(57)【要約】【課題】  車外へ出力する警告音の適正化を図る。【解決手段】  収音部９３０が車両ＣＲの周辺の環境音を収音すると、環境音取得部７３０が、収音部９３０により収音された環境音の「第２スペクトル」の情報を取得する。生成部７５０は、音源データから直接的に得られる音の「第１スペクトル」における所定周波数未満の帯域に存在するピークのレベルを、「第２スペクトル」と「補正用スペクトル」とを加算したレベルと同等のレベルに調整するとともに、「第１スペクトル」における所定周波数以上の帯域に存在するピークのレベルを、「第２スペクトル」と同等のレベルに調整する。そして、生成部７５０は、「第１スペクトル」に対する調整の結果を、「第３スペクトル」の形状と決定し、音源データを「第３スペクトル」の形状にした外部出力音信号を生成する。【選択図】  図１
2014069656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音源データと、当該音源データから直接的に得られる音の第１スペクトルを取得する音源取得部と；
収音された車両の外部の環境音の第２スペクトルを取得する環境音取得部と；
取得された前記音源データ、前記第１スペクトル及び前記第２スペクトルに基づいて、所定周波数未満の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルより高いレベルとし、前記所定周波数以上の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルと同等以下のレベルとする第３スペクトルを有する外部出力音信号を生成する生成部と；
を備えることを特徴とする音響装置。
【請求項２】
周波数ごとに、前記第２スペクトルを有する環境音に対して信号レベルを補正すべき割合を示す補正用スペクトルを取得する補正用スペクトル取得部を更に備え、
前記生成部は、前記第２スペクトルと前記補正用スペクトルとの加算結果と、前記第１スペクトルと、に基づいて、前記外部出力音信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記第１スペクトルは、所定の帯域にピークを有する形状であり、
前記生成部は、
前記所定周波数未満の帯域に存在する前記ピークのレベルを、前記第２スペクトルよりも高いレベルとし、前記所定周波数以上の帯域に存在する前記ピークのレベルを、前記第２スペクトルと同等以下のレベルとする第３スペクトルを有する外部出力音信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記生成部は、
前記所定周波数未満の帯域に存在する前記ピークのレベルを、ピーク周波数に対応して予め定められた割合で、前記第２スペクトルよりも高いレベルとする、
ことを特徴とする請求項３に記載の音響装置。
【請求項５】
収音された車両の外部の環境音を示す環境音データを受信する受信部と；
音源データと、当該音源データから直接的に得られる音の第１スペクトルとを記憶した音源記憶部と；
前記受信部にて受信した環境音データで示される環境音の第２スペクトルを取得する環境音取得部と；
前記音源データ、前記第１スペクトル及び前記第２スペクトルに基づいて、所定周波数未満の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルより高いレベルとし、前記所定周波数以上の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルと同等以下のレベルとする第３スペクトルを有する外部出力音信号を生成する生成部と；
前記生成された外部出力音信号を前記車両に設置された端末装置に送信する送信部と；
を備えることを特徴とする出力音管理装置。
【請求項６】
車両に設置される端末装置であって、
収音された前記車両の外部の環境音を示す環境音データを取得する環境音データ取得部と；
取得された環境音データを送信する送信部と；
音源データ、当該音源データから直接的に得られる音の第１スペクトル、及び、前記環境音データで示される環境音の第２スペクトルに基づいて生成された、所定周波数未満の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルより高いレベルとし、前記所定周波数以上の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルと同等以下のレベルとする第３スペクトルを有する外部出力音信号を受信する受信部と；
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項７】
音源データと、当該音源データから直接的に得られる音の第１スペクトルを取得する音源取得工程と；
収音された車両の外部の環境音の第２スペクトルを取得する環境音取得工程と；
取得された前記音源データ、前記第１スペクトル及び前記第２スペクトルに基づいて、所定周波数未満の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルより高いレベルとし、前記所定周波数以上の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルと同等以下のレベルとする第３スペクトルを有する外部出力音信号を生成する生成工程と；
を備えることを特徴とする出力音制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の出力音制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載の出力音制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、出力音管理装置、端末装置、出力音制御方法、出力音制御プログラム、及び、当該出力音制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気エネルギを駆動エネルギとする電気自動車や、電気エネルギを駆動エネルギの一部とするハイブリッド車の普及が進んでいる。こうした車両が、電気エネルギを駆動エネルギとして走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の操作者（以下、「歩行者等」と呼ぶ）が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付けない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。
【０００３】
そこで、車両の走行状況に対応する擬似エンジン音等の警告音を、車外へ出力する技術が提案されている。こうした提案技術の中には、車両の周囲音（以下、「環境音」ともいう）のレベルを検出し、検出された環境音のレベルに対応した音量及び／又は種類の警告音を、車外へ出力する技術がある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、検出された環境音のレベルが高くなるほど、警告音の出力音量を大きくするようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９６７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例の技術では、環境音のレベルが高くなるほど、単に、警告音の出力音量を大きくするため、歩行者等への警告に際して過剰な音出力を行っていることがある。かかる過剰な音出力については、電気エネルギを駆動エネルギとして走行する車両にとっての不必要なエネルギ消費であるとともに、騒音により周囲の音環境を不要に悪化させることにもなりかねない。
【０００６】
このため、警告音を出力するに際して、車両の接近を歩行者等に確実に知らせる機能を確保しつつ、騒音となるような警告音の出力の抑制、及び、装置の不必要なエネルギ消費の抑制を行うことができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００７】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、警告音の適正化を図ることができる新たな音響装置、出力音管理装置、端末装置及び出力音制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、音源データと、当該音源データから直接的に得られる音の第１スペクトルを取得する音源取得部と；収音された車両の外部の環境音の第２スペクトルを取得する環境音取得部と；取得された前記音源データ、前記第１スペクトル及び前記第２スペクトルに基づいて、所定周波数未満の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルより高いレベルとし、前記所定周波数以上の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルと同等以下のレベルとする第３スペクトルを有する外部出力音信号を生成する生成部と；を備えることを特徴とする音響装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、収音された車両の外部の環境音を示す環境音データを受信する受信部と；音源データと、当該音源データから直接的に得られる音の第１スペクトルとを記憶した音源記憶部と；前記受信部にて受信した環境音データで示される環境音の第２スペクトルを取得する環境音取得部と；前記音源データ、前記第１スペクトル及び前記第２スペクトルに基づいて、所定周波数未満の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルより高いレベルとし、前記所定周波数以上の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルと同等以下のレベルとする第３スペクトルを有する外部出力音信号を生成する生成部と；前記生成された外部出力音信号を前記車両に設置された端末装置に送信する送信部と；を備えることを特徴とする出力音管理装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、車両に設置される端末装置であって、収音された前記車両の外部の環境音を示す環境音データを取得する環境音データ取得部と；取得された環境音データを送信する送信部と；音源データ、当該音源データから直接的に得られる音の第１スペクトル、及び、前記環境音データで示される環境音の第２スペクトルに基づいて生成された、所定周波数未満の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルより高いレベルとし、前記所定周波数以上の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルと同等以下のレベルとする第３スペクトルを有する外部出力音信号を受信する受信部と；を備えることを特徴とする端末装置である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、音源データと、当該音源データから直接的に得られる音の第１スペクトルを取得する音源取得工程と；収音された車両の外部の環境音の第２スペクトルを取得する環境音取得工程と；取得された前記音源データ、前記第１スペクトル及び前記第２スペクトルに基づいて、所定周波数未満の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルより高いレベルとし、前記所定周波数以上の帯域の少なくとも一部の帯域成分を、前記第２スペクトルと同等以下のレベルとする第３スペクトルを有する外部出力音信号を生成する生成工程と；を備えることを特徴とする出力音制御方法である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の出力音制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラムである。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の出力音制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る端末装置及び出力音管理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る音響装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図４】図３のスピーカ及び収音ユニットの配置位置を説明するための図である。
【図５】図３の記憶ユニット内に記憶される補正用スペクトル情報の内容を説明するための図である。
【図６】図３の音響装置における外部出力音の出力処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６の外部出力音の出力制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】第１〜第３スペクトルの形状の例を示す図である。
【図９】本発明の第２実施例に係る端末装置及びサーバ装置の位置付けを説明するためのブロック図である。
【図１０】図９の端末装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】図９のサーバ装置の構成を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１を参照して説明する。
【００１７】
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る音響装置７００の概略的な構成が示されている。この音響装置７００は、電気エネルギを駆動エネルギの全部として利用する電気自動車ＣＲ（以下、「車両ＣＲ」と呼ぶ）内に配置される。
【００１８】
第１実施形態では、車両ＣＲには、外部音出力部９１０と、音源部９２０と、補正用スペクトル記憶部９２５と、収音部９３０とが装備されている。
【００１９】
上記の外部音出力部９１０は、音響装置７００から送られた外部出力音信号に従って、外部出力音を車両ＣＲの外部へ向けて出力するスピーカＳＰを備えている。第１実施形態では、外部音出力部９１０を構成するスピーカＳＰは、車両ＣＲの前方部分に配置されている。そして、スピーカＳＰからは、車両ＣＲの前方に向けて外部出力音が出力されるようになっている。
【００２０】
上記の音源部９２０には、外部出力音の原音に対応する音源データが記憶される。当該音源データは、人の聴覚特性に基づいて作成され、歩行者等に対して外部出力音により注意喚起を行う観点から、当該音源データのスペクトルは、複数の所定の周波数帯域に、音量レベルが強くなるピークを有する形状をしている。また、この音源部９２０には、当該音源データから直接的に得られる音のスペクトルである「第１スペクトル」の情報が記憶される。この音源部９２０には、音響装置７００がアクセス可能となっている。
【００２１】
上記の補正用スペクトル記憶部９２５には、「補正用スペクトル」の情報が記憶される。ここで、「補正用スペクトル」には、第２スペクトルを有する環境音に対して信号レベルを補正すべき割合が示されている。第１実施形態では、第２スペクトルを有する環境音に対して外部出力音の認知を確保するために、所定周波数未満の周波数帯域で、周波数ごとに、第２スペクトルの場合よりも信号レベルを高くすべき割合が示されている。この「補正用スペクトル」は、車両の接近を歩行者等に確実に知らせるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。この補正用スペクトル記憶部９２５には、音響装置７００がアクセス可能となっている。
【００２２】
上記の収音部９３０は、車両ＣＲの外部の所定位置に配置され、マイクロフォンを備えている。この収音部９３０は、車両ＣＲの周辺の環境音を収音する。そして、収音部９３０は、収音された車両ＣＲの外部の環境音を示す環境音データを音響装置７００へ送る。ここで、「環境音」の例としては、例えば、他車両の走行音が挙げられる。また、車両ＣＲが道路工事現場付近を走行している場合には、「環境音」には、道路工事現場における掘削機による道路粉砕時に発生する音等の工事音が含まれることになる。また、車両ＣＲが建設工事現場付近を走行している場合には、「環境音」には、建設工事現場における重機による建築物の解体時に発生する音等の工事音が含まれることになる。
【００２３】
なお、第１実施形態におけるマイクロフォンを配置する「所定位置」としては、他車両の走行音、道路工事現場や建設工事現場で発生する工事音等の環境音を、効果的に収音することができ、かつ、車両ＣＲの前方部分に配置されたスピーカから車両ＣＲの前方へ向けて出力された外部出力音を収音しない位置を想定している。第１実施形態では、「所定位置」としては、例えば、車両ＣＲの外側の後方側となっている。
【００２４】
《音響装置７００の構成》
次に、上記の音響装置７００の構成について、説明する。音響装置７００は、音源取得部７２０と、環境音取得部７３０とを備えている。また、音響装置７００は、補正用スペクトル取得部７４０と、生成部７５０とを備えている。
【００２５】
上記の音源取得部７２０は、音源部９２０から、音源データを取得する。そして、音源取得部７２０は、当該音源データを生成部７５０へ送る。また、音源取得部７２０は、音源部９２０から、「第１スペクトル」の情報を取得する。そして、音源取得部７２０は、当該「第１スペクトル」の情報を生成部７５０へ送る。
【００２６】
上記の環境音取得部７３０は、収音部９３０から送られた車両ＣＲの外部の環境音を示す環境音データを受ける。そして、環境音取得部７３０は、当該環境音データで示される環境音のスペクトルである「第２スペクトル」を取得する。こうして取得された「第２スペクトル」の情報は、生成部７５０へ送られる。
【００２７】
上記の補正用スペクトル取得部７４０は、補正用スペクトル記憶部９２５から、「補正用スペクトル」の情報を取得する。そして、補正用スペクトル取得部７４０は、当該「補正用スペクトル」の情報を生成部７５０へ送る。
【００２８】
上記の生成部７５０は、音源取得部７２０から送られた音源データ、及び、「第１スペクトル」の情報を受ける。また、生成部７５０は、環境音取得部７３０から送られた「第２スペクトル」の情報を受ける。さらに、生成部７５０は、補正用スペクトル取得部７４０から送られた「補正用スペクトル」の情報を受ける。
【００２９】
そして、生成部７５０は、取得された音源データ、「第１スペクトル」の情報、「第２スペクトル」の情報、並びに、「補正用スペクトル」の情報に基づいて、「第３スペクトル」を有する外部出力音信号を生成する。引き続き、生成部７５０は、生成された外部出力音信号を外部音出力部９１０へ供給する。生成部７５０による外部音出力信号の生成処理の詳細については、後述する。
【００３０】
＜動作＞
上記のように構成された音響装置７００の動作について、「第３スペクトル」を有する外部出力音信号の生成処理について説明する。
【００３１】
この音響装置７００では、音源取得部７２０が、音源部９２０から、音源データ及び当該音源データから直接的に得られる音のスペクトルである「第１スペクトル」の情報を取得しているものとする。そして、当該音源データ及び「第１スペクトル」の情報は、音源取得部７２０から生成部７５０へ送られているものとする。また、補正用スペクトル取得部７４０が、補正用スペクトル記憶部９２５から「補正用スペクトル」の情報を取得し、当該「補正用スペクトル」の情報を、生成部７５０へ送っているものとする。
【００３２】
こうした状態で、収音部９３０が車両ＣＲの周辺の環境音を収音し、収音された環境音を示す環境音データが環境音取得部７３０へ送られる。この環境音データを受けた環境音取得部７３０は、当該環境音データで示される環境音の「第２スペクトル」の情報を取得する。そして、環境音取得部７３０は、当該「第２スペクトル」の情報を生成部７５０へ送る。
【００３３】
生成部７５０は、環境音取得部７３０から送られた「第２スペクトル」の情報を受けると、「第３スペクトル」を有する外部出力音信号を生成する。かかる外部出力音信号の生成に際して、生成部７５０は、まず、「第２スペクトル」と「補正用スペクトル」とを加算する。次に、生成部７５０は、「第１スペクトル」における所定周波数未満の帯域に存在するピークのピーク周波数のレベルを、「第２スペクトル」と「補正用スペクトル」とを加算したレベルと同等のレベルに調整し、「第１スペクトル」における所定周波数以上の帯域に存在するピークのピーク周波数のレベルを、「第２スペクトル」と同等のレベルに調整する。
【００３４】
次いで、生成部７５０は、「第１スペクトル」に対する調整の結果を、「第３スペクトル」の形状に決定する。そして、生成部７５０は、音源データを「第３スペクトル」の形状にした外部出力音信号を生成し、生成された外部出力音信号を外部音出力部９１０へ供給する。
【００３５】
外部出力音信号を受けた外部音出力部９１０は、外部出力音信号に従った外部出力音を、車両ＣＲの外部に向けて出力する。この結果、環境音に対して外部出力音の認知度を確保しつつ、騒音レベルとならない外部出力音が、外部音出力部９１０から出力される。
【００３６】
以後、収音部９３０により収音された車両ＣＲの外部の環境音を示す環境音データを、環境音取得部７３０が受けるごとに上述した処理が繰り返されて、各時点における環境音に適応した「第３スペクトル」を有する外部出力音信号が生成される。そして、生成された外部出力音信号が、外部音出力部９１０に供給される。
【００３７】
以上説明したように、第１実施形態では、収音部９３０が車両ＣＲの周辺の環境音を収音すると、環境音取得部７３０が、収音部９３０により収音された環境音の「第２スペクトル」の情報を取得する。生成部７５０は、音源データから直接的に得られる音の「第１スペクトル」について、所定周波数未満の帯域に存在するピークのピーク周波数におけるレベルを、「第２スペクトル」と「補正用スペクトル」とを加算したレベルと同等のレベルに調整するとともに、所定周波数以上の帯域に存在するピークのピーク周波数におけるレベルを、「第２スペクトル」と同等のレベルに調整する。そして、生成部７５０は、「第１スペクトル」に対する調整の結果を、「第３スペクトル」の形状に決定し、音源データを「第３スペクトル」の形状にした外部出力音信号を生成する。外部音出力部９１０は、こうして生成された外部出力音信号に従った外部出力音を、車両ＣＲの外部へ向けて出力する。
【００３８】
このため、警告音を出力するに際して、車両の接近を歩行者等に確実に知らせる機能を確保しつつ、騒音となるような警告音の出力の抑制、及び、装置の不必要なエネルギ消費の抑制を行うことができる。
【００３９】
したがって、本発明の第１実施形態によれば、警告音の適正化を図ることができる。
【００４０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図２を参照して説明する。
【００４１】
＜構成＞
図２には、第２実施形態に係る端末装置８１０及び出力音管理装置８２０の概略的な構成が示されている。図２に示されるように、端末装置８１０は、車両ＣＲ内に設置され、車両ＣＲに装備された外部音出力部９１０及び収音部９３０と接続されている。また、出力音管理装置８２０は、車両ＣＲの外に配置され、補正用スペクトル記憶部９２５に接続されている。そして、端末装置８１０と出力音管理装置８２０とは、ネットワーク８５０を介して、通信可能となっている。
【００４２】
なお、出力音管理装置８２０は、端末装置８１０と同様に構成された他の端末装置とも通信可能となっているが、図２においては、端末装置８１０のみが代表的に示されている。
【００４３】
《端末装置８１０の構成》
図２に示されるように、端末装置８１０は、環境音データ取得部８１１と、送信部８１２と、受信部８１５とを備えている。
【００４４】
上記の環境音データ取得部８１１は、収音部９３０から送られた車両ＣＲの外部の環境音を示す環境音データを取得する。そして、環境音データ取得部８１１は、当該環境音データを、端末送信データとして送信部８１２へ送る。
【００４５】
上記の送信部８１２は、環境音データ取得部８１１から送られた端末送信データを受ける。そして、送信部８１２は、当該端末送信データを、ネットワーク８５０を介して、出力音管理装置８２０へ送信する。
【００４６】
上記の受信部８１５は、出力音管理装置８２０から、ネットワーク８５０を介して送られた外部出力音信号を受信する。そして、受信部８１５は、当該外部出力音信号を外部音出力部９１０へ供給する。
【００４７】
《出力音管理装置８２０の構成》
図２に示されるように、出力音管理装置８２０は、環境音取得部７３０と、補正用スペクトル取得部７４０と、生成部７５０とを備えている。また、出力音管理装置８２０は、受信部８２１と、音源記憶部８２２と、送信部８２３とを備えている。
【００４８】
上記の受信部８２１は、端末装置８１０から、ネットワーク８５０を介して送られた端末送信データを受信する。そして、受信部８２１は、端末送信データに含まれる車両ＣＲの外部の環境音を示す環境音データを環境音取得部７３０へ送る。
【００４９】
上記の音源記憶部８２２には、外部出力音の原音に対応する音源データが記憶される。また、この音源記憶部８２２には、当該音源データから直接的に得られる音のスペクトルである「第１スペクトル」の情報が記憶される。この音源記憶部８２２には、生成部７５０がアクセス可能となっている。
【００５０】
上記の送信部８２３は、生成部７５０から送られた「第３スペクトル」を有する外部出力音信号を受ける。そして、送信部８２３は、当該外部出力音信号を、ネットワーク８５０を介して、端末装置８１０へ送信する。
【００５１】
以上のような端末装置８１０の構成及び出力音管理装置８２０の構成では、端末装置８１０の環境音データ取得部８１１が取得した車両ＣＲの外部の環境音を示す環境音データは、送信部８１２、ネットワーク８５０及び受信部８２１を介して、出力音管理装置８２０の環境音取得部７３０へ送られることになる。
【００５２】
さらに、出力音管理装置８２０の生成部７５０により生成された「第３スペクトル」を有する外部出力音信号は、送信部８２３、ネットワーク８５０を介して、端末装置８１０の受信部８１５へ送られることになる。
【００５３】
＜動作＞
上記のように構成された端末装置８１０と出力音管理装置８２０とが協働して実行する「第３スペクトル」を有する外部出力音信号の生成処理について説明する。
【００５４】
前提として、出力音管理装置８２０では、生成部７５０が、音源記憶部８２２から、音源データ及び当該音源データから直接的に得られる音のスペクトルである「第１スペクトル」の情報を取得しているものとする。また、補正用スペクトル取得部７４０が、補正用スペクトル記憶部９２５から「補正用スペクトル」の情報を取得し、当該「補正用スペクトル」の情報を、生成部７５０へ送っているものとする。
【００５５】
こうした状態で、収音部９３０が車両ＣＲの周辺の環境音を収音し、収音された環境音を示す環境音データが環境音データ取得部８１１へ送られる。この環境音データを受けた環境音データ取得部８１１は、当該環境音データを、ネットワーク８５０を介して出力音管理装置８２０の環境音取得部７３０へ送る。
【００５６】
環境音データを受けた環境音取得部７３０は、上述した第１実施形態の場合と同様にして、当該環境音データで示される環境音の「第２スペクトル」の情報を取得する。そして、環境音取得部７３０は、当該「第２スペクトル」の情報を生成部７５０へ送る。
【００５７】
環境音取得部７３０から送られた「第２スペクトル」の情報を受けた生成部７５０は、上述した第１実施形態の場合と同様にして、音源データ、「第１スペクトル」及び「第２スペクトル」の情報、並びに、「補正用スペクトル」の情報に基づいて、「第３スペクトル」を有する外部出力音信号を生成する。そして、生成部７５０は、生成された外部出力音信号を、ネットワーク８５０を介して端末装置８１０の受信部８１５へ送る。
【００５８】
「第３スペクトル」を有する外部出力音信号を受けた受信部８１５は、当該外部出力音信号を外部音出力部９１０へ供給する。
【００５９】
外部出力音信号を受けた外部音出力部９１０は、上述した第１実施形態の場合と同様にして、外部出力音信号に従った外部出力音を、車両ＣＲの外部に向けて出力する。この結果、環境音に対して外部出力音の認知度を確保しつつ、騒音レベルとならない外部出力音が、外部音出力部９１０から出力される。
【００６０】
以後、収音部９３０により収音された車両ＣＲの外部の環境音を示す環境音データを、出力音管理装置８２０の環境音取得部７３０が受けるごとに上述した処理が繰り返されて、各時点における環境音に適応した「第３スペクトル」を有する外部出力音信号が生成される。そして、生成された外部出力音信号が、外部音出力部９１０に供給される。
【００６１】
以上説明したように、第２実施形態では、収音部９３０が車両ＣＲの周辺の環境音を収音すると、端末装置８１０の環境音データ取得部８１１が、収音された環境音を示す環境音データを取得し、出力音管理装置８２０の環境音取得部７３０へ送信する。そして、環境音取得部７３０は、環境音データで示される環境音の「第２スペクトル」の情報を取得する。引き続き、出力音管理装置８２０の生成部７５０が、音源データから直接的に得られる音の「第１スペクトル」について、所定周波数未満の帯域に存在するピークのピーク周波数におけるレベルを、「第２スペクトル」と「補正用スペクトル」とを加算したレベルと同等のレベルに調整するとともに、所定周波数以上の帯域に存在するピークのピーク周波数におけるレベルを、「第２スペクトル」と同等のレベルに調整する。そして、生成部７５０は、「第１スペクトル」に対する調整の結果を、「第３スペクトル」の形状に決定し、音源データを「第３スペクトル」の形状にした外部出力音信号を生成する。引き続き、生成部７５０は、当該外部出力音信号を、端末装置８１０へ送る。
【００６２】
端末装置８１０は、外部出力音信号を受けると、当該外部出力音信号を外部音出力部９１０へ供給する。外部音出力部９１０は、こうして供給された外部出力音信号に従った外部出力音を、車両ＣＲの外部へ向けて出力する。
【００６３】
このため、警告音を出力するに際して、車両の接近を歩行者等に確実に知らせる機能を確保しつつ、騒音となるような警告音の出力の抑制、及び、装置の不必要なエネルギ消費の抑制を行うことができる。
【００６４】
したがって、本発明の第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様に、警告音の適正化を図ることができる。
【００６５】
［実施形態の変形］
上記の第１及び第２実施形態は、様々な変形が可能である。
【００６６】
例えば、上記の第１及び第２実施形態では、音源データから直接的に得られる音の「第１スペクトル」の形状を、複数の所定の周波数帯域にピークを有する形状とし、生成部による「第３スペクトル」の形状の調整処理に際しては、ピークのレベルを調整することとした。これに対して、「第３スペクトル」の形状の調整処理に際して、ピーク以外の周波数帯域の出力音成分を調整するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記の第１及び第２実施形態では、「第１スペクトル」における所定周波数以上の帯域に存在するピークのレベルを、「第２スペクトル」と同等のレベルに調整することとしたが、「第２スペクトル」より小さいレベルに調整するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記の第１及び第２実施形態では、複数の所定の周波数帯域にピークを有する形状の音源データの第１スペクトルを調整して、外部出力音信号を生成することしたが、音源データとしては、ピークを有しない音信号データであってもよいことは勿論である。
【００６９】
また、上記の第２実施形態では、出力音管理装置が、「第３スペクトル」を有する外部出力音信号を生成し、当該外部出力信号を、端末装置へ送信するようにした。これに対して、出力音管理装置が、「第３スペクトル」の形状に関する情報を端末装置へ送信し、端末装置が、当該「第３スペクトル」の形状に基づいて、外部出力音信号を生成するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記の第１及び第２実施形態では、車両ＣＲの速度を考慮することなく、「第３スペクトル」を有する外部出力音信号の生成を行うようにした。これに対して、第１実施形態の音響装置及び第２実施形態の端末装置が、車両ＣＲの速度情報を取得する走行情報取得部を更に備え、車両ＣＲが所定速度以下で走行しているときに、「第３スペクトル」を有する外部出力音信号を生成し、当該生成された外部出力音信号に基づく外部出力音を出力するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記の第１及び第２実施形態では、スピーカを車両の前方に配置するとともに、収音部のマイクロフォンを車両の外側の後方側に配置することで、収音部は、スピーカから出力された外部出力音の影響を受けずに、又は、殆ど影響を受けずに、車両の周辺の環境音を収音することができるようにした。これに対して、他車両の走行音、道路工事現場や建設工事現場で発生する工事音等の環境音を、効果的に収音することができ、かつ、スピーカから出力された外部出力音を収音しない位置であれば、収音部のマイクロフォンを、車両の外側の後方側に以外の位置に配置するようにしてもよい。
【００７２】
また、収音部による環境音の収音時には、スピーカからの外部出力音の出力を一時的に停止する構成としてもよい。また、スピーカからの外部出力音を遮断するフィルタを、収音部が備える構成としてもよい。
【００７３】
また、上記の第１実施形態の音響装置及び第２実施形態の端末装置は外部音出力部を備えないようにしたが、利用可能な既存の外部音出力部が無い場合には、音響装置、端末装置が外部音出力部を備える構成としてもよい。
【００７４】
また、上記の第１実施形態の音響装置及び第２実施形態の端末装置は収音部を備えないようにしたが、利用可能な既存の収音部が無い場合には、音響装置、端末装置が収音部を備える構成としてもよい。
【００７５】
また、上記の第１実施形態の音響装置は音源部を備えないようにしたが、利用可能な既存の音源部が無い場合には、音響装置が音源部を備える構成としてもよい。
【００７６】
また、上記の第１実施形態の音響装置及び第２実施形態の出力音管理装置は、補正用スペクトル記憶部を備えないようにしたが、利用可能な既存の補正用スペクトル記憶部が無い場合には、音響装置、出力音管理装置が補正用スペクトル記憶部を備える構成としてもよい。
【００７７】
また、第２実施形態では、出力音管理装置８２０が、環境音取得部と、補正用スペクトル取得部と、生成部と、音源記憶部とを備えるようにしたが、例えば、環境音取得部を端末装置の構成要素にすることができる。
【００７８】
また、上記の第１及び第２実施形態では、電気自動車内に配置される装置に本発明を適用したが、電気エネルギを駆動エネルギの一部として利用する車両（例えば、ハイブリッド車）に配置される装置に本発明を適用することができるのは、勿論である。
【００７９】
なお、上記の第１実施形態の音響装置の音源取得部、環境音取得部、補正用スペクトル取得部及び生成部を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、これらの要素の処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【００８０】
また、上記の第２実施形態の端末装置の環境音データ取得部、並びに、出力音管理装置の環境音取得部、補正用スペクトル取得部及び生成部を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、これらの要素の処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【実施例】
【００８１】
以下、本発明の実施例を、図３〜図１１を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００８２】
［第１実施例］
まず、本発明の第１実施例を、図３〜図８を主に参照して説明する。
【００８３】
＜構成＞
図３には、第１実施例に係る音響装置１００の概略的な構成が示されている。この音響装置１００は、上述した第１実施形態の音響装置７００（図１参照）の一態様となっている。
【００８４】
音響装置１００は、電気エネルギを駆動エネルギの全部として利用する電気自動車ＣＲ（以下、「車両ＣＲ」と呼ぶ）内に配置される。第１実施例では、車両ＣＲには、外部音出力部９１０としての外部音出力ユニット２１０と、収音部９３０としての収音ユニット２３０とが配置されている。また、車両ＣＲには、車速センサ２８０と、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）２９０とが装備されている。
【００８５】
上記の外部音出力ユニット２１０は、音響装置１００から送られた外部出力音信号に従って、外部出力音を車外へ向けて出力するスピーカＳＰを備えている。
【００８６】
上記の収音ユニット２３０は、マイクロフォンを備えて構成される。収音ユニット２３０は、車両ＣＲの周辺の環境音を収音する。そして、収音ユニット２３０は、車両ＣＲの外部の環境音を示す環境音データを、音響装置１００へ送る。
【００８７】
なお、上述したスピーカＳＰ及び収音ユニット２３０の第１実施例における配設位置が、図４に示されている。図４に示されるように、スピーカＳＰは、車両ＣＲの前方バンパに配設され、車両ＣＲの前方へ向けて外部出力音を出力するようになっている。また、収音ユニット２３０は、車両ＣＲの後方部分に配設されるようになっている。この収音ユニット２３０は、スピーカＳＰよりも車両ＣＲの後方側に配設されているため、スピーカＳＰから出力された外部出力音の影響を受けずに、又は、殆ど影響を受けずに、車両ＣＲの周辺の環境音を収音するようになっている。
【００８８】
上記の車速センサ２８０は、車両ＣＲの車輪又は車軸が所定角度の回転を行うたびに、パルス信号を出力する。こうして車速センサ２８０から出力されたパルス信号は、車速検出結果としてＥＣＵ２９０へ送られる。
【００８９】
上記のＥＣＵ２９０は、車両ＣＲの走行を制御するとともに、車両ＣＲの状態を検出する各種のセンサによる検出結果を収集する。第１実施例では、ＥＣＵ２９０が収集する検出結果には、車速センサ２８０による車速検出結果が含まれている。ＥＣＵ２９０は、車速検出結果を、ＣＡＮ（Controller Area Network）など通信プロトコルによって動作する車内通信ネットワークを通じて、音響装置１００へ送る。
【００９０】
《音響装置１００の構成》
次に、上記の音響装置１００の構成について、説明する。音響装置１００は、上述した図３に示されるように、制御ユニット１１０Ａと、音源部９２０及び補正用スペクトル記憶部９２５としての記憶ユニット１２０Ａと、走行情報取得ユニット１３０とを備えている。
【００９１】
上記の制御ユニット１１０Ａは、音響装置１００の全体を統括制御するとともに、様々な処理を実行する。この制御ユニット１１０Ａは、演算部としての中央処理装置（ＣＰＵ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、音響装置１００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第１実施形態における音源取得部７２０、環境音取得部７３０、補正用スペクトル取得部７４０及び生成部７５０の機能も含まれている。かかる制御ユニット１１０Ａが実行する処理の詳細については、後述する。
【００９２】
なお、制御ユニット１１０Ａが実行するプログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【００９３】
上記の記憶ユニット１２０Ａは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、音響装置１００において利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、音源データＳＳＤと、第１スペクトル情報ＳＴ１と、補正用スペクトル情報ＳＴＣとが含まれている。記憶ユニット１２０Ａには、制御ユニット１１０Ａがアクセスできるようになっている。
【００９４】
上記の音源データＳＳＤは、外部出力音の原音に対応するデータとなっている。この音源データは、人の聴覚特性に基づいて作成されており、当該音源データＳＳＤのスペクトルは、歩行者等に対して外部出力音により注意喚起を行う観点から、複数の所定の周波数帯域に、音量レベルが強くなるピークを有する形状をしている（後述する図８（Ａ）参照）。
【００９５】
上記の第１スペクトル情報ＳＴ１は、音源データＳＳＤから直接的に得られる音のスペクトルである「第１スペクトル」の情報である。
【００９６】
上記の補正用スペクトル情報ＳＴＣには、周波数ごとに、第２スペクトルを有する環境音に対して信号レベルを補正すべき割合が示されている。この補正用スペクトル情報ＳＴＣは、環境音に対して外部出力音の認知を確保するための情報であり、車両の接近を歩行者等に確実に知らせるとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。この補正用スペクトル情報ＳＴＣの内容については、後述する。
【００９７】
上記の走行情報取得ユニット１３０は、ＥＣＵ２９０から送られた車速検出結果を受ける。そして、走行情報取得ユニット１３０は、車速検出結果を制御ユニット１１０Ａで取扱可能な形態の信号に変換し、車速情報として制御ユニット１１０Ａへ送る。
【００９８】
次に、記憶ユニット１２０Ａ内に記憶されている補正用スペクトル情報ＳＴＣの内容について、説明する。補正用スペクトル情報ＳＴＣには、図５に示されるように、例えば、１／３オクターブバンドで分割された周波数帯Ｆ1〜Ｆ2，Ｆ2〜Ｆ3，Ｆ3〜Ｆ4、及び、Ｆ4以上の周波数帯（Ｆ1＜Ｆ2＜Ｆ3＜Ｆ4）ごとに、第２スペクトルの場合からの信号レベル補正すべき割合である補正量ＣＯＲが登録されている。この図５に示されるように、周波数Ｆ4未満の周波数帯域では、補正量ＣＯＲを「ゼロ」より大きな値とし、周波数Ｆ4以上の周波数帯域では、補正量ＣＯＲを「ゼロ」としている。この補正用スペクトル情報ＳＴＣの内容は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。
【００９９】
＜動作＞
以上のようにして構成された音響装置１００の動作について、制御ユニット１１０Ａによる外部出力音の出力処理に、主に着目して説明する。
【０１００】
音響装置１００では、走行情報取得ユニット１３０が、ＥＣＵ２９０から送られた車速検出結果を受けて、制御ユニット１１０Ａで取扱可能な形態に変換された車速情報を生成し、生成された車速情報を、逐次、制御ユニット１１０Ａへ送っているものとする。また、収音ユニット２３０は、車両ＣＲの周辺の環境音を収音し、環境音を示す環境音データを、逐次、制御ユニット１１０Ａへ送っているものとする。
【０１０１】
また、制御ユニット１１０Ａは、記憶ユニット１２０Ａにアクセスして、音源データＳＳＤ、第１スペクトル情報ＳＴ１の内容、及び、補正用スペクトル情報ＳＴＣの内容を読み取っているものとする（図３参照）。
【０１０２】
かかる動作環境のもとで、制御ユニット１１０Ａにより「第３スペクトル」の形状の調整処理が実行される。この「第３スペクトル」の形状の調整処理に際して、図６に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０Ａが、新たに受けた車速情報に基づいて、車両ＣＲが、所定車速（例えば、時速２０キロメートル）以下で走行しているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、処理はステップＳ１２へ進む。
【０１０３】
ステップＳ１２では、制御ユニット１１０Ａが、現時点において、外部音出力ユニット２１０から、外部出力音が出力中か否かを判定する。ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、制御ユニット１１０Ａが、外部出力音の出力を中止する。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。
【０１０４】
上述したステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、「外部出力音の出力制御処理」が行われる。この「外部出力音の出力制御処理」の詳細については、後述する。
【０１０５】
《外部出力音の出力制御処理》
次に、上述したステップＳ１４における「外部出力音の出力制御処理」について説明する。
【０１０６】
この「外部出力音の出力制御処理」では、図７に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０Ａが、収音ユニット２３０が収音した環境音の「第２スペクトル」を導出する。引き続き、ステップＳ２２において、制御ユニット１１０Ａは、導出した「第２スペクトル」と「補正用スペクトル」とを加算する。この後、処理はステップＳ２３へ進む。
【０１０７】
ステップＳ２３では、制御ユニット１１０Ａが、「第１スペクトル」におけるピークのレベルを、「第２スペクトル」と「補正用スペクトル」とを加算したレベルと同等のレベルに調整する。そして、制御ユニット１１０Ａは、「第１スペクトル」に対する当該調整の結果を、「第３スペクトル」の形状に決定する。
【０１０８】
ここで、「第１スペクトル」の形状の例が、図８（Ａ）に示されている。また、「第２スペクトル」の形状、及び、「第２スペクトル」と「補正用スペクトル」とを加算したスペクトルの形状が、図８（Ａ），（Ｂ）に示されている。さらに、「第３スペクトル」の形状の例が、図８（Ｂ）に示されている。
【０１０９】
引き続き、ステップＳ２４において、制御ユニット１１０Ａが、音源データＳＳＤを「第３スペクトル」の形状にした外部出力音信号を生成する。そして、制御ユニット１１０Ａは、当該外部出力音信号を外部音出力ユニット２１０へ供給する。
【０１１０】
この結果、外部音出力ユニット２１０から、環境音に適応した外部出力音が車外へ向けて出力される。こうして外部出力音が出力されると、ステップＳ１４の処理が終了する。そして、処理は、上述した図６におけるステップＳ１１へ戻る。
【０１１１】
以後、上記のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が繰り返されて、外部出力音の出力処理が行われる。
【０１１２】
以上説明したように、第１実施例では、収音ユニット２３０が車両ＣＲの周辺の環境音を収音すると、制御ユニット１１０Ａが、環境音の「第２スペクトル」の情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ａは、音源データＳＳＤから直接的に得られる音の「第１スペクトル」におけるそれぞれのピークのピーク周波数におけるレベルを、「第２スペクトル」と「補正用スペクトル」との加算したレベルと同等のレベルに調整する。次いで、制御ユニット１１０Ａは、「第１スペクトル」に対する調整の結果を、「第３スペクトル」の形状に決定し、音源データＳＳＤを「第３スペクトル」の形状にした外部出力音信号を生成する。外部音出力部２１０は、こうして生成された外部出力音信号に従った外部出力音を、車両ＣＲの外部へ向けて出力する。
【０１１３】
このため、警告音を出力するに際して、車両の接近を歩行者等に確実に知らせる機能を確保しつつ、騒音となるような警告音の出力の抑制、及び、装置の不必要なエネルギ消費の抑制を行うことができる。
【０１１４】
したがって、第１実施例によれば、警告音の適正化を図ることができる。
【０１１５】
［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例を、図９〜図１１を主に参照して説明する。この第２実施例は、上述した第２実施形態（図２参照）の一態様となっている。
【０１１６】
＜構成＞
図９には、第２実施例に係る端末装置３００、及び、サーバ装置４００の配置関係が示されている。なお、端末装置３００は、第２実施形態における端末装置８１０の一態様であり、サーバ装置４００は、第２実施形態における出力音管理装置８２０の一態様である。
【０１１７】
図９に示されるように、端末装置３００は、車両ＣＲ内に配置されるようになっている。この車両ＣＲには、上述した第１実施例の場合と同様に、外部音出力部９１０としての外部音出力ユニット２１０と、収音部９３０としての収音ユニット２３０とが配置されている。また、車両ＣＲには、上述した第１実施例の場合と同様に、車速センサ２８０と、ＥＣＵ２９０とが装備されている。
【０１１８】
サーバ装置４００は、車両ＣＲの外に配置される。そして、端末装置３００とサーバ装置４００とは、ネットワーク５００を介して、通信可能となっている。
【０１１９】
なお、サーバ装置４００は、端末装置３００と同様に構成された他の端末装置とも通信可能となっているが、図９においては、端末装置３００のみが代表的に示されている。
【０１２０】
《端末装置３００の構成》
図１０には、端末装置３００の概略的な構成が示されている。図１０に示されるように、端末装置３００は、上述した第１実施例の音響装置１００と比べて、制御ユニット１１０Ａに代えて制御ユニット１１０Ｂを備える点、記憶ユニット１２０Ａに代えて記憶ユニット３１０を備える点、送信部８１１及び受信部８１５としての無線通信ユニット３２０を備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
【０１２１】
上記の制御ユニット１１０Ｂは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成され、端末装置３００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ｂが様々なプログラムを実行することにより、端末装置３００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第２実施形態における環境音データ取得部８１１としての機能も含まれている。
【０１２２】
制御ユニット１１０Ｂは、収音ユニット２３０から送られた環境音を示す環境音データを受ける。また、制御ユニット１１０Ｂは、走行情報取得ユニット１３０から送られた車速情報を取得する。そして、制御ユニット１１０Ｂは、走行情報取得ユニット１３０から送られた車速情報に基づいて、車両ＣＲが所定速度以下で走行しているときに、環境音を示す環境音データを、端末送信データとして無線通信ユニット３２０へ送る。
【０１２３】
また、制御ユニット１１０Ｂは、無線通信ユニット３２０から送られた「第３スペクトル」を有する外部出力音信号を受ける。そして、制御ユニット１１０Ｂは、車両ＣＲが所定速度以下で走行しているときに、外部出力音信号は、外部音出力ユニット２１０へ供給される。
【０１２４】
なお、車両ＣＲが所定速度よりも速く走行しており、かつ、外部音出力ユニット２１０から外部出力音が出力されているときには、制御ユニット１１０Ｂは、外部出力音の出力を中止するようになっている。
【０１２５】
この制御ユニット１１０Ｂが実行するプログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【０１２６】
なお、制御ユニット１１０Ｂが実行する処理の詳細については、後述する。
【０１２７】
上記の記憶ユニット３１０は、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、端末装置３００において利用される様々な情報データが記憶される。記憶ユニット３１０には、制御ユニット１１０Ｂがアクセスできるようになっている。
【０１２８】
上記の無線通信ユニット３２０は、制御ユニット１１０Ｂから送られた端末送信データを受ける。そして、無線通信ユニット３２０は、当該端末送信データを、ネットワーク５００を介してサーバ装置４００へ送信する。
【０１２９】
また、無線通信ユニット３２０は、サーバ装置４００からネットワーク５００を介して送信された「第３スペクトル」を有する外部出力音信号であるサーバ送信データを受信する。そして、無線通信ユニット３２０は、当該サーバ送信データを制御ユニット１１０Ｂへ送る。
【０１３０】
《サーバ装置４００の構成》
図１１には、サーバ装置４００の概略的な構成が示されている。図１１に示されるように、サーバ装置４００は、制御ユニット１１０Ｃと、音源記憶部８２２及び補正用スペクトル記憶部９２５としての記憶ユニット１２０Ｃと、受信部８２１及び送信部８２３としての外部通信ユニット４２０とを備えている。
【０１３１】
上記の制御ユニット１１０Ｃは、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）及びその周辺回路を備えて構成され、サーバ装置４００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０Ｃが様々なプログラムを実行することにより、サーバ装置４００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第２実施形態における環境音取得部７３０、補正用スペクトル取得部７４０及び生成部７５０としての機能も含まれている。
【０１３２】
この制御ユニット１１０Ｃが実行するプログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【０１３３】
なお、制御ユニット１１０Ｃが実行する処理の詳細については、後述する。
【０１３４】
上記の記憶ユニット１２０Ｃは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成されている。この記憶ユニット１２０Ｃには、サーバ装置４００において利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、上述した音源データＳＳＤと、第１スペクトル情報ＳＴ１と、補正用スペクトル情報ＳＴＣとが含まれている。記憶ユニット１２０Ｃには、制御ユニット１１０Ｃがアクセスできるようになっている。
【０１３５】
上記の外部通信ユニット４２０は、端末装置３００からネットワーク５００を介して送信された端末送信データを受信する。そして、外部通信ユニット４２０は、当該端末送信データを制御ユニット１１０Ｃへ送る。
【０１３６】
また、外部通信ユニット４２０は、制御ユニット１１０Ｃから送られた「第３スペクトル」を有する外部出力音信号であるサーバ送信データを受ける。そして、外部通信ユニット４２０は、当該サーバ送信データを、ネットワーク５００を介して端末装置３００へ送信する。
【０１３７】
以上のような端末装置３００の構成及びサーバ装置４００の構成では、制御ユニット１１０Ｂから出力された端末送信データは、無線通信ユニット３２０、ネットワーク５００及び外部通信ユニット４２０を介して、制御ユニット１１０Ｃへ送られることになる。また、制御ユニット１１０Ｃから出力されたサーバ送信データは、外部通信ユニット４２０、ネットワーク５００及び無線通信ユニット３２０を介して、制御ユニット１１０Ｂへ送られることになる。
【０１３８】
＜動作＞
以上のようにして構成された端末装置３００とサーバ装置４００とが協働して実行する外部出力音の出力処理に、主に着目して説明する。
【０１３９】
前提として、端末装置３００では、走行情報取得ユニット１３０から、車速情報が、制御ユニット１１０Ｂへ逐次送られているものとする。
【０１４０】
こうした動作環境のもとで、車両ＣＲが所定速度以下で走行しているときに、制御ユニット１１０Ｂは、収音ユニット２３０が収音した環境音を示す環境音データを、逐次、サーバ装置４００の制御ユニット１１０Ｃへ送信する。
【０１４１】
制御ユニット１１０Ｂから送られた環境音データを受信した制御ユニット１１０Ｃは、上述した第１実施例における制御ユニット１１０Ａの処理（図７におけるステップＳ２１〜Ｓ２４）と同様の処理を行って、「第３スペクトル」を有する外部出力音信号を生成する。そして、制御ユニット１１０Ｃは、当該外部出力音信号を、サーバ送信データとして、端末装置３００の制御ユニット１１０Ｂへ送信する。
【０１４２】
サーバ送信データとして外部出力音信号を受信した制御ユニット１１０Ｂは、車両ＣＲが所定速度以下で走行しているときに、当該外部出力音信号を外部音出力ユニット２１０へ供給する。なお、制御ユニット１１０Ｂは、車両ＣＲが所定速度よりも速く走行しており、かつ、外部音出力ユニット２１０から外部出力音が出力されているときには、外部出力音の出力を中止する。
【０１４３】
この結果、外部音出力ユニット２１０から、環境音に適応した外部出力音が車外へ向けて出力される。
【０１４４】
以上説明したように、第２実施例では、収音ユニット２３０が車両ＣＲの周辺の環境音を収音すると、端末装置３００の制御ユニット１１０Ｂが、環境音を示す環境音データを、サーバ装置３００の制御ユニット１１０Ｃへ送信する。そして、制御ユニット１１０Ｃは、環境音の「第２スペクトル」の情報を取得する。引き続き、制御ユニット１１０Ｃは、音源データＳＳＤから直接的に得られる音の「第１スペクトル」におけるそれぞれのピークのピーク周波数におけるレベルを、「第２スペクトル」と「補正用スペクトル」との加算したレベルと同等のレベルに調整する。次いで、制御ユニット１１０Ｃは、「第１スペクトル」に対する調整の結果を、「第３スペクトル」の形状に決定し、音源データＳＳＤを「第３スペクトル」の形状にした外部出力音信号を生成する。引き続き、制御ユニット１１０Ｃは、当該外部出力音信号を、端末装置３００の制御ユニット１１０Ｂへ送信する。
【０１４５】
制御ユニット１１０Ｂは、外部出力音信号を受けると、当該外部出力音信号を外部音出力ユニット２１０へ供給する。外部音出力ユニット２１０は、こうして供給された外部出力音信号に従った外部出力音を、車両ＣＲの外部へ向けて出力する。
【０１４６】
このため、警告音を出力するに際して、車両の接近を歩行者等に確実に知らせる機能を確保しつつ、騒音となるような警告音の出力の抑制、及び、装置の不必要なエネルギ消費の抑制を行うことができる。
【０１４７】
したがって、第２実施例によれば、上述した第１実施例と同様に、警告音の適正化を図ることができる。
【０１４８】
［実施例の変形］
上記の第１及び第２実施例は、様々な変形が可能である。
【０１４９】
例えば、上記の第１及び第２実施例では、複数の所定の周波数帯域にピークを有する形状の音源データの第１スペクトルを調整して、外部出力音信号を生成することしたが、音源データとしては、ピークを有しないスペクトル形状の音信号データであってもよい。
【０１５０】
また、上記の第１実施例の音響装置及び第２実施例のサーバ装置が、音源データ及び第１スペクトル情報を記憶するようにしたが、当該音源データ及び第１スペクトル情報を、スマートフォン等の他の装置から取得するようにしてもよい。
【０１５１】
また、上記の第１実施例の音響装置及び第２実施例のサーバ装置が、補正用スペクトル情報を記憶するようにしたが、当該補正用スペクトル情報を、スマートフォン情報を他の装置から取得するようにしてもよい。
【０１５２】
また、上記の第１及び第２実施例では、車速情報が、外部のＥＣＵ２９０から音響装置、端末装置に報告されるものとした。これに対して、外部からの車速情報を受けることが困難な場合には、車速情報を検出するためのセンサ等を、音響装置、端末装置が備える構成としてもよい。
【０１５３】
また、上記の第１及び第２実施例では、電気自動車内に配置される装置に本発明を適用したが、電気エネルギを駆動エネルギの一部として利用する車両（例えば、ハイブリッド車）に配置される装置に本発明を適用することができるのは、勿論である。
【０１５４】
また、上記の第１及び第２実施例については、上述した第１及び第２実施形態に対する変形と同様の変形を適宜施すことができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１００    …  音響装置
１１０Ａ  …  制御ユニット（音源取得部、環境音取得部、補正用スペクトル取得部、
生成部）
１１０Ｂ  …  制御ユニット（環境音データ取得部）
１１０Ｃ  …  制御ユニット（環境音取得部、補正用スペクトル取得部、生成部）
１２０Ｃ  …  記憶ユニット（音源記憶部）
３００    …  端末装置
３２０    …  無線通信ユニット（送信部、受信部）
４００    …  サーバ装置（出力音管理装置）
４２０    …  外部通信ユニット（送信部、受信部）
７００    …  音響装置
７２０    …  音源取得部
７３０    …  環境音取得部
７４０    …  補正用スペクトル取得部
７５０    …  生成部
８１０    …  端末装置
８１１    …  環境音データ取得部
８１２    …  送信部
８１５    …  受信部
８２０    …  出力音管理装置
８２１    …  受信部
８２２    …  音源記憶部
８２３    …  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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