(57)【要約】      （修正有）【課題】サンギヤと入力部材の径方向拡大部との間に配置される軸荷重軸受の配置及び取り付けを確実なものとすることができる動力伝達装置を提供する。【解決手段】内燃機関に駆動連結される入力部材Ｉから伝達されるトルクを、車輪に駆動連結される出力部材Ｏと、回転電機ＭＧ１とに分配して伝達する遊星歯車機構ＰＧを備えた動力伝達装置１であって、サンギヤＳは、軸第一方向側に回転電機ＭＧ１との連結部１１を備え、入力部材Ｉは、サンギヤＳの径方向内側を貫通する貫通部１５と、サンギヤＳに対して軸第二方向Ｘ２側に径方向拡大部１６を備え、軸荷重軸受６８は、サンギヤＳと径方向拡大部１６との間に配置され、係止部材７は、入力部材Ｉの外周面に取り付けられ、軸方向に見てサンギヤＳと重複する部分を有する動力伝達装置１。【選択図】図２
2014144760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、前記入力部材から伝達されるトルクを前記出力部材と回転電機とに分配して伝達する遊星歯車機構と、を備えた動力伝達装置であって、
軸方向の荷重を受ける軸荷重軸受と、
前記入力部材に取り付けられる係止部材と、を備え
前記遊星歯車機構は、ピニオンギヤを支持するキャリヤと前記ピニオンギヤに噛み合うサンギヤ及びリングギヤとを有し、前記サンギヤが前記キャリヤ及び前記リングギヤを介することなく前記回転電機に駆動連結され、前記リングギヤが前記サンギヤ及び前記キャリヤを介することなく前記出力部材に駆動連結され、前記キャリヤが前記サンギヤ及び前記リングギヤを介することなく前記入力部材に駆動連結され、
前記サンギヤは、筒状に形成されると共に、前記ピニオンギヤとの噛み合い部よりも軸方向における一方側である軸第一方向側に前記回転電機との連結部を備え、
前記入力部材は、前記サンギヤに対して相対回転可能な状態で、前記サンギヤの径方向内側を軸方向に貫通する貫通部と、前記サンギヤに対して前記軸第一方向とは反対方向の軸第二方向側に、前記貫通部よりも径方向に大きく形成された径方向拡大部を備え、
前記軸荷重軸受は、軸方向における前記サンギヤと前記径方向拡大部との間に配置され、
前記係止部材は、前記サンギヤに対して前記軸第一方向側において、軸方向の相対移動が規制された状態で前記入力部材の外周面に取り付けられていると共に、軸方向に見て前記サンギヤと重複する部分を有する動力伝達装置。
【請求項２】
前記リングギヤを回転可能に支持するリングギヤ軸受と、
前記入力部材を回転可能に支持する入力軸受と、を更に備え、
前記回転電機のロータに駆動連結される回転部材が、少なくとも前記軸第二方向側に開口する筒状の軸筒状部を備え、
前記連結部は、前記軸筒状部に対して前記軸第二方向側からスプライン嵌合されるスプライン連結部であり、
前記リングギヤ軸受は、前記リングギヤを前記ピニオンギヤとの噛み合い部に対して前記軸第一方向側においてケースに対して回転可能に支持すると共に、前記リングギヤ又は当該リングギヤと一体回転する部材に対して前記軸第一方向側から嵌合される嵌合面と、前記ケースに対して前記軸第二方向側から嵌合される嵌合面とを備え、
前記入力部材は、前記軸筒状部の径方向内側に前記軸第二方向側から挿入される被挿入部を備え、
前記入力軸受は、前記被挿入部を前記軸筒状部に対して回転可能に径方向に支持すると共に、前記軸筒状部に対して前記軸第二方向側から嵌合される嵌合部と、前記被挿入部に対して前記軸第一方向側から嵌合される嵌合部との一方又は双方を備える請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記入力部材を回転可能に支持する入力軸受を更に備え、
前記回転電機のロータに駆動連結される回転部材が、少なくとも前記軸第二方向側に開口する筒状の軸筒状部を備え、
前記入力部材は、前記軸筒状部の径方向内側に前記軸第二方向側から挿入される被挿入部を備え、
前記入力軸受は、複数のローラと当該複数のローラを保持する保持器とを備え、前記被挿入部を前記軸筒状部に対して回転可能に径方向に支持するように構成され、
前記係止部材が、前記軸方向の相対移動が規制された状態で前記被挿入部に取り付けられた前記保持器により構成されている請求項１又は２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記回転電機のロータに駆動連結される回転部材が、前記サンギヤに対して前記軸第一方向側から当接する当接部を備え、
前記係止部材は、前記当接部が前記サンギヤに当接した状態で、当該係止部材と前記サンギヤとの間に前記軸方向の隙間が形成されるように配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記リングギヤにおける前記ピニオンギヤとの噛み合い部は、前記サンギヤ及び前記キャリヤに対して径方向外側に配置された筒状部材の内周面に形成され、
前記キャリヤは、前記径方向拡大部と一体回転するように連結され、
前記筒状部材の内周面が、前記リングギヤの前記噛み合い部に対して前記軸第一方向側において第一リングギヤ軸受を介してケースに対して回転可能に支持されていると共に、前記リングギヤの前記噛み合い部に対して前記軸第二方向側において第二リングギヤ軸受を介して前記ケースに対して回転可能に支持され、
前記筒状部材の外周面には、前記出力部材としての出力ギヤが設けられ、
前記第一リングギヤ軸受が前記軸方向に見て前記キャリヤと重複する部分を有するように配置されていると共に、前記第二リングギヤ軸受が前記軸方向に見て前記キャリヤと重複する部分を有するように配置されている請求項１から４のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、前記入力部材から伝達されるトルクを前記出力部材と回転電機とに分配して伝達する遊星歯車機構と、を備えた動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような動力伝達装置として、例えば、下記の特許文献１に記載された装置が既に知られている。特許文献１の技術では、動力伝達装置を組み付ける際に、遊星歯車機構のサンギヤが回転電機に連結されていない状態では、サンギヤが入力部材やピニオンギヤに対して軸方向に移動可能である。このため、サンギヤと入力部材の径方向拡大部との間に配置される軸荷重軸受を適切な位置に保持したまま、サンギヤを回転電機の軸に取り付ける作業が、難易度の高いものとなっていた。また、この軸荷重軸受は、組み付け状態ではサンギヤと入力部材の径方向拡大部との間に挟まれているため、適切に取り付けられているか否かを外部から目視して確認することも困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８３９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、サンギヤと入力部材の径方向拡大部との間に配置される軸荷重軸受の配置及び取り付けを確実なものとすることができる動力伝達装置が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、前記入力部材から伝達されるトルクを前記出力部材と回転電機とに分配して伝達する遊星歯車機構と、を備えた動力伝達装置の特徴構成は、軸方向の荷重を受ける軸荷重軸受と、前記入力部材に取り付けられる係止部材と、を備え、前記遊星歯車機構は、ピニオンギヤを支持するキャリヤと前記ピニオンギヤに噛み合うサンギヤ及びリングギヤとを有し、前記サンギヤが前記キャリヤ及び前記リングギヤを介することなく前記回転電機に駆動連結され、前記リングギヤが前記サンギヤ及び前記キャリヤを介することなく前記出力部材に駆動連結され、前記キャリヤが前記サンギヤ及び前記リングギヤを介することなく前記入力部材に駆動連結され、前記サンギヤは、筒状に形成されると共に、前記ピニオンギヤとの噛み合い部よりも軸方向における一方側である軸第一方向側に前記回転電機との連結部を備え、前記入力部材は、前記サンギヤに対して相対回転可能な状態で、前記サンギヤの径方向内側を軸方向に貫通する貫通部と、前記サンギヤに対して前記軸第一方向とは反対方向の軸第二方向側に、前記貫通部よりも径方向に大きく形成された径方向拡大部を備え、前記軸荷重軸受は、軸方向における前記サンギヤと前記径方向拡大部との間に配置され、前記係止部材は、前記サンギヤに対して前記軸第一方向側において、軸方向の相対移動が規制された状態で前記入力部材の外周面に取り付けられていると共に、軸方向に見て前記サンギヤと重複する部分を有する点にある。
【０００６】
なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
また、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が一又は二以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む概念として用いている。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材が含まれ、例えば、軸、歯車機構、摩擦係合要素、ベルト、チェーン等が含まれる。
【０００７】
上記のような特徴構成とは異なり、係止部材が備えられていない場合は、動力伝達装置を組み付ける際に、サンギヤが入力部材に対して軸方向に移動可能である。このため、軸方向におけるサンギヤと径方向拡大部との間に配置される軸荷重軸受を取り付けた後、サンギヤを回転電機の連結部に連結させる際に軸荷重軸受が適切な取り付け位置から移動する可能性がある。また、この軸荷重軸受は、組み付け状態ではサンギヤと入力部材の径方向拡大部との間に挟まれているため、適切に取り付けられているか否かを外部から目視して確認することも困難であった。
【０００８】
一方、上記の特徴構成によれば、軸荷重軸受をサンギヤと入力部材の径方向拡大部との間に配置した後、係止部材を取り付けることにより、軸荷重軸受の配置及び取り付けを確実なものとすることができる。例えば、軸荷重軸受を入力部材の径方向拡大部に対して適切な位置に取り付けた状態で、サンギヤをピニオンギヤに噛み合わせつつ軸荷重軸受と接する位置に組み付ける。この際、サンギヤを単体で移動させて組み付けるので、作業は容易であり軸荷重軸受の位置ずれ等は起こりにくい。そして、サンギヤの配置後、係止部材を入力部材に取り付けることにより、サンギヤが軸第一方向側に移動することが規制される。これにより、軸荷重軸受の配置及び取り付けが確実にされた状態を維持できる。そして、係止部材の取り付け後、サンギヤの連結部を回転電機に連結させる。これにより、軸荷重軸受の配置及び取り付けを確実なものとすることができる。
【０００９】
ここで、前記リングギヤを回転可能に支持するリングギヤ軸受と、前記入力部材を回転可能に支持する入力軸受と、を更に備え、前記回転電機のロータに駆動連結される回転部材が、少なくとも前記軸第二方向側に開口する筒状の軸筒状部を備え、前記連結部は、前記軸筒状部に対して前記軸第二方向側からスプライン嵌合されるスプライン連結部であり、前記リングギヤ軸受は、前記リングギヤを前記ピニオンギヤとの噛み合い部に対して前記軸第一方向側においてケースに対して回転可能に支持すると共に、前記リングギヤ又は当該リングギヤと一体回転する部材に対して前記軸第一方向側から嵌合される嵌合面と、前記ケースに対して前記軸第二方向側から嵌合される嵌合面とを備え、前記入力部材は、前記軸筒状部の径方向内側に前記軸第二方向側から挿入される被挿入部を備え、前記入力軸受は、前記被挿入部を前記軸筒状部に対して回転可能に径方向に支持すると共に、前記軸筒状部に対して前記軸第二方向側から嵌合される嵌合部と、前記被挿入部に対して前記軸第一方向側から嵌合される嵌合部との一方又は双方を備えると好適である。
【００１０】
このような構成では、サンギヤの連結部を回転部材の軸筒状部に軸方向にスプライン嵌合させる際に、入力部材の被挿入部を、回転部材の軸筒状部の径方向内側に挿入すると共に、入力軸受と嵌合させる必要がある。また、リングギヤ軸受の嵌合面を、ケースに嵌合させる必要があり、サンギヤの連結部をスプライン嵌合させながら、軸第一方向にリングギヤ軸受の嵌合のための力をかける必要がある。従来の構造では、軸荷重軸受の位置ずれ等が生じることを防止しつつこれらの作業を同時に行うために高度な技能が必要であったが、上記のような構成によれば、これらの作業中も軸荷重軸受の配置及び取り付けが確実にされた状態を維持することができる。よって、軸荷重軸受の配置及び取り付けを確実なものとすることができる。
【００１１】
ここで、前記入力部材を回転可能に支持する入力軸受を更に備え、前記回転電機のロータに駆動連結される回転部材が、少なくとも前記軸第二方向側に開口する筒状の軸筒状部を備え、前記入力部材は、前記軸筒状部の径方向内側に前記軸第二方向側から挿入される被挿入部を備え、前記入力軸受は、複数のローラと当該複数のローラを保持する保持器とを備え、前記被挿入部を前記軸筒状部に対して回転可能に径方向に支持するように構成され、前記係止部材が、前記軸方向の相対移動が規制された状態で前記被挿入部に取り付けられた前記保持器により構成されていると好適である。
【００１２】
この構成によれば、入力部材における径方向拡大部より軸第一方向側の部分を回転可能に支持するために必要とされる入力軸受を用いて係止部材を構成することができる。従って、係止部材を設けるために部品点数が増加することを抑制することができる。
【００１３】
ここで、前記回転電機のロータに駆動連結される回転部材が、前記サンギヤに対して前記軸第一方向側から当接する当接部を備え、前記係止部材は、前記当接部が前記サンギヤに当接した状態で、当該係止部材と前記サンギヤとの間に前記軸方向の隙間が形成されるように配置されていると好適である。
【００１４】
この構成によれば、動力伝達装置の組み付けが完了した後、係止部材がサンギヤに接触して摩擦抵抗によるトルク損失が生じることを抑制できる。
【００１５】
ここで、前記リングギヤにおける前記ピニオンギヤとの噛み合い部は、前記サンギヤ及び前記キャリヤに対して径方向外側に配置された筒状部材の内周面に形成され、前記キャリヤは、前記径方向拡大部と一体回転するように連結され、前記筒状部材の内周面が、前記リングギヤの前記噛み合い部に対して前記軸第一方向側において第一リングギヤ軸受を介してケースに対して回転可能に支持されていると共に、前記リングギヤの前記噛み合い部に対して前記軸第二方向側において第二リングギヤ軸受を介して前記ケースに対して回転可能に支持され、前記筒状部材の外周面には、前記出力部材としての出力ギヤが設けられ、前記第一リングギヤ軸受が前記軸方向に見て前記キャリヤと重複する部分を有するように配置されていると共に、前記第二リングギヤ軸受が前記軸方向に見て前記キャリヤと重複する部分を有するように配置されていると好適である。
【００１６】
この構成によれば、動力伝達装置の組み付けの際に、筒状部材に第一リングギヤ軸受及び第二リングギヤ軸受を嵌合させることにより、リングギヤの筒状部材に嵌合された両側の軸受が、軸方向に見てキャリヤと重複する状態で当該キャリヤを挟む状態となる。従って、第一リングギヤ軸受及び第二リングギヤ軸受を、リングギヤとキャリヤ及びピニオンギヤとが分離することを規制する規制部材として機能させることができる。また、上記のように、係止部材により、サンギヤが入力部材、キャリヤ及びピニオンギヤから分離することは規制される。よって、動力伝達装置を構成する遊星歯車機構全体及び入力部材をモジュール化し、効率的に動力伝達装置の組み付け作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る動力伝達装置を備えた車両用駆動装置のスケルトン図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る動力伝達装置の、遊星歯車機構の回転軸心を含む平面での断面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る動力伝達装置の、組み付けの際における、遊星歯車機構の回転軸心を含む平面での断面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る動力伝達装置の、組み付け後における、遊星歯車機構の回転軸心を含む平面での断面図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る動力伝達装置の、組み付けの際における、遊星歯車機構の回転軸心を含む平面での断面図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る動力伝達装置の、組み付け後における、遊星歯車機構の回転軸心を含む平面での断面図である。
【図７】本発明の比較例に係る動力伝達装置の、組み付けの際における、遊星歯車機構の回転軸心を含む平面での断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
１．第一実施形態
本発明に係る動力伝達装置１の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る動力伝達装置１を備えた車両用駆動装置２の概略構成を示すスケルトン図である。図２は、動力伝達装置１を備えた車両用駆動装置２を、遊星歯車機構ＰＧの回転軸心ＡＸを含む平面に沿って切断した断面図である。なお、以下の説明では、特に断らない限り、軸方向、径方向、周方向は、遊星歯車機構ＰＧの回転軸心ＡＸについての軸方向、径方向、周方向を指す。
本実施形態では、図１及び図２に示すように、動力伝達装置１は、内燃機関Ｅに駆動連結される入力軸Ｉと、車輪Ｗに駆動連結される出力ギヤＯと、入力軸Ｉから伝達されるトルクを出力ギヤＯと第一回転電機ＭＧ１とに分配して伝達する遊星歯車機構ＰＧと、を備えている。
【００１９】
動力伝達装置１は、軸方向Ｘの荷重を受ける第一軸荷重軸受６８と、入力軸Ｉに取り付けられる係止部材７と、を備えている。
そして、遊星歯車機構ＰＧは、ピニオンギヤＰを支持するキャリヤＣＡとピニオンギヤＰに噛み合うサンギヤＳ及びリングギヤＲとを有している。そして、サンギヤＳがキャリヤＣＡ及びリングギヤＲを介することなく第一回転電機ＭＧ１に駆動連結され、リングギヤＲがサンギヤＳ及びキャリヤＣＡを介することなく出力ギヤＯに駆動連結され、キャリヤＣＡがサンギヤＳ及びリングギヤＲを介することなく入力軸Ｉに駆動連結されている。
サンギヤＳは、筒状に形成されると共に、ピニオンギヤＰとの噛み合い部１０（以下、サンギヤ噛み合い部１０とも称す）よりも軸方向Ｘにおける一方側である軸第一方向Ｘ１側に第一回転電機ＭＧ１との連結部１１を備えている。
入力軸Ｉは、サンギヤＳに対して相対回転可能な状態で、サンギヤＳの径方向内側を軸方向Ｘに貫通するように配置されると共に、サンギヤＳに対して軸第一方向Ｘ１とは反対方向の軸第二方向Ｘ２側に、サンギヤＳを貫通する貫通部よりも径方向に拡大された径方向拡大部１６を備えている。
【００２０】
第一軸荷重軸受６８は、軸方向ＸにおけるサンギヤＳと径方向拡大部１６との間に配置されている。
係止部材７は、サンギヤＳに対して軸第一方向Ｘ１側において、軸方向Ｘの相対移動が規制された状態で入力軸Ｉの外周面に取り付けられ、軸方向Ｘに見てサンギヤＳと重複する部分を有する。
本実施形態に係る動力伝達装置１では、遊星歯車機構ＰＧ及び入力軸Ｉが同軸上に配置されている。内燃機関Ｅは、遊星歯車機構ＰＧと同軸上に、遊星歯車機構ＰＧに対して軸第二方向Ｘ２側に配置されている。第一回転電機ＭＧ１は、遊星歯車機構ＰＧと同軸上に、遊星歯車機構ＰＧに対して軸第一方向Ｘ１側に配置されている。
なお、出力ギヤＯが、本発明における「出力部材」に相当し、第一回転電機ＭＧ１が、本発明における「回転電機」に相当し、第一軸荷重軸受６８が、本発明における「軸荷重軸受」に相当する。
以下、本実施形態に係る動力伝達装置１について、詳細に説明する。
【００２１】
１−１．車両用駆動装置２及び動力伝達装置１の概略構成
本実施形態では、図１に示すように、車両用駆動装置２は、第一回転電機ＭＧ１に加えて第二回転電機ＭＧ２を備えている。第二回転電機ＭＧ２は、出力ギヤＯと車輪Ｗとの間の動力伝達経路に駆動連結されている。車両用駆動装置２は、いわゆる２モータスプリットタイプのハイブリッド車両の駆動装置とされている。
本実施形態では、出力ギヤＯは、カウンタギヤ機構Ｃｔ、出力用差動歯車装置ＤＦなどを介して車輪Ｗに駆動連結されており、第二回転電機ＭＧ２は、カウンタギヤ機構Ｃｔに駆動連結されている。
【００２２】
まず、本実施形態に係る車両用駆動装置２の全体構成について説明する。図１に示すように、入力軸Ｉは内燃機関Ｅに駆動連結されている。ここで、内燃機関Ｅは燃料の燃焼により駆動される熱機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの公知の各種内燃機関を用いることができる。本例では、入力軸Ｉは、ダンパＤＰを介して、内燃機関Ｅのクランクシャフト等の内燃機関出力軸Ｅｏに駆動連結されている。なお、入力軸ＩがダンパＤＰに加えてクラッチ等を介して、或いは、ダンパＤＰやクラッチ等を介さずに直接内燃機関出力軸Ｅｏに駆動連結された構成としても好適である。
【００２３】
第一回転電機ＭＧ１は、ケース５に固定された第一ステータＳｔ１と、当該第一ステータＳｔ１の径方向内側に回転自在に支持された第一ロータＲｏ１と、を有している。第一ロータＲｏ１は、第一回転軸４７を介して遊星歯車機構ＰＧのサンギヤＳに駆動連結されている。第一ステータＳｔ１には、コイルＣｏ１が取り付けられており、第一ステータＳｔ１の軸方向両側にコイルＣｏ１のコイルエンド部が突出している。第一回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第一回転電機ＭＧ１は、不図示の蓄電装置と電気的に接続されている。本例では、第一回転電機ＭＧ１は、主に遊星歯車機構ＰＧを介して入力される入力軸Ｉ（内燃機関Ｅ）のトルクにより発電を行い、蓄電装置に充電し、或いは第二回転電機ＭＧ２を駆動するための電力を供給するジェネレータとして機能する。但し、車両の高速走行時や内燃機関Ｅの始動時等には第一回転電機ＭＧ１は力行して駆動力を出力するモータとして機能する場合もある。
【００２４】
第二回転電機ＭＧ２は、ケース５に固定された第二ステータＳｔ２と、当該第二ステータＳｔ２の径方向内側に回転自在に支持された第二ロータＲｏ２と、を有している。第二ロータＲｏ２は、第二回転軸８６を介して電機出力ギヤ８７と一体回転するように駆動連結されている。第二回転電機ＭＧ２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを果たすことが可能とされている。そのため、第二回転電機ＭＧ２も、蓄電装置と電気的に接続されている。本例では、第二回転電機ＭＧ２は、主に車両を走行させるための駆動力を補助するモータとして機能する。ただし、車両の減速時等には、第二回転電機ＭＧ２は車両の慣性力を電気エネルギとして回生するジェネレータとして機能する場合もある。
【００２５】
本実施形態においては、遊星歯車機構ＰＧは、入力軸Ｉと同軸上に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構とされている。すなわち、遊星歯車機構ＰＧは、複数のピニオンギヤＰを支持するキャリヤＣＡと、ピニオンギヤＰにそれぞれ噛み合うサンギヤＳ及びリングギヤＲと、の３つの回転要素を有している。
サンギヤＳは、キャリヤＣＡ及びリングギヤＲを介することなく第一回転軸４７に駆動連結されている。リングギヤＲは、サンギヤＳ及びキャリヤＣＡを介することなく出力ギヤＯに駆動連結されている。キャリヤＣＡは、サンギヤＳ及びリングギヤＲを介することなく入力軸Ｉに駆動連結されている。
遊星歯車機構ＰＧが有するこれら３つの回転要素は、回転速度の順にサンギヤＳ（第一回転要素）、キャリヤＣＡ（第二回転要素）、及びリングギヤＲ（第三回転要素）となっている。なお、「回転速度の順」とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、遊星歯車機構ＰＧの回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、遊星歯車機構ＰＧの構造によって定まるものであるため一定となる。なお、「各回転要素の回転速度の順」は、各回転要素の速度線図（共線図）における配置順に等しい。ここで、「各回転要素の速度線図における配置順」とは、速度線図（共線図）における各回転要素に対応する軸が、当該軸に直交する方向に沿って配置される順番のことである。
【００２６】
本実施形態では、サンギヤＳは、第一回転軸４７と一体回転するように駆動連結され、第一回転軸４７は、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１と一体回転するように駆動連結されている。キャリヤＣＡは、入力軸Ｉと一体回転するように駆動連結され、入力軸Ｉは、内燃機関Ｅと一体回転するように駆動連結されている。リングギヤＲは、出力ギヤＯと一体回転するように連結され、出力ギヤＯは、車輪Ｗに駆動連結されている。
【００２７】
カウンタギヤ機構Ｃｔは、出力ギヤＯの回転方向を逆転させると共に当該出力ギヤＯから伝達されるトルクを車輪Ｗ側へ伝達する。このカウンタギヤ機構Ｃｔは、カウンタ軸９１と第一ギヤ９２と第二ギヤ９３とを有して構成されている。第一ギヤ９２は、リングギヤＲと一体回転する出力ギヤＯに噛み合っている。また、第一ギヤ９２は、出力ギヤＯとは周方向の異なる位置で第二回転電機ＭＧ２の電機出力ギヤ８７にも噛み合っている。第二ギヤ９３は、後述する出力用差動歯車装置ＤＦが有する差動入力ギヤ９６に噛み合っている。従って、カウンタギヤ機構Ｃｔは、出力ギヤＯ及び第二回転電機ＭＧ２の電機出力ギヤ８７の回転方向を逆転させると共に、出力ギヤＯに伝達されるトルク及び第二回転電機ＭＧ２のトルクを出力用差動歯車装置ＤＦへ伝達させる。
【００２８】
出力用差動歯車装置ＤＦは、差動入力ギヤ９６を有し、当該差動入力ギヤ９６に伝達されるトルクを複数の車輪Ｗに分配して伝達する。本例では、出力用差動歯車装置ＤＦは、互いに噛み合う複数の傘歯車を用いた差動歯車機構とされており、カウンタギヤ機構Ｃｔの第二ギヤ９３を介して差動入力ギヤ９６に伝達されるトルクを分配して、それぞれ車軸８８を介して左右２つの車輪Ｗに伝達する。
【００２９】
本実施形態に係る車両用駆動装置２では、遊星歯車機構ＰＧ、第一回転軸４７、入力軸Ｉ、第一回転電機ＭＧ１、及び内燃機関Ｅが同軸上に配置され、第二回転電機ＭＧ２は、第一回転電機ＭＧ１等とは異なる軸上に配置されている。また、同軸上を軸第一方向Ｘ１側から第一回転電機ＭＧ１、遊星歯車機構ＰＧ、内燃機関Ｅの順に、配置されている。
【００３０】
１−２．動力伝達装置１及び車両用駆動装置２の要部構成
次に、本実施形態に係る動力伝達装置１及び車両用駆動装置２の要部構成について説明する。
＜ケース５＞
図２に示すように、遊星歯車機構ＰＧ及び出力ギヤＯ等の動力伝達装置１の各構成部品は、ケース５の歯車収容室７５内に収容されている。
ケース５は、遊星歯車機構ＰＧ及び出力ギヤＯの外周を覆うように形成された周壁６０を備えている。また、ケース５は、周壁６０の軸第二方向Ｘ２側の端部開口を塞ぐように、遊星歯車機構ＰＧの軸第二方向Ｘ２側において径方向に延在する第二径方向延在壁５４を備えている。ケース５は、周壁６０の軸第一方向Ｘ１側の端部開口を塞ぐように、遊星歯車機構ＰＧ及び出力ギヤＯの軸第一方向Ｘ１側において径方向に延在する第一径方向延在壁５７を備えている。これら周壁６０、第二径方向延在壁５４、及び第一径方向延在壁５７に囲まれて、歯車収容室７５が形成されている。
本実施形態では、歯車収容室７５に係わるケース５は、第一ケース５ａと、第二ケース５ｂとが締結部材により連結されて構成されている。第一ケース５ａは、第一径方向延在壁５７と、周壁６０の軸第一方向Ｘ１側の部分とを構成している。第二ケース５ｂは、第二径方向延在壁５４と、周壁６０の軸第二方向Ｘ２側の部分とを構成している。
【００３１】
第二径方向延在壁５４の径方向内側（中心部）には、軸方向の貫通孔が形成されており、この貫通孔に挿通される入力軸Ｉが第二径方向延在壁５４を貫通して軸方向Ｘに延びている。第二径方向延在壁５４の径方向内側端部は、第二入力軸受６４を介して、入力軸Ｉを径方向外側から回転可能に支持している。
第二径方向延在壁５４は、リングギヤＲの筒状部材３０の径方向内側において、筒状部材３０と重複する位置まで軸第一方向Ｘ１に突出している第二出力突出部５６を備えている。第二出力突出部５６の外周面５６ａは、第二リングギヤ軸受４１を介して、リングギヤＲの筒状部材３０を径方向内側から回転可能に支持している。
【００３２】
第一径方向延在壁５７の径方向内側（中心部）には、軸方向の貫通孔が形成されており、この貫通孔に挿通される第一回転軸４７が第一径方向延在壁５７を貫通して歯車収容室７５内に挿入されている。第一径方向延在壁５７の径方向内側端部は、第一回転電機軸受６３を介して、第一回転軸４７を径方向外側から回転可能に支持している。
第一径方向延在壁５７は、リングギヤＲの筒状部材３０の径方向内側まで、軸第二方向Ｘ２に突出している第一出力突出部５８を備えている。第一出力突出部５８の外周面５８ａは、第一リングギヤ軸受４０を介して、リングギヤＲの筒状部材３０を径方向内側から回転可能に支持している。
【００３３】
＜サンギヤＳ＞
サンギヤＳは、筒状に形成されると共に、サンギヤ噛み合い部１０よりも軸第一方向Ｘ１側に第一回転電機ＭＧ１との連結部１１を備えている。
本実施形態では、サンギヤＳは、円筒状に形成されており、連結部１１は、サンギヤ噛み合い部１０よりも軸第一方向Ｘ１側に延出する円筒状の部材とされている。サンギヤＳの径方向内側には、入力軸Ｉが配置されている。
連結部１１は、第一回転軸４７の軸筒状部４８に対して軸第二方向Ｘ２側からスプライン嵌合されるスプライン連結部である。本実施形態では、連結部１１の外周面に軸方向Ｘに延びるスプライン溝が形成されており、軸筒状部４８の内周面に形成されたスプライン溝にスプライン嵌合される。
【００３４】
＜第一回転軸４７＞
第一回転軸４７は、第一回転電機ＭＧ１の第一ロータＲｏ１に駆動連結される。第一回転軸４７は、少なくとも軸第二方向Ｘ２側に開口する筒状の軸筒状部４８を備えている。本実施形態では、第一回転軸４７は、第一ロータＲｏ１と一体回転するロータ軸とされている。第一回転軸４７は、軸方向Ｘ全体に亘って円筒状に形成されており、径方向内側にポンプ駆動軸４６が配置されている。
第一回転軸４７は、第一径方向延在壁５７の径方向内側端部に、第一回転電機軸受６３を介して回転可能な状態で支持されている。
なお、第一回転軸４７が、本発明における「回転部材」に相当する。
【００３５】
軸筒状部４８は、サンギヤＳと連結されるサンギヤ連結部５０を備えている。本実施形態では、サンギヤ連結部５０は、軸筒状部４８の内周面における軸第二方向Ｘ２側端部に備えられている。サンギヤ連結部５０には軸方向Ｘに延びるスプライン溝が形成されている。
軸筒状部４８の内周面には、第一入力軸受２０を介して入力軸Ｉを支持する入力支持部５１が形成されている。本実施形態では、入力支持部５１は、軸筒状部４８の内周面における、サンギヤ連結部５０よりも軸第一方向Ｘ１側に配置されている。
サンギヤ連結部５０の内径は、入力支持部５１の内径より大径とされている。サンギヤ連結部５０の径方向内側には、サンギヤＳの連結部１１が配置され、連結部１１の径方向内側には入力軸Ｉの貫通部１５が配置されている。入力支持部５１の径方向内側には、第一入力軸受２０が配置され、第一入力軸受２０の径方向内側には、入力軸Ｉの被挿入部１７が配置される。
【００３６】
＜入力軸Ｉ＞
入力軸Ｉは、内燃機関Ｅに駆動連結され、キャリヤＣＡと一体回転する。
入力軸Ｉは、サンギヤＳに対して軸第二方向Ｘ２側に、貫通部１５よりも径方向に大きく形成された径方向拡大部１６を備えている。径方向拡大部１６は、キャリヤＣＡと一体回転するように連結されている。
本実施形態では、径方向拡大部１６は、軸方向ＸにおけるサンギヤＳと第二径方向延在壁５４との間を通って、入力軸Ｉの軸体部から径方向外側に延出するフランジ状に形成されている。径方向拡大部１６の径方向外側端部は、ピニオンギヤＰの軸第二方向Ｘ２側に配置されているキャリヤＣＡの円環板状部９０の径方向内側端部に連結されている。本実施形態では、溶接により連結されており、キャリヤＣＡと入力軸Ｉとは一体的に動く。
【００３７】
径方向拡大部１６の軸第二方向Ｘ２側の面は、第二軸荷重軸受６７を介して第二径方向延在壁５４に当接するように配置される。径方向拡大部１６の軸第一方向Ｘ１側の面は、第一軸荷重軸受６８を介してサンギヤＳの軸第二方向Ｘ２側の面に当接するように配置されている。すなわち、第一軸荷重軸受６８は、軸方向ＸにおけるサンギヤＳと径方向拡大部１６との間に配置されている。なお、第一軸荷重軸受６８が、本発明における「軸荷重軸受」に相当する。
【００３８】
本実施形態では、第一軸荷重軸受６８は、径方向に沿って延びる円柱状の複数のローラと複数のローラを保持する保持器とにより構成されるローラ部と、ローラ部の軸第一方向Ｘ１側に配置される円環板状の第一ワッシャ６９と、ローラ部の軸第二方向Ｘ２側に配置される円環板状の第二ワッシャ７０と、から構成される。第一ワッシャ６９は、円環板状の部分の径方向内側端部から軸第一方向Ｘ１側に延出する円筒状の嵌合部を備えており、当該嵌合部が、サンギヤＳの内周面に嵌合される。
【００３９】
また、本実施形態では、入力軸Ｉは、ダンパＤＰを介して内燃機関Ｅに駆動連結される。具体的には、入力軸Ｉの軸第二方向Ｘ２側端部の外周面に軸方向に延びるスプライン溝が形成されており、当該スプライン溝にダンパＤＰの出力部材がスプライン嵌合される（不図示）。一方、ダンパＤＰの入力部材は、内燃機関出力軸Ｅｏに連結される（図１参照）。なお、ダンパＤＰの出力部材と入力部材との間には、軸の回転振動を減衰するばねが備えられている。
【００４０】
入力軸Ｉは、サンギヤＳに対して相対回転可能な状態で、サンギヤＳの径方向内側を軸方向Ｘに貫通する貫通部１５を備えている。また、入力軸Ｉは、筒状部材３０の径方向内側に軸第二方向Ｘ２側から挿入される被挿入部１７を備えている。
本実施形態では、貫通部１５は、径方向拡大部１６よりも軸第一方向Ｘ１に延出した円筒状の部材であり、被挿入部１７は、貫通部１５よりも更に軸第一方向Ｘ１に延出した軸体部である。貫通部１５及び被挿入部１７は、径方向拡大部１６及びサンギヤＳの軸第二方向Ｘ２側端部から第一径方向延在壁５７の径方向内側付近まで軸第一方向Ｘ１に延出している。貫通部１５及び被挿入部１７は、径方向拡大部１６よりも軸第二方向Ｘ２側の部分より小径とされている。キャリヤＣＡに連結される径方向拡大部１６よりも軸第一方向Ｘ１側では、伝達される内燃機関Ｅの駆動力が、オイルポンプＯＰを駆動するための駆動力程度となり、小さくなるためである。
【００４１】
被挿入部１７の外周面は、第一入力軸受２０を介して回転可能な状態で、第一回転軸４７の軸筒状部１４の内周面に支持されている。本実施形態では、被挿入部１７の外周面には、径方向内側に窪む円筒状の凹部１８が形成されており、凹部１８に第一入力軸受２０が嵌合されて、入力軸Ｉに対する第一入力軸受２０の軸方向Ｘの相対移動が規制されている。
【００４２】
また、入力軸Ｉは、径方向拡大部１６の軸第二方向Ｘ２側で、第二入力軸受６４を介して回転可能な状態で、第二径方向延在壁５４の径方向内側端部に支持されている。第二径方向延在壁５４と入力軸Ｉとの間には、第二入力軸受６４の軸第二方向Ｘ２側に、歯車収容室７５内から軸第二方向Ｘ２側への油の漏出を抑制するためのオイルシール５９が配置されている。
【００４３】
入力軸Ｉの内部には、軸第一方向Ｘ１側の端部から軸第二方向Ｘ２に、径方向拡大部１６の軸第二方向Ｘ２側まで延びる内部油路Ｌ１が形成されている。入力軸Ｉは、貫通部１５において、内部油路Ｌ１から径方向外側に延びて外周面に開口する第一供給孔Ｈ１を備えている。入力軸Ｉは、径方向拡大部１６の軸第二方向Ｘ２側において、内部油路Ｌ１から径方向外側に延びて外周面に開口する第二供給孔Ｈ２を備えている。
【００４４】
本実施形態では、オイルポンプＯＰは、第一回転軸４７の軸第一方向Ｘ１側に配置されており、入力軸Ｉと一体回転するように連結されたポンプ駆動軸４６の回転により駆動される（図１参照）。ポンプ駆動軸４６は、円筒状に形成された第一回転軸４７の径方向内側の空間を、オイルポンプＯＰから入力軸Ｉの軸第一方向Ｘ１側端部まで軸方向に延びるように配置されている。
【００４５】
入力軸Ｉの被挿入部１７は、被挿入部１７の軸第一方向Ｘ１側の端部が開口している軸連結筒状部１９を備えている。軸連結筒状部１９の内周面は、ポンプ駆動軸４６に対して軸第二方向Ｘ２側からスプライン嵌合される。軸連結筒状部１９の内周面と、ポンプ駆動軸４６の外周面における軸第二方向Ｘ２側端部とには、軸方向Ｘに延びるスプライン溝が形成されている。
【００４６】
ポンプ駆動軸４６の内部には、軸方向両端部間を軸方向に連通する駆動軸油路Ｌ２が形成されている。オイルポンプＯＰから吐出された油は、ポンプ駆動軸４６の駆動軸油路Ｌ２、入力軸Ｉの内部油路Ｌ１を通って供給孔Ｈ１及び第二供給孔Ｈ２に送られる。そして、供給孔Ｈ１及び第二供給孔Ｈ２から供給された油は、動力伝達装置１を構成する遊星歯車機構ＰＧ及び各軸受、並びに第一回転電機ＭＧ１等に供給され、これらの潤滑及び冷却を行う。
【００４７】
＜第一入力軸受２０＞
第一入力軸受２０は、入力軸Ｉを回転可能に支持する軸受である。本実施形態では、第一入力軸受２０は、入力軸Ｉの被挿入部１７を、第一回転軸４７の軸筒状部４８に対して回転可能に径方向に支持する。
本実施形態では、第一入力軸受２０は、軸筒状部４８に対して軸第二方向Ｘ２側から嵌合される第一嵌合部を備えている。第一入力軸受２０は、複数のローラ２３と当該複数のローラ２３を保持する保持器２４とを備えたゲージ＆ローラ型の軸受とされている。ローラ２３は、円柱状に形成されている。保持器２４は、ローラ２３を保持するための軸方向に延びるスリット（溝）が周方向の複数箇所に形成された円筒状の部材である。
本実施形態では、保持器２４は、ローラ２３を保持する円筒状のローラ保持部２５と、ローラ保持部から軸第二方向Ｘ２に延出し、ローラ保持部２５よりも大径の軸方向延出部２６を備えた特殊形状のものとされている。より詳細には、軸方向延出部２６は、円筒状のローラ保持部２５の軸第二方向Ｘ２側の端部から径方向外側に円環状に延出した後、軸第二方向Ｘ２側に円筒状に延出している。
【００４８】
第一入力軸受２０は、被挿入部１７に形成された凹部１８に嵌合されて、入力軸Ｉに対する第一入力軸受２０の軸方向Ｘの相対移動が規制されている。本実施形態では、ローラ２３とローラ保持部２５とが凹部１８に嵌合されて相対移動が規制されており、軸方向延出部２６は、凹部１８に嵌合されていない。
【００４９】
保持器２４は、周方向の一箇所又は二箇所以上において軸方向Ｘに亘って延びる切れ目を有する分割部を備えており、保持器２４の径を広げたり、保持器２４を分割したりして、凹部１８に嵌合させることができるように構成されている。樹脂製の保持器２４が用いられると好適である。
【００５０】
軸方向延出部２６は、凹部１８より軸第二方向Ｘ２側の被挿入部１７の径方向外側であって、第一入力軸受２０が嵌合する入力支持部５１より大径のサンギヤ連結部５０の径方向内側の空間に配置されている。軸方向延出部２６は、サンギヤＳの連結部１１の軸第一方向Ｘ１側に配置されていると共に、軸方向延出部２６の軸第二方向Ｘ２側の端部が、連結部１１の軸第一方向Ｘ１側の端部と軸方向Ｘに見て重複するように配置されている。
【００５１】
本実施形態では、係止部材７が、保持器２４により構成されている。すなわち、保持器２４は、サンギヤＳに対して軸第一方向Ｘ１側において、軸方向Ｘの相対移動が規制された状態で入力軸Ｉの外周面（凹部１８）に取り付けられ、軸方向Ｘに見てサンギヤＳ（連結部１１）と重複する部分である軸方向延出部２６を有する。
【００５２】
第一回転軸４７は、サンギヤＳに対して軸第一方向Ｘ１側から当接する当接部４９を備えている。本実施形態では、軸筒状部４８の軸第二方向Ｘ２側の端面が、サンギヤＳのサンギヤ噛み合い部１０の軸第一方向Ｘ１側の端面に当接する当接部４９とされている。
係止部材７は、当接部４９がサンギヤＳに当接した状態で、係止部材７とサンギヤＳとの間に軸方向の隙間が形成されるように配置されている。本実施形態では、軸方向延出部２６の軸第二方向Ｘ２側の端部と、連結部１１の軸第一方向Ｘ１側の端部との間に軸方向の隙間が形成されるように配置されている。
【００５３】
＜筒状部材３０＞
リングギヤＲのピニオンギヤＰとの噛み合い部３１（以下、リングギヤ噛み合い部３１と称す）は、筒状に形成された筒状部材３０の内周面７６ｂに設けられている。筒状部材３０の外周面７６ａには、出力ギヤＯが設けられている。
本実施形態では、筒状部材３０は、軸方向全域に亘って円筒状に形成されている。筒状部材３０の径方向内側に遊星歯車機構ＰＧが配置されている。リングギヤ噛み合い部３１及び出力ギヤＯは、筒状部材３０と一体的に形成されている。リングギヤ噛み合い部３１は、筒状部材３０の内周面７６ｂの軸方向中央付近に形成されている。筒状部材３０の径方向内側にピニオンギヤＰ、キャリヤＣＡ、及びサンギヤＳなどの遊星歯車機構ＰＧの構成要素が配置されている。すなわち、遊星歯車機構ＰＧは、その全体が筒状部材３０の径方向内側であって、その全体が当該筒状部材３０と径方向視で重複する位置に配置されている。出力ギヤＯは、筒状部材３０の外周面７６ａにおける軸第二方向Ｘ２側の端部に形成されている。出力ギヤＯには、カウンタギヤ機構Ｃｔの第一ギヤ９２が噛み合っている。
【００５４】
筒状部材３０の内周面７６ｂが、リングギヤ噛み合い部３１に対して軸第一方向Ｘ１側において第一リングギヤ軸受４０を介してケース５に対して回転可能に支持されていると共に、リングギヤ噛み合い部３１に対して軸第二方向Ｘ２側において第二リングギヤ軸受４１を介してケース５に対して回転可能に支持されている。
本実施形態では、筒状部材３０の内周面７６ｂは、軸第一方向Ｘ１端部付近において、第一リングギヤ軸受４０を介して第一出力突出部５８の外周面５８ａにより径方向内側から回転可能に支持され、軸第二方向Ｘ２端部付近において、第二リングギヤ軸受４１を介して第二出力突出部５６の外周面５６ａにより径方向内側から回転可能に支持されている。
【００５５】
筒状部材３０の内周面７６ｂには、軸第一方向Ｘ１側の端部付近に、第一リングギヤ軸受４０が嵌合される円筒状の第一軸受嵌合面７７が形成され、軸第二方向Ｘ２側の端部付近に、第二リングギヤ軸受４１が嵌合される円筒状の第二軸受嵌合面７８が形成されている。第一軸受嵌合面７７の内径は、第一軸受嵌合面７７の軸第二方向Ｘ２側の内周面７６ｂの内径よりも大径とされており、内周面７６ｂには内径が階段状に変化する第一段差部７９が形成されている。第二軸受嵌合面７８の内径は、第二軸受嵌合面７８の軸第一方向Ｘ１側の内周面７６ｂの内径よりも大径とされており、内周面７６ｂには内径が階段状に変化する第二段差部８０が形成されている。
【００５６】
第一軸受嵌合面７７は、軸第二方向Ｘ２側から第一リングギヤ軸受４０に嵌合され、第一段差部７９は、軸第二方向Ｘ２側から第一リングギヤ軸受４０に当接するように配置される。第二軸受嵌合面７８は、軸第一方向Ｘ１側から第二リングギヤ軸受４１に嵌合され、第二段差部８０は、軸第一方向Ｘ１側から第二リングギヤ軸受４１に当接するように配置される。
【００５７】
＜リングギヤ軸受＞
第一リングギヤ軸受４０は、リングギヤＲをリングギヤ噛み合い部３１に対して軸第一方向Ｘ１側においてケース５に対して回転可能に支持している。第一リングギヤ軸受４０は、リングギヤＲ又は当該リングギヤＲと一体回転する部材に対して軸第一方向Ｘ１側から嵌合される第一嵌合面４０ａと、ケース５に対して軸第二方向Ｘ２側から嵌合される第二嵌合面４０ｂとを備えている。
本実施形態では、第一リングギヤ軸受４０は、円筒状に形成されている。第一嵌合面４０ａは、第一リングギヤ軸受４０における円筒状の外周面とされており、筒状部材３０における円筒状の第一軸受嵌合面７７に軸第一方向Ｘ１側から嵌合される。第二嵌合面４０ｂは、第一リングギヤ軸受４０における円筒状の内周面とされており、第一出力突出部５８における円筒状の外周面５８ａに軸第二方向Ｘ２側から嵌合される。
【００５８】
第二リングギヤ軸受４１は、リングギヤＲをリングギヤ噛み合い部３１に対して軸第二方向Ｘ２側においてケース５に対して回転可能に支持する。
また、第二リングギヤ軸受４１は、リングギヤＲ又は当該リングギヤＲと一体回転する部材に対して軸第二方向Ｘ２側から嵌合される第一嵌合面４１ａと、ケース５に対して軸第一方向Ｘ１側から嵌合される第二嵌合面４１ｂとを備えている。
本実施形態では、第二リングギヤ軸受４１は、円筒状に形成されている。第一嵌合面４１ａは、第二リングギヤ軸受４１における円筒状の外周面とされており、筒状部材３０における円筒状の第二軸受嵌合面７８に軸第二方向Ｘ２側から嵌合される。第二嵌合面４１ｂは、第二リングギヤ軸受４１における円筒状の内周面とされており、第二出力突出部５６における円筒状の外周面５６ａに軸第一方向Ｘ１側から嵌合される。
【００５９】
第一リングギヤ軸受４０は、軸方向Ｘに見てキャリヤＣＡと重複する部分を有するように配置されていると共に、第二リングギヤ軸受４１が軸方向Ｘに見てキャリヤＣＡと重複する部分を有するように配置されている。すなわち、第一リングギヤ軸受４０は、キャリヤＣＡに対して軸第一方向Ｘ１側に配置され、第二リングギヤ軸受４１は、キャリヤＣＡに対して軸第二方向Ｘ２側に配置されている。このため、後述する動力伝達装置１の組み付け際に、筒状部材３０に第一リングギヤ軸受４０及び第二リングギヤ軸受４１を嵌合することにより、リングギヤＲを、入力軸Ｉに連結されたキャリヤＣＡ及びピニオンギヤＰと一体移動させることができる（図３参照）。
【００６０】
遊星歯車機構ＰＧの周囲は、筒状部材３０、リングギヤ軸受４０、４１、及び径方向延在壁５４、５７に囲まれた収容室となっており、遊星歯車機構ＰＧに供給された油が収容室内に溜まり易い構造となっている。
また、第二径方向延在壁５４の径方向内側端部と入力軸Ｉの外周面との間には、オイルシール５９が配置され、第一径方向延在壁５７の径方向内側端部と第一回転軸４７の外周面との間には、第一回転電機軸受６３が配置されており、収容室の径方向内側付近もこれらによって覆われている。
【００６１】
１−３．動力伝達装置１の組み付け
次に、動力伝達装置１の組み付けを説明する。
１−３−１．係止部材７が備えられていない場合の課題
まず、本実施形態とは異なり、係止部材７が備えられていない場合の課題を説明する。
比較例に係る図７に示すように、係止部材７が備えられていない場合は、動力伝達装置１を車両用駆動装置２に組み付ける際に、サンギヤＳが入力軸Ｉに対して軸方向Ｘに移動可能である。このため、軸方向ＸにおけるサンギヤＳと径方向拡大部１６との間に配置される第一軸荷重軸受６８を取り付けた後、サンギヤＳを第一回転軸４７の軸筒状部４８に連結させる際に第一軸荷重軸受６８が適切な取り付け位置から移動する可能性がある。また、この第一軸荷重軸受６８は、組み付け状態ではサンギヤＳと入力軸Ｉの径方向拡大部１６との間に挟まれているため、適切に取り付けられているか否かを外部から目視して確認することも困難である。
【００６２】
車両用駆動装置２に組み付ける際には、重力による各回転部の偏心を抑制するため、通常、図７に示すように、軸方向Ｘを鉛直方向に沿って配置させる。車両用駆動装置２は、軸第一方向Ｘ１側から順番に組み立てられるので、軸第一方向Ｘ１が鉛直方向下向きに配置される。このため、図７に示すように、動力伝達装置１は、軸第一方向Ｘ１が下向きになった状態で、上側から車両用駆動装置２に組み付けられる。
【００６３】
このため、サンギヤＳ及び第一軸荷重軸受６８は、重力により入力軸Ｉに対して軸第一方向Ｘ１側に抜け落ちる。この場合は、サンギヤＳだけを第一回転軸４７の軸筒状部４８に先に連結させ、第一軸荷重軸受６８をサンギヤＳの上側に載せた後、入力軸Ｉを、第一軸荷重軸受６８及びサンギヤＳの径方向内側を軸第一方向Ｘ１に挿入していく必要がある。この挿入の際に、入力軸ＩやピニオンギヤＰが第一軸荷重軸受６８に接触して、第一軸荷重軸受６８の位置ずれが生じる可能性がある。また、サンギヤＳは、はすば歯車とされているので、ピニオンギヤＰをサンギヤＳに挿入する際に、各回転部が回転して第一軸荷重軸受６８の位置ずれが生じる可能性が高くなる。
特に、入力軸Ｉの挿入の際に、他の動力伝達装置１の部材も同時も移動させる必要があり、移動させる重量が大きくなる。このため、作業者が第一軸荷重軸受６８の位置ずれを感知し難い。
【００６４】
本実施形態に係る第一軸荷重軸受６８は、第一ワッシャ６９の嵌合部をサンギヤＳの内周面に嵌合させる必要がある。しかし、組み付けの際に、入力軸ＩやピニオンギヤＰが第一ワッシャ６９に接触して、非嵌合状態に変化する可能性がある。この状態では第一軸荷重軸受６８が所定の機能を発揮しない恐れがある。
【００６５】
また、この際、入力軸Ｉの被挿入部１７を、第一回転軸４７の軸筒状部４８の径方向内側に挿入すると共に、第一入力軸受２０と嵌合させる必要がある。また、入力軸Ｉの軸連結筒状部１９の内周面を、ポンプ駆動軸４６に嵌合させる必要がある。更には、第一リングギヤ軸受４０の第二嵌合面４０ｂを、第一出力突出部５８の外周面５８ａに嵌合させる必要があり、入力軸Ｉを挿入しながら、軸第一方向Ｘ１に嵌合のための力をかける必要がある。第一軸荷重軸受６８の位置ずれ等が生じることを防止しつつこれらの作業を同時に行うために高度な技能が必要であり、第一軸荷重軸受６８の位置ずれが生じる可能性が高くなる。
【００６６】
１−３−２．係止部材７による解決
次に、本実施形態のように係止部材７を取り付ける場合について説明する。
この場合は、サンギヤＳを保持し軸第二方向Ｘ２に移動させ、第一軸荷重軸受６８をサンギヤＳと径方向拡大部１６との間に配置した後、係止部材７として機能する第一入力軸受２０を取り付けることにより、第一軸荷重軸受６８の配置及び取り付けを確実なものとすることができる。例えば、第一軸荷重軸受６８を入力軸Ｉの径方向拡大部１６に対して適切な位置に取り付けた状態で、サンギヤＳをピニオンギヤＰに噛み合わせつつ第一軸荷重軸受６８と接する位置に組み付ける。この際、サンギヤＳを単体で移動させて組み付けるので、作業は容易であり第一軸荷重軸受６８の位置ずれ等は起こりにくい。また、作業者がサンギヤＳだけを操作して内部の第一軸荷重軸受６８の配置及び取り付けの状態を確認することができる。そして、サンギヤＳの配置後、第一入力軸受２０を入力軸Ｉに取り付けることにより、サンギヤＳが軸第一方向Ｘ１側に移動することが規制される。これにより、第一軸荷重軸受６８の配置及び取り付けが確実にされた状態を維持できる。
【００６７】
図３に示すように、第一入力軸受２０の取り付け後、動力伝達装置１を車両用駆動装置２に組み付ける際に、軸第一方向Ｘ１が鉛直方向下向きに配置されても、第一入力軸受２０により、サンギヤＳ及び第一軸荷重軸受６８が、重力により入力軸Ｉに対して軸第一方向Ｘ１側に抜け落ちることを防止でき、第一軸荷重軸受６８の配置及び取り付けが確実にされた状態を維持できる。
本実施形態では、軸方向延出部２６の軸第二方向Ｘ２側の端部が、連結部１１の軸第一方向Ｘ１側の端部を下側から支えて、サンギヤＳ及び第一軸荷重軸受６８が入力軸Ｉに対して下側に移動することを規制している。この際、サンギヤＳと径方向拡大部１６との間隔が多少広がるが、入力軸Ｉが第一ワッシャ６９に接触して、非嵌合状態に変化する可能性は低い。
よって、この状態でサンギヤＳの連結部１１を第一回転軸４７の軸筒状部４８に連結させたり、入力軸Ｉの被挿入部１７を第一回転軸４７の軸筒状部４８の径方向内側に挿入させると共に第一入力軸受２０と嵌合させたり、入力軸Ｉの軸連結筒状部１９の内周面をポンプ駆動軸４６に嵌合させたり、第一リングギヤ軸受４０の第二嵌合面４０ｂをケース５に嵌合させたりしても、第一軸荷重軸受６８の配置及び取り付けが確実にされた状態を維持できる。よって、第一軸荷重軸受６８の配置及び取り付けを確実なものとすることができる。
【００６８】
また、図３に示すように、動力伝達装置１の組み付けの際に、筒状部材３０に第一リングギヤ軸受４０及び第二リングギヤ軸受４１を予め嵌合させておくことで、リングギヤＲの筒状部材３０に嵌合された両側の軸受４０、４１が、軸方向Ｘに見てキャリヤＣＡと重複する状態で当該キャリヤＣＡを挟む状態となる。従って、第一リングギヤ軸受４０及び第二リングギヤ軸受４１を、リングギヤＲとキャリヤＣＡ及びピニオンギヤＰとが分離することを規制する規制部材として機能させることができる。また、第一入力軸受２０により、サンギヤＳが入力軸Ｉ、キャリヤＣＡ及びピニオンギヤＰから分離することは規制される。よって、動力伝達装置１を構成する遊星歯車機構ＰＧ全体及び入力軸Ｉをモジュール化し、効率的に動力伝達装置１の組み付け作業を行うことができる。
【００６９】
図４に示すように、サンギヤＳの連結部１１が第一回転軸４７の軸筒状部４８に連結されると、軸筒状部４８の軸第二方向Ｘ２側の端面（当接部４９）が、サンギヤＳのサンギヤ噛み合い部１０の軸第一方向Ｘ１側の端面を下側から支える。そして、サンギヤＳのサンギヤ噛み合い部１０の軸第二方向Ｘ２側の端面が、第一軸荷重軸受６８を介して、入力軸Ｉの径方向拡大部１６の軸第一方向Ｘ１側の端面を下側から支える。このため、サンギヤＳと径方向拡大部１６との軸方向Ｘの間隔が狭まり、軸方向延出部２６の軸第二方向Ｘ２側の端部と、連結部１１の軸第一方向Ｘ１側の端部との間隔が広がる。
【００７０】
この状態で、図２に示すように、径方向拡大部１６の上側に第二軸荷重軸受６７を載せ、軸第二方向Ｘ２側から第二リングギヤ軸受４１の第二嵌合面４１ｂに、第二出力突出部５６の外周面５６ａを嵌合させ、第二ケース５ｂを第一ケース５ａに締結させると、径方向拡大部１６の軸方向の位置が固定される。よって、軸方向延出部２６の軸第二方向Ｘ２側の端部と、連結部１１の軸第一方向Ｘ１側の端部との間隔が広がった状態で固定される。これにより、動力伝達装置１の組み付けが完了した後、軸方向延出部２６が連結部１１に接触して摩擦抵抗によるトルク損失が生じることを抑制できる。
【００７１】
２．第二実施形態
本発明に係る動力伝達装置１の第二の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。
本実施形態の動力伝達装置１は、第一実施形態とは、第一入力軸受２０、係止部材７、凹部１８の形態及び配置が異なる。
本実施形態では、第一実施形態とは異なり、第一入力軸受２０には、係止部材７の機能は備えられておらず、第一入力軸受２０とは別に係止部材７が備えられている。そして、凹部１８には、第一入力軸受２０が嵌合されず、係止部材７が嵌合される。
【００７２】
図６に示すように、第一入力軸受２０は、被挿入部１７に対して軸第一方向Ｘ１側から嵌合される第二嵌合部を備えている。
第一入力軸受２０は、複数のローラ２３と当該複数のローラ２３を保持する保持器２４と、ローラ２３及び保持器２４の径方向外側及び軸方向両側を覆うシェル２７を備えたシェル型ニードルベアリングの軸受とされている。シェル２７の外周面は、入力支持部５１の内周面に嵌合される。第一入力軸受２０の径方向内側には、入力軸Ｉの被挿入部１７が嵌合される。
【００７３】
本実施形態では、凹部１８は、図６に示すように、第一入力軸受２０より軸第二方向Ｘ２側の被挿入部１７の外周面に形成されている。
本実施形態では、係止部材７は、円筒状のスナップリングとされており、凹部１８に嵌合されて、入力軸Ｉに対する係止部材７の軸方向Ｘの相対移動が規制されている。
【００７４】
係止部材７は、図６に示すように、第一入力軸受２０より軸第二方向Ｘ２側の被挿入部１７の径方向外側であって、第一入力軸受２０が嵌合する入力支持部５１より大径のサンギヤ連結部５０の径方向内側の空間に配置されている。係止部材７は、サンギヤＳの連結部１１の軸第一方向Ｘ１側に配置されていると共に、係止部材７の軸第二方向Ｘ２側の端部が、連結部１１の軸第一方向Ｘ１側の端部と軸方向Ｘに見て重複するように配置されている。すなわち、係止部材７は、サンギヤＳに対して軸第一方向Ｘ１側において、軸方向Ｘの相対移動が規制された状態で入力軸Ｉの外周面（凹部１８）に取り付けられ、軸方向Ｘに見てサンギヤＳと重複する部分を有する。
【００７５】
係止部材７は、当接部４９がサンギヤＳに当接した状態で、係止部材７とサンギヤＳとの間に軸方向の隙間が形成されるように配置されている。本実施形態では、係止部材７の軸第二方向Ｘ２側の端部と、連結部１１の軸第一方向Ｘ１側の端部との間に軸方向Ｘの隙間が形成されるように配置されている。
【００７６】
２−１．動力伝達装置１の組み付け
本実施形態では、図５に示すように、係止部材７の軸第二方向Ｘ２側の端部が、連結部１１の軸第一方向Ｘ１側の端部を下側から支えて、サンギヤＳ及び第一軸荷重軸受６８が入力軸Ｉに対して下側に移動することを規制している。よって、第一軸荷重軸受６８の配置及び取り付けが確実にされた状態を維持できる。
本実施形態では、シェル２７の外周面は、入力支持部５１の内周面に圧入により嵌合されて固定されている。第一入力軸受２０の径方向内側に、入力軸Ｉの被挿入部１７が挿入される。
【００７７】
そして、図５に示すように、サンギヤＳの連結部１１が第一回転軸４７の軸筒状部４８に連結されると、第一実施形態と同様に、係止部材７の軸第二方向Ｘ２側の端部と、連結部１１の軸第一方向Ｘ１側の端部との間隔が広がり、この状態で第二ケース５ｂや第二軸荷重軸受６７などが組み付けられると、間隔が広がった状態で固定される。
【００７８】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００７９】
（１）上記の実施形態において、車両用駆動装置２が、第二回転電機ＭＧ２を備える場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二回転電機ＭＧ２を備えないように構成されてもよい。
【００８０】
（２）上記の実施形態において、第一回転軸４７が、第一回転電機ＭＧ１のロータ軸と一体的に構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一回転軸４７は、第一回転電機ＭＧ１のロータ軸とは、別部材で構成されてもよい。この場合は、第一回転軸４７は、第一回転電機ＭＧ１のロータ軸に連結され一体回転するように構成されてもよい。或いは、第一回転軸４７は、第一回転電機ＭＧ１のロータ軸とギヤ機構などを介して駆動連結されるように構成されてもよい。
【００８１】
（３）上記の実施形態において、筒状部材３０が、一体部材で形成され、リングギヤ噛み合い部３１及び出力ギヤＯが筒状部材３０に一体的に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、筒状部材３０は、複数の部材が連結されて構成されてもよく、リングギヤ噛み合い部３１又は出力ギヤＯが筒状部材３０とは別部材で構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、前記入力部材から伝達されるトルクを前記出力部材と回転電機とに分配して伝達する遊星歯車機構と、を備えた動力伝達装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１        ：動力伝達装置
２        ：車両用駆動装置
５        ：ケース
５ａ      ：第一ケース
５ｂ      ：第二ケース
７        ：係止部材
１０      ：サンギヤのピニオンギヤとの噛み合い部（サンギヤ噛み合い部）
１１      ：連結部（スプライン連結部）
１４      ：軸筒状部
１５      ：貫通部
１６      ：径方向拡大部
１７      ：被挿入部
１８      ：凹部
１９      ：軸連結筒状部
２０      ：第一入力軸受（入力軸受）
２３      ：ローラ
２４      ：保持器（係止部材）
２５      ：ローラ保持部
２６      ：軸方向延出部
２７      ：シェル
３０      ：筒状部材
３１      ：リングギヤのピニオンギヤとの噛み合い部（リングギヤ噛み合い部）
４０      ：第一リングギヤ軸受（リングギヤ軸受）
４０ａ    ：第一嵌合面
４０ｂ    ：第二嵌合面
４１      ：第二リングギヤ軸受
４１ａ    ：第一嵌合面
４１ｂ    ：第二嵌合面
４６      ：ポンプ駆動軸
４７      ：第一回転軸（回転部材）
４８      ：軸筒状部
４９      ：当接部
５０      ：サンギヤ連結部
５１      ：入力支持部
５４      ：第二径方向延在壁
５６      ：第二出力突出部
５６ａ    ：外周面
５７      ：第一径方向延在壁
５８      ：第一出力突出部
５８ａ    ：外周面
５９      ：オイルシール
６０      ：周壁
６３      ：第一回転電機軸受
６４      ：第二入力軸受
６７      ：第二軸荷重軸受
６８      ：第一軸荷重軸受（軸荷重軸受）
６９      ：第一ワッシャ
７０      ：第二ワッシャ
７５      ：歯車収容室
７６ａ    ：筒状部材の外周面
７６ｂ    ：筒状部材の内周面
７７      ：第一軸受嵌合面
７８      ：第二軸受嵌合面
７９      ：第一段差部
８０      ：第二段差部
８６      ：第二回転軸
８７      ：電機出力ギヤ
８８      ：車軸
９０      ：円環板状部
９１      ：カウンタ軸
９２      ：第一ギヤ
９３      ：第二ギヤ
９６      ：差動入力ギヤ
ＡＸ      ：回転軸心
ＣＡ      ：キャリヤ
Ｃｔ      ：カウンタギヤ機構
ＤＦ      ：出力用差動歯車装置
ＤＰ      ：ダンパ
Ｅ        ：内燃機関
Ｅｏ      ：内燃機関出力軸
Ｉ        ：入力軸（入力部材）
ＭＧ１    ：第一回転電機（回転電機）
ＭＧ２    ：第二回転電機
Ｏ        ：出力ギヤ（出力部材）
ＯＰ      ：オイルポンプ
Ｐ        ：ピニオンギヤ
ＰＧ      ：遊星歯車機構
Ｒ        ：リングギヤ
Ｒｏ１    ：第一ロータ（ロータ）
Ｒｏ２    ：第二ロータ
Ｓ        ：サンギヤ
Ｗ        ：車輪
Ｘ        ：軸方向
Ｘ１      ：軸第一方向
Ｘ２      ：軸第二方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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