(57)【要約】【課題】切替ギアについて搬送部側位置とキャリッジ側位置とを切替える構成において、初期化データを取得する取得処理を実行しても、読取処理を開始するまでの時間を短縮することができる画像読取装置を提供すること。【解決手段】画像読取装置は、キャリッジに保持され、搬送部によって搬送される原稿について、が読取る面と異なる面の画像を読取る読取部、切替ギア、および制御部を備える。切替ギアは、移動読取（ＦＢ読取）時のキャリッジ側位置（ＦＢ側位置）と、搬送読取（ＡＤＦ読取）時の搬送部側位置（ＡＤＦ側位置）とに切替わる。制御部は、切替ギアの位置について搬送部側位置とキャリッジ側位置とを切替える切替処理（ステップＳ１１０）と、読取部を初期化するための初期化データを取得する取得処理（ステップＳ１２０，Ｓ１２２）とを実行し、切替処理の際に、取得処理を実行する。【選択図】図７
2014135691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る読取部と、
原稿を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、
モータと、
前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
前記搬送部が搬送する前記原稿の画像を前記読取部によって読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像を前記読取部によって読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
前記搬送読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記切替ギアの位置について前記搬送部側位置と前記キャリッジ側位置とを切替える切替処理と、
前記読取部を初期化するための初期化データを取得する取得処理と、
前記読取部に原稿の画像を読取らせる読取処理とを実行し、
前記切替処理の際に、前記取得処理を実行する、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記キャリッジの前記所定の方向に移動可能な範囲の一端に位置し、前記切替ギアの位置を前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切替える前記切替処理の際に、前記キャリッジの移動を規制する規制部材を備え、
前記制御部は、
前記切替ギアの位置を前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切替える前記切替処理の際に、前記規制部材に移動を規制された前記キャリッジに保持される前記読取部が前記搬送読取を行う位置である搬送読取位置において前記取得処理を実行する、画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記搬送読取を行う位置である搬送読取位置において前記読取部と対向する位置に設けられる透過部材と、
前記搬送読取位置において前記読取部と対向する位置に、前記透過部材を介して設けられる白色の読取位置白基準板と、を備える、画像読取装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像読取装置において、
記憶部を備え、
前記制御部は、
前記取得処理を実行した際の初期化データを前記記憶部に記憶させる記憶処理と、
前記搬送読取位置にゴミがあるか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理において前記搬送読取位置にゴミがあると判断する場合、前記記憶部に記憶されている前記初期化データを読み出すことで、前記取得処理を代行する代行処理とを、さらに実行する、画像読取装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像読取装置において、
前記読取部は、原稿の画像を読取る際に前記原稿に向けて光を照射する光源を有し、
前記制御部は、
前記切替処理の際に、前記搬送読取位置に前記キャリッジを移動させる移動処理を実行し、
当該画像読取装置は、
前記切替ギアの位置を前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切替える前記切替処理の際に、前記移動処理における移動経路上で、前記透過部材よりも上流側となる位置に設けられた白色の移動経路白基準板とを備え、
前記制御部は、
前記取得処理において、
前記移動経路白基準板と対向する位置で、前記光源から前記移動経路白基準板に向けて光を照射し、前記初期化データとして、前記光源の発光量を調整するための光量調整データを取得する調整データ取得処理と、
前記透過部材と対向する位置で、前記光量調整データによって光量調整された光を前記読取位置白基準板に向けて照射し、前記初期化データとして、前記読取処理による読取データを補正するための補正データを取得する補正データ取得処理と、を実行する、画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置において、
前記移動経路白基準板は、前記透過部材の原稿と接する面と反対側の面と同じ側に設けられている、画像読取装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記移動処理によって前記キャリッジが移動される際に、前記透過部材の縁に前記キャリッジが到達する前に、前記調整データ取得処理が完了したか否かを判断する完了判断処理を実行し、
前記完了判断処理において完了したと判断する場合、前記切替処理の際に前記補正データ取得処理を実行し、前記完了判断処理において完了していないと判断する場合、前記調整データ取得処理を中止する、画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記搬送路において前記読取部よりも上流側に設けられ、前記搬送部に搬送される原稿を検知する原稿センサを備え、
前記制御部は、
前記原稿センサが原稿を検知した場合、前記モータの回転を停止させる停止処理を実行する、画像読取装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記搬送読取位置を覆うカバーと、
前記カバーの開状態を検知するカバーセンサとを備え、
前記制御部は、
前記カバーセンサが開状態を検知した場合、前記取得処理を中止する、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関し、詳しくは、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と読取部を移動させる移動装置とを一つのモータの動力で動作させる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と、読取部を移動させる移動装置、例えば、キャリッジとを一つのモータの動力で動作させる画像読取装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この画像読取装置によれば、モータの駆動を伝達する伝達部である切替ギアが搬送装置に動力を伝達する位置である搬送部側位置と伝達部が移動装置に動力を伝達する位置であるキャリッジ側位置とを切替えることにより、搬送装置と移動装置とを一つのモータで動作させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８６８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、切替ギアの搬送部側位置とキャリッジ側位置とを切替える切替処理と、読取部を初期化するための初期化データを取得する取得処理とを別個に行うと、原稿の画像を読取る読取処理を開始するまでの時間が長くなるという不都合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、切替ギアについて搬送部側位置とキャリッジ側位置とを切替える構成において、初期化データを取得する取得処理を実行しても、読取処理を開始するまでの時間を短縮することができる技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像読取装置は、原稿の画像を読取る読取部と、原稿を搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記読取部を保持し、所定の方向に移動するキャリッジと、モータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部が搬送する前記原稿の画像を前記読取部によって読取る搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記キャリッジを移動させて前記原稿の画像を前記読取部によって読取る移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記搬送読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、制御部とを備え、前記制御部は、前記切替ギアの位置について前記搬送部側位置と前記キャリッジ側位置とを切替える切替処理と、前記読取部を初期化するための初期化データを取得する取得処理と、前記読取部に原稿の画像を読取らせる読取処理とを実行し、前記切替処理の際に、前記取得処理を実行する。
本構成によれば、切替処理の際に取得処理を実行することによって、切替処理と取得処理とを別個に行う場合に比べて、取得処理にかかる時間分、読取処理を開始するまでの時間を短縮することができる。すなわち、切替ギアについて搬送部側位置とキャリッジ側位置とを切替える構成において、初期化データを取得する取得処理を実行しても、読取処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
【０００７】
上記画像読取装置において、前記キャリッジの、前記所定の方向に移動可能な範囲の一端に位置し、前記切替ギアの位置を前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切替える前記切替処理の際に、前記キャリッジの移動を規制する規制部材を備え、前記制御部は、前記切替ギアの位置を前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切替える前記切替処理の際に、前記規制部材に移動を規制された前記キャリッジに保持される、前記読取部が前記搬送読取を行う位置である搬送読取位置において前記取得処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、キャリッジは、規制部材により移動を規制されているので、取得処理に時間がかかったとしても搬送読取位置から移動することがない。このため、読取部は、搬送読取位置において確実に取得処理を実行することができる。
【０００８】
また、上記画像読取装置において、前記搬送読取を行う位置である搬送読取位置において前記読取部と対向する位置に設けられる透過部材と、前記搬送読取位置において前記読取部と対向する位置に、前記透過部材を介して設けられる白色の読取位置白基準板とを備えるようにしてもよい。
本構成によれば、キャリッジを移動させることなく取得処理を実行する際に、白基準板を用いて取得処理を好適に実行できる。
【０００９】
また、上記画像読取装置において、記憶部を備え、前記制御部は、前記取得処理を実行した際の初期化データを前記記憶部に記憶させる記憶処理と、前記搬送読取位置にゴミがあるか否かを判断する判断処理と、前記判断処理において前記搬送読取位置にゴミがあると判断する場合、前記記憶部に記憶されている前記初期化データを読み出すことで、前記取得処理を代行する代行処理とを、さらに実行するようにしてもよい。
本構成によれば、搬送読取位置にゴミがあった場合、初期化データにゴミによる誤差が乗り、読取処理において悪影響を及ぼす虞がある。このため、記憶部に記憶された初期化データを用いることが好ましい。なお、出荷時にも、所定の初期化データを記憶部に記憶しておくことが好ましい。
【００１０】
また、上記画像読取装置において、前記読取部は、原稿の画像を読取る際に前記原稿に向けて光を照射する光源を有し、前記制御部は、前記切替処理の際に、前記搬送読取位置に前記キャリッジを移動させる移動処理を実行し、当該画像読取装置は、前記切替ギアの位置を前記キャリッジ側位置から前記搬送部側位置に切替える前記切替処理の際に、前記移動処理における移動経路上で、前記透過部材よりも上流側となる位置に設けられた白色の移動経路白基準板とを備え、前記制御部は、前記取得処理において、前記移動経路白基準板と対向する位置で、前記光源から前記移動経路白基準板に向けて光を照射し、前記初期化データとして、前記光源の発光量を調整するための光量調整データを取得する調整データ取得処理と、前記透過部材と対向する位置で、前記光量調整データによって光量調整された光を前記読取位置白基準板に向けて照射し、前記初期化データとして、前記読取処理による読取データを補正するための補正データを取得する補正データ取得処理と、を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、調整データ取得処理の開始タイミングを早めることによって、ギア切替え中に白データを取得すればよいことになり、ギア切替え終了までに確実に取得処理を完了させることが期待できる。
【００１１】
また、上記画像読取装置において、前記移動経路白基準板は、前記透過部材の原稿と接する面と反対側の面と同じ側に設けられていることが好ましい。
本構成によれば、移動経路白基準板は、透過部材の原稿と接する面と反対側の面、すなわち、透過部材の原稿と接しない面と同じ側に設けられており、透過部材の原稿と接する面と比較して紙粉等の原稿に起因するゴミ等が付着しにくい。このため、ゴミ等の影響を受けやすい光量調整を、適切な環境下で実行することができる。その結果、光量調整された照射光に基づいて取得される白データの信頼性が向上する。
【００１２】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記移動処理によって前記キャリッジが移動される際に、前記透過部材の縁に前記キャリッジが到達する前に、前記調整データ取得処理が完了したか否かを判断する完了判断処理を実行し、前記完了判断処理において完了したと判断する場合、前記切替処理の際に前記補正データ取得処理を実行し、前記完了判断処理において完了していないと判断する場合、前記調整データ取得処理を中止するようにしてもよい。
本構成によれば、調整データ取得処理の際に、透過部材の縁をキャリッジが通過することになると、光量調整の結果に誤差が乗ることになり、読取処理に悪影響を及ぼす虞がある。このため、光量調整の際に、透過部材の縁をキャリッジが通過した場合は、光量調整を中止することが好ましい。
【００１３】
また、上記画像読取装置において、前記搬送路において前記読取部よりも上流側に設けられ、前記搬送部に搬送される原稿を検知する原稿センサを備え、前記制御部は、前記原稿センサが原稿を検知した場合、前記モータの回転を停止させる停止処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、切替ギアが搬送部側位置に切替わったことにより、原稿が搬送路に引き込まれて、搬送路内に引き込まれた原稿が、搬送読取位置に到達する虞がある。このため、原稿センサが原稿を検知した場合、モータの回転を停止させることにより、搬送読取位置での取得処理を妨害することを回避することができる。
【００１４】
また、上記画像読取装置において、前記搬送読取位置を覆うカバーと、前記カバーの開状態を検知するカバーセンサとを備え、前記制御部は、前記カバーセンサが開状態を検知した場合、前記取得処理を中止するようにしてもよい。
本構成によれば、カバーが開状態の場合、外光の影響を受けて適切な取得処理が行えず、初期化データを取得できない場合がある。このため、カバーが開状態の場合には、取得処理を中止することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、切替ギアについて搬送部側位置とキャリッジ側位置とを切替える構成において、初期化データを取得する取得処理を実行しても、読取処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置において、原稿カバーが閉じた状態を示す外観斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置において、原稿カバーが開いた状態を示す外観斜視図
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略的な断面図
【図４】遊星ギアがＦＢ側位置にある場合を示す説明図
【図５】遊星ギアがＡＤＦ側位置にある場合を示す説明図
【図６】画像読取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図７】読取前処理の実施例１に係る処理を示すフローチャート
【図８】読取前処理の実施例２に係る処理を示すフローチャート
【図９】ゴミ付着検出処理に係る処理を示すフローチャート
【図１０】読取前処理の実施例３に係る処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に一実施形態について図１から図１０を参照して説明する。
【００１８】
１．画像読取装置の外観構成
画像読取装置１は、図３等に示されるように、読取部７、キャリッジ８、自動原稿給紙（オートドキュメントフィーダ：ＡＤＦ）装置４０、および原稿台３等を含む。また、図１に示すように、画像読取装置１の前側には、各種のボタンからなる操作部１１、および例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。操作部１１は、読取開始キー１１Ａおよび電源キー１１Ｂを含む。
【００１９】
画像読取装置１は、画像読取方法として、キャリッジ８を移動させて画像を読取る移動読取（以下、「ＦＢ（フラットベッド）読取」と記す）と、搬送部４４（図３参照）によって搬送される原稿を読取る搬送読取（以下、「ＡＤＦ読取」と記す）とを有する。なお、画像読取装置１は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよいし、プリント機能およびＦＡＸ機能を備えた、いわゆる複合機の一部であってもよい。
【００２０】
原稿台３には、図２に示すように、ガラスやアクリル等の透明なプラテン３Ｂにて閉塞された第１読取窓が設けられている。そして、プラテン３Ｂにより載置面３Ａが構成されている。原稿台３の上面側には、ヒンジ機構５Ａを介して原稿カバー（カバーの一例）５が組み付けられている。
【００２１】
このため、原稿カバー５は、図１に示す原稿台３を覆う位置と、図２に示す原稿台３から離間した位置との間で揺動変位できる。なお、ＦＢ読取を行う場合には、ユーザが手動操作にて原稿カバー５を上方側に開いて載置面３Ａに原稿を載置する必要がある。
【００２２】
また、画像読取装置１は、図２に示されるように、駆動力伝達機構１３および負荷発生部２５を含む。負荷発生部２５は、読取部７に設けられた第１被接触部２５Ａと、原稿台３に設けられた第１ストッパ部２５Ｂとを有する。
【００２３】
載置面３Ａの下方側には、当該載置面３Ａに沿って移動する読取部７が設けられている（図３参照）。読取部７は、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電気信号を発する。そして、画像読取装置１は、読取部７を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読取る。
【００２４】
読取部７は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読取るように構成されている。読取部７は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ７Ｃ、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源７Ａ、原稿等で反射された反射光をリニアイメージセンサ７Ｃの各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ７Ｂを含む。
【００２５】
読取部７を保持するキャリッジ８は、歯付ベルト９Ａに結合され、歯付ベルト９Ａの移動に伴って、矢印Ａ方向またはＢ方向に移動する。歯付ベルト９Ａは、第１歯付プーリ９Ｂ（図４参照）を介して、後述する駆動力伝達機構によって駆動される。なお、読取部７はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。
【００２６】
また、読取部７は、プラテン３Ｂに載置されている原稿を読取るとき、すなわち、ＦＢ読取を実行する時は、歯付ベルト９Ａに結合したキャリッジ８によって、待機位置ＷＰからプラテン３Ｂの盤面に平行な方向（図３中のＡ方向）に一定速度で搬送されながら原稿を読取る。その際、搬送方向での読取範囲は、例えば、図３に示される読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥまでとされる。なお、本実施形態では、読取開始位置ＰＳは原稿の読取範囲に関係なく一定され、読取終了位置ＰＥは原稿の読取範囲に応じて可変される。
【００２７】
一方、読取部７は、ＡＤＦ装置４０によって搬送される原稿を読取るとき、すなわち、ＡＤＦ読取を実行するときは、キャリッジ８によって第２読取窓３Ｃの直下の搬送読取位置（以下、「ＡＤＦ読取位置」と記す）ＲＰに保持されて原稿を読取る。
【００２８】
また、図３に示されるように、第２読取窓３Ｃの直上には、ＡＤＦ読取の際に原稿を押える原稿押え部材４６が設けられている。すなわち、原稿押え部材４６は、ＡＤＦ読取位置ＲＰにおいて読取部７と対向する位置に設けられている。そのため、読取部７は、ＡＤＦ読取位置ＲＰに位置し、原稿がない場合、原稿押え部材４６を読取る。本実施形態では、原稿押え部材４６の読取部７との対向面には、白色の白基準板（読取位置白基準板の一例）４６Ａが設けられている。
【００２９】
また、図２に示される移動機構９は、原稿台３に固定された第１歯付プーリ９Ｂ（図４参照）および第２歯付プーリ９Ｃ、並びに第１歯付プーリ９Ｂと第２歯付プーリ９Ｃとの間に掛け渡された歯付ベルト９Ａ等を有している。そして、歯付ベルト９Ａは、第１歯付プーリ９Ｂから駆動力を得て回転する。キャリッジ８は、歯付ベルト９Ａに連結されている。このため、キャリッジ８は、歯付ベルト９Ａの回転方向に応じて移動する。
【００３０】
なお、第２読取窓３Ｃ（透過部材の一例）も、第１読取窓、つまり載置面３Ａと同様に、ガラス等の透明なプラテンで閉塞されている。図３に示されるように、載置面３Ａと第２読取窓３Ｃとは、梁状の区画部材３Ｄにて区画され、第２読取窓３Ｃは、区画部材３Ｄと原稿台３の端部３Ｅとの間に設けられている。
【００３１】
また、図３に示されるように、区画部材３Ｄには、調整基準板５５が設けられている。調整基準板５５は、読取時の色彩および濃淡の基準、および読取部７の基準位置を再調整するためのものである。
【００３２】
また、調整基準板５５は、例えば、副走査方向（図３の左右方向）に並べられる白テープ５５Ａと黒テープ５５Ｂとから構成される。本実施形態では、白テープ５５Ａに対向する、図３の左右方向の範囲内の所定位置が待機位置ＷＰとされる。ここで待機位置ＷＰは、本実施形態では、読取部７がＦＢ読取を実行していない時に、読取部７が待機する位置とされる。また、待機位置ＷＰは、読取部７が読取走査を行う際の基準位置とされる。また、読取部７が待機位置ＷＰに位置する際に、白テープ５５Ａを利用して、読取部７の光源７Ａの光量調整データおよび読取データの補正に利用される白データの取得が可能である。
【００３３】
また、白テープ（移動経路白基準板の一例）５５Ａは、図３に示されるように、キャリッジ８を待機位置ＷＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに移動させる移動経路上で、第２読取窓３Ｃの縁ＢＰに接し、第２読取窓３Ｃよりも上流側となる位置に設けられている。また、白テープ５５Ａは、第２読取窓３Ｃに対して、第２読取窓３Ｃの原稿と接する面と反対側の面、すなわち図３では第２読取窓３Ｃの下面、と同じ側に設けられている。なお、白テープ５５Ａの幅、すなわち、白テープ５５Ａのキャリッジ移動方向の長さは、図３に示されるものに限られない。例えば、白テープ５５Ａの端部は、第２読取窓３Ｃの縁ＢＰに達しなくてもよい。
【００３４】
また、原稿カバー５には、図３に示されるように、ＡＤＦ装置４０が設けられている。ＡＤＦ装置４０は、搬送路４、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４２、給紙ローラ４４Ａ、搬送ローラ４４Ｂ，４４Ｃ、排紙ローラ４４Ｄ等の各種のローラ、および原稿カバー５の上面を利用した排紙トレイ４３を含む。また、搬送ローラ４４Ｃおよび排紙ローラ４４Ｄに対向して複数の従動ローラ４５が設けられている。
【００３５】
さらに、原稿トレイ４２にセットされた原稿を検出するための、フォトセンサ等のフロントセンサ４７、搬送ローラ４４Ｂおよび搬送ローラ４４Ｃによって搬送される原稿を検出するための、フォトセンサ等のリアセンサ（原稿センサの一例）４８が設けられている。
【００３６】
リアセンサ４８は、搬送路４内において、読取部７よりも原稿搬送上流側に設けられている。ここで、給紙ローラ４４Ａ、搬送ローラ４４Ｂ，４４Ｃ、および排紙ローラ４４Ｄは、原稿を搬送する搬送部４４の一例に相当する。ＡＤＦ装置４０は、搬送部４４によって、原稿トレイ４２に載置されている原稿を一枚ずつ搬送して排紙トレイ４３に排出する。
【００３７】
２．駆動力伝達機構
２−１．駆動力伝達機構の構成
本実施形態では、１つのモータ３１にて移動機構９および搬送部４４を駆動している。つまり、駆動力伝達機構１３は、モータ３１で発生した駆動力、すなわち、モータトルクを選択的に移動機構９または搬送部４４に伝達している。
【００３８】
本実施形態に係る駆動力伝達機構１３は、図４に示すように、太陽ギア（モータ側伝達ギアの一例）１５、遊星ギア（切替ギアの一例）１７および噛合部１９等を有する遊星ギア機構、キャリッジ側伝達ギア（以下、「ＦＢ側伝達ギア」と記す）２１、搬送部側伝達ギア（以下、「ＡＤＦ側伝達ギア」と記す）２３を含む。
【００３９】
太陽ギア１５は、モータ３１（図６参照）が供給する動力を遊星ギア１７に伝達する。また、太陽ギア１５は、原稿台３に対して変位することなく回転する。そして、太陽ギア１５は、モータ３１から駆動力を得て回転し、かつ、その回転方向は、モータ３１の回転方向に連動して正転または逆転する。すなわち、本実施形態では、モータ３１の回転方向と太陽ギア１５の回転方向とは、等しい。
【００４０】
ＦＢ側伝達ギア（キャリッジ側伝達ギアの一例）２１は、ＦＢ読取の際に、キャリッジ８にモータ３１からの動力を伝達する。一方、ＡＤＦ側伝達ギア（搬送部側伝達ギアの一例）２３は、ＡＤＦ読取の際に、搬送部４４にモータ３１からの動力を伝達する。
【００４１】
遊星ギア１７は、ＡＤＦ読取の際に、太陽ギア１５とＡＤＦ側伝達ギア２３とを連結する搬送部側位置（以下、「ＡＤＦ側位置」と記す）でＡＤＦ側伝達ギア２３と噛合い、ＦＢ読取の際に、太陽ギア１５とＦＢ側伝達ギア２１とを連結するキャリッジ側位置（以下、「ＦＢ側位置」と記す）でＦＢ側伝達ギア２１と噛合うように切替わる。また、遊星ギア１７は、太陽ギア１５と噛合って回転するとともに、太陽ギア１５の回転中心を公転中心として、図４に示すＦＢ側位置と、図５に示すＡＤＦ側位置との間で公転できる。また、遊星ギア１７は、回転中心１７Ａを中心に自転する。
【００４２】
太陽ギア１５が回転すると、遊星ギア１７には、遊星ギア１７を自転させる力（以下、自転力という）、および遊星ギア１７を公転させる力（以下、公転力という。）が作用する。このため、太陽ギア１５が正転しているときには、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向き（図４において右周りの向き）の公転力が遊星ギア１７に作用する。
【００４３】
一方、太陽ギア１５が逆転しているときには、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に向かう向き（図４において左周りの向き）の公転力が遊星ギア１７に作用する。そして、公転力が大きくなると、遊星ギア１７は公転力の向きに公転する。一方、公転力が小さいときには、公転することなく自転する。
【００４４】
なお、以下、太陽ギア１５が正転しているときに、遊星ギア１７が自転する向きを遊星ギア１７の正転の向きという。同様に、太陽ギア１５が逆転しているときに、遊星ギア１７が自転する向きを遊星ギア１７の逆転の向きという。なお、太陽ギア１５の各回転方向と、遊星ギア１７の各回転の向きとは逆になる。
【００４５】
アーム１８は、遊星ギア１７を自転および公転可能に支持する。そして、アーム１８の延び方向一端側は、太陽ギア１５と同軸上に回転可能に支持されている。アーム１８の延び方向他端側には、遊星ギア１７が回転可能に組み付けられている。
【００４６】
また、原稿台３には、アーム１８の回転を規制する第２ストッパ部３Ｈおよび第３ストッパ部３Ｊが設けられている。一方、アーム１８には、第２ストッパ部３Ｈに接触する第２被接触部１８Ａ、および第３ストッパ部３Ｊに接触する第３被接触部１８Ｂが設けられている。
【００４７】
そして、第２ストッパ部３Ｈは、図４に示すように、遊星ギア１７がＦＢ側位置にある時に第２被接触部１８Ａに接触してアーム１８が紙面右回りに回転することを規制する。一方、第３ストッパ部３Ｊは、図５に示すように、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にある時に第３被接触部１８Ｂに接触してアーム１８が紙面左回りに回転することを規制する。
【００４８】
また、第１バネ１６は、遊星ギア１７がＦＢ側位置にある時（以下、「ＦＢ側位置時」という）、または遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にある時（以下、「ＡＤＦ側位置時」という）に、遊星ギア１７の切替えを抑制する。すなわち、第１バネ１６は、ＦＢ読取の際には、太陽ギア１５が逆転しているときに遊星ギア１７がＦＢ側伝達ギア２１から離間することを抑制する。つまり、第１バネ１６は、少なくともＦＢ側位置時に遊星ギア１７がＡＤＦ側位置に公転することを抑制する力（以下、第１抑制力という）を遊星ギア１７に作用させる。
【００４９】
なお、本実施形態に係る第１バネ１６は引張コイルバネである。そして、第１バネ１６の伸張方向一端側は、アーム１８のうち揺動中心を挟んで遊星ギア１７と反対側に連結され、かつ、その伸張方向他端側は原稿台３に連結されている。
【００５０】
このため、第１バネ１６は、また、ＡＤＦ側位置時には遊星ギア１７がＦＢ側位置に公転することを抑制する力（以下、第２抑制力という）をアーム１８に作用させる。
【００５１】
ところで、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときには、後述するように、搬送部４４に駆動力を伝達しているときであって、太陽ギア１５が逆転しているときである。そして、太陽ギア１５が逆転しているときには、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に公転させる力が遊星ギア１７に作用する。
【００５２】
このため、本実施形態では、少なくとも搬送部４４に駆動力を伝達している間、つまり、太陽ギア１５が逆転している間は、仮に第２抑制力が無くても、遊星ギア１７はＡＤＦ側位置に止まり続ける。
【００５３】
そこで、本実施形態では、ＦＢ側位置時に第１バネ１６が遊星ギア１７に作用させる公転を抑制する第１抑制力を、ＡＤＦ側位置時に第１バネ１６が遊星ギア１７に作用させる公転を抑制する第２抑制力より大きくしている。
【００５４】
具体的には、ＦＢ側位置時における第１バネ１６の変形量が、ＡＤＦ側位置時における第１バネ１６の変形量より大きくなるように、伸張方向一端、および側伸張方向他端の位置を設定している。
【００５５】
噛合部１９は、ＦＢ側位置とＡＤＦ側位置との間を遊星ギア１７が公転するときに遊星ギア１７の歯と噛合う部位である。そして、本実施形態に係る噛合部１９は、内歯ギアにより構成されている。
【００５６】
噛合部１９は、図４に示すように、太陽ギア１５側に突出した複数の突起部１９Ａを有し、かつ、それら突起部１９Ａが遊星ギア１７の公転経路に沿って設けられたギアの一種である。
【００５７】
そして、噛合部１９は、太陽ギア１５に対して移動可能として原稿台３に組み付けられている。なお、本実施形態に係る噛合部１９は、太陽ギア１５を中心とした遊星ギア１７の公転経路に沿った方向に変位可能となっている。そして、噛合部１９が移動したときに、噛合部１９を移動前の位置に戻す第２バネ１９Ｂが設けられている。
【００５８】
また、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、載置面３Ａと平行な方向のうち読取部７の移動方向と直交する方向（本実施形態では、前後方向）において、ＦＢ側伝達ギア２１よりヒンジ機構５Ａ側に配設されている。また、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、一方向にのみ回転するギアである。そのため、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、搬送部４４が原稿を搬送するＸ方向（図５参照）にだけに回転し逆方向に回転しない逆回転を防止する機構を有する。逆回転を防止する機構としては、例えば、周知の逆回転防止爪（図示せず）を有する。
【００５９】
つまり、図４に示されるように、ＦＢ側伝達ギア２１は、太陽ギア１５を挟んでＡＤＦ側伝達ギア２３と反対側に配設されている。そして、太陽ギア１５、遊星ギア１７、ＦＢ側伝達ギア２１およびＡＤＦ側伝達ギア２３の回転軸方向は、載置面３Ａと直交している。
【００６０】
また、ＦＢ側伝達ギア２１は、図４に示すように、遊星ギア１７がＦＢ側位置にあるときに遊星ギア１７と噛合う。このため、ＦＢ側位置時には、太陽ギア１５→遊星ギア１７→ＦＢ側伝達ギア２１の順に駆動力が伝達される。そして、ＦＢ側伝達ギア２１により第１歯付プーリ９Ｂが駆動されて移動機構９が稼働する。
【００６１】
なお、移動機構９は、太陽ギア１５が正転するときには、キャリッジ８、すなわち読取部７を図３のＡ方向に移動させ、一方、太陽ギア１５が逆転するときには読取部７を図３のＢ方向に移動させる。つまり、読取部７は、太陽ギア１５の回転方向に応じて移動する。
【００６２】
ＡＤＦ側伝達ギア２３は、図５に示すように、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときに遊星ギア１７と噛合う。このため、ＡＤＦ側位置時には、太陽ギア１５→遊星ギア１７→ＡＤＦ側伝達ギア２３の順に駆動力が伝達されて搬送部４４が稼働する。
【００６３】
また、図２等に示すように、ＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗を増大させる負荷発生部２５が設けられている。負荷発生部２５は、ＡＤＦ読取位置ＲＰにキャリッジ８、すなわち読取部７が位置したときに、ＡＤＦ読取位置ＲＰ以外の位置に読取部７が位置する場合に比べてＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗を増大させる。
【００６４】
すなわち、本実施形態に係る負荷発生部２５は、読取部７に設けられた第１被接触部２５Ａ、および原稿台３に設けられた第１ストッパ部２５Ｂを有して構成されている。そして、第１被接触部２５Ａと第１ストッパ部２５Ｂとは、図４に示すように、互いに接触する。
【００６５】
このため、太陽ギア１５が逆転しているときに読取部７がＡＤＦ読取位置ＲＰに位置して第１被接触部２５Ａと第１ストッパ部２５Ｂとが接触すると、読取部７の移動が規制されるため、ＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗が増大する。
また、負荷発生部２５の第１ストッパ部２５Ｂ（規制部材の一例）は、図２等に示すように、キャリッジ８の所定の方向に移動可能な範囲の一端に位置し、遊星ギア１７の位置をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替処理の際に、キャリッジ８の移動を規制する。
【００６６】
３．駆動力伝達機構の作動
３−１．  ＦＢ読取時
画像読取装置１の非稼働時には、読取部７は待機位置ＷＰにあり、遊星ギア１７はＦＢ側位置に位置している。そして、例えば、読取開始キー１１Ａがユーザにより操作されてＦＢ読取が開始されると、ＣＰＵ２０は、モータ３１を正回転させて太陽ギア１５を正転させる。
【００６７】
これにより、読取部７は、待機位置ＷＰから読取終了位置ＰＥに向けて移動する。このとき、遊星ギア１７には、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向きの公転力が作用する。しかし、第２ストッパ部３Ｈと第２被接触部１８Ａとが接触しているので、遊星ギア１７は公転することなく、ＦＢ側位置に止まって正転の向きに自転する。
【００６８】
そして、ＣＰＵ２０（図６参照）は、例えば、モータ３１の駆動ステップ数が所定値に達したときに、モータ３１を逆回転させて太陽ギア１５を逆転させる。さらに、ＣＰＵ２０は、読取部７が待機位置ＷＰに到達したと判断した時にモータ３１を停止させる。これにより、読取部７は、読取終了位置側から待機位置ＷＰまで移動する。
【００６９】
太陽ギア１５が逆転している場合においては、遊星ギア１７には、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に向かう向きの公転力、つまり遊星ギア１７をＦＢ側伝達ギア２１から離隔させる向きの公転力が作用する。しかし、第１バネ１６により当該公転力が相殺されるので、遊星ギア１７は公転することなく、ＦＢ側位置に止まって逆の向きに自転する。
【００７０】
３−２．  ＡＤＦ読取時
画像読取装置１の非稼働時には、読取部７は待機位置ＷＰにあり、遊星ギア１７はＦＢ側位置に位置している。そして、読取開始キー１１Ａがユーザにより操作されてＡＤＦ読取の開始の指示がされると、ＣＰＵ２０は、モータ３１を逆回転させて太陽ギア１５を逆転させる。
【００７１】
これにより、読取部７、すなわちキャリッジ８は、待機位置ＷＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに移動する。そして、読取部７が搬送読取位置ＲＰに位置して第１ストッパ部２５Ｂと第１被接触部２５Ａとが接触すると、読取部７の移動が規制されてＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗が増大する。
【００７２】
このため、遊星ギア１７の自転が妨げられて自転力が小さくなる。一方、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に公転させる向き公転力が増大する。そして、当該公転力が第１バネ１６の第１抑制力を上回ると、遊星ギア１７と噛合部１９とが噛合って、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置に公転し始める。
【００７３】
遊星ギア１７が公転して第３ストッパ部３Ｊと第３被接触部１８Ｂとが接触すると、図５に示すように、遊星ギア１７の公転が停止するとともに、遊星ギア１７とＡＤＦ側伝達ギア２３とが噛合う。このため、搬送部４４に駆動力が伝達され、原稿の搬送が開始される。
【００７４】
また、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取が終了したと判断すると、モータ３１を正回転させて太陽ギア１５を正転させる。これにより、遊星ギア１７には、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向きの公転力が作用する。
【００７５】
そして、当該公転力が第１バネ１６の第２抑制力を上回ると、遊星ギア１７はＦＢ側位置に向けて公転する。遊星ギア１７がＦＢ側位置に位置すると、遊星ギア１７とＦＢ側伝達ギア２１とが噛合うので、読取部７は、ＡＤＦ読取位置ＲＰから図２のＡ方向に移動する。
【００７６】
４．画像読取装置の電気的構成
画像読取装置１は、図６に示すように、ＣＰＵ（制御部の一例）２０、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、ＮＶＲＡＭ（不揮発ＲＡＭ）２８、ネットワークインターフェイス（以下、ネットワークＩ／Ｆと記す）２４を備え、これらに、読取部７、操作部１１、表示部１２、カウンタ３５、フロントセンサ４７、リアセンサ４８、カバーセンサ４９およびモータ駆動ＩＣ３０等が接続される。モータ駆動ＩＣ３０には、モータ３１が接続される。
【００７７】
操作部１１は、ユーザの操作によって、電源のオン・オフ、読取解像度の設定、および読取開始等、ユーザから画像読取装置１への指示を受付ける。
【００７８】
また、ネットワークＩ／Ｆ２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のユーザコンピュータ（以下、ユーザＰＣと記す）等に接続され、ネットワークＩ／Ｆ２４を介して相互のデータ通信が可能となる。なお、ネットワークＩ／Ｆ２４を介して、ユーザＰＣから読取開始指示を受付けることが可能である。
【００７９】
ＲＯＭ２６には、画像読取装置１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２７またはＮＶＲＡＭ２８に記憶させながら、各部の制御を行う。また、例えば、ＲＯＭ２６には、モータ３１をステップ駆動するためのステップ数等が記憶されている。また、ＮＶＲＡＭ（記憶部の一例）２８には、後述する取得処理を実行した際に取得される、読取部７の初期化データが記憶される。
【００８０】
モータ３１は、ステッピングモータである。また、モータ駆動ＩＣ３０は、ＣＰＵ２０の制御に応じて、モータ３１を駆動制御する。カウンタ３５は、例えば、モータ３１を制御する際のステップ数をカウントする。また、カバーセンサ４９は、原稿カバー５の開状態を検知する。
【００８１】
また、ＣＰＵ２０は、モータ駆動ＩＣ３０を制御して、モータ３１のトルクおよび回転方向等を制御する。モータ駆動電流とモータトルクとは比例関係にあり、駆動電流を増加させることでモータトルクを大きくすることができる。あるいは、駆動速度とモータトルクとは反比例関係にあり、駆動速度を低下させることでモータトルクを大きくすることができる。
【００８２】
５．読取前処理
次に、図７から図１０を参照して、画像読取装置１における読取前処理に関する各実施例を説明する。なお、本実施形態では、読取前処理は、例えば、ユーザによって原稿トレイ４２に原稿がセットされ、読取開始キー１１Ａが押され、ＡＤＦ読取指示を受けた際に、ＲＯＭ２６に格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵ２０によって実行される。また、読取前処理に続いて、ＡＤＦ装置４０による通常のＡＤＦ読取が行われる。
【００８３】
５−１．実施例１
図７に示される実施例１の読取前処理において、ＣＰＵ２０は、まず、モータ３１を逆回転させて、キャリッジ８、すなわち、読取部７を、例えば待機位置ＷＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに向けて移動させる（ステップＳ１０５；移動処理の一例）。
【００８４】
次いで、ＣＰＵ２０は、さらにモータ３１を逆回転させて、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替処理（切替処理の一例）を開始する（ステップＳ１１０）。ここで、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える際、第１バネ１６による遊星ギア１７の公転抑制力より、太陽ギア１５の逆転による遊星ギア１７の自転力によるＦＢ側伝達ギア２１からの反作用力の方か大きい必要がある。そのため、切替動作におけるモータトルクは、第１バネ１６による遊星ギア１７の公転抑制力より、ＦＢ側伝達ギア２１からの反作用力の方か大きくなるように、例えば実験により事前に決定される。
【００８５】
なお、ＦＢ側伝達ギア２１からの反作用力は、負荷発生部２５によるＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗によって生じる。すなわち、負荷発生部２５よってＦＢ側伝達ギア２１がほとんど回転できない状態とされるため、遊星ギア１７が自転しようとすると、遊星ギア１７は、ＦＢ側伝達ギア２１から自転力とほぼ反対方向の反発力を受ける。
【００８６】
このように、遊星ギア１７の切替えの際に、回転が抑制されたＦＢ側伝達ギア２１から遊星ギア１７に反作用力を利用することによって、遊星ギア１７の回転がモータ３１の回転から脱調することなく、好適に遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替えることができる。
【００８７】
また、ギア切替処理中において、ＣＰＵ２０は、リアセンサ４８からの検出信号に基づいて、リアセンサ４８が原稿を検知してオンしたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。リアセンサ４８がオンしたと判断する場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、モータ３１の回転を停止させる（ステップＳ１１６：停止処理の一例）。このようにリアセンサ４８が原稿を検知してオンした場合、遊星ギア１７が既にＡＤＦ側位置に切替わったことにより、原稿が搬送路４に引き込まれて、搬送路内に引き込まれた原稿が、ＡＤＦ読取位置ＲＰに到達する虞がある。このため、ギア切替動作中においてリアセンサ４８が原稿を検知した場合、モータ３１の回転を停止させることにより、ＡＤＦ読取位置ＲＰでの初期データ取得処理が原稿によって妨害されることを回避することができる。
【００８８】
一方、リアセンサ４８がオンしていないと判断する場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、所定ステップ数ＳＮ１、モータ３１が回転したか否かをカウンタ３５のカウント値に基づいて、判断する（ステップＳ１１４）。所定ステップ数ＳＮ１、モータ３１が回転したと判断した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、切替処理が終了したとして、モータ３１の回転を停止させる（ステップＳ１１６）。次いで、切替処理が終了したとして切替処理終了フラグＦｇＡを「１」に設定する（ステップＳ１１８）。
【００８９】
一方、所定ステップ数ＳＮ１、モータ３１が回転していないと判断した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、切替動作が終了していないとして、ステップＳ１１２の処理に戻る。なお、ここで、所定ステップ数ＳＮ１は、例えば、キャリッジ８を、待機位置ＷＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに移動させ、さらに遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替処理を完了させるまでのステップ数として、事前に実験等によって決定され、ＲＯＭ２６に記憶されている。
【００９０】
また、本実施例では、ＣＰＵ２０は、上記切替処理と並行して初期化データの取得処理を行う。すなわち、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１０において切替処理を開始するとともに、読取部７が第２読取窓３Ｃと対向する位置で、読取部７の光源７Ａから白基準板４６Ａに向けて光を照射し、初期化データとして、光源７Ａの発光量を調整するための光量調整データを取得する（ステップＳ１２０；調整データ取得処理の一例）。
【００９１】
より詳細には、光量調整データを取得する際に、ＣＰＵ２０は、最初、リニアイメージセンサ７Ｃの基準受光量より多くなるような発光量で光源７Ａを発光させ、発光量を徐々に低減させる。そして、ＣＰＵ２０は、リニアイメージセンサ７Ｃを構成するいずれかの受光素子での、白基準板４６Ａから反射される反射光の受光量の最大値が基準受光量となる発光量を検出し、検出された発光量を光量調整データとして取得する。
【００９２】
続いて、ＣＰＵ２０は、第２読取窓３Ｃと対向する位置で、光量調整データによって光量調整された光を白基準板４６Ａに向けて照射し、初期化データとして、読取処理による読取データを補正するための補正データを取得する（ステップＳ１２２；調整データ取得処理の一例）。補正データは、リニアイメージセンサ７Ｃを構成する各受光素子に対して取得され、取得された補正データは、読取処理の際の、例えば、シェーディング補正の際に利用される。
【００９３】
続いて、ＣＰＵ２０は、カバーセンサ４９からの検出信号に基づき、光量調整データおよび補正データの取得最中にカバーセンサ４９が開状態とされたか否かを判断し（ステップＳ１２４）、カバーセンサ４９が開状態を検知した場合（ステップＳ１２４：ＹＥＳ）、光量調整データあるいは補正データの取得を中止する（ステップＳ１２８）ととともに、例えば、切替処理も中止して、モータ３１を制御して、キャリッジ８を待機位置ＷＰに戻す。それによって、読取前処理を一旦終了する。なお、その際、読取前処理に失敗したことを、例えば表示部１２に表示させて、ユーザにエラー報知するようにしてもよい。
【００９４】
カバー５が開状態の場合、外光の影響を受けて適切な取得処理が行えず、初期化データを取得できない場合がある。そのため、カバー５が開状態の場合には、本実施例のように、取得処理を中止することが好ましい。
【００９５】
一方、光量調整データおよび補正データの取得最中にカバーセンサ４９が開状態とされなかったと判断した場合（ステップＳ１２４：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、取得処理が終了したとして取得処理終了フラグＦｇＢを「１」に設定する（ステップＳ１２６）。なお、カバーセンサ４９から開状態を示す検出信号が、光量調整データおよび補正データの取得最中にＣＰＵ２０に入力された場合、ＣＰＵ２０は、例えば、割込み処理として取得処理を中止する。
【００９６】
次いで、ＣＰＵ２０は、取得処理終了フラグＦｇＢが「１」で、かつ切替処理終了フラグＦｇＡが「１」か否かを判断する（ステップＳ１３０）。取得処理終了フラグＦｇＢが「１」で、かつ切替処理終了フラグＦｇＡが「１」である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、本実施例の読取前処理を終了し、両フラグが「１」でない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、両フラグが「１」となるまで待機する。
【００９７】
なお、実施例１において、ステップＳ１０５の移動処理は必ずしも必要ではなく、例えば、待機位置がＡＤＦ読取位置ＲＰとされる場合、ステップＳ１０５の移動処理は省略されてもよい。
【００９８】
また、ステップＳ１１２およびステップＳ１２４の処理も必ずしも必要ではなく、両処理のうち少なくとも一方が省略されてもよい。すなわち、ステップＳ１１２およびステップＳ１２４のうちいずれか一方の処理が省略されてもよいし、両処理が省略されてもよい。
【００９９】
＜実施例１の効果＞
上記したように、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替処理（ステップＳ１１０）の際に、読取部７を初期化するための初期化データを取得する取得処理（ステップＳ１２０，Ｓ１２２）が実行される。このように、切替処理の際に取得処理を実行することによって、切替処理と取得処理とを別個に行う場合と比べて、取得処理にかかる時間分、読取処理を開始するまでの時間を短縮することができる。すなわち、遊星ギア１７についてＡＤＦ側位置とＦＢ側位置とを切替える構成において、初期化データを取得する取得処理を実行しても、読取処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
【０１００】
また、ＣＰＵ２０は、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える際に、負荷発生部２５の第１ストッパ部２５Ｂに移動を規制されたキャリッジ８に保持される読取部７が、ＡＤＦ読取を行う位置であるＡＤＦ読取位置ＲＰにおいて取得処理を実行する。この場合、キャリッジ８は、第１ストッパ部２５Ｂによって移動を規制されているので、取得処理に時間がかかったとしてもＡＤＦ読取位置ＲＰから移動することがない。このため、読取部７は、ＡＤＦ読取位置ＲＰにおいて確実に取得処理を実行することができる。
【０１０１】
また、第２読取窓３ＣはＡＤＦ読取位置ＲＰにおいて読取部７と対向する位置に設けられ、白基準板４６ＡはＡＤＦ読取位置ＲＰにおいて読取部７と対向する位置に、第２読取窓３Ｃを介して設けられている。そのため、光量調整データおよび補正データの取得処理を、キャリッジ８を移動させることなく実行する際に、白基準板４６Ａを用いて取得処理を好適に実行できる。
【０１０２】
また、ギア切替処理の際に、ＡＤＦ読取位置ＲＰにキャリッジ８を移動させる移動処理を実行する。そのため、遊星ギア１７とＦＢ側伝達ギア２１との噛合が外れる前に、ＡＤＦ読取位置ＲＰにキャリッジ８を移動させ、初期化処理を実行するので、何度も切替処理を行うことなく、ＡＤＦ読取を適切に実行することができる。
【０１０３】
なお、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替処理の際に限られず、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に遊星ギア１７を切替える切替処理の際に、取得処理を並行して実行することもできる。しかしながら、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に遊星ギア１７を切替える場合には、キャリッジ８が第１ストッパ部２５Ｂに移動を規制されないから、取得処理実行中に遊星ギア１７からの駆動がＦＢ側伝達ギア２１に伝わってしまい、取得処理実行中にキャリッジ８がＡＤＦ読取位置ＲＰから移動してしまう虞がある。そうすると、取得処理にノイズが乗ってしまう、もしくは取得処理が適切に行えず、読取部７は、ＡＤＦ読取位置ＲＰにおいて確実に取得処理を実行することができない虞がある。そのため、本実施例のように、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替処理の際に、取得処理を並行して実行することが好ましい。
【０１０４】
５−２．実施例２
次に図８および図９を参照して、読取前処理の実施例２を説明する。実施例２では、取得処理においてＡＦＤ読取位置ＲＰにゴミがあるか否かを判断する点が、実施例１と異なる。そのため、実施例１と同一の処理には同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【０１０５】
すなわち、ＣＰＵ２０は、図８に示されるように、切替処理と並行して取得処理を開始する前に、まず、ＡＤＦ読取位置ＲＰにゴミがあるか否かを判断する（ステップＳ２０５；判断処理の一例）。具体的には、第２読取窓３Ｃあるいは白基準板４６Ａにゴミが付着しているか否かを判断する。ＡＤＦ読取位置ＲＰにゴミがあると判断した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、例えば、前回の取得処理で取得してＮＶＲＡＭ２８に保存した、光量調整データおよび補正データの取得データを読み出し、今回の取得データとする（ステップＳ２１０：代行処理の一例）。
【０１０６】
一方、ＡＤＦ読取位置ＲＰにゴミがないと判断した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１２０およびＳ１２２の取得処理で取得された光量調整データおよび補正データの取得データを、ＮＶＲＡＭ２８に保存する（ステップＳ２１５）。
【０１０７】
このように、本実施例では、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取位置ＲＰにゴミがあると判断する場合、ＮＶＲＡＭ２８に記憶されている初期化データを読み出すことで、取得処理を代行する。
【０１０８】
なお、ステップＳ２０５のゴミ付着の判断処理は、例えば図９に示すよう行なわれる。すなわち、ＣＰＵ２０は、読取部７のＬＥＤの光量を所定値に設定し（ステップＳ５０５）、所定光量で白基準板４６Ａに向けてＬＥＤから光を照射して、１ライン分のデータを取得する（ステップＳ５１０）。次いで、受光素子によって得られる受光量に対応した画素ナンバーＮＩを「０」にセットし（ステップＳ５１５）、ＮＩ番目の画素の受光量のＡＤ値（アナログ−デジタル変換値）がゴミ判定閾値より小さいか否かを判断する（ステップＳ５２０）。
【０１０９】
ＮＩ番目の画素の受光量のＡＤ値（アナログ−デジタル変換値）がゴミ判定閾値より小さいと判断した場合（ステップＳ５２０：ＹＥＳ）、受光量が規定値より小さいためゴミが第２読取窓３Ｃあるいは白基準板４６Ａに付着していると判断し、ゴミフラグＦｇＣを「１」に設定する（ステップＳ５２５）。
【０１１０】
一方、ＮＩ番目の画素のＡＤ値がゴミ判定閾値より小さくないと判断した場合（ステップＳ５２０：ＮＯ）、画素ナンバーＮＩを所定数インクリメントし、（ステップＳ５３０）、画素ナンバーＮＩが画素数より大きいか否かを判断する（ステップＳ５３５）。画素ナンバーＮＩが画素数より大きくないと判断した場合（ステップＳ５３５：ＮＯ）、ステップＳ５２０の処理に戻り、画素ナンバーＮＩが画素数より大きいと判断した場合（ステップＳ５３５：ＹＥＳ）、ゴミフラグＦｇＣを「０」に設定して（ステップＳ５４０）、ゴミ付着判断処理を終了する。
【０１１１】
＜実施例２の効果＞
ＡＤＦ読取位置ＲＰにゴミがあった場合、すなわち、第２読取窓３Ｃあるいは白基準板４６Ａにゴミが付着している場合、初期化データにゴミの誤差が乗り、読取処理において悪影響を及ぼす虞がある。このため、ＡＤＦ読取位置ＲＰにゴミがあると判断された場合、ＮＶＲＡＭ２８等の記憶部に記憶された初期化データが今回の取得データとされる。それによって、ＡＤＦ読取位置ＲＰにゴミがあった場合であっても、読取処理におけるゴミによる悪影響を回避することができる。
【０１１２】
なお、画像読取装置１の工場出荷時であっても、ＮＶＲＡＭ２８等の記憶部に所定の初期化データを予め記憶させておくことが好ましい。それによって、例え工場出荷直後に第２読取窓３Ｃあるいは白基準板４６Ａにゴミが付着した場合であっても、ゴミの影響を受けない初期化データを利用することができる。
【０１１３】
また、実施例２において、実施例１のステップＳ１１２の処理、あるいはステップＳ１２４の処理を行うようにしてもよい。
【０１１４】
５−３．実施例３
次に図１０を参照して、読取前処理の実施例３を説明する。実施例３では、光量調整データの取得が、読取部７を待機位置ＷＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに向けて移動させる際に、白テープ５５Ａと対向する位置で行われる点が、実施例１と異なる。そのため、実施例１と同一の処理には同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【０１１５】
すなわち、ＣＰＵ２０は、図１０に示されるように、キャリッジ８、すなわち読取部７を待機位置ＷＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに向けて移動させる際に（ステップＳ１０５）、白テープ５５Ａと対向する位置で、読取部７の光源７Ａから白テープ５５Ａに向けて光を照射し、初期化データとして、光源７Ａの発光量を調整するための光量調整データを取得する（ステップＳ３０５；調整データ取得処理の一例）。そして、調整データ取得終了フラグＦｇＤを「１」にセットする（ステップＳ３１０）。
【０１１６】
また、キャリッジ８の移動処理中に、ＣＰＵ２０は、所定ステップ数ＳＮ２、モータ３１が回転したか否かをカウンタ３５のカウント値に基づいて、判断する（ステップＳ３２０）。所定ステップ数ＳＮ２、モータ３１が回転したと判断した場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）、調整データ取得終了フラグＦｇＤが「０」か否かを判断する（ステップＳ３２２：完了判断処理の一例）。すなわち、ＣＰＵ２０は、移動処理によってキャリッジ８が移動される際に、第２読取窓３Ｃの縁ＢＰにキャリッジ８が到達する前に調整データ取得処理が完了したか否かを判断する。
【０１１７】
一方、所定ステップ数ＳＮ２、モータ３１が回転していないと判断した場合（ステップＳ３２０：ＮＯ）、所定ステップ数ＳＮ２、モータ３１が回転するまで待機する。ここで、所定ステップ数ＳＮ２は、例えば、キャリッジ８を、待機位置ＷＰから第２読取窓３Ｃの縁ＢＰまで移動させるまでのステップ数として、事前に実験等によって決定され、ＲＯＭ２６に記憶されている。
【０１１８】
調整データ取得終了フラグＦｇＤが「０」であると判断した場合（ステップＳ３２２：ＹＥＳ）、第２読取窓３Ｃの縁ＢＰにキャリッジ８が到達する前に調整データ取得処理がまだ終了していないとして、ステップＳ１２８と同様に、取得処理を中止する（ステップＳ３２６）ととともに、例えば、切替処理も中止して、モータ３１を制御して、キャリッジ８を待機位置ＷＰに戻す。それによって、読取前処理を一旦終了する。
【０１１９】
一方、調整データ取得終了フラグＦｇＤが「０」でないと判断した場合、すなわち、調整データ取得終了フラグＦｇＤが「１」あると判断した場合、（ステップＳ３２２：ＮＯ）、さらに所定ステップ数、モータ３１を回転させ、キャリッジ８をＡＤＦ読取位置ＲＰに移動させる。そして、ＡＤＦ読取位置移動フラグＦｇＥを「１」にセットする（ステップＳ３２４）。
【０１２０】
次いで、ＣＰＵ２０は、調整データ取得終了フラグＦｇＤが「１」で、かつＡＤＦ読取位置移動フラグＦｇＥが「１」か否かを判断する（ステップＳ３３０）。両フラグが「１」でない場合（ステップＳ３３０：ＮＯ）、両フラグが「１」となるまで待機する。
【０１２１】
一方、調整データ取得終了フラグＦｇＤが「１」で、かつＡＤＦ読取位置移動フラグＦｇＥが「１」であると判断した場合（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、上記したステップＳ１１０の遊星ギア１７の切替処理と並行して、上記したステップＳ１２２の補正データ取得処理を実行する。そして、取得処理終了フラグＦｇＢが「１」で、かつ切替処理終了フラグＦｇＡが「１」である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、実施例３の読取前処理を終了する。
【０１２２】
＜実施例３の効果＞
キャリッジ８の移動処理と並行して調整データ取得処理を行い、調整データ取得処理の開始タイミングを早めることによって、ギア切替え中には補正データのみを取得すればよいことになる。そのため、ギア切替え終了までに確実に取得処理を完了させることが期待できる。
【０１２３】
また、調整データ取得処理の際に、第２読取窓３Ｃの縁ＢＰをキャリッジ８が通過することになると、取得した光量調整データの結果に誤差が乗ることになり、読取処理に悪影響を及ぼす虞がある。このため、光量調整データ取得に必要以上に時間を要してしまい、光量調整データ取得の終了前に、第２読取窓３Ｃの縁ＢＰをキャリッジ８が通過した場合には、実施例３のように光量調整データの取得処理を中止することが好ましい。
【０１２４】
また、白テープ５５Ａは、第２読取窓３Ｃに対して、第２読取窓３Ｃの原稿と接しない面と同じ側に設けられており、第２読取窓３Ｃの原稿と接する面と比較して紙粉等の原稿に起因するゴミ等が、白テープ５５Ａの表面に付着しにくい。このため、白テープ５５Ａを用いて光量調整データを取得する場合、ゴミ等の影響を受けやすい光量調整データの取得を、適切な環境下で実行することができる。その結果、光量調整された光源７Ａに基づいて取得される白データの信頼性が向上する。
【０１２５】
なお、実施例３において、実施例１のステップＳ１１２の処理、あるいはステップＳ１２４の処理を行うようにしてもよい。
【０１２６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１２７】
（１）上記実施形態においては、読取部を初期化するための初期化データとして、光量調整データおよび補正データを取得する例を示したがこれに限られない。
【０１２８】
（２）上記実施形態においては、切替処理の際に取得処理を実行する例として、切替処理中に全ての取得処理を実行する例を示したがこれに限られない。例えば、切替処理の際に取得処理の一部が実行される場合も、本発明の範囲に含まれる。
【０１２９】
（３）上記実施形態においては、モータ側伝達ギアおよび切替ギアとして、遊星ギア機構における太陽ギア１５および遊星ギア１７を使用する例を示したが、これに限られない。モータ側伝達ギアとして、太陽ギアと異なるギアを使用し、また、切替ギアとして、モータ側伝達ギアとＦＢ側伝達ギア２１とを連結するＦＢ側位置と、モータ側伝達ギアとＡＤＦ側伝達ギア２３とを連結するＡＤＦ側位置とに切替わる他の構成が使用されてもよい。
【０１３０】
（４）上記実施形態においては、制御部の一例としてＣＰＵ２０を示したが、これに限られない。制御部は、例えば、ＡＳＩＣを含む複数の回路で構成されてもよいし、あるいはＣＰＵとその他の個別の回路とによって構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１…画像読取装置、３Ｃ…第２読取窓、７…読取部、８…キャリッジ、１５…太陽ギア、１６…第１バネ、１７…遊星ギア、２０…ＣＰＵ、２１…ＦＢ側伝達ギア、２３…ＡＤＦ側伝達ギア、２８…ＮＶＲＡＭ、３１…モータ、４０…ＡＤＦ装置、４４…搬送部、４６Ａ…白基準板、４８…リアセンサ、４９…カバーセンサ、５５Ａ…白テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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