(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンターでキャリッジの往路と復路とで記録媒体にインクを吐出する場合に、往路と復路とで同じ位置にインクを吐出できないと、画質不良が生じる。従来、吐出タイミングをずらしたテストパターンを記録媒体に記録して、適当なタイミングを補正値として入力していた。また、自動的にテストパターンを読取るものがあるが、ヘッドの状態を考慮せずにテストパターンを記録するため精度が悪いものとなっていた。【解決手段】  周期の長いテストパターンと短いテストパターンを記録し、そのテストパターンの濃度をセンサーで読み取る。周期の長いテストパターンから、極値の候補を求め、まず粗い調整をおこなう。次にその極値の前後の範囲で、周期の短いテストパターンからの極値を求める。両者の極値の所属する周期に対応する極値を補正値とする。この補正値を用いて記録ヘッドの吐出タイミングを決めることで、往路と復路とでドットズレを抑制した画像を記録できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、前記記録ヘッドの走査方向に沿い、前記往復走査される前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録される画像の濃度を検出するセンサーと、を具備し、前記記録ヘッドの前記往復走査の往路と復路とで、前記記録媒体に形成するドットの位置を前記走査方向の解像度単位で相対的に変えるテストパターンを前記記録媒体に記録し、前記センサーによって前記テストパターンの濃度を読取り、前記往路と前記復路とで前記記録媒体上の同じ位置に前記ドットを形成する吐出タイミングを演算し、該演算された前記吐出タイミングに基づいて画像を記録する記録装置において、
前記テストパターンは前記ドットを記録する記録部分と記録しない非記録部分が前記走査方向に交互に複数回繰り返されて記録されたものであり、
前記記録部分と前記非記録部分とで構成される１周期が長い第１テストパターンと、短い第２テストパターンを含む前記テストパターンを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記テストパターンから前記第１テストパターンを取得して前記記録媒体に記録し、前記センサーによって前記記録された前記第１のテストパターンの濃度を検出し、前記濃度が最低となる前記記録媒体に形成する前記ドットの位置を演算し、
前記記憶手段に記憶された前記テストパターンから前記第２テストパターンを取得して、前記演算によって求めた前記濃度が最低となる前記記録媒体に形成する前記ドットの位置を中心として、前記ドットを形成する位置を前記解像度単位で相対的に変えた前記第２テストパターンを前記記録媒体に記録し、前記センサーによって前記記録された前記第２のテストパターンの濃度を検出し、前記濃度が最低となる前記記録媒体に形成する前記ドットの位置を演算し、該第２テストパターンに基づいて取得した前記濃度が最低となる前記記録媒体に形成する前記ドットの位置に基づいて前記吐出タイミングを演算する制御手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記センサーは前記テストパターンの前記相対的に位置を変えた夫々のパターンに対して複数回検出し、該検出によって取得した検出値の平均値を前記濃度の値とすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記テストパターンは前記インクの色毎に記録され、前記センサーは少なくとも前記インクの色に対応する光源毎に設けられ、前記光源は、黒色の前記インクの色材に対して青色のＬＥＤ、シアン色の前記インクの色材に対して赤色のＬＥＤ、マゼンタ色の前記インクの色材に対して緑色のＬＥＤ、黄色の前記インクの色材に対して青色のＬＥＤであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
少なくとも３つの前記センサーは、前記搬送方向に沿って配置され、
前記第１のテストパターンを記録する場合に、前記走査方向に沿って、同一の前記光源に対応する前記色材を使用するインクによる前記第１のテストパターンを同一の列に記録し、
前記第２のテストパターンを記録する場合に、前記走査方向に沿って、同一の前記光源に対応する前記色材を使用するインクによる前記第２のテストパターンを同一の列に記録することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを記録媒体に吐出するインクジェットヘッドを搭載する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクカートリッジからインクジェット式の記録ヘッドにインクを供給し、記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出して画像や文字等の記録を行うインクジェット方式の記録装置が普及している。
このようなインクジェット方式の記録ヘッドは、家庭用や小規模なオフィスなどで利用される小型のものだけでなく、１メートル幅を超えるような大判の記録媒体への印刷が可能な大型のものまで幅広く採用されている。
【０００３】
このようなインクジェット式の記録装置では、記録媒体の幅方向に往復移動するキャリッジにインクジェット式の記録ヘッドを搭載し、往路と復路とで記録媒体にインクを吐出する。キャリッジの位置はキャリッジの移動方向に沿って設けられたリニアスケールをキャリッジに搭載したセンサーによって読取り、キャリッジの位置を取得する。一般にリニアエンコーダーと呼ばれる装置を用いている。
【０００４】
キャリッジの位置に基づいて往路と復路でインクを吐出するが、キャリッジやキャリッジに搭載する記録ヘッドの位置は設置時の誤差や使用する記録媒体の厚み違い等で微妙に目標の位置に対してズレが生じる。そのため、そのズレを補正する必要がある。記録媒体にテストパターンを印刷し、そのテストパターンからズレ量を求め、ズレ量に応じた補正値を記録装置に入力する。入力された補正に基づいて、吐出する位置を変更してズレを無くしている。
【０００５】
また、このテストパターンを記録して、そのテストパターン読取、最適な補正量を取得することを自動的に行う技術が、例えば特開２０１２−１５３０２１号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１５３０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、周期性の異なるパターンを一度に記録するため、インクを吐出するノズルが全て同じ特性を持つことを条件としている。すなわち、周期性異なるパターンを記録するノズルの吐出性能が異なる場合、例えば、あるノズルは少し曲がって吐出するので、記録媒体上に形成されたドットの位置が他のノズルと異なるような場合、は、正確なパターンが記録できないので、それを読取った値にも誤差が生じる。
【０００８】
また、光学的に読取る場合に、キャリッジを移動させながら読取り、また、記録媒体の表面も多少の凹凸があるので、読取り誤差が含まれる。このような誤差の蓄積により、最終的に演算で求めた値が不正確な値となってしまうことがある。そのため、往路と復路とで吐出のタイミングの違いが顕著になると、ドットの着弾ズレによる画像の不明瞭化が生じ、形成される画像の品質が悪いものとなってしまい、問題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで本発明は、往路と復路の吐出タイミングを補正する補正工程において、検出誤差を抑制し、より正確な値での補正を行う記録装置の提供を目的とする。
【００１０】
本発明の記録装置は、インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、前記記録ヘッドの走査方向に沿い、前記往復走査される前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録される画像の濃度を検出するセンサーと、を具備し、前記記録ヘッドの前記往復走査の往路と復路とで、前記記録媒体に形成するドットの位置を前記走査方向の解像度単位で相対的に変えるテストパターンを前記記録媒体に記録し、前記センサーによって前記テストパターンの濃度を読取り、前記往路と前記復路とで前記記録媒体上の同じ位置に前記ドットを形成する吐出タイミングを演算し、該演算された前記吐出タイミングに基づいて画像を記録する記録装置において、前記テストパターンは前記ドットを記録する記録部分と記録しない非記録部分が前記走査方向に交互に複数回繰り返されて記録されたものであり、前記記録部分と前記非記録部分とで構成される１周期が長い第１テストパターンと、短い第２テストパターンを含む前記テストパターンを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記テストパターンから前記第１テストパターンを取得して前記記録媒体に記録し、前記センサーによって前記記録された前記第１のテストパターンの濃度を検出し、前記濃度が最低となる前記記録媒体に形成する前記ドットの位置を演算し、前記記憶手段に記憶された前記テストパターンから前記第２テストパターンを取得して、前記演算によって求めた前記濃度が最低となる前記記録媒体に形成する前記ドットの位置を中心として、前記ドットを形成する位置を前記解像度単位で相対的に変えた前記第２テストパターンを前記記録媒体に記録し、前記センサーによって前記記録された前記第２のテストパターンの濃度を検出し、前記濃度が最低となる前記記録媒体に形成する前記ドットの位置を演算し、該第２テストパターンに基づいて取得した前記濃度が最低となる前記記録媒体に形成する前記ドットの位置に基づいて前記吐出タイミングを演算する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
キャリッジの往路と復路とで、記録媒体上に異なるテストパターンを２回記録し、それを正確に読み取ることで、キャリッジの往路と復路とで同じ位置に吐出できるように、記録ヘッドからの吐出タイミングを補正することができる。往路と復路とで吐出のタイミングの違いによる画質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、記録装置のブロック図である。
【図２】図２は、キャリッジに搭載された記録ヘッドと検出センサーの配置の概略図である。
【図３】図３は、記録ヘッドから吐出されるインクの記録位置とセンサーの第１の配置例を説明する図である。
【図４】図４は、記録ヘッドから吐出されるインクの記録位置とセンサーの第２の配置例を説明する図である。
【図５】図５は、テストパターンと検出手段による検出範囲を説明する図である。
【図６】図６（ａ）は第１のテストパターンを説明する図であり、図６（ｂ）は第２のテストパターンを説明する図である。
【図７】図７は、テストパターンの記録とその検出の動作を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、記録装置の全体を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について、図を参照して説明する。
まず、図８を用いて、本実施形態の記録装置であるインクジェットプリンター１の全体について説明する。インクジェットプリンター１は、直線状に幅方向に延びるレール２が備わっている。このレール２に沿ってキャリッジ３が往復移動する。キャリッジ３には、インクジェット式の記録ヘッドが搭載されている。記録ヘッドはカラー印刷するため、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクに、さらにシアン、マゼンタ、ブラックの各インクの顔料濃度を少なくして薄い色にしたライトシアン、ライトマゼンタ、グレーの３色のインクに対応してキャリッジ３に搭載されている。ライト系のインクを用いることで、色の再現性が良くなり記録する画質の向上ができる。キャップ４は記録ヘッドが乾燥しないように密封したり、メンテナンスのために定期的にインクジェットヘッドからインクを吸引したりする。紙、プラスチックフィルムなどの記録媒体を搬送する搬送手段は、レール２に沿って多数配置された搬送ローラー９を含み、この搬送ローラー９を回転させることで、記録媒体を搬送する。
【００１４】
キャリッジ３は無端ベルト５に接続され、無端ベルト５はモーター６に接続されている。無端ベルト５はインクジェットプリンター１の端に設置されたプーリーに掛け回されている。モーター６を駆動することで無端ベルト５は移動し、同時にキャリッジ３も移動する。
【００１５】
プラテン７はレール２に沿って配置される平板である。このプラテン７は、表面に吸引孔が複数備わり、搬送される記録媒体を吸引孔で吸引することで固定することができる。プラテン７の記録媒体の搬送方向下流側にはアフターガイド８が備わる。アフターガイド８は搬送される記録媒体を案内する。また、プラテン７の記録媒体の搬送方向上流側にはプリガイドが備わる。プラテン７、アフターガイド８、プリガイドはヒーターが備わり、加熱することができる。この加熱により搬送される記録媒体を適度な温度に加熱する。加熱することで、インクの定着を促進する。
【００１６】
プラテン７はアルミニウム製の平板である。このアルミニウム製の平板の表面は平らで、また吸引孔が設けられている。裏側には、溝が設けられ、この溝にヒーター線が埋め込まれ、プラテン７を加熱する。また、アフターガイド８およびプリガイドは鉄製の板を湾曲させたもので、その裏側にヒーター線を配置し、さらにアルミシートを覆い被せて固定している。
【００１７】
図１は、記録装置のブロック図である。制御手段１１は、予め記憶されているプログラムに従って動作し、記録装置の全体の各種制御を行う制御手段である。ＲＯＭ１２は不揮発性メモリーであり、制御手段１１のプログラム、初期設定値等の情報を記憶するメモリーである。ＲＡＭ１３は制御手段１１の演算等に用いるワークメモリーや一時的な情報の記憶を行うメモリーである。
【００１８】
搬送手段１４は、搬送ローラー９、搬送ローラー９を駆動するモーター、およびモーターを駆動する駆動回路を含み、記録媒体を搬送する手段である。搬送ローラー９は、駆動ローラーとピンチローラーの対で構成され、駆動ローラーをモーターで回転させる。ピンチローラーは駆動ローラーに押圧され、連れ回る。記録媒体は、この駆動ローラーとピンチローラーに挟まれて搬送される。制御手段１１によって搬送手段１４の駆動回路が制御され、モーターを駆動し、搬送ローラー９を回転させ、記録媒体を搬送する。
【００１９】
キャリッジ移動手段１５は、無端ベルト５に固定されたキャリッジ３をレール２に沿って移動させる。無端ベルト５を回転させるモーター６は、キャリッジ移動手段１５に含まれる駆動回路で駆動される。この駆動回路は、制御手段１１によって制御される。制御手段１１のプログラムに従ってキャリッジ３がレール２に沿って移動する。
【００２０】
記録手段１６はインク色に対応した記録ヘッドを含む。記録ヘッドはヘッド駆動回路の駆動信号に基づいてインクの吐出動作を行う。ヘッド駆動回路は制御手段１１からの制御信号に基づいて動作する。
【００２１】
リニアエンコーダー１７はキャリッジ３の移動方向に沿って直線状に配置されたリニアスケールの目盛を光学的に検出する。リニアエンコーダー１７は制御手段１１からの制御信号に基づいて動作し、検出結果をＡＤ変換して、その信号を制御手段１１に出力する。制御手段１１はこの信号をカウントすることで、キャリッジ３の位置が特定でき、位置を取得し、その位置に応じた制御ができる。
【００２２】
キャリッジ３に備わる各記録ヘッドの位置は予め特定でき、ＲＯＭ１２に記憶しておく。キャリッジ３、すなわち記録ヘッドの位置に応じて、記録ヘッドを駆動し、インクを吐出することで、所望の画像を記録することができる。
【００２３】
ＲＯＭ１２には予めテストパターンが記憶されている。このテストパターンは状況に応じて複数のパターンがあり、状況に応じて制御手段１１が複数のテストパターンから必要なテストパターンを読み出して使用する。
【００２４】
Ｒ検出手段１８は、赤色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。Ｇ検出手段１９は、緑色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。Ｂ検出手段２０は、青色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。これらの検出手段は、記録媒体に記録された画像の濃度を各検出手段の検出範囲で検出し、その結果を制御手段１１に出力する。制御手段１１は、この検出結果に基づいて演算し、記録ヘッドの吐出タイミングを可変することで、記録する画像品質を良くする。
【００２５】
図２は、キャリッジに搭載された記録ヘッドと検出センサーの配置の概略図である。キャリッジ３のプラテン７に対して対向する位置にキャリッジベース２１が備わる。そのキャリッジベース２１に記録ヘッドが固定されている。記録ヘッドは、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色、ライトシアン色、ライトマゼンタ色、グレー色の各色に対応して７台の記録ヘッド、すなわちシアン色用記録ヘッド２２、マゼンタ色用記録ヘッド２３、イエロー色用記録ヘッド２４、ブラック色用記録ヘッド２５、ライトシアン色用記録ヘッド２６、ライトマゼンタ色用記録ヘッド２７、グレー色用記録ヘッド２８がキャリッジベース２１に固定されている。Ｒ検出手段１８はシアン色とライトシアン色の検出を行う。この２色は同じ顔料を色材として濃度を変えて使用しているので、検出手段が同一のもので検出できる。マゼンタ色とライトマゼンタ色に対するＧ検出手段１９も同様である。Ｂ検出手段２０はイエロー色の検出を行う。また、ブラック色とグレー色も色の光源中Ｂ検出手段２０の反応が良いのでこれを検出用に使用する。ブラック色とグレー色も同じ顔料を色材としている。
【００２６】
図３は、記録ヘッドから吐出されるインクの記録位置とセンサーの第１の配置例を説明する図である。説明を簡単にするために記録ヘッドの位置３０を用いて説明する。各記録ヘッドの走査方向に移動して記録する記録幅および位置が同じになるようにキャリッジベース２１に固定されている。記録媒体に記録するテストパターンは、記録ヘッドの位置３０の長手方向に垂直に各色のパターンを記録する。検出手段の配置に応じて、イエロー色のパターン３７、マゼンタ色のパターン３６、シアン色のパターン３５、ブラック色のパターン３４、ライトマゼンタ色のパターン３３、ライトシアン色のパターン３２、グレー色のパターン３１を平行に印刷する。これらの印刷の幅は検出手段の検出範囲より広い。３つの検出手段を用い、３回の走査で全色のパターンをチェックする。パターンの記録は１往復で完了する。すなわち、５回の走査でチェックが完了する。粗調整と微調整を行う場合はこの２倍の走査が必要である。
【００２７】
図４は、記録ヘッドから吐出されるインクの記録位置とセンサーの第２の配置例を説明する図である。説明を簡単にするために記録ヘッドの位置４０、４１を用いて説明する。各記録ヘッドの走査方向に移動して記録する記録幅および位置が同じになるようにキャリッジベース２１に固定されている。記録媒体に記録するテストパターンは、記録ヘッドの位置４０の長手方向に垂直に各色のパターンを記録する。検出手段の配置に応じて、イエロー色のパターン及びブラック色のパターン列４９、マゼンタ色のパターン及びライトマゼンタ色のパターン列５０、シアン色のパターン及びライトシアン色のパターン列５１、グレー色のパターン列５２を１往復の走査で記録する。検出手段のチェックは２回の走査が必要である。次に記録媒体を搬送して、点線で示すＲＧＢの各検出手段４２、４３、４４の位置及び、イエロー色のパターン及びブラック色のパターン列５３、マゼンタ色のパターン及びライトマゼンタ色のパターン列５４、シアン色のパターン及びライトシアン色のパターン列５５、グレー色のパターン列５６を１往復の走査で記録する。すなわち、粗い調整用のテストパターン４５、細かい調整用のテストパターン４６を８列の印刷で行うことができるので、テストパターンを印刷する記録媒体をより節約できる。
【００２８】
ここで、テストパターンを印刷する場合に、ライト系のインク、ここでは、ライトシアン色とライトマゼンタ色、グレー色であるが、これらのインクは、夫々シアン色、マゼンタ色、ブラック色の各インクの顔料濃度が半分程度の低いインクである。記録媒体に形成されるドットは薄くなるので、検出誤差を生じる場合がある。そこで、これらライト系インクは更に往路と復路で同じ位置にドットを形成する。すなわち２往復で一つのパターンを記録しても良い。こうすることで、記録したドットが薄いことによる検出ミスを防止できる。
【００２９】
また、イエロー色のパターン及びブラック色のパターン列４９の列にさらにグレー色のパターン列を記録することで、１回の走査で７色全ての濃度の検出ができる。
【００３０】
図５は、テストパターンと検出手段による検出範囲を説明する図である。テストパターンは、リニアエンコーダー１７によって取得したキャリッジ３の位置に基づいてまず記録される。しかし、機械的な誤差などで、必ずしも往路と復路のドットが一致するわけでは無い。そこで、テストパターンを印刷して、そこからドットが一致する位置を求める必要がある。すなわちリニアエンコーダー１７によって取得したキャリッジの３の位置に基づいて、往路と復路でドットが一致するとされる位置を中心にして、往路と復路で相対的にズラした第１のテストパターンを印刷する。ここから、ドットの重なる位置を粗く求める。次に、第１のテストパターンから求めたドットの一致する位置を中心にして往路と復路で相対的にズラした第２のテストパターンを印刷する。ここから、ドットの重なる位置を細かく求める。
【００３１】
テストパターンは先ず、往路で基本となるパターンを記録する。そして、復路で微妙に吐出タイミングをズラして記録する。ずらし方は、仮に中心としたズレ量０の位置５７に対して、記録できる最低解像度単位でプラス側およびマイナス側に大きくしたパターンを印刷する。図では、仮に中心としたズレ量０の位置５７に対して、往路に対して復路を＋１ｄｏｔズラしたテストパターンから＋５ｄｏｔズラしたテストパターン６０と、往路に対して復路を−１ｄｏｔズラしたテストパターンから−５ｄｏｔズラしたテストパターン５９を印刷する。検出手段の検出範囲５８がテストパターンからはみ出さないように、テストパターンを印刷する。検出手段の検出範囲は、各色同じサイズである。
【００３２】
図６（ａ）は第１のテストパターンを説明する図であり、図６（ｂ）は第２のテストパターンを説明する図である。第１のテストパターンは吐出部６１と非吐出部６２を交互に設ける。このパターンを、図５で説明したように、仮の中央値に対して、往路と復路とでズラしたパターンを印刷する。第１のテストパターンのようにテストパターンの走査方向の幅を太くすることにより、検出時の検出精度が低くなるが、周期の長い検出結果を得ることができる。検出周期の長い第１のテストパターンをまず、印刷して検出し、粗い調整の仮の設定値を決め、次に印刷する仮の設定値を中心とする第２のテストパターンによって、細かな最終的な設定値を決める。
【００３３】
第２のテストパターンは吐出部６３と非吐出部６４を交互に設ける。このパターンを、図５で説明したように、仮の中央値に対して、往路と復路とでズラしたパターンを印刷する。第２のテストパターンのようにテストパターンの走査さ方向の幅を短くすることにより、検出時の精度が高くなるが、周期の短い検出結果を得ることができる。このパターンを用いて、細かな最終的な設定値を決める。
【００３４】
第１のテストパターンは、走査方向に８列のドットを形成し、８列のドットを非形成とし、これを複数回繰り返す。第２のテストパターンは、走査方向に２列のドットを形成し、５列のドットを非形成とし、これを複数回繰り返す。第１のテストパターンは周期が長く、第２のテストパターンは周期が短い。
【００３５】
図７は、テストパターンの記録とその検出の動作を説明するフローチャートである。
ステップＳ１で第１のテストパターンを印刷する。このテストパターンは粗い調整用のパターンである。次にステップＳ２で第１のテストパターンを検出手段で濃度を検出する。ズレ量を変えた夫々のパターンで複数回検出して、その平均値を演算して、そのテストパターンの濃度とする。この演算結果を、ズレ量を変えた夫々のパターン毎に対応させてＲＡＭ１３に記憶する。
【００３６】
次に、ステップＳ３で、残りのインク色のテストパターンの位置まで記録媒体をフィードさせる。次に、ステップＳ４では、ステップＳ２と同様に夫々のパターンの濃度を検出してＲＡＭ１３に記憶する。まだ残りが有れば、ステップＳ３とステップＳ４によって、粗い調整用のパターンすべてを検出する。
【００３７】
次に、ステップＳ５では、ＲＡＭ１３に記憶された、色毎に、またズレ量毎に記憶されたデータを演算する。この演算は、最小二乗法などによって、曲線を推定する。往路と復路が一致していれば、ドットが重なる。理想的には、ドットが完全に重なる位置であり濃度が一番低くなる。ズレが大きくなるにしたがって濃度が高くなる。この濃度の変化は、ズレ量に応じて変化する。パターンによって、さらに１周期ずれた場合はまた、重なることになるが、周期の長いパターンを使うことで、これを防止する。この推定した曲線の最少濃度のピークを求め、そのピークに一番近い搬送方向の記録を制御できる最低解像度単位のズレ量を、粗い調整の仮の設定値とする。
【００３８】
次に、ステップＳ６では、まだ記録されていない位置に記録媒体をフィードする。
次に、ステップＳ７では、第２のテストパターンを印刷する。このテストパターンは細かい調整用のパターンである。次にステップＳ８で第２のテストパターンを検出手段で濃度を検出する。ズレ量を変えた夫々のパターンで複数回検出して、その平均値を演算して、そのテストパターンの濃度とする。この演算結果を、ズレ量を変えた夫々のパターン毎に対応させてＲＡＭ１３に記憶する。
【００３９】
次に、ステップＳ９で、残りのインク色のテストパターンの位置まで記録媒体をフィードさせる。次に、ステップＳ１０では、ステップＳ８と同様に夫々のパターンの濃度を検出してＲＡＭ１３に記憶する。まだ残りが有れば、ステップＳ９とステップＳ１０によって、細かい調整用のパターンすべてを検出する。
【００４０】
次に、ステップＳ１１では、ＲＡＭ１３に記憶された、色毎に、またズレ量毎に記憶されたデータを演算する。この演算は、最小二乗法などによって、曲線を推定する。往路と復路が一致していれば、ドットが重なる。理想的なには、ドットが完全に重なる位置であり濃度が一番低くなる。ズレが大きくなるにしたがって濃度が高くなる。この濃度の変化は、ズレ量に応じて変化する。この推定した曲線の最少濃度のピークを求め、そのピークに一番近い搬送方向の記録を制御できる最低解像度単位のズレ量を、細かな最終的な設定値とする。
【００４１】
次に、ステップＳ１２では、この最終的な設定値を、往復方向でドット位置を一致させる補正値として印刷に用いることができるようにセットする。
次に、ステップＳ１３では、記録媒体をフィードさせて、未使用の記録媒体をプラテン上にセットする。
次に、ステップＳ１４では、最終的な設定値を用いた各色のテストパターンを印刷する。また合わせて、その値を印刷する。
【００４２】
走査方向に記録を制御できる最低解像度単位のズレ量でテストパターンを印刷し、最終的な設定値もこの最低解像度単位で設定値を決め、確認用のテストパターンを印刷する。ユーザーは、このテストパターン見て、仮に、修正したい場合は、操作パネルから再補正値を入力でき、その再補正値を最終的な設定値とすることができるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、インクジェットプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１  インクジェットプリンター
２  レール
３  キャリッジ
４  キャップ
５  無端ベルト
６  モーター
７  プラテン
８  アフターガイド
９  搬送ローラー
１１  制御手段１１
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１６  記録手段
１７  リニアエンコーダー
１８  Ｒ検出手段
１９  Ｇ検出手段
２０  Ｂ検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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