(57)【要約】【課題】光ビーム走査装置を備え、該光ビーム走査装置に設けられた不揮発性メモリに記憶されている該光ビーム走査装置固有の制御データを制御部へ転送して、該光ビーム走査装置の光源の点灯制御に用いる画像形成装置において、システムの立ち上げに不要な制御データの転送を防止して、システムの立ち上げ時間を短縮することである。【解決手段】画像形成装置の電源がオンになると、不揮発性メモリから、ＬＤ制御部用の制御データ、プリンタ制御部用の制御データを転送する（Ｓ１１、Ｓ１３）。転送が終了したら、印刷準備を行う（Ｓ１５）。印刷設定に依存する光量設定データは、必要な時に転送する。【選択図】図１３
2014177027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム走査装置固有の制御データが記憶されている不揮発性メモリを有する前記光ビーム走査装置と、前記制御データに基づいて、前記光ビーム走査装置の光源の点灯制御を行う制御部と、前記制御データを前記不揮発性メモリから読み出して前記制御部へ転送する転送手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成装置の電源がオンになったとき、前記転送手段は、前記制御データの内、システムの立ち上げに必要な制御データのみを前記制御部へ転送する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記制御部は、前記光ビーム走査装置に設けられた光源制御部と、前記光ビーム走査装置外の画像形成装置内に設けられた本体制御部とを有し、
前記転送手段は、前記システムの立ち上げに必要な制御データの内の光量制御データを前記光源制御部へ転送し、光量制御データ以外の制御データを前記本体制御部へ転送する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載された画像形成装置において、
前記画像形成装置の電源がオンの状態で前記光源制御部の電源のオフ、オンが行われたとき、前記転送手段は、前記光量制御データを前記光源制御部へ転送する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記制御部に転送された制御データが変更されたとき、前記不揮発性メモリに記憶されている制御データを前記変更された制御データにより更新する手段を有する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項２に記載された画像形成装置において、
前記光量制御データ以外の制御データは、主走査画像位置補正データ、副走査画像位置補正データ、主走査倍率補正データの少なくとも１つを含む、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記不揮発性メモリに、システムの立ち上げに必要な制御データ以外のデータとして、印刷設定により必要となる制御データが記憶されている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビーム走査装置を備えた電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビーム走査装置を備えた電子写真方式の画像形成装置では、光ビームの光源であるレーザダイオード（以下、ＬＤ）を画像データに基づいて点灯させて感光体を露光して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してトナー像を形成し、このトナー像を用紙などの記録体に転写して記録体上に画像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置として、光ビーム走査装置に設けた不揮発性メモリに、ビーム位置補正値、倍率補正値、ビームパワー補正値などの、光ビーム走査装置固有の制御データを予め記憶しておき、電源オン時や画像形成時に、画像形成装置のプリンタ制御部（本体制御部）が制御データを読み出し、ＬＤの点灯制御に用いるものがある(特許文献１)。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、プリンタ制御部が多量の制御データを読み出すため、読出にかかる時間（以下、読出時間）が長くなり、かつプリンタ制御部内のＣＰＵの負荷が大きいという問題がある。近年の高速化、高解像度化に伴うビーム数の増加によって制御データの量が増えているため、これが大きな問題となっている。
【０００５】
他方、このようなＣＰＵの負荷を低減する技術として、不揮発性メモリに記憶されているシェーディング補正情報や画素欠陥情報などの制御データを、ハードウェア構成のメモリ読出制御回路により、電源オン時に自動的（ハード的）に読み出してレジスタに設定することが知られている（特許文献２）。従って、この技術を上述した画像形成装置に適用すれば、読出時間の短縮及びＣＰＵの負荷を低減できると考えられる。
【０００６】
しかしながら、上述した画像形成装置において、制御データの読出及びレジスタ設定を行う手段を、ソフトウェア制御を行うＣＰＵからハードウェア構成のメモリ読出制御回路に代えるだけでは、下記の問題を解決することは出来ない。
【０００７】
上述した制御データの中には、電源をオンした時にシステムの立ち上げに必要なもの、システムの立ち上げ後の画像形成時に必要なもの、光ビーム走査装置の交換時に必要なもの等がある。従って、これらの制御データの全てを電源オン時にプリンタ制御部へ転送したのでは、システムの立ち上げに不要な制御データを転送することになるため、結果としてシステムの立ち上げに時間がかかるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、光ビーム走査装置を備え、該光ビーム走査装置に設けられた不揮発性メモリに記憶されている該光ビーム走査装置固有の制御データを制御部へ転送して、該光ビーム走査装置の光源の点灯制御に用いる画像形成装置において、システムの立ち上げに不要な制御データの転送を防止して、システムの立ち上げ時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、光ビーム走査装置固有の制御データが記憶されている不揮発性メモリを有する前記光ビーム走査装置と、前記制御データに基づいて、前記光ビーム走査装置の光源の点灯制御を行う制御部と、前記制御データを前記不揮発性メモリから読み出して前記制御部へ転送する転送手段と、を備えた画像形成装置であって、前記画像形成装置の電源がオンになったとき、前記転送手段は、前記制御データの内、システムの立ち上げに必要な制御データのみを前記制御部へ転送する、画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光ビーム走査装置を備え、該光ビーム走査装置に設けられた不揮発性メモリに記憶されている該光ビーム走査装置固有の制御データを制御部へ転送して、該光ビーム走査装置の光源の点灯制御に用いる画像形成装置において、システムの立ち上げに不要な制御データの転送を防止して、システムの立ち上げ時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体的な構成を概略的に示す縦断正面図である。
【図２】図１における光ビーム走査装置の概略構成を示す図である。
【図３】図１における光ビーム走査装置の概略平面図である。
【図４】本発明の実施形態における光ビーム走査装置の制御系の構成について説明するための図である。
【図５】図４におけるＶＣＯクロック発生部の構成を説明するための図である。
【図６】図４における書出開始位置制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】図６における主走査レジスト信号発生部の動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図６における副走査ゲート信号発生部の動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図９】図４における書出開始位置制御部の前段の構成について説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態における画像位置ずれ補正用パターンについて説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態における画像位置ずれ補正の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図４における制御データ記憶部のアドレスマップを示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の電源オン時の制御フローを示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の前ドアを閉じた時の制御フローを示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の印刷時の制御フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
〈画像形成装置の構成〉
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体的な構成を概略的に示す縦断正面図である。
【００１３】
この画像形成装置は、電子写真方式を利用したタンデム型のフルカラー画像形成装置であり、装置本体１の略中央には画像形成部（プリンタエンジン）２が設けられ、その直下には給紙装置となる給紙部３が設けられている。
【００１４】
給紙部３は例えば各々用紙収納部となる４段の給紙カセット４ａ〜４ｄを備えている。これらの給紙カセット４ａ〜４ｄは装置本体１に対して前後方向（図面上、紙面表裏方向）に引出・収納自在に設けられている。給紙カセット４ａ〜４ｄには、サイズ（Ｂ５、Ａ４、Ｂ４）や向き（縦、横）の異なる用紙がセットされる。
【００１５】
また、画像形成部２の上方には、原稿画像を読み取る読取部（スキャナ）５が設けられている。さらに、画像形成部２の用紙搬送方向下流側（図面上、左側）には画像形成済みの用紙６が排紙される排紙トレイ７が設けられている。なお、画像形成部２の用紙搬送方向上流側（図面上、右側）には用紙６を手差し給紙させるための用紙収納部である手差しトレイ８が設けられている。
【００１６】
画像形成部２では、無端状のベルトからなる中間転写ベルト９の上方に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用の複数の作像部１０が並置されている。各々の作像部１０では、色毎に設けられたドラム状の感光体１１の外周に沿って、帯電器１２、現像ユニット１３、クリーニングユニット１４などの電子写真プロセス部材或いは装置が配置されている。作像部１０の上方には、感光体１１の表面に画像情報に応じたレーザ光を照射する光ビーム走査装置１５が配置されている。
【００１７】
帯電器１２は感光体１１の表面に帯電処理を行い、光ビーム走査装置１５は帯電された感光体１１の表面にレーザ光からなる光ビームを照射する。現像ユニット１３は光ビームによる露光で感光体１１の表面に形成された静電潜像をトナーで現像して可視化し、クリーニングユニット１４は転写後に感光体１１の表面に残留したトナーを回収する。
【００１８】
作像プロセスは以下のように実行される。まず、中間転写ベルト９上に色毎の画像が順次に作像され、中間転写ベルト９上に４色が重畳されて１つのカラー画像が形成される。その際、最初に、イエロー（Ｙ）の作像部で、イエロー（Ｙ）のトナーを現像し、中間転写ベルト９に転写する。次に、マゼンタ（Ｍ）の作像部で、マゼンタのトナーを現像し、中間転写ベルト９に転写する。次に、シアン（Ｃ）の作像部で、シアンのトナーを現像し、中間転写ベルト９上に転写し、最後に、ブラック（Ｋ）のトナーを現像し、中間転写ベルト９上に転写し、４色が重畳されたフルカラーのトナー画像が形成される。そして、中間転写ベルト９上に転写されたフルカラーのトナー画像は、給紙部３から給紙されてきた用紙６に転写装置１１６で転写され、定着部１１７によって定着された後、排紙ローラ１１８によって排紙トレイ７に排紙される。
【００１９】
また、読取部５では、コンタクトガラス１３１上に載置される原稿（図示せず）の読取走査を行うために、原稿照明用光源とミラーを搭載した第１及び第２の走行体１３２及び１３３が往復移動する。
【００２０】
この走行体１３２及び１３３の走査により原稿から反射した光は、レンズ１３４によって後方に設置されているＣＣＤ１３５の結像面に集光され、ＣＣＤ１３５によって画像信号として読み込まれる。
【００２１】
この読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理される。そして、画像処理された信号に基づいて、光ビーム走査装置１５内のＬＤ（図示せず）の発光により感光体１１の表面が露光され、静電潜像が形成される。
【００２２】
また、読取部５の上部には、原稿を自動的にコンタクトガラス１３１上に搬送する自動原稿搬送装置１３６が搭載されている。また、図示を省略したが、中間転写ベルト９の搬送方向におけるイエロー（Ｙ）用の作像部の下流に対向する位置には、中間転写ベルト９上に形成された画像位置ずれ補正用パターン（後述）を検出するための光学センサが配置されている。
【００２３】
なお、本実施形態のフルカラー画像形成装置は、上述した複写機としての機能の他に、ファクシミリの機能、プリンタの機能、及びスキャナの機能を有する多機能の画像形成装置（複合機：ＭＦＰ）である。どの出力アプリによる画像形成も上述した画像形成プロセスによって用紙６上に画像が形成され、排紙トレイ７に排紙される。
【００２４】
〈光ビーム走査装置の構成〉
図２は、図１における光ビーム走査装置１５の概略構成を示す図であり、図３は、図１における光ビーム走査装置の概略平面図である。これらの図において、左右一対の構成要素の内、左側の構成要素のみに参照符号が付されている。
【００２５】
図２に示すように、光ビーム走査装置１５は、１つのポリゴンミラー１６を用いて、ポリゴンミラー１６の面の上方と下方で異なる色の光ビームを偏向走査させることで、４色分の光ビームがそれぞれの感光体（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）上を走査する。
【００２６】
また、図２、図３に示すように、画像データに応じて駆動変調されることで選択的に光ビームを出射するＬＤ制御ボード２０上の光源であるＬＤから出射された各色に対応する光ビームは、シリンドリカルレンズ２１を通り、ポリゴンミラー１６によって偏向され、ｆθレンズ１７を通り、折り返しミラー１８，１９などで反射し、感光体上を走査する。ＬＤ制御ボード２０上の上側のＬＤからの光ビームはポリゴンミラー１６の上側の反射面に、下側のＬＤからの光ビームはポリゴンミラー１６の下側の反射面に入射する。本実施形態では、１枚のＬＤ制御ボード２０に２色分の画像を書き込むためのＬＤユニットを備えている。
【００２７】
図３に示すように、主走査方向書出し側端部には、同期ミラー２２、同期レンズ２３、同期センサ２４が備わっていて、ｆθレンズ１７を透過した各色の光ビームが同期ミラー２２によって反射し、同期レンズ２３によって集光され、同期センサ２４に入射する。各同期センサ２４は、主走査の書出しタイミングを決定する同期検知信号を検出するための同期検知センサの役割を果たしている。
【００２８】
〈光ビーム走査装置の制御系〉
図４は、本発明の実施形態における光ビーム走査装置の制御系の構成について説明するための図である。この図は１色分の制御系を示しており、画素クロック生成部、同期検知用点灯制御部、書出開始位置制御部は色毎に設けられている。
【００２９】
光ビームが同期センサ２４上を通過することにより、同期センサ２４から同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、画素クロック生成部４７、同期検知用点灯制御部４２、書出開始位置制御部４３に送られる。
【００３０】
画素クロック生成部４７は、基準クロック発生部４６、ＶＣＯクロック発生部４５、及び位相同期クロック発生部４４を備えており、位相同期クロック発生部４４にＸＤＥＴＰが入力され、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成して、書出開始位置制御部４３、同期検知用点灯制御部４２へ送る。
【００３１】
同期検知用点灯制御部４２は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをオンしてＬＤを強制点灯させる。同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるようなタイミングでＬＤを点灯させる。同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出したらＬＤを消灯するようなＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部（光源制御部）３２へ送る。また、同期検知用点灯制御部４２は、各ＬＤの光量制御タイミング信号ＡＰＣを同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて生成し、ＬＤ制御部３２へ送る。この信号は画像書き込み領域外で実行する必要があり、そのタイミングで光量を狙いの光量に制御する。
【００３２】
ＬＤ制御部３２はＡＳＩＣなどのハードウェアで構成されており、ＬＤ強制点灯信号ＢＤ、光量制御タイミング信号ＡＰＣ及び画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに応じてＬＤユニット３１を点灯制御する。そして、ＬＤユニット３１から光ビームが出射し、ポリゴンミラー１６により偏向され、ｆθレンズ１７を通り、感光体１１上を走査する。
【００３３】
ポリゴンモータ制御部４１は、プリンタ制御部（本体制御部）４８からの制御信号により、ポリゴンモータを規定の回転数で回転制御する。プリンタ制御部４８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えており、この画像形成装置全体を制御する。
【００３４】
書出開始位置制御部４３は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫ、及びプリンタ制御部４８からの制御信号等により、画像書出し開始タイミング及び画像幅を決定する主走査レジスト信号ＸＲＧＡＴＥ、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。
【００３５】
第１のセンサ５１、第２のセンサ５２は、中間転写ベルト９上に形成された画像位置ずれ補正用パターン（詳細については図１０を用いて後述する）を検出するための反射型の光学センサであり、検出したパターン情報をプリンタ制御部４８へ送る。プリンタ制御部４８は、位置ずれ量を算出し、補正データを生成し、書出開始位置制御部４３及び画素クロック生成部４７に設定するとともに、制御データ記憶部３３に記憶する。
【００３６】
不揮発性メモリからなる制御データ記憶部３３には、ＬＤユニット３１の光量制御データ、主走査画像位置補正データ、副走査画像位置補正データ、主走査倍率補正データ等（詳細については図１２を用いて後述する）が記憶されている。
【００３７】
操作パネル４９は、キー操作内容、入力内容をプリンタ制御部４８へ送り、プリンタ制御部４８はその内容に応じた制御を行う。また、プリンタ制御部４８からの指示により、各種情報をパネル表示する。
【００３８】
〈ＶＣＯクロック発生部の構成〉
図５は、図４におけるＶＣＯクロック発生部４５の構成について説明するための図である。ＶＣＯクロック発生部４５は、位相比較器６１、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）６２、ＶＣＯ６３、及び１／Ｎ分周器６４を備えている。
【００３９】
基準クロック発生部４６からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、ＶＣＯクロック発生部４５内のＶＣＯ６３の出力であるＶＣＬＫを１／Ｎ分周器６４でＮ分周した信号を位相比較器６１に入力し、位相比較器６１では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行なわれ、誤差成分を定電流出力する。そしてＬＰＦ６２によって不要な高周波成分や雑音を除去し、ＶＣＯ６３へ送る。ＶＣＯ６３ではＬＰＦ６２の出力に依存した発振周波数を出力する。従って、プリンタ制御部４８から基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と分周比：Ｎを可変することで、ＶＣＬＫの周波数を可変できる。ＶＣＬＫの周波数が変わることで、画素クロックＰＣＬＫの周波数も変わる。
【００４０】
〈書出開始位置制御部の構成〉
図６は、図４における書出開始位置制御部４３の構成を示すブロック図である。
書出開始位置制御部４３は、主走査ライン同期信号発生部７１、主走査レジスト信号発生部７２、及び副走査ゲート信号発生部７３を備えている。
【００４１】
主走査ライン同期信号発生部７１は、主走査レジスト信号発生部７２内の主走査カウンタ７４及び副走査ゲート信号発生部７３内の副走査カウンタ７７を動作させるための信号ＸＬＳＹＮＣを生成する。
【００４２】
主走査レジスト信号発生部７２は、ＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫで動作する主走査カウンタ７４と、主走査カウンタ７４のカウンタ値とプリンタ制御部４８からの設定値１（補正データ）を比較し、その比較結果を出力するコンパレータ７５と、コンパレータ７５からの比較結果からＸＲＧＡＴＥを生成するレジスト信号生成部７６で構成されている。主走査レジスト信号発生部７２は画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＲＧＡＴＥを生成する。
【００４３】
副走査ゲート信号発生部７３は、プリンタ制御部４８からの制御信号とＸＬＳＹＮＣとＰＣＬＫで動作する副走査カウンタ７７と、副走査カウンタ７７のカウンタ値とプリンタ制御部４８からの設定値２（補正データ）を比較し、その比較結果を出力するコンパレータ７８と、コンパレータ７８からの比較結果からＸＦＧＡＴＥを生成するゲート信号生成部７９で構成されている。副走査ゲート信号発生部７３は画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。
【００４４】
書出開始位置制御部４３は、主走査については画素クロックＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で、副走査についてはＸＬＳＹＮＣの１周期単位、つまり１ライン単位で書出位置を補正できる。主走査、副走査とも、補正データについては、制御データ記憶部３３に記憶されている。
【００４５】
〈主走査レジスト信号発生部の動作〉
図７は、図６における主走査レジスト信号発生部７２の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００４６】
ＸＬＳＹＮＣによって主走査カウンタ７４がリセットされ、ＰＣＬＫでカウントアップしていき、カウンタ値がプリンタ制御部４８によって設定された設定値１（この場合‘Ｘ’）になったところでコンパレータ７５からその比較結果が出力される。この出力に基づいて、レジスト信号生成部７６によってＸＲＧＡＴＥが‘Ｌ’（有効）になる。ＸＲＧＡＴＥは主走査方向の画像幅分だけ‘Ｌ’となる信号である。
【００４７】
〈副走査ゲート信号発生部の動作〉
図８は、図６における副走査ゲート信号発生部７３の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００４８】
プリンタ制御部４８からの制御信号（画像書込みスタートトリガ信号）で副走査カウンタ７７がリセットされ、ＸＬＳＹＮＣでカウントアップしていき、カウンタ値がプリンタ制御部４８によって設定された設定値２（この場合‘Ｙ'）になったところでコンパレータ７８からその比較結果が出力される。この出力に基づいて、ゲート信号生成部７９によってＸＦＧＡＴＥが‘Ｌ'（有効）になる。ＸＦＧＡＴＥは副走査方向の画像長さ分だけ‘Ｌ'となる信号である。
【００４９】
〈書出開始位置制御部の前段の構成〉
図９は、図４における書出開始位置制御部４３の前段の構成について説明するための図である。
【００５０】
書出開始位置制御部４３の前段にはラインメモリ８１が備わっていて、ＸＦＧＡＴＥ、ＸＲＧＡＴＥのタイミングで、プリンタコントローラ、フレームメモリ、スキャナ等から取り込まれた画像データから、ＰＣＬＫに同期してビーム数分の画像データが出力される。出力された画像データはＬＤ制御部３２へ送られ、そのタイミングでＬＤユニット３１の各ＬＤが点灯する。
【００５１】
〈画像位置ずれ補正用パターン〉
図１０は、本発明の実施形態における画像位置ずれ補正用パターンについて説明するための図である。
【００５２】
画像位置ずれ補正用パターンは、中間転写ベルト９上に各色予め設定されたタイミングで横線及び斜め線画像として形成される。中間転写ベルト９が矢印の方向に動くことにより、各色の横線、斜め線が第１のセンサ５１、第２のセンサ５２により検知され、プリンタ制御部４８へ送られ、ＢＫに対する各色のずれ量（時間）が算出される。主走査方向の画像位置、画像倍率がずれることで斜め線の検出タイミングが変わり、副走査方向の画像位置がずれることで横線の検出タイミングが変わる。
【００５３】
具体的には、主走査方向については、パターンＢＫ１からパターンＢＫ２の時間を基準とし、パターンＣ１からパターンＣ２の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ１２を求める。さらに、パターンＢＫ３からパターンＢＫ４の時間を基準とし、パターンＣ３からパターンＣ４の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ３４を求める。そして、‘ＴＢＫＣ３４−ＴＢＫＣ１２’がシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となるので、その量に相当する分だけ画素クロックの周波数を可変することになる。
【００５４】
また、上記で求めたＴＢＫＣ１２から第１のセンサ５１の位置における倍率誤差補正による時間変化分（補正分）を差し引いたものが、シアン画像のブラック画像に対する主走査ずれとなり、そのずれ量に相当する分だけ書出し開始タイミングを決定するＸＲＧＡＴＥのタイミングの変更を行う。マゼンタ、イエローについても同様である。
【００５５】
副走査方向については、理想の時間をＴcとし、パターンＢＫ１からパターンＣ１の時間をＴＢＫＣ１、パターンＢＫ３からパターンＣ３の時間をＴＢＫＣ３とすると、‘（（ＴＢＫＣ３＋ＴＢＫＣ１）／２）−Ｔｃ’がシアン画像のブラック画像に対する副走査ずれとなる。その量に相当する分だけ書出し開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥのタイミングの変更を行う。マゼンタ、イエローについても同様である。
【００５６】
〈画像位置ずれ補正〉
図１１は、本発明の実施形態における画像位置ずれ補正の手順を示すフローチャートである。
【００５７】
画像位置ずれ補正は、プリンタ制御部４８が実施タイミングを制御し、規定された印刷枚数毎に実施したり、印刷開始前に実施したり、電源投入時に実施したりする。また、ユーザが操作パネル４９から指示することで実施することもできる。
【００５８】
まず、プリンタ制御部４８は、制御データ記憶部３３に記憶されている補正データを内部のレジスタに設定する（ステップＳ１）。後述する図１３に示すフローにより、この補正データが電源投入時に既に設定されていれば改めて実施する必要はない。ここでの補正データは、主走査方向の画像倍率を決定する画素クロック周波数の設定値と、主走査方向の画像位置を決定するＸＲＧＡＴＥの設定値と、副走査方向の画像位置を決定するＸＦＧＡＴＥの設定値である。これらの設定値は、それぞれ画素クロック生成部４７、書出開始位置制御部４３へ送られる。
【００５９】
設定後、図１０に示す画像位置ずれ補正用パターンを中間転写ベルト９上に形成し（ステップＳ２）、第１のセンサ５１、第２のセンサ５２でパターンを検出し（ステップＳ３）、プリンタ制御部４８でブラックに対する各色のずれ量を算出し（ステップＳ４）、補正するか否かを判断する（ステップＳ５）。ここでは、判断の基準をずれ量が補正分解能の１／２以上であるか否かとした。
【００６０】
ずれ量が補正分解能の１／２以上であれば（ステップＳ５：YES）、補正を行う。この補正では、補正データを算出して更新し（ステップＳ６）、その補正データにより制御データ記憶部３３内の補正データを更新し（ステップＳ７）、内部のレジスタに補正データを設定する（ステップＳ８）。その後、印刷動作する場合は、その補正データを使って画像形成動作をすることになる。
【００６１】
ずれ量が補正分解能の１／２未満の場合は（ステップＳ５：NO）、補正を行わない。この場合、補正データの更新は行わない。
【００６２】
このように、補正実行後に制御データ記憶部３３のデータを更新しておくことで、画像形成装置の電源がオンに維持されている時は、プリンタ制御部４８に常に最新のデータが設定されている。また、電源がオフされた場合は、プリンタ制御部４８の設定データがクリアされてしまうが、次に電源をオンした時に、後述する図１３に示すフローにより、最新の補正データがプリンタ制御部４８に設定できることになる。
【００６３】
〈制御データ記憶部のアドレスマップ〉
図１２は、図４における制御データ記憶部３３のアドレスマップを示す図である。
アドレス：００００ｈ〜１０００ｈにはＬＤ制御部用データ、具体的にはＬＤユニット３１を点灯させるための光量制御データを記憶させておく。アドレス：１００１ｈ〜２０００ｈにはプリンタ制御部用データ、具体的には主走査画像位置補正データ、副走査画像位置補正データ、主走査倍率補正データを記憶させておく。アドレス：２００１ｈ〜３０００ｈには印刷時の補正データを記憶させておく。印刷時の補正データとしては、例えば紙種（厚紙など）などの印刷設定により必要となるＬＤ光量設定データ、給紙トレイによって書出開始位置が異なる場合の主走査画像位置補正データなどがある。ここでは、ＬＤ制御部用データ及びプリンタ制御部用データがシステムの立ち上げに必要な制御データであり、印刷時の補正データがそれ以外の制御データ、即ちシステムの立ち上げに不要なデータである。
【００６４】
そして、アドレス：００００ｈ〜１０００ｈについては、ＬＤ制御部用電源がオンした時に、ＬＤ制御部３２が内部のレジスタに自動で転送するようにしておく。ここで、ＬＤ制御部用電源は、画像形成装置の主電源のオンに伴ってオンとなり、ＬＤ制御部３２に電力を供給する電源である。ＬＤ制御部用電源は、画像形成装置の主電源から電力が供給されるので、画像形成装置の主電源のオフに伴ってオフになる。また、画像形成装置の主電源がオンの状態でも、前ドアが開かれるとオフとなり、閉められると再びオンとなる。
【００６５】
アドレス：１００１ｈ〜２０００ｈについては、プリンタ制御部用電源がオンした時にＬＤ制御部３２がプリンタ制御部４８の内部のレジスタに自動で転送するようにしておく。ここで、プリンタ制御部用電源は、画像形成装置の電源オンに伴ってオンとなり、画像形成装置の電源オフに伴ってオフとなる。
【００６６】
アドレス：２００１ｈ〜３０００ｈについては自動転送せず、補正データが必要な時にＬＤ制御部３２若しくはプリンタ制御部４８へ転送するようにしておく。
【００６７】
なお、アドレス、記憶されている制御データは一例であり、それに限るものではない。また、自動転送条件についても一例であり、それに限るものではない。
【００６８】
〈電源オン時の制御フロー〉
図１３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の電源オン時の制御フローを示す図である。
【００６９】
画像形成装置の電源をオンした場合、ＬＤ制御部３２、プリンタ制御部４８とも、電源オフ状態からオン状態になる。ＬＤ制御部３２は、画像形成装置の電源電圧の監視手段を内蔵しており、この監視手段の入力端子に所定のＤＣ電圧（画像形成装置の電源電圧）が入力されると、まず制御データ記憶部３３からＬＤ制御部用データを内部のレジスタに自動転送する（ステップＳ１１）。
【００７０】
ＬＤ制御部３２は、ＬＤ制御部用データの転送終了後（ステップＳ１２：YES）、制御データ記憶部３３からプリンタ制御部用データをプリンタ制御部４８へ自動転送する（ステップＳ１３）。
【００７１】
ＬＤ制御部３２によるプリンタ制御部用データの転送終了後（ステップＳ１４：YES）、プリンタ制御部４８は印刷準備のために必要な各種設定を行い（ステップＳ１５）、印刷待機状態となる。ここでの印刷準備は、ポリゴンモータの回転、ＬＤユニット３１の自動光量制御（ＡＰＣ）など、ＬＤユニット３１の点灯制御に関するものである。
【００７２】
このように、転送手段としてのＬＤ制御部３２はプリンタ制御部４８からの指示なく制御データを自動転送するため、プリンタ制御部４８の負荷を低減できる。また、印刷準備に必要な最小限のデータのみを転送するため、必要最小限の時間で準備が終了する。
【００７３】
なお、ステップＳ１１とＳ１３の順序は逆でもよい。また、例えば、感光体１１の回転制御や定着部１１７のウォームアップなど、ＬＤの点灯と関係ない印刷準備については、データ転送期間に実施しても良い。これらの印刷準備の完了により、システムの立ち上げが完了する。
【００７４】
〈前ドアを閉じた時の制御フロー〉
図１４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の前ドアを閉じた時の制御フローを示す図である。
【００７５】
画像形成装置の前ドアを開けた場合、ＬＤを完全消灯する必要があるため、ＬＤ制御部用電源がオフされる。これにより、ＬＤ制御部３２内のレジスタに設定されていた制御データ（光量制御データ）が消去されるため、再設定が必要になる。但し、プリンタ制御部用電源についてはオフされないので、設定された制御データは消去されず、再設定は不要である。
【００７６】
そこで、前ドアを開けてＬＤ制御部用電源のみをオフした後、前ドアを閉じてＬＤ制御部用電源のみオンした場合、ＬＤ制御部３２はプリンタ制御部４８からの指示なく、制御データ記憶部３３からＬＤ制御部用データを内部のレジスタに自動転送する（ステップＳ２１）。転送終了後（ステップＳ２２：YES）、印刷準備のために必要な各種設定を行い（ステップＳ２３）、印刷待機状態になる。
【００７７】
ＬＤ制御部３２はプリンタ制御部４８からの指示なく制御データを転送するため、プリンタ制御部４８の負荷を低減できる。また、印刷準備に必要な最小限のデータのみを転送するため、必要最小限の時間で印刷準備が完了する。
【００７８】
〈印刷時の制御フロー〉
図１５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の印刷時の制御フローを示す図である。
【００７９】
操作パネル４９のスタートキーが押下された場合、まず、ポリゴンモータ制御部４１がプリンタ制御部４８からの指示に基づいて、ポリゴンモータを規定の回転数で回転させ（ステップＳ３１）、次に、ＬＤ制御部３２が、制御データ記憶部３３に記憶してある制御データを必要に応じて各制御部（ＬＤ制御部３２、プリンタ制御部４８）に設定する（ステップＳ３２）。
【００８０】
ここで設定する制御データは、図１２のアドレス：２００１ｈ〜３０００ｈに記憶されている補正データに相当するものであり、例えば印刷用の光量設定データである。画像形成装置の電源オン時に設定済みの補正データ、例えば、主走査画像位置補正データ、副走査画像位置補正データ、主走査倍率補正データについては、色ずれ補正制御によって補正データが更新されていれば、ここで再設定することになる。ただし、色ずれ補正データが更新された場合に制御データ記憶部３３に記憶されている補正データを更新し、さらにプリンタ制御部４８の内部レジスタに設定しておくので（図１１のステップＳ７、Ｓ８）、更新後に電源をオンにして最新の補正データを転送、設定した場合は、ここで再設定する必要はない。
【００８１】
次いで、同期検知信号を出力するためのＬＤ点灯、各ＬＤが規定光量で点灯できる状態にするためのＡＰＣ（自動光量制御）動作を行う（ステップＳ３３）。その後、画像形成動作を実行し（ステップＳ３４）、次の画像がなければ各ＬＤを消灯し（ステップＳ３５：NO→ステップＳ３６）、ポリゴンモータを停止し（ステップＳ３７）、終了する。
【００８２】
このように、本発明の実施形態に係る画像形成装置は下記(１)〜（４）の特徴を有する。
（１）画像形成装置の電源をオンにした時（電源立ち上げ時）、システムの立ち上げ（印刷準備）に必要な制御データのみを制御データ記憶部３３から読み出し、ＬＤ制御部３２、プリンタ制御部４８へ転送するので、システムの立ち上げに不要な制御データの転送を防止し、システムの立ち上げ時間を短縮することができる。
（２）このシステムの立ち上げに必要な制御データの転送を、ＬＤ制御部３２がプリンタ制御部４８からの指示を受けることなく、自動的に実行するので、プリンタ制御部４８の負荷を低減することができる。
（３）前ドアの開閉により、ＬＤ制御部用電源のみがオンからオフ、オフからオンへと変化した場合、ＬＤ制御部用電源のオフにより消去されたＬＤ制御部用データのみを自動転送するので、前ドアを閉めてから印刷を再開するまでの時間を短縮することができる。
（４）転送した制御データを変更した場合には、電源がオフされる前に制御データ記憶部３３に転送して、記憶されている制御データを更新するので、電源立上げ時に常に最新の制御データを自動転送でき、変更情報を別途記憶しておく必要がない（別の不揮発性メモリが不要）。また、印刷時に設定する必要がなくなり、印刷開始までの時間を短縮できる。
【符号の説明】
【００８３】
１５…光ビーム走査装置、３２…ＬＤ制御部、３３…制御データ記憶部、４３…書出開始位置制御部、４７…画素クロック生成部、４８…プリンタ制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２００６−６８９２７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７８５６０号公報
【図１】
2014177027.tif 000003
【図２】
2014177027.tif 000004
【図３】
2014177027.tif 000005
【図４】
2014177027.tif 000006
【図５】
2014177027.tif 000007
【図６】
2014177027.tif 000008
【図７】
2014177027.tif 000009
【図８】
2014177027.tif 000010
【図９】
2014177027.tif 000011
【図１０】
2014177027.tif 000012
【図１１】
2014177027.tif 000013
【図１２】
2014177027.tif 000014
【図１３】
2014177027.tif 000015
【図１４】
2014177027.tif 000016
【図１５】
2014177027.tif 000017