(57)【要約】【課題】タブ紙の後端がローラ対から抜けたときに生じるショックを低減させることができる原稿読取装置を提供する。【解決手段】画像読取部において、読取対象の原稿がタブ紙である場合に、原稿後端が検知されたことを契機に開始されるローラ対の離間開始時期を、タブ紙以外の原稿が搬送されるときのタイミングに比べ、タブ長分の時間だけ遅らせる。これにより、タブ紙の後端がローラ対から抜けたときのショックの発生が抑止され、これに起因する画像読取不良の発生を抑制することができる。【選択図】図１１
2014120914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タブを有する原稿及び前記タブの無い原稿を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される前記原稿の画像を読取位置で読み取る画像読取手段と、
前記原稿がタブを有することを表すタブモードを指定する指定手段と、
前記原稿の搬送方向の端部を検知する端部検知手段と、
前記読取位置よりも上流側に配置され、当該原稿を離間自在に挟持するローラ対と、
前記端部検知手段により前記原稿の端部が検知され、かつ、前記タブモードが指定されているときに、前記ローラ対の離間開始時期を、前記タブモードが指定されていないときよりも前記タブの長さ分の時間だけ遅らせる離間制御手段と、
を備えることを特徴とする、原稿読取装置。
【請求項２】
前記端部検知手段の検知結果から当該原稿が非定形サイズか定形サイズかを判別するサイズ判別手段をさらに備えており、
前記離間制御手段は、前記原稿が非定形サイズと判別され、かつ、前記タブモードが指定されているときに、前記ローラ対の離間の開始時期を、前記定形サイズよりも前記タブの長さ分の時間だけ遅らせることを特徴とする、
請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記離間制御手段は、搬送中の非定形サイズと判別された前記原稿のタブ後端が前記ローラ対を抜ける前に前記離間を完了させることを特徴とする、
請求項２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記サイズ判別手段は、前記ローラ対の位置よりも上流側に配置され、当該配置箇所における前記原稿の有無を検知する原稿検知手段を含んで構成されており、
前記離間制御手段は、前記配置箇所において原稿無しと検知され、かつ、前記ローラ対の離間が完了していないとき、当該ローラ対を離間する速度を加速させることを特徴とする、
請求項３記載の原稿読取装置。
【請求項５】
タブを有する原稿或いは前記タブの無い原稿を搬送すると共に、搬送される前記原稿の画像を読取位置で読み取る工程と、
前記画像を読取る際に、前記原稿の搬送方向の端部が検知され、かつ、当該原稿がタブを有することを表すタブモードが指定されているときに、前記読取位置よりも上流側に配置され、当該原稿を離間自在に挟持するローラ対の離間開始時期を、当該タブモードが指定されていないときよりも前記タブの長さ分の時間だけ遅らせる過程とを有することを特徴とする、
原稿読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タブ紙を含む原稿を搬送しながら読み取る原稿読取装置及び原稿読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の原稿画像を読み取って画像メモリに一旦格納し、これらを任意の順番で所望の印刷部数だけ繰り返し読み出してプリントアウトする電子ソート機能を備えたデジタル複写装置が知られている。この種のデジタル複写装置の中に、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えたものがある。自動原稿給紙装置では、供給された原稿が、ローラ対に狭持され、所定の読取位置まで搬送される。その際、搬送された原稿の先端が、ローラ対のニップに突入するときに原稿にショックを与えることがある。原稿の後端がローラ対から抜けたときも同様である。このショックにより原稿の位置ずれが生じ、色ずれなどの画像読取不良が発生してしまうという問題がある。
【０００３】
また、タブ紙の画像を読み取りたいというニーズがある。タブ紙とは、バインダに挟むことのできる定形サイズ紙に対し、その見開き側の任意の位置に、タブ（凸状の見出し）を有する非定形シートである。タブ紙には、厚紙が用いられるのが一般的である。そのため、上記したショックが、より大きくなる。
【０００４】
このような問題を解決する先行技術として、例えば、特許文献１に開示された画像読取装置がある。この画像読取装置では、読取部の上流リードローラおよび下流リードローラが、離間可能に構成されている。すなわち、厚紙、薄紙といった用紙の種類に応じて、上流リードローラおよび下流リードローラのニップ力を変化させる。これにより、上記のショックの影響が緩和される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１８７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された画像読取装置では、原稿がリードローラを通過するときの離間制御は、原稿の後端をセンサが検知し、その位置を基準として決定される。原稿の先端を基準にすると、搬送方向の長さが異なる複数枚の原稿束を読み取る場合に、予めすべての原稿の長さ情報が必要となるなどといった事前の処理が生じるためである。
【０００７】
しかし、タブ紙には、特許文献１に開示された画像読取装置によっても、解決できない問題がある。センサの設置位置が固定であるのに対し、原稿の搬送方向に直交する方向におけるタブの位置が必ずしも一定ではないという問題である。図１７の例では、搬送される原稿ＡのタブＴ１が、センサによる端部検出位置上にある。そのため、原稿Ａの原稿長はタブＴ１の後端を基準に検出される。これに対し、原稿ＢのタブＴ２は、センサによる端部検出位置に存在しない。そのため、原稿Ｂの原稿長は、当該原稿Ｂの後端を基準に検出される。このように、原稿Ａと原稿Ｂとでタブの位置によって、原稿の後端が検知されるタイミングに違いが生じる。そのため、上記のショックの問題を解消できないという課題が残る。
【０００８】
本発明は、タブ紙を読み取るときの画像読取不良の発生を抑制することができる原稿読取装置及び原稿読取方法を提供することを、その主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明が提供する原稿読取装置は、タブを有する原稿及び前記タブの無い原稿を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送される前記原稿の画像を読取位置で読み取る画像読取手段と、前記原稿がタブを有することを表すタブモードを指定する指定手段と、
前記原稿の搬送方向の端部を検知する端部検知手段と、前記読取位置よりも上流側に配置され、当該原稿を離間自在に挟持するローラ対と、前記端部検知手段により前記原稿の端部が検知され、かつ、前記タブモードが指定されているときに、前記ローラ対の離間開始時期を、前記タブモードが指定されていないときよりも前記タブの長さ分の時間だけ遅らせる離間制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、タブ紙を含む原稿の画像を読み取る際に、離間制御手段が、タブ紙以外の原稿を読み取るときよりも、ローラ対の離間開始時期を遅らせる。これにより、タブ紙の後端がローラ対から抜けたときのショックの発生が抑止され、これに起因する画像読取不良の発生を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の原稿読取装置の概略縦断面図。
【図２】画像読取部の制御ブロック図。
【図３】原稿情報入力部の画面構成例を示した図。
【図４】原稿の搬送過程の説明図。
【図５】図４とは別例の原稿の搬送過程の説明図。
【図６】図４、図５とは別例の原稿の搬送過程の説明図。
【図７】定形紙の搬送制御のタイミングチャート。
【図８】読取処理の主たる制御処理手順の説明図。
【図９】図８に続く、読取処理の主たる制御処理手順の説明図。
【図１０】タブ紙の搬送制御のタイミングチャート。
【図１１】タブモードが設定されたか否かによる、離間開始時期の差異を示すタイミングチャート。
【図１２】第２実施形態における読取処理の制御手順説明図。
【図１３】図１２に続く、制御手順説明図。
【図１４】図１３に続く、制御手順説明図。
【図１５】第２実施形態例でのタブ紙の搬送制御のタイミングチャート。
【図１６】上流リードローラの離間が適正な場合の原稿の搬送過程の説明図。
【図１７】タブ紙の端部を検出する様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態例を説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る原稿読取装置の概略縦断面図である。この原稿読取装置は、画像読取部１００と後述するコントローラ部２００とを備えて構成される。画像読取部１００は、１枚又は複数枚の原稿Ｓの束（原稿束）を載置する昇降可能な原稿トレイ１と、原稿束の最上面の原稿Ｓを装置内に送り込むピックアップローラ２とを有する。原稿トレイ１は、原稿Ｓの有無を検知する原稿検知センサ７、原稿Ｓのサイズを検知するサイズ検知センサ８を備えている。
【００１４】
画像読取部１００は、原稿Ｓの搬送開始に先立ち、リフターモータ（図示せず）等を駆動させることによりピックアップローラ２を降下させ、原稿トレイ１を上昇させる。
原稿束の最上面の原稿Ｓが給送位置に到達すると、原稿束の最上面に当接しているピックアップローラ２に連動して回転する紙面検知フラグ９が、紙面検知センサ１０を遮断してオン信号を出力する。これにより、原稿トレイ１の上昇が停止する。
【００１５】
給送動作が始まると、ピックアップローラ２によって給送された原稿Ｓは、フィードローラ４とリタードローラ５とから構成される分離ローラ対３に到達する。複数枚の原稿が給送されたときは、分離ローラ対３が、それを１枚の原稿Ｓに分離する。原稿Ｓの分離には、周知のリタード分離技術を用いることができる。分離ローラ対３を経た原稿Ｓは、搬送ローラ対６、搬送ローラ対１３により、分離センサ１１、２８、レジストセンサ（以降、レジセンサと称す）１４を経て、レジストローラ対１５まで搬送される。分離センサ１１は、分離ローラ対３と搬送ローラ対６との間に配置され、レジセンサ１４はレジストローラ対１５の手前に配置されている。
レジストローラ対１５は、原稿Ｓの先端の位置を揃える。具体的には、搬送ローラ対１３により原稿Ｓの先端を静止した状態のレジストローラ対１５のニップ部に突き当て、原稿Ｓに撓みを生じさせることにより、原稿の先端の位置を揃える。これにより、搬送の際の原稿Ｓの斜行が解消される。
【００１６】
レジストローラ対１５を通過した原稿Ｓは、流し読みガラス５１方向へ搬送され、リードセンサ３１、上流リードローラ対１６、プラテンローラ１７を経て搬送される。リードセンサ３１は、上流リードローラ対の手前に配置されている。プラテンローラ１７は、流し読みガラス５１に接触している。プラテンローラ１７を通過する原稿Ｓの表面は、表面読取ユニット５９に備わる光源ランプ５３で照射される。その反射光は、ミラー５４、５５、５６、レンズ５７を経て、表面用ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ５８に到達する。表面用ＣＣＤラインセンサ５８は、この反射光の光量に応じた画像（電気信号）を出力する。このようにして、原稿Ｓの表面画像が読み取られる。
【００１７】
プラテンローラ１７により給送された原稿Ｓは、下流リードローラ対１８を通過し、裏面読取ローラ１９に到達する。裏面読取ローラ１９は移動ガラス２２と接触しており、通過する原稿の裏面は、光源ランプ２１で照射される。その反射光は、裏面用ＣＣＤラインセンサ２０に到達する。裏面用ＣＣＤラインセンサ２０は、この反射光の光量に応じた画像（電気信号）を出力する。このようにして、原稿Ｓの裏面画像が読み取られる。
【００１８】
裏面読取ローラ１９により給送された原稿Ｓは、排紙センサ２３を経た後、排紙ローラ対２４によって、原稿排紙トレイ２５に排出される。
【００１９】
なお、原稿Ｓを搬送するための各ローラは、それぞれ対をなす対向ローラとの間で所定の圧接力で圧接される。これにより、例えば厚紙であっても搬送することができるだけの搬送力が生じる。このように圧接された状態の他、搬送状態のときよりも圧接力を弱め、ローラ対のニップ部が解除された状態（離間状態）がある。圧接された状態と離間状態とは、原稿の種類に応じて、例えば上流リードローラ対１６であれば離間モータ３０の駆動力の伝達により適宜切換制御される。
【００２０】
次に、画像読取部１００による原稿Ｓの読取制御の内容について、図２を参照して説明する。画像読取部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８０３を含むコンピュータボード（コンピュータの一種）を有する。ＲＯＭ８０２には、制御用プログラムが格納されている。ＲＡＭ８０３には、入力データや作業用データが格納される。ＣＰＵ８０１は、制御用プログラムを読み込んで実行することにより、原稿読取のための各種機能を実現する。
【００２１】
リードモータ８０４、レジモータ８０５、離間モータ３０は、ＣＰＵ８０１により、その動作タイミングが制御される。リードモータ８０４は、上流リードローラ対１６を駆動する。レジモータ８０５は、レジストローラ対１５を駆動する。離間モータ３０は、その駆動力が伝達されて上流リードローラ対１６を離間する。レジセンサ１４は、原稿Ｓの先端（以下、「原稿先端」という。）を検知する。リードセンサ３１は、原稿Ｓの後端（以下、「原稿後端」という。）を検知する。また、原稿検知センサ７、サイズ検知センサ８、紙面検知センサ１０、分離センサ１１、レジセンサ１４、排紙センサ２３、光源ランプ２１、５３も、ＣＰＵ８０１に接続されている。
【００２２】
次に、コントローラ部２００について説明する。
コントローラ部２００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を含むコンピュータボードを有する。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されたリモート制御用プログラムを読み込んで実行することにより、画像読取部１００のリモート制御を可能にする。例えば、ＣＰＵ８０１との間のシリアル通信ラインを介して、搬送した原稿Ｓのサイズや画像読取制御に関するデータの授受を行う。上記のコンピュータボードには、原稿情報入力部９０４が接続されている。この原稿情報入力部９０４は、ディスプレイを備え、ユーザとのインターフェースとして機能する。このディスプレイは、その上層部にタッチパネルが形成された液晶表示部が配置されており、このタッチパネルを通じて、ユーザからの指示を受付ける。ＣＰＵ９０１は、原稿情報入力部９０４から入力された指示に応じて、画像読取部１００のリモート制御を行う。
【００２３】
ユーザから入力される指示の内容について、説明する。図３は、原稿情報入力部９０４のディスプレイ４００の表示例を示す。図示の例では、タブ紙を含む原稿束の読み取を行うか否かをユーザに選択させている。ユーザは、タブ紙を含む場合は、タブモード（「はい」ボタン４０１）、含まない場合は非タブモード（「いいえ」ボタン４０２）を指定する。指定された内容は、画像読取部１００に設定される。
【００２４】
＜離間制御＞
本実施形態の原稿読取装置では、画像読取部１００において、離間制御を行う。図１において、上流リードローラ対１６の離間開始のタイミングが、原稿後端がレジストローラ対１５を抜けるタイミングよりも早い場合、色ずれなどの画像読取不良の発生原因となる。上流リードローラ対１６の離間完了のタイミングが、原稿後端がレジストローラ対１５を抜けるタイミングよりも遅い場合も同様である。このことを図４〜図６を参照して説明する。
【００２５】
図４は、タブ紙の画像を読み取る際に、レジセンサ１４が、タブを含まない位置で、原稿Ｓ１の後端を検知した状態を示す。この状態のときは、タブを除いたサイズ、すなわち、タブ紙以外の原稿のときと同じタイミングで、上流リードローラ対１６の離間が開始される。
図５は、原稿Ｓ１のタブがレジストローラ対１５に把持されている状態を示す。この状態では、原稿後端がレジストローラ対１５を通過するときに、ショックが生じる。その結果、表面用ＣＣＤラインセンサ５８によって画像が読み取られる際に、色ずれなどの画像読取不良が発生する。
【００２６】
図６は、レジセンサ１４が、タブを含む位置で原稿後端を検知した状態を示す。この状態では、タブを含まない位置で原稿後端を検知した場合に比べて、上流リードローラ対１６の離間開始のタイミングは遅くなる。そのため、原稿後端が上流リードローラ対１６を通過するまでに離間が完了しないので、ショックが生じる。特に、画像読取速度が高速であれば、上流リードローラ対１６の離間が完了する前に、原稿後端が上流リードローラ対１６を通過してしまう。その結果、表面用ＣＣＤラインセンサ５８によって画像が読み取られる際に画像読取不良が発生する。
【００２７】
このような不具合を解消するため、画像読取部１００では、レジストローラ対１５、上流リードローラ対１６、離間モータ３０などを、それぞれ適切なタイミングで制御する。以下、本実施形態における制御手順を説明する。
【００２８】
まず、タブを有しない定形サイズの原稿（以下、「定形紙」という。）が給紙されてから排出されるまでの制御手順について説明する。図７は、定形サイズ紙が給紙されてから排出されるまでの、ＣＰＵ８０１による搬送制御のタイミングチャートである。各構成部品の符号は、図１に示されたものである。
図７に示すタイミングチャートの縦軸は、分離ローラ対３の位置を原点とし、搬送パス上の各種ローラ対の位置と、上流リードローラ対１６の状態（当接又は離間）を示す。横軸は、原稿先端が分離ローラ対３を経過した時点を原点とする時間を示す。このタイミングチャートでは、原稿先端の遷移を実線で示し、原稿後端の遷移を破線で示している。
この図７を参照し、さらに、図８及び図９を参照しながら、原稿Ｓの給紙から排出までのＣＰＵ８０１の制御手順と、原稿Ｓの搬送過程での状態とを説明する。原稿読取装置の駆動機構等の符号については、適宜、図１のものを参照する。
【００２９】
原稿情報入力部９０４を通じてユーザから読取開始の指示が入力されると、コントローラ部２００のＣＰＵ９０１は、画像読取部１００のＣＰＵ８０１へ、シリアル通信で読取ジョブが開始されたことを通知する。
図８を参照し、画像読取部１００のＣＰＵ８０１は、読取ジョブ開始の信号を受け取ると、原稿トレイ１を上昇させ、原稿搬送（給紙）を開始させる（Ｓ１、図７中Ａ）。原稿先端がレジセンサ１４に到達すると（Ｓ２：Ｙ）、図示しない第１タイマにより、予め設定した撓み形成時間が経過したかどうかが判定される。その間、原稿Ｓを待機させる。この撓み形成時間は、原稿Ｓを撓ませるための時間である。そして、レジストローラ対１５にて原稿Ｓの斜行を解消するレジ停止の処理を行う（Ｓ３、図７中Ｂ）。
【００３０】
撓み形成時間が経過すると、ＣＰＵ８０１は、離間モータ３０を制御して、上流リードローラ対１６の当接を開始させる（Ｓ４、図７中Ｃ）。このタイミングで上流リードローラ対１６の当接を開始させるのは、直前の原稿搬送後に上流リードローラ対１６が離間されているためである。当接は、原稿先端が上流リードローラ対１６に到達するまでに完了させ、原稿搬送ができる状態にする。
【００３１】
レジ給紙条件が整うと（Ｓ５：Ｙ）、つまり、読取準備完了のコマンドをＣＰＵ８０１が受け付けると、レジストローラ対の位置からの原稿給紙（レジ給紙）を開始させる（Ｓ６、図７中Ｄ）。リードセンサ３１が原稿先端を検知すると、図示しない第２タイマにより所定時間が経過したかどうかが判定される（Ｓ７）。この所定時間は、リードセンサ３１が原稿先端を検知した後、原稿先端がプラテンローラ１７上に到達するまでの搬送時間である。この搬送時間は、予め設定されたものである。この搬送時間が経過した後は、図９に移る（Ｓ７：Ｙ）。
【００３２】
図９を参照すると、ＣＰＵ８０１は、原稿の読み取りを開始し（Ｓ８）、レジセンサ１４が原稿後端を検知したか否かを判断する（Ｓ９）。原稿後端が検知されると（Ｓ９：Ｙ）、ＣＰＵ８０１は、タブモードが設定されているか否かを判別する（Ｓ１０）。タブモードが設定されている場合は、図示しない第３タイマにより、タブ長（タブ幅）を加えた待ち時間経過したどうかが判定される（Ｓ１０：Ｙ、Ｓ１１）。他方、タブモードが設定されていない場合は、タブ長を加えない待ち時間、すなわち定形サイズ用の待ち時間が経過したどうかが第３タイマにより判定される（Ｓ１０：Ｎ、Ｓ１２）。それぞれ待ち時間経過するまで、上流リードローラ対１６の当接状態が維持される（Ｓ１１：Ｎ、Ｓ１２：Ｎ）。タブ長を加えた待ち時間については、後述する。定形サイズ用の待ち時間は、図７の例では、横軸上のＦ−Ｇ間の時間である。この定形サイズ用の待ち時間は、プロセス速度と、レジセンサ１４とレジストローラ対１５までの搬送パスの長さに応じて設定される。プロセス速度とは、プラテンローラ１７により原稿を搬送しているときの速度であり、読み取ための搬送速度に相当する。例えば、プロセス速度を６００［mm/s］、レジセンサ１４からレジストローラ対１５までの距離を２０［mm］とすると、定形サイズ用の待ち時間は、３４［ms］である。
【００３３】
ＣＰＵ８０１は、各待ち時間が経過すると（Ｓ１１：Ｙ、Ｓ１２：Y）、離間モータ３０を制御して、上流リードローラ対１６の離間を開始させる（Ｓ１３、図７中Ｇ）。このように離間制御することで、タブ紙を含まない原稿束の各原稿の読み取りでのショックの発生を抑止することができる。
なお、この離間制御は、原稿後端が上流リードローラ対１６を抜けるまでに完了させる（図７中Ｈ）。例えば、プロセス速度が６００［mm/s］、レジストローラ対１５から上流リードローラ対１６までの距離が６５［mm］であったとする。この場合、離間制御にかけられる時間は、約１０８［ms］となる。離間制御に必要な時間は約５０［ms］なので、完了までの時間は、十分に確保することができる。
【００３４】
上流リードローラ対１６の離間完了により、ＣＰＵ８０１は、所定の読取終了処理を終える（Ｓ１４）。その後、原稿後端が排紙センサ２３を通過し、排紙ローラ対２４を通り抜ける（図９中Ｉ）までの一定時間の経過を、図示しない第４タイマが判定するまで原稿搬送を続ける（Ｓ１５：Ｎ）。一定時間の経過後（Ｓ１５：Ｙ）、原稿束の読取制御を終了する。
【００３５】
ここで、タブ長を加えた待ち時間（図９、Ｓ１１）について詳しく説明する。図１０は、タブモードが設定されている場合において（Ｓ１０：Ｙ）、タブ紙が給紙されてから排出されるまでの搬送制御のタイミングチャートである。図７との比較では、タブを除いた原稿後端の遷移を破線で示し、タブの後端（以下、「タブ後端」という。）の遷移を一点鎖線で示している点が異なる。レジストローラ対１５を抜けた後の原稿後端は、図１０中のＦ−Ｈ−Ｉという軌跡で遷移する。これに対して、タブ後端は、Ｆ１−Ｈ１−Ｉ１という軌跡で遷移する。また、上流リードローラ対１６の離間を開始するタイミングが、図７中のＧから遅れたＧ１に変化している。
【００３６】
タブ長を加えた待ち時間の経過は、図示しない第５タイマにより判定される（Ｓ１１）。この待ち時間は、図１０の例では横軸上のＦ１−Ｇ１間の時間である。この待ち時間は、プロセス速度と、レジセンサ１４とレジストローラ対１５までの搬送パスの長さに、予め定められたタブ長を加えて設定される。
【００３７】
このように、ＣＰＵ８０１は、タブ後端がレジストローラ対１５を抜けた後（図１０中Ｆ１）、タブ長を加えた待ち時間の経過を待って上流リードローラ対１６の離間を開始させる（図１０中Ｇ１）。このように制御することで、タブ紙を含む原稿束の読み取りでのショックの発生を抑止することができる。
なお、タブモードにおいても、離間制御は、タブ後端が上流リードローラ対１６を抜けるまで（図１０中Ｈ１）に完了させる必要がある。本例ではプロセス速度が６００［mm/s］、レジストローラ対１５から上流リードローラ対１６までの距離が６５［mm］、タブ長が２５［mm］である。そのため、離間制御にかけられる時間は約６７［ms］（＝（６５−２５）［mm］／ ６００［mm/s］）となる。離間制御に必要な時間は約５０［ms］であるから、完了までの時間は十分に確保することができる。
【００３８】
タブモードが設定されたか否かによる、上流リードローラ対１６の離間開始時期の差異を図１１に示す。図１０とは、上流リードローラ対１６の離間開始時期（上段部分）が異なる。タブモードが設定されていない場合、原稿後端は、図１１中のＦと判定される。この場合、定形紙用の待ち時間が経過した後に、上流リードローラ対１６の離間が開始される（図１１のＧ）。これに対し、タブモードが設定されていた場合、原稿後端は、図１１中のＦ１と判定される。そして、図１１のＧ１の時点で、上流リードローラ対１６の離間が開始される。このように、タブ後端を基準にして、上流リードローラ対１６の離間開始時期がシフトされる。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態の原稿読取装置では、タブ紙を含まない原稿束の読み取りでは原稿後端を基準とし、他方、タブ紙を含む原稿束の読み取りではタブ後端を基準として、それぞれレジストローラ対１５を抜けるまで一定時間だけ待機させる。そのため、離間が開始される前、つまり、原稿Ｓが上流リードローラ対１６に狭持されているときに、原稿後端又はタブ後端がレジストローラ対１５を通り抜けることができる。
また、原稿後端又はタブ後端が上流リードローラ対１６を抜けるまでの間に、上流リードローラ対１６の離間が完了される。そのため、原稿後端又はタブ後端が上流リードローラ対１６を通り抜ける際のショックの発生を抑止することができる。
【００４０】
［第２実施形態］
画像読取部１００の読取速度が高速になると、上流リードローラ対１６の離間が完了する前に、タブ後端が上流リードローラ対１６を通り抜けてしまうことがある。例えば、図１１のタイミングチャート中のＧ１が、Ｈ１よりもさらに遅れる場合がある。
そこで、この実施形態では、原稿長に基づいて離間開始のタイミングを変更したり、上流リードローラ対１６の離間速度を変えたりする場合の例をする。
なお、既に説明した画像読取部１００の構成、各機能と重複する部分については、説明を省略する。
【００４１】
図１２及び図１３、図１４は、タブ紙である原稿Ｓの読取開始から読取終了までの主たる制御処理手順の説明図である。この手順の制御は、画像読取部１００のＣＰＵ８０１が実行する。
図１５は、タブ紙が給紙されてから排出されるまでの、ＣＰＵ８０１による搬送制御のタイミングチャートである。図１５の縦軸は、分離ローラ対３の位置を原点とする、搬送パス上の各種ローラ対の位置と、上流リードローラ対１６の状態（当接状態又は離間状態）と離間速度（加速状態又は非加速状態）を示す。加速状態では、上流リードローラ対１６の離間速度が増す。横軸は、原稿Ｓの先端が分離ローラ対３を経過した時点を原点とする時間を示す。図１５の例では、原稿先端の遷移を実線で示し、タブを除いた原稿後端の遷移を破線で示す。また、タブ後端の遷移を一点鎖線で示す。原稿後端はＦ１−Ｈ１−Ｉ１という軌跡で遷移し、タブ後端はＦ２−Ｈ２−Ｉ２という軌跡で遷移する。
【００４２】
本実施形態では、原稿長の判別制御、待ち時間制御、時刻検知、原稿長検知、離間モータ３０の加速制御などが、第１実施形態との相違として挙げられる。以下、これらの制御内容を中心に説明する。
【００４３】
原稿情報入力部９０４を通じてユーザから読取開始の指示が入力されると、コントローラ部２００のＣＰＵ９０１は、画像読取部１００のＣＰＵ８０１へ、シリアル通信で読取ジョブが開始されたことを通知する。
図１２を参照し、画像読取部のＣＰＵ８０１は、読取ジョブ開始の信号を受け取ると、原稿トレイ１を上昇させ、原稿搬送（給紙）を開始させる（Ｓ１０１、図１５中Ａ）。原稿先端がレジセンサ１４に到達すると（Ｓ１０２：Ｙ）、原稿長算出のために、原稿先端を検知したときの時刻を図示しないメモリに記録させる（Ｓ１２１）。ＣＰＵ８０１は、また、第１実施形態の場合と同様、第１タイマで検知される撓み形成時間だけ待機させ、レジ停止の処理を行う（Ｓ１０３、図１５中Ｂ）。
【００４４】
ループ時間が経過すると、ＣＰＵ８０１は、離間モータ３０を制御して、非加速状態で上流リードローラ対１６の当接を開始させる（Ｓ１０４、図１５中Ｃ）。レジ給紙条件が整うと（Ｓ１０５：Ｙ）、レジ位置から原稿Ｓの給紙を開始させる（Ｓ１０６、図１５中Ｄ）。
リードセンサ３１が原稿先端を検知すると、第２タイマにより上記の搬送時間が経過したかどうかが判定される（Ｓ１０７）。搬送時間が経過した後は、図１３に移る（Ｓ１０７：Ｙ）。
【００４５】
図１３を参照すると、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｓの読み取りを開始し（Ｓ１０８）、レジセンサ１４が原稿後端を検知したか否かを判断する（Ｓ１０９、図１５中Ｆ）、原稿後端が検知されると（Ｓ１０９：Ｙ）原稿長算出のため、レジセンサ１４が原稿後端の検知時刻を図示しないメモリに記録させる（Ｓ１２２）。ＣＰＵ８０１は、また、タブモードが設定されているか否かを判別する（Ｓ１１０）。タブモードが設定されている場合（Ｓ１１０：Ｙ）、原稿長を算出する（Ｓ１２３）。原稿長は、Ｓ１２１及びＳ１２２でメモリに記録された各時刻及び原稿Ｓがレジ停止していた時間、プロセス速度などから算出される。
【００４６】
ＣＰＵ８０１は、算出した原稿長が定形サイズかどうかを判定する（Ｓ１１１）。この判定は、例えばＲＯＭ８０２に保持された定形サイズの副走査長テーブルと検出された原稿長さとの差分絶対値に基づいて行う。この差分絶対値が例えば１０［mm］以上のときは定形サイズではなく、タブ長を加えた非定形サイズと判定する。他方、０〜１０［ｍｍ］であれば、定形サイズと判定する。
定形サイズと判定した場合（Ｓ１１１：Ｙ、図１５中Ｆで後端を検知）、原稿Ｓのタブを除く後端が検知されているため、タブ長を考慮する必要がある。そこで、ＣＰＵ８０１はプロセス速度と、レジストローラ対１５から上流リードローラ対１６までの搬送パスの長さからタブ長を差し引いた値とから算定される、タブ長を加えた待ち時間だけ待機させる（Ｓ１１２：Ｎ）。例えば、プロセス速度が９００［mm/s］、レジストローラ対１５から上流リードローラ対１６までの距離が６５［mm］、タブ長を２５［mm］とすると、待ち時間は、４４［ms］（＝（６５−２５）［mm］／９００［mm/s］）である。
【００４７】
Ｓ１１１において、定形サイズではないと判定した場合（Ｓ１１１：Ｎ、図１５中Ｆ１で後端を検知）、既にタブ後端が検知されていることになるため、タブ長を考慮する必要がない。そこで、ＣＰＵ８０１は、プロセス速度と、レジセンサ１４からレジストローラ対１５までの搬送パスの長さとから算定される、タブ長を加えない待ち時間、すなわち定形サイズ用の待ち時間だけ待機させる（Ｓ１１３：Ｎ）。この待ち時間は、プロセス速度を９００［mm/s］、レジセンサ１４からレジストローラ対１５までの距離を２０［mm］とすると、２２［ms］（＝２０［mm］／９００［mm/s］）である。
なお、Ｓ１１０において、タブモードが設定されていない場合も（Ｓ１１０：Ｎ）、定形サイズ用の待ち時間の経過を待つ（Ｓ１１４：Ｎ）。
【００４８】
ＣＰＵ８０１は、各待ち時間が経過すると（Ｓ１１２：Ｙ，Ｓ１１３：Ｙ，Ｓ１１４：Ｙ）、レジストローラ対１５をタブ後端が抜けた後（図１５中Ｆ１）、離間モータ３０を制御して上流リードローラ対１６の離間を開始させる（Ｓ１１５、図１５中Ｇ１）。このように離間制御することで、定形サイズの原稿と非定形サイズの原稿が混在する場合であってもショックの発生を抑止することができる。
【００４９】
なお、この離間制御は、原稿後端が上流リードローラ対１６を抜けるまでに完了させる必要がある（図１５中Ｈ１）。本例の場合、プロセス速度が９００［mm/s］、レジストローラ対１５から上流リードローラ対１６までの距離が６５［mm］、タブ長が２５［mm］である。そのため、離間に使える時間は約４４［ms］（＝（６５−２５）［mm］／９００［mm/s］）確保できる。
しかし、離間完了までには約５０［ms］かかるため、離間が完了する前に原稿Ｓの後端が上流リードローラ対１６を通過してしまう（図１５中Ｇ２）。これを回避するために、図１４に示す手順で離間制御を行う。
【００５０】
図１４を参照すると、ＣＰＵ８０１は、原稿後端がリードセンサ３１を通過するまで待つ（Ｓ１１６：Ｎ）。通過を検知したが（Ｓ１１６：Ｙ）、上流リードローラ対の離間が未だ完了していない場合（Ｓ１１７：Ｎ）、ＣＰＵ８０１は、離間モータ３０を制御して、離間速度を加速する（Ｓ１１８）。図１５の例では、Ｋ１からＫ２までの離間区間において離間速度が加速される。上流リードローラ対１６の離間が完了していないことは、例えば離間モータ３０の駆動が停止されていないことにより判定できる。
このように離間速度を加速させることで、原稿後端が上流リードローラ対１６を抜けきる前までに、離間を確実に完了させるように制御することができる（図１５中Ｋ２）。
離間完了後により読取終了処理を行う（Ｓ１１９）。その後、原稿後端が排紙ローラ対２４を抜けて、一定時間経過するまで待つ（Ｓ１２０：Ｎ）。一定時間経過後は、離間制御を終了する（Ｓ１２０：Ｙ）。
【００５１】
ここで、原稿後端が上流リードローラ対１６を抜けきる前に離間が完了できるという点を詳しく説明する。
プロセス速度が９００［mm/s］、レジストローラ対１５から上流リードローラ対１６までの距離が６５［mm］、タブ長が２５［mm］、リードセンサ３１から上流リードローラ対１６までの距離が２０［mm］であるとする。上流リードローラ対１６は、５０［mm］の時間をかけて、５［mm］の距離が離間される。つまり、通常の離間速度は、１００［mm/s］である。
この条件下で、原稿後端がリードセンサ３１を通過し、且つ、離間が未だ完了していないことを検知したときに、上流リードローラ対１６の離間速度を１．５倍に加速させる場合を例に挙げる。
【００５２】
レジストローラ対１５からリードセンサ３１までの区間は、原稿後端が未だリードセンサ３１を通過していないため、通常の離間速度により制御する。これに対し、リードセンサ３１から上流リードローラ対１６までの区間は、原稿後端が既にリードセンサ３１を通過している。そのため、離間が未だ完了していなければ、離間速度を加速（１５０［mm/s］）するように制御する。
【００５３】
原稿後端が、レジストローラ対１５からリードセンサ３１までの区間の移動に要する時間を算出し、通常の離間速度（１００［mm/s］）で上流リードローラ対１６が離間される距離を求める(図１５中Ｋ〜Ｋ１区間)。
レジストローラ対１５からリードセンサ３１までの距離は、４５［mm］（＝６５−２０［mm］）である。原稿後端を基準にした場合、タブ長が差し引かれるため、２０［mm］（＝４５−２５［mm］）となる。プロセス速度は９００［mm/s］であるから、この場合の離間に使える時間は、２２［ms］（＝２０［mm］／９００［mm/s］）となる。よって、この区間で上流リードローラ対１６が離間される距離は、２．２［mm］（＝１００［mm/s］×２２［ms］）である。
【００５４】
次に、原稿後端が、リードセンサ３１から上流リードローラ対１６までの区間の移動に要する時間を算出し、加速された離間速度（１５０［mm/s］）で上流リードローラ対１６が離間される距離を求める（図１５中Ｋ１〜Ｋ２区間）。
リードセンサ３１から上流リードローラ対１６までの距離は、２０［mm］である。プロセス速度は９００［mm/s］であるから、この場合の離間に使える時間は、２２［ms］（＝２０［mm］／９００［mm/s］）となる。よって、この区間で上流リードローラ対１６が離間される距離は、３．３［mm］（＝１５０［mm/s］×２２［ms］）である。
【００５５】
両区間で上流リードローラ対１６が離間される距離を足し合わせると、レジストローラ対１５から上流リードローラ対１６までの区間を原稿後端が移動する間に、上流リードローラ対１６を５．５［mm］離間させることができる。そのため、上流リードローラ対１６を５［mm］離間させるだけの時間は十分確保される。
なお、離間モータ３０の回転速度を予め高めておき、離間速度を切り替えることなく対処させることも可能ではある。しかし、離間制御における動作音が常に大きくなるという弊害がある。そこで、図１４中のＳ１１７で、上流リードローラ対１６の離間が完了していない場合においてのみ、離間速度を上げる（加速させる）処理を行うことにより、動作音が常に大きくなることを抑止することができる。
【００５６】
この様に離間制御される画像読取部１００では、図１６に示すように、レジストローラ対１５と上流リードローラ対１６との間に原稿後端が位置しているときに、上流リードローラ対１６の離間制御が可能になる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態の原稿読取装置では、原稿長がタブを含むものか否かを判別し、その結果に応じて離間開始時期が変更される。これにより、読取時のショックの発生を抑止することができる。
また、上流リードローラ対１６の離間速度を加速させることができるため、原稿後端が上流リードローラ対１６を抜けきる前までに、離間を完了させるように制御することができる。これにより、読取時のショックの発生を抑止することができる。
【００５８】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・原稿トレイ、２・・・ピックアップローラ、３・・・分離ローラ対、４・・・フィードローラ、５・・・リタードローラ、６・・・搬送ローラ対、７・・・原稿検知センサ、８・・・サイズ検知センサ、９・・・紙面検知フラグ、１０・・・紙面検知センサ、１１…分離センサ、１３・・・搬送ローラ対、１４・・・レジセンサ、１５・・・レジストローラ対、１６・・・上流リードローラ対、１７・・・プラテンローラ、１８・・・下流リードローラ対、１９・・・裏面読取ローラ、２０・・・裏面用ＣＣＤラインセンサ、２１、５３・・・光源ランプ、２２・・・移動ガラス、２３・・・排紙センサ、２４・・・排紙ローラ対、２５・・・原稿排紙トレイ、３０・・・離間モータ、３１・・・リードセンサ、５１・・・流し読みガラス、５２・・・圧板ガラス、５４、５５、５６・・・ミラー、５７・・・レンズ、５８・・・表面用ＣＣＤラインセンサ、５９・・・表面読取ユニット、１００・・・画像読取部、２００・・・コントローラ部、８０１、９０１・・・ＣＰＵ、８０２、９０２・・・ＲＯＭ、８０３、９０３・・・ＲＡＭ、８０４・・・リードモータ、８０５・・・レジモータ、９０４・・・原稿情報入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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