(57)【要約】【課題】漏電検出装置の自己診断をより適正に行なうと共にその最中にインバータの作動音が大きくなるのを抑制する。【解決手段】漏電検出装置の自己診断中には、ランダム数列を用いて設定した係数ｋを拡散周波数ｆｓｐｒ１に乗じたものを基本キャリア周波数ｆ１に加えて第１インバータの実行用キャリア周波数ｆ１＊を設定し（ステップＳ１１０）、設定した実行用キャリア周波数ｆ１＊から所定値αを減じて第２インバータの実行用キャリア周波数ｆ２＊を設定する（ステップＳ１２０）、という処理を周期的に実行する。これにより、第１，第２インバータの実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊が、両者の差が所定値αとなるよう周期的に変化するから、漏電検出装置の自己診断をより適正に行なうことができると共にこの自己診断の最中に第１，第２インバータの作動音が大きくなるのを抑制することができる。【選択図】図３
2014050170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１モータと、前記第１モータを駆動する第１インバータと、第２モータと、前記第２モータを駆動する第２インバータと、前記第１インバータおよび前記第２インバータに電気的に接続されたバッテリと、前記バッテリの正極側または負極側に接続されて回路の漏電を検出する漏電検出装置と、周波数が周期的に変化する第１変調波を用いて前記第１インバータをパルス幅変調制御によって制御すると共に周波数が周期的に変化する第２変調波を用いて前記第２インバータをパルス幅変調制御によって制御する制御手段と、を備える駆動装置であって、
前記制御手段は、前記漏電検出装置の自己診断中には、前記第１変調波の周波数と前記第２変調波の周波数とを、両者の差が所定値以上となる範囲内で周期的に変化させる手段である、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、前記漏電検出装置の自己診断中には、前記第１変調波の周波数と前記第２変調波の周波数とのうち一方を第１所定周波数以上の範囲内で周期的に変化させると共に他方を前記第１所定周波数より前記所定値だけ小さな第２所定周波数以下の範囲内で周期的に変化させる第１パターン処理を実行し、その後、前記一方を前記第２周波数以下の範囲内で周期的に変化させると共に前記他方を前記第１所定周波数以上の範囲内で周期的に変化させる第２パターン処理を実行する手段である、
駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動装置であって、
前記制御手段は、前記第１パターン処理を実行している最中に、前記第１インバータと前記第２インバータとのうち前記一方に対応するインバータの温度が所定温度以上に至ったときに、前記第１パターン処理から前記第２パターン処理に切り替える手段である、
駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置としては、車両に搭載され、２つのモータと、２つのモータをそれぞれ駆動する２つのインバータと、２つのインバータを介して２つのモータと電力をやりとりするバッテリと、バッテリの負極端子に接続された漏電検出装置とを備え、車両の発生音が小さい車両状態（インバータのキャリア信号による作動音をユーザに検知されやすい状態）のときには、漏電検出装置による漏電検出（回路の絶縁抵抗が低下しているか否かの判定）を停止すると共に、キャリア周波数を変動させるキャリア周波数制御を用いて２つのインバータを制御し、車両の発生音が小さい車両状態でないときには、キャリア周波数を固定して２つのインバータを制御すると共に、漏電検出装置による漏電検出を実行するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、こうした処理により、車両の発生音が小さい車両状態のときには、インバータの作動音を低減すると共に漏電の誤検出を防止し、車両の発生音が小さい車両状態でないときには、キャリア周波数制御の実行によるインバータからのスイッチングノイズによって漏電検出が異常となるのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５０５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした駆動装置では、漏電検出が正常に行なわれるか否かを診断する漏電検出装置の自己診断を行なう場合、上述の駆動装置と同様にキャリア周波数を固定して行なうことが考えられる。しかしながら、この場合、漏電検出装置の自己診断の最中にインバータの作動音が大きくなってしまう可能性がある。したがって、漏電検出装置の自己診断をより適正に行なう（誤検出を抑制する）ことと、その最中にインバータの作動音が大きくなるのを抑制することと、の両立が課題の一つとされている。
【０００５】
本発明の駆動装置は、漏電検出装置の自己診断をより適正に行なうと共にその最中にインバータの作動音が大きくなるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の駆動装置は、
第１モータと、前記第１モータを駆動する第１インバータと、第２モータと、前記第２モータを駆動する第２インバータと、前記第１インバータおよび前記第２インバータに電気的に接続されたバッテリと、前記バッテリの正極側または負極側に接続されて回路の漏電を検出する漏電検出装置と、周波数が周期的に変化する第１変調波を用いて前記第１インバータをパルス幅変調制御によって制御すると共に周波数が周期的に変化する第２変調波を用いて前記第２インバータをパルス幅変調制御によって制御する制御手段と、を備える駆動装置であって、
前記制御手段は、前記漏電検出装置の自己診断中には、前記第１変調波の周波数と前記第２変調波の周波数とを、両者の差が所定値以上となる範囲内で周期的に変化させる手段である、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の駆動装置では、基本的には、周波数が周期的に変化する第１変調波を用いて第１インバータをパルス幅変調制御によって制御すると共に周波数が周期的に変化する第２変調波を用いて第２インバータをパルス幅変調制御によって制御する。そして、漏電検出装置の自己診断中には、第１変調波の周波数と第２変調波の周波数とを、両者の差が所定値以上となる範囲内で周期的に変化させる。漏電検出装置の自己診断中に第１変調波の周波数と第２変調波の周波数とが近接すると、回路と漏電検出装置との接続位置での電位変動が漏電検出装置の自己診断に対するノイズとなってこの自己診断を正常に行なえない可能性がある。これに対して、上述したように、第１変調波の周波数と第２変調波の周波数とをある程度離して固定することが考えられるが、この場合、第１インバータや第２インバータの作動音が大きくなってしまう可能性がある。本発明の駆動装置では、漏電検出装置の自己診断中には、第１変調波の周波数と第２変調波の周波数とを両者の差が所定値以上となる範囲内で周期的に変化させることにより、漏電検出装置の自己診断をより適正に行なうことができると共に自己診断の最中に第１インバータや第２インバータの作動音が大きくなるのを抑制することができる。
【０００９】
こうした本発明の駆動装置では、前記制御手段は、前記漏電検出装置の自己診断中には、前記第１変調波の周波数と前記第２変調波の周波数とのうち一方を第１所定周波数以上の範囲内で周期的に変化させると共に他方を前記第１所定周波数より前記所定値だけ小さな第２所定周波数以下の範囲内で周期的に変化させる第１パターン処理を実行し、その後、前記一方を前記第２周波数以下の範囲内で周期的に変化させると共に前記他方を前記第１所定周波数以上の範囲内で周期的に変化させる第２パターン処理を実行する手段である、ものとすることもできる。高周波数領域（第１所定周波数以上の範囲内）の周波数の変調波を用いてインバータを制御する場合、低周波数領域（第２所定周波数以下の範囲内）の周波数の変調波を用いてインバータを制御する場合に比して、インバータの温度が上昇しやすい。したがって、第１パターン処理を実行し、その後に、第２パターン処理を実行することにより、特定のインバータの過度の発熱を抑制することができる。
【００１０】
この漏電検出装置の自己診断中には第１パターン処理を実行してその後に第２パターン処理を実行する態様の本発明の駆動装置において、前記制御手段は、前記第１パターン処理を実行している最中に、前記第１インバータと前記第２インバータとのうち前記一方に対応するインバータの温度が所定温度以上に至ったときに、前記第１パターン処理から前記第２パターン処理に切り替える手段である、ものとすることもできる。また、前記制御手段は、前記第１パターン処理の実行を開始してから所定時間が経過したときに、前記第１パターン処理から前記第２パターン処理に切り替える手段である、ものとすることもできる。
【００１１】
本発明の駆動装置において、前記漏電検出装置は、一方が接地されてパルス信号を発生するパルス信号発生手段と、一方の端子が前記パルス信号発生手段に接続された第１抵抗と、一方の端子が前記第１抵抗の他方の端子に接続されると共に他方の端子が前記バッテリの負極側に接続されたカップリングコンデンサと、一方の端子が第２抵抗を介して接地されると共に他方の端子が前記第１抵抗と前記カップリングコンデンサとの接続点に接続されたスイッチング素子と、一方の端子が前記接続点に接続されて前記パルス信号の周波数に応じた周波数帯の成分を通過させるバンドパスフィルタと、前記バンドパスフィルタを通過後の出力値を検出して出力する電圧検出手段と、前記電圧検出手段からの出力値を用いて回路の接地に対する絶縁抵抗の抵抗値が低下している（漏電のおそれがある）か否かを判定する漏電判定手段と、を備える、ものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ハイブリッド自動車２０の電気系の構成の概略を示す構成図である。
【図３】第１実施例のモータＥＣＵ４０によって実行される自己診断中実行用キャリア周波数設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】第１実施例の漏電検出装置５９の自己診断中の実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊の時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図５】第２実施例のモータＥＣＵ４０によって実行される自己診断中実行用キャリア周波数設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施例の漏電検出装置５９の自己診断中のインバータ温度Ｔｉｎｖ１および実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊の時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【図７】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図８】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図９】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】変形例の電気自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の第１実施例としての駆動装置を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、ハイブリッド自動車２０の電気系の構成の概略を示す構成図である。第１実施例のハイブリッド自動車２０は、図１に示すように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、バッテリ５０の負極端子とインバータ４１，４２との間の接続点Ｃｎ（図２参照）に接続されてモータＭＧ１，ＭＧ２，インバータ４１，４２，バッテリ５０を有する回路の接地（車体）に対する絶縁抵抗６９の抵抗値に応じた電圧波形を出力する電圧波形出力回路６０と、車両全体を制御するとハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、を備える。
【００１５】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランクポジションθｃｒやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサからの冷却水温Ｔｗ，燃焼室内に取り付けられた圧力センサからの筒内圧力Ｐｉｎ，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブや排気バルブを開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサからのカムポジションθｃａ，スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットルポジションＴＰ，吸気管に取り付けられたエアフローメータからの吸入空気量Ｑａ，同じく吸気管に取り付けられた温度センサからの吸気温Ｔａ，排気系に取り付けられた空燃比センサからの空燃比ＡＦ，同じく排気系に取り付けられた酸素センサからの酸素信号Ｏ２などが入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁への駆動信号やスロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの駆動信号，イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号，吸気バルブの開閉タイミングの変更可能な可変バルブタイミング機構への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクシャフト２６に取り付けられた図示しないクランクポジションセンサからの信号に基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１６】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流，インバータ４１，４２のスイッチング素子の近傍に取り付けられた温度センサ４５，４６からのインバータ４１，４２のスイッチング素子の温度（以下、インバータ温度という）Ｔｉｎｖ１，Ｔｉｎｖ２などが入力ポートを介して入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信しており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転角速度ωｍ１，ωｍ２や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００１７】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサからの端子間電圧Ｖｂやバッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に送信する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために、電流センサにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいてそのときのバッテリ５０から放電可能な電力の容量の全容量に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい許容入出力電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。
【００１８】
電圧波形出力回路６０は、図２に示すように、一方が接地されて所定周波数のパルス信号を発生する発振器６１と、一方の端子が発振器６１に接続された検出抵抗６２と、一方の端子が検出抵抗６２の他方の端子に接続されると共に他方の端子が接続点Ｃｎに接続されたカップリングコンデンサ６３と、一方の端子が抵抗６４を介して接地されると共に他方の端子が検出抵抗６２とカップリングコンデンサ６３との接続点Ｃｏに接続されたトランジスタ６５と、一方の端子が接続点Ｃｏに接続されて発振器６１のパルス信号の周波数に応じた周波数帯の成分を通過させるバンドパスフィルタ６６と、バンドパスフィルタ６６を通過後の出力値（電圧）を検出してＨＶＥＣＵ７０に出力する電圧検出器６７と、を備える。ＨＶＥＣＵ７０は、この電圧検出器６７からの電圧波形を用いて、モータＭＧ１，ＭＧ２，インバータ４１，４２，バッテリ５０を有する回路の接地（車体）に対する絶縁抵抗６９の抵抗値が低下している（漏電のおそれがある）か否かを判定する。したがって、電圧波形出力回路６０とＨＶＥＣＵ７０とからなる組み合わせを、絶縁抵抗６９の抵抗値が低下している（漏電のおそれがある）か否かを判定する漏電検出装置５９として考えることができる。
【００１９】
この漏電検出装置５９では、トランジスタ６５がオフのときにおいて、電圧検出器６７は、絶縁抵抗６９の抵抗値が低下していない（漏電のおそれがない）ときには、検出抵抗６２での電圧低下が小さいことから発振器６１と略同一の振幅の電圧波形を検出してＨＶＥＣＵ７０に出力し、絶縁抵抗６９の抵抗値が低下している（漏電のおそれがある）ときには、検出抵抗６２での電圧低下が大きいことから発振器６１よりある程度小さな振幅の電圧波形を検出してＨＶＥＣＵ７０に出力する。したがって、ＨＶＥＣＵ７０は、電圧検出器６７からの電圧波形の振幅が発振器６１の電圧波形の振幅より若干小さな判定用閾値以上のときには絶縁抵抗６９の抵抗値は正常であると判定し、電圧検出器６７からの電圧波形の振幅が判定用閾値未満のときには絶縁抵抗６９の抵抗値が低下している（異常である）と判定するものとした。
【００２０】
また、この漏電検出装置５９では、トランジスタ６５をオンとして比較的抵抗値が小さな抵抗６４を接続点Ｃｏに接続することによって回路が漏電しているときを模擬して、その状態で、ＨＶＥＣＵ７０によって、電圧検出器６７からの電圧波形の振幅が想定通り低下している（上述の判定用閾値未満になっている）か否かを判定する、ことによって、漏電検出が正常に行なわれる（漏電検出装置５９が正常に機能する）か否かを診断する自己診断を行なうものとした。この漏電検出装置５９の自己診断は、第１実施例では、イグニッションオン（システム起動）から数秒〜数十秒程度経過した後にトランジスタ６５をオンとして、数十秒〜１分程度に亘って電圧検出器６７からＨＶＥＣＵ７０に電圧波形を出力し、ＨＶＥＣＵ７０によって電圧検出器６７からの電圧波形の振幅が想定通り低下しているか否かを判定する、ことによって行なうものとした。
【００２１】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、電圧検出器６７からの電圧波形，イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０からは、トランジスタ６５へのオンオフ信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２２】
なお、実施例の駆動装置としては、モータＭＧ１，ＭＧ２とインバータ４１，４２とバッテリ５０と漏電検出装置５９とモータＥＣＵ４０とが該当する。
【００２３】
こうして構成された第１実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を計算し、この要求トルクＴｒ＊に対応する要求動力が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２との運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード，エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力を駆動軸３６に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードとは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力が駆動軸３６に出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないため、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。
【００２４】
エンジン運転モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ８８からの車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖ＊を計算し、計算した走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じてエンジン２２から出力すべきパワーとしての要求パワーＰｅ＊を設定する。そして、要求パワーＰｅ＊を効率よくエンジン２２から出力することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）を用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定し、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によってモータＭＧ１から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３６に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、設定した目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とについてはエンジンＥＣＵ２４に送信し、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行なう。また、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊でモータＭＧ１，ＭＧ２が駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を効率よく運転しながらバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３６に出力して走行することができる。このエンジン運転モードでは、要求パワーＰｅ＊がエンジン２２を運転停止した方がよい要求パワーＰｅ＊の範囲の上限として定められた停止用閾値Ｐｓｔｏｐ以下に至ったときなどエンジン２２の停止条件が成立したときに、エンジン２２の運転を停止してモータ運転モードに移行する。
【００２５】
モータ運転モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定する共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定してモータＥＣＵ４０に送信する。そして、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン２２を運転停止した状態でバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３６に出力して走行することができる。このモータ運転モードでは、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒを乗じて得られる走行用パワーＰｄｒｖ＊からバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊を減じて得られる要求パワーＰｅ＊がエンジン２２を始動した方がよい要求パワーＰｅ＊の範囲の下限として定められた始動用閾値Ｐｓｔａｒｔ以上に至ったときなどエンジン２２の始動条件が成立したときに、エンジン２２を始動してエンジン運転モードに移行する。
【００２６】
ここで、インバータ４１，４２の制御について説明する。インバータ４１，４２は、第１実施例では、変調波（搬送波）とモータＭＧ１，ＭＧ２の電圧指令との比較によってインバータ４１，４２のスイッチング素子のオン時間の割合を調節するパルス幅変調制御によって制御するものとした。ここで、変調波の周波数としての実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊は、基本キャリア周波数ｆ１，ｆ２を中心としてプラス側およびマイナス側に拡散周波数ｆｓｐｒ１，ｆｓｐｒ２だけ広げた周波数範囲ｆｅｘｔ１，ｆｅｘｔ２内で周期的にランダムに変化する周波数である。基本キャリア周波数ｆ１，ｆ２は、予め定められた固定値（例えば、２ｋＨｚや４ｋＨｚ，８ｋＨｚなど）を用いるものとしてもよいし、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊や回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２などに基づく値を用いるものとしてもよい。また、拡散周波数ｆｓｐｒ１，ｆｓｐｒ２は、例えば、１００Ｈｚや２００Ｈｚ，２５０Ｈｚなどを用いることができる。
【００２７】
次に、こうして構成された第１実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、漏電検出装置５９の自己診断中のインバータ４１，４２の制御について説明する。図３は、漏電検出装置５９の自己診断中にモータＥＣＵ４０によって繰り返し（周期的に）実行される自己診断中実行用キャリア周波数設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００２８】
自己診断中キャリア周波数設定ルーチンが実行されると、モータＥＣＵ４０は、（−１，１）の範囲で平均が値０となり不連続で規則性がないランダム数列から順に導出される値を係数ｋに設定し（ステップＳ１００）、次式（１）に示すように、設定した係数ｋを拡散周波数ｆｓｐｒ１に乗じたものを基本キャリア周波数ｆ１に加えてインバータ４１の実行用キャリア周波数ｆ１＊を設定し（ステップＳ１１０）、式（２）に示すように、設定した実行用キャリア周波数ｆ１＊から所定値αを減じてインバータ４２の実行用キャリア周波数ｆ２＊を設定して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。こうして実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊を設定すると、設定した実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊の変調波を用いてパルス幅変調制御によってインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。ここで、所定値αは、実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊の近接が漏電検出装置５９の自己診断にノイズとなって悪影響を与えるおそれがある範囲の上限より若干大きな値などを用いることができ、例えば、３０Ｈｚや５０Ｈｚ，７０Ｈｚなどを用いることができる。
【００２９】
f1*=f1+k・fspr1                        (1)
f2*=f1-α                     (2)
【００３０】
図４は、漏電検出装置５９の自己診断中の実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊の時間変化の様子の一例を示す説明図である。漏電検出装置５９の自己診断中に、インバータ４１，４２の実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊が近接すると、接続点Ｃｎ（図２参照）での電位変動が漏電検出装置５９の自己診断に対するノイズとなってこの自己診断を適正に行なえない（誤診断を招く）おそれがある。一方、第１実施例では、上述のステップＳ１１０，Ｓ１２０の処理により、図４に示すように、実行用キャリア周波数ｆ１＊、ｆ２＊が近接しないようにすることができるから、漏電検出装置５９の自己診断をより適正に行なうことができる。しかも、本ルーチンの実行毎（周期的）に実行用キャリア周波数ｆ１＊、ｆ２＊を変化させるから、漏電検出装置５９の自己診断中にインバータ４１，４２の作動音（スイッチングノイズ）が大きくなるのを抑制することができる。
【００３１】
以上説明した第１実施例のハイブリッド自動車２０によれば、漏電検出装置５９の自己診断中には、インバータ４１，４２の実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊を、両者の差が所定値αとなるよう周期的に変化させるから、漏電検出装置５９の自己診断をより適正に行なうことができると共にこの自己診断の最中にインバータ４１，４２の作動音が大きくなるのを抑制することができる。
【００３２】
第１実施例のハイブリッド自動車２０では、実行用キャリア周波数ｆ１＊が実行用キャリア周波数ｆ２＊より所定値αだけ大きくなるよう実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊を周期的に変化させるものとしたが、実行用キャリア周波数ｆ１＊が実行用キャリア周波数ｆ２＊より所定値αだけ小さくなるよう実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊を周期的に変化させるものとしてもよい。
【実施例２】
【００３３】
次に、本発明の第２実施例としてのハイブリッド自動車２０Ｂについて説明する。第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂは、図１および図２を用いて説明した第１実施例のハイブリッド自動車２０と同一のハード構成をしている。したがって、重複する説明を回避するために、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂのハード構成についての詳細な説明は省略する。
【００３４】
第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂでは、モータＥＣＵ４０は、漏電検出装置５９の自己診断中に、図３の自己診断中実行用キャリア周波数設定ルーチンに代えて、図５に例示する自己診断中実行用キャリア周波数設定ルーチンを繰り返し（周期的に）実行する。
【００３５】
図５の自己診断中実行用キャリア周波数設定ルーチンが実行されると、モータＥＣＵ４０は、まず、温度センサ４５からのインバータ温度Ｔｉｎｖ１を入力すると共に（ステップＳ２００）、（−１，１）の範囲で平均が値０となり不連続で規則性がない２つのランダム数列から順に導出される値を係数ｋ１，ｋ２に設定する（ステップＳ２１０）。
【００３６】
続いて、温度上昇フラグＦの値を調べる（ステップＳ２２０）。ここで、温度上昇フラグＦは、漏電検出装置５９の自己診断の開始時に初期値として値０が設定され、その後、インバータ温度Ｔｉｎｖ１が所定温度Ｔｒｅｆ１以上に至ったときに値１が設定されるフラグである。所定温度Ｔｒｅｆ１は、インバータ４１の許容上限温度よりある程度低い温度などを用いることができる。
【００３７】
フラグＦが値０のときには、インバータ温度Ｔｉｎｖ１を所定温度Ｔｒｅｆ１と比較し（ステップＳ２３０）、インバータ温度Ｔｉｎｖ１が所定温度Ｔｒｅｆ１未満のときには、所定周波数ｆｒｅｆ（例えば、３．５ｋＨｚや４ｋＨｚ，５ｋＨｚなど）に拡散周波数ｆｓｐｒ１を加えた周波数を基本キャリア周波数ｆ１に設定すると共に（ステップＳ２４０）、所定周波数ｆｒｅｆから所定値αと拡散周波数ｆｓｐｒ２とを減じた周波数を基本キャリア周波数ｆ２に設定し（ステップＳ２５０）、次式（３）に示すように、係数ｋ１を拡散周波数ｆｓｐｒ１に乗じたものを基本キャリア周波数ｆ１に加えてインバータ４１の実行用キャリア周波数ｆ１＊を設定すると共に（ステップＳ２６０）、式（４）に示すように、係数ｋ２を拡散周波数ｆｓｐｒ２に乗じたものを基本キャリア周波数ｆ２に加えてインバータ４１の実行用キャリア周波数ｆ２＊を設定する（ステップＳ２７０）。こうして実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊を設定すると、設定した実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊の変調波を用いてパルス幅変調制御によってインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００３８】
このステップＳ２４０〜Ｓ２７０の処理により、実行用キャリア周波数ｆ１＊は、所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内の周波数となり、実行用キャリア周波数ｆ２＊は、所定周波数ｆｒｅｆより所定値αだけ小さな周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内の周波数となる。したがって、このステップＳ２４０〜Ｓ２７０の処理を周期的に実行することにより、実行用キャリア周波数ｆ１＊を所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内で周期的に変化させると共に実行用キャリア周波数ｆ２＊を周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内で周期的に変化させることになる。以下、これを第１パターン処理という。この第１パターン処理の実行により、第１実施例と同様に、漏電検出装置５９の自己診断をより適正に行なうことができると共にこの自己診断の最中にインバータ４１，４２の作動音が大きくなるのを抑制することができる。なお、インバータ４１，４２は、高周波数領域のキャリア周波数の変調波（搬送波）を用いて駆動する場合、低周波数領域のキャリア周波数の変調波（搬送波）を用いて駆動する場合に比してインバータ温度が上昇しやすい。
【００３９】
こうして本ルーチン（ステップＳ２００〜Ｓ２７０の処理）を繰り返し実行している最中にステップＳ２３０でインバータ温度Ｔｉｎｖ１が所定温度Ｔｒｅｆ１以上に至ると、温度上昇フラグＦに値１を設定し（ステップＳ２８０）、所定周波数ｆｒｅｆから所定値αと拡散周波数ｆｓｐｒ１とを減じた周波数を基本キャリア周波数ｆ１に設定すると共に（ステップＳ２９０）、所定周波数ｆｒｅｆに拡散周波数ｆｓｐｒ２を加えた周波数を基本キャリア周波数ｆ２に設定し（ステップＳ３００）、上述の式（３）に示すように、係数ｋ１を拡散周波数ｆｓｐｒ１に乗じたものを基本キャリア周波数ｆ１に加えてインバータ４１の実行用キャリア周波数ｆ１＊を設定すると共に（ステップＳ３１０）、上述の式（４）に示すように、係数ｋ２を拡散周波数ｆｓｐｒ２に乗じたものを基本キャリア周波数ｆ２に加えてインバータ４２の実行用キャリア周波数ｆ２＊を設定する（ステップＳ３２０）。このステップＳ２９０〜Ｓ３２０の処理により、実行用キャリア周波数ｆ１＊は、周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内の周波数となり、実行用キャリア周波数ｆ２＊は、所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内の周波数となる。したがって、このステップＳ２９０〜Ｓ３２０の処理を周期的に実行することにより、実行用キャリア周波数ｆ１＊を周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内で周期的に変化させると共に実行用キャリア周波数ｆ２＊を所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内で周期的に変化させることになる。以下、これを第２パターン処理という。この第２パターン処理の実行により、漏電検出装置５９の自己診断をより適正に行なうことができると共にこの自己診断の最中にインバータ４１，４２の作動音が大きくなるのを抑制することができ、更に、インバータ４１の過度の温度上昇を抑制することができる。
【００４０】
f1*=f1+k1・fspr1                       (3)
f2*=f2+k2・fspr2                       (4)
【００４１】
図６は、第２実施例の漏電検出装置５９の自己診断中のインバータ温度Ｔｉｎｖ１および実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊の時間変化の様子の一例を示す説明図である。この変形例では、漏電検出装置５９の自己診断の開始されると、実行用キャリア周波数ｆ１＊を所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内で周期的に変化させると共に実行用キャリア周波数ｆ２＊を周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内で周期的に変化させる。そして、インバータ温度Ｔｉｎｖ１が所定温度Ｔｒｅｆ１以上に至ると（時刻ｔ１）、その後は、実行用キャリア周波数ｆ１＊を周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内で周期的に変化させると共に実行用キャリア周波数ｆ２＊を所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内で周期的に変化させる。これにより、漏電検出装置５９の自己診断をより適正に行なうことができると共にこの自己診断の最中にインバータ４１，４２の作動音が大きくなるのを抑制することができる。また、インバータ４１の過度の温度上昇を抑制することができる。
【００４２】
以上説明した第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂによれば、漏電検出装置５９の自己診断中には、まず、実行用キャリア周波数ｆ１＊を所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内で周期的に変化させると共に実行用キャリア周波数ｆ２＊を周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内で周期的に変化させる第１パターン処理を実行し、インバータ温度Ｔｉｎｖ１が所定温度Ｔｒｅｆ１以上に至った後は、実行用キャリア周波数ｆ１＊を周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内で周期的に変化させると共に実行用キャリア周波数ｆ２＊を所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内で周期的に変化させる第２パターン処理を実行するから、漏電検出装置５９の自己診断をより適正に行なうことができると共にこの自己診断の最中にインバータ４１，４２の作動音が大きくなるのを抑制することができ、更に、インバータ４１の過度の温度上昇を抑制することができる。
【００４３】
第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂでは、漏電検出装置５９の自己診断中には、まず、第１パターン処理を実行し、温度センサ４５からのインバータ温度Ｔｉｎｖ１が所定温度Ｔｒｅｆ１以上に至った後は、第２パターン処理を実行するものとしたが、まず、第２パターン処理を実行し、温度センサ４６からのインバータ温度Ｔｉｎｖ２が所定温度Ｔｒｅｆ２以上に至った後は、第１パターン処理を実行するものとしてもよい。所定温度Ｔｒｅｆ２は、インバータ４２の許容上限温度よりある程度低い温度などを用いることができる。この場合、漏電検出装置５９の自己診断をより適正に行なうことができると共にこの自己診断の最中にインバータ４１，４２の作動音が大きくなるのを抑制することができ、更に、インバータ４２の過度の温度上昇を抑制することができる。
【００４４】
第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂでは、まず、第１パターン処理を実行し、温度センサ４５からのインバータ温度Ｔｉｎｖ１が所定温度Ｔｒｅｆ１以上に至った後は、第２パターン処理を実行するものとしたが、まず、第１パターン処理を実行し、その実行開始から第１所定時間（例えば、数十秒など）が経過した後は、第２パターン処理を実行するものとしてもよい。また、まず、第２パターン処理を実行し、その実行開始から第２所定時間（例えば、数十秒など）が経過した後は、第１パターン処理を実行するものとしてもよい。
【００４５】
第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、電圧波形出力回路６０をバッテリ５０の負極側に接続するものとしたが、この電圧波形出力回路６０をバッテリ５０の正極側に接続するものとしてもよい。
【００４６】
第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図７の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６が接続された車軸（駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された車軸）とは異なる車軸（図７における車輪３９ａ，３９ｂに接続さ れた車軸）に出力するものとしてもよい。
【００４７】
第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図８の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３８ａ，３８ｂに動力を出力する駆動軸３６に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２からの動力の一部を駆動軸３６に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００４８】
第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、エンジン２２と、モータＭＧ１と、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６とエンジン２２とモータＭＧ１とに接続されたプラネタリギヤ３０と、駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、を備えるいわゆるパラレルハイブリッド自動車の構成としたが、図９の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、エンジン２２と、エンジン２２からの動力を用いて発電する発電機３３０と、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続されたモータＭＧと、発電機３３０およびモータＭＧと電力をやりとりするバッテリ５０と、を備えるいわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００４９】
第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、エンジン２２と、モータＭＧ１と、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６とエンジン２２とモータＭＧ１とに接続されたプラネタリギヤ３０と、駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、を備えるハイブリッド自動車の構成としたが、図１０の変形例の電気自動車４２０に例示するように、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続されたモータＭＧと、車輪３９ａ，３９ｂに接続されたモータＭＧＲと、モータＭＧ，ＭＧＲと電力をやりとりするバッテリ５０と、を備える電気自動車の構成としてもよい。
【００５０】
第１実施例や第２実施例，これらの変形例では、ハイブリッド自動車や電気自動車の形態として説明したが、自動車やその他の車両（例えば、列車など），船舶，航空機などの移動体に搭載される駆動装置の形態としてもよいし、建設設備などの移動体でない設備に組み込まれる駆動装置の形態してもよい。
【００５１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１実施例および第２実施例では、モータＭＧ１が「第１モータ」に相当し、インバータ４１が「第１インバータ」に相当し、モータＭＧ２が「第２モータ」に相当し、インバータ４２が「第２インバータ」に相当し、バッテリ５０が「バッテリ」に相当し、電圧波形出力回路６０とＨＶＥＣＵ７０とからなる組み合わせとしての漏電検出装置５９が「漏電検出装置」に相当する。
【００５２】
第１実施例では、漏電検出装置５９の自己診断中に、図３の自己診断中実行用キャリア周波数設定ルーチンを周期的に実行して、インバータ４１，４２の実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊を両者の差が所定値αとなるよう周期的に変化させると共に、このルーチンで設定した実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊の変調波を用いてパルス幅変調制御によってインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なうモータＥＣＵ４０が「制御手段」に相当する。
【００５３】
第２実施例では、漏電検出装置５９の自己診断中に、図５の自己診断中実行用キャリア周波数設定ルーチンを周期的に実行して、まず、実行用キャリア周波数ｆ１＊を所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内で周期的に変化させると共に実行用キャリア周波数ｆ２＊を周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内で周期的に変化させる第１パターン処理を実行し、インバータ温度Ｔｉｎｖ１が所定温度Ｔｒｅｆ１以上に至った後は、実行用キャリア周波数ｆ１＊を周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内で周期的に変化させると共に実行用キャリア周波数ｆ２＊を所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内で周期的に変化させる第２パターン処理を実行すると共に、このルーチンで設定した実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊の変調波を用いてパルス幅変調制御によってインバータ４１，４２のスイッチング素子のスイッチング制御を行なうモータＥＣＵ４０が「制御手段」に相当する。
【００５４】
ここで、「第１モータ」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１に限定されるものではなく、如何なるタイプのモータであっても構わない。「第１インバータ」としては、インバータ４１に限定されるものではなく、第１モータを駆動するものであれば如何なるタイプのインバータであっても構わない。「第２モータ」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、如何なるタイプのモータであっても構わない。「第２インバータ」としては、インバータ４２に限定されるものではなく、第２モータを駆動するものであれば如何なるタイプのインバータであっても構わない。「バッテリ」としては、リチウムイオン二次電池として構成されたバッテリ５０に限定されるものではなく、ニッケル水素二次電池やニッケルカドミウム二次電池，鉛蓄電池など、第１インバータおよび第２インバータに電気的に接続されたものであれば如何なるタイプのバッテリであっても構わない。「漏電検出装置」としては、電圧波形出力回路６０とＨＶＥＣＵ７０とからなる組み合わせとしての漏電検出装置５９に限定されるものではなく、バッテリの正極側または負極側に接続されて回路の漏電を検出するものであれば如何なるタイプの漏電検出装置であっても構わない。「制御手段」としては、漏電検出装置５９の自己診断中に、インバータ４１，４２の実行用キャリア周波数ｆ１＊，ｆ２＊を、両者の差が所定値αとなるよう周期的に変化させるものや、漏電検出装置５９の自己診断中に、まず、実行用キャリア周波数ｆ１＊を所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内で周期的に変化させると共に実行用キャリア周波数ｆ２＊を周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内で周期的に変化させる第１パターン処理を実行し、インバータ温度Ｔｉｎｖ１が所定温度Ｔｒｅｆ１以上に至った後は、実行用キャリア周波数ｆ１＊を周波数（ｆｒｅｆ−α）以下の範囲内で周期的に変化させると共に実行用キャリア周波数ｆ２＊を所定周波数ｆｒｅｆ以上の範囲内で周期的に変化させる第２パターン処理を実行するものに限定されるものではなく、周波数が周期的に変化する第１変調波を用いて第１インバータをパルス幅変調制御によって制御すると共に周波数が周期的に変化する第２変調波を用いて第２インバータをパルス幅変調制御によって制御し、漏電検出装置の自己診断中には、第１変調波の周波数と第２変調波の周波数とを、両者の差が所定値以上となる範囲内で周期的に変化させるものであれば如何なるものとしても構わない。
【００５５】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５６】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、駆動装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
２０，１２０，２２０，３２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３  クランクポジションセンサ、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、３９ａ，３９ｂ  車輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、４５，４６  温度センサ、５０  バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５９  漏電検出装置、６０  電圧波形出力回路、６１  発振器、６２  検出抵抗、６３  カップリングコンデンサ、６４  抵抗、６５  トランジスタ、６６  バンドパスフィルタ、６７  電圧検出器、６９  絶縁抵抗、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、３３０  発電機、４２０  電気自動車、ＭＧ，ＭＧＲ，ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
2014050170.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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