(57)【要約】【課題】安価で且つ簡単な構成でステイプル針の有無を検知する。【解決手段】上把持板２０４は、抵抗値がそれぞれ長さに比例する抵抗体２２０、２２１を保持し、抵抗体２２０、２２１はシートＰの幅方向に延設される。下把持板２０２は、導電体２２２、２２３を保持し、導電体２２２、２２３は、抵抗体２２０、２２１と平行に延設され抵抗体２２０、２２１に対して対向配置される。抵抗体２２０、２２１の各両端部は電圧Ｖとグランド（ＧＮＤ）間に接続され、電圧Ｖの電位差が与えられる。後端部に綴じ処理されたシート束Ｐｔは、搬送されて、後端部が針検知センサユニット２０１で把持されることで、抵抗体２２０、２２１と導電体２２２、２２３とにシート束Ｐｔの後端部が挟み込まれる。その状態における導電体２２２、２２３の電位（電圧Ｖ１、Ｖ２）に基づいて、ステイプル針ｈの有無が判定される。【選択図】図１２
2014069919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積層してなるシート束に対して、前記シート束の綴じられるべき部位にステイプル針を貫通させる綴じ処理を行う綴じ手段を有するシート後処理装置であって、
前記綴じ手段により綴じ処理がなされたシート束を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送方向に直交する前記シート束の幅方向に延設された抵抗体と、
前記抵抗体と平行に延設され前記抵抗体に対して対向配置された導電体と、
前記抵抗体の両端部に電位差を与える印加手段と、
前記シート束の前記綴じられるべき部位が前記抵抗体と前記導電体との間に位置した状態で、前記抵抗体および前記導電体の少なくとも一方を移動させて前記抵抗体と前記導電体とに前記綴じられるべき部位を挟み込ませる駆動手段と、
前記綴じられるべき部位が前記抵抗体と前記導電体とに挟み込まれ且つ前記印加手段により前記抵抗体の両端部に電位差が与えられているときにおける前記導電体の電位に基づいて、前記綴じられるべき部位における前記ステイプル針の有無を判定する判定手段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記印加手段は、前記抵抗体の一方端部をグランドに接続すると共に他方端部に電圧を印加し、前記判定手段は、前記導電体の電位がグランド電位でない場合に、前記ステイプル針が有ると判定することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記導電体の電位の値から、前記シート束の前記幅方向における前記ステイプル針が有る位置を特定することを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記綴じ手段は、複数の前記綴じられるべき部位のそれぞれに前記ステイプル針を貫通させる綴じ処理を行い、前記抵抗体および前記導電体の組は、前記綴じられるべき部位の各々に対応して設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記判定手段により前記ステイプル針が無しと判定された場合、前記ステイプル針が前記シート束を貫通していないことを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート後処理装置が接続され、シートに画像形成し、前記シート後処理装置へ画像形成したシートを排出する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束にステイプル針で綴じ処理を行うシート後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート束にステイプル針で綴じ処理（ステイプル）を行うシート後処理装置が知られている。この種の装置は例えば、複写機等の上流側装置から順次受け入れたシートを複数積層してなるシート束に対して、シート束の端部の１箇所以上に平綴じを行ったり、シート束の中央部に対して中綴じを行ったりする。
【０００３】
このようなシート後処理装置においては、ステイプル針の座屈、ステイプラ内での針送り不良や針無し、ステイプルの移動不良等により、シート束に対して正常に綴じ処理がなされない場合や、所望する位置に綴じ処理されない場合がある。正常に綴じ処理されなかったことに気づかないでシート束を取り出そうとするとシート束がばらけるおそれがある。また、綴じ位置がずれると出来上がったシート束の見栄えが良くない。
【０００４】
こうした課題に対応すべく、特許文献１のシート後処理装置においては、金属センサを配置して、綴じ処理後にシート束のステイプル針を検知することでシート束が確実に綴じられているかどうかを検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、ステイプル針の検知のために、磁気センサや静電容量センサからなる金属センサを使用するので、検知装置の構成が複雑になり、コストアップの要因にもなるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、安価で且つ簡単な構成でステイプル針の有無を検知することができるシート後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、複数のシートを積層してなるシート束に対して、前記シート束の綴じられるべき部位にステイプル針を貫通させる綴じ処理を行う綴じ手段を有するシート後処理装置であって、前記綴じ手段により綴じ処理がなされたシート束を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送方向に直交する前記シート束の幅方向に延設された抵抗体と、前記抵抗体と平行に延設され前記抵抗体に対して対向配置された導電体と、前記抵抗体の両端部に電位差を与える印加手段と、前記シート束の前記綴じられるべき部位が前記抵抗体と前記導電体との間に位置した状態で、前記抵抗体および前記導電体の少なくとも一方を移動させて前記抵抗体と前記導電体とに前記綴じられるべき部位を挟み込ませる駆動手段と、前記綴じられるべき部位が前記抵抗体と前記導電体とに挟み込まれ且つ前記印加手段により前記抵抗体の両端部に電位差が与えられているときにおける前記導電体の電位に基づいて、前記綴じられるべき部位における前記ステイプル針の有無を判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安価で且つ簡単な構成でステイプル針の有無を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート後処理装置を備える画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】シート後処理装置の構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の制御機構のブロック図である。
【図４】中間トレイにおけるシートの搬送および積層の処理の様子を示す図である。
【図５】中間トレイにおけるシートの搬送および積層の処理の様子を示す図である。
【図６】中間トレイにおけるシートの搬送および積層の処理の様子を示す図である。
【図７】中間トレイにおけるシートの搬送および積層の処理の様子を示す図である。
【図８】ステイプルユニットをシートの搬送方向に垂直な方向から見た図である。
【図９】針検知センサユニットの断面図である。
【図１０】針検知センサユニットの検知機構を示す図である。
【図１１】ステイプルユニットで綴じ処理されたシート束が針検知位置に搬送された状態を示す図である。
【図１２】２箇所綴じされたシート束が針検知位置にて把持板に把持された状態を示す図（図（ａ））、図１２（ａ）に示す抵抗体および導電体の等価回路を示す図（図（ｂ））である。
【図１３】針検知処理のフローチャートである。
【図１４】操作部による報知画面の例を示す図である。
【図１５】操作部による報知画面の例を示す図である。
【図１６】操作部による報知画面の例を示す図である。
【図１７】操作部による報知画面の例を示す図である。
【図１８】２箇所綴じにおける針検知動作のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係るシート後処理装置を備える画像形成装置の構成を示す図である。
【００１３】
まず、図１で画像形成装置１０００の全体構成を説明する。画像形成装置１０００は、複写機の本体３００と、操作部２０００と、フィニッシャとも称されるシート後処理装置１００とを備えている。
【００１４】
操作部２０００は、プリント枚数の設定やユーザへの各種メッセージを表示する。シート後処理装置１００は、複写機の本体３００に接続され、本体３００から排出されるシートを受け入れ、平綴じや中綴じ等の処理を行える。本体３００から排出されたシートは、そのままシート後処理装置１００内に取り込まれ、いわゆるオンラインで処理することができるようになっている。シート後処理装置１００から見て、複写機の本体３００が上流側装置となる。
【００１５】
シート後処理装置１００は複写機の本体３００のための着脱可能なオプションとして使用可能であり、複写機の本体３００は単独でも使用できるようになっている。シート後処理装置１００を複写機の本体３００と一体に構成してもよい。
【００１６】
複写機の本体３００は、シートに画像形成するための画像形成部を有する。複写機の本体３００内のカセットから供給されたシートは、感光ドラム等によってトナー像が転写されて、定着器に搬送されてトナー画像を定着され、画像形成されたシートとして機外に排出される。
【００１７】
図２は、シート後処理装置１００の構成を示す図である。
【００１８】
複写機の本体３００から排紙されたシートは、シート後処理装置１００の入口ローラ対１０２（ローラ１０２ａ、１０２ｂ）に受け渡される。このとき、入口センサ１０１によりシートの受け渡しタイミングも同時に検知される。
【００１９】
入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、横レジ検知センサ１０４によってシートの搬送方向に直交する幅方向（紙面に垂直な方向）の端部位置が検知される。この端部位置の検知結果から、搬送路のセンター（中央）位置に対してシートがどの程度の横ずれをしているか（横レジ誤差）が求められる。横レジ誤差が求められた後に、シートはシフトローラ対１０５、１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が幅方向の手前または奥方向に移動することにより、シートのシフト動作が行われる。
【００２０】
その後、シートは、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１およびバッファーローラ対１１５により搬送された後、上パス搬送路１１７或いは束搬送パス１２１へ搬送される。シートが上パス搬送路１１７へ導かれる場合は、上パス切り換えフラッパ１１８が図示されないソレノイドにより図中破線で示す状態になり、シートは上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排紙される。
【００２１】
一方、シートが束搬送パス１２１に導かれる場合、上パス切り換えフラッパ１１８が図中実線で示す状態になり、シートはバッファーローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により順次、束搬送パス１２１内を通過する。
【００２２】
ステイプル処理としてシートを中綴じ処理（サドル処理）する場合、ソレノイド（図示せず）によりサドルパス切り換えフラッパ１２５が破線で示す状態になることで、シートはサドルパス１３３に搬送される。さらに、シートは、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、中綴じ処理される。中綴じ処理は一般的な処理であり、本発明の要部でないので、その詳細な説明については省略する。
【００２３】
一方、シートが下トレイ１３７に排紙される場合、サドルパス切り換えフラッパ１２５が実線で示す状態になることで、シートは、束搬送ローラ対１２４およびサドル切り換えフラッパ１２５により下パス１２６に搬送される。その後、シートは、下排紙ローラ対１２８（１２８ａ、１２８ｂ）により中間トレイ１３８に排紙される。
【００２４】
中間トレイ１３８に排紙されたシートは、中間トレイ１３８内で、綴じ手段としてのステイプルユニット１３２によるステイプル処理として平綴じ処理を施される。その後、シートは、束排出モータＭ６（図３）から駆動を得た束排出ローラ対１３０（上部排出ローラ１３０ａおよび下部排出ローラ１３０ｂ）により下トレイ１３７に排紙される。束排出ローラ対１３０は、綴じ処理がなされたシート束を搬送する搬送手段として機能する。ところで、針検知センサユニット２０１が、中間トレイ１３８上に配置されている。
【００２５】
図３は、画像形成装置１０００の制御機構のブロック図である。
【００２６】
複写機の本体３００には画像形成装置制御部１６０が備えられ、シート後処理装置１００にはフィニッシャ制御部５０１が備えられる。画像形成装置制御部１６０は、ＣＰＵ１６１、ＲＯＭ１６２、ＲＡＭ１６３を有し、ＣＰＵ５０２は、ＲＯＭ１６２に格納された制御プログラムに従い、操作部２０００や各種アクチュエータ等の構成要素を制御する。画像形成装置制御部１６０は、通信用ＩＣ（図示せず）を介してフィニッシャ制御部５０１とデータの通信を行うことによってフィニッシャ制御部５０１を制御する。
【００２７】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５０２、ＲＯＭ５０３、ＲＡＭ５０４を有する。フィニッシャ制御部５０１には、ステイプラ３０９、ステイプル移動モータＭ４、排紙モータＭ５、束排出モータＭ６、センサ把持モータＭ７、電源Ｖｉが接続される。フィニッシャ制御部５０１には、後述する電圧Ｖ１、Ｖ２の検出値が入力される。フィニッシャ制御部５０１にはさらに、ステイプラホームポジションセンサ５００、ステイプラ内針有無検知センサ２３０、把持ベースホームポジションセンサ２１０、クロックセンサ２１１の各センサの検出情報が入力される。
【００２８】
ＣＰＵ５０２は、ＲＯＭ５０３に格納された制御プログラムに従い、各種アクチュエータ等の構成要素を制御する。ＣＰＵ５０２は後述する針検知処理においてステイプル針ｈの有無を判定する判定手段として機能する。
【００２９】
次に、中間トレイ１３８内でのシート処理について説明する。
【００３０】
図４〜図７は、中間トレイ１３８におけるシートの搬送および積層の処理の様子を示す図である。
【００３１】
図４〜図７の奥側／手前側が、シート後処理装置１００の奥側／手前側であり、中間トレイ１３８におけるシートＰの搬送方向に直交するシートＰの幅方向でもある。以下、シートＰについて、１枚目、２枚目・・・ｎ枚目のシートＰをシートＰ１、Ｐ２・・・Ｐｎと記す。また、複数のシートＰが積層されたものをシート束Ｐｔと記す。
【００３２】
図４に示すように、下パス１２６より搬送されてきた１部目の１枚目のシートＰ１は、下排紙ローラ対１２８ａ、１２８ｂおよび束排出ローラ対１３０（ローラ１３０ａ、１３０ｂ）により、一旦、シート後処理装置１００の機外に所定量排出される。その後、束排出ローラ対１３０が逆転してシートＰ１が後端ストッパ１５０の方向に搬送される。
【００３３】
次に、図５に示すように、シートＰ１の後端部（後端ストッパ１５０の側の端部）が後端ストッパ１５０に突き当たる直前に揺動ガイド１４９が上昇し、上部排出ローラ１３０ａが下部排出ローラ１３０ｂから離間する。この動作により、搬送されたシートＰ１は、非狭持状態で後端ストッパ１５０に突き当たり整合される。後端ストッパ１５０の方向へのシートＰ１の整合が終了すると、次に、幅方向の整合が整合手段（不図示）によって行われる。
【００３４】
次に、図６に示すように、１部目の２枚目のシートＰ２が下排紙ローラ対１２８から中間トレイ１３８に排紙される。この時、揺動ガイド１４９は上昇位置で上部排出ローラ１３０ａと下部排出ローラ１３０ｂとを離間させた状態でシートＰ２を迎える。シートＰ２の後端部が下排紙ローラ対１２８のニップ部を抜けると、引き込みパドル１３１が反時計方向に回転し、シートＰ２が後端ストッパ１５０の方向に搬送される。
【００３５】
シートＰ２は、反時計方向に回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０側に引き寄せられ、後端ストッパ１５０に突き当たりながら整合される。シートＰ２の後端の整合が終了すると、１枚目と同様に、幅方向の整合がなされる。この一連の動作が、１部目の最終紙が後端ストッパ１５０に突き当たり、幅方向の整合がなされるまで繰り返される。
【００３６】
やがて図７に示すように、最終紙であるシートＰｎの整合動作が終了すると、ステイプルユニット１３２によって、シート束Ｐｔの後端部が綴じ処理（ステイプル）される。
【００３７】
その後、揺動ガイド１４９が降下して、シート束Ｐｔが上部排出ローラ１３０ａと下部排出ローラ１３０ｂとで狭持される。そして、シート束Ｐｔが後端ストッパ１５０から離れる方向に所定量だけ搬送された後、針検知センサユニット２０１によってシート束Ｐｔのステイプル針ｈ（図１１参照）の検知が行われ、シート束Ｐｔが下トレイ１３７に排出される。針検知センサユニット２０１よるステイプル針ｈの検知についての詳細は後述する。
【００３８】
図８は、ステイプルユニット１３２をシートＰ（ないしシート束Ｐｔ）の搬送方向に垂直な方向から見た図である。図８の左右方向（矢印Ｙ方向）が、シート後処理装置１００の奥側／手前側であり、シートＰの幅方向でもある。
【００３９】
ステイプルユニット１３２にはステイプラ移動台３０６が設けられる。スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４、３０５が設けられている。スライド支台３０３は、転動コロ３０４、３０５と、ステイプラ移動台３０６上のガイドレール溝３０７とに案内されて、中間トレイ１３８に積載されたシート束Ｐｔの後端部に沿って矢印Ｙ方向に移動するようになっている。ステイプラ３０９（図３参照）は、スライド支台３０３上に固定されており、スライド支台３０３と一体に移動する。
【００４０】
ステイプルユニット１３２においては、シート束Ｐｔの後端部（後端ストッパ１５０側の端部）が、ステイプラ３０９によって綴じられるべき部位とされる。綴じられるべき部位は、シート束Ｐｔの後端部における、幅方向の複数個所（例えば２箇所）とするが、１か所でもよく、３箇所以上でもよい。スライド支台３０３は、ステイプル移動モータＭ４（図３）により駆動されて綴じられるべき部位に位置することになる。
【００４１】
ステイプラ移動台３０６には、ステイプラホームポジションＨＰを検知するためのステイプラホームポジションセンサ５００（図３参照）が設けられている。通常、スライド支台３０３ないしステイプラ３０９は、装置手前側のホームポジションＨＰ（３０３−ＨＰで示す位置）に待機している。また、ステイプラ３０９内にはステイプラ３０９内のステイプル針ｈの有無を検知するためのステイプラ内針有無検知センサ２３０（図３参照）が内蔵されている。
【００４２】
次に、針検知センサユニット２０１およびそれによる針検知方法について図９〜図１２を用いて説明する。
【００４３】
図９は、針検知センサユニット２０１の断面図である。
【００４４】
針検知センサユニット２０１は、下把持板２０２、上把持板２０４、把持ベース２０３、スライド連結部材２０５等を有する。スライド連結部材２０５の外周には圧縮バネ２０６が巻装されている。
【００４５】
強固な把持ベース２０３は、駆動手段としてのセンサ把持モータＭ７の駆動力によって、リンク２０７、２０８、２０９を介して上下動する。上把持板２０４はスライド連結部材２０５によって把持ベース２０３に連結され、把持ベース２０３に連動して可動する。下把持板２０２は位置が固定されており、上把持板２０４と対向している。把持ベース２０３が移動行程における上側の位置にあるとき、上把持板２０４と下把持板２０２とは最大限に離間しており、その間をシート束Ｐｔが搬送・通過可能となる。
【００４６】
センサ把持モータＭ７によって把持ベース２０３と共に上把持板２０４が下側の位置に変位することで、シート束Ｐｔの厚みに応じてシート束Ｐｔは上下の把持板２０４、２０２によってしっかりと挟持される。なお、上把持板２０４と下把持板２０２の間隔を変化させることができればよく、これらの少なくとも一方が可動であればよい。
【００４７】
把持ベースホームポジションセンサ２１０（図３参照）は、把持ベース２０３のホームポジションを検知する。クロックセンサ２１１（図３参照）は、センサ把持モータＭ７の回転を検知する。
【００４８】
図１０は、針検知センサユニット２０１の検知機構を示す図である。
【００４９】
図１０の左右方向がシートＰの幅方向である。図１０の上下方向が、上把持板２０４の可動方向である。以下の説明では、ステイプルユニット１３２で綴じられるべき部位が２箇所であり、１つのシート束Ｐｔ当たりステイプル針ｈを２本用いるとする。
【００５０】
上把持板２０４は、抵抗値がそれぞれ長さに比例する抵抗体２２０および抵抗体２２１を保持している。抵抗体２２０、２２１はシートＰの幅方向に延設され、直列に配列されており、長さはいずれもＬである。抵抗体２２０は奥側の一方端部２２０ａ、手前側の他方端部２２０ｂを有し、抵抗体２２１は、奥側の一方端部２２１ａ、手前側の他方端部２２１ｂを有する。抵抗体２２０、２２１が直列に接続されている状態の他方端部２２０ｂから一方端部２２１ａまでの距離Ｌ’は、ステイプル可能な最大シート幅より大きく設定されている。従って、シートＰの幅方向において、綴じられるべき部位は、他方端部２２０ｂから一方端部２２１ａまでの範囲に包含されている。
【００５１】
一方、下把持板２０２は、導電体２２２および導電体２２３を保持している。導電体２２２、２２３はシートＰの幅方向に直列に配列され、長さはいずれもＬである。導電体２２２、２２３はそれぞれ、抵抗体２２０、２２１と平行に延設され抵抗体２２０、２２１に対して対向配置されている。従って、抵抗体２２０と導電体２２２とで１つの組、抵抗体２２１と導電体２２３とで１つの組となっており、抵抗体と導電体との組が、綴じられるべき部位の各々に対応して設けられている。
【００５２】
抵抗体２２０、２２１の各両端部は電圧Ｖとグランド（ＧＮＤ）間に接続され、電位差が設けられている。すなわち、抵抗体２２０、２２１の各々の一方端部２２０ａ、２２１ａはグランドに接続され、抵抗体２２０、２２１の各々の他方端部２２０ｂ、２２１ｂは直流電圧源となる電源Ｖｉ（図３）に接続されている。電源Ｖｉは、抵抗体２２０、２２１の各両端部に電位差を与える印加手段として機能する。導電体２２２、２２３は、抵抗が極力小さい導通部材でなる。
【００５３】
上把持板２０４が可動することで、導電体２２２、２２３に対する抵抗体２２０、２２１の離間距離（間隔）が変化する。導電体２２２、２２３の電位である電圧Ｖ１、Ｖ２が、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ５０２に伝えられる。
【００５４】
図１１は、ステイプルユニット１３２で綴じ処理されたシート束Ｐｔが針検知位置に搬送された状態を示す図である。
【００５５】
綴じ処理されたシート束Ｐｔは、上部排出ローラ１３０ａと下部排出ローラ１３０ｂとにより、下トレイ１３７の方向に所定量搬送される。シート束Ｐｔは、その綴じられるべき部位である後端部が抵抗体２２０、２２１と導電体２２２、２２３との間に位置したとき、針検知位置に到達したことになり、針検知位置で停止する。その状態で、シート束Ｐｔの後端部は把持板２０４、２０２で挟持・把持される。
【００５６】
図１２（ａ）は、２箇所綴じされたシート束Ｐｔが針検知位置にて把持板２０４、２０２に把持された状態を示す図である。図１２（ａ）では、手前側／奥側の２箇所にステイプル針ｈ１／ｈ２が正常に存在する状態が示されている。
【００５７】
正常な綴じ処理がなされていれば、ステイプル針ｈはシート束Ｐｔを貫通して抵抗体２２０、２２１に対向する側と導電体２２２、２２３に対向する側の双方に露出することになる。なおかつ、シート束Ｐｔの後端部が把持板２０４、２０２で挟持されるときには、ステイプル針ｈは抵抗体２２０、２２１と導電体２２２、２２３との間に存在することになる。
【００５８】
抵抗体２２０、２２１の各両端部に電圧Ｖの電位差を与えた状態で、シート束Ｐｔをステイプル針ｈ１、ｈ２が正常に貫通していたとする。すると、導電性のあるステイプル針ｈ１、ｈ２を通じて、導電体２２２、２２３の電位である電圧Ｖ１、Ｖ２がグランド電位（０）とは異なる値として観測される。
【００５９】
図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示す抵抗体２２０、２２１および導電体２２２、２２３の等価回路を示す図である。
【００６０】
ここで、抵抗体２２０の他方端部２２０ｂの左端からステイプル針ｈ１までの距離をＬ１とする。抵抗体２２１の他方端部２２１ｂの左端からステイプル針ｈ２までの距離をＬ２とする。このとき出力された電圧Ｖ１、Ｖ２から、ステイプル針ｈ１、ｈ２の有無が判定されると共に、距離Ｌ１、Ｌ２を算出することで、シートＰの幅方向におけるステイプル針ｈ１、ｈ２が有る位置が特定される。
【００６１】
上述したように、抵抗体２２０、抵抗体２２１の抵抗値は長さに比例する。従って、電圧Ｖ１は、電圧Ｖが、抵抗体２２０の長さＬ１分の抵抗と長さ（Ｌ−Ｌ１）分の抵抗で分圧された値となる。また、電圧Ｖ２は、電圧Ｖが、抵抗体２２１の長さＬ２分の抵抗と長さ（Ｌ−Ｌ２）分の抵抗で分圧された値となる。
【００６２】
具体的には、Ｖ：Ｌ＝（Ｖ−Ｖ１）：Ｌ１が成り立つ。よって、Ｌ１＝（Ｌ×（Ｖ−Ｖ１））／Ｖなる算出式によって距離Ｌ１が求められる。また同様に、Ｌ２＝（Ｌ×（Ｖ−Ｖ２））／Ｖなる算出式によって距離Ｌ２が求められる。
【００６３】
このように、シート束Ｐｔをステイプル針ｈ１、ｈ２が貫通していれば、ステイプル針ｈ１、ｈ２の有無の判定と共に位置の特定も行うことができる。
【００６４】
次に、シート束Ｐｔが中間トレイ１３８に積載され、綴じ処理されて中間トレイ１３８から排出されるまでの制御の流れについて、図１３〜図１８で説明する。
【００６５】
図１３は、針検知処理のフローチャートである。図１４〜図１７は、操作部２０００による報知画面の例を示す図である。
【００６６】
図１３の処理は、ジョブとして綴じ処理が設定され、開始指示がなされることで開始される。本実施の形態では綴じ処理の箇所が２箇所であるとして説明する。
【００６７】
まず、ＣＰＵ５０２は、ステップＳ１０１で、ステイプラ３０９内にステイプル針ｈがあるかどうかを、ステイプラ内針有無検知センサ２３０（図３）の検出結果により判別する。その判別の結果、ステイプル針ｈがない場合は、ステップＳ１０２で、ＣＰＵ５０２は、図１４に示すように、操作部２０００に針装填を促す報知の表示を行う。報知を受けたユーザは、ステイプル針ｈの装填を行える。そして、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００６８】
ステップＳ１０１で、ステイプル針ｈがある場合は、ステップＳ１０３で、ＣＰＵ５０２は、排紙モータＭ５を動作させて中間トレイ１３８にシートＰを搬送する。次にＣＰＵ５０２は、ステップＳ１０４で、中間トレイ１３８に搬送されたシートＰが今回の綴じ処理の対象となる最終紙（最後のシートＰ）であるか否かを判別する。ＣＰＵ５０２は、最終紙が搬送されるまでその判別を繰り返し、最終紙となったら、ステイプルユニット１３２による綴じ処理を実行する（ステップＳ１０５）。すなわちＣＰＵ５０２は、ステイプル移動モータＭ４（図３）を動作させてステイプラ３０９を適切な位置に移動させると共に、シート束Ｐｔの後端部にステイプル針ｈでステイプルされるよう制御する。
【００６９】
次にＣＰＵ５０２は、ステップＳ１０６で、シート束Ｐｔの後端部の針検知センサユニット２０１による把持（挟持）を行う。すなわちまず、ＣＰＵ５０２は、束排出モータＭ６（図３）を動作させて、シート束Ｐｔを所定量プレ搬送して針検知位置にシート束Ｐｔの後端部を位置させる。その後、センサ把持モータＭ７（図３）を動作させ、上把持板２０４と下把持板２０２とでシート束Ｐｔの後端部を挟み込ませるよう制御する。これにより、抵抗体２２０、２２１と導電体２２２、２２３とにシート束Ｐｔの後端部が挟み込まれる。
【００７０】
ところで、抵抗体２２０、２２１の各両端部に電圧Ｖの電位差を与えることは、図１３の処理の実行中、常時行われるようにしてもよいが、最低限、針検知センサユニット２０１による把持がなされている期間中だけ電位差を与えるようにしてもよい。
【００７１】
次にＣＰＵ５０２は、ステップＳ１０７で、導電体２２２、導電体２２３から出力される電圧Ｖ１、Ｖ２のチェックを行い、電圧が発生しているか否かを判別する。すなわち、電圧Ｖ１、Ｖ２がグランド電位（０）と異なるか否かを判別する。ＣＰＵ５０２は、電圧Ｖ１、Ｖ２がグランド電位と異なる場合は、ステイプル針ｈ１、ｈ２が適切な位置（綴じられるべき部位）に貫通していると判断できるので、ステップＳ１１４に処理を進める。一方、電圧Ｖ１、Ｖ２の少なくともいずれかがグランド電位と同一である場合は、その同一である電圧に対応するステイプル針ｈが無いか、または位置や姿勢が正常でないと判断できるので、処理をステップＳ１０８に進める。
【００７２】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ５０２は、図１５に示すように、ステイプル針ｈが貫通していない旨の異常を告げる報知を操作部２０００に表示する。そしてＣＰＵ５０２は、ステップＳ１０９で、点検を行うか否かを、図１５の報知画面におけるユーザからの指示に従って判別する。すなわちＣＰＵ５０２は、図１５の報知画面において、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のいずれかの押下操作を検出し、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」が押下されたら、それぞれステップＳ１１０、Ｓ１２０へ処理を進める。
【００７３】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ５０２は、ステイプラ３０９内の針カートリッジを外して点検を行わせるために、把持板２０４、２０２によるシート束Ｐｔの把持を解除すると共に、シート束Ｐｔを下トレイ１３７に排出した後、ジョブを中断する。その後ＣＰＵ５０２は、一旦、ステイプル移動モータＭ４を動作させてステイプラ３０９をホームポジションＨＰに戻し（ステップＳ１１１）、操作部２０００に、図１６に示すように点検を促す報知を表示する（ステップＳ１１２）。図１６の報知を受けたユーザは、ユーザは通常、点検作業として、針カートリッジを一旦外して確認し、確認後に戻す。
【００７４】
次にＣＰＵ５０２は、ステップＳ１１３で、点検が終わり、針カートリッジが再び装填されたか否かを判別し、装填されたら前記ステップＳ１０１に処理を戻してジョブを再開させる。一方、ＣＰＵ５０２は、一定時間経過しても針カートリッジが装填されない場合は、図１３の処理を終了させる。
【００７５】
ステップＳ１１４では、ＣＰＵ５０２は、電圧Ｖ１、Ｖ２が所定値であるか否かを判別する。ここでいう所定値は、ステイプル針ｈ１、ｈ２が適切な位置（綴じられるべき部位）に貫通していた場合に現れるであろう導電体２２２、２２３の電位であり、その値は予めＲＯＭ５０３に格納されている。上記判別では、所定値に対して一定の誤差は許容される。なお、電圧Ｖ１、Ｖ２に対する所定値は共通の値であるが、抵抗体２２０、抵抗体２２１の構成（長さや抵抗）が異なる場合は、個別に設定してもよい。
【００７６】
その判別の結果、ＣＰＵ５０２は、電圧Ｖ１、Ｖ２が共に所定値である場合は処理をステップＳ１２０に進める一方、電圧Ｖ１、Ｖ２の少なくともいずれかが所定値でない場合は、処理をステップＳ１１５に進める。
【００７７】
ステップＳ１１５では、ＣＰＵ５０２は、図１７に示すように、ステイプル針ｈの位置が正常でない旨を告げる報知を操作部２０００に表示する。そしてＣＰＵ５０２は、針位置の再確認を行うか否かを、図１７の報知画面におけるユーザからの指示に従って判別する（ステップＳ１１６）。すなわちＣＰＵ５０２は、図１７の報知画面において、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」のいずれかの押下操作を検出し、「ＹＥＳ」、「ＮＯ」が押下されたら、それぞれステップＳ１１７、Ｓ１２０へ処理を進める。
【００７８】
ステップＳ１１７では、ＣＰＵ５０２は、針位置の再確認を行うために、把持板２０４、２０２によるシート束Ｐｔの把持を解除すると共に、シート束Ｐｔを下トレイ１３７に排出した後、ジョブを中断する。その後ＣＰＵ５０２は、一旦、ステイプル移動モータＭ４を動作させてステイプラ３０９をホームポジションＨＰに戻すよう制御する（ステップＳ１１８）。そしてＣＰＵ５０２は、ステイプラ３０９が実際にホームポジションＨＰに戻ったか否かを、ステイプラホームポジションセンサ５００（図３）の出力から判別する（ステップＳ１１９）。
【００７９】
その判別の結果、ステイプラ３０９がホームポジションＨＰに戻った場合は、処理を前記ステップＳ１０１に戻す一方、ホームポジションＨＰに戻っていない場合は、図１３の処理を終了させる。その場合、操作部２０００にエラー表示をしてもよい。
【００８０】
ステップＳ１２０では、ＣＰＵ５０２は、把持板２０４、２０２によるシート束Ｐｔの把持を解除し、シート束Ｐｔを下トレイ１３７へ排出する。次にＣＰＵ５０２は、ステップＳ１２１で、今回のシート束Ｐｔの処理が、ジョブにおける最終束処理であるか否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ５０２は、最終束でない場合は前記ステップＳ１０１に処理を戻す一方、最終束であれば図１３の処理を終了させる。
【００８１】
図１３のフローチャートの動作を図１８で時系列に説明する。
【００８２】
図１８は、２箇所綴じにおける針検知動作のタイミングチャートである。
【００８３】
まずＣＰＵ５０２は、ステイプラ３０９内にステイプル針ｈがあるかどうか検知する（図１３のステップＳ１０１）。その後ＣＰＵ５０２は、中間トレイ１３８にシートＰを導くべく排紙モータＭ５を動作させる（図１３のステップＳ１０３）。そして中間トレイ１３８に全てのシートＰが積載されシート束Ｐｔとなったら、ＣＰＵ５０２は、ステイプルユニット１３２により２箇所の綴じ動作を行う（ステップＳ１０５）。
【００８４】
その後ＣＰＵ５０２は、シート束Ｐｔを針検知センサユニット２０１の針検知位置に導くべく、シート束Ｐｔを束排出モータＭ６により所定量プレ搬送する。さらにＣＰＵ５０２は、センサ把持モータＭ７を動作させて把持板２０４、２０２でシート束Ｐｔを把持させる（ステップＳ１０６）。
【００８５】
そしてＣＰＵ５０２は、導電体２２２、導電体２２３からの電圧Ｖ１、Ｖ２をチェックし、ステイプル針ｈの有無の検知、およびステイプル針ｈがシート束Ｐｔの適切な位置に綴じられたかどうかを判定する（図１３のステップＳ１０７、Ｓ１１４）。その後ＣＰＵ５０２は、把持板２０４、２０２によるシート束Ｐｔの把持を解除し、シート束Ｐｔを下トレイ１３７へ排出する（図１３のステップＳ１１０、Ｓ１１７、Ｓ１２０）。
【００８６】
以上のように、抵抗体を有する上把持板２０４と導電体を有する下把持板２０２とでシート束Ｐｔを把持させることで、ステイプル針ｈの有無の検知だけでなく、貫通状態や位置、姿勢の適否の判定も同時に行うことが可能となる。
【００８７】
なお、１箇所綴じとした場合は、下把持板２０２の導電体から出力される電圧がＶ１またはＶ２のいずれかのみとなるだけあり、フローチャートは図１３に示すものと変わりはない。ジョブとして綴じ処理が設定される際に、１箇所綴じか２箇所綴じかをユーザが指定できるものとする。
【００８８】
ところで、上述したように、距離Ｌ１、Ｌ２は、電圧Ｖ１、Ｖ２から上記の算出式で算出することができる。そこで、図１３のステップＳ１１５の報知においては、ＣＰＵ５０２は、電圧Ｖ１、Ｖ２から算出した距離Ｌ１、Ｌ２を操作部２０００に表示するようにしてもよい。これにより、簡単な構成でステイプル針ｈ１、ｈ２の位置ずれの程度を把握できる。また、図１３のステップＳ１１４の判別の結果、電圧Ｖ１、Ｖ２が共に所定値である場合であっても、電圧Ｖ１、Ｖ２に基づき算出した距離Ｌ１、Ｌ２を操作部２０００に表示するようにしてもよい。これにより、異常とまではいえないようなステイプル針ｈ１、ｈ２の位置の微小なずれの有無がわかり、位置ずれしそうかどうかの傾向を把握できる。
【００８９】
本実施の形態によれば、シート束Ｐｔの綴じられるべき部位である後端部が抵抗体２２０、２２１と導電体２２２、２２３とに挟み込まれ且つ抵抗体２２０、２２１の各両端部に電位差が与えられる。そしてその状態における導電体２２２、２２３の電位（電圧Ｖ１、Ｖ２）に基づいて、ステイプル針ｈの有無が判定されるので、安価で且つ簡単な構成でステイプル針ｈの有無を検知することができる。
【００９０】
また、抵抗体２２０、２２１には、一方端部２２０ａ、２２１ａをグランドに接続すると共に他方端部２２０ｂ、２２１ｂを電源Ｖｉに接続することで電位差が与えられる。そして、電圧Ｖ１、Ｖ２はグランド電位と比較すればよいので、判定が容易で確実である。
【００９１】
なお、本実施の形態では、抵抗体および導電体の組は、綴じられるべき部位の数に対応して設けられればよく、３組以上であってもよいし、１組であってもよい。
【００９２】
なお、本発明のステイプル針ｈの検知については、ステイプル処理のうち平綴じに限定されるものではなく、例えば中綴じにも適用可能である。
【００９３】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１３０  束排出ローラ対
１３２  ステイプルユニット
２０１  針検知センサユニット
２２０、２２１  抵抗体
２２２、２２３  導電体
５０２  ＣＰＵ
Ｖｉ  電源
Ｍ７  センサ把持モータ
ｈ  ステイプル針
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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