(57)【要約】【課題】ロール状印刷媒体の軸心位置の調整を容易に行うことができない。【解決手段】ロール体１１２の管１１４を保持するスプール２０１の一端部を回転自在に支持する支持部材２０２を有し、支持部材２０２は、給紙装置フレームである固定部材２０３に矢印Ｃ，Ｄ方向に移動可能に支持され、支持部材２０２の位置を調整する調整機構２０５を備え、調整機構２０５は、固定部材２０３に回転可能に取付けられたカム２０６を有し、カム２０６には、支持部材２０２に設けた長穴２０２ａの壁面に接触可能な凸部２０７が設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体をロール状に巻き回したロール体を装填する給紙装置を備え、
前記給紙装置は、
前記ロール体の片側の支持する支持部材が移動可能に配置され、
前記支持部材の位置を調整する調整手段を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成手段を搭載し、主走査方向に往復移動されるキャリッジを有し、
前記キャリッジには、前記印刷媒体を検知する媒体検知手段が搭載され、
前記キャリッジを移動させて前記媒体検知手段によって前記印刷媒体を検知し、前記媒体検知手段による検知結果から前記印刷媒体のスキュー量を算出する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出されたスキュー量を表示する手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段を駆動する駆動手段と、
前記算出する手段で算出されたスキュー量に応じて前記駆動手段を駆動して前記調整手段によって前記ロール体の姿勢を調整する制御を行う手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整手段はカムを有し、前記カムの回転中心と前記ロール体の回転中心の高さが同じであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整手段が配置された側と反対側の端部を基準として前記被記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特にロール状印刷媒体を使用する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、ロール状に巻き回した長尺のロール状印刷媒体（以下「ロール紙」ともいう。）を使用するものがある。
【０００３】
このような画像形成装置においては、ロール紙が斜めになって搬送されるスキューによるしわや捩れを防止する必要がある。
【０００４】
そこで、例えば、ロール状媒体の巻芯を保持する部材であり、巻芯の軸方向の一端側に生じる媒体の張力と、他端側に生じる媒体の張力とに差が生じた場合に、当該差に応じて巻芯の軸方向を傾ける媒体保持部を備える印刷装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４７９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に開示の構成にあっては、媒体中央を中心に巻芯を回転させてテンションを調整しているため、媒体幅が小さい場合など、調整が難しいという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ロール状印刷媒体の軸心位置の調整を容易に行えるようにすることを目的とする。
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
印刷媒体をロール状に巻き回したロール体を装填する給紙装置を備え、
前記給紙装置は、
前記ロール体の片側の支持する支持部材が移動可能に配置され、
前記支持部材の位置を調整する調整手段を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ロール状印刷媒体の軸心位置の調整を容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の外観斜視説明図である。
【図２】同装置の側面模式的説明図である。
【図３】同装置の画像形成部の要部平面説明図である。
【図４】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態の説明に供する給紙装置から搬送手段までの部分を模式的に平面化した模式的説明図である。
【図６】同じくロール体支持部分の側面説明図である。
【図７】同実施形態における制御部によるスキュー量算出表示に係わる制御の説明に供するフロー図である。
【図８】同じく説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態の説明に供する給紙装置から搬送手段までの部分を模式的に平面化した模式的説明図である。
【図１０】同実施形態における制御部による姿勢制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の説明に供する給紙装置部分の側面説明図である。
【図１２】本発明の第４実施形態の説明に供する給紙装置部分の背面説明図である。
【図１３】本発明の第５実施形態の説明に供する給紙装置部分の側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の外観斜視説明図、図２は同じく側面模式的説明図、図３は同じく画像形成部の要部平面説明図である。 
【００１２】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１０１と、装置本体１０１の下側に配置した給紙装置１０２とを備えている。なお、給紙装置１０２は装置本体１０１と別体で装置本体１０１の下側に配置されても、装置本体１０１と一体で配置されてもよい。
【００１３】
装置本体１０１の内部には、給紙装置１０２から給紙されるロール状印刷媒体であるロール紙１２０に画像を形成する画像形成部（印字機構部）１０３が配置されている。
【００１４】
画像形成部１０３は、両側板５１、５２間にガイド部材であるガイドロッド１及びガイドステー２が掛け渡され、これらのガイドロッド１及びガイドステー２にキャリッジ５が矢印Ａ方向（主走査方向、キャリッジ移動方向）に移動可能に保持されている。
【００１５】
そして、主走査方向の一方側にはキャリッジ５を往復移動させる駆動源である主走査モータ８が配置されている。この主走査モータ８によって回転駆動される駆動プーリ９と主走査方向他方側に配置された従動プーリ１０との間にタイミングベルト１１が掛け回されている。このタイミングベルト１１にキャリッジ５のベルト保持部１６が固定され、主走査モータ８を駆動することによってキャリッジ５を主走査方向に往復移動させる。
【００１６】
キャリッジ５には、液体吐出ヘッド及びヘッドに液体を供給するヘッドタンクを一体にした複数（ここでは４個）の記録ヘッド６ａ〜６ｄ（区別しないときは「記録ヘッド６」という。）が搭載されている。
【００１７】
ここで、記録ヘッド６ａと記録ヘッド６ｂ〜６ｄは、主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド６は、液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて搭載している。
【００１８】
また、記録ヘッド６ａ〜６ｄはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド６ａ、６ｂは、いずれのノズル列からも同色である黒色（ブラック（Ｋ））の液滴を吐出する。記録ヘッド６ｃは、一方のノズル列からシアン（Ｃ）の液滴を吐出し、他方のノズル列は未使用ノズル列としている。記録ヘッド６ｄは、一方のノズル列からイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列からマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出する。
【００１９】
これにより、モノクロ画像については記録ヘッド６ａ、６ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド６ｂ〜６ｄを使用して形成することができる。なお、ヘッド構成はこれに限るものではなく、複数の記録ヘッドを主走査方向に全て並べて配置するものでもよい。
【００２０】
記録ヘッド６のヘッドタンクには、装置本体１０１に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジから供給チューブを介して各色のインクが供給される。
【００２１】
また、キャリッジ５の移動方向に沿ってエンコーダシート４０が配置され、キャリッジ５にはエンコーダシート４０を読取るエンコーダセンサ４１が設けられている。これらのエンコーダシート４０及びエンコーダセンサ４１によってリニアエンコーダ４２を構成し、リニアエンコーダ４２の出力からキャリッジ５の位置及び速度を検出する。
【００２２】
さらに、キャリッジ５には、ロール紙１２０を検知する媒体検知手段である媒体センサ４１５が搭載されている。
【００２３】
一方、キャリッジ５の主走査領域のうち、記録領域では、給紙装置１０２からロール紙１２０が給送され、搬送手段２１によってキャリッジ５の主走査方向と直交する方向（副走査方向、用紙搬送方向：矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００２４】
搬送手段２１は、給紙装置１０２から給紙されるロール状媒体であるロール紙１２０を搬送する搬送ローラ２３及び搬送ローラ２３に対向配置した加圧ローラ２４を有している。そして、搬送ローラ２３の下流側に、複数の吸引穴が形成された搬送ガイド部材２５と、搬送ガイド部材２５の吸引穴から吸引を行う吸引手段としての吸引ファン２６とを有している。
【００２５】
この搬送手段２１の下流側には、図２に示すように、記録ヘッド６で画像が形成されたロール紙１２０を所定の長さで切断する切断手段としてのカッタ２７が配置されている。
【００２６】
さらに、キャリッジ５の主走査方向の一方側には搬送ガイド部材２５の側方に記録ヘッド６の維持回復を行う維持回復機構８０が配置されている。
【００２７】
給紙装置１０２は、ロール体１１２を有している。ロール体１１２は、芯部材である管１１４に長尺のロール状媒体であるシート（これを上述したように「ロール紙」という。）１２０をロール状に巻き付けたものである。
【００２８】
そして、装置本体１０１側には、給紙装置１０２のロール体１１２から引き出されるロール紙１２０をガイドするガイド部材１３０と、ロール紙１２０を湾曲させて上方に給送する搬送ローラ対１３１とが配置されている。
【００２９】
搬送ローラ対１３１を回転駆動することで、ロール体１１２から繰り出されるロール紙１２０は、搬送ローラ対１３１とロール体１１２間で張られた状態で搬送される。そして、ロール紙１２０は、搬送ローラ対１３１を経て、搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４との間に送り込まれる。
【００３０】
このように構成したこの画像形成装置においては、キャリッジ５を主走査方向に移動し、給紙装置１０２から給送されるロール紙１２０を、搬送手段２１によって間欠的に送る。そして、記録ヘッド６を画像情報（印字情報）に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、ロール紙１２０上に所要の画像が形成される。この画像が形成されたロール紙１２０は、カッタ２７で所定の長さにカットされ、装置本体１０１の前面側に配置される図示しない排紙ガイド部材に案内されてバケット内に排出されて収納される。
【００３１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック説明図を参照して説明する。
【００３２】
制御部４００は、ＣＰＵ４０１、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）４０３と、ＲＡＭ４１１、ＲＯＭ４１２、ＮＶＲＡＭ４１３、モータドライバ４１４などを有している。
【００３３】
ＣＰＵ４０１の演算部４０２はＦＰＧＡ４０３の各部と通信を行う。
【００３４】
ＦＰＧＡ４０３では、ＣＰＵ４０１と通信を行うＣＰＵ制御部４０４と、ＲＯＭ４１２やＲＡＭ４１１などのメモリにアクセスするためのメモリ制御部４０５と、ＮＶＲＡＭ４１３と通信を行うＩ２Ｃ制御部４０６と、記録ヘッド６の駆動制御を行うヘッド制御部４０９などを構成している。
【００３５】
また、ＦＰＧＡ４０３では、装置の周囲温度及び周囲湿度を検出する手段である温湿度センサ、媒体センサ４１５、エンコーダセンサ群４１６などのセンサ信号の処理を行うセンサ処理部４０７を備えている。
【００３６】
また、主走査モータ８を含む各部のモータ群４１７を駆動制御するモータ制御部４０８を構成している。
【００３７】
なお、エンコーダセンサ群４１６には、前述したキャリッジ５の位置や速度を検出するリニアエンコーダ４２のエンコーダセンサ４１、搬送ローラ２３の回転量などを検出する図示しないロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ等を含む。
【００３８】
また、モータ群４１７には、前述した主走査モータ８の他、搬送ローラ２３を回転駆動する副走査モータ、搬送ローラ対１３１などを回転駆動する給紙モータなどが含まれる。また、給紙装置１０２のロール体１１２の姿勢調整を自動で行う場合の調整モータ２０９なども含まれる。モータとしては、例えばＤＣモータやステッピングモータなどを使用できる。
【００３９】
また、制御部４００には、この画像形成装置に必要な情報の入力や表示を行うための操作部２００が接続されている。操作部２００は、図１に示すように、装置本体１０１の上面に配置されている。
【００４０】
次に、本発明の第１実施形態について図５及び図６も参照して説明する。図５は同実施形態の説明に供する給紙装置から搬送手段までの部分を模式的に平面化した模式的説明図、図６は同じくロール体支持部分の側面説明図である。なお、図６はカムを透過状態で示している（以下でも同じ）。
【００４１】
ロール体１１２の管１１４を保持するスプール２０１の一端部を回転自在に支持する支持部材２０２を有している。支持部材２０２は、給紙装置フレームである固定部材２０３に矢印Ｃ，Ｄ方向に移動可能に支持されている。
【００４２】
そして、支持部材２０２の位置を調整する調整手段（調整機構）２０５を備えている。この調整機構２０５は、固定部材２０３に回転可能に取付けられたカム２０６を有している。カム２０６には、支持部材２０２に設けた長穴２０２ａの壁面に接触可能な凸部２０７が設けられている。
【００４３】
なお、ロール体１１２の管１１４を保持するスプール２０１の他端部を回転自在に支持する図示しない支持部材は固定されており、この固定された支持部材側を基準側としてロール紙１２０を搬送する。つまり、この画像形成装置では、ロール紙１２０の端部を基準として搬送する端部基準搬送としている。
【００４４】
また、この基準側には、スプール２０１を回転駆動してロール体１１２からロール紙１２０を繰り出す給紙モータ１１５が配置されている。
【００４５】
このように構成したので、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、スプール２０１の中心Ｏ１、カム２０６の中心Ｏ２、凸部２０７の中心が垂直方向に並んでいる状態を基準位置（基準姿勢）とする。
【００４６】
ここで、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、調整機構２０５のカム２０６を回転させ、支持部材２０２を矢印Ｃ方向に移動させることにより、ロール体１１２の一端部側を搬送ローラ２３に近づく側に移動させることができる。
【００４７】
また、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように、調整機構２０５のカム２０６を回転させ、支持部材２０２を矢印Ｂ方向に移動させることにより、ロール体１１２の一端部側を搬送ローラ２３から遠ざかる側に移動させることができる。
【００４８】
このように、調整機構２０５によってロール体１１２の一端部側の位置を調整することで、搬送ローラ２３の軸芯に対するロール体１１２の軸芯の傾きが調整されるので、搬送されるロール紙１２０の傾きを調整してスキューを補正することができる。
【００４９】
次に、制御部によるスキュー量算出表示に係わる制御について図７のフローを参照して説明する。併せて、図８の説明図も参照する。
【００５０】
ユーザーによってロール体１１２が給紙装置１０２にセットされた後、給紙イニシャル動作を開始し、図８（ａ）に示すように、給紙装置１０２からロール紙１２０を搬送手段２１の搬送ローラ２３と加圧ローラ２４との間を通過させて、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ５の媒体センサ４１５によってロール紙１２０を検知可能な位置までロール紙１２０を搬送した状態でロール紙１２０を一度停止させる。
【００５１】
そして、キャリッジ５を、主走査方向に沿って、調整機構２０５が配置された側のロール紙１２０の幅方向端部まで移動させ、媒体センサ４１５によってロール紙１２０の幅方向端部位置を検知する。
【００５２】
その後、当該ロール紙１２０について予め定められている基準位置（ここでは、画像書き出し位置を基準とする。）に対する、媒体センサ４１５によって読取ったロール紙１２０の端部位置のずれ量（検知結果）を得て、スキュー量Ｘ［ｍｍ］を算出する。
【００５３】
そして、算出したスキュー量Ｘが予め定めた閾値以下か否かを判別する。
【００５４】
このとき、スキュー量Ｘが閾値以下でなければ、スキュー量Ｘをカム２０６の回転角度に変換して操作部２００に表示する。
【００５５】
そこで、ユーザーによって調整機構２０５のカム２０６が回転されることで、上述したようにロール体１１２の一端部側が移動してロール体１１２の姿勢が調整される。
【００５６】
その後、上述した処理を繰り返して、算出したスキュー量Ｘが閾値以下になったときにキャリッジ５を待機位置にし、イニシャル動作を終了する。
【００５７】
このように、給紙装置に装填されたロール体を支持する片側だけに調整機構を設けることで、ロール状印刷媒体の軸心位置の調整を容易に行うことができるようになる。そして、装置本体が凹凸面設置などでねじれた場合でも、ロール状印刷媒体の姿勢を搬送ローラの姿勢に合わせることで、スキューを防止することができる。
【００５８】
さらに、ロール紙幅・種類・セット方法によらず、算出したスキュー量から調整量を自動的に算出して、スキューを補正することができ、調整作業・精度改善すること可能になる。また、ユーザー及びサービスマンによる調整作業時間を大幅に減らすことができる。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態の説明に供する給紙装置から搬送手段までの部分を模式的に平面化した模式的説明図である。
【００６０】
本実施形態では、調整機構２０５は、カム２０６を回転駆動する駆動源としての調整モータ２０９を備えている。そして、この調整モータ２０９は、前述したように制御部４００によって回転駆動を制御する構成とする。
【００６１】
次に、本実施形態における制御部による姿勢制御について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００６２】
前述した図７で説明したと同様にしてスキュー量Ｘを算出し、スキュー量Ｘが閾値以下でなければ、スキュー量Ｘからカム２０６の回転角度を算出し、調整モータ２０９を駆動してカム２０６を算出した回転角度分回転させ、ロール体１１２の姿勢を調整する。
【００６３】
このように、自動的に調整することで使い勝手が向上する。
【００６４】
次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態の説明に供する給紙装置部分の側面説明図である。
【００６５】
本実施形態では、図１１に示すように、スプール２０１を支持するスプールフレーム２１２は給紙フレーム２１３に取り付けられ、給紙フレーム２１３は、固定部材であるスタンドフレーム２１４に対して、前後方向（水平方向）に移動可能に保持されている。ここでは、スプールフレーム２１２と給紙フレーム２１３で移動可能な支持部材を構成している。
【００６６】
そして、スプール２０１の一端部を装置の前後方向に移動させる調整機構２１５は、スタンドフレーム２１４に回転可能に取付けられたカム２１６を有している。カム２１６には、給紙フレーム２１３に設けた長穴２１３ａの壁面に接触可能な凸部２１７が設けられている。
【００６７】
これにより、カム２１６を回転させることによって、図１１（ａ）に示す基準姿勢の状態から、スプール２０１の端部を、図１１（ｂ）に示すように矢印Ｃ方向に、あるいは、図１１（ｃ）に示すように矢印Ｄ方向に移動させることができる。なお、矢印Ｃ方向は装置後方向、矢印Ｄ方向は装置前方向である。
【００６８】
ここで、スプール２０１の軸芯高さ（ロール体１１２の回転中心）と調整機構２１５のカム２０６の回転中心とは同じ高さに配置されている。
【００６９】
これにより、調整によってロール体１１２が傾いてしまうことを抑え、正確にロール体１１２の姿勢を調整させることで、スキュー補正精度を向上させることができる。
【００７０】
次に、本発明の第４実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態の説明に供する給紙装置部分の背面説明図である。
【００７１】
ここでは、スプール２０１を支持するスプールフレーム２１２を取り付けた給紙フレーム２１３は、固定部材であるスタンドフレーム２１４に対して、上下方向に移動可能に保持されている。
【００７２】
そして、スプール２０１の一端部を上下方向に移動させる調整機構２２５は、スタンドフレーム２１４に回転可能に取付けられたカム２２６を有している。カム２２６には、給紙フレーム２１３に設けた長穴２１３ｂの壁面に接触可能な凸部２２７が設けられている。
【００７３】
これにより、カム２２６を回転させることによって、スプール２０１の端部を上方向（矢印Ｅ方向）、下方向（矢印Ｆ方向）に移動させることができる。
【００７４】
次に、本発明の第５実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態の説明に供する給紙装置部分の側面説明図である。
【００７５】
本実施形態は、上記第４実施形態と同様に、カム２３６を回転させることによって、スプール２０１の端部を上下方向に移動させることができる調整機構２３５を備えている。
【００７６】
すなわち、スプール２０１の一端部を回転自在に支持する支持部材２３２を有している。支持部材２３２は、給紙装置フレームである固定部材２３３に矢印Ｅ，Ｆ方向に移動可能に支持されている。
【００７７】
そして、支持部材２３２の位置を調整する調整手段（調整機構）２３５を備えている。この調整機構２３５は、固定部材２３３に回転可能に取付けられたカム２３６を有している。カム２３６には、支持部材２３２に設けた長穴２３２ａの壁面に接触可能な凸部２３７が設けられている。
【００７８】
そこで、図１３（ａ）に示す状態から、図１３（ｂ）に示すように、調整機構２３５のカム２３６を回転させ、支持部材２３２を矢印Ｅ方向に移動させることにより、ロール体１１２の一端部側を上方向に移動させることができる。
【００７９】
また、図１３（ｃ）に示すように、調整機構２３５のカム２３６を回転させ、支持部材２３２を矢印Ｆ方向に移動させることにより、ロール体１１２の一端部側を下方向に移動させることができる。
【００８０】
ここで、支持部材２３３を前記第１実施形態の支持部材２０２に支持することで、ロール体１１２の一端部の前後方向及び上下方向への移動が可能になる。
【００８１】
同様に、上記各実施形態は、適宜組み合わせることもできる。
【００８２】
なお、本願において、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【符号の説明】
【００８３】
５  キャリッジ
６  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
２１  搬送手段
２３  搬送ローラ
２４  加圧ローラ
４２  リニアエンコーダ
１０１  装置本体
１０２  給紙装置
１２０  ロール紙（シート、ロール状媒体）
４００  制御部
４１５  媒体センサ（媒体検知手段）
２０１  スプール
２０２  支持部材
２０５  調整機構
２０６  カム
２０９  調整モータ
２１５  調整機構
２１６  カム
２２５  調整機構
２２６  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014177064.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2014177064.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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