(57)【要約】【課題】膜厚の推定精度が高い画像形成装置、膜厚推定装置、膜厚推定方法、および膜厚推定プログラムを提供する。【解決手段】膜の厚さが減少する速さを表した速度値が与えられ、その与えられた速度値に基づいて膜の厚さを推定する推定部と、上記測定部によって測定された厚さと上記推定部によって推定された厚さとを比較し、その比較結果に基づいて、上記推定部に与えられて次の推定に用いられる上記速度値を修正する修正部とを備える。【選択図】図６
2014149338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に膜を有し、該膜上に画像が形成されて該画像を保持する像保持体と、
前記膜の厚さを測定する測定部と、
前記膜の厚さが減少する速さを表した速度値が与えられ、該速度値に基づいて該膜の厚さを推定する推定部と、
前記測定部によって測定された厚さと前記推定部によって推定された厚さとを比較し、その比較結果に基づいて、前記推定部に与えられて次の推定に用いられる前記速度値を修正する修正部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記修正部は、前記測定部によって測定された厚さよりも前記推定部によって推定された厚さの方が厚い場合に前記速度値を、前記膜の厚さがより速く減少することを表した速度値に修正するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記修正部は、前記測定部によって測定された厚さよりも前記推定部によって推定された厚さの方が薄い場合に前記速度値を、前記膜の厚さがより遅く減少することを表した速度値に修正するものであることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記修正部は、前記測定部によって測定された厚さと前記推定部によって推定された厚さとの相違が大きい程、前記速度値をより大きく修正するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記推定部に与えられる前記速度値として複数の異なる速度値を記憶した記憶部を備え、
前記修正部は、前記記憶部に記憶されている複数の異なる速度値のうち、実際に前記推定部に与えられる速度値を、前記測定部によって測定された厚さと前記推定部によって推定された厚さとの相違に応じた速度値に切り替えるものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
表面に膜を有し該膜上に画像が形成されて該画像を保持する像保持体が有する該膜の厚さが減少する速さを表した速度値が与えられ、該速度値に基づいて該膜の厚さを推定する推定部と、
前記膜の測定によって得られた厚さと前記推定部によって推定された厚さとを比較し、その比較結果に基づいて、前記推定部に与えられて次の推定に用いられる前記速度値を修正する修正部とを備えたことを特徴とする膜厚推定装置。
【請求項７】
表面に膜を有し該膜上に画像が形成されて該画像を保持する像保持体が有する該膜の厚さが減少する速さを表した速度値が与えられ、該速度値に基づいて該膜の厚さを推定する、繰り返し実行される推定過程と、
前記膜の測定によって得られた厚さと前記推定過程で推定された厚さとを比較し、その比較結果に基づいて、次の推定過程で与えられる前記速度値を修正する修正過程とを有することを特徴とする膜厚推定方法。
【請求項８】
コンピュータに組み込まれて該コンピュータを、
表面に膜を有し該膜上に画像が形成されて該画像を保持する像保持体が有する該膜の厚さが減少する速さを表した速度値が与えられ、該速度値に基づいて該膜の厚さを推定する推定部と、
前記膜の測定によって得られた厚さと前記推定部によって推定された厚さとを比較し、その比較結果に基づいて、前記推定部に与えられて次の推定に用いられる前記速度値を修正する修正部とを備えた膜厚推定装置として動作させることを特徴とする膜厚推定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件開示は、画像形成装置、膜厚推定装置、膜厚推定方法、および膜厚推定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では像保持体の表面に画像が形成され、いわゆる電子写真方式の場合には像保持体として感光体が用いられる。一般的な感光体は表面に感光膜を有しており、この感光膜は、感光体に対するクリーニングや帯電が繰り返されることによって膜厚が徐々に減少する。感光膜の膜厚が変化すると感光体の帯電性能などが変化し、感光体上に形成される画像の画質にも影響する。
【０００３】
このため、従来より、感光体を帯電させるときの帯電電位や帯電電流に代表される画像形成条件を感光膜の膜厚に応じて調整することによって画質を維持する技術が知られている。そして、そのような調整を行うために感光膜の膜厚を測定する各種の測定方法も提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、および特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８７９３０号公報
【特許文献２】特開２００７−０５２１２６号公報
【特許文献３】特開２００７−３２７９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
感光膜の膜厚測定の頻度を抑制するために、測定と測定との間の期間では膜厚を推定し、その推定した膜厚に従って上記調整を行うことが考えられる。
【０００６】
本発明は、膜厚の推定精度が高い画像形成装置、膜厚推定装置、膜厚推定方法、および膜厚推定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る画像形成装置は、
表面に膜を有し、その膜上に画像が形成されてその画像を保持する像保持体と、
上記膜の厚さを測定する測定部と、
上記膜の厚さが減少する速さを表した速度値が与えられ、その与えられた速度値に基づいてその膜の厚さを推定する推定部と、
上記測定部によって測定された厚さと上記推定部によって推定された厚さとを比較し、その比較結果に基づいて、上記推定部に与えられて次の推定に用いられる上記速度値を修正する修正部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る画像形成装置は、
上記修正部が、上記測定部によって測定された膜厚よりも上記推定部によって推定された膜厚の方が厚い場合に上記速度値を、上記膜厚がより速く減少することを表した速度値に修正するものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る画像形成装置は、
上記修正部が、上記測定部によって測定された膜厚よりも上記推定部によって推定された膜厚の方が薄い場合に上記速度値を、上記膜厚がより遅く減少することを表した速度値に修正するものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る画像形成装置は、
上記修正部が、上記測定部によって測定された膜厚と上記推定部によって推定された膜厚との相違が大きい程、上記速度値をより大きく修正するものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る画像形成装置は、
上記推定部に与えられる上記速度値として複数の異なる速度値を記憶した記憶部を備え、
上記修正部は、上記記憶部に記憶されている複数の異なる速度値のうち、実際に上記推定部に与えられる速度値を、上記測定部によって測定された膜厚と上記推定部によって推定された膜厚との相違に応じた速度値に切り替えるものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る膜厚推定装置は、
感光膜を有し、その感光膜上に画像が形成されてその画像を保持する像保持体が有する感光膜の膜厚が減少する速さを表した速度値が与えられ、その与えられた速度値に基づいて膜厚を推定する推定部と、
上記感光膜の測定によって得られた膜厚と上記推定部によって推定された膜厚とを比較し、その比較結果に基づいて、上記推定部に与えられて次の推定に用いられる上記速度値を修正する修正部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る膜厚推定方法は、
感光膜を有し、その感光膜上に画像が形成されてその画像を保持する像保持体が有する感光膜の膜厚が減少する速さを表した速度値が与えられ、その与えられた速度値に基づいて膜厚を推定する、繰り返し実行される推定過程と、
上記感光膜の測定によって得られた膜厚と上記推定過程で推定された膜厚とを比較し、その比較結果に基づいて、次の推定過程で与えられる上記速度値を修正する修正過程とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る膜厚推定プログラムは、
コンピュータに組み込まれてそのコンピュータを、
感光膜を有し、その感光膜上に画像が形成されてその画像を保持する像保持体が有する感光膜の膜厚が減少する速さを表した速度値が与えられ、その与えられた速度値に基づいて膜厚を推定する推定部と、
上記感光膜の測定によって得られた膜厚と上記推定部によって推定された膜厚とを比較し、その比較結果に基づいて、上記推定部に与えられて次の推定に用いられる上記速度値を修正する修正部とを備えた膜厚推定装置として動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に掛かる画像形成装置によれば、上記修正部を有さない場合に較べて膜厚の推定精度が高い。
【００１６】
請求項２に掛かる画像形成装置によれば、実際の膜厚減少が推定よりも速い場合に推定精度を向上させることができる。
【００１７】
請求項３に掛かる画像形成装置によれば、実際の膜厚減少が推定よりも遅い場合に推定精度を向上させることができる。
【００１８】
請求項４に掛かる画像形成装置によれば、本構成を有しない場合に較べ、実際と推定とのより大きな相違にも対応することができる。
【００１９】
請求項５に掛かる画像形成装置によれば、速度値を得るための演算を減らすことができる。
【００２０】
請求項６に掛かる膜厚推定装置、請求項７に掛かる膜厚推定方法、および請求項８に掛かる膜厚推定プログラムによれば、上記修正部や上記修正過程を有さない場合に較べて膜厚の推定精度が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態を模式的に示した図である。
【図２】第１実施形態における制御部の構造を模式的に示した図である。
【図３】摩耗レートテーブルのデータ形式を示した図である。
【図４】膜厚推定の手順を表したフローチャートである。
【図５】膜厚の推定と測定とを整合させる整合処理の比較例を表したフローチャートである。
【図６】第１実施形態おける整合処理を表したフローチャートである。
【図７】第２実施形態における制御部の構造を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の具体的な実施形態を、以下図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を模式的に示した図である。
【００２４】
この図１に示された画像形成装置１００は、プリンタやコピーやファクシミリ等に、いわゆる画像形成エンジンとして組み込まれるものである。
【００２５】
この画像形成装置１００は、表面に画像を保持する像保持体の一例として感光体ドラム１０１を備えている。この感光体ドラム１０１は、導電性のドラム基体１０２と、このドラム基体１０２の表面に形成されたＯＰＣ（有機電子写真用感光体）の感光膜１０３とを備えている。感光体ドラム１０１は、図１の奥行き方向に延びた円柱状の形状を有しており、中心軸線を中心にして図の矢印Ａが示す方向に回転する。この回転する感光体ドラム１０１の周回速度のことを一般にプロセス速度と称する。感光体ドラム１０１には、図示を省略した電源によって基準電位が付与される。
【００２６】
感光体ドラム１０１の周囲には、帯電ローラ１０４、ＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｓｃａｎｎｅｒ；露光器）１０５、現像器１０６、転写ローラ１０７、クリーニングブレード１０８、除電ランプ１０９が配備されている。
【００２７】
帯電ローラ１０４は、感光体ドラム１０１に接触した帯電部材である。この帯電ローラ１０４は、感光体ドラム１０１の回転に従動して回転し、電源部１１０から供給される高電圧が印加されることにより、感光体ドラム１０１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電させる。
【００２８】
ＲＯＳ１０５は、帯電ローラ１０４によって一様帯電された感光体ドラム１０１の表面に向けて、画像変調されたレーザビームを照射（走査露光）する。この走査露光による露光部分は電位が減衰し、感光体ドラム１０１の感光膜１０３には静電潜像が形成される。
【００２９】
現像器１０６は、帯電されたトナーを内部に収容しており、図示を省略した電源によって現像電圧が現像器１０６に印加される。そして、感光体ドラム１０１に形成された静電潜像に対し現像電圧によってトナーが供給される。トナーの供給によって静電潜像は現像されて感光体ドラム１０１上にトナー像が形成される。
【００３０】
帯電ローラ１０４、ＲＯＳ１０５、および現像器１０６を併せたものは、像保持体に対して画像を形成する画像形成器の一例に相当する。
【００３１】
転写ローラ１０７は、感光体ドラム１０１の回転方向で現像器１０６の下流側に位置し、感光体ドラム１０１に対して強く接触した状態で配備されている。
【００３２】
感光体ドラム１０１表面に形成されたトナー像が感光体ドラム１０１の回転に従って感光体ドラム１０１と転写ローラ１０７との接触箇所に到達すると、到達タイミングに合せて用紙が供給されるとともに、図示を省略した電源から転写電圧が転写ローラ１０７に印加される。感光体ドラム１０１と転写ローラ１０７との接触圧と、転写電圧とによってトナー像が感光体ドラム１０１の表面から用紙に転写される。
【００３３】
トナー像の転写を受けた用紙は定着器１１１へ搬送されてトナー像の定着を受ける。トナー像が定着された用紙は装置外へと搬出される。
【００３４】
クリーニングブレード１０８は図１の奥行き方向に延びた板状の形状を有したゴム製の部材であり、転写ローラ１０７による転写後に感光体ドラム１０１の表面に残った残留トナーを感光体ドラム１０１の表面からかき落す。これにより感光体ドラム１０１はその表面が清掃される。
【００３５】
除電ランプ１０９は、図１の奥行き方向に延びた棒状のランプであり、感光体ドラム１０１の表面上に一様な光を照射することによって感光体ドラム１０１上の静電潜像を消去する。
【００３６】
画像形成装置１００には制御部１１２が備えられており、この制御部１１２は、感光体ドラム１０１への付与電位や、帯電ローラ１０４への印加電圧や、ＲＯＳ１０５における照射ビームの強度や、現像器１０６における現像電圧や、転写ローラ１０７における転写電圧や、除電ランプ１０９の点灯消滅などといった様々な制御を行っている。また、制御部１１２は、画像形成装置１００内の温度や湿度などといった環境を検知する環境センサ１１４からの検知情報に基づいた制御も行っている。
【００３７】
感光体ドラム１０１の感光膜１０３は、上記説明したような画像形成動作が繰り返されることによって徐々に膜厚が減少していく。そして、ある程度膜厚が減ったところで寿命と見なされて感光体ドラム１０１が新品に交換されることとなる。このため、感光体ドラム１０１は画像形成装置１００に対して着脱自在と成っている。
【００３８】
図１に示す画像形成装置１００には、感光体ドラム１０１の感光膜１０３の膜厚を測定する機能も備えられている。具体的には、電源部１１０を介して帯電ローラ１０４へ流れる電流を検知する検知部１１３が備えられていて、制御部１１２は膜厚測定のモードで電源部１１０を制御する。そして、検知部１１３によって検知された電流の値と既知の算出式とに基づいて制御部１１２によって感光膜１０３の膜厚が算出される。ここで、感光膜１０３の膜厚を測定する測定方法としては、印加電圧としてＤＣ電圧を用いる方法やＡＣ電圧を用いる方法、あるいは検知電流としてＤＣ電流成分を検知する方法や電流積算値を検知する方法など種々の測定方法が知られている。、本実施形態で採用される測定方法は特に限定されないので、測定方法に関するこれ以上の詳細な説明は省略するが、制御部１１２、電源部１１０、帯電ローラ１０４、および検知部１１３を併せたものが、膜厚を測定する測定部の一例に相当する。
【００３９】
制御部１１２は、帯電ローラ１０４への印加電圧などを制御するに当たって、感光膜１０３の膜厚に応じた制御を行うことで画像の画質を保っている。
【００４０】
ところで、上述した測定の機能による膜厚の測定は、画像の形成を中断して行うものであるためあまり頻繁に行うことはできず、本実施形態では、一例として、感光膜１０３がおよそ１μｍ減少する程度の期間を経たら実行される。感光膜１０３の初期の膜厚は約２９μｍであり、感光膜１０３の膜厚が１６μｍ程度に達したときを感光体ドラム１０１の寿命とすると、新品の感光体ドラム１０１が寿命に達するまでの間に膜厚の測定は１３回程度実行されることとなる。
【００４１】
このように、膜厚測定の間隔はかなり長いと言えるので、膜厚測定が行われていない間の制御としては膜厚の推定値に応じた制御が行われ、その膜厚を推定する推定機能も画像形成装置１００に備えられている。この推定機能について以下説明する。
【００４２】
膜厚の推定機能は、本実施形態では一例として制御部１１２に組み込まれているので、まず制御部１１２の構造について説明する。
【００４３】
図２は、制御部の構造を模式的に示した図である。
【００４４】
制御部１１２は、記憶部１２０と処理部１３０とを有している。記憶部１２０は半導体記憶素子などを備えていて、膜厚の推定機能を実現する処理手順が記述された膜厚推定プログラム１２１や、感光膜１０３が摩耗によって減少する速さを表した摩耗レートが格納された摩耗レートテーブル１２２など、処理部１３０での処理に必要な種々の情報を記憶している。処理部１３０にはＣＰＵやインタフェースなどが組み込まれていて、膜厚推定プログラム１２１の記述に従った処理が実行される。
【００４５】
本実施形態では、画像形成装置１００の運転に伴って感光体ドラム１０１が回転する毎に、摩耗レートに基づいて膜厚の減少量を逐次に推定して現在の膜厚の推定値を算出する逐次方式で膜厚が推定されている。この推定に用いられる摩耗レートとしては、温度や湿度や帯電電位やプロセス速度などに応じた種々の値が想定されており、それらの値が上述した摩耗レートテーブル１２２に格納されている。
【００４６】
図３は、摩耗レートテーブルのデータ形式を示した図である。
【００４７】
図３に示すように、摩耗レートテーブル１２２には、多数の摩耗レートが格納されている。これらの摩耗レートは、０番からｎ番までの環境番号と、速度１から速度ｍまでのプロセス速度との各組み合わせ毎に１つずつ用意されている。ここで環境番号は、温度や湿度や帯電電位などの組み合わせによって特定される、感光体ドラム１０１の運転環境を表した番号である。感光体ドラム１０１が有する感光膜１０３の摩耗速度は、感光体ドラム１０１の運転環境やプロセス速度に応じて異なると考えられるため、このような多数の摩耗レートが用意されている。
【００４８】
このように摩耗レートテーブル１２２に格納されている摩耗レートが、図２に示す処理部１３０によって、環境番号およびプロセス速度に応じて読み出されて膜厚の推定に用いられる。但し、本実施形態では、摩耗レートテーブル１２２として基本版の摩耗レートテーブルと修正版の摩耗レートテーブルが用意されている。基本版の摩耗レートテーブルには固定の摩耗レートが格納されていて、摩耗レートの値は変更されない。一方、修正版の摩耗レートテーブルには、可変の摩耗レートが格納されていて、必要に応じて値が変更される。そして、膜厚の推定には修正版の摩耗レートテーブルに格納された摩耗レートが使用される。この摩耗レートは、膜厚が減少する速さを表した速度値の一例に相当する。
【００４９】
図４は、膜厚推定の手順を表したフローチャートである。
【００５０】
この図４に示すフローチャートが表す推定処理は、感光体ドラム１０１の１回転毎に制御部１１２の処理部１３０で実行される。
【００５１】
この推定処理が開始されると、ステップＳ１０１で、環境センサ１１４の検知情報などが集められて現在の環境がチェックされる。次にステップＳ１０２で、チェックされた環境に応じた環境番号と、現在のプロセス速度とに応じた摩耗レートが上述した修正版の摩耗レートテーブル１２２から読み出される。そして、ステップＳ１０３で、摩耗レートに基づいて
現在膜厚＝前回膜厚ー摩耗レート
という式によって現在の膜厚が推定される。つまり、本実施形態では膜厚の推定方法の一例として、前回推定した膜厚を用いて次の膜厚を推定する逐次式の推定方法が採用されている。
【００５２】
ステップＳ１０３の処理が実行された後、図４の推定処理は終了する。
【００５３】
ところで、このような逐次式の推定方法に対し、感光体ドラム１０１が新品のときからの累積回転数を記憶しておいて、その累積回転数を用いて現状の膜厚を推定する一括式の推定方法も考えられる。しかし、この一括式の推定方法の場合には、図３に示すような多数の摩耗レートそれぞれが適用される条件での累積回転数を別々に記憶しておく必要がある。しかも、感光体ドラム１０１が寿命前に着脱されることも考慮すると、摩耗レートテーブル１２２とは異なり累積回転数は感光体ドラム１０１上の記憶素子に記憶しておく必要がある。この結果、感光体ドラム１０１に大容量の記憶素子を搭載することが必要となって現実的ではない。
【００５４】
図４のフローチャートが表す推定処理が、膜厚を推定する推定過程の一例に相当し、この推定処理を実行するときの処理部１３０が、膜厚を推定する推定部の一例に相当する。
【００５５】
このように、図１に示す画像形成装置１００では制御部１１２で膜厚の推定が行われている。
【００５６】
ところで当然ながら、推定された膜厚は測定された膜厚とは一致しない場合がある。そこで、何らかの処理で膜厚の推定と測定とを整合させることとなる。
【００５７】
ここで、膜厚の推定と測定とを整合させる整合処理の比較例を説明する。
【００５８】
図５は、整合処理の比較例を表したフローチャートである。
【００５９】
この図５に示す整合処理は、感光膜１０３がおよそ１μｍ減少する程度の期間を経て膜厚測定を実施する度に実行される。
【００６０】
この図５に示す整合処理が開始されると、ステップＳ１１で、上述した膜厚の測定が実施される。次にステップＳ１２で、これまでに逐次に推定されてきた膜厚の値と、ステップＳ１１で測定された膜厚の値が比較される。そして、測定膜厚が推定膜厚よりも大きい場合（即ち、推定された膜厚減少が実際よりも大きい場合）には、ステップＳ１３に進み、図４に示す膜厚の推定計算が停止される。つまり、運用に伴って感光体ドラム１０１が回転しても推定膜厚は変更されないということである。
【００６１】
このように推定計算が停止した状態で、ステップＳ１４に進んでプリント動作（画像形成動作）が継続され、プリント動作は、既定の膜厚計測実施期間が経過するまで継続される（ステップＳ１５；Ｎｏ）。ここで、膜厚計測実施期間は、感光膜１０３がおよそ１μｍ減少する程度の期間に較べてずっと短い期間に設定されている。そして、この短い期間が経過すると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に戻って上記各処理が膜厚測定から繰り返される。推定計算が停止した状態でプリント動作が継続されることによって、測定膜厚は推定膜厚に徐々に接近して行って、ついには測定膜厚の方が推定膜厚よりも小さくなる（ステップＳ１２；Ｎｏ）。すると、ステップＳ１６に進んで、図４に示す膜厚の推定計算が再び開始される。
【００６２】
ステップＳ１６の処理が実行された後、図５の整合処理は終了する。
【００６３】
このような比較例の整合処理の場合、図３の摩耗レートテーブル１２２に用意されている摩耗レートが表す摩耗の速さは実際の摩耗よりも大きめになっている必要がある。しかし、あまりに大きすぎると推定膜厚と測定膜厚との乖離がひどくなって推定の役目が没却される。かといって、実際の摩耗の速さに近い速さを表した摩耗レートが用意されていると、実際の摩耗の速さの方が何かの原因で大きくなってしまった場合に、推定膜厚と測定膜厚とを整合させることが不可能となってしまう。
【００６４】
このような比較例に対し、本実施形態では以下説明するような整合処理が採用されている。
【００６５】
図６は、第１実施形態おける、膜厚の推定と測定とを整合させる整合処理を表したフローチャートである。
【００６６】
この図６に示すフローチャートが表す整合処理は、感光膜１０３がおよそ１μｍ減少する程度の期間を経て膜厚測定を実施する度に実行される。
【００６７】
この図６の整合処理が開始されると、ステップＳ２０１で、上述した膜厚の測定が実施される。次にステップＳ２０２で、これまでに逐次に推定されてきた膜厚の値から、ステップＳ２０１で測定された膜厚の値が差し引かれて、差分ΔＴが算出される。そして、ステップＳ２０３に進んで、その差分ΔＴの値に応じて補正係数が以下のように決定される。即ち、差分ΔＴの大きさを評価するための尺度として数値ｎが予め設定ていて、差分ΔＴがーｎより大きく＋ｎ以下である場合には、現在の膜厚推定が測定膜厚と十分に一致している評価され、補正係数は１．０となる。これに対し、差分ΔＴがーｎ以下である場合には推定膜厚が薄すぎると評価される。そして、差分ΔＴがー２ｎより大きくーｎ以下である場合には、摩耗レートの値を減少させるため補正係数は０．８となり、差分ΔＴがー２ｎ以下である場合には、摩耗レートの値をもっと減少させるため補正係数は０．６となる。更に、差分ΔＴが＋ｎより大きい場合には推定膜厚が厚すぎると評価される。そして、差分ΔＴが＋ｎより大きく＋２ｎ以下である場合には、摩耗レートの値を増加させるため補正係数は１．２となり、差分ΔＴが＋２ｎより大きい場合には、摩耗レートの値をもっと増加させるため補正係数は１．４となる。
【００６８】
このように補正係数がステップＳ２０３で決定されると、ステップＳ２０４に進んで、補正係数に基づいて摩耗レートが修正される。即ち、
設定摩耗レート＝基本摩耗レート×補正係数
という式によって設定摩耗レートが算出される。ここで設定摩耗レートとは、上述した修正版の摩耗レートテーブル１２２に格納される摩耗レートであり、基本摩耗レートとは、上述した基本版の摩耗レートテーブルに格納されている摩耗レートである。そしてステップＳ２０４では、図３に示されている多数の摩耗レートそれぞれの修正値が算出されて修正版の摩耗レートテーブル１２２の各摩耗レートが書き換えられる。
【００６９】
ステップＳ２０４の処理が実行された後、図６の整合処理は終了する。
【００７０】
このように本実施形態では、図６のステップＳ２０２〜ステップＳ２０４が表す修正処理によって摩耗レートが修正される。そして、摩耗レートが修正された後は、図４の推定処理でその修正後の摩耗レートが用いられて膜厚が推定されることとなる。このような推定処理によって膜厚推定の精度が向上し、膜厚推定と膜厚測定との整合性も高まる。また、上記比較例に較べると、図５のステップ１５を経る短期間での膜厚測定がないので膜厚測定回数が少ない。さらに、本実施形態の場合には、ステップＳ２０４で、差分ΔＴがより大きい場合に摩耗レートがより大きく修正されているので、大きな差分ΔＴが生じても推定精度は向上する。
【００７１】
図６のステップＳ２０２〜ステップＳ２０４が表す修正処理が、速度値を修正する修正過程の一例に相当し、この修正処理を実行するときの処理部１３０が、速度値を修正する修正部の一例に相当する。また、図４に示す推定処理と上記修正処理とを併せたものが、膜厚推定方法の第１実施形態に相当し、この第１実施形態の膜厚推定方法を実行するときの処理部１３０が、膜厚推定装置の第１実施形態に相当する。そして、図２に示す膜厚推定プログラム１２１は、この第１実施形態の膜厚推定方法の実行を含んだ図４および図６のフローチャートの処理を記述したものであって、情報処理装置を膜厚推定装置として動作させる膜厚推定プログラムの第１実施形態に相当する。
【００７２】
以上で第１実施形態の説明を終了し、次に、第２実施形態について説明する。
【００７３】
この第２実施形態は、摩耗レートの修正方式が異なっている点を除いて第１実施形態とほぼ同様の実施形態であるため、以下では摩耗レートの修正に着目して第１実施形態との相違を説明し重複説明は省略する。
【００７４】
図７は、第２実施形態における制御部の構造を模式的に示した図である。
【００７５】
この第２実施形態でも制御部１１２のハードウェア構造は第１実施形態と同様であるが、第２実施形態では、記憶部１２０に複数の摩耗レートテーブル１２３が記憶されている。これら複数の摩耗レートテーブル１２３のそれぞれは、図３に示す摩耗レートテーブル１２２と同様の形式を有している。そして、各摩耗レートテーブル１２３は、図６のステップＳ２０３で説明した複数の補正係数それぞれに対応しており、各摩耗レートテーブル１２３に格納されている摩耗レートの値は、上述した基本版の摩耗レートテーブルに格納されている摩耗レートに各補正係数を掛けた値となっている。即ち、第１実施形態では図６のステップＳ２０４で算出される摩耗レートの値が、この第２実施形態では予め計算されて複数の摩耗レートテーブル１２３に格納済みと言うことになる。このような複数の摩耗レートテーブル１２３を記憶した記憶部１２０が、複数の異なる速度値を記憶した記憶部の一例に相当する。
【００７６】
第２実施形態では、膜厚の推定と測定とを整合させる整合処理として、図６のステップＳ２０３までで終了する整合処理が採用されている。即ち、第２実施形態では整合処理で補正係数が求められ、摩耗レートの計算は行われない。そして、第２実施形態では、図４のステップＳ１０２で摩耗レートが読み出される際に、補正係数に対応した摩耗レートテーブル１２３から摩耗レートが読み出されることとなる。この第２実施形態では、複数の摩耗レートテーブル１２３の切り替えによって摩耗レートが修正されており、その切り替えは補正係数の決定によって実現されている。つまり、この第２実施形態では、図６のステップＳ２０２〜ステップＳ２０３の処理が、速度値を修正する修正過程の一例に相当する。第２実施形態では、このように摩耗レートが修正されることで膜厚推定の精度が向上する。また、第２実施形態の修正処理では摩耗レートの算出が行われないので第１実施形態における修正処理に較べて演算処理が少ない。
【００７７】
第２実施形態における上記ステップＳ２０２〜ステップＳ２０３の処理を実行するときの処理部１３０は、速度値を修正する修正部の一例に相当する。また、図４に示す推定処理と上記ステップＳ２０２〜ステップＳ２０３の処理とを併せたものが、膜厚推定方法の第２実施形態に相当し、この第２実施形態の膜厚推定方法を実行するときの処理部１３０が、膜厚推定装置の第２実施形態に相当する。この第２実施形態の膜厚推定方法の実行を含んだ、図４の処理および図６のステップＳ２０１〜ステップＳ２０３の処理を記述したプログラムが、情報処理装置を膜厚推定装置として動作させる膜厚推定プログラムの第２実施形態に相当する。
【００７８】
以上で第２実施形態の説明を終了する。
【００７９】
なお、上記実施形態では、膜厚の推定や測定の対象として感光膜を例示したが、本発明で推定や測定の対象となる膜は感光膜に限定されない。例えば、画像を電極などで像保持体上に描くタイプの画像形成装置に備えられた像保持体や、別の像保持体上に形成された画像が転写される被転写体としての像保持体などの場合には、推定や測定の対象となる膜は、単に電荷を保持する帯電膜であってもよい。あるいは、静電的な作用以外の作用で画像を表面に保持する膜も推定や測定の対象と成り得る。さらには、画像を保持する機能を持った膜の表面に形成された保護膜が推定や測定の対象となってもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、膜厚推定プログラムが半導体記憶素子に記憶されているが、本発明の膜厚推定プログラムの実施形態を記憶する記憶媒体としては、ＣＤＲＯＭに代表されるＣＤ型媒体や、ＤＶＤであってもよく、フレキシブルディスク（ＦＤ）であってもよく、さらにはハードディスク装置に内蔵された磁気ディスクや、不揮発性メモリを用いた、ＵＳＢメモリ、メモリカードであってもよい。また、本発明の膜厚推定プログラムの実施形態としては、電気通信網を介してコンピュータに供給される形態もあり得る。
【符号の説明】
【００８１】
１００    画像形成装置
１０１    感光体ドラム
１０３    感光膜
１０４    帯電ローラ
１０５    ＲＯＳ
１０６    現像器
１１０    電源部
１１２    制御部
１１３    検知部
１２０    記憶部
１３０    処理部
１２１    膜厚推定プログラム
１２２、１２３    摩耗レートテーブル
【図１】
2014149338.tif 000003
【図２】
2014149338.tif 000004
【図３】
2014149338.tif 000005
【図４】
2014149338.tif 000006
【図５】
2014149338.tif 000007
【図６】
2014149338.tif 000008
【図７】
2014149338.tif 000009