(57)【要約】【課題】透光板が撓んでも、走査部に突設された被検出体が透光板に接触し難く、走査部を移動させるモータの脱調が発生し難い画像読取り装置を提供する。【解決手段】原稿載置ガラス４４が下方に撓んでも、原稿載置ガラス４４が被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈの頂部４９ｉに接触するので、原稿載置ガラス４４と傾斜部４９ｈとの接触面積が小さく、また原稿載置ガラス４４が頂部４９ｉだけではなく各凸部４９ｋにも接触して、原稿載置ガラス４４と傾斜部４９ｈ並びに走行体４９との接触箇所が分散される。このため、走行体４９が副走査方向Ｘに移動されても、原稿載置ガラス４４と被検出板４９ｇ並びに走行体４９との間に大きな摩擦抵抗が生じない。また、被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈの先端が読取りガラス４３から離間していることから、傾斜部４９ｈの先端が読取りガラス４３の端部に引っかかることはない。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光板と、前記透光板上の原稿を主走査方向に読取る走査部と、前記走査部を前記透光板に沿って副走査方向に移動させる移動部と、前記走査部に設けられた被検出体の副走査方向の位置を検出する検出部とを備えた画像読取り装置であって、
前記被検出体は、前記走査部から前記検出部の側へと突出して前記透光板に対峙する傾斜部を有し、前記傾斜部が前記検出部に近づくほど前記透光板から離間するように傾斜したことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取り装置であって、
前記走査部は、前記透光板上の原稿を照明する光源と、前記原稿を前記透光板を介して主走査方向に読取るラインセンサとを有する密着型イメージセンサを備え、
前記密着型イメージセンサと前記透光板との間隔は、前記傾斜部と前記透光板との最小の間隔よりも広いことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取り装置であって、
前記密着型イメージセンサは、副走査方向における前記走査部の中央位置よりも前記被検出体側に配置されたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の画像読取り装置であって、
前記被検出体は、前記走査部の主走査方向の両端よりも中央に近い位置に配置されたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記走査部は、前記密着型イメージセンサが搭載されて、副走査方向に移動される走行体を備え、
前記走行体には、前記被検出体と、前記透光板に対して前記傾斜部の最も近い部位と面一となる凸部とが設けられたことを特徴とする画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等を読取る画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像読取り装置では、ガラス板等からなる透光板の下方に密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））を搭載した走査部を設け、ＣＩＳにより透光板上に載置された原稿を主走査方向に繰り返し読取りながら、走査部を副走査方向に移動させて、原稿を主走査方向及び副走査方向に読取っている。
【０００３】
また、走査部の副走査方向の位置を検出する検出部を設け、この検出部により検出された走査部の位置に基づき走査部の副走査方向の移動制御を行っている。例えば、特許文献１の画像読取り装置では、ステッピングモータによりキャリッジ（走査部）を副走査方向に移動させ、キャリッジセンサによりキャリッジの副走査方向の位置を検出しており、キャリッジセンサによるキャリッジの検出時点からステッピングモータに加えられるパルス数を調節して、キャリッジの位置を制御している。
【０００４】
また、特許文献２の画像読取り装置では、駆動モータにより第１ミラーユニット（走査部）を副走査方向に移動させ、ホトセンサセンサにより第１ミラーユニットに突設された遮光板を検出しており、ホトセンサセンサによる遮光板の検出時点から駆動モータに加えられるパルス数を調節して、第１ミラーユニットの位置を制御している。
【０００５】
更に、特許文献３の画像読取り装置では、特許文献１、２のように走査部の副走査方向の位置を検出せず、キャリッジ（走査部）をストッパに突き当て停止させて、キャリッジの副走査方向の初期位置を設定し、この後にステッピングモータを駆動して、キャリッジの位置を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１７３９９０号公報
【特許文献２】特開平０７−３２２０１４号公報
【特許文献３】特開２００９−４９８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１の画像読取り装置では、キャリッジセンサをキャリッジの下方に配置しており、キャリッジセンサとキャリッジとが上下に重なるため、装置の薄型化が困難である。また、特許文献３の画像読取り装置では、キャリッジをストッパに突き当てるため、光学系に衝撃等が加わると考えられる。
【０００８】
これに対して特許文献２の画像読取り装置では、第１ミラーユニットに対して遮光板が副走査方向（水平方向）に突設され、ホトセンサ、遮光板、及び第１ミラーユニットが同一高さに配置されるため、装置の薄型化が可能であり、またホトセンサによる遮光板の検出が非接触で行われるため、第１ミラーユニットに衝撃等が加わることがない。
【０００９】
しかしながら、近年、画像読取り装置の更なる薄型化が要求されていることから、走査部と透光板との隙間が狭くされている。従って、特許文献２のようにホトセンサにより検出される遮光板（被検出体）が第１ミラーユニット（走査部）に水平方向に突設されていたならば、この被検出体が透光板に接近した状態となる。このため、利用者が書籍を透光板に押し当てた状態で書籍の読取りを行ったり、あるいは利用者が自分の手を透光板上の原稿に押し付けた状態で原稿等の読取りを行ったりした場合は、透光板に過大な荷重がかかって、透光板が撓み、透光板が走査部の被検出体に接触する。あるいは、走査部の被検出体が透光板の端部に引っ掛かることがあり、これらが原因となって走査部を移動させるモータに過負荷がかかると、モータの脱調が発生して、走査部の移動制御の精度が低下した。
【００１０】
一方、画像読取り装置の薄型化には、ＣＩＳを用いるのが好ましい。ところが、ＣＩＳの焦点深度が極めて浅いため、ＣＩＳと透光板との隙間を非常に狭くする必要があり、先に述べたように透光板が撓んだならば、透光板がＣＩＳに接触し、この状態で走査部が移動されると、ＣＩＳが損傷した。
【００１１】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、透光板が撓んでも、走査部に突設された被検出体が透光板に接触し難く、走査部を移動させるモータの脱調が発生し難い画像読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の画像読取り装置は、透光板と、前記透光板上の原稿を主走査方向に読取る走査部と、前記走査部を前記透光板に沿って副走査方向に移動させる移動部と、前記走査部に設けられた被検出体の副走査方向の位置を検出する検出部とを備えた画像読取り装置であって、前記被検出体は、前記走査部から前記検出部の側へと突出して前記透光板に対峙する傾斜部を有し、前記傾斜部が前記検出部に近づくほど前記透光板から離間するように傾斜している。
【００１３】
このような本発明の画像読取り装置では、透光板に対峙する被検出体の傾斜部が検出部に近づくほど透光板から離間するように傾斜している。このため、透光板に過大な荷重がかかって、透光板が撓んで被検出体の傾斜部に接触しても、透光板と傾斜部との接触面積が小さく、また被検出体の傾斜部が透光板の端部に引っ掛かることもなく、走査部を移動させるモータに過負荷がかからず、モータの脱調が発生せず、走査部の移動制御の精度が低下することもない。
【００１４】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記走査部は、前記透光板上の原稿を照明する光源と、前記原稿を前記透光板を介して主走査方向に読取るラインセンサとを有する密着型イメージセンサを備え、前記密着型イメージセンサと前記透光板との間隔は、前記傾斜部と前記透光板との最小の間隔よりも広い。
【００１５】
この場合は、透光板に対して密着型イメージセンサが傾斜部よりも離れている。このため、透光板が撓んで、透光板が傾斜部に接触したとしても、透光板が傾斜部よりも離れた密着型イメージセンサに接触することがなく、走査部が移動されても、密着型イメージセンサが損傷することはない。
【００１６】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記密着型イメージセンサは、副走査方向における前記走査部の中央位置よりも前記被検出体側に配置されている。
【００１７】
この場合は、被検出体の傾斜部の近くに密着型イメージセンサが配置されることから、透光板が密着型イメージセンサにより接触し難くなる。
【００１８】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記被検出体は、前記走査部の主走査方向の両端よりも中央に近い位置に配置されている。
【００１９】
透光板が撓んだときには、透光板の中央部が大きく下降する。このため、被検出体を走査部の主走査方向の中央に近い位置に配置すれば、透光板が撓んだときに、透光板の中央部が傾斜部に確実に接触して、密着型イメージセンサの損傷が効果的に防止される。
【００２０】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記走査部は、前記密着型イメージセンサが搭載されて、副走査方向に移動される走行体を備え、前記走行体には、前記被検出体と、前記透光板に対して前記傾斜部の最も近い部位と面一となる凸部とが設けられている。
【００２１】
この場合は、透光板が撓んだときに、透光板が傾斜部だけではなく凸部にも接触して、透光板にかかった荷重が傾斜部及び凸部に分散して受けられ、走行体及び傾斜部の損傷を防止することができる。
【００２２】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記走査部の主走査方向の端部には、前記透光板の表面に接する摺接部材が設けられている。
【００２３】
この場合は、透光板が撓んでも、走査部の端部と透光板との隙間が一定に維持される。また、撓んだ透光板が走行体の被検出体の傾斜部に接触し、この接触により走査部と透光板との隙間が狭くなることが制限される。これにより、走査部と透光板との隙間全体の変化が抑えられ、走査部により読取られる画像の品質が著しく低下することはない。
【００２４】
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の画像読取り装置と、前記画像読取り装置により読取られた画像を用紙に印刷する印刷部とを備えている。
【００２５】
このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の画像読取り装置と同様の作用効果を奏する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、透光板に対峙する被検出体の傾斜部が検出部に近づくほど透光板から離間するように傾斜している。このため、透光板に過大な荷重がかかって、透光板が撓んで被検出体の傾斜部に接触しても、透光板と傾斜部との接触面積が小さく、また被検出体の傾斜部が透光板の端部に引っ掛かることもなく、走査部を移動させるモータに過負荷がかからず、モータの脱調が発生せず、走査部の移動制御の精度が低下することもない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の画像読取り装置の一実施形態を備えた画像形成装置を正面から見て示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置を示す断面図である。
【図３】図１の画像読取り装置及び原稿搬送部を正面から見て示す断面図である。
【図４】画像読取り装置を側方から見て示す断面図である。
【図５】画像読取り装置の内部を示す平面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、走行体及び密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）の移動制御の手順を示す図である。
【図７】ＣＩＳを概略的に示す断面図である。
【図８】走行体及びＣＩＳを後方から見て示す分解斜視図である。
【図９】走行体及びＣＩＳを後方から見て示す斜視図である。
【図１０】走行体及びＣＩＳを示す断面図である。
【図１１】Ｌ字型摺接部材を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、本発明の画像読取り装置の一実施形態を備えた画像形成装置を正面から見て示す斜視図である。この画像形成装置１は、原稿を読取って記録用紙に印刷する複写機能を有しており、画像読取り装置２、原稿搬送部（ＡＤＦ）３、印刷部４、及び給紙カセット５等を備えている。
【００３０】
図２は、画像形成装置１を側方から見て示す断面図である。この画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、印刷部４においては、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５を各色に応じた４種類のトナー像を形成するためにそれぞれ４個ずつ設け、それぞれをブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを構成している。
【００３１】
各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、ドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電器１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１１により感光体ドラム１３表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。
【００３２】
引き続いて、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置２５により中間転写ベルト２１の残留トナーを除去及び回収した後、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像を中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像を形成する。
【００３３】
中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間にはニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送しつつ、中間転写ベルト２１表面のカラーのトナー像を記録用紙上に転写する。そして、定着装置１７の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。
【００３４】
一方、記録用紙は、ピックアップローラ３３により給紙カセット５から引出されて、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、２次転写装置２６や定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へと搬出される。この用紙搬送経路Ｒ１には、記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２６ａ間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて記録用紙の搬送を開始するレジストローラ３４、記録用紙の搬送を促す各搬送ローラ３５、排紙ローラ３６等が配置されている。
【００３５】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を排紙ローラ３６から反転経路Ｒｒへと逆方向に搬送して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙をレジストローラ３４へと再度導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を排紙トレイ３９へと搬出する。
【００３６】
次に、画像形成装置１の本体上部に搭載された画像読取り装置２及び原稿搬送部３の概略構成を説明する。図３は、画像読取り装置２及び原稿搬送部３を正面から見て示す断面図である。また、図４は、画像読取り装置２を側方から見て示す断面図である。更に、図５は、画像読取り装置２の内部を示す平面図である。
【００３７】
図３において、原稿搬送部３は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により画像読取り装置２の奥一辺に枢支され、その手前部分が上下されることにより開閉される。原稿搬送部３が開かれると、画像読取り装置２の読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４が開放される。
【００３８】
図３及び図４に示すように読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４は、画像読取り装置２の筐体４５の上側開口部に設けられている。筐体４５の上側開口部周縁に縁取り枠４５ａを設け、縁取り枠４５ａの内側に読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４を配置して支持し、また各ガラス４３、４４との間に原稿案内部４６を挟み込んでいる。原稿案内部４６は、掬上げガイド面４６ａ及び原稿位置規制部４６ｂを有している。
【００３９】
読取りガラス４３の厚みと原稿載置ガラス４４の厚みとは同一である。また、読取りガラス４３の下面、原稿載置ガラス４４の下面、及び原稿案内部４６の下面は、概ね面一に配されている。
【００４０】
また、図３乃至図５に示すように筐体４５の底板４５ｂに、副走査方向Ｘに延在するガイド部材４８を設けている。筐体４５は、ポリカＡＢＳ（ＰＣ／ＡＢＳアロイ）等の合成樹脂の成形品であって、ガイド部材４８を一体的に成形したものである。従って、ガイド部材４８も合成樹脂の成形品である。
【００４１】
また、走査部４７は、主走査方向Ｙに長い密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））５１と、ＣＩＳ５１が搭載された走行体４９とを備えている。走行体４９は、ＣＩＳ５１を読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下面に対して僅かの隙間を開けて保持している。走行体４９をガイド部材４８に載せ、ガイド部材４８により走行体４９を副走査方向Ｘにガイドしている。更に、筐体４５の内部に移動ユニットＭＵを設けている。移動ユニットＭＵは、走行体４９に接続された無端状のベルト５０を備え、このベルト５０を周回移動させて、走行体４９を副走査方向Ｘに移動させる。従って、移動ユニットＭＵにより走行体４９が移動され、ガイド部材４８により走行体４９がガイドされ、これによりＣＩＳ５１が読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下方で副走査方向Ｘに移動されたり位置決めされたりする。
【００４２】
図５に示すように移動ユニットＭＵにおいては、筐体４５の底板４５ｂに副走査方向Ｘに離間して並ぶ一対の軸８１、８２を突設し、各軸８１、８２の上端にそれぞれの小プーリ８３、８４を回転自在に支持し、各小プーリ８３、８４に無端状のベルト５０を架け渡している。ベルト５０は、走行体４９の底板４９ａに突設された接続片４９ｆに接続固定されている。
【００４３】
また、一方の軸８２の小プーリ８３に大ギヤ８６ａを同芯状に重ねて固定し、小プーリ８３と大ギヤ８６ａが共に回転するようにされている。モータ（例えばステッピングモータ）８７は、一方の軸８１の近傍で筐体４５の底板４５ｂに固定されている。モータ８７の出力軸に駆動ギヤ８８を固定し、駆動ギヤ８８、中ギア８６ｂ、及び大ギヤ８６ａを順次歯合させている。
【００４４】
ここで、モータ８７が駆動されて、駆動ギヤ８８が回転すると、中ギア８６ｂ及び大ギヤ８６ａが回転して、小プーリ８３が回転し、ベルト５０が周回移動して、小プーリ８４が回転する。そして、ベルト５０が周回移動すると、ベルト５０に接続固定された接続片４９ｆが副走査方向Ｘに移動し、走行体４９がガイド部材４８上で副走査方向Ｘに滑動してガイドされ、ＣＩＳ５１が読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下面に沿って副走査方向Ｘに移動される。また、モータ８７の出力軸の回転方向と回転角度を制御することにより、走行体４９及びＣＩＳ５１の移動方向、移動距離、及び移動位置を制御することができる。
【００４５】
また、図４、図５に示すように筐体４５の底板４５ｂにおける前側板４５ｃ近傍位置には、走行体４９の前端板に突設された被検出板４９ｇを検出する位置センサ８９が設けられている。被検出板４９ｇは、走行体４９の前端板から水平方向に位置センサ８９の側へと突出しており、位置センサ８９により検出される。位置センサ８９は、発光素子と発光素子の出射光を受光する受光素子とを主走査方向Ｙに互いに離間させて配置したものであり、発光素子と受光素子との間に被検出板４９ｇが侵入したときの受光素子の出力変化に基づき被検出板４９ｇを検出する。この位置センサ８９により被検出板４９ｇが検出されたときには、走行体４９及びＣＩＳ５１がイニシャル位置に移動されており、この被検出板４９ｇの検出に引き続いて、モータ８７の出力軸の回転方向と回転角度が制御されて、走行体４９及びＣＩＳ５１がイニシャル位置から移動され、ＣＩＳ５１が読取りガラス４３の下方の待機位置に位置決めされたり、ＣＩＳ５１が原稿載置ガラス４４の下方で副走査方向Ｘに移動されたりする。
【００４６】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、走行体４９及びＣＩＳ５１の移動制御の手順を示している。まず、図６（ａ）に示すように位置センサ８９により走行体４９の被検出板４９ｇが検出されるまでモータ８７の出力軸を一方向に回転させて、位置センサ８９により被検出板４９ｇが検出されると、モータ８７の出力軸を停止させて、走行体４９及びＣＩＳ５１をイニシャル位置に位置決めする。引き続いて、モータ８７の出力軸を逆方向に回転させて、その回転角度を制御し、図６（ｂ）に示すように走行体４９及びＣＩＳ５１を読取りガラス４３の下方の待機位置に移動させて停止させる。更に、モータ８７の出力軸を逆方向に回転させて、その回転角度を制御し、図６（ｃ）に示すように走行体４９及びＣＩＳ５１を原稿載置ガラス４４の先端部下方の読取り開始位置に移動させて停止させることができ、引き続いてモータ８７の出力軸の回転方向と回転角度を制御して、走行体４９及びＣＩＳ５１を原稿載置ガラス４４の下方で往復移動させることができる。また、適宜のタイミングで、図６（ａ）に示すように走行体４９及びＣＩＳ５１をイニシャル位置に戻し、図６（ｂ）に示すように走行体４９及びＣＩＳ５１を読取りガラス４３の下方の待機位置に移動させて停止させる。
【００４７】
図７は、ＣＩＳ５１を長手方向（主走査方向Ｙ）に視て概略的に示す断面図である。図７に示すようにＣＩＳ５１は、原稿を原稿載置ガラス４４又は読取りガラス４３を介して照明する一対の棒状光源５２、原稿からの反射光を集光するセルフォック（登録商標）レンズアレイ５３、及びセルフォックレンズアレイ５３を通じて受光した原稿からの反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力するラインセンサ５４を備えている。
【００４８】
ＣＩＳ５１では、各棒状光源５２により読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４の上の原稿を照明し、セルフォックレンズアレイ５３により原稿からの反射光をラインセンサ５４に集光し、ラインセンサ５４により原稿を主走査方向Ｙに走査して読取る。
【００４９】
このような構成の画像読取り装置２においては、移動ユニットＭＵにより走行体４９及びＣＩＳ５１を副走査方向Ｘに移動しつつ、ＣＩＳ５１により原稿載置ガラス４４上に載置された原稿を読取ったり（第１モード）、移動ユニットＭＵにより走行体４９及びＣＩＳ５１を待機位置に位置決めして、ＣＩＳ５１により読取りガラス４３上で搬送される原稿を読取ったりする（第２モード）。
【００５０】
詳しくは、第１モードでは、原稿搬送部３を開いて、原稿を原稿載置ガラス４４上に載置し、原稿の先端を原稿案内部４６の原稿位置規制部４６ｂの後端に当接させて、原稿を位置決めし、原稿搬送部３を閉じる。ＣＩＳ５１は、読取りガラス４３の下方の待機位置（図６（ｂ）に示す）で待機しており、移動ユニットＭＵにより待機位置から原稿載置ガラス４４の先端部下方の読取り開始位置（図６（ｃ）に示す）へと移動され、引き続いて原稿サイズに応じた距離だけ一定速度で副走査方向Ｘに移動される。この移動のときに、各棒状光源５２により原稿載置ガラス４４上の原稿が照明され、セルフォックレンズアレイ５３により原稿からの反射光がラインセンサ５４に集光される。ラインセンサ５４は、原稿を繰り返し主走査方向Ｙに走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力し、原稿を読取って行く。
【００５１】
第２モードでは、移動ユニットＭＵによりＣＩＳ５１が読取りガラス４３の下方の待機位置（図６（ｂ）に示す）に位置決めされる。この状態で、原稿搬送部３の原稿トレイ６１上に原稿を載せてセットし、原稿搬送部３による原稿の搬送を開始させる。原稿搬送部３では、ピックアップローラ６２により原稿トレイ６１上の原稿を引出して、原稿を原稿搬送路６３を通じて読取りガラス４３へと搬送する。このとき、原稿が読取りガラス４３の上面を摺接して行き、原稿案内部４６の掬上げガイド面４６ａにより原稿が読取りガラス４３の上面から掬い上げられる。更に、原稿は、原稿搬送路６３を通じて搬送され、排紙ローラ６４から排紙トレイ６５へと排出される。この原稿搬送路６３には、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ６６や原稿を搬送する搬送ローラ６７等が配置されている。ＣＩＳ５１では、各棒状光源５２により読取りガラス４３上を通過して行く原稿を照明し、セルフォックレンズアレイ５３により原稿からの反射光をラインセンサ５４に集光し、ラインセンサ５４により原稿を繰り返し主走査方向Ｙに走査して、この走査の度に、ラインセンサ５４から１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。
【００５２】
このように第１及び第２モードのいずれにおいても、ＣＩＳ５１により原稿が読取られ、ＣＩＳ５１からアナログ画像信号が出力される。このアナログ画像信号は、デジタル画像信号にＡ／Ｄ変換され、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１の光走査装置１１へと送受され、画像形成装置１において原稿が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００５３】
ところで、近年、画像読取り装置２の更なる薄型化が要求されていることから、走査部４７と読取りガラス４３並びに原稿載置ガラス４４との隙間が狭くされている。従って、走査部４７の走行体４９の前端板から水平方向に突出した被検出板４９ｇが読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４に接近した状態となる。このため、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４に過大な荷重がかかって、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が撓むと、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が走行体４９の被検出板４９ｇに接触する。あるいは、走査部４７の移動中に走行体４９の被検出板４９ｇの先端が読取りガラス４３の端部に引っ掛かる可能性があり、これらが原因となって、走査部４７を移動させるモータ８７に過負荷がかかると、モータ８７の脱調が発生して、走査部４７の移動制御の精度が低下する。また、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が撓んでＣＩＳ５１に接触した状態で、走行体４９が移動されると、ＣＩＳ５１が損傷する。
【００５４】
そこで、本実施形態の画像読取り装置２では、走行体４９の被検出板４９ｇの先端が読取りガラス４３の端部に引っ掛かり難く、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が撓んで走行体４９の被検出板４９ｇに接触しても、モータ８７に過負荷がかからないような被検出板４９ｇの形状を設定している。また、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が撓んでもＣＩＳ５１に接触しないような構造を採用している。
【００５５】
次に、本実施形態の画像読取り装置２における走査部４７の構成を詳しく説明した上で、そのような被検出板４９ｇの形状、読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４がＣＩＳ５１に接触しない構造について述べる。
【００５６】
まず、走行体４９対するＣＩＳ５１の取付け構造を説明する。図８は、走行体４９及びＣＩＳ５１を後方から見て示す分解斜視図である。また、図９は、走行体４９及びＣＩＳ５１を後方から見て示す斜視図である。更に、図１０は、走行体４９及びＣＩＳ５１を示す断面図である。
【００５７】
図８乃至図１０に示すように走行体４９は、上側が開口された筐体状のものであって、底板４９ａ、前端板４９ｂ、後端板４９ｃ、側板４９ｄ、及び押圧側片４９ｅを有している。後端板４９ｃの内側に高さ方向に長い一対の長形孔７１を主走査方向Ｙに離間して形成し、また底板４９ａに一対の嵌合孔（図示せず）を主走査方向Ｙに離間して形成し、これらの嵌合孔にそれぞれのコイルバネ７２を嵌め入れて設けている。更に、押圧側片４９ｅを側板４９ｄに接近する方向に傾斜させ、押圧側片４９ｅと側板４９ｄとの離間距離をＣＩＳ５１の長さよりも僅かに短く設定している。
【００５８】
また、ＣＩＳ５１の後側外壁の両側にそれぞれの突出部５１ａを設け、これらの突出部５１ａにＣＩＳ５１の一端側に向く主走査方向Ｙと平行な一対のピン７３を突設している。
【００５９】
ここで、図８に示すようにＣＩＳ５１の一端を走行体４９の押圧側片４９ｅに押し付け、押圧側片４９ｅを弾性変形させて、押圧側片４９ｅと側板４９ｄとの間を広げ、ＣＩＳ５１を押圧側片４９ｅと側板４９ｄとの間に押入れて、ＣＩＳ５１と走行体４９の底板４９ａとの間に各コイルバネ７２を挟み込んで圧縮させ、同時にＣＩＳ５１の各ピン７３を走行体４９のそれぞれの長形孔７１に差し入れて、ＣＩＳ５１を走行体４９の側板４９ｄに接近する方向に移動させ、押圧側片４９ｅを概ね元の形状に復元させる。これにより、ＣＩＳ５１が押圧側片４９ｅと側板４９ｄとの間に挟み込まれ、ＣＩＳ５１の各ピン７３が走行体４９の各長形孔７１に係合し、ＣＩＳ５１が走行体４９に取付けられる。このとき、ＣＩＳ５１と走行体４９の底板４９ａとの間の各コイルバネ７２が圧縮されるので、ＣＩＳ５１の各ピン７３が走行体４９の各長形孔７１の上端に当接するまで、各コイルバネ７２によりＣＩＳ５１が押し上げられ、ＣＩＳ５１と走行体４９の底板４９ａとの間に隙間が生じる。従って、ＣＩＳ５１は、ＣＩＳ５１の各ピン７３が走行体４９の各長形孔７１の上端に当接するまで上方向に移動し、ＣＩＳ５１が走行体４９の底板４９ａに当接するまで下方向に移動することが可能である。
【００６０】
また、図９、図１０に示すように一対のＬ字型摺接部材７４を走行体４９の両端部に取付けて、各Ｌ字型摺接部材７４をＣＩＳ５１と共に上下移動可能に支持している。走行体４９の後端板４９ｃ表面の側部及び前端板４９ｂ表面の側部には、Ｌ字型摺接部材７４を上下移動可能に取付けるための高さ方向に長いそれぞれの長形孔７５が形成され、また走行体４９の後端板４９ｃ上面の端部及び前端板４９ｂ上面の端部には、Ｌ字型摺接部材７４を上下移動可能に取付けるための縦孔７６が形成されている。
【００６１】
図１１は、Ｌ字型摺接部材７４を示す斜視図である。図１１に示すようにＬ字型摺接部材７４は、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン）の成形品であって、押圧摺接部７４ａ、押圧摺接部７４ａの端部で直角に折れ曲がった支柱部７４ｂ、押圧摺接部７４ａの端部内側に突設されたピン７４ｃ、及び支柱部７４ｂの端部内側に突設されたピン７４ｄを有している。
【００６２】
図９、図１０に示すようにＣＩＳ５１の両端部において、Ｌ字型摺接部材７４の押圧摺接部７４ａをＣＩＳ５１の上面端部に載せて、押圧摺接部７４ａのピン７４ｃを走行体４９の前端板４９ｂ又は後端板４９ｃの縦孔７６に上下移動可能に差し入れ、Ｌ字型摺接部材７４の支柱部７４ｂのピン７４ｄを走行体４９の前端板４９ｂ又は後端板４９ｃの長形孔７５に上下移動可能に差し込む。これにより、各Ｌ字型摺接部材７４がＣＩＳ５１の両端部で上下移動可能に取付けられる。
【００６３】
ここで、各Ｌ字型摺接部材７４は、各支柱部７４ｂのピン７４ｄが走行体４９の長形孔７５の上端に当接するまで上方向に移動し、各押圧摺接部７４ａが走行体４９の上面に当接するまで下方向に移動することが可能である。このため、各Ｌ字型摺接部材７４は、ＣＩＳ５１に追従して上下方向に移動することが可能である。また、各コイルバネ７２により各Ｌ字型摺接部材７４がＣＩＳ５１と共に持ち上げられ、図４、図１０に示すように各Ｌ字型摺接部材７４の押圧摺接部７４ａが読取りガラス４３の下面及び原稿載置ガラス４４の下面に圧接されて、ＣＩＳ５１のセルフォックレンズアレイ５３が読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下面に対して僅かの隙間を開けて配置される。ＣＩＳ５１の焦点深度が極めて浅く、ＣＩＳ５１のセルフォックレンズアレイ５３と読取りガラス４３並びに原稿載置ガラス４４との隙間を狭くする必要があるものの、各Ｌ字型摺接部材７４の押圧摺接部７４ａの圧接によりその隙間が狭くかつ一定に設定される。
【００６４】
また、図８、図９に示すように走行体４９の底部中央に凹部７８を形成している。この凹部７８が筐体４５の底板４５ｂに突設されたガイド部材４８に移動自在に載せられて、走行体４９が副走査方向Ｘにガイドされる。各コイルバネ７２によりＣＩＳ５１の両側の各Ｌ字型摺接部材７４が読取りガラス４３の下面及び原稿載置ガラス４４の下面に圧接されていることから、その反力により走行体４９の凹部７８がガイド部材４８に嵌め入れられ、走行体４９の凹部７８がガイド部材４８から外れることなく、ガイド部材４８により走行体４９が確実にガイドされる。従って、ＣＩＳ５１両端部の各Ｌ字型摺接部材７４の押圧摺接部７４ａと走行体４９の凹部７８との３箇所で走査部４７が安定的に保持されつつ副走査方向Ｘに移動される。
【００６５】
次に、被検出板４９ｇの形状、読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４がＣＩＳ５１に接触しない構造を説明する。
【００６６】
図８乃至図１０に示すように被検出板４９ｇは、垂直方向に立てられた平板状のものであり、走行体４９の前端板４９ｂに水平方向に突設されて、位置センサ８９（筐体４５の前側板４５ｃ）の側へと突出している。被検出板４９ｇは、主走査方向Ｙに沿って視ると、概ね台形状であり、該被検出板４９ｇの先端側の辺が垂直な直線状に形成され、該被検出板４９ｇの底辺が水平な直線状に形成され、該被検出板４９ｇの上辺が傾斜した直線状に形成されている。この被検出板４９ｇの傾斜した直線状の上辺部分が傾斜部４９ｈとなっている。この傾斜部４９ｈは、読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４に対して間隔を開けて対峙し、位置センサ８９（筐体４５の前側板４５ｃ）に近づくほど読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４から離間するように傾斜している。また、読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４に最も接近している傾斜部４９ｈの部位が頂部４９ｉとなっており、傾斜部４９ｈの頂部４９ｉが走行体４９の前端板４９ｂ、後端板４９ｃ、側板４９ｄよりも上方に突出している。
【００６７】
従って、傾斜部４９ｈと読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４との隙間は、一定ではなく、傾斜部４９ｈの頂部４９ｉの位置で最も狭く、該被検出板４９ｇの先端で最も広くなっている。
【００６８】
また、走行体４９の前端板４９ｂの上縁及び後端板４９ｃの上縁には、複数の凸部４９ｋが形成されており、前端板４９ｂの各凸部４９ｋと後端板４９ｃの各凸部４９ｋとがＣＩＳ５１を挟んで副走査方向Ｘで対向している。被検出板４９ｇは、前端板４９ｂの各凸部４９ｋの間に位置する。各凸部４９ｋは、被検出板４９ｇの頂部４９ｉと面一であり、各凸部４９ｋと読取りガラス４３並びに原稿載置ガラス４４との間隔が、被検出板４９ｇの頂部４９ｉと読取りガラス４３並びに原稿載置ガラス４４との間隔と同一である。
【００６９】
図５から明らかなように被検出板４９ｇは、主走査方向Ｙにおける走行体４９の中央位置Ｑｙ近傍に配置されている。ここで、走行体４９の凹部７８は、主走査方向Ｙにおける走行体４９の中央位置Ｑｙに配置され、筐体４５の底板４５ｂのガイド部材４８に載せられて、走行体４９を良好なバランスで支持している。被検出板４９ｇは、中央位置Ｑｙの凹部７８及びガイド部材４８から主走査方向Ｙに外れた位置に設けられ、かつ走行体４９の中央位置Ｑｙに可能な限り近い位置に設けられている。また、位置センサ８９は、主走査方向Ｙにおいて被検出板４９ｇと同一位置に配置されている。
【００７０】
また、図１０に示すようにＣＩＳ５１のセルフォックレンズアレイ５３は、副走査方向Ｘにおける走行体４９の中央位置Ｑｘよりも傾斜部４９ｈに近い位置に配置されている。更に、ＣＩＳ５１の最も上方に突出したセルフォックレンズアレイ５３の先端が傾斜部４９ｈの頂部４９ｉ及び各凸部４９ｋよりも低くなるようにＣＩＳ５１を走行体４９に搭載している。ＣＩＳ５１と走行体４９の底板４９ａとの間の各コイルバネ７２によりＣＩＳ５１が押し上げられて、ＣＩＳ５１両端部の各Ｌ字型摺接部材７４の押圧摺接部７４ａが各ガラス４３、４４の下面とＣＩＳ５１の両端部の上面（セルフォックレンズアレイ５３から外れている上面）に圧接されることにより、ＣＩＳ５１が上下方向に位置決めされている。このため、各Ｌ字型摺接部材７４の押圧摺接部７４ａの厚さ等を適宜設定することにより、セルフォックレンズアレイ５３の先端を傾斜部４９ｈの頂部４９ｉ及び各凸部４９ｋよりも低い位置に配置することができる。例えば、傾斜部４９ｈの頂部４９ｉ及び各凸部４９ｋが読取りガラス４３の下面及び原稿載置ガラス４４の下面から１ｍｍ離間していたならば、セルフォックレンズアレイ５３の先端を読取りガラス４３の下面及び原稿載置ガラス４４の下面から２ｍｍ程度離間させる。
【００７１】
このような構成においては、例えば利用者が書籍を原稿載置ガラス４４に押し当てた状態で書籍の読取りを行ったり、あるいは利用者が自分の手を原稿載置ガラス４４上の原稿に押し付けた状態で原稿の読取りを行ったりして、原稿載置ガラス４４に過大な荷重がかかり、原稿載置ガラス４４が下方に撓んで被検出板４９ｇに接近したとしても、原稿載置ガラス４４に対して被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈが傾斜していることから、原稿載置ガラス４４が被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈの頂部４９ｉに接触し、原稿載置ガラス４４と傾斜部４９ｈとの接触面積が小さい。また、走行体４９の前端板４９ｂの上縁及び後端板４９ｃの上縁に形成された各凸部４９ｋが頂部４９ｉと面一であることから、原稿載置ガラス４４が頂部４９ｉだけではなく各凸部４９ｋにも接触して、原稿載置ガラス４４と走行体４９との接触箇所が分散される。このため、走行体４９が副走査方向Ｘに移動されても、原稿載置ガラス４４と走行体４９との間に大きな摩擦抵抗が生じず、走査部４７を移動させるモータ８７に過負荷がかからず、モータ８７の脱調が発生せず、走査部４７の移動制御の精度が低下しない。
【００７２】
また、原稿載置ガラス４４上に載置された原稿を読取る第２モードが行われた後に、走行体４９及びＣＩＳ５１が原稿載置ガラス４４の下方からイニシャル位置（図６（ａ）に示す）に戻されるときには、走行体４９が読取りガラス４３の端部を通過するが、被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈの先端が読取りガラス４３から離間していることから、傾斜部４９ｈの先端が読取りガラス４３の端部に引っかかることはなく、このためにモータ８７に過負荷がかからず、走査部４７の移動制御の精度が低下することもない。
【００７３】
仮に、被検出板４９ｇの上辺部分が読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下面と平行な直線状であった場合には、被検出板４９ｇの直線状の上辺部分全体が下方に撓んだ読取りガラス４３の下面及び原稿載置ガラス４４の下面に圧接して、読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４と被検出板４９ｇとの接触面積が大きくなる。この状態で走行体４９が副走査方向Ｘに移動されると、読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４と被検出板４９ｇとの間に大きな摩擦抵抗が生じて、走査部４７を移動させるモータ８７に大きな負荷がかかり、モータ８７に脱調が発生し、走査部４７の移動制御の精度が低下する。また、被検出板４９ｇが歪んで破損することもある。
【００７４】
また、被検出板４９ｇの上辺部分が読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下面と平行な直線状であった場合には、走行体４９及びＣＩＳ５１が原稿載置ガラス４４の下方から読取りガラス４３の端部を通過してイニシャル位置（図６（ａ）に示す）に戻されるときに、被検出板４９ｇの先端が読取りガラス４３の端部に接近して引っ掛かることがあり、被検出板の先端がその端部に引っ掛かると、モータ８７に大きな負荷がかかって、モータ８７に脱調が発生したり、被検出板４９ｇが歪んで破損したりする。
【００７５】
また、読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４が下方に撓んでも、走行体４９の両端部に設けられた各Ｌ字型摺接部材７４の押圧摺接部７４ａが読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４の下面に圧接されていることから、走行体４９の両端部ではＣＩＳ５１と読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４との隙間が一定に維持される。更に、読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４が被検出板４９ｇの頂部４９ｉ及び走行体４９の各凸部４９ｋに接触することから、走行体４９の中央部付近でもＣＩＳ５１と読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４との隙間が狭くなることが制限される。このため、ＣＩＳ５１により読取られる読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４上の原稿画像の品質が著しく低下することはない。
【００７６】
また、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が下方に撓んで、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈに接触しても、ＣＩＳ５１の最も上方に突出したセルフォックレンズアレイ５３の先端が傾斜部４９ｈの頂部４９ｉよりも低くい位置に配置されているため、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４がＣＩＳ５１に接触することはない。しかも、ＣＩＳ５１が走行体４９の副走査方向Ｘの中央位置Ｑｘよりも傾斜部４９ｈに近い位置に配置されているため、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４との接触により走行体４９等が変形して、ＣＩＳ５１が読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４の側に変位したとしても、その変位量が僅かであり、ＣＩＳ５１が読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４に接触することはない。また、読取りガラス４３の中央部及び原稿載置ガラス４４の中央部の下降量が最も大きくなるが、被検出板４９ｇが走行体４９の主走査方向Ｙの中央位置Ｑｙ近傍に配置されていることから、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が下方に撓んだときには、読取りガラス４３の中央部又は原稿載置ガラス４４の中央部が被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈの頂部４９ｉに確実に接触して、ＣＩＳ５１の損傷が確実に防止される。
【００７７】
このように本実施形態の画像読取り装置２においては、被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈが読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４から離間するように傾斜していることから、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が下方に撓んでも、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈの頂部４９ｉに接触し、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４と傾斜部４９ｈとの接触面積が小さく、また読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４が頂部４９ｉだけではなく走行体４９の各凸部４９ｋにも接触して、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４と走行体４９との接触箇所が分散される。このため、走行体４９が副走査方向Ｘに移動されても、読取りガラス４３又は原稿載置ガラス４４と走行体４９との間に大きな摩擦抵抗が生じない。また、被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈの先端が読取りガラス４３から離間していることから、傾斜部４９ｈの先端が読取りガラス４３の端部に引っかかることはない。よって、モータ８７に過負荷がかからず、走査部４７の移動制御の精度が低下することもない。
【００７８】
また、ＣＩＳ５１の最も上方に突出したセルフォックレンズアレイ５３の先端が傾斜部４９ｈの頂部４９ｉよりも低くい位置に配置され、ＣＩＳ５１が走行体４９の副走査方向Ｘの中央位置Ｑｘよりも傾斜部４９ｈに近い位置に配置されているので、読取りガラス４３及び原稿載置ガラス４４がＣＩＳ５１に接触することはない。更に、被検出板４９ｇが走行体４９の主走査方向Ｙの中央位置Ｑｙ近傍に配置されていることから、下方に撓んだ読取りガラス４３の中央部又は原稿載置ガラス４４の中央部が被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈの頂部４９ｉに確実に接触して、ＣＩＳ５１の損傷が効果的に防止される。
【００７９】
尚、上記実施形態では、読取りガラス４３と原稿載置ガラス４４とが別体となっているが、単一ガラスを読取りガラス４３の部分と原稿載置ガラス４４の部分に区分して用いてもよい。この場合は、被検出板４９ｇの先端が単一ガラスの端部に引っ掛かることはないが、単一ガラスに過大な荷重がかかったときには単一ガラスが下方に撓む。ところが、単一ガラスが被検出板４９ｇの傾斜部４９ｈの頂部４９ｉに接触し、単一ガラスと傾斜部４９ｈとの接触面積が小さく、また単一ガラスが頂部４９ｉだけではなく走行体４９の各凸部４９ｋにも接触して、単一ガラスと走行体４９との接触箇所が分散される。このため、走行体４９が副走査方向Ｘに移動されても、単一ガラスと走行体４９との間に大きな摩擦抵抗が生じず、走査部４７を移動させるモータ８７に過負荷がかからず、モータ８７の脱調が発生し難く、走査部４７の移動制御の精度が低下し難い。
【００８０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【００８１】
１  画像形成装置
２  画像読取り装置
３  原稿搬送部
４  印刷部
５  給紙カセット
１１  光走査装置
１２  現像装置
１３  感光体ドラム
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電器
１７  定着装置
２１  中間転写ベルト
２６  ２次転写装置
４３  読取りガラス（透光板）
４４  原稿載置ガラス（透光板）
４５  筐体
４６  原稿案内部
４７  走査部
４８  ガイド部材
４９  走行体
４９ａ  底板
４９ｂ  前端板
４９ｃ  後端板
４９ｄ  側板
４９ｇ  被検出板（被検出体）
４９ｈ  傾斜部
４９ｉ  頂部
４９ｋ  凸部
５０  ベルト
５１  密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））
７２  コイルバネ（付勢部）
７４  Ｌ字型摺接部材（摺接部材）
７４ａ  押圧摺接部
７４ｂ  支柱部
７８  凹部
８９  位置センサ（検出部）
ＭＵ  移動ユニット（移動部）
【図１】
2014135587.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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