(57)【要約】【課題】本発明は、ＢＬＤＣモーター駆動装置及びその制御方法に関する。【解決手段】本発明は、モーターの回転子を整列する段階と、上記回転子の整列情報を保存する段階と、上記回転子が整列したか否かを判断する段階と、上記整列情報に基づいてモーターの回転子を再整列する段階と、を含む、ＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法を提供する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの回転子を整列する回転子整列段階と、
前記回転子の整列情報を保存する整列情報保存段階と、
前記回転子が整列したか否かを判断する整列可否判断段階と、
前記整列情報に基づいてモーターの回転子を再整列する再整列段階と、を含む、ＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項２】
前記回転子整列段階は、
第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルを備えた３相モーターにおいて、前記第１相コイル及び前記第２相コイルに対して電圧を印加する段階を含む、請求項１に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項３】
前記整列情報保存段階は、
前記３相モーターの３相コイルのうち電圧が印加された前記第１相コイル及び前記第２相コイルに対する情報を保存する段階を含む、請求項２に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項４】
前記整列可否判断段階は、
前記モーターの回転子を回転させる段階と、
前記回転子の回転に基づいて整列可否情報を検出する段階と、
前記整列可否情報に基づいてモーターを停止させる段階と、を含む、請求項１から３の何れか１項に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項５】
前記整列可否情報を検出する段階は、
前記モーターの角速度情報、前記モーターの逆起電力情報及び前記モーターの回転子を整列させるインバーター部の電流情報のうち少なくとも一つを検出する段階を含む、請求項４に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項６】
前記整列可否判断段階は、
予め設定された測定時間の間に前記回転子が整列したか否かを判断する、請求項１から５の何れか１項に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項７】
前記整列可否判断段階は、
予め設定された測定回数の間に前記回転子が整列したか否かを判断する、請求項１から５の何れか１項に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項８】
前記再整列段階は、
前記３相モーターの３相コイルのうち前記第２相コイル及び前記第３相コイルに対して電圧を印加する段階を含む、請求項２に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項９】
前記再整列段階は、
前記３相モーターの３相コイルのうち前記第１相コイル及び前記第３相コイルに対して電圧を印加する段階を含む、請求項２に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項１０】
モーターの回転子を整列させるインバーター部と、
前記回転子の整列情報を保存する保存部と、
前記回転子が整列したか否かを判断する制御部と、を含み、
前記インバーター部は、前記整列情報に基づいてモーターの回転子を再整列する、ＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１１】
前記インバーター部は、
第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルを備えた３相モーターにおいて、前記第１相コイル及び前記第２相コイルに対して電圧を印加する、請求項１０に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１２】
前記保存部は、
前記３相モーターの３相コイルのうち電圧が印加された前記第１相コイル及び前記第２相コイルに対する情報を保存する、請求項１１に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１３】
前記インバーター部は前記モーターの回転子を回転させ、
前記制御部は前記回転子の回転に基づく整列可否情報を取得する、請求項１０から１２の何れか１項に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１４】
前記整列可否情報は、
前記モーターの角速度情報、前記モーターの逆起電力情報及び前記インバーター部の電流情報のうち少なくとも一つを含む、請求項１３に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
予め設定された測定時間の間に前記回転子が整列したか否かを判断する、請求項１０から１４の何れか１項に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１６】
前記制御部は、
予め設定された測定回数の間に前記回転子が整列したか否かを判断する、請求項１０から１４の何れか１項に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１７】
前記インバーター部は、
前記モーターの回転子を再整列する場合、前記３相モーターの３相コイルのうち前記第２相コイル及び前記第３相コイルに対して電圧を印加する、請求項１１に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１８】
前記インバーター部は、
前記モーターの回転子を再整列する場合、前記３相モーターの３相コイルのうち前記第１相コイル及び前記第３相コイルに対して電圧を印加する、請求項１１に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスＤＣ（ＢＬＤＣ；Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  ＤＣ）モーター駆動装置に関し、より詳細には、モーター駆動の安定性を向上させることができるＢＬＤＣモーター駆動装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスＤＣモーターは、ブラシ、整流子などの機械的な接触部を除去し、その代わりに電子的な整流機器を用いて駆動する直流モーターであり、永久磁石からなるローター（ｒｏｔｏｒ）と、３相又は多相のコイルを備えて各コイルの相電圧によって回転する回転子からなる。
【０００３】
このようなブラシレスＤＣモーターを効率的に駆動するためには、回転子の各相の転流（ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ）が適切な時点で行われなければならず、適切な転流のためには回転子の位置を認識する必要がある。回転子の位置検出は、ホールセンサーやリゾルバーなどの素子を用いて行われることができるが、この場合、駆動回路が複雑になるため、センサーなしにブラシレスＤＣモーターを駆動するための駆動装置が開発された。
【０００４】
一方、位置検出素子の代わりに電気回路を用いて回転子の位置を検出する運転モードをセンサーレス運転モードと言う。
【０００５】
例えば、ホールセンサーを用いることなくモーターを駆動する場合、逆起電力（ＢＥＭＦ；Ｂａｃｋ  Ｅｌｅｃｔｒｏ‐Ｍｏｔｉｖｅ  Ｆｏｒｃｅ）を検出して位置情報を得る方法が通常多く用いられる。
【０００６】
しかし、モーターの低速運行時又は停止時には逆起電力の検出が困難であるため初期モーターを駆動する場合にモーターの回転子の位置情報を正確に把握することが困難である。
【０００７】
この場合、センサーレスモーターを駆動するためにモーターの回転子を最初整列した後、上記モーターの逆起電力が検出されるまでモーターを加速させ、逆起電力検出後にモーターの速度を制御する方法が用いられる。
【０００８】
この際、モーターの回転子が誤って整列された状態でモーターが回転し始めると起動失敗が生じ得る。さらに、上記起動失敗は当然ながら後で把握される。
【０００９】
下記先行技術文献に記載の特許文献１は、初期起動失敗時に自動的に再起動することができる洗濯機に関するものであり、モーターの起動失敗時に回転子を効率的に再整列するための構成を開示していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】韓国公開公報１０‐２００８‐００２７６９０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、モーターの初期駆動時に起動失敗を迅速に検出することができるＢＬＤＣモーター駆動装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、モーターの起動失敗を検出した後、モーターの回転子を効率的に再整列することができるＢＬＤＣモーター駆動装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施形態によるＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法は、モーターの回転子を整列する段階と、上記回転子の整列情報を保存する段階と、上記回転子が整列したか否かを判断する段階と、上記整列情報に基づいてモーターの回転子を再整列する段階と、を含むことができる。
【００１４】
上記回転子整列段階は、第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルを備えた３相モーターにおいて、第１相コイル及び第２相コイルに対して電圧を印加する段階を含むことができる。
【００１５】
上記整列情報保存段階は、３相モーターの３相コイルのうち電圧が印加された第１相コイル及び第２相コイルに対する情報を保存する段階を含むことができる。
【００１６】
上記整列可否判断段階は、上記モーターの回転子を回転させる段階と、上記回転子の回転に基づいて整列可否情報を検出する段階と、上記整列可否情報に基づいてモーターを停止させる段階と、を含むことができる。
【００１７】
上記整列可否情報を検出する段階は、上記モーターの角速度情報、上記モーターの逆起電力情報及び上記インバーター部の電流情報のうち少なくとも一つを検出する段階を含むことができる。
【００１８】
上記整列可否判断段階は、予め設定された測定時間の間に上記回転子が整列したか否かを判断することができる。
【００１９】
上記整列可否判断段階は、予め設定された測定回数の間に上記回転子が整列したか否かを判断することができる。
【００２０】
上記再整列段階は、上記３相モーターの３相コイルのうち第２相コイル及び第３相コイルに対して電圧を印加する段階を含むことができる。
【００２１】
上記再整列段階は、上記３相モーターの３相コイルのうち第１相コイル及び第３相コイルに対して電圧を印加する段階を含むことができる。
【００２２】
本発明の一実施形態によるＢＬＤＣモーター駆動装置は、モーターの回転子を整列させるインバーター部と、上記回転子の整列情報を保存する保存部と、上記回転子が整列したか否かを判断する制御部と、を含み、上記インバーター部は、上記整列情報に基づいてモーターの回転子を再整列することができる。
【００２３】
上記インバーター部は、第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルを備えた３相モーターにおいて、第１相コイル及び第２相コイルに対して電圧を印加することができる。
【００２４】
上記保存部は、３相モーターの３相コイルのうち電圧が印加された第１相コイル及び第２相コイルに対する情報を保存することができる。
【００２５】
上記インバーター部は上記モーターの回転子を回転させ、上記制御部は上記回転子の回転に基づく整列可否情報を取得することができる。
【００２６】
上記整列可否情報は、上記モーターの角速度情報、上記モーターの逆起電力情報及び上記インバーター部の電流情報のうち少なくとも一つを含むことができる。
【００２７】
上記制御部は、予め設定された測定時間の間に上記回転子が整列したか否かを判断することができる。
【００２８】
上記制御部は、予め設定された測定回数の間に上記回転子が整列したか否かを判断することができる。
【００２９】
上記インバーター部は、上記モーターの回転子を再整列する場合、上記３相モーターの３相コイルのうち第２相コイル及び第３相コイルに対して電圧を印加することができる。
【００３０】
上記インバーター部は、上記モーターの回転子を再整列する場合、上記３相モーターの３相コイルのうち第１相コイル及び第３相コイルに対して電圧を印加することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本明細書の開示により、モーターの初期駆動時に起動失敗を迅速に検出することができるＢＬＤＣモーター駆動装置及びその制御方法を提供することができる。
【００３２】
また、本明細書の開示により、モーターの起動失敗を検出した後、モーターの回転子を効率的に再整列することができるＢＬＤＣモーター駆動装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例によるセンサーレスＢＬＤＣモーター駆動装置のブロック図である。
【図２】ＢＬＤＣモーター駆動装置に備えられたインバーター部の一例を示す図面である。
【図３】従来のモーターの初期駆動段階を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施例によるＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図５】モーターの回転子を整列する方法の一例を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下では、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。しかし、本発明の実施形態は様々な他の形態に変形されることができ、本発明の範囲は以下で説明する実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野で平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。したがって、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。
【００３５】
一方、本明細書で説明するモーターには、３相モーター、４相モーターなどの多相モーターが含まれることができる。
【００３６】
本明細書では説明の便宜上、３相モーターを基準とした駆動装置及びその制御方法について説明する。しかし、３相モーターを基準としたモーターの駆動装置及びその制御方法が多相モーターにも適用されることができることは本技術分野における当業者であれば容易に分かることができる。
【００３７】
図１は本発明の一実施例によるセンサーレスＢＬＤＣモーター駆動装置のブロック図である。
【００３８】
図１を参照すると、上記ＢＬＤＣモーター駆動装置は、電源部２０と、電圧検知部３０と、インバーター部５０と、制御部６０と、過電流検知部７０と、逆起電力検知部８０と、保存部９０と、を含むことができる。
【００３９】
上記電源部２０は、商用電源の交流電圧を直流電圧に変換させることができる。
【００４０】
上記インバーター部５０は、上記電源部からの直流電圧を３相（又は多相）電圧に変換してＢＬＤＣモーター１０のコイルにそれぞれ印加することができる。上記ＢＬＤＣモーターのコイルに印加される電圧により各相に流れる電流はモーター１０の各コイルに磁界を発生させ、この磁界によってモーター１０に備えられた回転子が回転することができる。
【００４１】
上記のようにモーター１０が回転する場合、モーター１０の回転子に備えられたコイルに逆起電力が発生することができる。
【００４２】
また、上記インバーター部５０は、上記モーターの回転子を整列させることができる。例えば、上記インバーター部５０は、第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルを備えた３相モーターにおいて第１相コイル及び第２相コイルに対して電圧を印加することができる。
【００４３】
上記逆起電力検知部８０は、このように上記ブラシレスＤＣモーター１０の各コイルで発生する逆起電力を検出して制御部６０に印加することができる。
【００４４】
上記制御部６０は、上記逆起電力検出信号を分析して、モーター１０が最適に動作するようにインバーター部５０を制御することができる。例えば、上記制御部６０は、インバーター部５０をスイッチング駆動させてモーター１０に印加される相電圧を調節する。
【００４５】
また、上記制御部は回転子が整列したか否かを判断することができる。
【００４６】
一方、上記電流検知部７０は、上記モーター１０に印加される電流を検知することができる。また、上記電圧検知部３０は、上記モーター１０に印加される電圧を検知することができる。
【００４７】
一方、上記制御部６０は、上記電流検知部７０からの電流情報、上記電圧検知部３０からの電圧情報に基づいて上記インバーター部５０の駆動を制御することができる。例えば、上記制御部６０は高すぎる電圧あるいは電流がモーター１０に印加される場合、モーター１０に印加される電源を遮断させて安定した動作が行われるようにすることができる。
【００４８】
上記保存部９０は、上記回転子の整列情報を保存することができる。例えば、上記保存部９０は、３相モーターの３相コイルのうち電圧が印加された第１相コイル及び第２相コイルに対する情報を保存することができる。
【００４９】
図２はＢＬＤＣモーター駆動装置に備えられたインバーター部の一例を示す図面である。
【００５０】
図２を参照すると、上記インバーター部５０は、＋電源端に連結される複数の上位スイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷ３  ５１と、上記上位スイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷ３それぞれと−電源端との間に備えられる複数の下位スイッチ素子ＳＷ４〜ＳＷ６  ５２と、を含むことができる。
【００５１】
一方、上記各上位スイッチ素子ＳＷ１〜ＳＷ３と下位スイッチ素子ＳＷ４〜ＳＷ６との接点は、上記ブラシレスＤＣモーター１０の各コイルＵ、Ｖ、Ｗに連結されることができる。
【００５２】
図３は従来のモーターの初期駆動段階を示すグラフである。
【００５３】
図３を参照すると、モーターの初期駆動段階は、整列区間Ｉと、加速区間ＩＩと、制御区間ＩＩＩと、からなることができる。
【００５４】
上記整列区間Ｉは、上記モーターの回転子が所定位置に配列される区間である。
【００５５】
上記加速区間ＩＩは、上記モーターのコイルに電圧が印加されてモーターの回転子が回転し始める区間である。
【００５６】
上記制御区間ＩＩＩは、逆起電力が検出されて必要な速度でモーターを制御することが可能な区間である。
【００５７】
既存の方法によると、モーターを駆動するためにモーターの回転子を最初整列した後、上記モーターの逆起電力が検出されるまでモーターを加速させ、逆起電力検出後にモーターの速度を制御することができる。また、制御区間ＩＩＩでモーターの起動失敗を把握することができる。
【００５８】
本発明の一実施例によると、上記加速区間ＩＩでモーターの回転子の整列が正しいかを把握することができ、これによりモーターの起動失敗を迅速に把握することができる。また、モーター駆動の安定性が向上することができる。
【００５９】
図４は本発明の一実施例によるＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００６０】
本発明の一実施例によるＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法は、モーターの回転子を整列する段階を含むことができる（Ｓ４１０）。
【００６１】
図５はモーターの回転子を整列する方法の一例を示す図面である。
【００６２】
図５の（ａ）を参照すると、上記モーターの回転子１３は、ＢＬＤＣモーター１０のＷ相コイルと直交する方向に整列されることができる。
【００６３】
図２及び図５を参照すると、例えば、スイッチ素子ＳＷ１がターンオンし、スイッチ素子ＳＷ５がターンオンして、ＢＬＤＣモーター１０のＵ相コイルに＋電圧が印加され、Ｖ相コイルに−電圧が印加されることができる。これにより、Ｕ相コイルとＶ相コイルとの間に反対極性の磁気力が発生し、上記磁気力の相互作用によってモーターの回転子１３が整列されることができる。
【００６４】
あるいは、スイッチ素子ＳＷ２がターンオンし、スイッチ素子ＳＷ４がターンオンして、ＢＬＤＣモーター１０のＵ相コイルに−電圧が印加され、Ｖ相コイルに＋電圧が印加されることができる。これにより、Ｕ相コイルとＶ相コイルとの間に反対極性の磁気力が発生し、上記磁気力の相互作用によってモーターの回転子１３が整列されることができる。
【００６５】
図５の（ｂ）を参照すると、上記モーターの回転子１３は、ＢＬＤＣモーター１０のＵ相コイルと直交する方向に整列されることができる。
【００６６】
図２及び図５を参照すると、例えば、スイッチ素子ＳＷ３がターンオンし、スイッチ素子ＳＷ５がターンオンして、ＢＬＤＣモーター１０のＷ相コイルに＋電圧が印加され、Ｖ相コイルに−電圧が印加されることができる。これにより、Ｗ相コイルとＶ相コイルとの間に反対極性の磁気力が発生し、上記磁気力の相互作用によってモーターの回転子１３が整列されることができる。
【００６７】
あるいは、スイッチ素子ＳＷ２がターンオンし、スイッチ素子ＳＷ６がターンオンして、ＢＬＤＣモーター１０のＷ相コイルに−電圧が印加され、Ｖ相コイルに＋電圧が印加されることができる。これにより、Ｗ相コイルとＶ相コイルとの間に反対極性の磁気力が発生し、上記磁気力の相互作用によってモーターの回転子１３が整列されることができる。
【００６８】
図５の（ｃ）を参照すると、上記モーターの回転子１３は、ＢＬＤＣモーター１０のＶ相コイルと直交する方向に整列されることができる。
【００６９】
図２及び図５を参照すると、例えば、スイッチ素子ＳＷ３がターンオンし、スイッチ素子ＳＷ４がターンオンして、ＢＬＤＣモーター１０のＷ相コイルに＋電圧が印加され、Ｕ相コイルに−電圧が印加されることができる。これにより、Ｗ相コイルとＵ相コイルとの間に反対極性の磁気力が発生し、上記磁気力の相互作用によってモーターの回転子１３が整列されることができる。
【００７０】
あるいは、スイッチ素子ＳＷ１がターンオンし、スイッチ素子ＳＷ６がターンオンして、ＢＬＤＣモーター１０のＷ相コイルに−電圧が印加され、Ｕ相コイルに＋電圧が印加されることができる。これにより、Ｗ相コイルとＵ相コイルの間に反対極性の磁気力が発生し、上記磁気力の相互作用によってモーターの回転子１３が整列されることができる。
【００７１】
図４を参照すると、本発明の一実施例によるＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法は、整列情報を保存する段階を含むことができる（Ｓ４１０）。
【００７２】
例えば、上記保存部９０は上記整列情報を保存することができる。
【００７３】
図５から分かるように、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを備えた３相モーターの３相コイルのうち二つの相に対して電圧を印加する場合、上記モーターの回転子の配置が決定されることができる。
【００７４】
この際、上記整列情報は、上記モーターの回転子の整列形態を含むことができる。
【００７５】
また、上記整列情報は、３相モーターの３相コイルのうち電圧が印加されたコイルに対する情報を含むことができる。例えば、図５の（ａ）に図示されたようにモーターの回転子が整列された場合、上記整列情報は、モーターのＵ相コイル、Ｗ相コイルに電圧が印加されたという情報を含むことができる。また、図５の（ｂ）に図示されたようにモーターの回転子が整列された場合、上記整列情報は、モーターのＷ相コイル、Ｖ相コイルに電圧が印加されたという情報を含むことができる。また、図５の（ｃ）に図示されたようにモーターの回転子が整列された場合、上記整列情報はモーターのＶ相コイル、Ｕ相コイルに電圧が印加されたという情報を含むことができる。
【００７６】
本発明の一実施例によるＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法は、整列可否を判断する段階を含むことができる（Ｓ４２０）。
【００７７】
例えば、上記ＢＬＤＣモーター駆動装置のインバーター部５０は、上記モーター１０の回転子を回転させることができる。
【００７８】
上記制御部６０は、上記回転子の回転に基づいて整列可否情報を取得することができる。
【００７９】
上記整列可否情報は、上記モーターの回転子の配置が正確に行われたかを判断するために必要な情報を含むことができる。例えば、上記整列可否情報は、上記モーターの回転子の角速度情報と、上記モーターの逆起電力情報と、上記インバーター部の電流情報と、を含むことができる。
【００８０】
まず、上記インバーター部の電流情報に基づいて整列可否を判断する方法について説明する。
【００８１】
本発明の一実施例によると、上記電流検知部７０は、上記インバーター部の電流を測定することができる。また、上記制御部６０は、上記電流検知部７０からインバーター部で測定した電流情報を取得することができる。
【００８２】
一方、上記保存部９０は、モーター加速区間での正常電流情報を保存することができる。上記正常電流情報は、モーターの回転子の配置が正確な場合、上記加速区間で測定される電流情報を含むことができる。
【００８３】
したがって、上記制御部６０は、上記インバーター部の電流情報及び正常電流情報に基づいて上記回転子の整列が正常状態であるかを判別することができる。
【００８４】
また、上記モーターの逆起電力情報に基づいて整列可否を判断する方法について説明する。
【００８５】
本発明の一実施例によると、上記逆起電力検知部８０は、上記モーターの逆起電力を測定することができる。また、上記制御部６０は、上記逆起電力検知部８０からモーターの逆起電力情報を取得することができる。
【００８６】
一方、上記保存部９０は、モーター加速区間での正常逆起電力情報を保存することができる。上記正常逆起電力情報は、モーターの回転子の配置が正確な場合、上記加速区間で測定される逆起電力情報を含むことができる。
【００８７】
したがって、上記制御部６０は、上記モーターの逆起電力情報及び正常逆起電力情報に基づいて上記回転子の整列が正常状態であるかを判別することができる。
【００８８】
また、上記モーターの回転子の角速度情報に基づいて整列可否を判断する方法について説明する。
【００８９】
本発明の一実施例によると、角速度検知部は、上記モーターの回転子の角速度を測定することができる。また、上記制御部６０は、上記角速度検知部からモーターの回転子の角速度情報を取得することができる。
【００９０】
一方、上記保存部９０は、モーター加速区間での正常角速度情報を保存することができる。上記正常角速度情報は、モーターの回転子の配置が正確な場合、上記加速区間で測定される角速度情報を含むことができる。
【００９１】
したがって、上記制御部６０は、上記モーターの角速度情報及び正常角速度情報に基づいて上記回転子の整列が正常状態であるかを判別することができる。
【００９２】
一方、上記制御部６０は、予め設定された測定時間の間に上記回転子が整列したか否かを判断することができる。
【００９３】
例えば、上記制御部６０は、予め設定された測定時間の間に上記インバーター部の電流情報及び正常電流情報を比較して、上記回転子の整列が正常状態であるかを判別することができる。具体的には、上記制御部６０は、予め設定された測定時間内に上記インバーター部の電流情報が所定の数値に至らなかった場合、上記回転子の整列が非正常状態で行われたと判断することができる。
【００９４】
また、上記制御部６０は、予め設定された測定時間の間に上記モーターの逆起電力情報及び正常逆起電力情報を比較して、上記回転子の整列が正常状態であるかを判別することができる。具体的には、上記制御部６０は、予め設定された測定時間内に上記モーターの逆起電力情報が所定の数値に至らなかった場合、上記回転子の整列が非正常状態で行われたと判断することができる。
【００９５】
また、上記制御部６０は、予め設定された測定時間の間に上記モーターの角速度情報及び正常角速度情報を比較して、上記回転子の整列が正常状態であるかを判別することができる。具体的には、上記制御部６０は、予め設定された測定時間内に上記モーターの角速度情報が所定の数値に至らなかった場合、上記回転子の整列が非正常状態で行われたと判断することができる。
【００９６】
一方、上記制御部６０は、予め設定された測定回数の間に上記回転子が整列したか否かを判断することができる。
【００９７】
例えば、上記制御部６０は、予め設定された測定回数の間に上記インバーター部の電流情報及び正常電流情報を比較して、上記回転子の整列が正常状態であるかを判別することができる。具体的には、上記制御部６０は、予め設定された測定回数内に上記インバーター部の電流情報が所定の数値に至らなかった場合、上記回転子の整列が非正常状態で行われたと判断することができる。
【００９８】
また、上記制御部６０は、予め設定された測定回数の間に上記モーターの逆起電力情報及び正常逆起電力情報を比較して、上記回転子の整列が正常状態であるかを判別することができる。具体的には、上記制御部６０は、予め設定された測定回数内に上記モーターの逆起電力情報が所定の数値に至らなかった場合、上記回転子の整列が非正常状態で行われたと判断することができる。
【００９９】
また、上記制御部６０は、予め設定された測定回数の間に上記モーターの角速度情報及び正常角速度情報を比較して、上記回転子の整列が正常状態であるかを判別することができる。具体的には、上記制御部６０は、予め設定された測定回数内に上記モーターの角速度情報が所定の数値に至らなかった場合、上記回転子の整列が非正常状態で行われたと判断することができる。
【０１００】
このような方式により、モーターの初期駆動時に起動失敗を迅速に検出することができるＢＬＤＣモーター駆動装置及びその制御方法を提供することができる。
【０１０１】
一方、本発明の一実施例によると、上記制御部６０は、上記整列可否情報に基づいてモーターを停止させることができる。例えば、上記制御部６０は、上記回転子の整列が非正常状態で行われたと判断した場合、上記モーターを停止させ、上記モーターの回転子を再整列させることができる。
【０１０２】
本発明の一実施例によるＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法は、上記整列情報に基づいてモーターの回転子を再整列する段階を含むことができる（Ｓ４３０）。
【０１０３】
すなわち、上記インバーター部５０は、整列情報に基づいてモーターの回転子を再整列することができる。
【０１０４】
一方、説明の便宜上、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを備えた３相モーターに対して、回転子整列段階で電圧が印加された二つの相を第１相、第２相と定義する。また、上記回転子整列段階で電圧が印加されなかった残りの一つの相を第３相と定義する。
【０１０５】
本発明の一実施例によると、上記ＢＬＤＣモーター駆動装置は、上記３相モーターの３相コイルのうち第２相コイル及び第３相コイルに電圧を印加してモーターを再整列することができる。
【０１０６】
あるいは、上記ＢＬＤＣモーター駆動装置は、上記３相モーターの３相コイルのうち第１相コイル及び第３相コイルに電圧を印加してモーターを再整列することができる。
【０１０７】
すなわち、本発明の一実施例によるモーターの回転子再整列段階において、上記ＢＬＤＣモーター駆動装置は、上記整列情報に基づいてモーターの回転子整列段階（Ｓ４１０）で電圧が印加されなかった相のコイルに電圧を印加することができる。
【０１０８】
上記整列情報は、３相モーターの３相コイルのうち回転子整列段階（Ｓ４１０）で電圧が印加されたコイルに対する情報を含んでおり、上記ＢＬＤＣモーターの駆動装置がモーターの回転子配列を新たに整列することができる。
【０１０９】
すなわち、回転子再整列段階（Ｓ４３０）では回転子整列段階（Ｓ４１０）とは異なる方式でモーターの回転子が整列される。そのため、上記回転子再整列段階（Ｓ４３０）では、以前に誤りが発生しなかった回転子整列形態に対する整列可否を判断することができる。
【０１１０】
したがって、本明細書の開示により、モーターの起動失敗を検出した後、モーターの回転子を効率的に再整列することができるＢＬＤＣモーター駆動装置及びその制御方法を提供することができる。
【０１１１】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想から外れない範囲内で多様な修正及び変形が可能であるということは、当技術分野の通常の知識を有する者には明らかである。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  モーター
２０  電源部
３０  電圧検知部
５０  インバーター部
６０  制御部
７０  電流検知部
８０  逆起電力検知部
９０  保存部
【図１】
2014131457.tif 000003
【図２】
2014131457.tif 000004
【図３】
2014131457.tif 000005
【図４】
2014131457.tif 000006
【図５】
2014131457.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月14日(2014.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
上記整列可否情報は、上記モーターの回転子の配置が正確に行われたかを判断するために必要な情報を含むことができる。例えば、上記整列可否情報は、上記モーターの回転子の角速度情報と、上記インバーター部の電流情報と、を含むことができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターの回転子を整列する回転子整列段階と、
前記回転子の整列情報を保存する整列情報保存段階と、
前記回転子が整列したか否かを判断する整列可否判断段階と、
前記整列情報に基づいてモーターの回転子を再整列する再整列段階と、を含み、
前記整列可否判断段階は、
インバーター部を制御して前記モーターの回転子を回転させる段階と、
インバーター部の電流を検出する段階と、
前記検出された前記インバーター部の電流に基づいて整列可否情報を検出する段階と、
前記整列可否情報に基づいて、前記回転子が整列していないと判断されると、前記モーターを停止させる段階と、を含む、ＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項２】
前記インバーター部の電流を検出する段階は、
前記モーターの回転子が回転し始めてから、逆起電力が検出されるまでの区間における前記インバーター部の電流を検出し、
前記整列可否情報を検出する段階は、
前記検出された前記インバーター部の電流の情報と、前記回転子が整列している場合に前記区間で検出される前記インバーター部の電流について予め保存された情報と、に基づいて前記整列可否情報を検出する、請求項１に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項３】
前記回転子整列段階は、
第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルを備えた３相モーターにおいて、前記第１相コイル及び前記第２相コイルに対して電圧を印加する段階を含む、請求項１または２に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項４】
前記整列情報保存段階は、
前記３相モーターの３相コイルのうち電圧が印加された前記第１相コイル及び前記第２相コイルに対する情報を保存する段階を含む、請求項３に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項５】
前記整列可否判断段階は、
予め設定された測定時間の間に前記回転子が整列したか否かを判断する、請求項１から４の何れか１項に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項６】
前記整列可否判断段階は、
予め設定された測定回数の間に前記回転子が整列したか否かを判断する、請求項１から４の何れか１項に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項７】
前記再整列段階は、
前記３相モーターの３相コイルのうち前記第２相コイル及び前記第３相コイルに対して電圧を印加する段階を含む、請求項３に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項８】
前記再整列段階は、
前記３相モーターの３相コイルのうち前記第１相コイル及び前記第３相コイルに対して電圧を印加する段階を含む、請求項３に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置の制御方法。
【請求項９】
モーターの回転子を整列させるインバーター部と、
前記回転子の整列情報を保存する保存部と、
前記モーターの回転子を回転させるように前記インバーター部を制御し、前記インバーター部の電流を検出し、前記検出された前記インバーター部の電流に基づいて前記回転子が整列したか否かを判断し、前記回転子が整列していないと判断されると、前記回転子を停止させ、前記整列情報に基づいて前記回転子を再整列するように前記インバーター部を制御する制御部と、を含む、ＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記モーターの回転子が回転し始めてから、逆起電力が検出されるまでの区間における前記インバーター部の電流を検出し、前記検出された前記インバーター部の電流の情報と、前記回転子が整列している場合に前記区間で検出される前記インバーター部の電流について予め保存された情報と、に基づいて前記回転子が整列したか否かを判断する、請求項９に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１１】
前記インバーター部は、
第１相コイル、第２相コイル及び第３相コイルを備えた３相モーターにおいて、前記第１相コイル及び前記第２相コイルに対して電圧を印加する、請求項９または１０に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１２】
前記保存部は、
前記３相モーターの３相コイルのうち電圧が印加された前記第１相コイル及び前記第２相コイルに対する情報を保存する、請求項１１に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
予め設定された測定時間の間に前記回転子が整列したか否かを判断する、請求項９から１２の何れか１項に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
予め設定された測定回数の間に前記回転子が整列したか否かを判断する、請求項９から１２の何れか１項に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１５】
前記インバーター部は、
前記モーターの回転子を再整列する場合、前記３相モーターの３相コイルのうち前記第２相コイル及び前記第３相コイルに対して電圧を印加する、請求項１１に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。
【請求項１６】
前記インバーター部は、
前記モーターの回転子を再整列する場合、前記３相モーターの３相コイルのうち前記第１相コイル及び前記第３相コイルに対して電圧を印加する、請求項１１に記載のＢＬＤＣモーター駆動装置。