(57)【要約】【課題】従来技術では、ドアミラーの通常使用時に球体鏡面が外側へ向いているため、太陽等からの光が当該球体鏡面により外に向けて反射され、反射した光が他者の目に入ることによりその者の視野を奪ってしまう問題や、補助ミラーがバックミラー本体の上部に取り付けられているため、補助ミラー表面に雨滴等が付着したまま補助ミラーを使用することになり、補助ミラーの視界が制限される問題がある。【解決手段】  車両用サイドミラー（１００）の背部に配置され、車両用サイドミラーの通常使用の形態時に後方視認に使用されるメインミラー（１０２）と、車両用サイドミラーの底部に配置された底面ミラー（１０３）と、複数の格納形態に変更するために車両用サイドミラーを駆動する格納駆動機構（１０７）とを備える車両用サイドミラー（１００）を提供する。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用サイドミラーの背部に配置され、前記車両用サイドミラーの通常使用の形態時に後方視認に使用されるメインミラーと、
前記車両用サイドミラーの底部に配置された底面ミラーと、
複数の格納形態に変更するために前記車両用サイドミラーを駆動する格納駆動機構と
を備える車両用サイドミラー。
【請求項２】
前記格納形態は、
前記車両用サイドミラーの前記メインミラーが車両側に向いた第１の格納形態と、
前記車両用サイドミラーの前記底面ミラーが車両の後方を向いた第２の格納形態と
を備える請求項１に記載の車両用サイドミラー。
【請求項３】
前記格納駆動機構は、
前記車両用サイドミラーを地面に対して傾斜を設けて回動させることにより、前記車両用サイドミラーを第２の格納形態へ変更するための傾斜回動軸
を備える請求項２に記載の車両用サイドミラー。
【請求項４】
前記格納駆動機構は、
前記車両用サイドミラーを地面に対して水平に回動させることにより、前記車両用サイドミラーを第１の格納形態へ変更するための第１の回動軸と、
前記第１の格納形態にある前記車両用サイドミラーを地面に対して垂直に回動させることにより、前記車両用サイドミラーを第２の格納形態へ変更するための第２の回動軸と
を備える請求項２に記載の車両用サイドミラー。
【請求項５】
前記格納駆動機構は、車両の走行状況に応じて、前記車両用サイドミラーを、前記通常使用の形態、前記第１の格納形態又は前記第２の格納形態に変化させる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用サイドミラー。
【請求項６】
前記底面ミラーの角度を調整するミラー駆動装置をさらに備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用サイドミラー。
【請求項７】
前記車両用サイドミラーの通常使用の形態時における前記メインミラーの角度に応じて、前記ミラー駆動装置は、前記車両用サイドミラーの第２の格納形態時における前記底面ミラーの角度を調整する、請求項６に記載の車両用サイドミラー。
【請求項８】
前記メインミラーが、通常のミラー部分及びハーフミラー部分からなる、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用サイドミラー。
【請求項９】
車両の下方の景色を前記ハーフミラー部分に投影する際に使用される光源をさらに備える、請求項８に記載の車両用サイドミラー。
【請求項１０】
車両用サイドミラーの背部に配置され、前記車両用サイドミラーの通常使用の形態時に後方視認に使用されるメインミラーであって、通常のミラー部分及びハーフミラー部分からなるメインミラーと、
前記車両用サイドミラーの底部に配置された底面ミラーと、
前記底面ミラーの角度を調整するミラー駆動装置と、
車両の下方の景色を前記ハーフミラー部分に投影する際に使用される光源とを備え、
車両の走行状況に応じて、前記底面ミラーの角度が調整され、前記光源の点灯及び消灯が制御される、車両用サイドミラー。
【請求項１１】
前記走行状況は、車速情報、並びに、イグニッションスイッチ情報、パーキングブレーキ情報、シフトポジション情報、スロットル情報、ブレーキ圧情報、ステアリング情報、方向指示器情報、ＧＰＳ情報、サイドミラー形態情報、ミラー角度情報、車両周辺情報、及び走行道路情報のうち少なくとも１つを基に判断される、請求項５又は１０に記載の車両用サイドミラー。
【請求項１２】
車両用サイドミラーの背部に配置され前記車両用サイドミラーの通常使用の形態時に後方視認に使用されるメインミラーが車両側を向くように、前記車両用サイドミラーを地面に対して水平に回動させることにより、前記車両用サイドミラーを第１の格納形態に変更するステップと、
前記車両用サイドミラーの底部に配置された底面ミラーが後方を向くように、前記第１の格納形態にある前記車両用サイドミラーを地面に対して垂直に回動させることにより、前記車両用サイドミラーを第２の格納形態に変更するステップとを具備する車両用サイドミラー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用サイドミラーに関する。特に、本発明は、車両用サイドミラーの格納時にも、ユーザの後方視認を可能にする格納式の車両用サイドミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ドアミラーの外側部に球体鏡面の反射部位を設けることにより、又はドアミラーカバー自体鏡面処理することにより、ドラミラーの格納時に車の後方視認を可能にする自動車格納式ドアミラーを開示する。特許文献２は、自動車用バックミラーの補助ミラーをドラミラーの上部に折りたためるように設置する発明を開示する。特許文献２では、バックミラーが折り畳まれた状態であっても、運転者がその補助ミラーを介して後方を視認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４４８７７号公報
【特許文献２】特開２００３−４００３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、球体鏡面がドアミラーの下側ではなく外側へ向いているため、通常使用時において太陽等からの光が当該球体鏡面により外に向けて反射される。そのため、反射した光が、例えば隣で走っている車両の運転者等の他者の目に入ることにより、その者の視界を妨げるおそれがある。
【０００５】
特許文献２では、補助ミラーがバックミラー本体の下部ではなく上部に取り付けられているため、補助ミラーの収容部に汚れや雨滴等がたまりやすい。そのため、補助ミラー表面に雨滴等が付着したまま補助ミラーを使用することになり、補助ミラーの視界が制限される問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、車両用サイドミラーの背部に配置され、車両用サイドミラーの通常使用の形態時に後方視認に使用されるメインミラーと、車両用サイドミラーの底部に配置された底面ミラーと、複数の格納形態に変更するために車両用サイドミラーを駆動する格納駆動機構とを備える車両用サイドミラーである。
【０００７】
本発明の第２の態様は、さらに、格納形態が、車両用サイドミラーのメインミラーが車両側に向いた第１の格納形態と、車両用サイドミラーの底面ミラーが車両の後方を向いた第２の格納形態とを備える、車両用サイドミラーである。
【０００８】
本発明の第３の態様は、さらに、格納駆動機構が、車両用サイドミラーを地面に対して傾斜を設けて回動させることにより、車両用サイドミラーを第２の格納形態へ変更するための傾斜回動軸を備える、車両用サイドミラーである。
【０００９】
本発明の第４の態様は、さらに、車両用サイドミラーを地面に対して水平に回動させることにより、車両用サイドミラーを第１の格納形態へ変更するための第１の回動軸と、第１の格納形態にある車両用サイドミラーを地面に対して垂直に回動させることにより、車両用サイドミラーを第２の格納形態へ変更するための第２の回動軸とを含む格納駆動機構をさらに備える、車両用サイドミラーである。
【００１０】
本発明の第５の態様は、さらに、底面ミラーの角度を調整するミラー駆動装置を備える、車両用サイドミラーである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るサイドミラーを備える車両の模式図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係るサイドミラーの模式図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に係る格納駆動機構の模式図である。
【図２Ｃ】本発明の一実施形態に係る格納駆動機構の模式図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係るサイドミラーの使用形態の模式図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に係るサイドミラーの使用形態の模式図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るミラー駆動装置によるミラー角度制御の概念図である。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に係るメインミラーの角度調整の概念図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態に係る底面ミラーの角度調整の概念図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るサイドミラーの形態変化に伴う角度調整プロセスのフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係るサイドミラーの模式図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るメインミラーの製造プロセスの一例を示す概念図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るハーフミラー部分への光の入射の概念図である。
【図１１Ａ】本発明の一実施形態に係るサイドミラーにおける視認範囲の例を示す模式図である。
【図１１Ｂ】本発明の一実施形態に係る、サイドミラーにおける視認範囲の例を示す模式図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る、下方を見るためのミラー角度調整プロセスのフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る、底面ミラーの角度調整機能のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構造又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施形態で具体的に記載された形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るサイドミラー１００を備える車両１の模式図である。車両１は、サイドミラー１００を制御するための制御装置２００、道路情報等を取得するための外部情報取得装置３００、及び車両１の周辺の状況を検知する周辺センサ４００を備える。
【００１４】
制御装置２００は、ＣＰＵやメモリ等を含むコンピュータであり、車両１内部に配置され、サイドミラー１００及び外部情報取得装置３００に接続される。制御装置２００は、ユーザ２（運転者等）の指示又は記憶されたプログラム命令に応じて、サイドミラー１００、外部情報取得装置３００及び周辺センサ４００を制御する。
【００１５】
外部情報取得装置３００は、アンテナ及び信号処理回路等を含む装置である。外部情報取得装置３００は、制御装置２００の指示により又は自動的に、無線技術（ラジオ、３Ｇ、ＷｉＦｉ等）を用いて、インターネットその他のネットワークに接続し、周辺情報及び道路情報等のユーザの運転を補助するための情報を取得する機能を有している。取得された情報は、制御装置２００へ提供され、車両の走行状況の判断等に使用される。
【００１６】
周辺センサ４００は、ユーザの運転を補助するための情報を取得し、当該情報を制御装置２００へ提供するセンサである。周辺センサ４００は、例えば、車両１の周辺の障害物や人を検知するための超音波センサ、レーザレーダ、ミリ波レーダ若しくは赤外線センサ、又は車両１の周辺の画像情報を取得するための車両認識カメラセンサ若しくは周辺認識カメラセンサを含む。周辺センサ４００により取得された情報は、制御装置２００へ提供され、車両の走行状況の判断等に使用される。
【００１７】
図２Ａは、サイドミラー１００の模式図である。図２は、サイドミラー１００の背面図１００ＲＶ、底面図１００ＢＶ及び側面図１００ＳＶを示す。
【００１８】
サイドミラー１００は、ハウジング１０１、メインミラー１０２、底面ミラー１０３、ミラー駆動装置１０４、メインミラー駆動ワイヤ１０５、底面ミラー駆動ワイヤ１０６、及び格納駆動機構１０７を備える。
【００１９】
ハウジング１０１の背部、すなわち、サイドミラーの通常使用時に車両１の後方を向く部分には、メインミラー１０２を収容する開口部１０１Ａが形成されている。また、ハウジング１０１の底部、すなわち、サイドミラーの通常使用時に車両１の下方を向く部分には、底面ミラー１０３を収容する開口部１０１Ｂが形成されている。なお、ハウジング１０１は、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３の角度を所定の角度に調整できる十分な内部空間を有する。
【００２０】
メインミラー１０２が後方視認に使用されるとき（即ち、サイドミラーの通常使用時）、ハウジング１０１の底面ミラー１０３を収容する面は、車両１の下方（地面）を向く。底面ミラー１０３が後方視認のために使用されるとき（即ち、サイドミラーが後述する第２の格納形態にあるとき）、ハウジング１０１のメインミラー１０２を収容する面は車両１の方向を向く。
【００２１】
メインミラー１０２は、平板状のミラーであり、車両１の後方の視認に使用される。底面ミラー１０３は、平板状のミラーであり、車両１の後方または下方の視認のために使用される。なお、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３は、平板状のミラーに限定されず、用途に応じた曲面を有するミラーであってもよい。ここで、図２Ａに示すように、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３がハウジング１０１から大きく突出していない状態を、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３の初期状態とする。
【００２２】
ミラー駆動装置１０４は、信号処理回路及びモータやアクチュエータ等の駆動源を含み、ハウジング１０１の内部に配置される。制御装置２００からの制御信号に応じて、ミラー駆動装置１０４は、メインミラー駆動ワイヤ１０５及び底面ミラー駆動ワイヤ１０６を介して、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３の角度を調整する。
【００２３】
メインミラー駆動ワイヤ１０５及び底面ミラー駆動ワイヤ１０６は、１つ又は複数のワイヤであり、その一端がそれぞれメインミラー１０２及び底面ミラー１０３に固定される。ミラー駆動装置１０４によってメインミラー駆動ワイヤ１０５又は底面ミラー駆動ワイヤ１０６の長さが調整されることで、メインミラー１０２又は底面ミラー１０３の角度が調整される。なお、本発明では、メインミラー駆動ワイヤ１０５及び底面ミラー駆動ワイヤ１０６は、ワイヤに限定されるものではなく、ミラー駆動装置１０４の動力をメインミラー１０２や底面ミラー１０３へ伝えることができる支柱、歯車、リンク機構、その他の物であってよい。
【００２４】
格納駆動機構１０７は、車両１及びサイドミラー１００（ハウジング１０１）に取り付けられ、制御装置２００からの制御信号に応じて、サイドミラー１００を格納し、又は展開することができる機構である。
【００２５】
図２Ｂは、格納駆動機構１０７の一実施例の模式図である。この実施例に係る格納駆動機構１０７は、固定部材１０７Ａ、傾斜回動軸１０７Ｂ、及び駆動部１０７Ｃを備える。
【００２６】
固定部材１０７Ａは、ハウジング１０１に固定される。傾斜回動軸１０７Ｂは、地面に対して所定の角度、例えば４５度傾斜するように、固定部材１０７Ａに固定される。当該所定の角度は、サイドミラー１００の形状等に応じて適宜決められる。駆動部１０７Ｃは、制御装置２００からの制御信号に応じて、傾斜回動軸１０７Ｂを回動させ、傾斜回動軸１０７の端部１０７ＢＰを支点として傾斜回動軸１０７Ｂを旋回させる。
【００２７】
傾斜回動軸１０７Ｂを回動させることで、後述する第２の格納形態へサイドミラー１００を変更することができ、傾斜回動軸１０７Ｂをその逆に回動させることで、後述する通常使用の形態へサイドミラー１００を変更することができる。また、傾斜回動軸１０７Ｂを旋回させることで、サイドミラー１００の位置を調整でき、さらに後述する第１の格納形態へサイドミラー１００を変更することができる。
【００２８】
図２Ｃは、格納駆動機構１０７の別の実施例の模式図である。この実施例に係る格納駆動機構１０７は、第１の固定部材１０７Ｄ、第１の回動軸１０７Ｅ、第２の固定部材１０７Ｆ、第２の回動軸１０７Ｇ、及び駆動部１０７Ｈを備える。
【００２９】
第１の固定部材１０７Ｄは、ハウジング１０１及び第１の回動軸１０７Ｅに固定される。第１の回動軸１０７Ｅは、第１の固定部材１０７Ｄを地面に対して水平に回動させる。第２の固定部１０７Ｆは、第１の固定部１０７Ｄ及びサイドミラー１００が地面に対して水平に回動できるように、第１の回動軸１０７Ｅを固定する。第２の回動軸１０７Ｇは、第２の固定部材１０７Ｆを地面に対して垂直に回動させる。駆動部１０７Ｈは、制御装置２００からの制御信号に応じて、第１の回動軸１０７Ｅ及び第２の回動軸１０７Ｇを回動させる。
【００３０】
図３Ａは、サイドミラー１００の３つの形態を示す模式図である。格納駆動機構１０７は、サイドミラー１００を、通常使用の形態Ｓ０、第１の格納形態Ｓ１、又は第２の格納形態Ｓ２へ変更する。
【００３１】
サイドミラー１００の通常使用の形態Ｓ０は、ユーザがメインミラー１０２により車両１の後方を視認できる形態である。通常使用の形態Ｓ０は、車両１の通常走行時等に利用される。
【００３２】
サイドミラー１００の第１の格納形態Ｓ１は、サイドミラー１００が地面に対して水平に回動することにより、メインミラー１０２が車両１側を向き、格納される形態である。第１の格納形態Ｓ１は、駐車時や、狭隘道路走行時等に利用される。
【００３３】
サイドミラー１００の第２の格納形態Ｓ２は、ユーザが底面ミラー１０３により車両１の後方を視認できる形態である。第１の格納形態Ｓ１にあるサイドミラー１００は、地面に対して垂直に回動することにより、折り畳まれ、格納される。これにより、サイドミラー１００は、第１の格納形態Ｓ１から第２の格納形態Ｓ２に変更される。第２の格納形態Ｓ２は、狭隘道路走行時や高速道路走行時等に利用される。
【００３４】
なお、従来技術（特許文献１）では、球体鏡面を後方確認用に使用しているとき当該球体鏡面の位置がドアミラーを通常使用している状態のミラー位置よりもドアミラー幅の長さ分だけ運転者側に接近する。そのため、球体鏡面を用いた後方視認時に、運転者に違和感が生じるという問題があった。一方、本実施形態では、第２の格納形態Ｓ２にある底面ミラー１０３の位置（車両１の前後方向の位置）は、通常使用の形態Ｓ０にあるメインミラー１０２の位置（車両１の前後方向の位置）と概ね一致する。このため、本実施形態によれば、当該従来技術の問題は解消される。
【００３５】
また、後述するように、第２の格納形態Ｓ２にある底面ミラー１０３の角度は、通常使用の形態Ｓ０にあるメインミラー１０２の角度に応じて適切な角度となるように、制御装置２００及びミラー駆動装置１０４により自動的に調整される。
【００３６】
図３Ｂは、サイドミラー１００の通常使用の形態Ｓ０及び第２の格納形態Ｓ２を示す模式図である。図３Ｂに示されるように、格納駆動機構１０７の傾斜回動軸１０７Ｂを回動させることにより、サイドミラー１００を、第１の格納形態Ｓ１を経由せずに、通常使用の形態Ｓ０から第２の格納形態Ｓ２へ直接変更してもよい。
【００３７】
図４は、制御装置２００のブロック図である。制御装置２００は制御部２１６を備える。制御部２１６は、種々の情報を適宜処理するとともに、その処理結果に基づく制御信号を各装置へ提供する。
【００３８】
当該種々の情報には、ユーザ要求情報２０１、車両周辺情報２１４、走行道路情報２１５、角度変換テーブル２２０等が含まれる。ユーザ要求情報２０１は、ユーザの要求を示す情報であって、例えばドアミラー格納スイッチ、ドアミラー角度調整スイッチ、パワーウィンドウ・スイッチ等からの操作信号である。車両情報２０２、周辺センサ４００により取得されるとともに車両１の周辺の障害物等の情報を示す車両周辺情報２１４、外部情報取得手段３００により取得され、車両１が現在走行している道路の幅、道路の種類等の情報を示す走行道路情報２１５：及びメインミラー１０２と底面ミラー１０３との間の角度変化に関する角度変換テーブル２２０が含まれる。
【００３９】
車両情報２０２は車両の状態を表す信号であって、例えば図４に示す種々の情報を含む。車両情報２０２において、イグニッションスイッチ情報２０３はエンジンが始動されたことを示し、パーキングブレーキ情報２０４はパーキングブレーキの状態を示す。シフトポジション情報２０５はシフトレバーの位置を示し、スロットル情報２０６はアクセルの踏み込み程度を示す。ブレーキ圧情報２０７はブレーキのかかり具合を示し、車速情報２０８は車両１の速度または車輪の回転速度を示す。ステアリング情報２０９ステアリングの回転角度を示し、方向指示器情報２０１は方向指示器の点灯を示す。ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）情報２１１はＧＰＳ衛星からの電波に基づく自車位置の座標を示し、サイドミラー形態情報２１２はサイドミラー１００の現在の形態Ｓ０〜Ｓ２を示す。また、ミラー角度情報２１３はメインミラー１０２及び底面ミラー１０３の角度を示す。なお、上述の各種情報２０３〜２１３は、車両１に搭載されたセンサ（不図示）等により検知され、制御部２１６へ送信される。
【００４０】
制御部２１６は、各種情報２０１〜２１５を処理し、その処理結果に基づく制御信号を対応する装置へ送信する。当該制御信号には、格納駆動機構１０７を制御するための格納形態制御信号２１７、ミラー駆動装置１０４を制御するためのミラー角度制御信号２１８、及び光源１１３を制御するための光源制御信号２１９が含まれる。
【００４１】
図５は、ミラー駆動装置１０４によるミラー角度制御の概念図である。ミラー駆動装置１０４は、制御装置２００からの制御信号（即ち、ミラー角度制御信号２１８）に応じて、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３の角度を無段階に調整する。例えば、ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３を、ある角度（符号５０１）から別の角度（符号５０２）へと調整する。
【００４２】
図６Ａは、メインミラー１０２の角度調整の概念図である。サイドミラー１００が通常使用の形態Ｓ０にあるとき、メインミラー１０２は、水平軸Ｘ０に対して角度θ１だけ回転し、鉛直軸Ｙ０に対して角度φ１だけ傾いているとする（符号６０１）。
【００４３】
ユーザの指示により又は自動的に、制御装置２００の制御部２１６がミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ送信すると、ミラー駆動装置１０４がメインミラー駆動ワイヤ１０５を介してメインミラー１０２の角度を調整する。この結果、メインミラー１０２は、水平軸Ｘ０に対して角度θ２だけ回転し、鉛直軸Ｙ０に対して角度φ２だけ傾く（符号６０２）。角度調整後のメインミラー１０２の角度は、ミラー角度情報２１３として、制御装置２００に送信され、記憶される。
【００４４】
なお、メインミラー駆動ワイヤ１０５及び底面ミラー駆動ワイヤ１０６の長さを検出することにより、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３が水平軸Ｘ０に対してどの程度の角度回転し、鉛直軸Ｙ０に対してどの程度の角度傾いているかを認識することが可能である。また、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３にジャイロスコープを設けることにより、メインミラー１０２及び底面ミラーの角度を検出してもよい。本実施形態では、これらに限定されない。
【００４５】
図６Ｂは、底面ミラー１０３の角度調整の概念図である。通常使用の形態Ｓ０または第１の格納形態Ｓ１において、底面ミラー１０３は、水平軸Ｘ０に対して所定角度だけ回転しており、鉛直軸Ｙ０に対してある角度だけ傾いているとする（符号６０３）。また、メインミラー１０２は、水平軸Ｘ０に対して角度θ２だけ回転しており、鉛直軸Ｙ０に対して角度φ２だけ傾いているとする。
【００４６】
サイドミラー１００が第２の格納形態Ｓ２にあるとき、または、第２の格納形態Ｓ２に遷移する際に、制御部２１６は、メインミラー１０２の角度に応じて、底面ミラー１０３の角度を決定する。すなわち、制御部２１６は、角度変換テーブル２２０を参照し、現在のメインミラー１０２の角度（θ２及びφ２）に応じて底面ミラー１０３の角度（θ３及びφ３）を決定する。
【００４７】
そして、制御部２１６は、決定した底面ミラー１０３の角度を基に、ミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ提供する。ミラー駆動装置１０４は、底面ミラー駆動ワイヤ１０６を使用して、底面ミラー１０３が水平軸Ｘ０に対して角度θ３だけ回転し、鉛直軸Ｙ０に対して角度φ３だけ傾くように、底面ミラー１０３の角度を調整する（符号６０４）。このように、メインミラー１０２の角度に応じて底面ミラー１０３の角度を自動調整することにより、ユーザは底面ミラー１０３による後方視認を容易に行うことができる。
【００４８】
上述の角度変換テーブル２２０は、通常使用の形態Ｓ０におけるメインミラー１０２の角度と、第２の格納形態Ｓ２における底面ミラー１０３の角度との対応関係を定めている。なお、この角度変換テーブル２２０は経験的に最適と判断された数値に基づき決定可能である。角度変換テーブル２２０は、予め制御装置２００に記憶してもよく、ユーザの利用履歴を解析することにより適宜更新してもよい。
【００４９】
例えば、角度変換テーブル２２０は、表１のように、複数の条件を基に規定されるものであってもよい。なお、制御部２１６は、走行状況について、車両情報２０２を解析することにより、認識することができる。また、車両１を使用するユーザの目線の高さにより、サイドミラー１００から見える景色も異なるため、それも考慮したテーブルとしてもよい。
【表１】
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【００５０】
続いて、本実施形態に係る車両用サイドミラーの動作を説明する。図７は、サイドミラー１００の形態変化に伴うミラー角度調整プロセスのフローチャートである。このフローチャートは、ユーザが、メインミラー１０２の角度を調整してから、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２に変更するまでの動作を表している。
【００５１】
先ず、制御装置２００の制御部２１６は、メインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を受け取る（ステップ７０１）。当該ユーザ要求情報２０１は、ユーザが車両１の所定のボタンを押すことにより発生する。
【００５２】
制御部２１６は、サイドミラー形態情報２１２を基に、現在のサイドミラー１００の形態を確認する（ステップ７０２）。サイドミラー１００が第１又は第２の格納形態Ｓ１又はＳ２にある場合（ステップ７０４）、制御部２１６は、メインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１の受信を中断する（ステップ７０５）。制御部２１６は、サイドミラー１００を通常使用の形態Ｓ０へと変更するための格納形態制御信号２１７を格納駆動機構１０７へ提供する。格納駆動機構１０７は、格納形態制御信号２１７に応じて、サイドミラー１００を通常使用の形態Ｓ０に変更する（ステップ７０６）。
【００５３】
サイドミラー１００が通常使用の形態Ｓ０であると判断され（ステップ７０３）又はサイドミラー１００が通常使用の形態Ｓ０に変更されると（ステップ７０６）、制御部２１６は、メインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を受信する（ステップ７０７）。制御部２１６は、当該ユーザ要求情報２０１に基づき、メインミラー１０２の角度を調整するためのミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ提供する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、メインミラー１０２の角度を調整する（ステップ７０８）。
【００５４】
制御部２１６は、ユーザ要求情報２０１の受信が終了したかどうかを判断する（ステップ７０９）。当該判断において、制御部２１６は、所定の時間内にメインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１の受信が無い場合に、当該ユーザ要求情報２０１の受信が終了したと判断してもよい。当該ユーザ要求情報２０１の受信が終了していない場合（ステップ７０９のＮｏ）、制御部２１６は、メインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を受信する（ステップ７０７）。当該ユーザ要求情報２０１の受信が終了した場合（ステップ７０９のＹｅｓ）、制御部２１６は、その調整されたメインミラー１０２の所定の角度を、ミラー角度情報２１３として記憶する（ステップ７１０）。
【００５５】
制御部２１６は、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２へと変更するためのユーザ要求情報２０１を受信する（ステップ７１１）。当該ユーザ要求情報２０１は、ユーザが車両１の所定のボタンを押すことにより発生する。
【００５６】
制御部２１６は、ミラー角度情報２１３を基に、メインミラー１０２を初期状態に戻す必要があるかどうかを判断する（ステップ７１２）。例えば、メインミラー１０２が、ハウジング１０１から大きく突出しているため、サイドミラー１００の形態を変更する際に車両１と接触するおそれがある場合に、制御部２１６は、メインミラー１０２を初期状態に戻す必要があると判断する。
【００５７】
制御部２１６は、メインミラー１０２を初期状態に戻す必要があると判断すると（ステップ７１２のＹＥＳ）、ミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ提供する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、メインミラー１０２の角度を調整し、メインミラー１０２を初期状態に戻す（ステップ７１３）。
【００５８】
制御部２１６は、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２へと変更するための格納形態制御信号２１７を格納駆動機構１０７へ提供する。格納駆動機構１０７は、格納形態制御信号２１７に応じて、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２へと変更する（ステップ７１４）。
【００５９】
制御部２１６は、当該記憶されたミラー角度情報２１３及び角度変換テーブル２２０に基づき決定された角度に底面ミラー１０３を調整するためのミラー角度制御信号２１７を、ミラー駆動装置１０４へ提供する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１７に応じて、第２の格納形態Ｓ２にある底面ミラー１０３を、当該決定された適切な角度に調整する（ステップ７１５）。
【００６０】
このように、サイドミラー１００が第２の格納形態Ｓ２にあるとき、底面ミラー１０３の角度が、通常使用の形態Ｓ０にあるときのメインミラー１０２の角度に応じて適切な角度になるように制御装置２００により自動調整される。このため、ユーザにとって、サイドミラー１００の第２の格納形態Ｓ２時に底面ミラー１０３の角度を再度設定する手間が省かれる。
【００６１】
なお、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２にある状態で車両１を走行させることにより、空気摩擦の影響が低減される。そのため、燃費が向上し、風切り音が低減される。また、底面ミラー１０３は従来技術に比べ比較的大きい範囲を投影できるため、底面ミラー１０３の視認範囲は比較的大きい。
【００６２】
なお、メインミラー１０２と底面ミラー１０３とを所定の角度で固定することにより、第２の格納形態Ｓ２にある底面ミラー１０３の角度を、通常使用の形態Ｓ０にあるメインミラー１０２の角度と同期するようにしてもよい。
【００６３】
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態に係る車両用サイドミラーを説明する。本発明の第２実施形態において、制御装置２００は、車両１の走行状況に応じてサイドミラー１００の形態を自動的に変更する機能を有する。他の構成は、第1実施形態の構成と略同様であるため、第１実施形態との主な相違点を中心に説明する。
【００６４】
制御装置２００は、第１の車両情報２０２を受信したときに、サイドミラー１００を第１の格納形態Ｓ１へと変更するための格納形態制御信号２１７を、格納駆動機構１０７へ自動的に提供する。格納形態制御信号２１７に応じて、格納駆動機構１０７はサイドミラー１００を第１の格納形態Ｓ１に変更する。
【００６５】
第１の車両情報２０２は、パーキングブレーキがかかっていることを示すパーキングブレーキ情報２０４、シフトポジションがパーキングに入っていることを示すシフトポジション情報２０５、又は車速が所定の値以下であることを示す車速情報２０８であってもよい。
【００６６】
次に、制御装置２００は、第２の車両情報２０２を受信したときに、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２へと変更するための格納形態制御信号２１７を、格納駆動機構１０７へ自動的に提供する。当該格納形態制御信号２１７に応じて、格納駆動機構１０７はサイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２に変更する。この際、底面ミラー１０３の角度は、サイドミラー１００が通常使用の形態Ｓ０にあるときのメインミラー１０２の角度に応じて適切な角度になるよう自動的に調整される。
【００６７】
第２の車両情報２０２は、サイドミラー１００の形態が第２の格納形態Ｓ２で無いことを示すサイドミラー形態情報２１２、車速が所定の値以下であることを示す車速情報２０８、車両１の現在の位置を示すＧＰＳ情報２１１かつ車両１の走行している道路情報（道路の幅や勾配、高速道路の有無、道路標識等）を示す走行道路情報２１５、又は前方からの車等の接近を示す車両周辺情報２１４、であってもよい。
【００６８】
また、制御装置２００は、第３の車両情報２０２を受信したときに、サイドミラー１００を通常使用の形態Ｓ０へと変更するための格納形態制御信号２１７を、格納駆動機構１０７へ自動的に提供する。当該格納形態制御信号２１７に応じて、格納駆動機構１０７はサイドミラー１００を通常使用の形態Ｓ０に変更する。
【００６９】
当該第３の車両情報２０２は、車速が所定の値以上であることを示す車速情報２０８、又は車両１の現在の位置を示すＧＰＳ情報２１１かつ車両１の走行している道路情報を示す走行道路情報２１４であってもよい。
【００７０】
このように、本実施形態において、制御装置２００は、サイドミラー１００の形態を自動的に変更する機能を有する。そのため、ユーザにとって、サイドミラー１００の調整の手間が低減される。
【００７１】
［第３実施形態］
続いて、本発明の第３実施形態に係る車両用サイドミラーを説明する。図８は、本発明の第３実施形態に係るサイドミラー１１０を示す模式図である。詳しくは、図８は、サイドミラー１１０の背面図１１０ＲＶ、底面図１１０ＢＶ及び側面図１１０ＳＶを示している。
【００７２】
本実施形態に係るサイドミラー１１０は、第１実施形態に係るサイドミラー１００と略同一である。第１実施形態に係るサイドミラー１００との主な相違点として、サイドミラー１１０がその内部に光源１１３を備え、メインミラー１１２が通常のミラー部分１１２Ａとハーフミラー部分１１２Ｂを含む。
【００７３】
メインミラー１１２の通常のミラー部分１１２Ａは、入射した光のほぼ全てを反射する通常のミラーであり、ハーフミラー部分１１２Ｂは、入射した光の一部を反射し、一部を透過するいわゆるマジックミラーである。
【００７４】
なお、図８では、メインミラー１１２中、通常のミラー部分１１２Ａが上部に設けられ、ハーフミラー部分１１２Ｂが下部に配置されているが、本実施形態ではこれに限定されない。メインミラー１１２中、通常のミラー部分１１２Ａを車両１側に設け、ハーフミラー部分１１２Ｂを車両１から外側に配置してもよい。また、メインミラー１１２におけるハーフミラー部分１１２Ｂの面積の割合は任意でよい。例えば、通常のミラー部分１１２Ａの面積とハーフミラー部分１１２Ｂの面積との比が、５：５、７：２、９：１等、どのような比でもよい。
【００７５】
光源１１３は、電球、ＬＥＤライト、蛍光灯等であり、制御装置２００からの光源制御信号２１９に応じて、点灯又は消灯する。光源１１３は、ハウジング１０１の内部、及びハウジング１０１の外側を照らすことができる。
【００７６】
また、追加の光源１１３をハウジング１０１外部にさらに取り付け、光源１１３により、ハウジング１０１の開口部１０１Ｂから下方の景色（地面や車両１のタイヤ付近等）を照らすようにしてもよい。
【００７７】
本実施形態に係るサイドミラー１１０は、通常使用の形態にある場合に、通常のミラー部分１１２Ａに車両１の後方の景色を投影し、ハーフミラー部分１１２Ｂに車両１の下方（地面付近）の景色を投影することができる。ここで、通常使用の形態は、図３において示したように、メインミラー１１２が後方視認に用いられる形態Ｓ０である。また、サイドミラー１１０の第１及び第２の格納形態についても図３の形態Ｓ１及びＳ２と同様である。
【００７８】
このように、ユーザは、本実施形態に係るサイドミラー１１０を用いることで、車両１の後方の景色と、死角になりやすい車両１の下方の景色の両方を同時に見ながら運転することができる。
【００７９】
メインミラー１１２の通常のミラー部分１１２Ａとハーフミラー部分１１２Ｂは、同じ基板の上に境界面が目立つこと無く形成される。図９に、メインミラー１１２の製造方法の一例を示す。
【００８０】
最初に、メインミラー１１２の基板１１２−０が準備される（ステップ９０１）。当該基板１１２−０は、ガラス、透明なプラスチック板等である。ハーフミラー部分１１２Ｂに対応する当該基板１１２−０の上に部分透過マスク９０５が配置され、反射膜となる銀や錫等の粒子９０４をスパッタリング法等により堆積させる（ステップ９０２）。部分透過マスク９０５を用いることにより、ハーフミラー部分１１２Ｂに対応する当該基板１１２−０に堆積される当該粒子９０４の量は、通常のミラー部分１１２Ａに対応する当該基板１１２−０に堆積される当該粒子９０４の量よりも最終的に少なくなる。このため、ハーフミラー部分１１２Ｂは、入射した光の一部を反射し、一部を透過するいわゆるマジックミラーとなる。このようにして、通常のミラー部分１１２Ａとハーフミラー部分１１２Ｂを備えるメインミラー１１２が、同一基板上に、同一の製造工程により一度に製造される（ステップ９０３）。
【００８１】
図１０は、ハーフミラー部分１１２Ｂへの光の入射の概念図である。底面ミラー１０３がハウジング１０１の開口部１０１Ｂを閉じている場合は（符号１００１）、ハウジング１０１内部からハーフミラー部分１１２Ｂを透過する光はほとんど無い。そのため、ハーフミラー部分１１２Ｂは、車両１の後方の景色を映す。
【００８２】
ユーザが車両１の下方の景色を見るために操作スイッチを操作すると、制御装置２００は、底面ミラー１０３の角度を調整するためのミラー角度制御信号２１７をミラー駆動装置１０４へ送信する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１７に応じて、底面ミラー１０３の回転角度θ及び傾き角度φを調整する。例えば、ミラー駆動装置１０４は、制御装置２００からの制御信号に応じて、底面ミラー１０３を、所定の角度へと調整する（符号１００２）。
【００８３】
底面ミラー１０３が所定の角度にある場合に（符号１００２）、車両１の下方からの光が、ハウジング１０１の開口部１０１Ｂを通じて底面ミラー１０３へ入射する。そして、底面ミラー１０３から反射した光の一部が、ハーフミラー部分１１２Ｂを透過してユーザの目に入る。これにより、ユーザは、通常のミラー部分１１２Ａに映る車両１の後方の景色とともに、ハーフミラー部分１１２Ｂに映る車両１の下方の景色を見ることができる。
【００８４】
光源１１３を点灯させることにより、ハウジング１０１内部がより明るくなる。また、光源１１３からの光が車両１の下方の景色に当たるようにもなる。そのため、ハウジング１０１内部からハーフミラー部分１１２Ｂを透過してユーザの目に入る光量が増加する。その結果、ユーザは、ハーフミラー部分１１２Ｂに映る車両１の下方の景色をよりはっきりと見ることができる。
【００８５】
図１１Ａ及び１１Ｂは、ユーザがサイドミラー１１０を介して見ることができる範囲の例を示す模式図である。図１１Ａは、車両１の側方から見た図であり、図１１Ｂは、車両１の上部から見た図である。
【００８６】
ユーザは、サイドミラー１１０の通常のミラー部分１１２Ａを介して車両１の後方の景色１１０１を見ることができる。また、ユーザは、底面ミラー１０３の角度を無段階に調整することにより、サイドミラー１１０のハーフミラー部分１１２Ｂを介して、車両１の下方の景色（例えば、リアタイヤ付近の景色１１０２、サイドミラー１１０の下方の景色１１０３、フロントタイヤ前方の景色１１０４）を見ることができる。
【００８７】
例えば、ユーザが駐車から発進時において助手席側のフロントタイヤ付近を助手席側のサイドミラー１１０に投影し見ることによって、当該領域に存在する人物等の巻き込み事故を回避することができる。また、ユーザが車線変更ならびに右左折走行時において進路変更側のドア付近からリアタイヤ付近までの範囲を当該進路変更側のサイドミラー１１０を介して視認することによって、バイクや自転車等の巻き込み事故を回避することができる。さらに、ユーザが狭隘道路の走行時において道路脇の側溝付近に車両を幅寄せする際に幅寄せ方向側のフロントタイヤ付近を幅寄せ方向側のサイドミラー１１０を介して視認することによって、幅寄せ精度の向上及びフロントタイヤの脱輪を未然に防ぐことも可能である。
【００８８】
図１２は、サイドミラー１１０で車両１の下方の景色を見るためのミラー角度調整プロセスのフローチャートである。
【００８９】
制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を受信する（ステップ１２０１）。当該ユーザ要求情報２０１は、ユーザが車両１の所定のボタンを押すことにより発生する。
【００９０】
制御部２１６は、サイドミラー形態情報２１２を基に、現在のサイドミラー１１０の形態を確認する（ステップ１２０２）。サイドミラー１１０が第１又は第２の格納形態にある場合（ステップ１２０４）には、制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度調整についてのユーザ要求情報２０１の受信を中断する（ステップ１２０５）。制御部２１６は、サイドミラー１１０を通常使用の形態へ変更するための格納形態制御信号２１７を格納駆動機構１０７へ送信する。格納駆動機構１０７は、格納形態制御信号２１７に応じて、サイドミラー１１０を通常使用の形態に変更する（ステップ１２０６）。
【００９１】
サイドミラー１１０の形態が通常使用の形態である場合（ステップ１２０３）、又はサイドミラー１１０が通常使用の形態に変更される場合（ステップ１２０６）、制御部２１６は、メインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１の受信を継続する（ステップ１２０７）。制御部２１６は、光源制御信号２１９を光源１１３へ提供し、光源１１３を点灯させる（ステップ１２０８）。制御部２１６は、ユーザ要求情報２０１に基づき、底面ミラー１０３の角度を調整するためのミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ送信する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、底面ミラー１０３の角度を調整する（ステップ１２０９）。
【００９２】
制御部２１６は、ユーザ要求情報２０１の受信が終了したかどうかを判断する（ステップ１２１０）。すなわち、制御部２１６は、所定の時間内に底面ミラー１０３の角度調整についてのユーザ要求情報２０１の受信が無いと判断した場合、ユーザ要求情報２０１の受信が終了したと判断することができる。ユーザ要求情報２０１の受信が終了していない場合（ステップ１２１０でＮＯ）、制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を繰り返し受信する（ステップ１２０７）。
【００９３】
このように、ユーザは、サイドミラー１１０の通常のミラー部分１１２Ａを介して車両１の後方の景色１１０１を見ることができる。それと同時に、ユーザは、底面ミラー１０３の角度を無段階に調整することにより、サイドミラー１１０のハーフミラー部分１１２Ｂを介して、車両１の下方の景色をも見ることができる。
【００９４】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態において、制御装置２００は、車両１の走行状況に応じた底面ミラー１０３の角度を自動的に調整する機能を有する。
【００９５】
図１３は、制御装置２００による、車両１の走行状況に応じた底面ミラー１０３の角度を自動的に調整する機能のフローチャートである。
【００９６】
制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度の自動調整機能がユーザにより許可されているか否かを確認する（ステップ１３０１）。自動調整機能の許可は、ユーザにより車両１の所定のボタンが押されることにより発生されるようにしてもよいし、予め制御装置２００に記憶させておいてもよい。自動調整機能の許可が無い場合（ステップ１３０１でＮＯ）、処理は終了する。
【００９７】
自動調整機能の許可がある場合（ステップ１３０１でＹＥＳ）、制御部２１６は、現在の車両情報２０２、車両周辺情報２１４及び走行道路情報２１５を取得する（ステップ１３０２）。制御部２１６は、当該取得した情報に関する条件を比較する（ステップ１３０３）。
【００９８】
ここで、表２は、当該条件の比較の例を示す。条件として、車速情報２０８に基づく車速条件と、車両情報２０２、車両周辺情報２１４及び走行道路情報２１５に基づく状況条件がある。
【表２】
2014069699.tif 000004
【００９９】
車速条件は、車速情報２０８に基づく車両１の速度に基づき決定される。車速条件は、車両１が低速走行（徐行速度程度で、停車も含む）にある場合と、通常走行（法定速度等）にある場合を含む。
【０１００】
状況条件は、車両情報２０２、車両周辺情報２１４及び走行道路情報２１５に基づき決定される。状況条件は、車両の発進時の発進状況、車両の停車状況、車両の駐車走行状況、車両の右左折走行状況、車両が狭隘道路を走行中である狭隘道路走行状況、車両がニュートラルで走行中である惰性走行状況、車両がクリープ走行中であるクリープ走行状況、及び車両が車線変更中である車線変更状況を含む。
【０１０１】
例えば、発進状況は、エンジンが始動したことを示すイグニッションスイッチ２０３情報、パーキングブレーキが解除されたことを示すパーキングブレーキ情報２０４、又はシフトポジションがパーキングポジションからシフトされたことを示すシフトポジション情報２０５に基いて制御部２１６により判断される。停車状況は、エンジンが停止したことを示すイグニッションスイッチ２０３情報、パーキングブレーキがかかったことを示すパーキングブレーキ情報２０４、又はシフトポジションがパーキングポジションへシフトされたことを示すシフトポジション情報２０５に基いて制御部２１６により判断される。駐車状況は、シフトポジションがリバースに入っていることを示すシフトポジション情報２０５、アクセルの踏み込み程度が一定以下であることを示すスロットル情報２０６、又はブレーキがよくかかっていることを示すブレーキ圧情報２０７を基に制御部２１６により判断される。右左折走行状況は、アクセルの踏み込み程度が一定以下であることを示すスロットル情報２０６、ブレーキが十分に制動していることを示すブレーキ圧情報２０７、ハンドルが一定の角度以上に回転していることを示すステアリング情報２０９、又は方向指示器が点灯していることを示す方向指示器情報２１０に基づき制御部２１６により判断される。狭隘道路走行状況は、車両１の現在地を示すＧＰＳ情報２１１、及びその現在地に対応する走行道路情報２１５に基づき制御部２１６により判断される。惰性走行状況は、シフトポジションがニュートラルに入っていることを示すシフトポジション情報２０５に基いて制御部２１６により判断される。クリープ走行状況は、アクセルの踏み込みが無いことを示すスロットル情報２０６に基いて判断される。車線変更状況は、ハンドルが一定の角度以上に回転していることを示すステアリング情報２０９、及び方向指示器が点灯していることを示す方向指示器情報２１０に基づき制御部２１６により判断される。
【０１０２】
フローチャートの説明に戻り、制御部２１６は、条件の比較結果に基づき、底面ミラー１０３の最適な角度、例えば、角度Ａ〜Ｃを決定する（ステップ１３０４）。
【０１０３】
例えば、車両が低速走行かつ発進状況にある場合において、助手席側の底面ミラー１０３を角度Ａに調整し、助手席側のフロントタイヤ付近をサイドミラー１１０で投影することにより、人の巻き込み事故等を未然に回避することができる。また、車両が低速走行かつ右左折状況にある場合において、進路変更側のサイドミラー１１０の底面ミラー１０３を角度Ｂに調整し、進路変更側のドア付近からリアタイヤ付近までの範囲を進路変更側のサイドミラー１１０に投影することにより、バイク等の巻き込み事故を回避できる。また、車両が低速走行かつ狭隘道路走行状況にある場合等においても、車両の幅寄せ方向側の底面ミラー１０３を角度Ｃに調整することができる。これにより、幅寄せ方向側のフロントタイヤ付近を幅寄せ方向側のサイドミラー１１０に投影することで、フロントタイヤの脱輪を防止することができる。
【０１０４】
制御部２１６は、底面ミラー１０３を調整するためのミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ送信する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、底面ミラー１０３の角度を調整する（ステップ１３０５）。
【０１０５】
制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度が最適な角度に調整されたかどうかを判断する（ステップ１３０６）。最適な角度に未だ調整されていないときは（ステップ１３０６でＮＯ）、制御部２１６はステップ１３０５の処理を再度、実行する。
【０１０６】
底面ミラー１０３が最適な角度に調整されると（ステップ１３０６でＹＥＳ）、制御部２１６は、光源制御信号２１９を光源１１３へ送信し、光源１１３を点灯させる（ステップ１３０７）。制御部２１６は、ユーザ要求情報２０１を受信したか否か、すなわち、ユーザが手動で底面ミラー１０３の角度を微調整することを望んでいるか否かを判断する（ステップ１３０８）。
【０１０７】
ユーザ要求情報２０１がある場合（ステップ１３０８でＹＥＳ）、制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を受信する。制御部２１６は、ユーザ要求情報２０１に基づき、底面ミラー１０３の角度を調整するためのミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ送信する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、底面ミラー１０３の角度を調整する（ステップ１３０９）。その後、ステップ１３０８の処理が再度、実行される。
【０１０８】
このように、本実施形態において、制御装置２００は、車両１の走行状況に応じた底面ミラー１０３の角度自動調整機能を有する。そのため、ユーザは、追加的な手間をかけることなく、走行状況に応じて、死角になりやすい車両１の下方の景色を見ることができる。
【０１０９】
（その他の実施形態）
その他の実施形態として、第３及び第４実施形態に係るサイドミラー１１０におけるメインミラー１１２のハーフミラー部分１１２Ｂの代わりに、調光ミラーを使用しても良い。調光ミラーは、電気的に反射率を変えることができるミラーであり、電圧を印加すると光を透過し、電圧を印加させないと光を反射する。
【０１１０】
ユーザが車両の下方の景色を見ることを望む場合、制御装置２００は、底面ミラー１０３を所定の角度に調整した後、調光ミラー部分に電圧を印加する。それにより、車両の下方の景色が調光ミラー部分に投影され、ユーザは下方を視認することができる。なお、第４実施形態において、走行状況に応じて自動的に、調光ミラー部分に電圧を印加し、底面ミラーの角度を調整してもよい。
【０１１１】
また、その他の実施形態として、第３及び第４実施形態に係るサイドミラー１１０におけるメインミラー１１２のハーフミラー部分１１２Ｂの代わりに、単なる開口部を設けても良い。それにより、底面ミラー１０３により投影された車両１の下方の景色を常に見ることができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１：車両、２：ユーザ、１００：サイドミラー、２００：制御装置、３００：外部情報取得装置、４００：周辺センサ、１０１：ハウジング、１０２：メインミラー、１０３：底面ミラー、１０４：ミラー駆動装置、１０５：メインミラー駆動ワイヤ、１０６：底面ミラー駆動ワイヤ、１０７：格納駆動機構
【図１】
2014069699.tif 000005
【図２Ａ】
2014069699.tif 000006
【図２Ｂ】
2014069699.tif 000007
【図２Ｃ】
2014069699.tif 000008
【図３Ａ】
2014069699.tif 000009
【図３Ｂ】
2014069699.tif 000010
【図４】
2014069699.tif 000011
【図５】
2014069699.tif 000012
【図６Ａ】
2014069699.tif 000013
【図６Ｂ】
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【図７】
2014069699.tif 000015
【図８】
2014069699.tif 000016
【図９】
2014069699.tif 000017
【図１０】
2014069699.tif 000018
【図１１Ａ】
2014069699.tif 000019
【図１１Ｂ】
2014069699.tif 000020
【図１２】
2014069699.tif 000021
【図１３】
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