(57)【要約】      （修正有）【課題】種々の外部電源を接続でき、かつ、短絡故障を低減できる電源システムを提供する。【解決手段】電源システムは、充放電可能な蓄電装置と、複数の発電電動機と、直流信号または交流信号のいずれが入力されても直流信号を出力する整流装置と、を備える。電源システムは、電源システムに外部電源から与えられる電気エネルギが整流装置を介して複数の発電電動機のうちの第１の発電電動機に供給され、第１の発電電動機が電気エネルギを用いて電動機として作動することによって生じる駆動力が複数の発電電動機のうちの第２の発電電動機に及ぼされ、第２の発電電動機が駆動力を用いて発電機として作動することによって生じる電気エネルギが蓄電装置に供給される、ように構成される。車両は、この電源システムを備える。【選択図】図１
2014050289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電可能な蓄電装置と、
発電機または電動機として作動可能な複数の発電電動機と、
直流信号または交流信号のいずれが入力されても直流信号を出力する整流装置と、
を備える電源システムであって、
前記電源システムに外部電源から与えられる電気エネルギが、前記整流装置を介して前記複数の発電電動機のうちの第１の発電電動機に供給され、
前記第１の発電電動機が前記電気エネルギを用いて電動機として作動することによって生じる駆動力が、前記複数の発電電動機のうちの第２の発電電動機に及ぼされ、
前記第２の発電電動機が前記駆動力を用いて発電機として作動することによって生じる電気エネルギが、前記蓄電装置に供給される、
ように構成される、電源システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電源システムであって、
前記電源システムに外部電源から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機に供給するための第１の供給経路、および、前記電源システムに外部電源から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機に供給することなく前記蓄電装置に供給するための第２の供給経路、の一方または双方を形成するための継電装置を備え、
前記外部電源が、該外部電源を接地する接地部分と該外部電源を前記電源システムに接続するための接続部分とを備えるとともに前記接地部分と前記接続部分とが電気的に絶縁された電源である絶縁電源である場合、前記継電装置によって前記第１の供給経路および前記第２の供給経路の一方または双方が形成され、
前記外部電源が前記絶縁電源でない場合、前記継電装置によって前記第１の供給経路が形成される、
ように構成される、電源システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電源システムにおいて、
複数の前記蓄電装置を備える電源システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の電源システムを備える車両。
【請求項５】
充放電可能な蓄電装置と、
発電機または電動機として作動可能な複数の発電電動機であって、車両の駆動軸と連結された回転軸を各々が有する複数の発電電動機と、
を備える車両であって、
前記車両に外部電源から与えられる電気エネルギが、直流信号または交流信号のいずれが入力されても直流信号を出力する整流装置を介して前記複数の発電電動機のうちの第１の発電電動機に供給され、
前記第１の発電電動機が前記電気エネルギを用いて電動機として作動することによって生じる駆動力が、前記複数の発電電動機のうちの第２の発電電動機に及ぼされ、
前記第２の発電電動機が前記駆動力を用いて発電機として作動することによって生じる電気エネルギが、前記蓄電装置に供給される、
ように構成される、車両。
【請求項６】
請求項５に記載の車両において、
前記第１の発電電動機の回転軸が前記車両の駆動軸に相対回転可能に連結され、
前記第２の発電電動機の回転軸が前記車両の駆動軸に相対回転可能に連結される、
車両。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の車両であって、
前記車両に外部電源から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機に供給するための第１の供給経路、および、前記車両に外部電源から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機に供給することなく前記蓄電装置に供給するための第２の供給経路、の一方または双方を形成するための継電装置を備え、
前記外部電源が、該外部電源を接地する接地部分と該外部電源を前記電源システムに接続するための接続部分とを備えるとともに前記接地部分と前記接続部分とが電気的に絶縁された電源である絶縁電源である場合、前記継電装置によって前記第１の供給経路および前記第２の供給経路の一方または双方が形成され、
前記外部電源が前記絶縁電源でない場合、前記継電装置によって前記第１の供給経路が形成される、
ように構成される、車両。
【請求項８】
請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の車両において、
複数の前記蓄電装置を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置を備えた電源システムであって、外部電源から同電源システムに与えられる電気エネルギを蓄電装置に供給（充電）することが可能な電源システム、に関する。また、本発明は、この電源システムを備えた車両にも関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気エネルギを蓄積または放出することが可能な電源システムが提案されている。この種の電源システムは、周知のように、種々の用途に用いられる。例えば、蓄電装置（例えば、二次電池およびキャパシタなど）を備えた電源システムは、電気エネルギを利用して駆動される動力源（例えば、モータなど）を備えると共にその動力源から生じる駆動力を用いて走行することが可能な車両に適用されている。この種の車両として、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグイン・ハイブリッド自動車（ＰＨＶ）および電気自動車（ＥＶ）などが挙げられる。
【０００３】
上述した車両に適用された電源システムへの電気エネルギの蓄積（以下、「充電」とも称呼される。）についても、種々の方法・構成が提案されている。例えば、この充電のための方法・構成として、一般家庭に供給されている商用電源（三相交流電源）を外部電源として用いる構成、単相交流電源を外部電源として用いる構成、太陽電池および燃料電池など（直流電源）を外部電源として用いる構成、急速充電を実現するための専用の電源（急速充電用の直流電源）を外部電源として用いる構成、および、車両の運転状態に応じてモータを発電機として作動させると共に（いわゆる回生ブレーキの作動時に）同モータを電源として用いる構成、などが提案されている。
【０００４】
例えば、電気自動車に適用された従来の電源システムの一つ（以下、「従来システム」とも称呼される。）は、蓄電装置からインバータを介してモータへ電気エネルギを供給するための通電経路と、外部電源から同インバータを介して蓄電装置へ電気エネルギを供給するための通電経路と、を切り替え可能な開閉器を備えている。この従来システムは、必要に応じて開閉器を操作することにより、蓄電装置への充電と蓄電装置からの放電とを単一のインバータを共用して実現するようになっている。これにより、従来システムは、電源システム自体の小型化および低価格化を図っている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１７８４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一の対象と他の対象とを通電経路にて接続する方法として、例えば、一の対象に繋がる通電経路と他の対象に繋がる通電経路とを電気的に絶縁された状態にて接続する方法、および、それら通電経路を電気的に絶縁されていない状態にて接続する方法、が挙げられる。以下、便宜上、前者における接続は「絶縁接続」とも称呼され、後者における接続は「非絶縁接続」とも称呼される。
【０００７】
上述した従来システムでは、蓄電装置への充電が行われる場合、外部電源と蓄電装置とは電気的に直結されている。すなわち、外部電源と蓄電装置とは、非絶縁接続されている。一般に、外部電源と蓄電装置とを繋ぐ通電経路は、漏電を防ぐようにその通電経路自体が周囲から十分に絶縁されている。そのため、通常、たとえ従来システムの操作者等がその通電経路に接触しても、操作者が通電経路の一部になることはない。ところが、例えば、経年劣化等に起因して通電経路が周囲から十分に絶縁されない状態（漏電が生じている状態）となっているとき、操作者等がその通電経路に接触すると、操作者等が通電経路の一部になる可能性がある（例えば、通電経路の漏電箇所と、操作者等と、外部電源の接地点と、を繋ぐ短絡経路が形成される可能性がある。）。以下、このように経年劣化等に起因して予め定められた通電経路とは異なる通電経路が生じることは、「短絡故障」とも称呼される。電源システムの安全性をより高める観点からは、短絡故障が生じることが出来る限り防がれることが望ましい。
【０００８】
一方、上述したように、外部電源として採用され得る電源には様々な種類がある。ところが、従来システムでは、外部電源として商用電源が用いられることが想定されており、商用電源以外の電源が用いられた場合には必ずしも適切に蓄電装置への充電が行われないと考えられる。しかし、電源システムの利便性をより高める観点からは、外部電源の種類によらず、出来る限り適切に充電が行われることが望ましい。
【０００９】
また、上記説明から理解されるように、車両に適用された電源システムに限らず、電源システムの安全性および利便性が出来る限り高められることは、一般に望ましい。
【００１０】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、短絡故障の発生を出来る限り防ぐとともに種々の外部電源を出来る限り容易に接続することができる電源システム、および、同電源システムが適用された車両、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
まず、上記課題を解決するための本発明による「電源システム」が以下に説明される。
【００１２】
本発明の電源システムは、充放電可能な「蓄電装置」と、発電機または電動機として作動可能な「複数の発電電動機」と、直流信号または交流信号のいずれが入力されても直流信号を出力する「整流装置」と、を備えている。
【００１３】
そして、この電源システムは、
前記電源システムに外部電源から与えられる電気エネルギが、前記整流装置を介して前記複数の発電電動機のうちの第１の発電電動機に供給され、
前記第１の発電電動機が前記電気エネルギを用いて電動機として作動することによって生じる駆動力が、前記複数の発電電動機のうちの第２の発電電動機に及ぼされ、
前記第２の発電電動機が前記駆動力を用いて発電機として作動することによって生じる電気エネルギが、前記蓄電装置に供給される、
ように構成されている。
【００１４】
上記構成によれば、外部電源から電源システムに与えられる電気エネルギは、第１の発電電動機および第２の発電電動機を介して蓄電装置に供給される。ここで、第１の発電電動機と第２の発電電動機との間において、電気エネルギは、駆動力の形態にて（駆動力に変換されて）伝達されている。すなわち、外部電源と蓄電装置とは、電気的に直結されていない。換言すると、外部電源と蓄電装置とは、絶縁接続されている。
【００１５】
そのため、外部電源と蓄電装置とを繋ぐ通電経路（ここでは、各発電電動機も通電経路の概念に含まれる。）のうちの「第１の発電電動機と蓄電装置との間の区間」においては、経年劣化等に起因して通電経路が周囲から十分に絶縁されない状態となった場合であっても、従来システムに比べて短絡故障が生じ難いこととなる。例えば、通電経路の漏電箇所と、電源システムの操作者と、外部電源の接地点と、を繋ぐ短絡経路が形成され難いこととなる。
【００１６】
さらに、上記構成によれば、外部電源から電源システムに与えられる電気エネルギは、整流装置を通過した後に発電電動機に供給される。すなわち、外部電源が直流電源であっても交流電源であっても、整流装置を通過する信号（電流・電圧）は直流信号に整流（変換）される。
【００１７】
そのため、外部電源が直流電源であっても交流電源であっても、電源システムの構成を変化させる必要がないこととなる。よって、例えば、外部電源の種類によらず、単一の（共通の）コネクタによって外部電源と電源システムとが接続され得ることとなる。
【００１８】
したがって、本発明の電源システムによれば、短絡故障の発生を適切に防ぐことができる。さらに、本発明の電源システムには、種々の外部電源を容易に接続することができる。
【００１９】
なお、上記説明からも明らかなように、「外部電源」は本発明の電源システムを構成する要素には含まれない（図１〜図４も参照）。また、後述される本発明の車両においても、本発明の電源システムと同様、「外部電源」は本発明の車両を構成する要素には含まれない（図５および図６も参照）。
【００２０】
ところで、上記「電気エネルギ」は、電位差（電圧）に起因して生じる電流によって一の対象から他の対象に移動する電荷の量であるとも表現され得る。そこで、以下、便宜上、上記電気エネルギは「電力」とも称呼される。
【００２１】
上記「蓄電装置」は、電源システムに要求される性能を有していればよく、その構造および容量、ならびに、電源システム内に設けられる蓄電装置の数などは特に制限されない。例えば、要求される蓄電装置の容量が比較的小さい場合、電源システム内に蓄電装置が１つのみ設けられ得る。また、例えば、要求される蓄電装置の容量が比較的大きい場合、電源システム内に、容量が大きい蓄電装置が１つのみ設けられてもよく、容量が小さい蓄電装置が複数設けられてもよい。
【００２２】
上記「複数の発電電動機」には、第１の発電電動機および第２の発電電動機とは異なる他の発電電動機も含まれ得る。すなわち、本発明の電源システムは、上記「複数の発電電動機」として、３つ以上の発電電動機を備え得る。
【００２３】
さらに、電源システムに外部電源から与えられる電気エネルギ（電力）は、複数の発電電動機に供給されてもよい。すなわち、上記「第１の発電電動機」は、単一の発電電動機であってもよく、複数の発電電動機を含む発電電動機の群であってもよい。同様に、第１の発電電動機から生じる駆動力は、複数の発電電動機に及ぼされてもよい。すなわち、上記「第２の発電電動機」は、単一の発電電動機であってもよく、複数の発電電動機を含む発電電動機の群であってもよい。
【００２４】
上記「直流信号」は、直流の性質を有する信号（すなわち、時間によって流れる方向（正負）が変化しない信号）を表す。例えば、直流信号として、直流電圧および直流（直流の性質を有する電流。以下、便宜上、「直流電流」とも称呼される。）が挙げられる。一方、上記「交流信号」は、交流の性質を有する信号（すなわち、時間によって周期的に流れる方向（正負）が変化する信号）を表す。例えば、交流信号として、交流電圧および交流（交流の性質を有する電流。以下、便宜上、「交流電流」とも称呼される。）が挙げられる。
【００２５】
上記「整流装置」は、直流信号または交流信号のいずれが入力されても直流信号を出力する性質を有していればよく、その構造などは特に制限されない。例えば、整流装置として、全波整流回路（センタータップ式およびブリッジ式など）および半波整流回路などの整流回路が採用され得る。さらに、整流装置は、出力する信号を平滑化するための平滑回路を含んでもよい。
【００２６】
上記「第１の発電電動機が・・・作動することによって生じる駆動力」として、例えば、電動機が回転軸を有している場合におけるその回転軸に生じるトルクが挙げられる。
【００２７】
以下、本発明の電源システムのいくつかの態様が説明される。
【００２８】
本発明の電源システムは、一の態様として、上記構成に加え、
前記電源システムに外部電源から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機に供給するための第１の供給経路、および、前記電源システムに外部電源から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機に供給することなく前記蓄電装置に供給するための第２の供給経路、の一方または双方を形成するための「継電装置」、を備えるように構成され得る。
【００２９】
そして、電源システムは、上記継電装置を備えるとき、
前記外部電源が、「該外部電源を接地する接地部分と該外部電源を前記電源システムに接続するための接続部分とを備えるとともに前記接地部分と前記接続部分とが電気的に絶縁された電源である絶縁電源」である場合、前記継電装置によって前記第１の供給経路および前記第２の供給経路の一方または双方が形成され、
前記外部電源が前記絶縁電源でない場合、前記継電装置によって前記第１の供給経路が形成される、
ように構成され得る。
【００３０】
外部電源が上述した絶縁電源である場合、外部電源と蓄電装置とが絶縁接続されていなくても（すなわち、非絶縁接続されていても）、上述した短絡経路（通電経路の漏電箇所と、電源システムの操作者と、外部電源の接地点と、を繋ぐ通電経路）は形成され難い。すなわち、外部電源が絶縁電源であれば、外部電源と蓄電装置とが発電電動機を介することなく接続されていても、短絡故障が生じ難い。
【００３１】
そこで、上記構成によれば、絶縁電源が電源システムに接続される場合、外部電源と蓄電装置とが発電電動機を介することなく直結されることにより（第２の供給経路）、発電電動機による電気エネルギの変換損失が生じない分だけ外部電源から電源システムにより効率良く電気エネルギが与えられることになる。さらに、絶縁電源が電源システムに接続される場合であっても、外部電源と蓄電装置とが発電電動機を介して接続されれば（第１の供給経路）、短絡故障が更に生じ難いことになる。加えて、第１の供給経路および第２の供給経路の双方が形成されれば、２つの供給経路を通じて蓄電装置に電気エネルギが供給され得るので、電源システムに複数の蓄電装置が設けられていても電気エネルギをそれら蓄電装置に分配することができることになる。
【００３２】
さらに、絶縁電源ではない電源が電源システムに接続される場合、外部電源と蓄電装置とが発電電動機を介して接続されることにより（第１の供給経路）、上述したように、短絡故障の発生を出来る限り防ぐことができる。
【００３３】
ところで、上記「絶縁電源」は、接地部分を一次側と称呼するとともに接続部分を二次側と称呼すると、一次側と二次側とが電気的に絶縁された電源であるとも定義され得る。例えば、絶縁電源として、接地部分（一次側）と接続部分（二次側）とが絶縁トランスを介して接続された電源が挙げられる。なお、上述した種々の外部電源のうちの急速充電用の直流電源は、一般に、絶縁電源である。一方、商用電源（三相交流電源）、単相交流電源、および、太陽電池などの直流電源は、一般に、絶縁電源ではない。
【００３４】
上記「継電装置」は、上述したように電気エネルギの供給経路を調整することが可能な装置であればよく、その構成などは特に制限されない。例えば、継電装置として、直流リレーおよび交流リレーなどが採用され得る。
【００３５】
上記「継電装置」が設けられる位置は、特に制限されない。例えば、継電装置は、整流装置の上流側の位置に設けられてもよく下流側の位置に設けられてもよい。ここで、継電装置が整流装置の下流側の位置に設けられれば（換言すると、整流装置によって整流された後の信号が継電装置に導入されれば）、継電装置によって形成される供給経路ごとに整流装置を設ける必要がないので、電源システムの構成がより単純化され、電源システムの小型化および低価格化が図られ得る。
【００３６】
なお、上記「下流側」とは、上記供給経路を介して電気エネルギが供給されるときの同電気エネルギの供給方向に相当する向きを表す。例えば、「整流装置よりも下流側の位置」とは、整流装置が設けられている位置よりも外部電源から離れた位置を表す。一方、上記「上流側」とは、上記供給経路を介して電気エネルギが供給されるときの同電気エネルギの供給方向の逆の方向に相当する向きを表す。例えば、「整流装置よりも上流側の位置」とは、整流装置が設けられている位置よりも外部電源に近い位置を表す。以下の記載においても、「上流側」および「下流側」は上記説明に準じた向きを表すものとする。
【００３７】
さらに、本発明の電源システムは、他の態様として、
複数の前記蓄電装置を備えるように構成され得る。
【００３８】
上記構成により、電源システムに要求される蓄電装置の容量が大きい場合であっても、比較的安価な小容量の蓄電装置を複数用いることにより、電源システム全体として大容量化が実現されながら低価格化が図られる。
【００３９】
以上が、本発明の電源システムについての説明である。
【００４０】
次いで、上記課題を解決するための本発明による「車両」が以下に説明される。
【００４１】
本発明の車両は、上述した各構成を有する電源システムを備えるように構成される。
【００４２】
本発明の車両をより具体的に述べると、本発明の車両は、
充放電可能な「蓄電装置」と、
発電機または電動機として作動可能な複数の発電電動機であって、車両の駆動軸と連結された回転軸を各々が有する「複数の発電電動機」と、
を備える車両であって、
前記車両に外部電源から与えられる電気エネルギが、直流信号または交流信号のいずれが入力されても直流信号を出力する整流装置を介して前記複数の発電電動機のうちの第１の発電電動機に供給され、
前記第１の発電電動機が前記電気エネルギを用いて電動機として作動することによって生じる駆動力が、前記複数の発電電動機のうちの第２の発電電動機に及ぼされ、
前記第２の発電電動機が前記駆動力を用いて発電機として作動することによって生じる電気エネルギが、前記蓄電装置に供給される、
ように構成される。
【００４３】
本発明の車両は、本来は車両を駆動するために用いられる発電電動機を利用し、上述した電源システムを備える（搭載する）ようになっている。上記構成により、必要に応じて外部電源から電力を供給することが可能な車両（例えば、電気自動車およびプラグイン・ハイブリッド自動車など）が構成され得る。さらに、この車両によれば、上述した電源システムの考え方が適用されていることにより、短絡故障の発生を適切に防ぐことができる。加えて、この車両には、上述した電源システムの考え方が適用されていることにより、種々の外部電源を容易に接続することができる。
【００４４】
以下、本発明の車両のいくつかの態様が説明される。
【００４５】
本発明の車両は、一の態様として、
前記第１の発電電動機の回転軸が前記車両の駆動軸に相対回転「可能」に連結され、
前記第２の発電電動機の回転軸が前記車両の駆動軸に相対回転「可能」に連結される、
ように構成され得る。
【００４６】
上記構成によれば、車両が停車しているとき（すなわち、車両の駆動軸が回転していないとき）であっても、発電電動機の回転軸が回転することが可能となる。よって、上記構成により、停車している車両に外部電源を接続すると共にその外部電源の電力を発電電動機を介して蓄電装置に供給することが可能となる。
【００４７】
ところで、上述したように発電電動機の回転軸と車両の駆動軸とを相対回転可能に連結する具体的な方法は、特に制限されない。例えば、発電電動機の回転軸と車両の駆動軸とがそれら両者を接続または分離することが可能なクラッチ機構を介して接続されれば、それら両者が相対回転可能に連結されることとなる。
【００４８】
さらに、本発明の車両は、他の態様として、
前記車両に外部電源から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機に供給するための第１の供給経路、および、前記車両に外部電源から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機に供給することなく前記蓄電装置に供給するための第２の供給経路、の一方または双方を形成するための「継電装置」、を備えるように構成され得る。
【００４９】
そして、車両は、上記継電装置を備えるとき、
前記外部電源が、「該外部電源を接地する接地部分と該外部電源を前記電源システムに接続するための接続部分とを備えるとともに前記接地部分と前記接続部分とが電気的に絶縁された電源である絶縁電源」である場合、前記継電装置によって前記第１の供給経路および前記第２の供給経路の一方または双方が形成され、
前記外部電源が前記絶縁電源でない場合、前記継電装置によって前記第１の供給経路が形成される、
ように構成され得る。
【００５０】
上記構成によれば、上述したように、外部電源が絶縁電源であるか否かに応じて供給経路（第１の供給経路および第２の供給経路）が使い分けられることにより、外部電源から車両への電気エネルギの高効率な供給、短絡故障の抑制、および、電気エネルギの適切な分配などが可能となる。
【００５１】
さらに、本発明の車両は、さらに他の態様として、
複数の前記蓄電装置を備えるように構成され得る。
【００５２】
上記構成により、上述したように、車両に要求される蓄電装置の容量が大きい場合であっても、比較的安価な小容量の蓄電装置を複数用いることにより、車両全体として大容量化が実現されながら低価格化が図られる。これにより、例えば、車両が内燃機関を使用しないで走行することが可能な距離（例えば、ハイブリッド自動車におけるＥＶモードでの走行距離）が比較的低コストにて延長され得る。
【００５３】
以上が、本発明の車両についての説明である。
【発明の効果】
【００５４】
以上に説明したように、本発明の電源システムおよび車両によれば、短絡故障の発生を適切に防ぐことができる。さらに、本発明の電源システムおよび車両には、種々の外部電源を容易に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の電源システムの一の態様（第１実施形態）の概念を示す模式図である。
【図２】本発明の電源システムの一の態様（第２実施形態）の概念を示す模式図である。
【図３】本発明の電源システムの一の態様（第２実施形態）の概念を示す模式図である。
【図４】本発明の電源システムの一の態様（第３実施形態）の概念を示す模式図である。
【図５】本発明の車両の一の態様（第４実施形態）の概念を示す模式図である。
【図６】本発明の車両の一の態様（第５実施形態）の概念を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、本発明による電源システムおよび車両の各実施形態（第１実施形態〜第５実施形態）が、図面を参照しながら説明される。
【００５７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る電源システム（以下、「第１システム」とも称呼される。）が、図１を参照しながら説明される。
【００５８】
図１には、第１システムの外部から第１システムに与えられる電気エネルギが第１システム内の蓄電装置に供給される態様が示されている。ここで、第１システムに与えられる電気エネルギは、外部電源における電圧に起因して生じる電流によって外部電源から第１システムに移動する電荷の量である。そこで、図１および以下の説明において、この電気エネルギは「電力」とも記される。
【００５９】
第１システムは、蓄電装置、複数の発電電動機、および、整流装置を備える。図１に示されるように、第１システムの外部に存在する外部電源から第１システムに与えられる電力は、蓄電装置に直接には供給されず、整流装置にまず導入される。
【００６０】
整流装置は、直流信号または交流信号のいずれが入力されても直流信号を出力することが可能であるように構成されている。より具体的に述べると、第１システムにおいて、整流装置は、直流の電力（直流電流・直流電圧）が入力されても交流の電力（交流電流・交流電圧）が入力されても、直流の電力を出力する。そして、整流装置から出力された電力は、複数の発電電動機のうちの第１の発電電動機に供給される。
【００６１】
複数の発電電動機の各々は、発電機（ジェネレータ）または電動機（モータ）として作動することが可能であるように構成されている。第１の発電電動機は、整流装置から供給される電力を用いて電動機（モータ）として作動し、駆動力（例えば、モータの回転軸に生じるトルク）を出力する。そして、第１の発電電動機から出力された駆動力は、複数の発電電動機のうちの第２の発電電動機に及ぼされる。
【００６２】
第２の発電電動機は、第１の発電電動機から及ぼされる駆動力を用いて発電機（ジェネレータ）として作動し、電力（電気エネルギ）を出力する。そして、第２の発電電動機から出力された電力が、蓄電装置に供給される。
【００６３】
蓄電装置は、必要に応じて充電または放電が可能な装置である。蓄電装置は、第２の発電電動機から供給される電力を用いて充電を行う。
【００６４】
以上に説明したように、第１システムにおいては、外部電源から第１システムに与えられる電力は、整流装置、第１の発電電動機および第２の発電電動機を介して蓄電装置に供給される。そして、この電力により、蓄電装置が充電される。
【００６５】
以上が、第１システムについての説明である。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、第１システムの構成に加えて「外部電源の種類に応じて電力の供給経路を調整する継電装置」を備えた実施形態が、図２を参照しながら説明される。以下、この実施形態における電源システムは、「第２システム」とも称呼される。
【００６７】
第２システムは、蓄電装置、複数の発電電動機、整流装置、および、継電装置を備える。図２に示されるように、第２システムの外部に存在する外部電源から第２システムに与えられる電力は、整流装置を通過した後、継電装置に導入される。
【００６８】
継電装置は、第２システムに外部電源から与えられる電気エネルギを第１の発電電動機に供給するための第１の供給経路（図中の白色の矢印）、および、同電気エネルギを第１の発電電動機に供給することなく蓄電装置に供給するための第２の供給経路（図中の斜線を付した矢印）、の一方または双方が形成されるように、電力の供給経路を切り替え可能（調整可能）であるように構成されている。より具体的に述べると、第２システムにおいて、外部電源が「絶縁電源である」場合、継電装置により、第１の供給経路および第２の供給経路の一方または双方が形成される。一方、外部電源が「絶縁電源ではない」場合、継電装置により、第１の供給経路のみが形成される。
【００６９】
そして、「第１の供給経路」に導入された電力は上述した第１システムと同様に（すなわち、第１の発電電動機および第２の発電電動機を介して）蓄電装置に供給され、蓄電装置は同電力を用いて充電を行う。一方、「第２の供給経路」に導入された電力は蓄電装置に直接供給され、蓄電装置は同電力を用いて充電を行う。
【００７０】
第２システムにおいて、絶縁電源とは、「外部電源を接地する接地部分と外部電源を第２システムに接続するための接続部分とを備えるとともに、接地部分と接続部分とが電気的に絶縁された電源」を表す。例えば、絶縁電源の一例として、接地部分に属する回路（一次側）と接続部分に属する回路（二次側）とが絶縁トランスを介して接続された電源が挙げられる（例えば、急速充電用の直流電源など）。一方、絶縁電源ではない電源とは、「接地部分と接続部分とが電気的に絶縁されていない電源」を表す。例えば、絶縁電源ではない電源の一例として、接地部分に属する回路（一次側）と接続部分に属する回路（二次側）とが直接接続された電源が挙げられる（例えば、商用電源、単相交流電源、および、太陽電池等の直流電源など）。
【００７１】
以上に説明したように、第２システムにおいては、外部電源の種類に応じて（絶縁電源であるか否かに応じて）電力の供給経路が使い分けられる。そして、それら供給経路（第１の供給経路、第２の供給経路、または、第１の供給経路および第２の供給経路の双方）を通じて蓄電装置に供給される電力により、蓄電装置が充電される。
【００７２】
なお、第２システムは、外部電源の種類（例えば、商用電源、単相交流電源、太陽電池等の電源、および、急速充電用の直流電源のいずれであるか）を識別するための構成（図示省略）を備え得る。例えば、同構成として、第２システムと外部電源との間にて外部電源の種類を識別するための信号の受け渡し（通信）を行うとともに、同信号に基づいて第２システムが外部電源の種類を識別する構成、が採用され得る。また、例えば、同構成として、第２システムに外部電源が接続されるときに第２システムの操作者が外部電源の種類を識別するための信号を第２システムに与える構成、が採用され得る。
【００７３】
さらに、図２においては、継電装置は整流装置の下流側に設けられている。しかし、継電装置は、必ずしも整流装置の下流側に設けられる必要はなく、図３に示されるように整流装置の上流側に設けられてもよい。ただし、継電装置が整流装置の上流側に設けられる場合、電力の供給経路を構成する具体的な回路の構成によっては、図３に示されるように第１の供給経路および第２の供給経路のそれぞれに整流装置が設けられる場合がある。すなわち、図３に示される電源システムが必要とする整流装置の数は、図２に示される電源システムが必要とする整流装置の数よりも多い場合がある。
【００７４】
以上が、第２システムについての説明である。
【００７５】
（第３実施形態）
次に、複数の蓄電装置が第１システムに設けられた実施形態が、図４を参照しながら説明される。以下、この実施形態における電源システムは、「第３システム」とも称呼される。
【００７６】
第３システムは、複数の蓄電装置、複数の発電電動機、整流装置、および、複数の継電装置を備える。図４に示されるように、第３システムの外部に存在する外部電源から第３システムに与えられる電力は、整流装置を通過した後、一または複数の供給経路を通じて蓄電装置に供給される。以下、これら複数の供給経路のそれぞれが、具体的に説明される。
【００７７】
まず、外部電源が「絶縁電源ではない」場合、外部電源から第３システムに与えられた電力は、図４におけるＡ、Ｂ、ＣおよびＤの順に各装置を介して蓄電装置（Ｅ）に供給され得る（Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの供給経路）。この供給経路では、発電電動機（Ｃ）が電動機として用いられるとともに、発電電動機（Ｄ）が発電機として用いられる。
【００７８】
また、外部電源が「絶縁電源ではない」場合、電力は、Ａ、Ｂ、Ｆ、ＤおよびＣの順に各装置を介して蓄電装置（Ｇ）に供給され得る（Ａ−Ｂ−Ｆ−Ｄ−Ｃ−Ｇの供給経路）。この供給経路では、上記Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの供給経路とは逆に、発電電動機（Ｄ）が電動機として用いられるとともに、発電電動機（Ｃ）が発電機として用いられる。
【００７９】
一方、外部電源が「絶縁電源である」場合、外部電源から第３システムに与えられた電力は、図４におけるＡおよびＢの順に各装置を介して蓄電装置（Ｇ）に供給され得る（Ａ−Ｂ−Ｇの供給経路）。この供給経路では、発電電動機を介することなく電力が蓄電装置に供給される。
【００８０】
また、外部電源が「絶縁電源である」場合、電力は、Ａ、ＢおよびＦの順に各装置を介して蓄電装置（Ｅ）に供給され得る（Ａ−Ｂ−Ｆ−Ｅの供給経路）。この供給経路でも、上記Ａ−Ｂ−Ｇの供給経路と同様、発電電動機を介することなく電力が蓄電装置に供給される。
【００８１】
加えて、外部電源が「絶縁電源である」場合、２つの蓄電装置（Ｅ，Ｇ）の双方が並行して充電され得る。例えば、電力は、Ａ−Ｂ−Ｇの供給経路およびＡ−Ｂ−Ｆ−Ｅの供給経路の双方を通じて２つの蓄電装置に供給され得る。また、電力は、Ａ−Ｂ−Ｇの供給経路およびＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの供給経路を通じて２つの蓄電装置に供給され得る。さらに、電力は、Ａ−Ｂ−Ｆ−Ｅの供給経路およびＡ−Ｂ−Ｆ−Ｄ−Ｃ−Ｇの供給経路を通じて２つの蓄電装置に供給され得る。
【００８２】
さらに、外部電源が絶縁電源であるか否かにかかわらず、電力は、蓄電装置（Ｅ）から蓄電装置（Ｇ）に供給され得る（Ｅ−Ｇの供給経路）。逆に、電力は、蓄電装置（Ｇ）から蓄電装置（Ｅ）にも供給され得る（Ｇ−Ｅの供給経路）。
【００８３】
以上に説明したように、第３システムにおいては、外部電源の種類に応じた複数の供給経路を通じて複数の蓄電装置が充電される。
【００８４】
以上が、第３システムについての説明である。
【００８５】
（第４実施形態）
次に、本発明の電源システムを備えた車両の実施形態が、図５を参照しながら説明される。以下、この実施形態における車両は「第１車両」とも称呼される。
【００８６】
＜車両の概要＞
図５には、上述した第１システム〜第３システムのうちの「第２システム」がハイブリッド自動車１０に適用された態様が示されている。ハイブリッド自動車１０は、駆動力を生じる駆動源として内燃機関および発電電動機を有する車両である。以下、便宜上、ハイブリッド自動車１０は、単に「自動車１０」とも称呼される。
【００８７】
自動車１０は、図５に示されるように、発電電動機ＭＧ１、発電電動機ＭＧ２、内燃機関２１、動力分配機構３１、内燃機関２１の出力軸４１、発電電動機ＭＧ１の回転軸４２、発電電動機ＭＧ２の回転軸４３、ギア列５１、クラッチ機構５２、ディファレンシャルギア５３、駆動軸５４、駆動輪５５、バッテリ６１、第１インバータ６２、第２インバータ６３、整流回路７１、リレー７２、および、コネクタ８１、を備えている。
【００８８】
そして、必要に応じて、コネクタ８１を介して外部電源９１が自動車１０に接続され、外部電源９１から自動車１０に与えられる電力がバッテリ６１に充電される。
【００８９】
以下、自動車１０を構成する各々の部材が、より詳細に説明される。
【００９０】
発電電動機ＭＧ１は、発電機および電動機のいずれとしても作動することができる同期発電電動機である。発電電動機ＭＧ１は、便宜上、「第１発電電動機ＭＧ１」とも称呼される。
【００９１】
具体的に述べると、第１発電電動機ＭＧ１は、回転軸４２に接続された回転子（ロータ）と、固定子（ステータ）と、を備えている。そして、第１発電電動機ＭＧ１は、ロータがステータに対して回転する向きの磁界（回転磁界）を順次生じさせることができるように各々の磁界に対応する回路（巻線）に電流を順次流すことにより（すなわち、入力された電力を用いて）、回転軸４２にトルクを出力する（すなわち、電動機として作動する）ように構成されている。さらに、第１発電電動機ＭＧ１は、ステータからロータに対して所定の磁界を生じさせながら回転軸４２にトルクが入力されることにより、電力を出力する（すなわち、発電機として作動する）ように構成されている。
【００９２】
発電電動機ＭＧ２は、第１発電電動機ＭＧ１と同様、発電機および電動機のいずれとしても作動することができる同期発電電動機である。発電電動機ＭＧ２は、便宜上、「第２発電電動機ＭＧ２」とも称呼される。
【００９３】
第２発電電動機ＭＧ２は、第１発電電動機ＭＧ１と同様、回転軸４３に接続された回転子と、固定子と、を備えている。第２発電電動機ＭＧ２は、第１発電電動機ＭＧ１と同様、入力される電力を用いて回転軸４３にトルクを出力すること（電動機）、または、回転軸４３から入力されるトルクを用いて電力を出力すること（発電機）、が可能なように構成されている。
【００９４】
内燃機関２１は、４サイクル・火花点火式・多気筒内燃機関である。内燃機関２１の出力軸４１は、クランクシャフト（図示省略）に連結されている。
【００９５】
動力分配機構３１は、内燃機関２１の出力軸４１、第１発電電動機ＭＧ１の回転軸４２、および、第２発電電動機ＭＧ２の回転軸４３のそれぞれと接続されており、それら軸の一または複数を介して入力される動力（トルク）を所望の対象（出力軸４１、回転軸４２、回転軸４３、および、ギア列５１）に分配することが可能なように構成されている。例えば、動力分配機構３１として、遊星歯車を備えた機構であって、サンギアに回転軸４２が接続され、プラネタリギアに出力軸４１が接続され、リングギアに回転軸４３が接続された機構が採用され得る。
【００９６】
ギア列５１は、複数のギアから構成され、動力分配機構３１から出力された動力（トルク）をディファレンシャルギア５３に伝達することが可能なように構成されている。
【００９７】
さらに、ギア列５１の途中（動力分配機構３１とディファレンシャルギア５３との間）には、クラッチ機構５２が設けられている。クラッチ機構５２は、動力分配機構３１側のギア列と、ディファレンシャルギア５３側のギア列と、を必要に応じて接続または分離することが可能なように構成されている。
【００９８】
ディファレンシャルギア５３は、駆動軸５４に取り付けられている。さらに、駆動軸５４の両端には駆動輪５５が取り付けられている。よって、動力分配機構３１から出力されたトルクはギア列５１、クラッチ機構５２、ディファレンシャルギア５３、および、駆動軸５４を介して駆動輪５５に伝達される。このように駆動輪５５に伝達されたトルクにより、自動車１０は走行することができる。
【００９９】
ここで、動力分配機構３１として上述した遊星歯車を備えた機構が採用される場合、一般に、ギア列５１とリングギアとが相対回転が不能であるように接続される。そのため、リングギアに接続されている回転軸４３（第２発電電動機ＭＧ２の回転軸）は、自動車１０が停車している場合（すなわち、駆動軸５４が回転しないとき）、ギア列５１がクラッチ機構５２によって「接続」されていると、回転することができない。しかし、この場合であっても、ギア列５１がクラッチ機構５２によって「分離」されていれば、回転軸４３は回転することができる。
【０１００】
なお、遊星歯車機構のサンギアに接続されている回転軸４２（第１発電電動機ＭＧ１の回転軸）は、自動車１０が停車していても（リングギアが回転不能であっても）、ギア列５１がクラッチ機構５２によって接続されているか否かにかかわらず、回転することができる。
【０１０１】
よって、クラッチ機構５２がギア列５１を分離することにより、第１発電電動機ＭＧ１の回転軸４２および第２発電電動機ＭＧ２の回転軸４３の双方が、自動車１０の駆動軸５４とは相対回転が可能に連結されることとなる。別の言い方をすると、動力分配機構３１として上述した遊星歯車機構が採用される場合、自動車１０にクラッチ機構５２が設けられることにより、必要に応じて回転軸４２および回転軸４３の双方と駆動軸５４とを相対回転可能に連結することが可能となる。
【０１０２】
バッテリ６１は、第１発電電動機ＭＧ１および第２発電電動機ＭＧ２を作動させるための電力をそれら発電電動機に供給すること、外部電源９１から与えられる電力を充電すること、および、第１発電電動機ＭＧ１および第２発電電動機ＭＧ２にて発電された電力を充電すること、が可能なように構成された二次電池である。バッテリ６１は、第１インバータ６２を介して第１発電電動機ＭＧ１に電気的に接続され、第２インバータ６３を介して第２発電電動機ＭＧ２に電気的に接続され、リレー７２とも電気的に接続されている。
【０１０３】
整流回路７１は、直流信号および交流信号のいずれが入力されても直流信号を出力することが可能な全波整流回路である。例えば、整流回路７１として、三相整流ダイオードブリッジ型の整流回路が採用され得る。整流回路７１は、外部電源９１からコネクタ８１を介して自動車１０に入力される電力（電流・電圧）を直流に整流し、リレー７２に出力する。
【０１０４】
リレー７２は、整流回路７１から入力される電力を第１発電電動機ＭＧ１（具体的には、第１発電電動機ＭＧ１を作動させるための第１インバータ６２）に供給するための供給経路、および、整流回路７１から入力される電力を第１発電電動機ＭＧ１に供給することなくバッテリ６１に供給するための供給経路、の一方または双方を必要に応じて形成するように、電力の供給経路を切り替え可能（調整可能）であるように構成されている。リレー７２として、例えば、直流リレーが採用され得る。
【０１０５】
コネクタ８１は、自動車１０と外部電源９１との接続部である。第１車両においては、整流回路７１によって入力信号の種類によらずリレー７２に直流信号が送られることになるので、コネクタ８１が１つだけ（すなわち、外部電源の種類に応じた複数のコネクタではなく、単一のコネクタが）設けられている。
【０１０６】
外部電源９１は、自動車１０の外部からバッテリ６１を充電するための電力を供給するための電源である。例えば、外部電源９１として、商用電源（三相交流電源）、単相交流電源、太陽電池等の直流電源、および、急速充電専用の直流電源などが採用され得る。なお、自動車１０は、上述したように、外部電源９１と自動車１０との間にて行われる通信などに基づいて外部電源９１の種類を認識するように構成され得る。
【０１０７】
以上が、第２システムがハイブリッド自動車１０に適用された態様の概略構成である。
【０１０８】
＜実際の作動＞
以下、第１車両の実際の作動が説明される。以下の説明において、自動車１０への外部電源９１からの電力の供給は、自動車１０が停車しているときに行われるものとする。
【０１０９】
まず、自動車１０が停車しているとき、クラッチ機構５２によってギア列５１が分離される。そして、自動車１０の操作者により、自動車１０に外部電源９１が接続される。
【０１１０】
外部電源９１が「絶縁電源ではない」場合、外部電源９１から自動車１０に与えられた電力は、コネクタ８１、整流回路７１、リレー７２および第１インバータ６２をこの順に介して第１発電電動機ＭＧ１に供給される。第１発電電動機ＭＧ１は、この電力を用いて電動機として作動し、回転軸４２に駆動力（トルク）を出力する。この駆動力は、動力分配機構３１を介して第２発電電動機ＭＧ２の回転軸４３に伝達される。第２発電電動機ＭＧ２は、この駆動力を用いて発電機として作動し、第２インバータ６３に電力を出力する。この電力は、第２インバータ６３を介してバッテリ６１に供給される。これにより、この電力が、バッテリ６１に充電される。
【０１１１】
一方、外部電源９１が「絶縁電源である」場合、外部電源９１から自動車１０に与えられた電力は、一または複数の供給経路を通じてバッテリ６１に供給され得る。
【０１１２】
例えば、電力は、コネクタ８１、整流回路７１およびリレー７２をこの順に介してバッテリ６１に供給され得る。すなわち、この場合、電力は、発電電動機を介することなくバッテリ６１に直接供給され得る。また、電力は、この直接供給に代えて又はこの直接供給に加えて、コネクタ８１、整流回路７１、リレー７２、第１インバータ６２，第１発電電動機ＭＧ１、第２発電電動機ＭＧ２および第２インバータ６３をこの順に介して（すなわち、外部電源９１が絶縁電源ではない場合と同様に）バッテリ６１に供給され得る。
【０１１３】
以上に説明したように、第１車両は、本来は車両を駆動するために用いられる発電電動機を利用し、上述した電源システムを備えるようになっている。これにより、種々の外部電源を車両に容易に接続することができるとともに、短絡故障の発生が適切に防がれる。
【０１１４】
以上が、第１車両についての説明である。
【０１１５】
（第５実施形態）
次に、本発明の電源システムを備えた車両の他の実施形態が、図６を参照しながら説明される。以下、この実施形態における車両は「第２車両」とも称呼される。
【０１１６】
＜装置の概要＞
図６は、上述した第１システム〜第３システムのうちの「第３システム」がハイブリッド自動車１０に適用された態様が示されている。以下、ハイブリッド自動車１０は、第１車両と同様、単に「自動車１０」とも称呼される。
【０１１７】
自動車１０は、図６に示されるように、２つのリレー（第１リレー７２ａおよび第２リレー７２ｂ）を有する点、および、２つのバッテリ（第１バッテリ６１ａおよび第２バッテリ６１ｂ）を除き、第１車両における自動車１０と同様の構成を備えている。
【０１１８】
第１リレー７２ａは、整流回路７１から入力される電力を第１発電電動機ＭＧ１（具体的には、第１発電電動機ＭＧ１を作動させるための第１インバータ６２）に供給するための供給経路、整流回路７１から入力される電力を第１発電電動機ＭＧ１に供給することなく第１バッテリ６１ａに供給するための供給経路、および、整流回路７１から入力される電力を第２リレー７２ｂに供給するための供給経路、の一または複数を必要に応じて形成するように、電力の供給経路を切り替え可能（調整可能）であるように構成されている。第１リレー７２ａとして、例えば、直流リレーが採用され得る。
【０１１９】
第２リレー７２ｂは、第１リレー７２ａから供給される電力を第２発電電動機ＭＧ２（具体的には、第２発電電動機ＭＧ２を作動させるための第２インバータ６３）に供給するための供給経路、第１リレー７２ａから入力される電力を第２発電電動機ＭＧ２に供給することなく第２バッテリ６１ｂに供給するための供給経路、の一方または双方を必要に応じて形成するように、電力の供給経路を切り替え可能（調整可能）であるように構成されている。第２リレー７２ｂとして、例えば、直流リレーが採用され得る。
【０１２０】
＜実際の作動＞
以下、第２車両の実際の作動が説明される。以下の説明においては、第１車両と同様、自動車１０への外部電源９１からの電力の供給は、自動車１０が停車しているときにギア列５１がクラッチ機構５２によって分離された状態にて行われるものとする。
【０１２１】
外部電源９１が「絶縁電源ではない」場合、外部電源９１から自動車１０に与えられた電力は、一または複数の供給経路を通じて各バッテリに供給され得る。
【０１２２】
例えば、電力は、コネクタ８１、整流回路７１、第１リレー７２ａ、第１インバータ６２、第１発電電動機ＭＧ１、第２発電電動機ＭＧ２および第２インバータ６３をこの順に介して第２バッテリ６１ｂに供給され得る。これにより、この電力が、第２バッテリ６１ｂに充電される。
【０１２３】
また、電力は、コネクタ８１、整流回路７１、第１リレー７２ａ、第２リレー７２ｂ、第２インバータ６３、第２発電電動機ＭＧ２、第１発電電動機ＭＧ１および第１インバータ６２をこの順に介して第１バッテリ６１ａに供給され得る。これにより、この電力が、第１バッテリ６１ａに充電される。
【０１２４】
一方、外部電源９１が「絶縁電源である」場合にも、外部電源９１から自動車１０に与えられた電力は、一または複数の供給経路を通じて各バッテリに供給され得る。
【０１２５】
例えば、電力は、コネクタ８１、整流回路７１および第１リレー７２ａをこの順に介して第１バッテリ６１ａに供給され得る。これにより、この電力が、第１バッテリ６１ａに充電される。このように、電力は、発電電動機を介することなく第１バッテリ６１ａに直接供給され得る。
【０１２６】
さらに、例えば、電力は、上記の直接供給に代えて又はこの直接供給に加えて、コネクタ８１、整流回路７１、第１リレー７２ａ、第１インバータ６２、第１発電電動機ＭＧ１、第２発電電動機ＭＧ２および第２インバータ６３をこの順に介して第２バッテリ６１ｂに供給され得る。これにより、第１バッテリ６１ａおよび第２バッテリ６１ｂの双方が、並行して充電される。
【０１２７】
また、例えば、電力は、コネクタ８１、整流回路７１、第１リレー７２ａおよび第２リレー７２ｂをこの順に介して第２バッテリ６１ｂに供給され得る。これにより、この電力が、第２バッテリ６１ｂに充電される。このように、電力は、発電電動機を介することなく第２バッテリ６１ｂに直接供給され得る。
【０１２８】
さらに、例えば、電力は、上記の直接供給に代えて又はこの直接供給に加えて、コネクタ８１、整流回路７１、第１リレー７２ａ、第２リレー７２ｂ、第２インバータ６３、第２発電電動機ＭＧ２、第１発電電動機ＭＧ１および第１インバータ６２をこの順に介して第１バッテリ６１ａに供給され得る。これにより、上記同様、第１バッテリ６１ａおよび第２バッテリ６１ｂの双方が並行して充電される。
【０１２９】
なお、外部電源が絶縁電源であるか否かにかかわらず、電力は、第１バッテリ６１ａから各リレーを介して第２バッテリ６１ｂに供給され得る。逆に、電力は、第２バッテリ６１ｂから各リレーを介して第１バッテリ６１ａに供給され得る。
【０１３０】
以上に説明したように、第２車両は、第１車両と同様、本来は車両を駆動するために用いられる発電電動機を利用し、上述した電源システムを備えるようになっている。第２車両は、第１車両の構成による効果に加え、複数のバッテリを備えることによって（比較的安価な小容量のバッテリを複数用いれば）車両全体としてバッテリの大容量化が実現されながら低コスト化を図ることができる。
【０１３１】
以上が、第２車両についての説明である。
【０１３２】
＜実施形態の総括＞
図１〜図６を参照しながら説明したように、本発明の実施形態に係る電源システムは、
充放電可能な蓄電装置（バッテリ６１）と、
発電機または電動機として作動可能な複数の発電電動機（第１の発電電動機ＭＧ１，第２の発電電動機ＭＧ２）と、
直流信号または交流信号のいずれが入力されても直流信号を出力する整流装置（整流回路７１）と、
を備える電源システムである。
【０１３３】
この電源システムは、
前記電源システムに外部電源９１から与えられる電気エネルギ（電力）が、前記整流装置７１を介して前記複数の発電電動機のうちの第１の発電電動機ＭＧ１に供給され、
前記第１の発電電動機ＭＧ１が前記電気エネルギを用いて電動機として作動することによって生じる駆動力（トルク）が、前記複数の発電電動機のうちの第２の発電電動機ＭＧ２に及ぼされ、
前記第２の発電電動機ＭＧ２が前記駆動力を用いて発電機として作動することによって生じる電気エネルギ（電力）が、前記蓄電装置６１に供給される、
ように構成されている。
【０１３４】
本発明の実施形態に係る電源システムは、
前記電源システムに外部電源９１から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機ＭＧ１に供給するための第１の供給経路（図３，図４における白色の矢印）、および、前記電源システムに外部電源９１から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機ＭＧ１に供給することなく前記蓄電装置６１に供給するための第２の供給経路（図３，図４における斜線を付した矢印）、の一方または双方を形成するための継電装置（リレー７２）を備えている。
【０１３５】
この電源システムは、
前記外部電源９１が、該外部電源９１を接地する接地部分と該外部電源９１を前記電源システムに接続するための接続部分とを備えるとともに前記接地部分と前記接続部分とが電気的に絶縁された電源である絶縁電源である場合、前記継電装置７２によって前記第１の供給経路および前記第２の供給経路の一方または双方が形成され、
前記外部電源９１が前記絶縁電源でない場合、前記継電装置７２によって前記第１の供給経路が形成される、
ように構成されている。
【０１３６】
本発明の実施形態に係る電源システムは、複数の前記蓄電装置６１を備えてもよい（図４を参照）。
【０１３７】
一方、本発明の実施形態に係る車両（ハイブリッド自動車１０）は、上述した電源システムを備えている。
【０１３８】
具体的に述べると、本発明の実施形態に係る車両１０は、
充放電可能な蓄電装置６１と、
発電機または電動機として作動可能な複数の発電電動機であって、車両の駆動軸と連結された回転軸を各々が有する複数の発電電動機ＭＧ１，ＭＧ２と、
を備えている。
【０１３９】
この車両１０は、
前記車両に外部電源９１から与えられる電気エネルギが、直流信号または交流信号のいずれが入力されても直流信号を出力する整流装置７１を介して前記複数の発電電動機のうちの第１の発電電動機ＭＧ１に供給され、
前記第１の発電電動機ＭＧ１が前記電気エネルギを用いて電動機として作動することによって生じる駆動力が、前記複数の発電電動機のうちの第２の発電電動機ＭＧ２に及ぼされ、
前記第２の発電電動機ＭＧ２が前記駆動力を用いて発電機として作動することによって生じる電気エネルギが、前記蓄電装置６１に供給される、
ように構成されている。
【０１４０】
本発明の実施形態に係る車両１０においては、
前記第１の発電電動機ＭＧ１の回転軸４２が前記車両の駆動軸５４に相対回転可能に（クラッチ機構５２を介して）連結され、
前記第２の発電電動機ＭＧ２の回転軸４３が前記車両の駆動軸５４に相対回転可能に（クラッチ機構５２を介して）連結される、
ように構成されている。
【０１４１】
本発明の実施形態に係る車両１０は、
前記車両に外部電源９１から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機ＭＧ１に供給するための第１の供給経路、および、前記車両に外部電源９１から与えられる電気エネルギを前記第１の発電電動機ＭＧ１に供給することなく前記蓄電装置６１に供給するための第２の供給経路、の一方または双方を形成するための継電装置７２を備えている。
【０１４２】
この車両１０は、
前記外部電源９１が、該外部電源９１を接地する接地部分と該外部電源９１を前記電源システムに接続するための接続部分とを備えるとともに前記接地部分と前記接続部分とが電気的に絶縁された電源である絶縁電源である場合、前記継電装置７２によって前記第１の供給経路および前記第２の供給経路の一方または双方が形成され、
前記外部電源９１が前記絶縁電源でない場合、前記継電装置７２によって前記第１の供給経路が形成される、
ように構成されている。
【０１４３】
本発明の実施形態に係る車両１０は、複数の前記蓄電装置６１を備えてもよい（図６を参照）
【０１４４】
（他の態様）
本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【０１４５】
例えば、上述した第２車両（第５実施形態）は、複数のバッテリと複数のリレーとを備えている。しかし、車両が複数のバッテリを備える場合、同車両は必ずしも複数のリレーを備える必要はない。すなわち、本発明の実施形態に係る車両は、複数のバッテリと、１つのリレーと、を備えるようにも構成され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明は、短絡故障の発生を出来る限り防ぐとともに種々の外部電源を出来る限り容易に接続することができる電源システム、および、同電源システムが適用された車両、に利用することができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…ハイブリッド自動車、ＭＧ１…第１発電電動機、ＭＧ２…第２発電電動機、５２…クラッチ機構、６１，６１ａ，６１ｂ…バッテリ、７１…整流回路、７２，７２ａ，７２ｂ…リレー、８１…コネクタ、９１…外部電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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