(57)【要約】【課題】ボタンを押す事による通知だけでなく、検知したい対象の動きに応じての通知が可能であり、なおかつ、監視者が映像を通して検知したい対象の様子を確認できる通知システムを提供する。【解決手段】ナースコールシステム１は、ボタン２と、物体基準情報記憶手段３と、映像分析手段４と、通知手段５を備えている。また、ナースコールシステム１は、有効エリア情報記憶手段７（有効領域情報記憶手段の一例である。）と、映像送信手段８と、カメラ９と、音声通信手段１０と、監視者端末１１を備えている。【選択図】図１
2014149584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のボタンと、
映像の中から検出したい物体の基準情報として、物体の形状の上限と下限の情報を記憶する物体基準情報記憶手段と、
入力された映像の中の物体の形状が前記物体基準情報記憶手段に記憶された前記基準情報の上下限内であるか否かを判断する映像分析手段と、
前記ボタンが押された場合、または、入力された映像の中の物体の形状が前記物体基準情報記憶手段に記憶された前記基準情報の上下限内であると前記映像分析手段が判断した場合のうち少なくとも１つの場合に、通信回線を介して接続された端末に対して通知を行う通知手段とを備える
通知システム。
【請求項２】
前記物体基準情報記憶手段は、被写体と同被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、
前記映像分析手段は、入力された映像の中の物体の形状が前記物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成され、
前記通知手段は、前記映像分析手段の判断結果に応じて通知を行う
請求項１に記載の通知システム。
【請求項３】
前記物体基準情報記憶手段は、被写体と同被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、
前記映像分析手段は、入力された映像の中の物体の形状が前記物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成され、
前記通知手段は、前記映像分析手段が、被写体が倒れた状態のいずれかの上下限内であると判断し、その状態にて一定時間が経過した場合に通知を行う
請求項１に記載の通知システム。
【請求項４】
前記物体基準情報記憶手段は、被写体と同被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、
前記映像分析手段は、入力された映像の中の物体の形状が前記物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成され、
前記通知手段は、前記映像分析手段の判断結果に応じて通知を行う
請求項１、請求項２または請求項３に記載の通知システム。
【請求項５】
撮像される領域中の所定領域を特定する情報を有効領域情報として記憶する有効領域情報記憶手段を備え、
前記物体基準情報記憶手段は、被写体と同被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、
前記映像分析手段は、入力された映像の中の物体が前記有効領域情報記憶手段に記憶された前記有効領域情報内に位置するか否かを判断すると共に、同物体の形状が前記物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成され、
前記通知手段は、前記映像分析手段の判断結果に応じて通知を行う
請求項１、請求項３または請求項４に記載の通知システム。
【請求項６】
撮像される領域中の所定領域を特定する情報を有効領域情報として記憶する有効領域情報記憶手段を備え、
前記物体基準情報記憶手段は、被写体と同被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、
前記映像分析手段は、入力された映像の中の物体が前記有効領域情報記憶手段に記憶された前記有効領域情報内に位置するか否かを判断すると共に、同物体の形状が前記物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成され、
前記通知手段は、前記映像分析手段の判断結果に応じて通知を行う
請求項１、請求項３、請求項４または請求項５に記載の通知システム。
【請求項７】
前記ボタンが押された場合、または、入力された映像の中の物体の形状が前記物体基準情報記憶手段に記憶された前記基準情報の上下限内であると前記映像分析手段が判断した場合のうち少なくとも１つの場合に、通信回線を介して接続された端末に対して被写体の映像を送信可能に構成された映像送信手段を有する
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６に記載の通知システム。
【請求項８】
通信回線を介して接続された端末と被写体が位置する空間との間で音声による通信が可能に構成された音声通信手段を有する
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７に記載の通知システム。
【請求項９】
所定のボタンと、
該ボタンが押された場合に通信回線を介して接続された端末に対して通知を行うと共に、被写体の映像を送信可能に構成された映像送信手段とを備える
通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知システムに関する。詳しくは、被写体を映像で容易に確認でき、使い勝手のよい通知システムに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
建物内で緊急避難を知らせる場合や、エレベーター空間内での非常ボタンを押した場合など、生活の様々な場面で通知システムが利用されている。
【０００３】
また、通知システムの中でも、病院で患者が看護師を呼び出す場合や、看護師側から患者へ呼びかけを行う場合に用いられるナースコールは代表的なものと言える。
【０００４】
ナースコールは、ベッドの枕もと等に設置されたボタンを患者が押すことで、ナースステーションに設置されたナースコールの受信機に通知が行われる仕組みになっている。また、音声による通信手段を備え、患者と看護師、双方の音声によるやり取りが可能なものも存在する。
【０００５】
こうしたなか、ナースステーションに人がいない場合にも、看護師に対して通知が可能なナースコールが存在する。このようなナースコールとして、例えば、特許文献１に記載のナースコールが提案されている。
【０００６】
ここで、特許文献１には、図７に示すようなナースコールシステム１００が記載されている。ナースコールシステム１００は、制御装置１０１と、病室のベッド毎に備えられたベッドサイドモニタ１０２及びナースコール子機１０３を有する。また、ベッドにはＩＤ認識装置１０４が配置され、看護師が携帯するＩＤ情報発信装置１０５からＩＤ情報を読み取る。
【０００７】
ナースコールシステム１００では、患者がナースコール子機１０３にて通知を行うと、制御装置１０１が、通知のあったナースコール子機１０３の近くにいる看護師を特定する。また、その看護師に近いベッドサイドモニタ１０２も特定し、信号を伝送して、患者からの呼出しを看護師に通知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２０７５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載されたナースコールシステムは、看護師への通知を行うために、患者がナースコール子機を操作する必要がある。即ち、患者が意識不明の状態にある場合や、意識はあっても体が動かしにくい状態にある場合には、看護師を呼び出すことが難しくなる。
【００１０】
また、通知が行われた時に、看護師がベッドサイドモニタを通して、患者の様子を映像で確認することはできるが、看護師が自ら選択して、様子を知りたい患者の映像を取得することができない。つまり、このシステムは、患者側がボタンを押すことで行われる通知に特化されており、看護師側から見て使い勝手のよいものにはなっていない。
【００１１】
また、ナースコール以外の通知システムにおいても、通知を行いたい者がボタンを押せない状況にあっても、通知がなされるようなシステムにはなっていない。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、被写体を映像で容易に確認でき、使い勝手のよい通知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明の通知システムは、所定のボタンと、映像の中から検出したい物体の基準情報として、物体の形状の上限と下限の情報を記憶する物体基準情報記憶手段と、入力された映像の中の物体の形状が前記物体基準情報記憶手段に記憶された前記基準情報の上下限内であるか否かを判断する映像分析手段と、前記ボタンが押された場合、または、入力された映像の中の物体の形状が前記物体基準情報記憶手段に記憶された前記基準情報の上下限内であると前記映像分析手段が判断した場合のうち少なくとも１つの場合に、通信回線を介して接続された端末に対して通知を行う通知手段とを備える。
【００１４】
ここで、所定のボタンと、ボタンが押された場合に通信回線を介して接続された端末に対して通知を行う通知手段とを有することによって、ボタンを押して、端末に通知を行うことが可能となる。
【００１５】
また、映像の中から検出したい物体の基準情報として、物体の形状の上限と下限の情報を記憶する物体基準情報記憶手段を有することによって、映像で検出したい対象の形状の上限と下限の情報を記録させることができる。即ち、検知したい対象の形状より大きな上限と、検知したい対象の形状より小さな下限とを設定することで、検知するために必要な大きさと形状の基準を設けることができる。
【００１６】
また、映像の中から検出したい物体の基準情報として、物体の形状の上限と下限の情報を記憶する物体基準情報記憶手段と、入力された映像の中の物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された基準情報の上下限内であるか否かを判断する映像分析手段を有することによって、入力された映像の中に映るものが、検知したい対象の形状の基準に合致するか否かを判断することができる。具体的には、検知したい対象に合わせて設定した上下限内の基準に合致するか否かを分析して、判断することができる。
【００１７】
また、映像の中から検出したい物体の基準情報として、物体の形状の上限と下限の情報を記憶する物体基準情報記憶手段と、入力された映像の中の物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された基準情報の上下限内であるか否かを判断する映像分析手段と、入力された映像の中の物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された基準情報の上下限内であると映像分析手段が判断した場合に通信回線を介して接続された端末に対して通知を行う通知手段とを有することによって、映像分析手段の判断結果に応じて、端末に通知を行うことが可能となる。
【００１８】
また、物体基準情報記憶手段が、被写体と被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報を記憶可能に構成された場合には、検知したい対象が倒れた場合の大きさと形状の基準を設定することができる。また、複数の視野で基準を設定することにより、カメラの設置位置で検知したい対象の倒れた状態の大きさと形状が異なる際にも検知が可能な基準を設定することができる。
【００１９】
また、物体基準情報記憶手段が、被写体と被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、映像分析手段が、入力された映像の中の物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成された場合には、検知したい対象が倒れた状態にあるか否かを複数の基準をもって判断することができる。
【００２０】
また、物体基準情報記憶手段が、被写体と被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、映像分析手段が、入力された映像の中の物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成され、通知手段が、映像分析手段の判断結果に応じて通知を行う場合には、検知したい対象が倒れた状態を検知して、端末に通知を行うことが可能となる。
【００２１】
また、物体基準情報記憶手段が、被写体と被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、映像分析手段が、入力された映像の中の物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成され、通知手段が、映像分析手段が、被写体が倒れた状態のいずれかの上下限内であると判断し、その状態にて一定時間が経過した場合に通知を行う場合には、検知したい対象が倒れた状態にあるか否かを時間により判断し、端末に通知を行うことが可能となる。
【００２２】
また、物体基準情報記憶手段が、被写体と被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報を記憶可能に構成された場合には、検知したい対象がとった特定の体勢の大きさと形状の基準を設定することができる。また、複数の視野で基準を設定することにより、カメラの設置位置で検知したい対象がとった特定の体勢の大きさと形状が異なる際にも検知が可能な基準を設定することができる。なお、ここでいう被写体の体勢とは、被写体が意識的にとった姿勢やポーズのことを意味し、例えば、手を挙げた状態などが含まれる。
【００２３】
また、物体基準情報記憶手段が、被写体と被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、映像分析手段は、入力された映像の中の物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成された場合には、検知したい対象が特定の体勢をとっているか否かを複数の基準をもって判断することができる。
【００２４】
また、物体基準情報記憶手段が、被写体と被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、映像分析手段は、入力された映像の中の物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成され、通知手段が、前記映像分析手段の判断結果に応じて通知を行う場合には、検知したい対象がとった特定の体勢を検知して、端末に通知を行うことが可能となる。即ち、検知したい対象がボタンなどを押す動作をすることなく、監視者に対して通知を行うことが可能となる。
【００２５】
また、通知システムが、撮像される領域中の所定領域を特定する情報を有効領域情報として記憶する有効領域情報記憶手段を有する場合には、撮像される領域の中の一部を有効領域として特定することができる。ここで、有効領域とは、その範囲内に含まれる物体のみを検知対象として検知できる領域を意味する。有効領域を設定することで、領域内に位置する対象者のみを検知対象とすることができる。
【００２６】
また、通知システムが、撮像される領域中の所定領域を特定する情報を有効領域情報として記憶する有効領域情報記憶手段を有し、映像分析手段が、入力された映像の中の物体が有効領域情報記憶手段に記憶された有効領域情報内に位置するか否かを判断する場合には、検知したい対象が設定した有効領域の範囲内に含まれるか否かを判断することができる。
【００２７】
また、通知システムが、撮像される領域中の所定領域を特定する情報を有効領域情報として記憶する有効領域情報記憶手段を有し、物体基準情報記憶手段が、被写体と被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、記映像分析手段が、入力された映像の中の物体が有効領域情報記憶手段に記憶された有効領域情報内に位置するか否かを判断すると共に、物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成された場合には、検知したい対象が２つの基準に合致するか否かを判断することができる。つまり、検知したい対象が設定した有効領域の範囲内に含まれるか否かと、倒れた状態にあるか否かの基準である。
【００２８】
また、通知システムが、撮像される領域中の所定領域を特定する情報を有効領域情報として記憶する有効領域情報記憶手段を有し、物体基準情報記憶手段が、被写体と被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、記映像分析手段が、入力された映像の中の物体が有効領域情報記憶手段に記憶された有効領域情報内に位置するか否かを判断すると共に、物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体が倒れた状態の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成され、通知手段が、前記映像分析手段の判断結果に応じて通知を行う場合には、検知したい対象が有効領域の範囲内に位置し、その中で倒れた状態を検知して、端末に通知を行うことが可能となる。有効領域の基準が増えることで通知の精度を高めることができる。
【００２９】
また、通知システムが、撮像される領域中の所定領域を特定する情報を有効領域情報として記憶する有効領域情報記憶手段を有し、映像分析手段が、入力された映像の中の物体が有効領域情報記憶手段に記憶された有効領域情報内に位置するか否かを判断すると共に、物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成された場合には、検知したい対象が２つの基準に合致するか否かを判断することができる。つまり、検知したい対象が設定した有効領域の範囲内に含まれるか否かと、特定の体勢をとっているか否かの基準である。
【００３０】
また、通知システムが、撮像される領域中の所定領域を特定する情報を有効領域情報として記憶する有効領域情報記憶手段を有し、物体基準情報記憶手段が、被写体と被写体を撮影するカメラとの相対位置関係が異なる複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報を記憶可能に構成され、映像分析手段が、入力された映像の中の物体が有効領域情報記憶手段に記憶された有効領域情報内に位置するか否かを判断すると共に、物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された複数の、被写体の体勢の上限と下限の情報のうち、いずれかの上下限内であるか否かを判断可能に構成され、通知手段が、映像分析手段の判断結果に応じて通知を行う場合には、検知したい対象が有効領域の範囲内に位置し、その中で特定の体勢をとった状態を検知して、端末に通知を行うことが可能となる。有効領域の基準が増えることで通知の精度を高めることができる。
【００３１】
また、通知システムが、ボタンが押された場合に、通信回線を介して接続された端末に対して被写体の映像を送信可能に構成された映像送信手段を有する場合には、検知したい対象がボタンを押すことで、端末に映像が送信され、監視者が映像で検知したい対象を確認することができる。
【００３２】
また、通知システムが、入力された映像の中の物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された基準情報の上下限内であると映像分析手段が判断した場合に、通信回線を介して接続された端末に対して被写体の映像を送信可能に構成された映像送信手段を有する場合には、検知したい対象の大きさと形状が設定した基準に合致した際に、端末に映像を送信することが可能となる。端末を有する監視者は、検知したい対象がボタンを押さないが、設定した基準に合致した際の状況を映像で確認することができる。
【００３３】
また、通知システムが、ボタンが押された場合、または、入力された映像の中の物体の形状が物体基準情報記憶手段に記憶された基準情報の上下限内であると映像分析手段が判断した場合のうち少なくとも１つの場合に、通信回線を介して接続された端末に対して被写体の映像を送信可能に構成された映像送信手段を有する場合には、ボタンを押した際、または、検知したい対象の大きさと形状が設定した基準に合致した際のいずれかの際に、端末に映像を送信することが可能となる。
【００３４】
また、通知システムが、通信回線を介して接続された端末と被写体が位置する空間との間で音声による通信が可能に構成された音声通信手段を有する場合には、監視者と検知したい対象の間で音声による通信が可能となる。両者の間で、通知だけでなく、より詳細な情報のやり取りが可能となる。
【００３５】
また、上記の目的を達成するために、本発明の通知システムは、所定のボタンと、ボタンが押された場合に通信回線を介して接続された端末に対して通知を行うと共に、被写体の映像を送信可能に構成された映像送信手段とを備える。
【００３６】
ここで、通知システムが、ボタンと、ボタンが押された場合に通信回線を介して接続された端末に対して通知を行うと共に、被写体の映像を送信可能に構成された映像送信手段とを有することによって、ボタンを押すことで、端末に通知を行い、さらに、映像を送信することも可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る通知システムは、被写体を映像で容易に確認でき、使い勝手のよいものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明を適用した通知システムの一例を示す概略図である。
【図２】物体基準情報記憶手段の基準の設定方法の一例を示す概略図（１）である。
【図３】物体基準情報記憶手段の基準の設定方法の一例を示す概略図（２）である。
【図４】有効エリア情報記憶手段の基準の設定方法の一例を示す概略図である。
【図５】倒れた状態を検知して通知するための方法の一例を示す概略図である。
【図６】手を挙げた状態を検知して通知するための方法の一例を示す概略図である。
【図７】従来の通知システムの一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明を適用した通知システムの一例について図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。
図１は、本発明を適用した通知システムの一例を示す概略図である。
【００４０】
図１に示すように、本発明を適用した通知システムの一例であるナースコールシステム１は、ボタン２と、物体基準情報記憶手段３と、映像分析手段４と、通知手段５を備えている。
【００４１】
また、ナースコールシステム１は、有効エリア情報記憶手段７（有効領域情報記憶手段の一例である。）と、映像送信手段８と、カメラ９と、音声通信手段１０と、監視者端末１１を備えている。
【００４２】
ボタン２は病室に配置され、患者が押すことで通知手段５および通信回線１２を介して監視者端末１１への通知を行うことができる。また、患者がボタン２を押すことで、病室の映像を映像送信手段８および通信回線１２を介して監視者端末１１に送信することができる。
【００４３】
また、物体基準情報記憶手段３は、検知したい物体の形状の上限と下限を設定し、記録させることができる。設定した上下限の物体基準情報は、患者を映像中から検知するために用いることができる。
【００４４】
また、映像分析手段４は、物体基準情報記憶手段３に記録された物体の形状の上下限の基準をもって映像を分析し、映像中の物体が基準に合致するものか否かの判断を行う。
【００４５】
また、有効エリア情報記憶手段７は、有効エリア情報を記録することができる。有効エリアとは、その範囲内に含まれる物体のみを検知対象として検知する領域を意味する。有効エリアからはみ出る物体や有効エリアの範囲外に存在する物体は検知対象から除外される。
【００４６】
映像中の患者が映る領域を有効エリアの範囲として指定することで、病室内の検知対象に含めたくない物体を対象から除外することができる。また、映像分析手段３は、設定した有効エリアの基準をもって映像を分析し、映像中の物体が基準に合致するものか否かの判断を行う。
【００４７】
また、通知手段５は、通信回線１２を介して、ボタン２、映像分析手段４および監視者端末１１と繋がっている。ボタン２が押されると監視者端末１１へ通知を行う。また、映像分析手段４が、映像中の物体が物体基準情報や有効エリア情報の基準に合致するものと判断した場合に、通知手段５が監視者端末１１へ通知を行う。
【００４８】
また、映像送信手段８は、通信回線１２を介して、ボタン２、映像分析手段４および監視者端末１１と繋がっている。ボタン２が押されると監視者端末１１へ病室の映像を送信する。また、映像分析手段４が、映像中の物体が物体基準情報や有効エリア情報の基準に合致するものと判断した場合に、映像送信手段８が監視者端末１１へ病室の映像を送信する。
【００４９】
また、カメラ９は病室の映像を撮影するために設置される。複数配置することもできる。また、音声通信手段１０は、通信回線１２を介して病室と監視者端末１１の間での音声でのやりとりを可能にする。また、監視者端末１１はナースステーションに設置される。
【００５０】
また、カメラ９を複数配置することで、複数の異なる視点から患者の映像を撮影することができる。また、物体基準情報記憶手段３には、複数の上下限の基準の組合せを記録させることができる。カメラ９の異なる視点での患者の見え方に合わせて、患者の形状の上下限の複数の組合せを基準に患者を検知することができる。
【００５１】
また、物体基準情報記憶手段３と、映像分析手段４と、有効エリア情報記憶手段７は、コンピュータ６上のソフトウェアプログラムとして実装されるものである。
【００５２】
ここで、ナースコールシステム１は本発明を適用した通知システムの一例であり、通知システムの用途は、ナースコールに限定されるものではない。具体的には、一人暮らしのお年寄りと離れた場所に住む家族が用いる一人暮らし見守りシステムや、エレベーター空間内での非常事態を知らせるシステムなど、複数の用途が考えられる。
【００５３】
また、必ずしも、ナースコールシステム１が有効エリア情報記憶手段７を有する必要はない。但し、撮影された領域中の見るべき範囲を限定することができ、通知の精度を上げることができる点から、ナースコールシステム１が有効エリア情報記憶手段７を有することが好ましい。
【００５４】
また、必ずしも、ナースコールシステム１が音声通信手段１０を有する必要はない。但し、患者と看護師の間で、通知だけでなく、音声によるより詳細な情報のやりとりが可能になる点から、ナースコールシステム１が音声通信手段１０を有することが好ましい。
【００５５】
また、必ずしも、監視者端末１１はナースステーションに設置される必要はない。通信回線１２を介して通知手段５や映像送信手段８と繋がるものであれば、特定の種類に限定されない。例えば、病院のシステム内のユーザ端末や、携帯電話やＰＨＳなどの持ち運びが可能な通信端末を用いることもできる。
【００５６】
また、必ずしも、ボタン２と映像分析手段４が通信回線１２を介して同一の通知手段５に繋がっている必要はなく、ボタン２と映像分析手段４がそれぞれ異なる通知手段に繋がっている構成にすることもできる。
【００５７】
また、必ずしも、ボタン２と映像分析手段４が通信回線１２を介して同一の映像送信手段８に繋がっている必要はなく、ボタン２と映像分析手段４がそれぞれ異なる映像送信手段に繋がっている構成にすることもできる。
【００５８】
以上、上記の様に構成されたナースコールシステム１について図面を参照しながら、その動作について説明する。
図２は、物体基準情報記憶手段の基準の設定方法の一例を示す概略図（１）である。図３は、物体基準情報記憶手段の基準の設定方法の一例を示す概略図（２）である。図４は、有効エリア情報記憶手段の基準の設定方法の一例を示す概略図である。図５は、倒れた状態を検知して通知するための方法の一例を示す概略図である。図６は、手を挙げた状態を検知して通知するための方法の一例を示す概略図である。
【００５９】
まず、検知したい物体（一例として患者とする。）の基準の設定について説明する。
【００６０】
図２に示すように、検知したい患者１３の大きさや形状の情報を物体基準情報記憶手段３に記録させる。図２は、カメラ９は天井に設置され、床面の方向を撮影した図とする。基準情報を入力する方法の例として、モニター１４の映像を見ながら、マウス（図示せず）を使って、図２（ａ）のように、上限として大きい矩形（以下、「大矩形」とする。）Ａと、下限として小さい矩形（以下、「小矩形」とする。）Ｂを設定することができる。ここで、大矩形Ａは、患者１３の大きさよりやや大きい矩形を設定する。また、小矩形Ｂは、患者１３の大きさよりも小さな矩形を設定する。例えば、この大矩形Ａと小矩形Ｂのそれぞれの縦の長さと横の長さを、検出したい患者１３の基準情報として、物体基準情報記憶手段３に記録させる。
【００６１】
このように、大矩形Ａと小矩形Ｂを設定した場合には、図２（ｂ）のように、大矩形Ａより小さく、小矩形Ｂより大きな物体（図２（ｂ）中の斜線部分に該当する大きさと形状を有する物体）を検知することになる。つまり、上下限の範囲内に入る大きさと形状が検知の基準となる。
【００６２】
また、カメラ９の設定位置により、検知したい患者１３の見え方は異なってくる。つまり、患者１３の大きさと形状は、カメラの位置により異なるものとなる。
【００６３】
そこで、複数のカメラ９を設置する場合には、映し出された患者１３のカメラ９の設定位置に応じた見え方で、基準を設定することができる。例えば、図３（ａ）のように、寝ている患者の横に設置したカメラ９で映す場合には、図３（ｂ）に示すような、大矩形Ａと小矩形Ｂを設定することができる。
【００６４】
この図３（ｂ）で示した大矩形Ａと小矩形Ｂの大きさと形状は、図２で示したものとは異なっている。この複数の矩形の組合せにより、検知したい物体の大きさと形状の基準が設定されたことになる。なお、矩形は、物体の大きさと形状の上下限の範囲を設定するための形状の一例であり、範囲を決める際の形状はこれに限定されるものではない。例えば、楕円系や人型に象った形状を採用することもできる。
【００６５】
複数のカメラ９と複数の矩形の組合せを用いることで、いずれかの基準に合致した場合に、患者１３を検知することができ、検知の精度を高めることができる。
【００６６】
次に、有効エリア情報の設定について説明する。
【００６７】
図４は、カメラ９が横から室内を撮影した図とする。図４（ａ）には、ベッドに寝た患者１３と、椅子に座った人１５が横から映し出された映像を示す。この場合、物体基準情報記憶手段３に記憶された上下限の基準の設定によっては、椅子に座った人１５が基準に合致するものとして検知される可能性がある。そのような場合にまで、通知が行われることになれば、システムとして使いにくいものになってしまう。
【００６８】
そこで、図４（ｂ）に示すように、ベッドに寝た患者１３の周辺領域を囲むように、有効エリアＣを設定する。設定は、上下限の範囲の設定と同様に、モニター１４の映像を見ながら、マウス（図示せず）を使って設定することができる。設定した有効エリアＣは、有効エリア情報記憶手段７に記録される。
【００６９】
有効エリアＣを設定することで、検知される対象は、このエリア内に含まれる物体のみに限定される。つまり、映像の中の椅子に座った人１５は、有効エリアＣの範囲内に含まれていないので、検知の対象からは除外される。よって、椅子に座った人の大きさや形状が、物体基準情報記憶手段３に記録された上下限の基準に合致する場合であっても、通知が行われることはなく、システムの通知の精度を高めることができる。
【００７０】
このように、物体基準情報記憶手段３と有効エリア情報記憶手段７に設定された基準に合致するか否かをもって、通知の主体となる患者１３を検知することができる。
【００７１】
続いて、倒れた状態の患者１３を検知して通知する方法について説明する。
【００７２】
これまでに述べた、物体基準情報記憶手段３に記録させる複数の矩形の組合せを用いることで、立った状態の人と倒れた状態の人を区別して、検知することは可能である。しかし、病院でベッドに横たわった状態の患者について、意識が無く、倒れた状態にあるか否かを判定するのは難しい。
【００７３】
そこで、患者が倒れた状態を検知して通知可能とするために、通知手段５を、映像中の患者１３が物体基準情報記憶手段３に記憶された上下限の基準に合致して、一定時間が経過した場合に通知を行うものとする。
【００７４】
図５は、カメラ９が天井に設置され、床面の方向を撮影した図とする。ここでは、図５で示すような、患者１３の横たわった状態よりもやや大きく人形を象ったような形状の大矩形Ｄと、患者１３よりも小さい小矩形Ｅを設定し、物体基準情報記憶手段に記録させる。映像分析手段４が、患者１３が設定した上下限の範囲内にあることを検知し、通知手段５が、時間測定を開始した時の図を図５（ａ）とする。一例として、通知手段５が通知を行う基準となる時間を１０分とする。患者１３がベッドに横たわった状態で、１０分間全く動かずにいた場合の図を図５（ｂ）とする。
【００７５】
患者１３が、ベッドに横たわった状態で、１０分間の間、全く動かなかった場合には、患者１３が倒れた状態にあるとして、通知手段５が監視者端末１１に通知を行う。また、患者１３が起きている場合や、寝ている状態にあって寝返りなどで動いた場合には、大矩形Ｄで設定した上限に患者１３の大きさと形状が収まらなくなり、検知対象からは外れることになる。つまり、倒れた状態ではないとして、通知が行われることはない。
【００７６】
このように、患者１３が横たわった状態の大きさと形状の上限を設定し、上下限の基準に合致して、一定時間が経過した時に、通知手段５が通知を行うようにすることで、患者１３が倒れた状態にあると判定し、通知を行うことができる。なお、患者１３が横たわったベッドの領域を有効エリアとして設定することで、より精度よく通知を行うことができる。
【００７７】
次に、患者１３が特定の体勢をとった状態を検知して通知を行う方法について説明する。なお、以下で示す手を挙げた状態は、特定の体勢の一例である。
【００７８】
図６（ａ）は、カメラ９が天井に設置され、床面の方向を撮影した図とする。図６（ｂ）は、カメラ９が横から室内を撮影した図とする。いずれも、患者１３はベッドに横たわった状態にある。この方法では、患者１３がボタン２を押すことなく、通知を行うことが可能となる。まず、図６（ａ）では、患者１３が手を挙げた状態の大きさと形状よりもやや大きな範囲を大矩形Ｆとする。また、大矩形Ｆよりも小さく、患者１３が手を挙げていない状態の大きさと形状よりもやや大きな範囲を小矩形Ｇとする。
【００７９】
大矩形Ｆと小矩形Ｇは物体基準情報記憶手段３に記憶される。患者１３が手を挙げた状態になることで、患者１３は小矩形Ｇの下限の範囲を超えることになる。つまり、手を挙げた状態で、設定した上下限の範囲内の基準に合致することになり、通知がなされることになる。図６（ｂ）は、室内を横から撮影した場合のもので、通知の方法については、図６（ａ）と同様である。このように、複数のカメラ９を設置し、複数の矩形の組合せで、基準に合致するか否かを判断することもできる。なお、患者１３が横たわったベッドの領域を有効エリアとして設定することで、より精度よく通知を行うことができる。
【００８０】
また、本発明を適用した通知システムの一例であるナースコールシステム１では、患者１３が、ボタン２を押すことで通知を行うこともできる。また、その際に、音声通信手段１０を用いて、患者１２と看護師の間で音声によるやり取りを行うこともできる。さらに、映像に入力される患者１２の大きさや形状が、設定した基準に合した際、または、ボタン２を押した際に、病室の様子を、映像送信手段８を用いて、監視者端末１１に表示させることもできる。
【００８１】
監視者端末１１が、ナースステーションに設置される病院内のシステムのユーザ端末であれば、システムによる通知を確認すると共に、各病室の様子を１つの場所で、映像で確認することが可能となる。また、監視者端末１１が、各看護師が携帯するＰＨＳや持ち運びが可能な端末であれば、ナースステーション以外の場所で業務にあたる看護師も通知を知ることができ、映像を見ることもできる。
【００８２】
また、本発明を適用した通知システムの他の例として、ボタン２とボタン２が押された場合に、監視者端末１１に通知と映像の送信を行うシステムが挙げられる。この通知システムでは、ボタン２を押すのみで、通知の確認と映像の取得が可能になり、簡便な通知システムとして利用することができる。
【００８３】
以上のように、本発明を適用した通知システムは、被写体を映像で容易に確認でき、使い勝手のよいものとなっている。
【符号の説明】
【００８４】
１      ナースコールシステム
２      ボタン
３      物体基準情報記憶手段
４      映像分析手段
５      通知手段
６      コンピュータ
７      有効エリア情報記憶手段
８      映像送信手段
９      カメラ
１０      音声通信手段
１１      監視者端末
１２      通信回線
１３      患者
１４      モニター
１５      椅子に座った人
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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