(57)【要約】【課題】複数の反射鏡により擬似凹面鏡形状が構成される太陽光集光装置において、各反射鏡の取り付け位置の調整を高精度且つ容易に行えるようにする。【解決手段】中央に固定的に配置される反射鏡１aと、その周囲に、反射鏡１aに対して傾斜した状態で配置される複数の反射鏡１bを備え、これら反射鏡１a，１bにより、反射鏡１aを凹面の底部とする擬似凹面鏡形状が構成されるようにした太陽光集光装置であって、各反射鏡１bは、その傾動支点となるヒンジ機構２xと、伸縮調整可能に構成されたヒンジ機構２yを介して装置躯体３に支持され、ヒンジ機構２yを伸縮させてヒンジ機構２xを支点として傾動させることで、反射鏡１aに対する傾斜角度を調整可能とした。反射鏡１a，１bにより精度の高い擬似凹面鏡形状を構成し、反射鏡１aの反射光の焦点位置に、他のすべての反射鏡１bの反射光の焦点を合わせることが容易にでき、効率的な集光を実現できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に固定的に配置される反射鏡（１a）と、その周囲に、反射鏡（１a）に対して傾斜した状態で配置される複数の反射鏡（１b）を備え、これら反射鏡（１a），（１b）により、反射鏡（１a）を凹面の底部とする擬似凹面鏡形状が構成されるようにした太陽光集光装置であって、
各反射鏡（１b）は、その傾動支点となるヒンジ機構（２x）と、伸縮調整可能に構成されたヒンジ機構（２y）を介して装置躯体（３）に支持され、ヒンジ機構（２y）を伸縮させてヒンジ機構（２x）を支点として傾動させることで、反射鏡（１a）に対する傾斜角度を調整可能としたことを特徴とする太陽光集光装置。
【請求項２】
ヒンジ機構（２y）は、装置躯体（３）側に連結される一方のヒンジ部材（６）がボルト部（７）を備え、該ボルト部（７）はナット（９）により装置躯体（３）に締め付け固定されるとともに、ナット（９）によるボルト部長手方向での締め付け固定位置を変えることにより、ヒンジ機構（２y）を伸縮調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載の太陽光集光装置。
【請求項３】
上下２列で各列が３枚の反射鏡からなる反射鏡群を備え、上部列の中央の反射鏡または下部列の中央の反射鏡が反射鏡（１a）を構成し、他の反射鏡が反射鏡（１b）を構成することを特徴とする請求項１または２に記載の太陽光集光装置。
【請求項４】
上下３列で各列が３枚の反射鏡からなる反射鏡群を備え、中央の反射鏡が反射鏡（１a）を構成し、他の反射鏡が反射鏡（１b）を構成することを特徴とする請求項１または２に記載の太陽光集光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽を自動追尾し、太陽光を反射させて固定点に集光する太陽光集光装置（ヘリオスタット）に関するものである。この太陽光集光装置は、例えば、集光型太陽熱発電システムなどに使用される。
【背景技術】
【０００２】
集光型太陽熱発電システムなどのような太陽光を集光してエネルギーとして利用するシステムでは、太陽を自動追尾し、太陽光を反射させて固定点に集光する太陽光集光装置（ヘリオスタット）が用いられる。この太陽光集光装置には、高い効率で太陽光を集光できる性能が求められる。
太陽光集光装置には、太陽光を効率的且つ均一に集光するために、一般的に凹面（例えば、回転円錐曲線面）形状の反射鏡が用いられる。この反射鏡を、凹面形状の一枚の鏡で構成する場合、鏡全体を高い精度で成形する必要があるため、大型の反射鏡を低コストで製造することは極めて難しい。
【０００３】
これに対して特許文献１，２には、複数の反射鏡を凹面（例えば、回転円錐曲線面）に沿うように配置することで、擬似凹面鏡形状が構成されるようにした集光装置が示されている。これらの集光装置は、小型の凹面反射鏡を用いて構成することも当然可能であるが、単純な平面鏡を利用して構成することもできるため、設備コストを低く抑えることができる。
このタイプの集光装置では、個々の反射鏡の取り付け精度が装置の性能を大きく左右する。一般に、複数の反射鏡は、それぞれ装置躯体に取付ボルトなどで固定されるとともに、取付ボルトに対するナットの締め付け位置の調整などにより、反射鏡の傾きを調整できるようにしているが、このような構造では、反射鏡の取り付け位置を精度よく調整することが難しく、しかも位置調整のための作業が煩雑で多大な労力を要するという問題がある。
【０００４】
また、特許文献１には、複数の反射鏡をそれぞれ単一のヒンジ機構により装置躯体に支持させた構造が示されているが、このような支持構造だけでは、複数の反射鏡の取り付け位置を精度よく調整することは難しい。特に、方位方向（特許文献１では「擬似赤経方向」と称している）だけでなく、各々の反射鏡の高度方向の角度も調整し、擬似凹面形状になるように精度よく調整することは非常に難しい。また、特許文献２には、各反射鏡の取付け精度を高めるために、レーザー光を用いて取り付け姿勢の測定を行う方法が示されているが、取付ボルト等の調整のための労力を根本的に軽減させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３７０３７号公報
【特許文献２】特開２００９−１０９９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の通り、複数の反射鏡を擬似凹面鏡形状が構成されるように配置するタイプの従来装置では、反射鏡の取り付け位置を精度よく調整することが難しく、しかも位置調整のための作業が煩雑で多大な労力を要するという問題があった。反射鏡の取り付け位置の精度は集光効率に直接的に影響するため、反射鏡を高精度に位置調整できるようにすることは、高性能な太陽光集光装置を実現する上で不可欠な要素である。
【０００７】
したがって本発明の目的は、以上のような従来技術の課題を解決し、複数の反射鏡により擬似凹面鏡形状が構成されるようにした太陽光集光装置において、複数の反射鏡の取り付け位置の調整を高精度且つ容易に行うことができる太陽光集光装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の要旨は以下のとおりである。
［1］中央に固定的に配置される反射鏡（１a）と、その周囲に、反射鏡（１a）に対して傾斜した状態で配置される複数の反射鏡（１b）を備え、これら反射鏡（１a），（１b）により、反射鏡（１a）を凹面の底部とする擬似凹面鏡形状が構成されるようにした太陽光集光装置であって、
各反射鏡（１b）は、その傾動支点となるヒンジ機構（２x）と、伸縮調整可能に構成されたヒンジ機構（２y）を介して装置躯体（３）に支持され、ヒンジ機構（２y）を伸縮させてヒンジ機構（２x）を支点として傾動させることで、反射鏡（１a）に対する傾斜角度を調整可能としたことを特徴とする太陽光集光装置。
【０００９】
［2］上記［1］の太陽光集光装置において、ヒンジ機構（２y）は、装置躯体（３）側に連結される一方のヒンジ部材（６）がボルト部（７）を備え、該ボルト部（７）はナット（９）により装置躯体（３）に締め付け固定されるとともに、ナット（９）によるボルト部長手方向での締め付け固定位置を変えることにより、ヒンジ機構（２y）を伸縮調整可能としたことを特徴とする太陽光集光装置。
［3］上記［1］又は［2］の太陽光集光装置において、上下２列で各列が３枚の反射鏡からなる反射鏡群を備え、上部列の中央の反射鏡または下部列の中央の反射鏡が反射鏡（１a）を構成し、他の反射鏡が反射鏡（１b）を構成することを特徴とする太陽光集光装置。
［4］上記［1］又は［2］の太陽光集光装置において、上下３列で各列が３枚の反射鏡からなる反射鏡群を備え、中央の反射鏡が反射鏡（１a）を構成し、他の反射鏡が反射鏡（１b）を構成することを特徴とする太陽光集光装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の太陽光集光装置は、複数の反射鏡の取り付け位置の調整を高精度且つ容易に行うことができ、このため複数の反射鏡により精度の高い擬似凹面鏡形状（例えば、回転円錐曲線面鏡の形状）を容易に構成させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の太陽光集光装置の一実施形態を模式的に示す背面図（太陽光反射面側を正面とした場合の背面図）
【図２】図１の装置において、固定部材１４による反射鏡１aの支持部を模式的に示すもので、図２（ア）は側面図、図２（イ）は図２（ア）中のII−II線に沿う断面図
【図３】図１の装置において、ヒンジ機構２xによる反射鏡１bの支持部を模式的に示すもので、図３（ア）は側面図、図３（イ）は図３（ア）中のIII−III線に沿う断面図
【図４】図１の装置において、ヒンジ機構２yによる反射鏡１bの支持部を模式的に示すもので、図４（ア）は側面図、図４（イ）は図４（ア）中のIV−IV線に沿う断面図
【図５】図１の装置において、装置躯体３に支持された１つの反射鏡１bを示す側面図
【図６】本発明の太陽光集光装置の他の実施形態を模式的に示す背面図（太陽光反射面側を正面とした場合の背面図）
【図７】本発明の太陽光集光装置の具体的な一実施形態を示す背面図（太陽光反射面側を正面とした場合の背面図）
【図８】図７中のVIII−VIII線に沿う断面図
【図９】図７中のIX−IX線に沿う断面図
【図１０】図７の装置において、固定部材１４による反射鏡１aの支持部を示す側面図
【図１１】図１０に示される反射鏡１aの支持部の平面図
【図１２】図７の装置において、ヒンジ機構２xによる反射鏡１bの支持部を示す側面図
【図１３】図１２に示される反射鏡１bの支持部の平面図
【図１４】図１２中のXIV−XIVに沿う断面図
【図１５】図７の装置において、ヒンジ機構２yによる反射鏡１bの支持部を示す側面図
【図１６】図１５に示される反射鏡１bの支持部の平面図
【図１７】図１５中のXVII−XVIIに沿う断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図５は、本発明の太陽光集光装置の一実施形態を模式的に示したものである。
図１は装置の背面図（太陽光反射面側を正面とした場合の背面図）であり、図において、１a，１bは反射鏡、３はこれら反射鏡１a，１bを支持する装置躯体（構造躯体）である。本実施形態では、装置躯体３は、支柱３００と、この支柱３００の上端に旋回及び回転可能に横架された支持アーム３０１と、この支持アーム３０１に保持された格子状のフレーム３０２から構成されている（なお、本来、図１では「フレーム３０２」は実線で表すべきところ、便宜上、二点鎖線で表してある。図６についても同様）。前記支持アーム３０１は駆動装置４を介して支柱３００に支持されており、この駆動装置４は支持アーム３０１を旋回（方位方向の回転）及び傾倒（高度方向の回転）させることができ、これにより、装置躯体３に支持された反射鏡の向きを、旋回（方位方向）及び傾倒（高度方向の回転）させることができる。
【００１３】
以上の構成は、従来の太陽光集光装置（ヘリオスタット）と同様であり、例えば、集光型太陽熱発電システムにおいて、このような太陽光集光装置が、上部にレシーバー（固定点）が設置された集光タワーの周囲に多数配置され、各太陽光集光装置が太陽光を反射し、その反射光が常にレシーバー（固定点）に集光するように太陽を自動追尾する。
【００１４】
本発明の太陽光集光装置は、中央に固定的に配置される反射鏡１aと、その周囲に、反射鏡１aに対して傾斜した状態で配置される複数の反射鏡１bを備え、これら反射鏡１a，１bにより、反射鏡１aを凹面の底部とする擬似凹面鏡形状が構成されるようにした装置であり、本実施形態では、上下３列で各列が３枚の反射鏡（計９枚の反射鏡）からなる反射鏡群を備え、中央の反射鏡が反射鏡１aを構成し、他の反射鏡が反射鏡１bを構成している。
【００１５】
反射鏡１a，１bの形状（平面形状）に特別な制限はなく、任意の形状にすることができるが、面積効率などの面からは、正方形または矩形が好ましい。また、反射鏡１a，１bは平面鏡でよいが、凹面鏡であってもよい。
通常、反射鏡１a，１bは、鏡体とその背面に固定される背面パネルから構成される。背面パネルは反射鏡の強度を確保するための部材であり、通常、金属や樹脂材料などで構成される。
【００１６】
中央の反射鏡１aは、反射鏡１a，１bにより構成される擬似凹面鏡形状の凹面の底部となる反射鏡であり、この反射鏡１aの位置・姿勢とその反射光の焦点位置を基準として、その周囲の反射鏡１bの位置（傾斜角度）が調整される。
反射鏡１aは、その複数箇所（本実施形態では４箇所）を固定部材１４により装置躯体３（フレーム３０２）に連結されることで、装置躯体３に固定されている。
【００１７】
図２は、固定部材１４による反射鏡１aの支持部を模式的に示すもので、図２（ア）は側面図、図２（イ）は図２（ア）中のII−II線に沿う断面図である。
この固定部材１４は、本体１５の一端側にボルト部１６を、他端側に板状の取付部１７をそれぞれ備え、その取付部１７を反射鏡１aの背面（背面パネル）にボルト止めすることで反射鏡１aに固定される。一方、装置躯体３に対しては、ボルト部１６を装置躯体３（フレーム３０２）に形成された取付孔２９に挿通させ、ボルト部１６に装着されたナット１８で締め付けることにより固定される。
【００１８】
本発明の装置は、反射鏡１aの周囲に配置される反射鏡１bの支持構造に特徴があり、各反射鏡１bは、その傾動支点となるヒンジ機構２xと、伸縮調整可能に構成されたヒンジ機構２yを介して装置躯体３に支持され、ヒンジ機構２yを伸縮させてヒンジ機構２xを支点として傾動させることで、反射鏡１aに対する傾斜角度を調整可能としてある。
本実施形態の各反射鏡１bは、それぞれ２つのヒンジ機構２xとヒンジ機構２yにより装置躯体３に支持されている。ヒンジ機構２xとヒンジ機構２yの設置数は、特に制限はないが、反射鏡１bを安定して支持及び位置調整するためには、ヒンジ機構２xとヒンジ機構２yはそれぞれ２箇所以上設けることが好ましい。
【００１９】
本実施形態では、反射鏡１b１〜１b８のうち、反射鏡１aの上下左右に配置される反射鏡１b２，１b７，１b４，１b５は、反射鏡１aに近い側の反射鏡幅方向両側位置を１対のヒンジ機構２xで、反射鏡１aに遠い側の反射鏡幅方向両側位置を１対のヒンジ機構２yで、それぞれ装置躯体３に支持されている。一方、反射鏡１aの斜め上方および斜め下方に配置される反射鏡１b１，１b３，１b６，１b８は、反射鏡１aの対角線の延長線上にある対角線ｄ１の両端寄り位置を１対のヒンジ機構２yで、当該対角線ｄ１と直交する対角線ｄ２の両端寄り位置を１対のヒンジ機構２xで、それぞれ装置躯体３に支持されている。
【００２０】
図３は、ヒンジ機構２xによる反射鏡１bの支持部を模式的に示すもので、図３（ア）は側面図、図３（イ）は図３（ア）中のIII−III線に沿う断面図である。
ヒンジ機構２xは、ピンを介して回転可能に連結された１対のヒンジ部材１９，２０で構成されている。このうち反射鏡１b側に固定されるヒンジ部材１９は、板状の取付部２５と、この取付部２５に立設された１対のブラケット２６と、このブラケット２６に保持されたピン２７（固定軸）からなり、取付部２５を反射鏡１bの背面（背面パネル）にボルト止めすることで反射鏡１bに取り付け固定されている。
【００２１】
一方、装置躯体３側に固定されるヒンジ部材２０は、本体２１の一端側にボルト部２２を有するとともに、他端側にピン挿通孔２３を有し、このピン挿通孔２３にヒンジ部材１９のピン２７を挿通させることにより、ヒンジ部材１９に対して回転可能に連結されている。そして、ボルト部２２を装置躯体３（フレーム３０２）に形成された取付孔２８に挿通させ、そのボルト部２２に装着されるナット２４で締め付けることにより、ヒンジ部材２０が装置躯体３に固定される。
【００２２】
図４は、ヒンジ機構２yによる反射鏡１bの支持部を模式的に示すもので、図４（ア）は側面図、図４（イ）は図４（ア）中のIV−IV線に沿う断面図である。
ヒンジ機構２yは、ピンを介して回転可能に連結された１対のヒンジ部材５，６で構成されている。このうち反射鏡１b側に固定されるヒンジ部材５は、板状の取付部１０と、この取付部１０に立設された１対のブラケット１１と、このブラケット１１に保持されたピン１２（固定軸）からなり、取付部１０を反射鏡１bの背面（背面パネル）にボルト止めすることで反射鏡１bに取り付け固定されている。
【００２３】
一方、装置躯体３側に固定されるヒンジ部材６は、一端側にボルト部７を有するとともに、他端側にピン挿通孔８を有し、このピン挿通孔８にヒンジ部材５のピン１２を挿通させることにより、ヒンジ部材５に対して回転可能に連結されている。そして、ボルト部７を装置躯体３（フレーム３０２）に形成された取付孔１３に挿通させ、装置躯体３の両側のボルト部７に装着された１対のナット９（９Ａ，９Ｂ）で両側から締め付けることにより、ヒンジ部材６が装置躯体３に連結される。また、ナット９（９Ａ，９Ｂ）によるボルト部長手方向での締め付け固定位置を変えること、すなわち、ボルト部７を取付孔１３に対して長手方向でスライド移動させ、ナット９の締め付けによる装置躯体３（フレーム３０２）に対する固定位置を変えることにより、ヒンジ機構２yを伸縮調整可能としている。
【００２４】
なお、ヒンジ機構２yを伸縮させることで、反射鏡１bがヒンジ機構２xを支点として傾動動作できるようにするため、ピン挿通孔８は断面長孔状に構成され、傾動する際にピン１２がピン挿通孔８内を径方向にスライド移動できるようにしてある。
その他、図面において、３０は取付部１０，１７，２５を反射鏡１a，１bに固定するボルト、３１は支柱３００の取付基部である。
【００２５】
図５は、装置躯体３に支持された１つの反射鏡１bを示す側面図であり、各反射鏡１bは、その傾動支点となるヒンジ機構２xと、伸縮調整可能に構成されたヒンジ機構２yを介して装置躯体３（フレーム３０２）に支持され、ヒンジ機構２yを伸縮させてヒンジ機構２xを支点として傾動させることで、図中の仮想線で示すように傾斜角度を正確に且つ容易に調整・設定することができる。このため、反射鏡１a，１bにより精度の高い擬似凹面鏡形状を構成し、反射鏡１aの反射光の焦点位置に、他のすべての反射鏡１bの反射光の焦点を合わせることが容易にでき、効率的な集光を実現することができる。
なお、反射鏡１bのヒンジ機構２yの伸縮調整（操作）による傾斜角度の調整・設定は、通常、手動で行うが、適宜な駆動機構を付設して自動化してもよい。
【００２６】
本発明の太陽光集光装置の集光型太陽熱発電プラントなどの実プラントへ設置は、例えば、次のようにして行われる。太陽光集光装置（ヘリオスタット）をプラントの計画位置に設置した後、太陽追尾制御システムを作動させ、基準鏡である反射鏡１aの反射光が集光タワー上に設置されたレシーバーに反射像を結ぶことを確認する。この際、反射鏡１a（基準鏡）の反射像のレシーバー上での位置にずれがある場合には、太陽追尾制御システム上で位置補正し、レシーバーの適正な位置に反射像がくるように調整する。その後、ヒンジ機構２yの操作により各反射鏡１bの傾斜角度の調整を行い、各反射鏡１bの反射像が反射鏡１a（基準鏡）の反射像に重なるようにする。
【００２７】
図６は、本発明の太陽光集光装置の他の実施形態を模式的に示す背面図（太陽光反射面側を正面とした場合の背面図）であり、本実施形態では、上下２列で各列が３枚の反射鏡（計６枚の反射鏡）からなる反射鏡群を備え、上部列の中央の反射鏡が反射鏡１aを構成し、他の反射鏡が反射鏡１bを構成したものである。
上部列の中央の反射鏡１aは、反射鏡１a，１bにより構成される擬似凹面鏡形状の凹面の底部となる反射鏡であり、この反射鏡１aの位置・姿勢とその反射光の焦点位置を基準として、その周囲の反射鏡１bの位置（傾斜角度）が調整される。
反射鏡１aは、その複数箇所（本実施形態では４箇所）を固定部材１４により装置躯体３（フレーム３０２）に連結されることで、装置躯体３に固定されている。
【００２８】
一方、各反射鏡１bは、その傾動支点となるヒンジ機構２xと、伸縮調整可能に構成されたヒンジ機構２yを介して装置躯体３に支持され、ヒンジ機構２yを伸縮させてヒンジ機構２xを支点として傾動させることで、反射鏡１aに対する傾斜角度を調整可能としてある。
本実施形態の各反射鏡１bも、それぞれ２つのヒンジ機構２xとヒンジ機構２yにより装置躯体３に支持されている。
【００２９】
本実施形態では、反射鏡１b１〜１b５のうち、反射鏡１aの左右と下に配置される反射鏡１b１，１b２，１b４は、反射鏡１aに近い側の反射鏡幅方向両側位置を１対のヒンジ機構２xで、反射鏡１aに遠い側の反射鏡幅方向両側位置を１対のヒンジ機構２yで、それぞれ装置躯体３に支持されている。一方、反射鏡１aの斜め下方に配置される反射鏡１b３，１b５は、反射鏡１aの対角線の延長線上にある対角線ｄ１の両端寄り位置を１対のヒンジ機構２yで、当該対角線ｄ１と直交する対角線ｄ２の両端寄り位置を１対のヒンジ機構２xで、それぞれ装置躯体３に支持されている。
なお、その他の構成は、図１〜図５に示す実施形態と同様である。
【００３０】
また、図６の実施形態は、上下２列で各列が３枚の反射鏡で構成された太陽光集光装置において、上部列の中央の反射鏡が反射鏡１ａを構成し、他の反射鏡が反射鏡１ｂを構成したものであるが、同じく上下２列で各列が３枚の反射鏡で構成された太陽光集光装置において、下部列の中央の反射鏡が反射鏡１ａを構成し、他の反射鏡が反射鏡１ｂを構成するようにしてもよく、この場合にも、図６の実施形態と全く同様の効果が得られる。
【００３１】
図７〜図１７は、本発明の太陽光集光装置のより具体的な実施形態を示すもので、図７は背面図（太陽光反射面側を正面とした場合の背面図）、図８は図７中のVIII−VIII線に沿う断面図、図９は図７中のIX−IX線に沿う断面図である。また、図１０は固定部材１４による反射鏡１aの支持部を示す側面図、図１１は同じく平面図である。図１２はヒンジ機構２xによる反射鏡１bの支持部を示す側面図、図１３は同じく平面図、図１４は図１２中のXIV−XIVに沿う断面図である。図１５はヒンジ機構２yによる反射鏡１bの支持部を示す側面図、図１６は同じく平面図、図１７は図１５中のXVII−XVIIに沿う断面図である。なお、図１２，図１４と図１５，図１７では、図１３と図１６にそれぞれ示される割りピン（ピン２７，１２に取付られた固定用の割りピン）の図示を省略してある。
【００３２】
この実施形態は、図６と同様に、上下２列で各列が３枚の反射鏡（計６枚の反射鏡）からなる反射鏡群を備え、上部列の中央の反射鏡が反射鏡１aを構成し、他の反射鏡が反射鏡１bを構成したものである。上部列の中央の反射鏡１aは、反射鏡１a，１bにより構成される擬似凹面鏡形状の凹面の底部となる反射鏡であり、この反射鏡１aの位置・姿勢とその反射光の焦点位置を基準として、その周囲の反射鏡１bの位置（傾斜角度）が調整される。
反射鏡１aは、その複数箇所（本実施形態では４箇所）を固定部材１４により装置躯体３（フレーム３０２）に連結されることで、装置躯体３に固定されている。
【００３３】
一方、各反射鏡１bは、その傾動支点となるヒンジ機構２xと、伸縮調整可能に構成されたヒンジ機構２yを介して装置躯体３に支持され、ヒンジ機構２yを伸縮させてヒンジ機構２xを支点として傾動させることで、反射鏡１aに対する傾斜角度を調整可能としてある。ヒンジ機構２xを支点として傾動させた状態の反射鏡１bを、図８および図９において仮想線で示す。
反射鏡１a，１b、固定部材１４、ヒンジ機構２x，２y、装置躯体３などの構成は、基本的には図１〜図５に示す実施形態と同様であり、したがって、同様の構成については同一の符号を付した。なお、図７〜図９において、ヒンジ機構２x、ヒンジ機構２y、固定部材１４などは簡略化して表示してある。
【００３４】
図１０及び図１１に示す固定部材１４による反射鏡１aの支持部において、ナット１８と装置躯体３（フレーム３０２）との間には座金３２が介装され、ナット１８は、この座金３２を介して固定部材１４を装置躯体３に締め付け固定している。
また、図１２〜図１４に示すヒンジ機構２xによる反射鏡１bの支持部において、ナット２４と装置躯体３（フレーム３０２）との間には座金３３が介装され、ナット２４は、この座金３３を介してヒンジ部材２０を装置躯体３に締め付け固定している。
【００３５】
また、図１５〜図１７に示すヒンジ機構２yによる反射鏡１bの支持部において、ナット９Ａと装置躯体３（フレーム３０２）との間には座金３４が介装され、ナット９（９Ａ，９Ｂ）は、この座金３４を介してヒンジ部材６を装置躯体３に締め付け固定している。
また、ピン挿通孔８は断面長孔状に構成され、ヒンジ機構２yを伸縮させることで反射鏡１bがヒンジ機構２xを支点として傾動する際に、ピン１２がピン挿通孔８内を径方向にスライド移動できるようにしてある。
【符号の説明】
【００３６】
１a，１b  反射鏡
２x，２y  ヒンジ機構
３  装置躯体
４  駆動装置
５  ヒンジ部材
６  ヒンジ部材
７  ボルト部
８  ピン挿通孔
９，９Ａ，９Ｂ  ナット
１０  取付部
１１  ブラケット
１２  ピン
１３  取付孔
１４  固定部材
１５  本体
１６  ボルト部
１７  取付部
１８  ナット
１９  ヒンジ部材
２０  ヒンジ部材
２１  本体
２２  ボルト部
２３  ピン挿通孔
２４  ナット
２５  取付部
２６  ブラケット
２７  ピン
２８  取付孔
２９  取付孔
３０  ボルト
３１  取付基部
３２  座金
３３  座金
３４  座金
３００  支柱
３０１  支持アーム
３０２  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
2014081135.tif 000005
【図４】
2014081135.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014081135.tif 000008
【図７】
2014081135.tif 000009
【図８】
2014081135.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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