(57)【要約】【課題】簡単な装置構成であり、且つ作業者による簡単な操作で格納することができる高所作業車のサブブーム装置を提供する。【解決手段】旋回部７１に水平方向に延びる第１揺動ピン７２ａを中心として揺動自在に取り付けられた第１サブブーム支持部材７２と、第１サブブーム支持部材７２に前記第１揺動ピン７２ａと直交する第２揺動ピン７３ａを中心として揺動自在に取り付けられた第２サブブーム支持部材７３とを備えて構成され、第１サブブーム支持部材７２に対して第２サブブーム支持部材７３を前記第１揺動ピン７２ａと略平行に延びる位置まで揺動させるとともに、サブブーム部材７４が作業台４０の側方に位置するように第１サブブーム支持部材７２を揺動させた格納姿勢に設定可能に構成される。【選択図】図３
2014094798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に少なくとも起伏動可能に設けられたブームと、前記ブームの先端部に作業台支持
部材を介して取り付けられた作業台とを備える高所作業車において、前記作業台支持部材
の上部に設けられた高所作業車のサブブーム装置であって、
前記作業台支持部材に水平旋回可能に設けられた旋回部材と、
前記旋回部材に水平方向に延びる第１揺動軸を中心として揺動自在に取り付けられた第
１揺動部材と、
前記第１揺動部材に前記第１揺動軸と直交する第２揺動軸を中心として揺動自在に取り
付けられた第２揺動部材と、
前記第２揺動部材の先端部に前記第２揺動軸と略平行に延びるように取り付けられた長
尺状のサブブーム部材とを備え、
前記第１揺動部材に対して前記第２揺動部材を前記第１揺動軸に直交する方向に延びる
位置まで揺動させた作業姿勢と、
前記作業姿勢の前記サブブーム部材の先端部が前記作業台の先端側を向くように前記旋
回部材を前記作業台支持部材に対して旋回させ、前記第１揺動部材に対して前記第２揺動
部材を前記第１揺動軸と略平行に延びる位置まで揺動させるとともに、前記サブブーム部
材が前記作業台の側方に位置するように前記第１揺動部材を揺動させた格納姿勢とを設定
可能に構成されたことを特徴とする高所作業車のサブブーム装置。
【請求項２】
前記第１揺動部材は、油圧または電動アクチュエータにより前記旋回部材に対して揺動
可能に構成され、
前記第２揺動部材は、手動により前記第１揺動部材に対して揺動可能に構成され、
前記作業姿勢における前記第２揺動部材の揺動位置と前記格納姿勢における前記第２揺
動部材の揺動位置とのそれぞれにおいて前記第２揺動部材を固定保持する固定保持手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のサブブーム装置。
【請求項３】
前記サブブーム部材の先端部に設けられた滑車にかけられたロープの巻き取りおよび繰
り出しを行うウインチ機構と、
前記作業姿勢において前記固定保持手段により前記第２揺動部材の揺動位置が固定保持
されたときにのみ前記ウインチ機構の作動を許容し、前記固定保持手段により前記第２揺
動部材の揺動位置が固定保持されていない状態において前記ウインチ機構を作動させるウ
インチ操作装置が操作されたときに警報作動を行う警報手段とを備えることを特徴とする
ことを特徴とする請求項２に記載の高所作業車のサブブーム装置。
【請求項４】
前記警報手段は、前記格納姿勢において前記固定保持手段により前記第２揺動部材の揺
動位置が固定保持されていない状態において、前記高所作業車を走行させる走行操作が行
われたときに警報作動を行うことを特徴とする請求項３に記載の高所作業車のサブブーム
装置。
【請求項５】
前記作業台は、油圧または電動アクチュエータにより前記作業台支持部材に対して上下
方向に移動可能に構成され、
前記作業台が前記作業台支持部材に対して上下方向に移動したときに、前記作業台と前
記作業姿勢の前記サブブーム部材とが干渉しないように前記第１および第２揺動部材の寸
法が設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の高所作業車のサブ
ブーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に設けられたブームの先端部に作業台とともに設けられる高所作業車
のサブブーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所望の高所位置で作業を行うための高所作業車には、車体上に少なくとも起伏動可能に
取り付けられたブームと、そのブームの先端部に作業台支持部材を介して取り付けられた
作業台と、作業台支持部材の上部に設けられたサブブーム装置とを備えて構成されている
ものが知られている。サブブーム装置は、作業台支持部材の上部に水平旋回可能に設けら
れた旋回部と、その旋回部上に取り付けられたサブブーム支持部材と、サブブーム支持部
材の上端部に取り付けられたサブブーム部材とを有して構成されている（例えば、特許文
献１を参照）。このようなサブブーム装置は、ウインチ機構をさらに備え、このウインチ
機構によりサブブーム部材先端の滑車にかけられたロープの巻き取りおよび繰り出しを行
って作業用の部材等の吊り上げ作業を行うために用いられている。また、間接活線作業に
おいて、電柱間に架設された電線を仮支持するためにサブブーム装置が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１‐１７１９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、サブブーム装置は作業台よりも上方に位置して設けられている。そのため、
高所作業車の走行時には、サブブーム装置が他と接触して損傷させることを防ぐために、
サブブーム装置を作業台と略同じ高さとなるように格納して、サブブーム装置をブームの
先端部に取り付けたまま走行可能に構成された高所作業車が提案されている。しかしなが
ら、サブブーム装置は相当な重量を有しているため、サブブーム装置の格納作業を作業者
が手動で行う構成の場合には、その格納作業が重労働であることから、作業者への負担が
大きく作業性が悪いという問題があった。また、油圧または電動アクチュエータによりサ
ブブーム装置を格納させる構成とした場合には、当該アクチュエータを配置するスペース
や駆動回路等を新たに設ける必要があり、サブブーム装置の大型化や高コスト化という問
題がある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、簡単な装置構成であり、且つ
作業者による簡単な操作で格納することができる高所作業車のサブブーム装置を提供する
ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るサブブーム装置は、車体に少なくとも起伏動可
能に設けられたブームと、前記ブームの先端部に作業台支持部材（例えば、実施形態にお
ける垂直ポスト３２および作業台ブラケット３５）を介して取り付けられた作業台とを備
える高所作業車において、前記作業台支持部材の上部に設けられた高所作業車のサブブー
ム装置であって、前記作業台支持部材に水平旋回可能に設けられた旋回部材（例えば、実
施形態における旋回部７１）と、前記旋回部材に水平方向に延びる第１揺動軸（例えば、
実施形態における第１揺動ピン７２ａ）を中心として揺動自在に取り付けられた第１揺動
部材（例えば、実施形態における第１サブブーム支持部材７２）と、前記第１揺動部材に
前記第１揺動軸と直交する第２揺動軸（例えば、実施形態における第２揺動ピン７３ａ）
を中心として揺動自在に取り付けられた第２揺動部材（例えば、実施形態における第２サ
ブブーム支持部材７３）と、前記第２揺動部材の先端部に前記第２揺動軸と略平行に延び
るように取り付けられた長尺状のサブブーム部材とを備えて構成される。そして、前記第
１揺動部材に対して前記第２揺動部材を前記第１揺動軸に直交する方向に延びる位置まで
揺動させた作業姿勢と、前記作業姿勢の前記サブブーム部材の先端部が前記作業台の先端
側を向くように前記旋回部材を前記作業台支持部材に対して旋回させ、前記第１揺動部材
に対して前記第２揺動部材を前記第１揺動軸と略平行に延びる位置まで揺動させるととも
に、前記サブブーム部材が前記作業台の側方に位置するように前記第１揺動部材を揺動さ
せた格納姿勢とを設定可能に構成される。
【０００７】
なお、上記構成のサブブーム装置において、前記第１揺動部材は、油圧または電動アク
チュエータ（例えば、実施形態における揺動シリンダ７７）により前記旋回部材に対して
揺動可能に構成され、前記第２揺動部材は、手動により前記第１揺動部材に対して揺動可
能に構成され、前記作業姿勢における前記第２揺動部材の揺動位置と前記格納姿勢におけ
る前記第２揺動部材の揺動位置とのそれぞれにおいて前記第２揺動部材を固定保持する固
定保持手段（例えば、実施形態におけるロックピン８０およびロックピン挿入孔８１，８
２，８４）とを備えて構成されることが好ましい。
【０００８】
また、上記構成のサブブーム装置において、前記サブブーム部材の先端部に設けられた
滑車にかけられたロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチ機構と、前記作業姿勢
において前記固定保持手段により前記第２揺動部材の揺動位置が固定保持されたときにの
み前記ウインチ機構の作動を許容し、前記固定保持手段により前記第２揺動部材の揺動位
置が固定保持されていない状態において前記ウインチ機構を作動させるウインチ操作装置
が操作されたときに警報作動を行う警報手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５
０の警報部５２等）とを備えて構成されることが好ましい。なお、本明細書において、警
報作動とは、当該装置の作動を規制する作動や、警報ブザー、警報ランプ等を用いて警報
を行う作動を含めた作動を意味する。
【０００９】
また、上記構成のサブブーム装置において、前記警報手段は、前記格納姿勢において前
記固定保持手段により前記第２揺動部材の揺動位置が固定保持されていない状態において
、前記高所作業車を走行させる走行操作が行われたときに警報作動を行うように構成され
ることが好ましい。
【００１０】
また、上記構成のサブブーム装置において、前記作業台は、油圧または電動アクチュエ
ータ（例えば、実施形態における作業台昇降装置３６（昇降シリンダ３７））により前記
作業台支持部材に対して上下方向に移動可能に構成され、前記作業台が前記作業台支持部
材に対して上下方向に移動したときに、前記作業台と前記作業姿勢の前記サブブーム部材
とが干渉しないように前記第１および第２揺動部材の寸法が設定されていることが好まし
い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るサブブーム装置によれば、互いに直交する第１および第２揺動ピンをそれ
ぞれ中心として揺動可能な第１および第２揺動部材によりサブブーム部材を支持する支持
部材が構成されているため、第１揺動部材に対して第２揺動部材を揺動させるだけでサブ
ブーム部材を作業台の側方に位置させた格納姿勢とすることができる。このように簡単な
操作でサブブーム装置を格納することができ、この格納姿勢においてはサブブーム装置の
高さ位置を作業台の上端部と略同じ高さ位置に抑えることができるため、サブブーム装置
をブームの先端部に取り付けたまま高所作業車を走行させることができる。
【００１２】
また、第１揺動部材を油圧または電動アクチュエータにより揺動可能に構成し、第２揺
動部材を手動により第１揺動部材に対して揺動可能に構成すれば、前記アクチュエータに
より第１揺動部材を下方に揺動させて第２揺動部材が略水平に延びた状態とすることがで
き、その状態において、作業者の手動により第２揺動部材を第１揺動部材に対して揺動（
水平旋回）させ、前記アクチュエータにより第１揺動部材を上方に揺動させて、サブブー
ム装置を格納姿勢とすることができる。このとき、作業者は、第２揺動部材を略水平な面
内において揺動（旋回）させるだけであるため、第２揺動部材およびサブブーム部材が重
量物であっても、作業者に大きな負担をかけることなく手動により第２揺動部材を揺動（
旋回）させて格納姿勢にすることができる。
【００１３】
また、固定保持手段により第２揺動部材の揺動位置が作業姿勢において固定保持された
ときにのみウインチ機構の作動を許容し、固定保持手段により第２揺動部材の揺動位置が
固定保持されていない状態においてウインチ機構の作動操作が行われたときに警報作動を
行うように構成すれば、第２揺動部材が作業姿勢において固定保持されていない、すなわ
ちサブブーム装置が正しく作業姿勢に設定されていない状態に気づかずにウインチ機構を
用いて作業を行うことを防ぐことができ、そのような作業の安全性を向上させることがで
きる。
【００１４】
また、固定保持手段により第２揺動部材の揺動位置が格納姿勢において固定保持されて
いない状態において、高所作業車を走行させる走行操作が行われたときに警報作動を行う
ように構成すれば、第２揺動部材が格納姿勢において固定保持されていない、すなわちサ
ブブーム装置が作業姿勢のままである、またはサブブーム装置が正しく格納姿勢に設定さ
れていない状態に気づかずに高所作業車を走行させることを防ぐことができ、高所作業車
の安全性を向上させることができる。
【００１５】
また、作業台を油圧または電動アクチュエータにより作業台支持部材に対して上下方向
に移動可能に構成し、作業台を上下移動させたときに作業台と作業姿勢のサブブーム部材
とが干渉しないように第１および第２揺動部材の寸法を設定すれば、サブブーム装置が作
業台の上下移動を邪魔することなく、作業台を上下方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るサブブーム装置を備える高所作業車の側面図である。
【図２】本発明に係るサブブーム装置を示す側面図である。
【図３】本発明に係るサブブーム装置を示す斜視図である。
【図４】上記高所作業車の駆動構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は作業台が最上位置に移動した状態を示す側面図である。
【図６】本発明に係るサブブーム装置を作業姿勢から格納姿勢にする手順を示す斜視図である。
【図７】本発明に係るサブブーム装置における姿勢保持用のロックピンを示す斜視図である。
【図８】上記ロックピンの抜き取り操作防止用のカバー部材を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係るサブブーム装
置を備える高所作業車１を図１に示している。高所作業車１は、車体２の前部に運転キャ
ブ７を有し、車体２の前後に配設された左右一対の前輪５ｆおよび後輪５ｒにより走行可
能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、シャシフレームとシャシフレー
ム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを有して構成されている。
【００１８】
車体２の前後には、後述するブーム３０等を用いて高所作業を行うときに車両を持ち上
げ支持して安定させるための左右一対のフロントジャッキ１０ｆおよびリアジャッキ１０
ｒが設けられている。フロントおよびリアジャッキ１０ｆ，１０ｒは、各々の内部に設け
られたジャッキシリンダ１１（図４を参照）を駆動させることにより下方に伸長して車体
２を持ち上げ支持し、車両を安定させた状態とするように構成されている。車体２には、
各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行う操作レバー等を備えるジャッキ操作装置１５
（図４を参照）が設けられている。
【００１９】
車体２における運転キャブ７後方の架装領域の前部には、旋回モータ２４（図４を参照
）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台
２０から上方に延びた支柱２１，２１には、フートピン２２によりブーム３０が上下方向
に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。車体２の架装領域上の左右には、作業工
具や作業機材等を収納するための複数の工具箱２６が配設されている。
【００２０】
ブーム３０は、フートピン２２により支柱２１，２１に起伏自在に取り付けられた基端
ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて
構成されている。そして、ブーム３０は、内部に設けられた伸縮シリンダ３１（図４を参
照）を駆動させることによりブーム３０を長手方向に伸縮作動させることができるように
構成されている。また、ブーム３０は、基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された起
伏シリンダ２３を駆動させることにより上下面内で起伏作動させることができるように構
成されている。
【００２１】
先端ブーム３０ｃの先端部には、図２および図３に示すように、揺動ピン３３により垂
直ポスト３２が上下方向に揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト３２は、先端ブー
ム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベリングシリンダ（図示せず）と基端ブーム
３０ａと支柱２１の間に跨設された下部レベリングシリンダ２５（図１を参照）により、
ブーム３０の起伏角度に拘わらず常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御されている。
垂直ポスト３２の上部には水平方向に延びて水平面内で旋回可能に構成された作業台ブラ
ケット３５が取り付けられ、この作業台ブラケット３５の側部に作業台昇降装置３６を介
して箱状の作業台４０が取り付けられている。
【００２２】
作業台ブラケット３５の内部には首振りモータ３４（図４を参照）が設けられており、
この首振りモータ３４を駆動させることにより作業台ブラケット３５および作業台４０を
垂直ポスト３２まわりに水平旋回（首振り作動）させることができるように構成されてい
る。上述のように垂直ポスト３２は常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御されている
ので、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるように
なっている。作業台昇降装置３６は、昇降シリンダ３７を有して構成されており、この昇
降シリンダ３７を駆動させることにより作業台ブラケット３５に対して作業台４０を昇降
移動させるように構成されている。
【００２３】
図４に示すように、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏
シリンダ２３、首振りモータ３４および昇降シリンダ３７は、車体２内に設けられた油圧
ポンプ６０から吐出され制御バルブ群６３を介して供給される作動油により駆動される。
制御バルブ群６３は、各シリンダおよびモータに対応して設けられた複数の制御バルブＶ
１〜Ｖ６を有して構成されている。油圧ポンプ６０はポンプ駆動モータ６１により駆動さ
れる。ポンプ駆動モータ６１は、車体２に搭載された架装バッテリ６５からポンプ駆動用
インバータ６２を介して供給される電力により回転駆動される。ジャッキシリンダ１１は
、車体２に設けられたジャッキ操作装置１５の操作に応じて作動制御されるように構成さ
れている。旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２３、首振りモータ３４お
よび昇降シリンダ３７は、作業台４０内に設けられた作業操作装置４５の操作に応じて作
動制御されるように構成されている。
【００２４】
作業操作装置４５は、旋回台２０の旋回操作を行う旋回操作レバーと、ブーム３０の起
伏操作を行う起伏操作レバーと、ブーム３０の伸縮操作を行う伸縮操作レバーと、作業台
４０の首振り操作を行う首振り操作レバーと、作業台４０の昇降操作を行う昇降操作レバ
ーとを有して構成されている。各操作レバーはそれぞれ、垂直状態の中立位置から前後方
向に傾動操作可能に構成され、傾動操作状態から手を放したときには内蔵されたスプリン
グの力により自動で中立位置に復帰する構成となっている。各操作レバーがそれぞれ操作
されると、中立位置を基準とした操作方向（傾動方向）および操作量（傾動量）に対応し
た電圧信号が出力され、それぞれ作業操作信号としてコントローラ５０の作業制御部５１
に入力される。また、車体２に設けられたジャッキ操作装置１５が操作されると、ジャッ
キ操作信号がコントローラ５０の作業制御部５１に入力される。
【００２５】
作業制御部５１は、入力される作業操作信号（ジャッキ操作信号）に応じた方向および
量で対応する制御バルブＶ１〜Ｖ６のスプールを電磁駆動して油圧ポンプ６０から各シリ
ンダおよびモータに供給される作動油の供給方向および供給量を制御し、各シリンダおよ
びモータの作動方向および作動速度を制御する。また、作業制御部５１は、入力される作
業操作信号に応じてポンプ駆動用インバータ６２を介して架装バッテリ６５からポンプ駆
動モータ６１に供給される電力を制御し、油圧ポンプ６０から吐出される作動油の量を制
御する。
【００２６】
このように構成された高所作業車１では、地上もしくは車体２上に居る作業者は、ジャ
ッキ操作装置１５を操作することにより、フロントおよびリアジャッキ１０ｆ，１０ｒを
下方に伸長させて車両を持ち上げ支持して、車両を安定させた状態とすることができるよ
うになっている。また、作業台４０に搭乗した作業者は、作業操作装置４５の各操作レバ
ーを操作することにより、ブーム３０を起伏および伸縮させ、旋回台２０を旋回させ、作
業台４０を首振り作動および昇降移動させて、作業台４０を所望の高所位置に移動させる
ことができるように構成されている。
【００２７】
なお、作業操作装置４５の各操作レバーの操作により出力される作業操作信号の電圧レ
ベルはその操作量に略比例するようになっており、操作レバーの操作量を調節することに
より対応する各シリンダ３１，２３，３７およびモータ２４，３４の作動速度を調節する
ことができるようになっている。また、作業操作装置４５は車体２にも設けられており、
地上もしくは車体２上に居る作業者によっても旋回台２０、ブーム３０および作業台４０
の作動操作を行うことができるように構成されている。
【００２８】
次に、本発明に係るサブブーム装置７０について説明する。サブブーム装置７０は、図
２および図３に示すように、作業台ブラケット３５の上面に水平旋回可能に設けられた旋
回部７１と、旋回部７１の上部に上下方向に揺動自在に取り付けられた第１サブブーム支
持部材７２と、第１サブブーム支持部材７２に第１サブブーム支持部材７２の揺動面と直
交する方向に揺動自在に取り付けられた第２サブブーム支持部材７３と、第２サブブーム
支持部材７３の上部に着脱可能に取り付けられる長尺状のサブブーム部材７４とを有して
構成されている。
【００２９】
旋回部７１は、内部に設けられたサブブーム旋回モータ７６（図４を参照）を駆動させ
ることにより作業台ブラケット３５の上面において水平旋回可能に構成されている。旋回
部７１の上部には、水平方向に延びる第１揺動ピン７２ａが設けられており、この第１揺
動ピン７２ａを中心として上下方向に揺動自在に第１サブブーム支持部材７２が取り付け
られている。第１サブブーム支持部材７２は、旋回部７１の内部に設けられた揺動シリン
ダ７７（図４を参照）を駆動させることにより旋回部７１に対して第１揺動ピン７２ａを
中心に揺動可能に構成されている。
【００３０】
第１サブブーム支持部材７２には、第１揺動ピン７２ａと直交する方向且つ水平方向に
延びる第２揺動ピン７３ａが設けられており、この第２揺動ピン７３ａを中心として揺動
自在に第２サブブーム支持部材７３が取り付けられている。すなわち、第１サブブーム支
持部材７２が起仰した状態のときには、第２サブブーム支持部材７３は上下方向に揺動自
在である。また、第２サブブーム支持部材７３は、作業者の手動により第１サブブーム支
持部材７２に対して第２揺動ピン７３ａを中心に揺動可能に構成されている。第２サブブ
ーム支持部材７３の上部には第２揺動ピン７３ａと略平行に延びるサブブーム装着孔が形
成されており、このサブブーム装着孔にサブブーム部材７４が挿入されて固定手段（図示
せず）により固定保持され、サブブーム部材７４が第２揺動ピン７３ａと略平行に延びた
状態で第２サブブーム支持部材７３に装着される。
【００３１】
第２サブブーム支持部材７３の上端部には、サブブーム部材７４の先端部に設けられた
滑車７４ａにかけられたロープ７５ａの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチ機構７５
が取り付けられている。ウインチ機構７５は、内蔵されたウインチモータ７８（図４を参
照）を駆動させることによりロープ７５ａの巻き取りおよび繰り出しを行うように構成さ
れている。
【００３２】
サブブーム旋回モータ７６、揺動シリンダ７７およびウインチモータ７８は、作業台４
０内の作業操作装置４５に設けられたサブブーム旋回操作レバー、サブブーム揺動操作レ
バーおよびウインチ操作レバーの操作に応じて作動制御されるように構成されている。こ
れらの操作レバーも上記起伏操作レバー等と同様に構成されている。各操作レバーが傾動
操作されると、中立位置を基準とした操作方向（傾動方向）および操作量（傾動量）に対
応した電圧信号が出力され、それぞれサブブーム操作信号としてコントローラ５０の作業
制御部５１に入力される。作業制御部５１は、入力されたサブブーム操作信号に応じた方
向および量で対応する制御バルブＶ７〜Ｖ９のスプールを電磁駆動して油圧ポンプ６０か
ら各モータ７６，７８および揺動シリンダ７７に供給される作動油の供給方向および供給
量を制御し、各モータ７６、７８および揺動シリンダ７７の作動方向および作動速度を制
御する。
【００３３】
第２サブブーム支持部材７３の基端部には、図７に示すように、第２揺動ピン７３ａと
略平行に延びる第１ロックピン挿入孔８４が形成されている。第１サブブーム支持部材７
２には、後述するサブブーム装置７０の作業姿勢においてこの第１ロックピン挿入孔８４
と整合する位置に第２ロックピン挿入孔８１が形成されている。これら第１および第２ロ
ックピン挿入孔８４，８１に棒状のロックピン８０が挿入されることにより、第１サブブ
ーム支持部材７２に対する第２サブブーム支持部材７３の揺動位置が作業姿勢において固
定保持されるように構成されている。また、第１サブブーム支持部材７２には、後述する
サブブーム装置７０の格納姿勢において上記第１ロックピン挿入孔８４と整合する位置に
第３ロックピン挿入孔８２が形成されている。これら第１および第３ロックピン挿入孔８
４，８２にロックピン８０が挿入されることにより、第１サブブーム支持部材７２に対す
る第２サブブーム支持部材７３の揺動位置が格納姿勢において固定保持されるように構成
されている。
【００３４】
第１サブブーム保持部材７２には、ロックピン８０が第１および第２ロックピン挿入孔
８４，８１または第１および第３ロックピン挿入孔８４，８２に挿入されたときに、ロッ
クピン８０が簡単に抜けないようにロックピン８０を保持するストッパ機構８３，８３が
配設されている。また、第1サブブーム保持部材７２には、ロックピン８０が第１および
第２ロックピン挿入孔８４，８１に挿入されているか否かを検出する作業側ロック検出器
８５（図４を参照）と、ロックピン８０が第１および第３ロックピン挿入孔８４，８２に
挿入されているか否かを検出する格納側ロック検出器８６（図４を参照）とが配設されて
いる。作業側および格納側ロック検出器８５，８６は、例えばリミットセンサにより構成
され、ロックピン８０が挿入されているか否かを示す検出信号をコントローラ５０の警報
部５２に出力するようになっている（図４を参照）。
【００３５】
以上のように構成されたサブブーム装置７０では、図２および図３に示されるように、
第１サブブーム支持部材７２に対して第２サブブーム支持部材７３を第１揺動ピン７２ａ
に略直交する位置まで揺動させる（起立させる）とともに、揺動シリンダ７７により旋回
部７１に対して第１サブブーム支持部材７２を上方に揺動させて、サブブーム装置７０の
作業姿勢が設定される。このとき、第１および第２サブブーム支持部材７２，７３の第２
および第１ロックピン挿入孔８１，８４にロックピン８０が挿入されて、第１サブブーム
支持部材７２に対する第２サブブーム支持部材７３の揺動位置が作業姿勢において固定保
持されている。図８に示すように、このときのロックピン８０の基端側端部を覆うカバー
部材８８が旋回部７１の上部に設けられており、作業姿勢においてロックピン８０が第２
および第１ロックピン挿入孔８１，８４から抜き取られることがカバー部材８８により防
止されるようになっている。
【００３６】
このように設定されたサブブーム装置７０の作業姿勢において、作業者は、ロープ７５
ａの先端部に取り付けられたフック７５ｂに被吊り上げ物（作業用の部材など）を掛け、
ウインチ機構７５（ウインチモータ７８）を作動させてロープ７５ａの巻き取りおよび繰
り出しを行って、被吊り上げ物を地上から引き上げたり地上に降ろしたりすることができ
る。なお、この作業姿勢において、旋回部７１（サブブーム旋回モータ７６）を作動させ
て、サブブーム部材７４の先端部が作業台４０の先端側を向いた状態から左右両側に最大
９０度ずつ（計１８０度）サブブーム部材７４を旋回させることができるようになってい
る。
【００３７】
このようにサブブーム装置７０を用いて作業を行う際において、作業位置を上方に移動
させる必要が生じたときには、作業者は、作業台昇降装置３６（昇降シリンダ３７）を作
動させて作業台４０を作業台ブラケット３５に対して昇降移動させることができる。作業
台４０は、最大で図５に示す最上位置まで移動されるようになっている。このように作業
台４０が最上位置まで移動しても、第２サブブーム支持部材７３が十分な長さ寸法に設定
されているため、サブブーム部材７４が作業台４０および作業操作装置４５の上端部と干
渉することがないように構成されている。また、作業台４０を最上位置まで移動させた状
態において、旋回部７１を作動させてサブブーム装置７０（サブブーム部材７４）を旋回
させても、サブブーム装置７０が作業台４０および作業操作装置４５と干渉することがな
いように構成されている。なお、ブーム３０の起伏および伸縮作動の複合操作を行って作
業台４０を垂直方向に移動させるには熟練した操作技能が必要であるが、高所作業車１で
は、作業台昇降装置３６を備えて構成されているため、このような熟練した操作技能を要
することなく、作業台４０を垂直方向に移動させることができる。
【００３８】
サブブーム装置７０を用いる作業が終了すると、サブブーム装置７０は格納姿勢にされ
る。サブブーム装置７０の上記作業姿勢から格納姿勢への操作は、図６に示すように、ま
ず、揺動シリンダ７７を伸長作動させて旋回部７１に対して第１サブブーム支持部材７１
を下方に揺動させ、第２サブブーム支持部材７３が略水平に延び且つ第２揺動ピン７３ａ
およびサブブーム部材７４が略垂直に延びた状態となる位置まで第１サブブーム支持部材
７２を下方に揺動させる。そして、第１および第２サブブーム支持部材７２，７３の第２
および第１ロックピン挿入孔８１，８４からロックピン８０を抜き取り（図７も参照）、
第２サブブーム支持部材７３が第１サブブーム支持部材７２に対して揺動可能な状態にす
る。
【００３９】
このとき、作業側ロック検出器８５により第２および第１ロックピン挿入孔８１，８４
からロックピン８０が抜き取られたことを示す信号（情報）がコントローラ５０の警報部
５２に入力される。そして、警報部５２は、作業操作装置４５におけるウインチ操作レバ
ーから操作信号がコントローラ５０の作業制御部５１に入力されても（ウインチ機構７５
の作動操作が行われても）、ウインチモータ７８（ウインチ機構７５）の作動を規制する
制御を行うようになっている。また、警報部５２は、作業操作装置４５におけるサブブー
ム揺動操作レバーから操作信号がコントローラ５０の作業制御部５１に入力されても（揺
動シリンダ７７の作動操作が行われても）、揺動シリンダ７７の作動を規制する制御を行
うようになっている。また、警報部５２は、作業操作装置４５におけるサブブーム旋回操
作レバーから操作信号がコントローラ５０の作業制御部５１に入力されても（旋回部７１
の旋回操作が行われても）、サブブーム旋回モータ７６（旋回部７１）の作動を規制する
制御を行うようになっている。さらに、警報部５２は、作業操作装置４５に設けられた警
報ブザー、警報ランプ等（図示せず）を用いて、ロックピン８０が第２および第１ロック
ピン挿入孔８１，８４に挿入されていないことを知らせる警報を行うように構成されてい
る。ここで、警報部５２は、ウインチ機構７５の作動規制、揺動シリンダ７７の作動規制
、サブブーム旋回モータ７６の作動規制および警報ブザー等を用いた警報の全てを行うよ
うに構成しなくてもよく、いずれか一つを行うように構成してもよい。なお、警報部５２
は、作業側ロック検出器８５によりロックピン８０が第２および第１ロックピン挿入孔８
１，８４に挿入されていることを示す信号が警報部５２に入力されているときにのみ、ウ
インチ機構７５の作動およびサブブーム旋回モータ７６の作動（旋回部７１の旋回作動）
を許容するようになっている。
【００４０】
次に、作業者の手動により第２サブブーム支持部材７３を第１揺動ピン７２ａと略平行
に延びる位置まで第１サブブーム支持部材７２に対して揺動（水平旋回）させる。このと
き、第２サブブーム支持部材７３を略水平な面内において揺動（旋回）させる構成である
ため、第２サブブーム支持部材７３、サブブーム部材７４およびウインチ機構７５が重量
物であっても、作業者に大きな負担をかけることなく手動により第２サブブーム支持部材
７３を揺動（旋回）させることができる。そして、第１および第２サブブーム支持部材７
２，７３の第３および第１ロックピン挿入孔８２，８４にロックピン８０を挿入して、第
２サブブーム支持部材７３の揺動位置を固定保持する。このとき、格納側ロック検出器８
６によりロックピン８０が第３および第１ロックピン挿入孔８２，８４に挿入されたこと
を示す信号（情報）がコントローラ５０の警報部５２に入力される。そして、警報部５２
は、揺動シリンダ７７の作動規制を解除する一方、ウインチモータ７８（ウインチ機構７
５）の作動を規制する制御およびサブブーム旋回モータ７６（旋回部７１）の作動を規制
する制御は継続して行うように構成されている。
【００４１】
次に、揺動シリンダ７７を縮小作動させて旋回部７１に対して第１サブブーム支持部材
７２を第２揺動ピン７３ａが略水平となるように上方に揺動させて、サブブーム部材７４
を作業台４０の側方に位置させたサブブーム装置７０の格納姿勢が設定される。この格納
姿勢においては、サブブーム装置７０の高さ位置が作業台４０の上端部と略同じ高さ位置
に抑えられるため、高所作業車１は、サブブーム装置７０をブーム３０の先端部（作業台
ブラケット３０上）に取り付けたまま走行することができる。ただし、コントローラ５０
の警報部５２は、格納側ロック検出器８６からロックピン８０が第３および第１ロックピ
ン挿入孔８２，８４に挿入されたことを示す信号（情報）が入力されていないときにおい
て、高所作業車１を走行させる操作が行われた場合には、作業操作装置４５に設けられた
警報ブザー、警報ランプ等（図示せず）を用いてサブブーム装置７０が正常に格納させて
いないことを知らせる警報を行うように構成されている。このとき、高所作業車１の走行
を規制するように構成してもよい。なお、高所作業車１を走行させる操作が行われた場合
とは、例えば、フロントおよびリアジャッキ１１ｆ，１１ｒの未接地状態、駐車ブレーキ
（図示せず）のオフ状態（解除）、および、油圧ポンプ６０を駆動する動力をエンジンか
ら取り出すためのＰＴＯ機構を備える場合にはこのＰＴＯ機構のオフ状態、の少なくとも
いずれかを検出することにより、走行操作が行われたと判断するように構成してもよい。
サブブーム装置７０を格納姿勢から作業姿勢へ設定する場合には、上記と逆の手順により
行われる。
【００４２】
以上説明したように、サブブーム装置７０では、互いに直交する第１および第２揺動ピ
ン７２ａ，７３ａをそれぞれ中心として揺動可能な第１および第２サブブーム支持部材７
２，７３によりサブブーム部材７４を支持する支持部材が構成されているため、第１サブ
ブーム支持部材７２に対して第２サブブーム支持部材７３を揺動させるだけでサブブーム
部材７４を作業台４０の側方に位置させた格納姿勢とすることができる。このように簡単
な操作でサブブーム装置７０を格納することができ、この格納姿勢においてはサブブーム
装置７０の高さ位置を作業台の上端部と略同じ高さ位置に抑えることができるため、サブ
ブーム装置７０をブーム３０の先端部に取り付けたまま高所作業車１を走行させることが
できる。
【００４３】
また、サブブーム装置７０では、第１サブブーム支持部材７２が揺動シリンダ７７（油
圧シリンダ）により揺動可能に構成され、第２サブブーム支持部材７３が手動により第１
サブブーム支持部材７２に対して揺動可能に構成されるため、揺動シリンダ７７により第
１サブブーム支持部材７２を下方に揺動させて、第２サブブーム支持部材７３を略水平に
延びた状態とすることができ、その状態において、作業者の手動により第２サブブーム支
持部材７３を第１サブブーム支持部材７２に対して揺動（水平旋回）させ、揺動シリンダ
７７により第１サブブーム支持部材７２を上方に揺動させて、サブブーム装置７０を格納
姿勢とすることができる。このとき、作業者は、第２サブブーム支持部材７３を略水平な
面内において揺動（旋回）させるだけであるため、第２サブブーム支持部材７３、サブブ
ーム部材７４およびウインチ機構７５が重量物であっても、作業者に大きな負担をかける
ことなく手動により第２サブブーム支持部材７３を揺動（旋回）させて格納姿勢にするこ
とができる。
【００４４】
また、サブブーム装置７０では、ロックピン８０により第２サブブーム支持部材７３の
揺動位置が作業姿勢において固定保持されているときにのみウインチ機構７５の作動を許
容し、ロックピン８０により第２サブブーム支持部材７３の揺動位置が作業姿勢で固定保
持されていない状態においてウインチ機構７５の作動操作が行われたときに、ウインチ機
構７５の作動を規制する制御、および、作業操作装置４５に設けられた警報ブザー、警報
ランプ等を用いて警報を行うように構成されている。そのため、サブブーム装置７０が正
しく作業姿勢に設定されていない状態に気づかずにウインチ機構７５を用いて作業を行う
ことを防ぐことができ、そのような作業の安全性を向上させることができる。
【００４５】
また、サブブーム装置７０では、ロックピン８０により第２サブブーム支持部材７３の
揺動位置が格納姿勢において固定保持されていない状態において、高所作業車１を走行さ
せる走行操作が行われたときに、作業操作装置４５に設けられた警報ブザー、警報ランプ
等を用いて警報を行うように構成されている。そのため、サブブーム装置７０が正しく格
納姿勢に設定されていない状態に気づかずに高所作業車を走行させることを防ぐことがで
き、高所作業車の安全性を向上させることができる。
【００４６】
また、サブブーム装置７０では、作業台４０が作業台昇降装置３６（昇降シリンダ３７
）により作業台ブラケット３５に対して昇降移動可能に構成され、作業台４０を昇降移動
させたときに作業台４０と作業姿勢のサブブーム部材７４とが干渉しないように第１およ
び第２サブブーム支持部材７２，７３の寸法が設定されている。そのため、サブブーム装
置７０が作業台４０の昇降移動を邪魔することなく、作業台４０を昇降移動させることが
できる。
【００４７】
これまで本発明に係る実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示
したものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、第１サブブーム支持部材
７２が揺動シリンダ７７（油圧シリンダ）により旋回部７１に対して揺動可能に構成され
ているが、揺動シリンダ７７を電動アクチュエータにより構成してもよい。また同様に、
作業台昇降装置３６の昇降シリンダ３７や、その他のシリンダおよびモータも、電動アク
チュエータにより構成してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１    高所作業車
２    車体
３０  ブーム
３２  垂直ポスト（作業台支持部材）
３５  作業台ブラケット（作業台支持部材）
４０  作業台
５０  コントローラ
５２  警報部（警報手段）
７０  サブブーム装置
７１  旋回部（旋回部材）
７２  第１サブブーム支持部材（第１揺動部材）
７２ａ  第１揺動ピン（第１揺動軸）
７３  第２サブブーム支持部材（第２揺動部材）
７３ａ  第２揺動ピン（第２揺動軸）
７４  サブブーム部材
７５  ウインチ機構
８０  ロックピン（固定保持手段）
８１，８２，８４  ロックピン挿入孔（固定保持手段）
【図１】
2014094798.tif 000003
【図２】
2014094798.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014094798.tif 000009
【図８】
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