(57)【要約】【課題】軽量かつ強度に優れ、安価に製造可能なトラバースアームを提供する。【解決手段】トラバースアーム７４は、アーム本体７１と、アーム本体７１の先端部に設けられたトラバースガイド７３と、を備え、アーム本体７１の長手方向に略直交する旋回駆動軸７７によって旋回駆動される。アーム本体７１は、板状部材から構成されており、当該板状部材の少なくとも一部が長手方向と直交する断面内で曲げられることにより、旋回駆動軸方向に凸となる凸部８２が形成されている。【選択図】図４
2014069931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム本体と、
前記アーム本体の長手方向の先端部に設けられたトラバースガイドと、
を備え、前記アーム本体の前記長手方向に略直交する旋回駆動軸によって旋回駆動されるトラバースアームであって、
前記アーム本体は、板状部材から構成されており、当該板状部材の少なくとも一部が前記長手方向と直交する断面内で曲げられることにより、前記旋回駆動軸と同じ方向に凸となる凸部が形成されていることを特徴とするトラバースアーム。
【請求項２】
請求項１に記載のトラバースアームであって、
前記アーム本体の前記凸部は、前記長手方向において前記先端部から離れるに従って、前記旋回駆動軸と同じ方向への突出量が大きくなるように形成されていることを特徴とするトラバースアーム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトラバースアームであって、
前記板状部材が鈍角で折れ線状に折り曲げられることにより、前記凸部が形成されていることを特徴とするトラバースアーム。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のトラバースアームであって、
前記アーム本体とは別体で、前記旋回駆動軸に取り付けられる取付部材を有し、
前記取付部材は、前記アーム本体の前記長手方向の基端部に固定されていることを特徴とするトラバースアーム。
【請求項５】
請求項４に記載のトラバースアームであって、
前記アーム本体は、前記長手方向の基端部に、前記旋回駆動軸と略直交する平板状部を有し、
前記取付部材は、少なくとも前記平板状部に固定されていることを特徴とするトラバースアーム。
【請求項６】
請求項５に記載のトラバースアームであって、
前記取付部材は、前記平板状部と前記凸部とにまたがって配置されており、かつ、前記平板状部と、前記凸部と、にそれぞれ固定されていることを特徴とするトラバースアーム。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のトラバースアームであって、
前記アーム本体には、固定具を挿通させるための挿通孔が形成されており、
前記取付部材は、前記固定具により、前記アーム本体に対して固定されていることを特徴とするトラバースアーム。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載のトラバースアームによって糸のトラバースを行うトラバース装置を備えた複数の巻取ユニットを有することを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機において糸をトラバースするためのトラバースアームに関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取機は、巻取ボビンに巻き取られる糸をトラバース（綾振り）するためのトラバース装置を備えている。このようなトラバース装置として、往復旋回駆動されるトラバースアームを備えたアーム式のトラバース装置が従来から知られている。このようなトラバース装置は、例えば特許文献１及び２に記載されている。
【０００３】
トラバースアームは高速で左右に往復旋回駆動させられるので、可能なかぎり軽量であることが望まれる。一方で、トラバースアームは、糸が引っ掛かるなどして力が加わったときに、折れたり曲がったりしないように強度が要求される。
【０００４】
この点、特許文献２は、２枚のプレートの間にビームを挟み込んでトラス構造としたトラバースアームを開示している。特許文献２は、トラバースアームにトラス構造を採用することにより、当該トラバースアームを軽量化できるとともに剛性を高めることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９５２１７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３７９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２が開示するトラス構造のトラバースアームは、２枚プレートとビームを貼り合わせた複雑な構造であるため、製造コストが高く、製造が難しいという課題がある。
【０００７】
本発明の目的は、軽量かつ強度に優れ、安価に製造可能なトラバースアームを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の観点によれば、トラバースアームは、アーム本体と、前記アーム本体の長手方向の先端に設けられたトラバースガイドと、を備え、前記アーム本体の前記長手方向に略直交する旋回駆動軸によって旋回駆動される。前記アーム本体は、板状部材から構成されており、当該板状部材の少なくとも一部が前記長手方向と直交する断面内で曲げられることにより、前記旋回駆動軸と同じ方向に凸となる凸部が形成されている。
【０００９】
このように、アーム本体を板状部材から構成することにより、アーム本体を薄く構成できるので、当該アーム本体を軽量化できる。そして、長手方向に直行する平面内で板状部材を曲げてアーム本体に凸部を形成することにより、簡単な構成でアーム本体の剛性を確保できる。板状部材の曲げ加工には、例えばプレスなどを利用でき、製造が容易である。
【００１０】
上記のトラバースアームにおいて、前記アーム本体の前記凸部は、前記長手方向において前記先端部から離れるに従って、前記旋回駆動軸と同じ方向への突出量が大きくなるように形成されていることが好ましい。
【００１１】
トラバースアームは、先端部から離れた部分ほど剛性が要求されるので、上記のように構成することで、先端部から離れるに従ってトラバースアームの剛性を徐々に高めることができる。
【００１２】
上記のトラバースアームにおいて、前記板状部材が鈍角で折れ線状に折り曲げられることにより、前記凸部が形成されていることが好ましい。
【００１３】
このように、板状部材を鈍角で折り曲げて凸部を形成する構成としたので、例えば直角に折り曲げる場合と比べて、プレス等による曲げ加工が容易になる。
【００１４】
上記のトラバースアームは、前記アーム本体とは別体で、前記旋回駆動軸に取り付けられる取付部材を有することが好ましい。前記取付部材は、前記アーム本体の前記長手方向の基端部に固定される。
【００１５】
トラバースアームの基端部には、当該トラバースアームを旋回駆動するためのトルクがかかるので、特に剛性が要求される。そこで上記のように、十分な剛性を有する取付部材をアーム本体の基端部に固定する構成とすることで、トラバースアームの基端部の剛性を確保できる。
【００１６】
上記のトラバースアームの前記アーム本体は、前記長手方向の基端部に、前記旋回駆動軸と略直交する平板状部を有する。前記取付部材は、少なくとも前記平板状部に固定される。
【００１７】
平面状部をアーム本体の基端部に設け、当該平板状部に取付部材を取り付ける構成としたので、アーム本体の基端部に対して取付部材を安定して固定できる。
【００１８】
上記のトラバースアームにおいて、前記取付部材は、前記平板状部と前記凸部とにまたがって配置されており、かつ、前記平板状部と、前記凸部と、にそれぞれ固定されていることが好ましい。
【００１９】
このように、凸部と平板状部にまたがって取付部材を配置することにより、アーム本体に対して取付部材をより安定して固定できる。
【００２０】
上記のトラバースアームにおいて、前記アーム本体には、固定具を挿通させるための挿通孔が形成されていることが好ましい。前記取付部材は、前記固定具により、前記アーム本体に対して固定されている。
【００２１】
アーム本体に形成された挿通孔を介して固定具を取付部材に取り付けることにより、アーム本体と取付部材を強固に締結できる。なお、固定具を挿通するための挿通孔は、プレス等によってアーム本体に形成できる。
【００２２】
本発明の別の観点によれば、糸巻取機は、複数の巻取ユニットを有する。各巻取ユニットは、上記のトラバースアームによって糸のトラバースを行うトラバース装置を備える。
【００２３】
この糸巻取機は、軽量かつ剛性に優れ、かつ安価に製造できる本願発明のトラバースアームを備えているので、巻き取る糸を安定してトラバースでき、しかもコストを抑えることができる。従って、本発明の糸巻取機によれば、高品質なパッケージを安価に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。
【図２】ワインダユニットの概略的な正面図。
【図３】トラバース装置近傍の様子を示す側面図。
【図４】（ａ）トラバースアームの側面図。（ｂ）トラバースアームの正面図。（ｃ）トラバースアームの斜視図。
【図５】アーム本体の正面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面矢視図。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面矢視図及びＣ−Ｃ断面矢視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、発明の実施の形態を説明する。初めに、図１から図３を参照して、本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）１の構成について説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００２６】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）１０を備えている。
【００２７】
それぞれのワインダユニット１０は、図２に示すように、給糸部１１と、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置（糸継装置）１４と、クリアラ（糸欠点検出装置）１５と、巻取部１６を配置した構成となっている。また、ワインダユニット１０は、当該ワインダユニット１０が備える各部の動作を制御するユニット制御部５０を備えている。
【００２８】
給糸部１１は、糸２０を供給する給糸ボビン２１を所定の位置に保持する。
【００２９】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を備えている。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０が遠心力によって給糸ボビン２１の周囲を振り回されている部分（バルーン）に接触する。糸解舒補助装置１２は、これにより、バルーンを適切な大きさに制御して、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助する。
【００３０】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。噛み合わせた状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸２０を通過させることにより、走行する糸２０に抵抗を付与して適切なテンションを与えることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えば、ディスク式のものを採用することができる。
【００３１】
クリアラ１５は、糸２０の異常部分（糸欠点）を検出するための図略のセンサを備えている。クリアラ１５の近傍には、当該クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。
【００３２】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、巻取ボビン２２側の上糸とを接合（糸継ぎ）する。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００３３】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の糸端を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸捕捉部材２５と、巻取ボビン２２側の糸端を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸捕捉部材２６と、がそれぞれ設けられている。
【００３４】
巻取部１６は、糸２０を巻き取るための巻取ボビン２２を支持するクレードル２３と、巻取ボビン２２の周面に接触して回転可能な接触ローラ２９と、を備えている。巻取部１６は、クレードル２３に支持された巻取ボビン２２を回転駆動する図略の回転駆動源を備えている。巻取ボビン２２を回転駆動することにより、当該巻取ボビン２２の外周に糸２０を巻き取っていくことができる。なお、このように糸２０が巻き取られた状態の巻取ボビン２２を、パッケージ３０と称する。
【００３５】
ワインダユニット１０は、巻取ボビン２２に巻き取られる糸２０をトラバース（綾振り）させるためのアーム式のトラバース装置７０を、クレードル２３近傍に備えている。図３に示すように、トラバース装置７０は、トラバース駆動モータ７６と、旋回駆動軸７７と、トラバースアーム７４と、を備えている。
【００３６】
トラバース駆動モータ７６は、トラバースアーム７４を往復旋回駆動するためのものであって、サーボモータ等により構成されている。トラバース駆動モータ７６の出力軸は、前記旋回駆動軸７７である。図３に示すように、旋回駆動軸７７は、トラバースアーム７４の長手方向の基端部に接続されている。トラバースアーム７４は、旋回駆動軸７７に対して相対回転不能に固定されている。なお、図３に示すように、旋回駆動軸７７にトラバースアーム７４を固定した状態では、当該トラバースアーム７４の長手方向と旋回駆動軸７７とが略直交した状態となる。
【００３７】
トラバースアーム７４の先端部（長手方向で前記基端部とは反対側の端部）には、トラバースガイド７３が形成されている。トラバースガイド７３は、巻取ボビン２２に巻き取られる糸２０に係合できる形状（糸２０を引っ掛けることができる形状）に形成されている。
【００３８】
トラバース駆動モータ７６のロータが正逆回転を繰り返し、トラバースアーム７４を往復旋回運動させることにより、トラバースガイド７３がパッケージ３０の巻幅方向（図２の左右方向、図３の紙面垂直方向）に対して往復運動を行う。このトラバースガイド７３に糸２０を係合させた状態で巻取ボビン２２を回転させることにより、糸２０をトラバースしながら巻取ボビン２２に巻き取っていき、所定形状のパッケージ３０を形成することができる。
【００３９】
続いて、本実施形態に係るトラバースアーム７４について、図４を参照して説明する。
【００４０】
図４に示すように、本実施形態のトラバースアーム７４は、アーム本体７１と、ガイド部材７５と、取付部材７２と、から構成されている。
【００４１】
図４に示すように、アーム本体７１は、細長い形状に形成されている。当該アーム本体７１の長手方向で、旋回駆動軸７７が取り付けられる側を「基端」、反対側（トラバースガイド７３側）を「先端」とする。なお、以下の説明では、アーム本体７１の長手方向のことを、単に「長手方向」と言う場合がある。また、以下の説明では、旋回駆動軸７７の軸線と平行な方向を、「旋回駆動軸方向」と呼ぶ。旋回駆動軸方向は、アーム本体７１の長手方向に直交している。長手方向と旋回駆動軸方向に直交する方向（図４（ｂ）の左右方向）を、「トラバース幅方向」と呼ぶ。
【００４２】
アーム本体７１は、板状部材を加工して形成されている。このように、アーム本体７１を板状の部材から構成することで、当該アーム本体７１を薄く構成でき、アーム本体７１を軽量化できる。
【００４３】
具体的には、本実施形態のアーム本体７１は、アルミ板をプレス加工して形成されている。このように、アーム本体７１をアルミ板から構成することで、当該アーム本体を軽量に構成でき、かつ適度な剛性を確保できる。プレス加工によりアーム本体７１を形成しているので、当該アーム本体７１を量産することが容易である。
【００４４】
図４に示すように、アーム本体７１の先端部には、トラバースガイド７３が形成されている。前述のように、トラバースガイド７３は、糸２０に係合できる形状に形成される。本実施形態のトラバースガイド７３は、図４（ｂ）に示すように鉤状（フック状）に形成されている。
【００４５】
トラバースガイド７３が糸２０に接触する部分（本実施形態の場合は、鉤状のトラバースガイド７３の内側の部分）には、ガイド部材７５が配置されている。ガイド部材７５は、セラミックスなどの耐摩耗性に優れた素材により形成されており、アーム本体７１に対して固定されている。トラバース装置７０によってトラバースされる糸２０は、このガイド部材７５に接触した状態で、摺動しながら走行する。
【００４６】
トラバースアーム７４を往復旋回駆動する際には、当該トラバースアーム７４と旋回駆動軸７７との間に大きなトルクが加わる。従って、トラバースアーム７４の旋回駆動軸７７を取り付ける部分には、十分な剛性が必要となる。本実施形態のアーム本体７１はアルミ板によって形成されているので、当該アーム本体７１の基端部に、旋回駆動軸７７を直接取り付け得るほどの剛性を持たせることは難しい。
【００４７】
本実施形態のトラバースアーム７４の基端部には、旋回駆動軸７７を取り付けるための取付部材７２が設けられている。取付部材７２には、旋回駆動軸７７を取り付けるための取付孔７８が形成されている。なお、この取付孔７８には、旋回駆動軸７７に対してトラバースアーム７４が相対回転することを防ぐためのキー溝７９が形成されている。
【００４８】
本実施形態のトラバースアーム７４においては、取付部材７２を、アーム本体７１と別体としている。取付部材７２をアーム本体７１とは別体としているので、当該取付部材７２を、プレス加工以外の製造方法（例えば削り出しなど）で形成することができる。従って、取付部材７２を、十分な剛性を確保できるような任意の形状に形成できる。なお、本実施形態において、取付部材７２はアルミ製である。
【００４９】
続いて、アーム本体７１の構成について、図５から図７を参照して詳しく説明する。
【００５０】
前述のように、アーム本体７１の先端側には、鉤状のトラバースガイド７３が形成されている。図５に示すように、アーム本体７１の基端側には、前記取付部材７２を固定するための平板状部８０が形成されている。以下の説明では、アーム本体７１の、トラバースガイド７３と平板状部８０の間の部分を、中間部８５と呼ぶ。
【００５１】
本実施形態のアーム本体７１は、１枚のアルミ板をプレス加工することにより、トラバースガイド７３、中間部８５、及び平板状部８０を形成している。トラバースガイド７３、中間部８５、及び平板状部８０は一体形成である。
【００５２】
図６に示すように、平板状部８０は、旋回駆動軸７７に直交する平板状に形成されている。平板状部８０を旋回駆動軸７７に直交する平板状に形成したことにより、当該平板状部８０に取付部材７２を安定して取り付けることができる。
【００５３】
図６に示すように、トラバース幅方向で見たときに、アーム本体７１は、トラバースガイド７３と中間部８５との境界部分において、曲げられている。これは、図３に示すように、トラバースガイド７３を、接触ローラ２９の外周面に対して近づけるためである。なお、トラバースガイド７３と中間部８５の境界部分の曲げは、前述のプレスによる曲げ加工によって形成できる。
【００５４】
図５に示すように、旋回駆動軸方向で見たときに、アーム本体７１の中間部８５の輪廓形状は、先端部から基端部に近づくに従って徐々に太くなるように形成されている。これにより、旋回駆動軸７７に直交する平面内（図５に示す平面内）において、基端部に近い部分ほどアーム本体７１の剛性が高くなっている。従って、例えばトラバースガイド７３に糸２０が引っ掛かってトラバースアーム７４に力が加わったとしても、旋回駆動軸７７に直交する平面内でアーム本体７１が変形しにくい。
【００５５】
図７に示すように、本実施形態のアーム本体７１の中間部８５には、長手方向に直交する断面内（図７で示す断面内）で旋回駆動軸方向の一側に向けて凸となる凸部８２が形成されている。なお、この凸部８２を裏から見れば、旋回駆動軸方向の一側に向けて凹となる凹部が形成されていると言える。凸部と凹部は表裏一体であるから、以下の説明ではもっぱら凸部８２として説明する。
【００５６】
凸部８２は、前述のプレスによる絞り加工又は曲げ加工等によって形成されている。このように、アーム本体７１に凸部８２を形成することで、旋回駆動軸方向及び長手方向を含む平面内（図６に示す平面内）でのアーム本体７１の剛性を高めることができる。
【００５７】
図６及び図７の断面図に示すように、凸部８２は、先端部から基端部に近づくに従って、旋回駆動軸方向への突出量が徐々に大きくなるように形成されている。これにより、旋回駆動軸方向及び長手方向を含む平面内（図６に示す平面内）において、基端部に近い部分ほどアーム本体７１の剛性が高い。
【００５８】
以上の構成により、例えばトラバースガイド７３に糸２０が引っ掛かってトラバースアーム７４に力が加わったとしても、旋回駆動軸方向及び長手方向を含む平面内（図６に示す平面内）でアーム本体７１が変形しにくい。
【００５９】
続いて、凸部８２の構成についてより具体的に説明する。
【００６０】
図７のＢ−Ｂ断面矢視図、及びＣ−Ｃ断面矢視図に示すように、凸部８２は、長手方向に直交する断面内で、アーム本体７１を構成する板状部材（本実施形態の場合はアルミ板）が曲げられることにより形成されている。本実施形態では、図７に示すように、長手方向に直交する断面内において、アルミ板が折れ線状に折り曲げられることにより、凸部８２が形成されている。
【００６１】
図４（ｃ）の斜視図等に示すように、凸部８２は、互いに異なる方向を向いた平面同士が接続されて構成されている。具体的には、図５及び図７等に示すように、アーム本体７１は、正面部８３及び側面部８４を備えている。
【００６２】
図５及び図４（ｃ）に示すように、正面部８３及び側面部８４は、それぞれ、先端部から基端部に近づくに従って幅が拡がる三角形状の平面として形成されている。
【００６３】
正面部８３は、その法線が旋回駆動軸方向となるように形成されている（つまり、正面部８３は、旋回駆動軸方向を向いている）。正面部８３のトラバース幅方向の両端部には、それぞれ、側面部８４が接続している。図７に示すように、長手方向に直交する断面内において、側面部８４は、正面部８３に対して斜めに接続されている。従って、側面部８４の法線は、旋回駆動軸方向に対して斜めの方向を向いている。
【００６４】
図７に示すように、長手方向に直交する断面内において、正面部８３と側面部８４は、鈍角で接続している。当該断面内において、アーム本体７１を構成するアルミ板は、鈍角で折り曲げられている。このように、アルミ板を折り曲げる角度が鈍角となっているので、プレス加工によってアルミ板を曲げて凸部８２を形成することが容易である。
【００６５】
図５及び図６に示すように、本実施形態のアーム本体は、正面部８３の基端部側の辺と、平板状部８０と、を接続する平面状の底面部８６を備えている。図５に示すように、底面部８６は台形状に形成されており、正面部８３及び側面部８４の基端部側の辺にそれぞれ接続されている。
【００６６】
図６に示すように、平板状部８０と、正面部８３とは、略平行に配置されている。正面部８３と平板状部８０の間には、旋回駆動軸方向で段差８７が形成されている。
【００６７】
アーム本体７１に対する取付部材７２の取り付け構造について、詳しく説明する。
【００６８】
図５に示すように、平板状部８０には、ネジ（固定具）を挿入する挿通孔８１が形成されている。この挿通孔８１を介して、固定用のネジを取付部材７２に螺入することにより、平板状部８０に対して取付部材７２を固定できる。挿通孔８１の形成方法は特に限定されないが、本実施形態では、プレスによる打ち抜きによって挿通孔８１を形成している。これによれば、プレス加工によってアーム本体７１を形成する際に、挿通孔８１の形成を同時に行うことができる。
【００６９】
本実施形態の平板状部８０には、トラバース幅方向で並べて２つの挿通孔８１が形成されている。取付部材７２を平板状部８０に固定する際には、２つの挿通孔８１それぞれにネジを通して、当該ネジを取付部材７２に螺入する。このように、取付部材７２を、アーム本体７１に形成された複数の挿通孔を介してネジ止めすることにより、アーム本体７１に対して取付部材７２を安定して固定できる。
【００７０】
本実施形態では、図５及び図６に示すように、凸部８２の基端側（具体的には、正面部８３の基端側）にも、挿通孔８８が形成されている。図４に示すように、取付部材７２は、凸部８２と平板状部８０にまたがるように配置される。取付部材７２をアーム本体７１に固定する際には、凸部８２に形成された挿通孔８８にネジを通して、当該ネジを取付部材７２に螺入する。これにより、取付部材７２を、凸部８２と平板状部８０の両方に固定できるので、アーム本体７１に対して取付部材７２を安定して固定できる。
【００７１】
更に、本実施形態では、図５に示すように、旋回駆動軸方向で見たときに、凸部８２に形成された挿通孔８８と、平板状部８０に形成された２つの挿通孔８１は、三角形の頂点を構成している。本実施形態の取付部材７２は、旋回駆動軸方向で見たときに、アーム本体７１に対して３点でネジ止めされる構成である。これにより、旋回駆動軸方向に直交する平面内（図５に示す平面内）で、アーム本体７１に対して取付部材７２をより安定して固定できる。
【００７２】
以上で説明したように、本実施形態のトラバースアーム７４は、アーム本体７１と、アーム本体７１の長手方向の先端部に設けられたトラバースガイド７３と、を備え、アーム本体７１の長手方向に略直交する旋回駆動軸７７によって旋回駆動される。アーム本体７１は、板状部材から構成されており、当該板状部材の一部が長手方向と直交する断面内（図７で示す断面内）で曲げられることにより、旋回駆動軸方向に凸となる凸部８２が形成されている。
【００７３】
このように、アーム本体７１を板状部材から構成することにより、アーム本体７１を薄く構成できるので、当該アーム本体７１を軽量化できる。長手方向に直行する平面内で板状部材を曲げてアーム本体７１に凸部８２を形成することにより、簡単な構成でアーム本体７１の剛性を確保できる。板状部材の曲げ加工にはプレスなどを利用でき、製造が容易である。
【００７４】
本実施形態のトラバースアーム７４において、アーム本体７１の凸部８２は、長手方向において先端部から離れるに従って、旋回駆動軸方向への突出量が大きくなるように形成されている。
【００７５】
トラバースアーム７４は、先端部から離れた部分ほど剛性が要求されるので、上記のように構成することで、先端部から離れるに従ってトラバースアーム７４の剛性を徐々に高めることができる。
【００７６】
本実施形態のトラバースアーム７４において、アーム本体７１を構成するアルミ板が、長手方向に直交する平面内で、鈍角で折れ線状に折り曲げられている。
【００７７】
このように、アルミ板を鈍角で折り曲げて凸部８２を形成する構成としたので、例えば直角に折り曲げる場合と比べて、プレス等による曲げ加工が容易になる。
【００７８】
本実施形態のトラバースアーム７４は、アーム本体７１とは別体で、旋回駆動軸７７に取り付けられる取付部材７２を有する。取付部材７２は、アーム本体７１の長手方向の基端部に固定されている。
【００７９】
トラバースアーム７４の基端部には、当該トラバースアーム７４を旋回駆動するためのトルクがかかるので、特に剛性が要求される。そこで上記のように、十分な剛性を有する取付部材７２をアーム本体７１の基端部に固定する構成とすることで、トラバースアーム７４の基端部の剛性を確保できる。
【００８０】
本実施形態のトラバースアーム７４において、アーム本体７１は、長手方向の基端部に、旋回駆動軸７７と略直交する平板状部８０を有する。取付部材７２は、平板状部８０に固定されている。
【００８１】
このように、平板状部８０をアーム本体７１の基端部に設け、当該平板状部８０に取付部材７２を取り付ける構成としたので、アーム本体７１の基端部に対して取付部材７２を安定して固定できる。
【００８２】
本実施形態のトラバースアーム７４において、取付部材７２は、平板状部８０と凸部８２とにまたがって配置されており、かつ、平板状部８０と、凸部８２にそれぞれ固定されている。
【００８３】
このように、凸部８２と平板状部８０にまたがって取付部材７２を配置することにより、アーム本体７１に対して取付部材７２をより安定して固定できる。
【００８４】
本実施形態のトラバースアーム７４において、アーム本体７１には、ネジを挿通させるための挿通孔８１及び８８が形成されている。取付部材７２は、挿通孔８１及び８８を介してネジを締め付けることにより、アーム本体７１に対して固定されている。
【００８５】
アーム本体７１に形成された挿通孔８１及び８８を介してネジを取付部材７２に螺入することにより、アーム本体７１と取付部材７２を強固に締結できる。なお、ネジを挿通するための挿通孔８１及び８８は、プレス等によってアーム本体７１に形成できる。
【００８６】
本実施形態の自動ワインダ１は、複数のワインダユニット１０を有している。各ワインダユニット１０は、上記のトラバースアーム７４によって糸２０のトラバースを行うトラバース装置７０を備えている。
【００８７】
この自動ワインダ１は、軽量かつ剛性に優れ、かつ安価に製造できる本実施形態のトラバースアーム７４を備えているので、巻き取る糸２０を安定してトラバースでき、しかもコストを抑えることができる。従って、本実施形態の自動ワインダ１によれば、高品質なパッケージ３０を安価に形成できる。
【００８８】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８９】
上記実施形態では、アーム本体７１をアルミ板のプレス加工により形成しているが、これに限らず、適宜の金属板によってアーム本体７１を形成できる。アーム本体７１の素材としては、軽量かつ適度な剛性を有する素材であることが好ましい。
【００９０】
アーム本体７１の素材としては金属板に限らず、その他の板状部材を適宜折り曲げることによりアーム本体７１を構成しても良い。例えば、ＣＦＲＰ（Ｃａｒｂｏｎ  Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃｓ）板などを素材として、上記実施形態のアーム本体７１と同等の形状のアーム本体を形成することが可能である。
【００９１】
アーム本体７１に、軽量化のための孔を適宜形成しても良い。
【００９２】
上記実施形態において、アーム本体７１は、長手方向に直交する平面内で折れ線状に折り曲げられることにより、凸部８２を形成している。この場合、図４（ｃ）の斜視図に示すように、凸部８２は多面状となる。しかしこれに限らず、例えばアーム本体７１を、長手方向に直交する平面内で曲線状に折り曲げることにより、凸部８２を形成しても良い。この場合、凸部８２は曲面状となる。要は、長手方向に直交する平面内でアーム本体７１が折り曲げられることにより凸部８２（又は凹部）が形成されていれば良く、その形状は特に限定されない。
【００９３】
凸部は、アーム本体７１に少なくとも１つ形成されていれば良く、複数の凸部を形成することもできる。
【００９４】
上記実施形態では、取付部材７２の素材は、アルミである。しかし、取付部材７２の素材はアルミに限定されず、ある程度の剛性を有する素材であれば良い。取付部材７２の素材とアーム本体７１の素材は異なっていても良い。
【００９５】
アーム本体７１に対する取付部材７２の取付構造は、上記のものに限定されず、適宜の構造を採用できる。取付部材７２を省略し、旋回駆動軸７７に対してアーム本体７１を直接取り付けても良い。
【００９６】
アーム本体７１に取付部材７２を固定するための固定具はネジに限らず、例えばカシメピンであっても良い。
【符号の説明】
【００９７】
１  自動ワインダ（糸巻取機）
２  巻取ユニット（ワインダユニット）
７０  トラバース装置
７１  トラバースアーム
７２  取付部材
７４  アーム本体
７７  旋回駆動軸
８２  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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