(57)【要約】【課題】缶縁の把持をロックする把持装置を小形でシンプルな構成とする。【解決手段】上下動可能な下爪7と、該下爪に連繋し下爪の上下動に連動して揺動する上爪8とによって缶縁を把持する把持装置において、下爪7又は上爪8を上昇付勢し、上爪の基端部はリンク9を介して下爪7と一緒にハウジング6に対して前後移動可能に支持され、ハウジング6には、下爪7が下降及び前方移動した位置に対応して、下爪と係合する規制板63を配備し、下爪7の下降位置を規制板63によって保持した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能な下爪と、該下爪に連携し下爪の上下動に連動して揺動する上爪とによって缶縁を把持し、下爪又は上爪が上昇付勢された把持装置に於いて、
上爪は、基端部がリンクを介しハウジングに前後移動可能に支持され、下爪と一緒に前後移動し、ハウジングには下爪が下降及び前方移動した位置に対応して、下爪と係合する規制板が配備され、缶縁把持時の上爪と下爪の下降位置は、規制板によって保持されることを特徴とする、缶縁の把持装置。
【請求項２】
上下動可能な下爪と、該下爪に連携し下爪の上下動に連動して揺動する上爪とによって缶縁を把持し、下爪又は上爪が上昇付勢された把持装置に於いて、
上爪は、基端部がリンクを介しハウジングに前後移動可能に支持され、下爪と一緒に前後移動し、ハウジングには上爪が下降及び前方移動した位置に対応して、上爪と係合する係合面が配備され、缶縁把持時の上爪と下爪の下降位置は、係合面によって保持されることを特徴とする、缶縁の把持装置。
【請求項３】
ハウジングと下爪との間に引きバネが配備され、下爪は該引きバネによって上昇付勢される、請求項１又は２のいずれかに規定する缶縁の把持装置。
【請求項４】
ハウジングと、該ハウジングを支持する支持フレームには、ハウジングを首振り回動させて上下爪を缶の中心に向けるハウジングの姿勢制御手段が配備される、請求項１乃至３のいずれかに規定する缶縁の把持装置。
【請求項５】
リンクは当り片を具え、ハウジングは該当たり片と係合する止め片を具え、リンクの回動範囲は止め片との当たりによって規制されている、請求項１乃至４のいずれかに規定する缶縁の把持装置。
【請求項６】
把持装置は、フォークリフト車のフォークに着脱可能な吊上げ台の上部に支持されている、請求項１乃至５のいずれかに規定する缶縁の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム缶の搬送作業を行なう際、フォークリフト車、台車などに取り付けて用いる、缶縁の把持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム缶の缶縁把持装置は、上下動可能な下爪と、下爪に連結された上爪とを備えており、下爪先端をドラム缶の上縁下面に当てて上昇させると、ドラム缶の荷重は下爪を押し下げるから、上爪を連動させて閉じ方向に回動させ、両爪の間にドラム缶上縁を把持させるものである(特許文献１)。
【０００３】
出願人は、上記把持装置をドラム缶反転装置に用いるために、図５に示す如く、上爪(8)と下爪(7)とを取り付ける取付板(6a)を、支持板(48)へ傾動可能に設けて、支持板(48)には規制板(49)、上爪(8)には該規制板(49)との対応位置に当り面(84)を設けて、上下爪が缶縁を把持すると当り面(84)は規制板(49)に係合することによって、上爪の揺動を規制し、缶反転の際にドラム缶の荷重が下爪(7)から離れても、下爪(7)と上爪(8)との把持をロックする把持装置を提案した(特許文献２)。
【０００４】
この把持装置は、ドラム缶搬送用にも適用することが出来、フォークリフト車の急な操縦や路面の凹凸によって車体が激しく上下動し、一時的にドラム缶による下爪(7)の押し下げが弱まることがあっても、上爪(8)は当り面(84)と規制板(49)との係合によってロックされているから、両爪は開くことはない。
【０００５】
その他の把持装置として、下爪とハウジングの間又は下爪に連結したリンク板と縦フレームとの間にバネを設け、ドラム缶荷重によって下爪がバネ付勢力に抗して下降すると上爪は連動して下降し、下爪との間に缶縁を把持すると共に、バネは伸長されるが、バネの伸長が死点を超えると、バネの付勢は下爪の引下げ力に切り替わり、缶縁把持を強める作用をするものが提案されている(特許文献３)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−４０５９３号公報(段落[０００６][０００８]、図２、図３)
【特許文献２】特公昭５４―４２５０２号公報（２頁、３頁、図４、図５、図６）
【特許文献３】特開２０１１―１７３６８２号公報（段落[０００７][０００９]、図１、図２)
【特許文献４】特許第３０６８５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ドラム缶の缶縁を把持して缶を吊り、搬送する際、たとえ搬送中に車体がガタついても缶縁を確実に把持していることが重要である。缶搬送中に把持が弱まり、缶を落下させると、缶に収容している原料が流れ出て周辺を汚すばかりでなく、重大事故に繋がる危険がある。従って缶把持装置には、把持状態をロックする機構を設けることが望ましいとされていた。
図５に示す特許文献２の缶把持装置は、上下爪によって缶縁を把持し、ドラム缶を引き上げると上下爪の把持状態が自動的にロックされて把持機能が保持される点で優れているが、支持板(48)、及び取付板(6a)に対する引戻し用バネ(68)など、部品点数が増え、装置は大型化する問題があった。
特許文献３の缶把持装置は、上下爪による缶縁の把持を確実にするには、下爪を引戻し付勢しているバネが、引き延ばされて死点を越え、付勢力が下爪を引き下げる力に切り替わることが必要である。しかしドラム缶が空缶の場合でも缶縁を把持することを前提にすると、缶重量によって下爪の引き下げが出来るように、バネ力が大きなバネは配備出来ない。従って缶搬送中に、ドラム缶が上下に振られて、バネ力以上の外力が下爪に作用すると、バネは下爪を引き上げる方向に死点を超えて切り替わり、缶縁の把持が外れて、ドラム缶を落下させる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上下動可能な下爪と、該下爪に連携し下爪の下降に連動して下向き揺動する上爪とによって、缶縁を把持する把持装置に於いて、
上爪は、基端部がリンクを介しハウジングに支持されて、揺動しつつ下爪とともに前後移動し、ハウジングには缶縁を把持した把持状態の上下爪が下降しつつ前方移動した位置に対応して、上下爪のいずれか一方に係合する規制板を配備しており、上下爪の下降状態は規制板によって保持されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
上爪の基端部はハウジングへリンクを介して支持されているから、上爪の回動と同時にリンクは引かれて下爪側へ回動し、上下爪は缶縁を把持したまま下降及び缶側へ前方移行する。上下爪が下降し前方移行した位置に対応して、ハウジングに配備された規制板が上下爪のいずれか一方を抑えるから、上下爪の把持状態はロックされ、缶の搬送、取扱いは安全に行なえる。
部品点数は、特許文献２（図５）のものと比べて、支持板(48)、引戻し用バネ(68)等の部材が省略されて装置は小型化できる。缶重量が軽量の場合であっても、下爪(7)を押し下げ、リンクを回動させるには十分であるから、バネ係数の大きなバネを取り付ける必要はなく、しかも缶の重量に関係なく上下爪(7)(8)による缶縁の把持はロックされて確実である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、使用状態を説明する正面図である。
【図２】図２は、把持装置の各部の動作を説明する正面図であって、(a)は待機状態、(b)は上下爪(7)(8)が缶縁を把持した状態、(c)は把持状態をロックした状態である。
【図３】図３は、待機状態における一部破断した斜面図である。
【図４】図４は、他の実施例の各部の動作を説明する正面図であって、(a)は待機状態、(b)は上下爪(7)(8)が缶縁を把持した状態、(c)は把持状態をロックした状態である。
【図５】図５は、特許文献２の各部動作を説明する正面図であって、(a)は待機状態、(b)は把持状態をロックした状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
(全体構成)
缶縁把持装置(1)は、工場、倉庫において、フォークリフト車などの搬送装置に着脱可能に取り付けられる吊上げ台(3)に配備される(特許文献４)。吊上げ台(3)は図１に示す如く、基台(32)に配備した鞘筒(31)にフォークリフト車のフォーク(11)が挿入される。フォーク(11)を上昇すると、検出杆(33)は床面から離れるにつれて基台(32)のロックバー(34)を連動させて、基台(32)とフォーク(11)下面との楔空間へロックバー(34)を押し入れ、フォーク（11)下面を基台(32)の裏面へ押圧してフォーク(11)と吊上げ台(3)との連結を自動的にロックする。
吊上げ台(3)は、２本の鞘筒(31)間の中央にマスト(35)を立てて支柱(36)で支持し、マスト(35)上部に、縦フレーム(41)と上下フレーム（42)(43）とからなる支持フレーム(4)を平行四辺形リンク(47)を介して上下動可能に支持している。マスト(35)と縦フレーム(41)間に張設したバネ(46)は支持フレーム(4)を引上げ付勢して、マスト(35)上端のストッパ(38)に支持フレーム(4)を当て、支持フレーム(4)の上昇位置を規制している。
【００１２】
(把持装置(1)に対する姿勢修正手段(5))
支持フレーム(4)の上フレーム(44)と下フレーム(45)間に、把持装置(1)が首振り回動可能に支持されている。以下の説明においてドラム缶(2)に向かう方向を(前)、フォークリフト車に向かう方向を「後」という。把持装置(1)の後部と上フレーム(42)前部との間に張設した引きバネ(51)と、把持装置(1)前部から両側方へ突出した円弧状の当て杆(52)とによって姿勢修正手段(5)を構成し、ドラム缶(2)の搬送のため、フォークリフト車をドラム缶(2)に向かって前進させると、吊上げ台(3)前端に設けた缶胴受け(37)と把持装置(1)の当て杆(52)は同時にドラム缶(2)の缶胴(22)に当たる。フォークリフト車の進行方向がドラム缶(2)の中心からずれて、当て杆(52)が缶胴(22)に偏当りした場合、把持装置(1)は姿勢修正手段(5)によって当て杆(52)の中央に缶胴(22)が嵌まるように首振り回動し、把持装置(1)はドラム缶(2)の中心を向くように向きが修正される。
【００１３】
(把持装置(1))
把持装置(1)は図２及び図３に示す通り、両側板(61)(61)の間を上覆い板(62)、前覆い板(69)、下覆い板(67)、止め板(66)によって繋いでハウジング(6)を構成し、該ハウジング(6)中にて、ハウジング(6)を貫通する枢軸(93)にリンク(9)の基端部を回動可能に枢支し、リンク(9)の他端に上爪(8)の基端部を枢軸(92)によって回動可能に枢支して、リンク(9)を構成している。上爪(8)の中間部に下爪(7)の上部を枢軸(74)によって回動可能に連結し、ハウジング(6)間に架設したピン軸(66a)と下爪(7)との間に引きバネ(77)を張設して、下爪(7)を上昇付勢し、把持装置(1)を構成している。
【００１４】
下爪(7)は、一対の下爪体(71)間を下爪板(72)および繋ぎ板(73)で連結した一体構造であって、ハウジングの側板(61)(61)間に配備したピン軸(66a)と下爪(7)の繋ぎ板(73)間に張設した引きバネ(77)によって、上昇付勢されている。下爪体(71)の上部は上爪(8)との枢支点(74)を超えて上方へ突出し、上端面に当り面(75)を形成している。下爪体(71)の下部後面は前方へ徐々に傾いて下爪体(71)の幅を狭める下当り面(76)に形成され、側板(61)(61)間に配備した2本の案内ピン(65)(65a)に接しながら案内されて、垂直姿勢を保ちつつ上下動する。案内ピン(65)(65a)は下当り面(76)との接触箇所にはカラー(65b)の両側にローラ(65c)(65c)を配備して、下爪体(71)との接触の摩擦を軽減している。下位の案内ピン(65a)の配置は上位の案内ピン(65)よりも前方へずれていて、下爪(7)が缶重量を支持しながら下降するとき、常に2本の案内ピン(65)(65a)が下当り面(66)に接し、下爪(7)の垂直姿勢を支えながら、下爪(7)の下降を案内する。
【００１５】
上爪(8)は一対の上爪体(81)(81)先端を上爪板(82)で連結した一体構造であって、基端部は枢軸(92)によってリンク(9)に支持され、中間部は枢軸(74)によって下爪(7)に枢支されており、下爪(7)の上昇付勢に連動して、待機時は上昇し、上爪板(82)と下爪板(72)は開いている。上爪(8)先端の上面に緩衝体(83)を配備し、上爪(8)の上昇時に上爪(8)先端上面がハウジング(6)の上覆い板(62)に当たるときの衝突を緩衝して、衝突音の発生を軽減する。
【００１６】
ハウジング(6)の側板(61)内面には、下爪(7)がドラム缶(2)を吊上げたときに下爪(7)が下降及び前進するときの上当たり面(75)の移動位置に対応して、滑らかに前方下方へ湾曲し上当り面(75)に係合する係合面(64)を有する規制板(63)を配備している。従って下爪(7)の上当り面(75)が係合面(64)に係合すると、その位置での下爪(7)の上昇は規制板(63)によって規制される。
リンク(9)は、枢軸(93)によってハウジング(6)に回動可能に枢支されており、基端部に突設した当り片(94)が、ハウジング(6)の側板(61)間を繋ぐ止め板(66)に当たり、回動範囲が規制される。
次に本発明の把持装置(1)が、缶の把持をロックする機能を説明する。
【００１７】
(把持前の状態)
ドラム缶(2)の搬送は、フォーク(11)を上昇し、下爪(7)の下爪板(72)をドラム缶(2)の缶縁(21)の下面の高さに合わせる(図2(a)の状態)。フォークリフト車を前進して缶胴受け(37)をドラム缶(2)に当てると、下爪板(72)は缶縁(21)の下方位置で缶胴に当たり、姿勢制御手段(5)によって把持装置(1)と缶胴受け(37)は、ドラム缶(2)の中心に正しく向けられる。下爪(7)はバネ(77)に引かれて上昇しているが、上爪(8)は下爪(7)の上昇に連動して上向き回動し、上下爪板(72)(82)は開いている。
【００１８】
(把持動作)
フォーク(11)による吊上げ台(3)の上昇によって、下爪板(72)は缶縁(21)下面に当たり、フォーク上昇に比例してドラム缶(2)の荷重が下爪板(72)をバネ(77)に抗して押し下げ始める。下爪(7)の枢軸(74)は上爪(8)を引下げ連動させるから、上爪(8)は枢軸(74)を中心として下向き回動する(図2（b)の状態）。下爪(7)の下降は上爪(8)基端部の枢軸(92)に上向き変位させる分力を加えるが、ドラム缶(2)が未だ床面から上昇していない吊上げ前では、下爪(7)を押し下げ駆動する荷重は小さいから、リンク(9)の回動は少なく、上爪板(82)は、基端部の枢軸(92)を支点とするほぼ円弧を描いて、下爪板(72)に重なり、下爪板(72)上の缶縁(21)の内側を抑え、上下爪板(72)(82)間で、缶縁(21)を把持する。尚この状態では、ドラム缶(2)の荷重が消える又は弱まると、下爪（７）はバネ(77)によって引き上げられ、上動するから、缶縁把持のロックは未だ完成していない。
【００１９】
(把持ロック動作)
フォークの上昇が続くと、ドラム缶(2)は缶縁(21)が上下爪板(72)(82)で把持された状態で吊上げられ、ドラム缶(2)の全荷重が下爪(7)に作用して下爪(7)を押し下げ駆動する(図2(c)の状態)。下爪(7)が枢軸(74)を介して上爪(8)を引き下げる力は、上爪(8)基端の枢軸(92)にリンク(9)を引き起こす分力を生じ、リンク(9)は起き上がり回動して上爪(8)の前動を許容する。下爪(7)は下降しつつ上爪(8)と一緒に前動すると、下爪(7)上部の上当り面(75)が、ハウジング(6)の内面に突出した規制板(63)の規制面(64)の下方へ移動する。下爪(7)の上当り面(75)が規制面(64)に当接すると、下爪(7)は規制面(64)に沿って下降を続け、下爪(7)の上方移行は規制面(64)によって止められて、上爪(8)を開くことはできず、缶縁の把持はロックされる。従ってドラム缶(2)搬送に際して路面の凹凸や、乱暴なフォーク操作があっても、ドラム缶(2)の把持は緩むことはなく、安全なドラム缶(2)の搬送作業が行なえる。ドラム缶(2)は、缶胴(22)の下部が吊上げ台(3)の缶胴受け(37)、上部が上下爪(7)(8)の把持によってそれぞれ支持されるから、ほぼ垂直姿勢を保って吊上げられる。しかし缶縁(21)の把持をロックする際、リンク(9)が回動して枢軸(92)を前方へ移動した分だけ、下爪(7)と上爪(8)による把持点は缶胴受け(37)の真上から前方へ移ることになり、ドラム缶(2)は移動分だけ前方へ僅かに傾く。
【００２０】
(把持ロックの解除)
ドラム缶(2)の搬送後、フォーク(11)を下げてドラム缶(2)を床面に下すと、やや傾いて吊られていたドラム缶(2)は、垂直姿勢に戻り、この姿勢復元によって缶胴(22)は下爪(7)を押し戻し、下爪(7)の上当り面(75)を係合面(64)から押し離して、ロックを解消する。フォーク(11)を更に下降させると、下爪(7)は缶縁(21)から離れるから、下爪(7)、上爪(8)は上昇して把持を開放し、把持前の状態(図2(a))に戻る。
【００２１】
(第２実施例)
図４は把持装置の他の実施例を示している。ハウジング(6)の側板（61）と吊上げ台（3）のマスト(35)との間を、リンク板(47)(47)で繋いで平行四辺形リンクを構成する事によって、把持装置(1)はマスト(35)に対し垂直姿勢を保って上下動し、姿勢修正手段を有さない。下爪(7)、上爪(8)、リンク(9)の連結と配置は、前述の図２の実施例と同じである。しかし図２の下爪(7)上端の上当り面(75)と、該上当り面に対応する規制板(63)に代えて、第２実施例では上爪(8)と、ハウジング(6)の前覆い板(69)に、上爪(8)に対するロック機構を具えた。即ち上爪(8)の先端に上面を一部切り欠いた係合面(85)を形成し、前覆い板(69)の下縁には、上爪(8)の下降及び前進したときの係合面(85)との対応位置に係合面(64)を形成した。またリンク(9)の回動範囲は、側板(61)(61)間に架設したピン軸(95)によって規制される。引きバネ(77)は、ピン軸(66a)と上爪(8)との間に張設し、上爪(８)を引き上げ付勢する事によって、下爪を連動させて上昇付勢している。
【００２２】
第２実施例の把持装置は、待機状態(図４(a))、把持状態(図４(b))における各構成要素の位置と動きは、図２の実施例と同じである。しかしドラム缶(2)を吊り上げて缶の全荷重が下爪(7)に加わり、下爪(7)と上爪(8)は缶縁(21)を把持したまま下降及び前方へ移動する把持ロック状態(図４(c))では、下爪(7)には上昇を妨げる直接的な規制はないが、上爪(8)の係合面(85)が前覆い板(69)下縁の係合面(64)に近づいて、上爪(8)の上昇移動を規制し、両係合面(85)(64)が互いに係合して把持をロックしている。ドラム缶(2)の搬送中に床面の凹凸や、フォークリフト車の操縦によってドラム缶(2)が上下に振動しても、上下爪(7)(8)による把持は開かず、ドラム缶(2)を落下させることはない。
また吊り上げたドラム缶(2)を床面に降ろすと、缶が真っ直ぐ姿勢に復元するときに下爪(7)を押し戻し(図４(b)）、上爪(8)の係合面(85)と前覆い板(69)の係合面(64)との係合による把持のロックを開放して、下爪(7)の上昇を許容するから、待機状態(図４(a))に戻すことができる。
【００２３】
（実施変更）
以上の説明と図面の開示は、本発明の理解を容易にするためのものであって、特許請求の範囲による技術的範囲を限定するように理解するべきではない。例えば、下爪(7)の上下動と前方移動は、案内ピン軸(65)(65)に替えて、側板(61)にカム溝、下爪体(71)にフォロワーを設けて、カム溝に沿いフォロワーが移動するようにしても同じ機能を実現できる。
また上爪(8)の左右の上爪体(81)(81)の間隔を左右の側板(61)(61)の内面まで拡げ、下爪(7)は左右の下爪体(71)(71)の間隔を狭め、上爪体(81)(81)の内側に配置しても良い。
【符号の説明】
【００２４】
(1)   把持装置
(6)   ハウジング
(63)  規制板
(64)  係合面
(7)   下爪
(74)  枢軸
(75)  上当り面
(8)   上爪
(9)   リンク
【図１】
2014218350.tif 000003
【図２】
2014218350.tif 000004
【図３】
2014218350.tif 000005
【図４】
2014218350.tif 000006
【図５】
2014218350.tif 000007