(57)【要約】【課題】誤検出を低減する。【解決手段】実施形態の料金収受システムは、第１の検出手段と、第１の受信手段と、第２の検知手段と、第２の受信手段と、通知手段と、を備える。第１の検出手段は、料金収受機が設けられた走路で、料金収受機より手前の第１の位置を通行する車両を検出する。第１の受信手段は、検出された車両に搭載された車載器から、当該車両に関する情報を受信する。第２の検知手段は、料金収受機より奥の第２の位置を通行する車両を検知する。第２の受信手段は、車両から料金収受機に対する料金の投入を検出していない場合、第２の検出手段で検出された車両に搭載された車載器から、当該車両に関する情報を受信する。通知手段は、第１の受信手段が受信した車両に関する情報と、第２の受信手段が受信した車両に関する情報と、が一致した場合に、車両に関する情報を通知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金収受機が設けられた走路で、当該料金収受機より手前の第１の位置を通行する車両を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段で検出された前記車両に搭載された車載器から、当該車両に関する情報を受信する第１の受信手段と、
前記走路で、前記料金収受機より奥の第２の位置を通行する車両を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検出手段で検出された前記車両から前記料金収受機に対する料金の投入を検出していない場合、前記第２の検出手段で検出された前記車両に搭載された車載器から、当該車両に関する情報を受信する第２の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記車両に関する情報と、前記第２の受信手段が受信した前記車両に関する情報と、が一致した場合に、前記車両に関する情報を、不正車両を管理する通知先に通知する通知手段と、
を備える料金収受システム。
【請求項２】
車両に関する情報と、料金の収受の有無を示した料金収受フラグと、を対応付けて記憶する車両記憶手段と、
前記第１の受信手段により受信された前記車両に関する情報を、前記料金収受フラグを未収受である旨を示した情報と対応付けて車両記憶手段に登録する登録手段と、
前記料金収受機から、料金収受が行われた旨を受信した場合に、前記車両記憶手段において、前記料金収受フラグを収受済みとして更新する更新手段と、
前記第２受信手段は、前記料金収受フラグが未収受の場合に、前記第２の検出手段で検出された前記車両に搭載された車載器から、当該車両に関する情報を、無線で受信する、
請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項３】
料金収受システムで実行される不正通行車両検知方法であって、
料金収受機が設けられた走路で、当該料金収受機より手前の第１の位置を通行する車両を検出する第１の検出ステップと、
前記第１の検出ステップで検出された前記車両に搭載された車載器から、当該車両に関する情報を受信する第１の受信ステップと、
前記走路で、前記料金収受機より奥の第２の位置を通行する車両を検知する第２の検知ステップと、
前記第１の検出ステップで検出された前記車両から前記料金収受機に対する料金の投入を検出していない場合、前記第２の検出ステップで検出された前記車両に搭載された車載器から、当該車両に関する情報を受信する第２の受信ステップと、
前記第１の受信ステップが受信した前記車両に関する情報と、前記第２の受信ステップが受信した前記車両に関する情報と、が一致した場合に、前記車両に関する情報を、不正車両を管理する通知先に通知する通知ステップと、
を含む不正通行車両検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、料金収受システム、及び不正通行車両検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速道路の料金所において、車両から道路の利用料金を収受するためにＥＴＣシステム（Electronic  Toll  Collection  System）が用いられている。ＥＴＣシステムでは、料金所側に設けられた路側無線通信装置と、車両側に搭載された、ＥＴＣカード（ＩＣカード）が装着された車載装置との間で、無線通信で利用料金を収受するために必要な情報を送受信することで、車両を停止させることなく利用料金の収受処理を行う。
【０００３】
ところで、高速道路上の料金所において、通行料金を支払わずにＥＴＣレーンのバー押し開けて通行する強行突破などの不正通行が存在する。
【０００４】
このような不正通行車両に対して、ＥＴＣレーン上に設置された不正通行撮像システムにより車両（ナンバープレート）を撮影し、課金判定結果がＮＧの場合に撮影画像と、ＥＴＣシステムで得られた車両に関する情報と、を対応づけて画像記録装置に保存し、保存された情報から、不正通行車両を特定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９３１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術のように、撮像データを用いると、画像データの解析が必要となり、不正通行車両の特定に人手が必要となる。また、車両の通過を検出する検出器が、走路に侵入した収受員を車両と誤検出する可能性もあるため、車載器から得られた車両情報のみで不正通行車両を特定するのは難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の料金収受システムは、第１の検出手段と、第１の受信手段と、第２の検知手段と、第２の受信手段と、通知手段と、を備える。第１の検出手段は、料金収受機が設けられた走路で、料金収受機より手前の第１の位置を通行する車両を検出する。第１の受信手段は、検出された車両に搭載された車載器から、当該車両に関する情報を受信する。第２の検知手段は、料金収受機より奥の第２の位置を通行する車両を検知する。第２の受信手段は、車両から料金収受機に対する料金の投入を検出していない場合、第２の検出手段で検出された車両に搭載された車載器から、当該車両に関する情報を受信する。通知手段は、第１の受信手段が受信した車両に関する情報と、第２の受信手段が受信した車両に関する情報と、が一致した場合に、車両に関する情報を通知する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態にかかる出口料金所における、出口レーンの料金収受システムの機器構成を示した図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる料金収受システムに含まれる各構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる通行車両記憶部のテーブル構造を示した図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる料金収受システムにおける、車両通過の際に行われる処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、実施形態にかかる出口料金所における、出口レーンの料金収受システムの機器構成を示した図である。図１に示す料金収受システム１は、高速道路等の有料道路の出口において、レーン毎に設けられている。
【００１０】
図１に示す様に、料金収受システム１は、第１車両検知器１０１と、第１アンテナ１０２と、第２車両検知器１０３と、車線サーバ１０４と、料金収受機１０５と、発信制御装置１０６と、開閉バー１０７と、第３車両検知器１０８と、第２アンテナ１０９と、を備える。そして、当該料金収受システム１は、当該料金収受システム１が管理しているレーン（走路）に侵入してきた車両１５０から高速道路などの有料道路を利用した通行料金を収受する。その際に、車両１５０に搭載された車載器１５１との間で様々な情報の送受信を行う。
【００１１】
従来の料金収受システムにおいては、最初にアンテナで車両から車両情報を受け取った後、料金収受機で料金の収受を検出できなかった場合に、カメラで車両を撮像し、解析することで、不正通行車両を特定していた。また、車両検出器（図１の第３車両検知器１０８等）において、収受員等を検出した場合に、料金の収受が行われていない車両の通行が生じたと誤検出を生じる可能性もあった。このため、最初にアンテナで車両から受け取った車両情報のみでは、不正通行車両の検出が難しかった。そこで、本実施形態にかかる料金収受システム１においては、複数のアンテナを設け、車両に搭載された車載器と複数回、車両に関する情報の受け取ることした。これにより、受け取った車両情報のみで、不正通行車両の検出を可能とした。
【００１２】
図１に示す車線サーバ１０４は、第１車両検知器１０１、第１アンテナ１０２、第２車両検知器１０３、料金収受機１０５、発信制御装置１０６、第３車両検知器１０８、及び第２アンテナ１０９と通信可能に接続し、料金収受システム１全体を制御している。
【００１３】
図１に示す例では、車両１５０が走行するレーンの進行方向において、第１車両検知器１０１、第１アンテナ１０２、第２車両検知器１０３、料金収受機１０５、発信制御装置１０６、第３車両検知器１０８、及び第２アンテナ１０９の順に設けられている。
【００１４】
つまり、第１車両検知器１０１は、料金収受機１０５が設けられた走路で、料金収受機より手前の所定の位置を通行する車両を検出する。
【００１５】
そして、第１車両検知器１０１の検出をトリガーとして、第１アンテナ１０２が、第１車両検知器１０１が検出した車両１５０に搭載された車載器１５１と通信を開始する。第１アンテナ１０２は、車載器１５１から、車両に関する情報（以下、車両情報とも称す）を、無線で受信する。そして、通信で得られた情報（例えば、車両１５０に関する車両情報や、通行情報など）は、車線サーバ１０４に送信される。
【００１６】
車両情報は、車種やナンバー、所有者の情報の他、ＥＴＣカードの有無、ＥＴＣカードがある場合には当該カードの番号等が含まれている。通行情報は、当該車両が利用した有料道路に関する情報（例えば、入り口料金所を識別する情報）が含まれている。
【００１７】
そして、第２車両検知器１０３の検出をトリガーとして、第１アンテナ１０２は、車両１５０に搭載された車載器１５１との通信を終了する。
【００１８】
その後、料金収受機１０５が、ＥＴＣシステムで自動、又は車両１５０を運転する運転手から料金を収受する。料金の収受が行われた場合に、その旨の通知が、車線サーバ１０４に対して送信される。料金の収受がなされた場合に、発信制御装置１０６が、車線サーバ１０４からの指示に従って、開閉バー１０７を開くように制御される。
【００１９】
料金収受機１０５より奥に設けられた第３車両検知器１０８が、当該車両１５０が料金収受機１０５を通過して走行しているかを検知する。
【００２０】
そして、第３車両検知器１０８が車両を検知した際に、料金収受機１０５が車両１５０から料金を投入されていない場合、第２アンテナ１０２が検知した車両の車載器との間の通信を試みる。第２アンテナ１０２は、第３車両検知器１０８で検知された車両に対して、情報の送受信可能な位置に設けられている。
【００２１】
そして、第２アンテナ１０２が、車載器との間の通信を実現した場合に、車載器から、車両情報を受信する。受信した車両情報は、車線サーバ１０４に送信される。
【００２２】
車線サーバ１０４は、第２アンテナ１０２が受信した車両情報と、第１アンテナ１０２で受信した車両情報とが一致するか否かを判定する。一致すると判定した場合に、当該車両情報が不正車両を識別する情報として、道路事業者ネットワーク１８０に送信する。
【００２３】
ところで、第３車両検知器１０８が収受員等を車両と検知した場合には、第２のアンテナ１０２が車両から車両情報を取得できない。このため、道路事業者ネットワーク１８０には車両情報の通知が行われない。このように、本実施形態では、収受員の侵入による、車両情報の誤送信は生じない。
【００２４】
図２は、本実施形態にかかる料金収受システム１に含まれる各構成を示したブロック図である。図２に基づいて、料金収受システム１に含まれる各構成の説明と、各構成が送受信する情報について説明する。
【００２５】
図２に示す様に、車線サーバ１０４は、通信制御部２０１と、車両登録部２０２と、通行車両記憶部２０３と、料金更新部２０４と、不正通行車両記憶部２０５と、収受判定部２０６と、不正車両判定部２０７と、通知部２０８と、を備える。そして、車線サーバ１０４が、料金収受システム１の各構成と情報を送受信し、各構成を制御する。
【００２６】
通信制御部２０１は、第１車両検知器１０１、第１アンテナ１０２、第２車両検知器１０３、料金収受機１０５、発信制御装置１０６、第３車両検知器１０８、及び第２アンテナ１０９と情報を送受信する。
【００２７】
例えば、通信制御部２０１は、第１車両検知器１０１が車両を検知した場合に、第１車両検知器１０１から車両検知した旨を受信する。そして、通信制御部２０１は、第１アンテナ１０２に対して、検知した車両に対して通信開始要求を送信する。
【００２８】
これにより、第１アンテナ１０２は、検出した車両の車載器１５１に対して無線を介した通信を開始し、当該車載器１５１に対して車両情報等を要求する。これにより第１アンテナ１０２は、車載器１５１から車両情報、及び通行情報を受信する。
【００２９】
通行車両記憶部２０３は、通行した車両に関する情報を記憶する。図３は、通行車両記憶部２０３のテーブル構造を示した図である。図３に示す様に、通行車両記憶部２０３は、時刻と、通行情報と、車両情報と、不正通行フラグと、を対応付けて記憶する。時刻は車両がレーンを通行した時刻を示している。また、不正通行フラグは、車両が不正通行したか否か、換言すれば車両との間で通行料金を収受したか否かを示している。本実施形態では、不正通行フラグ‘１’が料金を収受していない状態を示し、不正通行フラグ‘０’が料金を収受した状態を示している。
【００３０】
車両登録部２０２は、通信制御部２０１が受信した車両情報、通行情報と、第１車両検知器１０１が車両を検知した時刻、及び不正通行フラグ‘１’を対応付けて、通行車両記憶部２０３に登録する。
【００３１】
そして、料金更新部２０４が通行情報に従って、車両の通行料金を算出し、料金収受機１０５に算出した通行料金を示す情報を送信する。
【００３２】
料金収受機１０５は、送信されてきた情報に従った、通行料金を収受した場合に、収受した旨を通信制御部２０１に送信する。そして、料金更新部２０４は、通信制御部２０１を介して、通行料金が収受された旨を受け取った場合に、通行車両記憶部２０３に対して、当該車両に対応する不正通行フラグを‘０’に設定する。
【００３３】
例えば、通信制御部２０１は、第１車両検知器１０１が車両を検知した場合に、第１車両検知器１０１から車両検知した旨を受信する。そして、通信制御部２０１は、収受判定部２０６に対して、車両を検知した旨を通知する。
【００３４】
収受判定部２０６は、車両を検知した旨を受け取った場合に、通行車両記憶部２０３を参照し、当該車両と対応付けられた不正通行フラグが‘０’か‘１’かにより、車両から通行料金を収受しているか否かを判定する。車両から通行料金を収受していないと判定した場合に、通信制御部２０１を介して、第２アンテナ１０９に対する車両との間の通信開始を要求する。
【００３５】
そして、不正車両判定部２０７が、通信制御部２０１を介して、第２アンテナ１０９から受信した車両情報が、不正通行フラグ‘１’と対応付けられた車両情報（換言すれば通行料金を収受していない車両を示す車両情報）と一致するか否かを判定する。不正車両判定部２０７は、第２アンテナ１０９から車両情報を受け取っていない、又は第２アンテナ１０９から受信した車両情報と、不正通行フラグ‘１’と対応付けられた車両情報と、が一致しないと判定した場合、収受員を車両と誤検知した可能性等が存在するため、特に処理を行わない。
【００３６】
一方、不正車両判定部２０７は、第２アンテナ１０９から受信した車両情報と、不正通行フラグ‘１’と対応付けられた車両情報（換言すれば、第１アンテナ１０２から受信した車両情報であり、料金の収受が行われなかった車両を示す車両情報）と、が一致したと判定した場合、不正車両と判定して、当該車両の車両情報を、不正通行車両記憶部２０５に登録する。そして、不正車両判定部２０７は、不正通行が発生した旨を、不正通行した車両の車両情報と共に通知部２０８に通知する。
【００３７】
不正通行車両記憶部２０５は、不正車両判定部２０７に不正通行されたと判定された車両の車両情報を記憶する。
【００３８】
通知部２０８は、不正車両判定部２０７から車両に不正通行されたと判定された場合に、当該車両を示す車両情報と共に不正通行が発生した旨を、不正車両を管理する通知先である道路事業者ネットワークに通知する。
【００３９】
本実施形態にかかる料金収受システム１では、上述した構成を備えることで、不正通行した車両を調べるための人手を要することなく、誤検出が生じる可能性を低減した上で、不正通行した車両を特定することができる。
【００４０】
次に、本実施形態にかかる料金収受システム１における、車両通過の際に行われる処理について説明する。図４は、本実施形態にかかる料金収受システム１における上述した処理の手順を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、第１車両検知器１０１が、走路に侵入した車両の検知を行う（ステップＳ４０１）。車両を検知しない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、車両を検知するまでステップＳ４０１の処理を継続して行う。
【００４２】
一方、第１車両検知器１０１が車両を検知した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、検知した旨が、車線サーバ１０４に通知される。そして、車線サーバ１０４からの指示に従って、第１アンテナ１０２が、侵入した車両の車載器１５１と通信を開始する（ステップＳ４０２）。そして、第２車両検知器１０３が車両を検知するまでの間に、第１アンテナ１０２が、車両の車載器１５１から、車両情報、通行情報等を受信する（ステップＳ４０３）。受信した車両情報、通行情報等は、車線サーバ１０４に送信される。
【００４３】
そして、車両登録部２０２が、受信した車両情報、通行情報等と共に、当該車両の不正通行フラグを‘１’で、通行車両記憶部２０３に登録する（ステップＳ４０４）。
【００４４】
その後、料金収受機１０５が、料金更新部２０４で算出された通行料金を、車両から収受したか否かを検出する（ステップＳ４０５）。通行料金を収受していない場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０７に処理が進む。
【００４５】
一方、料金収受機１０５が、通行料金を収受した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、その旨を車線サーバ１０４に送信する。これにより、収受判定部２０６が、通行料金が収受されたものとして、通行車両記憶部２０３で、通行料金の収受先の車両を示す車両情報（なお、通行料金に対応する通行情報でもよい）と対応付けられている不正通行フラグを‘０’に更新する（ステップＳ４０６）。
【００４６】
第３車両検知器１０８は、料金収受機１０５より進行方向奥で車両の検知を行う（ステップＳ４０７）。車両を検知しない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０５からの処理を継続して行う。
【００４７】
一方、第３車両検知器１０８が、車両を検知した場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、その旨を車線サーバ１０４に送信する。当該送信をトリガーとして、収受判定部２０６が、通行車両記憶部２０３を参照して、不正通行フラグ＝‘１’のレコードが存在するか否かを判定する（ステップＳ４０８）。不正通行フラグ＝‘１’のレコードが存在しない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、特に処理を行わずに終了する。
【００４８】
収受判定部２０６が、不正通行フラグ＝‘１’のレコードが存在すると判定した場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、通信制御部２０１を介して、第２アンテナ１０９に車両情報の取得を指示する（ステップＳ４０９）。これにより、第２アンテナ１０９が、第３車両検知器１０８が検知した車両から、車両情報を受信する（ステップＳ４１０）。
【００４９】
そして、不正車両判定部２０７が、受信した車両情報が、不正通行フラグ＝‘１’と対応付けられた車両情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ４１１）。一致しないと判定した場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００５０】
そして、不正車両判定部２０７が、受信した車両情報が、不正通行フラグ＝‘１’と対応付けられた車両情報と一致すると判定した場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、通知部２０８が、不正通行した車両を示す車両情報を、道路事業者ネットワークに送信する（ステップＳ４１２）。
【００５１】
上述した処理手順により、誤検出を低減し、不正通行した車両の車両情報を通知できる。
【００５２】
本実施形態にかかる料金収受システム１では、上述した構成及び処理手順により、不正通行車両を撮像せずとも、不正通行車両を正確に特定するとともに、不正通行車両の適切な管理を行うことができる。
【００５３】
本実施形態にかかる料金収受システム１では、複数のアンテナ（第１アンテナ１０２、及び第２アンテナ１０９）を備えて、車両１５０に搭載した車載器１５１と相互通信を行うことで、不正通行車両の特定を行うことができる。
【００５４】
さらには、受信した車両情報を、不正車両を特定する情報として用いることで、画像データ等を用いる場合と比べて、データ欠損の危険が少なく、より確実に不正通行した車両を特定できる。
【００５５】
また、不正通行車両の判別や、道路事業者ネットワーク１８０への情報の送信は、車線サーバ１０４が行うため、不正車両の判別や管理に要する人手を削減できる。
【００５６】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１…料金収受システム、１０１…車両検知器、１０２…第１アンテナ、１０３…第２車両検知器、１０４…車線サーバ、１０５…料金収受機、１０６…発信制御装置、１０７…開閉バー、１０８…車両検知器、１０９…第２アンテナ、１５０…車両、１５１…車載器、１８０…道路事業者ネットワーク、２０１…通信制御部、２０２…車両登録部、２０３…通行車両記憶部、２０４…料金更新部、２０５…不正通行車両記憶部、２０６…収受判定部、２０７…不正車両判定部、２０８…通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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