(57)【要約】【課題】電気刺激が筋肉に与える効果を高めることが可能な電気刺激装置を提供する【解決手段】電気刺激装置は、教示部５３、制御部５１、および第１電極部３０を有する。教示部５３は、動作の開始タイミングである動作タイミングを使用者に教示する。制御部５１は、動作タイミングに基づいて刺激制御信号ＳＸを第１電極部３０に出力する。第１電極部３０は、刺激制御信号ＳＸに基づいて低周波の電気刺激を出力する。【選択図】図２
2014094023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筋肉に電気刺激を付与する電気刺激装置であって、
前記電気刺激装置は、教示部、制御部、および電極部を有し、
前記教示部は、動作の開始タイミングである動作タイミングを使用者に教示し、
前記制御部は、前記動作タイミングに基づいて刺激制御信号を前記電極部に出力し、
前記電極部は、前記刺激制御信号に基づいて低周波の電気刺激を出力する
電気刺激装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記刺激制御信号の内容を変更することにより、前記電極部に供給される電力の大きさを変更する
請求項１に記載の電気刺激装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記刺激制御信号の内容を変更することにより、前記電気刺激の周期を変更する
請求項１または２に記載の電気刺激装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記刺激制御信号の内容を変更することにより、前記動作タイミングに対する前記電気刺激の出力タイミングを変更する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気刺激装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記刺激制御信号の内容を変更することにより、前記電気刺激の１周期におけるデューティ比を変更する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電気刺激装置。
【請求項６】
前記制御部は、動作の種類に応じて前記動作タイミングを変更する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電気刺激装置。
【請求項７】
前記電気刺激装置は、前記電極部として第１電極部および第２電極部を有し、
前記制御部は、前記刺激制御信号として第１刺激制御信号および第２刺激制御信号を出力し、前記第１刺激制御信号を前記第１電極部に出力し、前記第２刺激制御信号を前記第２電極部に出力し、前記第１刺激制御信号および前記第２刺激制御信号を個別に生成する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電気刺激装置。
【請求項８】
前記電気刺激装置は、記憶部を有し、
前記記憶部は、複数の電気刺激付与パターンを記憶し、
前記制御部は、前記記憶部から取得した前記電気刺激付与パターンに応じて前記刺激制御信号を前記電極部に出力する
請求項１に記載の電気刺激装置。
【請求項９】
前記電気刺激装置は、操作部を有し、
前記操作部は、使用者の操作に応じた操作信号を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記操作信号に応じて前記記憶部に記憶されている前記電気刺激付与パターンを変更する
請求項８に記載の電気刺激装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記電気刺激付与パターンを、使用者が行う動作の種類、前記電気刺激を付与する対象、および前記電気刺激を付与する目的の少なくとも１つに基づいて選択する
請求項８または９に記載の電気刺激装置。
【請求項１１】
前記記憶部は、変更パターンを記憶し、
前記変更パターンは、使用者により電力値、刺激周期、出力タイミング、デューティ比の少なくとも一つが変更された前記電気刺激付与パターンを示し、
前記電力値は、前記電極部に供給される電力の大きさを示し、
前記刺激周期は、前記電気刺激の周期を示し、
前記出力タイミングは、前記動作タイミングに対する前記電気刺激の出力タイミングを示し、
前記デューティ比は、前記電気刺激の1周期におけるデューティ比を示す
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の電気刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筋肉に電気刺激を付与する電気刺激装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電気刺激装置の一例を開示している。特許文献１の電気刺激装置は、電極部およびベルトを有する。電極部は、筋肉に電気刺激を付与する。電極部は、ベルトに固定される。ベルトは、電気刺激を付与する筋肉に電極部を固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７３４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電気刺激装置は、予め定められたタイミングに従い断続的に電気刺激を筋肉に付与する。このため、使用者の動作に適したタイミングで電気刺激が付与されないおそれがある。そして、電気刺激の付与のタイミングが好ましいタイミングから離れる間隔が大きくなるにつれて、筋肉に対して電気刺激を付与することにより期待される効果が低下する。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、電気刺激が筋肉に与える効果を高めることが可能な電気刺激装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本手段は、「筋肉に電気刺激を付与する電気刺激装置であって、前記電気刺激装置は、教示部、制御部、および電極部を有し、前記教示部は、動作の開始タイミングである動作タイミングを使用者に教示し、前記制御部は、前記動作タイミングに基づいて刺激制御信号を前記電極部に出力し、前記電極部は、前記刺激制御信号に基づいて低周波の電気刺激を出力する電気刺激装置」を含む。
【０００７】
（２）上記手段の一形態は、「前記制御部は、前記刺激制御信号の内容を変更することにより、前記電極部に供給される電力の大きさを変更する電気刺激装置」を含む。
（３）上記手段の一形態は、「前記制御部は、前記刺激制御信号の内容を変更することにより、前記電気刺激の周期を変更する電気刺激装置」を含む。
【０００８】
（４）上記手段の一形態は、「前記制御部は、前記刺激制御信号の内容を変更することにより、前記動作タイミングに対する前記電気刺激の出力タイミングを変更する電気刺激装置」を含む。
【０００９】
（５）上記手段の一形態は、「前記制御部は、前記刺激制御信号の内容を変更することにより、前記電気刺激の１周期におけるデューティ比を変更する電気刺激装置」を含む。
（６）上記手段の一形態は、「前記制御部は、動作の種類に応じて前記動作タイミングを変更する電気刺激装置」を含む。
【００１０】
（７）上記手段の一形態は、「前記電気刺激装置は、前記電極部として第１電極部および第２電極部を有し、前記制御部は、前記刺激制御信号として第１刺激制御信号および第２刺激制御信号を出力し、前記第１刺激制御信号を前記第１電極部に出力し、前記第２刺激制御信号を前記第２電極部に出力し、前記第１刺激制御信号および前記第２刺激制御信号を個別に生成する電気刺激装置」を含む。
【００１１】
（８）上記手段の一形態は、「前記電気刺激装置は、記憶部を有し、前記記憶部は、複数の電気刺激付与パターンを記憶し、前記制御部は、前記記憶部から取得した前記電気刺激付与パターンに応じて、前記刺激制御信号を前記電極部に出力する電気刺激装置」を含む。
【００１２】
（９）上記手段の一形態は、「前記電気刺激装置は、操作部を有し、前記操作部は、使用者の操作に応じた操作信号を前記制御部に出力し、前記制御部は、前記操作信号に応じて前記記憶部に記憶されている前記電気刺激付与パターンを変更する電気刺激装置」を含む。
【００１３】
（１０）上記手段の一形態は、「前記制御部は、前記電気刺激付与パターンを、使用者が行う動作の種類、前記電気刺激を付与する対象、および前記電気刺激を付与する目的の少なくとも１つに基づいて選択する電気刺激装置」を含む。
【００１４】
（１１）上記手段の一形態は、「前記記憶部は、変更パターンを記憶し、前記変更パターンは、使用者により電力値、刺激周期、出力タイミング、デューティ比の少なくとも一つが変更された前記電気刺激付与パターンを示し、前記電力値は、前記電極部に供給される電力の大きさを示し、前記刺激周期は、前記電気刺激の周期を示し、前記出力タイミングは、前記動作タイミングに対する前記電気刺激の出力タイミングを示し、前記デューティ比は、前記電気刺激の1周期におけるデューティ比を示す電気刺激装置」を含む。
【発明の効果】
【００１５】
本電気刺激装置は、電気刺激が筋肉に与える効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態の電気刺激装置に関する図であり、電気刺激装置の模式的な構成および使用者を示す構成図。
【図２】第１実施形態の電気刺激装置の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態の電気刺激装置が有する教示部の正面図。
【図４】第１実施形態の電気刺激装置の使用者に関する図であり、（ａ）は上肢が伸ばされた状態の上肢の側面図、（ｂ）は上肢が曲げられた状態の上肢の側面図。
【図５】第１実施形態の電気刺激装置の使用者に関する図であり、（ａ）は上肢が伸張および屈曲したときの上腕二頭筋の筋電図、（ｂ）は上肢が伸張および屈曲したときの上腕三頭筋の筋電図。
【図６】第１実施形態の電気刺激装置に関する図であり、装置の使用目的として筋力アップが設定された場合の動作の一例を示すタイミングチャート。
【図７】第１実施形態の電気刺激装置に関する図であり、教示制御信号および刺激制御信号の一例を示すタイミングチャート。
【図８】第２実施形態の電気刺激装置が有する教示部に関する図であり、画像表示部に鍛練動作の種類が表示されているときの教示部の正面図。
【図９】第２実施形態の電気刺激装置が有する教示部に関する図であり、画像表示部に刺激対象部位の種類が表示されているときの教示部の正面図。
【図１０】第２実施形態の電気刺激装置が有する教示部に関する図であり、画像表示部に刺激付与目的の種類が表示されているときの教示部の正面図。
【図１１】第３実施形態の電気刺激装置が有する教示部に関する図であり、画像表示部に人体の全体画像が表示されているときの教示部の正面図。
【図１２】第３実施形態の電気刺激装置が有する教示部に関する図であり、画像表示部に人体の部分画像が表示されているときの教示部の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１を参照して、電気刺激装置１の構成について説明する。
電気刺激装置１は、刺激付与部１０および本体部５０を有する。電気刺激装置１は、使用者が筋力をトレーニングする動作（以下、「鍛練動作」）、および使用者の動作の開始タイミング（以下、「動作タイミング」）を本体部５０により教示する。電気刺激装置１は、本体部５０により教示する動作タイミングに応じて、刺激付与部１０により使用者に電気刺激を付与する。
【００１８】
刺激付与部１０は、カフ２０、第１電極部３０、および第２電極部４０を有する。刺激付与部１０は、カフ２０が使用者１００の上肢１１０または下肢１４０に巻きつけられることにより、上肢１１０または下肢１４０に固定される。
【００１９】
第１電極部３０は、カフ２０における人体との接触面に固定されている。第１電極部３０は、プラス電極３１およびマイナス電極３２を有する。プラス電極３１およびマイナス電極３２は、それぞれ電気線により本体部５０と接続されている。
【００２０】
第２電極部４０は、カフ２０における人体との接触面に固定されている。第２電極部４０は、プラス電極４１およびマイナス電極４２を有する。プラス電極４１およびマイナス電極４２は、それぞれ電気線により本体部５０と接続されている。
【００２１】
図２を参照して、本体部５０の構成について説明する。
本体部５０は、使用者１００が片手で保持することが可能な形状を有する。本体部５０は、刺激付与部１０を制御する。本体部５０は、制御部５１、記憶部５２、教示部５３、操作部５４、および電源５５を有する。
【００２２】
制御部５１は、電源５５から電力を受ける。制御部５１は、第１電極部３０、第２電極部４０、および教示部５３に電力を供給する。制御部５１は、マイクロコンピューターおよびパルス発生回路を有する。
【００２３】
制御部５１は、記憶部５２および操作部５４から入力された信号に基づいて、教示制御信号ＳＺを生成する。制御部５１は、生成した教示制御信号ＳＺを教示部５３に出力する。制御部５１は、記憶部５２および操作部５４から入力された信号に基づいて、刺激制御信号ＳＸとしての第１刺激制御信号Ｓ１および第２刺激制御信号Ｓ２を生成する。制御部５１は、第１刺激制御信号Ｓ１および第２刺激制御信号Ｓ２を個別に生成する。制御部５１は、生成した第１刺激制御信号Ｓ１を第１電極部３０に出力する。制御部５１は、生成した第２刺激制御信号Ｓ２を第２電極部４０に出力する。
【００２４】
記憶部５２は、複数の動作教示パターンおよび複数の刺激付与パターンを記憶している。記憶部５２は、動作教示パターンと刺激付与パターンとを互いに関連付けて記憶している。記憶部５２は、複数の動作教示パターンのうちの１個のパターンと、複数の刺激付与パターンのうちの１個のパターンとを互いに関連付ける情報を記憶している。
【００２５】
動作教示パターンは、１つの鍛練動作における動作タイミングのパターンを規定する。刺激付与パターンは、関連付けられた動作教示パターンにおける電気刺激の付与のパターンを規定する。
【００２６】
制御部５１は、動作教示パターンを記憶部５２から読み出したとき、読み出した動作教示パターンに基づいて教示制御信号ＳＺを生成する。制御部５１は、刺激付与パターンを記憶部５２から読み出したとき、読み出した刺激付与パターンに基づいて刺激制御信号ＳＸを生成する。
【００２７】
教示部５３は、動作教示情報としての鍛練動作および動作タイミングを視覚的または聴覚的な方法により使用者に提供する。教示部５３は、制御部５１から送信される教示制御信号ＳＺに応じて動作する。教示部５３は、画像表示部５３Ａおよび音出力部５３Ｂを有する。教示部５３は、鍛練動作を示す情報を画像表示部５３Ａにより使用者に提供する。教示部５３は、動作タイミングを示す情報を画像表示部５３Ａおよび音出力部５３Ｂにより使用者に提供する。
【００２８】
操作部５４は、マンマシンインターフェースとしての構成を有する。操作部５４は、使用者の操作に応じた信号（以下、「操作信号ＳＨ」）を制御部５１に出力する。操作部５４は、操作信号ＳＨの一例として、刺激付与部１０の電源をオンまたはオフする信号、および教示部５３の表示画像または出力音を変更する信号を出力する。
【００２９】
図３を参照して、記憶部５２が記憶するパターンについて説明する。
記憶部５２は、複数の動作教示パターンを記憶している。記憶部５２は、電気刺激装置１の初期状態において、第１教示パターン〜第４教示パターンを記憶している。
【００３０】
第１教示パターンは、鍛練動作が腕立て伏せの場合の教示パターンを示す。第２教示パターンは、鍛練動作が腕曲げ伸ばし運動の場合の教示パターンを示す。第３教示パターンは、鍛練動作が歩行の場合の教示パターンを示す。第４教示パターンは、鍛練動作がスクワットの場合の教示パターンを示す。
【００３１】
記憶部５２は、複数の刺激付与パターンを記憶している。記憶部５２は、鍛練動作、および電気刺激を筋肉に付与する目的（以下、「刺激付与目的」）と関連付けて各刺激付与パターンを記憶している。記憶部５２は、電気刺激装置１の初期状態において、複数の刺激付与パターンとして第１付与パターン〜第８付与パターンを記憶している。
【００３２】
第１付与パターンは、鍛練動作が腕立て伏せ、かつ刺激付与目的が筋力アップの場合に対応した刺激付与パターンを示す。第２付与パターンは、鍛練動作が腕立て伏せ、かつ刺激付与目的が筋力アシストの場合に対応した刺激付与パターンを示す。第３付与パターンは、鍛練動作が腕曲げ伸ばし運動、かつ刺激付与目的が筋力アップの場合に対応した刺激付与パターンを示す。第４付与パターンは、鍛練動作が腕曲げ伸ばし運動、かつ刺激付与目的が筋力アシストの場合に対応した刺激付与パターンを示す。第５付与パターンは、鍛練動作が歩行、かつ刺激付与目的が筋力アップの場合に対応した刺激付与パターンを示す。第６付与パターンは、鍛練動作が歩行、かつ刺激付与目的が筋力アシストの場合に対応した刺激付与パターンを示す。第７付与パターンは、鍛練動作がスクワット、かつ刺激付与目的が筋力アシストの場合に対応した刺激付与パターンを示す。
【００３３】
図４を参照して、使用者１００の鍛練動作の一例について説明する。
使用者１００は、上肢１１０を有する。上肢１１０は、上腕１２０および前腕１３０を有する。上腕１２０は、上腕二頭筋１２１および上腕三頭筋１２２を有する。使用者１００は、鍛練動作の１つとして上肢１１０の腕曲げ伸ばし運動を行う。使用者１００は、上肢１１０の腕曲げ伸ばし運動において、図４（ａ）に示される上肢１１０の伸張状態および図４（ｂ）に示される上肢１１０の屈曲状態を繰り返す。上肢１１０の伸張状態は、上肢１１０の肘関節が伸ばされた状態を示す。上肢１１０の屈曲状態は、上肢１１０の肘関節が曲げられた状態を示す。
【００３４】
図５を参照して、腕曲げ伸ばし運動における筋電図について説明する。
時刻ｔ１１および時刻ｔ１３は、上肢１１０を屈曲状態から伸張状態に向けて変化させる動作が開始された時刻を示す。時刻ｔ１２および時刻ｔ１４は、上肢１１０を伸張状態から屈曲状態に向けて変化させる動作が開始された時刻を示す。すなわち、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間は、上肢１１０が屈曲状態から伸張状態に向けて動作している過程の状態を示す。また、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間は、上肢１１０が伸張状態から屈曲状態に向けて動作している過程の状態を示す。また、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの期間は、上肢１１０が屈曲状態から伸張状態に向けて動作している過程の状態を示す。
【００３５】
図５（ａ）に示されるとおり、上腕二頭筋の筋電図は、上肢１１０が伸張状態から屈曲状態に向けて変化する過程において振幅が増加する。このことは、上腕二頭筋が主導筋として機能し、上腕三頭筋が拮抗筋として機能していることを示している。このため、上肢１１０が伸張状態から屈曲状態に向けて変化する過程において、主導筋としての上腕二頭筋に電気刺激を付与することにより、上肢１１０の動作がアシストされる。また、上肢１１０が伸張状態から屈曲状態に向けて変化する過程において、拮抗筋としての上腕三頭筋に電気刺激を付与することにより、上肢１１０の筋力が鍛えられる。
【００３６】
図５（ｂ）に示されるとおり、上腕三頭筋の筋電図は、上肢１１０が屈曲状態から伸張状態に向けて変化する過程において振幅が増加する。このことは、上腕三頭筋が主導筋として機能し、上腕二頭筋が拮抗筋として機能していることを示している。このため、上肢１１０が屈曲状態から伸張状態に向けて変化する過程において、主導筋としての上腕三頭筋に電気刺激を付与することにより、上肢１１０の動作がアシストされる。また、上肢１１０が屈曲状態から伸張状態に向けて変化する過程において、拮抗筋としての上腕二頭筋に電気刺激を付与することにより、上肢１１０の筋力が鍛えられる。
【００３７】
電気刺激装置１は、上肢１１０の腕曲げ伸ばし運動が行われるとき、図５の上肢１１０の筋電図から得られる上記知見に基づいて、上肢１１０に電気刺激を付与する。また、上肢１１０に関する他の鍛練動作（例えば、腕立て伏せ）が行われるとき、上肢１１０の腕曲げ伸ばし運動が行われるときの考え方に準じて上肢１１０に電気刺激を付与する。また、下肢１４０に関する鍛練動作（例えば、歩行またはスクワット）が行われるとき、上肢１１０の腕曲げ伸ばし運動が行われるときの考え方に準じて下肢１４０に電気刺激を付与する。
【００３８】
電気刺激装置１は、例えば次のとおり上肢１１０に電気刺激を付与する。
使用者１００が鍛練動作として腕曲げ伸ばし運動を行うとき、かつ上肢１１０の筋力アップを刺激付与目的として設定しているとき、電気刺激装置１は次のとおり使用者１００に電気刺激を付与する。
【００３９】
電気刺激装置１は、上肢１１０を伸張状態から屈曲状態に変化させる動作にともない、上腕二頭筋が主導筋として機能し、上腕三頭筋が拮抗筋として機能するとき、上腕三頭筋に電気刺激を付与する。電気刺激装置１は、上肢１１０を屈曲状態から伸張状態に変化させる動作にともない、上腕二頭筋が拮抗筋として機能し、上腕三頭筋が主導筋として機能するとき、上腕二頭筋に電気刺激を付与する。
【００４０】
使用者１００が鍛練動作として腕曲げ伸ばし運動を行うとき、かつ上肢１１０の筋力アシストを刺激付与目的として設定しているとき、電気刺激装置１は次のとおり使用者１００に電気刺激を付与する。
【００４１】
電気刺激装置１は、上肢１１０を伸張状態から屈曲状態に変化させる動作にともない、上腕二頭筋が主導筋として機能し、上腕三頭筋が拮抗筋として機能するとき、上腕二頭筋に電気刺激を付与する。電気刺激装置１は、上肢１１０を屈曲状態から伸張状態に変化させる動作にともない、上腕二頭筋が拮抗筋として機能し、上腕三頭筋が主動筋として機能するとき、上腕三頭筋に電気刺激を付与する。
【００４２】
電気刺激装置１は、使用者１００に電気刺激を付与するにあたり、鍛練動作の種類および刺激付与目的に応じて、鍛練動作の動作タイミングを教示部５３により使用者１００に教示する。また、電気刺激装置１は、教示する動作タイミングと関連付けて刺激付与部１０により使用者１００に電気刺激を付与する。
【００４３】
このため、使用者１００の鍛練動作の動作タイミング、および刺激付与部１０による電気刺激の付与タイミングが、教示部５３により教示される動作タイミングと相関する。このため、使用者１００の鍛練動作の動作タイミングと、刺激付与部１０による電気刺激の付与タイミングとが互いに相関する。このため、使用者１００の鍛練動作に適したタイミングにおいて電気刺激が出力される頻度が高くなる。このため、電気刺激が筋肉に及ぼす効果が高められる。
【００４４】
制御部５１は、操作部５４が操作されたとき、操作部５４から出力された操作信号ＳＨを受信する。制御部５１は、操作信号ＳＨが示す鍛練動作の種類および刺激付与目的に対応する動作教示パターンおよび刺激付与パターンを記憶部５２から読み出す。制御部５１は、動作教示パターンを読み出した後、動作教示パターンに基づいて教示制御信号ＳＺを生成する。教示部５３は、生成した教示制御信号ＳＺを教示部５３に出力する。制御部５１は、刺激付与パターンを読み出した後、刺激付与パターンに基づいて刺激制御信号ＳＸを生成する。制御部５１は、生成した刺激制御信号ＳＸを刺激付与部１０に出力する。
【００４５】
教示部５３は、制御部５１から出力された教示制御信号ＳＺに基づいて、使用者１００に教示情報を提供する。刺激付与部１０は、制御部５１から出力された刺激制御信号ＳＸに基づいて、使用者１００に電気刺激を付与する。
【００４６】
制御部５１は、互いに関連付けられた動作教示パターンおよび刺激付与パターンを記憶部５２から読み出す。制御部５１は、読み出した動作教示パターンに基づいて、刺激制御信号ＳＸを生成する。制御部５１は、刺激制御信号ＳＸの形成に関するパターン（以下、「刺激信号形成パターン」）として複数の刺激信号形成パターンを有する。
【００４７】
なお、以下の説明においては、教示信号オン時刻、刺激信号オン時刻、および刺激信号オフ時刻を用いて、教示制御信号ＳＺおよび刺激制御信号ＳＸのそれぞれがオンまたはオフするタイミングを示す。教示信号オン時刻は、教示制御信号ＳＺがオフからオンに変化するタイミングを示す。刺激信号オン時刻は、刺激制御信号ＳＸがオフからオンに変化するタイミングを示す。刺激信号オフ時刻は、刺激制御信号ＳＸがオンからオフに変化するタイミングを示す。
【００４８】
刺激信号形成パターンは、刺激信号オン時刻および刺激信号オフ時刻の組み合わせにより規定される。刺激信号オン時刻および刺激信号オフ時刻は、教示信号オン時刻と関連付けて規定される。
【００４９】
刺激信号オン時刻は、第１刺激信号オン時刻〜第３刺激信号オン時刻に分類される。第１刺激信号オン時刻は、教示信号オン時刻よりも一定時間前の時刻として設定される。第２刺激信号オン時刻は、教示信号オン時刻と同じ時刻として設定される。第３刺激信号オン時刻は、教示信号オン時刻よりも一定時間後の時刻として設定される。
【００５０】
刺激信号オフ時刻は、第１刺激信号オフ時刻および第２刺激信号オフ時刻に分類される。第１刺激信号オフ時刻は、教示信号オン時刻と同じ時刻として設定される。第２刺激信号オフ時刻は、教示信号オン時刻よりも一定時間後の時刻として設定される。
【００５１】
複数の刺激信号形成パターンのそれぞれは、第１刺激信号オン時刻〜第３刺激信号オン時刻のいずれか１つの刺激信号オン時刻と、第１刺激信号オフ時刻または第２刺激信号オフ時刻のいずれかの刺激信号オフ時刻との組み合わせにより規定される。
【００５２】
記憶部５２は、第１刺激信号オン時刻〜第３刺激信号オン時刻のいずれか１つと、第１刺激信号オフ時刻または第２刺激信号オフ時刻との組み合わせが可能な全てのパターンを刺激信号形成パターンとして記憶している。
【００５３】
以上のとおり、制御部５１は、互いに関連付けられた動作教示パターンおよび刺激付与パターンに基づいて、教示制御信号ＳＺおよび刺激制御信号ＳＸを出力する。その結果として実現される制御部５１の制御は、以下の伸張動作対応制御および屈曲動作対応制御に分類することができる。
【００５４】
制御部５１は、次のとおり伸張動作対応制御を行う。制御部５１は、刺激付与目的として筋力アップが設定されているとき、かつ教示部５３が伸張教示情報を出力しているとき、第１電極部３０のオンを指示する第１刺激制御信号Ｓ１を出力する。また制御部５１は、刺激付与目的として筋力アップが設定されているとき、かつ教示部５３が伸張教示情報を出力しているとき、第２電極部４０のオフを指示する第２刺激制御信号Ｓ２を出力する。制御部５１がこのように第１刺激制御信号Ｓ１および第２刺激制御信号Ｓ２を出力する理由を以下に示す。
【００５５】
教示部５３が伸張教示情報を出力しているとき、上肢１１０が屈曲状態から伸張状態に向けて動作していると推定される。上肢１１０が屈曲状態から伸張状態に向けて動作しているとき、上腕二頭筋が拮抗筋として機能し、上腕三頭筋が主導筋として機能する。このため、上肢１１０の筋力アップの効果を高めるためには、電気刺激により上腕二頭筋を収縮させること、および電気刺激による上腕三頭筋の収縮を生じさせないことが好ましい。
【００５６】
そして、第１電極部３０が上腕二頭筋に対応して上肢１１０に固定されていることから、第１電極部３０により上肢１１０に電気刺激を付与することにより、電気刺激により上腕二頭筋を収縮させることができる。また、第２電極部４０が上腕三頭筋に対応して上肢１１０に固定されていることから、第２電極部４０から上肢１１０に電気刺激を付与しないことにより、電気刺激による上腕三頭筋の収縮が生じることが抑制される。
【００５７】
以上の理由から、少なくとも教示部５３が伸張教示情報を出力しているとき、かつ刺激付与目的として筋力アップが設定されているとき、第１電極部３０をオンに設定し、第２電極部４０をオフに設定することにより、上肢１１０の筋力アップの効果を高めることができる。なお、少なくとも教示部５３が伸張教示情報を出力しているとき、かつ刺激付与目的として筋力アシストが設定されているとき、第１電極部３０をオフに設定し、第２電極部４０をオンに設定することにより、筋力アシストの効果を高めることができる。
【００５８】
制御部５１は、次のとおり屈曲動作対応制御を行う。制御部５１は、刺激付与目的として筋力アップが設定されているとき、かつ教示部５３が屈曲教示情報を出力しているとき、第１電極部３０のオフを指示する第１刺激制御信号Ｓ１を出力する。また制御部５１は、刺激付与目的として筋力アップが設定されているとき、かつ教示部５３が屈曲教示情報を出力しているとき、第２電極部４０のオンを指示する第２刺激制御信号Ｓ２を出力する。制御部５１がこのように第１刺激制御信号Ｓ１および第２刺激制御信号Ｓ２を出力する理由を以下に示す。
【００５９】
教示部５３が屈曲教示情報を出力しているとき、上肢１１０が伸張状態から屈曲状態に向けて動作していると推定される。上肢１１０が伸張状態から屈曲状態に向けて動作しているとき、上腕二頭筋が主導筋として機能し、上腕三頭筋が拮抗筋として機能する。このため、上肢１１０の筋力アップの効果を高めるためには、電気刺激により上腕三頭筋を収縮させること、および電気刺激による上腕二頭筋の収縮を生じさせないことが好ましい。
【００６０】
そして、第１電極部３０が上腕二頭筋に対応して上肢１１０に固定されていることから、第２電極部４０により上肢１１０に電気刺激を付与することにより、電気刺激により上腕三頭筋を収縮させることができる。また、第１電極部３０が上腕二頭筋に対応して上肢１１０に固定されていることから、第１電極部３０から上肢１１０に電気刺激を付与しないことにより、電気刺激による上腕二頭筋の収縮が生じることが抑制される。
【００６１】
以上の理由から、少なくとも教示部５３が屈曲教示情報を出力しているとき、かつ刺激付与目的として筋力アップが設定されているとき、第１電極部３０をオフに設定し、第２電極部４０をオンに設定することにより、上肢１１０の筋力アップの効果を高めることができる。なお、少なくとも教示部５３が屈曲教示情報を出力しているとき、かつ刺激付与目的として筋力アシストが設定されているとき、第１電極部３０をオンに設定し、第２電極部４０をオフに設定することにより筋力アシストの効果を高めることができる。
【００６２】
図６を参照して、電気刺激装置１の動作の具体例について説明する。図６は、鍛練動作の種類として腕曲げ伸ばし運動が設定され、かつ刺激付与目的として筋力アップが設定された場合における電気刺激装置１の動作および使用者１００の動作の一例を示す。図６は、任意の時刻ｔ２１から次の時刻ｔ２１までを刺激付与部１０の１制御周期として示している。なお、以下の説明における「伸張動作」とは、上肢１１０が、ある状態から図４（ａ）に示す伸張状態に移行する動作を意味する。また、「屈曲動作」とは、上肢１１０が、ある状態から図４（ｂ）に示す屈曲状態に移行する動作を意味する。すなわち、鍛練動作の状態は、上肢１１０のある状態を基準として伸張動作または屈曲動作のいずれかに分類される。
【００６３】
時刻ｔ２０において、制御部５１は動作を開始する。制御部５１は、動作の開始後において、操作部５４から操作信号ＳＨを受信する。制御部５１は、一例として、鍛練動作の種類として腕曲げ伸ばし運動を示し、かつ刺激付与目的として筋力アップを示す操作信号ＳＨを受信する。制御部５１は、操作信号ＳＨに対応する動作教示パターンおよび刺激付与パターンを記憶部５２から読み出す。制御部５１は、一例として、腕曲げ伸ばし運動に対応する動作教示パターンおよび刺激付与パターンを記憶部５２から読み出す。
【００６４】
制御部５１は、読み出した動作教示パターンに基づいて教示制御信号ＳＺを生成する。制御部５１は、生成した教示制御信号ＳＺを教示部５３に出力する。制御部５１は、読み出した刺激付与パターンに基づいて刺激制御信号ＳＸを生成する。制御部５１は、生成した刺激制御信号ＳＸを第１電極部３０または第２電極部４０に出力する。
【００６５】
時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの期間において、制御部５１は、上肢１１０の動作状態の維持を示す教示制御信号ＳＺを生成する。制御部５１は、生成した教示制御信号ＳＺを教示部５３に出力する。制御部５１は、一例として、上肢１１０を屈曲状態に維持することを示す教示制御信号ＳＺを教示部５３に出力する。
【００６６】
教示部５３は、上肢１１０の動作状態の維持を示す教示制御信号ＳＺに基づいて、上肢１１０の動作状態の維持を案内する教示情報を画像表示部５３Ａにより出力する。教示部５３は、上肢１１０の動作状態の維持を示す教示制御信号ＳＺに基づいて、上肢１１０の動作状態の維持を案内する教示情報を音出力部５３Ｂにより出力する。
【００６７】
時刻ｔ２１において、制御部５１は、上肢１１０の鍛練動作の開始を指示する教示制御信号ＳＺを生成する。時刻ｔ２１において、制御部５１は、生成した教示制御信号ＳＺを教示部５３に出力する。制御部５１は、一例として、上肢１１０が伸張動作、屈曲動作の順に動作を行うことを指示する教示制御信号ＳＺを教示部５３に出力する。
【００６８】
教示部５３は、上肢１１０の鍛練動作の開始を指示する教示制御信号ＳＺに基づいて、上肢１１０の伸張動作および屈曲動作を案内する教示情報を画像表示部５３Ａにより出力する。教示部５３は、上肢１１０の鍛練動作の開始を指示する教示制御信号ＳＺに基づいて、上肢１１０の伸張動作および屈曲動作を案内する教示情報を音出力部５３Ｂにより出力する。教示部５３は、一例として、上肢１１０が伸張動作、屈曲動作の順に動作を行うことを案内する教示情報を、画像表示部５３Ａおよび音出力部５３Ｂにより出力する。なお、以下の説明においては、教示制御信号のうち、次の１制御周期の鍛練動作の開始を案内する信号を「周期切替信号」として示す。また、教示制御信号のうち、伸張動作および屈曲動作を継続することを案内する信号を「動作継続信号」として示す。
【００６９】
時刻ｔ２１から時刻ｔ２３において、使用者１００は、次のとおり動作する。時刻ｔ２１において、使用者１００は、伸張動作を開始する。すなわち、使用者１００は、上肢１１０の任意の状態から、伸張状態となるように上肢１１０を動作する。
【００７０】
時刻ｔ２３において、使用者１００は、次のとおり動作する。時刻ｔ２３において、使用者１００は屈曲動作を開始する。すなわち、使用者１００は、伸張状態の上肢１１０が屈曲状態となるように上肢１１０を動作する。
【００７１】
時刻ｔ２３以降において、使用者１００は、次のとおり動作する。使用者１００は、教示部５３から、周期切替信号が出力されるまで（２制御周期目の時刻ｔ２２）、屈曲動作を行う。
【００７２】
時刻ｔ２０から時刻ｔ２２までの期間において、制御部５１は、第１電極部３０のオフを指示する第１刺激制御信号Ｓ１を生成する。制御部５１は、生成した第１刺激制御信号Ｓ１を第１電極部３０に出力する。このため、第１電極部３０は、時刻ｔ２０から時刻ｔ２２までの期間において使用者１００に電気刺激を付与しない。
【００７３】
時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの期間において、制御部５１は、第１電極部３０のオンを指示する第１刺激制御信号Ｓ１を生成する。制御部５１は、生成した第１刺激制御信号Ｓ１を第１電極部３０に出力する。このため、第１電極部３０は、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの期間において使用者１００に電気刺激を付与する。
【００７４】
時刻ｔ２０から時刻ｔ２３までの期間において、制御部５１は、第２電極部４０のオフを指示する第２刺激制御信号Ｓ２を生成する。制御部５１は、生成した第２刺激制御信号Ｓ２を第２電極部４０に出力する。このため、第２電極部４０は、時刻ｔ２０から時刻ｔ２３までの期間において使用者１００に電気刺激を付与しない。
【００７５】
時刻ｔ２３から２制御周期目の時刻ｔ２２までの期間において、制御部５１は、第２電極部４０のオンを指示する第２刺激制御信号Ｓ２を生成する。制御部５１は、生成した第２刺激制御信号Ｓ２を第２電極部４０に出力する。このため、第２電極部４０は、時刻ｔ２３から２制御周期目の時刻ｔ２２までの期間において使用者１００に電気刺激を付与する。
【００７６】
なお、鍛練動作の種類として腕曲げ伸ばし運動が設定され、かつ刺激付与目的として筋力アシストが設定された場合における電気刺激装置１の動作は、図６に示す電気刺激装置１の動作と反対の動作となる。すなわち、電気刺激装置１は、第１電極部３０のオンとオフのタイミングが反対になるように動作する。また、電気刺激装置１は、第１電極部３０のオンとオフのタイミングが逆になるように動作する。
【００７７】
図７を参照して、刺激付与パターンの変更について説明する。
制御部５１は、動作教示パターンを形成する情報（以下、「教示形成情報」）を変更することにより、使用者１００の鍛練動作を変化させる。制御部５１は、教示形成情報として鍛練動作周期ＴＴを変更する。鍛練動作周期ＴＴは、動作教示情報を出力してから次の動作教示情報を出力するまでの期間を示す。すなわち、鍛練動作周期ＴＴは、図９に示す時刻ｔ３１から次の１制御周期の時刻ｔ３１までの時間を示す。
【００７８】
制御部５１は、刺激付与パターンを形成する情報（以下、「付与形成情報」）を変更することにより、使用者１００に対する電気刺激の付与形態を変更する。制御部５１は、付与形成情報として供給電圧Ｖ（電力値）、刺激付与周期ＴＥ、第１刺激時間ＴＥＡ、第２刺激時間ＴＥＢ、デューティ比ＴＰ、および刺激付与ディレイ時間ＴＤの少なくとも一つを変更する。
【００７９】
供給電圧Ｖは、第１電極部３０または第２電極部４０に供給される電圧の大きさを示す。刺激付与周期ＴＥは、第１電極部３０または第２電極部４０をオンに設定してから次に第１電極部３０または第２電極部４０をオンに設定するまでの時間を示す。すなわち、刺激付与周期ＴＥは、図９に示す時刻ｔ３２から次の１制御周期の時刻ｔ３２までの時間を示す。
【００８０】
第１刺激時間ＴＥＡは、１制御周期において、第１電極部３０をオンに設定し、かつ第２電極部４０をオフに設定する時間を示す。すなわち、第１刺激時間ＴＥＡは、図９に示す時刻ｔ３２から時刻ｔ３３までの時間を示す。
【００８１】
第２刺激時間ＴＥＢは、１制御周期において、第１電極部３０をオフに設定し、かつ第２電極部４０をオンに設定する時間を示す。すなわち、第２刺激時間ＴＥＢは、図９に示す時刻ｔ３３から次の１制御周期の時刻ｔ３２までの時間を示す。
【００８２】
デューティ比ＴＰは、刺激付与周期ＴＥに対する第１電極部３０または第２電極部４０をオンに設定する時間の比率を示す。
刺激付与ディレイ時間ＴＤは、教示制御信号ＳＺの出力タイミングに対して、第１刺激制御信号Ｓ１または第２刺激制御信号Ｓ２の出力タイミングを遅延させる時間の長さを示す。すなわち、刺激付与ディレイ時間ＴＤは、図９に示す時刻ｔ３１から時刻ｔ３２までの時間または時刻ｔ３１から時刻ｔ３３までの時間を示す。
【００８３】
電気刺激装置１は、以下の効果を奏する。
（１）電気刺激装置１は、第１電極部３０、第２電極部４０、制御部５１、および教示部５３を有する。制御部５１は、教示部５３が教示する動作タイミングに基づいて刺激制御信号ＳＸを出力する。この構成によれば、使用者の行う動作の開始タイミングが、教示部５３が教示する動作タイミングと相関する。このため、制御部５１による刺激制御信号ＳＸの出力タイミングと、使用者の動作タイミングとが互いに相関する。このため、第１電極部３０または第２電極部４０の電気刺激の出力タイミングと使用者の動作タイミングとが互いに相関する。このため、使用者の動作に適したタイミングにおいて電気刺激が出力される頻度が高くなる。このため、電気刺激が筋肉に及ぼす影響が高められる。
【００８４】
（２）制御部５１は、刺激制御信号ＳＸの内容を変更することにより、第１電極部３０および第２電極部４０の供給電圧Ｖの大きさを変更する。このため、電気刺激装置１によれば、筋肉に付与する負荷を変更することができる。
【００８５】
（３）制御部５１は、刺激制御信号ＳＸの内容を変更することにより、刺激付与周期ＴＥを変更する。このため、電気刺激装置１によれば、筋肉に付与する負荷を変更することができる。
【００８６】
（４）制御部５１は、刺激制御信号ＳＸの内容を変更することにより、動作タイミングに対する電気刺激の出力タイミングを変更する。このため、電気刺激装置１によれば、筋肉に付与する負荷を変更することができる。
【００８７】
（５）制御部５１は、刺激制御信号ＳＸの内容を変更することによりデューティ比ＴＰを変更する。このため、電気刺激装置１によれば、筋肉に付与する負荷を変更することができる。
【００８８】
（６）制御部５１は、鍛練動作周期ＴＴを変更する。このため、電気刺激装置１によれば、行うことができるトレーニングが多様になる。
（７）電気刺激装置１は、第１電極部３０および第２電極部４０を有する。制御部５１は、刺激制御信号ＳＸとして第１刺激制御信号Ｓ１および第２刺激制御信号Ｓ２を出力する。制御部５１は、第１刺激制御信号Ｓ１を第１電極部３０に出力する。制御部５１は、第２刺激制御信号Ｓ２を第２電極部４０に出力する。制御部５１は、第１刺激制御信号Ｓ１および第２刺激制御信号Ｓ２を個別に生成する。このため、電気刺激装置１は、複数の筋肉に多様な電気刺激を付与することができる。
【００８９】
（８）電気刺激装置１の記憶部５２は、刺激付与パターンを記憶する。このため、刺激付与パターンを使用者が設定する構成と比較して、より簡単に電気刺激を筋肉に付与することができる。
【００９０】
（９）電気刺激装置１の制御部５１は、付与形成情報として、供給電圧Ｖ、刺激付与周期ＴＥ、第１刺激時間ＴＥＡ、第２刺激時間ＴＥＢ、デューティ比ＴＰ、および刺激付与ディレイ時間ＴＤの少なくとも一つを変更する刺激制御信号ＳＸを第１電極部３０および第２電極部４０に出力する。このため、電気刺激装置１は、筋肉に対する負荷を変更することができる。
【００９１】
（１０）電気刺激装置１の教示部５３を有する。教示部５３は、画像表示部５３Ａおよび音出力部５３Ｂを有する。このため、例えば、使用者１００の鍛練動作をセンサーによって検知して電気刺激を付与する構成の電気刺激装置と比較して、コストが高くなることを抑制できる。
【００９２】
（第２実施形態）
本実施形態の電気刺激装置１は、第１実施形態の電気刺激装置１との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第１実施形態の記憶部５２は、鍛練動作の種類と刺激付与目的とを予め組み合わせて記憶する。第１実施形態の制御部５１は、鍛練動作の種類と刺激付与目的の組み合わせを記憶部５２から読み出す。一方、本実施形態の電気刺激装置１は、鍛練動作の種類、刺激対象部位、および刺激付与目的を使用者が任意に選択する。
【００９３】
図８に示されるように、使用者は、教示部５３に表示される情報から、鍛練動作の種類を選択する。例えば、使用者が、鍛練動作の種類として腕立て伏せを選択した場合、教示部５３に表示される情報は、図９に示される情報に切り替わる。すなわち、教示部５３に表示される情報は、刺激対称部位の名称に切り替わる。このとき、教示部５３には、使用者が選択した鍛練動作の種類に関連のある筋肉の名称が表示される。
【００９４】
例えば、使用者が、刺激対象部位として、上腕二頭筋を選択した場合、図１０に示すように、教示部５３に表示される情報が、刺激付与目的を示す情報に切り替わる。このように使用者は、各項目を順次選択する。記憶部５２は、使用者が選択し得る各項目の全ての組み合わせに対応する刺激付与パターンを記憶している。制御部５１は、該当する刺激付与パターンを記憶部５２から読み出す。
【００９５】
本実施形態の電気刺激装置１は、以下の効果を奏する。
（１１）刺激付与パターンは、鍛練動作の種類、刺激対象部位、および刺激付与目的といった項目を使用者が適宜選択することにより決定される。このため、電気刺激装置１は、筋肉に多様な電気刺激を付与することができる。
【００９６】
（第３実施形態）
本実施形態の電気刺激装置１は、第２実施形態の電気刺激装置１との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第２実施形態の電気刺激装置１の教示部５３は、刺激対象部位を文字により表示する。一方、本実施形態の電気刺激装置１は、刺激対象部位を画像により表示する。
【００９７】
図１１に示すように、教示部５３は、使用者により刺激対象部位が選択されるとき、人体の画像を表示する。例えば、使用者は、刺激対象部位としての上腕二頭筋１２１のおおよその位置を把握しているが、上腕二頭筋１２１の正式な名称を把握していない場合、選択領域ＸＡを選択する。使用者は、操作部５４を操作することにより選択領域ＸＡを選択する。選択領域ＸＡは、人体の画像のうち、上腕二頭筋１２１が含まれる領域を示す。
【００９８】
教示部５３は、使用者が選択領域ＸＡを選択後、図１２に示すように、選択領域ＸＡを拡大した画像を表示する。その後、使用者は、操作部５４を操作することにより上腕二頭筋１２１を選択する。
【００９９】
本実施形態の電気刺激装置１は以下の効果を奏する。
（１１）電気刺激装置１は、刺激対象部位を画像により表示する。このため、使用者は、所望する刺激対象部位の正式名称を把握していなくても、容易に刺激対象部位を選択できる。
【０１００】
（その他の実施形態）
本電気刺激装置は、第１実施形態〜第３実施形態以外の実施形態を含む。以下、電気刺激装置のその他の実施形態としての第１実施形態〜第３実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【０１０１】
・第１実施形態の教示部５３は、画像表示部５３Ａおよび音出力部５３Ｂを有する。すなわち、第１実施形態の教示部５３は、画像および音を媒体として動作タイミングを使用者に教示する。ただし、教示部５３の構成はこれに限られない。例えば、変形例の教示部５３は、音声、映像、振動、文字および照明の少なくとも一つにより使用者に動作タイミングを教示する。
【０１０２】
・第１実施形態のカフ２０は、上肢１１０または下肢１４０に巻きつけられる構成を有する。ただし、カフ２０の構成はこれに限られない。例えば、変形例のカフ２０は、使用者１００の腹、背中、および肩の少なくとも一つに装着可能な形状を有する。
【０１０３】
・第１実施形態の記憶部５２は、予め動作教示パターンおよび刺激付与パターンを記憶している。ただし、使用者は、動作教示パターンおよび刺激付与パターンを自身の特徴に応じたパターンに変更することができる。記憶部５２は、使用者によって変更された動作教示パターンおよび刺激付与パターンとしての変更パターンを記憶する。
【０１０４】
・第１実施形態の電気刺激装置１は、第１電極部３０および第２電極部４０を有する。ただし、電気刺激装置１が有する電極部の数はこれに限られない。例えば、変形例の電気刺激装置１は、第１電極部３０のみを有する。さらに、変形例の電気刺激装置１は、第１電極部３０および第２電極部４０に加えて、第３電極部を有する。この場合、制御部５１は、刺激制御信号ＳＸとして第３刺激制御信号を第３電極部に出力する。すなわち、制御部５１は、第１刺激制御信号Ｓ１、第２刺激制御信号Ｓ２、および第３刺激制御信号を個別に生成する。要するに、変形例の電気刺激装置１は、任意の数の電極部を有する。
【０１０５】
・第２実施形態の刺激付与パターンは、鍛練動作の種類、刺激対象部位、および刺激付与目的を使用者が任意に選択することにより決定される。ただし、刺激付与パターンの構成はこれに限られない。例えば、変形例の刺激付与パターンは、使用者が鍛練動作の種類のみを選択する。変形例の刺激付与パターンにおいては、刺激対象部位および刺激付与目的は、電気刺激装置１が任意に決定する。
【符号の説明】
【０１０６】
１…電気刺激装置、１０…刺激付与部、２０…カフ、３０…第１電極部、３１…プラス電極、３２…マイナス電極、４０…第２電極部、４１…プラス電極、４２…マイナス電極、５０…本体部、５１…制御部、５２…記憶部、５３…教示部、５３Ａ…画像表示部、５３Ｂ…音出力部、５４…操作部、５５…電源、１００…使用者、１１０…上肢、１２０…上腕、１２１…上腕二頭筋、１２２…上腕三頭筋、１３０…前腕、１４０…下肢、ＳＸ…刺激制御信号、Ｓ１…第１刺激制御信号、Ｓ２…第２刺激制御信号、ＳＨ…操作信号、ＳＺ…教示制御信号、ＴＴ…鍛練動作周期、ＴＥ…刺激付与時間、ＴＥＡ…第１刺激時間、ＴＥＢ…第２刺激時間、ＴＰ…デューティ比、ＴＤ…刺激付与ディレイ時間、Ｖ…供給電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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