(57)【要約】【課題】簡易に厚みの異なる冊子に応じて曲率の異なる丸み出しを自動的に行う丸み出し方法等を提供する。【解決手段】シート体１５ａを巻回することによって形成される湾曲形成体１５に積層体３の小口側の端面を押し当てて背の丸み出しを行う丸み出し方法であって、前記積層体３の厚み情報を取得し、この厚み情報に応じて前記シート体１５ａの巻回量を調整し、前記湾曲形成体１５の曲率を調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体を巻回することによって形成される湾曲形成体と、
積層体の厚み情報を取得し、その厚み情報に基づいて、前記シート体の巻回量を調整し、前記湾曲形成体の曲率を調整する曲率調整手段と、
当該積層体を前記湾曲形成体に押し当てる積層体押し当て機構部と、
を備えていることを特徴とする丸み出し装置。
【請求項２】
前記湾曲形成体は、
前記シート体が架け渡されて配置される一対の回転体と、各回転体を回転駆動させる駆動部と、当該駆動部の駆動制御を行う制御部と、を具備し、
前記制御部は、前記積層体の厚み情報に基づいて、前記駆動部を制御し、前記湾曲形成体として機能する一方の回転体に巻回されるシート体の巻回量を調整することを特徴とする請求項１に記載の丸み出し装置。
【請求項３】
シート体を巻回することによって形成される湾曲形成体に積層体の小口側の端面を押し当てて背の丸み出しを行う丸み出し方法であって、
前記積層体の厚み情報を取得し、この厚み情報に応じて前記シート体の巻回量を調整し、前記湾曲形成体の曲率を調整することを特徴とする丸み出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は冊子の背に丸みをつける丸み出し装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、冊子としてのブックブロックの製本過程において、機械作業により背に丸みをつけることが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示す丸み出し装置は、ブックブロックを受けレールにあてることによって背に丸みをつける装置であり、ブックブロックの厚みの変化に応じて曲率が調整されて背の丸み出しが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す丸み出し装置は、ブックブロックの厚みの変化に応じてブックブロックの背に押し当てる受けレール（丸み出しセグメント）を交換又は調整する必要があり、完全に人手を排除した自動化構造にはなっていないため、作業者が必ず必要でなり、作業者の負担増や製造コストの高騰を招く。
【０００６】
本発明は、このような問題の解消を一つの課題とし、その目的の一例は、簡易に厚みの異なる冊子に応じて曲率の異なる背の丸み出しを自動的に行う丸み出し装置等を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の丸み出し装置（１０）は、シート体（１５ａ）を巻回することによって形成される湾曲形成体（１５）と、積層体（３）の厚み情報を取得し、その厚み情報に基づいて、前記シート体の巻回量を調整し、前記湾曲形成体の曲率を調整する曲率調整手段（２０）と、当該積層体を前記湾曲形成体に押し当てる積層体押し当て機構部（１６）と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の丸み出し装置は、請求項１に記載の丸み出し装置において、前記湾曲形成体は、前記シート体が架け渡されて配置される一対の回転体（１８、１９）と、各回転体を回転駆動させる駆動部（Ｍ）と、当該駆動部の駆動制御を行う制御部（２０）と、を具備し、前記制御部は、前記積層体の厚み情報に基づいて、前記駆動部を制御し、前記湾曲形成体として機能する一方の回転体に巻回されるシート体の巻回量を調整することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の丸み出し方法は、シート体を巻回することによって形成される湾曲形成体に積層体の小口側の端面を押し当てて背の丸み出しを行う丸み出し方法であって、前記積層体の厚み情報を取得し、この厚み情報に応じて前記シート体の巻回量を調整し、前記湾曲形成体の曲率を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
自動的に積層体の厚みに応じた丸み出し処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の冊子の一例を示す外観斜視図である。
【図２】丸み出し装置の構成を示す模式図である。
【図３Ａ】丸み出し装置を用いた積層体の丸み出し工程の第１工程を説明するための模式図である。
【図３Ｂ】丸み出し装置を用いた積層体の丸み出し工程の第２工程を説明するための模式図である。
【図３Ｃ】丸み出し装置を用いた積層体の丸み出し工程の第３工程を説明するための模式図である。
【図３Ｄ】丸み出し装置を用いた積層体の丸み出し工程の第４工程を説明するための模式図である。
【図３Ｅ】丸み出し装置を用いた積層体の丸み出し工程の第５工程を説明するための模式図である。
【図３Ｆ】丸み出し装置を用いた積層体の丸み出し工程の第６工程を説明するための模式図である。
【図３Ｇ】丸み出し装置を用いた積層体の丸み出し工程の第７工程を説明するための模式図である。
【図３Ｈ】丸み出し装置を用いた積層体の丸み出し工程の第８工程を説明するための模式図である。
【図３Ｉ】丸み出し装置を用いた積層体の丸み出し工程の第９工程を説明するための模式図である。
【図４】薄い冊子の背に丸みをつける時の丸み出し装置の動作を説明するための模式図である。
【図５】厚い冊子の背に丸みをつける時の丸み出し装置の動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
（冊子の丸み出し方法等）
まず、製本される冊子１について簡単に説明する。なお、図１において、便宜上、冊子１の上下方向を天地方向とし、正面側を小口側、奥行側を背側として説明する。
【００１４】
冊子１は、本紙となる複数の枚葉紙２を重ね合わせて構成される積層体３を備え、当該積層体３の背、及び表裏面の両側がカバー紙４によってくるまれる。
【００１５】
積層体３は、丁合された複数の枚葉紙２の背側にホットメルト等の熱によって溶融する糊が塗布されて各枚葉紙２が互いに接着され、小口側を開き易くするためにその背に丸みがつけられる。なお、本実施形態では、各枚葉紙２を接着するための接着体としてホットメルト等の熱によって溶融する糊が用いられているが、一般的に公知な糊を適宜用いても構わない。
【００１６】
本実施形態の丸み出し方法は、シート体１５ａを巻回することによって形成される湾曲形成体１５に積層体３の小口側の端面を押し当てて背の丸み出しを行うものであって、積層体３の厚み情報を取得し、この厚み情報に応じて前記シート体５ａの巻回量を調整し、湾曲形成体１５の曲率を自動的に調整するものである。ここで、曲率とはシート体１５ａを巻回した時の外周面がなす曲がり量であり、曲がり具合がきついほど、この値は大きくなる。
【００１７】
なお、冊子は、積層体３の背が丸み出しされた後、カバー紙４によってくるまれる。
【００１８】
本実施形態の丸み出し方法は、図２に示す丸み出し装置１０を用いて処理される。
【００１９】
（丸み出し装置の構成等）
図２に示すように、丸み出し装置１０は、積層体３の小口側を押し当て背の丸み出しを行うための湾曲形成体１５と、積層体３の厚みや小口側から背側の長さ等の形状情報に基づいて、前記湾曲形成体１５の曲率を調整する制御部２０（本願の曲率調整手段）と、当該積層体３の表裏面の両側に配置され、協働して当該積層体３を挟持しつつ回転させて積層体３の背を丸く整える一対のニップ体１７、１７と、積層体３の背に接触させる接触体１６と、当該積層体３の表裏面の両側に配置され、協働して当該積層体３を挟持するクランパ２５と、を備えている。
【００２０】
湾曲形成体１５は、平行に配置される一対の軸体１８、１９と、各軸体１８、１９の間に架け渡される帯状のシート体１５ａと、を備え、一方の軸体１８に巻回されたシート体１５ａの外周面の一部によって形成される。
【００２１】
この湾曲形成体１５の曲率は、軸体１８に巻回されるシート体１５ａの巻回量を変化させることによって調整される。一方の軸体１８に巻回されるシート体１５ａの巻回量が少ない場合には、曲率が大きくなり、巻回量が多い場合には、曲率が小さくなる。
【００２２】
各軸体１８、１９には、例えばモータ等の駆動部Ｍが歯車群を介して取り付けられている。この駆動部Ｍは、制御部２０によって制御され、各軸体１８、１９を回転させたり、湾曲形成体１５を含む機構部を上下方向に移動させたりする。そして、制御部２０によって駆動部Ｍが制御されて、当該一対の軸体１８、１９に架け渡された帯状のシート体１５ａがどちらか一方の軸体１８、１９に所定の巻回量で巻回されることで、湾曲形成体１５の曲率が調整されて、当該積層体３の小口側下方にその湾曲形成体１５が配置される。具体的に、本実施形態では、積層体３の厚みに適した曲率となるように、一方の軸体１８に巻回されるシート体１５ａの巻回量が調整される。
【００２３】
制御部２０は、積層体３の背に丸みを形成する際に、積層体３の形状情報を取得し、その形状情報に含まれる厚み情報に基づいて、前記湾曲形成体１５の曲率を調整するための制御を行う。また、制御部２０は、積層体３の形状情報に含まれる小口側から背側の長さ情報に基づいて、湾曲形成体１５を含む機構部を積層体３の小口側に近接させるように上方へと移動制御する。
【００２４】
なお、積層体３の形状情報は、図示しないが、例えば、積層体３の形状情報を機械的又は電気的に検出して取得される。例えば、積層体３の厚みを検出するための電気的な検出手法とは、光電素子などを用いて積層体の厚みを検出するものであって、積層体３の厚みを検出するための機械的な検出手法とは、移動体を積層体の幅方向に接触させた時の移動体の移動量から積層体３の厚みを測定するものである。
【００２５】
ニップ体１７は、軸体の外周面に設けられる回転体であって、この軸体には、例えば、モータ等の駆動部Ｍが歯車群を介して取り付けられている。この駆動部Ｍは、制御部２０によって制御されて、図２中の矢印に示すように、積層体３を挟持して把持するためにニップ体１７を水平方向に移動したり、丸みをより確実につけるために積層体３を挟持した状態でニップ体１７を所定の方向に回転したりする。
【００２６】
クランパ２５は、例えば、板状に形成され、積層体３の表裏面に接触させる接触部材を備え、この接触部材には、例えば、モータ等の駆動部Ｍが歯車群を介して取り付けられている。この駆動部Ｍは、制御部２０によって制御されて、積層体３を挟持して把持、若しくは積層体３から離反して解放するために接触部材を水平方向に移動する。
【００２７】
接触体１６は、下端面が略逆Ｖ字状に形成され、例えば、モータ等の駆動部Ｍが歯車群を介して取り付けられている。この駆動部Ｍは、制御部２０によって制御されて、接触体１６を上下方向に移動する。
【００２８】
そして、丸み出し装置１０は、図３に示す工程順に処理されて積層体の背が丸み出しされる。まず、図３Ａに示すように、前処理からクランパ２５によって把持され搬送される積層体３に対して、積層体３の厚みに対応する曲率に湾曲形成体１５が調整される。具体的には、制御部２０によって他方の軸体１９を反時計周りに回転させ、一方の軸体１９に巻回されるシート体５ａの巻回量が調整される。
【００２９】
次に、図３Ｂに示すように、湾曲形成体１５を含む機構部を上方へと移動させ、積層体３の小口側に湾曲形成体１５を近接させる。なお、この機構部の移動量は、積層体３の形状情報に基づいて制御部２０によって制御される。
【００３０】
次に、図３Ｃに示すように、クランパ２５を移動させて積層体３の表裏面から離反させ、積層体３を解放し、積層体３の小口側を選択された湾曲形成体１５と接触させる。
【００３１】
次に、図３Ｄに示すように、接触体１６を積層体３の背側に押し当て、積層体３の小口側を湾曲形成体１５に押し付けて積層体３の背に初期段階の丸みが形成される。次に、図３Ｅに示すように、接触体１６を積層体３の背側から離反させ、初期位置へと戻す。
【００３２】
次に、図３Ｆに示すように、ニップ体１７を移動させて積層体３を挟持し、更に、図３Ｇに示すように、ニップ体１７を回転させて積層体３を背側に絞り上げて、積層体３の背に形成された初期段階の丸みが整えられ、積層体３の背が最終的な丸み形状に形成される。
【００３３】
次に、図３Ｈに示すように、クランパ２５を移動させて積層体３の表裏面に接触させ、積層体３を挟持し、更に、図３Ｉに示すように、ニップ体１７を移動させて積層体３の表裏面から離反させるとともに、湾曲形成体１５を含む機構部を下方へと移動させ湾曲形成体１５を積層体３の小口側から離反させ、それぞれを初期位置へと戻し、積層体３の背の丸み出し処理を終了する。
【００３４】
次に、異なる厚みを有する積層体３の具体的な丸み出し処理を行う際の丸み出し装置の作用について図４及び図５を用いて説明する。
【００３５】
まず、図４に示すように、薄い積層体３ａの丸み出し処理を行う場合、制御部２０は、駆動部Ｍを制御し、他方の軸体１９に巻回されるシート体１５ａの巻回量を多くする。これによって、湾曲形成体１５の曲率が大きな値に調整される。
【００３６】
積層体３ａは、接触体１６の下方への移動により、曲率が大きく調整された湾曲形成体１５に小口側が押し当てられ、大きな曲率で丸みが付けられ、上述したように背が丸み出しされる。
【００３７】
一方で、図５に示すように、厚い積層体３ｂの丸み出し処理を行う場合、制御部２０を制御し、一方の軸体１８に巻回されるシート体１５ａの巻回量を多くする。これによって湾曲形成体１５の曲率が小さな値に調整される。
【００３８】
積層体３ｂは、接触体１６の下方への移動により、曲率が小さく調整された湾曲形成体１５に小口側が押し当てられ、小さな曲率で丸みが付けられ、上述したように背が丸み出しされる。
【００３９】
以上に説明したように、本実施形態の丸み出し装置２０は、積層体３の形状情報に応じて湾曲形成体１５を適切な曲率に調整し、曲率が調整された湾曲形成体１５を用いて積層体３の背を丸み出しする。
【００４０】
このような丸み出し装置１０によれば、積層体３の厚みに応じて自動的に湾曲体１５が所定の曲率に調整されるため、積層体３の厚みに応じた適正な丸みを背につけることができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々変更可能である。例えば、本実施形態では、一方の軸体１８に巻回されるシート体１５ａの一部で湾曲形成体１５を形成しているが、配置位置を変えることで、他方の軸体１９に巻回されるシート体１５ａの一部で湾曲形成体１５を形成することが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
３  積層体
１０  丸み出し装置
１５  湾曲形成体
１５ａ  シート体
１７    ニップ体
２０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
2014069422.tif 000010
【図３Ｇ】
2014069422.tif 000011
【図３Ｈ】
2014069422.tif 000012
【図３Ｉ】
2014069422.tif 000013
【図４】
2014069422.tif 000014
【図５】
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