(57)【要約】【課題】画像形成装置において、記録紙に関わらず、初回からキャリブレーション精度の良い補正テーブルを設定できるようにする。【解決手段】補正テーブルに基づき画像出力時の色を目標色に合わせる補正を行う画像形成装置であって、評価チャート出力部２は、記録紙の表面粗さを記録紙情報測定部２０で取得し、評価チャートを構成するパッチ群の色分布の中心を、記録紙の表面粗さに係る特性に起因する色分布の変動を補償する方向にずらして評価チャートを出力する。補正テーブル設定部４は、記録紙測色部３で出力した評価チャートを測色し測色値に基づき補正テーブルを設定する。【選択図】          図１
2014217038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補正テーブルに基づき画像出力時の色を目標色に合わせる補正を行う画像形成装置であって、
記録媒体の表面粗さに係る特性を取得する記録媒体情報取得部と、
配合比率が異なる複数の異なる色材を重ねたパッチ群から成る評価チャートを、中間転写を行う画像形成装置を用いて記録媒体上に出力する評価チャート出力部と、
出力した評価チャートを測色して測色値を得る記録媒体測色部と、
画像出力時の色を目標色に合わせる補正を行うための前記補正テーブルを、前記測色値に基づき設定する補正テーブル設定部と、
を備え、
前記評価チャート出力部は、前記記録媒体情報取得部で取得した記録媒体の表面粗さに係る特性に基づき、前記パッチ群の色分布の中心を、前記記録媒体の表面粗さに係る特性に起因する色分布の変動を補償する方向にずらした色構成で、前記評価チャートを出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記パッチ群は、各々等量の色材で形成される色の近傍色に構成されており、前記評価チャート出力部は、前記パッチ群の色分布の中心を、前記記録媒体の表面粗さに係る特性に起因して変動する色材の色分布の方向にずらした色構成で前記評価チャートを出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記評価チャートは、前記色分布の中心を、色材を記録媒体上に中間転写する際に前記記録媒体の最上部となる色材の色分布の方向にずらした色構成であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記評価チャートの色構成は、前記パッチ群の色分布の中心を、前記色材の色分布の方向にパッチ間隔を広げてずらした構成であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記評価チャートの色構成は、前記パッチ群の色分布の中心を、前記色材の色分布の方向にパッチ数を増やしてずらしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記記録媒体の表面粗さに係る特性は、記録媒体の表面粗さ情報であり、前記記録媒体情報取得部は前記表面粗さ情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記記録媒体の表面粗さに係る特性は、異なる表面粗さを備えた記録媒体の種類情報であり、前記記録媒体情報取得部は前記記録媒体の種類情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記補正テーブルを前記記録媒体の種類と対応付けて記憶する記憶部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
補正テーブルに基づき画像出力時の色を目標色に合わせる補正を行う画像形成装置におけるキャリブレーション方法であって、
記録媒体の表面粗さに係る特性を取得する記録媒体情報取得工程と、
配合比率が異なる複数の色材を重ねたパッチ群から成る評価チャートを、中間転写を行う画像形成装置を用いて記録媒体上に出力する評価チャート出力工程と、
出力した評価チャートを測色して測色値を得る記録媒体測色工程と、
画像出力時の色を目標色に合わせる補正を行うための前記補正テーブルを、前記測色値に基づき設定する補正テーブル設定工程と、
を備え、
前記評価チャート出力工程では、前記記録媒体情報取得工程で取得した記録媒体の表面粗さに係る特性に基づき、前記パッチ群の色分布の中心を、前記記録媒体の表面粗さに係る特性に起因する色分布の変動を補償する方向にずらした色構成で、前記評価チャートを出力することを特徴とする画像形成装置におけるキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置におけるキャリブレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置においては、その個体差や経時変動或いはユーザーが出力紙（記録紙）の銘柄を変更した等の理由により出力特性が変動する。そこで、出力特性が変動したときは、元の色（目標色）に合わせるための補正、つまりキャリブレーションが行われる。補正方法としては、カラー画像形成装置で混色、つまり、配合比率が異なる複数の色材を重ねたパッチ群を含む評価チャートを出力し、出力した評価チャートの測定を行い、補正テーブルを設定し、設定した補正テーブルを利用する方法が知られている。
【０００３】
また、前回のキャリブレーション結果を反映して、評価チャートのパッチ色を変更することで補正精度を向上させることも知られている。さらに、中間転写を行い記録媒体上に複数の色材を重ねる画像形成装置において、中間転写特性と記録媒体の表面粗さに起因して変わる出力色を補正することも本出願人は既に提案している。
【０００４】
しかし、中間転写を行い記録媒体上に複数の色材を重ねる画像形成装置において、目標色からのずれが大きくなる表面の粗い記録媒体を用いた場合、従来の混色パッチを出力して目標色に補正するキャリブレーション方法では、特に初回のキャリブレーション精度が良くない。
【０００５】
また、ＣＭＹ混色グレーのキャリブレーション方法において、Ｃ＝Ｍ＝Ｙの線上から離れた組合せの推定色値を算出する場合は、従来は推定色値から離れた場所での補間を行う。そのため、推定精度が悪くなり、その結果、生成される１次元補正テーブルの精度が悪くなるという問題もある。
【０００６】
この問題に関連して、例えば、特許文献１（特開２００８−３１１９３５号公報）に記載されたＣＭＹ混色グレーのキャリブレーション方法が知られている。このキャブレーション方法では、前回のキャリブレーション結果から、パッチがＣＭＹ空間上に構成する格子形成方向の偏向を決定し、今回のキャリブレーション時に用いるパッチを作成することが行われる。
【０００７】
この発明は、以下で説明する本発明とは混色キャリブレーション時に出力するＣ＝Ｍ＝Ｙ近傍のパッチを偏向する（出力するパッチの色分布の中心をずらす）ことで補正テーブルの精度を改善する点では類似している。
しかし、この従来のＣＭＹ混色グレーのキャリブレーション方法では、パッチ画像を形成する記録媒体の表面粗さに起因する出力色の変化については考慮されていない。そのため、中間転写を行い記録媒体上に複数の色材を重ねる画像形成装置において、目標色からのずれが大きくなる表面の粗い記録媒体を用いた場合に、とくに初回のキャリブレーション精度が悪いという問題は解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、従来の前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、中間転写を行い記録媒体上に複数の色材を重ねる画像形成装置において、ユーザーが出力用に選択した記録媒体に関わらず、初回からキャリブレーション精度の良い補正テーブルを設定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、補正テーブルに基づき画像出力時の色を目標色に合わせる補正を行う画像形成装置であって、記録媒体の表面粗さに係る特性を取得する記録媒体情報取得部と、配合比率が異なる複数の異なる色材を重ねたパッチ群から成る評価チャートを、中間転写を行う画像形成装置を用いて記録媒体上に出力する評価チャート出力部と、出力した評価チャートを測色して測色値を得る記録媒体測色部と、画像出力時の色を目標色に合わせる補正を行うための前記補正テーブルを、前記測色値に基づき設定する補正テーブル設定部と、を備え、前記評価チャート出力部は、前記記録媒体情報取得部で取得した記録媒体の表面粗さに係る特性に基づき、前記パッチ群の色分布の中心を、前記記録媒体の表面粗さに係る特性に起因する色分布の変動を補償する方向にずらした色構成で、前記評価チャートを出力することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、中間転写を行い記録媒体上に複数の色材を重ねる画像形成装置において、ユーザーが出力用に選択した記録媒体に関わらず、初回からキャリブレーション精度の良い補正テーブルを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る画像形成装置を概略的に示すブロック図である。
【図２】画像出力部のカラー画像印刷装置（プリンタ）の一例を示す概略図である。
【図３】記録紙の表面粗さを検知する表面特性検知手段の一例としてレーザ変位計の構成を示す図である。
【図４】記録紙毎のレーザ変位計によって出力された表面凹凸を示す図であり、図４Ａは、異なる記録紙Ａ〜Ｄの連続した表面粗さ（表面の凹凸を、その中心線からの偏差の絶対値を表したもの）を示し、図４Ｂは、記録紙Ａ〜Ｄの表面平均粗さＲａを示す。
【図５】記憶部から読み出し、評価チャート出力部で出力する評価チャートについて説明する図である。
【図６】補正テーブル設定部を示すブロック図である。
【図７】補正テーブルの離散値算出部について説明する図である。
【図８】図８Ａは表面が滑らかな記録紙に出力する評価チャートのパッチ色構成について説明する図であり、図８Ｂは、図８Ａのパッチ表示を、図５における正方形表示と対応させて示した図である。
【図９】一つの３×３パッチ（２０３）について、目標色との色差算出部で算出した色差ΔａおよびΔｂを白丸でプロットした概念図である。
【図１０】表面が滑らかな記録紙Ａと表面が粗い記録紙Ｄに形成される色材層について説明する図である。
【図１１】表面が粗い記録紙に出力する評価チャートの第一のパッチ色構成例について説明する図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態に係る画像形成装置を表すブロック図である。
【図１３】普通紙や再生紙など表面が粗い記録紙に出力する評価チャートの第二のパッチ色構成例について説明する図である。
【図１４】図１３の第二のパッチ色構成例の効果について説明する図であり、パッチ間隔を広げた一つの３×３パッチについて、目標色との色差算出部で算出した色差ΔａおよびΔｂを白丸でプロットした概念図である。
【図１５】表面が粗い記録紙に出力する評価チャートの第三のパッチ色構成例について説明する図である。
【図１６】図１５の前記第三のパッチ色構成例に対応した評価チャートについて説明する図である。
【図１７】パッチをＹ方向（Δｂ方向）に追加した一つの４×３パッチについて、目標色との色差算出部で算出した色差ΔａおよびΔｂを、白丸でプロットした概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、混色パッチを出力して目標色に補正する補正テーブルを設定するに際して、記録媒体の表面粗さに係る特性情報を取得し、その特性情報に応じて、初回から出力する評価チャートのパッチの色分布中心を、前記記録媒体の表面粗さに係る特性に起因する色分布の変動を補償する方向にずらすことを特徴としている。これにより、本発明は、キャリブレーション精度、とくに初回のキャリブレーション精度を向上させることができる。
次に、前記特徴を備えた本発明を、その実施形態について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第一の実施形態に係る画像形成装置を概略的に示すブロック図である。
本画像形成装置は、オペレーションパネル１と、評価チャート出力部２と、記録媒体測色部（実施形態では、記録媒体は記録紙であるので記録紙測色部（以下単に測色部））３と、補正テーブル設定部４と、記憶部５と、画像入力部６と、補正部７と、画像出力部８を備えている。
オペレーションパネル１には、記録紙情報取得部（本実施形態では記録紙情報受付部）１０と、キャリブレーション指示部１２と、プリント指示部１４が備えられている。
【００１４】
記録紙情報受付部１０は、ユーザーにより入力された記録紙の種類（銘柄を含む）、を受け付けた記録紙の種類で特定される記録紙の表面粗さに係る特性を取得し、記憶部５に記憶させる。ここで記録紙は、例えば、グロスコート紙、マットコート紙、普通紙、再生紙の中から選択される。
【００１５】
キャリブレーション指示部１２は、ユーザーによるキャリブレーションを実行する旨の選択を受け付ける。
評価チャート出力部２は、ユーザーによるキャリブレーション実行の選択に基づき、記憶部５に記憶されているパッチ群データを読み出して、評価チャートに組み込み、評価チャートを記録紙上に出力する。また、それと同時に、評価チャート出力部２は、給紙される記録紙の搬送路上に配置された記録紙情報測定部２０の表面特性検知手段で記録紙の表面粗さに係る特性を検知し、検知結果を記憶部５に記憶させる。
なお、記録紙情報受付部１０及び記録紙情報測定部２０は、いずれも記録紙の表面粗さに係る特性を取得する機能を有する点で共通するので、本発明においてこれらを総称するときは記録媒体情報取得部という。
【００１６】
測色部３は、評価チャート出力部２が記録紙上に出力した評価チャートを測色する。
補正テーブル設定部４は、各パッチのＬａｂ色空間値（色値）と目標色（色値）に基づいて、画像形成装置の色材色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）に対応した色値（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を補正する補正テーブルを設定する。
記憶部５は、補正テーブル設定部４で設定した補正テーブルを、記録紙の種類（銘柄を含んでもよい）と対応付けて記憶する。
【００１７】
画像入力部６は、オペレーションパネル１上にあるプリント指示部１４から、ユーザーにより指定された「入力画像をこれからプリントする」旨の選択がなされると、入力画像の色値を受信する。
補正部７は、記憶部５から出力に使用する記録紙の種類に対応した補正テーブルを読み出し、補正テーブルに従って入力画像の色値を補正する。なお、入力画像の色値がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ以外、例えば（Ｒ、Ｇ、Ｂ等）である場合には、記憶部５から読み出したカラープロファイルを適用してＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換する。この変換後に補正テーブルに従った補正を行う。
画像出力部８は、画像形成装置により記録紙上に補正後の画像を出力する。
【００１８】
図２は、画像出力部８のカラー画像印刷装置の一例を示す概略図である。
このカラー画像印刷装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の色成分画像を記録紙上で重ね合わせて画像を形成する。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが図示のように配置されている。各色トナー像は、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに設けられた潜像担持体である感光体ドラム１１１、１１２、１１３、１１４上に形成される。各色トナー像は、これらの感光体ドラムに当接して配置されているベルト状の像担持体（中間転写ベルト）５０へ互いに重なり合うように順次転写（中間転写）される。
【００１９】
中間転写ベルト５０へ転写されたトナー像は、用紙カセット１０１から給紙ローラ１００を経て給紙された記録紙上に転写される。具体的には、用紙カセット１０１から給紙された記録紙は、中間転写ベルト５０と二次転写ローラ８０の間に矢印Ｆの方向から所定のタイミングで搬送される。この時、中間転写ベルト５０上に重ね合わされたフルカラートナー像は、二次転写ローラ８０と対向ローラ７３との間に形成された二次転写ニップで記録紙上に一括転写される。
フルカラートナー像が転写された記録紙は、定着装置９１へ搬送され、定着装置９１において加熱・加圧によりトナーの定着処理がなされて機外へ排出される。
【００２０】
次に、記録紙（転写材とも云う）の表面凹凸即ち表面粗さ検知について説明する。
用紙カセット１０１の給紙ローラ１００から中間転写ベルト５０に至る搬送路の途中には、記録紙の表面特性検知手段が設けられている。表面特性検知手段は、給紙ローラ１００によって用紙カセット１０１から給紙された記録紙の表面を読み取る。表面特性検知手段は、その読み取った表面の映像に基づいて記録紙の表面特性（ここでは、表面粗さ）を検出する。
【００２１】
図３は、記録紙の表面粗さを検知する表面特性検知手段の一例としてレーザ変位計９０の構成を示す図である。図３に示すレーザ変位計９０は、光源である半導体レーザ８３を有する。半導体レーザ８３が発光したコヒーレント光は、投光レンズ８４を通し集光され、記録紙８２上の所定のエリアに照射される。記録紙８２から拡散反射された光線の一部は、受光レンズ８５を通してスポット光として光位置検出素子８６上を照射する。レーザ変位計９０は、このスポット光の位置を検出することで記録紙８２上の表面凹凸（表面粗さ）を検出する。
【００２２】
図４は、記録紙毎のレーザ変位計９０によって出力された表面凹凸を示す図であり、図４Ａは、異なる記録紙Ａ〜Ｄの連続した表面粗さ（ここでは、表面の凹凸を、その中心線からの偏差の絶対値で表したもの）を示し、図４Ｂは、記録紙Ａ〜Ｄの表面平均粗さＲａを示す。
図４Ａから、記録紙Ａ及びＢは相対的に平滑性の良い紙であり、表面の凹凸が少ないことが、また、記録紙Ｃ及びＤは相対的に平滑性の悪い紙であり、表面の凹凸が大きいことが分かる。このようにして、レーザ変位計９０により検出された表面凹凸情報から、表面粗さの値（表面平均粗さＲａ）を算出することが出来る。表面が粗い記録紙ほど、表面平均粗さＲａが大きくなっている。
なお、表面が粗いか粗くないかは相対的な事項であり、客観的な基準を表すものではない。そこで、ここでは、例えば、使用する記録紙のうち表面が最も滑らかな記録紙を基準にする。或いは、経験則に基づいて閾値を設け、表面平均粗さＲａがある閾値を越えた記録紙を表面が粗いと云い、越えない記録紙を粗くない又は滑らかな記録紙と云うことでもよい。
【００２３】
図５は、記憶部５から読み出し、評価チャート出力部２で出力する評価チャートについて説明する図であり、図５Ａはその全体を、また、図５Ｂはその一部（３×３パッチ群２００）を拡大して示す図である。
評価チャートは、図５Ａに示すように、３Ｃグレー近傍色のパッチ群２００を含む。ここで、「３Ｃグレー」はＣＭＹ三色を等量混ぜたＣ＝Ｙ＝Ｍの階調値で表される色のことであり、近傍色は、Ｃ＝Ｙ＝Ｍに近い階調値（色値）、例えば（ＣＭＹ）＝（５０、５０、５３）などの色を差す。
【００２４】
また、パッチ群２００は、ここでは図５Ｂに示すように、２０１〜２０６の６個の３×３＝９パッチ（便宜上３×３パッチという）で構成されている。なお、ここでは、Ｃの色値は３×３パッチ２０１〜２０６の間で変動させているが、各３×３パッチ内では固定であり、ＭとＹの色値を変動させている。
【００２５】
図６は、補正テーブル設定部４を示すブロック図である。
補正テーブル設定部４は、図示のように、白色点変換部４００、目標色との色差算出部４０１、色差（色値の差）０になるＭ、Ｙ予測部（以下単に色差０予測部という）４０２、明度予測部４０３、補正テーブルの離散値算出部４０４、補正テーブル補間部４０５とから成っている。
白色点変換部４００においてBradford変換（白色点の変換）を行い、パッチの測色値（色値）を白色点に対する相対値に変換する。つまり、紙白のＬａｂ色空間値は（Ｌ、ａ、ｂ）＝（１００、０、０）に変換される。目標色との色差算出部４０１では、予め設定されている目標色（白色点からの相対値として設定されている）との色差ΔａおよびΔｂを算出する。
【００２６】
色差０予測部４０２では、目標色との色差Δａ＝Δｂ＝０になるＭ、Ｙの色値の組み合わせを、３×３パッチ毎に予測式を立てて予測する。その結果、Δａ＝Δｂ＝０になるＣ、Ｍ、Ｙの色値の組み合わせが６組決まる。なお、ここで、各３×３パッチ内でのＣの色値は固定であり既知であるとする。
下記式１は、色差Δａ＝Δｂ＝０になるＭ、Ｙの色値を予測する予測式である。予測式のパラメータｍ１１〜ｍ３２は、回帰分析を行うことで求められる。具体的には、３×３パッチの各パッチの色値を構成するＭとＹの色値および先に算出した目標色との色差ΔａとΔｂを、下記式２の行列式に当てはめ、これを解くことで算出できる。ここで、式１にΔａ＝Δ、ｂ＝０を代入することで、Ｍ、Ｙの色値の予測値になるパラメータｍ３１とｍ３２が得られる。
【００２７】
【数１】
2014217038.tif 000003
【００２８】
明度予測部４０３では、明度Ｌ、即ち前記Δａ＝Δｂ＝０になるＣ、Ｍ、Ｙの色値の重ね合わせで構成されるパッチを記録紙上に出力した場合の明度Ｌを、３×３パッチ毎に予測式を立てて予測する。
下記式３は、この明度Ｌを予測する予測式である。予測式のパラメータｔ１〜ｔ３も、回帰分析を行うことで求められる。具体的には、３×３パッチ即ち９パッチの各々を構成するＭとＹの色値および測色値の明度Ｌを式４の行列式に当てはめ、これを解くことで算出できる。算出したパラメータｔ１〜ｔ３を使って、式３のＭとＹに色差０予測部４０２で求めた予測値を代入することにより、明度Ｌの予測値が求まる。
【００２９】
【数２】
2014217038.tif 000004
【００３０】
補正テーブルの離散値算出部４０４では、目標値と予測値に基づいて補正テーブルの離散値を決定し、補正テーブルの補間部４０５で、離散値と離散値の間を補間して、補正テーブルを完成させる。補間方法としては、例えば三次元スプライン補間法を用いることができる。
【００３１】
図７は、補正テーブルの離散値算出部４０４について説明する図である。
図７Ａは、３Ｃグレー階調値（Ｃ＝Ｍ＝Ｙ＝ｘ）に対する目標値明度Ｌｘをグラフで表したものである。図７Ｂは、横軸に明度予測部４０３で求めた予測値明度Ｌを、縦軸に色差０予測部４０２で求めたＭとＹに加えて予め設定されているＣの色値（階調値；Ｃｘ、Ｍｘ、Ｙｘ）６組をプロットしたものである。図７Ｃは、図７Ａおよび図７Ｂに基づいて設定される補正テーブルである。
【００３２】
次に、図７Ｃの黒丸で表した一組の離散値の求め方について説明する。
ここでは、図７Ａの縦軸である目標値明度と、図７Ｂの横軸である予測値明度を一致させる補正テーブルを設定する。そのためには、図７Ａの目標値明度がＬｘになるときの３Ｃグレー階調値ｘ（入力階調値）を横軸に、図７Ｂの予測値明度がＬｘになるときのＣ、Ｍ、Ｙ階調値Ｃｘ、Ｍｘ、Ｙｘ（出力階調値）を縦軸にとり、３Ｃグレー階調値ｘをＣ、Ｍ、Ｙ階調値Ｃｘ、Ｍｘ、Ｙｘに変換する補正テーブルを設定すればよい。
【００３３】
つまり、色差０予測部４０２及び明度予測部４０３の予測結果をプロットすることで、図７Ｂのグラフを得ることができる。また、その予測値明度を図７Ａの目標値明度と合うように変形させることで、図７Ｃの補正テーブル離散値のグラフが得られる。
なお、以上の説明に関連して、例えば、最終的に出力したい補正テーブルの入力が０〜２５５の２５６階調であるとした場合、最初から入力２５６階調全てに対する出力階調値を設定することはしない。ここでは、最初に離散した入力６階調に対する出力階調値（離散値）をそれぞれ設定し、離散値の間は補間で埋める手順を採用している。
【００３４】
なお、補正テーブル補間部４０５で補間を行って補正テーブルを完成させる際、図７Ｃのように、補間テーブルの初点と終点は固定としている。即ち、補正テーブルの入力値をＣｉｎ、出力値をＣｏｕｔとして、２５６階調におけるＣｉｎの最小値を０、最大値を２５５とした場合、入力値Ｃｉｎ＝０に対する出力値はＣｏｕｔ＝０、入力値Ｃｉｎ＝２５５に対する出力値はＣｏｕｔ＝２５５としている。
【００３５】
図８Ａは、表面が滑らかな記録紙に出力する評価チャートのパッチ色構成について説明する図であり、図８Ｂは、図８Ａのパッチ表示を、図５における正方形形状表示と対応させて示した図である。
図中、３×３パッチ２０１〜２０６は、図５の各３×３パッチに対応している。この場合、３×３パッチ２０１〜２０６は、既に述べたように、パッチ２０１〜２０６の間で、Ｃの色値を略同間隔で変動（増大するように離散）させている。各３×３パッチ内では、Ｃの色値は固定、ＭとＹの色値を変動させている。
図５では各パッチを正方形で表したが、図８Ａでは各パッチのＣ、Ｍ、Ｙ値を三次元空間内に白丸でプロットしている。Ｃ＝Ｍ＝Ｙを中心としたパッチ色構成になっており、これは従来と同じである。図８Ｂは、図８Ａのパッチ表示を、図５における正方形表示と対応させて示した図である。
【００３６】
次に、図８Ａのパッチ色構成の効果、および、表面が粗い記録紙に出力した場合の問題について説明する。
図９は、一つの３×３パッチ（例えば２０３の３×３パッチ）について、目標色との色差算出部４０１で算出した色差ΔａおよびΔｂを白丸でプロットした概念図である。図９Ａは、表面が滑らかな記録紙に出力した場合のプロットである。即ち、３×３パッチに関する各プロットｐ１〜ｐ９に基づいて、色差０予測部４０２にて式１の予測式（線形予測式）を立てて、グラフ原点（Δａ、Δｂ＝０）に当たるＭ、Ｙを予測する。その際に、予測するグラフ原点が３×３パッチの内部に位置するため、比較的高精度な予測が行える。
【００３７】
一方、図９Ｂは同じパッチを、表面が粗い記録紙に出力した場合のプロットである。予測するグラフ原点（Δａ、Δｂ＝０）が３×３パッチの外部、しかも各プロットから離れた位置にあるため、高精度な予測は期待できない。
【００３８】
何故なら、線形予測式で高精度な予測が行えるのは、そもそも局所範囲に対してのみであるからである。ここで、局所範囲とは測色値に基づく白丸のプロットｐ１〜ｐ９が存在する付近を指す。もっと広範囲に使える予測式を立てるためには非線形の予測式を立てる必要があり、その場合はもっと多くのパッチを出力しなければならなくなる。従って、図９Ｂのように、予測するグラフ原点（Δａ、Δｂ＝０）が３×３パッチの外部、しかも各プロットから離れた位置にある場合は、グラフ原点に当たるＭ、Ｙ予測値は大きな誤差を含む可能性が大きい。
【００３９】
なお、本実施形態は、記録紙を下にして上からＹ、Ｍ、Ｃの順に色材が重ねられることを前提にしている。図９Ｂで、プロットがイエロー（Ｙ）色材の色方向に当たるΔｂ軸方向に大きくずれているのは、この重ね順に由来する。
【００４０】
図１０は、表面が滑らかな記録紙Ａと表面が粗い記録紙Ｄに形成される色材層について説明する図である。
表面が滑らかな記録紙Ａの場合、記録紙Ａ上にトナーが比較的均一に転写される。
一方、表面が粗い記録紙Ｄの場合、記録紙の凹凸に追従してトナー層表面が凹凸になる上、転写残りによっても凹凸が増長される。トナー層表面の凹凸は紙の凹凸に起因して起こるため、凹凸が大きい記録紙Ｄを使用した場合に顕著である。また、記録紙の表面に追従した凹凸に加えて、転写体から記録紙へ転写を行う際に、凹部ではトナー像と記録紙の間に空隙が生じるため、印加電界が凸部より弱くなる。そのため転写電界不足となり、トナーが十分に転写されず、トナー層表面の凹凸が更に大きくなる。凹部で転写され難い理由としては、他に、凹部ではトナー像と記録紙が接触しないため、トナーが記録紙によって記録紙側に引き寄せられる力が発生せず、トナーと転写体の間に働く付着力の影響が大きいことなどが挙げられる。
【００４１】
図２に示す中間転写方式を採用する画像形成装置においては、中間転写体（中間転写ベルト）に一次転写された複数色（フルカラー画像を形成する場合は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の色材像を、記録紙に一括して二次転写する。その際、中間転写体上で最下層にある色材像（層）の一部が、前記理由により記録紙側に転写されず、中間転写体に残る転写残りが発生する。この転写残りが発生すると、その転写されなかった色の記録紙上における色材量が正常なときに比べて減少する。
【００４２】
表面が粗い記録紙Ｄでは、一番上に載るトナーで転写残りが発生する。一番上の色材層の凹部が転写残りで記録紙上に転写されないため、表面が滑らかな記録紙Ａに比べて、記録紙上に載るトナーの量が結果的に少なくなる。但し、転写残りが発生するのは一番上の色材層だけであり、その下の色材層は保護される。３Ｃグレーの場合、一番上に載るのはＹトナーであり、Ｙトナーが減少するため、図９Ｂのような現象が起こる。
【００４３】
図１１は、表面が粗い記録紙に出力する評価チャートの第一のパッチ色構成例について説明する図である。
表面が粗い記録紙の場合、出力時にＹトナーの量が減って図９Ｂに示すように予測するグラフ原点が３×３パッチの外部、しかも各プロットから離れた位置になる現象が起こる。そのため、グラフ原点に当たるＭ、Ｙ予測値は大きな誤差を含むことになり、精度の高いキャリブレーションができない。
そこで、本実施形態では、前記現象を見越してＹの色値を大きくしたパッチ群データで構成される評価チャートを出力するようにする。
【００４４】
図１１は、図８で示すパッチ色構成ではＣ＝Ｍ＝Ｙを中心としたものになっているのに対して、全体にＹの色値を大きくする方向に色分布の中心をずらしたパッチ色構成を示す。このパッチ色構成にすることにより、目標色との色差算出部４０１で算出したΔａおよびΔｂについて、図９Ａのようなプロットが得られ、Ｍ、Ｙの高精度な予測が可能になる。
【００４５】
なお、色分布の中心をずらす量は、予め色々な表面粗さの記録紙に評価チャートを出力する実験を行い、表面平均粗さＲａと、適切なずらし量の関係を求めておき、それに従って決定する。
【００４６】
図１２は、本発明の第二の実施形態に係る画像形成装置を表すブロック図である。
本発明は、画像形成装置が表面特性検知手段を備えていない場合にも適用可能である。そこで、第二の実施形態としてその適用例を説明する。
本実施形態の評価チャート出力部２は、表面特性検知手段（例えばレーザ変位計９０；図３）から記録紙の表面粗さを取得しない点で第一の実施形態と相違する。その他の点では、両者は同じであるので、同じ番号を付して第一の実施形態の説明をここに援用し、説明を省略する。
【００４７】
第二の実施形態では、記録紙情報受付部１０から取得された記録紙の種類に応じて、パッチ群データの色分布をずらす。記録紙の種類がグロスコート紙やマットコート紙のコート紙である場合には、表面が滑らかな記録紙として扱い、図８のパッチ群データで構成される評価チャートを出力する。
【００４８】
記録紙の種類が普通紙や再生紙である場合には、表面が粗い記録紙として扱う。つまり、パッチ色構成の色分布の中心を、記録紙の表面粗さに係る特性に起因する色分布の変動を補償する方向にずらした色構成のパッチ群データを備えた評価チャートを出力する。但し、普通紙の中には表面が比較的滑らかな紙から粗い紙まであり、図１１のように、前記色分布の中心を一律にずらしてしまうと、今度は比較的滑らかな普通紙には対応できないという問題が生じる。そこで、本実施形態では、前記色分布の中心を、図１３或いは図１５に示すように、Ｙの色値を大きくする方向にずらす方法を適用する。
【００４９】
図１３は、普通紙や再生紙など表面が粗い記録紙に出力する評価チャートの第二のパッチ色構成例について説明する図である。
評価チャートのパッチ色構成の色分布の中心をずらす方法として、全体にＹの色値を大きくする方向にずらすのではなく、一部のパッチのみをずらす。即ち、例えば各３×３パッチの中心より下に位置する３パッチはずらさず図８と同じとし、その他のパッチの間隔を上方向（Ｙの色値を大きくする方向）に広げることで色分布の中心をずらす。
このように一部のパッチ間隔を広げて色分布の中心をずらすことにより、比較的滑らかな記録紙から粗い記録紙まで含む普通紙に対応できるようになる。
【００５０】
図１４は、図１３の第二のパッチ色構成例の効果について説明する図であり、パッチ間隔を広げた一つの３×３パッチについて、目標色との色差算出部４０１で算出した色差ΔａおよびΔｂを白丸でプロットした概念図である。
図１４Ａは、表面が滑らかな記録紙に出力した場合のプロットである。図１４Ｂは、表面が粗い記録紙に出力した場合のプロットである。いずれもグラフ原点（Δａ、Δｂ＝０）が３×３パッチの内部に位置するため、高精度な予測が行え、色々な記録紙におけるキャリブレーションに幅広く適用できる。
【００５１】
図１５は、表面が粗い記録紙に出力する評価チャートの第三のパッチ色構成例について説明する図である。
ここでは、評価チャートのパッチ色構成における色分布の中心をずらす方法として、Ｙの色値が大きいパッチを追加することで色分布の中心をずらしている。
図１３に示すようにパッチ間隔を広げると、予測精度の悪化に繋がる懸念がある。そこで、パッチ数が若干増加するものの、図１５に示すようにパッチ数を追加することで比較的滑らかな記録紙から粗い記録紙まで対応できるようにする。この方が、特に表面が滑らかな記録紙に対して従来よりも予測精度を落とすことなく安心して適用することができる。
【００５２】
図１６は、図１５の前記第三のパッチ色構成例に対応した評価チャートについて説明する図である。
図１５のパッチ群データの場合、一部３×３パッチでなく４×３パッチになる。パッチ２０２’や２０３’で式２や式４を用いて予測式のパラメータを算出する部分も、９パッチではなく１２パッチから算出することになる。
【００５３】
図１７は、パッチをＹ方向（Δｂ方向）に追加した一つの４×３パッチについて、（目標値との）色差算出部４０１で算出した目標色との色差ΔａおよびΔｂを、白丸でプロットした概念図である。
図１７Ａは、表面が滑らかな記録紙に出力した場合のプロットである。図１７Ｂは、表面が粗い記録紙に出力した場合のプロットである。いずれも原点が４×３パッチの内部に位置するため高精度な予測が行え、色々な記録紙に対して幅広くカバーすることができる。
【００５４】
なお、図１３や図１５で評価チャートのパッチ群の色構成における色分布の中心をずらす量は、予め色々な表面粗さの普通紙に評価チャートを出力する実験を行い、適切な量を決めておく。再生紙は普通紙と同じカテゴリに含めて扱ってもよいし、普通紙とは別カテゴリとして実験を行って適切なずらし量を決めておいてもよい。
【００５５】
以上で説明した図１３や図１５に示すパッチ色構成における色分布の中心をずらす方法は、普通紙への対応のみならず、第一の実施形態における表面が粗い記録紙に対して適用してもメリットがある。図１４や図１７は概念図であるためプロットが等間隔に近い形で並んでいる。しかし、実際には表面が粗い記録紙ほど出力色が不安定であり、プロットのバランスも崩れやすい。場合によっては、誤差の影響からプロットの位置関係が一部逆転してしまうようなこともあり、予測精度の悪化に繋がる。そのようなケースに対して、図１３に示すようにパッチ間隔を広げることでプロットの位置関係の逆転を防ぐことができる。また、図１７に示すようにパッチを追加してより多くのパッチから予測式を立てることで一部のパッチで発生した誤差の影響を小さくすることができる。
【００５６】
また、以上の説明では、実際によく行われる３Ｃグレーを目標色に合わせるキャリブレーションを例に採って説明した。しかし、本発明は、混色パッチを出力してキャリブレーションを行うケース全般に適用することができる。例えばＭとＹから成る二次色を目標色に合わせる補正テーブルを設定する場合にも適用できる。即ち、記録紙上においてＹの色材がＭの上に重なるのであれば、同様にＹ方向にパッチ群の色分布中心をずらして出力すればよい。
【００５７】
また、本発明のキャリブレーションは、図７に示したような一次元の補正テーブル設定に限定されるものでもない。例えば特許文献２（特開平１０−２００７７１号公報）に記載されているように、ルックアップテーブルのグレー軸を補正する際に、本発明の評価チャートを出力することで、記録紙の表面粗さに係る特性に依らずルックアップテーブルのグレー軸を高精度に補正することができる。
【００５８】
さらに、ここでは、色材を記録紙に対して下からＣＭＹの順で重ねることを前提に色材をずらしてキャリブレーションを行うことについて説明した。しかし、色材の重ね順は任意であり、以上で説明したキャリブレーションに当たっては、パッチ群の色中心をその色材の重ね順を反映した方向、具体的には、重ね順が最上位になる色材色方向にずらすようにすればよい。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、評価チャートのパッチ色構成における色分布の中心を、前記記録紙の表面粗さに係る特性に起因する色分布の変動を補償する方向にずらし、そのパッチ群データに基づき補正テーブルを設定する。また、設定した補正テーブルを用いることで、記録紙の表面粗さに関係なく適切なキャリブレーションを行うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・オペレーションパネル、２・・・評価チャート出力部、３・・・（記録紙）測色部、４・・・補正テーブル設定部、５・・・記憶部、６・・・画像入力部、７・・・補正部、８・・・画像出力部、１０・・・記録紙情報受付部、１２・・・キャリブレーション指示部、１４・・・プリント指示部、２０・・・記録紙情報測定部、９０・・・レーザ変位計、４００・・・白色点変換部、４０１・・・（目標色との）色差算出部、４０２・・・色差０（になるＭ、Ｙ）予測部、４０３・・・明度予測部、４０４・・・（補正テーブルの）離散値算出部、４０５・・・補正テーブル補間部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００８−３１１９３５号公報
【特許文献２】特開平１０−２００７７１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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