(57)【要約】【課題】動力の伝達経路における負荷を分散し、且つ動力の伝達機構を簡素化し得るシート搬送装置を提供する。【解決手段】当該装置は、シートを搬送路に給送する給紙ローラ２５と、給紙ローラ２５によって搬送路６５に給送されたシートを搬送向きの下流側に搬送する搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０によって搬送されたシートを搬送向きの下流側に排出する排出ローラ６２と、搬送ローラ６０の搬送軸５６を駆動する搬送モータ４４と、搬送軸５６の回転を排出ローラ６２の排出軸５７に伝達する第１伝達機構８０と、排出軸５７の回転を給紙ローラ２５の給紙軸２８に伝達する第２伝達機構８５とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送路に給送する給紙ローラと、
上記給紙ローラによって上記搬送路に給送されたシートを搬送向きの下流側に搬送する搬送ローラと、
上記搬送ローラによって搬送されたシートを上記搬送向きの下流側に排出する排出ローラと、
上記搬送ローラの搬送軸を駆動する駆動モータと、
上記搬送軸の回転を上記排出ローラの排出軸に伝達する第１伝達機構と、
上記排出軸の回転を上記給紙ローラの給紙軸に伝達する第２伝達機構と、を備えるシート搬送装置。
【請求項２】
上記給紙軸、上記搬送軸、及び上記排出軸は、それぞれ上記搬送向きに直交する幅方向に延設されており、
上記第１伝達機構は、上記搬送軸及び上記排出軸の上記幅方向の一端側同士を連結し、
上記第２伝達機構は、上記排出軸及び上記給紙軸の上記幅方向の他端側同士を連結する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記駆動モータは、上記搬送軸の上記第１伝達機構側の端部において、上記搬送軸に駆動力を伝達する請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
上記第１伝達機構と上記第２伝達機構とは、駆動力の伝達形式が異なる請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送機構。
【請求項５】
上記第１伝達機構は、複数のプーリと、当該複数のプーリに張架されるベルトと、を有し、
上記第２伝達機構は、複数のギヤを有する請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
上記給紙軸は、上記排出軸までの直線距離が、上記搬送軸までの直線距離より近くなる位置に配置される請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートが載置される載置部と、
一端側において上記給紙ローラを回転可能に支持し、他端側において上記給紙軸の軸心周りに回動可能に上記給紙軸に支持され、上記載置部に載置されたシートに上記給紙ローラを当接させる給紙アームと、
上記給紙アーム内に配置され、上記給紙軸の回転を上記給紙アームに伝達する動力伝達部と、を備える請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
上記搬送向きにおける上記搬送ローラ及び上記排出ローラの間の位置に配置され、上記搬送向きに直交する幅方向に往復動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載され、上記搬送路を搬送されるシートにノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記搬送軸の回転が伝達されることによって駆動され、上記記録ヘッドのノズルをメンテナンスするメンテナンス部と、
上記搬送軸の回転を上記メンテナンス部に伝達する第１姿勢と、上記搬送軸の回転を上記メンテナンス部に伝達しない第２姿勢とに姿勢変化する第１切換機構と、
上記排出軸の回転を上記給紙軸に伝達する第３姿勢と、上記排出軸の回転を上記給紙軸に伝達しない第４姿勢とに姿勢変化する第２切換機構と、を備える請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記第１切換機構及び上記第２切換機構は、上記幅方向において一端側または他端側の一方側に設けられており、
上記第１切換機構は、上記幅方向における第１位置に上記キャリッジが到達したことによって上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化し、上記第１位置から上記幅方向の中央側に上記キャリッジが移動したことによって上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化し、
上記第２切換機構は、上記第１位置と上記幅方向において同位置または上記第１位置よりも上記幅方向の中央側の第２位置に上記キャリッジが到達したことによって上記第３姿勢から上記第４姿勢に姿勢変化し、上記第２位置から上記幅方向の中央側に上記キャリッジが移動したことによって上記第４姿勢から上記第３姿勢に姿勢変化する請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの駆動源の駆動力を複数のローラに分配してシートを搬送するシート搬送装置、及びこのようなシート搬送装置を備えるインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、駆動力を分配する機構によって１つのモータでローラやメンテナンスユニット等の複数の被駆動部を駆動させる構成を採用した画像記録装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、伝達切換手段によって、用紙搬送モータに連結されたレジストローラ軸の回転の伝達先を、第１給紙手段へ動力を伝達する第１動力伝達部、第２給紙手段へ動力を伝達する第２動力伝達部、及びメンテナンスユニットへ動力を伝達する第３動力伝達部のいずれに伝達するかを切り換える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８２９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、レジストローラ軸に対して第１〜第３動力伝達部を並列に連結する特許文献１の構成では、レジストローラ軸に負荷が集中し、レジストローラ軸に外嵌されたレジストローラによる用紙の搬送に悪影響を生じる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動力の伝達経路における負荷を分散し、且つ動力の伝達機構を簡素化し得るシート搬送装置、及びこのようなシート搬送装置を備えるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送路に給送する給紙ローラと、上記給紙ローラによって上記搬送路に給送されたシートを搬送向きの下流側に搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラによって搬送されたシートを上記搬送向きの下流側に排出する排出ローラと、上記搬送ローラの搬送軸を駆動する駆動モータと、上記搬送軸の回転を上記排出ローラの排出軸に伝達する第１伝達機構と、上記排出軸の回転を上記給紙ローラの給紙軸に伝達する第２伝達機構とを備える。
【０００８】
上記構成によれば、駆動モータによる搬送軸の回転が排出軸を経由して給紙軸に伝達される。その結果、例えば、給紙ローラの回転トルクの変化（典型的には、シートの後端が給紙ローラを通過したことによるトルクの減少）の影響を、搬送ローラが直接受けなくなる等、動力の伝達経路における負荷が分散される。また、搬送軸に接続される伝達機構が減ることによって切換機構を簡素化（或いは、省略）できる等、動力の伝達機構を簡素化できる。
【０００９】
(2)  好ましくは、上記給紙軸、上記搬送軸、及び上記排出軸は、それぞれ上記搬送向きに直交する幅方向に延設されている。そして、上記第１伝達機構は、上記搬送軸及び上記排出軸の上記幅方向の一端側同士を連結してもよい。また、上記第２伝達機構は、上記排出軸及び上記給紙軸の上記幅方向の他端側同士を連結してもよい。
【００１０】
上記構成によれば、第１伝達機構と第２伝達機構とが干渉しないので、各伝達機構の構成を簡素化できると共に、シート搬送装置の幅方向のサイズを小型化できる。
【００１１】
(3)  好ましくは、上記駆動モータは、上記搬送軸の上記第１伝達機構側の端部において、上記搬送軸に駆動力を伝達する。
【００１２】
上記構成のように、駆動モータから搬送軸への駆動力の伝達と、搬送軸から排出軸への駆動力の伝達とを、搬送軸の同じ側の端部で行うことにより、駆動モータから排出ローラに至る区間における駆動力の伝達をスムーズに行うことができる。また、駆動力を伝達する各構成要素への負荷が軽減される。
【００１３】
(4)  上記第１伝達機構と上記第２伝達機構とは、駆動力の伝達形式が異なる請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送機構。
【００１４】
上記構成によれば、搬送軸と排出軸との間及び排出軸と給紙軸との間で、それぞれに適した伝達形式を採用することができる。
【００１５】
(5)  一例として、上記第１伝達機構は、複数のプーリと、当該複数のプーリに張架されるベルトとを有する。また、上記第２伝達機構は、複数のギヤを有する。
【００１６】
上記構成のように、プーリとベルトとで構成される第１伝達機構を採用することにより、搬送軸と排出軸との駆動力の伝達効率が向上する。その結果、搬送ローラと排出ローラとを正確に連動させることができるので、シートの搬送精度が向上する。一方、互いに噛合する複数のギヤで構成される第２伝達機構を採用することにより、シートを搬送路へ給送するのに必要なトルクを生み出すことができる。
【００１７】
(6)  好ましくは、上記給紙軸は、上記排出軸までの直線距離が、上記搬送軸までの直線距離より近くなる位置に配置される。
【００１８】
これにより、小数のアイドルギヤで第１ギヤと第２ギヤとを連結できるので、第２伝達機構の構成を簡素化できる。
【００１９】
(7)  一例として、当該シート搬送装置は、さらに、シートが載置される載置部と、一端側において上記給紙ローラを回転可能に支持し、他端側において上記給紙軸の軸心周りに回動可能に上記給紙軸に支持され、上記載置部に載置されたシートに上記給紙ローラを当接させる給紙アームと、上記給紙アーム内に配置され、上記給紙軸の回転を上記給紙アームに伝達する動力伝達部とを備える。
【００２０】
(8)  本発明に係るインクジェット記録装置は、上記のいずれかに記載のシート搬送装置と、上記搬送向きにおける上記搬送ローラ及び上記排出ローラの間の位置に配置され、上記搬送向きに直交する幅方向に往復動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載され、上記搬送路を搬送されるシートにノズルからインクを吐出する記録ヘッドとを備える。
【００２１】
(9)  好ましくは、当該インクジェット記録装置は、さらに、上記搬送軸の回転が伝達されることによって駆動され、上記記録ヘッドのノズルをメンテナンスするメンテナンス部と、上記搬送軸の回転を上記メンテナンス部に伝達する第１姿勢と、上記搬送軸の回転を上記メンテナンス部に伝達しない第２姿勢とに姿勢変化する第１切換機構と、上記排出軸の回転を上記給紙軸に伝達する第３姿勢と、上記排出軸の回転を上記給紙軸に伝達しない第４姿勢とに姿勢変化する第２切換機構とを備える。
【００２２】
(10)  好ましくは、上記第１切換機構及び上記第２切換機構は、上記幅方向において一端側または他端側の一方側に設けられている。上記第１切換機構は、上記幅方向における第１位置に上記キャリッジが到達したことによって上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化し、上記第１位置から上記幅方向の中央側に上記キャリッジが移動したことによって上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化する。また、上記第２切換機構は、上記第１位置と上記幅方向において同位置または上記第１位置よりも上記幅方向の中央側の第２位置に上記キャリッジが到達したことによって上記第３姿勢から上記第４姿勢に姿勢変化し、上記第２位置から上記幅方向の中央側に上記キャリッジが移動したことによって上記第４姿勢から上記第３姿勢に姿勢変化する。
【００２３】
上記構成によれば、キャリッジが幅方向の他方側から一方側に移動して第１位置に到達する過程で第２位置を通過するので、第１切換機構が第１姿勢になる前に、必ず第２切換機構が第４姿勢になる。その結果、メンテナンス部によるノズルのメンテナンス中に給紙ローラがシートを誤搬送することを防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、動力の伝達経路における負荷を分散し、且つ動力の伝達機構を簡素化し得るシート搬送装置、及びこのようなシート搬送装置を備えるインクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１の内部構造を示す平面図である。
【図４】図４は、パージ機構７０の断面図であり、（Ａ）はキャリッジと離間している状態を示し、（Ｂ）はキャリッジと当接している状態を示す。
【図５】図５は、プリンタ部１１のブロック図である。
【図６】図６は、プリンタ部１１の内部を前方上側から見た斜視図である。
【図７】図７は、プリンタ部１１の内部を右方上側から見た斜視図である。
【図８】図８は、プリンタ部１１の内部を左方下側から見た斜視図である。
【図９】図９は、第１切換機構１００の構造を模式的に示す図であり、（Ａ）は第１姿勢を示し、（Ｂ）は第２姿勢を示す。
【図１０】図１０は、第２切換機構１１０の構造を模式的に示す図であり、（Ａ）は第３姿勢を示し、（Ｂ）は第４姿勢を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００２７】
［複合機１０］
図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、概ね薄型の直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。また、複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
【００２８】
図１に示されるように、プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有している。給紙トレイ２０（本発明の載置部の一例）及び排紙トレイ２１が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。給紙トレイ２０には、所望のサイズの記録用紙が載置される。また、図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録用紙を給送する給紙部１５と、記録用紙を搬送する搬送ローラ対５８及び排出ローラ対５９と、記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４とを主に備える。プリンタ部１１は、外部機器から受信した印刷データなどに基づいて、記録用紙に画像を記録する。
【００２９】
［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙トレイ２０の上側に設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６、及び複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７（本発明の動力伝達部の一例）を備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端部で軸支されている。給紙アーム２６は、基端部に設けられた給紙軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給紙ローラ２５は給紙トレイ２０に当接及び離間が可能である。給紙ローラ２５は、駆動伝達機構２７を通じて給紙軸２８の回転が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙のうち、一番上側の記録用紙に当接された状態で、当該記録用紙を他の記録用紙から分離して以下で説明する湾曲路６５Ａへ供給する。
【００３０】
［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給紙トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙トレイ２１に至るまでの区間に、記録用紙を案内可能な搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、給紙トレイ２０の先端から搬送ローラ対５８に至る区間に形成された湾曲路６５Ａと、搬送ローラ対５８から記録部２４の直下を経て排紙トレイ２１に至る区間に形成された直線路６５Ｂとに区分される。
【００３１】
湾曲路６５Ａは、給紙トレイ２０の先端付近から搬送ローラ対５８に亘って延設された湾曲状の通路である。記録用紙は、湾曲路６５Ａを搬送方向（図２において一点鎖線で示される方向）に沿って搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き）に湾曲されて案内される。湾曲路６５Ａは、搬送ローラ対５８を挟んで直線路６５Ｂと連続している。これにより、記録用紙は、湾曲路６５Ａを介して直線路６５Ｂに案内される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する内側ガイド部材１９及び外側ガイド部材１７によって区画されている。
【００３２】
直線路６５Ｂは、湾曲路６５Ａにおける搬送向きの下流端、つまり搬送ローラ対５８から排紙トレイ２１に亘って前後方向８に延設された直線状の通路である。記録用紙は、直線路６５Ｂを搬送向き（図２において二点鎖線に付された矢印の向き）に案内される。記録用紙は、記録部２４によって画像を記録された後に排紙トレイ２１に排出される。直線路６５Ｂは、記録部２４が設けられている箇所において、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及びプラテン４２によって区画されており、記録部２４が設けられていない箇所において、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材５２及び下側ガイド部材５３よって区画されている。
【００３３】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線路６５Ｂの上側に設けられている。記録部２４は、ノズル面３９に形成されたノズルからインクを微小なインク滴として吐出する記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を搭載して主走査方向（左右方向９）へ往復動するキャリッジ４０とを備えている。
【００３４】
キャリッジ４０は、プリンタ部１１の内部に設けられたフレーム（不図示）に取り付けられたガイドレール（不図示）によって支持されている。詳細には、ガイドレールは、記録用紙の搬送向きに所定間隔をあけて配置されており、各々が左右方向９に延設されている。キャリッジ４０は、ガイドレールを跨ぐようにして、ガイドレール上を左右方向９に摺動可能に設けられている。
【００３５】
キャリッジ４０に搭載された記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８の下面のノズル面３９には、ノズルが形成されている。ノズルは、直線路６５Ｂを挟んで記録部２４と対向する位置に設けられているプラテン４２に向けて、インク滴を吐出する。搬送向きに搬送される記録用紙は、プラテン４２によって支持される。
【００３６】
以上より、キャリッジ４０が主走査方向へ往復動されながら、プラテン４２上を搬送される記録用紙に向けてノズルからインク滴が吐出される。これにより、記録用紙に画像が記録される。
【００３７】
［搬送ローラ対５８及び排出ローラ対５９］
図２に示されるように、直線路６５Ｂにおける記録部２４より搬送向きの上流側には、直線路６５Ｂの下側に配置された搬送ローラ６０と、直線路６５Ｂの上側に搬送ローラ６０に対向して配置された複数のピンチローラ６１とを備える搬送ローラ対５８が設けられている。図３に示されるように、搬送ローラ６０は、搬送軸５６の表面をセラミックコーティングする等して、記録用紙が通過し得る領域の全域に亘って連続的に形成される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の複数箇所に当接するように離間して設けられ、それぞれがバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。搬送ローラ対５８は、記録用紙を狭持して搬送向きの下流側（プラテン４２側）へ搬送する。
【００３８】
図３に示されるように、搬送軸５６の左端には、光学式のロータリエンコーダ６６が設けられている。ロータリエンコーダ６６は、搬送軸５６に外嵌されて一体に回転するディスク６７と、ディスク６７に対向して配置され、ディスク６７の回転を読み取る光センサ６８とを有している。ロータリエンコーダ６６は、いわゆるインクリメンタル方式に構成されている。ディスク６７の周方向に沿って等間隔にスリットが形成されている。搬送軸５６の回転に伴って、スリットが光センサ６８を通過する。スリットが通過するごとに光センサ６８の信号レベルが２段階に変化する。ロータリエンコーダ６６は、光センサの出力をパルス信号として、後述される制御部１３０（図５参照）へ出力する。制御部１３０は、ロータリエンコーダ６６から取得したパルス信号をカウントすることにより、搬送軸５６（搬送ローラ６０）の回転量を把握できる。
【００３９】
直線路６５Ｂにおける記録部２４より搬送向きの下流側には、直線路６５Ｂの下側に配置された排出ローラ６２と、直線路６５Ｂの上側に排出ローラ６２に対向して配置された拍車６３とを備える排出ローラ対５９が設けられている。図３に示されるように、排出ローラ６２は、排出軸５７の左右方向９の複数箇所に外嵌されている。拍車６３は、複数の排出ローラ６２それぞれに対応する位置に設けられ、バネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２のローラ面に圧接されている。排出ローラ対５９は、記録部２４を通過した記録用紙を狭持して搬送向きの下流側（排紙トレイ２１側）へ搬送する。
【００４０】
なお、上述の給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排出ローラ６２と、搬送モータ４４、及び搬送モータ４４の駆動力を給紙ローラ２５と搬送ローラ６０と排出ローラ６２とに伝達する機構は、本発明のシート搬送装置の一例である。搬送モータ４４の駆動力を伝達する機構の詳細は、後述される。
【００４１】
［パージ機構７０］
複合機１０には、図４に示されるパージ機構７０（本発明のメンテナンス部の一例）が設けられている。パージ機構７０は、記録ヘッド３８のノズル面３９に形成されたノズルをメンテナンスする、より詳細にはノズルからインクと共に気泡や異物を吸引除去するパージ動作を実行するものである。パージ機構７０は、記録ヘッド３８のノズル面３９を覆うキャップ７１と、キャップ７１に連通されて吸引を行うポンプ７２（図５参照）と、キャップ７１をノズル面３９に接離させるためのリフトアップ機構７３と、ポンプ７２によって吸引されたインク等が流入する廃液タンク（不図示）とを備えている。
【００４２】
パージ機構７０は、画像記録中にキャリッジ４０が往復動する範囲（以下、「画像記録領域」と表記する。）のさらに右側に配置される。なお、画像記録領域は、上述の記録用紙が通過し得る領域に対応する。より詳細には、パージ機構７０は、キャリッジ４０が画像記録領域の右側の第１位置３１（図３参照）に移動したときに、当該キャリッジ４０に対向する位置に配置される。キャリッジ４０が画像記録領域より右側の第１位置３１に移動すると、キャップ７１は、リフトアップ機構７３によりノズル面３９に密着し、ノズルを覆うと共にノズル面３９との間に密閉空間を形成する。また、キャップ７１の底部からは、この密閉空間をポンプ７２と連通させるチューブ（不図示）などが延出されている。
【００４３】
ポンプ７２は、例えば、ロータリー式のチューブポンプである。ポンプ７２が駆動されることによって、キャップ７１とノズル面３９との間に形成された密閉空間が負圧状態とされる。この内圧の低下によって、記録ヘッド３８のノズル面３９に形成されたノズルからインクと共に気泡や異物が吸引除去される。吸引除去されたインクや異物は、ポンプ７２を介して廃液タンクへと送られる。なお、ポンプ７２は、搬送モータ４４（本発明の駆動モータの一例）の駆動力が伝達されることで動作する。詳細は後述される。
【００４４】
図４に示されるように、リフトアップ機構７３は、左右一対の等長リンク７４を備える。この等長リンク７４が回動することで、ホルダ７５が、図４（Ａ）の位置と図４（Ｂ）の位置との間で移動する。ホルダ７５は、鉛直上方へ突出された当接レバー７６を備えている。キャリッジ４０が第１位置３１へ移動する際に当接レバー７６を右向きへ押圧することで、ホルダ７５が図４（Ｂ）の位置に移動する。キャップ７１は、ホルダ７５が図４（Ｂ）の位置に移動することで、記録ヘッド３８のノズル面３９に密着する。また、キャリッジ４０が第１位置３１から左向きへ移動すると、ホルダ７５が図４（Ａ）の位置に移動されることにより、キャップ７１が記録ヘッド３８から離間する。
【００４５】
［制御部１３０］
図５に示される制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。
【００４６】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が画像記録を含む複合機１０の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００４７】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ４４、キャリッジ駆動モータ４５、記録ヘッド３８、及びロータリエンコーダ６６が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータや記録ヘッド３８を制御する駆動回路が組み込まれている。また、ＡＳＩＣ１３５には、搬送ローラ６０の回転量を示すパルス信号がロータリエンコーダ６６から入力される。制御部１３０は、このパルス信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出し、算出した回転量が目標とする回転量に一致するよう搬送モータ４４を回転させる。
【００４８】
［搬送モータ４４の駆動力の伝達機構］
図２、図３、図５〜図１０を参照して、搬送モータ４４の駆動力を各構成要素に伝達する構成が説明される。まず、図３に示されるように、搬送軸５６、排出軸５７、及び給紙軸２８は、それぞれ搬送向きに直交する左右方向９に延設されている。また、図２に示されるように、給紙軸２８は、排出軸５７までの直線距離が搬送軸５６までの直線距離より短くなるような位置に配置される。搬送軸５６の左端において、搬送モータ４４に設けられたモータギヤ４６と、搬送軸５６の左端に外嵌されたローラギヤ４７とが互いに噛合されている。これにより、搬送モータ４４の駆動力が搬送軸５６に伝達される。
【００４９】
搬送軸５６の回転は、第１伝達機構８０によって排出軸５７に伝達される。図３に示されるように、第１伝達機構８０は、左右方向９において搬送路６５の左側に配置され、搬送軸５６及び排出軸５７の左端同士を互いに連結する。すなわち、左右方向９において、第１伝達機構８０は、モータギヤ４６及びローラギヤ４７と同じ側に配置される。つまり、第１伝達機構８０は、搬送モータ４４から搬送軸５６へ駆動力を伝達する機構と同じ側に配置されている。
【００５０】
図６〜図８に示されるように、第１伝達機構８０は、複数のプーリと、当該複数のプーリに張架されたベルトとを有する。本実施形態における第１伝達機構８０は、搬送軸５６に外嵌された第１プーリ８１と、排出軸５７に外嵌された第２プーリ８２と、第１プーリ８１及び第２プーリ８２に張架されて第１プーリ８１の回転を第２プーリ８２に伝達するベルト８３と、ベルト８３に張力を付与するテンショナ８４とで構成される。第１プーリ８１は、搬送軸５６の左端側において、ローラギヤ４７の右側で且つ搬送ローラ６０の左側の位置に設けられる。第２プーリ８２は、排出軸５７の左端に設けられる。
【００５１】
排出軸５７の回転は、第２伝達機構８５によって給紙軸２８に伝達される。図３に示されるように、第２伝達機構８５は、左右方向９において搬送路６５の右側に配置され、排出軸５７及び給紙軸２８の右端同士を互いに連結する。すなわち、左右方向９において、第１伝達機構８０と第２伝達機構８５とは、搬送路６５を挟んだ反対側に配置される。
【００５２】
図６〜図８に示されるように、第２伝達機構８５は、複数のギヤを有する。本実施形態における第２伝達機構８５は、排出軸５７に外嵌された第１ギヤ８６と、給紙軸２８に外嵌された第２ギヤ８７と、第１ギヤ８６の回転を第２ギヤ８７に伝達するアイドルギヤ８８、８９と、第２切換機構１１０とで構成される。第１ギヤ８６は、排出軸５７の右端に設けられ、後述する第２切換機構１１０の移動ギヤ１１２と常に噛合する。第２ギヤ８７は、給紙軸２８の右端に設けられ、アイドルギヤ８９と常に噛合する。アイドルギヤ８８は、スラスト方向に隣接して一体回転する大径部８８Ａ及び小径部８８Ｂによって構成され、大径部８８Ａが移動ギヤ１１２と噛合可能であり、小径部８８Ｂがアイドルギヤ８９と常に噛合する。第２切換機構１１０は、排出軸５７の回転を給紙軸２８に伝達するか否かを切り換えるものであり、その詳細は後述される。
【００５３】
第２切換機構１１０が後述する第３姿勢である場合において、搬送モータ４４が正転または逆転の一方に回転される場合、給紙ローラ２５は記録用紙を給送する向きに回転し、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は記録用紙を搬送向きに搬送する向きとは逆向きに回転する。すなわち、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は同一向きに回転し、給紙ローラ２５と搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は逆向きに回転する。給紙ローラ２５を搬送ローラ６０及び排出ローラ６２と逆向きに回転させる具体的な構成は特に限定されないが、例えば、第２伝達機構８５において、第１ギヤ８６及び第２ギヤ８７の間に配置されるギヤの数（つまり、アイドルギヤの数）を偶数にすることによって実現できる。または、駆動伝達機構２７を構成するギヤの数を調整することによっても実現できる。一方、第２切換機構１１０が後述する第４姿勢である場合は、搬送モータ４４の回転は給紙ローラ２５に伝達されない。
【００５４】
一方、搬送モータ４４が正転または逆転の他方に回転される場合、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は記録用紙を搬送向きに搬送する向きに回転し、給紙ローラ２５には駆動力が伝達されない。搬送モータ４４の正転または逆転の一方のみを給紙ローラ２５に伝達する構成（換言すれば、他方を伝達しない構成）は特に限定されないが、例えば、第２伝達機構８５に一方向クラッチ或いは遊星伝達機構を設けることによって実現できる。また、一方向クラッチ或いは遊星伝達機構は、駆動伝達機構２７に設けられてもよい。
【００５５】
図６〜図１０に示されるように、搬送モータ４４の駆動力は、搬送軸５６、駆動ギヤ７７、第１切換機構１００、被駆動ギヤ７８、及び軸７９を介してパージ機構７０のポンプ７２に伝達される。駆動ギヤ７７は、搬送軸５６の右端に外嵌される。被駆動ギヤ７８は、ポンプ７２を回転させる軸７９に外嵌される。第１切換機構１００は、駆動ギヤ７７及び被駆動ギヤ７８の間に配置され、駆動ギヤ７７の回転を被駆動ギヤ７８に伝達するか否かを切り換えるものである。
【００５６】
図９に示されるように、第１切換機構１００は、軸１０１と、軸１０１に外嵌された固定ギヤ１０２及び移動ギヤ１０３と、移動ギヤ１０３の右側面に当接する当接部材１０４と、当接部材１０４から上方に延出されたレバー１０５と、移動ギヤ１０３を弾性的に押圧するコイルバネ１０６、１０７と、フレーム１０８とで構成される。
【００５７】
軸１０１は、左右方向９に延出され、フレーム１０８に回転可能に支持されている。固定ギヤ１０２は、軸１０１の左端に設けられており、駆動ギヤ７７と常に噛合している。移動ギヤ１０３は、軸１０１の固定ギヤ１０２より右側において、左右方向９にスライド可能な状態で軸１０１に支持されている。固定ギヤ１０２及び移動ギヤ１０３は、軸１０１と一体回転する。当接部材１０４は、左右方向９の移動ギヤ１０３と隣接する位置において、左右方向９にスライド可能な状態で軸１０１に支持されている。レバー１０５は、当接部材１０４から上方に向かって延出されており、その先端はキャリッジ４０の移動経路上に位置する。すなわち、画像記録領域より右側の第１位置３１（図３参照）へキャリッジ４０が右向きに移動する過程において、レバー１０５は、キャリッジ４０の第１当接部４０Ａ（図３参照）に当接されて右向きに移動する。
【００５８】
コイルバネ１０６は、移動ギヤ１０３の左側において軸１０１に挿通されている。コイルバネ１０６は、その左端が複合機１０のフレーム（不図示）等の固定部に固定され、右端が移動ギヤ１０３の左側面に当接している。すなわち、コイルバネ１０６は、移動ギヤ１０３を右向きに弾性的に付勢する。コイルバネ１０７は、移動ギヤ１０３の右側において軸１０１に挿通されている。コイルバネ１０７は、その右端が複合機１０のフレーム（不図示）等の固定部に固定され、左端が当接部材１０４の右側面に当接している。すなわち、コイルバネ１０７は、当接部材１０４を介して移動ギヤ１０３を左向きに弾性的に付勢する。
【００５９】
キャリッジ４０が図９（Ａ）に示される位置までレバー１０５を移動させると（つまり、キャリッジ４０が第１位置３１に到達すると）、レバー１０５と共に当接部材１０４もコイルバネ１０７の付勢力に抗して右側へ移動し、コイルバネ１０７の付勢力が移動ギヤ１０３に付与されない状態となる。その結果、移動ギヤ１０３は、コイルバネ１０６からの付勢力を受けて右側へ移動し、被駆動ギヤ７８と噛合する。このとき、搬送モータ４４の駆動力は、駆動ギヤ７７、固定ギヤ１０２、移動ギヤ１０３、被駆動ギヤ７８、及び軸７９を通じてポンプ７２に伝達され、ポンプ７２が駆動される。以下、図９（Ａ）に示される第１切換機構１００の状態（つまり、移動ギヤ１０３と被駆動ギヤ７８とが噛合されている状態）は、第１姿勢と表記される。
【００６０】
一方、コイルバネ１０７の付勢力は、コイルバネ１０６の付勢力より大きく設定されている。そのため、図９（Ｂ）に示されるように、キャリッジ４０が第１位置３１から左方に移動してレバー１０５から離間すると、コイルバネ１０７からの付勢力を受けた移動ギヤ１０３は、コイルバネ１０６の付勢力に抗して左向きに移動し、被駆動ギヤ７８との噛合が解除される。このとき、搬送モータ４４の駆動力は、ポンプ７２に伝達されない。以下、図９（Ｂ）に示される第１切換機構１００の状態（つまり、移動ギヤ１０３と被駆動ギヤ７８との噛合が解除された状態）は、第２姿勢と表記される。
【００６１】
すなわち、第１切換機構１００は、搬送軸５６の回転をポンプ７２に伝達するする第１姿勢と、搬送軸５６の回転をポンプ７２に伝達しない第２姿勢とに姿勢変化可能に構成されている。そして、第１切換機構１００は、キャリッジ４０が第１位置３１に到達したことによって第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化し、キャリッジ４０が第１位置３１から左方向に移動したことによって第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。換言すれば、第１切換機構１００は、キャリッジ４０が画像記録領域に位置している（例えば、記録用紙に画像を記録している）場合に第２姿勢となり、キャリッジ４０が第１位置３１に到達したときだけ第１姿勢となる。
【００６２】
図１０に示されるように、第２切換機構１１０は、軸１１１と、軸１１１に外嵌された移動ギヤ１１２と、移動ギヤ１１２の右側面に当接する当接部材１１３と、当接部材１１３から上方に延出されたレバー１１４と、移動ギヤ１１２を弾性的に押圧するコイルバネ１１５、１１６と、フレーム１１７とで構成される。
【００６３】
軸１１１は、左右方向９に延出され、フレーム１１７に回転可能に支持されている。移動ギヤ１１２は、左右方向９にスライド可能な状態で軸１１１に支持されており、軸１１１と一体回転する。当接部材１１３は、左右方向９の移動ギヤ１１２と隣接する位置において、左右方向９にスライド可能な状態で軸１１１に支持されている。レバー１１４は、当接部材１１３から上方に向かって延出されており、その先端はキャリッジ４０の移動経路上に位置する。すなわち、画像記録領域より右側で且つ第１位置３１より左側の第２位置３２（図３参照）へキャリッジ４０が右向きに移動する過程において、レバー１１４は、キャリッジ４０の第２当接部４０Ｂに当接されて右向きに移動する。
【００６４】
コイルバネ１１５は、移動ギヤ１１２の左側において軸１１１に挿通されている。コイルバネ１１５は、その左端が複合機１０のフレーム（不図示）等の固定部に固定され、右端が移動ギヤ１１２の左側面に当接している。すなわち、コイルバネ１１５は、移動ギヤ１１２を右向きに弾性的に付勢する。コイルバネ１１６は、移動ギヤ１１２の右側において軸１１１に挿通されている。コイルバネ１１６は、その右端が複合機１０のフレーム（不図示）等の固定部に固定され、左端が当接部材１１３の右側面に当接している。すなわち、コイルバネ１１６は、当接部材１１３を介して移動ギヤ１１２を左向きに弾性的に付勢する。
【００６５】
ここで、コイルバネ１１６の付勢力は、コイルバネ１１５の付勢力より大きく設定されている。そのため、図１０（Ａ）に示されるように、キャリッジ４０がレバー１１４から離間した状態において、移動ギヤ１１２は、アイドルギヤ８８の大径部８８Ａと噛合する位置に保持される。このとき、搬送モータ４４の駆動力は、第１ギヤ８６、移動ギヤ１１２、アイドルギヤ８８、８９、及び第２ギヤ８７を通じて給紙軸２８に伝達される。以下、図１０（Ａ）に示される第２切換機構１１０の状態（つまり、移動ギヤ１１２とアイドルギヤ８８の大径部８８Ａとが噛合されている状態）は、第３姿勢と表記される。
【００６６】
一方、キャリッジ４０が図１０（Ｂ）に示される位置までレバー１１４を移動させると（つまり、キャリッジ４０が第２位置３２に到達すると）、レバー１１４と共に当接部材１１３もコイルバネ１１６の付勢力に抗して右側へ移動し、コイルバネ１１６の付勢力が移動ギヤ１１２に付与されない状態となる。その結果、移動ギヤ１１２は、コイルバネ１１５からの付勢力を受けて右側へ移動し、アイドルギヤ８８の大径部８８Ａとの噛合が解除される。このとき、搬送モータ４４の駆動力は、給紙軸２８に伝達されない。以下、図１０（Ｂ）に示される第２切換機構１１０の状態（つまり、移動ギヤ１１２とアイドルギヤ８８の大径部８８Ａとの噛合が解除された状態）は、第４姿勢と表記される。
【００６７】
すなわち、第２切換機構１１０は、排出軸５７の回転を給紙軸２８に伝達する第３姿勢と、排出軸５７の回転を給紙軸２８に伝達しない第４姿勢とに姿勢変化可能に構成されている。そして、第２切換機構１１０は、キャリッジ４０が第２位置３２に到達したことによって第３姿勢から第４姿勢に姿勢変化し、キャリッジ４０が第２位置３２から左方に移動したことによって第４姿勢から第３姿勢に姿勢変化する。換言すれば、第２切換機構１１０は、キャリッジ４０が画像記録領域に位置している（例えば、記録用紙に画像を記録している）場合に第３姿勢となり、キャリッジ４０が第２位置３２に到達したときだけ第４姿勢となる。なお、キャリッジ４０が第２位置３２に到達するとは、キャリッジ４０が第２位置３２で停止した場合のみならず、第２位置３２よりさらに右方に移動した場合をも含むものとする。
【００６８】
図３に示されるように、第１位置３１と第２位置３２とは、共に画像記録領域から左右方向９の一方側（図３の例では、右側）外れた位置である。また、第１位置３１は第２位置３２より右側（すなわち、右端部寄り）に位置し、第２位置３２は第１位置より左側（すなわち、中央寄り或いは左端部寄り）に位置する。そのため、図３において右向きに移動するキャリッジ４０は、第１位置３１に到達する前に、必ず第２位置に到達する。つまり、キャリッジ４０は、第１切換機構１００を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる前に、必ず第２切換機構１１０を第３姿勢から第４姿勢に姿勢変化させる。一方、図３において第１位置３１から左向きに移動するキャリッジ４０は、第２切換機構１１０を第４姿勢から第３姿勢に姿勢変化させる前に、必ず第１切換機構１００を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる。
【００６９】
以上より、キャリッジ４０が画像記録領域に位置している場合、搬送モータ４４の駆動力は、給紙軸２８及びポンプ７２のうちの給紙軸２８のみに伝達され、給紙トレイ２０から記録用紙が給送される。一方、キャリッジ４０が第１位置３１に到達した場合、搬送モータ４４の駆動力は、給紙軸２８及びポンプ７２のうちのポンプ７２のみに伝達され、第１位置３１のキャリッジ４０に対してパージ動作が実行される。
【００７０】
なお、左右方向９において、第１位置３１と第２位置３２とは、同位置であってもよい。この場合、キャリッジ４０が第１位置３１（第２位置３２）に到達すると、第１切換機構１００が第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化するのと同時に、第２切換機構が第３姿勢から第４姿勢に姿勢変化する。また、キャリッジ４０が第１位置３１（第２位置３２）から左向きに移動すると、第１切換機構１００が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化するのと同時に、第２切換機構が第４姿勢から第３姿勢に姿勢変化する。すなわち、第１位置３１と第２位置３２とは、第１切換機構１００が第１姿勢である状態と、第２切換機構１１０が第３姿勢である状態とが同時に発生しない位置関係であればよい。
【００７１】
［本実施形態の効果］
本実施形態によれば、搬送モータ４４による搬送軸５６の回転が排出軸５７を経由して給紙軸２８に伝達される。その結果、例えば、給紙ローラ２５の回転トルクの変化（記録用紙の後端が給紙ローラ２５を通過したことによるトルクの減少）の影響を、搬送ローラ６０が直接受けなくなる等、動力の伝達経路における負荷が分散される。また、搬送軸５６に接続される伝達機構が減ることによって切換機構を簡素化（或いは、省略）できる等、動力の伝達機構を簡素化できる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、第１伝達機構８０を左右方向９の一方側に設け、第２伝達機構８５を左右方向９の他方側に設けたことにより、第１伝達機構８０及び第２伝達機構８５の構成要素が互いに干渉しないので、各伝達機構の構成を簡素化できる。但し、第１伝達機構８０及び第２伝達機構８５の配置は上述の例に限定されない。すなわち、第１伝達機構８０及び第２伝達機構８５を左右方向９の一方側（同じ側）に配置してもよい。これにより、左右方向９の他方側に大きなスペースを確保できる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、搬送モータ４４から搬送軸５６への駆動力の伝達と、搬送軸５６から排出軸５７への駆動力の伝達とを、搬送軸５６の同じ側の端部で行うので、搬送モータ４４から排出ローラ６２に至る区間における駆動力の伝達をスムーズに行うことができる。また、駆動力を伝達する各構成要素への負荷が軽減される。
【００７４】
また、本実施形態によれば、第１プーリ８１及び第２プーリ８２とベルト８３とで構成される第１伝達機構８０を採用することにより、搬送軸５６と排出軸５７との駆動力の伝達効率が向上する。その結果、搬送ローラ６０と排出ローラ６２とを正確に連動させることができるので、記録用紙の搬送精度が向上する。一方、互いに噛合する複数のギヤ（つまり、第１ギヤ８６、第２ギヤ８７、及びアイドルギヤ８８、８９等）で構成される第２伝達機構８５を採用することにより、記録用紙を搬送路６５へ給送するのに給紙ローラ２５に必要なトルクを生み出すことができる。
【００７５】
このように、搬送軸５６と排出軸５７との間及び排出軸５７と給紙軸２８との間で、それぞれに適した伝達形式を採用することができる。但し、第１伝達機構８０及び第２伝達機構８５の構成は、上述の例に限定されない。例えば、第２伝達機構８５を構成するアイドルギヤの数は２個に限定されず、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。また、第１伝達機構８０及び第２伝達機構８５は、駆動力の伝達形式（例えば、ギヤによる伝達、ベルトによる伝達、及びその組み合わせ）が同一であってもよいし、互いに異なってもよい。すなわち、複数のギヤを噛合させて第１伝達機構８０を構成してもよいし、複数のプーリとベルトとによって第２伝達機構８５を構成してもよい。
【００７６】
また、大容量の給紙トレイ２０を採用する複合機１０においては、搬送軸５６から遠い位置（換言すれば、排出軸５７に近い位置）に給紙軸２８が配置される傾向にある。そこで本実施形態によれば、給紙軸２８へ駆動力を伝達する第２伝達機構８５を、搬送軸５６ではなく排出軸５７に接続することで、第２伝達機構８５の大型化及び複雑化を抑制することができる。より詳細には、図３の右端側において、搬送軸５６と給紙軸２８との間をアイドルギヤで連結する場合と比較して、本実施形態では、第２伝達機構８５の部品点数を削減できる。
【００７７】
さらに、本実施形態によれば、搬送モータ４４の駆動力が給紙軸２８及びポンプ７２に同時に伝達されることがない。すなわち、第１切換機構１００及び第２切換機構１１０によって、搬送モータ４４の駆動力は、給紙軸２８及びポンプ７２の一方に選択的（排他的）に伝達される。その結果、その結果、パージ機構７０によるノズルのメンテナンス中に給紙ローラ２５が記録用紙を誤搬送することを防止できる。
【００７８】
なお、本実施形態における各構成要素の左右方向９の位置関係は一例であり、これに限定されないことは言うまでもない。すなわち、上述の説明における右及び左は、左右方向９の一方及び他方と読み替えることができるものとする。上下方向７及び前後方向８についても同様である。
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・複合機
２０・・・給紙トレイ
２５・・・給紙ローラ
２８・・・給紙軸
３８・・・記録ヘッド
４０・・・キャリッジ
４４・・・搬送モータ
５６・・・搬送軸
５７・・・排出軸
６０・・・搬送ローラ
６２・・・排出ローラ
８０・・・第１伝達機構
８５・・・第２伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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