(57)【要約】【課題】エレベータの円形ドア装置において、ケーブルをガイドする構造を小型化する。【解決手段】円形の軌跡を描いて開閉するドア（３ａ，３ｂ）と、このドアを保持する枠体（１）と、セフティシュー（７ａ，７ｂ）と、このセフティシューが押圧されることでドア開信号を出力するスイッチ（８ａ，８ｂ）と、制御装置（１１）と、前記スイッチと前記制御装置とを電気的に接続するケーブル（９ａ，９ｂ）と、一端が前記ドアに取り付けられ、他端が前記枠体に取り付けられると共に前記ドアの開閉動作に伴って屈伸するガイドチェーン（１０ａ，１０ｂ）と、を備えたエレベータの円形ドア装置であって、前記ケーブルの少なくとも一部は、前記ガイドチェーンに沿わせて取り付けられ、前記ガイドチェーンは、複数の回動支点（Ｄ，Ｅ）によって鉛直軸回りに回動可能に支持されることを特徴とする。【選択図】図１
2014218355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の軌跡を描いて開閉するドアと、このドアを保持する枠体と、前記ドアの側縁に設けられるセフティシューと、このセフティシューが押圧されることでドア開信号を出力するスイッチと、前記ドア開信号が入力される制御装置と、前記スイッチと前記制御装置とを電気的に接続するケーブルと、一端が前記ドアに取り付けられ、他端が前記枠体に取り付けられると共に前記ドアの開閉動作に伴って屈伸するガイドチェーンと、を備えたエレベータの円形ドア装置であって、
前記ケーブルの少なくとも一部は、前記ガイドチェーンに沿わせて取り付けられ、
前記ガイドチェーンは、複数の回動支点によって鉛直軸回りに回動可能に支持されることを特徴とするエレベータの円形ドア装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ガイドチェーンは２つの回動支点によって支持され、
前記ガイドチェーンの一端は、前記２つの回動支点のうち一方を構成する第１取付金具を介して前記ドアに取り付けられ、
前記ガイドチェーンの他端は、前記２つの回動支点のうち他方を構成する第２取付金具を介して前記枠体に取り付けられ、
前記第１取付金具は、前記ガイドチェーンの一端を鉛直軸回りに回動可能に保持し、
前記第２取付金具は、前記他方の回動支点を中心に回転するアームを有し、前記アームの先端部に前記ガイドチェーンの他端が固定されることにより、前記ガイドチェーンの他端を鉛直軸回りに回動可能に保持する
ことを特徴とするエレベータの円形ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの円形ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、例えば実用新案登録第３０４６２３８号公報（特許文献１）がある。この公報には、「円筒形に形成されたエレベーター用カゴ５の天板８と底板に設けられた夫々の枢支軸３４に二本のアーム３１、３１を同軸状に設け、天板の各アームと底板の各アームとで二枚の内扉３０、３０を上下から支持し、各アームを円弧移動することによって夫々の内扉をカゴの外周に沿って円弧移動可能とする構成」が記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０４６２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のエレベータは、ドアの側縁にセフティシューが設けられており、セフティシューが押圧されるとスイッチが作動し、スイッチからドア開信号が制御装置に出力される仕組みとなっている。スイッチと制御装置とはケーブルによって電気的に接続される。ケーブルはドアの開閉に伴って屈伸するため、ケーブルを如何にしてガイドするかは重要なことである。そして、特許文献１のように、ドアが円形の軌跡を描いて開閉する形式のエレベータの場合、ケーブルをガイドする構造が大型化するという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エレベータの円形ドア装置において、ドアの開閉に伴って屈伸するケーブルをガイドする構造を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、円形の軌跡を描いて開閉するドアと、このドアを保持する枠体と、前記ドアの側縁に設けられるセフティシューと、このセフティシューが押圧されることでドア開信号を出力するスイッチと、前記ドア開信号が入力される制御装置と、前記スイッチと前記制御装置とを電気的に接続するケーブルと、一端が前記ドアに取り付けられ、他端が前記枠体に取り付けられると共に前記ドアの開閉動作に伴って屈伸するガイドチェーンと、を備えたエレベータの円形ドア装置であって、前記ケーブルの少なくとも一部は、前記ガイドチェーンに沿わせて取り付けられ、前記ガイドチェーンは、複数の回動支点によって鉛直軸回りに回動可能に支持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エレベータの円形ドア装置において、ドアの開閉に伴って屈伸するケーブルをガイドする構造を小型化できる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータの円形ドア装置のドアが完全に閉じた状態を示す全体平面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図２に示す連結金具の詳細図であって、（ａ）は連結金具を正面側から見た図、（ｂ）は連結金具を右側面側から見た図である。
【図４】図２に示す連結バーの詳細図であって、（ａ）は連結バーを正面側から見た図、（ｂ）は連結バーを右側面側から見た図である。
【図５】図１に示す円形ドア装置のドアが途中まで開いた状態を示す全体平面図である。
【図６】図１に示す円形ドア装置のドアが完全に開いた状態を示す全体平面図である。
【図７】図５のＢ矢視図である。
【図８】図６のＣ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態に係るエレベータの円形ドア装置のドア３ａ，３ｂが完全に閉じた状態を示す全体平面図であり、図２は、図１のＡ矢視図である。図３は連結金具１２ａの詳細図であり、図４は連結バー１３ａの詳細図である。また、図５はドア３ａ，３ｂが途中まで開いた状態を示す全体平面図、図６はドア３ａ，３ｂが完全に開いた状態を示す全体平面図、図７は図５のＢ矢視図、図８は図６のＣ矢視図である。
【００１０】
本実施形態に係るエレベータの円形ドア装置は、図１および図２に示すように、平面円形のドアレール枠（枠体）１に平面円形のドアレール２が設けられ、ドアレール枠１の中央部を境として左右対称となるように円形状から成る一対のドア３ａ，３ｂがドアレール枠１に保持されて構成される。なお、図１から明らかなように、本実施形態に係るエレベータの円形ドア装置は、左右対称となるよう構成されている。即ち、円形ドア装置のドア３ｂを含む左側の構成とドア３ａを含む右側の構成とは同じである。そのため、以下、円形ドア装置の右側の構成について主に説明し、左側の構成についての説明は省略する。
【００１１】
図２に示すように、ドア３ａはハンガ４ａ１，４ａ２によって吊られており、ハンガ４ａ１に固定されたハンガローラ５ａ１およびハンガ４ａ２に固定されたハンガローラ５ａ２がそれぞれドアレール２の上面を転動するとともに、平面円形のシル６（図１参照）でガイドされることで、ドア３ａは円形の軌跡を描いて移動が可能となる。なお、ドア３ｂもドア３ａと同じ構成とされ、ドア３ａおよびドア３ｂは、平面円形の軌跡を描きながら左右対称に開閉する。
【００１２】
ドア３ａの閉じ端側（ドア３ｂと対向する側）である左側縁には、押圧可能なセフティシュー７ａと、セフティシュー７ａが押圧されることでドア開信号を出力するスイッチ８ａとが設けられる。スイッチ８ａにはドア開信号を伝達する制御ケーブル（ケーブル）９ａが繋がれており、この制御ケーブル９ａはガイドチェーン１０ａの中を通してドアレール枠１の上部に配置されたドア制御装置（制御装置）１１まで配線される。即ち、制御ケーブル９ａは、スイッチ８ａとドア制御装置１１とをガイドチェーン１０ａによって案内されながら電気的に接続している。そして、ガイドチェーン１０ａは、その第１端部（一端）１０ａ１がドア３ａの開き端側である右側縁に連結金具（第１取付金具）１２ａを介して連結され、その第２端部（他端）１０ａ２がドアレール枠１の開き端側である右端部に連結レバー（第２取付金具）１３ａを介して連結される。こうして、ガイドチェーン１０ａはＵ字状に保持され、ドア３ａの開閉動作に伴って屈伸する。
【００１３】
次に、上記した連結金具１２ａおよび連結レバー１３ａの詳細について図３および図４を用いて説明する。連結金具１２ａは、図３に示すように、軸受け１５ａが内蔵されたＬ字型の軸受けベース１４ａと、Ｌ字型のプレート１６ａと、ボルト１７ａと、スペーサ１８ａと、を備えて構成される。ガイドチェーン１０ａの第１端部１０ａ１がボルトによってプレート１６ａに固定されることにより、ガイドチェーン１０ａは、ボルト１７ａの中心軸（鉛直軸）Ｚ１の周りに回転可能に支持される。即ち、ガイドチェーン１０ａは、回動支点Ｄを通る中心軸Ｚ１の周りに回転する。
【００１４】
また、連結レバー１３ａは、図４に示すように、軸受け２０ａが内蔵されたＬ字型の軸受けレバー（アーム）１９ａと、ボルト２１ａと、スペーサ２２ａと、を備えて構成される。ガイドチェーン１０ａの第２端部１０ａ２が軸受けレバー１９ａの先端部にボルトで固定されることにより、ガイドチェーン１０ａはボルト２１ａの中心軸（鉛直軸）Ｚ２の周りに回転可能に支持される。即ち、ガイドチェーン１０ａは、回動支点Ｅを通る中心軸Ｚ２の周りに回転する。
【００１５】
次に、本実施形態に係る円形ドア装置の作用について説明する。図１に示すように、ドア３ａ，３ｂが完全に閉じた状態では、回動支点Ｄと、回動支点Ｅと、軸受けレバー１９ａによってガイドチェーン１０ａが吊下げられる位置の中心点Ｆとを結んで形成される三角形ＤＥＦは、内角Ｄ＝θ１、内角Ｆ＝９０度となる直角三角形である。
【００１６】
ドア３ａ，３ｂが開いていくにつれ、ガイドチェーン１０ａは図２の状態から図７の状態へと徐々に折り曲げられ、三角形ＤＥＦは、図５に示すように、内角Ｄ＝θ２、内角Ｆ＝９０度の直角三角形となる。そして、ドア３ａ，３ｂが完全に開いた状態では、ガイドチェーン１０ａは図８に示す状態となるまで折り曲げられ、三角形ＤＥＦは、図６に示すように、内角Ｄ＝θ３、内角Ｆ＝９０度の直角三角形となる。つまり、ドア３ａ，３ｂが開けられると、ガイドチェーン１０ａは、内角Ｆ＝９０度を保ちつつ、内角Ｄが徐々に大きくなるように変位する（θ１＜θ２＜θ３）。
【００１７】
こうして、ドア３ａ，３ｂは開けられる際に、ガイドチェーン１０ａが回転支点Ｄ，Ｅを中心に回転しながら屈曲して、ガイドチェーン１０ａを戸袋スペース内に収納できる。勿論、ドア３ａ，３ｂが閉じた状態から開いた状態まで移動する際に、制御ケーブル９ａはガイドチェーン１０ａによってガイドされているため、制御ケーブル９ａが絡まったりすることはない。
【００１８】
以上説明したように、本実施形態に係る円形ドア装置によれば、ガイドチェーン１０ａ，１０ｂと、連結金具１２ａ，１２ｂと、連結バー１３ａ，１３ｂとで制御ケーブル９ａ，９ｂをガイドすることができるため、制御ケーブル９ａ，９ｂのガイド構造を小型化できる。しかも、ガイド構造が簡単なので、メンテナンスが容易である。
【００１９】
なお、上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。例えば、回動支点の数を３つ以上とする構成を採用しても良い。
【符号の説明】
【００２０】
１  ドアレール枠（枠体）
３ａ，３ｂ  ドア
７ａ，７ｂ  セフティシュー
８ａ，８ｂ  スイッチ
９ａ，９ｂ  制御ケーブル（ケーブル）
１０ａ，１０ｂ  ガイドチェーン
１０ａ１，１０ｂ１  第１端部（ガイドチェーンの一端）
１０ａ２，１０ｂ２  第２端部（ガイドチェーンの他端）
１１  ドア制御装置（制御装置）
１２ａ，１２ｂ  連結金具（第１取付金具）
１３ａ，１３ｂ  連結バー（第２取付金具）
１９ａ，１９ｂ  軸受けレバー（アーム）
Ｄ，Ｅ  回動支点
Ｚ１，Ｚ２  中心軸（鉛直軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014218355.tif 000009
【図８】
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