(57)【要約】【課題】わずかな色の差や色むらを的確に判別するために、面粗さを高い精度で測定することのできる測定装置を提供する。【解決手段】測定装置は、光源（１０１１）を含む光学系（１０１）と撮像部（１０３）とデータ処理部（１０５）とを備え、前記光学系によって測定対象（２０１）を照射し、前記測定対象の画像を前記撮像部によって取得し、前記測定対象の画像を前記データ処理部によって処理するように構成され、前記データ処理部は、前記測定対象の画像のデータと準黒体の画像のデータとから、前記測定対象の画像の各画素について前記光学系内部の反射を除去した補正反射輝度を求め、前記補正反射輝度を使用して、前記測定対象の面粗さを求めるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を含む光学系と撮像部とデータ処理部とを備え、前記光学系によって測定対象を照射し、照射された前記測定対象の画像を前記撮像部によって取得し、前記測定対象の画像を前記データ処理部によって処理するように構成された測定装置であって、
前記データ処理部は、前記測定対象の画像のデータと準黒体の画像のデータとから、前記測定対象の画像の各画素について前記光学系内部の反射を除去した補正反射輝度を求め、前記補正反射輝度を使用して、前記測定対象の面粗さを求めるように構成された測定装置。
【請求項２】
前記光学系は、前記測定対象の面に対してほぼ垂直な方向に光を照射し、前記撮像部は、前記測定対象の前記面に対してほぼ垂直な方向に反射される光を受け取るように構成された請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記撮像部は、カラービデオカメラであり、前記データ処理部は、前記測定対象の画像からさらに反射色彩値を求めるように構成された請求項１または２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記撮像部は、前記測定対象の前記面に対して垂直な方向に反射される光を受け取るように構成された第１の撮像装置と、前記測定対象の前記面に対して垂直な方向から２０度から３０度傾斜した方向に反射される光を受け取るように構成された第２の撮像装置と、を含む請求項３に記載の測定装置。
【請求項５】
前記データ処理部は、前記各画素についての前記補正反射輝度の標準偏差を使用して、前記測定対象の面粗さを求めるように構成された請求項１から４のいずれかに記載の測定装置。
【請求項６】
前記データ処理部は、前記測定対象の画像においてｘ軸及びｙ軸を定め、前記画像のｘ軸上の各点についてｙ方向の各点の前記補正反射輝度の平均値を求め、ｘ軸上の各点についてのｙ方向の各点の反射輝度の平均値の標準偏差を使用してｘ軸方向の面粗さを求め、前記画像のｙ軸上の各点についてｘ方向の各点の前記補正反射輝度の平均値を求め、ｙ軸上の各点についてのｘ方向の各点の反射輝度の平均値の標準偏差を使用してｙ軸方向の面粗さを求めるように構成された請求項５に記載の測定装置。
【請求項７】
前記データ処理部は、前記補正反射輝度に所定の倍率を乗じた反射輝度から構成される画像を作成するように構成された請求項１から６のいずれかに記載の測定装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の測定装置を使用した検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象に照射された光の反射輝度を使用することによって測定対象の面粗さを求める測定装置に関する。また、測定対象に照射された光の反射輝度を使用することによって、測定対象の面粗さとともに反射色彩値を求める測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車、家電、携帯電話、コンパクトカメラなどの製品において、ユーザは、外観をより重視するようになってきている。このため、製品の外観に対する要求は非常に高くなっている。
【０００３】
製品の外観に関し、製品のわずかな色の差や色むらを的確に判別することは重要である。従来、このような製品のわずかな色の差や色むらは目視によって判別されていた。その理由は、従来、製品のわずかな色の差や色むらを的確に判別することのできる測定装置が存在しなかったためである。
【０００４】
たとえば、圧延されたステンレス板であって、表面が鏡面（圧延筋がある）で、その裏面が鏡面にショットブラストをかけたものの場合に、表面及び裏面の違いを定量的に表すことが、従来の測定装置ではできない。
【０００５】
また、金属の押し出し成型品について、押し出し加工により、素材の色は変わらないにもかかわらず、光沢（表面粗さ）が変化し、あたかも色が変化したように見える場合がある。たとえば、アルミ材では、その純度が高いので、押し出し加工により、基材の色は変化しない。しかし、金型の内面について、金型の使用開始直後は粗いが、使用回数が多くなると、内面の凹凸が減り、成型品が滑らかな表面となり、反射率が高くなると考えられる。このような原因で金属の押し出し成型品に色むらが発生する場合がある。しかし、このような色むらを定量的に測定できる測定装置はない。
【０００６】
樹脂製品についても、成型品は金型を使用して作製される。最近は樹脂の表面にも金属光沢を持たせたものが増加している。上述の金属の場合と同様に、金型の内面の粗さ変化が、成型品に転写されるので、成型品の反射色彩値が変化し、色むらといわれる現象が起きている。
【０００７】
また、新しい成型品の開発時に、試作成型品と、量産成型品とで色の差が発生するとも言われている。これは、試作成型品はサンプル数が少ないので、耐久性の低い金型でも製作できる。しかし、量産時は耐久性が要求されるので、量産時の金型は、試作品作製時と金型の材質が変わることがある。その場合に試作成型品の光沢（表面粗さ）と、量産時の成型品の光沢（表面粗さ）とが一致せずに、試作品と光沢（表面粗さ）の異なる製品ができることがある。このような場合に、素材が同じでも、人の目は、色むらや色の差を感じてしまう。
【０００８】
たとえば、携帯電話、デジカメなどのアルミ筐体を作製するメーカでは、アルミの表面状態を変化させるために、サンドペーパーで直線的な粗さをつけたもの（鏡面）、ショットブラスト処理により粗面にしたものなどを使用する。これに電着処理により色付けをするが、色には光沢（表面粗さ）の影響が出る。このような色の差を測定することのできる測定装置は、従来開発されていない。そこで、５水準の表面粗さ、及び５水準の色濃度を有する合計２５枚のサンプルを作り、それらを色管理の見本とし、作業者が見本と比べながら目視により製品の色の良し悪しを判定している。このような目視検査のために、個人差、目の疲労による経時変化などの要因で、検査歩留まりが悪くなる。
【０００９】
また、紙にPET（ポリエチレンテレフタレート）フィルムを張り合わせ、アルミ蒸着により、鏡面を生成したものがパッケージコート紙、ラベルコート紙として市販されている。これらのコート紙は、PETの厚みが変わることで、アルミ蒸着による熱の発生が影響し、蒸着面の下地の光沢（粗さ）が変化し、反射色彩値が変化することがある。従来、このような色の差を測定することのできる測定装置はない。
【００１０】
ここで、従来の反射色測定装置について説明する。従来の反射色彩計は、表面が拡散面に近いものを想定している。その理由は、積分球方式、もしくは45°/0°の投受光角の拡散反射色彩計であるからである。このような反射色彩計は、金属面のように圧延筋がはっきり見えるような、鏡面の測定には適していない。素材は紙であっても表面に蒸着膜を成膜したものも、同様の理由で測定できていない。
【００１１】
また、測定対象に照射された光の反射輝度を使用することによって測定対象の面粗さを求める測定装置は、すでに開発されている（たとえば、特許文献１乃至３）。しかし、従来の測定装置は、光学系内部の反射の影響を考慮していないので、面粗さの測定精度に問題がある。また、測定対象の画像データから面粗さと反射色彩値の両方を測定することのできる測定装置は開発されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特表２００２−５４４４９７号公報
【特許文献２】特開２００３−１６１６０８号公報
【特許文献３】特開平６−２１３９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって、わずかな色の差や色むらを的確に判別するために、面粗さを高い精度で測定することのできる測定装置に対するニーズがある。また、面粗さと反射色彩値の両方を測定することのできる測定装置に対するニーズがある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様による測定装置は、光源を含む光学系と撮像部とデータ処理部とを備え、前記光学系によって測定対象を照射し、照射された前記測定対象の画像を前記撮像部によって取得し、前記測定対象の画像を前記データ処理部によって処理するように構成された測定装置であって、前記データ処理部は、前記測定対象の画像のデータと準黒体の画像のデータとから、前記測定対象の画像の各画素について前記光学系内部の反射を除去した補正反射輝度を求め、前記補正反射輝度を使用して、前記測定対象の面粗さを求めるように構成されている。
【００１５】
本態様による測定装置は、測定対象の画像のデータと準黒体の画像のデータとから、前記測定対象の画像の各画素について光学系内部の反射を除去した補正反射輝度を求め、前記補正反射輝度を使用して、前記測定対象の面粗さを求めるように構成されているので、特に低反射率の測定対象についても、高い精度で面粗さを求めることができる。
【００１６】
本発明の実施形態による測定装置においては、前記光学系は、前記測定対象の面に対してほぼ垂直な方向に光を照射し、前記撮像部は、前記測定対象の前記面に対してほぼ垂直な方向に反射される光を受け取るように構成されている。
【００１７】
本実施形態による測定装置においては、測定対象の面に対してほぼ垂直な方向に反射される光による画像を利用するので、周囲の外部光の影響を受けにくく、高い精度で面粗さを求めることができる。
【００１８】
本発明の実施形態による測定装置においては、前記撮像部は、カラービデオカメラであり、前記データ処理部は、前記測定対象の画像からさらに反射色彩値を求めるように構成されている。
【００１９】
本実施形態による測定装置においては、測定対象の画像から測定対象の面粗さと反射色彩値を同時に求めることができる。
【００２０】
本発明の実施形態による測定装置においては、前記撮像部は、前記測定対象の前記面に対して垂直な方向に反射される光を受け取るように構成された第１の撮像装置と、前記測定対象の前記面に対して垂直な方向から２０度から３０度傾斜した方向に反射される光を受け取るように構成された第２の撮像装置と、を含む。
【００２１】
本実施形態による測定装置によれば、表面に透明膜を付したカラータイルのように、測定対象の面に垂直に反射する光によっては反射色彩値を測定することができない測定対象の反射色彩値を測定することができる。
【００２２】
本発明の実施形態による測定装置においては、前記データ処理部は、前記各画素についての前記補正反射輝度の標準偏差を使用して、前記測定対象の面粗さを求めるように構成されている。
【００２３】
本実施形態による測定装置においては、簡単な計算によって前記測定対象の面粗さを求めることができる。
【００２４】
本発明の実施形態による測定装置においては、前記データ処理部は、前記測定対象の画像においてｘ軸及びｙ軸を定め、前記画像のｘ軸上の各点についてｙ方向の各点の前記補正反射輝度の平均値を求め、ｘ軸上の各点についてのｙ方向の各点の反射輝度の平均値の標準偏差を使用してｘ軸方向の面粗さを求め、前記画像のｙ軸上の各点についてｘ方向の各点の前記補正反射輝度の平均値を求め、ｙ軸上の各点についてのｘ方向の各点の反射輝度の平均値の標準偏差を使用してｙ軸方向の面粗さを求めるように構成されている。
【００２５】
本実施形態による測定装置によれば、ｘ軸方向の面粗さ及びｙ軸方向の面粗さを使用して測定対象面の粗さの向きを数値化することができる。
【００２６】
本発明の実施形態による測定装置においては、前記データ処理部は、前記補正反射輝度に所定の倍率を乗じた反射輝度から構成される画像を作成するように構成されている。
【００２７】
本実施形態による測定装置によれば、測定対象の面が低反射率であっても、差画像の輝度値に所定の倍率を乗じることにより、肉眼によって識別しやすい測定対象の面の画像を提供することができる。
【００２８】
本発明の第２の態様による検査装置は、本発明第１の態様による測定装置を使用したものである。
【００２９】
本発明の第２の態様による検査装置は、本発明第１の態様による測定装置によって数値化されたデータを使用して、従来目視でしか行うことができなかった製品の外観の検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態による測定装置の構成を示す図である。
【図２】測定装置によって校正板の画像データから基準反射輝度を求める方法を示す流れ図である。
【図３】光源の分光輝度分布、及び撮像部として使用したカラービデオカメラのRGBフィルターの透過率分布を示す図である
【図４】測定対象の反射率の平均値及び標準偏差を求める方法を説明するための流れ図である。
【図５】黒色の封筒の文字を含む領域の、デジタルカメラによる画像を示す図である。
【図６】図４のステップＳ２０４０において求めた測定対象の差画像の輝度値を８倍した画像を示す図である。
【図７】図４のステップＳ２０４０において求めた測定対象の差画像の輝度値を３２倍した画像を示す図である。
【図８】準黒体、黒色の封筒の地、及び黒色の封筒の地にニスを印刷した文字部の垂直反射率Rv（R）、Rv（G）、Rv(B)の値を示す図である。
【図９】撮像部によって求めたステンレス板の圧延筋を示す画像を示す図である。
【図１０】撮像部によって求めたステンレス板の鏡面の画像を示す図である。
【図１１】撮像部によって求めたステンレス板の粗面の画像を示す図である。
【図１２】本測定装置によって求めた、ステンレス板鏡面及び粗面の反射色彩値と光沢度指数とを示す図である。
【図１３】本測定装置によるアルミニウムの四角アングルの測定の状況を示す図である。
【図１４】撮像部によって求めたサンプル１の画像を示す図である。
【図１５】撮像部によって求めたサンプル２の画像を示す図である。。
【図１６】図１４及び図１５の画像の長方形で囲った部分の、垂直反射率Rv（G）及び標準偏差値の相対値Rela.σxyの長辺方向の分布を示す図である。
【図１７】図１４及び図１５の画像の長方形で囲った部分の、反射色彩値L、a、bの長辺方向の分布を示す図である。
【図１８】撮像部によって求めたサンプル３の画像を示す図である。
【図１９】撮像部によって求めたサンプル４の画像を示す図である。
【図２０】本測定装置によって求めた、サンプル３及びサンプル４の反射色彩値L、a、bと、光沢度指数Rela.σxy、及び比率αを示す図である。
【図２１】撮像部によって求めたサンプル５の画像を示す図である。
【図２２】撮像部によって求めたサンプル６の画像を示す図である。
【図２３】本測定装置によって求めた、サンプル５及びサンプル６の反射色彩値L、a、bと、光沢度指数Rela.σxy、及び比率αを示す図である。
【図２４】撮像部によって求めたサンプル７の画像を示す図である。
【図２５】撮像部によって求めたサンプル８の画像を示す図である。
【図２６】撮像部によって求めたサンプル９の画像を示す図である。
【図２７】本測定装置によって求めた、サンプル７乃至サンプル９の反射色彩値L、a、bと、光沢度指数Rela.σxy、及び比率αを示す図である。
【図２８】本発明の他の実施形態による測定装置の構成を示す図である。
【図２９】オレンジタイルの、測定対象の面に垂直に反射する光による画像を示す図である。
【図３０】オレンジタイルの、測定対象の面の法線に対する角度が２５°の拡散反射光を撮影した画像を示す図である。
【図３１】測定装置によって求めた、オレンジタイルを含む１０種類のカラータイルの、垂直反射率の平均値Rv(G)と標準偏差値Rv（G）・σxyと光沢度指数のRela.σxyを示す図である。
【図３２】測定装置によって求めた、オレンジタイルを含む１０種類のカラータイルの、拡散反射色彩値L、a、bの分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、本発明の一実施形態による測定装置１００の構成を示す図である。測定装置１００は、光学系１０１と、撮像部１０３と、データ処理部１０５と、データ記憶部１０７と、を含む。
【００３２】
光学系１０１は、光源１０１１と、ビーム・スプリッタ１０１３と、テレセントリックレンズ１０１５と、を含む。光源１０１１は、４３０ナノメータ乃至７００ナノメータの波長範囲に発光輝度を有する発光ダイオード（LED）光源であってもよい。
【００３３】
撮像部１０３は、電子シャッター機構を備えたカラービデオカメラであってもよい。カラービデオカメラの信号は、R、G、Bの色信号に分けられ、12ビットのAD変換器により0〜4095の数値が（R、G、B）の値として各画素に対応して記憶される。画素数は画面の水平方向X＝1600、垂直方向Y＝1200のものを使用したが、これに限定されるものではない。画像データとして（X、Y）の各点について（R、G、B）データが得られる。光学系１０１により、測定視野を約14mm×11mmとし、1画素の視野が約9μm×9μmと小さなスポットのRGB情報が得られる。測定視野のうち、最終的な測定エリアを約3mm×3mmとしたときに、約9万点のRGBデータ（12ビット）が得られる。
【００３４】
データ処理部１０５は、図示しないモニタを備えたパーソナルコンピュータであってもよい。モニタによって後で説明する種々の画像を表示するように構成してもよい。
【００３５】
光源１０１１からの光は、ビーム・スプリッタ１０１３によって反射された後、テレセントリック
レンズ１０１５を介して対象２０１の面に、該面に対してほぼ垂直な平行光として照射される。対象２０１の面で面に垂直な方向に反射された光は、テレセントリックレンズ１０１５及びビーム・スプリッタ１０１３を通過し撮像部１０３に至る。テレセントリックレンズ１０１５は、対象２０１の面にほぼ垂直な平行光を形成するとともに、対象２０１の面に対してほぼ垂直な方向に反射された光のみを撮像部１０３に送る。このようにして、撮像部１０３によって、光源１０１１によって照射された対象２０１の２次元画像が採取される。採取された２次元画像のデータは、データ処理部１０５に送られて処理される。処理されたデータは、データ記憶部１０７に記憶され、必要に応じて再びデータ処理部１０５によって使用される。
【００３６】
測定装置１００は、対象２０１の面に垂直に反射された光の反射率、すなわち垂直反射率が０．０１％から９９％までの広い範囲を測定対象とするので、上述のように撮像部１０３に電子シャッター機能を備える必要がある。
【００３７】
撮像部１０３で取得した画像データから垂直反射率を求めるためには校正板を使用する。
【００３８】
また、測定装置１００において、対象２０１で反射された光を撮像部１０３で測定する際に、光源１０１１から放射され光学系１０１の内部で反射された光も測定してしまうという問題がある。このため、特に垂直反射率が低い場合には、測定精度が著しく低下する。
【００３９】
そこで、本実施形態においては、準黒体としての円筒状黒体空洞の画像を測定装置１００によって測定することにより、光学系１０１の内部反射の画像データを求め、この画像データを測定対象の画像データから差し引くことによって、光学系１０１の内部反射の影響を除去する。
【００４０】
準黒体は、円筒状の黒体空洞であり、空洞の径は、約40ミリメータであり、空洞の深さは、約69ミリメータである。底部は円錐形で、天頂角60°、円錐高さ約35ミリメータで、円筒部にはねじ込み式で、一体化される。円筒部、円錐部の内面は黒色塗装が施されている。
【００４１】
図２は、測定装置１００によって校正板の画像データから基準反射輝度を求める方法を示す流れ図である。本実施形態においては、校正板として、低反射率校正板を使用する。低反射率校正板は、400-700nmの波長に対して、4.43-4.25％の反射率を有する。測定対象によっては、400-700nmの波長に対して、ほぼ90％の反射率を有する高反射率校正板を使用してもよい。
【００４２】
図２のステップＳ１０１０において、光源の輝度を設定する。光源１０１１として、LED（発光ダイオード）光源、具体的には株式会社モリテックスの型式MCEC-CW8（最大定格0.15A、MML用同軸落射照明用）を使用した。
【００４３】
図３は、光源１０１１の分光輝度分布、及び撮像部１０３として使用したカラービデオカメラのRGBフィルターの透過率分布を示す図である。上記のカラービデオカメラは、赤外線カットフィルタを備えている。上記の分光輝度分布は、赤外線カットフィルタによる赤外線カット後のものである。
【００４４】
図２のステップＳ１０２０において、校正板を測定する際における撮像部１０３のシャッター時間を設定する。一例として、シャッター時間は０．５ミリ秒とする。
【００４５】
図２のステップＳ１０３０において、撮像部１０３によって低反射率校正板の画像データを取得する。
【００４６】
図２のステップＳ１０４０において、撮像部１０３によって準黒体の画像データを取得する。
【００４７】
図２のステップＳ１０５０において、データ処理部１０５によって、ステップＳ１０３０において取得した低反射率校正板の画像データからステップＳ１０４０において取得した準黒体の画像データを差し引く。このようにして引き算によって求めた画像データを校正板の差画像データと呼称する。
【００４８】
図２のステップＳ１０６０において、データ処理部１０５によって、校正板の差画像データの測定エリアにおけるＲ、Ｇ、Ｂ値の平均値R1（R）、R1（G）R1（B）を計算する。
【００４９】
図２のステップＳ１０７０において、データ処理部１０５によって、上述の平均値R1（R）、R1（G）R1（B）、及び校正板の反射率から、１ミリ秒のシャッター時間で反射率１％の測定対象を測定した場合の反射輝度に相当する基準反射輝度Rs1（R）、Rs1（G）、Rs1（B）を計算する。基準反射輝度Rs1（R）、Rs1（G）、Rs1（B）は、データ記憶部１０７に送られて格納される。なお、校正板の反射率は表１に記載する。
【００５０】
図４は、測定対象の反射率の平均値及び標準偏差を求める方法を説明するための流れ図である。
【００５１】
図４のステップＳ２０１０において、測定時の撮像部１０３のシャッター時間を設定する。一例として、シャッター時間は２ミリ秒とする。
【００５２】
図４のステップＳ２０２０において、撮像部１０３によって準黒体の画像データを取得する。
【００５３】
図４のステップＳ２０３０において、撮像部１０３によって測定対象の画像データを取得する。
【００５４】
図４のステップＳ２０４０において、データ処理部１０５によって、ステップＳ２０４０において取得した測定対象の画像データからステップＳ２０３０において取得した準黒体の画像データを差し引く。このようにして引き算によって求めた画像データを測定対象の差画像データと呼称する。
【００５５】
図４のステップＳ２０５０において、データ処理部１０５によって、差画像の測定エリアにおいて、Ｒ、Ｇ、Ｂの値の平均値Ｒ２（Ｒ）、Ｒ２（Ｇ）、Ｒ２（Ｂ）、及びＲの値の標準偏差Ｒ２（Ｇ）σを計算する。標準偏差Ｒ２（Ｇ）σは以下の手順により計算する。
【００５６】
一例として、測定エリアの開始点の座標を（Xs、Ys）＝（650、450）とし、終了点の座標を（Xe、Ye）＝（950、750）とする。この二次元測定エリアの座標点は301×301＝90,601点である。このときに、座標X=650, 651, 652 ---- 948, 949, 950の301点について、それぞれY方向の平均値を求め、その301点の平均値の標準偏差値をR2（G）・σxとする。このR2(G)・σxをX方向標準偏差値と呼称する。同様にして、座標Y＝450,451,452------748,749,750の301点について、それぞれX方向の平均値を求め、その301点の平均値の標準偏差値をR2（G）・σyとする。このR2(G)・σyをY方向標準偏差値と呼称する。
【００５７】
測定エリア内の標準偏差値としてR2(G)・σxyの値は以下の式で計算する。
R2（G）・σxy＝√｛R2（G）・σx｝2＋｛R2（G）・σy｝2
【００５８】
図４のステップＳ２０６０において、データ処理部１０５によって、記憶部１０７に格納された基準反射輝度Rs1（R）、Rs1（G）、Rs1（B）を使用して、垂直反射率の平均値Rv(R)、 Rv(G) 、Rv(B)及び３種類の標準偏差Rv（G）・σx、Rv（G）・σy、Rv（G）・σxyを求め、記憶部１０７に格納する。
【００５９】
たとえば、垂直反射率の平均値Rv(R)の計算は、以下の式による。
Rv(R)= R2(R)/ (2×Rs1（R)）
上記の式において、基準反射輝度Rs1（R）を２倍しているのは、シャッター時間の補正をするためである。他の平均値及び標準偏差についても同様の式によって計算を行う。
【００６０】
また、相対値標準偏差を以下の式によって求め、この値を光沢度指数とする。
Rela.σxy＝Rv（G）・σxy／Rv（G）
光沢度指数は面の粗さに対応し、光沢度指数が大きいほど粗さが大きく光沢度は小さい。
【００６１】
さらに、X方向標準偏差値とY方向標準偏差値との比をαとする。
α＝Rv（G）・σx／(Rv（G）・σy)
αは粗さに方向性があるかどうか判断するのに使用する。αが１に近い場合は、方向性が無く、αが２以上であれば、粗さに明確な方向性がある。αについては、具体例にしたがって後で説明する。
【００６２】
なお、本実施形態ではＧ値に関する標準偏差を求めたが、Ｒ値またはＢ値に関する標準偏差を求めてもよい。あるいは、モノクロの撮像装置を使用してモノクロ画像の輝度値の標準偏差を求めてもよい。
【００６３】
ここで、図４に示した方法による測定結果について説明する。
【００６４】
測定対象は、黒色の封筒を地として、その上に文字をニスにより印刷したものである。このような測定対象の文字を肉眼で識別するのは困難である。
【００６５】
図５は、黒色の封筒の文字を含む領域の、デジタルカメラによる画像を示す図である。
【００６６】
図６は、図４のステップＳ２０４０において求めた測定対象の差画像の輝度値を８倍した画像を示す図である。
【００６７】
図７は、図４のステップＳ２０４０において求めた測定対象の差画像の輝度値を３２倍した画像を示す図である。図７の画像においては、黒色の封筒の地と文字部とを肉眼によって容易に区別することができる。このように、測定対象の面が低反射率であっても、差画像の輝度値に所定の倍率を乗じることにより、肉眼によって識別しやすい測定対象の面の画像を提供することができる。すなわち、画像の「見える化」を実現することができる。
【００６８】
図８は、準黒体、黒色の封筒の地、及び黒色の封筒の地にニスを印刷した文字部の垂直反射率Rv（R）、Rv（G）、Rv(B)の値を示す図である。
【００６９】
表１は、低反射率校正板の反射率、ならびに準黒体、黒色の封筒の地、及び黒色の封筒の地にニスを印刷した文字部の垂直反射率Rv（R）、Rv（G）、Rv(B)の値を示す表である。
【表１】
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【００７０】
図８及び表１に示した、黒色の封筒の地、及び黒色の封筒の地にニスを印刷した文字部の垂直反射率Rv（R）、Rv（G）、Rv(B)の値は、図４に示した方法によって求めたものである。準黒体の垂直反射率は、図４のステップＳ２０２０において求めた準黒体の画像データを使用して、図４のステップＳ２０５０及びＳ２０６０と同様の手順により求めたものである。準黒体による光学系の内部反射の影響は、約１％であり、誤差としては無視できない。特に、低反射率の測定対象の測定精度に対する影響は非常に大きい。
【００７１】
上述のようにデータ処理部１０５によって画像データのＸ方向標準偏差及びＹ方向標準偏差が計算される。Ｘ方向標準偏差及びＹ方向標準偏差によって、粗さの向きを数値化する場合には、測定対象の圧延筋などの方向性を有するものの方向が画面のＸ方向またはＹ方向と一致するように画面を設定する必要がある。具体的には、たとえば、圧延筋が画面の水平方向または垂直方向と一致するように画面を設定する。
【００７２】
図９は、測定装置１００によって求めたステンレス板の圧延筋を示す画像を示す図である。図９（ａ）は、圧延筋が画面の垂直方向に対して時計回りの方向に１０度傾斜した状態の画像を示す図である。図９（ｂ）は、圧延筋が画面の垂直方向に一致した状態の画像を示す図である。図９（ｃ）は、圧延筋が画面の垂直方向に対して反時計回りの方向に５度傾斜した状態の画像を示す図である。測定装置１００によれば、測定装置１００によって求めたステンレス板の圧延筋を示す画像を見ながら、圧延筋が画面の水平方向または垂直方向と一致するように画面を設定することができる。
【００７３】
ここで、垂直反射率の平均値Rv（R）、Rv (G)、Rv（B）から反射色彩値を求める方法について説明する。
【００７４】
反射色三刺激値XYZに使用される人間の視度度曲線に相当する等色関数x10、y10、z10と、図３に示したR、G、Bフィルターの感度曲線と、は似ている。そこで、JISなどで拡散反射色はXYZの反射色三刺激値からL*、a*、b*を求めているのにならい、垂直反射率の平均値Rv（R）、Rv (G)、Rv（B）から、反射色彩値を計算する。
【００７５】
反射色三刺激値X、Y、ZからL*、a*、b*を求める式は文献（たとえば、JIS使い方シリーズ、「色の常識」、川上元郎・小松原仁著、日本規格協会発行、P163-164）に記載されており、下記の式が使用されている。
L*＝116（Y/Yn）1/3−16                                  （１）
a*＝500[（X/Xn）1/3−（Y/Yn）1／3]                      （２）
b*＝200[（（Y/Yn）1／3−（Z/Zn）1/3]                    （３）
X/Xn＞0.008856   Y/Yn＞0.008856、Z/Zn＞0.008856             （４）
式（４）は式（１）乃至式（３）の共通の条件である。
【００７６】
光源としてD65標準光源を仮定した場合には、Xn＝94.811、Yn＝100.00、Zn＝107.333の値が、JIS−Z-8722に記載されている
【００７７】
本実施形態においては、明度値をL、色彩度をa、bと表記する。本実施形態においては、光源としてLEDを採用しているが、計算式の定数はD65標準光源と同じ値を使用する。
【００７８】
JISにしたがって、式（４）が満たされる場合と式（４）が満たされない場合に分けて異なる式を使用する。式（４）が満たされる場合は、垂直反射率の平均値Rv（R）、Rv (G)、Rv（B）がすべて１％以上である場合にほぼ相当する。
【００７９】
式（４）が満たされる場合（Rv（R）、Rv (G)、Rv（B）がすべて１％以上である場合）の計算式
L=116（Rv(G)/100）1/3−16                                    (５)
a=500{(Rv(R)/94.81) 1/3−（Rv(G)/100）1/3}                    (６)
b=200{（Rv(G)/100）1/3−(Rv(B)/107.3) 1/3}                    (７)
上記の式（５）乃至式（７）は、式（１）乃至式（３）に相当する。
【００８０】
式（４）が満たされない場合（Rv（R）、Rv (G)、Rv（B）のいずれかが１％未満である場合）の計算式
L=903.29（Rv(G)/100）                                        (８)
a=3894{(Rv(R)/94.81)−（Rv(G)/100）}                         (９)
b=1557{(Rv(G)/100）−(Rv(B)/107.3) }                        (１０)
上述のように式（５）乃至式（７）または式（８）乃至式（１０）を使用して、垂直反射率の平均値Rv（R）、Rv (G)、Rv（B）から反射色彩値L、a、ｂを計算する。
【００８１】
測定装置１００による測定結果について以下に説明する。以下に説明する画像データは、図２９及び図３０に示す画像を除き、図４のステップＳ２０４０で求めた、いわゆる差画像データである。
【００８２】
最初にステンレス板の鏡面及び粗面の測定結果について説明する。
【００８３】
図１０は、測定装置１００によって求めたステンレス板の鏡面の画像を示す図である。鏡面には圧延筋がそのまま現われている。
【００８４】
図１１は、測定装置１００によって求めたステンレス板の粗面の画像を示す図である。粗面は、圧延筋をショットブラストで消すことによって形成される。
【００８５】
図１０及び図１１の画像の１画素は約9μmで、画面の視野は約14mm×11mmである。
【００８６】
図１２は、本測定装置によって求めた、ステンレス板鏡面及び粗面の反射色彩値と光沢度指数とを示す図である。色彩値について、Ｌ、ａ、ｂの全てにおいて鏡面の値が粗面の値よりも大きい。光沢度指数は、粗さに対応するものであり、鏡面の光沢度指数は粗面の光沢度指数よりも小さい。比率αは、圧延筋がはっきり現われている鏡面の値は１８．６７であり、粗面の値よりも大きい。このように、本測定装置により、色彩及び光沢度（粗さ）の、肉眼による観察と対応した数値化が実現されている。
【００８７】
色彩値の１０回連続測定時の変動分を測定した例では、色差値換算でΔEab＜0.05と極めて小さい。これは、上述のように3mm×3mmの測定エリアとした場合は、色彩値は、9万点の平均値であるので、AD変換のノイズレベルを下げる効果があり、精度が向上するためである。このように反射色彩値の安定度は高いので、微小な色差値の判定が可能になる。
【００８８】
つぎに、押出加工により形成されたアルミニウムの四角アングル（40mm×40mm）の測定結果について説明する。
【００８９】
図１３は、本測定装置によるアルミニウムの四角アングルの測定の状況の写真を示す図である。光源による照射範囲の径は約25mmである。
【００９０】
図１４は、測定装置１００によって求めたサンプル１の画像を示す図である。
【００９１】
図１５は、測定装置１００によって求めたサンプル２の画像を示す図である。
【００９２】
図１４及び図１５の画像によれば、押出加工時の金型による加工筋が明確に見える。また、加工筋には明暗のムラがある。さらに、サンプル１とサンプル２の加工筋の状況は異なる。
【００９３】
図１６は、図１４及び図１５の画像の長方形で囲った部分の、垂直反射率Rv（G）及び標準偏差値の相対値Rela.σxyの長辺方向の分布を示す図である。図１６の横軸は、Ｘ方向（長辺方向）の座標を示し、縦軸は、垂直反射率及び標準偏差の相対値を示す。縦軸の単位はパーセントである。ここで、あるＸ座標における垂直反射率Rv（G）とは、長方形内においてそのＸ座標を有するＹ方向の全画素の平均値である。また、あるＸ座標Xiにおける標準偏差値の相対値Rela.σxyは、Xi-20〜Xi+20の４１画素の垂直反射率Rv（G）の標準偏差σxy（Xi）を計算し、以下の式から求めた。
Rela．σxy＝σxy（Xi）/Rv(Xi)
【００９４】
図１７は、図１４及び図１５の画像の長方形で囲った部分の、反射色彩値L、a、bの長辺方向の分布を示す図である。図１７の横軸は、Ｘ方向（長辺方向）の座標を示し、縦軸は、反射色彩値L、a、bの値を示す。ここで、あるＸ座標における反射色彩値L、a、bとは、長方形内においてそのＸ座標を有するＹ方向の全画素の平均値である。
【００９５】
図１６によれば、光沢度の指数Rela.σxyは、図の左側でやや大きく、中央から右側が小さい。このことは、中央から右側の光沢が高い（粗さが小さい）ことを意味する。
【００９６】
図１７によれば、サンプル１及び２の明度値Lは、図の左側（X座標N=200〜500）の値が右側の部分の値と比較して小さい。X＝500〜700の範囲では、サンプル２の明度値がサンプル１の明度値よりも大きい。X=1100〜1400の範囲では、サンプル１の明度値がサンプル２の明度値よりも大きい。サンプル１及び２について、彩度値のaの差及びbの差は、比較的小さい。
【００９７】
つぎに、紙の上にポリエチレンテレフタレートをラミネートしてアルミ蒸着を行った、パッケージ用またはラベル用のコート紙のサンプルの測定結果について説明する。
【００９８】
図１８は、測定装置１００によって求めたサンプル３の画像を示す図である。サンプル３は、ラミネートしたポリエチレンテレフタレートの厚さが２５マイクロメータである。
【００９９】
図１９は、測定装置１００によって求めたサンプル４の画像を示す図である。サンプル４は、ラミネートしたポリエチレンテレフタレートの膜の厚さが１２マイクロメータである。
【０１００】
図１８の画像と図１９の画像とを比較すると、図１８に示したサンプル３の表面は、図１９に示したサンプル４の表面と比較してより滑らかで凹凸が少ない。サンプル４の表面の凹凸が多いのは、ポリエチレンテレフタレートの膜の厚さが小さいので、アルミ蒸着時の熱が下地に影響し、凹凸が増加したためと考えられる。肉眼による観察では、サンプル３及び４の表面の凹凸は識別できない。本測定装置によって、図１８及び図１９の画像に示したように、サンプル３及びサンプル４の表面の凹凸の識別が可能となる。
【０１０１】
図２０は、本測定装置によって求めた、サンプル３及びサンプル４の反射色彩値L、a、bと、光沢度指数Rela.σxy、及び比率αを示す図である。サンプル４の光沢度指数Rela.σxyは、サンプル３のものよりも大きい。このことは、サンプル４の光沢度がサンプル３の光沢度よりも小さいこと、すなわち、サンプル４の粗さがサンプル３の粗さよりも大きいことを意味する。サンプル３の比率αは３．２１であり、サンプル４の比率αは１．１９４である。このことは、Ｙ方向の粗さに対するＸ方向の粗さは、サンプル３の方がサンプル４よりも大きいこと、すなわち、サンプル３の方がＹ方向の筋がはっきりしていることを意味する。このように、本測定装置による数値化の結果は、図１８及び図１９の画像による識別結果と一致する。反射色彩値の明度値Lは、サンプル３が９３．４５であり、サンプル４が８０である。サンプル３及び４の間で、彩度値a、bの差はほとんど無い。
【０１０２】
つぎに、ラベル用のパールコート紙の測定結果について説明する。パールコート紙は、パール粒子の干渉性を利用して発色させているので、積分球方式のように全ての反射角度を積分したのでは、色の判別は全く出来ない。本測定装置では、撮像部１０３によって垂直反射光（0°/0°）の画像を撮影しているので、干渉色の撮像は容易に実現できている。
【０１０３】
図２１は、測定装置１００によって求めたサンプル５の画像を示す図である。サンプル５は、赤色のサンプルである。
【０１０４】
図２２は、測定装置１００によって求めたサンプル６の画像を示す図である。サンプル６は、青色のサンプルである。
【０１０５】
図２１及び図２２の画像には、パール粒子群が現われており、粗さ（光沢）の方向性はほとんど見られない。
【０１０６】
図２３は、本測定装置によって求めた、サンプル５及びサンプル６の反射色彩値L、a、bと、光沢度指数Rela.σxy、及び比率αを示す図である。光沢度指数Rela.σxy及び比率αは、サンプル５とサンプル６の間でほとんど差が無い。サンプル５及びサンプル６のαはほぼ1.0で方向性が無いことが数値として表されている。一方、サンプル５及びサンプル６の反射色彩値について、明度値Lの差は小さいが、彩度値a、bは赤と青なので大きな差が明確に表れている。RED（赤色）、BLUE（青色）のサンプルの他に、WHITE、GLEY、GOLD、GREEN、LILACのサンプルについても測定したが、同様に色彩値の差が数値として明確に表れている。
【０１０７】
本測定装置によれば、従来の反射色彩計で不可能であった干渉色の測定が可能となり、また、光沢度（粗さ）についても見える化と数値化が実現されたので、検査装置としての応用が期待できる。
【０１０８】
つぎに、色の異なる燐青銅、黄銅、銅の、圧延材の市販されている小片の測定結果について説明する。
【０１０９】
図２４は、測定装置１００によって求めたサンプル７の画像を示す図である。サンプル７は、燐青銅の圧延材の小片である。
【０１１０】
図２５は、測定装置１００によって求めたサンプル８の画像を示す図である。サンプル８は、黄銅の圧延材の小片である。
【０１１１】
図２６は、測定装置１００によって求めたサンプル９の画像を示す図である。サンプル９は、銅の圧延材の小片である。
【０１１２】
図２４乃至図２６によれば、圧延筋は、黄銅（サンプル８）と銅（サンプル９）の圧延筋は明確に現われているが、燐青銅（サンプル７）の圧延筋は少しぼけて見える。
【０１１３】
図２７は、本測定装置によって求めた、サンプル７乃至サンプル９の反射色彩値L、a、bと、光沢度指数Rela.σxy、及び比率αを示す図である。光沢度指数Rela.σxyについては燐青銅（サンプル７）が21.72と大きく三サンプルの中で光沢が低い（粗さが大きい）ことが分かる。方向性比率αは三サンプルともほぼ同じで差は無いと言える。反射色彩値は、三サンプルで、L値、a値、b値共に全て異なる。銅合金は酸化しやすいので色も変わり易い。色の微小な変化は、本測定装置を用いれば数値化が可能であり、その結果に基づいて判定や分類を行うことができる。
【０１１４】
図２８は、本発明の他の実施形態による測定装置１５０の構成を示す図である。測定装置１５０は、第１の光学系１５１Ａと、第１の撮像部１５３Ａと、第２の光学系１５１Ｂと、第２の撮像部１５３Ｂと、データ処理部１５５と、データ記憶部１５７と、を含む。
【０１１５】
測定装置１００と比較して、測定装置１５０は、第２の光学系１５１Ｂ及び第２の撮像部１５３Ｂを備えた点が異なる。第２の光学系１５１Ｂ及び第２の撮像部１５３Ｂは、測定対象の面に垂直に反射する光によっては反射色彩値を測定することができない測定対象の反射色彩値を測定するために使用される。そのような測定対象については後で説明する。第１の光学系１５１Ａ及び第１の撮像部１５３Ａは、それぞれ、測定装置１００の光学系１０１及び撮像部１０３と同じである。
【０１１６】
第２の光学系１５１Ｂは、テレセントリックレンズ１５１５Ｂを含み、測定対象２０１の面の法線に対して２０度から３０度の角度の方向に反射された光を受け取るように設置される。第２の撮像部１５３Ｂは、測定装置１００の撮像部１０３と同様の電子シャッター機構を備えたカラービデオカメラであってもよい。
【０１１７】
光源１５１１からの光は、ビーム・スプリッタ１０１３によって反射された後、テレセントリック
レンズ１５１５Ａを介して対象２０１の面に、該面に対してほぼ垂直な平行光として照射される。対象２０１の面で面に垂直な方向に反射された光は、テレセントリックレンズ１５１５Ａ及びビーム・スプリッタ１５１３を通過し第１の撮像部１５３Ａに至る。テレセントリックレンズ１５１５Ａは、対象２０１の面にほぼ垂直な平行光を形成するとともに、対象２０１の面に対してほぼ垂直な方向に反射された光のみを第１の撮像部１５３Ａに送る。このようにして、第１の撮像部１５３Ａによって、光源１５１１によって照射された対象２０１の２次元画像が採取される。また、対象２０１の面で拡散反射された光の一部は、テレセントリックレンズ１５１５Ｂを通過し、第２の撮像部１５３Ｂに至り、第２の撮像部１５３Ｂによって、光源１５１１によって照射された対象２０１の２次元画像が採取される。採取された２次元画像のデータは、データ処理部１５５に送られて処理される。処理されたデータは、データ記憶部１５７に記憶され、必要に応じて再びデータ処理部１５５によって使用される。
【０１１８】
第１の撮像部１５３Ａによる測定について、図２に示した方法によって、校正板の画像データから基準反射輝度を求め、また、図４に示した方法によって、測定対象の反射率の平均値及び標準偏差を求める。
【０１１９】
第２の撮像部１５３Ｂによる測定には拡散反射校正板を使用する。ただし、第２の光学系１５１Ｂは光源を持たないので、光源の内部反射を除去するための準黒体による補正は不要である。そこで、図２に示した流れ図から準黒体に関する処理を除いた方法によって、校正板の画像データから基準反射輝度を求め、また、図４に示した流れ図から準黒体に関する処理を除いた方法によって、測定対象の反射率の平均値を求める。拡散反射率校正板は白色タイルから構成され、積分球方式でその白色タイルを使用したときの反射率を100％とするものである。
【０１２０】
ここで、測定対象の面に垂直に反射する光によっては反射色彩値を測定することができない、表面に透明膜を付したカラータイルの測定結果について説明する。
【０１２１】
図２９は、オレンジタイルの、測定対象の面に垂直に反射する光による画像を示す図である。画像の地は黒に近く、突起部が白く光っている。１０種類のカラータイルについて測定したが、本サンプルが最も濃淡の幅が広く、凹凸が激しく見える。サンプルの目視でもオレンジタイルの下地が凹凸の激しいことが確認できた。測定対象の面に垂直に反射する光による画像に色がつかないのは下地の上に透明膜が有り、透明膜の空気に対する反射率が大きく、下地の色の反射が小さくなっているためと推定できる。
【０１２２】
図３０は、オレンジタイルの、測定対象の面の法線に対する角度が２５°の拡散反射光を撮影した画像を示す図である。この画像にはオレンジ色が出ている。透明膜が表面にのっている材料では、この例のように、光沢（粗さ）に関しては垂直反射法で測定し、色に関しては拡散反射法で測定することが必要であることが実証された。
【０１２３】
ここで、測定対象の面の法線に対する拡散反射光の角度が２０°より小さいと、拡散反射成分より垂直反射成分が強くなり、拡散反射色の測定感度が低下する。他方、測定対象の面の法線に対する拡散反射光の角度が３０°より大きいと、測定装置と測定対象との距離が変動した場合の照射位置のずれが大きくなり、拡散反射率測定の精度が低下する。また、測定対象の面における照度が低下するので、撮像部のシャッター時間を長くする必要がある。製造ラインにおける測定の場合にはシャッター時間は短い方が好ましい。そこで、撮像部１５３は、測定対象の面の法線に対する角度が２０°から３０°の範囲の反射光を受けるように設置するのが好ましい。
【０１２４】
図３１は、測定装置１５０によって求めた、オレンジタイルを含む１０種類のカラータイルの、垂直反射率の平均値Rv(G)と標準偏差値Rv（G）・σxyと光沢度指数のRela.σxyを示す図である。図３１の横軸は、カラータイルの色を示し、図３１の縦軸は、光沢度指数（右側の目盛り）ならびに垂直反射率の平均値及び標準偏差（左側の目盛り）を示す。カラータイルの色は、横軸に沿って左側から光沢度指数のRela.σxyの値の大きい順に並べた。オレンジタイルは、垂直反射率Rv（G）が最も小さく、標準偏差値Rv・σxy（G）の値も大きくないが、相対値のRela.σxyが0.95と他のサンプルに比べて跳びぬけて大きく光沢度が低い（粗さが大きい）ことが分かる。垂直反射率Rv(G)が大きいものは比較的光沢度指数Rela.σxyが小さく、光沢度が高い（粗さが小さい）傾向は垂直反射による画像とよく一致している。
【０１２５】
図３２は、測定装置１５０によって求めた、オレンジタイルを含む１０種類のカラータイルの、拡散反射色彩値L、a、bの分布を示す図である。図３２の横軸は、カラータイルの色を示し、図３２の縦軸は、反射色彩値L、a、bを示す。カラータイルの色は、横軸に沿って左側から、彩度値aの値の大きい順に並べた。１０サンプルでは、L、a、b値がそれぞれ異なった値を示している。
【０１２６】
図３１及び図３２は、透明膜が表面に存在する測定対象の反射色彩値と光沢度の測定において、垂直反射法と拡散反射法を組み合わせることにより、見える化と数値化が実現できることを示している。
【０１２７】
本願の発明者は、製品のわずかな色の差や色むらは、反射色彩値と表面の光沢（粗さ）に依存するという本願の発明者の知見に基づいて、測定対象の表面に垂直に光を照射し、その反射光の画像を取得して、その画像から反射色彩値と表面の光沢（粗さ）を数値化する測定装置を開発した。本測定装置によれば、反射色彩値と表面の光沢（粗さ）を数値化することにより、製品のわずかな色の差や色むらを判別することが可能となった。また、上述の画像を表示することによって、特に光沢（粗さ）の「見える化」が実現される。
【０１２８】
測定対象の表面に垂直に光を照射する方法の長所の一つは、周囲の外部光の影響を受けにくいことである。実際の測定装置では、レンズからサンプルの距離が110mmの光学系とした。垂直反射光（0°/0°）の測定であるので、カメラ本体が外部光の遮蔽効果をもち、あわせて光源であるLEDの光量も大きいので、通常の室内照明下では、周囲の外部光の影響は殆ど無視できる。この点は、特に、製造現場で使用する場合に有利である。
【０１２９】
本測定装置は、上述のように、測定対象の反射色彩値と表面の光沢（粗さ）を数値化することができる。したがって、反射色彩値と表面の光沢（粗さ）の適切な基準値を定め、データ記憶部１０７または１５７に格納し、反射色彩値と表面の光沢（粗さ）の測定による数値と該基準値とをデータ処理部１０５または１５５によって比較するように構成することにより、本測定装置を、測定対象のわずかな色の差や色むらを検査するための検査装置として使用することができる。本測定装置を使用した検査装置によれば、測定対称である製品の色に対する保証精度を向上させることができる。
【０１３０】
本測定装置を使用した検査装置は、金属、化学品、樹脂、フィルム、紙、繊維、窯業、農産物、水産物などの広い分野の製品の目視検査に代替可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０１・・・光学系、１０１１，１５１１・・・光源、１０１３，１５１３・・・ビーム・スプリッタ、１０３・・・撮像部、１５３Ａ・・・第１の撮像部、１５３Ｂ・・・第２の撮像部、１０５，１５５・・・データ処理部、１０７，１５７・・・データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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