(57)【要約】【課題】ロボット装置で動作する溶接機に対して、プロジェクションボルト供給装置が十分な取付け剛性のもとに取付けられ、装置としての良好なまとまりを得ること。【解決手段】ロボット装置１７によって動作する溶接機１の支持アーム２に、第１支持部材５を下方に延ばして取り付け、第１支持部材５の下方に進退出力式の挿入駆動手段７が取り付けられ、水平方向に延びている第２支持部材９が挿入駆動手段７の出力部材８に結合され、進退する供給ロッド３４にプロジェクションボルト１８を保持する保持ヘッド３５が設けられたボルト供給ユニット１０が配置され、プロジェクションボルト１８に一旦停止と供給を付与する停止通過ユニット１１が設けられ、第２支持部材９の下側に停止通過ユニット１１が取り付けられ、第２支持部材９の上側にボルト供給ユニット１１が取付けられている。【選択図】図１
2014050879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクションボルトを鋼板部品に電気抵抗溶接をする溶接機に適用するものであって、この溶接機はロボット装置によって所定の方向に所定の速度で移動させられるものであり、ほぼ水平方向に延びている溶接機の支持アームにほぼ鉛直方向に延びている電極が設けられ、前記電極にプロジェクションボルトが挿入される受入孔が電極軸線と同軸の状態で設けられ、前記支持アームに第１支持部材を下方に延ばした状態で取り付け、この第１支持部材の下方に前記電極軸線と同方向の進退出力をする挿入駆動手段が取り付けられ、前記挿入駆動手段によって進退動作をし、水平方向に延びている第２支持部材が前記挿入駆動手段の出力部材に結合され、進退駆動手段で進退する供給ロッドにプロジェクションボルトを鉛直方向の姿勢で保持する保持ヘッドが設けられたボルト供給ユニットが設けられ、移送されてきたプロジェクションボルトを一旦停止させてから前記保持ヘッドへ供給する停止通過ユニットが設けられ、前記第２支持部材の下側に前記停止通過ユニットが取り付けられ、前記第２支持部材の上側に前記ボルト供給ユニットが取付けられていることを特徴とするプロジェクションボルト供給装置。
【請求項２】
前記第２支持部材は、前記支持アームの長手方向と同方向で前記支持アームの先端側に延びた形状とされ、前記停止通過ユニットは、少なくともプロジェクションボルトを停止させたり通過させたりする進退動作式の開閉部材と、この開閉部材を進退させる進退ストローク手段を有する細長い外観形態とされ、前記ボルト供給ユニットは、その進退駆動手段によって前記保持ヘッドに保持されたプロジェクションボルトを前記停止通過ユニットの出口側部品供給管から前記電極へ到達させる細長い外観形態とされ、前記ボルト供給ユニットは平面的に見て前記第２支持部材と前記停止通過ユニットの間の空間を通過した状態で配置してある請求項１記載のプロジェクションボルト供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明におけるプロジェクションボルト供給装置は、ロボット装置によって動作する溶接機に装着されるものであり、鋼板部品にプロジェクションボルトを電気抵抗溶接で溶接する分野のものである。
【背景技術】
【０００２】  特許第３７０００２５号公報には、溶接機の支持アームに挿入駆動手段であるエアシリンダが固定され、その下向きのピストンロッドにプロジェクションボルト供給装置が取り付けられ、この供給装置によって支持アームに設けられた電極にプロジェクションボルトを供給することが記載されている。さらに、特許第３７９０８８７号公報には、溶接機の支持アームに固定した挿入駆動手段であるエアシリンダの横側面に基部材が結合され、この基部材にプロジェクションボルト供給装置が取り付けられていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７０００２５号公報
【特許文献２】特許第３７９０８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ロボット装置によって動作する溶接機は、ロボット装置の動作が高速でしかも複雑な方向に移動するものであるから、該溶接機に装着されるプロジェクションボルト供給装置はその取付け構造に十分な剛性が付与されていなければならない。そして、プロジェクションボルト供給装置は種々な機能を果たす部材が集約されたものなので、これらの部材がロボット装置動作時の慣性力に耐えられる一体化構造となっている必要がある。また、プロジェクションボルト供給装置が鋼板部品と干渉しないようにして、円滑な溶接動作が確保されなければならない。【０００５】  しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されている技術は、ピストンロッドに細長い棒材を結合し、この棒材でプロジェクションボルト供給装置を支持するものであったり、あるいは、屈曲した板状の基部材の先端部にプロジェクションボルト供給装置を取り付けたりするものであるから、上述の要請事項を満足することは不可能である。【０００６】  本発明は、上記の要請事項を満足させるために提供されたもので、ロボット装置で動作する溶接機に対して、プロジェクションボルト供給装置が十分な取付け剛性のもとに取付けられ、装置としての良好なまとまりが得られるプロジェクションボルト供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、プロジェクションボルトを鋼板部品に電気抵抗溶接をする溶接機に適用するものであって、この溶接機はロボット装置によって所定の方向に所定の速度で移動させられるものであり、ほぼ水平方向に延びている溶接機の支持アームにほぼ鉛直方向に延びている電極が設けられ、前記電極にプロジェクションボルトが挿入される受入孔が電極軸線と同軸の状態で設けられ、前記支持アームに第１支持部材を下方に延ばした状態で取り付け、この第１支持部材の下方に前記電極軸線と同方向の進退出力をする挿入駆動手段が取り付けられ、前記挿入駆動手段によって進退動作をし、水平方向に延びている第２支持部材が前記挿入駆動手段の出力部材に結合され、進退駆動手段で進退する供給ロッドにプロジェクションボルトを鉛直方向の姿勢で保持する保持ヘッドが設けられたボルト供給ユニットが設けられ、移送されてきたプロジェクションボルトを一旦停止させてから前記保持ヘッドへ供給する停止通過ユニットが設けられ、前記第２支持部材の下側に前記停止通過ユニットが取り付けられ、前記第２支持部材の上側に前記ボルト供給ユニットが取付けられていることを特徴とするプロジェクションボルト供給装置である。
【発明の効果】
【０００８】  前記支持アームに第１支持部材を下方に延ばした状態で取り付け、この第１支持部材の下方に前記電極軸線と同方向の進退出力をする挿入駆動手段が取り付けられている。したがって、挿入駆動手段は第１支持部材を介して強固に溶接機の支持アームに結合されていることとなり、装置の基礎的な部分における強度剛性を高く維持することができる。【０００９】  前記挿入駆動手段によって進退動作をし、水平方向に延びている第２支持部材が前記挿入駆動手段の出力部材に結合されている。したがって、第１支持部材の下方に配置された挿入駆動手段によって上下する第２支持部材を支持アームの上面部よりも低い箇所に配置することができて、装置の一部、例えば上記保持ヘッドの一部が支持アームの上面部よりも高い箇所に位置することが防止できて、装置の一部が鋼板部品に干渉することが回避され、円滑な溶接動作が得られる。【００１０】  第２支持部材の下側に前記停止通過ユニットが取り付けられ、第２支持部材の上側に前記ボルト供給ユニットが取付けられている。第２支持部材自体は、第１支持部材と、第１支持部材に結合された挿入駆動手段を経由して挿入駆動手段の出力部材に結合された構造系であるから、第２支持部材自体は種々な外力に耐えられる強固な配置となる。このような存在状態の第２支持部材の上下にボルト供給ユニットと停止通過ユニットが取り付けられているので、プロジェクションボルト供給装置全体のユニット化剛性が高く維持される。このようなユニット化高剛性は、ロボット装置が高速で移動する際にボルト供給ユニットや停止通過ユニットに大きな慣性力が作用するのであるが、このような慣性力に耐えられる結合剛性となり、動的な面で優れたプロジェクションボルト供給装置が得られる。【００１１】  請求項２記載の発明は、前記第２支持部材は、前記支持アームの長手方向と同方向で前記支持アームの先端側に延びた形状とされ、前記停止通過ユニットは、少なくともプロジェクションボルトを停止させたり通過させたりする進退動作式の開閉部材と、この開閉部材を進退させる進退ストローク手段を有する細長い外観形態とされ、前記ボルト供給ユニットは、その進退駆動手段によって前記保持ヘッドに保持されたプロジェクションボルトを前記停止通過ユニットの出口側部品供給管から前記電極へ到達させる細長い外観形態とされ、前記ボルト供給ユニットは平面的に見て前記第２支持部材と前記停止通過ユニットの間の空間を通過した状態で配置してある請求項１記載のプロジェクションボルト供給装置である。【００１２】  上述のように、第２支持部材は支持アームと同方向に延びた細長い形状であり、停止通過ユニットおよびボルト供給ユニットも細長い形状とされており、平面的に見てボルト供給ユニットが第２支持部材と停止通過ユニットの間の空間を通過した状態とされている。したがって、第２支持部材、停止通過ユニットおよびボルト供給ユニットの３者をできるだけ支持アームに接近させた状態で配置することができて、装置のコンパクトなまとまりが得られる。このような配置によって、停止通過ユニットやボルト供給ユニットなどの支持アームからの離隔距離が短く設定されるので、溶接機が高速で移動するときの停止通��ユニットやボルト供給ユニットに作用する慣性力が小さくなり、装置のユニット化剛性が高く維持できる。【００１３】  特許請求の範囲においては、水平方向、鉛直方向、上下方向などの方向性についての記載がなされているが、これらの方向性は装置を一定の位置に静止させた状態で発明の構成を特定しているものであり、ロボット装置の動作で上下左右方向などの変位がなされた場合には、例えば、上記水平方向を鉛直方向や傾斜方向などと読み換えることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】装置全体の側面図である。
【図２】装置全体の平面図である。
【図３】図２の（３）−（３）断面図である。
【図４】図２の（４）−（４）断面図である。
【図５】図２の（５）−（５）断面図である。
【図６】第２支持部材の平面図と正面図である。
【図７】ボルトの溶接状態を示す断面図である。
【図８】保持ヘッドの構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  つぎに、本発明のプロジェクションボルト供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１６】  図１〜図８は、本発明の実施例１を示す。【００１７】  本発明におけるプロジェクションボルト供給装置は、ロボット装置によって種々な方向に移動する溶接機に装着されるものである。この溶接機としては、溶接機の支持アームがＣ型とされたＣガン方式や、支持アームがＸ型とされたＸガン方式などがある。この実施例では、Ｘガン方式のものが例示されている。【００１８】  最初に、Ｘ型溶接機について説明する。【００１９】  図１に示すように、プロジェクションボルト供給装置全体は符号１００で示されている。Ｘ型溶接機１は、下アーム部材２である支持アームと上アーム部材３である支持アームが軸４で結合され、下アーム部材２に対して上アーム部材３が揺動するようになっている。【００２０】  両アーム２、３の後端部に突片１２、１３が設けられ、その間にエアシリンダ１４が取り付けてある。このエアシリンダ１４が出力すると、上アーム部材３が軸４を中心にして揺動する。前記支持アーム２はほぼ水平方向に延びた姿勢で停止している状態が図示してあり、その先端部に支持アーム２に対してほぼ直角方向、すなわち鉛直方向に上方へ起立した状態で棒状の電極１５が結合してある。電極１５の電極軸線は、符号Ｏ−Ｏで示してある。また、上側の支持アーム３には電極１５と対をなす棒状の電極１６が下向きに結合してある。【００２１】  ロボット装置１７は、簡略的に図示してあるが６軸タイプのような一般的なものであり、下側の支持アーム２に結合してある。このロボット装置１７の動作で、鋼板部品の形状に合わせてＸ型溶接機１が上下、左右、回転などの方向に移動する。【００２２】  つぎに、プロジェクションボルトについて説明する。【００２３】  図７に示すように、鉄製のプロジェクションボルト１８は、雄ねじが切られた軸部１９と、それと同軸状態で形成された円形のフランジ部２０と、軸部１９とは反対側のフランジ部２０の表面中央に形成された円形の溶着用突起２１によって構成されている。各部の寸法は、軸部１９の直径と長さがそれぞれ６ｍｍと２４ｍｍ、フランジ部２０の直径と厚さがそれぞれ１２ｍｍと１．１ｍｍ、溶着用突起２１の直径と隆起高さが６．５ｍｍと１ｍｍである。なお、溶着用突起２１は、小さな「いぼ」状のものを複数個配置したものでもよい。【００２４】  以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。また、プロジェクションボルト供給装置を単にボルト供給装置あるいは装置と表現する場合もある。【００２５】  つぎに、プロジェクションボルトの溶接状態を説明する。【００２６】  下側の電極１５の電極軸線Ｏ−Ｏと同軸の状態で電極１５の中央部に受入孔２３が開けてあり、ここにボルト供給装置１００の動作で軸部１９が挿入されるようになっている。挿入されたボルト１８が受入孔２３から抜け落ちないようにするために、吸引手段である永久磁石２４が受入孔２３の奥部に配置してある。【００２７】  湾曲部や屈曲部を有する鋼板部品２５はロボット装置で保持されてもよいが、ここでは機枠などの静止部材２６に取り付けたクランプ装置２７で保持されている。ボルト１８が挿入された電極１５と他方の電極１６によって、溶着用突起２１に鋼板部品２５が加圧されて溶接電流が通電されると、溶着用突起２１が鋼板部品２５に溶着する。【００２８】  つぎに、ボルト供給装置の部分構造を順次説明する。【００２９】  ほぼ水平方向に延びているＸ型溶接機１の支持アーム２の先端部に鉛直方向に延びている電極１５が設けられている。この電極１５にプロジェクションボルト１が挿入される前記受入孔２３が電極軸線Ｏ−Ｏと同軸の状態で設けられている。【００３０】  最初に、第１支持部材について説明する。【００３１】  ほぼ水平方向に延びている支持アーム２に第１支持部材５が取付けられ、この第１支持部材５が下方に延びている。第１支持部材５は、分厚くて長方形をした平たい鋼板またはステンレス鋼板によって形成されている。支持アーム２は断面が長方形で、その平たくて上下方向に長い横側面に第１支持部材５を密着させて図１（Ｂ）に示すように、ボルト付けしてある。第１支持部材５は支持アーム２に溶接してもよい。図１（Ｂ）には固定ボルト６を支持アーム２にねじ込んで、第１支持部材５が支持アーム２に結合してある。【００３２】  以下の説明において、図１（Ｂ）のような固定ボルト６を用いた結合構造が各部に採用されているが、その箇所は図３〜図５および図８に示すように、一点鎖線だけで簡略的に図示してある。【００３３】  つぎに、挿入駆動手段について説明する。【００３４】  第１支持部材５の下方であって支持アーム２よりもさらに下側に、電極軸線Ｏ−Ｏと同方向の進退出力をする挿入駆動手段７が取り付けられている。この挿入駆動手段７は、進退出力をするものであれば、進退出力式の電動モータやエアシリンダなどいずれでもよいが、ここではエアシリンダが採用されている。このエアシリンダにも符号７が付されている。エアシリンダ７は、その外形が直方体とされその横側面が図３に示すように、第１支持部材５の下側に結合してある。エアシリンダ７の出力部材であるピストンロッド８は、上方に突き出た状態とされている。【００３５】  つぎに、第２支持部材について説明する。【００３６】  エアシリンダ７の出力部材であるピストンロッド８が上方に延びており、その上端に第２支持部材９が結合してある。この第２支持部材９は、エアシリンダ７が第１支持部材５の下方に配置してあるのにともなって、図１および図３などから明らかなように、支持アーム２の横側の下方に位置している。第２支持部材９は、上下方向に十分な厚さを有する細長い部材であり、鋼鉄製またはステンレス鋼製とされている。また、第２支持部材９の形状は、支持アーム２の長手方向と同方向、すなわち水平方向に支持アーム２の先端側に延びた形状とされ、この延びた部分が延長部３０とされ、その下側に２本のピストンロッド８が結合してある。【００３７】  延長部３０の端部に細長い屈曲部３１が延長部３０と一体的に形成されている。この屈曲部３１は、支持アーム２から遠ざかる方向に延びており、図６（Ａ）に示すように、細長い延長部３０と細長い屈曲部３１の交差角θは、１２０度である。交差角θは、後述の停止通過ユニットやボルト供給ユニットの配置姿勢によって、１００度になったり１４０度になったりし、装置１００のまとまりに応じて適宜変更される。屈曲部３１から支持アーム２側に突出した状態で屈曲部３１と一体的に突部３２が形成してある。【００３８】  上記交差各θを例えば１１０度に設定することによって、後述の角度θ２を小さくして、後述のボルト供給ユニットと延長部３０を接近させて配置することができる。同様に、突部３２の突出方向を変えることによって、ボルト供給ユニットと延長部３０を接近させて配置することができる。したがって、第２支持部材９を形成する部材の寸法や相互の角度関係を変えることによって、ボルト供給ユニットの配置姿勢を適宜選定することができる。【００３９】  以上に説明したように、第２支持部材９は、支持アーム２に沿って細長く延びている延長部３０と、この延長部３０と一体をなして支持アーム２から遠ざかる方向に延びている屈曲部３１と、この屈曲部３１から支持アーム２側に突き出ている突部３２から構成されている。したがって、図６に示すように、第２支持部材９は、ほぼくの字型で突部３２が形成された形をしている。そして、上下方向の寸法、すなわち第２支持部材９の厚さは、第２支持部材９の下側に固定された後述の停止通過ユニットと、第２支持部材９の上側に固定された後述のボルト供給ユニットと、延長部３０の位置関係を保つのに必要な値に設定してある。【００４０】  つぎに、ボルト供給ユニットについて説明する。【００４１】  ボルト供給ユニット全体は、符号１０で示され、進退駆動手段である長尺なエアシリンダ３３と、このエアシリンダ３３で進退する供給ロッド３４と、供給ロッド３４の先端部に設けられた保持ヘッド３５などが主要な部材となって構成されている。ボルト供給ユニット１０は、エアシリンダ３３によって保持ヘッド３５に保持されたボルト１８を、後述の停止通過ユニットの出口側部品供給管から電極１５へ到達させる、細長い外観形態とされている。つまり、ボルト供給ユニット１０は、ボルト１を離隔した遠い箇所まで供給する必要があるので、細長い形状となる。【００４２】  図８に示すように、保持ヘッド３５には、下向きに開放された円形の凹部３６が形成され、その奥の内端面３７にボルト１８のフランジ部２０が着座するようになっている。この着座に必要な吸引力は、保持ヘッド３５の内部に埋設した永久磁石３８によって確保されている。内端面３７に着座しているボルト１８は、供給ロッド３４が進出したときに、その軸部１９が電極軸線Ｏ−Ｏと同軸状態となるので、保持ヘッド３５では軸部１９が上下方向、すなわち鉛直方向に保持されている。【００４３】  凹部３６の奥に空気通路４１が開口しており、軸部１９の先端部３９がわずかに受入孔２３に進入したときに、空気を噴射してボルト１８を受入孔２３の奥まで進入させるようになっている。保持ヘッド３５の進退に応じて伸縮できるコイル状の伸縮ホース４０が、空気供給源（図示していない）と空気通路４１を接続している。【００４４】  つぎに、停止通過ユニットについて説明する。【００４５】  停止通過ユニット全体は、符号１１で示され、パーツフィーダ２８から高速で移送されてきたボルト１８を、一旦停止させたり一旦停止後に送出したりする。このような機能によって、保持ヘッド３５の内端面３７にボルト１が高速で衝突することが防止され、これによって凹部３６の奥部分���異常変形が回避される。【００４６】  符号２９は、ボルト１を噴射空気で搬送するために配置された空気噴射管であり、図１に示すように、供給ホース４４内に空気噴射をするようになっている。停止通過ユニット１１は、図５に示すように、少なくともボルト１を停止させたり通過させたりする進退動作式の開閉部材４２と、この開閉部材４２を進退させる進退ストローク手段４３を有する細長い外観形態とされている。前記進退ストローク手段４３はエアシリンダで構成されている。開閉部材４２は細長いブロック状の部材で構成され、高速で移動してきたボルト１を一旦停止させる中実のストッパ部材４５と通過孔４６が形成されている。開閉部材４２は、細長いケース４７内に進退可能な状態で収容され、ケース４７の端部に固定したエアシリンダ４３によって進退動作をするようになっている。符号２２は、開閉部材４２に進退動作を伝達するピストンロッドである。このような構成によって、上述のように停止通過ユニット１１全体は細長い形状とされている。【００４７】  入口側部品供給管４８と出口側部品供給管４９が、同軸の状態でケース４７に固定してある。入口側部品供給管４８に前記供給ホース４４が接続されている。また、出口側部品供給管４９には管の長手方向の厚さを十分に付与した間座フランジ５０が形成され、該間座フランジ５０の下側は前記第２支持部材９の突部３２を貫通させてあり、間座フランジ５０の上側は後述の傾斜取付け部材５１を貫通させてある。【００４８】  つぎに、各ユニットの取付け構造を説明する。【００４９】  第２支持部材９の下側に停止通過ユニット１１が取り付けられ、第２支持部材９の上側にボルト供給ユニット１０が取付けられている。【００５０】  第２支持部材９の突部３２の下側に停止通過ユニット１１が、その長手方向が水平方向に設定された状態で取り付けられている。この取付け状態において、第２支持部材９の延長部３０の長手方向、すなわち支持アーム２の長手方向と停止通過ユニット１１の長手方向のなす角度は、図２に示すように、平面的に見て角度θ１とされている。ここではθ１は４５度である。【００５１】  第２支持部材９の突部３２の上側にボルト供給ユニット１０が、その長手方向が水平方向と上下方向に所定の傾斜角度が設定された状態で取り付けられている。この取付け状態において、第２支持部材９の延長部３０の長手方向、すなわち支持アーム２の長手方向とボルト供給ユニット１０の長手方向のなす角度は、図２に示すように、平面的に見て角度θ２とされている。ここでは角度θ２は３０度である。すなわち、上記水平方向において設定されている角度が３０度である。【００５２】  また、この取付け状態において、第２支持部材９の延長部３０の長手方向、すなわち支持アーム２の長手方向とボルト供給ユニット１０の長手方向のなす角度は、図４に示すように、横側から側面的に見て角度θ３とされている。ここでは角度θ３は５０度である。すなわち、上記上下方向において設定されている角度が５０度である。したがって、ボルト供給ユニット１０は、水平方向に３０度、上下方向に５０度傾斜させてある。【００５３】  ボルト供給ユニット１０を第２支持部材９の上側で、しかも角度θ３の傾斜角���持たせて取り付けるために、傾斜取付け部材５１が採用されている。傾斜取付け部材５１は、屈曲された形状の部材が分厚い板状の部材で構成されたもので、水平状態の固定部５２と傾斜した傾斜部５３がくの字型とされている。傾斜部５３の傾斜角度を選定することによって、角度θ３が設定される。【００５４】  間座フランジ５０よりも下側の出口側部品供給管４９が突部３２の通孔５４を貫通し、間座フランジ５０よりも上側の出口側部品供給管４９が固定部５２の通孔５５を貫通し、図４、図５および図８に示すように、固定部５２、間座フランジ５０、突部３２、ケース４７を前述の固定ボルト６のようなボルトで一体化してある。【００５５】  上述のように、停止通過ユニット１１に付与された角度θ１やボルト供給ユニット１０に付与された角度θ２やθ３によって、図２に示すように、ボルト供給ユニット１０は平面的に見て第２支持部材９の延長部３０と停止通過ユニット１１の間の空間５６を通過した状態となっている。【００５６】  つぎに、本装置の動作について説明する。【００５７】  パーツフィーダ２８から高速で送給されてきたボルト１８は停止通過ユニット１１のストッパ部４５に受止められる。その後、エアシリンダ４３の動作で開閉部材４２が移動して通過孔４６が出口側部品供給管４９に合致すると、継続して空気噴射管から噴射されている空気流によって、ボルト１８が低速で保持ヘッド３５に保持され、保持ヘッド３５に対する衝撃力が緩和される。このとき軸部１９の向きは、図８に示すように、鉛直方向とされている。【００５８】  このように保持ヘッド３によってボルト１８が保持された状態では、エアシリンダ７のピストンロッド８が延びきった状態で、図１や図４に示すように、保持ヘッド３５は支持アーム２の上面からほとんど突出しない箇所に位置している。【００５９】  ついで、エアシリンダ３３の動作で供給ロッド３４が進出し、軸部１９が電極軸線Ｏ−Ｏと同軸になった位置で停止する。この停止高さ位置は図１や図４に示す位置であり、この状態からエアシリンダ７のピストンロッド８が後退すると、第２支持部材９に取付けられた停止通過ユニット１１、ボルト供給ユニット１０が一体になって降下し、ボルト１８の先端部３９が受入孔２３の入り口付近に入った位置でピストンロッド８の降下が停止する。【００６０】  その後、空気通路４１から空気が噴射されると、この噴射による推力が永久磁石３８の吸引力に打ち勝って、ボルト１８は受入孔２３内に挿入され、今度は、永久磁石２４の吸引力を受けて受入孔２３から抜け落ちないようになり、ボルト１８の供給動作が完了する。【００６１】  上記の供給動作完了に引き続いて、上記の動作とは逆の動作が付与されて、保持ヘッド３５が出口側部品供給管４９の間近に復帰し、つぎのボルト１８の到来に待機した状態になる。【００６２】  このようにしてボルト１８が電極１５に供給されると、今度は、ロボット装置１７が動作し、鋼板部品２５の所定箇所に対応した箇所でロボット装置１７が停止し、次いでエアシリンダ１４が動作して鋼板部品２５と溶着用突起２１が両電極１５と１６の間で加圧され、溶接電流が通電されて、溶接が完了する。【００６３】  なお、上記の各エアシリンダに対する作動空気の吸排管の図示は省略してある。上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００６４】  上述の第２支持部材、供給ロッドなどの進退動作や保持ヘッドにおける空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００６５】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６６】  前記支持アーム２に第１支持部材５を下方に延ばした状態で取り付け、この第１支持部材５の下方に前記電極軸線Ｏ−Ｏと同方向の進退出力をする挿入駆動手段であるエアシリンダ７が取り付けられている。したがって、挿入駆動手段７は第１支持部材５を介して強固に溶接機１の支持アーム２に結合されていることとなり、装置の基礎的な部分における強度剛性を高く維持することができる。【００６７】  前記挿入駆動手段７によって進退動作をし、水平方向に延びている第２支持部材９が前記挿入駆動手段７の出力部材であるピストンロッド８に結合されている。したがって、第１支持部材５の下方に配置されたエアシリンダ７によって上下する第２支持部材９を支持アーム２の上面部よりも低い箇所に配置することができて、装置１００の一部、例えば上記保持ヘッド３５の一部が支持アーム２の上面部よりも高い箇所に位置することが防止できて、装置１００の一部が鋼板部品２５に干渉することが回避され、円滑な溶接動作が得られる。【００６８】  さらに、第１支持部材５が下方に延びてエアシリンダ７が支持アーム２の下側に配置され、エアシリンダ７のピストンロッド８の上端部に取り付けられた第２支持部材９は支持アーム２の横側面の下方の位置に存在している。したがって、第２支持部材９の上側に配置されたボルト供給ユニット１０の保持ヘッド３５の高さ位置が低い箇所に設定できる。したがって、保持ヘッド３５が支持アーム２の上面部から突出する量を実質的に問題にならない値または突出しない状態にすることができる。このようにして支持アーム２の上方に相対的に入ってきた鋼板部品２５が、ボルト供給ユニット１０の保持ヘッド３５などに干渉しないようになる。【００６９】  第２支持部材９の下側に前記停止通過ユニット１１が取り付けられ、第２支持部材９の上側に前記ボルト供給ユニット１０が取付けられている。第２支持部材９自体は、第１支持部材５と、第１支持部材５に結合されたエアシリンダ７を経由してエアシリンダ７のピストンロッド８に結合された構造系であるから、第２支持部材９自体は種々な外力に耐えられる強固な配置となる。このような存在状態の第２支持部材９の上下にボルト供給ユニット１０と停止通過ユニット１１が取り付けられているので、プロジェクションボルト供給装置１００全体のユニット化剛性が高く維持される。このようなユニット化高剛性は、ロボット装置１７が高速で移動する際にボルト供給ユニット１０や停止通過ユニット１１に大きな慣性力が作用するのであるが、このような慣性力に耐えられる結合剛性となり、動的な面で優れたプロジェクションボルト供給装置１００が得られる。【００７０】  前記第２支持部材９は、前記支持アーム２の長手方向と同方向で前記支持アーム２の先端側に延びた形状とされ、前記停止通過ユニット１１は、少なくともプロジェクションボルト１８を停止させたり通過させたりする進退動作式の開閉部材４２と、この開閉部材４２を進退させる進退ストローク手段であるエアシリンダ４３を有する細長い外観形態とさている。また、前記ボルト供給ユニット１０は、その進退駆動手段であるエアシリンダ３３によって前記保持ヘッド３５に保持されたプロジェクションボルト１８を前記停止通過ユニット１１の出口側部品供給管４９から前記電極１５へ到達させる細長い外観形態とされている。前記ボルト供給ユニット１０は平面的に見て前記第２支持部材９と前記停止通過ユニット１１の間の空間５６を通過した状態で配置してある。【００７１】  上述のように、第２支持部材９は支持アーム２と同方向に延びた細長い形状であり、停止通過ユニット１１およびボルト供給ユニット１０も細長い形状とされており、平面的に見てボルト供給ユニット１０が第２支持部材９と停止通過ユニット１１の間の空間５６を通過した状態とされている。したがって、第２支持部材９、停止通過ユニット１１およびボルト供給ユニット１０の３者をできるだけ支持アーム２に接近させた状態で配置することができて、装置１００のコンパクトなまとまりが得られる。このような配置によって、停止通過ユニット１１やボルト供給ユニット１０などの支持アーム２からの離隔距離が短く設定されるので、溶接機１が高速で移動するときの停止通過ユニット１１やボルト供給ユニット１０に作用する慣性力が小さくなり、装置１００のユニット化剛性が高く維持できる。【００７２】  第２支持部材９は支持アーム２にそって延びている延長部３０と、支持アーム２から遠ざかる方向に延びている屈曲部３１が基本的な構成になっている。したがって、第２支持部材９の下側に停止通過ユニット１１が固定され、ボルト供給ユニット１０をこの停止通過ユニット１１よりも支持アーム２側に寄せ付けて、すなわち角度θ１＞θ２なる状態のもとに、第２支持部材９の上側に配置することにより、ボルト供給ユニット１０を上下方向に傾斜させた状態で空間５６に好適に配置するこができ、装置１００としてのまとまりが良好なものとなる。【００７３】  さらに、屈曲部３１に突部３２が一体化され、この突部３２の下側に停止通過ユニット１１が取付けられ、また、突部３２の上側にボルト供給ユニット１０が配置してある。そして、突部３２は支持アーム２の方へ延びた形状とされている。したがって、突部３２があたかも上下方向のディスタンスピースのような機能を果たして、細長いボルト供給ユニット１０と停止通過ユニット１１が干渉しないように配置することができる。さらに、間座フランジ５０の上下方向の厚みを利用して、傾斜取付け部材５１を上方に配置することができるので、両ユニット１０、１１の干渉を避けるのに好適である。【００７４】  前述のように、第１支持部材５が平たい板部材で構成され、支持アーム２の横���面が平面状とされている。そして、第１支持部材５を基礎的な部材としてエアシリンダ７、第２支持部材９、停止通過ユニット１１、ボルト供給ユニット１０などが第１支持部材５に対して集約的に組み立てられる。このような組立ユニット、すなわち装置１００を第１支持部材５を介して支持アーム２の平面部分に取付けるだけで、簡単に装置取付けが行える。そして、装置１００の分解するときには、第１支持部材５を支持アーム２から外すだけで保守作業などが遂行できるので、作業性の面においても効果的である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】  上述のように、本発明の装置によれば、ロボット装置で動作する溶接機に対して、プロジェクションボルト供給装置が十分な取付け剛性のもとに取付けられ、装置としての良好なまとまりが得られる。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００７６】  １    Ｘ型溶接機
２    支持アーム
５    第１支持部材
７    挿入駆動手段、エアシリンダ
９    第２支持部材
１０    ボルト供給ユニット
１１    停止通過ユニット
１５    電極
Ｏ−Ｏ  電極軸線
１７    ロボット装置
１８    プロジェクションボルト
１９    軸部
２０    フランジ部
２１    溶着用突起
２３    受入孔
２５    鋼板部品
３０    延長部
３１    屈曲部
３２    突部
３３    進退駆動手段、エアシリンダ
３４    供給ロッド
３５    保持ヘッド
４２    開閉部材
４３    進退ストローク手段、エアシリンダ
４５    ストッパ部
４６    通過孔
４９    出口側部品供給管
５０    間座フランジ
５１    傾斜取付け部材
５２    固定部
５３    傾斜部
５６    空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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