(57)【要約】【課題】連続フィルムを引き出したときに連続フィルムの先端部が大きく振動することのない保護フィルムシート供給装置を提供する。【解決手段】保護フィルムシート供給装置を、連続フィルム供給部１３と、引出クランプ６７と、連続フィルム供給部１３の引出端部１５よりも若干前側に設けた、幅方向両側の一対の第１の押えクランプ４５、長さ方向に若干の間隔を設けてこの第１の押えクランプ４５よりも前側に設けた第２の押えクランプ４７及び第１の押えクランプ４５及び第２の押えクランプ４７の間に設けたカッター２５と、を備えるように構成する。第１の押えクランプ４５は、引出クランプ６７が連続フィルム１９の先端部を挟んでつかむ際に、連続フィルム１９の先端部の幅方向両側端部を幅方向外側に引っ張って先端部の弛みを取り除く。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート供給部から引き出した連続シートを切断することによりシートを形成するシート供給方法であって、
前記連続シートの先端部の弛みを取り除いてから前記連続シートを前記シート供給部から引き出し、引き出した前記連続シートの後端部を切断することにより前記シートを形成する、ことを特徴とするシート供給方法。
【請求項２】
前記連続シートの先端部の幅方向両側を幅方向外側に引っ張ってこの連続シートの先端部の弛みを取り除く、ことを特徴とする請求項１記載のシート供給方法。
【請求項３】
前記連続シートの先端部の弛みを取り除いてから前記連続シートの先端部を引出クランプで挟んでつかみ、この引出クランプを引出方向に移動させて前記連続シートを前記シート供給部から引き出す、ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート供給方法。
【請求項４】
前記引出クランプは幅方向に複数個設けられている、ことを特徴とする請求項３記載のシート供給方法。
【請求項５】
前記シート供給部から引き出した前記連続シートの後端部を押えてから、引き出した前記連続シートの後端部を切断する、ことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のシート供給方法。
【請求項６】
シート供給部に収められた連続シートを用いて被包装物を保護する被包装物の保護処理方法であって、
前記連続シートの先端部の弛みを取り除いてから前記連続シートを前記シート供給部から引き出し、引き出した前記連続シートの後端部を切断することにより保護シートを形成し、この保護シートの上方から被包装物を落下させ、この被包装物とともに前記保護シートを落下させる、ことを特徴とする被包装物の保護処理方法。
【請求項７】
前記被包装物は前記保護シートをともなって包装用容器内に落下する、ことを特徴とする請求項６記載の被包装物の保護処理方法。
【請求項８】
前記連続シートの先端部の幅方向両側を幅方向外側に引っ張ってこの連続シートの先端部の弛みを取り除く、ことを特徴とする請求項６又は７記載の被包装物の保護処理方法。
【請求項９】
前記連続シートの先端部の弛みを取り除いてから前記連続シートの先端部を引出クランプで挟んでつかみ、この引出クランプを引出方向に移動させて前記連続シートを前記シート供給部から引き出す、ことを特徴とする請求項６、７又は８記載の被包装物の保護処理方法。
【請求項１０】
前記引出クランプは幅方向に複数個設けられている、ことを特徴とする請求項９記載の被包装物の保護処理方法。  
【請求項１１】
前記シート供給部から引き出した前記連続シートの後端部を押えてから、引き出した前記連続シートの後端部を切断する、ことを特徴とする請求項６、７、８、９又は１０記載の被包装物の保護処理方法。
【請求項１２】
連続シートを切断することによりシートを形成するシート供給装置であって、
前記連続シートを供給するシート供給部と、
前記シート供給部から供給されている前記連続シートの弛みを取り除く弛み除去装置と、
前記弛み除去装置によって弛みが取り除かれた前記連続シートを前記シート供給部から引き出す引出装置と、
前記引出装置により前記シート供給部から引き出された前記連続シートの後端部を切断することにより前記シートを形成するカッターと、を備えた、ことを特徴とするシート供給装置。
【請求項１３】
前記弛み除去装置は、前記シート供給部の引出端部個所に設けられていて、前記連続シートの先端部の側端部を挟んで幅方向外側に引っ張ることにより前記連続シートの先端部の弛みを取り除き、前記引出装置が前記連続シートを前記シート供給部から引き出すときには前記連続シートの先端部の側端部を解放するように構成されている、ことを特徴とする請求項１２記載のシート供給装置。
【請求項１４】
前記引出装置は、前記連続シートの先端部を挟んでつかみ、引出方向に移動して前記シート供給部から前記連続シートを引き出す引出クランプであり、前記弛み除去装置が前記連続シートの先端部の弛みを取り除いてから前記連続シートの先端部を挟んでつかむように構成されていて、
前記弛み除去装置は、前記引出クランプが前記連続シートの先端部を挟んでつかむと、前記連続シートの先端部の側端部を解放する、ことを特徴とする請求項１３記載のシート供給装置。
【請求項１５】
前記シート供給部は、連続シートのロールと、この連続シートのロールから繰り出される連続シートを案内するためのテンションガイド構造と、を有し、
前記テンションガイド構造は、間隔を設けて配置された複数の固定ローラと、前記固定ローラを通過する前記連続シートを屈曲させる可動ローラと、前記引出クランプが前記連続シートを引き出すときに前記可動ローラによる前記連続シートの屈曲量が減少するように前記可動ローラを移動させるテンションシリンダと、を含んでいる、ことを特徴とする請求項１２、１３又は１４記載のシート供給装置。
【請求項１６】
前記テンションシリンダは、前記固定ローラを結ぶ仮想線を越えるまで前記可動ローラを移動させることができる、ことを特徴とする請求項１５記載のシート供給装置。
【請求項１７】
連続シートを用いて被包装物の保護処理を行いながら被包装物を包装する包装機であって、
前記連続シートを供給するシート供給部と、
前記シート供給部から供給されている前記連続シートの弛みを取り除く弛み除去装置と、
前記弛み除去装置によって弛みが取り除かれた前記連続シートを前記シート供給部から引き出す引出装置と、
前記引出装置により前記シート供給部から引き出された前記連続シートの後端部を切断することにより保護シートを形成するカッターと、
前記保護シートの形成位置の下側に包装用容器を搬送する容器搬送機構と、
形成された前記保護シート上に被包装物を供給し、前記保護シートとともに前記被包装物を前記包装用容器内に落下させる被包装物落下装置と、を備えた、ことを特徴とする包装機。
【請求項１８】
前記弛み除去装置は、前記シート供給部の引出端部個所に設けられていて、前記連続シートの先端部の側端部を挟んで幅方向外側に引っ張ることにより前記連続シートの先端部の弛みを取り除き、前記引出装置が前記連続シートを前記シート供給部から引き出すときには前記連続シートの先端部の側端部を解放するように構成されている、ことを特徴とする請求項１７記載の包装機。
【請求項１９】
前記引出装置は、前記連続シートの先端部を挟んでつかみ、引出方向に移動して前記シート供給部から前記連続シートを引き出す引出クランプであり、前記弛み除去装置が前記連続シートの先端部の弛みを取り除いてから前記連続シートの先端部を挟んでつかむように構成されていて、
前記弛み除去装置は、前記引出クランプが前記連続シートの先端部を挟んでつかむと、前記連続シートの先端部の側端部を解放する、ことを特徴とする請求項１８記載の包装機。
【請求項２０】
前記シート供給部は、連続シートのロールと、この連続シートのロールから繰り出される連続シートを案内するためのテンションガイド構造と、を有し、
前記テンションガイド構造は、間隔を設けて配置された複数の固定ローラと、前記固定ローラを通過する前記連続シートを屈曲させる可動ローラと、前記引出クランプが前記連続シートを引き出すときに前記可動ローラによる前記連続シートの屈曲量が減少するように前記可動ローラを移動させるテンションシリンダと、を含んでいる、ことを特徴とする請求項１７、１８又は１９記載の包装機。
【請求項２１】
前記テンションシリンダは、前記固定ローラを結ぶ仮想線を越えるまで前記可動ローラを移動させることができる、ことを特徴とする請求項２０記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続シートからシートを切断して形成する技術及び連続シートから保護シートを切断し、この保護シートを用いて被包装物の保護処理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば鮮魚などをダンボール箱に詰めて出荷する場合には、鮮魚などをポリエチレンフィルムシートで包んだり、鮮魚などの下にポリエチレンフィルムシートを敷いたりして保護処理を行っている。このようなフィルムシートを用いた保護処理は手作業で行われているが、例えば特許文献１に記載されているように、フィルム供給部に収められている連続フィルムからフィルムシートを切断するフィルムシート供給装置も開発されていて、このようなフィルムシート供給装置を利用することにより、フィルムシートを用いた保護処理作業の自動化も達成が可能となる。ここでは、連続フィルムの先端部をシート引張部の一対の把持板で挟んでつかみ、このシート引張部を下流側に移動させることにより連続フィルム供給部から連続フィルムを引き出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、連続フィルムの先端部では弛み（波うちを含む）が生じている場合が多く、この弛みのある先端部を一対の把持板でつかんで連続フィルムを引き出すと、連続フィルムの引出しが終了し一対の把持板が停止した時の衝撃により、弛んでいる連続フィルムの先端部が上下に大きく振動してしまう。そうすると、例えば、切断形成したフィルムシートを落下させるときのフィルムシートの落下姿勢が安定せず、フィルムシートを正しく落下配置できない場合も生じ得る。
【０００５】
そこで本発明は、連続シートを引き出したときに連続シートの先端部が大きく振動することのない（例えば大きく揺れ動くことのない）シート供給方法、被包装物の保護処理方法、シート供給装置及び包装機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するための本発明のシート供給方法は、シート供給部から引き出した連続シートを切断することによりシートを形成するシート供給方法であって、前記連続シートの先端部の弛み（波打ちを含む）を取り除いてから前記連続シートを前記シート供給部から引き出し、引き出した前記連続シートの後端部を切断することにより前記シートを形成するものである。例えば、連続シートの先端部の幅方向両側を幅方向外側に引っ張ってこの連続シートの先端部の弛みを取り除くように構成できる。また、連続シートの先端部の弛みを取り除いてから連続シートの先端部を引出クランプで挟んでつかみ、この引出クランプを引出方向に移動させて連続シートをシート供給部から引き出すように構成することもできる。引出クランプは幅方向に複数個設けることができ、例えば、連続シートの先端部の幅方向両側を挟んでつかむように幅方向に一対設けることができる。さらに、シート供給部から引き出した連続シートの後端部を押えてから、引き出した連続シートの後端部を切断するように構成できる。ここでは、連続シートの先端部の弛み（幅方向の弛み）を取り除いておくので、連続シートを引き出したときに先端部は幅方向に張られた状態（例えばピンと張られた状態）となっていて、連続シートの先端部が大きく振動したり揺れ動いたりするのを防止できる。なお、シート供給部をフィルムシート供給部、連続シートを連続フィルムシート、シートをフィルムシート、そしてシート供給方法をフィルムシート供給方法としてこの供給方法を構成できる。
【０００７】
また、この目的を達成するための本発明の被包装物の保護処理方法は、シート供給部に収められた連続シートを用いて被包装物を保護する被包装物の保護処理方法であって、前記連続シートの先端部の弛み（幅方向の弛み、波打ちを含む）を取り除いてから前記連続シートを前記シート供給部から引き出し、引き出した前記連続シートの後端部を切断することにより保護シートを形成し、この保護シートの上方から被包装物を落下させ、この被包装物とともに前記保護シートを落下させるものである。被包装物は、例えば保護シートをともなって包装用容器内に落下する。ここでは、連続シートの先端部の幅方向両側を幅方向外側に引っ張ってこの連続シートの先端部の弛みを取り除くように構成できる。また、連続シートの先端部の弛みを取り除いてから連続シートの先端部を引出クランプで挟んでつかみ、この引出クランプを引出方向に移動させて連続シートをシート供給部から引き出すように構成することもできる。引出クランプは幅方向に複数個設けることができ、例えば、連続シートの先端部の幅方向両側を挟んでつかむように幅方向に一対設けることができる。さらに、シート供給部から引き出した連続シートの後端部を押えてから、引き出した連続シートの後端部を切断するように構成できる。なお、シート供給部をフィルムシート供給部、連続シートを連続フィルムシート、そして保護シートを保護フィルムシートとしてこの保護処理方法を構成できる。
【０００８】
さらに、この目的を達成するための本発明のシート供給装置は、連続シートを切断することによりシートを形成するシート供給装置であって、前記連続シートを供給するシート供給部と、前記シート供給部から供給されている前記連続シート（前記シート供給部から供給されている前記連続シートの部分、例えば先端部）の弛み（幅方向の弛み、波打ちを含む）を取り除く弛み除去装置と、前記弛み除去装置によって弛み（シート供給部から供給されている部分、例えば先端部の緩み）が取り除かれた前記連続シートを前記シート供給部から引き出す引出装置と、前記引出装置により前記シート供給部から引き出された前記連続シートの後端部を切断することにより前記シートを形成するカッターと、を備えたものである。弛み除去装置は、シート供給部の引出端部個所に設けることができ、連続シートの先端部の側端部を挟んで幅方向外側に引っ張ることにより連続シートの先端部の弛みを取り除き、引出装置が連続シートをシート供給部から引き出すときには連続シートの先端部の側端部を解放するように構成できる。また、引出装置は、連続シートの先端部を挟んでつかみ、引出方向に移動してシート供給部から連続シートを引き出す引出クランプとすることができ、弛み除去装置が連続シートの先端部の弛みを取り除いてから連続シートの先端部を挟んでつかむように構成できる。そして、弛み除去装置は、引出クランプが連続シートの先端部を挟んでつかむと、連続シートの先端部の側端部を解放し、引出クランプは、弛み除去装置が連続シートの先端部の側端部を解放してから連続シートをシート供給部から引き出すように構成できる。引出クランプは幅方向に複数個設けることができ、例えば、連続シートの先端部の幅方向両側を挟んでつかむように幅方向に一対設けることができる。
【０００９】
シート供給部は、連続シートのロールと、この連続シートのロールから繰り出される連続シートを、例えば弛み除去装置に案内するためのテンションガイド構造と、を有し、テンションガイド構造は、間隔（繰出方向の間隔）を設けて配置された複数の固定ローラ（定位置ローラ）と、固定ローラを通過する連続シートを屈曲又は屈折させる可動ローラと、引出クランプが連続シートを引き出すときに可動ローラによる連続シートの屈曲量又は屈折量が減少するように可動ローラを移動させるテンションシリンダと、を含んでいるように構成できる。このように構成することにより、連続シートを引き出すときに可動ローラから又は可動ローラにより加わる引出抵抗を適切な大きさに設定できる。また、テンションシリンダが固定ローラを結ぶ仮想線を越えるまで可動ローラを移動させることができれば、連続シートのロールの取替作業が容易となる。シート供給部の引出端部は、例えばテンションガイド構造の先端部である。
【００１０】
なお、連続シートを連続フィルムシート、シート供給部をフィルムシート供給部、シートをフィルムシート、そしてシート供給装置をフィルムシート供給装置としてこの供給装置を構成できる。
【００１１】
そして、この目的を達成するための本発明の包装機は、連続シートを用いて被包装物の保護処理を行いながら被包装物を包装する包装機であって、前記連続シートを供給するシート供給部と、前記シート供給部から供給されている前記連続シート（前記シート供給部から供給されている前記連続シートの部分、例えば先端部）の弛み（幅方向の弛み、波打ちを含む）を取り除く弛み除去装置と、前記弛み除去装置によって弛み（シート供給部から供給されている部分、例えば先端部の弛み）が取り除かれた前記連続シートを前記シート供給部から引き出す引出装置と、前記引出装置により前記シート供給部から引き出された前記連続シートの後端部を切断することにより保護シートを形成するカッターと、前記保護シートの形成位置の下側に包装用容器を搬送する容器搬送機構と、形成された前記保護シート上に被包装物を供給し、前記保護シートとともに前記被包装物を前記包装用容器内に落下させる被包装物落下装置と、を備えたものである。弛み除去装置は、シート供給部の引出端部個所に設けることができ、連続シートの先端部の側端部を挟んで幅方向外側に引っ張ることにより連続シートの先端部の弛みを取り除き、引出装置が連続シートをシート供給部から引き出すときには連続シートの先端部の側端部を解放するように構成できる。また、引出装置は、連続シートの先端部を挟んでつかみ、引出方向に移動してシート供給部から連続シートを引き出す引出クランプとすることができ、弛み除去装置が連続シートの先端部の弛みを取り除いてから連続シートの先端部を挟んでつかむように構成できる。そして、弛み除去装置は、引出クランプが連続シートの先端部を挟んでつかむと、連続シートの先端部の側端部を解放し、引出クランプは、弛み除去装置が連続シートの先端部の側端部を解放してから連続シートをシート供給部から引き出すように構成できる。引出クランプは幅方向に複数個設けることができ、例えば、連続シートの先端部の幅方向両側を挟んでつかむように幅方向に一対設けることができる。シート供給部は、連続シートのロールと、この連続シートのロールから繰り出される連続シートを案内するためのテンションガイド構造と、を有し、テンションガイド構造は、間隔（繰出方向の間隔）を設けて配置された複数の固定ローラ（定位置ローラ）と、固定ローラを通過する連続シートを屈曲又は屈折させる可動ローラと、引出クランプが連続シートを引き出すときに可動ローラによる連続シートの屈曲量又は屈折量が減少するように可動ローラを移動させるテンションシリンダと、を含んでいるように構成できる。シート供給部の引出端部は、例えばテンションガイド構造の先端部である。テンションシリンダは、固定ローラを結ぶ仮想線を越えるまで可動ローラを移動させることができるものであることが好ましい。なお、連続シートを連続フィルムシート、シート供給部をフィルムシート供給部、そして保護シートを保護フィルムシートとしてこの包装機を構成できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート又は保護シートを安定して処理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る包装機の正面図である。
【図２】包装機の平面図である。
【図３】テンションガイド構造の拡大図である。
【図４】包装機の作動態様を説明する概念図であり、保護フィルムシート供給サイクルの出発状態を示す図である。
【図５】包装機の作動態様を説明する概念図であり、引出クランプが連続フィルム側に移動する状態を示す図である。
【図６】包装機の作動態様を説明する概念図であり、引出クランプが連続フィルムの先端部を挟んでつかんだ状態を示す図である。
【図７】包装機の作動態様を説明する概念図であり、引出クランプで連続フィルムを引き出した状態を示す図である。
【図８】包装機の作動態様を説明する概念図であり、引き出した連続フィルムの後端部をカッターで切断する場合を示す図である。
【図９】包装機の作動態様を説明する概念図であり、供給した保護フィルムシート上に鮮魚を落下させる場合を示す図である。
【図１０】包装機の作動態様を説明する概念図であり、鮮魚を保護フィルムシートを介してダンボール箱に収容した状態を示す図である。
【図１１】フィルム押え機構の別の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
まず、図１乃至図３を参照して本発明に係る包装機の構成を説明する。
【００１６】
包装機１は、秋刀魚などの鮮魚をダンボール箱で包装するためのものであり、保護フィルムシート供給装置（シート供給装置）３と、この保護フィルムシート供給装置３に包装用のダンボール箱５を搬送するための容器搬送機構７と、保護フィルムシート供給装置３の上方に設けられた鮮魚供給装置（被包装物落下装置）９と、を備えていて、保護フィルムシート供給装置３は、ケース１１内に構成された連続フィルム供給部１３と、この連続フィルム供給部１３の引出端部１５個所（より具体的には引出端部１５に隣接した前側）に設けられたフィルム押え機構１７と、プラスチック製、具体的にはポリエチレン製の連続フィルム１９を連続フィルム供給部１３から引き出すための引出クランプ装置２１と、引き出された連続フィルム１９を切断し、保護フィルムシート２３を形成して提供するカッター２５と、を有している。なお、図２では鮮魚供給装置９は省略されている。
【００１７】
連続フィルム供給部１３は、連続フィルム１９のロール２７と、このロール２７から繰り出された連続フィルム１９を引出端部１５又はフィルム押え機構１７に案内するための幅方向に延びる固定ローラ（定位置ローラ）２９、３１、３３及び可動ローラ３５、３７と、を備えていて、固定ローラ２９、３１、３３及び可動ローラ３５、３７はテンションガイド構造を構成している。固定ローラ２９、３１、３３は、連続フィルム供給部１３の後方からフィルム押え機構１７の手前まで等間隔で配置されていて、提供される保護フィルムシート２３と同一の高さ位置で連続フィルム１９の繰出方向に並んでいる。最も前側の固定ローラ３３は連続フィルム供給部１３の引出端部１５を構成している。可動ローラ３５、３７は左右一対の揺動アーム３９に掛け渡されて設けられ、この揺動アーム３９はテンションシリンダ４１の伸縮により回転支持部４３を中心として上下に揺動するように構成されていて、実線Ａで示す下側のテンション位置と仮想線Ｂで示す上側の繰出位置との間をテンションシリンダ４１の伸縮にしたがって揺動する。揺動アーム３９がテンション位置Ａに下降すると、可動ローラ３５、３７はそれぞれ、固定ローラ２９、３１間及び固定ローラ３１、３３間を通過する連続フィルム１９を最も下側の位置まで引っ張って大きく屈曲又は屈折させるが、揺動アーム３９が繰出位置Ｂに上昇すると、可動ローラ３５、３７はそれぞれ、固定ローラ２９、３１間及び固定ローラ３１、３３間を通過する連続フィルム１９を多少下側の位置まで引っ張って若干屈曲又は屈折させる状態となる。すなわち、揺動アーム３９がテンション位置Ａに下降すると、連続フィルム１９のロール２７から繰り出されてテンションガイド構造に貯留された連続フィルム１９の長さは最大となり、揺動アーム３９が繰出位置Ｂに向かって上昇するにつれて、テンションガイド構造に貯留されている連続フィルム１９は漸次放出されることとなる。したがって、揺動アーム３９をテンション位置Ａに下降させてから、連続フィルム１９の先端部を引っ張るとともに（矢印Ｃ参照）、連続フィルム１９の引出速度に対応するようにテンションシリンダ４１を伸長させて揺動アーム３９を上昇させると、貯留されていた連続フィルム１９は適度なテンションが加えられた状態で引き出されることとなる。また、揺動アーム３９が繰出位置Ｂに上昇してからテンションシリンダ４１を収縮させて揺動アーム３９を下降させると、連続フィルム１９のロール２７から連続フィルム１９が繰り出され、テンションガイド構造に漸次貯留されることとなる。なお、テンションシリンダ４１は、可動ローラ３５、３７が固定ローラ２９、３１、３３を結ぶ仮想線Ｄを越えるまで揺動アーム３９を移動させることができるように構成されている（図３参照）。
【００１８】
連続フィルム供給部１３の引出端部１５個所に設けられたフィルム押え機構１７は、幅方向両側の一対の第１の押えクランプ４５（弛み除去装置）と、長さ方向に若干の間隔を設けてこの第１の押えクランプ４５よりも前側に設けられた第２の押えクランプ４７と、を備えていて、カッター２５は、この第１の押えクランプ４５と第２の押えクランプ４７との間に配置されている。一対の第１の押えクランプ４５及び一対の第２の押えクランプ４７はそれぞれ、連続フィルム１９の幅に対応する間隔で配置されている。一対の第１の押えクランプ４５はそれぞれ、例えばケース１１に固定して設けられた支持本体４９と、この支持本体４９に取り付けられた一対のクランプ部５１と、を有していて（図４等も参照）、このクランプ部５１を閉じることにより押え動作（保持動作）を行い、開くことにより開放動作を行なうように構成されている。また、一対のクランプ部５１は、突出した状態で押え動作を行うことが可能なように、そして閉じた状態で支持本体４９内に引込が可能なように構成され、支持本体４９内に引き込まれた状態から開放動作を行なう場合には支持本体４９から突出して開くように構成されている。クランプ部５１の引込動作及び突出動作はシリンダ（図示せず）により行われる。第２の押えクランプ４７もそれぞれ、例えばケース１１に固定して設けられた支持本体５３と、この支持本体５３に取り付けられた一対のクランプ部５５と、を有していて（図４等も参照）、このクランプ部５５を閉じることにより押え動作（保持動作）を行い、開くことにより開放動作を行なうように構成されている。
【００１９】
引出クランプ装置２１は、中空軸モータ５７と、この中空軸モータ５７に接続された駆動シャフト５９と、この駆動シャフト５９の両端部にそれぞれの駆動車６１が固定された幅方向両側の一対の移動ベルト車装置６３と、それぞれの移動ベルト車装置６３の駆動ベルト６５に固定され、移動ベルト車装置６３の作動により引出方向（矢印Ｃ）及び接近方向（矢印Ｅ）に移動する幅方向両側の一対の引出クランプ６７と、を備えている。移動ベルト車装置６３には引出クランプ６７の引出位置（引出完了位置）及び引出速度を検出するセンサ（図示せず）が設けられていて、これらのセンサの検出結果に基づきテンションシリンダ４１の作動を制御できるように構成されている。一対の引出クランプ６７はそれぞれ、支持本体６９と、この支持本体６９に取り付けられた一対のクランプ部７１と、を有していて、このクランプ部７１を閉じることにより挟み動作又はつかみ動作を行い、開くことにより開放動作を行なうように構成されている。
【００２０】
カッター２５は、連続フィルム１９の幅だけ又は幅を越えて往復動するように構成されていて、幅方向両側に切断刃を備えている。
【００２１】
鮮魚供給装置９は、鮮魚が投入されるホッパ７３と、このホッパ７３から落下する鮮魚を受け入れるためのバケット７５と、を有し、バケット７５の開放により鮮魚を保護フィルムシート２３上に落下させる。
【００２２】
容器搬送機構７は搬送コンベヤ７７を有し、包装用のダンボール箱５を搬送してバケット７５の真下に停止させ、また、鮮魚が収容された包装用のダンボール箱５を次の処理のために再び搬送する。  
【００２３】
次に、図４乃至図１０を参照して包装機１の作動態様を説明する。
【００２４】
保護フィルムシート供給サイクルの出発状態又は保護フィルムシート２３を落下させたときの状態（図４参照）では、引出クランプ６７は引出完了位置にあり、一対のクランプ部７１は開いた状態となっている。また、第１の押えクランプ４５は、一対のクランプ部５１が支持本体４９から突出した状態で閉じていて、連続フィルム１９の先端部の幅方向両側端部を挟み付けて押えているが、第２の押えクランプ４７の一対のクランプ部５５は開いた状態となっている。一対の第１の押えクランプ４５及び一対の第２の押えクランプ４７はそれぞれ、広がった状態の又は幅方向に延びた状態の連続フィルム１９の幅方向両側端部をはさむことができるように配置されている。また、揺動アーム３９はテンション位置Ａに下降している（図１参照）。
【００２５】
次に、引出クランプ６７が連続フィルム１９の先端部側に移動を開始する（図１及び図５の矢印Ｅ参照）。そうすると、第１の押えクランプ４５の一対のクランプ部５１が連続フィルム１９の先端部の幅方向両側端部をつかんだままで支持本体４９内に引き込まれ（図５の矢印Ｆ参照）、連続フィルム１９の先端部の幅方向両側端部を幅方向外側に引っ張って連続フィルム１９の先端部の弛みを取り除く。そして、引出クランプ６７は、弛みの取り除かれた連続フィルム１９の先端部の幅方向両側を一対のクランプ部７１で挟んでつかむ。引出クランプ６７が連続フィルム１９の先端部を挟んでつかむと、第１の押えクランプ４５の一対のクランプ部５１が開き動作を行い、連続フィルム１９の先端部を開放する（図６参照）。一対のクランプ部５１の開き動作は、支持本体４９からのクランプ部５１の突出動作をともない、一対のクランプ部５１は例えば開きながら支持本体４９から突出する。
【００２６】
第１の押えクランプ４５が連続フィルム１９の先端部を開放すると、引出クランプ６７は引出方向（図１及び図７の矢印Ｃ参照）に移動し、連続フィルム１９を連続フィルム供給部１３又は引出端部１５から引き出す。ここでは、テンションシリンダ４１は伸長し、揺動アーム３９を引出速度に対応させて上昇させる。引出クランプ６７が引出完了位置に移動すると、揺動アーム３９は繰出位置Ｂに到達し、第１の押えクランプ４５及び第２の押えクランプ４７が同時に又はほぼ同時に、引き出した連続フィルム１９の後端部の押え動作を行う（図７参照）。第１の押えクランプ４５の一対のクランプ部５１は突出した状態で押え動作を行う。
【００２７】
第１の押えクランプ４５及び第２の押えクランプ４７が、引き出した連続フィルム１９の後端部を押えたら、一方側の第１の押えクランプ４５及び第２の押えクランプ４７の間に位置していたカッター２５が幅方向に移動して連続フィルム１９の後端部を切断する（図８参照）。カッター２５が他方側の第１の押えクランプ４５及び第２の押えクランプ４７の間に到達し、連続フィルム１９の後端部を全幅にわたって切断すると（図９も参照）、４隅が引出クランプ６７及び第２の押えクランプ４７で保持された状態で保護フィルムシート２３が形成されて供給される。
【００２８】
４隅が引出クランプ６７及び第２の押えクランプ４７で保持された状態で保護フィルムシート２３が供給されると、鮮魚供給装置９のバケット７５が開き、保護フィルムシート２３上に鮮魚７９（被包装物）を落下させるとともに、引出クランプ６７及び第２の押えクランプ４７が開き動作を行なって保護フィルムシート２３を開放する（図９参照）。
【００２９】
そうすると、鮮魚７９は保護フィルムシート２３をともなってダンボール箱５内に落下し、保護フィルムシート２３はダンボール箱５の内側に配置されて鮮魚７９を保護する（図１０参照）。
【００３０】
図１１はフィルム押え機構の別の構成を示す図である。
【００３１】
別の構成のフィルム押え機構８１は、フィルム押え機構１７に、一対の第１の押えクランプ４５の間で第３の押えクランプ８３を設けた構成を備え、この第３の押えクランプ８３は、下側に固定して設けられたクランプ基台８５と、上側に上下動可能に設けられたクランププレート８７と、を有していて、クランププレート８７がクランプ基台８５に押し付けられるように下降して押え動作（保持動作）を行い、クランププレート８７がクランプ基台８５から離れるように上昇して開放動作を行なうように構成されている。第１の押えクランプ４５及び第２の押えクランプ４７はフィルム押え機構１７の場合と同じように作動する。そして、第３の押えクランプ８３のクランププレート８７は、保護フィルムシート供給サイクルの出発状態（図４に示す状態）では、連続フィルム１９の先端部の幅方向中間をクランプ基台８５とで挟んで押えるように下降している。次に、引出クランプ６７が連続フィルム１９の先端部側に移動を開始すると（図５に示す状態）、まず、第３の押えクランプ８３のクランププレート８７が上昇し、続いて、第１の押えクランプ４５の一対のクランプ部５１が支持本体４９内に引き込まれ、連続フィルム１９の先端部の幅方向両側端部を幅方向外側に引っ張って連続フィルム１９の先端部の弛みを取り除く。そして、引出クランプ６７が連続フィルム１９を引き出して引出完了位置に移動すると、第３の押えクランプ８３のクランププレート８７は、第１の押えクランプ４５及び第２の押えクランプ４７の押え動作と同時に又はほぼ同時に下降して、引き出した連続フィルム１９の後端部を押える。その後は、カッター２５による保護フィルムシート２３の切断形成、鮮魚７９の保護フィルムシート２３上への落下及び鮮魚７９の保護フィルムシート２３をともなったダンボール箱５内への落下が行われる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、例えば保護を必要とする被包装物の包装に際して利用することができるものである。
【符号の説明】
【００３３】
３              保護フィルムシート供給装置（シート供給装置）  
７              容器搬送機構
９              鮮魚供給装置（被包装物落下装置）
１３              連続フィルム供給部（シート供給部）
１９              連続フィルム（連続シート）
２３              保護フィルムシート（保護シート）
２５              カッター  
４５              第１の押えクランプ（弛み除去装置）
６７              引出クランプ
７９              鮮魚（被包装物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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