(57)【要約】【課題】表示されている具体的な内容を認識しなくても作業機であるコンバイン１の状態を把握することができる作業機であるコンバイン１の表示装置２７の提供を目的とする。【解決手段】表示画面３０の背景色３０ａを切り替え可能な作業機の一実施形態であるコンバイン１の表示装置２７において、本実施形態におけるコンバイン１の回転速度が所定の状態である回転速度が最高許容回転速度に到達した場合、穀粒貯留量がグレンタンク１２の最大貯留量に到達している場合および燃料残量が燃料タンクの最大貯留量の１／６以下である場合に、背景色３０ａを所定の状態に対応する背景色３０ｂ・３０ｃまたは３０ｄに切り替える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面の背景色を切り替え可能な作業機の表示装置において、
作業機が所定の状態である場合に背景色を所定の状態に対応する背景色に切り替える作業機の表示装置。
【請求項２】
前記所定の状態に対応する態様で前記所定の状態に対応する背景色を表示する請求項１に記載の作業機の表示装置。
【請求項３】
前記所定の状態に対応する時間だけ前記背景色を切り替える請求項１または請求項２に記載の作業機の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等の作業機の運転状態を表示するための表示装置が知られている。作業機の走行速度、エンジン回転速度、エンジン負荷率、作業機の作業状態だけでなく、各種警告等を表示するものである。例えば、油圧ショベルにおいて、操縦席に設けられた液晶表示装置（表示部）に予め定められた警告ロゴを割り込み表示させることで操縦者に注意を喚起させる表示装置がある。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の表示装置は、警告内容が警告ロゴによって表示されているため、警告ロゴの図柄を認識しなければ警告内容を把握することができない。このため、作業機を操作している作業者の状態によっては、警告ロゴの図柄を認識することが難しく、作業機の状態を適切に把握できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３１４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、表示されている具体的な内容を認識しなくても作業機の状態を把握することができる作業機の表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、表示画面の背景色を切り替え可能な作業機の表示装置において、作業機が所定の状態である場合に背景色を所定の状態に対応する背景色に切り替えるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記所定の状態に対応する態様で前記所定の状態に対応する背景色を表示するものである。
【０００９】
請求項３においては、前記所定の状態に対応する時間だけ前記背景色を切り替えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、作業機の所定の状態が背景色によって表示される。これにより、表示されている具体的な内容を認識しなくても作業機の状態を把握することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、作業機の所定の状態に応じた表示がされる。これにより、表示されている具体的な内容を認識しなくても作業機の状態を把握することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、作業機の所定の状態に応じた表示がされる。これにより、表示されている具体的な内容を認識しなくても作業機の状態を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの側面図。
【図２】本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの制御構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置における表示画面の構成を示す図。
【図４】（ａ）本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置において回転速度が最高許容回転数に到達している場合の回転速度計の表示を示す図（ｂ）同じく、回転速度が最高許容回転数に到達している場合の表示画面の背景色の表示を示す図。
【図５】（ａ）本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置において回転速度が最高許容回転数に到達している場合の表示画面の背景色の切り替え開始直後の表示態様を示す図（ｂ）同じく、表示画面の背景色の切り替え開始から一定時間経過後の表示態様を示す図。
【図６】（ａ）本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置において穀粒貯留量が最大貯留量に到達している場合の穀粒貯留計の表示を示す図（ｂ）同じく、穀粒貯留量が最大貯留量に到達している場合の表示画面の背景色の表示を示す図。
【図７】（ａ）本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置において燃料残量が燃料タンクの１／６以下である場合の燃料残量計の表示を示す図（ｂ）同じく、燃料残量が燃料タンクの１／６以下である場合の表示画面の背景色の表示を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
まず、図１と図２とを用いて本発明の一実施形態である表示装置２７を備えたコンバインについて説明する。なお、表示装置２７を備える作業機は、本実施形態に限定されるものではなく、トラクタやバックフォー等の作業機であればよい。
【００１６】
図１と図２とに示すように、コンバイン１には、機体フレーム３に対して、走行部２、作業装置である刈取部５、脱穀部９、選別部１０、穀粒貯溜部１１および操縦部１４等が備えられる。
【００１７】
走行部２は、機体を前進または後進方向に走行させるものである。走行部２は、機体フレーム３の下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置４から構成される。走行部２には、機体の走行速度を検出する走行速度センサー２０が設けられる（図２参照）。
【００１８】
刈取部５は、圃場の穀稈を刈り取るものである。刈取部５は、機体フレーム３の前端部（機体の前部）に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部５は、圃場の穀稈を引起装置６により引き起こし、引起後の穀稈の株元を切断装置７により切断し、切断後の穀稈を切断装置８により脱穀部９側へ搬送するように構成される。
【００１９】
脱穀部９は、穀稈を脱穀するものである。脱穀部９は、機体フレーム３の左側前部であって、刈取部５の後方に設けられる。脱穀部９は、刈取部５から搬送される穀稈を受け継いで、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部１０へ落下させるように構成される。脱穀部９には、脱穀部９の負荷を検出する脱穀部負荷センサー２４が設けられる（図２参照）。
【００２０】
選別部１０は、脱穀物を穀粒と排藁等とに選別するものである。選別部１０は、機体フレーム３の左側部であって、脱穀部９の下方に設けられる。選別部１０は、脱穀部９から落下した処理物を揺動選別装置により揺動選別および風選別により、穀粒、穂付粒、未脱粒、排藁および塵埃等に選別する。そして、選別部１０は、選別した穀粒を穀粒貯溜部１１へ搬送し、穂付粒および未脱粒を脱穀部９へ搬送し、排藁および塵埃等を外部へ排出するように構成される。選別部１０には、選別部１０の負荷を検出する選別部負荷センサー２５が設けられる（図２参照）。
【００２１】
穀粒貯溜部１１は、脱穀、選別された穀粒を貯溜するものである。穀粒貯溜部１１は、機体フレーム３の右側後部であって、脱穀部９および選別部１０の右側方に設けられる。穀粒貯溜部１１は、グレンタンク１２と、穀粒排出装置１３等とから構成される。穀粒貯溜部１１は、選別部１０から搬送されてくる穀粒をグレンタンク１２に貯溜するとともに、グレンタンク１２に貯溜される穀粒を穀粒排出装置１３により機体の外部へ排出するように構成される。グレンタンク１２には、穀粒貯留量を検出する重量センサー２３が設けられる（図２参照）。
【００２２】
操縦部１４は、作業者によるコンバイン１の操縦が行われる。操縦部１４は、機体フレーム３の右側前部であって、刈取部５の右側方に設けられる。操縦部１４は、キャビン１５内に操縦席１６を中心にしてその周辺にコンバイン１を操作する操作具１７や表示装置２７（図２参照）が配置される。また、操作具１７からの信号によりエンジン１８や各作業装置を制御するＥＣＵ１９（図２参照）が設けられる。
【００２３】
図２に示すように、ＥＣＵ１９は、エンジン１８や各種作業装置等を制御するものである。ＥＣＵ１９は、エンジン１８や各作業装置等を制御するために種々のプログラムが格納される。また、ＥＣＵ１９は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。ＥＣＵ１９は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００２４】
ＥＣＵ１９は、機体の走行速度センサー２０とエンジン１８の回転速度センサー２１とに接続され、走行速度センサー２０と回転速度センサー２１とが検出する走行速度とエンジン１８の回転速度とを取得することが可能である。
【００２５】
ＥＣＵ１９は、燃料残量計２２に接続され、燃料残量計２２が検出する図示しない燃料タンク内の燃料残量を取得することが可能である。
【００２６】
ＥＣＵ１９は、グレンタンク１２の重量センサー２３に接続され、グレンタンク１２の重量センサー２３からの信号を取得することが可能である。なお、本実施形態において重量センサー２３によってグレンタンク１２の内容量を検出する構成としたが、これに限定されず内容量を検出できるものであればよい。
【００２７】
ＥＣＵ１９は、脱穀部負荷センサー２４と選別部負荷センサー２５とに接続され、脱穀部負荷センサー２４と選別部負荷センサー２５とからの信号を取得することが可能である。
【００２８】
ＥＣＵ１９は、変速装置２６に接続され、変速装置２６からの信号を取得することが可能である。
【００２９】
ＥＣＵ１９は、エンジン１８（エンジン１８に設けられる図示しない各種センサーや燃料噴射装置）に接続され、各種センサーからの信号を取得し、エンジン１８を制御することが可能である。
【００３０】
ＥＣＵ１９は、表示装置２７の制御装置２９に接続され、制御装置２９から各種信号を取得することが可能である。
【００３１】
コンバイン１は、操縦部１４での操作具類の操作によって、エンジン１８の動力を各作業装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部５で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部９で刈取部５からの穀稈を脱穀し、選別部１０で脱穀部９からの処理物を選別して、穀粒貯溜部１１で選別部１０からの穀粒を貯溜すると同時に脱穀部９からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００３２】
次に、図２と図３とを用いて表示装置２７について具体的に説明する。
【００３３】
図２に示すように、表示装置２７は、コンバイン１に関する各種情報を表示するものである。表示装置２７は、液晶表示器２８と制御装置２９とから構成される。液晶表示器２８は、操縦部１４の操縦席１６に操縦者が着座した際に視認可能かつ操作可能な位置に配置される（図１参照）。表示装置２７は、制御装置２９から伝達される各種信号に基づいて対応する図形が表示可能に構成される。
【００３４】
図３に示すように、液晶表示器２８は、伝達される信号に応じて文字や図形を表示し、信号を入力するものである。液晶表示器２８は、文字や図形を表示するとともに、画面に接触することによって信号を入力可能なタッチパネルから構成してもよい。液晶表示器２８は、走行速度、エンジン１８の回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報を表示可能に構成される。なお、液晶表示器２８の表示画面３０に表示される文字や図形は、本実施形態におけるものに限定されるものではない。
【００３５】
液晶表示器２８の表示画面３０の略中央には、走行速度が数値で表示される走行速度計３１が配置される。表示画面３０における走行速度計３１の上方には、エンジン１８の回転速度が表示される回転速度計３２が配置される。回転速度計３２は、円弧状のメーターを模した図形によって構成される。
【００３６】
表示画面３０における左方には、グレンタンク１２の穀粒貯留量が表示される穀粒貯留計３３が配置される。穀粒貯留計３３は、グレンタンク１２を模した図形に基準となる単位目盛り３３ａ・３３ｂ・３３ｃ・３３ｄ・３３ｅ・３３ｆが付されて構成される。表示画面３０における右方には、燃料残量が表示される燃料残量計３４が配置される。燃料残量計３４は、穀粒貯留計３３と同様にレベルゲージを模した図形に基準となる単位目盛り３４ａ・３４ｂ・３４ｃ・３４ｄ・３４ｅ・３４ｆ・３４ｇが付されて構成される。
【００３７】
表示画面３０における走行速度計３１の下方には、脱穀モニタ３５と選別モニタ３６とが配置される。脱穀モニタ３５は、所定の領域が所定の表示色で表示可能に構成される。選別モニタ３６は、所定の領域が所定の表示色で表示可能に構成される。表示画面３０における脱穀モニタ３５と選別モニタ３６との下方には、運転時間、変速装置２６の状態および各種警報を数値や文字で表示する情報表示領域３７が配置される。
【００３８】
液晶表示器２８は、制御装置２９に接続され、制御装置２９から走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得することが可能である。
【００３９】
制御装置２９は、液晶表示器２８を制御するものである。制御装置２９は、液晶表示器２８またはＥＣＵ１９と一体的または別体として構成される。制御装置２９は、液晶表示器２８を制御するために種々のプログラムが格納される。また、制御装置２９は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。制御装置２９は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００４０】
制御装置２９は、ＥＣＵ１９に接続され、ＥＣＵ１９からの走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得することが可能である。
【００４１】
制御装置２９は、ＥＣＵ１９からの走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号に基づいて液晶表示器２８に所定の文字や図形等を表示させることが可能である。また、制御装置２９は、液晶表示器２８から入力された各種信号を取得することが可能である。すなわち、制御装置２９は、コンバイン１についての情報を各種信号に基づいて液晶表示器２８に表示し、液晶表示器２８からの入力信号をＥＣＵ１９に伝達することが可能である。
【００４２】
次に、図２および図３を用いて、表示装置２７の制御装置２９によって液晶表示器２８に表示される情報について説明する。
【００４３】
図２に示すように、制御装置２９は、ＥＣＵ１９から走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得すると、当該信号に基づいて所定の文字や図形等を液晶表示器２８に表示するように信号を伝達する。
【００４４】
具体的には、図３に示すように、液晶表示器２８の走行速度計３１には、ＥＣＵ１９から取得した走行速度に関する信号に基づいて走行速度が数値により表示される。液晶表示器２８の回転速度計３２には、ＥＣＵ１９から取得した回転速度に関する信号に基づいて、対応する目盛り部分を所定の表示色で点灯させることにより回転速度が表示される。
【００４５】
液晶表示器２８の穀粒貯留計３３には、ＥＣＵ１９から取得した穀粒貯留量に関する信号に基づいて、対応する単位目盛り間に所定の表示色の図形を点灯させることにより穀粒貯留量が表示される。液晶表示器２８の燃料残量計３４には、ＥＣＵ１９から取得した燃料残量に関する信号に基づいて、対応する単位目盛り間に所定の表示色の図形を点灯させることにより燃料残量が表示される。
【００４６】
液晶表示器２８の脱穀モニタ３５には、ＥＣＵ１９から取得した脱穀部負荷に関する信号に基づいて、対応する領域に所定の表示色の図形を点灯させることにより脱穀部負荷が表示される。液晶表示器２８の選別モニタ３６には、ＥＣＵ１９から取得した選別部負荷に関する信号に基づいて、対応する領域に所定の表示色の図形を点灯させることにより選別部負荷が表示される。液晶表示器２８の情報表示領域３７には、ＥＣＵ１９から取得した運転時間、変速装置２６の状態および各種警報に関する信号に基づいて、情報表示領域３７に数値や文字によって所定の情報が表示される。
【００４７】
以下では、図３から図７を用いて表示装置２７の制御装置２９による表示画面３０の背景色の表示態様について説明する。本実施形態において、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量について所定の状態になった場合の表示画面３０の背景色の表示態様について具体的に説明する。
【００４８】
始めに、図３から図５を用いて、回転速度が所定の値に到達した場合における表示画面３０の背景色の表示態様について説明する。
【００４９】
図３に示すように、制御装置２７は、ＥＣＵ１９を介して取得した回転速度センサー２１からの信号により回転速度が本実施形態における所定の値である最高許容回転数未満であると判断した場合、回転速度計３２の回転速度がゼロを示す単位目盛り３２ａから実際の回転速度に対応する単位目盛り部分までの所定の領域に図形３２Ｖを所定の表示色で点灯させる。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、制御装置２９は、回転速度センサー２１からの信号により回転速度が最高許容回転数に到達していると判断した場合、回転速度計３２の単位目盛り３２ａから最高許容回転数を示す単位目盛り３２ｂまでの所定の領域に図形３２Ｖを所定の表示色で点灯させる。加えて、図４（ｂ）に示すように、制御装置２９は、表示画面３０の背景色３０ａを所定の背景色３０ｂに切り替える。なお、本実施形態において、最高許容回転数を所定の値としたがこれに限定されるものではない。
【００５１】
他の表示態様として、制御装置２９は、表示画面３０の背景色３０ａを切り替えるに際して、回転速度が最高許容回転数に到達している状態に対応した態様で背景色３０ａから背景色３０ｂに切り替えることが可能である。具体的には、制御装置２９は、背景色３０ａと背景色３０ｂとを所定の周期で切り替えたり、所定の時間だけ背景色３０ｂに切り替えたりすることが可能である。また、図５に示すように、制御装置２９は、回転速度計３２の近傍を起点として背景色３０ａを背景色３０ｂに切り替えることが可能である。さらに、制御装置２９は、回転速度計３２の図形３２Ｖの表示色を切り替えたり図形３２Ｖの輝度を変更したりすることが可能である。
【００５２】
次に、図３および図６を用いて、穀粒貯留量が所定の値に到達した場合における表示画面３０の背景色の表示態様について説明する。
【００５３】
図３に示すように、制御装置２９は、ＥＣＵ１９を介して取得した重量センサー２３からの信号により穀粒貯留量が所定の値であるグレンタンク１２の最大貯留量よりも少ないと判断した場合、穀粒貯留計３３の穀粒貯留量がゼロの場合に対応する単位目盛り３３ａと現在の穀粒貯留量に対応する単位目盛り３３ｂとの間の所定の領域に図形３３Ｖを所定の表示色で点灯させる。
【００５４】
図６（ａ）に示すように、制御装置２９は、重量センサー２３からの信号に基づいて単位目盛り３３ａと現在の穀粒貯留量に対応する単位目盛りとの間の所定の領域に図形を所定の表示色で点灯させる。制御装置２９は、穀粒貯留量がグレンタンク１２の最大貯留量に到達していると判断した場合、穀粒貯留計３３の穀粒貯留量に対応する目盛り部分である第４目盛り３３ｅと第５目盛り３３ｆとの間の所定の領域に図形３３Ｗを所定の表示色で点灯させる。加えて、制御装置２９は、図６（ｂ）に示すように、表示画面３０の背景色３０ａを所定の背景色３０ｃに切り替える。なお、本実施形態において、グレンタンク１２の最大貯留量を所定の値としたがこれに限定されるものではない。
【００５５】
他の表示態様として、制御装置２９は、表示画面３０の背景色３０ａを背景色３０ｃに切り替えるに際して、背景色３０ｂに切り替える場合と同様に、穀粒貯留量がグレンタンク１２の最大貯留量に到達している状態に対応した態様で背景色３０ａから背景色３０ｃに切り替えることが可能である。また、制御装置２９は、穀粒貯留計３３の近傍を起点として背景色３０ａを背景色３０ｃに切り替えることが可能である。さらに、制御装置２９は、穀粒貯留計３３の図形３３Ｗの表示色を切り替えたり図形３３Ｗの輝度を変更したりすることが可能である。
【００５６】
次に、図３および図７を用いて、燃料残量が所定の値に到達した場合における表示画面３０の背景色の表示態様について説明する。
【００５７】
図３に示すように、制御装置は、ＥＣＵ１９を介して取得した燃料残量計２２からの信号により燃料残量が本実施形態における所定の値である図示しない燃料タンクの最大貯留量の１／６よりも多いと判断した場合、燃料残量計３４の燃料残量がゼロの場合に対応する単位目盛り３４ａと現在の燃料残量に対応する単位目盛り３４ｅとの間の所定の領域に図形を所定の表示色で点灯させる。
【００５８】
図７（ａ）に示すように、制御装置２９は、燃料残量計２２からの信号により燃料残量が燃料タンクの最大貯留量の１／６以下であると判断した場合、燃料残量計３４の単位目盛り３４ａと対応する第１目盛り３４ｂとの間の所定の領域に図形３４Ｖを所定の表示色で点灯させる。加えて、制御装置２９は、図６（ｂ）に示すように、表示画面３０の背景色３０ａを所定の背景色３０ｄに切り替える。なお、本実施形態において、燃料タンクの最大貯留量の１／６以下を所定の値としたがこれに限定されるものではない。
【００５９】
他の表示態様として、制御装置２９は、表示画面３０の背景色３０ａを背景色３０ｄに切り替えるに際して、背景色３０ｂに切り替える場合と同様に、燃料残量が燃料タンクの最大貯留量の１／６以下に到達している状態に対応した態様で切り替えることが可能である。また、制御装置２９は、燃料残量計２２の近傍を起点として背景色３０ａを背景色３０ｄに切り替えることが可能である。さらに、制御装置２９は、燃料残量計２２の図形３３Ｖの表示色を切り替えたり図形３３Ｖの輝度を変更したりすることが可能である。
【００６０】
以上の如く、本発明に係る表示画面３０の背景色３０ａを切り替え可能な作業機の一実施形態であるコンバイン１の表示装置２７において、本実施形態におけるコンバイン１の回転速度が所定の状態である最高許容回転速度に到達した場合、穀粒貯留量がグレンタンク１２の最大貯留量に到達している場合および燃料残量が燃料タンクの最大貯留量の１／６以下である場合に、背景色３０ａを所定の状態に対応する背景色３０ｂ・３０ｃまたは３０ｄに切り替えるものである。
このように構成することにより、コンバイン１の所定の状態である回転速度、穀粒貯留量および燃料残量が対応する背景色３０ｂ・３０ｃまたは３０ｄによって表示される。これにより、表示されている具体的な内容を認識しなくてもコンバイン１の状態を把握することができる。
【００６１】
また、所定の状態である回転速度、穀粒貯留量および燃料残量に対応する態様である表示態様、表示時間で所定の状態に対応する背景色３０ｂ・３０ｃまたは３０ｄを表示するものである。
このように構成することにより、コンバイン１の所定の状態である回転速度、穀粒貯留量および燃料残量に応じた表示がされる。これにより、表示されている具体的な内容を認識しなくてもコンバイン１の状態を把握することができる。
【００６２】
また、所定の状態である回転速度、穀粒貯留量および燃料残量に対応する時間だけ背景色３０ａを切り替えるものである。
このように構成することにより、コンバイン１の所定の状態である回転速度、穀粒貯留量および燃料残量に応じた表示がされる。これにより、表示されている具体的な内容を認識しなくてもコンバイン１の状態を把握することができる。
【００６３】
なお、本実施形態において、回転速度、穀粒貯留量および燃料残量について所定の状態になった場合の表示画面３０の背景色３０ａの表示態様について説明している。しかし、これに限定されるものではなく、表示装置２９の表示画面３０を介して作業者に伝達される情報の内容に対して背景色３０ａの表示態様を変更するものであればよい。
【符号の説明】
【００６４】
１    コンバイン
１２    グレンタンク
２７    表示装置
３０    表示画面
３０ａ  背景色
３０ｂ  背景色
３０ｃ  背景色
【図１】
2014177764.tif 000003
【図２】
2014177764.tif 000004
【図３】
2014177764.tif 000005
【図４】
2014177764.tif 000006
【図５】
2014177764.tif 000007
【図６】
2014177764.tif 000008
【図７】
2014177764.tif 000009