(57)【要約】【課題】チェーン収容部のチェーン収容効率を高めること。【解決手段】パレットの一端に接続されたチェーンと、駆動スプロケットと、チェーンの他端側が収容されるチェーン収容部とを有する搬送装置に設けられるチェーン揺動装置において、チェーン収容部に対して相対的に固定される支点部と、駆動スプロケットの下方側のチェーンと接触し、パレットの上昇に伴ってこのチェーンが下方に移動すると、支点部に対して少なくとも水平方向に搖動する揺動部とを備える。【選択図】図２
2014177818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットの一端に接続されたチェーンと、前記チェーンが巻き掛けられた駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの下方に設けられ前記駆動スプロケットの回転により前記パレットを上昇させたときに前記チェーンの他端側が収容されるチェーン収容部とを有する搬送装置に設けられ、
前記チェーン収容部に対して相対的に固定される支点部と、
前記駆動スプロケットの下方側の前記チェーンと接触し、前記パレットの上昇に伴って当該チェーンが下方に移動すると、前記支点部に対して少なくとも水平方向に揺動する揺動部と
を備えることを特徴とするチェーン揺動装置。
【請求項２】
前記揺動部は、屈曲した弾性板により形成され、
前記弾性板の一端が前記支点部により固定されていることを特徴とする請求項１に記載のチェーン揺動装置。
【請求項３】
前記弾性板における少なくとも一つの屈曲頂点が前記チェーンと接触し、当該屈曲頂点の上方側に形成される傾斜部に、前記パレットの上昇に伴って下方に移動するときの前記チェーンが接触することを特徴とする請求項２に記載のチェーン揺動装置。
【請求項４】
パレットの一端に接続されたチェーンと、
前記チェーンが巻き掛けられた駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケットの下方に設けられ前記駆動スプロケットの回転により前記パレットを上昇させたときに前記チェーンの他端側が収容されるチェーン収容部と、
前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチェーン揺動装置と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の複数の搬送装置を備え、
前記パレットには自動車が載せられることを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はチェーン揺動装置、パレットが昇降可能な搬送装置に関する。特に自動車を載せるパレットが昇降可能な立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、上下に二つ以上の搬送物設置スペースが設けられ、各搬送物設置スペースに対する搬送物の搬送を行うべく、搬送物を載せるパレットが昇降可能に設けられた搬送装置が提供されている。典型的には、自動車を駐車するための駐車装置として、上下に二つ以上の駐車スペースが設けられ、各駐車スペースに対する自動車の入出庫を行うべく、自動車を載せるパレットが昇降可能に設けられた立体駐車装置が提供されている。
【０００３】
この種の搬送装置には、駆動源からの駆動を受けて回転する駆動スプロケットと、該駆動スプロケットに巻き掛けられるとともに、一端側がパレットに連結されたチェーンとを備え、スプロケットの回転でチェーンを移動させることでパレットを昇降させるように構成されたものがある。また、この種の立体駐車装置には、一端がパレットの一端部（パレット上の自動車のフロント側に位置する一端部）に連結された左右一対のチェーン（前側吊下チェーン）と、一端がパレットの長手方向の他端部（パレット上の自動車のリア側に位置する多端部）に連結された左右一対のチェーン（後側吊下チェーン）と、各チェーンが巻き掛けられる四つの駆動スプロケットとを備え、各駆動スプロケットでチェーンを長手方向に移動させることでパレットを昇降させるように構成されたものもある。
【０００４】
そして、この種の搬送装置には、パレットを上昇させるときに、スプロケットによって他端側に向けて送られる余剰なチェーンを収容するためのチェーン収容部を備えたものがある。かかるチェーン収容部は、チェーンを収容する内部空間を画定した箱状をなし、前記駆動スプロケット、又は駆動スプロケットとは別に設けられた回転自在な従動スプロケットから垂下する余剰なチェーンが内部空間に導入されるように上部開口が形成されている。
【０００５】
ところで、チェーン収容部がチェーンを収容するとき、チェーンが不特定の方向に折れ曲がって内部で無造作に積み重なり、予定していた長さのチェーンを収容できず、チェーンがチェーン収容部から溢れてしまうことがある。このようなチェーンの無造作な積み重なりを防ぐために、チェーン収容部の内部底面に上方に向けて突設された、チェーン崩し手段が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１３６９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図５は、従来の搬送装置におけるチェーンを含んだチェーン収容部の断面の模式図を示している。チェーン収容部２００６に上記チェーン崩し手段２０１６等を設けても、チェーン収容部２００６内でチェーンが存在しない部分Ｅを形成しつつ、チェーンが積み重なって収容される場合がある（以下、「柱状化」という）。そこで、柱状化が発生しても全てのチェーンが収容できるようにするため、チェーン収容部の容積を、チェーン収容部に収納すべきチェーンの容積よりも、余裕を大きく持たせた設計にする必要があった。
【０００８】
本発明は、上述の問題を解決するもので、チェーン収容部のチェーン収容効率を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態によると、パレットの一端に接続されたチェーンと、前記チェーンが巻き掛けられた駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの下方に設けられ前記駆動スプロケットの回転により前記パレットを上昇させたときに前記チェーンの他端側が収容されるチェーン収容部とを有する搬送装置に設けられ、前記チェーン収容部に対して相対的に固定される支点部と、前記駆動スプロケットの下方側の前記チェーンと接触し、前記パレットの上昇に伴って当該チェーンが下方に移動すると、前記支点部に対して少なくとも水平方向に揺動する揺動部を備える、チェーン揺動装置が提供される。
【００１０】
別の好ましい態様において、前記揺動部は、屈曲した弾性板により形成され、前記弾性板の一端が前記支点部により固定されていてもよい。
【００１１】
別の好ましい態様において、前記弾性板における少なくとも一つの屈曲頂点が前記チェーンと接触し、当該屈曲頂点の上方側に形成される傾斜部に、前記パレットの上昇に伴って下方に移動するときの前記チェーンが接触してもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態によると、パレットの一端に接続されたチェーンと、前記チェーンが巻き掛けられた駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの下方に設けられ前記駆動スプロケットの回転により前記パレットを上昇させたときに前記チェーンの他端側が収容されるチェーン収容部と、上記記載のチェーン揺動装置とを備える搬送装置が提供される。
【００１３】
本発明の一実施形態によると、複数の上記記載の搬送装置を備え、前記パレットには自動車が載せられる駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、チェーン収容部のチェーン収容効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る立体駐車装置の概略側面図を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係るチェーン収容装置の断面の模式図を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係るチェーン揺動装置の概略図を示す。
【図４】本発明の変形例に係るチェーン揺動装置の概略図を示す。
【図５】従来のチェーン収容部の断面の模式図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態＞
以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。ただし、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【００１７】
［駐車装置の構成］
図１に本発明の一実施形態に係る立体駐車装置の概略側面図を示す。図１は駐車装置を側面（入出庫がある面を正面とする場合）から見た概略図である。
【００１８】
駐車装置１００は支柱１０２によって主構造体が構成され、主構造体の中に車両を載置するパレット１０４が設置されている。パレット１０４は昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両を縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これによって、支柱１０２によって形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成している。
【００１９】
主構造体により、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両を収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式等が採用されている。
【００２０】
図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車空間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設けられている態様を示している。駐車空間Ｐ２，Ｐ３、Ｐ４のパレット１０４が昇降可能に設けられている。
【００２１】
駐車装置１００は、駐車空間Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に、昇降機１０６−２、１０６−３、１０６−４（以下、それぞれを区別しない場合には、昇降機１０６という）をそれぞれ備えている。昇降機１０６は、電動モータ等の駆動源（図示せず）からの駆動を受けて回転する駆動スプロケット１２０、駆動スプロケット１２０にまき掛けられるとともに回転自在な従動スプロケット１２４を介して一端側がパレット１０４に連結されたチェーン（複数のリンクプレートをピン結合したローラチェーン）１２６（前側吊下チェーン）、駆動スプロケット１２２（図示せず）にまき掛けられるとともに一端側がパレット１０４に連結されたチェーン１２８（後側吊下チェーン）がある。駆動スプロケット１２０、１２２、従動スプロケット１２４、チェーン１２６，１２８は、車両の反対側（図１の紙面奥側）にも同様に設置されている。パレット１０４は、駆動スプロット１２０、１２２を回転させることによって、パレット１０４を昇降させることができる。
【００２２】
上述のように、１台のパレット１０４につき４個の駆動スプロットが設置されている。これら駆動プロスケットは、互いに回転軸心を異にしてもよいが、本実施形態においては、共通の駆動源からの駆動で回転するように、全ての駆動スプロケットが共通の軸体に取り付けられて回転軸心が同心になっている。
【００２３】
チェーン１２６は、一端がパレット１０４に連結されており、パレット１０４の連結部１０４１から駆動スプロケット１２０までの間の部分は、荷重がかかっている。一方、チェーン１２６の他端側、すなわち駆動スプロケット１２０に対してパレット１０４の連結部１０４１と反対側は、荷重がかかっておらず、駆動スプロケット１２０から垂下した状態になっている。この部分のチェーンを以下「余剰チェーン」という。
【００２４】
パレット１０４を上昇させるために、駆動スプロケット１２０、１２２を回転させると、余剰チェーンが増加する。余剰チェーンを順次収容するために、昇降機１０６−２、１０６−３、１０６−４に対応して、チェーン収容部２０６−２、２０６−３、２０６−４を備えている。
【００２５】
［チェーン揺動装置の構成］
図２に本発明の一実施形態に係るチェーン収容装置２００の概略図を示す。図２はチェーン収容装置２００を側面（図１と同じ方向）から見た概略図である。
【００２６】
チェーン収容装置２００は、チェーン収容部２０６およびフック部２０８を備えている。ここで、本発明の一実施形態に係るチェーン収容装置２００は、駆動スプロケット１２０と１２２に対して１個設置されている。このように、チェーン収容装置２００は、複数の駆動スプロケット毎に設置されていてもよいし、１つの駆動スプロケット毎に設置してもよい。以下、チェーン収容装置２００について、チェーン１２６の収容に関して説明するが、チェーン１２８についても同様である。
【００２７】
チェーン収容部２０６は、上側に開口部を有する箱状であり、垂下するチェーン１２６の上部からの通過を許容する。チェーン１２６はフック部２０８に固定されており、駆動スプロケット１２０から垂下するチェーン１２６は、チェーン収容部２０６に収容される。
【００２８】
また、チェーン収容装置２００には、チェーン収容部２０６に対して相対的に固定された支点部２０４と、下方に移動するチェーン１２６を支点部２０４に対して少なくとも水平方向Ｈに搖動させる揺動部２０２とを備えたチェーン揺動装置２０が設けられている。
【００２９】
［チェーン揺動装置の構成］
図３に、本発明の一実施形態に係るチェーン揺動装置２０の概略図を示す。図３（ａ）はチェーン揺動装置２０の側面図であり、図３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は図３（ａ）のチェーン揺動装置２０をそれぞれＢ，Ｃ，Ｄ方向に見た図である。チェーン揺動装置２０は、揺動部２０２および開口部２０４Ｈを備える。開口部２０４Ｈは、チェーン揺動装置２０をチェーン収容部２０６にボルトおよびナットを用いて取り付ける際に、ボルトが貫通するための孔である。したがって、開口部２０４Ｈは、チェーン揺動装置２０がチェーン収容部２０６に取り付けられた状態において、上述した支点部２０４に相当する。
【００３０】
揺動部２０２は、屈曲した弾性板で形成され、一端側に開口部２０４Ｈが設けられている。揺動部２０２は、弾性力を有する材料であれば、どのような材料で形成されていてもよいが、例えば、バネ鋼鋼材、合成樹脂等で形成されればよい。
【００３１】
図３における説明の便宜のため、揺動部２０２における屈曲した部分を屈曲頂点という。また、揺動部２０２のうち、他端側（開口部２０４Ｈとは反対側の端部側）の先端部２１１から屈曲頂点を境として、返し部２１２、傾斜部２１４、および分岐部２１６というものとする。特に傾斜部２１４および返し部２１２の間の屈曲頂点を接触部２１０という。
【００３２】
分岐部２１６では、開口部２０４Ｈ側から先端部２１１側に至る途中で、チェーン１２６に対応して設けられた揺動部２０２ａと、チェーン１２８に対応して設けられた揺動部２０２ｂの二つに分岐する。そのため、先端部２１１、返し部２１２、および傾斜部２１４は、チェーン１２６およびチェーン１２８のそれぞれに対応して設けられている。
【００３３】
接触部２１０は、複数の屈曲頂点の一つであり、チェーン収容部２０６にチェーン揺動装置２０が取り付けられた状態において、駆動スプロケット１２０の下方側のチェーン１２６（余剰チェーン）と接触する。傾斜部２１４は、接触部２１０の上方に形成された傾斜部分であり、パレット１０４の上昇に伴ってチェーン収容部２０６の内部のチェーン１２６が下方に移動するときに、チェーン１２６と接触する。接触部２１０および傾斜部２１４への荷重がチェーン１２６のローラー部の通過に伴って変化する。接触部２１０の荷重の変化および揺動部２０２ａの弾性力によって、揺動部２０２ａは水平方向Ｈの揺動を発生する。これに伴い、チェーン収容部２０６の内部のチェーン１２６も水平方向Ｈに揺動する。返し部２１２は、チェーン１２６が上方に移動するときに、揺動部２０２ａとチェーン１２６とをなめらかに接触させ、揺動部２０２ａに無理な力がかからないようにすることができる。
【００３４】
このようなチェーン揺動装置２０がチェーン収容部２０６に取り付けられると、チェーン１２６が下方に移動するときには、図２に示すように、チェーン主要部２０６内において、チェーン１２６が水平方向Ｈに揺動する。このように、チェーン収容部２０６に収容されるチェーン１２６に水平方向Ｈの揺動を発生させることにより、下方に移動するチェーン１２６がチェーン収容部２０６の内壁のうち揺動装置２０が取り付けられている内壁側とその反対側とに広がるように力をうけることで、柱状化を防ぐことができる。
【００３５】
＜変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以下のように、様々な態様で実施可能である。
【００３６】
［変形例１］
チェーン揺動装置２０は、図３で示すように、屈曲して途中で二つに分岐する弾性板で構成されているが、本件発明に係るチェーン揺動装置２０の形状はこれに限定されるものではない。例えば、分岐は必ずしも必要でなく、チェーン毎に独立したチェーン揺動装置２０であってもよい。
【００３７】
また、チェーン揺動装置２０は、チェーン１２６を少なくとも水平方向Ｈに揺動させる揺動部を備えていればよく、例えば、楕円歯車、楕円ローラー、平板状の爪等を用いてもよい。また、チェーン揺動装置２０は、チェーン１２６以外で外部から加えられる力を用いてチェーン１２６に水平揺動を発生させる揺動発生装置が備えられていてもよい。
【００３８】
図４は、本発明の変形例に係るチェーン揺動装置の概略図を示す。図４（ａ）には、平板状の揺動部２０２Ａを示している。揺動部２０２Ａは、開口部２０４ＨＡを支点として、接触部２１０Ａが下方に移動するチェーン１２６と接触して曲げられる力と、戻る力との関係により、チェーン１２６を水平方向に揺動させる。図４（ｂ）のように三角形状の平板状の揺動部２０２Ｂ（接触部２１０Ｂ、開口部２０４ＨＢを備える）であってもいし、図４（ｃ）のように、分岐部を有する揺動部２０２Ｃ（接触部２１０Ｃ、開口部２０４ＨＣを備える）であってもよい。
【００３９】
また、図４（ｄ）に示すように、接触部２１０Ｄへのチェーン１２６の接触により、開口部２０４ＨＤを中心に回転する楕円ローラー形状の揺動部２０２Ｄであってもよい。
【００４０】
［変形例２］
図２に示すように、チェーン揺動装置２０は、開口部２０４Ｈを貫通させたボルトおよびナットを用いてチェーン収容部２０６に固定され支点部２０４を構成しているが、支点部２０４はチェーン収容部２０６に対して相対的に固定されていればよく、固定方法や固定場所は限定されない。例えば、チェーン揺動装置２０は、開口部２０４Ｈを用いて、駐車装置１００の支柱１０２に固定されていてもよい。また、チェーン揺動装置２０は、開口部２０４Ｈを備えていることにより、チェーン収容部２０６に着脱可能に構成されていたが、溶接等により固定されていてもよい。
【００４１】
［変形例３］
本発明は、実施形態においては、チェーン揺動装置２０を、自動車等の車両をパレットに搬送させる駐車装置１００に適用した例について説明したが、自動車以外のものをパレットに載せて搬送させる装置に適用することもできる。すなわち、本発明のチェーン揺動装置２０は、チェーンによりパレットに載せたものを搬送する搬送装置一般に適用されることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００…駐車装置、１０２…支柱、１０４…パレット、１０６…昇降機、１２０…駆動スプロケット、１２４…従動スプロケット、１２６…チェーン、１２８…チェーン、２００…チェーン収容装置、２０…チェーン揺動装置、２０２…揺動部、２０４…支点部、２０４Ｈ…開口部、２０６…チェーン収容部、２０８…フック部、２１０…接触部、２１１…先端部、２１２…返し部、２１４…傾斜部、２１６…分岐部、
【図１】
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【図２】
2014177818.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014177818.tif 000006
【図５】
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