(57)【要約】【課題】ラチェットレバーやセンサレバーの位置ずれを防止して、ロック時の動作性能の安定化を図る。【解決手段】リトラクタフレームに取り付けられて、センサ基準面を水平に保つように支持され、車両の加速度を検出する加速度センサ３０と、加速度センサによって検出される車両の加速度に応じてシートベルトの引き出し動作をロックするロック機構２４と、を備えたシートベルトリトラクタにおいて、ロック機構２４のラチェットレバー３６の下面と、加速度センサ３０のセンサレバー３７の上面とは、ラチェットレバーの溝部３６ｅとセンサレバー３７のリブ３７ｄとによって、ラチェットレバーとセンサレバーの各回動軸線Ｌ４、Ｌ３方向への相対移動を規制するように、互いに係合した状態で当接している。【選択図】図５
2014234107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リトラクタフレームと、
前記リトラクタフレームに回転自在に支持されてシートベルトを巻き取るスピンドルと、
前記リトラクタフレームに取り付けられて、センサ基準面を水平に保つように支持され、車両の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサによって検出される車両の加速度に応じてシートベルトの引き出し動作をロックするロック機構と、
を備えたシートベルトリトラクタであって、
前記ロック機構が、
前記スピンドルと一体に回転可能で、外周面に複数のロック用の歯を有するステアリングホイールと、
前記スピンドル及び前記ステアリングホイールの車両左右方向において傾斜して設けられた回転軸線と平行に設定された回動軸線の周りに回動自在に支持された基端部と、前記ステアリングホイールのロック用の歯と係合可能な爪部を持つ腕部と、を備え、前記ステアリングホイールの下方に配され、前記腕部がステアリングホイールの外周面に対して接近する方向に回動して前記爪部を前記ロック用の歯に係合させることにより、前記ステアリングホイールをロックして前記シートベルトの引き出し動作を阻止するラチェットレバーと、
を有すると共に、
前記加速度センサが、
車両に所定値以上の加速度が作用したとき中立位置から変位する慣性体と、
前記慣性体が載置される慣性体支持面を前記センサ基準面として有し、該慣性体支持面が水平な状態に保たれるように支持されたセンサハウジングと、
前記センサハウジングに車両左右方向において水平に設定された回動軸線の周りに回動自在に支持され、前記慣性体の上側に配されて、上面に前記ラチェットレバーの下面が当接しており、前記慣性体が中立位置から変位した際にその変位に連動して上側に変位して、前記ロック機構のラチェットレバーをロック側へ作動させるセンサレバーと、
を有し、
前記ラチェットレバーの下面と前記センサレバーの上面とは、前記ラチェットレバーと前記センサレバーの前記各回動軸線方向への相対移動を規制するように、互いに係合した状態で当接していることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記センサレバーの上面には、前記慣性体の変位する方向に延びる凸条が形成され、前記ラチェットレバーの下面には、前記凸条と係合する溝部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記センサレバーの上面には、前記慣性体の変位する方向に延びる凹条が形成され、前記ラチェットレバーの下面には、前記凹条と係合する凸部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記リトラクタフレームが、リクライニング式シートのシートバックに取り付けられることで、リクライニング角度の調節時にシートバックと共に傾動するように設けられると共に、
前記加速度センサのセンサ基準面をシートバックの傾動角度によらず水平に保つ姿勢制御機構が設けられており、
更に前記加速度センサが、前記リトラクタフレームに固定されたセンサカバーを有し、
前記センサハウジングが、前記センサカバーに車両左右方向に沿った水平な揺動軸線周りに揺動自在に支持され、前記姿勢制御機構により前記シートバックの傾動角度に応じて揺動させられることで、前記慣性体支持面を水平な状態に保持することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
前記加速度センサは、車両前後方向における加速度を検出する加速度センサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内の乗員を保護するためのシートベルト装置に含まれるシートベルトリトラクタに係り、例えばリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシートベルト装置は、シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用した際に、この加速度を加速度センサで検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のシートベルト装置に使用されているシートベルトリトラクタでは、加速度センサの慣性体（ボール）の動きでその上側に配されたセンサレバー（第２センサレバー）を上側に回動変位させ、センサレバーの変位でロック機構のラチェットレバー（第１センサレバー）を上方に回動変位させ、ラチェットレバーの先端部の爪部を、シートベルトを巻き取るスピンドルと一緒に回転するステアリングホイール（ラチェットホイール）の外周の歯に係合させることで、ステアリングホイールをロックして、それによりシートベルトの引き出し動作を阻止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２５０５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述のラチェットレバーやセンサレバーの回動支持部には、組立上の問題や精度の関係などからガタ（クリアランス）が存在しており、このガタが大きい場合にラチェットレバーやセンサレバーが位置ずれすることにより、加速度センサによる車両衝突の検出からステアリングホイールのロックまでの動作性能に影響が出る可能性があった。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラチェットレバーやセンサレバーの位置ずれを防止して、ロック時の動作性能の安定化を図れるようにしたシートベルトリトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明に係るシートベルトリトラクタは、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  リトラクタフレームと、
前記リトラクタフレームに回転自在に支持されてシートベルトを巻き取るスピンドルと、
前記リトラクタフレームに取り付けられて、センサ基準面を水平に保つように支持され、車両の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサによって検出される車両の加速度に応じてシートベルトの引き出し動作をロックするロック機構と、
を備えたシートベルトリトラクタであって、
前記ロック機構が、
前記スピンドルと一体に回転可能で、外周面に複数のロック用の歯を有するステアリングホイールと、
前記スピンドル及び前記ステアリングホイールの車両左右方向において傾斜して設けられた回転軸線と平行に設定された回動軸線の周りに回動自在に支持された基端部と、前記ステアリングホイールのロック用の歯と係合可能な爪部を持つ腕部と、を備え、前記ステアリングホイールの下方に配され、前記腕部がステアリングホイールの外周面に対して接近する方向に回動して前記爪部を前記ロック用の歯に係合させることにより、前記ステアリングホイールをロックして前記シートベルトの引き出し動作を阻止するラチェットレバーと、
を有すると共に、
前記加速度センサが、
車両に所定値以上の加速度が作用したとき中立位置から変位する慣性体と、
前記慣性体が載置される慣性体支持面を前記センサ基準面として有し、該慣性体支持面が水平な状態に保たれるように支持されたセンサハウジングと、
前記センサハウジングに車両左右方向において水平に設定された回動軸線の周りに回動自在に支持され、前記慣性体の上側に配されて、上面に前記ラチェットレバーの下面が当接しており、前記慣性体が中立位置から変位した際にその変位に連動して上側に変位して、前記ロック機構のラチェットレバーをロック側へ作動させるセンサレバーと、
を有し、
前記ラチェットレバーの下面と前記センサレバーの上面とは、前記ラチェットレバーと前記センサレバーの前記各回動軸線方向への相対移動を規制するように、互いに係合した状態で当接していることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
（２）  前記センサレバーの上面には、前記慣性体の変位する方向に延びる凸条が形成され、前記ラチェットレバーの下面には、前記凸条と係合する溝部が形成されることを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（３）  前記センサレバーの上面には、前記慣性体の変位する方向に延びる凹条が形成され、前記ラチェットレバーの下面には、前記凹条と係合する凸部が形成されることを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（４）  前記リトラクタフレームが、リクライニング式シートのシートバックに取り付けられることで、リクライニング角度の調節時にシートバックと共に傾動するように設けられると共に、
前記加速度センサのセンサ基準面をシートバックの傾動角度によらず水平に保つ姿勢制御機構が設けられており、
更に前記加速度センサが、前記リトラクタフレームに固定されたセンサカバーを有し、
前記センサハウジングが、前記センサカバーに車両左右方向に沿った水平な揺動軸線周りに揺動自在に支持され、前記姿勢制御機構により前記シートバックの傾動角度に応じて揺動させられることで、前記慣性体支持面を水平な状態に保持することを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
（５）  前記加速度センサは、車両前後方向における加速度を検出する加速度センサであることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
【０００８】
なお、本発明の「上下」または「上下方向」とは、車両の中心から床方向と天井方向を見たときの方向を示し、また、「左右または左右方向」とは、車両の車幅方向を示す。また、「水平」または「水平方向」とは、水平（水平方向）を含み、当該水平から少し変化しても、製造上で発生する誤差や、製品を設計する場合に本発明の効果を生じることができる範囲を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシートベルト装置によれば、ラチェットレバーの下面とセンサレバーの上面とは、ラチェットレバーとセンサレバーの各回動軸線方向への相対移動を規制するように、互いに係合した状態で当接しているので、センサレバーの回動支持部のクリアランスを小さく設定しておくことにより、ラチェットレバーの回動軸線方向の位置ずれを規制することができる。それにより、ラチェットレバーの回動軸線方向の位置ずれによって、ラチェットレバーの爪部とステアリングホイールの歯との隙間に変動が生じてロック性能（いわゆるＧ性能）に影響が出る可能性を防ぐことができる。また、ラチェットレバーの回動支持部のクリアランスを小さく設定しておくことにより、車両左右方向の加速度による慣性体の動きに連動したセンサレバーの位置ずれを規制することができる。それにより、センサレバーの位置ずれによって、慣性体とセンサレバーの接触位置がずれてしまい、ロック性能（いわゆるＧ性能）に影響が出る可能性を防ぐことができる。
【００１０】
また、センサレバーの上面には、慣性体の変位する方向に延びる凸条が形成され、ラチェットレバーの下面には、凸条と係合する溝部が形成される、或いは、センサレバーの上面には、慣性体の変位する方向に延びる凹条が形成され、ラチェットレバーの下面には、凹条と係合する凸部が形成される。したがって、簡単な構成で、ラチェットレバーとセンサレバーの各回動軸線方向への相対移動を規制することができる。
【００１１】
また、リトラクタフレームがリクライニング式シートのシートバックに取り付けられている場合に、センサハウジングを揺動させて慣性体支持面を水平な状態に保持するように構成することで、シートバックのリクライニング角度によらず、動作性能を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態のシートベルトリトラクタを含むシートベルト装置を備えたリクライニング式シートの側面図、（ｂ）は、同リクライニング式シートの左座席の後面図であり、（ｃ）は、同リクライニング式シートの右座席の後面図である。
【図２】（ａ）は、左側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる右座席用のシートベルトリトラクタを車両前方側から見た断面図、（ｂ）は、右側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる左座席用のシートベルトリトラクタを車両前方側から見た断面図である。
【図３】同シートベルトの外観斜視図である。
【図４】図３の部分拡大斜視図である。
【図５】図４に示した部分の正面図である。
【図６】同シートベルトリトラクタの分解斜視図である。
【図７】同シートベルトリトラクタの加速度センサと姿勢制御機構の分解斜視図である。
【図８】（ａ）は、同加速度センサと姿勢制御機構の組立状態を示す斜視図、（ｂ）はその側面図である。
【図９】図８（ｂ）のＩＸ−ＩＸ矢視断面図で、シートベルトリトラクタが右側に所定角度θだけ傾いて取り付けられているときの状態を示す図である。
【図１０】（ａ）は、左座席用のシートベルトリトラクタに用いられるセンサハウジングの構成を示す斜視図、（ｂ）は、右座席用のシートベルトリトラクタに用いられるセンサハウジングの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態のシートベルトリトラクタを含むシートベル装置を図面に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、シートベルト装置１０は、リクライニング式シート１５のシートバック１６に取り付けられ、必要時にシートベルト１９を巻き取るシートベルトリトラクタ１１と、リクライニング式シート１５のシートバック１６とシートクッション１７の連結軸１８に配置され、シートバック１６の傾き角度に応じた距離だけケーブル１３を進退させることで、シートバック１６の傾動動作をケーブル１３を介してシートベルトリトラクタ１１に伝えるケーブル進退機構８０と、を備え、車両内の乗員をリクライニング式シート１５に対して拘束する。通常、ケーブル１３は、後述する外装チューブにより覆われており、外装チューブの両端がシートベルトリトラクタ１１とケーブル進退機構８０のケーシング等に固定され、内部に収容されたケーブル１３が、外装チューブに対してスムーズにスライドできるように構成されている。
【００１４】
シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６のリクライニング角度に応じて、車両の前後方向に任意の角度で傾動する。また、車両の幅方向（車両左右方向）においては、シートベルトリトラクタ１１からシートベルト１９を滑らかに繰り出し可能とするため、車種やシート仕様によってそれぞれ異なる所定角度θで取り付けられる。ここでは、シートベルトリトラクタ１１の基準取付姿勢は、車両の後方に略１５°傾斜している（後ろ倒し１５°）と共に、車両の幅方向に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜した姿勢で、シートバック１６に取り付けられている。つまり、図１（ｂ）に示すように、左座席の場合は、後ろ側から見て左側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられており、図１（ｃ）に示すように、右座席の場合は、後ろ側から見て右側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられている。なお、以下の説明は、図３〜図５の右座席用のシートベルトリトラクタ１１と、図６〜図９の左座席用のシートベルトリトラクタ１１の両方を用いて行われる。
【００１５】
図２及び図３に示すように、シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６の左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して車両の左右方向に傾斜してシートバック１６に固定されるリトラクタフレーム２１を備えており、リトラクタフレーム２１には、シートベルト１９を巻き取るためのスピンドル２２が回転可能に支持されている。
【００１６】
スピンドル２２の軸方向の一端側には、スピンドル２２をシートベルト１９の巻き取り方向に回転付勢するリトラクタスプリング２３が連結され、リトラクタスプリング２３は、カバー２３ａに収容されている。
【００１７】
スピンドル２２の軸方向の他端側には、シートベルト１９の引き出し動作をロックするロック機構２４の一構成要素であるステアリングホイール２５と、車両の加速度、具体的には、車両に作用する前後方向の加速度を検出し、検出された加速度に応じてロック機構２４を作動させる加速度センサ３０と、シートバック１６の傾き角度によらず、加速度センサ３０のセンサ基準面（後述する慣性体支持面３３）を水平に保つ姿勢制御機構７０とが設けられている。
【００１８】
ステアリングホイール２５は、スピンドル２２と一体回転するように結合されると共に、外周面に、後述するラチェットレバー３６の爪部３６ｂと係合する周方向に所定の間隔で並んだ複数の係合爪２５ａを有しており、ステアリングホイールカバー２７の内部に収容されている。また、加速度センサ３０を含むシートベルトリトラクタ１１の他端側の側面全体が、リトラクタカバー２９によって覆われている。
【００１９】
図３〜図９に示すように、加速度センサ３０は、シートバック１６と一体的に車両前後方向に傾動するようにリトラクタフレーム２１の外側面に固定されたセンサカバー３１と、車両左右方向において水平な揺動軸線Ｌ１（図９参照）を中心としてセンサカバー３１に対して車両前後方向揺動自在に支持され、シートバック１６の傾動時に、姿勢制御機構７０によりセンサカバー３１に対して車両前後方向に揺動させられることで、車両前後方向においてセンサ基準面としての慣性体支持面３３を水平な状態に保持するセンサハウジング３２と、センサハウジング３２の慣性体支持面３３上に支持されて所定値以上の車両前後方向の加速度が作用したとき中立位置から車両前後方向に変位する慣性体としての鉄製のボール３５と、ボール３５が車両前後方向に変位した際に連動してロック機構２４をロック側へ作動させるセンサレバー３７と、を有している。
【００２０】
具体的には、図９に示すように、センサカバー３１の一対の支持孔３１ａ、３１ｂに、センサハウジング３２の外側面に突設した一対のボス部３２ａ、３２ｂがそれぞれ嵌合されることにより、車両左右方向において水平な揺動軸線Ｌ１が構成されており、センサハウジング３２は、この車両左右方向において水平な揺動軸線Ｌ１の周りに車両前後方向に揺動可能に設けられている。また、図７に示すように、センサハウジング３２の一対のブラケット３２ｃ、３２ｄに形成されたレバー支持孔３２ｅ、３２ｆにセンサレバー３７の一対の回動突起３７ａ、３７ｂが嵌合されることで、センサレバー３７の車両左右方向において水平な回動軸線Ｌ３（図４及び図５参照）が構成されている。そして、センサレバー３７は、この回動軸線Ｌ３の周りにセンサハウジング３２に対して上下方向に回動可能に支持されている。
【００２１】
センサハウジング３２は、下方に凹むすり鉢状の凹面である慣性体支持面３３を上側の内底面に備えており、その慣性体支持面３３上にボール３５が載置されている。慣性体であるボール３５は、所定以上の車両前後方向の加速度を受けたとき、中立位置から変位して車両（即ち、シートベルトリトラクタ１１）に作用する加速度を検知する。なお、前述した慣性体支持面３３が水平な状態とは、慣性体支持面３３の基準面（例えば、慣性体支持面３３の上面）が水平であることを言う。
【００２２】
一方、ラチェットレバー３６は、図６に示すように、基端部に嵌合孔が設けられたボス部３６ａと、先端部にステアリングホイール２５に当接する爪部３６ｂを持つ腕部３６ｆと、腕部３６ｆの途中から下方に延出し、センサレバー３７に当接する下部延出部３６ｃと、を備えて略Ｙ字型に形成されている。
【００２３】
ラチェットレバー３６は、ステアリングホイール２５の下方に配されており、ボス部３６ａの嵌合孔がリトラクタフレーム２１に固定された支持軸３８に回動自在に嵌合することで、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４（図４及び図５参照）が構成されている。そして、ラチェットレバー３６は、この回動軸線Ｌ４の周りに車両左右方向及び上下方向に回動可能に支持され、回動軸線Ｌ４を中心として上方に回動することで、爪部３６ｂがステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制する。従って、ステアリングホイール２５とラチェットレバー３６とにより、ロック機構２４が構成されている。
【００２４】
ここで、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４は、スピンドル２２及びステアリングホイール２５の車両左右方向において傾斜して設けられた回転軸線と平行に設定されている。従って、リトラクタフレーム２１が鉛直線に対して角度θだけ傾けて配置され、それにより、スピンドル２２及びステアリングホイール２５の回転軸線が水平に対して角度θだけ傾いている関係で、図５に示すように、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４は、センサレバー３７の水平な回動軸線Ｌ３に対して角度θだけ傾斜した関係にある。
【００２５】
また、センサレバー３７は、図６及び図７に示すように、基端部に形成された回動突起３７ａ、３７ｂと、先端側に形成されてボール３５の上面に被さる椀部３７ｃと、椀部３７ｃの上面に形成され、ボール３５の変位する方向、即ち、車両前後方向に延びる凸条であるリブ３７ｄと、を備えている。図４及び図５に示すように、椀部３７ｃの上面のリブ３７ｄは、断面円弧状に形成され、センサレバー３７が上方に回動していない加速度センサ３０が非作動時の状態のときに、センサハウジング３２の揺動軸線Ｌ１を中心とする円弧に沿った凸条として延在している。
【００２６】
センサレバー３７は、ボール３５の車両左右方向の中心に対して左右対称に形成されており、リブ３７ｄも左右対称に互いに平行に２本形成されている。
【００２７】
センサレバー３７の回動突起３７ａ、３７ｂは、センサハウジング３２のレバー支持孔３２ｅ、３２ｆに回動自在に嵌合されている。センサレバー３７は、椀部３７ｃがボール３５の上側に接触すると共に、リブ３７ｄの上面にラチェットレバー３６の下部延出部３６ｃの下端縁３６ｄが当接している。そして、加速度によってボール３５が中立位置から変位すると、上側に回動して下部延出部３６ｃを介してラチェットレバー３６を上方に押し上げ、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに爪部３６ｂを係合させて、ステアリングホイール２５をロックする。なお、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７とは、ボール３５が変位した際に、反対方向に回動するようにボール３５の中心から見て回動軸線Ｌ３、Ｌ４の位置が、互いに車両の前後逆方向に設定されている。
【００２８】
また、ラチェットレバー３６の下部延出部３６ｃの下端縁３６ｄには、センサレバー３７の上面のリブ３７ｄに係合する断面円弧状の溝部３６ｅが設けられており、両者の係合により、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７の各回動軸線Ｌ３、Ｌ４方向への相対移動が規制されている。この場合、図５に示すように、リトラクタフレームが左側に傾斜している場合は、ラチェットレバー３６の溝部３６ｅは、センサレバー３７の上面の２本のリブ３７ｄのうち左側のリブ３７ｄに係合しているが、リトラクタフレームが右側に傾斜している場合は、ラチェットレバー３６の溝部３６ｅは、センサレバー３７の上面の２本のリブ３７ｄのうち右側のリブ３７ｄに係合することになる。
【００２９】
また、リブ３７ｄが、センサハウジング３２の揺動軸線Ｌ１を中心とする円弧に沿った凸条として延在しているので、シートバック１６の傾動に従ってラチェットレバー３６がセンサレバー３７に対して、揺動軸線Ｌ１を中心とする円弧に沿って相対移動したときに、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７の接触条件が一定に保たれる。
【００３０】
なお、本実施形態では、センサレバー３７の椀部３７ｃの上面に凸条（凸部）であるリブ３７ｄが設けられ、センサレバー３７に当接するラチェットレバー３６の下部延出部３６ｃの下端縁３６ｄに凹部である溝部３６ｅが設けられて両者が係合するように構成されているが、この逆に、センサレバー３７の椀部３７ｃの上面にボール３５の変位する方向に延びる凹条（凹部）としての溝部が設けられ、センサレバー３７に当接するラチェットレバー３６の下部延出部３６ｃの下端縁３６ｄに凸部が設けられて両者が係合するように構成されていてもよい。即ち、センサレバー３７の下面とラチェットレバー３６の上面は、凹部と凸部の嵌まり合いにより、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７の各回動軸線Ｌ４、Ｌ３方向への相対移動を規制するように互いに係合すればよい。
【００３１】
また、図６〜図９に示すように、センサハウジング３２の前後方向の姿勢を制御する姿勢制御機構７０は、リトラクタフレーム２１の側板の内側に配された第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２と、それら第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２を合わせることで形成された内部空間の中に収容された樹脂製のプーリ７３と、アジャストギヤ７４と、プーリ７３を回転付勢するトーションスプリング（コイルばね）７５と、アジャストギヤ７４の回転を加速度センサ３０のセンサハウジング３２に伝達する回転伝達機構７６（図９参照）と、から構成されている。
【００３２】
プーリ７３は、第１プーリケース７１に設けられた支持軸７１ｃ（図９参照）を中心に、第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に回転自在に支持されており、ケーブル進退機構８０（図１参照）によるケーブル１３の進退の動きを回転運動に変換し、ケーブル１３の進退の動きに応じた角度だけシートバック１６の傾動方向と同方向に回転する。このプーリ７３には、ケーブル１３を巻き取るためのケーブル巻き付け溝７３ｂが外周面に設けられており、ケーブル１３の一端部（上端部）が金属製のエンドブロック１３ａを介してプーリ７３に固定されている。なお、ケーブル１３は、外装チューブ１３ｂ内に通されており、外装チューブ１３ｂの一端が第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に固定されている。
【００３３】
トーションスプリング７５（図６参照）は、プーリ７３をケーブル１３の巻き取り方向に回転付勢している。また、アジャストギヤ７４は、プーリ７３の側部に形成されたギヤ７３ａに噛み合って、シートバック１６の傾動方向と逆方向に同一回転角度で同期回転する回転部材であり、図９に示すように、一方の軸突起７４ａを第１プーリケース７１に形成した支持孔７１ａに嵌め、先端が球状になった他方の軸突起７４ｂを、第１プーリケース７１の開口窓７１ｂ（図４参照）を通して、センサハウジング３２のボス部３２ｂの端面の球面穴３２ｇに嵌めることにより、アジャストギヤ７４は、回転軸線Ｌ２を中心にして回動できるように支持されている。この場合、球面穴３２ｇと球状の軸突起７４ｂの嵌合により、アジャストギヤ７４の回動軸線Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸線Ｌ１は、任意の角度を持った状態で軸突起７４ｂの中心で１点で交差している。
【００３４】
回転伝達機構７６は、アジャストギヤ７４の回転をセンサハウジング３２に伝達して、センサハウジング３２を揺動させることで、加速度センサ３０のセンサ基準線Ｓ１（中立位置にあるボール３５の中心点を通るセンサ基準面に対して垂直な線）を車両前後方向において鉛直方向に指向させて、センサ基準線Ｓ１に垂直なセンサ基準面としての慣性体支持面３３を水平に保持するものである。このような回転伝達機構７６は、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２にそれぞれ形成された、揺動軸線Ｌ１および回動軸線Ｌ２から半径方向に離れた位置に配されて互いに係合するピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせによって構成されている。
【００３５】
ここでは、ピン７４ｃがアジャストギヤ７４側に形成され、スリット３２ｈがセンサハウジング３２側に形成されているが、逆に形成されていてもよい。なお、スリット３２ｈは、センサハウジング３２の側部下方に突設したアーム３２ｉに形成されている。このアーム３２ｉは、スリット３２ｈとピン７４ｃとが確実に係合でき、しかも、他の部分と干渉をしない必要がある。そのため、図１０（ａ）に示すような左座席用のシートベルトリトラクタに使用するセンサハウジング３２Ｌ（３２）と、図１０（ｂ）に示すような右座席用のシートベルトリトラクタに使用するセンサハウジング３２Ｒ（３２）とで、アーム３２ｉの形状に若干違いを設けている。
【００３６】
このようなシートベルトリトラクタ１１は、車種やシート仕様ごとに異なる基準取付姿勢、例えば、車両の後方に略１５°傾斜すると共に車両の幅方向（左右方向）にθ＝１５°傾斜した状態でシートバック１６に取り付けられる。シートベルトリトラクタ１１が、車種やシート仕様によって車幅方向で異なる傾き方向や角度で取り付けられるのは、スピンドル２２の車幅方向の傾きをシートベルト１９の引き出し方向と一致させることにより、滑らかな引き出しを可能とするためである。
【００３７】
従って、図９に示すように、リトラクタフレーム２１を右側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾けて取り付けることで、姿勢制御機構７０のプーリ７３やアジャストギヤ７４の回動軌道面が鉛直面に対して右側に所定角度θだけ傾く場合と、この逆に、図示はしないが、リトラクタフレーム２１を左側に所定角度θだけ傾けて取り付けることで、姿勢制御機構７０のプーリ７３やアジャストギヤ７４の回動軌道面が鉛直面に対して左側に所定角度θだけ傾く場合との２つの取付姿勢がある。
【００３８】
このような取付姿勢から、本実施形態では、アジャストギヤ７４の回動軸線Ｌ２が車両左右方向に沿った水平方向に対して所定角度θだけ傾斜していることを前提としており、そのようにアジャストギヤ７４の回動軸線Ｌ２が水平に対して傾いている場合でも、加速度センサ３０のセンサハウジング３２の揺動軸線Ｌ１が水平に保たれて加速度センサ３０のセンサ基準線Ｓ１が鉛直方向を指向するように、センサカバー３１が左右座席用ごとのタイプ別にそれぞれ用意されている。そのため、水平に対して傾斜したアジャストギヤ７４の回動軸線Ｌ２と水平に保たれたセンサハウジング３２の揺動軸線Ｌ１は、所定角度θを持って交差した関係に設定され、その上で、前述のピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせによって回転伝達機構７６が構成されている。
【００３９】
上述したように、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４がセンサレバー３７の回動軸線Ｌ３に対して傾斜している場合、ラチェットレバー３６の回動支持部のガタによるラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４方向への位置ずれ（図４中において矢印Ｇ１で示す動き）により、ラチェットレバー３６のセンサレバー３７に対する当接位置が変化し当接位置が変化することでラチェットレバー３６が微小回動して、ラチェットレバー３６の爪部３６ｂとステアリングホイール２５の係合爪２５ａとの隙間が変動し、その隙間の変動によりロック性能（いわゆるＧ性能）に影響が出る可能性がある。
【００４０】
しかし、本実施形態のシートベルトリトラクタ１１によれば、ラチェットレバー３６の下面とセンサレバー３７の上面とは、ラチェットレバーの溝部３６ｅとセンサレバー３７のリブ３７ｄとによって、ラチェットレバー３６とセンサレバー３７の各回動軸線Ｌ４、Ｌ３方向への相対移動を規制するように、互いに係合した状態で当接しているので、センサレバー３７の回動支持部のクリアランスを小さく設定しておくことにより、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４方向の位置ずれを規制することができる。それにより、ラチェットレバー３６の回動軸線Ｌ４方向の位置ずれによって、ラチェットレバー３６の先端部の爪部３６ｂとステアリングホイール２５の係合爪２５ａとの隙間に変動が生じてロック性能（いわゆるＧ性能）に影響が出る可能性を防ぐことができる。
【００４１】
また、ラチェットレバー３６の回動支持部のクリアランスを小さく設定しておくことにより、車両左右方向の加速度によるボール（慣性体）３５の動きに連動したセンサレバー３７の位置ずれ（例えば、図５に示すように、センサレバー３７の回動支持部のガタＤｘによる回動軸線Ｌ３方向の矢印Ｇ２で示すような位置ずれや回動軸線Ｌ３に直交する方向のガタによるセンサレバー３７の矢印Ｇ３で示すような斜めの動き）を規制することができる。それにより、センサレバー３７の位置ずれによって、ボール３５とセンサレバー３７の接触位置がずれてしまい、ロック性能（いわゆるＧ性能）に影響が出る可能性を防ぐことができる。
【００４２】
また、本実施形態のように、リトラクタフレーム２１がリクライニング式シートのシートバック１６に取り付けられている場合にも、センサハウジング３２を揺動させて慣性体支持面３３を水平な状態に保持するように構成していることで、シートバック１６のリクライニング角度によらず、動作性能を保証することが可能である。
【００４３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４４】
例えば、上記実施形態では、シートベルトリトラクタ１１をシートバック１６に取り付けた場合を説明したが、必ずしもシートバックに取り付けなくてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１１  シートベルトリトラクタ
１６  シートバック
１９  シートベルト
２１  リトラクタフレーム
２２  スピンドル
２４  ロック機構
２５  ステアリングホイール
２５ａ  係合部
３０  加速度センサ
３１  センサカバー
３２  センサハウジング
３３  慣性体支持面（センサ基準面）
３５  ボール（慣性体）
３６  ラチェットレバー
３６ａ  ボス部
３６ｃ  下部延出部
３６ｅ  溝部
３７  センサレバー
３７ｄ  リブ（凸条）
７０  姿勢制御機構
Ｌ１  センサハウジングの揺動軸線
Ｌ３  センサカバーの回動軸線
Ｌ４  ラチェットレバーの回動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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