(57)【要約】【課題】例えば倒伏材や濡れ材等のように、処理が面倒で一気に扱室に投入されるような場合、扱室の処理物の移送を促進する。【解決手段】最も前側に位置する前側送塵ガイド２１１が負荷センサと機能して、該前側送塵ガイド２１１が処理物からの負荷により所定開度回動すると、電動モータ４７が駆動して、連結プレート３７を介して後側送塵ガイド２１２，２１３，２１４を一斉に開き方向に回動する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室内に、扱胴の軸方向に複数の送塵ガイドを並設し、扱室内の処理物が前記各送塵ガイドに案内されて前側から後側に移送される脱穀装置において、
前記複数の送塵ガイドの内の最も前側に配置された前側送塵ガイドは、バネにより一方向に付勢され、前記処理物から受ける負荷により前記バネの付勢力に抗して回動して、負荷センサを構成し、
前記前側送塵ガイド以外のその後側に並列された後側送塵ガイドは、前記前側送塵ガイドの回動に倣うように回動してなる、
ことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記複数の送塵ガイドは、それぞれ、前記各送塵ガイドと一体に回動する回動支点軸に、相対回転不能にアームプレートを設けると共に相対回転自在に規制プレートを支持し、バネの一端を前記アームプレートに係止すると共に他端を前記規制プレートに係止して、前記各送塵ガイドが、それぞれ処理物から受ける負荷と前記バネの付勢力とが平衡するように開度を調節され、
前記後側送塵ガイドの各規制プレートを連結プレートにより互いに連結し、かつ該連結プレートを電動モータにて移動するように連動し、前記負荷センサを兼用する前側送塵ガイドの所定開度回動に基づき電動モータを開方向に駆動してなる、
請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記後側送塵ガイドを開閉駆動する電動モータを備え、
前記電動モータは、前記負荷センサを兼用する前側送塵ガイドの所定開度回動に基づき前記後側送塵ガイドを開く方向に駆動し、前記前側送塵ガイドが前記所定開度以下に戻った状態から所定時間後に、前記後側送塵ガイドを閉じる方向に駆動してなる、
請求項１記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記扱室に後側に連通口を介して連通する処理室を備え、
前記複数の送塵ガイドの内の最も後側に配置された送塵ガイドが、所定開度以上開いた状態で、前記扱室の処理物を前記連通口に導くように配置されてなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン、ハーベスタ等に用いられる脱穀装置に係り、詳しくは扱室の内面側に設けられ、扱室内に流動する処理物をガイドして処理物の送りを調節する送塵ガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、扱室の内面側に、扱室内を流動する処理物に接触して処理物の送りを調節する送塵ガイド装置を備えた脱穀装置が知られている。上記送塵ガイド装置は、扱胴の軸方向に並設して配置された複数個の送塵ガイドを有し、各送塵ガイドと一体に回動するアームプレートと相対回転自在な規制プレートとの間にコイルバネを縮設すると共に、各規制プレートに設けた下限ストッパを連結プレートで連結して、連結プレートを進退操作することにより、各下限ストッパを移動して、複数の送塵ガイドの初期開度位置を設定している（特許文献１）。
【０００３】
上記複数の送塵ガイドは、連結プレートによりすべての送塵ガイドの初期開度位置を変更し得るが、各送塵ガイドは、処理物が当接する負荷に応じて、コイルバネに抗して又は順じてそれぞれ回動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６１２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記複数の送塵ガイドは、それぞれが処理物からの負荷に応じて回動して、処理物の送りが調節される。例えば、倒伏材又は濡れ材を脱穀処理する場合、扱室には、その供給（前）側から処理が面倒な処理物が一気に投入される状態となり、扱室の供給側（前側）の送塵ガイドが開くように調節され、上記処理物を早く送るように調節し、ついで２番目の送塵ガイドに上記処理物の負荷が作用して調節され、このようにして軸方向に並んでいる複数の送塵ガイドが順次開くように調節される。従って、複数の送塵ガイドの開度調節に遅れを生じることがあり、扱胴に部分的な過負荷を発生し、穀稈への損傷、詰り等の不具合を生じることがある。
【０００６】
そこで、本発明は、前側の送塵ガイドを負荷センサとして機能し、該前側の送塵ガイドが所定量開くと、その後側に並んでいる送塵ガイドが一斉に開くように操作され、もって上述した課題を解決した脱穀装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、扱室（１２）内に、扱胴（１１）の軸方向に複数の送塵ガイド（２１）を並設し、扱室内の処理物が前記各送塵ガイドに案内されて前側から後側に移送される脱穀装置（１０）において、
前記複数の送塵ガイド（２１）の内の最も前側に配置された前側送塵ガイド（２１１）は、バネ（３２）により一方向に付勢され、前記処理物から受ける負荷により前記バネの付勢力に抗して回動して、負荷センサを構成し、
前記前側送塵ガイド（２１１）以外のその後側に並列された後側送塵ガイド（２１２，２１３，２１４）は、前記前側送塵ガイド（２１１）の回動に倣うように回動してなる、ことを特徴とする。
【０００８】
例えば、図４，図６を参照して、前記複数の送塵ガイド（２１）は、それぞれ、前記各送塵ガイドと一体に回動する回動支点軸（２５）に、相対回転不能にアームプレート（２９，３０）を設けると共に相対回転自在に規制プレート（３１）を支持し、バネ（３２）の一端（３２ｂ）を前記アームプレート（３０，３３）に係止すると共に他端（３２ｃ）を前記規制プレート（３１，３５）に係止して、前記各送塵ガイド（２１）が、それぞれ処理物から受ける負荷と前記バネ（３２）の付勢力とが平衡するように開度を調節され、
前記後側送塵ガイド（２１２，２１３，２１４）の各規制プレート（３１）を連結プレート（３７）により互いに連結し、かつ該連結プレートを電動モータ（４７）にて移動するように連動し、前記負荷センサを兼用する前側送塵ガイド（２１１）の所定開度回動に基づき電動モータ（４７）を開方向に駆動してなる（Ｓ３）。
【０００９】
例えば図８を参照して、前記後側送塵ガイド（２１２，２１３，２１４）を開閉駆動する電動モータ（４７）を備え、
前記電動モータ（４７）は、前記負荷センサを兼用する前側送塵ガイド（２１１）の所定開度回動に基づき（Ｓ１；ＯＮ）前記後側送塵ガイドを開く方向に駆動し（Ｓ３）、前記前側送塵ガイドが前記所定開度以下に戻った状態（Ｓ１；ＯＦＦ）から所定時間後（Ｓ９）に、前記後側送塵ガイドを閉じる方向に駆動してなる（Ｓ１０）。
【００１０】
例えば図４を参照して、前記扱室（１２）に後側に連通口（６０）を介して連通する処理室（２０）を備え、
前記複数の送塵ガイド（２１）の内の最も後側に配置された送塵ガイド（２１４）が、所定開度以上開いた状態で、前記扱室（１２）の処理物を前記連通口（６０）に導くように配置されてなる。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、前側送塵ガイドが負荷センサとして機能し、例えば倒伏材や濡れ材が一気に扱室に投入された場合、上記前側送塵ガイドが処理物からの負荷を受けて回動することにより、その後側に配置された後側送塵ガイドが一斉に開方向に回動して、処理物の移送を促進するので、扱室内に多量の処理物が溜ったり、扱胴に部分的な過負荷を発生して、処理物が詰り、穀稈を損傷する等の不具合の発生を減少することができる。
【００１３】
また、前側送塵ガイドが負荷センサを兼用するので、複数の送塵ガイドにより適切に処理物を移送できると共に、専用の負荷センサが不要となり、部品点数の低減ができ、専用の負荷センサによる処理物の流れの妨げを防止でき、かつ専用の負荷センサへの処理物の詰りによる作動不良をなくすことができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、複数の送塵ガイドは、それぞれ処理物から受ける負荷とバネの付勢力とが平衡するように、開度調節されるので、上記前側送塵ガイドに倣う後側送塵ガイドの開度調節に加えて、各送塵ガイドは、それぞれ処理物の負荷により自律的に開度調節され、どのような処理物に対しても適切に移送することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、前側送塵ガイドの開き方向に倣って回動された後側送塵ガイドは、前側送塵ガイドへの負荷が小さくなって所定開度以下に戻ると、所定時間遅れて閉じ方向へ操作されるので、倒伏材や濡れ材等の処理が面倒な処理物であっても、後側送塵ガイドは、所定時間開度位置に保持されて移送を促進され、扱室から排出することができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、最も後側の送塵ガイドは、所定開度以上開いた状態で処理物を連通口に導いて、扱室の処理物を効率よく処理室に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したコンバインを示す平面図。
【図２】その脱穀装置を示す概略側面図。
【図３】その正面図。
【図４】本発明に係る送塵ガイド装置を示す平面図。
【図５】その正面図。
【図６】その送塵ガイドの回動支点軸部分の断面図。
【図７】その制御ブロック図。
【図８】そのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバイン１は、図１に示すように、クローラにより支持される走行機体３を有しており、該走行機体３の前方には前処理部５が昇降自在に配置されている。走行機体３は、一側に運転操作部６及びエンジンが配置され、その後方にグレンタンク７及び該グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガ９が配置されており、他側に脱穀装置１０が配置されている。
【００１９】
脱穀装置１０は、図２及び図３に示すように、脱穀部１０ａと選別部１０ｂとからなり、脱穀部１０ａは、扱胴１１を有する扱室１２を備えており、フィードチェーン１３で挟持されて搬送される穀稈から穀粒を脱穀する。選別部１０ｂは、脱穀部１０ａから受網１５を通って落下した穀粒及び夾雑物を、揺動選別及び風選別により１番口１６、２番口１７及び排塵口１９に分別し、１番口１６の穀粒は前記グレンタンク７に移送され、２番口１７のものは脱穀部１０ａの処理室２０に搬送されて再処理の後再び選別され、排塵口１９からはわら屑、穂切れ等の夾雑物が機外へ排出される。
【００２０】
前記扱室１２内における扱胴１１の上方には、送塵ガイド装置１４が配置されている。送塵ガイド装置１４は、複数（例えば４個）の送塵ガイド２１が扱胴１１の軸線方向に並んで構成されている。扱胴１１は、そのドラム状の周囲に多数の扱歯１８が植設されており、該扱胴１１の矢印Ｂ方向の回転により、上記扱歯１８により脱穀された穀粒及びわら屑等の夾雑物からなる処理物は、矢印Ｃ方向に示すように扱胴１１の回転に連れ回されつつ前方から後方に向けてスパイラル状に移送される。該扱室１２内の処理物の流れは、上記扱室１２の上壁（脱穀カバー）２２に取付けられている送塵ガイド２１の向きにより制御されると共に、該送塵ガイド２１自体が、上記処理物から受ける負荷により自動的にその向きを調節される。
【００２１】
ついで、本発明の要部である上記送塵ガイド装置１４について、図４ないし図８に沿って詳しく説明する。上記送塵ガイド装置１４を構成する各（４個の）送塵ガイド２１は、それぞれその中間部分に回動支点軸２５を一体に設けられており、該支点軸２５は、図６に示すように、脱穀カバー２２に取付けられた軸受２６により回転自在に支持されると共に、該カバー２２を貫通して扱室１２外の上方に延びている。該支点軸２５は、上記上方突出部分が２面取り部となっており、該２面取り部にボス部２７が回転不能に嵌合している。該ボス部２７には第１のアームプレート２９及び第２のアームプレート３０が回転不能に嵌合していると共に、該ボス部２７の下端の膨出円筒部２７ａに規制プレート３１が回転自在に嵌合している。従って、第１及び第２のアームプレート２９，３０は、図４に示すように、支点軸２５を介して送塵ガイド２１と一体に回動するように連結されており、かつ第１のアームプレート２９は、送塵ガイド２１と同一方向に延びる比較的長尺の３角形状のプレートからなり、第２のアームプレート３０は、第１のアームプレート２９と直交する方向に延びる比較的短尺なプレートからなる。また、規制プレート３１は、支点軸２５に回動自在に支持されており、支点軸２５側の基端が上記第２のアームプレート３０と逆方向に向う幅広な上記第１のアームプレート２９とは上下逆さ向きの３角形状のプレートからなり、該第１のアームプレート２９の下側において同一方向に延びている。
【００２２】
前記支点軸２５には、ねじりコイルバネ３２のコイル部３２ａが嵌挿しており、該コイルバネ３２の一端アーム部３２ｂが、前記第２のアームプレート３０の先端に植設されたピン３３に引っ掛けられ、他端アーム部３２ｃが、上記規制プレート３１の３角状幅広側に固定されたピン３５に引っ掛けられている。上記ねじりコイルバネ３２は、コイル部３２ａが所定量巻締められた状態で両端アーム部３２ｂ，３２ｃがそれぞれピン３３，３５に引っ掛けられて、図４において、支点軸２５を中心にして、一体の第１及び第２のアームプレート２９，３０が時計方向に、規制プレート３１が反時計方向に回動するように付勢されている。
【００２３】
並列配置された４個の送塵ガイド２１１，２１２，２１３，２１４における前記各第１のアームプレート２９及び規制プレート３１の先端部分に亘って、連結プレート３７が配置されている。該連結プレート３７の前記各第１のアームプレート２９及び規制プレート３１が位置する部分には、図５に示すように、それぞれバックストッパ軸（下限ストッパ）３９が上方に向かって植設されている。該各バックストッパ軸３９は、各規制プレート３１の先端部に回転自在に嵌挿して備えられており、従って上記４個の規制プレート３１は、その先端が連結プレート３７に連結され、それぞれ平行リンクを構成している。前記各第１のアームプレート２９の先端幅広部分には、支点軸２５を中心とした円弧状の長孔４０…が形成されており、該長孔４０に前記バックストッパ軸３９が嵌挿している。従って、ねじりコイルバネ３２により、図４に示すように第１のアームプレート２９の長孔４０の左（前）側端にバックストッパ軸３９が当接するように付勢されている。
【００２４】
バックストッパ軸３９の上記第１のアームプレート２９の上側には、図５に示すように、断面Ｌ字状のプレート４１を介してナット４２により抜止めがなされており、該Ｌ字状プレート４１は、通常その立上り面が上方に向くように取付けられ、第１のアームプレート２９と規制プレート３１との互いの自由な動きを阻害しないようになっている。前記連結プレート３７の前側端部には、図４及び図５に示すように、セクタギヤ４６が上記脱穀カバー２２に軸４９により回転自在に配置されており、また電動モータ４７が上記脱穀カバー２２に固定されている。上記セクタギヤ４６と前記連結プレート３７の前側端とは短い長孔とそれに嵌挿するピン５０を介して連結されており、かつ該セクタギヤ４６のギヤ部が上記電動モータ４７の出力ギヤ５１と噛合している。従って、電動モータ４７の回転により、セクタギヤ４６を介して連結プレート３７が進退移動する。
【００２５】
前記各送塵ガイドの内の最も扱胴１１の前端側（脱穀の搬送方向上流側端）に近い前側（第１）送塵ガイド２１１は、扱室１２に投入された処理物の負荷を検出する負荷センサを兼用している。上記前側送塵ガイド２１１における脱穀カバー２２の外側には、負荷検出（センサ）スイッチ５３が設置されており、該負荷検出スイッチ５３は、上記第１送塵ガイド２１１が処理物からの負荷により所定開度開いた状態で前記第１のアームプレート２９の前側端面に当接してＯＮに切換えられる。図４に示すように、負荷センサを兼用する前側（第１）送塵ガイド２１１は、その第１のアームプレート２９に形成されている長孔４０１が後側送塵ガイド２１２，２１３，２１４における長孔４０より長く形成されている。
【００２６】
上記前側送塵ガイド２１１以外の後側送塵ガイド、例えば前側から２番目の第２送塵ガイド２１２に対応する脱穀カバー２２の外側には、開度検出（センサ）スイッチ５５が設置されており、該開度検出スイッチ５５は、上記後側（第２）送塵ガイド２１２が所定開度開いた状態で前記第１のアームプレート２９の前側端面に当接しＯＮに切換えられる。前記セクタギヤ４６に対応する脱穀カバー２２の外側には、遅延タイマー用（開度検出）スイッチ５６が設置されており、該スイッチ５６は、セクタギヤ４６の後側面により切換えられる。
【００２７】
前記負荷検出スイッチ５３、開度検出スイッチ５５及び遅延タイマー用開度検出スイッチ５６は、図７に示すように、制御部５９に出力し、該制御部５９にて図８のフローチャートに示すように処理されて、前記電動モータ４７に所定信号を出力する。
【００２８】
前記扱胴１１は、図４に示すように、前側と後側とに分割されており、前側扱胴１１ａと後側扱胴１１ｂとは、異なる回転数で回転し得る。上記前側から２番目の第２送塵ガイド２１２（第３送塵ガイド２１３でもよい）は、上記前側扱胴１１ａと後側扱胴１１ｂとの分割部分に配置され、該分割部分の処理物を素早くかつスムーズに送ることができる。また、最も後側の第４送塵ガイド２１４は、扱室１２から処理室（第２扱室）２０への連通口６０に臨むように配置されている。該第４送塵ガイド２１４が所定開度以上開いた状態では、処理物の扱室１２から処理室２０への移送が促進される。
【００２９】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、コンバイン１の作業に基づき、脱穀装置１０の扱胴１１が矢印Ｂ方向に回転している状態では、扱室１２内の処理物は、扱胴１１に連れ回されて回転しつつスパイラル状に前方から後方に移送される。この際、電動モータ４７により連結プレート３７が少し前進した位置に設定され、長孔（４０１）の長い前側（第１）送塵ガイド２１１を除いて、各バックストッパ軸３９が長孔４０の前側端に当接した位置にあって、各送塵ガイド２１１，２１２，２１３，２１４は、少し開いた初期開度位置に設定される。該初期状態では、セクタギヤ４６がスイッチ５６に当接して該スイッチがＯＮ状態にあり、図８に示すように、ステップＳ８のＯＮを通って、ステップＳ１１により電動モータ４７が停止位置に保持され、閉フラグが０にセットされている（Ｓ１２）。
【００３０】
初期状態及び通常の処理物が供給される通常状態では、処理物の送り（速度）は、４個の各送塵ガイド２１の傾きにより調節される。ねじりコイルバネ３２の付勢力により上記バックストッパ軸３９に当接している長孔４０の前側端（下限側、閉じ側）の位置に基づき、第１のアームプレート２９の回動位置が設定され、該アームプレートとの一体の送塵ガイド２１の傾斜角である初期開度位置が設定される。この際、バックストッパ軸３９に連結されている規制プレート３１も上記第１のアームプレート２９と同量回転され、従ってアームプレート３０に植設されたピン３３と規制プレート３１に植設されたピン３５との間に引っ掛けられ、同じ回動支点軸２５に嵌挿されているねじりコイルバネ３２の付勢力は、常に一定の状態に保たれる。扱胴１１の回転に伴う前記処理物のスパイラル状（図２の矢印Ｃ）の移送により、送塵ガイド２１には処理物から矢印Ｄ方向（図４参照）の押圧力（負荷）が作用し、扱室１２内の処理物が多いと上記負荷も増大する。
【００３１】
送塵ガイド２１は、バックストッパ軸３９により回動位置が固定されているピン３５と、該送塵ガイド２１と一体のアームプレート３０に設けられたピン３３との間にねじりコイルバネ３２の付勢力が作用しており、該付勢力と上記負荷Ｄとが釣り合った状態に保持される。送塵ガイド２１に作用する処理物からの負荷（押圧力）が上記コイルバネ３２の付勢力より大きい場合、送塵ガイド２１は、それと一体のアームプレート２９，３０と共に回動支点軸２５を中心に回動する。該送塵ガイド２１の退避回動は、第２のアームプレート３０がコイルバネ３２に抗して回動すると共に、第１のアームプレート２９は、長孔４０内をバックストッパ軸３９と相対移動しつつ回動する。
【００３２】
これにより、扱室１２内に処理物が多く溜り、送塵ガイド２１に作用する処理物からの負荷が大きい場合、送塵ガイド２１は自動的に退避回動して、処理物の送り速度を速くして、扱室１２内の処理物の量を減少して負荷を少なくし、所定の適正位置にて平衡する。
【００３３】
倒伏材や濡れ材等の刈取り作業にあって、前処理部５から穀稈が扱室１２に一気に投入された場合、各送塵ガイド２１がそれぞれ処理物からの負荷に対応して個別に調節されると、上記脱穀処理の面倒な倒伏材や濡れ材の移送が間に合わず、扱室１２内に溜って詰ったり、穀稈を損傷する等の不具合を生じる場合がある。本発明にあっては、前側（第１）送塵ガイド２１１が、上記処理物からの負荷により所定開度に開くと、バックストッパ軸３９に対して長孔４０１内を相対移動しつつ、第１のアームプレート２９が回動して、負荷検出スイッチ５３をＯＮする。図８に示すように、該負荷検出スイッチ５３がＯＮすると（Ｓ１）、開度検出スイッチ５５の状態が判断される（Ｓ２）。この状態では、まだ上記多量の処理物が第２送塵ガイド２１２に到達しておらず、該第２送塵ガイド２１２は初期開度位置近傍にあって、上記開度検出スイッチ５５は、ＯＦＦ位置にあり、電動モータ４７は、送塵ガイド開き方向に駆動される（Ｓ３）。これにより、セクタギヤ４６を介して連結プレート３７を前方向に移動し、後側の各（第２〜４）送塵ガイド２１２，２１３，２１４を一斉に開き方向に回動する。
【００３４】
即ち、連結プレート３７の移動により、各バックストッパ軸３９が、長孔４０の前端側に当接している状態で前側に移動し、第１のアームプレート２９を介して各送塵ガイド２１２，２１３，２１４を開き方向に回動する。これにより、後側の送塵ガイド２１２，２１３，２１４も前側の送塵ガイド２１１に倣って略々同時に略同じ開度に開かれ、上記多量の処理物は、各送塵ガイドに導かれて後方への移送が促進される。従って、上記処理の面倒な処理物は、詰ることなく扱室１２内を移送されて、開き位置にある第４送塵ガイド２１４に導かれて、扱室１２から連通口６０を通って処理室２０に排出され、処理室２０にて第２扱胴６１により処理される。
【００３５】
また、上記一斉に開き位置に回動された後側の各送塵ガイド２１２，２１３，２１４は、それぞれ、規制プレート３１も第１及び第２のアームプレート２９，３０と一体に回動し、コイルバネ３２の付勢力は、上記初期開度位置と同じ強さに保たれ、上述したように、該開き位置にてそれぞれ処理物からの負荷が上記コイルバネ３２の付勢力より大きくなると、更に開き方向に調節される。
【００３６】
上記第２送塵ガイド２１２が開き位置に回動すると、その第１のアームプレート２９が開度検出スイッチ５５に当接して該スイッチをＯＮに切換える。この際、第１送塵ガイド２１１は開き位置にあってステップＳ１はＯＮにあり、この状態でステップＳ２がＯＮになると、電動モータ４７は停止する（Ｓ４）。更に、閉フラグが１に設定され（Ｓ５）、かつ遅延タイマーがセットされる（Ｓ６）。この状態では、各送塵ガイド２１１〜２１４は、開き位置に保持される。
【００３７】
前記負荷センサを兼用する前側（第１）送塵ガイド２１１に対する処理物からの負荷が小さくなり、前記コイルバネ３２の付勢力により第１送塵ガイド２１１が閉じ方向に回動すると、該コイルバネ３２によりバックストッパ軸３９が、長い長孔４０１内を移動しつつ、第１のアームプレート２９も同方向に回動して、負荷検出スイッチ５３をＯＦＦにする（Ｓ１；ＯＦＦ）。この状態では、上記ステップＳ５において閉フラグが１であり（Ｓ７；＝１）、電動モータ４７の前記開き方向の駆動によりセクタギヤ４６は、遅延タイマー用開度検出スイッチ５６をＯＦＦしている（Ｓ８；ＯＦＦ）。負荷検出スイッチ５３がＯＮからＯＦＦに切換わった状態であって、ステップＳ６にて遅延タイマーがセットされた直後の状態であり、遅延タイマーの遅延時間内にあり（Ｓ９；≠０）、電動モータ４７は、ステップＳ４にて停止された状態にあり、該遅延時間（所定時間）維持される。従って、負荷センサである前側送塵ガイド２１１が閉じ側に戻っても、後側送塵ガイド２１２，２１３，２１４は、所定時間所定開度に保持され、上記処理の面倒な処理物の移送を促進する。
【００３８】
そして、所定時間が経過して、遅延タイマーが０になると（Ｓ９；＝０）、電動モータ４７は閉じ方向に駆動される（Ｓ１０）。これにより、セクタギヤ４６及び連結プレート３７を介して、後側の各送塵ガイド２１２，２１３，２１４の各バックストッパ軸３９は、閉じ方向に回動する。第１のアームプレート２９も閉じ方向に移動し得る状態となり、コイルバネ３２の付勢力により、各送塵ガイドは、閉じ方向に回動する。セクタギヤ４６が初期開度位置になると、遅延タイマー用開度検出スイッチ５６がＯＮとなって、電動モータ４７の駆動が停止され（Ｓ１１）、閉じフラグが０に戻される（Ｓ１２）。
【００３９】
なお、後側送塵ガイド２１２，２１３，２１４におけるＬ字プレート４１を逆方向、即ちＬ字プレート４１の立上り部が下向きになるように付け換えると、Ｌ字プレート４１の立上り部が第１のアームプレート２９の側端面に当接して、第１のアームプレート２９とバックストッパ軸３９との相対移動を禁止して一体に動くように規制される。この状態では、第１のアームプレート２９は、規制プレート３１と同様に連結プレート３７により直接回動して、コイルバネ３２と負荷Ｄとの平衡による自動応答は停止され、送塵ガイド２１は、強制的に所定位置に設定される。従って、後側送塵ガイド２１２，２１３，２１４は、負荷センサである前側送塵ガイド２１１による追従制御のみが可動となって、個別の自律的な負荷制御は停止される。
【００４０】
また、前側送塵ガイド２１１による電動モータ４７の制御は、上記スイッチ５３，５５，５６に限らず、前側送塵ガイド２１１の回動支点軸２５の回動位置を検出するポテンショメータ等の他の方法によってもよいことは勿論である。また、前側（第１の）送塵ガイド２１１も、バックストッパ軸３９及び長い長孔４０１を介して連結プレート３７に連結しているが、前側送塵ガイド２１１に関しては、長孔及びバックストッパ軸を設けずに、独立してコイルバネ３２により自律的にのみ開度調節するものでもよい。上述実施の形態は、４個の送塵ガイドを並設したものについて説明したが、これは、４個以外の複数の送塵ガイドでもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０        脱穀装置
１１        扱胴
１２        扱室
１４        送塵ガイド装置
２１        送塵ガイド
２１１        前側送塵ガイド
２１２，２１３，２１４        後側送塵ガイド
２５        回動支点軸
２９，３０        アームプレート
３１        規制プレート
３２        （ねじりコイル）バネ
３７        連結プレート
３９        下限ストッパ（バックストッパ軸）
４７        電動モータ
５３        負荷検出スイッチ
５５        開度検出スイッチ
５６        遅延タイマー用開度検出スイッチ
６０        連通口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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