(57)【要約】【課題】被回転体の被回転体軸と遊星歯車変速装置の出力軸との同軸性の誤差を従来よりも抑えて高精度な回転駆動力の伝達を行なえる、低コスト化が可能な回転駆動装置を提供する。【解決手段】遊星歯車減速装置３０を、複合機本体１００の後側板６２に駆動側板６３を介して位置決め固定する。そして、駆動側板６３は、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０のモータ出力軸２１に直接歯切りされた第１太陽歯車３１との同軸性を保障するように、スタッド６４を介して複合機本体１００の後側板６２に取り付けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
該駆動源側からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに、回転自在なキャリアとからなる遊星歯車機構が設けられた遊星歯車変速装置と、
被回転体を支持するとともに、前記被回転体に前記遊星歯車変速装置の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する被回転体軸とを備えた回転駆動装置において、
前記遊星歯車変速装置は、当該回転駆動装置を用いる装置本体の側板に位置決め部材を介して位置決め固定され、
前記位置決め部材は、前記被回転体軸と前記遊星歯車変速装置の前記駆動源側からの入力軸との同軸性を保障するように前記装置本体の側板に取り付けられたことを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動装置において、
前記被回転体軸は、当該回転駆動装置を用いる前記装置本体の前記駆動源側の側板である後側板と、前記駆動源から離れた側の側板である前側板とに回転自在に位置決め支持され、
前記位置決め部材は、前記後側板に固定さられた固定部材を介して前記後側板に取り付けられていることを特徴とする回転駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転駆動装置において、
前記遊星歯車変速装置と前記駆動源とを保持する保持部材を備え、
前記保持部材は、前記位置決め部材に位置決め固定されることを特徴とする回転駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載の回転駆動装置において、
前記遊星歯車変速装置の前記内歯歯車の材質が樹脂で、前記出力軸及び該出力軸が設けられるキャリアの材質が金属であるであることを特徴とする回転駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一に記載の回転駆動装置において、
前記遊星歯車変速装置の回転速度を検出する回転検出装置を備えたことを特徴とする回転駆動装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の回転駆動装置において、
前記遊星歯車変速装置の前記内歯歯車の出力軸側は位置決め規制も固定もされていないことを特徴とする回転駆動装置。
【請求項７】
複数の被回転体を備えた画像形成装置において、
前記複数の被回転体の内、いずれか、又は複数の回転駆動に、請求項１乃至６のいずれか一に記載の回転駆動装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被回転体に駆動源の回転を変速して伝達する遊星変速機構を備えた回転駆動装置、及びこの回転駆動装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被回転体を回転駆動する回転駆動装置に用いる、回転駆動源の回転駆動力を変速して被回転体に伝達する変速機構として、様々な変速機構が知られている。例えば、特許文献１には、次のように構成されたトラクション方式（摩擦伝達方式）の遊星減速機構を用いた回転駆動装置（回転駆動ユニット）が記載されている。トラクション方式の遊星減速機構を用いた感光体ドラムの回転駆動装置において、感光体ドラム軸を、軸受（ボールベアリング）で回転自在に支持させ、遊星減速機構の出力軸と一体的に構成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、被回転体に回転駆動源の回転駆動力を変速して伝達する変速機構において、その回転速度変動を従来よりも抑え、高精度な回転駆動力の伝達を行なうことが要求されている。
例えば、画像形成装置では、画像形成装置の高画質化、高速化の要求の高まりにより、用いる変速機構についても、その回転速度変動を従来よりも抑え、バインディング現象等を起こさない高精度な回転駆動力の伝達が要求されている。一方、低コスト化の要求も高い。
【０００４】
変速機構を介して回転駆動源の回転駆動力を伝達される被回転体の回転速度変動の要因としては、被回転体の回転軸と変速機構の出力軸との位置誤差に係わるものが大きく影響する。例えば、被回転体の回転軸の偏芯や、被回転体に回転駆動力を伝達する被回転体軸と変速機構の出力軸を接続する継ぎ手機構による締結精度、被回転体軸と出力軸との同軸性等の誤差が主な要因として挙がられる。
【０００５】
特許文献１に記載された遊星減速機構の構成では、感光体ドラム軸と遊星減速機構の出力軸とを一体的に構成することで、感光体ドラム軸と遊星減速機構の出力軸との同軸性の誤差を排除できるものと考えられる。つまり、被回転体軸と、遊星減速機構の出力軸とを別体で設けた場合の被回転体の回転速度変動の要因を排除できるものと考えられる。
しかし、トラクション方式の遊星減速機構の出力軸を軸受で回転自在に支持する構成であり、遊星減速機構の各部品の精度、及び組み立て精度が低いと、遊星ローラや太陽ローラ等がスリップして安定したトラクションが得られず、被回転体の回転精度が低下する。そして、安定したトラクションを得るためには、遊星減速機構の各部品の精度、及び組み立て精度を全てミクロンオーダー迄高めて高精度化する必要があるため、遊星減速機構の製造コストが上昇してしまう。
【０００６】
上記のような製造コストの上昇を抑制するためには、トラクション方式の遊星減速機構ほど高精度な部品精度、及び組み立て精度が要求されない遊星歯車機構を、変速機構として採用する構成が考えられるが、遊星歯車機構では各歯車の噛合い部にガタが有る。このため、遊星歯車機構の出力軸と被回転体軸との同軸性の誤差を排除しても、遊星歯車機構の出力軸と入力軸とに軸ズレが生じると、遊星歯車機構の各歯車の噛合い部での片当り等に起因した被回転体の回転ムラが生じ、高精度な被回転体の回転駆動が行えない。すなわち、遊星歯車機構の出力軸と被回転体軸との同軸性の誤差を排除しても、被回転体軸と遊星歯車機構の入力軸との同軸性の誤差を低減できないと、高精度な被回転体の回転駆動が行えない。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、被回転体の被回転体軸と遊星歯車変速装置の出力軸との同軸性の誤差を従来よりも抑えて高精度な回転駆動力の伝達が行なえる、低コスト化が可能な回転駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、駆動源と、該駆動源側からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに、回転自在なキャリアとからなる遊星歯車機構が設けられた遊星歯車変速装置と、被回転体を支持するとともに、前記被回転体に前記遊星歯車変速装置の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する被回転体軸とを備えた回転駆動装置において、前記遊星歯車変速装置は、当該回転駆動装置を用いる装置本体の側板に位置決め部材を介して位置決め固定され、前記位置決め部材は、前記被回転体軸と前記遊星歯車変速装置の前記駆動源側からの入力軸との同軸性を保障するように前記装置本体の側板に取り付けられたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、被回転体の被回転体軸と遊星歯車変速装置の出力軸との同軸性の誤差を従来よりも抑えて高精度な回転駆動力の伝達が行なえる、低コスト化が可能な回転駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る複合機の全体概要図。
【図２】実施例１に係る感光体駆動装置の主要部の斜視図。
【図３】実施例１に係る感光体駆動装置の断面図。
【図４】ジョイントの構成を示す図。
【図５】速度検知手段のエンコーダ用センサを支持する内歯歯車キャップの取り付け部の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラー複合機（以下、複合機５００という）に適用した一実施形態について、図を用いて説明する。まず、本実施形態の複合機５００の全体概要について説明する。図１は、本実施形態に係る複合機５００の全体概要図である。
【００１２】
本実施形態における複合機５００は、いわゆるタンデム式の画像形成装置であって、乾式二成分現像剤を用いた乾式二成分現像方式を採用したものである。この複合機５００は、複合機本体１００、複合機本体１００を載置する給紙テーブル２００、複合機本体１００上に取り付けるスキャナ３００、及びスキャナ３００の上部に取り付ける原稿自動搬送装置４００から構成されている。
【００１３】
この複合機５００では、スキャナ３００から読み取った画像情報である画像データを受け取って、又はパソコン等の外部機器からの印刷データを受け取って画像形成処理を行う。複合機本体１００には、図に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色用の４個の被回転体としての円筒状の潜像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが並設されている。これら感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、駆動ローラを含む回転可能な複数のローラに支持された無端ベルト状の中間転写ベルト５に接触するように、そのベルト移動方向に沿って並んで配置されている。
【００１４】
また、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの周りには、それぞれ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ、各色対応の現像装置９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋ、クリーニング装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ、除電ランプ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ等の電子写真プロセス用部材がプロセス順に配設されている。そして、各感光体ドラム１の上方には、光書込装置１７が設けられている。また、各感光体ドラム１の中間転写ベルト５を介して対向する位置には、それぞれ１次転写手段である１次転写ローラ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋが配置されている。
【００１５】
中間転写ベルト５は、架張ローラ１１,１２,１３及びテンションローラ１４に架け渡されており、不図示の駆動源により回転駆動される駆動ローラである架張ローラ１２の回転により回転駆動される。架張ローラ１３の中間転写ベルト５を介して対向する位置には、ベルトクリーニング装置１９が設けられており、２次転写後に中間転写ベルト５上に残留する残トナーを除去する。また、架張ローラ１１は、２次転写手段である２次転写ローラ７に対向する２次転写対向ローラであり、中間転写ベルト５を介して２次転写ローラ７との間に２次転写ニップ部を形成する。
【００１６】
この２次転写ニップ部の転写紙搬送方向下流側には、架張ローラ対１６に架張された転写紙搬送ベルト１５が設けられており、トナー像が２次転写された転写紙を定着装置１８まで搬送する。定着装置１８は、定着ローラ対８を備えており、その定着ニップ部で熱及び圧力を加えて、未定着のトナー像を転写紙上に定着する。
【００１７】
次に、本実施形態における複合機５００のコピー動作について説明する。本実施形態に係る複合機５００でフルカラー画像を形成する場合、まず、原稿自動搬送装置４００の原稿台４０１に原稿をセットする。又は、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３０１上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて押さえる。その後、ユーザーがスタートスイッチ（不図示）を押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときには、原稿がコンタクトガラス３０１上に搬送される。そして、スキャナ３００が駆動して第１走行体３０２および第２走行体３０３が走行を開始する。これにより、第１走行体３０２からの光がコンタクトガラス３０１上の原稿で反射し、その反射光が第２走行体３０３のミラーで反射されて、結像レンズ３０４を通じて読取センサ３０５に案内される。このようにして原稿の画像情報を読み取る。
【００１８】
また、ユーザーによりスタートスイッチが押されると、モータ（不図示）が駆動し、駆動ローラである架張ローラ１２が回転駆動して中間転写ベルト５が回転駆動する。また、これと同時に、後述するの感光体駆動装置１０Ｙ（不図示）により、感光体ドラム１Ｙを図中矢印の方向に回転駆動しながら帯電器２Ｙで一様帯電する。その後、光書込装置１７からの光ビームＬｙを照射して感光体ドラム１Ｙ上にＹ静電潜像を形成する。このＹ静電潜像は、現像装置９Ｙにより、現像剤中のＹトナーにより現像される。現像時には、現像ローラと感光体ドラム１Ｙとの間に所定の現像バイアスが印加され、現像ローラ上のＹトナーは、感光体ドラム１Ｙ上のＹ静電潜像部分に静電吸着する。
【００１９】
このように現像されて形成されたＹトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転にともない、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが接触する１次転写位置に搬送される。この１次転写位置において、中間転写ベルト５の裏面には、１次転写ローラ６Ｙにより所定のバイアス電圧が印加される。そして、このバイアス印加によって発生した１次転写電界により、感光体ドラム１Ｙ上のＹトナー像を中間転写ベルト５側に引き寄せ、中間転写ベルト５上に１次転写する。以下、同様にして、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｂｋトナー像も、中間転写ベルト５上のＹトナー像に順次重ね合うように１次転写される。なお、２次転写後の中間転写ベルト５上に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１９により除去される。
【００２０】
また、ユーザーによりスタートスイッチが押されると、ユーザーが選択した転写紙に応じた給紙テーブル２００の給紙ローラ２０２が回転し、給紙カセット２０１の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ２０３で１枚に分離して給紙路２０４に入り込み、搬送ローラ２０５により複合機本体１００内の給紙路１０１まで搬送される。このようにして搬送された転写紙は、レジストローラ１０２に突き当たったところで止められる。なお、給紙カセット２０１にセットされていない転写紙を使用する場合、手差しトレイ１０５にセットされた転写紙を給紙ローラ１０４により送り出し、分離ローラ１０８で１枚に分離した後、手差し給紙路１０３を通って搬送される。そして、同じくレジストローラ１０２に突き当たったところで止められる。
【００２１】
中間転写ベルト５上に４色重なり合ったトナー像は、中間転写ベルト５の回転にともない、２次転写ローラ７と対向する２次転写位置に搬送される。また、レジストローラ１０２は、上述のようにして中間転写ベルト５上に形成された合成トナー像が２次転写位置に搬送されるタイミングに合わせて回転を開始し、転写紙を２次転写位置に搬送する。そして、この２次転写位置において、２次転写ローラ７により転写紙の裏面に所定のバイアス電圧が印加され、そのバイアス印加により発生した２次転写電界及び２次転写位置での当接圧により、中間転写ベルト５上のトナー像が転写紙上に一括して２次転写される。その後、トナー像が２次転写された転写紙は、転写紙搬送ベルト１５により定着装置１８に搬送されて、定着装置１８に設けられた定着ローラ対８により定着処理が行われる。そして、定着処理が行われた転写紙は、排紙ローラ対１０６により、装置外に設けられた排紙トレイ１０７状に排出されてスタックされる。
【００２２】
次に、本発明の特徴である、回転駆動装置の構成を、被回転体である感光体ドラムを回転駆動する感光体駆動装置に適用した例について、図を用いて説明する。被回転体である各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、同一構成の感光体駆動装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにより回転駆動されているので、以下、各色に対応する符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略して説明する。また、本発明は、中間転写ベルト５の駆動ローラである架張ローラ１２のローラ駆動装置や、２次転写駆動部、定着駆動部等の各駆動ローラの回転駆動装置にも適用可能である。
図２は、本実施例に係る感光体駆動装置１０の主要部の斜視図、図３は、本実施例に係る感光体駆動装置１０の断面図、図４は、ジョイント４１の構成を示す図である。図５は、速度検知手段８０のエンコーダ用センサ８２を支持する内歯歯車キャップ４２の取り付け部の説明図である。
【００２３】
図２に示すように、本実施例の感光体駆動装置１０は、駆動源であるモータ２０、遊星歯車変速装置である遊星歯車減速装置３０、連結部材であるジョイント４１、被回転体軸であるドラム軸５０から主に構成されている。そして、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０はドラム軸５０とジョイント４１により連結固定されている。また、ドラム軸５０には軸受５１が圧入されており、この軸受５１を介して装置本体の筐体に固定された後側の本体側板である後側板６２に支持位置決めされる。そして、装置筐体に固定された前側の本体側板である前側板６１に設けた軸受５６にドラム軸５０の先端近傍が支持位置決めされる構成である。つまり、ドラム軸５０は複合機本体１００の筐体の一部を構成する側板である前側板６１及び後側板６２に、両端部をそれぞれ軸受５１,５６を介して位置決め支持され、被回転体である感光体ドラム１はドラム軸５０を介して複合機本体１００の筐体に対して位置決め支持される。
【００２４】
また、図３に示すように、モータ２０及び遊星歯車減速装置３０は、保持部材であるブラケット２２に保持され、位置決め部材である駆動側板６３に位置決め固定される。駆動側板６３は、前側板６１の軸受５６と、軸受５１が嵌め合わされる後側板６２の孔の同軸性と、駆動側板６３に位置決め固定されるブラケット２２との位置決め位置が、位置関係を保持した状態で後側板６２に固定される。
このように遊星歯車減速装置３０は、装置本体１００の後側板６２に駆動側板６３を介して位置決め固定されている。そして、駆動側板６３は、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０のモータ２０側からの入力軸である第１太陽歯車３１との同軸性を保障するように装置本体１００の後側板６２に取り付けられる。
【００２５】
上記のように遊星歯車減速装置３０の位置決め基準が装置本体１００の後側板６２、すなわち装置本体１００の筐体の一部である。このため、同じく位置決め基準が装置本体１００の筐体の一部の前側板６１及び後側板６２であるドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０との位置関係を、感光体ドラム１を回転駆動する場合でも精度よく保持できる。そして、遊星歯車減速装置３０を装置本体１００の後側板６２に対して位置決めする駆動側板６３を、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の第１太陽歯車３１との同軸性を保障するように装置本体１００の後側板６２に取り付けている。したがって、駆動側板６３を介して装置本体１００の後側板６２に遊星歯車減速装置３０を位置決め固定することで、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の第１太陽歯車３１との同軸性を、感光体ドラム１を回転駆動する場合でも精度よく保持できる。よって、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の第１太陽歯車３１との同軸性の誤差に起因した感光体ドラム１の回転ムラを抑制できる。
【００２６】
また、一般に遊星歯車変速装置は、回転駆動された場合に入力軸と出力軸とが略同軸上となるように構成されている。このため、回転駆動された場合にドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の第１太陽歯車３１との同軸性を精度よく保持することで、ドラム軸５０と、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０との誤差も低減することができる。したがって、感光体ドラム１のドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０との同軸性の誤差を従来よりも抑え、高精度な回転駆動力の伝達を行なえる。
【００２７】
また、トラクション方式の遊星減速機構ほど高精度な部品精度、及び組み立て精度が要求されない遊星歯車減速装置３０を用いるので、トラクション方式の遊星減速機構を用いる構成よりも感光体駆動装置１０の低コスト化が可能である。
よって、感光体ドラム１のドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０との同軸性の誤差を従来よりも抑えて高精度な回転駆動力の伝達を行なえる、低コスト化が可能な感光体駆動装置１０を提供できる。
【００２８】
次に、図３を用いて遊星歯車減速装置３０の内部構造の詳細について説明する。本実施例の遊星歯車減速装置３０は２Ｋ−Ｈ型２段構成の遊星歯車機構が用いられている。このように本実施例では遊星歯車機構を２段構成としているが、減速比に応じて３段、４段と段数をさらに重ね合わせることも可能である。
【００２９】
まず、２Ｋ−Ｈ型遊星歯車機構に関する一般的な説明をおこなう。２Ｋ−Ｈ型遊星歯車機構は、太陽歯車（sun gear）、遊星歯車（planetary gear）、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリア（planetary carrier）、内歯歯車（outer gear）の四点の部品から構成されている。太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリアの回転）、外輪歯車の回転の三つの要素の内、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。本実施形態において対象とする２Ｋ−Ｈ型の２段構造は、複合遊星歯車機構（２個以上の２Ｋ−Ｈ型）に分類され、２個以上の２Ｋ−Ｈ型のそれぞれの３本の基本軸のうち２本の基本軸同士を結合し、残りの基本軸の１本を固定し、他の１軸を駆動軸または従動軸とする機構となる。
【００３０】
減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯歯車の歯数をＺｃとした場合に、次の式１で表される。なお、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
（式１）
減速比＝Ｚａ１  ／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）×Ｚａ２  ／（Ｚａ２＋Ｚｃ２）
【００３１】
本実施形態の遊星歯車減速装置３０の１段目の遊星歯車機構では、駆動源であるモータ２０の駆動軸であるモータ出力軸２１には、第１太陽歯車３１を直接歯切りしている。そして、この第１太陽歯車３１及びブラケット２２に固定された内歯歯車３２に噛み合う１段目の第１遊星歯車３３が、１段目の第１キャリア３４により支持されて第１太陽歯車３１の外周を公転するようになっている。この第１遊星歯車３３は、回転バランスとトルク分担のために、同心状に第１キャリア３４の３箇所に配置される。このように本実施形態の遊星歯車減速装置３０では、周方向で３等分された第１キャリア３４の位置にそれぞれ第１遊星歯車３３が配置されている。また、各第１遊星歯車３３は、第１キャリア３４に設けられた第１キャリアピン３５に、支持されて自転する構成となっている。
【００３２】
上記のように支持された第１遊星歯車３３は、第１太陽歯車３１と内歯歯車３２との噛合いにより、自転及び公転回転し、第１遊星歯車３３を支持する第１キャリア３４は、第１太陽歯車３１の回転に対し減速回転し、１段目の減速比が獲得される。
また、本実施例では第１キャリア３４に回転支持部はなく、浮動回転を行うように構成されている。そして、第１キャリア３４の回転中心に設けられた第２太陽歯車３６が２段目の遊星歯車機構の入力となる。
【００３３】
そして、２段目の遊星歯車機構では、２段目まで一体で形成された内歯歯車３２と２段目の第２太陽歯車３６とに噛み合う２段目の第２遊星歯車３７が、２段目の第２キャリア３８により支持されて、２段目の第２太陽歯車３６の外周を公転するようになっている。各第２遊星歯車は、第２キャリア３８に設けられた第２キャリアピン３９に支持されて自転及び公転する。最終段に相当する２段目の第２キャリア３８の回転中心には出力軸４０が設けられており、中空円筒状のジョイント４１を介してドラム軸５０と連結されている。また、第２キャリア３８の出力軸４０は内歯歯車３２により位置決めされ、各キャリアや各遊星歯車を覆うように内歯歯車３２の感光体ドラム１側の端部に設けた内歯歯車キャップ４２に圧入された軸受４５により支持される構成となっている。内歯歯車キャップ４２は内歯歯車３２の内周に形成された段差部とインローで位置決めされる構成となっているため、出力軸４０は内歯歯車３２の中心軸との同軸度を最小化できる構成となっている。
【００３４】
また、ドラム軸５０と出力軸４０とを連結部材であるジョイント４１で同軸になるように連結して一体化している。ジョイント４１の構成については、例えば、図４に示すような構成があげられる。図４に示すジョイント４１は、中空円筒形状の中央部にスリット４１ａを有しており、出力軸４０はネジ４３ａにより押し曲げられたジョイントとの摩擦力により連結固定される構成となっている。このようにジョイント４１は、ジョイント部分によるドラム軸５０と出力軸４０の中心軸のズレを最小化して、駆動伝達できる構成となっている。
【００３５】
また、図３に示すように、モータ２０は、ブラケット２２により支持されている。一方、内歯歯車３２も、ブラケット２２に対してネジ４３で固定されている。このようにブラケット２２は、内歯歯車３２の固定・保持、及びモータ２０の固定・保持を行っており、このブラケット２２は駆動側板６３とネジによって固定される構成となっている。
そして、駆動側板６３は、後側板６２にカシメられて固定された固定部材であるスタッド６４により支持位置決めされている。
【００３６】
このように、駆動側板６３は、後側板６２に固定されたスタッド６４を介して後側板６２に取り付けられている。そして、上述したようにドラム軸５０は、複合機本体１００のモータ２０側の側板である後側板６２と、モータ２０から離れた側の側板である前側板６１とに回転自在に位置決め支持されている。このように構成することで、ドラム軸５０を精度良く支持できるとともに、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０との同軸性の誤差を簡易な構成で低減できる。
また、駆動側板６３、及びこの駆動側板６３がネジ固定されるスタッド６４の、材質及び板厚等を適切に設定することで、駆動側板６３及びスタッド６４を剛性ブラケットとして機能させることができる。このように構成した剛性ブラケットを介して、遊星歯車減速装置３０及びモータ２０を保持するブラケット２２を、後側板６２に取り付けることで、より高精度に第１太陽歯車３１との同軸性を確保することができる。
【００３７】
また、内歯歯車３２のモータ２０側には、内歯歯車３２の中心軸に中空円筒形状のボスが設けられており、モータ２０はその円筒形状内周とモータ２０側に設けられた軸受がインローによる嵌め合わせで位置決めされる。また、中空円筒形状の外周はブラケット２２に形成された孔とインローによる嵌め合わせで位置決めされる構成となっている。
【００３８】
ドラム軸５０に対して、遊星歯車減速装置３０のハウジングと一体に構成された樹脂製の内歯歯車３２を位置決めせずに、内歯歯車３２及びモータ２０が取り付けられて保持されたブラケット２２を駆動側板６３を介して位置決めする。このように構成することで、取り付け誤差に起因した遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とドラム軸５０との同軸性の誤差、すなわち、出力軸４０とドラム軸５０との軸ズレを、樹脂製の内歯歯車３２の調心作用により抑制できる。したがって、感光体ドラム１の回転ムラを抑制した、高精度な回転駆動が可能となる。
また、ドラム軸５０に対して位置決め固定された駆動側板６３にハウジングと一体に構成された内歯歯車３２を保持するブラケット２２に組み付けることで、図２に示した感光体駆動装置１０の主要部の着脱容易性を高め、交換可能に構成することができる。
さらに、上記のような構成とすることで、内歯歯車３２を基準として、モータ出力軸２１、ブラケット２２、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０の中心軸をすべて同軸上に配置し、かつ部品寸法のばらつきによる同軸度を最小化することが可能となる。
【００３９】
また、感光体ドラム１は筒状のドラム５２と、ドラムフランジ５３ａ，５３ｂにより構成され、ドラム５２はドラム両端に設けられたドラムフランジ５３ａ，５３ｂを介してドラム軸５０に位置決めされる構成となっている。ドラムフランジ５３ａ，５３ｂはドラム５２の中心軸位置に孔が設けられており、その孔とドラム軸５０がインローで位置決めされる。また、ドラム軸５０にはドラム５２へと駆動伝達を行うジョイント５５が圧入されており、ドラムフランジ５３ａを介してドラム５２は駆動される構成となっている。以上の構成により、モータ出力軸２１（第１太陽歯車３１）、内歯歯車３２、第１キャリア３４（第２太陽歯車３６）、第２キャリア３８、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０、ドラム軸５０、ドラム５２の中心軸をすべて同一軸上に配置できる。
【００４０】
また、本実施形態の遊星歯車減速装置３０においては、各部品を次のような材料から構成している。モータ２０のモータ出力軸２１、すなわち遊星歯車減速装置３０の入力軸に直接歯切りされた第１太陽歯車３１と、第１キャリアピン３５、第２キャリアピン３９、第２キャリア３８は金属材料、例えばステンレス、炭素鋼などから構成している。また、第１遊星歯車３３、第１キャリア３４及び一体で構成された第２太陽歯車３６、第２遊星歯車３７、第１遊星歯車３３と第２遊星歯車３７とに噛み合う共通歯車仕様でハウジングケースと一体で構成された内歯歯車３２は樹脂材料の成型品で構成している。樹脂材料としては、例えばポリアセタールなどが挙げられる。
【００４１】
加えて、被検知部であるエンコーダ用円板８１と検知部であるエンコーダ用センサ８２を有した回転速度検知手段である速度検知手段８０を設けている。そして、エンコーダ用円板８１を、内歯歯車３２、モータ出力軸２１、及びブラケット２２の中心軸の同軸上に設けた遊星歯車減速装置３０の出力軸４０に設けている。すなわち、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１を、出力軸４０のジョイント４１よりも駆動力伝達方向上流側に設けている。
また、図３には、速度検知手段８０の例として、エンコーダ用円板８１と２つの検知部であるエンコーダ用センサ８２を有した２センサ構成の例を示している。この速度検知手段８０の構成については、必要制御精度によって任意にエンコーダ用センサ８２の数を変更してもよい。
【００４２】
上述したように、本実施形態の感光体駆動装置１０では、遊星歯車減速装置３０を用いているので、大口径ギアを設けたり、駆動源としてダイレクトドライブモータを設けたりすることなく、感光体ドラム１の回転ムラを抑制することが可能である。また、モータ２０のモータ出力軸２１、第１太陽歯車３１、内歯歯車３２、第１キャリア３４及び一体で構成された第２太陽歯車３６、第２キャリア３８及び第２キャリア３８に設けられた遊星歯車減速装置３０の出力軸４０、ドラム軸５０、感光体ドラム１、及び速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１の全てが同軸上に配設されている。したがって、各部品寸法のばらつきによる同軸度を最小化できる。さらに、第１キャリア３４が、内歯歯車３２に対して浮動支持されており、第１キャリア３４と内歯歯車３２との同心誤差を浮動支持による調心作用により抑え、感光体ドラム１の回転ムラをより抑制できる。
【００４３】
加えて、速度検知手段８０を備えているので、モータ２０をフィードバックすることで、取り付け誤差等により生じる同心誤差に起因した感光体ドラム１の回転ムラをさらに抑制することもできる。したがって、感光体ドラム１の回転ムラをさらに抑制した、感光体ドラム１の高精度な回転駆動が可能である。つまり、感光体ドラム１の高精度回転駆動が可能な感光体駆動装置１０を提供できる。
【００４４】
また、遊星歯車減速装置３０を用いているので、従来のように、駆動源としてダイレクトドライブモータを用いることなく、感光体駆動装置１０を軽量化できる。さらに、遊星歯車減速装置３０に設ける内歯歯車３２と、第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７と、第１キャリア３４及び第１キャリア３４と一体で構成された第２太陽歯車３６を樹脂で構成している。したがって、これらを金属で構成したものより、感光体駆動装置１０を軽量化できる。このように感光体駆動装置１０を軽量化できるので、複合機５００の省資源化に対応できる。
【００４５】
また、遊星歯車減速装置３０は、内歯歯車３２と、第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７と、第１キャリア３４及び第１キャリア３４と一体で構成された第２太陽歯車３６とが樹脂で、第２キャリア３８の材質が金属製のハイブリッド構成である。このため、第２キャリア３８に金属製の出力軸４０を設けることができる。このように出力軸４０及び出力軸４０が設けられる第２キャリア３８の材質が金属製なので、出力軸４０及び第２キャリア３８は、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも、高い感光体ドラム１の負荷に耐えることができる。したがって、軽量化して省資源化に対応できるとともに、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも、高い感光体ドラム１の負荷に耐えられる感光体駆動装置１０を提供することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、ドラム軸５０は後側板６２に軸受５１を介してラジアル方向の位置が固定されるとともに回転可能に支持され、遊星歯車減速装置３０の内歯歯車３２もブラケット２２とスタッド６４を介して後側板６２に固定されている。このため、感光体駆動装置１０を装置本体に組み付ける場合に、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じると、この軸ズレに起因して回転ムラが生じてしまうおそれがある。
【００４７】
そこで、本実施形態では、内歯歯車３２と、第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７と、第１キャリア３４と一体で構成された第２太陽歯車３６とを樹脂製とし、それぞれラジアル方向に弾性変形可能に構成している。このように弾性変形可能に構成することで、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じた場合であっても、弾性変形可能に構成した各構成部材の弾性変形により調心することができ、高精度に感光体ドラム１を回転駆動できる。また、弾性変形可能に構成した各構成部材で、調心する際の弾性変形量を分散させることができるので、感光体駆動装置１０の耐久性を向上させることもできる。
【００４８】
また、金属製の出力軸４０を設けることで、ドラム軸５０と出力軸４０との連結に、ドラム軸５０と出力軸４０の中心軸のズレを最小化して、駆動伝達できるジョイント４１を用いることができる。ジョイント４１を用いて、ドラム軸５０と出力軸４０とを連結して一体化することで、主な構成部品が全て樹脂の構成のように被回転体軸と遊星減速機構の出力部とをガタのあるスプライン継ぎ手等の連結構成を用いる必要がない。したがって、ガタのある連結構成により生じる回転ムラを排除できる。
加えて、速度検知手段８０を設ける位置がジョイント４１の駆動力伝達方向下流側の限定されず、速度検知手段８０を出力軸４０のジョイント４１よりも上流側、つまり、遊星歯車減速装置３０側に設けることもできる。
上記のように速度検知手段８０を遊星歯車減速装置３０側に設けることで、感光体駆動装置１０の組立性を悪化させることなく、速度検知手段８０の感光体駆動装置１０への実装を実現できる。
【００４９】
例えば、次のようにして速度検知手段８０の感光体駆動装置１０への実装を実現できる。モータ２０とともにブラケット２２に固定された遊星歯車減速装置３０の出力軸４０に、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１を取り付ける。そして、遊星歯車減速装置３０の所定の位置に、速度検知手段８０のエンコーダ用センサ８２を取り付けて、それぞれ位置調整及び固定を行う。
その後、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０にドラム軸５０をジョイント４１を用いて連結して一体化した後、後側板６２の孔へドラム軸５０を、駆動側板６３の孔へ遊星歯車減速装置３０を差し込んで、それぞれ位置調整及び固定を行う。
なお、エンコーダ用センサ８２の固定は、遊星歯車減速装置３０のハウジングケースと一体に構成された内歯歯車３２に固定する方法、内歯歯車キャップ４２に固定する方法、及び遊星歯車減速装置３０を固定する駆動側板６３に固定する方法等が考えられる。
【００５０】
このようにして速度検知手段８０の感光体駆動装置１０への実装を実現することで、速度検知手段８０を用いたフィードバック制御による感光体ドラム１の高精度な回転駆動が可能となる。したがって、感光体駆動装置１０を軽量化する省資源化と、感光体ドラム１の高精度回転を両立できる。よって、軽量化して省資源化に対応できるとともに、感光体ドラム１の高精度回転が可能な感光体駆動装置１０を提供することができる。
【００５１】
また、上述した例では、遊星歯車減速装置３０の第１太陽歯車３１と、第１キャリアピン３５、第２キャリアピン３９、第２キャリア３８を金属製とし、他の金属材料を樹脂製とした例について説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。内歯歯車３２を樹脂製とし、必要に応じて他の第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７や、第１キャリア３４及び一体で構成された第２太陽歯車３６を金属製としても良い。
【００５２】
例えば、内歯歯車３２を樹脂製とすることで遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが金属製の構成よりも軽量化できるとともに、主な構成部品の全てが樹脂製の構成よりも、高い感光体ドラム１の負荷に耐えられる感光体駆動装置１０を提供できる。つまり、上述した例ほど軽量化の効果は高くないが、主な構成部品の全てが金属製の構成よりも軽量化して省資源化に対応でき、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも高い感光体ドラム１の負荷に耐えれる感光体駆動装置１０を提供できる。
また、樹脂製の内歯歯車３２をラジアル方向に弾性変形可能に構成することで、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じた場合であっても、生じた軸ズレを樹脂製の内歯歯車３２のラジアル方向に弾性変形により調心することができる。したがって、高精度に感光体ドラム１を回転駆動できる。
【００５３】
さらに、内歯歯車３２に加え、第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７を樹脂製とすることで、内歯歯車３２だけを樹脂製とする構成よりも軽量化できる回転駆動装置を提供できる。
また、樹脂製の第１遊星歯車３３及び第２遊星歯車３７もラジアル方向に弾性変形可能に構成することで、次のような効果を得ることもできる。ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じた場合、この軸ズレを調心する際の内歯歯車３２のラジアル方向に弾性変形量を、内歯歯車３２だけを樹脂製とする構成に比べ小さくして、感光体駆動装置１０の耐久性を向上させることができる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、遊星歯車減速装置３０の内歯歯車３２をモータ２０側からの片持ち支持とすることができ、樹脂製の内歯歯車３２のラジアル方向の弾性変形量を大きくできる。具体的には、モータ２０と遊星歯車減速装置３０とを締結するブラケット２２を備えている。そして、モータ２０と遊星歯車減速装置３０の後側板６２への固定は、ブラケット２２と後側板６２とを固定部材として機能する後側板６２にカシメされたスタッド６４と、このスタッドに位置決め固定される駆動側板６３とを用いて固定する構成である。このように遊星歯車減速装置３０を後側板６２へ固定することで、内歯歯車３２をモータ２０側からの片持ち支持とすることができ、樹脂製の内歯歯車のラジアル方向の弾性変形量を大きくできる。したがって、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じた場合に調心できる軸ズレ量を大きくでき、より高精度に感光体ドラム１を回転駆動できる。
【００５５】
また、図５に示すように、速度検知手段８０のエンコーダ用円板８１を出力軸４０の同軸上に設け、エンコーダ用センサ８２を取り付ける取り付け部８４を内歯歯車３２の弾性変形により移動する内歯歯車キャップ４２に設けている。そして、内歯歯車キャップ４２に設けた取り付け部８４にエンコーダ用センサ８２を取り付けて、内歯歯車キャップ４２で支持している。このように構成することで、速度検知手段８０の感光体駆動装置１０への実装を実現できるとともに、速度検知手段８０を実装した感光体駆動装置１０の複合機本体１００への着脱を容易にできる。
【００５６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
モータ２０などの駆動源と、該駆動源側からの回転駆動力を受けて回転する第１太陽歯車３１や第２太陽歯車３６などの太陽歯車と、内歯歯車３２などの内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の第１遊星歯車３３や第２遊星歯車３７などの遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに、回転自在な第１キャリア３４や第２キャリア３８などのキャリアとからなる１段目や２段目などの遊星歯車機構が設けられた遊星歯車減速装置３０などの遊星歯車変速装置と、感光体ドラム１などの被回転体を支持するとともに、前記被回転体に前記遊星歯車変速装置の出力軸４０などの出力軸から出力される回転駆動力を伝達するドラム軸５０などの被回転体軸とを備えた感光体駆動装置１０などの回転駆動装置において、前記遊星歯車変速装置は、当該回転駆動装置を用いる複合機本体１００などの装置本体の後側板６２などの側板に駆動側板６３などの位置決め部材を介して位置決め固定され、前記位置決め部材は、前記被回転体軸と前記遊星歯車変速装置のモータ出力軸２１などのモータ出力軸に直接歯切りされた第１太陽歯車３１などの前記駆動源側からの入力軸との同軸性を保障するように前記装置本体の側板に取り付けられたことを特徴とするものである。
【００５７】
これによれば、本実施形態について説明したように、遊星歯車減速装置３０などの遊星歯車変速装置の位置決め基準が複合機本体１００などの装置本体の後側板６２などの側板、すなわち装置本体の筐体の一部である。したがって、同じく位置決め基準が装置本体の筐体の一部であるドラム軸５０などの被回転体軸と遊星歯車変速装置との位置関係を、感光体ドラム１などの被回転体を回転駆動する場合でも精度よく保持できる。
そして、遊星歯車変速装置を装置本体の側板に対して位置決めする位置決め部材を、被回転体軸と遊星歯車変速装置の入力軸との同軸性を保障するように装置本体の側板に取り付けている。したがって、上記位置決め部材を介して装置本体の側板に遊星歯車変速装置を位置決め固定することで、被回転体軸と遊星歯車変速装置の第１太陽歯車３１などの入力軸との同軸性を、被回転体を回転駆動する場合でも精度よく保持できる。このように精度よく保持することで、被回転体軸と遊星歯車変速装置の入力軸との同軸性の誤差に起因した被回転体の回転ムラを抑制できる。
【００５８】
また、一般に遊星歯車変速装置は、回転駆動された場合に入力軸と出力軸４０などの出力軸とが略同軸上となるように構成されている。このため、回転駆動された場合に被回転体軸と遊星歯車変速装置の入力軸との同軸性を精度よく保持することで、被回転体軸と、遊星歯車変速装置の出力軸との誤差も低減することができる。したがって、被回転体の被回転体軸と遊星歯車変速装置の出力軸との同軸性の誤差を従来よりも抑え、高精度な回転駆動力の伝達を行なえる。
また、トラクション方式の遊星減速機構ほど高精度な部品精度、及び組み立て精度が要求されない遊星歯車変速装置を用いるので、特許文献１に記載のトラクション方式の遊星変速機構を用いる構成よりも感光体駆動装置１０などの回転駆動装置の低コスト化が可能である。
よって、感光体ドラム１などの被回転体のドラム軸５０などの被回転体軸と遊星歯車減速装置３０などの遊星歯車変速装置の出力軸４０などの出力軸との同軸性の誤差を従来よりも抑えて高精度な回転駆動力の伝達を行なえる、低コスト化が可能な感光体駆動装置１０などの回転駆動装置を提供できる。
【００５９】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、ドラム軸５０などの前記被回転体軸は、感光体駆動装置１０などの当該回転駆動装置を用いる複合機本体１００などの前記装置本体のモータ２０などの前記駆動源側の側板である後側板６２などの後側板と、前記駆動源から離れた側の側板である前側板６１などの前側板とに回転自在に位置決め支持され、駆動側板６３などの前記位置決め部材は、前記後側板に固定さられたスタッド６４などの固定部材を介して前記後側板に取り付けられていることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、ドラム軸５０などの被回転体軸を精度良く支持できるとともに、被回転体軸と遊星歯車減速装置３０などの遊星歯車変速装置の出力軸４０などの出力軸との同軸性の誤差を簡易な構成で低減できる。
【００６０】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置とモータ２０などの前記駆動源とを保持するブラケット２２などの保持部材を備え、前記保持部材は、駆動側板６３などの前記位置決め部材に位置決め固定されることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、感光体駆動装置１０などの回転駆動装置の主要部の着脱容易性を高め、交換可能に構成することができる。
【００６１】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置の内歯歯車３２などの前記内歯歯車の材質が樹脂で、出力軸４０などの前記出力軸及び該出力軸が設けられる第２キャリア３８などのキャリアの材質が金属であるであることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、遊星歯車減速装置３０などの遊星歯車変速装置を軽量化して省資源化に対応できるとともに、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも、高い感光体ドラム１などの被回転体の負荷に耐えられる感光体駆動装置１０などの回転駆動装置を提供できる。
【００６２】
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置の回転速度を検出する速度検知手段８０などの回転検出装置を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、速度検知手段８０などの回転検出装置で検知した回転速度に基づいて、モータ２０などの駆動源をフィードバック制御することで、より高精度な感光体ドラム１などの被回転体の回転駆動が可能となる。
【００６３】
（態様Ｆ）
（態様Ｄ）又は（態様Ｅ）において、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置の内歯歯車３２などの前記内歯歯車の出力軸４０などの出力軸側は位置決め規制も固定もされていないことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、ドラム軸５０などの被回転体軸と出力軸４０などの出力軸とに取り付け誤差に起因した軸ズレが生じた場合であっても、樹脂製の内歯歯車３２などの内歯歯車の調心作用により感光体ドラム１などの被回転体の回転ムラを抑制した、高精度な回転駆動が可能となる。
【００６４】
（態様Ｇ）
複数の感光体ドラム１などの被回転体を備えた複合機５００などの画像形成装置において、前記複数の被回転体の内、いずれか、又は複数の回転駆動に、（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかの感光体駆動装置１０などの回転駆動装置を用いることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかの感光体駆動装置１０などの回転駆動装置と同様な効果を奏することができる複合機５００などの画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【００６５】
１    感光体ドラム
２    帯電器
３    除電ランプ
４    クリーニング装置
５    中間転写ベルト
６    １次転写ローラ
７    ２次転写ローラ
８    定着ローラ対
９    現像装置
１０    感光体駆動装置
１１,１２,１３，    架張ローラ
１４    テンションローラ
１５    転写紙搬送ベルト
１６    架張ローラ対
１７    光書込装置
１８    定着装置
１９    ベルトクリーニング装置
２０    モータ
２１    モータ出力軸
２２    ブラケット
３０    遊星歯車減速装置
３１    第１太陽歯車
３２    内歯歯車
３３    第１遊星歯車
３４    第１キャリア
３５    第１キャリアピン
３６    第２太陽歯車
３７    第２遊星歯車
３８    第２キャリア
３９    第２キャリアピン
４０    出力軸
４１    ジョイント
４１ａ    スリット
４２    内歯歯車キャップ
４３，４３ａ    ネジ
４５    軸受（内歯歯車キャップ）
５０    ドラム軸
５１，５６    軸受（ドラム軸）
５２    ドラム
５３ａ，５３ｂ    ドラムフランジ
５５    ジョイント
６１    前側板
６２    後側板
６３    駆動側板
６４    スタッド
６５    駆動側板
８０    速度検知手段
８１    エンコーダ用円板
８２    エンコーダ用センサ
８３    取り付けステー
８４    取り付け部
１００    複合機本体
１０１    給紙路
１０２    レジストローラ
１０３    給紙路
１０４    給紙ローラ
１０５    手差しトレイ
１０６    排紙ローラ対
１０７    排紙トレイ
１０８    分離ローラ
２００    給紙テーブル
２０１    給紙カセット
２０２    給紙ローラ
２０３    分離ローラ
２０４    給紙路
２０５    搬送ローラ
３００    スキャナ
３０１    コンタクトガラス
３０２    第１走行体
３０３    第２走行体
３０４    結像レンズ
３０５    読取センサ
４００    原稿自動搬送装置
４０１    原稿台
５００    複合機
Ｌ    光ビーム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特許第４３６０１６２号公報
【図１】
2014056076.tif 000003
【図２】
2014056076.tif 000004
【図３】
2014056076.tif 000005
【図４】
2014056076.tif 000006
【図５】
2014056076.tif 000007