(57)【要約】【課題】アンギュラー研削を行う際、円筒面での研削が不安定にならずにワークの円筒面と端面に対する切込み量の割合を自由に設定できるセンタレス研削盤を提供すること。【解決手段】機台１上に砥石車４または調整車５のいずれか一方の車軸を他方の車軸に対し所定のアンギュラー角だけ傾けつつ対向して配置したセンタレス研削盤であって、砥石車取付け台２を機台１に対しワークＷへの切込み方向に移動させる切込み方向移動手段と、砥石車取付け台２を機台１に対し横方向に移動させる横方向移動手段と、それらの移動手段を連動させてワークＷに対する研削砥石１１の切込み方向および横方向の移動量を調整することによりワークＷの円筒面と端面に対する切込み量の割合を設定して研削砥石１１の切込み角を制御する切込み角制御手段とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台上に、研削砥石を有する砥石車が回転自在に取付けられた砥石車取付け台と、調整砥石を有する調整車が回転自在に取付けられた調整車取付け台とを、調整車または砥石車のいずれか一方の車軸を他方の車軸に対し所定のアンギュラー角だけ傾けつつ対向して配置し、二つの取付け台の間に配設されたブレード上のワークを、研削砥石の円錐外周面とこれに隣接した円錐端面とを用いてワークの円筒面および端面を研削するセンタレス研削盤であって、
砥石車取付け台または調整車取付け台の少なくともいずれか一方を機台に対しワークへの切込み方向に移動させる切込み方向移動手段と、
砥石車取付け台または調整車取付け台の少なくともいずれか一方を機台に対し横方向に移動させる横方向移動手段と、
切込み方向移動手段と横方向移動手段とを連動させて、ワークに対する研削砥石の切込み方向および横方向の移動量を調整することによりワークの円筒面と端面に対する切込み量の割合を設定して研削砥石の切込み角を制御する切込み角制御手段と、
を有することを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項２】
請求項１に記載のセンタレス研削盤において、
切込み角制御手段は、上記砥石の切込み方向をワークの端面に対してアンギュラー角を上回る切込み角度に設定して切込み、アンギュラー角と同じ角度で切り込んだ場合の円筒面と端面との切込み量の割合を端面側に対して増大させることにより、アンギュラー角を上回る切込み角度に合わせてアンギュラー角を増大させて砥石を成形させた場合に起こり得る、ワークの円筒面への研削砥石の円錐外周面における周速差の影響を増大させずに研削を行うことを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のセンタレス研削盤において、
調整車に調整砥石と同軸上にロータリーツルアーを取付け、ワークの研削時に使用される取付け台に備えられている切込み方向移動手段と横方向移動手段を連動させることにより、研削砥石を任意なアンギュラー角度に対応した形状にツルーイングすることを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一の請求項に記載のセンタレス研削盤において、
切込み方向移動手段による砥石車取付け台の切込み方向への移動方向と、横方向移動手段による砥石車取付け台の横方向への移動方向とは直交しており、かつ、砥石車の車軸が砥石車取付け台の横方向への移動方向と平行であると共に、調整車の車軸が砥石車取付け台の横方向への移動方向に対し所定のアンギュラー角を成していることを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか一の請求項に記載のセンタレス研削盤において、
切込み方向移動手段による砥石車取付け台の切込み方向への移動方向と、横方向移動手段による砥石車取付け台の横方向への移動方向とは直交しており、かつ、砥石車の車軸が砥石車取付け台の横方向への移動方向に対し所定のアンギュラー角を成していると共に、調整車の車軸が砥石車取付け台の横方向への移動方向と平行であることを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項６】
請求項１〜請求項３のいずれか一の請求項に記載のセンタレス研削盤において、
切込み方向移動手段による砥石車取付け台の切込み方向への移動方向と、横方向移動手段による砥石車取付け台の横方向への移動方向とが所定のアンギュラー角を成しており、かつ、砥石車の車軸が砥石車取付け台の切込み方向に対し直行していると共に、調整車の車軸が砥石車取付け台の横方向への移動方向と平行であることを特徴とするセンタレス研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタレス研削盤に関し、特に、アンギュラー研削を行うセンタレス研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアンギュラータイプのセンタレス研削盤として、例えば、研削砥石が円錐外周面と円錐端面を備え、これら両者の母線が直行するように設定されると共に、この直行する部分がワークの円筒面および端面の双方に接するように研削砥石は所定の角度（アンギュラー角）だけ傾斜させたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このセンタレス研削盤では、アンギュラー研削段階において、ワーク（工作物）の円筒面および端面への砥石の切込み作動に連動して、調整車をワークの軸線に対して直角方向に後退させることにより、ワーク円筒面の切込み量に対するワーク端面の切込み量を可変にすることを特徴としている。ここで、このセンタレス研削盤では、ワークに対し研削砥石を切り込むことによってワークの円筒面と端面とがそれぞれ研削砥石の円錐外周面と円錐端面とによって同時に研削される。この場合、研削砥石の切込み方向は、研削砥石の車軸に対し直角に設定されるのが一般的である。このため、研削加工されるワークの円筒面と端面の切込み量の割合は、アンギュラー角によって決定される。通常用いられるアンギュラー角１０度の場合を例にとれば、この比は、１:ｔａｎ１０度となり、約１：０．１７８となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６３５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のセンタレス研削盤では、アンギュラー角の設定によってワークの円筒面と端面への切込み量が決定されてしまうが、センタレス研削盤の構造上の制約によりアンギュラー角は１０度から１５度程度というように、あまり大きく取ることは困難であり、加工物における端面の取シロが円筒面の取シロに比べて小さくなるという問題がある。
【０００５】
また、センタレス研削では、円筒面が加工されワークが回転している状態でないと端面の加工は出来ないので、端面の取シロがアンギュラー角度により決定される量より大きくなる場合は研削が困難であった。
【０００６】
しかし、参考文献１にあげた従来技術では、アンギュラー研削の際には、砥石の切込み動作に連動させて調整車を、砥石の切込み速度よりも遅い速度で一定量だけ後退させることにより、ワーク円筒面への切込み量を少なくさせ、端面への切込み量との比率を変えようとするものであるため、調整車の後退量が大きくなると、円筒面での研削によるワークの回転力が小さくなるため、円筒面での研削が不安定になるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、センタレス研削盤においてアンギュラー研削を行う場合でも、円筒面での研削が不安定にならずにワークの円筒面と端面に対する切込み量の割合を自由に設定することができるセンタレス研削盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るセンタレス研削盤は、機台上に、研削砥石を有する砥石車が回転自在に取付けられた砥石車取付け台と、調整砥石を有する調整車が回転自在に取付けられた調整車取付け台とを、調整車または砥石車のいずれか一方の車軸を他方の車軸に対し所定のアンギュラー角だけ傾けつつ対向して配置し、二つの取付け台の間に配設されたブレード上のワークを、研削砥石の円錐外周面とこれに隣接した円錐端面とを用いてワークの円筒面および端面を研削するセンタレス研削盤であって、砥石車取付け台または調整車取付け台の少なくともいずれか一方を機台に対しワークへの切込み方向に移動させる切込み方向移動手段と、砥石車取付け台または調整車取付け台の少なくともいずれか一方を機台に対し横方向に移動させる横方向移動手段と、切込み方向移動手段と横方向移動手段とを連動させて、ワークに対する研削砥石の切込み方向および横方向の移動量を調整することによりワークの円筒面と端面に対する切込み量の割合を設定して研削砥石の切込み角を制御する切込み角制御手段と、を有することを特徴とする。
ここで、切込み角制御手段は、上記砥石の切込み方向をワークの端面に対してアンギュラー角を上回る切込み角度に設定して切込み、アンギュラー角と同じ角度で切り込んだ場合の円筒面と端面との切込み量の割合を端面側に対して増大させることにより、アンギュラー角を上回る切込み角度に合わせてアンギュラー角を増大させて砥石を成形させた場合に起こり得る、ワークの円筒面への研削砥石の円錐外周面における周速差の影響を増大させずに研削を行うようにしても良い。
また、調整車に調整砥石と同軸上にロータリーツルアーを取付け、ワークの研削時に使用される取付け台に備えられている切込み方向移動手段と横方向移動手段を連動させることにより、研削砥石を任意なアンギュラー角度に対応した形状にツルーイングするようにしても良い。
また、切込み方向移動手段による砥石車取付け台の切込み方向への移動方向と、横方向移動手段による砥石車取付け台の横方向への移動方向とは直交しており、かつ、砥石車の車軸が砥石車取付け台の横方向への移動方向と平行であると共に、調整車の車軸が砥石車取付け台の横方向への移動方向に対し所定のアンギュラー角を成していても良い。
また、切込み方向移動手段による砥石車取付け台の切込み方向への移動方向と、横方向移動手段による砥石車取付け台の横方向への移動方向とは直交しており、かつ、砥石車の車軸が砥石車取付け台の横方向への移動方向に対し所定のアンギュラー角を成していると共に、調整車の車軸が砥石車取付け台の横方向への移動方向と平行であるようにしても良い。
また、切込み方向移動手段による砥石車取付け台の切込み方向への移動方向と、横方向移動手段による砥石車取付け台の横方向への移動方向とが所定のアンギュラー角を成しており、かつ、砥石車の車軸が砥石車取付け台の切込み方向に対し直行していると共に、調整車の車軸が砥石車取付け台の横方向への移動方向と平行であるようにしても良い。
なお、本発明では、ブレードの設ける位置は、特にこだわらず、後述する図１に示すように機台上に固定しても良いし、調整車取付け台側、すなわち調整車取付け台上または図１１に示すように調整車取付け台と共に移動するその台座上に設けて、調整車取付け台がブレードと共に砥石車取付け台の方に移動して、ワークを研削砥石に押し当てて研削するように構成しても良い。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明に係るセンタレス研削盤によれば、切込み方向移動手段と横方向移動手段とを連動させて、アンギュラー研削を行う際、研削砥石のワークに対する研削砥石の切込み方向および横方向の移動量を調整することによりワークの円筒面と端面に対する切込み量の割合を設定して研削砥石の切込み角を制御するようにしたため、アンギュラー研削を行う場合でも、円筒面での研削が不安定にならずにワークの円筒面と端面に対する切込み量の割合を自由に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施形態のセンタレス研削盤の正面図である。
【図２】実施形態のセンタレス研削盤の平面図である。
【図３】図２に示すセンタレス研削盤の拡大平面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）それぞれ、図３における砥石車のＡ−Ａ線断面図、調整車のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図３におけるＣ部分の部分拡大図である。
【図６】実施形態のセンタレス研削盤における研削砥石のツルーイング処理の一例を示す簡略平面図である。
【図７】実施形態のセンタレス研削盤における調整砥石のツルーイング処理の一例を示す簡略平面図である。
【図８】実施形態のセンタレス研削盤における調整砥石のツルーイング処理の他の例を示す簡略平面図である。
【図９】センタレス研削盤における他の配置を示す平面図である。
【図１０】センタレス研削盤における他の配置を示す平面図である。
【図１１】ブレードを調整車取付け台側に設けたセンタレス研削盤における他の例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るセンタレス研削盤の実施の形態１〜３について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１および図２に示すように、このセンタレス研削盤Ａは、機台１上に対設された一対の砥石車取付け台２および調整車取付け台３と、この砥石車取付け台２および調整車取付け台３のそれぞれに対向する状態で取付けられた砥石車４および調整車５と、砥石車４と調整車５と間に配設された研削台６と、この研削台６に支持されたワークであるワークＷを載置するブレード７とで概略構成されている。
【００１３】
本実施形態では、砥石車４と調整車５は、いわゆる軸固定系の砥石ユニットで構成している。砥石車４は、図４（ａ）に示すように、砥石車軸８の外周にスラストやラジアル、又はすべりなどの軸受９を介して回転筒体１０が外嵌され、この回転筒体１０の外周には、一方端寄りに回転動用のプーリー部１０ａが周設される一方、中央部位にはダイヤモンド修正刃１１ａが周設された研削砥石１１が周設され、砥石車軸８の両端部位が取付台２に両持状に取付固定されている。
【００１４】
調整車５も、図４（ｂ）に示すように、砥石車４と同様に構成されており、調整車軸１２の外周にラストやラジアル、又はすべりなどの軸受１３を介して回転筒体１４が外嵌され、この回転筒体１４の一方端寄りに回転動用のプーリー部１４ａが周設される一方、中央部位には調整砥石１５が周設されている。更にこの調整車５にあっては、回転筒体１４の他方端寄りに、ダイヤモンド修正刃１６ａが周設された円盤状ロータリ形のロータリーツルアー１６が調整砥石１５と同軸の状態で間隙を存して並列固定され、調整車軸１２の両端部位が取付台３に両持状に取付固定されている。
【００１５】
砥石車取付け台２および調整車取付け台３のそれぞれは、一対の支持部１７，１７を備え、この各支持部１７，１７は、上向き半円受部を有する受側１７ａと下向き半円受部を有する蓋側１７ｂに分割構成されており、砥石車４の砥石車軸８や調整車５の車軸１２の両端部位のそれぞれが、この支持部１７，１７の両半円受部で直径方向から挟んだ状態でボルト１８により両持状に締付固定される。
【００１６】
砥石車４と調整車５のそれぞれは、各回転筒体１０，１４のプーリー部１０ａ，１４ａと、砥石車取付け台２および調整車取付け台３のそれぞれに配設されたモータ１９，２０のプーリー１９ａ，２０ａとの間に掛架されたベルト２１，２１を介してこのモータ１９，２０により回転動するもので、この砥石車４と調整車５のそれぞれは、各支持部１７，１７のボルト（図示せず。）を緩めてベルト２１，２１を外すことにより各砥石車取付け台２および調整車取付け台３から簡易に取り外すことができる。
【００１７】
そして、砥石車取付け台２は、砥石車４側の切込み方向移動手段である駆動モータ２２ａおよびその駆動モータ２２ａで回転するねじ軸（ボールネジ）２３ａにより、研削加工時に砥石車４を砥石車軸８に直交する切込み方向に移動させてワークＷを切込むと共に、砥石車４側の横方向移動手段である駆動モータ２４およびその駆動モータ２４で回転するねじ軸２５により、砥石車４をこの砥石車取付け台２を砥石車軸８の軸線と平行に移動させるように構成されている。なお、本実施形態の説明では、切込み方向移動手段および横方向移動手段を駆動モータ２２ａ，２４やねじ軸２３ａ，２５による移動手段で説明したが、本発明では、これに限らず、リニアモータ等の移動手段でも勿論良い。
【００１８】
その一方、調整車取付け台３は、調整車５側の切込み方向移動手段である駆動モータ２２ｂおよびその駆動モータ２２ｂで回転するねじ軸２３ｂにより、研削加工時に調整車５を調整車軸１２に直交する切込み方向に移動させてワークＷを切込むように構成されている。なお、図１〜図１０に示す例では、砥石車４側に、駆動モータ２２ａやねじ軸２３ａ等からなる切込み方向移動手段と、駆動モータ２４やねじ軸２５等からなる横方向移動手段を設けて、図示しない切込み角制御手段により砥石車４側の切込み方向移動手段と横方向移動手段を連動させてアンギュラー研削を行うものとして説明するため、調整車取付け台３側には、駆動モータ２２ｂやねじ軸２３ｂ、さらには図６〜図８に示す駆動モータ２４ａやねじ軸２５ａ等からなる移動手段は不要で省略し、調整車取付け台３は機台１上に固定するようにしても良い。
【００１９】
そして、このセンタレス研削盤Ａでは、ブレード７上にワークＷを載置して、各砥石車取付け台２および調整車取付け台３それぞれのモータ１９，２０からベルト２１，２１を介して砥石車４及び調整車５を回転動すると共に、駆動モータ２２ａ，２２ｂで回転するねじ軸２３ａ，２３ｂにより各砥石車取付け台２および調整車取付け台３を切込み方向に連動させて移動させつつ砥石車４における研削砥石１１の回転研削力によりワークＷの周面を研作加工する。
【００２０】
なお、研削砥石１１および調整砥石１５等を回転させるモータ１９，２０の制御は、図示しないＮＣ制御部やプログラマブルコントローラ等の砥石回転制御手段が行っている一方、砥石車取付け台２や調整車取付け台３を移動させる駆動モータ２２ａ，２２ｂ，２４の制御は、図示しないＮＣ制御部等の切込み角制御手段が行い、砥石回転制御手段と切込み角制御手段とは１つのＮＣ制御部等が制御するようにしても良い。
【００２１】
ここで、本実施形態のセンタレス研削盤Ａでは、図２および図３、図５に示すように、駆動モータ２２ａおよびねじ軸２３ａによる砥石車取付け台２の切込み方向への移動方向と、駆動モータ２４およびねじ軸２５による砥石車取付け台２の横方向への移動方向とは直交し、かつ、砥石車４の砥石車軸８が砥石車取付け台２の横方向への移動方向と平行であると共に、調整車３の調整車軸１２が砥石車取付け台２の横方向への移動方向、すなわち砥石車４の砥石車軸８の方向に対し所定のアンギュラー角αを成している。
【００２２】
＜アンギュラー研削の動作＞
次に、本実施形態のセンタレス研削盤Ａでは、図示しない切込み角制御手段により、アンギュラー研削を行う場合には、駆動モータ２２ａと駆動モータ２４とを連動させて、ワークＷに対する研削砥石１１の切込み方向と横方向の移動量を調整することにより、ワークＷの円筒面Ｗ１（図５参照。）と端面Ｗ２（図５参照。）に対する切込み量の割合を設定して研削砥石１１の切込み角を制御する。
【００２３】
その際、本実施形態のセンタレス研削盤Ａでは、切込み角制御手段は、例えば、砥石の切込み方向をワークの端面に対してアンギュラー角αを上回る切込み角度に設定して切込み、アンギュラー角αと同じ角度で切り込んだ場合の円筒面Ｗ１と端面Ｗ２との切込み量の割合を端面側に対して増大させることにより、アンギュラー角αを上回る切込み角度に合わせてアンギュラー角αを増大させて研削砥石１１を成形させた場合に起こり得る、ワークＷの円筒面Ｗ１への研削砥石の円錐外周面１１ａ１における上端部と下端部の周速差の影響を増大させずに研削を行うことができる。これにより、本実施形態のセンタレス研削盤Ａでは、アンギュラー研削を行う場合でも、ワークＷの円筒面Ｗ１の研削が不安定にならずに、ワークＷの円筒面Ｗ１を研削できる。
【００２４】
これは、センタレス研削盤Ａでは、アンギュラー角αは、通常、１０度〜２０度くらいまでしか機械の構成上取ることができない。しかし、このセンタレス研削盤Ａのように、駆動モータ２２ａやねじ軸２３ａ等からなる切込み方向移動手段による砥石車取付け台２の切込み方向と、駆動モータ２４やねじ軸２５等からなる横方向移動手段による砥石車取付け台２の横方向への移動方向とが直交し、かつ、切込み角制御手段が切込み方向移動手段による切込み方向と横方向移動手段による砥石車取付け台２の横方向への移動方向の両方向へ連動させる２軸制御を行う場合には、ワークＷの円筒面Ｗ１と端面Ｗ２の切込み量の比率が１：１となる４５度の切込み角度まで角度を大きく取ることができ、このように切込み角度を任意に設定することにより、図５に示すように、研削砥石１１の円錐外周面１１ａ１と円錐端面１１ａ２とがなす角度を変更しないでも、ワークＷに対し切込むことができる。
【００２５】
そのため、本実施形態のセンタレス研削盤Ａによれば、アンギュラー角αに合致した切り込みに対し、通常は必要となる研削砥石１１の円錐外周面１１ａ１と円錐端面１１ａ２とがなす角度等を成形する砥石成形を不要にすることができる。つまり、アンギュラー角αが増大しても、研削砥石１１の円錐外周面１１ａ１の先端角度、すなわち研削砥石１１の円錐外周面１１ａ１と円錐端面１１ａ２とがなす角度を小さくする砥石成形の必要がなくなる。
【００２６】
従って、研削砥石１１の円錐外周面１１ａ１と円錐端面１１ａ２とがなす角度を小さくする砥石成形の必要がなくなるため、ワークＷの円筒面Ｗ１に対する研削砥石１１の回転時における円錐外周面１１ａ１の上端部と下端部の周速差が大きくなることを防止できる。その結果、研削砥石１１の円錐外周面１１ａ１における上端部と下端部の周速差が大きくなると、研削加工が不安定になると共に、砥石磨耗が不均一となり、研削砥石１１のドレス間寿命が短くなる等の問題が生じるが、本実施形態のセンタレス研削盤Ａによれば、ワークＷの円筒面Ｗ１に対する研削砥石１１の円錐外周面１１ａ１における上端部と下端部の周速差が大きくなることを防止でき、研削加工を安定化できと共に、砥石磨耗が均一となり、研削砥石１１のドレス間寿命を延ばすことができる。
【００２７】
＜ツルーイング処理＞
次に、本実施形態のセンタレス研削盤Ａにおけるツルーイング処理について説明する。
【００２８】
本実施形態のセンタレス研削盤Ａでは、砥石車４の研削砥石１１や調整車５の調整砥石１５の表面状態や形状を修正するツルーイング処理は、調整車取付け台３側の調整車５に装着したロータリーツルアー１６によって行う。
【００２９】
つまり、本実施形態のセンタレス研削盤Ａでは、調整車５に調整砥石１５と同軸上にロータリーツルアー１６が取付けられているため、ワークのＷの研削に使用する研削砥石１１を切込み方向に移動させる駆動モータ２２ａやねじ軸２３ａ等からなる切込み方向移動手段と、横方向に移動させる駆動モータ２４やねじ軸２５等からなる横方向移動手段とを連動させることによって、研削砥石１１を任意なアンギュラー角度αに対応した形状にツルーイングする。
【００３０】
具体的には、横方向に移動させる駆動モータ２４やねじ軸２５等からなる横方向移動手段によって調整砥石１５からロータリーツルアー１６の方向へ研削砥石１１を移動させると共に、駆動モータ２２ａやねじ軸２３ａ等からなる切込み方向移動手段によって研削砥石１１をロータリーツルアー１６の方向へ移動させて、図６に示すように、ロータリーツルアー１６によって研削砥石１１をツルーイング処理して研削砥石１１の形状を整える。なお、ツルーイング処理（形直し）に、ドレッシング処理（目直し）を含むようにしても良い。
【００３１】
そのため、本実施形態のセンタレス研削盤Ａでは、研削砥石１１を切込み方向に移動させる駆動モータ２２ａやねじ軸２３ａ等からなる切込み方向移動手段と、横方向に移動させる駆動モータ２４やねじ軸２５等からなる横方向移動手段とを連動させることによって、研削砥石１１を任意なアンギュラー角度αに対応した形状にツルーイングするため、ツルーイング処理の際に、ブレード７がロータリーツルアー１６と干渉しない位置でツルーイング処理を行う事が出来て、ツルーイング処理が容易になる。
【００３２】
また、調整車５における調整砥石１５のドレッシング処理は、図７に示すように、研削砥石１１を切込み方向に移動させる駆動モータ２２ａやねじ軸２３ａ等からなる切込み方向移動手段と、横方向に移動させる駆動モータ２４やねじ軸２５等からなる横方向移動手段とを連動させることによって、図７に示すように、調整砥石１５に研削砥石１１を接触させて、砥石車４の研削砥石１１によって調整砥石１５に対してドレッシング処理を行なう。また、図７に示すように、調整車５側の調整車取付け台３に、駆動モータ２４ａとねじ軸２５ａによる横方向移動手段が配設されている態様にあっては、砥石車４の研削砥石１１に対してこの調整車取付け台３を制御移動させて研削砥石１１及び調整砥石１５をドレッシングする手段を採ることや、両砥石車取付け台２および調整車取付け台３の切込み方向移動手段と横方向移動手段を併用する手段もある。
【００３３】
さらに、図８に示すように、調整車５の構成と同様に、砥石車４における回転筒体１０に研削砥石１１と同軸の状態で、かつ、一定間隔を空けてロータリーツルアー１６’を並列固定し、駆動モータ２２ａやねじ軸２３ａ等からなる切込み方向移動手段と、横方向に移動させる駆動モータ２４やねじ軸２５等からなる横方向移動手段とを連動させることによって、この砥石車４のロータリーツルアー１６’を移動させて、調整車５の調整砥石１５をドレッシングするようにしても良い。なお、これは、研削砥石１１の周面が段状などであって、研削砥石１１をドレッサとして使用しにくい場合に好適である。また、この調整砥石１５は、砥石車側砥石車取付け台２に取付けたバイト式ドレス工具（図示せず。）を、駆動モータ２２ａやねじ軸２３ａ等からなる切込み方向移動手段と、横方向に移動させる駆動モータ２４やねじ軸２５等からなる横方向移動手段とを連動させることによって調整砥石１５の方に移動させて、ドレッシングする手段もある。
【００３４】
この実施例における砥石車４と調整車５は、前記のごとくいわゆる軸固定系砥石ユニットであるが、勿論軸回転系砥石ユニットにおいても同様である。
【００３５】
なお、この実施形態のセンタレス研削盤Ａでは、図２および図３、図５に示すように、駆動モータ２２ａおよびねじ軸２３ａによる砥石車取付け台２の切込み方向への移動方向と、駆動モータ２４およびねじ軸２５による砥石車取付け台２の横方向への移動方向とは直交し、かつ、砥石車４の砥石車軸８が砥石車取付け台２の横方向への移動方向と平行であると共に、調整車３の調整車軸１２がその砥石車取付け台２の横方向への移動方向、すなわち砥石車４の砥石車軸８の方向に対し所定のアンギュラー角αを成すように配設して説明したが、本発明では、これに限らず、図９に示すセンタレス研削盤Ｂや、図１０に示すセンタレス研削盤Ｃのように配設しても良い。
【００３６】
つまり、図９に示すセンタレス研削盤Ｂでは、駆動モータ２２ａやねじ軸２３ａ等からなる切込み方向移動手段による砥石車取付け台２の切込み方向への移動方向と、駆動モータ２４やねじ軸２５等からなる横方向移動手段による砥石車取付け台２の横方向への移動方向とが直交しており、かつ、砥石車４の砥石車軸８が砥石車取付け台２の横方向への移動方向に対し所定のアンギュラー角αを成して配置する共に、調整車５の調整車軸１２が砥石車取付け台２の横方向への移動方向と平行、すなわち砥石車取付け台２の切込み方向と垂直になるように配設する。
【００３７】
また、図１０に示すセンタレス研削盤Ｃでは、駆動モータ２２ａやねじ軸２３ａ等からなる切込み方向移動手段による砥石車取付け台２の切込み方向への移動方向と、駆動モータ２４やねじ軸２５等からなる横方向移動手段による砥石車取付け台２の横方向への移動方向とが所定のアンギュラー角αを成しており、かつ、砥石車４の砥石車軸８が砥石車取付け台２の切込み方向に対し直行していると共に、調整車５の調整車軸１２が砥石車取付け台２の横方向への移動方向と平行になるように配設する。
【００３８】
なお、本実施形態の説明では、ブレード６は、図１に示すように研削台６を介して機台１上に固定して説明したが、本発明では、これに限らず、例えば、図１１に示すように調整車取付け台３または調整車取付け台３と共に移動するその台座上に研削台６を介して設けるようにして、駆動モータ２２ｂやねじ軸２３ｂ等からなる切込み方向移動手段と、横方向に移動させる駆動モータ２４ａやねじ軸２５ａ等からなる横方向移動手段とを連動させることによって、調整車取付け台３をブレード６と共に砥石車取付け台２の方に移動させ、ワークＷを研削砥石１１に押し当ててアンギュラー研削するように構成しても勿論良い。この場合、図１１に示すように、駆動モータ２２ａおよびねじ軸２３ａや、駆動モータ２４およびねじ軸２５は省略して、砥石車取付け台２を機台１上に移動しないよう固定しても良いし、上述した図１〜図１０に示すように駆動モータ２２ａおよびねじ軸２３ａや、駆動モータ２４およびねじ軸２５は残しておきアンギュラー研削の際にそれらを動作させないようにしても良い。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ，Ｂ，Ｃ…センタレス研削盤
Ｗ…ワーク
１…機台
２…砥石車取付け台
３…調整車取付け台
４…砥石車
５…調整車
６…研削台
７…ブレード
８…砥石車軸
１１…研削砥石
１２…調整車軸
１５…調整砥石
１６…ロータリードレッサ
１７…支持部
２２ａ…駆動モータ（切込み方向移動手段）
２２ｂ…駆動モータ（切込み方向移動手段）
２３ａ…ねじ軸（切込み方向移動手段）
２３ｂ…ねじ軸（横方向移動手段）
２４…駆動モータ（横方向移動手段）
２４ａ…駆動モータ（横方向移動手段）
２５…ねじ軸（横方向移動手段）
２５ａ…ねじ軸（横方向移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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