(57)【要約】【課題】シート送出回転体とシート材との不必要な接離動作を少なくして、重送を抑制しつつも、接離動作による不具合を軽減することを課題とする。【解決手段】ＦＲＲ方式の記録紙給紙装置４０において、ピックアップローラ６１により複数の記録紙がフィードローラ６３とリバースローラ６９との間の分離ニップへ送り込まれる重複送出が発生したか否かをエンコーダ７６及びエンコーダセンサ７７で検知し、連続給送中、一の記録紙給送中に重複送出が発生していないことを検知しているときには、ピックアップローラが次の記録紙の送り出しを開始するまでピックアップローラと記録紙上面との接触状態を維持し、一の記録紙給送中に重複送出が発生したことを検知したときには、ピックアップローラと記録紙上面とを離間させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、
駆動源からの駆動入力により回転駆動し、上記シート材積載部に積載された最上位シート材に接触してシート材を送り出すシート送出回転体と、
上記最上位シート材と上記シート送出回転体とを接離させる接離手段と、
上記シート送出回転体によって送り出されたシート材から上記最上位シート材を分離して給送する分離給送手段とを有するシート材給送装置において、
上記シート送出回転体により複数のシート材が上記分離給送手段へ送り込まれる重複送出が発生したか否かを検知する重複送出検知手段と、
複数のシート材を連続して給送する連続給送中、一のシート材の給送中に重複送出が発生していないことを上記重複送出検知手段が検知しているときには、上記シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始するまで該シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材との接触状態を維持し、一のシート材の給送中に重複送出が発生したことを上記重複送出検知手段が検知したときには、該シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材とを離間させ、その後、該シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始する前に該シート送出回転体と該最上位シート材とを接触させるように、上記接離手段を制御する接離制御を実行する接離制御手段とを有することを特徴とするシート材給送装置。
【請求項２】
請求項１のシート材給送装置において、
上記分離給送手段は、シート送り方向へ回転駆動し、上記シート送出回転体によって送り出された最上位シート材に接触して該最上位シート材を給送する送り回転体と、該送り回転体に当接し、シート戻し方向への回転トルクが付与された戻し回転体とを備え、上記重複送出が発生したとき、該戻し回転体が該回転トルクによりシート戻し方向へ回転駆動して、該戻し回転体に接触しているシート材を上記シート材積載部へ戻すことにより、該最上位シート材を分離して給送するものであり、
上記重複送出検知手段は、上記戻し回転体の回転動作を検知することにより上記重複送出が発生したか否かを検知することを特徴とするシート材給送装置。
【請求項３】
請求項２のシート材給送装置において、
上記戻し回転体のシート戻し方向回転量を検出する回転量検出手段を有し、
上記接離制御手段は、連続給送中、一のシート材の給送中に重複送出が発生したことを上記重複送出検知手段が検知したときでも、上記戻し回転量検出手段が検出したシート戻し方向回転量が規定量以下である場合には、上記接離制御を実行せず、上記シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始するまで該シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材との接触状態を維持することを特徴とするシート材給送装置。
【請求項４】
請求項３のシート材給送装置において、
上記接離制御手段は、連続給送中、一のシート材の給送中に重複送出が発生したことを上記重複送出検知手段が検知したときでも、一のシート材の給送中に上記戻し回転量検出手段が検出したシート戻し方向回転量の合計量が規定量以下である場合に、上記接離制御を実行せず、上記シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始するまで該シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材との接触状態を維持することを特徴とするシート材給送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート材給送装置において、
互いに異なる給送速度でシート材を給送する第１給送制御モード及び第２給送制御モードを備えた給送速度制御手段を有し、
上記接離制御手段は、連続給送中、上記給送速度制御手段が上記第１給送制御モードでシート材の給送速度を制御するときは、上記接離制御を実行し、該給送速度制御手段が上記第２給送制御モードでシート材の給送速度を制御するときは、一のシート材の給送中に重複送出が発生していないことを上記重複送出検知手段が検知しているときでも、所定のタイミングで上記シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材とを離間させ、その後、該シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始する前に該シート送出回転体と該最上位シート材とを接触させるように上記接離手段を制御する別の接離制御を実行することを特徴とするシート材給送装置。
【請求項６】
請求項５のシート材給送装置において、
上記第１給送制御モードは、上記第２給送制御モードよりも給送速度が高速な制御モードであることを特徴とするシート材給送装置。
【請求項７】
シート材給送装置によって給送されるシート材に画像を形成する画像形成装置において、
上記シート材給送装置として、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート材給送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シート材給送装置によって給送されるシート材上の画像を読み取る画像読取装置において、
上記シート材給送装置として、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート材給送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシート材を積載するシート材積載部からシート材を一枚ずつ分離して給送するシート材給送装置、並びに、これを備えた画像形成装置及び画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙を積載して上下に昇降可能なボトムプレートを備えた給紙カセット（シート材積載部）から用紙を給紙する給紙装置が開示されている。この給紙装置は、ピックアップローラ（シート送出回転体）と、フィードローラ（送り回転体）及びリタードローラ（戻し回転体）を備えた用紙分離手段とを備えた、いわゆるＦＲＲ方式の構成を採用している。この給紙装置では、ピックアップローラにより給紙カセットから送り出された用紙がフィードローラに進入した後にボトムプレートを下降させ、これに積載された用紙をピックアップローラから離間させる。その後、給送中の用紙の後端がピックアップローラから抜けるタイミングでボトムプレートを再上昇させ、これに積載された用紙をピックアップローラに再当接させて、次給送可能な状態とする。
【０００３】
上記特許文献１に記載された画像形成装置では、このような一連の給紙動作を、用紙の種別に応じて選択的に行うようにしている。具体的には、用紙間の摩擦係数が低い用紙については、積載された用紙にピックアップローラを当接させたままにするが、用紙間の摩擦係数が高いグロスコート紙等の特殊紙については、上記一連の給紙動作を行う。これにより、このような特殊紙については、ピックアップローラによる用紙送り出し後、その用紙の後端側部分をピックアップローラが上から押さえ付けることによる負荷がなくなる。その結果、用紙間の摩擦力が小さくなり、用紙間の摩擦係数が高い特殊紙における重送の発生を抑制している。
【０００４】
また、特許文献２にも、上記特許文献１に記載された給紙装置と同様の給紙装置が開示されている。この特許文献２に記載の給紙装置では、用紙間の摩擦係数が高い用紙を給紙する高摩擦用紙給紙時に、ピックアップローラ（シート送出回転体）により送り出された用紙がフィードローラ（送り回転体）とセパレーションローラ（戻し回転体）とのローラ対に挾持されるまでの間はピックアップローラを用紙束上に圧接させ、このローラ対による分離搬送時にはピックアップローラを除圧又は用紙束より離隔させる。一方、低摩擦用紙給紙時には、ピックアップローラを、常時、用紙束上面に圧接させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、ピックアップローラと用紙との接離動作は、用紙とピックアップローラとの衝突による振動や騒音、あるいは、その接離機構の動作音による振動や騒音などの不具合や、消費電力の増大などの不具合を伴う。そのため、このような接離動作は必要最小限に留めることが好ましい。
【０００６】
ここで、上記特許文献１や上記特許文献２に記載の給紙装置では、用紙間の摩擦係数が高い用紙を給紙する場合には、用紙１枚ごとに、ピックアップローラと用紙との間の離間及び当接が行われる。しかしながら、用紙間の摩擦係数が高い用紙を給紙する際、ピックアップローラと用紙とを当接させたままでも、重送が発生しない場合もあり得る。一方、上記特許文献１や上記特許文献２に記載の給紙装置では、実際には重送が発生しない場合も含めて、一律に、ピックアップローラと用紙との間の離間及び当接を繰り返すものである。そのため、不必要な接離動作を行って、接離動作による振動や騒音あるいは消費電力の増大という不具合を無駄に生じさせているという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート送出回転体とシート材との不必要な接離動作を少なくして、重送を抑制しつつも、接離動作による不具合を軽減できるシート材給送装置、並びに、これを備えた画像形成装置及び画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、複数のシート材を重ねて積載するシート材積載部と、駆動源からの駆動入力により回転駆動し、上記シート材積載部に積載された最上位シート材に接触してシート材を送り出すシート送出回転体と、上記最上位シート材と上記シート送出回転体とを接離させる接離手段と、上記シート送出回転体によって送り出されたシート材から上記最上位シート材を分離して給送する分離給送手段とを有するシート材給送装置において、上記シート送出回転体により複数のシート材が上記分離給送手段へ送り込まれる重複送出が発生したか否かを検知する重複送出検知手段と、複数のシート材を連続して給送する連続給送中、一のシート材の給送中に重複送出が発生していないことを上記重複送出検知手段が検知しているときには、上記シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始するまで該シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材との接触状態を維持し、一のシート材の給送中に重複送出が発生したことを上記重複送出検知手段が検知したときには、該シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材とを離間させ、その後、該シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始する前に該シート送出回転体と該最上位シート材とを接触させるように、上記接離手段を制御する接離制御を実行する接離制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
複数のシート材が重ねて給送される重送が発生するのは、少なくとも、シート送出回転体により複数のシート材が分離給送手段へ送り込まれる重複送出が発生したときである。したがって、重複送出が発生していないときは、重送が発生することはない。本発明においては、重送発生の必要条件である重複送出の発生の有無を重複送出検知手段により検知できる。これにより、重複送出検知手段による重複送出が発生していないという検知結果から、重送が発生しないということを事前に把握することができる。
【００１０】
そこで、本発明では、一のシート材の給送中に重複送出が発生していないことを重複送出検知手段が検知している場合には、シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始するまで、シート送出回転体とシート材積載部の最上位シート材との接触状態を維持することとしている。この場合、接触状態を維持していても重送が発生しないので、シート送出回転体と最上位シート材との間の不要な接離動作を回避できる。
【００１１】
一方、一のシート材の給送中に重複送出が発生したことを重複送出検知手段が検知した場合には、当該一のシート材の給送時に重送が発生する可能性がある。この場合、本発明では、上記接離制御を実行して、シート送出回転体と最上位シート材とを離間させ、シート送出回転体が当該重複送出に係る複数のシート材を上から押さえ付けることによる負荷を解除する。これにより、当該複数のシート材間の摩擦力が低減され、分離給送手段による適切な最上位シート材の分離給送を図ることができ、重送の発生を抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明では、重送が発生しないことを事前に適切に把握して、重送が発生しないときにはシート送出回転体と最上位シート材との間の接離動作を回避できるので、不必要な接離動作を少なくし、接離動作による不具合を軽減できる。しかも、重送が発生する可能性があるときには、接離動作を行って重送の発生を抑制できる。
したがって、本発明によれば、シート送出回転体とシート材との不必要な接離動作を少なくして、重送を抑制しつつも、接離動作による不具合を軽減できるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。
【図２】同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図である。
【図３】同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。
【図４】同複写機の画像読取ユニットの斜視説明図である。
【図５】同複写機の記録紙給紙装置のピックアップローラが記録紙上面に接触した状態におけるピックアップ部の拡大図である。
【図６】同ピックアップローラが記録紙上面から離間した状態におけるピックアップ部の拡大図である。
【図７】同ピックアップ部を記録紙搬送方向から見たときの模式図である。
【図８】同記録紙給紙装置のリバースローラの回転動作を検知する検知手段の構成を示す模式図である。
【図９】同リバースローラの回転動作を検知するエンコーダセンサの出力信号の一例を示すグラフである。
【図１０】実施形態における給紙動作の制御を示すフローチャートである。
【図１１】変形例１におけるリバースローラの回転動作を検知する検知手段の構成を示す模式図である。
【図１２】同リバースローラの回転動作を検知する２つのエンコーダセンサの各出力信号の一例を示すグラフである。
【図１３】変形例２における給紙動作の制御を示すフローチャートである。
【図１４】変形例３における給紙動作の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式の複写機５００に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機５００を示す概略構成図である。
複写機５００は、画像形成手段としての画像形成部１と、シート材給送装置としての記録紙給紙装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート材給送装置としての原稿自動搬送装置（以下「ＡＤＦ」という。）５１とを有している。
【００１５】
記録紙給紙装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設されたシート材積載部としての２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２からシート材としての記録紙Ｐを送り出すシート送出回転体であるピックアップローラ４３、送り出された記録紙Ｐを分離して記録紙給紙路４４へ給送する分離給送手段４５等を有している。記録紙給紙装置４０の詳しい構成及び動作については後述する。また、画像形成部１の搬送路としての本体側記録紙給紙路３７に記録紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ対４６等も有している。そして、給紙カセット４２内の記録紙Ｐを画像形成部１内の本体側記録紙給紙路３７内に給紙する。
【００１６】
画像形成部１は、潜像形成手段としての光書込装置２や、黒、イエロー、マゼンタ、シアン（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側記録紙給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００１７】
図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃという添字を省略している。
【００１８】
プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、複写機５００本体の画像形成部１に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１９】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２０】
現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００２１】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これら２本の搬送スクリュ８間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２２】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２３】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２４】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００２５】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２６】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃトナー像が形成される。
【００２７】
４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。
【００２８】
転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。
【００２９】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。記録紙給紙装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる記録紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に記録紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、記録紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００３０】
記録紙Ｐの先端がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、記録紙Ｐを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、記録紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙Ｐに一括二次転写され、記録紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００３１】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。
【００３２】
定着装置３４に搬送された記録紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。
【００３３】
先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、記録紙反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた記録紙Ｐの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで記録紙Ｐは反転されて再び二次転写ニップに進入する。そして、記録紙Ｐのもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。
【００３４】
画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、後述する２つの固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００３５】
一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。
【００３６】
スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
【００３７】
図４は、画像読取ユニット５０の斜視説明図である。
図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。
【００３８】
一方、互いに独立したシート材である複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。
【００３９】
次に、記録紙給紙装置４０の構成及び動作について説明する。
図５及び図６は、本実施形態における記録紙給紙装置４０のピックアップ部を拡大した模式図である。
図７は、このピックアップ部を記録紙搬送方向から見たときの模式図である。
本実施形態において、シート送出回転体としてのピックアップローラ６１は、ピックアップアーム６２に対して回転自在に支持されている。このピックアップアーム６２には、分離給送手段４５を構成するフィードローラ６３の回転軸（フィードローラ軸６４）に対して回転自在に取り付けられている。ピックアップアーム６２は、このフィードローラ軸６４を回動中心にして揺動可能な構成であり、この揺動によってピックアップローラ６１を最上位記録紙Ｐ１の上面に接離させることができる。
【００４０】
ピックアップアーム６２の回動中心を挟んでピックアップローラ６１の支持箇所とは反対側のピックアップアーム６２の部分には、ピックアップローラ６１を記録紙Ｐの上面に接触させる向きにピックアップアーム６２を回動させる方向へ付勢する付勢手段としての給紙圧スプリング６５が取り付けられている。この給紙圧スプリング６５の付勢力によりピックアップアーム６２を回動させる力が働くことによって、ピックアップローラ６１は、記録紙Ｐの上面に対して所望の当接圧（給紙圧）で接触する。
【００４１】
また、記録紙給紙装置４０は、回転軸６６ｂを中心に回動可能に構成されたリフトアーム６６が設けられている。リフトアーム６６が回転軸６６ｂを中心に回動することで、リフトアーム６６の当接端部６６ａが、ピックアップアーム６２の回動中心を挟んでピックアップローラ６１の支持箇所とは反対側のピックアップアーム６２の部分に対して接離する。リフトアーム６６の当接端部６６ａがピックアップアーム６２に当接すると、給紙圧スプリング６５の付勢力に抗する向きにピックアップアーム６２が回動する。これにより、図６に示すように、ピックアップローラ６１を記録紙Ｐの上面から離間させることができる。一方、リフトアーム６６の当接端部６６ａがピックアップアーム６２から離れると、給紙圧スプリング６５の付勢力によってピックアップアーム６２が回動し、図５に示すように、ピックアップローラ６１を記録紙Ｐの上面に対して所望の給紙圧で接触させることができる。
【００４２】
リフトアーム６６は、その当接端部６６ａをピックアップアーム６２へ当接させる向きにリフトアーム６６を回動させる方向へ付勢する付勢手段としてのリフトアーム戻しスプリング６７によって付勢されている。また、リフトアーム６６には、ピックアップソレノイド６８が接続されており、ピックアップソレノイド６８が吸引状態になると、リフトアーム６６がリフトアーム戻しスプリング６７の付勢力に抗する向きに回動し、リフトアーム６６の当接端部６６ａがピックアップアーム６２から離れる。逆に、ピックアップソレノイド６８の吸引状態が解除されると、リフトアーム６６がリフトアーム戻しスプリング６７の付勢力によって回動し、リフトアーム６６の当接端部６６ａがピックアップアーム６２に当接する。このような構成により、ピックアップソレノイド６８を制御することで、記録紙Ｐの上面に対するピックアップローラ６１の接離動作を制御することができる。
【００４３】
また、本実施形態における記録紙給紙装置４０は、フィードローラ６３に当接し、シート戻し方向（記録紙戻し方向）への回転トルクが付与された戻し回転体としてのリバースローラ６９が設けられている。リバースローラ６９は、フィードローラ６３とともに分離給送手段４５を構成する。フィードローラ６３は、そのフィードローラ軸６４が図示しない駆動源からの駆動力によって図７中符号Ｆの向きへ回転駆動することによってシート送り方向（記録紙送り方向）へ回転駆動し、ピックアップローラ６１によって送り出された最上位記録紙Ｐ１に接触して最上位記録紙Ｐ１を給送する。
【００４４】
一方、リバースローラ６９の回転軸（リバースローラ軸）７０も、図示しない駆動源からの駆動力により、図７中符号Ｒの向きへ回転駆動する。ただし、リバースローラ６９は、トルクリミッタ７１を介してリバースローラ軸７０に取り付けられている。トルクリミッタ７１は、その内輪７１ａがリバースローラ軸７０と一体的に回転するように取り付けられ、その外輪７１ｂがリバースローラ６９と一体的に回転するように取り付けられている。そして、内輪７１ａと外輪７１ｂとの間に生じるトルクが規定値未満であるときは、内輪７１ａと外輪７１ｂとが一体で回転するが、規定値以上のトルクが発生すると、内輪７１ａと外輪７１ｂとが相対回転する。
【００４５】
このような構成により、リバースローラ６９がフィードローラ６３に直接当接しているとき、及び、リバースローラ６９が１枚の記録紙Ｐだけを介してフィードローラ６３と当接しているときには、内輪７１ａと外輪７１ｂとの間に規定値以上のトルクが発生し、リバースローラ６９はフィードローラ６３に連れ回り回転する。一方、リバースローラ６９が２枚以上の記録紙Ｐを介してフィードローラ６３と当接しているときには、記録紙同士の摩擦力が小さいことから、内輪７１ａと外輪７１ｂとの間に生じるトルクは規定値未満となり、リバースローラ６９はリバースローラ軸７０と一緒に回転し、記録紙戻し方向へ回転する。
【００４６】
このようなリバースローラ６９の動作によって、フィードローラ６３とリバースローラ６９との間の分離ニップに複数枚の記録紙が進入する重複送出が発生しても、フィードローラ６３に接触している最上位記録紙Ｐ１以外の記録紙については、リバースローラ６９の記録紙戻し方向への回転動作によって給紙カセット４２へ戻される。その結果、フィードローラ６３とリバースローラ６９との間の分離ニップを通過する記録紙Ｐを１枚に制限でき、重送の発生が抑制される。なお、リバースローラ６９によって戻される記録紙は、最大で、給紙カセット４２のエンドフェンス４２ｂに突き当たるまで戻される。
【００４７】
また、フィードローラ６３は、記録紙送り方向へ回転自在となるようにするワンウェイクラッチを介してフィードローラ軸６４に取り付けられている。これにより、分離ニップを通過して給紙された記録紙Ｐが、記録紙搬送方向下流側の搬送ローラ対４６やレジストローラ対３３等によって搬送力を付与されても、フィードローラ６３がその搬送を妨げることがなく、搬送負荷が軽減される。
【００４８】
次に、記録紙給紙装置４０による記録紙Ｐの給紙動作について説明する。
給紙カセット４２の底部を構成する給紙台４２ａ上に、画像形成に供する記録紙Ｐを積載した後、複写機５００における操作部１０８のコピースタートボタン１５８が押されると、ピックアップソレノイド６８が吸引状態になる。これにより、ピックアップアーム６２がフィードローラ軸６４を中心として、ピックアップローラ６１を記録紙Ｐの上面に接触させる向きに揺動する。ただし、ピックアップアーム６２は、図示しないストッパによって所定の下限位置までしか揺動しない。具体的には、ピックアップアーム６２は、ピックアップアーム６２の一部に設けられた遮蔽板６２ａが上限センサ７２の検知部を遮蔽する位置まで揺動し、その位置（下限位置）に位置決めされる。なお、この時点では、まだピックアップローラ６１は記録紙Ｐの上面に接触していない。
【００４９】
その後、図示しない給紙台昇降機構によって記録紙Ｐが積載された給紙台４２ａが上昇を開始する。この上昇の途中で、記録紙Ｐの上面がピックアップローラ６１に接触する。上昇途中の記録紙Ｐの上面との接触によりピックアップローラ６１が押し上げられると、ピックアップアーム６２の遮蔽板６２ａが上限センサ７２の検知部から外れる。これを上限センサ７２が検知すると、給紙台昇降機構による上昇駆動が停止する。
【００５０】
このような動作により、給紙台４２ａに積載された記録紙Ｐの上面（最上位記録紙Ｐ１の上面）は、送り出しに最適な所定の高さ位置に位置決めされるとともに、ピックアップローラ６１が給紙圧スプリング６５による付勢力により所望の給紙圧で当接する。
【００５１】
その後、フィードローラ軸６４が図７中符号Ｆの向きに回転駆動すると、フィードローラ６３が回転駆動し、これに当接しているリバースローラ６９もフィードローラ６３に連れ回り回転する。また、フィードローラ６３にはフィードローラギヤ７３が固定されており、このフィードローラギヤ７３にはアイドラギヤ７５が噛み合っている。アイドラギヤ７５は、ピックアップローラ６１に固定されたピックアップローラギヤ７４に噛み合っている。したがって、フィードローラ軸６４が図７中符号Ｆの向きに回転駆動すると、ピックアップローラ６１も回転駆動する。
【００５２】
このようにしてピックアップローラ６１が回転駆動すると、ピックアップローラ６１に接触している給紙台４２ａ上の最上位記録紙Ｐ１が、フィードローラ６３及びリバースローラ６９側へ送り出される。そして、次の記録紙Ｐ２の給紙命令が無い場合には、図６に示すように、分離ニップに最上位記録紙Ｐ１が完全に挟持されるタイミングで、接離制御手段としての図示しない給紙制御部の指令により、ピックアップソレノイド６８への通電が停止される。これにより、リフトアーム６６がリフトアーム戻しスプリング６７の付勢力により回動し、これに連動してピックアップアーム６２が給紙圧スプリング６５の付勢力に抗して揺動する結果、ピックアップローラ６１が給紙中の最上位記録紙Ｐ１の上面から離間する。
【００５３】
ピックアップローラ６１が給紙中の最上位記録紙Ｐ１の上面から離間することで、ピックアップローラ６１が最上位記録紙Ｐ１をその下の記録紙Ｐ２に押し付ける力が解除される。よって、最上位記録紙Ｐ１と記録紙Ｐ２との摩擦力が小さくなり、最上位記録紙Ｐ１の給紙に伴って記録紙Ｐ２が送り出される可能性が少なくなる。その結果、重送の発生が抑制される。フィードローラ６３による記録紙Ｐの給紙は、その後も、少なくとも記録紙搬送方向下流側の最初の搬送ローラ対４６による記録紙Ｐの搬送が行われるまで継続される。
【００５４】
図８は、リバースローラ６９の回転動作を検知する検知手段の構成を示す模式図である。
本実施形態において、トルクリミッタ７１の外輪７１ｂには、リバースローラ６９と同軸の位置関係になるようにエンコーダ７６が取り付けられる。エンコーダ７６の盤面には、例えば、図８に示すように、４個のスリット７６ａが、その周方向に等間隔で形成されている。エンコーダセンサ７７は、エンコーダ７６が回転したときにスリット７６ａが通る周回軌道の一部に、その検知部が位置するように配置されている。なお、ここでは、エンコーダ７６のスリット７６ａをエンコーダセンサ７７で検知することで、リバースローラ６９の回転動作を検知する例であるが、リバースローラ６９の回転動作を検知できる検知手段であれば、これに限られない。
【００５５】
次に、本発明の特徴部分である、記録紙Ｐの上面に対するピックアップローラ６１の接離動作の制御について説明する。
本実施形態においては、複数枚の記録紙Ｐを連続して給送する連続給送中、一の記録紙Ｐ１の給送中に、フィードローラ６３とリバースローラ６９との間の分離ニップに複数枚の記録紙Ｐが進入する重複送出が発生しない限り、次の記録紙Ｐ２の送り出しを開始するまで、図５に示すように、ピックアップローラ６１を給紙台４２ａ上に積載された記録紙Ｐの上面に接触させたままにしておく。一方、一の記録紙Ｐ１の給送中に重複送出が発生した場合には、図６に示すように、ピックアップローラ６１を給紙台４２ａ上に積載された記録紙Ｐの上面から離間させる。そして、次の記録紙Ｐ２の送り出しを開始する前の所定のタイミングで、ピックアップローラ６１を記録紙Ｐの上面（記録紙Ｐ２の上面）に接触させ、記録紙Ｐ２についての給紙動作を実行する。
【００５６】
本実施形態では、一の記録紙Ｐ１の給送中に重複送出が発生したか否かを、上述したエンコーダセンサ７７の出力結果から検知する。詳しくは、一の記録紙Ｐ１の給送中にリバースローラ６９が記録紙戻り方向に回転（逆回転）することを検知することで、重複送出が発生したことを検知する。リバースローラ６９が逆回転するのは、分離ニップに複数枚の記録紙Ｐが進入し、トルクリミッタ７１が作動したときである。したがって、リバースローラ６９の逆回転を検知するか否かで、重複送出が発生したか否かを検知することができる。
【００５７】
ここで、本実施形態のエンコーダセンサ７７の出力結果からは、リバースローラ６９の回転方向を直接検知することはできない。そのため、本実施形態におけるリバースローラ６９の回転方向を次のようにして検知している。すなわち、本実施形態において、リバースローラ軸７０の回転速度は、フィードローラ軸６４の回転速度の略１／２に設定されている。したがって、フィードローラ６３とリバースローラ６９との間の分離ニップに記録紙Ｐが１枚だけ挟持されている場合であれば、リバースローラ６９は、フィードローラ６３によって給紙される記録紙Ｐに連れ回って回転するので、フィードローラ６３の回転速度と同じ回転速度で回転する。一方、分離ニップに複数枚の記録紙Ｐが挟持されていた場合、リバースローラ６９は、リバースローラ軸７０と一体回転するため、フィードローラ６３の回転速度の略１／２の回転速度で回転する。本実施形態では、このようなリバースローラ６９の回転速度の違いから、リバースローラ６９の回転方向が正回転（記録紙送り方向へ回転）しているか、逆回転（記録紙戻し方向へ回転）しているかを検知する。
【００５８】
図９は、エンコーダセンサ７７の出力信号Ｓの一例を示すグラフである。
図９に示すように、給紙開始直後のリバースローラ６９は、記録紙Ｐが分離ニップに未到達なので、フィードローラ６３に連れ回って正回転する。このときのリバースローラ６９の回転速度は、フィードローラ６３と同じ回転速度であり、エンコーダセンサ７７の出力信号Ｓは、信号間隔ΔＴ１をもつ。例えば、ピックアップローラ６１によって２枚の記録紙Ｐが送り出され、その後、２枚の記録紙Ｐが分離ニップに進入すると、リバースローラ６９はフィードローラ６３の回転速度の略１／２の回転速度で、逆回転する。このときのエンコーダセンサ７７の出力信号Ｓは、正回転時の信号間隔ΔＴ１の略２倍である信号間隔ΔＴ２をもつ。その後、最上記録紙Ｐ１のみが分離ニップに残った時点で、リバースローラ６９は、その最上記録紙Ｐ１に連れ回って正回転する。このときも、リバースローラ６９の回転速度はフィードローラ６３と同じ回転速度であり、エンコーダセンサ７７の出力信号Ｓは信号間隔ΔＴ１をもつ。
【００５９】
本実施形態の給紙制御部は、このようなエンコーダセンサ７７の出力信号Ｓの信号間隔を観測し、その信号間隔がΔＴ１からΔＴ２に転じたことを検知したときに、リバースローラ６９が逆回転した、すなわち、重複送出が発生したことを検知する。そして、給紙制御部は、このようにして重複送出の発生を検知したら、ピックアップソレノイド６８への通電を停止してピックアップソレノイド６８の吸引状態を解除し、ピックアップローラ６１を給紙台４２ａ上に積載された記録紙Ｐの上面（現在給紙している最上位記録紙Ｐ１の上面）から離間させる。これにより、ピックアップローラ６１が最上位記録紙Ｐ１をその下の記録紙Ｐ２に押し付ける力が解除され、最上位記録紙Ｐ１と記録紙Ｐ２との摩擦力が小さくなり、最上位記録紙Ｐ１の給紙に伴って記録紙Ｐ２が送り出される可能性が少なくなる。よって、最上位記録紙Ｐ１の給紙に伴う重送の発生が抑制される。
【００６０】
一方、本実施形態の給紙制御部は、連続給送中、エンコーダセンサ７７の出力信号Ｓの信号間隔がΔＴ１からΔＴ２に転じず、ΔＴ１に維持されている間は、ピックアップソレノイド６８の吸引状態を維持する。したがって、信号間隔がΔＴ１に維持されている限り（リバースローラ６９が正回転している限り）、ピックアップローラ６１は給紙台４２ａ上に積載された記録紙Ｐの上面に接触したままである。この場合、重複送出が発生しておらず、重送は発生することがないので、ピックアップローラ６１の不要な接離動作を省略できる。よって、ピックアップローラ６１の接離動作に起因した振動や騒音あるいは電力消費を抑制できる。
【００６１】
また、ピックアップローラ６１の接離動作により、高速分離搬送動作の際に、ピックアップローラ６１の記録紙Ｐへの衝突時におけるバウンドによって、ピックアップローラ６１が空転しやすくなり、その分、不送り等の要因となる微小搬送ロスが発生しやすくなるという不具合もある。本実施形態によれば、ピックアップローラ６１の不要な接離動作を省略できることで、この不具合も抑制できる。
【００６２】
図１０は、本実施形態における給紙動作の制御を示すフローチャートである。
複写機５００における操作部１０８のコピースタートボタン１５８が押されると、ピックアップソレノイド６８を通電して吸引状態にし、ピックアップローラ６１を下限位置まで下降させる（Ｓ１）。また、記録紙（用紙）が積載された給紙台４２ａを昇降させる図示しない給紙台昇降モータをＯＮにする（Ｓ２）。そして、ピックアップローラ６１が給紙台４２ａの上昇により上昇してきた記録紙Ｐの上面に押し上げられ、上限位置まで達したことを上限センサ７２が検知したら（Ｓ３のＹ）、給紙台昇降モータをＯＦＦにし（Ｓ４）、給紙台４２ａの上昇を停止する。
【００６３】
次に、フィードローラ軸６４及びリバースローラ軸７０の駆動を開始して、フィードローラ６３及びピックアップローラ６１の回転駆動を開始する（Ｓ５）。このとき、リバースローラ６９はフィードローラ６３に連れ回り回転する。その後、ピックアップローラ６１の回転によって最上位記録紙Ｐ１が送り出され、その最上位記録紙Ｐ１がフィードローラ６３とリバースローラ６９との間の分離ニップに進入する。このとき、エンコーダセンサ７７の出力信号を観察して、リバースローラ６９が逆回転したか否かを検知する（Ｓ６）。
【００６４】
リバースローラ６９が逆回転したことが検知されない間（Ｓ６のＮ）、レジストローラ対３３の入口付近に配設されている図示しないレジストローラセンサの検知結果から、記録紙（用紙）の先端がレジストローラ対３３に達したか否かが判断される（Ｓ１１）。そして、リバースローラ６９が逆回転したことが検知されないまま、記録紙先端がレジストローラ対３３に達したと判断されると（Ｓ１１のＹ）、フィードローラ軸６４及びリバースローラ軸７０の駆動を停止する（Ｓ１２）。そして、まだ設定印刷枚数に達していなければ（Ｓ１２のＮ）、必要に応じて給紙台４２ａを上限位置に調整した上で（Ｓ２〜Ｓ４）、再び、フィードローラ６３及びピックアップローラ６１の回転駆動を開始して（Ｓ５）、次の記録紙の給紙を開始する。したがって、ピックアップローラ６１は、給紙台４２ａ上に積載された記録紙の上面に接したまま、次の記録紙の給紙動作が開始される。なお、設定印刷枚数に達していれば（Ｓ１２のＹ）、給紙動作を終了する。
【００６５】
一方、リバースローラ６９が逆回転したことが検知した場合（Ｓ６のＹ）、ピックアップソレノイド６８への通電をＯＦＦにして吸引状態を解除する（Ｓ７）。これにより、ピックアップローラ６１が給紙台４２ａ上に積載された記録紙の上面から離間し、重送の発生を抑制する。その後、レジストローラ対３３の入口付近に配設されている図示しないレジストローラセンサの検知結果から、記録紙（用紙）の先端がレジストローラ対３３に達したか否かが判断される（Ｓ８）。そして、記録紙先端がレジストローラ対３３に達したと判断されたら（Ｓ８のＹ）、フィードローラ軸６４及びリバースローラ軸７０の駆動を停止する（Ｓ９）。そして、まだ設定印刷枚数に達していなければ（Ｓ１０のＮ）、ピックアップソレノイド６８をＯＮにして再び吸引状態にし、ピックアップローラ６１を下降させる（Ｓ１）。そして、必要に応じて給紙台４２ａを上限位置に調整した上で（Ｓ２〜Ｓ４）、再び、フィードローラ６３及びピックアップローラ６１の回転駆動を開始し（Ｓ５）、次の記録紙の給紙を開始する。なお、設定印刷枚数に達していれば（Ｓ１０のＹ）、給紙動作を終了する。
【００６６】
〔変形例１〕
次に、リバースローラ６９の回転動作を検知する検知手段の他の例（以下「変形例１」という。）について説明する。
図１１は、本変形例１におけるリバースローラ６９の回転動作を検知する検知手段の構成を示す模式図である。
本変形例１の検知手段は、エンコーダ７６のスリット７６ａを検知するエンコーダセンサを２個使用している点で、エンコーダセンサが１個である上記実施形態とは異なっている。なお、エンコーダ７６は、上記実施形態のものと同様、４個のスリット７６ａが、その周方向に等間隔で形成されているものを用いる。本変形例１における２つのエンコーダセンサ７７Ａ，７７Ｂは、エンコーダ７６上のスリット７６ａの回転位置間隔（９０°）よりも狭い回転位置間隔で配置されている。
【００６７】
図１２は、２つのエンコーダセンサ７７Ａ，７７Ｂの各出力信号Ｓ１，Ｓ２の一例を示すグラフである。
本変形例１では、リバースローラ６９が正回転しているときの各エンコーダセンサ７７Ａ，７７Ｂの出力信号Ｓ１，Ｓ２の信号間隔をＴ１とし、リバースローラ６９が逆回転しているときの各エンコーダセンサ７７Ａ，７７Ｂの出力信号Ｓ１，Ｓ２の信号間隔をＴ２とする。信号間隔Ｔ２は信号間隔Ｔ１の略２倍の信号間隔をもつ。
【００６８】
給紙開始直後のリバースローラ６９は、記録紙Ｐが分離ニップに未到達なので、フィードローラ６３に連れ回って正回転する。このときのリバースローラ６９の回転速度は、フィードローラ６３と同じ回転速度である。このとき、第２エンコーダセンサ７７Ｂの出力信号Ｓ２による信号は、図１２に示すように、第１エンコーダセンサ７７Ａの出力信号Ｓ１による信号よりもΔＴ３だけ遅れて発生する。また、リバースローラ６９が正回転している間、第２エンコーダセンサ７７Ｂの出力信号Ｓ２による信号が発生してから、第１エンコーダセンサ７７Ａの出力信号Ｓ１による信号が発生するまでの時間は、図１２に示すように、ΔＴ４である。本変形例１では、２つのエンコーダセンサ７７Ａ，７７Ｂの回転位置間隔が、エンコーダ７６上のスリット７６ａよりも狭いので、リバースローラ６９が正回転している間はΔＴ３＜ΔＴ４の関係が得られる。また、リバースローラ６９が正回転しているとき、第２エンコーダセンサ７７Ｂの出力信号Ｓ２の信号間隔Ｔ１は、上記実施形態の場合と同様、リバースローラ６９が逆回転しているときの信号間隔Ｔ２よりも狭い。
【００６９】
一方で、分離ニップに複数枚の記録紙が進入する重複送出が発生した場合、リバースローラ６９が逆回転するため、今度は、第１エンコーダセンサ７７Ａの出力信号Ｓ１による信号が、図１２に示すように、第２エンコーダセンサ７７Ｂの出力信号Ｓ２による信号よりもΔＴ５だけ遅れて発生する。また、リバースローラ６９が逆回転している間、第１エンコーダセンサ７７Ａの出力信号Ｓ１による信号が発生してから、第２エンコーダセンサ７７Ｂの出力信号Ｓ２による信号が発生するまでの時間は、図１２に示すように、ΔＴ６である。したがって、リバースローラ６９が逆回転している間は、ΔＴ５＜ΔＴ６の関係が得られる。また、リバースローラ６９が逆回転しているとき、第２エンコーダセンサ７７Ｂの出力信号Ｓ２の信号間隔Ｔ２は、上記実施形態の場合と同様、リバースローラ６９が正回転しているときの信号間隔Ｔ１よりも広い。
【００７０】
したがって、本変形例１においては、例えば、ΔＴ５＜ΔＴ６の関係とＴ２≒２×Ｔ１の関係の両方が満たされる場合に、リバースローラ６９が逆回転していると判断することができる。
【００７１】
〔変形例２〕
次に、給紙動作の制御に関する一変形例（以下「変形例２」という。）について説明する。
本変形例２においては、画像形成動作モードとして、画像形成速度（プロセス速度）が高速である高速モードと、低速である低速モードの２種類が存在する。記録紙の給紙速度、搬送速度は、画像形成速度に応じて変更する必要があるので、高速モードの場合には、搬送速度が高速に設定され、低速モードの場合には、搬送速度が低速に設定される。本変形例２においては、搬送速度が高速に設定されているか、低速に設定されているかによって、異なる給紙動作を実行する。以下、上記実施形態における給紙動作の制御とは異なる点を中心に説明する。
【００７２】
図１３は、本変形例２における給紙動作の制御を示すフローチャートである。
給紙制御部は、給紙台４２ａが上限位置まで上昇して給紙台昇降モータをＯＦＦにした後（ＳＴ１〜ＳＴ４）、搬送速度が高速に設定されているか、低速に設定されているかを確認する（ＳＴ５）。このとき、搬送速度が高速に設定されている場合には（ＳＴ５のＹ）、上記実施形態の場合と同様、リバースローラ６９が逆回転したことが検知されなければ（ＳＴ１２のＮ）、ピックアップローラ６１は、給紙台４２ａ上に積載された記録紙の上面に接したまま、次の記録紙の給紙動作が開始される。すなわち、リバースローラ６９が逆回転したことが検知したときにだけ（ＳＴ１２のＹ）、ピックアップソレノイド６８を制御して、ピックアップローラ６１を給紙台４２ａ上に積載された記録紙の上面から離間させ、次の記録紙の給紙時に、再びピックアップローラ６１を給紙台４２ａ上に積載された記録紙の上面から接触させるという接離動作を行う。なお、フィードローラ６３及びピックアップローラ６１の回転速度は、高速な搬送速度に対応して高速で駆動する（ＳＴ１１）。
【００７３】
一方、搬送速度が低速に設定されている場合（ＳＴ５のＮ）、本変形例２では、リバースローラ６９が逆回転したか否かに関わらず、フィードローラ６３及びピックアップローラ６１の回転駆動を開始してから（ＳＴ６）、所定時間経過後に、ピックアップソレノイド６８への通電をＯＦＦにして吸引状態を解除する（ＳＴ７）。これにより、ピックアップローラ６１が給紙台４２ａ上に積載された記録紙の上面から離間する。その後、記録紙（用紙）の先端がレジストローラ対３３に達したと判断されたら（ＳＴ８のＹ）、フィードローラ軸６４及びリバースローラ軸７０の駆動を停止する（ＳＴ９）。なお、フィードローラ６３及びピックアップローラ６１の回転速度は、低速な搬送速度に対応して低速で駆動する（ＳＴ６）。
【００７４】
本変形例２においては、高速搬送時には、リバースローラ６９が逆回転したことを検知しない限り、ピックアップローラ６１を給紙台４２ａ上に積載された記録紙の上面に接したままにし、リバースローラ６９が逆回転したことを検知したときにだけ、ピックアップローラ６１の接離動作を実行する。一方、低速搬送時には、リバースローラ６９が逆回転したか否かに関わらず、記録紙１枚ごとに、ピックアップローラ６１の接離動作を実行する。
【００７５】
〔変形例３〕
次に、給紙動作の制御に関する他の変形例（以下「変形例３」という。）について説明する。
上記実施形態においては、リバースローラ６９が逆回転したことを検知したら、ピックアップローラ６１の接離動作を実行するため、一の記録紙の給紙中に１回でも重複送出が発生すればピックアップローラ６１を記録紙上面から離間させる動作が実行される。しかしながら、ピックアップローラ６１を記録紙上面から離間させて重送抑制を図ることが望まれるのは、大きく分けて、次の２つのケースである。
【００７６】
第１のケースは、多数枚の記録紙が同時に分離ニップへ進入し、残り１枚（最上位記録紙のみ）になるまで、２枚目以下の記録紙を給紙カセット４２側へ戻し続けるようなケースである。この第１のケースでは、重送が発生しやすいので、ピックアップローラ６１を記録紙上面から離間させ、重送抑制を図ることが望ましい。
第２のケースは、一の記録紙の給紙中に２枚目の記録紙の先端部が何度も繰り返し分離ニップへ進入するようなケースである。この第２のケースも、重送が発生しやすいので、ピックアップローラ６１を記録紙上面から離間させ、重送抑制を図ることが望ましい。
【００７７】
上記第１及び第２のケース以外は、ピックアップローラ６１を記録紙上面から離間させずとも重送が発生する可能性が低いので、むしろピックアップローラ６１を離間させずに、ピックアップローラ６１の接離動作による不具合を軽減する方が好ましい場合もある。そこで、本変形例３では、上記第１及び第２のケースが発生したか否かを検知し、その検知結果に応じて給送動作を制御する。以下、上記変形例２における給紙動作の制御とは異なる点を中心に説明する。
【００７８】
図１４は、本変形例３における給紙動作の制御を示すフローチャートである。
本変形例３では、上記第１及び第２のケースが発生したか否かを、次のようにして検知する。すなわち、上記第１及び第２のケースにおいては、一の記録紙の給紙中におけるリバースローラ６９の逆回転量は、これを合計すると、かなりの回転量になる。したがって、本変形例３では、リバースローラ６９が逆回転しているときのエンコーダセンサ７７の出力信号Ｓのパルス数（エンコーダ７６のスリット７６ａがエンコーダセンサ７７の検知領域を通過する回数）をカウントする。
【００７９】
そして、本変形例３では、リバースローラ６９が逆回転していることを検知した段階では、ピックアップソレノイド６８への通電をＯＦＦにせず、そのカウント値が規定値以上になった段階で（ＳＴＰ１２）、ピックアップソレノイド６８への通電をＯＦＦにする（ＳＴＰ１３）。その結果、一の記録紙の給紙中にリバースローラ６９が逆回転していることが検知されても、その逆回転量が規定量未満であれば、ピックアップローラ６１を記録紙上面に接触させたまま、次の記録紙の給紙動作が行われる。一方、一の記録紙の給紙中にリバースローラ６９の逆回転量の合計が規定量以上になれば、ピックアップローラ６１を記録紙上面から離間させ、重送の発生を抑制する。
【００８０】
なお、多数枚の記録紙が同時に分離ニップへ進入する第１のケースだけ重送抑制を図りたい場合には、一の記録紙の給紙中におけるリバースローラ６９の逆回転量の合計ではなく、一の記録紙の給紙中にリバースローラ６９が連続して逆回転するときの連続逆回転量を観測してもよい。この場合、その連続逆回転量が規定量以上になったときに、ピックアップローラ６１を記録紙上面から離間させ、重送の発生を抑制すればよい。
【００８１】
以上、本実施形態（上述した変形例を含む。以下同じ。）においては、本発明に係るシート材給送装置を、複写機５００の記録紙を給送する記録紙給紙装置４０に適用した場合について説明したが、例えば、複写機５００のＡＤＦ５１における原稿束から原稿を１枚ずつ分離搬送する装置としても適用することができる。
【００８２】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
記録材Ｐ等の複数のシート材を重ねて積載する給紙カセット４２等のシート材積載部と、駆動源からの駆動入力により回転駆動し、上記シート材積載部に積載された最上位記録紙Ｐ１等の最上位シート材に接触してシート材を送り出すピックアップローラ６１等のシート送出回転体と、上記最上位シート材と上記シート送出回転体とを接離させるピックアップソレノイド６８、リフトアーム６６、ピックアップアーム６２等の接離手段と、上記シート送出回転体によって送り出されたシート材から上記最上位シート材を分離して給送する分離給送手段４５とを有する記録紙給紙装置４０等のシート材給送装置において、上記シート送出回転体により複数のシート材が上記分離給送手段へ送り込まれる重複送出が発生したか否かを検知するエンコーダ７６、エンコーダセンサ７７等の重複送出検知手段と、複数のシート材を連続して給送する連続給送中、一のシート材の給送中に重複送出が発生していないことを上記重複送出検知手段が検知しているときには、上記シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始するまで該シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材との接触状態を維持し、一のシート材の給送中に重複送出が発生したことを上記重複送出検知手段が検知したときには、該シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材とを離間させ、その後、該シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始する前に該シート送出回転体と該最上位シート材とを接触させるように、上記接離手段を制御する接離制御を実行する給送制御部等の接離制御手段とを有することを特徴とする。
これによれば、重送発生の必要条件である重複送出が発生していないときには、シート送出回転体とシート材積載部の最上位シート材との接触状態を維持し、不要な接離動作を回避する。一方、重送発生の必要条件である重複送出が発生したときには、シート送出回転体をシート材積載部の最上位シート材から離間させ、重送抑制を図ることができる。
【００８３】
（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、上記分離給送手段は、シート送り方向へ回転駆動し、上記シート送出回転体によって送り出された最上位シート材に接触して該最上位シート材を給送するフィードローラ６３等の送り回転体と、該送り回転体に当接し、シート戻し方向への回転トルクが付与されたリバースローラ６９等の戻し回転体とを備え、上記重複送出が発生したとき、該戻し回転体が該回転トルクによりシート戻し方向へ回転駆動して、該戻し回転体に接触しているシート材を上記シート材積載部へ戻すことにより、該最上位シート材を分離して給送するものであり、上記重複送出検知手段は、上記戻し回転体の回転動作を検知することにより上記重複送出が発生したか否かを検知することを特徴とする。
これによれば、重複送出が発生したか否かを、簡易に検知することができる。
【００８４】
（態様Ｃ）
上記態様Ｂにおいて、上記戻し回転体のシート戻し方向回転量を検出する回転量検出手段を有し、上記接離制御手段は、連続給送中、一のシート材の給送中に重複送出が発生したことを上記重複送出検知手段が検知したときでも、上記戻し回転量検出手段が検出したシート戻し方向回転量が規定量以下である場合には、上記接離制御を実行せず、上記シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始するまで該シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材との接触状態を維持することを特徴とする。
これによれば、シート送出回転体をシート材積載部の最上位シート材から離間させて重送抑制を図ることが望まれるケースをより適切に把握して、不要な接離動作を更に少なくしつつも、適切に重送発生を抑制することができる。
【００８５】
（態様Ｄ）
上記態様Ｃにおいて、上記接離制御手段は、連続給送中、一のシート材の給送中に重複送出が発生したことを上記重複送出検知手段が検知したときでも、一のシート材の給送中に上記戻し回転量検出手段が検出したシート戻し方向回転量の合計量が規定量以下である場合に、上記接離制御を実行せず、上記シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始するまで該シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材との接触状態を維持することを特徴とする。
これによれば、多数枚の記録紙が同時に分離ニップへ進入する第１のケースだけでなく、一の記録紙の給紙中に２枚目の記録紙の先端部が何度も繰り返し分離ニップへ進入するような第２のケースについても、その発生を適切に把握して重送発生を抑制することができる。
【００８６】
（態様Ｅ）
上記態様Ａ〜Ｄのいずれかの態様において、互いに異なる給送速度（搬送速度）でシート材を給送する高速モード等の第１給送制御モード及び低速モード等の第２給送制御モードを備えた給送速度制御手段を有し、上記接離制御手段は、連続給送中、上記給送速度制御手段が上記第１給送制御モードでシート材の給送速度を制御するときは、上記接離制御を実行し、該給送速度制御手段が上記第２給送制御モードでシート材の給送速度を制御するときは、一のシート材の給送中に重複送出が発生していないことを上記重複送出検知手段が検知しているときでも、所定のタイミングで上記シート送出回転体と上記シート材積載部の最上位シート材とを離間させ、その後、該シート送出回転体が次のシート材の送り出しを開始する前に該シート送出回転体と該最上位シート材とを接触させるように上記接離手段を制御する別の接離制御を実行することを特徴とする。
これによれば、給送速度に応じて適切に接離動作を実行し、不要な接離動作の回避と重送抑制との適切な両立を図ることができる。すなわち、本態様によれば、給送速度が速い第１給送制御モード時には、必ずしも離間動作を実行しないので、シート送出回転体がシート材に接触した時の接触圧が不安定な状態のまま当該シート材の搬送を開始する必要がなくなる。また、給送速度が遅い第２給送制御モード時には、最上位シート材と２枚目のシート材との摩擦負荷がなくなるので、搬送時の消費電力は確実に低減できる。
【００８７】
（態様Ｆ）
上記態様Ｅにおいて、上記第１給送制御モードは、上記第２給送制御モードよりも給送速度が高速な制御モードであることを特徴とする。
これによれば、高速モード時には、上記接離制御の実行により、不要な接離動作を回避することで、接離動作による給紙遅れの発生が抑制される。また、接離動作による給紙圧の不安定が軽減される結果、高速モード時の不送りや重送の発生を改善できる。
【００８８】
（態様Ｇ）
記録紙給紙装置４０等のシート材給送装置によって給送されるシート材に画像を形成する複写機５００等の画像形成装置において、上記シート材給送装置として、上記態様Ａ〜Ｆのいずれかの態様に係るシート材給送装置を用いたことを特徴とする。
これによれば、シート送出回転体とシート材積載部の最上位シート材との不要な接離動作を回避して接離動作による騒音、振動、消費電力の増大等の不具合を抑制しつつ、適切に重送を抑制して安定して画像形成を行うことができる。
【００８９】
（態様Ｈ）
ＡＤＦ５１等のシート材給送装置によって給送されるシート材上の画像を読み取る画像読取ユニット５０等の画像読取装置において、上記シート材給送装置として、上記態様Ａ〜Ｆのいずれかの態様に係るシート材給送装置を用いたことを特徴とする。
これによれば、シート送出回転体とシート材積載部の最上位シート材との不要な接離動作を回避して接離動作による騒音、振動、消費電力の増大等の不具合を抑制しつつ、適切に重送を抑制して安定して画像読取を行うことができる。
【符号の説明】
【００９０】
１  画像形成部
２  光書込装置
３  プロセスユニット
４  感光体
５  帯電装置
６  現像装置
２４  転写ユニット
２５  中間転写ベルト
２６  一次転写ローラ
２８  紙搬送ユニット
２９  紙搬送ベルト
３１  二次転写ローラ
３３  レジストローラ対
３４  定着装置
４０  記録紙給紙装置
４１  ペーパーバンク
４２  給紙カセット
４２ａ  給紙台
４３  ピックアップローラ
４４  記録紙給紙路
４５  分離給送手段
４６  搬送ローラ対
５０  画像読取ユニット
５１  ＡＤＦ
６１  ピックアップローラ
６２  ピックアップアーム
６２ａ  遮蔽板
６３  フィードローラ
６４  フィードローラ軸
６５  給紙圧スプリング
６６  リフトアーム
６６ａ  当接端部
６６ｂ  回転軸
６７  リフトアーム戻しスプリング
６８  ピックアップソレノイド
６９  リバースローラ
７０  リバースローラ軸
７１  トルクリミッタ
７２  上限センサ
７６  エンコーダ
７６ａ  スリット
７７  エンコーダセンサ
１５０  スキャナ
５００  複写機
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００９―４０６０７号公報
【特許文献２】特公平４−１３２６４号公報
【図１】
2014177326.tif 000003
【図２】
2014177326.tif 000004
【図３】
2014177326.tif 000005
【図４】
2014177326.tif 000006
【図５】
2014177326.tif 000007
【図６】
2014177326.tif 000008
【図７】
2014177326.tif 000009
【図８】
2014177326.tif 000010
【図９】
2014177326.tif 000011
【図１０】
2014177326.tif 000012
【図１１】
2014177326.tif 000013
【図１２】
2014177326.tif 000014
【図１３】
2014177326.tif 000015
【図１４】
2014177326.tif 000016