(57)【要約】【課題】プランジャの待機位置の自由度を向上できる射出装置を提供する。【解決手段】射出装置３は、キャビティ１０５に通じるスリーブ７と、スリーブ７内の溶湯（成形材料）をキャビティ１０５へ押し出すプランジャ９と、プランジャ９を駆動する射出シリンダ１１と、を有する。スリーブ７は、スリーブ本体４１及び可動部材４３を有する。スリーブ本体４１は、水平方向に傾斜する方向に延びる筒状に形成されており、その上方側に開口４１ａが形成されている。可動部材４３は、開口４１ａを覆うとともにスリーブ本体４１に対して前後方向の位置を調整可能である。また、可動部材４３には、開口４１ａに重なり、開口４１ａよりも前後方向の径が小さい、スリーブ７に溶湯を供給するための給湯口７ａが形成されている。【選択図】図１
2014050851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティに通じるスリーブと、
前記スリーブ内の成形材料を前記キャビティへ押し出すプランジャと、
前記プランジャを駆動する射出シリンダと、
を有し、
前記スリーブは、
水平方向若しくは水平方向に傾斜する方向に延びる筒状に形成されており、その上方側に開口が形成されたスリーブ本体と、
前記開口を覆うとともに前記スリーブ本体に対して前後方向の位置を調整可能な可動部材と、
を有し、
前記可動部材には、前記開口に重なり、前記開口よりも前後方向の径が小さい、前記スリーブ内に成形材料を供給するための供給口が形成されている
射出装置。
【請求項２】
前記可動部材を前後方向に駆動する供給口駆動部を更に有する
請求項１に記載の射出装置。
【請求項３】
前記スリーブ本体の形状の情報及び前記スリーブに供給される予定の成形材料の量の情報に基づいて、前記可動部材の前後方向の目標位置を算出し、前記目標位置へ前記可動部材を移動させるように前記供給口駆動部を制御する制御装置を更に有する
請求項２に記載の射出装置。
【請求項４】
前記プランジャ又は当該プランジャに固定された部材の被当接部に対して後方から当接して前記プランジャの後退を規制可能なストッパを更に有し、
前記ストッパは、前後方向の位置を調整可能であり、
前記可動部材は、前記ストッパと連結されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項５】
ラドルと、
前記ラドルを保持炉と前記供給口上との間で移動させることが可能なアームと、
前記アームを支持する支持部と、
を更に有し、
前記支持部は、前後方向の位置を調整可能である
請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出装置。
【請求項６】
前記支持部を前後方向に駆動する支持駆動部を更に有する
請求項５に記載の射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシン等の成形機における射出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカストマシンの射出装置として、キャビティへ通じる水平なスリーブと、スリーブ内の溶湯（溶融状態の金属材料）をキャビティ内へ押し出すプランジャと、プランジャを駆動する液圧式の射出シリンダとを有するものが知られている（例えば特許文献１）。このような射出装置においては、スリーブ上面に形成された給湯口よりも後方にてプランジャが待機している状態で、給湯口からスリーブ内へ溶湯が供給される。
【０００３】
特許文献１では、金型交換に応じて１ショットの溶湯の量が変更されたときに、溶湯がスリーブ内へ供給されるときのプランジャの待機位置を変更する射出装置が開示されている。特許文献１の射出装置は、そのようにプランジャの待機位置を変更することにより、スリーブ及びプランジャにより構成される空間の体積を好適なものとし、ひいては、スリーブ内における溶湯の表面積等を好適なものとし、スリーブ内において溶湯が凝固することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８３０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、プランジャがスリーブの比較的後方の位置に待機し、且つ、比較的多い量で溶湯がスリーブに供給されると、プランジャが溶湯を押しながら給湯口に近づくときに、溶湯が給湯口から溢れるおそれがある。その結果、プランジャの待機位置の設定可能範囲は、給湯口の位置に対して制限される。従って、プランジャの待機位置の自由度を向上できる射出装置が提供されることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の射出装置は、キャビティに通じるスリーブと、前記スリーブ内の成形材料を前記キャビティへ押し出すプランジャと、前記プランジャを駆動する射出シリンダと、を有し、前記スリーブは、水平方向若しくは水平方向に傾斜する方向に延びる筒状に形成されており、その上方側に開口が形成されたスリーブ本体と、前記開口を覆うとともに前記スリーブ本体に対して前後方向の位置を調整可能な可動部材と、を有し、前記可動部材には、前記開口に重なり、前記開口よりも前後方向の径が小さい、前記スリーブ内に成形材料を供給するための供給口が形成されている。
【０００７】
好適には、前記射出装置は、前記可動部材を前後方向に駆動する供給口駆動部を更に有する。
【０００８】
好適には、前記射出装置は、前記スリーブ本体の形状の情報及び前記スリーブに供給される予定の成形材料の量の情報に基づいて、前記可動部材の前後方向の目標位置を算出し、前記目標位置へ前記可動部材を移動させるように前記供給口駆動部を制御する制御装置を更に有する。
【０００９】
好適には、前記射出装置は、前記プランジャ又は当該プランジャに固定された部材の被当接部に対して後方から当接して前記プランジャの後退を規制可能なストッパを更に有し、前記ストッパは、前後方向の位置を調整可能であり、前記可動部材は、前記ストッパと連結されている。
【００１０】
好適には、前記射出装置は、ラドルと、前記ラドルを保持炉と前記供給口上との間で移動させることが可能なアームと、前記アームを支持する支持部と、を更に有し、前記支持部は、前後方向の位置を調整可能である。
【００１１】
好適には、前記射出装置は、前記支持部を前後方向に駆動可能な支持駆動部を更に有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、プランジャの待機位置の自由度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す模式図。
【図２】図２（ａ）及び図２（ｂ）は図１のダイカストマシンのスリーブ及びストッパ周辺を拡大して示す断面図。
【図３】図１のダイカストマシンのストッパ駆動部の構成の一例を示す図。
【図４】図１のダイカストマシンのラドル駆動部の構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係るダイカストマシン１の要部の構成を示す模式図である。図１において、紙面上方及び下方は、鉛直方向の上方及び下方に対応し、紙面左右方向は水平方向に対応している。また、以下において、紙面左側（後述するプランジャ９がキャビティ１０５に向かう方向）を前方、その反対側（紙面右側）を後方ということがある。
【００１５】
ダイカストマシン１は、例えば、固定金型１０１及び移動金型１０３の型締めを行う不図示の型締装置と、型締された固定金型１０１及び移動金型１０３により形成されたキャビティ１０５内に溶湯を射出する射出装置３と、キャビティ１０５内の溶湯が凝固して形成されたダイカスト品を移動金型１０３又は固定金型１０１から押し出す不図示の押出装置と、これら各装置を制御するための制御装置５とを有している。なお、制御装置５は、射出装置３等の各装置の一部を構成していると捉えられてもよい。
【００１６】
射出装置３は、例えば、キャビティ１０５に通じるスリーブ７と、スリーブ７内に溶湯を供給する給湯装置８と、スリーブ７内の溶湯をキャビティ１０５へ押し出すためのプランジャ９と、プランジャ９を駆動可能な液圧式の射出シリンダ１１と、射出シリンダ１１に作動液（例えば油）を供給する液圧回路１３と、プランジャ９の待機位置を調整する待機位置調整部１５とを有している。
【００１７】
スリーブ７は、例えば、全体として概ね円筒状とされており、その軸方向を水平方向に一致させて配置されている。スリーブ７の上面には、スリーブ７内に溶湯を供給するための給湯口７ａが形成されている。
【００１８】
給湯装置８は、ラドル３３と、ラドル３３を駆動するラドル駆動部３５とを有している。ラドル３３によって、後述する保持炉１１１（図４参照）から溶湯が汲み出され、その汲み出された溶湯が給湯口７ａからスリーブ７内へ注がれる。これにより、スリーブ７内に溶湯が供給される。
【００１９】
プランジャ９は、スリーブ７内を摺動可能なプランジャチップ９ａと、プランジャチップ９ａに固定され、スリーブ７の後方へ延び出るプランジャロッド９ｂとを有している。なお、プランジャチップ９ａ及びプランジャロッド９ｂは、互いに一体形成されることにより、互いに固定されていてもよい。後述するその他の部材の固定についても同様である。
【００２０】
射出シリンダ１１は、シリンダ部１７と、シリンダ部１７に移動可能に保持されるピストン部１９とを有している。
【００２１】
シリンダ部１７は、全体として概ね円筒状とされている。ピストン部１９は、シリンダ部１７内を摺動可能なピストン本体２１と、ピストン本体２１に固定され、シリンダ部１７から前方へ延び出るピストンロッド２３とを有している。
【００２２】
シリンダ部１７の内部は、ピストン本体２１によって、ピストンロッド２３が延び出る側のロッド側室１７ｒと、その反対側のヘッド側室１７ｈとに区画されている。そして、ヘッド側室１７ｈ又はロッド側室１７ｒへ選択的に作動液が供給されることにより、ピストン本体２１はシリンダ部１７に対して前方又は後方へ移動する。
【００２３】
ピストン本体２１は、待機位置調整部１５等による移動規制を受けない状態においては、２点鎖線で示すように、前進限Ｌｆと後退限Ｌｂとの間で移動可能である。前進限Ｌｆ及び後退限Ｌｂは、ピストン本体２１がシリンダ部１７に対して前後方向において当接することにより、その移動が規制される位置である。なお、シリンダ部１７のうち、前進限Ｌｆ又は後退限Ｌｂにおいてピストン本体２１に当接する部分は、シリンダ部１７の端面部分であってもよいし、シリンダ室内に設けられたストッパであってもよい。
【００２４】
射出シリンダ１１は、プランジャ９と同軸状に配置されている。そして、プランジャロッド９ｂとピストンロッド２３とは継手２５により連結されている。従って、ピストン本体２１の前後進により、プランジャチップ９ａは前後進する。
【００２５】
スリーブ７の長さ、射出シリンダ１１のストローク、及び、スリーブ７と射出シリンダ１１との位置関係は、射出シリンダ１１の駆動によって、プランジャチップ９ａを給湯口７ａよりも後方の位置から給湯口７ａよりも前方の位置へ移動させることが可能であれば、適宜に設定されてよい。好適には、ピストン本体２１が後退限Ｌｂに位置するとき、プランジャチップ９ａは、スリーブ７の後方端部に先端側の一部が挿入される位置Ｐｂに位置し、ピストン本体２１が前進限Ｌｆよりも少し手前に位置するとき、プランジャチップ９ａは、適宜なビスケット厚が確保される位置Ｐｆに位置する。
【００２６】
液圧回路１３は、特に図示しないが、タンク、ポンプ、アキュムレータ、複数の制御弁を有して構成されている。そして、液圧回路１３は、例えば、ヘッド側室１７ｈ及びロッド側室１７ｒの一方のシリンダ室へ作動液を供給するとともに、他方のシリンダ室の圧抜きを行い、射出シリンダ１１を駆動する。
【００２７】
待機位置調整部１５は、ストッパ３７と、ストッパ３７を駆動するストッパ駆動部３９とを有している。ストッパ３７は、ピストン部１９が後退限Ｌｂに至る前に継手２５の後端面に当接（係合）して、ピストン部１９及びプランジャ９の後退を規制可能である。射出装置３では、継手２５がストッパ３７に当接するときのプランジャ９の位置が、スリーブ７へ溶湯を供給するときのプランジャ９の待機位置とされる。
【００２８】
制御装置５は、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置、を含んで構成されている。制御装置５は、入力された各種の入力信号に基づいて、各部を制御するための制御信号を出力する。
【００２９】
制御装置５に信号を入力するのは、例えば、ユーザの入力操作を受け付ける入力装置２７、プランジャ９の位置を検出する位置センサ３１、射出シリンダ１１のヘッド側室１７ｈ等の圧力を検出する不図示の圧力センサである。制御装置５が信号を出力するのは、例えば、ユーザに情報を表示する表示器２９、液圧回路１３、ラドル駆動部３５及びストッパ駆動部３９である。
【００３０】
位置センサ３１は、例えば、シリンダ部１７に対するピストン部１９の位置を検出するものであり、プランジャ９の位置を間接的に検出するものである。なお、位置センサ３１は、プランジャ９の位置を直接に検出するものであってもよい。位置センサ３１は、例えば、ピストンロッド２３に固定され若しくは形成され、ピストンロッド２３の軸方向に延びる不図示のスケール部とともにリニアエンコーダを構成している。
【００３１】
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１のうちスリーブ７及びストッパ３７周辺を拡大して示す図である。
【００３２】
スリーブ７は、上方に開口４１ａが形成された概ね筒状のスリーブ本体４１と、開口４１ａを塞ぐ可動部材４３とを有している。
【００３３】
開口４１ａは、例えば、前後方向において比較的長く形成されている。可動部材４３には、開口４１ａに重なり、開口４１ａよりも前後方向の径が小さい既述の給湯口７ａが形成されている。また、可動部材４３は、図２（ａ）及び図２（ｂ）の比較から理解されるように、スリーブ本体４１に対して前後方向に移動（例えば摺動）可能に設けられている。従って、可動部材４３の前後方向の位置の調整により、給湯口７ａの前後方向の位置が調整される。
【００３４】
なお、可動部材４３は、開口４１ａを塞ぎ、スリーブ本体４１に対して前後方向に対して移動可能であれば、適宜な形状とされてよい。例えば、可動部材４３は、全体として概ね、横断面が弧状の板状に形成されている。
【００３５】
ストッパ３７は、適宜な形状とされてよい。例えば、ストッパ３７は、全体として概ね板状に形成されており、その上方又は下方（図２では下方）側の縁部には、ピストンロッド２３が挿通される溝が形成されている。すなわち、ストッパ３７は、下方にＵ字状部分を有する板状である。
【００３６】
継手２５は、例えば、スペーサ４５と、ケース４７とを含んでいる。スペーサ４５は、プランジャロッド９ｂの後端に形成されたフランジと、ピストンロッド２３の先端に形成されたフランジとの間に介在している。ケース４７は、これらフランジ及びスペーサ４５を収容している。そして、ストッパ３７は、ケース４７に対して面接触可能である。
【００３７】
スリーブ７の可動部材４３と、ストッパ３７とは、連結部材４９により連結されている。連結部材４９は、適宜な形状とされてよい。例えば、連結部材４９は、軸状乃至は板状の部材である。連結部材４９は、可動部材４３及びストッパ３７に対して溶接されていてもよいし、ボルト及びナットによって固定されていてもよい。
【００３８】
ストッパ３７と可動部材４３とが連結されていることから、ストッパ３７の位置が調整され、スリーブ７へ溶湯を供給するときのプランジャ９の待機位置が調整されると、可動部材４３に形成された給湯口７ａの位置も調整されることになる。換言すれば、給湯口７ａの位置とプランジャ９の待機位置とは、常に一定の位置関係とされる。例えば、給湯口７ａは、待機位置にあるプランジャチップ９ａの直前に位置する。
【００３９】
図３は、ストッパ駆動部３９の構成の一例を示す図である。
【００４０】
ストッパ駆動部３９は、例えば、ストッパ３７に固定されたナット５０と、ナット５０に螺合し、前後方向（プランジャ９の駆動方向、図３の紙面左右方向）に延びるねじ軸５１と、ねじ軸５１を支持する軸受群５３と、ねじ軸５１に固定された第１ギア５５と、第１ギア５５に噛み合う第２ギア５７と、第２ギア５７が出力軸に固定されたストッパ用電動機５９とを有している。
【００４１】
ストッパ３７及びナット５０は、可動部材４３に連結されることなどにより、ねじ軸５１回りの回転が規制されている。また、ねじ軸５１は、軸受群５３等により、その軸方向の移動が規制されている。
【００４２】
従って、ねじ軸５１を回転させると、ストッパ３７は、ねじ軸５１の回転量に応じた移動量で前後方向へ移動する。また、プランジャ９が後退して継手２５がストッパ３７に衝突するときは、ナット５０の前後進によってねじ軸５１を回転させるときの抵抗力は大きいことから、ストッパ３７は、その位置を維持する。
【００４３】
なお、継手２５がストッパ３７に衝突したときのねじ軸５１の回転をより効果的に抑制するために、第２ギア５７をウォームにより構成し、第１ギア５５をウォームホイールにより構成してもよい。
【００４４】
軸受群５３は、例えば、ねじ軸５１の径方向の荷重を受けるラジアル軸受と、ねじ軸５１の軸方向の荷重を受けるスラスト軸受とを適宜に組み合わせて構成されている。これら軸受は、例えば、玉軸受やころ軸受等の転がり軸受である。
【００４５】
ストッパ用電動機５９は、例えば、サーボモータであり、その回転を検出するエンコーダ６１や不図示のモータドライバと共にサーボ機構を構成している。ストッパ用電動機は、直流電動機であってもよいし、交流電動機であってもよい。ストッパ用電動機５９が回転駆動されると、その回転が第２ギア５７及び第１ギア５５を介してねじ軸５１に伝達され、ひいては、ストッパ３７が前後方向へ移動する。
【００４６】
また、ストッパ駆動部３９は、ストッパ３７の位置を検出する位置センサ６３を有している。位置センサ６３は、例えば、連結部材４９に固定され若しくは形成され、前後方向に延びる不図示のスケール部とともにリニアエンコーダを構成している。制御装置５は、位置センサ６３の検出結果に基づいて、ストッパ３７の位置をフィードバック制御可能である。
【００４７】
図４は、ラドル駆動部３５の構成の一例を示す図である。
【００４８】
ラドル駆動部３５は、ラドル３３を支持するアーム６５と、アーム６５を支持する支持部６７と、支持部６７を前後方向（プランジャ９の駆動方向、図４の紙面左右方向）に駆動可能な支持駆動部６９とを有している。
【００４９】
ラドル３３は、アーム６５の先端に回転可能に支持されている。そして、ラドル３３は、支持部６７に内蔵された不図示の電動機の回転が、アーム６５に内蔵された不図示の伝達機構を介して伝達されることにより、所望の角度で傾く。これにより、溶湯を計量しつつ汲み出したり、汲み出した溶湯を給湯口７ａに注ぐことができる。
【００５０】
アーム６５は、例えば、複数のリンクが回転可能に連結されたリンク機構により構成されている。アーム６５の先端には、ラドル３３が取り付けられている。支持部６７に内蔵された不図示の電動機によりアーム６５の根元側のリンクが駆動されると、矢印Ｌｍで示すように、ラドル３３は、保持炉１１１内の位置ＰＳと給湯口７ａ上の位置ＰＴとの間で移動する。なお、図４では表現されていないが、平面視において、位置ＰＳから位置ＰＴへの移動経路（移動方向）は、プランジャ９の移動方向に対して傾斜している。
【００５１】
支持部６７は、アーム６５及びラドル３３を駆動する不図示の電動機と、これら電動機を収容する筐体とを有している。支持部６７は、支持駆動部６９によって前後方向へ移動する。従って、給湯口７ａの前後方向の位置調整がなされた場合に、その給湯口７ａの移動量と同一の移動量で支持部６７を移動させることにより、アーム６５及びラドル３３の制御を一定とすることができる。
【００５２】
支持駆動部６９は、例えば、支持部６７を前後方向に移動可能に支持するリニアガイド７１と、支持部６７に固定された不図示のナットと、当該ナットに螺合し、前後方向に延びるねじ軸７３と、当該ねじ軸７３を軸回りに回転させる支持電動機７５とを有している。
【００５３】
リニアガイド７１は、支持部６７の前後方向の移動のみを許容し、その他の移動を規制している。不図示のナットは、支持部６７に固定されることにより、その軸回りの回転が規制されている。ねじ軸７３は、不図示の軸受等により、軸方向の移動が規制されている。従って、支持電動機７５によりねじ軸７３を回転させると、支持部６７は、ねじ軸７３の回転量に応じた移動量で前後方向へ移動する。
【００５４】
支持電動機７５は、例えば、サーボモータであり、その回転を検出するエンコーダ７７や不図示のモータドライバと共にサーボ機構を構成している。支持電動機７５は、直流電動機であってもよいし、交流電動機であってもよい。
【００５５】
また、ラドル駆動部３５は、支持部６７の前後方向の位置を検出する位置センサ７９を有している。位置センサ７９は、例えば、支持部６７の筐体に固定され、前後方向に延びる不図示のスケール部とともにリニアエンコーダを構成している。制御装置５は、位置センサ７９の検出結果に基づいて、支持部６７の位置をフィードバック制御可能である。
【００５６】
ダイカストマシン１（特に射出装置３）の成形サイクルにおける動作の概要は、以下のとおりである。
【００５７】
まず、制御装置５は、不図示の型締装置を駆動して、固定金型１０１及び移動金型１０３の型締めを行う。型締が完了すると、制御装置５は、ラドル駆動部３５を制御して、ラドル３３により保持炉１１１の溶湯を汲み出し、汲み出した溶湯を給湯口７ａへ注ぐ。
【００５８】
このとき、図１に示すように、継手２５は、ストッパ３７に当接しており、プランジャチップ９ａは、ストッパ３７により規定される待機位置に位置している。射出シリンダ１１に対する作動液の流入出は、ピストン部１９が前進しないように適宜に制御されている。例えば、射出シリンダ１１は、ピストン部１９を後退させる方向の力を生じるように液圧が付与されている。具体的には、例えば、ヘッド側室１７ｈは、タンクに接続されて、その圧力はタンク圧とされており、ロッド側室１７ｒは、不図示のポンプにより比較的低圧の液圧が付与されている。
【００５９】
次に、制御装置５は、射出シリンダ１１を駆動して、プランジャチップ９ａを前進させる。具体的には、例えば、制御装置５は、ロッド側室１７ｒをタンク圧とし、ヘッド側室１７ｈに作動液を供給するように液圧回路１３を制御する。これにより、スリーブ７内の溶湯は、キャビティ１０５に射出され、さらには、キャビティ１０５に射出された溶湯は、所定の鋳造圧力まで増圧される。なお、適宜に公知の変速制御及び増圧制御がなされてよい。
【００６０】
そして、制御装置５は、射出シリンダ１１の駆動力により、鋳造圧力を維持する保圧を行う。この間に、キャビティ１０５内の溶湯は冷却して凝固する。これにより、ダイカスト品（成形品）が形成される。なお、制御装置５は、一定の時間の経過を判定することなどにより、溶湯が凝固したことを特定する。
【００６１】
ダイカスト品が形成されると、制御装置５は、不図示の型締装置を駆動して型開きを行うとともに、不図示の押出装置を駆動して固定金型１０１又は移動金型１０３からダイカスト品を押し出す。この際、射出装置３は、ビスケットの押し出しに利用されてよい。
【００６２】
その後、制御装置５は、射出シリンダ１１を駆動して、プランジャ９の後退を行う。具体的には、例えば、制御装置５は、ヘッド側室１７ｈをタンク圧とし、ロッド側室１７ｒに不図示のポンプから作動液を供給するように液圧回路１３を制御する。
【００６３】
そして、プランジャ９は、継手２５がストッパ３７に衝突することにより、停止する。その後、制御装置５は、位置センサ３１の検出値等によってプランジャ９がストッパ３７により規定される待機位置にて停止したことを検出すると、ロッド側室１７ｒに付与する液圧を下げる。これにより、射出シリンダ１１は、次の成形サイクルの射出に備える待機状態となる。
【００６４】
ダイカストマシン１（特に射出装置３）の金型交換が行われたときの動作の概要は以下のとおりである。
【００６５】
金型交換が行われると、作業者は、制御装置５に対してストッパ３７等の位置を調整する指示を入力装置２７等を介して行うとともに、その位置調整に必要な情報を制御装置５に入力する。例えば、制御装置５には、湯量乃至は湯量を算出可能な情報（例えば金型情報）が入力される。また、制御装置５には、スリーブ本体４１の形状の情報（大きさの情報を含む）が入力され又は予め入力されている。
【００６６】
制御装置５は、入力された情報に基づいて、湯量のスリーブ７内における凝固を効果的に抑制し得るプランジャ９の待機位置を算出する。当該算出方法は、既述の特許文献１に記載された方法と同様でよい。
【００６７】
次に、制御装置５は、プランジャ９の待機位置が算出した待機位置（目標位置）となるように、ストッパ駆動部３９を制御してストッパ３７を移動させる。これに伴い、既に述べたように、給湯口７ａの位置も変更される。また、制御装置５は、支持駆動部６９を制御して、ストッパ３７と同一の移動量で支持部６７を移動させる。
【００６８】
以上のとおり、本実施形態では、射出装置３は、キャビティ１０５に通じるスリーブ７と、スリーブ７内の溶湯（成形材料）をキャビティ１０５へ押し出すプランジャ９と、プランジャ９を駆動する射出シリンダ１１と、を有する。スリーブ７は、スリーブ本体４１及び可動部材４３を有する。スリーブ本体４１は、水平方向に傾斜する方向に延びる筒状に形成されており、その上方側に開口４１ａが形成されている。可動部材４３は、開口４１ａを覆うとともにスリーブ本体４１に対して前後方向の位置を調整可能である。また、可動部材４３には、開口４１ａに重なり、開口４１ａよりも前後方向の径が小さい、スリーブ７に溶湯を供給するための給湯口７ａが形成されている。
【００６９】
従って、給湯口７ａの前後方向の位置は、可動部材４３の前後方向の位置の変更によって変更可能である。その結果、例えば、プランジャ９の待機位置を比較的後方とした場合に、給湯口７ａの位置も比較的後方とすることにより、プランジャ９に押された溶湯が給湯口７ａから溢れてしまうことを抑制することができる。別の観点では、プランジャ９の待機位置の後方への調整に関して、給湯口７ａの位置に起因する制約が低減され、プランジャ９の待機位置の自由度が向上する。
【００７０】
また、給湯口７ａの位置が一定の場合においては、スリーブ７の内面（下面）の同一の領域に常に溶湯が注がれることになるから、スリーブ７が局部的に溶損しやすく、また、変形しやすい（バナナ現象が生じやすい）。しかし、給湯口７ａの位置が金型交換（湯量の変化）に伴って変更されることにより、このような不都合が生じることが抑制される。
【００７１】
また、プランジャ９の待機位置の変更に関わらず、給湯口７ａの位置をプランジャチップ９ａの直前にすることができることから、射出開始直後にプランジャチップ９ａにより給湯口７ａを塞ぎ、溶湯による空気の巻き込みを抑制することができる。また、真空ダイカスト法においては、真空引きする空気量を低減することができ、無孔性ダイカスト法においては、供給する活性ガス量を低減することができる。
【００７２】
なお、以上の実施形態において、溶湯は本発明の成形材料の一例であり、給湯口７ａは本発明の供給口の一例であり、ストッパ駆動部３９は本発明の供給口駆動部の一例であり、継手２５の後端面は、本発明のプランジャに固定された部材の被当接部の一例である。
【００７３】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【００７４】
成形機は、ダイカストマシンに限定されない。換言すれば、成形材料は、溶湯に限定されない。例えば、成形機は、成形材料としての樹脂を射出する射出成形機であってもよい。
【００７５】
また、成形機は、横型締式のものに限定されず、縦型締式のものであってもよい。また、スリーブ（スリーブ本体）は、水平に延びるものに限定されず、水平に傾斜した方向に延びるものであってもよい。
【００７６】
本発明の当初の課題は、プランジャの待機位置を後方の位置へ変更したときに、成形材料が供給口から溢れることを抑制し、ひいては、プランジャの待機位置の自由度を向上させることである。しかし、本発明の射出装置は、プランジャの待機位置を変更しないものであってもよい。このような射出装置においても、供給口の位置変更によって、スリーブの溶損の抑制、スリーブのバナナ現象の抑制等の種々の効果が奏される。
【００７７】
スリーブの可動部材を駆動する供給口駆動部は、設けられなくてもよい。すなわち、可動部材は、人力によってその位置調整がなされてもよい。
【００７８】
ストッパは、設けられなくてもよい。例えば、射出シリンダの制御によってプランジャを待機位置に位置決めしてもよい。また、ストッパが設けられる場合において、ストッパは、スリーブの可動部材と連結されていなくてもよい。すなわち、可動部材及びストッパは、個別に位置調整がなされてもよい。ストッパが可動部材と連結される又は連結されない場合において、ストッパの位置調整は、人力によってなされてもよいし、駆動部によってなされてもよい。
【００７９】
ラドル及びアームを支持する支持部は、前後方向に移動可能でなくてもよい。このような場合であっても、例えば、アームの移動量を変更したり、支持部の向きを変えたりして、供給口の位置変更に対応することができる。支持部が前後方向に移動可能な場合において、支持部は、スリーブの可動部材及び／又はストッパと連結されていてもよい。支持部が可動部材等と連結される又は連結されない場合において、支持部の位置調整は、人力によってなされてもよいし、駆動部によってなされてもよい。
【００８０】
可動部材、ストッパ若しくは支持部又はこれらの２以上を駆動する駆動部の具体的構成は、実施形態に例示したものに限定されない。例えば、駆動部は、その駆動源として、電動機を有するものに限定されない。駆動源は、例えば、液圧機器であってもよい。また、駆動源が電動機である場合において、電動機は回転式のものに限定されず、例えば、リニアモータであってもよい。また、駆動源が回転式のものである場合において、回転運動を並進運動に変換する機構は、ねじ軸に限定されず、例えば、ラック・ピニオン機構であってもよい。また、駆動部は、実施形態のように制御装置によって自動制御がなされてもよいし、作業者が入力装置を操作することにより制御されてもよい。
【００８１】
駆動部の一部として又は駆動部とは別に、ストッパ等の駆動対象の位置決めをするための位置決め機構が設けられてもよい。例えば、可動方向に延びるガイドバーと、当該ガイドバーに形成された係合溝に噛み合い可能で、駆動対象に固定されたハーフナットとを有する機構が設けられてもよい。このような機構は、例えば、ストッパに加えられる比較的大きな荷重に耐えることに有効である。
【００８２】
ストッパが後方から当接する部材（被当接部を有する部材）は、継手に限定されない。例えば、当該部材は、ピストンロッド（のシリンダ部から延び出た部分）又はプランジャであってもよい。ただし、これらの部材を利用する場合、ストッパが当接するためのフランジ等を形成若しくは固定する必要がある。
【符号の説明】
【００８３】
１…ダイカストマシン（成形機）、３…射出装置、７…スリーブ、７ａ…給湯口（供給口）、９…プランジャ、１１…射出シリンダ、４１…スリーブ本体、４３…可動部材、１０５…キャビティ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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