(57)【要約】【課題】浴槽、洗髪台、ベッドとして使用可能な浴槽付きベッドを得ること。【解決手段】浴槽付きベッド１０は、内部の空気を徐々に外部へ排出する通気孔をマット上面およびマット側面の少なくとも一方に備え、内部に空気を溜めることによって膨張し、内部の空気を排出することによって収縮するマット部１１と、マット部１１を収容する浴槽部１２と、浴槽部１２内のマット部１１を第１の高さに膨張させるベッドモード、浴槽部１２内のマット部１１を第１の高さより低い第２の高さに膨張させる洗髪台モード、および浴槽部１２内のマット部１１を収縮させる入浴モードを切替える制御部１３と、を備える。【選択図】図１
2014144206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部の空気を徐々に外部へ排出する通気孔をマット上面およびマット側面の少なくとも一方に備え、内部に空気を溜めることによって膨張し、前記内部の空気を排出することによって収縮するマット部と、
前記マット部を収容する浴槽部と、
前記浴槽部内の前記マット部を第１の高さに膨張させるベッドモード、前記浴槽部内の前記マット部を前記第１の高さより低い第２の高さに膨張させる洗髪台モード、および前記浴槽部内の前記マット部を収縮させる入浴モードを切替える制御部と、
を備えることを特徴とする浴槽付きベッド。
【請求項２】
請求項１に記載の浴槽付きベッドにおいて、
前記洗髪台モードにおいて、膨張した前記マット部と前記浴槽部の壁との間に洗髪用空間を有することを特徴とする浴槽付きベッド。
【請求項３】
請求項２に記載の浴槽付きベッドにおいて、
前記制御部はさらに、前記入浴モードにおいて前記マット部が収縮している状態で給湯を開始させ、前記浴槽部内に湯を溜めることを特徴とする浴槽付きベッド。
【請求項４】
請求項３に記載の浴槽付きベッドにおいて、
前記制御部はさらに、前記ベッドモードまたは前記洗髪台モードにおいて前記浴槽部内の湯が排出されている状態で前記マット部内へ空気の供給を開始させることを特徴とする浴槽付きベッド。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のベッドにおいて、
前記マット部内に溜める空気の温度を調節する温度調節部をさらに備えることを特徴とする浴槽付きベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽付きベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッドと浴槽とを一体に構成した介護ベッドが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０１５７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、身体を濡らさずに洗髪のみ行いたいという要望に応えられなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による浴槽付きベッドは、内部の空気を徐々に外部へ排出する通気孔をマット上面およびマット側面の少なくとも一方に備え、内部に空気を溜めることによって膨張し、内部の空気を排出することによって収縮するマット部と、マット部を収容する浴槽部と、浴槽部内のマット部を第１の高さに膨張させるベッドモード、浴槽部内のマット部を第１の高さより低い第２の高さに膨張させる洗髪台モード、および浴槽部内のマット部を収縮させる入浴モードを切替える制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、浴槽、洗髪台、ベッドとして使用できる浴槽付きベッドが得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態による浴槽付きベッドの概要を説明する断面図であり、図１(a)は「ベッド」モードを例示する図、図１(b)は「洗髪台」モードを例示する図、図１(c)は「入浴」モードを例示する図である。
【図２】図２(a)はマット部の膨張状態を例示する図、図２(b)はマット部の収縮状態を例示する図である。
【図３】圧力制御部の構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による浴槽付きベッド１０の概要を説明する断面図である。浴槽付きベッド１０は、内部に空気を溜めて膨張したり、内部の空気を排出して収縮したりするマット部１１と、マット部１１を収容する浴槽部１２と、マット部１１の膨張および収縮を制御する圧力制御部１３とを有する。図１(a)は、ベッドとして使用する「ベッド」モードに切替えられた状態を例示する図、図１(b)は、洗髪台として使用する「洗髪台」モードに切替えられた状態を例示する図、図１(c)は、浴槽として使用する「入浴」モード状態を例示する図である。
【０００９】
＜「ベッド」モード＞
図１(a)において、浴槽付きベッド１０は、浴槽部１２の中にマット部１１が設けられている。浴槽部１２の底の面積は、マット部１１が占める面積より広く構成される。マット部１１は、例えば、軟質塩化ビニルフィルムなどによって袋状に構成されたエアーマットである。マット部１１に対し、浴槽内に湯（水）が溜まっていない状態で空気の供給が開始される。具体的には、マット部１１の底面側に設けられた開口（不図示）から空気が破線矢印の経路で送り込まれる。一般に、軟質塩化ビニルフィルムは、温度変化に伴う硬度変化が小さく、触感に優れ、帯電しにくく、伸び縮み変化が小さい。
【００１０】
マット部１１内に溜まった空気は、マット部１１を所定のサイズまで膨らませる。図２は、マット部１１を説明する図であり、図２(a)は膨張状態を例示する図、図２(b)は収縮状態を例示する図である。図２(a)において、マット部１１の側面とマット部１１の上面には、微細な通気孔１１ａが多数設けられている。膨らんだマット部１１の通気孔１１ａからマット部１１の外部へ向けて、マット部１１内の空気が少しずつ放出されるが、マット部１１が収縮しないように新たな空気が継続して供給される。マット部１１の高さは、マット部１１内に溜まった空気の量に応じて変化する。
【００１１】
図１(a)の「ベッド」モードでは、利用者が浴槽付きベッド１０の上に頭部を左方にして横になる。浴槽付きベッド１０の、いわゆるヘッドボード側（利用者の頭部側）にアーム１６が設けられている。アーム１６には、利用者の全身をモニタするためのカメラ１７と、利用者が発する音声を集音するためのマイク１８とが設けられる。
【００１２】
＜「洗髪台」モード＞
膨らんだマット部１１に対する空気の供給が止められると、マット部１１内に溜まった空気が通気孔１１ａから抜けて徐々に減り始める。やがて、マット部１１が洗髪台として使用する高さまで収縮する。図１(b)の「洗髪台」モードは、図１(a)の「ベッド」モードに比べてマット部１１内の空気を減らしたものである。マット部１１の高さを洗髪台用に維持するために、底面側に設けられた開口（不図示）から新たな空気が破線矢印の経路で継続して供給される。
【００１３】
浴槽内の利用者の頭部側には、ホースが伸縮自在に構成されたシャワー水栓２０が設けられている。利用者は、横になったままで身体の位置をヘッドボード側（図１(b)において左方）へずらすことにより、マット部１１と浴槽の壁との間の洗髪用空間に頭を移動して、介護者による洗髪サービスを受ける。シャワー水栓２０から出た洗髪時の湯は、洗髪用空間において浴槽の底へ向けて流れ落ちる。このため、マット部１１の上面が濡れることが少ない。仮に濡れたとしても、通気孔１１ａから漏れ出る空気によってすぐに乾燥する。なお、「入浴」モードから「洗髪台」モードへ切替える場合にも、浴槽内に湯（水）が溜まっていない状態でマット部１１に対する空気の供給が開始される。
【００１４】
＜「入浴」モード＞
浴槽付きベッド１０を「入浴」モードで使用する場合は、図２(b)に例示したように、マット部１１内の空気が全て排出され、薄い板状につぶれる。マット部１１の底面側の開口から空気を強制的に吸引すると、マット部１１の収縮に要する時間を短縮できる。「入浴」モードでは、収縮状態のマット部１１の上から浴槽内に湯張りが行われる。
【００１５】
図１(c)において、マット部１１が収縮している状態で給湯弁１４が開かれる。これにより、上記シャワー水栓２０から浴槽内に湯の供給が開始される。排水弁１５が開いていると、浴槽内の湯は排水弁１５を介して外部の配水管（不図示）へ排出される。排水弁１５が閉じられると、浴槽内に所定の深さまで湯がたまる。マイクロバブル発生器１９は、給湯する湯の中に、直径が約１０μm〜５０μmの気泡（マイクロバブル）２１を発生させる。
【００１６】
マイクロバブル２１は、浮力が小さいことから水（湯）の中に通常の気泡（径が１００μm以上）より長く留まる。また、マイクロバブル２１は、水中の物質に対する吸着性がよいことから、汚れ落としに好適である。さらに、マイクロバブル２１は水（湯）を白濁して見せることから、入浴介護をうける利用者にとって好都合である。
【００１７】
なお、シャワー水栓２０から供給される湯の温度は、給湯弁１４に接続されている図示しない給湯システムによって制御される。
【００１８】
＜圧力制御部１３＞
浴槽部１２の下部には、圧力制御部１３が設けられている。圧力制御部１３は、上述したマット部１１内へ空気を供給したり、マット部１１内の空気を排出したりする。図３は、圧力制御部１３の構成を例示する図である。制御部３１は、上記マット部１１に対する空気の供給および排出などの制御を行う。圧力センサ２２は、マット部１１上において利用者が右側で寝ていることを検出するセンサである。圧力センサ２３は、マット部１１上において利用者が左側で寝ていることを検出するセンサである。圧力センサ２２および圧力センサ２３による検出信号は、制御部３１へ送られる。
【００１９】
水量計２４は、浴槽内に張られた水（湯）量を検出するセンサである。水量計２４は、検出信号を制御部３１へ送る。空気温センサ２５は、マット部１１の上面に配設され（例えば、利用者の腰部付近）、マット部１１上の温度を検出する。空気温センサ２５による温度検出信号は、制御部３１へ送られる。
【００２０】
マイクロバブル発生器１９は、制御部３１からの指示に応じて上述したマイクロバブル２１を発生させる。カメラ１７は、利用者の全身を所定のフレームレート（例えば６０フレーム／秒）で撮像し、画像データを制御部３１へ逐次送信する。マイク１８は、集音した音声信号を制御部３１へ送信する。
【００２１】
制御部３１は、圧力センサ２２および圧力センサ２３からの信号に基づいて、利用者の寝返りを判定する。例えば、圧力センサ２２からの検出信号が入力されなくなるとともに、圧力センサ２３からの検出信号が入力されるようになった場合は、右から左への寝返りを判定する。
【００２２】
制御部３１は、給湯弁１４を開制御している間に水量計２４による検出量が所定量（所定の深さ）に達すると給湯弁１４を閉制御する。また、制御部３１は、水量が所定の深さを超えた場合や、排水指示が行われた場合には、排水弁１５を開制御する。
【００２３】
エアポンプ３２は、制御部３１からの指示により、空気を所定の圧力で送り出す。エアポンプ３２から送り出された加圧空気は、フィルタ３３を介して熱交換機３４へ送られる。フィルタ３３は、ポンプ３２から送り出された空気中の埃等を除去する。加圧空気に埃が含まれると、マット部１１の通気孔１１ａを詰まらせるおそれがあるからである。熱交換器３４は、加圧空気の温度を所定の温度に調整する。調整温度は、制御部３１から指示される。制御部３１は、調整温度を空気温センサ２５からの温度検出信号に基づいて決定する。
【００２４】
膨張弁３５および減圧弁３６は、それぞれ制御部３１によって開閉量が制御される。膨張弁３５が開かれると、加圧空気をマット部１１へ供給する。減圧弁３６が開かれると、マット部１１から空気を排出する。なお、上記減圧弁３６は、通常は閉じたままでよく、通気孔１１ａからの自然通気によるマット部１１の収縮速度が遅い場合にのみ、必要に応じて開くように構成されている。
【００２５】
上記制御部３１は、通常、音声認識によって「ベッド」モード、「洗髪台」モード、および「入浴」モードの切替え制御を行う。利用者または介護する人は、「ベッド」、「センパツ」、「フロ」と話すことによって、制御部３１に対してモード切替えを指示する。制御部３１は、マイク１８で集音した音声信号に基づく音声認識を行う。制御部３１は、音声認識結果に応じて指示内容を判断し、判断内容に応じた制御を行う。
【００２６】
制御部３１は、音声認識後、図示しないスピーカを通して、「「○○」モードへ切替えます。よろしいですか？」と確認メッセージを再生させた上で、利用者（または介護する人）による「はい」という音声を認識した場合に、切替え制御を開始するように構成されている。
【００２７】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）浴槽付きベッド１０は、内部の空気を徐々に外部へ排出する通気孔１１ａをマット上面およびマット側面の少なくとも一方に備え、内部に空気を溜めることによって膨張し、内部の空気を排出することによって収縮するマット部１１と、マット部１１を収容する浴槽部１２と、浴槽部１２内のマット部１１を第１の高さに膨張させるベッドモード、浴槽部１２内のマット部１１を第１の高さより低い第２の高さに膨張させる洗髪台モード、および浴槽部１２内のマット部１１を収縮させる入浴モードを切替える制御部３１と、を備える。これにより、浴槽、洗髪台、ベッドとして３通りに使用できる。また、通気孔１１ａからの空気によって、利用者に爽快感を与えられる。さらに、「入浴」モードから「ベッド」モードへ切替えの際、および「洗髪台」モードから「ベッド」モードへの切替えの際、通気孔１１ａからの空気によって、マット部１１を速く乾燥できる。
【００２８】
（２）上記（１）の浴槽付きベッド１０は、洗髪台モードにおいて、膨張したマット部１１と浴槽部１２の壁との間に洗髪用空間を有するので、洗髪の際にマット部１１の上が洗髪の湯で濡れにくい。
【００２９】
（３）上記（２）の浴槽付きベッド１０において、制御部３１はさらに、入浴モードにおいてマット部１１が収縮している状態で給湯を開始させ、浴槽部１２内に湯を溜めるので、マット部１１が浴槽部１２の中で浮いてしまうことがない。
【００３０】
（４）上記（３）の浴槽付きベッド１０において、制御部３１はさらに、ベッドモードまたは洗髪台モードにおいて浴槽部１２内の湯が排出されている状態でマット部１１内へ空気の供給を開始させるので、マット部１１が浴槽部１２の中で浮いてしまうことがない。
【００３１】
（５）上記浴槽付きベッド１０は、マット部１１内に溜める空気の温度を調節する熱交換器３４をさらに備えるので、マット部１１の温度を適切な温度に制御できる。熱交換器３４を、マット部１１の外に設けたので、「入浴」モードにおいてマット部１１を薄く収縮できる。「ベッド」モードおよび「洗髪台」モードにおいてはマット部１１内部の空気を通気孔１１ａから排出し続けるようにしたので、マット部１１内の空気を適切な温度の空気に速く入れ換えることができる。
【００３２】
（変形例１）
上述した実施形態では、音声認識処理によって指示内容を判断する例を説明した。この代わりに、またはこれに加えて、利用者による「手」の動きに基づいて指示内容を判断する、いわゆるジェスチャー操作を受け付けるように構成してもよい。この場合の制御部３１は、カメラ１７から送信される画像データに基づいて、画像に写っている「手」の動きを検出する。
【００３３】
制御部３１は、例えば、利用者の右手が振られたことを検出すると、「ベッド」モードへの切替えが指示されたと判断する。また、制御部３１は、利用者の左手が振られたことを検出すると、「入浴」モードへの切替えが指示されたと判断する。制御部３１はさらに、利用者が手で頭を触っていることを検出すると、「洗髪台」モードへの切替えが指示されたと判断する。なお、利用者の手がカメラ１７の前にかざされたことを検出すると、制御部３１は、指示が取り消されたと判断する。制御部３１は、判断内容に応じた制御を行う。変形例１によれば、利用者の発声が困難な場合に、別の手法で操作が行える。
【００３４】
（変形例２）
利用者が、手を動かせない場合も想定される。このため、変形例２では、ジェスチャー操作の代わりに、利用者による「視線」の動きに基づいて指示内容を判断する、いわゆる視線指示を受け付けるように構成してもよい。この場合のカメラ１７は、利用者の頭部（特に目）をモニタする。
【００３５】
カメラ１７を支持するアーム１６の所定位置には、例えば、「ベッド」、「洗髪台」、「入浴」と記載したプレートが設けられる。これらのプレートは、利用者が個々のプレートを見る場合にそれぞれの視線方向が異なるように、あらかじめ固定位置が決められている。制御部３１は、カメラ１７から送信される画像データに基づいて画像に写っている「目」の視線を検出し、その視線方向に位置するプレートに対応するモードへの切替えが指示されたと判断する。制御部３１は、判断内容に応じた制御を行う。
【００３６】
変形例２によれば、利用者による手操作が困難な場合に、別の手法で操作が行える。なお、「ベッド」、「洗髪台」、「入浴」と記載したプレートを設ける代わりに液晶ディスプレイを設け、当該ディスプレイ画面において異なる位置に、「ベッド」、「洗髪台」、「入浴」と表示させておいてもよい。
【００３７】
（変形例３）
寝返り検出に応じてモード切替えを行うようにしてもよい。変形例３の制御部３１は、圧力センサ２２および圧力センサ２３からの信号に基づいて、例えば、利用者の左から右への寝返りを判定すると、「洗髪台」モードへの切替えが指示されたと判断する。制御部３１は、利用者の右から左への寝返りを判定すると、「ベッド」モードへの切替えが指示されたと判断する。制御部３１は、判断内容に応じた制御を行う。変形例３によれば、音声操作でも手操作でも視線操作でもなく、別の手法で操作が行える。
【００３８】
上述した変形例１〜３においては、それぞれ、「「○○」モードへ切替えます。よろしいですか？」と確認メッセージを図示しないスピーカから再生させたり、あるいは図示しないモニタに表示させたりして、利用者（または介護する人）による「はい」という入力操作を認識した場合に、切替え制御を開始する。
【００３９】
（変形例４）
制御部３１は、「入浴」モードや「洗髪台」モードが所定期間（例えば３日間）利用されていない場合に、例えば「「入浴」モードにしませんか？」と問いかけメッセージを図示しないスピーカから再生させたり、あるいは図示しないモニタに表示させたりして、利用者（または介護する人）に「入浴」モードまたは「洗髪台」モードの利用を促すようにしてもよい。
【００４０】
（変形例５）
図２において、マット部１１の上面と側面とに微細な通気孔１１ａを設ける例を説明したが、通気孔１１ａは、マット上面またはマット側面のいずれか一方に設けるものでもよい。
【００４１】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４２】
１０…浴槽付きベッド
１１…マット部
１１ａ…通気孔
１２…浴槽部
１３…圧力制御部
１４…給湯弁
１５…排水弁
１７…カメラ
１８…マイク
１９…マイクロバブル発生器
２０…シャワー水栓
２２、２３…圧力センサ
２４…水量計
２５…空気温センサ
３１…制御部
３２…エアポンプ
３３…フィルタ
３４…熱交換器
３５…膨張弁
３６…減圧弁
【図１】
2014144206.tif 000003
【図２】
2014144206.tif 000004
【図３】
2014144206.tif 000005