(57)【要約】【課題】  ガイドローラのカリバーの設定目標寸法に対するずれを計測し、そのずれを確実に判定可能とする。【解決手段】  対のガイドローラ９を設けているローラガイドＲＧを載置する基台１と、ガイドローラ９に光を照射する照明装置２と、光が照射されているガイドローラ９を撮像する撮像装置３と、予め基準線となる垂直線・水平線を表示すると共にガイドローラ９の投影画像を表示する表示画面４ａを有する撮像表示装置４と、撮像表示装置４及び撮像装置３に接続しこれらを制御可能である制御装置５とを備え、基準線となる垂直線・水平線に対してガイドローラ９のカリバーが設定目標寸法に対してどの程度ずれているか測定し、その測定値を表示画面４ａに表示する。【選択図】        図１
2014069198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対のガイドローラを設けているローラガイドを載置する基台と、上記対のガイドローラに光を照射する照明装置と、光が照射されている上記対のガイドローラを撮像する撮像装置と、この撮像装置による上記ガイドローラの撮像画像を投影画像として表示すると共に予め設定されている基準線となる垂直線及び水平線を表示する表示画面を有する撮像表示装置と、この撮像表示装置及び上記撮像装置に接続しかつこれらを制御可能である制御部を有すると共に演算部を設けている制御装置とを備えており、
上記制御装置は、上記投影画像に含まれる各フランジ部像の位置を検出可能であり、上記両フランジ部像間の距離である面間距離及び左右のフランジ部像から上記垂直線までの左右の距離である片寄り寸法をそれぞれ計測し、上記面間距離の測定値及び上記各片寄り寸法の測定値並びに上記面間距離の基準値及び各片寄り寸法の基準値を上記表示画面に表示可能であり、
上記制御装置は、上記投影画像に含まれる各カリバー像の中心位置を検出可能であり、上記各中心位置と上記水平線との間の高さ寸法を計測して高さ寸法の測定値を上記表示画面に表示可能とする
ことを特徴とするガイドローラのカリバー投影システム。
【請求項２】
制御装置は、演算部により片寄り寸法及び高さ寸法の各測定値がそれぞれの基準値に適合しているか否かを判定可能であり、判定結果を表示画面に表示可能であることを特徴とする請求項１記載のガイドローラのカリバー投影システム。
【請求項３】
片寄り寸法及び高さ寸法の各基準値は許容範囲内に設定されていることを特徴とする請求項２記載のガイドローラのカリバー投影システム。
【請求項４】
制御装置は、ガイドローラの投影画像における各位置の計測情報を保存する記憶部を設け、上記計測情報を検索可能かつ表示画面に表示可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のガイドローラのカリバー投影システム。
【請求項５】
ローラガイドはガイドローラの面間調整手段及びガイドローラの高さ調整手段を備えており、上記ガイドローラの面間調整手段は片寄り寸法の測定値を片寄り寸法の基準値に調整可能であり、上記ガイドローラの高さ調整手段は高さ寸法の測定値を高さ寸法の基準値に調整可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のガイドローラのカリバー投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドローラのカリバー投影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延材のローラガイドは、圧延ロールの入側又は出側に配置し、対のガイドローラを利用して上記圧延材を入側に向けて誘導したり、又は出側から進行する上記圧延材を誘導するものである。対のガイドローラには、それぞれ外周全周に断面ほぼＶ形状又は円弧状のガイド溝が形成されている。ガイドローラにおけるガイド溝はカリバー（孔型）と呼ばれ、上記ガイド溝の開口端の上下外周面はフランジ部と呼ばれている。
上記ローラガイドにおいて、対のガイドローラのフランジ部間の距離（面間距離）が、圧延材の寸法に投影した寸法になっている事はもちろん、基準となる垂直線に対して左右の距離が同じになっている必要があり、ガイドローラのカリバーの中心位置を基準として、水平線に対して上下の距離が同一になっている必要がある。上記距離及び中心位置がずれていると、圧延材に片寄りや食い違いが発生し、製品にならない事になり、特に、線材圧延ラインの仕上圧延機においては、圧延速度が９０ｍ／ｓ以上になる場合があり、圧延のセンターライン上に対のガイドローラと圧延ロールのカリバーをセットする事は重要である。これがずれていると、前述のように製品不良になると共に、上記ガイドローラやロールカリバーの摩耗が部分的に激しくなって焼付が発生することになる。このため、ガイドローラ等の取り替えをする場合には、圧延作業が中断され、生産性が落ちる事になる。そして、上記ずれが大きい場合は、コブル（ロールに噛み込みせず、玉状にもつれた状態になり、屑になるのと、これを取り除くのに多大な時間と労力を要する）が発生するに至る。ガイドローラ等の交換をしている間は、圧延機を停止している状態のため、圧延の作業性向上のためには、この停止時間を短くし、そのセット時間を最小限にすることが重要となる。
上記課題解決の対策として、特開昭６４−７８８３号公報で開示されたガイドローラ合芯装置がある。これは、２本の水平方向及び垂直方向の目盛線を有しているモニター上にローラガイドの対象物の映像、例えばローラ孔形の画像を拡大縮小して表示してテンプレートに合わせ、モニター上で確認しながらローラ孔形のズレを合芯調整するのである。
また、特公昭４６−１９５３８号公報で開示された金属線を案内する案内ユニットを写す光学装置及び特公昭５６−４９６４８号公報で開示された入口ローラーガイドがある。前者は、センターラインの位置を観察できる光学装置によって、案内ユニットをセンターライン上に配置するものである。後者は、光学調芯装置の焦点を入口ローラーガイドの一対のガイドローラーの位置と、ワークロール（圧延ロール）の位置とを調整して芯合わせをするものである。
さらに、Ｍｏｒｇａｎ  Ｓｐａｒｅｓ  ａｎｄ  Ｇｕｉｄｅｓ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎのカタログの中にｐｏｒｔａｂｌｅ  ｏｐｔｉｃ  ｓｙｓｔｅｍというものがあるが、これは、ローラガイドの輪郭を投影して基準の輪郭線に目視で合せるものである。これらの装置は、モニター若しくは、レンズを通して写しだされた映像を人の目でローラガイドを基準の輪郭線のテンプレートに合せる方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６４−７８８３号公報
【特許文献２】特公昭４６−１９５３８号公報
【特許文献３】特公昭５６−４９６４８号公報
【非特許文献１】Ｍｏｒｇａｎ  Ｓｐａｒｅｓ  ａｎｄ  Ｇｕｉｄｅｓ                      Ｄｉｖｉｓｉｏｎ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例は、いずれも人の目による判断に頼っており、ガイドローラが基準となる垂直線・水平線に対してどの位ずれているか（垂直線に対して片寄っているか）、どの程度調整するか数値で表現している訳ではないので、人によるバラツキ（人の目で見る方向や調整範囲をどの程度にするかは、その人により判断される）があると言わざるを得ない。これにより、前述の問題が発生する可能性が高い。特に、線材圧延ラインの仕上圧延機においては、圧延速度が９０ｍ／ｓ以上になるようなところにおいては、基準となる垂直線・水平線に対して対のガイドローラのカリバーがどの程度ずれているか計測し、それをほぼゼロになるように調整する必要がある。
本発明では、ガイドローラのカリバーの設定目標寸法に対するずれを計測し、そのずれを確実に判定可能とするガイドローラのカリバー投影システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムは、対のガイドローラを設けているローラガイドを載置する基台と、上記対のガイドローラに光を照射する照明装置と、光が照射されている上記対のガイドローラを撮像する撮像装置と、この撮像装置による上記ガイドローラの撮像画像を投影画像として表示すると共に予め設定されている基準線となる垂直線及び水平線を表示する表示画面を有する撮像表示装置と、この撮像表示装置及び上記撮像装置に接続しかつこれらを制御可能である制御部を有すると共に演算部を設けている制御装置とを備えているものである。上記制御装置は、上記投影画像に含まれる各フランジ部像の位置を検出可能であり、上記両フランジ部像間の距離である面間距離及び左右のフランジ部像から上記垂直線までの左右の距離である片寄り寸法をそれぞれ計測し、上記面間距離の測定値及び上記各片寄り寸法の測定値並びに上記面間距離の基準値及び各片寄り寸法の基準値を上記表示画面に表示可能である。上記制御装置は、上記投影画像に含まれる各カリバー像の中心位置を検出可能であり、上記各中心位置と上記水平線との間の高さ寸法を計測して高さ寸法の測定値を上記表示画面に表示可能とする。
上記片寄り寸法及び上記高さ寸法の判定を確実かつ迅速にする必要がある場合には、制御装置は、演算部により片寄り寸法及び高さ寸法の各測定値がそれぞれの基準値に適合しているか否かを判定可能にし、判定結果を表示画面に表示可能にする。
ローラガイドが設置されるスタンドの設置個所によってガイドローラの調整に所定の幅を持つことが許される場合には、片寄り寸法及び高さ寸法の各基準値を許容範囲内まで広げて設定しても良い。
上記制御装置は、ガイドローラの投影画像における各位置の計測情報を保存する記憶部を設け、上記計測情報を検索可能かつ表示画面に表示可能とするのが良い。
上記ローラガイドはガイドローラの面間調整手段及びガイドローラの高さ調整手段を備えており、上記ガイドローラの面間調整手段は片寄り寸法の測定値を片寄り寸法の基準値に調整可能であり、上記ガイドローラの高さ調整手段は高さ寸法の測定値を高さ寸法の基準値に調整可能として、測定結果に基づいて直ちに調整可能にすることは、作業性の向上の観点から良い。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、基準線となる垂直線及び水平線に対して対のガイドローラのカリバーがどの程度ずれているかを測定（計測）し、その測定値を表示画面に表示可能であるから、ずれの判定が容易となり、測定後に行う調整が正確かつ効率的に行え、圧延材に片寄りや食い違いによる製品不良の問題を解決することができ、歩留向上に寄与すると共にガイドローラのカリバーの偏摩耗や焼付、コブルの発生を抑制することができ、圧延機へセットしその確認もほぼ無くなり、生産性向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムを示す正面図である。
【図２】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムを示す平面図であって、制御装置を省略している図である。
【図３】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムを示す拡大側面図であって、照明装置及び基台の一部を省略している図である。
【図４】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける基台からローラガイドを切り離した状態を示す拡大側面図である。
【図５】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける撮像表示装置の表示画面の表示状態を説明するための図であって、計測前の表示状態を拡大して示す図である。
【図６】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける投影の対象となるガイドローラのカリバー（孔型）が菱形である場合のガイドローラの面間距離、片寄り寸法及びその高さ寸法を説明するための拡大図である。
【図７】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける撮像表示装置の表示画面の表示状態を説明するための図であって、計測時の表示状態を拡大して示す図である。
【図８】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおけるガイドローラのカリバーが菱形である場合の計測例を示す説明図であって、（ア）は片寄り及び高さが調整されたガイドローラの投影画像を示す図であり、（ア―１）は垂直線に対してガイドローラが片寄っている状態の投影画像を示す図である。
【図９】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおけるガイドローラのカリバーが菱形である場合の計測例を示す説明図であって、（ア−２）はガイドローラのカリバーの中心が水平線からずれている状態の投影画像を示す図であり、（ア−３）はガイドローラが片寄りかつカリバーの中心が水平線からずれている状態の投影画像を示す図である。
【図１０】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける投影の対象となるガイドローラのカリバーがオーバル形である場合の計測前の表示状態を拡大して示す表示画面の説明図である。
【図１１】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおける投影の対象となるガイドローラのカリバーがオーバル形である場合のガイドローラの面間距離、片寄り寸法及びその高さ寸法を説明するための拡大図である。
【図１２】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおけるガイドローラのカリバーがオーバル形である場合の計測例を示す説明図であって、（カ）は片寄り及び高さが調整されたガイドローラの投影画像を示す図であり、（カ―１）は垂直線に対して対のガイドローラが片寄っている状態の投影画像を示す図である。
【図１３】本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムにおけるガイドローラのカリバーがオーバル形である場合の計測例を示す説明図であって、（カ−２）はガイドローラのカリバーの中心が水平線からずれている状態の投影画像を示す図であり、（カ−３）はガイドローラのカリバーが片寄りかつカリバーの中心が水平線からずれている状態の投影画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムの実施形態について、図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すガイドローラのカリバー投影システムＳは、対のガイドローラ９，１０を設けているローラガイドＲＧを載置する基台１と、上記対のガイドローラに光を照射する照明装置２と、光が照射されている上記対のガイドローラを撮像する撮像装置３と、この撮像装置による上記ガイドローラの撮像画像を投影画像として表示すると共に予め設定されている基準線となる垂直線及び水平線を表示する表示画面４ａを有する撮像表示装置４と、この撮像表示装置及び上記撮像装置に接続しこれらを制御可能である制御装置５とを備えている。
【０００９】
図１〜図３に示すローラガイドＲＧは、基台１上にアタッチメント６を介して着脱可能に取り付けられている。アタッチメント６上には凸状のキー６ａを突出してあり、ローラガイドＲＧのベース１６の底面には上記キーと嵌合可能であるキー溝１６ａを形成してある（図４）。１７はストッパである。
【００１０】
図１及び図２において、ローラガイドＲＧのガイドボックス７には支点ピン１１を中心として回転可能である対のローラホルダ８を設けてある。対のローラホルダ８の先端側には対のガイドローラ９，１０がローラピンを中心として回転可能に設けてある。ガイドローラ９，１０は、図３に示す各カリバー（孔型）９ａ，１０ａが断面Ｖ字形に形成されている。ガイドローラ９，１０の各カリバー９ａ，１０ａの上下両側はフランジ部９ｂ，１０ｂとなっている。
図１及び図２に示す対のローラホルダ８は、支点ピン１１の下端側に設けてある皿ばね（図示せず。）によって上方に向けてばね力が付与されている。支点ピン１１の上端部には調整ナット１２，１３を取り付けてあり、各調整ナットの位置調整によって対のローラホルダ８の高さ調整が可能である。各ガイドローラ９，１０の高さ調整は、それぞれの調整ナット１２，１３の回転操作によって高さ変更される各ローラホルダ８を介して行われる。
ローラホルダ８、支点ピン１１及び調整ナット１２，１３は、各ガイドローラ９，１０の高さ調整手段を構成している。
また、ローラガイドＲＧは各ガイドローラ９，１０の面間調整手段を備えている。すなわち、図１〜図３に示す例によれば、ガイドボックス７の図２右側には、互いに対向的に面間調整ねじ１４，１５を取り付けてある。面間調整ねじ１４，１５の各先端部は各ローラホルダ８の後端部８ａに接触されている。各ローラホルダ８の後端間には、図示していない引っ張りばねが渡されているため、面間調整ねじ１４，１５の各先端部は各ローラホルダ８の後端部８ａ内面に所定の弾性力によって接触されている。ガイドボックス７に対して面間調整ねじ１４，１５の出し入れ量を調整することによって、ばね力に抗して各ローラホルダ８を押圧し、この押圧を通じて各ローラホルダは支点ピン１１を中心として回転され、対のローラホルダの先端部間が開閉される。両ガイドローラ９，１０のフランジ部９ｂ，１０ｂの面間調整は、それぞれの面間調整ねじ１４，１５の出し入れ量（回転量）に対応して各ローラホルダの先端の幅が調整されることによって行われる。
ローラホルダ８、支点ピン１１及び面間調整ねじ１４，１５は、各ガイドローラ９，１０の面間調整手段を構成している。
【００１１】
図１及び図２において、基台１上の両側には、ローラガイドＲＧを挟んで一側（図右側）に投影装置である照明装置２を、他側（左側）に撮像装置３をそれぞれ配置してある。
照明装置２はローラガイドＲＧの対のガイドローラ９，１０に光を投射する装置である。撮像装置３は照明装置２から光が投影されている対のガイドローラ９，１０を撮像する装置である。
【００１２】
図１において、撮像装置３の図左側にはこれに隣接して撮像表示装置４を、そしてこの撮像表示装置の下部に制御装置５をそれぞれ配置してある。
撮像表示装置４の表示画面４ａは図１右側に向けられている。撮像表示装置４は基台１の底板から起立してあるスタンド１８に支持されており、撮像装置３より高い位置に設置されている。
図１に示す制御装置５は撮像装置３及び撮像表示装置４と接続され、これらの装置を制御部２４により制御可能である。制御装置５には入力装置１９が接続されている。制御装置５はパーソナルコンピューターからなり、上記制御部２４の他に、画像処理部２３、記憶部２５及び演算部２６を有している。制御装置５には表示画面４ａに表示された情報を印刷するためのプリンタ（図示せず。）が接続されている。
【００１３】
撮像表示装置４と制御装置５との関係について、図１、図５〜図７を参照して説明する。
図１及び図５において、制御装置５の記憶部２５には垂直線２１及び水平線２２に係る基準値が保存されており、上記垂直線及び水平線は撮像表示装置４の表示画面４ａに表示される。そして、制御装置５は、撮像装置３によって撮像されたガイドローラ９，１０の撮像画像を画像処理部２３によって画像データとして取り入れると共に、この画像データに基づいて撮像表示装置４の表示画面４ａに上記ガイドローラの断面形状に対応する投影画像９Ｇ，１０Ｇを表示可能である。また、制御装置５は、制御部２４を通じて上記投影画像９Ｇ，１０Ｇの各位置を検出可能であり、これらの位置情報は記憶部２５に保存される。制御装置５は、上記のように投影画像９Ｇ，１０Ｇの各位置を検知可能であることから、上記投影画像に含まれるカリバー像９ａＧ，１０ａＧの中心位置及び上下のフランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧの各位置をそれぞれ検知することができる。さらに、制御装置５は、演算部２６を通じて上記フランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧの垂直線２１に対するずれ（片寄り寸法）及びカリバー像９ａＧ，１０ａＧ中心の水平線２２に対するずれ（高さ寸法）を測定可能である。
図５及び図７において、表示画面４ａには、画像表示領域の境界線を示す円２０の内部にガイドローラ９，１０の投影画像９Ｇ，１０Ｇ（図では対のガイドローラの対向側部分の投影画像）が表示されると共に、上記円の中心は測定基準となる原点である。また、表示画面４ａに表示されている垂直線２１及び水平線２２は上記原点で交差しており、上記垂直線の左右には目安輪郭線９ＰＦ，１０ＰＦがそれぞれ表示されている。上記目安輪郭線９ＰＦ，１０ＰＦはガイドローラ９，１０の投影画像９Ｇ，１０Ｇの案内手段であり、ローラガイドＲＧ（図１）のセット時は、ガイドローラの仮の位置を決めるための目安となる。
【００１４】
ガイドローラ９，１０のカリバー９ａ，１０ａが設定目標寸法に適合しているか否かは、左右のガイドローラにおける図６に示す片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ（面間距離Ａ）の測定値と垂直線２１に係る基準値との比較結果に基づいて判断し、また、左右のガイドローラの高さ寸法ＨＬ，ＨＲの測定値と水平線２２に係る基準値との比較結果に基づいて判断される。
設定目標寸法の適合基準となるガイドローラ９，１０の片寄り寸法について説明する。
ガイドローラ９，１０の片寄り寸法の計測結果は数値化されて表示画面４ａに表示される。
図６に示すガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇに含まれる上下左右それぞれのフランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧ間の面間距離Ａ，Ｂのうち、上側の面間距離Ａについて説明すると、左ガイドローラ９の投影画像９Ｇに含まれる上側のフランジ部像９ｂＧと垂直線２１との間の左側の距離が左側の片寄り寸法ＡＬである。右ガイドローラ１０の投影画像１０Ｇに含まれる上側のフランジ部像１０ｂＧと垂直線２１との間の右側の距離が右側の片寄り寸法ＡＲである。両片寄り寸法ＡＬ，ＡＲの合計値が面間距離Ａである。
図６下側の面間距離Ｂについて説明すると、左ガイドローラ９の投影画像９Ｇに含まれる下側のフランジ部像９ｂＧと垂直線２１との間の左側の距離が左側の片寄り寸法ＢＬであり、右ガイドローラ１０の投影画像１０Ｇに含まれる下側のフランジ部像１０ｂＧと垂直線２１との間の右側の距離が右側の片寄り寸法ＢＲであり、両片寄り寸法の合計値が面間距離Ｂである。
制御装置５の記憶部２５には、図６上側の面間距離Ａの基準値及び左右各側の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲの基準値が登録され、同様に図下側の面間距離Ｂの基準値及び左右各側の片寄り寸法ＢＬ，ＢＲの基準値が登録されている。上記上下両側の面間距離Ａ，Ｂの基準値は図７の上側に配置されている面間基準値欄２７に表示される。また、図７上下両側の左右各側の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲの基準値は、上下両側に配置されている片寄り基準値欄３１，３２にそれぞれ表示される。
【００１５】
制御装置５は、画像処理部２３から受け取る画像データに基づいて演算部２６によって図６上側左右の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ及び面間距離Ａをそれぞれ測定することができ、また、図下側左右の片寄り寸法ＢＬ，ＢＲ及び面間距離Ｂをそれぞれ測定することができる。
図７の上側に配置されている表示画面４ａの面間測定値欄２８には面間距離Ａ（図６）の測定値が表示され、片寄り測定値欄２９には左側の片寄り寸法ＡＬ（図６）の測定値が表示され、片寄り測定値欄３０には、右側の片寄り寸法ＡＲ（図６）の測定値が表示される。
同様に、図７の下側に配置されている表示画面４ａの片寄り測定値欄３３には、左側の片寄り寸法ＢＬ（図６）の測定値が表示され、片寄り測定値欄３４には右側の片寄り寸法ＢＲ（図６）の測定値が表示され、面間測定値欄３５には面間距離Ｂ（図６）の測定値が表示される。
図６に示す左右の各フランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧが垂直線２１から等距離に位置していれば、左右の片寄り寸法はＡＬ＝ＡＲ、ＢＬ＝ＢＲとなる。この時に、ガイドローラ９，１０の片寄り寸法の測定値は、片寄り寸法の基準値Ａ／２，Ｂ／２に一致している。
【００１６】
設定目標寸法の適合基準となるガイドローラ９，１０の高さ寸法について説明する。
ガイドローラ９，１０の高さ寸法の計測結果は数値化されて表示画面４ａに表示される。
ガイドローラ９，１０における図６に示す高さ寸法ＨＬ，ＨＲにおいて、左ガイドローラ９の高さ寸法ＨＬは左側のカリバー像９ａＧの中心Ｃ１と水平線２２との距離である。同様に、右ガイドローラ１０の高さ寸法ＨＲは、右ガイドローラ１０の投影画像１０Ｇのカリバー像１０ａＧの中心Ｃ２と水平線２２との距離である。
制御装置５は、画像処理部２３から受け取る画像データに基づいて演算部２６によって上記左右の高さ寸法ＨＬ，ＨＲを測定することができる。上記高さ寸法の各測定値は、図７に示す表示画面４ａの各高さ測定値欄３６，３７にそれぞれ表示される。図左側に位置している高さ測定値欄３６には左ガイドローラ９の高さ寸法の測定値が表示され、図右側に位置している高さ測定値欄３７には右ガイドローラ１０の高さ寸法の測定値が表示される。
左右のカリバー像９ａＧ，１０ａＧの中心Ｃ１が水平線２２上に位置すれば、高さ寸法はＨＬ＝ＨＲ＝０となる。この時、高さ寸法ＨＬ，ＨＲの各測定値は水平線２２の基準値０に一致している。
【００１７】
図５及び図７における表示画面４ａにおいて、円２０の外側であって図下右側にはローラガイドＲＧ（図１）を識別するためのガイド番号表示欄３８が表示されている。ガイド番号表示欄３８には、計測時に使用するローラガイドＲＧの識別番号が表示される。
また、円２０の外側であって図５左側には、上方から下方に向けて間隔を置いて系列スタンド表示欄３９、ローラの配置番号表示欄４０、許容範囲表示欄４１及び判定表示欄４２が表示されている。系列スタンド表示欄３９には、ローラガイドＲＧの設置対象となるスタンドの識別番号及び仕上げサイズが表示される。ローラの配置番号表示欄４０には、対象となるスタンド中のローラガイドの配置番号及び面間基準値が表示される。許容範囲表示欄４１には、片寄り寸法の測定値が許容される上限値及び下限値が表示される。判定表示欄４２には判定結果が表示される。片寄り寸法及び高さ寸法がそれぞれ許容される測定値の範囲内であれば、合格を意味する例えば「ＯＫ」又は「合」等の文字が表示され、反対に、測定値の範囲外であれば、不合格を意味する「ＮＧ」又は「否」等の文字が表示される。
制御装置５は、記憶部２５に片寄り寸法及び高さ寸法の測定値の許容範囲が保存されている。制御装置５は、片寄り寸法及び高さ寸法の計測時に演算部２６により各測定値が上記許容範囲内にあるか否か算出し、その算出結果に基づいて上記片寄り寸法及び高さ寸法が許容すべき値であるか否かを判定可能である。
許容範囲の上限及び下限は任意に設定可能であり、後述するが、許容範囲が図７に示すように上限＋０．０５、下限−０．０５であれば、左右の片寄り寸法及び高さ寸法の許容される測定値は下記の式となる。
−０．０５≦左側の片寄り寸法の測定値（ＡＬ−Ａ／２）≦＋０．０５
−０．０５≦左側の片寄り寸法の測定値（ＢＬ−Ｂ／２）≦＋０．０５
−０．０５≦右側の片寄り寸法の測定値（ＡＲ−Ａ／２）≦＋０．０５
−０．０５≦右側の片寄り寸法の測定値（ＢＲ−Ｂ／２）≦＋０．０５
−０．０５≦左側の高さ寸法の測定値（ＨＬ−０）≦＋０．０５
−０．０５≦右側の高さ寸法の測定値（ＨＲ−０）≦＋０．０５
【００１８】
本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムＳの使用方法について説明する。
主に図５〜図７に示す計測例に基づいて説明する。
予め下記の準備作業をする。
図１及び図４に示すように、吊り上げたローラガイドＲＧを基台１のアタッチメント６の上方に移動させ、ベース１６のキー溝１６ａをキー６ａの真上に位置させると共に、ガイドローラ９，１０の向きを撮像装置３のレンズ方向と一致させた状態にしてから、このローラガイドを降下させ、基台上に設置し、仮止めする。
この時、撮像表示装置４の表示画面４ａは、図５に示すようにガイドローラの目安輪郭線９ＰＦ，１０ＰＦが表示されているが、ガイドローラ９，１０の投影画像９Ｇ，１０Ｇは表示されていない。また、各測定値欄２８〜３０，３３〜３５には測定値が表示されておらず、そして基準値欄２７，３１，３２にも数値が表示されていない。
【００１９】
仮止め後に、照明装置２、撮像装置３、撮像表示装置４及び制御装置５を始動させ、照明装置によってローラガイドＲＧの対のガイドローラ９，１０に光を投射して、撮像装置によりガイドローラ９，１０を撮像すると、撮像画像が撮像表示装置４の表示画面４ａ上に投影画像９Ｇ，１０Ｇとして表示される。
投影画像９Ｇ，１０Ｇを表示画面４ａの中央位置に投影させる目安として、実際のガイドローラ９，１０の投影画像９Ｇ，１０Ｇが目安輪郭線９ＰＦ，１０ＰＦ上にほぼ重なるようにセットし、ローラガイドＲＧの位置を固定する。セット時に目安輪郭線９ＰＦ，１０ＰＦを利用すれば、確実かつ容易に表示画面４ａの最適な位置に投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示されるので、投影画像の位置出し作業がし易くなる。
その後、制御装置５に入力装置１９を利用してローラガイドＲＧの識別番号を打ち込み、ついで、このローラガイドが使用される系列スタンドの識別番号を打ち込み、引き続いて特定した系列スタンドにおけるローラガイドの設置番号を打ち込む。これらの打ち込みに伴って、図７に示すように、表示画面４ａのガイド番号表示欄３８に識別番号（図示の例では００２５）が表示され、面間基準値欄２７に基準値（図示の例では４．５８）が表示され、片寄り基準値欄３１，３２に基準値（図示の例では上下共に２．２９）が表示される。同時に、系列スタンド表示欄３９に識別番号及び仕上げサイズ｛図示の例ではＡ−２０（５．５Φ）｝が表示され、ローラの配置番号表示欄４０に配置番号及び面間基準値（図示の例では３４  ４．５８）が表示され、許容範囲表示欄４１に上限及び下限の各数値（図示の例では上限＋０．０５  下限−０．０５）が表示される。
【００２０】
制御装置５は、画像処理部２３から入力された画像データに基づいて制御部２４及び演算部２６が図６の上下２個所における面間距離Ａ，Ｂ及び左右の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ並びに高さ寸法ＨＬ，ＨＲを計測するので、図７に示す面間測定値欄２８，３５、片寄り測定値欄２９，３０，３３，３４にそれぞれ測定値が表示される。図７の例では、上側の面間測定値欄２８には測定値４．１１、下側の面間測定値欄３５には測定値４．４３、上側の片寄り測定値欄２９，３０には測定値２．３９、測定値１．７２、下側の片寄り測定値欄３３，３４には測定値１．５４、測定値２．８９がそれぞれ表示される。
同時に、上記測定によって判定表示欄４２に判定結果が表示され、図７に示す例によれば「ＮＧ」の文字が表示される。この判定により、片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲ及び高さ寸法ＨＬ，ＨＲの測定値が許容範囲外であることを意味する。
【００２１】
図７に示す表示画面４ａに表示されたガイドローラ９，１０の片寄り寸法の測定値と上記判定結果との関係について説明する。
面間距離に関して、図７中央上側の面間基準値欄２７には基準値４．５８が表示されているのに対して、上側の面間測定値欄２８には測定値４．１１が、下側の面間測定値欄３５には測定値４．４３がそれぞれ表示されている。測定結果として、上側で差０．４７（４．１１−４．５８）だけ面間距離の基準値を満たさず、下側で差０．１５（４．４３−４．５８）だけ面間距離の基準値を満たしていないから、結局、測定者はガイドローラ９，１０が片寄っていることが分かり、その上、上記各差が許容範囲表示欄４１の上限及び下限の各数値を満たしていないことも確認できる。
片寄り寸法に関して、上下両側の片寄り基準値欄３１，３２には基準値２．２９と表示されているのに対して、上左側の片寄り寸法が２．３９、下左側の片寄り寸法が１．５４であり、また、上右側の片寄り寸法が１．７２、下右側の片寄り寸法が２．８９である。測定結果として、上左側で差０．１０（２．３９−２．２９）だけ基準値を越え、下左側で差０．７５（１．５４−２．２９）だけ基準値を満たしていないので、結局、測定者は左ガイドローラ９が片寄っていることを確認でき、上記各差が許容範囲表示欄４１の上限及び下限の各数値を満たしていないことも確認できる。また、上右側で差０．５７（１．７２−２．２９）だけ基準値を満たさず、下右側で差０．６０（２．８９−２．２９）だけ基準値を越えているから、結局、測定者は右ガイドローラ１０が片寄っていることを確認でき、上記各差が許容範囲表示欄４１の上限及び下限の各数値を満たしていないことも確認できる。
このように、測定者は、図７に示す表示画面４ａに表示された測定値及び基準値からガイドローラ９，１０の片寄りを確認できるが、図７に示す計測例では、判定表示欄４２に判定結果として「ＮＧ」の文字が表示されるので、ガイドローラ９，１０に片寄りが存在していることを瞬時に知ることができる。
【００２２】
上記片寄り寸法を修正するために、測定者は、図７上側の左右の片寄り寸法（測定値２．３９と１．７２）が、図下側左右の片寄り寸法（測定値１．５４と２．８９）がそれぞれ互いに同一（基準値２．２９）になるよう、又は片寄り寸法が許容範囲内に収まるようにローラガイドＲＧの面間調整ねじ１４，１５を調整し、調整後ロックナット（図示せず。）で固定する。
【００２３】
ガイドローラ９，１０の測定結果と高さ寸法について説明する。
高さ寸法に関して、図７の左側の高さ測定値欄３６には測定値−０．２１が、右側の高さ測定値欄３７には測定値−０．１４がそれぞれ表示されており、上記各測定値が許容範囲表示欄４１の上限及び下限の各数値を満たしていないことによって、測定者はカリバー像９ａＧ，１０ａＧの中心位置が基準となる水平線２２から下方に上記測定値だけずれていることを認識できる。
そこで、上記ずれを修正するため、図６に示す左ガイドローラ９の投影画像９Ｇの高さ寸法（図７では左高さ寸法の測定値−０．２１）が高さの基準値０になるように、また右ガイドローラ１０の投影画像１０Ｇの高さ寸法（図７では右高さ寸法の測定値−０．１４）が０になるように又は高さ寸法が許容範囲内に収まるようにする。
そのためには、図１に示すガイドローラ９，１０の支点ピン１１を調整ナット１２，１３をそれぞれ上方又は下方に操作調整し、各測定値が０になった時点で又は許容範囲内に収まった時点で、ロックナット（図示せず。）で固定する。
固定後の図７に示す表示画面４ａの判定表示欄４２には判定結果として「ＯＫ」の文字が表示されるので、測定者は、ガイドローラ９，１０の面間及び高さ調整終了を確認できる。
上記調整によって、基準となる垂直線２１及び水平線２２の交点（センター）である原点（図５）とパスライン（圧延ライン）とが一致することになる。
【００２４】
図８（ア−１）及び図９（ア−２），（ア−３）の各計測例について説明する。
なお、各図において、各測定値並びに面間距離の基準値及び片寄り寸法の基準値の画面表示を省略する。
図８（ア−１）に示す例について説明する。
計測後の表示画面４ａには、ガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇのうち、投影画像１０Ｇが垂直線２１より片寄った状態で表示されており、測定者は上記表示状態を片寄り寸法の測定値及び片寄り寸法の基準値の画面表示により認識できる。すなわち、
図６に示す上下２個所の左の片寄り寸法ＡＬ，ＢＬ及び右の片寄り寸法ＡＲ，ＢＲがそれぞれ計測され、それらの測定値は表示画面４ａに表示される。この表示から、判定者は上下の左右の片寄り寸法はＡＬ≠ＡＲ、ＢＬ≠ＢＲであることを知り、ガイドローラの片寄り状態を認識するが、図示していない判定表示欄の判定結果によって上記片寄りを確実に確認できる。
そこで、上記片寄りを修正するため、ガイドローラの面間距離Ａ，Ｂが面間距離の基準値になると共に、上側の左右の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲが、下側の左右の片寄り寸法ＢＬ，ＢＲがそれぞれ互いに同一になるように又は許容範囲内に設定されるように、ローラガイドＲＧの面間調整ねじ１４，１５（図２）を調整し、調整後ロックナット（図示せず。）で固定する。
このようなガイドローラ９，１０の面間調整によって、図８（ア）に示すように表示画面４ａには、片寄り寸法はＡＬ＝ＡＲ（＝Ａ／２）となっているガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示され、片寄りが修正された。
なお、この例におけるガイドローラの高さ寸法に関しては、表示画面４ａの高さ寸法の測定値の表示から、高さ寸法はＨＬ＝ＨＲ＝０が成立しているので、高さ調整は不要である。
この結果、垂直線２１及び水平線２２の交点である原点（図８）とパスラインとが一致する。
【００２５】
図９（ア−２）に示す例では、表示画面４ａに左ガイドローラの投影画像９Ｇは水平線２２より上側にずれている状態が表示され、右ガイドローラの投影画像１０Ｇは水平線２２より下側にずれている状態が表示されており、測定者は上記表示状態を高さ寸法の測定値の画面表示により認識できる。すなわち、
この例の表示画面４ａでは、高さ寸法ＨＬ，ＨＲが基準となる水平線２２に合致しておらず、高さ寸法はＨＬ≠０、ＨＲ≠０であり、カリバー像９ａＧ，１０ａＧの中心が水平線２２に対して上下にずれている数値が表示され、換言すれば、表示画面に表示された測定値によって、ガイドローラ９，１０の高さに違い（ずれ）があることがわかる。当然のことながら、図示していない判定表示欄の判定結果によって上記ずれを確実に確認できる。
そこで、このずれを修正するため、図１及び図２に示すガイドローラ９，１０の高さを支点ピン１１の調整ナット１２，１３をそれぞれ上方又は下方に操作調整し、各測定値がほぼゼロになった時点でロックナット（図示せず。）で固定する。
調整後の表示画面４ａには、図８（ア）に示すように面間距離Ａ，Ｂ及び高さ寸法ＨＬ，ＨＲが垂直線２１及び水平線２２の基準値０に合致しているガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示される。
なお、この例におけるガイドローラの片寄りに関して、表示画面４ａには、表示していない測定値欄の測定値から片寄り寸法はＡＬ＝ＡＲ、ＢＬ＝ＢＲとなっているガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示され、面間距離Ａ，Ｂが基準値に合致しているから、面間調整は不要である。
【００２６】
図９（ア−３）に示す例では、表示画面４ａに、ガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが垂直線２１より左側に片寄った状態で表示され、いずれの投影画像も水平線２２より下側にずれている状態が表示されており、測定者は、上記表示状態を片寄り寸法の測定値及び片寄り寸法の基準値並びに高さ寸法の測定値が画面表示によって認識できる。すなわち、
この例では、面間距離Ａ，Ｂの測定値と基準値とが合致しておらず、また高さ寸法ＨＬ，ＨＲが基準となる水平線２２の基準値に合致しておらず、図下方にずれがあり、測定者は表示された測定値により又は図示していない判定表示欄の結果表示によって上記ずれを確認可能である。
面間距離の調整は、図８（ア−１）に示す例と同様な操作で行い、高さ調整は図９（ア−２）に示す例と同様な操作で行う。
この結果、図８（ア）に示す表示画面４ａには、面間距離、片寄り寸法及び高さ寸法が調整されたガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示される。
【００２７】
ローラガイドにおける対のガイドローラのカリバーがオーバル形である場合について図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０に示す表示画面４ａには計測前の対のガイドローラの投影画像の表示状態を示すものであるが、対のガイドローラの投影画像、この投影画像に含まれるカリバー像及びフランジ部像並びにガイドローラの目安輪郭線を示すそれぞれの符号については、図６に示す投影画像の符号９Ｇ，１０Ｇ、カリバー像９ａＧ，１０ａＧ及びフランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧ並びに目安輪郭線の符号９ＰＦ，１０ＰＦをそのまま使用し、その他の構成部分についても共通部分を示す符号を一致させてある。
また、図１１の表示画面４ａにおける表示構成は図６のそれと共通しているので、共通する部分を示す符号には図６の表示構成の各部分に使用した符号をそのまま使用し、構成の詳細な説明を省略する。
図１１の表示構成において、高さ寸法ＨＬ，ＨＲについて説明する。
投影された左ガイドローラにおける投影画像９Ｇのカリバー像９ａＧは円弧であり、この円弧状のカリバー像の中心Ｃ１と水平線２２との距離は、左ガイドローラの高さ寸法ＨＬである。また、投影された右ガイドローラにおける投影画像１０Ｇのカリバー像１０ａＧは円弧であり、この円弧状のカリバー像の中心Ｃ２と水平線２２との距離は、右ガイドローラの高さ寸法ＨＲである。
【００２８】
ガイドローラのカリバーがオーバル形である場合の計測例として、図１２（カ−１）及び図１３（カ−２），（カ−３）の３例について説明する。
なお、各図において、各測定値並びに面間距離の基準値及び片寄り寸法の基準値の画面表示を省略する。
図１２（カ−１）に示す例において、計測後における表示画面４ａには、ガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇのうち、投影画像１０Ｇが垂直線２１より右側に片寄った状態で表示されている。この表示状態は、表示画面４ａに表示された片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲの測定値及び基準値によって確認することができる。すなわち、
左右の片寄り寸法ＡＬ，ＡＲ，ＢＬ，ＢＲがそれぞれ上下２個所で計測され、それらの測定値及び基準値が表示画面４ａに表示される。このため、表示画面４ａを通じて上下測定個所ではいずれも片寄り寸法はＡＬ≠ＡＲ、ＢＬ≠ＢＲである片寄り状態を確認することができ、最終的に判定表示欄の判定結果によって確実に知ることになる。
そこで、上記片寄りを修正するため、前記図８（ア−１）の場合と同様にガイドローラの面間調整をする。
ガイドローラの面間調整によって、図１２（カ）に示す表示画面４ａには、片寄り寸法はＡＬ＝ＡＲ（面間距離Ａ／２）となっているガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示される。
ガイドローラの高さに関しては、表示画面４ａの測定値から高さ寸法はＨＬ＝ＨＲ＝０であるから、高さの修正は不要である。
【００２９】
図１３（カ−２）に示す例では、表示画面４ａには左ガイドローラの投影画像９Ｇのカリバー像９ａＧの中心が水平線２２より上側に高さ寸法ＨＬずれている状態が表示されており、右ガイドローラの投影画像１０Ｇのカリバー像１０ａＧの中心が水平線２２より下側に高さ寸法ＨＲずれている状態で表示されている。これらの表示状態は、表示画面４ａに表示された高さ寸法ＨＬ，ＨＲの測定値によって確認することができる。すなわち、
この例では、表示画面４ａに表示された測定値によって、高さ寸法ＨＬ，ＨＲが基準となる水平線２２の基準値０に合致しておらず（高さ寸法である距離はＨＬ≠０、ＨＲ≠０）、上下にずれていることを確認することができ、最終的に判定表示欄の判定結果によって知ることになる。
そこで、高さ寸法ＨＬ，ＨＲのずれを修正するため、前記図９（ア−２）の場合と同様にガイドローラの高さ寸法の調整をする。
ガイドローラの高さ寸法の調整によって、図１２（カ）に示すように表示画面４ａには、高さ寸法はＨＬ＝ＨＲ＝０となっているガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示される。
【００３０】
図１３（カ−３）に示す例では、表示画面４ａにはフランジ部像９ｂＧ，１０ｂＧのうち、フランジ部像９ｂＧが垂直線２１より図左側に、フランジ部像１０ｂＧが垂直線２１より図右側にそれぞれ片寄っている状態のガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示され、またカリバー像９ａＧ，１０ａＧの中心が水平線２２より下側に高さ寸法ＨＲ，ＨＬずれている状態が表示される。この表示状態は、測定結果として、上記表示画面４ａに示す片寄り寸法の測定値及び基準値によって、高さのずれを示す高さ寸法の測定値によって片寄り及び高さのずれを確認することができる。図示していないが、判定表示欄にも「ＮＧ」が表示されるので、片寄り等の調整の必要性を認識できる。
片寄り寸法の調整は図８（ア−１）に示す例における面間調整と同様の調整をし、高さのずれの調整は図９（ア−３）に示す例における高さ寸法の調整と同様の調整をすれば良い。
ガイドローラ９，１０の面間調整及び高さ寸法の調整により、図１２（カ）に示すように表示画面４ａには、修正された測定値の表示を通じて片寄り寸法はＡＬ＝ＡＲであり、高さ寸法はＨＬ＝ＨＲ＝０であるガイドローラの投影画像９Ｇ，１０Ｇが表示され、修正された状態を確認することができる。
【００３１】
本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムＳにあっては、基準となる垂直線及び水平線に対してガイドローラ９，１０の片寄り寸法及び高さ寸法について投影画像９Ｇ，１０Ｇを通じて、それぞれ測定し、片寄り寸法にあってはその測定値と基準値が、高さ寸法にあっては測定値がそれぞれ表示画面４ａに数値として表示される。
上記数値表示により、ガイドローラの片寄りやずれの判定が判定者によってバラツキが生じにくく、その後の調整作業が効率的かつ正確に行え、圧延材の片寄りや食い違いの発生を抑制することができる。
また、本発明に係るガイドローラのカリバー投影システムＳにおいて、線材ラインの仕上圧延機にセットする所で、調整も可能ではあるが、対のガイドローラを予めセットする事（プリセット）は非常に好ましい。それは、セットする時間を短縮すると共に、同一条件で対のガイドローラのフランジ部の距離（面間）が、圧鋼寸法に投影した寸法になっている事はもちろん、基準となる垂直線に対して左右の距離が同じになるように調整ができ、非常に効率的である。これにより、調整が非常に精密に行われ、ローラガイドのセットも容易である。
【００３２】
図７及び図１０に示す表示画面４ａには判定表示欄４２が表示されているが、判定表示欄があれば測定後のガイドローラのカリバーが設定目標寸法通りに設定されているか否か瞬時に判断できる利点があるが、判定表示欄は必要不可欠なものではない。同様に、許容範囲表示欄４１があれば、調整操作がし易い利点があるが、許容範囲表示欄は必要不可欠なものではない。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ，Ｂ              面間距離
ＡＬ，ＢＬ          ガイドローラの片寄り寸法
ＡＲ，ＢＲ          ガイドローラの片寄り寸法
Ｃ１，Ｃ２          カリバー像の中心
ＨＬ，ＨＲ          ガイドローラの高さ寸法
ＲＧ                ローラガイド
Ｓ                  ガイドローラのカリバー投影システム
１                  基台
２                  照明装置
３                  撮像装置
４                  撮像表示装置
４ａ                表示画面
５                  制御装置
８                  ローラホルダ（ガイドローラの高さ調整手段）
９，１０            ガイドローラ
９ａ，１０ａ        カリバー
９ｂ，１０ｂ        フランジ部
９Ｇ，１０Ｇ        ガイドローラの投影画像
９ａＧ，１０ａＧ    カリバー像
９ｂＧ，１０ｂＧ    フランジ部像
１１                支点ピン（ガイドローラの高さ調整手段）
１２，１３          調整ナット（ガイドローラの高さ調整手段）
１４，１５          面間調整ねじ（ガイドローラの面間調整手段）
２１                垂直線
２２                水平線
２３                画像処理部
２４                制御部
２５                記憶部
２６                演算部
２７，３１，３２    基準値欄
２８〜３０          測定値欄
３３〜３５          測定値欄
３９〜４２          表示欄
【図１】
2014069198.tif 000003
【図２】
2014069198.tif 000004
【図３】
2014069198.tif 000005
【図４】
2014069198.tif 000006
【図５】
2014069198.tif 000007
【図６】
2014069198.tif 000008
【図７】
2014069198.tif 000009
【図８】
2014069198.tif 000010
【図９】
2014069198.tif 000011
【図１０】
2014069198.tif 000012
【図１１】
2014069198.tif 000013
【図１２】
2014069198.tif 000014
【図１３】
2014069198.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成24年12月3日(2012.12.3)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ガイドローラの投影システム（以下、「ガイドローラのカリバー投影システム」という。）に関するものである。