(57)【要約】【課題】複数の成形型を成形型よりも少ない台数のアクチュエータにより一度に押圧するガラス成形体の製造装置において、複数の成形型に加わるプレス圧のばらつきを小さくする。【解決手段】プレス機構７０は、複数の成形型５２に対応して設けられたプレスヘッド１０２と、複数のプレスヘッド１０２にそれぞれ接続され、筐体２の上壁２Ａを貫通して外部に延びる複数のシャフト１００と、筐体１の外部に設けられたアクチュエータ８０と、筐体２の外部に配置され、アクチュエータ８０により成形型５２に向けて押圧移動させられる移動プレート８６と、筐体２の外部に配置され、移動プレート８６の移動方向に圧縮可能なコイルばね１０６と、を有し、移動プレート８６は、成形型５２に向けて押圧移動させられることにより、コイルばね１０６を介して複数のシャフト１００及びプレスヘッド１０２を押圧移動させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス材料が収容された複数の成形型を、筐体内に形成されたプレス室内で同時にプレス処理するプレス機構を備えたガラス成形体を製造する装置であって、
前記プレス機構は、
前記複数の成形型に対応して設けられ、前記成形型をそれぞれ個別にプレスする複数のプレスヘッドと、
前記複数のプレスヘッドにそれぞれ接続され、互いに平行に前記筐体の上壁を貫通して外部に延びる複数のシャフトと、
前記筐体の外部に設けられたアクチュエータと、
前記筐体の外部に配置され、前記アクチュエータにより前記成形型に向けて押圧移動させられる移動部材と、
前記筐体の外部に配置され、前記移動部材の移動方向に圧縮可能な弾性部材と、
を有し、
前記移動部材は、前記アクチュエータにより前記成形型に向けて押圧移動させられることにより、前記弾性体を介して前記複数のシャフト及びプレスヘッドを前記成形型に向けて押圧移動させる、ガラス成形体の製造装置。
【請求項２】
さらに、前記筐体の上壁の前記シャフトが貫通する部分に設けられ、前記複数のシャフトが軸方向に移動するように案内する第１の案内部材を備える、請求項１に記載のガラス成形体の製造装置。
【請求項３】
さらに、前記筐体の外部に設けられ、前記移動部材が前記複数のシャフトの軸方向に移動するように案内する第２の案内部材を備える、請求項１又は２に記載のガラス成形体の製造装置。
【請求項４】
さらに、前記筐体の前記シャフトが貫通する部分に設けられ、前記複数のシャフトと前記筐体との間を密封するシール部材を備える、請求項１から３の何れか１項に記載のガラス成形体の製造装置。
【請求項５】
前記弾性体は、コイルバネであり、
前記シャフトは、前記筐体の外部に設けられた係止部を備え、
前記コイルバネは、前記係止部と前記移動部材との間に介装されている、
請求項１から４の何れか１項に記載のガラス成形体の製造装置。
【請求項６】
前記コイルバネは、前記シャフトに外装されている、
請求項５に記載のガラス成形体の製造装置。
【請求項７】
前記筐体内に設けられたヒータケースを備え、
前記プレス室は、前記ヒータケース内に設けられ、
前記複数のシャフトは、前記ヒータケースの上壁を貫通している、
請求項１から６の何れか１項に記載のガラス成形体の製造装置。
【請求項８】
ガラス成形体を製造する方法であって、
プレス機構により、ガラス材料が収容された複数の成形型を、筐体内に形成されたプレス室内で同時にプレス処理するステップを備え、
前記プレス機構は、
前記複数の成形型に対応して設けられ、前記成形型をそれぞれ個別にプレスする複数のプレスヘッドと、
前記複数のプレスヘッドにそれぞれ接続され、互いに平行に前記筐体の上壁を貫通して外部に延びる複数のシャフトと、
前記筐体の外部に設けられたアクチュエータと、
前記筐体の外部に配置され、前記アクチュエータにより前記成形型に向けて押圧移動させられる移動部材と、
前記筐体の外部に配置され、前記移動部材の移動方向に圧縮可能な弾性部材と、
を有し、
前記プレスステップにおいて、前記移動部材が、前記アクチュエータにより前記成形型に向けて押圧移動させられることにより、前記弾性体を介して前記複数のシャフト及びプレスヘッドを前記成形型に向けて押圧移動させる、ガラス成形体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス成形体の製造装置、及び、ガラス成形体の製造方法に関し、特に、ガラス材料が収容された複数の成形型を、筐体内に形成されたプレス室内で同時にプレス処理するプレス機構を備えたガラス成形体を製造する装置及びこの装置を用いたガラス成形体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１（特開２００８−５６５３２号公報）に記載されているように、成形型が載置された複数の支持部材を、回転テーブルにより円周上に沿って設けられた加熱部、プレス部、及び徐冷部を順次巡回させながら、各処理部において加熱、プレス、冷却（徐冷を含む）の各処理を行うことによってガラスを成形する装置が広く用いられている。このようなガラス成形体の製造装置を用いて小径のレンズを製造する場合には、各支持部材に複数の成形型を載置し、一度に複数の成形型にプレス処理を行うことにより生産効率を向上することができる。
【０００３】
一度に複数の成形型をプレス処理することで生産効率を高めることができるが、限られたスペースで複数の成形型をプレス成形する場合、成形型間のピッチを小さくする必要がある。これに対応する場合、複数の成形型のそれぞれに対してアクチュエータを設置することが考えられるが、このような場合、小型のアクチュエータでは必要なプレス圧を確保することができないおそれがある。このため、複数の成形型を一度にプレス処理するためには、成形型よりも少ない台数のアクチュエータによりプレスヘッドを駆動する必要がある。
【０００４】
また、成形型を支持する支持部材の製造誤差により成形型上面の高さに差が生じる。さらに、長期間の使用による寸法変化によっても、成形型上面の高さに差が生じる。このため、少数のアクチュエータにより複数のプレスヘッドを一斉に下降させると、上面高さが高い金型に大きな圧力が加わり、上面高さが低い金型にはわずかにしか圧力が加わらず、プレス圧にばらつきが生じるという問題があった。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献２（特開平９−２３９７５７号公報）の図４に示されているように、筐体内において、アクチュエータと、金型を押圧するプレスヘッドとの間に圧縮バネを介在させることが考えられる。このように、圧縮バネを介してプレスヘッドを押圧することにより、圧縮バネが金型の高さの差を吸収するため、プレス圧のばらつきを減らすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−５６５３２号公報
【特許文献２】特開平９−２３９７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の図４に示されているように、この圧縮バネは筐体内に設けられるので、スペースの制限を受けるため高さが短い圧縮バネを用いる必要がある。このような短い圧縮バネを用いてしまうと、全長に対する成形型の高さの差の割合が大きく、依然として各成形型に作用するプレス圧に成形型の上面高さの差の影響が大きく出てしまう。このため、特許文献２に示されているように圧縮バネを介在させたとしても、金型間のプレス圧の差が依然として残存していた。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の成形型を成形型よりも少ない台数のアクチュエータにより一度に押圧するガラス成形体の製造装置において、複数の成形型に加わるプレス圧のばらつきをより小さくして、成形精度が均一なガラス成形体を高い生産効率で製造することができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のガラス成形体の製造装置は、ガラス材料が収容された複数の成形型を、筐体内に形成されたプレス室内で同時にプレス処理するプレス機構を備えたガラス成形体を製造する装置であって、プレス機構は、複数の成形型に対応して設けられ、成形型をそれぞれ個別にプレスする複数のプレスヘッドと、複数のプレスヘッドにそれぞれ接続され、互いに平行に筐体の上壁を貫通して外部に延びる複数のシャフトと、筐体の外部に設けられたアクチュエータと、筐体の外部に配置され、アクチュエータにより成形型に向けて押圧移動させられる移動部材と、筐体の外部に配置され、移動部材の移動方向に圧縮可能な弾性部材と、を有し、移動部材は、アクチュエータにより成形型に向けて押圧移動させられることにより、弾性体を介して複数のシャフト及びプレスヘッドを成形型に向けて押圧移動させる。
【００１０】
また、本発明のガラス成形体の製造方法は、プレス機構により、ガラス材料が収容された複数の成形型を、筐体内に形成されたプレス室内で同時にプレス処理するステップを備え、プレス機構は、複数の成形型に対応して設けられ、成形型をそれぞれ個別にプレスする複数のプレスヘッドと、複数のプレスヘッドにそれぞれ接続され、互いに平行に筐体の上壁を貫通して外部に延びる複数のシャフトと、筐体の外部に設けられたアクチュエータと、筐体の外部に配置され、アクチュエータにより成形型に向けて押圧移動させられる移動部材と、筐体の外部に配置され、移動部材の移動方向に圧縮可能な弾性部材と、を有し、プレスステップにおいて、移動部材が、アクチュエータにより成形型に向けて押圧移動させられることにより、弾性体を介して複数のシャフト及びプレスヘッドを成形型に向けて押圧移動させる。
【００１１】
本発明によれば、弾性体が筐体の外部に設けられているため、プレス室内に弾性体を設ける場合よりも長尺な弾性体を用いることができる。このように長尺な弾性体を用いることにより、弾性体の収縮状態における長さに対する成形型の高さの差の割合が小さくなる。これにより、成形型の高さに差があっても、各成形型に加えられるプレス圧のばらつきを小さく抑えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の成形型を少数のアクチュエータで一度に押圧するガラス成形体の製造装置において、複数の成形型に加わるプレス圧のばらつきをより小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態で用いられるガラス成形体の製造装置の構成を示す水平断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】金型ユニットの構成を示す鉛直断面図である。
【図４】プレス室に設けられたプレス機構の詳細な構成を示す正面図であり、プレス処理を行っている状態を示す。
【図５】プレス室に設けられたプレス機構の詳細な構成を示す側面図であり、プレス処理を行っている状態を示す。
【図６】プレス室に設けられたプレス機構の詳細な構成を示す側面図であり、プレス処理を行っていない状態を示す。
【図７】２つのプレス室を備えた製造装置の構成を示す水平断面図である。
【図８】８個の支持部を設けた型支持台における支持部の配置を示す図である。
【図９】プレス機構にコイルばねを組み込んだ型支持部材の変形例の構成を示す鉛直断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のガラス成形体の製造装置及び製造方法の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態において、共通の構成及び機能を有する部位については、同じ符号を付して、説明を省略する。
図１は、本実施形態で用いられるガラス成形体の製造装置の構成を示す水平断面図であり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。図１に示すように、本実施形態のガラス成形体の製造装置１は、有底円筒状に形成された装置筐体２と、装置筐体２内に設けられた回転テーブル４と、回転テーブル４の上方に設けられた水平断面円弧状の内部ケーシング６と、を有する。これら装置筐体２、内部ケーシング６及び回転テーブル４は同心同軸に配置されている。
【００１５】
装置筐体２は、上下に略円形の上蓋２Ａおよび底板２Ｂが取り付けられており、その内部は密閉状態にある。装置筐体２の内部空間は不活性ガス雰囲気とされている。不活性ガスとしては、窒素やアルゴンなどが使用され、酸素濃度が５ｐｐｍ以下であることが好ましい。なお、このように内部空間を不活性ガス雰囲気とすることで、金型ユニット８の酸化やガラス材料の表面変質を防止できる。
【００１６】
上蓋２Ａには、成形型５２を装置内に供給するとともに成形型５２を装置内から搬出できる搬入・搬出口（図示せず）が形成されていて、その下方の装置内部には搬入・搬出部４６が形成されている。なお、本実施形態では、搬入・搬出部４６が本発明における供給部と搬出部とを兼ね備えた例を示しているが、搬入部（供給部）と搬出部（搬出口）とを個別に設けてもよい。
【００１７】
回転テーブル４は、例えば、モータなどの駆動機構（図示せず）によって回転し、回転テーブル４上に配置された金型ユニット８を同一円上に搬送する。回転テーブル４の上方には、処理室の数に応じた数（本実施形態では８個）の金型ユニット８が等間隔に配置されている。金型ユニット８は、後述するように、型支持台（支持部材）１２と、型支持台１２に載置された複数の（本実施形態では４つ）の成形型５２と、により構成される。
【００１８】
回転テーブル４上に配置された金型ユニット８は、回転テーブル４が回転することにより、内部ケーシング６内の各処理室を間欠的に移送される。本実施形態では、回転テーブル４は、駆動機構が所定時間おきに、間欠的に４５度ずつ回転することにより、所定の半径の円周に沿って金型ユニット８を搬送する。また、回転テーブル４は、各回転動作の間に、予め設定された所定の停止時間にわたり停止する。なお、この回転テーブル４の停止時間は、後述するプレス室２６におけるプレス処理に要する時間よりも長くなるように決定されている。
【００１９】
内部ケーシング６は、装置筐体２と同心同軸に水平方向に約２７０度の角度範囲にわたって円弧状に延びる内壁６Ａと、内壁６Ａの半径方向外側に位置し、水平方向に約２７０度の角度範囲にわたって円弧状に延びる外壁６Ｂと、内壁６Ａと外壁６Ｂの上部の間を塞ぐ天井部と、内壁６Ａと外壁６Ｂの下部の間を塞ぐ底部とを有する。これら内壁６Ａ、外壁６Ｂ、天井部６Ｃ、及び底部６Ｄにより、内部ケーシング６内には水平断面が円弧形状の処理空間が形成されている。内部ケーシング６の底部６Ｄには、金型ユニット８の搬送経路に沿って、円弧状のスリット６Ｅが形成されている。
【００２０】
内部ケーシング６の処理空間は、回転テーブル４の回転方向に４５度の角度範囲で６つの室に区切られている。これら６つの室は、金型ユニット８の搬送経路に沿って、第１加熱室２０、第２加熱室２２、均熱室２４、プレス室２６、第１徐冷室２８、第２徐冷室３０の順序で並んでいる。
【００２１】
加熱室２０、２２は、常温に近い温度で装置内に投入された金型ユニット８の成形型５２とガラス材料６０をプレス成形に適した温度まで急速に加熱するための処理部である。本実施形態では、第１加熱室２０及び第２加熱室２２の２つの加熱室を設け、段階的に金型ユニット８を昇温しているが、処理時間と目的温度に応じて室数を増減してもよい。
【００２２】
均熱室２４は、金型ユニット８をプレス成形に適切な温度に温度で所定時間加熱することにより、成形型５２とガラス材料６０を均熱化するための処理部である。なお、プレス成形に適切な温度は、ガラス硝種や成形体の形状、体積などによって異なるが、概ねガラス材料が１０6〜１０9ｄＰａ・ｓの粘度となる温度であり、ガラス屈伏点温度（Ｔs）近傍であることが好ましい。
【００２３】
プレス室２６及びその上方にはプレス機構７０が設けられており、このプレス機構７０により、複数の成形型５２に一度に荷重を印加することにより、所定の温度まで加熱され軟化したガラス材料を変形させるとともに成形型の成形面の形状を転写して、ガラス成形体を形成する処理部である。なお、プレス機構７０の詳細な構成については後述する。
【００２４】
徐冷室２８、３０は、プレス部にて形成されたガラス成形体を所定の冷却速度で徐冷する処理部である。本実施形態では、第１徐冷室２８及び第２冷却室３０の２つの徐冷室を設け、段階的に金型ユニット８を徐冷しているが、必要に応じて室数を増減してもよい。
内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間には、隣接する処理室を区画するためのシャッター（図示せず）が設けられている。
【００２５】
第１加熱室２０、第２加熱室２２、均熱室２４、プレス室２６、第１徐冷室２８、第２徐冷室３０の搬送経路の両側部には、それぞれ、ヒータ３２、３４、３６、３８、４０、４２が設けられている。これらヒータ３２、３４、３６、３８、４０、４２は、それぞれ、第１加熱室２０、第２加熱室２２、均熱室２４、プレス室２６、第１徐冷室２８、第２徐冷室３０内を所定の温度になるように加熱している。
【００２６】
また、図２のみに示すが、プレス室２６には、内壁６Ａ及び外壁６Ｂに沿ってリフレクター３８Ａが設けられている。リフレクター３８Ａは、ヒータ３８から放射された熱エネルギーを反射するとともに、ヒータ外部へ熱が放出されるのを防ぐ。これにより、熱エネルギーを集中的に成形型に導き、成形型を効率良く加熱することができる。なお、リフレクターは、ヒータ３２、３４、３６、４０、４２が設けられている第１加熱室２０、第２加熱室２２、均熱室２４、第１徐冷室２８、第２徐冷室３０内にも設置されている。
【００２７】
図３は、金型ユニット８の構成を示す鉛直断面図である。図３に示すように、金型ユニット８は、型支持台１２と、型支持台１２に載置された複数の（本実施形態では４つ）の成形型５２と、により構成される。これら成形型５２の材料としては、炭化珪素や超硬合金、窒化珪素等が用いられている。型支持台１２は、基部１２Ａと、基部１２Ａに一列に立設された複数の（本実施形態では４つ）の円柱状の支持部１２Ｂとを備える。なお、本実施形態では、型支持台１２の支持部１２Ｂが並ぶ方向が回転テーブル４による金型ユニット８の移動方向と一致するように、金型ユニット８は回転テーブル４上に配置される。
【００２８】
各成形型５２は、型支持台１２のそれぞれの支持部１２Ｂ上に載置されている。成形型５２は、製造すべきガラス成形体の形状に合わせて形成された成形面を有する上型５４、下型５６と、これら上型５４及び下型５６の径方向の相互位置を規制する胴型５８とを有する。上型５４及び下型５６の成形面にはガラスとの融着を防止するための離型膜が成膜されている。ガラス材料６０は、上型５４と下型５６の間に挟み込まれた状態で配置されている。ガラス材料６０をガラス屈伏点温度以上に加熱した状態で、上下型５４、５６を相対的に近接する方向に加圧することにより、ガラス材料に成形面形状が転写され、所望の形状のガラス成形体（光学素子）にプレス成形することができる。
【００２９】
図４〜６は、プレス室及びその上方に設けられたプレス機構の詳細な構成を示し、図４は金型ユニット８の搬送方向に沿って断面視したときの部分断面図であり、図５及び図６は上記搬送方向に直交する向きで断面視したときの部分断面図である。なお、図４及び図５はプレス処理を行っている状態を示し、図６はプレス処理を行っていない状態を示す。
図４に示すように、プレス機構７０は、それぞれの成形型に対応して設けられた複数のプレスヘッド１０２と、プレスヘッド１０２にそれぞれ接続され、上下方向に延びるシャフト１００と、筐体２の上方に設けられた支持機構７２と、支持機構７２の上部に固定されたアクチュエータ８０と、アクチュエータ８０により上下方向に移動可能な移動プレート８６と、それぞれのシャフト１００に対応して設けられたコイルばね１０６と、を備える。
【００３０】
支持機構７２は、筐体２の上蓋２Ａの上面に立設された複数の脚部７４と、複数の脚部７４により筐体２の上蓋２Ａに対して間隔を空けて保持された支持板７６とを備える。そして、支持機構７２の支持板７６の上部に２台のアクチュエータ８０が固定されている。支持板７６には開口が形成されており、この開口を通してアクチュエータ８０のピストンロッド８２が下方に向かって延びている。なお、複数の脚部７４は、複数のロッド８８の平面位置の中心から等間隔、離れた位置に設けられている。
【００３１】
アクチュエータ８０は、複数の成形型５２を挟んだ各側にそれぞれ１台ずつ設けられており、各アクチュエータ８０は、同期して上下方向にピストンロッド８２を進退させることができる。各アクチュエータ８０のピストンロッド８２の先端は移動プレート８６に接続されている。この接続位置は搬送方向に対して垂直方向に並ぶとともに、複数のシャフト１００が並ぶ方向にこれら複数のシャフト１００の中央に位置している。
【００３２】
なお、各プレスヘッドに対応して１台ずつプレスヘッドを設けるような構成では、小径のレンズを多数製造する場合など、プレスヘッドの間隔が２５ｍｍ程度以下になると、小型のアクチュエータを用いる必要がある。しかしながら、このような小型のアクチュエータでは、レンズの成形に必要な押圧力を得ることができないことが多い。このため、本実施形態では、所望の押圧力を得られる体格をもった２台のアクチュエータ８０により４つのプレスヘッド１０２を押圧移動させる構成としている。なお、本実施形態では、２台のアクチュエータ８０により４つのプレスヘッド１０２を押圧移動させるが、アクチュエータの台数がプレスヘッドの数よりも少なければ、アクチュエータの台数及びプレスヘッドの数は問わない。
【００３３】
移動プレート８６は、案内機構８１により水平に保たれながら、上下方向に移動可能である。移動プレート８６の上面には、リニアブッシュ８４が立設されている。アクチュエータ８０のピストンロッド８２の先端はリニアブッシュ８４を通り、さらに、移動プレート８６を貫通した状態で移動プレート８６の下面に固定されている。このように、ピストンロッド８２がリニアブッシュ８４を挿通しているため、移動プレート８６とアクチュエータ８０のピストンロッド８２とは、垂直状態が保持される。
【００３４】
案内機構８１は、支持機構７２の支持板７６の下面から下方に向かって延びる複数のロッド８８と、複数のロッド８８に沿って移動可能な複数のリニアブッシュ９２と、を備える。複数のロッド８８は、上端がシャフトホルダ９０により支持機構７２の支持板７６の下面に固定されている。
【００３５】
移動プレート８６は四隅に開口が形成されており、複数のロッド８８は、それぞれ移動プレート８６の各隅の開口を貫通している。すなわち、複数のロッド８８は、移動プレート８６のシャフト１００が貫通する位置の外側、かつ、複数のシャフト１００が貫通する位置の中心から等間隔、離れた位置に設けられている。また、２台のアクチュエータ８０のピストンロッド８２は、移動プレート８６の複数のシャフト１００が貫通する位置の中心から等間隔、離れた位置に接続されている。
【００３６】
リニアブッシュ９２は、移動プレート８６の下面に固定されており、各リニアブッシュ９２を対応するロッド８８が挿通している。これにより、複数のリニアブッシュ９２により移動プレート８６の四隅がロッド８８に沿って移動するため、移動プレート８６は水平状態に保たれたまま上下に移動可能となる。
【００３７】
筐体２のプレス室２６の上部には開口が形成され、この開口には筐体蓋材１１０が隙間なく取り付けられている。筐体蓋材１１０には、複数のシャフト１００に対応する位置に上下方向に貫通する複数の貫通孔が形成されている。筐体蓋材１１０の下面には、この下面に沿うように、熱反射性材料からなる熱除け部材１１６が取り付けられている。
【００３８】
また、内部ケーシング６の天井部６Ｃのプレス室２６の上部には、開口が形成されており、この開口には、ケーシング蓋材１１９が取り付けられている。ケーシング蓋材１１９には、複数のシャフト１００に対応する位置に上下方向に延びる貫通孔が形成されている。
【００３９】
複数のシャフト１００は、それぞれ、移動プレート８６、筐体蓋材１１０、及びケーシング蓋材１１９を貫通して上下方向に延びる。複数のシャフト１００の移動プレート８６の上方には、それぞれナット１０４が固定されている。
【００４０】
シャフト１００の筐体蓋材１１０の上方の位置には、外周に向かって突出する係止部１０１が形成されている。この係止部１０１と移動プレート８６との間にコイルバネ１０６が配置されている。また、コイルバネ１０６は、シャフト１００に外装されている。このように、コイルバネ１０６が筐体２の外部に設けられているため、コイルバネ１０６として所望の長さのものを用いることが可能になる。
【００４１】
複数のシャフト１００の下端には、それぞれプレスヘッド１０２が設けられていて、これらのプレスヘッド１０２が、後述のように、成形型５２を押圧する。
【００４２】
筐体蓋材１１０に形成された貫通孔内には、それぞれオイルシール１１２が設けられている。このオイルシール１１２により、貫通孔とシャフト１００との間が密封され、筐体２内を不活性ガス雰囲気に保つことができる。また、筐体蓋材１１０に形成された貫通孔内には、それぞれリニアブッシュ１１４が設けられている。シャフト１００は、このリニアブッシュ１１４により、成形型５２に向けて案内される。
【００４３】
以下、本実施形態のガラス成形体の製造装置１により、ガラス成形体を製造する方法を説明する。なお、以下の説明では、一の金型ユニット８に着目して、ガラス成形体を製造する方法を説明するが、本実施形態のガラス成形体の製造装置１では、各処理室の数に応じた複数の金型ユニット８が回転テーブル４上に４５度の等角度範囲で配置される。そして、これら複数の金型ユニット８が回転テーブル４により連続して搬送経路に沿って搬送されて、各処理室で加熱処理、プレス処理、徐冷処理等の処理が並行して行われる。
【００４４】
まず、回転テーブル４が回転し、成形処理が完了したガラス成形体を収容する金型ユニット８が搬入・搬出部４６に到達すると、搬入・搬出機構により金型ユニット８が持ち上げられ、搬入・搬出口から、処成形理が完了した４個の成形型５２を同時に装置筐体２の外部へ搬出する。そして、これらの成形型５２を図示しないロボットハンドで把持して、型支持台１２の支持部１２Ｂから取り外す。その後、新たなガラス材料６０が装填された成形型５２を型支持台１２の支持部１２Ｂにそれぞれ載置する。
【００４５】
そして、前回の回転動作の完了から予め設定された回転テーブル４の停止時間（以下、タクトタイムという）が経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、成形型５２は型支持台１２に保持された状態で、第１加熱室２０内に搬送される。この際、型支持台１２の支持部１２Ｂは、内部ケーシング６の底部に設けられたスリット６Ｅ内を通るため、支持部１２Ｂと内部ケーシング６とが干渉することはない。
【００４６】
第１加熱室２０に金型ユニット８が搬送されると、金型ユニット８を加熱する第１の加熱ステップが行われる。第１加熱室２０内は、搬送経路の両側に設けられたヒータ３２により、ガラス屈伏点温度（Ｔｓ）と同等もしくはそれ以上の温度に保たれている。そして、第１加熱室２０に搬送された金型ユニット８は、ヒータ３２により加熱される。
【００４７】
前回の回転テーブル４の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８は、第２加熱室２２内に搬送される。
【００４８】
第２加熱室２２に金型ユニット８が搬送されると、金型ユニット８の成形型５２をガラス屈伏点温度程度まで加熱する第２の加熱ステップが行われる。第２加熱室２２内は、ヒータ３４によりガラス屈伏点温度と同等もしくはそれ以上の温度に保たれている。これにより、第２加熱室２２内に搬送された金型ユニット８内のガラス材料６０がガラス屈伏点温度程度に到達するまで加熱される。
【００４９】
前回の回転テーブル４の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８は、均熱室２４内に搬送される。
【００５０】
均熱室２４に成形型５２が搬送されると、成形型５２及び内部に収容されたガラス材料６０を均熱化する均熱ステップが行われる。均熱室２４内は、ヒータ３６によりガラス屈伏点温度程度に保たれている。これにより、均熱室２４に搬送された成形型５２及び成形型５２内のガラス材料６０は、ガラス屈伏点温度で均熱化される。
【００５１】
前回の回転テーブル４の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８はプレス室２６内に搬送される。
【００５２】
プレス室２６に金型ユニット８が搬送されると、プレスステップが行われる。プレスステップでは、ヒータ３８により金型ユニット８をガラス屈伏点温度程度に保つように加熱しながら、プレス機構７０により金型ユニット８の複数の成形型５２を同時に押圧し、ガラス材料をプレス成形する。以下、このプレス機構７０により、複数の成形型５２をプレスするプレス処理について詳述する。
【００５３】
図６に示すように、プレス処理の開始時には、アクチュエータ８０のピストンロッド８２は退行した状態にある。この状態において、コイルバネ１０６は自然長もしくは自然長より少し圧縮した長さとなっている。また、各シャフト１００は、シャフト１００の上部に取り付けられたナット１０４が移動プレート８６の上面に係合することにより、プレスヘッド１０２と成形型５２との間に隙間がある状態で保持されている。
【００５４】
プレス処理を開始すると、まず、アクチュエータ８０が、ピストンロッド８２を下方に向けて下降させる。上記の通り、移動プレート８６は、案内機構８１より水平に保されながら上下方向に移動可能である。このため、アクチュエータ８０がピストンロッド８２を下降させることにより、移動プレート８６は水平に保されながら下方に向かって移動される。
【００５５】
移動プレート８６が下方に向かって移動されると、移動プレート８６の下面がコイルバネ１０６の上部に当接もしくはコイルバネ１０６を圧縮する。また、コイルバネ１０６の下方はシャフト１００の係止部１０１と当接している。このため、移動プレート８６が下降すると、シャフト１００がコイルばね１０６を介して下方に向けて押圧移動される。これにより、シャフト１００の下端に設けられたプレスヘッド１０２が成形型５２の上面に当接する。この際、各シャフト１００は、筐体蓋材１１０に設けられたリニアブッシュ１１４により、対応する成形型５２に向けて確実に案内される。
【００５６】
アクチュエータ８０は、プレスヘッド１０２が成形型５２の上面に当接した後も、コイルばね１０６が所定の長さまで収縮されるまで、ピストンロッド８２を下方に向けて伸張させる。このようにコイルばね１０６が収縮することにより、各成形型５２に押圧荷重が加えられる。なお、コイルばね１０６の収縮した状態の長さは、コイルばね１０６の復元力が成形型５２に対して加えるべきプレス荷重と等しくなるように決定される。なお、このプレス荷重（推力）は、ガラス材料の材質等に基づき１０〜５００ｋｇｆの範囲内で設定される。
【００５７】
そして、このようにコイルばね１０６を収縮させた状態で、所定の時間（例えば、数十秒〜数分間）保持する。これにより、成形型５２内に収容されたガラス材料に成形面形状が転写され、所望の形状のガラス成形体（光学素子）にプレス成形することができる。
【００５８】
この際、型支持台１２の支持部１２Ｂの高さにばらつきがあり、複数の成形型５２の上面の高さに誤差がある場合がある。このように複数の成形型５２の上面の高さに誤差があったとしても、コイルばね１０６がこの上面高さの誤差を吸収するため、全ての成形型５２を押圧することができる。しかしながら、このようにコイルばね１０６により成形型５２の上面の高さの誤差を吸収できるものの、その上面高さの誤差によりコイルばね１０６の収縮した状態の長さに差が生じてしまう。このようにコイルばね１０６の収縮状態での長さに差があると、成形型５２へのプレス荷重にも差が生じてしまう。
【００５９】
これに対して、本実施形態では、コイルばね１０６が筐体２の外部に設けられているため、コイルばね１０６として全長が長いコイルばねを用いることができる。このようにコイルばね１０６として全長が長いコイルばねを用いることにより、コイルばね１０６の収縮状態における長さに対する成形型５２の高さの差の割合が小さくなる。これにより、各成形型５２に加えられるプレス荷重の差を実質的な影響がない程度に小さく抑えることができる。
【００６０】
そして、プレス処理が終了した後、アクチュエータ８０がピストンロッド８２を退行させる。ピストンロッド８２を退行させることにより、移動プレート８６が上昇する。これにより、再び、コイルばね１０６が自然長まで伸張し、成形型５２に加えられていたプレス荷重が除荷される。さらに、アクチュエータ８０がピストンロッド８２を退行させ、移動プレート８６を上昇させることにより、シャフト１００の上部に取り付けられたナット１０４が移動プレート８６の上面と当接し、シャフト１００を上昇させる。これにより、プレスヘッド１０２と、成形型５２とが離間する。以上の工程により、プレス処理が完了する。
【００６１】
そして、プレスステップが完了し、前回の回転テーブル４の回転からタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８の成形型５２は、第１徐冷室２８内に搬送される。
【００６２】
第１徐冷室２８ではヒータ４０により成形型５２の温度を調整しながら、ゆっくりと成形型５２を冷却する第１の徐冷ステップが行われる。ことのきの冷却速度は、１０〜１００℃／分の範囲内で適宜設定することが好ましい。
【００６３】
そして、第１の徐冷ステップが完了し、前回の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８の成形型５２は、第２徐冷室３０内に搬送される。
【００６４】
第２徐冷室３０ではヒータ４２により成形型５２の温度を調整しながら、ゆっくりと成形型５２を冷却する第２の徐冷ステップが行われる。ことのきの冷却速度は、１０〜１００℃／分の範囲内で適宜設定することが好ましい。
【００６５】
前回の回転テーブル４の回転からタクトタイムが経過すると、内部ケーシング６の周方向端部及び各室の間に設けられたシャッターが開かれ、回転テーブル４が平面視反時計回りに４５度回転する。これにより、金型ユニット８の成形型５２は、第２徐冷室３０から急冷部４４へ搬送される。
【００６６】
急冷部４４に成形型５２が搬送されると、急冷ステップが行われる。急冷部４４には、ヒータが設置されておらず、装置の周囲と同程度の温度となっている。このため、金型ユニット８及び成形型５２の内部のガラス成形体は急速に冷却される。このときの冷却速度は、徐冷ステップでの冷却速度よりも速く、例えば、３０〜３００℃／分の範囲内で適宜設定することが好ましい。また、必要に応じて金型ユニット８に向けて冷却ガスを吹き付けてもよい。
【００６７】
さらに、前回の回転テーブル４の回転から予め設定されたタクトタイムが経過すると、回転テーブル４が４５度回転して、金型ユニット８が搬入・搬出部４６へ移送される。成形処理が完了したガラス成形体を収容する金型ユニット８が搬入・搬出部４６に到達すると、昇降機構によって金型ユニット８が上昇し、搬入・搬出口から、成形処理が完了した成形型５２を複数個同時に装置筐体２の外部へ搬出する。
【００６８】
外部へ搬出された成形型５２は分解され、成形が完了したガラス成形体が取り出され、新たなガラス材料が供給された後、再び、型支持台１２の支持部１２Ｂにそれぞれ載置される。
以上の工程により、製造装置１によりガラス成形体を連続的に製造することができる。
【００６９】
発明者らは、本実施形態の製造装置１によれば、プレス処理における押圧力の差を減らすことができ、ガラス成形体の品質を向上することができることを、実際にガラス成形体を製造することにより確認した。以下に、本発明の実施例について説明する。
【００７０】
本実施例では、直径５ｍｍの両凸レンズを成形した。ガラス材料としては、フツリン酸塩ガラス（ガラス転移温度３８４℃、屈伏点４２７℃）を両凸曲面形状に予備成形してガラスプリフォームを成形し、このガラスプリフォームの表面に、炭素膜を形成したものを用いた。成形装置１の筐体２内はあらかじめ、ガス置換を行い、窒素雰囲気とした。また、成形型５２としては、窒素珪素からなる上型、下型、胴型を用い、成形面には、あらかじめ炭素系の離型膜を設けた。
【００７１】
型支持台１２としては、円盤状の基部に等間隔（２１ｍｍピッチ）で直線上に立設した４本の支持部を有する型支持台を用い、各支持部１２Ｂにガラス素材を収容した成形型５２を載置した。
【００７２】
プレス機構７０のコイルバネ１０６としては、自由長が１００ｍｍで、バネ定数が約５０Ｎ／ｍｍのコイルばねを用いた。プレスヘッド１０２を昇降駆動するアクチュエータ８０には、１台あたりの最大推力が約２５０ｋｇｆの空圧シリンダを２台用いた。
【００７３】
金型ユニット８を取出・挿入室から成型装置内に挿入して回転テーブル４に配置して、回転テーブル４を間欠回動させながら、金型ユニット８を第１加熱室２０、第２加熱室２２、均熱室２４、プレス室２６、第１徐冷室２８、第２徐冷室３０、急冷室４４に順次移送して、プレス成形を行った。１つの処理室における処理開始から次の処理室における処理開始までの時間（サイクルタイム）は７５秒とし、このサイクルタイム毎に成形装置１内に金型ユニット８を搬入するとともに搬出して、連続成形を行った。また、プレス室２６におけるプレス温度は約４５０℃、プレス荷重は約８０ｋｇｆとした。
【００７４】
プレスステップでは、アクチュエータ８０（空圧シリンダ）を駆動させて、移動プレート８６を下降させることにより、それぞれの下端側にプレスヘッド１０２を有する４本のシャフト１００を下降させた。
【００７５】
各プレスヘッド１０２の押圧面が対応する成形型５２（上型）に当接した後、さらに、上型の上面と胴型の上面が同一面上になるまでプレスヘッド１０２を降下させることで、ガラス素材を上型と下型で押圧してプレス成形した。このとき、シリンダにより移動プレート８６が押し込まれることで、シャフト１００の係止部１０２に係止されたコイルばね１０６が収縮し、このコイルばね１０６の復元力によりシャフト１００を介して成形型５２が押圧された。
【００７６】
プレスステップを終えた金型ユニット８を、第１及び第２の徐冷室２８，３０にて約７０℃／分の冷却速度で冷却して、ガラス成形体がガラス転移点以下になるまで徐冷した。
次いで、急冷室４４で成形型５２に冷却ガス（Ｎ2）を吹き付けて、成形型５２及びその内部のガラス成形体を冷却し、２００℃以下になるまで降温させた。
このような一連の製造プロセスを繰り返し行い、１２０個のガラス成形体（レンズ）を得た。
【００７７】
そして、各ガラス成形体について品質検査を行ったところ、肉厚精度、形状精度、偏心精度などいずれの検査項目においても規格を満たす良品率が９７．５％という良好な結果であった。このことから、本実施形態のガラス成形体の製造装置によれば、プレス圧力を均一化することができるため、良質のガラス成形体を製造できることが確認できた。
【００７８】
本実施形態によれば、コイルばね１０６が筐体２の外部に設けられているため、コイルばね１０６として、コイルばねを筐体内に設ける場合よりも長尺なものを使用することができる。このため、長尺なコイルばね１０６を使用することにより、コイルばね１０６の全長に対する型支持台１２の支持部１２Ｂや、成形型５２の高さの差（ばらつき）の割合が小さくなる。これにより、成形型５２の高さに差があっても、各成形型５２に加えられるプレス圧のばらつきを小さく抑えることができる。
【００７９】
また、ガラス成形体の製造装置１は、移動プレート８６を水平に保ちながら上下方向に案内する案内機構８１を備えているため、コイルばね１０６を均等に押圧することができる。
【００８０】
また、筐体蓋材１１０にリニアブッシュ１１４が設けられているため、シャフト１００の長さが長い場合であっても、シャフト１００を対応する成形型５２に向けて下降させることができる。
【００８１】
なお、本実施形態では、第１加熱室２０、第２加熱室２２、均熱室２４、プレス室２６、第１徐冷室２８、第２徐冷室３０が内部ケーシング６内に形成された製造装置１について説明したが、複数のプレス室を備えた製造装置にも本発明を適用することができる。
【００８２】
図７は、２つのプレス室を備えた製造装置１５０の構成を示す水平断面図である。同図に示すように、図１０に示す製造装置１５０では、内部ケーシング６内に、加熱室１２０、第１均熱室１２２、第１プレス室１２４、第１徐冷室１２６、第２均熱室１２８、第２プレス室１３０、第２徐冷室１３２が設けられている。また、加熱室１２０、第１均熱室１２２、第１プレス室１２４、第１徐冷室１２６、第２均熱室１２８、第２プレス室１３０、第２徐冷室１３２には、それぞれ、ヒータ１３４、１３６、１３８、１４０、１４２、１４４、１４６が設けられている。
【００８３】
このように二つのプレス室を備えた製造装置においても、第１プレス室１２４及び第２プレス室１３０に設けられるプレス機構として、図４及び図５を参照して説明したプレス機構７０を用いればよい。
【００８４】
また、本実施形態では、１列に４つの支持部を有する型支持台を用い、４つの成形型５２を一度にプレス処理する場合について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、図８は、８個の支持部２０２を設けた型支持台２００における支持部の配置を示す図である。図８に示す実施形態では、支持部２０２は２列に分けて設けられ、各列に４個ずつの支持部２０２が設けられている。本実施形態では、各列の延びる方向が回転テーブル４の搬送方向に一致している。
【００８５】
このような実施形態では、搬送方向の支持部２０２のピッチをＰ１、搬送方向と直交する方向の支持部２０２のピッチをＰ２とした時、Ｐ１≦Ｐ２とすることが好ましい。このような狭いピッチで配置されていても、複数の成形型を均一な荷重でプレス成形できるので、高品質のガラス成形体を高い生産効率で製造することができる。
【００８６】
なお、本発明では、移動プレート８６とシャフト１００との間に介装される部材としてコイルばね１０６を用いていたが、弾性を有する部材であれば、これに限られない。
【００８７】
また、本実施形態において、図１に示したガラス成形体の製造装置は８個の処理室を有し、図７に示した製造装置は９個の処理室を有するが、本発明にかかる製造装置は、処理室の数を必要に応じて増減できる。その際、回転テーブルの回動角度も処理室の数に応じて適宜変更可能である。
【００８８】
また、上述の本実施形態において、型支持台１２に立設した複数の支持部１２Ｂのそれぞれに成形型５２を載置した金型ユニット８を搬送しながらプレス処理を含む各種処理を行う製造装置について説明したが、搬送用の型支持台１２を用いずに、複数の成形型を同時にプレス処理する装置にも本発明を適用できる。さらにまた、上述の本実施形態のように、成形型５２を回転テーブル４によって円軌道の搬送経路に沿って間欠的に回転させながら各種処理を行う製造装置に替えて、直線的に成形型５２を搬送する製造装置にも適用できる。
【００８９】
ここで、以下、本発明に関連する変形例を説明する。
本発明では、プレス機構に弾性部材を組み込んでいるが、型支持部材に弾性部材を組み込むことも考えられる。図９は、プレス機構にコイルばねを組み込んだ型支持部材の変形例の構成を示す鉛直断面図である。同図に示すように、変形例の型支持部材３００は、板状の基部３０２と、基部３０２に立設された複数の円筒状の柱部３０４と、円筒状の軸部３０６Ａ及び軸部３０６Ａに接続された台座部３０６Ｂとを有する支持部３０６と、柱部３０４の外周に配置されたコイルばね３０８とを備える。基部３０２、柱部３０４、及び支持部３０６は、上記の実施形態の型支持台１２と同様の材料からなる。
【００９０】
支持部３０６の軸部３０６Ａの外径は、柱部３０４の内径と略等しく、これにより、支持部３０６は柱部３０４により上下方向に案内される。
【００９１】
コイルばね３０８は、下端が基部３０２と当接し、上端が支持部３０６の台座部３０６Ｂの下面に当接している。これにより、支持部３０６は、支持部３０６の台座部３０６Ｂの下面が柱部３０４の上端から離間した状態で、コイルばね３０８により支持されている。なお、コイルばね３０８には、成形型５２のプレス荷重に応じた所定のばね定数を有するものが用いられている。
【００９２】
複数のプレスヘッド３１０は、成形型５２に対応して設けられ、例えば、１台のアクチュエータ（不図示）により駆動され、上下方向に進退可能である。
【００９３】
アクチュエータにより複数のプレスヘッド３１０を下降させると、プレスヘッド３１０の下面が成形型５２の上面に当接する。さらに、プレスヘッド３１０を下降させると、コイルばね３０８がプレス荷重に抗するため、成形型５２にプレス荷重が作用する。
【００９４】
さらに、プレスヘッド３１０を下降させると、台座部３０６Ｂの下面が柱部３０４の上端に当接する。このように台座部３０６Ｂの下面が柱部３０４の上端に当接した状態でプレスヘッド３１０の下降を停止する。なお、本変形例では、台座部３０６Ｂの下面が柱部３０４の上端に当接した時点でプレスヘッド３１０の下降を停止しているが、軸部３０６Ａの長さを変更し、軸部３０６Ａの下端が基部３０２に当接した時点でプレスヘッド３１０の下降を停止してもよい。
かかる構成の型支持台１２を用いた場合であっても、上記実施形態と同様に、複数の成形型５２を均一なプレス荷重で押圧することができる。
【００９５】
以下、本発明を図面を参照しながら、総括する。
本実施形態のガラス成形体の製造装置１は、ガラス材料が収容された複数の成形型５２を、筐体２内に形成されたプレス室２６内で同時にプレス処理するプレス機構７０を備えたガラス成形体を製造する装置であって、図４に示すように、プレス機構７０は、複数の成形型５２に対応して設けられ、成形型５２をそれぞれ個別にプレスする複数のプレスヘッド１０２と、複数のプレスヘッド１０２にそれぞれ接続され、互いに平行に筐体２の上壁２Ａを貫通して外部に延びる複数のシャフト１００と、筐体１の外部に設けられたアクチュエータ８０と、筐体２の外部に配置され、アクチュエータ８０により成形型５２に向けて押圧移動させられる移動プレート８６と、筐体２の外部に配置され、移動プレート８６の移動方向に圧縮可能なコイルばね１０６と、を有し、移動プレート８６は、アクチュエータ８０により成形型５２に向けて押圧移動させられることにより、コイルばね１０６を介して複数のシャフト１００及びプレスヘッド１０２を成形型５２に向けて押圧移動させる。
【００９６】
また、本実施形態のガラス成形体を製造する方法は、プレス機構７０により、ガラス材料が収容された複数の成形型５２を、筐体２内に形成されたプレス室２６内で同時にプレス処理するステップを備え、図４に示すように、プレス機構７０は、複数の成形型５２に対応して設けられ、成形型をそれぞれ個別にプレスする複数のプレスヘッド１０２と、複数のプレスヘッド１０２にそれぞれ接続され、互いに平行に筐体２の上壁２Ａを貫通して外部に延びる複数のシャフト１００と、筐体２の外部に設けられたアクチュエータ８０と、筐体２の外部に配置され、アクチュエータ８０により成形型５２に向けて押圧移動させられる移動プレート８６と、筐体２の外部に配置され、移動プレート８６の移動方向に圧縮可能なコイルばね１０６と、を有し、プレスステップにおいて、移動プレート８６が、アクチュエータ８０により成形型５２に向けて押圧移動させられることにより、コイルばね１０６を介して複数のシャフト１００及びプレスヘッド１０２を成形型５２に向けて押圧移動させる。
【符号の説明】
【００９７】
１，１５０  ガラス成形体の製造装置
２  筐体
４  回転テーブル
６  内部ケーシング
８  金型ユニット
１２  型支持台
１２Ｂ  支持部
２０  第１加熱室
２２  第２加熱室
２４  均熱室
２６  プレス室
２８  第１徐冷室
３０  第２徐冷室
３２、３４、３６、３８、４０、４２  ヒータ
４４  急冷部
４６  搬入・搬出部
５２  成形型
６０  ガラス材料
７０  プレス機構
７２  支持機構
８０  アクチュエータ
８１  案内機構
８２  ピストンロッド
８４  リニアブッシュ
８６  移動プレート
８８  ロッド
９０  シャフトホルダ
９２  リニアブッシュ
１００  シャフト
１０１  係止部
１０２  プレスヘッド
１０４  ナット
１０６  コイルバネ
１１０  筐体蓋材
１１２  オイルシール
１１４  リニアブッシュ
１１６  熱除け部材
１１９  ケーシング蓋材
１２０  加熱室
１２２  第１均熱室
１２４  第１プレス室
１２６  第１徐冷室
１２８  第２均熱室
１３０  第２プレス室
１３２  第２徐冷室
２００  型支持台
２０２  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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