(57)【要約】【課題】ハウジング内への水の進入に起因する動力伝達機構の動作の悪化を未然に回避することが可能なステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、モータ２１の出力軸２１ａの回転力をラックシャフト１６の軸方向の力に変換してラックシャフト１６に伝達する動力伝達機構２２と、ラックシャフト１６及び動力伝達機構２２の外周を覆うハウジング３０とを備える。この電動パワーステアリング装置１は、ハウジング３０内の鉛直方向下側に貯留する水を検出する水検出装置７０を備える。電動パワーステアリング装置１は、水検出装置７０を通じてハウジング３０内の水の貯留を検出したとき、車両に搭載された警告灯及びスピーカから警報を発する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの出力軸の回転力を転舵軸の軸方向の力に変換して前記転舵軸に伝達する動力伝達機構と、
前記転舵軸及び前記動力伝達機構の外周を覆うハウジングと、を備えるステアリング装置において、
前記ハウジング内の鉛直方向下側に貯留する水を検出する水検出部と、
前記水検出部により前記ハウジング内の水の貯留を検出したとき、警報を発する警報部と、を備えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記水検出部は、
前記ハウジングの鉛直方向下側の底壁に固定された本体部と、
前記本体部から前記ハウジングの内部に向けて鉛直方向上側に突出する一対の電極と、を有し、
前記一対の電極のうちの一方の電極を通電したとき、他方の電極が通電することに基づいて前記ハウジング内の水の貯留を検出することを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリング装置において、
前記一対の電極における前記本体部により支持された基端部から途中までの部分は、絶縁部材により被覆されていることを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記動力伝達機構は、
前記転舵軸の外周面に形成されたねじ溝に複数のボールを介して螺合されたナットを有し、前記ナットの回転に基づいて前記転舵軸に軸方向の力を付与するボールねじ機構と、
前記モータの出力軸と一体的に回転する駆動プーリ、前記ナットと一体的に回転する従動プーリ、並びに前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられたベルトを有し、前記モータの出力軸の回転を前記駆動プーリ、前記ベルト、及び前記従動プーリを介して減速して前記ナットに伝達する減速機構と、を備えることを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記警報部は、
車両のインストルメントパネルに設けられ、点灯により警報を発する警告灯からなることを特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記警報部は、
車両に設けられ、警告音により警報を発するスピーカからなることを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のステアリング装置として、車両のラックシャフトの中心軸に対してモータの出力軸が平行に配置された、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この電動パワーステアリング装置は、モータの出力軸の回転力をラックシャフトの軸方向の力に変換してラックシャフトに付与する動力伝達機構を備えている。動力伝達機構は、ラックシャフトの周囲に取り付けられたボールねじ機構、及びモータの出力軸の回転を減速してボールねじ機構に伝達する減速機構からなる。ボールねじ機構は、ラックシャフトの外周に形成されたねじ溝に複数のボールを介して螺合されたナットを備えている。ボールねじ機構は、ナットの回転によりラックシャフトに軸方向の力を付与する。減速機構は、モータの出力軸と一体的に回転する駆動プーリ、ボールねじ機構のナットと一体的に回転する従動プーリ、及び各プーリに巻き掛けられたベルトを備えている。減速機構は、モータの出力軸の回転を各プーリ及びベルトを介して減速してボールねじ機構のナットに伝達し、ナットを回転させる。このような構成によれば、モータの出力軸が回転すると、減速機構を介してボールねじ機構のナットが回転するため、ラックシャフトに軸方向の力が付与される。このラックシャフトに付与される軸方向の力がアシスト力となって運転者のステアリング操作が補助される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０５６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような電動パワーステアリング装置では、ラックシャフト及び動力伝達機構の外周を覆うハウジング内に水が進入すると、操舵感の悪化を招くおそれがある。すなわちハウジング内に進入した水は、ハウジング内の鉛直方向下側に溜まる。このハウジング内に貯留した水に各プーリやベルトが浸かると、各プーリやベルトの動作の際に水が抵抗となって、動力伝達機構の動作を阻害するおそれがある。特に冬季になってハウジング内の水により各プーリやベルトが凍り付くと、動力伝達機構の動作が一層阻害される。そして動力伝達機構の動作が阻害されると、動力伝達機構とボールねじ機構を介して連結されたラックシャフトの動作も阻害される。そのためステアリング操作が重くなるなど、操舵感の悪化を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウジング内への水の進入に起因する動力伝達機構の動作の悪化を未然に回避することが可能なステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、モータの出力軸の回転力を転舵軸の軸方向の力に変換して前記転舵軸に伝達する動力伝達機構と、前記転舵軸及び前記動力伝達機構の外周を覆うハウジングと、を備えるステアリング装置において、前記ハウジング内の鉛直方向下側に貯留する水を検出する水検出部と、前記水検出部により前記ハウジング内の水の貯留を検出したとき、警報を発する警報部と、を備えることとした。
【０００７】
この構成によれば、ハウジング内に水が貯留すると、水検出部によりハウジング内の水が検出されて、警報部から警報が発せられる。この警報により運転者に注意を喚起することができるため、運転者は、例えば自動車整備業者にハウジング内の水を抜いて貰うなど、ハウジング内に貯留した水に対する適宜の対策を施すことができる。これにより、ハウジング内の水に起因する動力伝達機構の動作の悪化を未然に回避することができる。
【０００８】
そして上記ステアリング装置について、前記水検出部は、前記ハウジングの鉛直方向下側の底壁に固定された本体部と、前記本体部から前記ハウジングの内部に向けて鉛直方向上側に突出する一対の電極と、を有し、前記一対の電極のうちの一方の電極を通電したとき、他方の電極が通電することに基づいて前記ハウジング内の水の貯留を検出することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、簡素な構成でハウジング内の水の貯留を検出することが可能となる。
また上記ステアリング装置について、前記一対の電極における前記本体部により支持された基端部から途中までの部分は、絶縁部材により被覆されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ハウジング内に貯留した水の水位が、一対の電極における絶縁部材により被覆された部分よりも高くなると、水検出部がハウジング内の水を検出することが可能となる。したがって、一対の電極における絶縁部材により被覆された部分の長さを適宜調整することにより、水検出部が検出可能な水の水位を調整することができる。これにより、ハウジング内に極僅かな水しか存在しないにもかかわらず警報部から誤って警報が発せられるような状況を回避することができる。
【００１１】
そして、上記のようなステアリング装置は、前記動力伝達機構として、前記転舵軸の外周面に形成されたねじ溝に複数のボールを介して螺合されたナットを有し、前記ナットの回転に基づいて前記転舵軸に軸方向の力を付与するボールねじ機構と、前記モータの出力軸と一体的に回転する駆動プーリ、前記ナットと一体的に回転する従動プーリ、並びに前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられたベルトを有し、前記モータの出力軸の回転を前記駆動プーリ、前記ベルト、及び前記従動プーリを介して減速して前記ナットに伝達する減速機構と、を備えるステアリング装置に適用することが有効である。このような構成からなるステアリング装置は、ハウジング内に水が貯留したとき、各プーリ及びベルトが凍り付きやすく、ステアリング装置の動作が悪化し易い。そのため、上記のような構成を備えることは特に有効である。
【００１２】
一方、上記ステアリング装置について、前記警報部は、車両のインストルメントパネルに設けられ、点灯により警報を発する警告灯からなることが好ましい。
また上記ステアリング装置について、前記警報部は、車両に設けられ、警告音により警報を発するスピーカからなることが好ましい。
【００１３】
これらの構成によれば、警告灯の点灯あるいはスピーカからの警告音により運転者に的確に注意を喚起することができる。
【発明の効果】
【００１４】
このステアリング装置によれば、ハウジング内への水の進入に起因する動力伝達機構の動作の悪化を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】電動パワーステアリング装置の一実施形態についてその部分断面構造を示す断面図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置についてそのアシスト装置及び水検出装置周辺の断面構造を示す断面図。
【図３】実施形態の電動パワーステアリング装置について水検出装置周辺の断面構造を示す断面図。
【図４】実施形態の電動パワーステアリング装置についてその概略構成を示すブロック図。
【図５】電動パワーステアリング装置の他の実施形態についてそのアシスト装置及び水検出装置周辺の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１〜図４を参照して、電動パワーステアリング装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、この電動パワーステアリング装置１は、運転者のステアリングホイール２の操作に基づき転舵輪３を転舵させる操舵機構１０、及び運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構２０を備えている。
【００１７】
操舵機構１０は、ステアリングホイール２の回転軸となるステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２に連結されたコラムシャフト１２、コラムシャフト１２の下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１３、及びインターミディエイトシャフト１３の下端部に連結されたピニオンシャフト１４からなる。ピニオンシャフト１４の下端部はラックアンドピニオン機構１５を介してラックシャフト１６の一方の端部１６ａ寄りの部位に連結されている。ラックシャフト１６は転舵軸の一例である。操舵機構１０では、運転者のステアリングホイール２の操作に伴いコラムシャフト１２、インターミディエイトシャフト１３、及びピニオンシャフト１４が一体的に回転する。そしてピニオンシャフト１４の回転運動がラックアンドピニオン機構１５を介してラックシャフト１６の軸方向の往復直線運動に変換される。このラックシャフト１６の往復直線運動がその両端部１６ａ，１６ｂに連結されたボールジョイント１７を介してタイロッド１８に伝達され、タイロッド１８が動作する。このタイロッド１８の動作に基づいて転舵輪３の転舵角が変化する。
【００１８】
アシスト機構２０は、ラックシャフト１６の他方の端部１６ｂ寄りの部位に設けられている。アシスト機構２０はモータ２１及び動力伝達機構２２を備えている。モータ２１の出力軸２１ａはラックシャフト１６の中心軸に平行に配置されている。すなわち本実施形態の電動パワーステアリング装置１はラックパラレル型の電動パワーステアリング装置である。動力伝達機構２２は、モータ２１の出力軸２１ａの回転力をラックシャフト１６の軸方向の力に変換してラックシャフト１６に付与する。このモータ２１から動力伝達機構２２を介してラックシャフト１６に付与される力がアシスト力となってステアリング操作が補助される。
【００１９】
ラックシャフト１６の外周は、金属材料からなるハウジング３０により覆われている。ハウジング３０は、第１ハウジング３１及び第２ハウジング３２からなり、それらが互いに連結されることで構成されている。ハウジング３０は、その内部にピニオンシャフト１４、ラックシャフト１６、及び動力伝達機構２２を収容する。ハウジング３０における動力伝達機構２２を収容する部分の底部には、鉛直方向下側に突出するように凹部３３が形成されている。この凹部３３の側壁３３ａの外周面にモータ２１が固定されている。また凹部３３の側壁３３ａには貫通孔３４が形成されており、この貫通孔３４を通じてモータ２１の出力軸２１ａがハウジング３０の内部に挿入され、動力伝達機構２２に連結されている。
【００２０】
また、ラックシャフト１６の軸方向におけるハウジング３０の両端部は開口端３０ａとなっている。これらの開口端３０ａからラックシャフト１６の両端部がそれぞれ突出している。ハウジング３０の開口端３０ａには、弾性樹脂材料からなるベローズ１９のそれぞれの一方の端部が取り付けられている。ベローズ１９のそれぞれの他方の端部はタイロッド１８に取り付けられている。ベローズ１９は、ラックシャフト１６におけるハウジング３０の開口端３０ａから突出した両端部、ボールジョイント１７、及びタイロッド１８の外周を覆う。このベローズ１９により、ハウジング３０の外部からハウジング３０の内部への異物の進入が抑制されている。
【００２１】
次に動力伝達機構２２の構成について詳述する。
図２に示すように、動力伝達機構２２は、ラックシャフト１６の周囲に取り付けられたボールねじ機構４０、ボールねじ機構４０を支持する支持機構５０、及びモータ２１の出力軸２１ａの回転を減速してボールねじ機構４０に伝達する減速機構６０を備えている。
【００２２】
ボールねじ機構４０は、ラックシャフト１６の外周面に形成されたねじ溝１６ｃに複数のボール４２を介して螺合されたナット４１を有している。ナット４１の内周面には、ねじ溝４１ａが形成されている。このナット４１のねじ溝４１ａとラックシャフト１６のねじ溝１６ｃとにより囲まれる空間により転動路Ｌが形成されている。またナット４１には、ねじ溝４１ａ内の二箇所を短絡する、換言すれば転動路Ｌの二箇所を短絡する環流路（図示略）が形成されている。このボールねじ機構４０では、ナット４１がラックシャフト１６に対して相対回転すると、各ボール４２が転動路Ｌを転動する。また転動路Ｌ内のボール４２はナット４１の環流路を介して無限循環する。こうしたボール４２の移動を通じてラックシャフト１６に軸方向の力が作用する。
【００２３】
支持機構５０は、ナット４１の外周に固定された環状部材５１、及び環状部材５１を回転可能に支持するボールベアリング５２を有している。ボールベアリング５２の内輪は環状部材５１に固定されている。ボールベアリング５２の外輪の外周面は、弾性樹脂材料からなるラジアル支持部材５３に接触している。ラジアル支持部材５３は、ボールベアリング５２の外輪とハウジング３０との間に圧縮された状態で配置されることにより、ボールベアリング５２の外輪をラジアル方向に支持する。またラックシャフト１６の外輪におけるスラスト方向の両端面には、弾性樹脂材料からなるスラスト支持部材５４が接触している。スラスト支持部材５４は、ラックシャフト１６の外輪とハウジング３０との間に圧縮された状態で配置されることにより、ボールベアリング５２の外輪をスラスト方向に支持する。このような構造からなる支持機構５０によりナット４１が回転可能に支持されている。
【００２４】
減速機構６０は、モータ２１の出力軸２１ａに固定された駆動プーリ６１、環状部材５１の外周に固定された従動プーリ６２、並びに駆動プーリ６１及び従動プーリ６２に巻き掛けられたベルト６３を有している。減速機構６０では、駆動プーリ６１の回転をベルト６３及び従動プーリ６２を介して減速して環状部材５１に伝達する。
【００２５】
次にアシスト機構２０の動作について説明する。
アシスト機構２０では、モータ２１への通電に基づきモータ２１の出力軸２１ａが回転すると、モータ２１の出力軸２１ａと一体的に駆動プーリ６１が回転する。これにより駆動プーリ６１は、ベルト６３を介して従動プーリ６２、環状部材５１、及びナット４１を一体的に回転させる。このナット４１の回転により、ラックシャフト１６に軸方向の力が付与される。
【００２６】
一方、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、ハウジング３０の凹部３３に貯留する水を検出する水検出装置７０を備えている。水検出装置７０は水検出部の一例である。次に水検出装置７０の構成について説明する。
【００２７】
図２に示すように、水検出装置７０は、凹部３３の底壁３３ｂに固定された本体部７１、及び本体部７１からハウジング３０の内部に向けて鉛直方向上側に延びる一対の電極７２，７３を備えている。一対の電極７２，７３における本体部７１により支持された基端部から途中までの部分は樹脂材料などの絶縁部材７４により被覆されている。なお図３に示すように、一対の電極７２，７３の絶縁部材７４により被覆された部分の長さは、それぞれ同一の長さＨに設定されている。
【００２８】
また図４に示すように、水検出装置７０の一対の電極７２，７３は制御装置８０の端子８１，８２にそれぞれ電気的に接続されている。制御装置８０は制御部の一例である。制御装置８０は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、主にモータ２１の駆動を制御する部分である。制御装置８０は、車両のイグニッションスイッチがオン状態であって車載バッテリから電動パワーステアリング装置１に電力が供給されているときに、すなわちパワーオン時に、端子８１を介して一方の電極７２に所定の電圧を常時あるいは一定の周期で印加する。また制御装置８０は、一方の電極７２に所定の電圧を印加した際に端子８２を介して他方の電極７３の印加電圧を監視する。そして制御装置８０は、他方の電極７３の印加電圧に基づいて、凹部３３に水が貯留しているか否かを判断する。
【００２９】
具体的には、図３に示すように、水検出装置７０では、凹部３３に貯留した水の水位が一対の電極７２，７３の絶縁部材７４により被覆された部分の長さＨよりも高くなった場合、一対の電極７２，７３の両者が水に接触する。すなわち一対の電極７２，７３が水を介して電気的に接続される。したがって、この状態で制御装置８０が一方の電極７２に電圧を印加すると、一方の電極７２と他方の電極７３とが水を介して通電し、他方の電極７３にも電圧が印加される。そこで制御装置８０は、一方の電極７２に電圧を印加した際に他方の電極７３に電圧が印加されることに基づいて凹部３３に水が貯留していると判断する。
【００３０】
そして図４に示すように、制御装置８０は、水検出装置７０を通じて凹部３３内の水の貯留を検出したとき、車両のインストルメントパネルに設けられた警告灯９０を点灯させるとともに、車両に搭載されたスピーカ９１から警告音を発する。これら警告灯９０及びスピーカ９１は警報部の一例である。
【００３１】
次に、電動パワーステアリング装置１の作用を説明する。
図１に示される電動パワーステアリング装置１において、例えば車両の走行中にタイヤが跳ね飛ばした石がベローズ１９に当たると、ベローズ１９が破れる可能性がある。このような場合、図中に二点鎖線の矢印で示すように、ベローズ１９の破れた部分からハウジング３０の内部に水が流れ込むと、図２に示すように、その水がボールベアリング５２を通過してハウジング３０の凹部３３に流れ込み、凹部３３に水が貯留する。また、ベローズ１９の破れた部分を介してハウジング３０の内部に外気が進入した場合、温度低下に伴って外気に含まれる水蒸気が水になると、その水がハウジング３０の凹部３３に貯留する。このようにして凹部３３に貯留した水の水位が、図３に示すように一対の電極７２，７３の絶縁部材７４により被覆された部分の長さＨよりも高くなると、制御装置８０が水検出装置７０を通じて凹部３３内の水の貯留を検出して、警告灯９０を点灯するとともに、スピーカ９１から警告音を発する。こうした警報により運転者に注意を喚起することができる。これにより運転者が、例えば自動車整備業者に凹部３３内の水を抜いて貰うなど、凹部３３内に貯留した水に対する適宜の対策を施せば、従動プーリ６２及びベルト６３の動作の悪化を、換言すれば動力伝達機構２２の動作の悪化を未然に回避することができる。
【００３２】
また、一対の電極７２，７３における絶縁部材７４により被覆されている部分の長さＨを適宜調整することにより、水検出装置７０が検出可能な水の水位を調整することができる。これにより、凹部３３内に極僅かな水しか存在しないにもかかわらず警告灯９０及びスピーカ９１から誤って警報が発せられるような状況を回避することができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態の電動パワーステアリング装置１によれば以下の効果が得られる。
（１）電動パワーステアリング装置１には、ハウジング３０の凹部３３に貯留した水を、換言すればハウジング３０内の鉛直方向下側に貯留した水を検出する水検出装置７０を設けた。また電動パワーステアリング装置１には、水検出装置７０によりハウジング３０内の水の貯留を検出したときに警報を発する警告灯９０及びスピーカ９１を設けた。これにより警告灯９０及びスピーカ９１による警報により運転者に注意を喚起することができるため、運転者がハウジング３０内の水を抜くなどの対策を施すことにより、動力伝達機構２２の動作の悪化を未然に回避することができる。
【００３４】
（２）水検出装置７０を、ハウジング３０の鉛直方向下側の底壁３３ｂに固定された本体部７１、及び本体部７１からハウジング３０の内部に向けて鉛直方向上側に突出する一対の電極７２，７３により構成した。そして水検出装置７０では、一方の電極７２に通電したとき、他方の電極７３が通電することに基づいてハウジング３０内の水の貯留を検出することとした。これにより簡素な構成でハウジング３０内の水の貯留を検出することが可能となる。
【００３５】
（３）一対の電極７２，７３における本体部７１により支持された基端部から途中までの部分を、絶縁部材７４により被覆することとした。これによりハウジング３０内に極僅かな水しか存在しないにもかかわらず警告灯９０及びスピーカ９１から誤って警報が発せられるような状況を回避することができる。
【００３６】
（４）運転者に警報を発する警報部として、車両に搭載された警告灯９０及びスピーカ９１を用いることとした。これにより運転者に的確に注意を喚起することができる。
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
【００３７】
・図２に示すように、ハウジング３０の凹部３３に貯留した水の水位が高くなると、側壁３３ａの貫通孔３４を通じてモータ２１の内部に水が進入する可能性がある。これに起因してモータ２１が故障すると、モータ２１が不適切な動作を行うおそれがある。そこで制御装置８０は、水検出装置７０を通じてハウジング３０内の水の貯留を検出したとき、モータ２１の駆動を停止してもよい。これによりハウジング３０内の水に起因するモータ２１の不適切な動作を未然に回避することができる。結果的に、操舵機構１０への不適切なアシストトルクの付与を回避することができる。
【００３８】
・図５に示すように、電動パワーステアリング装置１は、モータ２１がラックシャフト１６に対して鉛直方向上側に位置する構造からなるものであってもよい。この場合、従動プーリ６２の鉛直方向下側に位置するハウジング３０の底壁に水検出装置７０を設ける。これにより上記実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００３９】
・運転者に警報を発する警報部は、警告灯９０及びスピーカ９１に限らず、異常の発生をアイコンで表示するディスプレイなどを用いてもよい。
・減速機構６０は、プーリ６１，６２及びベルト６３からなるものに限らず、平歯車からなるものであってもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、減速機構６０から伝達される回転力をラックシャフト１６の軸方向の力に変換する動力変換部としてボールねじ機構を用いたが、例えば遊星ローラねじ機構などを動力変換部として用いても良い。
【００４１】
・一対の電極７２，７３については、絶縁部材７４により被覆することなく、本体部７１により支持された基端部から先端部までの全てを外部に露出させてもよい。
・水検出装置７０は、一対の電極７２，７３からなる装置に限らず、ハウジング３０内の水の貯留を検出できる装置であればよい。
【００４２】
・上記実施形態では、ステアリング装置の一例として、ステアリングホイール２の操作に連動して直線運動するラックシャフト１６の動作をモータ２１の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を挙げたが、例えばステアバイワイヤ（ＳＢＷ）式のステアリング装置を採用してもよい。ステアバイワイヤはステアリングホイールと転舵輪との機械的な結合を持たないステアリング装置であって、ステアリングホイールの操作を電気信号で転舵アクチュエータに伝える。転舵アクチュエータは、モータの出力軸の回転力を転舵軸の軸方向の力に変換して転舵軸に伝達する動力伝達機構を備える。動力伝達機構としては、上記実施形態と同様に、例えばボールねじ機構及び減速機構を採用することができる。なお、ステアバイワイヤ式のステアリング装置は、前輪操舵装置だけでなく、後輪操舵装置や４輪操舵装置（４ＷＳ）に具体化することも可能である。
【００４３】
＜付記＞
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）前記モータの駆動を制御する制御部は、前記水検出部を通じて前記ハウジング内の水の貯留を検出したとき、前記モータの駆動を停止することを特徴とするステアリング装置。ハウジング内に貯留した水がモータ内に進入すると、モータが故障し、モータが不適切な動作を行うおそれがある。この点、上記構成によれば、水検出部がハウジング内の水の貯留を検出すると、制御部がモータの駆動を停止する。そのためモータの不適切な動作を未然に回避することができる。結果的に、転舵軸への不適切なトルクの付与を回避することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…電動パワーステアリング装置、１０…操舵機構、１６…ラックシャフト、１６ｃ…ねじ溝、２１…モータ、２１ａ…出力軸、２２…動力伝達機構、３０…ハウジング、３３ｂ…底壁、４０…ボールねじ機構、４１…ナット、４２…ボール、６０…減速機構、６１…駆動プーリ、６２…従動プーリ、６３…ベルト、７０…水検出装置（水検出部）、７１…本体部、７２，７３…電極、７４…絶縁部材、８０…制御装置（制御部）、９０…警告灯（警報部）、９１…スピーカ（警報部）。
【図１】
2014234102.tif 000003
【図２】
2014234102.tif 000004
【図３】
2014234102.tif 000005
【図４】
2014234102.tif 000006
【図５】
2014234102.tif 000007