(57)【要約】【課題】  設置の自由度を高くし、その設置状態に適した撮影範囲の設定を素早く行うことを可能にし、操作性を良くする。【解決手段】  本体部１と、撮影光学系を備え、本体部に撮影方向変更可能に取り付けられたレンズ部２と、撮影光学系の撮影方向を移動させる駆動部と、本体部に設けられ、被着体５１ａ、５１ｂに吸着させることにより設置を可能にする吸着部１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、被着体の可視光透過性を検出するセンサ部と、センサ部の出力に基づいて撮影光学系の撮影方向を決定し、決定された撮影方向に駆動部により撮影光学系を移動させる制御部とを有する。【選択図】  図２
2014149491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
撮影光学系を備え、前記本体部に撮影方向変更可能に取り付けられたレンズ部と、
前記撮影光学系の撮影方向を移動させる駆動部と、
前記本体部に設けられ、被着体に吸着させることにより設置を可能にする吸着部と、
前記被着体の可視光透過性を検出するセンサ部と、
前記センサ部の出力に基づいて前記撮影光学系の撮影方向を決定し、該決定された撮影方向に前記駆動部により前記撮影光学系を移動させる制御部とを有することを特徴とする設置型撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記センサ部の出力により、前記被着体の可視光透過性が低いと判定した場合には、前記被着体とは反対側に前記撮影光学系の撮影方向を移動させることを特徴とする請求項１に記載の設置型撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記センサ部の出力により、前記被着体の可視光透過性が高いと判定した場合には、前記被着体側に前記撮影光学系の撮影方向を移動させることを特徴とする請求項１に記載の設置型撮像装置。
【請求項４】
本体部と、
撮影光学系を備え、前記本体部に撮影方向変更可能に取り付けられたレンズ部と、
前記本体部にヒンジ部により開閉可能に取り付けられたカバー部と、
前記撮影光学系の撮影方向を移動させる駆動部と、
前記本体部および前記カバー部にそれぞれ設けられ、被着体に吸着させることにより設置を可能にする吸着部と、
設置時の吸着面積を検出する第１のセンサ部と、
前記被着体の可視光透過性を検出する第２のセンサ部と、
前記カバー部の回転角度を検出する第３のセンサ部と、
前記第１のセンサ部、前記第２のセンサ部および前記第３のセンサ部の出力に基づいて、前記撮影光学系の撮影方向を決定し、該決定された撮影方向に前記駆動部により前記撮影光学系の撮影方向を移動させる制御部とを有することを特徴とする設置型撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第３のセンサ部の出力により、前記本体部と前記カバー部とがなす角が９０°以上１８０°以下と判定した場合には、前記本体部と前記カバー部とがなす角の中央の方向に前記撮影光学系の撮影方向を向けるように、前記駆動部により前記撮影光学系の撮影方向を移動させることを特徴とする請求項４に記載の設置型撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２のセンサ部の出力により、前記被着体の可視光透過性が低いと判定した場合には、前記本体部と前記カバー部とがなす角の中央の方向で、前記被着体とは反対側に前記撮影光学系の撮影方向を向けるように、前記駆動部により前記撮影光学系の撮影方向を移動させることを特徴とする請求項５に記載の設置型撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２のセンサ部の出力により、前記被着体の可視光透過性が高いと判定した場合には、前記本体部と前記カバー部とがなす角の中央の方向で、前記被着体側に前記撮影光学系の撮影方向を向けるように、前記駆動部により前記撮影光学系の撮影方向を移動させることを特徴とする請求項５に記載の設置型撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第３のセンサ部の出力により、前記本体部と前記カバー部とがなす角が９０°未満と判定した場合には、前記本体部と前記カバー部とがなす角の中央の方向と直交する方向に前記撮影光学系の撮影方向を向けるように、前記撮影光学系の撮影方向を移動させることを特徴とする請求項４に記載の設置型撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色々な設置面（被着体）に設置して撮影が可能な設置型撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
三脚などに設置し、撮影レンズを自動でパン、チルトすることができる撮像装置が提案されている。撮影光学系の光軸方向を上下左右に動作させて撮影することにより、広い撮影範囲が確保でき、多種多様な構図の撮影を行うことができる。
【０００３】
従来の設置型撮像装置は、特許文献１に記載されているように、監視カメラの設置時に撮像画像の基準ラインと撮像対象の基準ラインが一致するように撮像部を回転させて、初期位置を自動的に決める構成になっている。
【０００４】
また、従来の設置型撮像装置は、特許文献２に記載されているように、撮像部の両側の等距離の位置に測距センサを設け、両測距センサによる測距受信パルスの時間差に応じて台座を回転駆動するようにし、撮像部は目標とする被写体の動きに合わせて自動追尾するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８９０４２号公報
【特許文献２】特開昭６１−２２１７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された構成によれば、監視カメラの設置時に基準となる特定の画像情報が存在し、その画像情報をもとに監視カメラの撮影状態を補正することになるので、設置のズレを補正するカメラ移動量は補正可能な量に限られる。つまり、撮影画像に基準となる特定の画像情報が含まれないほど設置のズレが生じた場合は、補正ができなくなる。すなわち、カメラを縦方向に置く設置や横方向に置く設置、または逆さ方向に置く設置など、多様な設置には対応できるものではない。
【０００７】
また、上述の特許文献２に開示された構成によれば、動体の動きを検出して自動追尾するように動作するが、被写体は必ずしも動体であるとは限らないため、観察者が意図しない方向にカメラが向けられてしまう恐れがある。また、カメラの設置状態に対して左右方向（水平方向）に測距センサが配置され、動体が左右方向に移動した場合は被写体の検出が可能であるが、例えば横方向に置く設置の場合は、２つの測距センサが上下（地面に垂直方向）に配置されることになるので、左右方向に移動する被写体が検出できなくなってしまう。つまり、この装置では設置状態が限定されてしまう。尚、上述の特許文献１，２では、いずれも被写体の状況に応じて装置の設定を変更するものである。
【０００８】
（発明の目的）
本発明の目的は、設置の自由度が高く、その設置状態に適した撮影範囲の設定を素早く行うことができる、操作性の良い設置型撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の設置型撮像装置は、本体部と、撮影光学系を備え、前記本体部に撮影方向変更可能に取り付けられたレンズ部と、前記撮影光学系の撮影方向を移動させる駆動部と、前記本体部に設けられ、被着体に吸着させることにより設置を可能にする吸着部と、前記被着体の可視光透過性を検出するセンサ部と、前記センサ部の出力に基づいて前記撮影光学系の撮影方向を決定し、該決定された撮影方向に前記駆動部により前記撮影光学系を移動させる制御部とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、設置の自由度を高くし、その設置状態に適した撮影範囲の設定を素早く行うことができ、操作性を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例である設置型撮像装置を示す図である。
【図２】実施例の第１の設置状態を示す図である。
【図３】実施例の第２の設置状態を示す図である。
【図４】実施例の第３および第４の設置状態を示す図である。
【図５】実施例の第５の設置状態を示す図である。
【図６】実施例のシステム構成を示す図である。
【図７】実施例における各設置状態での撮影方向を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に記載される通りである。
【実施例】
【００１３】
まず、図１〜図４を用いて本発明の実施例である設置型撮像装置の全体構成と使用例について説明する。
【００１４】
図１は、本実施例の撮像装置を六方向から見た外観図であり、図１（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ本実施例の撮像装置の正面図、右側面図、背面図、左側面図、上面図、底面図である。
【００１５】
図２〜図５は、種々の設置を想定した場合の本実施例の撮像装置の使用形態を示す図である。
【００１６】
まず図１において、１は、主に映像や撮像装置の機能を処理するための処理部分とバッテリーや映像記録媒体が内蔵されたカメラ本体部、２は、主に撮影レンズ部２ａ、撮像素子、フラッシュ撮影のための発光部２ｂが内蔵された撮影レンズ鏡筒部である。３は、主に撮影レンズ鏡筒部２の機能を処理するための処理部分が内蔵された鏡筒支持部、４は後述の吸着部を保護するカバー部、５は撮像装置の電源部、６はシャッターボタン、７はズームレバーである。カメラ本体部１は本発明の本体部を構成する。また、撮影レンズ鏡筒部２および鏡筒支持部３は本発明のレンズ部を構成する。８はカメラ本体部１と鏡筒支持部３を繋ぐ軸部、９は撮影レンズ鏡筒部２とレンズ本体部３を繋ぎ、レンズ本体部３に対して撮影レンズ鏡筒部２が回転する構造を持つ軸部、１０はカメラ本体部１とカバー部４を開閉可能に繋ぐヒンジ部である。１１は映像を表示するモニター部である。軸部８、軸部９およびヒンジ部１０はそれぞれ可動する構造になっている。まず軸部８によって、撮影レンズ鏡筒部２および鏡筒支持部３は、カメラ本体部１に対してＴを回転中心軸として図中矢印方向に１８０°の回転（図１の状態が回転角度０°）が可能となっている。撮影レンズ鏡筒部２および鏡筒支持部３は、カメラ本体部１に撮影方向変更可能に取り付けられていることになる。なお、図１に示すように、軸部８の回転中心軸線から撮影レンズ部２ａの中心線までの距離をＬＰ１、軸部８の回転中心軸線からカバー部４の下端部までの距離をＬＰ２、軸部８の回転中心軸線から鏡筒支持部３の最外形部までの距離をＬＰ３、軸部８の回転中心軸線からカバー部４を１８０°回転させた時の最外形部までの距離をＬＰ４（図４（ａ）に記載）とした時の寸法関係については、図４の説明の際に詳述する。
【００１７】
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ（図２）は粘着性および柔軟性を有する素材で形成された吸着部で、吸着部１２ａ、１２ｂはカメラ本体部１に取り付けられ、吸着部１２ｃはカバー部４に取り付けられている。吸着部１２ａ、１２ｂ、１２ｃの取り付け面には図４（ｂ）または（ｄ）に示されているように、センサ部２１ａ〜２１ｉ（第１のセンサ部）が設けられている。これらのセンサ部２１ａ〜２１ｉによって本実施例の撮像装置を設置する際に、カメラ本体部１およびカバー部４を手に持って設置面（被着体）へ吸着部１２ａ〜１２ｃを押し付ける力を検出し、吸着部１２ａ〜１２ｃのどの部分が設置面に吸着しているかを判別できるようになっている。また、設置後に撮像装置から手を離し、設置面へ押し付ける力を解放した場合は、その解放したタイミングをセンサ部２１ａ〜２１ｉによって検出することもできる。さらに、凹部１ａ（図２（ｂ））の底面には、周知のセンサである投受光型センサや遮光センサなどで構成され、設置面の可視光透過性の高低を判別するセンサ部２２ａ〜２２ｃ（第２のセンサ部）が設けられている。センサ部２２ａ〜２２ｃが吸着部１２ａ、１２ｂの近傍の凹部１ａの底面に設けられている理由は、検出エラーを少なくするためである。吸着部１２ａ、１２ｂよりも奥まった位置に配置されているため、可視光透過性が低い設置面に吸着された場合に不要な光である外光が入りにくくなる。つまり、可視光透過性が高い時と比べて受光の明暗差が大きくなるので、誤検出を避けることができる。センサ部２２ａ〜２２ｃの動作ついては後述する。
【００１８】
次に、軸部９によって、撮影レンズ鏡筒部２は、鏡筒支持部３に対してＰを回転中心軸として図中矢印方向に±１８０°の回転（図１の状態が回転角度０°）が可能となっている。なお、軸部９の周辺には、撮影レンズ鏡筒部２の回転角度を検出する撮影レンズ鏡筒部回転角度検出回路１３１（図６）と、撮影レンズ鏡筒部２を駆動指令により目標の回転角度へ駆動（移動）するモータ等の駆動源（不図示）が備えられている。この駆動源は撮影レンズ鏡筒部駆動回路１３２（図６）によって制御される。また、撮影レンズ鏡筒部２の回転駆動を行っていない場合は手動でも回転操作できるように構成されている。
【００１９】
次に、ヒンジ部１０によって、カバー部４は、カメラ本体部１に対してＨを回転中心軸として図中矢印方向に１８０°の回転（図１の状態が回転角度０°）が可能となっている。なお、ヒンジ部１０の周辺には、カバー部４の回転角度を検出するカバー部開閉角度検出回路１３３（図６に記載、第３のセンサ部）が備えられている。
【００２０】
ところで、カバー部４の回転角が０°の時（吸着部１２ａ〜１２ｃは収納状態の時）は、カメラ本体部１に設けられた突起部１ｂとカバー部４に設けられた突起部４ｃ（ともに図２に図示）が当接するので、カバー部４はカメラ本体部１とのクリアランスを一定に保った状態となる。これにより、カバー部４に外圧が加わって変形した場合でも、吸着部１２ａ、１２ｂ、１２ｃがそれぞれの対向面に意図せず吸着してしまって、カバー部４が開けにくくなってしまうことを防止することができる。なお、突起部１ｂ、４ｃはそれぞれ吸着部１２ａ、１２ｃの面よりも低く形成されているので、本実施例の撮像装置を設置面に設置した際に、吸着するための操作の邪魔になることはない。
【００２１】
次に、本実施例の撮像装置の使用例を図２〜図５を用いて説明する。図２〜図５は、本実施例の撮像装置を種々の設置面（被着体）へ設置する場合の使用形態を示す図である。
【００２２】
まず図２は、本実施例の撮像装置を角柱などの約９０°の設置面に設置する場合の使用形態を示している。図２（ａ）、（ｂ）は、本発明の撮像装置のそれぞれ上面図、正面図を示している。そして図２（ｃ）は設置面へ設置した状態を示している。
【００２３】
図２（ａ）、（ｂ）が示すように、Ｈを回転中心軸としてカバー部４を回転させると、吸着部１２ａ〜１２ｃが露出される。吸着部１２ａ〜１２ｃは、粘着性がある材料で形成されている。吸着部１２ａ、１２ｂはカメラ本体部１側に設けられ、吸着部１２ｃはカバー部４側に設けられている。そして、カバー部４の回転角度が０°の時には、吸着部１２ａ、１２ｂは、後述のカバー部４の凹部４ａ、４ｂ（図３（ｂ））に覆われ、吸着部１２ｃはカメラ本体部１の凹部１ａ（図３（ｂ））に覆われるようになっている。
【００２４】
図２（ａ）、（ｂ）は、カバー部４を約９０°回転させた状態を示している。そして、この状態で、設置面５１ａと５１ｂに吸着部１２ａ、１２ｂ、１２ｃを吸着させて、撮像装置を設置した状態（第１の設置状態）が、図２（ｃ）に示されている。
【００２５】
このように撮像装置を約９０°の角度を持った設置面に吸着させることによって、撮影者が撮影中に撮像装置を保持し続ける必要がなく、また三脚に設置するために三脚を持ち歩くこともなく、撮像装置を撮影可能に支持することができる。そして、図２（ｃ）が示すように、撮影レンズ鏡筒部２を、Ｐを回転中心軸として方向Ｄ１を中心に回転させることによって、任意のＷの範囲が撮影可能となる。特に撮影者自身を被写体として撮影することができるので、自分だけが被写体である場合の撮影だけでなく、集合写真の撮影などの際に有効である。
【００２６】
次に、図３（ａ）、（ｂ）は、カバー部４を約１２０°回転させた状態を示している。そして、この状態で曲面６１に吸着部１２ａ、１２ｂ、１２ｃを吸着させて、撮像装置を設置した状態（第２の設置状態）が、図３（ｃ）に示されている。
【００２７】
このように撮像装置を曲面形状の設置面に吸着させることによって、撮影者が撮影中に撮像装置を把持し続ける必要がなく、また三脚に設置するために三脚を持ち歩くこともなく、撮像装置を撮影可能に支持することができる。そして、図３（ｃ）が示すように、レンズ鏡筒部２を、Ｐを回転中心軸として方向Ｄ２を中心に回転させることによって、任意のＷの範囲が撮影可能となる。特に撮影者自身を被写体として撮影することができるので、自分だけが被写体である場合の撮影だけでなく、集合写真の撮影などの際に有効である。
【００２８】
次に、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、カバー部４を１８０°回転させた状態を示している。その際には、撮影レンズ鏡筒部２を伴って鏡筒支持部３は１８０°回転されている。軸部８の回転中心軸線から鏡筒支持部３の最外形部までの距離をＬＰ３（図１（ｅ）に記載）、軸部８の回転中心軸線からカバー部４を１８０°回転させた時の最外形部までの距離をＬＰ４（図４（ａ）に記載）とすると、
ＬＰ３＜ＬＰ４
となるように設定されている。したがって、鏡筒支持部３を１８０°回転させると、カバー部４は、撮影レンズ鏡筒部２または鏡筒支持部３に機械的に干渉することなく、１８０°回転させることができる。また、軸部８の回転中心軸線から撮影レンズ鏡筒部２の撮影レンズ部２ａの中心線までの距離をＬＰ１（図１（ａ）に記載）、軸部８の回転中心軸線からカバー部４の下端部までの距離をＬＰ２とすると、
ＬＰ１＞ＬＰ２
となるように設定されている。したがって、鏡筒支持部３を１８０°回転させると、撮影レンズ鏡筒部２と鏡筒支持部３は、図４（ｂ）、（ｄ）が示すように、カバー部４よりも外方（図４（ｂ）は下方、図４（ｃ）は上方）へ移動する。特に撮影レンズ部２ａは、その撮影範囲がカバー部４に遮蔽されないような位置まで移動する。
【００２９】
ところで、図４（ｂ）に示すように鏡筒支持部３を１８０°回転させているので、０°に対して撮像素子上に撮影される画像の上下の位置が逆になってしまうが、この場合は撮像装置内の画像処理部（後述のカメラＣＰＵ１２１）で撮影画像を上下反転する処理を施し、モニター部１１へ表示すればよい。また、図（ｄ）に示すように、撮像装置自体の上下に位置を逆にしてもよい。この場合は、撮像素子上に撮影される画像は鏡筒支持部３の回転角が０°の時と上下の位置は変わらないが、モニター部１１の上下の位置が逆になってしまうので、撮像装置内の画像処理部（後述のカメラＣＰＵ１２１）で表示を上下反転する処理を施し、モニター部１１へ表示すればよい。いずれにしても、撮像装置内の姿勢を検知してその検知情報に応じて、適正な表示を行うことで解決できる。
【００３０】
そして、カバー部４を１８０°回転させた状態で、平面状の設置面７１に吸着部１２ａ、１２ｂ、１２ｃを吸着させて、撮像装置を設置した状態（第３の設置状態）が、図４（ｅ）に示されている。
【００３１】
このように撮像装置を平面状の設置面に吸着させることによって、撮影者が撮影中に撮像装置を保持し続ける必要がなく、また三脚に設置するために三脚を持ち歩くこともなく、撮像装置を撮影可能に支持することができる。そして、図４（ｅ）が示すように、撮影レンズ鏡筒部２を、Ｐを回転中心軸として回転（同図ではおよそ０°回転）させることによって、任意のＷの範囲が撮影可能となる。特に撮影者自身を被写体として撮影することができるので、自分だけが被写体である場合の撮影だけでなく、集合写真の撮影などの際に有効である。
【００３２】
また、ガラス窓などの可視光透過率の高い透明な平面状の設置面８１に吸着部１２ａ、１２ｂ、１２ｃを吸着させて、撮像装置を設置した状態（第４の設置状態）が、図４（ｆ）に示されている。
【００３３】
このように撮像装置を透明な平面状の設置面８１に吸着させることによって、撮影者が撮影中に撮像装置を保持し続ける必要がなく、また三脚に設置するために三脚を持ち歩くこともなく、撮像装置を撮影可能に支持することができる。そして、図４（ｆ）が示すように、撮影レンズ鏡筒部２を、Ｐを回転中心軸として回転（同図ではおよそ１８０°回転）させることによって、任意のＷの範囲が撮影可能となる。これにより、ガラス窓の外の風景などを気軽に撮影することができる。特に夜景などの長秒時撮影の際には、手持ち撮影による手振れを防ぐことができるので、夜景の良好な撮影を行うことができる。
【００３４】
次に、図５は本実施例の撮像装置を欄干などのように水平方向に伸びた細い円柱の曲面に設置する場合の使用形態を示している。
【００３５】
この場合は図５が示すように、カバー部４を約６０°（９０°未満）回転させた状態で、細い円柱の曲面９１に吸着部１２ａ、１２ｂ、１２ｃの一部を吸着させて、撮像装置を設置した状態（第５の設置状態）となっている。
【００３６】
このように撮像装置を水平方向に伸びた細い曲面形状の設置面に吸着させることによって、撮影者が撮影中に撮像装置を把持し続ける必要がなく、また三脚に設置するために三脚を持ち歩くこともなく、撮像装置を撮影可能に支持することができる。そして、図５が示すように、撮影レンズ鏡筒部２を、Ｐを回転中心軸として回転させることによって、任意のＷの範囲が撮影可能となる。特に撮影者自身を被写体として撮影することができるので、自分だけが被写体である場合の撮影だけでなく、集合写真の撮影などの際に有効である。
【００３７】
以上説明したように、本実施例の撮像装置は、色々な設置面に設置が可能な、設置の自由度が高い構成になっている。
【００３８】
次に、図６を用いて本実施例の撮像装置のシステム構成について説明する。
【００３９】
この撮像装置システムは、撮像素子１２２を備えたカメラ本体部１２０（カメラ本体部１に相当）と、カメラ本体部１２０に接続されているレンズ本体部１１０ａとレンズ鏡筒部１１０ｂ（鏡筒支持部３と撮影レンズ鏡筒部２に相当）からなるレンズ部１１０を有している。レンズ本体部１１０ａ内のレンズＣＰＵ１０１と、カメラ本体部１２０内のカメラＣＰＵ１２１が接続されており、相互に信号のやり取りを行っている。レンズＣＰＵ１０１は、撮像素子１２２の処理動作を除くレンズ部１１０内の動作を制御している。カメラＣＰＵ１２１は本発明の制御部を構成する。
【００４０】
レンズ鏡筒部１１０ｂ内のＬ１〜Ｌ４はレンズユニットである。具体的には、レンズユニットＬ１、Ｌ４は固定のレンズユニット、レンズユニットＬ２は変倍用のズームレンズユニット、レンズユニットＬ３はフォーカスレンズユニットである。
【００４１】
ズームレンズユニットＬ２は、レンズＣＰＵ１０１の制御信号を受けたズーム駆動回路１１１からの出力を受けることで、光軸Ｘ方向に移動可能である。これにより、撮影光学系の焦点距離を変化させることができる。フォーカスレンズユニットＬ３は、光軸Ｘ方向に移動することで、撮影光学系の焦点調節を行うことが可能である。
【００４２】
１０４は光量調節装置である。複数の絞り羽根を光軸Ｘと略直交する面内で移動させることで、光が通過する口径を変化させる。レンズＣＰＵ１０１からの制御信号を受けた絞り駆動回路１０８は、光量調節装置１０４を駆動する。
【００４３】
以上説明したレンズユニットＬ１〜Ｌ４および光量調節装置１０４によって撮影光学系Ｌが構成される。
【００４４】
被写体１５０の像は、レンズ鏡筒部１１０ｂ内の撮影光学系Ｌを通過し、撮像素子１２２に入射する。
【００４５】
１０３は焦点調節を行うためのフォーカス駆動回路であり、レンズＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいてフォーカスレンズユニットＬ３が駆動される。
【００４６】
フォーカス駆動モータの駆動によって回転する回転部材には、パルス発生ユニットが設けられており、パルス発生ユニットは、上記回転部材の回転に応じたパルス信号をレンズＣＰＵへ出力する。レンズＣＰＵ１０１は、パルス発生ユニットから出力されたパルス信号を検出することで、フォーカスレンズユニットＬ３の位置検出を行う。
【００４７】
１０９は焦点距離検出回路であり、ズームレンズユニットＬ２のズーム位置を検出することで撮影光学系の焦点距離を検出する。焦点距離検出回路１０９は、ズームレンズユニットＬ２のズーム位置を３２分割されたグレーコードパターンを用いて検出している。
【００４８】
なお、レンズＣＰＵ１０１内のメモリには、レンズ部１１０の焦点距離情報、フォーカスレンズユニットＬ３の移動量に対する撮像素子面上のピント移動量（以下、フォーカス敏感度とする）等が、分割された焦点距離毎に格納されている。
【００４９】
レンズ部１１０内の撮影光学系Ｌを通過した被写体光は、撮像素子１２２の撮像面（受光面）に結像する。撮像素子１２２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子で構成されており、光学像を光電変換によって電気信号に変換する。撮像素子１２２から読み出された信号は、増幅処理およびＡ／Ｄ変換処理が施された後、デジタル映像信号としてカメラＣＰＵ１２１に出力される。
【００５０】
本実施例の撮像装置のシステムでは、上記デジタル映像信号を用いて、動画像又は静止画像を形成している。
【００５１】
デジタル映像信号は、カメラＣＰＵ１２１に出力されるだけではなく、オートフォーカス（以下、ＡＦと称す）処理回路１２９に対しても出力される。ＡＦ処理回路１２９にデジタル映像信号が入力されると、一画面分の画像データにおける高周波成分がハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介して抽出され、この高周波成分に対して累積加算等の演算処理等が行われる。
【００５２】
これによって高域側の輪郭成分量等に対応するＡＦ評価値が算出される。そして、このＡＦ評価値がピークを示す位置までフォーカスレンズユニットＬ３を移動させることで、いわゆるコントラスト検出方式による焦点検出を行うことができる。ＡＦ処理回路１２９で算出されたＡＦ評価値は、カメラＣＰＵ１２１に出力される。
【００５３】
本撮像装置システムにおける焦点調節動作は、コントラスト検出方式と、レンズＣＰＵ１０１内に格納されているフォーカス敏感度の情報とに基づいてフォーカスレンズユニットＬ３を光軸方向に移動させることによって行われる。なお、コントラスト検出方式による焦点調節は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００５４】
１２４は、２段スイッチで構成されたレリーズスイッチ（前述のシャッターボタン６に応動）であり、測光、焦点検出および合焦動作といった撮影準備動作を開始させるためのスイッチ（ＳＷ１）と、撮像素子１２２への露光を開始させるためのスイッチ（ＳＷ２）とを有している。レリーズスイッチ１２４の出力信号はカメラＣＰＵ１２１に入力され、カメラＣＰＵ１２１は入力信号に応じた動作を行う。なお、カメラＣＰＵ１２１は、表示ユニット１２５（前述のモニター部１１に相当）の駆動制御、撮影モードや各種設定等を行うために表示ユニット１２５へのタッチ操作により設定を行う設定スイッチ１２６からの入力に対応した制御動作、撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出回路１３０からの出力に対応した表示ユニット１２５の表示制御、電源１２８における残り容量のチェックや電力の分担等といったあらゆる制御を行っている。ここで、表示ユニット１２５には、例えば、撮像素子１２２を用いて撮影された動画像や静止画像が表示される。
【００５５】
１２３は、カメラ本体部１２０に対して着脱可能な記録媒体に映像信号を記録させるための記録回路である。また、本実施例において、各種バッファメモリ等は、カメラＣＰＵ１２１内に含まれている。
【００５６】
１３１は、撮影レンズ鏡筒部回転角度検出回路（ロータリーエンコーダ等が用いられる）であり、レンズ鏡筒部１１０ｂの回転角度情報をレンズＣＰＵ１０１へ送り、レンズ鏡筒部１１０ｂの回転角度を検出する。１３２は、撮影レンズ鏡筒部駆動回路で、その出力はレンズ鏡筒部１１０ｂの駆動源に入力され、レンズ鏡筒部１１０ｂを駆動する。その際に、レンズＣＰＵ１０１により検出されたレンズ鏡筒部１１０ｂの回転角度に基づいて、目標とする角度まで駆動する信号が撮影レンズ鏡筒部駆動回路１３２より出力される。
【００５７】
１３３は、カバー部１３４のヒンジ部１０の周辺に設けられたカバー部開閉角度検出回路（ロータリーエンコーダーなどが用いられる）であり、出力をカメラＣＰＵ１２１へ送り、カバー部１３４（前述のカバー部４に相当）の回転角度を検出する。１３５は吸着部押圧力検出回路（前述のセンサ部２１ａ〜２１ｉに相当）で、その出力をカメラＣＰＵ１２１へ送り、吸着部１３６（前述の吸着部１２ａ、１２ｂ、１２ｃに相当）を設置面へ押し当てた時の押圧力を検出する。１３７は設置面可視光透過性検出回路（前述のセンサ部２２に相当）で、その出力をカメラＣＰＵ１２１へ送り、吸着部１３６が吸着した設置面の可視光透過性の有無を検出する。
【００５８】
これらの検出した信号を受けたカメラＣＰＵ１２１は、それぞれの状態を認識し、撮像装置の設置状態を判断する。この認識と判断の過程については後述する。そしてその判断結果に基づいて、カメラＣＰＵ１２１によって、レンズ鏡筒部１１０ｂの撮影方向（撮影範囲の方向）を決定し、レンズＣＰＵ１０１にレンズ鏡筒部１１０ｂの駆動信号を送る。そして、レンズＣＰＵ１０１はその駆動信号を撮影レンズ鏡筒部駆動回路１３２へ送り、その信号はレンズ鏡筒部１１０ｂの駆動部へ送られ、レンズ鏡筒部１１０ｂはカメラＣＰＵ１２１内の処理部が決定した撮影範囲の方向に合致した回転角度へ駆動が行われる。
【００５９】
１３８は無線通信回路であり、外部の携帯端末と無線通信が可能となっており、本実施例の撮像装置で撮影した後の映像や撮影中の映像を携帯端末の表示部で確認したり、本実施例の撮像装置を撮影のために携帯端末で制御したりすることが可能になっている。
【００６０】
ところで、以上説明した５つの設置状態では、それぞれ被写体が存在し得る範囲が異なるため、それぞれの設置に適した撮影レンズ鏡筒部２の回転方向がある。
【００６１】
まず、第１の設置状態（図２（ｃ）の状態）では、被写体は設置面側（被着体側）には存在せず、必ず設置面と反対側に存在する。被写体は設置面５１ａに対向した位置か、設置面５１ｂに対向した位置か、設置面５１ａ、５１ｂで形成される角部５１ｃに対向した位置付近に存在するので、撮影レンズ鏡筒部２の設置後の初期位置は、角部５１ｃに対向した位置付近に撮影範囲のほぼ中央が配置される位置が望ましい。それは、図２（ｃ）に示すように、設置面５１ａ、５１ｂと反対側で、カバー部４の回転角度９０°の１／２（９０°の中央）である４５°の角度を持ち、回転中心軸Ｈを通る直線に平行な方向Ｄ１に撮影範囲のほぼ中央（Ｗの中心付近）が配置されるのが望ましい。なぜなら、被写体が設置面５１ａに対向した位置か、設置面５１ｂに対向した位置に存在する場合は、どちらに向ける場合でも比較的少ない回転駆動量ですむからである。これは携帯端末で、撮影レンズ鏡筒部２の回転角度を制御する際に、被写体をすぐに見つけて、構図合わせが行えることを意味しており、撮影前の準備を迅速に行う際に都合がよい。
【００６２】
次に、第２の設置状態（図３（ｃ）の状態）では、第１の設置状態と同様に被写体は設置面側には存在せず、必ず設置面と反対側に存在する。被写体は設置面６１に対向した位置に存在するので、設置後の撮影光学系の光軸は、図３（ｃ）に示すように、曲面である設置面６１と反対側で、カバー部４の回転角度Ｍの１／２（Ｍの中央、Ｍ／２）の角度を持ち、回転中心軸Ｈを通る直線に平行な方向Ｄ２に撮影範囲のほぼ中央（Ｗの中心付近）が配置されるのが望ましい。なぜなら、第１の設置状態と同様に被写体が存在し得る範囲のほぼ中央に配置しておけば、撮影レンズ鏡筒部２をその初期位置からどこに向ける場合でも比較的少ない回転駆動量ですむからである。これは携帯端末で、レンズ鏡筒部２の回転角度を制御する際に、被写体をすぐに見つけて、構図合わせが行えることを意味しており、撮影前の準備を迅速に行う際に都合がよい。
【００６３】
次に、第３の設置状態（図４（ｅ）の状態）では、第１、第２の設置状態と同様に被写体は設置面側には存在せず、必ず設置面と反対側に存在する。被写体は設置面７１に対向した位置に存在するので、設置後の撮影光学系の光軸は、図４（ｅ）に示すように、設置面７１と反対側で、設置面に垂直な方向（カバー部４の回転角の略中央の方向でもある）に撮影範囲のほぼ中央（Ｗの中心付近）が配置されるのが望ましい。なぜなら、第１、第２の設置状態と同様に被写体が存在し得る範囲のほぼ中央に配置しておけば、レンズ鏡筒部２をその初期位置からどこに向ける場合でも比較的少ない回転駆動量ですむからである。これは携帯端末で、レンズ鏡筒部２の回転角度を制御する際に、被写体をすぐに見つけて構図合わせが行えることを意味しており、撮影前の準備を迅速に行う際に都合がよい。
【００６４】
次に、第４の設置状態（図４（ｆ）の状態）では、設置面８１がガラス窓等の可視光を透過する材料で形成されているため、設置面を通して被写体を撮影する場合が多い。例えば、展望台などのガラス窓に設置し、外の夜景を長秒時撮影するような場合はこの設置状態になる。この設置状態では、被写体は主に設置面８１側に存在するので、設置後の撮影光学系の光軸は、図４（ｆ）に示すように、設置面８１の方向（カバー部４の回転角の略中央の方向でもある）で、設置面に垂直な方向に撮影範囲のほぼ中央（Ｗの中心付近）が配置されるのが望ましい。なぜなら、第１、第２、第３の設置状態と同様に被写体が存在し得る範囲のほぼ中央に配置しておけば、レンズ鏡筒部２をその初期位置からどこに向ける場合でも比較的少ない回転駆動量ですむからである。これは携帯端末で、撮影レンズ鏡筒部２の回転角度を制御する際に、被写体をすぐに見つけて構図合わせが行えることを意味しており、撮影前の準備を迅速に行う際に都合がよい。
【００６５】
次に、第５の設置状態（図５の状態）では、図５が示すように撮影レンズ鏡筒部２を上部に配置し、カバー部４を回転角度Ｎだけ回転させて、吸着部１２ａ〜１２ｃの一部を曲面に吸着させている。ほとんどの被写体は、撮像装置にとっては重力方向に対してほぼ直交した方向に存在する。したがってこの設置状態では、設置後の撮影光学系の光軸は、図５が示すように、カバー部４の回転角度Ｎの１／２（Ｎ／２）の角度を持ち、回転中心軸Ｈを通る直線に対して略直交した方向に撮影範囲のほぼ中央（Ｗの中心付近）が配置されるのが望ましい。また、第５の設置状態に設置する際に、モニター部１１を見ながらこれから撮影する映像の構図を確認する作業を行うことから、被写体はモニター部１１とは反対側にあることが推測されるため、設置後の撮影方向は、図５が示すように左方向ではなく右方向に向けるのが望ましい。このようにすれば、携帯端末で撮影レンズ鏡筒部２の回転角度を制御する際に、被写体をすぐに見つけられて構図合わせが行えるので、撮影前の準備を迅速に行うことができる。
【００６６】
以上、第１〜第５の設置状態における初期の望ましい撮影方向について詳細に述べたが、第４の設置状態を除いては、設置面のある（吸着している）方向には被写体は存在しないため、少なくともその方向には撮影方向を向けないようにするだけでも上記と同様の効果が得られる。具体的には第４の設置状態を除く第１〜第５の設置状態では、吸着部１２ａ、１２ｂの面とは反対側でモニター部１１の面に垂直方向に撮影範囲の略中心方向（撮影光学系の光軸方向）を向ければよい。また、第４の設置状態では設置面のある（吸着している）方向に被写体が存在するため、少なくとも設置面の方向に撮影光学系の撮影範囲を向ければ上記と同様の効果が得られる。具体的には吸着部１２ａ、１２ｂの面側で吸着部１２ａ、１２ｂの面に垂直方向に撮影光学系の撮影範囲の略中心方向（撮影光学系の撮影方向）を向ければよい。これらの構成によれば、必ずしもカバー部４は必要ではなくなる。また、後述の設置状態を判別するための３つの検出項目のうち、「設置面の可視光透過性」さえ認識できればよいことになる。
【００６７】
なお、設置後すぐに撮影レンズ鏡筒部２が駆動を開始すると、撮像装置を把持している手などに撮影レンズ鏡筒部２が接触し、撮影レンズ鏡筒部２の動きを阻害してしまうが、設置して数秒後に撮影レンズ鏡筒部２の駆動を開始するように設定したり、撮像装置を把持する把持力を検出する検出手段を設け、把持力が撮像装置から除かれた時に撮影レンズ鏡筒部２の駆動を開始すれるように設定したりすることによって、この問題は回避できる。
【００６８】
最後に、前述の５つの設置状態を判別する方法について説明する。
【００６９】
図７は、第１〜第５の各設置状態において、「設置時の吸着面積」、「設置面の可視光透過性」、「カバー部の回転角度」の状態を示した表である。
【００７０】
まず第１、第３、第４の設置状態では、設置する設置面の形状が平面であるため、設置時には、センサ部２１ａ〜２１ｉのすべてで、押圧力が検出される。つまり吸着面積は吸着部のほぼ全面となり、「広い」と認識（判定）される。
【００７１】
一方第２、第５の設置状態では、設置する設置面の形状が曲面であるため、設置時には、センサ部２１ｂ、２１ｅ、２１ｈのみ押圧力が検出される。ただし、設置の仕方によって押圧力が検出されるセンサ部が２１ｃ、２１ｆ、２１ｇのみであったり、２１ａ、２１ｄ、２１ｉのみであったりするが、何れにしても吸着面積は吸着部の一部となり、カメラＣＰＵには「狭い」と認識（判定）される。
【００７２】
次に、第１〜第３および第５の設置状態では、設置面の可視光透過性が低いため、少なくともセンサ部２２ａ〜２２ｃのどれかが遮光状態となり、カメラＣＰＵ１２１には透過性が「低い」と認識（判定）される。
【００７３】
一方、第４の設置状態では、設置面の可視光透過性が高いため、センサ部２２ａ〜２２ｃのすべてで非遮光状態になり、カメラＣＰＵ１２１には透過性が「高い」と認識（判定）される。
【００７４】
次に、第３、第４の設置状態では、設置面が平面であるため、カバー部４の回転角度は１８０°に展開される。その際にヒンジ部１０の周辺に設けられたロータリーエンコーダＢより回転角度信号が出力され、カメラＣＰＵ１２１によって回転角度が検出される。
【００７５】
一方、第１、第２の設置状態では、設置面が角柱や円柱の側面であり一様な平面ではないため、カバー部４の回転角度は９０°以上１８０°未満に展開される。その際にヒンジ部１０の周辺に設けられたカバー部開閉角度検出回路１３３より回転角度信号が出力され、カメラＣＰＵ１２１によって回転角度が検出される。
【００７６】
さらに第５の設置状態では、設置面が細い円柱の側面であるため、カバー部４の回転角度は９０°未満に展開される。その際にヒンジ部１０の周辺に設けられたカバー部開閉角度検出回路１３３より回転角度信号が出力され、カメラＣＰＵ１２１によって回転角度が検出される。
【００７７】
以上より図７の表が示すように、第１〜第５の各設置状態の中で、「設置時の吸着面積」、「設置面の可視光透過性」、「カバー部の回転角度」の認識（判定）結果がすべて同一となる設置状態はない。したがって、設置状態を示す上記の３つの項目がカメラＣＰＵ１２１によって認識されれば、それらの組み合わせによって現在の設置状態が第１〜第５の設置状態の中でどの設置状態であるかをカメラＣＰＵ１２１が把握できる。そして把握された設置状態の情報からカメラＣＰＵ１２１内の処理部によってその設置状態に適したレンズ鏡筒部の撮影方向を決定する。そして、その決定した撮影方向の情報に基づいた駆動信号がレンズＣＰＵ１０１および撮影レンズ鏡筒部駆動回路１３２を介して撮影レンズ鏡筒部２へ送られ、撮影レンズ鏡筒部２はカメラＣＰＵ１２１が決定した撮影範囲の方向へ、駆動が行われる。
【００７８】
なお、図７から分かるように、第１ないし第４の設置状態は、カバー部４の回転角度が９０°以上１８０°以下と判定した場合であり、これらの場合は、カメラ本体部１とカバー部４とがなす角の中央（略中央を含む）の方向に撮影方向を向けることが共通する。
【００７９】
以上説明したように、設置状態が検出できれば、その設置状態に合わせて撮影レンズ鏡筒部２を回転駆動させて、被写体が存在する方向の近くにあらかじめ撮影範囲を定めておくことができる。このため、本実施例の撮像装置が設置された後、携帯端末などで映像をモニタリングしながら撮影レンズ鏡筒部２の回転角度を制御する際に、被写体をすぐにモニター部１１上で確認して構図合わせが行えて、撮影前の準備を迅速に行うことができるので、操作性の良い快適な撮像装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  カメラ本体部
２  撮影レンズ鏡筒部
３  鏡筒支持部
４  カバー部
８、９  軸部
１０  ヒンジ部
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  吸着部
２１ａ〜２１ｉ  センサ部
２２ａ〜２２ｃ  センサ部
５１ａ、５１ｂ  設置面（被着体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014149491.tif 000007
【図６】
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【図７】
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