(57)【要約】【課題】内面に密封剤が重量バランス良く貼り付けられたタイヤを提供することである。【解決手段】内面１ａに密封剤８が貼り付けられたタイヤ１を製造するタイヤ製造方法であって、密封剤８の吐出口１６ａに対してタイヤ１を相対回転させる回転開始工程と、回転開始工程の後、吐出口１６ａに対してタイヤ１を相対回転させたまま吐出口１６ａから密封剤８を吐出して、タイヤ１の内面１ａにタイヤ１の幅方向の一方側から他方側に向けて密封剤８をタイヤ周方向に螺旋状に貼り付ける貼付け工程と、を有し、貼付け工程において、タイヤ１の幅方向断面視で、タイヤ内面１ａの幅方向外側部に密封剤８を吐出するときの吐出口１６ａの吐出方向がタイヤ１の径方向に対して成す角度を、タイヤ内面１ａの幅方向中央部に密封剤８を吐出するときの吐出口１６ａの吐出方向がタイヤ１の径方向に対して成す角度よりも大きくする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内面に密封剤が貼り付けられたタイヤを製造するタイヤ製造方法であって、
密封剤の吐出口に対してタイヤを相対回転させる回転開始工程と、
前記回転開始工程の後、前記吐出口に対して前記タイヤを相対回転させたまま該吐出口から密封剤を吐出して、前記タイヤの内面に該タイヤの幅方向の一方側から他方側に向けて密封剤をタイヤ周方向に螺旋状に貼り付ける貼付け工程と、を有し、
前記貼付け工程において、前記タイヤの幅方向断面視で、前記タイヤ内面の幅方向外側部に密封剤を吐出するときの前記吐出口の吐出方向が前記タイヤ径方向に対して成す角度を、前記タイヤ内面の幅方向中央部に密封剤を吐出するときの前記吐出口の吐出方向が前記タイヤ径方向に対して成す角度よりも大きいことを特徴とするタイヤ製造方法。
【請求項２】
前記貼付け工程の開始時に前記吐出口と前記タイヤの内面との間隔を大きくしつつ前記密封剤を貼り付けていく請求項１記載のタイヤ製造方法。
【請求項３】
前記貼付け工程の終了後に、前記吐出口に対する前記タイヤの相対回転を停止させる回転停止工程を行う請求項１または２に記載のタイヤ製造方法。
【請求項４】
前記吐出口と前記タイヤの内面との間隔を小さくしつつ前記貼付け工程を終了する請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ製造方法。
【請求項５】
前記貼付け工程の開始時における前記吐出口からの前記密封剤の吐出圧を、前記貼付け工程の開始後における前記吐出口からの前記密封剤の吐出圧よりも小さくする請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ製造方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のタイヤ製造方法により製造されることを特徴とするタイヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内面に密封剤が貼り付けられたタイヤを製造するタイヤ製造方法およびこのタイヤ製造方法で製造されるタイヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、タイヤ内面に粘性を有するゴム材等からなる密封剤（シーラント）が貼り付けられ、釘踏み等によりタイヤのトレッド部に貫通孔が生じても、当該貫通孔を密封剤により自動的に密封してタイヤのパンクを抑制するようにした空気入りタイヤが知られている。このようなセルフシールタイプの空気入りタイヤを製造する方法としては、例えば、密封剤供給装置の吐出口から吐出した密封剤を、加硫後のタイヤの内面にタイヤ周方向に向けて細長く螺旋状に貼り付けるようにした方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、車両の燃費向上のためにタイヤの軽量化が進められており、少しの重量バランスの崩れがタイヤに振動を発生させるため、タイヤ内面に貼り付けられる密封剤にも高い重量バランスが求められている。
【０００５】
しかしながら、上記従来のタイヤ製造方法では、高粘度の物性を有する密封剤を吐出口から吐出してタイヤ内面に貼り付けるようにしているので、貼付け開始時に吐出口から吐出された密封剤の先端が塊（だま）となり、タイヤ周方向の重量バランスを悪化させるおそれがある。また、上記従来の方法では、密封剤を螺旋状に貼り付けるために密封剤の吐出開始位置はタイヤ内面の幅方向外側部とされるが、通常、タイヤ内面の幅方向外側部は上方に向けて湾曲する湾曲面となっているので、密封剤の先端の塊となった部分がタイヤ幅方向中央側に向けて垂れ落ちて、タイヤの幅方向の重量バランスをも悪化させるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、従来技術が抱えるこのような問題を解決することを課題とするものであり、その目的とするところは、内面に密封剤が重量バランス良く貼り付けられたタイヤを得ることができるタイヤ製造方法および内面に密封剤が重量バランス良く貼り付けられたタイヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のタイヤ製造方法は、密封剤の吐出口に対してタイヤを相対回転させる回転開始工程と、前記回転開始工程の後、前記吐出口に対して前記タイヤを相対回転させたまま該吐出口から密封剤を吐出して、前記タイヤの内面に該タイヤの幅方向の一方側から他方側に向けて密封剤をタイヤ周方向に螺旋状に貼り付ける貼付け工程と、を有し、前記貼付け工程において、前記タイヤの幅方向断面視で、前記タイヤ内面の幅方向外側部に密封剤を吐出するときの前記吐出口の吐出方向が前記タイヤ径方向に対して成す角度を、前記タイヤ内面の幅方向中央部に密封剤を吐出するときの前記吐出口の吐出方向が前記タイヤ径方向に対して成す角度よりも大きいことを特徴とする。
本発明のタイヤ製造方法によれば、密封剤の吐出口に対してタイヤを相対回転させながらタイヤの内面に向けた密封剤の吐出を開始するようにしたので、吐出口から吐出された密封剤の先端部分を吐出口とタイヤとの相対回転により引き伸ばして、貼付け開始時に密封剤の先端に生じる塊を低減することができる。また、タイヤ内面の幅方向外側部に密封剤を吐出するときの吐出口の吐出方向がタイヤ径方向に対して成す角度を、タイヤ内面の幅方向中央部に密封剤を吐出するときの吐出口の吐出方向がタイヤ径方向に対して成す角度よりも大きくすることにより、内面の幅方向外側部が湾曲したタイヤの内面に密封剤を貼り付ける場合に、吐出口から吐出した密封剤をタイヤの幅方向外側部における湾曲した内面に略垂直に貼り付けることができるので、タイヤの内面に対する密封剤の接触面積を増加させて密封剤のタイヤ幅方向中央側への垂れ落ちを低減することができる。これにより、タイヤの内面に貼り付けられた密封剤のタイヤ周方向および軸方向の両方の重量バランスを高めることができるので、内面に密封剤が重量バランス良く貼り付けられたタイヤを得ることができる。
【０００８】
本発明のタイヤ製造方法では、前記貼付け工程の開始時に前記吐出口と前記タイヤの内面との間隔を大きくしつつ前記密封剤を貼り付けていくのが好ましい。
この構成によれば、貼付け工程の開始時に吐出口から吐出された密封剤の先端部分を、吐出口とタイヤとの相対回転に加えて密封剤の自重によっても引き伸ばすことができるので、貼付け開始時に密封剤の先端に生じる塊をさらに低減して、タイヤの内面に貼り付けられる密封剤の重量バランスをさらに高めることができる。
【０００９】
本発明のタイヤ製造方法では、前記貼付け工程の終了後に、前記吐出口に対する前記タイヤの相対回転を停止させる回転停止工程を行うのが好ましい。
この構成によれば、貼付け工程の終了時に吐出口からゆっくり垂れながら出てくる密封剤を吐出口とタイヤとの相対回転により引き伸ばすことができるので、貼付け工程の終了時に密封剤の末端に生じる塊（だま）を低減して、タイヤの内面に貼り付けられる密封剤の重量バランスをさらに高めることができる。
【００１０】
本発明のタイヤ製造方法では、前記吐出口と前記タイヤの内面との間隔を小さくしつつ前記貼付け工程を終了するのが好ましい。
この構成によれば、貼付け工程の終了時に吐出口からの密封剤の吐出量が低減しても、吐出口とタイヤの内面との間で引き伸ばされる密封剤を途切れさせることなく確実にタイヤの内面に貼り付けることができるので、タイヤの内面に貼り付けられる密封剤の重量バランスをさらに高めることができる。
【００１１】
本発明のタイヤ製造方法では、前記貼付け工程の開始時における前記吐出口からの前記密封剤の吐出圧を、前記貼付け工程の開始後における前記吐出口からの前記密封剤の吐出圧よりも小さくするのが好ましい。
この構成によれば、貼付け工程の開始時における吐出口からの密封剤の吐出量を低減することにより、貼付け開始時に密封剤の先端に生じる塊（だま）をさらに低減することができるので、タイヤの内面に貼り付けられる密封剤の重量バランスをさらに高めることができる。
【００１２】
本発明のタイヤは、上記タイヤ製造方法により製造されることを特徴とする。
本発明のタイヤによれば、内面に密封剤が貼り付けられるタイヤの重量バランスを高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、内面に密封剤が重量バランス良く貼り付けられたタイヤを得ることができるタイヤ製造方法および内面に密封剤が重量バランス良く貼り付けられたタイヤを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の本発明の一実施の形態であるタイヤの一例を示す断面図である。
【図２】図１に示すタイヤの内面の一部を示す平視図である。
【図３】図１に示すタイヤを製造する製造装置の一例を概略で示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について例示説明する。
【００１６】
図１に示す本発明の一実施の形態であるタイヤ１は、図示しない適用リムに組み付けられ、内部に所定内圧が充填された状態で使用されるチューブレスの空気入りタイヤである。このタイヤ１は左右一対のビード部２、これらビード部２に連なる一対のサイドウォール部３およびサイドウォール部３の相互間に設けられるトレッド部４を備えている。１枚以上のカーカスプライにより形成されるカーカス５が、それぞれのビード部２に埋設された一対のビードコア６の間で一対のサイドウォール部３とトレッド部４とに亘ってトロイド状に延びて埋設されており、このカーカス５の端部はビードコア６の周りで折り返されている。トレッド部４のカーカス５よりもタイヤ径方向外側には複数のベルト層からなるベルト７が埋設されている。
【００１７】
タイヤ１の内面１ａには密封剤（シーラント）８が貼り付けられている。本実施の形態においては、密封剤８はタイヤ１のトレッド部４の内側に対応する部分の内面１ａにのみ貼り付けられ、当該内面１ａに密封剤層９を形成している。密封剤８は高い粘着性を有しており、釘踏み等によりタイヤ１のトレッド部４に生じた貫通孔を自動的に密封して当該貫通孔からの空気の漏れ出しを防ぎ、タイヤ１のパンクを抑制することができる。つまり、このタイヤ１はセルフシールタイプの空気入りタイヤとなっている。
【００１８】
密封剤８としては、例えば、未加硫または半加硫状態のブチルゴムに、ポリイソブチレン、ポリブテン等の可塑剤と、熱可塑性オレフィン／ジオレフィン共重合体等の粘着性付与剤と、カーボンブラック等の補強材を配合したものを使用することができるが、これに制限されることなく、従来から使用されている他の公知の密封剤を用いることもできる。また、密封剤８は少なくともタイヤ１の内面１ａのトレッド部４の内側に対応する部分に貼り付けられていれば、トレッド部４の内側に対応する部分以外の内面１ａにも貼り付けることができる。
【００１９】
図２に示すように、密封剤層９は、密封剤８を細長い帯状としてタイヤ１の内面１ａにそのタイヤ幅方向の一方側から他方側に向けてタイヤ１の周方向に向けて螺旋状に貼り付けることにより形成されている。帯状の密封剤８は、図１に示すように、互いにタイヤ幅方向の一部が重なるように積層配置されている。これにより、タイヤ１のトレッド部４の内側に対応する内面１ａは密封剤層９により隙間無く覆われている。したがって、タイヤ１のトレッド部４に生じた貫通孔を密封剤８により確実に密封することができる。
【００２０】
次に、このタイヤ１を製造する方法について説明する。図３は、図１に示すタイヤを製造する製造装置の一例を概略で示す説明図であり、タイヤ１はこの製造装置１０を用いて製造することができる。
【００２１】
製造装置１０はタイヤ１を回転させるためのタイヤ回転装置１１を備えている。このタイヤ回転装置１１は軸方向を水平としてタイヤ１の上下に配置される複数のローラ１２を有している。これらのローラ１２はタイヤ１を起立姿勢つまりトレッド部４の外周面であるトレッド面４ａがローラ１２の外周面に当接する姿勢で回転可能に支持することができる。１つのローラ１２は駆動モータ１３に接続されており、この駆動モータ１３によりローラ１２を回転駆動して、ローラ１２に支持されたタイヤ１を回転させることができる。駆動モータ１３としては例えばサーボモータが用いられ、タイヤ１の回転位置と回転速度が予め設定された値となるように制御される。なお、駆動モータ１３として他のモータを用い、回転位置センサ等によりタイヤ１の回転位置を検出してタイヤ１の回転位置を制御する構成とすることもできる。
【００２２】
製造装置１０は密封剤塗布ロボット１４（以下、ロボット１４ともいう）を備えている。このロボット１４としては少なくとも３軸の自由度を持つ産業用ロボットを用いることができる。このロボット１４は、ティーチングによって予め記録された所定の動作を行うことができる。
【００２３】
このロボット１４のアーム１４ａの先端には密封剤供給装置１５から密封剤が供給されるノズル１６が取り付けられ、このノズル１６の先端には密封剤の吐出口１６ａが設けられている。ノズル１６はその吐出口１６ａが下方に向けられている。ロボット１４は、図中矢印で示すように、この吐出口１６ａが設けられたノズル１６をタイヤ１の幅方向（軸方向）と径方向（図３で上下方向）とに移動させることができる。また、ロボット１４は、図３に示すタイヤ１の幅方向断面視（タイヤ１の周方向に垂直な断面視）で、ノズル１６をその吐出口１６ａの吐出方向がタイヤ１の径方向に対して傾斜するように回動させることができる。つまり、ノズル１６（吐出口１６ａ）は、ロボット１４により駆動されて、タイヤ１の幅方向と径方向とに移動可能であるとともにタイヤ１の径方向に対して傾動可能となっている。
【００２４】
密封剤供給装置１５は密封剤８が収容されるペール缶等の収容容器１７に配置される円板状のプラテン１８と、このプラテン１８を収容容器１７の内部に向けて押し込んで収容容器１７の内部を加圧する加圧シリンダ１９と、プラテン１８に接続されて収容容器１７に収容された密封剤８を吐出口１６ａに向けて送り出す吐出ポンプ２０とを備えている。吐出口１６ａは供給路２１を介して吐出ポンプ２０に接続されている。プラテン１８は加熱可能となっており、加熱されたプラテン１８を加圧シリンダ１９により収容容器１７の内部に向けて押し込み、この状態で吐出ポンプ２０を作動させることにより、収容容器１７に収容された高い粘着性を有する密封剤８をノズル１６の吐出口１６ａに圧送することができる。
【００２５】
ノズル１６にはシャッター（不図示）が設けられており、このシャッターを開くことにより収容容器１７から圧送されてきた密封剤８を吐出口１６ａから吐出することができる。また、シャッターを閉じることにより、吐出口１６ａからの密封剤８の吐出を停止させることができる。このように、吐出口１６ａからの密封剤８の吐出の開始、停止の制御はノズル１６に設けられたシャッターにより行われる。
【００２６】
タイヤ回転装置１１、ロボット１４および密封剤供給装置１５はそれぞれ図示しない制御装置に接続され、その作動が制御装置により統合制御されるようになっている。
【００２７】
次に、上記製造装置１０を用いて行われる本発明の一実施の形態であるタイヤ製造方法の手順について説明する。
【００２８】
まず、加硫工程において加硫成形された加硫後のタイヤ１をタイヤ回転装置１１にセットし、駆動モータ１３を起動して密封剤８の吐出口１６ａに対してタイヤ１を相対回転させる（回転開始工程）。なお、タイヤ回転装置１１にセットされるタイヤ１は、図１に示すタイヤ１と異なり、その内面１ａに密封剤８が貼り付けられていないものであるが、説明の便宜上、タイヤ１として説明する。
【００２９】
次に、吐出口１６ａに対してタイヤ１を相対回転させた状態のまま、密封剤８の吐出口１６ａから密封剤８を吐出して、タイヤ１の内面１ａに密封剤８をタイヤ１の幅方向の一方側から他方側に向けてタイヤ１の周方向に螺旋状に貼り付ける（貼付け工程）。この貼付け工程においては、まず密封剤供給装置１５が起動され、収容容器１７に収容された密封剤８の吐出口１６ａに向けた圧送が開始される。そして、ロボット１４により吐出口１６ａを下方に向けた状態でノズル１６がタイヤ１の内面１ａの所定位置にまで移動されると、ノズル１６のシャッターが開かれて吐出口１６ａからタイヤ１の内面１ａに向けて密封剤８が吐出される。吐出口１６ａから吐出された密封剤８の先端部分がタイヤ１の内面１ａに接すると、吐出口１６ａから吐出された密封剤８の先端部分が吐出口１６ａに対するタイヤ１の相対回転により引き伸ばされながらタイヤ１の内面１ａに貼り付けられる。このように、吐出口１６ａから密封剤８を吐出するときには、吐出口１６ａに対してタイヤ１が相対回転しているので、吐出口１６ａから吐出された密封剤８の先端部分が吐出口１６ａとタイヤ１の内面１ａとの間で引き伸ばされて平滑化され、密封剤８の先端の塊の発生が低減される。
【００３０】
また、貼付け工程において、タイヤ１の内面１ａの幅方向外側部に密封剤８を吐出するときには、図３に示すタイヤ１の幅方向断面視で、吐出口１６ａの吐出方向がタイヤ１の径方向に対して成す角度を、タイヤ１の内面１ａの幅方向中央部に密封剤８を吐出するときの吐出口１６ａの吐出方向がタイヤ１の径方向に対して成す角度よりも大きくするようにしている。これにより、図示するように、タイヤ１のトレッド部４の部分における内面１ａがタイヤ幅方向中央部から幅方向外側部に向けて徐々に上方に向けてタイヤ内径が縮径するように湾曲する湾曲形状となっている場合には、吐出口１６ａを、その吐出方向がタイヤ１の湾曲する内面１ａに常に垂直な向きとすることができる。したがって、密封剤８の貼付け開始位置において、図３中に二点鎖線で示すように吐出口１６ａの吐出方向をタイヤ１の径方向に対して所定の角度αだけ傾斜させてタイヤ１の内面１ａに垂直な方向に向けることができるので、吐出口１６ａから吐出された密封剤８の先端部分をタイヤ１の幅方向外側部における湾曲した内面１ａに垂直に貼り付けることができる。密封剤８の先端部分がタイヤ１の幅方向外側部における内面１ａに垂直に貼り付けられることにより、タイヤ１の内面１ａに対する密封剤８の接触面積を増加させて当該内面１ａが水平に対して傾斜する湾曲面であっても、密封剤８の先端部分がタイヤ１の幅方向中央側へ垂れ落ちることを抑制することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、吐出口１６ａを、その吐出方向がタイヤ１の湾曲する内面１ａに常に垂直な向きとなるように傾動させるようにしているが、密封剤８の吐出が開始されるタイヤ幅方向外側部においてのみ、吐出口１６ａをその吐出方向がタイヤ１の内面１ａに垂直な向きとなるように傾動させるようにすることもできる。
【００３２】
さらに、本実施の形態においては、貼付け工程の開始時（ノズル１６のシャッターを開くとき）における吐出口１６ａからの密封剤８の吐出圧を、貼付け工程の開始後（吐出口１６ａから密封剤８が吐出されてから所定時間経過後）における吐出口１６ａからの密封剤８の吐出圧よりも小さくするようにしている。つまり、吐出口１６ａからの密封剤８の吐出圧を、ノズル１６のシャッターが開かれたときには所定圧よりも小さくし、その状態から徐々に所定圧にまで吐出圧を高めるようにしている。これにより、吐出開始時における密封剤８の吐出量を少なくして、密封剤８の先端の塊の発生をさらに低減することができる。この吐出圧の制御は吐出ポンプ２０の作動を制御することにより行うことができる。なお、吐出口１６ａからの密封剤８の吐出圧は、ノズル１６のシャッターが開かれた後に徐々に所定圧にまで高められるのに限らず、所定圧にまで段階的に高め、または所定圧にまで急激に高めるようにしてもよい。
【００３３】
さらに、本実施の形態においては、貼付け工程の開始時に、ロボット１４の作動により吐出口１６ａをタイヤ１の内面１ａから離れる方向（図３中に矢印で示すタイヤ径方向）に移動させ、吐出口１６ａとタイヤ１の内面１ａとの間隔を徐々に大きくしつつ密封剤８をタイヤ１の内面１ａに貼り付けていくようにしている。これにより、吐出口１６ａから吐出された密封剤８の先端部分が吐出口１６ａとタイヤ１の内面１ａとの間で自重によって引き伸ばされることになるので、密封剤８の先端の塊（だま）の発生がさらに低減される。なお、吐出口１６ａとタイヤ１の内面１ａとの間隔は徐々に大きくしていくに限らず、所定の間隔にまで段階的に大きくし、または所定の間隔にまで急激に大きくするようにしてもよい。
【００３４】
このように、本発明では、密封剤８の先端への塊の発生を低減するとともに、塊が低減された密封剤８の先端部分をタイヤ１の内面１ａの湾曲した部分に確実に貼り付けることができるので、密封剤８つまり密封剤層９のタイヤ周方向および軸方向の両方の重量バランスを高めることができる。
【００３５】
吐出口１６ａから吐出された密封剤８の先端部分がタイヤ１の内面１ａに接した後は、吐出口１６ａから連続して吐出される密封剤８がタイヤ１の内面１ａに順次貼り付けられる。このとき、ロボット１４により吐出口１６ａがタイヤ１の幅方向（軸方向）に向けて所定の速度で移動され、密封剤８はタイヤ１の幅方向の一方側から他方側に向けて、先に貼り付けられた密封剤８のタイヤ幅方向の一部に後に貼り付けられる密封剤８のタイヤ幅方向の一部が重なるように、螺旋状に貼り付けられる。なお、貼付け工程においては、吐出口１６ａから吐出した密封剤８をローラ等の押付け部材を用いタイヤ１の内面１ａに押し付けるようにしてもよい。
【００３６】
タイヤ１の内面１ａに密封剤８が所定の回数だけ巻回されて螺旋状に貼り付けられると、吐出口１６ａのシャッターが閉じられて貼付け工程が終了する。このとき、吐出口１６ａのシャッターは、タイヤ１の内面１ａに貼り付けられた密封剤８の先端と末端とがタイヤ周方向についてほぼ同一位置となるように所定のタイミングで閉じられる。密封剤８の先端と末端とをタイヤ周方向の同一位置に配置することにより、密封剤層９つまりタイヤ１の周方向の重量バランスを高めることができる。
【００３７】
貼付け工程の終了時においても、吐出口１６ａはタイヤ１の内面１ａの湾曲した部分に位置することになるが、この貼付け終了位置においても、図３に示すタイヤ１の幅方向断面視で、吐出口１６ａの吐出方向がタイヤ１の径方向に対して成す角度は、タイヤ１の内面１ａの幅方向中央部に密封剤８を吐出するときの吐出口１６ａの吐出方向がタイヤ１の径方向に対して成す角度よりも大きくされる。これにより、吐出口１６ａの吐出方向をタイヤ１の内面１ａに垂直な方向に向けることができる。したがって、吐出口１６ａから吐出された密封剤８の末端部分をタイヤ１の幅方向外側部における湾曲した内面１ａに垂直に貼り付けて、密封剤８の末端がタイヤ１の幅方向中央側へ垂れ落ちることを抑制することができる。
【００３８】
本実施の形態においては、貼付け工程が終了して吐出口１６ａからの密封剤８の吐出が停止されると、その後、所定時間だけ駆動モータ１３の作動つまり吐出口１６ａに対するタイヤ１の相対回転が維持されてから、駆動モータ１３が停止されて吐出口１６ａに対するタイヤ１の相対回転が停止される（回転停止工程）。吐出口１６ａからの密封剤８の吐出を停止した後、所定時間だけ吐出口１６ａに対するタイヤ１の相対回転を維持してから回転停止工程を行うことにより、吐出口１６ａからゆっくり垂れながら出てくる密封剤８の末端部分を吐出口１６ａとタイヤ１との相対回転により引き伸ばして細く平滑化し、当該末端に生じる塊を低減することができる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、貼付け工程の終了時には、貼付け工程の開始時とは反対に、吐出口１６ａをタイヤ１の内面１ａに徐々に近づく方向に移動させて吐出口１６ａとタイヤ１の内面１ａとの間隔を徐々に小さくしつつ密封剤８の吐出を停止させ、つまり貼付け工程を終了させるようにしている。これにより、密封剤８の吐出が停止されたときに、吐出口１６ａとタイヤ１の内面１ａとの間で引き伸ばされる密封剤８の末端部分を途切れさせることなく確実にタイヤ１の内面１ａに貼り付けることができる。なお、吐出口１６ａとタイヤ１の内面１ａとの間隔は徐々に小さくするに限らず、所定の間隔にまで段階的に小さくし、または所定の間隔にまで急激に小さくするようにしてもよい。
【００４０】
このような構成により、密封剤８の末端への塊の発生を低減するとともに、密封剤８の末端部分をタイヤ１の湾曲した内面１ａに確実に貼り付けることにより、密封剤８つまり密封剤層９のタイヤ周方向および軸方向の両方の重量バランスをさらに高めることができる。
【００４１】
また、本実施の形態においては、ロボット１４により吐出口１６ａの位置と角度を自由に変更することができるので、タイヤ１の内面１ａに貼り付ける密封剤８の幅方向の厚み変更やタイヤ１のバランス調整等を容易に行うことができる。また、異なるサイズのタイヤ１に対して、ロボット１４のティーチングやプログラムを変更することにより容易に対応することができる。
【００４２】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４３】
例えば、前記実施の形態においては、吐出口１６ａのタイヤ幅方向への移動とタイヤ径方向に対する移動および傾動とを産業用ロボットを用いて行うようにしているが、他の機器等を用いて行うようにしてもよい。
【００４４】
また、タイヤ回転装置１１は上下のローラ１２を備えた構造のものに限らず、タイヤ１を回転させることができるものであれば、他の構造のものを用いることもできる。
【００４５】
さらに、前記実施の形態においては、吐出口１６ａが設けられたノズル１６を移動させずにタイヤ１のみを回転させて吐出口１６ａに対してタイヤ１を相対回転させるようにしているが、タイヤ１を固定した状態でノズル１６をタイヤ１に対して周方向に移動させることにより、または、タイヤ１を回転させつつノズル１６をタイヤ１に対して周方向に移動させることにより、吐出口１６ａに対してタイヤ１を相対回転させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１：タイヤ    １ａ：内面    ８：密封剤    １５：密封剤供給装置    １６ａ：吐出口
【図１】
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【図２】
2014217953.tif 000004
【図３】
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