(57)【要約】【課題】調理機能の多様化と共にベルトを複数使用した場合、それと共に軸長の延長、ベルト張力の拡大による軸間距離の撓みを防止し、ベルト張力の安定した自動製パン器を提供する。【解決手段】モータが配置された駆動ユニットを内部に有する自動製パン器であり、前記駆動ユニットは、モータと調理容器支持部とを固定するメインフレームと、モータの軸間距離の撓みを防止する役割を持つモータ固定台と、を有し、前記モータは、前記メインフレームと前記モータ固定台との間に配置し、更にモータ軸位置決め部を有し、前記調理容器支持部は位置決め凸部を有し、前記モータ固定台は、モータ軸位置決め用穴と、調理容器支持部位置決め用穴と、を有し、前記モータ軸位置決め用穴にはモータ軸位置決め部が挿入され、前記調理容器支持部位置決め用穴には、調理容器支持部位置決め凸部が挿入されている。【選択図】図１１
2014094068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータが配置された駆動ユニットを内部に有する自動製パン器であり、
前記駆動ユニットは、モータと調理容器支持部とを固定するメインフレームと、モータの軸間距離の撓みを防止する役割を持つモータ固定台と、を有し、
前記モータは、前記メインフレームと前記モータ固定台との間に配置していることを特徴とする自動製パン器。
【請求項２】
請求項１に記載の自動製パン器であり、
前記モータは、モータ軸位置決め部を有し、
前記調理容器支持部は位置決め凸部を有し、
前記モータ固定台は、モータ軸位置決め用穴と、調理容器支持部位置決め用穴と、を有し、
前記モータ軸位置決め用穴にはモータ軸位置決め部が挿入され、
前記調理容器支持部位置決め用穴には、調理容器支持部位置決め凸部が挿入されていることを特徴とする自動製パン器。
【請求項３】
請求項２に記載の自動製パン器であり、
前記モータ固定台と前記メインフレームの間に前記モータを挟み込むことで、モータが固定されていることを特徴とする自動製パン器。
【請求項４】
請求項３に記載の自動製パン器であり、
前記モータの上端又は下端と、前記メインフレーム又は前記モータ固定台との間に振動吸収部材を介在させていることを特徴とする自動製パン器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、米粒などの穀物粒から直接パンを製造する自動製パン器が普及してきている。この種の自動製パン器としては、例えば、特許文献１（特開２０１１−４５４１４号公報）や特許文献２（特開２０１２−０４５２９０号公報）に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１には、調理容器の底部に設けたブレード回転軸と、ブレード回転軸に対し回転不能に取り付けられた粉砕ブレード（ミル羽根ともいう）と、混練ブレード（練り羽根ともいう）を備えたドーム状カバーと、ドーム状カバーとブレード回転軸とを連結又は非連結状態にするクラッチとを備える自動製パン器が開示されている。
【０００４】
特許文献２の自動製パン器においては、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが非連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、粉砕ブレードのみが回転する。この粉砕ブレードの回転により、調理容器に入れられた穀物粒を粉砕して製パン原料を製造することができる。一方、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、粉砕ブレード及び混練ブレードが回転する。この粉砕ブレード及び混練ブレードの回転により、調理容器内の製パン原料とドライイーストなどの副材料とを混練してパン生地を製造することができる。特許文献２の自動製パン器は、このようにして製造したパン生地を調理容器内に入れたまま焼成することにより、パンを焼き上げるように構成されている。
【０００５】
また、特許文献３（特開平０３−２２８７１６号公報）に開示されている自動製パン器は、モータの回転軸にプーリが取付けてあり、このプーリと、混練用の羽根の回転軸に取付けてあるプーリとの間にベルトが張設された構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−４５４１４号公報
【特許文献２】特開２０１２−４５２９０号公報
【特許文献３】特開平０３−２２８７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献３に記載されている自動製パン器では、練り羽根を回転させるだけでよいので、まだ単純な構成で実現できるが、引用文献１や引用文献２に記載の自動製パン器のように、混練ブレードだけでなく粉砕ブレードまでも回転させる必要がある場合には、構造が複雑になり、ベルトを複数使用する必要性が生じる場合がある。
【０００８】
ベルト本数が増えるとその分軸長が伸び、またベルト張力も大きくなるため軸間距離の撓みが大きく、それによってベルト張力の低下が発生しベルト弛みによるスリップや異音などの問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、モータが配置された駆動ユニットを内部に有する自動製パン器であり、前記駆動ユニットは、モータと調理容器支持部とを固定するメインフレームと、モータの軸間距離の撓みを防止する役割を持つモータ固定台と、を有し、前記モータは、前記メインフレームと前記モータ固定台との間に配置していることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動製パン器であり、前記モータは、モータ軸位置決め部を有し、前記調理容器支持部は位置決め凸部を有し、前記モータ固定台は、モータ軸位置決め用穴と、調理容器支持部位置決め用穴と、を有し、前記モータ軸位置決め用穴にはモータ軸位置決め部が挿入され、前記調理容器支持部位置決め用穴には、調理容器支持部位置決め凸部が挿入されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自動製パン器であり、前記モータ固定台と前記メインフレームの間に前記モータを挟み込むことで、モータが固定されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自動製パン器であり、前記モータの上端又は下端と、前記メインフレーム又は前記モータ固定台との間に振動吸収部材を介在させていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動製パン器によれば、軸間距離の撓みを防止できる強固なフレームを形成することで、ベルト張力を安定化させることができ、ベルト緩みによるスリップや異音の発生を低くすることが可能な自動製パン器を実現することができる。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、メインフレームとモータ固定台とでモータと調理容器支持部を上下から挟み込み箱型の形状を形成することによって強度を増し、ベルト張力による軸間距離の撓みを最小限に止めることが可能である。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、モータ固定台にはモータ軸位置決め用穴と調理容器支持部位置決め用穴があり、モータ軸位置決め用穴にはモータ軸位置決め部を挿入し、調理容器支持部に位置決め凸が設けてあり、調理容器支持部位置決め用穴に調理容器支持部位置決め凸を挿入することによって、規定軸間距離を容易に保つことができ、誰が組立てても同じ軸間距離で組立てることができ、軸間距離のバラツキを少なくすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、モータ固定台は、メインフレームとでモータを挟み込みモータを固定する役割も持つ。モータ固定台に軸間距離の規制とモータ固定の両方の役割をさせることで部品数の削減、組立工数の削減が可能である。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、モータの上下端に振動吸収部材を介在させることが可能であり、モータ振動のフレームへの伝達を防止し運転音を静かにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用してなる実施例である自動製パン器の斜視図である。
【図２】図１の自動製パン器の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の自動製パン器の断面図である。
【図４】図１の自動製パン器のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。
【図５】図１の自動製パン器が備える羽根ユニットの斜視図である。
【図６】図４のインバータモータの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図である。
【図７】図４のインバータモータの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図である。
【図８】本実施例装置である自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。
【図９】図８の米粒用製パンコースの練り工程における、好ましい練り羽根の回転数の変化を示すグラフである。
【図１０】自動製パン器の駆動ユニット部の断面図である。
【図１１】駆動ユニット部の底面側からの斜視図である。
【図１２】図１１の駆動ユニット部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を適用してなる実施例装置について詳細に説明する。
【実施例】
【００２１】
本発明の本実施例にかかる自動製パン器の全体構成について説明する。図１は、本実施例にかかる自動製パン器の斜視図であり、図２は、当該自動製パン器の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。図３は、本実施例にかかる自動製パン器の断面図である。図４は、本実施例にかかる自動製パン器の一部拡大断面図である。
【００２２】
図１〜３において、本実施例にかかる自動製パン器１は、略直方体形状の機器本体１０を備えている。機器本体１０の上面の一部には、操作部２０が設けられている。
【００２３】
操作部２０は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの調理コースなどを選択する選択キー等が含まれる。調理コースには、例えば、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコースなどが含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。
【００２４】
機器本体１０の内部には、焼成室３０が設けられている。焼成室３０は、上面が開口した箱形状に形成されている。焼成室３０の内部には、パン生地、ケーキ、餅などの調理材料を収容する調理容器４０が着脱自在に収納される。
【００２５】
また、焼成室３０の内部には、図３に示すように、調理容器４０を加熱する加熱部の一例であるシーズヒータ３１と、焼成室３０内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ３２とが設けられている。
【００２６】
シーズヒータ３１は、焼成室３０に収容された調理容器４０の下部を、隙間を空けて包囲するように配置されている。温度センサ３２は、焼成室３０内の平均的な温度を検知することができるように、シーズヒータ３１から少し離れた位置に配置されている。
【００２７】
焼成室３０の上面開口部は、機器本体１０の上部に設けられた蓋体５０によって開閉される。蓋体５０は、機器本体１０の上方後部（図３の右上側）に設けられたヒンジ部１０Ａに回動自在に取り付けられている。蓋体５０は、蓋体本体５１と、外蓋体５２とを備えている。蓋体本体５１には、グルテンやドライイーストなどの粉状の副材料を収容する副材料容器５３と、レーズン、ナッツなどの比較的体積の大きな副材料を収容する副材料容器５４とが取り付けられている。副材料容器５３，５４は、調理容器４０の上方に配置されている。外蓋体５２は、副材料容器５３，５４の上部開口部を開閉可能に取り付けられている。
【００２８】
副材料容器５３の底壁は、開閉板５３ａで構成されている。開閉板５３ａは、副材料容器５３内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。同様に、副材料容器５４の底壁は、開閉板５４ａで構成されている。開閉板５４ａは、副材料容器５４内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングは、後述する制御部９０により制御される。
【００２９】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心部には、調理容器支持部１１が設けられている。調理容器支持部１１は、図４に示すように、略筒状に形成され、焼成室３０の底壁３０ａから下方に離れるに従って、内径が段階的に小さくなるように形成されている。調理容器支持部１１の外周面の下端部には、ベアリング１２を介して第１のプーリ６１が設けられている。
【００３０】
調理容器支持部１１の下部の中心穴には、略円筒形の第３のワンウェイクラッチ１３が設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３の内側には、略円筒形の本体側練り軸１６Ａが垂直方向に延在するように設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向（例えば、時計回り）の回転を許容する一方、本体側練り軸１６Ａの逆方向（例えば、反時計回り）の回転を規制するように構成されている。
【００３１】
本体側練り軸１６Ａの外周下部には、第２のワンウェイクラッチ１５が設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１と係合するように設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第１のプーリ６１が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。
【００３２】
本体側練り軸１６Ａの内部には、略円柱状の本体側ミル軸１４Ａが垂直方向に延在するように設けられている。本体側ミル軸１４Ａは、本体側練り軸１６Ａに対して相対回転可能に設けられている。本体側ミル軸１４Ａの下端部には、第２のプーリ６２が固定されている。
【００３３】
また、焼成室３０の外側であって機器本体１０の内部には、モータの一例であるインバータモータ７０が設けられている。インバータモータ７０は、出力軸７１の単位時間当たりの回転数及び回転方向（正方向、逆方向）を自在に変更することができるモータである。
【００３４】
インバータモータ７０の出力軸７１の外周上部には、第３のプーリ６３が固定されている。第３のプーリ６３と第１のプーリ６１には、第１のベルト６５が架け回されている。インバータモータ７０が駆動されて出力軸７１が回転するとき、当該出力軸７１の回転力は、第３のプーリ６３、第１のベルト６５を介して第１のプーリ６１に伝達される。
【００３５】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周下部には、ベアリング６７を介して第４のプーリ６４が設けられている。第４のプーリ６４と第２のプーリ６２には、第２のベルト６６が架け回されている。
【００３６】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周面において第３のプーリ６３と第４のプーリ６４との間には、第１のワンウェイクラッチ６８が設けられている。第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するとき、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる一方、出力軸７１が正方向に回転するとき、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００３７】
また、本体側ミル軸１４Ａの上端部には、本体側コネクタ１７Ａが固定されている。本体側コネクタ１７Ａは、略円柱形の容器側ミル軸１４Ｂの下端部に固定された容器側コネクタ１７Ｂと係合可能に構成されている。本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合した状態で、本体側ミル軸１４Ａが回転したとき、容器側ミル軸１４Ｂが回転する。
【００３８】
また、本体側練り軸１６Ａの上端部には、係合片１６Ａａが設けられている。係合片１６Ａａは、略円筒形の容器側練り軸１６Ｂの下端部に固定された係合片１６Ｂａと係合可能に構成されている。本体側練り軸１６Ａが回転するとき、係合片１６Ａａが係合片１６Ｂａに係合し、容器側練り軸１６Ｂが回転する。
【００３９】
容器側ミル軸１４Ｂは、容器側練り軸１６Ｂの内側に円筒形の軸受け１８を介して設けられている。容器側ミル軸１４Ｂと容器側練り軸１６Ｂとは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部の中心部に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。
【００４０】
調理容器４０の底部には、図３に示すように、有底筒状の凹部４１が形成されている。また、調理容器４０の底部外面には、容器側練り軸１６Ｂを取り囲むように筒状の台座４２が設けられている。調理容器４０は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることで焼成室３０内にセットされる。一方、調理容器４０は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとの係合が外されることで、焼成室３０内から取り外すことができる。なお、台座４２は、調理容器４０とは別に形成してもよいし、調理容器４０と一体的に形成してもよい。
【００４１】
容器側ミル軸１４Ｂ及び容器側練り軸１６Ｂの調理容器４０の内部に突出する部分には、羽根ユニット８０が着脱自在に取り付けられている。
【００４２】
羽根ユニット８０は、キャップ８１と、ミル羽根８２と、ドーム状カバー８３と、練り羽根８４と、セーフティカバー８５とを備えている。
【００４３】
キャップ８１は、容器側ミル軸１４Ｂの先端部に着脱自在に設けられている。ミル羽根８２は、キャップ８１の外周面から外方に突出するように設けられている。ミル羽根８２は、米粒などの穀物粒を粉砕して製パン原料を製造するための羽根である。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにキャップ８１が容器側ミル軸１４Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１内に位置するように設けられている。
【００４４】
ドーム状カバー８３は、ミル羽根８２を上方から覆うように形成されている。ドーム状カバー８３には、図５及び図６に示すように、ドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間とを連通する複数の窓部８３ａが設けられている。ミル羽根８２の回転により製造された製パン原料は、複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。
【００４５】
練り羽根８４は、ドーム状カバー８３の外面に垂直方向に立設するように設けられている。練り羽根８４は、調理容器４０内の製パン原料を混練してパン生地を製造するための羽根である。
【００４６】
セーフティカバー８５は、ドーム状カバー８３の下端部に取り付けられ、ミル羽根８２を下方から覆うように形成されている。また、セーフティカバー８５は、その一部が容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合するように、容器側練り軸１６Ｂに取り付けられている。容器側練り軸１６Ｂが回転するとき、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４が一体的に回転する。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにセーフティカバー８５が容器側練り軸１６Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１よりも上方に位置するように設けられている。また、セーフティカバー８５には、調理容器４０内に入れられた米粒や水などの材料をドーム状カバー８３内に取り込むための開口部（図示せず）が設けられている。
【００４７】
また、機器本体１０の操作部２０の下方には、各部の駆動を制御する制御部９０が設けられている。制御部９０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、浸水、ミル、冷却、練り、発酵、焼成などの各製造工程を順に行うにあたって、各製造工程においてシーズヒータ３１の通電時間、温調温度、インバータモータ７０の回転方向、回転速度、開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングなどが予め決められている調理の手順のプログラムをいう。制御部９０は、操作部２０にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ３２の検知温度に基づいて、インバータモータ７０、シーズヒータ３１、開閉板５３ａ，５４ａの駆動を制御する。
【００４８】
次に、図６を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときの動作について説明する。図６は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図６において、斜線部は、正方向に回転する部品を示している。
【００４９】
図６に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００５０】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる。このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向の回転を許容する。本体側練り軸１６Ａの回転力は、容器側練り軸１６Ｂ、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００５１】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が正方向に回転するので、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００５２】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときは、練り羽根８４が正方向に回転する一方で、ミル羽根８２は回転しないようになっている。
【００５３】
次に、図７を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときの動作について説明する。図７は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図７において、斜線部は、逆方向に回転する部品を示している。
【００５４】
図７に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。
【００５５】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が逆方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制する。
【００５６】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するので、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる。この第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。なお、このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側ミル軸１４Ａの回転力により、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転（いわゆる、共回り）することを規制する。
【００５７】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときは、ミル羽根８２が逆方向に回転する一方で、練り羽根８４は回転しないようになっている。
【００５８】
なお、本実施例において、第１のプーリ６１は、第２〜第４のプーリ６２〜６４に比べて大きな直径を有するように構成されている。これにより、インバータモータ７０の出力軸７１の回転速度に対する練り羽根８４の回転速度を低速（例えば、２５０ｒｐｍ）にするとともに、高トルクが得られるようにしている。また、練り羽根８４の回転速度に対するミル羽根８２の回転速度を高速（例えば、４０００ｒｐｍ）にするようにしている。
【００５９】
なお、本実施例において、「ミル軸」は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることにより連結された本体側ミル軸１４Ａと容器側ミル軸１４Ｂとにより構成されている。また、「練り軸」は、係合片１６Ａａと係合片１６Ｂａとが係合されることにより連結された本体側練り軸１６Ａと容器側練り軸１６Ｂとにより構成されている。また、ミル羽根８２の回動軸となるミル軸の中心軸と、練り羽根８４の回動軸となる練り軸の中心軸とは、同一軸上に位置するように設けられている。
【００６０】
また、本実施例において、「駆動力切換部」は、ベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３により構成されている。「駆動力切換部」は、ミル軸及び練り軸へのモータ７０の回転駆動力の伝達経路を切り換えるものである。
【００６１】
次に、図８を用いて、本実施例にかかる自動製パン器１によって実行される米粒用製パンコースの流れの一例を説明する。図８は、本実施例にかかる自動製パン器１によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図８に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸水工程と、ミル工程と、冷却工程と、練り（提ね）工程と、発酵工程と、焼成工程とが順次に実行される。
【００６２】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、以下の動作を行う。
【００６３】
まず、ユーザは、容器側ミル軸１４Ｂにキャップ８１を取り付けるとともに、セーフティカバー８５の一部を容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合させる。これにより、羽根ユニット８０が、図３に示すように、調理容器４０内にセットされる。
【００６４】
その後、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば、食塩、砂糖、ショートニング）等の主材料を調理容器４０内に入れるとともに、パンの製造工程の途中で自動投入するドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を副材料容器５３，５４に入れる。
【００６５】
その後、ユーザは、調理容器４０を焼成室３０内にセットし、蓋体５０により焼成室３０の上面開口部を閉じる。その後、ユーザは、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御部９０が、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【００６６】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御部９０の指令によって浸水工程が開始される。浸水工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われるミル工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくするための工程である。浸水工程では、調理容器４０に予め投入された主材料の静置状態が所定時間（本実施例では３０分）維持される。
【００６７】
浸水工程の開始から所定時間が経過すると、制御部９０の指令によって浸水工程が終了され、ミル工程が開始される。ミル工程は、調理容器４０内に入れられた米粒を粉砕して製パン原料を製造する工程である。ミル工程において、制御部９０は、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を逆方向に回転させ、図７を用いて上述したように、米粒と水とが含まれる混合物の中でミル羽根８２を回転（例えば、４０００ｒｐｍ）させる。これにより、米粒が粉砕される。
【００６８】
粉砕された米粒と水とが含まれる混合物は、ドーム状カバー８３の複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。これに伴い、調理容器４０の凹部４１内の米粒と水とを含む混合物がセーフティカバー８５に設けられた開口部（図示せず）からドーム状カバー８３の内側の空間に取り込まれる。このようにして、次々に米粒がミル羽根８２によって粉砕され、その結果、ペースト状の粉砕粉を含む製パン原料が製造される。
【００６９】
なお、ミル羽根８２と衝突する米粒の大きさが大きいときは、大きな衝突音が発生する。このため、制御部９０は、ミル工程の開始から所定時間（例えば、５分間）は、ミル羽根８２を低速回転させ、その後、ミル羽根８２を高速回転させるようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００７０】
ミル工程の開始から所定時間（本実施例では７０分）経過すると、制御部９０の指令によってミル工程が終了され、冷却工程が開始される。冷却工程は、ミル工程によって上昇した調理容器４０内の製パン原料の温度を、ドライイーストが活発に働く温度（例えば、３０℃前後）まで下げる工程である。冷却工程において、制御部９０は、インバータモータ７０の駆動を停止させる。
【００７１】
冷却工程の開始から所定時間（本実施例では３２分）経過すると、制御部９０の指令によって冷却工程が終了され、練り工程が開始される。練り工程は、製パン原料にドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部９０は、開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料を投入するとともに、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を正方向に回転させ、図６を用いて上述したように、製パン原料と副材料とが含まれる混合物の中で練り羽根８４を低速回転（例えば、２５０ｒｐｍ）させる。これにより、製パン原料と副材料とが含まれる混合物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。
【００７２】
なお、練り工程の間、練り羽根８４を同じ速度で継続して回転させると、特に製パン原料と副材料とが含まれる混合物の混練が進んでいない練り工程の初期において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散るおそれがある。このため、制御部９０は、図１３に示すように、練り工程が進むに連れて練り羽根８４の回転数が徐々に増加するようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、練り工程において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００７３】
練り工程の開始から所定時間（本実施例では２３分）経過すると、制御部９０の指令によって練り工程が終了され、発酵工程が開始される。発酵工程は、パン生地を発酵させる工程である。発酵工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば、３８℃）に維持する。
【００７４】
発酵工程の開始から所定時間（本実施例では７５分）経過すると、制御部９０の指令によって発酵工程が終了され、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば、１２５℃）まで上昇させる。
【００７５】
焼成工程の開始から所定時間（本実施例では４０分）経過すると、制御部９０の指令によって焼成工程が終了される。これにより、全ての製パン工程が終了する。全ての製パン工程が終了したことは、例えば、操作部２０の液晶パネルの表示や報知音などにより、ユーザに知らされる。
【００７６】
本実施例にかかる自動製パン器１によれば、単一のインバータモータ７０によりミル羽根８２と練り羽根８４の両方を回転させるようにしているので、モータを２つ備える従来の自動製パン器よりも装置の小型化を実現することができる。
【００７７】
また、本実施例にかかる自動製パン器１によれば、駆動力切換部として機能するベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３を全て機器本体１０の内部であって焼成室３０の外部に設けているので、当該各部品に製パン原料等が詰まるなどの不具合を抑えることができる。これにより、インバータモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【００７８】
また、本実施例にかかる自動製パン器１によれば、モータとしてインバータモータ７０を用いているので、ミル羽根８２及び練り羽根８４の回転数を可変することができる。これにより、例えば、ミル工程の開始から所定時間はミル羽根８２を低速回転させることにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００７９】
また、本実施例にかかる自動製パン器１によれば、インバータモータ７０の出力軸７１の回転方向に応じて、インバータモータ７０の回転駆動力をミル軸に伝達するか、練り軸かを切り換えるようにしているので、インバータモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【００８０】
また、本実施例にかかる自動製パン器１によれば、練り軸１６Ａ，１６Ｂを中空管構造とし、当該練り軸の内部にミル軸１４Ａ，１４Ｂを設けるようにしている。これにより、より一層の装置の小型化を図ることができる。
【００８１】
また、前記では、ミルと練りの両方を行う自動製パン器にインバータモータを使用したが、本発明はこれに限定されない。練りのみを行う一般的な自動製パン器にインバータモータを使用してもよい。この場合、練り羽根の回転数を可変できるので、例えば、練り工程が進むに連れて練り羽根の回転数が徐々に増加するようにインバータモータを制御することが可能になる。これにより、製パン原料や副材料が調理容器の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００８２】
次に、本実施例の振動吸収部材の取り付け構造について詳細に説明する。
【００８３】
図１０は、自動製パン器の駆動ユニット部の断面図である。
【００８４】
図１０において、駆動ユニットは内部にメインフレーム２００が設置されており、メインフレーム２００に形成されたモータ位置決め用穴２０１に振動吸収部材２２０を介在してモータ凸部７２が挿入されている。
【００８５】
また調理容器支持部１１はメインフレーム２００の調理容器支持部固定用穴２０２に設置されネジにて固定されている。
【００８６】
モータ固定台２１０はモータ軸位置決め用穴２１１に振動吸収部材２３０を介在して前記モータ７０のモータ軸位置決め部７３が挿入され、前記モータ固定台はメインフレーム２００へネジにて固定されている。
【００８７】
モータ固定台２１０は、調理容器支持部１１まで延長されており、調理容器支持部位置決め凸部１１Ａがモータ固定台２１０の調理容器支持部位置決め穴２１２に挿入されネジにて固定されている。
【００８８】
モータ７０と調理容器支持部１１との間を上端側はメインフレーム２００で下端側はモータ固定台２１０で箱形状に繋がっており、この構造により軸間距離の撓みを最小限に止めることが可能である。
【００８９】
図１１は駆動ユニット部の底面側からの斜視図である。一方、図１２は図１１の駆動ユニット部の展開図である。
【００９０】
図１１、図１２で示すように、モータ固定台２１０は脚部板金部品２４０と共にモータ固定台ネジ２１３によってモータ７０を挟み込むようにしてメインフレーム２００に固定される。このときモータ７０上端側のモータ凸部７２にはキャップ形状の振動吸収部材２２０を設置し、下端にはモータ軸位置決め部７３にリング状の振動吸収部材２３０をそれぞれ設置している。この振動吸収部材は、例えばゴム部材等からなる振動を吸収する材料で形成されている。又、調理容器支持部１１側はモータ固定台ネジ２１４にて固定される。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、モータを用いた調理器、例えば、ベーカリーやミキサー、ジューサー等幅広い調理器に適用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１    自動製パン器
１０    機器本体
１０Ａ  ヒンジ部
１１    調理容器支持部
１１Ａ  調理容器支持部位置決め凸部
１２    ベアリング
１３    第３のワンウェイクラッチ
１４Ａ  本体側ミル軸
１４Ｂ  容器側ミル軸
１５    第２のワンウェイクラッチ
１６Ａ  本体側練り軸
１６Ａａ  係合片
１６Ｂ  容器側練り軸
１６Ｂａ  係合片
１７Ａ  本体側コネクタ
１７Ｂ  容器側コネクタ
１８    軸受け
２０    操作部
３０    焼成室
３０ａ  底壁
３１    シーズヒータ（加熱部）
３２    温度センサ
４０    調理容器
４１    凹部
４２    台座
５０    蓋体
５１    蓋体本体
５２    外蓋体
５３，５４    副材料容器
５３ａ，５４ａ    開閉板
６１    第１のプーリ
６２    第２のプーリ
６３    第３のプーリ
６４    第４のプーリ
６５    第１のベルト
６６    第２のベルト
６７    ベアリング
６８    第１のワンウェイクラッチ
７０    インバータモータ
７１    出力軸
７２    モータ凸部
７３    モータ軸位置決め部
８０    羽根ユニット
８１    キャップ
８２    ミル羽根
８３    ドーム状カバー
８３ａ  窓部
８４    練り羽根
８５    セーフティカバー
９０    制御部
２００    メインフレーム
２０１    モータ位置決め用穴
２０２    調理容器支持部固定用穴
２１０    モータ固定台
２１１    モータ軸位置決め用穴
２１２    調理容器支持部位置決め穴
２１３    モータ固定台ネジ
２１４    モータ固定台ネジ
２２０    振動吸収部材
２３０    振動吸収部材
２４０    脚部板金部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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