(57)【要約】【課題】  製造ラインの下流側または上流側で支障があって、加工済みワークの搬出が行えなくなり、または素材ワークの供給が停止されたような場合でも、完全に止めずに可能な範囲で動作を続けることで、ライン再稼働時の効率を高く維持できるようにする。【解決手段】  制御手段４に通常サイクルプログラム３３ａ，３６ａと、その通常サイクル以外の定められた動作を前記工作機械１およびローダ２に行わせる非通常サイクルプログラム３３ｂ，３６ｂを設ける。製造ライン５から得た情報が設定条件を充足する場合に、通常サイクルプログラム３３ａ，３６ａから切り換えて非通常サイクルプログラム３３ｂ，３６ｂを実行させる非通常実行判定手段３７を設ける。【選択図】        図１
2014050937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械と、この工作機械に対してワークの搬入搬出を行うローダと、前記工作機械およびローダの制御を行う制御手段とを備え、
前記工作機械は、ワークを支持するワーク支持手段と、このワーク支持手段に支持されたワークに対して加工を行う加工手段とを有し、
前記ローダは、素材となるワークを供給するワーク供給部、前記ワーク支持手段、および前記工作機械による加工済みのワークを排出するワーク排出部の間でワークの搬送が可能であり、
前記制御手段は、前記ワーク供給手段のワークを前記ローダにより保持して前記ワーク支持手段へ搬送し、前記加工手段に前記ワーク支持手段のワークを加工させ、この加工されたワークを前記ワーク排出手段へ排出する通常サイクルと、この通常サイクル以外の定められた動作を前記工作機械およびローダに行わせる非通常サイクルとが設定されていて、前記工作機械および前記ローダを含む製造ラインから得た情報が設定条件を充足する場合に、前記通常サイクルから切り換えて前記非通常サイクルを実行させる非通常実行判定手段を有することを特徴とする、
工作機械システム。
【請求項２】
前記工作機械が、前記ワーク支持手段を複数有するか、または前記ワーク支持手段以外にワークを支持可能なワーク支持別手段を有し、前記非通常実行判定手段は、前記設定条件として、前記製造ラインから得た情報が、前記ローダによる前記ワーク排出部へのワーク排出が不能になる結果となる情報の場合に、前記非通常サイクルを実行させる設定条件を有し、前記非通常サイクルとして、前記ワーク支持手段に支持されて前記加工手段により加工された加工済みのワークを前記ローダにより、前記複数のワーク支持手段のうちの空き状態のワーク支持手段または前記ワーク支持別手段に搬送させ、前記通常サイクルの一部となる前記ワーク供給部の新たなワークの搬入からそのワークの前記加工手段による加工までの動作を続行させるサイクル部分を含む請求項１記載の工作機械システム。
【請求項３】
前記非通常実行判定手段は、前記設定条件として、前記製造ラインから得た情報が、前記ローダによる前記ワーク供給部からのワーク供給が不能になる結果となる情報の場合に前記非通常サイクルを実行させる設定条件を有し、前記非通常サイクルとして、前記通常サイクルにおける前記ワーク支持部の加工済みのワークを前記ローダにより前記ワーク排出部へ払い出すサイクル部分を続行させる請求項１または請求項２記載の工作機械システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、旋盤等の工作機械、ローダ、および制御手段を備えた工作機械システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
旋盤等の工作機械は、計測装置、洗浄装置、研削盤等と共に、製造ラインを構成している場合が多い。製造ライン中に組み込まれた工作機械は、製造ラインの上流側で生じた支障または、下流側で生じた支障により、素材となるワークが搬入できない状況、または加工済みのワークの搬出ができないなどの状況になることが多い。通常は、上流側または下流側での支障が検出されると、その時点で即座に、あるいは実行命令の終了時点で工作機械を単純に停止させ、状況が改善されるまで停止状態で待機している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３８３４９９７号公報
【特許文献２】特許２５５６１２３号公報
【特許文献３】特許２９９３３８３号公報
【特許文献４】特開２００２−３０１６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように従来は、製造ライン中の工作機械において、上流側または下流側での支障の検出時に単に停止させているが、必ずしも停止させる必要はなく、無駄な停止によって生産効率の低下を招いている場合がある。
製造ラインでは、各工程毎に必要な時間が異なっていることが多く、このような必要時間の差で、製造ライン中のワークの流れの変動が吸収されることがある。そのため、対象機械につき、製造ラインの上流側または下流側で支障が生じていても、前記対象機械では可能な範囲で加工および搬送の動作を続けておくことが、ライン再稼働時の効率を高く維持する上で好ましいことがある。
【０００５】
この発明の目的は、製造ラインの下流側または上流側で支障があって、加工済みワークの搬出が行えなくなり、または素材ワークの供給が停止されたような場合でも、完全に止めずに可能な範囲で動作を続けることで、ライン再稼働時の効率を高く維持することに貢献できる工作機械システムを提供することである。
この発明の他の目的は、製造ラインの下流側に支障があって、ローダによるワーク排出部へのワーク排出が不能になった場合に、工作機械システムに動作を行わせることで、ライン再稼働時の効率を高く維持できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、製造ラインの上流側に支障があって、ローダによるワーク供給部からのワーク供給が不能になった場合に、工作機械システムに動作を行わせることで、ライン再稼働時の効率を高く維持できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の工作機械システム（１）は、工作機械（２）と、この工作機械（２）に対してワーク（Ｗ）の搬入搬出を行うローダ（３）と、前記工作機械（２）およびローダ（３）の制御を行う制御手段（４）とを備え、
前記工作機械（２）は、ワーク（Ｗ）を支持するワーク支持手段（１１，１２）と、このワーク支持手段（１１，１２）に支持されたワーク（Ｗ）に対して加工を行う加工手段（１３，１４）とを有し、
前記ローダ（３）は、素材となるワーク（Ｗ）を供給するワーク供給部（２１）、前記ワーク支持手段（１１，１２）、および前記工作機械（２）による加工済みのワーク（Ｗ）を排出するワーク排出部（２２）の間でワーク（Ｗ）の搬送が可能であり、
前記制御手段（４）は、前記ワーク供給手段（２１）のワーク（Ｗ）を前記ローダ（３）により保持して前記ワーク支持手段（１１，１２）へ搬送し、前記加工手段（１３，１４）に前記ワーク支持手段（１１，１２）のワーク（Ｗ）を加工させ、この加工されたワーク（Ｗ）を前記ワーク排出手段（２２）へ排出する通常サイクル（３３ａ，３６ａ）と、この通常サイクル（３３ａ，３６ａ）以外の定められた動作を前記工作機械（２）およびローダ（３）に行わせる非通常サイクル（３３ｂ，３６ｂ）とが設定されていて、前記工作機械（２）および前記ローダ（３）を含む製造ライン（５）から得た情報が設定条件を充足する場合に、前記通常サイクル（３３ａ，３６ａ）から切り換えて前記非通常サイクル（３３ｂ，３６ｂ）を実行させる非通常実行判定手段（３７）を有することを特徴とする。前記非通常サイクル（３３ｂ，３６ｂ）は、単に工作機械システム（１）の動作を止めた場合よりも、ライン再稼働時の製造ライン（５）の効率が良くなる動作であれば、どのような動作を行うサイクルであっても良い。
【０００７】
この構成によると、常時は前記制御手段（４）による通常サイクル（３３ａ，３６ａ）の実行によって、前記ワーク供給手段（２１）のワーク（Ｗ）を前記ローダ（３）により保持して前記ワーク支持手段（１１，１２）へ搬送し、前記加工手段（１３，１４）により前記ワーク支持手段（１１，１２）のワーク（Ｗ）を加工し、この加工されたワーク（Ｗ）をローダ（３）により前記ワーク排出手段（２２）へ排出する動作を繰り返す。
非通常実行判定手段（３７）は、前記製造ライン（５）の情報を監視し、製造ライン（５）から得た情報が設定条件を充足する場合は、前記通常サイクル（３３ａ，３６ａ）から切り換えて前記非通常サイクル（３３ｂ，３６ｂ）を実行させる。前記製造ライン（５）から得る情報は、単に製造ライン（５）の上流側または下流側の機器からの停止を知らせる情報であっても良く、その場合、前記非通常実行判定手段（３７）の前記設定条件は、その停止を知らせる情報を受信することとされる。
【０００８】
この発明において、前記工作機械（２）が、前記ワーク支持手段（１１，１２）を複数有するか、または前記ワーク支持手段（１１，１２）以外にワークを支持可能なワーク支持別手段（１７，１８，１９）を有し、前記非通常実行判定手段（３７）は、前記設定条件として、前記製造ライン（５）から得た情報が、前記ローダ（３）による前記ワーク排出部（２２）へのワーク排出が不能になる結果となる情報の場合に、前記非通常サイクル（３３ｂ，３６ｂ）を実行させる設定条件を有し、前記非通常サイクル（３３ｂ，３６ｂ）として、前記ワーク支持手段（１１，１２）に支持されて前記加工手段（１３，１４）により加工された加工済みのワーク（Ｗ）を前記ローダ（３）により、前記複数のワーク支持手段（１１，１２）のうちの空き状態のワーク支持手段（１１，１２）または前記ワーク支持別手段に搬送させ、前記通常サイクル（３３ａ，３６ａ）の一部となる前記ワーク供給部（２１）の新たなワーク（Ｗ）の搬入からそのワークの前記加工手段（１３，１４）による加工までの動作を続行させるサイクル部分を含むものとしても良い。
【０００９】
この構成の場合、前記ローダ（３）による前記ワーク排出部（２２）へのワーク排出が不能になる結果となる情報、例えば前記製造ライン（５）におけるこの工作機械システム（１）よりも下流側のライン構成機器（７〜９）の故障または動作遅延等の情報を前記非通常実行判定手段（３７）が受けると、前記非通常サイクル（３３ｂ，３６ｂ）を実行する。この場合の非通常サイクル（３３ｂ，３６ｂ）は、前記ワーク支持手段（１１，１２）に支持されて前記加工手段（１３，１４）により加工された加工済みのワーク（Ｗ）を前記ローダ（３）により、前記複数のワーク支持手段（１１，１２）のうちの空き状態のワーク支持手段（１１，１２）または前記ワーク支持別手段（１７〜１９）に搬送させ、前記通常サイクル（３３ａ，３６ａ）の一部となる前記ワーク供給部（２１）の新たなワーク（Ｗ）の搬入からそのワークの前記加工手段（１３，１４）による加工までの動作を続行させるサイクルである。
すなわち、素材供給部（２１）から素材を搬入して加工するまでの動作は通常に行い、空き状態のワーク支持部（１１，１２）または前記ワーク支持別手段（３７）を利用することで、搬出できない加工済ワーク（Ｗ）を工作機械システム（１）内に保持し、加工を進めておく。
このように、製造ライン（５）の下流側に支障があってワーク排出部（２２）へのワーク排出が不能になった場合にも加工を進めておくことで、ライン再稼働時の効率を高く維持することができる。
【００１０】
この発明において、前記非通常実行判定手段（３７）は、前記設定条件として、前記製造ライン（５）から得た情報が、前記ローダ（３）による前記ワーク供給部（２１）からのワーク供給が不能になる結果となる情報の場合に前記非通常サイクル（３３ｂ，３６ｂ）を実行させる設定条件を有し、前記非通常サイクル（３３ｂ，３６ｂ）として、前記通常サイクル（３３ａ，３６ａ）における前記ワーク支持部（１１，１２）の加工済みのワークを前記ローダ（３）により前記ワーク排出部（２２）へ払い出すサイクル部分を続行させるようにしても良い。
【００１１】
この構成の場合、製造ライン（５）の上流側に支障があって、ローダ（３）によるワーク供給部（２１）からのワーク供給が不能になった場合に、工作機械システム（１）を止めずに、非通常サイクル（３３ａ，３６ａ）を実行させることで、加工済みのワーク（Ｗ）をワーク排出部（２２）へ払い出しておく。このように先に加工済みワーク（Ｗ）を払い出しておくことで、ライン再稼働時の効率を高く維持することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の工作機械システムは、工作機械と、この工作機械に対してワークの搬入搬出を行うローダと、前記工作機械およびローダの制御を行う制御手段とを備え、前記工作機械は、ワークを支持するワーク支持手段と、このワーク支持手段に支持されたワークに対して加工を行う加工手段とを有し、前記ローダは、素材となるワークを供給するワーク供給部、前記ワーク支持手段、および前記工作機械による加工済みのワークを排出するワーク排出部の間でワークの搬送が可能であり、前記制御手段は、前記ワーク供給手段のワークを前記ローダにより保持して前記ワーク支持手段へ搬送し、前記加工手段に前記ワーク支持手段のワークを加工させ、この加工されたワークを前記ワーク排出手段へ排出する通常サイクルと、この通常サイクル以外の定められた動作を前記工作機械およびローダに行わせる非通常サイクルとが設定されていて、前記工作機械および前記ローダを含む製造ラインから得た情報が設定条件を充足する場合に、前記通常サイクルから切り換えて前記非通常サイクルを実行させる非通常実行判定手段を有するため、製造ラインの下流側または上流側で支障があって、加工済みワークの搬出が行えなくなり、または素材ワークの供給が停止されたような場合でも、完全に止めずに可能な範囲で動作を続けることで、ライン再稼働時の効率を高く維持することに貢献できる。
【００１３】
この発明において、前記工作機械が、前記ワーク支持手段を複数有するか、または前記ワーク支持手段以外にワークを支持可能なワーク支持別手段を有し、前記非通常実行判定手段は、前記設定条件として、前記製造ラインから得た情報が、前記ローダによる前記ワーク排出部へのワーク排出が不能になる結果となる情報の場合に、前記非通常サイクルを実行させる設定条件を有し、前記非通常サイクルとして、前記ワーク支持手段に支持されて前記加工手段により加工された加工済みのワークを前記ローダにより、前記複数のワーク支持手段のうちの空き状態のワーク支持手段または前記ワーク支持別手段に搬送させ、前記通常サイクルの一部となる前記ワーク供給部の新たなワークの搬入からそのワークの前記加工手段による加工までの動作を続行させるサイクル部分を含む場合は、製造ラインの下流側に支障があって、ローダによるワーク排出部へのワーク排出が不能になった場合に、工作機械システムに動作を行わせることで、ライン再稼働時の効率を高く維持できる。
【００１４】
この発明において、前記非通常実行判定手段が、前記設定条件として、前記製造ラインから得た情報が、前記ローダによる前記ワーク供給部からのワーク供給が不能になる結果となる情報の場合に前記非通常サイクルを実行させる設定条件を有し、前記非通常サイクルとして、前記通常サイクルにおける前記ワーク支持部の加工済みのワークを前記ローダにより前記ワーク排出部へ払い出すサイクル部分を続行させる場合は、製造ラインの上流側に支障があって、ローダによるワーク供給部からのワーク供給が不能になった場合に、工作機械システムに動作を行わせることで、ライン再稼働時の効率を高く維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施形態に係る工作機械システムおよび製造ラインの概念構成を示すブロック図である。
【図２】加工を進めて排出できないワークを工作機械内に保持しておく一例の説明図である。
【図３】加工を進めて排出できないワークを工作機械内に保持しておく他の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この工作機械システム１は、工作機械２と、この工作機械２に対してワークの搬入搬出を行うローダ３と、前記工作機械２およびローダ３の制御を行う制御手段４とを備え、製造ライン５に組み込まれている。製造ライン５には、この工作機械システム１の他に、各種のライン構成機器６〜９が構成されている。この工作機械システム１に対する上流側のライン構成機器６は、例えば素材となるワークＷを供給する素材供給装置からなる。下流側のライン構成機器７〜９としては、例えば、下流側へ順次配列された洗浄装置、計測装置、後工程の工作機械である研削盤等からなる。各ライン構成機器６〜９は、その制御を行う機器制御手段６ａ〜９ａを有している。これら工作機械システム１の制御手段４および各ライン構成機器６の機器制御手段６ａ〜９ａは、製造ライン５の統括制御を行うライン制御手段１０に接続されている。
【００１７】
この工作機械システム１における工作機械２は、図示の例では平行２軸旋盤であり、中央に、ワークＷを支持する主軸およびチャックからなる２つのワーク支持手段１１，１２が設けられ、その両側に、ワーク支持手段１１，１２に支持されたワークＷに対して加工を行う加工手段１３，１４が設けられている。加工手段１３，１４は、タレット形の刃物台１３ａ，１４ａと、この刃物台１３ａ，１４ａの複数の工具ステーションにそれぞれ取付けられた複数の工具１５と、前記刃物台１３ａ，１４ａを前後（Ｚ軸方向），左右（Ｘ軸方向）に移動させる送り台１３ｂ，１４ｂ、並びに刃物台１３ａ，１４ａを割り出し回転させる機構（図示せず）を有する。
【００１８】
工作機械２は、この他に反転装置１６を備える。反転装置１６は、２つのチャック１７，１８を有し、これら２つのチャック１７，１８が共に正面を向く姿勢と、互いに対面する姿勢とに垂直軸心回りに姿勢変更可能である。この姿勢変更は、両側のチャック１７，１８が９０°ずつ姿勢変更する構成であっても、片方のチャック１７が姿勢固定であって、もう片方のチャック１８が１８０°姿勢を変更するものであっても良い。反転装置１６は、正面方向を向く姿勢で片方のチャック１７で受け取ったワークＷを、対面姿勢で他方のチャック１８に渡し、チャック１７，１８を再び同じ正面向き姿勢とすることで、ワークＷの表裏反転を行う。この反転装置１６のチャック１７，１８は、請求項で言うワーク支持別手段となる。
【００１９】
工作機械２は、さらに、支障時用の等のワーク予備置台１９を、ローダ３によるワークＷの搬送が可能で、かつ加工およびワーク搬送の邪魔とならない適宜の箇所に設けてあっても良い。このワーク予備置台１９も、請求項で言う他のワーク支持別手段となる。
【００２０】
ローダ３は、工作機械２に対してワークＷの搬入搬出を行う手段である。ローダ３は、具体的には、工作機械２の一側に設けられたワーク供給部２１と、主軸のチャックからなる前記ワーク支持手段１１，１２と、工作機械２の他側に設けられたワーク排出部２２との間でワークＷの搬送を行う手段であり、さらに前記反転装置１６のチャック１７，１８およびワーク予備置台１９に対してもワークＷの受渡しが可能とされる。前記ワーク供給部２１は、例えば、工作機械２の一部として、または工作機械２とは別に設けられたワーク供給台、またはコンベヤ，ワークフィ−ダ等における、ローダ３に対するワーク受渡し部位等である。前記ワーク排出部２２は、例えば、工作機械２の一部として、または工作機械２とは別に設けられた排出ワーク受け台、またはコンベヤ等におけるローダ３に対するワーク受渡し部位等である。
【００２１】
ローダ３は、この例ではガントリ形式であり、工作機械２の上方に架設されたレール２７に走行体２３を走行自在に設置し、この走行体２３に前後方向に移動自在な前後移動台２４を介してロッド状の昇降体２５を昇降自在に設置して構成される。昇降体２５の下端のローダヘッド部に、ワークＷを把持する２つのチャック２６が、互いに下向き姿勢と背面向き姿勢とに入れ替え自在に設けられている。各軸の駆動手段（図示せず）による走行体２３の走行駆動、前後移動台２４の前後移動、および昇降体２５の昇降により、ローダヘッドのチャック２６が直交３軸方向に移動可能である。
【００２２】
この工作機械システム１の制御手段４は、工作機械１を制御する工作機械制御装置３１と、ローダ３を制御するローダ制御装置３２とで構成される。工作機械制御装置３１は、コンピュータ式の数値制御装置とプログラマブルコントローラとでなり、ＮＣコード等で記述された加工プログラム３３を演算制御部３４で実行することで、工作機械１の制御を行う。加工プログラム３３における刃物台移動命令等の軸移動命令は演算制御部３４で直接に、またはモーションコントローラ（図示せず）を介して制御されるが、チャック開閉等のシーケンス制御命令は、演算制御部３４からシーケンス制御部３５へ転送され、シーケンス制御部３５により制御を行う。
【００２３】
ローダ制御装置３２は、コンピュータ式のプログラマブルコントローラからなり、ローダプログラム３６を演算制御部３７で実行することで、ローダ３の制御を行う。なお、工作機械制御装置３１とローダ制御装置３２とは、同じコンピュータ上または、同じ回路基板上に構成されていても良い。また、その場合、加工プログラム３３とローダプログラム３６とは、１本のプログラムとして設けられていても良い。
【００２４】
この実施形態の工作機械システム１は、上記の基本構成において、加工プログラム３３およびローダプログラム３６として、通常サイクルの制御を行う通常加工サイクルプログラム３３ａ，３６ａとは別に、非通常サイクルの制御を行う非通常サイクルプログラム３３ｂ，３６ｂを設け、かつ非通常実行判定手段３７が設けてある。非通常実行判定手段３７は、前記工作機械２および前記ローダ３を含む製造ライン５から得た情報が設定条件を充足する場合に、通常サイクルプログラム３３ａ，３６ａに切り換えて非通常サイクルプログラム３３ｂ，３６ｂを演算制御部３４，３７に実行させる手段である。非通常実行判定手段３７は、図示の例ではローダ制御装置３２に設けているが、工作機械制御装置３１に設けられていても良く、またこれらとは別に制御手段４に設けられていても良い。非通常実行判定手段３７等の具体的な機能は、以下の動作説明と共に説明する。
【００２５】
上記構成の動作および詳細を説明する。前記通常サイクルプログラム３３ａ，３６ａによる工作機械２の通常サイクルの例としては、両面加工、両軸独立加工、片軸使用加工等の各種類があり、これらの種類は、生産計画等に応じて、通常サイクルプログラム３３ａ，３６ａの切替え等により、適宜選択して行われる。通常サイクルプログラム３３ａ，３６ａを切替えた場合、非通常サイクルプログラム３３ｂ，３６ｂも、その切替えられた通常サイクルプログラム３３ａ，３６ａに応じた制御内容のものに切替えられる。
【００２６】
両面加工の通常加工サイクルは、ワーク供給部２１のワークＷをローダ３が受け取って工作機械１の片方のワーク支持手段１１に渡し、ワーク支持手段１１で把持されているワークＷの片面を加工手段１３で加工し、この片面の加工済みのワークＷをローダ３によって反転装置１６の片方のチャック１７に渡し、反転装置１６によりワークＷをもう片方のチャック１８に持ち替えることで表面反転させ、その判定したワークＷをローダ３でもうけ片方のワーク支持手段１２に渡し、このワーク支持手段１２で把持されているワークＷの残り片面を加工手段１４で加工し、両面加工済みのワークＷをローダ３でワーク排出部２２へ排出するサイクルである。なお、もう片方のワーク支持手段１２と加工手段１４とでワークＷの残り片面を加工している間に、前記片方の片方のワーク支持手段１１と加工手段１３とで新たなワークＷの片面の加工を並行して行う。
【００２７】
両軸独立加工は、片方のワーク支持手段１１と加工手段１３の組と、もう片方のワーク支持手段１２と加工手段１４の組とで、両方の組の間での受渡しを行うことなく行う加工するサイクルである。両方の組で同じ種類のワークＷを行う場合と、両方の組で全く別のワークＷの加工を行う場合とがある。いずれの場合も、ワーク供給部２１のワークＷをローダ３が受け取って工作機械１のいずれか片方のワーク支持手段１１，１２に渡し、ワーク支持手段１１，１２で把持されているワークＷの片面を加工手段１３，１４で加工し、加工済みのワークＷをローダ３によりワーク排出部２２へ排出するサイクルを、各組毎に別々に行う。
【００２８】
片軸使用加工は、上記の両軸独立加工と同様な加工を、いずれか片方の組だけで行い、残り片方の組は、稼働させずに停止させておく加工サイクルである。
【００２９】
上記のようないずれかの通常サイクルプログラム３３ａ，３６ａを実行している間、非通常実行判定手段３７は、製造ライン１から送られる情報、例えばライン制御手段１０から送られ、または機器制御手段６ａ〜９ａから送られる稼働停止等の信号を監視する。通常実行判定手段３７は、この監視の間に製造ライン１から送られる情報を設定条件と比較し、前記ローダ３による前記ワーク排出部２２へのワーク排出が不能になる結果となる情報の場合に、前記非通常サイクルプログラム３３ｂ，３６ｂを、通常サイクルプログラム３３ａ，３６ａに代えて演算制御部３４，３７に実行させる。
前記設定条件は、例えば、下流側のいずれかのライン構成機器７〜９が稼働停止または処理の遅れ状態となったことを意味する情報である場合である。
【００３０】
非通常サイクルプログラム３３ｂ，３６ｂによる非通常サイクルは、例えば、前記ワーク支持手段１１，１２に支持されて前記加工手段１３，１４により加工された加工済みのワークＷを、前記ローダ３により、複数のワーク支持手段１１，１２のうちの空き状態のワーク支持手段１１，１２、または前記反転装置１６のチャック１７，１８、または前記ワーク予備置台１９に搬送させ、通常サイクルの一部となるワーク供給部２１の新たなワークＷの搬入からそのワークＷの前記加工手段１３，１４による加工までの動作を続行させるサイクルである。
【００３１】
通常サイクルが前記両面加工のサイクルの場合は、主軸からなる前記ワーク支持手段１１，１２には空きが生じないため、加工済みのワークＷを、例えば、反転装置１６のチャック１７，１８のいずれかに把持させる。反転装置１６は、通常では図２に実線で示すように、１個のワークＷをいずれか片方、例えばチャック１８に保持した状態にあり、残り片方のチャック１７は空き状態であるため、その空き状態のチャック１７を、排出できないワークＷの保持に利用する。この場合、１個のワークＷを余分に工作機械１内に余分に保持できる。ワーク予備置台１９を設けた場合は、このワーク予備置台１９に加工済みワークを載せても良く、その分だけさらに多数のワークＷを余分に工作機械１内に余分に保持できる。
【００３２】
通常サイクルが両軸独立加工である場合は、主軸からなる前記ワーク支持手段１１，１２には空きが生じないが、図３に示すように、反転装置１６のチャック１７，１８は両方とも空き状態であるため、これら２つのチャック１７，１８を、排出できないワークＷの保持に利用する。ワーク予備置台１９（図１）を設けた場合は、さらにそれだけ多数のワークＷを保持できる。
【００３３】
通常サイクルが片軸使用加工の場合は、主軸であるいずれか片方のワーク支持手段１１，１２が空き状態となるため、その空き状態のワーク支持手段１１，１２と反転装置１６のチャック１７，１８とを、排出できないワークＷの保持に利用する。図３はこの状態を示す。この場合、３個のワークＷを余分に工作機械１内に余分に保持できる。ワーク予備置台１９（図１）を設けた場合は、さらにそれだけ多数のワークＷを保持できる。
【００３４】
このように、製造ライン５の下流側に支障があってワーク排出部２２へのワーク排出が不能になった場合にも、加工を進めて工作機械１内に保持しておくことで、ライン再稼働時の効率を高く維持することができる。例えば、１個当たりの処理時間につき、製造ライン５の下流側のライン構成機器７が、この工作機械システム１による処理時間よりも短いような場合、先に加工を進めて工作機械１内に保持しておくことで、製造ライン５として、ライン再稼働時の遅れを解消し、または緩和することができる。また、下流側のライン構成機器８が機外計測装置である場合、計測不良時に再計測を行うことがあり、その場合、通常では工作機械２およびこの計測装置以外のライン構成機器６〜９は停止させるが、上記のように先に加工を進めて排出できないようになったワークＷを工作機械１内に保持しておくことで、ライン再稼働時の効率を高く維持することができる。
【００３５】
上記の製造ライン５の支障は下流側に生じた場合の例であるが、上流側に生じた場合は次のように払出しの制御をする。すなわち、前記非通常実行判定手段３７は、前記設定条件として、前記製造ライン５から得た情報が、前記ローダ３による前記ワーク供給部２１からのワーク供給が不能になる結果となる情報の場合に前記非通常サイクルを実行させる設定条件を有する。このようなワーク供給部２１からのワーク供給が不能になる結果となる情報は、例えば、ワークフィーダ等の上流側のライン構成機器６に異常が生じて停止状態であることを示す信号を出力した場合がある。
【００３６】
この場合の非通常サイクルプログラム３３ｂ，３６ｂによる非通常サイクルは、前記通常サイクル３３ａ，３６ａの一部となる前記ワーク支持部１１，１２の加工済みのワーク３を前記ローダ３により前記ワーク排出部２２へ払い出す動作を続行させるサイクルとされる。
従来では、ワーク供給部２１からのワーク供給が不能の場合、工作機械１の稼働を停止していたが、停止せずに加工および搬送動作を続行し、工作機械１内のワークＷが空になるまでワーク排出部２２への加工済みワークＷの払い出しを先に行っておくことによっても、ライン再稼働時の効率を高く維持することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態では、前記非通常実行判定手段３７は、製造ライン５に支障があった場合に非通常サイクルプログラム３３ａ，３３ｂを実行させるようにしたが、例えば、数個ないし数十個等のワークＷの加工が行われて製造ライン５中のカウント機器（図示せず）等から設定個数のカウント値がライン制御手段１０等から送られた場合など、製造ライン５に支障がなくても非通常サイクルプログラム３３ａ，３３ｂを実行させるように判定条件が設定されていても良い。また、上記実施形態では、工作機械２が平行２軸旋盤であって反転装置１６を有するもので場合につき説明したが、この発明は、他の種々の工作機械を含む工作機械システムにも適用することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１…工作機械システム
２…工作機械
３…ローダ
４…制御手段
５…製造ライン
６〜９…ライン構成機器
６ａ〜９ａ…機器制御手段
１０…ライン制御手段
１１，１２…ワーク支持手段
１３，１４…加工手段
１６…反転装置
１７，１８…チャック（ワーク支持別手段）
１９…ワーク予備置台（ワーク支持別手段）
２１…ワーク供給部
２２…ワーク排出部
３１…工作機械制御装置
３２…ローダ制御装置
３３…加工プログラム
３３ａ…通常加工サイクルプログラム
３３ｂ…非通常サイクルプログラム
３６…ローダプログラム
３６ａ…通常加工サイクルプログラム
３６ｂ…非通常サイクルプログラム
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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