(57)【要約】【課題】電動機に交流波を供給するインバータにおいて、スイッチ切り替え時に発生する電磁音が耳障りな音となることを防止すること。【解決手段】インバータ１０では、それぞれ周波数が異なる第１のキャリア波および第２のキャリア波が生成される。３組のスイッチング素子対Ｕ，Ｖ，Ｗのうち１つのスイッチング素子対は第１のキャリア波を用いてスイッチングされ、他の１つのスイッチング素子対は第２のキャリア波を用いてスイッチングされ、残りの１つのスイッチング素子対のスイッチングは停止される。これにより、電動機２０の３つのコイル２２ａ〜２２ｃからはそれぞれ周波数が異なる電磁音が発生し、電磁音は全体として和音となって聞こえる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生成すべき交流電流の波形に基づき生成されたキャリア波を用いて３組のスイッチング素子対のオンオフを切り替えることによって、位相の異なる３つの交流電流を生成し、前記交流電流を電動機に供給するパルス幅変調方式のインバータであって、
それぞれ周波数が異なる第１のキャリア波および第２のキャリア波を生成するキャリア波生成手段と、
前記３組のスイッチング素子対のうち１つの前記スイッチング素子対を前記第１のキャリア波を用いてスイッチングし、他の１つの前記スイッチング素子対を前記第２のキャリア波を用いてスイッチングし、残りの１つの前記スイッチング素子対のスイッチングを片方の前記スイッチング素子をオン、他方の前記スイッチング素子をオフとするスイッチング制御手段と、を備え、
前記第１のキャリア波の周波数と前記第２のキャリア波の周波数とは協和する周波数である、ことを特徴とするインバータ。
【請求項２】
前記スイッチング制御手段は、前記第１のキャリア波を用いてスイッチングする前記スイッチング素子対と、前記第２のキャリア波を用いてスイッチングする前記スイッチング素子対と、スイッチングを停止する前記スイッチング素子対と、を順次変更することを特徴とする請求項１に記載のインバータ。
【請求項３】
前記電動機は、動力の少なくとも一部に電力を用いて走行する電動車の駆動に用いられ、
前記キャリア波生成手段は、前記電動車の走行速度が所定速度未満の場合には前記第１のキャリア波および前記第２のキャリア波を生成するとともに、前記電動車の走行速度が所定速度以上の場合は単一のキャリア波を生成し、
前記スイッチング制御手段は、前記電動車の走行速度が所定速度未満の場合は前記３組のスイッチング素子対のうち１つの前記スイッチング素子対を前記第１のキャリア波を用いてスイッチングし、他の１つの前記スイッチング素子対を前記第２のキャリア波を用いてスイッチングし、残りの１つの前記スイッチング素子対のスイッチングを片方の前記スイッチング素子をオン、他方の前記スイッチング素子をオフとするとともに、前記電動車の走行速度が所定速度以上の場合は前記単一のキャリア波を用いて前記３組のスイッチング素子対のオンオフを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電流波を生成するインバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機（モータ）を駆動する際には、インバータによって交流電流を生成し、この交流電流を電動機のコイルに供給して回転子を回転させている。インバータでは、生成すべき交流電流の波形とキャリア波（三角波）の波形とを比較して、スイッチング素子のオンオフを切り替えることによって、電源からの電流を交流に変換している。このような制御は、一般的にＰＷＭ制御と呼ばれている。
【０００３】
図３は、従来技術にかかるインバータによる交流電流の生成方法を説明するための説明図である。図３には、パルス幅変調方式のインバータによる交流電流の生成方法を示している。図３上のグラフは、インバータで生成すべき交流電流の波形（三相交流）およびキャリア波の波形であり、縦軸は電流値、横軸は時間（位相）である。また、図３下のグラフは、インバータのスイッチング素子のスイッチングタイミングである。図３では、インバータで生成すべき３つの交流電流をＵ相、Ｖ相、Ｗ相とし、Ｕ相を生成するスイッチング素子対（２つのスイッチング素子の組）をＵおよびＸ、Ｖ相を生成するスイッチング素子対をＶおよびＹ、Ｗ相を生成するスイッチング素子対をＷおよびＺとしている。それぞれのスイッチング素子対は、生成すべき交流電流とキャリア波の交点においてオンオフが切換えられる。これにより、図３上のグラフに示すような交流電流が生成される。
【０００４】
ここで、電動機内部のコイルは、電流がオフからオンに切り替わった際に振動し、この振動によって音（電磁音）が発生することが知られている。この電磁音が耳障りの悪い音にならないように、スイッチングの制御に使用するキャリア波の周波数（キャリア周波数）を調整して、発生する音が可聴域より高い１０ｋＨｚ以上になるようにしたり、所定の音階（ド・レ・ミなど）を発生させたりする技術が知られている。
【０００５】
また、下記特許文献１には、電動機から発生する電磁気音が人の可聴周波数範囲になるようＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）インバータの基本キャリア周波数を低くしておき、この基本キャリア周波数を異なる音階の周波数に周期的または時間間隔を変えて切換え、この切換えを電動機やインバータの運転状態に応じておこなうことにより、電動機から発生する電磁気音（電磁音）が人に不快感を与えないようにするとともに、電磁気音の違いで電動機およびインバータの運転状態の通報音として利用する技術が開示されている。下記特許文献１では、電動機から発生する電磁音が和音となるようにキャリア周波数を切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、発生する電磁音が可聴域より高い１０ｋＨｚ以上となるようにキャリア周波数を上げると、スイッチング回数が多くなり、スイッチングロスによる発熱量が大きくなるという問題点がある。また、通常はキャリア周波数を高くしている場合でも、スイッチングロスによりインバータの温度が上昇し、許容温度を超える可能性がある時は、キャリア周波数を下げて発熱量を抑える場合がある。このとき、可聴域までキャリア周波数を下げると、耳障りな電磁音が発生してしまう。
【０００８】
また、特許文献１にかかる技術では、和音の各音階間に音途切れが発生し、きれいな和音に聞こえないという問題点がある。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電動機に交流波を供給するインバータにおいて、スイッチ切り替え時に発生する電磁音が耳障りな音となることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるインバータは、生成すべき交流電流の波形に基づき生成されたキャリア波を用いて３組のスイッチング素子対のオンオフを切り替えることによって、位相の異なる３つの交流電流を生成し、前記交流電流を電動機に供給するパルス幅変調方式のインバータであって、それぞれ周波数が異なる第１のキャリア波および第２のキャリア波を生成するキャリア波生成手段と、前記３組のスイッチング素子対のうち１つの前記スイッチング素子対を前記第１のキャリア波を用いてスイッチングし、他の１つの前記スイッチング素子対を前記第２のキャリア波を用いてスイッチングし、残りの１つの前記スイッチング素子対のスイッチングを片方の前記スイッチング素子をオン、他方の前記スイッチング素子をオフとするスイッチング制御手段と、を備え、前記第１のキャリア波の周波数と前記第２のキャリア波の周波数とは協和する周波数である、ことを特徴とする。
請求項２の発明にかかるインバータは、前記スイッチング制御手段は、前記第１のキャリア波を用いてスイッチングする前記スイッチング素子対と、前記第２のキャリア波を用いてスイッチングする前記スイッチング素子対と、スイッチングを停止する前記スイッチング素子対と、を順次変更することを特徴とする。
請求項３の発明にかかるインバータは、前記電動機は、動力の少なくとも一部に電力を用いて走行する電動車の駆動に用いられ、前記キャリア波生成手段は、前記電動車の走行速度が所定速度未満の場合には前記第１のキャリア波および前記第２のキャリア波を生成するとともに、前記電動車の走行速度が所定速度以上の場合は単一のキャリア波を生成し、前記スイッチング制御手段は、前記電動車の走行速度が所定速度未満の場合は前記３組のスイッチング素子対のうち１つの前記スイッチング素子対を前記第１のキャリア波を用いてスイッチングし、他の１つの前記スイッチング素子対を前記第２のキャリア波を用いてスイッチングし、残りの１つの前記スイッチング素子対のスイッチングを片方の前記スイッチング素子をオン、他方の前記スイッチング素子をオフとするとともに、前記電動車の走行速度が所定速度以上の場合は前記単一のキャリア波を用いて前記３組のスイッチング素子対のオンオフを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、周波数の異なる２つのキャリア波を生成し、３つのスイッチング素子対をそれぞれ異なるキャリア波を用いてスイッチング、またはスイッチングを停止する。これにより、スイッチング素子対で生成された交流電流が供給される電動機のコイルがそれぞれ異なる周波数で振動し、発生する電磁音を協和する音（以下和音）にすることができる。
請求項２の発明によれば、第１のキャリア波を用いてスイッチングするスイッチング素子対と、第２のキャリア波を用いてスイッチングするスイッチング素子対と、スイッチングを停止するスイッチング素子対と、を順次変更する。これにより、一部のスイッチング素子のみがスイッチングをおこなうことにより、インバータ内が局所的に発熱するのを防止することができる。
請求項３の発明によれば、電動機が駆動する電動車の走行速度が所定速度未満の場合には本発明にかかるスイッチング方法をおこない、電動車の走行速度が所定速度以上の場合には従来技術にかかるスイッチング方法をおこなう。これにより、電動車の走行速度が低速の場合に周囲に出力される接近報知音として電磁音を用いることができる。また、電動車の走行速度が高速の場合には、風切り音などにより電磁音が乗員に聞こえにくくなるので、従来技術にかかるスイッチング方法を実施しても乗員に対する影響は小さい。従来技術にかかるスイッチング方法は比較的処理負荷が小さいので、電動車の走行速度が所定速度以上の場合には従来技術にかかるスイッチング方法を実施することによって、インバータの処理負荷を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態にかかるインバータの構成を示す説明図である。
【図２】インバータ１０による交流電流の生成方法を説明するための説明図である。
【図３】従来技術にかかるインバータによる交流電流の生成方法を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるインバータの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかるインバータの構成を示す説明図である。実施の形態にかかるインバータ１０は、３組のスイッチング素子対のオンオフを切り替えることによって、電源ＢＴに蓄電された電力から、位相の異なる３つの交流電流波（三相交流波）を生成するパルス幅変調方式のインバータである。インバータ１０で生成された３つの交流電流波は、電動機２０に供給され、電動機２０を駆動させる。
【００１５】
本実施の形態において、電動機２０は、動力の少なくとも一部に電力を用いて走行する電動車を駆動させる電動機であるものとする。すなわち、インバータ１０で生成された交流電流は、動力の少なくとも一部に電力を用いて走行する電動車の電動機の駆動に用いられる。電動機２０は３つのコイル２２（２２ａ〜２２ｃ）を有する三相同期電動機であり、インバータによって生成された３つの交流電流波は、電動機２０内の３つコイルにそれぞれ供給される。また、電動機２０は、コイル２２の他、回転子（ロータ）２４および３個のホール素子２６を含んで構成される。
【００１６】
インバータ１０は、６つのスイッチング素子ＳＷ（ＳＷ１〜ＳＷ６）、ダイオードＤ（Ｄ１〜Ｄ６）、コンデンサＣ、キャリア波生成手段１２、スイッチング制御手段１４を含んで構成される。キャリア波生成手段１２およびスイッチング制御手段１４は、マイクロプロセッサおよび専用論理回路によって実現される。
【００１７】
６つのスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６は、３組のスイッチング素子対を構成し、各スイッチング素子対において、電動機２０のいずれかのコイル２２に供給する交流電流波を生成する。より詳細には、スイッチング素子ＳＷ１およびＳＷ２によって第１のスイッチング素子対Ｕ（Ｕ相）を構成し、コイル２２ａに供給する交流波を生成する。また、スイッチング素子ＳＷ３およびＳＷ４によって第２のスイッチング素子対Ｖ（Ｖ相）を構成し、コイル２２ｂに供給する交流波を生成する。また、スイッチング素子ＳＷ５およびＳＷ６によって第３のスイッチング素子対Ｗ（Ｗ相）を構成し、コイル２２ｃに供給する交流波を生成する。本実施の形態では、スイッチング素子ＳＷとしてＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を用いるものとする。なお、スイッチング素子ＳＷとしては、ＩＧＢＴの他、従来公知の様々なスイッチング素子を用いることができる。
【００１８】
キャリア波生成手段１２は、それぞれ異なる周波数を有する複数のキャリア波を生成する。キャリア波生成手段１２は、たとえば、それぞれ周波数が異なる２つのキャリア波（第１のキャリア波（キャリア波Ａ、周波数Ａ）および第２のキャリア波（キャリア波Ｂ、周波数Ｂ））を生成する。
【００１９】
このように、２種類のキャリア波を用いるのは、スイッチングによるコイル２２の振動で発生する電磁音を和音にするためである。コイル２２の振動により発生する電磁音の周波数は、キャリア波の周波数に等しい。すなわち、異なる周波数のキャリア波によるスイッチングがおこなわれたコイル２２からは、異なる周波数の電磁音が発生する。この異なる周波数の電磁音の重ね合わせによって和音が形成される。
【００２０】
キャリア波生成手段１２は、第１のキャリア波の周波数（周波数Ａ）と第２のキャリア波の周波数（周波数Ｂ）との比を、たとえば５：６とする。これは、２音の和音（たとえば「ミ・ソ」（周波数比は５：６）、「ド・ミ」（周波数比は４：５）、「レ・ファ」（周波数比は２７：３２）など）の構成音の周波数は、それぞれ音が協和する周波数となっているためである。
【００２１】
電磁音を和音にすることによって、電磁音が周囲の人に聞こえても耳障りでない印象を与えることができる。また、従来単音であった音のエネルギーが２音に分散されることによって、全体として音圧が下がり、周囲への影響を低減させることができる。
【００２２】
スイッチング制御手段１４は、生成すべき交流電流の波形とキャリア波の波形との比較によって、３組のスイッチング素子対Ｕ，Ｖ，Ｗのオンオフをそれぞれ制御する。ここで、スイッチング制御手段１４は、３組のスイッチング素子対Ｕ，Ｖ，Ｗのスイッチングに用いるキャリア波をそれぞれ異ならせる。具体的には、スイッチング制御手段１４は、３組のスイッチング素子対Ｕ，Ｖ，Ｗのうち１つのスイッチング素子対を第１のキャリア波（キャリア波Ａ）を用いてスイッチングし、他の１つのスイッチング素子対を第２のキャリア波（キャリア波Ｂ）を用いてスイッチングし、残りの１つのスイッチング素子対スイッチングを片方のスイッチング素子をオン、他方のスイッチング素子をオフとして停止する。また、スイッチング制御手段１４は、第１のキャリア波（キャリア波Ａ）を用いてスイッチングするスイッチング素子対と、第２のキャリア波を用いてスイッチングするスイッチング素子対（キャリア波Ｂ）と、スイッチングを停止するスイッチング素子対と、を順次変更する。
【００２３】
図２は、インバータ１０による交流電流の生成方法を説明するための説明図である。図２上のグラフは、インバータ１０で生成すべき交流電流の波形（三相交流）およびキャリア波の波形であり、縦軸は電流値、横軸は時間（位相）である。図２上のグラフには、キャリア波生成手段１２で生成された、それぞれ周波数が異なる第１のキャリア波（キャリア波Ａ）および第２のキャリア波（キャリア波Ｂ）が示されている。
【００２４】
また、図２下のグラフは、インバータ１０のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６のスイッチングタイミングである。スイッチング制御手段１４は、交流電流の波形の１周期を６等分し、当該等分され周期内において生成すべき交流電流の出力値が最大値または最小値となるスイッチング素子対のスイッチングを停止し、残り２つのスイッチング素子対の一方を第１のキャリア波（キャリア波Ａ）を用いてスイッチングし、残り２つのスイッチング素子対の他方を第２のキャリア波（キャリア波Ｂ）を用いてスイッチングする。
【００２５】
図２を用いて具体的に説明すると、交流電流の波形の１周期を６等分した等分周期を周期Ｔ１〜Ｔ６とすると、周期Ｔ１では、スイッチング素子対Ｗで生成すべき交流電流（Ｗ相）が最小値をとっている。このため、スイッチング素子対Ｗでは、スイッチング素子ＳＷ５をオフ、スイッチング素子ＳＷ６をオンとしてスイッチングが停止されている。また、残りのスイッチング素子対であるスイッチング素子対Ｕではキャリア波Ａ、スイッチング素子対Ｖではキャリア波Ｂを用いてスイッチングがおこなわれている。
【００２６】
この結果、周期Ｔ１では、Ｕ相からの交流電流が供給されるコイル２２ａからは周波数Ａの電磁音が、Ｖ相からの交流電流が供給されるコイル２２ｂからは周波数Ｂの電磁音が、Ｗ相からの交流電流が供給されるコイル２２ｃからは周波数Ａおよび周波数Ｂを重ね合わせた電磁音が、それぞれ発生する。そして、これらの音が同時に聞こえることによって、電磁音は全体として和音となって聞こえる。
【００２７】
また、周期Ｔ２では、スイッチング素子対Ｕで生成すべき交流電流（Ｕ相）が最大値をとっている。このため、スイッチング素子対Ｕでは、スイッチング素子ＳＷ１をオン、スイッチング素子ＳＷ２をオフとしてスイッチングが停止されている。また、残りのスイッチング素子対であるスイッチング素子対Ｖではキャリア波Ａ、スイッチング素子対Ｗではキャリア波Ｂを用いてスイッチングがおこなわれている。
【００２８】
この結果、周期Ｔ２では、Ｖ相からの交流電流が供給されるコイル２２ｂからは周波数Ａの電磁音が、Ｗ相からの交流電流が供給されるコイル２２ｃからは周波数Ｂの電磁音が、Ｕ相からの交流電流が供給されるコイル２２ａからは周波数Ａおよび周波数Ｂを重ね合わせた電磁音が、それぞれ発生する。そして、これらの音が同時に聞こえることによって、電磁音は全体として和音となって聞こえる。
【００２９】
また、周期Ｔ３ではスイッチング素子対Ｖで生成すべき交流電流（Ｖ相）が最小値となっている。このため、スイッチング素子対Ｗでは、スイッチング素子ＳＷ３をオフ、スイッチング素子ＳＷ４をオンとしてスイッチングが停止されている。また、残りのスイッチング素子対であるスイッチング素子対Ｕではキャリア波Ｂ、スイッチング素子対Ｗではキャリア波Ａを用いてスイッチングがおこなわれている。
【００３０】
この結果、周期Ｔ３では、Ｗ相からの交流電流が供給されるコイル２２ｃからは周波数Ａの電磁音が、Ｕ相からの交流電流が供給されるコイル２２ａからは周波数Ｂの電磁音が、Ｖ相からの交流電流が供給されるコイル２２ｂからは周波数Ａおよび周波数Ｂを重ね合わせた電磁音が、それぞれ発生する。そして、これらの音が同時に聞こえることによって、電磁音は全体として和音となって聞こえる。
【００３１】
周期Ｔ４〜Ｔ６においても同様に、１つのスイッチング素子対のスイッチングが停止され、残り２つのスイッチング素子対のうち一方はキャリア波Ａ、もう一方はキャリア波Ｂを用いてスイッチングがおこなわれる。それぞれのコイル２２ａ〜２２ｃからは異なる周波数の音が発生し、電磁音は全体として和音となって聞こえる。
【００３２】
なお、電動機２０が駆動する電動車の速度に応じて、従来技術にかかるスイッチング方法と本発明のスイッチング方法とを切り替えて用いてもよい。たとえば、電動車の走行速度が所定速度未満の場合に本発明のスイッチング方法（２つのキャリア波を用いたスイッチング方法）をおこない、電動車の走行速度が所定速度以上の場合に従来技術にかかるスイッチング方法（単一のキャリア波を用いたスイッチング方法）をおこなうようにする。より詳細には、キャリア波生成手段１２は、電動車の走行速度が所定速度未満の場合には第１のキャリア波（キャリア波Ａ）および第２のキャリア波（キャリア波Ｂ）を生成するとともに、電動車の走行速度が所定速度以上の場合は単一のキャリア波を生成し、スイッチング制御手段１４は、電動車の走行速度が所定速度以上の未満は３組のスイッチング素子対Ｕ，Ｖ，Ｗのうち１つのスイッチング素子対を第１のキャリア波（キャリア波Ａ）を用いてスイッチングし、他の１つのスイッチング素子対を第２のキャリア波（キャリア波Ｂ）を用いてスイッチングし、残りの１つのスイッチング素子対の片方のスイッチング素子ＳＷをオン、他方のスイッチング素子ＳＷをオフとしてスイッチングを停止するとともに、電動車の走行速度が所定速度以上の場合は単一のキャリア波を用いて３組のスイッチング素子対のオンオフを制御するようにしてもよい。
【００３３】
これにより、たとえば、電動車の走行速度が低速の場合に周囲に出力される接近報知音として電磁音を用いることができる。また、電動車の走行速度が高速の場合には、風切り音などにより電磁音が乗員に聞こえにくくなるので、従来技術にかかるスイッチング方法を実施しても乗員に対する影響は小さい。従来技術にかかるスイッチング方法は比較的処理負荷が小さいので、電動車の走行速度が所定速度以上の場合には従来技術にかかるスイッチング方法を実施することによって、インバータ１０の処理負荷を低減させることができる。
【００３４】
以上説明したように、実施の形態にかかるインバータ１０は、周波数の異なる２つのキャリア波を生成し、３つのスイッチング素子対をそれぞれ異なるキャリア波を用いてスイッチング、またはスイッチングを停止する。これにより、スイッチング素子対で生成された交流電流が供給される電動機２０のコイルがそれぞれ異なる周波数で振動し、発生する電磁音を和音にすることができる。
【００３５】
また、インバータ１０は、第１のキャリア波（キャリア波Ａ）を用いてスイッチングするスイッチング素子対と、第２のキャリア波（キャリア波Ｂ）を用いてスイッチングするスイッチング素子対と、スイッチングを停止するスイッチング素子対と、を順次変更する。これにより、一部のスイッチング素子のみがスイッチングをおこなうことにより、インバータ内が局所的に発熱するのを防止することができる。
【００３６】
また、インバータ１０は、交流電流の波形の１周期をたとえば６等分し、当該等分された周期内において生成すべき交流電流の出力値がたとえば最大値または最小値となるスイッチング素子対のスイッチングを停止し、残り２つのスイッチング素子対をキャリア波を用いてスイッチングする。これにより、スイッチングが停止されるスイッチング素子を、生成すべき交流電流の波形の変化量が少ない期間に該当するスイッチング素子対とすることができ、スイッチングの停止による波形への影響を低減することができる。
【００３７】
また、インバータ１０は、第１のキャリア波（キャリア波Ａ）の周波数と第２のキャリア波（キャリア波Ｂ）の周波数との比をたとえば５：６とするので、電磁音を自然な和音とすることができる。
【００３８】
また、インバータ１０は、電動機２０が駆動する電動車の走行速度が所定速度未満の場合には本発明にかかるスイッチング方法をおこない、電動車の走行速度が所定速度以上の場合には従来技術にかかるスイッチング方法をおこなう。これにより、電動車の走行速度が低速の場合に周囲に出力される接近報知音として電磁音を用いることができる。また、電動車の走行速度が高速の場合には、風切り音などにより電磁音が乗員に聞こえにくくなるので、従来技術にかかるスイッチング方法を実施しても乗員に対する影響は小さい。従来技術にかかるスイッチング方法は比較的処理負荷が小さいので、電動車の走行速度が所定速度以上の場合には従来技術にかかるスイッチング方法を実施することによって、インバータ１０の処理負荷を低減させることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０……インバータ、１２……キャリア波生成手段、１４……スイッチング制御手段、２０……電動機、２２（２２ａ〜２２ｃ）……コイル、２４……回転子、２６……ホール素子、ＢＴ……電源、Ｃ……コンデンサ、Ｄ（Ｄ１〜Ｄ６）……ダイオード、ＳＷ（ＳＷ１〜ＳＷ６）……スイッチング素子、Ｕ，Ｖ，Ｗ……スイッチング素子対
【図１】
2014050213.tif 000003
【図２】
2014050213.tif 000004
【図３】
2014050213.tif 000005