(57)【要約】【課題】  歯車同士が噛み合っていない状態から噛み合う状態に切り替わる動作を行わずに間欠動作を行う。【解決手段】  被停止部材を係止して停止させる係止部と、出力部材と同期して回転するカム部と、カム部と係合する係合位置と係合が解除された解除位置との間を移動可能な移動部材と、を有し、移動部材は、カム部に突き当たるよう付勢され、カム部が所定角回転する度に、解除位置から係合位置へ移動し、入力部材、及び、被停止部材が駆動源の駆動力により回転し、移動部材が係合位置にあり出力部材が停止している状態で、係止部を係止させて被停止部材の回転を停止させると、出力部材が回転し、カム部が所定角回転すると付勢力によって移動部材が解除位置から係合位置へ移動し、移動部材の係合位置への移動により、移動部材がカム部と係合して出力部材が停止し、且つ、係止部が被停止部材の係止を解除して被停止部材が回転することを特徴とする。【選択図】  図２
2014081632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸回りに回転する第１回転体と、前記第１回転体と当接して前記第１回転体の周りを公転可能な遊星回転体と、前記遊星回転体を回転可能に保持し、前記第１回転体と同軸で回転可能な保持回転体と、前記第１回転体よりも外側で前記遊星回転体と当接し、前記第１回転体と同軸で回転可能な第２回転体と、を有する駆動伝達装置であって、
前記第１回転体、前記保持回転体、前記第２回転体のうち、一つは駆動源により駆動される入力部材であり、別の一つは被駆動部を駆動する出力部材であり、残りの一つは被停止部材であり、
前記被停止部材を係止して停止させる係止部と、前記出力部材と同期して回転するカム部と、前記カム部と係合する係合位置と係合が解除された解除位置との間を移動可能な移動部材と、を有し、
前記移動部材は、前記カム部に突き当たるよう付勢され、前記カム部が所定角回転する度に、前記解除位置から前記係合位置へ移動し、
前記入力部材、及び、前記被停止部材が前記駆動源の駆動力により回転し、前記移動部材が前記係合位置にあり前記出力部材が停止している状態で、前記係止部を係止させて前記被停止部材の回転を停止させると、前記出力部材が回転し、
前記カム部が前記所定角回転すると前記付勢力によって前記移動部材が前記解除位置から前記係合位置へ移動し、前記移動部材の前記係合位置への移動により、前記移動部材が前記カム部と係合して前記出力部材が停止し、且つ、前記係止部が前記被停止部材の係止を解除して前記被停止部材が回転することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記移動部材を付勢力に抗して前記解除位置へ移動させるアクチュエータを有し、前記移動部材が前記係合位置にあり前記出力部材が停止している状態から、前記アクチュエータが前記移動部材を付勢力に抗して前記解除位置へ移動させることで、前記被停止部材を前記係止部で係止して停止させることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、通電されるにより前記移動部材を移動させ、前記移動部材を付勢力に抗して前記解除位置へ移動させた後で、且つ、前記移動部材が前記係合位置へ移動する前に、通電が解除されることを特徴とする請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記係止部は、前記移動部材と独立して移動する第１係止部と、前記移動部材に設けられた第２係止部と、を含み、
前記入力部材、及び、前記被停止部材が前記駆動源の駆動力により回転し、前記移動部材が前記係合位置にあり前記出力部材が停止している状態で、前記第１係止部を係止させて前記被停止部材の回転を停止させると、前記出力部材が回転し、
前記カム部が前記所定角回転すると前記付勢力によって前記移動部材が前記解除位置から前記係合位置へ移動し、前記移動部材の前記係合位置への移動により、前記移動部材が前記カム部と係合して前記出力部材が停止し、且つ、前記第２係止部が前記被停止部材の係止を解除して前記被停止部材が回転することを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記被停止部材を係止する位置へ前記第１係止部を移動させるアクチュエータを有することを特徴とする請求項４に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、通電することにより前記第１係止部を移動させ、前記被停止部材を係止する位置へ前記第１係止部を移動させた後で、且つ、前記移動部材が前記係合位置へ移動する前に、通電を解除することを特徴とする請求項５に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
前記カム部には前記係合部が所定間隔で複数形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
軸回りに回転する第１回転体と、前記第１回転体と当接して前記第１回転体の周りを公転可能な遊星回転体と、前記遊星回転体を回転可能に保持し、前記第１回転体と同軸で回転可能な保持回転体と、前記第１回転体よりも外側で前記遊星回転体と当接し、前記第１回転体と同軸で回転可能な第２回転体と、を有する駆動伝達装置であって、
前記第１回転体、前記保持回転体、前記第２回転体のうち、一つは駆動源により駆動される入力部材であり、別の一つは被駆動部を駆動する出力部材であり、残りの一つは被停止部材であり、
前記被停止部材を係止して停止させる第３係止部と、前記出力部材を係止して停止させる第４係止部とを有し、前記被停止部材を係止する位置と前記出力部材を係止する位置との間を移動可能な移動部材と、を有し、
前記入力部材、及び、前記被停止部材が前記駆動源の駆動力により回転し、前記移動部材の前記第４係止部が前記出力部材を係止した位置にある状態から、前記第３係止部が前記被停止部材を係止する位置へ前記移動部材が移動すると、前記第３係止部に係止されて前記被停止部材の回転が停止し、前記第４係止部の係止が解除されて前記出力部材が回転し、更に、前記第４係止部が前記出力部材を係止する位置へ前記移動部材が移動すると、前記第４係止部に係止されて前記出力部材の回転が停止し、前記第３係止部の係止が解除されて前記被停止部材が回転することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項９】
前記移動部材が、前記被停止部材を係止する位置と前記出力部材を係止する位置との間を移動する時、前記移動部材は、前記第３係止部材による前記被停止部材の係止が解除され、且つ、前記第４係止部材による前記出力部材の係止が解除された位置を通過することを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達装置。
【請求項１０】
前記入力部材は前記第１回転体であり、前記出力部材は前記第２回転体であり、前記被停止部材は前記保持回転体であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項１１】
前記入力部材は前記第２回転体であり、前記出力部材は前記保持回転体であり、前記被停止部材は前記第１回転体であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の駆動伝達装置と、前記駆動伝達装置によって駆動される画像形成の為の部材と、を有し、記録材に画像形成を行う画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は間欠動作を行う駆動伝達装置及びそれを有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置には、例えば紙を給紙する給紙ローラの駆動機構や、転写ローラの当接離間機構の一部に間欠動作を行う駆動伝達装置が用いられている。
【０００３】
特許文献１には、このような間欠動作を行う駆動伝達装置として、歯車部と一部に歯車が形成されていない欠歯部とを備える欠歯歯車を、入力歯車と噛合うように配置した構成が開示されている。この構成では、欠歯部が入力歯車と対向するホームポジションから欠歯歯車を回転させ、欠歯歯車の歯車部を入力歯車と噛合わせて回転させ、欠歯歯車が一回転して、再び欠歯部が入力歯車と対向する位置に到達した時に欠歯歯車を停止することで、欠歯歯車を一回転ごとに停止させる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８４４２２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、欠歯歯車を用いる構成だと、動作中に入力歯車と欠歯歯車とが噛み合った状態と噛み合いが解除された状態とが切り替わる。このため、入力歯車と欠歯歯車の歯車部とが噛み合う際に、歯車の歯先同士の位相が正しく噛合う位相からずれていることにより、歯車の歯先同士が接触する場合があり、そのまま正しく噛合うことなく入力歯車と欠歯歯車が回されると、場合によっては、歯先同士が食い込んでしまい、入力歯車及び欠歯歯車がそれ以上回転できなくなってしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、歯車同士が噛み合っていない状態から噛み合う状態に切り替わる動作を行わずに間欠動作を行うことが可能な駆動伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、軸回りに回転する第１回転体と、前記第１回転体と当接して前記第１回転体の周りを公転可能な遊星回転体と、前記遊星回転体を回転可能に保持し、前記第１回転体と同軸で回転可能な保持回転体と、前記第１回転体よりも外側で前記遊星回転体と当接し、前記第１回転体と同軸で回転可能な第２回転体と、を有する駆動伝達装置であって、前記第１回転体、前記保持回転体、前記第２回転体のうち、一つは駆動源により駆動される入力部材であり、別の一つは被駆動部を駆動する出力部材であり、残りの一つは被停止部材であり、前記被停止部材を停止させるための停止手段と、前記出力部材と同期して回転するカム部と、前記カム部と係合する係合位置と係合が解除された解除位置との間を移動可能な移動部材と、を有し、前記移動部材は、前記カム部に突き当たるよう付勢され、前記カム部が所定角回転する度に、前記解除位置から前記係合位置へ移動し、前記入力部材、及び、前記被停止部材が前記駆動源の駆動力により回転し、前記移動部材が前記係合位置にあり前記出力部材が停止している状態で、前記停止手段によって前記被停止部材の回転を停止させると、前記出力部材が回転し、前記カム部が前記所定角回転すると、前記移動部材が前記解除位置から前記係合位置へ移動して前記カム部と係合することで前記出力部材が停止し、前記被停止部材が回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
歯車同士が噛み合っていない状態から噛み合う状態に切り替わる動作を行わずに間欠動作を行うことができるので、歯車同士が噛み合う際に歯先同士が食い込んでしまうことが無い。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】駆動伝達装置の分解斜視図。
【図２】駆動伝達装置の斜視図。
【図３】駆動伝達装置を支持軸の方向から見た図。
【図４】駆動伝達装置を支持軸の方向から見た図。
【図５】駆動伝達装置を支持軸の方向から見た図。
【図６】駆動伝達装置を支持軸の方向から見た図。
【図７】駆動伝達装置の分解斜視図。
【図８】駆動伝達装置の斜視図。
【図９】駆動伝達装置を支持軸の方向から見た図。
【図１０】駆動伝達装置を支持軸の方向から見た図。
【図１１】駆動伝達装置を支持軸の方向から見た図。
【図１２】駆動伝達装置を支持軸の方向から見た図。
【図１３】画像形成装置の概略断面図。
【図１４】１次転写ローラ離間機構の概略図。
【図１５】駆動伝達装置の分解斜視図。
【図１６】駆動伝達装置の斜視図。
【図１７】駆動伝達装置を内歯車側から見た図。
【図１８】駆動伝達装置を内歯車側から見た図。
【図１９】駆動伝達装置を内歯車側から見た図。
【図２０】駆動伝達装置の分解斜視図。
【図２１】駆動伝達装置の斜視図。
【図２２】駆動伝達装置を太陽歯車側から見た図。
【図２３】駆動伝達装置を太陽歯車側から見た図。
【図２４】駆動伝達装置を太陽歯車側から見た図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
以下図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
［画像形成装置］
図１３は本実施形態の画像形成装置の一例であるカラープリンタ１の概略を示す断面図である。
本実施形態の画像形成装置１は、斜めに配列された像担持体としてのイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の４個の電子写真感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ（以下、感光ドラム１０）を備えている。各感光ドラム１０の周りには、帯電ローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ（以下、帯電ローラ１１）、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以下、現像ローラ１２）１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（以下、１次転写ローラ２０）、クリーニングブレード１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ（以下、クリーニングブレード１３）がそれぞれ設けられている。また、各感光ドラム１０の下方には露光ユニット１４が設けられている。
【００１２】
各感光ドラム１０の上方には駆動ローラ３１によって回転する中間転写ベルト２５が設けられ、各感光ドラム１０と各１次転写ローラ２０とで中間転写ベルト２５を挟持して１次転写ニップ部を形成している。また、中間転写ベルト２５を挟んで２次転写ローラ３２と２次転写対向ローラ２３が設けられ、２次転写ローラ３０と２次転写対向ローラ２１とで中間転写ベルト２５を挟持することで２次転写ニップ部Ｎ２を形成している。
【００１３】
次に、画像形成装置１のカラーの画像形成動作について説明する。各感光ドラム１０が回転した状態で、各帯電ローラ１１によって各感光ドラム１０の表面を帯電し、露光ユニット１４によって画像情報に応じた光を照射し、感光ドラム１０上に潜像を形成する。各現像ローラ１２は潜像にトナーを付着させ、感光ドラム１０上にトナー像を形成する。１次転写ニップにて、感光ドラム１０上のトナー像を、バイアス電圧を印加した１次転写ローラ２０により、対応するトナー像に重ねて、回転する中間転写ベルト２５上に順次転写し、中間転写ベルト２５上に複数色のトナー像を形成する。中間転写ベルト２５上に転写されたトナー像を、２次転写ニップ部Ｎ２まで搬送する。
【００１４】
一方、記録材格納部４０に収納されている記録材Ｐをピックアップローラ４１により搬送し、分離部４２にて後続の記録材と分離した後、一枚ずつレジストローラ対４３の位置まで搬送する。レジストローラ対４３は、記録材Ｐを中間転写ベルト２５に形成されたトナー像にあわせて２次転写ニップ部Ｎ２へ搬送する。そして、２次転写ニップＮ２にて、中間転写ベルト２５上の複数色のトナー像を、バイアス電圧を印加した２次転写ローラ３０によって、記録材Ｐ上に一括転写する。
【００１５】
トナー像が転写された記録材Ｐを定着装置５０へと搬送し、加熱フィルム５１と加圧ローラ５２とで挟持して加熱及び加圧することにより、記録材Ｐ上に転写されたトナー像を記録材Ｐに定着させる。最後に定着装置５０を通過した記録材Ｐを、排紙ローラ対７１によって排紙部７２上に排出する。このような動作により記録材Ｐ上にカラー画像を形成する。なお、画像形成装置１は、上記カラー画像動作のみならず、モノクロの画像動作も行うことができる。
【００１６】
モノクロ画像を形成する場合には、感光ドラム１０Ｋにのみブラックのトナー像を形成する。このため、モノクロ画像には、１次転写ローラ２０Ｋのみを中間転写ベルト２５に当接させ、他の色（イエロー、マゼンタ、シアン）の１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃは中間転写ベルト２５から離間させて、部材の摩耗や消耗を防いでいる。このような１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの離間及び当接は、１次転写ローラ離間機構によって行う。
【００１７】
図１４は１次転写ローラ離間機構の概略を示す図である。１次転写ローラ離間機構は、後に詳述する駆動伝達装置１００によって駆動される歯車９０、歯車９０と同軸で一体的に回転するカム９１、カム９１に向かってＸ方向で突き当たるように不図示のバネにより付勢されたスライダ９２を備える。歯車９０の回転に応じてカム９１が回転することにより、スライダ９２がＸ方向に移動する構成となっており。スライダ９２がＸ方向に移動することで、スライダ９２の面９２ａにより、１次転写ローラ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ）をそれぞれ保持している各１次転写ローラホルダ９３のボス９３ａをＺ方向に押し上げる構成となっている。ボス９３ａをＺ方向に押し上げることで、１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃは中間転写ベルト２５から離間する。カム９１がさらに回転すると、そのカム面によって不図示のバネの付勢力に抗してスライダ９２をＸ方向の逆方向に移動する。これにより、スライダ９２の面９２ａがボス９３ａから退避し、ボス９３ａが下がり（Ｚ方向の逆方向）、１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃは中間転写ベルト２５に当接する。この１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの当接と離間は、歯車９０及びカム９１が半回転する毎に切り替わる構成となっている。
本実施形態では、歯車９０の駆動を以降で説明する駆動伝達装置１００によって行っている。
【００１８】
［駆動伝達装置］
次に駆動伝達装置１００について説明する。まず、駆動伝達装置１００の構成について説明する。図１は駆動伝達装置１００の分解斜視図であり、（ａ）は前方から見た図、（ｂ）は後方から見た図である。図２は駆動伝達装置１００の斜視図である。
【００１９】
駆動伝達装置１００は、太陽歯車（第１回転体）１０１、２つの遊星歯車（遊星回転体）１０３、内歯車（第２回転体）１０２、キャリア（保持回転体）１０４を備える遊星歯車機構を有する。２つの遊星歯車１０３は太陽歯車１０１と噛合い、太陽歯車１０１の周りを公転可能である。内歯車１０２には、カム（カム部）１０２ａが一体的に形成され、太陽歯車１０１よりも外側で２つの遊星歯車１０３と噛合い、太陽歯車１０１と同軸で回転する。キャリア１０４は２つの遊星歯車１０３を回転可能に保持する。太陽歯車１０１、内歯車１０２はキャリア１０４に形成された支持軸１０４ｂに回転可能に保持され軸回りに回転し、太陽歯車１０１、内歯車１０２、キャリア１０４が同軸上で回転する。
【００２０】
遊星歯車１０３はキャリア１０４に形成されている遊星歯車保持軸１０４ａに回動自在に保持される。組み合わせられた遊星歯車機構は、不図示のフレームによってキャリア１０４に形成された支持軸１０４ｂが回転可能に軸支される。
【００２１】
更に駆動伝達装置１００は、レバー１０５（移動部材）、レバー１０５を移動させるアクチュエータであるソレノイド１０６を有する。レバー回転軸１０５ｃは不図示のフレームによって回転可能に軸支され、レバー１０５はソレノイド１０６のフラッパ１０６ａと連結してある。このため、レバー１０５は、フラッパ１０６ａの移動によってレバー回転軸１０５ｃを中心に揺動する構成となっている。また、レバー１０５は係合部１０５ａと爪部（停止部）１０５ｂを有しており、バネ１０７によって係合部１０５ａがカム１０２ａと接触するようにカム１０２ａに向かって付勢されている。カム１０２ａには、レバー１０５の係合部１０５ａが突き当たるカム面として、被係合部１０２ｂと、円筒形状の円筒面１０２ｃとがひと続きで形成されている。レバー１０５は、係合部１０５ａがカム１０２ａの被係合部１０２ｂに入り込んだ係合位置からレバー１０５とカム１０２ａとの係合が解除された解除位置との間を移動可能である。
【００２２】
太陽歯車１０１には、駆動手段としての不図示のモータから駆動力が伝達されて常時回転し、駆動源からの駆動力を遊星歯車機構に入力される入力部材として機能している。内歯車１０２は外周側にも歯車１０２ｄが形成され、被駆動部としての前述の歯車９０（図１４）に駆動を伝達し、遊星歯車機構から駆動力を出力する出力部材として機能している。
【００２３】
内歯車１０２と歯車９０の歯車比は２：１であり、内歯車１０２が１回転すると歯車９０は１／２回転する構成であり、内歯車１０２が１回転する度に１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの当接と離間とが切り替わる。
【００２４】
次に、駆動伝達装置１００の動作を説明する。図３〜図５は駆動伝達装置１００を内歯車１０２側から支持軸１０４ｂの方向で見た図である。なお、図３〜５において太陽歯車１０１、遊星歯車１０３は不図示である。
【００２５】
図３は内歯車１０２がホームポジションにある状態を示している。この状態では、レバー１０５はバネ１０７により付勢されて係合部１０５ａがカム１０２ａの被係合部１０２ｂに係合する係合位置にあり、内歯車１０２が回転することが規制されている。このため、太陽歯車１０１から伝達される駆動力により、遊星歯車１０３は支持軸１０４ｂの周りを公転する。このため、遊星歯車保持軸１０４ａ（不図示）も支持軸１０４ｂの周りを公転し、キャリア１０４がＡ方向に回転する。
【００２６】
次に、ソレノイド１０６に通電すると、図４に示すように、フラッパ１０６ａがソレノイド１０６側に移動し、レバー１０５がレバー回転軸１０５ｃを中心にＥ方向に揺動し、爪部１０５ｂがキャリア１０４に当接しキャリア１０４を係止する（回転を止める）。同時に、係合部１０５ａがカム１０２ａの円筒面１０２ｃの外径よりも外側へ移動し、被係合部１０２ｂから退避する。即ち、レバー１０５はバネ１０７の付勢力に抗して係合部１０５ａが被係合部１０２ｂから退避し、レバー１０５とカム１０２ａとの係合が解除された解除位置に移動する。
【００２７】
その結果、太陽歯車１０１から伝達される駆動力により回転する遊星歯車１０３は、キャリア１０４が爪部１０５ｂに係止されて回転が停止しているため、公転せずに自転する。このため、内歯車１０２が遊星歯車１０３から駆動力を受けてＢ方向に回転する。ここで、キャリア１０４は、出力部材としての内歯車１０２を回転させるために停止させる被停止部材として機能している。また、ソレノイド１０６はキャリア１０４（被停止部材）を停止させる為の停止手段である。
【００２８】
内歯車１０２がＢ方向に回転すると、図５に示すように、一体に形成されたカム１０２ａも回転し、カム１０２ａの円筒面１０２ｃがレバー１０５の係合部１０５ａと対向する関係となる。ここでソレノイド１０６への通電を解除する。この状態でレバー１０５は、係合部１０５ａがカム１０２ａの円筒面１０２ｃによって押し上げられ、解除位置にある状態であるため、ソレノイド１０６への通電を解除しても爪部１０５ｂはキャリア１０４を係止した状態を維持する。
【００２９】
カム１０２ａがホームポジションから１回転すると、バネ１０７の付勢力によって、レバー１０５の係合部１０５ａがカム１０２ａの被係合部１０２ｂに入り込んで、解除位置から係合位置へ移動し、カム１０２ａ及び内歯車１０２を係止する（回転を止める）。即ち、内歯車１０２がホームポジションで停止する。同時に、レバー１０５の爪部（係止部）１０５ｂがキャリア１０４の係止を解除し、キャリア１０４がＡ方向に回転を始め、図３に示す状態に戻る。
【００３０】
以上の動作を行い、内歯車１０２を機械的に１回転制御（１回転したら停止させる制御）することで、内歯車１０２を間欠駆動し、歯車９０を１８０°ずつ回転させる動作を行う。この動作により、１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの当接と離間とが切り替わる。なお、機械的に１回転制御するとは、内歯車１０２（出力部材）を回転させると、カム１０２ａの被係合部１０２ｂとレバー１０５の係合部１０５ａとの係合により、確実に１回転した位置で停止するよう動作させることである。
【００３１】
また、本実施形態では１回転したら停止させる動作について説明したが、内歯車１０２を１回転で止めることなく、複数回転した位置で停止させるようにすることも可能である。例えば２回転した位置で停止させる場合、内歯車１０２が回転を開始し、１回転してホームポジションに到達する前に、ソレノイド１０６に通電してレバー１０５を解除位置で維持してホームポジションを通過させる。そして、２回転して再びホームポジションに到達する前にソレノイド１０６への通電を解除する。このようにソレノイド１０６への通電を制御することで、内歯車１０２を確実に複数回転した位置で停止させるようにすることも可能である。
【００３２】
本実施形態では、カム１０２ａを内歯車１０２に一体的に形成したが、カム１０２ａを内歯車１０２と別体とし、カム１０２ａが歯車列等を介して内歯車１０２と同期して回転する構成でも良い。
【００３３】
また、本実施形態では、カム１０２ａの被係合部１０２ｂを１つとしたが、図６に示すように、カム１０２ａ´に複数の被係合部１０２ｂ’を円筒面１０２ｃ’を間に挟んで等間隔（所定間隔）で形成してもよい。この構成であれば、カム１０２ａ´が所定角回転する度に、係合部１０５ａが被係合部１０２ｂ’に係合させ、内歯車１０２を停止させることができる。なお、図６に示す構成では、被係合部１０２ｂ´を９０°毎に配置しているため、内歯車１０２は９０°毎に停止する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態では、遊星歯車機構を用い、内歯車１０２とキャリア１０４のどちらか一方をレバー１０５によって係止することで、出力部材としての内歯車１０２への駆動力の伝達の切り替えを行っている。このため、歯車同士の噛み合いを解除することなく、歯車同士は噛み合った状態のままで出力部材の駆動の切り替えを行うことができる。このため、従来の欠歯歯車を用いて間欠動作を行う駆動伝達装置のように、歯車同士が噛み合っていない状態から噛み合う状態に切り替わる動作が無く、歯車同士が噛み合う際に歯先同士が食い込んでしまうことが無い。
【００３５】
また、本実施形態では、内歯車１０２とキャリア１０４のどちらか一方を１つのレバー１０５によって係止することで出力部材への駆動力の伝達の切り替えを行っている。このため、爪部１０５ｂがキャリア１０４を係止すれば、係合部１０５ａと内歯車１０２との係合が解除され、爪部１０５ｂがキャリア１０４の係止を解除すれば、係合部１０５ａと内歯車１０２とが係合する構成となっている。このため、確実に出力部材への駆動力の伝達の切り替えを行うことができる。
【００３６】
また、レバー１０５は遊星歯車機構の外側に配置されるため、比較的、形状に関する制約条件が少ない。このため必要に応じて大型化するなどレバー１０５を高剛性化して破損しにくくすることが容易であるので、出力部材が高負荷の部品を駆動する機構に適用することが可能である。
【００３７】
また、内歯車１０２（出力部材）が駆動する部品が高負荷の部品であるほど、バネ１０７の付勢力が弱くてもレバー１０５で内歯車１０２を係止することが可能になる。このため、バネ１０７の付勢力を弱くし、レバー１０５の係合部１０５ａがカム１０２ａの被係合部１０２ｂに入り込む時の衝突音を低減できる。
【００３８】
また、本実施形態のように、遊星歯車機構のうち、太陽歯車１０１を入力部材、内歯車１０２を出力部材、キャリア１０４を被停止部材とした場合、後述の第２実施形態に比べ、レバー１０５でキャリア１０４を係止するときの衝突音を低減可能なことである。つまり、遊星歯車機構の特性上、入力部材である太陽歯車１０１に対して、キャリア１０４は大減速されるので、キャリア１０４の角速度は遅くなっており、レバー１０５の爪部１０５ｂとの衝突音を小さくできる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の駆動伝達装置２００では、遊星歯車機構における入力部材が内歯車であり、出力部材がキャリアである点と、被停止部材を係止するレバーが２つある点が第１実施形態の駆動伝達装置１００と異なる。以降の説明では、第１実施形態と異なる部分のみ説明し、第１実施形態と同じ構成については同様の符号を付し説明は省略する。
【００４０】
図７は駆動伝達装置２００を前方から見た分解斜視図である。図８は駆動伝達装置２００の斜視図である。駆動伝達装置２００は、太陽歯車２０１、太陽歯車と噛合う２つの遊星歯車２０３、２つの遊星歯車２０３と噛合う内歯車２０２、２つの遊星歯車２０３を保持し、カム２０４ａが一体的に形成されたキャリア２０４を備える遊星歯車機構を有する。太陽歯車２０１、内歯車２０２はキャリア２０４に形成された支持軸２０４ｄに回転可能に保持され、太陽歯車２０１、内歯車２０２、キャリア２０４が同軸上で回転する。
【００４１】
遊星歯車２０３はキャリア２０４に形成されている不図示の遊星歯車保持軸に回動自在に保持される。組み合わせられた遊星歯車機構は、不図示のフレームによってキャリア２０４に形成された支持軸２０４ｂが回転可能に軸支される。
【００４２】
更に駆動伝達装置２００は、第１レバー（停止部材）２０５、第２レバー（移動部材）２０８、第１レバー２０５を移動させるソレノイド２０６を有する。レバー回転軸２０５ｂは不図示のフレームによって回転可能に軸支され、第１レバー２０５はソレノイド２０６のフラッパ２０６ａと連結してある。このため、第１レバー２０５は、フラッパ２０６ａの移動によってレバー回転軸２０５ｂを中心に揺動する構成となっている。また、第１レバー２０５は太陽歯車２０１に当接して太陽歯車２０１を係止するための爪部（第１係止部）２０５ａを備えている。
【００４３】
レバー回転軸２０８ｃは不図示のフレームによって回転可能に軸支されており、第２レバー２０８はレバー回転軸２０５ｂを中心に揺動する。第２レバー２０８は太陽歯車２０１を係止するための爪部（第２係止部）２０８ｂを備える。また、第２レバー２０８はバネ２０７によって係合部２０８ａがカム２０４ａと接触するようにカム２０４ａに向かって付勢されている。カム２０４ａには、第２レバー２０８の係合部２０８ａが突き当たるカム面として、被係合部２０４ｂと、円筒形状の円筒面２０４ｃとがひと続きで形成されている。
【００４４】
内歯車２０２には、外周側にも歯車２０２ａが形成されており、その外周側の歯車２０２ａには、駆動手段としての不図示のモータから駆動力が伝達されている。このため、内歯車２０２は常時回転し、駆動源からの駆動力を遊星歯車機構に入力される入力部材として機能している。
【００４５】
キャリア２０４の支持軸２０４ｄには、前述の歯車９０（図１４）と噛み合う不図示の歯車が固定され、歯車９０に駆動を伝達している。即ち、キャリア２０４は遊星歯車機構から駆動力を出力する出力部材として機能している。キャリア２０４と歯車９０の歯車比は２：１であり、キャリア２０４が１回転すると歯車９０は１／２回転する構成であり、キャリア２０４が１回転する度に１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの当接と離間とが切り替わる。
【００４６】
次に、駆動伝達装置２００の動作を説明する。図９〜図１２は駆動伝達装置２００を支持軸２０４ｄの方向でみた図である。なお、図９〜図１２において内歯車２０２、遊星歯車２０３は不図示である。
【００４７】
図９はキャリア２０４がホームポジションにある状態を示している。この状態では、第２レバー２０８ａはバネ２０７により付勢されて係合部２０８ａがカム２０４ａの被係合部２０４ｂに係合する係合位置にあり、キャリア２０４が回転することが規制されている。このため、遊星歯車２０３は、内歯車２０２から伝達される駆動力により、支持軸２０４ｄの周りを公転することなく自転する。このため、遊星歯車２０３と噛み合う太陽歯車２０１をＣ方向に回転する。
【００４８】
次に、ソレノイド２０６に通電すると、図１０に示すように、フラッパ２０６ａがソレノイド本体２０６側に移動し、第１レバー２０５がレバー回転軸２０５ｂを中心に揺動し、爪部２０５ａが太陽歯車２０１に当接する当接位置に移動する。この当接位置で爪部２０５ａが太陽歯車２０１を係止する（回転を止める）。その結果、内歯車２０２からの遊星歯車２０３に伝達される駆動力は、遊星歯車２０３を公転させるように遊星歯車２０３に作用し、支持軸２０４ｄを介してキャリア２０４及びカム２０４ａをＤ方向に回転させるように作用する。そして、この駆動力は、カム２０４ａをＤ方向に回転させ、被係合部２０４ｂの傾斜面Ｓによって第２レバー２０８の係合部２０８ａをバネ２０７の付勢力に抗して押し上げるように作用する。
【００４９】
ここで、第２レバー２０８の係合部２０８ａがカム２０４ａの被係合部２０４ｂに係合してキャリア２０４の回転を規制する力の方が、第１レバー２０５の爪部２０５ａが太陽歯車２０１の回転を規制する（係止する）力よりも、小さくなるように構成されている。
【００５０】
このため、爪部２０５ａで太陽歯車２０１を係止することにより、図１１に示すように、遊星歯車２０３は公転し、カム２０４ａの傾斜面Ｓで第２レバー２０８の係合部２０８ａを押し上げ、第２レバー２０８とカム２０４ａとの係合が解除された解除位置に移動させ、キャリア２０４がＤ方向に回転する。
【００５１】
ここで、ソレノイド２０６及び第１レバー２０５は太陽歯車２０１（被停止部材）を停止させる為の停止手段である。
【００５２】
第２レバー２０８が解除位置に移動することにより、第２レバー２０８の爪部２０８ｂが太陽歯車２０１を係止する。キャリア２０４がＤ方向に回転している状態では、カム２０４ａの円筒面２０４ｃと第２レバー２０８の係合部２０８ａとが対向し突き当たり、第２レバー２０８は解除位置で保持される。このため、太陽歯車２０１は第１レバー２０５の爪部２０５ａ及び第２レバー２０８の爪部２０８ｂによって係止されている。
【００５３】
このため、図１２に示すようにソレノイド２０６の通電を解除して、第１レバー２０５を移動させ、爪部２０５ａによる太陽歯車２０１の係止を解除しても、太陽歯車２０１は、爪部２０８ｂに係止され、回転が停止したままで維持される。
【００５４】
キャリア２０４ａがホームポジションから１回転すると、バネ２０７の付勢力により第２レバー２０８の係合部２０８ａがカム２０４ａの被係合部２０４ｂに入り込み、解除位置から係合位置へ移動し、爪部２０８ｂが太陽歯車２０１の係止を解除する。このため、カム２０４ａ及びキャリア２０４は、係合部２０８ａによって係止（回転を止める）されてホームポジションで停止し、太陽歯車２０１はＣ方向に回転を始め、図９に示す状態に戻る。
【００５５】
以上の動作を行い、キャリア２０４を機械的に１回転制御（１回転したら停止させる制御）することで、キャリア２０４を間欠駆動し、歯車９０を１８０°ずつ回転させる動作を行う。この動作により、１次転写ローラ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの当接と離間とが切り替わる。
【００５６】
本実施形態においても、カム２０４ａをキャリア２０４と別体とし、カム２０４ａが歯車列等を介してキャリア２０４と同期して回転する構成でも良い。また、複数の被係合部と円筒面を設けてもよい。
【００５７】
また、本実施形態の駆動伝達装置２００も、一次転写ローラ２０の当接離間機構以外の機構に適用してもよい。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に歯車同士の噛み合いを解除することなく、歯車同士は噛み合った状態のままで出力部材の駆動の切り替えを行うことができる。このため、従来の欠歯歯車を用いて間欠動作を行う駆動伝達装置のように、歯車同士が噛み合っていない状態から噛み合う状態に切り替わる動作が無く、歯車同士が噛み合う際に歯先同士が食い込んでしまうことが無い。
【００５９】
また、第１レバー２０５、第２レバー２０８は遊星歯車機構の外側に配置されるため、比較的、形状に関する制約条件が少ない。このため必要に応じて大型化するなど第１レバー２０５、第２レバー２０８を高剛性化して破損しにくくすることが容易であるので、出力部材が高負荷の部品を駆動する機構に適用することが可能である。
【００６０】
また、キャリア２０４（出力部材）が駆動する部品が高負荷の部品であるほど、バネ２０７の付勢力が弱くても第２レバー２０８でキャリア２０４を係止することが可能になる。このため、バネ２０７の付勢力を弱くし、第２レバー２０８の係合部２０８ａがカム２０４ａの被係合部２０４ｂに入り込む時の衝突音を低減できる。
【００６１】
また、本実施形態のように、内歯車２０２を入力部材、キャリア２０４を出力部材、太陽歯車２０１を被停止部材とした場合には、前述の第１実施形態に比べ、出力部材の駆動開始タイミングのばらつきをより低下させることができる。つまり、遊星歯車機構の特性により高速で回転する太陽歯車２０１が被停止部材であるため、第１レバー２０５で太陽歯車２０１に係止する際、太陽歯車２０１に形成された歯と爪部２０５ａとの位相がわずかにずれて、歯が爪部２０５ａをはじく場合がある。この場合、爪部２０５ａで係止する太陽歯車２０１の歯が所定の歯から１歯後の歯にずれても、太陽歯車２０１の周速が速い為、１歯後の歯を係止するまでの時間の遅れはごくわずかとなる。このため、出力部材の駆動開始タイミングのばらつきを抑えることができる。
【００６２】
また、太陽歯車２０１を停止させる第１レバー２０５及びソレノイド２０６の代わりに、電磁クラッチで太陽歯車２０１を停止させてもよい。このように、電磁クラッチとすることで、更に出力部材の駆動開始タイミングのばらつきを低減することができる。
【００６３】
上述の実施形態では、画像形成装置１の１次転写ローラ２０の当接離間機構に駆動伝達装置１００又は２００を適用した形態を説明したが。実施の形態はこれに限られない。つまり、画像形成装置以外の機構や、画像形成装置の１次転写ローラ２０の当接離間機構以外の例えば給紙ローラの駆動機構等に上述した実施形態の遊星歯車機構を適用してもよい。
【００６４】
＜第３実施形態＞
本実施形態の駆動伝達装置３００が第１実施形態の駆動伝達装置１００と異なるのは、内歯車１０２を停止させる構成と、駆動源からの力を伝達する被駆動部材である。その他の構成について同様であるため同様の構成については第１実施形態と同じ符号をつけている。
【００６５】
まず駆動伝達装置３００が駆動する被駆動部材について説明する。第１実施形態で説明した画像形成装置１において、記録材Ｐの両面に画像を形成する場合、まず記録材Ｐの第１面に２次転写ニップＮ２でトナー像を転写した後、定着装置５０へ搬送して記録材Ｐの第１面にトナー像を定着させる。その後、記録材Ｐは、排紙ローラ対７１ではなく両面画像形成用の搬送ローラ対７３へ搬送される。記録材Ｐは、搬送ローラ対７３により、両面画像形成用の搬送路７４をスイッチバック搬送（前後を逆に搬送）され、搬送ローラ２１０によって再度、レジストレーションローラ対４３まで搬送される。そして、再び２次転写ニップを通過する際、記録材Ｐの第１面の裏の第２面にトナー像を転写する。そして、第１面と同様に定着装置５０を経由し、最終的に排紙ローラ対７１により排紙部７２上へ排出される。本実施形態の駆動伝達装置３００は搬送ローラ２１０を回転させる。
【００６６】
次に、上述した両面画像形成と、第１実施形態で説明した記録材Ｐの片面のみに画像形成を行う片面画像形成とを交互に行うモードについて説明する。両面画像形成を行う記録材Ｐを搬送路７４内で停止させた状態で、別の記録材Ｐをレジステレーションローラ対４３で二次転写部Ｎ２へと搬送することがある。このため搬送路７４内の記録材Ｐを搬送する搬送ローラ２１０は間欠的に駆動される。この時、搬送ローラ２１０を駆動させてから停止させるまでの期間を、記録材Ｐのサイズ等によって変える必要がある為、搬送ローラ２１０は駆動を開始してから任意のタイミングで駆動停止できるような構成とする必要がある。
【００６７】
［駆動伝達装置］
次に駆動伝達装置３００について説明する。まず、駆動伝達装置３００の構成について説明する。図１５は駆動伝達装置３００の分解斜視図である。図１６は駆動伝達装置３００の斜視図である。
【００６８】
駆動伝達装置３００は、太陽歯車（第１回転体）１０１、２つの遊星歯車（遊星回転体）１０３、内歯車（第２回転体）１０２、キャリア（保持回転体）１０４を備える遊星歯車機構を有する。２つの遊星歯車１０３は太陽歯車１０１と噛合い、太陽歯車１０１の周りを公転可能である。内歯車１０２には、被係止部１０２ｅが一体的に形成され、太陽歯車１０１よりも外側で２つの遊星歯車１０３と噛合い、太陽歯車１０１と同軸で回転する。キャリア１０４は２つの遊星歯車１０３を回転可能に保持し、被係止部１０４ｃを有する。太陽歯車１０１、内歯車１０２はキャリア１０４に形成された支持軸１０４ｂに回転可能に保持され、太陽歯車１０１、内歯車１０２、キャリア１０４が同軸上で回転する。
【００６９】
遊星歯車１０３はキャリア１０４に形成されている遊星歯車保持軸１０４ａに回動自在に保持される。組み合わせられた遊星歯車機構は、不図示のフレームによってキャリア１０４に形成された支持軸１０４ｂが回転可能に軸支される。
【００７０】
更に駆動伝達装置３００は、レバー３０５（移動部材）、レバー３０５を回動させるアクチュエータであるソレノイド１０６を有する。レバー３０５は係止部３０５ａ（第３係止部）、３０５ｂ（第４係止部）、レバー回転軸３０５ｃを有している。レバー回転軸３０５ｃは不図示のフレームによって回動可能に軸支され、レバー３０５はソレノイド１０６のフラッパ１０６ａと連結してある。このため、レバー３０５は、フラッパ１０６ａの回動によってレバー回転軸３０５ｃを中心に回動する構成となっている。
【００７１】
太陽歯車１０１には、駆動手段としての不図示のモータから駆動力が伝達されて常時回転し、駆動源からの駆動力を遊星歯車機構に入力される入力部材として機能している。内歯車１０２は外周側にも歯車１０２ｄが形成され、被駆動部材としての搬送ローラ２１０に駆動を伝達し、遊星歯車機構から駆動力を出力する出力部材として機能している。
【００７２】
次に、駆動伝達装置３００の動作を説明する。図１７〜１９は駆動伝達装置３００を内歯車１０２側から見た図である。ソレノイド１０６に通電しない状態においては、図１７に示すように、フラッパ１０６ａはソレノイドバネ１０６ｂにより、時計方向に付勢されている。これにより、レバー３０５がレバー回転軸３０５ｃを中心に反時計方向に付勢され、係止部（第４係止部）３０５ｂが出力部材である内歯車１０２の被係止部１０２ｅに当接し、係止する位置に停止している。このため、太陽歯車１０１から伝達される駆動力により回転する遊星歯車１０３は、太陽歯車１０１の周囲を公転し、キャリア１０４が回転する（キャリア１０４は係止部３０５ａに係止されていない）。また、内歯車１０２は完全に停止し、その駆動列下流の搬送ローラ２１０（図１３参照）は完全に停止している。
【００７３】
次に、ソレノイド１０６に通電すると、図１８に示すように、フラッパ１０６ａがソレノイド１０６側に吸引され、レバー３０５がレバー回転軸３０５ｃを中心に時計方向に回動する。すると、レバー３０５の係止部３０５ｂが内歯車１０２の被係止部１０２ｅから離間し、レバー３０５の係止部３０５ａ、３０５ｂともにどちらにも係合しない状態となる。つまり、係止部３０５ａ、３０５ｂがそれぞれキャリア１０４、内歯車１０２との係止が解除された位置を通過する。さらに、レバー３０５が回動することで、図１９のように、レバー３０５の係止部（第３係止部）３０５ａはキャリア１０４の被係止部１０４ｃに当接し、係止する位置へと移動する。その結果、太陽歯車１０１から伝達される駆動力により回転する遊星歯車１０３は、キャリア１０４がレバー３０５により回転が停止しているため、公転せずに自転する。このため、内歯車１０２が遊星歯車１０３から駆動力を受けて回転する。ここで、キャリア１０４は、出力部材としての内歯車１０２を回転させるために停止させる被係止部材として機能している。また、ソレノイド１０６はキャリア１０４（被停止部材）を停止させる為の停止手段である。
【００７４】
次に、任意のタイミングでソレノイド１０６への通電を解除すると、ソレノイドバネ１０６ｂによりフラッパ１０６ａがソレノイドとは反対側に移動する。それにより、レバー３０５がレバー回転軸３０５ｃを中心に反時計方向に回動し、係止部３０５ｂが出力部材である内歯車１０２の被係止部１０２ｅに当接し、係止する位置へ移動する。内歯車１０２は被係止部１０２ｅがレバー３０５の係止部３０５ｂにより係止されるため、停止する。このため、太陽歯車１０１から伝達される駆動力により回転する遊星歯車１０３は、太陽歯車１０１の周囲を回転し、キャリア１０４が回転する。また、内歯車１０２、及び、不図示であるその下流の歯車及び被駆動部材は完全に停止し、図１７の状態となる。
【００７５】
このように、本実施形態では、出力部材である内歯車１０２の駆動を開始してから、任意のタイミングでソレノイド１０６への通電を解除することにより、任意のタイミングで内歯車１０２を停止させることができる。
【００７６】
このように、本実施形態によれば第１実施形態と同様の効果を得ることができる。更に本実施形態では、出力部材を駆動開始してから任意のタイミングで停止させることができる。
【００７７】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態の駆動伝達装置４００では、遊星歯車機構における入力部材が内歯車２０２であり、出力部材がキャリア２０４である点が第３実施形態の駆動伝達装置３００と異なる。また、第２実施形態の駆動伝達装置２００と比べると、キャリア２０４を停止させる構成、及び、駆動源からの力を伝達する被駆動部材が異なる。その他の構成については第２実施形態と同様であるため、第２実施形態と同様の構成には同じ符号をつけている。
【００７８】
図２０は駆動伝達装置の分解斜視図であり、図２１は斜視図である。図２１に示すように、内歯車２０２は外周側にも歯車２０２ｄが形成され、駆動手段としての不図示のモータから駆動力が伝達されて常時回転し、駆動源からの駆動力を遊星歯車機構に入力される入力部材として機能している。キャリア２０４は同軸上に搬送ローラ２１０を有し、遊星歯車機構から出力する出力部材として機能している。
【００７９】
次に、駆動伝達装置２００の動作を説明する。図２２〜２４は駆動伝達装置２００を太陽歯車２０１側から見た図である。ソレノイド１０６に通電しない状態においては、図２２に示すように、フラッパ１０６ａはソレノイドバネ１０６ｂにより、時計方向に付勢される。これにより、レバー３０５がレバー回転軸３０５ｃを中心に反時計方向に付勢され、係止部（第４係止部）３０５ｂが出力部材であるキャリア２０４の被係止部２０４ｆに当接し、係止している。これにより、キャリア２０４はレバー３０５によって回転が停止おり、このため、内歯車２０２から伝達される駆動力により回転する遊星歯車１０３は、自転のみを行い、太陽歯車２０１を回転させる。これによりキャリア２０４は完全に停止し、同軸上にある搬送ローラ２１０も完全に停止している。
【００８０】
次に、ソレノイド１０６に通電すると、図２３に示すように、フラッパ１０６ａがソレノイド１０６側に回動し、レバー３０５がレバー回転軸３０５ｃを中心に時計方向に回動する。レバー３０５の係止部３０５ｂがキャリア２０４の被係止部２０４ｆから離間し、レバー３０５の係止部３０５ａ、３０５ｂはともに、キャリア２０４の被係止部２０４ｆ及び、太陽歯車２０１の被係止部２０１ａのどちらにも係合しない状態となる。さらに、レバー３０５が回動し、図２４のように、レバー３０５の係止部（第３係止部）３０５ａは太陽歯車２０１の被係止部２０１ａに当接し、係止する。その結果、内歯車２０２から伝達される駆動力により回転する遊星歯車１０３は、太陽歯車２０１の被係止部２０１ａが係止部３０５ａに係止されて回転が停止しているため、太陽歯車２０１の歯車部２０１ｂの周囲を公転する。このため、キャリア２０４は遊星歯車１０３から駆動力を受けて回転する。ここで、太陽歯車２０１は、出力部材としてのキャリア２０４を回転させるために停止させる被係止部材として機能している。また、ソレノイド１０６は太陽歯車２０１（被停止部材）を停止させる為の停止手段である。
【００８１】
次に、任意のタイミングでソレノイド１０６への通電を解除すると、ソレノイドバネ１０６ｂによりフラッパ１０６ａがソレノイドとは反対側に移動する。それにより、レバー３０５がレバー回転軸３０５ｃを中心に反時計方向に回動し、係止部３０５ｂが出力部材であるキャリア２０４の被係止部２０４ｆに当接し、係止する。キャリア２０４は被係止部２０４ｆがレバー３０５の係止部３０５ｂにより係止されるため、停止する。このため、内歯車２０２から伝達される駆動力により回転する遊星歯車１０３は、自転し、太陽歯車２０１を回転させる。これにより、キャリア２０４、及び、同軸上に有する搬送ローラ２１０は完全に停止し、図２２の状態となる。
【００８２】
このように、本実施形態では、出力部材であるキャリア２０４の駆動を開始してから、任意のタイミングでソレノイド１０６への通電を解除することにより、任意のタイミングでキャリア２０４を停止させることができる。
【００８３】
このように、本実施形態によれば第２実施形態と同様の効果を得ることができる。更に本実施形態では、出力部材を駆動開始してから任意のタイミングで停止させることができる。
【００８４】
また、太陽歯車、内歯車、キャリアのいずれかが入力部材、出力部材、被停止部材となっていれば、上述の実施形態と同様に歯車同士の噛み合いを解除することなく、歯車同士は噛み合った状態のままで出力部材の駆動の切り替えを行うことができる。このため、従来の欠歯歯車を用いて間欠動作を行う駆動伝達装置のように、歯車同士が噛み合っていない状態から噛み合う状態に切り替わる動作が無く、歯車同士が噛み合う際に歯先同士が食い込んでしまうことが無い。
【００８５】
また、上述の実施形態では、遊星歯車機構に歯車を用いた構成としたが、この限りではなく、歯車の代わりに摩擦車で遊星機構を構成してもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０１、２０１  太陽歯車（第１回転体）
１０２、２０２  内歯車（第２回転体）
１０２ａ、２０２ａ  カム
１０２ｂ、２０４ｂ  被係合部
１０２ｅ、２０２ａ  被係止部
１０３、２０３  遊星歯車（遊星回転体）
１０４、２０４  キャリア（保持回転体）
１０４ｃ、２０４ｆ  被係止部
１０５  レバー（移動部材）
１０５ａ  係合部
１０５ｂ  爪部
１０６、２０６  ソレノイド
１０７、２０７  バネ
２０１ａ  被係止部
２０５  第１レバー
２０５ａ  爪部
２０８  第２レバー（移動部材）
２０８ａ  係合部
２０８ｂ  爪部
３０５  レバー（移動部材）
３０５ａ、３０５ｂ  係止部
【図１】
2014081632.tif 000003
【図２】
2014081632.tif 000004
【図３】
2014081632.tif 000005
【図４】
2014081632.tif 000006
【図５】
2014081632.tif 000007
【図６】
2014081632.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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