(57)【要約】【課題】画像形成プロセスに起因する平網画像上での光沢バンディングの発生を抑制可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、濃度及び色相が互いに異なる色群である異系色間のドット１４Ｙ、１４Ｃ（１４Ｍ）が同じ位置に重ねて形成される割合を、低濃度階調域ほど低くし且つ高濃度階調域ほど高くするように、入力された画像信号をヘッド駆動回路１８８に供される制御信号に変換する画像処理部２０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
色素としての顔料を含有するインク滴を吐出することで複数のドットを記録媒体上に形成する画像形成装置であって、
濃度及び色相が互いに異なる色群である異系色を含む複数色のインク滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッド及び前記記録媒体のうち少なくとも一方を所定の搬送方向に搬送することで前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる搬送手段と、
前記搬送手段による前記相対移動の下、各ドットを順次形成させて画像を生成するように、制御信号に基づいて前記記録ヘッドを駆動制御するヘッド駆動回路と、
前記異系色間の前記ドットが同じ位置に重ねて形成される割合を、低濃度階調域ほど低くし且つ高濃度階調域ほど高くするように、入力された画像信号を前記ヘッド駆動回路に供される前記制御信号に変換する画像処理部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像処理部は、
前記入力された画像信号に対して色変換処理を施し、前記複数色に応じたカラーチャンネル毎のデバイス色信号を得る色変換処理部と、
前記色変換処理部により得られた各前記デバイス色信号に対して、前記異系色間の色毎に異なる閾値マトリクスを用いた組織的ディザ法によるハーフトーン処理を施すハーフトーン処理部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記色毎に異なる閾値マトリクスは、基準となる閾値マトリクスの各行列要素における閾値を順次シフトした関係を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体上の同じ位置に重ねて形成される前記各ドットは、前記濃度及び前記色相が互いに異なり、且つ、非透明の単独色をそれぞれ有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
色素としての顔料を含有するインク滴を吐出することで複数のドットを記録媒体上に形成する画像形成装置を用いた方法であって、
前記画像形成装置は、
濃度及び色相が互いに異なる色群である異系色を含む複数色のインク滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッド及び前記記録媒体のうち少なくとも一方を所定の搬送方向に搬送することで前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる搬送手段と、
前記搬送手段による前記相対移動の下、各ドットを順次形成させて画像を生成するように、制御信号に基づいて前記記録ヘッドを駆動制御するヘッド駆動回路と、を有し、
前記異系色間の前記ドットが同じ位置に重ねて形成される割合を、低濃度階調域ほど低くし且つ高濃度階調域ほど高くするように、入力された画像信号を前記ヘッド駆動回路に供される前記制御信号に変換するステップを備える
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、色素としての顔料を含有するインク滴を吐出することで複数のドットを記録媒体上に形成する画像形成装置、及びこの装置を用いた画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、インクジェット技術の飛躍的進歩に伴い、インクジェット方式の画像形成装置による高速・高画質を両立したカラー大判印刷が可能になりつつある。この装置は、特にサイン・ディスプレイ用途において幅広い分野で用いられ、例えば、店頭ＰＯＰ（Point Of Purchase）や壁面ポスター、屋外広告・看板等の印刷にも適用可能である。インクジェット方式では、記録媒体上に複数種のインク液を吐出して多数のドットを形成することで、印刷物を得ることができる。すなわち、サイズ又は色が異なるドットを種々組み合わせることで、記録媒体上で無数の色を再現可能である。
【０００３】
ところで、色素としての顔料を包含するインクを用いた場合、染料と比べて粒子径が相対的に大きいため、顔料等の含有物が記録面上に残存し易い傾向がある。特に、グラデーション画像上において光沢の不均一性が発生し、その結果、画像の見栄え（品位）が低下する問題があった。これは、ドットの配置規則の離散性・不連続性により、同一の画像上であっても凹凸形状が生じるためである。そこで、各濃度階調域にわたって光沢の発生程度を略均一にするための画像形成方法が種々提案されている。
【０００４】
特許文献１には、インク滴を打ち込む位置を変更することで画像の表面平滑性を制御する技術が提案されている。同文献の図１７には、低濃度階調域での表面平滑性（光沢度）を下げることで、すべての濃度階調域にわたる光沢度のばらつきが低減する旨が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、画像記録時に光沢度の高くなる（又は低くなる）インクの組み合わせに対しては、パス毎のドット分散性が高い（又は低い）マスクパターンを用いる旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８４９５１号公報
【特許文献２】特開２００８−１６２０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、本発明者の研究・調査によれば、高濃度階調域の平網画像（ハーフトーンべた画像）を形成したところ、装置及びインクの組み合わせによって光沢バンディングが発生し得ることを見出した。この結果は、ドット配列が規則的な画像であっても、記録媒体の搬送精度、顔料インクの物性等の画像形成プロセスに起因して、表面平滑性が局所的に損なわれることを意味する。
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び２に開示された装置及び方法では、異なる濃度間における光沢の不均一性を問題視しているにすぎず、平網画像内における光沢の不均一性について何も言及していない。また、特許文献１及び２の装置等によっても、この新たな課題に対して何ら功を奏しない。
【０００９】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、画像形成プロセスに起因する平網画像上での光沢バンディングの発生を抑制可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、色素としての顔料を含有するインク滴を吐出することで複数のドットを記録媒体上に形成する装置であって、濃度及び色相が互いに異なる色群である異系色を含む複数色のインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び前記記録媒体のうち少なくとも一方を所定の搬送方向に搬送することで前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる搬送手段と、前記搬送手段による前記相対移動の下、各ドットを順次形成させて画像を生成するように、制御信号に基づいて前記記録ヘッドを駆動制御するヘッド駆動回路と、前記異系色間の前記ドットが同じ位置に重ねて形成される割合を、低濃度階調域ほど低くし且つ高濃度階調域ほど高くするように、入力された画像信号を前記ヘッド駆動回路に供される前記制御信号に変換する画像処理部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
このように、異系色間のドットが同じ位置に重ねて形成される割合を、低濃度階調域ほど低くし且つ高濃度階調域ほど高くするように、入力された画像信号をヘッド駆動回路に供される制御信号に変換する画像処理部を設けたので、低濃度階調域ほど表面平滑性が高く、且つ高濃度階調域ほど表面平滑性が低い画像が形成される。
【００１２】
高濃度階調域において画像の表面平滑性を抑制することで、理想的に得られる光沢度が低下する反面、画像形成プロセスに起因する表面平滑性の局所的劣化に対する頑健性が高くなる。これにより、画像形成プロセスに起因する平網画像上での光沢バンディングの発生を抑制できる。
【００１３】
なお、低濃度階調域では記録媒体上に形成されるドットの数が少ないので、画像形成プロセスに起因する光沢バンディングの影響は相対的に小さい。そこで、異系色間のドットが同じ位置に重ねて形成される割合を低くすることで、画像のノイズ・粒状感を低減できる。
【００１４】
また、前記画像処理部は、前記入力された画像信号に対して色変換処理を施し、前記複数色に応じたカラーチャンネル毎のデバイス色信号を得る色変換処理部と、前記色変換処理部により得られた各前記デバイス色信号に対して、前記異系色間の色毎に異なる閾値マトリクスを用いた組織的ディザ法によるハーフトーン処理を施すハーフトーン処理部とを備えることが好ましい。
【００１５】
更に、前記色毎に異なる閾値マトリクスは、基準となる閾値マトリクスの各行列要素における閾値を順次シフトした関係を有することが好ましい。これにより、異系色間のドットの重なり程度を簡便に変更できる。
【００１６】
更に、前記記録媒体上の同じ位置に重ねて形成される前記各ドットは、前記濃度及び前記色相が互いに異なり、且つ、非透明の単独色をそれぞれ有することが好ましい。
【００１７】
本発明に係る画像形成方法は、色素としての顔料を含有するインク滴を吐出することで複数のドットを記録媒体上に形成する画像形成装置を用いた方法であって、前記画像形成装置は、濃度及び色相が互いに異なる色群である異系色を含む複数色のインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッド及び前記記録媒体のうち少なくとも一方を所定の搬送方向に搬送することで前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる搬送手段と、前記搬送手段による前記相対移動の下、各ドットを順次形成させて画像を生成するように、制御信号に基づいて前記記録ヘッドを駆動制御するヘッド駆動回路と、を有し、前記異系色間の前記ドットが同じ位置に重ねて形成される割合を、低濃度階調域ほど低くし且つ高濃度階調域ほど高くするように、入力された画像信号を前記ヘッド駆動回路に供される前記制御信号に変換するステップを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、異系色間のドットが同じ位置に重ねて形成される割合を、低濃度階調域ほど低くし且つ高濃度階調域ほど高くするように、入力された画像信号をヘッド駆動回路に供される制御信号に変換するので、低濃度階調域ほど表面平滑性が高く、且つ高濃度階調域ほど表面平滑性が低い画像が形成される。
【００１９】
高濃度階調域において画像の表面平滑性を抑制することで、理想的に得られる光沢度が低下する反面、画像形成プロセスに起因する表面平滑性の局所的劣化に対する頑健性が高くなる。これにより、画像形成プロセスに起因する平網画像上での光沢バンディングの発生を抑制できる。
【００２０】
なお、低濃度階調域では記録媒体上に形成されるドットの数が少ないので、画像形成プロセスに起因する光沢バンディングの影響は相対的に小さい。そこで、異系色間のドットが同じ位置に重ねて形成される割合を低くすることで、画像のノイズ・粒状感を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１Ａは、本実施形態に係る画像形成方法を用いて記録媒体上に形成された、各ドットの第１状態を示す平面模式図である。図１Ｂは、図１ＡのＩＢ−ＩＢ線に沿った概略断面図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態に係る画像形成方法を用いて記録媒体上に形成された、各ドットの第２状態を示す平面模式図である。図２Ｂは、図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線に沿った概略断面図である。
【図３】本実施形態に係る画像処理部の機能ブロック図である。
【図４】本実施形態に係る濃淡テーブルの特性曲線の一例を示すグラフである。
【図５】本実施形態に係る異系色テーブルの特性曲線の一例を示すグラフである。
【図６】組織的ディザ法によるハーフトーン処理の概略説明図である。
【図７】図７Ａは、第１マトリクスの行列要素の一例を表す概略説明図である。図７Ｂは、第２マトリクスの行列要素の一例を表す概略説明図である。図７Ｃは、共通マトリクスの行列要素の一例を表す概略説明図である。
【図８】図３に示すドットサイズ割付部における、複数のドットサイズの割り付け特性の一例を示すグラフである。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、比較例に係る画像形成方法を用いて形成された、平網画像の凹凸形状を可視化する高さ画像の拡大図である。図９Ｃは、反射光強度の角度分布特性を表すグラフである。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、実施例に係る画像形成方法を用いて形成された、平網画像の凹凸形状を可視化する高さ画像の拡大図である。図１０Ｃは、反射光強度の角度分布特性を表すグラフである。
【図１１】各平網画像の官能評価結果を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図である。
【図１３】図１２の画像形成装置における記録媒体の搬送路を模式的に示す説明図である。
【図１４】図１２のキャリッジ上に配置される記録ヘッド、仮硬化光源、及び本硬化光源の配置形態の例を示す平面透視図である。
【図１５】画像形成装置のインク供給系の構成を示すブロック図である。
【図１６】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７Ａは、本実施形態の変形例に係る画像形成方法を用いて記録媒体上に形成された、各ドットの第３状態を示す平面模式図である。図１７Ｂは、図１７ＡのＸＶＩＩＢ−ＸＶＩＩＢ線に沿った概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る画像形成方法についてそれを実施する画像形成装置との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書において、画像を形成することを「印刷」又は「印字」という場合がある。
【００２３】
［本実施形態に係る画像形成方法の特徴］
図１Ａは、本実施形態に係る画像形成方法を用いて記録媒体１０上に形成された、各ドットの第１状態を示す平面模式図である。図１Ｂは、図１ＡのＩＢ−ＩＢ線に沿った概略断面図である。なお、図１Ａにおいて、Ｘ方向及びＹ方向に沿ってなる正方格子Ｇｒの各格子点は、各ドットが形成され得る目標位置をそれぞれ示している。
【００２４】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、記録媒体１０の記録面１２上には、複数色のドットがそれぞれ形成されている。より詳細には、互いに異なる単独色（異系色）を有する３種類のドットがそれぞれ形成されている。
【００２５】
本明細書中における「単独色」及び「異系色」は、他のいずれの色との間で濃度及び色相が異なり、且つ、非透明の色を意味する。本図例では、イエロー（Ｙ）の色を有するドット１４Ｙ、シアン（Ｃ）の色を有するドット１４Ｃ、及び、マゼンタ（Ｍ）の色を有するドット１４Ｍが配置されている。
【００２６】
記録媒体１０に向けて打滴し記録面１２上にインク滴を付着させることで、各ドット１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍが形成される。このインク滴は、記録媒体１０への浸透性が相対的に低い色材、例えば顔料を含有する。Ｙのドット１４ＹとＣのドット１４Ｃとが同じ位置に順次着弾されることにより、Ｚ方向に積層されたドット（以下、積層ドット１６）が形成される。同様に、Ｙのドット１４ＹとＭのドット１４Ｍとが同じ位置に順次着弾されることで、積層ドット１８が形成される。以下、同じ位置にドットを順次着弾させて積層ドット１６、１８を形成する打滴方法を「重ね打ち」と称する。
【００２７】
なお、本明細書における「ドットが同じ位置である」とは、インク滴を吐出する際の目標位置が同じであることを意味し、種々の誤差要因により着弾位置がずれることで「略同じ位置になった」場合も含まれる。
【００２８】
図２Ａは、本実施形態に係る画像形成方法を用いて記録媒体１０上に形成された、各ドットの第２状態を示す平面模式図である。図２Ｂは、図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線に沿った概略断面図である。なお、図２Ａにおいて、Ｘ方向及びＹ方向に沿ってなる正方格子Ｇｒの各格子点は、図１Ａと同様に、各ドットが形成され得る目標位置をそれぞれ示している。
【００２９】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、記録媒体１０の記録面１２上には、複数色のドットがそれぞれ形成されている。ここで、各ドット１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍを異なる位置に着弾する点が、第１状態（図１Ａ及び図１Ｂ参照）と異なる。以下、異なる位置に順次着弾させて各ドット１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍを形成する打滴方法を「ずらし打ち」と称する。
【００３０】
なお、本明細書における「ドットが異なる位置である」とは、インク滴を吐出する際の目標位置が異なることを意味し、種々の誤差要因により着弾位置がずれることで「異なる位置になった」場合は含まれない。
【００３１】
図１Ｂ及び図２Ｂから理解されるように、第１領域Ａ１における表面粗さは、第２領域Ａ２における表面粗さよりも大きい。換言すれば、第２領域Ａ２での表面平滑性は、第１領域Ａ１での表面平滑性よりも良好である。このため、第２領域Ａ２での鏡面反射率は、第１領域Ａ１での鏡面反射率よりも高くなる。
【００３２】
［画像処理部２０の構成及び動作］
図３は、本実施形態に係る画像処理部２０の機能ブロック図である。画像処理部２０は、解像度変換部２２と、色変換処理部２４と、ハーフトーン処理部２６と、ドットサイズ割付部２８とを基本的に備える。
【００３３】
画像処理部２０に入力される画像信号（以下、入力画像信号）は、複数のカラーチャンネルからなる多階調データである。例えば、８ビット（１画素当り２５６階調）ＲＧＢのＴＩＦＦ形式データであってもよい。
【００３４】
解像度変換部２２は、画像サイズを拡大又は縮小する画像拡縮処理を用いて、入力画像信号の解像度を、画像形成装置１００（図１２等参照）に応じた解像度に変換する。ここで得られる第１中間画像信号は、入力画像信号とデータ定義は同一であるが、データサイズが異なっている。この画像拡縮処理には、補間演算を含む公知のアルゴリズムを種々適用してもよい。
【００３５】
色変換処理部２４は、解像度変換部２２から取得した第１中間画像信号を、画像形成装置１００（図１２等参照）で取り扱うデバイス色信号に変換する。具体的には、色変換処理部２４は、記憶された色変換テーブル３０を読み出して参照することで、ＲＧＢ色信号からＣＭＹＫ色信号に変換する。その後、色変換処理部２４は、記憶された濃淡テーブル３２を読み出して参照することで、特定のカラーチャンネル（例えば、シアン）のデバイス色信号を、その同系色のカラーチャンネル毎の信号に分解（分版）する。
【００３６】
本明細書中における「同系色」は、濃度がそれぞれ異なり且つ色相が互いに等しい色群を意味する。例えば、「シアン系」のドットであれば、シアン（Ｃ）の色を有するドット１４Ｃや、ライトシアン（ＬＣ）の色を有するドットである。また、「マゼンタ系」のドットであれば、マゼンタ（Ｍ）の色を有するドット１４Ｍや、ライトマゼンタ（ＬＭ）の色を有するドットである。
【００３７】
図４は、本実施形態に係る濃淡テーブル３２の特性曲線の一例を示すグラフである。グラフの横軸及び縦軸はいずれも、百分率で表記した階調レベル（単位：％）である。ここでは、各値の区別を容易にするため、横軸を「入力網％」、縦軸を「出力網％」と称する。本図例では、濃色（濃インク）及び淡色（淡インク）の特性曲線を併せて表記している。ここで、「濃色」及び「淡色」は色相が等しく濃度が異なる関係を有し、「濃色」は濃度が高い方の色を意味する。
【００３８】
濃インクの特性曲線に関して、入力網％の値が０〜２０％の範囲では出力網％の値が常に０である。そして、入力網％の値が２０％を超える範囲では、入力網％の増加に略比例して出力網％の値が増加する。淡インクの特性曲線に関して、入力網％の値が０〜３５％の範囲では、入力網％の増加に応じて出力網％の値が単調に増加する。そして、入力網％の値が３５％を超える範囲では、入力網％の増加に応じて出力網％の値が略直線的に増加する。
【００３９】
本図に示すように、入力網％の最大値（０％）及び最小値（１００％）を除いて、淡色の出力網％は、濃色の出力網％と比べて大きい値をとっている。すなわち、色変換処理部２４は、濃淡テーブル３２を用いることで、０％及び１００％を除く任意の中間濃度階調域にわたって、淡色（ＬＣ、ＬＭ）のドットの数が濃色（Ｃ、Ｍ）のドットの数よりも多くなるように色変換処理を施す。
【００４０】
また、色変換処理部２４は、記憶された異系色テーブル３４を読み出して参照することで、特定のカラーチャンネル（例えば、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ））のデバイス色信号を、その色のカラーチャンネル毎の信号に分解（分版）する。
【００４１】
図５は、本実施形態に係る異系色テーブル３４の特性曲線の一例を示すグラフである。グラフの横軸及び縦軸はいずれも、百分率で表記した階調レベル（単位：％）である。本図例では、２種類の単独色（単独色インク）の特性曲線を併せて表記している。
【００４２】
ここで、単独色インクＡの特性曲線は、例えば、ドット１４Ｃのシアンの特性曲線であり、単独色インクＢの特性曲線は、ドット１４Ｙのイエローの特性曲線である。単独色インクＡの特性曲線は、入力網％の値が０〜１００％、すなわち全範囲で、入力網％の値の増加に応じて出力網％の値が単調に増加する。同様に、単独色インクＢの特性曲線は、入力網％の全範囲で、入力網％の値の増加に応じて出力網％の値が単調に増加する。なお、０％及び１００％を除く入力網％の全範囲において、単独色インクＡの出力網％の値は、単独色インクＢの出力網％の値よりも大きくなっている。
【００４３】
このようにして得られる第２中間画像信号は、多階調のデバイス色信号に相当する。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）及びライトマゼンタ（ＬＭ）の６つのカラーチャンネル毎のデバイス色信号にそれぞれ分版される。
【００４４】
図３のハーフトーン処理部２６は、色変換処理部２４から取得した第２中間画像信号を、ドットのオン・オフ信号に変換する。このハーフトーン処理には、組織的ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法、ランダムドット法等を適用することができる。本実施形態では、組織的ディザ法を用いたハーフトーン処理を中心に説明する。
【００４５】
図６は、組織的ディザ法によるハーフトーン処理の概略説明図である。一例として、ベイヤー型の閾値マトリクス（マスクパターン）を用いた２値化の概念を示す。先ず、多値デバイス色信号の各アドレスと、閾値マトリクスの各行列要素とを対応付ける。そして、着目する画素での画素値と、着目する行列要素での閾値との大小関係をそれぞれ比較し、画素値の方が大きい場合には「１（オン）」を割り当て、それ以外の場合には「０（オフ）」を割り当てる。このようにして、画像信号の階調数を多値から２値に変換することができる。
【００４６】
図７Ａは、第１マトリクス３６の行列要素の一例を表す概略説明図である。図７Ｂは、第２マトリクス３８の行列要素の一例を表す概略説明図である。各数字は、各行列要素における閾値（階調レベル）を意味する。第１マトリクス３６及び第２マトリクス３８は、共通するサイズ（本図例では、４行４列の正方形）を有する。
【００４７】
図７Ａ及び図７Ｂから理解されるように、１６個の行列要素のうち閾値の配置がそれぞれ異なっている。ある行列要素における第１マトリクス３６、第２マトリクス３８の閾値をそれぞれＴｈ１、Ｔｈ２とすると、任意の行列要素においてＴｈ２＝１＋｛（Ｔｈ１＋３） ｍｏｄ １６｝の関係を満たしている。このとき、［１］階調レベルｎが１≦ｎ≦４である場合に両マトリクス間での「１」の重複数は０個であり、［２］４＜ｎ≦１２である場合に「１」の重複数は（ｎ−４）個であり、［３］１２＜ｎ≦１６である場合に「１」の重複数は２（ｎ−８）個である。
【００４８】
このように、第２マトリクス３８は、基準となる第１マトリクス３６の各行列要素における閾値を順列的に（順次）シフトした関係を有するので、両マトリクス間での「１（オン）」の重複数（同系色間のドットの重なり程度）を簡便に変更できる。なお、閾値マトリクスの作成方法はこれに限られず、種々の手法を用いてもよい。
【００４９】
図７Ｃは、共通マトリクス４０の行列要素の一例を表す概略説明図である。共通マトリクス４０は、上述した第１マトリクス３６及び第２マトリクス３８と共通するサイズを有する。共通マトリクス４０は、基準とする第１マトリクス３６の各行列要素における閾値を右回りに９０度回転させることで得られる。
【００５０】
そして、ハーフトーン処理部２６は、分版された色毎に、異なる又は同一の閾値マトリクスを用いた組織的ディザ法を実行することで、第２中間画像信号をドットのオン・オフ信号に変換する。具体的に、異系色間の各色に対して共通マトリクス４０を適用すると共に、同系色間の各色に対して第１マトリクス３６及び第２マトリクス３８を適用する。例えば、図１Ａ〜図２Ｂに示すドット１４ＹのＹ及びドット１４ＣのＣや、Ｙ及びドット１４ＭのＭに対しては、共通マトリクス４０を適用する。一方、Ｃ（又はＭ）に対しては、第１マトリクス３６を適用すると共に、ＬＣ（又はＬＭ）に対しては、第２マトリクス３８を適用する。
【００５１】
なお、上記の適用例とは反対に、異系色間の各色に対して異なる閾値マトリクス（第１マトリクス３６及び第２マトリクス３８）を用いてもよいし、同系色間の各色に対して同一の閾値マトリクス（共通マトリクス４０）を用いてもよいことは言うまでもない。
【００５２】
図３のドットサイズ割付部２８は、ハーフトーン処理部２６から取得した２値画像信号が表す複数の画素のうち、オン状態（画素値が１）である画素の各位置に対し、いずれかのドットサイズをそれぞれ割り付ける。
【００５３】
ドットサイズ割付部２８は、２値画像信号が表すオン状態の各画素に対し、「大サイズ」、「中サイズ」及び「小サイズ」を適切に割り付けることで、インク滴を適切に吐出制御するための制御信号（図１３等の記録ヘッド１０６の制御に供される信号）を作成する。ここで得られる制御信号は、記録ヘッド１０６に対してインク吐出動作の有無（オン・オフ）又は吐出するインク滴の量を時系列的に制御する色毎の多値データである。例えば、多値レベル「０」はオフ状態を表し、多値レベル「１」はオン状態（小サイズ）を表し、多値レベル「２」はオン状態（中サイズ）を表し、多値レベル「３」はオン状態（大サイズ）を表すものとする。
【００５４】
図８は、図３に示すドットサイズ割付部２８における、複数のドットサイズの割り付け特性の一例を表すグラフである。グラフの横軸は、百分率で表記した階調レベル（単位：％）である。グラフの縦軸は、ドット記録率（単位：％）である。なお、「ドット記録率」とは、ドットを形成可能である最大ドット数に対するドットの記録比率（０〜１００％）を意味する。
【００５５】
ここでは、吐出制御部１６８（図１６参照）による吐出制御により、「大サイズ」、「中サイズ」及び「小サイズ」の３種類のドットを形成可能であるものとする。なお、形成可能なドットのサイズは３種類に限定されず、２種類であっても４種類以上であってもよい。
【００５６】
本グラフに示すように、「小サイズ」のドット記録率は、階調レベルが０〜４０％の範囲で単調に増加し、階調レベル４０〜９０％の範囲で一定（約２５％）であり、階調レベル９０〜１００％の範囲で単調に減少する。「中サイズ」のドット記録率は、階調レベルが０〜４０％の範囲で０％であり、階調レベル４０〜７０％の範囲で単調に増加し、階調レベル７０〜９０％の範囲で一定（約２５％）であり、階調レベル９０〜１００％の範囲で単調に減少する。「大サイズ」のドット記録率は、階調レベルが０〜７０％の範囲で０％であり、階調レベル７０〜１００％の範囲で単調に増加する。このように、低濃度階調域で「小サイズ」のドットのみ用いることで、粒状性が抑制された良好な画像が得られる。
【００５７】
このようにして、図３の画像処理部２０による画像処理が完了する。その後、画像処理部２０から出力された制御信号に基づいて各色のインク滴が吐出され、記録媒体１０上に所望の画像が形成される。
【００５８】
その結果、低濃度階調域（概ね階調レベル０〜３０％）において、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、異系色間のドット１４Ｙ、１４Ｃ（又はドット１４Ｙ、１４Ｍ）が「ずらし打ち」された画像が形成される。同様に、高濃度階調域（概ね階調レベル７０〜１００％）において、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、異系色間のドット１４Ｙ、１４Ｃ（又はドット１４Ｙ、１４Ｍ）が「重ね打ち」された画像が形成される。
【００５９】
［この画像形成方法による効果］
続いて、本実施形態に係る画像形成方法により得られる作用効果について、図９Ａ〜図１１を参照しながら説明する。
【００６０】
＜サンプル画像の説明＞
ＣＭＹＫ版におけるＣ＝４０％、Ｍ＝４０％に相当する平網画像（ハーフトーンべた画像）に対して２種類の画像処理を施した上で、各サンプル画像を作製した。「比較例」として、図２Ａ及び図２Ｂに示す状態（ずらし打ち）でドット１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍ等を配置するように画像処理を行った。「実施例」として、異系色同士、ドット１４Ｙ、１４Ｃを重ねると共に、ドット１４Ｙ、１４Ｍを重ねて配置するように画像処理を行った。
【００６１】
＜サンプル画像の分析結果＞
図９Ａ及び図９Ｂは、比較例に係る画像形成方法を用いて形成された、平網画像の凹凸形状を可視化する高さ画像の拡大図である。図９Ａは第１スワスに相当する画像領域の一部であり、図９Ｂは第２スワスに相当する画像領域の一部である。なお、図９Ａ及び図９Ｂ、並びに後述する図１０Ａ及び図１０Ｂに示す各高さ画像は、濃く表記した部位ほど表面位置（図１Ａ等のＺ方向）が高く、淡く表記した部位ほど表面位置が低いとする。
【００６２】
図９Ｃは、反射光強度の角度分布特性を表すグラフである。グラフの横軸は観察角度（単位：ｄｅｇ）であり、縦軸は反射光強度（単位：ｃｄ）である。なお、本グラフは、市販のゴニオフォトメータを用いた実際の測定結果、より詳しくは、図９Ａにおける画像の測定値を実線で、図９Ｂにおける画像の測定値を破線でそれぞれ示す。本図に示すように、観察角度が０〜２５［ｄｅｇ］の範囲内において両者は略一致するが、観察角度が２５［ｄｅｇ］を超えた場合に各測定値の乖離が生じる。換言すれば、高濃度階調域の平網画像内であっても、スワス毎に光沢の不均一性（光沢バンディング）が生じている。これは、記録媒体１０の搬送精度、顔料インクの物性等の画像形成プロセスに起因して、表面平滑性が局所的に損なわれたためと推認される。
【００６３】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、実施例に係る画像形成方法を用いて形成された、平網画像の凹凸形状を可視化する高さ画像の拡大図である。図１０Ａは第１スワスに相当する画像領域の一部であり、図１０Ｂは第２スワスに相当する画像領域の一部である。図１０Ｃは、反射光強度の角度分布特性を表すグラフである。本グラフは、図１０Ａにおける画像の測定値を実線で、図１０Ｂにおける画像の測定値を破線でそれぞれ示す。
【００６４】
図１０Ｃに示すように、観察角度が０〜５０［ｄｅｇ］の範囲内において両者は略一致しており、スワス毎の光沢が略均一になっている。すなわち、高濃度階調域の平網画像内における光沢バンディングの発生が抑制される。この理由について以下に述べる。
【００６５】
「ずらし打ち」を採用した場合、画像の記録面１２（図２Ｂ参照）上での表面平滑性に優れる反面、画像形成プロセスに起因する表面平滑性の局所的劣化に対する影響を受け易くなっている。その結果、スワス毎に光沢の不均一性が生じ、光沢バンディングが起こる傾向がある。
【００６６】
これに対して、高濃度階調域において「重ね打ち」を採用し、画像の記録面１２（図１Ｂ参照）上での表面平滑性を抑制することで、理想的に得られる光沢度が低下する反面、画像形成プロセスに起因する表面平滑性の局所的劣化に対する頑健性が高くなる。これにより、画像形成プロセスに起因する平網画像上での光沢バンディングの発生を抑制できる。
【００６７】
＜官能評価＞
３名の研究員は、比較例及び実施例の各サンプル画像を目視で観察し、画質の官能評価を行った。具体的には、「光沢バンディング」、「粒状性」、及び「濃度むら」の各画質項目について、評価が高い方から順に、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの５段階評価を行った。
【００６８】
図１１は、各平網画像の官能評価結果を示す図である。総合評価の結果、実施例、比較例の順番で高い評価が得られた。
【００６９】
＜補足説明＞
（１）図１Ａ〜図２Ｂ例では、同サイズのドット（例えば、ドット１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍ）を重ねて形成しているが、異なるサイズのドットを重ね打ちしても上記した作用効果を得ることができる。同様に、異系色間でのドットの濃淡及び／又はサイズが異なるインク滴に関し、その着弾順番を適宜変更してもよい。
【００７０】
（２）また、図１Ａ及び図１Ｂ例では、異系色のドット１４Ｙ、１４Ｃを重ねて形成すると共に、異系色のドット１４Ｙ、１４Ｍを重ねて形成しているが、本実施形態では、異系色の複数のドットをＺ方向に積層する構成であれば、どのような色のドットの組み合わせであってもよい。例えば、記録面１２に形成されたＫ（黒）のドットにＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）又はＹ（イエロー）のドットを積層してもよい。また、記録面１２に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）又はＹ（イエロー）のドットにＫ（黒）のドットを積層してもよい。さらに、記録面１２に形成されたＫ（黒）のドットにＬＣ（ライトシアン）又はＬｍ（ライトマゼンタ）のドットを積層してもよい。なお、トーンカーブへの影響を抑制するためには、全ての色の中で最も濃度が低い色のドットを記録面１２に形成し、当該ドットに対して他の色のドットを積層することが好ましい。
【００７１】
（３）記録方式がシングルパス方式、マルチパス方式のいずれであっても上記した作用効果を得ることができる。シングルパス方式とは、記録媒体１０の幅方向に沿って配列された複数のノズルを備えるラインヘッドを用いて、所定の直線パスに沿って記録媒体１０を１回だけ相対的に移動させて画像を生成する記録方式である。マルチパス方式とは、記録ヘッド１０６を記録媒体１０の幅方向に沿って往復走査しながら、記録媒体１０の搬送方向に沿って記録媒体１０を１回だけ相対的に移動させて画像を生成する記録方式であり、後述する画像形成装置１００（図１２参照）により実現可能である。
【００７２】
［画像形成装置１００の全体構成］
図１２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の外観斜視図である。この画像形成装置１００は、紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）を用いて記録媒体１０上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。ここで、「ワイドフォーマット」プリンタとは、Ａ３ノビ以上に対応する装置を意味する。
【００７３】
画像形成装置１００は、装置本体１０２と、この装置本体１０２を支持する支持脚１０４とを備えている。装置本体１０２には、記録媒体１０に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型の記録ヘッド１０６と、記録媒体１０を支持するプラテン１０８と、ヘッド移動手段（走査手段）としてのガイド機構１１０及びキャリッジ１１２が設けられている。
【００７４】
ガイド機構１１０は、プラテン１０８の上方において、記録媒体１０の搬送方向（Ｘ方向）に直交し且つプラテン１０８の媒体支持面（記録媒体１０の支持面）と平行な走査方向（Ｙ方向）に沿って延在するように配置されている。キャリッジ１１２は、ガイド機構１１０に沿ってＹ方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ１１２には、記録ヘッド１０６が搭載されると共に、記録媒体１０上のインクに紫外線を照射する仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂと、本硬化光源１１６ａ、１１６ｂとが搭載されている。
【００７５】
仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂは、記録ヘッド１０６から吐出されたインク滴が記録媒体１０に着弾した後、隣接するインク滴同士が合一化しない程度にインクを仮硬化させるための紫外線を照射する光源である。本硬化光源１１６ａ、１１６ｂは、仮硬化後に追加露光を行い、最終的にインクを完全に硬化（本硬化）させるための紫外線を照射する光源である。
【００７６】
キャリッジ１１２上に配置された記録ヘッド１０６、仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂ及び本硬化光源１１６ａ、１１６ｂは、ガイド機構１１０に沿ってキャリッジ１１２と共に一体的に移動する。以下、キャリッジ１１２の往復移動方向を「主走査方向」、記録媒体１０の搬送方向（単に「搬送方向」ともいう）を「副走査方向」と呼ぶ場合がある。
【００７７】
記録媒体１０には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリン等、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。記録媒体１０は、装置の背面側からロール紙状態（図１３参照）で給紙され、印字後は装置正面側の巻き取りロール１２８（同図参照）で巻き取られる。プラテン１０８上に搬送された記録媒体１０に対して、記録ヘッド１０６からインク滴が吐出され、記録媒体１０上に付着したインク滴に対して仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂ、本硬化光源１１６ａ、１１６ｂから紫外線がそれぞれ照射される。
【００７８】
装置本体１０２の正面に向かって左側前面に、インクカートリッジ１１８の取り付け部１２０が設けられている。インクカートリッジ１１８は、紫外線硬化型インクを貯留する交換自在なインク供給源である。このインクカートリッジ１１８は、本図例の画像形成装置１００で使用される各色インクに対応して設けられている。色別の各インクカートリッジ１１８は、それぞれ独立に形成された図示しないインク供給経路によって記録ヘッド１０６に接続される。
【００７９】
［記録媒体１０の搬送路］
図１３は、画像形成装置１００における記録媒体１０の搬送路を模式的に示す説明図である。本図に示すように、プラテン１０８は逆樋状に形成され、その上面が記録媒体１０の支持面となる。プラテン１０８の近傍であってそのＸ方向上流側には、記録媒体１０を間欠搬送するための搬送手段である一対のニップローラ１２２が配設される。このニップローラ１２２は記録媒体１０をプラテン１０８上でＸ方向へ移動させる。
【００８０】
ロール・ツー・ロール方式の搬送手段を構成する供給側のロール（送り出し供給ロール１２４）から送り出された記録媒体１０は、印字部１２６の入り口に設けられた一対のニップローラ１２２によって、Ｘ方向に間欠搬送される。記録ヘッド１０６の直下の印字部１２６に到達した記録媒体１０は、記録ヘッド１０６により印字が実行され、印字後に巻き取りロール１２８に巻き取られる。印字部１２６に対するＸ方向下流側には、記録媒体１０を案内するガイド部材１３０が設けられている。
【００８１】
印字部１２６において記録ヘッド１０６と対向する位置にあるプラテン１０８の裏面（記録媒体１０を支持する面と反対側の面）には、印字中の記録媒体１０の温度を調整するための温調部１３２が設けられている。印字時の記録媒体１０が所定の温度となるように調整されると、記録媒体１０に着弾したインク滴の粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。なお、必要に応じて、温調部１３２に対するＸ方向上流側にプレ温調部１３４を設けてもよいし、温調部１３２に対するＸ方向下流側にアフター温調部１３６を設けてもよい。
【００８２】
［記録ヘッド１０６の説明］
図１４は、キャリッジ１１２上に配置される記録ヘッド１０６、仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂ及び本硬化光源１１６ａ、１１６ｂの配置形態の例を示す平面透視図である。
【００８３】
記録ヘッド１０６には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、白（Ｗ）の各色のインク毎に、それぞれ色のインクを吐出するためのノズル列１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｋ、１４０Ｌｃ、１４０Ｌｍ、１４０Ｗが設けられている。本図においてノズル列を点線によりそれぞれ図示し、ノズルの個別の図示は省略されている。また、以下の説明では、ノズル列１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｋ、１４０Ｌｃ、１４０Ｌｍ、１４０Ｗを、ノズル列１４０と総称することがある。
【００８４】
インク色の種類（色数）や色の組合せについては本実施形態に限定されない。例えば、ＬＣ、ＬＭのノズル列１４０を省略する形態、ＹやＷのノズル列１４０を省略する形態、特別色のインクを吐出するノズル列１４０を追加する形態等が可能である。また、色別のノズル列１４０の配置順序も特に限定はない。
【００８５】
色別のノズル列１４０毎にヘッドモジュールを構成し、これらを並べることによって、カラー画像又はモノクロ画像を形成可能な記録ヘッド１０６を構成することができる。例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭ、Ｗの各色のインクを吐出するノズル列１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｋ、１４０Ｌｃ、１４０Ｌｍ、１４０Ｗをそれぞれ有する各ヘッドモジュール１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ、１０６Ｌｃ、１０６Ｌｍ、１０６Ｗを、キャリッジ１１２の往復移動方向（Ｙ方向）に沿って並ぶように等間隔に配置する態様も可能である。色別のヘッドモジュール（例えば、ヘッドモジュール１０６Ｙ）をそれぞれ「記録ヘッド」と解釈することも可能である。あるいは、１つの記録ヘッド１０６の内部で色別にインク流路を分けて形成し、１ヘッドで複数色のインクを吐出するノズル列を備える構成も可能である。
【００８６】
各ノズル列１４０は、複数個のノズルが一定の間隔でＹ方向に沿って１列に配置されてなる。本図例の記録ヘッド１０６は、各ノズル列１４０を構成するノズルの配置ピッチが２５４μｍ、１列のノズル列１４０を構成するノズルの数は２５６ノズル、ノズル列１４０の全長（記録ヘッド１０６のノズル列幅）Ｌｗは約６５ｍｍ（２５４μｍ×２５５＝６４．８ｍｍ）である。また、吐出周波数は１５ｋＨｚであり、駆動波形の変更によって１０ｐｌ、２０ｐｌ、３０ｐｌの３種類の吐出量を打ち分けることができる。
【００８７】
記録ヘッド１０６のインク吐出方式としては、圧電素子（ピエゾアクチュエータ）の変形によってインク滴を飛ばす方式（ピエゾジェット方式）が採用されている。吐出エネルギー発生素子として、静電アクチュエータを用いる形態（静電アクチュエータ方式）の他、ヒータ等の発熱体（加熱素子）を用いてインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばす形態（サーマルジェット方式）を採用することも可能である。
【００８８】
［紫外線照射装置の説明］
図１４に示すように、記録ヘッド１０６の走査方向（Ｙ方向）の左右両脇に、仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂが配置される。更に、記録ヘッド１０６の搬送方向（Ｘ方向）下流側に、本硬化光源１１６ａ、１１６ｂが配置される。
【００８９】
記録ヘッド１０６のノズルから吐出されて記録媒体１０上に着弾したインク滴は、その直後にその上を通過する仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂによって仮硬化のための紫外線が照射される。また、記録媒体１０の間欠搬送に伴って印字部１２６（図１３参照）を通過した記録媒体１０上のインク滴は、本硬化光源１１６ａ、１１６ｂにより本硬化のための紫外線が照射される。
【００９０】
仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂは、それぞれ複数個のＵＶ−ＬＥＤ素子１４２が並べられた構造を有している。２つの仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂは、共通の構成である。この６個のＵＶ−ＬＥＤ素子１４２は、記録ヘッド１０６のノズル列幅Ｌｗと同じ幅の領域に対して一度にＵＶ照射を行うことができるように並べられている。
【００９１】
本硬化光源１１６ａ、１１６ｂは、それぞれ複数個のＵＶ−ＬＥＤ素子１４４が並べられた構造を有している。２つの本硬化光源１１６ａ、１１６ｂは、共通の構成である。これらの本硬化光源１１６ａ、１１６ｂは、Ｙ方向に６個、Ｘ方向に２個のＵＶ−ＬＥＤ素子１４４がマトリクス状に配置されている。
【００９２】
なお、仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂ（又は本硬化光源１１６ａ、１１６ｂ）におけるＬＥＤ素子数及びその配列形態は、本図例に限定されない。
【００９３】
［インク供給系の説明］
図１５は、画像形成装置１００のインク供給系の構成を示すブロック図である。本図に示すように、インクカートリッジ１１８に収容されているインクは、供給ポンプ１４６によって吸引され、サブタンク１４８を介して記録ヘッド１０６に送られる。サブタンク１４８には、内部のインクの圧力を調整するための圧力調整部１５０が設けられている。
【００９４】
圧力調整部１５０は、バルブ１５２と、バルブ１５２を介してサブタンク１４８と連通される加減圧用ポンプ１５４と、バルブ１５２と加減圧用ポンプ１５４との間に設けられる圧力計１５６とを備える。
【００９５】
通常の印字時は、加減圧用ポンプ１５４がサブタンク１４８内のインクを吸引する方向に動作する。これにより、サブタンク１４８の内部圧力及び記録ヘッド１０６の内部圧力が負圧に維持される。
【００９６】
一方、記録ヘッド１０６のメンテナンス時は、加減圧用ポンプ１５４がサブタンク１４８内のインクを加圧する方向に動作する。これにより、サブタンク１４８の内部及び記録ヘッド１０６の内部が強制的に加圧され、記録ヘッド１０６内のインクが各ノズル列１４０（図１４参照）を介して排出される。
【００９７】
［画像形成装置１００の制御系の説明］
図１６は、画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。本図に示すように、画像形成装置１００は、制御手段としての制御装置１６０を備えている。制御装置１６０として、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えたコンピュータ等を用いることができる。制御装置１６０は、読み出したプログラムに従って画像形成装置１００の全体を制御する制御装置として機能すると共に、各種演算を行う演算装置として機能する。
【００９８】
制御装置１６０は、記録媒体搬送制御部１６２、キャリッジ駆動制御部１６４、光源制御部１６６、画像処理部２０（図３参照）、及び吐出制御部１６８を有する。これらの各部は、ハードウエア回路又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。
【００９９】
記録媒体搬送制御部１６２は、記録媒体１０（図１３参照）の搬送を行うための搬送駆動部１７０（搬送手段）を制御する。搬送駆動部１７０は、一対のニップローラ１２２（同図参照）を駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン１０８（同図参照）上に搬送された記録媒体１０は、記録ヘッド１０６による主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）に合わせて、スワス幅単位で副走査方向へ間欠送りされる。
【０１００】
キャリッジ駆動制御部１６４は、キャリッジ１１２（図１２参照）を主走査方向に移動させるための主走査駆動部１７２（搬送手段）を制御する。主走査駆動部１７２は、キャリッジ１１２の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。
【０１０１】
なお、エンコーダ１７４は、主走査駆動部１７２の駆動用モータ、及び搬送駆動部１７０の駆動用モータに取り付けられており、該駆動用モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号を出力し、該パルス信号は制御装置１６０に送られる。エンコーダ１７４から出力されたパルス信号に基づいて、キャリッジ１１２の位置、及び記録媒体１０の位置が把握される。
【０１０２】
光源制御部１６６は、ＬＥＤ駆動回路１７６を介して仮硬化光源１１４ａ、１１４ｂ（ＵＶ−ＬＥＤ素子１４２）の発光量を調整すると共に、ＬＥＤ駆動回路１７８を介して本硬化光源１１６ａ、１１６ｂ（ＵＶ−ＬＥＤ素子１４４）の発光量を調整する制御手段である。
【０１０３】
ＬＥＤ駆動回路１７６、１７８は、光源制御部１６６からの指令に応じた電圧値の電圧を出力して、ＵＶ−ＬＥＤ素子１４２、１４４の発光量を調整する。発光量の調整は、電圧を変更するのではなく、駆動波形のデューティ比や周波数を変更することによって行ってもよい。
【０１０４】
制御装置１６０には、操作パネル等の入力装置１８０、表示装置１８２がそれぞれ接続されている。入力装置１８０は、手動による外部操作信号を制御装置１６０へ入力する手段であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタン等各種形態を採用し得る。表示装置１８２には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ等、各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１８０を操作することにより、印刷条件の入力や付属情報の入力・編集等を行うことができる。また、オペレータは、表示装置１８２の表示を通じて、入力内容や検索結果等の各種情報を確認することができる。
【０１０５】
また、画像形成装置１００には、各種情報を格納しておく情報記憶部１８４と、入力画像信号を取り込むための画像入力Ｉ／Ｆ１８６とが設けられている。画像入力Ｉ／Ｆ１８６には、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するための図示しないバッファメモリを搭載してもよい。
【０１０６】
情報記憶部１８４には、制御装置１６０が備える図示しないＣＰＵが実行するプログラム、及び制御に必要な各種データが格納されている。情報記憶部１８４に格納されるデータとして、例えば、図３に示す分版条件（色変換テーブル３０、濃淡テーブル３２、異系色テーブル３４）や閾値マトリクス（第１マトリクス３６、第２マトリクス３８、共通マトリクス４０）等が挙げられる。
【０１０７】
画像処理部２０は、画像入力Ｉ／Ｆ１８６を介して取得した入力画像信号に対して所望の画像処理を施すことで、インク滴の吐出制御に供される制御信号を生成する。図３例に示す画像処理部２０は、解像度変換部２２と、色変換処理部２４と、ハーフトーン処理部２６と、ドットサイズ割付部２８とを基本的に備えている。各部の機能及び動作に関しては上述した通りであるから、その説明を割愛する。
【０１０８】
吐出制御部１６８は、画像処理部２０から取得した制御信号に基づいて、ヘッド駆動回路１８８に対して吐出制御信号を生成する。ヘッド駆動回路１８８を介して記録ヘッド１０６の各吐出エネルギー発生素子に対して、共通の駆動電圧信号が印加され、各ノズルの吐出タイミングに応じて各エネルギー発生素子の個別電極に接続された図示しないスイッチ素子のオン・オフを切り換えることで、ノズル列１４０（図１４参照）のうちの対応ノズルからインク滴が吐出される。
【０１０９】
［本発明の効果］
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、濃度及び色相が互いに異なる色群である異系色（例えば、Ｙ及びＣ、Ｙ及びＭ）を含む複数色のインク滴を吐出する記録ヘッド１０６と、記録ヘッド１０６及び記録媒体１０のうち少なくとも一方を所定の搬送方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に搬送することで記録ヘッド１０６と記録媒体１０とを相対移動させる搬送手段（搬送駆動部１７０、主走査駆動部１７２）と、この相対移動の下、各ドットを順次形成させて画像を生成するように、制御信号に基づいて記録ヘッド１０６を駆動制御するヘッド駆動回路１８８と、を備える。
【０１１０】
そして、異系色間のドット１４Ｙ、１４Ｃ（１４Ｙ、１４Ｍ）が同じ位置に重ねて形成される割合を、低濃度階調域ほど低くし且つ高濃度階調域ほど高くするように、入力された画像信号をヘッド駆動回路１８８に供される制御信号に変換する画像処理部２０を設けたので、低濃度階調域ほど表面平滑性が高く、且つ高濃度階調域ほど表面平滑性が低い画像が形成される。
【０１１１】
高濃度階調域において画像の表面平滑性を抑制することで、理想的に得られる光沢度が低下する反面、画像形成プロセスに起因する表面平滑性の局所的劣化に対する頑健性が高くなる。これにより、画像形成プロセスに起因する平網画像上での光沢バンディングの発生を抑制できる。
【０１１２】
なお、低濃度階調域では記録媒体１０上に形成されるドットの数が少ないので、画像形成プロセスに起因する光沢バンディングの影響は相対的に小さい。そこで、異系色間のドットが同じ位置に重ねて形成される割合を低くすることで、画像のノイズ・粒状感を低減できる。
【０１１３】
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【０１１４】
例えば、本発明は、グラフィックアート（印刷）用途に限らず、電子回路基板の配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体（「インク」に相当）として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、微細構造物形成装置等、画像パターンを形成し得る画像形成装置に種々適用できる。
【０１１５】
また、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、第３状態として、二点鎖線で囲む領域が各色のドット１４Ｙ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｗの集合単位１５を表わすと共に、画像の形成単位である画素に相当する場合に、集合単位１５内において、積層ドット１７、１９、２１を形成してもよい。
【０１１６】
積層ドット１７は、位置Ｐ１ｃ（第１位置）において、Ｙのドット１４ＹとＣのドット１４Ｃとを順次着弾することで形成されたものである。積層ドット１９は、位置Ｐ２（第２位置）において、Ｙのドット１４ＹとＭのドット１４Ｍとを順次着弾することで形成されたものである。積層ドット２１は、位置Ｐ１ｍ（第１位置）において、白（Ｗ）のドット１４ＷとＹのドット１４Ｙとを順次着弾することで形成されたものである。集合単位１５外には、ドット１４Ｙや、ライトシアン（ＬＣ）の色を有するドット１４Ｌｃが配置されている。
【０１１７】
このように、集合単位１５内で複数の積層ドット１７、１９、２１が形成されている場合においても、上述した本実施形態の効果が得られることは勿論である。また、各原色及びこれらの混合色（例えば、２次色）の積層ドット１７、１９、２１について、各位置Ｐ１ｃ、Ｐ１ｍ、Ｐ２でのパイルハイトを揃えることで、画像のレリーフ感も併せて抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０…記録媒体
１４Ｙ（Ｃ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｍ、Ｗ）…ドット
１５…集合単位
１６、１７、１８、１９、２１…積層ドット
２０…画像処理部                        ２２…解像度変換部
２４…色変換処理部                      ２６…ハーフトーン処理部
２８…ドットサイズ割付部                ３０…色変換テーブル
３２…濃淡テーブル                      ３４…異系色テーブル
３６…第１マトリクス                    ３８…第２マトリクス
４０…共通マトリクス                    １００…画像形成装置
１０６…記録ヘッド                      １６０…制御装置
１７０…搬送駆動部                      １７２…主走査駆動部
１８４…情報記憶部                      １８６…画像入力Ｉ／Ｆ
１８８…ヘッド駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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