(57)【要約】【課題】サービスを提供中に非接触充電を行う洗車システム、非接触充電装置および非接触充電方法を提供する。【解決手段】車両を洗車する洗車装置と、車両が洗車および充電を行う位置に停車したことを検出する検出部と、位置を検出したのち、車両が非接触充電可能であると判定された場合、洗車をしている洗車期間を含む充電期間、車両に充電を行う非接触充電装置と、を備える洗車システムである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を洗車する洗車装置と、
前記車両が洗車および充電を行う位置に停車したことを検出する検出部と、
前記位置を検出したのち、前記車両が非接触充電可能であると判定された場合、前記洗車をしている洗車期間を含む充電期間、前記車両に充電を行う非接触充電装置と、
を備えることを特徴とする洗車システム。
【請求項２】
洗車料金と、前記充電期間において前記車両に充電されると推定される電力を用いて求められる充電料金と、を洗車する前に利用者に提示する操作表示部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の洗車システム。
【請求項３】
前記検出部は、
前記車両のタイヤを検知すると決められた位置に前記車両が停車したと判定し、判定した結果を前記洗車装置と前記非接触充電装置に通知する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の洗車システム。
【請求項４】
前記車両の車種を判定する車種判定部と、
前記車種に応じて前記非接触充電装置の給電部を、前記車両の電力を受電する受電部の位置に移動させる移動部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の洗車システム。
【請求項５】
非接触で車両に給電を行う非接触給電装置であって、
前記車両の車種を判定する車種判定部と、
前記車両が洗車および充電を行う位置に停車したのち、前記車両が非接触で充電可能であると判定された場合、前記車種に応じて前記非接触充電装置の給電部を、前記車両の電力を受電する受電部の位置に移動させる移動部と、
を備えることを特徴とする非接触充電装置。
【請求項６】
コンピュータが、
洗車装置を用いる洗車と非接触充電を行う位置に、車両が停車したことを検出し、
前記位置を検出したのち、前記車両が非接触充電可能であると判定された場合、前記洗車をしている洗車期間を含む充電期間、前記車両に充電を行う、
処理を行うことを特徴とする非接触充電方法。
【請求項７】
洗車料金と、前記充電期間において前記車両に充電されると推定される電力を用いて求められる充電料金と、を洗車する前に利用者に提示する、
処理を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項６に記載の非接触充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種サービスと連携して非接触充電を行う洗車システム、非接触充電装置および非接触充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を用いた各種サービスとして洗車やドライブスルーなどが知られている。また、給電装置から車両に搭載した充電装置に非接触で電力を充電する非接触充電システムが知られている。サービスと連携して非接触充電をする技術として、ドライブスルーを利用する顧客の車両から店舗へグリーン電力を給電するドライブスルー型のグリーン電力需給システムについて開示されている。例えば、特許文献１を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、サービスを提供中に非接触充電を行う洗車システム、非接触充電装置および非接触充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
態様のひとつである洗車システムは、洗車装置、検出部、非接触充電装置を有する。洗車装置は車両を洗車する。検出部は車両が洗車および充電を行う位置に停車したことを検出する。非接触充電装置は、位置を検出したのち、車両が非接触充電可能であると判定された場合、洗車をしている洗車期間を含む充電期間、車両に充電を行う。
【０００６】
他の態様のひとつである非接触で車両に給電を行う非接触給電装置は、車種判定部、移動部を有する。
車種判定部は車両の車種を判定する。移動部は、車両が洗車および充電を行う位置に停車したのち、車両が非接触で充電可能であると判定された場合、車種に応じて非接触充電装置の給電部を、車両の電力を受電する受電部の位置に移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
実施の態様によれば、サービスを提供中に非接触充電を行うことで、充電の利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、洗車システムの一実施例を示す図である。
【図２】図２は、コンピュータのハードウェアの一実施例を示す図である。
【図３】図３は、洗車システムの給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図４】図４は、操作表示部の表示の一実施例を示す図である。
【図５】図５は、洗車システムの洗車制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図６】図６は、洗車システムの操作表示部の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図７】図７は、ドライブスルーシステムの一実施例を示す図である。
【図８】図８は、ドライブスルーシステムの給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図９】図９は、洗車システムの一実施例を示す図である。
【図１０】図１０は、洗車システムの給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図１１】図１１は、ドライブスルーシステムの一実施例を示す図である。
【図１２】図１２は、ドライブスルーシステムの給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいて、実施形態について詳細を説明する。
実施形態１の洗車システムについて説明する。
図１は、洗車システムの一実施例を示す図である。車両１は電気自動車（ＥＶ）やプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）などで、バッテリに充電をする充電装置２を搭載している。
【００１０】
充電装置２は、洗車装置３が稼動している間、給電部６および給電制御部７などを有する給電装置から非接触で給電される電力を受電し、受電した電力をバッテリに充電をする。バッテリは充電式の二次電池で、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などが考えられる。
【００１１】
充電装置２は、例えば、制御装置、受電用コイル、整合部、ＡＣ−ＤＣ変換部を有する。充電装置２の制御装置は電力をバッテリに充電させるための制御をする。制御装置は通信を行う通信部を備え、後述する給電装置の通信部と通信を行う。通信部は無線通信であってもよい。受電用コイルは給電装置の給電用コイルを介して送電された交流の電力を受電し、受電した電力は整合部に供給される。整合部は給電装置と充電装置２との間のインピーダンス整合を行い、制御装置により制御される。ＡＣ−ＤＣ変換部は受電した交流の電力を直流にし、直流にした電力はバッテリに供給される。
【００１２】
洗車装置３は車両１を洗車する装置で、洗車をする機構、洗車装置３を移動させる機構、洗車を制御する洗車制御部４などを有している。
洗車制御部４は、車両１が洗車および給電が可能な位置に停車したことを検出部５から通知されると、洗車装置３を制御して洗車を実行させる。
【００１３】
検出部５は、例えば、車両１のタイヤの位置を検出するセンサで、車両１が洗車および給電が可能な位置に停車したことを検知できる位置に設置されている。
給電部６は、例えば、電源変換部、整合部、給電用コイルなどを有する。電源変換部は電力線ＰＯＷを介して商用電源８から供給される電力を決められた周期でかつ決められた電力レベルの交流に変換し、整合部を介して第１のコイルに給電する。整合部は、例えば、送電改善をするために用いられ、給電制御部７により制御される。給電用コイルは、車両１に搭載されている充電装置２へ電力を給電するために用いられる。
【００１４】
給電制御部７は、洗車装置３が稼動している間に給電部６を制御して電力を給電させるための制御をする。給電制御部７は通信を行う通信部を備えている。通信部は無線通信部であってもよい。
【００１５】
操作表示部９は制御部、表示部、精算装置、通信部などを有している。表示部は、洗車料金や充電料金の表示、料金の支払いを促す表示、車両１の移動を促す表示などを、表示する。なお、音声を用いて利用者に料金の支払いや車両１の移動を促してもよい。通信部は無線通信部であってもよい。また、操作表示部９は図１に示すように洗車装置３が設置されている洗車エリアの入り口または洗車装置３の本体に設置することが考えられる。
【００１６】
駐車場カーゲート１０は、操作表示部９から精算が完了したことが通知されると車両１が洗車エリアに進入できるようにする。なお、駐車場カーゲート１０は通信部を有している。通信部は無線通信であってもよい。また、駐車場カーゲート１０は操作表示部９と一体でもよい。また、駐車場カーゲート１０はなくてもよい。
【００１７】
給電制御部７、洗車制御部４、操作表示部９の制御部には、例えば、図２に示すような制御部（コンピュータ）を採用することが考えられる。
図２は、コンピュータのハードウェアの一実施例を示す図である。図２のコンピュータは、制御部２０１、記憶部２０２、記録媒体読取装置２０３、入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）２０４、通信部２０５、バス２０６などを有している。
【００１８】
制御部２０１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いることが考えられる。
【００１９】
記憶部２０２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記憶部２０２にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。なお、記憶部２０２はnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。
【００２０】
記録媒体読取装置２０３は、制御部２０１の制御に従って記録媒体２０７に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体２０７に記録媒体読取装置２０３の制御で書き込まれたデータを記録させたり、記録媒体２０７に記録されたデータを読み取らせたりする。また、着脱可能な記録媒体２０７は、コンピュータで読み取り可能なnon-transitory（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ(Recordable)／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などがある。
【００２１】
入出力インタフェース２０４には、入出力部２０８が接続され、入力された情報を受信し、バス２０６を介して制御部２０１に送信する。また、制御部２０１からの命令に従ってディスプレイの画面上に操作情報などを表示する。
【００２２】
入出力部２０８の入力装置は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス（マウスなど）、タッチパネルなどが考えられる。なお、入出力部２０８の出力装置であるディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイなどが考えられる。
【００２３】
操作表示部９、洗車制御部４の入出力部２０８の出力装置は、ＣＲＴディスプレイ、プリンタなどの出力装置でもよい。
通信部２０５は、ＬＡＮ通信やインターネット通信を行う。また、通信部２０５は必要に応じ、他のコンピュータとの間のＬＡＮ通信やインターネット通信や無線通信を行ってもよい。
【００２４】
このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、給電制御部７、洗車制御部４、操作表示部９の制御部が行う各種処理機能が実現される。その場合、給電制御部７、洗車制御部４、操作表示部９の制御部が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体２０７に記録しておくことができる。
【００２５】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体２０７が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に記録しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００２６】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体２０７に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶部２０２に記憶する。そして、コンピュータは、自己の記憶部２０２からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体２０７から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００２７】
洗車システムの給電制御部の動作の説明をする。
図３は、洗車システムの給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ３０１では、操作表示部９から送信された洗車要求通知を、給電制御部７の制御部２０１が通信部２０５を介して取得したか否かを判定し、洗車要求通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３０２に移行する。洗車要求通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３０１で洗車要求通知を取得するまで待機する。洗車要求通知は、利用者が操作表示部９を操作した結果により生成される通知で、洗車サービスの種類を示す情報、充電をするか否かに関する情報などの情報を有している。
【００２８】
洗車サービスの種類を示す情報、充電をするか否かに関する情報の生成について説明する。図４は、操作表示部の表示の例を示す一実施図である。図４の操作表示部９の入出力部２０８に表示される表示画面４０１には、第１の洗車表示部４０２、第２の洗車表示部４０３、充電表示部４０４、サービス表示部４０５、金額表示部４０６などが表示される。
【００２９】
第１の洗車表示部４０２と第２の洗車表示部４０３は、洗車サービスを選択させる表示である。例えば、シャンプー洗車、ワックス洗車などの洗車サービスを利用者に選択させる表示である。第１の洗車表示部４０２または第２の洗車表示部４０３が利用者により選択されると、対応する洗車サービスの種類を示す情報を操作表示部９の制御部が生成する。
【００３０】
充電表示部４０４は充電サービスを選択させる表示である。例えば、シャンプー洗車、ワックス洗車などの洗車サービス中に非接触充電を行うか否かを選択させる表示である。充電表示部４０４が選択されると、対応する充電サービスを示す情報を操作表示部９の制御部が生成する。ただし、第１の洗車表示部４０２、第２の洗車表示部４０３、充電表示部４０４はディスプレイに表示することに限定されるものではなく、スイッチなどを用いてもよい。
【００３１】
サービス表示部４０５は、第１の洗車表示部４０２、第２の洗車表示部４０３、充電表示部４０４を用いて選択されたサービス内容を表示する。選択されたサービス内容は、操作表示部９の制御部が生成する。ただし、サービス内容は表示しなくてもよい。
【００３２】
金額表示部４０６は、第１の洗車表示部４０２、第２の洗車表示部４０３、充電表示部４０４を用いて選択されたサービスに対応する、洗車料金と、洗車をしている洗車期間を含む充電期間において車両に充電されると推定される電力を用いて求められる充電料金と、を洗車する前に利用者に提示する。本例では、洗車料金と充電料金とが合計されている。ただし、洗車料金と充電料金とを別々に表示してもよい。
【００３３】
なお、図４に示した表示画面４０１は一実施例を示すものでこの表示に限定されるものではない。また、表示画面４０１に表示させる内容はサービスにより変更する。
ステップＳ３０２では給電制御部７の制御部２０１が洗車料金を求め、求めた洗車料金を示す情報を有する洗車料金通知を生成し、ステップＳ３０３では給電制御部７の通信部２０５が洗車料金通知を操作表示部９へ送信する。ただし、ステップＳ３０２、Ｓ３０３の洗車料金を求めて送信する処理は給電制御部７でしなくてもよく、操作表示部９の制御部が求めてもよい。
【００３４】
続いて、ステップＳ３０３で送信された洗車料金通知を取得した操作表示部９の制御部は、金額表示部４０６に洗車料金と充電料金を洗車する前に利用者に提示する。操作表示部９の制御部は、利用者が料金の支払いを完了したことを確認すると、支払確認通知を生成して給電制御部７に送信する。また、支払確認通知を駐車場カーゲート１０にも送信する。
【００３５】
ステップＳ３０４では、操作表示部９から送信された支払確認通知を、給電制御部７の制御部２０１が通信部２０５を介して取得したか否かを判定し、支払確認通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３０５に移行する。支払確認通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３０４で支払確認通知を取得するまで待機する。ただし、一定期間待っても支払確認通知を取得できない場合（精算がされない場合）には、支払をするように利用者に促すことが考えられる。
【００３６】
また、駐車場カーゲート１０は支払確認通知を取得すると車両１が進入できるようにする。
ステップＳ３０５では、給電制御部７の制御部２０１が検出部５から位置確認通知を取得したか否かを判定し、位置確認通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３０６に移行する。位置確認通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３０５で位置確認通知を取得するまで待機する。位置確認通知は検出部５から送信される通知で、車両１が洗車および給電が可能な位置に停車したことを示す情報を有する。
【００３７】
ステップＳ３０６では給電制御部７と車両１の間で給電準備処理が行われる。例えば、給電制御部７と車両１の認証などの処理を行う。
ステップＳ３０７で給電制御部７の制御部２０１は、給電準備が完了すると洗車装置３に給電準備が完了したことを通知し、洗車処理を開始させる。
【００３８】
ステップＳ３０８では給電制御部７が車両１へ給電を開始する。
本例では、ステップＳ３０６〜Ｓ３０８の順番に処理を行う例を示したが、給電準備処理の後に給電処理を行えば、処理の順番は限定されるものではない。
【００３９】
ステップＳ３０９では、給電制御部７の制御部２０１が洗車装置３から洗車完了通知を取得したか否かを判定し、洗車完了通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３１０に移行する。洗車完了通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３０９で洗車完了通知を取得するまで待機する。洗車完了通知は洗車が完了したことを示す情報で、洗車装置３の洗車制御部４で生成され、洗車装置３の通信部２０５から給電制御部７へ送信される。
【００４０】
ステップＳ３１０では、給電が完了したか否かを判定し、給電が完了した場合（Ｙｅｓ）には次の処理に移行する。給電が完了していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ３１０で給電が完了するまで待機する。
【００４１】
本例では、ステップＳ３０９、Ｓ３１０の順番に処理を行う例を示したが、処理の順番は限定されるものではない。例えば、洗車が完了する前に車両１が満充電になる場合には、洗車完了前に充電を停止させる。その場合には、給電制御部７が車両１から満充電であることを示す情報を取得して給電を停止する。
【００４２】
なお、洗車が完了しても充電を続ける場合には、操作表示部９を用いて充電期間または充電完了日時を入力し、充電を続けてもよい。
次に、洗車と充電が完了すると給電制御部７の制御部２０１は、車両１が洗車エリアから退出するための処理を行うための指示を、洗車装置３、駐車場カーゲート１０、操作表示部９などに指示する。
【００４３】
実施態様１によれば、サービスを提供中に非接触充電を行うことで、充電の利便性を向上させることができるという効果を奏する。また、サービスを提供中に非接触充電ができるため、利用者は充電に対する不便を感じにくくなる。また、サービスを提供する事業者は集客力を向上させることができる。
【００４４】
上記では洗車と充電に関する処理を行う主体を、給電制御部７の制御部２０１として説明したが、主体を洗車装置３の洗車制御部４にしてもよいし、操作表示部９の制御部２０１としてもよい。
【００４５】
洗車装置３の洗車制御部４を主体とする場合について説明する。
図５は、洗車システムの洗車制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ５０１では、操作表示部９から送信された洗車要求通知を、洗車制御部４の制御部２０１が通信部２０５を介して取得したか否かを判定し、洗車要求通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５０２に移行する。洗車要求通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ５０１で洗車要求通知を取得するまで待機する。
【００４６】
ステップＳ５０２では洗車制御部４の制御部２０１が洗車料金を求め、求めた洗車料金を示す情報を有する洗車料金通知を生成し、ステップＳ５０３では洗車制御部４の通信部２０５が洗車料金通知を操作表示部９へ送信する。ただし、ステップＳ５０２、Ｓ５０３の洗車料金を求めて送信する処理は洗車制御部４でしなくてもよく、操作表示部９の制御部が求めてもよい。
【００４７】
続いて、洗車料金通知を取得した操作表示部９の制御部は、金額表示部４０６に洗車料金と充電料金を洗車する前に利用者に提示する。操作表示部９の制御部は、利用者が料金の支払いを完了したことを確認すると、支払確認通知を生成して洗車制御部４に送信する。
【００４８】
ステップＳ５０４では、操作表示部９から送信された支払確認通知を、洗車制御部４の制御部２０１が通信部２０５を介して取得したか否かを判定し、支払確認通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５０５に移行する。支払確認通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ５０４で支払確認通知を取得するまで待機する。ただし、一定期間待っても支払確認通知を取得できない場合（精算がされない場合）には、支払をするように利用者に促すことが考えられる。
【００４９】
また、駐車場カーゲート１０は支払確認通知を取得すると車両１が進入できるようにする。
ステップＳ５０５では、洗車制御部４の制御部２０１が検出部５から位置確認通知を取得したか否かを判定し、位置確認通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５０６に移行する。位置確認通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ５０５で位置確認通知を取得するまで待機する。
【００５０】
ステップＳ５０６では、洗車制御部４の制御部２０１が位置確認通知を取得したことを給電制御部７に送信する。なお、洗車制御部４を経由しないで給電制御部７に位置確認通知を送信してもよい。
【００５１】
続いて、給電制御部７と車両１の間で給電準備処理が行われ、給電準備処理が完了すると、給電制御部７の制御部２０１から洗車装置３に給電準備が完了したことを示す情報を有する給電準備完了通知が送信される。
【００５２】
ステップＳ５０７では、洗車制御部４の制御部２０１が給電準備完了通知を取得したか否かを判定し、給電準備完了通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５０８に移行する。給電準備完了通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ５０７で給電準備完了通知を取得するまで待機する。
【００５３】
ステップＳ５０８では、洗車制御部４の制御部２０１が洗車処理を開始させる。
続いて、給電制御部７が車両１へ給電を開始する。
ステップＳ５０９では、洗車制御部４の制御部２０１が洗車を完了したか否かを判定し、洗車が完了した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５１０に移行する。洗車を完了していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ５０９で洗車が完了するまで待機する。
【００５４】
ステップＳ５１０では、洗車制御部４の制御部２０１が給電完了通知を取得したか否かを判定し、給電完了通知を取得した場合（Ｙｅｓ）には次の処理に移行する。給電が完了していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ５１０で給電が完了するまで待機する。
【００５５】
本例では、ステップＳ５０９、Ｓ５１０の順番に処理を行う例を示したが、処理の順番は限定されるものではない。例えば、洗車が完了する前に車両１が満充電になる場合には、洗車完了前に充電を停止させる。その場合には、給電制御部７が車両１から満充電であることを示す情報を取得して給電を停止する。
【００５６】
なお、洗車が完了しても充電を続ける場合には、操作表示部９を用いて充電期間または充電完了日時を入力し、充電を続けてもよい。
次に、洗車と充電が完了すると洗車制御部４の制御部２０１は、車両１が洗車エリアから退出するための処理を行うための指示を、給電制御部７、駐車場カーゲート１０、操作表示部９などに指示する。
【００５７】
その結果、サービスを提供中に非接触充電を行うことで、充電の利便性を向上させることができるという効果を奏する。また、サービスを提供中に非接触充電ができるため、利用者は充電に対する不便を感じにくくなる。また、サービスを提供する事業者は集客力を向上させることができる。
【００５８】
操作表示部９の制御部２０１を主体とする場合について説明する。
図６は、洗車システムの操作表示部の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。ステップＳ６０１では、操作表示部９の入出力部２０８から洗車サービスの種類を示す情報、充電をするか否かに関する情報などの情報が入力される。
【００５９】
ステップＳ６０２では操作表示部９の制御部２０１が洗車料金を求め、洗車料金を表示して料金の支払いを利用者に促す。例えば、金額表示部４０６に洗車料金と充電料金を洗車する前に利用者に提示する。
【００６０】
ステップＳ６０３で操作表示部９の制御部２０１は、利用者が料金の支払いを完了したか否かを判定し、支払の確認をした場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６０４に移行する。支払の確認をしていない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０３で支払が確認されるまで待機する。ただし、一定期間待っても支払が確認できない場合（精算がされない場合）には、支払をするように利用者に促すことが考えられる。
【００６１】
ステップＳ６０４では、操作表示部９の制御部２０１が支払確認通知を生成して給電制御部７と駐車場カーゲート１０に送信する。
また、駐車場カーゲート１０は操作表示部９から送信された支払確認通知を取得すると車両１が進入できるようにする。
【００６２】
ステップＳ６０５では、操作表示部９の制御部２０１が検出部５から位置確認通知を取得したか否かを判定し、位置確認通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６０６に移行する。位置確認通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０５で位置確認通知を取得するまで待機する。
【００６３】
ステップＳ６０６では、操作表示部９の制御部２０１が位置確認通知を洗車制御部４と給電制御部７に送信する。なお、位置確認通知は操作表示部９を経由しないで洗車制御部４と給電制御部７に送信してもよい。
【００６４】
続いて、給電制御部７と車両１の間で給電準備処理が行われ、給電準備処理が完了すると、給電制御部７の制御部２０１から洗車装置３に給電準備が完了したことを示す情報を有する給電準備完了通知が送信される。
【００６５】
ステップＳ６０７では、操作表示部９の制御部２０１が給電制御部７から給電準備完了通知を取得したか否かを判定し、給電準備完了通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６０８に移行する。給電準備完了通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０７で給電準備完了通知を取得するまで待機する。
【００６６】
続いて、洗車処理と車両１へ給電が開始される。
ステップＳ６０８では、操作表示部９の制御部２０１が洗車制御部４から洗車完了通知を取得したか否かを判定し、洗車完了通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６０９に移行する。洗車完了通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０８で洗車が完了するまで待機する。
【００６７】
ステップＳ６０９では、操作表示部９の制御部２０１が給電制御部７から給電完了通知を取得したか否かを判定し、給電完了通知を取得した場合（Ｙｅｓ）には次の処理に移行する。給電完了通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０９で給電が完了するまで待機する。
【００６８】
本例では、ステップＳ６０８、Ｓ６０９の順番に処理を行う例を示したが、処理の順番は限定されるものではない。例えば、洗車が完了する前に車両１が満充電になる場合には、洗車完了前に充電を停止させる。その場合には、給電制御部７が車両１から満充電であることを示す情報を取得して給電を停止する。
【００６９】
なお、洗車が完了しても充電を続ける場合には、操作表示部９を用いて充電期間または充電完了日時を入力し、充電を続けてもよい。
次に、洗車と充電が完了すると操作表示部９の制御部２０１は、車両１が洗車エリアから退出するための処理を行うための指示を、洗車装置３、給電制御部７、駐車場カーゲート１０などに指示する。
【００７０】
その結果、サービスを提供中に非接触充電を行うことで、充電の利便性を向上させことができるという効果を奏する。また、サービスを提供中に非接触充電ができるため、利用者は充電に対する不便を感じにくくなる。また、サービスを提供する事業者は集客力を向上させることができる。
【００７１】
実施形態２について説明する。
図７は、ドライブスルーシステムの一実施例を示す図である。実施形態２はドライブスルーを用いたサービスにおいて、支払いをする期間または支払いまでの待ち期間に、非接触で充電を行うものである。実施形態２の商品受け渡し所７０１は操作表示部９で指定された商品と料金を交換する。
【００７２】
実施形態２の操作表示部９は制御部、表示部、精算装置、通信部などを有している。表示部は、商品の料金や充電料金の表示、料金の支払いを促す表示、車両１の移動を促す表示などを、表示する。なお、音声を用いて利用者に料金の支払いや車両１の移動を促してもよい。通信部は無線通信であってもよい。また、操作表示部９は図７に示すように商品受け渡し所７０１に設置することが考えられる。
【００７３】
駐車場カーゲート１０は、操作表示部９から精算が完了したことが通知されると車両１が商品受け渡し所７０１に進入できるようにする。なお、駐車場カーゲート１０は通信部を有している。通信部は無線通信であってもよい。また、駐車場カーゲート１０は操作表示部９と一体でもよい。また、駐車場カーゲート１０はなくてもよい。
【００７４】
図８は、ドライブスルーシステムの給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
ステップＳ８０１では、操作表示部９から送信された販売要求通知を、給電制御部７の制御部２０１が通信部２０５を介して取得したか否かを判定し、販売要求通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ８０２に移行する。販売要求通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ８０１で販売要求通知を取得するまで待機する。販売要求通知は、利用者が操作表示部９を操作した結果により生成される通知で、購入する商品の種類を示す情報、充電をするか否かに関する情報などの情報を有している。
【００７５】
ステップＳ８０２では給電制御部７の制御部２０１が利用者の支払う料金を求め、求めた料金を示す情報を有する料金通知を生成し、ステップＳ８０３では給電制御部７の通信部２０５が料金通知を操作表示部９へ送信する。ただし、ステップＳ８０２、Ｓ８０３の料金を求めて送信する処理は給電制御部７でしなくてもよく、操作表示部９の制御部が求めてもよい。
【００７６】
続いて、ステップＳ８０３で送信された料金通知を取得した操作表示部９の制御部は、料金と充電料金を、支払いをする前に利用者に提示する。支払いをする前に料金を提示する場合には充電料金は一定金額とし、充電期間も一定期間とすることが考えられる。支払いをするときに商品受け渡し所７０１で料金を提示する場合は、実際に充電に掛かった料金を提示することが考えられる。
【００７７】
操作表示部９の制御部は、利用者が料金の支払いを完了したことを確認すると、支払確認通知を生成して給電制御部７に送信する。また、支払確認通知を駐車場カーゲート１０にも送信する。
【００７８】
ステップＳ８０４では、操作表示部９から送信された支払確認通知を、給電制御部７の制御部２０１が通信部２０５を介して取得したか否かを判定し、支払確認通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ８０５に移行する。支払確認通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ８０４で支払確認通知を取得するまで待機する。ただし、一定期間待っても支払確認通知を取得できない場合（精算がされない場合）には、支払をするように利用者に促すことが考えられる。
【００７９】
また、駐車場カーゲート１０は支払確認通知を取得すると車両１が進入できるようにする。
ステップＳ８０５では、給電制御部７の制御部２０１が検出部５から位置確認通知を取得したか否かを判定し、位置確認通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ８０６に移行する。位置確認通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ８０５で位置確認通知を取得するまで待機する。位置確認通知は検出部５から送信される通知で、車両１が給電可能な位置に停車したことを示す情報を有する。
【００８０】
ステップＳ８０６では給電制御部７と車両１の間で給電準備処理が行われる。例えば、給電装置と車両１の認証などの処理を行う。
ステップＳ８０７では給電制御部７が車両１へ給電を開始する。
【００８１】
ステップＳ８０９では、給電が完了したか否かを判定し、給電が完了した場合（Ｙｅｓ）には次の処理に移行する。給電が完了していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ８０９で給電が完了するまで待機する。
【００８２】
次に、充電が完了すると給電制御部７の制御部２０１は、車両１が退出したことを知らせる指示を、駐車場カーゲート１０、操作表示部９などに指示する。
実施態様２によれば、サービスを提供中に非接触充電を行うことで、充電の利便性を向上させることができるという効果を奏する。また、サービスを提供中に非接触充電ができるため、利用者は充電に対する不便を感じにくくなる。また、サービスを提供する事業者は集客力を向上させることができる。
【００８３】
上記では充電に関する処理を行う主体を、給電制御部７の制御部２０１として説明したが、主体を操作表示部９の制御部２０１としてもよい。
実施形態３について説明する。
【００８４】
図９は、洗車システムの一実施例を示す図である。車両１の車種を判定する車種判定部と、車種に応じて車両１の給電部６を充電装置２の受電部（受電用コイル）の位置に移動させる移動部と、を有している。
【００８５】
車種判定部は車種を判定して車両１の受電部の位置を特定する。例えば、撮像装置９０１により撮影された画像を取得し、車種を判定することが考えられる。または、車両１と無線により通信をして、車両１から車種に関する情報を取得して車種判定をすることが考えられる。車種判定部は、給電制御部７、洗車制御部４、操作表示部９の制御部のいずれかひとつが有している。
【００８６】
移動部９０２は、車種判定部により求められた車両１の受電部の位置を用いて、給電部６の位置を移動させる。例えば、ＸＹ移動機構を備えた装置を用いることが考えられる。
図１０は、洗車システムの給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【００８７】
ステップＳ１００１では、給電制御部７の車種判定部が撮像装置９０１により撮影された画像を有する画像情報を取得する。
ステップＳ１００２では、車種判定部が画像情報を用いて車種判定処理をして、車両１の受電部の位置を特定する。例えば、車種を判定し、判定された車種に関連付けられる受電部の位置を示す情報を取得する。
【００８８】
続いて、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５の処理を行い、ステップＳ１００３では、給電制御部７が給電部６を移動させる移動処理を実行する。例えば、充電効率が向上する位置に移動させる。
【００８９】
続いて、ステップＳ３０６〜Ｓ３１０の処理を行う。
実施態様３によれば、サービスを提供中に非接触充電を行うことで、充電の利便性を向上させることができるという効果を奏する。また、サービスを提供中に非接触充電ができるため、利用者は充電に対する不便を感じにくくなる。また、サービスを提供する事業者は集客力を向上させることができる。
【００９０】
さらに、受電部の位置に給電部６を移動できるため、充電効率を向上させることができる。
上記では洗車と充電に関する処理を行う主体を、給電制御部７の制御部２０１として説明したが、主体を洗車装置３の洗車制御部４にしてもよいし、操作表示部９の制御部２０１としてもよい。
【００９１】
実施形態４について説明する。
実施形態４のドライブスルーシステムの場合は利用者が操作するのではなく、販売員が操作をする。販売員が操作する形態の場合には料金通知は販売員が操作表示部９を見て、マイクで利用者に通知する。
【００９２】
図１１は、ドライブスルーシステムの一実施例を示す図である。実施形態４の操作表示部９は制御部、表示部、精算装置、通信部などを有している。表示部は、商品の料金や充電料金の表示、料金の表示などを、表示する。通信部は無線通信であってもよい。
【００９３】
駐車場カーゲート１０は、車両１が商品受け渡し所７０１に進入できるようにする。なお、駐車場カーゲート１０は通信部を有している。通信部は無線通信であってもよい。また、駐車場カーゲート１０はなくてもよい。
【００９４】
図１２は、ドライブスルーシステムの給電制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
ステップＳ１２０１では、操作表示部９の制御部が販売要求通知を取得したか否かを判定し、販売要求通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１２０２に移行する。販売要求通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１２０１で販売要求通知を取得するまで待機する。販売要求通知は、販売者が操作表示部９を操作した結果により生成される通知で、購入する商品の種類を示す情報、充電をするか否かに関する情報などの情報を有している。
【００９５】
ステップＳ１２０２では操作表示部９の制御部２０１が利用者の支払う料金を求め、求めた料金を示す情報を有する料金通知を生成する。
ステップＳ１２０３では操作表示部９の入出力部２０８が料金を表示する。
【００９６】
販売員はマイクを利用して、料金を利用者に通知する。
続いて、操作表示部９または給電制御部７の制御部２０１が駐車場カーゲート１０のゲートを開く指示をし、ゲートを開かせる。
【００９７】
ステップＳ１２０４では、操作表示部９の制御部２０１が検出部５から位置確認通知を取得したか否かを判定し、位置確認通知を取得した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ１２０５に移行する。位置確認通知を取得していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１２０４で位置確認通知を取得するまで待機する。位置確認通知は検出部５から送信される通知で、車両１が給電可能な位置に停車したことを示す情報を有する。
【００９８】
ステップＳ１２０５では給電制御部７と車両１の間で給電準備処理が行われる。例えば、給電装置と車両１の認証などの処理を行う。
ステップＳ１２０６では給電制御部７が車両１へ給電を開始する。なお、ステップＳ１２０６の前に、操作表示部９の制御部が、料金の支払いが完了したことを確認するステップがあっても良い。
【００９９】
ステップＳ１２０７では、給電が完了したか否かを判定し、給電が完了した場合（Ｙｅｓ）には次の処理に移行する。給電が完了していない場合（Ｎｏ）にはステップＳ１２０７で給電が完了するまで待機する。給電が完了した場合、利用者に音声等で知らせてもよい。
【０１００】
実施態様４によれば、サービスを提供中に非接触充電を行うことで、充電の利便性を向上させることができるという効果を奏する。また、サービスを提供中に非接触充電ができるため、利用者は充電に対する不便を感じにくくなる。また、サービスを提供する事業者は集客力を向上させることができる。
【０１０１】
上記では充電に関する処理を行う主体を、操作表示部９の制御部２０１として説明したが、主体を給電制御部７の制御部２０１としてもよい。
また、本発明は、上記実施形態１〜４に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  車両、
２  充電装置、
３  洗車装置、
４  洗車制御部、
５  検出部、
６  給電部、
７  給電制御部、
８  商用電源、
９  操作表示部、
１０  駐車場カーゲート、
２０１  制御部、
２０２  記憶部、
２０３  記録媒体読取装置、
２０４  入出力インタフェース、
２０５  通信部、
２０６  バス、
２０７  記録媒体、
２０８  入出力部、
４０１  表示画面、
４０２  第１の洗車表示部、
４０３  第２の洗車表示部、
４０４  充電表示部、
４０５  サービス表示部、
４０６  金額表示部、
７０１  商品受け渡し所、
９０１  撮像装置、
９０２  移動部、
【図１】
2014144671.tif 000003
【図２】
2014144671.tif 000004
【図３】
2014144671.tif 000005
【図４】
2014144671.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014144671.tif 000010
【図９】
2014144671.tif 000011
【図１０】
2014144671.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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