(57)【要約】      （修正有）【課題】幕のバウンドが抑制された撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタを提供する。【解決手段】開口を有した基板、走行して前記開口を開閉する幕、前記幕を走行させるアクチュエータ、所定位置の前記幕の通過を検出する検出部、を含むフォーカルプレーンシャッタと、前記開口を介して光が入射する撮像素子と、前記アクチュエータを制御して前記幕を走行させる駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、少なくとも前記幕が前記所定位置を通過する前まで前記幕を走行させる走行制御を実行し、前記幕が走行中であり前記所定位置の通過後に前記幕を減速させる制動制御を実行する、撮像装置。【選択図】図４
2014149382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有した基板、走行して前記開口を開閉する幕、前記幕を走行させるアクチュエータ、所定位置の前記幕の通過を検出する検出部、を含むフォーカルプレーンシャッタと、
前記開口を介して光が入射する撮像素子と、
前記アクチュエータを制御して前記幕を走行させる駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、少なくとも前記幕が前記所定位置を通過する前まで前記幕を走行させる走行制御を実行し、前記幕が走行中であり前記所定位置の通過後に前記幕を減速させる制動制御を実行する、撮像装置。
【請求項２】
前記制動制御は、前記アクチュエータへの通電方向を切り替える、前記アクチュエータの端子を短絡させる、前記アクチュエータに供給される電力量を前記走行性御時よりも減少させる、の少なくとも一つを含む、請求項１の撮像装置。
【請求項３】
前記所定位置は、前記幕の走行範囲の出発位置から停止位置までの間の前記停止位置に近い位置である、請求項１又は２の撮像装置。
【請求項４】
前記幕は、複数の羽根を含み、前記複数の羽根が重なって前記開口から退避した重畳状態及び前記複数の羽根が展開して前記開口を閉鎖する展開状態間を移行可能であり、
前記駆動制御部は、前記幕が前記重畳状態から前記展開状態へ移行する走行中に前記制動制御を実行する、請求項１乃至３の何れかの撮像装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、互いに逆方向である第１及び第２方向に前記幕を走行させて前記開口を開閉し、
前記所定位置は、異なる第１及び第２所定位置を含み、
前記制動制御は、前記幕が前記第１方向に走行中であり前記第１所定位置の通過後に前記幕を減速させる第１制動制御、前記幕が前記第２方向に走行中であり前記第２所定位置の通過後に前記幕を減速させる第２制動制御、を含む、請求項１乃至３の何れかの撮像装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記制動制御実行後に、前記走行制御時での前記アクチュエータへの通電方向と同一方向に通電をするバウンド抑制制御を実行する、請求項１乃至５の何れかの撮像装置。
【請求項７】
前記バウンド抑制制御実行時の前記アクチュエータに供給される電力量は、前記走行制御実行時の前記アクチュエータに供給される電力量よりも少ない、請求項６の撮像装置。
【請求項８】
前記検出部が所定期間内に前記幕が前記所定位置を２回以上通過したことを検出した場合には、前記幕が誤動作状態であると判定する制御部とを備えた、請求項１乃至７の何れかの撮像装置。
【請求項９】
開口を有した基板と、
走行して前記開口を開閉する幕と、
前記幕を走行させるアクチュエータと、
所定位置の前記幕の通過を検出する検出部と、を備え、
前記アクチュエータは、少なくとも前記幕が前記所定位置を通過する前まで前記幕を走行させる走行制御が実行され、前記幕が走行中であり前記所定位置の通過後に前記幕を減速させる制動制御が実行される、フォーカルプレーンシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に採用されるフォーカルプレーンシャッタが知られている。特許文献１のフォーカルプレーンシャッタは、アクチュエータによって走行する幕により基板の開口を開閉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４‐１０１８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば基板に形成された度決めに幕が当接し、又はアクチュエータの動力を幕に伝達する駆動レバーが基板の一部に当接することにより、幕の停止位置が規定される。このため、走行している幕が停止する際には、幕又は駆動レバーが基板に当接してバウンドしてから所定の期間経過後に停止する。このような幕が大きくバウンドすると、種々の問題が生じるおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、幕のバウンドが抑制された撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、開口を有した基板、走行して前記開口を開閉する幕、前記幕を走行させるアクチュエータ、所定位置の前記幕の通過を検出する検出部、を含むフォーカルプレーンシャッタと、前記開口を介して光が入射する撮像素子と、前記アクチュエータを制御して前記幕を走行させる駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、少なくとも前記幕が前記所定位置を通過する前まで前記幕を走行させる走行制御を実行し、前記幕が走行中であり前記所定位置の通過後に前記幕を減速させる制動制御を実行する、撮像装置によって達成できる。幕が走行中であり所定位置の通過後に幕を減速させることにより、幕の停止時に発生するバウンドを抑制できる。
【０００７】
上記目的は、開口を有した基板と、走行して前記開口を開閉する幕と、前記幕を走行させるアクチュエータと、所定位置の前記幕の通過を検出する検出部と、を備え、前記アクチュエータは、少なくとも前記幕が前記所定位置を通過する前まで前記幕を走行させる走行制御が実行され、前記幕が走行中であり前記所定位置の通過後に前記幕を減速させる制動制御が実行される、フォーカルプレーンシャッタによっても達成できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、幕のバウンドが抑制された撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、フォーカルプレーンシャッタを備えたカメラのブロック図である。
【図２】図２は、フォーカルプレーンシャッタの正面図である。
【図３】図３Ａ、３Ｂは、センサの説明図である。
【図４】図４は、通常動作時でのフォーカルプレーンシャッタのタイミングチャートである。
【図５】図５は、フォーカルプレーンシャッタの動作の説明図である。
【図６】図６は、フォーカルプレーンシャッタの動作の説明図である。
【図７】図７は、フォーカルプレーンシャッタの動作の説明図である。
【図８】図８は、フォーカルプレーンシャッタの動作の説明図である。
【図９】図９は、フォーカルプレーンシャッタの動作の説明図である。
【図１０】図１０は、フォーカルプレーンシャッタの動作の説明図である。
【図１１】図１１は、フォーカルプレーンシャッタの動作の説明図である。
【図１２】図１２は、連写動作時でのフォーカルプレーンシャッタのタイミングチャートである。
【図１３】図１３は、連写動作時でのフォーカルプレーンシャッタの動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、フォーカルプレーンシャッタ１を備えたカメラ（撮像装置）Ａのブロック図である。カメラＡは、フォーカルプレーンシャッタ１、制御部１１０、撮像素子１３０、駆動制御部１７０を備えている。フォーカルプレーンシャッタ１は、詳しくは後述するが先幕アクチュエータ（以下、アクチュエータと称する）７０ａ、後幕アクチュエータ（以下、アクチュエータと称する）７０ｂ、先幕センサ（以下、センサと称する）６０ａ、後幕センサ（以下、センサと称する）６０ｂを備えている。
【００１１】
駆動制御部１７０は、制御部１１０からの指令に応じてアクチュエータ７０ａ、７０ｂの駆動を制御する。駆動制御部１７０は、ＣＰＵ等を備えている。制御部１１０は、詳しくは後述するがセンサ６０ａ、６０ｂからの信号に応じて駆動制御部１７０に所定の指令を出す。駆動制御部１７０は、この指令を受けてアクチュエータ７０ａ、７０ｂの駆動を制御する。制御部１１０は、カメラ全体の動作を制御し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。撮像素子１３０は、ＣＭＯＳである。撮像素子１３０は、被写体像を光電変換作用により電気的信号に変換する受光素子である。尚、カメラＡは、図１には図示していないが、焦点距離を調整するためのレンズ等を備えている。
【００１２】
図２は、フォーカルプレーンシャッタ１の正面図である。図２では、アクチュエータ７０ａ、７０ｂについては省略してある。フォーカルプレーンシャッタ１は、基板１０、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ、アクチュエータ７０ａ、７０ｂ等を有している。基板１０には、矩形状の開口１１を有している。
【００１３】
先幕２０Ａは、３枚の羽根２１ａ〜２３ａから構成され、後幕２０Ｂは、３枚の羽根２１ｂ〜２３ｂから構成される。図２は、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが重畳状態である場合を示している。図２の場合には、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは開口１１から退避している。先幕２０Ａはアーム３１ａ、３２ａに連結されている。後幕２０Ｂは、アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。これらアーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは、それぞれ基板１０に回転自在に支持されている。
【００１４】
基板１０には、アーム３１ａ、３１ｂをそれぞれ駆動するための先幕駆動レバー（以下、駆動レバーと称する）５５ａ、後幕駆動レバー（以下、駆動レバーと称する）５５ｂが設けられている。駆動レバー５５ａ、５５ｂは、それぞれ歯車５０ａ、５０ｂに連結されている。歯車５０ａ、５０ｂは、それぞれ歯車４０ａ、４０ｂと噛合している。歯車４０ａ、４０ｂ、５０ａ、５０ｂは、それぞれ筒部４１ａ、４１ｂ、５１ａ、５１ｂを有し、各筒部と嵌合する軸４２ａ、４２ｂ、５２ａ、５２ｂを中心に基板１０に回転可能に支持されている。尚、軸４２ａ、４２ｂ、５２ａ、５２ｂは必ずしも開口１１が形成された基板１０に形成されていなくてもよく、開口１１に対して定位置に設ければよい。
【００１５】
歯車４０ａ、４０ｂは、それぞれアクチュエータ７０ａ、７０ｂのロータに連結されている。アクチュエータ７０ａが駆動することにより、歯車４０ａ、５０ａが駆動し、これにより駆動レバー５５ａが駆動する。駆動レバー５５ａが駆動することにより、アーム３１ａが駆動する。これにより、先幕２０Ａが走行する。先幕２０Ａは、開口１１から退避した退避位置及び開口１１を閉鎖する閉鎖位置間を走行可能である。先幕２０Ａは、アクチュエータ７０ａにより退避位置及び閉鎖位置間を走行する。歯車４０ｂ、５０ｂ、駆動レバー５５ｂ、後幕２０Ｂについても同様である。
【００１６】
歯車４０ａ、４０ｂには、それぞれ薄板４５ａ、４５ｂが設けられている。薄板４５ａ、４５ｂはそれぞれ歯車４０ａ、４０ｂと共に回転する。薄板４５ａ、４５ｂはそれぞれ扇状である。センサ６０ａ、６０ｂは、詳しくは後述するが、基板１０上に配置されている。センサ６０ａ、６０ｂは、それぞれ第１、第２検出部の一例である。
【００１７】
また、アーム３１ａ、３１ｂにはそれぞれ不図示の２つのバネが連結されている。詳細には、一方のバネの一端はアーム３１ａに連結され他端は基板１０に連結されている。他方のバネの一端はアーム３１ｂに連結され他端は基板１０に連結されている。これらのバネは、それぞれ先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが開口１１から退避するようにアーム３１ａ、３１ｂを付勢している。
【００１８】
図３Ａ、３Ｂは、センサ６０ａの説明図である。センサ６０ａは、基板１０上に配置されている。センサ６０ａは、互いに対向するように配置された発光素子６２、受光素子６３を有している。発光素子６２から照射された光は、受光素子６３で受光される。図３Ａ、３Ｂに示すように、駆動レバー５５ａの回転に応じて、薄板４５ａは、発光素子６２、受光素子６３間に移動する。薄板４５ａが発光素子６２、受光素子６３間に位置すると、発光素子６２から照射された光は遮断される。この際に受光素子６３の出力信号に基づいて、薄板４５ａが発光素子６２と受光素子６３との間に位置しているか否かが検出され、これにより駆動レバー５５ａの位置を検出することができる。この結果、先幕２０Ａが所定の位置を通過したか否かを検出できる。尚、センサ６０ｂ、薄板４５ｂについても同様である。
【００１９】
尚、センサ６０ａは上記のような構成に限定されない。例えば、センサ６０ａは、発光素子と、発光素子の光を反射するミラーと、ミラーにより反射された光を受光する受光素子と、を含む構成であってもよい。薄板４５ａが、発光素子とミラーとの間、または、受光素子とミラーとの間に位置することにより、薄板４５ａの位置を検出できる。
【００２０】
次に、フォーカルプレーンシャッタ１の通常動作について説明する。図４は、通常動作時でのフォーカルプレーンシャッタ１のタイミングチャートである。図５〜１１は、フォーカルプレーンシャッタ１の動作の説明図である。尚、図５〜１１においては、一部構成を省略してある。
【００２１】
待機状態においては、図２に示すように先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、退避位置に位置づけられ開口１１は全開状態のままに維持される。この状態では、薄板４５ａは、センサ６０ａから退避している。同様に薄板４５ｂもセンサ６０ｂから退避している。尚、図４に示したセンサ６０ａの出力信号は、詳細には受光素子６３の出力信号である。発光素子６２からの光が薄板４５ａにより遮蔽された際には受光素子６３はＨ信号を制御部１１０に出力し、発光素子６２からの光を受けた場合には受光素子６３はＬ信号を制御部１１０に出力する。センサ６０ｂについても同様である。尚、図２に示す待機状態において、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、それぞれ上述したバネにより開口１１から退避した位置で維持されている。
【００２２】
ここで、センサ６０ａ、６０ｂの出力信号は、Ｌ信号を制御部１１０に出力しており、センサ６０ａ、６０ｂは、開口１１の全開状態を検知するセンサとして機能している。この機能によりカメラＡは、撮像素子からの出力を液晶モニター等にリアルタイムに映し出すライブビューモードに対応可能である。
【００２３】
カメラＡのレリーズスイッチが押されると、チャージ動作が開始される。チャージ動作が開始されると、アクチュエータ７０ａのコイルに通電されて先幕２０Ａは開口１１を閉じるように走行する。具体的には、歯車４０ａが反時計方向に回転して歯車５０ａが時計方向に回転して３１ａが駆動する。また、アクチュエータ７０ｂのコイルは通電されていない。ここで、駆動レバー５５ｂと基板１０を一度離間させて、後述する露出期間のバラつきを抑制する動作を行ってもよい。すなわち、後幕２０Ｂが開口１１に向けて一度移動するように、アクチュエータ７０ｂのコイルを通電し、その後、後幕２０Ｂが開口１１を完全に閉じる前にアクチュエータ７０ｂのコイルへの通電方向を切り替えて、後幕２０Ｂを開口１１から退避するように動作させてもよい。
【００２４】
その後、先幕２０Ａが開口１１を閉鎖し後幕２０Ｂが開口１１から退避した状態でアクチュエータ７０ａ、７０ｂのコイルへの通電が遮断される。このようにしてチャージ動作が完了する。図５は、チャージ動作が完了した状態でのフォーカルプレーンシャッタ１の状態を示している。図５では、先幕２０Ａが閉鎖位置にあり後幕２０Ｂが退避位置にある。尚、図５に示すように、先幕２０Ａが開口１１を閉鎖する過程で薄板４５ａはセンサ６０ａに進行して再び退避する。これにより、センサ６０ａからの出力信号はＬ信号からＨ信号に切り替わって再びＬ信号に切り替わる。
【００２５】
チャージ動作完了後、露出動作が開始される。制御部１１０は駆動制御部１７０に指令を出してアクチュエータ７０ａのコイルを通電して先幕２０Ａが開口１１を開くように走行させる。具体的には、歯車４０ａが時計方向に駆動し歯車５０ａが反時計方向に駆動する。先幕２０Ａが開口１１から退避する過程で、薄板４５ａはセンサ６０ａに進行する。図６は、先幕２０Ａの走行中の状態を示している。図６は、先幕２０Ａの羽根２１ａが地点Ｄａを通過するときを示している。羽根２１ａが地点Ｄａから退避するように地点Ｄａを通過すると、薄板４５ａはセンサ６０ａに進行してセンサ６０ａの出力信号はＬ信号からＨ信号に切り替わる。このようにセンサ６０ａの出力信号が切り替わるタイミングは、先幕２０Ａの羽根２１ａが地点Ｄａを通過するときに設定されている。制御部１１０は、センサ６０ａからの出力信号の切り替わりを検出することにより、先幕２０Ａが地点Ｄａを通過したことを検出することができる。尚、センサ６０ａの出力信号が切り替わるタイミングはこのタイミングに限定されない。
【００２６】
制御部１１０はセンサ６０ａの出力信号がＬ信号からＨ信号に切り替わったことを検出してから所定期間経過後にアクチュエータ７０ｂのコイルに通電して後幕２０Ｂの走行を開始する。これにより、後幕２０Ｂが開口１１を閉じるように走行する。図７は、先幕２０Ａ及び後幕２０Ｂの走行中の状態を示している。図７は、先幕２０Ａの羽根２１ａ、後幕２０Ｂの羽根２１ｂがそれぞれ地点Ｄｂ、Ｄａを通過するときを示している。先幕２０Ａの羽根２１ａが地点Ｄｂから退避するように地点Ｄｂを通過すると、薄板４５ａがセンサ６０ａから退避しセンサ６０ａの出力信号はＨ信号からＬ信号に切り替わる。このように、センサ６０ａの出力信号が切り替わるタイミングは、先幕２０Ａの羽根２１ａが地点Ｄｂを通過するときに設定されている。また、後幕２０Ｂの羽根２１ｂが地点Ｄａに進入するように通過すると、薄板４５ｂがセンサ６０ｂに進行してセンサ６０ｂの出力信号はＬ信号からＨ信号に切り替わる。このように、センサ６０ｂの出力信号が切り替わるタイミングも、後幕２０Ｂの羽根２１ｂが地点Ｄａを通過するときに設定されている。
【００２７】
図８は、先幕２０Ａの走行が終了し後幕２０Ｂが走行中を示している。図９は、後幕２０Ｂの羽根２１ｂが地点Ｄｂを通過するときを示している。後幕２０Ｂの羽根２１ｂが地点Ｄｂを通過するとき、薄板４５ｂがセンサ６０ｂから退避しセンサ６０ｂの出力信号はＨ信号からＬ信号に切り替わる。図１０は、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが停止し露光動作を終了した状態を示している。先幕２０Ａが開口１１から完全に退避し後幕２０Ｂが開口１１を完全に閉鎖するとアクチュエータ７０ａ、７０ｂのコイルへの通電は遮断される。図１０は、先幕２０Ａが退避位置にあり後幕２０Ｂが閉鎖位置にある状態を示している。このようにして、露出動作が終了する。ここで、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの動作方向の画面中心において、先幕２０Ａが開口１１を開き始めたときから後幕２０Ｂが開口１１を閉じるまでの間の期間を露出期間と称する。
【００２８】
露出動作終了後、制御部１１０のＲＡＭや又はカメラ側のメモリにデータが出力される。次に、アクチュエータ７０ｂのコイルが通電されて図１１に示すように後幕２０Ｂが開口１１から退避し、開口１１は全開状態が維持されて、図２に示した初期状態に戻る。
【００２９】
次に、図４を参照して露出作動時での駆動制御部１７０が実行するアクチュエータ７０ａ、７０ｂの制御について説明する。図５に示した状態から露出動作を開始するために、駆動制御部１７０は、アクチュエータ７０ａに電力を印加して、先幕２０Ａが開口１１から退避するように走行させる走行制御を実行する（ａ１）。次に、センサ６０ａの出力信号に変化に基づいて先幕２０Ａの羽根２１ａが地点Ｄｂを通過したことを検出されると、駆動制御部１７０は制動制御を実行する（ａ２）。具体的には、駆動制御部１７０は、上述した走行制御でアクチュエータ７０ａに印加される電流の方向とは逆方向に通電する。これにより、地点Ｄｂの通過後の先幕２０Ａは減速される。これにより、先幕２０Ａが停止する際のバウンドを抑制できる。
【００３０】
次に、先幕２０Ａのバウンド中に、駆動制御部１７０はバウンド防止制御を実行する（ａ３）。具体的には、駆動制御部１７０は、走行制御でアクチュエータ７０ａに印加された電流の方向と同一方向に通電する。これにより、所望の停止位置から遠ざかるように先幕２０Ａがバウンドすることを抑制している。尚、バウンド防止制御時にアクチュエータ７０ａに印加される電流値は、走行制御時で印加される電流値よりも小さいがこれに限定されない。
【００３１】
同様に、後幕２０Ｂを走行させる走行制御（ｂ１）の実行中に後幕２０Ｂの羽根２１ｂが地点Ｄｂを通過したことが検出されると、駆動制御部１７０はアクチュエータ７０ｂに制動制御を実行し（ｂ２）、その後にバウンド防止制御を実行する（ｂ３）。これにより、後幕２０Ｂのバウンドが抑制される。以上の駆動制御部１７０が実行する制御により先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが停止する際に生じるバウンドを抑制して先幕２０Ａ、後幕２０Ｂがバウンドしている期間を短縮できる。これにより、早期に先幕２０Ａ、後幕２０Ｂに次の動作をさせることができる。例えば、この場合、露出動作終了から早期にリセット動作に移行することができる。
【００３２】
このように露出動作において先幕２０Ａが開口１１から退避するように走行し後幕２０Ｂが開口１１を閉鎖するように走行する際には、羽根２１ａ、２１ｂが地点Ｄａではなく地点Ｄｂを通過したか否かに基づいて先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが減速される。この場合、地点Ｄｂは、羽根２１ａ、２１ｂの出発位置よりも停止位置に近い。羽根２１ａ、２１ｂがそれぞれ停止位置に近い地点Ｄｂを通過した後に先幕２０Ａ、後幕２０Ｂを減速させるので、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが開口１１上を走行している際の速度に影響を与えずに、即ち、撮像素子１３０の露出期間に影響を与えずに先幕２０Ａ、後幕２０Ｂのバウンドを抑制できる。尚、先幕２０Ａが開口１１から退避し後幕２０Ｂが開口１１を閉鎖するように走行する際の走行方向は、第１方向に相当し、地点Ｄｂは第１所定位置に相当する。
【００３３】
また、チャージ動作中では、駆動制御部１７０は、先幕２０Ａが開口１１を閉鎖するように走行させる走行制御を実行し（ａ１´）、先幕２０Ａの羽根２１ａが地点Ｄａを通過したことが検出されると、駆動制御部１７０が制動制御を実行し（ａ２´）、その後にバウンド防止制御を実行する（ａ３´）。また、リセット動作中では、駆動制御部１７０は、後幕２０Ｂが開口１１から退避するように走行させる走行制御を実行し（ｂ１´）、後幕２０Ｂの羽根２１ｂが地点Ｄｂを通過したことが検出されると、駆動制御部１７０は制動制御を実行し（ｂ２´）、その後にバウンド防止制御を実行する（ｂ３´）。尚、これらチャージ動作中及びリセット動作中でのアクチュエータ７０ａ、７０ｂの通電方向は、露出作動中での通電方向と逆方向である。
【００３４】
このように、チャージ動作及びリセット動作においても、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂのバウンドが抑制されている。このため、チャージ動作及びリセット動作を短期間で終了でき、早期に次の動作に移行することができる。
【００３５】
チャージ動作において先幕２０Ａが開口１１を閉鎖するように走行しリセット動作において後幕２０Ｂが開口１１から退避するように走行する際には、羽根２１ａ、２１ｂが地点Ｄｂではなく地点Ｄａを通過したか否かに基づいて先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが減速される。この場合、地点Ｄａは、羽根２１ａ、２１ｂの出発位置よりも停止位置に近い。羽根２１ａ、２１ｂがそれぞれ停止位置に近い地点Ｄａを通過した後に先幕２０Ａ、後幕２０Ｂを減速させることにより、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの走行速度を確保しつつバウンドを抑制できる。これにより、チャージ動作及びリセット動作を短期間で終了することができる。尚、先幕２０Ａが開口１１を閉鎖し後幕２０Ｂが開口１１から退避するように走行する際の走行方向は、第２方向に相当し、地点Ｄａは第２所定位置に相当する。
【００３６】
また、走行中に先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが減速されて停止するので、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが停止する際の基板１０や先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ等への衝撃を抑制でき、フォーカルプレーンシャッタ１の耐久性が向上する。
【００３７】
また、バウンド時の先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの撓みを抑制できる。特に、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが重畳状態から展開状態に移行して停止する際には、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは撓みやすくなる。展開した先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが大きく撓むと、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが開口１１から突出してフォーカルプレーンシャッタ１に隣接した撮像素子１３０に接触する恐れがある。本実施例では、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが展開状態に移行して停止する際のバウンドも抑制されるので、このような問題を抑制できる。
【００３８】
先幕２０Ａ、後幕２０Ｂの撓みを抑制されるので、薄い羽根２１ａ〜２３ａ、羽根２１ｂ〜２３ｂを採用でき、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂを薄型化できる。これにより、出力の小さいアクチュエータ７０ａ、７０ｂを採用でき、フォーカルプレーンシャッタ１を軽量化できる。
【００３９】
制御部１１０は、例えば開口１１を閉鎖するように先幕２０Ａが走行を開始してから所定期間内に羽根２１ａが停止位置近くの地点Ｄａを２回通過したことを検出した場合、開口１１から退避するように後幕２０Ｂが走行を開始してから所定期間内に羽根２１ｂが停止位置近くの地点Ｄａを２回通過したことを検出した場合、の何れかの場合、先幕２０Ａ又は後幕２０Ｂが誤動作状態とし、制御部１１０はフォーカルプレーンシャッタ１の故障と判定してもよい。同様に、開口１１を閉鎖するように先幕２０Ａが走行を開始してから所定期間内に羽根２１ａが停止位置近くの地点Ｄｂを２回通過したことを検出した場合、開口１１を閉鎖するように後幕２０Ｂが走行を開始してから所定期間内に羽根２１ｂが停止位置近くの地点Ｄｂを２回通過したことを検出した場合、開口１１から退避するように後幕２０Ｂが走行を開始してから所定期間内に羽根２１ｂが停止位置近くの地点Ｄａを２回通過したことを検出した場合、の何れかの場合、先幕２０Ａ又は後幕２０Ｂが、バウンドが発生した、又は再露光が発生した誤動作状態とし、制御部１１０はフォーカルプレーンシャッタ１の故障と判定してもよい。
【００４０】
次に、フォーカルプレーンシャッタ１の連写動作について説明する。図１２は、連写動作時でのフォーカルプレーンシャッタ１のタイミングチャートである。先幕２０Ａが開口１１を閉鎖し後幕２０Ｂが開口１１から退避した状態においてレリーズスイッチが押されると、図５〜１０に示したように露出作動が実行される。露出動作終了後、先幕２０Ａが後幕２０Ｂより先行して開口１１を閉鎖する方向に走行を開始し、羽根２１ａが地点Ｄｂを通過した後に、後幕２０Ｂを開口１１から退避する方向に走行を開始させる。これにより、図１３に示すように、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂにより共同で開口１１を閉鎖した状態で先幕２０Ａは開口１１を閉鎖し後幕２０Ｂは開口１１から退避してリセット動作が実行される。このリセット動作において、上述した、先幕２０Ａのチャージ動作及び後幕２０Ｂのリッセト動作と同様に、駆動制御部１７０は制動制御（ａ２´、ｂ２´）、バウンド防止制御（ａ３´、ｂ３´）を実行する。その後、再び露出作動が実行される。このように連写動作時においも、上記のように先幕２０Ａ、後幕２０Ｂのバウンドが抑制されるので、連写速度が向上している。
【００４１】
尚、上記連写動作においては、先幕２０Ａが開口１１を閉鎖し後幕２０Ｂが開口１１から退避した状態から先に先幕２０Ａが走行してその後に後幕２０Ｂが走行することにより露出作動が行われるがこれに限定されない。例えば、先幕２０Ａが開口１１を開放してその後に後幕２０Ｂが開口１１を閉鎖して１回目の露出作動を行ってから、次に後幕２０Ｂが先に開口１１を開放してその後に先幕２０Ａが開口１１を閉鎖して２回目の露出作動を行ってもよい。
【００４２】
尚、上記実施例において、制動制御は、走行性制御時での通電方向とは逆方向にアクチュエータ７０ａ、７０ｂを通電するが、これに限定されない。例えば、制動制御は、アクチュエータ７０ａ、７０ｂの端子を短絡させるショートブレーキであってもよい。また、制動制御は、アクチュエータ７０ａ、７０ｂに供給される電力量を走行性御時よりも減少させてもよい。
【００４３】
尚、制動制御のみで十分に先幕２０Ａ、後幕２０Ｂのバウンドを防止できる場合には、バウンド防止制御は実行しなくてもよい。
【００４４】
上記実施例においては、羽根２１ａ、２１ｂがそれぞれ開口１１の縁の位置である地点Ｄａ、Ｄｂを通過することによってセンサ６０ａ、６０ｂの出力信号が切り替わり制動制御が実行されるがこれに限定されない。例えば、羽根２１ａ、２１ｂが撮像素子１３０の縁を通過することにより、センサ６０ａ、６０ｂの出力信号が切り替るようにしてもよい。また、羽根２１ａ、２１ｂが上記以外の地点を通過することによりセンサ６０ａ、６０ｂの出力信号が切り替わるようにしてもよい。また、センサ６０ａ、６０ｂの出力信号が切り替わってから微少期間経過後に制動制御を実行してもよい。
【００４５】
先幕２０Ａの所定位置の通過を検出するセンサはセンサ６０ａに限定されない。例えば、アーム３１ａ、３２ａや、駆動レバー５５ａ、歯車５０ａ、４０ａの何れかによって押されるスイッチであってもよい。センサ６０ａは、フォトインタラプタ、又はフォトリフレクタであってもよい。
【００４６】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
【００４７】
制御部１１０と駆動制御部１７０は、単一のＩＣチップにより実現されていてもよい。
【００４８】
上記実施例において、先幕及び後幕は、それぞれ３枚の羽根から構成されるが、これに限定されない。
【符号の説明】
【００４９】
１  フォーカルプレーンシャッタ
１０  基板
１１  開口
２０Ａ  先幕
２０Ｂ  後幕
２１ａ〜２３ａ、２１ｂ〜２３ｂ  羽根
３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ  アーム
４０ａ、４０ｂ、５０ａ、５０ｂ  歯車
４５ａ、４５ｂ  薄板
５５ａ  先幕駆動レバー
５５ｂ  後幕駆動レバー
６０ａ  先幕センサ
６０ｂ  後幕センサ
６２  発光素子
６３  受光素子
７０ａ  先幕アクチュエータ
７０ｂ  後幕アクチュエータ
１１０  制御部
１３０  撮像素子
１７０  駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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