(57)【要約】【課題】中間転写体の移動方向及び幅方向における位置ずれ量を検出して、トナー像の位置ずれを補正して解消できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、感光体ドラム１２Ａを有するプロセス部１、中間転写ベルト２１、センサ２６、記憶部５７及び制御部２００を備える。制御部２００は、記憶部５７に記憶しているテスト用画像データを用いてテスト用トナー像を感光体ドラム１２Ａの表面に作像する。テスト用トナー像は、感光体ドラム１２Ａから中間転写ベルト２１の表面に転写される。制御部２００は、中間転写ベルト２１の表面からセンサ２６が読み取った画像の画像データと記憶部５７に記憶している判定用画像データとを比較して、判定用画像データに基づく判定エリアの画像に対する読み取った画像の位置ずれ量を判定する。制御部２００は、判定エリア内にテスト用トナー像が収まらない場合に位置ずれ量に基づく補正処理を行う。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を有し、画像データを用いて前記感光体の表面にトナー像を作像する作像部と、
表面に前記感光体が対向配置され、前記表面が所定の移動方向に沿って循環移動自在に構成されている中間転写体であって、前記感光体の表面から前記トナー像が前記表面に転写される中間転写体と、
前記中間転写体の表面のトナー像を読み取る読取部と、
テスト用トナー像を作像するためのテスト用画像データを記憶する記憶部と、
前記トナー像の位置ずれの補正時に、前記テスト用画像データを用いて前記感光体の表面に前記テスト用トナー像を前記作像部によって作像し、前記テスト用画像データに基づく画像に対する前記読取部が読み取ったトナー像の位置ずれ量を判定し、判定結果に基づいて前記作像部を選択的に制御して前記トナー像の位置ずれを補正する制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記トナー像の位置ずれの補正時に、前記移動方向における前記位置ずれ量と、前記中間転写体の表面において前記移動方向に直交する幅方向における前記位置ずれ量と、を同時に判定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体は、表面に対向する前記中間転写体の表面における前記移動方向と前記中間転写体の表面に直交する直交方向とに移動自在に支持され、
前記作像部は、前記感光体の端部の少なくとも一方を前記移動方向又は前記直交方向に移動させる移動機構を有し、
前記制御部は、前記トナー像の位置ずれの補正時に前記判定結果に基づいて前記移動機構を選択的に制御する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記作像部は、前記画像データに基づく画像光を前記感光体の表面に照射して静電潜像を形成し、前記静電潜像をトナーによって可視化して前記トナー像を作像し、
前記制御部は、前記トナー像の位置ずれの補正時に前記判定結果に基づいて前記作像部による前記画像光の照射タイミングを選択的に制御する請求項１〜請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記テスト用画像データは、所定の長さと幅を有する額縁形状を呈する画像のデータである請求項１〜請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トナー像の位置ずれを補正する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、表面が所定の移動方向に沿って循環移動自在に構成された中間転写体と、中間転写体の表面に対向配置された感光体と、を備え、感光体の表面からトナー像を中間転写体を介して用紙に転写するものがある。このような画像形成装置では、組み立て時の誤差や、長時間使用による中間転写体の熱膨張や偏摩耗によって、感光体と中間転写体との位置関係にずれが生じることがある。感光体と中間転写体との位置関係にずれが生じると、中間転写体の表面におけるトナー像の転写位置が変位し、用紙に画像を正確に形成することができない。
【０００３】
そこで、従来の画像形成装置では、中間転写体の表面の移動方向に直交する幅方向の両端部に設けたセンサが検出したテスト用トナー像の通過タイミング差に基づいて、位置ずれ量を算出するものがある（例えば、特許文献１参照。）。画像形成装置は、感光体の表面にトナー像を作像する時に、算出した位置ずれ量に基づいてトナー像の作像位置を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０７５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の画像形成装置では、移動方向におけるテスト用トナー像の通過タイミングをセンサで検出するだけであるから、移動方向における位置ずれ量を検出できるが、幅方向における位置ずれ量を検出できない。
【０００６】
この発明の目的は、中間転写体の表面の移動方向及び幅方向におけるトナー像の位置ずれを補正し、用紙に正確に画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の画像形成装置は、記憶部、作像部、中間転写体、読取部、及び制御部を備える。作像部は、感光体を有し、画像データを用いて感光体の表面にトナー像を作像する。中間転写体は、表面に感光体が対向配置され、表面が所定の移動方向に沿って循環移動自在に構成されており、感光体の表面からトナー像が表面に転写される。読取部は、中間転写体の表面のトナー像を読み取る。記憶部は、テスト用トナー像を作像するためのテスト用画像データを記憶する。制御部は、トナー像の位置ずれの補正時に、テスト用画像データを用いて感光体の表面にテスト用トナー像を作像部によって作像し、テスト用画像データに基づく画像に対する読取部が読み取ったトナー像の位置ずれ量を判定し、判定結果に基づいて作像部を選択的に制御してトナー像の位置ずれを補正する。
【０００８】
トナー像の位置ずれの補正時に、制御部は、記憶部に記憶しているテスト用画像データを用いて感光体の表面にテスト用トナー像を作像部によって作像する。作像されたテスト用トナー像は、感光体の表面から中間転写体に転写される。制御部は、例えばテスト用画像データと読み取ったトナー像の画像データとを画素単位で比較して、テスト用画像データに基づく画像に対する読取部が読み取ったトナー像の位置ずれ量を判定する。すなわち、制御部は、移動方向における位置ずれ量と、中間転写体の表面において移動方向に直交する幅方向における位置ずれ量と、を判定する。制御部は、判定結果に基づいて作像部を制御してトナー像の位置ずれを補正する。
【０００９】
この構成では、制御部は、トナー像の位置ずれの補正時に移動方向における位置ずれ量と中間転写体の表面において移動方向に直交する幅方向における位置ずれ量とを同時に判定することが好ましい。
【００１０】
制御部は、移動方向における位置ずれ量と中間転写体の表面において移動方向に直交する幅方向における位置ずれ量とを同時に判定するため、移動方向における位置ずれと幅方向における位置ずれとを同時に解消することができる。
【００１１】
感光体が表面に対向する中間転写体の表面における移動方向と中間転写体の表面に直交する直交方向とに移動自在に支持され、作像部が感光体の端部の少なくとも一方を移動方向又は直交方向に移動させる移動機構を有する構成において、制御部は、トナー像の位置ずれの補正時に判定結果に基づいて移動機構を選択的に制御することが好ましい。
【００１２】
制御部は、感光体の一方の端部を移動方向又は直交方向に移動させることで、幅方向における位置ずれを補正して解消することができる。特に、位置ずれの原因である中間転写体と感光体の位置関係のずれを根本的に解消することができる。
【００１３】
作像部が、画像データに基づく画像光を感光体の表面に照射して静電潜像を形成し、静電潜像をトナーによって可視化してトナー像を作像する構成において、制御部は、トナー像の位置ずれの補正時に判定結果に基づいて作像部による画像光の照射タイミングを選択的に制御することが好ましい。
【００１４】
制御部は、作像部による画像光の照射タイミングを制御することで、移動方向における位置ずれを補正して解消することができる。
【００１５】
テスト用画像データは、所定の長さと幅を有する額縁形状を呈する画像のデータであることが好ましい。額縁形状のテスト用トナー像の歪みの有無が分かりやすいため、制御部は、移動方向及び幅方向における位置ずれ量を容易に判定しやすい。また、制御部は、額縁形状のテスト用トナー像を作像することで、矩形のテスト用トナー像を作像するよりもトナーの消費量を削減することができる。さらに、制御部は、複数のテスト用トナー像を形成しなくても、テスト用トナー像の位置ずれの軌跡を取得することができるため、移動方向及び幅方向における位置ずれ量を正確に判定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、中間転写体の表面の移動方向及び幅方向におけるトナー像の位置ずれを補正し、用紙に正確に画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の一部の模式図である。
【図２】同画像形成装置の要部を側面側から視た模式図である。
【図３】（Ａ）は、図２におけるＡ−Ａ’方向（背面側）、（Ｂ）は、図２におけるＢ−Ｂ’方向（前面側）から視た同感光体ドラムの近傍の断面を示す模式図である。
【図４】同画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図５】（Ａ）はテスト用画像データ、（Ｂ）は判定用画像データの一例を示す図である。
【図６】同制御部のＣＰＵにおける位置ずれ補正処理を示すフローチャートである。
【図７】位置ずれのパターンとパターン毎の補正方法を示す図である。
【図８】位置ずれのパターンとパターン毎の補正方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明に係る画像形成装置について、図を参照して説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、一例として、プロセス部１、中間転写ユニット２、二次転写ユニット３、制御部２００、操作部５０、及び記憶部５７を備え、制御部２００の指示に基づいて、図示しない外部装置から入力される画像データを用いて用紙Ｓに電子写真方式による画像形成処理を行う。また、制御部２００は、操作部５０から位置ずれ補正処理の開始指示が入力されると、記憶部５７の記憶内容を参照して位置ずれ補正処理を行う。位置ずれ補正処理とは、中間転写ユニット２の中間転写ベルト２１におけるトナー像の位置ずれを補正する処理である。
【００１９】
図１に示すように、プロセス部（この発明の作像部に相当する。）１は、帯電器１０Ａ〜１０Ｄ、露光ユニット１１、感光体ドラム（この発明の感光体に相当する。）１２Ａ〜１２Ｄ、及び現像装置１３Ａ〜１３Ｄを備える。帯電器１０Ａ〜１０Ｄは、表面電位が均一になるように感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの表面を帯電する。露光ユニット１１は、画像データに基づく画像光を照射して感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの表面に静電潜像を形成する。現像装置１３Ａ〜１３Ｄは、トナーを供給して静電潜像をトナー像に可視化する。
【００２０】
中間転写ユニット２は、中間転写ベルト（この発明の中間転写体に相当する。）２１、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄ、クリーニングユニット２５及びセンサ（この発明の読取部に相当する。）２６を有する。中間転写ベルト２１の表面は、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３に張架され、感光体ドラム１２Ｄ、１２Ｃ、１２Ｂ、１２Ａをこの順に通過する循環経路に沿って移動する。中間転写ベルト２１の表面には、表面の移動に伴って、感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの表面に形成されたトナー像が一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄによって順に一次転写される。一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄのそれぞれは、中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄのそれぞれに対向配置される。
【００２１】
中間転写ベルト２１の表面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト２１と二次転写ユニット３との間を通過する時に、二次転写ユニット３によって用紙Ｓに転写される。二次転写ユニット３は、中間転写ベルト２１に当接する当接位置と中間転写ベルト２１から離間する離間位置との間で移動自在に構成されている。クリーニングユニット２５は、トナー像の用紙Ｓへの二次転写後に、中間転写ベルト２１の表面に残留したトナーを除去する。
【００２２】
センサ２６は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）であり、中間転写ベルト２１の表面の移動方向Ｘにおける感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの下流側で且つクリーニングユニット２５の上流側に配置されている。
【００２３】
図２に示すように、センサ２６は、移動方向Ｘに直交する幅方向（以下、ＦＲ方向と称する。）における中間転写ベルト２１の画像形成領域の全域に配置されており、画像形成領域の全域からトナー像を読み取り画像データを生成する。なお、図２では、クリーニングユニット２５の記載を省略している。
【００２４】
また、感光体ドラム１２Ｄは、軸１２１に回転自在に軸支されている。軸１２１は、軸方向がＦＲ方向と略平行になるように、Ｒ側（背面側）の端部が枠体４１によって支持され、Ｆ側（前面側）の端部が枠体４２によって支持されている。また、図３に示すように、この発明の移動機構は、枠体４１，４２、モータ５４〜５６、シャフト４３，４４，４６、ワイヤ４３１，４４１，４６１、及びバネ４５を含む。なお、感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｃについても、感光体ドラム１２Ｄと同様の構成で、軸に回転自在に軸支されており、軸の両端部を枠体によって支持されている。
【００２５】
図３（Ａ）に示すように、感光体ドラム１２ＤをＲ側から視て、枠体４１は、軸１２１の周面より大きな開口４１１を有する。開口４１１は、軸１２１によって貫通されている。また、枠体４１は、感光体ドラム１２Ｄの表面に対向する中間転写ベルト２１の表面（以下、中間転写ベルト２１の対向面と称する。）において、移動方向Ｘの上流側がバネ４５を介してフレーム（不図示）に支持され、下流側がワイヤ４３１を介してシャフト４３に支持されている。シャフト４３は、正逆回転自在なモータ５４に接続されており、モータ５４の正回転時に第１方向へ回転してワイヤ４３１を巻き取り、モータ５４の逆回転時に第１方向と反対方向の第２方向へ回転してワイヤ４３１を繰り出す。
【００２６】
また、枠体４１は、中間転写ベルト２１の対向面に直交する直交方向において、上側がワイヤ４４１を介してシャフト４４に支持されている。直交方向は、垂直方向に略平行である。シャフト４４は、正逆回転自在なモータ５５に接続されており、モータ５５の正回転時に第１方向へ回転してワイヤ４４１を巻き取り、モータ５５の逆回転時に第１方向と反対方向の第２方向へ回転してワイヤ４４１を繰り出す。
【００２７】
図３（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１２ＤをＦ側から視て、枠体４２は、軸１２１の周面より大きな開口４２１を有する。開口４２１は、軸１２１によって貫通されている。また、枠体４２は、直交方向において上側がワイヤ４６１を介してシャフト４６に支持されている。シャフト４６は、正逆回転自在なモータ５６に接続されており、モータ５６の正回転時に第１方向へ回転してワイヤ４６１を巻き取り、モータ５６の逆回転時に第１方向と反対方向の第２方向へ回転してワイヤ４６１を繰り出す。
【００２８】
以上より、モータ５４の正回転時には、ワイヤ４３１が巻き取られて、中間転写ベルト２１の対向面において移動方向Ｘの下流側に枠体４１を移動させるため、感光体ドラム１２ＤのＲ側を中間転写ベルト２１の対向面において移動方向Ｘの下流側に移動させる。モータ５４の逆回転時には、ワイヤ４３１が繰り出されて、中間転写ベルト２１の対向面において移動方向Ｘの上流側にバネ４５の付勢力によって枠体４１を移動させるため、感光体ドラム１２ＤのＲ側を中間転写ベルト２１の対向面において移動方向Ｘの上流側に移動させる。
【００２９】
モータ５５の正回転時には、ワイヤ４４１が巻き取られて、枠体４１を垂直方向における上側に移動させるため、感光体ドラム１２ＤのＲ側と中間転写ベルト２１との間に生じる当接力が強まる。モータ５５の逆回転時には、ワイヤ４４１が繰り出されて、枠体４１の自重により枠体４１を垂直方向における下側に移動させるため、感光体ドラム１２ＤのＲ側と中間転写ベルト２１との間に生じる当接力が弱まる。
【００３０】
また、モータ５６の正回転時には、ワイヤ４６１が巻き取られて、枠体４２を垂直方向における上側に移動させるため、感光体ドラム１２ＤのＦ側と中間転写ベルト２１との間に生じる当接力が強まる。モータ５６の逆回転時には、ワイヤ４６１が繰り出されて、枠体４２の自重により枠体４２を垂直方向における下側に移動させるため、感光体ドラム１２ＤのＦ側と中間転写ベルト２１との間に生じる当接力が弱まる。
【００３１】
図４に示すように、制御部２００は、操作部５０、記憶部５７、センサ２６、及びモータ５４〜５６に接続されている。
【００３２】
操作部５０は、画像形成処理の開始指示や位置ずれ補正処理の開始指示等を受け付ける。位置ずれ補正処理では、中間転写ベルト２１の表面から二次転写ユニット３を離接機構（不図示）によって離間させた状態で、中間転写ベルト２１の表面に形成したテスト用トナー像の位置ずれ量を判定し、判定結果に応じて位置ずれを補正する。なお、位置ずれ補正処理は、画像形成装置１００の電源投入時や、所定回数の画像形成処理毎や、画像形成処理におけるエラー処理時等にも行われる。
【００３３】
記憶部５７は、テスト用画像データと判定用画像データとを記憶する。一例として図５（Ａ）に示すように、テスト用画像データは、所定の長さと幅を有する額縁形状の画像であり、テスト用トナー像を作像する時に用いられる。一例として図５（Ｂ）に示すように、判定用画像データは、テスト用画像データに基づく画像の周縁を囲う判定エリアの画像である。所定の長さと幅とは、移動方向Ｘにおける位置ずれ判定に必要な長さ（例えば、１ｃｍ、１０ｃｍ等）とＦＲ方向における位置ずれ判定に必要な幅（例えば、１ｃｍ、１０ｃｍ等）のことである。なお、テスト用画像データは、ＦＲ方向における中間転写ベルト２１の画像形成領域の全域に、画像を形成するものであってもよい。テスト用画像データに基づく画像の形状を大きくするほど、位置ずれが顕著に生じるため、位置ずれ量をより正確に判定することができる。
【００３４】
制御部２００は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、及びモータ用ドライバ５４１，５５１，５６１を備え、画像形成処理や位置ずれ補正処理を行う。
【００３５】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶している各種プログラムを読み出し、ＲＡＭ５３をワーキングエリアとして活用して、各種プログラムを実行する。ＲＡＭ５３は、カウンタ及びタイマが所定の領域に割り当てられる。ＣＰＵ５１は、位置ずれ補正処理時に、モータ用ドライバ５４１，５５１，５６１に駆動データを選択的に出力する。モータ用ドライバ５４１，５５１，５６１は、それぞれ駆動データに基づいて、正逆回転自在なモータ５４〜５６に対して選択的に電力供給を行う。
【００３６】
以下に、ＣＰＵ５１による位置ずれ補正処理について図６を参照して説明する。図６に示すように、ＣＰＵ５１は、位置ずれ補正処理の開始タイミングになるまで待つ（Ｓ１１）。ＣＰＵ５１は、位置ずれ補正処理の開始タイミングになると、カウンタの値を０にリセットする（Ｓ１２）。
【００３７】
ＣＰＵ５１は、記憶部５７に記憶しているテスト用画像データを用いて、テスト用トナー像を感光体ドラム１２Ａの表面に作像するようにプロセス部１に対して指示する（Ｓ１３）。ＣＰＵ５１は、中間転写ベルト２１に設けたセンサ（不図示）であってトナー像の転写時の基準となるセンサ（不図示）による、テスト用トナー像の中間転写ベルト２１への検出タイミングになると（Ｓ１４）、タイマによる計時を開始する（Ｓ１５）。
【００３８】
ＣＰＵ５１は、タイマによる計時を開始してから所定時間経過するまで待つ（Ｓ１６）。ＣＰＵ５１は、所定時間経過すると、中間転写ベルト２１の表面からセンサ２６が読み取ったトナー像の画像データと、記憶部５７に記憶している判定用画像データと、を画素単位で比較して、判定エリアの画像に対する読み取ったトナー像の位置ずれ量を判定する（Ｓ１７）。この時、ＣＰＵ５１は、ＦＲ方向における位置ずれ量と移動方向Ｘにおける位置ずれ量とを同時に判定する。移動方向Ｘにおける位置ずれ量は、Ｆ側とＲ側とでそれぞれ判定する。
【００３９】
一例として図７，８に示すように、ＣＰＵ５１は、ＦＲ方向における位置ずれ量を判定することで、パターンＡ，Ｂの位置ずれ量を判定し、移動方向Ｘにおける位置ずれ量をＦ側とＲ側とで判定することで、パターンＣ〜Ｌの位置ずれ量を判定する。位置ずれ量は、判定エリア内に収まらない読み取ったトナー像の画素数である。
【００４０】
ＣＰＵ５１は、判定結果に基づいて位置ずれの有無を判断する（Ｓ１８）。ＣＰＵ５１は、判定エリア内に読み取ったトナー像が収まる場合（すなわち位置ずれ量が０の場合）に、位置ずれなしと判断して、処理を終了する。ＣＰＵ５１は、判定エリア内に読み取ったトナー像が収まらない場合（すなわち位置ずれ量が１以上の場合）に、位置ずれありとして、ＦＲ方向における位置ずれ量に基づく補正処理と移動方向Ｘにおける位置ずれ量に基づく補正処理とを順に行う（Ｓ１９）。
【００４１】
具体的には、ＣＰＵ５１は、一例として図７に示すように、パターンＡ，Ｂの位置ずれを解消するために、ＦＲ方向に略平行な感光体ドラム１２Ａの軸方向における露光ユニット１１から照射する画像光の照射タイミングを補正する。例えば、露光ユニット１１が感光体ドラム１２Ａの軸方向におけるＦ側からＲ側に向かって画像光を照射する場合において、パターンＡの位置ずれ量が２の場合は、ＣＰＵ５１は、感光体ドラム１２Ａの軸方向における２画素分だけＦ方向に照射タイミングを早くする。
【００４２】
また、ＣＰＵ５１は、一例として図７，８に示すように、パターンＣ〜Ｊの位置ずれを解消するために、モータ用ドライバ５４１，５５１，５６１に駆動データを選択的に出力して、モータ５４〜５６の何れかを回転させて、中間転写ベルト２１に対する感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄの位置関係を補正する。
【００４３】
ＣＰＵ５１は、一例として図８に示すように、パターンＫ，Ｌの位置ずれを解消するために、移動方向Ｘに応じた感光体ドラム１２Ａの回転方向における露光ユニット１１から照射する画像光の照射タイミングを補正する。例えば、パターンＫの位置ずれ量が２の場合は、ＣＰＵ５１は、感光体ドラム１２Ａの回転方向における２画素分だけ照射タイミングを遅くする。
【００４４】
ＣＰＵ５１は、カウンタの値が所定回数を超えるか否かを判断する（Ｓ２０）。ＣＰＵ５１は、カウンタの値が所定回数を超える場合に、エラー処理を行い（Ｓ２１）、処理を終了する。ＣＰＵ５１は、カウンタの値が所定回数を超えない場合に、カウンタをカウントアップして（Ｓ２２）、Ｓ１３の処理へ戻る。
【００４５】
以上のように、ＣＰＵ５１は、位置ずれなしになるまで補正処理を繰り返し行うことで、トナー像の位置ずれを確実に補正することができ、用紙Ｓに正確に画像を形成することができる。また、ＣＰＵ５１は、中間転写ベルト２１に対する感光体ドラム１２Ａの位置関係を補正するため、パターンＣ〜Ｊの位置ずれの根本的な原因である中間転写ベルト２１に対する感光体ドラム１２Ａの位置関係のずれを解消することができる。
【００４６】
なお、ＣＰＵ５１は、感光体ドラム１２Ａのみにテスト用トナー像を作像したが、感光体ドラム１２Ａ〜１２Ｄに各色相のテスト用トナー像を作像してもよい。各色相のテスト用トナー像は、それぞれが重ならないように所定の間隔を設けて順に中間転写ベルト２１の表面に転写される。各色相のテスト用トナー像は、センサ２６によって順に読み取られ、位置ずれ量が判定される。
【００４７】
なお、テスト用画像データは、額縁形状の画像に限らず、テスト用トナー像の歪みの有無が分かりやすい矩形の画像であればよい。額縁形状の画像を用いることで、矩形の画像を用いるよりトナーの消費量を削減することができる。また、複数のテスト用トナー像を形成しなくても、トナー像の位置ずれの軌跡を取得することができるため、より正確に位置ずれ量を判定することができる。判定エリアは、テスト用画像データに基づく画像の周縁としてもよい。
【００４８】
なお、図６のＳ１７の処理において、ＣＰＵ５１は、判定用画像データと読み取ったトナー像の画像データとを全て比較することで位置ずれ量を判定しても良いが、判定用画像データと読み取ったトナー像の画像データとを重ね合わせ、判定用画像データの周縁上に読み取ったトナー像の画像データが存在するか否かを比較することで位置ずれ量を判定しても良い。この場合、ＣＰＵ５１は、演算量を減らすことができ、処理速度を向上させることができる。
【００４９】
また、記憶部５７は、テスト用画像データのみを記憶してもよい。この場合、図６のＳ１８の処理において、ＣＰＵ５１は、テスト用画像データと読み取ったトナー像の画像データとを画素単位で比較し、テスト用画像データに基づく画像に対する読み取ったトナー像の位置ずれ量を判定する。
【００５０】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
１…プロセス部
１２Ａ〜１２Ｄ…感光体ドラム
２１…中間転写ベルト
２６…センサ
５７…記憶部
２００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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