(57)【要約】【課題】山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折る場合、あるいは山折りを続けて折る場合に発生する折りズレを防止する。【解決手段】シートＰを送り込む搬送ローラ対３と、前記搬送ローラ対３から送り込まれたシートＰを交互に折り畳むための第１及び第２折りローラ対６，７と、を備え、前記シートＰに対して平行に複数回の折りを施すシート折り装置１において、前記シートＰのシート折り実施部Ｐｂを前記第１又は第２折りローラ対６，７から対向する前記第１又は第２折りローラ対６，７へ案内する際に、前記搬送ローラ対３と前記第１及び第２折りローラ対６，７とのシート搬送速度又はシート搬送量に差を持たせたことを特徴とする。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを送り込む搬送ローラ対と、
所定の間隔を空けて配置され、前記搬送ローラ対から送り込まれたシートを交互に折り畳むための第１及び第２折りローラ対と、
を備え、前記シートに対して平行に複数回の折りを施すシート折り装置において、
前記シートのシート折り実施部を前記第１又は第２折りローラ対から対向する前記第１又は第２折りローラ対へ案内する際に、前記搬送ローラ対と前記第１及び第２折りローラ対とのシート搬送速度又はシート搬送量に差を持たせたこと
を特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート折り装置において、
前記シート搬送速度又はシート搬送量の差が、前記搬送ローラ対のシート搬送速度又はシート搬送量を前記第１及び第２折りローラ対のシート搬送速度又はシート搬送量よりも大きくしたこと
を特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート折り装置において、
前記差が、
前記第１及び第２折りローラ対を停止させること、
前記第１又は第２折りローラ対の速度を通常動作時より遅くすること、
前記搬送ローラ対の速度を通常動作時より速くすること
のいずれかにより設定されること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート折り装置において、
前記差は、前記シート先端の前記搬送ローラ対への再進入以降に生じさせること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート折り装置において、
前記搬送ローラ対の前記シートを搬送する搬送力と、前記第１及び第２折りローラ対の前記シートを搬送する搬送力との間に差を持たせたこと
を特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項３又は５に記載のシート折り装置において、
前記差は、搬送ローラがシートを引き戻す方向に搬送している場合のみ生じること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
請求項５に記載のシート折り装置において、
前記搬送力の差が、前記シートを挟持して搬送するローラ対の加圧力の差によって生じること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート折り装置において、
前記加圧力の差が、前記搬送ローラ対、前記第１折りローラ対及び前記第２折りローラ対の駆動軸のいずれかに設けられたトルクリミッタであること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート折り装置において、
前記各ローラ対を駆動する２本のローラをそれぞれ駆動する駆動機構を備えていること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート折り装置と、
シートに画像を形成する画像形成装置と、
を備えた画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート折り装置及び画像形成システムに関し、詳しくは、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、プロッタ、インクジェット記録装置、孔版印刷装置等を含む印刷機等又はこれら２つ以上の機能を備えた複合機等の画像形成装置の後処理装置等として使用されるシート折り装置、このシート折り装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にＡ０，Ａ１等の大判のシートに複写・画像形成可能な画像形成装置を使用する際、これらの大判のシートをそのまま保管したり、あるいは大判のままで取り扱ったのでは保管スペースが大きくなったり、又はその取り扱いが不便であったりするため、通常はシートを折り畳んで収納、取り扱うこととなる。
【０００３】
しかしながらシートの折り畳み作業を手作業で行った場合には、かなりの時間を要してしまい、シートの折り畳みに要する時間が、複写に要する時間よりかかってしまう場合もある。このようなことから、画像形成装置のシート排出路に、自動的にシートを折り畳む（オンライン操作）ことができるシート折り装置を配置し、複写した大判のシートを連続して自動で折り畳むことが可能となるシステムがある（例えば、特許文献１〜４参照）。
【０００４】
このようなシステムに使用されるシート折り装置では、画像形成装置から排出されるシートを自動で折り畳む（オンライン操作）他に、折り畳まずに既に複写、排出してしまったシートや、他の画像形成装置などで作成した大判のシートを折り畳むための手段（オフライン操作）を有している場合がある。
【０００５】
このようなシステムで実際に紙折りを行うとき、Ａ０，Ａ１等の定形用紙の場合であれば、折り上げる用紙の各面毎のサイズは、予め決まったサイズを用いて紙折りを行うことができるが、大判シートに複写可能な画像形成装置ではシート搬送方向の長さ（副走査長さ）が数メートルあるような長尺の用紙に複写を行うこともあり、このような不定形の長尺用紙であっても紙折りを行うことが要求される。
【０００６】
特許文献１記載の紙折り装置では、各折り部の折り長さを自動的に調整することにより、定形長以外の用紙でも規定寸法に折る技術を開示している。
【０００７】
特許文献２記載の技術では、所望の折り態様で整然と折り目を形成する紙折り方法及び機構を開示している。
【０００８】
特許文献３記載の技術では、折りを終えた用紙を排出するときに不要な折れが発生しないようにする紙折り機を開示している。
【０００９】
特許文献４記載の技術では、先端がカールした大版用紙でも、折り寸法のバラツキを少なくする紙折り装置を開示している。
【００１０】
図２３は前記公知技術のシート折り装置の動作を示す動作説明図である。同図において、シート折り装置１は、搬送ローラ対３、その下部左右に対向配置されている第１折りローラ対６、第２折りローラ対７、搬送ローラ対３から搬送されるシートＰを各折りローラ対６，７方向へ選択的に案内する第１シートガイド部材４及び第２シートガイド部材５、並びにシートＰの下面をガイドするシート下面ガイド１０により構成されている。シートＰは搬送ローラ対３により搬送され、第１シートガイド部材４又は第２シードガイド部材５の動作により、第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７へ選択的に案内される。そして、第１折りローラ対６と第２折りローラ対７の正転逆転の繰り返しに合わせ、第１シートガイド部材４又は第２シードガイド部材５の動作によりシートＰはシート下面ガイド１０の上面を滑りながら第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７間へ送り込まれ、所定回数折り畳まれる。
【００１１】
また、第１折りローラ対６の下流側には第１センサ８が、第２折りローラ対７の下流側に第２センサ９がそれぞれ設けられ、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７によって折られた用紙の先端部をそれぞれ検知するようになっている。符号２は、入口センサである。
【００１２】
ところで、一般的に良く知られている製図用紙の折り方としてＪＩＳ（Ｚ８３１１：製図−製図用紙のサイズ及び図面様式付属書(参考)：標準的な図面の折り方）に記載されている折り方がある。図２４（ａ）に示した図は、山折りを繰り返す折り方である。この図２４（ａ）に示す折り仕上り状態は、Ａ０サイズのシートを上記ＪＩＳに記載されている基本折りに仕上げた状態であり、この場合は表題欄を上にして山折りを２回行っている。また、同様にＡ０サイズの袋折りに関しても表題欄を上にして山折りを２回行っている。
【００１３】
ＪＩＳに記載されている折り以外にも同一方向の折りが続く仕上りが必要な折りがある。図２４（ｃ）に示す内三つ折り、図２４（ｄ）に示す観音折りなどは案内状、パンフレットなどで良利用されている折りである。
【００１４】
一方、谷折りと山折りを繰り返しジグザグに折る折り方として図２４（ｂ）に示すＺ折りがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、シート折り装置においては、対向する折りローラ対間で折り実施部の受け渡しを行う際に、図２３（ｃ）に示すような折りズレが発生することがある。
【００１６】
図２３（ａ）は第１折りが行われ、第２折りローラ対７が逆転し、シート先端Ｐｔが第２シートガイド部材５によって搬送ローラ対３側に案内されたときの状態を示す。この状態では、シート先端Ｐｔとシート折り実施部Ｐｂの間の面とシート折り実施部Ｐｂ以降の面との間に隙間が発生している。図２３（ｂ）は図２３（ａ）の隙間が発生した状態でシート先端Ｐｔが搬送ローラ対３に再進入した状態を示す。同図から、第２折りローラ対７から搬送ローラ対３の間にあるシート折り実施部Ｐｂを挟む２面の長さが異なっていることが分る。
【００１７】
図２３（ｃ）は、この状態でシート折り実施部Ｐｂが第２折りローラ対７から第１折りローラ対６へ案内された状態を示す図である。この状態で第１折りローラ対６がシート折り実施部Ｐｂを挟持搬送すると、シート折り実施部Ｐｂに折りズレが発生する。
【００１８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折る場合、あるいは山折りを続けて折る場合に発生する折りズレを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記課題を解決するため、本発明は、シートを送り込む搬送ローラ対と、所定の間隔を空けて配置され、前記搬送ローラ対から送り込まれたシートを交互に折り畳むための第１及び第２折りローラ対と、を備え、前記シートに対して平行に複数回の折りを施すシート折り装置において、前記シートのシート折り実施部を前記第１又は第２折りローラ対から対向する前記第１又は第２折りローラ対へ案内する際に、前記搬送ローラ対と前記第１及び第２折りローラ対とのシート搬送速度又はシート搬送量に差を持たせたことを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、谷折りを続けて折る場合、あるいは山折りを続けて折る場合に発生する折りズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態における実施例１に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１におけるシート折り装置の詳細を示す図である。
【図３】図２におけるシート折り装置の駆動系の概略構成を示す図である。
【図４】シートが第１折りローラ対のニップに案内されるときの状態を示す動作説明図である。
【図５】図４の状態から第２折りローラ対のニップに折り実施部が案内されるときの状態を示す動作説明図である。
【図６】図５の状態からシートが折られ、第２シートガイド部材が元のホームポジションに変位したときの状態を示す動作説明図である。
【図７】第２シートガイド部材によってシート先端をガイドし、第１折りローラ対へ向かうことを阻止する変位動作を行うときの初期状態を示す動作説明図である。
【図８】図７の状態から第２シートガイド部材がホームポジションに戻りながらシート先端をガイドし、第１折りローラ対へ向かうことを阻止する変位動作を行うときの状態を示す動作説明図である。
【図９】図８の状態から第２折り折りローラ対によってシートを第１折りローラ対方向に搬送するときの状態を示す動作説明図である。
【図１０】図９の状態からシートが第１シートガイド部材の動作により第１折りローラ対へ案内されて挟持搬送されるときの状態を示す動作説明図である。
【図１１】図１０の状態から第１センサによって検知され、さらに搬送される状態を示す動作説明図である。
【図１２】図１１の状態から第１折りローラ対が逆転し、第２折りローラ対に向かうときの状態を示す動作説明図である。
【図１３】図１２の状態から第２折りローラ対によって第２折り目が形成されたときの状態を示す動作説明図である。
【図１４】実施例１、２及び５に係るシート折り装置の動作を示す動作説明図である。
【図１５】実施例３に係るシート折り装置の動作を示す動作説明図である。
【図１６】実施例４に係るシート折り装置の動作を示す動作説明図である。
【図１７】実施例６に係るシート折り装置における搬送ローラ対、第１及び第２折りローラ対の駆動系を示す概略構成図である。
【図１８】実施例７に係るシート折り装置における搬送ローラ対を構成する加圧ローラの駆動系を拡大して示す要部斜視図である。
【図１９】実施例８に係るシート折り装置の搬送ローラ対、第１折りローラ対、第２折りローラ対の駆動系を示す概略構成図である。
【図２０】実施例８の効果を説明するための動作説明図である。
【図２１】実施例９に係るシート折り装置における搬送ローラ対を構成する加圧ローラの駆動系を拡大して示す要部斜視図である。
【図２２】実施例１ないし９を含む本実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図２３】従来例に係るシート折り装置の動作を示す動作説明図である。
【図２４】一般的に良く知られている製図用紙の折り方を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、複数の実施例を挙げ、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、従来技術の説明も含め同一若しくは同一と見なせる構成要素には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本実施形態における実施例１に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。同図において、画像形成システム１００は、例えば複写機として構成された画像形成装置２００及び画像形成装置２００ のシート排出路に配置されたシート折り機３００とから構成されている。
【００２４】
画像形成装置２００では給紙部２０９又は手差し給紙部２０８より給紙されたシートＰが給紙搬送手段２１０により搬送され、作像手段２２０により画像形成が行われた後、排紙搬送手段２３０により画像形成装置本体２００外へ排出される。
【００２５】
画像形成装置２００本体外へ排出されたシートＰ は画像形成装置２００のシート排出路に配置されたシート折り装置３００のシート受入手段２１より進入し、給送手段２０によりシート折り装置１へ搬送される。
【００２６】
図２はシート折り装置１の詳細を示す図である。図２において、シート折り装置１は、入口センサ２、搬送ローラ対３、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７、第１センサ８、第２センサ９、第１シートガイド部材４、第２シートガイド部材５及びシート下面ガイド１０を備えている。
【００２７】
搬送ローラ対３は、シートＰを送り込む搬送回転部材対である。第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７は、前記搬送ローラ対３の下部左右に所定の間隔を空けて対向配置され、シートＰを折る第１の折り回転部材対及び第２の折り回転部材対である。第１センサ８は第１折りローラ対６の対向域の外側に配置され、第１折りローラ対６側のシートＰ端（シートＰ端部、折り端部を含む、以下、同様）を検出する第１のシート検知手段である。第２センサ９は第１センサ８と同様に第２折りローラ対７の対向域の外側に配置され、第２折りローラ対７側のシートＰ端（シートＰ端部、折り端部を含む、以下、同様）を検出する第２のシート検知手段である。
【００２８】
第１シートガイド部材４は、搬送ローラ対３により送り込まれたシートＰを、第１折りローラ対６に案内すべく揺動変位・動作可能なシートガイド部材である。第２シートガイド部材５は、第１シートガイド部材４と同様に搬送ローラ対３により送り込まれたシートＰを、第２折りローラ対７に案内すべく揺動変位・動作可能なシートガイド部材である。
【００２９】
シート下面ガイド部材１０は、第１シートガイド部材４又は第２シートガイド部材５により案内されたシートＰを第１ローラ対６の各ローラ６ａ，６ｂ又は第２折りローラ対７の各ローラ７ａ，７ｂ間の挟持部（ニップ部）へ導くガイド部材である。
【００３０】
搬送ローラ対３、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７は、それぞれ軸を介して正逆転可能に装置本体に支持されている。第１シートガイド部材４又は第２シートガイド部材５は、搬送ローラ対３から搬送されるシートＰを各折りローラ対６，７方向へ選択的に案内する部材でもある。
【００３１】
シートＰは搬送ローラ対３により搬送され、第１シートガイド部材４又は第２シートガイド部材５の変位動作により、第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７へ選択的に案内される。第１折りローラ対６側に案内された場合は、シートＰの先端部又は折り端部を第１センサ８により検出し、この検出時点を基準とし必要距離搬送した後に第１折りローラ対６を逆転する。第２折りローラ対７側に案内された場合は、シートＰの先端部又は折り端部を第２のシート検知手段としての第２センサ９により検出し、この検出時点を基準とし必要距離搬送後に第２折りローラ対７を逆転させる。そして、シートＰの先端部又は折り端部を第２センサ９により検出し、この検出時点を基準とし必要距離搬送後に第２折りローラ対７を逆転させる。この逆転に合わせ、第１折りローラ対６方向への搬送時は第１シートガイド部材４を、第２折りローラ対７方向への搬送時は第２シートガイド部材５を変位動作させる。この動作により、シートＰの折り実施部の内側から第１シートガイド部材４又は第２シートガイド部材５によりガイドしながら、シートＰの下面はシート下面ガイド１０の上面を滑りながら、搬送方向のある第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７へ送り込まれる。これを繰り返すことにより所定回数折り畳まれる。
【００３２】
図１において、符号２は、給送手段２０と搬送ローラ対３との間に配置され、給送手段２０により搬送されてきたシートＰ先端を検知するシート検知手段としての入口センサである。入口センサ２の検知信号は、その検出時点以降の動作制御に用いられるトリガ信号となる。また、シート折り装置３００の上部右方は、例えば複写済みのシートＰを載置して給送するための手差しトレイとなっている。また、第１折りローラ対６の下流側には第１センサ８が、第２折りローラ対７の下流側に第２センサ９がそれぞれ設けられ、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７によって折られた用紙の先端部をそれぞれ検知するようになっている。
【００３３】
図３はシート折り装置１の駆動系の概略構成を示す図である。図３に示すように、第１シートガイド部材４の駆動系は、第１シートガイド部材駆動用アーム３３ａ（以下、第１アーム３３ａと称す。）、第１シートガイド部材用動作支点軸３４（以下、第１支点軸３４と称す。）、シートガイド部材駆動用プーリ３２ａ（以下、第１プーリ３２ａと称す。）、シートガイド部材駆動用ベルト３１ａ（以下、第１ベルト３１ａと称す。）、及び第１シートガイド部材駆動用モータ３０（以下、第１モータ３０と称す。）を備えている。
【００３４】
第２シートガイド部材５の駆動系は、シートガイド部材駆動用アーム３３ｂ（以下、第２アーム３３ｂと称す。）、第２シートガイド部材用動作支点軸３５（以下、第２支点軸３５と称す。）、シートガイド部材駆動用プーリ３２ｂ（以下、第２プーリ３２ｂと称す。）、シートガイド部材駆動用ベルト３１ｂ（以下、第２ベルト３１ｂと称す。）、第２シートガイド部材駆動用モータ３６（以下、第２モータ３６と称す。）を備えている。
【００３５】
第１シートガイド部材４の駆動系と第２シートガイド部材５の駆動系とは、略同様の構成であるため、以下、第１シートガイド部材４の駆動系を代表して説明する。
【００３６】
第１シートガイド部材４は、第１アーム３３ａに固定されている。第１プーリ３２ａは、装置本体側の図示しない不動部材である側板の一方（紙面の手間側に配置されている側板側）に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動自在に支持された第１動作支点軸３４に固定されている。第１アーム３３ａは、第１動作支点軸３４と共に第１プーリ３２ａに固定されている。第１プーリ３２ａの近傍には、上記側板に固定された第１モータ３０が配置されており、第１プーリ３２ａと第１モータ３０の出力軸に固定されたモータプーリとの間に第１ベルト３１ａが掛け渡されている。これにより、第１モータ３０と第１プーリ３２ａと第１アーム３３ａとは駆動力伝達関係にある。
【００３７】
上記構成の駆動系より、第１モータ３０の駆動力が第１アーム３３ａに伝わり、第１シートガイド部材４の位置が変更されることで変位動作可能となり、シートＰの先端及び折り部内側からのガイドを行うことができる。
【００３８】
第２シートガイド部材５に関しても、第１シートガイド部材４の変位動作と同様に動作し、シートＰの先端及び折り部内側からのガイドが行われる。第１シートガイド部材４と第２シートガイド部材５の動作は独立して行われる必要があるため、第２シートガイド部材５の変位動作は第１モータ３０とは独立した第２モータ３６により行われる。なお、第２プーリ３２ｂ及び第２アーム３３ｂは、上記図示しない側板の他方（紙面の奥側に配置されている側板側）に揺動自在に支持されている第２動作支点軸３５に固定されている。
【００３９】
また、図３において、第１アーム３３ａに固定されている実線で示す第１シートガイド部材４の位置、及び第２アーム３３ｂに固定されている実線で示す第２シートガイド部材５の位置が、それぞれのホームポジションである。一方、第１アーム３３ａ及び第２アーム３３ｂに対応して固定されている２点鎖線で示す第１シートガイド部材４及び第２シートガイド部材５が、第１モータ３０及び第２モータ３６によってそれぞれ駆動される第１及び第２アーム３３ａ，３３ｂの揺動変位・動作を介して変位動作した位置を表わしている。
【００４０】
前述のように、一般的に良く知られている製図用紙の折り方として山折りを繰り返す折り、内三つ折り、観音折り、Ｚ折り等がある。このように画像面を内側に折る谷折り、画像面を外側に折る山折りを続けてジグザグに折ることもできる。
【００４１】
図４ないし図１３は谷折りを続けて折る動作を示す動作説明図である。
【００４２】
図４に示すように、第１シートガイド部材４と第２シートガイド部材５とが平行に対向配置されているホームポジション状態において、図中矢印方向に回転している搬送ローラ対３により搬送されてきたシートＰの先端Ｐｔは、第１シートガイド部材４の変位動作によりガイドされ、図中矢印方向に回転している第１折りローラ対６へ案内される。そして、搬送ローラ対３による搬送が継続されることにより、シートＰの先端は第１折りローラ対６のニップ部へ進入して挟持搬送され、その後、第１センサ８により検出される。この動作に前後して、第１シートガイド部材４は元のホームポジションに変位動作・復帰する。
【００４３】
続いて図５に示すように、第１センサ８の検出信号を基準として必要距離搬送した後、第１折りローラ対６が逆転する。シートＰの第１折り実施部は第２シートガイド部材５の動作によりシート折り実施部Ｐｂの内側よりガイドされ対向配置された第２折りローラ対７へ案内される。搬送が継続されることによりシート折り実施部Ｐｂは第２折りローラ対７へ進入し、シートＰが挟持搬送され、第１折り目が形成される。形成された折り端部は第２センサ９により検出される。この動作に前後して、第２シートガイド部材５は図６に示すように元のホームポジションに変位動作・復帰する。
【００４４】
続いて、第２センサ９の検出信号を基準とし必要距離搬送した後、図７に示すように第２折りローラ対７が逆転する。これにより、シートＰの折り実施部Ｐｂは対向配置された第１折りローラ対６方向へ搬送され、ニップを抜ける。その後に図１０に示すように第１シートガイド部材４の動作により第１折りローラ対６へ案内されて挟持搬送され、第１センサ８により検出される。
【００４５】
この間の動作をさらに詳しく説明する。図７及び図８では、第２シートガイド部材５によってシート先端Ｐｔをガイドし、第１折りローラ対６へ向かうことを阻止する変位動作を行うようにしている。この阻止動作のため、第２シートガイド部材５の揺動変位位置及び動作範囲が設定される。
【００４６】
すなわち、図６の動作によりシートＰが第２折りローラ対７へ進入し、挟持搬送され、折り目が形成される。形成された折り端部は第２センサ９により検出された後、第２センサ９による検出時点を基準として必要搬送量搬送され、シートＰの折り部を対向配置された第１折りローラ対６へ案内するために第２折りローラ対７を逆転させる。このとき第２シートガイド部材５を図７の状態から図８の状態に動作させ、第２折りローラ対７の第１折りローラ対６側よりシート先端Ｐｔをガイドし、第１折りローラ対６へ向かうことを阻止する。この状態で図９に示すように第２折り折りローラ対７によってシートＰを第１折りローラ対６方向に搬送する。
【００４７】
図１０に示すように第１シートガイド部材４の動作により第１折りローラ対６へ案内されて挟持搬送されたシートＰは、図１１に示すように第１センサ８により検出される。シートＰは、第１センサ８の検出信号を基準とし必要距離搬送された後、図１２に示すように第１折りローラ対６が逆転する。そして、シートＰの第２折り目実施部は第２シートガイド部材５の動作により折り実施部Ｐｂの内側からガイドされ、対向配置された第２折りローラ対７へ案内される。搬送が継続されることによりシートＰの第２折り目実施部は第２折りローラ対７へ進入し、挟持搬送されることにより図１３に示すように第２折り目が形成される。形成された第２２折り目端部は第２センサ９により検出され、この検出が基準となり次の動作が選択され、連続した同一方向の折りを実現している。連続した同一方向の折りは、図３ないし図１３の動作を折り回数に相当する回数（複数回）実施され、所望の折りが実現される。
【００４８】
なお、図７及び図８では、第１折りを施した後のシート先端Ｐｔを第２シートガイド部材５によって案内しているが、シートＰの折り部が折りを実施した第１折りローラ対６から対向配置された第２折りローラ対７方向へ案内搬送される場合においても、第１のシートガイド部材４の動作により、第１折りローラ対６より搬送されるシートＰ先端を第１折りローラ対６の第２折りローラ対７側よりシートＰ先端をガイドし、第２折りローラ対７へ向かうことを阻止するようにすることもできる。
【００４９】
通常、上記のようにして折りが継続されるが、このようにして折ると、前述の図２３（ｃ）に示したようにシート折り実施部Ｐｂに折りズレが発生する場合がある。そこで、本実施形態では、図９に示したようにシートＰが第２折りローラ対７のニップと第１シートガイド部材４との間で緊張状態にあったものを弛ませるようにした。
【００５０】
図１４は、本実施例に係るシート折り装置１の折り動作を示す動作説明図である。図１４（ａ）は図９に続く動作を示している。図１４（ａ）は、図９で生じたシートＰに弛みを加えた状態を示す図である。同図では、シート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２のそれぞれに弛みがあり、シート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２が密着することなく隙間がある状態でシート先端Ｐｔが搬送ローラ対３へ向け搬送されている。
【００５１】
図１４（ｂ）は図１４（ａ）の弛み及び隙間がある状態のまま搬送されたシート先端Ｐｔが搬送ローラ対３へ到達した時の状態を示している。また、図１４（ｃ）は図１４（ｂ）の状態からさらに搬送され、シート先端Ｐｔが搬送ローラ対３へ進入し、シート折り実施部Ｐｂが第２折りローラ対７から第１折りローラ対６へ案内される直前の状態を示している。
【００５２】
このように弛みを持って搬送するため、本実施例では、搬送ローラ対３と第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７とのシート搬送速度(搬送量)に差がある状態で搬送するようにしている。この差とは、
搬送ローラ対搬送速度(搬送量)≠第１及び第２折りローラ対搬送速度(搬送量)
である。
【００５３】
すなわち、本実施例では、搬送ローラ対３と第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７とのシート搬送速度(搬送量)が同一ではなく、両者間に差がある状態で搬送するようにした。
【００５４】
このように、シート折り実施部Ｐｂを第１又は第２折りローラ対６，７から対向する第１又は第２折りローラ対６，７へ案内する際に、搬送ローラ対３と第１及び第２折りローラ対６，７とのシート搬送速度(搬送量)に差を持たせることにより、搬送ローラ対３と第１及び第２折りローラ対６，７の間に存在するシートＰの弛みを除去し、面ズレを防ぐことが可能となる。その結果、シートＰを折る際の折りズレを防止することができる。
【００５５】
なお、本実施例では、谷折りを続けて折る場合を例にとって説明しているが、山折り、谷折りを交互に行うジグザグ折りに加え、山折りを続けて折る場合も同様である。これは、以下の各実施例においても同様である。
【実施例２】
【００５６】
図１４は実施例２に係るシート折り装置１の動作を示す動作説明図である。実施例２は、実施例１において、搬送ローラ対３のシート搬送速度が第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７のシート搬送速度より速くした例である。シートＰが搬送ローラ対３と第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７とによって搬送されている状態であれば、その間にあるシートＰの弛みは図１４（ｃ）に示すように解消される。
【００５７】
一方、搬送ローラ対３のシート搬送量を第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７のシート搬送量よりも大きい状態で搬送しても、同様に弛みを生じさせて搬送することができる。
【００５８】
その他、特に説明しない各部は実施例１と同様に構成され、同様に機能する。
【００５９】
実施例２では、実施例１の効果に加え、搬送ローラ対３のシート搬送量が第１及び第２折りローラ対６，７のシート搬送量よりも大きい状態で搬送することより、第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７より、搬送ローラ対３方向への搬送時にシートＰの弛みを除去することができる。これにより、従来のシート折り装置と同様の動作内でシートＰの弛みを除去し、面ズレを防ぐことが可能となる。その結果、シートＰを折る際の折りズレを防止することができる。
【実施例３】
【００６０】
図１５は実施例３に係るシート折り装置１の動作を示す動作説明図である。実施例２に示した図１４の一連の動作中に第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の相対的な動作を変更し、弛みを生じさせることができる。そこで実施例３では、搬送速度を変更するようにした。
【００６１】
図１５（ａ）では、図１４に示した一連の動作中に第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送一時停止により搬送量を減少させ、搬送ローラ対３のシート搬送量を第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７のシート搬送量より大きくしている。
【００６２】
図１５（ｂ）では、図１４の一連の動作中に第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送速度を通常動作時よりも減速（遅く）させて搬送量を減少させ、搬送ローラ対３のシート搬送量を第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７のシート搬送量より大きくしている。
【００６３】
図１５（ｃ）では、図１４の一連の動作中に搬送ローラ対３の搬送速度を増速させて搬送量を増加させ、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７のシート搬送量より大きくしている。
【００６４】
なお、前記搬送ローラ対３、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送動作の切り替えは、図１５（ａ）に示すシート先端Ｐｔが搬送ローラ対３へ進入し、シート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２を搬送ローラ対３と第１折りローラ対６、又は第２折りローラ対７とで搬送している状態で行う。
【００６５】
その他、特に説明しない各部は実施例１ないし２と同様に構成され、同様に機能する。
【００６６】
実施例３では、このように、搬送ローラ対３と第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送量差を、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の一時停止により行うことより、従来技術によるシート折り装置の動作に第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の一時停止追加のみでシートの弛みを除去し、面ズレを防ぐことによりシートＰの折りズレを防止することができる。
【００６７】
また、搬送ローラ対３と第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送量差を、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７減速により行うことより、駆動の停止、開始による搬送量バラツキ防止した状態でシートの弛みを除去し、面ズレを防ぐことによりシートＰの折りズレを防止することができる。
【００６８】
さらに、搬送ローラ対３と第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送量差を搬送ローラ対３増速により行うことより、シート搬送に減速が不要となり生産性の低下させない状態でシートの弛みを除去し、面ズレを防ぐことによりシートＰの折りズレを防止することができる。
【実施例４】
【００６９】
図１６は実施例４に係るシート折り装置１の動作を示す動作説明図である。図１６は、図１４と同様に搬送ローラ対３のシート搬送速度が第１及び第２折りローラ対６，７のシート搬送速度より速い場合に、シートＰが搬送ローラ対３と第１又は第２折りローラ対６，７により搬送ローラ対３方向へ搬送され、搬送により前記搬送ローラ対３と第２折りローラ対７（若しくは第１折りローラ対６）間にあるシート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２の弛みが解消される状態を示す。
【００７０】
この実施例では、搬送ローラ対３、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送力に差をつけ、その関係を、
搬送ローラ対３の搬送力≠第１及び第２折りローラ対６，７の搬送力
としている。
【００７１】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、１は搬送ローラ３の搬送速度、搬送力が大きい場合のシート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２の弛みが解消される状態を示す図である。弛みが解消された後の搬送では、搬送速度差は第２折りローラ対７の搬送スリップにより吸収される。
【００７２】
図１６（ｃ）は、搬送速度は搬送ローラ３の方が速く、搬送力は第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の方が大きい場合のシート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２の弛みが解消される状態を示す図である。弛みが解消された後の搬送では、搬送速度差は搬送ローラ３の搬送スリップにより吸収される。
【００７３】
また、搬送ローラ対３、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送力差の関係を、
搬送ローラ対３の搬送力＜第１及び第２折りローラ対６，７の搬送力
とすることにより弛みを生じさせることもできる。
【００７４】
図１６（ｃ）は、搬送速度は搬送ローラ３の方が速く、搬送力は第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の方が大きい場合のシート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２の弛みが解消される状態を示す図である。弛みが解消された後の搬送では、搬送速度差は搬送ローラ３の搬送スリップにより吸収される。
【００７５】
その際、弛みを解消させるのは、シート先端Ｐｔが図１６（ｂ）及び（ｃ）に示すように搬送ローラ対３のニップに再進入した時点以降、すなわち、再進入以降のタイミングである。
【００７６】
その他、特に説明しない各部は実施例１ないし３と同様に構成され、同様に機能する。
【００７７】
実施例４では、シート先端Ｐｔが搬送ローラ対３へ進入し、シート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２を搬送ローラ対３と第１又は第２折りローラ対６，７とで搬送している状態で行うことができる。これにより、シート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２のシートの弛み除去を安定した状態で行うことができる。その結果、面ズレを防ぐことが可能となり、シートＰの折りズレを防止することができる。
【００７８】
また、搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７の搬送力に前記のような差をつけたので、搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７の搬送量差の吸収が搬送ローラ対３又は第１及び第２折りローラ対６，７の一方のシートＰとの滑りで行われる。これにより、より安定した搬送量の管理を行うことができる。その結果、安定した折り幅を維持した状態で面ズレを防ぐことが可能となり、シートＰの折りズレを防止することができる。
【００７９】
さらに、搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７の搬送力差の関係を前記のように設定することより、搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７の搬送量差の吸収が搬送ローラ対３のみのシートとの滑りで行われる、これにより、折り動作の基準となる第１センサ８、第２センサ９による搬送量管理を行う第１及び第２折りローラ対６，７に滑りの発生がなくなり、折り幅が安定する。その結果、シート折り部Ｐｂにズレが発生することもなく、より安定した状態で面ズレを防ぐことが可能となり、シートＰの折りズレを防止することができる。
【実施例５】
【００８０】
さらに、搬送ローラ対３、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送力差の関係を、図１４（ａ）から図１４（ｃ）に示すシートＰを第１折りローラ対６又は第２折りローラ対７から搬送ローラ対３へ搬送している状態のみとすることによっても弛みを生じさせることができる。実施例５は、搬送力差の関係を前記搬送している状態のみとした場合の例である。
【００８１】
この場合、シート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２の弛みが解消された後の搬送では、搬送速度差を搬送ローラ対３又は第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の搬送力の弱い側の搬送スリップにより吸収する。図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）は、このときの状態を示す図でもある。図１６（ｂ）は搬送ローラ対３の搬送力が大きい場合を示し、図１６（ｃ）は第１及び第２折りローラ対６，７の搬送力が大きい場合を示す。
【００８２】
また、搬送ローラ対３と第１及び第２折りローラ対６，７とのシート搬送力の関係が
搬送ローラ対３の搬送力＜第１及び第２折りローラ対６，７の搬送力
であって、搬送ローラ３がシートを引き戻す方向に搬送している場合のみ前記状態とすることもできる。
【００８３】
その他、特に説明しない各部は実施例１にないし４と同様に構成され、同様に機能する。
【００８４】
本実施例では、搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７の搬送力差の関係を、図１４（ａ）から図１４（ｃ）に示すシートを第１は第２折りローラ対６，７から搬送ローラ対３へ搬送している状態のみとした。これにより、従来のシート折り装置動作時である図４から図６の折り動作、及び図１０から図１３に示した折り動作では、搬送に必要な搬送力を発揮することができる。その結果、折り幅に全く影響のない状態で面ズレを防ぐことが可能となり、シートＰの折りズレを防止することができる。
【実施例６】
【００８５】
図１７は実施例６に係るシート折り装置１における搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７の駆動系を示す概略構成図である。
【００８６】
図１７において、搬送ローラ駆動用モータ５０は、その回転駆動力を搬送ローラ対駆動用ベルト５８により搬送ローラ駆動用ギヤプーリ５１へ伝え、その回転駆動力は加圧ローラ駆動用ベルト５２ａにより加圧ローラ駆動用プーリ５３ａに伝達される。この加圧ローラ駆動用プーリ５３ａに伝達された回転駆動力により搬送ローラ対３は駆動される。
【００８７】
折りローラ駆動用モータ６０は、その回転駆動力を折りローラ対駆動用ベルト６８により折りローラ駆動用ギヤプーリ６１へ伝え、その回転駆動力は加圧ローラ駆動用ベルト６２ａにより加圧ローラ駆動用プーリ６３ａに伝達される。この加圧ローラ駆動用プーリ６３ａに伝達された回転駆動力により、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７は駆動される。
【００８８】
また、搬送ローラ対３は加圧ローラ３ａと搬送ローラ３ｂにより構成され、それぞれのローラ３ａ，３ｂは搬送ローラ加圧用バネ５４により圧接されている。第１折りローラ対６は加圧ローラ６ａと折りローラ６ｂにより構成され、それぞれのローラ６ａ，６ｂは折りローラ加圧用バネ６４により圧接されている。第２折りローラ対７は加圧ローラ７ａと折りローラ７ｂにより構成され、それぞれのローラ７ａ，７ｂは折りローラ加圧用バネ６４により圧接されている。
【００８９】
そこで、図１７に示した例では、搬送ローラ対３を圧接するための搬送ローラ加圧用バネ５４と、第１及び第２折りローラ対６，７のそれぞれを圧接するめの折りローラ加圧用バネ６４の加圧力を異なる値に設定することにより搬送力の差を作り出すことができる。
【００９０】
その他、特に説明しない各部は実施例１ないし５と同様に構成され、同様に機能する。
【００９１】
本実施例では、搬送ローラ加圧用バネ５４と折りローラ加圧用バネ６４の加圧力を異なる値に設定することにより搬送ローラ対３と第１及び第２折りローラ対６，７の搬送力の差を設定するので、従来のシート折り装置の構造を利用することができる。これにより、低コストで面ズレを防ぐことが可能となり、シートＰの折りズレを防止することができる。
【実施例７】
【００９２】
図１８は実施例７に係るシート折り装置１における搬送ローラ対３を構成する加圧ローラ３ａの駆動系を拡大して示す要部斜視図である。図１７に示したように、搬送ローラ駆動用モータ５０からの回転駆動力が加圧ローラ駆動用ベルト５２ａを介して加圧ローラ駆動用プーリ５３ａに伝達され、加圧ローラ３ａを回転させるようになっている。ただし、ここでは加圧ローラ駆動用プーリ５３ａ内の駆動軸にトルクリミッタ７０が組み込まれており、トルクリミッタ７０に設定されたトルク以上の回転駆動力は加圧ローラ駆動用プーリ５３ａから加圧ローラ３ａへは伝わらない構造となっている。
【００９３】
そこで、図１８に示すトルクリミッタ７０を搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７を構成するローラ駆動系の搬送力を小さく設定する側に組み込むことにより、搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７の搬送力差を作り出すことができる。
【００９４】
その他、特に説明しない各部は実施例１ないし６と同様に構成され、同様に機能する。
【００９５】
本実施例では、トルクリミッタ７０を搬送ローラ対３又は第１及び第２折りローラ対６，７を構成するローラ駆動系の搬送力を小さく設定する側の例えば駆動軸に組み込むことにより搬送力に差を作り出すことができる。その際、搬送速度差の吸収がトルクリミッタ７０によって行われるため、第１及び第２折りローラ対６，７のローラ６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂとシートＰ間でのスリップによるシートＰへのダメージを与えることなく面ズレを防ぐことができる。これにより、シートＰの折りズレを防止することができる。
【実施例８】
【００９６】
図１９は、実施例８に係るシート折り装置１の搬送ローラ対３、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の駆動系を示す概略構成図である。図１９に示す駆動系は、図１７に示した駆動系に対し、対向するローラにも駆動系を持たせ、ローラ対をなす２本のローラそれぞれを駆動するものである。
【００９７】
図１９の駆動系では、搬送ローラ駆動用モータ５０の回転駆動力が搬送ローラ対駆動用ベルト５８により搬送ローラ駆動用ギヤプーリ５１へ伝達される。その回転駆動力がさらに加圧ローラ駆動用ベルト５２ａ及び搬送ローラ駆動用ベルト５２ｂにより加圧ローラ駆動用プーリ５３ａ、搬送ローラ駆動用プーリ５３ｂに伝達される。そして、この伝達された回転駆動力によって、加圧ローラ３ａ、搬送ローラ３ｂが共に駆動され、搬送ローラ対３が回転駆動される。
【００９８】
第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の駆動系では、折りローラ駆動用モータ６０の回転駆動力が折りローラ対駆動用ベルト６８により折りローラ駆動用ギヤプーリ６１へ伝達される。その回転駆動力は加圧ローラ駆動用ベルト６２ａ及び折りローラ駆動用ベルト６２ｂにより加圧ローラ駆動用プーリ６３ａ、折りローラ駆動用プーリ６３ｂに伝達される。そして、加圧ローラ駆動用プーリ６３ａ、折りローラ駆動用プーリ６３ｂに伝達された回転駆動力により第１折りローラ対６の加圧ローラ６ａ、折りローラ６ｂ及び第２折りローラ対７の加圧ローラ７ａ、折りローラ７ｂの全てが駆動される。
【００９９】
図１９に示す駆動系により、搬送ローラ対３の加圧ローラ３ａ及び搬送ローラ３ｂ、第１折りローラ対６の加圧ローラ６ａ及び搬送ローラ６ｂ、第２折りローラ対７の加圧ローラ７ａ及び搬送ローラ７ｂがそれぞれ駆動され、シートＰが搬送される。この実施例では、各ローラ対の２本が共に駆動ローラとして機能する両側駆動構成となっている。
【０１００】
その他、特に説明しない各部は実施例１ないし７と同様に構成され、同様に機能する。
【０１０１】
本実施例では、搬送ローラ対３の加圧ローラ３ａ及び搬送ローラ３ｂ、第１折りローラ対６の加圧ローラ６ａ及び搬送ローラ６ｂ、第２折りローラ対７の加圧ローラ７ａ及び搬送ローラ７ｂがそれぞれ駆動されるので、図２０（ｃ）に示すように折りズレを生じることなく弛みが補正される。
【０１０２】
図２０は実施例８の効果を説明するための動作説明図である。図２０（ａ）はシート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２のシートＰの弛みが等しく、ローラ対３ａ，３ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂの片側のみ駆動される例である。図２０（ｂ）はシート１面目Ｐ１の弛みが大きくローラ対３ａ，３ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂの片側のみ駆動される例である。図２０（ｃ）はシート１面目Ｐ１の弛みが大きくローラ対３ａ，３ｂ、６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂの両側が共に駆動される例である。
【０１０３】
図２０（ａ）の例では、弛みが等しいことより、シート１面目Ｐ１とシート２面目Ｐ２の２面とも弛みが取り除かれている。図２０（ｂ）の例では、シート２面目Ｐ２の弛みがなくなった時点で搬送ローラ対３の加圧ローラ３ａが搬送できなくなるので、シート１面目Ｐ１の弛みが残り、面ズレが発生してしまう。
【０１０４】
図２０（ｃ）は加圧ローラ３ａ及び搬送ローラ３ｂ共に駆動されているため、図２０（ｂ）の状態からでも搬送ローラ３ｂの搬送によりシート１面目Ｐ１の弛みを取り除くことができる。
【０１０５】
上記のように、搬送ローラ対３の加圧ローラ３ａ及び搬送ローラ３ｂ、第１折りローラ対６の加圧ローラ６ａ及び搬送ローラ６ｂ、第２折りローラ対７の加圧ローラ７ａ及び搬送ローラ７ｂがそれぞれ駆動されることにより、シートＰの弛みの状況にかかわらず、面ズレを防ぐことによりシートＰの折りズレを防止することができる。
【実施例９】
【０１０６】
図２１は実施例９に係るシート折り装置１における搬送ローラ対３を構成する加圧ローラ３ａの駆動系を拡大して示す要部斜視図である。搬送ローラ対３、第１折りローラ対６、第２折りローラ対７の駆動系は図１９に示す通りである。
【０１０７】
図１９を参照して説明したように、搬送ローラ対３は搬送ローラ駆動用モータ５０によって駆動される。その際、搬送ローラ駆動モータ５０の回転駆動力は搬送ローラ対駆動用ベルト５８により搬送ローラ駆動用ギヤプーリ５１へ伝達され、その回転駆動力が加圧ローラ駆動用ベルト５２ａ及び搬送ローラ駆動用ベルト５２ｂにより加圧ローラ駆動用プーリ５３ａ、搬送ローラ駆動用プーリ５３ｂに伝達される。これにより加圧ローラ３ａ、搬送ローラ３ｂが共に駆動され、搬送ローラ対３が回転する。
【０１０８】
本実施例では、このような駆動系に対して、加圧ローラ駆動用プーリ５３ａ内及び搬送ローラ駆動用プーリ５３ｂ内にトルクリミッタ７０が組み込まれている。これによりトルクリミッタ７０に設定されたトルク以上の回転駆動力は加圧ローラ駆動用プーリ５３ａ及び搬送ローラ駆動用プーリ５３ｂより加圧ローラ３ａ及び搬送ローラ３ｂへは伝わらないようになっている。
【０１０９】
図２１に示すトルクリミッタ７０は、搬送ローラ対３の加圧ローラ３ａ及び搬送ローラ３ｂ、第１折りローラ対６の加圧ローラ６ａ及び搬送ローラ６ｂ、第２折りローラ対７の加圧ローラ７ａ及び搬送ローラ７ｂのそれぞれが駆動される際、搬送力が小さく設定された側に組み込まれる。このように組み込むことにより、搬送ローラ対３、第１折りローラ対６及び第２折りローラ対７の間で搬送力の差が作り出される。
【０１１０】
その他、特に説明しない各部は実施例１ないし８と同様に構成され、同様に機能する。
【０１１１】
本実施例では、トルクリミッタ７０を前記のように組み込むことにより、シート１面目Ｐ１、シート２面目Ｐ２の弛みの状況によらず、先に弛みがなくなった面側を搬送するローラ（３ａ，３ｂの一方、若しくは６ａ，６ｂの一方、若しくは７ａ，７ｂの一方）による搬送速度差の吸収がトルクリミッタ７０によって行われるため、第１及び第２折りローラ対６，７のローラ６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂとシートＰ間でのスリップによるシートＰへのダメージを与えることなく面ズレを防ぐことができる。これにより、シートＰの折りズレを防止することができる。
【０１１２】
なお、本実施形態では、画像形成装置２００とシート折り機３００を備えた画像形成システム１００において、シート折り機３００が実施例１ないし９に示したようなシート折り装置１を備えているので、画像形成システム１００として、原稿複写から直接シート折り、プリンタ出力から直接シート折り、ファクシミリ送信からシート折りなど、画像形成直後に一連動作で折りズレを生じることなくシート折りを行うことができる。
【０１１３】
図２２は実施例１ないし９を含む本実施形態に係る画像形成システム１００の制御構成を示すブロック図である。
【０１１４】
同図において、画像形成装置２００の制御はＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発ＲＡＭ４１４、シリアルＩ／Ｆ４１５、タイマ４１６などを搭載した画像形成装置制御部４１０によって実行される。
【０１１５】
制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＯＭ４１２から読み出し、ＲＡＭ４１３に展開する。ＣＰＵ４１１は、さらに、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭ４１３をワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行する。
【０１１６】
画像形成装置制御部４１０には、感光体などの作像手段２２０で使用されるモータ、給紙部２０９、給紙搬送手段２１０等における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。また、画像読み取り装置３００、及び操作表示部４４０が接続され、画像形成装置制御部４１０を介して各部が制御される。
【０１１７】
シート折り機３００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを搭載したシート折り機制御部４００によって実行される。制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＯＭ４０２から読み出し、ＲＡＭ４０３に展開する。ＣＰＵ４１１は、さらに、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。
【０１１８】
画像形成装置２００とシート折り機３００は、シリアルＩ/Ｆ４１５及び４０４を介してシート搬送制御及びシート折りに必要なコマンドを送受する。シート折り機３００のＣＰＵ４０１は該コマンド及び各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、搬送ローラ対３、第１及び第２折りローラ対６，７、第１及び第２シートガイド部材４，５による折り処理、搬送ローラ対３と前記第１及び第２折りローラ対６，７とのシート搬送速度又はシート搬送量に差を持たせるための制御等を含む各種制御を実行する。
【０１１９】
なお、特許請求の範囲におけるシートは本実施形態では符号Ｐに、搬送ローラ対は符号３に、第１折りローラ対は符号６に、第２折りローラ対は符号７に、シート折り実施部は符号Ｐｂに、シート折り装置は符号１に、シート先端は符号Ｐｔに、トルクリミッタは符号７０に、駆動機構は、搬送ローラ駆動用モータ５０、搬送ローラ対駆動用ベルト５８、搬送ローラ駆動用ギヤプーリ５１、加圧ローラ駆動用ベルト５２ａ、加圧ローラ駆動用プーリ５３ａ、折りローラ駆動用モータ６０、折りローラ対駆動用ベルト６８、折りローラ駆動用ギヤプーリ６１、加圧ローラ駆動用ベルト６２ａ、加圧ローラ駆動用プーリ６３ａ、搬送ローラ駆動用ベルト５２ｂ、搬送ローラ駆動用プーリ５３ｂ、加圧ローラ３ａ、搬送ローラ３ｂ、折りローラ駆動用ベルト６２ｂ、折りローラ駆動用プーリ６３ｂ、加圧ローラ６ａ、折りローラ６ｂ、加圧ローラ７ａ及び折りローラ７ｂに、画像形成装置は符号２００に、画像形成システム１００は画像形成装置２００とシート折り機３００からなるシステムにそれぞれ対応する。
【０１２０】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２１】
１  シート折り装置
３  搬送ローラ
３ａ  加圧ローラ
３ｂ  搬送ローラ
６  第１折りローラ対
６ａ  加圧ローラ
６ｂ  折りローラ
７  第２折りローラ対
７ａ  加圧ローラ
７ｂ  折りローラ
５０  搬送ローラ駆動用モータ
５１  搬送ローラ駆動用ギヤプーリ
５２ａ  加圧ローラ駆動用ベルト
５２ｂ  搬送ローラ駆動用ベルト
５３ａ  加圧ローラ駆動用プーリ
５３ｂ  搬送ローラ駆動用プーリ
５８  搬送ローラ対駆動用ベルト
６０  折りローラ駆動用モータ
６１  折りローラ駆動用ギヤプーリ
６２ａ  加圧ローラ駆動用ベルト
６２ｂ  折りローラ駆動用ベルト
６３ａ  加圧ローラ駆動用プーリ
６３ｂ  折りローラ駆動用プーリ
６８  折りローラ対駆動用ベルト
７０  トルクリミッタ
１００  画像形成システム
２００  画像形成装置
３００  シート折り機
Ｐ  シート
Ｐｂ  シート折り実施部
Ｐｔ  シート先端
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２２】
【特許文献１】特開平５−２３８６３５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４９２１８号公報
【特許文献３】特開２００４−６７２６６号公報
【特許文献４】特開２００６−３３５５００号公報
【図１】
2014218334.tif 000003
【図２】
2014218334.tif 000004
【図３】
2014218334.tif 000005
【図４】
2014218334.tif 000006
【図５】
2014218334.tif 000007
【図６】
2014218334.tif 000008
【図７】
2014218334.tif 000009
【図８】
2014218334.tif 000010
【図９】
2014218334.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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