(57)【要約】【課題】簡単な構造で登坂性に優れ、不整地の山林等にも容易に設置できる台車を提供する。【解決手段】筐体１１と、筐体１１に支持され、単軌条２１の外周に周方向に等間隔で圧接する３つの駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、駆動車輪１２ｂ，１２ｃを単軌条２１の方向に付勢する圧縮コイルバネ１４ａ，１４ｂと、駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃを駆動させるモーターＭ１とを設ける。ここで、駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃからなる駆動部は、台車１の進行方向前後に設けるのが好ましい。また、駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃなどからの圧力による単軌条２１の変形を抑制する観点からは、駆動車輪１２ａ，１２ｂの間及び駆動車輪１２ａ，１２ｃの間に、単軌条２１に接触して転動する従動車輪１６ａ，１６ｂをさらに設けるのが好ましい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の単軌条に跨り自走する台車であって、
筐体と、前記筐体に支持され、前記単軌条の外周に周方向に等間隔で圧接する少なくとも３つの駆動車輪と、前記駆動車輪の少なくとも１つを前記単軌条の方向に付勢する付勢手段と、前記駆動車輪を駆動させる駆動手段とを有することを特徴とする単軌条用台車。
【請求項２】
前記の少なくとも３つの駆動車輪からなる駆動部が、前記台車の進行方向前後に設けられた請求項１記載の単軌条用台車。
【請求項３】
前記少なくとも３つの駆動車輪の間に、前記単軌条に接触して転動する少なくとも２つの従動車輪をさらに有する請求項１又は２記載の単軌条用台車。
【請求項４】
円柱状の単軌条を有する軌道と、前記単軌条に跨り自走する台車とを備え、
前記台車として請求項１〜３のいずれかに記載の単軌条用台車を用いることを特徴とする軌道運搬装置。
【請求項５】
前記台車が、前記単軌条よりも下方で前記軌道を挟んで離隔対向する一対の摺動部材をさらに有する請求項４記載の軌道運搬装置。
【請求項６】
前記軌道が、前記単軌条の下方に前記単軌条と平行な補助軌条をさらに有し、
前記台車が、前記補助軌条の側面をそれぞれ転動するように対向配置された一対の補助車輪をさらに有する請求項４記載の軌道運搬装置。
【請求項７】
前記単軌条と前記補助軌条とが、前記駆動手段への電力の往帰線となる請求項６記載の軌道運搬装置。
【請求項８】
前記軌道が、所定間隔で地面に打ち込まれ、前記単軌条が取り付けられる複数の支柱を有し、
前記支柱は、円柱状の本体部と、本体部の一方端側に分離可能に取り付けられた先鋭部とを有し、前記本体部の、前記先鋭部が取り付けられた端部には、周方向に所定間隔で他端側に向かって形成された複数の切込みによって複数の舌片部が形成されている請求項４〜７のいずれかに記載の軌道運搬装置。
【請求項９】
前記軌道が、所定間隔で地面に打ち込まれ、前記単軌条が取り付けられる複数の支柱を有し、
前記支柱は、円柱状の本体部を有し、前記本体部の端部には、周方向に所定間隔で他端側に向かって形成された複数の切込みによって複数の舌片部が形成され、前記舌片部の外周には、前記舌片部が半径方向外方に広がらないように円筒状の拘束部材が嵌め入れられ、
前記支柱を地面に打ち込むと、前記拘束部材が軸方向上方に移動して前記舌片部の外周から外れ、前記舌片部が半径方向外方に広がる請求項４〜７のいずれかに記載の軌道運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単軌条に跨り自走する台車及びそれを備えた軌道運搬装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、林業において、山中の作業現場まで機材や資材を運んだり、伐採した木材を搬出することは大変な重労働であり、作業従事者の負担が大きい。また、近年の林業従事者の高年齢化が進んでいることも相俟って、機材や資材、伐採した木材などを容易に運搬できる装置が望まれている。
【０００３】
加えて、近年の自然環境保護の高まりから、運搬装置は、森林を破壊せず撤収可能な装置であることも望まれている。
【０００４】
これまで、傾斜地の果実園などでは、角パイプからなる軌条を架設し、この軌条を案内として軌条台車を走行させる装置が用いられている。例えば特許文献１では、運搬車に設けた上車輪と下車輪とで四角柱状のレールを上下から挟み込むと共に、レールの側方に溶接されたラックに、運搬車に設けたピニオンを歯合させ、ピニオンを回転駆動させて運搬車を移動させる技術が提案されている。
【０００５】
しかしながら、かかる提案技術では、レールと上下車輪の他にピニオンとラックが必要であり、装置部品数が多く機構が複雑である。
【０００６】
また、特許文献２，３では、陸上競技場などに設置され、カメラなどの機器を搭載して競技者を追走する走行体として、上下の軌条に磁気吸着して転動する対向一対の駆動車輪する備えるものが提案されている。
【０００７】
しかしながら、駆動車輪が軌条に磁気吸着する前記提案技術では、不整地の山林等に設けた場合には、地中に含まれている磁鉄鉱の粉末（砂鉄）や金属破片などが駆動車輪や軌条に磁気吸着することが考えられ、走行体が円滑に走行できないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭61-85263号公報
【特許文献２】特開平9-2255号公報
【特許文献３】特開平10-16771号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記のような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構造で登坂性に優れ、不整地の山林等にも容易に設置できる台車及びそれを用いた軌道運搬装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成する本発明に係る単軌条用台車（以下、単に「台車」と記すことがある）は、円柱状の単軌条に跨り自走する台車であって、筐体と、前記筐体に支持され、前記単軌条の外周に周方向に等間隔で圧接する少なくとも３つの駆動車輪と、前記駆動車輪の少なくとも１つを前記単軌条の方向に付勢する付勢手段と、前記駆動車輪を駆動させる駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記の少なくとも３つの駆動車輪からなる駆動部は、前記台車の進行方向前後に設けるのが好ましい。
【００１２】
また、前記駆動車輪などからの圧力による単軌条の変形を抑制する観点からは、前記少なくとも３つの駆動車輪の間に、前記単軌条に接触して転動する少なくとも２つの従動車輪をさらに設けるのが好ましい。
【００１３】
また、本発明によれば、円柱状の単軌条を有する軌道と、前記単軌条に跨り自走する台車とを備え、前記台車として前記記載の単軌条用台車を用いることを特徴とする軌道運搬装置が提供される。
【００１４】
ここで、単軌条を中心とした前記台車の振れを抑制する観点から、前記単軌条よりも下方で前記軌道を挟んで離隔対向する一対の摺動部材を設けてもよい。
【００１５】
あるいはまた、前記軌道に、前記単軌条の下方に前記単軌条と平行な補助軌条をさらに設け、前記台車に、前記補助軌条の側面をそれぞれ転動するように対向配置された一対の補助車輪を設けてもよい。
【００１６】
前記単軌条と前記補助軌条とは、前記駆動手段への電力の往帰線とするのが好ましい。
【００１７】
そしてまた、前記軌道に、所定間隔で地面に打ち込まれ、前記単軌条が取り付けられる複数の支柱を設け、前記支柱として、円柱状の本体部と、本体部の一方端側に分離可能に取り付けられた先鋭部とを有し、前記本体部の、前記先鋭部が取り付けられた端部には、周方向に所定間隔で他端側に向かって形成された複数の切込みによって複数の舌片部が形成されたものを用いてもよい。
【００１８】
あるいはまた、前記支柱として、円柱状の本体部を有し、前記本体部の端部には、周方向に所定間隔で他端側に向かって形成された複数の切込みによって複数の舌片部が形成され、前記舌片部の外周には、前記舌片部が半径方向外方に広がらないように円筒状の拘束部材が嵌め入れられ、前記支柱を地面に打ち込むと、前記拘束部材が軸方向上方に移動して前記舌片部の外周から外れ、前記舌片部が半径方向外方に広がるものを用いてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の台車は、単軌条の外周に周方向に等間隔で圧接する少なくとも３つの駆動車輪によって台車を走行させるので、伐採した木材や作業機材・資材などの重量物でも容易に運搬でき登坂性にも優れる。
【００２０】
また、前記の少なくとも３つの駆動車輪からなる駆動部を、前記台車の進行方向前後に設けると、重量物の運搬性や登坂性がさらに向上する。
【００２１】
そしてまた、前記少なくとも３つの駆動車輪の間に、前記単軌条に接触して転動する少なくとも２つの従動車輪をさらに設けると、前記駆動車輪などからの圧力による単軌条の変形が抑制される。
【００２２】
本発明の軌道運搬装置は、単軌条上を台車が自走する簡単な構造であるので、不整地の山林等にも容易に設置できる。
【００２３】
ここで、台車に、前記単軌条よりも下方で前記軌道を挟んで離隔対向する一対の摺動部材を設けると、単軌条を中心とした台車の振れが抑制される。
【００２４】
あるいは、前記軌道に、前記単軌条の下方に前記単軌条と平行な補助軌条をさらに設けると共に、前記台車に、前記補助軌条の側面をそれぞれ転動するように対向配置された一対の補助車輪を設けることによっても、単軌条を中心とした台車の揺れが抑えられ一層の安定走行が得られる。
【００２５】
前記単軌条と前記補助軌条とを、前記駆動手段への電力の往帰線としても利用すると、長距離であっても確実に台車を走行させることできる。
【００２６】
前記軌道に、所定間隔で地面に打ち込まれ、前記単軌条が取り付けられる複数の支柱を設け、前記支柱として、円柱状の本体部と、本体部の一方端側に分離可能に取り付けられた先鋭部とを有し、前記本体部の、前記先鋭部が取り付けられた端部に舌片部が形成されたものを用いると、地盤の緩い湿地などに軌道を設置する場合であっても、支柱の沈下が抑制され軌道の変形が抑制される。
【００２７】
あるいはまた、前記支柱として、円柱状の本体部を有し、前記本体部の端部には、周方向に所定間隔で他端側に向かって形成された複数の切込みによって複数の舌片部が形成され、前記舌片部の外周には、前記舌片部が半径方向外方に広がらないように円筒状の拘束部材が嵌め入れられ、前記支柱を地面に打ち込むと、前記拘束部材が軸方向上方に移動して前記舌片部の外周から外れ、前記舌片部が半径方向外方に広がるものを用いても、支柱の沈下が抑制され軌道の変形が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る台車及び軌道運搬装置の垂直断面図である。
【図２】本発明に係る台車及び軌道運搬装置の側面図である。
【図３】本発明に係る台車及び軌道運搬装置の他の実施形態を示す垂直断面図である。
【図４】本発明に係る台車及び軌道運搬装置の他の実施形態を示す側面図である
【図５】支柱の設置方法を説明する図である。
【図６】他の形態の支柱の設置方法を説明する図である。
【図７】軌道の設置方法を説明する図である。
【図８】軌道の他の設置方法を説明する図である。
【図９】本発明に係る軌道運搬装置を山林に仮設置したときの写真の模写図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る単軌条用台車及び軌道運搬装置について図に基づいて説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３０】
図１に、本発明に係る単軌条用台車及び軌道運搬装置の垂直断面図を、図２に側面図をそれぞれ示す。図１の単軌条用台車は、円柱状の単軌条２１を有する軌道２と、単軌条２１に跨り自走する台車１とを備える。台車１は、筐体１１内の走行方向前後に２つの駆動部Ｄ１，Ｄ２とを備える（図２を参照）。図１に示すように、駆動部Ｄ１は、筐体１１に支持され、単軌条２１の外周に周方向に等間隔で圧接する３つの駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、軸受け５６ａ，５６ｂと保持板５７ａ，５７ｂとの間にそれぞれ介装され、駆動車輪１２ｂと駆動車輪１２ｃとを単軌条２１の方向に付勢する圧縮コイルバネ（付勢手段）１４ａ，１４ｂと、駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃを回転させるモーターＭ１とを有する。
【００３１】
軌道２の、単軌条２１の下方には、単軌条２１と平行に補助軌条２２がさらに設けられている。また、２つの駆動部Ｄ１，Ｄ２の下方には、左右一対の補助車輪１３ａ，１３ｂがそれぞれ設けられている。左右一対の補助車輪１３ａ，１３ｂは、補助軌条２２の側面を両側から挟んで転動する。なお、後述するように、単軌条２１と補助軌条２２とをモーターＭ１，Ｍ２への電力供給の往帰線としても用いるので、単軌条２１と補助軌条２２とは導電性を有し、補助軌条２２は電気的に絶縁された状態で格子２４に取り付けられている。また、補助軌条２２に接触するように導電性のブラシ１５（図２に図示）が筐体１１に設けられている。
【００３２】
図１において、モーターＭ１の駆動力は、ギアボックス５１においてモーターＭ１の駆動軸（不図示）から回転軸５２に伝えられ、駆動車輪１２ａと傘歯車５３ａ，５３ｂとが回転する。そして、傘歯車５３ａと傘歯車５４ａとの歯合によって駆動力が回転軸５５ａに伝えられ、駆動車輪１２ｂが回転する。同様に、傘歯車５３ｂと傘歯車５４ｂとの歯合によって駆動力が回転軸５５ｂに伝えられ、駆動車輪１２ｃが回転する。なお、もう一つの駆動部Ｄ２も同様の構成である。
【００３３】
駆動車輪１２ｂと駆動車輪１２ｃとは圧縮コイルバネ１４ａ，１４ｂの付勢力で、駆動車輪１２ａは台車１の自重で単軌条２１にそれぞれ圧接している。加えて、３つの駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃの単軌条２１の圧接位置が周方向に等間隔であるため、駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃと単軌条２１との間の摩擦力は大きく、台車１は単軌条２１を効率的に走行し登坂性も高い。また、台車１は、前後方向に２組の駆動部Ｄ１，Ｄ２を備えているので、例えば林道の建設資材や機材、伐採した木材などの重量物も運搬することができる。発明者が作成した試作装置では今のところ２００ｋｇまで運搬できることが確認できている。さらに、台車１の水平方向位置が一対の補助車輪１３ａ，１３ｂによって定められるので、走行時の台車１の、単軌条２１を中心とした揺れが抑えられる。圧縮コイルバネ１４ａ，１４ｂによる荷重としては、通常、数千Ｎ程度が好ましく、より好ましくは４０００Ｎ以上である。
【００３４】
単軌条２１に対する台車１の着脱は、駆動車輪１２ｂ，１２ｃへの圧縮コイルバネ１４ａ，１４ｂの付勢力を解除し、駆動車輪１２ｂ，１２ｃと単軌条２１とを離間させることにより容易に行うことができる。具体的には、圧縮コイルバネ１４ａ，１４ｂの一方端を保持している保持板５７ａ，５７ｂは、不図示のネジ部材によって圧縮コイルバネの伸縮方向に移動可能に取り付けられており、当該ネジ部材によって保持部材５７ａ，５７ｂを軸受け５６ａ，５６ｂから離れる方向に移動させることによって駆動車輪１２ｂ，１２ｃと単軌条２１とを離間させることができる。台車１を着脱するのに必要な駆動車輪１２ｂ，１２ｃと単軌条２１との離間距離は、通常、数ｍｍ程度で足りる。
【００３５】
また、単軌条２１と補助軌条２２とはモーターＭ１，Ｍ２への往帰線としても機能する。すなわち、単軌条２１と補助軌条２２との間には直流電圧が印加されモーターＭ１，Ｍ２に電力が供給される。電力は、往線としての補助軌条２２からブラシ１５（図２に図示）、バッテリー（不図示）へと供給され、バッテリーから駆動車輪１２ａを介して帰線としての単軌条２１へと流れる。そして、バッテリーからモーターＭ１，Ｍ２に適宜電力が供給される。これにより、長距離であっても台車１は走行可能となる。また、電力供給ができない区間が一部にある場合でも、台車１はバッテリーによって自力走行できる。さらに、バッテリーとモーターＭ１，Ｍ２との間にインバーターを介設すれば、台車１の走行速度を調整することもできる。
【００３６】
なお、単軌条２１と補助軌条２２とをモーターＭ１，Ｍ２への往帰線と用いることなく、バッテリーを台車１に搭載してモーターＭ１，Ｍ２への電力供給を行うようにしてももちろん構わない。
【００３７】
図３及び図４に、本発明に係る台車及び軌道運搬装置の他の実施形態を示す。図３は、本発明に係る台車及び軌道運搬装置の垂直断面図、図４は側面図である。なお、ここでは、これらの図に示す台車の、図１及び図２で示した台車と同じ構成及び部材については説明を略し、異なる構成及び部材のみ説明する。
【００３８】
台車１ａは、駆動車輪１２ａと駆動車輪１２ｂとの間の周方向中央位置（駆動車輪１２ｃと単軌条２１を挟んで対向する位置）及び駆動車輪１２ａと駆動車輪１２ｃとの間の周方向中央位置（駆動車輪１２ｂと単軌条２１を挟んで対向する位置）に、単軌条２１に接触し転動する従動車輪１６ａ，１６ｂをさらに備える。従動車輪１６ａ，１６ｂは、付勢手段によって単軌条２１に圧接していてもよいし、単に接触しているだめでもよい。圧縮コイルバネ１４ａ，１４ｂで単軌条２１にそれぞれ圧接されている駆動車輪１２ｂ，１２ｃの対向位置に、このように、従動車輪１６ａ，１６ｂを設けることによって、単軌条２１として中空円柱状のものを用いた場合であっても、単軌条２１の断面形状の変形が効果的に防止される。従動車輪１６ａ，１６ｂの取付位置は、駆動車輪１２ａ，１２ｂの間及び駆動車輪１２ａ，１２ｃの間であれば特に限定はないが、単軌条２１の断面形状の変形を防止する観点からは、駆動車輪と単軌条２１を挟んで対向する位置が望ましい。
【００３９】
また、台車１ａは、図１及び図２に示した台車１の従動車輪１３ａ，１３ｂに代えて、一対の摺動部材１７ａ，１７ｂを備える。摺動部材１７ａ，１７ｂは断面長方形状の棒状で、単軌条２１よりも下方で軌道２を挟んで離隔対向するように配置されている。摺動部材１７ａ，１７ｂによって、走行中の台車１ａの単軌条２１を中心とする揺れが抑えられる。なお、この場合、軌道２側に、摺動部材１７ａ，１７ｂと接触するための補助軌条２２（図２に図示）を特に設ける必要はない。
【００４０】
摺動部材１７ａ，１７ｂの材質としては、摩擦係数が小さく、耐摩耗性の高いものが好ましい。例えば、ポリアセタールやポリアミド、ＰＴＦＥ，ポリフェニレンサルファイドなどが挙げられ、これらの中でもポリアセタールが好ましい。なお、このような摩擦係数の小さい材料は、摺動部材の軌道２との対向面側だけに設けるようにしても構わない。
【００４１】
以上説明したいずれの実施形態でも、前側の駆動部Ｄ１と後側の駆動部Ｄ２にそれぞれモーターＭ１，Ｍ２を設けて駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃを回転させていたが、１つのモーターで前後の駆動部Ｄ１，Ｄ２のすべての駆動車輪を回転させても構わないし、駆動車輪ごとに１つのモーターを設けて回転させても構わない。あるいは、前後の駆動部Ｄ１，Ｄ２の、対応する前後の駆動車輪ごとにモーターを設けて駆動車輪を回転させるようにしても構わない。
【００４２】
次に、軌道の建設について説明する。図５に支柱Ｐの設置例を示す。本発明の軌道運搬装置は、不整地の山林等に設置可能であることを目的の一つとしていることから、沼地や湿地などでも設置後の沈下等による軌道２の変形が生じないようにすることが必要である。そこで、図５に示すような、不沈下性を有する支柱Ｐを用いるのが好ましい。図５の支柱Ｐは、中空円柱状の本体部３１と、本体部３１の一方端側に分離可能に取り付けられた先鋭部３２とを有する。そして、本体部３１の、先鋭部３２が取り付けられて端部には、周方向に所定間隔で他端側に向かって複数の切込み３３が形成され、これによって舌片部３４が形成されている。
【００４３】
このような支柱Ｐの地面への設置は、まず、支柱Ｐを所定深さまで打ち込む（図５（ａ））。打ち込む深さは、支柱Ｐの長さなどから適宜決定すればよいが、少なくとも切込み３３が地中に入り込むまで打ち込むのが望ましい。次に、中空円柱状の本体部３１の上端開口から棒状部材４を挿入し、下方に強く押し込む。すると、先鋭部３２と本体部３１との接合が外れて、先鋭部３２は本体部３１よりも地中深く位置するようになる（図５（ｂ））。その後、棒状部材４を抜き取り、本体部３１をさらに打ち込む（図５（ｃ））。すると、本体部３１の先端の舌片部３４が地中において半径方向外方に広がり、支柱Ｐのそれ以上の打ち込みの抵抗となる。これにより、沼地や湿地などにおいて支柱（本体部）Ｐに荷重がかかっても支柱Ｐがさらに沈下することはない。
【００４４】
図６に、支柱の他の実施形態を示す。支柱Ｐａは、中空円柱状の本体部３１を有し、本体部３１の端部には、周方向に所定間隔で他端側に向かって複数の切込み３３が形成され、これによって複数の舌片部３４が形成されている。そして、舌片部３４の外周には、舌片部３４が半径方向外方に広がらないように円筒状の拘束部材３５が嵌め入れられている。支柱Ｐａを地面に打ち込むと、拘束部材３５が地面との摩擦抵抗によって軸方向上方に徐々に移動して舌片部３４の外周から外れる（図６（ｂ））。支柱Ｐａをさらに地面に打ち込むと、舌片部３４が半径方向外方に広がり、支柱Ｐａのそれ以上の打ち込みの抵抗となる。これにより、図５に示した支柱Ｐと同様に、沼地や湿地などにおいて支柱Ｐａに荷重がかかっても支柱Ｐａがさらに沈下することはない。
【００４５】
図７に、単軌条２１と、補助軌条２２とを備えた枠体Ｆを支柱Ｐに取付けて軌道２とする説明図を示す。所定間隔で支柱Ｐが設置されると、これらの支柱間に、単軌条２１と補助軌条２２とを備えた横方向に長い枠体Ｆが取り付けられて軌道２とされる。図７に示すように、枠体Ｆは、単軌条２１と横パイプ２３とが上下方向に所定間隔を隔てて平行に位置し、単軌条２１と横パイプ２３との間に複数の格子２４が「ハ」字状に繰り返し連続して設けられている。そして、単軌条２１と横パイプ２３との間の所定位置に、単軌条２１と平行に補助軌条２２が格子２４に取り付けられている。
【００４６】
軌道２の平面視における形状は、直線に限定されるものではなく、曲線であってももちろん構わない。設置場所の地形に合わせて、直線や曲線の枠体Ｆを組み合わせて、単軌条２１が連続するように形成すればよい。例えば、木材を山中から搬出する場合などには、軌道２を閉ループとして、台車が一方向に周回できるようにするのが好ましい。単軌条２１の地面からの高さは、支柱Ｐの長さや枠体Ｆの支柱Ｐへの取付位置などによって調整できる。枠体Ｆは、設置現場で支柱Ｐに取付ければよい状態に工場等で予め作製しておくのが作業効率の点から好ましい。
【００４７】
図８に、軌道の他の設置方法を説明する図を示す。２本の支柱Ｐａを地面に対して斜めに打ち込み、地上において交差させる。そして、交差部の上部で枠体Ｆａを支えるようにする。なお、ここで用いている枠体Ｆａは、枠体Ｆと異なって補助軌条２２（図７に図示）を備えていないものである。このように、２本の支柱Ｐａで枠体Ｆａを支えるようにすることで、木材などの重量物を台車で運搬する場合でも支柱Ｐａの沈み込みや変形を抑えることができる。
【００４８】
図９に、本発明の軌道運搬装置を山林に仮設置したときの写真の模写図を示す。ここでは、山林の遊歩道の手摺り及び柵として、図７に示した、単軌条２１と補助軌条２２とを備えた軌道２を用いている。そして、枠体Ｆの単軌条２１に台車１を装着している。この状態で台車１を実際に走行させたところ、昇り傾斜区間やカーブ区間を含め台車１は支障なく走行した。
【００４９】
資材や機器、木材等の運搬が完了した後は、台車１を単軌条２１から取り外すことによって、残った軌道２を手摺りや柵としてそのまま用いることができる。もちろん、軌道２を撤去することも容易にできる。また、遊歩道などの手摺りや柵の上側パイプを単軌条２１として利用できるようにしておけば、手摺りや柵の上側パイプに台車１を取り付けることによっていつでも資材や機器などを台車で運搬できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の台車は、単軌条の外周に周方向に等間隔で圧接する少なくとも３つの駆動車輪によって走行するので、伐採した木材や作業機材・資材などの重量物でも容易に運搬でき登坂性にも優れ有用である。また、本発明の軌道運搬装置は、単軌条上を台車が自走する簡単な構造であるので、不整地の山林等にも容易に設置でき有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１    台車
２    軌道
Ｄ１，Ｄ２    駆動部
Ｍ１，Ｍ２    モーター（駆動手段）
Ｐ    支柱
Ｐａ  支柱
１１    筐体
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ    駆動車輪
１３ａ，１３ｂ    補助車輪
１４ａ，１４ｂ    圧縮コイルバネ（付勢手段）
１６ａ、１６ｂ    従動車輪
１７ａ，１７ｂ    摺動部材
２１    軌条
２２    補助軌条
３１    本体部
３２    先鋭部
３３    切込み
３４    舌片部
３５    拘束部材
【図１】
2014131905.tif 000003
【図２】
2014131905.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014131905.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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