(57)【要約】【課題】装着された調理容器の種類を確実に識別できるようにする。【解決手段】焼成室３０を有し、当該焼成室３０に調理容器４０１（４０２）を着脱可能な自動製パン器であり、前記調理容器４０１（４０２）の下方には突起部２０７が形成され、前記自動製パン器の、前記焼成室３０の底部には、前記突起部２０７が挿入される開口と、当該開口内の前記調理容器の装着を検出する検出手段が配され、前記焼成室３０に前記調理容器４０１（４０２）を装着した際に、前記突起部２０７が前記開口に挿入されると共に、前記開口内に形成された検出手段が、前記突起部２０７の挿入を検出することを特徴とする。【選択図】図２１ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼成室を有し、当該焼成室に調理容器を着脱可能な自動製パン器であり、
前記焼成室の底部に前記調理容器の装着を検出する検出手段を配置したことを特徴とする自動製パン器。
【請求項２】
焼成室を有し、当該焼成室に調理容器を着脱可能な自動製パン器であり、
前記調理容器の下方には突起部が形成され、
前記自動製パン器の、前記焼成室の底部には、前記突起部が挿入される開口と、当該開口内の前記調理容器の装着を検出する検出手段が配され、
前記焼成室に前記調理容器を装着した際に、前記突起部が前記開口に挿入されると共に、前記開口内に形成された検出手段が、前記突起部の挿入を検出することを特徴とする自動製パン器。
【請求項３】
請求項２に記載の自動製パン器であり、
前記自動製パン器に複数種類の調理容器を装着可能であり、
前記調理容器の種類に応じて前記突起部の位置を異ならせたことを特徴とする自動製パン器。
【請求項４】
請求項２に記載の自動製パン器であり、
前記自動製パン器に複数種類の調理容器を装着可能であり、
前記調理容器の種類に応じて前記突起部の下方まで延在する位置を異ならせたことを特徴とする自動製パン器。
【請求項５】
機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、調理材料が入れられる調理容器と、
前記調理容器内でミル軸の中心軸を回動軸として回転することにより、当該調理容器内に入れられた穀物粒を粉砕するミル羽根と、
前記調理容器内で練り軸の中心軸を回動軸として回転することにより、当該調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根と、
前記ミル羽根及び前記練り羽根の回転駆動力を発生させる単一のモータと、
前記機器本体の内部であって前記焼成室の外部に設けられ、前記ミル軸及び前記練り軸への前記モータの回転駆動力の伝達経路を切り換える駆動力切換部と、
前記焼成室の底部に、前記調理容器が装着されたことを検知する容器検出手段と、
を備えたことを特徴とする自動製パン器。
【請求項６】
前記焼成室の底部には、開口部が配置され、
前記容器検出手段は、端部に突出部を有する操作レバーと、当該操作レバーが接触するマイクロスイッチとを有し、
前記開口部から前記操作レバーの突出部が露出しており、
前記調理容器の下方には突起部が形成され、
前記調理容器を前記焼成室内に装着した際に、前記突起部が前記開口部に装着されると共に前記突起部が前記突出部を押下し、当該押下に応じて前記操作レバーが前記マイクロスイッチをオン又はオフすることを特徴とする請求項５に記載の自動製パン器。
【請求項７】
請求項６に記載の自動製パン器であり、
前記焼成室には異なる種類の調理容器を装着可能であり、
前記調理容器の種類に応じて、前記突起部の位置を異ならせ、
調理容器を焼成室に装着した際に、調理容器の種類に応じて、前記突起部が前記突出部を押下する又は押下しないことを特徴とする自動製パン器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、米粒などの穀物粒から直接パンを製造する自動製パン器が普及してきている。この種の自動製パン器としては、例えば、特許文献１（特開２０１１−１６１０３０）に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１には、調理容器の底部に設けたブレード回転軸と、ブレード回転軸に対し回転不能に取り付けられた粉砕ブレード（ミル羽根ともいう）と、混練ブレード（練り羽根ともいう）を備えたドーム状カバーと、ドーム状カバーとブレード回転軸とを連結又は非連結状態にするクラッチとを備える自動製パン器が開示されている。
【０００４】
特許文献１の自動製パン器においては、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが非連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、粉砕ブレードのみが回転する。この粉砕ブレードの回転により、調理容器に入れられた穀物粒を粉砕して製パン原料を製造することができる。一方、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、粉砕ブレード及び混練ブレードが回転する。この粉砕ブレード及び混練ブレードの回転により、調理容器内の製パン原料とドライイーストなどの副材料とを混練してパン生地を製造することができる。特許文献１の自動製パン器は、このようにして製造したパン生地を調理容器内に入れたまま焼成することにより、パンを焼き上げるように構成されている。
【０００５】
また、特許文献１に記載の自動製パン器では、２つの調理容器を着脱可能であり、穀物粒から直接パンを製造するための調理容器と、穀物粉からパンを製造するための調理容器を装着可能である。又、特許文献１に記載の自動製パン器では、どちらの調理容器が装着されたかを検出する必要があり、調理容器の開口部に設けられた鍔部もしくは、調理容器側壁部に設けられた突起部が、焼成室の相対する位置に、焼成室の側壁から突出するように設けられたボタンを押圧することすることによって、容器を検知するスイッチがオンされ、それらの調理容器の有無、もしくは、調理容器の種類を判別できるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１６１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に記載の自動製パン器においては、調理容器の底部に設けられた嵌合部に対し、調理容器上部付近に設けられた容器検知手段まで距離が遠いため、調理容器の検知精度が悪くなる。
【０００８】
又、焼成室の側壁にボタンを設けることにより、ボタンを設けた側壁付近とボタンを設けない側壁との温度差が発生しやすく、製パンに重要な温度分布が不均一になり易い。
【０００９】
更に、焼成室の側壁付近にボタン等の部品を構成するため、機器本体の小型化に不利となる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、機器本体の小型化を妨げることなく、どのような種類の調理容器が装着されたか、或いは調理容器が装着されているか否かを検出可能な自動製パン器を提供することにある。
【００１１】
請求項１に記載の発明は、焼成室を有し、当該焼成室に調理容器を着脱可能な自動製パン器であり、前記焼成室の底部に前記調理容器の装着を検出する検出手段を配置したことを特徴とする。
【００１２】
このような構成とすることにより、調理容器の装着を検出する検出手段を焼成室側面に配置するといった従来の構成に比べ、装置を小型化することが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、焼成室を有し、当該焼成室に調理容器を着脱可能な自動製パン器であり、前記調理容器の下方には突起部が形成され、前記自動製パン器の、前記焼成室の底部には、前記突起部が挿入される開口と、当該開口内の前記調理容器の装着を検出する検出手段が配され、前記焼成室に前記調理容器を装着した際に、前記突起部が前記開口に挿入されると共に、前記開口内に形成された検出手段が、前記突起部の挿入を検出することを特徴とする。
【００１４】
このように、焼成室の底部に設けられた開口に検出手段を配置することにより装置の特に横方向への大型化を回避することが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の自動製パン器であり、前記自動製パン器に複数種類の調理容器を装着可能であり、前記調理容器の種類に応じて前記突起部の位置を異ならせたことを特徴とする。
【００１６】
このように、調理容器を開口に装着するための突起部の位置を変えるだけで容易に異なる調理容器の検出を実現することが可能となり、調理容器に特別な機構部品やスイッチ等を設ける必要がない。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の自動製パン器であり、前記自動製パン器に複数種類の調理容器を装着可能であり、前記調理容器の種類に応じて前記突起部の下方まで延在する位置を異ならせたことを特徴とする。
【００１８】
このように、調理容器を開口に装着するための突起部の位置を変えるだけで容易に異なる調理容器の検出を実現することが可能となり、調理容器に特別な機構部品やスイッチ等を設ける必要がない。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、機器本体の内部に設けられた焼成室内に収納され、調理材料が入れられる調理容器と、前記調理容器内でミル軸の中心軸を回動軸として回転することにより、当該調理容器内に入れられた穀物粒を粉砕するミル羽根と、前記調理容器内で練り軸の中心軸を回動軸として回転することにより、当該調理容器内に入れられた調理材料を混練する練り羽根と、前記ミル羽根及び前記練り羽根の回転駆動力を発生させる単一のモータと、前記機器本体の内部であって前記焼成室の外部に設けられ、前記ミル軸及び前記練り軸への前記モータの回転駆動力の伝達経路を切り換える駆動力切換部と、前記焼成室の底部に、前記調理容器が装着されたことを検知する容器検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
このような構成とすることにより、調理容器の装着を検出する検出手段を焼成室側面に配置するといった従来の構成に比べ、装置を小型化することが可能となる。特に、穀物粒からパンを製造するための調理容器と、小麦等の穀物粉からパンを製造するための調理容器といった複数の調理容器を使用する自動製パン器の小型化を実現することが可能となる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であり、前記焼成室の底部には、開口部が配置され、前記容器検出手段は、端部に突出部を有する操作レバーと、当該操作レバーが接触するマイクロスイッチとを有し、前記開口部から前記操作レバーの突出部が露出しており、前記調理容器の下方には突起部が形成され、前記調理容器を前記焼成室内に装着した際に、前記突起部が前記開口部に装着されると共に前記突起部が前記突出部を押下し、当該押下に応じて前記操作レバーが前記マイクロスイッチをオン又はオフすることを特徴とする。
【００２２】
このような構成とすることにより、調理容器の装着を検出する検出手段を焼成室側面に配置するといった従来の構成に比べ、装置を小型化することが可能となる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の自動製パン器であり、前記焼成室には異なる種類の調理容器を装着可能であり、前記調理容器の種類に応じて、前記突起部の位置を異ならせ、調理容器を焼成室に装着した際に、調理容器の種類に応じて、前記突起部が前記突出部を押下する又は押下しないことを特徴とする。
【００２４】
このように、調理容器を開口に装着するための突起部の位置を変えるだけで容易に異なる調理容器の検出を実現することが可能となり、調理容器に特別な機構部品やスイッチ等を設ける必要がない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の自動製パン器によれば、機器本体の小型化を妨げることなく、どのような種類の調理容器が装着されたか、或いは調理容器が装着されているか否かを検出可能な自動製パン器を実現することができる。
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、調理容器の装着を検出する検出手段を焼成室側面に配置するといった従来の構成に比べ、装置を小型化することが可能となる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、焼成室の底部に設けられた開口に検出手段を配置することにより装置の特に横方向への大型化を回避することが可能となる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、調理容器を開口に装着するための突起部の位置を変えるだけで容易に異なる調理容器の検出を実現することが可能となり、調理容器に特別な機構部品やスイッチ等を設ける必要がない。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、調理容器を開口に装着するための突起部の位置を変えるだけで容易に異なる調理容器の検出を実現することが可能となり、調理容器に特別な機構部品やスイッチ等を設ける必要がない。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、調理容器の装着を検出する検出手段を焼成室側面に配置するといった従来の構成に比べ、装置を小型化することが可能となる。特に、穀物粒からパンを製造するための調理容器と、小麦等の穀物粉からパンを製造するための調理容器といった複数の調理容器を使用する自動製パン器の小型化を実現することが可能となる。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、調理容器の装着を検出する検出手段を焼成室側面に配置するといった従来の構成に比べ、装置を小型化することが可能となる。
【００３２】
請求項７に記載の発明によれば、調理容器を開口に装着するための突起部の位置を変えるだけで容易に異なる調理容器の検出を実現することが可能となり、調理容器に特別な機構部品やスイッチ等を設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の本実施例にかかる自動製パン器の斜視図である。
【図２】図１の自動製パン器の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の自動製パン器の断面図である。
【図４】図１の自動製パン器のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。
【図５】図１の自動製パン器が備える羽根ユニットの斜視図である。
【図６】図４のインバータモータの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図である。
【図７】図４のインバータモータの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図である。
【図８】ドーム状カバーに対するミル羽根の相対位置を示す底面図である。
【図９Ａ】ミル羽根の斜視図である。
【図９Ｂ】ミル羽根の側面図である。
【図９Ｃ】ミル羽根の側面図である。
【図１０】本発明の本実施例の変形例に係るミル羽根の応力分布を示す図である。
【図１１】従来のミル羽根の応力分布を示す図である。
【図１２】本発明の本実施例にかかる自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。
【図１３】図１２の米粒用製パンコースの練り工程における、好ましい練り羽根の回転数の変化を示すグラフである。
【図１４】本発明の第２実施形態にかかる自動製パン器のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。
【図１５】図１４のインバータモータの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図である。
【図１６】図１４のインバータモータの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図である。
【図１７】自動製パン器の容器検知手段に関連する部品の構成を示す側面から見た断面図である。
【図１８】自動製パン器の焼成室内を蓋が開いた状態で上方から見た図である。
【図１９】第１の調理容器４０１の斜視図である。
【図２０ａ】図１７に示した点線枠周辺にある構成部品を正面から見た断面図である。
【図２０ｂ】図２０ａに示す部分を側面から見た断面図である。
【図２１ａ】図１７に示した点線枠周辺にある構成部品を正面から見た断面図である。
【図２１ｂ】図２１ａに示す部分を側面から見た断面図である。
【図２２ａ】図１７に示した点線枠周辺にある構成部品を正面から見た断面図である。
【図２２ｂ】図２１ａに示す部分を側面から見た断面図である。
【図２３】装置上方から見た操作レバー２００近傍の断面図である。
【図２４】第２の調理容器４０２の斜視図である。
【図２５】図１９及び図２４の突起部近傍を正面から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明を適用してなる実施例装置について以下に詳細に説明する。
【実施例】
【００３５】
本発明の本実施例にかかる自動製パン器の全体構成について説明する。図１は、本実施例にかかる自動製パン器の斜視図であり、図２は、当該自動製パン器の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。図３は、本実施例にかかる自動製パン器の断面図である。図４は、本実施例にかかる自動製パン器の一部拡大断面図である。
【００３６】
図１〜３において、本実施例にかかる自動製パン器１は、略直方体形状の機器本体１０を備えている。機器本体１０の上面の一部には、操作部２０が設けられている。
【００３７】
操作部２０は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの調理コースなどを選択する選択キー等が含まれる。調理コースには、例えば、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコースなどが含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。
【００３８】
機器本体１０の内部には、焼成室３０が設けられている。焼成室３０は、上面が開口した箱形状に形成されている。焼成室３０の内部には、パン生地、ケーキ、餅などの調理材料を収容する調理容器４０が着脱自在に収納される。
【００３９】
また、焼成室３０の内部には、図３に示すように、調理容器４０を加熱する加熱部の一例であるシーズヒータ３１と、焼成室３０内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ３２とが設けられている。
【００４０】
シーズヒータ３１は、焼成室３０に収容された調理容器４０の下部を、隙間を空けて包囲するように配置されている。温度センサ３２は、焼成室３０内の平均的な温度を検知することができるように、シーズヒータ３１から少し離れた位置に配置されている。
【００４１】
焼成室３０の上面の開口部２０４は、機器本体１０の上部に設けられた蓋５０によって開閉される。蓋５０は、機器本体１０の上方後部（図３の右上側）に設けられたヒンジ部１０Ａに回動自在に取り付けられている。蓋５０は、蓋本体５１と、外蓋５２とを備えている。蓋本体５１には、グルテンやドライイーストなどの粉状の副材料を収容する副材料容器５３と、レーズン、ナッツなどの比較的体積の大きな副材料を収容する副材料容器５４とが取り付けられている。副材料容器５３，５４は、調理容器４０の上方に配置されている。外蓋５２は、副材料容器５３，５４の上部の開口部２０４を開閉可能に取り付けられている。
【００４２】
副材料容器５３の底壁は、開閉板５３ａで構成されている。開閉板５３ａは、副材料容器５３内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。同様に、副材料容器５４の底壁は、開閉板５４ａで構成されている。開閉板５４ａは、副材料容器５４内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングは、後述する制御部９０により制御される。
【００４３】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心部には、調理容器支持部１１が設けられている。調理容器支持部１１は、図４に示すように、略筒状に形成され、焼成室３０の底壁３０ａから下方に離れるに従って、内径が段階的に小さくなるように形成されている。調理容器支持部１１の外周面の下端部には、ベアリング１２を介して第１のプーリ６１が設けられている。
【００４４】
調理容器支持部１１の下部の中心穴には、略円筒形の第３のワンウェイクラッチ１３が設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３の内側には、略円筒形の本体側練り軸１６Ａが垂直方向に延在するように設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向（例えば、時計回り）の回転を許容する一方、本体側練り軸１６Ａの逆方向（例えば、反時計回り）の回転を規制するように構成されている。
【００４５】
本体側練り軸１６Ａの外周下部には、第２のワンウェイクラッチ１５が設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１と係合するように設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第１のプーリ６１が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。
【００４６】
本体側練り軸１６Ａの内部には、略円柱状の本体側ミル軸１４Ａが垂直方向に延在するように設けられている。本体側ミル軸１４Ａは、本体側練り軸１６Ａに対して相対回転可能に設けられている。本体側ミル軸１４Ａの下端部には、第２のプーリ６２が固定されている。
【００４７】
また、焼成室３０の外側であって機器本体１０の内部には、モータの一例であるインバータモータ７０が設けられている。インバータモータ７０は、出力軸７１の単位時間当たりの回転数及び回転方向（正方向、逆方向）を自在に変更することができるモータである。
【００４８】
インバータモータ７０の出力軸７１の外周上部には、第３のプーリ６３が固定されている。第３のプーリ６３と第１のプーリ６１には、第１のベルト６５が架け回されている。インバータモータ７０が駆動されて出力軸７１が回転するとき、当該出力軸７１の回転力は、第３のプーリ６３、第１のベルト６５を介して第１のプーリ６１に伝達される。
【００４９】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周下部には、ベアリング６７を介して第４のプーリ６４が設けられている。第４のプーリ６４と第２のプーリ６２には、第２のベルト６６が架け回されている。
【００５０】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周面において第３のプーリ６３と第４のプーリ６４との間には、第１のワンウェイクラッチ６８が設けられている。第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するとき、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる一方、出力軸７１が正方向に回転するとき、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００５１】
また、本体側ミル軸１４Ａの上端部には、本体側コネクタ１７Ａが固定されている。本体側コネクタ１７Ａは、略円柱形の容器側ミル軸１４Ｂの下端部に固定された容器側コネクタ１７Ｂと係合可能に構成されている。本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合した状態で、本体側ミル軸１４Ａが回転したとき、容器側ミル軸１４Ｂが回転する。
【００５２】
また、本体側練り軸１６Ａの上端部には、係合片１６Ａａが設けられている。係合片１６Ａａは、略円筒形の容器側練り軸１６Ｂの下端部に固定された係合片１６Ｂａと係合可能に構成されている。本体側練り軸１６Ａが回転するとき、係合片１６Ａａが係合片１６Ｂａに係合し、容器側練り軸１６Ｂが回転する。
【００５３】
容器側ミル軸１４Ｂは、容器側練り軸１６Ｂの内側に円筒形の軸受け１８を介して設けられている。容器側ミル軸１４Ｂと容器側練り軸１６Ｂとは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部の中心部に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。
【００５４】
調理容器４０の底部には、図３に示すように、有底筒状の凹部４１が形成されている。また、調理容器４０の底部外面には、容器側練り軸１６Ｂを取り囲むように筒状の台座４２が設けられている。調理容器４０は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることで焼成室３０内にセットされる。一方、調理容器４０は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとの係合が外されることで、焼成室３０内から取り外すことができる。なお、台座４２は、調理容器４０とは別に形成してもよいし、調理容器４０と一体的に形成してもよい。
【００５５】
容器側ミル軸１４Ｂ及び容器側練り軸１６Ｂの調理容器４０の内部に突出する部分には、羽根ユニット８０が着脱自在に取り付けられている。
【００５６】
羽根ユニット８０は、キャップ８１と、ミル羽根８２と、ドーム状カバー８３と、練り羽根８４と、セーフティカバー８５とを備えている。
【００５７】
キャップ８１は、容器側ミル軸１４Ｂの先端部に着脱自在に設けられている。ミル羽根８２は、キャップ８１の外周面から外方に突出するように設けられている。ミル羽根８２は、米粒などの穀物粒を粉砕して製パン原料を製造するための羽根である。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにキャップ８１が容器側ミル軸１４Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１内に位置するように設けられている。ミル羽根８２の具体的構成や好ましい形状等については、後で詳しく説明する。
【００５８】
ドーム状カバー８３は、ミル羽根８２を上方から覆うように形成されている。ドーム状カバー８３には、図５及び図６に示すように、ドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間とを連通する複数の窓部８３ａが設けられている。ミル羽根８２の回転により製造された製パン原料は、複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。
【００５９】
練り羽根８４は、ドーム状カバー８３の外面に垂直方向に立設するように設けられている。練り羽根８４は、調理容器４０内の製パン原料を混練してパン生地を製造するための羽根である。
【００６０】
セーフティカバー８５は、ドーム状カバー８３の下端部に取り付けられ、ミル羽根８２を下方から覆うように形成されている。また、セーフティカバー８５は、その一部が容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合するように、容器側練り軸１６Ｂに取り付けられている。容器側練り軸１６Ｂが回転するとき、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４が一体的に回転する。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにセーフティカバー８５が容器側練り軸１６Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１よりも上方に位置するように設けられている。また、セーフティカバー８５には、調理容器４０内に入れられた米粒や水などの材料をドーム状カバー８３内に取り込むための開口部２０４（図示せず）が設けられている。
【００６１】
また、機器本体１０の操作部２０の下方には、各部の駆動を制御する制御部９０が設けられている。制御部９０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、浸水、ミル、冷却、練り、発酵、焼成などの各製造工程を順に行うにあたって、各製造工程においてシーズヒータ３１の通電時間、温調温度、インバータモータ７０の回転方向、回転速度、開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングなどが予め決められている調理の手順のプログラムをいう。制御部９０は、操作部２０にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ３２の検知温度に基づいて、インバータモータ７０、シーズヒータ３１、開閉板５３ａ，５４ａの駆動を制御する。
【００６２】
次に、図６を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときの動作について説明する。図６は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図６において、斜線部は、正方向に回転する部品を示している。
【００６３】
図６に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００６４】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる。このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向の回転を許容する。本体側練り軸１６Ａの回転力は、容器側練り軸１６Ｂ、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００６５】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が正方向に回転するので、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００６６】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときは、練り羽根８４が正方向に回転する一方で、ミル羽根８２は回転しないようになっている。
【００６７】
次に、図７を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときの動作について説明する。図７は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図７において、斜線部は、逆方向に回転する部品を示している。
【００６８】
図７に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。
【００６９】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が逆方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制する。
【００７０】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するので、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる。この第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。なお、このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側ミル軸１４Ａの回転力により、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転（いわゆる、共回り）することを規制する。
【００７１】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときは、ミル羽根８２が逆方向に回転する一方で、練り羽根８４は回転しないようになっている。
【００７２】
なお、本実施例において、第１のプーリ６１は、第２〜第４のプーリ６２〜６４に比べて大きな直径を有するように構成されている。これにより、インバータモータ７０の出力軸７１の回転速度に対する練り羽根８４の回転速度を低速（例えば、２５０ｒｐｍ）にするとともに、高トルクが得られるようにしている。また、練り羽根８４の回転速度に対するミル羽根８２の回転速度を高速（例えば、４０００ｒｐｍ）にするようにしている。
【００７３】
なお、本実施例において、「ミル軸」は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることにより連結された本体側ミル軸１４Ａと容器側ミル軸１４Ｂとにより構成されている。また、「練り軸」は、係合片１６Ａａと係合片１６Ｂａとが係合されることにより連結された本体側練り軸１６Ａと容器側練り軸１６Ｂとにより構成されている。また、ミル羽根８２の回動軸２０５となるミル軸の中心軸と、練り羽根８４の回動軸２０５となる練り軸の中心軸とは、同一軸上に位置するように設けられている。
【００７４】
また、本実施例において、「駆動力切換部」は、ベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３により構成されている。「駆動力切換部」は、ミル軸及び練り軸へのモータ７０の回転駆動力の伝達経路を切り換えるものである。
【００７５】
次に、図８、図９Ａ〜図９Ｄを用いて、ミル羽根８２の好ましい形状等について説明する。図８は、ドーム状カバー８３に対するミル羽根８２の相対位置を示す底面図である。図９Ａはミル羽根８２の斜視図であり、図９Ｂ及び図９Ｃはミル羽根８２の側面図である。
【００７６】
図８に示すように、ミル羽根８２の両端部は、穀物粒を切るのではなく、すり潰すように形成されている。具体的には、ミル羽根８２の両端部は、平面視においてドーム状カバー８３の内周端部に沿うように、一定の長さのすり潰し領域８２Ａを有するように形成されている。これにより、穀物粒を効率良く製パン原料にすることでき、ミル羽根８２の回転速度を低下させることができる。その結果、穀物粒を製パン原料にする際、すなわちミルする際に発生する音を低減することができる。
【００７７】
また、ミル羽根８２の両端部のエッジは、波形状に形成されている。これにより、当該エッジと穀物粒との接触面積を増やし、穀物粒のすり潰し効果を向上させることができる。また、好ましくは、ミル羽根８２の両端部のエッジは、正弦波状（曲線で構成される波状）に形成される。これにより、ユーザがミル羽根８２に触れることにより、ユーザの指が切れることを抑えることができる。
【００７８】
また、ミル羽根８２の両端部のエッジは、一定の厚さ（例えば、１．５ｍｍ）を有する（すなわち、刃先を有しない）ように構成されている。これにより、ユーザがミル羽根８２に触れることにより、ユーザの指が切れることをより一層抑えることができる。また、当該エッジと穀物粒との接触面積を増やし、穀物粒のすり潰し効果を向上させることができる。また、ミル羽根８２の全体としての強度を確保することができる。なお、ミル羽根８２は、エッジを含めて均一な厚さに構成されてもよい。
【００７９】
また、ミル羽根８２の両端部は、図９Ｂ及び図９Ｃに示すように、正面から見て互いに逆方向に傾斜している。具体的には、ミル羽根８２の両端部は、ミル羽根８２の回転方向の下流側（最初に米粒に衝突する側）に位置する部分が、その上流側に位置する部分よりも下方に位置するように傾斜している。また、ミル羽根８２の両端部の水平面に対する傾斜角度は、従来よりも大きく、例えば１３度とされている。これにより、穀物粒を効率良く製パン原料にすることでき、ミル羽根８２の回転速度をより一層低下させることができる。その結果、穀物粒を製パン原料にする際、すなわちミルする際に発生する音をより一層低減することができる。
【００８０】
なお、本実施例では、ミル羽根８２の両端部のエッジを波形状に形成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ミル羽根８２の両端部のエッジは曲線状であってもよい。なお、図１０は、エッジを曲線状としたミル羽根８２により穀物粒を粉砕する際に、ミル羽根８２にかかる応力を示す図である。図１１は、従来の刃先を有するミル羽根により穀物粒を粉砕する際に、当該ミル羽根にかかる応力を示す図である。図１０及び図１１より、エッジを曲線状としたミル羽根８２の方が、従来のミル羽根よりも穀物粒に対してより大きな力を加えられることが分かる。
【００８１】
次に、図１２を用いて、本実施例にかかる自動製パン器１によって実行される米粒用製パンコースの流れの一例を説明する。図１２は、本実施例にかかる自動製パン器１によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１２に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸水工程と、ミル工程と、冷却工程と、練り（提ね）工程と、発酵工程と、焼成工程とが順次に実行される。
【００８２】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、以下の動作を行う。
【００８３】
まず、ユーザは、容器側ミル軸１４Ｂにキャップ８１を取り付けるとともに、セーフティカバー８５の一部を容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合させる。これにより、羽根ユニット８０が、図３に示すように、調理容器４０内にセットされる。
【００８４】
その後、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば、食塩、砂糖、ショートニング）等の主材料を調理容器４０内に入れるとともに、パンの製造工程の途中で自動投入するドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を副材料容器５３，５４に入れる。
【００８５】
その後、ユーザは、調理容器４０を焼成室３０内にセットし、蓋５０により焼成室３０の開口部２０４を閉じる。その後、ユーザは、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御部９０が、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【００８６】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御部９０の指令によって浸水工程が開始される。浸水工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われるミル工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくするための工程である。浸水工程では、調理容器４０に予め投入された主材料の静置状態が所定時間（本実施例では３０分）維持される。
【００８７】
浸水工程の開始から所定時間が経過すると、制御部９０の指令によって浸水工程が終了され、ミル工程が開始される。ミル工程は、調理容器４０内に入れられた米粒を粉砕して製パン原料を製造する工程である。ミル工程において、制御部９０は、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を逆方向に回転させ、図７を用いて上述したように、米粒と水とが含まれる混合物の中でミル羽根８２を回転（例えば、４０００ｒｐｍ）させる。これにより、米粒が粉砕される。
【００８８】
粉砕された米粒と水とが含まれる混合物は、ドーム状カバー８３の複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。これに伴い、調理容器４０の凹部４１内の米粒と水とを含む混合物がセーフティカバー８５に設けられた開口部２０４（図示せず）からドーム状カバー８３の内側の空間に取り込まれる。このようにして、次々に米粒がミル羽根８２によって粉砕され、その結果、ペースト状の粉砕粉を含む製パン原料が製造される。
【００８９】
なお、ミル羽根８２と衝突する米粒の大きさが大きいときは、大きな衝突音が発生する。このため、制御部９０は、ミル工程の開始から所定時間（例えば、５分間）は、ミル羽根８２を低速回転させ、その後、ミル羽根８２を高速回転させるようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００９０】
ミル工程の開始から所定時間（本実施例では７０分）経過すると、制御部９０の指令によってミル工程が終了され、冷却工程が開始される。冷却工程は、ミル工程によって上昇した調理容器４０内の製パン原料の温度を、ドライイーストが活発に働く温度（例えば、３０℃前後）まで下げる工程である。冷却工程において、制御部９０は、インバータモータ７０の駆動を停止させる。
【００９１】
冷却工程の開始から所定時間（本実施例では３２分）経過すると、制御部９０の指令によって冷却工程が終了され、練り工程が開始される。練り工程は、製パン原料にドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部９０は、開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料を投入するとともに、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を正方向に回転させ、図６を用いて上述したように、製パン原料と副材料とが含まれる混合物の中で練り羽根８４を低速回転（例えば、２５０ｒｐｍ）させる。これにより、製パン原料と副材料とが含まれる混合物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。
【００９２】
なお、練り工程の間、練り羽根８４を同じ速度で継続して回転させると、特に製パン原料と副材料とが含まれる混合物の混練が進んでいない練り工程の初期において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散るおそれがある。このため、制御部９０は、図１３に示すように、練り工程が進むに連れて練り羽根８４の回転数が徐々に増加するようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、練り工程において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００９３】
練り工程の開始から所定時間（本実施例では２３分）経過すると、制御部９０の指令によって練り工程が終了され、発酵工程が開始される。発酵工程は、パン生地を発酵させる工程である。発酵工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば、３８℃）に維持する。
【００９４】
発酵工程の開始から所定時間（本実施例では７５分）経過すると、制御部９０の指令によって発酵工程が終了され、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば、１２５℃）まで上昇させる。
【００９５】
焼成工程の開始から所定時間（本実施例では４０分）経過すると、制御部９０の指令によって焼成工程が終了される。これにより、全ての製パン工程が終了する。全ての製パン工程が終了したことは、例えば、操作部２０の液晶パネルの表示や報知音などにより、ユーザに知らされる。
【００９６】
本実施例にかかる自動製パン器１によれば、単一のインバータモータ７０によりミル羽根８２と練り羽根８４の両方を回転させるようにしているので、モータを２つ備える従来の自動製パン器よりも装置の小型化を実現することができる。
【００９７】
また、本実施例にかかる自動製パン器１によれば、駆動力切換部として機能するベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３を全て機器本体１０の内部であって焼成室３０の外部に設けているので、当該各部品に製パン原料等が詰まるなどの不具合を抑えることができる。これにより、インバータモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【００９８】
また、本実施例にかかる自動製パン器１によれば、モータとしてインバータモータ７０を用いているので、ミル羽根８２及び練り羽根８４の回転数を可変することができる。これにより、例えば、ミル工程の開始から所定時間はミル羽根８２を低速回転させることにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００９９】
また、本実施例にかかる自動製パン器１によれば、インバータモータ７０の出力軸７１の回転方向に応じて、インバータモータ７０の回転駆動力をミル軸に伝達するか、練り軸かを切り換えるようにしているので、インバータモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【０１００】
また、本実施例にかかる自動製パン器１によれば、練り軸１６Ａ，１６Ｂを中空管構造とし、当該練り軸の内部にミル軸１４Ａ，１４Ｂを設けるようにしている。これにより、より一層の装置の小型化を図ることができる。
【０１０１】
また、前記では、ミルと練りの両方を行う自動製パン器にインバータモータを使用したが、本発明はこれに限定されない。練りのみを行う一般的な自動製パン器にインバータモータを使用してもよい。この場合、練り羽根の回転数を可変できるので、例えば、練り工程が進むに連れて練り羽根の回転数が徐々に増加するようにインバータモータを制御することが可能になる。これにより、製パン原料や副材料が調理容器の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【０１０２】
次に、本実施例装置の調理容器の着脱検出機構について説明する。
【０１０３】
本実施例装置では、２つの容器を着脱可能である。１つめの容器は、通常の小麦パンを作る際に使用する容器であり、この場合には調理容器内部に必要な羽根は練り用の羽根だけであるため、練り用の羽根が着脱可能である。
【０１０４】
２つめの容器は、米パンを作る際に使用する容器であり、米粒といった穀物粒を粉砕した後に錬り動作を行う必要がある。このため、２つめの容器内部には、錬り用の羽根と粉砕用の羽根の２種類の羽根を着脱可能である。
【０１０５】
本実施例装置では、このように２つの容器を使用することが可能であるが、小麦パンを作る場合と米パンを作る場合とで製造工程が異なるだけでなく、調理容器に搭載される羽根も１種類の場合と２種類の場合とで異なるため、どちらの調理容器が装着されたかを判定し、対応する製パンコースを実行できるようにする必要がある。小麦パンを作るための調理容器を焼成室内に装着したにもかかわらず、米パンコースの調理を開始してしまっては所望のパンを作ることができない。
【０１０６】
そこで、本実施例装置では、自動製パン器本体の、調理容器を装着する焼成室の底部に、調理容器が装着されたか又はどの調理容器が装着されたかを検出するためのスイッチを設けている。
【０１０７】
以下にその構成について具体的に説明する。
【０１０８】
上述した実施例での説明では、調理容器４０と説明しているが、より詳細には、容器検知を作動させる調理容器（第１の調理容器４０１）と、容器検知を作動させない調理容器（第２の調理容器４０２）とを備えている。又、台座４２と説明していたが、より詳細には、第１の調理容器４０１に設けられた台座４２１と、第２の調理容器４０２に設けられた台座４２２とを備えている。
【０１０９】
又、第１の調理容器４０１は、小麦からパンを作る際に使用する容器であり、第２の調理容器４０２は、米粒といった穀物粒からパンを作る際に使用する容器である。
【０１１０】
尚、本実施例では調理容器４０１（４０２）と台座４２１（４２２）を別の部材として説明しているが、台座４２１（４２２）が調理容器４０１（４０２）と一体である構成としても良い。以下では、台座４２１（４２２）の部分を１つの調理容器の底部として説明する。
【０１１１】
更に、本体には、容器検知手段を構成する操作レバー２００、付勢手段２０１、マイクロスイッチ２０２、マイクロスイッチボックス２０３と、を備えている。
【０１１２】
図１７に示すように、第１の調理容器４０１を含む台座４２１を装着する部分には、操作レバー２００が配置され、所定の調理容器が本体に装着されるとこの台座４２１が操作レバー２００を押下し、操作レバー２００に接続されたマイクロスイッチ２０２がオンからオフに変わることにより、所定の調理容器が装着されたことを検出する。
【０１１３】
尚、この操作レバー２００とマイクロスイッチ２０２は、焼成室３０の底壁３０ａより下方に、且つ、調理容器支持部１１の外側に配置されている。
【０１１４】
図１８は、調理容器を支持する調理容器支持部１１を上方から見た図であり、図１８に示す状態では、調理容器は本体に装着されていない。図１８に示すように、調理容器支持部１１には、４つのガイド溝部２０９が形成されており、この４つのガイド溝部２０９に調理容器下方に形成された４つの突出部が装着される。又、この４つのガイド溝部２０９のうちの一つは開口しており（開口部２０４）、この開口部２０４に操作レバー２００の突出部２０６が突出している。
【０１１５】
図１９は、第２の調理容器４０２の外観を示す斜視図であり、第２の調理容器４０２の底部（より具体的には台座４２１部分）には４つの突起部が形成されている。この４つの突起部の内の一つ（突起部２０７）が、先ほど述べた開口部２０４に装着されると、開口部２０４に配置されている操作レバー２００の突出部２０６が押下され、調理容器が装着されたことを検出する。
【０１１６】
図２０は、調理容器を装着していない状態での操作レバー２００近傍の状態を示す断面図である。又、図２０ａは機器本体の正面から見た断面図であり、図２０ｂは、機器本体の側面から見た断面図である。
【０１１７】
図２０ａに示すように、操作レバー２００は、回動軸２０５を軸に軸支されており、この回動軸２０５を軸として図２０ａ中、所定の角度（例えば、１０〜１５度）だけ時計周り又は半時計周りに回動可能である。又、この操作レバー２００は、図２０ａ中紙面左側方向に例えばスプリング等からなる付勢手段２０１により付勢されている。
【０１１８】
図２０ｂに示すように、この操作レバー２００の突出部２０６は、操作レバー２００の側面から本体内方（台座が存在する方向）に延在しており、調理容器の突起部２０７がこの突出部２０６を下方に押下可能になっている。但し、図２０ｂでは、調理容器が装着されていない状態を示しているため、この操作レバー２００の突出部２０６は押下されていない状態である。
【０１１９】
第２の調理容器４０２を機器本体１０に装着していない状態では、操作レバー２００は図２０ａ中の紙面左側に回動しているため、操作レバー２００の後方（図２０ａ中紙面左側方向）部分が、マイクロスイッチ２０２を押下している状態となる。即ち、マイクロスイッチ２０２がオンしている状態である。
【０１２０】
次に、図２１は、第２の調理容器４０２（例えば、小麦パンを作るための容器）を装着した際の操作レバー２００近傍の状態を示す断面図である。又、図２１ａは自動製パン器１を正面から見た断面図であり、図２１ｂは、自動製パン器１の側面から見た断面図である。
【０１２１】
図２１ａに示すように、操作レバー２００は、回動軸２０５を軸に軸支されており、この回動軸２０５を軸として図２１中、所定の角度（例えば、１０〜１５度）だけ時計周り又は半時計周りに回動可能である。又、この操作レバー２００は、図２１ａ中紙面左側方向に例えばスプリング等により付勢されている。
【０１２２】
図２１ｂに示すように、この操作レバー２００の突出部２０６は、操作レバー２００の側面から本体内方（台座が存在する方向）に延在しており、第２の調理容器４０２の突起部２０７がこの突出部２０６を下方に押下可能になっている。
【０１２３】
図２１ｂに示すように、第２の調理容器４０２を機器本体１０に装着している状態では、操作レバー２００は図２０ａ中の紙面右側に回動しているため、操作レバー２００の後方（図２０ａ中紙面左側方向）部分が、マイクロスイッチ２０２を押下していない状態となる。即ち、マイクロスイッチ２０２がオフしている状態である。
【０１２４】
図２３は装置上方から見た操作レバー２００近傍の断面図である。図２３に示すように、操作レバー２００の突出部２０６が開口部２０４から露出しており、この突出部２０６が押下されることにより、マイクロスイッチ２０２がオフとなる。
【０１２５】
このように、第２の調理容器４０２を機器本体１０に装着している場合ではマイクロスイッチ２０２がオフし、第２の調理容器４０２を機器本体１０に装着していない状態では、マイクロスイッチ２０２がオンとなる。このマイクロスイッチ２０２のオンオフを例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータが検出することにより、第２の調理容器４０２が装着されているか否かを判定する。尚、マイクロスイッチ２０２からの出力を直接モータの駆動回路に接続し、マイクロスイッチ２０２のオン又はオフに応じて、モータへの電源をオン又はオフにする構成としても良い。
【０１２６】
次に、図２２は、第２の調理容器４０２（例えば、穀物粒からパンを作るための容器）を装着した際の操作レバー２００近傍の状態を示す断面図である。又、図２２ａは自動製パン器１を正面から見た断面図であり、図２２ｂは、自動製パン器１を側面から見た断面図である。
【０１２７】
図２２ｂに示すように、第２の調理容器４０２を機器本体１０に装着している状態では、操作レバー２００は図２２ａ中の紙面左側に回動しているため、操作レバー２００の後方（図２２ａ中紙面左側方向）部分が、マイクロスイッチ２０２を押下している状態となる。即ち、マイクロスイッチ２０２がオンしている状態である。
【０１２８】
図２１ｂと図２２ｂを見ても分かるように、第２の調理容器４０２の台座に形成されている突起部２０７の位置は、第２の調理容器４０２の台座に形成されている突起部４１２の位置よりも低い位置にあるため、第２の調理容器４０２の台座に形成されている突起部は２０７、操作レバー２００を押下するが、第２の調理容器４０２の台座に形成されている突起部４１２は操作レバー２００を押下しない。
【０１２９】
図２４は、第２の調理容器４０２の外観を示す斜視図であり、第２の調理容器４０２の底部（より具体的には台座４２２部分）には４つの突起部が形成されている。この４つの突起部の内の一つ（突起部４１２）が、先ほど述べた開口部２０４に装着されると、開口部２０４に配置されている操作レバー２００の突出部２０６が押下され、調理容器が装着されたことを検出する。
【０１３０】
図２５は、第２の調理容器４０２の台座４２１に形成された突起部４１１と、第２の調理容器４０２の台座４２２に形成された突起部４１２近傍を正面から見た図である。
【０１３１】
図２５中に示すように、第１の調理容器４０１の台座４２１に形成されている突起と、第２の調理容器４０２の台座４２２に形成されている突起とで、突起が形成されている位置を異ならせることにより、操作レバー２００を押下する場合と押下しない場合とを実現することが可能となる。より具体的には、第２の調理容器４０２の突起部４１２よりも第１の調理容器４０１の突起部４１１の方が上方に位置しているため、第１の調理容器４０１が装着されても操作レバー２００が押下されず、第２の調理容器４０２が装着されると操作レバー２００が押下される。尚、本実施例装置のように、突起が形成されている位置ではなく、突起の太さを異ならせる構成としても良い。例えば、突起部の高さを同じにしつつ、太い突起は操作レバー２００に当接せず、細い突起は操作レバー２００に当接する構成としても良い。
【０１３２】
本実施例装置では、第１の調理容器４０１が機器本体１０に装着されると、マイクロスイッチ２０２がオフし、このことを制御装置が検出することにより、制御装置は小麦パンの調理コースを実行する。一方、第２の調理容器４０２が機器本体１０に装着されると、マイクロスイッチ２０２がオンし、このことを制御装置が検出することにより、制御装置は米パンの調理コースを実行する。
【０１３３】
又、次のように構成しても良い。第１の調理容器４０１が機器本体１０に装着されると、マイクロスイッチ２０２がオフし、このことを制御装置が検出することにより、制御装置は小麦パンの調理コースの開始指示だけ受け付ける（他の調理コースの開始指示は受け付けない）ようにしても良く、小麦パンの調理コースのみ表示部に表示する（他の調理コースの表示はしない）ようにしても良い。
【０１３４】
又、第２の調理容器４０２が機器本体１０に装着されると、マイクロスイッチ２０２がオンし、このことを制御装置が検出することにより、制御装置は米パンの調理コースの開始指示だけ受け付ける（他の調理コースの開始指示は受け付けない）ようにしても良く、米パンの調理コースのみ表示部に表示する（他の調理コースの表示はしない）ようにしても良い。
【０１３５】
更に、第２の調理容器４０２が機器本体１０に装着された際と、調理容器が機器本体１０に装着されていない状態ではマイクロスイッチ２０２がオンとなっているため、マイクロスイッチ２０２がオンし、このことを制御装置が検出している状態では、制御装置は小麦パンの調理コースを除く調理コースの開始指示だけ受け付けるようにしても良く、小麦パンの調理コースを除く調理コースのみ選択できるように表示しても良い。
【０１３６】
又、本実施例装置では、台座に突起部を形成したが、台座を除く調理用容器の底部或いは底部近傍の側面に突起部を形成しても良い。
【０１３７】
本実施例装置では、第１の調理容器４０１が小麦パンコースの調理容器、第２の調理容器４０２が米パンコースの調理容器としたが、特にこれに限定することはなく、第１、第２の調理容器いずれも、例えば餅つきコースの調理容器、ケーキ用の調理容器、といった他の調理コースで使用される調理容器としても良い。
【０１３８】
又、本実施例では、１つの操作レバー２００で調理容器が装着されたことを検出する構成としたが、開口部２０４を２つ以上設けると共に夫々の開口部２０４に操作レバー２００とマイクロスイッチ２０２を配置し、どの調理容器が装着されたか或いは調理容器が装着されていないかを検出可能としても良い。この場合、調理容器によって、調理容器の突起部の位置、或いは突起部の有無を変えることにより、より詳しくどのような調理容器が装着されたかを検出することが可能となる。
【０１３９】
又、図２０〜図２２に示すように、開口部２０４とマイクロスイッチ２０２との間には、調理に使用する水や調理材料等の異物が、万が一、前記開口部２０４から浸入した場合に、マイクロスイッチ２０２に付着させないための防水壁面２０８が設けられており、開口部２０４から侵入した異物が排出し易いよう、開口部２０４と隙間を空けて配置されている。
【０１４０】
更に防水壁面２０８は、突出部２０６を除く操作レバー２００や付勢手段２０１へも異物浸入を防ぐよう配置されているとなお良い。
【０１４１】
マイクロスイッチボックス２０３は、前記防水壁面２０８を一部として構成されており、操作レバー２００が回動可能な状態で取り付けられている。
【０１４２】
更に、マイクロスイッチボックス２０３には、付勢手段２０１やマイクロスイッチ２０２が前述の位置に取付られており、マイクロスイッチボックスに取り付けられた構成でユニット化され、調理容器を検知する操作レバー２００の一連の動作が確保できるとなお良い。
【０１４３】
操作レバー２００と台座４２との位置関係を一定に維持させるために、マイクロスイッチボックス２０３と調理容器支持部１１とを連結保持するモータ台３００が設けられている。
【０１４４】
モータ台３００が操作レバー２００の突出部２０６もしくは調理容器支持部１１の開口部２０４より下方に位置する場合、突出部２０６の下部もしくは開口部２０４の下部に位置するモータ台３００に、異物を排出し易くするための排出孔３００ａが設けられている。
【０１４５】
以上説明したように、本実施例装置では、焼成室の底部（焼成室より下方）で調理容器の検知を行うため、調理容器の上方に容器検知手段を設ける従来の自動製パン器よりも調理容器検知精度を向上することができる。
【０１４６】
又、焼成室の側壁部に容器検知手段を設けなくてよいので、焼成室内の温度をより均一に保ったまま、容器の検知を行うことができる。
【０１４７】
又、焼成室の底部（焼成室より下方）で、調理容器の側壁より内側に入った位置に、容器検知手段の一部あるいは全部を設けることにより、調理容器の製パンに要する内容積に影響することなく、機器本体１０の小型化を実現することができる。
【０１４８】
尚、本実施例では調理容器の台座部分を底部として説明したが、台座がなく調理容器の部分そのものを機器本体１０に装着する構成とした場合、突起部を調理容器の底部（特に調理容器の底面部分）に設けた構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明にかかる自動製パン器は、調理容器の着脱検出機構を設けることにより機器本体１０の小型化を妨げることが可能となる。又、調理容器の検知精度をより向上させることができるので、特に一般家庭で使用される自動製パン器として有用である。
【符号の説明】
【０１５０】
１    自動製パン器
１０    機器本体
１０Ａ  ヒンジ部
１１    調理容器支持部
１２    ベアリング
１３    第３のワンウェイクラッチ
１４Ａ  本体側ミル軸
１４Ｂ  容器側ミル軸
１５    第２のワンウェイクラッチ
１６Ａ  本体側練り軸
１６Ａａ  係合片
１６Ｂ  容器側練り軸
１６Ｂａ  係合片
１７Ａ  本体側コネクタ
１７Ｂ  容器側コネクタ
１８    軸受け
２０    操作部
３０    焼成室
３０ａ  底壁
３１    シーズヒータ（加熱部）
３２    温度センサ
４０    調理容器
４１    凹部
４２    台座
５０    蓋
５１    蓋本体
５２    外蓋
５３，５４  副材料容器
５３ａ，５４ａ  開閉板
６１    第１のプーリ
６２    第２のプーリ
６３    第３のプーリ
６４    第４のプーリ
６５    第１のベルト
６６    第２のベルト
６７    ベアリング
６８    第１のワンウェイクラッチ
７０    インバータモータ
７１    出力軸
８０    羽根ユニット
８１    キャップ
８２    ミル羽根
８２Ａ  すり潰し領域
８３    ドーム状カバー
８３ａ  窓部
８４    練り羽根
８５    セーフティカバー
９０    制御部
２００    操作レバー
２０１    付勢手段
２０２    マイクロスイッチ
２０３    マイクロスイッチボックス
２０４    開口部
２０５    回動軸
２０６    突出部
２０７    突起部
２０８    防水壁面
２０９    ガイド溝部
３００    モータ台
３００ａ  排出孔
４０１    第１の調理容器
４０２    第２の調理容器
４１１    突起部
４１２    突起部
４２１    台座
４２２    台座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０ａ】
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【図２０ｂ】
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【図２１ａ】
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【図２１ｂ】
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【図２２ａ】
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【図２２ｂ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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