(57)【要約】【課題】マッサージの手技動作の直感的な認識に貢献する画像表示プログラム、電子装置、マッサージ装置、およびマッサージシステムを提供する。【解決手段】マッサージ装置は、操作器４０を有する。操作器４０は、操作器表示部４１を有する。画像表示プログラムは、基礎画像表示機能および施療位置表示機能を有する。基礎画像表示機能は、施療子を示す施療子画像７１を表示する。施療位置表示機能は、施療子画像７１の表示位置を施療子の位置に応じて操作器表示部４１により変化させて手技を表示する。【選択図】図２
2014094022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を備えた電子装置に画像を表示させる画像表示プログラムであって、
前記電子装置は、通信部を有し、前記通信部によりマッサージ装置と通信し、
前記マッサージ装置は、施療子および制御部を有し、
前記制御部は、前記施療子を制御して少なくとも二次元の軌跡を描く手技を実行し、
前記画像表示プログラムは、基礎画像表示機能および施療位置表示機能を有し、
前記基礎画像表示機能は、前記施療子を示す施療子画像を前記表示部に表示させ、
前記施療位置表示機能は、前記施療子画像の表示位置を前記施療子の位置に応じて前記表示部により変化させて手技を表示する
画像表示プログラム。
【請求項２】
前記画像表示プログラムは、通過軌跡情報表示機能を有し、
前記通過軌跡情報表示機能は、前記施療子の軌跡に応じて通過軌跡の少なくとも一部に対応する画像を前記表示部に表示させる
請求項１に記載の画像表示プログラム。
【請求項３】
前記基礎画像表示機能は、人体を示す人体画像および前記マッサージ装置を示すマサージ装置画像の少なくとも一方を前記表示部に表示させる
請求項１または２に記載の画像表示プログラム。
【請求項４】
前記画像表示プログラムは、力情報表示機能を有し、
前記力情報表示機能は、前記施療子のマッサージ力に応じて前記施療子画像の表示形態を前記表示部により変化させる
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像表示プログラム。
【請求項５】
前記画像表示プログラムは、手技動画表示機能を有し、
前記手技動画表示機能は、前記制御部が実行する手技のイメージ動画、および手技の実技動画の少なくとも一方を前記表示部に表示させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像表示プログラム。
【請求項６】
前記手技動画表示機能は、前記制御部により駆動する前記施療子の位置に対応して前記施療子画像が表示されているとき、前記手技の前記イメージ動画および前記手技の前記実技動画の少なくとも一方を前記表示部に表示させる
請求項５に記載の画像表示プログラム。
【請求項７】
前記画像表示プログラムは、奥行情報表示機能を有し、
前記奥行情報表示機能は、前記マッサージ装置の奥行方向における前記施療子の位置に対応して前記施療子画像の表示形態を前記表示部により変化させる
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像表示プログラム。
【請求項８】
前記画像表示プログラムは、たたき情報表示機能を有し、
前記たたき情報表示機能は、前記施療子のたたき動作に応じて前記施療子画像の表示形態を前記表示部により変化させる
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像表示プログラム。
【請求項９】
前記画像表示プログラムは、移動情報表示機能を有し、
前記移動情報表示機能は、前記施療子がマッサージ動作を伴わない位置移動動作中のとき、前記施療子のマッサージ動作中に表示される前記施療子画像とは異なる形態の前記施療子画像を前記表示部に表示させる
請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像表示プログラム。
【請求項１０】
前記画像表示プログラムは、リアルタイム位置表示機能を有し、
前記リアルタイム位置表示機能は、前記施療子の位置の変化に応じて前記施療子画像の表示位置を前記表示部によりリアルタイムに変化させる
請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像表示プログラム。
【請求項１１】
前記画像表示プログラムは、プレビュー機能を有し、
前記プレビュー機能は、前記施療子のマッサージ動作中おいて、前記施療子の動作により選択可能な手技に対応するイメージ動画および実技動画の少なくとも一方、または前記手技を模して形成される軌跡を前記表示部に表示させる
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像表示プログラム。
【請求項１２】
請求項１に記載の電子装置であって、
前記電子装置は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像表示プログラムを有する
電子装置。
【請求項１３】
請求項１に記載のマッサージ装置であって、
前記マッサージ装置は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像表示プログラムを有する
マッサージ装置。
【請求項１４】
請求項１に記載のマッサージ装置であって、
前記マッサージ装置は、
請求項１２に記載の電子装置に前記施療子の位置情報を送信する位置情報送信部を有する
マッサージ装置。
【請求項１５】
請求項１２に記載の電子装置と、
請求項１４に記載のマッサージ装置と
を有するマッサージシステム。
【請求項１６】
請求項１２に記載の電子装置と通信可能なサーバーを有する
請求項１５記載のマッサージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示プログラム、電子装置、マッサージ装置、およびマッサージシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のマッサージ機は、マッサージ椅子および操作部を有する。マッサージ椅子は施療子を有する。操作部は、入力部および表示部を有する。特許文献１に記載される操作部は、表示部に施療子の位置情報を表示する。
【０００３】
図２４は、特許文献１の操作部の表示部を示す。同図に示されるように、表示部１００は、施療子の動作基準位置を報知する位置情報画像１０１を表示する。位置情報画像１０１は、人体の背中を模した人体画像１０２および人体画像１０２上に付された複数の丸マーク１０３を有する。丸マーク１０３は、人体画像１０２の各位置を表している。丸マーク１０３は、施療子の現在位置に対応する領域が点灯表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７８６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
表示部１００は、予め指定された表示領域の点灯または消灯により施療子の現在位置を表示する。このため、軌跡を形成するよう施療子の位置を変化させるマッサージの手技動作を直感的に把握しにくい。
【０００６】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、マッサージの手技動作の直感的な認識に貢献する画像表示プログラム、電子装置、マッサージ装置、およびマッサージシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の手段は、「表示部を備えた電子装置に画像を表示させる画像表示プログラムであって、前記電子装置は、通信部を有し、前記通信部によりマッサージ装置と通信し、前記マッサージ装置は、施療子および制御部を有し、前記制御部は、前記施療子を制御して少なくとも二次元の軌跡を描く手技を実行し、前記画像表示プログラムは、基礎画像表示機能および施療位置表示機能を有し、前記基礎画像表示機能は、前記施療子を示す施療子画像を前記表示部に表示させ、前記施療位置表示機能は、前記施療子画像の表示位置を前記施療子の位置に応じて前記表示部により変化させて手技を表示する画像表示プログラム」を含む。
【０００８】
（２）第２の手段は、「前記画像表示プログラムは、通過軌跡情報表示機能を有し、前記通過軌跡情報表示機能は、前記施療子の軌跡に応じて通過軌跡の少なくとも一部に対応する画像を前記表示部に表示させる画像表示プログラム」を含む。
【０００９】
（３）第３の手段は、「前記基礎画像表示機能は、人体を示す人体画像および前記マッサージ装置を示すマサージ装置画像の少なくとも一方を前記表示部に表示させる画像表示プログラム」を含む。
【００１０】
（４）第４の手段は、「前記画像表示プログラムは、力情報表示機能を有し、前記力情報表示機能は、前記施療子のマッサージ力に応じて前記施療子画像の表示形態を前記表示部により変化させる画像表示プログラム」を含む。
【００１１】
（５）第５の手段は、「前記画像表示プログラムは、手技動画表示機能を有し、前記手技動画表示機能は、前記制御部が実行する手技のイメージ動画、および手技の実技動画の少なくとも一方を前記表示部に表示させる画像表示プログラム」を含む。
【００１２】
（６）第６の手段は、「前記手技動画表示機能は、前記制御部により駆動する前記施療子の位置に対応して前記施療子画像が表示されているとき、前記手技の前記イメージ動画および前記手技の前記実技動画の少なくとも一方を前記表示部に表示させる画像表示プログラム」を含む。
【００１３】
（７）第７の手段は、「前記画像表示プログラムは、奥行情報表示機能を有し、前記奥行情報表示機能は、前記マッサージ装置の奥行方向における前記施療子の位置に対応して前記施療子画像の表示形態を前記表示部により変化させる画像表示プログラム」を含む。
【００１４】
（８）第８の手段は、「前記画像表示プログラムは、たたき情報表示機能を有し、前記たたき情報表示機能は、前記施療子のたたき動作に応じて前記施療子画像の表示形態を前記表示部により変化させる画像表示プログラム」を含む。
【００１５】
（９）第９の手段は、「前記画像表示プログラムは、移動情報表示機能を有し、前記移動情報表示機能は、前記施療子がマッサージ動作を伴わない位置移動動作中のとき、前記施療子のマッサージ動作中に表示される前記施療子画像とは異なる形態の前記施療子画像を前記表示部に表示させる画像表示プログラム」を含む。
【００１６】
（１０）第１０の手段は、「前記画像表示プログラムは、リアルタイム位置表示機能を有し、リアルタイム位置表示機能は、前記施療子の位置の変化に応じて前記施療子画像の表示位置を前記表示部によりリアルタイムに変化させる画像表示プログラム」を含む。
【００１７】
（１１）第１１の手段は、「前記画像表示プログラムは、プレビュー機能を有し、前記プレビュー機能は、前記施療子のマッサージ動作中おいて、前記施療子の動作により選択可能な手技に対応するイメージ動画および実技動画の少なくとも一方、または前記手技を模して形成される軌跡を前記表示部に表示させる画像表示プログラム」を含む。
【００１８】
（１２）第１２の手段は、「前記の電子装置であって、前記電子装置は、前記画像表示プログラムを有する電子装置」を含む。
（１３）第１３の手段は、「前記マッサージ装置であって、前記マッサージ装置は、前記画像表示プログラムを有するマッサージ装置」を含む。
【００１９】
（１４）第１４の手段は、「前記マッサージ装置であって、前記マッサージ装置は、前記電子装置に前記施療子の位置情報を送信する位置情報送信部を有するマッサージ装置」を含む。
【００２０】
（１５）第１５の手段は、「前記電子装置と、前記マッサージ装置とを有するマッサージシステム」を含む。
（１６）第１６の手段は、「前記電子装置と通信可能なサーバーを有するマッサージシステム」を含む。
【発明の効果】
【００２１】
本画像表示プログラム、本電子装置、本マッサージ装置、および本マッサージシステムにおいては、マッサージの手技動作の直感的な認識に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態のマッサージ装置の概略構成図。
【図２】第１実施形態のマッサージ装置における操作器の概略構成図。
【図３】第１実施形態のマッサージ装置における制御部の概略ブロック構成図。
【図４】第１実施形態のマッサージ装置における操作器表示部の表示画面あり、（ａ）は施療子画像を表示する表示画面、（ｂ）は異なる表示形態で施療子画像を表示する表示画面。
【図５】第１実施形態のマッサージ装置における操作器表示部の表示画面あり、（ａ）は目標形成軌跡および開始位置施療子画像を表示する表示画像、（ｂ）は目標形成軌跡および移動後の施療子画像を表示する表示画像、（ｃ）は移動後の施療子画像および軌跡を表示する表示画像、（ｄ）は施療実施部および施療子画像を表示する表示画像。
【図６】第１実施形態のマッサージ装置における表示画像の力情報表示形態の一例を示す図。
【図７】第１実施形態のマッサージ装置における手技動画を表示する操作器表示部の表示画面。
【図８】第１実施形態のマッサージ装置における操作器表示部の表示画面あり、（ａ）は施療子画像および手技動画を表示する操作器表示部の表示画面、（ｂ）は施療子画像および異なる場所で手技動画を表示する操作器表示部の表示画面、（ｃ）は施療子画像および異なる場所で手技動画を表示する操作器表示部の表示画面。
【図９】第１実施形態のマッサージ装置における施療子画像および手技動画を表示する操作器表示部の横型表示画像。
【図１０】第１実施形態のマッサージ装置における表示画像の奥行情報表示形態の一例を示す図。
【図１１】第１実施形態のマッサージ装置における表示画像のたたき情報表示形態の一例を示す図。
【図１２】第１実施形態のマッサージ装置における表示画像の移動情報表示形態の一例を示す図。
【図１３】第１実施形態のマッサージ装置に関する図であり、（ａ）は施療子の動作軌跡を含むマッサージ装置の概略構成図、（ｂ）は施療子の動作軌跡を表示する操作器表示部の表示画面。
【図１４】第１実施形態のマッサージ装置に関する図であり、（ａ）は施療子の移動軌跡を含むマッサージ装置の概略構成図、（ｂ）は施療子の移動軌跡を表示する操作器表示部の表示画面。
【図１５】第２実施形態のマッサージシステムの概略構成図。
【図１６】第２実施形態のマッサージシステムにおける制御部の概略ブロック構成図。
【図１７】第２実施形態の携帯型電子情報端末の概略構成図。
【図１８】第２実施形態の携帯型電子情報端末のブロック構成図。
【図１９】その他の実施形態のマッサージ装置における表示画像の力情報表示形態例を示す図であり、（ａ）は力情報を含む施療子画像の表示画像、（ｂ）〜（ｅ）は異なる力情報を含む施療子画像の表示画像。
【図２０】その他の実施形態のマッサージ装置における表示画像の速度情報表示形態の一例を示す図。
【図２１】その他の施形態における施療子の動作説明図。
【図２２】その他の実施形態のマッサージ装置に関する図であり、（ａ）は施療子の三次元軸上での動作を示す概念図、（ｂ）はＸ軸上の回転を伴う施療子画像の表示画面、（ｃ）はＹ軸上の回転を伴う施療子画像の表示画面、（ｄ）はＺ軸上の回転を伴う施療子画像の表示画面。
【図２３】その他の実施形態のマッサージ装置における撮像部の概略構成図。
【図２４】従来の表示部の表示画面。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ装置３０の構成について説明する。
マッサージ装置３０は、マッサージ椅子３１、表示部を有する電子装置であるところの操作器４０、およびコード３３を有する。マッサージ椅子３１は、施療子３２、および制御部５０を有する。コード３３は、操作器４０と制御部５０とを互いに接続する。施療子３２は、施療子駆動部３４（図３参照）により駆動される。施療子駆動部３４は、モータを駆動源として備える。施療子駆動部３４は、背もたれに対して上下方向、左右方向、および奥行方向に施療子を駆動する。
【００２４】
操作器４０は、図２に示されるように、操作器表示部４１、操作スイッチ４２、および位置調整ボタン４３を有する。
図３は、操作器４０および制御部５０の概略ブロック構成を示している。制御部５０は、演算処理部５１、記憶部５２、操作器通信部５３、および駆動信号出力部５４を有する。操作器４０は、制御部通信部４４を有する。
【００２５】
使用者は、マッサージを受けたいとき、マッサージ椅子３１に着座し操作器４０を操作する。使用者は、操作スイッチ４２を操作することによりマッサージ動作の選択を行う。マッサージ動作の選択は、マッサージ部位選択およびマッサージモード選択を含む。マッサージ部位は、首、肩、背、腰、および背筋を含む。マッサージモードは、手技のマッサージ動作であるもみマッサージ、揉捏マッサージ、さすりマッサージ、のばしマッサージ、および指圧マッサージを含む。マッサージモードは、施療子が三次元の軌跡を描くように手技を実行する。すなわち、軌跡は、モータが駆動する施療子の上下方向、左右方向、および奥行方向である３方向の移動を組み合わせることにより連続的な動きの経路として実現される。軌跡は、施療子３２の過去の移動位置、現在の位置、および未来の移動予定位置を含む。
【００２６】
手技は、特徴的な軌跡のパターンとして実現される。もみマッサージにおける施療子の動きは、例えば、マッサージ部位において円弧を描きながら押し込むように移動する。揉捏マッサージにおける施療子の動きは、例えば、マッサージ部位において渦を描きながら少しずつ押し込むように移動する。さすりマッサージにおける施療子の二次元の動きは、例えば、マッサージ部位において楕円を描くように移動する。のばしマッサージにおける施療子の二次元の動きは、例えば、マッサージ部位において、下方から上方に向かって体を伸ばすように移動する。指圧マッサージにおける施療子の動きは、例えば、指定されたマッサージ部位において押し込むように移動または押圧する。なお、上述の手技は例示であり、軌跡のパターンとしてその他多くの手技を実現することもできる。また本マッサージ装置３０は、少なくとも一つの手技が実現可能に構成されている。
【００２７】
使用者は、操作スイッチ４２を操作することによりマッサージ関連動作の調整を行う。マッサージ関連動作の調整は、施療子突出量調整、マッサージ強さ調整、およびマッサージ動作速度調整を含む。使用者は、位置調整ボタン４３を操作することにより、マッサージ動作における施療子３２の位置を指示する。操作器４０は、操作スイッチ４２および位置調整ボタン４３に対する操作に基づいて操作信号を生成する。操作器４０は、制御部通信部４４およびコード３３を介して制御部５０に操作信号を出力する。
【００２８】
制御部５０は、操作器４０から送信された操作信号を操作器通信部５３により受信する。演算処理部５１は、操作信号に基づいて施療子制御信号を生成する。駆動信号出力部５４は、施療子制御信号を出力する。施療子駆動部３４は、施療子制御信号に基づいて施療子３２を制御する施療制御を実行する。
【００２９】
制御部５０は、操作器通信部５３およびコード３３を介して操作器４０に画像データを出力する。操作器４０は、受信した画像データを操作器表示部４１により表示する。
記憶部５２は、画像表示プログラムを記憶している。制御部５０は、演算処理部５１に画像表示プログラムを実行させる。画像表示プログラムは、基礎画像表示部および施療位置表示部を有する。制御部５０は、演算処理部５１が画像表示プログラムを実行するとき、基礎画像表示機能および施療位置表示機能を構築する。基礎画像表示機能および施療位置表示機能は、制御部５０内にソフトウェア機能として構築される。基礎画像表示機能は、操作器表示部４１に人体画像７０を表示する。人体画像７０は、使用者の首、肩、背、腰、および背筋を含むマッサージ部位を示す。基礎画像表示機能は、施療子を示す施療子画像７１を操作器表示部４１に表示する。施療位置表示機能は、操作器表示部４１における施療子画像７１の表示位置を施療子３２の上下方向および左右方向の位置に応じて変化させ、施療子３２が描く二次元の軌跡７２により手技を表示する。
【００３０】
画像表示プログラムは、通過軌跡情報表示部を有する。制御部５０は、演算処理部５１が画像表示プログラムを実行するとき、通過軌跡情報表示機能を構築する。通過軌跡情報表示機能は、制御部５０内にソフトウェア機能として構築される。通過軌跡情報表示機能が表示する軌跡は、施療子３２の移動軌跡および移動予定である目標軌跡を含む。通過軌跡情報表示機能は、例えば図４（ａ）に示されるように、手技のマッサージ通過軌跡における施療子３２の上下方向および左右方向の位置に対応して複数の施療子画像７１を操作器表示部４１に表示する。実線は、現在位置における施療子画像７１を示している。破線は、現在位置に至る通過軌跡上での施療子画像７１を示している。
【００３１】
通過軌跡情報表示機能は、他の軌跡として例えば図５に示される軌跡を操作器表示部４１に表示する。施療子３２は、マッサージモードを実行するとき、目標軌跡７３上を移動する。操作器表示部４１は、目標軌跡７３上における施療子３２の現在位置に対応する部分に現在位置画像を表示する。図５（ａ）に示される表示画像例は、施療子３２の目標軌跡７３および開始位置における施療子画像７１である。図５（ｂ）に示される表示画像例は、目標軌跡７３上で施療子３２が移動した状態である。図５（ｃ）に示される表示画像例は、施療子３２の現在位置における施療子画像７１および開始位置からの通過軌跡７４である。図５（ｄ）に示される表示画像例は、施療子３２の現在位置における施療子画像７１および現在位置に至るまでに施療をおこなった施療実施部７５である。
【００３２】
画像表示プログラムは、力情報表示機能を有する。制御部５０は、演算処理部５１が画像表示プログラムを実行するとき、力情報表示機能を構築する。力情報表示機能は、制御部５０内にソフトウェア機能として構築される。力情報表示機能は、施療子３２のマッサージ動作におけるマッサージ力に応じて施療子画像７１の表示形態を変化させる。図４（ｂ）は、図４（ａ）を表示したときとは異なるマッサージ力で施療子３２を動作させた場合の表示画像を示している。力情報表示機能は、施療子画像７１を図４（ａ）とは異なる形状で表示する。図４（ｂ）における施療子画像７１の表示形状は、マッサージ力に応じて変化する表示形状の一例として示されている。
【００３３】
図６、は力情報の表示形態の一例を示している。表示形態は、形状、サイズ、色、模様、および点滅速度を含む。力情報表示機能は、マッサージ力に応じて施療子画像７１の表示形状、表示サイズ、表示色、表示模様、および表示点滅速度の少なくとも一つを変化させる。
【００３４】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示形状を変更することにより、マッサージ力の変化を表現する。操作器表示部４１は、マッサージ力の大きさを３段階に分類して施療子画像７１の表示形状により表現する。操作器表示部４１は、マッサージ力の大きさが第１段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示形状として三角を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ力の大きさが第２段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示形状として四角を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ力の大きさが第３段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示形状として丸を表示する。
【００３５】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示サイズを変更することにより、マッサージ力の変化を表現する。例えば、操作器表示部４１は、マッサージ力が大きいとき、大きなサイズの施療子画像７１を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ力が小さいとき、小さなサイズの施療子画像７１を表示する。
【００３６】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示色を変更することにより、マッサージ力の変化を表現する。操作器表示部４１は、マッサージ力の大きさを３段階に分類して施療子画像７１の表示形状により表現する。操作器表示部４１は、マッサージ力の大きさが第１段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示色として赤色を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ力の大きさが第２段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示色として黄色を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ力の大きさが第３段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示色として青色を表示する。
【００３７】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示点滅速度を変更することにより、マッサージ力の変化を表現する。例えば、操作器表示部４１は、マッサージ力が大きいとき、速い点滅速度の施療子画像７１を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ力が小さいとき、遅い点滅速度の施療子画像７１を表示する。
【００３８】
画像表示プログラムは、手技動画表示部を有する。制御部５０は、演算処理部５１が画像表示プログラムを実行するとき、手技動画表示機能を構築する。手技動画表示機能は、制御部５０内にソフトウェア機能として構築される。手技動画表示機能は、施療制御が実行する手技のイメージ動画および施療制御が実行する手技の実技動画を操作器表示部４１に表示する。手技動画表示機能は、施療制御が実行する手技がもみマッサージであるときに、図７に示す例の手技動画７５を表示する。
【００３９】
制御部５０は、演算処理部５１が画像表示プログラムを実行するとき、基礎画像表示機能、施療位置表示機能、および手技動画表示機能を構築する。基礎画像表示機能、施療位置表示機能、および手技動画表示機能は、人体画像７０、施療子画像７１、および手技動画７５を操作器表示部４１に表示する。基礎画像表示機能、施療位置表示機能、および手技動画表示機能が表示する画像表示の一例を図８に示している。図８（ａ）は、人体画像７０および施療子画像７１に重ねて、操作器表示部４１の下部に手技動画７５を表示する表示画像である。図８（ｂ）は、人体画像７０および施療子画像７１に重ねて、操作器表示部４１の上部に手技動画７５を表示する表示画像である。図８（ｃ）は、人体画像７０および施療子画像７１に重ねて、操作器表示部４１の中部に手技動画７５を表示する表示画像である。図９は、人体画像７０および施療子画像７１および手技動画７５を横型の操作器表示部４１に並べて表示する表示画像である。
【００４０】
画像表示プログラムは、奥行情報表示部を有する。制御部５０は、演算処理部５１が画像表示プログラムを実行するとき、奥行情報表示機能を構築する。奥行情報表示機能は、制御部５０内にソフトウェア機能として構築される。奥行情報表示機能は、施療子３２が三次元の軌跡を描く手技動作を行うとき、施療子３２の突出量であるマッサージ装置３０の奥行方向における施療子３２の位置に応じて、施療子画像７１の表示形態を変更する。図１０は、奥行情報の表示形態の一例を示している。表示形態は、形状、サイズ、色、模様、および点滅速度を含む。奥行情報表示機能は、施療子３２の突出量に応じて施療子画像７１の表示形状、表示サイズ、表示色、表示模様、および表示点滅速度の少なくとも一つを変化させる。
【００４１】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示形状を変更することにより、突出量の変化を表現する。操作器表示部４１は、突出量を３段階に分類して施療子画像７１の表示形状により表現する。操作器表示部４１は、突出量が第１段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示形状として三角を表示する。操作器表示部４１は、突出量が第２段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示形状として四角を表示する。操作器表示部４１は、突出量が第３段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示形状として丸を表示する。
【００４２】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示サイズを変更することにより、突出量の変化を表現する。例えば、操作器表示部４１は、突出量が大きいとき、大きなサイズの施療子画像７１を表示する。操作器表示部４１は、突出量が小さいとき、小さなサイズの施療子画像７１を表示する。
【００４３】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示色を変更することにより、突出量の変化を表現する。操作器表示部４１は、突出量を３段階に分類して施療子画像７１の表示形状により表現する。操作器表示部４１は、突出量が第１段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示色として赤色を表示する。操作器表示部４１は、突出量が第２段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示色として黄色を表示する。操作器表示部４１は、突出量が第３段階に含まれるとき、施療子画像７１の表示色として青色を表示する。
【００４４】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示点滅速度を変更することにより、突出量の変化を表現する。例えば、操作器表示部４１は、突出量が大きいとき、速い点滅速度の施療子画像７１を表示する。操作器表示部４１は、突出量が小さいとき、遅い点滅速度の施療子画像７１を表示する。
【００４５】
画像表示プログラムは、たたき情報表示部を有する。制御部５０は、演算処理部５１が画像表示プログラムを実行するとき、たたき情報表示機能を構築する。たたき情報表示機能は、制御部５０内にソフトウェア機能として構築される。たたき情報表示機能は、手技の軌跡を形成するマッサージ動作において、たたき動作の有無に応じて施療子画像７１の表示形態を変更する。図１１は、たたき情報の表示形態の一例を示している。表示形態は、形状、サイズ、色、模様、および点滅を含む。たたき情報表示機能は、たたき動作の有無に応じて施療子画像７１の表示形状、表示サイズ、表示色、表示模様、および表示点滅速度の少なくとも一つを変化させる。
【００４６】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示形状を変更することにより、たたき動作の有無を表現する。操作器表示部４１は、表示の一例として、たたき動作が無いとき、施療子画像７１の表示形状として丸を表示する。操作器表示部４１は、たたき動作が有るとき、施療子画像７１の表示形状として三角を表示する。
【００４７】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示サイズを変更することにより、たたき動作の有無を表現する。操作器表示部４１は、表示の一例として、たたき動作が無いとき、小さなサイズの施療子画像７１を表示する。操作器表示部４１は、たたき動作が有るとき、大きなサイズの施療子画像７１を表示する。
【００４８】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示色を変更することにより、たたき動作の有無を表現する。操作器表示部４１は、表示の一例として、たたき動作が無いとき、施療子画像７１の表示色として赤色を表示する。操作器表示部４１は、たたき動作が有るとき、施療子画像７１の表示色として黄色を表示する。
【００４９】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示点滅の有無を変更することにより、たたき動作の有無を表現する。操作器表示部４１は、表示の一例として、たたき動作が無いとき、点滅の無い施療子画像７１を表示する。操作器表示部４１は、たたき動作が有るとき、点滅する施療子画像７１を表示する。
【００５０】
画像表示プログラムは、移動情報表示部を有する。制御部５０は、演算処理部５１が画像表示プログラムを実行するとき、移動情報表示機能を構築する。移動情報表示機能は、制御部５０内にソフトウェア機能として構築される。移動情報表示機能は、施療子３２の位置変化がマッサージ動作に基づいたものであるか、マッサージ動作を伴わない移動であるかに応じて施療子画像７１の表示形態を変更する。施療子３２は、使用者の施療部位を変更する動作および使用者の体型を測定する動作を含むときマッサージ動作を伴わない移動の制御がなされる。図１２は、移動情報の表示形態の一例を示している。表示形態は、形状、サイズ、色、模様、および点滅を含む。移動情報表示機能は、施療子３２の位置変化がマッサージ動作に基づいたものであるか、マッサージ動作を伴わない移動であるかに応じて施療子画像７１の表示形状、表示サイズ、表示色、表示模様、および表示点滅速度の少なくとも一つを変化させる。
【００５１】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示形状を変更することにより、移動情報を表現する。操作器表示部４１は、表示の一例として、マッサージ動作のとき、施療子画像７１の表示形状として丸を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ動作を伴わない移動のとき、施療子画像７１の表示形状として矩形を表示する。
【００５２】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示サイズを変更することにより、移動情報を表現する。操作器表示部４１は、表示の一例として、マッサージ動作のとき、小さなサイズの施療子画像７１を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ動作を伴わない移動のとき、大きなサイズの施療子画像７１を表示する。
【００５３】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示色を変更することにより、移動情報を表現する。操作器表示部４１は、表示の一例として、マッサージ動作のとき、施療子画像７１の表示色として赤色を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ動作を伴わない移動のとき、施療子画像７１の表示色として黄色を表示する。
【００５４】
操作器表示部４１は、施療子画像７１の表示形態としての表示点滅の有無を変更することにより、移動情報を表現する。操作器表示部４１は、表示の一例として、マッサージ動作のとき、点滅の無い施療子画像７１を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ動作を伴わない移動のとき、点滅する施療子画像７１を表示する。
【００５５】
画像表示プログラムは、リアルタイム表示部を有する。制御部５０は、演算処理部５１が画像表示プログラムを実行するとき、リアルタイム表示機能を構築する。リアルタイム表示機能は、制御部５０内にソフトウェア機能として構築される。リアルタイム表示機能は、施療子３２の位置変化に応じて施療子画像７１を操作器表示部４１に表示する。マッサージ装置３０が、図１３（ａ）に示されるマッサージの軌跡７２を描く手技を行うとき、制御部５０は、図１３（ｂ）に示される操作器表示部４１の施療子画像７１表示位置を施療子３２の移動に応じて変化させる。マッサージ装置３０が、図１４（ａ）に示される、マッサージ動作を伴わない施療子３２の移動を行うとき、制御部５０は、図１４（ｂ）に示される操作器表示部４１の施療子画像７１表示位置を施療子３２の移動に応じて変化させる。
【００５６】
画像表示プログラムは、プレビュー部を有する。制御部５０は、演算処理部５１が画像表示プログラムを実行するとき、プレビュー機能を構築する。プレビュー機能は、制御部５０内にソフトウェア機能として構築される。プレビュー機能は、施療制御の実行中において、施療制御が選択可能な手技に対応するイメージ動画および実技動画を操作器表示部４１に表示させる。施療制御が選択可能な手技は、実行中の施療制御と同一あるいは異なるマッサージモードである。プレビュー機能は、施療位置表示機能による施療子画像７１表示、手技動画表示機能によるイメージ動画および実技動画、およびこれらを組合せた画像をプレビュー画像として操作器表示部４１に表示する。
【００５７】
マッサージ装置３０は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ装置３０は、操作器４０およびマッサージ椅子３１を有する。マッサージ椅子３１は、施療子３２および制御部５０を有する。操作器４０は、操作器表示部４１を有する。制御部５０は、演算処理部５１および記憶部５２を有する。記憶部５２は、画像表示プログラムを記憶している。マッサージ装置３０がマッサージ動作を実行するとき、演算処理部５１は、画像表示プログラムを実行する。画像表示プログラムは、通過軌跡情報表示機能を有する。この構成によれば、施療子３２が二次元の軌跡を形成するように施療制御をおこなうとき、操作器表示部４１は、施療子３２の二次元の軌跡を使用者に提示することができる。このため、使用者は、マッサージ装置３０が実行するマッサージの手技動作を直感的に把握することができる。このため、新規に追加および作成される軌跡のパターンであり把握が困難な手技動作を行うときであっても、使用者は、直感的に手技動作を把握することができ、特に効果的となる。
【００５８】
（２）マッサージ装置３０がマッサージ動作を実行するとき、演算処理部５１は、画像表示プログラムを実行する。画像表示プログラムは、通過軌跡情報表示機能および力情報表示機能を有する。この構成によれば、操作器表示部４１は、施療子３２の二次元の軌跡と、施療子３２のマッサージ動作におけるマッサージ力とを１つの画像として使用者に提示することができる。このため、使用者は、マッサージ装置３０が実行するマッサージの関連情報を１つの画像で確認できる。このため、使用者の利便性が向上する。
【００５９】
（３）マッサージ装置３０がマッサージ動作を実行するとき、演算処理部５１は、画像表示プログラムを実行する。画像表示プログラムは、通過軌跡情報表示機能および基礎画像表示機能を有する。この構成によれば、操作器表示部４１は、人体を示す人体画像７０に、施療子３２の二次元の軌跡を重ねた画像を使用者に提示することができる。このため、使用者は、マッサージの位置を確認しながらマッサージを受けることができる。
【００６０】
（４）マッサージ装置３０がマッサージ動作を実行するとき、演算処理部５１は、画像表示プログラムを実行する。画像表示プログラムは、通過軌跡情報表示機能および手技動画表示機能を有する。この構成によれば、操作器表示部４１は、施療子３２の二次元の軌跡と施療制御が実行する手技のイメージ動画および施療制御が実行する手技の実技動画とを１つの画像として使用者に提示することができる。このため、使用者は、マッサージ装置３０が実行するマッサージのイメージを視覚的に捉えることができる。
【００６１】
（５）マッサージ装置３０がマッサージ動作を実行するとき、演算処理部５１は、画像表示プログラムを実行する。画像表示プログラムは、リアルタイム位置表示機能を有する。この構成によれば、操作器表示部４１は、施療子３２の位置の変化に応じて施療子画像７１の表示位置をリアルタイムに変化させて使用者に提示することができる。このため、使用者は、現在の施療子３２の位置を常に把握することができる。
【００６２】
（６）マッサージ装置３０がマッサージ動作を実行するとき、演算処理部５１は、画像表示プログラムを実行する。画像表示プログラムは、プレビュー機能を有する。この構成によれば、マッサージ動作の実行中において、操作器表示部４１は、使用者が選択可能な手技に対するイメージ動画および実動画の少なくとも一方、または手技の軌跡を使用者に提示できる。このため、使用者は、マッサージ動作を実行する前に施療の内容を確認することができる。
【００６３】
（７）マッサージ装置３０がマッサージ動作を実行するとき、演算処理部５１は、画像表示プログラムを実行する。画像表示プログラムは、奥行情報表示機能を有する。奥行情報表示機能は、施療子３２が三次元の軌跡を描く手技動作を行うとき、マッサージ動作における施療子３２の突出量である奥行方向の位置に応じて、操作器表示部４１における施療子画像７１の表示形状、表示サイズ、表示色、表示模様、および表示点滅速度の少なくとも一つを変化させる。この構成によれば、操作器表示部４１は、施療子３２の突出量を施療子画像７１の表示形態で使用者に提示することができる。このため、使用者は、マッサージ装置３０が実行するマッサージの三次元の動き情報を容易に確認できる。このため、三次元の手技動作を表示画面上で把握することができる。
【００６４】
（８）マッサージ装置３０がマッサージ動作を実行するとき、演算処理部５１は、画像表示プログラムを実行する。画像表示プログラムは、力情報表示機能、たたき情報表示機能、および移動情報表示機能を有する。力情報表示機能、たたき情報表示機能、および移動情報表示機能は、マッサージ動作におけるマッサージ力、たたき動作の有無、および移動動作におけるマッサージ動作の有無に応じて、操作器表示部４１における施療子画像７１の表示形状、表示サイズ、表示色、表示模様、および表示点滅速度の少なくとも一つを変化させる。この構成によれば、操作器表示部４１は、マッサージ力、たたき動作の有無、および移動動作におけるマッサージ動作の有無を施療子画像７１の表示形態で使用者に提示することができる。このため、使用者は、マッサージ装置３０が実行するマッサージの関連情報を容易に確認できる。このため、利便性が向上する。
【００６５】
（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージ装置３０は、第１実施形態のマッサージ装置３０と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージ装置３０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００６６】
第１実施形態のマッサージ装置３０は、操作器４０を有する。一方、第２実施形態のマッサージ装置３０は、通信部８０を有する。マッサージシステム１は、マッサージ装置３０および表示部を有する電子装置であるところの携帯型電子情報端末６０を有する。図１５を参照して、マッサージシステム１の構成について説明する。
【００６７】
マッサージシステム１は、マッサージ装置３０および携帯型電子情報端末６０を有する。マッサージ装置３０は、マッサージ椅子３１、通信部８０、およびコード３３を有する。マッサージ椅子３１は、施療子３２および制御部５０を有する。コード３３は、通信部８０と制御部５０とを互いに接続する。制御部５０は、携帯型電子情報端末６０から出力される操作信号に基づいて施療制御を実行する。
【００６８】
図１６は、制御部５０の概略ブロック構成を示している。制御部５０は、駆動信号出力部５４、操作信号受信部５５、および位置情報送信部５６を有する。制御部５０は、携帯型電子情報端末６０から出力されたマッサージ装置３０に対する操作信号を、通信部８０およびコード３３を介して操作信号受信部５５により受け取る。制御部５０は、操作信号受信部５５の出力に基づき、施療子駆動部３４に対する施療子駆動信号を生成する。制御部５０は、施療子駆動信号を駆動信号出力部５４から出力する。制御部５０は、施療子駆動信号に対応した施療子３２の位置情報を、位置情報送信部５６から出力する。位置情報送信部５６は、マッサージ装置３０がマッサージ動作を実行するとき、施療子３２の位置情報を通信部８０により携帯型電子情報端末６０に送信する。
【００６９】
図１７に示されるように、携帯型電子情報端末６０は、端末表示部６１を有する。携帯型電子情報端末６０は、図１８に示されるブロック構成を有する。携帯型電子情報端末６０は、バス６８、演算処理部６２、主記憶部６３、補助記憶部６４、端末表示部６１、入出力部６５、無線通信部６６、および移動体データ通信部６７を有する。
【００７０】
携帯型電子情報端末６０は、画像表示プログラムを補助記憶部６４に記憶している。画像表示プログラムは、インターネット２０を経由したサーバー１０からのダウンロードにより補助記憶部６４に取り込まれる。
【００７１】
携帯型電子情報端末６０は、画像表示プログラムを補助記憶部６４から主記憶部６３に転送して、演算処理部６２に画像表示プログラムを実行させる。
携帯型電子情報端末６０は、演算処理部６２が画像表示プログラムを実行するとき、施療位置表示機能、通過軌跡情報表示機能、基礎画像表示機能、力情報表示機能、手技動画表示機能、奥行情報表示機能、たたき情報表示機能、移動情報表示機能、リアルタイム表示機能、およびプレビュー機能を構築する。施療位置表示機能、通過軌跡情報表示機能、基礎画像表示機能、力情報表示機能、手技動画表示機能、奥行情報表示機能、たたき情報表示機能、移動情報表示機能、リアルタイム表示機能、およびプレビュー機能は、携帯型電子情報端末６０内にソフトウェア機能として構築される。
【００７２】
マッサージ装置３０は、マッサージ動作に基づく施療子３２の位置情報、人体画像データ、手技のイメージ動画、および手技の実技動画を携帯型電子情報端末６０に送信する。
施療位置表示機能、通過軌跡情報表示機能、基礎画像表示機能、力情報表示機能、手技動画表示機能、奥行情報表示機能、たたき情報表示機能、移動情報表示機能、リアルタイム表示機能、リアルタイム手技表示機能、およびプレビュー機能は、端末表示部６１に施療子画像７１、目標軌跡７３、人体画像７０、通過軌跡７４、力情報、手技動画、奥行情報、たたき情報、および移動情報を表示する。
【００７３】
マッサージシステム１は、第１実施形態のマッサージ装置３０が奏する（１）から（８）の効果に準じた効果、すなわちマッサージ動作を直感的に把握することができる旨の効果、使用者の利便性が向上する旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。また、マッサージシステム１は以下の効果を奏する。
【００７４】
（９）マッサージシステム１は、マッサージ装置３０および携帯型電子情報端末６０を有する。マッサージ装置３０は、マッサージ動作に基づく施療子３２の位置情報、人体画像データ、手技のイメージ動画、および手技の実技動画を携帯型電子情報端末６０に送信する。携帯型電子情報端末６０は、画像表示プログラムに従って、施療位置表示機能、通過軌跡情報表示機能、基礎画像表示機能、力情報表示機能、手技動画表示機能、奥行情報表示機能、たたき情報表示機能、移動情報表示機能、リアルタイム表示機能、およびプレビュー機能を構築する。この構成によれば、携帯型電子情報端末６０は、端末表示部６１に施療子画像７１、目標軌跡７３、人体画像７０、通過軌跡７４、力情報、手技動画、奥行情報、たたき情報、および移動情報を表示することができる。このため、使用者は、携帯型電子情報端末６０が有する拡大および縮小を含む表示画像操作機能を用いてマッサージ動作に基づく表示画像を見ることができる。このため、利用者は、高精度の画像でマッサージ動作を確認することができる。
【００７５】
（１０）マッサージ装置３０は通信部８０を有する。携帯型電子情報端末６０は、無線通信部６６および端末表示部６１を有する。マッサージ装置３０は、マッサージ動作に基づく施療子３２の位置情報、人体画像データ、手技のイメージ動画、および手技の実技動画を携帯型電子情報端末６０に送信する。携帯型電子情報端末６０は、画像表示プログラムに従って、端末表示部６１にマッサージ動作関連画像を表示する。この構成によれば、マッサージ装置３０は、無線通信によりマッサージ動作に基づく情報を携帯型電子情報端末６０へ送信する。このため、使用者は、マッサージ動作中に携帯型電子情報端末６０を、コード３３の制約を受けずに任意の位置で取り扱うことができる。このため、利用者の利便性が向上する。
【００７６】
（１１）画像表示プログラムは、インターネット２０を経由したサーバー１０からのダウンロードにより携帯型電子情報端末６０の補助記憶部６４に取り込まれる。この構成によれば、インターネット２０を経由したサーバー１０からのダウンロードにより画像表示プログラムの更新が可能である。このため、マッサージ装置３０の機能追加および更新に柔軟に追従することができる。
【００７７】
（その他の実施形態）
本画像表示プログラム、本電子装置、本マッサージ装置、および本マッサージシステムは、第１および第２実施形態以外の実施形態を含む。以下、本画像表示プログラム、本電子装置、本マッサージ装置、および本マッサージシステムのその他の実施形態としての第１および第２実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００７８】
・第１実施形態の通過軌跡情報表示機能は、手技の軌跡における施療子３２の位置に対応して複数の施療子画像７１を操作器表示部４１に表示して軌跡情報を使用者に提示する。ただし、軌跡情報の提示は第１実施形態に示された方法に限られない。例えば、変形例の通過軌跡情報表示機能は、手技により形成される施療子３２の移動軌跡を線情報で表示することにより使用者に提示する。
【００７９】
・第１実施形態の力情報表示機能は、施療子３２のマッサージ動作のおけるマッサージ力を力情報として表示する。力情報は、施療子画像７１の表示形態である形状および色を３段階に分類して使用者に提示する。ただし、力情報の提示は第１実施形態に示された方法に限られない。例えば、変形例の力表示機能は、以下の（Ａ）および（Ｂ）の少なくとも１つの方法で使用者に提示する。
【００８０】
（Ａ）変形例の力情報表示機能は、マッサージ力の大きさを１０段階に分類して施療子画像７１の表示形状により表現する。力情報表示機能は、三角、四角、および丸を含む１０種類の表示形状によりマッサージ力の大きさを使用者に提示する。または、分類の段階の数をその他の値とする。段階の数が多いとき、力情報表示機能は、表示形状を段階的に変化させる。
【００８１】
（Ｂ）変形例の力情報表示機能は、マッサージ力の大きさを１０段階に分類して施療子画像７１の表示色により表現する。力情報表示機能は、赤色、黄色、および青色を含む１０種類の表示色によりマッサージ力の大きさを使用者に提示する。または、分類の段階の数をその他の値とする。段階の数が多いとき、力情報表示機能は、表示色に階調を持たせる。
【００８２】
・第１実施形態の奥行情報表示機能は、施療子３２の突出量を奥行情報として表示する。奥行情報は、施療子画像７１の表示形態である形状および色を３段階に分類して使用者に提示する。ただし、奥行情報の提示は第１実施形態に示された方法に限られない。例えば、変形例の奥行表示機能は、以下の（Ａ）および（Ｂ）の少なくとも１つの方法で使用者に提示する。
【００８３】
（Ａ）変形例の奥行情報表示機能は、施療子３２の突出量を１０段階に分類して施療子画像７１の表示形状により表現する。奥行情報表示機能は、三角、四角、および丸を含む１０種類の表示形状により施療子３２の突出量を使用者に提示する。または、分類の段階の数をその他の値とする。段階の数が多いとき、奥行情報表示機能は、表示形状を段階的に変化させる。
【００８４】
（Ｂ）変形例の奥行情報表示機能は、施療子３２の突出量を１０段階に分類して施療子画像７１の表示色により表現する。奥行情報表示機能は、赤色、黄色、および青色を含む１０種類の表示色により施療子３２の突出量を使用者に提示する。または、分類の段階の数をその他の値とする。段階の数が多いとき、奥行情報表示機能は、表示色に階調を持たせる。
【００８５】
・第１実施形態の力情報表示機能は、施療子画像７１の表示形態である形状、サイズ、色、模様、および点滅速度を変更することによりマッサージ力の変化を表現する。ただし、マッサージ力は第１実施形態に示される表現に限られない。例えば、変形例の力情報表示機能は、図１９（ａ）に示されるように施療子画像７８の表示形態をマッサージ力の方向を示す矢印とする。力情報表示機能は、施療子画像７８である矢印の表示形態を変更することによりマッサージ力の変化を表現する。表示形態は、矢印の太さおよび矢印の長さを含む。
【００８６】
例えば、操作器表示部４１は、マッサージ力が大きいとき、図１９（ｂ）に示されるように施療子画像７８の表示形状として太い矢印を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ力が小さいとき、図１９（ｃ）に示されるように施療子画像７８の表示形状として細い矢印を表示する。
【００８７】
操作器表示部４１は、マッサージ力が大きいとき、図１９（ｄ）に示されるように施療子画像７８の表示形状として長い矢印を表示する。操作器表示部４１は、マッサージ力が小さいとき、図１９（ｅ）に示されるように施療子画像７１の表示形状として短い矢印を表示する。
【００８８】
・第１実施形態のマッサージ装置３０は、力情報、奥行情報、たたき情報、および移動情報に応じて施療子画像７１の表示形態を変更する。ただし、表示形態の変更により表示される情報は第１実施形態に示される情報に限られない。例えば、変形例のマッサージ装置３０は、マッサージ速度に応じて施療子画像７１の表示形態を変更する。図２０は、速度の表示形態の一例を示している。表示形態は、形状、サイズ、および色を含む。変形例のマッサージ装置３０は、マッサージ速度に応じて施療子画像７１の表示形状、表示サイズ、および表示色の少なくとも一つを変化させる。
【００８９】
・第１実施形態の基礎画像表示機能は、操作器表示部４１に人体画像７０を表示する。ただし、表示は第１実施形態に示される画像に限られない。例えば、変形例の基礎画像表示機能は、マッサージ装置３０を示すマッサージ装置画像を表示する。
【００９０】
・第１実施形態のマッサージ装置３０は、三次元の情報である施療子３２の位置情報に応じた施療子画像７１を操作器表示部４１に表示する。ただし、情報表示は第１実施形態に示される情報に限られない。例えば、変形例のマッサージ装置３０は、二次元の情報である施療子３２の位置情報と合わせて施療子３２の三次元の動き情報を表示する。
【００９１】
図２１は、施療子３２が回転しながら位置変更をおこなう様子を示している。図２１の破線は、位置変更前の施療子３２を示している。図２１の実線は、回転動作を伴った位置変更後の施療子３２を示している。操作器表示部４１は、図２１に示される施療子３２の動きを、図２２（ａ）に示す三次元のＸ、Ｙ、およびＺ軸に対する回転情報を用いて表示する。図２２（ｂ）は、施療子画像７１と合わせてＸ軸に対する回転動作を示す矢印７７を示す。図２２（ｃ）は施療子画像７１と合わせてＹ軸に対する回転動作を示す矢印７７を示す。図２２（ｄ）は施療子画像７１と合わせてＺ軸に対する回転動作を示す矢印７７を示す。この変形例のマッサージ装置３０の構成によれば、使用者は、操作器表示部４１の表示情報により三次元のマッサージ動作を直感的に把握することができる。なお、施療子は少なくとも二次元に駆動可能に構成されておればよく三次元駆動に限られない。
【００９２】
・第１実施形態のマッサージ装置３０は、施療子画像７１を操作器表示部４１に表示する。ただし、施療子画像７１の表示は第１実施形態に示される方法に限られない。例えば、変形例のマッサージ装置３０は、図２３に示されるように、カメラ３５を用いて撮影した施療子３２の映像を操作器表示部４１に表示する。
【００９３】
・第１実施形態のマッサージ装置３０は、施療位置表示機能、通過軌跡情報表示機能、基礎画像表示機能、力情報表示機能、手技動画表示機能、奥行情報表示機能、たたき情報表示機能、移動情報表示機能、リアルタイム表示機能、およびプレビュー機能が、制御部５０内にソフトウェア機能として構築される。ただし、各機能の構築は第１実施形態に示される形態に限られない。例えば、変形例のマッサージ装置３０は、施療位置表示機能、通過軌跡情報表示機能、基礎画像表示機能、力情報表示機能、手技動画表示機能、奥行情報表示機能、たたき情報表示機能、移動情報表示機能、リアルタイム表示機能、およびプレビュー機能が、制御部５０内にハードウェア機能として構築される。
【００９４】
・第２実施形態のマッサージシステム１における携帯型電子情報端末６０は、端末表示部６１を有する。ただし、携帯型電子情報端末６０は第２実施形態に示される構成に限られない。例えば、変形例のマッサージシステム１における携帯型電子情報端末６０は、端末表示部６１とタッチパッドが一体化されたタッチパネルを有する。携帯型電子情報端末６０は、タッチパネルに対するタッチ操作を受けて、携帯型電子情報端末６０に情報を入力する。
【００９５】
携帯型電子情報端末６０は、マッサージ装置操作プログラムを有する。
携帯型電子情報端末６０は、マッサージ装置操作プログラムが演算処理部６２で実行されるとき、マッサージ装置３０の操作器として動作する。操作者９０（図１７参照）は、タッチパネルに対するタッチ操作により、マッサージ装置３０に対する指示操作を行う。携帯型電子情報端末６０は、タッチ操作によるマッサージ装置３０に対する指示操作を受けて、マッサージ装置３０に対する操作信号を送信する。マッサージ装置３０は、携帯型電子情報端末６０からの操作信号を通信部８０により受信する。マッサージ装置３０は、通信部８０により受信した制御信号に基づいてマッサージ動作を実施する。
【００９６】
この変形例のマッサージシステム１の構成によれば、使用者は、携帯型電子情報端末６０のタッチパネルに対するタッチ操作によりマッサージ装置３０のマッサージ動作を指示することができる。このため、使用者の利便性が向上する。
【００９７】
・第２実施形態のマッサージ装置３０は、通信部８０およびコード３３を有する。ただし、マッサージ装置３０は第２実施形態に示される構成に限られない。例えば、変形例のマッサージ装置３０は、マッサージ椅子３１が備える回路ブロックが通信機能を有する。
【００９８】
この変形例のマッサージシステム１の構成によれば、マッサージ装置３０は、図１５に示す通信部８０が取り除かれた単純な形状としてマッサージ椅子３１を構成することができる。
【００９９】
・第２実施形態のマッサージシステム１は、施療位置表示機能、通過軌跡情報表示機能、基礎画像表示機能、力情報表示機能、手技動画表示機能、奥行情報表示機能、たたき情報表示機能、移動情報表示機能、リアルタイム表示機能、およびプレビュー機能が、携帯型電子情報端末６０内にソフトウェア機能として構築される。ただし、各機能の構築は第２実施形態に示される形態に限られない。例えば、変形例のマッサージシステム１は、施療位置表示機能、通過軌跡情報表示機能、基礎画像表示機能、力情報表示機能、手技動画表示機能、奥行情報表示機能、たたき情報表示機能、移動情報表示機能、リアルタイム表示機能、およびプレビュー機能が、携帯型電子情報端末６０内にハードウェア機能として構築される。
【０１００】
・第２実施形態のマッサージシステム１は、マッサージ装置３０が人体画像データ、手技のイメージ動画データ、および手技の実技動画データを携帯型電子情報端末６０に送信する。ただし、各データの送信は第２実施形態に示される形態に限られない。例えば、変形例のマッサージシステム１は、携帯型電子情報端末６０がインターネット２０を経由したサーバー１０から人体画像データ、手技のイメージ動画データ、および手技の実技動画データをダウンロードする。
【符号の説明】
【０１０１】
１…マッサージシステム、１０…サーバー、３０…マッサージ装置、３２…施療子、４０…操作器、４１…操作器表示部、４４…制御部通信部、５０…制御部、５６…位置情報送信部、６０…携帯型電子情報端末、６１…端末表示部、７０…人体画像、７１…施療子画像、７２…軌跡、７４…通過軌跡、７８…施療子画像、８０…通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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