(57)【要約】【課題】走行中に道路及び交通情報を用いて走行距離を極大化させる電気自動車の惰行走行制御装置及び方法を提供する。【解決手段】本発明による電気自動車の惰行走行制御装置及び方法は、実際の道路走行中に各種交通情報（交通量、交通の流れ）を始め、３Ｄマップ（Ｍａｐ）の道路情報（勾配、道路曲率、交差路など）と、ＧＰＳにより確保された車両位置と車間距離センサにより確保された情報などを活用して惰行走行が可能な領域を判断し、惰行走行が可能な領域では制御機（ＶＣＵ）でモータと回生制動システムを制御することにより、電気自動車の走行距離を極大化させることを特徴とする。【選択図】図１
2014050312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダル感知センサとブレーキペダル感知センサの感知信号が両方ともゼロ（０）の場合、車両の現在車速を検出する車速検出部と、
現在車速が特定の車速以上の場合、車両の現在位置、前方の道路状況及び位置情報、車間距離情報を受信して惰行走行が可能であるか否かを判定する惰行走行可能領域演算部と、
惰行走行可能領域演算部の演算結果、前車との車間距離が特定の距離以上であれば、惰行走行が可能であると判定して走行及び回生制動用モータをオフする制御機と、
を含むことを特徴とする電気自動車の惰行走行制御装置。
【請求項２】
前記惰行走行可能領域演算部に車両の現在位置を提供するＧＰＳ受信部と、車両進行方向前方の道路勾配、曲率、交差路情報を含む道路状況及び位置情報を提供するマップ（Ｍａｐ）情報ＤＢと、前方車両との車間距離を検出して提供する車間距離感知センサと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の惰行走行制御装置。
【請求項３】
アクセルペダル感知センサとブレーキペダル感知センサの感知信号が両方ともゼロ（０）の状態で、車両の現在車速を検出する段階と、
現在車速が特定の車速以上の場合、車両の現在位置、前方の道路状況及び位置情報、車間距離情報を受信して惰行走行が可能であるか否かを判定する段階と、
前車との車間距離が特定の距離以上であれば、惰行走行モードが可能であると判定する段階と、
惰行走行モードのために走行及び回生制動用モータをオフする制御段階と、
を含むことを特徴とする電気自動車の惰行走行制御方法。
【請求項４】
前記惰行走行モードである場合、車両の加速度がゼロ（０）以上であれば、再びモータをオンしてモータによる回生制動が行われる段階をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の電気自動車の惰行走行制御方法。
【請求項５】
前記惰行走行モードである場合、前車との車間距離が特定の距離以下であれば、惰行走行モードを解除する段階をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の電気自動車の惰行走行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の惰行走行制御装置及び方法に係り、より詳しくは、走行中に道路及び交通情報を用いて走行距離を極大化させる電気自動車の惰行走行制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カタログ燃費と実燃費の差により消費者の不満が増大して実燃費の改善が大変重要になっている。したがって、自動車メーカーでは車両システムだけ制御することではなく、運転者の運転条件、周りの交通状況、及び道路情報などを用いて実燃費を極大化させる技術を研究開発している。
【０００３】
その一例として、ＩＴ及び交通情報を活用して経済的な運転経路を探索して案内する技術と、道路の傾斜情報及び過去走行パターンを記憶して効果的な燃費運転を案内する技術と、また勾配及び交通情報を予測及び判断してバッテリーのＳＯＣ水準に応じて充電／放電を制御する技術と、マップ（Ｍａｐ）情報ＤＢを用いて到着地までの経路と交通情報に基づいて燃費を最小化するように走行モードを選択的に制御する技術などが研究開発されている。（例えば参照特許文献１。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１００８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、実際の道路走行中に各種交通情報（交通量、交通の流れ）を始め、マップ（Ｍａｐ）情報ＤＢの道路情報（勾配、道路曲率、交差路など）と、ＧＰＳにより確保された車両位置と車間距離センサにより確保された情報などを活用して惰行走行が可能な領域を判断し、惰行走行が可能な領域では制御機（ＶＣＵ）でモータと回生制動システムを制御することにより、電気自動車の走行距離を極大化させる電気自動車の惰行走行制御装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するための本発明の一実施例は、アクセルペダル感知センサとブレーキペダル感知センサの感知信号が両方ともゼロ（０）の場合、車両の現在車速を検出する車速検出部と、現在車速が特定の車速以上の場合、車両の現在位置、前方の道路状況及び位置情報、車間距離情報を受信して惰行走行が可能であるか否かを判定する惰行走行可能領域演算部と、惰行走行可能領域演算部の演算結果、前車との車間距離が特定の距離以上であれば、惰行走行が可能であると判定して走行及び回生制動用モータをオフする制御機と、を含むことを特徴とする電気自動車の惰行走行制御装置を提供することを特徴とする。
【０００７】
本発明の好ましい実施例による電気自動車の惰行走行制御装置は、前記惰行走行可能領域演算部に車両の現在位置を提供するＧＰＳ受信部と、車両進行方向前方の道路勾配、曲率、交差路情報を含む道路状況及び位置情報を提供するマップ情報ＤＢと、前方車両との車間距離を検出して提供する車間距離感知センサと、をさらに含むことを特徴とする。
【０００８】
前記目的を達成するための本発明の他の実施例は、アクセルペダル感知センサとブレーキペダル感知センサの感知信号が両方ともゼロ（０）の状態で、車両の現在車速を検出する段階と、現在車速が特定の車速以上の場合、車両の現在位置、前方の道路状況及び位置情報、車間距離情報を受信して惰行走行が可能であるか否かを判定する段階と、前車との車間距離が特定の距離以上であれば、惰行走行モードが可能であると判定する段階と、惰行走行モードのために走行及び回生制動用モータをオフする制御段階と、を含むことを特徴とする電気自動車の惰行走行制御方法を提供することを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の実施例は、惰行走行モードである場合、車両の加速度がゼロ（０）以上であれば、再びモータをオンしてモータによる回生制動が行われる段階をさらに含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の実施例は、惰行走行モードである場合、前車との車間距離が特定の距離以下であれば、惰行走行モードを解除する段階をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、次のような効果を有する。
【００１２】
本発明によれば、運転者のアクセル／ブレーキの要求がない場合、必要以上の回生制動をすることなく、無動力走行を行って車両の運動エネルギーを最大限活用し、バッテリーの消耗を最小化することにより、電気車の電費向上及び走行可能距離の拡大を図ることができる。
【００１３】
また、運転者の別途の操作がなくても各種ＩＴ情報（道路勾配、曲率、交通の流れ）、ＧＰＳ情報、及び車間距離情報を活用して電気車のパワートレインシステムを制御することにより、運転の便宜性及び安定性の増大を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による電気自動車の惰行走行制御装置及び方法を説明する制御順序図である。
【図２】惰行走行のための周辺条件を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１に示すように、本発明による電気自動車の惰行走行制御装置は、アクセルペダル感知センサ（ＡＰＳ）とブレーキペダル感知センサ（ＢＰＳ）の感知信号が両方ともゼロ（０）の場合、車速センサ１２から信号を受信して車両の現在車速を検出する車速検出部１０を含み、惰行走行が可能であるか否かを判定する惰行走行可能領域演算部２０を含む。
【００１７】
また、前記惰行走行可能領域演算部２０に道路状況及び交通状況などの情報を提供するための手段として、車両の現在位置を提供するＧＰＳ受信部２２と、車両進行方向前方の道路勾配、曲率、交差路情報を含む道路状況及び位置情報を提供するマップ情報ＤＢ２４と、前方車両との車間距離を検出して提供する車間距離感知センサ２６を含む。
【００１８】
したがって、惰行走行可能領域演算部２０は、現在車速が特定の車速以上の場合、ＧＰＳ受信部２２からの車両の現在位置と、マップ（Ｍａｐ）情報ＤＢ２４から、好ましくは３Ｄマップ（Ｍａｐ）情報を保有しているマップ情報ＤＢ２４からの前方道路状況及び位置情報と、車間距離感知センサ２６からの車間距離情報を受信して惰行走行が可能であるか否かを判定する。
【００１９】
次に、惰行走行可能領域演算部２０の演算結果、前車との車間距離が特定の距離以上であれば、惰行走行が可能であると決定され、惰行走行可能領域演算部２０で走行及び回生制動用モータ３２を制御するための車両制御機３０に走行及び回生制動用モータ３２をオフする制御命令を伝達する。
【００２０】
これによって、前記車両制御機３０で走行及び回生制動を同時に行うモータ３２をオフして制御することで、車両は慣性による惰行走行を行い、それと共にモータのオフによるバッテリーの消耗を低減することができる。
【００２１】
一方、前記構成に基づいて電気自動車の惰行走行制御方法をさらに詳細に説明する。
【００２２】
実際の道路走行時、運転者がアクセルペダルとブレーキペダルを踏んでいるか否かを検出するアクセルペダル感知センサとブレーキペダル感知センサの感知信号が両方ともゼロ（０）の場合、車速検出部で現在車速を検出する。
【００２３】
より詳細には、運転者がアクセルペダルとブレーキペダルを両方とも踏んでいない状態では、アクセルペダル感知センサ（ＡＰＳ）とブレーキペダル感知センサ（ＢＰＳ）の信号値が両方ともゼロ（０）となり、この際、車速検出部１０の車速センサ１２で検出された現在車速が特定の車速以上であるかを判断する。
【００２４】
現在車速が特定の車速以上の場合、惰行走行可能領域演算部２０で車両の現在位置と、前方の道路状況と、車間距離などを受信して惰行走行が可能であるか否かを判定する。
【００２５】
具体的には、現在車速が特定の車速以上の場合、惰行走行可能領域演算部２０ではＧＰＳ受信部２２からの車両の現在位置と、マップ（Ｍａｐ）情報ＤＢ２４から、好ましくは３Ｄマップ（Ｍａｐ）情報を保有しているマップ情報ＤＢ２４からの現在車両位置で車両進行方向前方の道路勾配、曲率、交差路などの道路状況及び位置情報と、車間距離感知センサ２６からの前方車両との車間距離などを受信して惰行走行が可能であるか否かを判定する。
【００２６】
したがって、前記惰行走行可能領域演算部２０の演算結果、前車との車間距離が特定の距離以上であれば、惰行走行が可能であると判定して惰行走行モードを実行するための命令信号を車両制御機３０に送信する。
【００２７】
次に、前記車両制御機３０で走行及び回生制動を同時に行うモータ３２をオフして制御することで、車両は慣性による惰行走行を行い、それと共にモータのオフによるバッテリーの消耗を低減することができる。
【００２８】
すなわち、車両制御機３０ではモータに回生制動のオフ命令を送信して惰行走行モードではモータを必要とする回生制動が作動しないようにする。
【００２９】
この際、前記車両制御機３０で車速センサ１２の車速信号に基づいて車両の加速度を計算し、加速度＞０である場合（例えば、下り坂）は再びモータ３２をオンしてモータによる回生制動が行われるようにして下り坂のような走行条件では運転者が意図しない加速は抑制するように制御する。
【００３０】
一方、前記惰行走行において、車間距離感知センサ２６で検出された車間距離が特定の距離よりも近い場合は車両制御機３０で惰行走行モードを解除するように制御する。
【００３１】
上記のような本発明の惰行走行の制御例をさらに詳細に説明する。
【００３２】
図２に示すように、前方に（１）交差路がある場合、あるいは（２）徐行中の車両がある場合、そして（３）下り坂で運転者が徐々に減速する場合、加速ペダルから足を離してブレーキペダルを踏まない場合が発生する。
【００３３】
この場合、アクセルペダル感知センサ（ＡＰＳ）とブレーキペダル感知センサ（ＢＰＳ）からＡＰＳ＝０、ＢＰＳ＝０の値が検出され、車速センサから検出された車速が特定の車速以上であれば、ＧＰＳからの車両の現在位置（（ａ）位置）を始め、現在位置前方での道路勾配／曲率、交差路位置情報を惰行走行可能領域演算部２０で受信する。
【００３４】
次に、惰行走行可能領域演算部２０の演算結果、車間距離センサから前車との距離が特定距離以上であれば、前方から受信した情報により、現在車両の状態が惰行走行が可能な領域であると決定し、車両制御機３０に惰行走行モードが可能であるという信号命令を伝達する。
【００３５】
次に、惰行走行が可能な状態で車両制御機３０により惰行走行モードがオンすると、車速センサ１２から受信した速度で加速度を計算して加速度が０以下の条件ではモータ３２をオフして制御することにより回生制動を行わず、車両の運動エネルギーを用いて無動力走行をするように制御する。
【００３６】
反面、加速度が０以上であるか、車間距離センサからの前車との距離が特定の距離以下（（ｂ）位置）であると検出されると、モータを再びオンして自動で回生制動するように制御する。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、走行中に道路及び交通情報を用いて走行距離を極大化する電気自動車の惰行走行制御装置及び方法の分野に適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  車速検出部
１２  車速センサ
２０  惰行走行可能領域演算部
２２  ＧＰＳ受信部
２４  マップ（Ｍａｐ）情報ＤＢ
２６  車間距離感知センサ
３０  車両制御機
３２  モータ
【図１】
2014050312.tif 000003
【図２】
2014050312.tif 000004