(57)【要約】【課題】被搬送体表面の劣化及びメンテナンス負荷の増大を招くことなく、被搬送体の端部位置の誤検出を防止可能な端部位置検出装置を提供すること。【解決手段】帯状の被搬送体の搬送方向に直交する幅方向の端部位置を検出する端部位置検出手段と、前記搬送方向において前記端部位置検出手段の上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、前記被搬送体の前記幅方向の端部を挟持して前記端部位置検出手段に搬送される前記被搬送体をガイドするガイド手段と、を有する端部位置検出装置。【選択図】図２
2014144842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の被搬送体の搬送方向に直交する幅方向の端部位置を検出する端部位置検出手段と、
前記搬送方向において前記端部位置検出手段の上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、前記被搬送体の前記幅方向の端部を挟持して前記端部位置検出手段に搬送される前記被搬送体をガイドするガイド手段と、
を有することを特徴とする端部位置検出装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記被搬送体の前記端部が通過する間隙を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の端部位置検出装置。
【請求項３】
前記ガイド手段は、前記間隙が前記幅方向において前記被搬送体の中央部に向かって大きくなる形状を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の端部位置検出装置。
【請求項４】
前記ガイド手段は、回転可能に設けられたローラ対である
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の端部位置検出装置。
【請求項５】
前記ガイド手段は、前記被搬送体の前記端部の両面に設けられた固定部材である
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の端部位置検出装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の端部位置検出装置と、
前記被搬送体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
前記被搬送体を軸にロール状に巻き取って回収する巻き取り手段と、
前記端部位置検出装置の検出結果に基づいて、前記軸の角度を調節する角度調節手段と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記端部位置検出装置の検出結果に基づいて、前記被搬送体の搬送方向を調節する搬送方向調節手段を有することを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端部位置検出装置及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルム等の帯状の被搬送体を搬送ローラで搬送し、巻き取り部でフィルムをロール状に巻き取って回収する装置には、フィルムの巻きずれによるシワや傷等の発生を防止するために、搬送されるフィルムの蛇行修正手段が設けられる場合がある。
【０００３】
図５は、搬送されるフィルム１０の蛇行を修正すると共に、フィルム１０を巻き取り部９３の巻芯９４にロール状に巻き取る蛇行修正機構を例示する図である。図５に例示する蛇行修正機構は、フィルム１０の搬送方向に直交する幅方向の端部位置を検出するセンサ９０と、巻き取り部９３の軸９５を変位させるアクチュエータ９８とを有している。この様な構成において、例えばセンサ９０によるフィルム１０の端部位置検出結果に基づいて、アクチュエータ９８が軸９５を変位させて巻芯９４の角度を変化させることで、フィルム１０の蛇行を修正して巻きずれを防止することができる。
【０００４】
しかし、図６に示す様に、フィルムの状態によっては幅方向端部が不均一にカールしている場合があり、センサ９０がフィルムの端部位置を誤検出してフィルムの蛇行を修正できず、巻きずれが発生する可能性がある。
【０００５】
そこで、被搬送体の端部位置を検出する検出手段を平行する２本の搬送用ローラの間に設け、２本の搬送用ローラの間隔をウエブの搬送方向に沿って３００ｍｍ以下に配設することで、被搬送体端部のカールを抑制して端部位置の誤検出を防止する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１２４７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した特許文献１に係る構成では、２本の搬送用ローラが幅方向全体に渡って被搬送体を支持するため、搬送用ローラと被搬送体との接触面積が大きくなっている。そのため、被搬送体表面に傷や汚れが付き易く、被搬送体を回収して製品とする場合には収率が低下する虞がある。また、搬送用ローラの清掃等に要するメンテナンス負荷の増大といった問題が生じる可能性がある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、被搬送体表面の劣化及びメンテナンス負荷の増大を招くことなく、被搬送体の端部位置の誤検出を防止可能な端部位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の端部位置検出装置によれば、帯状の被搬送体の搬送方向に直交する幅方向の端部位置を検出する端部位置検出手段と、前記搬送方向において前記端部位置検出手段の上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、前記被搬送体の前記幅方向の端部を挟持して前記端部位置検出手段に搬送される前記被搬送体をガイドするガイド手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施形態によれば、被搬送体表面の劣化及びメンテナンス負荷の増大を招くことなく、被搬送体の端部位置の誤検出を防止可能な端部位置検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る搬送装置の構成を例示する図である。図１（ａ）は搬送装置の上面図である。図１（ｂ）は搬送装置の前面図である。図１（ｃ）は搬送装置の側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る端部位置検出装置の構成を例示する図である。図２（ａ）は端部位置検出装置の上面図である。図２（ｂ）は端部位置検出装置の前面図である。
【図３】第１の実施形態に係る端部位置検出装置の他の構成を例示する図である。図３（ａ）は端部位置検出装置の上面図である。図３（ｂ）は端部位置検出装置の前面図である。
【図４】第２の実施形態に係る搬送装置の他の構成を例示する図である。図３（ａ）は搬送装置の他の構成の上面図である。図３（ｂ）は搬送装置の他の構成の側面図である。
【図５】従来の蛇行制御機構を例示する図である。
【図６】被搬送体端部がカールすることによる端部位置の誤検出について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１３】
［第１の実施形態］
＜搬送装置の構成＞
図１は、第１の実施形態に係る搬送装置１００の構成を例示する図である。図１（ａ）は搬送装置１００の上面図、図１（ｂ）は搬送装置１００の前面図、図１（ｃ）は搬送装置１００の側面図である。以下の図中に示すＸ方向は被搬送体としてのフィルム１０の搬送方向に直交する幅方向、Ｙ方向はフィルム１０の搬送方向且つ前後方向、Ｚ方向はＸ方向及びＹ方向に直交する方向である。
【００１４】
搬送装置１００は、巻き取りリール２０、端部位置検出装置３０、アクチュエータ４０を有し、フィルム１０を搬送して回転する巻き取りリール２０の巻芯２１でフィルム１０を巻き取って回収する装置である。
【００１５】
フィルム１０は、帯状の被搬送体としての一例であり、例えば表面に金属薄膜が形成されたポリイミドフィルム等である。また、被搬送体としては連続する長尺の用紙等であっても良く、フィルムに限るものではない。フィルム１０は、回転する巻き取りリール２０に巻き付けられることにより、図１（ａ）及び（ｃ）に示す様にＹ方向に搬送される。
【００１６】
巻き取りリール２０は、巻き取り手段の一例であり、軸２２が軸支持部２３，２４によって軸支され、図１（ｃ）に示す様に、不図示の駆動手段により矢印方向に軸２２を中心に回転し、フィルム１０を搬送すると共に巻芯２１にフィルム１０をロール状に巻き付けて回収する。
【００１７】
端部位置検出装置３０は、端部位置検出手段の一例であり、図１（ａ）及び（ｂ）に示す様に、搬送されるフィルム１０の搬送方向に直交する幅方向の端部に設けられ、例えば超音波センサ等でフィルム１０の端部位置を検出する。端部位置検出装置３０の構成については後述する。
【００１８】
巻き取りリール２０の軸２２を支える軸支持部２４は、図１（ａ）及び（ｃ）に示す様に、Ｙ方向に前後に移動可能に設けられている。アクチュエータ４０は、端部位置検出装置３０によるフィルム１０の端部位置検出結果に応じて、軸支持部２４に接続する駆動軸４１をＹ方向に変位させることで、軸支持部２４を移動させる。
【００１９】
軸支持部２４及びアクチュエータ４０は、角度調節手段の一例であり、アクチュエータ４０が軸支持部２４を移動させることで、巻芯２１にフィルム１０を巻き付ける角度を調節し、巻き取りリール２０でのフィルム１０の巻きずれを防止する。
【００２０】
なお、角度調節手段としては、上記した例に限るものではなく、例えば軸支持部２３，２４の両方をそれぞれＹ方向又はＺ方向に移動させることで、巻芯２１にフィルムを巻き付ける角度を調節しても良い。また、例えば軸支持部２３，２４をステージに固定し、ステージを回転可能に設けることで巻芯２１にフィルムを巻き付ける角度を調節しても良い。
【００２１】
以上で説明した様に、搬送装置１００は、端部位置検出装置３０により検出されるフィルム１０の端部位置に基づいてアクチュエータ４０が巻き取りリール２０の角度を調節することで、搬送されるフィルム１０の蛇行を修正して巻き取りリール２０へのフィルム１０の巻きずれを防止できる。
【００２２】
＜端部位置検出装置＞
図２は、第１の実施形態に係る端部位置検出装置３０の構成を例示する図である。図２（ａ）は端部位置検出装置３０の上面図、図２（ｂ）は端部位置検出装置３０の前面図である。
【００２３】
端部位置検出装置３０は、端部位置検出センサ３１、ローラ対３６，３７を有し、フィルム１０の搬送方向に直交する幅方向の端部位置を検出する。
【００２４】
端部位置検出センサ３１は、端部位置検出手段の一例であり、フィルム１０の搬送方向に直行する幅方向の端部位置を検出する超音波センサである。端部位置検出センサ３１は、図２（ｂ）に示す様に、受音部３２、投音部３３を有し、受音部３２及び投音部３３の間の検出位置を通過するフィルム１０の端部位置を検出する。なお、端部位置検出センサ３１は、超音波センサに限るものではなく、例えば光学式センサ等であっても良い。また、例えばフィルム１０の端部に回動するアームを当接させ、アームの位置変動を検出することによりフィルム１０の端部位置を検出しても良い。
【００２５】
ローラ対３６，３７は、ガイド手段の一例であり、フィルム１０の搬送方向において端部位置検出センサ３１の上流側及び下流側にそれぞれ設けられる。ローラ対３６，３７は、端部位置検出センサ３１の両側面に固定される側板３４，３５にそれぞれネジ等により固定され、搬送されるフィルム１０に従動して回転可能に設けられている。
【００２６】
ローラ対３６，３７は、各ローラ対の間を搬送されるフィルム１０の端部を挟持し、搬送されるフィルム１０を端部位置検出センサ３１にガイドする。フィルム１０は、端部位置検出センサ３１の前後でローラ対３６，３７により挟持されることで、端部位置検出センサ３１の検出位置におけるフィルム１０端部のカール量が低減される。
【００２７】
図２（ｂ）に示す様に、ローラ対３６は、２つのローラ３６ａとローラ３６ｂとの間に、搬送されるフィルム１０の厚さに応じて例えば１ｍｍ〜２ｍｍの間隙Ｇが設けられている。また、ローラ３６ａ，３６ｂは、それぞれフィルム１０の幅方向中央部に向けて先細りする様にテーパが付けられており、ローラ３６ａとローラ３６ｂとの間の間隙Ｇは、フィルム１０の幅方向中央部に向けて徐々に大きくなる様に設けられている。この様な構成により、例えば連続するフィルム１０のつなぎの状態が悪く、端部位置が大きく変動してローラ対３６から外れた場合にも、フィルム１０の端部がローラ対３６の間に容易に復帰することが可能になっている。なお、ローラ対３６を例に説明したが、ローラ対３７も同様の構成を有する。
【００２８】
側板３４，３５に固定されることで一体に設けられる端部位置検出センサ３１及びローラ対３６，３７は、レール５１に取り付けられてＸ方向に移動可能に設けられており、Ｘ方向の位置が調整された状態でつまみ５２によりレール５１に固定される。
【００２９】
以上で説明した構成により、搬送されるフィルム１０は、端部位置検出センサ３１の上流側及び下流側でローラ対３６，３７により端部が挟持されることで、端部位置検出センサ３１の検出位置におけるカール量が低減される。したがって、端部位置検出センサ３１は、フィルム１０の端部位置を誤検出することなく、高精度にフィルム１０の端部位置を検出することが可能になる。また、ローラ対３６，３７は、フィルム１０の端部のみに接触するため、フィルム１０を傷付けたり、汚れを付着させることがなく、ローラ対自体の清掃等によるメンテナンス負荷も低減できる。
【００３０】
また、端部位置検出装置３０を有する搬送装置１００は、精度良く検出されるフィルム１０の端部位置に基づいて巻き取りリール２０の角度を調節することで、巻き取りリール２０へのフィルム１０の巻きずれを防止することができる。
【００３１】
なお、図３に示す様に、端部位置検出装置３０には、ローラ対３６，３７に代えて固定部材３８，３９を用いることもできる。
【００３２】
固定部材３８，３９は、ガイド手段の一例であり、フィルム１０の搬送方向において端部位置検出センサ３１の上流側及び下流側にそれぞれ設けられる。固定部材３８，３９は、端部位置検出センサ３１の両側面に固定される側板３４，３５にそれぞれネジ等により固定され、端部位置検出センサ３１と一体に設けられている。
【００３３】
また、図３（ｂ）に示す様に、固定部材３８は対向する２つのガイド部材３８ａ，３８ｂで構成されている。ガイド部材３８ａとガイド部材３８ｂとの間には、搬送されるフィルム１０の厚さに応じて例えば１ｍｍ〜２ｍｍの間隙Ｇが設けられている。また、ガイド部材３８ａ，３８ｂは、それぞれフィルム１０の幅方向中央部に向けて先細りする様にテーパが付けられており、ガイド部材３８ａとガイド部材３８ｂとの間の間隙Ｇは、フィルム１０の幅方向中央部に向けて徐々に大きくなる様に設けられている。なお、固定部材３８を例に説明したが、固定部材３９も同様に対向する２つのガイド部材により構成されている。
【００３４】
この様に構成された固定部材３８，３９により、ローラ対３６，３７と同様に、端部位置検出センサ３１の検出位置におけるフィルム１０のカール量を低減することができる。
【００３５】
[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
【００３６】
図４は、第２の実施形態に係る搬送装置１００の構成を例示する図である。図４（ａ）は搬送装置１００の上面図、図４（ｂ）は搬送装置１００の側面図である。
【００３７】
搬送装置１００は、搬送ローラ２５、端部位置検出装置３０、アクチュエータ４０を有し、図２（ａ）及び（ｂ）に示す方向に被搬送体としてのフィルム１０を搬送する。
【００３８】
搬送ローラ２５は、軸２６が軸支持部２７，２８に支持され、回転可能に設けられている。また、軸支持部２８は図中Ｙ方向に前後に移動可能に設けられており、軸支持部２８がＹ方向に移動すると搬送ローラ２５の角度が変わることで、フィルム１０の搬送方向が変化する。
【００３９】
端部位置検出装置３０は、搬送されるフィルム１０の搬送方向に直交する幅方向の端部に設けられ、フィルム１０の幅方向端部位置を検出する。端部位置検出装置３０は、第１の実施形態において図２に基づいて説明した構成を有する。端部位置検出装置３０は、ローラ対３６，３７によって端部位置検出センサ３１の端部検出位置におけるフィルム１０のカールを低減し、端部位置の誤検出を防止して精度良くフィルム１０の端部位置を検出することが出来る。なお、端部位置検出装置３０には、図３に示す様に、ローラ対３６，３７に代えて固定部材３８，３９を用いても良い。
【００４０】
軸支持部２８及びアクチュエータ４０は、搬送方向調節手段の一例であり、アクチュエータ４０が端部位置検出装置３０の検出結果に応じて軸支持部２８を移動させることで、搬送ローラ２５の角度を変えてフィルム１０の搬送方向を調節し、フィルム１０の蛇行を修正する。
【００４１】
なお、搬送方向調節手段としては、上記した例に限るものではなく、例えば軸支持部２７，２８の両方をそれぞれＹ方向又はＺ方向に移動させることで、搬送ローラ２５の角度を変えてフィルム１０の搬送方向を変化させても良い。また、例えば軸支持部２７，２８をステージに固定し、ステージを回転可能に設けることで搬送ローラ２５の角度を変えてフィルム１０の搬送方向を変化させても良い。
【００４２】
以上で説明した構成により、第２の実施形態に係る搬送装置１００は、端部位置検出装置３０により精度良く検出されるフィルム１０の端部位置に基づいて搬送ローラ２５の角度を変えてフィルム１０の搬送方向を調節することで、フィルム１０の蛇行を修正して搬送することが可能である。
【００４３】
以上、実施形態に係る端部位置検出装置及び搬送装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  フィルム（被搬送体）
２０  巻き取りリール（巻き取り手段）
２１  巻芯
２２  軸
２３、２４  軸支持部
２５  搬送ローラ
３０  端部位置検出装置
３１  端部位置検出センサ（端部位置検出手段）
３６，３７  ローラ対（ガイド手段）
３８、３９  固定部材（ガイド手段）
４０  アクチュエータ
１００  搬送装置
Ｇ  間隙
【図１】
2014144842.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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