(57)【要約】【課題】複数の端末で共用して使用する時に迅速に撮影を行う。【解決手段】複数の端末１２は、撮像装置１１に略同時に無線接続して撮影行う。撮像装置１１は、予め定められた場所に設置されており、撮像部、画像処理部、通信手段、雲台、雲台移動機構、及び姿勢制御部を有する。各端末１２は、撮像装置１１の受信エリアに入ると、撮像対象である主要被写体の位置情報や顔画像を含む被写体情報を撮像装置１１に事前に送る。撮像装置１１は、各端末１２から受信する被写体情報に応じた主要被写体のすべてが撮影範囲に収まるように撮影方向、及び撮影画角を決める。そして、所定時間内に各端末１２から撮影指示信号の受信を受け付けることで、所定時間経過後に撮像を実行して、撮像により取得した画像を各端末１２に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、前記撮像装置を外部から制御する第１外部装置とを有するリモート撮影システムにおいて、
前記撮像装置は、第一の情報を前記第１外部装置から受信するとともに、前記第一の情報を受信した後に第二の情報を、前記第１外部装置、又は第２外部装置から受信する受信手段を備えることを特徴とするリモート撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載のリモート撮影システムにおいて、
前記第一の情報は、撮像対象である被写体に関する被写体情報を含み、
前記第二の情報は、撮影指示信号を含む撮像条件に関する撮像情報を含む、
ことを特徴とするリモート撮影システム。
【請求項３】
請求項２に記載のリモート撮影システムにおいて、
前記被写体情報は、顔情報、個人情報、趣向性情報、身体情報、予定情報、及び撮影日時予約情報のいずれかひとつ、又はこれらの組み合わせからなる情報を含み、
前記撮像情報はＡＥ情報、ＡＦ情報、ＷＢ情報、手ブレ補正情報、及び前記第一の情報に含まれる被写体位置を含む所定エリアの気象状態を表した天気情報のうちのいずれかひとつ、又はこれらの組み合わせからなる情報を含む、
ことを特徴とするリモート撮影システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか1項に記載のリモート撮影システムにおいて、
前記撮像装置は、撮像して取得した画像に対して前記第一の情報に基づいて画像処理を施す画像処理部を備えることを特徴とするリモート撮影システム。
【請求項５】
第１外部装置との間で情報を送受する撮像装置において、
第一の情報を前記第１外部装置から受信するとともに、前記第一の情報を受信した後に第二の情報を、前記第１外部装置、又は第２外部装置から受信する受信手段を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮影装置において、
前記第一の情報は、撮像対象である被写体に関する被写体情報を含み、
前記第二の情報は、撮影指示信号を含む撮像条件に関する撮像情報を含む、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮影装置において、
前記被写体情報は、顔情報、個人情報、趣向性情報、身体情報、予定情報、及び撮影日時予約情報のいずれかひとつ、又はこれらの組み合わせからなる情報を含み、
前記撮像情報は、ＡＥ情報、ＡＦ情報、ＷＢ情報、手ブレ補正情報、及び前記第一の情報に含まれる被写体位置を含む所定エリアの気象状態を表した天気情報のうちのいずれかひとつ、又はこれらの組み合わせからなる情報を含む、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
第１外部装置との間で通信を行うことで画像を撮像する撮像装置を動作させるプログラムにおいて、
第一の情報を前記第１外部装置から受信するとともに、前記第一の情報を受信した後に第二の情報を、前記第１外部装置、又は第２外部装置から受信する受信部として機能させるプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムにおいて、
前記第一の情報は、撮像対象である被写体に関する被写体情報を含み、
前記第二の情報は、撮影指示信号を含む撮像条件に関する撮像情報を含む、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムにおいて、
前記被写体情報は、顔情報、個人情報、趣向性情報、身体情報、予定情報、及び撮影日時予約情報のいずれかひとつ、又はこれらの組み合わせからなる情報を含み、
前記撮像情報は、ＡＥ情報、ＡＦ情報、ＷＢ情報、手ブレ補正情報、及び前記第一の情報に含まれる被写体位置を含む所定エリアの気象状態を表した天気情報のうちのいずれかひとつ、又はこれらの組み合わせからなる情報を含む、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
撮像装置、撮像装置のプログラム、及びリモート撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ装置（撮像装置）を予め定められた場所に設置しておき、該カメラ装置を複数のリモコン装置（端末）で共用して使用するようにした電子カメラシステムが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電子カメラシステムでは、複数の端末が同時に同一の撮像装置にアクセスした場合、撮像装置を複数の端末それぞれの指令通りに制御することができない場合がある。このため、１つの端末のみに制御権を与えている。これでは、残りの端末は、順番待ちの状態になり、シャッタチャンスを逃すおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複数の端末で共用して使用する時に迅速に撮影を行うことができる撮像装置、撮像装置のプログラム、及びリモート撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明を例示するリモート撮影システムの一態様は、撮像装置と前記撮像装置を外部から制御する第１外部装置とからなり、前記撮像装置は、第一の情報を第１外部装置から受信するとともに、前記第一の情報を受信した後に第二の情報を、第１外部装置、又は第２外部装置から受信する受信手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本件開示の撮像装置、撮像装置のプログラム、及びリモート撮影システムでは、撮影指示信号よりも前に被写体情報を受信するため、被写体情報に基づいて撮像装置が撮影準備動作を事前に行うことができ、よって、複数の端末で共用して使用する時に、撮像装置での撮影を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態であるリモート撮影システムの例を示す説明図である。
【図２】図１で説明したリモート撮影システムに含まれる端末と撮像装置との例を示すブロック図である。
【図３】図２で説明したリモート撮影システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図２で説明した端末の複数から受信する被写体情報に基づいて撮像部を制御して撮像することで得られる画像の例を示す説明図である。
【図５】図２で説明した画像処理部により主要被写体毎に表示される個別の画像を作成する画像処理を施すことで得られる画像の例を示す説明図である。
【図６】別の実施形態における画像処理部により、個別に作成した画像のうち端に表示される人物画像を中央に移動させる画像処理を施す処理手順の例を示す説明図である。
【図７】別の実施形態における画像処理部により、複数の主要被写体が表示される作成したパノラマ画像を使用して各主要被写体が個別に表示されるようにトリミングする処理手順の例を示す。
【図８】別の実施形態における撮像装置により、撮像部から得られるスルー画像に基づいて、各主要被写体が個別に表示されるスルー画像を生成して各端末に送る例を示すブロック図である。
【図９】別の実施形態における画像処理部により、主要被写体の輪郭を強調する画像処理を施して得られる画像の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のリモート撮影システムの好ましい実施形態について図面を参照して説明する。リモート撮影システム１０は、図１に示すように、撮像装置１１と、撮像装置１１を共用して使用する複数の端末１２（１２Ａ〜１２Ｃ）とを含む。端末１２は、第１外部装置の一例である。撮像装置１１は、予め定められた場所、例えばテーマパーク等の施設内に設置されている。端末１２は、撮像装置１１をリモート撮影するためのものであり、例えば複数の利用者が利用する、又は利用者に貸し出すために、複数用意されている。端末１２は、人物（利用者）Ａ〜Ｃにより所持されている。
【００１０】
端末１２は、図２に示すように、アンテナ１４、ＧＰＳ受信部１５、操作部１６、送受信部１７、制御部１８、表示部１９、及び記憶部２０等を有する。アンテナ１４は、撮像装置１１からの通信波を受波する。ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳ衛星から日時を含む位置情報を取得する。操作部１６には、撮影対象となる被写体（主要被写体）の顔画像の情報（顔画像情報）を入力する入力部、及び撮影指示（記録開始）信号を発するためのレリーズ部等を備える。
【００１１】
送受信部１７は、撮像装置１１との間で無線通信を行う。制御部１８は、接続要求を送受信部１７から所定エリアに向けて定期的に発信している。そして、制御部１８は、撮像装置１１との間で接続が完了することに応答して、主要被写体に関する情報（被写体情報）を撮像装置１１に自動的に送信するように各部を制御する。また、制御部１８は、レリーズ部の操作に応答して、撮影指示（記録開始）信号を含む撮像条件に関する情報（撮像情報）を撮像装置１１に送信するように各部を制御する。なお、被写体情報を手動的に送信するための操作部を設けてもよい。
【００１２】
制御部１８は、撮像装置１１が撮像を完了した後に、撮像画像の情報を撮像装置１１から受信するように制御する。被写体情報は、予め端末１２毎に決めた固有の識別番号の情報（ＩＤ情報）、主要被写体の位置情報、及び主要被写体の顔画像情報を含む。また、撮像情報としては、ＩＤ情報に加えて、例えばＡＥ（シャッタ速度値、絞り値、及びＩＳＯ感度）情報、ＡＦ（被写体距離）情報、ＷＢ（ホワイトバランス）情報、手ブレ補正情報、及び、被写体の位置を含む所定エリアの気象状態を表した天気情報のうちのいずれかひとつ、又はこれらの組み合わせからなる情報を含む。ＡＥ情報、ＡＦ情報、ＷＢ情報、及び手ブレ補正情報としては、端末１２の操作部１６から予め入力してもよい。また、天気情報としては、その時点の気象状態を端末１２の操作部１６から入力してもよいし、無線通信を利用して所定のサーバから前記所定エリアに基づいた天気情報を端末１２が自動的に受信してもよい。さらに、撮像装置１１が、無線通信を利用して所定のサーバから前記天気情報を自動的に受信してもよい。この場合には、被写体の位置情報を含む被写体情報を受けてから撮像情報を受けるまでの間に受信することが好ましい。サーバは、第２外部装置の一例である。表示部１９は、撮像装置１１から受けた撮像画像を表示する。記憶部２０は、ＩＤ情報、被写体情報、及び天気情報等を記憶する。
【００１３】
撮像装置１１は、撮像部２２、姿勢検出部２３、アンテナ２４、雲台２５、ドライバ２６、画像処理部２７、記憶部２８、受付部２９、信号受信部３０、信号送信部３１、及び制御部３２等を含む。
【００１４】
撮像部２２は、撮影レンズ、撮像センサ、ＡＦ機構、ＡＥ機構（シャッタ速度、絞り、及びＩＳＯ感度）、ＷＢ調整機構、手ブレ補正機構、及びズーム機構等を含む。そして、撮像部２２は、制御部３２からの指令に基づいてＡＦ機構、ＡＥ機構、ＷＢ調整機構、手ブレ補正機構、及びズーム機構を動作させた後に、撮影レンズにより結像する被写体像を撮像センサで撮像し、撮像センサから得られるデジタルの画像データを画像処理部２７に出力する。姿勢検出部２３は、例えば電子コンパスと電子水準器を含み、これらから得られる姿勢情報に基づいて、撮像部２２の撮影方向を検出する。雲台２５は、モータ等の駆動源の駆動を利用して撮像部２２のパン、及びチルト等の首振り動作のいずれか一方、又は両方を行って、撮像部２２の撮影方向を可変する撮像部支持機構の一例である。ドライバ２６は、雲台２５で使用される駆動源を駆動するためのドライバである。ドライバ２６、及び制御部３２は、姿勢検出部２３から得られる姿勢情報に基づいて、撮像部支持機構を制御する姿勢制御部の一例である。
【００１５】
アンテナ２４は、受信可能エリアに含まれる端末１２からの通信波を各々受波する。信号受信部３０は、接続要求を受け付けた端末１２との間で接続を維持する。制御部３２は、端末１２から被写体情報を受け取り、受けた被写体情報を記憶部２８に記憶させる。制御部３２は、受付部２９を含む。受付部２９は、予め決めた受付時間において、複数の端末１２から撮像情報を受け付ける。制御部３２は、受付時間が完了した後に、記録画像を取得するために１回の撮影を実行するように撮像部２２を制御する。
【００１６】
画像処理部２７は、輝度・色差信号変換回路（Ｙ／Ｃ処理回路）、ガンマ補正回路、データ圧縮回路等のデジタル処理回路を含む。また、画像処理部２７は、人物画像検出部、人物画像検索部、及び加工処理部を含む。人物画像検出部は、画像データから顔画像を検出する。人物画像検索部は、検出した顔画像に対して被写体情報に含まれる顔画像を比較して、比較結果から得られる類似度から画像データに写る人物画像を検索する。加工処理部は、撮影情報に基づいて画像データを画像処理するものであり、例えば撮影を指示した人物画像が一人ずつ写るように、残りの人物画像を削除する等の加工を行う。さらに、画像処理部２７は、撮影を指示した端末１２のＩＤ情報を画像データに付加するＩＤ情報付加部を有する。
【００１７】
制御部３２は、被写体情報に含まれる位置情報、及び顔画像情報に基づいて、検索した人物画像が撮像部２２の撮影範囲に収まるように、雲台２５、及びズーム機構を制御する。また、制御部３２は、撮像情報に含まれる天気情報に基づいて、ＡＥ機構に設定される露出、ＡＦ機構に設定されるピント位置、及びＷＢ調整機構に設定されるＷＢを補正する補正部３３を有する。また、制御部３２は、天気情報に基づいて、手ブレ補正機構を動作させるか否かを選択する。
【００１８】
記憶部２８には、画像処理済みの画像データが記憶される。記憶される画像データには、画像処理部２７において、撮影を指示した端末１２のＩＤ情報が関連付けられている。信号送信部３１は、記憶部２８に記憶された画像データを、関連付けされたＩＤ情報に対応する端末１２に送る。
【００１９】
次に、上記リモート撮像システム１０の作用を説明する。端末１２には、図３に示すように、操作部１６を操作して、主要被写体の顔画像データが被写体情報として予め入力される（Ｓ−１）。なお、端末１２に撮像部を設け、撮像部で撮像した画像を顔画像として入力してもよい。
【００２０】
端末１２は、接続要求を定期的に送信している（Ｓ−２）。撮像装置１１の制御部３２は、受付時間のカウントを開始し（Ｓ−３）、また、信号受信部３０を介して端末１２からの接続要求の受信を監視する（Ｓ−４）。端末１２が撮像装置１１の受信可能エリアに入ると、信号受信部３０は、端末１２の送受信部１７から発信される接続要求を受信する（Ｓ−４の「Ｙ」側）。これに応答して制御部３２は、端末１２との間で接続を維持して（Ｓ−５）、接続完了を返答する。接続完了の返答を受けると（Ｓ−６の「Ｙ」側）、端末１２の制御部１８は、被写体情報を撮像装置１１に送信する（Ｓ−７）。撮像装置１１の制御部３２は、被写体情報を受信すると（Ｓ−８の「Ｙ」側）、受信した被写体情報をＩＤ情報毎に記憶部２８に記録する（Ｓ−９）。
【００２１】
撮像装置１１は、被写体情報に基づいて、主要被写体が撮影範囲に入るように撮像部２２を制御する（Ｓ−１０）。具体的には、位置情報に基づいて雲台２５を駆動して、撮像部２２の撮像方向を主要被写体の方向に合わせる。そして、制御部３２は、画像処理部２７の顔画像検出部、及び顔画像比較部を制御して、撮像部２２から得られるスルー画像に基づいて、主要被写体の顔画像に一致する顔画像を検出するか否かを判断する。なお、制御部３２は、一致する顔画像を検出しない場合（Ｓ−１１の「Ｎ」側）、顔画像を検出するまでズーム機構を制御して撮影レンズの変倍位置をワイド端に向けて変えていく（Ｓ−１２）。この時、制御部３２は、各顔画像にピントを合わせる制御をする。また、複数の主要被写体について、撮影距離が異なる場合、絞りを制御して被写界深度を深くする制御をする。その後、制御部３２は、端末１２からの撮像情報の受信を待つ（Ｓ−１５）。なお、この間、他の端末１２からの接続要求を受けると、前述したと同様な動作を実行する。つまり、主要被写体が複数になると、主要被写体の全部が、又は各主要被写体の一部がすべて収まるように、撮影レンズの変倍、及び撮影方向が決められ、そして、各主要被写体にピントが合うように焦点調節、及び絞りとの制御がなされる。
【００２２】
端末１２のレリーズ部を操作すると（Ｓ−１３）、端末１２の制御部１８は、レリーズ部の操作に応答して撮像情報を送受信部１７から撮像装置１１に送信する（Ｓ−１４）。
撮像装置１１の制御部３２は、信号受信部３０から撮像情報を受ける（Ｓ−１５の「Ｙ」側）。制御部３２は、撮像情報を受けた端末１２のＩＤ情報を、記憶部２８に予約情報として記憶する（Ｓ−１６）。その後、制御部３２は、受付時間のカウントが完了するまでの間で、他の端末１２から受付要求を受けると、前述したと同様の処理を行う。
【００２３】
以下では、図１で説明したように、撮像装置１１は、人物Ａ〜Ｃが所持する端末１２Ａ〜１２Ｃと各々無線接続している例として説明する。撮像装置１１は、端末１２Ａ〜１２Ｃと接続した場合、人物Ａ〜Ｃの全部、又は顔を含む一部がすべて撮影範囲に収まるように、それぞれの被写体情報に基づいて撮像部２２の撮影方向、及び変倍位置を可変する。なお、補正部３３は、撮像情報に含まれる天候情報に基づいて、撮像部２２のＡＥ機構に設定される露出、ＡＦ機構に設定されるピント位置、及びＷＢ調整機構に設定されるＷＢのうちのいずれか一つ、又は複数を補正してもよい。また、制御部３２は、天気情報に基づいて、撮像部２２の手ブレ補正機構を動作させるか否かを選択する。例えば、制御部３２は、天気情報から被写体輝度が予め決めた閾値よりも低いと判断する場合、手ブレ補正機構を動作させる。図４は、この時点で撮像部２２から得られる画像データの概念的な画像３５を示す。
【００２４】
撮像装置１１の制御部３２は、受付時間のカウントが完了した時点で（Ｓ−１７の「Ｙ」側）、記録画像を取得するために撮像部２２を制御して撮像を実行する（Ｓ−１８）。撮像した画像データは、画像処理部２７に送られ、画像処理が施される（Ｓ−１９）。画像処理部２７では、画像データをデジタル処理回路で画像処理する。その後、画像処理部２７は、画像３５のデータに写る主要被写体（人物Ａ〜Ｃ）の数だけ画像３６〜３８を作成する。その後、各画像３６〜３８に対して、図５に示すように人物Ａ〜Ｃが個別に写る画像３６〜３８となるように、不要な人物画像を含む範囲（切取範囲）３９〜４１を切り取る加工を加工処理部で行う。この加工は、図６に示すように、人物が居ない時に撮像して予め記憶部２８に記憶しておいた背景画像４５を用いて切取範囲３９〜４１を埋める加工を含む。なお、各画像３６〜３８について、個別の人物画像Ａ‘〜Ｃ’を切り取り、切り取った人物画像Ａ‘〜Ｃ’を画面の中央に移動する加工を施すのが好適である。このときの加工も背景画像４５を用いて切取範囲を埋める加工を含めるのが好適である。
【００２５】
個別の画像３６〜３８は、個別の人物Ａ〜Ｃが所持する端末１２Ａ〜１２Ｃに対応するＩＤ情報に関連付けされて記憶部２８に個別に記憶される（Ｓ−２０）。本実施形態では、ＩＤ情報に関連付けして画像３６〜３８を記憶しているので、送信するときに対応する画像３６〜３８を簡便に読み出すことができる。制御部３２は、各画像３６〜３８のデータを信号送信部３１から各端末１２Ａ〜１２Ｃに個別に送る（Ｓ−２１）。各端末１２Ａ〜１２Ｃは、送受信部１７で画像３６〜３８のデータを受信し（Ｓ−２２）、受信した画像３６〜３８を表示部１９に表示する（Ｓ−２３）。
【００２６】
このように、本発明では、複数の端末１２で、同時、かつ略リアルタイムに撮影が行え、撮影待ちを少なくすることができる。また、撮像装置１１は、事前に送られる被写体情報に基づいて撮像部２２での撮影準備を事前に行うことができ、よって、撮影を迅速に行うことができる。なお、グループで撮影する場合、グループの顔画像を被写体情報として送ることで、グループのみが集合した画像を得ることができる。
【００２７】
上記実施形態では、不要な人物の顔画像を削除して、被写体情報に含まれる顔画像に一致する顔画像のみを残す加工を画像処理部２７で行っているが、本発明ではこれに限らず、例えば被写体情報に含まれる顔画像を削除する加工を施してもよい
【００２８】
また、画像処理部２７の別の例としては、主要被写体が収まるように、パノラマ画像を生成し、その後、レリーズ操作を行った人物画像だけが収まるように、画像をトリミング加工してもよい。図７に示す例では、レリーズ操作を行った人物画像Ａ‘〜Ｃ‘だけが収まるように、パノラマ画像４７をトリミング加工しており、受付時間中に人物Ａ〜Ｃのすべてがレリーズ操作を行った場合、各人物画像Ａ’〜Ｃ’が個々に収まるようにトリミングして３つの画像４８〜５０を生成して記憶部２８に記憶する。この加工も、人物画像Ａ’〜Ｃ’を含む範囲を切り取って画像４８〜５０の中央に移動して、切取範囲を背景画像で埋める加工を含むのが好適である。
【００２９】
また、画像処理部２７の他の例としては、撮像部２２から得られるスルー画像を、被写体情報に基づいて加工する。例えば顔画像を含む人物画像のみが画面内に表示されるようにトリミング加工したスルー画像（加工済みスルー画像）をＩＤ情報毎に生成する。そして、生成した加工済みスルー画像のそれぞれを、ＩＤ情報に対応する端末に各々送るようにしてもよい。この場合、撮像装置５１としては、図８に示すように、画像処理部５２から出力される複数の加工済みスルー画像を、バッファメモリ５３に送り、バッファメモリ５３を介して信号送信部３１から各端末１２Ａ〜１２Ｃに送るのが好ましい。
【００３０】
さらに、画像処理部２７の別の例としては、主要被写体の人物画像以外の人物画像を除去する加工を施してもよい。具体的には、被写体情報に含まれる顔画像情報や位置情報に基づいて、主要被写体の人物画像以外の人物画像を除去する。他の人物画像の検出は、顔画像で検出する以外に、例えば、撮像画像から特徴量を抽出し、予め記憶している基準の特徴量と比較して人物か否かを判断する人物画像検出部を設けてもよい。除去した部分は、背景画像を用いて補間して埋めるのが好適である。
【００３１】
また、画像処理部２７としては、主要被写体の人物画像を強調する加工を施す処理を行ってもよい。図９に示す画像５５は、主要被写体である人物画像Ｄの輪郭を強調する加工を施している。
【００３２】
上記実施形態では、被写体情報として顔画像を含む情報として説明しているが、本発明ではこれに限らず、住所、電話番号、クレジット番号、Ｅメールアドレス等の個人情報を含む情報としてもよい。この場合、リモート撮影システム１０で支払をする場合に使える。撮影画像を後で自動的に送付する場合に役立つ。また、趣味情報や、趣向性情報を含む情報としてもよい。この場合、背景から趣味に合うようなものを見つけた場合にシャッターを切ることができる。さらに、身長等体型に関する情報を含むようにしてもよい。この場合、撮影時に被写体のより正確な大きさを検出することができる。また、撮影の日時を含む情報としてもよい。この場合、予約撮影の時に使える。さらに、撮影の好みや、レリーズを切る条件等を含む情報としてもよい。この場合、例えば、笑顔になった時にレリーズを切るとか、背景に飛行機が入ったときにレリーズを切る等、置きピン的な撮影を行える。また、バックや時計等の所持品情報を含む情報としてもよい。この場合、顔情報で不充分な場合、所持品情報を用いて主要被写体の特定を行うことができる。さらに、被写体情報としては、被写体の予定（行動）情報を含むようにしてもよい。予定情報としては、例えば予定の撮影日時、予定の撮影場所、及び目的等の情報を含む。このような予定情報は、撮影時にメタ情報として画像に埋め込んでおくと、後で、いつどこで何を目的に出かけたときに撮ったのかを思い出すのに使うことができる。
【００３３】
また、被写体情報に基づいて置きピン撮影を行う別の実施形態について以下に説明する。この実施形態では、撮影対象の画像情報と予定の撮影位置情報とを含む被写体情報を送ることで、置きピン撮影を自動的に行う。例えば、端末１２から撮影対象である自動車の画像と予定の撮影位置情報とを送る。撮像装置１１は、姿勢制御部と物体検出部とを備える。姿勢制御部は、撮影位置情報に基づいて撮像部の撮影方向、及び撮影画角を変更する。物体検出部は、画像処理部２７に設けられており、スルー画像から特徴量を抽出して、抽出した特徴量と撮影対象である自動車の画像の特徴量とが一致するかを判断する。そして、撮像装置１１の制御部３２は、画像処理部２７で互いが一致すると判断した場合、そのスルー画像を記録画像として記憶部２８に格納すればよい。
【００３４】
なお、撮影位置情報が略同じであると判断する場合には、撮影方向を変えずに、複数の端末１２から受信する各物体画像に基づいて、それぞれ置きピン撮影を行うように構成するのが好適である。
【００３５】
また、被写体情報としては、画像以外に、撮影対象である物体が出す音の情報を含んでもよい。この場合には、撮像装置に、マイク、及び音情報比較部を備える。比較部は、マイクから入力される音情報と主要被写体の音情報とを比較する。制御部は、一致すると判断した場合、その時点に撮像を実行し、取り込んだ撮像画像を記憶部に格納する。
【００３６】
さらに、撮影対象の顔画像情報と位置情報とを含む撮影情報とを受け取ることで、撮像装置は、主要被写体を撮影するのに好適な撮影画所、例えば光の方向に基づいて、被写体の表情を引き出すのに最適なアングルとなる撮影位置（場所）、又は最適な撮影位置に案内する案内情報を端末１２に送る。端末１２は、その情報を表示部１９に表示して使用者（主要被写体）に撮影場所（撮影位置）をガイドする。撮像装置１１には、太陽光の方向や室内の照明光等の撮影場所に関する情報（撮影場所情報）は、被写体情報、位置情報以外に、撮像部２２が有する測光部で検出される被写体輝度の情報に基づいて最適な撮影場所（位置）を求める撮影場所決定部を備える。ＧＰＳ受信部１５で受信した位置情報には、グローバルな位置情報以外に、日時情報を含むので、その撮影位置での太陽の高さ、及び方向等を事前に把握することができる。
【００３７】
上記各実施形態では、被写体情報、及び撮像情報を受信する通信手段を無線通信手段として説明しているが、本発明ではこれに限らず、無線電話回線である移動体通信網を利用して受信する通信手段としてもよい。この場合、端末として携帯電話器を利用することができる。また、携帯電話回線以外に、無線ＬＡＮ回線を利用してもよい。
【００３８】
本発明は、上述した各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において構成要素について種々の変形や応用を加えて具体化し得ることは勿論である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、上述の各実施形態によって開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要素が削除された構成が発明として抽出され得る。そして、異なる各実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせて構成してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０  リモート撮影システム。
１１  撮像装置
１２  端末
【図１】
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【図２】
2014120927.tif 000004
【図３】
2014120927.tif 000005
【図４】
2014120927.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014120927.tif 000008
【図７】
2014120927.tif 000009
【図８】
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【図９】
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