(57)【要約】【課題】装置を小型化しうる。装置の制御が容易となってコントロール性を高める。【解決手段】剛性中子の前記外表面に、ゴムストリップを貼り付ける装置であって、中子支持機とストリップ貼付け機とを具える。前記ストリップ貼付け機は、貼付けローラを有するアプリケータと、前記アプリケータを搬送方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する縦移動手段と、アプリケータを上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持する昇降手段とを具える。前記中子支持機は、剛性中子を回転可能に支持する中子支持手段と、剛性中子をＸ軸方向に移動可能に支持する横移動手段と、剛性中子を、垂直な旋回軸心Ｉｊ廻りで旋回可能に支持する旋回手段とを具える。旋回軸心Ｉｊは、前記中子軸心Ｉｗと剛性中子の赤道面とが交わる中子中心点を通る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外表面にタイヤ構成部材を順次貼り付けることにより生タイヤを形成する剛性中子の前記外表面に、長尺帯状のゴムストリップを巻回し貼り付けることにより前記タイヤ構成部材の１つであるゴムストリップ巻回体を形成するゴムストリップ巻回体形成装置であって、
前記剛性中子を水平な中子軸心Ｉｗ廻りで回転可能に支持する中子支持機と、
前記ゴムストリップをその長さ方向に搬送し、回転する前記剛性中子の外表面にゴムストリップを搬送方向先端の貼付けローラから供給して貼り付けるストリップ貼付け機とを具え、
前記ストリップ貼付け機は、搬送方向先端に前記貼付けローラを設けたアプリケータと、前記アプリケータを前記搬送方向であるＹ軸方向に移動可能に支持する縦移動手段と、前記アプリケータを上下方向であるＺ軸方向に移動可能に支持する昇降手段とを具えるとともに、
前記中子支持機は、前記剛性中子を水平な中子軸心Ｉｗ廻りで回転可能に支持する中子支持手段と、前記中子支持手段に支持された剛性中子を前記搬送方向と直角なＸ軸方向に移動可能に支持する横移動手段と、前記中子支持手段に支持された剛性中子を、垂直な旋回軸心Ｉｊ廻りで旋回可能に支持する旋回手段とを具え、
しかも前記旋回軸心Ｉｊは、前記中子軸心Ｉｗと剛性中子の赤道面とが交わる中子中心点を通ることを特徴とするゴムストリップ巻回体形成装置。
【請求項２】
前記ゴムストリップ巻回体形成装置は、制御手段を具えるとともに、
前記制御手段は、前記貼付けローラの高さ基準位置ＰｚからのＺ軸方向の変位量δｚを制御して、該貼付けローラの軸心Ｉｒを前記中子軸心Ｉｗと同高さに位置合わせする高さ制御部を有することを特徴とする請求項１記載のゴムストリップ巻回体形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、横方向基準位置Ｐｘからの剛性中子のＸ軸方向の変位量δｘと、旋回基準位置Ｐｊからの剛性中子の旋回軸心Ｉｊ廻りの変位量θｊと、縦方向基準位置Ｐｙからの貼付けローラのＹ軸方向の変位量δｙとを制御して、ゴムストリップ貼り付け時、剛性中子の外表面が貼付けローラとゴムストリップを介して接する接点を通る前記外表面の法線に対して、前記貼付けローラの軸心Ｉｒが直角となる直角姿勢を維持させる姿勢制御部を有することを特徴とする請求項２記載のゴムストリップ巻回体形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生タイヤ形成用の剛性中子の外表面に、ゴムストリップ巻回体を精度良く形成するゴムストリップ巻回体形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タイヤの形成精度を高めるため、剛性中子を用いたタイヤ形成方法が提案されている（例えば特許文献１、２参照。）。この剛性中子は、加硫済みタイヤのタイヤ内腔面と略等しい外形形状を有し、この剛性中子の外表面上でタイヤ構成部材を順次貼り付けることにより、生タイヤが形成される。そしてこの生タイヤを剛性中子ごと加硫金型内に投入することにより、内型である剛性中子と外型である加硫金型との間に挟まれて、生タイヤが加硫成形される。
【０００３】
そして前記生タイヤの形成において、前記タイヤ構成部材のうち、例えばインナーライナゴム、サイドウォールゴム、トレッドゴム等のゴム部材を、長尺帯状のゴムストリップの巻回体によって形成することが提案されている。即ち、剛性中子の外表面に、ゴムストリップを巻回して貼り付け、これによってタイヤ構成部材の１つであるインナーライナゴム等のゴム部材を形成するのである。
【０００４】
他方、下記の特許文献３には、非円筒状をなすタイヤ形成フォーマの外表面に、ゴムストリップを巻回して貼り付け、ゴム部材を形成する装置が提案されている。この装置では、タイヤ形成フォーマを固定位置で回転駆動するとともに、ゴムストリップを貼り付けるアプリケータを、タイヤ形成フォーマのプロファイルに合わせて移動させている。
【０００５】
-
具体的には、前記アプリケータは、タイヤ形成フォーマの軸心と平行なｘ軸方向に沿って横移動させる横移動手段、前記ｘ軸方向と直角なｙ軸方向に沿って縦移動させる縦移動手段、及び垂直な軸心廻りで旋回させる旋回手段を具え、これにより、アプリケータ先端に設ける送出しローラを前記プロファイルに沿って移動させている。
【０００６】
しかしながら、アプリケータ側を旋回移動させる前記装置では、旋回半径が大きく、アプリケータの移動量が大となる。その結果、装置の大型化を招く。しかも、剛性中子の場合にはプロファイルが複雑であるため、前記装置を剛性中子に適用させることは困難となる。又横移動手段と縦移動手段と旋回手段とを一方の装置に設けた場合（前記装置ではアプリケータ側に設けられている。）、旋回の基準角度、ｘ軸方向の基準位置、ｙ軸方向の基準位置が互いに影響し合うため、制御が複雑化してしまい、コントロールを難しくするなど応答速度や精度の低下を招くという問題も生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１６１８９６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６７９７９号公報
【特許文献３】特開２００６−１１０８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、装置を小型化しうるとともに、装置の制御が容易となってコントロール性を高めることができ、ゴムストリップ巻回体を精度良くかつ迅速に形成しうるゴムストリップ巻回体形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本願請求項１の発明は、外表面にタイヤ構成部材を順次貼り付けることにより生タイヤを形成する剛性中子の前記外表面に、長尺帯状のゴムストリップを巻回し貼り付けることにより前記タイヤ構成部材の１つであるゴムストリップ巻回体を形成するゴムストリップ巻回体形成装置であって、
前記剛性中子を水平な中子軸心Ｉｗ廻りで回転可能に支持する中子支持機と、
前記ゴムストリップをその長さ方向に搬送し、回転する前記剛性中子の外表面にゴムストリップを搬送方向先端の貼付けローラから供給して貼り付けるストリップ貼付け機とを具え、
前記ストリップ貼付け機は、搬送方向先端に前記貼付けローラを設けたアプリケータと、前記アプリケータを前記搬送方向であるＹ軸方向に移動可能に支持する縦移動手段と、前記アプリケータを上下方向であるＺ軸方向に移動可能に支持する昇降手段とを具えるとともに、
前記中子支持機は、前記剛性中子を水平な中子軸心Ｉｗ廻りで回転可能に支持する中子支持手段と、前記中子支持手段に支持された剛性中子を前記搬送方向と直角なＸ軸方向に移動可能に支持する横移動手段と、前記中子支持手段に支持された剛性中子を、垂直な旋回軸心Ｉｊ廻りで旋回可能に支持する旋回手段とを具え、
しかも前記旋回軸心Ｉｊは、前記中子軸心Ｉｗと剛性中子の赤道面とが交わる中子中心点を通ることを特徴としている。
【００１０】
また請求項２では、前記ゴムストリップ巻回体形成装置は、制御手段を具えるとともに、前記制御手段は、前記貼付けローラの高さ基準位置ＰｚからのＺ軸方向の変位量δｚを制御して、該貼付けローラの軸心Ｉｒを前記中子軸心Ｉｗと同高さに位置合わせする高さ制御部を有することを特徴としている。
【００１１】
また請求項３では、前記制御手段は、横方向基準位置Ｐｘからの剛性中子のＸ軸方向の変位量δｘと、旋回基準位置Ｐｊからの剛性中子の旋回軸心Ｉｊ廻りの変位量θｊと、縦方向基準位置Ｐｙからの貼付けローラのＹ軸方向の変位量δｙとを制御して、ゴムストリップ貼り付け時、剛性中子の外表面が貼付けローラとゴムストリップを介して接する接点を通る前記外表面の法線に対して、前記貼付けローラの軸心Ｉｒが直角となる直角姿勢を維持させる姿勢制御部を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は叙上の如く、ストリップ貼付け機側ではなく、中子支持機側に旋回手段を設けるとともに、その旋回軸心Ｉｊを中子中心点の位置に設けている。そのため旋回半径が小となって、旋回時の装置の移動量を小さく抑えることができ、装置全体に小型化を達成しうる。
【００１３】
又、ゴムストリップの貼り付けに際しては、ゴムストリップを貼付けローラによって剛性中子に押し付けることが、正確な位置に貼り付けるために要求される。この時、剛性中子の外表面が貼付けローラとゴムストリップを介して接する接点を通る前記外表面の法線に対して、前記貼付けローラの軸心Ｉｒが直角となる直角姿勢を保つように、貼付けローラと剛性中子との相対姿勢を制御する必要がある。しかし本発明では、縦移動手段をストリップ貼付け機側に、又横移動手段を中子支持機側に分けて設けている。そのため、旋回軸心Ｉｊを中子中心点の位置に設けることと相俟って、前記制御が容易となり、コントロール性を高めることができる。その結果、ゴムストリップ巻回体を精度良く迅速に形成しうる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のゴムストリップ巻回体形成装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】その略平面図である。
【図３】その部分斜視図である。
【図４】中子支持機の正面図である。
【図５】アプリケータの側面図である。
【図６】中子支持手段の断面図である。
【図７】（Ａ）は貼り付け時における貼付けローラの直角姿勢を示す概念図、（Ｂ）その部分拡大図である。
【図８】制御手段による高さ制御を示す説明図である。
【図９】制御手段による姿勢制御を示す説明図である。
【図１０】貼付けローラと剛性中子との相対位置の関係を時系列的に示す略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１、２に示すように、本実施形態のゴムストリップ巻回体形成装置１（以下「形成装置１」という。）は、中子支持機２と、ストリップ貼付け機３とを具え、剛性中子４の外表面４Ｓに、長尺帯状のゴムストリップＧを巻回して貼り付けることにより、ゴムストリップ巻回体ＧＲ（図４に示す。）を形成する。
【００１６】
前記ゴムストリップ巻回体ＧＲは、タイヤ構成部材のうち、例えばインナーライナゴム、サイドウォールゴム、トレッドゴム等のゴム部材の１つとして形成される。そして前記ゴム部材を含むタイヤ構成部材を前記剛性中子４の外表面４Ｓに順次貼り付けることにより、生タイヤが、加硫済みタイヤと略同形状で形成される。この生タイヤは、剛性中子４ごと加硫金型内に投入されることにより、内型である剛性中子４と外型である加硫金型との間に挟まれて加硫成形される。
【００１７】
前記剛性中子４は、図４に示すように、タイヤ内腔面と等しい外面形状を有するトロイド状の中子本体４Ａと、この中子本体４Ａの中子軸心方向両側に取り付く一対の側板４Ｂとを具える。各前記側板４Ｂには、中子軸心方向外側に突出する支持軸部４Ｂ１が形成される。
【００１８】
次に、前記中子支持機２は、前記剛性中子４を水平な中子軸心Ｉｗ廻りで回転可能に支持する。又前記ストリップ貼付け機３は、ゴムストリップＧをその長さ方向に搬送し、回転する前記剛性中子４の外表面４ＳにゴムストリップＧを搬送方向先端の貼付けローラ６から供給して貼り付ける。
【００１９】
具体的には、前記ストリップ貼付け機３は、搬送方向先端に前記貼付けローラ６を設けたアプリケータ７と、前記アプリケータ７を前記搬送方向であるＹ軸方向に移動可能に支持する縦移動手段８と、前記アプリケータ７を上下方向であるＺ軸方向に移動可能に支持する昇降手段９とを具える。
【００２０】
前記アプリケータ７は、図５に示すように、Ｙ軸方向にのびる例えば板状のフレーム１０を具えるとともに、このフレーム１０に、ゴムストリップＧをＹ軸方向に搬送するコンベヤ１１と、前記貼付けローラ６とを具える。
【００２１】
前記コンベヤ１１は、案内ローラ１２と、この案内ローラ１２により周回可能に案内される搬送ベルト１５とを有する。そして前記搬送ベルト１５上で、ゴムストリップＧを供給手段（図示しない。）から受け取って前記貼付けローラ６まで搬送する。
【００２２】
本例のコンベヤ１１は、複数の下の案内ローラ１２Ｌによって周回可能に案内される下の搬送ベルト１５Ｌを有する下コンベヤ部１１Ｌと、複数の上の案内ローラ１２Ｕによって周回可能に案内される上の搬送ベルト１５Ｕを有する上コンベヤ部１１Ｕとを具える。そして前記上下の搬送ベルト１５Ｕ、１５Ｌ間でゴムストリップＧを挟んで搬送する。
【００２３】
前記上コンベヤ部１１Ｕは、前後のコンベヤ部分１１Ｕｆ、１１Ｕｒに区分される。この前後のコンベヤ部分１１Ｕｆ、１１Ｕｒには、それぞれ上の搬送ベルト１５Ｕを下の搬送ベルト１５Ｌに押し付ける押付ローラ１２ａがそれぞれ配される。又前記前後のコンベヤ部分１１Ｕｆ、１１Ｕｒ間には、ゴムストリップＧを切断する周知構造の切断手段１６が配される。
【００２４】
又前記貼付けローラ６は、前記コンベヤ１１よりも先端側に位置する。又貼付けローラ６は、水平な軸心Ｉｒ廻りで回転自在に枢支され、前記コンベヤ１１からのゴムストリップＧを剛性中子４の外表面４Ｓに押し付けて貼り着する。本例の貼付けローラ６は、圧接用のシリンダ１７を介して前記フレーム１０に保持される。
【００２５】
前記縦移動手段８は、図１に示すように、Ｙ軸方向に敷設されるレール８Ａと、このレール８Ａに案内される縦移動台８Ｂと、前記縦移動台８Ｂをレール８Ａに沿ってＹ軸方向に往復移動させる駆動具８Ｃとを具える。前記駆動具８Ｃとしては、例えばサーボモータＭと、このサーボモータＭによって回転制御されるボールネジ軸１８ａ（図２に示す。）を有する所謂ボールネジ機構１８とを具えるものが好適に採用しうる。
【００２６】
前記昇降手段９は、前記縦移動台８Ｂに取り付くＺ軸方向のレール９Ａと、このレール９Ａに案内される昇降台９Ｂと、前記昇降台９Ｂをレール９Ａに沿ってＺ軸方向に往復移動させる駆動具９Ｃとを具える。本例のレール９Ａは、前記昇降台９Ｂに立設された取付け板９Ｂ１を介して取り付けられる。又前記駆動具９Ｃとして、本例では前記駆動具８Ｃと同様、例えばサーボモータＭと、このサーボモータＭによって回転制御されるボールネジ軸１８ａを有する所謂ボールネジ機構１８とを具えるものが採用される。そして前記昇降台９Ｂに前記アプリケータ７が取り付けられる。
【００２７】
次に、前記中子支持機２は、前記剛性中子４を水平な中子軸心Ｉｗ廻りで回転可能に支持する中子支持手段２０と、前記中子支持手段２０に支持された剛性中子４を前記搬送方向と直角なＸ軸方向に移動可能に支持する横移動手段２１と、前記中子支持手段２０に支持された剛性中子４を、垂直な旋回軸心Ｉｊ廻りで旋回可能に支持する旋回手段２２とを具える。
【００２８】
具体的には、本例の横移動手段２１は、図４に示すように、Ｘ軸方向に敷設されるレール２１Ａと、このレール２１Ａに案内される横移動台２１Ｂと、前記横移動台２１Ｂをレール２１Ａに沿ってＸ軸方向に往復移動させる駆動具２１Ｃ（図１に示す。）とを具える。本例では、前記駆動具２１Ｃとして、前記横移動台２１Ｂに取り付くサーボモータＭ、及びこのサーボモータＭによって回転制御されるギヤー１９ａと、Ｘ軸方向に敷設されかつ前記ギヤー１９ａと噛合するラック１９ｂとを有するギヤラック機構１９を具えるものが例示される。しかし前述のボールネジ機構１８なども好適に採用しうる。
【００２９】
又前記旋回手段２２は、本例では、前記横移動台２１Ｂ上に設けられるリング状のガイド部２２Ａと、このガイド部２２Ａに同心にかつ垂直な旋回軸心Ｉｊ廻りで旋回可能に支持される旋回台２２Ｂと、前記旋回台２２Ｂを前記旋回軸心Ｉｊ廻りで旋回動させる駆動具２２Ｃとを具える。本例では、前記旋回台２２Ｂは、その下面から突出するボス部２２Ｂ１を有し、このボス部２２Ｂ１が前記ガイド部２２Ａに軸受け２３を介して枢支される。又駆動具２２Ｃは、本例ではサーボモータＭであって、その出力軸が前記ボス部２２Ｂ１と同心に連結している。
【００３０】
又前記中子支持手段２０は、前記旋回台２２Ｂに立設する支持台２０Ａと、この支持台２０Ａに支持されるとともに前記剛性中子４を着脱自在に取り付ける中子ホルダ２０Ｂとを具える。前記中子ホルダ２０Ｂは、前記支持台２０Ａに取り付く駆動モータ２４により、水平な中子軸心Ｉｗ廻りで回転駆動される。又前記中子ホルダ２０Ｂには、本例では、剛性中子４の前記支持軸部４Ｂ１をワンタッチで着脱するボールロック機構のチャック部２５が設けられる。
【００３１】
図６に示すように、前記剛性中子４の支持軸部４Ｂ１には、その外端に、該支持軸部４Ｂ１と同心な連結凹部２６が配されるとともに、この連結凹部２６の内周面には周溝２６Ａが凹設される。又中子ホルダ２０Ｂの前記チャック部２５は、前記連結凹部２６に挿入される連結筒部２７、および前記連結凹部２６と連結筒部２７との間をロックするボールロック手段２８を具える。
【００３２】
前記ボールロック手段２８は、剛性ボール３０と、ピストン片３３と、プランジャ３４とを具える。前記剛性ボール３０は、前記連結筒部２７の周壁に形成される複数の貫通孔２９内に保持される。各前記貫通孔２９は、周方向に分散配置され、かつ前記周壁を半径方向内外に貫通する。前記ピストン片３３は、前記チャック部２５内に設けるシリンダ室３１内に収納される。そしてピストン片３３は、前記シリンダ室３１への圧縮空気の給排により、前記シリンダ室３１内を中子軸心方向内外に移動する。又前記プランジャ３４は、前記連結筒部２７の中心孔２７Ｈ内に配されるとともに、前記ピストン片３３とは一体移動可能に連結される。
【００３３】
前記プランジャ３４は、前記ピストン片３３により、前記連結筒部２７の中心孔２７Ｈ内を中子軸心方向に移動しうる。この移動により、プランジャ３４の外周面は、各前記剛性ボール３０と当接し、各剛性ボール３０を半径方向外側に押し広げる。従って各剛性ボール３０が、前記周溝２６Ａに押し付けられ、支持軸部４Ｂ１とチャック部２５とがロックされる。又前記プランジャ３４は、前記ピストン片３３により前記中心孔２７Ｈ内を中子軸心方向内側に移動しうる。これにより、前記剛性ボール３０の半径方向外側への押し広げが解除され、前記支持軸部４Ｂ１とチャック部２５とのロックが解除される。なおプランジャ３４の外周面は、軸心方向外側に向かって先細状となるコーン面を有する。このようにボールロック手段２８を用いた場合には、支持軸部４Ｂ１とチャック部２５との着脱をワンタッチで行いうるとともに、連結時のガタを防止し、かつセンタリング精度を向上しうる。そのため、剛性中子４へのゴムストリップ巻回体の形成精度の向上にも貢献しうる。
【００３４】
又図３、４に示すように、前記旋回手段２２における旋回軸心Ｉｊは、前記中子軸心Ｉｗと剛性中子４の赤道面Ｓｃとが交わる中子中心点Ｃｏを通る。
【００３５】
ここで、中子軸心Ｉｗ廻りで回転する剛性中子４の外表面４Ｓに、ゴムストリップＧを貼り付けていく場合、ゴムストリップＧを貼付けローラ６によって剛性中子４に押し付けることが、正確な位置に貼り付けるために必要である。この時、前記貼付けローラ６の軸心Ｉｒは、前記中子軸心Ｉｗを通りかつ前記旋回軸心Ｉｊと直角な平面Ｑｓ（図１に示す。）内に位置する。図７に、前記平面Ｑｓによる剛性中子４の断面が示される。該図７に示されるように、剛性中子４の外表面４Ｓが貼付けローラ６とゴムストリップＧを介して接する接点Ｐを通る前記外表面４Ｓの法線Ｎに対して、前記貼付けローラ６の軸心Ｉｒが直角となる直角姿勢を保つように、貼付けローラ６と剛性中子４との相対姿勢を制御する必要がある。なお前記直角姿勢では、前記法線Ｎは、貼付けローラ６のローラ中心６ｃで、前記軸心Ｉｒと直交する。
【００３６】
そこで前記形成装置１では、前記相対姿勢を制御するための制御手段４０（図１に示す。）を具える。この制御手段４０は、高さ制御部４０Ａと姿勢制御部４０Ｂとを有する。
【００３７】
前記高さ制御部４０Ａは、図８に示すように、高さ基準位置Ｐｚからの貼付けローラ６のＺ軸方向の変位量δｚを制御する。本例では、中子軸心Ｉｗを高さ基準位置Ｐｚとし、この高さ基準位置Ｐｚから貼付けローラ６の軸心ＩｒまでのＺ軸方向の距離を変位量δｚとした場合が示される。前記Ｚ軸方向の変位量δｚは、前記昇降手段９のサーボモータＭ（駆動具９Ｃ）によって制御しうる。これにより、前記貼付けローラ６の軸心Ｉｒを、前記中子軸心Ｉｗと同高さに位置合わせできる。即ち、貼付けローラ６の軸心Ｉｒを、前記中子軸心Ｉｗを通りかつ前記旋回軸心Ｉｊと直角な平面Ｑｓ内に位置させることができる。
【００３８】
又前記姿勢制御部４０Ｂは、図９に示すように、横方向基準位置Ｐｘからの剛性中子４のＸ軸方向の変位量δｘと、旋回基準位置Ｐｊからの剛性中子４の旋回軸心Ｉｊ廻りの変位量θｊと、縦方向基準位置Ｐｙからの貼付けローラ６のＹ軸方向の変位量δｙとを制御する。本例では、前記貼付けローラ６のローラ中心６ｃを通るＹ軸方向線を横方向基準位置Ｐｘとし、この横方向基準位置Ｐｘから剛性中子４の中子中心点ＣｏまでのＸ軸方向の距離を変位量δｘとしている。又本例では、前記ローラ中心６ｃを通るＹ軸方向線を旋回基準位置Ｐｊとし、この旋回基準位置Ｐｊからの中子赤道面Ｓｃの角度を変位量θｊとしている。又本例では、中子中心点Ｃｏを通るＸ軸方向線を縦方向基準位置Ｐｙとし、この縦方向基準位置Ｐｙから貼付けローラ６のローラ中心６ｃまでのＹ軸方向の距離を変位量δｙとしている。
【００３９】
前記Ｘ軸方向の変位量δｘは、前記横移動手段２１のサーボモータＭ（駆動具２１Ｃ）によって制御しうる。前記旋回軸心Ｉｊ廻りの変位量θｊは、前記旋回手段２２のサーボモータＭ（駆動具２２Ｃ）によって制御しうる。Ｙ軸方向の変位量δｙは、前記縦移動手段８のサーボモータＭ（駆動具８Ｃ）によって制御しうる。
【００４０】
この変位量δｘ、θｊ、δｙの制御により、ゴムストリップＧの貼り付けにおいて、前記直角姿勢を維持することができる。その結果、プロファイルが複雑な剛性中子４に対しても、ゴムストリップＧを正確な位置に皺や変形を抑制しながら精度良く巻回して貼り付けることができる。
【００４１】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【実施例】
【００４２】
図１、２に示す構造をなすゴムストリップ巻回体形成装置１を試作し、剛性中子４の外表面４Ｓ上にゴムストリップＧ（厚さ０．５mm、巾２０mm）を貼り付けることにより、インナライナゴムを形成した。図１０には、その時の、貼付けローラ６と剛性中子４との相対位置の変化（（1）→(23)）が時系列的に示される。前記相対位置は、制御手段によって各変位量δｘ、θｊ、δｙをそれぞれ制御することによって行われた。
【００４３】
前記変位量δｘ、θｊ、δｙの制御により、直角姿勢を維持しながらゴムストリップＧを剛性中子４に皺や変形を抑制しながら正確な位置に貼り付けでき、ゴムストリップ巻回体を精度良く形成しうるのが確認できた。
【符号の説明】
【００４４】
１     ゴムストリップ巻回体形成装置
２     中子支持機
３     ストリップ貼付け機
４     剛性中子
４Ｓ   外表面
６     貼付けローラ
７     アプリケータ
８     縦移動手段
９     昇降手段
２０   中子支持手段
２１   横移動手段
２２   旋回手段
４０   制御手段
４０Ａ 高さ制御部
４０Ｂ 姿勢制御部
Ｃｏ   中子中心点
Ｇ     ゴムストリップ
Ｎ     法線
Ｐ     接点
Ｓｃ   赤道面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014069558.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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