(57)【要約】【課題】分割型を成形体から分離する際に、分割型を支持する支持部材が変形するのを抑制することができる等速ジョイント用ブーツの製造装置及びその製造方法を提供する。【解決手段】本発明の等速ジョイント用ブーツ９の製造装置は、上下方向に延びるコアシャフト１４の外周面１４ａに沿って複数の分割型１５ａ〜１５ｈが放射状に配置されてなる内金型１２と、外金型１１とを用いて成形体Ｗを射出成形する成形金型１を備えている。また、前記製造装置は、分割型１５ａ〜１５ｈの延長部１５５ａ〜１５５ｈに形成された凹部１５４ａ〜１５４ｈに挿入されることで分割型１５ａ〜１５ｈを支持可能な先端部２３２ａ〜２３２ｈと、先端部２３２ａ〜２３２ｈにより分割型１５ａ〜１５ｈを支持した状態で延長部１５５ａ〜１５５ｈの外周面に当接する段差面２３４ａ〜２３４ｈとを有する棒状の支持部材２３ａ〜２３ｈを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びるコアシャフトの外周面に沿って複数の分割型が放射状に配置されてなる内金型と、前記内金型との間でキャビティを形成する外金型とを用いて等速ジョイント用ブーツの成形体を射出成形する成形金型を備え、前記成形体を射出成形した後に前記内金型から前記コアシャフトを分離した状態で、前記内金型の各分割型を支持しながら径方向内方側に移動させることにより、前記各分割型を前記成形体から分離させる等速ジョイント用ブーツの製造装置であって、
前記分割型は、前記成形体よりも下方に延びる延長部を有し、
前記延長部の外周面には、径方向内方側に窪む凹部が形成され、
前記延長部の凹部に挿入されることで前記分割型を支持可能な先端部と、前記先端部により前記分割型を支持した状態で前記延長部の外周面に当接する段差面とを有する棒状の支持部材を備えていることを特徴とする等速ジョイント用ブーツの製造装置。
【請求項２】
前記凹部及び前記支持部材の先端部は、断面Ｔ字状に形成されている請求項１に記載の等速ジョイント用ブーツの製造装置。
【請求項３】
前記延長部の外周面は、磁性材料からなり、
前記段差面の一部又は全部が、前記延長部の外周面に磁力により吸着可能な永久磁石により形成されている請求項１又は２に記載の等速ジョイント用ブーツの製造装置。
【請求項４】
上下方向に延びるコアシャフトの外周面に沿って複数の分割型が放射状に配置されてなる内金型と、前記内金型との間でキャビティを形成する外金型とを用いて等速ジョイント用ブーツの成形体を射出成形する工程と、
前記内金型と前記外金型とを分離した状態で、前記内金型から前記コアシャフトを分離する工程と、
前記分割型において前記成形体よりも下方に延びる延長部の外周面から径方向内方側に窪んで形成された凹部に、棒状の支持部材の先端部を挿入することで、前記分割型を支持する工程と、
前記支持部材に形成された段差面を前記延長部の外周面に当接させた状態で、前記支持部材を径方向内方側に押し込むことで、前記分割型を前記成形体から分離する工程と、
をこの順に含むことを特徴とする等速ジョイント用ブーツの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速ジョイント用ブーツの製造装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車等の車両において、路面に追従して上下動する駆動輪に回転力を伝達するために等速ジョイントが用いられている。この等速ジョイントには、外部の泥水や塵埃から等速ジョイントを保護するとともに、等速ジョイントに給脂された潤滑用のグリースを保持するために、合成樹脂製の等速ジョイント用ブーツが装着されている。等速ジョイント用ブーツは、円筒状の大径部及び小径部と、これら大径部及び小径部を連結する蛇腹部とからなり、ブロー成形法によって成形されるのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記ブロー成形法では、袋状に形成された溶融樹脂を外金型内にセットし、内金型を用いることなく、エアーブローで前記袋状の溶融樹脂を膨張させて外金型に押し付けることにより成形する。このため、ブロー成形法は、等速ジョイント用ブーツの内周面を精度良く成形することができないため、精密な蛇腹構造を必要とする等速ジョイント用ブーツの成形方法として最適であるとはいえない。
そこで、本出願人は、内金型と、この内金型との間でキャビティを形成する外金型とを備えた成形金型を用いて等速ジョイント用ブーツを射出成形する方法を既に提案している（特願２０１２−２５７５３２。以下、「先願発明」という）。
【０００４】
図１５は、先願発明の成形金型を示す断面図である。図１５に示すように、成形金型１００は、セットリング１１１に挿通されたコアシャフト１１２の外周面に沿って複数の分割型１１３を放射状に配置してなる内金型１１０と、内金型１１０との間でキャビティ１３０を形成する左右一対の外金型１２０とを備えている。
内金型１１０は、等速ジョイント用ブーツの成形体Ｗを射出成形した後、図１６に示すように、成形体Ｗとともに分解組立機２００の基台２０１上に移動される。この分解組立機２００は、内金型１１０のセットリング１１１、コアシャフト１１２及び各分割型１１３を分解して成形体Ｗを取り出した後、再び内金型１１０を組み立てるものである。
【０００５】
図１７（ａ），（ｂ）は、分解組立機２００により内金型１１０を分解する手順を示す断面図である。内金型１１０を分解する際には、まず、図１６に示すように、保持部材２０２をセットリング１１１に係合させて、セットリング１１１を基台２０１上に保持する。次に、図１７（ａ）に示すように、断面Ｌ字状に形成された複数の支持部材２０３により各分割型１１３をセットリング１１１の上方に持ち上げた後、一対の第１クランプ２０４により成形体Ｗを保持する。そして、この状態から一対の第２クランプ２０５によってコアシャフト１１２を分割型１１３の上方に持ち上げる。次に、この状態から、図１７（ｂ）に示すように、各支持部材２０３を径方向内方に押し込んで、各分割型１１３を径方向内方へ移動させる。これにより、各分割型１１３を成形体Ｗから分離させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２２８８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
先願発明の支持部材２０３は断面Ｌ字状に形成されているため、図１７（ｂ）のように支持部材２０３を径方向内方に押し込むときに、以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、支持部材２０３を径方向内方に押し込むと、支持部材２０３の垂直部２０３ａに分割型１１３の反力が作用するため、図１８に示すように、垂直部２０３ａの支持点Ｐに大きな曲げモーメントが生じる。このため、支持部材２０３を径方向内方に押し込む動作を繰り返し行うと、支持部材２０３の垂直部２０３ａが、図１８の二点鎖線で示すように折れ曲がって分割型１１３を成形体Ｗから分離できないおそれがある。
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、分割型を成形体から分離する際に、分割型を支持する支持部材が変形するのを抑制することができる等速ジョイント用ブーツの製造装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の等速ジョイント用ブーツの製造装置は、上下方向に延びるコアシャフトの外周面に沿って複数の分割型が放射状に配置されてなる内金型と、前記内金型との間でキャビティを形成する外金型とを用いて等速ジョイント用ブーツの成形体を射出成形する成形金型を備え、前記成形体を射出成形した後に前記内金型から前記コアシャフトを分離した状態で、前記内金型の各分割型を支持しながら径方向内方側に移動させることにより、前記各分割型を前記成形体から分離させる等速ジョイント用ブーツの製造装置であって、前記分割型は、前記成形体よりも下方に延びる延長部を有し、前記延長部の外周面には、径方向内方側に窪む凹部が形成され、前記延長部の凹部に挿入されることで前記分割型を支持可能な先端部と、前記先端部により前記分割型を支持した状態で前記延長部の外周面に当接する段差面とを有する棒状の支持部材を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の等速ジョイント用ブーツの製造方法は、上下方向に延びるコアシャフトの外周面に沿って複数の分割型が放射状に配置されてなる内金型と、前記内金型との間でキャビティを形成する外金型とを用いて等速ジョイント用ブーツの成形体を射出成形する工程と、前記内金型と前記外金型とを分離した状態で、前記内金型から前記コアシャフトを分離する工程と、前記分割型において前記成形体よりも下方に延びる延長部の外周面から径方向内方側に窪んで形成された凹部に、棒状の支持部材の先端部を挿入することで、前記分割型を支持する工程と、前記支持部材に形成された段差面を前記延長部の外周面に当接させた状態で、前記支持部材を径方向内方側に押し込むことで、前記分割型を前記成形体から分離する工程と、をこの順に含むことを特徴としている。
【００１０】
本発明の等速ジョイント用ブーツの製造装置及びその製造方法によれば、分割型の延長部に形成された凹部に、棒状の支持部材の先端部を挿入することで、当該分割型を支持することができる。そして、支持部材の段差面を延長部の外周面に当接させた状態で、支持部材を径方向内方側に押し込むことによって、分割型を径方向内方側に移動させることができる。その際、棒状の支持部材には、分割型の反力が作用するが、その反力のほとんどが当該支持部材の長手方向の圧縮応力として作用するため、従来のＬ字状に形成された支持部材に比べて曲げモーメントが生じるのを低減することができる。したがって、分割型を等速ジョイント用ブーツの成形体から分離させる際に、支持部材が変形するのを抑制することができる。
【００１１】
前記凹部及び前記支持部材の先端部は、断面Ｔ字状に形成されていることが好ましい。この場合、支持部材の先端部を凹部に挿入することで、分割型を安定した状態で支持することができる。
【００１２】
前記延長部の外周面は、磁性材料からなり、前記段差面の一部又は全部が、前記延長部の外周面に磁力により吸着可能な永久磁石により形成されていることが好ましい。この場合、支持部材の段差面を延長部の外周面に磁力によって固定することできるため、分割型をさらに安定した状態で支持することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の等速ジョイント用ブーツの製造装置によれば、分割型を等速ジョイント用ブーツの成形体から分離させる際に、支持部材が変形するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る等速ジョイント用ブーツの製造装置の一部を示す断面図である。
【図２】上記製造装置の成形金型の内金型を示す概略平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】上記成形金型の下金型から内金型を取り外す状態を示す断面図である。
【図５】上記製造装置の分解組立機を示す断面図である。
【図６】上記分解組立機の支持部材の作動状態を示す断面図である。
【図７】上記支持部材の平面図である。
【図８】（ａ）は図７のＢ−Ｂ矢視断面図であり、（ｂ）は図７のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図９】上記分解組立機の第１クランプの作動状態を示す断面図である。
【図１０】上記分解組立機のエジェクタ及び第２クランプの作動状態を示す断面図である。
【図１１】上記製造装置の製造工程を示す分解組立機の断面図である。
【図１２】上記製造装置の製造工程を示す分解組立機の断面図である。
【図１３】上記製造装置の製造工程を示す分解組立機の断面図である。
【図１４】上記分解組立機による内金型の分解手順を示す平面図である。
【図１５】従来の等速ジョイント用ブーツの成形金型を示す断面図である。
【図１６】従来の分解組立機を示す断面図である。
【図１７】従来の分解組立機による内金型の分解手順を示す断面図である。
【図１８】従来の分解組立機の支持部材を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る等速ジョイント用ブーツの製造装置の一部を示す断面図である。この製造装置は、等速ジョイント用ブーツ９の成形体Ｗを射出成形する成形金型１を備えている。成形金型１は、左右一対の外金型１１と、外金型１１の内側に配置された内金型１２と、外金型１１の下側に配置された下金型１３とによって構成されている。等速ジョイント用ブーツ９は、円筒状に形成された大径部９ａ及び小径部９ｃと、これら大径部９ａ及び小径部９ｃを連結する蛇腹部９ｂとによって構成されている。
【００１６】
外金型１１は、下金型１３の上面において水平方向（図１の左右方向）に移動可能に配置されている。外金型１１の内側面には、等速ジョイント用ブーツ９における大径部９ａ，蛇腹部９ｂ及び小径部９ｃの各外周面の形状に対応する型面１１ａが形成されている。この型面１１ａと内金型１２の型面１５２ａ〜１５２ｈ（後述）との間にはキャビティ１９ｂが形成されている。また、外金型１１には、前記キャビティ１９ｂ等に成形材料を導入するための導入路１１ｂが形成されている。なお、成形材料としては、例えばエラストマー（熱可塑性ポリエステルエラストマーや熱可塑性ポリオレフィン系エラストマー等）が用いられる。
【００１７】
下金型１３の上面には窪み部１３ａが形成されており、この窪み部１３ａには取付孔１３ｂが形成されている。
内金型１２は、軸線Ｘが上下方向に延びるように配置されたコアシャフト１４と、このコアシャフト１４の径方向外側に配置された複数の分割型１５ａ〜１５ｈ（図２参照）と、これら分割型１５ａ〜１５ｈの下方に配置されたセットリング１６とによって構成されている。
【００１８】
コアシャフト１４は、中実の円柱部材からなり、円形の外周面１４ａを有している。コアシャフト１４の上端部の外周には、径方向外側に突出する環状の突出部１４ｂ（押圧手段）が一体に形成されており、この突出部１４ｂの下面は、各分割型１５ａ〜１５ｈの上面に当接することで、各分割型１５ａ〜１５ｈの上端部を下方に押圧するようになっている（図２も参照）。
なお、本実施形態におけるコアシャフト１４は、中実の円柱部材により形成されているが、中空の円筒部材により形成されていてもよい。また、押圧手段は、コアシャフト１４に突設された突出部１４ｂからなるが、コアシャフト１４と別体として設けられていてもよい。
【００１９】
突出部１４ｂの外周面には、等速ジョイント用ブーツ９における小径部９ｃの内周面の形状に対応する型面１４ｃが形成されている。この型面１４ｃと外金型１１の型面１１ａとの間にはキャビティ１９ａが形成されている。
コアシャフト１４の下端部の外周には、凹状の複数の係止部１４ｄが一体に形成されている。これら係止部１４ｄには、コアシャフト１４の下端部を下方に引き込む引き込み手段１０が係止されるようになっている。引き込み手段１０は、前記各係止部１４ｄにそれぞれ係止可能な複数の鉤部１０ａを有している。
【００２０】
図２は、内金型１２を示す概略平面図である。図１及び図２において、内金型１２は、前記複数の分割型１５ａ〜１５ｈとして、平面視矩形状に形成された第１〜第４分割型１５ａ〜１５ｄと、平面視扇形状に形成された第５〜第８分割型１５ｅ〜１５ｈとを備えている。これら分割型１５ａ〜１５ｈは、コアシャフト１４の軸線Ｘを中心として、コアシャフト１４の外周面１４ａに沿って放射状に配置されている。その際、平面視矩形状の分割型１５ａ〜１５ｄ、及び平面視扇形状の分割型１５ｅ〜１５ｈは、周方向に交互に配置され、全体として平面視円形に形成されている。
【００２１】
図１及び図２において、各分割型１５ａ〜１５ｈの内周面１５１ａ〜１５１ｈは、コアシャフト１４の外周面１４ａに沿って円弧状に形成されている。各分割型１５ａ〜１５ｈの外周面には、等速ジョイント用ブーツ９における大径部９ａ及び蛇腹部９ｂの各内周面の形状に対応する型面１５２ａ〜１５２ｈが形成されている。各分割型１５ａ〜１５ｈの下部には、成形体Ｗよりも下方に延びる延長部１５５ａ〜１５５ｈが一体に形成されている。各延長部１５５ａ〜１５５ｈは、磁性材料からなり、下金型１３の窪み部１３ａに挿入されている。
【００２２】
各延長部１５５ａ〜１５５ｈの下面には、セットリング１６の上端部が挿入される係合溝１５３ａ〜１５３ｈが形成されている。係合溝１５３ａ〜１５３ｈは、分割型１５ａ〜１５ｈが図２に示すように平面視円形に配置された状態で、全体として環状に形成されている。この状態において、係合溝１５３ａ〜１５３ｈの内側面には、上端から下方へ向かって漸次縮径するテーパ面となる環状の被係合面１５ｉが形成されている。係合溝１５３ａ〜１５３ｈの外側面は、セットリング１６の上端部が係合溝１５３ａ〜１５３ｈに挿入された状態で、セットリング１６の外周面に対向するように形成されている。
【００２３】
各延長部１５５ａ〜１５５ｈの外周面には、後述する第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈの先端部２３２ａ〜２３２ｈがそれぞれ挿入される凹部１５４ａ〜１５４ｈが、径方向内方側に窪むように形成されている。ここで、「径方向内方側」とは、軸線Ｘ上の中心点に向かって延びる径方向だけでなく、前記中心点から少しずれている点に向かって延びる方向も含む意味である。本実施形態における凹部１５４ａ〜１５４ｈは、前記中心点に向かって径方向に延びている。なお、凹部１５４ａ〜１５４ｈは、同様の構成であるため、本実施形態では凹部１５４ａについてのみ説明する。
【００２４】
図３は、凹部１５４ａを示す図２のＡ−Ａ矢視断面図である。図２及び図３に示すように、凹部１５４ａは、その下端が延長部１５５ａの下面に開口する溝からなり、断面Ｔ字状に形成されている。また、凹部１５４ａの径方向外端は延長部１５５ａの外周面に開口し、凹部１５４ａの径方向内端は係合溝１５３ａの外周面に開口している。凹部１５４ａには、その径方向外端から径方向内方側に向かって第１支持部材２３ａの先端部２３２ａが挿入されるようになっている。
【００２５】
図１において、セットリング１６は、全体が円筒状に形成されており、下金型１３の取付孔１３ｂ内に着脱可能に装着されている。セットリング１６の内周面１６ａには、コアシャフト１４の下部が上下動自在に挿通されている。また、セットリング１６の上端部の内周側には、当該上端部が前記係合溝１５３ａ〜１５３ｈに挿入された状態で、各分割型１５ａ〜１５ｈの下端部を導入して係合させるための環状の係合面１６ｂが形成されている。この係合面１６ｂは、内周面１６ａよりも大径に形成されており、上端から下方へ向かって漸次縮径するテーパ面からなる。
【００２６】
セットリング１６の上端部の外周には、環状溝１６ｃが形成されており、この環状溝１６ｃには、各分割型１５ａ〜１５ｈの係合溝１５３ａ〜１５３ｈの外側面（対向面）に圧接するＯリング１７が装着されている。セットリング１６の外周には、前記環状溝１６ｃの下方に、チャック３の複数の爪部３ａ（図４参照）がそれぞれ係止する複数の第１係止溝１６ｄが形成されている。また、セットリング１６の下端部の外周には、後述する保持部材２２の係止爪２２ｃが係止する複数の第２係止溝１６ｅが形成されている。
【００２７】
図４は、射出成形後に下金型１３から内金型１２を取り外す状態を示す断面図である。図４において、下金型１３には、取付孔１３ｂ内に装着されたセットリング１６の下面を押し上げるために、棒状に形成された複数（例えば４本）のエジェクタ１８が上下動可能に配置されている。これにより、図１の状態にある一対の外金型１１を内金型１２から離反させるように左右両側へ移動させた後、図４に示すように、各エジェクタ１８を上方に移動させることでセットリング１６の下面を押し上げることができる。このようにセットリング１６を押し上げると、コアシャフト１４、分割型１５ａ〜１５ｈ及び成形体Ｗがセットリング１６と共に上方へ移動し、内金型１２を下金型１３の上方に分離させることができる。
さらに、この状態から、チャック３の爪部３ａをセットリング１６の第１係止溝１６ｄに係止して持ち上げることにより、内金型１２及び成形体Ｗを後述する分解組立機２へ移動させることができる。
【００２８】
前記製造装置は、内金型１２を分解及び組み立てる分解組立機２をさらに備えている。図５は、その分解組立機２を示す断面図である。図５において、この分解組立機２は、前記チャック３により成形金型１から移動した内金型１２を分解して成形体Ｗを取り出すとともに、分解した内金型１２を再び組み立てるものである。分解組立機２は、基台２１と、一対の保持部材２２と、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈ（図７参照）と、一対の第１クランプ２４（図９参照）と、エジェクタ２５（図１０参照）と、一対の第２クランプ２６（図１０参照）とを備えている。
【００２９】
図５において、基台２１は、コアシャフト１４の軸線Ｘが上下方向に延びている状態で、コアシャフト１４の下端部を挿入した状態で支持する円筒部２１ａを有している。円筒部２１ａの上面は、コアシャフト１４の下端部が挿入されたときに、セットリング１６の下面に当接することにより、コアシャフト１４の下方移動を規制するようになっている。円筒部２１ａの底部には、基台２１の下方からエジェクタ２５を挿通させるための貫通孔２１ｂが形成されている。
【００３０】
一対の保持部材２２は、セットリング１６を基台２１の円筒部２１ａ上に配置した状態で保持するものであり、基台２１の上方において、水平方向（図５の左右方向）に移動可能に配置されている。各保持部材２２の先端部は、水平部２２ａと垂直部２２ｂとによって断面Ｌ字状に形成されており、前記垂直部２２ｂの上端部には、セットリング１６の第２係止溝１６ｅに係止する係止爪２２ｃが形成されている。
なお、分解組立機２は、図５の状態において、外金型１１の導入路１１ｂにおいて成形されたランナー部４（図５のクロスハッチング部分）をカットする切断手段（図示省略）をさらに備えている。
【００３１】
図６は、分解組立機２の第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈの作動状態を示す断面図である。図５及び図６において、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈは、各分割型１５ａ〜１５ｈをセットリング１６から分離した状態で支持するものである。各支持部材２３ａ〜２３ｈは、例えばシリンダ（図示省略）により個別に上下方向及び水平方向に移動可能とされている。
【００３２】
図７は、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈの平面図である。図７に示すように、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈは、軸線Ｘを中心として放射状に配置されている。また、各支持部材２３ａ〜２３ｈは、棒状に形成されたものであり、本体部２３１ａ〜２３１ｈと、この本体部２３１ａ〜２３１ｈの先端に一体に形成された先端部２３２ａ〜２３２ｈと、段差面２３４ａ〜２３４ｈとを有している。なお、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈは、同様の構成であるため、本実施形態では第１支持部材２３ａについてのみ説明する。
【００３３】
図８は支持部材２３ａを示しており、（ａ）は図７のＢ−Ｂ矢視断面図、（ｂ）は図７のＣ−Ｃ矢視断面図である。図８（ａ），（ｂ）において、支持部材２３ａの本体部２３１ａ〜２３１ｈは、例えば断面円形に形成されており、支持部材２３ａの先端部２３２ａは、断面Ｔ字状に形成されている。また、先端部２３２ａは、延長部１５５ａの凹部１５４ａに抜き差し自在に挿入されるように、凹部１５４ａの断面形状よりも若干小さく形成されている（図３参照）。また、先端部２３２ａの長手方向（径方向）の長さは、凹部１５４ａの径方向の長さよりも若干短く形成されている（図６参照）。これにより、支持部材２３ａは、その先端部２３２ａを凹部１５４ａに挿入することで、第１分割型１５ａを下側から支持することができる。
【００３４】
図８（ａ），（ｂ）において、本体部２３１ａの先端側の端部には、円環板状に形成された永久磁石２３３ａが埋設されている。この永久磁石２３３ａの先端側の端面２３３ａ１、及び本体部２３１ａの先端側の端面２３１ａ１は、同一平面状に形成されることによって段差面２３４ａを構成している。この段差面２３４ａは、上述のように先端部２３２ａが第１分割型１５ａを支持した状態で、延長部１５５ａの外周面に当接する。その際、段差面２３４ａの一部（端面２３３ａ１）が、永久磁石２３３ａの磁力によって延長部１５５ａの外周面に吸着して固定される。
【００３５】
図９は、分解組立機２の第１クランプ２４の作動状態を示す断面図である。図９において、一対の第１クランプ２４は、支持部材２３ａ〜２３ｈにより各分割型１５ａ〜１５ｈが持ち上げられた状態になると、成形体Ｗを保持するものであり、水平方向（図の左右方向）及び上下方向に移動可能に配置されている。各第１クランプ２４の内側面には、成形体Ｗにおける大径部９ａ，蛇腹部９ｂ及び小径部９ｃの各外周面の形状に対応する保持面２４ａが形成されている。この保持面２４ａにより成形体Ｗの外周面を左右両側から挟み込んだ状態で保持することができる。
【００３６】
図１０は、分解組立機２のエジェクタ２５及び第２クランプ２６の作動状態を示す断面図である。図１０において、エジェクタ２５は、基台２１の円筒部２１ａに挿入されているコアシャフト１４の下面を押し上げるものであり、基台２１の貫通孔２１ｂにその下方から挿通可能な棒状部材からなる。
一対の第２クランプ２６は、エジェクタ２５により押し上げられたコアシャフト１４の上端部を保持しながら上方に引き出すものであり、第１クランプ２４の上方において上下動可能に配置されている。各第２クランプ２６の先端部には、コアシャフト１４の突出部１４ｂの上端角部に係合する係合部２６ａが形成されている。この係合部２６ａにより、コアシャフト１４の上端部を左右両側から挟み込んだ状態で保持することができる。
【００３７】
次に、上述した製造装置を用いた等速ジョイント用ブーツ９の製造方法について説明する。
まず、図１に示すように、成形金型１において、コアシャフト１４の下端部の係止部１４ｄに、引き込み手段１０の鉤部１０ａを係止させた状態で、コアシャフト１４の下端部を下方に引き込んだ状態で保持する。その際、コアシャフト１４の上端部の突出部１４ｂが、内金型１２の各分割型１５ａ〜１５ｈを下方に押圧するため、分割型１５ａ〜１５ｈの下端部は、セットリング１６のテーパ面である係合面１６ｂに沿って軸線Ｘ側に移動しながら係合面１６ｂに係合する。これにより、周方向に隣接する分割型１５ａ〜１５ｈ同士を互いに密着させた状態で保持することができる。
【００３８】
次に、成形金型１における一対の外金型１１及び内金型１２を用いて等速ジョイント用ブーツ９の成形体Ｗを射出成形する。具体的には、外金型１１の導入路１１ｂから各キャビティ１９ａ，１９ｂに成形材料を順次導入することで、成形体Ｗを射出成形する。その際、導入路１１ｂにおいてランナー部４（図４参照）も成形体Ｗと一体に成形される。成形体Ｗを射出成形した後は、コアシャフト１４の係止部１４ｄから前記工具を取り外し、コアシャフト１４の下方への引き込みを解除する。
【００３９】
次に、図１の状態から、一対の外金型１１を内金型１２から分離させるように左右両側へ移動させた後、内金型１２を下金型１３から分離する。具体的には、図４に示すように、エジェクタ１８によりセットリング１６の下面を押し上げ、セットリング１６をコアシャフト１４、分割型１５ａ〜１５ｈ及び成形体Ｗと共に下金型１３の上方に移動させる。この状態から、チャック３の爪部３ａをセットリング１６の第１係止溝１６ｄに係止して持ち上げる。これにより、内金型１２を下金型１３から分離することができる。
【００４０】
次に、チャック３により内金型１２を成形体Ｗと共に分解組立機２に移動させ、図５に示すように、内金型１２のコアシャフト１４の下端部を基台２１の円筒部２１ａ内に挿入し、一対の保持部材２２をセットリング１６の第２係止溝１６ｅに係止させる。これにより、セットリング１６は基台２１上に保持される。そして、この状態において、成形体Ｗと一体に成形されたランナー部４をカットする。
【００４１】
次に、図５に示す状態から、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈを図中の矢印方向にそれぞれ移動させ、その各先端部２３２ａ〜２３２ｈを各分割型１５ａ〜１５ｈの凹部１５４ａ〜１５４ｈに挿入する。その際、各先端部２３２ａ〜２３２ｈは、段差面２３４ａ〜２３４ｈが各分割型１５ａ〜１５ｈの延長部１５５ａ〜１５５ｈの外周面に当接し、永久磁石２３３ａ〜２３３ｈが磁力によって当該外周面に吸着されるまで挿入される。これにより、各分割型１５ａ〜１５ｈは、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈによってそれぞれ支持された状態となる。
【００４２】
この状態から、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈを上方に移動させて、各分割型１５ａ〜１５ｈを持ち上げる。その際、内金型１２全体が持ち上がろうとするが、セットリング１６は保持部材２２により基台２１上に保持されているため、図６に示すように、各分割型１５ａ〜１５ｈ及びコアシャフト１４がセットリング１６に対して上方に移動する。これにより、各分割型１５ａ〜１５ｈを成形体Ｗと共にセットリング１６から分離することができる。
【００４３】
次に、図９に示すように、一対の第１クランプ２４を、図中の矢印方向にそれぞれ移動させ、成形体Ｗを左右両側から挟み込んだ状態で保持する。その後、図１０に示すように、基台２１の貫通孔２１ｂにその下方からエジェクタ２５を挿通し、コアシャフト１４の下面を押し上げる。その際、セットリング１６は保持部材２２により保持され、かつ各分割型１５ａ〜１５ｈは成形体Ｗを介して第１クランプ２４により上下動が規制されているため、コアシャフト１４のみが上方に移動する。これにより、コアシャフト１４の上端部が第１クランプ２４の上方に突出した状態となる。
【００４４】
さらに、この状態から一対の第２クランプ２６によりコアシャフト１４の上端部を左右両側から挟み込んだ状態で保持しながら、第２クランプ２６を上方に移動させる。これにより、図１１（ａ）に示すように、コアシャフト１４をセットリング１６及び各分割型１５ａ〜１５ｈから分離することができる。なお、第２クランプ２６を上方に移動させるとき、第１クランプ２４も成形体Ｗを保持しながら上方へ移動させている。
【００４５】
図１１〜図１３は、前記製造装置の製造工程を示す分解組立機２の断面図である。図１１（ａ）に示すように、コアシャフト１４、セットリング１６及び各分割型１５ａ〜１５ｈを上下方向に分離した後は、各分割型１５ａ〜１５ｈを成形体Ｗから分離する。具体的には、図１１（ｂ）に示すように、各支持部材２３ａ〜２３ｈを径方向内方側に押し込み、段差面２３４ａ〜２３４ｈにより各分割型１５ａ〜１５ｈを径方向内方側に押圧する。これにより、各分割型１５ａ〜１５ｈは、その中心側、つまり軸線Ｘ側へ水平にずれる。その際、各分割型１５ａ〜１５ｈの型面１５２ａ〜１５２ｈが成形体Ｗの蛇腹部９ｂと干渉しない位置まで各分割型１５ａ〜１５ｈを移動させる。これにより、各分割型１５ａ〜１５ｈを成形体Ｗから分離することができる。その後は、図１２（ａ）に示すように、各支持部材２３ａ〜２３ｈを下方に移動させることにより、各分割型１５ａ〜１５ｈを成形体Ｗの下方に引き出す。
【００４６】
図１４は、内金型１２の詳細な分解手順を示す平面図である。まず、図１４（ａ）に示すように平面視円形に形成された複数の分割型１５ａ〜１５ｈのうち、平面視矩形状の第１〜第４分割型１５ａ〜１５ｄを成形体Ｗから分離する。具体的には、最初に、第１分割型１５ａを軸線Ｘ側へ水平にずらし、図１４（ｂ）に示す状態とする。この状態から、第１分割型１５ａを成形体Ｗの下方に引き出す。これと同様の方法により、第３分割型１５ｃ、第２分割型１５ｂ及び第４分割型１５ｄの順に成形体Ｗから分離し、図１４（ｃ）の状態とする。
【００４７】
次に、残された平面視扇形状の第５〜第８分割型１５ｅ〜１５ｈを成形体Ｗから分離する。具体的には、最初に、第５分割型１５ｅを軸線Ｘ側へ水平にずらし、図１４（ｄ）に示す状態とする。この状態から、第５分割型１５ｅを成形体Ｗの下方に引き出す。これと同様の方法により、第７分割型１５ｇ、第６分割型１５ｆ及び第８分割型１５ｈの順に成形体Ｗから分離する。
【００４８】
図１２（ａ）に示すように、成形体Ｗの下方に引き出された各分割型１５ａ〜１５ｈは、各支持部材２３ａ〜２３ｈにより前記水平にずらした方向と逆方向に水平移動させてから下方に移動させる。これにより、図１２（ｂ）に示すように、各分割型１５ａ〜１５ｈの下端部は、その被係合面１５ｉがセットリング１６の係合面１６ｂに沿いながら、セットリング１６の上端部の内周側に導入される。
なお、各分割型１５ａ〜１５ｈは、セットリング１６に導入された後も、後述するコアシャフト１４の下方移動が完了するまで、各支持部材２３ａ〜２３ｈにより支持されている。
【００４９】
各分割型１５ａ〜１５ｈを全てセットリング１６に導入すると、図１２（ｂ）から図１３（ａ）に示す状態となるように、成形体Ｗを保持している第１クランプ２４を水平移動させた後、第１クランプ２４による保持を解除して成形体Ｗを分解組立機２から取り出す。
次に、第２クランプ２６に保持されているコアシャフト１４を下方に移動させる。すると、図１３（ｂ）に示すように、コアシャフト１４の下端部は、平面視円形に形成された各分割型１５ａ〜１５ｈの中心部、セットリング１６の内周面、及び基台２１の円筒部２１ａの内周面の順に、上方から挿入される。
【００５０】
このようにコアシャフト１４を挿入すると、コアシャフト１４の突出部１４ｂの下面が、各分割型１５ａ〜１５ｈの上面に当接し、これら分割型１５ａ〜１５ｈを同時に下方へ押圧する。これにより、分割型１５ａ〜１５ｈの下端部は、セットリング１６のテーパ面である係合面１６ｂに導入されて係合する。その際、分割型１５ａ〜１５ｈは、係合面１６ｂにより下方へ移動するに従って軸線Ｘ側に移動しながら係合するため、周方向に隣接する分割型１５ａ〜１５ｈ同士を互いに密着させることができる。これにより、各分割型１５ａ〜１５ｈは全体として平面視円形の状態となり、内金型１２は元の状態に復元される。
【００５１】
内金型１２の組立が完了すると、各支持部材２３ａ〜２３ｈを永久磁石２３３ａ〜２３３ｈの吸着力に抗して径方向外方に移動させ、各支持部材２３ａ〜２３ｈの先端部２３２ａ〜２３２ｈを凹部１５４ａ〜１５４ｈから抜き出す。これにより、各支持部材２３ａ〜２３ｈによる各分割型１５ａ〜１５ｈの支持が解除される（図１３（ｂ）参照）。そして、保持部材２２を径方向外方に移動させ、セットリング１６の保持を解除する。
【００５２】
その後は、セットリング１６の第１係止溝１６ｄにチャック３の爪部３ａを再び係止して内金型１２全体を持ち上げ、図４（図中の成形体Ｗを取り除いた状態）に示すように、内金型１２を成形金型１の所定位置に戻す。そして、この所定位置に戻した状態から、チャック３の係合を解除するとともに、エジェクタ１８を下方に移動させ、図１に示すように、内金型１２を下金型１３の取付孔１３ｂ内に装着する。
【００５３】
以上、本実施形態の等速ジョイント用ブーツ９の製造装置及びその製造方法によれば、各分割型１５ａ〜１５ｈの延長部１５５ａ〜１５５ｈに形成された凹部１５４ａ〜１５４ｈに、棒状の第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈの先端部２３２ａ〜２３２ｈが挿入される。これにより、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈによって各分割型１５ａ〜１５ｈを支持することができる。そして、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈの段差面２３４ａ〜２３４ｈを前記延長部１５５ａ〜１５５ｈの外周面に当接させた状態で、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈを径方向内方側に押し込むことによって、各分割型１５ａ〜１５ｈを径方向内方側に移動させることができる。その際、棒状の第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈには、各分割型１５ａ〜１５ｈの反力が作用するが、その反力のほとんどが第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈの長手方向の圧縮応力として作用するため、従来のＬ字状に形成された支持部材に比べて曲げモーメントが生じるのを低減することができる。したがって、各分割型１５ａ〜１５ｈを等速ジョイント用ブーツ９の成形体Ｗから分離させる際に、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈが変形するのを抑制することができる。
【００５４】
また、各分割型１５ａ〜１５ｈの凹部１５４ａ〜１５４ｈ、及び第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈの先端部２３２ａ〜２３２ｈは、断面Ｔ字状に形成されているため、先端部２３２ａ〜２３２ｈを凹部１５４ａ〜１５４ｈに挿入することで、各分割型１５ａ〜１５ｈを安定した状態で支持することができる。
【００５５】
また、第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈの段差面２３４ａ〜２３４ｈの一部を構成する永久磁石２３３ａ〜２３３ｈを延長部１５５ａ〜１５５ｈの外周面に磁力によって固定することできるため、各分割型１５ａ〜１５ｈをさらに安定した状態で支持することができる。
【００５６】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく適宜変更して実施可能である。例えば、上記実施形態における延長部は、全ての分割型１５ａ〜１５ｈに形成されているが、これら分割型１５ａ〜１５ｈのうちの少なくも一の分割型に形成されていればよい。また、本実施形態における段差面２３４ａ〜２３４ｈは、永久磁石２３３ａ〜２３３ｈの端面と本体部２３１ａ〜２３１ｈの端面とで構成されているが、これらの端面のうちのいずれか一方のみで構成されていてもよい。さらに、本実施形態における延長部１５５ａ〜１５５ｈは、その全体が磁性材料からなるが、少なくとも外周面が磁性材料からなるものであればよい。
【００５７】
また、本実施形態における分割型１５ａ〜１５ｈの凹部１５４ａ〜１５４ｈ、及び第１〜第８支持部材２３ａ〜２３ｈの先端部２３２ａ〜２３２ｈは、断面Ｔ字状に形成されているが、分割型１５ａ〜１５ｈを支持することができれば、その他の断面形状であってもよい。また、凹部１５４ａ〜１５４ｈは、延長部１５５ａ〜１５５ｈの下面に開口する溝からなるが、延長部１５５ａ〜１５５ｈの下面に開口しない孔であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１：成形金型、９：等速ジョイント用ブーツ、１１：外金型、１２：内金型、１４：コアシャフト、１５ａ：第１分割型、１５ｂ：第２分割型、１５ｃ：第３分割型、１５ｄ：第４分割型、１５ｅ：第５分割型、１５ｆ：第６分割型、１５ｇ：第７分割型、１５ｈ：第８分割型、１９ｂ：キャビティ、２３ａ：第１支持部材、２３ｂ：第２支持部材、２３ｃ：第３支持部材、２３ｄ：第４支持部材、２３ｅ：第５支持部材、２３ｆ：第６支持部材、２３ｇ：第７支持部材、２３ｈ：第８支持部材、１５４ａ〜１５４ｈ：凹部、１５５ａ〜１５５ｈ：延長部、２３２ａ〜２３２ｈ：先端部、２３３ａ〜２３３ｈ：永久磁石、２３４ａ〜２３４ｈ：段差面、Ｗ：成形体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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