(57)【要約】【課題】簡易な構成の部材の振り分け装置を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る部材の振り分け装置１は、回転軸３を挟んで一方の側に配置され、回転軸３に回転可能に連結された第１のトレー４と、回転軸３を挟んで他方の側に配置され、回転軸３に回転可能に連結された第２のトレー５と、第１のトレー４及び第２のトレー５に部材が載置されていないとき、第１のトレー４及び第２のトレー５を略水平に支持し、第１のトレー４及び第２のトレー５に部材が載置されたとき、第１のトレー４及び第２のトレー５のいずれか一方のトレーの回転を許容し、他方のトレーを略水平に支持するロック機構６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を挟んで一方の側に配置され、前記回転軸に回転可能に連結された第１のトレーと、
前記回転軸を挟んで他方の側に配置され、前記回転軸に回転可能に連結された第２のトレーと、
前記第１のトレー及び前記第２のトレーに部材が載置されていないとき、前記第１のトレー及び前記第２のトレーを略水平に支持し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーに部材が載置されたとき、前記第１のトレー及び前記第２のトレーのいずれか一方のトレーの回転を許容し、他方のトレーを略水平に支持するロック機構と、
を備える部材の振り分け装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、第１のロック機構と、第２のロック機構と、を有し、
前記第１のロック機構は、前記第１のトレー及び前記第２のトレーに部材が載置されていないとき、前記第１のトレー及び前記第２のトレーを略水平に支持し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーに部材が載置されたとき、前記第１のトレー及び前記第２のトレーの回転を許容し、
前記第２のロック機構は、前記第１のトレー及び前記第２のトレーのいずれか一方のトレーの回転を許容し、他方のトレーを略水平に支持し、前記第１のトレー又は前記第２のトレーの支持を交互に繰り返す請求項１に記載の部材の振り分け装置。
【請求項３】
前記回転軸を介して前記第１のトレー及び前記第２のトレーを支持する基台を備え、
前記第１のロック機構は、前記基台に回転可能に連結されたレバー部材を有し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーに載置された部材が前記レバー部材に接触すると、前記レバー部材が第１の方向に回転し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーの支持状態を解除して前記第１のトレー及び前記第２のトレーの回転を許容する請求項２に記載の部材の振り分け装置。
【請求項４】
前記レバー部材は、部材の接触状態が解除されると、弾性部材の復元力によって第２の方向に回転復帰し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーを略水平に支持する請求項３に記載の部材の振り分け装置。
【請求項５】
前記第２のロック機構は、
前記第１のトレーを支持する第１の支持部と、前記第２のトレーを支持する第２の支持部と、を有し、略水平方向に移動可能に前記基台に連結されたスライド部材と、
前記第１のトレーの側部から突出し、前記第１の支持部に支持される第１の突出部と、
前記第１のトレーにおける前記第１の突出部が突出する側部から突出する第１の押し込み部と、
前記第２のトレーにおける前記第１の突出部が突出する側に配置された側部から突出し、前記第２の支持部に支持される第２の突出部と、
前記第２のトレーにおける前記第２の突出部が突出する側部から突出する第２の押し込み部と、
前記スライド部材から突出し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーのいずれか一方のトレーが回転したとき、前記一方のトレーから突出する前記第１の押し込み部及び前記第２の押し込み部のいずれか一方の押し込み部が接触する第３の突出部と、
を有し、
前記一方のトレーが回転したとき、前記一方の押し込み部が前記第３の突出部に接触して前記スライド部材を移動させて、前記第１の支持部及び前記第２の支持部のいずれか一方の支持部による他方のトレーから突出する前記第１の突出部及び前記第２の突出部のいずれか一方の突出部の支持状態を解除し、他方の支持部が前記一方のトレーから突出する他方の突出部を支持可能な状態にする請求項３又は４に記載の部材の振り分け装置。
【請求項６】
前記第１の支持部は、前記第１のトレーが略水平状態に復帰するべく回転して、前記第１の突出部が前記第１の支持部に接触したとき、前記第１のトレーの回転を阻害しないように回転し、
前記第２の支持部は、前記第２のトレーが略水平状態に復帰するべく回転して、前記第２の突出部が前記第２の支持部に接触したとき、前記第２のトレーの回転を阻害しないように回転する請求項５に記載の部材の振り分け装置。
【請求項７】
前記第１のトレーを略水平状態に復帰させる第１の復帰機構と、
前記第２のトレーを略水平状態に復帰させる第２の復帰機構と、
を備える請求項１乃至６のいずれか１項に記載の部材の振り分け装置。
【請求項８】
前記第１の復帰機構及び前記第２の復帰機構は、カウンターウエイトを備える請求項７に記載の部材の振り分け装置。
【請求項９】
前記第１のトレーにおける前記回転軸と連結された側部と逆側の側部から立ち上がる第１の部材受け部と、
前記第２のトレーにおける前記回転軸と連結された側部と逆側の側部から立ち上がる第２の部材受け部と、
を備える請求項１乃至８のいずれか１項に記載の部材の振り分け装置。
【請求項１０】
前記第１のトレーが回転したとき、前記第１のトレーに接触することによって回転して部材を前記第１のトレーとの間に配置する第１の転倒防止部と、
前記第２のトレーが回転したとき、前記第２のトレーに接触することによって回転して部材を前記第２のトレーとの間に配置する第２の転倒防止部と、
を備える請求項１乃至９のいずれか１項に記載の部材の振り分け装置。
【請求項１１】
前記第１のトレー及び前記第２のトレーは、部材の搬送方向に回転可能なローラーを備える請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の部材の振り分け装置。
【請求項１２】
前記第１の部材受け部及び前記第２の部材受け部は、部材の搬送方向に回転可能なローラーを備える請求項９に記載の部材の振り分け装置。
【請求項１３】
前記部材は自動車の車輪である請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の部材の振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材の振り分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば部材の一種である車輪は、自動車の生産工場において車体に組み込む際に、車体の左側に組み付ける車輪と車体の右側に組み付ける車輪とに振り分ける必要がある。特許文献１のタイヤ組み付け用搬送設備は、コンベアで搬送された車輪を、タイヤ送出手段によって当該車輪を側方から押し出して左右に振り分けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１６３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のタイヤ組み付け用搬送設備は、車輪を左右に振り分けるための構成が大掛かりで複雑である。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成の部材の振り分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る部材の振り分け装置は、回転軸を挟んで一方の側に配置され、前記回転軸に回転可能に連結された第１のトレーと、前記回転軸を挟んで他方の側に配置され、前記回転軸に回転可能に連結された第２のトレーと、前記第１のトレー及び前記第２のトレーに部材が載置されていないとき、前記第１のトレー及び前記第２のトレーを略水平に支持し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーに部材が載置されたとき、前記第１のトレー及び前記第２のトレーのいずれか一方のトレーの回転を許容し、他方のトレーを略水平に支持するロック機構と、を備える。
【０００７】
上記部材の振り分け装置において、前記ロック機構は、第１のロック機構と、第２のロック機構と、を有し、前記第１のロック機構は、前記第１のトレー及び前記第２のトレーに部材が載置されていないとき、前記第１のトレー及び前記第２のトレーを略水平に支持し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーに部材が載置されたとき、前記第１のトレー及び前記第２のトレーの回転を許容し、前記第２のロック機構は、前記第１のトレー及び前記第２のトレーのいずれか一方のトレーの回転を許容し、他方のトレーを略水平に支持し、前記第１のトレー又は前記第２のトレーの支持を交互に繰り返すことが好ましい。
【０００８】
上記部材の振り分け装置において、前記回転軸を介して前記第１のトレー及び前記第２のトレーを支持する基台を備え、前記第１のロック機構は、前記基台に回転可能に連結されたレバー部材を有し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーに載置された部材が前記レバー部材に接触すると、前記レバー部材が第１の方向に回転し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーの支持状態を解除して前記第１のトレー及び前記第２のトレーの回転を許容することが好ましい。
【０００９】
上記部材の振り分け装置において、前記レバー部材は、部材の接触状態が解除されると、弾性部材の復元力によって第２の方向に回転復帰し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーを略水平に支持することが好ましい。
【００１０】
上記部材の振り分け装置において、前記第２のロック機構は、前記第１のトレーを支持する第１の支持部と、前記第２のトレーを支持する第２の支持部と、を有し、略水平方向に移動可能に前記基台に連結されたスライド部材と、前記第１のトレーの側部から突出し、前記第１の支持部に支持される第１の突出部と、前記第１のトレーにおける前記第１の突出部が突出する側部から突出する第１の押し込み部と、前記第２のトレーにおける前記第１の突出部が突出する側に配置された側部から突出し、前記第２の支持部に支持される第２の突出部と、前記第２のトレーにおける前記第２の突出部が突出する側部から突出する第２の押し込み部と、前記スライド部材から突出し、前記第１のトレー及び前記第２のトレーのいずれか一方のトレーが回転したとき、前記一方のトレーから突出する前記第１の押し込み部及び前記第２の押し込み部のいずれか一方の押し込み部が接触する第３の突出部と、を有し、前記一方のトレーが回転したとき、前記一方の押し込み部が前記第３の突出部に接触して前記スライド部材を移動させて、前記第１の支持部及び前記第２の支持部のいずれか一方の支持部による他方のトレーから突出する前記第１の突出部及び前記第２の突出部のいずれか一方の突出部の支持状態を解除し、他方の支持部が前記一方のトレーから突出する他方の突出部を支持可能な状態にすることが好ましい。
【００１１】
上記部材の振り分け装置において、前記第１の支持部は、前記第１のトレーが略水平状態に復帰するべく回転して、前記第１の突出部が前記第１の支持部に接触したとき、前記第１のトレーの回転を阻害しないように回転し、前記第２の支持部は、前記第２のトレーが略水平状態に復帰するべく回転して、前記第２の突出部が前記第２の支持部に接触したとき、前記第２のトレーの回転を阻害しないように回転することが好ましい。
【００１２】
上記部材の振り分け装置において、前記第１のトレーを略水平状態に復帰させる第１の復帰機構と、前記第２のトレーを略水平状態に復帰させる第２の復帰機構と、を備えることが好ましい。
【００１３】
上記部材の振り分け装置において、前記第１の復帰機構及び前記第２の復帰機構は、カウンターウエイトを備えることが好ましい。
【００１４】
上記部材の振り分け装置において、前記第１のトレーにおける前記回転軸と連結された側部と逆側の側部から立ち上がる第１の部材受け部と、前記第２のトレーにおける前記回転軸と連結された側部と逆側の側部から立ち上がる第２の部材受け部と、を備えることが好ましい。
【００１５】
上記部材の振り分け装置において、前記第１のトレーが回転したとき、前記第１のトレーに接触することによって回転して部材を前記第１のトレーとの間に配置する第１の転倒防止部と、前記第２のトレーが回転したとき、前記第２のトレーに接触することによって回転して部材を前記第２のトレーとの間に配置する第２の転倒防止部と、を備えることが好ましい。
【００１６】
上記部材の振り分け装置において、前記第１のトレー及び前記第２のトレーは、部材の搬送方向に回転可能なローラーを備えることが好ましい。
【００１７】
上記部材の振り分け装置において、前記第１の部材受け部及び前記第２の部材受け部は、部材の搬送方向に回転可能なローラーを備えることが好ましい。
【００１８】
上記部材の振り分け装置において、前記部材は自動車の車輪であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
以上、説明したように、本発明によると、簡易な構成の部材の振り分け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る部材の振り分け装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る部材の振り分け装置を示し、車輪が載置された状態を概略的に示す平面図である。
【図３】実施の形態に係る部材の振り分け装置を示し、車輪を振り分けた後の状態を概略的に示す側面図である。
【図４】実施の形態に係る部材の振り分け装置を示し、車輪を振り分ける様子を概略的に示す正面図である。
【図５】実施の形態に係る部材の振り分け装置を示し、車輪が載置された状態を概略的に示す正面図である。
【図６】第１のトレー及び第２のトレーと第１のロック機構との配置関係を概略的に示す平面図である。
【図７】第１のトレー及び第２のトレーに車輪が載置されていない状態での第１のロック機構を概略的に示す側面図である。
【図８】第１のトレー及び第２のトレーに車輪が載置されていない状態での第１のロック機構を示す側面図である。
【図９】第１のトレー及び第２のトレーと第２のロック機構との配置関係を示す平面図である。
【図１０】第１のトレー及び第２のトレーと第２のロック機構との配置関係を示す側面図である。
【図１１】車輪を搬入する様子を示す図である。
【図１２】第１のトレー及び第２のトレーに車輪が載置された状態での第１のロック機構を概略的に示す側面図である。
【図１３】第１のトレー及び第２のトレーに車輪が載置された状態での第１のロック機構を示す側面図である。
【図１４】第２のロック機構の動作を説明するための図である。
【図１５】第２のロック機構の動作を説明するための図である。
【図１６】第２のロック機構の動作を説明するための図である。
【図１７】第２のロック機構の動作を説明するための図である。
【図１８】第２のロック機構の動作原理を説明するための図である。
【図１９】第２のロック機構の動作原理を説明するための図である。
【図２０】第２のロック機構の動作原理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００２２】
本実施の形態の部材の振り分け装置（以下、単に振り分け装置と省略する場合がある。）は、例えば自動車の生産工場において、部材の一例として車輪を左右に振り分けるために好適に用いることができる。但し、本実施の形態の振り分け装置は、他の部材においても同様に用いることができる。
【００２３】
先ず、本実施の形態の振り分け装置の構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態の振り分け装置を概略的に示す斜視図である。図２は、本実施の形態の振り分け装置を示し、車輪が載置された状態を概略的に示す平面図である。図３は、本実施の形態の振り分け装置を示し、車輪を振り分けた後の状態を概略的に示す側面図である。図４は、本実施の形態の振り分け装置を示し、車輪を振り分ける様子を概略的に示す正面図である。図５は、本実施の形態の振り分け装置を示し、車輪が載置された状態を概略的に示す正面図である。
【００２４】
図１等に示すように、振り分け装置１は、基台２、回転軸３、第１のトレー４、第２のトレー５、ロック機構６、第１の復帰機構７、第２の復帰機構８及びストッパー９を備えている。
【００２５】
基台２は、図１に示すように、基部１０及び支柱１１を備えている。本実施の形態の基部１０は、上下方向から見て井桁形状に形成されている。つまり、基部１０は、左右方向に延在する前側部１０ａ並びに後側部１０ｂ、及び前後方向に延在する右側部１０ｃ並びに左側部１０ｄを備えている。そして、図３乃至図５に示すように、前側部１０ａ及び後側部１０ｂから支柱１１が立設されている。ちなみに、基部１０の四隅には、振り分け装置１の四隅の高さを調整するためのアジャスター１２が設けられている。
【００２６】
支柱１１は、図１等に示すように、上下方向に延在する。支柱１１の下部は、基部１０の前側部１０ａ又は後側部１０ｂにおける左右方向の略中央に接合されている。支柱１１の上部は、回転軸３を支持している。
【００２７】
回転軸３は、第１のトレー４及び第２のトレー５の回転軸を成す。回転軸３は、車輪Ｗの搬入方向と略平行に延在している。本実施の形態の回転軸３は、図２に示すように、前後方向に延在している。回転軸３は、間隔を開けて配置された冶具１３を介して支柱１１の上部に連結されている。
【００２８】
第１のトレー４は、回転軸３を挟んで一方の側に配置されている。本実施の形態の第１のトレー４は、図１及び図２に示すように、回転軸３に対して右側の領域に配置されている。第１のトレー４は、図５に示すように、倒された状態で搬入された車輪Ｗの右側半分の領域を支持する。そのため、第１のトレー４は、倒された状態の車輪Ｗの少なくとも右側半分の領域を支持可能な広さを有する。第１のトレー４は、回転軸３を中心として上下方向に回転可能に、軸受け等を介して回転軸３に連結されている。
【００２９】
第２のトレー５は、回転軸３を挟んで他方の側に配置されている。本実施の形態の第２のトレー５は、図１及び図２に示すように、回転軸３に対して左側の領域に配置されている。第２のトレー５は、図５に示すように、倒された状態で搬入された車輪Ｗの左側半分の領域を支持する。そのため、第２のトレー５は、倒された状態の車輪Ｗの少なくとも左側半分の領域を支持可能な広さを有する。第２のトレー５は、回転軸３を中心として上下方向に回転可能に、軸受け等を介して回転軸３に連結されている。
【００３０】
ここで、図１等に示すように、第１のトレー４及び第２のトレー５の上面には、車輪Ｗの搬入方向（本実施の形態では、前後方向）に回転可能なローラー１４が設けられていることが好ましい。これにより、第１のトレー４及び第２のトレー５において後方から前方に車輪Ｗを良好に搬入することができ、第１のトレー４及び第２のトレー５に車輪Ｗを容易に載置することができる。
【００３１】
ロック機構６は、第１のトレー４及び第２のトレー５に車輪Ｗが載置されていないとき、第１のトレー４及び第２のトレー５を略水平に支持し、第１のトレー４及び第２のトレー５に車輪Ｗが載置されたとき、第１のトレー４及び第２のトレー５のいずれか一方のトレーの回転を許容し、他方のトレーを略水平に支持する。
【００３２】
本実施の形態のロック機構６は、第１のロック機構１５及び第２のロック機構１６を備えている。第１のロック機構１５は、第１のトレー４及び第２のトレー５に車輪Ｗが載置されていないとき、第１のトレー４及び第２のトレー５を略水平に支持し、第１のトレー４及び第２のトレー５に車輪Ｗが載置されたとき、第１のトレー４及び第２のトレー５の回転を許容する。
【００３３】
ここで、図６は、第１のトレー４及び第２のトレー５と第１のロック機構１５との配置関係を概略的に示す平面図である。図７は、第１のトレー４及び第２のトレー５に車輪Ｗが載置されていない状態での第１のロック機構１５を概略的に示す側面図である。図８は、第１のトレー４及び第２のトレー５に車輪Ｗが載置されていない状態での第１のロック機構１５を示す側面図である。
【００３４】
図６に示すように、第１のロック機構１５は、第１のトレー４及び第２のトレー５の前方に配置されている。第１のロック機構１５は、図８に示すように、レバー部材１７及び復帰機構１８を備えている。
【００３５】
レバー部材１７は、前側の支柱１１に回転可能に連結されている。本実施の形態のレバー部材１７は、図２に示すように、２枚のプレート部材１９を備えている。２枚のプレート部材１９と１９は、支柱１１を左右方向から挟み込むように配置されている。そして、図８に示すように、プレート部材１９の下部を中心として当該プレート部材１９の前後方向の回転を許容するように、プレート部材１９の下部は軸受け等を介して支柱１１に連結されている。
【００３６】
プレート部材１９の上部からは、図７及び図８に示すように、接触部２０が後方に突出している。接触部２０には、第１のトレー４及び第２のトレー５に載置された車輪Ｗが接触する。ここで、接触部２０は、左右方向に回転可能なローラー２１を備えていることが好ましい。ローラー２１の機能については後述する。
【００３７】
プレート部材１９の上部と下部との間の部分からは、図７及び図８に示すように、突出部２２が後方に突出している。突出部２２それぞれは、第１のトレー４の前側部に形成された係止部２３及び第２のトレー５の前側部に形成された係止部２４に係止される。これにより、第１のトレー４及び第２のトレー５が略水平に維持される。
【００３８】
但し、突出部２２それぞれは、第１のトレー４及び第２のトレー５を略水平に支持できればよく、例えば第１のトレー４又は第２のトレー５の下面を支持する構成などでもよい。ここで、突出部２２は、前後方向に回転可能なローラー２５を備えていることが好ましい。ローラー２５の機能については後述する。
【００３９】
復帰機構１８は、前方に回転したレバー部材１７を後方に回転復帰させる。つまり、復帰機構１８は、略水平状態の第１のトレー４の係止部２３及び第２のトレー５の係止部２４にレバー部材１７の突出部２２それぞれが係止されるように、レバー部材１７を回転復帰させる。本実施の形態の復帰機構１８は、レバー部材１７と前側の支柱１１との間に配置された、例えばゴムやコイルばね等の弾性体の復元力によって、上述のレバー部材１７の回転復帰を実現する。
【００４０】
第２のロック機構１６は、第１のトレー４及び第２のトレー５のいずれか一方のトレーの回転を許容し、他方のトレーを略水平に支持し、第１のトレー４又は第２のトレー５の支持を交互に繰り返す。
【００４１】
ここで、図９は、第１のトレー４及び第２のトレー５と第２のロック機構１６との配置関係を示す平面図である。図１０は、第１のトレー４及び第２のトレー５と第２のロック機構１６との配置関係を示す側面図である。
【００４２】
図９及び図１０に示すように、第２のロック機構１６は、第１のトレー４及び第２のトレー５の後方に配置されている。第２のロック機構１６は、図５等に示すように、スライド部材２６、第１の突出部２７、第２の突出部２８、第１の押し込み部２９、第２の押し込み部３０及び第３の突出部３１を備えている。
【００４３】
スライド部材２６は、左右方向に移動可能に、後側の支柱１１の前面に連結されている。本実施の形態のスライド部材２６は、深さの浅いＵ字形状に形成されている。そして、図４及び図５等に示すように、スライド部材２６の右側部には、左右方向に回転可能な第１の支持部３２が設けられている。第１の支持部３２は、図示を省略したゴムやコイルばね等の弾性部材によって、右方に回転した状態から回転前の状態に復帰する。第１の支持部３２は、第１のトレー４を支持する。なお、第１の支持部３２の動作については後述する。
【００４４】
スライド部材２６の左側部には、左右方向に回転可能な第２の支持部３３が設けられている。第２の支持部３３は、図示を省略したゴムやコイルばね等の弾性部材によって、左方に回転した状態から回転前の状態に復帰する。第２の支持部３３は、第２のトレー５を支持する。なお、第２の支持部３３の動作については後述する。
【００４５】
第１の突出部２７は、図９等に示すように、第１のトレー４の後側部から後方に突出している。第１の突出部２７は、左右方向から見て第１のトレー４と後側の支柱１１との間に配置されている。そして、第１の突出部２７は、前後方向から見ると第１の支持部３２と第３の突出部３１との間の領域で回転軸３を中心に回転する。第１の突出部２７は、図５等に示すように、第１のトレー４が略水平状態のとき、第１の支持部３２に支持される。本実施の形態の第１の突出部２７は、左右方向に回転可能なローラー３４を備えており、当該ローラー３４が第１の支持部３２に支持される。
【００４６】
第２の突出部２８は、図９等に示すように、第２のトレー５の後側部から後方に突出している。第２の突出部２８は、左右方向から見て第２のトレー５と後側の支柱１１との間に配置されている。そして、第２の突出部２８は、前後方向から見ると第２の支持部３３と第３の突出部３１との間の領域で回転軸３を中心に回転する。第２の突出部２８は、図５等に示すように、第２のトレー５が略水平状態のとき、第２の支持部３３に支持される。本実施の形態の第２の突出部２８は、左右方向に回転可能なローラー３５を備えており、当該ローラー３５が第２の支持部３３に支持される。
【００４７】
第１の押し込み部２９は、図２等に示すように、第１のトレー４の後側部から後方に突出している。第１の押し込み部２９は、左右方向から見て第１のトレー４と後側の支柱１１との間に配置されている。なお、第１の押し込み部２９は、第１の突出部２７と一体的に形成されてもよい。
【００４８】
第２の押し込み部３０は、図２等に示すように、第２のトレー５の後側部から後方に突出している。第２の押し込み部３０は、左右方向から見て第２のトレー５と後側の支柱１１との間に配置されている。なお、第２の押し込み部３０は、第２の突出部２８と一体的に形成されてもよい。
【００４９】
第３の突出部３１は、図１０に示すように、スライド部材２６から前方に突出している。第３の突出部３１は、左右方向から見て第１のトレー４及び第２のトレー５と後側の支柱１１との間に配置されている。本実施の形態の第３の突出部３１は、スライド部材２６における左右方向の略中央に配置されている。そして、第３の突出部３１は、第１のトレー４が下方に回転したとき、及び第２のトレー５が下方に回転したとき、回転した側のトレーから突出する第１の押し込み部２９又は第２の押し込み部３０が接触する。
【００５０】
第１の復帰機構７は、下方に回転した第１のトレー４を略水平状態に復帰させる。本実施の形態の第１の復帰機構７は、カウンターウエイト３６を備えている。カウンターウエイト３６は、第１のトレー４に冶具３７を介して連結されており、回転軸３を挟んで第１のトレー４と逆側に配置されている。
【００５１】
冶具３７は、図１等に示すように、前後方向から見ると屈曲しており、第１のトレー４が略水平のとき、第１のトレー４から左方に延在する部分３７ａ及び当該部分３７ａから下方に延在する部分３７ｂを備えている。そして、冶具３７の当該部分３７ｂの端部にカウンターウエイト３６が設けられている。そのため、第１の復帰機構７は、第１のトレー４の回転に対応して回転する。
【００５２】
第２の復帰機構８は、下方に回転した第２のトレー５を略水平に復帰させる。本実施の形態の第２の復帰機構８は、カウンターウエイト３８を備えている。カウンターウエイト３８は、第２のトレー５に冶具３９を介して連結されており、回転軸３を挟んで第２のトレー５と逆側に配置されている。
【００５３】
冶具３９は、図１等に示すように、前後方向から見ると屈曲しており、第２のトレー５が略水平のとき、第２のトレー５から右方に延在する部分３９ａ及び当該部分３９ａから下方に延在する部分３９ｂを備えている、そして、冶具３９の当該部分３９ｂの端部にカウンターウエイト３８が設けられている。そのため、第２の復帰機構８は、第２のトレー５の回転に対応して回転する。
【００５４】
ストッパー９は、略水平状態の第１のトレー４が上方に回転しないように、第１のトレー４の回転を拘束する。また、ストッパー９は、略水平状態の第２のトレー５が上方に回転しないように、第２のトレー５の回転を拘束する。
【００５５】
本実施の形態のストッパー９は、図５に示すように、第１のストッパー４０及び第２のストッパー４１を備えている。第１のストッパー４０は、プレート部材から成り、前後方向から見ると略Ｔ字形状に形成されている。第１のストッパー４０における上下方向に延在する部分４０ａの下部が回転軸３に連結されている。
【００５６】
第１のストッパー４０の左右方向に延在する部分４０ｂの右側の端部から突出部４０ｃが下方に突出している。この突出部４０ｃの下部が略水平状態の第１のトレー４に接触する。一方、第１のストッパー４０の左右方向に延在する部分４０ｂの左側の端部から突出部４０ｄが下方に突出している。この突出部４０ｄの下部が略水平状態の第２のトレー５に接触する。
【００５７】
第２のストッパー４１は、図５に示すように、プレート部材から成り、平面から見ると略矩形状に形成されている。第２のストッパー４１は、後側の支柱１１の上部に略水平に設けられている。
【００５８】
次に、振り分け部材１を用いて車輪Ｗを振り分ける動作を説明する。ここで、図１１は、車輪Ｗを搬入する様子を示す図である。図１２は、第１のトレー４及び第２のトレー５に車輪Ｗが載置された状態での第１のロック機構１５を概略的に示す側面図である。図１３は、第１のトレー４及び第２のトレー５に車輪Ｗが載置された状態での第１のロック機構１５を示す側面図である。図１４乃至図１７は、第２のロック機構１６の動作を説明するための図である。図１８乃至図２０は、第２のロック機構１６の動作原理を説明するための図である。
【００５９】
ここで、初期状態として、第１のロック機構１５のレバー部材１７は、図７及び図８に示すように、後方に回転しており、レバー部材１７の突出部２２それぞれは第１のトレー４の係止部２３及び第２のトレー５の係止部２４に係止されている。また、第２のロック機構１６のスライド部材２６は、右方に移動しており、第２の支持部３３が第２のトレー５の第２の突出部２８を支持し、第１の支持部３２は第１のトレー４の第１の突出部２７を支持していない。つまり、第１のロック機構１５は、第１のトレー４及び第２のトレー５を略水平に支持している。また、第２のロック機構１６は、第２のトレー５を略水平に支持し、第１のトレー４の回転を許容している。
【００６０】
先ず、図１１に示すように、車輪Ｗが搬入されて第１のトレー４及び第２のトレー５に載置される。このとき、図１８に示すように、車輪Ｗの重心は、前後方向から見て第１のトレー４と第２のトレー５との間に配置される。ここで、第１のトレー４及び第２のトレー５は、上述したように前後方向に回転可能なローラー１４を備えているので、第１のトレー４及び第２のトレー５において後方から前方に車輪Ｗを良好に搬入することができ、第１のトレー４及び第２のトレー５に車輪Ｗを容易に載置することができる。
【００６１】
このように車輪Ｗが第１のトレー４及び第２のトレー５に載置され、車輪Ｗの前方部分が第１のロック機構１５のレバー部材１７の接触部２０に接触すると、図１２及び図１３に示すように、レバー部材１７が前方に回転し、レバー部材１７の突出部２２それぞれと第１のトレー４の係止部２３及び第２のトレー５の係止部２４との係止状態が解除される。ここで、レバー部材１７の突出部２２は前後方向に回転可能なローラー２５を備えているので、突出部２２それぞれと第１のトレー４の係止部２３及び第２のトレー５の係止部２４との係止状態が良好に解除される。
【００６２】
これにより、第１のロック機構１５は、第１のトレー４及び第２のトレー５の回転を許容する。その結果、車輪Ｗの重心は第１のトレー４と第２のトレー５との間に配置されているので、図１５及び図１９に示すように、第１のトレー４が下方に回転して略上下方向に配置される。
【００６３】
そして、図１６に示すように、回転する第１のトレー４の第１の押し込み部２９は、スライド部材２６の第３の突出部３１に接触する。その結果、図１７に示すように、第１のトレー４の第１の押し込み部２９は、スライド部材２６の第３の突出部３１を左方に押し込み、スライド部材２６を左方に移動させる。
【００６４】
これにより、スライド部材２６の第２の支持部３３による第２のトレー５の第２の突出部２８の支持状態が解除される。ここで、第２の突出部２８のローラー３５がスライド部材２６の第２の支持部３３に接触する構成であると、接触した際にローラー３５が回転して第２の突出部２８がスライド部材２６の第２の支持部３３に引っ掛かることがなく、スライド部材２６の移動を阻害しない。
【００６５】
それと共に、図２０に示すように、車輪Ｗは第１のトレー４の下方への回転に伴い、回転軸３を挟んで右方の領域で下方に回転して落下し、立った状態で右側に振り分けられる。このとき、第１のロック機構１５における接触部２０のローラー２１が左右方向に回転可能な構成とされているため、下方に回転して落下する車輪Ｗが当該接触部２０に引っ掛かることがない。その後、レバー部材１７は、復帰機構１８によって回転復帰する。
【００６６】
また、第１のトレー４の下方への回転に伴い、第１の復帰機構７のカウンターウエイト３６が上方に回転する。そのため、第１のトレー４の右方に配置された車輪Ｗが排除されると、カウンターウエイト３６の自重による下方への回転により、第１のトレー４は上方に回転する。そして、第１の復帰機構７の冶具３７が第２のストッパー４１に接触すると共に、第１のトレー４が第１のストッパー４０に接触して、第１のトレー４が略水平状態に復帰する。
【００６７】
このとき、上方に回転する第１のトレー４の上面が第１のロック機構１５の突出部２２に接触するが、当該突出部２２のローラー２５が第１のトレー４に接触して回転しつつレバー部材１７を前方に押し出すので、第１のトレー４が略水平状態に復帰する動作を阻害することがない。
【００６８】
その後、第１のトレー４が上方に回転して、第１のトレー４の係止部２３が第１のロック機構１５の突出部２２と略等しい高さに配置されると、レバー部材１７が復帰機構１８の復元力によって再び後方に回転し、第１のトレー４の係止部２３に第１のロック機構１５の突出部２２が係止される。
【００６９】
ここで、図１３等に示すように、ローラー２５が第１のトレー４の上面に引っ掛からないように、前方に向かって高さが低くなる傾斜部４２が第１のトレー４の上面に設けられていることが好ましい。また、図示を省略するが、第２のトレー５の上面にも同様に傾斜部が設けられていることが好ましい。
【００７０】
また、上方に回転する第１のトレー４の第１の突出部２７が第２のロック機構１６のスライド部材２６の第１の支持部３２に接触するが、第１の支持部３２は左右方向に回転可能な構成とされているので、第１の支持部３２は第１のトレー４の第１の突出部２７の上方への回転により当該第１の突出部２７に押し込まれて右方に回転し、第１のトレー４の上方への回転を阻害することがない。
【００７１】
その後、第１のトレー４の第１の突出部２７がスライド部材２６の第１の支持部３２の上方に配置されると、第１の支持部３２は、弾性部材の復元力によって、右方に回転した状態から回転前の状態に復帰して、第１のトレー４の第１の突出部２７を支持する。これにより、第２のロック機構１６は、第１のトレー４を略水平に支持し、第２のトレー５の回転を許容する。
【００７２】
ここで、第１の突出部２７のローラー３４がスライド部材２６の第１の支持部３２に接触する構成であると、接触した際にローラー３４が回転して第１の突出部２７がスライド部材２６の第１の支持部３２に引っ掛かることがなく、第１の支持部３２をスムーズに押し込むことができる。
【００７３】
その後、車輪Ｗが搬入されて第１のトレー４及び第２のトレー５に載置されると、振り分け装置１は、上述した右側に配置された要素の動作と略同様の動作を左側に配置された要素で繰り返し、第２のトレー５が下方に回転して、車輪Ｗを立った状態で左側に振り分けると共に、第２の押し込み部３０がスライド部材２６の第３の突出部３１を右方に押し込み、スライド部材２６を右方に移動させる。そして、第２のトレー５は第２の復帰機構８のカウンターウエイト３８の自重によって上方に回転し、第２の突出部２８がスライド部材２６の第２の支持部３３に支持される。それと共に、スライド部材２６の第１の支持部３２による第１のトレー４の第１の突出部２７の支持状態が解除される。これにより、第２のロック機構１６は、第１のトレー４の回転を許容し、第２のトレー５を略水平に支持する。
【００７４】
このような振り分け装置１は、上述の動作を繰り返すことで車輪Ｗを左右に振り分けることができ、簡易な構成で車輪Ｗを左右に振り分けることができる。また、電源等の動力を用いることなく、車輪Ｗを左右に振り分けることができる。しかも、車輪Ｗを立った状態で振り分けることができるので、車体への組み込みが容易である。
【００７５】
ここで、車輪Ｗが左右に振り分けられたとき、車輪Ｗを受けとめることができる構成であることが好ましい。そこで、本実施の形態の振り分け装置１は、図１等に示すように、第１のトレー４の右側部から第１の車輪受け部４３が立設されている。また、第２のトレー５の左側部から第２の車輪受け部４４が立設されている。これにより、車輪Ｗを左右に振り分ける際に、車輪Ｗをトレーと車輪受け部とで支持しながら落下させ、最終形態として容易に立った状態にすることができる。
【００７６】
ちなみに、第１の車輪受け部４３及び第２の車輪受け部４４は、前後方向に回転可能なローラー４５を備えていることが好ましい。これにより、左右に振り分けた車輪Ｗを簡単に搬出することができる。但し、第１の車輪受け部４３及び第２の車輪受け部４４が後方に向かって低くなる傾斜部を備えていてもよい。
【００７７】
また、車輪Ｗが左右に振り分けられたとき、車輪Ｗが倒れない構成とされていることが好ましい。そこで、本実施の形態の振り分け装置１は、図４等に示すように、第１の転倒防止部４６及び第２の転倒防止部４７を備えている。
【００７８】
第１の転倒防止部４６は、右側に振り分けられた車輪Ｗの転倒を防ぐ。第１の転倒防止部４６は、図４及び図５に示すように、左右方向に回転可能な構成とされている。詳細には、第１の転倒防止部４６は、レバー部材４８及びプレート部材４９を備えている。レバー部材４８は、図３に示すように、前後方向に間隔を開けて配置されている。そして、レバー部材４８は、前後方向から見ると屈曲しており、角部が回転軸に支持されている。レバー部材４８は、第１のトレー４が略水平状態のとき、前後方向から見ると略Ｖ字形状に配置されている。このレバー部材４８における角部を挟んで外方側の部分４８ａの上部に、プレート部材４９が設けられている。一方、レバー部材４８における角部を挟んで内方側の部分４８ｂに、下方に回転する第１のトレー４が接触する。
【００７９】
これにより、レバー部材４８の当該部分４８ｂは第１のトレー４によって押し込まれて、レバー部材４８が左方に回転し、プレート部材４９の主面が立った状態の車輪Ｗの右方の領域で略上下方向に配置される。その結果、車輪Ｗは第１のトレー４とプレート部材４９との間に配置される。レバー部材４８は、ゴムやコイルばね等の弾性部材の復元力によって回転前の状態に復元される。
【００８０】
第２の転倒防止部４７は、左側に振り分けられた車輪Ｗの転倒を防ぐ。第２の転倒防止部４７も、図４及び図５に示すように、左右方向に回転可能な構成とされている。詳細には、第２の転倒防止部４７は、レバー部材５０及びプレート部材５１を備えている。レバー部材５０は、図３に示すように、前後方向に間隔を開けて配置されている。そして、レバー部材５０は、前後方向から見ると屈曲しており、角部が回転軸に支持されている。レバー部材５０は、第２のトレー５が略水平状態のとき、前後方向から見ると略Ｖ字形状に配置されている。このレバー部材５０における角部を挟んで外方側の部分５０ａの上部に、プレート部材５１が設けられている。一方、レバー部材５０における角部を挟んで内方側の部分５０ｂに、下方に回転する第２のトレー５が接触する。
【００８１】
これにより、レバー部材５０の当該部分５０ｂは第２のトレー５によって押し込まれて、レバー部材５０が右方に回転し、プレート部材５１の主面が立った状態の車輪Ｗの左方の領域で略上下方向に配置される。その結果、車輪Ｗは第２のトレー５とプレート部材５１との間に配置される。レバー部材５０は、ゴムやコイルばね等の弾性部材の復元力によって回転前の状態に復元される。
【００８２】
このような第１の転倒防止部４６及び第２の転倒防止部４７によって、落下した車輪Ｗの転倒を防ぐことができ、より確実に車輪Ｗを立った状態で振り分けることができる。
【００８３】
さらに、振り分け装置１は確実に一方のトレーのみが回転する構成とされていることが好ましい。そこで、本実施の形態の振り分け装置１は、図１４乃至図１７に示すように、スライド部材２６に切り欠き部２６ａ及び２６ｂを形成し、第１のトレー４の第１の突出部２７がスライド部材２６の第１の支持部３２に支持されるとき、切り欠き部２６ａにプランジャ５２の端部が嵌まり込み、第２のトレー５の第２の突出部２８がスライド部材２６の第２の支持部３３に支持されるとき、切り欠き部２６ｂにプランジャ５２の端部が嵌まり込む構成とされている。これにより、一方のトレーが回転するとき、他方のトレーは確実に略水平に支持される。このとき、スライド部材２６の左右の移動を拘束しないように、切り欠き部２６ａ及び２６ｂは下方に向かって低くなる傾斜部を備えていることが好ましく、例えば逆Ｖ字形状に形成されていることが好ましい。
【００８４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に限らず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、変更することが可能である。
【００８５】
上述の実施の形態では、カウンターウエイト等を用いてトレーが回転復帰する構成としたが、アクチュエータ等を用いてトレーが回転復帰する構成としてもよい。
【００８６】
上述の実施の形態では、第１のロック機構１５及び第２のロック機構１６を用いて機構的にトレーを支持したり、トレーの回転を許容したりしたが、アクチュエータを用いてトレーを支持したり、トレーの回転を許容したりしてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  部材の振り分け装置
２  基台
３  回転軸
４  第１のトレー
５  第２のトレー
６  ロック機構
７  第１の復帰機構、３６  カウンターウエイト、３７  冶具
８  第２の復帰機構、３８  カウンターウエイト、３９  冶具
９  ストッパー、４０  第１のストッパー、４１  第２のストッパー
１０  基部、１０ａ  前側部、１０ｂ  後側部、１０ｃ  右側部、１０ｄ  左側部
１１  支柱
１２  アジャスター
１３  冶具
１４  ローラー
１５  第１のロック機構
１６  第２のロック機構
１７  レバー部材
１８  復帰機構
１９  プレート部材
２０  接触部
２１  ローラー
２２  突出部
２３、２４  係止部
２５  ローラー
２６  スライド部材
２６ａ、２６ｂ  切り欠き部
２７  第１の突出部
２８  第２の突出部
２９  第１の押し込み部
３０  第２の押し込み部
３１  第３の突出部
３２  第１の支持部
３３  第２の支持部
３４、３５  ローラー
４２  傾斜部
４３  第１の車輪受け部
４４  第２の車輪受け部
４５  ローラー
４６  第１の転倒防止部
４７  第２の転倒防止部
４８  レバー部材
４９  プレート部材
５０  レバー部材
５１  プレート部材
５２  プランジャ
Ｗ  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2014144489.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2014144489.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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