(57)【要約】【課題】容器４の前後を支持部材１２Ａ、１２Ｂで支持して搬送する容器整列装置を、大型容器や変形容器に兼用可能にする。【解決手段】供給コンベヤ２によって転倒状態で搬送されてきた容器４をロボット６で保持し、矯正手段１０に落下させて正立状態に姿勢を矯正し、正立状態の容器を整列させて第２搬送手段８により排出する。矯正手段は、係合バー３８、４０で転倒状態の容器を起立させて正立状態にする。第２搬送手段の循環移動手段４８に設けられた上下２段のチェーン５０、５２には、バケット１２の第１、第２支持部材がそれぞれ取り付けられており、これら両支持部材で容器を前後から支持する。チェーンの位相を変えて前後の支持部材の間隔を変更するとともに、チェーンを排出コンベヤに対し接近離隔可能であり、さらに、前記支持部材を、取り付けられたチェーンに対し、進行方向と直交する方向に移動可能にした。【選択図】図３
2014144819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を横転状態で搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段に隣接して配置され、正立状態の容器を搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段が搬送する容器の載置状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて前記第１搬送手段上の容器を保持し、第２搬送手段上まで移送して解放するロボットと、このロボットが解放した容器の口部側に係合し、容器を起立させて正立状態にする起立手段と、前記第２搬送手段に設けられ、正立した容器を支持する容器支持手段と、この容器支持手段を前記第２搬送手段の搬送方向に沿って移動させて循環させる循環移動手段とを備えた容器整列装置において、
前記循環移動手段を、第２搬送手段の搬送方向と直交する方向に移動可能にするとともに、前記容器支持手段が、第２搬送手段によって搬送される容器の前方側と後方側をそれぞれ支持する第１支持部材と第２支持部材を有し、これら両支持部材の搬送方向の間隔を変更可能にするとともに、前記循環移動手段に対し搬送方向と直交する方向に移動可能にしたことを特徴とする容器整列装置。
【請求項２】
前記容器支持手段の第１支持部材および第２支持部材は、上部側が次第に離隔する傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の容器整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器整列装置に係り、特に、横転した状態で搬送されてきた容器を正立した状態に姿勢を変更し、整列させる容器整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベヤによって横転状態で搬送されてきた容器をロボットで保持し、排出コンベヤの位置まで移送して、矯正手段に投入することにより正立状態に姿勢を矯正し、一列に整列させる容器整列装置がすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された容器整列装置では、搬送コンベヤ上の容器を保持したロボットが排出コンベヤ上に設けられた矯正手段に容器を落下させる際に、容器の頭部側が矯正手段の係合部材に係合して回転し正立した状態にされる。そして、前記係合部材の下方に、排出コンベヤに沿って循環移動し、容器の前後を支持する複数のコ字状バケットが設けられている。コ字状バケットの開放側にはガイドが配置されており、正立した容器が、これらコ字状バケットおよびガイドによって確実に正立した状態を維持されて、排出コンベヤによって整列状態で搬送される。
【０００４】
前記コ字状バケットの搬送方向前方側のプレートと搬送方向後方側のプレートは、循環走行する上下一対のチェーンにそれぞれ取り付けられており、異なるサイズの容器に兼用する際には、上下のチェーンの位相を変更し、バケットの前後のプレートの間隔を変更するとともに、チェーン本体を排出コンベヤから離れる方向に移動させることにより、搬送方向両側のガイド（コ字状バケットの底面と外側に配置された板状の落下ガイド）の間隔も変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の容器整列装置では、コ字状バケットの搬送方向前方側および後方側のプレートは、最も小型の容器に合わせた形状になっており、チェーン本体とともにバケットを後退させると、バケットの両側のプレートの先端部と外側の落下ガイドとの間隔が大きくなってしまい、変形容器（例えば楕円形等の扁平容器）の場合には、搬送中にバケットから容器がはみ出した状態で搬送されることになり、容器がバケットとガイドとの間の隙間に嵌ってしまうことがあり搬送に支障を生じるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、容器を横転状態で搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段に隣接して配置され、正立状態の容器を搬送する第２搬送手段と、前記第１搬送手段が搬送する容器の載置状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて前記第１搬送手段上の容器を保持し、第２搬送手段上まで移送して解放するロボットと、このロボットが解放した容器の口部側に係合し、容器を起立させて正立状態にする起立手段と、前記第２搬送手段に設けられ、正立した容器を支持する容器支持手段と、この容器支持手段を前記第２搬送手段の搬送方向に沿って移動させて循環させる循環移動手段とを備えた容器整列装置において、前記循環移動手段を、第２搬送手段の搬送方向と直交する方向に移動可能にするとともに、前記容器支持手段が、第２搬送手段によって搬送される容器の前方側と後方側をそれぞれ支持する第１支持部材と第２支持部材を有し、これら両支持部材の搬送方向の間隔を変更可能にするとともに、前記循環移動手段に対し搬送方向と直交する方向に移動可能にしたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記容器支持手段の第１支持部材および第２支持部材は、上部側が次第に離隔する傾斜面を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の容器整列装置は、容器支持手段を循環移動させる循環移動手段を搬送方向と直交する方向に移動可能にするとともに、容器支持手段の搬送方向前後に位置する両支持部材の間隔を調整可能にし、かつ、これら両支持部材を搬送方向と直交する方向へ移動可能としたことにより、小型容器から大型の容器まで兼用可能にするとともに、扁平の容器でも安定した搬送を行えるようにしたので、容器の兼用範囲を広くすることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る容器整列装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）
【図２】図２は図１のＩＩ方向矢視図である。
【図３】図３は矯正手段の作動を説明する図であり、図（ａ）は小型容器を整列させる場合、図（ｂ）は大型容器や変形容器を整列する場合を示す図である。
【図４】図４は小型容器と大型容器を処理する場合の切換動作を説明する図であり、実線が小型容器の場合、破線が大型容器の場合を示す。
【図５】図５は矯正手段に設けられた容器支持手段の支持部材を搬送方向と直交する方向に移動させるための構成を示す図であり、図（ａ）は前記実施例の構成、図（ｂ）および図（ｃ）はそれぞれ異なる実施例の構成を示す斜視図である。（実施例２）、（実施例３）
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
容器を横転させた状態で搬送する第１搬送コンベヤ（供給コンベヤ）の下流部と、容器を正立させた状態で搬送する第２搬送コンベヤ（排出コンベヤ）の上流部が隣接して平行に配置されている。供給コンベヤを挟んだ排出コンベヤの向かい側に、供給コンベヤ上の容器取り出し位置で転倒状態の容器を保持して、排出コンベヤ上の容器解放位置まで移送するロボットが設けられており、このロボットがバキュームパッドで容器の底部寄りの位置を吸着して取り出し、排出コンベヤ上でこの容器を解放する。容器解放位置の排出コンベヤの上方には、転倒状態の容器を起立させて正立状態にする矯正手段が設けられている。矯正手段は、容器の口部側に係合してその底部側を下方へ向けて回転させて起立させる起立手段（係合バー）を備える。前記排出コンベヤを含む第２搬送手段は、起立しつつ落下してくる容器を受け入れてその搬送方向の前後を支持する容器支持手段（バケット）と、このバケットを、排出コンベヤの搬送方向に沿って移動させ、循環させる循環移動手段とを備えている。
【００１２】
バケットは容器の搬送方向前方側を支持する第１支持部材と、搬送方向後方側を支持する第２支持部材を備えており、前記循環移動手段の上下２段のチェーンにそれぞれ取り付けられている。下段のチェーンには、前記バケットに保持されて排出コンベヤ上を搬送される容器の内側（循環移動手段側）を案内する内側ガイド部材と、外側（循環移動手段の向かい側）案内する外側ガイド部材が設けられている。循環移動手段はスライドユニット上に取り付けられて、全体として移動できるようになっており、排出コンベヤに接近させ、離隔させることができる。また、外側ガイド部材も同様にガイドユニット上に取り付けられており、排出コンベヤに接近させ、離隔させることができる。前記係合バーは、内側ガイド部材と外側ガイド部材の上端にそれぞれ取り付けられている。さらに、前記２段のチェーンは位相を調整することができ、各チェーンに取り付けられている前後の支持部材の間隔を変更することができる。しかも、各支持部材は、各チェーンに対し容器の搬送方向に対して直交する方向に移動させることができる。
【００１３】
小型容器を整列させるときには、循環移動手段を排出コンベヤに接近させるとともに、外側ガイド部材も排出コンベヤに接近させ、チェーンに取り付けられている内側ガイド部材と外側ガイド部材との間隔を狭める。両ガイド部材の距離を狭めることにより、それぞれの上端に取り付けられている係合バーも、容器のサイズに応じて接近する。また、バケットの両支持部材を、取り付けられているチェーンに対し接近させ、さらに、両チェーンの位相を変えることにより、前後の支持部材の間隔を小型容器のサイズに応じて接近させる。一方、大型の容器や変形の容器の場合には、循環移動手段を排出コンベヤから離隔させるとともに、外側ガイド部材も排出コンベヤから離隔させる。また、循環移動手段の両チェーンの位相を調整して、バケットの両支持部材の前後間隔を広げるとともに、これら両支持部材をチェーンから離隔させ、内側ガイド部材と外側ガイド部材のほぼ中間、つまり排出コンベヤのセンターライン上に移動させる。このように構成することにより、小型容器から大型容器まで幅広く兼用できるとともに、変形容器でも安定して搬送することを可能にするという目的を達成する。
【実施例１】
【００１４】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この容器整列装置は、第１搬送手段（供給コンベヤ２）によって横転した状態で搬送されてきた容器４を、ロボット６によって保持して第２搬送手段８の上方へ移送し、下方に配置された矯正手段１０上に落下させることにより、正立した状態に姿勢を矯正した後、容器支持手段（バケット１２）によって正立した状態に容器４を支持して転倒を防止しつつ、第２搬送手段８の排出コンベヤ１３によって搬送する。なお、第２搬送手段８は、前記排出コンベヤ１３およびバケット１２と、後に説明するバケット１２の循環移動手段４８とから構成されている。
【００１５】
供給コンベヤ２は、搬送面に所定の間隔で、搬送方向（矢印Ａ）と直交する方向を向けた係合部材１４が設けられており、これら各係合部材１４に１個ずつ容器４を係合させて搬送する。従って、容器４は、供給コンベヤ２の搬送方向Ａに対して直交する方向を向けて搬送される（図１参照）。この実施例では、容器４は細長い円柱状で一端に口部４ａが設けられている。この口部４ａを設けた側が搬送方向Ａの左右何れを向いているか不定のランダムな状態で容器４が搬送されている。
【００１６】
供給コンベヤ２の下流端の側部に、排出コンベヤ１３の上流端が位置するように、これら供給コンベヤ２と排出コンベヤ１３とが隣接して平行に配置されている。これら両コンベヤ２、１３は同一方向Ａに走行する。供給コンベヤ２を挟んだ排出コンベヤ１３の向かい側に、供給コンベヤ２上の容器４を取り出して排出コンベヤ１３に引き渡すロボット６が配置されている。このロボット６は、図２に示すように、ベース１６上に直立して配置された第１駆動軸１８の上端に水平方向を向けた第１アーム２０が回転自在に連結され、この第１アーム２０の先端に垂直方向を向けた第２駆動軸２２が回転自在に設けられ、さらに、この第２駆動軸２２に水平方向を向けた第２アーム２４が回転自在に連結されている。この第２アーム２４の先端部に鉛直方向を向けた第３駆動軸２６が回転可能に、かつ昇降可能に支持されている。この第３駆動軸２６の下端に容器４を保持する処理ヘッド２８が取り付けられている。
【００１７】
前記処理ヘッド２８は、長方形をした板状の取付プレート３０を有しており、この取付プレート３０の上面中央部が前記第３駆動軸２６の下端に取り付けられて水平に支持されている。この取付プレート３０の下面の両端部寄りに、それぞれ鉛直方向を向けたエアシリンダ３２を介して２個のバキュームパッド３４が取り付けられている。そして、この実施例では、各バキュームパッド３４がそれぞれ容器４の中央部よりも底部４ｂ寄りの位置を吸着し、しかも、２個の容器４の口部４ａ側を互いに逆方向に向けて保持するようになっている。供給コンベヤ２の上方の、前記ロボット６の配置された位置よりも上流側に、搬送されている容器４の状態を検出する検出手段３６が設けられており、この検出手段３６の検出した情報が図示しない制御装置に送られる。この制御装置からの指令により、前記ロボット６が供給コンベヤ２上の容器取り出し位置Ｂで容器４を吸着し、後に説明するようにこれら容器４を排出コンベヤ１３上に移送して容器解放位置Ｃで解放し、落下させる。
【００１８】
前記排出コンベヤ１３の上流部の上方に、ロボット６から横転した状態で投下された容器４を、起立させて正立状態に姿勢を矯正する矯正手段（全体として符号１０で示す）が配置されている。この矯正手段１０は、ロボット６から解放されて落下する容器４の口部４ａ側に係合して、この容器４を起立させる起立手段（係合バー３８、４０）と、転倒状態から正立状態に姿勢を矯正される容器４を案内する内側および外側のガイド部材４２、４４とを備えている。さらに、前記第２搬送手段８は、前記係合バー３８、４０によって正立状態に姿勢を矯正された容器４を前後から支持して、正立状態を維持したまま移動する複数の容器支持手段（バケット１２）と、これらバケット１２を排出コンベヤ１３の搬送経路に沿って移動させ循環させる循環移動手段４８とを備えている。
【００１９】
係合バー３８、４０は、排出コンベヤ１３の搬送方向と平行して、所定の間隔で２本配置されている。これら係合バー３８、４０は、容器４の口部４ａ側が一方の係合バー３８または４０に係合してほぼ９０度回転して正立状態になる際に、容器４の底部４ｂ側が他方の係合バー４０または３８に係合しない間隔に配置されている。各係合バー３８、４０は、後に説明する内側ガイド部材４２および外側ガイド部材４４の上端にそれぞれ取り付けられている。
【００２０】
循環移動手段４８は、上下２段に掛け回され、図１の矢印Ｄ方向に循環走行するチェーン（上段の第１チェーン５０と下段の第２チェーン５２）を有しており、これら各チェーン５０、５２に前記バケット１２を構成する前後２枚の支持部材（第１支持部材１２Ａと第２支持部材１２Ｂ）が、排出コンベヤ１３の搬送方向Ａと直交する方向を向けてそれぞれ取り付けられている。上段の第１チェーン５０にバケット１２の搬送方向前方側の第１支持部材１２Ａが取り付けられ、下段の第２チェーン５２にバケット１２の搬送方向後方側の第２支持部材１２Ｂが取り付けられている。これら第１支持部材１２Ａおよび第２支持部材１２Ｂは、両チェーン５０、５２の位相を変えることにより間隔を変更することができる。
【００２１】
また、バケット１２の前記第１および第２支持部材１２Ａ、１２Ｂは、第１チェーン５０および第２チェーン５２の走行方向に対し直交する方向に移動可能になっている。各チェーン５０、５２の支持部材１２Ａ、１２Ｂが取り付けられている位置には、図３（ａ）、（ｂ）および図５（ａ）に示すように、チェーン５０、５２の走行方向に対し直交する方向を向けた２本の取付部材５４が固定され、この２本の取付部材５４に対し移動可能な縦方向の移動部材５６が設けられている。この移動部材５６に前記支持部材１２Ａ、１２Ｂが固定されており、移動部材５６を取付部材５４に対して移動させることにより各支持部材１２Ａ、１２Ｂをそれぞれのチェーン５０、５２に対し接近、または離隔させることができる。
【００２２】
バケット１２の搬送方向前方側に位置する第１支持部材１２Ａは、ロボット６から投入された容器４を確実に受け入れるために、上部１２Ａａ側が上方へ向かって拡大した形状を有するとともに、この拡大した上部１２Ａａが搬送方向前方側へ向けて折り曲げられている。また、第２支持部材１２Ｂは、第１支持部材１２Ａと同様に上部１２Ｂａ側が拡大した形状を有するとともに、この拡大した上部１２Ｂａが搬送方向後方側へ折り曲げられている。
【００２３】
前記第１および第２チェーン５０、５２は、図１に示すように、排出コンベヤ１３の側方を循環移動するようになっており、これら両チェーン５０、５２にそれぞれ取り付けられている両支持部材１２Ａ、１２Ｂが、排出コンベヤ１３の搬送面の上方を移動するようになっている。両支持部材１２Ａ、１２Ｂを循環移動させる循環移動手段４８は、図３に示すように、全体が水平な支持プレート５８上に設置されており、この支持プレート５８の底面に固定されたスライドユニット６０が、排出コンベヤ１３の搬送方向Ａと直交する方向に配置されたガイドレール６２に係合し、このガイドレール６２に沿って進退動できるようになっている。このスライドユニット６０の移動により、循環移動手段４８が、排出コンベヤ１３に最も接近した位置（図３（ａ）参照）から、排出コンベヤ１３から離隔した位置（図３（ｂ）参照）まで移動できるようになっている。
【００２４】
前述のように上下の第１および第２チェーン５０、５２にそれぞれ取り付けられている第１支持部材１２Ａおよび第２支持部材１２Ｂは、それぞれ第１チェーン５０および第２チェーン５２に対して搬送方向と直交する方向に移動可能になっており、循環移動手段４８全体の移動位置に応じて、各チェーン５０、５２に対する位置を変更する。循環移動手段４８を排出コンベヤ１３に接近させたときには、支持部材１２Ａ、１２Ｂをチェーン５０、５２に対して接近させ（図３（ａ）に示す状態）、排出コンベヤ１３から離隔させたときには、支持部材１２Ａ、１２Ｂをチェーン５０、５２から離隔させ（図３（ｂ）に示す状態）、支持部材１２Ａ、１２Ｂが常に排出コンベヤ１３のほぼセンターライン上に位置するように移動させる。
【００２５】
また、前記下段の第２チェーン５２には、正立状態に姿勢を矯正された容器４を受け入れて案内する内側ガイド部材４２が取り付けられている。この内側ガイド部材４２は、上部４２ａが内側（排出コンベヤ１３から遠ざかる側）へ向けて傾斜しており、その上端に容器４を正立させるための前記係合バー３８が取り付けられている。
【００２６】
排出コンベヤ１３を挟んだ前記循環移動手段４８の向かい側に、正立状態に姿勢を矯正された容器４を受け入れて案内する外側ガイド部材４４が配置されている。外側ガイド部材４４は、上部４４ａが外側へ向けて傾斜しており、その上端に容器４を正立させるための前記係合バー４０が取り付けられている。外側ガイド部材４４は、支持プレート６４上にブラケット６６を介して取り付けられており、この支持プレート６４の下面にスライドユニット６８が固定されている。このスライドユニット６８は、排出コンベヤ１３の搬送方向Ａと直交する方向に配置されたガイドレール７０に係合しており、外側ガイド部材４４をガイドレール７０に沿って移動させ、排出コンベヤ１３に対し接近、離隔させることができる。前記内側ガイド部材４２は、循環移動手段４８をスライドユニット６０によって移動させることにより、排出コンベヤ１３に対し接近、離隔させることができ、一方、外側ガイド部材４４は、スライドユニット６８によって移動させて排出コンベヤ１３に対し接近、離隔させる。循環移動手段４８とともに内側ガイド部材４２を移動させた際には、外側ガイド部材４４も内側ガイド部材４２と逆方向に移動させ、排出コンベヤ１３のセンターラインに対してほぼ等距離となるようにセットする。
【００２７】
以下、前記構成の容器整列装置の作動について説明する。整列される容器４が小型の容器の場合には、循環移動手段４８を排出コンベヤ１３側へ接近させる（図３（ａ）および図４に実線で示す循環移動手段４８参照）とともに、外側ガイド部材４４も排出コンベヤ１３側へ接近させて、内側ガイド部材４２と外側ガイド部材４４との間隔を容器のサイズに応じて小さくする。この移動により、各ガイド部材４２、４４上にそれぞれ取り付けられている起立手段（係合バー３８、４０）も、排出コンベヤ１３のセンターラインに接近される。また、循環移動手段４８に取り付けられているバケット１２の第１支持部材１２Ａと第２支持部材１２Ｂを、それぞれのチェーン（第１チェーン５０と第２チェーン５２）側に接近させ、排出コンベヤ１３のほぼセンターライン上に位置させる。さらに、上段の第１チェーン５０と下段の第２チェーン５２の位相を調整し、搬送方向前方側の第１支持部材１２Ａと後方側の第２支持部材１２Ｂの間隔を、小型の容器４のサイズに応じて接近させた状態にしておく。このようにして、内側ガイド部材４２と外側ガイド部材４４および前後の支持部材１２Ａ、１２Ｂによって形成される容器支持空間を、容器４のサイズに応じて小さくしておく。
【００２８】
矯正手段１０、容器支持手段１２および循環移動手段４８を前記状態にして運転を開始する。図示しないホッパ等に収容された多数の容器４が取り出され、第１搬送手段（供給コンベヤ２）に投入される。供給コンベヤ２では、搬送面に等間隔で設けられている各係合部材１４間に１本ずつ容器４が収容され、後方からこの係合部材１４に押されて搬送される。供給コンベヤ２に投入された容器４は搬送方向に対し直交する方向を向けて搬送されており、口部４ａを設けた側が搬送方向の左右何れかを向いている。
【００２９】
供給コンベヤ２の上方の、ロボット６による容器取り出し位置Ｂよりも上流側に、容器４の姿勢を検出する検出手段３６が設けられており、供給コンベヤ２によって搬送されている容器４は、口部４ａが何れの方向を向いているか検出される。この検出手段３６の検出信号は、図示しない制御装置に送られ、この制御装置からの指令によってロボット６が作動して処理ヘッド２８を容器取り出し位置Ｂに移動させ、処理ヘッド２８に設けられているバキュームパッド３４によって容器４を吸着保持する。処理ヘッド２８の取付プレート３０は２個のバキュームパッド３４を備えており、各バキュームパッド３４に１個ずつ容器４を吸着する。２個のバキュームパッド３４は、それぞれ容器４が取付プレート３０に対して直交する方向を向くようにして吸着保持する。各バキュームパッド３４は容器４の中央部よりも底部４ｂ側を吸着するようになっており、かつ、吸着した２個の容器４が互いに逆方向を向くようになっている。
【００３０】
ロボット６は、２個の容器４を吸着している処理ヘッド２８を排出コンベヤ１３の上方の容器解放位置Ｃへ移動させる。このとき、処理ヘッド２８の取付プレート３０を排出コンベヤ１３の搬送方向Ａと平行する方向に向け、排出コンベヤ１３のほぼセンターライン上に位置させる（図２に破線で示す取付プレート３０参照）。取付プレート３０が前記方向を向くと、バキュームパッド３４に保持されている２個の容器４は、排出コンベヤ１３の搬送方向と直交する方向を向き、しかも、各容器４は底部４ｂ寄りを吸着されているので、逆方向を向いた口部４ａ側がそれぞれ別の係合バー３８、４０の上方に位置した状態になる。この位置でバキュームパッド３４の吸引を解除して容器４を落下させると、一方の容器４の口部４ａ側が外側ガイド部材４４上に設けられている係合バー４０に係合し、容器４はこの係合位置を中心にして底部４ｂ側を下方へ向けて回転する（図３（ａ）に示す容器４参照）。
【００３１】
回転されて起立した状態になった容器４は、内側と外側のガイド部材４２、４４間で、かつ、バケット１２の前後の支持部材１２Ａ、１２Ｂ間に落下する。内外のガイド部材４２、４４および前後の支持部材１２Ａ、１２Ｂは、いずれも上部４２ａ、４４ａ、１２Ａａ、１２Ｂａ側が外方へ折り曲げられて拡開されているので、容器４はスムーズに落ち込んで排出コンベヤ１３上に載せられる。
【００３２】
また、同じ処理ヘッド２８の他方のバキュームパッド３４に保持されていた容器４は、内側ガイド部材４２の上端に取り付けられている係合バー３８に係合し、底部４ｂ側を下方へ向けて回転されて進行方向左右のガイド部材４２、４４と、前後の支持部材１２Ａ、１２Ｂによって囲まれた空間（前記容器４が落下した空間に隣接した空間）内に落下する。排出コンベヤ１３上に落下した容器４は、内側のガイド部材４２と外側のガイド部材４４間をバケット１２の前後の支持部材１２Ａ、１２Ｂによって支持された状態で、排出コンベヤ１３によって搬送される。
【００３３】
この容器整列装置で整列される容器４が大型の容器や変形の容器の場合には、循環移動手段４８を排出コンベヤ１３から離隔させる（図３（ｂ）および図４に破線で示す循環移動手段４８参照）とともに、外側ガイド部材４４も排出コンベヤ１３から離隔させる。内側ガイド部材４２は循環移動手段４８の下段の第２チェーン５２に取り付けられており、内側ガイド部材４２も外側ガイド部材４４とほぼ同じ距離だけ、排出コンベヤ１３のセンターラインから離隔している。一方、排出コンベヤ１３によって搬送される容器４の前後を支持するバケット１２の両支持部材１２Ａ、１２Ｂは、それぞれのチェーン５０、５２から離隔させて排出コンベヤ１３のセンターライン上に位置させる。この実施例では、支持部材１２Ａ、１２Ｂが取り付けられている移動部材５６を、取付部材５４に対して所定の位置まで移動させる。この実施例では、支持部材１２Ａ、１２Ｂの移動は手動で行っている。但し、手動によるものに限らず、カムとカムフォロアを用いる等その他の機構によって移動させるようにしてもよい。さらに、第１チェーン５０と第２チェーン５２の位相を変更して、第１支持部材１２Ａと第２支持部材１２Ｂの間隔を容器４のサイズに応じて拡大する。このように構成したことにより、小型容器から大型容器まで幅広く兼用が可能であり、また、扁平な容器等の変形容器でも安定した搬送を行うことができる。
【００３４】
前記実施例では、バケット１２の第１支持部材１２Ａおよび第２支持部材１２Ｂを、第１チェーン５０および第２チェーン５２に対して直交する方向に移動させるために、支持部材１２Ａ、１２Ｂが固定されている移動部材５６を取付部材５４に対し移動させるようにしたが（図３（ａ）、（ｂ）および図５（ａ）参照）、このような構成に限るものではなく、例えば、図５（ｂ）に示すように、支持部材１１２Ａ（一方の支持部材だけを図示している）を蝶番１７２で連結した２枚のプレート１１２Ａａ、１１２Ａｂから形成し、小型容器の場合には折り畳んで２枚重ねた状態にしておき、大型容器の時には片側１１２Ａｂを旋回させて拡げるようにしてもよい（図５（ｂ）に破線で示すプレート１１２Ａｂ参照）。また、図５（ｃ）に示すように、中央の一枚のプレート２１２Ａａに、上端を連結して下端を外側へ振り出せるプレート２１２Ａｂと、下端を連結して上端を外側へ振り出せるプレート２１２Ａｃを重ねておき、大型の容器の場合には、それぞれ上端と下端を外側へ振り出すようにしてもよい。なお、前記実施例では、第２搬送手段８の排出コンベヤ１３を、容器４を載せて走行する搬送コンベヤで構成したが、このようなコンベヤに限るものではなく、例えば、駆動しないトッププレートから構成し、循環移動手段４８によって容器４を下流側に搬送するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
２    第１搬送手段（供給コンベヤ）
４    容器
６    ロボット
８    第２搬送手段
１２    容器支持手段（バケット）
１２Ａ  第１支持部材
１２Ｂ  第２支持部材
３６    検出手段
３８    起立手段（係合バー）
４０    起立手段（係合バー）
４８    循環移動手段
【図１】
2014144819.tif 000003
【図２】
2014144819.tif 000004
【図３】
2014144819.tif 000005
【図４】
2014144819.tif 000006
【図５】
2014144819.tif 000007