(57)【要約】【課題】本発明は、車両の偶発的な停止位置の変動に対応することができる可動柵システムを提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、車両が走行及び停止する軌道空間と前記車両の待機に用いられる待機空間とを仕切る仕切機構を有する可動柵システムを開示する。可動柵システムは、前記車両の停止位置を検出する検出部と、前記停止位置と該停止位置に対して定められた基準位置との間の位置差に応じて、前記仕切機構を制御する制御部と、を備える。前記仕切機構は、前記軌道空間と前記待機空間との境界上において立設及び整列された複数の戸袋ユニットを含む。前記複数の戸袋ユニットそれぞれは、前記境界に沿って移動する戸袋部と、該戸袋部に対して出没する扉部と、を含む。前記位置差が、該位置差に対して定められた第１閾値よりも大きいならば、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットの配置を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行及び停止する軌道空間と前記車両の待機に用いられる待機空間とを仕切る仕切機構を有する可動柵システムであって、
前記車両の停止位置を検出する検出部と、
前記停止位置と該停止位置に対して定められた基準位置との間の位置差に応じて、前記仕切機構を制御する制御部と、を備え、
前記仕切機構は、前記軌道空間と前記待機空間との境界上において立設及び整列された複数の戸袋ユニットを含み、
前記複数の戸袋ユニットそれぞれは、前記境界に沿って移動する戸袋部と、該戸袋部に対して出没する扉部と、を含み、
前記位置差が、該位置差に対して定められた第１閾値よりも大きいならば、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットの配置を変更することを特徴とする可動柵システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットに対して所定の第１配置パターンを決定し、
前記位置差が、前記第１閾値よりも大きいならば、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットの配置を、前記第１配置パターンから該第１配置パターンと異なる第２配置パターンへ変更することを特徴とする請求項１に記載の可動柵システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットに対して所定の第１配置パターンを決定し、
前記位置差が、前記第１閾値よりも大きいならば、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットそれぞれを前記位置差に応じた変位量だけ前記境界に沿って変位させることにより、前記複数の戸袋ユニットの前記配置を前記第１配置パターンから該第１配置パターンと異なる第２配置パターンへ変更することを特徴とする請求項１に記載の可動柵システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットに対して所定の第１配置パターンを決定し、
前記位置差が、前記第１閾値よりも大きな第２閾値を超えるならば、前記制御部は、前記第２閾値に対応する限度変位量よりも小さな変位量で前記複数の戸袋ユニットを変位させることにより、前記複数の戸袋ユニットの前記配置を前記第１配置パターンから第３配置パターンへ変更することを特徴とする請求項１に記載の可動柵システム。
【請求項５】
前記複数の戸袋ユニットは、第１戸袋ユニットと、該第１戸袋ユニットの隣に配置された第２戸袋ユニットと、を含み、
前記第１戸袋ユニットは、第１戸袋部と、該第１戸袋部内に収容された第１収容位置と前記第１戸袋部から前記第２戸袋ユニットに向けて突出した第１露出位置との間で変位する第１扉部と、を含み、
前記第２戸袋ユニットは、第２戸袋部と、該第２戸袋部内に収容された第２収容位置と前記第２戸袋部から前記第１戸袋ユニットに向けて突出した第２露出位置との間で変位する第２扉部と、を含み、
前記第１扉部が前記第１収容位置に配置され、且つ、前記第２扉部が前記第２収容位置に配置されたときに前記第１戸袋部と前記第２戸袋部との間で規定される空隙が、前記車両の乗降口に重なり合うように、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットの前記配置を決定することを特徴とする請求項４に記載の可動柵システム。
【請求項６】
前記仕切機構は、前記第１露出位置に存する前記第１扉部と前記第２露出位置に存する前記第２扉部とを連結させる連結機構を備え、
前記複数の戸袋ユニットの前記配置が前記第１配置パターンから前記第２配置パターン変更されるならば、前記制御部は、前記連結機構に前記第１扉部と前記第２扉部とを連結させ、且つ、前記第１戸袋部と前記第２戸袋部とを前記境界に沿って同方向に変位させることを特徴とする請求項５に記載の可動柵システム。
【請求項７】
前記複数の戸袋ユニットの前記配置が前記第１配置パターンから前記第３配置パターン変更されるならば、前記制御部は、前記連結機構に前記第１扉部と前記第２扉部とを連結させ、且つ、前記第１戸袋部及び前記第２戸袋部のうち少なくとも一方を前記限度変位量よりも前記小さな変位量で変位させることを特徴とする請求項６に記載の可動柵システム。
【請求項８】
前記複数の戸袋ユニットの前記配置が前記第１配置パターンから前記第２配置パターン又は前記第３配置パターンへ変更された後、前記制御部は、前記連結機構を制御し、前記第１扉部と前記第２扉部との連結を解除することを特徴とする請求項６又は７に記載の可動柵システム。
【請求項９】
前記第１戸袋ユニットは、前記第１扉部を前記第１収容位置と前記第１露出位置との間で変位させる第１扉駆動部を含み、
前記第２戸袋ユニットは、前記第２扉部を前記第２収容位置と前記第２露出位置との間で変位させる第２扉駆動部を含み、
前記複数の戸袋ユニットの前記配置が前記第１配置パターンから前記第２配置パターン又は前記第３配置パターンへ変更される間、前記制御部は、前記第１扉駆動部及び前記第２扉駆動部に対する制御を停止することを特徴とする請求項８に記載の可動柵システム。
【請求項１０】
前記第１扉部と前記第２扉部との前記連結が解除された後、前記制御部は、前記第１扉部を前記第１収容位置に配置し、且つ、前記第２扉部を前記第２収容位置に配置することを特徴とする請求項９に記載の可動柵システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記車両の出発を通知する出発信号に応じて、前記第１扉部を前記第１露出位置に変位させることを特徴とする請求項１０に記載の可動柵システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記出発信号に応じて、前記第２扉部を前記第２露出位置に変位させることを特徴とする請求項１１に記載の可動柵システム。
【請求項１３】
前記複数の戸袋ユニットは、手動式に操作される操作部が取り付けられた操作戸袋ユニットを含み、
前記出発信号は、前記操作部から前記制御部へ出力されることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の可動柵システム。
【請求項１４】
前記制御部は、前記車両の前記種類に対応した前記複数の戸袋ユニットの配置パターンデータを記憶する記憶部と、前記配置パターンデータを参照し、前記車種信号に応じた前記第１配置パターンを決定する決定部と、を含むことを特徴とする請求項４に記載の可動柵システム。
【請求項１５】
前記配置パターンデータは、前記位置差に関連づけられ、
前記検出部は、前記停止位置に関する位置データを前記制御部へ出力し、
前記決定部は、前記位置データ及び前記配置パターンデータを参照し、前記位置データに応じた前記第２配置パターン又は前記第３配置パターンを決定することを特徴とする請求項１４に記載の可動柵システム。
【請求項１６】
前記検出部は、前記停止位置に関する位置データを前記制御部へ出力し、
前記決定部は、前記配置パターンデータを、前記位置データを用いて補正し、前記第２配置パターンを決定することを特徴とする請求項１４に記載の可動柵システム。
【請求項１７】
前記車両の種類を通知する車種信号を前記制御部へ出力する車種通知部を更に備え、
前記制御部は、前記車種信号に応じて、前記第１配置パターンを決定することを特徴とする請求項２乃至１６のいずれか１項に記載の可動柵システム。
【請求項１８】
前記複数の戸袋ユニットの前記配置が変更されることを通知する変更通知部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の可動柵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行及び停止する軌道空間と車両の待機に用いられる待機空間とを仕切る可動柵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車を待機する乗客は、プラットホーム上に集う。列車は、プラットホーム上の待機空間に隣接する軌道空間に進入する。乗客は、プラットホームに隣接して停止した列車に乗り込むことができる。
【０００３】
プラットホーム上の乗客を保護するため、待機空間と軌道空間とを仕切る可動柵システムがプラットホームに設置されることがある。可動柵システムは、典型的には、複数の扉部を含む。列車が停止すると、可動柵システムの扉部及び列車の乗車口が開き、乗客は列車から降りることができる。また、プラットホーム上の乗客は、列車に乗り込むことができる。
【０００４】
特許文献１は、様々な種類の列車に対応して、可動柵システムの扉部の位置を決定する技術を開示する。特許文献１の技術は、列車の種類に対応して、扉部の配置に関する様々なパターンを適切に作り出すことを可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１６４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術によれば、運転手は、列車を基準位置に停止させる必要がある。しかしながら、列車の停止位置は、運転手の運転操作に大きく依存する。列車が、停止位置に対して定められた基準位置から大きく離れた位置で停止するならば、可動柵システムの扉部は、列車の乗車口に重畳しない。この結果、可動柵システムは、列車に対する乗降の妨げとなる。
【０００７】
本発明は、車両の偶発的な停止位置の変動に対応することができる可動柵システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る可動柵システムは、車両が走行及び停止する軌道空間と前記車両の待機に用いられる待機空間とを仕切る仕切機構を有する。可動柵システムは、前記車両の停止位置を検出する検出部と、前記停止位置と該停止位置に対して定められた基準位置との間の位置差に応じて、前記仕切機構を制御する制御部と、を備える。前記仕切機構は、前記軌道空間と前記待機空間との境界上において立設及び整列された複数の戸袋ユニットを含む。前記複数の戸袋ユニットそれぞれは、前記境界に沿って移動する戸袋部と、該戸袋部に対して出没する扉部と、を含む。前記位置差が、該位置差に対して定められた第１閾値よりも大きいならば、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットの配置を変更する。
【０００９】
上記構成によれば、仕切機構は、軌道空間と待機空間との境界上において立設及び整列された複数の戸袋ユニットを含むので、車両の待機に用いられる待機空間は、車両が走行及び停止する軌道空間から適切に仕切られる。この結果、待機空間に存する乗客は適切に保護される。
【００１０】
制御部は、検出部によって検出された停止位置と停止位置に対して定められた基準位置との間の位置差に応じて、仕切機構を制御する。位置差が、位置差に対して定められた第１閾値よりも大きいならば、制御部は、複数の戸袋ユニットの配置を変更するので、可動柵システムは、偶発的な停止位置の変動に対応することができる。
【００１１】
上記構成において、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットに対して所定の第１配置パターンを決定してもよい。前記位置差が、前記第１閾値よりも大きいならば、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットの配置を、前記第１配置パターンから該第１配置パターンと異なる第２配置パターンへ変更してもよい。
【００１２】
上記構成によれば、位置差が、第１閾値よりも大きいならば、制御部は、複数の戸袋ユニットの配置を、第１配置パターンから第１配置パターンと異なる第２配置パターンへ変更するので、可動柵システムは、偶発的な停止位置の変動に対応することができる。
【００１３】
上記構成において、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットに対して所定の第１配置パターンを決定してもよい。前記位置差が、前記第１閾値よりも大きいならば、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットそれぞれを前記位置差に応じた変位量だけ前記境界に沿って変位させることにより、前記複数の戸袋ユニットの前記配置を前記第１配置パターンから該第１配置パターンと異なる第２配置パターンへ変更してもよい。
【００１４】
上記構成によれば、位置差が、第１閾値よりも大きいならば、制御部は、複数の戸袋ユニットそれぞれを前記位置差に応じた変位量だけ境界に沿って変位させることにより、複数の戸袋ユニットの配置を第１配置パターンから第２配置パターンへ変更する。この結果、複数の戸袋ユニットの配置は、第１配置パターンから、列車の進行方向又は進行方向とは反対方向へ全体的にずらされることとなる。したがって、可動柵システムは、偶発的な停止位置の変動に対応することができる。
【００１５】
上記構成において、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットに対して所定の第１配置パターンを決定してもよい。前記位置差が、前記第１閾値よりも大きな第２閾値を超えるならば、前記制御部は、前記第２閾値に対応する限度変位量よりも小さな変位量で前記複数の戸袋ユニットを変位させることにより、前記複数の戸袋ユニットの前記配置を前記第１配置パターンから第３配置パターンへ変更してもよい。
【００１６】
上記構成によれば、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更は、限度変位量よりも小さな変位量での複数の戸袋ユニットの変位によって達成される。第２閾値に対応する限度変位量が規定されるので、車両が基準位置から大きく外れて停止しても、複数の戸袋ユニットの変位量は、過度に大きくならない。したがって、可動柵システムは、短時間で、停止位置の変動に対応することができる。
【００１７】
上記構成において、前記複数の戸袋ユニットは、第１戸袋ユニットと、該第１戸袋ユニットの隣に配置された第２戸袋ユニットと、を含んでもよい。前記第１戸袋ユニットは、第１戸袋部と、該第１戸袋部内に収容された第１収容位置と前記第１戸袋部から前記第２戸袋ユニットに向けて突出した第１露出位置との間で変位する第１扉部と、を含んでもよい。前記第２戸袋ユニットは、第２戸袋部と、該第２戸袋部内に収容された第２収容位置と前記第２戸袋部から前記第１戸袋ユニットに向けて突出した第２露出位置との間で変位する第２扉部と、を含んでもよい。前記第１扉部が前記第１収容位置に配置され、且つ、前記第２扉部が前記第２収容位置に配置されたときに前記第１戸袋部と前記第２戸袋部との間で規定される空隙が、前記車両の乗降口に重なり合うように、前記制御部は、前記複数の戸袋ユニットの前記配置を決定してもよい。
【００１８】
上記構成によれば、第１戸袋ユニットが、第１戸袋部内に第１扉部を収容し、且つ、第２戸袋ユニットが、第２戸袋部内に第２扉部を収容すると、第１戸袋部と第２戸袋部との間で空隙が形成される。第１戸袋部と第２戸袋部との間の空隙が、車両の乗降口に重なり合うように、制御部は、複数の戸袋ユニットの配置を決定するので、可動柵システムは、車両に対する円滑な乗降をほとんど妨げない。
【００１９】
上記構成において、前記仕切機構は、前記第１露出位置に存する前記第１扉部と前記第２露出位置に存する前記第２扉部とを連結させる連結機構を備えてもよい。前記複数の戸袋ユニットの前記配置が前記第１配置パターンから前記第２配置パターン変更されるならば、前記制御部は、前記連結機構に前記第１扉部と前記第２扉部とを連結させ、且つ、前記第１戸袋部と前記第２戸袋部とを前記境界に沿って同方向に変位させてもよい。
【００２０】
上記構成によれば、複数の戸袋ユニットの配置が第１配置パターンから第２配置パターン変更されるならば、連結機構は、第１露出位置に存する第１扉部と第２露出位置に存する第２扉部とを連結させるので、第１配置パターンから第２配置パターンへの変更の間、可動柵システムは、待機空間から軌道空間への乗客の進入を妨げることができる。第１戸袋部及び第２戸袋部は、軌道空間と待機空間との間の境界に沿って同方向に変位するので、可動柵システムは、複数の戸袋ユニットの配置を、第１配置パターンから第２配置パターンへ適切に変更することができる。
【００２１】
上記構成において、前記複数の戸袋ユニットの前記配置が前記第１配置パターンから前記第３配置パターン変更されるならば、前記制御部は、前記連結機構に前記第１扉部と前記第２扉部とを連結させ、且つ、前記第１戸袋部及び前記第２戸袋部のうち少なくとも一方を前記限度変位量よりも前記小さな変位量で変位させてもよい。
【００２２】
上記構成によれば、複数の戸袋ユニットの配置が第１配置パターンから第３配置パターン変更されるならば、連結機構は、第１露出位置に存する第１扉部と第２露出位置に存する第２扉部とを連結させるので、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間、可動柵システムは、待機空間から軌道空間への乗客の進入を妨げることができる。第１戸袋部及び第２戸袋部のうち少なくとも一方を限度変位量よりも小さな変位量で変位するので、車両が基準位置から大きく外れて停止しても、可動柵システムは、短時間で、停止位置の変動に対応することができる。
【００２３】
上記構成において、前記複数の戸袋ユニットの前記配置が前記第１配置パターンから前記第２配置パターン又は前記第３配置パターンへ変更された後、前記制御部は、前記連結機構を制御し、前記第１扉部と前記第２扉部との連結を解除してもよい。
【００２４】
上記構成によれば、複数の戸袋ユニットの配置が第１配置パターンから第２配置パターン又は第３配置パターンへ変更された後、制御部は、第１扉部と第２扉部との連結を解除するので、第１扉部は、第１収容位置に変位することができる。また、第２扉部は、第２収容位置に変位することができる。複数の戸袋ユニットの配置が第２配置パターン又は第３配置パターンへ変更された後、第１戸袋部と第２戸袋部との間に空隙が形成されるので、車両に対する乗降が安全になる。
【００２５】
上記構成において、前記第１戸袋ユニットは、前記第１扉部を前記第１収容位置と前記第１露出位置との間で変位させる第１扉駆動部を含んでもよい。前記第２戸袋ユニットは、前記第２扉部を前記第２収容位置と前記第２露出位置との間で変位させる第２扉駆動部を含んでもよい。前記複数の戸袋ユニットの前記配置が前記第１配置パターンから前記第２配置パターン又は前記第３配置パターンへ変更される間、前記制御部は、前記第１扉駆動部及び前記第２扉駆動部に対する制御を停止してもよい。
【００２６】
上記構成によれば、複数の戸袋ユニットの配置が第１配置パターンから第２配置パターン又は第３配置パターンへ変更される間、制御部は、第１扉駆動部及び第２扉駆動部に対する制御を停止するので、第１扉駆動部及び第２扉駆動部に対する制御に関連する負荷は低減される。
【００２７】
上記構成において、前記第１扉部と前記第２扉部との前記連結が解除された後、前記制御部は、前記第１扉部を前記第１収容位置に配置し、且つ、前記第２扉部を前記第２収容位置に配置してもよい。
【００２８】
上記構成によれば、複数の戸袋ユニットの配置が第２配置パターン又は第３配置パターンへ変更された後、第１戸袋部と第２戸袋部との間に空隙が形成されるので、車両に対する乗降が安全になる。
【００２９】
上記構成において、前記制御部は、前記車両の出発を通知する出発信号に応じて、前記第１扉部を前記第１露出位置に変位させてもよい。
【００３０】
上記構成によれば、制御部は、車両の出発を通知する出発信号に応じて、第１扉部を第１露出位置に変位させるので、車両が走行する前に、第１扉部は、第１戸袋部と第２戸袋部との間の空隙を狭めることができる。したがって、可動柵システムは、待機空間に存する乗客を軌道空間から適切に隔離することができる。
【００３１】
上記構成において、前記制御部は、前記出発信号に応じて、前記第２扉部を前記第２露出位置に変位させてもよい。
【００３２】
上記構成によれば、制御部は、出発信号に応じて、第２扉部を第２露出位置に変位させるので、車両が走行する前に、第２扉部は、第１戸袋部と第２戸袋部との間の空隙を狭めることができる。したがって、可動柵システムは、待機空間に存する乗客を軌道空間から適切に隔離することができる。
【００３３】
上記構成において、前記複数の戸袋ユニットは、手動式に操作される操作部が取り付けられた操作戸袋ユニットを含んでもよい。前記出発信号は、前記操作部から前記制御部へ出力されてもよい。
【００３４】
上記構成によれば、出発信号は、操作戸袋ユニットの操作部から制御部へ出力されるので、人間による安全確認の後に第１戸袋部と第２戸袋部との間の空隙が狭められてもよい。したがって、可動柵システムは、待機空間に存する乗客を軌道空間から安全に隔離することができる。
【００３５】
上記構成において、前記制御部は、前記車両の前記種類に対応した前記複数の戸袋ユニットの配置パターンデータを記憶する記憶部と、前記配置パターンデータを参照し、前記車種信号に応じた前記第１配置パターンを決定する決定部と、を含んでもよい。
【００３６】
上記構成によれば、決定部は、記憶部に記憶された配置パターンデータを参照し、車種信号に応じた第１配置パターンを決定するので、可動柵システムは、様々な種類の車両に対して利用されることができる。
【００３７】
上記構成において、前記配置パターンデータは、前記位置差に関連づけられてもよい。前記検出部は、前記停止位置に関する位置データを前記制御部へ出力してもよい。前記決定部は、前記位置データ及び前記配置パターンデータを参照し、前記位置データに応じた前記第２配置パターン又は前記第３配置パターンを決定してもよい。
【００３８】
上記構成によれば、配置パターンデータは、位置差に関連づけられているので、複雑な演算を要することなく、決定部は、第２配置パターン又は第３配置パターンを決定することができる。
【００３９】
上記構成において、前記検出部は、前記停止位置に関する位置データを前記制御部へ出力してもよい。前記決定部は、前記配置パターンデータを、前記位置データを用いて補正し、前記第２配置パターンを決定してもよい。
【００４０】
上記構成によれば、決定部は、配置パターンデータに対する簡単な補正処理の下、第２配置パターンを決定することができる。
【００４１】
上記構成において、可動柵システムは、前記車両の種類を通知する車種信号を前記制御部へ出力する車種通知部を更に備えてもよい。前記制御部は、前記車種信号に応じて、前記第１配置パターンを決定してもよい。
【００４２】
上記構成によれば、車種通知部は、車種信号を制御部へ出力する。この結果、制御部は、軌道空間に進入する車両の種類に関する情報を取得することができる。制御部は、車種信号に応じて、複数の戸袋ユニットの第１配置パターンを決定するので、可動柵システムは、様々な種類の車両に対して利用されることができる。
【００４３】
上記構成において、可動柵システムは、前記複数の戸袋ユニットの前記配置が変更されることを通知する変更通知部を更に備えてもよい。
【００４４】
上記構成において、変更通知部は、複数の戸袋ユニットの配置が変更されることを通知するので、複数の戸袋ユニットの配置変更に伴う他の業務が円滑に行われることとなる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明に係る可動柵システムは、偶発的な停止位置の変動に適切に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】可動柵システムのハードウェア構成を概略的に表すブロック図である。
【図２】図１に示される可動柵システムの概略図である。
【図３】図１に示される可動柵システムの戸袋ユニットの概略的な斜視図である。
【図４】図１に示される可動柵システムの戸袋ユニットの他の概略的な斜視図である。
【図５】図１に示される可動柵システムの概略図である。
【図６】図３に示される戸袋ユニットへの給電経路を表す概略的なブロック図である。
【図７】図１に示される可動柵システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。
【図８】図７に示される可動柵システムの記憶部に記憶された配置パターンデータの概略的な概念図である。
【図９】図７に示される可動柵システムの記憶部に記憶された配置パターンデータの概略的な概念図である。
【図１０】図７に示される可動柵システムの記憶部に記憶された基準位置データの概略的な概念図である。
【図１１】図７に示される可動柵システムの記憶部に記憶された現在位置データの概略的な概念図である。
【図１２】図７に示される可動柵システムの記憶部に記憶された位置閾値データの概略的な概念図である。
【図１３】図７に示される可動柵システムの位置差判定部が実行する演算処理の概念図である。
【図１４】図７に示される可動柵システムの位置差判定部が実行する演算処理の概念図である。
【図１５】図７に示される可動柵システムの制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。
【図１６】第２実施形態の可動柵システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。
【図１７】図１６に示される可動柵システムの位置差判定部が実行する演算処理の概念図である。
【図１８】図１６に示される可動柵システムの記憶部に記憶されるデータ構造を概略的に表す表である。
【図１９】第３実施形態の可動柵システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。
【図２０】図１９に示される可動柵システムの位置差判定部が実行する演算処理の概念図である。
【図２１】図１９に示される可動柵システムの記憶部に記憶されるデータ構造を概略的に表す表である。
【図２２】図１９に示される可動柵システムの記憶部に記憶されるデータ構造を概略的に表す表である。
【図２３】第１配置パターンから第３配置パターンへの変更工程の概略図である。
【図２４】図１９に示される可動柵システムの制御部の動作を表す概略的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、図面を参照しつつ、例示的な可動柵システムが説明される。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とする。したがって、これらの用語は、可動柵システムの原理を何ら限定するものではない。
【００４８】
＜第１実施形態＞
（可動柵システム）
図１は、可動柵システム１００のハードウェア構成を概略的に表すブロック図である。図１を参照して、可動柵システム１００が説明される。
【００４９】
図１には、待機空間、軌道空間及び待機空間と軌道空間との間の境界線ＢＬが示されている。待機空間は、プラットホーム上の空間である。列車は、軌道空間を走行し、プラットホームに隣接して停止する。待機空間は、乗客が列車を待機するために用いられる。境界線ＢＬは、プラットホーム上で規定される。可動柵システム１００は、軌道空間と待機空間とを仕切る仕切機構２００を備える。本実施形態において、列車は、車両として例示される。境界線ＢＬは、軌道空間と待機空間との境界として例示される。
【００５０】
仕切機構２００は、境界線ＢＬ上で立設された複数の戸袋ユニット２１０（１）、２１０（２）、２１０（３）、・・・、２１０（Ｎ−２）、２１０（Ｎ−１）及び２１０（Ｎ）を含む（Ｎは、自然数）。戸袋ユニット２１０（１）、２１０（２）、２１０（３）、・・・、２１０（Ｎ−２）、２１０（Ｎ−１）及び２１０（Ｎ）は、境界線ＢＬに沿って整列される。可動柵システム１００は、戸袋ユニット２１０（１）、２１０（２）、２１０（３）、・・・、２１０（Ｎ−２）、２１０（Ｎ−１）及び２１０（Ｎ）の配置位置を、軌道空間内で停止した列車に合わせて調整することができる。
【００５１】
可動柵システム１００は、軌道空間内で停止した列車の位置（即ち、停止位置）を検出する位置センサ３００を備える。本実施形態において、位置センサ３００は、列車の先頭車両の停止位置を検出する。代替的に、後尾車両の位置が、停止位置として検出されてもよい。位置センサ３００として、レーザセンサが例示される。代替的に、車両の位置を検出することができる他のセンサ装置が位置センサ３００として用いられてもよい。
【００５２】
本実施形態において、位置センサ３００は、検出部として例示される。代替的に、車両の停止位置を検出できる他の装置が検出部として用いられてもよい。例えば、ＴＡＳＣや３Ｄセンサは、位置センサ３００に代えて、検出部として好適に利用可能である。
【００５３】
可動柵システム１００は、停止検知システム４１０を更に備える。上述の位置センサ３００は、検出された停止位置に関する位置データを、停止検知システム４１０を介して、メイン制御盤４２０へ出力する。メイン制御盤４２０は、位置データを参照し、位置センサ３００によって検出された停止位置と、列車の停止位置に対して定められた基準位置（例えば、列車の運転マニュアルによって定められた停止位置）と、を比較する。メイン制御盤４２０は、比較結果に応じて、基準位置と位置センサ３００によって検出された停止位置との間の差異（即ち、位置差）を表す位置差データを生成する。
【００５４】
可動柵システム１００は、メイン制御盤４２０と、複数のサブ制御盤４３０（１）、４３０（２）、４３０（３）、・・・、４３０（Ｎ−２）、４３０（Ｎ−１）及び４３０（Ｎ）と、を備える。メイン制御盤４２０は、位置差データに応じて、戸袋ユニット２１０（１）、２１０（２）、２１０（３）、・・・、２１０（Ｎ−２）、２１０（Ｎ−１）及び２１０（Ｎ）の配置パターンを決定する。
【００５５】
サブ制御盤４３０（１）、４３０（２）、４３０（３）、・・・、４３０（Ｎ−２）、４３０（Ｎ−１）及び４３０（Ｎ）は、戸袋ユニット２１０（１）、２１０（２）、２１０（３）、・・・、２１０（Ｎ−２）、２１０（Ｎ−１）及び２１０（Ｎ）にそれぞれ割り当てられる。サブ制御盤４３０（１）は、戸袋ユニット２１０（１）を制御するために用いられる。サブ制御盤４３０（２）は、戸袋ユニット２１０（２）を制御するために用いられる。サブ制御盤４３０（３）は、戸袋ユニット２１０（３）を制御するために用いられる。サブ制御盤４３０（Ｎ−２）は、戸袋ユニット２１０（Ｎ−２）を制御するために用いられる。サブ制御盤４３０（Ｎ−１）は、戸袋ユニット２１０（Ｎ−１）を制御するために用いられる。サブ制御盤４３０（Ｎ）は、戸袋ユニット２１０（Ｎ）を制御するために用いられる。
【００５６】
メイン制御盤４２０は、決定された配置パターンに応じて、戸袋ユニット２１０（１）、２１０（２）、２１０（３）、・・・、２１０（Ｎ−２）、２１０（Ｎ−１）及び２１０（Ｎ）の変位量を規定する変位データを、対応するサブ制御盤４３０（１）、４３０（２）、４３０（３）、・・・、４３０（Ｎ−２）、４３０（Ｎ−１）及び４３０（Ｎ）へ出力する。サブ制御盤４３０（１）、４３０（２）、４３０（３）、・・・、４３０（Ｎ−２）、４３０（Ｎ−１）及び４３０（Ｎ）は、変位データに応じて、戸袋ユニット２１０（１）、２１０（２）、２１０（３）、・・・、２１０（Ｎ−２）、２１０（Ｎ−１）及び２１０（Ｎ）をそれぞれ制御する。本実施形態において、停止検知システム４１０、メイン制御盤４２０及びサブ制御盤４３０（１）、４３０（２）、４３０（３）、・・・、４３０（Ｎ−２）、４３０（Ｎ−１）及び４３０（Ｎ）は、制御部として例示される。
【００５７】
可動柵システム１００は、軌道空間に進入する車両の種類を通知するための車種信号をメイン制御盤４２０へ出力する情報伝送装置５００を備える。メイン制御盤４２０は、車種信号に応じて、戸袋ユニット２１０（１）、２１０（２）、２１０（３）、・・・、２１０（Ｎ−２）、２１０（Ｎ−１）及び２１０（Ｎ）の第１配置パターンを決定する。メイン制御盤４２０は、車種信号に応じて、車両の種類に対応して定められた基準位置に関する基準位置データと、位置センサ３００から出力された位置データと、を参照して、位置差データを生成してもよい。本実施形態において、情報伝送装置５００として、列車の運行を管理する運行管理システムが用いられる。
【００５８】
本実施形態において、情報伝送装置５００は、車種通知部として例示される。代替的に、車両の種類をメイン制御盤４２０に通知することができる他の装置又はシステムが車種通知部として用いられてもよい。例えば、トランスポンダやＩＤタグは、車種通知部として好適に利用可能である。
【００５９】
図２は、可動柵システム１００の概略図である。図１及び図２を参照して、可動柵システム１００が更に説明される。
【００６０】
図２には、プラットホームＰＦと、基準位置に停止した列車ＴＲが示されている。情報伝送装置５００は、列車ＴＲが停止する前に、メイン制御盤４２０へ車種信号を出力する。メイン制御盤４２０は、車種信号に応じて、第１配置パターンを決定する。戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）が、第１配置パターンで整列するように、メイン制御盤４２０は、その後、各戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）に対して、必要とされる変位量を決定する。メイン制御盤４２０は、サブ制御盤４３０（１）乃至４３０（８）へ、対応する変位量を表す変位データを出力する。サブ制御盤４３０（１）乃至４３０（８）は、変位データに応じて、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）へ駆動信号をそれぞれ出力する。戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）は、駆動信号に応じて、境界線ＢＬに沿って変位する。
【００６１】
メイン制御盤４２０は、情報伝送装置５００から車種信号を受け取る。列車ＴＲが停止すると、位置センサ３００は、位置データを、停止検知システム４１０を介して、メイン制御盤４２０へ出力する。メイン制御盤４２０は、位置データと基準位置データとを比較し、位置差データを生成する。尚、図２に示される列車ＴＲは、基準位置で停止しているので、位置差データは、基準位置からの列車ＴＲの停止位置のずれ量「δ」が「０」であることを表す。
【００６２】
図１に示される如く、可動柵システム１００は、表示灯６００を備える。図２に示される如く、表示灯６００は、赤色発光する赤灯６１０と、緑色発光する緑灯６２０と、を備える。「δ＝０」を表す位置データを受け取ったメイン制御盤４２０は、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）の第１配置パターンを維持することを決定する。その後、メイン制御盤４２０は、表示灯６００へ、点灯制御信号を出力する。本実施形態において、メイン制御盤４２０が、第１配置パターンを維持することを決定するならば、表示灯６００は、点灯制御信号に応じて、赤灯６１０を消灯させ、且つ、緑灯６２０を発光させる。メイン制御盤４２０が、第１配置パターンから他の配置パターンへ変更することを決定するならば、表示灯６００は、点灯制御信号に応じて、赤灯６１０を発光させ、且つ、緑灯６２０を消灯させる。尚、表示灯６００の点灯動作は、本実施形態の原理を何ら限定しない。
【００６３】
表示灯６００の点灯動作に応じて、列車ＴＲを運転する運転手、車掌（及びプラットホーム上の駅員）は、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）の配置パターンの変更が生ずるか否かを認識することができる。したがって、表示灯６００は、列車ＴＲの停止期間に行われる円滑な業務を促すことができる。
【００６４】
本実施形態において、表示灯６００は、変更通知部として例示される。代替的に、第１配置パターンからの変更を車掌や駅員に通知することができる他の装置やシステムが変更通知部として用いられてもよい。例えば、第１配置パターンからの変更を、音声を用いて通知する音声システムは、変更通知部として好適に利用可能である。
【００６５】
本実施形態において、表示灯６００は、戸袋ユニット２１０（１）の近くに配置されている。代替的に、表示灯は、戸袋ユニット２１０（８）の近くに配置されてもよい。この場合、表示灯は、戸袋ユニット２１０（８）に取り付けられた操作盤７００（後述される）の操作が有効であるか無効であるかを表してもよい。例えば、青色発光する表示灯は、操作盤７００に対する操作が有効であることを表してもよい。赤色発光する表示灯は、操作盤７００に対する操作が無効であることを表してもよい。
【００６６】
図３及び図４は、戸袋ユニット２１０の概略的な斜視図である。図１乃至図４を参照して、可動柵システム１００が更に説明される。
【００６７】
図３及び図４を参照して説明される戸袋ユニット２１０の構造は、図１に示される戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（Ｎ）及び図２に示される戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）に適用される。
【００６８】
図３に示される如く、戸袋ユニット２１０は、境界線ＢＬ上で立設された筐体２１１と、筐体２１１から左方に突出した左スライドドア２１２と、筐体２１１から右方に突出した右スライドドア２１３と、を備える。図４に示される如く、筐体２１１は、左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３を収容可能に形成される。左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３を収容するための筐体２１１の収容構造や左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３をスライドさせるためのスライド構造に対して、既知の可動柵システムに用いられる構造が適用されてもよい。
【００６９】
図２に示される如く、戸袋ユニット２１０（１）の筐体には、符号「２１１（１）」が付されている。戸袋ユニット２１０（１）の左スライドドアには、符号「２１２（１）」が付されている。戸袋ユニット２１０（１）の右スライドドアには、符号「２１３（１）」付されている。図２に示される戸袋ユニット２１０（１）の左スライドドア２１２（１）及び右スライドドア２１３（１）は、筐体２１１（１）から露出した露出位置に存する。
【００７０】
図２に示される如く、戸袋ユニット２１０（１）の右隣に配置された戸袋ユニット２１０（２）の筐体には、符号「２１１（２）」が付されている。戸袋ユニット２１０（２）の左スライドドアには、符号「２１２（２）」が付されている。図２に示される戸袋ユニット２１０（２）の左スライドドア２１２（２）は、筐体２１１（２）から露出した露出位置に存する一方で、戸袋ユニット２１０（２）の右スライドドアは、筐体２１１（２）内に収容された収容位置に存する。戸袋ユニット２１０（１）及び戸袋ユニット２１０（２）のうち一方は、第１戸袋ユニットとして例示されてもよい。この場合、戸袋ユニット２１０（１）及び戸袋ユニット２１０（２）のうち他方は、第２戸袋ユニットとして例示される。
【００７１】
戸袋ユニット２１０（１）が第１戸袋ユニットとして例示されるならば、筐体２１１（１）は、第１戸袋部として例示される。右スライドドア２１３（１）は、戸袋ユニット２１０（２）に向けて突出した露出位置に存するので、右スライドドア２１３（１）は、第１扉部として例示される。また、図２に示される右スライドドア２１３（１）の位置は、第１露出位置として例示される。
【００７２】
戸袋ユニット２１０（１）が第１戸袋ユニットとして例示されるならば、筐体２１１（２）は、第２戸袋部として例示される。左スライドドア２１２（２）は、戸袋ユニット２１０（１）に向けて突出した露出位置に存するので、左スライドドア２１２（２）は、第２扉部として例示される。また、図２に示される左スライドドア２１２（２）の位置は、第２露出位置として例示される。
【００７３】
図２に示される如く、戸袋ユニット２１０（２）の右隣に配置された戸袋ユニット２１０（３）の筐体には、符号「２１１（３）」が付されている。図２に示される戸袋ユニット２１０（３）の左スライドドア及び右スライドドアは、筐体２１１（３）内に収容されている。筐体２１１（３）は、筐体２１１（２）に隣接している。
【００７４】
図２に示される如く、戸袋ユニット２１０（３）の右隣に配置された戸袋ユニット２１０（４）の筐体には、符号「２１１（４）」が付されている。図２に示される筐体２１１（４）は、筐体２１１（３）に隣接している。したがって、戸袋ユニット２１０（４）の左スライドドアは、筐体２１１（４）内に収容されている。
【００７５】
図２に示される如く、戸袋ユニット２１０（４）の右スライドドアには、符号「２１３（４）」が付されている。図２に示される右スライドドア２１３（４）は、筐体２１１（４）から露出している。
【００７６】
図２に示される如く、戸袋ユニット２１０（４）の右隣に配置された戸袋ユニット２１０（５）の筐体には、符号「２１１（５）」が付されている。戸袋ユニット２１０（５）の左スライドドアには、符号「２１２（５）」が付されている。図２に示される戸袋ユニット２１０（５）の左スライドドア２１２（５）は、筐体２１１（５）から露出した露出位置に存する一方で、戸袋ユニット２１０（５）の右スライドドアは、筐体２１１（５）内に収容された収容位置に存する。戸袋ユニット２１０（４）及び戸袋ユニット２１０（５）のうち一方は、第１戸袋ユニットとして例示されてもよい。この場合、戸袋ユニット２１０（４）及び戸袋ユニット２１０（５）のうち他方は、第２戸袋ユニットとして例示される。
【００７７】
戸袋ユニット２１０（４）が第１戸袋ユニットとして例示されるならば、筐体２１１（４）は、第１戸袋部として例示される。右スライドドア２１３（４）は、戸袋ユニット２１０（５）に向けて突出した露出位置に存するので、右スライドドア２１３（４）は、第１扉部として例示される。また、図２に示される右スライドドア２１３（４）の位置は、第１露出位置として例示される。
【００７８】
戸袋ユニット２１０（４）が第１戸袋ユニットとして例示されるならば、筐体２１１（５）は、第２戸袋部として例示される。左スライドドア２１２（５）は、戸袋ユニット２１０（４）に向けて突出した露出位置に存するので、左スライドドア２１２（５）は、第２扉部として例示される。また、図２に示される左スライドドア２１２（５）の位置は、第２露出位置として例示される。
【００７９】
図２に示される如く、戸袋ユニット２１０（５）の右隣に配置された戸袋ユニット２１０（６）の筐体には、符号「２１１（６）」が付されている。図２に示される戸袋ユニット２１０（６）の左スライドドア及び右スライドドアは、筐体２１１（６）内に収容されている。筐体２１１（６）は、筐体２１１（５）に隣接している。
【００８０】
図２に示される如く、戸袋ユニット２１０（６）の右隣に配置された戸袋ユニット２１０（７）の筐体には、符号「２１１（７）」が付されている。図２に示される筐体２１１（７）は、筐体２１１（６）に隣接している。したがって、戸袋ユニット２１０（７）の左スライドドアは、筐体２１１（７）内に収容されている。
【００８１】
図２に示される如く、戸袋ユニット２１０（７）の右スライドドアには、符号「２１３（７）」が付されている。図２に示される右スライドドア２１３（７）は、筐体２１１（７）から露出している。
【００８２】
図２に示される如く、戸袋ユニット２１０（７）の右隣に配置された戸袋ユニット２１０（８）の筐体には、符号「２１１（８）」が付されている。戸袋ユニット２１０（８）の左スライドドアには、符号「２１２（８）」が付されている。戸袋ユニット２１０（８）の右スライドドアには、符号「２１３（８）」が付されている。図２に示される戸袋ユニット２１０（８）の左スライドドア２１２（８）及び右スライドドア２１３（８）は、筐体２１１（８）から露出した露出位置に存する。戸袋ユニット２１０（７）及び戸袋ユニット２１０（８）のうち一方は、第１戸袋ユニットとして例示されてもよい。この場合、戸袋ユニット２１０（７）及び戸袋ユニット２１０（８）のうち他方は、第２戸袋ユニットとして例示される。
【００８３】
戸袋ユニット２１０（７）が第１戸袋ユニットとして例示されるならば、筐体２１１（７）は、第１戸袋部として例示される。右スライドドア２１３（７）は、戸袋ユニット２１０（８）に向けて突出した露出位置に存するので、右スライドドア２１３（７）は、第１扉部として例示される。また、図２に示される右スライドドア２１３（７）の位置は、第１露出位置として例示される。
【００８４】
戸袋ユニット２１０（７）が第１戸袋ユニットとして例示されるならば、筐体２１１（８）は、第２戸袋部として例示される。左スライドドア２１２（８）は、戸袋ユニット２１０（８）に向けて突出した露出位置に存するので、左スライドドア２１２（８）は、第２扉部として例示される。また、図２に示される左スライドドア２１２（８）の位置は、第２露出位置として例示される。
【００８５】
図５は、可動柵システム１００の概略図である。図１乃至図３及び図５を参照して、可動柵システム１００が更に説明される。
【００８６】
図２及び図５に示される如く、列車ＴＲは、乗降口を閉じる複数の扉ＴＤを備える。図２に示される如く、左スライドドア２１２（２）、２１２（５）、２１２（８）及び右スライドドア２１３（１）、２１３（４）、２１３（７）は、列車ＴＲの扉ＴＤに重なり合う。
【００８７】
停止検知システム４１０から位置差データを受けたメイン制御盤４２０は、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）の左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３を筐体２１１内に収容するための扉開信号をサブ制御盤４３０（１）乃至４３０（８）へ出力する。戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）は、その後、サブ制御盤４３０（１）乃至４３０（８）の制御下で、左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３を筐体２１１内に収容する。尚、左スライドドア２１２（１）が、筐体２１１（１）からの露出位置を維持する一方で、右スライドドア２１３（１）が筐体２１１（１）内に収容されるように、サブ制御盤４３０（１）は戸袋ユニット２１０（１）を制御する。右スライドドア２１３（８）が、筐体２１１（８）からの露出位置を維持する一方で、左スライドドア２１２（８）が筐体２１１（８）内に収容されるように、サブ制御盤４３０（８）は戸袋ユニット２１０（８）を制御する。この結果、図５に示される如く、筐体２１１（１）及び筐体２１１（２）の間、筐体２１１（４）及び筐体２１１（５）の間並びに筐体２１１（７）及び筐体２１１（８）の間に空隙が形成される。戸袋ユニット２１０（１）、２１０（４）、２１０（７）が第１戸袋ユニットとして例示されるならば、筐体２１１（１）、２１１（４）、２１１（７）に収容された右スライドドア２１３（１）、２１３（４）、２１３（７）の位置は、第１収容位置として例示される。戸袋ユニット２１０（２）、２１０（５）、２１０（８）が第２戸袋ユニットとして例示されるならば、筐体２１１（２）、２１１（５）、２１１（８）に収容された左スライドドア２１２（２）、２１２（５）、２１２（８）の位置は、第２収容位置として例示される。
【００８８】
図５に示される如く、筐体２１１（１）及び筐体２１１（２）の間、筐体２１１（４）及び筐体２１１（５）の間並びに筐体２１１（７）及び筐体２１１（８）の間に形成された空隙は、列車ＴＲの扉ＴＤに重なり合う。その後、扉ＴＤが乗降口を開くと、列車ＴＲ内の乗客は、プラットホームＰＦに円滑に降りることができる。また、プラットホームＰＦ上の乗客は、列車ＴＲに円滑に乗り込むことができる。
【００８９】
図１に示される如く、可動柵システム１００は、操作盤７００を備える。図２及び図５に示される如く、操作盤７００は、列車ＴＲの先頭に対応する戸袋ユニット２１０（１）及び／又は列車ＴＲの後尾に対応する戸袋ユニット２１０（８）に取り付けられてもよい。車掌は、操作盤７００を手動式に操作することができる。例えば、車掌は、乗客の乗降の完了を視覚的に確認し、列車ＴＲの走行の開始のために操作盤７００を操作してもよい。操作盤７００に対する車掌の操作の結果、列車ＴＲの走行の出発を通知する出発信号は、操作盤７００からメイン制御盤４２０へ出力される。メイン制御盤４２０は、出発信号に応じて、左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３を露出位置に変位させるための扉閉信号をサブ制御盤４３０（１）乃至４３０（８）へ出力する。左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３は、サブ制御盤４３０（１）乃至４３０（８）の制御下で、露出位置に移動する。この結果、筐体２１１（１）と筐体２１１（２）との間の空隙は、右スライドドア２１３（１）及び左スライドドア２１２（２）によって閉じられる。筐体２１１（４）と筐体２１１（５）との間の空隙は、右スライドドア２１３（４）及び左スライドドア２１２（５）によって閉じられる。筐体２１１（７）と筐体２１１（８）との間の空隙は、右スライドドア２１３（７）及び左スライドドア２１２（８）によって閉じられる。したがって、列車ＴＲがプラットホームＰＦから出発するとき、プラットホームＰＦ上の乗客は、待機空間内に適切に隔離されることとなる。本実施形態において、操作盤７００は、操作部として例示される。操作盤７００が取り付けられた戸袋ユニット２１０（１）及び２１０（８）は、操作戸袋ユニットとして例示される。
【００９０】
図６は、可動柵システム１００の戸袋ユニット２１０への給電経路を表す概略的なブロック図である。図１、図３及び図６を参照して、戸袋ユニット２１０への給電経路が説明される。
【００９１】
図１に示される如く、可動柵システム１００は、分電盤８００を備える。分電盤８００は、可動柵システム１００に使用される電力を供給する電源として機能する。電力は、分電盤８００からメイン制御盤４２０へ送られる。その後、メイン制御盤４２０からサブ制御盤４３０（１）乃至４３０（Ｎ）へ送られる。サブ制御盤４３０（１）乃至４３０（Ｎ）は、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（Ｎ）へ電力をそれぞれ供給する。
【００９２】
図６に示される如く、メイン制御盤４２０は、切替制御回路４２９を含む。サブ制御盤４３０は、切替回路４３１を含む。尚、図６に示されるサブ制御盤４３０は、図１に示される各サブ制御盤４３０（１）乃至４３０（Ｎ）に対応する。したがって、サブ制御盤４３０に関する説明は、各サブ制御盤４３０（１）乃至４３０（Ｎ）に適用される。
【００９３】
戸袋ユニット２１０は、分電盤８００から供給された電力を、左スライドドア２１２を露出位置と収容位置との間で変位させるための駆動力に変換する左ドアモータ２１４と、分電盤８００から供給された電力を、右スライドドア２１３を露出位置と収容位置との間で変位させるための駆動力に変換する右ドアモータ２１５と、分電盤８００から供給された電力を、筐体２１１を変位させるための駆動力に変換する筐体モータ２１６と、を備える。左ドアモータ２１４及び右ドアモータ２１５は、サブ制御盤４３０の切替回路４３１を介して電力を受ける。一方、筐体モータ２１６は、切替回路４３１を介することなくサブ制御盤４３０から電力を受ける。本実施形態において、左ドアモータ２１４及び右ドアモータ２１５のうち一方は、第１扉駆動部として例示される。左ドアモータ２１４及び右ドアモータ２１５のうち他方は、第２扉駆動部として例示される。本実施形態において、第１扉駆動部及び第２扉駆動部にモータが用いられている。代替的に、他の装置が第１扉駆動部及び第２扉駆動部として用いられてもよい。例えば、流体圧力を変動させ、左右のスライドドアを駆動するシリンダ装置は、第１扉駆動部及び第２扉駆動部として好適に利用可能である。
【００９４】
切替制御回路４２９は、左ドアモータ２１４及び右ドアモータ２１５への電力供給の実行を指示する給電信号と、左ドアモータ２１４及び右ドアモータ２１５への電力供給の停止を指示する給電停止信号と、を選択的に切替回路４３１へ出力する。給電信号を受けた切替回路４３１は、左ドアモータ２１４及び右ドアモータ２１５への電力供給を許容する。給電停止信号を受けた切替回路４３１は、左ドアモータ２１４及び右ドアモータ２１５への電力供給を遮断する。電力供給の切替制御に伴う戸袋ユニット２１０の動作は、後述される。
【００９５】
図７は、可動柵システム１００の機能構成を表す概略的なブロック図である。図１、図３、図６及び図７を参照して、可動柵システム１００が説明される。図７において、実線で表される矢印は、信号の伝達経路を表す。点線で表される矢印は、電力の供給経路を表す。
【００９６】
可動柵システム１００は、上述の戸袋ユニット２１０に加えて、電源８５０、車種通知部５５０、変更通知部６５０、操作部７５０、位置検出部３５０及び制御部４００を備える。電源８５０は、図１を参照して説明された分電盤８００に対応する。車種通知部５５０は、図１を参照して説明された情報伝送装置５００に対応する。変更通知部６５０は、図１を参照して説明された表示灯６００に対応する。位置検出部３５０は、図１を参照して説明された位置センサ３００に対応する。制御部４００は、図１及び／又は図６を参照して説明された停止検知システム４１０、メイン制御盤４２０及びサブ制御盤４３０に対応する。
【００９７】
戸袋ユニット２１０は、筐体駆動部２５０と、ドア駆動部２６０と、連結駆動部２７０と、を備える。筐体駆動部２５０は、図６を参照して説明された筐体モータ２１６に対応する。ドア駆動部２６０は、図６を参照して説明された左ドアモータ２１４及び／又は右ドアモータ２１５に対応する。
【００９８】
制御部４００は、記憶部４２１と、車種判定部４２２と、位置差判定部４２３、動作制御部４２４、給電制御部４２５、信号生成部４２６及び給電部４２７を含む。記憶部４２１は、図１を参照して説明されたメイン制御盤４２０が備える記憶装置であってもよい。記憶装置として、ハードディスク装置、ＵＳＢメモリ、光学式記憶媒体や情報を記憶可能な他の装置が例示される。車種判定部４２２は、メイン制御盤４２０にインストールされた車種判定用のプログラムであってもよい。位置差判定部４２３は、メイン制御盤４２０にインストールされた位置差データ生成用のプログラムやメイン制御盤４２０にインストールされた様々な判定プログラムであってもよい。動作制御部４２４及び信号生成部４２６は、サブ制御盤４３０への出力信号を生成するためにメイン制御盤４２０にインストールされたプログラムであってもよい。給電制御部４２５及び給電部４２７は、図６を参照して説明された切替制御回路４２９、切替回路４３１や切替制御回路４２９及び切替回路４３１によって実行されるプログラムであってもよい。
【００９９】
記憶部４２１には、様々なデータが記憶される。例えば、記憶部４２１は、例えば、車種通知部５５０から出力される信号波形（例えば、パルス周波数、パルス幅、信号レベル）と関連づけて戸袋ユニット２１０の配置パターンに関するデータを記憶していてもよい。記憶部４２１は、車種データに関連づけて、列車の停止位置に対する基準位置のデータを更に記憶していてもよい。記憶部４２１は、戸袋ユニット２１０の現在の位置に関するデータを更に記憶していてもよい。記憶部４２１は、列車の停止位置と基準位置との差異に対する閾値に関するデータを更に記憶していてもよい。
【０１００】
信号生成部４２６は、筐体駆動部２５０へ出力される信号を生成する第１信号生成部４５１と、ドア駆動部２６０へ出力される信号を生成する第２信号生成部４５２と、を含む。図３を参照して説明された筐体２１１は、第１信号生成部４５１から出力された信号に応じて変位する。図３を参照して説明された左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３は、第２信号生成部４５２から出力された信号に応じて、収容位置と露出位置との間で変位する。
【０１０１】
給電部４２７は、第１給電部４６１と第２給電部４６２とを含む。第１給電部４６１は、給電制御部４２５の制御下で、ドア駆動部２６０への給電経路を開閉する。第２給電部４６２は、給電制御部４２５の制御下で、連結駆動部２７０への給電経路を開閉する。
【０１０２】
（第１配置パターンの設定）
図８及び図９は、記憶部４２１に記憶された配置パターンデータの概略的な概念図である。図７乃至図９を参照して、記憶部４２１に記憶される配置パターンデータが説明される。
【０１０３】
車種通知部５５０は、軌道空間に進入する車両の種類に対応した車種信号を車種判定部４２２へ出力する。車種判定部４２２は、車種信号に対応する配置パターンデータを記憶部４２１から読み出す。図８には、「車種信号Ａ」に対応する配置パターンが示されている。図９には、「車種信号Ｂ」に対応するパターンが示されている。尚、「車種信号Ａ」は、「車種Ａ」の列車が軌道空間に進入することを表す。「車種信号Ｂ」は、「車種Ｂ」の列車が軌道空間に進入することを表す。以下の説明において、「車種Ａ」の列車が軌道空間に進入する条件の下、第１配置パターンの設定が説明される。
【０１０４】
図１０は、記憶部４２１に記憶された基準位置データの概略的な概念図である。図７及び図１０を参照して、記憶部４２１に記憶された基準位置データが説明される。
【０１０５】
図１０は、「車種Ａ」に関連づけられて記憶された基準位置データを表す。図１０には、座標原点Ｏが示されている。座標原点Ｏは、軌道空間に進入する車両の全ての種類に共通して用いられる。
【０１０６】
記憶部４２１には、座標原点Ｏから基準位置までの距離に関するデータ「ＲＡ」が「車種Ａ」に関連づけられて、基準位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（１）の配置位置までの距離に関するデータ「ＡＸ（１）」が「車種Ａ」に関連づけられて、基準位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（２）の配置位置までの距離に関するデータ「ＡＸ（２）」が「車種Ａ」に関連づけられて、基準位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（３）の配置位置までの距離に関するデータ「ＡＸ（３）」が「車種Ａ」に関連づけられて、基準位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（４）の配置位置までの距離に関するデータ「ＡＸ（４）」が「車種Ａ」に関連づけられて、基準位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（５）の配置位置までの距離に関するデータ「ＡＸ（５）」が「車種Ａ」に関連づけられて、基準位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（６）の配置位置までの距離に関するデータ「ＡＸ（６）」が「車種Ａ」に関連づけられて、基準位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（７）の配置位置までの距離に関するデータ「ＡＸ（７）」が「車種Ａ」に関連づけられて、基準位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（８）の配置位置までの距離に関するデータ「ＡＸ（８）」が「車種Ａ」に関連づけられて、基準位置データとして記憶されている。
【０１０７】
上述の如く、車種通知部５５０から車種信号を受け取った車種判定部４２２は、車種信号に対応する配置パターンデータを記憶部４２１から読み出す。記憶部４２１は、配置パターンデータを位置差判定部４２３へ出力する。位置差判定部４２３は、配置パターンデータに対応する基準位置データ（即ち、座標データ「ＲＡ」、「ＡＸ（１）」乃至「ＡＸ（８）」）を記憶部４２１から読み出す。
【０１０８】
図１１は、記憶部４２１に記憶された現在位置データの概略的な概念図である。図３、図７、図１０及び図１１を参照して、記憶部４２１に記憶された現在位置データが説明される。
【０１０９】
記憶部４２１には、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）の現在位置に関するデータが書き込まれている。「車種Ａ」の列車が軌道空間に進入する直前に、「車種Ｂ」の列車が軌道空間に進入していたという条件の下、第１配置パターンの設定が説明される。
【０１１０】
記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（１）の配置位置までの距離に関するデータ「ＢＸ（１）」が「車種Ｂ」に関連づけられて、現在位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（２）の配置位置までの距離に関するデータ「ＢＸ（２）」が「車種Ｂ」に関連づけられて、現在位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（３）の配置位置までの距離に関するデータ「ＢＸ（３）」が「車種Ｂ」に関連づけられて、現在位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（４）の配置位置までの距離に関するデータ「ＢＸ（４）」が「車種Ｂ」に関連づけられて、現在位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（５）の配置位置までの距離に関するデータ「ＢＸ（５）」が「車種Ｂ」に関連づけられて、現在位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（６）の配置位置までの距離に関するデータ「ＢＸ（６）」が「車種Ｂ」に関連づけられて、現在位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（７）の配置位置までの距離に関するデータ「ＢＸ（７）」が「車種Ｂ」に関連づけられて、現在位置データとして記憶されている。記憶部４２１には、座標原点Ｏから戸袋ユニット２１０（８）の配置位置までの距離に関するデータ「ＢＸ（８）」が「車種Ｂ」に関連づけられて、現在位置データとして記憶されている。
【０１１１】
位置差判定部４２３は、記憶部４２１から基準位置データ（データ「ＡＸ（１）」乃至「ＡＸ（８）」）を読み取り、且つ、記憶部４２１から現在位置データ（データ「ＢＸ（１）」乃至「ＢＸ（８）」）を読み取る。位置差判定部４２３は、データ「ＡＸ（１）」とデータ「ＢＸ（１）」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット２１０（１）の変位量を決定する。位置差判定部４２３は、データ「ＡＸ（２）」とデータ「ＢＸ（２）」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット２１０（２）の変位量を決定する。位置差判定部４２３は、データ「ＡＸ（３）」とデータ「ＢＸ（３）」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット２１０（３）の変位量を決定する。位置差判定部４２３は、データ「ＡＸ（４）」とデータ「ＢＸ（４）」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット２１０（４）の変位量を決定する。位置差判定部４２３は、データ「ＡＸ（５）」とデータ「ＢＸ（５）」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット２１０（５）の変位量を決定する。位置差判定部４２３は、データ「ＡＸ（６）」とデータ「ＢＸ（６）」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット２１０（６）の変位量を決定する。位置差判定部４２３は、データ「ＡＸ（７）」とデータ「ＢＸ（７）」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット２１０（７）の変位量を決定する。位置差判定部４２３は、データ「ＡＸ（８）」とデータ「ＢＸ（８）」との組を用いて差分演算を行い、戸袋ユニット２１０（８）の変位量を決定する。本実施形態において、位置差判定部４２３は、決定部として例示される。
【０１１２】
本実施形態において、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）の変位量を決定するために記憶部４２１に記憶された現在位置データが用いられている。代替的に、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）の現在位置を測定するためのセンサからの出力データが、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）の変位量を決定するために用いられてもよい。
【０１１３】
位置差判定部４２３は、動作制御部４２４に、決定された変位量に関するデータを出力する。
【０１１４】
動作制御部４２４は、位置差判定部４２３から変位量に関するデータを受け取る前に、給電制御部４２５へ制御信号を出力している。給電制御部４２５は、動作制御部４２４からの制御信号に応じて、第１給電部４６１を制御し、ドア駆動部２６０への給電経路を閉じる。給電制御部４２５は、動作制御部４２４からの制御信号に応じて、第２給電部４６２を制御し、連結駆動部２７０への給電経路を開く。
【０１１５】
位置差判定部４２３から変位量に関するデータを受け取った動作制御部４２４は、第１信号生成部４５１に、制御信号を出力する。第１信号生成部４５１は、変位量に関するデータに応じた駆動信号を生成する。駆動信号は、第１信号生成部４５１から筐体駆動部２５０へ出力される。この結果、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）は、「車種Ａ」に対応した第１配置パターンで配置されることとなる。その後、動作制御部４２４は、給電制御部４２５へ制御信号を出力する。給電制御部４２５は、動作制御部４２４からの制御信号に応じて、第１給電部４６１を制御し、ドア駆動部２６０への給電経路を開く。その後、第２信号生成部４５２は、動作制御部４２４の制御下で、ドア駆動部２６０へ駆動信号を出力する。この結果、ドア駆動部２６０が動作し、左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３は、収容位置に変位する。
【０１１６】
（第２配置パターンの設定）
図１２は、記憶部４２１に記憶された位置閾値データの概略的な概念図である。図７及び図１２を参照して、記憶部４２１に記憶される位置閾値データが説明される。
【０１１７】
記憶部４２１には、基準位置ＲＡからの距離に対して定められた距離に関するデータ「δＴ１（＋）：絶対値」及び「δＴ１（−）：絶対値」が記憶されている。距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」は、車種に関連づけられて記憶されてもよい。列車ＴＲの先頭端が距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲に留まるように、列車ＴＲが停止されるならば、第１配置パターンが維持される。一方、列車ＴＲが停止したときに、列車ＴＲの先頭端が距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲から外れるならば、可動柵システム１００は、戸袋ユニット２１０の配置を第１配置パターンから第２配置パターンへ変更する。本実施形態において、列車ＴＲの先頭端と基準位置ＲＡとの間の距離は、位置差として例示される。距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」は、第１閾値として例示される。
【０１１８】
図１３は、列車ＴＲが停止したときに、位置差判定部４２３が実行する演算処理の概念図である。図７及び図１３を参照して、位置差判定部４２３の演算処理が説明される。
【０１１９】
列車ＴＲが停止すると、位置検出部３５０は、列車ＴＲの先頭端の位置に関するデータ「ＤＰＡ」を位置差判定部４２３へ出力する。位置差判定部４２３は、位置検出部３５０から出力されたデータ「ＤＰＡ」と基準位置のデータ「ＲＡ」とを用いて差分演算する。位置差判定部４２３は、差分演算の結果に基づき、列車ＴＲの先頭端が距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲内に存在するか否かを判定する。図１３に示される列車ＴＲは、距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲に入る前に停止している。したがって、位置差判定部４２３は、戸袋ユニット２１０の配置を第１配置パターンから第２配置パターンへ変更することを決定する。本実施形態において、位置検出部３５０は、検出部として例示される。データ「ＤＰＡ」は、位置データとして例示される。
【０１２０】
図１４は、位置差判定部４２３が、戸袋ユニット２１０の配置を第１配置パターンから第２配置パターンへ変更するために実行する演算処理の概念図である。図３、図７、図１３及び図１４を参照して、位置差判定部４２３の演算処理が説明される。
【０１２１】
図１３に示される如く、位置検出部３５０から出力されたデータ「ＤＰＡ」と基準位置のデータ「ＲＡ」とを用いた差分演算の結果、補正値「ＣＶ」が算出される。図１４に示される如く、位置検出部３５０は、第１配置パターンの設定において取得された戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）の座標データＡＸ（１）乃至ＡＸ（８）から補正値「ＣＶ」を減算又は加算する。本実施形態において、列車ＴＲは、距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲に入る前に停止しているので、位置検出部３５０は、座標データＡＸ（１）乃至ＡＸ（８）に対して、補正値「ＣＶ」を用いて、減算処理を行ってもよい。列車ＴＲが、距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲を通過した後に停止するならば、位置検出部３５０は、座標データＡＸ（１）乃至ＡＸ（８）に対して、補正値「ＣＶ」を用いて、加算処理を行ってもよい。補正値「ＣＶ」を用いた演算処理の結果、第１配置パターンとは座標値的に異なる第２配置パターンが設定されることとなる。本実施形態において、列車ＴＲが基準位置ＲＡを超える前に停止するならば、加算処理が実行される。列車ＴＲが基準位置ＲＡを超えて停止するならば、減算処理が実行される。尚、演算処理の種類（加算処理及び減算処理）は、記憶部４２１内で構築された座標系の設定や位置検出部３５０からの出力データ（例えば、列車ＴＲが基準位置ＲＡを超えているか否かを表すデータ）に依存する。したがって、本実施形態の原理は、演算処理によって限定されない。
【０１２２】
補正値「ＣＶ」を用いた演算処理の結果は、位置差判定部４２３から動作制御部４２４へ出力される。動作制御部４２４は、その後、第１信号生成部４５１に、制御信号を出力する。第１信号生成部４５１は、変位量に関するデータに応じた駆動信号を生成する。駆動信号は、第１信号生成部４５１から筐体駆動部２５０へ出力される。この結果、各戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）の筐体２１１は、第１配置パターンから補正値「ＣＶ」に対応する距離だけ境界線ＢＬに沿って同方向に変位し、第２配置パターンを形成する。この間、連結駆動部２７０は、左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３の連結を維持している。筐体２１１の変位の間、左スライドドア２１２と右スライドドア２１３との間に空隙は生じにくくなるので、プラットホーム上の乗客は列車ＴＲから適切に隔離される。
【０１２３】
筐体２１１の変位の結果、列車ＴＲの停止位置に対する仕切機構２００のずれは低減される。この結果、図１４に示される如く、列車ＴＲの扉ＴＤは、右スライドドア２１３（１）及び左スライドドア２１２（２）の組、右スライドドア２１３（４）及び左スライドドア２１２（５）の組並びに右スライドドア２１３（７）及び左スライドドア２１２（８）の組に重なり合う。その後、左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３が収容位置に変位され、且つ、扉ＴＤが開くならば、列車ＴＲ内の乗客は、プラットホームに円滑に降りることができる。また、プラットホーム上の乗客は、列車ＴＲに乗り込むことができる。
【０１２４】
図１５は、第１配置パターンの設定以降に行われる制御部４００の動作を表す概略的なフローチャートである。図７、図１２乃至図１５を参照して、制御部４００の動作が説明される。
【０１２５】
（ステップＳ１０５）
ステップＳ１０５において、戸袋ユニット２１０は第１配置パターンに従って配置される。第１配置パターンへの設定が完了すると、ステップＳ１１０が実行される。
【０１２６】
（ステップＳ１１０）
ステップＳ１１０において、位置差判定部４２３は、位置検出部３５０から位置データを受け取る。その後、ステップＳ１１５が実行される。
【０１２７】
（ステップＳ１１５）
ステップＳ１１５において、位置差判定部４２３は、基準位置と列車の停止位置との差異を算出する。その後、ステップＳ１２０が実行される。
【０１２８】
（ステップＳ１２０）
ステップＳ１２０において、位置差判定部４２３は、ステップＳ１１５の演算結果と基準位置からのずれ量に対して定められた閾値（図１２を参照して説明されたデータ「δＴ１（＋）」及びデータ「δＴ１（−）」）とを比較し、第２配置パターンへの変更が必要か否かを判定する。位置差判定部４２３が、第２配置パターンへの変更が必要であると判定するならば、ステップＳ１２５が実行される。他の場合には、ステップＳ１４０が実行される。
【０１２９】
（ステップＳ１２５）
ステップＳ１２５において、位置差判定部４２３は、図１３及び図１４を参照して説明された補正処理を実行する。その後、ステップＳ１３０が実行される。
【０１３０】
（ステップＳ１３０）
ステップＳ１３０において、位置差判定部４２３は、ステップＳ１２５の補正処理の結果を動作制御部４２４へ出力する。その後、動作制御部４２４は、給電制御部４２５へ、制御信号を出力する。給電制御部４２５は、第１給電部４６１を制御し、ドア駆動部２６０への電力供給経路を遮断する。この結果、ドア駆動部２６０に対する制御は停止される。その後、ステップＳ１３５が実行される。尚、本実施形態において、ドア駆動部２６０への給電が停止されることによって、ドア駆動部２６０に対する制御が停止されている。代替的に、ドア駆動部２６０への給電が維持されたまま、ドア駆動部２６０に対する制御が停止されてもよい。
【０１３１】
（ステップＳ１３５）
ステップＳ１３５において、動作制御部４２４は、第１信号生成部４５１へ制御信号を出力する。第１信号生成部４５１は、制御信号に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、その後、第１信号生成部４５１から筐体駆動部２５０へ出力される。この結果、筐体２１１は、変位し、筐体２１１の配置は、第２配置パターンになる。その後、ステップＳ１４０が実行される。
【０１３２】
（ステップＳ１４０）
ステップＳ１４０において、動作制御部４２４は、給電制御部４２５へ制御信号を出力する。給電制御部４２５は、制御信号に応じて、第１給電部４６１を制御する。第１給電部４６１は、給電制御部４２５の制御下で、ドア駆動部２６０への給電経路を開き、ドア駆動部２６０に対する制御を開始する。その後、ステップＳ１４５が実行される。
【０１３３】
（ステップＳ１４５）
ステップＳ１４５において、給電制御部４２５は、第２給電部４６２を制御する。第２給電部４６２は、給電制御部４２５の制御下で、連結駆動部２７０への給電経路を遮断し、連結駆動部２７０に対する制御を停止する。この結果、左スライドドア２１２と右スライドドア２１３との間の連結は解除される。その後、ステップＳ１５０が実行される。
【０１３４】
（ステップＳ１５０）
ステップＳ１５０において、動作制御部４２４は、第２信号生成部４５２へ制御信号を出力する。第２信号生成部４５２は、制御信号に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、その後、第２信号生成部４５２からドア駆動部２６０へ出力される。ドア駆動部２６０は、駆動信号に応じて、左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３を収容位置に変位させる。その後、ステップＳ１５５が実行される。
【０１３５】
（ステップＳ１５５）
ステップＳ１５５において、動作制御部４２４は、操作部７５０からの出発信号を待つ。動作制御部４２４が出発信号を受けると、ステップＳ１６０が実行される。
【０１３６】
（ステップＳ１６０）
ステップＳ１６０において、動作制御部４２４は、出発信号に応じて、第２信号生成部４５２に制御信号を出力する。第２信号生成部４５２は、制御信号に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、その後、第２信号生成部４５２からドア駆動部２６０へ出力される。ドア駆動部２６０は、駆動信号に応じて、左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３を露出位置に変位させる。その後、ステップＳ１６５が実行される。
【０１３７】
（ステップＳ１６５）
ステップＳ１６５において、動作制御部４２４は、出発信号に応じて、給電制御部４２５を制御する。給電制御部４２５は、その後、連結駆動部２７０を制御し、左スライドドア２１２と右スライドドア２１３とを連結させる。
【０１３８】
＜第２実施形態＞
図１６は、第２実施形態の可動柵システム１００Ａの機能構成を表す概略的なブロック図である。図１６において、第１実施形態と同一の要素に対して、同一の符号が付されている。同一の符号が付された要素に対して、第１実施形態の説明が適用される。図１及び図１６を参照して、第１実施形態と第２実施形態との間の相違点が説明される。尚、図１６の実線で表される矢印は、信号の伝達経路を表す。点線で表される矢印は、電力の供給経路を表す。第２実施形態に係る原理は、第１実施形態よりも少ない演算量の下、第２配置パターンを構築することを可能にする。
【０１３９】
第１実施形態と同様に、可動柵システム１００Ａは、戸袋ユニット２１０、電源８５０、車種通知部５５０、変更通知部６５０、操作部７５０及び位置検出部３５０を備える。可動柵システム１００Ａは、制御部４００Ａを更に備える。制御部４００Ａは、図１を参照して説明された停止検知システム４１０、メイン制御盤４２０、サブ制御盤４３０（１）乃至４３０（Ｎ）に対応する。
【０１４０】
第１実施形態と同様に制御部４００Ａは、車種判定部４２２、動作制御部４２４、給電制御部４２５、信号生成部４２６及び給電部４２７を含む。制御部４００Ａは、記憶部４２１Ａと、位置差判定部４２３Ａと、を更に含む。記憶部４２１Ａは、図１を参照して説明されたメイン制御盤４２０が備える記憶装置であってもよい。記憶装置として、ハードディスク装置、ＵＳＢメモリ、光学式記憶媒体や情報を記憶可能な他の装置が例示される。位置差判定部４２３Ａは、メイン制御盤４２０にインストールされた位置差データ生成用のプログラムやメイン制御盤４２０にインストールされた様々な判定プログラムであってもよい。
【０１４１】
第１実施形態と同様に、記憶部４２１Ａには、第１実施形態に関連して説明された様々なデータに加えて、基準位置からの距離に対して定められた距離に関するデータが記憶されている。
【０１４２】
図１７は、列車ＴＲが停止したときに、位置差判定部４２３Ａが実行する演算処理の概念図である。図１６及び図１７を参照して、位置差判定部４２３Ａの演算処理が説明される。
【０１４３】
列車ＴＲの停止前において、位置差判定部４２３Ａは、第１実施形態と同様の手法に従って、戸袋ユニット２１０の配置を第１配置パターンに設定している。列車ＴＲが停止すると、位置差判定部４２３Ａは、位置検出部３５０から、列車ＴＲの先頭端の位置に関するデータ「ＤＰＡ」を受け取る。位置差判定部４２３Ａは、データ「ＤＰＡ」と基準位置のデータ「ＲＡ」とを用いて差分演算し、基準位置「ＲＡ」に対する停止位置のずれ量「δ」を算出する。尚、位置差判定部４２３Ａは、第１配置パターンの設定を通じて、記憶部４２１から基準位置「ＲＡ」に関するデータを取得している。
【０１４４】
位置差判定部４２３Ａは、記憶部４２１Ａから、基準位置からの距離に対して定められた距離に関するデータ「δＴ１（＋）：絶対値」及び「δＴ１（−）：絶対値」を読み出す。位置差判定部４２３Ａは、ずれ量「δ」に基づき、列車ＴＲの先頭端が距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲内に存在するか否かを判定する。図１７に示される列車ＴＲは、距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲に入る前に停止している。したがって、位置差判定部４２３Ａは、戸袋ユニット２１０の配置を第１配置パターンから第２配置パターンへ変更することを決定する。
【０１４５】
図１８は、記憶部４２１Ａに記憶されるデータ構造を概略的に表す表である。図１６乃至図１８を参照して、記憶部４２１Ａに記憶されるデータ構造が説明される。
【０１４６】
図１８の上側の表は、距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲に入る前に停止した列車ＴＲに対して用いられるデータを表す。図１８の下側の表は、距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲を通過した後に停止した列車ＴＲに対して用いられるデータを表す。図１８の表の左側の欄は、ずれ量の範囲を絶対値で表している。図１８の右側の欄は、ずれ量の範囲に関連づけられた補正値を表す。
【０１４７】
図１７を参照して説明された如く、位置差判定部４２３Ａは、ずれ量「δ」を算出する。その後、位置差判定部４２３Ａは、ずれ量「δ」に対応する補正値を決定する。図１７に示されるずれ量「δ」が、「δ２（−）＜δ≦δ３（−）」の範囲にあるならば、位置差判定部４２３Ａは、補正値として、「ＣＶ３（−）」を選択する。その後、位置差判定部４２３Ａは、動作制御部４２４へ、補正値「ＣＶ３（−）」を表すデータを出力する。動作制御部４２４は、補正値「ＣＶ３（−）」を表すデータに応じて、第１信号生成部４５１に制御信号を出力する。第１信号生成部４５１は、動作制御部４２４の制御下で、駆動信号を生成する。駆動信号は、第１信号生成部４５１から筐体駆動部２５０へ出力される。この結果、戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（８）の筐体２１１は、補正値「ＣＶ３（−）」に対応する変位量だけ同方向に変位することとなる。本実施形態において、図１８に示されるデータ構造は、配置パターンデータとして例示される。
【０１４８】
＜第３実施形態＞
図１９は、第３実施形態の可動柵システム１００Ｂの機能構成を表す概略的なブロック図である。図１９において、第２実施形態と同一の要素に対して、同一の符号が付されている。同一の符号が付された要素に対して、第２実施形態の説明が適用される。図１及び図１９を参照して、第２実施形態と第３実施形態との間の相違点が説明される。尚、図１９の実線で表される矢印は、信号の伝達経路を表す。点線で表される矢印は、電力の供給経路を表す。第３実施形態に係る原理は、列車が基準位置から大きく離れて停止しても、過度に大きな変位量で戸袋ユニットを変位させることなく、戸袋ユニットの配置を変更することを可能にする。
【０１４９】
第２実施形態と同様に、可動柵システム１００Ｂは、戸袋ユニット２１０、電源８５０、車種通知部５５０、変更通知部６５０、操作部７５０及び位置検出部３５０を備える。可動柵システム１００Ｂは、制御部４００Ｂを更に備える。制御部４００Ｂは、図１を参照して説明された停止検知システム４１０、メイン制御盤４２０、サブ制御盤４３０（１）乃至４３０（Ｎ）に対応する。
【０１５０】
第２実施形態と同様に制御部４００Ｂは、車種判定部４２２と、動作制御部４２４、給電制御部４２５、信号生成部４２６及び給電部４２７を含む。制御部４００Ｂは、記憶部４２１Ｂと、位置差判定部４２３Ｂと、を更に含む。記憶部４２１Ｂは、図１を参照して説明されたメイン制御盤４２０が備える記憶装置であってもよい。記憶装置として、ハードディスク装置、ＵＳＢメモリ、光学式記憶媒体や情報を記憶可能な他の装置が例示される。位置差判定部４２３Ｂは、メイン制御盤４２０にインストールされた位置差データ生成用のプログラムやメイン制御盤４２０にインストールされた様々な判定プログラムであってもよい。
【０１５１】
図２０は、列車ＴＲが停止したときに、位置差判定部４２３Ｂが実行する演算処理の概念図である。図１９及び図２０を参照して、位置差判定部４２３Ｂの演算処理が説明される。
【０１５２】
列車ＴＲの停止前において、位置差判定部４２３Ｂは、第２実施形態と同様の手法に従って、戸袋ユニット２１０の配置を第１配置パターンに設定している。列車ＴＲが停止すると、位置差判定部４２３Ｂは、位置検出部３５０から、列車ＴＲの先頭端の位置に関するデータ「ＤＰＡ」を受け取る。位置差判定部４２３Ｂは、データ「ＤＰＡ」と基準位置のデータ「ＲＡ」とを用いて差分演算し、基準位置「ＲＡ」に対する停止位置のずれ量「δ」を算出する。尚、位置差判定部４２３Ｂは、第１配置パターンの設定を通じて、記憶部４２１から基準位置「ＲＡ」に関するデータを取得している。
【０１５３】
位置差判定部４２３Ｂは、基準位置からの距離に対して定められた距離に関するデータ「δＴ１（＋）：絶対値」、「δＴ１（−）：絶対値」、「δＴ２（＋）：絶対値」及び「δＴ２（−）：絶対値」を読み出す。位置差判定部４２３Ｂは、ずれ量「δ」に基づき、列車ＴＲの先頭端が距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲内に存在するか否かを判定する。位置差判定部４２３Ｂが、列車ＴＲの先頭端が距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲内に存在すると判定するならば、戸袋ユニット２１０の配置は、第１配置パターンに維持される。位置差判定部４２３Ｂが、列車ＴＲの先頭端が距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲外に存在すると判定するならば、位置差判定部４２３Ｂは、列車ＴＲの先頭端が距離データ「δＴ２（＋）」及び距離データ「δＴ２（−）」によって定められる範囲内に存在するか否かを判定する。位置差判定部４２３Ｂが、列車ＴＲの先頭端が距離データ「δＴ２（＋）」及び距離データ「δＴ２（−）」によって定められる範囲内に存在すると判定するならば、制御部４００Ｂは、戸袋ユニット２１０の配置を、第１配置パターンから第２配置パターンに変更するための制御を実行する。位置差判定部４２３Ｂが、列車ＴＲの先頭端が距離データ「δＴ２（＋）」及び距離データ「δＴ２（−）」によって定められる範囲外に存在すると判定するならば、制御部４００Ｂは、戸袋ユニット２１０の配置を、第１配置パターンから第３配置パターンに変更するための制御を実行する。尚、第３配置パターンは、第１配置パターン及び第２配置パターンとは異なる。第１配置パターンから第３配置パターンへの変更は、後述される。
【０１５４】
図２１は、記憶部４２１Ｂに記憶されるデータ構造を概略的に表す表である。図１９乃至図２１を参照して、記憶部４２１Ｂに記憶されるデータ構造が説明される。
【０１５５】
図２１の上側の表は、距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲に入る前に停止した列車ＴＲに対して用いられるデータを表す。図２１の下側の表は、距離データ「δＴ１（＋）」及び距離データ「δＴ１（−）」によって定められる範囲を通過した後に停止した列車ＴＲに対して用いられるデータを表す。図２１の表の左側の欄は、ずれ量の範囲を絶対値で表している。図２１の右側の欄は、ずれ量の範囲に関連づけられた補正値を表す。図２１に示される如く、記憶部４２１Ｂは、ずれ量「δＴ１（−）」からずれ量「δＴ２（−）」の範囲並びにずれ量「δＴ１（＋）」からずれ量「δＴ２（＋）」の範囲における補正値を設定している。記憶部４２１Ｂに記憶されたデータを用いた第２配置パターンの設定は、第２実施形態に関連して説明された手法と同様である。
【０１５６】
図２２は、記憶部４２１Ｂに記憶されるデータ構造を概略的に表す表である。図１９、図２０及び図２２を参照して、記憶部４２１Ｂに記憶されるデータ構造が説明される。
【０１５７】
図２２の上側の表は、距離データ「δＴ２（＋）」及び距離データ「δＴ２（−）」によって定められる範囲に入る前に停止した列車ＴＲに対して用いられるデータを表す。図２１の下側の表は、距離データ「δＴ２（＋）」及び距離データ「δＴ２（−）」によって定められる範囲を通過した後に停止した列車ＴＲに対して用いられるデータを表す。図２２の表の左側の欄は、ずれ量の範囲を絶対値で表している。図２２の右側の各欄は、ずれ量の範囲に関連づけられた補正値を表す。
【０１５８】
記憶部４２１Ｂに記憶されたデータ構造と異なり、記憶部４２１Ｂに記憶されたデータ構造は、戸袋ユニット２１０（１）乃至戸袋ユニット２１０（Ｎ）それぞれに対して、補正値を割り当てる。上側の表内に示される各補正値「ＮＣＶ１１」、「ＮＣＶ１２」、・・・、「ＮＣＶ５Ｎ」の絶対値は、ずれ量に対して定められた閾値「δＴ２（−）」の絶対値よりも小さく設定されている。上側の表内に示される各補正値「ＰＣＶ１１」、「ＰＣＶ１２」、・・・、「ＰＣＶ５Ｎ」の絶対値は、ずれ量に対して定められた閾値「δＴ２（＋）」の絶対値よりも小さく設定されている。したがって、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間における戸袋ユニット２１０（１）乃至戸袋ユニット２１０（Ｎ）の変位量は、閾値「δＴ２（−）」又は閾値「δＴ２（＋）」によって定められる変位量よりも小さくなる。本実施形態において、閾値「δＴ２（−）」及び閾値「δＴ２（＋）」は、第２閾値として例示される。閾値「δＴ２（−）」及び閾値「δＴ２（＋）」によって定められる変位量は、限度変位量として例示される。
【０１５９】
図２３は、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更工程の概略図である。図１９、図２２及び図２３を参照して、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更工程が説明される。
【０１６０】
図２３に示される列車ＴＲは、基準位置ＲＡよりも前で停止している。加えて、列車ＴＲの停止位置から基準位置ＲＡまでの距離「δ」は、距離データ「δＴ２（−）」で表される距離よりも大きい。したがって、位置差判定部４２３Ｂは、戸袋ユニット２１０の配置を第１配置パターンから第３配置パターンへ変更することを決定する。図２３の上側に示される戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（９）の配置は、第１配置パターンである。図２３の下側に示される戸袋ユニット２１０（１）乃至２１０（９）の配置は、第３配置パターンである。図２３に示される距離「δ」が、図２２を参照して説明されたずれ量の範囲「δＴ２１（−）＜δ≦δ３１（−）」に該当するとの条件の下、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更工程が説明される。
【０１６１】
図２３に示される如く、戸袋ユニット２１０（１）の筐体２１１（１）は、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間、変位していない。したがって、記憶部４２１Ｂに記憶された補正値「ＮＣＶ３１」は、「０」の変位量を規定している。戸袋ユニット２１０（２）の筐体２１１（２）は、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間、補正値「ＮＣＶ３２」に対応する距離だけ、基準位置ＲＡに近づけられる。戸袋ユニット２１０（３）の筐体２１１（３）は、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間、補正値「ＮＣＶ３３」に対応する距離だけ、基準位置ＲＡから遠ざけられる。戸袋ユニット２１０（４）の筐体２１１（４）は、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間、補正値「ＮＣＶ３４」に対応する距離だけ、基準位置ＲＡに近づけられる。戸袋ユニット２１０（５）の筐体２１１（５）は、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間、補正値「ＮＣＶ３５」に対応する距離だけ、基準位置ＲＡから遠ざけられる。戸袋ユニット２１０（６）の筐体２１１（６）は、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間、補正値「ＮＣＶ３６」に対応する距離だけ、基準位置ＲＡに近づけられる。戸袋ユニット２１０（７）の筐体２１１（７）は、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間、補正値「ＮＣＶ３７」に対応する距離だけ、基準位置ＲＡから遠ざけられる。戸袋ユニット２１０（８）の筐体２１１（８）は、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間、補正値「ＮＣＶ３８」に対応する距離だけ、基準位置ＲＡに近づけられる。戸袋ユニット２１０（９）の筐体２１１（９）は、第１配置パターンから第３配置パターンへの変更の間、補正値「ＮＣＶ３７」に対応する距離だけ、基準位置ＲＡから遠ざけられる。
【０１６２】
図２４は、第１配置パターンの設定以降に行われる制御部４００Ｂの動作を表す概略的なフローチャートである。図３、図１９乃至図２２並びに図２４を参照して、制御部４００Ｂの動作が説明される。
【０１６３】
（ステップＳ２０５）
ステップＳ２０５において、戸袋ユニット２１０は第１配置パターンに従って配置される。第１配置パターンへの設定が完了すると、ステップＳ２１０が実行される。
【０１６４】
（ステップＳ２１０）
ステップＳ２１０において、位置差判定部４２３Ｂは、位置検出部３５０から位置データを受け取る。その後、ステップＳ２１５が実行される。
【０１６５】
（ステップＳ２１５）
ステップＳ２１５において、位置差判定部４２３Ｂは、基準位置と列車ＴＲの停止位置との差異を算出する。その後、ステップＳ２２０が実行される。
【０１６６】
（ステップＳ２２０）
ステップＳ２２０において、位置差判定部４２３Ｂは、ステップＳ２１５の演算結果と第１閾値（δＴ１（−），δＴ１（＋））（図２０参照）とを比較し、列車ＴＲが第１閾値（δＴ１（−），δＴ１（＋））によって規定される範囲内で停止しているか否かを判定する。位置差判定部４２３Ｂが、列車ＴＲが第１閾値（δＴ１（−），δＴ１（＋））によって規定される範囲内で停止していると判定するならば、ステップＳ２２５が実行される。他の場合には、ステップＳ２５５が実行される。
【０１６７】
（ステップＳ２２５）
ステップＳ２２５において、動作制御部４２４は、給電制御部４２５へ制御信号を出力する。給電制御部４２５は、制御信号に応じて、第１給電部４６１を制御する。第１給電部４６１は、給電制御部４２５の制御下で、ドア駆動部２６０への給電経路を開き、ドア駆動部２６０に対する制御を開始する。その後、ステップＳ２３０が実行される。
【０１６８】
（ステップＳ２３０）
ステップＳ２３０において、給電制御部４２５は、第２給電部４６２を制御する。第２給電部４６２は、給電制御部４２５の制御下で、連結駆動部２７０への給電経路を遮断し、連結駆動部２７０に対する制御を停止する。この結果、左スライドドア２１２と右スライドドア２１３との間の連結は解除される。その後、ステップＳ２３５が実行される。
【０１６９】
（ステップＳ２３５）
ステップＳ２３５において、動作制御部４２４は、第２信号生成部４５２へ制御信号を出力する。第２信号生成部４５２は、制御信号に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、その後、第２信号生成部４５２からドア駆動部２６０へ出力される。ドア駆動部２６０は、駆動信号に応じて、左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３を収容位置に変位させる。その後、ステップＳ２４０が実行される。
【０１７０】
（ステップＳ２４０）
ステップＳ２４０において、動作制御部４２４は、操作部７５０からの出発信号を待つ。動作制御部４２４が出発信号を受けると、ステップＳ１６０が実行される。
【０１７１】
（ステップＳ２４５）
ステップＳ２４５において、動作制御部４２４は、出発信号に応じて、第２信号生成部４５２に制御信号を出力する。第２信号生成部４５２は、制御信号に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、その後、第２信号生成部４５２からドア駆動部２６０へ出力される。ドア駆動部２６０は、駆動信号に応じて、左スライドドア２１２及び右スライドドア２１３を露出位置に変位させる。
【０１７２】
（ステップＳ２５０）
ステップＳ２５０において、動作制御部４２４は、出発信号に応じて、給電制御部４２５を制御する。給電制御部４２５は、その後、連結駆動部２７０を制御し、左スライドドア２１２と右スライドドア２１３とを連結させる。
【０１７３】
（ステップＳ２５５）
ステップＳ２５５において、位置差判定部４２３Ｂは、ステップＳ２１５の演算結果と第２閾値（δＴ２（−），δＴ２（＋））（図２０参照）とを比較し、列車ＴＲが第２閾値（δＴ２（−），δＴ２（＋））によって規定される範囲内で停止しているか否かを判定する。位置差判定部４２３Ｂが、列車ＴＲが第２閾値（δＴ２（−），δＴ２（＋））によって規定される範囲内で停止していると判定するならば、ステップＳ２６０が実行される。他の場合には、ステップＳ２８０が実行される。
【０１７４】
（ステップＳ２６０）
ステップＳ２６０において、位置差判定部４２３Ｂは、記憶部４２１Ｂを参照する。その後、ステップＳ２６５が実行される。
【０１７５】
（ステップＳ２６５）
ステップＳ２６５において、位置差判定部４２３Ｂは、記憶部４２１Ｂに記憶されたデータ構造の中から、ステップＳ２１５の演算結果に対応する補正値を選択し、第２配置パターンを設定する。その後、ステップＳ２７０が実行される。
【０１７６】
（ステップＳ２７０）
ステップＳ２７０において、位置差判定部４２３Ｂは、選択された補正値に応じた配置パターンに関するデータを動作制御部４２４へ出力する。その後、動作制御部４２４は、給電制御部４２５へ、制御信号を出力する。給電制御部４２５は、第１給電部４６１を制御し、ドア駆動部２６０への電力供給経路を遮断する。その後、ステップＳ２７５が実行される。
【０１７７】
（ステップＳ２７５）
ステップＳ２７５において、動作制御部４２４は、第１信号生成部４５１へ制御信号を出力する。第１信号生成部４５１は、制御信号に応じて、駆動信号を生成する。駆動信号は、その後、第１信号生成部４５１から筐体駆動部２５０へ出力される。この結果、筐体２１１は、補正値に対応する量だけ変位する。その後、ステップＳ２２５が実行される。
【０１７８】
（ステップＳ２８０）
ステップＳ２８０において、位置差判定部４２３Ｂは、記憶部４２１Ｂを参照する。その後、ステップＳ２８５が実行される。
【０１７９】
（ステップＳ２８５）
ステップＳ２８５において、位置差判定部４２３Ｂは、記憶部４２１Ｂに記憶されたデータ構造の中から、ステップＳ２１５の演算結果に対応する補正値の組を選択し、第３配置パターンを設定する。その後、ステップＳ２７０が実行される。
【０１８０】
本実施形態において、２種類の閾値（第１閾値：（δＴ１（−），δＴ１（＋）  第２閾値：（δＴ２（−），δＴ２（＋））が用いられている。第１閾値（δＴ１（−），δＴ１（＋）は、列車の扉と仕切機構の扉との重畳が不十分になる程度に、列車の停止位置が基準位置からずれる位置を指し示すように設定されてもよい。第２閾値（δＴ２（−），δＴ２（＋））は、プラットホームに敷設されたレールによって規定される仕切機構の可動範囲に基づいて設定されてもよい。代替的に、第２閾値（δＴ２（−），δＴ２（＋））は、配置パターンの変更に許容される時間範囲に基づいて設定されてもよい。
【０１８１】
上述の様々な実施形態において、第１配置パターンは、列車の種類に応じて定められる。しかしながら、上述の実施形態の原理は、列車の種類に応じた第１配置パターンの設定に限定されない。同一種類の列車に対して、上述の可動柵システムが用いられるならば、第１配置パターンは、当該同一種類の列車に対して定められればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８２】
本実施形態の原理は、車両が存在する空間と人間が存在する空間とを仕切り、安全な車両の運行を提供する設備に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１８３】
１００，１００Ａ，１００Ｂ・・・・・可動柵システム
２００・・・・・・・・・・・・・・・仕切機構
２１０・・・・・・・・・・・・・・・戸袋ユニット
２１１・・・・・・・・・・・・・・・筐体
２１２・・・・・・・・・・・・・・・左スライドドア
２１３・・・・・・・・・・・・・・・右スライドドア
２３０・・・・・・・・・・・・・・・連結機構
３５０・・・・・・・・・・・・・・・位置検出部
４００，４００Ａ，４００Ｂ・・・・・制御部
４２１，４２１Ａ，４２１Ｂ・・・・・記憶部
４２３，４２３Ａ，４２３Ｂ・・・・・位置差判定部
５５０・・・・・・・・・・・・・・・車種通知部
７５０・・・・・・・・・・・・・・・操作部
ＢＬ・・・・・・・・・・・・・・・・境界線
ＲＡ・・・・・・・・・・・・・・・・基準位置
ＴＲ・・・・・・・・・・・・・・・・列車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014094586.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014094586.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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