(57)【要約】【課題】グリップ幅の調整時間を短縮することができ、また、包装機が実行する各工程において各グリップユニットのグリップ幅を均一化することができるグリップ幅調整機構を提供する。【解決手段】グリップ幅調整機構１０は、グリップユニット１１、ベースユニット４０、リンクユニット６０とからなる。ベースレバー下端４９ａの前後動によってグリップ幅調整プレート６８の前後位置の調整をすることができる。また、グリップ幅調整プレートはグリップ幅調整ローラー２５に当接し、当該グリップ幅調整ローラーを支持するグリップ幅調整レバー２４は、グリップ幅調整プレートに押されて所定の回動角度で回動する。当該グリップ幅調整レバーと一体に回動する一方のアーム１３と、当該アームとリンク１５で連結される他のアーム１３は互いに逆方向へ回動する。これにより、アームの先端に設けられたグリップ１４，１４間のグリップ幅を調整することができる。【選択図】図６
2014218280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに移動可能に装着したベースと、
当該ベースに回動可能に組み付けた一対のアームと、
当該両アームの先端部に設けられて包装袋の袋口近傍の側縁を掴んで包装袋を吊り下げるグリップと、
前記両アームが互いに逆方向へ回動するように両アームを連結したリンクと、
前記両アームを所定方向に回動付勢するスプリングとを有するグリップユニットを有し、
前記ガイドレールに沿って複数の工程を配し、一の工程から後続の他の工程へと前記グリップユニットを間欠的に移動させ、
前記各工程で前記グリップユニットを停止させている間に当該工程に係る所定の作業を実行するようにした包装機において、
前記両グリップの間隔であるグリップ幅を前記各工程の作業内容に応じて調整するグリップ幅調整機構であって、
前記各工程ごとに配置され、当該各工程の作業内容に応じて前記ガイドレールとの間隔が設定されたグリップ幅調整プレートと、
当該グリップ幅調整プレートに前記スプリングの付勢力によって当接するグリップ幅調整ローラーを先端に有し、いずれか一方の前記アームと一体に回動するように当該アームに設けられたグリップ幅調整レバーを有し、
前記グリップ幅調整プレートと前記ガイドレールとの距離に応じて、前記グリップ幅調整レバーの回動角度が設定されて、前記グリップ幅を調整するようにしたことを特徴とするグリップ幅調整機構。
【請求項２】
前記グリップ幅調整プレートと、前記ガイドレールとの間隔が可変調整可能となるように当該グリップ幅調整プレートを設けたことを特徴とする請求項１に記載のグリップ幅調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機が実行する一連の包装工程における各工程の作業内容に応じ、包装袋を吊り下げて掴持する一対のグリップの間隔であるグリップ幅を調整するグリップ幅調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装袋の側縁を掴持する一対のグリップを有するグリップユニットは、取り扱う包装袋の袋幅に合わせて、また包装機が実行する一連の包装工程の中で、当該両グリップ間の距離（以下「グリップ幅」という）を調整可能に形成されている。
【０００３】
特開２００５−１１９７２７号公報に開示されている包装機におけるグリップ対の開度調整装置は、ハンドルによって調節杆を正方向に回動させると、当該調節装置とリンクで連結されているホルダが支持ピンを中心に外方向へ回転してグリップ対が開き、当該調節杆を逆方向へ回動させると、ホルダが内方向へ回転してグリップ対が閉じるように形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１９７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の開度調整装置は、調整装置と対を成すグリップユニットとがリンクで連結されている。すなわち、たとえば、回転体へ放射状に４個〜１６個のグリップユニットが設けられている場合、当該グリップユニットと同じ数だけの調整装置が必要になる。
【０００６】
そのため、第一に、取り扱う包装袋の袋幅に合わせてグリップ幅を初期設定する場合に、当該初期設定をグリップユニット毎に個別に行う必要が生じる。これにより、設定されたグリップ幅の初期設定値に対して、グリップユニット毎に調整された実際の値が、ばらつくおそれがある。
【０００７】
第二に、包装機が実行する一連の包装工程のうち、包装袋が包装工程へ給袋される給袋工程、被包装物を漏斗等で充填する充填工程、包装袋を密封するシール工程といった各工程において、袋口へスムーズに漏斗等を挿入したり、また袋口近傍のしわの発生を防止したりするため、各工程に応じてグリップ幅を調整している。このとき、上記のように初期設定値にばらつきが生じていれば、一連の包装工程においてそのばらつきが拡大波及するおそれがあるし、また、グリップ幅を連続的に自動で変化させるために調整装置毎にモータを設置しているような場合には、調整装置及びモータを包装工程の各工程にあわせて個別に制御する必要が生じる。ここで複数のモータが配置されていることから、各モータの同期制御や配線等が徒に複雑な構成となるおそれがあり、各モータでそれぞれ電力が消費されることから、環境に大きな負荷がかかるおそれがある。
【０００８】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、グリップ幅の調整時間を短縮することができ、また、包装機が実行する各工程において各グリップユニットのグリップ幅を均一化することができるグリップ幅調整機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のグリップ幅調整機構は、
ガイドレールに移動可能に装着したベースと、
当該ベースに回動可能に組み付けた一対のアームと、
当該両アームの先端部に設けられて包装袋の袋口近傍の側縁を掴んで包装袋を吊り下げるグリップと、
前記両アームが互いに逆方向へ回動するように両アームを連結したリンクと、
前記両アームを所定方向に回動付勢するスプリングとを有するグリップユニットを有し、
前記ガイドレールに沿って複数の工程を配し、一の工程から後続の他の工程へと前記グリップユニットを間欠的に移動させ、
前記各工程で前記グリップユニットを停止させている間に当該工程に係る所定の作業を実行するようにした包装機において、
前記両グリップの間隔であるグリップ幅を前記各工程の作業内容に応じて調整するグリップ幅調整機構であって、
前記各工程ごとに配置され、当該各工程の作業内容に応じて前記ガイドレールとの間隔が設定されたグリップ幅調整プレートと、
当該グリップ幅調整プレートに前記スプリングの付勢力によって当接するグリップ幅調整ローラーを先端に有し、いずれか一方の前記アームと一体に回動するように当該アームに設けられたグリップ幅調整レバーを有し、
前記グリップ幅調整プレートと前記ガイドレールとの距離に応じて、前記グリップ幅調整レバーの回動角度が設定されて、前記グリップ幅を調整するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載のグリップ幅調整機構は、請求項１に記載の発明において、前記グリップ幅調整プレートと、前記ガイドレールとの間隔が可変調整可能となるように当該グリップ幅調整プレートを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のグリップ幅調整機構によれば、グリップ幅調整レバーの先端に設けたグリップ幅調整ローラーがアームに設けたスプリングの付勢力によって当接するグリップ幅調整プレートとガイドレールとの距離に応じて、グリップ幅を調整するようにした。
また、グリップ幅調整プレートは、包装機が実行する各工程に応じてガイドレールに対する所定の距離が設定されるようにした。
これにより、グリップ幅調整プレートと、当該グリップ幅調整プレートに追随するグリップ幅調整ローラーを有するグリップ幅調整レバーによって、グリップ幅を調整するというように構成を簡略化することができるので、グリップ幅の調整時間を短縮することができる。
さらに、グリップ幅調整プレートを各工程ごとに配置するようにして、当該グリップ幅調整プレート上を転動するグリップ幅調整ローラーを有するグリップユニットが、ガイドレールに沿って移動するようにした。ここで、複数のグリップユニットが次々にこのグリップ幅調整プレート上を移動しているとき、各工程において、一のグリップユニットと他のグリップユニットでは、グリップ幅調整レバーの回動角度が同じになることからグリップ幅を揃えることができる。
これにより、包装機が実行する各工程において各グリップユニットのグリップ幅を均一化することができる。
【００１２】
請求項２に記載のグリップ幅調整機構によれば、グリップ幅調整プレートとガイドプレートとの間隔を可変調整可能にした。
これにより、グリップ幅調整プレートの位置を調整すると、包装機が有する複数個のグリップユニットについて、グリップ幅を一律に調整することができる。そのため、グリップ幅の調整時間を短縮することができる。
また、各工程ごとで要求される包装袋の袋幅に対するグリップ幅は、各工程ごとに配されたグリップ幅調整プレートで一括して調整することができる。これにより、グリップ幅調整プレートの位置を調整した場合であっても、包装機が実行する各工程において各グリップユニットのグリップ幅を均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例に係るグリップ幅調整機構のグリップユニットを有する包装機の構成の概略を示す斜視図である。
【図２】実施例に係るグリップ幅調整機構のグリップユニットの構成の概略を示す斜視図である。
【図３】実施例に係るグリップ幅調整機構のグリップユニットの構成の概略を示す分解斜視図である。
【図４】実施例に係るグリップ幅調整機構のグリップユニットの構成の概略を示す平面図である。
【図５】実施例に係るグリップ幅調整機構のグリップ幅調整プレートの位置を調整するベースユニット及びリンクユニットの構成の概略を示す斜視図である。
【図６】実施例に係るグリップ幅調整機構の動作の概略を説明する説明図である。
【図７】実施例に係るグリップ幅調整機構についてトラック式包装機における動作の概略を説明する説明図である。
【実施例１】
【００１４】
本発明に係るグリップ幅調整機構の実施例を、添付した図面にしたがって説明する。
図１は、本実施例に係る包装機のうち、ガイドレール及びグリップ幅調整機構に係るグリップユニットの構成の概略を示す斜視図である。図２乃至図４は、本実施例に係るグリップ幅調整機構のグリップユニットの構成の概略を示す図面であり、図５は、本実施例に係るグリップ幅調整機構のベースユニット及びリンクユニットの構成の概略を示す斜視図である。
【００１５】
本実施例に係る包装機１は、図１又は図７に示すように、二つの直線部１ａ，１ａと、当該直線部１ａ，１ａの端部を連結する略半円形状の曲線部１ｂ，１ｂとからなるトラック状に形成されたガイドレール１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを有する包装機である。ガイドレール１Ｂ，１Ｃには、複数個のグリップユニット１１が一定間隔に配されている。包装機１は、グリップユニット１１をガイドレール１Ｂ，１Ｃに沿ってそれぞれ水平方向へ間欠的に移動させつつ、給袋工程で包装袋が一枚ずつ袋口を上にして供給される給袋工程、包装袋の袋口を開口する開口工程、被包装物を充填する充填工程、包装袋内の余分な空気を脱気する脱気工程、袋口を閉じるシール工程といった一連の包装工程の各工程でグリップユニット１１を停止させて所定の作業を実行するように形成されている。
なお、本実施例では二つの直線部１ａ，１ａを含むトラック式包装機を示したが、これに限定されることなく、直線部を増やして平面が略三角形状、角丸四角形状或いはそれ以上の多角形状となるように構成しても良い。また、環状のガイドレールを有するロータリー式包装機の場合であっても、使用する包装袋を変更しないといった所定の条件下であれば本実施例に係るグリップ幅調整機構を適用することができる。当該所定条件は、たとえば、一種類の包装袋のみ使用する包装機で使用する包装袋が一種類のみである場合、包装袋の規格が全て統一されている場合等である。
【００１６】
グリップユニット１１は、図２乃至図４のいずれかに示すように、ベース１２、アーム１３、グリップ１４、リンク１５、メインスプリング１６を有している。
【００１７】
ベース１２は、上下両面の左右後端近傍にガイドレール１Ｂ，１Ｃと係合する４つの係合部１７を有している。係合部１７は、ガイドレール１Ｂ，１Ｃを両側から挟持する一対のガイドローラー１７ａ，１７ａを有している。ガイドローラー１７ａ，１７ａがガイドレール１Ｂ，１Ｃを挟持することにより、ベース１２はガイドレール１Ｂ，１Ｃに移動可能に装着され、当該ガイドレール１Ｂ，１Ｃに沿って安定して水平移動することができる。
ベース１２の後端面には、図３に示すように、ベルトアタッチメント１８が設けられている。ベルトアタッチメント１８は、搬送ベルト２を両側から挟持するコの字状のベルトクランプ１８ａと角柱状に形成された一対のクランプ受け部材１８ｂ，１８ｂとを有している。これにより、ベース１２は、搬送ベルト２へ固定することができる。そのため、搬送ベルト２を所定の方向へ動かしたとき、ベース１２、ひいてはグリップユニット１１はガイドレール１Ｂ，１Ｃに沿って移動することができる。
ベース１２の前面の左右両端部には一対のアーム１３，１３が回動可能に組み付けられている。
【００１８】
アーム１３，１３は、アームホルダ１９，１９と、メインアーム２０，２０と、サブアーム２１，２１とからなり、アーム１３，１３は、所定の回動動作を行うように、リンク１５とメインスプリング１６で連結されている。
【００１９】
アームホルダ１９，１９は、図３又は図４に示すように、平面略Ｌ字状に形成されている。当該Ｌ字の折曲部分には貫通孔が形成され、当該貫通孔にはアーム軸２２が挿嵌されている。当該アーム軸２２を中心にアームホルダ１９，１９はベース１２に対して回動可能に形成されている。そして、アームホルダ１９，１９の対向する一端部１９ａ，１９ａは、図３又は図４に示すように、リンク１５で連結されている。
リンク１５を前に向かって動かしたとき、アームホルダ１９，１９は互いに逆方向へ回動し、アームホルダの他端１９ｂ、１９ｂは互いに離間する方向へ移動する。一方、リンク１５を後ろに向かって動かしたとき、アームホルダの他端１９ｂ、１９ｂは互いに接近する方向へ移動する。したがって、リンク１５の前後方向の動作を、アーム１３，１３の互いに逆方向へ回動する動作へ変換することができる。
【００２０】
アームホルダ１９，１９の他端１９ｂ、１９ｂには、メインスプリング１６をアームホルダ１９，１９へ係止する係止ネジ２３が配されている。メインスプリング１６は、アームホルダの他端１９ｂ、１９ｂを互いに接近する方向へ回動付勢している。これにより、アーム１３，１３は互いに接近する内側方向へ向かって回動付勢される。
【００２１】
アームホルダ１９，１９のいずれか一方は、グリップ幅調整レバー２４を有している。本実施例では図２に示すように向かって左側のアームホルダ１９に当該グリップ幅調整レバー２４が形成されている。グリップ幅調整レバー２４は、アーム軸２２からアームホルダ１９，１９間の内側に向かって突設形成されている。これより、グリップ幅調整レバー２４は、アームホルダ１９、ひいてはアーム１３と一体に回動することができる。
【００２２】
グリップ幅調整レバー２４の先端には、グリップ幅調整ローラー２５が回動可能に支持されている。当該グリップ幅調整ローラー２５は、メインスプリング１６の付勢力によって、後述するグリップ幅調整プレート６８へ当接されている。グリップ幅調整ローラー２５がグリップ幅調整プレート６８に当接して転動している間、グリップ幅を一定に保持することができる。また、包装機１のガイドレール１Ｂ，１Ｃに対するグリップ幅調整プレート６８の位置を接離させると、グリップ幅調整ローラー２５は、グリップ幅調整プレート６８に当接して追随するので、グリップ幅調整レバー２４もまたグリップ幅調整プレート６８の位置に追随させることができる。これにより、グリップ幅調整レバー２４と一体に回動するアーム１３，１３の回動を制御することができる。詳しくは後述する。
【００２３】
アームホルダ１９，１９には、メインアーム２０，２０が所定範囲内で回動可能に組み付けられている。互いに対向するメインアーム２０，２０の内側には、サブアーム２１，２１が配され、メインアーム２０，２０とサブアーム２１，２１の間にはサブスプリング２６が配されている。また、メインアーム２０，２０とサブアーム２１，２１は、中間に配されたアームリンク２７と、先端に配されたグリップ開閉レバー２８で連結されている。
【００２４】
メインアーム２０の基端２０ａはアームホルダ１９へ回動可能に組み付けられている。そして、メインアーム２０の基端２０ａに連接して湾曲部２０ｂが形成されている。湾曲部２０ｂは基端２０ａからメインアーム２０，２０の外側へ向かって、かつ、湾曲部２０ｂの内側面がアーム軸２２に沿うように湾曲している。これにより、メインアーム２０の回動範囲は、湾曲部２０ｂの内側面に当接するまでに制限されているので、メインアーム２０，２０が、たとえば不意の衝撃等によって外側に向かってはじかれたとしても、メインアーム２０，２０が拡がって包装袋を掴持しているグリップ１４が包装袋の側縁から外れて、包装袋を落としてしまうことを防ぐことができる。
【００２５】
メインアーム２０の先端２０ｃに連接してグリップホルダ１４ｂが形成されている。グリップホルダ１４ｂは、メインアーム２０に対して内側へ折り曲げられた後に外側へ湾曲する略Ｓ字状に形成されている。グリップホルダ１４ｂの先端にはグリップ開閉軸１４ｃを挿通するための貫通孔が形成されている。グリップ１４の構成については後述する。
【００２６】
サブアーム２１は、その基端２１ａに回動可能に軸支されたグリップ解放ローラー２９を有し、その先端２１ｂに、略Ｌ字状のグリップ開閉レバー２８を軸を介して取り付けるための貫通孔が形成されている。当該グリップ開閉レバー２８とアームリンク２７により、サブアーム２１はメインアーム２０に対して略平行に移動することができる。メインアーム２０とサブアーム２１の間に配されているサブスプリング２６は、サブアーム２１を前に向かって付勢するように形成されている。また、サブスプリング２６にはサブスプリング軸２６ａが挿通されている。サブスプリング軸２６ａの一端はメインアーム２０の基端２０ａに当接し、他端はサブアーム２１の先端２１ｂに当接している。
【００２７】
グリップ１４は、グリップ本体１４ａと、メインアーム２０の先端に連接形成されたグリップホルダ１４ｂと、グリップ開閉軸１４ｃと、グリップを開閉するためのグリップ開閉レバー２８と、当該グリップ開閉レバー２８と協働してグリップを開閉するためのグリップ開閉リンク１４ｄと、包装袋の側縁を掴持する一対のグリップ面１４ｅ，１４ｅとからなる。
グリップ本体１４ａは、グリップ開閉軸１４ｃを中心に回動自在に形成されている。グリップ本体１４ａの一端には、一のグリップ面１４ｅが形成され、他端はグリップ開閉リンク１４ｄによってグリップ開閉レバー２８と連結されている。
グリップホルダ１４ｂの先端近傍には他のグリップ面１４ｅが形成され、グリップホルダ１４ｂの先端に形成された貫通孔には、グリップ開閉軸１４ｃが挿通されている。
グリップ開閉軸１４ｃは、グリップ本体１４ａとグリップホルダ１４ｂを連結し、グリップ本体１４ａを回動可能に支持している。
グリップ開閉レバー２８は、Ｌ字状の平板からなる。図４に示すように、グリップ開閉レバー２８の一端２８ａはサブアーム２１の先端２１ｂと回動自在に連結し、折り曲げ部分２８ｂはメインアーム２０の先端２０ｃと回動自在に連結し、他端２８ｃはグリップ開閉リンク１４ｄと回動自在に連結している。グリップ開閉レバー２８を回動することにより、グリップ開閉軸１４ｃで支持されたグリップ本体１４ａを回動させて、グリップ面１４ｅ，１４ｅを開閉することができる。
グリップ面１４ｅ，１４ｅの双方又はいずれか一方には、ゴム又はシリコン或いはこれらに類する滑り止め部材１４ｆが配されている。これにより、包装袋の側縁を確実に掴持することができる。
【００２８】
グリップ１４の開閉動作は、サブアーム２１の前後動作を変換して行い、グリップ１４の閉状態の保持は、サブスプリング２６の付勢力によって行われている。
具体的には、図４に示すように、グリップ開閉レバー２８の一端２８ａがサブアーム２１を介してサブスプリング２６によって付勢されているとき、グリップ開閉レバー２８の他端２８ｃはグリップ開閉リンク１４ｄを斜め前方へ押し出すように形成されている。これにより、グリップ開閉リンク１４ｄはグリップ本体１４ａの他端を押すので、グリップ開閉軸１４ｃを支点にグリップ面１４ｅ，１４ｅは閉じられ、グリップ１４，１４は包装袋両側縁の所定位置を掴持することができる。
一方、サブアーム２１は、その基端２１ａに設けられたグリップ解放ローラー２９がグリップ解放プレート７０に当接して転動したとき、後ろに向かって引っ張られるように形成されている。グリップ解放プレート７０は、グリップ幅調整プレート６８の前方で、当該グリップ幅調整プレート６８と所定間隔を開けて設けられている。当該グリップ解放プレート７０については後述する。
そして、サブアーム２１がサブスプリング２６の付勢力に抗して後ろへ向かって引っ張られたとき、グリップ開閉レバー２８の他端２８ｃは内側へ回動し、グリップ開閉リンク１４ｄはグリップ開閉レバー２８の他端２８ｃに引っ張られる。これにより、グリップ開閉軸１４ｃを支点にグリップ面１４ｅ，１４ｅは開かれ、包装袋の両側縁はグリップ１４，１４から解放される。
上記のように構成されるグリップ１４は、サブアーム２１が後ろに向かって引かれたとき、可及的に開かれるように形成されている。これにより、包装袋を素早く給袋することができ、また包装工程の終了時にグリップ１４が掴持していた包装袋を素早くリリースすることができる。
【００２９】
グリップユニット１１は上記のように構成される。次に、グリップ幅調整プレートの位置を調整するベースユニット４０とリンクユニット６０について添付した図面にしたがって説明する。
図５は、本実施例に係るグリップ幅調整機構１０のベースユニット４０とリンクユニット６０の構成の概略を示す斜視図である。
【００３０】
ベースユニット４０は、グリップ幅を調整する調整手段を有している。
調整手段は、駆動手段４１と伝達手段４２とからなる。
駆動手段４１は、制御手段（図示略）によって動作が制御されるモータ４３、及び当該モータ４３の回転軸と同軸で正逆方向に回動可能に形成されている第１ギア４４を有し、グリップ幅を調整するための動力を発生するように形成されている。
【００３１】
制御手段は、駆動手段４１と有線又は無線の電気通信回線（図示略）を介して接続されている。そして、制御手段は、たとえば給袋する包装袋の幅、包装袋の種類等の所定の条件にしたがって、グリップ幅を制御するように形成されている。これにより、予めプログラムされた所定の条件にしたがってモータ４３の動作を自動で制御することができる。そのため、グリップ幅の調整に係る時間を大幅に短縮することができるので、当該調整に費やす人的、時間的コストを大幅に抑えることができる。
また、本実施例のモータ４３はこれに限定されることなく、ソレノイドスイッチ又はこれに類するアクチュエータとしても良い。また、モータ４３に替えて第１ギア４４を手動で駆動するためのハンドルを設けても良い。この場合は、包装工程で用いられる包装袋の種類が頻繁に変更されない場合に、モータ４３に係るコストを抑えることができるので有効である。
【００３２】
伝達手段４２は、駆動手段４１で発生した動力をリンクユニット６０へ伝達するように形成されている。
伝達手段４２は、駆動手段４１の第１ギア４４とチェーン（図示略）を介して動力が伝達される第２ギア４５と、当該第２ギア４５と同軸で回動するボールネジ４６と、当該ボールネジ４６とナット４７を介して連結されるベースロッド４８と、当該ベースロット４８が下端に連結されるベースレバー４９を有している。
第２ギア４５は、第１ギア４４に対して所定のギア比を成している。
第２ギア４５が正方向に回動したとき、ナット４７はボールネジ４６に沿って後方に向かって進むように形成されている。これにより、ベースロッド４８及びベースレバー４９の下端４９ａを後方に引っ張ることができる。
一方、第２ギア４５を逆方向に回動したときには、ナット４７はボールネジ４６に沿って前方に向かって進むように形成されている。これにより、ベースロッド４８及びベースレバー４９の下端４９ａを前方へ押し出すことができる。
そして、ベースレバー４９の上端部４９ｂは、リンクユニット６０の連結軸６１に連結されている。
【００３３】
リンクユニット６０は、複数本のロッド並びに複数本のレバーを組み合わせて、ベースユニット４０で発生した駆動力をグリップユニット１１へ伝達するように形成されている。
リンクユニット６０は、連結軸６１と、第１レバー６２と、第１ロッド６３と、第２レバー６４と、第２ロッド６５と、連結ブロック６６と、スライドバー６７と、グリップ幅調整プレート６８とからなる。
【００３４】
連結軸６１は、図５に示すように、ベースレバー４９と第１レバー６２とが略直角を成すように、当該ベースレバー４９と第１レバー６２とを連結するように形成されている。これにより、ベースレバー４９の下端４９ａの前後方向の動作を、第１レバー６２の後端６２ｂの上下方向の動作に変換することができる。
また、連結軸６１は、図７に示すように、トラック式包装機１のガイドレール１Ｂ，１Ｃの直線部１ａに沿って伸ばされ、当該連結軸６１は、１台のベースユニット４０と複数台のリンクユニット６０を串刺し状に連結するように形成されている。これにより、１台のベースユニット４０が複数台のリンクユニット６０を同時に駆動するようにすることができる。したがって、複数台のリンクユニット６０の調整幅を均一化することができるので、包装工程の中で、各工程の作業内容に応じて段階的に変化するグリップ幅について、前段の一のグリップ幅と後段の他のグリップ幅との変位率を保持したまま、グリップ幅を一の包装袋の袋幅から他の包装袋に応じた幅へ素早く調整することができる。
【００３５】
第１レバー６２は、その前端６２ａがベースレバー４９と略直角を成すように連結軸６１へ連結され、その後端６２ｂが第１ロッド６３の下端６３ａに連結されている。第１レバー６２は、連結軸６１を中心として回動自在に形成されている。第１レバー６２は、ベースレバー４９の前後方向の動作を上下方向の動作へ変換し、当該上下動を第１ロッド６３へ伝達している。
第１ロッド６３は、その下端６３ａが第１レバー６２の後端６２ｂと連結され、その上端６３ｂが第２レバー６４と連結されている。
【００３６】
第２レバー６４は、略Ｌ字状に形成されている。当該Ｌ字の折曲部分には貫通孔が形成され、第２レバー軸６４ａが挿通されている。これにより、第２レバー６４は、第２レバー軸６４ａを中心に回動自在に形成されている。第２レバー６４は、その一端６４ｂの上下方向の動作を、他端６４ｃで前後方向の動作に変換し、当該前後動を第２ロッド６５へ伝達している。
第２ロッド６５は、その後端６５ａが第２レバー６４の他端６４ｃと連結され、その前端６５ｂが連結ブロック６６と連結されている。
ここで、第２レバー軸６４ａもまた、連結軸６１と同様にトラック式包装機１のガイドレール１Ｂ，１Ｃの直線部１ａに沿って伸ばし、複数台のリンクユニット６０を串刺し状に連結するようにしても良い。
【００３７】
連結ブロック６６は左右方向に伸びる略角柱からなり、当該連結ブロック６６の左右両端近傍には貫通孔が形成されている。当該貫通孔には、一対のスライドバー６７，６７がそれぞれ挿通され固定されている。連結ブロック６６は、第２ロッド６５から伝達された前後方向の動作をスライドバー６７へ伝達している。
【００３８】
スライドバー６７，６７は、その前端６７ａ，６７ａにグリップ幅調整プレート６８が配されている。グリップ幅調整プレート６８は、左右方向に伸びる平板からなり、後面に所定の間隔で一対の保持ブロック６８ａ，６８ａが取り付けられている。当該保持ブロック６８ａを介して、グリップ幅調整プレート６８はスライドバー６７，６７へ取り付けられている。
グリップ幅調整プレート６８は、包装機１における包装工程のうち各工程の作業内容に応じて所定の長さに亘って形成されている。これにより、各工程の開始から終了まで一定のグリップ幅を保持することができる。
グリップ幅調整プレート６８は、その一端６８ａ側にガイドプレート６８ｂが延伸形成されている。ガイドプレート６８ｂによってグリップユニット１１のグリップ幅調整レバー２４及びグリップ幅調整ローラー２５をスムーズにグリップ幅調整プレート６８上へ案内することができる。当該ガイドプレート６８ｂは包装工程の各工程の作業内容に応じて必要が無ければ省略しても良い。
スライドバー６７，６７が前後方向に動いたとき、当該スライドレバー６７の変位量に応じてグリップ幅調整プレート６８は動かされる。
グリップ幅調整プレート６８の前面は、グリップユニット１１のグリップ幅調整ローラー２５が当接して転動可能に形成されている。
【００３９】
本実施例に係るトラック式包装機１のグリップ幅調整機構１０は、上記の構成を有する。次に当該グリップ幅調整機構１０の動作について、添付の図面にしたがって説明する。
図６は、本実施例に係るグリップ幅調整機構１０の動作の概略を説明する説明図である。
【００４０】
グリップ幅調整機構１０は、ベースユニット４０の駆動手段４１が有する第１ギア４４の正逆方向への回動にしたがって、グリップ幅を調整するように形成されている。
第１ギア４４が正方向へ回動したとき、チェーンで連結されている第２ギア４５は正方向へ回動し、図６に示すように、当該第２ギア４５の回転軸と同軸で連結しているボールネジ４６もまた正方向へ回動する。
ボールネジ４６が正方向へ回動したとき、当該ボールネジ４６と螺合するナット４７はボールネジ４６に沿って後方（図６では向かって右側）へ移動する。これにより、ナット４７と連結しているベースロッド４８は後方へ引っ張られる。ベースロッド４８が引っ張られたとき、ベースレバー４９の下端４９ａもまた後方へ引っ張られる。
ベースレバー４９の下端４９ａが後方へ引っ張られた場合には、当該ベースレバー４９の上端４９ｂは、連結軸６１を後方から前方へ所定角度で回動する。このように連結軸６１が回動したとき、第１レバー６２の後端６２ｂは上向きに動き、第１ロッド６３の下端６３ａを所定距離で押し上げる。
押し上げられた第１ロッド６３は、その上端６３ｂに連結されている第２レバー６４の一端６４ｂを上向きに押し上げる。
第２レバー６４は、上下方向の動作を前後方向の動作へ変換するように形成されているので、第２レバー６４の他端６４ｃは、第２ロッド６５を前方へ押し出す。そして第２ロッド６５は、連結している連結ブロック６６を前方へ押し出し、連結ブロック６６に固定されているスライドバー６７を前方へ押し出す。これにより、スライドバー６７の前端６７ａに固定されているグリップ幅調整プレート６８が前方へ押し出される。
したがって、第１ギア４４を正方向へ回動した場合には、グリップ幅調整プレート６８は前方へ移動し、包装機１のガイドレール１Ｂ，１Ｃからは離間する方向に向かって、当該ガイドレール１Ｂ，１Ｃとグリップ幅調整プレート６８の間隔を調整することができる。
【００４１】
図６に示した点線は、実線で表したグリップ幅調整プレート６８と２点鎖線で表したグリップ幅調整プレート６８の位置の差を示したものである。
上記のようにグリップ幅調整プレート６８を前方へ動かしたとき、グリップ幅調整プレート６８は、その前面でグリップ幅調整ローラー２５を当接させているグリップ幅調整レバー２４を前方へ押し出すことができる。
【００４２】
グリップ幅調整レバー２４が前方へ押し出されたとき、当該グリップ幅調整レバーと一体に回動する一方のアームホルダ１９は、一方のアーム軸２２を中心に、その他端１９ｂが外側に向かって回動し、リンク１５で連結され、一方のアームホルダ１９と逆方向へ回動するように形成されている他方のアームホルダ１９は、その他端１９ｂが一方のアームホルダ１９の他端１９ｂと離間するように回動する。これにより、アームホルダ１９，１９に連結されているメインアーム２０，２０もまた互いに離間する方向へ回動する。
したがって、グリップ幅調整レバー２４を前に押し出した場合には、アーム軸２２，２２を中心にアーム１３，１３をそれぞれ互いに離間する方向へ回動することができる。すなわち、アーム１３，１３の先端に設けられているグリップ１４，１４は互いに離間する方向へ引き離されるので、グリップ幅を拡げる方向に調整することができる。
【００４３】
一方、第１ギア４４を逆方向に回動したときには、第１ギア４４を正方向へ回動したときとは逆に各ロッド、及び各レバーは動き、グリップ幅調整プレート６８は後方へ向かって引っ込められる。
このとき、グリップ幅調整プレート６８がグリップ幅調整レバー２４を前方へ向かって付勢していた押圧力よりもメインスプリング１６がアーム１３，１３を互いに対向する内側へ向かって引っ張る力の方が大きくなる。これにより、グリップ１４，１４間のグリップ幅は狭まると共に、メインスプリング１６が係止ネジ２３を介して引っ張っているアームホルダ１９，１９の他端１９ｂ，１９ｂを内側に向かって引っ張り、一方のアームホルダ１９と一体に回動するように形成されているグリップ幅調整レバー２４は、その先端のグリップ幅調整ローラー２５をグリップ幅調整プレート６８へメインスプリング１６のばね力によって付勢する。
したがって、グリップ幅を拡げた場合であってもまた当該グリップ幅を狭めた場合であっても、グリップ幅調整ローラー２５は常にグリップ幅調整プレート６８へ当接して転動するように形成されている。これにより、グリップユニット１１のグリップ幅調整ローラー２５がグリップ幅調整プレート６８上を転動している間は、グリップユニット１１のグリップ１４，１４のグリップ幅を一定に保持することができ、当該グリップ幅調整プレート６８上を次々に通過する複数のグリップユニット１１のグリップ幅を均一化することができる。
【００４４】
このように、本実施例に係るグリップ幅調整機構１０によれば、前後方向に移動するグリップ幅調整プレート６８と、当該グリップ幅調整プレート６８の前後動作に追随するグリップ幅調整レバー２４によって、グリップ幅を調整するようにした。
これによって、包装機１で使用する包装帯の袋サイズ、特に袋幅を変更するとき、制御手段に予め入力した条件にしたがってモータ４３を駆動することにより、グリップ１４，１４の幅を自動的に変更することができ、また、当該袋幅の変更に伴うグリップ幅の調整に係る時間を短時間で終了させることができる。
【００４５】
上記の動作は、主として図１又は図７に示すトラック式包装機１で使用する包装袋の袋幅に応じて、グリップ１４，１４のグリップ幅の初期設定値を定めるものである。
次に、トラック式包装機１へグリップ幅調整機構１０に係るグリップユニット１１とリンクユニット６０をそれぞれ複数台設置した場合の動作を添付した図面にしたがって説明する。
図７は、本実施例に係るグリップ幅調整機構１０についてトラック式包装機１における動作の概略を説明する説明図である。また、グリップユニット１１は、図１に示すようにガイドレール１Ｂ，１Ｃに沿って移動するように形成されている。
【００４６】
図７に示した本実施例に係るトラック式包装機１において、包装袋は右側の工程１００から左側の工程１２５に向かって移動するように形成されている。
【００４７】
工程１００は、グリップユニット１１に包装袋を一枚ずつ供給する給袋工程である。給袋工程では、グリップ幅調整プレート６８の前方に、当該グリップ幅調整プレート６８に沿って並行するグリップ開放プレート７０が配されている。グリップ開放プレート７０の後面をグリップユニット１１のサブアーム２１後端に設けたグリップ解放ローラー２９が当接して転動したとき、サブアーム２１は後方へ引かれるように形成されている。これにより、グリップ１４，１４のグリップ面１４ｅ，１４ｅをそれぞれ開放することができる。
工程１００が終了したとき、可及的にグリップ面１４ｅ，１４ｅが閉じるように、グリップ開放プレート７０の終端が配されている。これにより、包装袋の両側縁の所定の位置をグリップ１４，１４は掴持することができる。
【００４８】
工程１０５は、包装袋を掴持するグリップ１４，１４が、当該包装袋の両側縁を規定された範囲内で正しく掴持しているかどうか検査する工程である。規定範囲に収まっていない包装袋は包装工程から排出される。
【００４９】
工程１１０は、グリップ１４，１４に掴持される包装袋へ被包装物を充填する工程である。工程１１０では、まず包装袋の袋口を開く開口作業が行われる。
開口作業のために工程１１０側のグリップ幅調整プレート６８は、工程１０５側のグリップ幅調整プレート６８よりも所定の位置が後方に設定されている。これにより、グリップ１４，１４のグリップ幅は、給袋工程時のグリップ幅よりも狭められる。そのため、グリップ１４，１４が掴持する包装袋の袋口周辺を撓みやすくすることができるので、当該袋口の開口を容易にすることができる。
そして、工程１１０で所定の作業を終了したグリップユニット１１は次の工程１１５へ移動する。
なお、本実施例の工程１１０で包装袋に充填される被包装物は、たとえばドッグフードやペレット状に形成された練炭のような粒状体、又は小麦粉のような粉状体である。なお、被包装物が液体やゲル状の半固体であっても良い。
【００５０】
工程１１５は、包装袋に振動を加えることによって、被包装物を包装袋内へ満遍なく行き渡らせ、続いて輸送時に積み重ね易いように整形する工程である。そのため、まずは包装袋全体を緩める必要があるので、工程１１５のグリップ幅調整プレート６８の位置は、工程１１０のグリップ幅調整プレート６８の位置よりも後方に設定されている。その後、工程１１５では、被包装物を振動を加えながら次第に所定の力で包装袋の両面から当該包装袋が所定の厚さになるまで抑え込んで整形すると共に袋口周辺にしわが発生しないように、徐々に袋口近傍を両側から引っ張ることが要求される。したがって、グリップ幅調整プレート６８は徐々に前方へ突出するようなテーパー状に形成されている。これにより、徐々にグリップ１４，１４のグリップ幅が拡げられるので袋口近傍の幅を徐々に拡げることができる。
【００５１】
工程１２０は、整形した包装袋から被包装物の隙間にある余分な空気を瞬時に脱気する脱気工程である。当該工程１２０では、グリップ幅調整プレート６８が瞬間的に途切れる区間が形成されている。当該区間においてグリップ幅を瞬間的に狭めることができるので、脱気用のノズルを包装袋に挿入するために一瞬だけ袋口を緩めることができる。
包装袋を振動させる前工程１１５と、当該工程に続く本工程１２０では、連結軸６１が途切れている。そのため、工程１１５で包装袋に加えられていた振動が、脱気工程に有る包装袋に波及することを防止することができ、包装袋に充填した被包装物が当該包装袋内で舞っている場合には、当該被包装物を落ち着かせることができる。
【００５２】
工程１２５は、包装袋の袋口を閉じるシール工程である。ここでは１２５ａで袋口を仮止めする作業が行われ、１２５ｂで袋口をヒートシールで密封する作業が行われ、１２５ｃで袋口近傍を冷却する作業が行われるように形成されている。工程１２５が終了するとグリップユニット１１から包装袋は外される。仮止め作業工程１２５ａでは、グリップ幅調整プレート６８の位置は、工程１００と同じ位置となるように設定されている。これにより、脱気後の包装袋の袋口におけるしわの発生を防止することができる。ヒートシール作業工程１２５ｂでは、グリップ幅調整プレート６８の位置は、仮止め作業工程１２５ａよりも前方に位置するように設定されている。そして当該ヒートシール作業工程１２５ｂでは、グリップ幅調整プレート６８の前方に、当該グリップ幅調整プレート６８に沿ってグリップ開放プレート７０が並設されている。これにより、グリップ１４，１４は、掴持する包装袋の外側に向かってグリップ幅を拡げるように動作しながら、包装袋の両側縁を開放することができる。そのため、包装袋をヒートシールするとき、包装袋の上端近傍を両側からグリップ１４，１４で強く引っ張った後に、包装袋の両側縁まで直線的に密封することができる。さらにまた、ヒートシール作業時にグリップユニット１１が当該ヒートシール作業の妨げとならないように可及的に包装袋から外すことができる。
工程１２５を終了したグリップユニット１１は、グリップ幅調整プレート６８から外れ、ガイドレールの一の曲線部１ｂを通ってから後ろ側の直線部１ａを通過し、他の曲線部１ｂを通って工程１００に戻るように形成されている。
【００５３】
ここで、図７に示すように、本実施例に係るグリップ幅調整機構１０によれば、ベースユニット４０とリンクユニット６０とを連結する連結軸６１が、工程１００から工程１１５までと、工程１２５以降で分割され、給袋工程から振動工程までと、その後のシール工程でそれぞれ別のベースユニット４０を有するようにした。
これにより、給袋側とシール側でそれぞれグリップ幅を別個に調整することができるので、給袋側における包装袋を掴持するグリップの掴み具合と、シール側における包装袋の仮止め作業時や、ヒートシール作業時のグリップの掴み具合をそれぞれ細かく調整することができる。
また、給袋工程側とシール工程側で連結軸６１を分割したことにより、工程１１５の振動工程で包装袋に加えられた振動がグリップユニット１１からグリップ幅調整プレート６８を通じて連結軸６１へ伝わり、その振動の影響が精密な作業が要求されるシール工程へ波及することを防止することができる。
【００５４】
本実施例に係るトラック式包装機１におけるグリップ幅調整機構１０によれば、グリップ幅調整レバー２４の先端に設けたグリップ幅調整ローラー２５が所定の位置に配されたグリップ幅調整プレート６８の前面に当接しながら転動し、当該グリップ開閉レバー２４がグリップ幅調整プレート６８に追随して前後に動くように形成した。
これにより、ガイドレール１Ｂ，１Ｃ上を複数個のグリップユニット１１が移動するとき、一連の包装工程の各工程に応じて所定の位置となるように設定されたグリップ幅調整プレート６８にしたがって、各グリップユニット１１のグリップ幅をそれぞれ自動的に調整することができる。
そして、各工程に応じて配されるグリップ幅調整プレート６８の長さは、各工程で行われる所定の作業に要する時間と搬送ベルト２がグリップユニット１１をガイドレール１Ｂ、１Ｃに沿って搬送する速度から設定することができ、当該グリップ幅調整プレート上をグリップユニット１１が通過している間は、グリップ１４，１４のグリップ幅を一定に保持することができる。
そのため、各工程を次々に通過する各グリップユニット１１について、グリップ幅を均一化することができる。このようにグリップ幅を均一に定めることによって、作業効率を向上することができ、また不良品の発生を極力抑えて、歩留まりを良くすることができるので、商品の供給を安定させることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…グリップ幅調整機構、
１１…グリップユニット、
１２…ベース、１２ａ…ベース前面、
１３…アーム、
１４…グリップ、１４ａ…グリップ本体、１４ｂ…グリップホルダ、１４ｃ…グリップ開閉軸、１４ｄ…グリップ開閉リンク、１４ｅ…グリップ面、１４ｆ…滑り止め部材、
１５…リンク、
１６…メインスプリング、
１７…係合部、１７ａ…ガイドローラー、
１８…ベルトアタッチメント、１８ａ…ベルトクランプ、１８ｂ…クランプ受け部材、
１９…アームホルダ、
２０…メインアーム、２１…サブアーム、
２２…アーム軸、２３…係止ネジ、
２４…グリップ幅調整レバー、２５…グリップ幅調整ローラー、
２６…サブスプリング、２６ａ…サブスプリング軸、
２７…アームリンク、２８…グリップ開閉レバー、２９…グリップ開閉ローラー、
４０…ベースユニット、
４１…駆動手段、４２…伝達手段、
４３…モータ、４４…第１ギア、４５…第２ギア、４６…ボールネジ、４７…ナット、４８…ベースロッド、４９…ベースレバー、
６０…リンクユニット、６１…連結軸、
６２…第１レバー、６３…第１ロッド、６４…第２レバー、６４ａ…第２レバー軸、６５…第２ロッド、
６６…連結ブロック、６７…スライドバー、
６８…グリップ幅調整プレート、６８ａ…保持部材、６８ｂ…ガイドプレート、
７０…グリップ解放プレート、
１…トラック式包装機、１ａ…直線部、１ｂ…曲線部、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…ガイドレール、２…搬送ベルト。
【図１】
2014218280.tif 000003
【図２】
2014218280.tif 000004
【図３】
2014218280.tif 000005
【図４】
2014218280.tif 000006
【図５】
2014218280.tif 000007
【図６】
2014218280.tif 000008
【図７】
2014218280.tif 000009