(57)【要約】【課題】医用画像を立体視画像として有効活用することが可能な医用画像処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、画像抽出部と出力部を備える。画像抽出部は、互いに異なる少なくとも２つの複数の方向から撮像された被検体の３つ以上の複数フレームの医用画像データにそれぞれ付帯する撮像角度情報に基づいて、前記複数フレームの医用画像データから左目用の医用画像データ及び右目用の医用画像データをそれぞれ抽出する。出力部は、前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを指定されたデバイスに立体視用の医用画像データとして出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる少なくとも２つの複数の方向から撮像された被検体の３つ以上の複数フレームの医用画像データにそれぞれ付帯する撮像角度情報に基づいて、前記複数フレームの医用画像データから左目用の医用画像データ及び右目用の医用画像データをそれぞれ抽出する画像抽出部と、
前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを指定されたデバイスに立体視用の医用画像データとして出力する出力部と、
を備える医用画像処理装置。
【請求項２】
前記画像抽出部は、１度から４度までの範囲で予め設定された角度だけ異なる方向で撮像された２フレームの医用画像データとして前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを抽出するように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記画像抽出部は、入力装置から入力された指定情報に従って２フレーム分の医用画像データを抽出し、前記２フレーム分の医用画像データに付帯する撮像角度情報に基づいて、相対的に前記被検体を左側から見たフレームの医用画像データを前記左目用の医用画像データとする一方、前記被検体を右側から見たフレームの医用画像データを前記右目用の医用画像データとするように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記画像抽出部は、入力装置から入力された指定情報に従って前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データの一方を抽出し、抽出された前記左目用の医用画像データ又は前記右目用の医用画像データに対して予め設定された角度だけ異なる方向で撮像された医用画像データとして他方を自動的に抽出するように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記画像抽出部は、入力装置から入力された指定情報に従って前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データの一方の候補となる１フレームの医用画像データを抽出し、抽出された前記１フレームの医用画像データに対して予め設定された角度だけ異なる方向で撮像された両側の２フレームの医用画像データを他方の候補として自動的に抽出して表示装置に表示させるように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記画像抽出部は、前記撮像角度情報に基づいて、前記左目用の医用画像データと前記右目用の医用画像データとの間における撮像角度差を表示装置に表示させるように構成される請求項１乃至５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記画像抽出部は、前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データの少なくとも一方を入力装置から入力された指定情報に従って抽出するように構成され、
前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを出力させることが不適切である条件に該当する場合に警告情報を出力させる警告部を更に備える請求項１乃至６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記警告部は、前記左目用の医用画像データと前記右目用の医用画像データとの間において上下方向における被写体の動きが検出された場合及び前記左目用の医用画像データと前記右目用の医用画像データとの間における造影剤の染影度を示す指標の相異量が閾値以上又は閾値よりも大きいと判定される場合の少なくとも一方の場合を前記条件として前記警告情報を出力させるように構成される請求項７記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記画像抽出部は、入力装置の操作によって前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データの少なくとも一方を指定するためのスクロールバーを表示装置に表示させるように構成される請求項１乃至５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記画像抽出部は、前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データの候補となる２フレームの医用画像データ間における動きの有無を確認するための表示処理を行うように構成される請求項１乃至５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
前記出力部は、前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データが揃った場合にのみ表示できるように暗号化されたデータとして前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データをそれぞれ出力するように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項１２】
前記画像抽出部は、前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データに対して適切な向きで表示させるための座標変換処理を施すように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項１３】
前記画像抽出部は、指定された着目領域のサイズ及び前記立体視用の医用画像データの表示サイズに応じた前記左目用の医用画像データと前記右目用の医用画像データとの間における適切な撮像角度差及び前記適切な撮像角度差を有する前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データの候補の少なくとも一方を表示装置に提示するように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項１４】
前記画像抽出部は、指定された着目領域が、前記立体視用の医用画像データとして表示される範囲に含まれるように、前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを拡大表示させる場合における拡大率及び前記複数フレームの医用画像データから表示対象として選択可能なフレームの少なくとも一方に制限をかけるように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項１５】
前記画像抽出部は、複数フレームの超音波画像データ又はＸ線画像データから前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを抽出するように構成される請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項１６】
互いに異なる少なくとも２つの複数の方向から撮像された被検体の３つ以上の複数フレームの医用画像データにそれぞれ付帯する撮像角度情報に基づいて、前記複数フレームの医用画像データから左目用の医用画像データ及び右目用の医用画像データをそれぞれ抽出するステップと、
前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを指定されたデバイスに立体視用の医用画像データとして出力するステップと、
を有する医用画像処理方法。
【請求項１７】
コンピュータを、
互いに異なる少なくとも２つの複数の方向から撮像された被検体の３つ以上の複数フレームの医用画像データにそれぞれ付帯する撮像角度情報に基づいて、前記複数フレームの医用画像データから左目用の医用画像データ及び右目用の医用画像データをそれぞれ抽出する画像抽出部、及び
前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを指定されたデバイスに立体視用の医用画像データとして出力する出力部、
として機能させる医用画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像処理装置、医用画像処理方法及び医用画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の方向から撮影した画像データに基づいて、奥行き感を有する画像を表示させる技術として立体視が知られている。近年では、Ｘ線画像等の医用画像の分野においても立体視を用いた技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１６６１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
医用画像を立体視画像として表示させる場合、様々な状況下において様々なユーザが医用画像を効果的に立体視できるようにすることが望まれる。具体例として、医師に限らず患者が立体視画像を確認したり、立体視画像をより有効に診断に活用できるようにすることが重要である。
【０００５】
そこで、本発明は、医用画像を立体視画像として有効活用することが可能な医用画像処理装置、医用画像処理方法及び医用画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る医用画像処理装置は、画像抽出部と出力部を備える。画像抽出部は、互いに異なる少なくとも２つの複数の方向から撮像された被検体の３つ以上の複数フレームの医用画像データにそれぞれ付帯する撮像角度情報に基づいて、前記複数フレームの医用画像データから左目用の医用画像データ及び右目用の医用画像データをそれぞれ抽出する。出力部は、前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを指定されたデバイスに立体視用の医用画像データとして出力する。
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理方法は、互いに異なる少なくとも２つの複数の方向から撮像された被検体の３つ以上の複数フレームの医用画像データにそれぞれ付帯する撮像角度情報に基づいて、前記複数フレームの医用画像データから左目用の医用画像データ及び右目用の医用画像データをそれぞれ抽出するステップと、前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを指定されたデバイスに立体視用の医用画像データとして出力するステップとを有する。
また、本発明の実施形態に係る医用画像処理プログラムは、コンピュータを画像抽出部及び出力部として機能させる。画像抽出部は、互いに異なる少なくとも２つの複数の方向から撮像された被検体の３つ以上の複数フレームの医用画像データにそれぞれ付帯する撮像角度情報に基づいて、前記複数フレームの医用画像データから左目用の医用画像データ及び右目用の医用画像データをそれぞれ抽出する。出力部は、前記左目用の医用画像データ及び前記右目用の医用画像データを指定されたデバイスに立体視用の医用画像データとして出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る医用画像処理装置を備えたＸ線撮影装置の構成図。
【図２】図１に示すＸ線撮影装置において立体視用のＸ線画像データを収集するための単一の撮影系の制御方法の例を示す図。
【図３】図１に示す画像抽出部により表示装置に表示される立体視用のＸ線画像データの選択画面の一例を示す図。
【図４】図１に示す画像抽出部により表示装置に表示される立体視用のＸ線画像データの選択画面の別の一例を示す図。
【図５】図１に示す画像抽出部により表示装置に表示される立体視用のＸ線画像データの選択画面に水平線を表示させた例を示す図。
【図６】図１に示す画像抽出部においてＸ線画像データに対して座標変換を行う場合の一例を示す図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る医用画像処理装置を備えた超音波診断装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態に係る医用画像処理装置、医用画像処理方法及び医用画像処理プログラムについて添付図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る医用画像処理装置を備えたＸ線撮影装置の構成図である。
【００１０】
Ｘ線撮影装置１は、撮影系２、制御系３、データ処理系４、プリンタ５Ａやメディア記録装置５Ｂ等のデータ出力用のデバイス５、入力装置６及び表示装置７を備えている。撮影系２は、Ｘ線照射部８、Ｘ線検出器９、駆動機構１０及び寝台１１を有する。制御系３は、高電圧発生装置１２及び撮影位置制御装置１３を有する。尚、図１には、単一の撮影系２を備えたＸ線撮影装置１が例示されているが複数の撮影系２をＸ線撮影装置１に設けてもよい。
【００１１】
Ｘ線照射部８は、Ｘ線管を備え、寝台１１にセットされた被検体Ｏを挟んでＸ線検出器９と対向配置される。Ｘ線照射部８及びＸ線検出器９は、駆動機構１０の駆動によって相対位置を維持しながら被検体Ｏに対する角度及び相対位置を変えることができる。具体的には、回転機能を備えたＣ型アームの両端にＸ線照射部８及びＸ線検出器９が固定される。そして、Ｘ線照射部８は、Ｘ線管により被検体Ｏに向けて所定の角度からＸ線を照射し、被検体Ｏを透過したＸ線をＸ線検出器９で検出できるように構成される。
【００１２】
また、寝台１１の天板の傾斜及び位置を駆動機構１０によって調整することができる。従って、Ｘ線照射部８及びＸ線検出器９の被検体Ｏに対する角度を調整するのみならず、天板の角度を調整することによっても、被検体Ｏに対するＸ線の照射方向を変えることができる。
【００１３】
更に、寝台１１にセットされた被検体Ｏの近傍には、必要に応じて被検体Ｏに造影剤を注入するための造影剤注入装置１４が設けられる。
【００１４】
制御系３の高電圧発生装置１２は、Ｘ線照射部８のＸ線管に高電圧を印加することによって、所望のエネルギを有するＸ線を被検体Ｏに向けて照射させる装置である。撮影位置制御装置１３は、駆動機構１０に制御信号を出力して制御する装置である。すなわち、Ｘ線照射部８及びＸ線検出器９の回転角度及び位置並びに寝台１１の天板の傾斜及び位置は、撮影位置制御装置１３から駆動機構１０に出力される制御信号によって制御される。
【００１５】
データ処理系４は、A/D(analog to digital)変換器１５及びコンピュータ１６を有する。コンピュータ１６は、医用画像処理プログラムを実行することにより医用画像処理装置１６として機能する。すなわち、Ｘ線撮影装置１には、医用画像処理装置１６が内蔵される。
【００１６】
但し、同様な機能を有する独立した医用画像処理装置を、ネットワークを介してＸ線撮影装置１に接続するようにしても良い。また、Ｘ線撮影装置１に内蔵される医用画像処理装置１６又はＸ線撮影装置１とネットワークを介して接続される医用画像処理装置を構成するために回路を用いてもよい。医用画像処理プログラムを用いる場合には、汎用コンピュータを医用画像処理装置１６として利用できるように情報記録媒体に記録してプログラムプロダクトとして流通させることもできる。
【００１７】
医用画像処理装置１６は、Ｘ線画像生成部１７、Ｘ線画像取得部１８、表示処理部１９画像メモリ２０、画像抽出部２１、警告部２２及び出力部２３を有する。従って、医用画像処理プログラムを用いて医用画像処理装置１６を構成する場合には、医用画像処理プログラムは、コンピュータ１６をＸ線画像生成部１７、Ｘ線画像取得部１８、表示処理部１９画像メモリ２０、画像抽出部２１、警告部２２及び出力部２３として機能させるプログラムとなる。
【００１８】
Ｘ線画像生成部１７は、Ｘ線検出器９からA/D変換器１５を通じてデジタル化されたＸ線検出データを取り込んで、データ処理を行うことによりＸ線画像データを生成する機能を有する。
【００１９】
従って、Ｘ線画像生成部１７が撮影系２及び制御系３と協働することにより、Ｘ線撮影装置１には撮影系２を用いて被検体ＯのＸ線画像データを収集するＸ線画像収集手段としての機能が備えられる。
【００２０】
Ｘ線画像取得部１８は、Ｘ線画像生成部１７において生成されたＸ線画像データを取得して表示処理部１９に与える機能を有する。特に、Ｘ線撮影装置１にネットワークを介して接続された独立した医用画像処理装置においては、Ｘ線画像生成部１７を省略することもできる。この場合には、Ｘ線撮影装置１に備えられるＸ線画像生成部１７からネットワークを介してＸ線画像データを取得する機能がＸ線画像取得部１８に備えられる。
【００２１】
表示処理部１９は、Ｘ線画像取得部１８から左目用のＸ線画像データと右目用のＸ線画像データとを含む複数のＸ線画像データを取得する機能、取得した複数のＸ線画像データに基づいて立体視することが可能な画像データを3D画像データとして生成する機能及び生成した3D画像データを表示装置７に表示させる機能を有する。
【００２２】
左目用のＸ線画像データと右目用のＸ線画像データとに基づいて立体視することが可能な3D画像を表示させる方法としては、公知の任意の方法を用いることができる。代表的な方法としては、通常のディスプレイと専用のメガネ２４とを用いる方法及び専用のディスプレイを用いる方法が知られている。
【００２３】
従って、3D画像の表示方式に応じた構成要素がＸ線撮影装置１に備えられる。例えば、3D表示のために専用のメガネ２４を用いる場合であれば、専用のメガネ２４がコンピュータ１６と接続される。3D表示のために専用のディスプレイを用いる場合には、表示装置７として3D表示用のディスプレイがコンピュータ１６と接続される。そして、表示処理部１９は、3D表示に必要な情報を表示装置７及びメガネ２４の一方又は双方に入出力できるように構成されている。
【００２４】
一方、制御系３には、立体視に必要な左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを収集するために、単一又は複数の撮影系２を制御する機能が備えられる。すなわち、制御系３は、単一又は複数の撮影系２を移動させることによって、互いに異なる少なくとも２つの複数の方向に対応する被検体の３つ以上の複数フレームのＸ線画像データが収集されるように撮影系２を制御する機能を有している。以降では、単一の撮影系２を移動させて複数のフレームのＸ線画像データを異なる撮像角度で収集する場合を例に説明する。
【００２５】
図２は、図１に示すＸ線撮影装置１において立体視用のＸ線画像データを収集するための単一の撮影系２の制御方法の例を示す図である。
【００２６】
図２(A1)に示すように、Ｃ型アームを含む駆動機構１０の駆動によってＸ線照射部８のＸ線管８Ａ及びＸ線検出器９を異なる２つの位置に順次静止させ、Ｘ線管８Ａ及びＸ線検出器９の各位置に対応する２つのＸ線画像データを収集することができる。そして、２つの異なるＸ線の照射方向に対応する２フレーム分のＸ線画像データを、２視差を有する１フレーム分のＸ線画像データとして用いることができる。更に、このような撮影系２の制御を繰返すことによって２つの複数の方向に対応する被検体の３つ以上の複数フレームのＸ線画像データを順次収集することが可能となる。
【００２７】
また、Ｃ型アームを連続的に動かすことによって、図２(A2)に示すように撮影系２を振り子のように移動させて繰返し撮像を行うこともできる。すなわち、撮影系２を往復移動させ、両端の位置においてＸ線画像データを順次収集することができる。
【００２８】
別の例として、Ｘ線管８Ａ及びＸ線検出器９を備えた撮影系２の移動中に複数のＸ線画像データが収集されるように撮影系２を制御することができる。具体的には、図２(B1)に示すように、Ｘ線管８Ａ及びＸ線検出器９を一方向に移動させ、移動期間内において２回の撮像を行うことができる。
【００２９】
撮影系２の移動中に複数のＸ線画像データを収集する場合においても、Ｃ型アームを連続的に動かすことによって撮影系２を振り子のように往復移動させることができる。すなわち、図２(B2)に示すように、撮影系２を往復移動させ、往路及び復路のそれぞれにおいて互いに異なる方向に対応する複数のＸ線画像データが収集されるように撮影系２を制御することができる。
【００３０】
更に別の例として図２(C1)に示すように、１つの撮影系２を１方向に移動させ、移動中又は静止中に３つ以上の異なる方向に対応する複数のＸ線画像データを収集することができる。図２(C2)に示すように、１つの撮影系２を振り子のように往復移動させ、往路及び復路それぞれにおいて３つ以上の異なる方向に対応する複数のＸ線画像データを収集することもできる。この場合、３つ以上の異なる方向に対応する３フレーム以上のＸ線画像データが異なるタイミングで時系列の画像データとして順次収集されることとなる。
【００３１】
制御系３により図２に示すように撮影系２を制御すると、２つ以上の異なる方向に対応する３フレーム以上の複数フレームのＸ線画像データが画像取得部１８において取得される。このため、表示処理部１９において、異なる方向に対応する複数のＸ線画像データに基づいて、様々な方法で立体視することが可能な3D画像データを生成することができる。
【００３２】
Ｘ線画像取得部１８において取得された立体視用の３フレーム以上のＸ線画像データは、画像メモリ２０に保存することができる。画像メモリ２０に保存されるＸ線画像データには、撮像角度情報を付帯させることができる。そのために、Ｘ線画像取得部１８には、立体視用のＸ線画像データに撮像角度情報を付帯させて画像メモリ２０に書き込む機能が備えられる。
【００３３】
撮像角度情報は、被検体Ｏと撮影系２との相対的な角度を表す任意の情報として定義することができる。従って、被検体Ｏから見たＸ線管８Ａの角度、被検体Ｏから見たＸ線検出器９の角度、Ｘ線管８Ａから被検体Ｏに向かうＸ線の照射角度、Ｘ線検出器９の被検体Ｏに対する角度など、様々な定義方法が可能である。但し、右前斜位(RAO: right anterior oblique)方向及び左前斜位(LAO: left anterior oblique)方向の角度のような慣用的に使用されている角度として撮像角度情報を定義することが実用的である。
【００３４】
画像抽出部２１は、データ出力用のデバイス５への静止画としての立体視画像の出力指示が入力装置６から入力された場合に、画像メモリ２０に保存された互いに異なる少なくとも２つの複数の方向から撮像された被検体の３つ以上の複数フレームのＸ線画像データから左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データをそれぞれ抽出する機能を有する。
【００３５】
左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの抽出処理は、複数フレームのＸ線画像データにそれぞれ付帯する撮像角度情報に基づいて実行される。具体的には、画像抽出部２１は、予め設定された角度だけ異なる方向で撮像された２フレームのＸ線画像データとして左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを抽出するように構成される。予め設定される角度は、静止画像の立体視に適した角度として設定される。経験的には、１度から４度までの範囲の角度を、２フレームのＸ線画像データ間における撮像角度差として設定することが好適である。特に、約２度離れた２フレームのＸ線画像データを立体視用に抽出することが最適である。
【００３６】
そして、画像抽出部２１により、Ｘ線検出器９を相対的に被検体Ｏの左側、つまりLAO方向側に位置決めして撮像されたＸ線画像データが左目用のＸ線画像データとして決定される。一方、画像抽出部２１により、Ｘ線検出器９を相対的に被検体Ｏの右側、つまりRAO方向側に位置決めして撮像されたＸ線画像データが右目用のＸ線画像データとして決定される。左目用のＸ線画像データと右目用のＸ線画像データとの撮像角度差が２度であれば、
【００３７】
例えば、基準となる位置からLAO方向に９０度回転させたＸ線画像データが左目用のＸ線画像データとして決定され、基準となる位置からLAO方向に８８度回転させたＸ線画像データが右目用のＸ線画像データとして決定される。或いは、基準となる位置からLAO方向に１度回転させたＸ線画像データが左目用のＸ線画像データとして決定され、基準となる位置からRAO方向に１度回転させたＸ線画像データが右目用のＸ線画像データとして決定される。
【００３８】
静止画像として立体視画像を表示させるためには、画像抽出部２１において左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの２フレームのＸ線画像データを決定することが必要である。２フレームのＸ線画像データの選択方法としては、２フレームのＸ線画像データの双方をオペレータが入力装置６の操作によって手動で選択する第１の方法、２フレームのＸ線画像データの一方を画像抽出部２１が自動的に選択し、他方をオペレータが入力装置６の操作によって手動で選択する第２の方法及び２フレームのＸ線画像データの双方を画像抽出部２１が自動的に選択する第３の方法がある。
【００３９】
そこで、画像抽出部２１には、入力装置６から入力される情報に従って１フレーム又は２フレームのＸ線画像データを選択するユーザインターフェースとしての機能が備えられる。そのため、画像抽出部２１は、立体視用に用いるＸ線画像データの選択画面を、表示装置７に表示させるように構成される。そして、画像抽出部２１は、Ｘ線画像データの選択画面を通じて入力装置６からＸ線画像データの指定情報が入力された場合には、入力装置６から入力された指定情報に従って左目用の医用画像データ及び右目用の医用画像データの少なくとも一方を抽出するように構成される。
【００４０】
２フレームのＸ線画像データの双方をオペレータが入力装置６の操作によって手動で選択する第１の方法の場合には、画像抽出部２１が、入力装置６から入力された指定情報に従って２フレーム分のＸ線画像データを画像メモリ２０から抽出する。そして、画像抽出部２１は、２フレーム分のＸ線画像データに付帯する撮像角度情報に基づいて、相対的に被検体Ｏを左側から見たフレームのＸ線画像データを左目用のＸ線画像データとする一方、被検体Ｏを右側から見たフレームのＸ線画像データを右目用のＸ線画像データとする。
【００４１】
この場合、画像抽出部２１における左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの決定は、撮像角度情報に基づいて自動的に実行される。従って、オペレータが入力装置６の操作によって２フレームのＸ線画像データを選択する順序に関わらず立体視に適切な左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを抽出及び決定することができる。
【００４２】
一方、１フレームのＸ線画像データをオペレータが入力装置６の操作によって手動で選択する第２の方法の場合には、入力装置６から入力された指定情報に従って左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの一方を画像メモリ２０から抽出する。そして、画像抽出部２１は、抽出された左目用のＸ線画像データ又は右目用のＸ線画像データに対して予め設定された角度だけ異なる方向で撮像されたＸ線画像データとして他方を画像メモリ２０から自動的に抽出する。
【００４３】
更に、２フレームのＸ線画像データを画像抽出部２１が自動的に画像メモリ２０から抽出する第３の方法の場合には、画像抽出部２１が予め決定された撮像角度差や視線方向等の抽出条件に従って２フレームのＸ線画像データを画像メモリ２０から抽出する。そして、画像抽出部２１は、抽出された２フレームのＸ線画像データを左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの候補として表示装置７に表示させる。この場合、オペレータは、Ｘ線画像データの選択画面を通じた入力装置６の操作によって左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの一方又は双方を、必要に応じて他のＸ線画像データに変更することができる。
【００４４】
図３は、図１に示す画像抽出部２１により表示装置７に表示される立体視用のＸ線画像データの選択画面の一例を示す図である。
【００４５】
図３に示すように、例えばラジオボタンを表示させて３通りのＸ線画像データの選択モードから任意の選択モードを選ぶことができる。図３に示す例では、中央のラジオボタンが選択されている。
【００４６】
最上段の選択モードは、２フレームのＸ線画像データをオペレータが入力装置６の操作によって手動で選択する選択モードである。中央の選択モードは、左側に表示される左目用の１フレームのＸ線画像データをオペレータが入力装置６の操作によって手動で選択すると所定の角度だけ異なる角度で撮像された右目用のＸ線画像データが自動的に選択されて右側に表示される選択モードである。
【００４７】
最下段の選択モードは、中央に表示される１フレームのＸ線画像データをオペレータが入力装置６の操作によって手動で選択すると、所定の角度だけ異なる角度で撮像された両側の２フレームのＸ線画像データがそれぞれ自動的に選択されて左右に表示される選択モードである。
【００４８】
この場合、画像抽出部２１は、入力装置６から入力された指定情報に従って左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの一方の候補となる１フレームの医用画像データを画像メモリ２０から抽出する。そして、画像抽出部２１は、抽出された１フレームのＸ線画像データに対して予め設定された角度だけ異なる方向で撮像された両側の２フレームのＸ線画像データを他方の候補として自動的に画像メモリ２０から抽出して表示装置７に表示させる。
【００４９】
このため、最下段の選択モードでは、所定の角度だけ異なる角度で撮像された３フレームのＸ線画像が表示装置７に表示される。そして、左右に表示された２フレームのＸ線画像データの一方が入力装置６の操作によって選択されると、中央に表示されたＸ線画像データとの立体視用のペアとして決定される。従って、中央に表示されるＸ線画像データは、左右に表示される２フレームのＸ線画像データのいずれが選択されるかによって右目用となるか左目用となるかが定まることとなる。
【００５０】
上述した選択モードのいずれにおいても、入力装置６の操作によって手動でＸ線画像データを選択するためにスクロールバーやスクロールキー等の電子キーを表示装置７に表示させることがオペレータの利便性向上に繋がる。そこで、画像抽出部２１は、入力装置６の操作によって左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの少なくとも一方を指定するためのスクロールバー等の電子キーを表示装置７に表示させるように構成される。
【００５１】
更に、図示されるように画像抽出部２１が、選択されたＸ線画像データに付帯する撮像角度情報に基づいて、左目用のＸ線画像データと右目用のＸ線画像データとの間における撮像角度差を表示装置７に自動的に表示させるようにすることもできる。このような補助情報の表示によってオペレータによる立体視用のＸ線画像データの選択が容易となる。
【００５２】
図４は、図１に示す画像抽出部２１により表示装置７に表示される立体視用のＸ線画像データの選択画面の別の一例を示す図である。
【００５３】
図４は、図３に示す例と同様な３つの選択モードをラジオボタンで選択できるようにした例を示している。但し、図４に示す例では、選択対象となっていないフレームのＸ線画像データもサムネイル画像として表示されている。このような表示を行えば、オペレータによる立体視用のＸ線画像データの選択が一層容易となる。
【００５４】
尚、２フレームのＸ線画像データを画像抽出部２１が自動的に画像メモリ２０から抽出し、左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの候補として表示装置７に表示させる場合においても、Ｘ線画像データの変更用に同様なユーザインターフェースを用いることができる。
【００５５】
静止画による立体視用の２フレームのＸ線画像データは、実際に表示装置７に立体視画像として表示させて選択することもできる。この場合には、入力装置６から表示処理部１９に右目用のＸ線画像データ及び左目用のＸ線画像データを直接的又は間接的に特定するための選択情報や角度差情報等の情報が入力され、入力された情報によって特定される右目用のＸ線画像データ及び左目用のＸ線画像データが立体視画像として表示処理部１９に表示される。
【００５６】
また、入力装置６の操作によって表示対象となる右目用のＸ線画像データ及び左目用のＸ線画像データを変更することができる。この結果、表示装置７には様々な立体視画像が切換表示又は並列表示される。そして、入力装置６から表示中の立体視画像の選択情報を画像抽出部２１に入力することができる。
【００５７】
そうすると、画像抽出部２１は、表示装置７に表示中の選択された立体視画像に対応する右目用のＸ線画像データ及び左目用のＸ線画像データ或いはこれらの特定情報を表示処理部１９から取得することができる。右目用のＸ線画像データ及び左目用のＸ線画像データの特定情報が表示処理部１９から画像抽出部２１に与えられた場合には、画像抽出部２１が対応する２フレームのＸ線画像データを画像メモリ２０から取得するように構成される。
【００５８】
立体視用に選択される２フレームのＸ線画像データ間には、上下方向の動きがないことが良好な立体視を行う上で重要である。そこで、画像抽出部２１が、左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの候補となる２フレームのＸ線画像データ間において上下方向の動きがあるか否かを確認するための表示処理を行うようにすることができる。すなわち、臓器等において上下方向の動きがあるＸ線画像データの選択を回避するためのユーザインターフェース機能を画像抽出部２１に設けることもできる。
【００５９】
図５は、図１に示す画像抽出部２１により表示装置７に表示される立体視用のＸ線画像データの選択画面に水平線を表示させた例を示す図である。
【００６０】
図５に示すように左目用及び右目用のＸ線画像データを候補として表示させ、水平線を重畳表示又は並列表示させることができる。すなわち、立体視用に動きのない適切な２フレームのＸ線画像データを選択するための補助情報として、水平線を表示装置７に表示させる表示処理を画像抽出部２１が行うようにすることができる。
【００６１】
これにより、オペレータは、臓器等の動きを有する部分が選択された２フレームのＸ線画像データ間において上下方向に動いているか否かを確認することができる。
【００６２】
表示処理の別の例として、左目用及び右目用のＸ線画像データの候補となる２フレームのＸ線画像データを、０．２秒等の所定の間隔で交互に切換表示させることもできる。すなわち２フレームのＸ線画像データを時間的に交互に表示させる表示処理によってＸ線画像データ間における呼吸や心拍による上下方向の動きの有無を確認することが可能となる。
【００６３】
また、観察対象が動脈瘤や血管等のように特定されている場合には、観察対象が適切な角度で立体視画像に描出されることが望ましい。そこで、エッジ抽出処理等の画像処理によって観察対象となる部位の輪郭抽出を行うことができる場合には、輪郭抽出によって抽出された部位が適切な角度で立体的に描出されるような２フレームのＸ線画像データを画像抽出部２１が自動的に選択して提示できるようにしてもよい。
【００６４】
実用的な例としては、動脈瘤の表示面積が最大となるときの２フレームのＸ線画像データを選択する処理等によって動脈瘤全体を立体視することが可能な撮像角度差を有する２フレームのＸ線画像データを左目用及び右目用のＸ線画像データとして画像抽出部２１において自動的に選択することができる。或いは、着目する複数の血管領域が重なるか否かの判定処理によって着目する血管が重ならずに立体視できるような撮像角度差を有する２フレームのＸ線画像データを左目用及び右目用のＸ線画像データとして画像抽出部２１において自動的に選択することもできる。
【００６５】
立体視画像の奥行き感は、着目領域及び表示サイズに依存して変化する。例えば、表示される着目領域の幅が30cm程度と大きい場合には、左目用及び右目用のＸ線画像データの間における角度差が比較的小さくても十分な奥行き感を得ることができる。しかしながら、表示される着目領域の幅が1cm程度と小さい場合には、左目用及び右目用のＸ線画像データの間における角度差を大きくしないと奥行き感が得られない。
【００６６】
そこで、画像抽出部２１が、入力装置６の操作により関心領域(ROI: region of interest)として指定された着目領域のサイズ及び立体視用のＸ線画像データの表示サイズに応じた左目用のＸ線画像データと右目用のＸ線画像データとの間における適切な撮像角度差を自動設定するように構成することができる。
【００６７】
適切な撮像角度差は、予め着目領域のサイズ及び立体視画像の表示サイズごとに決定し、データベース化しておくことができる。適切な撮像角度差の値自体は、経験的又はシミュレーションによって決定することができる。経験的には、適切な撮像角度差は、前述したように１度から４度の範囲となる。従って、着目領域のサイズ及び立体視画像の表示サイズと１度から４度の範囲の撮像角度差とが互いに関連付けられる。
【００６８】
そして、画像抽出部２１が、着目領域のサイズ及び立体視画像の表示サイズに応じた適切な撮像角度差の候補及び適切な撮像角度差を有する左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの候補の少なくとも一方を表示装置７に提示することができる。
【００６９】
また、左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを１枚の立体視画像としてプリントする場合には、立体視のための制約上、左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの両端部がプリントされない。このため、着目領域が表示範囲に含まれるようにすることが重要である。
【００７０】
着目領域を含む立体視画像は、拡大してプリント又は表示させることができる。従って、着目領域を等倍で出力する場合に限らず、拡大出力する場合においても着目領域が表示範囲に含まれるようにすることが重要である。
【００７１】
そこで、画像抽出部２１が、入力装置６の操作によりROIとして指定された着目領域が、立体視用のＸ線画像データとして表示される範囲に含まれるように、左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを拡大表示させる場合における拡大率及び画像メモリ２０に保存された複数フレームのＸ線画像データから表示対象として選択可能なフレームの少なくとも一方に制限をかけるようにすることができる。
【００７２】
具体的には、入力装置６の操作により画像抽出部２１にROIの指定情報が入力される。そして、ROIの位置に対する閾値処理によって、あるＸ線画像データの表示範囲にROIが含まれるか否かを画像抽出部２１により自動判定することができる。そして、閾値処理によってROIが表示範囲外になると判定される場合には、対応するフレームのＸ線画像データを立体視用に選択できないようにすることができる。或いは、拡大率に上限を設定することができる。
【００７３】
逆に着目領域の立体視画像に占める割合が小さい場合には、立体感が得られ難くなる。そこで、拡大率に下限を設けることもできる。拡大率の下限は、適切な撮像角度差と同様に予め経験的又はシミュレーションによってROIのサイズや立体視画像の表示サイズ等の表示条件ごとに決定しておくことができる。
【００７４】
画像抽出部２１では、拡大率の他、表示方向についても自動的に調整することができる。具体例として撮影系２を頭尾(CRA: cranial)方向及び尾頭(CAU: caudal)方向に移動させてＸ線画像データが収集された場合には、複数フレームのＸ線画像データの視差方向が、表示装置７の水平方向とならない。そこで、Ｘ線画像データの視差方向が表示装置７の水平方向とならない場合には、画像抽出部２１が、左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データに対して適切な向きで表示させるための座標変換処理を施すように構成することができる。
【００７５】
図６は、図１に示す画像抽出部２１においてＸ線画像データに対して座標変換を行う場合の一例を示す図である。
【００７６】
図６(A)に示すように、Ｘ線管８Ａ及びＸ線検出器９を被検体ＯのHF (Head Foot)方向にスイングさせてＸ線画像データが収集された場合においても、図６(B)及び図６(C)に示すようにHF方向が表示装置７の水平方向となるようにＸ線画像データを回転させることができる。すなわち、Ｘ線画像データの回転処理又は反転処理等の座標変換処理によって、撮影系２のスイング方向を、表示装置７の水平方向にすることができる。これにより、撮影系２のスイング方向であるHF方向が、左右の目の視線方向Ｅ、Ｙ間の方向となる。  この結果、左右の目の視線方向Ｅ、Ｙに合わせて水平方向に位置が互いにシフトした立体視用の左目用のＸ線画像データと右目用のＸ線画像データを生成することができる。
【００７７】
警告部２２は、画像抽出部２１において抽出された左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを出力させることが不適切である条件に該当する場合に警告情報を所望の出力デバイスに出力させる機能を有する。
【００７８】
画像抽出部２１において抽出された左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを出力させることが不適切である条件の代表的な例としては、左目用のＸ線画像データと右目用のＸ線画像データとの間において上下方向における被写体の動きが検出された場合及び左目用のＸ線画像データと右目用のＸ線画像データとの間における造影剤の染影度を示す指標の相異量が閾値以上又は閾値よりも大きいと判定される場合が挙げられる。そこで、これらの２つの場合の少なくとも一方の場合を条件として警告部２２が警告情報を出力させるように構成することができる。
【００７９】
被写体の動きの検出処理は、警告部２２おいて公知の方法で実行することができる。動きの検出処理としては、マーカの位置の変動量に対する閾値処理やエッジ検出によって検出された輪郭の移動量に対する閾値処理などが挙げられる。
【００８０】
警告情報としては、メッセージ、音声、警告ランプの点灯や点滅等の任意の情報とすることができる。従って、図１には、警告情報がメッセージとして表示装置７に表示される例を示しているが、警告情報の出力用に所望のデバイスを設けることができる。
【００８１】
これにより、心拍や呼吸の動きによって立体視が困難となるＸ線画像データの選択や血管造影撮像において造影剤の染まり具合に異常のあるＸ線画像データの選択を回避することができる。すなわち、立体視が困難な静止画像の出力を未然に防ぐことができる。
【００８２】
出力部２３は、画像抽出部２１において抽出された左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを指定されたデバイス５に立体視用のＸ線画像データとして出力する機能を有する。立体視用のＸ線画像データの出力先となるデバイス５としては、プリンタ５Ａ及びメディア記録装置５Ｂが挙げられる。
【００８３】
立体視画像の印刷機能を備えたプリンタ５Ａに左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを出力すれば、立体視画像を専用の紙にプリントすることができる。立体視画像用のプリント紙としては、印刷のスクリーン線数と異なるスクリーン線数で凹凸が配置されたフィルムを印刷後の紙に貼着したものが知られている。
【００８４】
一方、メディア記録装置５Ｂには、立体視画像データ用のMPOフォーマット等の所望のフォーマットのデータとして左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを出力することができる。MPOフォーマットによるデータの保存方式以外の例としては、１つのデータファイルとして保存する方式、２つのデータファイルとして保存する方式及び３つのデータファイルとして保存する方式が挙げられる。
【００８５】
１つのデータファイルとして保存する方式は、左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを左右に並べて１つのデータファイルとする方式である。２つのデータファイルとして保存する方式は、２フレームのＸ線画像データに、それぞれ左目用であるか右目用であるかを特定するヘッダ情報を付加して２つのデータファイルとする方式である。３つのデータファイルとして保存する方式は、２フレームのＸ線画像データを２つのデータファイルとし、各データファイルが左目用のＸ線画像データであるか右目用のＸ線画像データであるかを定義するファイルを作成する方式である。
【００８６】
メディア記録装置５Ｂから左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを立体視画像用の所定のフォーマットのデータとしてUSB(Universal Serial Bus)メモリや光ディスク等の記録媒体に記録すると、患者やオペレータが立体視画像をプリントすることが可能となる。或いは、立体視画像をデジタルフォトフレーム等の静止画像の表示デバイスに表示させることが可能となる。また、携帯機器にデータを転送すれば、携帯機器のディスプレイに立体視画像を表示させることもできる。
【００８７】
特に、立体視画像用のプリンタは高価であるため、立体視画像用のプリンタを備えた印刷業者による医用画像の立体視画像としてのプリントが可能となる。このため、医療機関における立体視画像用のプリンタの装備を省略することができる。
【００８８】
また、プリントされた立体視画像の活用例として、血管画像等の立体視画像をカルテに貼って診断情報として利用することができる。このため、特に紙のカルテを使用している場合や異なる医療機関の間における連絡など電子カルテが使用できない場合において有用である。
【００８９】
但し、医用画像を立体視画像として医療機関の外部に持ち出す場合には、個人情報の保護が重要となる。従って、立体視画像用のＸ線画像データにセキュリティ情報を埋め込むことが望ましい。そこで、例えば、出力部２３が、左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データが揃った場合にのみ表示できるように暗号化されたデータとして左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データをそれぞれメディア記録装置５Ｂに個別に出力するように構成することができる。或いは、出力部２３が、左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データに付帯する患者の氏名等の個人情報を削除又は匿名化してメディア記録装置５Ｂに出力するように構成することもできる。
次に医用画像処理装置１６を内蔵したＸ線撮影装置１の動作及び作用について説明する。
【００９０】
まず、被検体Ｏの異なる撮像角度に対応する複数フレームのＸ線画像データが収集される。そのために、寝台１１の天板に被検体Ｏがセットされる。また、必要に応じて造影剤注入装置１４から被検体Ｏに造影剤が注入される。そして、入力装置６の操作によって撮像の開始が指示されると、制御系３の撮影位置制御装置１３から制御信号が出力され、駆動機構７が駆動する。これにより、図２に示すようにＸ線照射部８及びＸ線検出器９が移動する。
【００９１】
一方、制御系３の高電圧発生装置１２からＸ線照射部８のＸ線管８Ａに高電圧が印加される。これにより、Ｘ線管８Ａ及びＸ線検出器９が所定の回転角度及び位置となったタイミングでＸ線管８Ａから被検体Ｏの撮像部位にＸ線が曝射される。そして、被検体Ｏを透過したＸ線がＸ線検出器９で検出される。
【００９２】
次にＸ線検出器９からＸ線検出信号がA/D変換器１５を介して医用画像処理装置１６に出力される。これにより、Ｘ線画像生成部１７において、デジタル化されたＸ線検出データが取得される。そして、Ｘ線画像生成部１７は、Ｘ線検出データに対する公知のデータ処理を行うことによってＸ線画像データを生成する。
【００９３】
Ｘ線画像生成部１７において生成されたＸ線画像データは、Ｘ線画像取得部１８に与えられる。そして、互いに異なる少なくとも２つの複数のＸ線の照射方向に対応する３つ以上の複数フレームのＸ線画像データが同様な流れでＸ線画像取得部１８において取得される。
【００９４】
次にＸ線画像取得部１８は、複数フレームのＸ線画像データを表示処理部１９に与える。そうすると、表示処理部１９は、立体視画像の表示方式及び撮像条件に従って左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを特定し、立体視を行うことが可能なＸ線画像として表示装置７に表示させる。また、Ｘ線画像取得部１８において取得された複数フレームのＸ線画像データは、画像メモリ２０に保存される。
【００９５】
次に、画像抽出部２１は、画像メモリ２０に保存された複数フレームのＸ線画像データから左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データをそれぞれ抽出する。左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの抽出は、図３、図４及び図５に例示されるようなユーザインターフェースを介して手動又は自動的に行うことができる。
【００９６】
但し、画像抽出部２１は、複数フレームのＸ線画像データにそれぞれ付帯する撮像角度情報に基づいて左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを決定する。また、図６に示す座標変換処理等の必要な画像処理が画像抽出部２１において実行される。
【００９７】
次に、警告部２２は、画像抽出部２１において抽出された左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを出力させることが不適切である条件に該当するか否かを判定する。例えば、左目用のＸ線画像データと右目用のＸ線画像データとの間における動き量が閾値を超えたか否か、或いは造影剤の染影度が閾値を超えて異なるか否か等が警告部２２において判定される。そして、条件に該当すると判定された場合には、警告部２２は、警告情報を出力させる。
【００９８】
この場合、オペレータは、ユーザインターフェースを介して左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データの一方又は双方を他のＸ線画像データに変更することができる。これにより、立体視に適切な２フレームのＸ線画像データの抽出が可能となる。
【００９９】
一方、警告部２２において、左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データを出力させることが不適切である条件に該当しないと判定された場合には、出力部２３により左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データが指定されたデバイス５に出力される。
【０１００】
例えば、立体視画像データをプリンタ５Ａに出力すれば、立体視画像を紙にプリントすることができる。また、メディア記録装置５Ｂを介してメディアに立体視画像データを出力すれば、患者に立体視画像データを提供することも可能となる。これにより、立体視画像を患者が取得したり、医師が立体視画像をカルテに貼り付けて使用することが可能となる。
【０１０１】
つまり以上のような医用画像処理装置１６は、互いに異なる角度から収集された複数フレームのＸ線画像データから立体視に適切な２フレームのＸ線画像データを、Ｘ線画像データに付帯する撮像角度情報に基づいて抽出し、抽出した２フレームのＸ線画像データを左目用であるか右目用であるか特定して静止画像用に出力できるようにしたものである。
【０１０２】
このため、医用画像処理装置１６によれば、立体視が困難なＸ線画像データの出力を回避することができる。この結果、立体視画像のプリントミスを防止し、確実に立体視を行うことが可能なＸ線画像をプリントすることができる。
【０１０３】
特に、３つ以上の方向からＸ線画像データが収集された場合には、立体視画像用のデジタルカメラ等の撮影機器とは異なり、左目用のＸ線画像データと右目用のＸ線画像データが撮影時に特定されない。また、１つの撮影系２を移動させて撮影を行った場合には、単に２方向からのＸ線画像データを立体視用に特定したとしても左目用であるか右目用であるかが定まらない。
【０１０４】
しかも、Ｘ線画像には色情報がなく、Ｘ線画像は、複数の臓器を透過したＸ線検出データの積算画像である。また、人体のＸ線画像は複雑に臓器が入り組んだ画像であり、構造物の認識が容易ではない。このため、立体視用の２フレームのＸ線画像データをオペレータが目視等で多数のＸ線画像データから抽出し、かつ左目用であるか右目用であるかを決定する作業は労力及び技能を要する。加えて、不適切な角度差を有するＸ線画像データや動きがあるＸ線画像データが抽出された場合には、左目用であるか右目用であるかを決定しても良好に立体視を行うことが困難となる。
【０１０５】
これに対して医用画像処理装置１６では、立体視に適切な所定の角度だけ離れた２フレームのＸ線画像データを、左目用であるか右目用であるかを特定した上で自動的又は半自動的に抽出することができる。また、医用画像処理装置１６は、立体視用のＸ線画像データを手動で決定又は変更するためのユーザインターフェースを備えている。このため、簡易な設定や操作を行うのみで立体視画像としてＸ線画像を取得することが可能となる。そして、医師がＸ線立体視画像をカルテに貼ったり、患者にプリントされたＸ線立体視画像を提供することが可能となる。すなわち、医用画像を立体視画像として有効活用することができる。
【０１０６】
（第２の実施形態）
図７は本発明の第２の実施形態に係る医用画像処理装置を備えた超音波診断装置の構成図である。
【０１０７】
図７に示された医用画像処理装置１６Ａは、超音波診断装置３０に内蔵した点が図１に示す第１の実施形態における医用画像処理装置１６と相違する。第１の実施形態における医用画像処理装置１６と実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【０１０８】
図７に示すように、図１に示す医用画像処理装置１６と同様な機能を有する医用画像処理装置１６Ａを超音波診断装置３０の制御システム３１に内蔵することができる。超音波診断装置３０に備えられる超音波プローブ３２には、撮影方向を検出するためのセンサ３３が設けられる。そして、センサ３３によって検出された超音波プローブ３２の角度情報は、超音波プローブ３２により収集された超音波受信信号とともに撮像角度情報として制御システム３１に出力される。
【０１０９】
制御システム３１は、超音波プローブ３２に備えられる複数の超音波振動子に電気信号を印加することによって超音波プローブ３２から被検体に向けて超音波を送受し、超音波プローブ３２において収集された超音波受信信号に基づいて超音波診断画像データを生成するシステムである。具体例としては、胎児等の三次元(3D; three dimensional)超音波診断画像データをほぼリアルタイムに収集することができる。
【０１１０】
制御システム３１において生成された超音波診断画像データには、フレーム毎に撮像角度情報を付帯させることができる。撮像角度情報を付帯させた超音波診断画像データは、医用画像処理装置１６Ａの画像メモリに保存することができる。
【０１１１】
そして、医用画像処理装置１６Ａの画像抽出部は、第１の実施形態と同様な流れで、画像メモリから左目用の超音波診断画像データ及び右目用の超音波診断画像データを抽出することができる。すなわち、互いに異なる少なくとも２つの複数の方向から撮像された被検体の３つ以上の複数フレームの超音波画像データにそれぞれ付帯する撮像角度情報に基づいて、複数フレームの超音波画像データから左目用の超音波画像データ及び右目用の超音波画像データをそれぞれ抽出することができる。加えて、画像抽出部では、座標変換処理等の立体視画像の表示に必要な表示処理を実行することができる。
【０１１２】
また、医用画像処理装置１６Ａの出力部は、画像抽出部において抽出された左目用の超音波画像データ及び右目用の超音波画像データを、プリント又はメディアへの書き込み用のデータに変換してプリンタ５Ａやメディア記録装置５Ｂ等のデバイス５に出力することができる。この際、医用画像処理装置１６Ａの警告部は、左目用の超音波画像データ及び右目用の超音波画像データを出力させることが不適切である条件に該当する場合には、警告情報を出力させることができる。
【０１１３】
これにより、胎児等が描出された超音波画像を立体視画像として診断に用いたり、患者に提供することができる。また、立体視画像の無用なプリントミスや不適切なデータの提供を防止することができる。
【０１１４】
（他の実施形態）
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
【０１１５】
例えば、第１の実施形態における医用画像処理装置１６では、複数フレームのＸ線画像データから、第２の実施形態における医用画像処理装置１６Ａでは、複数フレームの超音波画像データから、それぞれ左目用の医用画像データ及び右目用の医用画像データを抽出する例について述べたが他のモダリティによって収集された医用画像データから左目用の医用画像データ及び右目用の医用画像データを立体視用に抽出することができる。
【０１１６】
すなわち、超音波診断装置及びＸ線診断装置に限らず、Ｘ線CT (computed tomography)装置、磁気共鳴イメージング(MRI: Magnetic Resonance Imaging）、陽電子放出コンピュータ断層(PET: positron emission computed tomography)装置又は単光子放出コンピュータ断層(SPECT: single photon emission computed tomography)装置等の任意の画像診断装置において収集された医用画像データを立体視画像の対象とすることができる。
【０１１７】
また、Ｘ線診断装置による撮像の場合においても、被写体を透過してＸ線検出器で検出されたフォトンの投影像をＸ線画像として表示させる場合に限らず、撮影系を１８０度以上回転させてＸ線画像データを収集する場合にも同様な流れで立体視画像を表示させることができる。撮影系を１８０度以上回転させてＸ線画像データを収集する場合には、Ｘ線画像データを元データとする3D画像再構成処理によって所望のスライス位置に対応するＸ線画像データを生成することができる。このため、立体視に適した２視差を有する２フレームのＸ線画像データを生成及び抽出して左目用のＸ線画像データ及び右目用のＸ線画像データとしてプリント又はメディアに出力させることができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  Ｘ線撮影装置
２  撮影系
３  制御系
４  データ処理系
５  データ出力用のデバイス
５Ａ  プリンタ
５Ｂ  メディア記録装置
６  入力装置
７  表示装置
８  Ｘ線照射部
８Ａ  Ｘ線管
９  Ｘ線検出器
１０  駆動機構
１１  寝台
１２  高電圧発生装置
１３  撮影位置制御装置
１４  造影剤注入装置
１５  A/D変換器
１６、１６Ａ  医用画像処理装置（コンピュータ）
１７  Ｘ線画像生成部
１８  Ｘ線画像取得部
１９  表示処理部
２０  画像メモリ
２１  画像抽出部
２２  警告部
２３  出力部
２４  メガネ
３０  超音波診断装置
３１  制御システム
３２  超音波プローブ
３３  センサ
Ｏ  被検体
【図１】
2014050487.tif 000003
【図２】
2014050487.tif 000004
【図３】
2014050487.tif 000005
【図４】
2014050487.tif 000006
【図５】
2014050487.tif 000007
【図６】
2014050487.tif 000008
【図７】
2014050487.tif 000009