(57)【要約】  【課題】用紙の自重落下や押し動かしによる後端揃えができにくいステイプルトレイが用いられた場合でも、プレスタックされた用紙の後端揃えが確実に行える構成を備えた後処理装置を提供する。  【解決手段】用紙の綴じ処理に用いられる綴じ手段に対向させて設けられているステイプルトレイ２１に向けて用紙Ｐを搬送する搬送路、該搬送路から分岐して用紙を一旦待機させるプレスタック搬送路４、前記ステイプルトレイ２１に設けられて前記用紙の端縁を突き当てて端縁揃えを行う端縁フェンス２４，２５、該端縁フェンス２４，２５近傍で前記ステイプルトレイ２１の上方に配置されて前記用紙を前記端縁フェンスに向けて移動させる戻しローラ４１を備えた後処理装置であって、  前記用紙を挟んで前記戻しローラ４１と対向する位置に、該戻しローラ４１による用紙の移動時に発生する用紙同士の間での摩擦力よりも小さい搬送補助部材４２が設けられていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の綴じ処理に用いられる綴じ手段に対向させて設けられているステイプルトレイに向けて用紙を搬送する搬送路、該搬送路から分岐して用紙を一旦待機させるプレスタック搬送路、前記ステイプルトレイに設けられて前記用紙の端縁を突き当てて端縁揃えを行う端縁フェンス、該端縁フェンス近傍で前記ステイプルトレイの上方に配置されて前記用紙を前記端縁フェンスに向けて移動させる戻しローラを備えた後処理装置であって、
前記用紙を挟んで前記戻しコロと対向する位置に、該戻しコロによる用紙の移動時に発生する用紙同士の間での摩擦力よりも小さい搬送補助部材が設けられていることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記搬送補助部材が、前記ステイプルトレイに載置される用紙に接触する低摩擦部材からなる板状部材であることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記搬送補助部材には、回転駆動可能なコロが用いられ、該コロは用紙を前記ステイプルトレイに位置する後端フェンスに端部を突き当てることができる回転量で駆動されることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項４】
前記搬送補助部材として用いられるコロは、前記用紙に対して接離可能に設けられていることを特徴とする請求項１または３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記搬送補助部材として用いられる板状部材は、スポンジにより構成さていることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記搬送補助部材として用いられるコロは、スポンジにより構成さていることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記用紙は３枚重ねて前記ステイプルトレイに向けて搬送される際に、用紙に挟まれた位置の用紙を他の用紙よりも先行させて後端フェンスに向け搬送する搬送形態が設定されることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちのいずれか一つに記載の後処理装置を画像形成装置の付設したことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙を対象とした綴じ処理のための用紙揃え機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などの用紙は、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている用紙後処理装置によって折り加工や綴じ処理などの処理を行われた後、排出される場合がある。
【０００３】
用紙後処理装置で行われる綴じ処理では、用紙が一枚ずつステイプルトレイに搬送されると用紙上面に当接して搬送方向と逆方向に回転可能な戻しコロおよび叩きコロによって用紙の搬送方向後端縁がトレイ上に配置されている後端フェンスに突き当てられる。
後端フェンスに搬送方向後端が突き当てられた用紙束は、用紙同士がその後端を揃えられてステイプル処理に供される（例えば、特許文献１）。
【０００４】
一方、用紙を一枚ずつ導入するのに対して、複数枚の用紙を装置内の一部に滞留させた上で纏めてステイプルトレイに向け再搬送するプレスタック方式が知られている。
この方式では、ステイプルトレイでの導入路よりも短い搬送路内で複数の用紙を纏めた上でステイプルトレイに向け再搬送するので、ステイプルトレイに直接用紙を導入する場合に比べて搬送時間が稼げるという利点がある。
プレスタック方式では、シート束の後端揃えのために、ステイプルトレイからシート束を排出する際に用いられる放出爪によりシート束の後端を後端フェンスに向け押し動かす構成が知られている（例えば、特許文献２）。
後端フェンスに後端を突き当てられることで後端揃えが行われた用紙束はステイプル処理された後、上述した放出爪によりステイプルトレイから排出される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ステイプルトレイに導入される用紙は、後端フェンスに後端を突き当てて縦方向での整合処理、いわゆる、縦揃えが行われる。
縦揃えは、用紙の自重落下あるいは上述した放出爪による強制的な先端押し動かしによって行われる。
しかし、用紙の自重落下は、ステイプルトレイの傾斜状態に影響され、また、放出爪による先端押し動かしは、先端までの用紙領域がステイプルトレイに載置されていなければできない。
つまり、用紙の縦揃えが行われる方向、換言すれば、ステイプルトレイに対する用紙の導入方向においてステイプルトレイの長さが用紙の積載面として確保されていないと用紙が機外にはみ出している状態となり、先端を押し動かすことができない。
【０００６】
また、ステイプルトレイの傾斜が充分でないと自重落下を起こすことができない。
このような場合として、後処理装置の丈が小さい場合に設けられるハーフトレイと称されるステイプルトレイを用いる場合がある。
ハーフトレイを用いたステイプルトレイは、図１において説明するが、比較的傾斜が小さく、また、用紙の積載面の長さも短い。
このようなハーフトレイでは、用紙の自重落下もさほど期待できず、また、押し動かされる用紙先端が機外に出ている場合もあることから後端フェンスに向けて押し動かすこともできにくい。
【０００７】
本発明の目的は、用紙の自重落下や押し動かしによる後端揃えができにくいステイプルトレイが用いられた場合でも、プレスタックされた用紙の後端揃えが確実に行える構成を備えた用紙後処理装置および画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明は、用紙の綴じ処理に用いられる綴じ手段に対向させて設けられているステイプルトレイに向けて用紙を搬送する搬送路、該搬送路から分岐して用紙を一旦待機させるプレスタック搬送路、前記ステイプルトレイに設けられて前記用紙の端縁を突き当てて端縁揃えを行う端縁フェンス、該端縁フェンス近傍で前記ステイプルトレイの上方に配置されて前記用紙を前記端縁フェンスに向けて移動させる叩きコロを備えた後処理装置であって、前記用紙を挟んで前記叩きコロと対向する位置に、該叩きコロによる用紙の移動時に発生する用紙同士の間での摩擦力よりも小さい搬送補助部材が設けられていることを特徴とする後処理装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送補助部材が叩きコロによる用紙の移動時に生じる用紙同士の間の摩擦力よりも小さい部材であるので、叩きコロが作動した際に用紙とステイプルトレイとの間の摺動抵抗を小さくした状態で用紙を移動させることができる。これにより、ステイプルトレイの傾斜が小さくても、また用紙先端を押し動かすことができなくても叩きコロを用いるだけで用紙の後端揃えが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る後処理装置の一実施例に用いられる構成を説明するための模式図である。
【図２】図２に示した後処理装置の要部構成を説明するための模式図である。
【図３】図２に示した要部構成に関する他の例を説明するための模式図である。
【図４】図２に示した要部構成に関する別の例を説明するための模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る後処理装置の別実施例に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図５に示した制御部が用いられる後処理装置の要部構成を説明するための図である。
【図７】図６に示した後処理装置の要部構成を対象として１枚目の用紙が導入された場合を説明する図である。
【図８】図７に示した１枚目の用紙のプレスタック状態を示す図である。
【図９】図８に示した状態で２枚目の用紙が導入された場合を説明する図である。
【図１０】図９に示した状態から用紙同士の搬送状態に関する一態様を説明する図である。
【図１１】図１０に示した状態から２枚の用紙をプレスタックした状態を示す図である。
【図１２】図１１に示した状態の時に３枚目の用紙が導入された場合を示す図である。
【図１３】図１２に示した３枚目の用紙とプレスタックされた２枚の用紙の合流状態を示す図である。
【図１４】図１２に示した状態で３枚の用紙をステイプルトレイに導入する状態を示す図である。
【図１５】図１２に示す状態で叩きコロが作動した状態を示す図である。
【図１６】３枚の用紙がステイプルトレイの後端フェンスに整合された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図示実施例に基づき本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を用いる画像形成システムを説明するための模式図である。
同図において画像形成システム１００は、複写機、プリンタあるいは印刷機などの画像形成装置２００における用紙排出部に連続して付設接続された用紙処理に用いられるシート後処理装置３００を備えている。
【００１２】
画像形成システム１００に用いられる用紙後処理装置３００は、複数枚の用紙を纏めて綴じる綴じ処理や中折りなどの折り加工を行う後処理装置としての機能を有する。
【００１３】
画像形成システム１００では、画像形成装置２００において用紙Ｐに画像を形成した後、用紙後処理装置３００が画像形成装置２００から用紙Ｐを受け入れ、受け入れた用紙Ｐに各種の後処理を施す。
各種の後処理には、例えば、端部綴じ処理、中折り処理等がある。中折り処理は、中綴じ処理が含まれる。
【００１４】
本実施形態では、端部綴じ処理および中綴じ処理において、シート後処理装置３００が画像形成装置２００に付設されており、針を用いない代わりに用紙束の一部を用いて綴じる。
このような各種の後処理を行なうシート後処理装置３００は、動作モードとして、排出モードと、端部綴じモードと、中折りモードとを有している。
【００１５】
画像形成装置２００は、公知の構成を有し、一例としては、電子写真方式のカラー画像形成装置が対象となる。
画像形成装置２００では、例えば、制御手段や、作像部、光書き込み部、給紙部、給紙搬送路、画像読取部、中間転写部、定着部、排紙搬送路、両面搬送路等（いずれも図示せず）を有して、用紙５の両面または片面に画像を形成する。
【００１６】
図１において、シート後処理装置３００の原理構造について作用と共に説明すると次の通りである。
シート後処理装置３００には、画像形成装置から排紙されてきた画像形成済みの用紙Ｐを受け入れる導入経路１および導入経路１から分岐する３つの経路が備えられている。
３つの経路には、プルーフトレイ６へ向かう上搬送経路２、シフト処理や端綴じあるいは２箇所綴じ処理を行うストレート搬送経路３、そして、中綴じ・折り処理を行う下搬送経路４が含まれている。
導入経路１には、入口ローラ１０、入口センサ１３が配置され、これら各センサにより用紙Ｐが用紙後処理装置内へ搬入されたことが検知される。
【００１７】
入口ローラ１０の下流には搬送ローラ前１１が配置されている。また、導入経路１終端部の分岐部に位置する分岐爪７、８は回動することにより上搬送経路２、ストレート搬送経路３、下搬送経路４のそれぞれに用紙の搬送方向を仕分けることができる。
ストレート搬送経路３には、分岐爪７を挟んで搬送方向後方側に位置する搬送ローラ後１２が配置され、これを経て搬送経路３へと用紙Ｐが搬送される。
搬送経路３には、排紙ローラ２６、排紙センサ２８が配置されている。
【００１８】
ソートモード時は、シフト機構を有する搬送ローラ後１２が、図示しない駆動手段に駆動される。つまり、駆動されることで搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動し、これにより用紙Ｐが一定量シフトし、排紙ローラ２６により排紙トレイ５に向けて排紙され、順次スタックされていく。
【００１９】
排紙トレイ５への排紙口部は、排紙ローラ２６および従動ローラ２７により用紙または用紙束を挟持して排紙する対構造となっている。
これは、排紙ローラ２６に対する従動ローラ２７を備えた排紙ガイドの接離動作で、用紙または用紙束を挟持して排紙可能な閉状態と挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっており、用紙のシフト動作が完了した後、用紙を挟持して排紙される。
また排紙口上方付近には、スタックされた時の用紙Ｐの中央付近位置に回動自由にフィラー４０が配置されており、フィラー４０の先端は用紙Ｐの上面に接している。
フィラー４０の根元付近には、フィラー４０の先端の高さ位置を検知する上面検知センサ（不図示）があり、これらによりスタック用紙Ｐの紙面高さを検知している。
【００２０】
排紙トレイ５上の堆積枚数の増大により用紙の高さが上昇するに従って、上面検知センサがオンすると、図５に示す制御部２００により排紙トレイ５の駆動手段（不図示）が制御されて排紙トレイ５が下降し、用紙の紙面高さを一定の位置に維持するようになる。
つまり、排紙トレイ５は上昇後、下降するときに上面検知センサがオフに転じると、排紙トレイ５の下降が停止される。この動作を繰り返し、排紙トレイ５が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置から画像形成装置に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００２１】
搬送経路３にはステイプルトレイ２１が配置されている。
符号４１で示す戻しコロは、振り子運動を行って用紙に当接し、用紙端縁の一つである後端を端縁フェンス近傍に位置する後端フェンス２４、２５に向けて用紙を戻して突き当てることで用紙束の縦方向位置を揃える。この戻しコロ４１は、振り子運動することから叩きコロとも称される。以下の説明では叩きコロともいう。
また、このステイプルトレイ２１上には、紙面と直交する方向に進退して、ステイプルトレイ２１上に排紙された用紙Ｐの幅方向での端縁揃えを行う端縁フェンスであるジョガーフェンス２２、２３が備えられている。
この２つの動作を行うことで、ステイプルトレイ２１上に排紙された用紙束が揃えられてスタックされる。
揃えられた用紙束は、端綴じモードが選択されると、ステープラー５０が紙面と直交する方向に移動して用紙束の下縁部の適所をステイプルし、放出爪２９によって排紙方向に排出されて排紙処理が行われる。
【００２２】
排紙中には、排紙ローラ２６、従動ローラ２７が対向当接することによって用紙を挟持搬送し、排紙トレイ５上に用紙束を整えて排紙させる。
下搬送経路４には、中綴じ搬送ローラ６１、６２、６３、中綴じ用のステープラー５１が配置されている。
これら各部材により用紙は中綴じ位置まで搬送されると、幅方向で所定位置に綴じ処理が行われる。
【００２３】
中綴じ処理を終えた用紙は、中綴じ搬送ローラ６２、６３により用紙折り部の用紙折りストッパ６４に搬送され、用紙折りブレード７１、中折りプレート７２により中折りされ、中折り後、排出ローラ７３により中折りトレイ９に放出される。
用紙折りストッパ６４は、用紙の搬送方向に沿って移動可能な部材である。
用紙折りストッパ６４は、図１３において説明する制御部１０００により駆動源であるステッピングモータ（不図示）を介して用紙の搬送方向に沿って位置を変更され、また、変更される際の移動速度も変更される部材である。
【００２４】
下搬送経路４への用紙の搬送には分岐爪８が用いられる。
ストレート搬送経路３を通過した用紙は、用紙先端検知センサ１４により検知されると用紙後端が下搬送経路４の分岐部を通過する時間を待って、分岐爪８が切り替わるのに合わせて搬送ローラ後１２が逆転してスイッチバックされて下搬送経路４に導かれる。
【００２５】
以上の構成を対象として本実施例での特徴を説明すると次の通りである。
本実施例での特徴の一つは、叩きコロにより用紙をステイプルトレイ内に導入する際に用紙とステイプルトレイとの間の摩擦抵抗を用紙同士のそれよりも低減することにより摺動抵抗を減少させることにある。
図２は、上記特徴を発揮させるための一例を示す図である。
同図においてステイプルトレイ２１における用紙を挟んで叩きコロ４１と対向する位置には、搬送補助部材９１が配置されている。
【００２６】
叩きコロ４１は、ゴム、スポンジなどが用いられて用紙を確実に把持して移動させるために用紙との間に比較的高い摩擦係数を持つ部材が用いられる。
叩きコロ４１に対して用紙間の摩擦係数は相対的に小さく、叩きコロ４１からの垂直抗力は同じであることを前提とする場合、その搬送力は、叩きコロ４１と用紙とに対し、用紙と用紙との組み合わせが相対的に小さいことになる。
ステイプルトレイ２１上で叩きコロ４１により用紙が後端フェンス２４，２５に向け移動する際には、ステイプルトレイ２１と最下位の用紙との間の摩擦力が用紙同士の間での摩擦力よりも大きいと、用紙同士にずれが生じる。このため、用紙束内で後端フェンスに到達する用紙とそうでない用紙とが存在することになり、用紙束内での全ての用紙の後端を揃えることができなくなる。
このような理由に基づき、本実施例では、用紙の移動時に発生する用紙同士の間で生じる摩擦力よりもステイプルトレイ２１と最下位の用紙との間の摩擦力が小さくなる搬送補助部材９１を設けて用紙にずれを生じないようにしている。
【００２７】
図２に示す実施例では、ステイプルトレイ２１に載置される最下位の用紙に接触できる低摩擦部材からなる板状部材が用いられる搬送補助部材９１が設けられている。
搬送補助部材９１は、用紙同士の間で生じる摩擦力よりもステイプルトレイ２１と用紙との間で生じる摩擦力が小さくなる材質が用いられており、具体的には、次の材質が用いられている。つまり、ポリアセタール、ポリアミド、ポリテトラフルオラエチレン等の摺動抵抗が小さく摺動性のよい樹脂や、電気亜鉛メッキ鋼板、ポリテトラフルオラエチレンによるコーティングが施された鋼板などの金属材料が用いられる。
また、上述した材質に限らず、板材にビード加工を施して用紙との接触面積を少なくして摺動抵抗を低減する構成も用いることができる。
【００２８】
以上の構成においては、ステイプルトレイ２１上で最下位に位置する用紙は、ステイプルトレイ２１との間に生じる搬送抵抗が用紙同士の間に生じる搬送抵抗よりも低減される。
つまり、叩きコロ４１から受ける垂直抗力と用紙同士間での摩擦係数とで得られる摩擦力に対して上記垂直抗力とステイプルトレイおよび最下位の用紙間での摩擦係数とで得られる摩擦力の方が小さく摺動抵抗が弱い。これにより、ステイプルトレイ側に位置する最下位の用紙は、積載されている上位の用紙に比べて後端フェンス２４，２５に向け移動しやすくなる。
従って、ステイプルトレイ２１上の用紙束のそれぞれが後端フェンス２５４，２５に向け移動できるので、ステイプルトレイ２１の傾斜が少ない場合や用紙先端を後端フェンスに向けて押し動かすことができなくても、後端を揃えることが可能となる。
【００２９】
次に本実施例の特徴に関する別実施例を説明する。
図３に示す構成は、搬送補助部材として、図２に示した構成と同様な位置に配置された従動コロ４２が用いられている。
従動コロ４２は、用紙の移動に連れ回ることができるので、最下位の用紙とステイプルトレイ２１との間で摩擦力が小さい状態を得ることができる。
この構成においては、叩きコロ４１による用紙への垂直抗力塗料者間の摩擦係数による摩擦力を用いて用紙が移動すると最下位の用紙は上位の用紙の移動に連動するので、全ての用紙が後端フェンス２４，２５に向け移動することができる。これにより、後端フェンス２４，２５に用紙後端が突き当てられて後端が揃えられることになる。
【００３０】
従動コロ４２の構成として、ワンウエイクラッチを装備した構成を用いることも可能である。
この構成においては、用紙が後端フェンス２４，２５に向けて搬送される方向のみに回転可能なように回転方向が設定されている。
これにより、用紙後端が後端フェンス２４，２５に突き当たった際の反発による逆方向への跳ね返りを防止して後端揃えがなされた用紙束を、その状態に維持することが可能となる。
また、ワンウエイクラッチに代えて従動コロ４２を回転駆動することも可能である。この場合の駆動は、用紙を後端フェンス２４，２５に向けて移動させる方向の回転とし、そして、材質も用紙を連れ動かすことができるスポンジが望ましい。
スポンジを用いることで、用紙との摩擦力を小さく抑えて用紙との間にスリップがある程度生じるようにして用紙の戻し過ぎや柔軟性を用いて印刷面へのダメージを軽減または生じさせないようにできる。
【００３１】
次に、従動コロを用いた構成の変形例について説明する。
図４は、従動コロ４２をステイプルトレイ２１側の用紙に対して接離可能に設け、かつ、当接時にはモータ４３に駆動されるベルト４４を伝達部材として後端フェンス２４，２５に向け用紙を移動させる方向に回転駆動可能な構成が示されている。従動コロ４２は、図示しない揺動レバーによって用紙に対して接離可能に支持されている。
この構成においては、叩きコロ４１による用紙の搬送時に用紙に当接し、用紙を後端フェンス２４，２５に向け移動する方向に回転される。回転時の回転量は、用紙の後端が後端フェンス２４，２５に突き当たることができる移動量に相当させてある。これにより、最下位の用紙は、上位の用紙が叩きコロ４１により移動する時に合わせて従動コロ４２の当接によって後端フェンス２４，２５に向け移動することができる。
この構成においては、後端フェンス２４，２５に向け移動するに必要な回転量が従動コロ４２に与えられているので、用紙の戻し過ぎや印刷面へのダメージの発生を防止することが可能となる。
なお、従動コロ４２を用紙に接離させる構成として、揺動部材を用いることに限らず、ソレノイドやカム駆動を用いることも可能である。
【００３２】
以上の構成では、用紙束のうちで最下位の用紙とステイプルトレイ２１との間の摩擦力を用紙同士の間での摩擦力よりも小さくすることにより、上位の用紙が叩きコロ４１から得られる摩擦力で移動するのに連動させることができる。これにより用紙束の用紙全てを後端フェンス２４，２５に突き当てることができるので、用紙の自重落下が不十分である場合や用紙の押し動かしができない場合でも用紙の後端揃えが可能となる。
【００３３】
次に、本実施形態に係る後処理装置の実施例における今ひとつの特徴について図５以降の図により説明する。
本実施例での今ひとつの特徴は、重送状態でステイプルトレイに搬送される用紙のうちで用紙に挟まれた位置の用紙を確実に後端フェンスに突き当てるようにした点にある。
本実施例での後処理装置では、例えば、３枚の用紙を纏めてステイプルトレイに向け搬送する際、１枚目および２枚目の用紙を図１に示した下搬送路４を用いてプレスタックした後、３枚目の用紙と共にステイプルトレイ２１に向け搬送する形態が用いられている。従って、この場合には、下搬送路４がプレスタック搬送路として用いられる。
【００３４】
このように、３枚重ねた状態で用紙をステイプルトレイ２１において後端揃えする場合には、用紙に挟まれた中央の用紙が後端揃えの位置に向け移動しにくい場合がある。
つまり、３枚の用紙をその移動方向端部を揃えた状態でステイプルトレイ２１において移動させる際には、中央に位置する用紙の移動が不十分となり全ての用紙の後端揃えができなくなる。そこで、本実施例では、このような後端揃えが不十分となるのを防止することを目的としている。
【００３５】
ここで、中央に位置する用紙の後端揃えが不十分となり理由を、最上位側の用紙が叩きコロ４１に、そして最下位側の用紙が図４に示した構成を有する搬送補助部材４２にそれぞれ当接する場合を対象として説明すると次の通りである。
３枚重ねられた用紙のうち、最上位の用紙は叩きコロ４１からの垂直抗力による摩擦力によって、また、最下位の用紙は搬送補助部材４２からの垂直抗力による摩擦力によりそれぞれ搬送力が得られる。
しかし、中央に位置する用紙は、最上位および最下位の用紙に作用する摩擦力よりも小さい用紙同士の摩擦係数による摩擦力が搬送力となる。このため、中央の用紙では、端部を揃えた状態でステイプルトレイ上を後端フェンスに向けて移動する際の搬送力が他の用紙よりも弱くなる。この結果、叩きコロおよび搬送補助部材に当接しながら移動する用紙は後端フェンスに突き当たりやすいことで後端揃えができるものの、中央の用紙は、後端フェンスへの搬送力が不十分となって後端揃えが行われない虞がある。
【００３６】
以上の理由による後端揃えに際しての不具合を解消するために、本実施例では、図５に示す制御部２００によって搬送形態が制御される。
図５において制御部２００は、排紙トレイ５の昇降制御を始めとしてシートの搬送制御を行う部分である。
制御部２００の入力側には、シート検知センサ１３，１４が接続され、出力側には分岐爪７，８の駆動部、搬送ローラ後１２，中綴じ搬送ローラ６２の駆動部が接続されている。便宜上、図５においては各駆動部に各部材の名称が示されている
制御部２００では、用紙の通過を検知した時点で分岐爪の方向切り換えによる用紙搬送方向の設定および搬送に用いられるローラの回転方向の設定を行う。
この場合の制御対象となる、搬送に用いられるローラは、搬送ローラ後１２，用紙を一旦待機させるプレスタック搬送路に用いられる下搬送路４に設けられている綴じ搬送ローラ６２が該当している。
【００３７】
制御部２００での制御手順を図６乃至図１６により説明すると次の通りである。
図６は、１枚目の用紙Ｐ１が導入される状態を示しており、同図に示す構成には、図４において示した搬送補助部材としてのスポンジコロ４２が用いられている。
図６において１枚目の用紙Ｐ先端がシート検知センサ１４により検知されると、制御部２００では、その時点から搬送ローラ後１２の回転量を設定した後、停止させる。これに次いで図７に示すように、分岐爪８を用紙が下搬送路４に向けて用紙を導入できる向きに方向を切り換える。
分岐爪８の方向切り換えが完了すると、制御部２００では、搬送ローラ後１２、中綴じ搬送ローラ６２をそれまでの回転方向と逆方向に回転させて、図８に示すように、１枚目の用紙Ｐ１を分岐爪８のガイドにより下搬送路４内に導入させる。
下搬送路４内に導入された１枚目の用紙Ｐ１は、搬送ローラ後１２の回転開始からの回転量を制御部２００により設定される。その回転量は、１枚目の用紙Ｐ１が下搬送路４に導入される方向に沿った用紙Ｐ１の搬送方向後端が搬送ローラ後１２のニップ部に対向する状態が得られる回転量とされている。
【００３８】
１枚目の用紙Ｐ１の後端が搬送ローラ後１２に挟持されている状態で２枚目の用紙Ｐ２が後処理装置に導入される際には、図９に示すように分岐爪８が１枚目の用紙Ｐ１の導入時と同様な向きに方向切り換えされる。
搬送ローラ後１２、中綴じ搬送ローラ６２は、２枚目の用紙Ｐ２が搬送ローラ後１２に到達する前の段階で回転を再開する。つまり、１枚目の用紙Ｐ１は２枚目の用紙Ｐ２が搬送ローラ後１２に挟持搬送を開始されるよりも前の時期に搬送を再開されて２枚目の用紙Ｐ２が到達する搬送路に向け下搬送路４から繰り出される。これにより１枚目の用紙Ｐ１は、図１０に示すように、２枚目の用紙Ｐ２が搬送ローラ後１２により繰り出される時点よりも早く移動し始めた距離分、先行して移動することになる。
１枚目の用紙Ｐ１の先行する量は、２枚目の用紙Ｐ２の先端が分岐爪８を通過した時点で１枚目の用紙が搬送ローラ後１２に挟持される状態を維持できる量に相当させてある。
【００３９】
制御部２００は、２枚目の用紙Ｐ２の通過を検知可能なシート検知センサ１３からの信号出力時を基準として搬送ローラ後１２に至るまでの時間を割り出し、２枚目の用紙Ｐ２が搬送ローラ後１２に至る前の時期を１枚目の用紙Ｐ１の搬送再開時期として設定する。
これにより、２枚目の用紙Ｐ２が導入されて搬送ローラ後１２に挟持搬送されて停止すると、図１０に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の端部が２枚目の用紙Ｐ２の端部からずれ、排紙ローラ２６，従動ローラ２７により挟持された一部が機外にはみ出た状態となる。
【００４０】
搬送ローラ後１２により挟持されて停止している２枚の用紙Ｐ１，２は、図１１に示すように、１枚目の用紙Ｐ１を対象とした下搬送路４への導入時と同様に下搬送路４に向け導入される。このときには、搬送ローラ後１２が逆転に転じそしてこの方向に順じた方向に中綴じ搬送ローラ６２が回転する。
制御部２００は、用紙Ｐ１，Ｐ２が下搬送路４内に導入されると、用紙Ｐ１，Ｐ２の後端が搬送ローラ後１２を通過して時点で分岐爪８を、３枚目の用紙Ｐ３が搬送ローラ後１２に向け移動する状態に方向切り換えする。
【００４１】
下搬送路４内に導入された用紙Ｐ１，Ｐ２は、３枚目の用紙Ｐ３が導入され留時期に応じて回転方向を用紙の繰り出し方向に切り換えられた中綴じ搬送ローラ６２により繰り出され、図１２に示すように、３枚目の用紙Ｐ３と合流する。
【００４２】
合流した用紙Ｐ１〜Ｐ３のうちで、中央に位置する用紙Ｐ２は、図１３に示すように、１枚目と２枚目の用紙間で端部のずれを生じたまま排紙ローラ２６，従動ローラ２７により挟持されて他の用紙と共に一部が機外にはみ出た状態で停止される。
図１３に示すように、１枚目と２枚目の用紙の搬送形態の設定により後端フェンス２４，２５側に位置する端部が他の用紙の端部よりも先行した状態にある中央の用紙Ｐ２は、排紙ローラ２６，従動ローラ２７によりステイプルトレイ２１に向け搬送される。
ステイプルトレイ２１に向けた用紙Ｐ１〜Ｐ３の搬送時には、叩きコロ４１および搬送補助部材４２も回転駆動される。
これにより、最上位の用紙Ｐ３よりも後端フェンス２４，２５側の端部が先行している用紙Ｐ２が最初に叩きコロ４１の垂直抗力を受けて後端フェンス２４，２５側に移動する。
このときの中間に位置する用紙Ｐ２は、図１４に示すように、用紙同士の間に生じる摩擦力よりも叩きコロ４１による摩擦力が大きいことを利用して他の用紙よりも先行して後端フェンス２４，２５に向けて移動し、端部を突き当てる。
【００４３】
一方、ステイプルトレイ２１上で移動する用紙同士は、用紙Ｐ２の移動に伴い、紙間摩擦を利用して連動するが、最上位の用紙Ｐ３は叩きコロ４１による摩擦力を受けて、また最下位の用紙Ｐ１は搬送補助部材による摩擦力を受けて移動する。
このため、中央に位置する用紙Ｐ２が他の用紙に先行して後端フェンス２４，２５に突き当たった状態であっても、各部材との間の摩擦力により後端を後端フェンス２４，２５に突き当てることができる。これにより、後端フェンス２４，２５に突き当たっている中央の用紙Ｐ２との間の摩擦力よりも大きい叩きコロ４１からの摩擦力および搬送補助部材４２からの摩擦力により後端フェンス２４，２５に後端を突き当てることができる。
この結果、図１５，図１６に示すように、３枚の用紙の後端がいずれも後端フェンス２４，２５に突き当たることで後端揃えが行われることになる。
【００４４】
以上の構成においては、叩きコロ４１や搬送補助部材４２での摩擦力よりも小さい摩擦力が得られる紙間摩擦のみで移動することがある中央の用紙を他の用紙と端部をずらすことにより、紙間摩擦よりも大きい叩きコロの駆動力を受けて後端揃えができる。
この結果、ステイプルトレイ２１の傾斜が小さい場合や用紙の端部を押し動かすことができない場合でも、重送される用紙の全てを後端フェンスに突き当てることができるので、後端揃えが可能となる。
【符号の説明】
【００４５】
１  後処理装置
４  下搬送路
８  分岐爪
１２  搬送ローラ後
２１  ステイプルトレイ
２４，２５  後端フェンス
４１  叩きコロ
４２  搬送補助部材としてのコロ
６２  中綴じ搬送ローラ
９１  搬送補助部材
１００  画像形成システム
２００  制御部
Ｇ  画像形成装置
Ｐ１〜Ｐ３  用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開平０７−１６５３６５号公報
【特許文献２】特開２００８−００１４７９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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