(57)【要約】【課題】  部品点数の削減による部品コスト及び組付コスト（組立工数）の低減を図り、遮断カバー周りにおける構成のシンプル化を図るとともに、位置検出手段の動作不良や故障等を回避して信頼性を高め、さらに耐久性の向上及び耐候性の確保を図る。【解決手段】  進退変位することにより遮断カバー３を移動可能なプランジャ５ｐを内蔵する駆動アクチュエータ部５と、この駆動アクチュエータ部５の内部に配設し、プランジャ５ｐが少なくとも開放位置Ｘｒに対応した位置にあることを検出するプランジャ検出器６と、このプランジャ検出器６の検出結果に対応して薬液噴霧機構２における薬液の供給又は供給停止を制御する薬液供給制御手段７とを有するカバー移動手段４を備える。【選択図】  図１
2014069161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧可能な薬液噴霧機構に付設し、前記所定範囲における一部範囲を遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバーと、この遮断カバーを、前記一部範囲を遮断する遮断位置又はこの遮断を解除する開放位置に選択的に移動可能なカバー移動手段を備えるスピードスプレーヤの噴霧遮断装置において、前記カバー移動手段は、進退変位することにより前記遮断カバーを移動可能なプランジャを内蔵する駆動アクチュエータ部と、この駆動アクチュエータ部の内部に配設し、前記プランジャが少なくとも前記開放位置に対応した位置にあることを検出するプランジャ検出器と、このプランジャ検出器の検出結果に対応して前記薬液噴霧機構における薬液の供給
又は供給停止を制御する薬液供給制御手段とを備えてなることを特徴とするスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項２】
前記カバー移動手段は、一端部を回動支持部を介して車体側に取付け、かつ他端部を前記遮断カバーに対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部を介して係合させるとともに、中間部に前記プランジャの先端部が回動結合部を介して結合するリンクレバー部と、前記遮断カバーを前後方向へ変位自在に支持する支持機構部と、前記駆動アクチュエータ部を駆動制御する制御系とを備えてなることを特徴とする請求項１記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項３】
前記プランジャ検出器は、前記プランジャが末端位置に達したときに前記駆動アクチュエータ部の作動を停止させる既設の内蔵スイッチと兼用することを特徴とする請求項１又は２記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項４】
前記薬液供給制御手段は、前記遮断カバーが前記遮断位置側へ移動した際に前記一部範囲に噴霧する薬液の供給を停止し、かつ前記遮断カバーが前記開放位置側へ移動した際に前記供給の停止を解除する制御機能を備えることを特徴する請求項１，２又は３記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【請求項５】
前記薬液供給制御手段は、前記プランジャが前記開放位置に対応する位置にあることを検出した前記プランジャ検出器から得られる位置検出信号によりＯＮ（又はＯＦＦ）して薬液供給バルブを開側に切換えるバルブ制御リレーを備えることを特徴とする請求項４記載のスピードスプレーヤの噴霧遮断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧する薬液噴霧機構に付設するスピードスプレーヤの噴霧遮断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、民家や無農薬栽培畑等の薬液散布を回避したい方向に対して薬液飛散を防止するようにしたスピードスプレーヤの薬液噴霧装置としては、既に本出願人が提案した特許文献１により開示される噴霧遮断装置が知られている。
【０００３】
同文献１に開示される薬液噴霧装置は、右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧可能な薬液噴霧機構と、当該所定範囲における一部範囲を遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバーと、この遮断カバーを、一部範囲を遮断する遮断位置又はこの遮断を解除する開放位置に選択的に移動可能なカバー移動手段とを設けるとともに、遮断カバーが遮断位置側へ移動した際に一部範囲に噴霧する薬液の供給を停止し、かつ遮断カバーが開放位置側へ移動した際に供給の停止を解除する薬液供給連動手段を設けたものであり、これにより、所定範囲における一部範囲を遮断部材により遮断して薬液の噴霧を規制することができる。
【０００４】
また、薬液噴霧装置に備える薬液供給連動手段は、遮断カバーが少なくとも開放位置にあることを検出するカバー位置検出部と、一部範囲に噴霧する薬液の供給配管に接続した開閉バルブと、カバー位置検出部による開放位置の検出時に開閉バルブを開側に切換え、かつ開放位置の非検出時に開閉バルブを閉側に切換える切換手段を備えており、これにより、遮断カバーが開き終わった時点で薬液供給を可能にし、かつ遮断カバーが閉じ始める時点で薬液供給を停止することにより、遮断カバーが開く途中で或いは閉める途中で薬液が飛散し、遮断カバーに当たって漏洩状態となる不具合を回避している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１００１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したスピードスプレーヤに備える従来の薬液噴霧装置は、次のような解決すべき課題が存在した。
【０００７】
第一に、遮断カバーが少なくとも開放位置にあることを検出するカバー位置検出部、具体的には、遮断カバーに設けた被検出子とボディ側に設けた検出スイッチにより磁気的な検出を行う非接触型検出部を用いるため、これらの部品に基づく部品コスト及び組付コスト（組立工数）が発生し、無視できないコストアップ要因となる。加えて、遮断カバー周りにおける構成の煩雑化を招く。
【０００８】
第二に、被検出子及び検出スイッチを含むカバー位置検出部は、外部に露出した構造となるため、果樹の枝等が当たる虞れがあるとともに、風雨や直射日光に直接晒されてしまう難がある。したがって、動作不良や故障等を生じやすくなり、必ずしも十分な信頼性を確保できるとは言い難いとともに、耐久性を高め、かつ耐候性を確保する観点からも不利になる。
【０００９】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したスピードスプレーヤの噴霧遮断装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するため、右方，左方及び上方を含む放射方向の所定範囲に薬液を噴霧可能な薬液噴霧機構２に付設し、所定範囲における一部範囲Ａｎを遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバー３と、この遮断カバー３を、一部範囲Ａｎを遮断する遮断位置Ｘｓ又はこの遮断を解除する開放位置Ｘｒに選択的に移動可能なカバー移動手段４を備えるスピードスプレーヤＭの噴霧遮断装置１を構成するに際して、カバー移動手段４は、進退変位することにより遮断カバー３を移動可能なプランジャ５ｐを内蔵する駆動アクチュエータ部５と、この駆動アクチュエータ部５の内部に配設し、プランジャ５ｐが少なくとも開放位置Ｘｒに対応した位置にあることを検出するプランジャ検出器６と、このプランジャ検出器６の検出結果に対応して薬液噴霧機構２における薬液の供給又は供給停止を制御する薬液供給制御手段７とを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、カバー移動手段４には、一端部１１ｓを回動支持部１２を介して車体１０側に取付け、かつ他端部１１ｔを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１３を介して係合させるとともに、中間部１１ｍにプランジャ５ｐの先端部５ｐｓが回動結合部１４を介して結合するリンクレバー部１１と、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部１５と、駆動アクチュエータ部５を駆動制御する制御系１６とを設けることができる。なお、プランジャ検出器６は、プランジャ５ｐが末端位置に達したときに駆動アクチュエータ部５の作動を停止させる既設の内蔵スイッチ（ＬＳｏ）と兼用することができる。一方、薬液供給制御手段７には、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓ側へ移動した際に一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給を停止し、かつ遮断カバー３が開放位置Ｘｒ側へ移動した際に供給の停止を解除する制御機能Ｆｃを設けることができる。また、薬液供給制御手段７には、プランジャ５ｐが開放位置Ｘｒに対応する位置にあることを検出したプランジャ検出器６から得られる位置検出信号ＳｄによりＯＮ（又はＯＦＦ）して薬液供給バルブ１７を開側に切換えるバルブ制御リレー１８を設けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成を有する本発明に係るスピードスプレーヤＭの噴霧遮断装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  カバー移動手段４を構成する駆動アクチュエータ部５の内部に配設し、プランジャ５ｐが少なくとも開放位置Ｘｒに対応した位置にあることを検出するプランジャ検出器６と、このプランジャ検出器６の検出結果に対応して薬液噴霧機構２における薬液の供給又は供給停止を制御する薬液供給制御手段７を備えるため、遮断カバー３の位置を検出する外部に配する被検出子や検出スイッチ等が不要となる。これにより、部品点数の削減による部品コスト及び組付コスト（組立工数）の低減を図ることができるとともに、遮断カバー３周りにおける構成のシンプル化を図ることができる。
【００１４】
（２）  プランジャ検出器６は駆動アクチュエータ部５の内部に配設するため、従来のように、外部に配して遮断カバー３の位置を検出するカバー位置検出部が不要となる。これにより、位置検出手段が外部に露出することに伴う不具合を回避できる。即ち、位置検出手段の動作不良や故障等を回避し、信頼性を高めることができるとともに、耐久性の向上及び耐候性の確保を図ることができる。
【００１５】
（３）  好適な態様により、カバー移動手段４に、一端部１１ｓを回動支持部１２を介して車体１０側に取付け、かつ他端部１１ｔを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１３を介して係合させるとともに、中間部１１ｍにプランジャ５ｐの先端部５ｐｓが回動結合部１４を介して結合するリンクレバー部１１と、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部１５と、駆動アクチュエータ部５を駆動制御する制御系１６とを設ければ、カバー移動手段４の、特に限られた配設エリア内における前後方向の占有スペースを有効に縮小でき、カバー移動手段４の全体の小型コンパクト化、更には機構部分の無用な露出等による外観性（形状性）の低下を回避できる。
【００１６】
（４）  好適な態様により、プランジャ検出器６を、プランジャ５ｐが末端位置に達したときに駆動アクチュエータ部５の作動を停止させる既設の内蔵スイッチ（ＬＳｏ）に兼用させれば、部品点数及び組付工数の削減による低コスト化に寄与できる。
【００１７】
（５）  好適な態様により、薬液供給制御手段７に、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓ側へ移動した際に一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給を停止し、かつ遮断カバー３が開放位置Ｘｒ側へ移動した際に供給の停止を解除する制御機能Ｆｃを設ければ、民家や無農薬栽培畑等の薬液散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止できることに加え、一部範囲Ａｎに対して噴霧を停止（又は停止解除）する際の操作の単純化、更には作業能率の向上に寄与できる。
【００１８】
（６）  好適な態様により、薬液供給制御手段７に、プランジャ５ｐが開放位置Ｘｒに対応する位置にあることを検出したプランジャ検出器６から得られる位置検出信号ＳｄによりＯＮ（又はＯＦＦ）して薬液供給バルブ１７を開側に切換えるバルブ制御リレー１８を設ければ、比較的簡易な回路構成により容易に実施できるとともに、装置全体の小型化及び低コスト化に寄与できる。特に、前述した内蔵スイッチ（ＬＳｏ）と兼用した場合、バルブ制御リレー１８の追加のみで極めて容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適実施形態に係る噴霧遮断装置における薬液供給制御手段のブロック回路を含む一部を破断した遮断カバーが遮断位置にあるスピードスプレーヤの一部を示す右側面構成図、
【図２】同噴霧遮断装置に備える駆動アクチュエータ部の非開放位置に対応する位置における一部断面内部構造図、
【図３】同駆動アクチュエータ部の開放位置における一部断面内部構造図、
【図４】同噴霧遮断装置に備える薬液供給制御手段の回路図であって遮断カバーが開放位置にあるときの回路図、
【図５】同噴霧遮断装置に備える薬液供給制御手段の回路図であって遮断カバーが遮断位置にあるときの回路図、
【図６】同噴霧遮断装置の動作を説明するためのフローチャート、
【図７】同噴霧遮断装置の動作説明図、
【図８】同噴霧遮断装置を備えるスピードスプレーヤの背面構成図、
【図９】同噴霧遮断装置を備えるスピードスプレーヤの右側面全体構成図、
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本発明の理解を容易にするため、本実施形態に係る噴霧遮断装置１を備えるスピードスプレーヤＭの概略構成について、図９を参照して説明する。
【００２２】
スピードスプレーヤＭにおいて、３０はシャーシであり、このシャーシ３０の前側に、左右一対の前輪３１…を備えるとともに、後側に、左右一対の後輪３２…を備え、搭載するエンジンにより自走する。また、シャーシ３０上のボディ３３には、前部に運転席３４を備えるとともに、運転席３４の前方におけるフロントパネル３５には、ヘッドライト等の灯火器やバックミラー等の必要な車両設備を備える。さらに、運転席３４の後方には、薬液タンク３６及びエンジンルーム等の機械室を搭載するとともに、この後方に本実施形態に係る噴霧遮断装置１を付設する薬液噴霧機構２を備える。
【００２３】
薬液噴霧機構２は、風洞４１に覆われた送風機４２（図８）を有する送風部４３を備え、この送風部４３と薬液タンク３６の間には噴射空間Ｓを設ける。なお、風洞４１は車体１０の一部を構成する。また、噴射空間Ｓには、整流筒４４及びこの整流筒４４に沿って配した多数の噴射ノズルＮ…を配設する。この場合、各噴射ノズルＮ…は、図８に示すように、三方へ噴霧するためのノズルユニット４５ｐ，４５ｍ，４５ｑから分岐して設けられており、各噴射ノズルＮ…から噴射される薬液は、送風部４３からの送風によって噴射空間Ｓから放射方向の所定範囲に噴霧される。この際、右側に配したノズルユニット４５ｐの噴射ノズルＮ…からは当該所定範囲の一部範囲Ａｎとなる右方に噴霧される。同様に、左側に配したノズルユニット４５ｑの噴射ノズルＮ…からは当該所定範囲の一部範囲となる左方に噴霧されるとともに、上側に配したノズルユニット４５ｍの噴射ノズルＮ…からは当該所定範囲の一部範囲となる上方に噴霧される。なお、例示する上側のノズルユニット４５ｍは、更に二つのノズルユニットが組合わされている。
【００２４】
次に、本実施形態に係る噴霧遮断装置１の構成について、図１〜図８を参照して具体的に説明する。
【００２５】
噴霧遮断装置１は、噴射空間Ｓに付設することにより、薬液が噴霧される所定範囲における一部範囲Ａｎを遮断して薬液の噴霧を規制する遮断カバー３を備える。例示の遮断カバー３は、一部範囲Ａｎとして、スピードスプレーヤＭの右方への噴霧を規制するため、この一部範囲Ａｎに対して規制できる形状に形成する。即ち、一枚の短冊状をなすパネル材を噴射空間Ｓの周りに沿わせ、かつ当該周りを遮蔽可能な形状に一体形成する。この場合、噴射空間Ｓから放射方向に向かう風圧は、かなりの大きさに及ぶため、スピードスプレーヤＭの側面に対して平行となるカバー本体部には、この風圧に十分に耐えるように、デザイン形状を兼ねる凹凸による複数のリブ部を膨出形成して剛性を高めている。このような遮断カバー３はプラスチック素材や金属素材等により容易に製作できる。
【００２６】
さらに、噴霧遮断装置１には、この遮断カバー３を、一部範囲Ａｎを遮断する遮断位置Ｘｓ又はこの遮断を解除する開放位置Ｘｒに選択的に移動可能なカバー移動手段４を備える。カバー移動手段４は、進退変位することにより遮断カバー３を移動可能なプランジャ５ｐを内蔵する駆動アクチュエータ部５と、一端部１１ｓを回動支持部１２を介して車体１０側に取付け、かつ他端部１１ｔを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１３を介して係合させるとともに、中間部１１ｍにプランジャ５ｐの先端部５ｐｓが回動結合部１４を介して結合するリンクレバー部１１と、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部１５と、駆動アクチュエータ部５を駆動制御する制御系１６とを備える。
【００２７】
この場合、図１に示すように、風洞４１の外側面には支持板５１を取付ける。支持板５１は全体を矩形状に形成し、上端辺には上側のガイドレール部５２ｕを設けるとともに、下端辺には下側のガイドレール部５２ｄを設ける。各ガイドレール部５２ｕと５２ｄは平行となり、このガイドレール部５２ｕ，５２ｄに、遮断カバー３の内面における上位置及び下位置にそれぞれ設けたスライダ部５３ｕ，５３ｄをスライド自在に装填する。ガイドレール部５２ｕ，５２ｄ及びスライダ部５３ｕ，５３ｄはリニアベアリングにより構成することができ、支持板５１，ガイドレール部５２ｕ，５２ｄ及びスライダ部５３ｕ，５３ｄは、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部１５を構成する。これにより、遮断カバー３を、前方向へ移動させた際には、上述した一部範囲Ａｎを遮断する遮断位置Ｘｓに位置させることができるとともに、後方向へ移動させた際には、この遮断を解除する開放位置Ｘｒに位置させることができる。
【００２８】
一方、支持板５１には、駆動アクチュエータ部５及びリンクレバー部１１を配設する。駆動アクチュエータ部５は、図１及び図２に示すように、進退変位するプランジャ５ｐを内蔵する。駆動アクチュエータ部５には、電気駆動タイプの汎用的なリニアアクチュエータを用いることができる。駆動アクチュエータ部５は、ケーシング６１を有し、このケーシング６１の内部に、ロータリモータを用いたモータ本体５ｍ，ボールねじ機構６３，ロータリモータ６２の回転をボールねじ機構６３のスクリュ部６３ｓに伝達する回転伝達機構６４を備え、スクリュ部６３ｓはプランジャ５ｐの後端から軸方向に形成したボールねじ機構６３のナット部６３ｎに螺合する。これにより、ロータリモータ６２が回転すれば、この回転は回転伝達機構６４を介してスクリュ部６３ｓに伝達され、このスクリュ部６３ｓに螺合するプランジャ５ｐが進退変位する。この場合、プランジャ５ｐの前進側の末端位置（遮断位置Ｘｓに対応する位置）及び後退側の末端位置（開放位置Ｘｒに対応する位置）は、それぞれ前リミットスイッチＬＳｃ及び後リミットスイッチＬＳｏにより検出され、検出された時点でモータ本体５ｍが停止制御される。例示の場合、プランジャ５ｐには、遮断位置Ｘｓに対応する位置で前リミットスイッチＬＳｃをＯＦＦにし、かつ開放位置Ｘｒに対応する位置で後リミットスイッチＬＳｏをＯＦＦにする操作突起部５ｐｐを設けている。したがって、操作突起部５ｐｐに操作されない位置の前リミットスイッチＬＳｃ及び後リミットスイッチＬＳｏはＯＮ（ノーマルＯＮ）になっている。そして、ケーシング６１の後端部は、支持板５１の上下方向中間位置における後端付近に支軸部５４を介して回動自在に取付ける。
【００２９】
他方、リンクレバー部１１は円弧形に湾曲形成し、駆動アクチュエータ部５の前方に配する。リンクレバー部１１は上下方向に長く、中間部が前方に位置するように湾曲形成する。そして、リンクレバー部１１の下端部（一端部）１１ｓは、車体１０側となる支持板５１の前寄り位置における下端付近に、回動支持部１２を介して回動自在に取付ける。他方、リンクレバー部１１の上端部（他端部）１１ｔは、遮断カバー３の内面に対して、上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１３を介して係合させる。この際、レバー係合部１３の位置は、遮断カバー３の上下方向における中間位置を選定する。レバー係合部１３は、リンクレバー部１１の他端部１１ｔに回動自在に設けたローラ部２１と、遮断カバー３の内面に設けたレール部２２により構成する。この場合、レール部２２は、別途形成した断面コの字形となるチャンネル状のレール部材２２ｐを用意し、このレール部材２２ｐをネジ止め等により遮断カバー３の内面に取付けて構成する。これにより、ローラ部２１はレール部２２に係合して上下方向にガイドされる。さらに、リンクレバー部１１の中間部１１ｍには、回動結合部１４を介して駆動アクチュエータ部５におけるプランジャ５ｐの先端部５ｐｓを回動自在に結合する。この場合、回動結合部１４は、リンクレバー部６の中央位置よりも回動支持部１１側の位置を選定する。
【００３０】
また、駆動アクチュエータ部５を駆動制御する制御系１６を備える。図４及び図５に、駆動アクチュエータ部５を含む制御系１６の電気回路構成を示す。図中、７１はバッテリシステムであり、車載バッテリ（ＤＣ１２〔Ｖ〕）７２及びヒューズ７３を備える。７４は二回路二接点のカバー開閉スイッチであり、第一スイッチ部７４ａと第二スイッチ部７４ｂを備える。このカバー開閉スイッチ７４は運転席３４のダッシュボード３４ｄに配設する。一方、駆動アクチュエータ部５におけるモータ本体５ｍの一方の端子は、前リミットスイッチＬＳｃとダイオード７５ｃの並列回路を介してカバー開閉スイッチ７４の第二スイッチ部７４ｂに接続するとともに、モータ本体５ｍの他方の端子は、後リミットスイッチＬＳｏとダイオード７５ｏの並列回路を介してカバー開閉スイッチ７４の第一スイッチ部７４ａに接続する。なお、これらの各回路部品は、図４（図５）に示す向き及び位置関係により接続する。
【００３１】
このように、カバー移動手段４に、一端部１１ｓを回動支持部１２を介して車体１０側に取付け、かつ他端部１１ｔを遮断カバー３に対して上下方向の変位のみ許容可能なレバー係合部１３を介して係合させるとともに、中間部１１ｍにプランジャ５ｐの先端部５ｐｓが回動結合部１４を介して結合するリンクレバー部１１と、遮断カバー３を前後方向へ変位自在に支持する支持機構部１５と、駆動アクチュエータ部５を駆動制御する制御系１６とを設ければ、カバー移動手段４の、特に限られた配設エリア内における前後方向の占有スペースを有効に縮小でき、カバー移動手段４の全体の小型コンパクト化、更には機構部分の無用な露出等による外観性（形状性）の低下を回避できる利点がある。この際、レバー係合部１３を、他端部１１ｔに設けたローラ部２１と遮断カバー３に設けたレール部２２により構成すれば、リンクレバー部１１の他端部１１ｔに生じる上下方向の相対変位を円滑に許容し、確実な係合機能及び動作を確保できるとともに、レール部２２を、別途のレール部材２２ｐを遮断カバー３に取付けて構成すれば、遮断カバー３の形状的（デザイン的）な設計自由度を高めることができる利点がある。また、リンクレバー部１１は円弧形に湾曲形成したため、リンクレバー部１１の全て又はほとんどを遮断カバー３の内側に収容可能となる。したがって、薬液が散布される樹木等が当たった場合であっても、リンクレバー部１１により樹木等が巻き込まれる虞れがなくなるため、樹木を傷付けたり或いはカバー移動手段４における故障等の発生を回避できる。さらに、遮断カバー３の遮蔽によりリンクレバー部１１や回動結合部１４等の機構部分を保護できるため、遮断カバー３を保護カバーとしても機能させることができる。
【００３２】
一方、噴霧遮断装置１は、本発明の要部を構成するプランジャ検出器６及び薬液供給制御手段７を備えている。この場合、プランジャ検出器６は、駆動アクチュエータ部５の内部に配設し、プランジャ５ｐが少なくとも開放位置Ｘｒに対応した位置、即ち、プランジャ５ｐの後退側の末端位置にあることを検出する機能を有する。したがって、このプランジャ検出器６は、後リミットスイッチ（内蔵スイッチ）ＬＳｏに兼用させることができる。このように、プランジャ検出器６を、プランジャ５ｐが末端位置に達したときに駆動アクチュエータ部５の作動を停止させる既設の内蔵スイッチ（ＬＳｏ）に兼用させれば、部品点数及び組付工数の削減による低コスト化に寄与できる利点がある。
【００３３】
また、薬液供給制御手段７は、プランジャ検出器６の検出結果に対応して薬液噴霧機構２における薬液の供給又は供給停止を制御する機能を有するものであり、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓ側へ移動した際に一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給を停止し、かつ遮断カバー３が開放位置Ｘｒ側へ移動した際に供給の停止を解除する制御機能Ｆｃを備える。このため、プランジャ５ｐが開放位置Ｘｒに対応する位置にあることを検出したプランジャ検出器６から得られる位置検出信号ＳｄによりＯＮ（又はＯＦＦ）して薬液供給バルブ１７を開側に切換えるバルブ制御リレー１８を備える。この場合、プランジャ検出器６は後リミットスイッチＬＳｏに兼用したため、図４に示すように、後リミットスイッチＬＳｏがＯＦＦ時に接続される固定接点ＬＳｏｂを、バルブ制御リレー１８の励磁コイル部１８ｃを介してグランドに接続することにより実施できる。バルブ制御リレー１８のリレースイッチ部１８ｓは、一回路二接点スイッチであり、薬液供給バルブ１７に備えるバルブモータ１７ｍ（図２）に接続する。なお、薬液供給バルブ１７は、一部範囲Ａｎに噴霧する薬液の供給配管８１（図８）に直列に接続する。即ち、供給配管８１の一端側は、一部範囲Ａｎに薬液を噴霧する噴射ノズルＮ…を有するノズルユニット４５ｐに接続するとともに、他端側は不図示の薬液ポンプ側に接続する。また、バルブモータ１７ｍはヒューズ７３を介して車載バッテリ７２に接続する。
【００３４】
このような薬液供給制御手段７を設ければ、遮断カバー３が開き終わった時点で薬液が供給されるとともに、遮断カバー３が閉じ始める時点で薬液の供給が停止するため、遮断カバー３が開く途中或いは閉じる途中で薬液が飛散し、遮断カバー３に当たって漏洩状態となる不具合を確実に回避できる利点がある。また、民家や無農薬栽培畑等の薬液散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止できることに加え、一部範囲Ａｎに対して噴霧を停止（又は停止解除）する際の操作の単純化、更には作業能率の向上に寄与できる。さらに、薬液供給制御手段７に、プランジャ５ｐが開放位置Ｘｒに対応する位置にあることを検出したプランジャ検出器６から得られる位置検出信号ＳｄによりＯＮ（又はＯＦＦ）して薬液供給バルブ１７を開側に切換えるバルブ制御リレー１８を設ければ、比較的簡易な回路構成により容易に実施できるとともに、装置全体の小型化及び低コスト化に寄与できる利点がある。特に、前述した内蔵スイッチ（ＬＳｏ）と兼用した場合、バルブ制御リレー１８の追加のみで極めて容易に実現できる。
【００３５】
次に、本実施形態に係る噴霧遮断装置１及びこの噴霧遮断装置１を付設した薬液噴霧機構２の動作について、図１〜図５，図７及び図８を参照しつつ図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００３６】
まず、遮断カバー３の開閉、即ち、遮断位置Ｘｓ又は開放位置Ｘｒへの移動は、運転席３４のダッシュボード３４ｄに配したカバー開閉スイッチ７４の操作により行うことができる。今、運転者（作業者）がカバー開閉スイッチ７４を閉側（遮断位置Ｘｓ側）に操作した場合を想定する（ステップＳ１，Ｓ２）。なお、カバー開閉スイッチ７４を閉側に操作する直前は、遮断カバー３は開側（開放位置Ｘｒ）にあるとともに、薬液供給バルブ１７は薬液を供給可能な開側にあり、図９に示すように、通常の散布ができる状態にある。したがって、この場合、カバー開閉スイッチ７４の各スイッチ部７４ａ，７４ｂ，各リミットスイッチＬＳｏ，ＬＳｃ及びバルブ制御リレー１８は、図４に示す状態にある。この状態では、ダイオード７５ｏにより電流ｉが遮断されるため、モータ本体５ｍは停止している。しかし、後リミットスイッチＬＳｏは、ＯＦＦ側に切換わっているため、電流ｉは、バルブ制御リレー１８の励磁コイル部１８ｃを流れる。この結果、リレースイッチ部１８ｓはＯＮになり、薬液供給可能な開側に切換えるようにバルブモータ１７ｍ（薬液供給バルブ１７）を制御する状態になっている。
【００３７】
この状態において、運転者（作業者）がカバー開閉スイッチ７４を閉側（遮断位置Ｘｓ側）に操作すれば、カバー開閉スイッチ７４の切換ポジションは図５に示すポジションに切換わる。この際、カバー開閉スイッチ７４の切換ポジション以外は図４に示す状態にあるため、車載バッテリ７２からは、ヒューズ７３，第一スイッチ部７４ａ，前リミットスイッチＬＳｃ（図４），リニアモータ本体５ｍ，ダイオード７５ｏ，第二スイッチ部７４ｂ，グランドの経路で電流ｉが流れ、これにより、駆動アクチュエータ部５（リニアモータ本体５ｍ）が正回転動作する（ステップＳ３）。これにより、プランジャ５ｐは前進（突出）方向へ変位し、遮断カバー３は閉方向へ移動する。また、プランジャ５ｐが変位することにより操作突起部５ｐｐも後リミットスイッチＬＳｏから離れるため、後リミットスイッチＬＳｏはプランジャ５ｐが変位した直後にＯＮに切換わる（ステップＳ４）。即ち、後リミットスイッチＬＳｏは、図５に示すポジションに切換わり、バルブ制御リレー１８の励磁コイル部１８ｃを流れる電流ｉが遮断される（ステップＳ５）。この結果、リレースイッチ部１８ｓはＯＦＦとなり、薬液供給を停止する閉側に切換えるようにバルブモータ１７ｍ（薬液供給バルブ１７）を制御する（ステップＳ６）。この後、さらにプランジャ５ｐが移動し、遮断カバー３が遮断位置Ｘｓに達すれば、操作突起部５ｐｐが前リミットスイッチＬＳｃをＯＦＦにするため、駆動アクチュエータ部５（リニアモータ本体５）の正回転動作が停止する（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００３８】
これにより、遮断カバー３は図１に示す遮断位置Ｘｓにセットされる。この状態では、薬液を噴霧してもスピードスプレーヤＭにおける噴霧機構部２の右方が遮断カバー３により遮断され、一部範囲Ａｎに対する薬液の噴霧が規制される。したがって、例えば、民家や無農薬栽培畑等の薬液の散布を回避したい方向への薬液飛散を確実に防止できる。特に、この場合、散布途中でカバー開閉スイッチ７４を操作すれば、遮断カバー３が開放位置Ｘｒから移動を開始した直後、即ち、遮断カバー３が閉じ始める時点でプランジャ検出器６（後リミットスイッチＬＳｏ）がＯＮに切換わるため、速やかに薬液の噴霧を停止できるとともに、遮断カバー３が閉じる途中で薬液が飛散し、漏洩状態となる不具合を確実に回避できる。
【００３９】
他方、この後、運転者がカバー開閉スイッチ７４を開側（開放位置Ｘｒ側）に操作した場合を想定する（ステップＳ１，Ｓ９）。この場合、カバー開閉スイッチ７４の切換ポジションは図４に示すポジションに切換わる。この際、カバー開閉スイッチ７４の切換ポジション以外は図５に示す状態にあるため、車載バッテリ７２からは、ヒューズ７３，第二スイッチ部７４ｂ，後リミットスイッチＬＳｏ（図５），リニアモータ本体５ｍ，ダイオード７５ｃ，第一スイッチ部７４ａ，グランドの経路で電流ｉが流れ、これにより、駆動アクチュエータ部５（リニアモータ本体５ｍ）が逆回転動作する（ステップＳ１０）。これにより、プランジャ５ｐは後退（引込）方向へ変位し、遮断カバー３は開方向へ移動する。プランジャ５ｐが変位することにより操作突起部５ｐｐは前リミットスイッチＬＳｃから離れるため、前リミットスイッチＬＳｃはプランジャ５ｐが変位した直後にＯＮに切換わる（ステップＳ１１）。
【００４０】
そして、プランジャ５ｐが開方向へ移動し、遮断カバー３が全開位置となる開放位置Ｘｒに達すれば、操作突起部５ｐｐが後リミットスイッチＬＳｏをＯＦＦにする（ステップＳ１２，Ｓ１３）。この結果、駆動アクチュエータ部５（リニアモータ本体５ｍ）の逆回転動作が停止する（ステップＳ１４）。また、後リミットスイッチＬＳｏがＯＦＦになることにより、バルブ制御リレー１８の励磁コイル部１８ｃに電流ｉが流れる（ステップＳ５）。これにより、リレースイッチ部１８ｓがＯＮとなり、薬液を供給可能な開側に切換えるようにバルブモータ１７ｍ（薬液供給バルブ１７）を制御する（ステップＳ１６）。この結果、遮断カバー３は図９に示す開放位置Ｘｒにセットされ、遮断カバー３には規制されない通常の薬液散布を行うことができる。即ち、噴射空間Ｓは、遮断カバー３に遮断されることなく、所定範囲となる全範囲が開放され、通常の薬液散布が行われる。この際、散布途中でカバー開閉スイッチ７４を操作すれば、遮断カバー３が開放位置Ｘｒにほぼ完全に開き切った状態でプランジャ検出器６（後リミットスイッチＬＳｏ）がＯＦＦに切換わるため、遮断カバー３が開く途中で薬液が飛散し、漏洩状態となる不具合を確実に回避できる。以上、カバー開閉スイッチ７４を切換えることにより閉側又は開側の各動作を薬液噴霧作業が終了するまで選択的に行わせることができる（ステップＳ１７）。
【００４１】
よって、このような本実施形態に係る噴霧遮断装置１によれば、カバー移動手段４を構成する駆動アクチュエータ部５の内部に配設し、プランジャ５ｐが少なくとも開放位置Ｘｒに対応した位置にあることを検出するプランジャ検出器６と、このプランジャ検出器６の検出結果に対応して薬液噴霧機構２における薬液の供給又は供給停止を制御する薬液供給制御手段７を備えるため、遮断カバー３の位置を検出する外部に配する被検出子や検出スイッチ等が不要となる。これにより、部品点数の削減による部品コスト及び組付コスト（組立工数）の低減を図ることができるとともに、遮断カバー３周りにおける構成のシンプル化を図ることができる。また、プランジャ検出器６は駆動アクチュエータ部５の内部に配設するため、従来のように、外部に配して遮断カバー３の位置を検出するカバー位置検出部が不要となる。これにより、位置検出手段が外部に露出することに伴う不具合を回避できる。即ち、位置検出手段の動作不良や故障等を回避し、信頼性を高めることができるとともに、耐久性の向上及び耐候性の確保を図ることができる。
【００４２】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４３】
例えば、駆動アクチュエータ部５の動作は、例示した形態に対応して説明したが、同様の動作（機能）を行うことができるものであれば、他の各種形態の駆動アクチュエータ部を適用できる。また、プランジャ検出器６は、プランジャ５ｐが末端位置に達したときに駆動アクチュエータ部５の作動を停止させる既設の内蔵スイッチ（ＬＳｏ）と兼用させる場合を示したが、新たなスイッチ（センサ）を追加する場合を排除するものではない。なお、内蔵スイッチとして後リミットスイッチＬＳｏを例示したが、近接センサ等の他の同様の位置検出器を利用することができる。さらに、薬液供給制御手段７に、プランジャ５ｐが開放位置Ｘｒに対応する位置にあることを検出したプランジャ検出器６から得られる位置検出信号ＳｄによりＯＮ（又はＯＦＦ）して薬液供給バルブ１７を開側に切換えるバルブ制御リレー１８を設けた場合を示したが、同様の機能を発揮するものであれば、各種回路構成を適用できる。
【００４４】
一方、レバー係合部１３を構成するレール部２２は、別途のレール部材２２ｐを遮断カバー３に取付けて構成した場合を例示したが、レバー係合部１３の変更例としては、レール部２２を遮断カバー３に一体形成することもできる。また、実施形態では、リンクレバー部１１の一端部１１ｓと支持板５１を回動支持部１２により結合し、リンクレバー部１１の他端部１１ｔと遮断カバー３をレバー係合部１３により係合させた場合を示したが、リンクレバー部１１の他端部１１ｔと遮断カバー３を回動支持部１２により結合し、リンクレバー部１１の一端部１１ｓと支持板５１をレバー係合部１３により係合させてもよい。同様に、実施形態では、駆動アクチュエータ部５の後端を回動取付部５４により回動自在に取付け、かつプランジャ５ｐの先端部５ｐｓを回動結合部１４によりリンクレバー部１１に結合した場合を示したが、駆動アクチュエータ部５の位置を完全に固定し、回動結合部１４におけるプランジャ５ｐの結合位置を一定の範囲で相対変位できるように結合してもよい。さらに、駆動アクチュエータ部５は電気駆動タイプを例示したが、エア駆動タイプや油圧駆動タイプ等の他の動力を利用したアクチュエータであってもよい。他方、遮断カバー３は、スピードスプレーヤＭの右側に付設して、右方における一部範囲Ａｎを遮断する場合を示したが、スピードスプレーヤＭの左側に付設して、左方における一部範囲を遮断するようにしてもよく、この場合の構成は、左右対称となる点を除き、基本的には右側と同様に実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る噴霧遮断装置は、放射方向の所定範囲に薬液を噴霧する薬液噴霧機構を備える各種スピードスプレーヤに利用できる。なお、本発明におけるスピードスプレーヤとは、薬液を散布する各種車両が含まれ、例えば、薬液散布装置を荷台に搭載した四輪トラックやトラクタ等も含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１：噴霧遮断装置，２：薬液噴霧機構，３：遮断カバー，４：カバー移動手段，５：駆動アクチュエータ部，５ｐ：プランジャ，６：プランジャ検出器，７：薬液供給制御手段，１１：リンクレバー部，１１ｓ：リンクレバー部の一端部，１１ｔ：リンクレバー部の他端部，１１ｍ：リンクレバー部の中間部，１２：回動支持部，１３：レバー係合部，１４：回動結合部，１５：支持機構部，１６：制御系，１７：薬液供給バルブ，１８：バルブ制御リレー，Ａｎ：一部範囲，Ｘｓ：遮断位置，Ｘｒ：開放位置，Ｍ：スピードスプレーヤ，１０：車体，（ＬＳｏ）：内蔵スイッチ，Ｆｃ：制御機能，Ｓｄ：位置検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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