(57)【要約】【課題】手又は指振りによる操作において誤動作を低減させた電子制御装置を提供する。【解決手段】手又は指の動きを検出する認識用センサ２をレバースイッチ６の先端に設ける。制御部５は、異常が発生すると、表示部３及びスピーカ４を制御して、これらを警報機能で動作させて、警報を発生させる。この警報機能での動作中に、認識用センサ２による指振りが検出されると、制御部５は、警報機能を停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手又は指の動きを検出する動き検出手段と、
電子機器と、
前記電子機器を制御する制御手段と、を備えた電子制御装置において、
前記制御手段は、前記電子機器が特定機能で動作中に前記動き検出手段による動きを検出したとき、前記特定機能での動作を停止させる
ことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記特定機能が、警報又は報知機能であり、
前記制御手段は、前記電子機器が警報又は報知を行っている間に前記動き検出手段による動きを検出したとき、前記電子機器による警報又は報知を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記電子機器が、室内照明灯から構成され、
前記特定機能が、前記室内照明灯の警報色での点灯機能であり、
前記制御手段は、前記室内照明灯が警報色で点灯している間に前記動き検出手段による動きを検出したとき、前記室内照明灯の警報色での点灯を停止する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記電子機器が、ヘッドアップディスプレイから構成され、
前記特定機能が、前記ヘッドアップディスプレイの表示機能であり、
前記制御手段は、前記ヘッドアップディスプレイが表示を行っている間に前記動き検出手段による動きを検出したとき、前記ヘッドアップディスプレイの表示を停止する
ことを特徴とする請求項１に電子制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ヘッドアップディスプレイの表示を停止すると共に他の表示装置に当該ヘッドアップディスプレイに表示されていた表示内容を表示させる
ことを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記動き検出手段が、ステアリングコラムに取り付けられたレバースイッチの先端部に設けられている
ことを特徴とする請求項１〜５何れか１項に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に係り、特に、車両に搭載された電子機器を制御する電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の中には、カー・ナビゲーションを始め、オーディオ装置、ＴＶ、ビデオ装置、携帯電話など数多くの電子機器が搭載されるようになっている。これに伴って運転者が行う電子機器の操作の数が著しく増大している。しかしながら、ボタンの押圧や摘みの回転などの操作は運転に支障がある。そこで、運転中に簡単に操作できるようにするために、手の動きを検出する光スイッチなどを設け、手や指を動かすことにより操作を行うものが提案されている（特許文献１〜４）。
【０００３】
特に、特許文献３の車両用入力装置は、ステアリングコラムに取り付けられたレバースイッチの先端にカメラを設け、このカメラにより手の形や動きを検出することが記載されている。これら手や指の動きにより操作を行うものは、運転者が不意に手を動かしてしまうなど、意図していないときに操作と判断されてしまい、誤動作が多い、という問題があった。
【０００４】
誤動作を防止するために特許文献３の車両用入力装置では、左右のレバースイッチの先端にそれぞれカメラを設けて、両方のカメラにより手の形や動きを検出したときに操作と判断するようにしている。しかしながら、この場合、両手を振らなくてはならず、簡単に操作を行うことができない、という問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２１６０６９号公報
【特許文献２】特開平１１−４４７０３号公報
【特許文献３】特開２００５−４７３２９号公報
【特許文献４】特開平１０−１４８６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、手又は指振りによる操作において誤動作を低減させた電子制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、手又は指の動きを検出する動き検出手段と、電子機器と、前記電子機器を制御する制御手段と、を備えた電子制御装置において、前記制御手段は、前記電子機器が特定機能で動作中に前記動き検出手段による動きを検出したとき、前記特定機能での動作を停止させることを特徴とする電子制御装置に存する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記特定機能が、警報又は報知機能であり、前記制御手段は、前記電子機器が警報又は報知を行っている間に前記動き検出手段による動きを検出したとき、前記電子機器による警報又は報知を停止することを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置に存する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記電子機器が、室内照明灯から構成され、前記特定機能が、前記室内照明灯の警報色での点灯機能であり、前記制御手段は、前記室内照明灯が警報色で点灯している間に前記動き検出手段による動きを検出したとき、前記室内照明灯の警報色での点灯を停止することを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置に存する。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記電子機器が、ヘッドアップディスプレイから構成され、前記特定機能が、前記ヘッドアップディスプレイの表示機能であり、前記制御手段は、前記ヘッドアップディスプレイが表示を行っている間に前記動き検出手段による動きを検出したとき、前記ヘッドアップディスプレイの表示を停止することを特徴とする請求項１に電子制御装置に存する。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記制御手段は、前記ヘッドアップディスプレイの表示を停止すると共にメータに当該ヘッドアップディスプレイに表示されていた表示内容を表示させることを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置に存する。
【００１２】
請求項６記載の発明は、前記動き検出手段が、ステアリングコラムに取り付けられたレバースイッチの先端部に設けられていることを特徴とする請求項１〜５何れか１項に記載の電子制御装置に存する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、電子機器が特定機能で動作していないときは手や指の動きに反応することがないので、誤動作を防止できる。
【００１４】
請求項２及び３記載の発明によれば、警報や報知機能が働いていないときは手や指の動きに反応することがないので、誤動作を防止できる。
【００１５】
請求項４及び５記載の発明によれば、ヘッドアップディスプレイを表示させていないときは手や指の動きに反応することがないので、誤動作を防止できる。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、ステアリングコラムに取り付けられたレバースイッチの先端部に動き検出手段を設けたので、ステアリングから指を離すことなく操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１及び第２実施形態における本発明の電子制御装置を示す図である。
【図２】図１に示すステアリング周辺の側面図である。
【図３】図１に示すレバースイッチの拡大図である。
【図４】図１に示すステアリングとレバースイッチとの位置関係を示す拡大図である。
【図５】第１実施形態における図１に示す制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態における図１に示す制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態における図１に示す制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態における本発明の電子制御装置を示す図である。
【図９】第３実施形態における図７に示す制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
第１実施形態
以下、本発明の電子制御装置の一実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。同図に示すように、電子制御装置１は、指の動きを検出する動き検出手段としての簡易ジェスチャー認識用センサ２（以下単に「認識用センサ２」と略記する。）と、電子機器としての表示部３及びスピーカ４と、これら表示部３及びスピーカ４を制御する制御手段としての制御部５と、を備えている。
【００１９】
上記認識用センサ２は、静電センサやカメラなどから構成され、指の上下の振り運動を検出することができる。また、認識用センサ２は、図２などに示すように、ウインカレバーやワイパレバーといったレバースイッチ６の先端部に取り付けられている。このレバースイッチ６は、ステアリング７の回転軸となるステアリングコラム８の側面から左右に突出して設けられている。
【００２０】
このレバースイッチ６は、図３に示すように、基部６１と、一端が基部６１に取り付けられたレバー本体６２と、を備えている。このレバースイッチ６は、一般的には、矢印Ｙ１に示すように、基部６１を支点として上下又は左右方向にレバー本体６２を倒す操作や、矢印Ｙ２に示すように、レバー本体６２に取り付けたノブ６２Ａをレバー本体６２の軸周りに回転させる操作や、レバー本体６２の先端に設けたボタン６２Ｂを押す操作が行えるようになっている。
【００２１】
上述したレバースイッチ６の先端は、図４に示すように、ステアリング７の外周近傍に設けられている。このため、ステアリング７に親指を引っ掛けた状態のままレバースイッチ６の先端で他の指を動かすことができる。これにより、ステアリング７を握っているときとほぼ同じ状態でレバースイッチ６の先端で指を動かすことができる。
【００２２】
上記表示部３は、車両のインストルメントパネルなどに設けられた液晶表示器などのディスプレイであり、車両の各種情報が表示される。スピーカ４は、警報音などを発生する。制御部５は、例えばマイクロコンピュータから構成され、上記表示部３及びスピーカ４に接続されて、これら表示部３及びスピーカ４の動作を制御する。制御部５は、例えばヘッドライトやリアライトなどが断線するなどの異常が発生すると、表示部３及びスピーカ４を警報機能で動作させ、表示部３にその旨を表示させたり、スピーカ４に警報音を発生させたりする。
【００２３】
次に、上述した電子制御装置１の動作について、図５を参照して説明する。まず、制御部５は、イグニッションスイッチのオンに応じて動作を開始し、異常が発生すると（ステップＳ１でＹ）、表示部３及びスピーカ４を制御して警報機能で動作させ、表示部３に警報を表示させたり、音声で警報する（ステップＳ２）。その後、認識用センサ２により上下の指振りが検出されると（ステップＳ３でＹ）、制御部５は、表示部３及びスピーカ４を制御して警報機能での動作を停止させ、警報を停止する（ステップＳ４）。
【００２４】
上述した第１実施形態によれば、制御部５は、表示部３やスピーカ４が警報を行っている間に認識用センサ２による動きを検出したとき、表示部３やスピーカ４による警報を停止する。これにより、警報機能が働いていないときは手や指の動きに反応することがないので、誤動作を防止できる。
【００２５】
また、上述した第１実施形態によれば、ステアリングコラム８に取り付けられたレバースイッチ６の先端部に認識用センサ２を設けたので、図４に示すように、ステアリング７から指を離すことなく操作を行うことができる。
【００２６】
なお、上述した第１実施形態では、表示部３をディスプレイで構成していたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、表示部３を警告灯から構成してもよい。
【００２７】
第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の電子制御装置１は、図１に示す第１実施形態と同じ構成であるため、構成についての詳細は省略する。第１実施形態と第２実施形態とで大きく異なる点は、制御部５の動作である。次に、第２実施形態における電子制御装置１の動作を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
まず、制御部５は、イグニッションスイッチのオンに応じて動作を開始し、例えばメンテナンス時期が近いなどお知らせ（報知）情報が発生すると（ステップＳ５でＹ）、表示部３及びスピーカ４を制御して報知機能で動作させ、表示部３にお知らせ情報を表示させたり、音声で報知する（ステップＳ６）。
【００２９】
その後、認識用センサ２により上下の指振りが検出されると（ステップＳ７でＹ）、制御部５は、表示部３及びスピーカ４を制御して報知機能での動作を停止させ、お知らせを停止する（ステップＳ８）。
【００３０】
上述した第２実施形態によれば、制御部５は、表示部３やスピーカ４がお知らせを行っている間に認識用センサ２による動きを検出したとき、表示部３やスピーカ４によるお知らせを停止する。これにより、報知機能が働いていないときは手や指の動きに反応することがないので、誤動作を防止できる。
【００３１】
なお、上述した第１及び第２実施形態では、特定機能として警報機能や報知機能としていたが、本発明はこれに限ったものではない。他の機能であってもよい。
【００３２】
第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態の電子制御装置１は、制御部５が表示部３やスピーカ４の代わりに室内照明灯（図示せず）に接続され、この室内照明灯を制御できるようになっている。その他の構成は、図１に示す第１実施形態と同じ構成であるため、構成についての詳細は省略する。次に、第３実施形態における電子制御装置１の動作を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
まず、制御部５は、イグニッションスイッチのオンに応じて動作を開始し、異常が発生すると（ステップＳ１０でＹ）、室内照明灯を制御して警報機能で動作させる。即ち、制御部５は、室内照明灯を赤などの所定色Ａ（＝警報色）で点灯させる（ステップＳ１１）。その後、認識用センサ２により上下の指振りが検出されると（ステップＳ１２でＹ）、制御部５は、室内照明灯を制御して警報機能での動作を停止させる。具体的には、制御部５は、室内照明灯の所定色Ａでの点灯を停止させて、室内照明灯の点灯色を青色や通常の照明色などの所定色Ｂに切り替える（ステップＳ１３）。
【００３４】
上述した第３実施形態によれば、制御部５は、室内照明灯が警報を行っている間に認識用センサ２による動きを検出したとき、室内照明灯の所定色Ａでの点灯を停止して、警報を停止する。これにより、第１実施形態と同様に、警報機能が働いていないときは手や指の動きに反応することがないので、誤動作を防止できる。
【００３５】
なお、上記第３実施形態では、指振りが検出されると、所定色Ａから所定色Ｂに切り替えていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、指振りが検出されると、所定色Ａでの点灯を停止して、消灯させるようにしてもよい。
【００３６】
第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態について図８を参照して説明する。同図において、図１について上述した第１実施形態で既に説明した部分と同等の部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３７】
同図に示すように、電子制御装置１は、認識用センサ２と、電子機器としてのヘッドアップディスプレイ９及びメータ１０と、これらヘッドアップディスプレイ９及びメータ１０を制御する制御部５と、を備えている。
【００３８】
認識用センサ２については、上述した第１実施形態と同じであるため、ここでは詳細な説明は省略する。上記ヘッドアップディスプレイ９は、自動車のフロントガラスなどの反射板に情報を表示させる装置である。メータ１０は、車両のインストルメントパネル内に設けられ、表示部を備えている。ヘッドアップディスプレイ９は、メータ１０の表示部よりも運転者視線奥側に画像を表示する。制御部５も上述した第１実施形態と同様にマイクロコンピュータから構成され、上記ヘッドアップディスプレイ９及びメータ１０に接続されて、これらヘッドアップディスプレイ９及びメータ１０を制御する。
【００３９】
次に、上述した電子制御装置１の動作について図９を参照して説明する。まず、制御部５は、イグニッションスイッチのオンに応じて動作を開始し、例えばナビゲーションの交差点情報などヘッドアップディスプレイ９に表示させる情報が発生すると（ステップＳ１５でＹ）、その情報をヘッドアップディスプレイ９に表示する（ステップＳ１６）。この表示中に認識用センサ２により指振りが検出されると（ステップＳ１７でＹ）、制御部は、ヘッドアップディスプレイ９での表示を停止して（ステップＳ１８）、代わりにヘッドアップディスプレイ９で表示していた表示内容をメータ１０に表示させる（ステップＳ１９）。
【００４０】
上述した第４実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ９を表示させていないときは手や指の動きに反応することがないので、誤動作を防止できる。
【００４１】
なお、上述した第４実施形態では、指振りをしたときヘッドアップディスプレイ９が表示していた情報をメータ１０に移動させていたが、本発明はこれに限ったものではない。指振りをしたとき単にヘッドアップディスプレイ９の表示が停止されるようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態によれば、認識用センサ２は、レバースイッチ６の先端部に設けられていたが、本発明はこれに限ったものではない。車両内の他の部分に設けるようにしてもよい。
【００４３】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  電子制御装置
２  認識用センサ（動き検出手段）
３  表示部（電子機器）
４  スピーカ（電子機器）
５  制御部（制御手段）
９  ヘッドアップディスプレイ（電子機器）
１０  メータ（他の表示装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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