(57)【要約】【課題】建築用電動シャッター装置において、障害物検知手段を構成する投受光器１０、１１を、ガイドレール４から外側に突出することなくシャッター芯に近い状態で取り付けることができるようにする。【解決手段】投受光器１０、１１を、ガイドレール４を躯体６側に取り付けるためにガイドレール４と躯体６とのあいだに設けられる下地材５に取り付けると共に、シャッターカーテン１の閉作動時の障害物検知を、投受光器１０、１１が取り付けられる位置よりも下方では不検知となるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
躯体の屋外側または屋内側の取り付け面に取り付けられるガイドレールと、該ガイドレールの案内溝に内嵌して開閉案内されるシャッターカーテンと、該シャッターカーテンが巻装される巻取りドラムと、該巻取りドラムの開閉駆動をする開閉機とを備えて構成される建築用電動シャッター装置において、シャッターカーテンが閉作動する際の障害物検知をする障害物検知手段を投受光器を用いて構成するにあたり、該投受光器は、前記案内溝を躯体側に取り付けるため案内溝と躯体取り付け面とのあいだに介在される取り付け部材に設けられていることを特徴とする建築用電動シャッター装置。
【請求項２】
投受光器で構成される障害物検知手段は、開閉機の開閉駆動制御をする制御部に障害物検知信号を出力するものであり、制御部には、前記障害物検知手段による障害物検知を、シャッターカーテンの最下端位置が少なくとも投受光器の設けられている位置よりも低いときには無視または停止して不検知とする不検知設定手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の建築用電動シャッター装置。
【請求項３】
障害物検知手段は、前記投受光器で構成される第一の障害物検知手段の他に、閉作動時の過負荷を検知することで障害物検知とする第二の障害物検知手段が設けられるものとし、該第二の障害物検知手段は、第一の障害物検知手段が不検知状態になっても障害物検知を続けるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の建築用電動シャッター装置。
【請求項４】
第二の障害物検知手段は、シャッターカーテンの最下端位置が少なくとも投受光器の設けられている位置よりも低いときには、障害物検知の感度が高感度に切換わるように設定されていることを特徴とする請求項３記載の建築用電動シャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の出入口等の開口部に建て付けられる建築用電動シャッター装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種建築用電動シャッター装置においては、開閉機の正逆駆動に基づいてシャッターカーテンが左右のガイドレールに案内されながら開閉移動するように構成されている。そしてこのような開閉作動中において、障害物の有無を検知し、障害物が検知された場合、緊急停止する等の障害物回避作動をするようになっている。
このような障害物検知をするセンサの一つとして、光電センサのように投受光器を開口部の左右に設け、投光器から受光器に至る光が障害物により遮られることに基づいて障害物検知をするようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２４５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで前記従来のものは、シートシャッター装置に関するものであるが、投受光器を、ガイドレールに対し躯体とは反対側に突出するようにして設けているため、例えば逆Ｔ字形をした座板スラットが設けられたシャッターカーテンに採用した場合、座板スラットが投受光器の光軸を遮ったりして誤検知が発生することがあり、これを避けるため投受光器がガイドレールから躯体側とは反対側に突出して座板スラットに光軸が遮られない露出状態で設けるようにしていた。このため、投受光器に物があたって破損したりする等の惧れがあるうえに、障害物検知位置がシャッターカーテンのカーテン芯から遠くなって精度の高い障害物検知ができなくなるだけでなく、専用の取り付け部材が必要になって部品点数が増加し、組み付け作業も煩雑になるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、躯体の屋外側または屋内側の取り付け面に取り付けられるガイドレールと、該ガイドレールの案内溝に内嵌して開閉案内されるシャッターカーテンと、該シャッターカーテンが巻装される巻取りドラムと、該巻取りドラムの開閉駆動をする開閉機とを備えて構成される建築用電動シャッター装置において、シャッターカーテンが閉作動する際の障害物検知をする障害物検知手段を投受光器を用いて構成するにあたり、該投受光器は、前記案内溝を躯体側に取り付けるため案内溝と躯体取り付け面とのあいだに介在される取り付け部材に設けられていることを特徴とする建築用電動シャッター装置である。
請求項２の発明は、投受光器で構成される障害物検知手段は、開閉機の開閉駆動制御をする制御部に障害物検知信号を出力するものであり、制御部には、前記障害物検知手段による障害物検知を、シャッターカーテンの最下端位置が少なくとも投受光器の設けられている位置よりも低いときには無視または停止して不検知とする不検知設定手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の建築用電動シャッター装置である。
請求項３の発明は、障害物検知手段は、前記投受光器で構成される第一の障害物検知手段の他に、閉作動時の過負荷を検知することで障害物検知とする第二の障害物検知手段が設けられるものとし、該第二の障害物検知手段は、第一の障害物検知手段が不検知状態になっても障害物検知を続けるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の建築用電動シャッター装置である。
請求項４の発明は、第二の障害物検知手段は、シャッターカーテンの最下端位置が少なくとも投受光器の設けられている位置よりも低いときには、障害物検知の感度が高感度に切換わるように設定されていることを特徴とする請求項３記載の建築用電動シャッター装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、障害物検知手段を構成する投受光器を、シャッター芯に近づけることができることになってより高精度の検知ができながら、投受光器は、ガイドレール案内溝を躯体取り付け面に取り付けるために必要な取り付け部材に設けられるため、該取り付け部材を有効利用して投受光器の組み付けができることになって専用の組付け部材が必要になることがなく部品点数を少なくできるうえ、組み付けも簡単になり、しかもガイドレールの外側に露出してしまうことがなく、物がぶつかったりして破損してしまうようなことを防止することができる。
請求項２の発明とすることにより、投受光器による障害物検知手段は、シャッターカーテンの最下端が投受光器が設けられる位置よりも低い場合には不検知状態となる結果、最下端に逆Ｔ字形の座板スラットが設けられたシャッターカーテンが用いられていたとして、座板スラットが投受光器位置を通過した際に誤って障害物検知をして停止してしまうことがなく、円滑な閉作動を行うことができる。
請求項３の発明とすることにより、第一の障害物検知手段が不検知状態になっても第二の障害物検知手段による障害物検知が継続されることになって、障害物検知がない状態での閉作動がなされてしまうことがない。
請求項４の発明とすることにより、第二の障害物検知手段による障害物検知が、第一の障害物検知手段が不検知状態になった状態では高感度状態となって、第一の障害物検知手段が不検知状態となったことを補完できることになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】建築用電動シャッター装置の概略正面図である。
【図２】（Ａ）は屋外に取り付けられる建築用電動シャッター装置の水平断面図、（Ｂ）は同要部拡大水平断面図である。
【図３】ガイドレールの組み付け手順を示す要部拡大水平断面図である。
【図４】屋内に取り付けられる建築用電動シャッター装置の水平断面図である。
【図５】建築用電動シャッター装置の制御回路のブロック図である。
【図６】制御手順を示すフローチャート図である。
【図７】開閉駆動制御の手順を示すフローチャート図である。
【図８】第二の実施の形態を示す建築用電動シャッター装置であって、（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ屋外側、屋内側に取り付けられる要部拡大水平断面図である。
【図９】第三の実施の形態を示す建築用電動シャッター装置であって、（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ屋外側、屋内側に取り付けられる要部拡大水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。１は建築用電動シャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、複数毎のスラット１ａの上下を互いにインターロック結合して上下方向に一連状に連結し、その最下端に、逆Ｔ字形の座板スラット１ｂを連結して構成したものであり、座板スラット１ｂのガイドレール４への嵌合部位は切欠かれたものとなっており、そしてシャッターカーテン１は、開口部の上端に配した巻取りドラム２に巻装され、開閉機３の正逆駆動に基づいて開口部左右に設けたガイドレール４に案内される状態で開口部の開閉作動をするようになっていること等は何れも従来どおりである。
【０００９】
前記ガイドレール４は、凹溝状をした案内溝４ａを有して構成されたものであり、躯体６への取り付け部材である下地材５を介して躯体６側に取り付けられているが、該下地材５は、第一、第二の下地半部７、８により構成されている。図２、３の実施の形態のものはガイドレール４が躯体６の屋外側面６ａに取り付けられるものであり、図４の実施の形態のものはガイドレール４が躯体６の屋内側面６ｂに取り付けられるものであるが、まず、図２、３の実施の形態のガイドレール４が屋外側に取り付けられるものについて説明する。
前記第一下地半部７は、水平断面したときに凵字形をし、中央の跨片７ａの外側面が躯体６の屋外側面６ａに当てがわれた状態で、第一下地半部７の開口側からビス等の固定部材９を介して躯体側に固定される。
一方、第二下地半部８は、前記第一下地半部７に外嵌する大きさに設定されていて同じく水平断面したときに冂字形になっているが、該第二下地半部８には、中央の跨片８ａの外側面にガイドレール４の躯体側片４ａが当てがわれた状態で、第二下地半部８の開口から固定部材９を介してガイドレール４が取り付けられる。
そして該ガイドレール４が取り付けられた第二下地半部８を、前記躯体６側に取り付けられた第一下地半部７に外嵌した状態で、第一、第二下地半部７、８の開口部左右方向内側片７ｂ、８ｂ同士を左右方向内側から外側に向く状態で固定部材９を介して固定することでガイドレール４を躯体６側に取り付けられるようになっており、このようにすることで、ガイドレール４が屋外側からはずすことができないように設定されていて防犯性の配慮をしている。
【００１０】
一方、図４のガイドレール４が屋内側に取り付けられる場合であるが、このものは第一下地半部７を躯体６側に固定部材９を介して取り付けると共に、第二下地材８の跨片８ａにガイドレール４を固定部材９を介して取り付ける点は同じであり、そしてガイドレール４が取り付けられた第二下地半部８を、躯体６側に取り付けられた第一下地半部７に外嵌した状態で、第一、第二下地半部７、８の開口部左右方向外側片７ｃ、８ｃ同士を左右方向外側から内側に向く状態で固定部材９を介して固定することでガイドレール４を躯体６側に取り付けられるようになっており、このようにすることで、ガイドレール４が屋外側から外すことができないように設定されていて防犯性の配慮をしている。
【００１１】
１０、１１は障害物検知をするべく投受光する投受光器であって、例えば光電センサやレーザービームセンサ等、一般に知られたものを採用することができるが、該投受光器１０、１１は、フロア面ＦＬから所定高さ（例えば５０ｃｍの高さ）に位置する状態で左右の下地材５に各別に取り付けられている。なお、投受光器１０、１１は、必要において１セットだけでなく、例えば２セット等の複数セット設けることができ、その場合に、フロア面ＦＬからの設置高さを、前記設置したものより低くし、または高くする等、必要において適宜高さに設置することができる。
【００１２】
投受光器１０、１１の下地材５への取り付け手順は何れも同じであるので、投光器１０の取り付け手順の例について説明する。まず投光器１０を、第二下地半部８の内側片８ｂに穿設した取付け孔８ｄに貫通する状態で組付けると共に、必要な配線１２を第二下地半部８内にしておく。この状態で、前記ガイドレール４が組み付けられた第二下地半部８を、躯体６側に取り付けられた第一下地半部７に外嵌組み込みすることになるが、第一下地半部７の内側片７ｂには、投光器１０を遊嵌状に内嵌するための切欠き７ｄが開設されており、これによって前記第二下地半部８を第一下地半部７に外嵌組み込みしたときに、該切欠き７ｄが投光器１０に外嵌状に遊嵌することになって簡単な組込みができるようになっている。
【００１３】
前記開閉機３の正逆駆動は、制御部１３からの制御指令に基づいて実行されることになるが、該制御部１３では、障害物検知に基づいた障害物回避制御を含んだ開閉制御を実行するように構成されており、これらの制御を以降に説明する。
【００１４】
まず制御部１３には、開閉停の押しボタンスイッチ１４からの操作信号（必要な場合において開閉停の遠隔操作信号であっても勿論よい）、開閉機３に設けられた位置検知手段Ｃからの位置検知信号が入力するようになっている。そして制御部１３では、これら入力した信号に基づいて開閉機３の駆動制御指令を出力するようになっており、次に開閉機３の駆動制御指令の手法をフローチャート図に基づいて説明する。
因みに、位置検知手段Ｃとしては、ポテンショメータやエンコーダ等の通常知られた検知装置を用いて構成することができる。
【００１５】
まず制御部１３は、電源投入がなされるとシステムスタートをし、初期設定がなされた後、各種の判断制御をすることになるが、本実施の形態では、まず全開、全閉位置設定モードへの切換え操作がなされたか否かの判断（Ｓ１）がなされ、なされたとしてＹＥＳの判断がなされると全開、全閉位置設定モードの制御が実行され、なされないとしてＮＯの判断がなされた場合には、予め設定されたタイマー時間（例えば５分）を経過した後、開閉駆動制御モードが実行される。
前記全開、全閉位置設定モードに切換えられた場合には、全開、全閉位置の設定操作がなされたか否かの判断（Ｓ２）がなされ、設定操作がなされたとしてＹＥＳの判断がなされた場合には、該設定操作された全開、全閉位置を登録（Ｓ３）し、次いで不検知位置設定操作がなされたか否かの判断（Ｓ４）がなされ、設定操作がなされたとしてＹＥＳの判断がなされると、該設定操作された不検知位置の操作位置を登録し、リターンする。また不検知位置設定操作がなされたか否かの判断（Ｓ４）で、なされないとしてＮＯの判断がなされた場合にはリターンする。
一方、前記全開、全閉位置設定操作がなされたか否かの判断（Ｓ２）で、されないとしてＮＯの判断がなされた場合、さらに全開、全閉位置が設定されているか否かの判断（Ｓ６）がなされ、設定されているとしてＹＥＳの判断がなされた場合、前記不検知位置設定操作がなされたか否かの判断（Ｓ４）がなされ、なされていないとＮＯの判断がなされるとリターンするよう制御される。
【００１６】
前記全開、全閉位置設定モードへのモード切換え操作は、例えば押しボタンスイッチ１４の特殊な押し操作、例えば停止ボタン１４ｓを押し操作しながら閉ボタン１４ｄの押し操作を３回繰り返す等の操作がなされた場合に全開、全閉位置設定モードにモード切換えをする。このモードになると、特殊なブザー音が発せられる（例えばピーピピッ、ピーピピッ、・・・の繰り返し音）。このモードになると、開閉機１３は、開ボタン１４ｕ、閉ボタン１４ｄを押し操作しているあいだ、開作動、閉作動する（押し切り操作）ように設定されている。
そこでまず、開ボタン１４ｕを押し操作して座板スラット１ｂの逆Ｔ字状となった幅広部がシャッターケースの飲み込み部（マグサ）に当接した段階で開ボタン１４ｕを離し、次いで例えば停止ボタン１４ｓを押しながら開ボタン１４ｕを２回押し操作することで全開位置が設定される。
次ぎに閉ボタン１４ｄを押し操作してシャッターカーテン１を閉作動し、座板下端部がフロア面ＦＬに当接した段階で閉ボタン１４ｄを離し、次いで例えば停止ボタン１４ｓを押し操作しながら２回閉ボタン１４ｄを押し操作することで全閉位置が設定され、制御部１３は、全開位置の状態を開閉機３がゼロ回転とし、全閉位置の状態になるまでの開閉機３の回転数を登録（記憶）し、これに基づいて後述するシャッターカーテン１の開閉制御を実行するようになっている。
【００１７】
一方、前記全開、全閉位置が設定された状態において障害物不検知位置の設定操作ができることになるが、該障害物不検知位置は、前述した投光器１０から受光器１１に至る光が座板スラット１ｂによって遮られる位置（投受光器１０、１１が取り付けられる高さ（フロア面ＦＬから５０ｃｍ高い位置））、若しくはこの位置より少し高い位置（例えばフロア面ＦＬから５５ｃｍの高さ）として設定され、座板スラット１ｂが該設定位置よりも低い位置に位置する場合、投受光器１０、１１による障害物検知は無視または停止されるように設定されている。
【００１８】
この障害物不検知位置設定操作は、例えば閉ボタン１４ｄを押し操作し、障害物不検知位置に設定したい位置まで座板スラット１ｂが下りたら閉ボタンスイッチ１４ｄの押し操作を止め、押しボタンスイッチ１４の特殊な押し操作、例えば停止ボタン１４ｓを押しながら、開ボタン１４ｕ、閉ボタン１４ｄ、開ボタン１４ｕ、閉ボタン１４ｄの押し操作をすることで障害物不検知位置の設定操作がなされ、該設定操作された不検知位置を登録（記憶）し、リターンする。
尚、障害物不検知位置の設定の手順としては、障害物不検知位置設定モードになった状態で押しボタンスイッチ１４の閉ボタン１４ｄを押し切り操作することでシャッターカーテン１が閉作動していく過程において座板スラット１ｂが投受光器１０、１１の光軸を横切って遮ったときを投受光器１０、１１の取り付け高さと判断し、これに基づいて障害物不検知位置を設定するようにすることもできる。
因みに、この全開、全閉位置設定モードにおいて、開閉駆動制御モードへの切換え操作が割り込んだ場合、あるいは予め設定されるタイマ時間（例えば５分）を経過した場合、制御部１３は開閉駆動制御モードへの強制的なモード切換えをするように設定されている。
【００１９】
開閉駆動制御モードＳ７では次ぎの開閉駆動制御が実行される。まず押しボタンスイッチ１４からどの押しボタンからの操作信号が入力したかの判断（Ｓ８）がなされる。停止操作信号であれば開閉機３は駆動停止をしたままであるが、開操作信号であれば開駆動制御が実行され閉操作信号であれば閉駆動制御が実行される。
【００２０】
まず入力した信号が開操作信号であった場合、シャッターカーテン１が全開か否かの判断（Ｓ１０）がなされ、全開であるとしてＹＥＳの判断がなされると、開閉機３を駆動停止（Ｓ１１）にし、リターンする。これに対し、全開でないとしてＮＯの判断がなされると、開閉機３を開駆動（Ｓ１２）し、この開駆動の過程で停止ボタン１４ｓの操作信号の入力があったと判断（Ｓ１３）された場合、開閉機３の駆動停止（Ｓ１４）をしリターンされる。これに対し停止ボタン１４ｓの操作信号がないと判断された場合、再び全開か否かの判断（Ｓ１０）がなされるように設定されている。
【００２１】
ところで本実施の形態では、シャッターカーテン１が閉作動する場合の障害物検知を、障害物が前記投受光器１０、１１の光軸を遮ったことによる第一の障害物検知手段Ａと、障害物が座板スイッチ１ｂに当たってシャッターカーテン１の閉作動が妨げられたことに基づく過負荷検知となる第二の障害物検知手段Ｂとが並行して実行されるが、この第二の障害物検知手段Ｂは感度が高低切換えられるようになっている。
尚、過負荷検知センサとしては、開閉機３の電流変化をみて検知するものや、回転数変化をみて検知するもの等、通常知られたものを採用することができる。
【００２２】
そして入力した信号が閉操作信号であった場合、全閉か否かの判断（Ｓ１５）がなされ、全閉であるとしてＹＥＳの判断がなされた場合には開閉機３の駆動停止（Ｓ１６）をしてリターンする。これに対し、全閉でないとしてＮＯの判断がなされると、シャッターカーテン１が前記設定した障害物不検知位置以下であるか否かの判断（Ｓ１７）がなされ、ここにおいて、シャッターカーテン１が障害物不検知位置以上であってＮＯの判断がなされた場合、第二障害物検知手段Ｂの感度を低感度にする切換えがなされ（Ｓ１８）ると共に、開閉機３の閉駆動を実行（Ｓ１９）する。そしてこの閉駆動において第一、第二の障害物検知手段Ａ、Ｂの少なくとも一方が障害物検知をしたか否かの判断（Ｓ２０）がなされ、ここで障害物検知があったとしてＹＥＳの判断がなされた場合、開閉機３の駆動停止（緊急停止）をし（Ｓ２１）た後、開閉機３の障害物回避作動を実行（Ｓ２２）し、リターンするが、本実施の形態での障害物回避作動については、第一の障害物検知手段Ａが障害物検知をした場合には、障害物が投受光器１０、１１の光軸を遮断しているのであるから実際に障害物検知をしているものであり、一方、第二の障害物検知手段Ｂが障害物検知をした場合の中には、シャッターカーテン１が強風を受けてガイドレール４との摺動抵抗が高くなったことが検知されてしまうような誤検知があるが故、異ならしめている。
それは例えば、第一の障害物検知手段Ａが障害物検知をした場合には、開閉機３の駆動停止をし（Ｓ２１）た後、開閉機３を所定時間（あるいは所定高さだけ）開作動させた後、停止し警報ブザーを鳴らすという障害物回避作動（Ｓ２２）である一方、第二の障害物検知手段Ｂが障害物検知をした場合には、開閉機３の駆動停止をし（Ｓ２１）た後、開閉機３を所定時間（あるいは所定高さだけ）開作動（タッチアップ）させた後、再び閉作動（ダウン）をさせる動作であり、この動作を複数回（例えば２回）繰り返してもなお障害物検知がなされる場合、警報ブザーを鳴らすと共に、シャッターカーテン１を停止させるように設定されている。
さらに第二の障害物検知手段Ｂが障害物検知をした場合において、再度の閉作動をさせた場合に、全開の障害物検知位置と異なる位置で障害物検知がなされた場合には、前述したように風を誤検知した場合が考えられ、そこで障害物検知が繰り返される場合において、検知位置が同じ場合には前記複数回のタッチアップ・ダウン作動をした後、開作動させて停止するようにし、検知位置が異なる場合には、タッチアップ・ダウン作動を繰り返すように設定されている。
因みに本実施の形態では、第一の障害物検知手段Ａが障害物検知をした場合のタッチアップ量を、第二の障害物検知手段Ｂが障害物検知をした場合のタッチアップ量よりも小さくしている。これは第二の障害物検知手段Ｂが過負荷検知であるため、障害物検知までに時間がかかることになって障害物に押し込んでいる惧れと、開閉機３の閉駆動当初は回転が安定しておらず、この不安定状態で障害物検知があった場合、精度の高い障害物検知ができない惧れとがあり、これを回避するため、第二の障害物検知手段Ｂが障害物検知をした場合にはタッチアップ量を長くして障害物への押し込みをなくすと共に開閉機３の回転が安定した状態で障害物検知をするようにしている。
これに対し、第一、第二の障害物検知手段Ａ、Ｂの少なくとも一方が障害物検知をしたか否かの判断（Ｓ２０）で障害物検知がなされない、としてＮＯの判断がなされた場合、停止ボタン１４ｓからの停止操作信号の入力があるか否かの判断（Ｓ２３）がなされ、停止操作信号の入力があるとしてＹＥＳの判断がなされると開閉機３の駆動停止（Ｓ２４）をし、入力がないとしてＮＯの判断がなされると、開閉機３の閉駆動制御（Ｓ１７）が実行される。
【００２３】
これに対し、前記障害物不検知位置以下であるか否かの判断（Ｓ１７）において、シャッターカーテン１が障害物不検知位置以下であってＹＥＳの判断がなされた場合、第一障害物検知手段Ａを停止する（Ｓ２５）と共に、第二障害物検知手段Ｂの感度を高感度に切換え（Ｓ２６）た状態で開閉機３を閉作動（Ｓ２７）させる。このように第二障害物検知手段Ｂを高感度にしたり、閉作動速度を遅くすることで、第一障害物検知手段Ａが停止したことを本実施の形態では補完している。
そして開閉機３の閉作動の過程で全閉か否かの判断（Ｓ２８）がなされ、全閉であるとしてＹＥＳの判断がなされると開閉機３の駆動停止（Ｓ２９）をし、リターンされるが、前記判断（Ｓ２８）において全閉でないとしてＮＯの判断がなされると、第二障害物検知手段Ｂにおいて障害物検知をしたか否かの判断（Ｓ３０）がなされ、障害物検知をしたとしてＹＥＳの判断がなされると、前記判断（Ｓ１７）において障害物検知をしたと同様の緊急停止（Ｓ３１）、障害物回避作動（Ｓ３２）が実行され、リターンする。
これに対し前記判断（Ｓ３０）において障害物検知がないとしてＮＯの判断がなされると、停止ボタン１４ｓからの操作信号の入力があるか否かの判断（Ｓ３３）がなされ、入力があったとしてＹＥＳの判断がなされると開閉機３の停止制御（Ｓ３４）をし、リターンされるが、入力がないとしてＮＯの判断がなされると、前記障害物不検知位置以下であるか否かの判断（Ｓ１７）が実行されるようになっている。
尚、前記シャッターカーテン１が障害物不検知位置以下である場合、開閉機３の閉作動速度を低速に切換えるようにしてもよい。
【００２４】
叙述の如く構成された本実施の形態において、シャッターカーテン１は、躯体６側に設けられたガイドレール４に開閉案内をされて開口部の開閉をすることになるが、該シャッターカーテン１が閉作動する際の障害物検知手段を構成する投受光器１０、１１は、ガイドレール４を躯体に取り付けるために設けられる下地材５を有効に利用して取り付けられるため、専用の取り付け部材が不要となって部品点数が少なくなると共に、取り付け作業も簡略化される。しかも該取り付けられた投受光器１０、１１は、躯体の屋外側面６ａまたは屋内側面６ｂとガイドレール４とのあいだの下地材５に取り付けられるため、シャッター芯に近いものとなって障害物の検知精度が向上するうえ、投受光器１０、１１はガイドレール４と躯体６との間に挟まれる状態で配されることになるため、外部に突出する露出状態で取り付けられることがなく、物がぶつかったりして破損するような不具合を回避することができる。
【００２５】
そのうえ投受光器１０、１１による障害物検知は、シャッターカーテン１の最下端に設けられる逆Ｔ字状の座板スラット１ｂが投受光器１０、１１の設けられている高さか該高さよりも高い位置からの閉作動では不検知状態となる結果、座板スラット１ｂが投受光器１０、１１位置を通過した際に誤って障害物検知をして停止してしまうようなことがなく、円滑な閉作動を行うことができる。
【００２６】
しかも本実施の形態では、障害物検知手段として、前記投受光器１０、１１で構成される第一の障害物検知手段Ａの他に、閉作動時の過負荷を検知することで障害物検知とする第二の障害物検知手段Ｂが設けられており、そしてこの該第二の障害物検知手段Ｂは、第一の障害物検知手段Ａが前記不検知状態になっても障害物検知を続けるように構成されていることから、第一の障害物検知手段Ａが不検知状態になっても第二の障害物検知手段Ｂによる障害物検知が継続されることになって、障害物検知がない状態での閉作動がなされてしまうことがない。
【００２７】
さらにこのものでは、第二の障害物検知手段Ｂは、第一の障害物検知手段Ａが前記不検知状態となったとき、障害物検知の感度が高感度に切換わるように設定されているため、第一の障害物検知手段Ａが不検知状態となったことを補完することができることになる。
【００２８】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないものであることは勿論であって、図８に示す第二の実施の形態のようにすることもできる。このものは、躯体６の屋外側取り付け面６ａ、屋内側取り付け面６ｂにガイドレール１２が取り付けられるものであるが、該ガイドレール１２は、凹溝状をし、シャッターカーテン１の左右両端部が遊嵌状に嵌入する案内溝部１２ａと、該案内溝部１２ａの躯体６側左右両端部から躯体６側に向けて延出する左右の脚部１２ｂ、１２ｃとが一体形成されているが、一方の脚部１２ｂは案内溝部１２ａの開口側のものであり、他方の脚部１２ｃは案内溝部１２ａの溝底側のものである。
一方、１３は補助ブラケットであって、該補助ブラケット１３はＬ字形をしている。そしてガイドレール１２が躯体６の屋外側取り付け面６ａに取り付けられるもの（図８（Ａ））である場合には、補助ブラケット１３の躯体対向片１３ａを、起立片１３ｂが開口側に位置する状態でビス等の固定部材９を介して躯体６に固定した後、ガイドレール１２の一方の脚部１２ｂに穿設した取付け孔１２ｄに投光器１０（または受光器１１）を貫通取付けした状態で、該一方の脚部１２ｂを起立片１３ｂに開口側から当てがう状態で当接させる。このとき、投光器１０（または受光器１１）は起立片１３ｂに形成の切欠き１３ｃに遊嵌状に嵌入し、この状態で、一方の脚部１２ｂと起立片１３ｂとを固定部材９を介して固定することでガイドレール１２の躯体６に対して屋外側の組み付けができるようになっており、この場合の投受光器１０、１１の取り付け部材は、ガイドレール１２であり、具体的にはガイドレール１２の一方の脚部１２ｂとなる。
【００２９】
またこのものにおいて、ガイドレール１２が躯体６の屋内側取り付け面６ｂに取り付けられるもの（図８（Ｂ））である場合には、補助ブラケット１３の躯体対向片１３ａを、起立片１３ｂが案内溝部１２ａの溝底側に位置する状態でビス等の固定部材９を介して躯体６に固定した後、ガイドレール１２の一方の脚部１２ｂに穿設した取付け孔１２ｄに投光器１０（または受光器１１）を貫通取付けした状態で、該他方の脚部１２ｃを起立片１３ｂに固定部材９を介して固定することでガイドレール１２の躯体６に対して屋内側の組み付けができるようになっており、この場合の投受光器１０、１１の取り付け部材は、ガイドレール１２であり、具体的には一方の脚部１２ｂとなる。
【００３０】
さらに図９に示す第三の実施の形態のようにすることもできる。このものは、躯体６の屋外側取り付け面６ａ、屋内側取り付け面６ｂに同じくガイドレール１４が取り付けられるものであるが、該ガイドレール１は、凹溝状をし、シャッターカーテン１の左右両端部が遊嵌状に嵌入する案内溝部１４ａと、該案内溝部１４ａの開口側端部から躯体６側に向けて延出する脚部１４ｂと、該脚部１４ｂの躯体６当接端から開口溝部１４ａの溝底側に向けて折曲した折曲片１４ｃとを備えて一体形成されている。
一方、１５は補助ブラケットであって、該補助ブラケット１５は、躯体６の屋外側取り付け面６ａまたは屋内側取り付け面６ｂに当接する第一片１５ａと、該第一片１５ａからＬ字状に折曲し、先端部が案内溝部１４ａの溝底片に当接して溶着１５ｃされる第二片１５ｂとを備えて一体形成されている。
そしてガイドレール１４が躯体６の屋外側取り付け面６ａに取り付けられるもの（図９（Ａ））である場合には、ガイドレール１４の折曲片１４ｃを溶着１４ｅした後、補助ブラケット１５の第一片１５ａを躯体側取り付け面６ａに当てがって溶着１５ｄする共に、第二片１５ｂの先端部を案内溝１４ａの溝底片に当てがった状態で該第二片１５ｂと案内溝１４ａとの当てがい部位の溶着１５ｃすることでガイドレール１４の躯体側への取付けができる。そしてこのものでは、脚部１４ｂに穿設した取付け孔１４ｄに投光器１０（または受光器１１）を貫通取付けすることになり、この場合の投受光器１０、１１の取り付け部材は、ガイドレール１４であり、具体的には脚部１４ｂとなる。
【００３１】
またこのものにおいて、ガイドレール１４が躯体６の屋内側取り付け面６ｂに取り付けられるもの（図９（Ｂ））である場合、前記同様にしてガイドレール１４の折曲片１４ｃの溶着１４ｄ、補助ブラケット１５の第一片１５ａの溶着１５ｄ、第二片１５ｂと案内溝１４ａとの溶着１５ｃがなされることになる。
そしてこの場合の投受光器１０、１１の取り付け部材は、ガイドレール１４であり、具体的には脚部１４ｂとなる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、建築物の開口部に建て付けられる建築用電動シャッター装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  シャッターカーテン
４  ガイドレール
５  下地材
６  躯体
１０、１１  投受光器
Ａ  第一障害物検知手段
Ｂ  第二障害物検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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