(57)【要約】【課題】ブリケットの品質を確保すると共に、ポケットを合致させる際の作業性を向上させる。【解決手段】ブリケットマシン１０は、それぞれ輪状に形成されて互いの回転軸線が並行になるように配置されると共に、ブリケットを協同して圧縮形成するためのポケット２８，３０が各々の外周面に形成された第一ロール１２及び第二ロール１４と、回転駆動力を発生する駆動部１６と、駆動部１６の回転駆動力を第一ロール１２に伝達する第一カップリング部１８と、第二ロール１４と一体に回転されるロール側回転部材６４と、駆動部１６によって回転される駆動部側回転部材６６と、駆動部側回転部材６６に対してロール側回転部材６４の回転方向の位置を調節するための位置調節機構８６とを有し、駆動部１６の回転駆動力を第二ロール１４に伝達する第二カップリング部２０と、を備えている。【選択図】図７
2014050844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ輪状に形成されて互いの回転軸線が並行になるように配置されると共に、ブリケットを協同して圧縮形成するためのポケットが各々の外周面に形成された第一ロール及び第二ロールと、
回転駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動部の回転駆動力を前記第一ロールに伝達する第一カップリング部と、
前記第二ロールと一体に回転されるロール側回転部材と、前記駆動部によって回転される駆動部側回転部材と、前記駆動部側回転部材に対して前記ロール側回転部材の回転方向の位置を調節するための位置調節機構とを有し、前記駆動部の回転駆動力を前記第二ロールに伝達する第二カップリング部と、
を備えたブリケットマシン。
【請求項２】
前記位置調節機構は、
前記駆動部側回転部材における回転中心部よりも径方向外側に設けられると共に、前記駆動部側回転部材の接線方向又は径方向を軸方向として配置されたナットと、
前記ナットに螺合されたボルトと、
前記ロール側回転部材に形成されると共に、前記ボルトの先端部が当接され、且つ、前記ボルトが前記ナットに螺入されるに伴って前記ボルトの先端部から前記ロール側回転部材の接線方向への押圧力が入力される被押圧部と、を有している、
請求項１に記載のブリケットマシン。
【請求項３】
前記位置調節機構は、前記ロール側回転部材及び前記駆動部側回転部材の各々の外周面よりも径方向内側に位置している、
請求項２に記載のブリケットマシン。
【請求項４】
前記第一ロール及び前記第二ロールの一方に一体回転可能に設けられた軸部を軸支する固定側軸受ユニットと、
前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に一体回転可能に設けられた軸部を軸支すると共に、前記固定側軸受ユニットに対して前記第一ロール及び前記第二ロールの径方向に接離可能とされた可動側軸受ユニットと、
前記固定側軸受ユニット及び前記可動側軸受ユニットの間に設けられ、前記第一ロールと前記第二ロールとの間にクリアランスを形成するクリアランス調整用スペーサと、
前記第一ロール及び前記第二ロールの径方向に沿う方向を軸方向として前記可動側軸受ユニットに対する前記固定側軸受ユニットと反対側に配置されると共に、一端側に軸方向の位置を調整するための位置調整部が設けられたシリンダロッドを有する油圧シリンダと、
前記シリンダロッドの他端と前記可動側軸受ユニットとの間に設けられ、前記シリンダロッドの他端と前記可動側軸受ユニットとの間に作用する圧力を検出する圧力検出器と、
前記第一ロール及び前記第二ロールの上方に配置されたホッパと、
前記ホッパ内に設けられ、回転に伴って前記ホッパ内の原料を前記第一ロールと前記第二ロールとの間に押し込むフィーダスクリューと、
前記フィーダスクリューを回転させる可変速制御モータと、
前記圧力検出器による圧力検出値の増減に応じて、前記フィーダスクリューの回転数が減増されるように、前記可変速制御モータを制御する制御部と、
を備えた、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブリケットマシン。
【請求項５】
前記第一ロール及び前記第二ロールの一方は、径方向に固定され、
前記第一ロール及び前記第二ロールの他方は、前記第一ロール及び前記第二ロールの一方に対して径方向に接離可能とされ、
前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して前記第一ロール及び前記第二ロールの一方から離間する方向に力が作用した場合に、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して加圧力を加える油圧シリンダと、
前記第一ロール及び前記第二ロールの上方に配置されたホッパと、
前記ホッパ内に設けられ、回転に伴って前記ホッパ内の原料を前記第一ロールと前記第二ロールとの間に押し込むフィーダスクリューと、
前記フィーダスクリューを回転させる可変速制御モータと、
前記フィーダスクリューが前記原料を前記第一ロールと前記第二ロールとの間に押し込む圧力を検出する検出器と、
前記検出器による検出値の増減に応じて、前記フィーダスクリューの回転数が減増されるように、前記可変速制御モータを制御する制御部と、
を備えた、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブリケットマシン。
【請求項６】
前記検出器は、圧力検出器である、
請求項５に記載のブリケットマシン。
【請求項７】
前記第一ロール及び前記第二ロールの一方は、径方向に固定され、
前記第一ロール及び前記第二ロールの他方は、前記第一ロール及び前記第二ロールの一方に対して径方向に接離可能とされ、
前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して前記第一ロール及び前記第二ロールの一方から離間する方向に力が作用した場合に、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して加圧力を加える油圧シリンダと、
前記第一ロール及び前記第二ロールの上方に配置されたホッパと、
前記ホッパ内に設けられ、回転に伴って前記ホッパ内の原料を前記第一ロールと前記第二ロールとの間に押し込むフィーダスクリューと、
前記フィーダスクリューを回転させる可変速制御モータと、
前記駆動部に備えられた駆動モータにおける駆動電流を検出する検出器と、
前記検出器による検出値の増減に応じて、前記フィーダスクリューの回転数が減増されるように、前記可変速制御モータを制御する制御部と、
を備えた、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブリケットマシン。
【請求項８】
前記検出器は、電流検出器である、
請求項７に記載のブリケットマシン。
【請求項９】
前記第一ロール及び前記第二ロールの一方は、径方向に固定され、
前記第一ロール及び前記第二ロールの他方は、前記第一ロール及び前記第二ロールの一方に対して径方向に接離可能とされ、
前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して前記第一ロール及び前記第二ロールの一方から離間する方向に力が作用した場合に、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して加圧力を加える油圧シリンダと、
前記第一ロール及び前記第二ロールの上方に配置されたホッパと、
前記ホッパ内に設けられ、回転に伴って前記ホッパ内の原料を前記第一ロールと前記第二ロールとの間に押し込むフィーダスクリューと、
前記フィーダスクリューを回転させる可変速制御モータと、
前記駆動部に備えられた駆動モータにおける消費電力を検出する検出器と、
前記検出器による検出値の増減に応じて、前記フィーダスクリューの回転数が減増されるように、前記可変速制御モータを制御する制御部と、
を備えた、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブリケットマシン。
【請求項１０】
前記検出器は、電力検出器である、
請求項９に記載のブリケットマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリケットを製造するためのブリケットマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホッパより供給された原料を加圧固化してブリケットを形成する一対のロールを備えたブリケットマシンが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９２８９６号公報
【特許文献２】特開平６−５５２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ブリケットマシンにおいて、ブリケットを形成するために一対のロールの外周面にそれぞれ形成されたポケットが互いに合致しない場合には、ブリケットに例えばズレやバリ等が生じ、ブリケットの品質が低下するという問題がある。
【０００５】
また、ロールを付け替えてポケットを合致させることも考えられるが、通常、ロールはフレームに収容されているので、この場合には、ロールを付け替える際の作業性が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ブリケットの品質を確保することができると共に、ポケットを合致させる際の作業性を向上させることができるブリケットマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のブリケットマシンは、それぞれ輪状に形成されて互いの回転軸線が並行になるように配置されると共に、ブリケットを協同して圧縮形成するためのポケットが各々の外周面に形成された第一ロール及び第二ロールと、回転駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部の回転駆動力を前記第一ロールに伝達する第一カップリング部と、前記第二ロールと一体に回転されるロール側回転部材と、前記駆動部によって回転される駆動部側回転部材と、前記駆動部側回転部材に対して前記ロール側回転部材の回転方向の位置を調節するための位置調節機構とを有し、前記駆動部の回転駆動力を前記第二ロールに伝達する第二カップリング部と、を備えている。
【０００８】
このブリケットマシンによれば、第一ロール及び第二ロールの各々の外周面に形成されたポケットが合致しない場合には、第二カップリング部に備えられた位置調節機構によって、駆動部側回転部材に対してロール側回転部材の回転方向の位置を調節することで、ポケットを合致させることができる。これにより、ポケットを合致させた状態で、このポケットによりブリケットを協同して圧縮形成することができるので、ブリケットの品質を確保することができる。
【０００９】
また、第一カップリング部及び第二カップリング部は、通常、フレームから外部に露出されているので、第二カップリング部に位置調節機構が備えられることで、ポケットを合致させる際の作業性も向上させることができる。
【００１０】
請求項２に記載のブリケットマシンは、請求項１に記載のブリケットマシンにおいて、前記位置調節機構が、前記駆動部側回転部材における回転中心部よりも径方向外側に設けられると共に、前記駆動部側回転部材の接線方向又は径方向を軸方向として配置されたナットと、前記ナットに螺合されたボルトと、前記ロール側回転部材に形成されると共に、前記ボルトの先端部が当接され、且つ、前記ボルトが前記ナットに螺入されるに伴って前記ボルトの先端部から前記ロール側回転部材の接線方向への押圧力が入力される被押圧部と、を有するものである。
【００１１】
このブリケットマシンによれば、ポケットが合致しない場合には、例えば、次の要領で、ポケットを合致させる作業を行うことができる。すなわち、先ず、ボルトの回転量と、駆動部側回転部材に対するロール側回転部材の回転量とについて予め相関関係を得る。続いて、第一ロール及び第二ロールによって造粒されたブリケットから得られたポケットのずれ量と、上述の相関関係とから、必要なボルトの回転量を算出する。そして、この算出された回転量だけボルトを回転させてボルトをナットに螺入すれば、ボルトの先端部によって被押圧部がロール側回転部材の接線方向へ押圧されて、ロール側回転部材が駆動部側回転部材に対して回転され、ポケットが合致される。これにより、圧縮形成したブリケットを調べてポケットが合致されているか否かを確認しながらポケットを合致させる作業に比して、この作業が不要になる分、作業効率を向上させることができる。
【００１２】
請求項３に記載のブリケットマシンは、請求項２に記載のブリケットマシンにおいて、前記位置調節機構が、前記ロール側回転部材及び前記駆動部側回転部材の各々の外周面よりも径方向内側に位置するものである。
【００１３】
このブリケットマシンによれば、位置調節機構は、ロール側回転部材及び駆動部側回転部材の各々の外周面よりも径方向内側に位置しているので、ロール側回転部材及び駆動部側回転部材の回転中に位置調節機構が外部と接触することを回避することができる。
【００１４】
請求項４に記載のブリケットマシンは、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブリケットマシンにおいて、前記第一ロール及び前記第二ロールの一方に一体回転可能に設けられた軸部を軸支する固定側軸受ユニットと、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に一体回転可能に設けられた軸部を軸支すると共に、前記固定側軸受ユニットに対して前記第一ロール及び前記第二ロールの径方向に接離可能とされた可動側軸受ユニットと、前記固定側軸受ユニット及び前記可動側軸受ユニットの間に設けられ、前記第一ロールと前記第二ロールとの間にクリアランスを形成するクリアランス調整用スペーサと、前記第一ロール及び前記第二ロールの径方向に沿う方向を軸方向として前記可動側軸受ユニットに対する前記固定側軸受ユニットと反対側に配置されると共に、一端側に軸方向の位置を調整するための位置調整部が設けられたシリンダロッドを有する油圧シリンダと、前記シリンダロッドの他端と前記可動側軸受ユニットとの間に設けられ、前記シリンダロッドの他端と前記可動側軸受ユニットとの間に作用する圧力を検出する圧力検出器と、前記第一ロール及び前記第二ロールの上方に配置されたホッパと、前記ホッパ内に設けられ、回転に伴って前記ホッパ内の原料を前記第一ロールと前記第二ロールとの間に押し込むフィーダスクリューと、前記フィーダスクリューを回転させる可変速制御モータと、前記圧力検出器による圧力検出値の増減に応じて、前記フィーダスクリューの回転数が減増されるように、前記可変速制御モータを制御する制御部と、を備えている。
【００１５】
このブリケットマシンによれば、例えば、ホッパより供給される原料の密度や流動性の変動により、第一ロール及び第二ロールの間に作用する原料への圧縮力が変動し、これに伴い、シリンダロッドの他端と可動側軸受ユニットとの間に作用する圧力が増減された場合には、この増減に応じて、フィーダスクリューの回転数が減増される。これにより、第一ロール及び第二ロールの間に作用する原料への圧縮力が変動することを抑制することができるので、ブリケットの厚み形状及び重量を均一化することができる。
【００１６】
請求項５に記載のブリケットマシンは、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブリケットマシンにおいて、前記第一ロール及び前記第二ロールの一方は、径方向に固定され、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方は、前記第一ロール及び前記第二ロールの一方に対して径方向に接離可能とされ、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して前記第一ロール及び前記第二ロールの一方から離間する方向に力が作用した場合に、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して加圧力を加える油圧シリンダと、前記第一ロール及び前記第二ロールの上方に配置されたホッパと、前記ホッパ内に設けられ、回転に伴って前記ホッパ内の原料を前記第一ロールと前記第二ロールとの間に押し込むフィーダスクリューと、前記フィーダスクリューを回転させる可変速制御モータと、前記フィーダスクリューが前記原料を前記第一ロールと前記第二ロールとの間に押し込む圧力を検出する検出器と、前記検出器による検出値の増減に応じて、前記フィーダスクリューの回転数が減増されるように、前記可変速制御モータを制御する制御部と、を備えている。
【００１７】
このブリケットマシンによれば、例えば、ホッパより供給される原料の密度や流動性の変動により、第一ロール及び第二ロールの間に作用する原料への圧縮力が変動し、これに伴い、フィーダスクリューが原料を第一ロールと第二ロールとの間に押し込む圧力が増減された場合には、この増減に応じて、フィーダスクリューの回転数が減増される。これにより、第一ロール及び第二ロールの間に作用する原料への圧縮力が変動することを抑制することができるので、ブリケットの厚み形状及び重量を均一化することが可能となる。
【００１８】
請求項６に記載のブリケットマシンは、請求項５に記載のブリケットマシンにおいて、前記検出器が圧力検出器であるものである。
【００１９】
このブリケットマシンによれば、電流値を検知する場合と比べて正確に圧力を検知できるので制御がし易い。
【００２０】
請求項７に記載のブリケットマシンは、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブリケットマシンにおいて、前記第一ロール及び前記第二ロールの一方は、径方向に固定され、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方は、前記第一ロール及び前記第二ロールの一方に対して径方向に接離可能とされ、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して前記第一ロール及び前記第二ロールの一方から離間する方向に力が作用した場合に、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して加圧力を加える油圧シリンダと、前記第一ロール及び前記第二ロールの上方に配置されたホッパと、前記ホッパ内に設けられ、回転に伴って前記ホッパ内の原料を前記第一ロールと前記第二ロールとの間に押し込むフィーダスクリューと、前記フィーダスクリューを回転させる可変速制御モータと、前記駆動部に備えられた駆動モータにおける駆動電流を検出する検出器と、前記検出器による検出値の増減に応じて、前記フィーダスクリューの回転数が減増されるように、前記可変速制御モータを制御する制御部と、を備えている。
【００２１】
このブリケットマシンによれば、例えば、ホッパより供給される原料の密度や流動性の変動により、第一ロール及び第二ロールの間に作用する原料への圧縮力が変動し、これに伴い、駆動部に備えられた駆動モータにおける駆動電流が増減された場合には、この増減に応じて、フィーダスクリューの回転数が減増される。これにより、第一ロール及び第二ロールの間に作用する原料への圧縮力が変動することを抑制することができるので、ブリケットの厚み形状及び重量を均一化することが可能となる。
【００２２】
請求項８に記載のブリケットマシンは、請求項７に記載のブリケットマシンにおいて、前記検出器が電流検出器であるものである。
【００２３】
このブリケットマシンによれば、圧力を検知する場合に比べて安価とすることができる。
【００２４】
請求項９に記載のブリケットマシンは、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のブリケットマシンにおいて、前記第一ロール及び前記第二ロールの一方は、径方向に固定され、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方は、前記第一ロール及び前記第二ロールの一方に対して径方向に接離可能とされ、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して前記第一ロール及び前記第二ロールの一方から離間する方向に力が作用した場合に、前記第一ロール及び前記第二ロールの他方に対して加圧力を加える油圧シリンダと、前記第一ロール及び前記第二ロールの上方に配置されたホッパと、前記ホッパ内に設けられ、回転に伴って前記ホッパ内の原料を前記第一ロールと前記第二ロールとの間に押し込むフィーダスクリューと、前記フィーダスクリューを回転させる可変速制御モータと、前記駆動部に備えられた駆動モータにおける消費電力を検出する検出器と、前記検出器による検出値の増減に応じて、前記フィーダスクリューの回転数が減増されるように、前記可変速制御モータを制御する制御部と、を備えている。
【００２５】
このブリケットマシンによれば、例えば、ホッパより供給される原料の密度や流動性の変動により、第一ロール及び第二ロールの間に作用する原料への圧縮力が変動し、これに伴い、駆動部に備えられた駆動モータにおける消費電力が増減された場合には、この増減に応じて、フィーダスクリューの回転数が減増される。これにより、第一ロール及び第二ロールの間に作用する原料への圧縮力が変動することを抑制することができるので、ブリケットの厚み形状及び重量を均一化することが可能となる。
【００２６】
請求項１０に記載のブリケットマシンは、請求項９に記載のブリケットマシンにおいて、前記検出器が電力検出器であるものである。
【００２７】
このブリケットマシンによれば、圧力を検知する構成より安価であり、また、電圧の影響を受けないため電流検知より正確な制御が可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
以上詳述したように、本発明によれば、ブリケットの品質を確保することができると共に、ポケットを合致させる際の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るブリケットマシンの正面図である。
【図２】図１に示されるブリケットマシンの右側面図である。
【図３】図１に示されるブリケットマシンの平面図である。
【図４】図１に示されるブリケットマシンに備えられた第一ロール及び第二ロールの斜視図である。
【図５】図１に示されるブリケットマシンに備えられたホッパ及びフィーダスクリューの断面図である。
【図６】図１に示されるブリケットマシンに備えられた第一ロール及びその周辺部の側断面図である。
【図７】図１に示されるブリケットマシンに備えられた第二カップリング部及びその周辺部の側断面図である。
【図８】図７に示される第二カップリング部のＦ８−Ｆ８線矢視図である。
【図９】図１に示されるブリケットマシンとは別のブリケットマシンに備えられた固定ロール及び可動ロールとその周辺部の平面図である。
【図１０】図９に示される固定ロール及び可動ロールとその周辺部の一部断面を含む正面図である。
【図１１】図９に示される制御部の動作の流れを示す図である。
【図１２】図１に示されるブリケットマシンの第一変形例を示す図である。
【図１３】図１２の要部拡大図である。
【図１４】図１に示されるブリケットマシンの第二変形例を示す図である。
【図１５】図８に示される位置調節機構の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００３１】
図１〜図３に示されるように、本発明の一実施形態に係るブリケットマシン１０は、第一ロール１２、第二ロール１４、駆動部１６、第一カップリング部１８、第二カップリング部２０、ホッパ２２、フィーダスクリュー２４、及び、可変速制御モータ２６を備えている。
【００３２】
第一ロール１２及び第二ロール１４は、フレーム２７に収容されている。この第一ロール１２及び第二ロール１４は、それぞれ輪状に形成されており、互いの回転軸線Ｌ１，Ｌ２が並行になるように配置されている。図４に示されるように、この第一ロール１２及び第二ロール１４の各々の外周面１２Ａ，１４Ａには、複数のポケット２８，３０がそれぞれ形成されている。第一ロール１２に形成された複数のポケット２８と、第二ロール１４に形成された複数のポケット３０とは、各外周面１２Ａ，１４Ａにおける互いに周方向に整合する位置に形成されている。
【００３３】
図２，図３に示されるように、駆動部１６は、駆動モータ３２と、減速機３４とを備えている。減速機３４には、一対の出力軸３６，３８が並列に設けられている。第一カップリング部１８は、一方の出力軸３６と第一ロール１２との間を連結しており、第二カップリング部２０は、他方の出力軸３８と第二ロール１４との間を連結している。
【００３４】
ホッパ２２は、図５に示されるように、第一ロール１２及び第二ロール１４の上方に配置されており、フィーダスクリュー２４は、このホッパ２２内に設けられている。フィーダスクリュー２４の上部には、従動機構３９が設けられている。
【００３５】
そして、このブリケットマシン１０では、駆動部１６が駆動されると、この駆動部１６の回転駆動力が第一カップリング部１８及び第二カップリング部２０を介して第一ロール１２及び第二ロール１４に伝達されて、第一ロール１２及び第二ロール１４が互いに反対周りに回転される。また、この状態で、可変速制御モータ２６が回転されると、この回転力が従動機構３９を介してフィーダスクリュー２４に伝達されてフィーダスクリュー２４が回転され、ホッパ２２内の原料がフィーダスクリュー２４から第一ロール１２と第二ロール１４との間に押し込まれる。そして、ポケット２８とポケット３０とが協同して原料を加圧固化することでブリケットが圧縮形成される。
【００３６】
第一ロール１２は、より具体的には、図６に示されるように、回転軸部材４０の外周面４０Ａに固定部材４２により組み付けられている。回転軸部材４０における第一ロール１２の軸方向両側には、第一ロール１２と同軸上に一対の軸部４４が形成されている。この一対の軸部４４は、それぞれ可動側軸受ユニット４６により軸支されている。また、第一ロール１２よりも第一カップリング部１８側に位置する一方の軸部４４には、ロール側連結部４８が同軸上に形成されている。
【００３７】
なお、図６においてカッコ内の符合で示されるように、上述の第二ロール１４も、第一ロール１２と同様に、回転軸部材５０の外周面５０Ａに固定部材５２により組み付けられている。回転軸部材５０における第二ロール１４の軸方向両側には、第二ロール１４と同軸上に一対の軸部５４が形成されている。この一対の軸部５４は、それぞれ固定側軸受ユニット５６により軸支されている。また、第二ロール１２よりも第二カップリング部２０側に位置する一方の軸部５４には、ロール側連結部５８が同軸上に形成されている。
【００３８】
図７に示されるように、第二カップリング部２０は、より具体的には、ロール側固定部材６２と、ロール側回転部材６４と、駆動部側回転部材６６と、駆動部側固定部材６８と、スリーブ６７，６９とを有している。これらの部材は、互いに同軸上に又は偏芯して配置されている。
【００３９】
駆動部側回転部材６６は、上述のロール側連結部５８と同軸上に又は偏芯して配置されており、ロール側連結部５８に対して相対回転可能とされている。ロール側固定部材６２は、ロール側連結部５８と一体回転可能に固定されており、ロール側回転部材６４は、ロール側固定部材６２に噛合されたスリーブ６７にボルト７０及びナット７２により一体回転可能に固定され、駆動部側回転部材６６に対して相対回転可能とされている。
【００４０】
駆動部側固定部材６８は、駆動部１６の出力軸３８と一体回転可能に固定されている。また、駆動部側回転部材６６は、駆動部側固定部材６８に噛合されたスリーブ６９にボルト７４及びナット７６により一体回転可能に固定されている。
【００４１】
また、ロール側回転部材６４と駆動部側回転部材６６とは、ボルト７８及びナット８０により一体回転可能に固定されている。ボルト７８が挿通された駆動部側回転部材６６の孔８２は、円孔とされており、ボルト７８が挿通されたロール側回転部材６４の孔８４は、図８に示されるように、ロール側回転部材６４の周方向に沿って延びる円弧状の長孔とされている。そして、ボルト７８及びナット８０の締結を緩めた状態では、ボルト７８が長孔である孔８４内を相対移動する範囲で、ロール側回転部材６４が駆動部側回転部材６６に対して相対回転可能となる。
【００４２】
また、この第二カップリング部２０には、ロール側回転部材６４及び駆動部側回転部材６６の各々の外周面６４Ａ，６６Ａよりも径方向内側に、位置調節機構８６が備えられている。位置調節機構８６は、図７，図８に示されるように、ナット８８とボルト９０と、被押圧部９２を有している。
【００４３】
ロール側回転部材６４には、図８に示されるように、外周面に開口する凹部９４が形成されており、この凹部９４には、ナット８８及びボルト９０が収容されている。ナット８８には、図７に示されるように、第二カップリング部２０の軸方向に沿って延びる一対の取付ピン９６，９８が形成されている。
【００４４】
一方の取付ピン９６は、駆動部側回転部材６６に形成された係合孔１００に係合されており、他方の取付ピン９８は、スリーブ６７のフランジ部１０１に形成された係合孔１０２に係合されている。そして、これにより、ナット８８は、駆動部側回転部材６６及びスリーブ６７に対して固定されている。また、ナット８８は、駆動部側回転部材６６における回転中心部よりも径方向外側に設けられると共に、駆動部側回転部材６６の接線方向を軸方向として配置されており、ボルト９０は、このナット８８に螺合されている。
【００４５】
被押圧部９２は、図８に示されるように、上述の凹部９４の内壁部により形成されており、ロール側回転部材６４の径方向に沿って延びている。この被押圧部９２には、ボルト９０の先端部が当接されている。そして、この位置調節機構８６では、ボルト９０がナット８８に螺入されると、これに伴ってボルト９０の先端部からロール側回転部材６４の接線方向への押圧力Ｆが入力されるようになっている。従って、ナット７８及びボルト８０の締結を緩めた状態で、ボルト９０をナット８８に螺入すれば、駆動部側回転部材６６に対してロール側回転部材６４の回転方向の位置を調節することが可能となる。
【００４６】
図９に示されるように、可動側軸受ユニット４６は、固定側軸受ユニット５６に対して第一ロール１２及び第二ロール１４の径方向（Ｘ方向）に接離可能とされている。この固定側軸受ユニット５６及び可動側軸受ユニット４６の間には、クリアランス調整用スペーサ１０４が設けられており、これにより、第一ロール１２と第二ロール１４との間にクリアランスが形成されている。このクリアランスは、クリアランス調整用スペーサ１０４の幅によって調整される。
【００４７】
可動側軸受ユニット４６に対する固定側軸受ユニット５６と反対側には、油圧シリンダ１０６が配置されている。この油圧シリンダ１０６は、第一ロール１２及び第二ロール１４の径方向に沿う方向を軸方向として配置されている。この油圧シリンダ１０６は、シリンダ本体１０８と、シリンダロッド１１０を有している。シリンダ本体１０８は、固定側軸受ユニット５６、可動側軸受ユニット４６、第一ロール１２、及び、第二ロール１４等を収容するハウジング１１２の側面に固定されている。シリンダロッド１１０は、長手方向中央部にピストン部１１４を有しており、このピストン部１１４は、シリンダ本体１０８に収容されている。
【００４８】
シリンダロッド１１０の一端には、ネジ部１１６が形成されており、このネジ部１１６は、調整ナット１１８に螺合されている。調整ナット１１８は、シリンダ本体１０８におけるハウジング１１２と反対側の壁面に当接されている。このネジ部１１６と調整ナット１１８とは、位置調整部１２０を構成しており、このネジ部１１６と調整ナット１１８との螺入量を調整することにより、シリンダロッド１１０の軸方向の位置が調整される。
【００４９】
また、可動側軸受ユニット４６における固定側軸受ユニット５６と反対側の側壁部には、ライナ１２２を介して圧力検出器１２４が固定されている。この圧力検出器１２４は、シリンダロッド１１０の他端と可動側軸受ユニット４６との間に設けられており、上述のシリンダロッド１１０の他端は、この圧力検出器１２４に接触している。そして、シリンダロッド１１０の他端と可動側軸受ユニット４６との間に作用する圧力は、この圧力検出器１２４により検出される。また、この圧力検出器１２４からの出力信号は、図示しない加算器及び増幅器を介して制御部１２６に入力される。
【００５０】
そして、このように構成されたブリケットマシン１０では、第一ロール１２及び第二ロール１４が無負荷の状態でクリアランス調整用スペーサ１０４により第一ロール１２及び第二ロール１４間のクリアランスが設定される。このとき、調整ナット１１８によりシリンダロッド１１０の他端が圧力検出器１２４に接触する位置に調整される。なお、このとき、圧力検出器１２４の出力信号は無い。次に、シリンダ本体１０８におけるピストン部１１４の片側に駆動油を満たし、シリンダロッド１１０を油圧により固定する。
【００５１】
そして、第一ロール１２及び第二ロール１４の間に原料が供給され、第一ロール１２及び第二ロール１４間に加圧力が作用されると、シリンダロッド１１０の他端と可動側軸受ユニット４６との間に作用する圧力が圧力検出器１２４にて検出される。この圧力に応じた信号は、図示しない加算器及び増幅器を介して制御部１２６に入力される（図１１のステップＳ１）。
【００５２】
制御部１２６では、圧力検出器１２４による圧力検出値が予め規定された範囲内か否かが判断され（図１１のステップＳ２）、圧力検出値が予め規定された範囲内である場合には、フィーダスクリュー２４の回転数がそのままに維持される。
【００５３】
一方、圧力検出値が予め規定された範囲外である場合である場合には、制御部１２６において、圧力検出値が予め規定された範囲よりも大きいか否かが判断される（図１１のステップＳ３）。そして、圧力検出値が予め規定された範囲よりも大きい場合には、フィーダスクリュー２４の回転数が減少されるように、可変速制御モータ２６が制御される（図１１のステップＳ４）。一方、制御部１２６において、圧力検出値が予め規定された範囲よりも小さい場合には、フィーダスクリュー２４の回転数が増加されるように、可変速制御モータ２６が制御される（図１１のステップＳ５）。
【００５４】
なお、仮に、第一ロール１２及び第二ロール１４間に異物が混入し、第一ロール１２及び第二ロール１４間に以上な加圧力が作用した場合には、この衝撃が可動側軸受ユニット４６、ライナ１２２、及び、圧力検出器１２４を通じてシリンダロッド１１０に伝達される。そして、シリンダロッド１１０が油圧による抵抗力に抗して移動されることにより、その衝撃は吸収される。
【００５５】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５６】
このブリケットマシン１０によれば、第一ロール１２及び第二ロール１４の各々の外周面１２Ａ，１４Ａに形成されたポケット２８，３０が合致しない場合には、第二カップリング部２０に備えられた位置調節機構８６によって、駆動部側回転部材６６に対してロール側回転部材６４の回転方向の位置を調節することで、ポケット２８，３０を合致させることができる。これにより、ポケット２８，３０を合致させた状態で、このポケット２８，３０によりブリケットを協同して圧縮形成することができるので、ブリケットの品質を確保することができる。
【００５７】
また、第一カップリング部１８及び第二カップリング部２０は、通常、フレーム２７から外部に露出されているので、第二カップリング部２０に位置調節機構８６が備えられることで、ポケット２８，３０を合致させる際の作業性も向上させることができる。
【００５８】
また、このブリケットマシン１０によれば、ポケット２８，３０が合致しない場合には、例えば、次の要領で、ポケット２８，３０を合致させる作業を行うことができる。すなわち、先ず、ボルト９０の回転量と、駆動部側回転部材６６に対するロール側回転部材６４の回転量とについて予め相関関係を得る。続いて、第一ロール１２及び第二ロール１４によって造粒されたブリケットから得られたポケット２８，３０のずれ量と、上述の相関関係とから、必要なボルト９０の回転量を算出する。そして、この算出された回転量だけボルト９０を回転させてボルト９０をナット８８に螺入すれば、ボルト９０の先端部から被押圧部９２に対してロール側回転部材６４の接線方向への押圧力Ｆが入力されて、ロール側回転部材６４が駆動部側回転部材６６に対して回転され、ポケット２８，３０が合致される。これにより、圧縮形成したブリケットを調べてポケット２８，３０が合致されているか否かを確認しながらポケット２８，３０を合致させる作業に比して、この作業が不要になる分、作業効率を向上させることができる。
【００５９】
また、位置調節機構８６は、ロール側回転部材６４及び駆動部側回転部材６６の各々の外周面６４Ａ，６６Ａよりも径方向内側に位置しているので、ロール側回転部材６４及び駆動部側回転部材６６の回転中に位置調節機構８６が外部と接触することを回避することができる。
【００６０】
さらに、例えば、ホッパ２２より供給される原料の密度や流動性の変動により、第一ロール１２及び第二ロール１４の間に作用する原料への圧縮力が変動し、これに伴い、シリンダロッド１１０の他端と可動側軸受ユニット４６との間に作用する圧力が増減された場合には、この増減に応じて、フィーダスクリュー２４の回転数が減増される。これにより、第一ロール１２及び第二ロール１４の間に作用する原料への圧縮力が変動することを抑制することができるので、ブリケットの厚み形状及び重量を均一化することができる。
【００６１】
また、検出器として圧力検出器１２４を用いているので、電流値を検知する場合と比べて正確に圧力を検知できるので制御がし易い。
【００６２】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００６３】
上記実施形態では、シリンダロッド１１０の他端と可動側軸受ユニット４６との間に作用する圧力の増減に応じて、フィーダスクリュー２４の回転数が減増されていたが、次のように構成されていても良い。
【００６４】
つまり、図１２，図１３に示される変形例において、第一ロール１２は、第二ロール１４に対して径方向に接離可能とされている。また、第一ロール１２は、第一ロール１２から離間する方向に力が作用した場合には、油圧シリンダ１２８によって加圧される。ホッパ２２の下端部には、検出器としての圧力検出器１３０が設けられており、フィーダスクリュー２４が原料を第一ロール１２と第二ロール１４との間に押し込む圧力は圧力検出器１３０によって検出される。そして、この変形例では、この圧力検出器１３０による検出値の増減に応じて、フィーダスクリュー２４の回転数が減増されるように、可変速制御モータ２６が制御部１２６によって制御される。
【００６５】
このように構成されていても、例えば、ホッパ２２より供給される原料の密度や流動性の変動により、第一ロール１２及び第二ロール１４の間に作用する原料への圧縮力が変動し、これに伴い、フィーダスクリュー２４が原料を第一ロール１２と第二ロール１４との間に押し込む圧力が増減された場合には、この増減に応じて、フィーダスクリュー２４の回転数が減増される。これにより、第一ロール１２及び第二ロール１４の間に作用する原料への圧縮力が変動することを抑制することができるので、ブリケットの厚み形状及び重量を均一化することが可能となる。
【００６６】
なお、図１４に示されるように、上述の圧力検出器１３０の代わりに、駆動部１６に備えられた駆動モータ３２における駆動電流を検出する電流検出器１３２、又は、駆動モータ３２における消費電力を検出する電力検出器１３３を、前記制御部１２６と駆動モータ３２との間の配線に設けた検出器として用いても良い。そして、この電流検出器１３２又は電力検出器１３３による検出値の増減に応じて、フィーダスクリュー２４の回転数が減増されるように、可変速制御モータ２６が制御部１２６によって制御されても良い。
【００６７】
なお、検出器として電流検出器１３２を用いると、圧力を検知する場合に比べて安価とすることができる。また、検出器として電力検出器１３３を用いると、圧力を検知する構成より安価であり、また、電圧の影響を受けないため電流検知より正確な制御が可能となる。
【００６８】
また、上記実施形態では、図８に示されるように、ナット８８が駆動部側回転部材６６の接線方向を軸方向として配置されると共に、被押圧部９２がロール側回転部材６４の径方向に沿って延びていた。しかしながら、図１５に示されるように、ナット８８は、駆動部側回転部材６６の径方向を軸方向として配置されると共に、被押圧部９２は、ロール側回転部材６４の径方向及び接線方向に対して傾斜していても良い。
【００６９】
このように構成されていても、予め算出された回転量だけボルト９０を回転させてボルト９０をナット８８に螺入すれば、ボルト９０の先端部から被押圧部９２に対してロール側回転部材６４の接線方向への分力Ｆが押圧力として入力されて、ロール側回転部材６４を駆動部側回転部材６６に対して回転させることができ、上述のポケット２８，３０を合致させることができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、位置調節機構８６を有する第二カップリング部２０に連結されるロールは、固定側の第二ロール１４とされていたが、可動側の第一ロール１２でも良い。
【００７１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  ブリケットマシン
１２  第一ロール
１４  第二ロール
１６  駆動部
１８  第一カップリング部
２０  第二カップリング部
２２  ホッパ
２４  フィーダスクリュー
２６  可変速制御モータ
２８，３０  ポケット
３２  駆動モータ
４４，５４  軸部
４６  可動側軸受ユニット
５６  固定側軸受ユニット
６４  ロール側回転部材
６６  駆動部側回転部材
８６  位置調節機構
８８  ナット
９０  ボルト
９２  被押圧部
１０４  クリアランス調整用スペーサ
１０６  油圧シリンダ
１１０  シリンダロッド
１２０  位置調整部
１２４  圧力検出器
１２６  制御部
１２８  油圧シリンダ
１３０  圧力検出器（検出器）
１３２  電流検出器（検出器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014050844.tif 000012
【図１１】
2014050844.tif 000013
【図１２】
2014050844.tif 000014
【図１３】
2014050844.tif 000015
【図１４】
2014050844.tif 000016
【図１５】
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