(57)【要約】【課題】スループットを低下させずに画像調整を行うこと。【解決手段】第１の像担持体に形成された画像を第２の像担持体上に重ね合わせて転写して画像を得る第１の転写手段と、第２の像担持体上に転写形成された画像を転写材に転写する第２の転写手段と、第２の像担持体上に画像とともに転写されるテストパターン画像を、第１の像担持体上で画像が形成される画像形成領域外の主走査方向端部に形成するテストパターン形成手段と、テストパターン画像を検知可能に構成されたテストパターン検出手段と、テストパターン画像の検出結果に基づいて画像の画像形成条件を補正する制御手段と、を備え、複数の転写材に画像を転写する場合に、テストパターン形成手段が、少なくとも一つの画像の画像形成領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成し、制御手段が、テストパターン画像の検出結果に基づいて画像の画像形成条件を補正する。【選択図】図１
2014056188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体と、
前記第１の像担持体に形成された画像を、前記第１の像担持体と対向する転写位置を移動する第２の像担持体上に重ね合わせて転写して画像を得る第１の転写手段と、
前記第２の像担持体上に転写形成された画像を転写材に転写する第２の転写手段と、
前記第２の像担持体上に前記画像とともに転写されるテストパターン画像を、前記第１の像担持体上で前記画像が形成される画像形成領域外の主走査方向端部に形成するテストパターン形成手段と、
前記テストパターン画像を検知可能に構成されたテストパターン検出手段と、
前記テストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する制御手段と、を備え、
複数の前記転写材に前記画像を転写する場合に、前記テストパターン形成手段が、少なくとも一つの前記画像の画像形成領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成し、前記制御手段が、前記形成されたテストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記テストパターン形成手段が、１または２以上である第１の個数の前記画像の画像形成領域外の主走査方向端部に、前記テストパターン画像を形成し、前記制御手段が、該形成されたテストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する第１の補正モードと、
前記テストパターン形成手段が、前記第１の個数よりも大きい第２の個数の前記画像の画像形成領域外の主走査方向端部に、前記テストパターン画像を形成し、前記制御手段が、該形成されたテストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する第２の補正モードと、
を備え、前記転写材の各主走査方向幅に応じて、前記第１の補正モードと前記第２の補正モードとを切り替えて実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記テストパターン形成手段が、１または２以上である第１の個数の前記画像の画像形成領域外の主走査方向端部に、前記テストパターン画像を形成し、前記制御手段が、該形成されたテストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する第１の補正モードと、
前記テストパターン形成手段が、前記第１の個数よりも大きい第２の個数の前記画像にわたって画像形成領域外の主走査方向端部に、前記テストパターン画像を形成し、前記制御手段が、該形成されたテストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する第２の補正モードと、
を備え、印刷ジョブが終了するタイミングに応じて、前記第１の補正モードと前記第２の補正モードとを切り替えて実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の補正モードにおける前記第１の個数が１であり、前記第２の補正モードにおける前記第２の個数が２であることを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１の像担持体と、
前記第１の像担持体に形成された画像を、前記第１の像担持体と対向する転写位置を移動する第２の像担持体上に重ね合わせて転写して画像を得る第１の転写手段と、
前記第２の像担持体上に転写形成された画像を転写材に転写する第２の転写手段と、
前記第２の像担持体上に前記画像とともに転写されるテストパターンを、前記第１の像担持体上で前記画像が形成される画像形成領域外の主走査方向端部に形成するテストパターン形成手段と、
前記テストパターン画像を検知可能に構成されたテストパターン検出手段と、
前記テストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像調整方法であって、
複数の前記転写材に前記画像を転写する場合に、前記テストパターン形成手段が、少なくとも一つの前記画像の画像形成領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成する工程と、
前記制御手段が、前記形成されたテストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する工程と、
を含むことを特徴とする画像調整方法。
【請求項６】
第１の像担持体と、
前記第１の像担持体に形成された画像を、前記第１の像担持体と対向する転写位置を移動する第２の像担持体上に重ね合わせて転写して画像を得る第１の転写手段と、
前記第２の像担持体上に転写形成された画像を転写材に転写する第２の転写手段と、
前記第２の像担持体上に前記画像とともに転写されるテストパターン画像を、前記第１の像担持体上で前記画像が形成される画像形成領域外の主走査方向端部に形成するテストパターン形成手段と、
前記テストパターン画像を検知可能に構成されたテストパターン検出手段と、
前記テストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する制御手段と、を備える画像形成装置に、
複数の前記転写材に前記画像を転写する場合に、前記テストパターン形成手段が、少なくとも一つの前記画像の画像形成領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成するステップと、
前記制御手段が、前記形成されたテストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項７】
請求項６に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像調整方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機や、コピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機（マルチファンクション装置（ＭＦＰ：Multi  Function  Peripherals））等において、位置ずれ補正や濃度補正などの画像調整は、中間転写ベルト上にトナーによるテストパターン画像を形成し、それをセンサで検出することにより行われている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような画像調整を行っている間は、通常の画像印刷が行えないため、画像調整を頻繁に行うと、画像調整の為に印刷動作ができない時間、いわゆるダウンタイムが増加してしまい、装置の生産性が低下してしまうという問題があった。ダウンタイムを低減する方法として、画像印刷と並行して、印刷領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成し、それを検出する方法が知られている。これによって、画像印刷をしながらリアルタイムで画像調整を行うことができる。
【０００４】
また、特許文献２では、転写紙の幅に応じて、転写紙の主走査方向端部にテストパターン画像を形成するモードと、転写紙外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成できない等の場合には紙間を広げて紙間の主走査方向端部にテストパターン画像を形成するモードとを切り替える構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載の構成においても、紙間を広げてテストパターン画像を形成するため、スループットが低下するという問題があった。このように、今までの装置では、複数ページにわたり、画像印刷と並行して、印刷領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成しようとする場合、転写紙サイズが異なる印刷ジョブが混在する等によって、転写紙サイズが混在している場合には、スループットが低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スループットを低下させずに画像調整を行うことができる画像形成装置、画像調整方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１の像担持体と、前記第１の像担持体に形成された画像を、前記第１の像担持体と対向する転写位置を移動する第２の像担持体上に重ね合わせて転写して画像を得る第１の転写手段と、前記第２の像担持体上に転写形成された画像を転写材に転写する第２の転写手段と、前記第２の像担持体上に前記画像とともに転写されるテストパターン画像を、前記第１の像担持体上で前記画像が形成される画像形成領域外の主走査方向端部に形成するテストパターン形成手段と、前記テストパターン画像を検知可能に構成されたテストパターン検出手段と、前記テストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する制御手段と、を備え、複数の前記転写材に前記画像を転写する場合に、前記テストパターン形成手段が、少なくとも一つの前記画像の画像形成領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成し、前記制御手段が、前記形成されたテストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、第１の像担持体と、前記第１の像担持体に形成された画像を、前記第１の像担持体と対向する転写位置を移動する第２の像担持体上に重ね合わせて転写して画像を得る第１の転写手段と、前記第２の像担持体上に転写形成された画像を転写材に転写する第２の転写手段と、前記第２の像担持体上に前記画像とともに転写されるテストパターン画像を、前記第１の像担持体上で前記画像が形成される画像形成領域外の主走査方向端部に形成するテストパターン形成手段と、前記テストパターン画像を検知可能に構成されたテストパターン検出手段と、前記テストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像調整方法であって、複数の前記転写材に前記画像を転写する場合に、前記テストパターン形成手段が、少なくとも一つの前記画像の画像形成領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成する工程と、前記制御手段が、前記形成されたテストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、第１の像担持体と、前記第１の像担持体に形成された画像を、前記第１の像担持体と対向する転写位置を移動する第２の像担持体上に重ね合わせて転写して画像を得る第１の転写手段と、前記第２の像担持体上に転写形成された画像を転写材に転写する第２の転写手段と、前記第２の像担持体上に前記画像とともに転写されるテストパターン画像を、前記第１の像担持体上で前記画像が形成される画像形成領域外の主走査方向端部に形成するテストパターン形成手段と、前記テストパターン画像を検知可能に構成されたテストパターン検出手段と、前記テストパターン画像の検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正する制御手段と、を備える画像形成装置に、複数の前記転写材に前記画像を転写する場合に、前記テストパターン形成手段が、少なくとも一つの前記画像の画像形成領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成するステップと、前記制御手段が、前記形成されたテストパターンの検出結果に基づいて前記画像の画像形成条件を補正するステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スループットを低下させずに画像調整を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示した検出センサの内部の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、画像形成装置の検出センサの内部構成と共に、画像形成装置の制御部における検出センサで検出したデータの処理およびその後の画像書き込みを司る機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、位置ずれ補正用パターン画像中のマークと、検出センサによるマークの検出信号の波形例とを示す図である。
【図５】図５は、検出センサと検出センサによって走査される１組のマークを示す図である。
【図６】図６は、中間転写ベルト上に位置ずれ補正用パターン画像としてマークを８組×３列形成して、３つの検出センサで検出する場合を示す図である。
【図７】図７は、一例として、用紙に転写すべき画像の形成と並行して位置ずれ補正用パターン画像を形成する場合の中間転写ベルト及び検知センサを示す図である。
【図８】図８は、用紙に転写すべき画像の形成と並行して位置ずれ補正用パターン画像を形成する別の一例の場合の中間転写ベルト及び検知センサを示す図である。
【図９】図９は、用紙に転写すべき画像の形成と並行して位置ずれ補正用パターン画像を形成するさらに別の一例の場合の中間転写ベルト及び検知センサを示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態にかかる補正処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。この画像形成装置１００は、例えば、ファクシミリ装置、印刷装置（プリンタ）、複写機、及び複合機を含む画像処理装置であり、半導体レーザ光源、ポリゴンミラーなどの光学要素を含む光学装置１０１と、例えば、ドラム状の感光体（「感光体ドラム」ともいう。）、帯電器、現像器などを含む像形成部１０２と、中間転写ベルトなどを含む転写部１０３を含んで構成される。
【００１３】
光学装置１０１は、レーザダイオード（ＬＤ）を含む半導体レーザ光源である複数の光源（図示省略）から放出された光ビームＢＭを、ポリゴンミラー１１０により偏向させ、ｆθレンズを含む走査レンズ１１１ａ，１１１ｂに入射させる。光ビームＢＭは、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像に対応した数が発生されており、それぞれ走査レンズ１１１ａ，１１１ｂを通過した後、反射ミラー１１２ｙ，１１２ｋ，１１２ｍ，１１２ｃで反射される。例えば、イエローの光ビームＹは走査レンズ１１１ａを透過して反射ミラー１１２ｙで反射されてＷＴＬレンズ１１３ｙへ入射される。ブラック、マゼンタ、シアンの各色の光ビームＫ，Ｍ，Ｃについても同様なので説明を省略する。
【００１４】
ＷＴＬレンズ１１３ｙ，１１３ｋ，１１３ｍ，１１３ｃは、それぞれ入射された各光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃを整形した後、反射ミラー１１４ｙ，１１４ｋ，１１４ｍ，１１４ｃへと各光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃを偏向させる。各光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃはさらに反射ミラー１１５ｙ，１１５ｋ，１１５ｍ，１１５ｃで反射され、それぞれ露光のために使用される光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃとして感光体ドラム（以下、「感光体」と略称する。）１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃへと像状照射される。
【００１５】
感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃへの光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対する主走査方向及び副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。以下、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対する主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向、すなわち、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの回転する方向として定義する。
【００１６】
感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。光導電層は、それぞれ感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン又は帯電ローラなどを含んで構成される帯電器１２２ｙ，１２２ｋ，１２２ｍ，１２２ｃにより表面電荷が付与される。
【００１７】
各帯電器１２２ｙ，１２２ｋ，１２２ｍ，１２２ｃによって感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃ上にそれぞれ付与された静電荷は、光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃによりそれぞれ像状露光される。これにより、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの被走査面上に静電潜像が形成される。
【００１８】
感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む現像器１２１ｙ，１２１ｋ，１２１ｍ，１２１ｃによりそれぞれ現像される。これにより、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの被走査面上に現像剤像が形成される。
【００１９】
感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの被走査面上に担持された各現像剤は、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対する１次転写ローラ１３２ｙ，１３２ｋ，１３２ｍ，１３２ｃによって、搬送ローラ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃにより矢印Ｄの方向に移動する中間転写ベルト１３０上に転写される。
【００２０】
中間転写ベルト１３０は、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの被走査面上からそれぞれ転写されたＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの現像剤を担持した状態で２次転写部へと搬送される。
【００２１】
２次転写部は、２次転写ベルト１３３と、搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂとを含んで構成される。２次転写ベルト１３３は、搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂにより矢印Ｅの方向に搬送される。２次転写部には、給紙カセットなどの用紙収容部Ｔから上質紙、プラスチックシートなどの転写材である用紙Ｐが搬送ローラ１３５により供給される。２次転写部は、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１３０上に担持された多色現像剤像を、２次転写ベルト１３３上に吸着保持された用紙Ｐに転写する。用紙Ｐは、２次転写ベルト１３３の搬送と共に定着装置１３６へと供給される。定着装置１３６は、シリコーンゴム、フッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３７を含んで構成されており、用紙Ｐと多色現像剤像とを加圧加熱し、排紙ローラ１３８によって用紙Ｐを印刷物Ｐ’として画像形成装置１００の外部へと排出する。
【００２２】
多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１３０は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１３９によって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給される。
【００２３】
搬送ローラ１３１ａの近傍には、中間転写ベルト１３０上にカラー画像を形成させる際の画像形成条件を補正するためのテストパターン画像（「位置ずれ補正用テストパターン画像」、「濃度補正用テストパターン画像」を含む。）を検出するための３個の検出センサ（「検知センサ」ともいう。）５ａ，５ｂ，５ｃが設けられている。テストパターン画像はカラー画像とともに中間転写ベルト１３０上に形成されるものである。この検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃとしては、それぞれ公知の反射型フォトセンサを含む反射型検出センサを用いれば良い。各検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃによる検出結果に基づいて、基準色に対する各色のスキュー（傾き）、主走査レジストずれ量、副走査レジストずれ量及び主走査倍率誤差を含む各種のずれ量を算出し、その算出結果に基づいて画質調整にかかる各種のずれ量を補正し、中間転写ベルト１３０上にカラー画像を形成させる際の画像形成条件（位置ずれ補正、濃度補正）を補正し、画像調整時のテストパターン画像の生成にかかる各種の処理を実行する。
【００２４】
図２は、図１に示した検出センサ５ａの内部の概略構成を示す図である。図２には、検出センサ５ａについて図示しているが、各検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃの内部構成は共通なので、各検出センサ５ｂ，５ｃについての説明は省略する。
【００２５】
検出センサ５ａは、１つの発光部１０ａと、２つの受光部１１ａ，１２ａと、集光レンズ１３ａとを有する。発光部１０ａは、光を発生する発光素子であり、例えば、赤外光を発生する赤外光ＬＥＤである。また、受光部１１ａは、例えば、正反射型受光素子であり、受光部１２ａは、例えば、拡散反射型受光素子である。
【００２６】
この検出センサ５ａでは、発光部１０ａから発せられた光Ｌ１が、集光レンズ１３ａを透過した後、中間転写ベルト１３０のテストパターン画像（図示省略）に到達する。そして、その光の一部は、テストパターン形成領域やテストパターン形成領域のトナー層で正反射して正反射光Ｌ２になった後、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１１ａに受光される。また、光の他の一部は、テストパターン形成領域やテストパターン形成領域のトナー層で拡散反射して拡散反射光Ｌ３となった後、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１２ａに受光される。
【００２７】
なお、発光素子として、赤外光ＬＥＤに代えて、レーザ素子等を用いても良い。また、受光部１１ａ，１２ａ（正反射型受光素子、拡散反射型受光素子）としては、何れもフォトトランジスタを用いているが、フォトダイオードや増幅回路等からなるものを用いても良い。
【００２８】
図３は、画像形成装置１００の検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃの内部構成と共に、画像形成装置１００の制御部における検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃで検出したデータの処理およびその後の画像書き込みを司る機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００の検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、それぞれ発光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃと受光部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃを備えている。なお、図３では、図２で示した集光レンズ１３ａおよび検出センサ５ｂ，５ｃの集光レンズの図示を省略している。
【００２９】
画像形成装置１００の制御部は、検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃで検出したデータの処理にかかる機能部として、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３及びＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）ポート４と、発光量制御部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、増幅部（ＡＭＰ）１５ａ，１５ｂ，１５ｃ、フィルタ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、ＦＩＦＯ（First-In  First-Out）メモリ部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ及びサンプリング制御部１９ａ，１９ｂ，１９ｃとを備えている。また、画像形成装置１００の制御部は、上記処理を行った後の画像の書き込みにかかる機能部として、書込制御部６、コントローラ７及び光源点灯制御部８を備えている。
【００３０】
ＲＯＭ２には、中間転写ベルト１３０にカラー画像を形成させる際の画像形成条件を補正する補正処理、中間転写ベルト１３０にパターン画像を形成する際の主走査方向の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理、パターン画像補正処理を含む各種の処理をするためにＣＰＵ１が実行する手順からなるプログラムをはじめ、この画像形成装置１００を制御するための各種のプログラムが格納されている。
【００３１】
ＣＰＵ１は、受光部１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの検知信号を適切なタイミングでモニタしており、搬送ベルト及び発光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの劣化等が起こっても確実に検知ができるように、発光量制御部１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって発光量を制御しており、受光部１１ａ，１１ｂ，１１ｃからの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。ＲＡＭ３は、例えば、ＮＶＲＡＭであり、各種のパラメータも記憶する。
【００３２】
次に、図３を参照しながら、検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃで検出されたデータの処理について説明する。ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３を作業領域としてＲＯＭ２に格納されているプログラムを実行し、後に詳述するテストパターン画像の検出時に、Ｉ／Ｏポート４を介して発光量制御部１４ａ，１４ｂ，１４ｃを制御し、検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃのそれぞれの発光部１０ａ，１０ｂ，１０ｃから所定の光量の光ビームをそれぞれ照射する。
【００３３】
まず、検出センサ５ａの発光部１０ａから発せられた光ビームについて説明すると、その光ビームはテストパターン画像に照射され、その反射光を検出センサ５ａの受光部１１ａ，１２ａがそれぞれ受光する。受光部１１ａ，１２ａは、それぞれ受光した光ビームの光量に応じたデータ信号を増幅部１５ａへ送る。増幅部１５ａは、そのデータ信号を増幅してフィルタ部１６ａへ送る。フィルタ部１６ａは、増幅部１５ａの出力信号の内のライン検知の信号成分のみを通過させてＡ／Ｄ変換部１７ａへ送る。Ａ／Ｄ変換部１７ａは、フィルタ部１６ａの出力信号をアナログデータからデジタルデータに変換する。そして、サンプリング制御部１９ａは、Ａ／Ｄ変換部１７ａで変換されたデジタルデータをサンプリングしてＦＩＦＯメモリ部１８ａに格納する。
【００３４】
上述と同様にして、検出センサ５ｂの受光部１１ｂ，１２ｂから得られたデータ信号について、サンプリングされたデジタルデータがＦＩＦＯメモリ部１８ｂに格納され、検出センサ５ｃの受光部１１ｃ，１２ｃから得られたデータ信号について、サンプリングされたデジタルデータがＦＩＦＯメモリ部１８ｃに格納される。
【００３５】
このようにしてテストパターン画像の検出が終了した後、ＦＩＦＯメモリ部１８ａ，１８ｂ，１８ｃにそれぞれ格納されているデジタルデータを、Ｉ／Ｏポート４を介してデータバスによりＣＰＵ１及びＲＡＭ３にロードし、ＣＰＵ１は、ＲＯＭ２に格納されているプログラムを実行することにより、その各データについて所定の演算処理を行い、中間転写ベルト１３０にカラー画像を形成させる際の画像形成条件を補正する補正処理、中間転写ベルト１３０にパターン画像を形成する際の主走査方向の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理、パターン画像補正処理を含む各種の処理を実行する。
【００３６】
このように、ＣＰＵ１とＲＯＭ２とが、画像形成装置１００の全体の動作を制御すると共に、検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃで検出されたデータの処理を司る制御手段として機能し、補正手段、位置ずれ量算出手段、パターン画像補正手段の機能を果たす。また、パターン画像補正手段を無効にする手段の機能も果たす。
【００３７】
その後、ＣＰＵ１は、算出した補正量に基づき、書き込み開始タイミングの設定や画素クロック周波数の変更の設定などを書込制御部６に対して行う。
【００３８】
書込制御部６は、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえばＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を利用したクロックジェネレータなどを備えており、この出力を画像クロックとして用いている。書込制御部６は、この画素クロックを基準に、コントローラ７から送られてくる画像データに応じて光源点灯制御部８を駆動することで、光源に光ビームＢＭ（図１参照）を出力させて、画像の書き込みを行う。
【００３９】
次に、テストパターン画像として位置ずれ補正用パターン画像を用いた場合について説明する。図４は、位置ずれ補正用パターン画像中のマークと、検出センサによるマークの検出信号の波形例とを示す図である。
【００４０】
位置ずれ補正用パターン画像は、正反射光用の位置合わせのための所定のパターンのマークの集合であり、１組のマーク３０は、図４に示すように、Ｙ，Ｋ，Ｍ，Ｃの順に形成された横線パターン（「水平パターン」ともいう。）と、斜め線パターン（「斜めパターン」ともいう。）とを含む。このようなマーク３０を副走査方向に８組並べたものを、各検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃに対応させて主走査方向に３列並べることで、位置ずれ補正用パターン画像とする。なお、後述するように、マーク３０を副走査方向に８組並べたものを、各検出センサ５ａ,５ｃに対応させて主走査方向に２列並べる場合もある。
【００４１】
横線パターンは、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの主走査方向に対して横向きで所定幅と所定長を持った４本の横向きパターンである。斜め線パターンは、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの主走査方向に対して所定の傾斜角（例えば、４５°）を持たせて所定幅と所定長を持った４本の斜め向きパターンである。この位置ずれ補正用パターン画像は、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃにそれぞれＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの色に対応する８組×３列分の横線パターン及び斜め線パターンを形成し、中間転写ベルト１３０上に転写することで、図４に示すような配置で中間転写ベルト１３０上に形成する。
【００４２】
図４に示す一点鎖線３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、それぞれ各検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃの中心部が中間転写ベルト１３０上の副走査方向に走査する軌跡を示している。図４では、各検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃの中心部が位置ずれ補正用パターン画像の中心部を通過している理想の軌跡の例を示している。
【００４３】
なお、図４には、中間転写ベルト１３０上に、中間転写ベルト１３０の搬送方向の先頭からＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの順に並ぶように横線パターン及び斜め線パターンを形成した例を示したが、横線パターン及び斜め線パターンのそれぞれの色の並びは他の並びにしても良い。
【００４４】
そして、中間転写ベルト１３０上に形成された位置ずれ補正用パターン画像の３列のマーク列を、それぞれ主走査方向に並べられた検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃによって検出する。
【００４５】
図４に示す波形１４０は、検出センサ５ａが図４に示した位置ずれ補正用パターン画像のマーク３０を検出したときの検出レベル（検出信号）の変化例を示している。なお、他の検出センサ５ｂ，５ｃについても同様の波形が得られるので、図示を省略する。
【００４６】
検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、横線パターンと斜め線パターン以外の部分では中間転写ベルト１３０を検出するので、例えば、中間転写ベルト１３０が白色の場合、その検出レベルを基準レベルとすると、色付きの横線パターンと斜め線パターンの箇所では検出レベルが低下する。
【００４７】
図４の破線１４１で示すスレッシュホールド電圧レベル（電圧値）は、中間転写ベルト１３０の汚れなどで検出レベルが低下した場合でも、このスレッシュホールド電圧値を超えてレベル低下がみられた箇所を横線パターン又は斜め線パターンと検出するために設定された閾値である。
【００４８】
検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃによって位置ずれ補正用パターン画像の８組分の各横線パターンと各斜め線パターンの位置を検出し、その検出結果に基づいて基準色（例えば、ブラック：Ｋ）に対する他の色（イエロー：Ｙ、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ）のスキュー、主走査レジストずれ量、副走査レジストずれ量及び主走査倍率誤差を計測する。この計測値に基づいて、検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃの中心位置と位置ずれ補正用パターン画像の中心位置とのずれ量を求め、次回の位置ずれ補正用パターン画像の形成時に参照する位置ずれ量として記憶する。また、スキュー、主走査レジストずれ量、副走査レジストずれ量及び主走査倍率誤差の各種のずれ量の補正値を求めることができる。
【００４９】
さらに、検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃによって３列のマーク列を検出し、その各検出結果の平均値を算出すれば、その算出結果からスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ及び主走査倍率誤差のずれ量を求めることにより、各色のずれ量を精度良く求めることができ、そのずれ量を補正することによって各色のずれが極めて少ない高画質の画像を形成できる。なお、検出センサ５ａ，５ｃによって２列分のマーク列を検出する場合も、その各検出結果の平均値を算出すればよい。
【００５０】
各種の位置ずれ量、補正量の算出及び補正の実行命令は、図示を省略した公知の補正量算出部により行われる。そして、検出の終わった位置ずれ補正用パターン画像は、図１のクリーニング部１３９によって除去される。
【００５１】
図４の位置ずれ補正用パターン画像を検出したときの各種位置ずれ量の具体的な算出方法について図５を用いて説明する。図５は、検出センサ５ａと検出センサ５ａによって走査される１組のマーク３０を示す図である。ここでは、検出センサ５ａによって位置ずれ補正用パターン画像のマーク３０を検出する場合で説明するが、他の検出センサ５ｂ，５ｃについても同様に行う。
【００５２】
検出センサ５ａは、位置ずれ補正用パターン画像の横線パターン及び斜め線パターンを、予め決められた一定のサンプリング間隔で検出し、図３のＣＰＵ１へ通知する。ＣＰＵ１は、検出センサ５ａから横線パターン及び斜め線パターンの検出の通知を次々と受け取ると、検出の通知の間隔とサンプリング時間間隔とに基づいて各横線パターン間及び各横線パターンとそれぞれ対応する斜め線パターンとの間の距離を算出する。このようにして、１組のマーク３０中の同じ色の各横線パターン間と各横線パターンとそれぞれ対応する斜め線パターンとの間の長さを求め、その求めた各々の長さを比較することによって各種の位置ずれ量を算出することができる。
【００５３】
たとえば、副走査レジストずれ量（副走査方向の色ずれ量）の算出では、横線パターンを使用し、基準色（Ｋ）と対象色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の各パターンとの間隔値（ｙ１，ｍ１，ｃ１）を算出し、予め記憶させておいた理想の間隔値（ｙ０，ｍ０，ｃ０）と比較し、（間隔値ｙ１−理想の間隔値ｙ０）、（間隔値ｍ１−理想の間隔値ｍ０）、（間隔値ｃ１−理想の間隔値ｃ０）から基準色（Ｋ）に対する対象色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の位置ずれ量を算出できる。
【００５４】
また、主走査レジストずれ量（主走査方向の色ずれ量）の算出では、まず、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の横線パターンと斜め線パターンとの間隔値（ｙ２，ｋ２，ｍ２，ｃ２）を算出する。その算出した間隔値を用いて、基準色（Ｋ）の間隔値と非基準色の間隔値との差分値を算出する。その差分値が主走査方向の位置ずれ量に相当する。これは、斜め線パターンを、主走査方向に対して所定の角度だけ傾斜させているため、主走査方向にずれを生じている場合、横線パターンとの間隔が他の色についての間隔よりも広がったり狭まったりするためである。すなわち、ブラックとイエロー、ブラックとマゼンタ、ブラックとシアンの主走査方向の位置ずれ量は、（間隔値ｋ２−間隔値ｙ２）、（間隔値ｋ２−間隔値ｍ２）、（間隔値ｋ２−間隔値ｃ２）で求められる。このようにして、副走査方向及び主走査方向のレジストずれ量を取得することができる。
【００５５】
さらに、各検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃの異なるもの同士の検出結果に基づいてスキューと主走査倍率誤差についても求めることができる。まず、スキュー成分の算出では、たとえば検出センサ５ａと検出センサ５ｃでそれぞれ検出される副走査レジストずれ量の差分を算出することで取得することができる。また、倍率誤差偏差の算出では、検出センサ５ａと検出センサ５ｂ、検出センサ５ｂと検出センサ５ｃのそれぞれの主走査レジストずれ量の差分を算出することで取得することができる。そして、上述のようにして取得した各種の位置ずれ量に基づいて、中間転写ベルト１３０にカラー画像を形成させる際の画像形成条件を補正する補正処理を実行する。
【００５６】
補正処理としては、例えば、位置ずれ量がほぼ一致するように感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対する光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの発光タイミングを調整することにより行う。また、光ビームを反射する図示を省略した反射ミラーの傾きを調整することにより行うこともできる。反射ミラーの傾きの調整は、図示を省略したステッピングモータを駆動させて行う。なお、画像データを変更することによって位置ずれ量を補正することもできる。このようにして、副走査方向及び主走査方向のレジストずれ量を取得することができる。
【００５７】
つぎに、中間転写ベルト１３０上に位置ずれ補正用パターン画像を形成して検知センサで検出する態様について説明する。
【００５８】
図６は、中間転写ベルト１３０上に位置ずれ補正用パターン画像としてマーク３０を８組×３列形成して、３つの検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃで検出する場合を示す図である。このように検出センサ５ｂに対応する位置にもマーク３０を形成する場合は、マーク３０を形成すべき領域が、用紙Ｐに転写するための画像を形成する領域と重なるため、画像形成と並行にマーク３０の検知およびそれに続く補正を行うことができない。したがって、このような態様は、例えば印刷ジョブ終了後や、画像形成装置１００の電源を投入した直後などの、印刷を行わない時に実行される。このように中間転写ベルト１３０上に３列のマーク３０を形成し、検知する態様は、中間転写ベルト１３０上の多くの点の位置ずれを計測することができるので、補正の精度を向上するためには望ましい。
【００５９】
図７は、一例として、用紙Ｐに転写すべき画像の形成と並行して位置ずれ補正用パターン画像を形成する場合の中間転写ベルト１３０及び検知センサ５ａ，５ｂ，５ｃを示す図である。ここでは、中間転写ベルト１３０上の画像形成領域Ｐ１、Ｐ２に、用紙Ｐに転写すべき画像が形成される。画像形成領域Ｐ１，Ｐ２は、転写すべき用紙Ｐに応じて設定されており、ここではいずれもＡ４横サイズである。ここで、中間転写ベルト１３０は、主走査方向の幅として、Ａ４横サイズである画像形成領域Ｐ１，Ｐ２の主走査方向の幅Ｗ１よりも広い幅Ｗを有している。その結果、中間転写ベルト１３０において、画像形成領域Ｐ１，Ｐ２の外側の主走査方向端部には、用紙Ｐに転写すべき画像が形成されない領域である端部領域Ａ１，Ａ２が存在することとなる。なお、端部領域Ａ１，Ａ２の主走査方向の幅は、画像形成領域Ｐ１、Ｐ２が中間転写ベルト１３０の主走査方向においてセンタリングされていれば等しい幅であるが、異なっていても良い。
【００６０】
この端部領域Ａ１，Ａ２の主走査方向における位置は検知センサ５ａ，５ｃの配置に対応している。そこで、端部領域Ａ１，Ａ２には、画像形成領域Ｐ１、Ｐ２に画像が形成されるのと並行して、位置ずれ補正用パターン画像としてマーク３０が、８組×２列だけ、画像形成領域Ｐ１、Ｐ２にわたって（すなわち２ページ分にわたって）形成される。この場合は、画像形成領域Ｐ１，Ｐ２にわたる端部領域Ａ１，Ａ２に形成した補正用パターン画像を用いて、位置ずれの検出・補正量の演算・補正を行う。
【００６１】
なお、１つの画像形成領域の片側の端部領域にはマーク３０が４組形成されるが、形成される組の数は画像形成領域のサイズに応じて変更しても良い。このように２ページにわたって形成することで、形成するマーク３０の数を増やすことができるので、検出センサからの位置ずれ等の情報を平均化して補正精度を向上させることができる。一方、画像形成領域Ｐ１，Ｐ２と重なる検出センサ５ｂに対応する位置には位置ずれ補正用パターン画像を形成しない。
【００６２】
また、位置ずれ補正用パターン画像の形成は、画像形成領域が連続して中間転写ベルト１３０上の形成される中で、所定の実行タイミングで開始される。この実行タイミングとは、例えば、１０ページ以上連続印刷を行った場合や、画像形成装置１００内の所定の箇所の温度が基準値から１℃以上上昇した場合等のタイミングである。
【００６３】
図８は、用紙Ｐに転写すべき画像の形成と並行して位置ずれ補正用パターン画像を形成する別の一例の場合の中間転写ベルト１３０及び検知センサ５ａ，５ｂ，５ｃを示す図である。ここでは、中間転写ベルト１３０上の画像形成領域Ｐ３、Ｐ４に、用紙Ｐに転写すべき画像が形成される。ここで、画像領域Ｐ３はＡ４横サイズであり、主走査方向の幅Ｗ１を有するが、画像形成領域Ｐ４はＡ３ノビサイズであり、幅Ｗ１よりも大きい幅Ｗ２を有する。その結果、中間転写ベルト１３０において、画像形成領域Ｐ３の外側の主走査方向端部には、位置ずれ補正用パターン画像を形成することができる端部領域Ａ１，Ａ２が存在することとなるが、画像形成領域Ｐ４の外側の主走査方向端部には、位置ずれ補正用パターン画像を形成することができる領域がなくなる。
【００６４】
そこで、この場合は、位置ずれ補正用パターン画像の形成の開始から１番目に形成した位置ずれ補正用パターン画像、すなわち画像形成領域Ｐ３の端部Ａ１，Ａ２に形成した位置ずれ補正用パターン画像のみを用いて、位置ずれの検出・補正量の演算・補正を行う。これによって、転写紙サイズが異なる印刷ジョブが混在する等によって、転写紙サイズが混在している場合でも、紙間を広げて位置ずれ補正用パターンを形成する必要がないため、スループットの低下が抑制される。
【００６５】
図９は、用紙に転写すべき画像の形成と並行して位置ずれ補正用パターン画像を形成するさらに別の一例の場合の中間転写ベルト１３０及び検知センサ５ａ，５ｂ，５ｃを示す図である。ここでは、中間転写ベルト１３０上の画像形成領域Ｐ５に、用紙Ｐに転写すべき画像が形成される。画像形成領域Ｐ５はＡ４横サイズであり、主走査方向の幅Ｗ１を有するので、その外側の主走査方向端部には、位置ずれ補正用パターン画像を形成することができる画像領域外端部領域Ａ１，Ａ２が存在する。しかしながら、図９の場合は、画像形成領域Ｐ５に形成する画像の用紙Ｐへの転写（印刷）にて印刷ジョブが終了する。そのため、それより後方の中間転写ベルト１３０上には、位置ずれ補正用パターン画像を形成することができない。
【００６６】
そこで、この場合は、印刷ジョブが終了するタイミングに応じて、位置ずれ補正用パターン画像の形成の開始から１番目に形成した位置ずれ補正用パターン画像、すなわち画像形成領域Ｐ５の端部Ａ１，Ａ２に形成した位置ずれ補正用パターン画像のみを用いて、位置ずれの検出・補正量の演算・補正を行う。これによって、印刷ジョブが途中で終了してしまったとしても、位置ずれの検出・補正量の演算・補正を行うことができる。
【００６７】
図１０は、本実施の形態にかかる補正処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１は、ステップＳ１２として、中間転写ベルト１３０に補正処理実行後１番目に形成する画像の画像形成領域のサイズが、その画像形成領域外端部に１番目の位置ずれ補正用パターン画像を形成できるサイズであるか否かを判定する。ＣＰＵ１は、１番目の位置ずれ補正用パターン画像を形成できるサイズであると判定したら（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、以下のステップＳ１４を行い、１番目の位置ずれ補正用パターン画像を形成できるサイズではないと判定したら（ステップＳ１２，Ｎｏ）リターンする。
【００６８】
ＣＰＵ１は、ステップＳ１４として、１番目に形成する画像の印刷（すなわち、第１ページ目の印刷）で印刷ジョブが終了か否かを判定する。ＣＰＵ１は、印刷ジョブが終了であると判定したら（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１６として、１番目に形成する画像の画像形成領域外端部にのみ１番目の補正用パターンを形成し、続いてステップＳ１８として、位置ずれの検出・補正量の演算・補正の実行を行い、リターンする。一方、印刷ジョブが終了ではないと判定したら（ステップＳ１４，Ｎｏ）、以下のステップＳ２０を行う。
【００６９】
ＣＰＵ１は、ステップＳ２０として、中間転写ベルト１３０に２番目に形成する画像の画像形成領域のサイズが、その画像形成領域外端部に２番目の補正用パターン画像を形成できるサイズであるか否かを判定する。ＣＰＵ１は、２番目の補正用パターン画像を形成できるサイズであると判定したら（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、以下のステップＳ２２、ステップＳ２４を行う。２番目の補正用パターン画像を形成できるサイズではないと判定したら（ステップＳ２０，Ｎｏ）、上述したステップＳ１６、Ｓ１８を行う、すなわち、１番目に形成する画像の画像形成領域外端部にのみ１番目の補正用パターンを形成し、続いて、位置ずれの検出・補正量の演算・補正の実行を行い、リターンする。
【００７０】
ＣＰＵ１は、ステップＳ２２として、１番目に形成する画像の画像形成領域外端部に１番目の補正用パターンを形成し、２番目に形成する画像の画像形成領域外端部に２番目の補正用パターンを形成し、続いてステップＳ２４として、位置ずれの検出・補正量の演算・補正の実行を行い、リターンする。
【００７１】
このフローチャートによれば、画像形成領域の幅（すなわち転写材の主走査方向の幅）や印刷ジョブの終了のタイミングに応じて、ステップＳ１６、Ｓ１８に示す第１の補正モードと、ステップＳ２２、Ｓ２４に示す第２の補正モードとを、切り替えて実行することができる。
【００７２】
本実施の形態によれば、少なくとも１つ画像形成領域外端部に位置ずれ補正用パターンを形成し、この位置ずれ補正用パターンに基づいて、位置ずれの検出・補正量の演算・補正の実行をするので、転写紙サイズが異なる印刷ジョブが混在する等によって、転写紙サイズが混在している場合でも、紙間を広げて位置ずれ補正用パターンを形成する必要がないため、スループットの低下が抑制される。
【００７３】
なお、図７では画像形成領域Ｐ１，Ｐ２のいずれもＡ４横サイズであるが、このように２つの画像形成領域のサイズが同じでなくても、各画像形成領域の外側端部領域に位置ずれ補正用パターン画像が形成できるサイズであれば、第２の補正モードが実行される。
【００７４】
また、図７〜図１０では、中間転写ベルト１３０上に２つの画像形成領域が形成される場合を示しているが、より多数の画像形成領域が形成される場合もある。その場合は、たとえば第１の補正モードでは、１または２以上である第１の個数の画像の画像形成領域外の端部に、テストパターン画像を形成し、第２の補正モードでは、第１の個数よりも大きい第２の個数の画像の画像形成領域外の端部に、テストパターン画像を形成してもよい。
【００７５】
また、位置ずれ補正用テストパターン画像に代えて濃度補正用テストパターン画像を用いて濃度補正を行っても良いし、位置ずれ補正用テストパターン画像と濃度補正用テストパターン画像との両方を用いて位置ずれ補正と濃度補正との両方を行っても良い。
【００７６】
図１１は、本実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。本図に示すように、この画像形成装置１００は、コントローラ１０とエンジン部（Ｅｎｇｉｎｅ）６０とをＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスで接続した構成となる。コントローラ１０は、画像形成装置１００全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【００７７】
コントローラ１０は、ＣＰＵ１と、ノースブリッジ（ＮＢ）１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１７と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）１３とＡＳＩＣ１６との間をＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｏｒｔ）バス１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)３と、をさらに有する。
【００７８】
ＣＰＵ１は、画像形成装置１００の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ１３、ＭＥＭ−Ｐ１２およびＳＢ１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００７９】
ＮＢ１３は、ＣＰＵ１とＭＥＭ−Ｐ１２、ＳＢ１４、ＡＧＰ１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００８０】
ＭＥＭ−Ｐ１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ２とＲＡＭ３とからなる。ＲＯＭ２は、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ３は、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００８１】
ＳＢ１４は、ＮＢ１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００８２】
ＡＳＩＣ１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰ１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１８およびＭＥＭ−Ｃ１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、エンジン部６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）４０、ＩＥＥＥ１３９４（ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  １３９４）インターフェース５０が接続される。操作表示部２０はＡＳＩＣ１６に直接接続されている。
【００８３】
ＭＥＭ−Ｃ１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００８４】
ＡＧＰ１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００８５】
なお、本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００８６】
さらに、本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００８７】
本実施の形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、上述した各部（制御手段）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００８８】
なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明したが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  ＣＰＵ
２  ＲＯＭ
３  ＲＡＭ
４  Ｉ／Ｏポート
５ａ，５ｂ，５ｃ  検知センサ
６  書込制御部
７  コントローラ
８  光源点灯制御部
１００  画像形成装置
１０１  光学装置
１０２  像形成部
１０３  転写部
１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃ  感光体
１３０  中間転写ベルト
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特許第４３５９１９９号公報
【特許文献２】特開２００６−２９３２４０号公報
【図１】
2014056188.tif 000003
【図２】
2014056188.tif 000004
【図３】
2014056188.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014056188.tif 000011
【図１０】
2014056188.tif 000012
【図１１】
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