(57)【要約】【課題】ビームの照射によって人体組織を切開する際に、その断面形状を適切に設定できる照射装置およびプログラムを提供する。【解決手段】例えばフェムト秒レーザを出力する照射装置によって角膜１００を切開する際に、切開１０１における角膜の表面側から裏面側へ進行する向きに交差する方向の断面形状を、例えば円弧形状などの非直線形状とする。これにより、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖等の効果が達成される。【選択図】図６
2014050446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の組織を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、
その出力手段から出力された手術用ビームによって、人体の膜状の組織に対し、その膜状組織の第１の表面から第２の表面へ向かう切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、
前記切開創における前記第１の表面から第２の表面に向かう方向に交差する方向の断面形状を、直線形状以外の線形状に設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする照射装置。
【請求項２】
前記膜状の組織は眼における膜状の組織である請求項１に記載の照射装置。
【請求項３】
前記膜状の組織は眼の角膜である請求項２に記載の照射装置。
【請求項４】
前記直線形状以外の線形状は、前記切開創を通じて物体を挿入した場合に、前記第１の表面と第２の表面とのうちの一方の側から他方の側へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状である請求項１ないし３のいずれか１項に記載の照射装置。
【請求項５】
前記設定手段は、切開創における前記第１の表面と第２の表面との間の位置に応じて、切開創における前記断面形状を設定する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の照射装置。
【請求項６】
前記手術用ビームはフェムト秒レーザである請求項１ないし５のいずれか１項に記載の照射装置。
【請求項７】
人体の組織を切開する機能を有する手術用ビームの出力を指令する出力手段と、
その出力手段の指令により出力された手術用ビームによって、人体の膜状の組織に対し、その膜状組織の第１の表面から第２の表面へ向かう切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、
前記切開創における前記第１の表面から第２の表面に向かう方向に交差する方向の断面形状を、直線形状以外の線形状に設定する設定手段と、
してコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は照射装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手術の際にレーザ等の光学的ビームを用いる手法がある。その例としてはパルス幅（パルス周期）が１００フェムト秒から１０ピコ秒程度であるフェムト秒レーザを眼科手術で用いる手法等があげられる。この技術は初期においてはレーシック手術を対象としていたが、近年では白内障手術までその対象を広げている。下記特許文献１には、フェムト秒レーザを用いて患者の水晶体嚢に切開を施す場合に、非対称な特徴部を切開部または眼内レンズに付加することによって、眼内レンズを嚢内に正確に着座させることを目指した技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９１０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人体組織を切開する場合に、切開創の断面形状には特に注意が払われていない場合がある。例えば従来技術において角膜を切開する際、切開創の断面形状（ただし断面とは、角膜の表面から裏面への切開の進行方向に交差する方向の断面とする。特に説明がない限り、以下も同様。）には特に注意が払われていないと思われる。上記特許文献１のようにレーザで角膜を切開する場合も、切開創の断面形状は特に考慮されたものではなく、例えば単純な直線形状だと考えられる。
【０００５】
しかし本発明者が得た知見によれば、角膜の切開において切開創の断面形状を直線に限定せず、より適切な形状にすれば、従来には得られなかった効果が達成できる。例えば断面形状が円弧状あるいは逆Ｖ字状等の切開創とすれば、切開後に眼内レンズを眼内に挿入する際などに、切開の両側のうちで凸形状の側が眼内の方へ倒れこむので、切開創が延伸することが抑制されることや、切開創の自己閉鎖が容易になる等の効果が達成できる。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、ビームの照射によって人体組織を切開する際に、その断面形状を適切に設定できる照射装置およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る照射装置は、人体の組織を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、その出力手段から出力された手術用ビームによって、人体の膜状の組織に対し、その膜状組織の第１の表面から第２の表面へ向かう切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、前記切開創における前記第１の表面から第２の表面に向かう方向に交差する方向の断面形状を、直線形状以外の線形状に設定する設定手段と、を備えたことを特徴とする。上記断面形状を直線形状以外の線形状に設定することにより、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。
【０００８】
また、前記膜状の組織は眼における膜状の組織であるとしてもよい。これにより、眼の膜状組織の切開において、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖等の効果が達成される。
【０００９】
また、前記膜状の組織は眼の角膜であるとしてもよい。これにより、眼の角膜の切開において、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。
【００１０】
また、前記直線形状以外の線形状は、前記切開創を通じて物体を挿入した場合に、前記第１の表面と第２の表面とのうちの一方の側から他方の側へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるとしてもよい。これにより、凸形状の形成によって、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。
【００１１】
また、前記設定手段は、切開創における前記第１の表面と第２の表面との間の位置に応じて、切開創における前記断面形状を設定するとしてもよい。これにより、切開内の位置に応じて適切に上記断面形状を設定することで、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。
【００１２】
また、前記手術用ビームはフェムト秒レーザであるとしてもよい。これにより、フェムト秒レーザを用いた切開において、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。
【００１３】
また本発明に係るプログラムは、人体の組織を切開する機能を有する手術用ビームの出力を指令する出力手段と、その出力手段の指令により出力された手術用ビームによって、人体の膜状の組織に対し、その膜状組織の第１の表面から第２の表面へ向かう切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、前記切開創における前記第１の表面から第２の表面に向かう方向に交差する方向の断面形状を、直線形状以外の線形状に設定する設定手段と、してコンピュータを機能させることを特徴とする。これにより、上記断面形状を直線形状以外の線形状に設定することによって、切開を開いて器具を挿入する場合などにおける切開の延伸の抑制や、切開創の自己閉鎖の容易化等の効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の照射装置の１実施形態における内部構成例を示す図。
【図２】角膜切開の例を示す図。
【図３】第１の切開形状例におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】図３の拡大図。
【図５】第１の切開形状例におけるＢ−Ｂ断面図。
【図６】第１の切開形状例におけるＣ−Ｃ断面図。
【図７】第１の切開形状例におけるＤ−Ｄ断面図。
【図８】第２の切開形状例におけるＢ−Ｂ断面図。
【図９】第２の切開形状例におけるＣ−Ｃ断面図。
【図１０】第２の切開形状例におけるＤ−Ｄ断面図。
【図１１】第３の切開形状例におけるＢ−Ｂ断面図。
【図１２】第３の切開形状例におけるＣ−Ｃ断面図。
【図１３】第３の切開形状例におけるＤ−Ｄ断面図。
【図１４】Ａ−Ａ断面の第２の例を示す図。
【図１５】Ａ−Ａ断面の第３の例を示す図。
【図１６】第４の切開形状例を示す図。
【図１７】第５の切開形状例を示す図。
【図１８】患者インターフェースの構成例を示す図。
【図１９】フェムト秒レーザによる切開の様子の例を示す図。
【図２０】本発明の照射装置における処理手順の例を示すフローチャート。
【図２１】眼内レンズを装着した様子の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の照射装置の一例としてのレーザ装置１の内部構成を概念的に示す図である。レーザ装置１は、制御部２、レーザ出力部３、光学部４、患者インターフェース５、画像形成部６、入力部７、表示部８を備える。
【００１６】
制御部２は、レーザ装置１の制御を司る部位である。制御部２は通常のコンピュータと同様の構造を有し、本発明に関する各種指令や演算等を行うＣＰＵ、そのＣＰＵの作業領域としての揮発性記憶部のＲＡＭ、ＣＰＵにおける各種情報処理で必要なデータやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部２０（メモリ）を備える。メモリ２０は、本発明の制御手順を記述したプログラム２１、レーザ装置１で処理される患者の各種データ２２等を記憶する（詳細は後述）。
【００１７】
レーザ出力部３は、例えば人体組織の切開を目的としてレーザを出力する部位である。レーザ出力部３が出力するレーザは、例えばフェムト秒レーザとすればよい。フェムト秒レーザは、周知のとおり、パルス状のレーザであって、そのパルス幅（あるいは周期的な場合、パルス周期）が例えば１００フェムト秒から１０ピコ秒の範囲にはいるレーザである。出力されるレーザのパルス幅、周期などは制御部２によって制御される。
【００１８】
光学部４は、光学系すなわちレンズ、反射鏡、プリズム等からなり、レーザ光の屈折、反射、集中、発散などの作用で、レーザ出力部３から出力されたレーザを照射対象へ向ける部位である。制御部２が光学部４を制御することにより、レーザ出力部３から出力されたレーザを照射対象の所望の位置へ照射させる。
【００１９】
患者インターフェース５は、レーザ装置１における患者に接触する部位である。患者インターフェース５が患者に接触することで、レーザ装置１と患者の位置関係が固定化され、所望の位置に安定的にレーザが照射される。
【００２０】
図１８は患者インターフェース５の１実施形態を示す。図１８の例では、レーザ照射の対象を人体の眼（の角膜１００や水晶体など）としている。図１８の構成例では、患者インターフェース５は、筒形状を有する筒部５０と、患者の角膜１００に接するコンタクトグラス５１と、を備える。使用時には、筒形状が手術部位を囲むように筒部５０を患者の眼に接触させて、吸引部９によって接触部分の空気を吸引することにより、筒部５０を患者の眼に固定する。
【００２１】
その際、コンタクトガラス５１が角膜１００に接触するようにすることで、コンタクトガラス５１の角膜５１への接触も相俟って、患者インターフェース５さらにはレーザ装置１と患者の眼との位置関係が安定的に固定される。コンタクトガラス５１は例えばガラス製等としてレーザを透過するようにする。コンタクトガラス５１は平らな圧平ガラスとしてもよく、湾曲してレンズ機能を有するとしてもよい。
【００２２】
図１に戻って、画像形成部６は、レーザ出力部３から出力されたレーザ光が照射対象（例えば角膜１００、水晶体１０４）で反射して形成された反射波を取得して、その反射波の例えば遅れ時間などの情報から、施術部位とその周囲の立体画像を形成する。
【００２３】
入力部７は、各種ボタンやテンキーなどからなり、本発明に関するユーザからの入力を受け付ける部位である。入力部７の具体的な形態は何ら限定されない。入力部７への入力内容は制御部２に送られる。表示部８は例えば液晶ディスプレイ等からなり、制御部２の制御によって、本発明に関する情報をユーザに向けて表示する。
【００２４】
以上の構成のもとでレーザ装置１は、例えば人体組織の切開のためにレーザを照射する。制御部２からの指令でレーザ出力部３からレーザが出力され、出力されたレーザは、制御部２の制御により光学部４で屈折、反射などの作用を受け、患者インターフェース５を通って人体組織に照射される。
【００２５】
図１９はレーザ装置１によって照射されたレーザによる人体組織、例えば角膜１００の切開の原理を概略的に示す図である。図１９ではレーザ装置１から出力されるレーザがフェムト秒レーザの場合の例が示されている。周知のとおり、フェムト秒レーザ装置は、パルス幅（パルス周期）が１００フェムト秒から１０ピコ秒程度のパルス状のレーザを照射することにより、照射対象内でプラズマ爆発を起こして空洞を形成する。こうした空洞を照射対象内で間隔を置いて連続して形成して、それらが連結することにより、ミシン目のような切断面が形成される。その際、切断面の深さは設定でき、それよりも浅い部分は傷つけられない。
【００２６】
レーザ装置１のレーザ照射の目的としては、主に手術（切開）と画像形成の２つがある。切開が目的の場合、レーザを人体組織の切開部位に照射することで、照射された部分が切開される。画像形成が目的の場合、施術部位およびその周囲に照射されたレーザの反射波を画像形成部６で受ける。画像形成部６は、上述のとおり、その反射波の例えば遅れ時間などの情報から、施術部位とその周囲の立体画像を形成する。制御部２は、その立体画像に基いて手術用レーザの方向や深さなどを制御（調節）する。画像形成部６による画像形成の原理は例えば公知の光干渉断層法（ＯＣＴ）とすればよい。
【００２７】
以下では、レーザ装置１によるレーザ照射が、眼の白内障手術における角膜や水晶体に対する照射の場合を示す。通常、白内障手術の際には、角膜の切開、水晶体前嚢の切開、超音波による水晶体内の乳化吸引処理、眼内レンズの眼内への挿入および水晶体嚢内への配置、等の処理が行われるが、レーザ装置１ではこのうち角膜の切開、水晶体前嚢の切開、水晶体核の破砕を行うとすればよい。
【００２８】
図２から図７には、レーザ装置１による角膜切開の形状の例が示されている。図２は視軸方向から見た角膜１００とそこに形成された切開１０１（切開創）の例を示す。図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は図３の拡大図であり、切開１０１における角膜１００の表面（人体外部側の面）側から裏面（人体内部側の面）側へ向かう断面形状の例を示す。白内障手術においては、眼内レンズや超音波チップの挿入のための切開（主切開）や、フックなどを挿入するための切開を含む複数の切開が行われるが、図示された切開はそのうちのどの切開でもよい。
【００２９】
図２から図７の例では、角膜１００における強膜１０２に近い側縁部の位置に切開１０１が形成されている。図２に示すとおり、切開１０１の表面から見た形状は曲線形状であり、より具体的には、眼の視軸（眼の中心軸）側に向けて凸の湾曲形状である。また図３、図４に示すとおり、視軸を含む断面による切開１０１の断面形状は屈曲形状あるいはジグザグ形状であり、より具体的に切開１０１は、まず角膜表面から眼の内部方向へ進行する部分１０１ａと、そこから屈曲して角膜表面にほぼ平行に進行する部分１０１ｂと、そこから再び屈曲して角膜裏面側まで達する部分１０１ｃと、からなる。
【００３０】
部分１０１ｂが形成された位置は、角膜１０１の厚さの例えば半分程度の深さ位置など任意に設定すればよい。また部分１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの図４に示した断面形状は直線形状でも曲線形状でもよい。部分１０１ａと１０１ｂとの間、部分１０１ｂと１０１ｃとの間は、鋭角（直角、鈍角）的に屈曲していてもよく、滑らかに曲線的に屈曲していてもよい。
【００３１】
図５から図７はそれぞれ図４の切開１０１のＢ−Ｂ断面、Ｃ−Ｃ断面、Ｄ−Ｄ断面の例を示す。図５の例では、部分１０１ａの断面形状は、眼の視軸側に向かって凸の曲線形状（円弧形状）となっている。図６の例では、図５の形状から連続して、角膜１００の表面側に向かって凸の曲線形状となっている。図７の例では、図６の形状から連続して、眼の視軸側に向かって凸の曲線形状となっている。切開１０１においては、図５から図７に示されたような断面形状が、角膜１００の表面側から裏面側に向けて連続して形成されているとすればよい。
【００３２】
従来の切開の場合、図５から図７に示された断面形状は直線形状であったといってよい。その場合、例えば眼内レンズや超音波チップの眼内への挿入のために切開を開く際に、切開の側端が裂けて、切開が延長してしまう不具合が起こる場合があった。
【００３３】
これに対して、図５から図７に示された断面形状の場合、切開１０１を開く際に、切開１０１の両側部分のうちで一方の部分（図５から図７において図示下方の部分）が眼内の方向に倒れこませることができ、それにより空いた隙間から眼内レンズや超音波チップなどが支障なく挿入できる。したがって従来のような切開の延伸などは効果的に抑制される。さらに図５から図７のような断面形状の場合、切開の自己閉鎖の効果も向上すると考えられる。
【００３４】
本発明における切開の断面形状は図５から図７の例に限定されない。図８から図１０には断面形状の第２の例が示されている。図８の例では、部分１０１ａの断面形状は、眼の視軸側に向かって凹の曲線形状（円弧形状）となっている。図９の例では、図８の形状から連続して、角膜１００の表面側に向かって凹の曲線形状となっている。図１０の例では、図９の形状から連続して、眼の視軸側に向かって凹の曲線形状となっている。
【００３５】
切開１０１においては、図８から図１０に示されたような断面形状が、角膜１００の表面側から裏面側に向けて連続して形成されているとすればよい。図８から図１０のような断面形状は、メスによる切開の場合にはメス形状を変形しても簡単ではないことが考えられるので、本発明によって従来は実現できなかった断面形状が実現できる。
【００３６】
図１１から図１３には断面形状の第３の例が示されている。この例では具体的に、図１１の部分１０１ａは断面形状を円弧形状とし、図１２の部分１０１ｂは断面形状を直線形状とし、図１３の部分１０１ｃは断面形状を図１１の部分１０１ａとは曲率の符号が逆な円弧形状としている。図１１から図１３の例では、切開１０１が角膜１００の表面側から裏面側へ進行するにつれて、連続的に（単調に）曲率が変化するように設定すればよい。
【００３７】
あるいは図１１から図１３とは逆に、図１１の曲率を正の曲率とした場合、部分１０１ａが負の曲率の円弧、部分１０１ｂが直線、部分１０１ｃが正の曲率の円弧となるように曲率を変化させてもよい。さらに一般的に、切開１０１が角膜１００の表面側から裏面側へ進行するにつれて、連続的に（単調に）曲率が増加あるいは減少するように設定してもよい。さらには、単調増加や単調減少に限定せず、角膜の表面側から裏面側への切開の進行度合いに応じて曲率が変化（増加も減少も含む）するように設定してもよい。これらの例に限らず、本発明では、角膜の表面側から裏面側への切開の進行度合いに応じて、切開の断面形状を設定してもよい。以上のように角膜１００の表面側から裏面側へ切開が進行する度合いに応じて断面形状を決めることは、メスによる切開の場合にはメス形状を変形しても簡単ではないことが考えられるので、本発明によって従来は実現できなかった断面形状が実現できる。
【００３８】
また本発明の切開における視軸を含む断面形状も、図３、図４の例には限定されない。図１４にはＡ−Ａ断面の第２の例が示されている。この例では、角膜１００の表面側から裏面側へ断面（略）直線状に切開を進行させている。図１５にはＡ−Ａ断面の第３の例が示されている。この例では、角膜１００の表面側から裏面側へ断面Ｓ字状に切開を進行させている。図４、図１４、図１５等の例に限らず、本発明では切開の視軸を含む断面による断面形状には何らの限定もなされない。
【００３９】
本発明は上記図５から図１３に示された断面形状に限定されず、例えば図１６や図１７のような断面形状でもよい。図１６の例では、切開１０１の断面形状はＶ字形状（あるいは逆Ｖ字形状）である。図１７の例では、切開１０１の断面形状は波形状である。図１６や図１７の場合、図示上側、下側のどちらを強膜側としてもよい。
【００４０】
上記いずれの切開の断面形状においても、切開創を通じて眼外から眼内に何らかの物体を挿入した場合に、角膜の表面の側から裏面の側へ倒れこむような凸形状が、切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成されている。（例えば図５から図７の場合、切開１０１の図示上下両側のうちで図示下側が凸形状である。図８から図１０では切開１０１の図示上側が凸形状である。）以上のような断面形状によって、物体挿入時の切開の延伸の抑制や、切開の自己閉鎖能力の向上などが考えられる。
【００４１】
上記のような切開を施すためのレーザ装置１の処理手順の例が図２０に示されている。図２０の処理手順は予めプログラム化してプログラム２１としてメモリ２０に記憶しており、制御部２がそれを呼び出して、ユーザが手動で行う処理以外は自動的に実行するとすればよい。
【００４２】
図２０の処理手順ではまずＳ１０でレーザ装置１と患者の施術部位との間の相対的な位置関係を固定する。具体的には、上述のとおり例えば図１８のように患者インターフェース５によってレーザ装置１を患者の眼に固定すればよい。
【００４３】
次にＳ２０で制御部２はメモリ２から患者データ２２を呼び出す。患者データ２２は、レーザ装置１によって施術を行う対象の患者の各種データ、例えば過去の施術箇所などのデータとすればよく、過去の治療の機会に記憶しておけばよい。Ｓ２０ではさらに呼び出した患者データを表示部８に表示すればよい。ユーザは例えば、後述のＳ５０での入力において、その情報を参考にすればよい。なお患者データ２２やＳ２０の手順は省略した実施形態でもよい。
【００４４】
次に３０で制御部２はレーザ出力部３に画像形成用レーザの出力を指令する。これを受けてレーザ出力部３は施術部位およびその周辺に向けて画像形成用レーザの出力を照射する。そしてＳ４０で画像形成部６は、施術部位で反射された反射レーザ波を受波し、それにより施術部位およびその周辺の画像（例えば３次元的な画像）を形成する。制御部２はその画像を取得し表示部８で表示すればよい。
【００４５】
次にＳ５０でユーザが切開の位置や形状等を入力部７を用いて入力する。具体的には、例えば切開の視軸を含む断面に関する断面形状（例えば上記例で図４、図１４、図１５のＡ−Ａ断面に示された形状）をまず入力し、次にその断面形状の上に所望の点を指定し、その点の位置における切開の断面形状（ただし断面は、切開が角膜の表面から裏面へ進行する方向に交差する方向の断面）を入力する、などとすればよい。
【００４６】
入力部７を用いた入力の方法としてはいくつかの形態があり得る。例えば切開面の各点の位置を数値的に入力するとしてもよい。その場合例えば切開の断面形状を図６から図１０等のように円弧状に設定する場合には、その円弧の曲率を数値的に入力するようにすればよい。あるいは表示部８をタッチパネルとして、表示部８に表示された施術部位の画像上にペンで切開面の各点の位置を指定してもよい。
【００４７】
あるいは代表的な切開形状のいくつかを予めプログラム２１内に記述しておき、ユーザが所望の形状をそのうちから選択してもよい。さらには、それを施術部位の画像上に重畳表示して、ユーザがそれをペンや数値入力などで微修正するようにしてもよい。なおいずれの入力形態においても、ユーザによる入力内容が適切であるか否かが画像で確認できるようにするため、ユーザ入力により設定された切開形状を、施術部位及びその周辺の画像（Ｓ４０で形成された画像）に重畳して表示部８に表示するようにすればよい。
【００４８】
次にＳ６０で制御部２はレーザ出力部３に、Ｓ５０で設定された形状の切開を形成するように手術用レーザの出力を指令する。これにより図１９で示した原理で、患者の角膜内に切開が形成される。以上が図２０の処理手順である。
【００４９】
図２０の処理手順は一例に過ぎず適宜変更してよい。例えばＳ５０の処理は図２０の処理に先立って行っておく形態でもよい。その場合、具体的には、例えば過去の診察において患者の角膜の形状のデータは（Ｓ３０、Ｓ４０を実行すること等により）取得しておき、そのデータ上でＳ５０の処理を実行しておけばよい。そして患者の角膜の形状データや切開形状のデータは患者データ２２内に含んでおいてメモリ２に記憶しておき、Ｓ２０でそれを呼び出せばよい。
【００５０】
図２０の処理手順は白内障手術全体の一部として組み込まれる。図２０の処理以外の手順の例は次のとおりである。図２０の処理に先立って（あるいは続けて）レーザ装置１を用いて水晶体前嚢の切開を行う。この切開では、水晶体前嚢に例えば視軸周りの円形状の切開１０５を形成すればよい。
【００５１】
これに続けてレーザ装置１のレーザにより白内障によって白濁した水晶体１０４の核を破砕する。そして、所定の超音波乳化吸引装置（図示せず）を用いて、破砕された水晶体１０４の核を吸引する。その際、例えば同装置の超音波チップを切開１０１から眼内に挿入して、さらに切開１０５を通じて水晶体内に挿入して、吸引処理を行う。なお、その場合、レーザ装置１によってほとんどの核は破砕しておき、残りの部分を超音波乳化吸引装置によって破砕し吸引するとすればよい。
【００５２】
続いて、水晶体１０４内が空洞となって後嚢１０６が残った状態のなかに眼内レンズ１０７を挿入する。その状態の例が図２１に示されている。この例では、眼内レンズ１０７は、レンズ１０７ａとハプティック１０７ｂとを備える。ハプティック１０７ｂはレンズ１０７ａの側縁の例えば２箇所から触覚形状（ハプティック形状、ループ形状）で形成されて、適度な弾性を有する。レンズ１０７ａも弾性を有するとする。
【００５３】
眼内レンズ装着の際は、例えば丸められて棒状にされた眼内レンズ１０７を所定のカートリッジ等の器具（図示せず）内に収容する。そして、その器具の先端を例えば切開１０１から眼内に挿入し、さらには虹彩１０３を越えて後嚢１０６内に挿入して、その状態で器具の先端から眼内レンズ１０７を送出する。これにより、後嚢１０６内に眼内レンズ１０７が挿入され、さらにハプティック１０７ｂが弾性復元力により後嚢１０６内部を常に押圧することになる。こうして眼内レンズ１０７が後嚢１０６内に安定的に位置固定される。以上が白内障手術における手術手順の例である。
【００５４】
上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨に基いて修正、変形してよい。例えば上記実施例では照射装置としてレーザ装置を例示したが、本発明はそれに限定されず、人体組織の切開能力を有する（光学的）ビームを出力する装置であればよい。また上記では白内障における角膜切開の例を述べたが、本発明はそれに限定されず、例えば強膜など他の膜状組織の切開でもよく、白内障以外の手術でもよい。さらには眼にも限定せず、人体組織の切開、あるいは人体組織の例えば膜状の部分の切開であればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１    レーザ装置（照射装置）
２    制御部
３    レーザ出力部
２１    プログラム
【図１】
2014050446.tif 000003
【図２】
2014050446.tif 000004
【図３】
2014050446.tif 000005
【図４】
2014050446.tif 000006
【図５】
2014050446.tif 000007
【図６】
2014050446.tif 000008
【図７】
2014050446.tif 000009
【図８】
2014050446.tif 000010
【図９】
2014050446.tif 000011
【図１０】
2014050446.tif 000012
【図１１】
2014050446.tif 000013
【図１２】
2014050446.tif 000014
【図１３】
2014050446.tif 000015
【図１４】
2014050446.tif 000016
【図１５】
2014050446.tif 000017
【図１６】
2014050446.tif 000018
【図１７】
2014050446.tif 000019
【図１８】
2014050446.tif 000020
【図１９】
2014050446.tif 000021
【図２０】
2014050446.tif 000022
【図２１】
2014050446.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成25年1月22日(2013.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼の角膜を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、
その出力手段から出力された手術用ビームによって、眼の角膜の外側表面から内側表面へと貫通する、眼内に眼内レンズを挿入するための切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、
前記切開創における角膜の外側表面の開口から内側表面の開口に向けて進行する方向に交差する方向の断面形状を、前記切開創を通じて眼内レンズを挿入した場合に、角膜の外側表面から内側表面の側へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるような直線形状以外の線形状に設定する使用者からの入力を受け付ける設定手段と、を備え、
前記設定手段は、切開創の前記進行の度合いに応じて切開創における断面の線形状を設定する入力と、切開創の前記進行の度合いに関わらず断面の線形状を設定する入力と、のいずれをも受け付ける第１設定手段を備えたことを特徴とする照射装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記線形状を、角膜の中心あるいは角膜の外側表面に向かって凸の線形状とするように設定する使用者からの入力と、角膜の中心あるいは角膜の外側表面に向かって凹の線形状とするように設定する使用者からの入力と、のいずれをも受け付ける第２設定手段を備えた請求項１に記載の照射装置。
【請求項３】
前記手術用ビームはフェムト秒レーザである請求項１又は２に記載の照射装置。
【請求項４】
眼の角膜を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、
その出力手段から出力された手術用ビームによって、眼の角膜の外側表面から内側表面へと貫通する、眼内に眼内レンズを挿入するための切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、
前記切開創における角膜の外側表面から内側表面に向けて進行する方向に交差する方向の断面形状を、前記切開創を通じて眼内レンズを挿入した場合に、角膜の外側表面から内側表面へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるような直線形状以外の線形状に設定する使用者からの入力を受け付け、切開創の角膜の外側表面から内側表面に向けての進行の度合いに応じて切開創における断面の線形状を設定する入力と、切開創の前記進行の度合いに関わらない断面の線形状を設定する入力と、のいずれをも受け付ける第１設定手段と、
してコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る照射装置は、眼の角膜を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、その出力手段から出力された手術用ビームによって、眼の角膜の外側表面から内側表面へと貫通する、眼内に眼内レンズを挿入するための切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、前記切開創における角膜の外側表面の開口から内側表面の開口に向けて進行する方向に交差する方向の断面形状を、前記切開創を通じて眼内レンズを挿入した場合に、角膜の外側表面から内側表面へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるような直線形状以外の線形状に設定する使用者からの入力を受け付ける設定手段と、を備え、前記設定手段は、切開創の角膜の外側表面から内側表面に向けての進行の度合いに応じて切開創における断面の線形状を設定する入力と、切開創の前記進行の度合いに関わらず断面の線形状を設定する入力と、のいずれをも受け付ける第１設定手段を備えたことを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成25年5月24日(2013.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼の角膜を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、
その出力手段から出力された手術用ビームによって、眼の角膜の外側表面から内側表面へと貫通する、眼内に眼内レンズを挿入するための切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、
前記切開創における角膜の外側表面の開口から内側表面の開口に向けて進行する方向に交差する方向の断面形状を、前記切開創を通じて眼内レンズを挿入した場合に、角膜の外側表面から内側表面の側へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるような直線形状以外の線形状に設定する使用者からの入力を受け付ける設定手段と、を備え、
前記設定手段は、
施術部位の画像を表示する表示手段と、
その表示手段によって表示された施術部位の画像に重畳して、切開創における眼の角膜の外側表面から内側表面へと向かう進行経路の形状と、切開創における前記進行経路に交差する方向の断面形状と、を設定する入力を受け付ける重畳設定手段と、
を備え、前記重畳設定手段は、切開創における前記進行経路上の位置に応じて前記断面形状が変化するような断面形状を受け付け可能であることを特徴とする照射装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記線形状を、角膜の中心あるいは角膜の外側表面に向かって凸の線形状とするように設定する使用者からの入力と、角膜の中心あるいは角膜の外側表面に向かって凹の線形状とするように設定する使用者からの入力と、のいずれをも受け付ける第２設定手段を備えた請求項１に記載の照射装置。
【請求項３】
前記手術用ビームはフェムト秒レーザである請求項１又は２に記載の照射装置。
【請求項４】
眼の角膜を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、
その出力手段から出力された手術用ビームによって、眼の角膜の外側表面から内側表面へと貫通する、眼内に眼内レンズを挿入するための切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、
前記切開創における角膜の外側表面の開口から内側表面の開口に向けて進行する方向に交差する方向の断面形状を、前記切開創を通じて眼内レンズを挿入した場合に、角膜の外側表面から内側表面の側へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるような直線形状以外の線形状に設定する使用者からの入力を受け付ける設定手段と、してコンピュータを機能させるプログラムであり、
前記設定手段は、
施術部位の画像を表示する表示手段と、
その表示手段によって表示された施術部位の画像に重畳して、切開創における眼の角膜の外側表面から内側表面へと向かう進行経路の形状と、切開創における前記進行経路に交差する方向の断面形状と、を設定する入力を受け付ける重畳設定手段と、
を含み、前記重畳設定手段は、切開創における前記進行経路上の位置に応じて前記断面形状が変化するような断面形状を受け付け可能であることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る照射装置は、眼の角膜を切開する機能を有する手術用ビームを出力する出力手段と、その出力手段から出力された手術用ビームによって、眼の角膜の外側表面から内側表面へと貫通する、眼内に眼内レンズを挿入するための切開創を形成するように、前記手術用ビームの少なくとも照射方向を制御する制御手段と、前記切開創における角膜の外側表面の開口から内側表面の開口に向けて進行する方向に交差する方向の断面形状を、前記切開創を通じて眼内レンズを挿入した場合に、角膜の外側表面から内側表面の側へ倒れこむような凸形状が、前記切開創の両側のうちの少なくとも一方に形成された形状であるような直線形状以外の線形状に設定する使用者からの入力を受け付ける設定手段と、を備え、前記設定手段は、施術部位の画像を表示する表示手段と、その表示手段によって表示された施術部位の画像に重畳して、切開創における眼の角膜の外側表面から内側表面へと向かう進行経路の形状と、切開創における前記進行経路に交差する方向の断面形状と、を設定する入力を受け付ける重畳設定手段と、を備え、前記重畳設定手段は、切開創における前記進行経路上の位置に応じて前記断面形状が変化するような断面形状を受け付け可能であることを特徴とする。