(57)【要約】【課題】トンネルへの車両の進入を精度良く検出して、的確なライト制御を行うことができる車両用ライト制御装置を提供する。【解決手段】車両用ライト制御装置１００は、車両の周囲の赤外線を検出する赤外線センサ１と、赤外線センサ１の出力から赤外線の照度を検出する赤外線照度検出部２と、車両の周囲の可視光を検出する可視光センサ３と、可視光センサ３の出力から可視光の照度を検出する可視光照度検出部４と、閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３を記憶した記憶部６と、ライト７の点灯を制御する制御部５とを備えている。制御部５は、赤外線照度検出部２で検出された赤外線の照度が、閾値Ｔｈ１よりも低い状態にあって、可視光照度検出部４で検出された可視光の照度が、閾値Ｔｈ２と閾値Ｔｈ３との間で増減を繰り返している場合に、車両がトンネルに進入したと判定して、ライト７を点灯させる。【選択図】図１
2014177245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の周囲の照度に基づいて、当該車両のライトの点灯を制御する車両用ライト制御装置において、
前記車両の周囲の赤外線を検出する赤外線センサと、
前記赤外線センサの出力から赤外線の照度を検出する赤外線照度検出部と、
前記車両の周囲の可視光を検出する可視光センサと、
前記可視光センサの出力から可視光の照度を検出する可視光照度検出部と、
赤外線の照度に対して設定された第１閾値と、可視光の照度に対して設定された第２閾値およびこれより小さい第３閾値とを記憶した記憶部と、
前記赤外線照度検出部で検出された赤外線の照度、前記可視光照度検出部で検出された可視光の照度、および前記記憶部に記憶されている前記各閾値に基づいて、前記ライトの点灯を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記赤外線照度検出部で検出された赤外線の照度が、前記第１閾値よりも低い状態にあって、前記可視光照度検出部で検出された可視光の照度が、前記第２閾値と前記第３閾値との間で増減を繰り返している場合に、前記ライトを点灯させることを特徴とする車両用ライト制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ライト制御装置において、
前記制御部は、
車両の走行距離を検出する走行距離検出部を備え、
車両が一定距離だけ走行したことが前記走行距離検出部で検出されるたびに、前記赤外線照度検出部で検出された赤外線の照度と前記第１閾値との比較、および、前記可視光照度検出部で検出された可視光の照度と前記第２閾値および前記第３閾値との比較を行い、
前記比較結果に基づいて、赤外線の照度が第１閾値よりも低い状態で、可視光の照度が第２閾値と第３閾値との間で増減した回数を計数し、
前記計数した回数が所定の回数に達した場合に、前記ライトを点灯させることを特徴とする車両用ライト制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用ライト制御装置において、
前記制御部は、
車両の走行距離を検出する走行距離検出部を備え、
赤外線の照度が第１閾値よりも低くなり、かつ可視光の照度が第２閾値よりも低くなった時点から、前記走行距離検出部で検出される走行距離が所定距離に至るまでの間、前記赤外線照度検出部で検出された赤外線の照度と前記第１閾値との比較、および、前記可視光照度検出部で検出された可視光の照度と前記第２閾値および前記第３閾値との比較を行い、
前記比較結果に基づいて、赤外線の照度が第１閾値よりも低い状態で、可視光の照度が第２閾値と第３閾値との間で増減した回数を計数し、
前記走行距離検出部で検出される走行距離が前記所定距離に至った場合に、前記計数した回数が所定の回数以上であれば、前記ライトを点灯させることを特徴とする車両用ライト制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用ライト制御装置において、
前記制御部は、
赤外線の照度が第１閾値よりも低くなり、かつ可視光の照度が第２閾値よりも低くなった時点から計時を開始する計時部を備え、
前記計時部で計時される時間が所定時間に至るまでの間、前記赤外線照度検出部で検出された赤外線の照度と前記第１閾値との比較、および、前記可視光照度検出部で検出された可視光の照度と前記第２閾値および前記第３閾値との比較を行い、
前記比較結果に基づいて、赤外線の照度が第１閾値よりも低い状態で、可視光の照度が第２閾値と第３閾値との間で増減した回数を計数し、
前記計時部で計時される時間が前記所定時間に至った場合に、前記計数した回数が所定の回数以上であれば、前記ライトを点灯させることを特徴とする車両用ライト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両がトンネルへ進入したことを検知してライトを自動的に点灯させる車両用ライト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両周囲の照度をセンサにより検出して、車両のヘッドライトを自動的に点灯・消灯するオートライト制御が従来から知られている。後掲の特許文献１〜３には、オートライト制御に関する技術が記載されている。
【０００３】
特許文献１では、人工光と自然光を確実に識別して的確にライト制御を行うために、紫外線センサ、赤外線センサ、および可視光センサの３つのセンサが設けられる。そして、紫外線センサで検出した紫外線の照度が小さく、赤外線センサで検出した赤外線の照度、または可視光センサで検出した可視光の照度が大きい場合に、人工光であると判断して車両のライトを点灯させる。
【０００４】
特許文献２では、可視光センサと赤外線センサとにより車両周囲の照度を検出し、赤外線センサの出力値（赤外線の受光量）を用いて、可視光センサの出力値（可視光の受光量）を補正する。そして、この補正値に基づいてライトの点灯・消灯を制御することで、曇天時や夕暮れ時でも適切にオートライト制御を行えるようにしている。
【０００５】
特許文献３では、トンネル進入時にライトを点灯させる場合の閾値として、第１の閾値と、この第１の閾値より小さい第２の閾値とが設定される。そして、昼間は第１の閾値を用い、薄暮時は第２の閾値を用いることにより、トンネル進入時に確実かつ速やかにライトの点灯が行われるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８０９３２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８３８８６号公報
【特許文献３】特開平６−１３５２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車両がトンネルへ進入するにあたり、運転者の目をトンネル内の照明灯の明るさに早く慣れさせるため、照明灯の照度はトンネルの両端付近と中間部とで異なっている。昼間の場合は、トンネルへの進入により、明るい場所から暗い場所へ突入することになる。このため、トンネルの両端付近では、照明灯の照度を上げて明るくし、トンネル内の照明に目が慣れた中間部では、照明灯の照度を下げて暗くする。一方、夜間の場合は、トンネルへの進入により、暗い場所から明るい場所へ突入することになる。このため、トンネルの両端付近では、照明灯の照度を下げて暗くし、トンネル内の照明に目が慣れた中間部では、照明灯の照度を上げて明るくする。
【０００８】
このように、トンネルの両端付近と中間部とで照明灯の照度が異なると、次のような問題が生じる。たとえば、昼間の場合、車両がトンネルに進入しても、入口付近の照明灯が明るいため、センサで検出された照度値が点灯閾値（ライトを点灯させるときの閾値）を下回らない。このため、トンネルに進入したとは判定されず、ライトが点灯しない。そして、照明灯が暗くなるトンネルの中間部に至って、ようやくライトが点灯する。つまり、トンネル内でのライト点灯が遅れることになる。また、車両がトンネルの出口付近に近づくと、再び照明灯が明るくなるので、トンネルを出るまでにライトが消灯してしまう。一方、夜間の場合は、ライトを点灯した車両がトンネルに進入すると、入口付近では照明灯が暗いためライトは点灯状態を維持するが、車両がトンネルの中間部に至ると照明灯が明るくなるので、センサで検出された照度値が点灯閾値を上回り、ライトが消灯してしまうことがある。
【０００９】
本発明の目的は、トンネルへの車両の進入を精度良く検出して、的確なライト制御を行うことができる車両用ライト制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車両用ライト制御装置は、車両に搭載され、車両の周囲の照度に基づいて、当該車両のライトの点灯を制御する装置であって、車両の周囲の赤外線を検出する赤外線センサと、この赤外線センサの出力から赤外線の照度を検出する赤外線照度検出部と、車両の周囲の可視光を検出する可視光センサと、この可視光センサの出力から可視光の照度を検出する可視光照度検出部と、赤外線の照度に対して設定された第１閾値と、可視光の照度に対して設定された第２閾値およびこれより小さい第３閾値とを記憶した記憶部と、赤外線照度検出部で検出された赤外線の照度、可視光照度検出部で検出された可視光の照度、および記憶部に記憶されている各閾値に基づいて、ライトの点灯を制御する制御部とを備えている。制御部は、赤外線照度検出部で検出された赤外線の照度が、第１閾値よりも低い状態にあって、可視光照度検出部で検出された可視光の照度が、第２閾値と第３閾値との間で増減を繰り返している場合に、ライトを点灯させる。
【００１１】
このような構成によると、昼間において、トンネルの入口付近の照明灯が明るくても、赤外線照度の低下と、可視光照度の増減回数を検知することにより、トンネル進入を精度良く検知して、ライトを速やかに点灯させることができる。また、トンネルの出口付近において、昼間の照明灯が明るくても、可視光の照度が増減を繰り返すことで、ライトは点灯状態を維持する。したがって、トンネルを出るまでにライトが消灯するという不具合は発生しない。一方、夜間において、トンネルの中間部の照明灯が明るくても、可視光の照度が増減を繰り返すことで、ライトは点灯状態を維持する。したがって、トンネルの中間部でライトが消灯するという不具合が発生することもない。
【００１２】
本発明において、制御部は、車両の走行距離を検出する走行距離検出部を備えていてもよい。この場合、車両が一定距離だけ走行したことが走行距離検出部で検出されるたびに、赤外線照度検出部で検出された赤外線の照度と第１閾値との比較、および、可視光照度検出部で検出された可視光の照度と第２閾値および第３閾値との比較を行い、この比較結果に基づいて、赤外線の照度が第１閾値よりも低い状態で、可視光の照度が第２閾値と第３閾値との間で増減した回数を計数し、計数した回数が所定の回数に達した場合に、ライトを点灯させてもよい。
【００１３】
また、本発明において、赤外線の照度が第１閾値よりも低くなり、かつ可視光の照度が第２閾値よりも低くなった時点から、走行距離検出部で検出される走行距離が所定距離に至るまでの間、赤外線照度検出部で検出された赤外線の照度と第１閾値との比較、および、可視光照度検出部で検出された可視光の照度と第２閾値および第３閾値との比較を行い、この比較結果に基づいて、赤外線の照度が第１閾値よりも低い状態で、可視光の照度が第２閾値と第３閾値との間で増減した回数を計数し、走行距離検出部で検出される走行距離が所定距離に至った場合に、計数した回数が所定の回数以上であれば、ライトを点灯させてもよい。
【００１４】
また、本発明において、制御部は、赤外線の照度が第１閾値よりも低くなり、かつ可視光の照度が第２閾値よりも低くなった時点から計時を開始する計時部を備えていてもよい。この場合、計時部で計時される時間が所定時間に至るまでの間、赤外線照度検出部で検出された赤外線の照度と第１閾値との比較、および、可視光照度検出部で検出された可視光の照度と第２閾値および前記第３閾値との比較を行い、この比較結果に基づいて、赤外線の照度が第１閾値よりも低い状態で、可視光の照度が第２閾値と第３閾値との間で増減した回数を計数し、計時部で計時される時間が所定時間に至った場合に、計数した回数が所定の回数以上であれば、ライトを点灯させてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、トンネルへの車両の進入を精度良く検出して、的確なライト制御を行える車両用ライト制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る車両用ライト制御装置のブロック図である。
【図２】ナトリウムランプの分光エネルギー分布の一例を示した図である。
【図３】トンネル進入を検知する原理を説明するための模式図である。
【図４】第１実施形態によるライト制御の手順を示したフローチャートである。
【図５】第２実施形態によるライト制御の手順を示したフローチャートである。
【図６】第３実施形態に係る車両用ライト制御装置のブロック図である。
【図７】第３実施形態によるライト制御の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図面では、同一の部分または対応する部分に同一符号を付してある。
【００１８】
最初に、第１実施形態の車両用ライト制御装置（以下、単に「ライト制御装置」という。）の構成につき、図１を参照しながら説明する。図１において、ライト制御装置１００は、赤外線センサ１と、赤外線照度検出部２と、可視光センサ３と、可視光照度検出部４と、制御部５と、記憶部６とを備えている。
【００１９】
赤外線センサ１は、例えば、車内のダッシュボードに設けられており、車両の周囲の赤外線を検出する。赤外線照度検出部２は、赤外線センサ１の出力から赤外線の照度を検出する。可視光センサ３は、例えば、車内のダッシュボードに設けられており、車両の周囲の可視光を検出する。可視光照度検出部４は、可視光センサ３の出力から可視光の照度を検出する。
【００２０】
記憶部６には、３つの閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３が記憶されている。制御部５には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やライト７の駆動回路などが含まれる。また、制御部５には、走行距離検出部５ａが備わっている。制御部５は、赤外線照度検出部２で検出された赤外線の照度と、可視光照度検出部４で検出された可視光の照度と、記憶部６に記憶されている閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３とに基づいて、ライト７の点灯を制御する。走行距離検出部５ａは、外部の車速センサ８から入力される車速情報に基づいて、車両の走行距離を検出する。制御部５の動作に必要な制御プログラムは、記憶部６に記憶されている（図示省略）。ライト７は、ヘッドライトや補助ライトなどの車外灯からなる。
【００２１】
次に、上述したライト制御装置１００においてトンネル進入を検知する原理を、図２および図３により説明する。
【００２２】
図２は、トンネル内の照明灯として一般に用いられる、ナトリウムランプの分光エネルギー分布の一例を示している。図からわかるように、ナトリウムランプでは、可視光の光量が圧倒的に多く、赤外線の光量は僅かとなっている。このため、太陽光からの赤外線の多い昼間に、トンネル外からトンネル内へ入ると、赤外線の検出量が激減する。一方、トンネル内へ入ると、可視光も減少するが、可視光の光量は赤外線の光量よりはるかに多いため、可視光の検出量は赤外線ほど極端には減少しない。本発明では、以上のような赤外線と可視光の光量の違いを利用して、トンネル進入を検知する。以下、詳細に説明する。
【００２３】
図３（ａ）は、トンネルの断面を模式的に表した図である。トンネル１１内の上部には、ナトリウムランプからなる照明灯１２が一定間隔で設置されている。図３（ｂ）は、車両１０の赤外線照度検出部２（図１）で検出される赤外線照度Ｑｘの変化を模式的に表している。図３（ｃ）は、車両１０の可視光照度検出部４（図１）で検出される可視光照度Ｑｙの変化を模式的に表している。ｔ１〜ｔ８は、トンネル１１内の各位置を車両１０が通過するタイミングを表している。ｔ１は入口１３に対応し、ｔ２、ｔ４、ｔ６、ｔ８は照明灯１２の位置に対応し、ｔ３、ｔ５、ｔ７は、隣り合う照明灯１２、１２の中間位置に対応している。
【００２４】
図３（ｂ）に示したように、車両１０がトンネル１１へ進入するまでは、太陽光に含まれる赤外線が赤外線センサ１で検出されるため、赤外線照度Ｑｘは高い値となっている。車両１０がトンネル１１へ進入すると（ｔ１）、太陽光が遮断されて、赤外線照度Ｑｘは大きく減少する。その後、車両１０がトンネル１１内を進んでも、トンネル１１内における赤外線の量が僅かなため、車両１０が照明灯１２の下に来ても、赤外線照度Ｑｘは殆ど増加しない。
【００２５】
一方、図３（ｃ）に示したように、車両１０がトンネル１１へ進入するまでは、太陽光に含まれる可視光が可視光センサ３で検出されるため、可視光照度Ｑｙは高い値となっている。そして、車両１０がトンネル１１へ進入すると、太陽光が遮断されて、可視光照度Ｑｙも減少する。しかるに、トンネル１１内では可視光の量が多いため、可視光照度Ｑｙは、赤外線照度Ｑｘほど極端には減少しない。このため、車両１０が照明灯１２の下に位置する場合と位置しない場合とでは、可視光照度Ｑｙに違いが現われる。詳しくは、車両１０が照明灯１２の下に来ると（ｔ２、ｔ４、ｔ６、ｔ８）、可視光照度Ｑｙが増加し、車両１０が照明灯１２から離れると（ｔ３、ｔ５、ｔ７）、可視光照度Ｑｙが減少する。つまり、車両１０がトンネル１１内を進むのに伴って、可視光照度Ｑｙが増減を繰り返す。
【００２６】
図３（ｂ）において、赤外線照度Ｑｘに対して閾値Ｔｈ１（第１閾値）が設定されている。この閾値Ｔｈ１は、赤外線照度Ｑｘに基づいてトンネル進入を検知するための閾値（赤外線用トンネル検知閾値）である。また、図３（ｃ）において、可視光照度Ｑｙに対して閾値Ｔｈ２（第２閾値）および閾値Ｔｈ３（第３閾値）が設定されている。閾値Ｔｈ２は、可視光照度Ｑｙに基づいてトンネル進入を検知するための閾値（可視光用トンネル検知閾値）である。閾値Ｔｈ３は、夕暮れ時などに車両周囲の可視光照度が低下した場合に、ライト７を点灯させるための閾値（可視光用点灯閾値）である。閾値Ｔｈ３は、閾値Ｔｈ２よりも小さい値に設定されている。
【００２７】
本発明におけるオートライト制御の概要は、次のようになる。図３において、車両１０がトンネル１１に進入すると、赤外線照度ＱｘはＱｘ＜Ｔｈ１となり、可視光照度Ｑｙは、Ｔｈ２＜Ｑｙ＜Ｔｈ３となる。そして、前述のように、車両１０がトンネル１１内を進む間、赤外線照度Ｑｘは殆ど変化しないが、可視光照度Ｑｙは、車両１０と照明灯１２との位置関係に応じて、閾値Ｔｈ２と閾値Ｔｈ３との間で増減を繰り返す。そこで、赤外線照度ＱｘがＱｘ＜Ｔｈ１となっている状態で、可視光照度Ｑｙが増減した回数を計数する。そして、その回数が所定の回数に達すると、車両１０がトンネル１１へ進入したと判断し、図３（ｄ）に示すように、ライト７を点灯させる。
【００２８】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、第１実施形態のオートライト制御において、ライト７を点灯させる際の制御の詳細ついて説明する。図４の各ステップは、制御部５に備わるＣＰＵによって実行される。
【００２９】
ステップＳ０では、赤外線照度検出部２が、赤外線センサ１の出力から赤外線照度を検出するとともに、可視光照度検出部４が、可視光センサ３の出力から可視光照度を検出する。
【００３０】
ステップＳ１では、ステップＳ０で検出された可視光照度Ｑｙと閾値Ｔｈ３とを比較し、可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ３より低い（Ｑｙ＜Ｔｈ３）か否かを判定する。判定の結果、Ｑｙ＜Ｔｈ３であれば、（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ１２へ進んでライト７を点灯する。Ｑｙ＜Ｔｈ３でなければ（ステップＳ１；ＮＯ）、ステップＳ２へ進む。
【００３１】
ステップＳ２では、ステップＳ０で検出された赤外線照度Ｑｘと閾値Ｔｈ１とを比較し、赤外線照度Ｑｘが閾値Ｔｈ１より低い（Ｑｘ＜Ｔｈ１）か否かを判定する。判定の結果、Ｑｘ＜Ｔｈ１であれば（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ステップＳ３へ進み、Ｑｘ＜Ｔｈ１でなければ（ステップＳ２；ＮＯ）、処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ３では、ステップＳ０で検出された可視光照度Ｑｙと閾値Ｔｈ２、Ｔｈ３とを比較し、可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ２、Ｔｈ３の間にある（Ｔｈ３＜Ｑｙ＜Ｔｈ２）か否かを判定する。判定の結果、Ｔｈ３＜Ｑｙ＜Ｔｈ２であれば（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ステップＳ４へ進み、Ｔｈ３＜Ｑｙ＜Ｔｈ２でなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ４では、一定時間内に、可視光照度Ｑｙが、ステップＳ０で検出された値に比べて増加したか否かを判定する。図３の場合、ｔ２において、車両１０は、入口１３に最も近い照明灯１２の下に来るので、このとき可視光照度Ｑｙはｔ１の時点よりも増加する。つまり、ステップＳ４は、車両１０からみて最初の照明灯１２を検出するためのステップである。
【００３４】
ところで、トンネル内の照明灯は、通常３０ｍ間隔で設置されるため、図３（ａ）において、照明灯１２の設置間隔Ｄを３０ｍとする。そして、ステップＳ４で最初の照明灯１２が検出された後は、車両１０がＤ／２（＝１５ｍ）の距離を走行するたびに、赤外線と可視光を検出し、それぞれの照度と各閾値との比較を行う。
【００３５】
詳しくは、図４のステップＳ５において、車両１０が距離Ｄ／２だけ走行したか否かを判定する。図３のｔ３の時点で、車両１０が距離Ｄ／２だけ走行すると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ６へ進んで、ステップＳ０と同様に、赤外線照度と可視光照度を検出する。
【００３６】
次に、ステップＳ７において、ステップＳ６で検出された赤外線照度Ｑｘが、閾値Ｔｈ１より低い（Ｑｘ＜Ｔｈ１）か否かを判定する。判定の結果、Ｑｘ＜Ｔｈ１であれば（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ステップＳ８へ進む。また、Ｑｘ＜Ｔｈ１でなければ（ステップＳ７；ＮＯ）、処理を終了する。この場合は、一時的に暗い場所を通り過ぎただけであり、ライト７を点灯させる必要がないためである。
【００３７】
続いて、ステップＳ８において、ステップＳ６で検出された可視光照度Ｑｙが、閾値Ｔｈ２、Ｔｈ３の間にある（Ｔｈ３＜Ｑｙ＜Ｔｈ２）か否かを判定する。判定の結果、Ｔｈ３＜Ｑｙ＜Ｔｈ２であれば（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ステップＳ９へ進み、Ｔｈ３＜Ｑｙ＜Ｔｈ２でなければ（ステップＳ８；ＮＯ）、処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ９では、今回検出された可視光照度Ｑｙが、１つ前のタイミングで検出された可視光照度Ｑｙと比較して、増加または減少しているか否かを判定する。判定の結果、可視光照度Ｑｙが増減しておれば（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ステップＳ１０へ進み、可視光照度Ｑｙが増減していなければ（ステップＳ９；ＮＯ）、処理を終了する。図３のｔ３では、ｔ２の時点と比べて、可視光照度Ｑｙが減少しているので、ステップＳ１０へ進む。
【００３９】
ステップＳ１０では、カウンタ値ｎに１を加算して、ｎ＝ｎ＋１とする。このカウンタ値ｎは、可視光照度Ｑｙが前回値から増加または減少した回数を表している。ｎの初期値は０であるので、図３のｔ３において、ｎ＝１となる。なお、カウンタ値ｎは、記憶部６の所定領域に記憶されている。
【００４０】
次に、ステップＳ１１へ進んで、カウンタ値ｎが所定値Ｎに達した（ｎ＝Ｎ）か否かを判定する。判定の結果、ｎ＝Ｎでなければ（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ５へ戻って、車両１０がＤ／２の距離だけ走行するたびに、ステップＳ６〜Ｓ１１を繰り返し実行する。図３の例では、ｔ４で可視光照度Ｑｙが増加してｎ＝２となり、ｔ５でＱｙが減少してｎ＝３となり、ｔ６でＱｙが増加してｎ＝４となる。
【００４１】
一方、ステップＳ１１での判定の結果、ｎ＝Ｎであれば（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、可視光照度Ｑｙの増減回数が所定回数に達したことから、車両１０がトンネル１１に進入したと判断する。そして、ステップＳ１２へ進んで、ライト７を点灯する。図３の例では、Ｎ＝４に設定されており、ｔ６においてｎ＝４となるので、この時点でライト７が点灯する（図３（ｄ）参照）。この場合、ヘッドライトのみを点灯させてもよいし、ヘッドライトと補助ライトの両方を点灯させてもよい。
【００４２】
ステップＳ１２の実行後は、ステップＳ１３へ進んで、カウンタ値ｎをリセットし、ｎ＝０（初期値）とする。以上により、図４の一連の動作が終了する。
【００４３】
以上のように、第１実施形態によると、トンネル１１内では、赤外線照度Ｑｘが閾値Ｔｈ１よりも低い状態で、可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ２、Ｔｈ３間で増減を繰り返すことを利用して、トンネル進入を検知し、ライト７を点灯させることができる。
【００４４】
従来は、可視光照度Ｑｙを閾値Ｔｈ３と比較するのみで、可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ３より低い場合に、車両１０がトンネル１１に進入したと判定し、ライト７を点灯させていた。しかし、これでは、昼間において、トンネル１１の入口１３付近の照明灯１２が明るい場合、可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ３を下回らないため、トンネル進入が検知されず、ライト７が点灯しない。これに対して、第１実施形態では、可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ３を下回らなくても、赤外線照度Ｑｘの低下と、可視光照度Ｑｙの増減回数を検知することにより、トンネル進入を精度良く検知して、ライト７を速やかに点灯させることができる。
【００４５】
また、トンネル１１の出口（図示省略）付近において、昼間の照明灯１２が明るくても、可視光照度Ｑｙが増減を繰り返すことで、車両１０はトンネル１１内にあると判定されるので、ライト７は点灯状態を維持する。したがって、トンネル１１を出るまでにライト７が消灯するという不具合は発生しない。
【００４６】
一方、夜間において、トンネル１１の中間部の照明灯１２が明るくても、可視光照度Ｑｙが増減を繰り返すことで、車両１０はトンネル１１内にあると判定されるので、ライト７は点灯状態を維持する。したがって、トンネル１１の中間部でライト７が消灯するという不具合が発生することもない。
【００４７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の構成に関しては、図１と同じであるので説明を省略する。
【００４８】
前述の第１実施形態の場合は、図３のｔ２で最初の照明灯１２が検出された後、車両１０が一定距離（Ｄ／２）を走行するたびに、赤外線照度Ｑｘおよび可視光照度Ｑｙと各閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３との比較を行い、可視光照度Ｑｙの増減回数を計数した（図４のステップＳ４〜Ｓ１０）。
【００４９】
これに対し、第２実施形態の場合は、赤外線照度Ｑｘが閾値Ｔｈ１よりも低くなり、かつ可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ２よりも低くなった時点（図３のｔ１）から、車両１０が所定距離Ｌを走行するまでの間、各照度Ｑｘ、Ｑｙと各閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３との比較を行い、可視光照度Ｑｙの増減回数を計数する。そして、車両１０の走行距離が所定距離Ｌに至ると、可視光照度Ｑｙの増減回数が所定の回数以上か否かを判定し、所定の回数以上であれば、車両１０がトンネル１１に進入したと判定して、ライト７を点灯させる。
【００５０】
次に、図５のフローチャートを参照しながら、第２実施形態のオートライト制御において、ライト７を点灯させる際の制御の詳細について説明する。図５の各ステップは、制御部５に備わるＣＰＵによって実行される。
【００５１】
ステップＳ２０〜Ｓ２３の処理は、図４のステップＳ０〜Ｓ３の処理と同様である。ステップＳ２０では、赤外線照度検出部２と可視光照度検出部４で、それぞれ赤外線照度および可視光照度を検出する。ステップＳ２１では、検出された可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ３より低いか否かを判定する。ステップＳ２２では、検出された赤外線照度Ｑｘが閾値Ｔｈ１より低いか否かを判定する。ステップＳ２３では、検出された可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ２、Ｔｈ３の間にあるか否かを判定する。ステップＳ２２、Ｓ２３で、赤外線照度Ｑｘが閾値Ｔｈ１より低く、かつ可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ２、Ｔｈ３の間にあることが検出されると、ステップＳ２４へ進む。
【００５２】
ステップＳ２４では、走行距離検出部５ａでの検出結果に基づき、車両１０の走行距離が所定距離Ｌに達したか否かを判定する。判定の結果、走行距離が所定距離Ｌに達していない場合は（ステップＳ２４；ＮＯ）、走行距離が所定距離Ｌに達するまで、ステップＳ２５〜Ｓ２８の処理を繰り返し実行する。
【００５３】
ステップＳ２５〜Ｓ２８の処理は、図４のステップＳ７〜Ｓ１０の処理と同様である。ステップＳ２５では、ステップＳ２２と同様に、赤外線照度Ｑｘが閾値Ｔｈ１より低いか否かを判定する。ステップＳ２６では、ステップＳ２３と同様に、可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ２、Ｔｈ３の間にあるか否かを判定する。ステップＳ２７では、可視光照度Ｑｙが増減しているか否かを判定する。ステップＳ２８では、カウンタ値ｎ（Ｑｙの増減回数）に１を加算して、ｎ＝ｎ＋１とする。
【００５４】
ステップＳ２４において、走行距離が所定距離Ｌに達すると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ２９へ進み、カウンタ値ｎが所定値Ｎ以上（ｎ≧Ｎ）であるか否かを判定する。判定の結果、ｎ≧Ｎであれば（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、ステップＳ３０へ進んで、ライト７を点灯する。その後、ステップＳ３１へ進んで、カウンタ値ｎをリセットし、ｎ＝０（初期値）とする。一方、ステップＳ２９でｎ＜Ｎであれば（ステップＳ２９；ＮＯ）、ステップＳ３０、Ｓ３１を実行することなく、処理を終了する。
【００５５】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図６は、第３実施形態のライト制御装置２００の構成を示している。図６では、制御部５において、図１の走行距離検出部５ａに代わって、計時部５ｂが設けられている。計時部５ｂには、クロック発生回路やカウンタなどを含むタイマが備わっている（図示省略）。また、車速センサ８は省略されている。その他の構成については、図１のライト制御装置１００の構成と同じであるので、説明を省略する。
【００５６】
前述の第２実施形態の場合は、赤外線照度Ｑｘが閾値Ｔｈ１よりも低くなり、かつ可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ２よりも低くなった時点（図３のｔ１）から、車両１０が所定距離Ｌを走行するまでの間、各照度Ｑｘ、Ｑｙと各閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３との比較を行い、可視光照度Ｑｙの増減回数を計数した（図５のステップＳ２４〜Ｓ２８）。
【００５７】
これに対し、第３実施形態の場合は、赤外線照度Ｑｘが閾値Ｔｈ１よりも低くなり、かつ可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ２よりも低くなった時点（図３のｔ１）から、計時部５ｂが計時を開始する。そして、計時部５ｂで計時される時間が所定時間に至るまでの間、各照度Ｑｘ、Ｑｙと各閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３との比較を行い、可視光照度Ｑｙの増減回数を計数する。計時時間が所定時間に至ると、可視光照度Ｑｙの増減回数が所定の回数以上か否かを判定し、所定の回数以上であれば、車両１０がトンネル１１に進入したと判定して、ライト７を点灯させる。
【００５８】
次に、図７のフローチャートを参照しながら、第３実施形態のオートライト制御において、ライト７を点灯させる際の制御の詳細について説明する。図７の各ステップは、制御部５に備わるＣＰＵによって実行される。
【００５９】
図７においては、図５のステップＳ２４に代えて、ステップＳ２４ａ、Ｓ２４ｂが備わっている。また、図５のステップＳ３１の次に、ステップＳ３２が追加されている。その他のステップについては、図５と同じである。
【００６０】
ステップＳ２２、Ｓ２３で、赤外線照度Ｑｘが閾値Ｔｈ１より低く、かつ可視光照度Ｑｙが閾値Ｔｈ２、Ｔｈ３の間にあることが検出されると、ステップＳ２４ａで計時部５ｂのタイマをスタートさせる。そして、ステップＳ２４ｂでタイマがタイムアップするまで（つまり、計時部５ｂで計時した時間が所定時間に至るまで）、ステップＳ２５〜Ｓ２８の処理を繰り返し実行する。ステップＳ２５〜Ｓ２８の処理については、図５の場合と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ２４ｂでタイマがタイムアップすると（ステップＳ２４ｂ；ＹＥＳ）、ステップＳ２９〜Ｓ３１の処理を実行する。これらの処理についても、図５の場合と同じであるので、ここでは説明を省略する。ステップＳ３１の実行後は、ステップＳ３２へ進んで、計時部５ｂのタイマをリセットし、一連の動作を終了する。
【００６２】
本発明では、以上述べた以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、図１では、走行距離検出部５ａを制御部５に設けたが、走行距離検出部５ａは制御部５と独立して設けてもよい。同様に、図６では、計時部５ｂを制御部５に設けたが、計時部５ｂは制御部５と独立して設けてもよい。
【００６３】
また、図１では、車速センサ８から入力される車速情報に基づいて、走行距離検出部５ａが車両１０の走行距離を検出したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。たとえば、電気自動車の場合、走行用モータの回転数に基づいて、走行距離検出部５ａが車両１０の走行距離を検出してもよい。
【００６４】
また、図３の場合は、可視光照度Ｑｙの増減回数が４回に達したときに、トンネル進入と判断してライト７を点灯させたが、増減回数がたとえば３回に達したときに、トンネル進入と判断してライト７を点灯させてもよい。
【００６５】
また、前記の実施形態では、赤外線センサ１および可視光センサ３を車内のダッシュボードに設ける例を挙げたが、これらのセンサは、車両周囲の照度の検出が可能な場所であれば、車両１０のどこに設けてもよい。したがって、例えば、車両１０の屋根に各センサを設けてもよい。
【００６６】
また、赤外線センサ１は、オートライト制御用に設けた専用のセンサであってもよいし、オートエアコン制御に用いられる赤外線センサを共用したものであってもよい。オートエアコン制御用の赤外線センサは、車両に入射する赤外線の量を検出し、車内のユーザが感じる暑さを判定するために設置される。そのオートエアコン制御用の赤外線センサを、オートライト制御用の赤外線センサと共用することで、オートライト制御用の新たなセンサを設ける必要が無くなる。
【符号の説明】
【００６７】
１    赤外線センサ
２    赤外線照度検出部
３    可視光センサ
４    可視光照度検出部
５    制御部
５ａ  走行距離検出部
５ｂ  計時部
６    記憶部
７    ライト
８    車速センサ
１００、２００  車両用ライト制御装置
Ｔｈ１  閾値（第１閾値）
Ｔｈ２  閾値（第２閾値）
Ｔｈ３  閾値（第３閾値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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