(57)【要約】【課題】ニードルの全体が同時に受ける総荷重の最大値を抑えつつ、全てのニードルが封止部材を貫通する時間を短縮する。【解決手段】３つ以上のニードルは、封止部材に対して、１本づつ順に挿入されるように、且つ、１つ前に挿入されたニードルが安定荷重を受ける前のタイミングで後続のニードルが挿入され始めるように構成されており、また、総荷重が、１つ前に挿入されたニードルが安定荷重を受けた状態で後続するニードルが封止部材に挿入され始める場合における総荷重の最大値を超えないようなタイミングで挿入されるように構成されており、さらに、１番目に挿入されるニードルの挿入開始時点ｔ１と２番目に挿入されるニードルの挿入開始時点ｔ２との第１時間間隔Ｔ１が、２番目以降に挿入される任意のニードルの挿入開始時点ｔ２とその次に挿入されるニードルの挿入開始時点ｔ３との第２時間間隔Ｔ２よりも短い間隔で挿入されるように構成されている。【選択図】図８
2014069491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体に収容される３つ以上の液体貯留部と、前記３つ以上の液体貯留部の各々に連通する液体を外部に排出するための３つ以上の液体排出通路と、前記３つ以上の液体排出通路の各々を封止する３つ以上の封止部材と、を備えた液体カートリッジと、
前記液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記３つ以上の液体貯留部内に貯留された液体を外部に導出するために、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記３つ以上の封止部材を各々貫通するように挿入される３つ以上のニードルと、を備えた装置本体と、から構成される液体吐出装置において、
前記３つ以上のニードルの各々とこれらが貫通される前記３つ以上の封止部材の各々との各組は、前記３つ以上のニードルの各々が前記３つ以上の封止部材の各々を貫通する際に最大となるピーク荷重を生じさせるとともに、前記３つ以上のニードルの各々が前記３つ以上の封止部材の各々を貫通した後にさらに挿入される際に前記ピーク荷重よりも小さく変動の少ない安定荷重を生じさせるように構成されており、
前記３つ以上のニードルは、前記装着部に装着される液体カートリッジの前記３つ以上の封止部材に対して、１本づつ順に挿入されるように、且つ、１つ前に挿入されたニードルが前記安定荷重を受ける前の状態であるタイミングで後続のニードルが各々挿入され始めるように構成されており、
前記３つ以上のニードルは、前記３つ以上のニードルが受ける総荷重が、１つ前に挿入されたニードルが前記安定荷重を受けた状態で後続するニードルが前記封止部材に各々挿入され始める場合における前記３つ以上のニードルが受ける総荷重の最大値を超えないようなタイミングで挿入されるように構成されており、
前記３つ以上のニードルは、１番目に挿入されるニードルの挿入開始時点と２番目に挿入されるニードルの挿入開始時点との第１時間間隔が、前記２番目以降に挿入される任意のニードルの挿入開始時点とその次に挿入されるニードルの挿入開始時点との第２時間間隔よりも短い間隔になるようなタイミングで挿入されるように構成されている、液体吐出装置。
【請求項２】
前記装置本体は、前記装着部に前記液体カートリッジが装着されたことに応じて信号を発する装着検知部と、前記３つ以上のニードルを前記３つ以上の封止部材の各々を貫通させるように移動させるニードル移動機構と、前記装着検知部から発せられた前記信号に応じて、前記ニードル移動機構を動作させるように制御する制御部と、を備え、
前記ニードル移動機構は、前記３つ以上のニードルが互いに平行に立設される基台と、前記３つ以上のニードルが前記３つ以上の封止部材を貫通する方向に移動するように前記基台を移動させる基台移動機構とを含み、
前記３つ以上のニードルは、各々の立設方向における長さが、前記装着部に装着される前記３つ以上の液体カートリッジの各封止部材に対して、１本づつ順に挿入されるように、且つ、１つ前に挿入されたニードルが前記安定荷重を受ける前の状態であるタイミングで後続のニードルが各々挿入され始める第１条件と、前記３つ以上のニードルが受ける総荷重が、１つ前に挿入されたニードルが前記安定荷重を受けた状態で後続するニードルが前記封止部材に各々挿入され始める場合における前記３つ以上のニードルが受ける総荷重の最大値を超えないようなタイミングで挿入される第２条件と、前記３つ以上のニードルが、１番目に挿入されるニードルの挿入開始時点と、２番目に挿入されるニードルの挿入開始時点との第１時間間隔が、前記２番目以降に挿入される任意のニードルの挿入開始時点とその次に挿入されるニードルの挿入開始時点との第２時間間隔よりも短い間隔になるようなタイミングで挿入される第３条件とを満たすように構成されている、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記３つ以上のニードルに対応する前記ピーク荷重は全て同一であり、前記３つ以上のニードルに対応する前記安定荷重は全て同一であるように構成された、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
３つ以上の液体カートリッジの各々の封止部材を貫通可能な３つ以上のニードルを備え、
前記３つ以上の液体カートリッジおよび前記３つ以上のニードルの数をｘ（ｘ≧３）個とし、
前記３つ以上のニードルが前記封止部材を貫通するときに個別に受ける荷重の最大値をこれらが貫通する順番にＦ１〜Ｆｘ（ｘ≧３）とし、
前記３つ以上のニードルが前記封止部材を貫通した後に個別に受ける荷重の安定値をこれらが貫通する順番にｆ１〜ｆｘ（ｘ≧３）とし、
先行する前記ニードルが前記安定値を生じさせた状態で後続する前記ニードルが前記封止部材に挿入される場合において、前記３つ以上のニードルが前記封止部材を貫通する各段階で前記３つ以上のニードルの全体が同時に受ける総荷重をＦ１、Ｆ２＋ｆ１、Ｆ３＋ｆ１＋ｆ２…とし、
前記総荷重のうちの最大値をＭとしたとき、
前記３つ以上のニードルは、先行する前記ニードルが前記安定値を生じさせる前に後続する前記ニードルが前記封止部材に挿入されるように構成されており、且つ、前記封止部材に対する挿入の開始から完了までのいずれの時間においても、前記３つ以上のニードルの全体が同時に受ける荷重の総和が前記最大値Ｍより大きくならないように構成されており、
前記３つ以上のニードルは、１番目に挿入される前記ニードルの挿入開始時点と２番目に挿入されるニードルの挿入開始時点との第１時間間隔が、前記２番目以降に挿入される任意のニードルの挿入開始時点とその次に挿入されるニードルの挿入開始時点との第２時間間隔よりも短い間隔になるようなタイミングで挿入されるように構成されている、液体吐出装置。
【請求項５】
３つ以上の液体カートリッジと、前記３つ以上の液体カートリッジが装着される装置本体とを備え、
前記３つ以上の液体カートリッジの各々は、筐体と、前記筐体に収容される液体貯留部と、前記液体貯留部に連通する液体を外部に排出するための液体排出通路と、前記液体排出通路の各々を封止する封止部材と、を備えており、
前記装置本体は、前記３つ以上の液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に前記３つ以上の液体カートリッジが装着されたことに応じて信号を発する装着検知部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記液体貯留部内に貯留された液体を外部に導出するために、前記装着部に装着された前記３つ以上の液体カートリッジの各々の封止部材を貫通するように構成された３つ以上のニードルと、前記３つ以上のニードルを前記各封止部材を貫通させるように移動させるニードル移動機構と、前記装着検知部から発せられた前記信号に応じて、前記ニードル移動機構を動作させるように制御する制御部と、を備えており、
前記３つ以上のニードルの各々とこれらが貫通される前記３つ以上の封止部材の各々との各組は、前記３つ以上のニードルの各々が前記３つ以上の封止部材の各々を貫通する際に最大となるピーク荷重を生じさせるとともに、前記３つ以上のニードルの各々が前記３つ以上の封止部材の各々を貫通した後にさらに挿入される際に前記ピーク荷重よりも小さく変動の少ない安定荷重を生じさせるように構成されており、
前記ニードル移動機構は、前記３つ以上のニードルが互いに平行に立設される基台と、前記３つ以上のニードルが前記３つ以上の封止部材を貫通する方向に移動するように前記基台を移動させる基台移動機構とを含み、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃは、
前記３つ以上のニードルは、各々の立設方向における長さが、前記装着部に装着される前記３つ以上の液体カートリッジの各封止部材に対して、１本づつ順に挿入されるように、且つ、１つ前に挿入されたニードルが前記安定荷重を受ける前の状態であるタイミングで後続のニードルが各々挿入され始める第１条件と、前記３つ以上のニードルが受ける総荷重が、１つ前に挿入されたニードルが前記安定荷重を受けた状態で後続するニードルが前記封止部材に各々挿入され始める場合における前記３つ以上のニードルが受ける総荷重の最大値を超えないようなタイミングで挿入される第２条件と、前記３つ以上のニードルが、１番目に挿入されるニードルの挿入開始時点と、２番目に挿入されるニードルの挿入開始時点との第１時間間隔が、前記２番目以降に挿入される任意のニードルの挿入開始時点とその次に挿入されるニードルの挿入開始時点との第２時間間隔よりも短い間隔になるようなタイミングで挿入される第３条件とを満たすように構成されている、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体カートリッジの封止部材を貫通する３つ以上のニードルを備える、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置（液体吐出装置）では、メインタンク（液体カートリッジ）に複数のゴム膜（封止部材）が形成されており、装置本体に複数の液体供給ニードルが設けられている。メインタンクを装置本体に装着すると、各液体供給ニードルが対応するゴム膜を貫通し、メインタンク内の液体が各液体供給ニードルを介して記録ヘッドに供給される。このインクジェット記録装置において、各液体供給ニードルの長さは互いに異なっており、これにより各液体供給ニードルがゴム膜を貫通するタイミングがずらされている。したがって、複数の液体供給ニードルがゴム膜を貫通するときに、複数の液体供給ニードルの全体が同時に受ける総荷重の最大値を小さくでき、各液体供給ニードルをゴム膜に容易に貫通させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１２８０８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記インクジェット記録装置では、各液体供給ニードルがゴム膜を貫通するタイミングがずらされているので、全ての液体供給ニードルがゴム膜を貫通するまでに要する時間が長くなるおそれがあった。各液体供給ニードルをゴム膜に貫通させる時間間隔を短くすれば、全ての液体供給ニードルが対応するゴム膜を貫通するまでに要する時間を短縮できると考えられる。しかし、時間間隔を単に短くするだけでは、上記総荷重の最大値を抑えることができない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、３つ以上のニードルの全体が同時に受ける総荷重の最大値を抑えつつ、全てのニードルが対応する封止部材を貫通するまでに要する時間を短縮できる、液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、筐体と、前記筐体に収容される３つ以上の液体貯留部と、前記３つ以上の液体貯留部の各々に連通する液体を外部に排出するための３つ以上の液体排出通路と、前記３つ以上の液体排出通路の各々を封止する３つ以上の封止部材と、を備えた液体カートリッジと、前記液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記３つ以上の液体貯留部内に貯留された液体を外部に導出するために、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記３つ以上の封止部材を各々貫通するように挿入される３つ以上のニードルと、を備えた装置本体と、から構成される液体吐出装置において、前記３つ以上のニードルの各々とこれらが貫通される前記３つ以上の封止部材の各々との各組は、前記３つ以上のニードルの各々が前記３つ以上の封止部材の各々を貫通する際に最大となるピーク荷重を生じさせるとともに、前記３つ以上のニードルの各々が前記３つ以上の封止部材の各々を貫通した後にさらに挿入される際に前記ピーク荷重よりも小さく変動の少ない安定荷重を生じさせるように構成されており、前記３つ以上のニードルは、前記装着部に装着される液体カートリッジの前記３つ以上の封止部材に対して、１本づつ順に挿入されるように、且つ、１つ前に挿入されたニードルが前記安定荷重を受ける前の状態であるタイミングで後続のニードルが各々挿入され始めるように構成されており、前記３つ以上のニードルは、前記３つ以上のニードルが受ける総荷重が、１つ前に挿入されたニードルが前記安定荷重を受けた状態で後続するニードルが前記封止部材に各々挿入され始める場合における前記３つ以上のニードルが受ける総荷重の最大値を超えないようなタイミングで挿入されるように構成されており、前記３つ以上のニードルは、１番目に挿入されるニードルの挿入開始時点と２番目に挿入されるニードルの挿入開始時点との第１時間間隔が、前記２番目以降に挿入される任意のニードルの挿入開始時点とその次に挿入されるニードルの挿入開始時点との第２時間間隔よりも短い間隔になるようなタイミングで挿入されるように構成されている。
【０００７】
この構成では、２番目以降に挿入されるニードルは、１つ前に挿入されたニードルが安定荷重を受ける前に挿入され始めるため、全てのニードルの挿入が完了するまでに要する時間を短縮できる。２番目以降のニードルの挿入タイミングが早過ぎるとニードル全体が受ける総荷重が大きくなるが、上記構成では、３つ以上のニードルが受ける総荷重が不可避の総荷重の最大値を超えない範囲で２番目以降のニードルの挿入タイミングを早めるようにしているので、ニードル全体が受ける総荷重が大きくなり過ぎることはない。また、１番目に挿入されるニードルと２番目に挿入されるニードルの挿入時間間隔を、他のニードル間の挿入時間間隔と比べて短くしているので、全てのニードルの挿入時間を効果的に短縮できる。つまり、３番目以降のニードルが挿入される時点の総荷重よりも２番目のニードルが挿入される時点の総荷重の方が小さいので、総荷重が不可避の総荷重の最大値を超えないという条件下では、１番目に挿入されるニードルと２番目に挿入されるニードルの挿入時間間隔を短くした方が、他のニードル間の挿入時間間隔を短くするよりも２番目以降のニードルの挿入タイミングを早めることができる。
【０００８】
本発明に係る液体吐出装置は、３つ以上の液体カートリッジの各々の封止部材を貫通可能な３つ以上のニードルを備え、前記３つ以上の液体カートリッジおよび前記３つ以上のニードルの数をｘ（ｘ≧３）個とし、前記３つ以上のニードルが前記封止部材を貫通するときに個別に受ける荷重の最大値をこれらが貫通する順番にＦ１〜Ｆｘ（ｘ≧３）とし、前記３つ以上のニードルが前記封止部材を貫通した後に個別に受ける荷重の安定値をこれらが貫通する順番にｆ１〜ｆｘ（ｘ≧３）とし、先行する前記ニードルが前記安定値を生じさせた状態で後続する前記ニードルが前記封止部材に挿入される場合において、前記３つ以上のニードルが前記封止部材を貫通する各段階で前記３つ以上のニードルの全体が同時に受ける総荷重をＦ１、Ｆ２＋ｆ１、Ｆ３＋ｆ１＋ｆ２…とし、前記総荷重のうちの最大値をＭとしたとき、前記３つ以上のニードルは、先行する前記ニードルが前記安定値を生じさせる前に後続する前記ニードルが前記封止部材に挿入されるように構成されており、且つ、前記封止部材に対する挿入の開始から完了までのいずれの時間においても、前記３つ以上のニードルの全体が同時に受ける荷重の総和が前記最大値Ｍより大きくならないように構成されており、前記３つ以上のニードルは、１番目に挿入される前記ニードルの挿入開始時点と２番目に挿入されるニードルの挿入開始時点との第１時間間隔が、前記２番目以降に挿入される任意のニードルの挿入開始時点とその次に挿入されるニードルの挿入開始時点との第２時間間隔よりも短い間隔になるようなタイミングで挿入されるように構成されている。
【０００９】
ニードルが封止部材を貫通するときに受ける荷重は、ピーク荷重Ｆ１〜Ｆｘを頂点とする山状のグラフで表すことができる。したがって、３つ以上のニードルが封止部材を貫通するときの時間間隔が短過ぎると、グラフの山どうしが重なって、３つ以上のニードルの全体が同時に受ける荷重の総和が最大値Ｍを超えるおそれがある。上記構成では、グラフの山どうしが重なることを許容しつつ、荷重の総和が最大値Ｍを超えることを防止しているので、３つ以上のニードルの全体が同時に受ける荷重の総和を最大値Ｍより小さく抑えつつ、全てのニードルが封止部材を貫通するまでに要する時間を短縮できる。また、１番目に挿入されるニードルと２番目に挿入されるニードルの挿入時間間隔を、他のニードル間の挿入時間間隔と比べて短くしているので、全てのニードルの挿入時間を効果的に短縮できる。
【００１０】
３つ以上の液体カートリッジと、前記３つ以上の液体カートリッジが装着される装置本体とを備え、前記３つ以上の液体カートリッジの各々は、筐体と、前記筐体に収容される液体貯留部と、前記液体貯留部に連通する液体を外部に排出するための液体排出通路と、前記液体排出通路の各々を封止する封止部材と、を備えており、前記装置本体は、前記３つ以上の液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に前記３つ以上の液体カートリッジが装着されたことに応じて信号を発する装着検知部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記液体貯留部内に貯留された液体を外部に導出するために、前記装着部に装着された前記３つ以上の液体カートリッジの各々の封止部材を貫通するように構成された３つ以上のニードルと、前記３つ以上のニードルを前記各封止部材を貫通させるように移動させるニードル移動機構と、前記装着検知部から発せられた前記信号に応じて、前記ニードル移動機構を動作させるように制御する制御部と、を備えており、前記３つ以上のニードルの各々とこれらが貫通される前記３つ以上の封止部材の各々との各組は、前記３つ以上のニードルの各々が前記３つ以上の封止部材の各々を貫通する際に最大となるピーク荷重を生じさせるとともに、前記３つ以上のニードルの各々が前記３つ以上の封止部材の各々を貫通した後にさらに挿入される際に前記ピーク荷重よりも小さく変動の少ない安定荷重を生じさせるように構成されており、前記ニードル移動機構は、前記３つ以上のニードルが互いに平行に立設される基台と、前記３つ以上のニードルが前記３つ以上の封止部材を貫通する方向に移動するように前記基台を移動させる基台移動機構とを含み、前記３つ以上のニードルは、各々の立設方向における長さが、前記装着部に装着される前記３つ以上の液体カートリッジの各封止部材に対して、１本づつ順に挿入されるように、且つ、１つ前に挿入されたニードルが前記安定荷重を受ける前の状態であるタイミングで後続のニードルが各々挿入され始める第１条件と、前記３つ以上のニードルが受ける総荷重が、１つ前に挿入されたニードルが前記安定荷重を受けた状態で後続するニードルが前記封止部材に各々挿入され始める場合における前記３つ以上のニードルが受ける総荷重の最大値を超えないようなタイミングで挿入される第２条件と、前記３つ以上のニードルが、１番目に挿入されるニードルの挿入開始時点と、２番目に挿入されるニードルの挿入開始時点との第１時間間隔が、前記２番目以降に挿入される任意のニードルの挿入開始時点とその次に挿入されるニードルの挿入開始時点との第２時間間隔よりも短い間隔になるようなタイミングで挿入される第３条件とを満たすように構成されている。
【００１１】
この構成では、２番目以降に挿入されるニードルは、１つ前に挿入されたニードルが安定荷重を受ける前に挿入され始めるため、全てのニードルの挿入が完了するまでに要する時間を短縮できる。また、３つ以上のニードルが受ける総荷重が不可避の総荷重の最大値を超えない範囲で２番目以降のニードルの挿入タイミングを早めるようにしているので、ニードル全体が受ける総荷重が大きくなり過ぎることはない。さらに、１番目に挿入されるニードルと２番目に挿入されるニードルの挿入時間間隔を、他のニードル間の挿入時間間隔と比べて短くしているので、全てのニードルの挿入時間を効果的に短縮できる。なお、上記構成は、３つ以上の液体カートリッジを備えることを前提とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、上記の構成によって、３つ以上のニードルの全体が同時に受ける総荷重の最大値を抑えつつ、全てのニードルが対応する封止部材を貫通するまでに要する時間を短縮できる液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）の構成を示す平面図である。
【図２】実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）の構成を示す側面図である。
【図３】インクカートリッジ（液体カートリッジ）およびその装着部の構成を示す平面図である。
【図４】第１ニードルの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。
【図５】第２ニードルの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。
【図６】第３ニードルの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。
【図７】３つ以上のニードルが受ける不可避の総荷重を示すグラフである。
【図８】実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）におけるニードル移動量と荷重との関係を示すグラフである。
【図９】３つ以上のニードルの間で荷重に関する特性を同じにした場合におけるニードル移動量と荷重との関係を示すグラフである。
【図１０】他の実施形態に係るインクジェットプリンタ（液体吐出装置）における３つ以上のインクカートリッジ（液体カートリッジ）およびそれらの装着部の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。本実施形態に係る「液体吐出装置」は、記録媒体としての用紙の表面に「液体」であるインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンタである。なお、インクジェットプリンタは、スキャン機能やコピー機能を有していてもよい。また、「液体吐出装置」は、スキャナーやコピー機であってもよい。
【００１５】
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（液体吐出装置）の構成を示す平面図である。図２は、インクジェットプリンタ１０の構成を示す側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インクを貯留するインクカートリッジ１２（液体カートリッジ）と、装置本体１４とを備えている。装置本体１４は、プリンタ筐体１６と、用紙Ｐの表面にインクを吐出するインク吐出ヘッド１８と、インク吐出ヘッド１８にインクを供給するインク供給部２０と、インク吐出ヘッド１８を往復移動させる走査部２２と、インク吐出ヘッド１８の走査領域Ｓへ用紙Ｐを搬送する用紙搬送部２４と、各種の制御を実行する制御部２６とを備えている。また、図２に示すように、インクジェットプリンタ１０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２８と、画像が形成された用紙Ｐを受ける排紙トレイ３０とを備えている。インクジェットプリンタ１０の各構成部品は、プリンタ筐体１６の内部に収容されており、排紙トレイ３０の一部が、プリンタ筐体１６の前面１６ａから前方に突出されている。図１に示すように、インク吐出ヘッド１８が往復移動される方向が「主走査方向Ｘ」であり、「主走査方向Ｘ」に対して平面視で直交する方向が「副走査方向Ｙ」である。
【００１６】
図２に示すように、給紙トレイ２８に収容された用紙Ｐは、用紙搬送部２４のピックアップローラ２４ａおよび搬送ローラ対２４ｂ，２４ｂによって、副走査方向Ｙから走査領域Ｓに搬送され、インク吐出ヘッド１８から吐出されるインクにより用紙Ｐの表面に画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、排出ローラ対２４ｃ，２４ｃによって排紙トレイ３０上に排出される。
【００１７】
図３は、インクカートリッジ１２（液体カートリッジ）およびその装着部３２の構成を示す平面図である。図３に示すように、インクカートリッジ１２は、筐体３４と、筐体３４に収容される３つ以上（本実施形態では３つ）のインク貯留部３６ａ〜３６ｃ（液体貯留部）と、３つ以上のインク貯留部３６ａ〜３６ｃの各々に連通し、インクを外部に排出するための３つ以上のインク排出通路３８ａ〜３８ｃ（液体排出通路）と、３つ以上のインク排出通路３８ａ〜３８ｃの各々を封止するゴム膜等からなる３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃとを備えている。本実施形態のインクカートリッジ１２は、インクを貯留する３つ以上のインク貯留部３６ａ〜３６ｃが一体的に組み込まれた一体型インクカートリッジである。
【００１８】
図３に示すように、装置本体１４のインク供給部２０は、インクカートリッジ１２が装着される装着部３２と、装着部３２に装着されたインクカートリッジ１２の３つ以上のインク貯留部３６ａ〜３６ｃ内に貯留されたインクを外部に導出するために、装着部３２に装着されたインクカートリッジ１２の３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃを各々貫通するように挿入される３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃとを備えている。また、インク供給部２０は、装着部３２にインクカートリッジ１２が装着されたことに応じて信号を発する装着検知部４４と、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃを３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々を貫通させるように移動させるニードル移動機構４６と、装着検知部４４から発せられた信号に応じて、ニードル移動機構４６を動作させるように制御する制御部２６（図２）とを備えている。図２に示すように、装着検知部４４と制御部２６とは、信号線４７を介して電気的に接続されている。
【００１９】
図３に示すように、ニードル移動機構４６は、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが互いに平行に立設される基台４８と、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通する方向に移動するように基台４８を移動させる基台移動機構５０とを有している。基台移動機構５０は、モータ５０ａと、モータ５０ａによって回転駆動される「雄ねじ」としての送りねじ５０ｂとを有しており、送りねじ５０ｂが基台４８に形成された雌ねじ５０ｃに螺合されている。そして、図２に示すように、モータ５０ａと制御部２６とが信号線５２を介して電気的に接続されており、これによりモータ５０ａの回転動作を制御部２６で制御できるようになっている。
【００２０】
モータ５０ａを正方向に回転させると、送りねじ５０ｂが正方向に回転され、基台４８が装着部３２に近接する方向に移動される。これにより、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが装着部３２に形成された３つ以上のニードル挿通孔５４ａ〜５４ｃに挿通され、装着部３２の内部空間に突出される。モータ５０ａを逆方向に回転させると、送りねじ５０ｂが逆方向に回転され、基台４８が装着部３２から離間する方向に移動される。これにより、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが装着部３２に形成された３つ以上のニードル挿通孔５４ａ〜５４ｃから引き出され、装着部３２の内部空間から退避される。
【００２１】
図３に示すように、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃは、その内部にインクの流路（図示省略）を有する筒状部材である。３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの各々は、インクチューブ５６ａ〜５６ｃを介してインク吐出ヘッド１８（図１）に設けられた対応するサブタンク（図示省略）に連通されている。装着部３２にインクカートリッジ１２が装着された状態において、モータ５０ａを正方向に回転させると、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが装着部３２の内部空間に突出され、インクカートリッジ１２の対応する封止部材４０ａ〜４０ｃに貫通される。これにより、インクカートリッジ１２の３つ以上のインク貯留部３６ａ〜３６ｃとインク吐出ヘッド１８（図１）に設けられた対応するサブタンク（図示省略）とが連通され、３つ以上のインク貯留部３６ａ〜３６ｃの各々に貯留されたインクがインク吐出ヘッド１８（図１）に供給可能となる。
【００２２】
図４は、第１ニードル４２ａの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。図５は、第２ニードル４２ｂの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。図６は、第３ニードル４２ｃの挿入量と荷重との関係を示すグラフである。図３に示す３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの各々とこれらが貫通される３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々との各組は、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの各々が３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々を貫通する際に最大となる「ピーク荷重」を生じさせるとともに、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの各々が３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃの各々を貫通した後にさらに挿入される際にピーク荷重よりも小さく変動の少ない「安定荷重」を生じさせるように構成されている。
【００２３】
図３に示す最も左側に設けられた第１ニードル４２ａとこれが貫通される封止部材４０ａとの組に着目すると、図４に示すように、当該組は、第１ニードル４２ａが封止部材４０ａを貫通する際に最大となる「ピーク荷重」を生じさせるとともに、第１ニードル４２ａが封止部材４０ａを貫通した後にさらに挿入される際にピーク荷重よりも小さく変動の少ない「安定荷重」を生じさせるように構成されている。図３に示す真中に設けられた第２ニードル４２ｂとこれが貫通される封止部材４０ｂとの組に着目すると、図５に示すように、当該組は、第２ニードル４２ｂが封止部材４０ｂを貫通する際に最大となる「ピーク荷重」を生じさせるとともに、第２ニードル４２ｂが封止部材４０ｂを貫通した後にさらに挿入される際にピーク荷重よりも小さく変動の少ない「安定荷重」を生じさせるように構成されている。図３に示す最も右側に設けられた第３ニードル４２ｃとこれが貫通される封止部材４０ｃとの組に着目すると、図６に示すように、当該組は、第３ニードル４２ｃが封止部材４０ｃを貫通する際に最大となる「ピーク荷重」を生じさせるとともに、第３ニードル４２ｃが封止部材４０ｃを貫通した後にさらに挿入される際にピーク荷重よりも小さく変動の少ない「安定荷重」を生じさせるように構成されている。
【００２４】
図７は、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが受ける不可避の総荷重を示すグラフである。図８は、インクジェットプリンタ１０におけるニードル移動量と荷重との関係を示すグラフである。図７に示すように、３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃ（図３）および３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃ（図３）の数をｘ（ｘ≧２、本実施形態ではｘ＝３）とし、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通する際に個別に受ける荷重の最大値（ピーク荷重）をこれらが貫通する順番にＦ１〜Ｆｘ（ｘ≧２、本実施形態ではｘ＝３）とし、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通した後にさらに挿入される際に個別に受ける荷重の安定値（安定荷重）をこれらが貫通する順番にｆ１〜ｆｘ（ｘ≧２、本実施形態ではｘ＝３）とする。また、先行するニードル４２ａ，４２ｂが安定値ｆ１，ｆ２を生じさせた状態で後続するニードル４２ｂ，４２ｃが封止部材４０ｂ，４０ｃに挿入される場合において、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが対応する封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通する各段階で３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの全体が同時に受ける総荷重をＦ１、Ｆ２＋ｆ１、Ｆ３＋ｆ１＋ｆ２とし、これらの総荷重のうちの最大値をＭとする。すると、先行するニードル４２ａ，４２ｂが安定値ｆ１，ｆ２を生じさせた後に、後続するニードル４２ｂ，４２ｃの挿入が開始される限り、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが受ける総荷重が最大値Ｍを超えることはない。本実施形態では、各ニードル４２ａ〜４２ｃの挿入量と荷重との関係が図４〜図６のグラフの特徴を有しているため、最大値Ｍは「Ｆ３＋ｆ１＋ｆ２」であり、総荷重が「Ｆ３＋ｆ１＋ｆ２」を超えることはない。しかし、先行するニードル４２ａ，４２ｂが安定値ｆ１，ｆ２を生じさせた後に、後続するニードル４２ｂ，４２ｃの挿入を開始させたのでは、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの全体が対応する封止部材４０ａ〜４０ｃを貫通するまでに要する時間が長くなる。
【００２５】
そこで、図８に示すように、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃ（図３）は、装着部３２に装着されるインクカートリッジ１２の３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃ（図３）に対して１本づつ順に挿入されるように、且つ、１つ前に挿入されたニードル４２ａ，４２ｂが安定荷重を受ける前の状態であるタイミングで後続のニードル４２ｂ，４２ｃが各々挿入され始めるように構成されている。図３に示すように、本実施形態では、この条件（第１条件）を満たすように、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが、各々の立設方向における長さが異なるように構成されている。
【００２６】
１つ前に挿入されたニードル４２ａ，４２ｂが安定荷重を受ける前の状態であるタイミングで後続のニードル４２ｂ，４２ｃの各々の挿入を開始することを前提としたとき、２番目以降のニードル４２ｂ，４２ｃの挿入タイミングが早過ぎると３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの全体が受ける総荷重が大きくなり、当該総荷重が不可避の総荷重の最大値Ｍを超えるおそれがある。そこで、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃは、それらが受ける総荷重が、１つ前に挿入されたニードル４２ａ，４２ｂが安定荷重を受けた状態で後続するニードル４２ｂ，４２ｃが封止部材４０ｂ，４０ｃに各々挿入され始める場合における３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが受ける総荷重の最大値Ｍを超えないようなタイミングで挿入されるように構成されている。図３に示すように、本実施形態では、この条件（第２条件）を満たすように、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの立設方向における長さが定められている。
【００２７】
図７に示すように、３番目以降のニードル４２ｃが挿入される時点の総荷重よりも２番目４２bのニードルが挿入される時点の総荷重の方が小さい。したがって、総荷重が基準となる総荷重の最大値Ｍを超えない範囲で２番目以降のニードル４２ｂ，４２ｃの挿入タイミングを早めるためには、１番目に挿入されるニードル４２ａと２番目に挿入されるニードル４２ｂの挿入時間間隔を短くした方が、他のニードル４２ｂ，４２ｃ間の挿入時間間隔を短くするよりも効果的である。そこで、図８に示すように、本実施形態では、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが、１番目に挿入されるニードル４２ａの挿入開始時点ｔ１と２番目に挿入されるニードル４２ｂの挿入開始時点ｔ２との第１時間間隔Ｔ１が、２番目以降に挿入される任意のニードル４２bの挿入開始時点t２とその次に挿入されるニードル４２cの挿入開始時点t３との第２時間間隔T２よりも短い間隔になるようなタイミングで挿入されるように構成されている。本実施形態では、この条件（第３条件）を満たすように、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの立設方向における長さが定められている。
【００２８】
本実施形態では、２番目以降に挿入されるニードル４２ｂ，４２ｃは、１つ前に挿入されたニードル４２ａ，４２ｂが安定荷重を受ける前に挿入され始めるため、全てのニードル４２ａ〜４２ｃの挿入が完了するまでに要する時間を短縮できる。また、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが受ける総荷重が不可避の総荷重の最大値Ｍを超えない範囲で２番目以降のニードル４２ｂ，４２ｃの挿入タイミングを早めるようにしているので、ニードル４２ａ〜４２ｃの全体が受ける総荷重が大きくなり過ぎることはない。さらに、１番目に挿入されるニードル４２ａと２番目に挿入されるニードル４２ｂの挿入時間間隔Ｔ１を、他のニードル４２ｂ，４２ｃ間の挿入時間間隔Ｔ２と比べて短くしているので、全てのニードル４２ａ〜４２ｃの挿入時間を効果的に短縮できる。
【００２９】
図８に示すように、上述の実施形態では、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの各々が、荷重に関する特性が異なるように構成されているが、これらは、荷重に関する特性が同じになるように構成されてもよい。例えば、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃに対応するピーク荷重Ｆ１〜Ｆ３は全て同一にされてもよいし、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃに対応する安定荷重ｆ１〜ｆ３は全て同一にされてもよい。この場合には、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃを挿入する順番にかかわらず、不可避の総荷重の最大値Ｍを一定にすることができる。
【００３０】
上述の実施形態では、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃを３つ以上の封止部材４０ａ〜４０ｃに対してニードル移動機構４６を用いて自動的に挿入するようにしているが、これらを手動で挿入するようにしてもよい。この場合には、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃが装着部３２の内部空間で固定される。そして、装着部３２に対してインクカートリッジ１２を手で装着する際に、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃの各々が対応する封止部材４０ａ〜４０ｃに挿入される。この場合でも、３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃは、上記の第１条件、第２条件および第３条件を共に満たすように構成される。
【００３１】
図１０は、他の実施形態に係るインクジェットプリンタ６０（液体吐出装置）における３つ以上のインクカートリッジ６２ａ〜６２ｃ（液体カートリッジ）およびそれらの装着部７４の構成を示す平面図である。図１０に示すように、他の実施形態に係るインクジェットプリンタ６０は、３つ以上のインクカートリッジ６２ａ〜６２ｃを備えている。３つ以上のインクカートリッジ６２ａ〜６２ｃの各々は、筐体６４ａ〜６４ｃと、筐体６４ａ〜６４ｃに収容されるインク貯留部６６ａ〜６６ｃ（液体貯留部）と、インク貯留部６６ａ〜６６ｃに連通し、インク（液体）を外部に排出するためのインク排出通路６８ａ〜６８ｃ（液体排出通路）と、インク排出通路６８ａ〜６８ｃを封止する封止部材７０ａ〜７０ｃとを有している。インクジェットプリンタ６０の装置本体６９に設けられたインク供給部７２は、３つ以上のインクカートリッジ６２ａ〜６２ｃが個別に装着される装着部７４と、装着部７４に３つ以上のインクカートリッジ６２ａ〜６２ｃが装着されたことに応じて信号を発する装着検知部７６ａ〜７６ｃとを有している。制御部（図示省略）は、装着検知部７６ａ〜７６ｃから発せられた信号に応じて、ニードル移動機構７８を動作させるように制御する。ニードル移動機構７８は、図３に示すニードル移動機構４６とほぼ同様に構成されており、ニードル移動機構７８の基台８０に立設される３つ以上のニードル８２ａ〜８２ｃは、図３に示す３つ以上のニードル４２ａ〜４２ｃとほぼ同様に構成されている。つまり、封止部材７０ａ〜７０ｃに挿入される３つ以上のニードル８２ａ〜８２ｃは、上記の第１条件、第２条件および第３条件を共に満たすように構成されている。
【符号の説明】
【００３２】
１０  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１２  インクカートリッジ（液体カートリッジ）
１４  装置本体
３２  装着部
３４  筐体
３６ａ〜３６ｃ  インク貯留部（液体貯留部）
３８ａ〜３８ｃ  インク排出通路（液体排出通路）
４０ａ〜４０ｃ  封止部材
４２ａ〜４２ｃ  ニードル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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