(57)【要約】【課題】インク吐出ヘッドによる記録開始の直前まで被記録材上の皺等の障害物の有無を検出することによって、記録不良の発生を低減すること。【解決手段】本発明に係る記録装置は、インク吐出ヘッド13と、被記録材Tがセットされるトレイ3と、前記インク吐出ヘッドの記録領域に対して前記被記録材がセットされた前記トレイを相対移動させる移動機構17と、前記被記録材上の障害物6の有無を検出する第１のセンサー31とを備え、前記第１のセンサー31は、前記障害物6の有無を検出する位置8が、前記インク吐出ヘッド13のノズル列10よりも上流側に距離Ｄ１離れて設けられ、該距離Ｄ１は前記ノズル列の長さをＬ１としたとき、Ｄ１＞Ｌ１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが並んだノズル列を有するインク吐出ヘッドと、
被記録材を支持するトレイと、
前記インク吐出ヘッドに対して前記被記録材が支持された前記トレイを移動方向に間歇的に相対移動させる移動機構と、
前記被記録材又は前記トレイ上の障害物の有無を検出する第１のセンサーと、を備え、
前記第１のセンサーは、前記移動方向において前記インク吐出ヘッドのノズル列の複数のノズルのうち最も前記第１のセンサーに近いノズルから距離Ｄ１離れて設けられ、
該距離Ｄ１は前記ノズル列の長さをＬ１としたとき、Ｄ１＞Ｌ１であることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載された記録装置において、
前記移動機構は、前記インク吐出ヘッドに対して前記トレイを、前記被記録材を前記トレイにセットするセット位置と、前記インク吐出ヘッドに対して前記セット位置の反対側に位置し、前記被記録材に記録を行う際の前記移動の基準位置である記録開始位置と、の間で相対移動させ、
前記第１のセンサーは、前記被記録材が支持された前記トレイが前記セット位置から前記記録開始位置側に相対移動する際と、前記記録開始位置から前記インク吐出ヘッド側に相対移動する際と、に前記障害物の有無を検出することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載された記録装置において、
前記移動機構は、前記インク吐出ヘッドに対して前記トレイを、前記被記録材を前記トレイにセットするセット位置と、前記インク吐出ヘッドに対して前記セット位置の反対側に位置し、前記被記録材に記録を行う際の前記移動の基準位置である記録開始位置と、の間で相対移動させ、
前記センサーは、
前記記録開始位置における前記トレイの端部と前記インク吐出ヘッドとの間に設けられた第１のセンサーと、
前記セット位置における前記トレイの端部と前記インク吐出ヘッドとの間に設けられた第２のセンサーと、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載された記録装置において、
前記トレイが前記セット位置から前記記録開始位置側に相対移動する際に、前記第２のセンサーによって前記障害物の有無を検出し、
前記トレイが前記記録開始位置から前記インク吐出ヘッド側に相対移動する際に、前記第１のセンサーによって前記障害物の有無を検出することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項３に記載された記録装置において、
前記トレイが前記セット位置から前記記録開始位置側に相対移動する際に、前記第１のセンサーと第２のセンサーとのいずれか一方の検出結果を利用する２つのパターンと、両方の検出結果を利用する１つのパターンと、の合わせて３つのパターンの動作モードを有し、該３つのパターンのいずれか一つのパターンを選択して実行可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載された記録装置において、
前記被記録材に記録を開始する前段階において始端を停止する位置まで前記移動機構が該被記録材を連続的に移動する連続移動モードを備え、
前記連続移動モード用の他のセンサーを備え、
前記他のセンサーは、前記障害物の有無を検出する位置が、前記インク吐出ヘッドのノズル列の複数のノズルのうち最も前記他のセンサーに近いノズルから距離Ｅ離れており、
該距離Ｅは前記他のセンサーが障害物を検出した後に前記移動を停止するために必要な距離をＬ２としたとき、Ｅ＞Ｌ２であることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載された記録装置において、
前記連続移動モードは、被記録材に記録を開始する前段階において始端を停止する位置までの該被記録材の移動を記録開始後よりも高速で行う高速位置出し動作モードであることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載された記録装置において、
前記各センサーの少なくとも一つは、
発光部と、
前記発光部から出射された光を受光する受光部と、
前記発光部から出射された光と前記受光部との位置関係を調整する調整機構と、
前記調整機構によって調整されて前記発光部から出射された光を前記受光部が受光可能な状態で、前記発光部及び前記受光部が固定される固定枠と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項８に記載された記録装置において、
前記調整機構は、
前記発光部と受光部の一方を保持して前記固定枠に対して固定状態で取り付けられる固定ブラケットと、
前記発光部と受光部の他方を保持して前記固定枠に対して可動状態で取り付けられる可動ブラケットと、を備え、
前記可動ブラケットの前記固定枠に対する取り付け位置を調整することで前記位置関係を調整することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項９に記載された記録装置において、
前記可動ブラケットの揺動支点となる第一基準部と、
前記可動ブラケットの揺動を可能にする第一調整部と、を備え、
該可動ブラケットは、前記固定枠に固定される前の状態では、前記第一基準部を支点にして前記第一調整部を介して揺動させて前記発光部または受光部を所定の角度、第一の方向に揺動し得ることを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載された記録装置において、
前記可動ブラケットに取り付けられる前記発光部または受光部と該可動ブラケットとの間には、中間可動ブラケットが設けられており、
前記中間可動ブラケットは、
前記可動ブラケットに対する揺動支点となる係合部と、
前記可動ブラケットに対する揺動を可能にする可揺動部と、を備え、
該中間可動ブラケットは、前記可動ブラケットに固定される前の状態では、前記係合部を支点にして前記可揺動部を介して揺動させて前記発光部または受光部を所定の角度、前記第一の方向と交差する第二の方向に揺動し得ることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材上の障害物の有無を検出するセンサーを備える記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からセットされた布帛等の被記録材の浮きや撓みあるいは皺などの障害物の有無を検出する目的で、発光部と受光部とを備え発光部からの光を物体が遮ることを受光部で検出し、物体の有無や位置を判定する光透過型のセンサー（フォトインタラプタ）が下記の特許文献１に示すように使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、被記録材に記録を行うために該被記録材をインク吐出ヘッドの記録領域に向けて移動する際に、インク吐出ヘッドによる記録開始の直前まで前記皺等の障害物の有無を検出することについては全く考慮されていなかった。  
ユーザーは、被記録材をトレイにセットする際に皺ができないように注意してセットする。また前記被記録材がセットされた前記トレイがセット位置からインク吐出ヘッドの下を通過した記録開始位置まで移動する際に前記センサーによって皺の有無が検出される。
【０００５】
しかし、その検出後の移動過程においても皺が新たに発生する虞がある。従来は、この用に新たに発生した皺等の障害物に対しては、全くノーマークであった。そのため前記障害物に起因する記録不良が発生する虞があった。
【０００６】
本発明の目的は、インク吐出ヘッドによる記録開始の直前まで被記録材上の皺等の障害物の有無を検出することによって、記録不良の発生を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、本発明の各態様と対応する効果を説明する。  
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る記録装置は、複数のノズルが並んだノズル列を有するインク吐出ヘッドと、被記録材を支持するトレイと、前記インク吐出ヘッドに対して前記被記録材が支持された前記トレイを移動方向に間歇的に相対移動させる移動機構と、前記被記録材又は前記トレイ上の障害物の有無を検出する第１のセンサーと、を備え、前記第１のセンサーは、前記移動方向において前記インク吐出ヘッドのノズル列の複数のノズルのうち最も前記第１のセンサーに近いノズルから距離Ｄ１離れて設けられ、該距離Ｄ１は前記ノズル列の長さをＬ１としたとき、Ｄ１＞Ｌ１であることを特徴とする。
【０００８】
いわゆるシリアル型の記録装置においては、被記録材は前記移動方向に対して交差する方向に往復移動するインク吐出ヘッドに対して間歇的に移動されて記録が行われる。その間歇移動の最大移動量はインク吐出ヘッドのノズル列の長さに相当する。  
本態様によれば、前記第１のセンサーの前記障害物の有無を検出する位置が、前記インク吐出ヘッドのノズル列よりも前記トレイの前記インク吐出ヘッドに向う移動方向における上流側に距離Ｄ１離れて設けられ、該距離Ｄ１は前記ノズル列の長さをＬ１としたとき、Ｄ１＞Ｌ１である。従って、間歇移動される被記録材の各移動単位毎に当該第１のセンサーによって障害物の有無が検出され、且つ前記検出対象の移動単位部分は前記ノズル列の手前の位置で停止する。  
これにより、インク吐出ヘッドによる記録開始の直前まで被記録材上の皺等の障害物の有無を検出することが可能となり、障害物「有り」の場合は、移動を停止して、障害物除去の工程に移行することができる。従って、前記障害物に起因する記録不良の発生を低減することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、前記第１の態様において、前記移動機構は、前記インク吐出ヘッドに対して前記トレイを、前記被記録材を前記トレイにセットするセット位置と、前記インク吐出ヘッドに対して前記セット位置の反対側に位置し、前記被記録材に記録を行う際の前記移動の基準位置である記録開始位置と、の間で相対移動させ、前記第１のセンサーは、前記被記録材が支持された前記トレイが前記セット位置から前記記録開始位置側に相対移動する際と、前記記録開始位置から前記インク吐出ヘッド側に相対移動する際と、に前記障害物の有無を検出することを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、被記録材がセットされた前記トレイが前記セット位置から前記記録開始位置側に移動する際に前記障害物の有無を検出し、前記記録開始位置から前記インク吐出ヘッド側に移動する際に前記障害物の有無を検出する。従って、前記障害物に起因する記録不良の発生を低減することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、前記第１の態様において、前記移動機構は、前記インク吐出ヘッドに対して前記トレイを、前記被記録材を前記トレイにセットするセット位置と、前記インク吐出ヘッドに対して前記セット位置の反対側に位置し、前記被記録材に記録を行う際の前記移動の基準位置である記録開始位置と、の間で相対移動させ、前記センサーは、前記記録開始位置における前記トレイの端部と前記インク吐出ヘッドとの間に設けられた第１のセンサーと、前記セット位置における前記トレイの端部と前記インク吐出ヘッドとの間に設けられた第２のセンサーと、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、記録開始位置と前記インク吐出ヘッドの間に前記第１のセンサーが設けられ、前記セット位置と前記インク吐出ヘッドの間に第２のセンサーが設けられている。従って、第１と第２の各センサーによる各検出によって、前記障害物に起因する記録不良の発生を低減することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、前記第３の態様において、前記トレイが前記セット位置から前記記録開始位置側に相対移動する際に、前記第２のセンサーによって前記障害物の有無を検出し、前記トレイが前記記録開始位置から前記インク吐出ヘッド側に相対移動する際に、前記第１のセンサーによって前記障害物の有無を検出することを特徴とする。  
本態様によれば、第３の態様と同様に、前記障害物に起因する記録不良の発生を低減することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、前記第３の態様において、前記トレイが前記セット位置から前記記録開始位置側に相対移動する際に、前記第１のセンサーと第２のセンサーとのいずれか一方の検出結果を利用する２つのパターンと、両方の検出結果を利用する１つのパターンと、の合わせて３つのパターンの動作モードを有し、該３つのパターンのいずれか一つのパターンを選択して実行可能であることを特徴とする。  
ここで、「第１のセンサーと第２のセンサーのいずれか一方の検出結果を利用する」とは、第１のセンサーと第２のセンサーの一方だけをＯＮ、他方をＯＦＦにして検出して得られる検出結果を利用する場合と、いずれのセンサーもＯＮ状態であって得られる両方の検出結果の内の一方だけを利用する場合の両方を含む意味で使われている。
【００１５】
本態様によれば、第３の態様と同様に、前記障害物に起因する記録不良の発生を低減することができると共に、前記３つのパターンのいずれか一つのパターンを選択して実行可能であるので、ユーザーの意図に合せた記録の実行が可能となる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様において、前記被記録材に記録を開始する前段階において始端を停止する位置まで前記移動機構が該被記録材を連続的に移動する連続移動モードを備え、前記連続移動モード用の他のセンサーを備え、前記他のセンサーは、前記障害物の有無を検出する位置が、前記インク吐出ヘッドのノズル列の複数のノズルのうち最も前記他のセンサーに近いノズルから距離Ｅ離れており、該距離Ｅは前記他のセンサーが障害物を検出した後に前記移動を停止するために必要な距離をＬ２としたとき、Ｅ＞Ｌ２であることを特徴とする。
【００１７】
ここで、「記録を開始する前段階において始端を停止する位置」とは、被記録材にインクを吐出して記録を行うために該被記録材を移動する際の移動開始位置である。該移動開始位置に被記録材の始端を停止させるまでが被記録材に記録を開始する「前段階」になる。該移動開始位置即ち被記録材の始端停止位置は、該被記録材の始端に余白無しで記録を行う場合、インク吐出ヘッドのノズル列内に位置する。
【００１８】
本態様によれば、前記連続移動モードを備えている記録装置において、被記録材を間歇移動ではなく連続的に移動して前記移動開始位置に被記録材の始端を停止する際に、前記他のセンサーによって障害物「有り」を検出したときは直ちに被記録材の移動を停止することができる。その際、Ｅ＞Ｌ２に設定されているので、検出された障害物がインク吐出ヘッドの前記ノズルに到達する手前の位置で停止することができる。これにより、前記障害物に起因する記録不良の発生を低減することができる。
【００１９】
また本態様によれば、前記第１のセンサーと前記他のセンサーを使い分けることで、被記録材が間歇移動されている際の前記障害物の有無の検出と、被記録材が前記移動開始位置まで当該連続移動モードで移動されている際の前記障害物の有無の検出とを、両方実行することができる。
【００２０】
本発明の第７の態様に係る記録装置は、前記第６の態様において、前記連続移動モードは、被記録材に記録を開始する前段階において始端を停止する位置までの該被記録材の移動を記録開始後よりも高速で行う高速位置出し動作モードであることを特徴とする。
【００２１】
ここで、「高速位置出し動作モード」とは、被記録材を始端停止位置まで高速で送る動作モードを意味する。「位置出し」とは、被記録材の始端を前記停止位置に位置させることを言う。「高速」とは記録開始後の移動速度（被記録材のインクを吐出しつつ該被記録材を移動するときの移動速度）よりも速いことを意味する。
【００２２】
本態様によれば、高速位置出しモードを備えている記録装置において、被記録材を高速で移動している際に、前記他のセンサーによって障害物「有り」を検出したときは直ちに被記録材の移動を停止することができる。その際、Ｅ＞Ｌ２に設定されているので、検出された障害物がインク吐出ヘッドの前記ノズルに到達する手前の位置で停止することができる。これにより、前記障害物に起因する記録不良の発生を低減することができる。
【００２３】
本発明の第８の態様に係る記録装置は、前記第１の態様から第７の態様のいずれか一つの態様において、前記各センサーの少なくとも一つは、発光部と、前記発光部から出射された光を受光する受光部と、前記発光部から出射された光と前記受光部との位置関係を調整する調整機構と、前記調整機構によって調整されて前記発光部から出射された光を前記受光部が受光可能な状態で、前記発光部及び前記受光部が固定される固定枠と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
本態様によれば、前記調整機構によって調整されて前記発光部から出射された光を前記受光部が受光可能な状態で、前記発光部及び前記受光部が固定される固定枠を備える。即ち、発光部と受光部の光軸を合わせた状態を維持して前記発光部及び前記受光部（以下「センサー対」とも言う）を一体に保持し得る固定枠を備えている。  
従って、前記センサー対を当該設置部位の機体枠に取り付ける前の段階で、当該設置部位とは別の場所において、先行して当該固定枠を用いてセンサー対の前記位置関係の調整作業（光軸合わせ作業）を行うことが可能になる。これにより光軸合わせの作業を容易に行うことができる。
【００２５】
本発明の第９の態様に係る記録装置は、前記第８の態様において、前記調整機構は、前記発光部と受光部の一方を保持して前記固定枠に対して固定状態で取り付けられる固定ブラケットと、前記発光部と受光部の他方を保持して前記固定枠に対して可動状態で取り付けられる可動ブラケットと、を備え、前記可動ブラケットの前記固定枠に対する取り付け位置を調整することで前記位置関係を調整することを特徴とする。
【００２６】
本態様によれば、前記発光部と受光部の一方を前記固定ブラケットによって固定状態で保持し、前記可動ブラケットの取付け位置を調整することによって前記発光部と受光部の他方のみの取付け角度を変えて光軸合わせを行うことができる。  
従って、発光部と受光部の取付け角度を個別に調整していた従来の光軸合わせ作業に比べてセンサー対の光軸合わせ作業が容易になる。
【００２７】
本発明の第１０の態様に係る記録装置は、前記第９の態様において、前記可動ブラケットの揺動支点となる第一基準部と、前記可動ブラケットの揺動を可能にする第一調整部とを備え、該可動ブラケットは、前記固定枠に固定される前の状態では、前記第一基準部を支点にして前記第一調整部を介して揺動させて前記発光部または受光部を所定の角度、第一の方向に揺動し得ることを特徴とする。
【００２８】
本態様によれば、可動ブラケットに、例えば第一基準部としての第一基準穴と、第一調整部としての長穴状の第一調整穴とを設ける等の簡単な構成によって、当該可動ブラケットに保持されている発光部または受光部の取付け角度を調整して光軸を前記第一の方向に調整することが可能になる。  
従って、前記第一の方向を上下方向に定めれば、前記可動ブラケットに保持されている発光部または受光部を上下方向に揺動させるだけでセンサー対の光軸合わせを行うことができる。
【００２９】
本発明の第１１の態様に係る記録装置は、前記第１０の態様において、前記可動ブラケットに取り付けられる前記発光部または受光部と該可動ブラケットとの間には、中間可動ブラケットが設けられており、前記中間可動ブラケットは、前記可動ブラケットに対する揺動支点となる係合部と、前記可動ブラケットに対する揺動を可能にする可揺動部とを備え、該中間可動ブラケットは、前記可動ブラケットに固定される前の状態では、前記係合部を支点にして前記可揺動部を介して揺動させて前記発光部または受光部を所定の角度、前記第一の方向と交差する第二の方向に揺動し得ることを特徴とする。
【００３０】
本態様によれば、前記可動ブラケットによる第一の方向での光軸合わせに加えて、前記中間可動ブラケットによる前記第一の方向と交差する第二の方向での光軸合わせが可能になる。  
従って、中間可動ブラケットを設けたことにより、センサー対のより正確な光軸合わせが可能になる。
【００３１】
ここで、前記第８の態様から第１１の態様のいずれか一つの態様に係る記録装置において、前記固定枠は、前記センサー対の光軸の位置の調整に使用される光軸位置調整部を備える構成にすることで以下の効果が得られる。
【００３２】
前記光軸位置調整部によって固定枠の位置を調整できる。従って、該固定枠によってセンサー対の光軸の合った状態が維持されたまま、センサー対の光軸の位置を調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置の要部概略構成図。
【図２】同実施例１のフローチャート。
【図３】実施例２に係る記録装置の要部概略構成図。
【図４】実施例２のフローチャート。
【図５】実施例３に係る記録装置の要部概略構成図。
【図６】実施例３のフローチャート。
【図７】実施例５に係る記録装置の要部概略構成図。
【図８】実施例５のフローチャート。
【図９】本発明の実施例３に係るインクジェット捺染装置の概略構成を示す斜視図。
【図１０】実施例３に係るインクジェット捺染装置の概略の構成を示す正面図。
【図１１】各実施例に係るセンサーの全体構成を示す分解斜視図。
【図１２】各実施例に係るセンサーの固定ブラケット周辺を拡大して示す斜視図。
【図１３】各実施例に係るセンサーの可動ブラケット周辺を拡大して示す斜視図。
【図１４】各実施例に係る光軸の位置調整方法における光軸合わせ工程を示す正面図（Ａ）（Ｂ）。
【図１５】各実施例に係る光軸の位置調整方法における光軸位置調整工程の一態様を示す正面図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）。
【図１６】各実施例に係る光軸の位置調整方法における光軸位置調整工程の他の態様を示す正面図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）。
【図１７】他の実施例に係るセンサーの可動ブラケット周辺を拡大して示す分解斜視図。
【図１８】光軸の位置調整方法における光軸位置調整工程の更に他の態様を示す正面図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）。
【図１９】更に他の実施例に係るセンサーの固定ブラケット周辺を拡大して示す斜視図。
【図２０】図１９の実施例に係るセンサーの可動ブラケット周辺を拡大して示す斜視図。
【図２１】（Ａ）は図２０の可動ブラケット周辺について視点を斜め上方に移した要部拡大斜視図であり、（Ｂ）は同可動ブラケット周辺の反対側からの要部拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
［実施例１］（図１、図２）
本実施例１に係る記録装置は、インクを吐出するインク吐出ヘッド１３と、被記録材Ｔを支持するトレイ３と、前記インク吐出ヘッド１３に対して前記被記録材Ｔおよび前記被記録材Ｔを支持する前記トレイ３を相対移動させる移動機構である移動装置１７と、前記被記録材Ｔ上の障害物６の有無を検出する第１のセンサー３１とを備える。ここで、第１のセンサー３１は発光部と受光部を備える光学式のセンサーである。第１のセンサーの具体的な構造及び組み付け方法等は後述する。
【００３５】
実施例１に係る記録装置は、いわゆるシリアル型の記録装置である。図１に示したように、被記録材Ｔは前記トレイ３に支持される。被記録材Ｔを支持したトレイ３は、移動装置１７により移動方向Ａ１へ移動する。このとき、該被記録材Ｔおよびトレイ３は、移動方向Ａ１と交差する方向（交差方向）に往復移動するインク吐出ヘッド１３に対して、移動方向Ａ１に間歇的に移動する。この間欠的な移動の間にインク吐出ヘッド１３から被記録材Ｔに対してインクが吐出され、被記録材Ｔに対する記録が行われる。その間歇移動の被記録材の移動量（移動距離）は可変である。この移動量の最大値はインク吐出ヘッド１３のノズル列１０の長さＬ１である。
【００３６】
前記第１のセンサー３１は、光軸の位置、即ち前記障害物６の有無を検出する位置８が、前記インク吐出ヘッド１３のノズル列１０に含まれる複数のノズルのうち、前記移動方向において最も上流側（第１のセンサー３１側）に位置するノズルに対して、前記移動方向Ａ１の上流側に距離Ｄ１離れて設けられている。そして、該距離Ｄ１は、前記ノズル列１０の前記交差方向と直交する方向における長さをＬ１としたとき、Ｄ１＞Ｌ１に設定されている。
【００３７】
ここで、障害物６は、例えば被記録材Ｔが布である場合は皺や浮き、あるいは異物等であり、そのままインク吐出ヘッド１３の記録領域（ノズル列１０と対向する領域）に至るとインク吐出ヘッド１３に衝突してしまうものを言う。
【００３８】
尚、図１では、トレイ３が間歇移動する際の、一回の間歇移動当たりのトレイ３の移動量（移動距離）をＬ１としている。また、前記障害物６が第１のセンサー３１の前記検出位置８を通過した後に停止する位置が、インク吐出ヘッド１３に対して如何なる位置関係にあるかを解り易く示すために、トレイ３の位置をインク吐出ヘッド１３に対して下方に大きく離して記してある。更に、トレイ３の前記移動方向Ａ１への移動前の位置を上段に、移動後の位置を下段に、即ち移動の前後の位置を上下二段にずらして示してある。
【００３９】
次に、図２に基づいて、実施例１の制御のフローを説明する。ここでは、被記録材Ｔをノズル列１０の長さＬ１を単位として間歇的に移動させて記録を行う、いわゆるバンド記録の場合について説明する。勿論、本発明はバンド記録に限定されない。  
ステップＳ１で被記録材の始端の位置出し、即ちトレイ３に支持された被記録材Ｔの始端１２の位置を記録開始位置（図示せず）に位置させる動作が行われる。被記録材の始端の位置出しが終了すると、ステップＳ２に進む。
【００４０】
ステップＳ２では、被記録材Ｔは間歇移動によってＬ１送られた後停止する。前記Ｌ１の移動の間に、障害物６の有無が第１のセンサー３１によって検出される。
【００４１】
ステップＳ３に進んで、第１のセンサー３１によって障害物６が検出されたか否かを判断する。障害物６が「有り」と検出された場合は、ステップＳ４に進んでトレイ３および被記録材Ｔは移動停止のままとされる。そして、ユーザーに障害物６が検出されたことを知らせる。ユーザーが障害物６を除去し（ステップＳ５）、その除去したことが記録装置の制御部（図示せず）に入力されると、ステップＳ６に進んで記録が実行される。即ち、インク吐出ヘッド１３が前記移動方向Ａ１と交差する方向に往復移動して停止状態の被記録材Ｔにインクを吐出して記録を実行する。
【００４２】
続いて、ステップＳ７を経由してステップＳ２に戻り、上記動作が繰り返されて記録が継続される。ステップＳ７で記録終了と判断されると、終了となる。  
尚、ステップＳ５において、障害物６の除去が困難である又は除去動作によって記録品質が低下するといった場合は、ユーザーが記録を中止することが可能である。
【００４３】
また、ステップＳ３で、障害物６が検出されないときは、ステップＳ６に進んで記録が実行される。そして、ステップＳ７を経由してステップＳ２に戻り上記動作が繰り返されて記録が継続される。ステップＳ７で記録終了と判断されると、終了となる。
【００４４】
本実施例によれば、前記第１のセンサー３１の前記障害物６の検出位置８が、前記インク吐出ヘッド１３のノズル列１０よりも上流側に距離Ｄ離れて設けられ、該距離Ｄ１は前記ノズル列１０の長さをＬ１としたとき、Ｄ１＞Ｌ１である。従って、間歇移動される被記録材Ｔの移動単位毎に当該第１のセンサー３１によって障害物６の有無が検出される。また、Ｄ１＞Ｌ１であるため、障害物６が検出位置８からインク吐出ヘッド１３側にＬ１移動した場合でも、障害物６は前記ノズル列１０の手前の位置で停止する。
【００４５】
以上の説明で理解できるように、本実施例によれば、インク吐出ヘッド１３による記録開始の直前まで被記録材Ｔ上の皺等の障害物６の有無を検出することが可能となる。そして、障害物６が「有り」の場合は、トレイ３および被記録材Ｔの移動を停止して、障害物除去の工程に移行することができる。従って、前記障害物６に起因する記録不良の発生を低減することができる。
【００４６】
［実施例２］（図３、図４）
実施例２に係る記録装置もシリアル型の記録装置である。  
図３に示したように、本実施例に係る記録装置は、トレイ３を、ユーザーが被記録材Ｔをトレイ３にセットする作業を行うセット位置１４と、前記被記録材Ｔに記録を行う際の前記移動の基準位置である記録開始位置１６との間で移動させる。該記録開始位置１６は、前記インク吐出ヘッド１３に対して前記セット位置１４の反対側に位置している。  
前記インク吐出ヘッド１３と記録開始位置１６との間に第１のセンサー３１が設けられている。該センサー３１は図１に示した実施例１と同じく、Ｄ１＞Ｌ１を満たす位置に設けられている。
【００４７】
この記録装置は、トレイ３をセット位置１４に位置させる。セット位置１４に位置するトレイ３に被記録材Ｔがセットされる。次いで、制御部（図示せず）が移動指令を受けると、該トレイ３はセット位置１４から記録開始位置１６側に向けて移動装置１７によって移動する。トレイ３は、記録開始位置１６を通過した後、移動停止位置にて停止する。その後、トレイ３は移動停止位置から移動方向Ａ１へ移動し、記録開始位置１６にて停止する。この間の移動装置１７による移動は、停止するとき以外は間歇的ではなく連続的である。
【００４８】
記録開始指令が制御部に送られると、トレイ３が記録開始位置１６を基準位置として間歇的に移動方向Ａ１へ移動する。具体的には、Ｌ１移動して停止する。  
図３に示した実施例においてでは、記録開始位置１６からの１回目の移動では、被記録材Ｔの始端１２は、インク吐出ヘッド１３のノズル列１０まで到達しない。これにより、障害物６が検出された場合に、該障害物６をインク吐出ヘッド１３の手前で停止させることができる。障害物６が検出されない場合は続いて２回目の移動が行われ、本実施例では、被記録材Ｔの始端１２はインク吐出ヘッド１３のノズル列１０に到達する。この到達後は、被記録材Ｔの移動が停止した状態で、インク吐出ヘッド１３が往復移動して該被記録材Ｔにインクを吐出し、記録が行われる。そして、前記のＬ１移動、停止、記録が繰り返される。
【００４９】
本実施例では、前記被記録材Ｔを支持した前記トレイ３が前記セット位置１４から前記記録開始位置１６側、即ち移動方向Ａ１とは反対方向の移動方向Ａ２へ連続的に移動する際に、第１のセンサー３１によって被記録材Ｔ上の障害物６の有無を検出する。更に前記記録開始位置１６から前記インク吐出ヘッド１３側、即ち移動方向Ａ１へ間歇移動する際にも前記障害物６の有無を検出する。  
尚、図３では、被記録材Ｔ上の障害物６の図示は省略されている。また、図３において、トレイ３及び被記録材Ｔは、セット位置１４と記録開始位置１６の両方の位置において、いずれも実線で記載されているが、これは図面を解り易くするためであり、本来は一方は破線で記載されるべきものである。
【００５０】
次に、図４に基づいて、実施例２の制御のフローを説明する。トレイ３がセット位置１４に位置する状態で該トレイ３に被記録材Ｔがセットされる。このセット動作が終了したことをユーザーの入力操作等によって記録装置の制御部が認識すると、ステップＳ１０のセット動作終了となる。次いで、ステップＳ１１で被記録材Ｔを支持したトレイ３がセット位置１４から記録開始位置１６に向けて連続的に移動する。そして、第１のセンサー３１の検出位置８を被記録材Ｔが通過する際に障害物６の有無が検出される。
【００５１】
ステップＳ１２に進んで、障害物６が「有り」と検出されたときは、トレイ３及び被記録材Ｔはその移動を直ちに停止される（ステップＳ１３）。そして、ユーザーに障害物６が検出されたことを知らせる。ユーザーが障害物６を除去し、その除去したことを記録装置の制御部（図示せず）に入力すると、ステップＳ１０に戻って、再度のセット動作、及び前記ステップＳ１１、Ｓ１２が再度実行される。
【００５２】
本実施例では、ユーザーが障害物を除去する作業は、トレイ３がセット位置１４まで戻されて行うように構成されている。尚、トレイ３をセット位置１４まで戻さずに、そのままの位置でも障害物６の除去を行える装置構成の場合は、ユーザーは前記停止位置で障害物６の除去を行う。そして、障害物６を除去したことを制御部に入力する。
【００５３】
ステップＳ１２で、障害物６「無し」が検出されると、ステップＳ１４に進んで、トレイ３は、記録開始位置１６を通過した後、移動停止位置にて停止する。その後、トレイ３は移動停止位置から移動方向Ａ１へ移動し、前記記録開始位置１６に停止する。  
続いて、ステップＳ１５に進んで、被記録材Ｔは間歇移動によってＬ１送られた後停止する。同時に、前記Ｌ１の移動の際に障害物６の有無が第１のセンサー３１によって検出される。
【００５４】
ステップＳ１６に進んで、障害物６が「有り」と検出されたときは、ステップＳ１７に進んで被記録材Ｔは移動停止のままとされる。そして、ユーザーに障害物６が検出されたことを知らせる。ユーザーが障害物６を除去し（ステップＳ１８）、その除去したことが記録装置の制御部（図示せず）に入力されると、ステップＳ１９に進んで記録が実行される。即ち、インク吐出ヘッド１３が前記移動方向Ａ１と交差する方向に往復移動して停止状態の被記録材Ｔにインクを吐出して記録を実行する。
【００５５】
続いて、ステップＳ２０を経由してステップＳ１５に戻り上記動作が繰り返されて記録が継続される。ステップＳ２０で記録終了と判断されると、終了となる。  
尚、ステップＳ１８において、障害物６の除去が困難である又は除去動作によって記録品質が低下するといった場合は、ユーザーが記録を中止することが可能に構成されている。
【００５６】
また、ステップＳ１６で、障害物６が検出されないときは、ステップＳ１９に進んで記録が実行される。そして、ステップＳ２０を経由してステップＳ１５に戻り上記動作が繰り返されて記録が継続される。ステップＳ２０で記録終了と判断されると、終了となる。
【００５７】
本実施例によれば、被記録材Ｔがセットされたトレイ３が前記セット位置１４から前記記録開始位置１６側に移動する際に前記障害物６の有無を検出し、前記記録開始位置１６から前記インク吐出ヘッド１３側に移動する際にも前記障害物６の有無を検出する。従って、前記障害物６に起因する記録不良の発生を低減することができる。
【００５８】
［実施例３］（図５、図６）
実施例３に係る記録装置もシリアル型の記録装置である。  
図５に示したように、本実施例に係る記録装置は、実施例２と同じく、トレイ３をセット位置１４と、被記録材Ｔに記録を行う際の基準位置である記録開始位置１６との間を移動させる。本実施例では、前記セット位置１４と前記インク吐出ヘッド１３の間に第２のセンサー１８が設けられている。この第２センサー１８は、第１センサー３１と同様の光学式のセンサーである。符号１９は該第２のセンサー１８の光軸の位置、即ち検出位置を示す。  
その他の構成は、図３に示した実施例２と同じであるので、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。
【００５９】
次に、図６に基づいて、実施例３の制御のフローを説明する。  
トレイ３がセット位置１４に位置する状態で該トレイ３に被記録材Ｔがセットされる。このセットが終了すると、ステップＳ２１のセット動作終了となる。次いで、ステップＳ２２で被記録材Ｔを支持したトレイ３がセット位置１４から記録開始位置１６に向けて連続的に移動する。そして、被記録材Ｔがインク吐出ヘッド１３よりセット位置側に位置する第２のセンサー１８の検出位置１９を通過する際に障害物６の有無が検出される。
【００６０】
ステップＳ２３に進んで、障害物６が「有り」と検出されたときは、トレイ３即ち被記録材Ｔはその移動を直ちに停止される（ステップＳ２４）。そして、ユーザーに障害物６が検出されたことを知らせる。ユーザーが障害物６を除去し、その除去したことを記録装置の制御部（図示せず）に入力すると、ステップＳ２１に戻って、再度のセット動作、及び前記ステップＳ２２、Ｓ２３が再度実行される。
【００６１】
本実施例も、前記実施例２と同様に、ユーザーが障害物を除去する作業は、トレイ３がセット位置１４まで戻されて行うように構成されている。こうすることで、前記障害物６が「有り」と検出され、トレイ３が停止した後に該トレイ３をセット位置１４まで戻す距離（時間）を、前記実施例２よりも少なくすることができるというメリットがある。  
尚、トレイ３をセット位置１４まで戻さずに、そのままの位置でも障害物６の除去を行える装置構成の場合は、ユーザーは前記停止位置で障害物６の除去を行う。そして、障害物６を除去したことを制御部に入力する。これにより、前記停止位置から移動が再開する。そして残りの領域に対して障害物６の有無が検出される。
【００６２】
ステップＳ２３で、障害物６が「無し」と検出されると、ステップＳ２５に進んでトレイ３はインク吐出ヘッド１３、更に第１のセンサー３１を通過した後、方向Ａ２への移動を停止し、戻る方向Ａ１に移動して前記記録開始位置１６に停止する。  
続いて、ステップＳ２６に進んで、被記録材Ｔは間歇移動によってＬ１送られた後停止する。同時に、前記Ｌ１の移動の際に障害物６の有無が第１のセンサー３１によって検出される。
【００６３】
ステップＳ２７に進んで、障害物６が「有り」と検出されたときは、ステップＳ２８に進んで被記録材Ｔは移動停止のままとされる。そして、ユーザーに障害物６が検出されたことを知らせる。ユーザーが障害物６を除去し（ステップＳ２９）、その除去したことが記録装置の制御部（図示せず）に入力されると、ステップＳ３０に進んで記録が実行される。即ち、インク吐出ヘッド１３が前記移動方向Ａ１と交差する方向に往復移動して停止状態の被記録材Ｔにインクを吐出して記録を実行する。
【００６４】
続いて、ステップＳ３１を経由してステップＳ２６に戻り上記動作が繰り返されて記録が継続される。ステップＳ３１で記録終了と判断されると、終了となる。  
尚、ステップＳ２９において、障害物６の除去が困難である又は除去動作によって記録品質が低下するといった場合は、ユーザーが記録を中止することが可能に構成されている。
【００６５】
また、ステップＳ２７で、障害物６が検出されないときは、ステップＳ３０に進んで記録が実行される。そして、ステップＳ３１を経由してステップＳ２６に戻り上記動作が繰り返されて記録が継続される。ステップＳ３１で記録終了と判断されると、終了となる。
【００６６】
本実施例によれば、記録開始位置１６と前記インク吐出ヘッド１３の間に前記第１のセンサー３１が設けられ、前記セット位置１４と前記インク吐出ヘッド１３の間に第２のセンサー１８が設けられている。従って、第１のセンサー３１と第２のセンサー１８による各検出によって、前記障害物６に起因する記録不良の発生を低減することができる。
【００６７】
［実施例３の変形例］（図５）
実施例３では、トレイ３がセット位置１４から移動方向Ａ２へ移動する際は、第２のセンサー１８による障害物６の有無の検出を受けるが、第１のセンサー３１による検出は受けない又は検出は受けるがその検出結果は利用しない態様として説明した。すなわち、トレイ３が移動方向Ａ２に移動する際は第１のセンサー３１の検出位置８は実質的に単に通過するだけとして説明した。
【００６８】
本変形例は、トレイ３が移動方向Ａ２に移動する際は前記第２のセンサー１８による前記検出に加えて、第１のセンサー３１の検出位置８を通過するときにも障害物６の有無を検出する。そして、その検出結果を利用して障害物６の除去を行える構成である。  
第１のセンサー３１が障害物「有り」を検出したときの制御フローは、前記実施例２のステップＳ１１〜ステップＳ１３と同様である。その他の構成は前記実施例３と同様であるので、その説明は省略する。  
本実施例によれば、前記障害物６に起因する記録不良の発生を一層低減することができる。
【００６９】
［実施例４］（図５）
本実施例４は、図５の構成の記録装置において、制御部（図示せず）が以下の動作モードを有している。  
即ち、前記制御部は、トレイ３がセット位置１４から記録開始位置１６側に移動する際に、第１のセンサー３１と第２のセンサー１８のいずれか一方の検出結果を利用する２つのパターンと、両方の検出結果を利用する１つのパターンの、合わせて３つのパターンの動作モードを有し、該３つのパターンのいずれか一つのパターンを選択して実行可能である。
【００７０】
更に詳しく説明すると、制御部は、トレイ３がセット位置１４から記録開始位置１６側に移動する際に、第２のセンサー１８の検出結果だけを利用する第１の動作モードと、第１のセンサー３１の検出結果だけを利用する第２の動作モードと、両センサー１８、３１の両検出結果を利用する第３の動作モードを有している。そして、ユーザーは第１から第３の三つの動作モードのいずれかを選択して記録を実行可能である。  
前記実施例２は第２の動作モードに相当する。前記実施例３は第１の動作モードに相当する。前記実施例３の変形例は前記第３の動作モードに相当する。本実施例はこれらのモードをユーザーが、その記録の狙いに応じていずれかを選択して実行可能である。
【００７１】
本実施例の記録装置は、トレイ３が記録開始位置１６からインク吐出ヘッド１３側に間歇的に移動する際は、第１のセンサー３１の検出結果だけが使用され、第２のセンサー１８は使用されない構成である。この点が前記各実施例と同じである。
【００７２】
本実施例によれば、前記各実施例と同様に、前記障害物に起因する記録不良の発生を低減することができると共に、ユーザーの意図に合せた記録の実行が可能となる。
【００７３】
［実施例５］（図７、図８）
実施例５について図７及び図８を用いて以下説明する。  
本実施例に係る記録装置は、前記被記録材Ｔに記録を開始する前段階において、該被記録材Ｔの始端１２を停止する位置まで、前記移動装置１７が該被記録材Ｔを連続的に移動する連続移動モードを備えている。
【００７４】
本実施例では、前記連続移動モードが被記録材Ｔに記録を開始する前段階において、該被記録材Ｔの始端１２を停止する位置までの前記トレイ３および該被記録材Ｔの移動速度を、記録開始後よりも速くする高速位置出し動作モードである場合を説明する。該連続移動モードは高速位置出し動作モードに限定されないことは勿論であり、他のモードのついては後述する。
【００７５】
ここで、「記録を開始する前段階において始端を停止する位置」とは、被記録材Ｔにインクを吐出して記録を行うために該被記録材Ｔを移動させる際の移動開始位置である。該移動開始位置に被記録材Ｔの始端１２を停止させるまでが、被記録材Ｔに記録を開始する「前段階」になる。該移動開始位置即ち始端停止位置は、例えば被記録材Ｔの始端１２に余白無しで記録を行う場合、インク吐出ヘッド１３のノズル列１０と対向可能な領域内に位置する。  
そのため、被記録材Ｔの始端１２部分に障害物６が「有る」場合は、該障害物６がインク吐出ヘッド１３に衝突することになる。
【００７６】
本実施例に係る記録装置は、前記高速位置出しモード用の他のセンサー２２を備えている。該他のセンサー２２は、前記障害物６の有無を検出する位置２３が、前記インク吐出ヘッド１３のノズル列１０よりも上流側に距離Ｅ離れる位置に設けられている。即ち、前記他のセンサー２２は、前記障害物６の有無を検出する位置が前記ノズル列１０の複数のノズルのうち最も当該他のセンサー２２に近いノズルから距離Ｅ離れている。  
被記録材Ｔを高速で移動している際に、前記他のセンサー２２が障害物６「有り」を検出したときは直ちに被記録材Ｔの移動を停止する。そして、該距離Ｅは前記他のセンサー２２が障害物６を検出した後に前記移動を停止するために必要な距離をＬ２としたとき、Ｅ＞Ｌ２に設定されている。  
その他の構成は図１に示した実施例と同様なので同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。
【００７７】
本実施例によれば、前記第１のセンサー３１と前記他のセンサー２２を使い分けることによって、被記録材Ｔが間歇移動されている際（前記バンド記録等の際）の前記障害物６の有無の検出と、被記録材Ｔが前記移動開始位置まで当該連続移動モード（高速位置出し動作モード）で移動されている際の前記障害物６の有無の検出とを、両方実行することができる。
【００７８】
図８に基づいて、実施例５の制御フローを説明する。
【００７９】
当該高速位置出しモードが実行されて、トレイ３が高速で移動され、前記被記録材Ｔの始端１２が始端停止位置（記録時の移動開始位置）に向けて高速で移動される（ステップ４０）。その際、他のセンサー２２によって被記録材Ｔ上の障害物６の有無が検出される（ステップＳ４１）。
【００８０】
ステップＳ４１で、障害物「有り」が検出されると、ステップＳ４２に進んで直ちにトレイ３の移動が停止される。その際、前記Ｅ＞Ｌ２に設定されているので、例えば始端余白無し記録の場合等において、障害物６がインク吐出ヘッド１３に衝突しない手前の位置で被記録材Ｔを停止させることができる。そして、障害物６「有り」を知らされたユーザーが障害物６を除去し（ステップＳ４３）、その除去したことを制御部に入力すると、ステップＳ４０に戻って、前記各動作が再開される。
【００８１】
ステップＳ４１で、障害物６「無し」の場合は、ステップＳ４４に進んで高速位置出しモードによる始端の位置出しが終了する。
【００８２】
以下の制御フローは、被記録材Ｔをノズル列１０の長さＬ１を単位として移動させる、いわゆるバンド記録の場合について説明する。勿論、本発明はバンド記録に限定されない。  
ステップＳ４４で被記録材Ｔの始端１２の位置出し、即ち被記録材Ｔの始端１２を始端停止位置（移動開始位置）に位置させる動作が行われて位置出しが終了すると、ステップＳ４５に進む。
【００８３】
ステップＳ４５では、被記録材Ｔは間歇移動によってＬ１送られた後停止する。同時に、前記Ｌ１の移動の際に障害物６の有無が第１のセンサー３１によって検出される。
【００８４】
ステップＳ４６に進んで、障害物６が「有り」と検出されたときは、ステップＳ４７に進んで被記録材Ｔは移動停止のままとされる。そして、ユーザーに障害物６が検出されたことを知らせる。ユーザーが障害物６を除去し（ステップＳ４８）、その除去したことが記録装置の制御部（図示せず）に入力されると、ステップＳ４９に進んで記録が実行される。即ち、インク吐出ヘッド１３が前記移動方向Ａ１と交差する方向に往復移動して停止状態の被記録材Ｔにインクを吐出して記録を実行する。
【００８５】
続いて、ステップＳ５０を経由してステップＳ４５に戻り、上記動作が繰り返されて記録が継続される。ステップＳ５０で記録終了と判断されると、終了となる。  
尚、ステップＳ４８において、障害物６の除去が困難である、又は除去動作によって記録品質が低下するといった場合は、ユーザーが記録を中止することが可能に構成されている。
【００８６】
また、ステップＳ４６で、障害物６が検出されないときは、ステップＳ４９に進んで記録が実行される。そして、ステップＳ５０を経由してステップＳ４５に戻り上記動作が繰り返されて記録が継続される。ステップＳ５０で記録終了と判断されると、終了となる。
【００８７】
本実施例によれば、実施例１の作用効果に加えて、高速位置出しモードを備えている記録装置において、被記録材Ｔを高速で移動している際に、前記他のセンサー２２によって障害物６「有り」を検出したときは直ちに被記録材Ｔの移動を停止することができる。その際、Ｅ＞Ｌ２に設定されているので、検出された障害物６がインク吐出ヘッド１３に到達する前の位置で停止することができる。  
これにより、例えば被記録材Ｔの始端１２に余白無しで記録を行う場合等において、該障害物６がインク吐出ヘッド１３に衝突する虞を低減することができる。そして、高速位置出しモードで始端の位置出しを行った被記録材Ｔに対して、前記バンド記録を前記第１のセンサー３１による障害物６の有無の検出を行いつつ行うことができる。これにより、前記障害物６に起因する記録不良の発生を低減することができる。
【００８８】
上記実施例５では、連続移動モードが前記高速位置出しモードである場合を説明した。更に実施例５では、前記他のセンサー２２が障害物６を検出した後にその移動を停止するために必要な距離Ｌ２が前記第１のセンサー３１についての前記距離Ｄ１よりも大である場合について説明した。そのため、前記他のセンサー２２は、前記移動方向Ａ１において前記第１のセンサー３１よりも上流側に設けられている。  
しかし、連続移動モードは前記高速位置出しモードに限定されない。前記他のセンサー２２が障害物６を検出した後にその移動を停止するために必要な距離Ｌ２が前記第１のセンサー３１についての前記距離Ｄ１よりも小である低速で移動する場合もある。この場合は、当該他のセンサー２２は、インク吐出ヘッド１３と前記第１のセンサー３１との間に設けられる。当該連続移動の移動速度が遅くなるに連れて、当該他のセンサー２２の設置位置はインク吐出ヘッド１３に近づけることができる。
【００８９】
＜記録装置の全体概略構成の説明＞（図９、図１０）
次に、上記実施例３の記録装置全体の概略構成を説明する。  
尚、以下の説明では、被記録材として被捺染材（以下、「布帛」ともいう）Ｔを例にとる。図９では胴部Ｔａと袖部Ｔｂが筒状に縫製されたＴシャツが図示されている。また、以下の説明では記録装置としてインクジェット捺染装置１を例にとって説明する。
【００９０】
図９、図１０に示したインクジェット捺染装置１は、内部にインク吐出ヘッド１３が搭載されたキャリッジ２１と、該キャリッジ２１の図示しない駆動機構とが収容された一例として門型形状をした昇降可能な支持架台５と、該支持架台５の下方の捺染実行領域（記録実行領域）１５に向けてトレイ３に支持された前記被捺染材Ｔを移動する走行フレーム７と、該走行フレーム７を駆動する駆動装置１７と、を備えている。  
また、走行フレーム７と駆動装置１７を支持する本体フレーム２には、次に述べる前記第１のセンサー３１及び第２のセンサー１８を取り付ける機体枠９が設けられている。尚、図９においては、第２のセンサー１８のみが記載され、第１のセンサー３１の記載は省略されている。
【００９１】
＜センサーの説明＞（図１１〜図１６参照）
次に、上記実施例の第１のセンサー３１の構成を説明する。尚、前記第２のセンサー１８、更に前記他のセンサー２２は、本実施例では前記第１のセンサー３１と同一のものが用いられている。勿論センサーとしては、以下に説明する構成のものに限定されない。また、各センサー１８、２２、３１の構成が互いに異なる構成のものであってもよい。
【００９２】
第１のセンサー３１は、発光部３３と受光部３５を備えた透過型のセンサー対３７（フォトインタラプタ）と、前記発光部３３と受光部３５の光軸Ｌを合わせる光軸合わせ機構３９と、前記光軸合わせ機構３９によって調整されて前記発光部３３と受光部３５の光軸Ｌが合った状態で前記センサー対３７が固定される固定枠４３とを備える。前記光軸合わせ機構３９は、前記発光部３３と該発光部３３から出射された光を受ける前記受光部との位置関係を調整する調整機構である。
【００９３】
具体的には、発光部３３と受光部３５を備えた透過型のセンサー対３７と、前記発光部３３と受光部３５の光軸合わせ機構（調整機構）３９を備える支持部材４１とを具備する。そして、前記支持部材４１が前記光軸合わせ機構３９によって設定された前記発光部３３と受光部３５の光軸Ｌが合った状態を維持して前記センサー対３７を一体に保持する固定枠４３を具備している。
【００９４】
センサー対３７は、発光部３３と受光部３５との間に形成される直進性を有する光軸Ｌの経路上を通過する障害物となる被検出物を検出するために使用されるセンサーで、一例として光電センサー（フォトインタラプタ）が使用される。  
また、この種の透過型のセンサーを使用する場合には、センサー対３７の光軸Ｌの光軸合わせを行うことが必要になり、この光軸合わせに使用されるのが光軸合わせ機構３９である。
【００９５】
光軸合わせ機構３９は、本実施例では、前記発光部３３と受光部３５の一方を保持して前記固定枠４３に対して固定状態で取り付けられる固定ブラケット４５と、前記発光部３３と受光部３５の他方を保持して前記固定枠４３に対して可動状態で取り付けられる可動ブラケット４７と、を備える。  
そして、図示の実施例では、前記固定ブラケット４５を受光部３５を保持するブラケットとして使用し、前記可動ブラケット４７を発光部３３を保持するブラケットとして使用している。
【００９６】
前記固定ブラケット４５は、中央に受光部３５を収容して保持するための凹部空間４９が形成された例えば金属製平板材料を折り曲げることによって成形されているブラケットである。そして、該固定ブラケット４５には、中央に受光部３５を保持するための２つの取付け穴５１、５１が形成されており、上下の翼板部に該固定ブラケット４５を前記固定枠４３に位置決めした状態で取り付けるための２つの位置決め穴５３、５３が形成されている。  
そして、上記２つずつ形成されている取付け穴５１、５１と位置決め穴５３、５３には、外方から４本の固定ネジ５５が挿入されて、前記固定枠４３に形成されているネジ孔５７と受光部３５に形成されている図示しないネジ孔とに螺合される。
【００９７】
前記可動ブラケット４７も同様に、中央に発光部３３を収容して保持するための凹部空間５９が形成された平板を折り曲げることによって成形されているブラケットである。そして、該可動ブラケット４７には、中央に発光部３３を保持するための２つの取付け穴６１、６１が形成されている。そして、上下の翼板部に該可動ブラケット４７を前記固定枠４３に対して取付け位置を調整可能にした状態で取り付けるための第一基準部である第一基準穴６３と、長穴状に形成された第一調整部である第一調整穴６５とが形成されている。  
該可動ブラケット４７は、前記第一基準穴６３に挿入されて半固定状態で取り付けられる固定ネジ６７を揺動支点とし、前記第一調整穴６５の長さの範囲で前記凹部空間５９に収容され、固定ネジ６７によって保持された発光部３３を所定の角度、第一の方向７１となる垂直面と平行な図１１中矢印で示す上下方向に揺動し得るように構成されている。
【００９８】
また、前記可動ブラケット４７を揺動させることによって発光部３３から発せられた光が受光部３５に到達して受光されるセンサー対３７の光軸Ｌの光軸合わせ作業の終了後、前記第一基準穴６３に半固定状態で取り付けられている固定ネジ６７を強固に締める。更に前記第一調整穴６５に対して外方から固定ネジ６９を挿入して前記固定枠４３に形成されているネジ孔６７に螺合させる。これにより、前記センサー対３７の光軸Ｌの光軸合わせ状態を維持したまま固定枠４３に対してセンサー対３７を固定した状態で取り付けることができる。
【００９９】
固定枠４３は、幅方向Ｂに長い門型形状をした一例として金属製の平板状の部材で、一例として左端側に前記固定ブラケット４５を取り付けるためのネジ孔５７が形成されている第一取付け板７３が設けられている。  
また、固定枠４３の右端側には、前記可動ブラケット４７を取り付けるためのネジ孔６９が形成されている第二取付け板７５が設けられている。また、前記第一取付け板７３と第二取付け板７５には、それぞれ外方に張り出した耳部７３ａと耳部７５ａが形成されている。これらの耳部７３ａと７５ａには、センサー対３７の光軸Ｌの高さ調整（後述）に使用される上下方向に長い高さ調整長穴７７が左右に２つずつ計４個設けられている。
【０１００】
次に、このようにして構成される本実施例の第１のセンサー３１を使用することによって実行される光軸の位置調整方法について説明する。  
該光軸の位置調整方法は、下記に示す（１）光軸合わせ工程と、（２）光軸位置（高さ）調整工程と、を備えることによって構成されている。
【０１０１】
（１）光軸合わせ工程（図１１及び図１４参照）
光軸合わせ工程は、前記光軸合わせ機構３９を使用して前記発光部３３と受光部３５のいずれか一方の取付け角度を調整することで前記センサー対３７の光軸Ｌの光軸合わせを行う工程である。  
最初に、固定ブラケット４５の凹部空間４９に受光部３５を収容し、固定ネジ５５を使用して固定ブラケット４５に受光部３５を取り付ける。次に、図１４（Ａ）に示すように、上下の位置決め穴５３、５３に外方から固定ネジ５５、５５を挿入して固定枠４３の第１取付け板７３に形成されているネジ孔５７、５７に前記固定ネジ５５、５５を螺合させて固定ブラケット４５を固定枠４３に固定状態で取り付ける。
【０１０２】
同様に、可動ブラケット４７の凹部空間５９に発光部３３を収容し、固定ネジ６７を使用して該可動ブラケット４７に発光部３３を取り付ける。次に、図１４（Ａ）に示すように下方の第一基準穴６３に固定ネジ６７を挿入し、可動ブラケット４７が自重で回動しない程度の締付け力で締め付けて可動ブラケット４７を固定枠４３に対して半固定状態にする。  
そして、発光部３３から光を照射させて受光部３５が当該光を検出する所定の角度になるように可動ブラケット４７を第一の方向７１に揺動させ、受光部３５が当該光を検出した所定の角度になったところで、図１４（Ｂ）に示すように固定ネジ６７を第１調整穴６５に挿入し、更に固定枠４３の第二取付け板７５の上部のネジ孔６９に螺合させることで、該可動ブラケット４７の固定枠４３に対する取付け作業が完了する。
【０１０３】
尚、このようにして光軸Ｌの光軸合わせが行われたセンサー対３７は、当該光軸Ｌの光軸合わせ状態を維持したまま固定枠４３と一体になって、前記インクジェット捺染装置１に向けて運ばれ、該インクジェット捺染装置１の機体枠９に取り付けられる。
【０１０４】
（２）光軸位置調整工程の第１例（図１２、図１３及び図１５、図１６参照）
光軸位置調整工程は、光軸位置調整治具８１を使用して前記光軸Ｌの光軸合わせが行われたセンサー対３７の光軸Ｌの位置調整を行う工程である。ここでは高さ方向の位置調整について説明する。  
本工程で使用される光軸位置（高さ）調整治具８１は、インクジェット捺染装置１の本体フレーム２の上面における前記受光部３５側の第一フレーム基準部材８３上に設置される移動可能すなわち昇降可能な第一位置（高さ）調整部材８５と、前記発光部３３側の第二フレーム基準部材８７上に設置される昇降可能な第二位置（高さ）調整部材８９と、前記第一フレーム基準部材８３と第二フレーム基準部材８７の上に順番に設置されて、前記センサー対３７の光軸経路を遮る第一の位置Ｏと、前記センサー対３７の光軸経路を遮らない第二の位置Ｐとを採ることができる所定位置（高さ）の位置（高さ）設置基準部材９１と、を備える。
【０１０５】
そして、本工程では受光部３５側と発光部３３側の固定枠４３の高さを順番に調整することによって前記センサー対３７の光軸Ｌの高さ位置を調整するように構成されている。  
また、実際の光軸Ｌの高さ調整作業に際しては、固定枠４３の高さを調整する側の第一フレーム基準部材８３または第二フレーム基準部材８７の上に前記位置設置基準部材９１を設置し、固定枠４３の高さを調整する側の第一位置調整部材８５または第二位置調整部材８９を昇降させることによって、前記位置設置基準部材９１を前記第一の位置Ｏから第二の位置Ｐに向けて、あるいは前記第二の位置Ｐから第一の位置Ｏに向けて相対的に移動させて光軸Ｌの高さを前記位置設置基準部材９１によって設定される所定の高さに調整するようにする。
【０１０６】
以下、図１５に基づいて（Ａ）第一の位置から第二の位置に向けて移動させる場合の光軸Ｌの調整手順を具体的に説明する。続いて、図１６に基づいて（Ｂ）第二の位置から第一の位置に向けて移動させる場合の光軸Ｌの調整手順を具体的に説明する。
【０１０７】
（Ａ）第一の位置から第二の位置に向けて移動させる場合（図１５参照）
この場合には、最初に第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９に設けられているそれぞれの位置調整ネジ９３（図１２、図１３）を所定の方向に回して第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９を図１５（Ａ）に示す下限位置Ｄに移動させておく。  
また、受光部３５側の第一フレーム基準部材８３上に、同図（Ａ）に示すように、位置設置基準部材９１を設置し、前記第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９の上に前工程で光軸Ｌの光軸合わせが行われた第１のセンサー３１の固定枠４３を架け渡すようにしてセットする。
【０１０８】
尚、この状態では同図（Ａ）に示すように、光軸Ｌは位置設置基準部材９１に遮られて受光部３５に光が到達しない第一の位置Ｏに位置設置基準部材９１は相対的に位置している。  
次に、第一位置調整部材８５側の位置調整ネジ９３を前記と反対の方向に回して第一位置調整部材８５を上限位置Ｕに向けて移動させて行く。尚、この時、固定枠４３は図示しないガイド等に案内されて略水平姿勢を保って上方に移動する。
【０１０９】
前記位置調整ネジ９３を更に回して行くと、図１５（Ｂ）に示すように、発光部３３から発せられた光が位置設置基準部材９１の高さを越えて受光部３５に到達する第二の位置Ｐに移行する。尚、この時の位置設置基準部材９１の相対位置を受光開始点Ｑ１とする。  
次に、図１５（Ｃ）に示すように、位置設置基準部材９１を発光部３３側の第二フレーム基準部材８７上に移動し、第二位置調整部材８９側の位置調整ネジ９３（図１２、図１３）を所定の方向に回して第二位置調整部材８９を上限位置Ｕに向けて移動させて行く。
【０１１０】
前記位置調整ネジ９３を回して行くと、図１５（Ｃ）に示すように、発光部３３から発せられた光が位置設置基準部材９１の高さを越えて受光部３５に到達する第二の位置Ｐに移行する。尚、この時の位置設置基準部材９１の相対位置を受光開始点Ｑ２とする。  
そして、前記２つの受光開始点Ｑ１、Ｑ２を満たす固定枠４３の高さが目的とする取付け高さとなり、前記センサー対３７の光軸Ｌの位置（高さ）調整が完了する。
【０１１１】
次に、固定枠４３の左右の第一取付け板７３の耳部７３ａと、第二取付け板７５の耳部７５ａに形成されている高さ調整長穴７７に対して外方から固定ネジ９７を挿入し、機体枠９に形成されているネジ孔１１に螺合させる。これにより、図１５（Ｄ）に示すように、光軸Ｌの光軸合わせと光軸Ｌの位置（高さ）調整が完了した第１のセンサー３１がインクジェット捺染装置１に装着される。
【０１１２】
（Ｂ）第二の位置から第一の位置に向けて移動させる場合（図１５参照）
この場合には、最初に第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９に設けられているそれぞれの位置調整ネジ９３を所定の方向に回して第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９を図１５（Ａ）に示す上限位置Ｕに移動させておく。
【０１１３】
また、受光部３５側の第一フレーム基準部材８３上に、同図（Ａ）に示すように位置設置基準部材９１を設置し、前記第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９の上に、前工程で光軸Ｌの光軸合わせが行われた第１のセンサー３１の固定枠４３を架け渡すようにしてセットする。
【０１１４】
尚、この状態では同図（Ａ）に示すように、光軸Ｌは位置設置基準部材９１の高さを越えて位置設置基準部材９１の上方に位置しており、発光部３３から発せられた光が受光部３５に到達している第二の位置Ｐに、位置設置基準部材９１は相対的に位置している。  
次に、第一位置調整部材８５側の位置調整ネジ９３と第二位置調整部材８９側の位置調整ネジ９３を前記と反対の方向に回して、第一位置調整部材８５と第二位置調整部材８９を下限位置Ｄに向けて移動させて行く。尚、この時、固定枠４３は図示しないガイド等に案内されて略水平姿勢を保って下方に移動する。
【０１１５】
前記２本の位置調整ネジ９３を更に回して行くと、図１５（Ｂ）に示すように、発光部３３から発せられた光が位置設置基準部材９１に遮られて受光部３５に光が到達しない第一の位置Ｏに移行する。尚、この時の位置設置基準部材９１の相対位置を受光終了点Ｒ１とする。  
次に、図１５（Ｃ）に示すように、位置設置基準部材９１を発光部３３側の第二フレーム基準部材８７上に移動し、第一位置調整部材８５側と第二位置調整部材８９側のそれぞれの位置調整ネジ９３を所定の方向に回して微調整する。これにより、同図（Ｃ）示すように、発光部３３から発せられた光が位置設置基準部材９１に遮られて受光部３５に到達しない第一の位置Ｏに移行する。尚、この時の位置設置基準部材９１の相対位置を受光終了点Ｒ２とする。
【０１１６】
そして、前記２つの受光終了点Ｒ１、Ｒ２を満たす固定枠４３の高さが目的とする取付け高さとなり、前記センサー対３７の光軸Ｌの位置（高さ）調整が完了する。  
次に、固定枠４３の左右の第一取付け板７３の耳部７３ａと、第二取付け板７５の耳部７５ａに形成されている高さ調整長穴７７に対して外方から固定ネジ９７を挿入し、機体枠９に形成されているネジ孔１１に螺合させる。これにより、図１５（Ｄ）に示すように、光軸Ｌの光軸合わせと光軸Ｌの位置（高さ）調整が完了した第１のセンサー３１がインクジェット捺染装置１に装着される。
【０１１７】
そして、このようにして構成される本実施例の第１のセンサー３１と記録装置１によれば、従来、発光部３３側と受光部３５側で別々に行っていた難しい光軸Ｌの光軸合わせ作業を、発光部３３側と受光部３５側の一方のみで正確に短時間で簡単に実行することができる。また、第１のセンサー３１を記録装置１に装着する前の段階で先行して実行することができるから、第１のセンサー３１の設置作業の効率化が図られる。  
また、前記光軸位置調整治具８１を使用した光軸の位置調整方法によれば、前記固定枠４３によって一体化されている第１のセンサー３１に好適な光軸Ｌの位置（高さ）調整が実行されて、光軸Ｌの位置（高さ）調整も正確に短時間で簡単に実行できるようになる。
【０１１８】
［他の構造のセンサー］
第１のセンサー３１、記録装置１及び光軸の位置調整方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、これに限定されないことは勿論である。  
例えば、図１７に示すように可動ブラケット４７と、発光部３３との間に中間可動ブラケット１０１を設けて、光軸Ｌの光軸合わせ方向を二方向に増やして光軸Ｌの光軸合わせ精度を向上させることが可能である。
【０１１９】
即ち、図１７では可動ブラケット４７の凹部空間５９に内嵌する、一例として金属製平板材料を折り曲げて成形される天板部１０３と底板部１０５と側板部１０７とを備えた中間可動ブラケット１０１が設けられている。該中間可動ブラケット１０１の天板部１０３には、可動ブラケット４７の凹部空間５９を形成している天板部５９ａに設けられている長穴状の第二調整穴１１５の外部から挿入される固定ネジ１１１と螺合するネジ孔１０４が形成されている。  
本実施例では、該ネジ孔１０４が、該中間可動ブラケット１０１の前記可動ブラケット４７に対する揺動を可能にする可揺動部である。
【０１２０】
また、中間可動ブラケット１０１の底板部１０５には、下方に突出するように係合凸部１０６が形成されている。該係合凸部１０６が、本実施例では該中間可動ブラケット１０１の前記可動ブラケットに対する揺動支点となる係合部である。  
該係合凸部１０６が可動ブラケット４７の凹部空間５９における底板部５９ｂに形成されている第二基準穴１１３に内嵌することで、該係合凸部１０６を揺動支点とする。これにより、前記第二調整穴１１５の長さの範囲で前記発光部３３を所定の角度、前記第一の方向７１と交差する第二の方向１１７となる水平面と平行な図１７中矢印で示す左右方向に揺動し得るように構成されている。
【０１２１】
また、前記中間可動ブラケット１０１の側板部１０７には、発光部３３を中間可動ブラケット１０１の凹部空間１１９に収容して固定するための固定ネジ１１１の軸部を挿入するための取付け穴１０９が形成されている。これにより、前記中間可動ブラケット１０１の側板部１０７の外面と、前記可動ブラケット４７の凹部空間５９における側板部５９ｃの内面との間には、中間可動ブラケット１０１の所定角度の範囲の揺動を可能にする間隙が形成されている。  
また、図１７に示す実施例の場合には、可動ブラケット４７に設けられている取付け穴６１の口径を大きくし、前記固定ネジ１１１の頭部が貫通できるように構成されている。これにより、可動ブラケット４７の外方から締付け工具の軸部を挿入して発光部３３を中間可動ブラケット１０１に取り付けるための締付け作業を行うことができる。
【０１２２】
（３）光軸位置調整工程の第２例（図１８乃至図２１参照）
上記実施例（図１５、図１６）では、本体フレーム２にフレーム基準部材８３、８７を置き、該フレーム基準部材８３、８７に位置設置基準部材９１を置いて第１のセンサー３１の光軸Ｌの上下方向の位置を調整する。  
これに対して、図１８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す実施例は、本体フレーム２に設けられるインク吐出ヘッド１３の高さを調整する際に使用する高さ調整基準部材８２に、センサー用の位置設置基準部材９１を置いて第１のセンサー３１の光軸Ｌの上下方向の位置を調整する。図（Ａ）は、光軸Ｌの調整前に状態を示し、図（Ｂ）は調整途中の状態を示し、図（Ｃ）が調整後の状態を示す。
【０１２３】
図１９は前記調整途中の前記固定ブラケット４５周辺を拡大して示す斜視図である。図２０は前記調整途中の前記可動ブラケット４７周辺を拡大して示す斜視図である。図２１（Ａ）は図２０の可動ブラケット周辺について視点を斜め上方に移した要部拡大斜視図であり、図２１（Ｂ）は同可動ブラケット周辺の反対側からの要部拡大斜視図である。  
図１８において、符号８０は本体フレーム２に設けられたガイドで、該ガイド８０は第１のセンサー３１の固定枠４３の上限方向への移動を案内する。前記固定枠４３の上下方向への移動は、高さ方向の位置調整ネジ９３を回すことによって行われる。  
その他の構成は図１２、図１３、図１５に示した実施例と同様であるので、その説明は省略する。
【０１２４】
このように、インク吐出ヘッド１３の高さ調整用の高さ調整基準部材８２を用いて調整するので、第１センサー３１の光軸Ｌとインク吐出ヘッドの高さとの位置関係を高精度に設定し易い。
【０１２５】
［その他の実施例］
上記実施例では、トレイ３が移動装置１７によってインク吐出ヘッド１３に対して移動する構造を説明したが、その構造に限定されない。トレイ３が固定でインク吐出ヘッド１３側が移動機構によって移動する構造、或いは両者移動する構造であってもよい。
【０１２６】
この他、前記第１のセンサー３１の光軸合わせ機構３９は、発光部３３と受光部３５の両方をそれぞれ可動ブラケット４７によって取り付けることも可能である。このようにした場合には光軸Ｌの光軸合わせ作業が幾分難しくなるが、より細かな光軸Ｌの光軸合わせが可能になる。そして、該光軸Ｌの光軸合わせ状態が前記実施例と同様、固定枠４３によってそのまま維持される。  
また、本発明の記録装置は、前述したインクジェット捺染装置１に限らず、種々の記録装置１に適用できる。
【０１２７】
上記実施例では、単一のインク吐出ヘッド１３が被記録材Ｔの移動方向Ａ１に対して交差する方向に往復移動する構造であるが、該インク吐出ヘッドは単一ではなく複数で構成されていてもよい。更に、複数のインク吐出ヘッドが前記交差方向に一直線ではなく千鳥状等、位置がずれて配置されていてもよい。この千鳥状配置等の場合、複数のインク吐出ヘッドの各ノズル列１０のうち、前記第１のセンサー３１に最も近いノズル列１０に対して、前記前記距離Ｄ１が設定される。  
また、前記他のセンサー２２に最も近いノズル列１０に対して、前記距離Ｅが設定される。
【符号の説明】
【０１２８】
１  インクジェット捺染装置（記録装置）、  ２  本体フレーム、  ３  トレイ、
５  支持架台、  ６  障害物、  ７  走行フレーム、  ８  検出位置、
９  機体枠、  １０  ノズル列、  １１  ネジ孔、  １２  始端、
１３  インク吐出ヘッド、  １４  セット位置、
１５  捺染実行領域（記録実行領域）、  １６  記録開始位置、  １７  移動装置、
１８  第２のセンサー、  １９  検出位置、  ２１  キャリッジ、
２２  他のセンサー、  ２３  検出位置、  ３１  第１のセンサー、
３３  発光部、  ３５  受光部、  ３７  センサー対、  ３９  光軸合わせ機構、
４１  支持部材、  ４３  固定枠、  ４５  固定ブラケット、
４７  可動ブラケット、  ４９  凹部空間、  ５１  取付け穴、  ５３  位置決め穴、
５５  固定ネジ、  ５７  ネジ孔、  ５９  凹部空間、  ５９ａ  天板部、
５９ｂ  底板部、  ５９ｃ  側板部、  ６１  取付け穴、
６３  第一基準穴（第一基準部）、６５  第一調整穴（第一調整部）、
６７  固定ネジ、  ６９  ネジ孔、  ７１  第一の方向、
７３  第一取付け板、  ７３ａ  耳部、  ７５  第二取付け板、  ７５ａ  耳部、
７７  高さ調整長穴、  ８０  ガイド、  ８１  光軸位置調整治具、
８２  高さ調整基準部材、  ８３  第一フレーム基準部材、
８５  第一位置調整部材、  ８７  第二フレーム基準部材、  ８９  第二位置調整部材、
９１  位置設置基準部材、  ９３  位置調整ネジ、  ９７  固定ネジ、
１０１  中間可動ブラケット、  １０３  天板部、  １０４  ネジ孔（可揺動部）、
１０５  底板部、  １０６  係合凸部（係合部）、  １０７  側板部、
１０９  取付け穴、  １１１  固定ネジ、  １１３  第二基準穴、
１１５  第二調整穴、  １１７  第二の方向、  １１９  凹部空間、
Ｔ  被捺染材（布帛）（被記録材）、  Ｔａ  胴部、  Ｔｂ  袖部、  Ａ  移動方向、
Ｂ  幅方向、  Ｌ  光軸、  Ｌ１  ノズル列の長さ、
Ｌ２  停止するために必要な距離、  Ｏ  第一の位置、  Ｐ  第二の位置、
Ｄ  下限位置、  Ｄ１  距離、  Ｅ  距離、  Ｕ  上限位置、  Ｑ  受光開始点、
Ｒ  受光終了点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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