(57)【要約】【課題】かごへの乗車可能人数を検出することができるエレベータの制御装置及びエレベータ装置を提供する。【解決手段】エレベータの制御装置は、エレベータのかごに設けられた撮像装置に撮影された画像に基づいて前記かご内の空いた領域を把握し、当該領域に基づいて前記かごへの乗車可能人数を検出する乗車可能人数検出手段、を備えた。エレベータの乗場又はかごに設けられ、前記乗車可能人数検出手段に検出された乗車可能人数を報知する報知装置、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられた撮像装置に撮影された画像に基づいて前記かご内の空いた領域を把握し、当該領域に基づいて前記かごへの乗車可能人数を検出する乗車可能人数検出手段、
を備えたエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記乗車可能人数検出手段は、前記撮像装置に撮影された画像における前記かごの床面積と乗客の占有面積とに基づいて、前記かごへの乗車可能人数を検出する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
エレベータの乗場又はかごに設けられ、請求項１又は請求項２に記載された乗車可能人数検出手段に検出された乗車可能人数を報知する報知装置、
を備えたエレベータ装置。
【請求項４】
前記かごに設けられ、前記撮像装置に撮影された画像を表示する表示装置、
を備え、
前記乗車可能人数検出手段は、前記撮像装置に撮影された画像に基づいて前記かご内の乗客の移動方向を設定し、当該移動方向を示す記号を当該乗客に合わせて前記表示装置に表示させる請求項３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記かごのドアに設けられた光電装置、
を備え、
前記乗車可能人数検出手段は、前記光電装置による利用者の検出時間に基づいて乗客の容量を検出し、当該容量に基づいて当該利用者の移動方向を設定する請求項４に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置及びエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かご内に設けられた撮像装置に撮影された画像情報に基づいて、かご内の乗客数を検出する装置が提案されている。当該装置によれば、かご内の乗客数を正確に検出し得る（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８１６３１０号公報
【特許文献２】特許第４５８４０６５号公報
【特許文献３】特許第５００８７２８号公報
【特許文献４】国際公開第２００９／０３１３７６号
【特許文献５】特開平６−９２５６３号公報
【特許文献６】特開平７−２５２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、かごへの乗車可能人数を検出するものではない。
【０００５】
この発明は、かごへの乗車可能人数を検出することができるエレベータの制御装置及びエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかごに設けられた撮像装置に撮影された画像に基づいて前記かご内の空いた領域を把握し、当該領域に基づいて前記かごへの乗車可能人数を検出する乗車可能人数検出手段、を備えたものである。
【０００７】
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータの乗場又はかごに設けられ、前記乗車可能人数検出手段に検出された乗車可能人数を報知する報知装置、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、かごへの乗車可能人数を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータのデータ遷移図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の表示装置に表示された画像を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の表示装置に表示された画像を説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータの構成図である。
【００１２】
図１において、エレベータの昇降路１は、建築物の各階を貫くように形成される。建築物の各階には、エレベータの乗場２が設けられる。乗場２は、昇降路１に隣接する。昇降路１内には、かご３が設けられる。かご３は、昇降路１内を昇降し得るように設けられる。昇降路１の上方には、機械室４が設けられる。
【００１３】
乗場２には、表示装置２ａと音声出力装置２ｂとが設けられる。例えば、表示装置２ａと音声出力装置２ｂとは、報知装置として、乗場２の出入口の一側に設けられる。例えば、表示装置２ａと音声出力装置２ｂとは、乗場操作盤（図示せず）に設けられる。
【００１４】
かご３には、光電装置３ａ、撮像装置３ｂ、表示装置３ｃ、音声出力装置３ｄが設けられる。例えば、光電装置３ａは、かごドア（図示せず）に設けられる。例えば、撮像装置３ｂは、かご３内の奥側の上部に設けられる。例えば、表示装置３ｃと音声出力装置３ｄとは、報知装置として、かご３の出入口の一側に設けられる。例えば、表示装置３ｃと音声出力装置３ｄとは、かご操作盤（図示せず）に設けられる。
【００１５】
機械室４には、制御装置５が設けられる。制御装置５には、乗車可能人数検出手段５ａ、エレベータ状態検出手段５ｂが設けられる。乗車可能人数検出手段５ａとエレベータ状態検出手段５ｂとは、一つの装置内にあってもよいし、別々の装置内にあってもよい。
【００１６】
当該エレベータにおいて、エレベータ状態検出手段５ｂは、かご３の停止階、かご３の移動方向等、かご３の状態を状態情報として保持する。エレベータ状態検出手段５ｂは、状態情報をかご３に出力する。かご３は、当該状態情報に基づいて動作する。
【００１７】
この際、乗車可能人数検出手段５ａは、撮像装置３ｂに撮像された画像に基づいてかご３内の空いた領域を把握する。乗車可能人数検出手段５ａは、当該領域に基づいて、かご３への残りの乗車可能人数を把握する。表示装置２ａ、表示装置３ｃは、当該乗車可能人数を表示する。音声出力装置２ｂ、音声出力装置３ｄは、当該乗車可能人数を音声で出力する。
【００１８】
次に、図２を用いて、各データの遷移を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータのデータ遷移図である。
【００１９】
撮像装置３ｂの撮影画像は、アナログ画像又はデジタル画像である。撮像装置３ｂは、当該撮影画像に対応したデータを画像情報Ａとして乗車可能人数検出手段５ａに送信する。
【００２０】
光電装置３ａは、乗降する乗客を検出する。光電装置３ａは、利用者が乗降中か否かを判別するデータを光電検出情報Ｂとしてエレベータ状態検出手段５ｂに送信する。具体的には、利用者がドアを横切っている場合、光電装置３ａは、“検出中”を示すデータを送信する。これに対し、利用者がドアを横切っていない場合、光電装置３ａは、“非検出”を示すデータを送信する。
【００２１】
エレベータ状態検出手段５ｂは、光電検出情報Ｂに基づいて、光電装置３ａによる利用者の検出時間を算出する。エレベータ状態検出手段５ｂは、当該検出時間に対応したデータを光電検出結果情報Ｃとして乗車可能人数検出手段５ａに送信する。すなわち、光電検出結果情報Ｃは、利用者がドアを横切っている時間に相当する。具体的には、光電検出結果情報Ｃは、光電検出情報Ｂが“検出中”となっている時間に相当する。
【００２２】
乗車可能人数検出手段５ａは、画像情報Ａと光電検出結果情報Ｃとに基づいて、かご３の床面積と乗客の占有面積との情報を保持する。かご３の床面積と乗客の占有面積との情報は、画像情報Ａと光電検出結果情報Ｃとの変化に応じて適宜更新される。乗車可能人数検出手段５ａは、かご３の床面積と乗客の占有面積との情報の更新結果に基づいて、乗車可能人数と配置変更情報と文字情報を更新する。
【００２３】
乗車可能人数検出手段５ａは、乗車可能人数と配置変更情報との更新結果に基づいて、画像データと文字情報とを更新する。乗車可能人数検出手段５ａは、画像データと文字情報との更新結果を乗車結果情報（かご・表示）Ｄとして表示装置３ｃに送信する。この際、画像データは、アナログ画像又はデジタル画像である。表示装置３ｃは、乗車結果情報（かご・表示）Ｄに基づいて画像を表示する。
【００２４】
乗車可能人数検出手段５ａは、乗車可能人数と配置変更情報との更新結果に基づいて、アナウンス情報を更新する。乗車可能人数検出手段５ａは、アナウンス情報を乗車結果情報（かご・報知）Ｅとして音声出力装置３ｄに送信する。例えば、アナウンス情報は、乗車可能人数と配置変更情報とに対応した情報である。例えば、配置変更情報は、「詰めてください」等に対応した情報である。音声出力装置３ｄは、乗車結果情報（かご・報知）Ｅに基づいて音声を出力する。
【００２５】
乗車可能人数検出手段５ａは、乗車可能人数の更新結果を乗車可能人数情報Ｆとしてエレベータ状態検出手段５ｂに送信する。
【００２６】
エレベータ状態検出手段５ｂは、乗車可能人数情報Ｆを乗車結果情報（乗場・表示）Ｇとして表示装置２ａに送信する。乗車結果情報（乗場・表示）Ｇは、補足情報として画像情報Ａを含んでいてもよい。表示装置２ａは、乗車結果情報（乗場・表示）Ｇに基づいて画像を表示する。
【００２７】
エレベータ状態検出手段５ｂは、乗車可能人数情報Ｆを乗車結果情報（乗場・報知）Ｈとして音声出力装置２ｂに送信する。音声出力装置２ｂは、乗車結果情報（乗場・報知）Ｈに基づいて音声を出力する。
【００２８】
次に、図３と図４とを用いて、乗車可能人数と配置変更情報との表示方法とを説明する。
図３と図４とはこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の表示装置に表示された画像を説明するための図である。
【００２９】
図３に示すように、表示装置３ｃの画像においては、かご３の床全面が写し出される。さらに、かご３内の全乗客が写し出される。この際、乗車可能人数検出手段５ａは、光電装置３ａによる利用者の検出時間に基づいて当該利用者の容量を検出する。乗車可能人数検出手段５ａは、当該画像と当該容量とに基づいてかご３内の空いた領域を把握する。
【００３０】
この際、図４に示すように、乗車可能人数検出手段５ａは、乗車可能人数を表示装置３ｃの上部に表示させる。例えば、乗車可能人数検出手段５ａは、「あと〇〇人乗れます」等を表示装置３ｃの上部に表示させる。さらに、乗車可能人数検出手段５ａは、配置変更情報を表示させる。変更位置情報は、矢印からなる。矢印は、移動すべき乗客から移動すべき位置まで延びる。
【００３１】
次に、図５を用いて、エレベータの動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を利用したエレベータの動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
撮像装置３ｂが画像情報Ａを乗車可能人数検出手段５ａに送信すると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、乗車可能人数検出手段５ａは、受け取った画像情報Ａと内部で保持しているかご３の床面積と乗客の占有面積との情報とを比較し、かご３の床面積と乗客の占有面積との情報を更新する。
【００３３】
その後、ステップＳ２に進み、乗車可能人数検出手段５ａは、エレベータ状態検出手段５ｂから光電検出結果情報Ｃが来ているか否かを確認する。光電検出結果情報Ｃが来ていない場合は、ステップＳ１に戻る。光電検出結果情報Ｃが来ている場合は、ステップＳ３に進む。
【００３４】
ステップＳ３では、乗車可能人数検出手段５ａは、かご３の床面積と乗客の占有面積のフロアプラン（最適配置化）を実施する。例えば、乗車可能人数検出手段５ａは、乗客の画像を矩形化し、矩形化された画像が重ならないように周囲の空き面積を端から埋める。この際、乗車可能人数検出手段５ａは、差分（ベクトル）を抽出する。その後、ステップＳ４に進み、乗車可能人数検出手段５ａは、フロアプラン後の乗車可能人数とフロアプランを実現するための現乗車者の配置変更情報を作成する。
【００３５】
その後、ステップＳ５に進み、乗車可能人数検出手段５ａは、出力するデータを選択するため、かご３の状態を確認する。具体的には、乗車可能人数検出手段５ａは、乗客がフロアプラン後の状態になったか否か、乗客の占有面積の割合が閾値を下回ったか否か、かごドアが閉まったか否かを確認する。
【００３６】
ステップＳ５で一つ以上の条件が満たされた場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、乗車可能人数検出手段５ａは、配置変更情報なしの画像を表示装置３ｃへ出力する。その後、ステップＳ６に進み、表示装置３ｃは、受け取った配置変更情報なしの画像を表示する。
【００３７】
ステップＳ５で全ての条件が満たされない場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、乗車可能人数検出手段５ａは、乗車可能人数と配置変更情報を表示装置３ｃと音声出力装置３ｄとへ出力する。さらに、乗車可能人数検出手段５ａは、乗車可能人数をエレベータ状態検出手段５ｂ経由で表示装置２ａと音声出力装置２ｂとへ出力する。その後、ステップＳ８に進み、表示装置３ｃは、受け取った配置変更情報ありの画像を表示する。
【００３８】
以上で説明した実施の形態１によれば、乗車可能人数検出手段５ａは、かご３内の空いた領域に基づいてかご３への乗車可能人数を検出する。すなわち、乗客数だけでなく、かご３への乗車可能人数が検出される。このため、商業施設等で乗客が多く乗り合わせる物件においても、多くの人をかご３に乗せることができる。その結果、エレベータの運行効率上げることができる。
【００３９】
また、かご３への乗車可能人数は、かご３の床面積と乗客の占有面積とに基づいて検出される。このため、かご３への乗車可能人数をより正確に検出することができる。
【００４０】
また、かご３への乗車可能人数は、かご３と乗場２とに報知される。このため、乗場２の利用者を円滑にかご３に誘導することができる。
【００４１】
また、かご３内の乗客の移動方向を示す記号が乗客に合わせて表示される。このため、かご３内の乗客を円滑に移動させることができる。
【００４２】
また、光電装置３ａによる利用者の検出時間に基づいて、利用者の容量が検出される。当該容量に基づいて、利用者の移動方向が設定される。このため、かご３内の空いた領域をより正確に把握することができる。
【００４３】
なお、音声出力装置２ｂ、音声出力装置３ｄを設けなくてもよい。この場合でも、表示装置２ａ、表示装置３ｃにより、かご３への乗車可能人数を報知することができる。
【００４４】
また、制御装置５を昇降路１、乗場２、かご３等に配置してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  昇降路、  ２  乗場、  ２ａ  表示装置、  ２ｂ  音声出力装置、  ３  かご、  ３ａ  光電装置、  ３ｂ  撮像装置、  ３ｃ  表示装置、  ３ｄ  音声出力装置、  ４  機械室、  ５  制御装置、  ５ａ  乗車可能人数検出手段、  ５ｂ  エレベータ状態検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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