(57)【要約】【課題】光ビームの光路を遮断するシャッタを有する画像形成装置において、カバーの開閉を検出しつつ、装置の小型化する。【解決手段】筐体１１内に設けられ画像を形成するためのレーザ光を発光するレーザ光源５１と、前記レーザ光を受光してＢＤ信号を出力するＢＤセンサ５９と、前記筐体１１に対して開閉されるカバー１２と、前記カバー１２が開状態のときに前記ＢＤセンサ５９による前記レーザ光の受光を阻止するシャッタ５７と制御部８０とを備える。前記制御部８０は前記レーザ光源５１を点灯する点灯処理と、前記点灯処理に応答して前記ＢＤセンサ５９からＢＤ信号の出力があるか判定する第１判定処理とを実行し、前記第１判定処理にて前記ＢＤ信号の出力がない場合に前記カバー１２が開状態であると判断する。【選択図】図１
2014069434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に設けられ、画像を形成するための光ビームを発光する光源と、
前記光源から発光された光ビームを受光して受光信号を出力する第１センサと、
前記筐体に対して開閉されるカバーと、
前記カバーが開状態のときに前記第１センサによる前記光ビームの受光を阻止し、前記カバーが閉状態のときに前記第１センサによる前記光ビームの受光を許容するシャッタと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記光源を点灯する点灯処理と、
前記点灯処理に応答して前記第１センサから受光信号の出力があるか判定する第１判定処理と、を実行し、
前記第１判定処理にて前記受光信号の出力がない場合に、前記カバーが開状態であると判断する画像形成装置。
【請求項２】
感光体と、
前記光源から発光された光ビームを偏向して前記感光体上に走査させる偏向部と、を備え、
前記第１センサは前記偏向部により偏向された光ビームを受光すると、前記受光信号を出力し、
前記制御部は、
前記第１判定処理において、前記偏向部による光ビームの走査周期より長い期間、前記第１センサから受光信号が出力されない場合、前記受光信号の出力がないと判定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１センサから出力される受光信号の出力タイミングに応じて、前記光ビームによる感光体の露光開始タイミングを決定する決定処理を実行する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートを搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記カバーが閉状態かつ前記搬送路上の検出位置にてシートが検出されない非検出状態の場合に第１出力となり、
前記カバーが開状態および前記搬送路上の前記検出位置にてシートが検出される検出状態のうち、少なくともいずれか一方の状態である場合に第２出力となる第２センサとを備え、
前記制御部は、
前記第２センサからの出力があるか判定する第２判定処理を実行し、
前記点灯処理が行われていない非点灯処理時に前記第２判定処理にて前記第２センサの出力が前記第２出力と判定された場合、前記カバーが開状態であると判断する請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２センサは、前記シートに画像が転写される転写位置より下流側に設けられ、画像形成後のシートを前記転写位置より下流の前記検出位置にて検出する排紙センサであり、
前記制御部は、前記シートの先端が前記検出位置に到達してから、そのシートの後端が前記検出位置を通過するまでの期間は、前記点灯処理と前記第１判定処理を実行し、前記受光信号の出力がない場合、前記カバーが開状態であると判断する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第１判定処理により前記受光信号の出力がないと判定した場合、前記第２センサの出力が前記第１判定処理の前後で変化しているか判定する第３判定処理を行い、前記第２センサが、前記第１判定処理の前後で、前記第１出力から前記第２出力に変化した場合、シートが無く、かつ前記カバーが開状態であると判断する請求項３ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第１判定処理により前記受光信号の出力がないと判定した場合、前記第２センサの出力が前記第１判定処理の前後で変化しているか判定する第３判定処理を行い、前記第２センサの出力が、前記第１判定処理の前後で、前記第２出力のまま変化がないと判定された場合、シートが有り、かつ前記カバーが開状態であると判断する請求項３ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、シートが有り、かつ前記カバーが開状態であると判断した場合、
前記第２センサの出力を判定する第４判定処理と、
前記第４判定処理にて、前記第２センサの出力が第１出力と判定された場合に、前記光源を再点灯する再点灯処理とを実行し、
前記再点灯処理に応答して前記１センサから前記受光信号が出力された場合に、前記カバーが閉止されたと判断する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記再点灯処理に応答して前記１センサから前記受光信号が出力されない場合に、エラーと判断する請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の小型化を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は感光体を露光させる露光装置を備えているため、カバーを開けた時に露光装置から出射されるレーザ光等の光が外部に漏れないようにすることが好ましい。下記特許文献１にはシャッタと、開閉センサスイッチを設けた画像形成装置が開示されている。シャッタはカバーが開いた時に、レーザ光を機械的に遮断するものである。また、開閉センサスイッチは、カバーの開閉状態を、機械的に検出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５６００４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
開閉センサスイッチを設けておけば、カバーが開放されたことを検出することが出来る。しかし、開閉センサスイッチ１７はカバーの開閉を機械式に検出するものであるため、装置が大型化する恐れがあった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、光ビームの光路を遮断するシャッタを有する画像形成装置において、カバーが開放されたことを判断しつつ、装置の小型化を図る術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、筐体と、前記筐体内に設けられ、画像を形成するための光ビームを発光する光源と、前記光源から発光された光ビームを受光して受光信号を出力する第１センサと、前記筐体に対して開閉されるカバーと、前記カバーが開状態のときに前記第１センサによる前記光ビームの受光を阻止し、前記カバーが閉状態のときに前記第１センサによる前記光ビームの受光を許容するシャッタと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記光源を点灯する点灯処理と、前記点灯処理に応答して前記第１センサから受光信号の出力があるか判定する第１判定処理と、を実行し、前記第１判定処理にて前記受光信号の出力がない場合に、前記カバーが開状態であると判断する。この構成では、カバーの開閉に連動して作動するシャッタが、カバーの開閉に伴って、第１センサによる光ビームの受光状態を変動させることを利用し、第１センサの出力からカバーが開状態であるかをソフト的に判断する。そのため、光ビームを受光する第１センサだけ設けておけば、カバーの開閉を機械的に検出する開閉センサスイッチを設けなくてもカバーが開放されたことを判断できる。従って、カバーの開閉を機械的に検出する場合に比べて、装置の小型化を図ることができる。
【０００７】
上記画像形成装置の実施態様として以下が好ましい。
・感光体と、前記光源から発光された光ビームを偏向して前記感光体上に走査させる偏向部と、を備え、前記第１センサは前記偏向部により偏向された光ビームを受光すると、前記受光信号を出力し、前記制御部は、前記第１判定処理において、前記偏向部による光ビームの走査周期より長い期間、前記第１センサから受光信号が出力されない場合、前記受光信号の出力がないと判定する。この構成では、第１判定処理において、偏向部による光ビームの走査周期より長い期間、第１センサから受光信号が出力されない場合、前記受光信号の出力がないと判定する。
【０００８】
・感光体と、前記制御部は、前記第１センサから出力される受光信号の出力タイミングに応じて、前記光ビームによる感光体の露光開始タイミングを決定する決定処理を実行する。この構成では、第１センサは、露光開始タイミングを決定する用途と、カバーの開状態を検出する用途を兼用する。そのため、これら各用途ごとにセンサを専用に設ける場合に比べて、センサの個数を減らすことが出来るため、装置を小型化することが出来る。
【０００９】
・シートを搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記カバーが閉状態かつ前記搬送路上の検出位置にてシートが検出されない非検出状態の場合に第１出力となり、前記カバーが開状態および前記搬送路上の前記検出位置にてシートが検出される検出状態のうち、少なくともいずれか一方の状態である場合に第２出力となる第２センサとを備え、前記制御部は、前記第２センサからの出力があるか判定する第２判定処理を実行し、前記点灯処理が行われていない非点灯処理時に前記第２判定処理にて前記第２センサの出力が前記第２出力と判定された場合、前記カバーが開状態であると判断する。非点灯処理時は非印刷中でシートの搬送が行われない。そのため、非点灯処理中は、検出位置にシートが無い状態となるので、第２センサの検出状態から、カバーが開状態であるかを判断することが出来る。
【００１０】
・前記第２センサは、前記シートに画像が転写される転写位置より下流側に設けられ、画像形成後のシートを前記転写位置より下流の前記検出位置にて検出する排紙センサであり、前記制御部は、前記シートの先端が前記検出位置に到達したから、そのシートの後端が前記検出位置を通過するまでの期間は、前記点灯処理と前記第１判定処理を実行し、前記受光信号の出力がない場合、前記カバーが開状態であると判断する。第２センサがシートを検出している期間も、カバーが開状態か判断することが出来る。
【００１１】
・前記制御部は、前記第１判定処理により前記受光信号の出力がないと判定した場合、前記第２センサの出力が前記第１判定処理の前後で変化しているか判定する第３判定処理を行い、前記第２センサが、前記第１判定処理の前後で、前記第１出力から前記第２出力に変化した場合、シートが無く、かつ前記カバーが開状態であると判断する。この構成では、検出位置にシートが無い状態で、カバーが開けられたと判断できる。
【００１２】
・前記制御部は、前記第１判定処理により前記受光信号の出力がないと判定した場合、前記第２センサの出力が前記第１判定処理の前後で変化しているか判定する第３判定処理を行い、前記第２センサの出力が、前記第１判定処理の前後で、前記第２出力のまま変化がないと判定された場合、シートが有り、かつ前記カバーが開状態であると判断する。この構成では、検出位置にシートが有る状態で、カバーが開けられたと判断できる。
【００１３】
・前記制御部は、シートが有り、かつ前記カバーが開状態であると判断した場合、前記第２センサの出力を判定する第４判定処理と、前記第４判定処理にて、前記第２センサの出力が第１出力と判定された場合に、前記光源を再点灯する再点灯処理とを実行し、前記再点灯処理に応答して前記１センサから前記受光信号が出力された場合に、前記カバーが閉止されたと判断する。この構成では、カバーが閉止されたか、正確に判断することが出来る。
【００１４】
・前記制御部は、前記再点灯処理に応答して前記１センサから前記受光信号が出力されない場合に、エラーと判断する。この構成では、カバーが閉じていない場合や光源が故障しているなど装置の異常を検出することが出来る。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光ビームの光路を遮断するシャッタを有する画像形成装置において、カバーが開放されたことを判断しつつ、装置の小型化を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１においてプリンタの要部側断面図
【図２】露光部の平面図
【図３】排紙センサの周辺を拡大した斜視図
【図４】排紙センサの周辺を拡大した図（連動部材の第１姿勢を示す）
【図５】排紙センサの周辺を拡大した図（連動部材の第２姿勢を示す）
【図６】排紙センサの周辺を拡大した図（連動部材の第３姿勢を示す）
【図７】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図８】カバー開放検知シーケンスの処理の流れを示すフローチャート図
【図９】印刷処理に伴う各部の動作タイミングを示すタイミングチャート図
【図１０】カバーオープン処理動作１の処理の流れを示すフローチャート図
【図１１】カバーオープン処理動作２の処理の流れを示すフローチャート図
【図１２】カバーオープン処理動作３の処理の流れを示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１２によって説明する。図１および図２を参照してプリンタ１の構成を説明する。図１は、画像形成装置としてのプリンタの要部側断面図である。以下の説明において図１の右側をプリンタ１の前側、図１の左側をプリンタ１の後ろ側、図１の紙面手前側をプリンタ１の左側、図１の紙面奥側をプリンタの右側として説明を行う。図１に示すように、プリンタ１は、箱型の筐体１１に全体が覆われている。筐体１１の上面壁は、フロントカバー１２となっており、装置後端のヒンジを中心に上下方向に開閉できる構成となっている。フロントカバー１２を開けると、筐体１１の上面が開放されるため、ユーザが筐体内部にアクセス可能となる。尚、フロントカバー１２が本発明の「カバー」の一例である。
【００１８】
筐体１１の内部には、搬送機構、印刷部４０、露光部５０、定着器６０、排紙センサ７０が設けられている。搬送機構は、プリンタ１の下部に設けられたトレイ７から記録媒体である用紙（本発明の「シート」の一例）５を１枚ずつ取り出しつつ、取り出した用紙５を搬送路Ｌに沿って搬送する。搬送機構は給紙ローラ３１、搬送ローラ３３Ａ、３３Ｂ、排紙ローラ３５などの各種ローラを含む構成となっている。給紙ローラ３１は、トレイ７から用紙５を給紙する。また、搬送ローラ３３Ａは、給紙された用紙５を、転写位置Ｏに向けて搬送する。搬送ローラ３３Ｂは、転写位置Ｏを通過した用紙５を定着器に向けて搬送する。排紙ローラ３５は、印刷処理後の用紙５を、装置外に排出する。尚、搬送ローラ３３Ａ、３３Ｂが本発明の「搬送部」の一例である。
【００１９】
印刷部４０は搬送路Ｌに沿って搬送される用紙５に対して画像（現像剤像）を印刷する機能を果たす。印刷部４０は、感光ドラム４１、転写ローラ４３、露光部５０、感光ドラム４１の表面を帯電させる帯電器（図略）、現像ローラ（図略）等を含み、電子写真方式で用紙５に画像を印刷する。
【００２０】
露光部５０は外部より入力される画像データに応じて発光することにより、帯電器によって帯電された感光ドラム４１を露光する機能を果たす。転写ローラ４３は、露光部５０による露光によって感光ドラム４１上に静電潜像として形成された後、現像剤を用いて現像ローラによって現像された現像剤像を、用紙５に転写する機能を果たす。
【００２１】
定着器６０は感光ドラム４１の下流側に配置されていて、ヒートローラ６１、押圧ローラ６３などを備えている。定着器６０は、用紙５が両ローラ６１、６３の間を通過する間に、用紙５上に転写された現像剤像を熱定着させる機能を果たす。そして、現像剤像が熱定着された用紙５は排紙ローラ３５を介して装置外へ排紙される。
【００２２】
２．露光部５０の構成とシャッタ５７によるレーザ光の遮断
露光部５０は、図１、図２、および図７に示すように、レーザ光源５１、ポリゴンミラー５３、ポリゴンモータ５５、シャッタ５７などを備えている。レーザ光源５１、ポリゴンミラー５３、感光ドラム４１は互いに、水平方向に配置されている。ポリゴンミラー５３は、ポリゴンモータ５５の駆動により回転し、レーザ光源５１から水平方向に出射されたレーザ光（光ビーム）を偏向しつつ、帯電器により一様に正帯電された感光ドラム４１の表面に高速走査させる。尚、レーザ光源５１が本発明の「光源」の一例であり、ポリゴンミラー５３が本発明の「偏向部」の一例である。
【００２３】
シャッタ５７は、レーザ光源５１とポリゴンミラー５３との間に配置されている。シャッタ５７は、図１に示すように、フロントカバー１２が閉じた状態（図１において実線で示すフロントカバー１２の位置）では、レーザ光源５１とポリゴンミラー５３との間において、レーザ光源５１の位置よりも下側に位置する。そのため、フロントカバー１２が閉じた状態でレーザ光源５１からレーザ光を出射すると、レーザ光はシャッタ５７に遮られることなく、シャッタ５７の上側を通過して進み、ポリゴンミラー５３の表面に照射される。
【００２４】
一方、シャッタ５７は、フロントカバー１２の開放に連動して上方に変位（図１にて矢印で示す）し、フロントカバー１２が開いた状態（図１において一点鎖線で示すフロントカバー１２の位置）では、レーザ光源５１の前側に位置してレーザ光を遮断する。そのため、フロントカバー１２が開いた状態では、ポリゴンミラー５３の表面にレーザ光が照射されることを、シャッタ５７により阻止できる構成となっている。
【００２５】
尚、フロントカバー１２の開放に連動してシャッタ５７を変位させる機構の一例として、下記の機構を例示することが出来る。図１に示すように、フロントカバー１２に対して押圧部１３を設ける構成とする。一方、シャッタ５７を保持する保持部５６を設ける。保持部５６はシャッタ５７の左右端面を保持する一対の保持板を備え、レーザ光源５１から出射されるレーザ光と干渉しない構成となっている。保持部５６はシャッタ５７と一体的に上下方向に移動可能とされ、更に、ばね５８により、装置上方に付勢された構造となっている。そして、フロントカバー１２が閉じた状態では、押圧部１３が保持部５６を図１に示す位置まで押し込み、シャッタ５７をレーザ光源５１の下方に位置させる。一方、フロントカバー１２が開いた状態では、押圧部１３による押し込みが解かれることで、保持部５６と共にシャッタ５７が、ばね５８の付勢力を受けて、上方向に変位してレーザ光源５１の前側に突出する。
【００２６】
また、露光部５０には、図２に示すようにＢＤ（Beam Detector）センサ５９が設けられている。ＢＤセンサ５９は、受光素子を有する光学式のセンサであり、閾値を超えるレベルの光を受光してパルス信号としてのＢＤ信号Ｓ１を出力する。尚、ＢＤセンサ５９が本発明の「第１センサ」の一例であり、ＢＤ信号Ｓ１が本発明の「受光信号」の一例である。
【００２７】
具体的な検出動作について説明すると、ＢＤセンサ５９は、ポリゴンミラー５３が所定角度となった場合に、レーザ光源５１から出射されポリゴンミラー５３の表面で反射する反射光を受光するように配置されている。そのため、レーザ光源５１を駆動させると、ＢＤセンサ５９からポリゴンミラー５３によるレーザ光の走査周期ＴでＢＤ信号Ｓ１が出力される。
【００２８】
３．排紙センサ７０
プリンタ１の搬送路Ｌ上には、排紙センサ７０が取り付けられている。排紙センサ７０は図１に示すように、光電センサ７１と連動部材７５とを含み、定着器６０と排紙ローラ３５との間の検出位置Ｐを通過する用紙５の有無を検出する。
【００２９】
具体的に説明すると、光電センサ７１は、対向配置される一対の投光素子と受光素子から構成されている。尚、本実施形態では、光電センサ７１にこれら投光素子、受光素子がパッケージ化された透過型の光電センサ（フォトインタラプタ）を使用している。光電センサ７１は図３に示すように筐体１１のうち後側の左端部に取り付けられている。
【００３０】
図３ないし図６に示すように、連動部材７５はヒンジＨを中心として回転可能であり、第１アーム７６と、第２アーム７７と、第３アーム７８と、軸部７９とを備える。軸部７９は、プリンタ１０の左右方向に長い形状をなし、筐体１１に対して回転可能に支持されている。そして、軸部７９には第１アーム７６、第２アーム７７、第３アーム７８が取り付けられている。第１アーム７６と第３アーム７８は、軸部７９の左端部に位置しており、搬送路Ｌを通る用紙５と干渉しない設定になっている。一方、第２アーム７７は、軸部７９の中央部に設けられていて、搬送路Ｌを通過する用紙５と検出位置Ｐにて接触する設定になっている。
【００３１】
連動部材７５は、図４のＲ方向に不図示のばねにより付勢されている。そして、フロントカバー１２が閉じ、かつ用紙５を検出していない状態では、図４に示すように、フロントカバー１２に設けられた突起１２Ａに第１アーム７６が当接した第１姿勢となる。この第１姿勢では、第２アーム７７が搬送路Ｌの検出位置Ｐに位置すると共に、第３アーム７８が光電センサ７１の投光素子と受光素子の間に位置して、受光素子に対する光の入光を阻止する。そのため、フロントカバー１２が閉じ、かつ用紙５を検出していない状態では、排紙センサ７０はオフとなる。
【００３２】
一方、図５に示すように、搬送路Ｌを送られる用紙５が検出位置Ｐを通過している間、第２アーム７７が用紙５に押される。これにより、連動部材７５は図４に示す第１姿勢からＳ方向に回転して、図５に示す第２姿勢となる。この第２姿勢では、第３アーム７８が光電センサ７１の外側に位置して、受光素子に対する光の入光を許可する。そのため、用紙５を検出している状態では、排紙センサ７０はオンとなる。
【００３３】
また、フロントカバー１２が開いた状態では、フロントカバー１２に設けられた突起１２Ａが第１アーム７６から離れ、連動部材７５は、図４の第１姿勢からＲ方向に回転して、図６の第３姿勢となる。この第３姿勢では、第２姿勢と同様、第３アーム７８が光電センサ７１の外側に位置して、受光素子に対する光の入光を許可する。そのため、フロントカバー１２が開いている状態では、排紙センサ７０はオンとなる。
【００３４】
このように、排紙センサ７０はフロントカバー１２が閉状態かつ搬送路Ｌ上の検出位置Ｐにて用紙５が検出されない非検出状態の場合にオフとなる。また、フロントカバー１２が開状態、および搬送路Ｌ上の検出位置Ｐにて用紙５が検出される検出状態のうち少なくともいずれか一方の状態である場合にオンとなる。尚、排紙センサ７０が本発明の「第２センサ」の一例である。また、排紙センサ７０のオフが本発明の「第１出力」に対応し、排紙センサ７０のオンが本発明の「第２出力」に対応する。
【００３５】
４．プリンタの電気的構成
プリンタ１は、図７に示すように、メインモータ９１、露光部５０、定着器６０、高圧発生回路９３、操作部９５、表示部９７、ＢＤセンサ５９、排紙センサ７０、コントローラ８０、ネットワークインターフェース１００を備える。メインモータ９１は、搬送機構を構成する各種ローラや、感光ドラム４１等の駆動源となるものである。高圧発生回路９３は、帯電器、現像ローラ、転写ローラ４３等に印加する高電圧を発生させるものである。
【００３６】
操作部９５は、ボタンやキーを備え、それらを介してユーザによる用紙５への印刷指示などの各種の入力操作を受け付ける。表示部９７は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、それらを介して各種の設定画面や動作状態等を表示する。また、ネットワークインターフェース１００は、通信回線ＮＴを介してＰＣやＦＡＸ等の情報端末装置に接続されており、情報端末装置と相互のデータ通信を行う。
【００３７】
コントローラ８０は、プリンタ１を制御する機能を果たすものであり、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８５、時刻を計時する計時部８７とを備える。ＲＯＭ８３には、後述するカバー開放検知シーケンス等の、プリンタ１を制御するための各種プログラムが記録されている。ＲＡＭ８５には、各種のデータが記憶される。情報端末装置から印刷ジョブの受信があると、コントローラ８０のＣＰＵ８１が印刷処理を実行し、画像データに基づく画像を用紙５に印刷する。また、計時部８７は、次述するカバー開放検知シーケンスにおいて、排紙センサ７０の出力検出時を確認するために用いられる（Ｓ６０、Ｓ１２０）。
【００３８】
５．カバー開放検知シーケンス
次にコントローラ８０により実行されるカバー開放検知シーケンスを図８〜図１２を参照して説明する。カバー開放検知シーケンスは電源投入時に実行される。尚、ここでは、電源投入前の状態においてフロントカバー１２は閉止されているものとして説明を行う。
【００３９】
電源が投入されると、まず、コントローラ８０により印刷部４０の準備動作が実行される（Ｓ１０）。具体的には、感光ドラム４１を回転させたり、現像剤を撹拌させたりする処理が実行される。
【００４０】
そして、準備動作が完了すると、Ｓ２０に移行する。Ｓ２０では排紙センサ７０の出力をチェックして、排紙センサ７０の出力がオフか判定する処理がコントローラ８０により行われる。準備動作の終了後、印刷を開始するまでの間は、トレイ７から用紙５の給紙がない非給紙状態になるため、排紙センサ７０が用紙５を検出することはない。そのため、カバー１２が閉じていれば、排紙センサ７０の出力はオフとなり、Ｓ３０に移行する。
【００４１】
Ｓ３０ではコントローラ８０により、印刷開始か判定する処理が行われる。印刷ジョブの受信がない場合、Ｓ３０ではＮＯ判定され、処理はＳ２０に戻る。そのため、情報端末装置から印刷ジョブの受信があるまで、出力をモニタしながら、排紙センサ７０の出力がオフかどうか判定する処理（Ｓ２０）が繰り返されることになる。
【００４２】
そして、印刷ジョブの受信があると、Ｓ３０ではＹＥＳ判定され、処理はＳ４０に移行する。Ｓ４０では、コントローラ８０の制御により、ポリゴンモータ５５やメインモータ９１を回転させる処理が行われ（図９の時刻ｔ０）、その後、レーザ光源５１を点灯する処理が行われる（図９の時刻ｔ１）。尚、コントローラ８０により実行されるＳ４０の処理により、本発明の「点灯処理」が実現されている。
【００４３】
その後、処理はＳ５０に移行する。Ｓ５０に移行すると、コントローラ８０により用紙５を給紙する処理が実行される。具体的には、給紙ソレノイド（図略）を作動させ、給紙ローラ３１を回転させる。これにより、トレイ７から用紙５が給紙され、搬送路Ｌに沿って送り出される（図９の時刻ｔ２）。
【００４４】
Ｓ５０の処理後はＳ６０に移行して、コントローラ８０により、排紙センサ７０の出力を検出する処理が行われる。具体的には、排紙センサ７０の出力がオンかオフか検出し、検出結果を、計時部８７により検出した時刻の情報と共にＲＡＭ８５に記憶する処理が行われる。尚、検出結果と共に時刻の情報を記憶するのは、どの時点の検出結果が区別できるようにするためである。その後、処理はＳ７０に移行する。Ｓ７０では、ＢＤセンサ５９の出力をチェックして、ＢＤセンサ５９からＢＤ信号Ｓ１がポリゴンミラー５３によるレーザ光の走査周期Ｔで出力されているか、検出する処理がコントローラ８０により実行される。尚、走査周期Ｔは後述する（１）式より算出することが出来る。
【００４５】
ＢＤ信号Ｓ１が走査周期Ｔよりも長い期間出力されていない場合は、ＢＤ信号Ｓ１の出力がないと判定される。ＢＤ信号Ｓ１の出力がない場合、コントローラ８０はフロントカバー１２が開いていると判断する。この場合、Ｓ７０でＮＯ判定され、処理はＳ１１０に移行する。一方、ＢＤセンサ５９からＢＤ信号Ｓ１が走査周期Ｔで出力されている場合には、ＢＤ信号Ｓ１の出力が有ると判定される。ＢＤ信号Ｓ１の出力が有る場合、コントローラ８０はフロントカバー１２が閉じていると判断する。この場合、Ｓ７０でＹＥＳ判定される。
【００４６】
すなわち、レーザ光源５１の点灯中、フロントカバー１２が閉じていれば、図９に示すように、ＢＤ信号Ｓ１は走査周期Ｔで出力されるため、Ｓ７０でＹＥＳ判定され、処理はＳ８０に移行する。Ｓ８０では、印刷終了かどうかの判定がなされ、印刷終了でない場合には、Ｓ６０に戻る。以上のことから、Ｓ７０でＮＯ判定される場合を除いて、Ｓ６０、Ｓ７０、Ｓ８０の処理を順に繰り返しながら、印刷処理の終了を待つ状態となる。尚、コントローラ８０により実行されるＳ７０の処理により、本発明の「第１判定処理」が実現されている。
【００４７】
時刻ｔ２で用紙５の給紙が開始されると、用紙５の搬送と並行して、画像データに基づく画像を感光ドラム４１に形成する露光処理が開始される（図９の時刻ｔ３）。このとき、プリンタ１の露光部５０は、ＢＤセンサ５９から出力されるＢＤ信号Ｓ１の出力タイミングを基準として、レーザ光による露光開始タイミング、すなわち感光ドラム４１に対する画像データに応じた各走査ラインの書き出しのタイミングを決定する。
【００４８】
具体的に説明すると、コントローラ８０は、各走査ラインの形成前にＢＤ強制点灯信号を出力してレーザ光源５１を強制的に点灯する事前発光を行う。そして、事前発光の開始後、予め定められたＢＤ検知期間内に、ＢＤセンサ５９からＢＤ信号Ｓ１を検知したか否かを監視する。
【００４９】
コントローラ８０は、ＢＤ信号Ｓ１を検知した時点でＢＤ強制点灯信号の出力を停止して事前発光を停止させる。その後、予め定められた準備時間ＴＲ経過時に、画像データに基づきレーザ光源５１のオンオフ制御を行うことで、一走査ラインが感光ドラム４１上に形成される（図９中の期間ＴＬ）。そして、上記事前発光の停止時点から、予め定められた走査許可時間ＴＳ経過後に、次の走査ラインを形成するための事前発光を開始させる。
【００５０】
コントローラ８０が、以上のようなレーザ光源５１の発光制御を繰り返し実行することにより、複数の走査ラインが感光ドラム４１上に順次形成される。そして、コントローラ８０が、ＢＤ信号Ｓ１を正常に検知していれば、ＢＤ信号Ｓ１の出力周期（間隔）は上記ポリゴンミラー５３による走査周期Ｔに略一致し、ＢＤ信号Ｓ１の検出時を基準として、各走査ラインが順次感光ドラム４１上に形成される。従って、感光ドラム４１上における各走査ラインの書き出し位置を揃えることができる。
【００５１】
尚、ポリゴンミラー５３の走査周期Ｔは、下記の（１）式より算出できる。
Ｔ＝１／（Ｎ×ｆ）・・・・・（１）
「Ｎ」はポリゴンミラー５３の面数（この実施形態では８面）である、また、「ｆ」はポリゴンミラー５３の単位時間あたりの回転数［Ｈｚ］である。
【００５２】
そして、用紙５が転写位置Ｏを通過する時に、感光ドラム４１に形成された現像剤像が用紙５上に転写される。その後、用紙５が定着器６０の両ローラ６１、６３の間を通過する間に、転写された現像剤像を用紙５に熱定着させる処理が行われる。その後、用紙５は搬送路Ｌを排紙センサ７０に向けて搬送されてゆく。
【００５３】
そして、用紙５の先端が搬送路Ｌ上の検出位置Ｐに達する時刻ｔ４にて、排紙センサ７０の出力がオフからオンに切り換わる。その後、排紙センサ７０はオンを維持し、用紙５の後端が検出位置Ｐを通過する時刻ｔ６の時点でオフに切り換わる。
【００５４】
コントローラ８０は、排紙センサ７０の出力が、用紙５の先端が検出位置Ｐを通過してから用紙５の後端が検出位置Ｐを通過するまでの時間を考慮して設定された時間、オンを維持した後、オフに切り換わると、印刷処理が終了したと判断する。その後、処理はＳ９０に移行して、ポリゴンモータ５５やメインモータ９１、レーザ光源５１を停止させる処理が実行される（時刻ｔ７）。その後、処理はＳ２０に戻るので、排紙センサ７０の出力を監視しながら、印刷ジョブの受信を待つ状態になる。
【００５５】
次に、レーザ光源５１の非点灯期間（図９中のＡ期間やＣ期間）にカバー１２が開いた場合について説明する。例えば、電源投入後、初回の印刷ジョブの受信を待つ図９中のＡ期間でカバー１２が開いた場合、排紙センサ７０の出力がオフからオンに切り換わる（図９の時刻ｔａ）。この場合、Ｓ２０の判定処理を行った時にＮＯ判定され、コントローラ８０によりフロントカバー１２が開いていると判断される。そして、Ｓ２０でＮＯ判定されると、処理はＳ１００に移行してカバーオープン処理動作１が実行される。尚、コントローラ８０により実行されるＳ２０の判定処理により、本発明の「第２判定処理」が実現されている。
【００５６】
５−１．カバーオープン処理動作１
Ｓ１００のカバーオープン処理動作１は、図１０に示すように、Ｓ１０１とＳ１０３の処理から構成されていて、まず、Ｓ１０１では、排紙センサ７０がオフかどうかを判定する処理が実行される。カバー１２が開いている期間は、排紙センサ７０の出力がオンとなる結果、Ｓ１０１ではＮＯ判定される。Ｓ１０１でＮＯ判定されると、再び、Ｓ１０１の判定処理が実行される。そのため、排紙センサ７０の出力がオンの期間は、Ｓ１０１の処理が繰り返されることになり、処理としては、排紙センサ７０の出力がオンからオフに切り換わるのを待つ状態になる。
【００５７】
そして、ユーザによりカバー１２が閉じられると、排紙センサ７０の出力がオンからオフに切り換わるため、Ｓ１０１にてＹＥＳ判定され、処理はＳ１０３に移行する。Ｓ１０３では、コントローラ８０により、Ｓ１０の処理と同様、印刷部４０の準備動作が実行される。その後、処理は、図８に示すカバー開放検知シーケンスのＳ２０に戻り、排紙センサ７０の出力を監視しながら、印刷ジョブの受信を待つ状態になる。このように、本実施形態では、レーザ光源５１の非点灯期間は、排紙センサ７０の出力に基づいて、カバー１２が開いているかどうかを検出する。
【００５８】
次に、レーザ光源５１の点灯期間（図９中のＢ期間）にカバー１２が開いた場合について説明する。レーザ光源５１の点灯中、カバー１２が開けられると、シャッタ５７が作動してレーザ光源５１を遮る。そのため、カバー１２が走査周期Ｔよりも長い時間開けられた状態になると、ＢＤセンサ５９によるレーザ光の受光が阻止さることから、ＢＤ信号Ｓ１が走査周期Ｔよりも長い時間、ＢＤセンサ５９から出力されない。従って、レーザ光源５１の点灯期間（図９中のＢ期間）にカバー１２が開いた場合、Ｓ７０でＮＯ判定され、処理はＳ１１０に移行する。
【００５９】
Ｓ１１０ではコントローラ８０により、ポリゴンモータ５５を停止させる処理と、レーザ光源５１を消灯させる処理が実行される。その後、Ｓ１２０では、コントローラ８０により、排紙センサ７０の出力を検出する処理が行われる。具体的には、排紙センサ７０の出力がオンかオフか検出し、検出結果を計時部８７により検出した時刻の情報と共に、ＲＡＭ８５に記憶する処理が行われる。尚、検出結果と共に時刻の情報を記憶するのは、どの時点の検出結果が区別できるようにするためである。
【００６０】
そして、Ｓ１２０の処理後はＳ１３０に移行する。Ｓ１３０では、Ｓ６０で検出し、ＲＡＭ８５に記憶した排紙センサ７０の出力、すなわち、カバー開放直前の排紙センサ７０の出力と、Ｓ１２０で検出し、ＲＡＭ８５に記憶した排紙センサ７０の出力、すなわち、カバー開放直後の排紙センサ７０の出力に変化がないか判定する処理が行われる。具体的には、Ｓ６０で検出した排紙センサ７０の出力と、Ｓ９０で検出した排紙センサ７０の出力が、双方ともオンか判定する処理が実行される。この処理を行うことで、搬送路Ｌの検出位置Ｐに用紙５が有る状態で、カバー１２を開放したか判断することが出来る。
【００６１】
すなわち、搬送路Ｌの検出位置Ｐに用紙５が有る場合（図５参照）、フロントカバー１２を開放する直前、排紙センサ７０の出力はオンになっている。そして、フロントカバー１２の開放後、排紙センサ７０の出力は、やはりオンになる。そのため、フロントカバー１２の開放前後で、排紙センサ７０の出力がオンのまま変化がない場合には、コントローラ８０は、搬送路Ｌの検出位置Ｐに用紙５があり、かつフロントカバー１２が開いていると判断する（Ｓ１３０：ＹＥＳ）。この場合、Ｓ１４０のカバーオープン処理動作２が実行される。
【００６２】
一方、搬送路Ｌの検出位置Ｐに用紙５がない場合（図４参照）、カバー１２を開放する直前、排紙センサ７０の出力はオフになっている。そして、カバー１２の開放後、排紙センサ７０の出力はオンになる（図６参照）。そのため、カバー１２の開放前後で、排紙センサ７０の出力がオフからオンに変化した場合、コントローラ８０は搬送路Ｌの検出位置Ｐに用紙５がなく、かつフロントカバー１２が開いていると判断する（Ｓ１３０：ＮＯ）。この場合、Ｓ１６０のカバーオープン処理動作２が実行される。尚、コントローラ８０により実行されるＳ１３０の処理により、本発明の「第３判定処理」が実現されている。
【００６３】
５−２．カバーオープン処理動作２
Ｓ１３０でＹＥＳ判定されると、その後、Ｓ１４０のカバーオープン処理動作２が実行される。カバーオープン処理動作２は、図１１に示すＳ１４１〜Ｓ１５３の処理から構成されている。
【００６４】
まず、Ｓ１４１では、コントローラ８０により、メインモータ９１等の駆動部と、高圧発生回路９３を停止させる処理が実行される。その後、Ｓ１４３に移行する。Ｓ１４３では、コントローラ８０により、排紙センサ７０がオフか検出する処理が実行される。フロントカバー１２が開いている間またはフロントカバー１２が閉じられても搬送路Ｌの検出位置Ｐから用紙５が取り除かれていない間は、排紙センサ７０はオンになるので、Ｓ１４３ではＮＯ判定される。Ｓ１４３でＮＯ判定された場合には、Ｓ１４３に戻る。そのため、排紙センサ７０の出力がオンの期間は、Ｓ１４３の処理が繰り返されることになり、処理としては、排紙センサ７０の出力がオンからオフに切り換わるのを待つ状態になる。尚、コントローラ８０により実行されるＳ１４３の処理により、本発明の「第４判定処理」が実現されている。
【００６５】
そして、ユーザにより搬送路Ｌの検出位置Ｐから用紙５が取り除かれ、更にフロントカバー１２が閉じられると、排紙センサ７０はオフになる。そのため、Ｓ１４３の判定処理にてＹＥＳ判定され、処理はＳ１４５に移行する。Ｓ１４５では、コントローラ８０によりポリゴンモータ５５を再回転させる処理と、レーザ光源５１を再点灯させる処理が実行される。尚、コントローラ８０により実行されるＳ１４５の処理により本発明の「再点灯定処理」が実現されている。
【００６６】
その後、処理はＳ１４７に移行する。Ｓ１４７では、コントローラ８０により、ＢＤセンサ５９からＢＤ信号Ｓ１が走査周期Ｔで出力されているか検出する処理が実行される。
【００６７】
ＢＤセンサ５９からＢＤ信号Ｓ１が走査周期Ｔで出力されている場合には、コントローラ８０は、検出位置Ｐから用紙５が取り除かれ、更にフロントカバー１２が閉止されたと判断する。この場合、Ｓ１４７でＹＥＳ判定され、処理はＳ１４９に移行する。Ｓ１４９では、コントローラ８０により、ポリゴンモータ５５を停止させる処理と、再点灯したレーザ光源５１を消灯させる処理が実行される。その後、Ｓ１５１に移行して、Ｓ１０の処理と同様、コントローラ８０により印刷部４０の準備動作が実行される。その後、処理は、図８に示すカバー開放検知シーケンスのＳ２０に戻り、排紙センサ７０の出力を監視しながら、次の印刷ジョブの受信を待つ状態になる。
【００６８】
尚、カバーオープン処理動作２でＳ１４５、Ｓ１４７、Ｓ１４９の処理を設けているのは、検出位置Ｐから用紙５を取り出す際に、排紙センサ７０の連動部材７５が搖動して、フロントカバー１２が開いているにも拘わらず、排紙センサ７０がオフになる可能性があるためである。すなわち、用紙５の取り出しによって、連動部材７５が図４に示す第１姿勢に変位した場合、フロントカバー１２が開いている状態でも、排紙センサ７０の出力がオフとなる可能性がある。
【００６９】
そのため、本実施形態では、排紙センサ７０がオフとなった後、レーザ光源５１を再点灯してＢＤ信号Ｓ１の出力を確認することにより、確実にフロントカバー１２が閉止されているかを確認している（Ｓ１４５〜Ｓ１４９）。すなわち、フロントカバー１２が閉じられていれば、再点灯したレーザ光に応答してＢＤセンサ５９からＢＤ信号Ｓ１が走査周期Ｔで出力される。そのため、Ｓ１４７でＹＥＳ判定された場合には、フロントカバー１２が確実に閉じられていると判断できる。
【００７０】
一方、フロントカバー１２が閉じられておらず、検出位置Ｐから用紙５を取り出す際に、排紙センサ７０の連動部材７５が搖動して排紙センサ７０がオフ出力になった場合は、再点灯したレーザ光はシャッタ５７により遮断されるため、ＢＤセンサ５９からＢＤ信号Ｓ１が出力されることはない。ＢＤセンサ５９からＢＤ信号Ｓ１が出力されない場合、コントローラ８０はエラーと判断する。そして、Ｓ１４７にてＮＯ判定され、Ｓ１５３で表示部９７を介してエラーを報知する処理が実行される。なお、レーザ光源５１、ＢＤセンサ５９、シャッタ５７が故障している場合も、ＢＤセンサ５９からＢＤ信号Ｓ１が出力されないことがあるので、Ｓ１４７でＮＯ判定され、Ｓ１５３でエラーを報知する処理が実行されることになる。
【００７１】
５−３．カバーオープン処理動作３
次にＳ１３０でＮ０判定された場合、その後、Ｓ１６０のカバーオープン処理動作３が実行される。カバーオープン処理動作３は、図１２に示すＳ１６１〜Ｓ１６５の処理から構成されている。
【００７２】
まず、Ｓ１６１では、コントローラ８０により、メインモータ９１等の駆動部と、高圧発生回路９３を停止させる処理が実行される。その後、Ｓ１６３に移行する。Ｓ１６３では、コントローラ８０により、排紙センサ７０がオフか検出する処理が実行される。カバー１２が開いている間は、排紙センサ７０はオンになるので、Ｓ１６３ではＮＯ判定される。Ｓ１６３でＮＯ判定された場合には、Ｓ１６３に戻る。そのため、排紙センサ７０の出力がオンの期間は、Ｓ１６３の処理が繰り返されることになり、処理としては、排紙センサ７０の出力がオンからオフに切り換わるのを待つ状態になる。
【００７３】
そして、ユーザによりカバー１２が閉じられると、排紙センサ７０はオフになる。そのため、Ｓ１６３の判定処理にてＹＥＳ判定され、処理はＳ１６５に移行する。Ｓ１６５では、給紙ローラ３１から排紙センサ７０までの間の搬送路Ｌ中に先端が位置する状態で残存している用紙５が取り除かれたことを検出すると、コントローラ８０により印刷部４０の準備動作が実行される。なお、前述の用紙５が取り除かれたことを検出する方法としては、搬送ローラ３３と感光ドラム４１との間の搬送路Ｌ中に設けられる図略の用紙センサの出力が用紙５を検出している状態から用紙５を検出していない状態に変化したことで検出する方法などが考えられる。その後、処理は、図８に示すカバー開放検知シーケンスのＳ２０に戻り、排紙センサ７０の出力を監視しながら、次の印刷ジョブの受信を待つ状態になる。
【００７４】
６．効果説明
以上説明したように、本実施形態では、フロントカバー１２の開閉に連動して作動するシャッタ５７が、フロントカバー１２の開閉に伴って、ＢＤセンサ５９によるレーザ光の受光状態を変動させることを利用し、ＢＤセンサ５９の出力からフロントカバー１２が開状態であるかをソフト的に判断する。そのため、フロントカバー１２の開閉を機械的に検出する開閉センサスイッチを設けなくてもフロントカバー１２が開放されたことを判断することができる。従って、フロントカバー１２の開閉を機械的に検出する場合に比べて、装置の小型化を図ることができる。
【００７５】
また、ＢＤセンサ５９は、露光開始タイミングを決定する用途と、フロントカバー１２の開放を検出する用途を兼用する。そのため、これら各用途ごとにセンサを専用に設ける場合に比べて、センサの個数を減らすことが出来るため、装置を小型化することが出来る。
【００７６】
また、レーザ光の非点灯期間（図９のＡ期間やＣ期間）はＢＤ信号自体が出力されないから、ＢＤセンサ５９の出力に基づいて、カバー１２の開放を判断することは出来ない。この点に関し、本プリンタ１では、レーザ光の非点灯中は、排紙センサ７０の出力からカバー１２の開放を検出する。そのため、レーザ光の点灯期間に加え、非点灯期間についても、フロントカバー１２の開放を検出することが出来る。別の言い方をすれば、ＢＤセンサ５９と排紙センサ７０とを補完的に使用することで、レーザ光の点灯時と非点灯時の双方で、カバー１２の開放を検出することが出来る。
【００７７】
尚、レーザ光の非点灯期間（図９のＡ期間やＣ期間）に、排紙センサ７０の出力からカバー１２の開放を検出することが出来るのは、非点灯期間が非印刷期間と概ね一致していれば、非点灯期間中、用紙５は給紙されていないことになる。そのため、非点灯期間は、排紙センサ７０が用紙５を検出してオンになることはないので、排紙センサ７０の出力がオンであれば、それは、カバー１２が開状態であると判断出来るからである。
【００７８】
また、本実施形態では、レーザ光源５１を印刷処理の開始時ｔ１から印刷処理の終了時ｔ７まで点灯させている。このようにすることで、排紙センサ７０が印刷処理済みの用紙５を検出している期間も、ＢＤセンサ５９の出力するＢＤ信号Ｓ１に基づいてカバー１２が開状態か判断することが出来る。すなわち、画像データに基づく露光が終了する時刻ｔ５でレーザ光を止めてしまうと、それ以降、排紙センサ７０が用紙５を検出しているＤ期間は、ＢＤセンサ５９でカバー１２の検出を行うことは出来ない。
【００７９】
この点、本実施形態では、排紙センサ７０が用紙５を検出している期間、すなわち図９の時刻ｔ４〜時刻ｔ６の期間は、少なくともレーザ光源５１を駆動させているので、露光終了後、排紙センサ７０が用紙５を検出している期間についても、ＢＤセンサ５９の出力するＢＤ信号Ｓ１に基づいてフロントカバー１２が、開状態かどうかを判断することが出来る。
【００８０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８１】
（１）上記実施形態では、コントローラ８０を１つのＣＰＵ８１、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８５等により構成する例を示したが、ＣＰＵ８１は複数であってもよい。また、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ等のハード回路を組み合わせた構成や、ハード回路のみから構成するようにしてもよい。
【００８２】
（２）上記実施形態では、ＢＤセンサ５９と排紙センサ７０とを補完的に使用することで、レーザ光の点灯時と非点灯時の双方で、フロントカバー１２の開放を検出するようにした。本明細書で開示する技術は、少なくとも、レーザ光の点灯時にＢＤセンサ５９の出力に基づいてフロントカバー１２の開閉を検出するものであればよく、排紙センサ７０を利用したフロントカバー１２の開閉検出は実行しないようにしてもよい。
【００８３】
（３）上記実施形態では、ＢＤセンサ５９の出力するＢＤ信号に基づいて、露光開始タイミングの決定と、フロントカバー１２の開放検出を行った。ＢＤセンサ５９の出力するＢＤ信号からフロントカバー１２の開閉検知だけを行い、露光開始タイミングを決定する制御は別に設けたセンサの出力等に基づいて実行するようにしてもよい。
【００８４】
（４）上記実施形態では、レーザ光を偏向する偏向部の一例に、ポリゴンミラーを例示したが、ガルバノミラー等でもよい。また、開閉するカバーであれば、特に制約はなく、フロントカバー以外のカバーを開閉検出の対象としてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１...プリンタ
１１...筐体
１２...フロントカバー（本発明の「カバー」の一例）
４０...印刷部
４１...感光ドラム
４３...転写ローラ
５０...露光部
５１...レーザ光源
５３...ポリゴンミラー（本発明の「偏向部」の一例）
５７...シャッタ
５９...ＢＤセンサ（本発明の「第１センサ」の一例）
７０...排紙センサ（本発明の「第２センサ」の一例）
７１...光電センサ
７５...連動部材
８０...コントローラ（本発明の「制御部」の一例）
８１...ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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