(57)【要約】【課題】エアカーテン装置の運転に起因してエンジンを起動することができなくなるのを抑制することが可能な冷凍車を提供する。【解決手段】この冷凍車１００は、車両本体１０に設けられた冷凍庫２０と、冷凍庫２０の内部を冷却する冷却ユニット３０と、冷凍庫２０に設けられた開閉扉２４と、冷凍庫２０の内部の開閉扉２４近傍に空気を吹き出すエアカーテン装置４０と、エアカーテン装置４０に電力を供給するバッテリー１４と、バッテリー１４の残量（電解液の比重）に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行う冷凍庫側制御部５１とを備える。【選択図】図４
2014081134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた収納庫と、
前記収納庫の内部を冷却する冷却ユニットと、
前記収納庫に設けられた開閉扉と、
前記収納庫の内部の前記開閉扉近傍に空気を吹き出すエアカーテン装置と、
前記エアカーテン装置に電力を供給するバッテリーと、
前記バッテリーの残量に応じて、前記エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行う制御手段とを備える、冷凍車。
【請求項２】
前記制御手段は、前記エアカーテン装置の運転開始後前記バッテリーの残量が第１のしきい値以下になったことに基づいて、前記エアカーテン装置の運転を停止する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の冷凍車。
【請求項３】
前記第１のしきい値は、前記車両のエンジンの起動に必要な前記バッテリーの残量以上の大きさを有する、請求項２に記載の冷凍車。
【請求項４】
前記制御手段は、前記エアカーテン装置の運転開始時に、前記バッテリーの残量が第２のしきい値以下である場合には、前記エアカーテン装置の運転を開始しない制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の冷凍車。
【請求項５】
前記制御手段は、前記バッテリーの電解液の比重により前記バッテリーの残量を検出するとともに、前記バッテリーの電解液の比重に応じて、前記エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷凍車。
【請求項６】
前記制御手段は、少なくとも前記エアカーテン装置のオン動作中に前記バッテリーの電解液の比重により前記バッテリーの残量を検出するとともに、前記エアカーテン装置のオン動作中の前記バッテリーの電解液の比重に応じて、前記エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている、請求項５に記載の冷凍車。
【請求項７】
前記制御手段は、前記バッテリーの電圧値により前記バッテリーの残量を検出するとともに、前記バッテリーの電圧値に応じて、前記エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷凍車。
【請求項８】
前記制御手段は、前記エアカーテン装置のオン時の前記バッテリーの電圧値、または、前記車両のエンジンのオフ時の前記バッテリーの電圧値を検出するとともに、前記バッテリーの電圧値に応じて、前記エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている、請求項７に記載の冷凍車。
【請求項９】
前記制御手段は、前記バッテリーの電圧変化量により前記バッテリーの残量を検出するとともに、前記バッテリーの電圧変化量に応じて、前記エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷凍車。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記バッテリーの残量に対応する電圧変化量として、前記エアカーテン装置のオフ時からオン時への切り替わり時における前記バッテリーの電圧変化量、または、エンジンのオン時からオフ時への切り替わり時における前記バッテリーの電圧変化量により前記バッテリーの残量を検出するとともに、前記バッテリーの電圧変化量に応じて、前記エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている、請求項９に記載の冷凍車。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記エアカーテン装置のオン動作中における前記バッテリーの電圧変化量により前記バッテリーの残量を検出するとともに、前記バッテリーの電圧変化量に応じて、前記エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている、請求項９に記載の冷凍車。
【請求項１２】
前記バッテリーの残量を複数段階で検知する残量検知部をさらに備え、
前記制御手段は、前記残量検知部により検知された前記バッテリーの残量の段階の低さに応じて、前記エアカーテン装置の運転時間を段階的に短くする制御を行うように構成されている、請求項１に記載の冷凍車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷凍車に関し、特に、エアカーテン装置とエアカーテン装置に電力を供給するバッテリーとを備えた冷凍車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エアカーテン装置とエアカーテン装置に電力を供給するバッテリーとを備えた冷凍車が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、冷却ユニットにより積載物が保冷される冷凍庫（収納庫）と、冷凍庫の開口部に空気を吹き出してエアカーテンを形成する送風機（エアカーテン装置）と、送風機に電力を供給する車載バッテリーと、制御装置とを備えた冷凍車が開示されている。この特許文献１に記載の冷凍車では、制御装置により開閉扉開放後の一定期間にわたって送風機が運転されて冷凍庫の開口部にエアカーテンが形成されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４１２７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された冷凍車では、開閉扉開放後の一定期間にわたって送風機（エアカーテン装置）が運転されるため、車載バッテリーの残量が元々少ない状況下で送風機が一定期間運転された場合、バッテリーの残量が低下しすぎるという不都合がある。このような場合には、荷役作業後の冷凍車発車時にバッテリーの電力によりエンジンを起動することができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、エアカーテン装置の運転に起因してエンジンを起動することができなくなるのを抑制することが可能な冷凍車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面による冷凍車は、車両に設けられた収納庫と、収納庫の内部を冷却する冷却ユニットと、収納庫に設けられた開閉扉と、収納庫の内部の開閉扉近傍に空気を吹き出すエアカーテン装置と、エアカーテン装置に電力を供給するバッテリーと、バッテリーの残量に応じて、エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行う制御手段とを備える。なお、本発明における「冷凍」とは、収納庫内を０℃以下に冷却（冷凍）する場合のみならず、収納庫内を０℃よりも若干高い低温の温度域に冷却（冷蔵）する場合も含む広い概念である。
【０００８】
この発明の一の局面による冷凍車では、上記のように、バッテリーの残量に応じて、エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行う制御手段を備えることによって、バッテリーの残量に基づいてエアカーテン装置の運転時間（運転停止タイミング）が適切に変更（調整）されるので、エアカーテン装置の運転に起因してバッテリーの残量が低下しすぎるのを抑制することができる。この結果、エアカーテン装置の運転に起因して車両（冷凍車）のエンジンを起動することができなくなるのを抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、制御手段は、エアカーテン装置の運転開始後バッテリーの残量が第１のしきい値以下になったことに基づいて、エアカーテン装置の運転を停止する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、エアカーテン装置の運転開始後バッテリーの残量が第１のしきい値以下（第１のしきい値）になった場合にエアカーテン装置の運転が停止されるので、バッテリーの残量が第１のしきい値未満に低下することを抑制することができる。これにより、エアカーテン装置の運転に起因してバッテリーの残量が低下しすぎるのを容易に抑制することができるので、エアカーテン装置の運転に起因して車両（冷凍車）のエンジンを起動することができなくなるのを容易に抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、第１のしきい値は、車両のエンジンの起動に必要なバッテリーの残量以上の大きさを有する。このように構成すれば、バッテリーを使用してエアカーテン装置を運転したとしても、エンジンの起動に必要な残量以上のバッテリーの残量が確実に確保されるので、荷役作業後の車両（冷凍車）の発車時におけるエンジンの起動を確実に行うことができる。
【００１１】
上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、制御手段は、エアカーテン装置の運転開始時に、バッテリーの残量が第２のしきい値以下である場合には、エアカーテン装置の運転を開始しない制御を行うように構成されている。このように構成すれば、エアカーテン装置を運転する前に既にバッテリーの残量が第２のしきい値以下である場合にはエアカーテン装置の運転が開始されないので、バッテリーの残量が少ない場合にそれ以上残量が低下するのを防止することができる。これによっても、バッテリーの残量が低下しすぎるのを防止することができるので、エンジンを起動することができなくなるのを抑制することができる。
【００１２】
上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、制御手段は、バッテリーの電解液の比重によりバッテリーの残量を検出するとともに、バッテリーの電解液の比重に応じて、エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、バッテリーの電解液の比重にはバッテリーの残量が精度よく反映されるので、電解液の比重によりバッテリーの残量を精度よく検出することができる。これにより、精度よく検出されたバッテリーの残量（電解液の比重）に応じてエアカーテン装置の運転時間（運転停止タイミング）を精度よく変更（調整）することができるので、エアカーテン装置の運転に起因してバッテリーの残量がエンジンの起動に必要な残量以下に低下するのをより正確に抑制することができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、制御手段は、少なくともエアカーテン装置のオン動作中にバッテリーの電解液の比重によりバッテリーの残量を検出するとともに、エアカーテン装置のオン動作中のバッテリーの電解液の比重に応じて、エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている。このように、エアカーテン装置のオン動作中（運転中）のバッテリーの残量（電解液の比重）を検出することによって、エアカーテン装置の運転中のバッテリーの残量をリアルタイムで精度よく検出することができるので、バッテリーの残量（電解液の比重）をリアルタイムで検出しながら、エアカーテン装置の運転時間（運転停止タイミング）の調整を行うことができ、その結果、より適切かつ精度よくエアカーテン装置の運転停止制御を行うことができる。
【００１４】
上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、制御手段は、バッテリーの電圧値によりバッテリーの残量を検出するとともに、バッテリーの電圧値に応じて、エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、バッテリーの電圧値はバッテリーの残量によって変動するので、バッテリーの電圧値によりバッテリーの残量を容易に検出することができる。これにより、検出されたバッテリーの残量（電圧値）に応じてエアカーテン装置の運転時間（運転停止タイミング）を容易に変更（調整）することができるので、エアカーテン装置の運転に起因してバッテリーの残量がエンジンの起動に必要な残量以下に低下することを容易に抑制することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、制御手段は、エアカーテン装置のオン時のバッテリーの電圧値、または、車両のエンジンのオフ時のバッテリーの電圧値を検出するとともに、バッテリーの電圧値に応じて、エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている。ここで、エンジンがオン状態の場合には、オルタネータ（発電装置）からバッテリーに充電のための電力が供給されるので、バッテリーの残量に関係なくバッテリーの電圧は略一定値を示す。これに対して、エンジンがオフ状態の場合には、オルタネータからバッテリーへの電力の供給はなく、バッテリーの残量が少ないほど、バッテリーの電圧は低くなる傾向にある。また、エアカーテン装置は、車両停車後のエンジンが停止された状態でバッテリーの電力により運転される場合が多いため、エアカーテン装置の運転時（オン時）には、バッテリーの残量が少ないほどバッテリーの電圧は低くなる。そこで、上記のようにエアカーテン装置のオン時（運転時）、または、エンジンのオフ時（エンジン停止時）のバッテリーの電圧値を検出することによって、バッテリーの残量を容易に検出することができるので、検出されたバッテリーの残量（電圧値）に応じてエアカーテン装置の運転時間を容易に調整することができる。また、エアカーテン装置のオン時（運転時）にバッテリーの残量（電圧値）を検出する場合には、エアカーテン装置の運転中のバッテリーの残量をリアルタイムで検出することができるので、バッテリーの残量（電圧値）をリアルタイムで検出しながら、エアカーテン装置の運転時間（運転停止タイミング）の調整を行うことができ、その結果、より適切にエアカーテン装置の運転停止制御を行うことができる。
【００１６】
上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、制御手段は、バッテリーの電圧変化量によりバッテリーの残量を検出するとともに、バッテリーの電圧変化量に応じて、エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、バッテリーの電圧変化量（電圧降下量）はバッテリーの残量が少ないほど大きくなるので、バッテリー使用時の電圧変化量（電圧降下量）によりバッテリーの残量を容易に検出することができる。これにより、検出されたバッテリーの残量（電圧変化量）に応じてエアカーテン装置の運転時間（運転停止タイミング）を容易に変更（調整）することができるので、エアカーテン装置の運転に起因してバッテリーの残量がエンジンの起動に必要な残量以下に低下することを容易に抑制することができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、制御手段は、バッテリーの残量に対応する電圧変化量として、エアカーテン装置のオフ時からオン時への切り替わり時におけるバッテリーの電圧変化量、または、エンジンのオン時からオフ時への切り替わり時におけるバッテリーの電圧変化量によりバッテリーの残量を検出するとともに、バッテリーの電圧変化量に応じて、エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている。このように、エアカーテン装置のオフ時からオン時への切り替わり時におけるバッテリーの電圧変化量、または、エンジンのオン時からオフ時への切り替わり時におけるバッテリーの電圧変化量を用いれば、容易にバッテリーの残量を検出することができるので、検出されたバッテリーの残量（電圧変化量）に応じて、エアカーテン装置の運転時間を変更することができ、その結果、バッテリーの残量が低下しすぎるのを容易に抑制することができる。
【００１８】
上記制御手段がバッテリーの電圧変化量によりバッテリーの残量を検出する構成において、好ましくは、制御手段は、エアカーテン装置のオン動作中におけるバッテリーの電圧変化量によりバッテリーの残量を検出するとともに、バッテリーの電圧変化量に応じて、エアカーテン装置の運転時間を変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、バッテリーの残量が少ないほど、エアカーテン装置のオン動作中におけるバッテリーの電圧変化量（電圧降下量）が大きくなるので、このようなエアカーテン装置のオン動作中のバッテリーの電圧変化量（電圧降下量）を検出することによって、エアカーテン装置のオン動作中のバッテリーの残量をリアルタイムで検出することができる。これにより、バッテリーの残量（電圧変化量）をリアルタイムで検出しながら、エアカーテン装置の運転時間（運転停止タイミング）を調整することができるので、より適切にエアカーテン装置の運転停止制御を行うことができる。
【００１９】
上記一の局面による冷凍車において、好ましくは、バッテリーの残量を複数段階で検知する残量検知部をさらに備え、制御手段は、残量検知部により検知されたバッテリーの残量の段階の低さに応じて、エアカーテン装置の運転時間を段階的に短くする制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御手段によって常にバッテリーの残量を検出する必要がなく、バッテリーの残量をたとえばエアカーテン装置の運転開始直前（開閉扉が開放されたタイミング）に１回のみ複数段階の残量のいずれに該当するかを検出すればよい。これにより、エアカーテン装置の運転制御を簡素化することができるので、その分、制御手段の制御負荷を軽減することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、上記のように、エアカーテン装置の運転に起因して車両（冷凍車）のエンジンを起動することができなくなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態による冷凍車の概略的な全体構成を示した図である。
【図２】本発明の第１実施形態による冷凍車が停車（駐車）した状態で、物品の荷役作業を行うために冷凍庫の開閉扉が開放される様子を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態による冷凍車の制御ブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態による冷凍車におけるバッテリーの電解液の比重に基づくエアカーテン装置の運転制御を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転動作に関する冷凍庫側制御部の制御処理フローを示した図である。
【図６】本発明の第２実施形態による冷凍車の制御ブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態による冷凍車におけるバッテリーの電圧値に基づくエアカーテン装置の運転制御を説明するための図である。
【図８】本発明の第２実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転動作に関する冷凍庫側制御部の制御処理フローを示した図である。
【図９】本発明の第３実施形態による冷凍車におけるバッテリーの電圧変化量に基づくエアカーテン装置の運転制御の一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第３実施形態による冷凍車におけるバッテリーの電圧変化量に基づくエアカーテン装置の運転制御の他の例を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３実施形態による冷凍車におけるエアカーテン装置の運転動作に関する冷凍庫側制御部の制御処理フローを示した図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の変形例による冷凍車においてバッテリーの残量が複数段階（複数レベル）で検知されてエアカーテン装置の運転継続時間が複数段階で調整される制御に用いるテーブルを示した図である。
【図１３】本発明の第１〜第３実施形態の変形例におけるバッテリーの容量に基づくエアカーテン装置の運転制御を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態による冷凍車１００の構成について説明する。第１実施形態による冷凍車１００は、たとえば、輸送時に−２０℃前後での低温維持が必要な冷凍食品を搬送する場合と、約−５℃〜０℃の範囲での温度管理が必要な生鮮（チルド）食品を搬送する場合と、＋５℃前後での温度管理を必要とする乳飲料を含む冷蔵食品を搬送する場合とを切り換え可能な商用車両である。
【００２４】
本発明の第１実施形態による冷凍車１００は、図１に示すように、車両本体１０と、冷凍庫（冷凍冷蔵室）２０と、冷凍庫２０の内部を所望の温度に冷却する冷却ユニット３０と、冷凍庫２０の内部に設置されたエアカーテン装置４０とを備えている。なお、車両本体１０は、本発明の「車両」の一例であり、冷凍庫２０は、本発明の「収納庫」の一例である。
【００２５】
車両本体１０は、前後方向（Ｘ方向）に延びるシャーシ１１を備えており、シャーシ１１の前方側（Ｘ１側）に走行用のエンジン１２（破線で示す）が取り付けられるとともに、エンジン１２を覆うようにして運転室１３が設けられている。また、車両本体１０には、鉛蓄電池型のバッテリー１４がシャーシ１１のＸ方向略中央部の側方（Ｙ１側）に載置されている。ここで、バッテリー１４の電力は、エンジン１２の始動時には図示しないスターター（セルモータ）に供給される。また、バッテリー１４の電力は、冷凍車１００の停車とともにエンジン１２がオフ状態になった後、エアカーテン装置４０を運転する際に送風機４２に供給されるように構成されている。また、エンジン１２には、オルタネータ（発電装置）１２ａが設けられている。冷凍車１００では、エンジン１２の駆動力を利用してオルタネータ１２ａが発電する電力が車両本体１０に設けられた種々の電装品（図示せず）に走行中に供給されるように構成されている。オルタネータ１２ａからの電力は、走行中にバッテリー１４にも供給されてバッテリー１４の充電が行われる。
【００２６】
ここで、第１実施形態では、バッテリー１４には、電解液の比重を測定可能に構成された比重センサ１５が取り付けられている。比重センサ１５は、制御ボックス５０（図３参照）に電気的に接続されており、測定された電解液の比重に応じた電気信号が比重センサ１５から出力されるように構成されている。これにより、比重センサ１５を用いて測定された電解液の比重値によりバッテリー１４の残量が検出（把握）されるように構成されている。電解液の比重にはバッテリー１４の残量を直接的に示す容量が精度よく反映されているので、電解液の比重を測定することにより、バッテリー１４の残量を精度よく検出することが可能である。
【００２７】
また、図１に示すように、冷凍庫２０は、運転室１３よりも後方（Ｘ２側）のシャーシ１１上に取り付けられている。また、冷凍車１００の車両本体１０には、エアカーテン装置４０の動作制御を行うための制御ボックス５０が設置されている。この制御ボックス５０は、車両本体１０側のエンジン１２を制御する車体側制御部（ＥＣＵ）１２ｂとは別体で構成された制御機器として車両本体１０に設置されている。
【００２８】
また、運転室１３の運転席１３ａまわりには、エンジンスイッチセンサ７１が設けられている。エンジンスイッチセンサ７１は、エンジン１２を始動／停止させる際に所定位置に差し込まれたイグニションキー（図示せず）の回動状態を検出する機能を有している。ここで、イグニションキーがエンジン始動位置まで回動された場合、エンジンスイッチセンサ７１からオン信号が出力され、イグニションキーがエンジン停止位置まで戻された場合、オフ信号が出力されるように構成されている。また、エンジンスイッチセンサ７１は、制御ボックス５０（図３参照）に電気的に接続されている。
【００２９】
冷凍庫２０は、図１および図２に示すように、路面１に対して略垂直な側壁部２１と、路面１に対して略平行な床部２２および天井部２３と、後部側において外側に向けて開閉可能な両開き式の開閉扉２４とによって構成されている。側壁部２１、床部２２、天井部２３および開閉扉２４には、断熱機能を有する部材が使用されており、各々の部材が金属製の枠体部（フレーム）２０ａ（図２参照）に組み付けられることにより、概略中空箱型の冷凍庫２０が形成されている。
【００３０】
また、図１に示すように、冷凍庫２０の天井部２３近傍には、庫内の空気温度を検出する冷凍庫内温度センサ８１が取り付けられている。また、冷凍庫内温度センサ８１は、制御ボックス５０（図３参照）に電気的に接続されている。
【００３１】
また、図２に示すように、冷凍車１００を後部側（Ｘ２側）から見た場合、両開き式の開閉扉２４は、第１扉２４ａと第２扉２４ｂとによって構成されている。これにより、第１扉２４ａは冷凍庫２０の車幅方向（Ｙ方向）の略中央部から一方側（Ｙ１側）に開かれるとともに、第２扉２４ｂは他方側（Ｙ２側）に開かれるように構成されている。ここで、第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂは、それぞれ、各々に３箇所ずつ蝶番２４ｃおよび蝶番２４ｄを有しており、蝶番２４ｃおよび蝶番２４ｄは、開閉扉２４と直交する左右（Ｙ１側およびＹ２側）の側壁部２１にそれぞれ固定されている。したがって、冷凍車１００が所定の場所に停車（駐車）された状態でドライバー２（荷役作業者）が開閉扉２４を開く（図２では第１扉２４ａが開かれている）ことによって、冷凍庫２０への冷凍食品などの物品の積み込み作業および冷凍庫２０からの荷下ろし作業が行えるように構成されている。なお、第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂは、本発明の「開閉扉」の一例である。
【００３２】
また、第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂの各々の下端部（Ｚ１側）に対応する位置の枠体部２０ａの表面に、それぞれ、開閉扉スイッチ７２が取り付けられている。一対の開閉扉スイッチ７２は、制御ボックス５０（図３参照）に電気的に接続されている。開閉扉スイッチ７２は、ドライバー２による開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）の扉開放状態および扉閉め状態を検出する機能を有している。具体的には、開閉扉２４が閉められた場合、開閉扉スイッチ７２からオン信号（閉状態）が出力されるとともに、開閉扉２４が開けられた場合、開閉扉スイッチ７２からオフ信号（開状態）が出力される。
【００３３】
また、図２に示すように、第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂは、それぞれ、開閉扉ロック機構部２５を有している。ここで、第２扉２４ｂ（Ｙ２側）を例にとって説明すると、開閉扉ロック機構部２５は、第２扉２４ｂの外表面に沿って上下方向（Ｚ方向）に延びる１本の回動軸２６と、回動軸２６を回動させるための開閉扉用操作レバー２７と、第２扉２４ｂの外面に沿った略水平位置で開閉扉用操作レバー２７を保持する保持金具２８とを有している。なお、開閉扉用操作レバー２７を水平位置から上方（Ｚ２方向）に若干回動させることにより保持金具２８による保持状態が解除されるとともに、開閉扉用操作レバー２７を水平位置まで戻した状態で手前側に回動することにより回動軸２６が回動されるように構成されている。また、回動軸２６の上端部（Ｚ２側）および下端部（Ｚ１側）には、回動軸２６の回動とともに回動される係合爪２６ａがそれぞれ取り付けられている。また、回動軸２６の上端部と下端部との各々に対応する位置の枠体部２０ａの表面には、係合爪２６ａの回動とともに係合爪２６ａを受け入れて係合可能なロック部材２６ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００３４】
したがって、ドライバー２が、荷役作業時にＹ１側の第１扉２４ａを開放する際には、第１扉２４ａがロックされた状態からドライバー２が第１扉２４ａ側の開閉扉用操作レバー２７を後方側（Ｘ２方向）に反時計回り（矢印Ｕ２方向）に回動させて回動軸２６を反時計回りに回動させることにより、係合爪２６ａが矢印Ｕ２方向に回動されてロック部材２６ｂに対する係合爪２６ａの係合状態が解除される。そして、この状態で開閉扉用操作レバー２７をＸ２方向に引き出すことにより第１扉２４ａが外側に開放される（時計回りに回動される）ように構成されている。反対に、第１扉２４ａを閉じる際には、第１扉２４ａを開口部２０ｂの縁部に対応する枠体部２０ａの部分に押し当てて仮り閉めした状態で開閉扉用操作レバー２７を前方側（Ｘ１方向）に時計回り（矢印Ｕ１方向）に回動させて回動軸２６を時計回りに回動させることにより、上下一対の係合爪２６ａが矢印Ｕ１方向に回動されて各々に対応するロック部材２６ｂに係合される。これにより、第１扉２４ａの閉じた状態がロックされるように構成されている。なお、第２扉２４ｂ側についても同様に構成されており、ドライバー２は回動軸２６に関して第１扉２４ａ側とは反対の回動動作を第２扉２４ｂに対して行うことにより、第２扉２４ｂの開放動作および閉じる動作を行うことが可能に構成されている。
【００３５】
また、冷却ユニット３０は、図１に示すように、圧縮機３１と、凝縮器３２と、蒸発器３３と、これらの機能部品を接続する冷媒配管系統３４とを含んでいる。圧縮機３１は、エンジン１２の近傍に設置されており、電磁クラッチ（図示せず）を介してエンジン１２の動力により駆動される。また、凝縮器３２および蒸発器３３は、樹脂製または金属製の筐体３５内部に収納されており、筐体３５は、運転室１３の上方でかつ運転室１３とＸ方向に対向する冷凍庫２０の側壁部２１の外面に取り付けられている。また、蒸発器３３が配置された位置に対応する側壁部２１の部分には、貫通孔からなる吹出孔２１ａおよび貫通孔からなる吸込孔２１ｂが形成されている。そして、冷凍庫２０内の空気が蒸発器３３に併設された送風機３３ａによって吸込孔２１ｂから蒸発器３３側に吸い込まれるとともに、蒸発器３３で冷却された空気が吹出孔２１ａから冷凍庫２０内に吹き出されるように構成されている。また、車外の空気が凝縮器３２に併設された送風機３２ａによって前方側（Ｘ１側）から吸い込まれるとともに、凝縮器３２を冷却した空気が上方（Ｚ２方向）に吹き出されるように構成されている。
【００３６】
ここで、冷却ユニット３０の機能を簡単に説明すると、圧縮機３１から吐出された冷媒ガスは、冷媒配管系統３４を流通して凝縮器３２で凝縮（液化）され、液化された冷媒が図示しない減圧装置（膨張弁）により減圧されるとともに低温にされて蒸発器３３に流通される。そして、蒸発器３３では、低温冷媒の蒸発に伴って冷凍庫２０内の空気が冷やされることにより、冷凍庫２０内が所望の温度に冷却されるように構成されている。
【００３７】
また、エアカーテン装置４０は、図１に示すように、外形形状が扁平な箱型の筐体４１と、筐体４１の内部に設置された電動式の送風機４２とを含んでいる。また、エアカーテン装置４０は、冷凍庫２０の内部の開閉扉２４近傍の天井部２３に取り付けられている。また、図２に示すように、筐体４１は、天井部２３の下面２３ａに沿って冷凍庫２０内の一方側（Ｙ１側）の側壁部２１から他方側（Ｙ２側）の側壁部２１まで延びるように設置されている。また、図１に示すように、筐体４１の下面４１ａには、Ｙ方向（紙面に垂直な方向）に沿って延びた吹出口４１ｂが形成されている。また、筐体４１のＸ１側の側面４１ｃには、吸込口４１ｄが形成されている。そして、送風機４２を作動させた場合、冷凍庫２０内の空気（冷気）が筐体４１の吸込口４１ｄから筐体４１内に吸い込まれるとともに、筐体４１の吹出口４１ｂから下方（Ｚ１方向）に向けて吹き出されるように構成されている。これにより、エアカーテン装置４０を作動させた場合、開閉扉２４が開放された後の開口部２０ｂ近傍領域には、天井部２３から床部２２に向かって吹き下ろす気流（エアカーテン用の下降気流Ｐ）が形成される。また、下降気流Ｐに加えて、冷凍庫２０内には空気の循環流Ｑ（サーキュレーション）が形成されるように構成されている。これにより、冷凍庫２０内部を循環流Ｑとなって流れる冷気が外部に漏れ出にくくなるので、暖かい外気が冷凍庫２０内へと引き込まれにくくなる。
【００３８】
また、冷凍車１００の制御的な構成としては、図３に示すように、制御ボックス５０は、エアカーテン装置４０の送風機４２に対して制御可能に接続されている。また、制御ボックス５０には、エンジンスイッチセンサ７１、開閉扉スイッチ７２および冷凍庫内温度センサ８１からの信号が個々に入力されるように構成されている。また、制御ボックス５０内には、少なくとも冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３とが設けられている。制御ボックス５０は、比重センサ１５および開閉扉スイッチ７２からの入力信号に基づいて所定の判断を行い、エアカーテン装置４０の送風機４２を適切に作動させる制御を行うように構成されている。また、ＲＯＭ５２には、冷凍庫側制御部５１が実行するエアカーテン装置４０の運転制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ５３は、エアカーテン装置４０の運転制御プログラムが実行される際に用いられる制御上のパラメータ（バッテリー１４の残量検出データなど）を一時的に保存する作業用メモリとして用いられる。なお、冷凍庫側制御部５１は、本発明の「制御手段」の一例である。
【００３９】
ここで、第１実施形態では、制御ボックス５０に設けられた冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて、バッテリー１４の残量に応じてエアカーテン装置４０の運転時間が変更（調整）されるように構成されている。具体的には、比重センサ１５によりバッテリー１４の電解液の比重が冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期毎に測定されるとともに、測定された電解液の比重によりバッテリー１４の残量が検出される。そして、測定されたバッテリー１４の電解液の比重（バッテリー１４の残量検出結果）に応じたエアカーテン装置４０の運転時間の調整が行われるように構成されている。
【００４０】
したがって、ドライバー２（図２参照）がエンジン１２を停止させた後降車し、車両本体１０の後方側まで移動して開閉扉２４（第１扉２４ａおよび第２扉２４ｂ）（図２参照）を開いた際、その時点で測定されたバッテリー１４の電解液の比重により検出されるバッテリー１４の残量に応じて、エアカーテン装置４０の送風機４２（図３参照）を始動するか否かが判断されるように構成されている。
【００４１】
この際、第１実施形態では、送風機４２の始動時（エアカーテン装置４０の運転開始時）に、バッテリー１４の電解液の比重が予め定められたしきい値Ｄｔｈ（図４参照）以下（しきい値Ｄｔｈ）になった場合には、送風機４２を始動しない制御が行われる。この場合、開閉扉２４が開放されたとしても、エアカーテン装置４０は運転されないのでエアカーテンは形成されない。また、バッテリー１４の電解液の比重がしきい値Ｄｔｈよりも大きい場合には、送風機４２を始動する制御が行われる。これにより、図２に示すように、エアカーテン装置４０が運転されて荷役作業中にエアカーテン用の下降気流Ｐが形成される。
【００４２】
また、第１実施形態では、電解液の比重がしきい値Ｄｔｈよりも大きい場合にエアカーテン装置４０が運転を開始された後も、比重センサ１５による電解液の比重は、冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期で継続的に測定される。すなわち、エアカーテン装置４０のオン動作中（運転中）にも、バッテリー１４の残量が冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期毎にリアルタイムで検出されるように構成されている。また、エアカーテン装置４０の運転が継続されることにより、バッテリー１４の電力消費とともに電解液の比重が徐々に低下する。そして、測定された電解液の比重がしきい値Ｄｔｈ（図４参照）に到達したことが検出されたタイミングで、バッテリー１４の電力を送風機４２へ供給せずにエアカーテン装置４０の運転を強制的に停止する制御が行われる。これにより、エアカーテン装置４０のオン動作中のバッテリー１４の電解液の比重に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間が変更される。このため、荷役作業中であってもバッテリー１４の電解液の比重がしきい値Ｄｔｈに等しくなった時点で、エアカーテン装置４０の運転が停止される。
【００４３】
また、第１実施形態では、送風機４２を強制的に停止するためのしきい値Ｄｔｈは、冷凍車１００のエンジン１２の起動に必要なバッテリー１４の最小残量に相当する最小比重値Ｄ０（図４参照）よりも少し大きい比重値である。これにより、バッテリー１４を使用するエアカーテン装置４０の運転に伴い電解液の比重がしきい値Ｄｔｈまで低下した場合にも、しきい値Ｄｔｈを下回る最小比重値Ｄ０にまでは低下しないように構成されている。したがって、しきい値Ｄｔｈとなった時点で、エアカーテン装置４０をオフした後の冷凍車１００を発車させる際のエンジン１２の起動に必要な残量（最小比重値Ｄ０）よりも多い残量がバッテリー１４に確実に確保される。ここで、上記したエアカーテン装置４０の運転開始後に運転を強制的に停止するためのしきい値Ｄｔｈ（本発明の「第１のしきい値」の一例）と、エアカーテン装置４０が運転されていない状態からエアカーテン装置４０の運転を許可するか否かの判定に用いるしきい値Ｄｔｈ（本発明の「第２のしきい値」の一例）とは、第１実施形態では、同じ値に設定されている。
【００４４】
ここで、上記の制御内容を、図４を参照して説明する。図４には、冷凍車１００（図１参照）の使用状況（時間）を横軸にとった場合のバッテリー１４（図３参照）の電解液の比重（縦軸）の推移と、これに応じて制御されるエアカーテン装置４０（図３参照）の動作内容とを示している。
【００４５】
冷凍車１００が走行中（エアカーテン装置４０はオフの状態）においては、オルタネータ１２ａ（図３参照）によりバッテリー１４（図３参照）が充電されるので、電解液の比重は冷凍車１００の走行とともに満充電状態に向けて徐々に増加する。ここでは、まず、バッテリー１４の残量が比較的多い第１の例（パターンＡ）について説明する。
【００４６】
図４に示すように、パターンＡ（太い実線）では、冷凍車１００が停車してエンジン１２（図１参照）がオフの状態となった際には、満充電状態に近い状態になっていると仮定すると、この場合の電解液の比重は、しきい値Ｄｔｈよりもはるかに大きい。また、停車後の開閉扉２４（図２参照）が開放されるまでの期間においては、電解液の比重は概ね変化しない。この場合、比重センサ１５（図３参照）により測定された電解液の比重から検出されるバッテリー１４の残量は、エアカーテン装置４０（図３参照）の運転を開始するのに十分な量である。そして、ドライバー２（図２参照）による開閉扉２４を開放する動作に連動して開閉扉スイッチ７２（図２参照）からオフ信号が出力される。このオフ信号を冷凍庫側制御部５１（図３参照）側で検知したことに基づいてバッテリー１４の電力が送風機４２（図３参照）に供給されて送風機４２が始動（オン）される。
【００４７】
その後、エアカーテン装置４０の運転継続とともに電解液の比重（バッテリー１４の残量）は徐々に低下する。そして、比重センサ１５により冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期毎に測定された電解液の比重がしきい値Ｄｔｈと等しくなった時点で、エアカーテン装置４０の運転が停止される。その後、荷役作業が終了してドライバー２が開閉扉２４を閉めた後運転席１３ａ（図１参照）に乗り込んでエンジン１２（図２参照）を起動する。この際、電解液の比重はしきい値Ｄｔｈと略等しいのでバッテリー１４の残量は十分確保されており、エンジン１２は問題なく起動される。エンジン１２の起動後は、バッテリー１４からオルタネータ１２ａ（図１参照）へと電力の供給源が移行される。そして、走行中は、オルタネータ１２ａによるバッテリー１４の充電が再開される。また、パターンＡにおいてエアカーテン装置４０の運転が継続された状態で、電解液の比重がしきい値Ｄｔｈに到達する前にドライバー２による荷役作業が終了して開閉扉２４が閉められた場合、開閉扉スイッチ７２からのオン信号に基づきエアカーテン装置４０の送風機４２が停止される。
【００４８】
次に、第２の例としてのパターンＢ（太い破線）では、冷凍車１００の走行中におけるバッテリー１４の電解液の比重がパターンＡの場合よりも小さい状態であり、走行中に所定量が充電されたとしても冷凍車１００が停車してエンジン１２がオフの状態となった時点での電解液の比重が、しきい値Ｄｔｈに達していない。この場合、バッテリー１４は、エアカーテン装置４０を運転することが可能な残量を有していたとしても、この残量でエアカーテン装置４０の運転を行うと、冷凍車１００の発車時にエンジン１２を起動することができなくなる可能性が高くなる。このため、パターンＢでは、開閉扉２４が開放されても送風機４２にはバッテリー１４の電力が供給されず、送風機４２は始動されない。その後、荷役作業が終了し、ドライバー２は冷凍車１００を発車させるためにエンジン１２を起動する。この場合、電解液の比重はしきい値Ｄｔｈよりも少ないもののエンジン１２の起動に必要なバッテリー１４の最小残量に対応する電解液の最小比重値Ｄ０よりも大きいので、エンジン１２は支障なく起動される。発車後は、オルタネータ１２ａによるバッテリー１４の充電が再開される。なお、充電が進み、走行中の電解液の比重がしきい値Ｄｔｈを超えた場合は、次に停車された後のエアカーテン装置４０の動作内容については、パターンＡのケースと同様になる。
【００４９】
また、走行中および一時停車中など冷凍車１００（車両本体１０）のエンジン１２がオン状態の場合には、図１に示すように、エンジン１２とともに圧縮機３１が駆動される。これにより、冷却ユニット３０が運転されて冷凍庫２０内が所望の温度に冷却される。なお、この場合（エンジン１２がオン状態の場合）には、エアカーテン装置４０は作動されない。第１実施形態による冷凍車１００は上記のように構成されている。
【００５０】
次に、図１〜図５を参照して、第１実施形態による冷凍車１００においてエアカーテン装置４０が運転される際の冷凍庫側制御部５１の制御処理フローについて説明する。
【００５１】
図５に示すように、まず、ステップＳ１では、冷凍庫側制御部５１（図３参照）により、バッテリー１４の電解液の比重の検出が開始される。すなわち、バッテリー１４に取り付けられた比重センサ１５（図３参照）により検出された現在の電解液の比重値が冷凍庫側制御部５１により取得される。この第１実施形態では、図４に示すように、冷凍車１００の走行中、停車後、およびエアカーテン装置４０の運転中において、冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期毎にバッテリー１４の電解液の比重値が冷凍庫側制御部５１により取得される。
【００５２】
そして、ステップＳ２では、冷凍庫側制御部５１により、冷凍車１００が停車（駐車）した状態が検知されたか否かが判断されるとともに、冷凍車１００が停車した状態が検知されたと判断されるまでこの処理が繰り返される。このステップＳ２の判断においては、ドライバー２（図２参照）がイグニションキー（図示せず）をエンジン停止位置まで回してエンジン１２（図１参照）を切った際のオフ信号がエンジンスイッチセンサ７１（図３参照）から出力されて冷凍庫側制御部５１に入力されたことに基づいて、冷凍車１００が停車した状態が検知されたと判断される。
【００５３】
ステップＳ２において冷凍車１００が停車した状態が検知されたと判断された場合、ステップＳ３において、冷凍庫側制御部５１により、開閉扉２４（図２参照）が開放状態になったか否かが判断される。具体的には、ドライバー２の開閉扉２４を開放する動作により開閉扉スイッチ７２（図２参照）からオフ信号が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力されたことに基づいて、開閉扉２４が実際に開放状態になったと判断される。また、ステップＳ３の判断は、開閉扉２４の開放状態が検知されるまで繰り返される。
【００５４】
そして、ステップＳ３において冷凍庫２０の開閉扉２４の開放状態が検知されたと判断された場合、第１実施形態におけるステップＳ４では、冷凍庫側制御部５１により、現在のバッテリー１４の電解液の比重がしきい値Ｄｔｈよりも大きいか否かが判断される。ステップＳ４において、電解液の比重がしきい値Ｄｔｈ以下であると判断された場合には、本制御処理フローは終了される。この場合、開閉扉２４が開放されたとしてもエアカーテン装置４０の運転は行われない。なお、本制御処理フローの終了後は、再び、図５に示した本制御処理フローが実行される。
【００５５】
一方、ステップＳ４において電解液の比重がしきい値Ｄｔｈよりも大きいと判断された場合、ステップＳ５では、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２（図３参照）が始動される。この場合、バッテリー１４の電力が送風機４２に供給されてエアカーテン装置４０の運転が開始される。これにより、図２に示すように、ドライバー２が開閉扉２４を開いて物品の荷役作業を行う際に、開口部２０ｂ近傍にエアカーテン（下降気流Ｐ）が形成される。
【００５６】
その後、図５に示すように、エアカーテン装置４０の運転中において、ステップＳ６により、冷凍庫側制御部５１により、現在のバッテリー１４の電解液の比重がしきい値Ｄｔｈ以下になったか否かが判断される。ステップＳ６において、電解液の比重がしきい値Ｄｔｈ以下ではない（しきい値Ｄｔｈよりも大きい）と判断された場合には、ステップＳ７において、開閉扉２４（図２参照）の閉状態が検知されたか否かが判断される。
【００５７】
このステップＳ７の判断においては、エアカーテン装置４０が運転中の状態で、かつ、ドライバー２が開閉扉２４を閉めた際に、開閉扉スイッチ７２（図３参照）からオン信号が出力されて冷凍庫側制御部５１に入力されたことに基づいて、開閉扉２４の閉状態が検知されたと判断される。ステップＳ７において開閉扉２４が閉状態ではないと判断された場合には、ステップＳ６に戻り、同様の処理判断が繰り返される。なお、ステップＳ６およびＳ７のループで処理が繰り返される間は、電解液の比重がしきい値Ｄｔｈよりも大きいので、エアカーテン装置４０の運転が継続される。
【００５８】
また、第１実施形態では、ステップＳ６において、エアカーテン装置４０が運転中であっても、検出された電解液の比重がしきい値Ｄｔｈ以下（しきい値Ｄｔｈ）になったと判断された場合には、ステップＳ８に進み、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２が停止される。すなわち、バッテリー１４の電力の送風機４２への供給を強制的に停止する制御が行われる。これにより、エアカーテン装置４０は運転が終了される。
【００５９】
また、ステップＳ７において開閉扉スイッチ７２（図３参照）がオンになったことにより開閉扉２４が閉状態になったと判断された場合、ステップＳ８では送風機４２が停止されて、本制御処理フローは終了される。なお、本制御処理フローの終了後は、再び、図５に示した本制御処理フローが実行される。
【００６０】
第１実施形態では、上記のように、バッテリー１４の残量（電解液の比重）に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行う冷凍庫側制御部５１を備えることによって、バッテリー１４の残量（電解液の比重）に基づいてエアカーテン装置４０の運転時間（運転停止タイミング）が適切に変更（調整）されるので、エアカーテン装置４０の運転に起因してバッテリー１４の残量が低下しすぎるのを抑制することができる。この結果、エアカーテン装置４０の運転に起因して冷凍車１００（車両本体１０）のエンジン１２を起動することができなくなるのを抑制することができる。
【００６１】
また、第１実施形態では、比重センサ１５を設け、バッテリー１４の電解液の比重によりバッテリー１４の残量を検出するとともに、バッテリー１４の電解液の比重に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。ここで、バッテリー１４の電解液の比重にはバッテリー１４の残量が精度よく反映されるので、電解液の比重によりバッテリー１４の残量を精度よく検出することができる。これにより、精度よく検出されたバッテリー１４の残量（電解液の比重）に応じてエアカーテン装置４０の運転時間（運転停止タイミング）を精度よく変更（調整）することができるので、エアカーテン装置４０の運転に起因してバッテリー１４の残量がエンジン１２の起動に必要な残量以下に低下するのをより正確に抑制することができる。
【００６２】
また、第１実施形態では、エアカーテン装置４０のオン動作中にバッテリー１４の電解液の比重によりバッテリー１４の残量を検出するとともに、エアカーテン装置４０のオン動作中のバッテリー１４の電解液の比重に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。このように、エアカーテン装置４０のオン動作中（運転中）のバッテリー１４の残量（電解液の比重）を検出することによって、エアカーテン装置４０の運転中のバッテリー１４の残量をリアルタイムで精度よく検出することができるので、バッテリー１４の残量（電解液の比重）をリアルタイムで検出しながら、エアカーテン装置４０の運転時間（運転停止タイミング）の調整を行うことができ、その結果、より適切かつ精度よくエアカーテン装置４０の運転停止制御を行うことができる。
【００６３】
また、第１実施形態では、エアカーテン装置４０の運転開始後バッテリー１４の電解液の比重（残量）がしきい値Ｄｔｈ以下になったことに基づいて、エアカーテン装置４０の運転を停止する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、エアカーテン装置４０の運転開始後バッテリー１４の電解液の比重（残量）がしきい値Ｄｔｈ以下（しきい値Ｄｔｈ）になった場合にエアカーテン装置４０の運転が停止されるので、バッテリー１４の電解液の比重（残量）がしきい値Ｄｔｈ未満に低下することを抑制することができる。したがって、エアカーテン装置４０の運転に起因してバッテリー１４の残量が低下しすぎるのを容易に抑制することができるので、エアカーテン装置４０の運転に起因して、車両本体１０（冷凍車１００）のエンジン１２を起動することができなくなるのを容易に抑制することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、しきい値Ｄｔｈは、冷凍車１００（車両本体１０）のエンジン１２の起動に必要なバッテリー１４の電解液の最小比重値Ｄ０よりも大きい。これにより、バッテリー１４を使用してエアカーテン装置４０を運転したとしても、エンジン１２の起動に必要なバッテリー１４の電解液の最小比重値Ｄ０よりも大きい比重値（残量）が確実に確保されるので、荷役作業後の冷凍車１００の発車時におけるエンジン１２の起動を確実に行うことができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、エアカーテン装置４０の運転開始時に、バッテリー１４の電解液の比重（残量）がしきい値Ｄｔｈ以下である場合には、エアカーテン装置４０の運転を開始しない（運転開始を認めない）制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、エアカーテン装置４０を運転する前（送風機４２の始動前）に既にバッテリー１４の電解液の比重（残量）がしきい値Ｄｔｈ以下である場合にはエアカーテン装置４０の運転が開始されないので、バッテリー１４の電解液の比重（残量）が少ない場合にそれ以上比重（残量）が低下するのを防止することができる。これによっても、バッテリー１４の電解液の比重（残量）が低下しすぎるのを防止することができるので、エンジン１２を起動することができなくなるのを抑制することができる。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、図１〜図３および図５〜図８を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、比重センサ１５（図３参照）の代わりに、電圧センサ１６（図６参照）を用いてバッテリー１４の電圧を測定してバッテリー１４の残量を検出する例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、第１実施形態と同じ符号を付して図示している。
【００６７】
第２実施形態による冷凍車２００では、図６に示すように、バッテリー１４の電圧値を検出する機能を有する電圧センサ１６を備えている。電圧センサ１６は、バッテリー１４に設けられた図示しない正極端子と負極端子との端子間電圧が測定可能となるようにバッテリー１４に接続されている。
【００６８】
冷凍車２００においては、エンジン１２（図１参照）がオン状態の場合、オルタネータ１２ａ（図１参照）からバッテリー１４（図１参照）に充電のための電力が供給されるので、バッテリー１４の残量に関係なくバッテリー１４の電圧は略一定値（２４Ｖ）を示す。これに対して、エンジン１２がオフの状態の場合には、オルタネータ１２ａからバッテリー１４への電力の供給はなく、バッテリー１４の残量が少ないほど、バッテリー１４の電圧は低くなる傾向にある。また、エアカーテン装置４０（図２参照）は、冷凍車２００が停車した後のエンジン１２が停止された状態でバッテリー１４の電力により運転される場合が多いため、エアカーテン装置４０の運転時（オン時）には、バッテリー１４の残量が少ないほどバッテリー１４の電圧は低くなる。第２実施形態では、この点に着目して、冷凍車２００のエンジン１２のオフ時のバッテリー１４の電圧値、および、その後のエアカーテン装置４０のオン時のバッテリー１４の電圧値によりバッテリー１４の残量が検出されるように構成されている。そして、測定されたバッテリー１４の電圧値（バッテリー１４の残量）に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更（調整）する制御が行われる。
【００６９】
ここで、上記の制御内容を、図７を参照して説明する。図７には、冷凍車２００（図６参照）の使用状況（時間）を横軸にとった場合のバッテリー１４（図６参照）の電圧値（縦軸）の推移と、これに応じて制御されるエアカーテン装置４０（図６参照）の動作内容とを示している。
【００７０】
冷凍車２００が走行中（エアカーテン装置４０はオフの状態）においては、オルタネータ１２ａ（図６参照）によりバッテリー１４が充電されるので、バッテリー１４の電圧値は見かけ上略一定の値Ｖｆ（２４Ｖ）を示す。その後、冷凍車２００が停車してエンジン１２（図６参照）がオフの状態となった際、バッテリー１４の残量が元々多い場合には、電圧値（２４Ｖ）は概ね変化しない。したがって、第１の例（パターンＡ（太い実線））に示されるように、電圧センサ１６（図６参照）により測定された電圧値（満充電の状態（２４Ｖ））は、しきい値Ｖｔｈよりもはるかに大きい。このため、開閉扉２４（図２参照）が開放された際には、運転許可判断とともにエアカーテン装置４０の送風機４２（図６参照）が始動される。
【００７１】
エアカーテン装置４０の運転継続とともに電圧値（バッテリー１４の残量）は緩やかではあるが徐々に低下する。そして、電圧センサ１６により冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期毎に測定された電圧値がしきい値Ｖｔｈと等しくなった時点で、エアカーテン装置４０の運転が停止される。なお、第２実施形態においても、送風機４２を強制的に停止するためのしきい値Ｖｔｈは、冷凍車２００のエンジン１２の起動に必要なバッテリー１４の最小残量に相当する最小電圧値Ｖ０（図７参照）よりも少し大きい電圧値である。
【００７２】
その後、荷役作業が終了して開閉扉２４が閉められた後、ドライバー２（図２参照）はエンジン１２を起動する。この際、電圧値はしきい値Ｖｔｈに略等しいのでバッテリー１４の残量は十分確保されており、エンジン１２は支障なく起動される。エンジン１２の起動後は、バッテリー１４からオルタネータ１２ａへと電力の供給源が移行される。そして、走行中はオルタネータ１２ａによるバッテリー１４の充電が再開される。また、パターンＡにおいてエアカーテン装置４０の運転が継続された状態で、電圧値がしきい値Ｖｔｈに到達する前にドライバー２による荷役作業が終了して開閉扉２４が閉められた場合、エアカーテン装置４０の送風機４２が停止される。
【００７３】
なお、第２実施形態においても、上記したエアカーテン装置４０の運転開始後に運転を強制的に停止するためのしきい値Ｖｔｈ（本発明の「第１のしきい値」の一例）と、エアカーテン装置４０が運転されていない状態からエアカーテン装置４０の運転開始を認めるためのしきい値Ｖｔｈ（本発明の「第２のしきい値」の一例）とは、同じ値に設定されている。
【００７４】
また、上記とは対照的に、冷凍車２００が停車してエンジン１２がオフの状態となった際、バッテリー１４の残量が十分でない場合には、エンジン１２のオフとともにバッテリー１４の電圧値は第２の例としてのパターンＢ（太い破線）に示されるように大きく低下する。そして、バッテリー１４の電圧値がしきい値Ｖｔｈ以下の場合には、開閉扉２４が開放されても送風機４２にはバッテリー１４の電力が供給されず、送風機４２は始動されない。すなわち、エアカーテン装置４０の運転開始は認められない。その後、荷役作業が終了し、ドライバー２は冷凍車２００を発車させるためにエンジン１２を起動する。この場合、電圧値はしきい値Ｖｔｈよりも少ないもののエンジン１２の起動に必要となるバッテリー１４の残量に対応する最小電圧値Ｖ０よりも大きいので、エンジン１２は支障なく起動される。エンジン１２の起動後は、バッテリー１４からオルタネータ１２ａへと電力の供給源が移行される。そして、走行中はオルタネータ１２ａによるバッテリー１４の充電が再開される。
【００７５】
以下、第２実施形態による冷凍庫側制御部５１の制御処理フローについて説明する。
【００７６】
まず、図８に示した制御処理フローのステップＳ２１においては、冷凍庫側制御部５１（図６参照）により、バッテリー１４の電圧値の検出が開始される。すなわち、バッテリー１４に取り付けられた電圧センサ１６（図６参照）により検出された現在の電圧値が冷凍庫側制御部５１により取得される。この第２実施形態においても、冷凍車２００の走行中、停車後、およびエアカーテン装置４０の運転中において、冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期毎にバッテリー１４の電圧値が冷凍庫側制御部５１により取得される。
【００７７】
そして、ステップＳ２２およびステップＳ２３では、上記第１実施形態と同様に、冷凍車２００（車両本体１０）の停車（駐車）の有無、および、冷凍車２００が停車した後の開閉扉２４の開放状態の有無が判断される。そして、開閉扉２４の開放状態が検知されたと判断された場合、第２実施形態におけるステップＳ２４では、冷凍庫側制御部５１により、現在のバッテリー１４の電圧値がしきい値Ｖｔｈよりも大きいか否かが判断される。ステップＳ２４において、電圧値がしきい値Ｖｔｈ以下であると判断された場合には、エアカーテン装置４０の運転を行うことなく本制御処理フローは終了される。
【００７８】
一方、ステップＳ２４において電圧値がしきい値Ｖｔｈよりも大きいと判断された場合、ステップＳ２５では、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２（図６参照）が始動される。この場合、バッテリー１４の電力が送風機４２に供給されてエアカーテン装置４０の運転が開始される。
【００７９】
ここで、第２実施形態では、ステップＳ２６において、冷凍庫側制御部５１により、現在のバッテリー１４の電圧値がしきい値Ｖｔｈ以下になったか否かが判断される。ステップＳ２６において、電圧値がしきい値Ｖｔｈ以下ではない（しきい値Ｖｔｈよりも大きい）と判断された場合には、ステップＳ２７において、開閉扉２４（図２参照）の閉状態が検知されたか否かが判断される。ステップＳ２７において開閉扉２４が閉状態ではないと判断された場合には、ステップＳ２６に戻り、同様の判断が繰り返される。なお、ステップＳ２６およびＳ２７のループで処理が繰り返される間は、電圧値がしきい値Ｖｔｈよりも大きいので、エアカーテン装置４０の運転は継続される。
【００８０】
また、第２実施形態では、ステップＳ２６において、エアカーテン装置４０が運転中の状態であっても検出された電圧値がしきい値Ｖｔｈ以下（しきい値Ｖｔｈ）になったと判断された場合には、ステップＳ２８に進み、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２が停止される。すなわち、バッテリー１４の電力の送風機４２への供給を強制的に停止する制御が行われる。これにより、エアカーテン装置４０は運転が終了される。
【００８１】
また、ステップＳ２７において開閉扉スイッチ７２（図６参照）がオンになったことにより開閉扉２４が閉状態になったと判断された場合、ステップＳ２８では送風機４２が停止されて、本制御処理フローは終了される。なお、本制御処理フローの終了後は、再び、図８に示した本制御処理フローが実行される。
【００８２】
第２実施形態では、上記のように、電圧センサ１６を設け、バッテリー１４の電圧値によりバッテリー１４の残量を検出するとともに、バッテリー１４の電圧値に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、バッテリー１４の電圧値はバッテリー１４の残量によって変動するので、バッテリー１４の電圧値によりバッテリー１４の残量を容易に検出することができる。これにより、検出されたバッテリー１４の残量（電圧値）に応じてエアカーテン装置４０の運転時間（運転停止タイミング）を容易に変更（調整）することができるので、エアカーテン装置４０の運転に起因してバッテリー１４の残量がエンジン１２の起動に必要な残量以下に低下することを容易に抑制することができる。
【００８３】
また、第２実施形態では、冷凍車２００（車両本体１０）のエンジン１２のオフ時のバッテリー１４の電圧値、および、エアカーテン装置４０のオン時（運転時）のバッテリー１４の電圧値によりバッテリー１４の残量を検出するとともに、バッテリー１４の電圧値に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する（運転時間を０にする場合（運転開始を認めない場合）を含む）制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。ここで、エンジン１２がオン状態の場合には、オルタネータ１２ａからバッテリー１４に充電のための電力が供給されるので、バッテリー１４の残量に関係なくバッテリー１４の電圧は略一定値を示す。これに対して、エンジン１２がオフの状態の場合には、オルタネータ１２ａからバッテリー１４への電力の供給はなく、バッテリー１４の残量が少ないほど、バッテリー１４の電圧は低くなる傾向にある。また、エアカーテン装置４０は、冷凍車２００の停車後のエンジン１２が停止された状態でバッテリー１４の電力により運転される場合が多いため、エアカーテン装置４０の運転時（オン時）には、バッテリー１４の残量が少ないほどバッテリー１４の電圧は低くなる。そこで、上記のようにエンジン１２のオフ時（エンジン１２停止時）、および、エアカーテン装置４０のオン時（運転時）のバッテリー１４の電圧値を検出することによって、バッテリー１４の残量を容易に検出することができるので、検出されたバッテリー１４の残量（電圧値）に応じてエアカーテン装置４０の運転時間を容易に調整する（運転時間を０にする場合（運転開始を認めない場合）を含む）制御を行うことができる。
【００８４】
また、エアカーテン装置４０のオン時（運転時）にバッテリー１４の残量（電圧値）を検出する場合には、エアカーテン装置４０の運転中のバッテリー１４の残量をリアルタイムで検出することができるので、バッテリー１４の残量（電圧値）をリアルタイムで検出しながら、エアカーテン装置４０の運転時間（運転停止タイミング）の調整を行うことができ、その結果、より適切にエアカーテン装置４０の運転停止制御を行うことができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８５】
（第３実施形態）
次に、図２、図６および図９〜図１１を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、上記第２実施形態と異なり、バッテリー１４の電圧変化量を測定してバッテリー１４の残量を検出する例について説明する。なお、この第３実施形態では、図６に示した第２実施形態の制御ブロック構成と同じ制御ブロック構成を用いる。
【００８６】
第３実施形態による冷凍車では、電圧センサ１６（図６参照）を用いて測定されたバッテリー１４（図６参照）の電圧変化量（電圧降下量）によりバッテリー１４の残量を把握することにより、エアカーテン装置４０（図６参照）の運転時間が変更（調整）されるように構成されている。すなわち、上記第２実施形態では電圧センサ１６から取得されるバッテリー１４の電圧値に基づいてエアカーテン装置４０の運転制御を行ったのに対し、この第３実施形態では、バッテリー１４に負荷が掛けられる前後でのバッテリー１４の電圧値の変化量に基づいてエアカーテン装置４０の運転制御を行うように構成されている。この理由として、バッテリー１４の電圧変化量（電圧降下量）は、バッテリー１４の残量が少ないほど大きくなるので、バッテリー１４使用時の電圧変化量（電圧降下量）によりバッテリー１４の残量を容易に検出することが可能であるからである。
【００８７】
すなわち、図９に示すように、冷凍車の走行中のバッテリー１４（図６参照）の電圧値と、冷凍車が停車してエンジン１２（図６参照）がオフの状態となった際のバッテリー１４の電圧値との差分（電圧降下量）により、エアカーテン装置４０（図６参照）の運転を開始することを認めるか否かが決定される。たとえば、パターンＡ（太い実線）に示されるように、バッテリー１４の残量が元々多い場合には、エンジン１２のオフ後の電圧変化量ΔＶ１は、相対的に小さい。反対に、パターンＢ（太い破線）に示されるように、バッテリー１４の残量が元々少ない場合には、エンジン１２のオフ後の電圧変化量ΔＶ２は、電圧変化量ΔＶ１と比較して相対的に大きい。したがって、第３実施形態では、パターンＡのように電圧変化量ΔＶ１がしきい値Ｐ未満の場合（ΔＶ１＜Ｐ）には、冷凍庫側制御部５１によりエアカーテン装置４０の運転開始を認める判断が下される。また、パターンＢのように電圧変化量ΔＶ２がしきい値Ｐ以上の場合（ΔＶ２≧Ｐ）には、冷凍庫側制御部５１によりエアカーテン装置４０の運転開始を認めない判断が下される。
【００８８】
また、図１０に示すように、冷凍車の停車時にエアカーテン装置４０の運転開始を認める判断が下されたパターンＡにおいて、その後、開閉扉２４（図２参照）が開放されたとする。これにより、バッテリー１４の電力が送風機４２（図６参照）に供給されてエアカーテン装置４０の運転が実際に開始される。
【００８９】
ここで、第３実施形態では、冷凍車の停車時（送風機４２の始動直前のオフ時）のバッテリー１４の電圧値と、送風機４２の始動直後のオン時のバッテリー１４の電圧値とが電圧センサ１６により検出されるとともに、それらの電圧値に基づいて冷凍庫側制御部５１により電圧値の差分（電圧変化量）が算出されることにより、エアカーテン装置４０の運転を継続するか否かが決定される。たとえば、パターンＡ１（太い実線）に示されるように、バッテリー１４の残量が元々多い場合には、送風機４２の始動直後の電圧変化量ΔＶ３は、相対的に小さい。反対に、パターンＡ２（太い破線）に示されるように、バッテリー１４の残量が元々十分でない場合には、送風機４２の始動直後の電圧変化量ΔＶ４は、電圧変化量ΔＶ３と比較して相対的に大きい。したがって、パターンＡ１のように電圧変化量ΔＶ３がしきい値Ｑ未満の場合（ΔＶ３＜Ｑ）には、冷凍庫側制御部５１により、エアカーテン装置４０の運転を継続することを認める判断が下される。また、パターンＡ２（太い破線）のように電圧変化量ΔＶ４がしきい値Ｑ以上の場合（ΔＶ４≧Ｑ）には、冷凍庫側制御部５１により、エアカーテン装置４０の運転を継続することを認めない判断が下される。この場合、送風機４２は直ちに停止される。
【００９０】
また、第３実施形態では、図１０に示すように、パターンＡ１にしたがってエアカーテン装置４０の運転が継続された場合、電圧センサ１６（図６参照）によりバッテリー１４の時々刻々変化（低下）する電圧値が検出されるとともに検出された電圧値を用いて冷凍庫側制御部５１により算出された電圧の変化量（電圧降下量）に基づいて、エアカーテン装置４０の運転を継続するか否かが決定される。すなわち、第３実施形態では、エアカーテン装置４０のオン動作中において、冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１（図６参照）の制御周期毎にバッテリー１４の電圧値が電圧センサ１６により検出されるとともに電圧変化量（前回測定時の電圧値と今回測定時の電圧値との差分）が冷凍庫側制御部５１により算出される。この場合、エアカーテン装置４０の運転に伴ってバッテリー１４の残量が少なくなるにしたがって電圧変化量が徐々に大きくなる。そして、算出された電圧変化量がしきい値Ｒ以上（しきい値Ｒ）になっていない場合（しきい値Ｒよりも小さい場合）には、エアカーテン装置４０の運転を継続することを認める判断が下される。反対に、算出された電圧変化量がしきい値Ｒ以上になった場合には、エアカーテン装置４０の運転を停止する判断が下される。したがって、エアカーテン装置４０の運転を停止する判断が下された場合には、送風機４２は直ちに停止される。
【００９１】
次に、図２、図６および図９〜図１１を参照して、第３実施形態による冷凍車においてエアカーテン装置４０が運転される際の冷凍庫側制御部５１の制御処理フローについて説明する。
【００９２】
図１１に示すように、まず、ステップＳ３１では、冷凍庫側制御部５１（図６参照）により、バッテリー１４（図６参照）の電圧値の検出が開始される。そして、ステップＳ３２では、冷凍庫側制御部５１により、冷凍車が停車した状態が検知されたか否かが判断されるとともに、冷凍車が停車した状態が検知されたと判断されるまでこの処理が繰り返される。この第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、冷凍車の走行中、停車後、およびエアカーテン装置４０の運転中において、冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期毎にバッテリー１４の電圧値が冷凍庫側制御部５１により取得される。
【００９３】
ステップＳ３２において冷凍車が停車した状態が検知されたと判断された場合、第３実施形態では、ステップＳ３３において、冷凍庫側制御部５１により、エンジン１２（図６参照）がオン状態からオフ状態になった際のバッテリー１４の電圧変化量（電圧降下量）が算出される。そして、ステップＳ３４では、電圧変化量がしきい値Ｐ未満か否かが判断される。ステップＳ３４において電圧変化量がしきい値Ｐ以上であると判断された場合、つまり、図９においてパターンＢに示された電圧変化量ΔＶ２であった場合には、本制御処理フローは終了される。
【００９４】
また、ステップＳ３４において電圧変化量がしきい値Ｐ未満であると判断された場合、つまり、図１０においてパターンＡに示された電圧変化量ΔＶ１であった場合には、ステップＳ３５において、冷凍庫側制御部５１により、開閉扉２４（図２参照）が開放状態になったか否かが判断されるとともに、開閉扉２４の開放状態が検知されるまでこの判断が繰り返される。
【００９５】
そして、ステップＳ３５において開閉扉２４の開放状態が検知されたと判断された場合、ステップＳ３６では、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２（図６参照）が始動される。
【００９６】
ここで、第３実施形態では、ステップＳ３７において、冷凍庫側制御部５１により、エアカーテン装置４０（図６参照）がオフ状態からオン状態になった際のバッテリー１４の電圧変化量（電圧降下量）が算出される。そして、ステップＳ３８では、電圧変化量がしきい値Ｑ未満か否かが判断される。ステップＳ３８において電圧変化量がしきい値Ｑ以上であると判断された場合、つまり、図１０においてパターンＡ２に示された電圧変化量ΔＶ４であった場合には、ステップＳ４２に進み、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２が即時的に停止されて、本制御処理フローは終了される。
【００９７】
また、ステップＳ３８において電圧変化量がしきい値Ｑ未満であると判断された場合、つまり、図１０においてパターンＡ１に示された電圧変化量ΔＶ３であった場合には、ステップＳ３９では、冷凍庫側制御部５１により、エアカーテン装置４０の運転中（オン動作中）のバッテリー１４の電圧変化量（電圧降下量）が算出される。
【００９８】
そして、第３実施形態では、ステップＳ４０において、電圧変化量がしきい値Ｒ以上になったか否かが判断される。ステップＳ４０において電圧変化量がしきい値Ｒ以上（しきい値Ｒ）になったと判断された場合、ステップＳ４２に進み、冷凍庫側制御部５１の指令に基づいて送風機４２が停止されて、本制御処理フローは終了される。
【００９９】
また、ステップＳ４０において電圧変化量がしきい値Ｒではない（しきい値Ｒよりも小さい）と判断された場合、ステップＳ４１では、冷凍庫側制御部５１により、開閉扉２４（図２参照）の閉状態が検知されたか否かが判断される。ステップＳ４１において開閉扉２４が閉状態ではないと判断された場合には、ステップＳ３９に戻り、同様の処理判断が繰り返される。なお、ステップＳ３９、Ｓ４０およびＳ４１の順番で繰り返し処理が進む間、ステップＳ３９の電圧変化量算出処理は、冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期で継続的に測定された電圧センサ１６（図６参照）によるバッテリー１４の電圧値が用いられる。
【０１００】
また、ステップＳ４１において開閉扉スイッチ７２（図２参照）がオンになったことにより開閉扉２４（図２参照）が閉状態になったと判断された場合、ステップＳ４２では送風機４２が停止されて、本制御処理フローは終了される。なお、本制御処理フローの終了後は、再び、図１１に示した本制御処理フローが実行される。
【０１０１】
第３実施形態では、上記のように、バッテリー１４の電圧変化量によりバッテリー１４の残量を検出するとともに、バッテリー１４の電圧変化量に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、バッテリー１４の電圧変化量（電圧降下量）はバッテリー１４の残量が少ないほど大きくなるので、バッテリー１４の使用時の電圧変化量（電圧降下量）によりバッテリー１４の残量を容易に検出することができる。これにより、検出されたバッテリー１４の残量（電圧変化量）に応じてエアカーテン装置４０の運転時間（運転停止タイミング）を容易に変更（調整）することができるので、エアカーテン装置４０の運転に起因してバッテリー１４の残量がエンジン１２の起動に必要な残量以下に低下することを容易に抑制することができる。
【０１０２】
また、第３実施形態では、バッテリー１４の残量に対応する電圧変化量として、エンジン１２のオン時からオフ時への切り替わり時におけるバッテリー１４の電圧変化量、および、エアカーテン装置４０のオフ時からオン時への切り替わり時におけるバッテリー１４の電圧変化量により、バッテリー１４の残量を検出するとともに、バッテリー１４の電圧変化量に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する（運転時間を０にする場合（運転開始を認めない場合）を含む）制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。このように、エンジン１２のオン時からオフ時への切り替わり時におけるバッテリー１４の電圧変化量、および、エアカーテン装置４０のオフ時からオン時への切り替わり時におけるバッテリー１４の電圧変化量を用いれば、容易にバッテリー１４の残量を検出することができるので、検出されたバッテリー１４の残量（電圧変化量）に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する（運転時間を０にする場合（運転開始を認めない場合）を含む）制御をしてバッテリー１４の残量が低下しすぎるのを容易に抑制することができる。
【０１０３】
また、第３実施形態では、エアカーテン装置４０のオン動作中におけるバッテリー１４の電圧変化量により、バッテリー１４の残量を検出するとともに、バッテリー１４の電圧変化量に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。これにより、バッテリー１４の残量が少ないほど、エアカーテン装置４０のオン動作中におけるバッテリー１４の電圧値の低下量（電圧降下量）が大きくなるので、このようなエアカーテン装置４０のオン動作中のバッテリー１４の電圧変化量（電圧降下量）を検出することによって、エアカーテン装置４０のオン動作中のバッテリー１４の残量をリアルタイムで検出することができる。これにより、バッテリー１４の残量（電圧変化量）をリアルタイムで検出しながら、エアカーテン装置４０の運転時間（運転停止タイミング）を調整することができるので、より適切にエアカーテン装置４０の運転停止制御を行うことができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第２実施形態と同様である。
【０１０４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１０５】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、バッテリー１４の電解液の比重またはバッテリー１４の電圧値をリアルタイムで測定してエアカーテン装置４０の運転時間の変更（調整）を行った例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、バッテリー１４の電解液の比重または電圧値を、高・中・低などの複数段階で検知するとともに、複数段階で検知されたバッテリー１４の電解液の比重または電圧値によりエアカーテン装置４０の運転時間の変更（調整）を行うように構成してもよい。一例として、図１２に示す第１実施形態の変形例のように、バッテリー１４の複数段階（複数レベル）の比重（残量）と、各々の残量レベルに対応するエアカーテン装置４０（送風機４２）の運転時間とを設定したテーブル９０を予めＲＯＭ５２（図３参照）に記憶させておく。そして、開閉扉２４（図２参照）が開放されたタイミングで比重センサ１５（図３参照）によるバッテリー１４の電解液の比重が測定された場合、たとえば、比重の測定値が第１レベル（高レベル）に該当する場合にはｔ１秒だけエアカーテン装置４０を運転し、比重の測定値が第２レベル（中レベル）に該当する場合にはｔ２秒だけエアカーテン装置４０を運転し、比重の測定値が第３レベル（低レベル）に該当する場合にはｔ３秒だけエアカーテン装置４０を運転する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。ここで、ｔ１＞ｔ２＞ｔ３である。
【０１０６】
図１２に示した変形例のように構成すれば、冷凍庫側制御部５１によって常にバッテリー１４の残量を検出する必要がなく、バッテリー１４の残量をエアカーテン装置４０の運転開始直前（開閉扉２４が開放されたタイミング）に１回のみ複数段階（第１〜第４レベル）の残量のいずれに該当するかを検出すればよい。これにより、エアカーテン装置４０の運転制御を簡素化することができるので、その分、冷凍庫側制御部５１の制御負荷を軽減することができる。なお、比重の測定値が第３レベル（低レベル）よりも小さい第４レベル（極低レベル）の場合には、エアカーテン装置４０の運転開始を認めない（運転時間：０秒）判断を下すように冷凍庫側制御部５１を構成すればよい。また、ｔ１（ｔ２またはｔ３）時間内に開閉扉２４が閉められた場合には、開閉扉スイッチ７２（図３参照）からのオン信号を優先してエアカーテン装置４０（送風機４２）の運転を停止するように冷凍庫側制御部５１を構成すればよい。なお、この場合の比重センサ１５は、本発明の「残量検知部」の一例である。
【０１０７】
また、図１２に示した変形例においては、比重センサ１５を用いてバッテリー１４の電解液の比重を測定する際にテーブル９０を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、電圧センサ１６を用いてバッテリー１４の電圧を測定してバッテリー１４の残量を検出する際にも、図１２に示した変形例（電解液の比重を測定した場合）と同様に構成することができる。なお、この場合の電圧センサ１６は、本発明の「残量検知部」の一例である。
【０１０８】
また、上記第１および第２実施形態では、本発明のエアカーテン装置４０の運転開始後に運転を強制的に停止するための「第１のしきい値」とエアカーテン装置４０が運転されていない状態からエアカーテン装置４０の運転開始を認めるための「第２のしきい値」とを等しく設定した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２のしきい値を第１のしきい値よりも若干大きく設定するようにして、第１のしきい値と第２のしきい値とを、互いに異ならせてもよい。
【０１０９】
また、上記第１および第２実施形態では、エアカーテン装置４０が運転されていた状態から送風機４２を強制的に停止するためのしきい値Ｄｔｈ（比重値）またはしきい値Ｖｔｈ（電圧値）を、冷凍車のエンジン１２の起動に必要なバッテリー１４の最小残量に相当する最小比重値Ｄ０または最小電圧値Ｖ０よりも少し大きい値として構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、送風機４２を強制的に停止するためのしきい値（比重値または電圧値）を、エンジン１２の起動に必要なバッテリー１４の最小残量に相当する最小比重値または最小電圧値と同じにしてもよい。
【０１１０】
また、上記第１実施形態では、冷凍車１００（車両本体１０）のエンジン１２のオフ時でかつエアカーテン装置４０を運転する前（送風機４２の始動が開始される前）のバッテリー１４の電解液の比重、および、エアカーテン装置４０のオン動作中のバッテリー１４の電解液の比重によりバッテリー１４の残量を検出するとともに、バッテリー１４の電解液の比重に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。冷凍車１００のエンジン１２のオフ時またはエンジン１２をオフした後エアカーテン装置４０の運転を開始する前のバッテリー１４の電解液の比重のみによりバッテリー１４の残量を検出してエアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行ってもよい。この場合、冷凍庫側制御部５１によるエアカーテン装置４０の運転制御を簡素化することができるので、冷凍庫側制御部５１の制御負荷を軽減することができる。
【０１１１】
また、上記第２実施形態では、冷凍車２００（車両本体１０）のエンジン１２のオフ時のバッテリー１４の電圧値、および、エアカーテン装置４０のオン時のバッテリー１４の電圧値によりバッテリー１４の残量を検出するとともに、バッテリー１４の電圧値に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。冷凍車２００のエンジン１２のオフ時のバッテリー１４の電圧値のみによりバッテリー１４の残量を検出してエアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行ってもよいし、エアカーテン装置４０のオン時のバッテリー１４の電圧値のみによりバッテリー１４の残量を検出してエアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行ってもよい。この場合も、冷凍庫側制御部５１によるエアカーテン装置４０の運転制御を簡素化することができるので、冷凍庫側制御部５１の制御負荷を軽減することができる。
【０１１２】
また、上記第３実施形態では、バッテリー１４の残量に対応する電圧変化量として、エンジン１２のオン時からオフ時への切り替わり時におけるバッテリー１４の電圧変化量、および、エアカーテン装置４０のオフ時からオン時への切り替わり時におけるバッテリー１４の電圧変化量により、バッテリー１４の残量を検出するとともに、バッテリー１４の電圧変化量に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。エンジン１２のオン時からオフ時への切り替わり時におけるバッテリー１４の電圧変化量のみによりバッテリー１４の残量を検出してエアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行ってもよいし、エアカーテン装置４０のオフ時からオン時への切り替わり時におけるバッテリー１４の電圧変化量のみによりバッテリー１４の残量を検出してエアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行ってもよい。この場合も、冷凍庫側制御部５１によるエアカーテン装置４０の運転制御を簡素化することができるので、冷凍庫側制御部５１の制御負荷を軽減することができる。
【０１１３】
また、上記第１〜第３実施形態では、バッテリー１４の電解液の比重、バッテリー１４の電圧値、および、バッテリー１４の電圧変化量を測定することによりバッテリー１４の残量を検出する例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、バッテリー１４の電解液の比重、電圧値および電圧変化量以外のパラメータを用いてバッテリー１４の残量を検出するようにしてもよい。たとえば、図１３に示した第１〜第３実施形態の変形例のように、バッテリー１４の容量（アンペアアワー）をリアルタイムで測定可能な容量値測定部（図示せず）などを用いて測定することにより、バッテリー１４の残量を検出するようにしてもよい。この場合、バッテリー１４の容量はバッテリー１４の残量を直接的に反映するものであるので、容量値測定部が測定したバッテリー１４の容量によりバッテリー１４の残量を精度よく検出することができる。そして、バッテリー１４の容量に応じて、エアカーテン装置４０の運転時間を変更する制御を行うように冷凍庫側制御部５１を構成する。このように、容量値測定部を用いてエアカーテン装置４０の運転中のバッテリー１４の残量をリアルタイムで精度よく検出することにより、エアカーテン装置４０の運転時間（運転停止タイミング）の調整を適切かつ精度よく行うことができる。なお、容量値測定部は、本発明の「残量検知部」の一例である。
【０１１４】
具体的には、この図１３に示した変形例では、図４に示した第１実施形態で説明した制御において、バッテリー１４の残量のパラメータとして用いた電解液の比重を容量に置き換えて制御を行うようにすればよい。すなわち、第１実施形態の比重のしきい値Ｄｔｈに代えて、容量のしきい値Ｃｔｈを用いるとともに、冷凍車の走行中のバッテリー１４の容量、冷凍車のエンジン１２のオフ時でかつエアカーテン装置４０を運転する前のバッテリー１４の容量、および、エアカーテン装置４０のオン動作中のバッテリー１４の容量をリアルタイムで検出してエアカーテン装置４０の運転制御を行えばよい。この際、エアカーテン装置４０の運転開始時にバッテリー１４の容量がしきい値Ｃｔｈ以下である場合には送風機４２を始動しない制御を行い、エアカーテン装置４０の運転開始時にバッテリー１４の容量がしきい値Ｃｔｈよりも大きい場合には送風機４２を始動する制御を行う。また、エアカーテン装置４０のオン動作中に容量がしきい値Ｃｔｈに到達したことが検出されたタイミングで送風機４２を強制的に停止する制御を行う。ここで、しきい値Ｃｔｈは、エンジン１２の起動に必要なバッテリー１４の最小残量に相当する最小容量値Ｃ０よりも少し大きい容量値とするのが好ましい。また、この変形例でも、第１実施形態の場合と同様に、エアカーテン装置４０の運転開始後に運転を強制的に停止するためのしきい値Ｃｔｈ（本発明の「第１のしきい値」の一例）と、エアカーテン装置４０が運転されていない状態からエアカーテン装置４０の運転を許可するか否かの判定に用いるしきい値Ｃｔｈ（本発明の「第２のしきい値」の一例）とを同じ値に設定しているが、第２のしきい値を第１のしきい値よりも若干大きく設定するようにして、第１のしきい値と第２のしきい値とを互いに異ならせてもよい。
【０１１５】
また、上記第１〜第３実施形態および図１３に示した変形例では、冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期毎にバッテリー１４の残量（比重、電圧、電圧変化量または容量）を検出（取得）するように構成したが、本発明はこれに限られない。たとえば、バッテリー１４の残量（比重、電圧、電圧変化量または容量）を冷凍庫側制御部（ＣＰＵ）５１の制御周期以外の時間間隔で検出（取得）するようにしてもよい。
【０１１６】
また、上記第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、制御ボックス５０に設けられた冷凍庫側制御部５１のエアカーテン装置４０の運転に関する制御処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷凍庫側制御部５１の処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  車両本体（車両）
１４  バッテリー
１５  比重センサ（残量検知部）
１６  電圧センサ（残量検知部）
２０  冷凍庫（収納庫）
２４  開閉扉
２４ａ  第１扉（開閉扉）
２４ｂ  第２扉（開閉扉）
３０  冷却ユニット
４０  エアカーテン装置
５１  冷凍庫側制御部（制御手段）
１００、２００  冷凍車
【図１】
2014081134.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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