(57)【要約】【課題】歯先の損傷を抑制しつつ第１および第２ピニオンギヤを互いに噛合させてプラネタリキャリアに精度よく組み付け可能とする。【解決手段】遊星歯車組立装置１のピニオンギヤ組付機構４０は、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の軸心と略直交する斜め上方への移動を許容するように第１および第２ピニオンホルダ４１，４２を傾けた状態で互いに接近させて当該第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させるように構成されている。【選択図】図１
2014069245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ピニオンギヤと第２ピニオンギヤとを互いに噛合させてプラネタリキャリアに組み付ける遊星歯車組立装置において、
前記プラネタリキャリアを軸心が鉛直に延在するように支持するキャリア支持部と、
前記第１ピニオンギヤを支持する第１ピニオンホルダと、前記第２ピニオンギヤを支持する第２ピニオンホルダとを含み、前記第１および第２ピニオンギヤの前記軸心と略直交する斜め上方への移動を許容するように前記第１および第２ピニオンホルダを傾けた状態で互いに接近させて該第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させると共に、互いに噛合した前記第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直に延在する状態で前記キャリア支持部上の前記プラネタリキャリアに配置するように構成されたピニオンギヤ組付機構と、
を備えることを特徴とする遊星歯車組立装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車組立装置において、
前記ピニオンギヤ組付機構は、前記第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が前記第１および第２ピニオンホルダの傾斜方向に所定距離だけ離間した状態で噛合させることを特徴とする遊星歯車組立装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の遊星歯車組立装置において、
前記第１および第２ピニオンホルダの傾斜角度は、前記第１および第２ピニオンギヤの少なくとも何れか一方が斜め上方に移動して両者が噛み合った後に該第１および第２ピニオンギヤの少なくとも何れか一方が自重により斜め下方に移動して前記第１または第２ピニオンホルダと当接するように設定されることを特徴とする遊星歯車組立装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の遊星歯車組立装置において、
前記第１ピニオンギヤを軸心が水平に延在するように複数収容する第１ギヤ収容部と、
前記第１ギヤ収容部と平行かつ前記キャリア支持部を介して該第１ギヤ収容部と対向するように配置されると共に、前記第２ピニオンギヤを前記軸心が水平に延在するように複数収容する第２ギヤ収容部とを更に備え、
前記ピニオンギヤ組付機構は、
前記キャリア支持部に対して接近離間可能であると共に前記第１または第２ギヤ収容部に収容された前記第１および第２ピニオンギヤの軸心と平行に延びる軸周りに回動可能な移動部材と、
前記移動部材を直立状態と傾斜状態とに位置決め可能な位置決め部材と、
前記移動部材により回動自在に支持された基端部を有する第１アーム部材と、
前記移動部材により回動自在に支持された基端部を有する第２アーム部材とを含み、
前記第１ピニオンホルダは、それぞれ前記第１ピニオンギヤの外周を支持可能な底部および背部ならびに該第１ピニオンギヤの端面を支持可能な側部を有すると共に、前記ベース部材が傾斜状態にあって前記第１アーム部材が待機位置にあるときに、前記底部が前記背部を下にして傾斜した状態で前記第１ギヤ収容部に臨むと共に前記側部が前記第２ギヤ収容部側に位置するように前記第１アーム部材の遊端部に固定され、
前記第２ピニオンホルダは、それぞれ前記第２ピニオンギヤの外周を支持可能な底部および背部ならびに該第２ピニオンギヤの端面を支持可能な側部を有すると共に、前記ベース部材が傾斜状態にあって前記第２アーム部材が待機位置にあるときに、前記底部が前記背部を下にして傾斜した状態で前記第２ギヤ収容部に臨むと共に前記側部が前記第１ギヤ収容部側に位置するように前記第２アーム部材の遊端部に固定されることを特徴とする遊星歯車組立装置。
【請求項５】
請求項４に記載の遊星歯車組立装置において、
前記ピニオンギヤ組付機構は、前記移動部材に設けられたカムフォロアを水平方向に案内する水平ガイド面と、該水平ガイド面の前記キャリア支持部側とは反対側に形成されると共に前記移動部材が該キャリア支持部から離間する際に前記カムフォロアを斜め下方に案内する傾斜ガイド面とを有するガイド部材を含むことを特徴とする遊星歯車組立装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の遊星歯車組立装置において、
前記ピニオンギヤ組付機構は、前記第１および第２ピニオンギヤを前記第１および第２ピニオンホルダから前記キャリア支持部上の前記プラネタリキャリアへと押し込む押込機構を含むことを特徴とする遊星歯車組立装置。
【請求項７】
請求項４から６の何れか一項に記載の遊星歯車組立装置において、
前記第１および第２ギヤ収容部は、前記第１または第２ピニオンホルダ側の端部が下になるように傾斜しており、前記第１および第２アーム部材が待機位置に達した段階で最も下側に位置する前記第１または第２ピニオンギヤの前記第１または第２ピニオンホルダへの落下を許容するギヤ送り機構をそれぞれ含み、
前記キャリア支持部は、前記プラネタリキャリアを所定角度ずつ回転させる回転機構を含むことを特徴とする遊星歯車組立装置。
【請求項８】
請求項４から７の何れか一項に記載の遊星歯車組立装置において、
前記第１または第２ギヤ収容部に収容される前記第１および第２ピニオンギヤの中心孔には、ニードルベアリングを構成する複数のニードルと、ダミーシャフトとが挿入されており、
前記第１および第２ピニオンホルダの前記側部には、前記第１および第２ピニオンギヤを前記キャリア支持部上の前記プラネタリキャリアに配置する際に前記第１または第２ピニオンギヤから前記複数のニードルおよび前記ダミーシャフトが落下するのを抑制する支持プレートが固定されていることを特徴とする遊星歯車組立装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載の遊星歯車組立装置において、
前記第１および第２ピニオンギヤは、両者の上側の端面に２連ワッシャが配置された状態で前記プラネタリキャリアに配置されることを特徴とする遊星歯車組立装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一項に記載の遊星歯車組立装置において、
前記プラネタリキャリアと前記第１ピニオンギヤとに第１ピニオンシャフトを挿入すると共に、前記プラネタリキャリアと前記第２ピニオンギヤとに第２ピニオンシャフトを挿入するピニオンシャフト挿入機構を更に備えることを特徴とする遊星歯車組立装置。
【請求項１１】
第１ピニオンギヤと第２ピニオンギヤとを互いに噛合させて軸心が鉛直に延在するように支持されたプラネタリキャリアに組み付ける遊星歯車の組立方法において、
前記第１ピニオンギヤを第１ピニオンホルダにより支持すると共に、前記第２ピニオンギヤを第２ピニオンホルダにより支持するステップと、
前記第１および第２ピニオンギヤの前記軸心と略直交する斜め上方への移動を許容するように前記第１および第２ピニオンホルダを傾けた状態で互いに接近させて該第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させるステップと、
互いに噛合した前記第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直に延在する状態で前記プラネタリキャリアに配置するステップと、
を含む遊星歯車の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１ピニオンギヤと第２ピニオンギヤとを互いに噛合させてプラネタリキャリアに組み付ける遊星歯車組立装置および遊星歯車の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の遊星歯車組立装置として、プラネットキャリアを水平に位置決めする固定手段と、プラネットキャリアの中心部に挿入されると共に一対のピニオンギヤのプラネットキャリア内での組付位置を規定する位置決め手段と、一対のピニオンギヤの各々を向い合わせに所定距離だけ軸心をずらした状態で保持すると共に当該一対のピニオンギヤを互いに押し付けて噛み合わせる一対の噛み合わせ手段と、噛み合わせた一対のピニオンギヤをプラネットキャリアに向け平行移動させて当該プラネットキャリアの側面から挿入して上記組付位置にもたらす移動手段と、組付位置上方においてプラネットキャリアの挿入孔及びピニオンギヤの軸穴にピニオンシャフトを押し込む挿入手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この遊星歯車組立装置によれば、互いに押し付けられた一対のピニオンギヤの歯先同士が当接した場合（歯のかじりを生じた場合）、それぞれの軸心のずれに起因して一対のピニオンギヤに加えられる押し付け力が両者を逆方向に回転させる力に変換されることから、最終的に何れか一方または双方のピニオンギヤが回転することで両者の噛合が実現される。なお、上記一対の噛み合わせ手段は、水平なテーブル上を摺動する逆ハの字形の先端を持つ押出部材や、当該押出部材の両側を案内するガイド部材、駆動シリンダ等をそれぞれ含み、一方がロングピニオンギヤの保持・押し出しに用いられ、他方がショートピニオンギヤの保持・押し出しに用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１７４３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の遊星歯車組付装置では、それぞれ逆ハの字形の先端を持つ一対の押出部材により一対のピニオンギヤが互いに向かい合わせに押し付けられることから、歯先同士が当接した状態で一対のピニオンギヤが互いに向かい合わせに押し付けられる際には、双方のピニオンギヤの軸心周りの回転以外の動作が規制されてしまう。このため、少なくとも何れか一方のピニオンギヤが回転することにより一対のピニオンギヤが噛合するまでの間に、歯先同士が押し付けられることで少なくとも何れか一方のピニオンギヤの歯先を損傷させてしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、歯先の損傷を抑制しつつ第１および第２ピニオンギヤを互いに噛合させてプラネタリキャリアに精度よく組み付け可能とする遊星歯車組立装置および遊星歯車の組立方法の提供を主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による遊星歯車組立装置および遊星歯車の組立方法は、上記主目的を達成するために以下の手段を採っている。
【０００７】
本発明による遊星歯車組立装置は、
第１ピニオンギヤと第２ピニオンギヤとを互いに噛合させてプラネタリキャリアに組み付ける遊星歯車組立装置において、
前記プラネタリキャリアを軸心が鉛直に延在するように支持するキャリア支持部と、
前記第１ピニオンギヤを支持する第１ピニオンホルダと、前記第２ピニオンギヤを支持する第２ピニオンホルダとを含み、前記第１および第２ピニオンギヤの前記軸心と略直交する斜め上方への移動を許容するように前記第１および第２ピニオンホルダを傾けた状態で互いに接近させて該第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させると共に、互いに噛合した前記第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直に延在する状態で前記キャリア支持部上の前記プラネタリキャリアに配置するように構成されたピニオンギヤ組付機構と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
この遊星歯車組立装置のピニオンギヤ組付機構は、第１および第２ピニオンギヤの軸心と略直交する斜め上方への移動を許容するように第１および第２ピニオンホルダを傾けた状態で互いに接近させて当該第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させるように構成されている。すなわち、このピニオンギヤ組付機構は、軸心と略直交する斜め上方への第１および第２ピニオンギヤの移動を許容しながら両者をそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させる。これにより、第１および第２ピニオンホルダ同士の接近により歯先同士が当接した状態で第１および第２ピニオンギヤが互いに押し付けられても、第１および第２ピニオンギヤの少なくとも何れか一方を回転させると共に軸心と略直交する斜め上方へと移動させることができるので、無理な力を加えることなく両者を噛合させて歯先の損傷を抑制することが可能となる。また、軸心と略直交する斜め上方へと移動した第１および第２ピニオンギヤの少なくとも何れか一方は重力により斜め下方に下降することから、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤは、それぞれの軸心が適正に位置決めされた状態で第１および第２ピニオンホルダにより支持されることになる。そして、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤは、それぞれの軸心が鉛直に延在する状態でピニオンギヤ組付機構によってキャリア支持部上のプラネタリキャリアに配置される。従って、この遊星歯車組立装置によれば、歯先の損傷を抑制しつつ第１および第２ピニオンギヤを互いに噛合させてプラネタリキャリアに精度よく組み付けることが可能となる。
【０００９】
また、前記ピニオンギヤ組付機構は、前記第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が前記第１および第２ピニオンホルダの傾斜方向に所定距離だけ離間した状態で噛合させるものであってもよい。これにより、第１および第２ピニオンホルダ同士の接近により歯先同士が当接した状態で第１および第２ピニオンギヤが互いに押し付けられた際に、傾斜方向上側に位置する第１および第２ピニオンギヤの一方が斜め上方へと移動しやすくなり、しかも第１および第２ピニオンギヤに加えられる押し付け力を両者を逆方向へと回転させる力に変換しやすくなるので、無理な力を加えることなく第１および第２ピニオンギヤをよりスムースに噛合させることが可能となる。
【００１０】
更に、前記第１および第２ピニオンホルダの傾斜角度は、前記第１および第２ピニオンギヤの少なくとも何れか一方が斜め上方に移動して両者が噛み合った後に該第１および第２ピニオンギヤの少なくとも何れか一方が自重により斜め下方に移動して前記第１または第２ピニオンホルダと当接するように設定されてもよい。これにより、第１および第２ピニオンホルダ同士の接近により歯先同士が当接した状態で第１および第２ピニオンギヤが互いに押し付けられた際に、第１および第２ピニオンギヤの少なく何れか一方をより適正に上下動させることが可能となる。
【００１１】
また、前記遊星歯車組立装置は、
前記第１ピニオンギヤを軸心が水平に延在するように複数収容する第１ギヤ収容部と、
前記第１ギヤ収容部と平行かつ前記キャリア支持部を介して該第１ギヤ収容部と対向するように配置されると共に、前記第２ピニオンギヤを前記軸心が水平に延在するように複数収容する第２ギヤ収容部とを更に備えてもよく、
前記ピニオンギヤ組付機構は、
前記キャリア支持部に対して接近離間可能であると共に前記第１または第２ギヤ収容部に収容された前記第１および第２ピニオンギヤの軸心と平行に延びる軸周りに回動可能な移動部材と、
前記移動部材を直立状態と傾斜状態とに位置決め可能な位置決め部材と、
前記移動部材により回動自在に支持された基端部を有する第１アーム部材と、
前記移動部材により回動自在に支持された基端部を有する第２アーム部材とを含み、
前記第１ピニオンホルダは、それぞれ前記第１ピニオンギヤの外周を支持可能な底部および背部ならびに該第１ピニオンギヤの端面を支持可能な側部を有すると共に、前記ベース部材が傾斜状態にあって前記第１アーム部材が待機位置にあるときに、前記底部が前記背部を下にして傾斜した状態で前記第１ギヤ収容部に臨むと共に前記側部が前記第２ギヤ収容部側に位置するように前記第１アーム部材の遊端部に固定され、
前記第２ピニオンホルダは、それぞれ前記第２ピニオンギヤの外周を支持可能な底部および背部ならびに該第２ピニオンギヤの端面を支持可能な側部を有すると共に、前記ベース部材が傾斜状態にあって前記第２アーム部材が待機位置にあるときに、前記底部が前記背部を下にして傾斜した状態で前記第２ギヤ収容部に臨むと共に前記側部が前記第１ギヤ収容部側に位置するように前記第２アーム部材の遊端部に固定されてもよい。
【００１２】
このように構成されたピニオンギヤ組付機構によれば、移動部材を傾斜状態にすると共に第１および第２アーム部材を待機位置へと回動させれば、第１ピニオンホルダの底部が背部を下にして傾斜した状態で第１ギヤ収容部の下端と対向すると共に、第２ピニオンホルダの底部が背部を下にして傾斜した状態で第２ギヤ収容部の下端と対向する。従って、第１ピニオンホルダの少なくとも底部および背部により第１ギヤ収容部からの第１ピニオンギヤを軸心が水平に延在する状態で支持すると共に、第２ピニオンホルダの少なくとも底部および背部により第２ギヤ収容部からの第２ピニオンギヤを軸心が水平に延在する状態で支持することができる。また、この状態で第１および第２ピニオンホルダが互いに接近するように第１および第２アーム部材を回動させれば、第１および第２ピニオンギヤは、傾斜した第１または第２ピニオンホルダの側部、背部および底部により三方から支持されると共に軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに接近する。更に、第１および第２ピニオンホルダを互いに対向させれば、第１および第２ピニオンギヤの上記側部に沿った方向すなわち軸心と略直交する斜め上方への移動を許容しながら第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させることが可能となる。そして、第１および第２ピニオンギヤが互いに噛合した後に移動部材を直立状態にすれば、第１または第２ピニオンギヤの端面を支持する第１および第２ピニオンホルダの側部が水平に延在し、第１および第２ピニオンホルダによって互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直に延在する状態で支持することができる。従って、この状態で移動部材をキャリア支持部に接近させることで、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤをキャリア支持部上のプラネタリキャリアに配置することが可能となる。
【００１３】
更に、前記ピニオンギヤ組付機構は、前記移動部材に設けられたカムフォロアを水平方向に案内する水平ガイド面と、該水平ガイド面の前記キャリア支持部側とは反対側に形成されると共に前記移動部材が該キャリア支持部から離間する際に前記カムフォロアを斜め下方に案内する傾斜ガイド面とを有するガイド部材を含んでもよい。これにより、移動部材をキャリア支持部から離間させることで当該移動部材をスムースに傾斜状態にすると共に、移動部材をキャリア支持部に接近させることで当該移動部材をスムースに直立状態にすることが可能となる。
【００１４】
また、前記ピニオンギヤ組付機構は、前記第１および第２ピニオンギヤを前記第１および第２ピニオンホルダから前記キャリア支持部上の前記プラネタリキャリアへと押し込む押込機構を含んでもよい。これにより、第１および第２ピニオンホルダからプラネタリキャリアへと第１および第２ピニオンギヤを容易に受け渡すことが可能となる。
【００１５】
更に、前記第１および第２ギヤ収容部は、前記第１または第２ピニオンホルダ側の端部が下になるように傾斜したものであってもよく、前記第１および第２アーム部材が待機位置に達した段階で最も下側に位置する前記第１または第２ピニオンギヤの前記第１または第２ピニオンホルダへの落下を許容するギヤ送り機構をそれぞれ含んでもよく、前記キャリア支持部は、前記プラネタリキャリアを所定角度ずつ回転させる回転機構を含んでもよい。これにより、第１および第２アーム部材を待機位置へと回動させることにより、第１、第２ギヤ収容部から第１、第２ピニオンホルダへと第１、第２ピニオンギヤを１個ずつ受け渡すことができる。また、キャリア支持部の回転機構によりプラネタリキャリアを所定角度ずつ回転させることで、プラネタリキャリアの複数の組付位置を第１および第２ピニオンギヤを保持した第１および第２ピニオンホルダと順番に正対させることができる。従って、かかる構成によれば、複数の第１および第２ピニオンギヤのセットを１体のプラネタリキャリアに連続的に効率よく組み付けることが可能となる。
【００１６】
また、前記第１または第２ギヤ収容部に収容される前記第１および第２ピニオンギヤの中心孔には、ニードルベアリングを構成する複数のニードルと、ダミーシャフトとが挿入されてもよく、前記第１および第２ピニオンホルダの前記側部には、前記第１および第２ピニオンギヤを前記キャリア支持部上の前記プラネタリキャリアに配置する際に前記第１または第２ピニオンギヤから前記複数のニードルおよび前記ダミーシャフトが落下するのを抑制する支持プレートが固定されていてもよい。これにより、第１および第２ピニオンギヤがニードルベアリングを介してプラネタリキャリアにより支持される構造を有する遊星歯車を煩雑な作業無しに容易に組み立てることができるので、このような遊星歯車の生産性を向上させることが可能となる。
【００１７】
更に、前記第１および第２ピニオンギヤは、両者の上側の端面に２連ワッシャが配置された状態で前記プラネタリキャリアに配置されてもよい。このように２連ワッシャを採用すれば、第１および第２ピニオンギヤに対して１個ずつワッシャを配置する場合に比べて、ワッシャの配置に要する手間を削減することができる。また、上述のピニオンギヤ組付機構によれば、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が適正に位置決めされた状態で第１および第２ピニオンホルダにより支持することができるので、第１および第２ピニオンギヤに２連ワッシャを配置した際に第１および第２ピニオンギヤと２連ワッシャとの間で軸心のズレが生じるのを容易に抑制することが可能となる。そして、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤと２連ワッシャとを同時にプラネタリキャリアに組み付けることで、遊星歯車の生産性を向上させることが可能となる。
【００１８】
また、前記遊星歯車組立装置は、前記プラネタリキャリアと前記第１ピニオンギヤとに第１ピニオンシャフトを挿入すると共に、前記プラネタリキャリアと前記第２ピニオンギヤとに第２ピニオンシャフトを挿入するピニオンシャフト挿入機構を更に備えてもよい。これにより、遊星歯車の生産性をより一層向上させることが可能となる。
【００１９】
本発明による遊星歯車の組立方法は、
第１ピニオンギヤと第２ピニオンギヤとを互いに噛合させて軸心が鉛直に延在するように支持されたプラネタリキャリアに組み付ける遊星歯車の組立方法において、
前記第１ピニオンギヤを第１ピニオンホルダにより支持すると共に、前記第２ピニオンギヤを第２ピニオンホルダにより支持するステップと、
前記第１および第２ピニオンギヤの前記軸心と略直交する斜め上方への移動を許容するように前記第１および第２ピニオンホルダを傾けた状態で互いに接近させて該第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させるステップと、
互いに噛合した前記第１および第２ピニオンギヤをそれぞれの軸心が鉛直に延在する状態で前記プラネタリキャリアに配置するステップと、
を含むものである。
【００２０】
この方法によれば、歯先の損傷を抑制しつつ第１および第２ピニオンギヤを互いに噛合させてプラネタリキャリアに精度よく組み付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による遊星歯車組立装置１を示す斜視図である。
【図２】遊星歯車組立装置１を示す概略構成図である。
【図３】第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を示す平面図である。
【図４】ピニオンギヤ組付機構４０を示す概略構成図である。
【図５】ピニオンギヤ組付機構４０を示す概略構成図である。
【図６】ピニオンギヤ組付機構４０を示す概略構成図である。
【図７】ピニオンギヤ組付機構４０を示す概略構成図である。
【図８】ピニオンギヤ組付機構４０の要部拡大図である。
【図９】ピニオンギヤ組付機構４０を示す概略構成図である。
【図１０】プラネタリキャリア１００に対する第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の組付状態を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明による遊星歯車組立装置１を示す平面図であり、図２は、遊星歯車組立装置１を示す側面図である。これらの図面に示す遊星歯車組立装置１は、車両に搭載される変速機を構成するダブルピニオン式遊星歯車のプラネタリキャリア１００に第１ピニオンギヤ１１０と第２ピニオンギヤ１２０とを互いに噛合させて組み付けるためのものである。なお、本実施形態において、第１ピニオンギヤ１１０は、いわゆるロングピニオンギヤであり、第２ピニオンギヤ１２０は、第１ピニオンギヤ１１０よりも短尺かつ軽量のショートピニオンギヤである。そして、プラネタリキャリア１００には、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が等間隔（１２０°間隔）に３セット組み付けられる。
【００２４】
図示するように、本実施形態の遊星歯車組立装置１は、１体のプラネタリキャリア１００を軸心が鉛直に延在するように支持するキャリア支持部１０（図２参照）と、プラネタリキャリア１００と第１ピニオンギヤ１１０とに第１ピニオンシャフト１１１を挿入すると共にプラネタリキャリア１００と第２ピニオンギヤ１２０とに第２ピニオンシャフト１２１を挿入するピニオンシャフト挿入機構２０（図２参照）と、複数の第１ピニオンギヤ１１０を収容する第１ギヤ収容部３１と、複数の第２ピニオンギヤ１２０を収容する第２ギヤ収容部３２と、第１、第２ギヤ収容部３１、３２から第１、第２ピニオンギヤ１１０，１２０を受け取って噛合させると共に互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をプラネタリキャリア１００に配置可能なピニオンギヤ組付機構４０とを備える。
【００２５】
キャリア支持部１０は、図２に示すように、プラネタリキャリア１００を支持したパレット９０が載置されるテーブル１１と、テーブル１１を回転自在に支持する支柱１２と、支柱１２内に挿通されると共にテーブル１１の下面中央に固定された回転軸１３と、回転軸１３を回転させる回転機構１４とを含む。テーブル１１には、プラネタリキャリア１００に形成された第１シャフト挿通孔１０１，１０３（図１０参照）に対応するように複数（本実施形態では３個）の第１貫通孔１１ａが等間隔（本実施形態では１２０°間隔）に形成されている。更に、テーブル１１には、プラネタリキャリア１００に形成された第２シャフト挿通孔１０２，１０４（図１０参照）に対応するように複数（本実施形態では３個）の第２貫通孔１１ｂが等間隔（本実施形態では１２０°間隔）に形成されている。また、回転機構１４は、例えばウォームギヤやパラレルカム（ハートカム）等を含む図示しない間欠回転機構として構成されており、ハンドル１５を介してロッド１６を回転させることにより、回転軸１３およびテーブル１１を所定角度（本実施形態では１２０°）ずつ回転させることができるものである。なお、回転機構１４の構成は、テーブル１１上のプラネタリキャリア１００を所定角度ずつ回転させることができるものであれば、如何なるものであってもよい。
【００２６】
上述のように、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をプラネタリキャリア１００に組み付ける際、プラネタリキャリア１００は、パレット９０上に載置されると共に当該パレット９０と共にキャリア支持部１０のテーブル１１上に載置され、パレット９０およびプラネタリキャリア１００には、図２に示すように、予め第１および第２ピニオンシャフト１１１，１２１が挿入される。更に、プラネタリキャリア１００には、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の組み付けに先立ってワッシャＷ１およびＷ２（図１０参照）が配置される。パレット９０には、プラネタリキャリア１００の第１シャフト挿通孔１０１，１０３およびテーブル１１の第１貫通孔１１ａに対応するように複数（本実施形態では３個）の第１貫通孔９１が等間隔（本実施形態では１２０°間隔）に形成されると共に、プラネタリキャリア１００の第２シャフト挿通孔１０２，１０４およびテーブル１１の第２貫通孔１１ｂに対応するように複数（本実施形態では３個）の第２貫通孔９２が等間隔（本実施形態では１２０°間隔）に形成されている。
【００２７】
ピニオンシャフト挿入機構２０は、パレット９０に挿入された第１および第２ピニオンシャフト１１１，１２１をプラネタリキャリア１００へと押し上げるように構成されている。図２に示すように、ピニオンシャフト挿入機構２０は、複数（本実施形態では３本）の第１押込ロッド２１と、複数（本実施形態では３本）の第２押込ロッド２２と、それぞれ第１および第２押込ロッド２１，２２を１本ずつ保持すると共にキャリア支持部１０の支柱１２の周りに回転自在かつ軸方向に摺動自在に支持される複数（本実施形態では３個）のスライダ２３と、操作レバー２４と、操作レバー２４の一端により回転自在に支持されたローラ２５と、当該操作レバー２４の長手方向略中央を回動自在に支持する図示しないレバー支持部材とを含む。
【００２８】
本実施形態において、ピニオンシャフト挿入機構２０は、各スライダ２３の底部が図示しないストッパと当接した状態で回転機構１４によってキャリア支持部１０のテーブル１１を回転させた際に、第１および第２押込ロッド２１，２２ならびにスライダ２３のすべてがテーブル１１と一体となって回転すると共に、各スライダ２３の底部がストッパと当接した状態で回転機構１４によってテーブル１１を１２０°ずつ回転させた際に、３個のスライダ２３が順番に操作レバー２４のローラ２５と係合するように構成される。そして、操作レバー２４を図２における矢印方向に回動させると、ピニオンギヤ組付機構４０と正対するスライダ２３がローラ２５を介してテーブル１１に向けて押し上げられる。これにより、ピニオンギヤ組付機構４０と正対するスライダ２３に固定された第１および第２押込ロッド２１，２２によって第１ピニオンシャフト１１１や第２ピニオンシャフト１２１をパレット９０からプラネタリキャリア１００へと押し上げることが可能となる。
【００２９】
第１ギヤ収容部３１は、長尺の底板３１ａと、それぞれ第１ピニオンギヤ１１０の端面と対向するように底板３１ａに立設された一対の側部３１ｂとを有し、複数の第１ピニオンギヤ１１０を軸心が水平に延在するように収容する。また、第２ギヤ収容部３２は、長尺の底板３２ａと、それぞれ第２ピニオンギヤ１２０の端面と対向するように底板３２ａに立設された一対の側部３２ｂとを有し、複数の第２ピニオンギヤ１２０を軸心が水平に延在するように収容する。図２からわかるように、第１および第２ギヤ収容部３１，３２は、底板３１ａ，３２ａの一端側（図２における左端）が下になるように傾斜した状態で配置される。本実施形態において、第１および第２ギヤ収容部３１，３２の底板３１ａ，３２ａの傾斜角度α（図５および図６参照）は、水平面に対して例えば５〜１０°とされる。そして、本実施形態において、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０は、図３に示すように、それぞれの中心孔にニードルベアリングを構成する複数のニードル１１４または１２４と、ダミーシャフト１１５または１２５とが予め挿入された状態で第１または第２ギヤ収容部３１，３２に収容される。
【００３０】
更に、第１ギヤ収容部３１は、図１に示すように、最も下側に位置する第１ピニオンギヤ１１０を１個ずつピニオンギヤ組付機構４０へと受け渡し可能とする第１ギヤ送り機構３３を含む。第１ギヤ収容部３１の第１ギヤ送り機構３３は、底板３１ａの一端部（下端部）の表面から上方に突出可能であると共に下方に退避可能な第１ストッパ（図示省略）と、当該第１ストッパよりも底板３１ａの他端側（上端側）で当該底板３１ａの表面から上方に突出可能であると共に下方に退避可能な第２ストッパ（図示省略）と、第１および第２ストッパ（図示省略）を連結するリンク機構（図示省略）とを有する。当該リンク機構は、第１ストッパが底板３１ａの表面から上方に突出したときに第２ストッパを底板３１ａの表面より下方に退避させると共に、第１ストッパが底板３１ａの表面より下方に退避したときに第２ストッパを底板３１ａの表面から上方に突出させるように構成されている。
【００３１】
同様に、第２ギヤ収容部３２は、図１および図２に示すように、最も下側に位置する第２ピニオンギヤ１２０を１個ずつピニオンギヤ組付機構４０へと受け渡し可能とする第２ギヤ送り機構３４を含む。第２ギヤ収容部３２の第２ギヤ送り機構３４は、底板３２ａの一端部（下端部）の表面から上方に突出可能であると共に下方に退避可能な第１ストッパ３６ａと、当該第１ストッパ３６ａよりも底板３２ａの他端側（上端側）で当該底板３２ａの表面から上方に突出可能であると共に下方に退避可能な第２ストッパ３６ｂと、第１および第２ストッパ３６ａ，３６ｂを連結するリンク機構３８とを有する。リンク機構３８は、第１ストッパ３６ａが底板３２ａの表面から上方に突出したときに第２ストッパ３６ｂを底板３２ａの表面よりも下方に退避させると共に、第１ストッパ３６ａが底板３２ａの表面より下方に退避したときに第２ストッパ３６ｂを底板３２ａの表面から上方に突出させるように構成されている。
【００３２】
ピニオンギヤ組付機構４０は、第１ピニオンギヤ１１０を少なくとも三方から支持可能な第１ピニオンホルダ４１と、第２ピニオンギヤ１２０を少なくとも三方から支持可能な第２ピニオンホルダ４２とを含む。第１ピニオンホルダ４１は、図４に示すように、それぞれ第１ピニオンギヤ１１０の外周を支持可能な底部４３および背部４５ａ，４５ｂと、第１ピニオンギヤ１１０の端面を支持可能な第１側部４７と、第１側部４７と対向する第２側部４９とを有する。第２ピニオンホルダ４２は、図４に示すように、それぞれ第２ピニオンギヤ１２０の外周を支持可能な底部４４および背部４６ａ，４６ｂと、第２ピニオンギヤ１２０の端面を支持可能な第１側部４８と、第１側部４８と対向する第２側部５０とを有する。本実施形態において、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２の底部４３，４４、背部４５ａ，４５ｂ、４６ａ，４６ｂ、第１側部４７，４８および第２側部４９，５０は、何れも矩形断面を有する板状に形成される。
【００３３】
また、ピニオンギヤ組付機構４０は、図１および図２に示すように、ガイドレール５１と、ガイドレール５１に沿って移動可能なスライダ５２と、スライダ５２に固定された位置決め部材５３と、位置決め部材５３により回動自在に支持されると共に当該位置決め部材５３により直立状態と傾斜状態とに位置決めされるアーム支持部材（移動部材）５４と、アーム支持部材５４により回動自在に支持された基端部を有する第１アーム部材５５と、アーム支持部材５４により回動自在に支持された基端部を有する第２アーム部材５６と、アーム支持部材５４を円滑に動作させるためのガイド部材６０と、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を第１および第２ピニオンホルダ４１，４２からキャリア支持部１０上のプラネタリキャリア１００へと押し込むための押込機構７０とを含む。
【００３４】
ガイドレール５１は、図２に示すように、キャリア支持部１０に向けて水平かつ第１または第２ギヤ収容部３１，３２に収容された第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の軸心と直交する方向に延在する。そして、スライダ５２は、ガイドレール５１に沿ってキャリア支持部１０に対して接近離間することができる。位置決め部材５３は、第１または第２ギヤ収容部３１，３２に収容された第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の軸心と平行に延びる軸周りに回動自在となるようにアーム支持部材５４を支持する。また、位置決め部材５３は、図２に示すように、アーム支持部材５４よりもキャリア支持部１０側に形成されると共に第１または第２ギヤ収容部３１，３２に収容された第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の軸心と平行かつ鉛直方向に延びる直立面５３ａと、アーム支持部材５４を介して当該直立面５３ａと向かい合うと共に直立面５３ａから図２中反時計回りに傾斜した傾斜面５３ｂとを有する。
【００３５】
アーム支持部材５４は、図４に示すように、矩形断面を有する略Ｌ字状の板材からなり、長手方向が第１または第２ギヤ収容部３１，３２に収容された第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の軸心と平行をなすようにボルトを介して位置決め部材５３に回動自在に連結される。そして、アーム支持部材５４は、位置決め部材５３に対して図２における時計周りに回動して直立面５３ａと当接したときにガイドレール５１の延在方向と直交する鉛直面と平行に延在する。以下、この状態をアーム支持部材５４の「直立状態」という。また、アーム支持部材５４は、位置決め部材５３に対して図２における反時計周りに回動して傾斜面５３ｂと当接したときにガイドレール５１と直交する鉛直面から反時計周りに角度（鋭角）βだけ傾斜した傾斜面と平行に延在する。以下、この状態をアーム支持部材５４の「傾斜状態」という。なお、角度βは、５°〜４５°程度の範囲内から選択されると好ましく、１０°〜３０°の範囲から選択されるとより好ましく、本実施形態では、２０°とされる。
【００３６】
第１アーム部材５５は、矩形断面を有する板材からなり、図１および図４に示すように、長手方向の一端部（基端部）がアーム支持部材５４の長手方向における一端部すなわち第１ギヤ収容部３１側の端部（図４における左端部）に背面側からボルトおよびナットを介して回動自在に連結される。また、第１アーム部材５５の遊端部の背面には、ノブ５７が固定されている（図１参照）。第２アーム部材５６も、矩形断面を有する板材からなり、図１および図４に示すように、長手方向の一端部（基端部）がアーム支持部材５４の長手方向における他端部すなわち第２ギヤ収容部３２側の端部（図４における右端部）にキャリア支持部１０側からボルトおよびナットを介して回動自在に連結される。また、第２アーム部材５６の遊端部の背面には、ノブ５８が固定されている（図１参照）。
【００３７】
更に、第１アーム部材５５と第２アーム部材５６とは、両者を反対方向に同一角度だけ回動させるための図示しない伸縮リンクを介して互いに連結されている。第１アーム部材５５をアーム支持部材５４に対して図４中反時計回りに回動させていくと、第１アーム部材５５は、伸縮リンクの作用により、図４に示すようにアーム支持部材５４の長手方向と平行すなわち水平に延在する状態に位置決めされる。以下、この位置を第１アーム部材５５の「待機位置」という。また、第２アーム部材５６をアーム支持部材５４に対して図４中時計回りに回動させていくと、第２アーム部材５６は、伸縮リンクの作用により、図４に示すようにアーム支持部材５４の長手方向と平行すなわち水平に延在する状態に位置決めされる。以下、この位置を第２アーム部材５６の「待機位置」という。
【００３８】
図１、図４および図５に示すように、第１ピニオンホルダ４１は、アーム支持部材５４が傾斜状態にあると共に（図５参照）第１アーム部材５５が待機位置にあるときに（図４参照）、底部４３が背部４５ａ，４５ｂを下にして傾斜した状態で第１ギヤ収容部３１の端部に臨むと共に第１側部４７が第２ギヤ収容部３２側に位置するように第１アーム部材５５の遊端部に固定される。底部４３は、図４および図５に示すように、第１アーム部材５５のキャリア支持部１０側の面に垂直に固定される。従って、アーム支持部材５４が傾斜状態にあると共に第１アーム部材５５が待機位置にあるときに、第１ピニオンホルダ４１の底部４３は、水平面から図５における時計回りに角度β（＞α）だけ傾斜した状態で第１ギヤ収容部３１の下端と対向する。また、２つの背部４５ａおよび４５ｂは、両者の間に間隙４５ｃが形成されるように底部４３に対して垂直に固定される。更に、第１側部４７は、底部４３および背部４５ａの双方に垂直に固定され、第２側部４９は、底部４３および背部４５ｂの双方に垂直に固定される。第１側部４７と第２側部４９との間の間隔は、第１ピニオンギヤ１１０の軸長よりも僅かに長く定められる。そして、第１側部４７の内面（図４における左側の面）には、当該第１側部４７よりも長尺の支持プレート４７ａがキャリア支持部１０側に突出するように固定される。加えて、第１ピニオンホルダ４１の第２側部４９には、第１ピニオンギヤ１１０とプラネタリキャリア１００との間に配置されるワッシャＷ３の形状に応じた略半円形の切り欠き４９ａ（図５参照）が形成されている。
【００３９】
また、第２ピニオンホルダ４２は、図１、図４および図６に示すように、アーム支持部材５４が傾斜状態にあると共に（図６参照）第２アーム部材５６が待機位置にあるときに（図４参照）、底部４４が背部４６ａ，４６ｂを下にして傾斜した状態で第２ギヤ収容部３２の端部に臨むと共に第１側部４８が第２ギヤ収容部３２側に位置するように第２アーム部材５６の遊端部に固定される。底部４４は、図４および図６に示すように、第２アーム部材５６のキャリア支持部１０側の面に垂直に固定される。従って、アーム支持部材５４が傾斜状態にあると共に第２アーム部材５６が待機位置にあるときに、第２ピニオンホルダ４２の底部４４は、水平面から図６における反時計回りに角度β（＞α）だけ傾斜した状態で第２ギヤ収容部３２の下端と対向する。また、２つの背部４６ａおよび４６ｂは、両者の間に間隙４６ｃが形成されるように底部４４に対して垂直に固定される。更に、第１側部４８は、底部４４および背部４６ａの双方に垂直に固定され、第２側部５０は、底部４４および背部４６ｂの双方に垂直に固定される。第１側部４８と第２側部５０との間の間隔は、第２ピニオンギヤ１２０の軸長よりも僅かに長く定められる。そして、第１側部４８の内面（図４における右側の面）には、当該第１側部４８よりも長尺の支持プレート４８ａがキャリア支持部１０側に突出するように固定される。加えて、第２ピニオンホルダ４２の第２側部５０には、第２ピニオンギヤ１２０とプラネタリキャリア１００との間に配置されるワッシャＷ３の形状に応じた略半円形の切り欠き５０ａ（図６参照）が形成されている。
【００４０】
更に、本実施形態のピニオンギヤ組付機構４０では、待機位置にある第１および第２アーム部材５５，５６を第１および第２ピニオンホルダ４１，４２が互いに接近するようにそれぞれアーム支持部材５４に対して略９０°だけ回動させたときに、図７に示すように、第１ピニオンホルダ４１により支持された第１ピニオンギヤ１１０と第２ピニオンホルダ４２により支持された第２ピニオンギヤ１２０とが互いに噛合するように各部材の寸法や取付位置が定められている。また、本実施形態のピニオンギヤ組付機構４０では、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が互いに噛合した際に、図８に示すように、第２ピニオンギヤ１２０が第１ピニオンギヤ１１０よりもキャリア支持部１０側に位置して両者の軸心が第１ピニオンホルダ４１の第１側部４７および支持プレート４７ａ並びに第２ピニオンホルダ４２の第１側部４８および支持プレート４８ａの延在方向に所定距離だけ離間するように各部材の寸法や取付位置が定められている。加えて、本実施形態のピニオンギヤ組付機構４０では、第１および第２アーム部材５５，５６を図７に示すように待機位置から略９０°だけ回動させると共にアーム支持部材５４を直立状態にした際に、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０がキャリア支持部１０上のプラネタリキャリア１００における組付位置と正対するように各部材の寸法や取付位置が定められている。
【００４１】
また、本実施形態のピニオンギヤ組付機構４０は、第１ギヤ収容部３１の第１ギヤ送り機構３３と第２ギヤ収容部３２の第２ギヤ送り機構３４とが第１および第２アーム部材５５，５６の回動に連動して作動するように構成されている。すなわち、第１ギヤ送り機構３３のリンク機構は、アーム支持部材５４が傾斜状態にあるときに第１アーム部材５５と連結される。そして、第１ギヤ送り機構３３のリンク機構は、アーム支持部材５４が傾斜状態にあると共に第１アーム部材５５が図７に示すように待機位置から略９０°だけ回動されたときに、第１ストッパを底板３１ａの表面から上方に突出させると共に第２ストッパを底板３１ａの表面より下方に退避させ、アーム支持部材５４が傾斜状態にあると共に第１アーム部材５５が待機位置にあるときに、第１ストッパを底板３１ａの表面より下方に退避させると共に第２ストッパを底板３１ａの表面から上方に突出させる。
【００４２】
また、第２ギヤ送り機構３３のリンク機構３８は、アーム支持部材５４が傾斜状態にあるときに第２アーム部材５６と連結される。そして、リンク機構３８は、アーム支持部材５４が傾斜状態にあると共に第２アーム部材５６が図７に示すように待機位置から略９０°だけ回動されたときに、第１ストッパ３６ａを底板３２ａの表面から上方に突出させると共に第２ストッパ３６ｂを底板３２ａの表面より下方に退避させ、アーム支持部材５４が傾斜状態にあると共に第２アーム部材５６が待機位置にあるときに、第１ストッパ３６ａを底板３２ａの表面より下方に退避させると共に第２ストッパ３６ｂを底板３２ａの表面から上方に突出させる。
【００４３】
ガイド部材６０は、図２に示すように、ガイドレール５１と平行に延在するように当該ガイドレール５１の側方に配置される。ガイド部材６０は、アーム支持部材５４により第１または第２ギヤ収容部３１，３２に収容された第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の軸心と平行に延びる軸周りに回転自在に支持されたカムフォロアとしてのローラ６１を案内するものである。本実施形態において、ガイド部材６０は、キャリア支持部１０側に形成された水平ガイド面６０ａと、当該水平ガイド面６０ａのキャリア支持部１０側とは反対側に形成された傾斜ガイド面６０ｂと、キャリア支持部１０側の端部に形成された第１ストッパ部６０ｃと、キャリア支持部１０側とは反対側の端部に形成された第２ストッパ部６０ｄとを有する。なお、本実施形態では、図示するように、傾斜ガイド面６０ｂと第２ストッパ部６０ｄとの間にローラ６１の外径に応じた滑らかな曲面が形成されている。
【００４４】
本実施形態において、アーム支持部材５４をキャリア支持部１０から離間するように引いたのに伴ってローラ６１が水平ガイド面６０ａから傾斜ガイド面６０ｂへと下降すると、ローラ６１の移動が第２ストッパ部６０ｄにより規制され、それに伴ってアーム支持部材５４が図２における反時計回りに回動して位置決め部材５３の傾斜面５３ｂと当接する。これにより、アーム支持部材５４をキャリア支持部１０から離間させることで当該アーム支持部材５４をスムースに傾斜状態にすることができる。また、アーム支持部材５４をキャリア支持部１０に接近するように押したのに伴ってローラ６１が傾斜ガイド面６０ｂから水平ガイド面６０ａへと乗り上げると、それに伴ってアーム支持部材５４が図２における時計回りに回動して位置決め部材５３の直立面５３ａと当接する。これにより、アーム支持部材５４をキャリア支持部１０に接近させることで当該アーム支持部材５４をスムースに直立状態にすることができる。なお、ガイド部材６０（およびローラ６１）は、アーム支持部材５４に対して２列に設けられてもよい。
【００４５】
押込機構７０は、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を第１および第２ピニオンホルダ４１，４２からキャリア支持部１０上のプラネタリキャリア１００へと押し込むためのものである。押込機構７０は、図１および図９に示すように、アーム支持部材５４に固定されるロッド支持部材７１と、当該ロッド支持部材７１によりアーム支持部材５４と直交する方向に摺動自在に支持された２本のロッド７２と、各ロッド７２の第１および第２ピニオンホルダ４１，４２側の端部に固定された当接部材７３と、各ロッド７２の当接部材７３側とは反対側の端部に固定された把持部７４とを有する。
【００４６】
当接部材７３は、第１ピニオンホルダ４１の２つの背部４５ａ，４５ｂ間の間隙４５ｃおよび第２ピニオンホルダ４２の２つの背部４６ａ，４６ｂ間の間隙４６ｃよりも小さい厚みを有する。また、当接部材７３には、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の外周に応じた２つの円弧により構成される切り欠き７３ａが形成されている（図１参照）。そして、２本のロッド７２は、図７および図９に示すように第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が噛合した際に、当接部材７３が第１ピニオンホルダ４１の２つの背部４５ａ，４５ｂ間の間隙４５ｃおよび第２ピニオンホルダ４２の２つの背部４６ａ，４６ｂ間の間隙４６ｃを通過することができるようにロッド支持部材７１により支持される。
【００４７】
次に、上述のように構成される遊星歯車組立装置１を用いて第１ピニオンギヤ１１０と第２ピニオンギヤ１２０とを互いに噛合させてプラネタリキャリア１００に組み付ける手順について説明する。本実施形態において、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の組み付け作業は、作業員が遊星歯車組立装置１を手作業により操作することにより行われる。
【００４８】
プラネタリキャリア１００に対する第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の組み付けに際しては、中心孔に複数のニードル１１４とダミーシャフト１１５とが挿入された複数の第１ピニオンギヤ１１０を第１ギヤ収容部３１に配列すると共に、中心孔に複数のニードル１２４とダミーシャフト１２５とが挿入された複数の第２ピニオンギヤ１２０を第２ギヤ収容部３２に配列する。このように第１、第２ギヤ収容部３１，３２に第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を配列する際には、ノブ５７および５８を手前に引いてアーム支持部材５４を傾斜状態にすると共にノブ５７および５８を介して第１および第２アーム部材５５，５６を待機位置から略９０°だけ回動させておく（図７参照）。これにより、第１ギヤ送り機構３３の第１ストッパが底板３１ａの表面から上方に突出すると共に第２ストッパが底板３１ａの表面より下方に退避するので、傾斜した第１ギヤ収容部３１（底板３１ａ）上に複数の第１ピニオンギヤ１１０を第１ストッパによって落下しないように保持しておくことができる。同様に、第２ギヤ送り機構３４の第１ストッパ３６ａが底板３２ａの表面から上方に突出すると共に第２ストッパ３６ｂが底板３２ａの表面より下方に退避するので、傾斜した第２ギヤ収容部３２（底板３２ａ）上に複数の第２ピニオンギヤ１２０を第２ストッパ３６ａによって落下しないように保持しておくことができる。
【００４９】
また、別途、第１ピニオンシャフト１１１および第２ピニオンシャフト１２１が挿入されたパレット９０にプラネタリキャリア１００を載置しておく。すなわち、図１０に示すように、各第１シャフト挿通孔１０３から第１ピニオンシャフト１１１の先端が覗くと共に各第２シャフト挿通孔１０４から第２ピニオンシャフト１２１の先端が覗くようにプラネタリキャリア１００をパレット９０に載置する。そして、プラネタリキャリア１００の内部に僅かに突出した第１ピニオンシャフト１１１の先端にワッシャＷ１を配置すると共に、プラネタリキャリア１００の内部に僅かに突出した第２ピニオンシャフト１２１の先端にワッシャＷ２を配置する。プラネタリキャリア１００を支持すると共に第１および第２ピニオンシャフト１１１，１２１およびワッシャＷ１，Ｗ２が組み込まれたパレット９０は、遊星歯車組立装置１のキャリア支持部１０のテーブル１１上に載置（位置決め）される。
【００５０】
上述のようなプラネタリキャリア１００に対する第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の組み付け準備が完了したならば、ノブ５７および５８を手前に引いてアーム支持部材５４を傾斜状態に維持しつつ、ノブ５７および５８を介して第１および第２アーム部材５５，５６を待機位置へと回動させる。これにより、第１ピニオンホルダ４１の底部４３が水平面から角度βだけ傾斜した状態で第１ギヤ収容部３１の下端と対向すると共に、第２ピニオンホルダ４２の底部４４が水平面から角度βだけ傾斜した状態で第２ギヤ収容部３２の下端と対向する。また、第１アーム部材５５が待機位置に達したのに伴って第１ギヤ送り機構３３の第１ストッパが底板３１ａの表面より下方に退避すると共に第２ストッパが底板３１ａの表面から上方に突出する。同様に、第２アーム部材５６が待機位置に達したのに伴って第２ギヤ送り機構３４の第１ストッパ３６ａが底板３２ａの表面より下方に退避すると共に第２ストッパ３６ｂが底板３２ａの表面から上方に突出する。この結果、第１ギヤ収容部３１の最も下側に位置する第１ピニオンギヤ１１０が第１ピニオンホルダ４１へと転がり落ち、第１ピニオンホルダ４１の少なくとも底部４３および背部４５ａ，４５ｂにより軸心が水平に延在する状態で支持される。また、第２ギヤ収容部３２の最も下側に位置する第２ピニオンギヤ１２０が第２ピニオンホルダ４２へと転がり落ち、第２ピニオンホルダ４２の少なくとも底部４４および背部４６ａ，４６ｂにより軸心が水平に延在する状態で支持される。
【００５１】
次いで、アーム支持部材５４を傾斜状態に維持しつつ、ノブ５７および５８を介して待機位置にある第１および第２アーム部材５５，５６を第１および第２ピニオンホルダ４１，４２が互いに接近するようにそれぞれアーム支持部材５４に対して略９０°だけ回動させる。このようにして第１アーム部材５５が回動する間、第１ピニオンギヤ１１０の下側の端面が傾斜した第１ピニオンホルダ４１の第１側部４７（および支持プレート４７ａ）により支持されると共に、第１ピニオンギヤ１１０の外周が傾斜した第１ピニオンホルダ４１の背部４５ａ，４５ｂと底部４３とにより支持される。また、第２アーム部材５６が回動する間、第２ピニオンギヤ１２０の下側の端面が傾斜した第２ピニオンホルダ４２の第１側部４８（および支持プレート４８ａ）により支持されると共に、第２ピニオンギヤ１２０の外周が傾斜した第２ピニオンホルダ４２の背部４６ａ，４６と底部４４とにより支持される。すなわち、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０は、傾斜した第１または第２ピニオンホルダ４１，４２により三方から支持されると共に軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに接近する。
【００５２】
そして、第１および第２アーム部材が待機位置から略９０°だけ回動すると、図７から図９に示すように、第１および第２ピニオンホルダ４１、４２は、第１側部４７（および支持プレート４７ａ）と第１側部４８（支持プレート４８ａ）とが背部４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂを下にして水平面から角度βだけ傾斜した状態で互いに対向する。また、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の軸心は、鉛直方向から角度βをなす方向に延在する（図９参照）。従って、ピニオンギヤ組付機構４０によれば、上述のように第１および第２アーム部材５５，５６を回動させて第１および第２ピニオンホルダ４１，４２を互いに対向させることで、第１側部４７，４８に沿った方向すなわち軸心と略直交する斜め上方（図９における白抜き矢印方向）への移動を許容しながら第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をそれぞれの軸心が鉛直方向から角度βだけ傾いた状態で互いに噛合させることが可能となる。
【００５３】
これにより、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２同士の接近により歯先同士が当接した状態で第１および第２ピニオンギヤ１１０．１２０が互いに押し付けられても、第１および第２ピニオンギヤ１１０．１２０の少なくとも何れか一方を回転させると共に第１側部４７，４８や支持プレート４７ａ，４８ａに沿って軸心と略直交する斜め上方へと移動させることができる。この結果、無理な力を加えることなく第１および第２ピニオンギヤ１１０，ｌ２０を噛合させて歯先の損傷を抑制することが可能となる。そして、軸心と略直交する斜め上方へと移動した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の少なくとも何れか一方は重力により斜め下方に下降することから、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤは、それぞれの軸心が適正に位置決めされた状態で第１および第２ピニオンホルダ４１，４２により支持されることになる。
【００５４】
また、上述のピニオンギヤ組付機構４０は、図８に示すように、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をそれぞれの軸心が第１側部４７，４８やおよび支持プレート４７ａ，４８ａの延在方向すなわち第１および第２ピニオンホルダ４１，４２（第１側部４７，４８等）の傾斜方向に所定距離だけ離間した状態で噛合させるものである。従って、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２同士の接近により歯先同士が当接した状態で第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が互いに押し付けられた際に、傾斜方向上側に位置する第２ピニオンギヤ１２０が斜め上方へと移動しやすくなり、しかも第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０に加えられる押し付け力を両者を逆方向へと回転させる力に変換しやすくなるので、無理な力を加えることなく第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をよりスムースに噛合させることが可能となる。更に、本実施形態のように、第１ピニオンギヤ１１０よりも軽量の第２ピニオンギヤ１２０が第１および第２ピニオンホルダ４１，４２の傾斜方向における上側に位置する状態で第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を互いに噛合させれば、噛み合いに伴う第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の相対移動をより良好に許容することができる。
【００５５】
上述のようにして第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を互いに噛合させた後、図８に示すように、両者の上側の端面にワッシャＷ３を配置する。本実施形態において、ワッシャＷ３は、上述のワッシャＷ１およびＷ２を一体化させたような２連ワッシャ（メガネワッシャ）である。このような２連ワッシャを採用すれば、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０に対して１個ずつワッシャを配置する場合に比べて、ワッシャの配置に要する手間を削減することができる。また、上述のように、ピニオンギヤ組付機構４０によれば、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をそれぞれの軸心が適正に位置決めされた状態で第１および第２ピニオンホルダ４１，４２により支持することができる。更に、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が互いに噛合した際に両者の上方に位置する第１ピニオンホルダ４１の第２側部４９と第２ピニオンホルダ４２の第２側部５０とには、ワッシャＷ３の形状に応じた切り欠き４９ａまたは５０ａが形成されている。従って、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０にワッシャＷ３を配置した際に第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０とワッシャＷ３との間で軸心のズレが生じるのを容易に抑制することが可能となる。
【００５６】
続いて、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２を互いに接近させたままノブ５７および５８を押して第１および第２アーム部材５５，５６、アーム支持部材５４，位置決め部材５３およびスライダ５２等を一体にキャリア支持部１０に向けて押し出す。こうしてアーム支持部材５４等がキャリア支持部１０に押されるのに伴ってローラ６１が傾斜ガイド面６０ｂから水平ガイド面６０ａへと乗り上げ、それに伴ってアーム支持部材５４が回動して位置決め部材５３の直立面５３ａと当接する。これにより、アーム支持部材５４等をキャリア支持部１０に接近させることで当該アーム支持部材５４をスムースに直立状態にすると共に、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２の第１側部４７，４８（支持プレート４７ａ，４８ａ）を水平にして第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の軸心を鉛直に延在させることができる。そして、ローラ６１がガイド部材６０のキャリア支持部１０側の第１ストッパ部６０ｃと当接するまで、アーム支持部材５４等をキャリア支持部１０に向けて移動させる。
【００５７】
ローラ６１がガイド部材６０の第１ストッパ部６０ｃと当接すると、図８および図１０に示すように、第１ピニオンホルダ４１の支持プレート４７ａと第２ピニオンホルダ４２の支持プレート４８ａとがキャリア支持部１０上のプラネタリキャリア１００の内底面上（ワッシャＷ１，Ｗ２の手前）に位置すると共に、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２により支持された第１および第１ピニオンギヤ１１０，１２０がプラネタリキャリア１００における組付位置と正対する。従って、この状態で押込機構７０の把持部７４を押してロッド７２および当接部材７３をキャリア支持部１０に向けて移動させることにより、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０からニードル１１４，１２４やダミーシャフト１１５，１２５が抜け落ちないようにしながら、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０ならびにワッシャＷ３をキャリア支持部１０上のプラネタリキャリア１００に配置することができる。なお、キャリア支持部１０およびピニオンギヤ組付機構４０の構成要素やパレット９０等の諸元や取付位置等が、第１、第２ピニオンギヤ１１０，１２０およびワッシャＷ３をプラネタリキャリア１００に配置した際に第１ピニオンギヤ１１０の軸心と第１シャフト挿通孔１０１，１０３の軸心とが一致すると共に第２ピニオンギヤ１２０の軸心と第２シャフト挿通孔１０２，１０４の軸心とが一致するように定められることはいうまでもない。
【００５８】
こうしてプラネタリキャリア１００に対して１セットの第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を配置したならば、ノブ５７および５８を手前に引いて第１および第２ピニオンホルダ４１，４２、第１および第２アーム部材５５，５６、アーム支持部材５４等を一体にキャリア支持部１０から離間させる。この際、パレット９０およびプラネタリキャリア１００には、上述のように予め第１および第２ピニオンシャフト１１１，１１２が挿入されると共にワッシャＷ１，Ｗ２が配置されていることから、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０からニードル１１４，１２４やダミーシャフト１１５，１２５が抜け落ちることはない。そして、アーム支持部材５４等をローラ６１が水平ガイド面６０ａから傾斜ガイド面６０ｂへと下降して第２ストッパ部６０ｄと当接するまでキャリア支持部１０から離間させてアーム支持部材５４を傾斜状態に戻し、その後、ノブ５７および５８を介して第１および第２アーム部材５５，５６を待機位置へと回動させる。これにより、第１ギヤ収容部３１の最も下側に位置する第１ピニオンギヤ１１０が第１ピニオンホルダ４１へと転がり落ちて第１ピニオンホルダ４１により支持される。また、第２ギヤ収容部３２の最も下側に位置する第２ピニオンギヤ１２０が第２ピニオンホルダ４２へと転がり落ちて当該第２ピニオンホルダ４２により支持される。
【００５９】
このように次の組付対象である第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が第１または第２ピニオンホルダ４１，４２により支持された段階で、ピニオンシャフト挿入機構２０の操作レバー２４を回動させる。これにより、ピニオンギヤ組付機構４０と正対するスライダ２３がテーブル１１に向けて押し上げられ、当該スライダ２３に固定された第１および第２押込ロッド２１，２２によって第１ピニオンシャフト１１１や第２ピニオンシャフト１２１がパレット９０からプラネタリキャリア１００へと押し上げられる。こうして第１ピニオンシャフト１１１や第２ピニオンシャフト１２１がプラネタリキャリア１００へと押し上げられることにより、プラネタリキャリア１００の第１シャフト挿通孔１０１からダミーシャフト１１５が上方に突出すると共に第２シャフト挿通孔１０２からダミーシャフト１２５が上方に突出するので、これらダミーシャフト１１５および１２５を取り去って保管場所に置く。
【００６０】
なお、本実施形態では、第１ピニオンシャフト１１１がプラネタリキャリア１００の第１シャフト挿通孔１０１に挿入されると共に第２ピニオンシャフト１２１が第２シャフト挿通孔１０２に挿入されると、第１および第２ピニオンシャフト１１１，１２１の下端は、パレット９０に設けた図示しない可動ストッパにより支持される。従って、その後に第１および第２押込ロッド２１，２２やスライダ２３をテーブル１１から下降させても、第１、第２ピニオンシャフト１１１，１２１が第１、第２ピニオンギヤ１１０，１２０から抜け落ちることはない。
【００６１】
こうしてプラネタリキャリア１００および第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０に第１および第２ピニオンシャフト１１１，１２１を挿入した後、キャリア支持部１０の回転機構１４のハンドル１５を回してテーブル１１を１２０°回転させる。これにより、プラネタリキャリア１００に対する次セットの第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の組み付けが可能となる。そして、上述の処理を繰り返すことにより、プラネタリキャリア１００に対するすべての第１、第２ピニオンギヤ１１０，１２０およびワッシャＷ３の組付を完了させることができる。第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０およびワッシャＷ３の組付が完了すると、プラネタリキャリア１００はパレット９０と共にキャリア支持部１０から取り外され、保管場所に一旦保管されるか、あるいはパレット９０と共に次工程の施工場所へと搬送される。
【００６２】
以上説明したように、遊星歯車組立装置１のピニオンギヤ組付機構４０は、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の軸心と略直交する斜め上方への移動を許容するように第１および第２ピニオンホルダ４１，４２を傾けた状態で互いに接近させて当該第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させるように構成されている。すなわち、ピニオンギヤ組付機構４０は、軸心と略直交する斜め上方への第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の移動を許容しながら両者をそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させる。
【００６３】
これにより、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２同士の接近により歯先同士が当接した状態で第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が互いに押し付けられても、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の少なくとも何れか一方を回転させると共に軸心と略直交する斜め上方へと移動させることができるので、無理な力を加えることなく両者を噛合させて歯先の損傷を抑制することができる。また、上述のピニオンギヤ組付機構４０は、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をそれぞれの軸心が第１および第２ピニオンホルダ４１，４２の傾斜方向に所定距離だけ離間した状態で噛合させるものである。これにより、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２同士の接近により歯先同士が当接した状態で第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が互いに押し付けられた際に、傾斜方向上側に位置する第２ピニオンギヤ１２０が斜め上方へと移動しやすくなり、しかも第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０に加えられる押し付け力を両者を逆方向へと回転させる力に変換しやすくなるので、無理な力を加えることなく第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をよりスムースに噛合させることが可能となる。
【００６４】
更に、軸心と略直交する斜め上方へと移動した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の少なくとも何れか一方は重力により斜め下方に下降することから、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０は、それぞれの軸心が適正に位置決めされた状態で第１および第２ピニオンホルダ４１，４２により支持されることになる。そして、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０は、それぞれの軸心が鉛直に延在する状態でピニオンギヤ組付機構４０によってキャリア支持部１０上のプラネタリキャリア１００に配置される。従って、遊星歯車組立装置１によれば、歯先の損傷を抑制しつつ第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を互いに噛合させてプラネタリキャリア１００に精度よく組み付けることが可能となる。
【００６５】
なお、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２の傾斜角度（角度β）は、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の少なくとも何れか一方が斜め上方に移動して両者が噛み合った後に当該第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の少なくとも何れか一方が自重により斜め下方に移動して第１または第２ピニオンホルダと当接するように設定すればよい。これにより、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２同士の接近により歯先同士が当接した状態で第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が互いに押し付けられた際に、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の少なく何れか一方をより適正に上下動させることが可能となる。
【００６６】
また、上述のピニオンギヤ組付機構４０では、アーム支持部材５４を傾斜状態にすると共に第１および第２アーム部材５５，５６を待機位置へと回動させれば、第１ピニオンホルダ４１の底部４３が背部４５ａ，４５ｂを下にして傾斜した状態で第１ギヤ収容部３１の下端と対向すると共に、第２ピニオンホルダの底部４４が背部４６ａ，４６ｂを下にして傾斜した状態で第２ギヤ収容部３２の下端と対向する。従って、第１ピニオンホルダ４１の少なくとも底部４３および背部４５ａ，４５ｂにより第１ギヤ収容部３１からの第１ピニオンギヤ１１０を軸心が水平に延在する状態で支持すると共に、第２ピニオンホルダの少なくとも底部４４および背部４６ａ，４６ｂにより第２ギヤ収容部３２からの第２ピニオンギヤを軸心が水平に延在する状態で支持することができる。
【００６７】
更に、第１または第２ピニオンギヤ１１０，１２０を支持した第１および第２ピニオンホルダ４１，４２が互いに接近するように第１および第２アーム部材５５，５６を回動させれば、第１，第２ピニオンギヤ１１０，１２０は、傾斜した第１，第２ピニオンホルダ４１，４２の第１側部４７，４８、背部４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂおよび底部４３，４４により三方から支持されると共に軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに接近する。そして、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２を互いに対向させれば、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の第１側部４７，４８に沿った方向すなわち軸心と略直交する斜め上方への移動を許容しながら第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をそれぞれの軸心が鉛直方向から傾いた状態で互いに噛合させることが可能となる。
【００６８】
そして、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が互いに噛合した後にアーム支持部材５４を直立状態にすれば、第１または第２ピニオンギヤ１１０，１２０の端面（下端面）を支持する第１および第２ピニオンホルダ４１，４２の第１側部４７および４８が水平に延在し、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２により互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をそれぞれの軸心が鉛直に延在する状態で支持することができる。従って、この状態でアーム支持部材５４をキャリア支持部１０に接近させることで、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をキャリア支持部１０上のプラネタリキャリア１００に配置することが可能となる。
【００６９】
また、上記ピニオンギヤ組付機構４０は、アーム支持部材５４に設けられたカムフォロアとしてのローラ６１を水平方向に案内する水平ガイド面６０ａと、当該水平ガイド面６０ａのキャリア支持部１０側とは反対側に形成されると共にアーム支持部材５４がキャリア支持部１０から離間する際にローラ６１を斜め下方に案内する傾斜ガイド面６０ｂとを有するガイド部材６０を含む。これにより、アーム支持部材５４をキャリア支持部１０から離間させることで当該アーム支持部材５４をスムースに傾斜状態にすると共に、アーム支持部材５４をキャリア支持部１０に接近させることで当該アーム支持部材５４をスムースに直立状態にすることが可能となる。
【００７０】
更に、ピニオンギヤ組付機構４０は、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を第１および第２ピニオンホルダ４１，４２からキャリア支持部１０上のプラネタリキャリア１００へと押し込む押込機構７０を含む。これにより、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２からプラネタリキャリア１００へと第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を容易に受け渡すことが可能となる。
【００７１】
また、遊星歯車組立装置１の第１ギヤ収容部３１は、第１ピニオンホルダ４１側の端部が下になるように傾斜しており、第１アーム部材５５が待機位置に達した段階で最も下側に位置する第１ピニオンギヤ１１０の第１ピニオンホルダ４１への落下を許容する第１ギヤ送り機構３３を含む。同様に、第２ギヤ収容部３２は、第２ピニオンホルダ４２側の端部が下になるように傾斜しており、第２アーム部材５６が待機位置に達した段階で最も下側に位置する第２ピニオンギヤ１２０の第２ピニオンホルダ４２への落下を許容する第２ギヤ送り機構３４を含む。そして、キャリア支持部１０は、テーブル１１すなわちプラネタリキャリア１００を所定角度ずつ回転させる回転機構１４を含む。これにより、第１および第２アーム部材５５，５６を待機位置へと回動させることにより、第１、第２ギヤ収容部３１，３２から第１、第２ピニオンホルダ４１，４２へと第１、第２ピニオンギヤ１１０，１２０を１個ずつ受け渡すことができる。また、キャリア支持部１０の回転機構１４によりプラネタリキャリア１００を所定角度ずつ回転させることで、プラネタリキャリア１００の複数の組付位置を第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を保持した第１および第２ピニオンホルダ４１，４２と順番に正対させることができる。従って、遊星歯車組立装置１によれば、複数の第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０のセットを１体のプラネタリキャリア１００に連続的に効率よく組み付けることが可能となる。
【００７２】
更に、上記実施形態において、第１または第２ギヤ収容部３１，３２に収容される第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の中心孔には、ニードルベアリングを構成する複数のニードル１１４または１２４と、ダミーシャフト１１５または１２５とが挿入される。そして、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２の第１側部４７，４８には、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をキャリア支持部１０上のプラネタリキャリア１００に配置する際に第１または第２ピニオンギヤ１１０から複数のニードル１１４または１２５およびダミーシャフト１１５または１２５が落下するのを抑制する支持プレート４７ａ，４８ａが固定されている。これにより、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０がニードルベアリングを介してプラネタリキャリア１００により支持される構造を有する遊星歯車を煩雑な作業無しに容易に組み立てることができるので、このような遊星歯車の生産性を向上させることが可能となる。ただし、遊星歯車組立装置１が第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をニードルベアリング以外のベアリングを介して支持するプラネタリキャリア１００を含む遊星歯車の組立にそのままあるいは多少の変更を伴って適用され得ることはいうまでもない。
【００７３】
また、上記実施形態では、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０が、両者の上側の端面に２連ワッシャであるワッシャＷ３が配置された状態でプラネタリキャリア１００に配置される。このようにワッシャＷ３として２連ワッシャを採用すれば、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０に対して１個ずつワッシャを配置する場合に比べて、ワッシャの配置に要する手間を削減することができる。また、上述のピニオンギヤ組付機構４０によれば、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０をそれぞれの軸心が適正に位置決めされた状態で第１および第２ピニオンホルダ４１，４２により支持することができるので、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０にワッシャＷ３を配置した際に第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０とワッシャＷ３との間で軸心のズレが生じるのを容易に抑制することが可能となる。そして、互いに噛合した第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０とワッシャＷ３とを同時にプラネタリキャリア１００に組み付けることで、遊星歯車の生産性を向上させることが可能となる。ただし、ワッシャＷ３の代わりに、ただし、第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０は、２連ワッシャであるワッシャＷ３の代わりに、それぞれに専用のワッシャが一個ずつ配置された状態でプラネタリキャリア１００に配置されてもよい。
【００７４】
更に、上記遊星歯車組立装置１は、プラネタリキャリア１００と第１ピニオンギヤ１１０とに第１ピニオンシャフト１１１を挿入すると共に、プラネタリキャリア１００と第２ピニオンギヤ１２０と第２ピニオンシャフト１２１を挿入するピニオンシャフト挿入機構２０を備えている。これにより、複数のプラネタリキャリア１００に対して第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０等を効率よく組み付けることが可能となるので、遊星歯車の生産性をより向上させることができる。なお、ピニオンシャフト挿入機構２０は、第１および第２ピニオンシャフト１１１，１２１をプラネタリキャリア１００側に押し上げるものに限られない。
【００７５】
なお、上記遊星歯車組立装置１は、作業員の手作業により操作されるものとして説明されたが、これに限られるものでない。すなわち、遊星歯車組立装置１における第１および第２アーム部材５５，５６の回動、アーム支持部材５４等のキャリア支持部１０に対する接近離間、ピニオンシャフト挿入機構２０の操作レバー２４の回動、キャリア支持部１０のテーブル１１の回転の一部またはすべてが電子制御される電動あるいは油圧アクチュエータ等により行われるようにすれば、プラネタリキャリア１００に対する第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の組み付け等を部分的あるいは完全に自動化することも可能である。更に、パレット９０に対する第１および第２ピニオンシャフト１１１，１２１の挿入、パレット９０に対するプラネタリキャリア１００の載置、ワッシャＷ１，Ｗ２の組み付けのすべてを組立ロボットにより行うと共に、プラネタリキャリア１００やパレット９０を搬送する搬送ロボットを用いることにより、上述した一連の処理を完全に自動化することも可能である。
【００７６】
また、ピニオンギヤ組付機構４０は、第１および第２アーム部材５５，５６を回動させることにより第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０を互いに噛合させるものに限られず、第１および第２ピニオンホルダ４１，４２を傾けた状態で水平に接近離間させるように構成されてもよい。更に、ピニオンシャフト挿入機構２０は、第１および第２ピニオンシャフト１１１，１２１を各１本ずつプラネタリキャリア１００等に挿入するものに限られず、プラネタリキャリア１００に対するすべての第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０の組み付け完了後に第１および第２ピニオンシャフト１１１，１１２を一括してプラネタリキャリア１００等に挿入するように構成されてもよい。また、上述の第１および第２ピニオンギヤ１１０，１２０は、互いに異なる軸長を有するものであるが、遊星歯車組立装置１やピニオンギヤ組付機構４０は、プラネタリキャリアに互いに同一の軸長を有する一対のピニオンギヤを組み付けるのに容易に適用され得ることはいうまでもない。
【００７７】
ここで、上記実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載された発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載された発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、実施形態はあくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一例に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の解釈は、その欄の記載に基づいて行なわれるべきものである。
【００７８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、遊星歯車の製造産業において利用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１  遊星歯車組立装置、１０  キャリア支持部、１１  テーブル、１１ａ  第１貫通孔、１１ｂ  第２貫通孔、１２  支柱、１３  回転軸、１４  回転機構、１５  ハンドル、１６  ロッド、１７  ストッパ、２０  ピニオンシャフト挿入機構、２１  第１押込ロッド、２２  第２押込ロッド、２３  スライダ、２４  操作レバー、２５  ローラ、３１  第１ギヤ収容部、３１ａ，３２ａ  底板、３１ｂ，３２ｂ  側部、３２  第２ギヤ収容部、３３  第１ギヤ送り機構、３４  第２ギヤ送り機構、３６ａ  第１ストッパ、３６ｂ  第２ストッパ、３８  リンク機構、４０  ピニオンギヤ組付機構、４１  第１ピニオンホルダ、４２  第２ピニオンホルダ、４３，４４  底部、４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ  背部、４５ｃ，４６ｃ  間隙、４７，４８  第１側部、４７ａ，４８ａ  支持プレート、４９，５０  第２側部、４９ａ，５０ａ  切り欠き、５１  ガイドレール、５２  スライダ、５３  位置決め部材、５３ｂ  傾斜面、５４  アーム支持部、５５  第１アーム部材、５６  第２アーム部材、５７，５８  ノブ、６０  ガイド部材、６０ａ  水平ガイド面、６０ｂ  傾斜ガイド面、６０ｃ  第１ストッパ部、６０ｄ  第２ストッパ部、６１  ローラ、７０  押込機構、７１  ロッド支持部材、７２  ロッド、７３  当接部材、７３ａ  切り欠き、７４  把持部、９０  パレット、９１  第１貫通孔、９２  第２貫通孔、１００  プラネタリキャリア、１０１，１０３  第１シャフト挿通孔、１０２，１０４  第２シャフト挿通孔、１１０  第１ピニオンギヤ、１１１  第１ピニオンシャフト、１１４，１２４  ニードル、１１５，１２５  ダミーシャフト、１２０  第２ピニオンギヤ、１２１  第２ピニオンシャフト、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３  ワッシャ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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