(57)【要約】【課題】  ハーフカット加工（切抜）と、マーキング加工（印字）とを別個の工程（ライン）において行うことに起因する問題を回避するラベル用レーザ加工機の提供。【解決手段】  加工途中のラベルと、そのラベルをその粘着面において支持する台紙とからなる中間製品としての台紙付ラベルに加工を行うラベル用レーザ加工機であって、前記台紙付ラベルを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路においてマーキング加工を行う第１レーザ加工ユニットと、前記搬送経路においてハーフカット加工を行う第２レーザ加工ユニットと、を有するラベル用レーザ加工機。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工途中のラベルと、そのラベルをその粘着面において支持する台紙とからなる中間製品としての台紙付ラベルに加工を行うラベル用レーザ加工機であって、
前記台紙付ラベルを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路においてマーキング加工を行う第１レーザ加工ユニットと、
前記搬送経路においてハーフカット加工を行う第２レーザ加工ユニットと、
を有することを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル用レーザ加工機において、前記台紙付ラベルは台紙に複数の同一形態のラベルを配置した台紙付ラベルであって、前記配置された複数のラベルの各々の位置に対して、所定の相対的な位置に位置合わせマークを有し、
また、前記位置合わせマークを撮影し、その位置を検出する位置合わせマーク検出手段を有し、
前記第１レーザ加工ユニットと前記第２レーザ加工ユニットは、前記検出された位置合わせマークの位置に応じて、それらが加工する位置を修正することを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項３】
請求項２に記載のラベル用レーザ加工機において、前記搬送部は前記台紙付ラベルの搬送と停止を繰り返す間欠搬送を行う搬送部であって、前記搬送部は、前記検出された位置合わせマークの位置に応じて、前記台紙付ラベルを停止する位置を修正することを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のラベル用レーザ加工機において、前記マーキング加工の部位を撮像してマーキング加工が適正に行われているか否かを判定するマーキング検査手段を有することを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のラベル用レーザ加工機において、前記ハーフカット加工の部位を撮像してハーフカット加工が適正に行われているか否かを判定するハーフカット検査手段を有することを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のラベル用レーザ加工機において、前記マーキング加工を行うときには、前記第１レーザ加工ユニットのレーザは、出力５Ｗ〜２０Ｗのレーザであることを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項７】
請求項１〜６に記載のラベル用レーザ加工機において、前記ラベルの基材であるＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）そのものにマーキング加工を行うときには、前記第１レーザ加工ユニットのレーザは炭酸ガスレーザ（出力波長が約１０．０００ｎｍ）であることを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項８】
請求項１〜６に記載のラベル用レーザ加工機において、前記ラベルの基材であるＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）の金属蒸着膜にマーキング加工を行うときには、前記第１レーザ加工ユニットのレーザはＹＶＯ4 ガスレーザ（出力波長が約１．０００ｎｍ）であることを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のラベル用レーザ加工機において、前記ハーフカット加工を行うときには、前記第２レーザ加工ユニットのレーザは、出力２００Ｗ〜１ＫＷのレーザであることを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載のラベル用レーザ加工機において、前記搬送部は、前記ラベルを支持している台紙の搬送方向に対して平行方向に延びる端部の把持とその把持を解除するために開閉動作を行うグリッパーと、
前記グリッパーの開閉動作の駆動を行う開閉駆動手段と、
前記台紙の搬送方向に前記グリッパーを往復動作させるグリッパー移動手段と、
前記台紙を前記搬送方向に搬送するために前記開閉駆動手段とグリッパー移動手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のラベル用レーザ加工機において、前記ラベルを支持している台紙は長尺の台紙を巻き取って得た巻取体であって、その巻取体を支持する巻取体支持手段を有し、前記巻取体から巻き解いて前記台紙を搬送することを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載のラベル用レーザ加工機において、前記ラベルを支持している台紙の搬送停止時において、前記台紙を静止させておく静止手段を有することを特徴とするラベル用レーザ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレーザ加工の技術分野に属する。特に、巻取体である台紙付ラベルの中間製品に対して、マーキング加工、ハーフカット加工、等を、レーザ加工によって連続的に行うラベル用レーザ加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
台紙に複数の同一形態のラベルを配置した台紙付ラベルにおいて、配置された各々のラベルに対して、各々のラベルを貼り付ける製品を特定する番号、たとえば、製造ロット番号、製品番号、ＩＤ番号、等をマーキング加工（印字）したいときがある。各種証明書や商品パッケージなどに貼り付ける偽造防止（セキュリティ）ラベルとして使用されるホログラムシールのようなラベルは、そのようなマーキング加工を必要とするラベルである。そのマーキング加工により、偽造防止ラベルとして、さらに機能を向上することができる。このように、台紙付ラベルに配置された複数の同一形態の個々のラベルに対して、個々のラベルによって相違する情報をマーキング加工する、等の用途においてレーザ加工機が好適に使用される。
そのための従来のレーザ加工機としては、たとえば、所定形状の感熱ラベルを切り抜くための切目を得るために、基材の裏面側に感熱接着剤層が形成された長尺帯状のラベル形成材料をレーザ切断するレーザ加工機が知られている（特許文献１）。切目は基材に所定ピッチで形成されており、感熱接着剤層は、レーザ切断によって形成された切目部分がレーザ切断後の予熱によって再溶着されている。したがって、多数の感熱ラベルを一体的に取り扱うことができる。
また、たとえば、ラベルシート巻取ユニットと、レーザ照射ユニットと、不活性ガス噴射ユニットとを含むレーザ加工機（セキュリティラベル加工装置）が知られている（特許文献２）。不活性ガス噴射ユニットは、ラベルシート巻取ユニットに支持されたラベルシートのレーザビーム照射面に、レーザ照射ユニットによって連続または間欠的にレーザビームを照射するときに、不活性ガスを付与する。このレーザ加工機によると、レーザによる熱傷痕のないラベルを得ることができる。また、極薄被膜にレーザ細密加工を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００８−１１７５１９Ａ１
【特許文献２】ＷＯ２０１２−０２６３０５Ａ１
【０００４】
ところで、従来のレーザ加工機においては、台紙付ラベルが中間製品であって、それをラベル形状にする前の状態の基材に対して、ラベル形状（アイランド形状）への半抜き（ハーフカット）加工（たとえば特許文献１）と、ラベル形状になった中間製品に対してセキュリティ情報を追加する等のマーキング加工（たとえば特許文献２）とは、別個の工程（ライン）において行われている。
そのため、各工程間における中間製品の受け渡しにおける脱落ロス（紛失）が生じ、材料が無駄になるという問題が生じる。また、その問題に留まらず、中間製品が流出するリスクを有する、等のセキュリティの問題が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、マーキング加工（印字）と、ハーフカット加工（切抜）とが、別個の工程（ライン）において行われていることに起因する問題を回避することができるレーザ加工機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るラベル用レーザ加工機は、加工途中のラベルと、そのラベルをその粘着面において支持する台紙とからなる中間製品としての台紙付ラベルに加工を行うラベル用レーザ加工機であって、前記台紙付ラベルを所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路においてマーキング加工を行う第１レーザ加工ユニットと、前記搬送経路においてハーフカット加工を行う第２レーザ加工ユニットと、を有するようにしたものである。
また、本発明の請求項２に係るラベル用レーザ加工機は、請求項１に係るラベル用レーザ加工機において、前記台紙付ラベルは台紙に複数の同一形態のラベルを配置した台紙付ラベルであって、前記配置された複数のラベルの各々の位置に対して、所定の相対的な位置に位置合わせマークを有し、また、前記位置合わせマークを撮影し、その位置を検出する位置合わせマーク検出手段を有し、前記第１レーザ加工ユニットと前記第２レーザ加工ユニットは、前記検出された位置合わせマークの位置に応じて、それらが加工する位置を修正するようにしたものである。
また、本発明の請求項３に係るラベル用レーザ加工機は、請求項２に係るラベル用レーザ加工機において、前記搬送部は前記台紙付ラベルの搬送と停止を繰り返す間欠搬送を行う搬送部であって、前記搬送部は、前記検出された位置合わせマークの位置に応じて、前記台紙付ラベルを停止する位置を修正することを特徴とするラベル用レーザ加工機。
また、本発明の請求項４に係るラベル用レーザ加工機は、請求項１〜３のいずれかに係るラベル用レーザ加工機において、前記マーキング加工の部位を撮像してマーキング加工が適正に行われているか否かを判定するマーキング検査手段を有するようにしたものである。
また、本発明の請求項５に係るラベル用レーザ加工機は、請求項１〜４のいずれかに係るラベル用レーザ加工機において、前記ハーフカット加工の部位を撮像してハーフカット加工が適正に行われているか否かを判定するハーフカット検査手段を有するようにしたものである。
また、本発明の請求項６に係るラベル用レーザ加工機は、請求項１〜５のいずれかに係るラベル用レーザ加工機において、前記マーキング加工を行うときには、前記第１レーザ加工ユニットのレーザは、出力５Ｗ〜２０Ｗのレーザであるようにしたものである。
また、本発明の請求項７に係るラベル用レーザ加工機は、請求項１から６に係るラベル用レーザ加工機において、前記ラベルの基材であるＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）そのものにマーキング加工を行うときには、前記第１レーザ加工ユニットのレーザは炭酸ガスレーザ（出力波長が約１０．０００ｎｍ）であるようにしたものである。
また、本発明の請求項８に係るラベル用レーザ加工機は、請求項１〜６に係るラベル用レーザ加工機において、前記ラベルの基材であるＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）の金属蒸着膜にマーキング加工を行うときには、前記第１レーザ加工ユニットのレーザはＹＶＯ4 ガスレーザ（出力波長が約１．０００ｎｍ）であるようにしたものである。
また、本発明の請求項９に係るラベル用レーザ加工機は、請求項１〜８のいずれかに係るラベル用レーザ加工機において、前記ハーフカット加工を行うときには、前記第２レーザ加工ユニットのレーザは、出力２００Ｗ〜１ＫＷのレーザであるようにしたものである。
また、本発明の請求項１０に係るラベル用レーザ加工機は、請求項１〜９のいずれかに係るラベル用レーザ加工機において、前記搬送部は、前記ラベルを支持している台紙の搬送方向に対して平行方向に延びる端部の把持とその把持を解除するために開閉動作を行うグリッパーと、前記グリッパーの開閉動作の駆動を行う開閉駆動手段と、前記台紙の搬送方向に前記グリッパーを往復動作させるグリッパー移動手段と、前記台紙を前記搬送方向に搬送するために前記開閉駆動手段とグリッパー移動手段の動作を制御する制御手段と、を有するようにしたものである。
また、本発明の請求項１１に係るラベル用レーザ加工機は、請求項１〜１０のいずれかに係るラベル用レーザ加工機において、前記ラベルを支持している台紙は長尺の台紙を巻き取って得た巻取体であって、その巻取体を支持する巻取体支持手段を有し、前記巻取体から巻き解いて前記台紙を搬送するようにしたものである。
また、本発明の請求項１２に係るラベル用レーザ加工機は、請求項１〜１１のいずれかに係るラベル用レーザ加工機において、前記ラベルを支持している台紙の搬送停止時において、前記台紙を静止させておく静止手段を有するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、マーキング加工（印字）と、ハーフカット加工（切抜）とが、別個の工程（ライン）において行われていることに起因する問題を回避することができるラベル用レーザ加工機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のラベル用レーザ加工機において加工が行われる前の台紙付ラベルの構成の一例を示す平面図である。
【図２】本発明のラベル用レーザ加工機においてマーキング加工（印字）が行われた後の台紙付ラベルの構成の一例を示す平面図である。
【図３】本発明のラベル用レーザ加工機においてマーキング加工とハーフカット加工（切抜）が行われた後の台紙付ラベルの構成の一例を示す平面図である。
【図４】本発明のラベル用レーザ加工機において加工が行われる前後の台紙付ラベルの層構成の一例を示す断面図である。
【図５】本発明のラベル用レーザ加工機におけるレーザ加工部の構成の一例を示す説明図である。
【図６】本発明のラベル用レーザ加工機における全体構成の一例を示す説明図である。
【図７】本発明のラベル用レーザ加工機におけるレーザ加工部の制御系の構成の一例を示す説明図である。
【図８】本発明のラベル用レーザ加工機における搬送部の構成の一例を示す図である。
【図９】本発明のラベル用レーザ加工機における搬送部のグリッパーと開閉駆動手段の構成の一例を示す図である。
【図１０】本発明のラベル用レーザ加工機における制御系の全体構成の一例を示す図である。
【図１１】本発明のラベル用レーザ加工機におけるラベル搬送の動作の一例を示すフロー図である。
【図１２】本発明のラベル用レーザ加工機における第１レーザ加工ユニットの動作の一例を示すフロー図である。
【図１３】本発明のラベル用レーザ加工機における第２レーザ加工ユニットの動作の一例を示すフロー図である。
【図１４】本発明のラベル用レーザ加工機におけるシートカットユニットの動作の一例を示すフロー図である。
【図１５】本発明のラベル用レーザ加工機における第１加工品質検査手段の動作の一例を示すフロー図である。
【図１６】本発明のラベル用レーザ加工機における第２加工品質検査手段の動作の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。最初に、本発明のラベル用レーザ加工機によって行われるレーザ加工の対象である台紙付ラベルについて説明を行う。本発明のラベル用レーザ加工機において加工が行われる前の中間製品の台紙付ラベルの構成の一例を平面図として図１に示す。また、本発明のラベル用レーザ加工機において加工が行われる前後のラベルの層構成の一例を断面図として図４に示す。図４における寸法は台紙付ラベルの実体寸法を表現しておらず、台紙付ラベルの厚さ方向の寸法は拡大されている。図４（Ａ）は、レーザ加工が行われる前の（中間製品の）ラベルの層構成の一例であって、図１に示すラベルの断面図である。
図１、図４（Ａ）において、１００は台紙、１００ａは紙、１００ｂは剥離層、１０１，１０２は端部、１０３は中央部、１１０はラベル、１１０ａは基材、１１０ｂは剥離層、１１０ｃはホログラム層、１１０ｄは蒸着層、１１０ｅは粘着層、１２１は見当マーク、１２２はラベル絵柄である。
【００１０】
台紙１００は、ラベルを剥離可能に支持する紙であり、少なくとも片面（ラベル支持面）に剥離材塗布、等により剥離加工が施される。図１、図４（Ａ）に示す一例においては、台紙１００は紙１００ａに剥離層１００ｂを形成した構成を有する。このような台紙１００のことを剥離紙（セパレート紙）とも言う。
ラベル１１０は、プラスチックフィルム（通常はＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）フィルム）を材料とする基材１１０ａに対して、剥離層１１０ｂ、ホログラム層１１０ｃ、蒸着層１１０ｄ、粘着層ｅをその順番に形成した構成を有する。その構成のラベル１１０は台紙１００の剥離層１００ｂを形成した面（剥離面）に貼り合わされ、台紙付ラベルとなる（図４（Ａ）参照）。
なお、前述した台紙付ラベルの構成において、各層に使用する材料、各層を形成する方法、等については、特許文献（たとえば、特開２００８−１３９７１４）等において公知であるから、ここでは詳細な説明を省略する。また、台紙は紙を基材とするものに限定されず、プラスチックフィルムであってもよい。
【００１１】
台紙１００の端部１０１，１０２は、台紙付ラベルにおいて辺近傍の部分であり、ラベル（製品となるラベルの部分）の存在しない余白部分である。また、端部１０１，１０２は、本発明のラベル用レーザ加工機における搬送部が台紙付ラベルを搬送するときに、搬送部のグリッパーが把持する部分である（詳細を後述する）。
台紙１００の中央部１０３は、台紙付ラベルにおいて辺近傍の部分であり、ラベル（製品となるラベルの部分）が存在する部分である。
見当マーク１２１は台紙付ラベルにおける余白部分、すなわち端部１０１または１０２に設けられた見当マークである。見当マーク１２１は、図１に示す一例において、端部１０１に複数が設けられており、各々の見当マーク１２１は、行列配置する文字列の各々の行の位置に対して、位置的に同期する所定の配置となっている。すなわち、行の位置を示す見当マークである。図１に示す一例において、見当マーク１２１の形状は、矩形となっているが、十字マーク（トンボ）、その他の形状であってもよい。
ラベル絵柄１２２は、台紙１００の中央部１０３に存在し、図１に示す一例において、文字列「ＡＢＣ」を行列配置した絵柄である。各々の文字列「ＡＢＣ」を含む所定の部分に対して、マーキング加工と、ハーフカット加工をレーザ加工によって行うことにより、各々の文字列の全体と同数のラベル（アイランドラベル）を得ることができる（後述する図２、図３を参照）。
見当マーク１２１とラベル絵柄１２２は、図４に示す一例において、ラベル１１０のホログラム層１１０ｃに形成することができる。すなわち、ホログラムで形成することができる。また、図４に示す一例におけるホログラム層１１０ｃを印刷層に置き換えて、見当マーク１２１とラベル絵柄１２２をその印刷層に形成することができる。すなわち、印刷で形成することができる。
【００１２】
本発明のラベル用レーザ加工機においては、前述した図１に一例を示す中間製品の台紙付ラベルに対して、マーキング加工を行う。マーキング加工は、加工対象に対してレーザ光線を記録（刻印）しようとするレーザ加工マーク１４０の形状に沿って走査することによって行われる。そのレーザ光線のエネルギーを加工対象が吸収すると加工対象は加熱する。加工対象の加熱部位は、溶融、蒸発、発泡、炭化、飛散（除去）、等により光学的に変質し可視化される。このようにして、マーキング加工は、文字、記号、絵柄、等のレーザ加工マーク１４０を加工対象に記録する。
本発明のラベル用レーザ加工機においてマーキング加工（印字）が行われた後のラベルの構成の一例を平面図として図２に示す。図２において、１２１は見当マーク、１２２はラベル絵柄、１４０はレーザ加工マークである。図２に一例を示すように、台紙付ラベルにおけるラベルが存在する部位には、図１においては存在しなかったレーザ加工マーク１４０として、４桁の数字（図２に示す一例において「０００１」〜「１０６０」）が付与されている。
台紙付ラベルに配置された複数の同一形態の個々のラベルに対して、個々のラベルによって相違する情報をマーキング加工することにより、偽造防止ラベルとして、性能、機能を向上させることができる。このように、個々のラベルによって相違する情報をマーキング加工する、等の用途においては本発明のラベル用レーザ加工機を好適に使用することができる。
【００１３】
レーザ加工マーク１４０は、図４（Ａ）に示す台紙付ラベルの層構成におけるラベル１１０の部位に加工が行われる。ラベル１１０は、図４（Ａ）に示す一例において、基材層１１０ａ、剥離層１１０ｂ、ホログラム層１１０ｃ、蒸着層１１０ｄ、粘着層１１０ｅを有している。レーザ加工に使用されるレーザ光線の波長によって相違するが、各層が吸収するレーザ光線の吸収率には差異が存在する。その差異を利用して、ラベル１１０の特定の層にレーザ加工マーク１４０を形成することができる。ラベル１１０において基材１１０ａが表側となっているから、レーザ加工を行うときのレーザ光線は、まず、基材１１０ａに照射される。たとえば、レーザ光線が基材１１０ａに吸収される波長のレーザ光線であるときには、基材１１０ａの表面近傍に吸収され加熱し、その部位は変質し光学的に検出可能となる。すなわち、基材１１０ａの表面にレーザ加工マーク１４０を形成することができる。また、レーザ光線が基材１１０ａ、剥離層１１０ｂ、ホログラム層１１０ｃを透過し、蒸着層１１０ｄに吸収される波長のレーザ光線であるときには、蒸着層１１０ｄが加熱し、その部位は変質し光学的に検出可能となる。すなわち、蒸着層１１０ｄにレーザ加工マーク１４０が形成される。レーザ加工マーク１４０として良好な品質を得ることが可能な、基材１１０ａ、蒸着層１１０ｄのいずれかの部位に加工を行うことが好適である。
【００１４】
本発明のラベル用レーザ加工機においては、前述した図２に一例を示す中間製品の台紙付ラベルに対して、さらにハーフカット加工を行う。本発明のラベル用レーザ加工機においてマーキング加工（印字）とハーフカット加工（切抜）が行われた後のラベルの構成の一例を平面図として図３に示す。また、本発明のラベル用レーザ加工機において加工が行われる後のラベルの層構成の一例を断面図として図４（Ｂ）に示す。図４（Ｂ）において、図４（Ａ）と同一部位には同一符号を付してある。また、１５０はハーフカット溝である。
ハーフカット溝１５０は、図４（Ｂ）に示すように、ラベル１１０の部分を完全に分離する切断。その一方で、ハーフカット加工は、図４（Ｂ）に示すように、台紙１１０の部分は全く分離しないか、一部の分離に止まる。図４（Ｂ）に示す一例においては、剥離層１００ｂだけの分離に止まる。
図３に一例を示すように、ハーフカット溝１５０によって囲まれた個々の部分が、個々のラベル１１０となる。図３に示す一例においては、レーザ加工マーク１４０として０００１〜００６０までの数値、数量にして６０のラベル１１０（アイランドラベル）が示されている。
ハーフカット加工を行うことにより、台紙付ラベルのラベル１１０の部分は、個々のラベル１１０の部分と、個々のラベル以外の部分に分けられる。個々のラベル以外の部分は、個々のラベルに切り抜かれた製品となる部分ではなく、製品としては不要の部分（粕）である。その個々のラベル以外の部分（粕）は、図３に示す一例においては、台紙付ラベルから取り除かれ、その取り除かれた部分に存在した見当マークは見られない。
【００１５】
以上、加工対象となる台紙付ラベルとその加工内容について説明を行った。次に、本発明のラベル用レーザ加工機の構成について説明する。図５〜図７を参照して説明する。本発明のラベル用レーザ加工機におけるレーザ加工部の構成の一例を説明図として図５に示す。また、本発明のラベル用レーザ加工機における搬送部を含む構成の一例を説明図として図６に示す。図５はレーザ加工の構成を模式的に示し、図６は加工対象の搬送部を含む全体構成をやや写実的に示す。また、本発明のラベル用レーザ加工機におけるレーザ加工部に係わる制御系の構成の一例をブロック図として図７に示す。
図５〜図７に示す一例において、台紙付ラベルは巻取体から巻き解かれた長尺シートの形態で供給され搬送される。搬送部はレーザ加工の対象である台紙付ラベルを間欠的に送り出す（詳細を後述する）。その台紙付ラベルの搬送における上流側から下流側に向かって、レーザ加工部の構成が順番に配置されている。その配置の順番に、２１５は第１カメラ、２１１は第１レーザ加工ユニット、２１６は第２カメラ、２１２は第２レーザ加工ユニット、２１３ａは剥離ローラ、２１３ｂは駆動ローラ、２１４は基材巻取手段、２１７は第３カメラ、２１８はシートカットユニット、２１９は集積箱、２２０は検査データ収集手段である。
【００１６】
図７においては、それらの構成要素の動作が制御手段３８０によって制御されていることを示している。制御手段３８０は、ラベル用レーザ加工機の主となる（メインの）制御手段である。主となる制御手段３８０とは別に、ラベル用レーザ加工機の構成要素の各々（たとえば、第１カメラ２１５、第１レーザ加工ユニット２１１、等）は、各々に専用の制御手段（図示せず）を備えている。制御手段３８０は、全体の動作を統括し協調した動作を行うように制御する。また、制御手段３８０は、本発明のラベル用レーザ加工機における特徴的な、データ処理を行う。主要な制御手段３８０、各々に専用の制御手段、等の制御手段はＰＬＣ（Programable Logic Controller）、等のデータ処理装置のハードウェアとソフトウェアによって構成することができる（制御手段３８０による搬送部の制御については後述する）。
【００１７】
第１カメラ２１５、第１レーザ加工ユニット２１１、第２カメラ２１６、第２レーザ加工ユニット２１２、第３カメラ２１７、シートカットユニット２１８、等の構成要素の各々は、ラベル用レーザ加工機のフレームに固定されており、相対的な位置関係が常に一定となっている。したがって、各カメラで撮像が行われるときの撮像領域における座標系と、各ユニットで加工が行われるときの加工領域の座標系との間には、一定の座標変換関係が存在する。すなわち、相互の座標系における任意の注目点の座標を、相互の座標系における座標に変換することができる。また、搬送部によってレーザ加工の対象である台紙付ラベルが搬送されたときには、その搬送量を考慮することによって、台紙付ラベルの注目点の搬送前における特定の座標系における座標から、搬送後におけるその座標系における座標を演算することができる。したがって、搬送前の任意の（特に各カメラの）座標系における台紙付ラベルの注目点の座標を、搬送後の任意の（特に各レーザ加工ユニットの）座標系における座標に変換することができる。
【００１８】
第１カメラ２１５は、搬送部による間欠搬送の停止時において、見当マーク１２１を撮像し撮像画像を得る。その撮像画像は搬送における見当マーク１２１の位置を演算するために使用される。第１カメラ２１５が見当マーク１２１を撮像して得た撮像画像は、図７に一例を示す構成の制御手段３８０に入力され、記憶部３８１に第１撮像画像として記憶される。図１に一例を示すように、複数の見当マーク１２１が存在するときには、複数の見当マーク１２１のすべてが第１撮像画像に含まれるように撮像が行われる。
制御手段３８０の処理部３８２の第１見当マーク位置演算手段は、第１撮像画像における見当マークを識別し、第１カメラの座標系における位置を演算する。さらに、第１見当マーク位置演算手段は、その位置を第１レーザ加工ユニット２１１の座標系における位置に変換する。記憶部３８１は、第１カメラの座標系における位置と、第１レーザ加工ユニット２１１の座標系における位置の両方、または一方（たとえば、第１レーザ加工ユニット２１１の座標系における位置）を第１見当マーク位置として記憶する。
なお、第１見当マーク位置演算手段は、搬送部による搬送（間欠搬送）が行われると、そのときの搬送量に応じて、第１見当マーク位置を更新する。たとえば、第１カメラ２１５によって撮像が行われた見当マーク１２１は、第１カメラ２１５の撮像領域に存在しているが、第１レーザ加工ユニット２１１によって加工が行われる加工領域からは外れている座標となっている。一方、搬送後においては、撮像が行われた見当マーク１２１は、第１カメラ２１５の撮像領域からは外れるが、第１レーザ加工ユニット２１１の加工領域に達している座標となっている。
【００１９】
第１レーザ加工ユニット２１１の制御手段（前述した専用の制御手段）は、演算によって得た見当マーク１２１の位置、すなわち第１見当マーク位置に基づいて位置ずれを補正し、台紙付ラベルにおける所定の位置に対して、レーザ加工マーク１４０を記録するマーキング加工を行う。
第１カメラ２１５による撮像位置と、第１レーザ加工ユニット２１１による加工位置は相違している。すなわち、前述したように、第１カメラ２１５によって撮像した台紙付ラベルの部位が、第１レーザ加工ユニット２１１によって加工が行われる加工領域に達するためには、搬送部によって台紙付ラベルの搬送が行われなくてはならない。したがって、第１見当マーク位置演算手段は、その搬送における搬送量に応じて、搬送後の第１レーザ加工ユニット２１１の座標系における位置を演算し、第１見当マーク位置とする。
そのとき、搬送部は、第１見当マーク位置に基づいて、見当マーク１２１が第１レーザ加工ユニット２１１の座標系における所定の位置となるように搬送量を決定し、搬送（間欠搬送）を行う。図１に示す一例において、台紙付ラベルには複数の見当マーク１２１が印刷されている。搬送部は、その内の１つの見当マークの位置が所定の位置となるように搬送を行う。台紙付ラベルは、温湿度の変化、等によって伸縮をする。しかも長尺の台紙付ラベルであるときには、巻取体の中心部と周辺部では伸縮量に相違を有することがある。したがって、固定した搬送量とすると、台紙付ラベルにおけるラベルの周期と搬送量との位相のずれが累積することになる。そのような、位相のずれの累積が起きないように、搬送部は、搬送量を修正しながら搬送を行う。
第１レーザ加工ユニット２１１は、複数の見当マーク１２１の各々の位置に対して位置ずれを補正する。図１に示す一例においては、台紙付ラベルには行列配置する複数の個々のラベルの部分が、文字列「ＡＢＣ」によって示されている。見当マーク１２１は、その行の位置を示す見当マークである。したがって、第１レーザ加工ユニット２１１は、記憶部３８１に記憶されている第１見当マーク位置に基づいて、すなわち、複数の見当マークの各々の位置に基づいて、補正された位置に対して、レーザ加工マーク１４０を記録するマーキング加工を行う。
【００２０】
第２カメラ２１６は、レーザ加工マーク１４０と見当マーク１２１を撮像し撮像画像を得る。その撮像画像はレーザ加工マーク１４０の位置を検査するために、また、搬送における見当マーク１２１の位置を演算するために使用される。
第２カメラ２１６がレーザ加工マーク１４０と見当マーク１２１を撮像して得た撮像画像は、図７に一例を示す構成の制御手段３８０に入力され、記憶部３８１に第２撮像画像として記憶される。図１に一例を示すように、複数のレーザ加工マーク１４０と、複数の見当マーク１２１が存在するときには、複数のレーザ加工マーク１４０と、複数の見当マーク１２１のすべてが第２撮像画像に含まれるように撮像が行われる。
制御手段３８０の処理部３８２の第１加工品質検査手段は、第２撮像画像におけるレーザ加工マーク１４０を識別し、第１レーザ加工ユニット２１１の座標系における所定の範囲に納まっているか否か（適正に行われているか否か）を検査する。たとえば、第１加工品質検査手段は、レーザ加工マーク１４０をマーキングする位置の外縁に対応する矩形の範囲を所定の範囲として設定して前述した検査を行う。記憶部３８１は、その検査結果を、第１加工検査データとして記憶する。
制御手段３８０の処理部３８２の第２見当マーク位置演算手段は、第２撮像画像の見当マークを識別し、第２カメラ２１６の座標系における位置を演算する。さらに、第２見当マーク位置演算手段は、その位置を第２レーザ加工ユニット２１２の座標系における位置に変換する。記憶部３８１には、第２カメラ２１６の座標系における位置と、第２レーザ加工ユニット２１２の座標系における位置の両方、または一方（たとえば、第２レーザ加工ユニット２１２の座標系における位置）を第２見当マーク位置として記憶する。
なお、第２見当マーク位置演算手段は、搬送部による搬送（間欠搬送）が行われると、そのときの搬送量に応じて、第２見当マーク位置を更新する。
【００２１】
第２レーザ加工ユニットは、演算によって得た見当マーク１２１の位置、すなわち第２見当マーク位置に基づいて位置ずれを補正し、台紙付ラベルにおける所定の位置に対して、ハーフカット溝１５０を形成するためのラベルハーフカット加工を行う。ハーフカット溝１５０は、複数のラベルが一体化している中間製品の台紙付ラベルから個々のラベルを切り離すための溝（切込）である。
第２カメラ２１６による撮像位置と、第２レーザ加工ユニット２１２による加工位置は相違している。すなわち、第２カメラ２１６によって撮像した台紙付ラベルの部位が、第２レーザ加工ユニット２１２によって加工が行われる加工領域に達するためには、搬送部によって台紙付ラベルの搬送が行われなくてはならない。したがって、第２見当マーク位置演算手段は、その搬送における搬送量に応じて、搬送後の第２レーザ加工ユニット２１２の座標系における位置を、前述の演算によって得た見当マーク１２１の位置、すなわち第２見当マーク位置とする。
なお、搬送部は、前述したように、第１見当マーク位置に基づいて、見当マーク１２１が第１レーザ加工ユニット２１１の座標系における所定の位置となるように搬送量を決定し、搬送（間欠搬送）を行う。
第２レーザ加工ユニット２１２は、複数の見当マーク１２１の各々の位置に対して位置ずれを補正する。図１に示す一例においては、台紙付ラベルには行列配置する複数の個々のラベルの部分が、文字列「ＡＢＣ」によって示されている。見当マーク１２１は、その行の位置を示す見当マークである。したがって、第２レーザ加工ユニット２１２は、記憶部３８１に記憶されている第２見当マーク位置に基づいて、すなわち、複数の見当マークの各々の位置に基づいて、補正された位置に対して、ハーフカット溝１５０を形成するためのラベルハーフカット加工を行う。
【００２２】
第１レーザ加工ユニット２１１と第２レーザ加工ユニット２１２は、レーザビームを発生するレーザと、レーザビームを台紙付ラベルの形状に合わせた二次元の範囲に走査する走査手段と、レーザビームの焦点を台紙付ラベルのマーキングする位置に合わせる合焦手段、専用の制御手段、等によって構成される。レーザとしては、ＹＡＧ（Yttrium Aluminum Garnet）、ＹＶＯ4 （YttriumVanadate）、ＣＯ2 （炭酸ガス）等のレーザ、ＹＡＧ、ＹＶＯ4 等のレーザにおいて吸収効率を高めるためにＳＨＧ（Second Harmonic Generation：第２高調波）を取り出したレーザ、等から、マーキングする位置の材料、加工速度、等に応じて選択し使用することができる。走査手段としては、二次元偏向ミラー、等を使用する。焦点制御手段としては、テレセントリックレンズ、Ｆθレンズ、三次元制御手段、等を使用することができる。
【００２３】
たとえば、マーキング加工を行うときには、第１レーザ加工ユニット２１１のレーザとして、出力５Ｗ〜２０Ｗのレーザを使用するようにすると、数字の形状が整わない、加工地点周辺を焦がすまたは溶か）、等の問題を生じることなく、好適である。
また、ハーフカット加工を行うときには、第２レーザ加工ユニット２１２のレーザとして、出力２００Ｗ〜１ＫＷのレーザを使用するようにすると、出力が小さく、加工に時間がかかる、出力が大き過ぎて、ハーフカット溝１５０がシャープに成らない、等の問題を生じることなく、好適である。
また、ラベルの基材であるＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）そのものにマーキング加工を行うときには、第１レーザ加工ユニット２１１のレーザとして、炭酸ガスレーザ（出力波長が約１０．０００ｎｍ）を使用するようにすると、ＰＥＴへのレーザビームの吸収効率が良く、好適である。
また、ラベルの基材であるＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）に形成した金属蒸着膜にマーキング加工を行うときには、第２レーザ加工ユニット２１２のレーザとして、ＹＶＯ4 ガスレーザ（出力波長が約１．０００ｎｍ）を使用するようにすると、金属蒸着膜へのレーザビームの吸収効率が良く、好適である。
【００２４】
剥離ローラ２１３ａは、ハーフカット溝１５０によって個々のラベルが切り抜かれてしまった残りの部分、すなわち、製品ラベルにならない不要部分（粕）と、製品となる台紙付ラベルの部分を分離するためのローラである。すなわち、不要部分を剥離ローラ２１３ａの周面に沿わすことで、その走行方向を基材巻取手段２１４の方向に変える。その走行方向が、製品となる台紙付ラベルの走行方向とは相違しているため、不要部分は分離する。その不要部分は、台紙付ラベルにおける台紙１００の剥離層１００ｂと、ラベル１１０の粘着層１１０ｅとの境界において分離する。
駆動ローラ２１３ｂは、剥離ローラ２１３ａと一対でニップローラを形成する駆動ローラである。駆動ローラ２１３ｂは、所定のトルクで回転駆動される。台紙付ラベルの搬送は、搬送部（後述する）によって行われるが、駆動ローラ２１３ｂは、台紙付ラベルに対して所定のテンションを付与する。
基材巻取手段２１４は、前述した不要部分（粕）を巻き取る。
【００２５】
第３カメラ２１７は、ハーフカット溝１５０とレーザ加工マーク１４０とを撮像し撮像画像を得る。その撮像画像は、ハーフカット溝１５０とレーザ加工マーク１４０を検査するために使用される。レーザ加工マーク１４０が個々のラベルを特定するＩＤ番号であるときに、その撮像画像は、そのＩＤ番号がマーキング加工するはずのＩＤ番号と一致しているか否かを照合するために使用される。
第３カメラ２１７がハーフカット溝１５０とレーザ加工マーク１４０とを撮像して得た撮像画像は、図７に一例を示す構成の制御手段３８０に入力され、記憶部３８１に第３撮像画像として記憶される。図１に一例を示すように、複数のハーフカット溝１５０と、複数のレーザ加工マーク１４０が存在するときには、複数のハーフカット溝１５０と、複数のレーザ加工マーク１４０のすべてが第３撮像画像に含まれるように撮像が行われる。
制御手段３８０の処理部３８２の第２加工品質検査手段は、第３撮像画像におけるハーフカット溝１５０を識別し、第２レーザ加工ユニット２１２の座標系における所定の範囲に納まっているか否かを検査する。たとえば、第２加工品質検査手段は、ハーフカット溝１５０レーザ加工を行う位置の外縁に対応する矩形の範囲を所定の範囲として設定して上記の検査を行う。記憶部３８１は、その検査結果を、第２加工検査データとして記憶する。
また、第２加工品質検査手段は、レーザ加工マーク１４０については、たとえば、第３撮像画像におけるレーザ加工マーク１４０を識別し、レーザ加工マーク１４０として特定の位置に記録されたＩＤ番号を読み取り、そのＩＤ番号がその特定の位置に記録すべきＩＤ番号と一致しているか否か（適正に行われているか否か）を検査する。記憶部３８１は、その検査結果を、第２加工検査データとして記憶する。
【００２６】
図５に示す一例においては、ラベル用レーザ加工機における構成の各要素による上記の工程を経た台紙付ラベルは排出部へと搬送される。排出部においては、レーザ加工済の長尺シートの形態の台紙付ラベルを、たとえば、巻き取って新たな巻取体を形成する、シートカットして枚葉の台紙付ラベルを得る、等が行われる。図６に示す一例においては、シートカットを行う構成が示されている。
シートカットユニット２１８は、レーザ加工済のラベルを支持する長尺の台紙１００をシートカットするユニットである。これにより、シートカットされた台紙付ラベルを得ることができる。シートカットユニット２１８は、搬送部による間欠搬送が行われると、停止期間中に切断を行う。その切断は、台紙付ラベルにおける所定の箇所において長尺の台紙ラベルを搬送方向に対して直角方向に切断するように行われる。これにより、ラベル用レーザ加工機における生産品としてのシート状の台紙付ラベルを得る。
集積箱２１９はシートカットされた台紙付ラベルを集積し収納する箱である。シートカットされ切り離された台紙付ラベルは、自然落下して集積箱２１９に収められる。
検査データ収集手段２２０は、一連の台紙付ラベルのレーザ加工における検査データ、すなわち第１加工データと第２加工データを収集する。検査データ収集手段２２０は、パーソナルコンピュータ、等のデータ処理装置のハードウェアとソフトウェアによって実現することができる。
【００２７】
以上、レーザ加工部の構成について説明した。次に、本発明のラベル用レーザ加工機における搬送部の構成について説明する。図８〜図１０を参照して説明する。本発明のラベル用レーザ加工機における搬送部の構成の一例を図８に示す。図８において、３１０はグリッパー、３３０はグリッパー移動手段、３３１は直線駆動手段、３３２は移動ステージ、３４１は第１静止手段、３５０は巻取体支持手段、３５１はガイドローラ、１９０は巻取体である。図８（Ａ）は側面図、図８（Ｂ）は上面図、図８（Ｃ）は搬送案内手段の側面図と上面図である。
また、本発明のラベル用レーザ加工機におけるグリッパーと開閉駆動手段の構成の一例を図９に示す。図９において、３１３は当接部、３２０は開閉駆動手段、３２１はエアシリンダ、３２２はロッド、３２３はグリッパー軸、３２４はコイルバネ、３３２は移動ステージである。
【００２８】
また、本発明のラベル用レーザ加工機における制御系の全体構成の一例を図１０に示す。図１０において、本発明のラベル用レーザ加工機は、図１０に一例を示すように、制御手段３８０によって、ラベル用レーザ加工機におけるその他の構成部分が制御される構成となっている。制御手段３８０はＰＬＣ（Programable Logic Controller）、等のデータ処理装置のハードウェアとソフトウェアによって構成することができる。
また、操作盤３９０はラベル用レーザ加工機を操作するオペレータとのインタフェースを提供する。たとえば、操作盤３９０はラベル用レーザ加工機の動作状態（ラベルの搬送速度、搬送距離、等）を表示する。また、この操作盤３９０から、オペレータは、ラベル用レーザ加工機の一連の動作の指令（開始、終了、等）、動作の態様の設定、等を行うことができる。操作盤３９０からオペレータが制御手段３８０を操作することによって、オペレータは、ラベル用レーザ加工機を操作することができる。
図１０において、２１１は、第１レーザ加工ユニット、２１２は第２レーザ加工ユニット、２１４は基材巻取手段、２１５は第１カメラ、２１６は第２カメラ、２１７は第３カメラ、２１８はシートカットユニット、２２０は検査データ収集手段である。それらの手段については、図７を参照した説明がすでにされているから詳細は省略する。
また、図１０において、３１０はグリッパー、３２０は開閉駆動手段、３３０はグリッパー移動手段、３４１は第１静止手段、３４２は第２静止手段、３５０は巻取体支持手段、３６０は搬送案内手段、３７０はグリッパー間隔調整手段である。
【００２９】
グリッパー移動手段３３０は台紙１００の搬送方向にグリッパー３１０を往復動作させる手段である。グリッパー移動手段３３０は、図８に示す一例において、直線駆動手段３３１と移動ステージ３３２を有する。直線駆動手段３３１は移動ステージ３３２を搬送方向に往復動作させる駆動機構であり、移動ステージ３３２はグリッパー３１０を支持する台座である。直線駆動手段３３１は、たとえば、制御下で回転駆動を行うステップモータ、サーボモータ、等のモータ、そのモータの回転運動を直線運動に変換するボールスクリュー（ボールねじ、ボールナット）、その運動を伝える移動ステージ３３２の変位を所定の直線方向に位置規制するリニアガイド、それらの動作を制御する専用の制御手段（図示せず）、等によって構成することができる。
グリッパー移動手段３３０はグリッパー３１０を往復動作させるときに、範囲、速度、周期を外部の制御装置が出力する操作信号に基いて操作する機構を有している。制御手段３８０は、往復動作の範囲（移動開始と移動終了位置、すなわち搬送量）、往路と復路における移動速度、往復動作の周期（往路の移動開始タイミング）、等のデータを、グリッパー移動手段３３０の専用の制御手段に出力する。その専用の制御手段は、そのデータに基づいて、グリッパー移動手段３３０の動作の態様を設定する。
【００３０】
第１静止手段３４１、第２静止手段３４２はラベルを支持している台紙１００の搬送停止時において、台紙１００を静止させておく手段である。第１静止手段３４１、第２静止手段３４２としては、たとえば、グリッパー３１０と同様の機構のものを適用することができる。グリッパー３１０は搬送方向に往復動作するが、第１静止手段３４１、第２静止手段３４２はラベル用レーザ加工機のフレームに固定されている。台紙１００の搬送を停止しグリッパー３１０が開のときには、第１静止手段３４１、第２静止手段３４２は閉となる。また、グリッパー３１０が閉で台紙１００の搬送を行うときには、第１静止手段３４１、第２静止手段３４２は開となる。この第１静止手段３４１、第２静止手段３４２の動作によって、グリッパー３１０を開としたときに、台紙１００に作用する外力によって台紙１００が変位し、搬送経路から外れることを防止することができる。
第１静止手段３４１、第２静止手段３４２は、それがグリッパー３１０と同様の機構のものであればグリッパーを有する。第１静止手段３４１、第２静止手段３４２は、そのグリッパーを開閉させるときに、その開閉を外部の制御装置が出力する操作信号に基いて操作する機構を有している。第１静止手段３４１、第２静止手段３４２は、それが静止させる台紙１００が存在するか否かを検出するセンサ、静止動作を検出するセンサ、等を有する。制御手段３８０はそれらのセンサが出力する信号を入力して、第１静止手段３４１、第２静止手段３４２が適正な動作を行うか否かを監視する。
【００３１】
巻取体支持手段３５０は、ラベルを支持する台紙１００の巻取体１９０を支持する手段である。台紙１００の形態が長尺であるとき、その台紙１００を紙管に巻き取って巻取体１９０を得ることができる。巻取体支持手段３５０は、巻取体１９０を回転可能に支持するための支持軸と、巻取体１９０をその紙管において支持軸に固定するチャッキング機構と、支持軸の回転に制動（ブレーキ）を与える制動機構または逆回転トルクを与える逆回転機構、等を有する。その機構により、支持軸に固定された巻取体１９０には適正な制動または逆回転トルクが作用し、巻取体１９０から巻き解かれた台紙１００には、その作用により適正なテンションが加わり、巻取体１９０と台紙１００の形態を適正に維持し搬送を適正に行うことができる。
制御手段３８０は動作の態様を設定するデータおよび同期信号を生成し巻取体支持手段３５０に出力する。巻取体支持手段３５０の専用の制御部は、そのデータに基づいて、制動力、逆回転トルク、等のデータを入力して、巻取体支持手段３５０自身の動作の態様を設定する。
ガイドローラ３５１は巻取体１９０から巻き解かれた台紙１００を適正な搬送位置へ案内するガイドローラである。ガイドローラ３５１は、図５（Ａ）に一例を示すように、巻取体１９０の巻径が変化した場合においても、台紙１００を適正な搬送位置へ案内することができる。
【００３２】
図８に示す搬送案内手段３６０は、搬送方向に対して直角方向（左右方向）の変位を制限するだけでなく、搬送方向に対して上下方向の変位を制限する構成を有している。すなわち、搬送案内手段３６０の当接部の部材はコの字型の断面を有し搬送方向に延長する部材である。その部材においてほぼ直交する３つの平面に台紙１００の端部１０１と端部１０２が当接することによって、搬送方向に対して左右方向と上下方向へ台紙１００が変位することを制限している。また、図８に示す搬送案内手段３６０の下方向支持部を含む当接部は、図８（Ｂ）に一例を示すように、グリッパー３１０の動作領域においては存在しない。搬送案内手段３６０とグリッパー３１０とが機械的な干渉を起こすことがないようにするためである。
【００３３】
図８（Ｃ）に示す一例においては、搬送案内手段３６０のコの字型の断面を有する当接部の部材の一方である台紙１００の端部１０１の位置を制限する部材と、その当接部の他方である台紙１００の端部１０２の位置を制限する部材とが一体化された構成となっている。しかしながら、それら一方の部材と他方の部材とを別個の部材とする構成とすることもできる。
別個の部材とする構成においては、それら一方の部材と他方の部材との間隔を調整する手段すなわち間隔調整機構を搬送案内手段３６０に設けることができる。その間隔調整機構は、グリッパー３１０によって把持する端部１０２の位置を制限する部材の位置を固定し、グリッパー３１０によって把持されない端部１０１の位置を制限する部材の位置を調整する。さらに、その間隔調整機構は、外部の制御装置が出力する操作信号に基いて操作が行われ、所望の間隔を設定する。この間隔調整機構を有する搬送案内手段３６０によって、ラベル用レーザ加工機は、台紙１００が幅の相違する複数種類であっても、自動設定するだけで好適に対応して搬送することができる。
搬送案内手段３６０は、その当接部の部材の一方である台紙１００の端部１０１の位置を制限する部材と、その当接部の他方である台紙１００の端部１０２の位置を制限する部材と、が別個の部材とする構成であるときに、それら一方の部材と他方の部材との間隔を調整する手段すなわち間隔調整機構を搬送案内手段３６０に設けることができる。制御手段３８０はその間隔を設定するデータと、調整開始信号を生成し搬送案内手段３６０に出力する。搬送案内手段３６０の専用の制御手段は、そのデータを入力して、この間隔調整機構を使用し、一方の部材と他方の部材との間隔を自動調整する。
【００３４】
図９に示す一例において、グリッパー３１０は第１把持部３１１の側の部材と第２把持部３１２の側の部材とを有する。図９に示す一例において、第２把持部３１２の側の部材は当接部３１３を有する。当接部３１３は台紙１００の端部に当接して把持する位置を規制する。台紙１００の端部は、グリッパー３１０が把持する端部であり、端部１０１と端部１０２の両方（両端把持のとき）またはいずれか一方（片端把持のとき）となる。グリッパー３１０が把持する端部がその内の一方であるときには、他方の端部は搬送案内手段３６０の当接部に当接する。グリッパー３１０が当接部３１３を有することにより、一方の端部は当接部３１３に当接するから、搬送案内手段３６０の当接部を他方の端部だけとすることができる。
第１把持部３１１の側の部材と第２把持部３１２の側の部材は、それら部材における把持部の端とその反対側の端の中間位置近辺に存在するグリッパー軸３２３によって回動可能に結合している。第２把持部３１２の側の部材が固定しているとみなすと、第１把持部３１１の側の部材はシーソー（seesaw）と同様の動作（把持部の端とその反対側の端の開閉は反対）を行う。その動作を行うための駆動手段が開閉駆動手段３２０である。
なお、第１把持部３１１の側の部材と第２把持部３１２の側の部材の動作は、図９に示す一例においては、グリッパー軸３２３を支点とするシーソー（seesaw）と同様の動作であるが、グリッパー軸３２３を支点とする洋鋏（scissors）と同様の動作（把持部の端とその反対側の端の開閉は同一）とする構成も可能である。
【００３５】
グリッパー３１０が把持する台紙１００の部位は、端部１０１と端部１０２の一方であっても両方であってもよい。グリッパー間隔調整手段３７０は、端部１０１と端部１０２の両方を一対のグリッパーによって把持するときに、一対のグリッパーの間隔を調整する手段である。その間隔調整機構は、外部の制御装置が出力する操作信号に基いて操作が行われ、所望の間隔を設定する。この間隔調整機構を有するグリッパーによって、ラベル用レーザ加工機は、台紙１００が幅の相違する複数種類であっても、自動設定するだけで好適に対応して搬送することができる。
グリッパー３１０は、それが把持する位置に台紙１００が存在するか否かを検出するセンサ、グリッパー３１０の開閉を検出するセンサ、等を有する。制御手段３８０はそれらのセンサが出力する信号を入力して、グリッパー３１０が適正な動作を行うか否かを監視する。
グリッパー間隔調整手段３７０は、グリッパー３１０が一対のグリッパーを有するときに、その間隔を調整する手段である。グリッパー間隔調整手段３７０は、その間隔を設定するデータを入力して、間隔調整機構を使用し、一方のグリッパーと他方のグリッパーとの間隔を自動調整する。制御手段３８０はその間隔を設定するデータと、調整開始信号を生成しグリッパー間隔調整手段３７０に出力する。
【００３６】
開閉駆動手段３２０は、図９に示す一例において、エアシリンダ３２１、ロッド３２２、コイルバネ３２４、等から構成される。エアシリンダ３２１には高圧空気源から高圧空気を供給する２つの供給口が存在し（図示せず）、その一方に高圧空気を供給し他方を開放することにより、エアシリンダ３２１のロッド３２２を伸ばしたり縮めたりすることができる。その供給と開放をいずれの供給口に対して行うか、すなわちロッド３２２を伸ばすか縮めるかは、通常は電磁弁（図示せず）を操作することにより行われる。
エアシリンダ３２１は第１把持部３１１の側の部材に固定されており、ロッド３２２は第２把持部３１２の側の部材を押圧する。したがって、図９において実線で示すように、ロッド３２２を伸ばしたときには、第１把持部３１１と第２把持部３１２の反対側の端が間隔を広げ、第１把持部３１１と第２把持部３１２はその間隔を狭めグリッパー３１０は閉の状態となる。逆に、ロッド３２２を縮めたときには、図９において破線で示すように、第１把持部３１１と第２把持部３１２の反対側の端が間隔を狭め、第１把持部３１１と第２把持部３１２はその間隔を広げグリッパー３１０は開の状態となる。
なお、エアシリンダ３２１はそれに限らず、ソレノイドを使用したアクチュエータ、等に置き換えることができる。
開閉駆動手段３２０はグリッパー３１０の開閉動作を行う開閉信号を入力する。開閉駆動手段３２０は、図８に示す一例においては、その開閉信号に基いて高圧空気の電磁弁を操作し、エアシリンダ３２１のロッド３２２を伸ばしたり縮めたりする。制御手段３８０はラベル用レーザ加工機の一連の動作における所定のタイミングで、その開閉信号を生成し開閉駆動手段３２０に出力する。
【００３７】
コイルバネ３２４は圧縮バネであって、第１把持部３１１と第２把持部３１２の間隔を広げる、すなわちグリッパー３１０が開の状態となるように力を作用させる。すなわち、コイルバネ３２４は、エアシリンダ３２１のロッド３２２の先端が、常に、第２把持部３１２の側の部材に当接するように力を作用させる。コイルバネ３２４は、その力の作用によって、エアシリンダ３２１のロッド３２２を縮めたときに第１把持部３１１と第２把持部３１２がその間隔を広げる動作を確実なものとする。
なお、エアシリンダ３２１がロッド３２２を伸ばすときに、ロッド３２２の先端が第２把持部３１２の側の部材に対して作用する力（Ｆ１）と、コイルバネ３２４によって第２把持部３１２の側の部材のその部位に作用する力（Ｆ２）は互いに反対方向となっている。当然ながら、力（Ｆ１）は力（Ｆ２）よりも大きくする。それら力（Ｆ１）と力（Ｆ２）の差によってグリッパー３１０が台紙１００を把持する力が決定する。すなわち、エアシリンダ３２１に供給する高圧空気の圧力を調整することによりグリッパー３１０が台紙１００を把持する力を調整することができる。
【００３８】
本発明のラベル用レーザ加工機における動作の一例を図１１〜図１６に示す。まず、図１１を参照し、本発明のラベル用レーザ加工機における搬送部におけるラベル搬送の動作の一例について説明する。
まず、図１１のステップＳ１０１（動作態様設定）において、オペレータは、操作盤３９０を通じて、制御手段３８０に対し、ラベルを支持する台紙の幅、グリッパーの移動速度、往復動作の周期（またはラベルの搬送速度）、動作終了までのラベルの搬送距離（搬送量）、等の設定データを入力する。また、その搬送距離（搬送量）の設定に対して、見当マーク１２１の検出位置、たとえば第１見当マーク位置に応じて補正を行い、台紙付ラベルの周期に同期した搬送を行うモード（同期モード）とするか否かの設定を行う。通常は、同期モードを設定する。制御手段３８０は、その設定に従って搬送部が動作するように、搬送部の専用の制御手段を操作する。
制御手段３８０は、オペレータが入力したラベルを支持する台紙の幅に基づいて、搬送案内手段３６０とグリッパー間隔調整手段３７０に対して間隔調整のための設定データを出力する。また、制御手段３８０は、オペレータが入力したグリッパーの移動速度、往復動作の周期に基いて、開閉駆動手段３２０、グリッパー移動手段３３０、第１静止手段３４１、第２静止手段３４２の動作の態様を決める設定データを出力する。また、制御手段３８０は、一連の動作をそれらの手段が行うための指令信号を生成する。制御手段３８０は、その指令信号を、ステップＳ１０２以降のステップにおける所定のタイミングでそれらの手段に出力する。
【００３９】
次に、ステップＳ１０２（加工完了入力？）において、制御手段３８０は、第１レーザ加工ユニット２１１、第２レーザ加工ユニット２１２、シートカットユニット２１８の各々の専用の制御手段がそれらの動作の過程で出力する加工完了出力を、入力したか否かを判定し、それらのすべてから加工完了入力があったときにはステップＳ１０３に進み、それ以外のときにはステップＳ１０２において待機する。
次に、ステップＳ１０３（搬送開始位置復帰）において、制御手段３８０はグリッパー移動手段３３０に対して搬送開始位置復帰の指令信号を出力する。グリッパー移動手段３３０はその指令信号を入力しグリッパー３１０を搬送開始位置すなわち移動開始位置に移動する。
次に、ステップＳ１０４（グリッパーによる把持）において、制御手段３８０は開閉駆動手段３２０に対して把持の指令信号を出力する。開閉駆動手段３２０はその指令信号を入力しグリッパー３１０を閉の状態にする。これにより、グリッパー３１０の第１把持部３１１と第２把持部３１２によって、台紙１００の端部が把持される。
次に、ステップＳ１０５（静止手段による静止を解除）において、制御手段３８０は第１静止手段３４１、第２静止手段３４２に対して静止解除の指令信号を出力する。静止手段３４１，３４２はその指令信号を入力し静止解除の状態にする。これにより、台紙１００の静止が解除される。
次に、ステップＳ１０６（グリッパーを移動）において、制御手段３８０はグリッパー移動手段３３０に対してグリッパー移動の指令信号を出力する。グリッパー移動手段３３０はその指令信号を入力は搬送開始位置（移動開始位置）から搬送終了位置（移動終了位置）まで設定された速度で搬送される。
【００４０】
次に、ステップＳ１０７（静止手段による静止）において、制御手段３８０は第１静止手段３４１、第２静止手段３４２に対して静止の指令信号を出力する。第１静止手段３４１、第２静止手段３４２はその指令信号を入力し静止の状態にする。これにより、台紙１００は静止する。
次に、ステップＳ１０８（グリッパーによる把持を解除）において、制御手段３８０は開閉駆動手段３２０に対して把持解除の指令信号を出力する。開閉駆動手段３２０はその指令信号を入力しグリッパー３１０を開の状態にする。これにより、グリッパー３１０の第１把持部３１１と第２把持部３１２による台紙１００の端部の把持が解除される。
次に、ステップＳ１０９（搬送完了出力）において、搬送部の専用の制御手段は、制御手段３８０に対して搬送完了出力を行う。この搬送完了出力を受けて、制御手段３８０は、第１レーザ加工ユニット２１１、第２レーザ加工ユニット２１２、シートカットユニット２１８の各々に対して、各々の動作を開始（待機から再開と）する操作信号を出力する。
次に、ステップＳ１１０（搬送終了）において、制御手段３８０は設定されたラベルの搬送距離に達したか、割り込み等のその他の終了要求の入力の有無を確認し、搬送終了の判定を行う。判定が搬送終了ではないときにはステップＳ１０２に戻って、上述した以降のステップを繰り返す。判定が搬送終了のときには終了（ＥＮＤ）とする。
【００４１】
次に、図１２を参照し、本発明のラベル用レーザ加工機における第１レーザ加工ユニットにおけるレーザ加工マークを記録する動作の一例について説明する。
まず、図１２のステップＳ２０１（動作態様設定）において、オペレータは、操作盤３９０を通じて、制御手段３８０に対し、レーザ加工ユニット２１１において行うレーザ加工の動作態様を設定する。たとえば、オペレータは、台紙付ラベルに印字する文字絵柄、ＩＤ番号、それらの配置データ、等からなるレーザ加工マークのデータを編集したファイルの設定を行う。また、レーザビームの強度、描画速度、等の設定、等を行う。制御手段３８０は、その設定に従って第１レーザ加工ユニット２１１が動作するように、第１レーザ加工ユニット２１１の専用の制御手段を操作する。
次に、ステップＳ２０２（搬送完了入力）において、制御手段３８０は、搬送部の専用の制御手段が、搬送部の動作の過程で出力する搬送完了出力を、出力したか否かを判定しする。そして、その搬送完了出力があったときには、制御手段３８０は、ステップＳ２０３に進み、それ以外のときにはステップＳ２０２において待機する操作信号を、第１レーザ加工ユニットの専用の制御手段に出力する。
次に、ステップＳ２０３（印字データ読込）において、前述の設定されているファイルから、繰り返すステップの中の、この一つのステップにおいて印字する印字データの部分を抽出してレーザ加工するデータの記憶部（第１レーザ加工ユニット２１１のレジスター）に読み込む。
【００４２】
次に、ステップＳ２０４（位置合わせデータ生成）において、制御手段３８０の第１見当マーク位置演算手段は、第１カメラが撮像した第１撮像画像から第１見当マーク位置を導出する。さらに、制御手段３８０の第１位置操作量演算手段は、導出された第１見当マーク位置から第１位置操作量を演算する。この第１位置操作量は、位置合わせデータである。
次に、ステップＳ２０５（位置合わせ印字）において、第１レーザ加工ユニット２１１は、第１位置操作量（位置合わせデータ）に基づいて、印字する位置の修正を行って、印字、すなわちレーザ加工によるマーキングを実行する。
次に、ステップＳ２０６（印字完了出力）において、第１レーザ加工ユニット２１１の専用の制御手段は、制御手段３８０に対して印字完了出力を行う。制御手段３８０は、この印字完了出力を受けることを必要条件（他のユニットにおける加工、等も完了していることが十分条件）として、搬送部の動作を開始（停止から開始と）する出力を搬送部の専用の制御手段に出力する。
次に、ステップＳ２０７（印字終了）において、制御手段３８０は、指定したファイルの印字範囲をすべて印字したか、割り込み等のその他の終了要求の入力の有無を確認し、印字終了の判定を行う。判定が印字終了ではないときにはステップＳ２０２に戻って、上述した以降のステップを繰り返す。判定が印字終了のときには終了（ＥＮＤ）とする。
【００４３】
次に、図１３を参照し、本発明のラベル用レーザ加工機における第２レーザ加工ユニットにおけるハーフカットの動作の一例について説明する。
まず、図１３のステップＳ３０１（動作態様設定）において、オペレータは、操作盤３９０を通じて、制御手段３８０に対し、第２レーザ加工ユニット２１２において行うレーザ加工の動作態様を設定する。たとえば、オペレータは、台紙付ラベルに対して行うハーフカット（切抜）の形状、位置、等からなる切抜データを編集したファイルの設定を行う。また、レーザビームの強度、描画速度、等の設定、等を行う。制御手段３８０は、その設定に従って第１レーザ加工ユニット２１２が動作するように、第２レーザ加工ユニット２１２の専用の制御手段を操作する。
次に、ステップＳ３０２（搬送完了入力）において、制御手段３８０は、搬送部の専用の制御手段が、搬送部の動作の過程で出力する搬送完了出力を、出力したか否かを判定しする。そして、その搬送完了出力があったときには、制御手段３８０は、ステップＳ３０３に進み、それ以外のときにはステップＳ３０２において待機する操作信号を、第２レーザ加工ユニットの専用の制御手段に出力する。
次に、ステップＳ３０３（切抜データ読込）において、前述の設定されているファイルから、繰り返すステップの中の、この一つのステップにおいて切り抜く切抜データの部分を抽出してレーザ加工するデータの記憶部（第２レーザ加工ユニット２１２のレジスター）に読み込む。
【００４４】
次に、ステップＳ３０４（位置合わせデータ生成）において、制御手段３８０の第２見当マーク位置演算手段は、第２カメラが撮像した第２撮像画像から第２見当マーク位置を導出する。さらに、制御手段３８０の第２位置操作量演算手段は、導出された第２見当マーク位置から第２位置操作量を演算する。この第２位置操作量は、位置合わせデータである。
次に、ステップＳ３０５（位置合わせ切抜）において、第２レーザ加工ユニット２１２は、第２位置操作量（位置合わせデータ）に基づいて、切り抜く位置の修正を行って、切抜、すなわちレーザ加工によるハーフカットを実行する。
次に、ステップＳ３０６（切抜完了出力）において、第２レーザ加工ユニット２１２の専用の制御手段は、制御手段３８０に対して印字完了出力を行う。制御手段３８０は、この印字完了出力を受けることを必要条件（他のユニットにおける加工、等も完了していることが十分条件）として、搬送部の動作を開始（停止から開始と）する出力を搬送部の専用の制御手段に出力する。
次に、ステップＳ３０７（切抜終了）において、制御手段３８０は、指定したファイルの切抜範囲をすべて切り抜いたか、割り込み等のその他の終了要求の入力の有無を確認し、切抜終了の判定を行う。判定が切抜終了ではないときにはステップＳ３０２に戻って、上述した以降のステップを繰り返す。判定が切抜終了のときには終了（ＥＮＤ）とする。
【００４５】
次に、図１４を参照し、本発明のラベル用レーザ加工機におけるシートカットユニットにおて長尺の台紙付ラベルを切断しシート状の台紙付ラベルを得る動作の一例について説明する。
まず、図１４のステップＳ４０１（動作態様設定）において、オペレータは、操作盤３９０を通じて、制御手段３８０に対し、シートカットユニット２１８において行うシートカットの動作態様を設定する。たとえば、オペレータは、搬送部が間欠搬送において搬送を行った台紙付ラベルに対して、切断位置が所定の位置となるようにカッターの搬送経路における位置を設定する。また、切断を複数箇所でおこなうときには、各々の切断箇所を設定する、等の設定を行う。制御手段３８０は、その設定に従ってシートカットユニット２１８が動作するように、シートカットユニット２１８の専用の制御手段を操作する。
次に、ステップＳ４０２（搬送完了入力）において、制御手段３８０は、搬送部の専用の制御手段が、搬送部の動作の過程で出力する搬送完了出力を、出力したか否かを判定しする。そして、その搬送完了出力があったときには、制御手段３８０は、ステップＳ４０３に進み、それ以外のときにはステップＳ４０２において待機する操作信号を、シートカットユニットの専用の制御手段に出力する。
【００４６】
次に、ステップＳ４０３（シートカット）において、シートカットユニット２１８は、設定データに基づいて、シートカット（切断）を実行する。
次に、ステップＳ４０４（シートカット完了出力）において、シートカットユニット２１８の専用の制御手段は、制御手段３８０に対してシートカット完了出力を行う。制御手段３８０は、このシートカット完了出力を受けることを必要条件（他のユニットにおける加工、等も完了していることが十分条件）として、搬送部の動作を開始（停止から開始と）する出力を搬送部の専用の制御手段に出力する。
次に、ステップＳ４０５（シートカット終了）において、制御手段３８０は、割り込み等のその他の終了要求の入力の有無を確認し、シートカット終了の判定を行う。判定がシートカット終了ではないときにはステップＳ４０２に戻って、上述した以降のステップを繰り返す。判定がシートカット終了のときには終了（ＥＮＤ）とする。
【００４７】
次に、図１５を参照し、本発明のラベル用レーザ加工機におけるレーザ加工マークの印字位置を検査する処理、すなわち第１加工品質検査の処理の一例について説明する。
まず、図１５のステップＳ５０１（処理態様設定）において、オペレータは、操作盤３９０を通じて、制御手段３８０に対し、その処理態様を設定する。たとえば、オペレータは、第１レーザ加工ユニット２１１の座標系において、レーザ加工マーク１４０をマーキングする位置の外縁に対応する矩形の範囲を所定の範囲として設定する。すなわち、レーザ加工マーク１４０がこの所定範囲に収まっているか否かによって、適正に行われているか否かを判定するように設定する。制御手段３８０は、その設定に従って第１加工品質検査手段が動作するように、第１加工品質検査手段を操作する。
次に、ステップＳ５０２（搬送完了入力？）において、制御手段３８０は、搬送部の専用の制御手段が、搬送部の動作の過程で出力する搬送完了出力を、出力したか否かを判定しする。そして、その搬送完了出力があったときには、制御手段３８０は、ステップＳ５０３に進み、それ以外のときにはステップＳ５０２において待機する操作信号を、第１加工品質検査手段に出力する。
【００４８】
次に、ステップＳ５０３（第２撮像画像入力）において、第１加工品質検査手段は、第２撮像画像入力を処理対象の画像として記憶部の処理領域に入力する。
次に、ステップＳ５０４（レーザ加工マーク抽出）において、第１加工品質検査手段は、第２撮像画像からレーザ加工マークを抽出する処理を行う。
次に、ステップＳ５０５（品質（印字位置）検査）において、第１加工品質検査手段は、レーザ加工マーク１４０が、前述した所定範囲に収まっているか否かを検査する。
次に、ステップＳ５０６（検査結果記憶）において、第１加工品質検査手段は、検査結果を記憶する。たとえば、繰り返されるこのステップにおける検査結果を、第１加工検査データに付け加える処理を行い、第１加工検査データを更新する。
次に、ステップＳ５０７（第１加工品質検査完了出力）において、第１加工品質検査手段は印字完了出力を行う。制御手段３８０は、この印字完了出力を受けることを必要条件（他のユニットにおける加工、等も完了していることが十分条件）として、搬送部の動作を開始（停止から開始と）する出力を搬送部の専用の制御手段に出力する。
次に、ステップＳ５０８（第１加工品質検査終了）において、第１加工品質検査手段は、割り込み等のその他の終了要求の入力の有無を確認し、第１加工品質検査終了の判定を行う。判定が第１加工品質検査終了ではないときにはステップＳ５０２に戻って、上述した以降のステップを繰り返す。判定が第１加工品質検査終了のときには終了（ＥＮＤ）とする。
【００４９】
次に、図１６を参照し、本発明のラベル用レーザ加工機におけるレーザ加工マークのＩＤ番号とハーフカット溝の位置を検査する処理、すなわち第２加工品質検査の処理の一例について説明する。
まず、図１６のステップＳ６０１（処理態様設定）において、オペレータは、操作盤３９０を通じて、制御手段３８０に対し、その処理態様を設定する。たとえば、台紙付ラベルに印字する文字絵柄、ＩＤ番号、それらの配置データ、等からなるレーザ加工マークのデータを編集したファイルであって、オペレータが第１レーザ加工のデータとして指定したファイルを、検査において参照するファイルとして指定する。また、オペレータは、第２レーザ加工ユニット２１２の座標系において、ハーフカット溝１５０をハーフカットする位置の外縁に対応する矩形の範囲を所定の範囲として設定する。すなわち、ハーフカット溝１５０がこの所定範囲に収まっているか否かによって、適正に行われているか否かを判定するように設定する。制御手段３８０は、その設定に従って第２加工品質検査手段が動作するように、第２加工品質検査手段を操作する。
次に、ステップＳ６０２（搬送完了入力？）において、制御手段３８０は、搬送部の専用の制御手段が、搬送部の動作の過程で出力する搬送完了出力を、出力したか否かを判定しする。そして、その搬送完了出力があったときには、制御手段３８０は、ステップＳ６０３に進み、それ以外のときにはステップＳ６０２において待機する操作信号を、第２加工品質検査手段に出力する。
【００５０】
次に、ステップＳ６０３（第３撮像画像入力）において、第２加工品質検査手段は、第３撮像画像入力を処理対象の画像として記憶部の処理領域に入力する。
次に、ステップＳ６０４（レーザ加工マーク抽出）において、第２加工品質検査手段は、第３撮像画像からレーザ加工マークを抽出する処理を行う。
次に、ステップＳ６０５（品質（ＩＤ番号）検査）において、第２加工品質検査手段は、レーザ加工マーク１４０が、上述したオペレータが指定したファイルにおける対応するＩＤ番号と一致しているか否かを検査する。
次に、ステップＳ６０６（ハーフカット溝抽出）において、第２加工品質検査手段は、第３撮像画像からハーフカット溝を抽出する処理を行う。
次に、ステップＳ６０７（品質（ハーフカット溝位置）検査）において、第２加工品質検査手段は、ハーフカット溝１５０が、上述した所定範囲に収まっているか否かを検査する。
次に、ステップＳ６０８（検査結果記憶）において、第２加工品質検査手段は、ＩＤ番号とハーフカット溝位置の検査結果を記憶する。たとえば、繰り返されるこれらのステップにおける検査結果を、第２加工検査データに付け加える処理を行い、第２加工検査データを更新する。
次に、ステップＳ６０９（第２加工品質検査完了出力）において、第２加工品質検査手段は第２加工品質検査完了出力を行う。制御手段３８０は、この印字完了出力を受けることを必要条件（他のユニットにおける加工、等も完了していることが十分条件）として、搬送部の動作を開始（停止から開始と）する出力を搬送部の専用の制御手段に出力する。  次に、ステップＳ６１０（第２加工品質検査終了）において、第２加工品質検査手段は、割り込み等のその他の終了要求の入力の有無を確認し、第２加工品質検査終了の判定を行う。判定が第２加工品質検査終了ではないときにはステップＳ６０２に戻って、上述した以降のステップを繰り返す。判定がシートカット終了のときには終了（ＥＮＤ）とする。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
複数のレーザ加工ユニットによって複数のレーザ加工を、同一のラインにおいて、行うような加工機、等において利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１００  台紙
１００ａ  紙
１００ｂ  剥離層
１０１，１０２  端部
１０３  中央部
１１０  ラベル
１１０ａ  基材
１１０ｂ  剥離層
１１０ｃ  ホログラム層
１１０ｄ  蒸着層
１１０ｅ  粘着層
１２１  見当マーク
１２２  ラベル絵柄
１４０  レーザ加工マーク
１５０  ハーフカット溝
１９０  巻取体
２１５  第１カメラ
２１１  第１レーザ加工ユニット
２１６  第２カメラ
２１２  第２レーザ加工ユニット
２１３ａ  剥離ローラ
２１３ｂ  駆動ローラ
２１４  基材巻取手段
２１７  第３カメラ
２１８  シートカットユニット
２１９  集積箱
２２０  検査データ収集手段
３１０  グリッパー
３１１  第１把持部
３１２  第２把持部
３１３  当接部
３２０  開閉駆動手段
３２１  エアシリンダ
３２２  ロッド
３２３  グリッパー軸
３２４  コイルバネ
３３２  移動ステージ
３３０  グリッパー移動手段
３３１  直線駆動手段
３３２  移動ステージ
３４１  第１静止手段
３４２  第２静止手段
３５０  巻取体支持手段
３５１  ガイドローラ
３６０  搬送案内手段
３７０  グリッパー間隔調整手段
３８０  制御手段
３８１  記憶部
３８２  処理部
３９０  操作盤
【図１】
2014050864.tif 000003
【図２】
2014050864.tif 000004
【図３】
2014050864.tif 000005
【図４】
2014050864.tif 000006
【図５】
2014050864.tif 000007
【図６】
2014050864.tif 000008
【図７】
2014050864.tif 000009
【図８】
2014050864.tif 000010
【図９】
2014050864.tif 000011
【図１０】
2014050864.tif 000012
【図１１】
2014050864.tif 000013
【図１２】
2014050864.tif 000014
【図１３】
2014050864.tif 000015
【図１４】
2014050864.tif 000016
【図１５】
2014050864.tif 000017
【図１６】
2014050864.tif 000018