(57)【要約】【課題】検出部の精度が維持されなくなった状態で使用されることを抑制することが可能な搬送装置及び記録装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送部と、被搬送物に光を照射可能な光照射部、光を受ける受光部を有し、被搬送物を検出する光学式の検出部と、受光部の受光結果と予め設定した設定値とを比較し、比較結果を出力する出力部とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する搬送部と、
前記被搬送物に光を照射可能な光照射部、光を受ける受光部を有し、前記被搬送物を検出する光学式の検出部と、
前記受光部の受光結果と予め設定した設定値とを比較し、比較結果を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記受光部は、光を受けて撮像する撮像部であり、前記受光結果は、前記撮像部による撮像に基づく画像の輝度であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記出力部は、前記光照射部が光を照射していない状態で、前記比較結果を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
開閉自在のカバー部材をさらに備え、
前記検出部は、前記カバー部材が閉じられた場合に外乱光の影響を受けない位置であって前記カバー部材が開放された場合に前記外乱光の影響を受ける位置に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記被搬送物に対して記録処理を行う記録部と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記記録処理が行われる前において、前記比較結果によりメッセージを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば印刷などに用いられる用紙等の被搬送物を搬送する搬送装置及び当該搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一種として、記録ヘッド（記録部）からインクを記録用紙（被搬送物）に噴射して印刷（記録処理）を行うインクジェット式プリンターが知られている。このようなプリンターの中には、発光素子（光照射部）と、光学系を付与された撮像素子（受光部）とを有する撮影装置（検出部）を備えたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
そして、この特許文献１のようなプリンターでは、撮影装置により、搬送される記録用紙の表面性状を連続的な画像として撮像し、その撮像した前後２枚の画像を時系列的に比較して各画像中の着目パターンの移動量を演算し、その移動量を積算することにより記録用紙の実搬送量を算出するようにしている。
【０００４】
この場合、撮影装置による２枚の撮影画像には、発光素子によって照明された記録用紙の表面の起伏に応じた画像が現れるため、撮影装置による記録用紙の表面の撮像画像のコントラストを維持することが、記録用紙の実搬送量の算出精度の確保に繋がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１７１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献１のようなプリンターでは、例えば外装カバー（カバー部材）が開けられた状態で印刷が行われた場合、撮影装置が外乱光（周囲の明かり）の悪影響を受けて撮影装置による記録用紙の表面の撮像画像のコントラストが低下し、撮影装置による記録用紙の表面の撮像精度が維持されなくなってしまう。したがって、撮影装置による記録用紙の表面の撮像精度が維持されなくなった状態で使用されるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、検出部の精度が維持されなくなった状態で使用されることを抑制することが可能な搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送部と、前記被搬送物に光を照射可能な光照射部、光を受ける受光部を有し、前記被搬送物を検出する光学式の検出部と、前記受光部の受光結果と予め設定した設定値とを比較し、比較結果を出力する出力部とを備えた。
【０００９】
この構成によれば、例えば、設定値を、外乱光の影響を受けた場合でも検出可能な値に設定すれば、受光結果との比較情報が得られるため、適正な状態か否かを判断することができる。そのため、検出部の精度が維持されなくなった状態で使用されることを抑制することが可能となる。
【００１０】
上記搬送装置において、前記受光部は、光を受けて撮像する撮像部であり、前記受光結果は、前記撮像部による撮像に基づく画像の輝度であることが好ましい。
この構成によれば、撮像部による撮像に基づく画像の輝度が適正か否か判断できるため、検出状態が低下することを抑制することが可能となり、高精度な搬送制御を行うことができる。
【００１１】
上記搬送装置において、前記出力部は、前記光照射部が光を照射していない状態で、前記比較結果を出力することが好ましい。
この構成によれば、外乱光の影響を確認することができ、より検出状態が低下することを抑制することが可能となる。
【００１２】
上記搬送装置において、開閉自在のカバー部材をさらに備え、前記検出部は、前記カバー部材が閉じられた場合に外乱光の影響を受けない位置であって前記カバー部材が開放された場合に前記外乱光の影響を受ける位置に配置されることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、比較結果により、カバー部材の開閉状態を判断することができ、カバー部材の開放により検出部が外乱光による悪影響を受けて精度が維持されなくなった状態で使用されることを抑制することが可能となる。
【００１４】
上記課題を解決する記録装置は、上記構成の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記被搬送物に対して記録処理を行う記録部とを備えた。
この構成によれば、上記搬送装置と同様の作用効果を得ることが可能となる。
【００１５】
なお、検出部および出力部は、搬送装置とは独立して記録装置の構成として備えてもよい。
上記記録装置において、前記記録処理が行われる前において、前記比較結果によりメッセージを表示する表示部を備えることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、検出部の精度が維持されなくなった状態で被搬送物の記録処理が行われることを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態のインクジェット式プリンターの斜視図。
【図２】同プリンターの内部を示す側面模式図。
【図３】同プリンターの撮像ユニットの断面模式図。
【図４】同プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図５】同プリンターの制御部が実行する印刷開始前動作処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、記録装置の一例としてのインクジェット式プリンター１１は、略直方体状をなす本体ケース１２を備えている。本体ケース１２には、被搬送物の一例としての用紙Ｐ（単票紙）を給紙する給紙装置１３と、給紙装置１３によって給紙される各用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送装置１４と、搬送装置１４によって搬送される用紙Ｐに対してインク（液体）を噴射して印刷（記録処理）を行う記録部の一例としての記録ヘッド１５とが備えられている。
【００１９】
給紙装置１３は、本体ケース１２の背面部（図１では後部）に配置され、給紙トレイ１６、ホッパー１７、及びエッジガイド１８を有する用紙ガイド１９と、用紙ガイド１９に積層状態で載置された複数の用紙Ｐを１枚ずつ本体ケース１２内に給紙する給紙駆動機構（図示略）とを備えている。
【００２０】
本体ケース１２内には、後述するキャリッジモーター５１（図４参照）を駆動源として主走査方向Ｘ（図１における左右方向）に往復移動するキャリッジ２０が設けられている。キャリッジ２０上にはインクカートリッジ２１が搭載されるとともに、キャリッジ２０の下部には記録ヘッド１５が支持されている。インクカートリッジ２１内に収容されたインクは、インク流路（図示略）を介して記録ヘッド１５に供給される。
【００２１】
そして、用紙Ｐの印刷は、キャリッジ２０を主走査方向Ｘに移動させる過程で記録ヘッド１５から用紙Ｐにインクを噴射する記録動作と、用紙Ｐを主走査方向Ｘと直交する用紙Ｐの搬送方向Ｙに所定の搬送量で搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことによって行われる。なお、印刷された用紙Ｐは、本体ケース１２の正面下部（図１では前面下部）に開口する排紙口２２から排紙される。
【００２２】
給紙装置１３における本体ケース１２の背面部に斜状に配置された給紙トレイ１６は、下端側が本体ケース１２に支持されている。給紙トレイ１６の上面側には、ホッパー１７が設けられている。また、ホッパー１７の下端部と給紙トレイ１６との間には、圧縮ばね２３が介装されている。
【００２３】
ホッパー１７は、上端側に設けられた軸１７ａを中心として、図２に示す給紙位置と、図２に示す状態よりも圧縮ばね２３が圧縮されてホッパー１７の下端側が給紙トレイ１６に近づくように反時計方向に回動した退避位置との間で回動可能に構成されている。
【００２４】
本体ケース１２内においてキャリッジ２０の下部に支持された記録ヘッド１５の下方には、搬送される用紙Ｐを支持する中空の支持部材２４が配置されている。支持部材２４における記録ヘッド１５との対向面は、印刷される用紙Ｐを支持する支持面２４ａとされている。用紙Ｐの搬送経路における支持部材２４よりも上流側（図２では右側）には、用紙Ｐを挟持しながら下流側へ搬送する搬送ローラー対２５が配置されている。
【００２５】
図２に示すように、搬送ローラー対２５は、後述する搬送モーター５３（図４参照）によって回転駆動される搬送駆動ローラー２５ａと、搬送駆動ローラー２５ａの回転駆動に伴って従動回転する搬送従動ローラー２５ｂとで構成されている。また、用紙Ｐの搬送経路における搬送ローラー対２５よりも上流側（図２では右側）であってホッパー１７の下端付近の位置には、用紙ガイド１９に積層状態で載置された複数の用紙Ｐを搬送経路の下流側へ順次給紙するための円柱状の給紙ローラー２６が、後述する給送モーター５２（図４参照）によって回転駆動可能に配置されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、支持面２４ａには、支持部材２４の内外を貫通する貫通孔２４ｂが形成されている。そして、支持部材２４には、用紙Ｐの位置に関する情報を非接触で取得するための光学式の検出部の一例としての撮像ユニット３０が、貫通孔２４ｂに上端部が挿入された状態で固定されている。この場合、撮像ユニット３０は、支持部材２４の内部に配置されている。
【００２７】
次に、撮像ユニット３０の構成について詳述する。
図３に示すように、撮像ユニット３０は、有底四角筒状をなすケース３１を備えている。ケース３１の上部は、上端に向かうほど幅狭となるテーパー状になっている。ケース３１は、その上端部が支持部材２４に形成された貫通孔２４ｂに支持部材２４の内側から挿入された状態で図示しない固定部に固定されている。この場合、ケース３１の上端は、支持部材２４の支持面２４ａと面一になっている。
【００２８】
ケース３１の上端の矩形状の開口部は支持面２４ａに露出する検出窓３２とされ、検出窓３２には光の透過を許容する無色透明の透光ガラス３３が嵌め込まれている。透光ガラス３３の上面は、支持面２４ａよりも僅かに低い位置に配置されている。すなわち、透光ガラス３３は、支持面２４ａ上を搬送される用紙Ｐとの間に僅かな隙間を介在させた状態で上下に対向するように配置されている。
【００２９】
したがって、透光ガラス３３は、用紙Ｐに対して接触しない。また、ケース３１の上端部の内周面における主走査方向Ｘの一方側（図３では左側）には、光照射部３４が取り付けられている。光照射部３４は、本実施形態では発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成され、支持面２４ａ上を搬送される用紙Ｐに対して印刷面とは反対側の下面側（非印刷面側）から透光ガラス３３越しに光を照射する。この場合、光照射部３４は、主走査方向Ｘ側から光が用紙Ｐの下面（非印刷面）に対して斜めに照射されるように配置される。
【００３０】
ケース３１内における用紙Ｐに対して光照射部３４よりも遠い位置、すなわちケース３１内における光照射部３４よりも下側の位置には、光学部材の一例としての集光レンズ３５が設けられている。集光レンズ３５は、保持部材３６を介してケース３１の内周面に保持され、光照射部３４から出射されて透光ガラス３３を透過した光が用紙Ｐの下面で反射した後に再び透光ガラス３３を透過してケース３１内に入射した反射光を集光させる。
【００３１】
さらに、ケース３１内における用紙Ｐに対して集光レンズ３５よりも遠い位置、すなわちケース３１の内底面上には、撮像部（受光部）の一例としての撮像素子３７が設けられている。撮像素子３７は、集光レンズ３５により集光された用紙Ｐの下面の像が結像される撮像面３７ａを有しており、例えば２次元イメージセンサーにより構成される。
【００３２】
また、集光レンズ３５は、撮像素子３７の撮像面３７ａ上に用紙Ｐの下面の像が結像され得る高さに、保持部材３６を介してケース３１の内周面に保持されている。この場合、集光レンズ３５は、その光軸が検出窓３２の中心及び撮像面３７ａの中心を通るように配置される。
【００３３】
つまり、撮像ユニット３０は、光照射部３４から用紙Ｐに照射した際の反射光に基づいて支持面２４ａによって支持される用紙Ｐの下面のテクスチャー（紙面模様）を撮像するものであって、一定の時間間隔で撮像したその時々の用紙Ｐの位置に応じたテクスチャーの画像を出力する。そして、撮像素子３７により一定の時間間隔で撮像された少なくとも前後２枚のテクスチャーの画像を比較することで、用紙Ｐの単位時間当たりの搬送量が算出される。なお、本実施形態では、撮像ユニット３０により撮像される用紙Ｐの搬送位置に応じたテクスチャーの画像が、用紙Ｐの位置に関する情報に相当する。
【００３４】
また、図１に示すように、本体ケース１２の上面には、開閉自在のＬ字板状をなすカバー部材４０が設けられている。カバー部材４０を開放した状態（カバー部材４０が図１における２点鎖線で示された開放位置にある状態）では、本体ケース１２内のキャリッジ２０及び支持部材２４などが露出した状態となる。一方、カバー部材４０を閉じた状態（カバー部材４０が図１における実線で示された閉塞位置にある状態）では、本体ケース１２内のキャリッジ２０及び支持部材２４などがカバー部材４０に隠れた状態となる。
【００３５】
したがって、撮像ユニット３０は、支持部材２４の支持面２４ａに検出窓３２が露出するように配置されているため、カバー部材４０が閉じられた場合に外乱光（インクジェット式プリンター１１を照らす周囲の明かり）の影響を受けない位置であって且つカバー部材４０が開放された場合に外乱光の影響を受ける位置に配置されていると言える。
【００３６】
また、図１に示すように、本体ケース１２には、カバー部材４０の開閉状態を検出するカバーセンサー４１が設けられている。さらに、本体ケース１２の上面における主走査方向Ｘの一端部（図１では右端部）には、ユーザーがインクジェット式プリンター１１の各種操作を行うための操作部４２と、ユーザーに注意を喚起するメッセージなどを出力する出力部の一例としての表示部４３が設けられている。表示部４３は、例えば液晶モニターにより構成される。
【００３７】
なお、本実施形態では、搬送ローラー対２５と給紙ローラー２６とによって、用紙Ｐを搬送する搬送部が構成されている。
次に、インクジェット式プリンター１１の電気的構成について説明する。
【００３８】
図４に示すように、インクジェット式プリンター１１は、インクジェット式プリンター１１を統括的に制御する制御部５０を備えている。制御部５０の入力側インターフェースには、カバーセンサー４１、撮像素子３７、及び操作部４２がそれぞれ電気的に接続されている。そして、制御部５０は、カバーセンサー４１、撮像素子３７、及び操作部４２から送信される電気信号をそれぞれ受信する。
【００３９】
一方、制御部５０の出力側インターフェースには、表示部４３、光照射部３４、キャリッジモーター５１、給送モーター５２、搬送モーター５３、及び記録ヘッド１５がそれぞれ電気的に接続されている。そして、制御部５０は、表示部４３、光照射部３４、及び記録ヘッド１５をそれぞれ制御するとともに、モータードライバー（図示略）を介してキャリッジモーター５１、給送モーター５２、及び搬送モーター５３の駆動をそれぞれ制御する。
【００４０】
また、制御部５０は、マイクロコンピューター５４を備えている。マイクロコンピューター５４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えている。ＲＯＭには、インクジェット式プリンター１１を制御するための各種制御プログラムや各種情報（後述する予め設定した設定値Ｎ及び想定値Ｍや、予め設定したカバー部材４０に関する注意を喚起するメッセージ（本実施形態では「カバー部材が開いているので閉めてください。」））などが記憶されている。
【００４１】
ＲＡＭには、インクジェット式プリンター１１の稼動中に適宜書き換えられる各種の情報が記録される。また、マイクロコンピューター５４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、判定部５５及び演算部５６を構築する。判定部５５は、撮像素子３７による撮像に基づく画像の輝度と、ＲＯＭに記憶された設定値Ｎとを比較し、画像の輝度が適正か否かを判定する。
【００４２】
演算部５６は、撮像素子３７（撮像ユニット３０）により一定の時間間隔で撮像された少なくとも前後２枚のテクスチャーの画像を比較することで、用紙Ｐの単位時間当たりの搬送量を算出する。
【００４３】
次に、本実施形態の制御部５０（詳しくはマイクロコンピューター５４）が実行する制御処理ルーチンのうち、給紙装置１３に用紙Ｐがセットされた状態でインクジェット式プリンター１１の電源がオンにされた際（印刷を行う前）に実行させるための印刷開始前動作処理ルーチンについて、図５のフローチャートに基づき説明する。
【００４４】
給紙装置１３に用紙Ｐがセットされた状態でユーザーが操作部４２を操作してインクジェット式プリンター１１の電源をオンにすると、制御部５０は、光照射部３４をオフ（光を照射しない状態）にするとともに支持面２４ａ上に用紙Ｐが無い状態で撮像素子３７に撮像させる（ステップＳ１）。続いて制御部５０は、ステップＳ１で撮像した画像の輝度が設定値Ｎよりも大きいか否かを判定部５５で判定する（ステップＳ２）。
【００４５】
この設定値Ｎは、外乱光の影響を受けた場合でも撮像素子３７による用紙Ｐの撮像精度を維持可能な上限値に設定されている。したがって、ステップＳ１で撮像した画像の輝度が設定値Ｎよりも大きい場合には、外乱光の影響により撮像素子３７による用紙Ｐの撮像精度を維持できないということになる。一方、ステップＳ１で撮像した画像の輝度が設定値Ｎ以下である場合には、外乱光の影響を受けても撮像素子３７による用紙Ｐの撮像精度を維持できるということになる。
【００４６】
ステップＳ２の判定結果が否定判定である場合、制御部５０は、その処理を後述するステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ２の判定結果が肯定判定である場合、制御部５０は、カバーセンサー４１からの信号に基づきカバー部材４０が閉じているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定結果が否定判定である場合、制御部５０は、表示部４３に「カバー部材が開いているので閉めてください。」というメッセージを表示させる（ステップＳ４）。
【００４７】
続いて制御部５０は、カバーセンサー４１からの信号に基づきカバー部材４０が閉じているか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ１５の判定結果が否定判定である場合、制御部５０は、ステップＳ１５の判定結果が肯定判定になるまでステップＳ１５の処理を繰り返し実行する。そして、ステップＳ１５の判定結果が肯定判定になると、制御部５０は、ステップＳ４で表示部４３に表示させたメッセージを消し（ステップＳ６）、その後、その処理をステップＳ１に移行する。
【００４８】
また、ステップＳ３の判定結果が肯定判定である場合、制御部５０は、光照射部３４をオン（光を照射する状態）にする（ステップＳ７）。続いて制御部５０は、支持面２４ａ上まで用紙Ｐが搬送されて停止するように、給送モーター５２及び搬送モーター５３の駆動をそれぞれ制御する（ステップＳ８）。続いて制御部５０は、光照射部３４に供給する電流値を変化させながら撮像素子３７に支持面２４ａ上の用紙Ｐを撮像させる（ステップＳ９）。
【００４９】
続いて制御部５０は、ステップＳ９で光照射部３４に供給する電流値を変化させながら撮像した用紙Ｐの画像の輝度の変化量が想定値Ｍ以上か否かを判定する（ステップＳ１０）。この想定値Ｍは、外乱光の影響を受けた場合でも撮像素子３７による用紙Ｐの撮像精度を維持可能な下限値に設定されている。
【００５０】
したがって、ステップＳ９で撮像した画像の輝度の変化量が想定値Ｍ未満である場合には、外乱光の影響により撮像素子３７による用紙Ｐの撮像精度を維持できないということになる。一方、ステップＳ９で撮像した画像の輝度が想定値Ｍ以上である場合には、外乱光の影響を受けても撮像素子３７による用紙Ｐの撮像精度を維持できるということになる。
【００５１】
ステップＳ１０の判定結果が否定判定である場合、制御部５０は、撮像ユニット３０の機能をオフに（停止するように）設定し（ステップＳ１１）、その後、印刷開始前動作処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０の判定結果が肯定判定である場合、制御部５０は、用紙Ｐは、その撮像した画像から用紙Ｐの搬送量が算出可能か否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５２】
すなわち、ステップＳ１２では、制御部５０は、用紙Ｐを移動させながら撮像素子３７により一定の時間間隔で撮像された少なくとも前後２枚のテクスチャーの画像を比較して当該２枚の画像に違いがあるか否かを判定する。そして、これら２枚の画像に違いがあれば、これら２枚の画像の比較により用紙Ｐの搬送量が算出可能となる一方、これら２枚の画像に違いがなければ、これら２枚の画像の比較からは用紙Ｐの搬送量が算出できないこととなる。例えば、用紙Ｐが表面に反射率の高いコーティングがなされた光沢紙である場合には、用紙Ｐの搬送量が算出できないこととなる。
【００５３】
なお、用紙Ｐの搬送量の算出は、ある時間の前後２枚のテクスチャーの画像を比較するだけでなく、一定の時間間隔で撮像された複数枚のテクスチャーの画像から、移動方向等の傾向を分析し求めてもよい。
【００５４】
ステップＳ１２の判定結果が否定判定である場合、制御部５０は、撮像ユニット３０の機能をオフに（撮像ユニット３０の機能が停止するように）設定し（ステップＳ１１）、その後、印刷開始前動作処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定である場合、制御部５０は、撮像ユニット３０の機能をオンに（撮像ユニット３０が機能するように）設定し（ステップＳ１３）、その後、印刷開始前動作処理ルーチンを終了する。
【００５５】
次に、上述のように構成されたインクジェット式プリンター１１の作用について説明する。
さて、用紙Ｐを印刷する場合には、まず、ユーザーが操作部４２を操作して、インクジェット式プリンター１１の電源をオンにする。このとき、カバー部材４０が開いていると、表示部４３に「カバー部材が開いているので閉めてください。」というメッセージが表示される。そして、このメッセージを見てユーザーがカバー部材４０を閉じると、用紙Ｐの印刷動作が開始される。
【００５６】
印刷動作が開始されると、給紙装置１３の用紙Ｐがその搬送経路に沿って上流側から下流側へと搬送される。この搬送される用紙Ｐには、支持面２４ａ上にて記録ヘッド１５からインクが噴射されて印刷が行われる。このとき、撮像ユニット３０は、光照射部３４から用紙Ｐに照射した際の反射光に基づいて支持面２４ａによって支持される用紙Ｐの下面のテクスチャー（紙面模様）を撮像する。そして、撮像ユニット３０によって一定の時間間隔で撮像された用紙Ｐの下面の少なくとも前後２枚の画像を比較することにより、用紙Ｐの単位時間当たりの搬送量が算出される。
【００５７】
因みに、カバー部材４０が開いた状態で用紙Ｐの印刷がなされると、撮像ユニット３０が外乱光の影響を受けるため、用紙Ｐの下面のテクスチャーを撮像した画像の精度が維持されなくなってしまう。このため、用紙Ｐの単位時間当たりの搬送量の算出精度が低下するという問題がある。
【００５８】
この点、本実施形態では、インクジェット式プリンター１１の電源オン時にカバー部材４０が開いた状態になっていると、表示部４３にカバー部材４０を閉じるように促すメッセージが表示される。このため、カバー部材４０が開いた状態で印刷が行われることが抑制される。したがって、撮像ユニット３０の撮像精度が維持されなくなった状態で用紙Ｐの印刷がなされることが抑制される。
【００５９】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）インクジェット式プリンター１１は、撮像素子３７による撮像に基づく画像の輝度が設定値Ｎよりも大きい場合に、カバー部材４０に関する注意を喚起するメッセージ（「カバー部材が開いているので閉めてください。」）が表示部４３によって表示される。このため、ユーザーに対してカバー部材４０を閉めるように促すことができるので、カバー部材４０が開放されて撮像ユニット３０がカバー部材４０の開放に起因する外乱光による悪影響を受けて精度が維持されなくなった状態で使用されることを抑制することができる。
【００６０】
（２）インクジェット式プリンター１１は、光照射部３４が光を照射していない状態で、撮像素子３７による撮像に基づく画像の輝度が設定値Ｎよりも大きいと判定部５５によって判定された場合に、カバー部材４０に関する注意を喚起するメッセージ（「カバー部材が開いているので閉めてください。」）を表示部４３に表示する。このため、外乱光の影響により撮像素子３７による撮像に基づく画像の輝度が設定値Ｎよりも大きいか否かを判定部５５によって判定する場合に、光照射部３４の光によって判定部５５の判定精度が低下することを抑制することができる。
【００６１】
（３）インクジェット式プリンター１１では、用紙Ｐの印刷が行われる前において、撮像素子３７による撮像に基づく画像の輝度が設定値Ｎよりも大きい場合に、カバー部材４０に関する注意を喚起するメッセージ（「カバー部材が開いているので閉めてください。」）が表示部４３によって表示される。このため、用紙Ｐの印刷前にユーザーに対してカバー部材４０を閉めるように促すことができるので、カバー部材４０が開放されて撮像ユニット３０がカバー部材４０の開放に起因する外乱光による悪影響を受けて精度が維持されなくなった状態で用紙Ｐの印刷が開始されることを抑制することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６２】
・設定値Ｎは、適正な範囲の幅を持っていてもよく、画像の輝度が適正値の範囲よりも大きい場合、外乱光等の影響の他、カバー部材４０の開放状態と閉じられた状態の比較で撮像素子３７の故障を判定してもよい。また、画像の輝度が適正値の範囲よりも小さい場合、撮像素子３７の故障判定や、光照射部３４から光を照射しているはずの状態であれば光照射部３４の故障を判定してもよい。さらに、画像の輝度が適正値よりも小さい場合にも、メッセージの表示を行ってもよい。
【００６３】
・インクジェット式プリンター１１は、用紙Ｐの印刷中に、撮像素子３７による撮像に基づく画像の輝度が設定値Ｎよりも大きい場合に、カバー部材４０に関する注意を喚起するメッセージ（「カバー部材が開いているので閉めてください。」）を表示部４３に表示するようにしてもよい。
【００６４】
・インクジェット式プリンター１１は、光照射部３４が光を照射している状態で、撮像素子３７による撮像に基づく画像の輝度が設定値Ｎよりも大きいと判定部５５によって判定された場合に、カバー部材４０に関する注意を喚起するメッセージ（「カバー部材が開いているので閉めてください。」）を表示部４３に表示するようにしてもよい。
【００６５】
・印刷開始前動作処理ルーチンにおいて、ステップＳ３及びステップＳ７〜Ｓ１０を省略し、ステップＳ２の判定結果が肯定判定である場合に、その処理をステップＳ４へ移行するようにしてもよい。
【００６６】
・印刷開始前動作処理ルーチンにおいて、ステップＳ３を省略し、ステップＳ２の判定結果が肯定判定である場合にその処理をステップＳ４へ移行するようにし、ステップＳ６にステップＳ５の判定結果が肯定判定であったというフラグをオンにする処理を含めるようにする。そして、ステップＳ２とステップＳ４との間に上記フラグがオンの場合にはその処理をステップＳ７に移行するという処理を追加するようにしてもよい。
【００６７】
・印刷開始前動作処理ルーチンにおいて、ステップＳ３とステップＳ７との間にステップＳ２と同様の判定処理を追加し、当該判定処理の判定結果が肯定判定である場合には、表示部４３に「強い光を当てないでください。」などの外部の光に対して注意を喚起するメッセージを表示するようにしてもよい。
【００６８】
・判定部５５は、撮像素子３７で撮像した画像の輝度に相当する電圧値と設定値Ｎに対応する電圧値とを比較する比較回路によって構成してもよい。
・表示部４３に表示するメッセージは、「カバー部材が開いているので閉めてください。」以外に、例えば、「カバー部材を閉めてください。」や「カバー部材が開いています。」などに適宜変更してもよい。
【００６９】
・出力部は、表示部４３による上記メッセージの表示の代わりに、音声で上記メッセージを出力するようにしてもよい。また、ランプの点灯、点滅、などにより、状態を示してもよい。
【００７０】
・判定部５５は、撮像した画像の輝度ではなく、受光した光量により判定してもよく、検出部は、撮像部を持たず、反射光あるいは透過光など光を受光する受光部を有する構成でもよい。
【００７１】
・被搬送物は、表面にテクスチャーを有していれば、例えば、布、プラスチックフィルム、金属箔などであってもよい。
・インクジェット式プリンター１１は、ラインプリンターであってもよい。
【００７２】
・上記実施形態において、記録装置は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体（流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【００７３】
・搬送装置は、被搬送物に対して記録処理を行う記録装置に備えられるものに限らず、被搬送物に対して任意の処理を行う各種処理装置に備えられるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１１…記録装置の一例としてのインクジェット式プリンター、１４…搬送装置、１５…記録部の一例としての記録ヘッド、２５…搬送部を構成する搬送ローラー対、２６…搬送部を構成する給紙ローラー対、３０…検出部の一例としての撮像ユニット、３４…光照射部、３７…撮像部（受光部）の一例としての撮像素子、４０…カバー部材、４３…出力部の一例としての表示部、Ｎ…設定値、Ｐ…被搬送物の一例としての用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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