(57)【要約】      （修正有）【課題】診断室に診断テーブルを有し、第２の部屋では外科的処置のような治療介入のために設計され磁石を連携させるために別のテーブルを備え、診断室と第２の部屋を移動可能な磁石を用いてＭＲ撮像するための方法を提供する。【解決手段】ＭＲ撮像において、診断室と第２の手術室を備える一続きの部屋では、磁石は、磁石のドッキングステーションから分離可能な診断テーブルを含み、第２の部屋は第２の手術台を備える。撮像制御コンピュータは撮像システムの動作を制御し、移動制御コンピュータは磁石移動システムと患者支持テーブルの動作を制御する。手術室での撮像の間、診断テーブルは切り離され、第２のドッキングステーションにドッキングする一方で、エミュレーションコンピューターシステムは、撮像システムの動作を制御するために、切り離された診断テーブルからの出力をエミュレートすることによって、撮像制御コンピュータシステムと協働する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の患者の各々の一部分を撮像するための方法であって、
前記方法は、
診断処置のための第１の部屋と治療介入処置のための第２の部屋とを少なくとも含む、前記複数の患者から一人の患者を単独で撮像する際に使用するために各々配された複数の部屋を提供する工程、
前記複数の患者のうちの一人の患者の一部分の画像を得るための磁気共鳴撮像システムを提供する工程を含み、
磁気共鳴撮像システムは、
円筒状の穴部を有する磁石であって、該穴部の水平軸が前記磁石の長手方向にある、磁石、
前記磁石の磁界を制御し、変動させるための磁場制御構造、
前記磁界に応答した部分からのＮＭＲ信号を誘発および検出するための無線周波数送信および検出システム、
穴部内の撮像位置で前記一部分に隣接して位置付けられるように配されるＲＦプローブ、
検出された信号を表示するための表示モニター、
穴部内の撮像位置へと患者の一部を運ぶべく、穴部の第２の端部に向かって穴部の長手方向に前記磁石に対して移動させるために穴部の第１の端部に取り付けられるように配された診断テーブルであって、前記磁石から切り離されるように磁石から分離可能な診断テーブル、および、
磁場制御構造、検出システム、ＲＦプローブ、表示モニター、および、診断テーブルを含む撮像システムの動作を制御するための撮像制御コンピュータシステムを備え、
前記方法は、
診断テーブル上に前記複数の患者のうちの第１の患者がいる際に磁気共鳴撮像システムを用いて、前記第１の患者の撮像を達成するために前記撮像制御コンピュータシステムを第１の部屋で使用する工程、
第１の部屋から第２の部屋に磁石を移動させるために磁石移動システムを提供する工程、
前記複数の患者からの第２の患者への治療介入処置のために準備された第２の部屋に取り付けられた患者支持テーブルを提供する工程を含み、
前記患者支持テーブルは、磁石に対して患者の様々な位置に患者支持部分を移動させるために動作可能であり、
前記患者支持テーブルは、治療介入処置で使用するために準備された関連要素と協働するように配され、
前記方法は、
磁石移動システムと患者支持テーブルの動作を制御するための移動制御コンピュータシステムを提供する工程、
診断テーブルが第１の部屋に留まるように磁石から診断テーブルを切り離すことによって、および、磁石移動システムと患者支持テーブルの動作を制御するために移動制御コンピュータシステムを操作することによって、第１の部屋から第２の部屋へ磁石を移動させる工程であって、その結果、第２の部屋では、撮像位置の患者支持テーブル上に第２の患者の一部分がある状態で、磁石とその穴部が、患者支持テーブルを囲む位置へと移動する、工程、
診断テーブル上に前記複数の患者のうちの第２の患者がいる際に磁気共鳴撮像システムを用いて、前記第２の患者の撮像を達成するために前記撮像制御コンピュータシステムを第２の部屋で使用する工程、および、
撮像システムの動作を制御するために切り離した診断テーブルからの出力をエミュレートすることによって、撮像制御コンピュータシステムと協働するエミュレーションコンピューターシステムからの信号を生成する工程を含む、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
エミュレーションコンピューターシステムは、移動制御コンピュータシステムのサブコンポーネントである、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
エミュレーションコンピューターシステムは、規定のプロトコルを用いて撮像制御コンピュータシステムとの通信を確立および維持する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
エミュレーションコンピューターシステムは、診断テーブルをエミュレートするために、必要とされるセンサー値およびアクチュエータ状態を、撮像制御コンピュータシステムに提供する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
診断テーブルは、診断テーブルをエミュレートするために、必要なセンサー値とアクチュエータ状態のいくつかを提供すべく、第２の部屋で撮像する際に、別の連結器によって撮像制御コンピュータシステムに接続され、エミュレーションコンピューターシステムは前記別の連結器に接続される、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
診断テーブルが磁石と通信している際に、診断テーブル上の協働連結部品との物理的かつ制御的な接続のための第１の連結部品と、診断テーブルが磁石から分離している際に、診断テーブル上の協働連結部品との物理的かつ制御的な接続のための第２の連結部品が第１の部屋に設けられ、エミュレーションコンピューターシステムは第２の連結部品と通信する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
第１の連結部品は磁石上を運ばれる、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
磁石上を運ばれる第１の連結部品との物理的かつ制御的な接続のために診断テーブル上の協働連結部品をシミュレートするように配されたシミュレート連結部品が第２の部屋に設けられ、エミュレーションコンピューターシステムは第２の連結部品と通信する、ことを特徴とする請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
移動制御コンピュータシステムは、第１の連結部品が診断テーブル上の協働連結部品に接続されていると検知すると、磁石が移動するのを防ぐ、ことを特徴とする請求項６、７、または、８に記載の方法。
【請求項１０】
第１の連結部品および協働連結部品は、診断テーブルと磁石の間の通信を可能にするために、電源、センス線、および、光ファイバーの接続を提供する、ことを特徴とする請求項６、７、８、または、９に記載の方法。
【請求項１１】
移動制御コンピュータシステムは、ＲＦプローブが磁石上のＲＦレセプタクルに依然として接続されていることを検知すると、磁石が特定の範囲を超えて移動するのを防ぐ、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
エミュレーションコンピューターシステムは、安全で効果的な撮像を可能にすべく、撮像制御コンピュータシステムとの通信のために、物理的な値を仮想の値に対応付けるためのルックアップテーブルを提供する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
エミュレーションコンピューターシステムは、該システムの撮像と安全性の態様を計算および制御するために撮像制御コンピュータシステムにとって十分な１つ以上のシステムパラメータの位置についての仮想の値を供給する、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
エミュレーションコンピューターシステムは、比吸収率（ＳＡＲ）を計算および制御するために撮像制御コンピュータシステムに十分な患者テーブル位置についての仮想の値を提供する、ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
エミュレーションコンピューターシステムと撮像制御コンピュータシステムの両方のコンピュータは、患者の身長／体重、年齢、テーブル上での体位、磁石に対する配向の情報を有しており、エミュレーションコンピューターシステムは、患者支持テーブルに沿った磁石の位置を、撮像制御コンピュータシステムが比吸収率（ＳＡＲ）を計算および制御するために予想する値へと変換するために、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有する、ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断テーブルを有する磁石を用いた別々の部屋でのＭＲ撮像に関し、このとき、第２の部屋では、外科的処置のような特定の治療介入のために設計され設けられた別のテーブルと磁石を連携させるために、診断テーブルは取り除かれる。
【背景技術】
【０００２】
１９９８年４月７日に発行された特許出願１（Ｈｏｕｌｔ  ｅｔ  ａｌ）では、磁石が患者とシステムの他の部品に対して移動可能である医療処置が開示されている。可動式の磁石システムは、神経外科患者において手術中のＭＲＩによる撮像をより容易にし、肝臓、胸、脊椎、および、心臓を外科手術する患者へのさらなる用途を有している。
【０００３】
２０１２年１０月２３日に発行され、２００８年２月１４日に２００８／００３９７１２として当初公開された特許出願２（Ｇｒａｖｅｓ  ｅｔ  ａｌ）では、磁石が隣接する部屋で使用することができるように回転軸の周りを回ることが可能な上記の配置に対する改善が開示されており、磁石を伴った診断テーブルは１つの部屋で用いられ、該磁石は、備えつけの別のテーブルが用いられる他の治療介入のための別の部屋で使用される。
【０００４】
患者の診断ＭＲ撮像のために設けられ、一般的に磁石上でまたは磁石と共に運ばれる診断テーブルは、外科的処置と放射線治療を含む他の治療介入に適さないことは周知である。
【０００５】
上記の特許出願１と２の提案が設計される元となった商標Ｓｙｍｐｈｏｎｙ（１．５テスラまたは１．５Ｔの磁界の強さの）、Ｅｓｐｒｅｅ（１．５Ｔ）、Ｖｅｒｉｏ（３Ｔ）のもとでＳｉｅｍｅｎｓが製造した磁石および診断テーブルの配置は、１つの端部に永久的に取り付けられた診断テーブルを支持するものであった。１つの端部で診断テーブルとともに同じ磁石を使用するために、第２の部屋でまたは第２の部屋のために磁石を回転させることによって、磁石の反対側の端部がその第２の部屋にあるテーブルともに使用され得る必要があった。
【０００６】
近年、Ｓｉｅｍｅｎｓは、患者がドッキング可能なトロリーのようなテーブルによって支持されている際に撮像するように考案された商標Ａｅｒａ（１．５Ｔ）またはＳｋｙｒａ（３Ｔ）の下で新しい磁石システムを導入した。Ｓｉｅｍｅｎｓの磁石は、ドッキング可能なテーブルとのみ使用するための固定位置に留まるように配され、該テーブルは磁石から解放され、磁石から離れた位置で撮像するために、患者が支度をするための別の位置まで移動され得る。トロリーのようなテーブルはその後、磁石へと移動し、そこで、磁石とテーブルの間の機械的および電気的な接続のために固定式の床に取り付けられたドッキングヘッドとドッキングする。いったんドッキングすると、撮像コンピュータの制御下で撮像が行われ、該テーブルへの信号と該テーブルからの信号はドッキングヘッドを介して伝達される。
【０００７】
ドッキング可能なテーブルがシステムに接続されない場合、スキャナーはＭＲ画像（測定）を取得しない。この状況では、スキャナー使用のために考慮された臨床的なワークフローが画像診断に限定されており、システムに接続された診断様式のテーブルを必要とするため、撮像は意図的に使用不能となる。スキャナー制御システムは、テーブルの部品（アクチュエーター、センサー、通信バス）を用いて規定の通信プロトコルを確立し、維持するために、故障によってドッキングしたテーブルがないことを検知する。ドッキング可能なテーブルが接続されると、通信プロトコルは、異なるセンサーやアクチュエータの状態に関する情報を伝える。スキャナー制御システムは、これらの値や患者の登録（患者の年齢、体重、身長、スキャナーの配向性）などのシステム設計から、スキャナーの穴部における患者の体位を推測することができる。
【０００８】
該プロトコルを用いて伝達される１つの値は、ＭＲＩスキャナーの穴部内の患者テーブルの位置である。この値は、「所望の位置にあるテーブル」のような他の値と同様に、スキャナーの安全で効率的な動作に必要である。例えば、スキャナー制御システムは、比吸収率（ＳＡＲ）設定を計算して制御することによって、患者によって吸収されるＲＦエネルギーに関して患者の安全性を保証する。ＳＡＲ設定は、患者の身長、体重、撮像する解剖学的構造、および、穴部における患者テーブルの位置を含む、多くのパラメータに基づく。
【０００９】
外科的な設定、すなわち、手術室でのＭＲＩスキャナーの使用は、処置のために望ましい患者の体位を得るために、手術台が使用されることを必要とする。上記の指定されたドッキング可能なテーブルは、前方と後方への傾きが制限されており、頭部固定装置（ＨＦＤ）などの手術器具用の取付点がないため、手術用途には適していない。
【００１０】
上記の磁石が上記の特許出願１と２のタイプの取り付けの配置で使用される際、磁石は天井のレールに取り付けられ、１つの撮像室から隣接する撮像室へと移動することができる。第２の部屋の第２のテーブルは、共用の手術−撮像位置で患者を支持し、手術用機器のための取付点を提供する。
【００１１】
制御システムは、ドッキング可能なテーブルが適切にドッキングされなければ、撮像を可能にすることはないため、それゆえ、特許出願１または２の上記システムとともにＳｉｅｍｅｎｓのＡｅｒａ／Ｓｋｙｒａ（商標）磁石を用いることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第５，７３５，２７８号
【特許文献２】米国特許第８，２９５，９０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
診断テーブルを有する磁石を用いて撮像するための方法を提供することが本発明の１つの目的であり、第２の部屋では、外科的処置のような特定の治療介入のために設計され設けられた別のテーブルと磁石を連携させるために、診断テーブルは取り除かれる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の１つの態様によれば、複数の患者の各々の一部分を撮像するための方法が提供され、
該方法は、
診断処置のための第１の部屋と治療介入処置のための第２の部屋とを少なくとも含む、前記複数の患者から一人の患者を単独で撮像する際に使用するために各々配された複数の部屋を提供する工程、
前記複数の患者のうちの一人の患者の一部の画像を得るための磁気共鳴撮像システムを提供する工程を含み、
磁気共鳴撮像システムは、
円筒状の穴部を有する磁石であって、該穴部の水平軸が前記磁石の長手方向にある、磁石、
前記磁石の磁界を制御し、変動させるための磁場制御構造、
前記磁界に応答した部分からのＮＭＲ信号を誘発し、検出するための無線周波数送信および検出システム、
穴部内の撮像位置で前記部分に隣接して位置付けられるように配されるＲＦプローブ、
検出された信号を表示するための表示モニター、
穴部内の撮像位置へと患者の一部を運ぶべく、穴部の第２の端部に向かって穴部の長手方向に前記磁石に対して移動させるために穴部の第１の端部に取り付けられるように配された診断テーブルであって、前記磁石から切り離されるように磁石から分離可能な診断テーブル、
および、磁場制御構造、検出システム、ＲＦプローブ、表示モニター、および、診断テーブルを含む撮像システムの動作を制御するための撮像制御コンピュータシステムを備え、
該方法は、
診断テーブル上に前記複数の患者のうちの第１の患者がいる際に磁気共鳴撮像システムを用いて、前記第１の患者の撮像を達成するために前記撮像制御コンピュータシステムを第１の部屋で使用する工程、
第１の部屋から第２の部屋に磁石を移動させるために磁石移動システムを提供する工程、
前記複数の患者からの第２の患者への治療介入処置のために準備された第２の部屋に取り付けられた患者支持テーブルを提供する工程を含み、
前記患者支持テーブルは、磁石に対して患者の異なる位置へと患者支持部分を移動させるために動作可能であり、
前記患者支持テーブルは、治療介入処置で使用するために準備された関連要素と協働するように配され、
該方法は、
磁石移動システムと患者支持テーブルの動作を制御するための移動制御コンピュータシステムを提供する工程、
診断テーブルが第１の部屋に留まるように磁石から診断テーブルを切り離すことによって、および、磁石移動システムと患者支持テーブルの動作を制御するために移動制御コンピュータシステムを操作することによって、第１の部屋から第２の部屋へ磁石を移動させる工程であって、その結果、第２の部屋では、磁石とその穴部が、撮像位置の患者支持テーブル上の第２の患者の一部によって患者支持テーブルを囲む位置へと移動する、工程、
前記複数の患者のうちの第２の患者の撮像を達成するために前記撮像制御コンピュータシステムを使用する第２の部屋において、診断テーブル上に位置する前記第２の患者に磁気共鳴撮像システムを用いる工程、および、
撮像システムの動作を制御するために切り離した診断テーブルからの出力をエミュレートすることによって、撮像制御コンピュータシステムと協働するエミュレーションコンピューターシステムからの信号を生成する工程を含む。
【００１５】
好ましくは、エミュレーションコンピューターシステムは、移動制御コンピュータシステムのサブコンポーネントである。しかしながら、それは、移動制御コンピュータシステムとの通信のために設計された別のシステムであってもよい。
【００１６】
好ましくは、エミュレーションコンピューターシステムは、規定のプロトコルを用いて撮像制御コンピュータシステムとの通信を確立および維持し、規定のプロトコルは撮像制御コンピュータシステムとともに使用するために確立される。
【００１７】
１つの配置では、エミュレーションコンピューターシステムは、診断テーブルをエミュレートするために、必要とされるセンサー値およびアクチュエータ状態を、撮像制御コンピュータシステムに提供する。すなわち、エミュレーションコンピューターシステムは、必要な信号をすべて供給および制御することができる。
【００１８】
しかしながら、好ましくは、第１の部屋では機能しない診断テーブルは、第２の部屋で撮像する際には、別の連結器によって撮像制御コンピュータシステムに依然として接続されている。このように、エミュレーションコンピューターシステムは、診断テーブルをエミュレートするために、必要なセンサー値とアクチュエータ状態のいくつかを提供するように作用することができ、エミュレーションコンピューターシステムは別の連結器に接続される。このように、エミュレーションコンピューターシステムは、診断テーブルによっては提供されない信号のみを提供するために診断テーブルと協働して機能する単純なシステムである。
【００１９】
好ましくは、診断テーブルが磁石と通信している際に、診断テーブル上の協働連結部品との物理的かつ制御的な接続のための第１の連結部品またはドッキングステーションと、診断テーブルが磁石から分離している際に、診断テーブル上の協働連結部品との物理的かつ制御的な接続のための第２の連結部品またはドッキングステーションが第１の部屋に設けられ、エミュレーションコンピューターシステムは、必要とされる信号を提供するために第２のドッキングステーションと通信する。
【００２０】
あるケースでは、第１のドッキングステーションは磁石上を物理的に運ばれ、その結果、第１のドッキングステーションは部屋間を磁石とともに移動し、第１の部屋にある際に、診断テーブル上の連結器と協働するように作用する。
【００２１】
好ましくは、磁石上に運ばれた第１のドッキングステーションとの物理的かつ制御的な接続のために診断テーブル上の協働連結部品をシミュレートするように配されたシミュレート連結部品が第２の部屋に設けられ、エミュレーションコンピューターシステムは第２の連結部品と通信する。
【００２２】
好ましくは、移動制御コンピュータシステムは、第１の連結部品が診断テーブル上の協働連結部品に接続されていると検知すると、磁石が移動するのを防ぐ。すなわち、診断テーブルの必要な切り離しは生じなかった。
【００２３】
好ましくは、第１の連結部品および協働連結部品は、診断テーブルと磁石の間の通信を可能にするために、電源、センス線、および、光ファイバーの接続を提供する。
【００２４】
好ましくは、移動制御コンピュータシステムは、ＲＦプローブが磁石上のＲＦレセプタクルに依然として接続されていることを検知すると、磁石が特定の範囲を超えて移動するのを防ぐ。
【００２５】
重要な態様に従って、エミュレーションコンピューターシステムは、安全で効果的な撮像を可能にすべく、撮像制御コンピュータシステムとの通信のために、物理的な値を仮想の値に対応付けるためのルックアップテーブルを提供する。すなわち、エミュレーションコンピューターシステムは、該システムの撮像と安全性の態様を計算および制御するために撮像制御コンピュータシステムにとって十分な１つ以上のシステムパラメータの位置に仮想の値を供給することができる。
【００２６】
特に、エミュレーションコンピューターシステムは好ましくは、比吸収率（ＳＡＲ）を計算および制御する撮像制御コンピュータシステムにとって十分な患者テーブル位置についての仮想の値を提供するように準備される。
【００２７】
このことを達成するために、好ましくは、エミュレーションコンピューターシステムと撮像制御コンピュータシステムの両方のコンピュータには、患者の身長／体重、年齢、テーブル上での体位、磁石に対する配向の情報が与えられ、エミュレーションコンピューターシステムは、患者支持テーブルに沿った磁石の位置を、撮像制御コンピュータシステムが比吸収率（ＳＡＲ）計算および制御するために予想する値へと変換するために、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有する。
【００２８】
したがって、本発明は、標準的なドッキング可能なテーブルが用いられていない手術室のＳｉｅｍｅｎｓのＡｅｒａ／Ｓｋｙｒａ（商標）ＭＲＩスキャナーの撮像を可能にするために必要なインタフェースおよび情報をすべて提供するハードウェアエミュレータを提供する。
【００２９】
エミュレーションコンピューターシステムは、規定のプロトコルを用いて、撮像制御コンピュータシステムとの通信を確立および維持し、適切なセンサー値およびアクチュエータ状態を提供し、ＳＡＲ計算のようなすべての安全対策を計算および実行するために、すべての情報が元々の制御システムに確実に提供されるようにし、
非標準的な構造のＡｅｒａ／Ｓｋｙｒａ  ＭＲＩスキャナーの安全で効率的な撮像を可能にする。
【００３０】
エミュレーションコンピューターシステムは、スキャナーが手術室にある時、例えば、診断室にあるスキャナーから離れて設置される。
【００３１】
エミュレーションコンピューターシステムは、該システムの予期しない使用を可能にするために、サブシステムの新しい用途を提供する。
【００３２】
エミュレーションコンピューターシステムは、ＭＲＩスキャナシステムの安全で効率的な動作を可能にするために、仮想の値を提供する。
【００３３】
エミュレーションコンピューターシステムは、安全で効率的な撮像を可能にするために、物理的な値、すなわち、固定されたテーブル上を移動可能な磁石の距離を、仮想の値に対応付けるためのルックアップテーブルを供給する。
【００３４】
好ましい実施は、２または３部屋構造の撮像室であり、３つの部屋のうちの中央の部屋が診断撮像室である。
【００３５】
診断室はすべて、通常意図されるような撮像のためにドッキング可能なテーブルを使用する。第２の固定されたドッキングステーションは診断室にある。隣接する手術室で撮像が行われると、ドッキング可能なテーブルは、スキャナーの近位にあるその主要なドッキングステーションから分離される。ドッキング可能なテーブルは停められ、診断室の第２の固定されたドッキングステーションに接続される。ケーブリングによって動力が提供され、光ファイバーと同様に銅のセンス線が接続され、テーブル部品と異なる部屋にある磁石との間の通信が可能となる。
【００３６】
マイクロコンピューターは磁石移動システムに接続され、レールに沿って磁石の位置を認識している。マイクロコンピューターメモリには、手術室の具体的な構造、すなわち、テーブルのタイプ、レールに対するその位置、テーブルトップのタイプおよびその長さなどが保存される。ユーザーインタフェースデバイスは、テーブルの上の撮像位置に磁石を移動させるために提供され、スキャナー制御システムが該システム（例えばＳＡＲ）の撮像と安全な態様を計算および制御するのに十分な１つ以上のシステムパラメータの位置（例えば、患者テーブル位置）の仮想値を提供する。  
【００３７】
第１の代替策として、ソフトウェアに基づく解決策も可能である。ソフトウェアはＭＲＩスキャナシステムによってテーブルに送られる制御メッセージとの相互作用を含むであろう。メッセージの中には変化することなくテーブルに送信され得るものもあれば、無事に無視され得るものや、テーブルによって修正されたり影響を受けたりするものもある。そのような状況下では、システム制御メッセージに応じて標準的な返信が送信され得る。そのようなソフトウェアエミュレータによる応答はすべて、該システムの安全で効率的な動作を確実に行うように設計される。
【００３８】
第２の代替策として、診断テーブルのすべての制御部品および／または作動部品が、磁石上にボルトで締められたボックスへと組み立てられることも可能である。これらの装置は、通常診断テーブル内（テーブルの「内部」）にあるため相互接続され、患者支持テーブルと診断テーブルによって制御されるスイッチを介して、ＭＲＩスキャナシステムとの接触を維持する。
【００３９】
したがって、磁石が第１の診断室にあり、診断テーブルが取り付けられるとき、スイッチは、該システムが診断テーブルと通信するように準備される。
【００４０】
したがって、磁石が第２の手術室にあり、診断テーブルが取り付けられていないとき、スイッチは、該システムがテーブルエミュレータまたはエミュレーションコンピューターシステムと通信するように、準備される。
【００４１】
第２の部屋での撮像のために、診断テーブルは、別の部屋の隅に「停め置かれたドッキングステーション」に接続される。ケーブルは、磁石とテーブルの間の通信と制御を提供する。ケーブルは、制御コンピュータシステムから、停め置かれたドッキングステーションへの移動を制御する。
【００４２】
磁石は第２の部屋へと移動し、患者の上に一部が移動する。レーザーは撮像される患者の解剖学的部位を見つけるために使用される。この位置は該システムに記録され、ユーザーは、「撮像位置をマークする」とある制御パッド上のボタンを押す。ユーザーは患者の撮像の準備ができており、「アイソセンター（ｉｓｏ−ｃｅｎｔｒｅ）に移動する」とある別のボタンを押す。患者の解剖学的構造がアイソセンター（磁石の中央）にくるまで、磁石は所定の距離を移動する。
【００４３】
撮像制御コンピュータシステムは、患者の身長／体重、年齢、テーブル上での体位（うつ伏せ／仰向け）、磁石に対する配向（頭から、足から）についての情報を有している。
【００４４】
移動制御コンピュータシステムは、レールに沿った磁石の位置を、撮像制御コンピュータシステムが正確なシステム動作について予測する値、すなわち、穴部までの診断テーブルトップの距離に変換するために、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を備えている。
【００４５】
エミュレーションコンピューターシステムは、レールに沿った距離を、対応する診断テーブルトップの位置に変換するためにＬＵＴを使用し、診断テーブルへと制御信号を送る。
【００４６】
診断テーブルトップは適切な距離を移動する。撮像制御コンピュータシステムはテーブルの移動を記録し、あたかも患者支持テーブル上の患者の手術中の設定ではなく、診断テーブル上の患者の診断設定で、撮像が行われているかのように、同じＳＡＲ値などの患者を撮像するためにその内部状態を設定する。
【００４７】
テーブルトップを物理的に移動させることを含まずに、これを達成する代替的な方法がある。テーブルと停め置かれたドッキングステーションが必要とされないこともあり得る。
【００４８】
まず、該システムは、システムと診断テーブルの間の通信をすべてまたは部分的に遮断することによって、および、撮像を可能にするために適切な応答を提供することによって、動作することができる。
【００４９】
第２に、該システムは、基本的な装置およびアクチュエータ／センサーを診断テーブルから取り外し、これらが通常診断テーブル内にあるときに同じ作用を行うことができるようにボックスにこれらをおくことによって、動作することができる。磁石が撮像のために第２の部屋にあり、診断テーブルが任意のドッキングステーションに取り付けられていないときに、このタイプのエミュレーションコンピューターシステムは電源を入れられる。
【００５０】
該システムは、ハードウェアエミュレータを含むＭＲ撮像のために、安全性と効果的なシステムを提供する。
【００５１】
磁石の正面に取り付けられたブラケットによる可動式の診断テーブルとの接続のためにドッキングステーションが設けられる。可動式の診断テーブル用の第２の停め置かれたドッキングステーションは、床に、例えば、部屋の隅の遠く離れた場所に、固定されて設けられる。制御と通信の相互接続は、撮像制御コンピュータシステムと移動制御コンピュータシステムの間に提供される。ルックアップテーブルは、レールに沿った磁石の位置と患者支持テーブルの上の磁石の位置を、「磁石に至るまでの診断テーブルトップの位置」に変換する移動制御コンピュータシステムの一部である。
【００５２】
このシステムは、手術中の設定のＳｉｅｍｅｎｓのシステムの使用を可能にする。
【００５３】
システムのこの新規な用途は、既存の診断用途に関して有している安全性評価のような、手術中の用途についての特定の吸収率（比吸収率）に関連する同様の安全性評価を与える。これらの安全性評価を満たすことによって、撮像は、同じ品質の画像を生成するために同じ時間をかける。手術中の設定（該システムが診断設定であると予測される条件）でこれらの安全性評価を満たすことができないということは、該システムは画像を取得することができないこと、該システムは同じ安全性の制約下では動作しないこと、画像は取得されるかもしれないが、余計に時間がかかること、および／または、該システムは連続するＭＲスキャンの間に待ち時間を挟むことを意味する。
【００５４】
該システムの一部として、エミュレーションコンピューターシステムは、どのドッキングステーションがそれに接続されたテーブルを備えているかを認識する。該システムが、診断テーブルが磁石に取り付けられたドッキングステーションに接続されていることを検知すると、該システムインターロックは、磁石移動システムが動くことを防ぐ。診断テーブルが接続されると、インターロックは磁石の回転も防ぐ。
【００５５】
さらに、ＲＦコイルがＭＲＩスキャナーの正面のＲＦレセプタクルに依然として接続されていること該システムが検知すれば、インターロックは、磁石が特定の範囲を超えて移動することを防ぐ。
【００５６】
したがって、磁石が第１の部屋にあり、診断テーブルが取り付けられているとき、スイッチは、該システムが診断テーブルと通信するように準備される。したがって、磁石が第２の部屋にあり、診断テーブルが取り付けられてないとき、スイッチは、該システムがエミュレーションコンピューターシステムと通信するように準備される。
【００５７】
該システムは２部屋一続きの部屋で使用されることができるか、または、中央の診断室とその両側の２つの手術室を備えた一直線の３部屋一続きの部屋を含む他の構造が可能である。この場合、手術室の１つの部屋に磁石を入れるために、回転させる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
本発明の１つの実施形態は、添付の図面とともにこれから記載される。
【００５９】
【図１】ＭＲ撮像のための一続きの部屋を形成する２つの部屋の第１の概略的な側面図であり、第１の部屋では、磁石は、患者を適所に位置付けるために取り付けられる診断テーブルと協働する。
【図２】ＭＲ撮像のための一続きの部屋を形成する２つの部屋の第２の概略的な側面図であり、第２の部屋では、磁石は、患者の外科的な治療介入のために手術台と協働する。
【図３】ＭＲシステムおよび手術システムのための制御システムの概略図である。図において、参照の類似する特徴は異なる図の対応する部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
図１において、患者（１２）を患者テーブル（１３）上で収容可能な穴部（１１）を有する磁石（１０）を備えた磁気共鳴撮像システムが概略的に示されている。該システムは、穴部内でＲＦ磁場を生成するＲＦ送信ボディコイル（１４）をさらに含んでいる。
【００６１】
可動性の磁石はレールシステム（２０）上を運ばれ、レールシステム（２０）には支持部（２１）が吊るされている。この構造のさらなる詳細は、現在の譲受人に譲渡された上記の特許出願２（Ｇｒａｖｅｓ  ｅｔ  ａｌ）から入手可能であり、その開示は引用によって本明細書に組み込まれる。この構造は、ドア（４２）を通って第１の部屋（４０）から第２の部屋（４１）へと磁石を運ぶレール（２０）と、第１の端部（１０Ａ）がその部屋のテーブルの方に示されるように穴部（１１）に対して直角に垂直軸の周りを磁石が回転することを可能にする磁石回転取り付け部（４３）を含んでいる。
【００６２】
該システムは、穴部内のアイソセンターに位置し、従来の方法では人体から生成された信号を受け取る、（１５）で一般に示される受信コイル装置をさらに含んでいる。撮像制御コンピュータは磁石（１０）と送信ボディコイル（１４）を制御するように、および、接続されたディスプレーシステム（３１）で表示するための画像を生成すべく信号をデコードするために復号するために受信コイル（１５）から信号を受け取るように作用する。コンピュータ（３０）は、様々なパラメータのためにオペレーター入力を使用するオペレーターによって制御される。
【００６３】
本発明の方法は、複数の患者の各々の一部を撮像するために提供され、患者は部屋（４０）と（４１）で独立して撮像されるため、撮像システムの生産性を増加させる。したがって、部屋は少なくとも２つの複数の部屋（４０）および（４１）を備え、３部屋が一続きの部屋のようにさらに多くの部屋を備えることもありうる。各々の部屋は複数の患者から一人の患者を独立して撮像する際に使用するために配置される。第１の部屋（４０）は診断処置のために配置され、第２の部屋（４１）は外科的処置のように治療介入処置のために配置されるが、放射線治療などのそれ以外の治療介入処置のためにも準備される。
【００６４】
一続きの部屋には、複数の患者のうちの一人の患者の一部の画像を得るために、（９）で一般に示される磁気共鳴撮像システムが提供される。磁気共鳴撮像システムは円筒穴部（１１）を有する磁石（１０）を備えており、穴部の水平軸は磁石の長手方向にある。磁石は、磁石の磁場を制御および変動させるための制御装置（３０）によって操作された磁場制御構造（３０Ａ）を含んでいる。無線周波数送信および検出システム（１４）は、前記磁場に応答して、該一部からのＮＭＲ信号を誘発および検出するために動作する。ＲＦプローブ（１５）は、穴部内のアイソセンターの撮像位置にある該一部に隣接して位置付けられるように配される。検出された信号は復号され、表示モニター（３１）に表示される。
【００６５】
診断テーブル（５０）は、穴部のアイソセンターの撮像位置に患者（１３）の一部を運ぶために、穴部の第２端部のほうに穴部（１１）の長手方向の磁石に対して移動させるために、穴部（１１）の第１の端部（１０Ａ）に取り付けられるように配置される。診断テーブルは、磁石から分離され、車輪（５１）に乗って離れていくために車輪から分離可能な、上記の商標下でＳｉｅｍｅｎｓによって製造および販売されたタイプのものである。該テーブルは、穴部の所要位置に患者を位置づけるために、限定された範囲を超えて移動可能なテーブルトップ（５２）を含んでいる。
【００６６】
撮像制御コンピュータシステム（３０）は、撮像処理を達成するために、磁場制御構造、検出システム、ＲＦプローブ、表示モニター、および、診断テーブルを含む撮像システムの動作を制御するために作動する。Ｓｉｅｍｅｎｓによって製造されるようなこのタイプの装置の完全な詳細は、当業者には周知であるため、さらなる詳細は本明細書では必要ではない。
【００６７】
第１の部屋（４０）では、制御コンピュータシステムは、複数の患者のうちの第１の患者が診断テーブルに置かれた状態で磁気共鳴撮像システムを用いて、第１の患者の撮像を達成するために動作する。診断テーブルは、コンピュータ（３０）から磁石のドッキングステーション（５３）へと供給される制御信号によって磁石と協働するように動作する。ドッキングステーションは、テーブル（５０）にドッキングステーションを物理的かつ電子的に接続するために、テーブル（５０）上で協働連結器（５４）と協働する。ドッキングステーションとテーブル上の協働連結部品は、診断テーブルと磁石の間の通信、とりわけ、両方を制御する制御コンピュータ（３０）による通信を可能にするために、動力、センス線および、光ファイバーとの接続を提供する。
【００６８】
撮像を行なうために、コンピュータ（３０）は、様々な部品、とりわけテーブル（５０）への指示信号を提供し、応答信号とセンサー信号の形をした指示信号に対する適切な反応を予測する。信号が適切に通信される場合は、たんに撮像を続けることができる。
【００６９】
第１の部屋の撮像が完了した後、磁石移動システムは、図２に示されるように、第１の部屋（４０）から第２の部屋（４１）に磁石（１０）を移動させるために動作する。この移動は、レールに沿った直線移動と、回転連結器（４３）での垂直軸周りの回転を含む。
【００７０】
第２の部屋には、第２の患者に対する治療介入のために取り付けられ準備された患者支持テーブル（６０）が設けられる。該テーブルは治療介入のために設計されているため、テーブル（５０）で利用できない特性を有している。これらの特性は、可動域の増加と、治療介入に必要な様々な付属品（６１）に対する接続を備えることができる。患者支持テーブル（６０）は、磁石に対する患者の様々な位置に患者支持部分を移動させるために動作可能であり、専用の移動制御コンピュータ（７０）によって制御される。
【００７１】
移動制御コンピュータシステム（７０）は、診断テーブルが第一の部屋に留まるように磁石から診断テーブルを分離することによって、および、第２の部屋（４１）で、磁石（１０）とその穴部（１１）が、第２の患者の一部が撮像アイソセンター位置で患者支持テーブル（６０）上にある状態で患者支持テーブル（６０）を囲む位置へと移動するように、磁石移動システムと患者支持テーブル（６０）の動作を制御することによって、第１の部屋から第２の部屋に磁石を移動させるために、磁石移動システムと患者支持テーブルの動作を制御するように作用する。
【００７２】
第２の部屋では、撮像制御コンピュータシステム（３０）は、複数の患者のうちの第２の患者が患者支持テーブル（６０）に置かれた状態で磁気共鳴撮像システムを使用して、第２の患者の撮像を達成するように動作する。
【００７３】
第１の部屋（４０）には、診断テーブルが磁石と通信している際に、診断テーブル（５０）上における協働連結部品（５４）との物理的かつ制御的な接続のために第１のドッキングステーション（５３）が設けられる。診断テーブルが磁石から分離している際に、診断テーブル上における協働連結部品（５４）との物理的かつ制御的な接続のために別の連結部品（（５３Ａ））が設けられる。したがって、診断テーブルはただ取り残されるのではなく、使用されていない時には追加のドッキングステーションへと接続される。撮像制御コンピュータ（３０）は、追加のドッキングステーション（５３Ａ）および元々のドッキングステーション（５３）と、対称的に並列接続で通信する。
【００７４】
したがって、撮像が第２の部屋で行われているときにドッキングステーション（５３Ａ）を介して撮像制御コンピュータシステム（３０）に接続される診断テーブル（５０）は、撮像に使用中に診断テーブルをエミュレートするために、必要とされるセンサー値およびアクチュエータ状態のうちのいくつかを提供するように作用する。
【００７５】
したがって、撮像制御コンピュータは、使用されていない診断テーブルから必要なデータや信号のいくつかを受け取ることによってテーブル（６０）での動作を確信する。同時に、診断テーブルは、撮像制御コンピュータ（３０）によって指示されたとおりに移動するように、撮像時にその機能をシミュレートするために駆動される。
【００７６】
しかしながら、すべての必要な信号および機能はこのようには提供することができるわけではなく、ゆえに、撮像システムを動作させるのに必要なデータをすべて提供するために必要とされる追加の信号およびフィードバックを提供するために設計され、その一方で、診断テーブルから分離され、その代わりに患者支持テーブルに取り付けられた、エミュレーションコンピューターシステム（７１）が提供される。このため、エミュレーションコンピューターシステム（７１）は、ドッキングステーション（５３Ａ）に接続される。
【００７７】
したがって、信号は、撮像システムの動作を制御するために分離された診断テーブルからの出力をエミュレートすることによって撮像制御コンピュータシステム（３０）と協働する、エミュレーションコンピューターシステム（７１）から生成される。
【００７８】
ほとんどの場合、エミュレーションコンピューターシステム（７１）は、移動制御コンピュータシステム（７０）のサブコンポーネントである。
【００７９】
エミュレーションコンピューターシステムは、撮像制御コンピュータシステムの規定のプロトコルを用いて、撮像制御コンピュータシステムへの通信を確立および維持する。
【００８０】
エミュレーションコンピューターシステム（７１）は、診断テーブルをエミュレートするために、撮像制御コンピュータシステム（３０）に、必要とされるセンサー値およびアクチュエータ状態を供給する。
【００８１】
磁石上を運ばれたドッキングステーション（５３）は、テーブル（６０）上に運ばれた別の連結器（５４Ａ）にも接続される。このように、ドッキングステーション（５３）へ伝えられた並列の指示およびデータは、連結器（５４Ａ）を介してテーブル（６０）に伝達される。
【００８２】
エミュレーションコンピューターシステム（７１）は同様に、撮像制御コンピュータシステム（３０）からテーブル（６０）への指示を翻訳するために、連結器（５４Ａ）および移動制御コンピュータ（７０）と通信し、その結果、テーブル（６０）は、撮像制御コンピュータシステム（３０）によって予想され、通常は診断テーブル（５０）によって実行される、必要な移動と動作を行なう。
【００８３】
移動制御コンピュータシステムは、第１の連結部品が診断テーブル上の協働連結部品に接続されていることを検知した際に、磁石が移動するのを防ぐように配された制御プロトコルを含んでいる。
【００８４】
移動制御コンピュータシステムは、ＲＦプローブ（１５）が磁石上のＲＦレセプタクルに依然として接続されていることを検知すると、磁石が特定の範囲を越えて移動するのを防ぐように配された制御プロトコルを含んでいる。
【００８５】
エミュレーションコンピューターシステム（７０）は、安全で効果的な撮像を可能にするために、撮像制御コンピュータシステムとの通信の仮想の値に物理的な値を対応付けるべく、ルックアップテーブル（７２）を提供する。すなわち、エミュレーションコンピューターシステムは、該システムの撮像および安全面の態様を計算および制御するために、撮像制御コンピュータシステムに十分な１つ以上のシステムパラメータの位置に対する仮想の値を供給する。
【００８６】
とりわけ、エミュレーションコンピューターシステム（７０）は、比吸収率（ＳＡＲ）を計算および制御するために撮像制御コンピュータシステムにとって十分な患者テーブル位置についての仮想の値を供給する。
【００８７】
以下の表は、説明目的のためにルックアップテーブルの簡略化バージョンを供給する。
【００８８】
【表１】
2014094267.tif 000003
【００８９】
下記は、ＬＵＴ用途の一例を提供する。
１．  患者の登録：登録システム（８０）によって画像制御コンピュータ（３０）と移動制御コンピュータ（７０）の両方のシステムに入力されたデータ。
２．  患者は手術室のテーブル（６０）に置かれる。
３．  画像制御コンピュータシステム（３０）は、ＳＡＲの患者の本体モデルなどを計算する。
４．  画像制御コンピュータシステム（３０）において、選択された撮像シーケンスおよびパラメータが設定される。
５．  通常は、診断テーブル（５０）はアイソセンターに移動される。しかしながら、手術室（４１）では、移動されるのは磁石である。
【００９０】
好ましい実施はユーザーに移動制御コンピュータ（７０）とのみ相互作用させ、テーブルエミュレータ（７１）は、診断テーブル（５０）を完全に迂回して、画像制御コンピュータシステム（３０）についての正確な値を提供するために画像制御コンピュータシステム（３０）と直接相互に作用する。
【００９１】
第２の実施では、テーブルエミュレータ（７１）は、診断テーブル（５０）を所望の位置に設定するために、診断テーブル（５０）への入力を供給する。
【００９２】
第３の実施では、ユーザーは、適切に診断テーブル（５０）を位置決めするために、画像制御コンピュータシステム（３０）を使用するように促される。
６．  例えば、患者の設定および撮像中、以下の位置は等しい。
ａ）「手術室でのＰＳＣＰの磁石、テーブルトップ上−３０ｍｍ」＝＝「診断室の穴部の正面にある診断テーブル、穴部で０ｍｍ」
ｂ）「手術室のテーブルトップの上９０７０ｍｍの磁石」＝＝「診断室の穴部の正面にある診断テーブル、穴部で１０００ｍｍ」
７．  上記の計算は各々のテーブルトップごとに異なるであろう。なぜなら：
ａ）  ＰＳＣＰはテーブルトップ次第である
ｂ）  テーブルトップはそれぞれ長さが異なる、からである。
【００９３】
主な利点は、（患者を再登録することなく）同じ患者で１回の撮像セッションを実行中に複数の位置で撮像する際に生じ、撮像された位置はＳＡＲ値で異なる。
【００９４】
例えば、神経撮像のために患者を撮像し、その後、心臓を撮像するために、テーブルを超えてＭＲＩスキャナーをさらに移動させる。
【００９５】
頭と心臓が異なるＳＡＲ限界を有しているため、画像制御コンピュータシステム（３０）は、新しいＳＡＲ限界が使用されなければならないことを知らされる必要がある。好ましい構造では、診断テーブルが心臓を撮像するために動かされる必要がないため（むしろ、スキャナーはテーブルを超えてさらに移動する）、該システムは誤った環境を適用するのが常だ。
【００９６】
すなわち、エミュレーションコンピューターシステムおよび撮像制御コンピュータシステムは両方とも、患者の身長／体重に、年齢、テーブル上での体位、磁石に対する配向に関する情報を有しており、エミュレーションコンピューターシステムは、患者支持テーブルに沿った磁石の位置を、撮像制御コンピュータシステムが比吸収率（ＳＡＲ）を計算および制御するために予測する値へと変換するために、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有する。
【００９７】
本明細書に上記の如く記載された私の発明では、様々な変更を行うことができ、同じように、多くの明らかに多種多様な実施形態が、特許請求の範囲の範囲と精神を逸脱することなく、該精神と範囲内でなされることができるため、添付の明細書に包含されるすべての事は、単に例示目的でのみ解釈され、限定する意味では解釈されないことを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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