(57)【要約】【課題】作業者にかかる負担を軽減し作業上の安全性を高めることができる電池製造装置及び電池製造方法を提供する。【解決手段】ケースに収容された極板群及び電解液を備えた電池に対し作業者によって作業を行うための電池製造装置において、電池を支持する保持機構１３と、保持機構１３によって電池を保持した状態で、電池を鉛直方向に沿って上下に移動させる昇降機構２０と、電池を保持機構１３によって保持した状態で、昇降機構２０の外側に設けられた作業領域Ｒに向かって電池の底面を側方に向ける方向に９０°以下の角度で回転させる回転機構２６とを備え、昇降機構２０及び回転機構２６により電池を上昇及び回転して、電池の底面を作業領域Ｒに向けて配置する。【選択図】図１
2014120252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、該ケース内に収容された極板及び電解液とを備えた電池に対し作業者によって作業を行うための電池製造装置において、
前記電池を保持する保持機構と、
前記保持機構によって前記電池を保持した状態で、前記電池を鉛直方向上方及び下方に往復動する昇降機構と、
前記電池を前記保持機構によって保持した状態で、前記電池を前記昇降機構の外側に設けられた作業領域に向かって回動初期位置から９０°以下の角度で回転させる回転機構とを備え、
前記昇降機構及び前記回転機構により前記電池を上昇及び回転して、前記電池の底面を前記作業領域に向けて配置することを特徴とする電池製造装置。
【請求項２】
前記電池は、前記極板を収容した電槽のうち電解液が満たされていない上部空間を有し、
前記回転機構は、前記電池は、回動初期位置から６０°以上８０°以下の回転角度範囲で回転させる請求項１に記載の電池製造装置。
【請求項３】
前記保持機構に備えられる前記電池を保持する保持部の回転角度を検出する回転角度検出部を備え、
前記回転機構は、前記保持部が回動終端位置に到達したとき該電池を固定する請求項１又は２に記載の電池製造装置。
【請求項４】
前記保持機構は、前記電池の両端を把持する把持アームを備え、
前記把持アームは、前記電池の両端の凹凸構造に嵌合する嵌合部を備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の電池製造装置。
【請求項５】
前記昇降機構及び前記回転機構は、前記電池を、作業者が立つ着地面から１４００ｍｍ以上１６００ｍｍ以下且つ前記角度範囲内の前記作業位置に配置する請求項２〜４のいずれか１項に記載の電池製造装置。
【請求項６】
ケースと、該ケース内に収容された極板及び電解液とを備えた電池に対し作業者によって作業を行うための電池製造方法において、
保持機構により前記電池を保持する工程と、
前記保持機構によって前記電池を保持した状態で、昇降機構により前記電池を鉛直方向上方に上昇させる工程と、
前記電池を前記保持機構によって保持した状態で、前記電池を前記昇降機構の外側に設けられた作業領域に向かって回動初期位置から９０°以下の角度で回転させて前記電池の底面を側方に向けて配置する工程とを有することを特徴とする電池製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケースと、該ケース内に収容された極板及び電解液とを備えた電池に対し、作業者によって作業を行うための電池製造装置及び電池製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車、携帯機器や電化製品等に使用される電池としては、単電池からなる軽量な電池、複数の単電池が直列接続された電池モジュール、該電池モジュールを複数配列した組電池等がある。電池モジュールは、ケース内を隔壁で仕切って区画した複数の電槽を備え、各電槽内には正極板と負極板とがセパレータを介して積層された極板群と電解液とが収容されている。また、ケースの蓋体には、内部圧力が異常に高くなったときに開弁される安全弁が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば組電池の場合、電池モジュールを並べて拘束した後、作業者がその組電池の底面に部品を組み付ける工程があった。一般的に車両に搭載されるタイプの組電池は数十ｋｇの重量を有するため、このような組電池は作業者が簡単に手で持ち上げることは困難である。
【０００４】
一方、組電池を反転させて底面を上方に配置すると、安全弁のシール性が低い場合等には電解液が漏出する可能性がある。このため、従来では電池を昇降機構等により上昇させ、作業者が電池モジュールの下方に入って作業を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４６５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、作業者が組電池の下方に入って作業を行うと、作業者が屈んだり、真上を向いて作業をする必要があり、作業者への負担が大きいといった問題があった。また、電池モジュールから電解液が漏れた場合、電解液が電池下方の作業者にかかるおそれがあった。尚、こうした問題は、組電池に限らず、電池底面側からの作業を要する電池においては概ね共通したものである。
【０００７】
本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者にかかる負担を軽減し作業上の安全性を高めることができる電池製造装置及び電池製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する電池製造装置は、ケースに収容された極板群及び電解液を備えた電池に対し作業者によって作業を行うための電池製造装置において、前記電池を支持する保持機構と、前記保持機構によって前記電池を保持した状態で、前記電池を鉛直方向に沿って上下に移動させる昇降機構と、前記電池を前記保持機構によって保持した状態で、前記昇降機構の外側に設けられた作業領域に向かって前記電池の底面を側方に向ける方向に９０°以下の角度で回転させる回転機構とを備え、前記昇降機構及び前記回転機構により前記電池を上昇及び回転して、前記電池の底面を前記作業領域に向けて配置する。
【０００９】
上記課題を解決する電池製造方法は、ケースと、該ケース内に収容された極板及び電解液とを備えた電池に対し作業者によって作業を行うための電池製造方法において、保持機構により前記電池を保持する工程と、前記保持機構によって前記電池を保持した状態で、昇降機構により前記電池を鉛直方向上方に上昇させる工程と、前記電池を前記保持機構によって保持した状態で、前記電池を前記昇降機構の外側に設けられた作業領域に向かって回動初期位置から９０°以下の角度で回転させて前記電池の底面を側方に向けて配置する工程とを有する。
【００１０】
これらの態様によれば、昇降機構及び回転機構により上昇及び回転した電池の底面は、昇降機構外側に設けられた作業領域に向けられ、電池の角度は９０°以下である。従って、電池の底面に対して部品の組み付け等の作業をする場合に、電池の底面を上方に向けて１８０°反転させる場合に比べ、電池のシール性が低い箇所から電解液が漏出することを抑制することができる。また、電池は作業領域に向けられているため、作業者は電池の下方に入らずに、電池の底面に対して部品の組み付け等の作業を行うことができる。また、たとえ回転させた電池から電解液が漏れたとしても、作業者は電池の外側に居るため、電解液が作業者にかかることを防ぐことができる。
【００１１】
上記電池製造装置について、前記電池は、前記極板群を収容した電槽のうち電解液が満たされていない上部空間を有し、前記回転機構は、前記電池は、回動初期位置から６０°以上８０°以下の回転角度範囲で回転させることが好ましい。
【００１２】
この態様によれば、電池は上記回転角度範囲で回転されるので、電解液の漏出を抑制しつつ作業者の負荷を軽減できる。即ち、電池が回動初期位置から６０°未満の位置に配置されると、作業者に対する電池の底面の傾斜角度が小さく、作業がしにくい。また、電池が回動初期位置から８０°以下の位置では、電池に上部空間が設けられることにより電池にシール性が低い箇所があっても電解液が漏出しにくい。
【００１３】
上記電池製造装置について、前記電池の回転角度を検出する回転角度検出部を備え、前記回転機構は、前記電池の回転角度が回動終端位置に到達したとき該電池を固定することが好ましい。
【００１４】
この態様によれば、回転角度検出部により電池の回転角度を検出するので、作業者が手動で電池を回転し固定する場合に比べ、電池を予め設定された回動終端位置に正確に固定することができる。このため、固定された電池の底面に対する作業が行われたときに、例えばその作業による部品の取付状態のばらつき等を抑制することができる。
【００１５】
この電池製造装置について、前記保持機構は、前記電池の両端を把持する把持アームを備え、前記把持アームは、前記電池の両端の凹凸構造に嵌合する嵌合部を備えたことが好ましい。
【００１６】
この態様によれば、把持アームは電池の両端の凹凸構造に嵌合する嵌合部を備えているため、昇降機構及び回転機構により電池を持ち上げ回転させたとしても、把持アームから電池が脱落することを防ぐことができる。
【００１７】
この電池製造装置について、前記昇降機構及び前記回転機構は、前記電池を、作業者が立つ着地面から１４００ｍｍ以上１６００ｍｍ以下且つ前記角度範囲内の前記作業位置に配置することが好ましい。
【００１８】
この態様によれば、電池は上記高さ範囲内且つ上記角度範囲内に配置されるので、電解液の漏出を抑制するとともに、電池を作業者が電池底面を見やすい位置に配置することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる電池製造装置及び電池製造方法によれば、作業者にかかる負担を軽減し作業上の安全性を高めることができる電池製造装置及び電池製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電池製造装置を具体化した一実施形態であって、同装置を模式的に示す側面図。
【図２】同電池製造装置に適用される組電池の斜視図。
【図３】同組電池を構成する電池モジュールの部分断面図。
【図４】同電池製造装置における組電池を保持した状態を示す側面図。
【図５】同電池製造装置における組電池を上昇させた状態を示す側面図。
【図６】同電池製造装置における組電池を回転させて回動終端位置に配置した状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、電池製造装置及び電池製造方法の一実施形態を説明する。本実施形態では、電池製造装置を、複数の電池モジュールを配列して構成した組電池を製造する装置に例示して説明する。
【００２２】
図１に示すように、電池製造装置は、支持フレーム１１と、支持フレーム１１等に支持された搬送機構１２とを備える。搬送機構１２は、図１中紙面に直交する方向（Ｙ方向）に沿って移動するベルトやローラ等の搬送部１２ａと、搬送部１２ａを回転させる駆動ローラ及び従動ローラと、駆動ローラを回転させる駆動源等とを備えている。搬送部１２ａは、その載置面に組電池を載せて所定位置まで搬送する。また、搬送機構１２には、ホルダー又は位置決めピン等を備えた位置決め機構（図示略）が設けられ、組電池が所定位置に配置された後、組電池の位置決めを行う。
【００２３】
ここで組電池３０の一例について説明する。図２に示すように、組電池３０は、複数の電池モジュール３１を表裏交互に配列して構成される。電池モジュール３１は、扁平な直方体形状のケース３２を備えている。各電池モジュール３１は、その最も表面積の広い面（長側面）を互いに向かい合わせて配列されている。本実施形態では、２０個の電池モジュール３１が組電池３０を構成している。
【００２４】
図３に示すように、電池モジュール３１のケース３２は、樹脂製であって上部開口を有する一体電槽３３と、一体電槽３３の上部開口を封止する蓋体３４とを備えている。一体電槽３３の内部空間は、内側に仕切り板３３ａが設けられることにより、複数の電槽３５に区画されている。各電槽３５には、正極板及び負極板をセパレータを介して積層した極板群３６、集電板３７及び電解液（図示略）等の発電要素がそれぞれ収容されている。一体電槽３３の上部開口を蓋体３４で封止することにより各電槽３５が区画され、各電槽３５が単電池３８を構成する。これらの単電池３８は、仕切り板３３ａに設けられた貫通孔を介して集電板３７をスポット溶接することにより電気的に直列接続されている。
【００２５】
また、電槽３５内には、極板群３６の上方に上部空間３９が設けられている。組電池３０は蓋体３４を鉛直方向上方に向けた姿勢で取り扱われるが、このとき電解液の液面は、上部空間３９の一部に差し掛かるか、極板群３６の上端と同程度になる。このため、少なくとも上部空間３９には電解液のない空間が存在する。
【００２６】
一体電槽３３の長手方向の両側面には、外部端子Ｔがそれぞれ設けられている。各電池モジュール３１の外部端子Ｔをバスパーモジュール等で互いに接続することにより組電池３０から大電力を得ることができる。図２に示すように、蓋体３４には、安全弁Ｖと、センサ装着孔Ｈとが備えられている。安全弁Ｖは、ケース３２の内部圧力が所定値以上となった場合に開弁して、内部圧力が所定値を下回るまでケース３２内の気体を放出する。また、各電槽３５の上部空間３９は仕切り板３３ａに形成された連通孔３３ｂを介して連通することによって、電槽３５の内圧はほぼ等しくなっている。
【００２７】
図２に示すように、複数の電池モジュール３１が並べられたモジュール群の両端には、拘束プレート４０がそれぞれ設けられている。各拘束プレート４０は同じ形状であって、最も外側に配置された各電池モジュール３１にその裏面を向かい合わせた状態で配設されている。
【００２８】
拘束プレート４０の上辺には、一対の嵌合部４１が突出形成されている。嵌合部４１の内側には貫通孔４１ａが形成され、この貫通孔４１ａには、拘束バンド４２の端部が内嵌され、図示しないボルト等によって固定されている。即ち、組電池３０に対して、１対の拘束バンド４２が取り付けられる。拘束バンド４２は、長尺状をなし、その長手方向を、電池モジュール３１の配列方向と一致させた状態で拘束プレート４０に固定されている。
【００２９】
また、拘束プレート４０は、その表面に凹凸構造を有している。即ち、拘束プレート４０の外縁に沿って形成された長方形状の枠部４３と、枠部４３内を多数の小空間に区画する区画板４４とによって、凹部４５が形成されている。本実施形態では、各凹部４５は区画板４４によって囲まれた閉じられた空間を構成し、台形状、長方形状等の四角形状、又は三角形状をなしている。
【００３０】
図１に示すように、電池製造装置は、上述した構成の組電池３０を把持する保持機構１３と、保持機構１３を鉛直方向に沿って上下動させる昇降機構２０と、組電池３０を回転する回転機構２６とを備えている。
【００３１】
保持機構１３は、組電池３０の両端を把持する一対の把持アーム１３ａを備えている。把持アーム１３ａは、組電池３０に当接する把持部１３ｂと、各把持部１３ｂに固定された長尺状のアーム部１３ｃとを備えている。また、保持機構１３は、モータ等の駆動源と、駆動源の動力が伝達され、各把持アーム１３ａの間隔を組電池３０の幅に合わせて調整する調整機構とを備えている。この調整機構の駆動により、各把持アーム１３ａは、組電池３０の拘束プレート４０を両端から挟んで押圧し、組電池３０を持ち上げることが可能である。
【００３２】
図２に示すように、把持部１３ｂは、拘束プレート４０に押し付けられる裏面に、拘束プレート４０の凹凸構造に嵌合可能な突部１３ｄを有している。本実施形態では、把持部１３ｂには、７個の突部１３ｄが形成され、各突部１３ｄは、拘束プレート４０の凹部４５に合わせた形状及び大きさにそれぞれ形成されている。保持機構１３が拘束プレート４０を把持すると、把持部１３ｂの突部１３ｄが、該突部１３ｄにそれぞれ対応する凹部４５に内嵌される。
【００３３】
図１に示すように、保持機構１３は、昇降機構２０を構成する昇降体１４に支持されている。この昇降体１４は、支柱１５に設けられたレール１９に沿って、鉛直方向上方及び下方に往復動可能に設けられている。また、昇降機構２０は、パワーシリンダ２２と、パワーシリンダ２２を駆動する制御ユニット２５と、パワーシリンダ２２に連結された可動フレーム２１とを備えている。尚、制御ユニット２５は、昇降機構２０の他、保持機構１３及び回転機構２６を制御して、組電池３０の保持動作、組電池３０の昇降動作、組電池３０の回転動作を司る。
【００３４】
パワーシリンダ２２は、プランジャ２３とシリンダ２４とを備えている。また、制御ユニット２５は、油圧ポンプ及び該ポンプを駆動するモータ等を備え、油圧ポンプを駆動することによって図示しない油圧配管を介してシリンダ２４に作動油を圧送する。プランジャ２３は、シリンダ２４の油圧により鉛直方向に上下動する。可動フレーム２１は、プランジャ２３及び昇降体１４に連結され、プランジャ２３の動力を昇降体１４に伝達して、昇降体１４をレール１９に沿って上昇、及び下降させる。
【００３５】
回転機構２６は、保持機構１３のアーム部１３ｃを回動可能に連結した回転軸２７と、回転軸２７に回転力を伝達する図示しない伝達機構と、駆動源であるモータ２８とを備えている。
【００３６】
さらに回転機構２６は、モータ２８の回転数及び回転角度を検出可能な角度検出センサ２９を備えている。角度検出センサ２９は、例えばロータリーエンコーダであって、モータ２８の出力軸に回転可能に連結され貫通孔が等間隔で形成されたホイールと、ホイールの貫通孔を介して光を出射する発光素子と、発光素子の光を貫通孔を介して受光する受光素子等を備えている。尚、角度検出センサ２９の構成は特に限定されず、磁気式のロータリーエンコーダでもよく、ロータリーエンコーダ以外のセンサであってもよい。
【００３７】
制御ユニット２５は、角度検出センサ２９から角度検出信号を入力し、該角度検出信号に基づき、把持アーム１３ａの回転角度を演算する。回転機構２６は、制御ユニット２５の制御により、把持アーム１３ａを、アーム部１３ｃが鉛直にされた回動初期位置から、昇降機構２０の外側であって搬送機構１２の図中左側に設けられた作業領域Ｒに向かって、予め設定された回動終端位置まで回転させる。また回転機構２６は、制御ユニット２５の制御により、把持アーム１３ａを回動終端位置から回動初期位置に向かって回転させる。また把持アーム１３ａの回転角度範囲は、６０°以上８０°以下に設定されている。
【００３８】
次に、電池製造装置の動作について説明する。
組電池３０が作製されると、組電池３０の底面に部品を組み付けるために、組電池３０を搬送機構１２の搬送部１２ａに載置して搬送する。図１に示すように、搬送機構１２は、組電池３０を保持機構１３の直下まで搬送すると、搬送を停止する。また、搬送機構１２の位置決め機構によって、組電池３０は、保持機構１３の把持アーム１３ａが把持可能な位置に位置決めされる。
【００３９】
図４に示すように、次いで制御ユニット２５は、パワーシリンダ２２のプランジャ２３を下降させる。プランジャ２３が下降することにより、可動フレーム２１を介して昇降体１４がレール１９に沿って下降し、把持部１３ｂが組電池３０を把持可能な高さ位置に配置される。また保持機構１３の調整機構が駆動することにより、把持アーム１３ａの間隔が調整され、把持部１３ｂは組電池３０の拘束プレート４０を挟持する。このとき把持部１３ｂの裏面に設けられた突部１３ｄは、組電池３０の拘束プレート４０の凹部４５に内嵌される。
【００４０】
図５に示すように、次いで制御ユニット２５は、シリンダ２４に作動油を供給してプランジャ２３を上昇させる。可動フレーム２１はプランジャ２３に従動して上昇し、昇降体１４は保持機構１３によって組電池３０を保持した状態でレール１９に沿って上昇する。プランジャ２３が、組電池３０を最上端位置に配置する高さ位置まで上昇すると、制御ユニット２５はプランジャ２３の上昇を停止する。
【００４１】
図６に示すように、組電池３０を最上端位置に配置すると、制御ユニット２５は、回転機構２６のモータ２８を駆動して、把持アーム１３ａを、回動初期位置から回動終端位置まで回転させる。このとき、把持部１３ｂの突部１３ｄが、組電池３０の拘束プレート４０の凹部４５に内嵌されているので、組電池３０を持ち上げた状態で傾けても、組電池３０が脱落することを防ぐことができる。
【００４２】
制御ユニット２５は、角度検出センサ２９から角度検出信号を入力し、把持アーム１３ａの回転角度を演算する。把持アーム１３ａの回転角度θが、６０°以上８０°以下の角度範囲内であって予め設定された角度となると、制御ユニット２５はモータ２８の回転を停止する。また、作業者が立つ着地面Ｆから回動終端位置に配置された組電池３０の底面中心までの高さＨ１は、１４００ｍｍ以上１６００ｍｍ以下である。このため、作業者が作業領域Ｒの着地面Ｆに立ったとき、作業者の頭部は、組電池３０よりも若干高いか、組電池３０とほぼ同じ高さに位置する。
【００４３】
作業者は、回動終端位置に配置された把持アーム１３ａに保持された組電池３０に対し、作業領域Ｒの着地面Ｆに立って、部品組み付け等の作業を行う。この作業位置に配置された組電池３０は、上記角度範囲で傾けられているので、例えば安全弁Ｖ等に不具合があっても、不具合箇所から電解液が蓋体３４を介して漏出することを抑制できる。即ち、上述したように電池モジュール３１には上部空間３９が設けられているので、電池モジュール３１に不具合があっても、少し傾けられた程度では電解液は漏出せず、回転角度θが９０°以下の場合には漏出が少なく、漏出したとしても微量であり、８０°以下では電解液の漏出を抑制できることが発明者の実験等により判っている。また、上記作業位置に配置した組電池３０と作業者等とが不意に衝突する等して電解液が漏出したとしても、組電池３０は装置側に傾いているので、電解液が作業者にかかることはない。尚、安全弁Ｖに不具合があった場合には、後工程や検査で、不具合箇所を検出できる。
【００４４】
また上記作業位置に配置された組電池３０は、底面が図中左側方の作業領域Ｒに向けられ、且つ上記高さ範囲に配置されているため、作業者は組電池３０の下方に入らずに作業することができる。上記高さ範囲に配置された組電池３０の回転角度θが６０°未満となると、組電池３０よりも若干高い位置に作業者の頭部があった場合、組電池３０の傾斜角度が作業者の視線の角度に近くなり、底面のうち作業者の手前側は見えるものの、底面奥側は見づらく作業がしにくい。一方、組電池３０の回転角度θが６０°以上となると、組電池３０の傾斜角度が作業者の視線方向に対して大きくなるため、組電池３０の底面のうち手前は勿論、作業者に対して底面奥側も見やすくなる。
【００４５】
作業者の作業が終了すると、作業者は図示しない操作部を操作する。制御ユニット２５は操作部からオン信号を入力すると、モータ２８を反転させて、回動終端位置の把持アーム１３ａを回動開始位置に向かって回転させる。さらに、制御ユニット２５は、昇降機構２０を駆動して、回動開始位置に配置された組電池３０を下降させ、搬送機構１２の搬送部１２ａに組電池３０を載置する。組電池３０を搬送部１２ａの載置面に載置すると、制御ユニット２５は、保持機構１３の調整機構を駆動して、把持部１３ｂを組電池３０から離間させる。
【００４６】
以上説明したように、上記実施形態の電池製造装置によれば、以下に列挙する効果が得られるようになる。
（１）上記実施形態によれば、昇降機構２０及び回転機構２６により上昇及び回転した組電池３０の底面は、昇降機構外側に設けられた作業領域Ｒに向けられ、把持アーム１３ａの回転角度は９０°以下である。従って、組電池３０の底面を上方に向けて反転させる場合に比べ、組電池３０から電解液が漏出することを抑制することができる。また、作業位置の組電池３０は底面が作業領域Ｒに向けられているため、作業者は組電池３０の下方に入らずに、組電池３０の底面に対して部品の組み付け等の作業を行うことができる。また、たとえ組電池３０から電解液が漏れたとしても、作業者は電池の外側に居るため、電解液が作業者にかかることを抑制することができる。
【００４７】
（２）上記実施形態によれば、組電池３０は、極板群３６を収容した電槽３５のうち電解液が満たされていない上部空間３９を有し、回転機構２６は、組電池３０を、回動初期位置から６０°以上８０°以下の回転角度範囲で回転させる。このため、電解液の漏出を抑制しつつ作業者の負荷を軽減できる。即ち、電池が回動初期位置から６０°未満の位置に配置されると、作業者に対する電池の底面の傾斜角度が小さく、作業がしにくい。また、電池が回動初期位置から８０°以下の位置では、電池に上部空間が設けられることにより、例えば安全弁のシール性が十分でなくても電解液が漏出しにくい。
【００４８】
（３）上記実施形態によれば、電池製造装置は、保持部としての把持アーム１３ａの回転角度を検出する角度検出センサ２９を備え、制御ユニット２５は、回転機構２６を駆動して、把持アーム１３ａの回転角度が回動終端位置に到達したとき、把持アーム１３ａを回動終端位置に固定する。このため、作業者が手動で把持アーム１３ａを回転し固定する場合に比べ、組電池３０を予め設定された回動終端位置に正確に固定することができる。このため、固定された組電池３０の底面に対する作業が行われたときに、例えばその作業による部品の取付状態のばらつき等を抑制することができる。
【００４９】
（４）上記実施形態によれば、保持機構１３は、組電池３０の両端を把持する把持アーム１３ａを備え、把持アーム１３ａは、その裏面に組電池３０の両端の凹凸構造に嵌合する突部１３ｄを備えた。このため、昇降機構２０により組電池３０を持ち上げ回転させたとしても、突部１３ｄと組電池３０の凹部４５との嵌合により組電池３０が脱落することを防ぐことができる。
【００５０】
（５）上記実施形態によれば、昇降機構２０及び回転機構２６により作業位置に配置された組電池３０は、作業者が立つ着地面Ｆから１４００ｍｍ以上１６００ｍｍ以下の高さ範囲且つ上記角度範囲内に配置される。このため、作業者の視線方向に対して組電池３０が電解液の漏出を抑制できる程度に傾けるので、作業者が電池底面を見やすい位置に配置することができる。
【００５１】
尚、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・上記実施形態によれば、装置正面側に作業領域Ｒを設け、把持アーム１３ａは装置正面側に組電池３０を回動させるようにしたが、回転機構２６を、把持アーム１３ａを装置正面からみて右側方又は左側方（図１中Ｙ方向）に回転させるように構成してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、昇降機構２０により組電池３０を上昇させた後、回転機構２６により組電池３０を作業位置まで回転させたが、この順序に限定されない。即ち、回転機構２６により組電池３０を作業位置まで回転させた後、昇降機構２０により組電池３０を上昇させてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、電池製造装置は、角度検出センサ２９を備えるようにしたが、作業者の操作により把持アーム１３ａを回動させるようにしてもよい。この場合、回転機構２６のモータ２８は省略される。
【００５４】
・上記実施形態では、把持アーム１３ａは、組電池３０の拘束プレート４０に嵌合する突部１３ｄを備えたが、組電池３０を保持しながら回転可能であれば、突部１３ｄを省略してもよい。例えば、把持アーム１３ａは、突部１３ｄの替わりに、組電池３０の外周面を支持する枠状のフレーム等を備えていてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、電池モジュール３１の電槽内に、空間全体が電解液で満たされていない上部空間３９を設けたが、電池製造装置が取り扱う電池は、上部空間３９の無い電池であってもよい。
【００５６】
・電池製造装置が取り扱う「電池」は、発電要素からなる単電池、複数の単電池を連結した電池モジュール、複数の電池モジュールが配列された組電池、電池モジュール又は組電池がＥＣＵ等とともにパッケージ化された電池パックを含むものとする。また、電池製造装置が取り扱う「電池」は、製造途中の電池、完成された電池を含む。電池製造装置を用いて当該電池に対して行われる作業としては、部品の組み付け、検査等の各種作業等がある。
【符号の説明】
【００５７】
１３…保持機構、１３ａ…保持部としての把持アーム、１３ｄ…嵌合部としての突部、２０…昇降機構、２６…回転機構、２９…回転角度検出部としての角度検出センサ、３０…組電池、３２…ケース、３５…電槽、３６…極板群、３９…上部空間、４５…嵌合部としての凹部、Ｆ…着地面、Ｒ…作業領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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