(57)【要約】【課題】制御装置と制御回路との通信が途絶した場合におけるバッテリ上がりを確実に防止することができる給電制御システムの提供。【解決手段】給電制御システム１では、制御装置６の送信部６１は、負荷４０，４１夫々の作動又は停止を指示する制御信号を制御回路５２に送信する。制御回路５２は、送信部６１が送信した制御信号に基づいて、バッテリ３から負荷４０，４１への給電を各別に制御する。制御装置６の制御部６５は、送信部６１及び制御回路５２間の通信の途絶を検知する。出力部６３は、制御部６５が通信の途絶を検知した場合、負荷４０，４１への給電の遮断を指示する遮断指示を制御回路５２に出力する。遮断指示を入力された制御回路５２はＦＥＴ５０，５１を共にオフにすることによって負荷４０，４１への給電を遮断する。【選択図】図１
2014177229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷の作動又は停止を指示する制御信号を送信する制御装置と、該制御装置が送信した制御信号に基づいてバッテリから前記負荷への給電を制御する制御回路とを備える給電制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記制御回路との通信の途絶を検知する検知手段と、
該検知手段が前記途絶を検知した場合に前記負荷への給電を遮断する遮断手段と
を有することを特徴とする給電制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記負荷に流れる電流に係る値に基づいて、前記負荷の動作／停止を検出する検出手段と、
該検出手段が検出した結果に、送信した前記制御信号の指示内容が反映されているか否かを判定する判定手段と
を更に有し、
前記検知手段は、前記判定手段が反映されていないと判定した場合に前記通信が途絶したと判断するように構成してあること
を特徴とする請求項１に記載の給電制御システム。
【請求項３】
前記遮断手段は、前記検知手段が前記途絶を検知した場合に、前記制御信号の送信経路とは異なる経路で、前記負荷への給電の遮断指示を前記制御回路に出力し、
該制御回路は、前記遮断指示が入力された場合に、前記負荷への給電を遮断するように構成してあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給電制御システム。
【請求項４】
前記バッテリから前記負荷への給電経路に設けられたスイッチを備え、
前記遮断手段は、前記検知手段が前記途絶を検知した場合に前記スイッチをオフにするように構成してあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給電制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリから負荷への給電を制御する給電制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、バッテリから負荷への給電経路に設けられ、スイッチとして機能するＦＥＴのオン／オフを繰り返すことによってＰＷＭ（Pulse Width Modulation）を行う制御回路と、制御回路に作動又は停止の指示を与える制御装置とを備える給電制御システム（例えば、特許文献１を参照）が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の給電制御システムでは、制御装置に、ＦＥＴのドレイン及びソース間の電圧を示す情報、又は、使用者によって操作されるスイッチの情報等が入力される。制御装置は、入力された情報に基づいて、作動又は停止の指示を制御回路に与え、制御回路は、与えられた指示に基づいてバッテリから負荷への給電を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２６９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の給電制御システム、特に制御回路がバッテリから複数の負荷への給電を各別に制御している給電制御システム中には、制御装置及び制御回路間が通信線で接続され、制御装置が負荷の作動又は停止を指示する制御信号を制御回路に送信する給電制御システムがある。この給電制御システムでは、制御回路は、一本の通信線を介して制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて負荷への給電を制御する。
【０００６】
以上のように構成される給電制御システムでは、制御回路が作動を指示する制御信号を受信して負荷へ給電している間に通信が途絶した場合、制御回路は、停止を指示する制御信号を受信するまで負荷への給電を維持し続けるため、バッテリが上がるという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、制御装置と制御回路との通信が途絶した場合におけるバッテリ上がりを確実に防止することができる給電制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る給電制御システムは、負荷の作動又は停止を指示する制御信号を送信する制御装置と、該制御装置が送信した制御信号に基づいてバッテリから前記負荷への給電を制御する制御回路とを備える給電制御システムにおいて、前記制御装置は、前記制御回路との通信の途絶を検知する検知手段と、該検知手段が前記途絶を検知した場合に前記負荷への給電を遮断する遮断手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、制御装置は、負荷の作動又は停止を指示する制御信号を送信し、制御回路は、制御装置によって送信された制御信号に基づいてバッテリから負荷への給電を制御する。制御装置は、制御回路との通信の途絶を検知した場合、負荷への給電を遮断する。
これにより、制御装置が作動を指示する制御信号を送信して制御回路が負荷へ給電している間に通信が途絶した場合であっても、負荷への給電が遮断されるため、バッテリ上がりが防止される。
【００１０】
本発明に係る給電制御システムは、前記制御装置は、前記負荷に流れる電流に係る値に基づいて、前記負荷の動作／停止を検出する検出手段と、該検出手段が検出した結果に、送信した前記制御信号の指示内容が反映されているか否かを判定する判定手段とを更に有し、前記検知手段は、前記判定手段が反映されていないと判定した場合に前記通信が途絶したと判断するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、制御装置は、バッテリから負荷に流れる電流に係る値、例えば負荷に印加された電圧に基づいて、負荷の動作／停止を検出し、検出結果に、制御装置が送信した制御信号の指示内容が反映されているか否かを判定する。制御装置は、動作状態に指示内容が反映されていると判定した場合に、制御回路との通信が途絶したと判断する。
これにより、制御装置及び制御回路間の通信の途絶が確実に検知される。
【００１２】
本発明に係る給電制御システムは、前記遮断手段は、前記検知手段が前記途絶を検知した場合に、前記制御信号の送信経路とは異なる経路で、前記負荷への給電の遮断指示を前記制御回路に出力し、該制御回路は、前記遮断指示が入力された場合に、前記負荷への給電を遮断するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、制御回路は、負荷への給電の遮断指示が入力された場合に、負荷への給電を遮断するように構成してある。制御装置は、通信の途絶を検知した場合に、制御回路へ制御信号を送信する送信経路とは異なる経路で遮断指示を出力することによって負荷への給電が容易に、かつ、確実に遮断される。
【００１４】
本発明に係る給電制御システムは、前記バッテリから前記負荷への給電経路に設けられたスイッチを備え、前記遮断手段は、前記検知手段が前記途絶を検知した場合に前記スイッチをオフにするように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、制御装置は、制御回路との通信の途絶を検知した場合に、バッテリから負荷への給電経路に設けられたスイッチをオフにするので、負荷への給電が容易に、かつ、確実に遮断される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御装置は通信の途絶を検知した場合にバッテリから負荷への給電を遮断するので、制御装置と制御回路との通信が途絶した場合におけるバッテリ上がりを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１における給電制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態２における給電制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態３における給電制御システムの構成を示すブロック図である。
【図５】制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における給電制御システムの構成を示すブロック図である。この給電制御システム１は、例えば、車両に搭載されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）内に構成される。給電制御システム１は、外部に設けられたスイッチ２のオン／オフ、又は、図示しない外部装置、例えば他のＥＣＵから送信される外部信号等に基づいて、バッテリ３から負荷４０，４１への給電を制御する。負荷４０，４１夫々は、車両のヘッドライト又はワイパーモータ等である。
【００１９】
給電制御システム１は、ＩＰＤ（Intelligent Power Device）５、制御装置６及び抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を備える。ＩＰＤ５は、バッテリ３の正極端子と、負荷４０，４１夫々の一端とに接続されている。バッテリ３の負極端子と、負荷４０，４１夫々の他端とは接地されている。負荷４０の一端には、更に、抵抗Ｒ１の一端が接続され、抵抗Ｒ１の他端には、抵抗Ｒ２の一端が接続されている。また、負荷４１の一端には、更に、抵抗Ｒ３の一端が接続され、抵抗Ｒ３の他端には、抵抗Ｒ４の一端が接続されている。抵抗Ｒ２，Ｒ４夫々の他端は接地されている。
【００２０】
制御装置６は、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続ノードと、抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続ノードとに各別に接続され、通信線１０と、導線１１とによってＩＰＤに接続されている。また、制御装置６は、スイッチ２の一端と、図示しない外部装置とに接続されている。スイッチ２の他端は接地されている。
【００２１】
抵抗Ｒ１，Ｒ２は、バッテリ３から負荷４０に印加された電圧を分圧し、分圧された電圧は制御装置６に入力される。また、抵抗Ｒ３，Ｒ４は、バッテリ３から負荷４１に印加された電圧を分圧し、分圧された電圧は制御装置６に入力される。
【００２２】
制御装置６は、使用者によって操作されるスイッチ２のオン／オフ、又は、外部装置から送信された外部信号に基づいて、負荷４０，４１夫々の作動又は停止を指示する制御信号をＩＰＤ５に通信線１０を介して送信する。制御装置６は、ＩＰＤ５に送信した制御信号の内容と、抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧された電圧と、抵抗Ｒ３，Ｒ４によって分圧された電圧とから、ＩＰＤ５との通信の途絶を検知する。制御装置６は、通信の途絶を検知した場合、導線１１を介して、負荷への給電の遮断指示をＩＰＤ５に出力する。
【００２３】
ＩＰＤ５は、制御装置６から通信線１０を介して受信した制御信号に基づいて、バッテリ３から負荷４０への給電と、バッテリ３から負荷４１への給電とを制御する。ＩＰＤ５は、更に、制御装置６から遮断指示が入力された場合、負荷４０，４１への給電を遮断する。
【００２４】
ＩＰＤ５は、Ｎチャネル型のＦＥＴ５０，５１及び制御回路５２を有する。ＦＥＴ５０について、ドレインはバッテリ３の正極端子に接続され、ソースは負荷４０の一端に接続され、ゲートは制御回路５２に接続されている。ＦＥＴ５１について、ドレインはバッテリ３の正極端子に接続され、ソースは負荷４１の一端に接続され、ゲートは制御回路５２に接続されている。制御回路５２は、更に、通信線１０及び導線１１を介して制御装置６に接続されている。
【００２５】
ＦＥＴ５０，５１夫々は、スイッチとして機能し、ゲートに一定の電圧以上の電圧が印加された場合にドレインからソースに電流が流れてオンとなり、ゲートに印加されている電圧が一定の電圧未満である場合にドレインからソースに電流が流れずオフとなる。
【００２６】
制御回路５２は、ＦＥＴ５０，５１夫々のゲートに印加されている電圧を調整することによって、負荷４０，４１への給電を各別に制御する。制御回路５２は、制御装置６から受信した制御信号が負荷４０の作動を示す場合、ＦＥＴ５０のオン／オフを繰り返し、ＦＥＴ５０のＰＷＭ制御を行う。これにより、負荷４０は給電されて作動する。また、制御回路５２は、制御装置６から受信した制御信号が負荷４０の停止を示す場合、ＦＥＴ５０をオフに負荷４０への給電を停止し、負荷４０の動作を停止させる。
【００２７】
同様に、制御回路５２は、制御装置６から受信した制御信号が負荷４１の作動を示す場合、ＦＥＴ５１のオン／オフを繰り返すことによってＦＥＴ５１のＰＷＭ制御を行う。これにより、負荷４１は作動する。また、制御回路５２は、制御装置６から受信した制御信号が負荷４１の停止を示す場合、ＦＥＴ５１をオフに維持して負荷４１の動作を停止させる。
以上のように、制御回路５２は、制御装置６が送信した制御信号に基づいてバッテリ３から負荷４０，４１への給電を制御する。
【００２８】
なお、制御回路５２は、バッテリ３の出力電圧を監視し、ＦＥＴ５０，５１夫々のオン／オフのデューティをバッテリ３の出力電圧に応じて適宜調整してもよい。
制御回路５２は、制御装置６から導線１１を介して遮断指示が入力された場合、ＦＥＴ５０，５１を共にオフにして、バッテリ３から負荷４０，４１への給電を遮断する。
【００２９】
制御装置６は、通信部６０、送信部６１、入力部６２、出力部６３、タイマ６４及び制御部６５を有し、これらは共通のバス６６に接続されている。通信部６０は、更に、図示しない外部装置に接続されている。送信部６１は、通信線１０によってＩＰＤ５の制御回路５２に接続され、出力部６３は、導線１１によって制御回路５２に接続されている。入力部６２は、スイッチ２の一端に接続されている。
【００３０】
通信部６０は、外部装置から負荷４０の作動又は停止を指示する外部信号を受信し、受信した外部信号の指示を制御部６５に通知する。送信部６１は、制御部６５の指示に従って制御信号を送信する。入力部６２には、スイッチ２のオン又はオフを示すスイッチ情報が入力され、入力部６２は、入力されたスイッチ情報を制御部６５に通知する。更に、入力部６２には、抵抗Ｒ１，Ｒ２によって分圧された電圧と、抵抗Ｒ３，Ｒ４によって分圧された電圧とが入力され、入力部６２は、入力された電圧のＡ／Ｄ（Analog / Digital）変換を行い、Ａ／Ｄ変換が行われた電圧を制御部６５に通知する。出力部６３は、制御部６５の指示に従って遮断指示を制御回路５２に出力する。タイマ６４は、制御部６５の指示に従って時間の計時と、計時の終了とを行う。
【００３１】
制御部６５は、通信部６０が受信した外部信号が負荷４０の作動を指示する場合に負荷４０の作動指示を受け付け、通信部６０が受信した外部信号が負荷４０の停止を指示する場合に負荷４０の停止指示を受け付ける。また、制御部６５は、入力部６２に入力されたスイッチ情報の内容がスイッチ２のオフからオンに切り替わった場合に負荷４１の作動指示を受け付け、入力部６２に入力されたスイッチ情報の内容がスイッチ２のオンからオフに切り替わった場合に負荷４１の停止指示を受け付ける。制御部６５は、受け付けた負荷４０，４１夫々の作動指示又は停止指示に基づく制御信号を送信部６１に送信させる。
【００３２】
また、制御部６５は、入力部６２に入力された電圧、即ち、負荷４０，４１夫々の印加電圧を分圧した電圧に基づいて、負荷４０，４１夫々の動作／停止を検出する。負荷４０，４１夫々の印加電圧を分圧した電圧は、負荷４０，４１に流れる電流に比例し、負荷４０，４１に流れる電流に係る値に該当し、制御部６５は検出手段として機能する。
【００３３】
制御部６５は、所定期間内に抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続ノードから所定電圧以上の電圧が入力部６２に入力された場合に負荷４０が作動しているとして負荷４０の動作を検出し、所定期間内に抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続ノードから所定電圧以上の電圧が入力部６２に入力されなかった場合に負荷４０が停止しているとして負荷４０の停止を検出する。
【００３４】
同様に、制御部６５は、所定期間内に抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続ノードから所定電圧以上の電圧が入力部６２に入力された場合に負荷４１が作動しているとして負荷４１の動作を検出し、所定期間内に抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続ノードから所定電圧以上の電圧が入力部６２に入力されなかった場合に負荷４１が停止しているとして負荷４１の停止を検出する。
制御部６５は、送信部６１に送信させた制御信号の内容と、検出した動作状態とに基づいて出力部６３に遮断指示を制御回路５２へ出力させる。
【００３５】
図２は制御部６５が実行する動作の手順を示すフローチャートである。ここでは、制御部６５が負荷４０に対して行う動作を説明する。まず、制御部６５は、通信部６０が受信した外部信号に基づいて負荷４０の作動指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部６５は、作動指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、通信部６０が受信した外部信号に基づいて負荷４０の停止指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３６】
制御部６５は、停止指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻し、負荷４０の作動指示又は停止指示を受け付けるまで、ステップＳ１，Ｓ２の判定を繰り返す。
【００３７】
制御部６５は、作動指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、又は、停止指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、送信部６１に指示して制御信号をＩＰＤ５の制御回路５２に送信させる（ステップＳ３）。ここで、制御部６５は、作動指示を受け付けた場合には負荷４０の作動を指示する制御信号を送信部６１に送信させ、停止指示を受け付けた場合には負荷４０の停止を指示する制御信号を送信部６１に送信させる。前述したように、制御回路５２は、受信した制御信号が作動を指示する場合には、バッテリ３から負荷４０へ給電して負荷４０を作動させ、受信した制御信号が停止を指示する場合には、バッテリ３から負荷４０への給電を停止して負荷４０の動作を停止させる。
【００３８】
制御部６５は、ステップＳ３を実行した後、タイマ６４に指示して計時を開始させ（ステップＳ４）、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続ノードから入力部６２に入力される電圧に基づいて前述したように負荷４０の動作／停止を検出する（ステップＳ５）。
【００３９】
次に、制御部６５は、ステップＳ５で検出した検出結果に、ステップＳ３で送信部６１が制御回路５２に送信した制御信号の指示内容が反映されているか否かを判定する（ステップＳ６）。
ここで、制御部６５は、ステップＳ５で負荷４０の動作を検出してステップＳ３で送信した制御信号が作動を指示していた場合、又は、ステップＳ５で負荷４０の停止を検出してステップＳ３で送信した制御信号が停止を指示していた場合に指示内容が反映されていると判定する。また、制御部６５は、ステップＳ５で負荷４０の動作を検出してステップＳ３で送信した制御信号が停止を指示していた場合、又は、ステップＳ５で負荷４０の停止を検出してステップＳ３で送信した制御信号が作動を指示していた場合に指示内容が反映されていないと判定する。制御部６５は判定手段としても機能する。
【００４０】
制御部６５は、指示内容が反映されていると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、タイマ６４に指示して計時を終了させ（ステップＳ７）、処理をステップＳ１に戻す。制御部６５は、再び、ステップＳ１，Ｓ２の判定を繰り返し、作動指示又は停止指示を受け付けるまで待機する。
【００４１】
制御部６５は、指示内容が反映されていないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、タイマ６４が計時している計時時間が、予め設定してある設定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部６５は、計時時間が設定時間を超えていないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、処理をステップＳ５に戻す。
【００４２】
制御部６５は、計時時間が設定時間を超えたと判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、送信部６１と制御回路５２との通信が途絶したとして、出力部６３に指示して遮断指示を、導線１１を介して制御回路５２に出力させる（ステップＳ９）。
【００４３】
ステップＳ５〜Ｓ９からなる一連の手順では、制御部６５は、計時時間が設定時間を超えるまでの間にステップＳ５で検出した検出結果にステップＳ３で送信した制御信号の指示内容が反映されているか否かを判定することによって、制御装置６の送信部６１と制御回路５２との通信の途絶を検知する。これにより、送信部６１及び制御回路５２間の通信の途絶が確実に検知される。また、制御部６５は、計時時間が設定時間を超えるまで指示内容が反映されているか否かを複数回判定するので、途絶の検知がより確実である。
【００４４】
制御部６５は、計時時間が設定時間を超えるまでの間、検出結果に制御信号の指示内容が反映されていないと判定した場合、検知結果として、送信部６１と制御回路５２との通信が途絶したと判断する。そして、制御部６５が送信部６１と制御回路５２との通信の途絶を検知した場合に、出力部６３は、制御信号の送信経路とは異なる経路で遮断指示を制御回路５２に出力し、負荷４０への給電を遮断する。これにより、負荷４０への給電が容易に、かつ、確実に遮断される。
以上のように、制御部６５は検知手段としても機能し、出力部６３は遮断手段として機能する。
【００４５】
制御部６５は、ステップＳ９で遮断指示を出力した後、タイマ６４に指示して計時を終了させ（ステップＳ１０）、動作を終了する。
【００４６】
制御部６５が負荷４０に対して行う動作は、以下に示す相違点を除いて、制御部６５が負荷４１に対して行う動作と同様である。２つの動作の相違点は、ステップＳ１，Ｓ２で入力部６２に入力されるスイッチ情報に基づいて負荷４１の作動指示又は停止指示を受け付けたか否かを判定する点、ステップＳ３で負荷４１の作動又は停止を指示する制御信号を送信する点、及び、ステップＳ５で抵抗Ｒ３，Ｒ４の接続ノードから入力部６２に入力される電圧に基づいて負荷４１の動作／停止を検出する点である。
【００４７】
以上のように構成された給電制御システム１においては、制御部６５が送信部６１に指示して負荷４０，４１のいずれか一方の作動を指示する制御信号を制御回路５２に送信して負荷４０，４１のいずれか一方へ給電している間に通信が途絶した場合であっても、負荷４０，４１への給電が共に遮断される。このため、バッテリ３上がりを防止することができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図３は実施の形態２における給電制御システムの構成を示すブロック図である。この給電制御システム７は、実施の形態１における給電制御システム１と同様に、外部に設けられたスイッチ２のオン／オフ、又は、図示しない外部装置から送信される外部信号等に基づいて、バッテリ３から負荷４０，４１への給電を制御する。
【００４９】
給電制御システム７では、実施の形態１における給電制御システム１と比較して、負荷４０，４１の給電を遮断する構成に相違点がある。以下では、実施の形態２における給電制御システム７について、実施の形態１における給電制御システム１と異なる点を説明する。実施の形態１と共通する実施の形態２の構成には同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５０】
給電制御システム７は、給電制御システム１と同様に、ＩＰＤ５、制御装置６及び抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を備える。給電制御システム７は、これらに加えて、ウォッチドッグ７０を備える。ウォッチドッグ７０は、ＩＰＤ５の制御回路５２と、制御装置６の出力部６３とに接続されている。
このように、出力部６３は、ウォッチドッグ７０を介して制御回路５２に接続されている。
【００５１】
給電制御システム７では、制御部６５は、処理を行う都度、出力部６３に指示してパルスをウォッチドッグ７０に出力させる。出力部６３が出力したパルスはウォッチドッグ７０に入力される。ウォッチドッグ７０は、出力部６３の出力を監視している。
【００５２】
ウォッチドッグ７０は、一定期間、出力部６３からパルスが入力されなかった場合、制御部６５の処理に不具合が生じたと判断し、制御装置６に、リセットを指示するリセット信号を出力する。ウォッチドッグ７０は、リセット信号を出力すると共に、制御回路５２に遮断指示を出力する。
【００５３】
制御装置６にリセット信号が入力された場合、通信部６０、送信部６１、入力部６２、出力部６３、タイマ６４及び制御部６５夫々の動作が初期化される。
また、制御回路５２は、ウォッチドッグ７０から遮断指示が入力された場合、ＦＥＴ５０，５１を共にオフにして、バッテリ３から負荷４０，４１への給電を遮断する。
【００５４】
実施の形態２における制御部６５が実行する動作の手順は、実施の形態１における制御部６５が実行する動作の手順（図２参照）と同様である。ただし、制御部６５は、図２に示すステップＳ９において、出力部６３からウォッチドッグ７０へ一定の電圧を、ウォッチドッグ７０が制御部６５の処理に不具合が生じたと判断するために十分な期間、出力することによって、遮断指示を出力する。これにより、ウォッチドッグ７０は、一定期間パルスが入力されないために、制御回路５２に遮断指示を出力し、制御回路５２がＦＥＴ５０，５１を共にオフにして負荷４０，４１への給電を遮断する。
【００５５】
以上のように構成された給電制御システム７は、遮断指示を、ウォッチドッグ７０を介して制御回路５２に出力する点のみが実施の形態１における給電制御システム１と異なるため、給電制御システム１と同様の効果を奏する。
【００５６】
更に、給電制御システム７では、出力部６３が遮断指示を出力した場合にウォッチドッグ７０は遮断指示と共にリセット信号を出力するので、負荷４０，４１への給電の遮断と同時的に、制御装置６が有する通信部６０、送信部６１、入力部６２、出力部６３、タイマ６４及び制御部６５夫々の動作を初期化することができる。
実施の形態２における制御部６５は、実施の形態１における制御部６５と同様に、検知手段、検出手段及び判定手段として機能し、実施の形態２における出力部６３は、実施の形態１における出力部６３と同様に遮断手段として機能する。
【００５７】
（実施の形態３）
図４は実施の形態３における給電制御システムの構成を示すブロック図である。この給電制御システム８は、実施の形態１における給電制御システム１と同様に、外部に設けられたスイッチ２のオン／オフ、又は、図示しない外部装置から送信される外部信号等に基づいて、バッテリ３から負荷４０，４１への給電を制御する。
【００５８】
給電制御システム８では、実施の形態１における給電制御システム１と比較して、負荷４０，４１の給電を遮断する構成に相違点がある。以下では、実施の形態３における給電制御システム８について、実施の形態１における給電制御システム１と異なる点を説明する。実施の形態１と共通する実施の形態３の構成には同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５９】
給電制御システム８は、給電制御システム１と同様に、ＩＰＤ５、制御装置６及び抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を備える。給電制御システム８は、これらに加えて、Ｎチャネル型のＦＥＴ８０を備える。ＦＥＴ８０について、ドレインはバッテリ３の正極端子に接続され、ソースはＦＥＴ５０，５１夫々のドレインに接続され、ゲートは出力部６３に接続されている。
【００６０】
以上のように、バッテリ３の正極端子は、ＦＥＴ８０を介して、ＦＥＴ５０，５１夫々のドレインに接続され、ＦＥＴ８０はバッテリ３から負荷４０，４１への給電経路に設けられている。
【００６１】
ＦＥＴ８０は、スイッチとして機能し、ゲートに一定の電圧以上の電圧が印加された場合に電流がドレインからソースに流れてオンとなり、ゲートに印加されている電圧が一定の電圧未満である場合に電流がドレインからソースに流れず、オフとなる。
出力部６３は、ＦＥＴ８０のゲートに電圧を出力しており、制御部６５の指示に従って、ＦＥＴ８０のゲートに出力している電圧を調整し、ＦＥＴ８０をオン／オフにする。
【００６２】
図５は制御部６５が実行する動作の手順を示すフローチャートである。制御部６５が動作を開始する場合に、ＦＥＴ８０のゲートに一定電圧以上の電圧が印加してあり、ＦＥＴ８０はオンであるとする。
実施の形態３における制御部６５が実行するステップＳ２１〜Ｓ２８，Ｓ３０は、実施の形態１における制御部６５が実行するステップＳ１〜Ｓ８，Ｓ１０と同様である。
【００６３】
制御部６５は、タイマ６４が計時している計時時間が、予め設定してある設定時間を超えたと判定した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、出力部６３に指示して、ＦＥＴ８０をオフにする（ステップＳ２９）。具体的には、制御部６５は、出力部６３に指示して、出力部６３からＦＥＴ８０のゲートに印加している電圧を一定の電圧未満に調整させることによって、ＦＥＴ８０をオフにする。
【００６４】
実施の形態３においても、制御部６５は、計時時間が設定時間を超えるまでの間にステップＳ２５で検出した検出結果にステップＳ２３で送信した制御信号の指示内容が反映されているか否かを判定することによって、制御装置６の送信部６１と制御回路５２との通信の途絶を検知する。これにより、送信部６１及び制御回路５２間の通信の途絶が確実に検知される。
【００６５】
また、制御部６５は、計時時間が設定時間を超えるまでの間、検出結果に制御信号の指示内容が反映されていないと判定した場合、検知結果として、送信部６１と制御回路５２との通信が途絶したと判断する。そして、制御部６５が送信部６１と制御回路５２との通信の途絶を検知した場合に、出力部６３はＦＥＴ８０のゲートに印加してある電圧を一定電圧未満に調整することによって、ＦＥＴ８０をオフにして負荷４０への給電を遮断する。これにより、負荷４０への給電が容易に、かつ、確実に遮断される。
実施の形態３における出力部６３は遮断手段として機能する。
【００６６】
制御部６５は、ステップＳ２９でＦＥＴ８０をオフにした後、ステップＳ３０を実行して動作を終了する。
実施の形態３における制御部６５は、実施の形態１における制御部６５と同様に、検知手段、検出手段及び判定手段として機能する。
【００６７】
以上のように構成された給電制御システム８においては、制御部６５が送信部６１に指示して負荷４０，４１のいずれか一方の作動を指示する制御信号を制御回路５２に送信して負荷４０，４１のいずれか一方へ給電している間に通信が途絶した場合であっても、負荷４０，４１への給電が共に遮断される。このため、バッテリ３上がりを防止することができる。
【００６８】
なお、実施の形態３において、ＦＥＴ８０はスイッチとして機能すればよい。このため、ＦＥＴ８０の代わりに、Ｐチャネル型のＦＥＴ又はバイポーラトランジスタ等のスイッチを用いてもよい。
【００６９】
また、実施の形態１から３において、制御部６５は、通信部６０が受信した外部信号に基づいて負荷４０の作動指示又は停止指示を受け付けなくてもよく、更に、入力部６２に入力されたスイッチ情報に基づいて負荷４１の作動指示又は停止指示を受け付けなくてもよい。例えば、制御部６５は、通信部６０が受信した外部信号と、入力部６２に入力されたスイッチ情報とに基づいて負荷４０，４１夫々の作動指示又は停止指示を受け付けてもよい。
【００７０】
また、負荷４０（又は負荷４１）の動作／停止を検出し、検出結果に送信部６１が送信した制御信号の指示内容が反映しているか否かを複数回判定しなくてもよく、１回であってもよい。この場合、実施の形態１及び２においてはステップＳ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０が省略され、実施の形態３においては、ステップＳ２４，Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ３０が省略される。
また、負荷４０，４１夫々に流れる電流に係る値は、負荷４０，４１に印加される電圧を分圧した電圧に限定されず、例えば、負荷４０，４１夫々に流れる電流の値であってもよい。
【００７１】
また、バッテリ３から負荷４０，４１への給電を遮断する構成は、制御信号の送信経路と異なる経路で遮断指示を送信部６１から制御回路５２へ出力し、遮断指示を入力された制御回路５２が負荷４０，４１への給電を遮断する構成、又は、ＦＥＴ８０をオフにする構成に限定されない。例えば、制御回路５２への給電を遮断することによって制御回路５２の動作を停止させて負荷４０，４１への給電を遮断してもよい。
【００７２】
また、送信部６１及び制御回路５２間の通信の途絶を検知する構成は、負荷４０，４１に流れる電流に係る値に基づいて、負荷４０，４１の動作／停止を検出し、検出結果に、送信部６１が送信した制御信号の指示内容が反映されているか否かを判定することによって通信の途絶を検知する構成でなくてもよい。
ＩＰＤ５によってバッテリ３からの給電を制御される負荷の数は２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。
【００７３】
開示された実施の形態１から３は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１，７，８  給電制御システム
３  バッテリ
４０，４１  負荷
５２  制御回路
６  制御装置
６１  送信部
６５  制御部
６３  出力部
８０  ＦＥＴ
【図１】
2014177229.tif 000003
【図２】
2014177229.tif 000004
【図３】
2014177229.tif 000005
【図４】
2014177229.tif 000006
【図５】
2014177229.tif 000007