(57)【要約】【課題】串刺し食材の製造からその加熱調理に至るまでの一連の処理を自動化した串刺し食材加熱調理を提供する。【解決手段】串ホルダー１は、串が貫通する孔を有しており、チェーン７ａ、７ｂにより案内される。食材トレイ２は、凹み箇所を有しチェーン１８ａ、１８ｂにより案内される。チェーン７ａ、７ｂとチェーン１８ａ、１８ｂとは、一部並走しており、この範囲内で串ホルダー１と食材トレイ２一線上に並ぶ。串刺し処理部２３は、一線上に並んだ間に串ホルダー１の孔を通して串を串ホルダーに刺し込む。チェーン７ａ、７ｂは、串を保持した状態の串ホルダー１をヒータ３５、３６へと案内し、加熱調理が行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
串刺し軌道上を巡回する食材トレイと、
串が貫通する孔を有し、前記食材トレイの串刺し軌道と一部並走する範囲を有する加熱軌道を巡回する複数の串ホルダーと、
前記食材トレイに配置された食材を押さえる食材押圧部と、
前記串刺し軌道と並走した串ホルダーに対して、前記食材トレイの反対側から前記串ホルダーの孔を貫通して前記食材押圧部により押さえつけられた食材に刺さるまで串を串ホルダーに刺し込むプレッシャーと、
串刺し軌道と一部並走した範囲の下流側の加熱軌道が設けられ、前記串ホルダーに保持された串に刺された食材を加熱するヒータとを備えたことを特徴とする串刺し食材加熱調理機。
【請求項２】
前記串ホルダーと食材トレイとを同一方向に同速度で移動させ、前記プレッシャーを前記串ホルダーと前記食材トレイと同一方向に同速度に平行に移動さしながら串を打ち込ませることを特徴とする請求項１記載の串刺し食材加熱調理機。
【請求項３】
前記串ホルダーと食材トレイとプレッシャーを同一方向に同速度で移動させている間に、前記食材押圧部も同一方向に同速度で移動しながら、食材を押圧することを特徴とする請求項２記載の串刺し食材加熱調理機。
【請求項４】
前記加熱軌道は、串刺し軌道と一部並走して前記ヒータを経由して周回する連続したチェーンを有し、前記串ホルダーはチェーンに結合されていることを特徴とする請求項１記載の串刺し食材加熱調理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肉や野菜などの食材に串を刺して串刺し食材を製造し続いて該串刺し食材を加熱調理する処理を機械的且つ効率的に行えるようにした串刺し食材加熱調理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数個の串刺し状の焼鳥材料を連続的に加熱調理する焼鳥製造機が特許文献１に開示されている。また串に刺した鳥獣肉や魚介類、野菜類などを自動的に焼くようにした串焼機は例えば特許文献２及び３などに開示されている。
これら特許文献１、２及び３に係る技術は、何れも、肉などを串に刺した状態の串刺し食材を予め多数作っておき、この食材を多数の串保持部に保持させた後、これら串保持部を長円軌道上で周回移動させ、この周回移動中に遠赤外線ヒータなどの熱を串刺し食材に照射させるようにしたものである。この技術によれば予め作られた串刺し食材を連続的且つ機械的に加熱調理することができる。
【０００３】
また串刺し食材を機械的に作る装置は特許文献４及び５などに開示されている。これら特許文献４及び５に係る技術は、多数の串を収容する串収容部と、この串収容部から１本の串を串取出位置まで取り出す串取出部と、この串取出部の取り出した１本の串を串刺し方向へ移動させる串押し移動部と、串押し移動部の移動させる串が刺し込まれる食材を投入するための食材収容部とを備えている。この技術によれば、串刺し食材を連続的且つ機械的に製造することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５４９８３号公報
【特許文献２】特開平５−２８５０５０号公報
【特許文献３】特開２００７−７３７２号公報
【特許文献４】実開平１−７９９９６号公報
【特許文献５】実開平１−１６７１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の技術は、串刺し食材の製造や串刺し食材の加熱調理のそれぞれの処理を自動化している。これら従来技術の使用により串刺し食材の製造からその加熱調理に至るまでの処理を行う場合、まず特許文献４又は５に記載の技術により串刺し食材を機械的に製造し、その後、特許文献１、２又は３に記載の技術の串保持部に、この串刺し食材を手作業にて保持させるようにする必要がある。
【０００６】
本発明は上記のような実情に鑑みて創案されたものであって、串刺し食材の製造からその加熱調理に至るまでの一連の処理を効率的に行うことのできる串刺し食材加熱調理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、串刺し軌道上を巡回する食材トレイと、串が貫通する孔を有し、前記食材トレイの串刺し軌道と一部並走する範囲を有する加熱軌道を巡回する複数の串ホルダーと、前記食材トレイに配置された食材を押さえる食材押圧部と、前記串刺し軌道と並走した串ホルダーに対して、前記食材トレイの反対側から前記串ホルダーの孔を貫通して前記食材押圧部により押さえつけられた食材に刺さるまで串を串ホルダーに刺し込むプレッシャーと、串刺し軌道と一部並走した範囲の下流側の加熱軌道が設けられ、前記串ホルダーに保持された串に刺された食材を加熱するヒータとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る串刺し食材加熱調理機によれば、串を長手方向へ案内してまず串ホルダーを貫き、さらに食材トレイの凹み部内に収容された食材を貫くようになる。これにより串刺し食材が形成されると共にその串は各串ホルダーに保持された状態となり、この状態下のまま加熱調理工程へ送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】串刺し食材加熱調理機を示す図である。
【図２】食材トレイと食材を示す図である。
【図３】串刺し処理部の正面を示す図である。
【図４】串ホルダーを示す図である。
【図５】串ホルダーの分解図である。
【図６】串刺し処理部の平面および側面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本考案に係る串刺し食材加熱調理機１００の実施例を説明する。
串刺し食材加熱調理機１００は、水平軸５ａ、５ｂを介してスプロケット６ａ、６ｂを有し、これらスプロケット６ａ、６ｂに無端状のチェーン７ａ、７ｂを掛け回されている。このチェーン７ａ、７ｂ上には、同一の間隔を置いて串ホルダー１を一列状に配置しチェーン７ａ、７ｂの対応するリンク部材に結合させることにより、串ホルダー１を水平に保たれる。串ホルダー１はチェーン７ａ、７ｂによって、加熱軌道上を巡回する。
【００１１】
各串ホルダー1は図４に示すように、チェーン７ａ、７ｂに支持されたコ字形の保持台８と、この保持台８に回転のみ自在に係着された円柱部材１１と、この円柱部材１１の内側に形成された串押さえ部１０を有している。
【００１２】
串押さえ部１０は、図５に示すように、円柱部材１１の半径箇所に形成された溝１１ａと、この円柱部材１１の前後側に位置決めされる円板部材１２ａ、１２ｂと、溝１１ａ内に円柱部材１１半径方向の摺動変位自在に挿入される串押さえ部１０と、この串押さえ部１０を円柱部材１１の中心線ａ１側へ弾圧する板バネ１４と、円柱部材１１に外嵌される円筒体１１ｂとを備えている。円柱部材１１、円板部材１２ａ、１２ｂ及び円筒体１１ｂは一体状にビスなどで結合される。円板部材１２ａの中心位置には串ｗ１の通過される円孔ａ２が形成され、他方の円板部材１２ｂには串押さえ部１０内への串ｗ１の挿入を容易化させるためのテーパ孔ａ３が形成されている。従って、円柱部材１１は、テーパ孔ａ３から溝１１ａを介して円孔ａ２に至る貫通した孔を中心線ａ１上に有している。
【００１３】
図１に戻り、水平軸１６ａ、１６ｂを介して一対のスプロケット１７ａ、１７ｂを設け、これらスプロケット１７ａ、１７ｂに一対からなる無端状のチェーン１８ａ、１８ｂを掛け回している。これらのチェーン１８ａ、１８ｂ上に串ホルダー１と同一の間隔を置いて食材トレイ２を一列状に配置して、これらチェーン１８ａ、１８ｂの対応するリンク部材に結合させることにより、食材トレイ２を水平に保たれる。食材トレイ２は、チェーン１８ａ、１８ｂによって、串刺し軌道上を巡回する。スプロケット６ａ、１７ａは、図示しない駆動装置により回転し、チェーン７ａ、７ｂとチェーン１８ａ、１８ｂを同速度で、同一方向（図中イ方向）に周回移動させる。
【００１４】
各食材トレイ２は図２示すように直方体形状であり、上面には列設された４つの四角状凹みｄ１からなっている。各四角状凹みｄ１内には肉や野菜などの食材ｗ０が人為的に或いは機械的に投入される。また、これらの凹みｄ１を貫くように陥没した串通路ｄ２が設けて、串ｗ１が貫通するようになっている。食材トレイ２は、食材に応じて、適した凹みｄ１の個数や形状が選択される。
【００１５】
図１に戻り、チェーン７ａ、７ｂによる加熱軌道は、その一部の範囲内で、チェーン１８ａ、１８ｂと並走する。この範囲のうち上側の範囲を以降、並走範囲ｅ１と称する。並走範囲ｅ１においては、食材トレイ２は串ホルダー１と一線状配列となって移動している。
【００１６】
並走範囲ｅ１には串刺し処理部２３が設けられている。この串刺し処理部２３は、一線状に並んだ串ホルダー１と食材トレイ２に対して、串ｗ１を供給する。串刺し処理部２３は、図３に示すように、串マガジン２５と、串打ちシリンダ２６と、シューター２４および同期機構部２８を有している。また、串刺し処理部２３は、機台４上を案内レール２７及びスプリング２９によりチェーン７ａ、７ｂの移動方向に往復運動するようになっている（図７）。同期機構部２８は串ホルダー１のテーパ孔ａ３に嵌合するノッチ２８ａと、ノッチ２８ａをテーパ孔ａ３に対し嵌脱移動させるためのソレノイド２８ｂからなっている。テーパ孔ａ３にノッチ２８ａが嵌合されることで、串刺し処理部２３は、串ホルダー１との位置関係が固定化されて、同一方向へ同一速度で併走する。ノッチ２８ａが外れると、スプリング２９により逆向きに動き元の位置に戻る。これを繰り返して、串刺し処理部２３は往復運動をするのである。
【００１７】
串マガジン２５内には多数の串ｗ１が収容され、ピストン３０により最下層の串ｗ１が押し出され、シューター２４に設けられた案内溝２４ａ内に供給される。串打ちシリンダ２６は案内溝２４ａ内に供給された１本の串ｗ１の後端を押し出すプレッシャー２６ａを有している。
【００１８】
一方、食材トレイ２上には、食材トレイ２の各四角状凹みｄ１内に投入された食材ｗ０を上方から押さえ付けるための食材押圧部３２が形成されている（図３）。この食材押圧部３２は串打ちシリンダ２６のプレッシャー２６ａが串ｗ１を押し移動させている間、四角状凹みｄ１内に投入された食材ｗ０が移動しないようにピストン３３により食材ｗ０を押圧するように動作する。尚、食材トレイ２の移動に対して食材押圧部３２は、追従して串刺し処理部２３と同様に食材トレイ２の１ピッチごとに往復運動するが、この機構は図面から省略している。尚、並走範囲ｅ１に位置するチェーン７ａ、７ｂ部分を下方から支持する案内板２１ａ、２１ｂが機台４に設けられている。
【００１９】
図１に戻り、並走範囲ｅ１の下流の加熱軌道には、塩を振り掛けるサーバ４１と、余分な塩を受けるトレイ４２と、串ホルダー１がサーバ４１の直下に位置したときに、円筒部材１１に押し当たり回転させるローラ４３が配置されている。サーバ４１は、串刺し食材ｗ２の味付けとして、例えば塩が選択されたときに塩を振り掛ける動作を行う。
【００２０】
さらに加熱軌道の下流には、ヒータ３５が配置されている。チェーン７ａ、７ｂは、ヒータ３５内に串ホルダー１を案内する。ヒータ３５は遠赤外線ヒータであり、ここを通過する各串ホルダー１に保持された串刺し食材ｗ２を加熱する。ヒータ３５内の加熱軌道においては、チェーン７ａ、７ｂに沿って上側に弾性路２２が設けられている。弾性路２２は、串ホルダー１の円筒体１１ｂに接触し、串ホルダー１が移動すると摩擦して、円筒体１１ｂに回転力を与える。従って、チェーン７ａ、７ｂにより串ホルダー１がヒータ３５を移動している最中、串ホルダー１に保持された串刺し食材ｗ２は回転しつづける。
【００２１】
ヒータ３５内の加熱軌道を通過すると、串ホルダー１はタレを供給するトレイ４４の位置に至る。弾性路２２は途切れており、串刺し食材ｗ２の回転は停止する。トレイ４４は、２つ分の串ホルダー１が保持する串刺し食材ｗ２を収容できる大きさを有しており、２個の串ホルダー１が直上に位置すると上下動（図中、矢印「ロ」）して串刺し食材ｗ２にタレを供給する。２個の串ホルダー１のうち、図面右側の串ホルダー１の上には、円柱部材１１に押し当たり回転させるローラ４５が配置されている。このローラ４５により、串刺し食材ｗ２を反転させて、再度トレイ４４のタレに浸けるのである。
【００２２】
串ホルダー１は、さらにヒータ３６内に案内される。ヒータ３５内と同様に、チェーン７ａ、７ｂに沿って上側に弾性路２２が設けられており、串ホルダー１に保持された串刺し食材ｗ２は回転する。
【００２３】
そしてヒータ３５を経由した後の加熱軌道の下流には、串抜き装置４７が設けられている。この串抜き装置４７は、ハンド４６により串ｗ１を掴み（図中、矢印「ハ」）、串ｗ１を掴んだ状態で、串ｗ１を串ホルダー１から引き抜く（図中、矢印「ニ」）。串ｗ１が抜き取られた串ホルダー１は、チェーン７ａ、７ｂの下側の周回に至り、並走範囲ｅ１に戻る。
【００２４】
次に串刺し食材加熱調理機１００の動作について説明する。
作業者は、予め用意した肉や野菜などの食材ｗ０を食材トレイ２に投入する。
串刺し処理部２３は、ソレノイド２８ｂを作動させノッチ２８ａを串ホルダー１のテーパ孔ａ３に嵌合する。シューター２４上の案内溝２４ａと、串ホルダー１の円孔ａ2と、食材トレイ２の串通路ｄ２とが同一の直線上に位置した状態となる。
【００２５】
一方、ピストン３０が串マガジン２５内に予め収容されている串ｗ１を案内溝２４ａ内に落下させる。この一方では、食材押圧部３２が押し下げられて、四角状凹みｄ１内に収容された各食材ｗ０を食材トレイ２上に押圧し、この状態のまま食材トレイ２と同体状に移動される。串刺し処理部２３は、串ホルダー１の配列の１ピッチの長さだけ串ホルダー１に連動して移動する間に、案内溝２４ａの串ｗ１は、プレッシャー２６ａにより串ホルダー１の円孔ａ2に向けて押し出す。プレッシャー２６ａは、串ホルダー１の円孔ａ２の入口まで串ｗ１の後端を押す。
【００２６】
プレッシャー２６ａで押し移動された串ｗ１の先端は、串ホルダー１の円孔ａ２を貫通し、食材トレイ２の串通路ｄ２まで進入する。串ｗ１の後端は串ホルダー１の串押さえ部１０で保持された状態となり、また串ｗ１の先端は食材トレイ２内に収容された各食材ｗ０に刺し込まれた状態となる。
【００２７】
そして、串刺し処理部２３が串ホルダー１の配列の１ピッチの長さだけ移動すると、ソレノイド２８ｂが先と逆に作動しノッチ２８ａが串ホルダー１のテーパ孔ａ３から離脱する。この離脱により、串刺し処理部２３は復帰される。
以後上記動作が繰り返されることで、各食材トレイ２に収容された食材ｗ０に串ｗ１が刺し込まれて、串ｗ１の後部を串ホルダー１が保持した状態となる。
【００２８】
串ホルダー１と食材トレイ２は、チェーン７ａ、７ｂ及びチェーン１８ａ、１８ｂの進行により互いに離反する。食材トレイ２から抜け出た串ｗ１は串ホルダー1に保持されて、加熱軌道の下流に配置されている味付け、加熱調理、抜き取りの工程へ移ってゆく。
【００２９】
上記実施例において、串刺し処理部２３に往復運動をさせたが、固定した状態で串を打ち込ませても良い。この場合、チェーン７ａ、７ｂ及びチェーン１８ａ、１８ｂを串刺し処理部２３の箇所で一時停止させて串ｗ１を刺した後また１ピッチ移動させるように、間欠的な移動をさせる。しかしこのような移動をすると、串刺し食材ｗ２は大きく振動し、ヒータ３５、３６で串ホルダー１から串ｗ１が抜け落ちる可能性があるが、串刺し処理部２３の構成が簡単化される。また、串刺し処理部２３を往復運動させるにあっては、ステップモータを別途設けて、ステップモータの正転・反転運動を串刺し処理部２３の往復運動に変換し、チェーン７ａ、７ｂ及びチェーン１８ａ、１８ｂの移動と同期するように制御しても良い。
【００３０】
上記実施例においては、加熱軌道を並走範囲ｅ１からヒータ３５、３６を経由して周回する連続したチェーン７ａ、７ｂにより実現したが、並走範囲ｅ１とその下流を別々のコンベアを用いて、コンベア間で串ホルダー１の受渡しを行って周回させても良い。
【符号の説明】
【００３１】
１  串ホルダー
２  食材トレイ
７ａ、７ｂ  チェーン
１８ａ、１８ｂ  チェーン
２３  串刺し処理部
３２  食材押圧部
３５、３６  ヒータ
ｗ０  食材
ｗ１  串
ｗ２  串刺し食材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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