(57)【要約】【課題】間欠的に回転される複数のターレット間で被搬送物の受け渡しを行う缶搬送装置において、複数のターレットのレイアウト自由度を向上できると共に、搬送装置を安価に製造及びメンテナンスできるようにする。【解決手段】複数のターレット５と、ターレット５毎に設けられ、連続回転させる入力軸部１２、ターレット５に一体に取り付けられる出力軸部１３、及び、入力軸部１２の連続回転を出力軸部１３の間欠回転に変換する回転運動変換機構、を有する複数の回転運動変換部７と、入力軸部１２を回転駆動する駆動源６と、駆動源６の駆動力を複数の入力軸部１２に伝達する回転伝達機構８と、を備える缶搬送装置１を提供する。【選択図】図２
2014218340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠的に回転される複数のターレット間で被搬送物の受け渡しを行う缶搬送装置であって、
前記複数のターレットと、
前記ターレット毎に設けられ、連続回転させる入力軸部、前記ターレットに一体に取り付けられる出力軸部、及び、前記入力軸部の連続回転を前記出力軸部の間欠回転に変換する回転運動変換機構、を有する複数の回転運動変換部と、
前記入力軸部を回転駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を複数の前記入力軸部に伝達する回転伝達機構と、を備えることを特徴とする缶搬送装置。
【請求項２】
前記複数のターレットが互いに隣接するように配列され、
前記回転伝達機構が、前記駆動源の駆動力を互いに隣り合う前記入力軸部の間で伝達することを特徴とする請求項１に記載の缶搬送装置。
【請求項３】
前記回転伝達機構が、互いに隣り合う前記入力軸部の間に巻回された伝達用タイミングベルトを備えることを特徴とする請求項２に記載の缶搬送装置。
【請求項４】
前記伝達用タイミングベルトのテンションを調整するテンション調整機構を備えることを特徴とする請求項３に記載の缶搬送装置。
【請求項５】
複数の前記回転運動変換部の相対的な位置を調整する位置調整機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の缶搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状の缶等の被搬送物を搬送する缶搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲料缶等の製造工程において使用する缶（缶胴）の塗装装置や検査装置等の処理装置では、缶を搬送する搬送装置として、例えば特許文献１のように、駆動装置（駆動源）によって一定の角度ずつ間欠的に回転することで缶を周方向に搬送する複数のターレットが採用されている。複数のターレットは、互いの間で缶の受け渡しを行うため、互いの回転が同期させられている。
特許文献１には、モータの駆動力によって連続回転駆動される伝達軸と、各ターレットに取り付けられた複数の従動軸との各間に、伝達軸の連続回転運動を従動軸の間欠回転運動に変換する複数の変換機構を設けた搬送装置が開示されている。この構成では、複数のターレットの高速間欠回転が可能であり、近年要求が高まっている缶の処理装置の処理能力向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、複数の変換機構により複数の従動軸を単一の伝達軸に連結させる構造では、伝達軸に対する複数の従動軸との相対的な配置に制限があるため、複数のターレットのレイアウトに制約が生じてしまう、という問題がある。
【０００５】
また、複数の変換機構により単一の伝達軸に対して複数の従動軸を連結させる構造は複雑であり、特に、複数のターレットの相対的な回転位置を一致させる（適切に設定する）ためには、変換機構を複数のターレットのレイアウト等に合わせて高精度に製造する必要がある。また、複数の従動軸を変換機構によって伝達軸に対して高精度に組み付ける必要があるため、搬送装置が高価となる、という問題もある。
【０００６】
さらに、特許文献１の構造では、一部部品（例えば一つの従動軸）を交換する場合でも、伝達軸、全ての従動軸及び変換機構を一括して交換する必要があるため、メンテナンスが面倒であり、また、メンテナンス費用も高くなる、という問題がある。
【０００７】
なお、特許文献１に記載の搬送装置において、複数のターレットのレイアウト自由度を向上させるために、例えば、間欠回転する従動軸とターレットとを、ギヤやタイミングベルトにより接続することも考えられる。
【０００８】
しかしながら、従動軸とターレットとをギヤで接続した場合、間欠回転に基づくギヤのバックラッシュによって複数のターレットの相対的な回転位置がずれる虞がある。また、ギヤの破面に繰り返し負荷（衝撃）が加わるため、耐久性に限界がある、という問題もある。
また、従動軸とターレットとをタイミングベルトで接続した場合でも、タイミングベルトに繰り返し負荷が加わることで、タイミングベルトが伸び易くなるため、複数のターレットの相対的な回転位置がずれる、という問題がある。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みたものであって、複数のターレットのレイアウト自由度を向上できると共に、安価に製造及びメンテナンスすることが可能な缶搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題を解決するために、本発明の缶搬送装置は、間欠的に回転される複数のターレット間で被搬送物の受け渡しを行う缶搬送装置であって、前記複数のターレットと、前記ターレット毎に設けられ、連続回転させる入力軸部、前記ターレットに一体に取り付けられる出力軸部、及び、前記入力軸部の連続回転を前記出力軸部の間欠回転に変換する回転運動変換機構、を有する複数の回転運動変換部と、前記入力軸部を回転駆動する駆動源と、前記駆動源の駆動力を複数の前記入力軸部に伝達する回転伝達機構と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成では、単一の駆動源により複数の入力軸部を連続回転させることができる。すなわち、複数の入力軸部の連続回転を同期させることができる。したがって、複数のターレットの間欠回転も同期させることができる。
また、回転伝達機構は複数の入力軸部を連続回転させるように駆動源の駆動力を伝達するため、間欠回転を伝達する場合と比較して、回転伝達機構にかかる負荷を低減することができる。
【００１２】
そして、上記構成によれば、連続回転する入力軸部がターレット毎に設けられているため、ターレットと共に入力軸部（回転運動変換部）を自由に配置することが可能となる。したがって、複数のターレットのレイアウト自由度を向上できると共に、複数のターレットのレイアウト変更も容易に行うことができる。
【００１３】
また、上記構成では、入力軸部及び出力軸部を一つずつ備える簡素な構造の回転運動変換部がターレット毎に設けられるため、市販品の回転運動変換部を用いて缶搬送装置を製造することが可能である。さらに、上記構成の缶搬送装置を製造する際には、複数のターレットの相対的な回転位置を適切に設定した後に、複数の入力軸部や駆動源を回転伝達機構により連結すればよいため、缶搬送装置の組み立てが容易となる。したがって、缶搬送装置を安価に製造することが可能である。
【００１４】
さらに、上記構成の缶搬送装置によれば、その組み立てが容易であることから、仮に缶搬送装置の一部部品（例えば一つの回転運動変換部）が故障しても、該当する故障部品のみを交換するだけでよい。したがって、缶搬送装置のメンテナンスが容易となり、また、メンテナンス費用も低く抑えることができる。
【００１５】
そして、前記缶搬送装置においては、前記複数のターレットが互いに隣接するように配列され、前記回転伝達機構が、前記駆動源の駆動力を互いに隣り合う前記入力軸部の間で伝達するとよい。
【００１６】
上記構成によれば、駆動源の駆動力が各入力軸部に直接伝達される場合と比較して、複数の入力軸部の相対的な配置をさらに容易かつ自由に設定することが可能となる。すなわち、複数のターレットのレイアウト自由度をさらに向上でき、また、複数のターレットのレイアウト変更もさらに容易に行うことができる。
【００１７】
また、前記缶搬送装置においては、前記回転伝達機構が、互いに隣り合う前記入力軸部の間に巻回された伝達用タイミングベルトを備えるとよい。
【００１８】
上記構成によれば、伝達用タイミングベルトの長さを調整するだけで、複数の入力軸部の相対的な配置を自由かつ容易に設定することが可能となる。すなわち、回転伝達機構がギヤ等により構成される場合と比較して、複数のターレットの相対的な位置調整を容易に行うことができる。
【００１９】
さらに、前記缶搬送装置は、前記伝達用タイミングベルトのテンションを調整するテンション調整機構を備えることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、テンション調整機構によって伝達用タイミングベルトに弛みが生じることを抑制して、複数のターレットの相対的な回転位置がずれることを確実に防止できる。
また、上記構成によれば、隣り合う入力軸部間の距離が変化しても、これら入力軸部に同一の伝達用タイミングベルトを容易に巻き回すことができる。したがって、複数のターレットの位置調整をさらに容易に行うことができる。
【００２１】
また、前記缶搬送装置において、複数の前記回転運動変換部の相対的な位置を調整する位置調整機構を備えるとよい。
【００２２】
上記構成では、位置調整機構により複数の回転運動変換部の相対的な位置を調整できるため、缶搬送装置の組み立て及びメンテナンスをさらに容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、缶搬送装置において複数のターレットのレイアウト自由度を向上できると共に、缶搬送装置を安価に製造及びメンテナンスすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を採用した缶の塗装装置を基台の表側から見た状態を示す概略平面図である。
【図２】図１の塗装装置に備える搬送装置を基台の裏側から見た状態を示す概略平面図である。
【図３】図２の搬送装置に備える回転運動変換部の一例を示す図である。
【図４】図２の搬送装置に備える位置調整機構及び位置決め機構を示しており、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略断面図である。
【図５】図２の搬送装置に備えるテンション調整機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜４を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１に示すように、この実施形態に係る搬送装置１（缶搬送装置）は、例えば円筒状に形成された缶（被搬送物）Ｃの外面や内面に塗装処理を施す塗装装置２に採用したものであり、塗装装置２の一部を構成している。
【００２６】
本実施形態の塗装装置２は、缶Ｃに塗装を施す塗装部３を複数備えている。すなわち、本実施形態の塗装装置２では、缶Ｃの塗装が複数回に分けて実施される。図示例では、二つの塗装部３が設けられている。第一塗装部３Ａでは例えば缶Ｃの内面に塗装が施され、第二塗装部３Ｂでは例えば缶Ｃの缶底外面に塗装が施される。各塗装部３においては、例えば缶Ｃをその軸線周りに回転させながら、塗料噴霧手段（不図示）により缶Ｃの内面や缶底外面に塗料が吹き付けられる。
【００２７】
搬送装置１は、図１，２に示すように、箱型の基台４に設けられており、基台４の外側（外面４ａ上）に配される複数のターレット５と、基台４の内側に配されるモータ（駆動源）６、複数の回転運動変換部７、及び、回転伝達機構８とを備えている。
【００２８】
各ターレット５は、平面視で略円形状に形成され、その周縁部に缶Ｃを保持できるように構成されている。なお、図示例では、各ターレット５が、その周方向に間隔をあけて配列された複数の保持凹部５１を備え、吸着手段（例えばエアーの吸引を利用した手段）により缶Ｃを保持凹部５１内に保持するように構成されているが、これに限ることはない。
また、各ターレット５は、その軸線周り（図１における矢印方向）に間欠的に回転することで、缶Ｃをターレット５の周方向に搬送するように構成されている。複数のターレット５は、缶Ｃが全てのターレット５間で受け渡されて搬送されるように、複数のターレット５の回転軸線を互いに平行させた状態で配列されている。
【００２９】
本実施形態の複数のターレット５には、供給側ターレット５Ａ、第一塗装ターレット５Ｂ、乾燥用ターレット５Ｃ、第二塗装ターレット５Ｄ、及び、送出側ターレット５Ｅがある。
供給側ターレット５Ａは、前段の工程（例えば缶Ｃの成形工程）からの缶Ｃを取り入れて、第一塗装ターレット５Ｂに受け渡すものである。第一塗装ターレット５Ｂは、供給側ターレット５Ａから受け渡された缶Ｃを第一塗装部３Ａまで搬送すると共に、缶内面塗装が終了した缶Ｃを第一塗装部３Ａから乾燥用ターレット５Ｃに受け渡すものである。乾燥用ターレット５Ｃは、第一塗装ターレット５Ｂから受け渡された缶Ｃを搬送しながら、缶Ｃの内面に塗装された塗料を乾燥させ、第二塗装ターレット５Ｄに受け渡す役割を果たす。なお、図示例における乾燥用ターレット５Ｃは一つだけであるが、例えば複数であってもよい。第二塗装ターレット５Ｄは、乾燥用ターレット５Ｃから受け渡された缶Ｃを第二塗装部３Ｂまで搬送すると共に、缶底外面塗装が終了した缶Ｃを第二塗装部３Ｂから送出側ターレット５Ｅに受け渡すものである。送出側ターレット５Ｅは、第二塗装ターレット５Ｄから受け渡された缶Ｃを後段の工程（例えば缶Ｃの検査処理工程）に送出するものである。
【００３０】
回転運動変換部７は、上述したターレット５毎に設けられている。すなわち、回転運動変換部７の数はターレット５の数に一致している。
各回転運動変換部７は、図２，３に示すように、モータ６の駆動力によって連続回転させる入力軸部１２、ターレット５に一体に取り付けられる出力軸部１３、及び、入力軸部１２の連続回転を出力軸部１３の間欠回転に変換する回転運動変換機構１４を備える。
【００３１】
本実施形態の回転運動変換部７では、入力軸部１２及び出力軸部１３の軸方向が互いに直交している。また、本実施形態の回転運動変換部７は、入力軸部１２、出力軸部１３及び回転運動変換機構１４を収容するハウジング１１を備えており、入力軸部１２及び出力軸部１３の一部（軸方向端部）がハウジング１１の外側に突出している。
【００３２】
回転運動変換機構１４には、従来周知の機構（例えば特許文献１に記載の構造）を採用することが可能である。本実施形態の回転運動変換機構１４は、例えば図３に示すように、入力軸部１２に設けられたカム部１５と、出力軸部１３に設けられたカムフォロワ部１６とを備える。
カム部１５は、入力軸部１２の回転方向に対して傾斜する傾斜部１５Ａと、傾斜部１５Ａの両端に連ねて回転方向に延びる平行部１５Ｂとを有している。このカム部１５は入力軸部１２の回転方向に等間隔で複数配列されている。また、複数のカム部１５は、入力軸部１２の回転方向に隣り合う二つのカム部１５の平行部１５Ｂが、入力軸部１２の軸方向に対向するように配されている。カムフォロワ部１６は、入力軸部１２の回転方向に隣り合う二つのカム部１５の間に挟み込むことが可能なブロック状に形成されている。このカムフォロワ部１６は、出力軸部１３の周方向に等間隔で複数配列されている。
【００３３】
以上のように構成される回転運動変換機構１４において、カムフォロワ部１６がカム部１５の傾斜部１５Ａに案内される状態では、入力軸部１２の回転に伴ってカム部１５が入力軸部１２の周方向に移動することにより、カムフォロワ部１６が傾斜部１５Ａに沿って入力軸部１２の軸方向に案内される。これにより、出力軸部１３が回転する。一方、カムフォロワ部１６がカム部１５の平行部１５Ｂに案内されている状態では、入力軸部１２が回転してもカムフォロワ部１６が入力軸部１２の軸方向に移動しないため、出力軸部１３の回転が停止する。すなわち、回転運動変換機構１４では、入力軸部１２の連続回転が出力軸部１３の間欠回転に変換される。
【００３４】
そして、各回転運動変換部７は、図１，２，４に示すように、対応するターレット５の配置に合わせて基台４に取り付けられる。
本実施形態では、図４に示すように、各回転運動変換部７が複数の取付ねじ３１（雄ねじ部品）により基台４の内面４ｂに固定される。一方、基台４の壁部には、回転運動変換部７に螺着される取付ねじ３１の軸部を挿通させる挿通孔３２が形成されている。挿通孔３２の内径寸法は、取付ねじ３１の軸部の直径寸法よりも大きく、かつ、取付ねじ３１の頭部の直径寸法よりも小さく設定されている。これにより、各回転運動変換部７を基台４に固定する際、基台４に対する各回転運動変換部７の位置を調整することが可能となる。
【００３５】
具体的に説明すれば、取付ねじ３１の頭部と回転運動変換部７とにより基台４の壁部を挟み込む力が弱い仮止めの状態では、回転運動変換部７を基台４の内面４ｂに沿って移動できる、すなわち、基台４に対する各回転運動変換部７の位置を調整できる。なお、各回転運動変換部７の位置調整の終了後には、回転運動変換部７が基台４に対して移動しないように取付ねじ３１を締め付ければよい。
以上のことから、本実施形態の搬送装置１では、基台４に形成された挿通孔３２及びこれに挿通させた上で各回転運動変換部７に螺着させる取付ねじ３１によって、複数の回転運動変換部７の相対的な位置を調整する位置調整機構３０が構成されている。
【００３６】
また、本実施形態の搬送装置１は、上記位置調整機構３０により位置調整された各回転運動変換部７が取付ねじ３１の緩み等によって動くことを防ぐ位置決め機構４０も備えている。
本実施形態では、位置決め機構４０が、棒状の位置決めピン４１と、基台４及び回転運動変換部７に形成された複数のピン孔４２Ａ，４２Ｂとにより構成されている。基台４のピン孔４２Ａは、前述した挿通孔３２と同様に基台４の壁部を貫通して形成されている。位置決めピン４１は、基台４のピン孔４２Ａに挿通された上で、回転運動変換部７のピン孔４２Ｂに挿入される。これにより、仮に取付ねじ３１の緩み等が生じても、回転運動変換部７が基台４の内面４ｂに沿って移動することを防止できる。すなわち、各々の回転運動変換部７に取り付けられた複数のターレット５の相対的な配置にズレが生じることを防止できる。
なお、基台４及び回転運動変換部７のピン孔４２Ａ，４２Ｂは、搬送装置１の製造段階において、位置調整機構３０による各回転運動変換部７の位置調整の終了後に形成される。
【００３７】
図２に示すように、モータ６は、複数の入力軸部１２を回転駆動するものであり、基台４に固定される本体部１７と、本体部１７から延びて軸周りに連続回転する駆動軸１８とを備えている。
【００３８】
回転伝達機構８は、モータ６の駆動力を複数の入力軸部１２に伝達するものである。本実施形態の回転伝達機構８は、駆動軸１８の連続回転を一つの入力軸部１２に伝達して連続回転させると共に、一つの入力軸部１２の連続回転を他の入力軸部１２に伝達する複数の伝達部２１により構成されている。
【００３９】
具体的に説明すれば、本実施形態の回転伝達機構８は、駆動軸１８の連続回転を、第一塗装ターレット５Ｂに対応する第二回転運動変換部７Ｂの入力軸部１２Ｂ（第二入力軸部１２Ｂ）に伝達する第一伝達部２１Ａと、第二入力軸部１２Ｂの連続回転を、供給側ターレット５Ａに対応する第一回転運動変換部７Ａの入力軸部１２Ａ（第一入力軸部１２Ａ）に伝達する第二伝達部２１Ｂと、を備える。また、回転伝達機構８は、第二入力軸部１２Ｂの連続回転を、乾燥用ターレット５Ｃに対応する第三回転運動変換部７Ｃの入力軸部１２Ｃ（第三入力軸部１２Ｃ）、及び、第二塗装ターレット５Ｄに対応する第四回転運動変換部７Ｄの入力軸部Ｄ１２（第四入力軸部１２Ｄ）に伝達する第三伝達部２１Ｃと、第四入力軸部１２Ｄの連続回転を、送出側ターレット５Ｅに対応する第五回転運動変換部７Ｅの入力軸部１２Ｅ（第五入力軸部１２Ｅ）に伝達する第四伝達部２１Ｄと、を備える。
【００４０】
第一伝達部２１Ａは、ギヤやタイミングベルト等を用いた任意の構成であってよい。本実施形態では、駆動軸１８及び第二入力軸部１２Ｂの軸方向が互いに直交しているため、第一伝達部２１Ａがべベルギヤによって構成されている。
第二〜第四伝達部２１Ｂ〜２１Ｄは、複数の入力軸部１２の連続回転を同期させるように連続回転を伝達する構成であれば、ギヤやタイミングベルト等を用いた任意の構成であってよい。本実施形態では、第二〜第四伝達部２１Ｂ〜２１Ｄのそれぞれが、ハウジング１１から突出する入力軸部１２の端部に設けられた伝達用歯付プーリ２３と、複数の伝達用歯付プーリ２３に巻回された伝達用タイミングベルト２４とを備えている。本実施形態では、いずれの伝達用歯付プーリ２３も伝達用タイミングベルト２４の内周面に当接するため、伝達用タイミングベルト２４の内周面には伝達用歯付プーリ２３に噛み合う歯が形成されている。
【００４１】
伝達用歯付プーリ２３は、第一、第三、第五入力軸部１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｅの一端部、及び、第二、第四入力軸部１２Ｂ，１２Ｄの両端部にそれぞれ設けられている。
そして、第一入力軸部１２Ａの一端部及び第二入力軸部１２Ｂの一端部に設けられた伝達用歯付プーリ２３には、第一伝達用タイミングベルト２４Ｂが巻回されている。また、第二入力軸部１２Ｂの他端部、第三入力軸部１２Ｃの一端部、及び、第四入力軸部１２Ｄの一端部に設けられた伝達用歯付プーリ２３には、第二伝達用タイミングベルト２４Ｃが巻回されている。さらに、第四入力軸部１２Ｄの他端部及び第五入力軸部１２Ｅの一端部に設けられた伝達用歯付プーリ２３には、第三伝達用タイミングベルト２４Ｄが巻回されている。
【００４２】
また、伝達用タイミングベルト２４を採用した各伝達部２１（第二〜第四伝達部２１Ｂ〜２１Ｄ）は、図２，５に示すように、伝達用タイミングベルト２４のテンションを調整するテンション調整機構２５を備えている。テンション調整機構２５は、伝達用タイミングベルト２４に当接する回転自在なテンションプーリ２６と、テンションプーリ２６を付勢して伝達用タイミングベルト２４に張力を付与する付勢機構（不図示）とを備える。また、本実施形態では、テンション調整機構２５が回転運動変換部７のハウジング１１に取り付けられている。
なお、図示例では、第一、第三伝達用タイミングベルト２４Ｂ，２４Ｄ用のテンションプーリ２６が、第一、第三伝達用タイミングベルト２４Ｂ，２４Ｄの内周面に当接し、第二伝達用タイミングベルト２４Ｃ用のテンションプーリ２６が、第二伝達用タイミングベルト２４Ｃの外周面に当接しているが、これに限ることはない。
【００４３】
次に、上記のように構成される搬送装置１の動作について説明する。
モータ６の駆動軸１８が連続回転した際には、回転伝達機構８によりモータ６の駆動力が複数の入力軸部１２に伝達されて、複数の入力軸部１２が連続回転する。
本実施形態では、駆動軸１８の連続回転が第一伝達部２１Ａによって第二入力軸部１２Ｂに伝達され、第二入力軸部１２Ｂが連続回転する。また、第二入力軸部１２Ｂの連続回転がそれぞれ第二、第三伝達部２１Ｂ，２１Ｃによって第一、第三、第四入力軸部１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｅに伝達され、第一、第三、第四入力軸部１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｅが連続回転する。さらに、第四入力軸部１２Ｄの連続回転が第四伝達部２１Ｄによって第五入力軸部１２Ｅに伝達され、第五入力軸部１２Ｅが連続回転する。すなわち、末端の入力軸部１２（第五入力軸部１２Ｅ）は、基端の入力軸部１２（第二入力軸部１２Ｂ）の連続回転が中間の入力軸部１２（第四入力軸部１２Ｄ）を介して末端の入力軸部１２に伝達されることで連続回転する。
【００４４】
そして、本実施形態では、駆動軸１８の連続回転が伝達用タイミングベルト２４によって複数の入力軸部１２に伝達されるため、複数の入力軸部１２の連続回転は同期する。また、伝達用タイミングベルト２４には、テンション調整機構２５によって張力が付与されているため、複数の入力軸部１２の同期回転を長時間維持することが可能である。
以上のように複数の入力軸部１２が互いに同期して連続回転するため、各回転運動変換機構１４によって入力軸部１２の連続回転が出力軸部１３の間欠回転に変換されても、複数の出力軸部１３及びターレット５の間欠回転を互いに同期させることができる。したがって、互いに隣り合うターレット５間で缶Ｃの受け渡しを正しく行うことができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１では、回転伝達機構８が複数の入力軸部１２を連続回転させるようにモータ６の駆動力を伝達するため、従来のように間欠回転を伝達する場合と比較して、回転伝達機構８にかかる負荷を低減することができる。
本実施形態の場合、伝達用タイミングベルト２４にかかる負荷が低減されるため、伝達用タイミングベルト２４が間欠回転を伝達する場合と比較して、伝達用タイミングベルト２４が伸び難くなる。さらに、本実施形態では、単一の伝達用タイミングベルト２４が互いに隣り合う入力軸部１２に巻回されるため、単一の伝達用タイミングベルト２４が全ての入力軸部１２に巻回される場合よりも、その長さが短くなることでも、伝達用タイミングベルト２４の伸びが抑制される。また、本実施形態では、テンション調整機構２５によって伝達用タイミングベルト２４に弛みが生じることを抑制できる。以上のことから、複数のターレット５の相対的な回転位置がずれることを確実に防止することができる。
【００４６】
そして、本実施形態の搬送装置１によれば、連続回転する入力軸部１２がターレット５毎に設けられているため、各ターレット５と共に各入力軸部１２（回転運動変換部７）を自由に配置することが可能となる。したがって、複数のターレット５のレイアウト自由度を向上できると共に、複数のターレット５のレイアウト変更も容易に行うことができる。
特に、本実施形態の搬送装置１では、第二〜第四伝達部２１Ｂ〜２１Ｄによってモータ６の駆動力が互いに隣り合う入力軸部１２の間で伝達されるため、モータ６の駆動力（駆動軸１８の連続回転）が全ての入力軸部１２に直接伝達される場合と比較して、複数の入力軸部１２（回転運動変換部７）の相対的な配置をさらに容易かつ自由に設定することが可能となる。すなわち、複数のターレット５のレイアウト自由度をさらに向上でき、また、複数のターレット５のレイアウト変更も容易に行うことができる。
【００４７】
また、本実施形態の搬送装置１によれば、入力軸部１２及び出力軸部１３を一つずつ備える簡素な構造の回転運動変換部７がターレット５毎に設けられるため、市販品の回転運動変換部７を用いて搬送装置１を製造することが可能である。さらに、搬送装置１を製造する際には、複数のターレット５の相対的な回転位置を適切に設定した後に、複数の入力軸部１２やモータ６を回転伝達機構８により連結すればよいため、搬送装置１の組み立てが容易となる。したがって、搬送装置１を安価に製造することが可能である。
【００４８】
さらに、本実施形態の搬送装置１によれば、その組み立てが容易であることから、仮に搬送装置の一部部品（例えば一つの回転運動変換部７、伝達用タイミングベルト２４）が故障しても、該当する故障部品のみを交換することが可能となる。したがって、搬送装置のメンテナンスが容易となり、また、メンテナンス費用も低く抑えることができる。
【００４９】
また、本実施形態の搬送装置１では、第二〜第四伝達部２１Ｂ〜２１Ｄが伝達用タイミングベルト２４によって構成されるため、伝達用タイミングベルト２４の長さを調整するだけで、複数の入力軸部１２の相対的な配置を自由かつ容易に設定することが可能となる。すなわち、第二〜第四伝達部２１Ｂ〜２１Ｄがギヤ等によって構成される場合と比較して、複数のターレット５の相対的な位置調整を容易に行うことができる。
【００５０】
さらに、搬送装置１が伝達用タイミングベルト２４のテンションを調整するテンション調整機構２５を備えることで、隣り合う入力軸部１２間の距離が変化しても、これら入力軸部１２に同一の伝達用タイミングベルト２４を容易に巻き回すことができる。したがって、複数のターレット５の位置調整をさらに容易に行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、テンション調整機構２５が回転運動変換部７に取り付けられていることで、複数のターレット５の相対的な配置を調整する際に、テンション調整機構２５を回転運動変換部７と一体に移動させることができるため、複数のターレット５の位置調整をさらに容易に行うことが可能となる。
【００５２】
さらに、本実施形態の搬送装置１は位置調整機構３０を備えるため、搬送装置１を製造する際、あるいは、搬送装置１の一部部品を交換する際には、位置調整機構３０により各回転運動変換部７を基台４の内面４ｂに配した状態で各回転運動変換部７の位置調整を容易に行うことができる。
なお、各回転運動変換部７を基台４に取り付ける際には、例えば、位置調整機構３０の取付ねじ３１により各回転運動変換部７を基台４に仮止めすると共に、缶Ｃと同サイズの芯出し用治具を隣り合う二つのターレット５の受け渡し位置に配しておけばよい。本実施形態の搬送装置１では、同一の芯出し治具を隣り合う二つのターレット５の両方の保持凹部５１内に保持させればよい。これにより、複数のターレット５の相対的な位置を容易かつ高精度に設定することが可能となる。
以上のことから、搬送装置１の組み立て及びメンテナンスをさらに容易に行うことができる。
【００５３】
さらに、本実施形態の搬送装置１は、複数の回転運動変換部７の相対的な位置を固定する位置決め機構４０を備えるため、特に搬送装置１のメンテナンス（部品交換）を行う際に、複数の回転運動変換部７及びターレット５の高い位置精度の取り付けを容易に行うことが可能となる。
具体的に説明すれば、搬送装置１の製造段階において、位置調整機構３０により基台４に対して複数の回転運動変換部７を位置調整した後に、基台４及び複数の回転運動変換部７にピン孔４２Ａ，４２Ｂが形成されるため、搬送装置１のメンテナンスにおいて回転運動変換部７を基台４に取り付ける際には、前述した芯出し用治具を用いることなく、位置決めピン４１をピン孔４２Ａ，４２Ｂに挿入するだけで、回転運動変換部７を容易かつ高精度に位置決めできる。したがって、搬送装置１のメンテナンス時には、複数のターレット５を高い精度で容易に位置決めできる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、ターレット５の数は上記実施形態のものに限らず、任意であってよい。例えば塗装用のターレット５は、塗装部３の数に合わせて一つあるいは三つ以上設けられてよい。なお、塗装用のターレット５が三つ以上設けられる場合には、上記実施形態の場合と同様に、隣り合う二つの塗装用のターレット５の間に乾燥用ターレット５Ｃが設けられることが好ましい。
【００５５】
さらに、上記実施形態の第二〜第四伝達部２１Ｂ〜２１Ｄでは、単一の伝達用タイミングベルト２４により、一つの入力軸部１２の連続回転を一つあるいは二つの入力軸部１２に伝達しているが、例えば一つの入力軸部１２の連続回転を三つ以上の入力軸部１２に伝達してもよい。
また、上記実施形態では、いずれの伝達用歯付プーリ２３も伝達用タイミングベルト２４の内周面に当接しているが、例えば、単一の伝達用タイミングベルト２４を掛け回した複数（三つ以上）の伝達用歯付プーリ２３のうち一部が、伝達用タイミングベルト２４の外周面に当接してもよい。この場合には、伝達用タイミングベルト２４として、内周面及び外周面の両方に歯が形成された両歯付タイミングベルトを採用すればよい。
【００５６】
さらに、回転伝達機構８は、上記実施形態のように構成されることに限らず、例えば、駆動軸１８の連続回転を各入力軸部１２に直接伝達するように構成されてもよい。具体的には、駆動軸１８と各入力軸部１２とをギヤやタイミングベルト等の構成によりそれぞれ連結すればよい。
また、上記実施形態では、回転運動変換部７の入力軸部１２及び出力軸部１３の軸方向が互いに直交しているが、例えば互いに平行したり傾斜したりしてもよい。この場合、回転運動変換部７は、上記実施形態のものと異なる構造の回転運動変換機構１４を備えていればよい。
【００５７】
そして、本発明の搬送装置は、上記実施形態のような塗装装置２に限らず、缶Ｃの表面の検査処理を実施する検査装置や、缶Ｃの塗装処理及び検査処理の両方を実施する処理装置に採用することも可能である。また、本発明は、缶用の搬送装置に限らず、間欠回転する複数のターレット５間で被搬送物の受け渡しを行うように構成された被搬送物の搬送装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  搬送装置（缶搬送装置）
５  ターレット
６  モータ（駆動源）
７  回転運動変換部
８  回転伝達機構
１２  入力軸部
１３  出力軸部
１４  回転運動変換機構
２３  伝達用歯付プーリ
２４  伝達用タイミングベルト
２５  テンション調整機構
３０  位置調整機構
Ｃ  缶（被搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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