(57)【要約】【課題】車両の装着部に表示装置を容易に取り付けできる技術を提供する。【解決手段】車載装置１は、情報を表示する表示装置２と、表示装置２に結合して車両９の装着部８０に表示装置２を取り付ける取付装置３とを備えている。取付装置３の２つのスライドレバー３３，３４は装着部８０に係合し、シャーシ３１を装着部８０に固定する。また、取付装置３のリードスクリュー３６は、２つのスライドレバー３３，３４が装着部８０に係合した状態で、装着部８０の奥行方向にシャーシ３１に対して表示装置２を移動させる。このため、車両９の装着部８０に表示装置２を容易に取り付けることができる。【選択図】図８
2014101052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において用いられる車載装置であって、
情報を表示する表示装置と、
前記表示装置に結合し、前記車両の装着部に前記表示装置を取り付ける取付装置と、
を備え、
前記取付装置は、
前記装着部に係合して前記取付装置の支持構造体を前記装着部に固定する係合部材と、
前記係合部材が前記装着部に係合した状態で、前記装着部の奥行方向に前記支持構造体に対して前記表示装置を移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記表示装置を前記装着部に取り付ける場合は、
前記移動機構が、前記表示装置と前記支持構造体とを接近させる接近動作を行って、前記表示装置を前記装着部に引き込むことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置において、
前記表示装置を前記装着部に取り付けた後、
前記移動機構は、前記車載装置が起動するごとに所定時間、前記接近動作を行うことを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車載装置において、
前記移動機構が前記接近動作を行う際に異物を検出する検出手段、
をさらに備え、
前記移動機構は、前記検出手段が前記異物を検出した場合に、前記接近動作を停止することを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車載装置において、
前記表示装置を前記装着部から取り外す場合は、
前記移動機構が、前記表示装置と前記支持構造体とを離隔させる離隔動作を行って、前記表示装置を前記装着部から押し出すことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置において、
ユーザの正当性を確認する認証手段、
をさらに備え、
前記移動機構は、前記認証手段により前記ユーザの正当性が確認された場合に、前記離隔動作を実行することを特徴とする車載装置。
【請求項７】
車両の装着部に表示装置を取り付ける取付装置であって、
前記表示装置に結合する結合部と、
前記装着部に係合して前記取付装置の支持構造体を前記装着部に固定する係合部材と、
前記係合部材が前記装着部に係合した状態で、前記装着部の奥行方向に前記支持構造体に対して前記結合部に結合された前記表示装置を移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置を車両に取り付ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車などの車両においては、ナビゲーション装置などの表示装置が利用されている。このような表示装置のうちインダッシュタイプと呼ばれる表示装置は、車両のインストルメントパネルに形成される開口部である装着部に収容された状態で取り付けられる。
【０００３】
なお、本明細書で説明する技術に関連する技術を開示した文献として特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７９４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで一般に、インダッシュタイプの表示装置は、支持具となるブラケットを表示装置に固定し、さらに、このブラケットをインストルメントパネルにネジ等の締結具で固定することで車両の装着部に取り付けられる。通常、ブラケットの締結具を扱うためには、装着部の周囲における化粧パネルとなるクラスタパネルをインストルメントパネルから取り外すことが必要となる。
【０００６】
したがって、表示装置を車両に取り付ける作業、及び、表示装置を車両から取り外す作業のいずれにおいても比較的多くの時間が必要となる。このため、表示装置の取り付け、あるいは、取り外しがより簡便にできる技術が要望されていた。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両の装着部に表示装置を容易に取り付けできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両において用いられる車載装置であって、情報を表示する表示装置と、前記表示装置に結合し、前記車両の装着部に前記表示装置を取り付ける取付装置と、を備え、前記取付装置は、前記装着部に係合して前記取付装置の支持構造体を前記装着部に固定する係合部材と、前記係合部材が前記装着部に係合した状態で、前記装着部の奥行方向に前記支持構造体に対して前記表示装置を移動させる移動機構と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車載装置において、前記表示装置を前記装着部に取り付ける場合は、前記移動機構が、前記表示装置と前記支持構造体とを接近させる接近動作を行って、前記表示装置を前記装着部に引き込む。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の車載装置において、前記表示装置を前記装着部に取り付けた後、前記移動機構は、前記車載装置が起動するごとに所定時間、前記接近動作を行う。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項２に記載の車載装置において、前記移動機構が前記接近動作を行う際に異物を検出する検出手段、をさらに備え、前記移動機構は、前記検出手段が前記異物を検出した場合に、前記接近動作を停止する。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１に記載の車載装置において、前記表示装置を前記装着部から取り外す場合は、前記移動機構が、前記表示装置と前記支持構造体とを離隔させる離隔動作を行って、前記表示装置を前記装着部から押し出す。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の車載装置において、ユーザの正当性を確認する認証手段、をさらに備え、前記移動機構は、前記認証手段により前記ユーザの正当性が確認された場合に、前記離隔動作を実行する。
【００１４】
また、請求項７の発明は、車両の装着部に表示装置を取り付ける取付装置であって、前記表示装置に結合する結合部と、前記装着部に係合して前記取付装置の支持構造体を前記装着部に固定する係合部材と、前記係合部材が前記装着部に係合した状態で、前記装着部の奥行方向に前記支持構造体に対して前記結合部に結合された前記表示装置を移動させる移動機構と、を備えている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１ないし７の発明によれば、係合部材が装着部に係合した状態で、移動機構が装着部の奥行方向に表示装置を移動させるため、車両の装着部に表示装置を容易に取り付けることができる。
【００１６】
また、特に請求項２の発明によれば、表示装置を装着部に引き込むため、車両の装着部の位置に合わせた位置に表示装置を取り付けることができる。
【００１７】
また、特に請求項３の発明によれば、表示装置を装着部に取り付けた後の経年による表示装置の変位を修正できる。
【００１８】
また、特に請求項４の発明によれば、移動機構は検出手段が異物を検出した場合に接近動作を停止するため、誤って異物を挟みこむことを防止できる。
【００１９】
また、特に請求項５の発明によれば、表示装置を取り外す場合は表示装置を装着部から押し出すため、表示装置を容易に把持することができる。
【００２０】
また、特に請求項６の発明によれば、ユーザの正当性が確認されなければ表示装置を装着部から取り外すことができないため、車載装置の盗難を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、車載装置の概要を示す図である。
【図２】図２は、取り付ける場合の車載装置の状態の遷移を示す図である。
【図３】図３は、取り外す場合の車載装置の状態の遷移を示す図である。
【図４】図４は、車載装置及び装着部の構成の概要を示す図である。
【図５】図５は、初期状態の車載装置を右側から見た図である。
【図６】図６は、初期状態の車載装置を上側から見た図である。
【図７】図７は、係合状態の車載装置を右側から見た図である。
【図８】図８は、係合状態の車載装置を上側から見た図である。
【図９】図９は、取付状態の車載装置を右側から見た図である。
【図１０】図１０は、取付状態の車載装置を上側から見た図である。
【図１１】図１１は、シャーシの内部の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、シャーシの内部の構成を示す図である。
【図１３】図１３は、シャーシの内部の構成を示す図である。
【図１４】図１４は、シャーシの内部の構成を示す図である。
【図１５】図１５は、シャーシの内部の構成を示す図である。
【図１６】図１６は、シャーシの内部の構成を示す図である。
【図１７】図１７は、第１の実施の形態の車載装置の電気的な構成を示す図である。
【図１８】図１８は、取り付ける場合の車載装置の動作の流れを示す図である。
【図１９】図１９は、変位修正動作の流れを示す図である。
【図２０】図２０は、取り外す場合の車載装置の動作の流れを示す図である。
【図２１】図２１は、第２の実施の形態の車載装置の電気的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．車載装置の概要＞
図１は、本実施の形態に係る車載装置１の概要を示す図である。車載装置１は、自動車などの車両９に搭載される。図１は、車載装置１が搭載される車両９の車室内の様子を示している。車載装置１は、各種の情報を表示する表示面を有する表示装置２を備えている。この表示装置２は、例えば、目的地までのルートを案内するナビゲーション機能、及び、車室内に音を出力するオーディオ機能などを備えている。
【００２４】
車載装置１は、インダッシュタイプの装置となっている。車載装置１は、車両９のインストルメントパネル９１の左右中央に設けられた開口部である装着部８０に収容された状態で固定される。装着部８０の周囲においては、美的外観を良くするための化粧パネルとなるクラスタパネル９２がインストルメントパネル９１の表面に取り付けられている。このようなクラスタパネル９２を取り外すことなく、車載装置１は装着部８０に取り付けでき、かつ、装着部８０から取り外し可能となっている。
【００２５】
図２は、車載装置１を装着部８０に取り付ける場合の車載装置１の状態の遷移を示す図である。車載装置１を装着部８０に取り付ける場合は、まず、第１の状態ＳＴ１のように、車載装置１は、表示装置２の表示面が車室内側に向くようにして、開口した装着部８０にユーザ（作業員）の手作業で嵌めこまれる。
【００２６】
これにより、車載装置１は、装着部８０に仮固定された第２の状態ＳＴ２となる。この第２の状態ＳＴ２では、表示装置２の表示面がクラスタパネル９２の表面より突き出ている。
【００２７】
そして、仮固定の第２の状態ＳＴ２において、所定の指示を車載装置１に与えると、車載装置１の表示装置２が装着部８０の内部（開口部の奥側）へ自動的に引き込まれる。これにより、第３の状態ＳＴ３のように、表示装置２の表示面とクラスタパネル９２の表面との段差がほぼなくなり、フラットとなる。車載装置１は、この第３の状態ＳＴ３で固定されて装着部８０に取り付けられる。
【００２８】
また、図３は、車載装置１を装着部８０から取り外す場合の車載装置１の状態の遷移を示す図である。車載装置１が装着部８０に取り付けられた第３の状態ＳＴ３において、所定の指示を車載装置１に与えると、車載装置１の表示装置２が装着部８０の外部（車室内側）へ自動的に押し出される。
【００２９】
これにより、車載装置１は、表示装置２の表示面がクラスタパネル９２の表面より突き出た仮固定の第４の状態ＳＴ４となる。したがって、この第４の状態ＳＴ４においては、表示装置２の外周をユーザは容易に把持することができる。
【００３０】
そして、仮固定の第４の状態ＳＴ４において、車載装置１はユーザ（作業員）の手作業で装着部８０から引き抜かれる。これにより、第５の状態ＳＴ５のように、車載装置１は装着部８０から取り外される。
【００３１】
このように車載装置１は、クラスタパネル９２をインストルメントパネル９１から取り外すことなく、装着部８０への取り付け、及び、装着部８０からの取り外しが可能となっている。表示装置２の装着部８０への引き込み、及び、装着部８０からの押し出しは、車載装置１の機能により自動的に行われる。このため、車載装置１を装着部８０に取り付ける場合は、ユーザは車載装置１を装着部８０に嵌めこむだけでよい。また、車載装置１を装着部８０から取り外す場合は、ユーザは装着部８０から車載装置１を引き抜くだけでよい。したがって、車載装置１を取り付ける作業、及び、車載装置１を取り外す作業に必要な時間を大幅に短縮することができる。また、車載装置１の支持具となるブラケットなども不要であり、車載装置１を装着部８０へ取り付けるために必要な部品を減らすことができる。以下、このような車載装置１の構成及び動作について詳細に説明する。
【００３２】
＜１−２．車載装置の構成＞
図４は、車載装置１及び装着部８０の構成の概要を示す図である。図４は、インストルメントパネル９１については、装着部８０の近傍の部分を切り出して示している。なお、以下の説明においては、図中に示す三次元直交座標系（ＸＹＺ）を用いて、適宜、方向や向きを示すこととする。この直交座標系は、装着部８０に対して相対的に固定される。Ｘ軸方向は左右方向、Ｙ軸方向は前後方向、Ｚ軸方向は上下方向に相当する。Ｙ軸方向は、開口部である装着部８０の奥行方向であるともいえる。＋Ｘ側が車両９の左側、−Ｘ側が車両９の右側となる。また、＋Ｙ側が装着部８０の外部側（車室内側）、−Ｙ側が装着部８０の内部側、＋Ｚ側が上側、−Ｚ側が下側となる。
【００３３】
図４に示すように、車載装置１は、上述した表示装置２とともに、表示装置２を装着部８０に取り付けるための取付装置３を備えている。取付装置３は、表示装置２における表示面とは逆側の裏側面に結合している。取付装置３の左右端部にはそれぞれ、装着部８０と当接するための接触板３２が設けられている。
【００３４】
また、表示装置２の裏側面の取付装置３が結合される位置よりも下側には、２つのクリップ２９が設けられている。クリップ２９は、表示装置２の表示面に直交する方向（前後方向）に延び、表示装置２の裏側面における左右端部にそれぞれ配置されている。クリップ２９は、表示装置２を装着部８０に仮固定する際に用いられる。
【００３５】
一方、開口部である装着部８０は、インストルメントパネル９１の開口部と、クラスタパネル９２の開口部とを重ねることで形成されている。図４中においては、クラスタパネル９２をハッチングで示している。
【００３６】
装着部８０の左右端部（＋Ｘ側端部及び−Ｘ側端部）にはそれぞれ、表示装置２を固定するための固定部８１が設けられている。固定部８１は、インストルメントパネル９１の一部として形成されている。固定部８１は、取付装置３が固定される固定対象板８２と、クリップ２９が挿入される挿入孔８３とを備えている。固定対象板８２は、挿入孔８３と比較して、装着部８０の内部側（−Ｙ側）に配置されている。
【００３７】
また、固定対象板８２の裏側（−Ｙ側）の面には、取付装置３と係合するための円柱形状の係合ピン８４が配置されている。図中左側（＋Ｘ側）の固定部８１には１本の係合ピン８４、図中右側（−Ｘ側）の固定部８１には２本の係合ピン８４がそれぞれ配置されている。
【００３８】
車載装置１を装着部８０に取り付ける場合は、ユーザは、左右のクリップ２９をそれぞれ左右の挿入孔８３に挿入させた上で、取付装置３の左右の接触板３２をそれぞれ左右の固定対象板８２に当接させる。これにより、車載装置１は、仮固定された状態となる。以下、このときの車載装置１の状態を「初期状態」という。
【００３９】
図５及び図６は、車載装置１の初期状態ＳＴ１０を示す図である。図５は車載装置１の右側（−Ｘ側）から見た図であり、図６は車載装置１の上側（＋Ｚ側）から見た図となっている。また、これらの図は、インストルメントパネル９１及びクラスタパネル９２に関しては、その一部の断面形状を示している。図５は図６においてＢ−Ｂ線で示す位置での断面形状を示しており、図６は図５においてＡ−Ａ線で示す位置での断面形状を示している。
【００４０】
図５及び図６に示すように、取付装置３は、各種機構を支持する支持構造体となるシャーシ３１を備えている。シャーシ３１は、取付装置３が備える各種機構を囲む箱形のハウジングとしても機能する。上述した接触板３２は、シャーシ３１を構成する金属板の一部を折り曲げることで形成され、シャーシ３１の左右端部に配置される。
【００４１】
また、取付装置３は、表示装置２に結合する金属板である結合板３５を備えている。この結合板３５が、表示装置２の裏側面（−Ｙ側の面）に溶接や締結具などで結合することによって、表示装置２に取付装置３が固定される。
【００４２】
また、結合板３５の略中央部には、雌ネジが切られたナット３７が設けられている。一方で、シャーシ３１には、雄ネジが切られたリードスクリュー３６が設けられている。そして、結合板３５に設けられたナット３７と、シャーシ３１に設けられたリードスクリュー３６とは組み合わされている。したがって、リードスクリュー３６が回転すると、結合板３５に結合された表示装置２とシャーシ３１との距離が変化する。すなわち、リードスクリュー３６は回転することで、表示装置２の表示面に略直交する方向に、シャーシ３１に対して表示装置２を移動することができる。リードスクリュー３６が表示装置２を移動する方向は、装着部８０の奥行方向（Ｙ軸方向）となる。
【００４３】
また、図６に示すように、シャーシ３１には、表示装置２の表示面に略平行な左右方向（Ｘ軸方向）に、シャーシ３１に対して直線的に移動する２つのスライドレバー３３，３４が設けられている。これら２つのスライドレバー３３，３４は、シャーシ３１の内側に収容された位置と、シャーシ３１から突出する位置との間で移動可能とされている。第１スライドレバー３３は図中左側（＋Ｘ側）に突出するようにスライドして移動し、第２スライドレバー３４は図中右側（−Ｘ側）に突出するようにスライドして移動する。
【００４４】
車載装置１は、この図５及び図６に示す初期状態ＳＴ１０から状態を遷移させて「係合状態」になる。この係合状態では、ある程度の動きの余裕（遊び）を残しながらも、装着部８０の固定部８１（インストルメントパネル９１）に対するシャーシ３１の位置が固定される。図７及び図８は、車載装置１の係合状態ＳＴ２０を示している。図７は図５と同様に車載装置１の右側（−Ｘ側）から見た図であり、図８は図６と同様に車載装置１の上側（＋Ｚ側）から見た図となっている。
【００４５】
初期状態ＳＴ１０から係合状態ＳＴ２０に移行する際には、２つのスライドレバー３３，３４がシャーシ３１に対して左右方向（Ｘ軸方向）に移動し、シャーシ３１の端部から突出して固定対象板８２の裏側（−Ｙ側）に侵入する。
【００４６】
その結果、図８に示すように、係合状態ＳＴ２０では、第１スライドレバー３３は、図中左側（＋Ｘ側）の固定対象板８２の裏側（−Ｙ側）に設けられた１本の係合ピン８４と係合する。一方で、第２スライドレバー３４は、図中右側（−Ｘ側）の固定対象板８２の裏側（−Ｙ側）に設けられた２本の係合ピン８４と係合する（図７も参照。）。これにより、装着部８０の固定部８１に対するシャーシ３１の左右方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）の位置が固定される。
【００４７】
また、図中左側（＋Ｘ側）の固定対象板８２は、第１スライドレバー３３と接触板３２とに挟み込まれた状態となる。また、図中右側（−Ｘ側）の固定対象板８２は、第２スライドレバー３４と接触板３２とに挟み込まれた状態となる（図７も参照。）。その結果、装着部８０の固定部８１に対するシャーシ３１の前後方向（装着部８０の奥行方向：Ｙ軸方向）の位置も固定されることになる。
【００４８】
車載装置１は、この図７及び図８に示す係合状態ＳＴ２０からさらに状態を遷移させて最終的に「取付状態」になる。この取付状態では、表示装置２が装着部８０の内部（−Ｙ側）に引き込まれ、表示装置２が固定部８１（インストルメントパネル９１）に固定される。図９及び図１０は、車載装置１の取付状態ＳＴ３０を示している。図９は図５と同様に車載装置１の右側（−Ｘ側）から見た図であり、図１０は図６と同様に車載装置１の上側（＋Ｚ側）から見た図となっている。
【００４９】
係合状態ＳＴ２０から取付状態ＳＴ３０に移行する際には、リードスクリュー３６が回転して、表示装置２とシャーシ３１とを接近させる接近動作が行われる。
【００５０】
この接近動作が行われる場合においても、２つのスライドレバー３３，３４が係合ピン８４に係合した状態であるため、装着部８０の固定部８１に対するシャーシ３１の位置は固定されている。このため、表示装置２は、シャーシ３１の位置を基準にして移動され、装着部８０の内部（−Ｙ側）に引き込まれる。この際、表示装置２は、装着部８０の内壁となるクラスタパネル９２の内側に、その外周を接触させながら移動する。
【００５１】
その結果、図９及び図１０に示すように、取付状態ＳＴ３０では、表示装置２が装着部８０の内部に収容され、表示装置２の表示面とクラスタパネル９２の表面との段差がほぼなくなる。
【００５２】
また、図９に示すように、表示装置２の裏側面（−Ｙ側の面）が、クラスタパネル９２の一部の押圧片９２ａ（図４を併せて参照。）に接触して、クラスタパネル９２をインストルメントパネル９１の側（−Ｙ側）に押圧する。これにより、表示装置２とインストルメントパネル９１とでクラスタパネル９２を挟み込んだ状態となる。この状態で、表示装置２、クラスタパネル９２及びインストルメントパネル９１の相対的な位置が固定される。すなわち、装着部８０に対して表示装置２が固定されることになる。
【００５３】
ところで、インストルメントパネル９１に対するクラスタパネル９２の取り付けの精度については個体差がある。このため、仮にインストルメントパネル９１のみに合わせて表示装置２の位置を固定すると、クラスタパネル９２の開口部に対する表示装置２の位置に偏りが生じる可能性がある。この場合、表示装置２の外周の一部において、クラスタパネル９２との間の隙間が大きくなる。これに対して、本実施の形態では、クラスタパネル９２の内側に接触しながら装着部８０の内部に表示装置２が移動されるため、クラスタパネル９２の位置に合わせた適切な位置に表示装置２が収容される。したがって、表示装置２とクラスタパネル９２との間の隙間が大きくならず、外観が損なわれることがない。
【００５４】
上記では、車載装置１を装着部８０に取り付ける場合の取り付け動作における、車載装置１の状態の遷移について説明した。これに対して、車載装置１を装着部８０から取り外す場合の取り外し動作では、車載装置１は上記説明とは逆順に状態を遷移させる。すなわち、取り外し動作では、車載装置１は、取付状態ＳＴ３０から係合状態ＳＴ２０を経由して、初期状態ＳＴ１０に状態を遷移させる。
【００５５】
取付状態ＳＴ３０（図９，図１０）から係合状態ＳＴ２０（図７，図８）に移行する際には、リードスクリュー３６が回転して、表示装置２とシャーシ３１とを離隔させる離隔動作が行われる。
【００５６】
この離隔動作が行われる場合においても、２つのスライドレバー３３，３４が係合ピン８４に係合した状態であるため、装着部８０の固定部８１に対するシャーシ３１の位置は固定されている。このため、表示装置２は、シャーシ３１の位置を基準にして移動され、装着部８０の外部（＋Ｙ側）に押し出される。その結果、車載装置１は係合状態ＳＴ２０（図７，図８）となる。
【００５７】
また、係合状態ＳＴ２０（図７，図８）から初期状態ＳＴ１０（図５，図６）に移行する際には、２つのスライドレバー３３，３４がシャーシ３１に対して左右方向（Ｘ軸方向）に移動し、シャーシ３１の内部に収容される。その結果、車載装置１は、装着部８０から容易に引き抜くことが可能な初期状態ＳＴ１０（図５，図６）に戻ることになる。
【００５８】
＜１−３．取付装置の機構＞
このような２つのスライドレバー３３，３４の移動、及び、リードスクリュー３６の回転は、取付装置３のシャーシ３１の内部に設けられた各種機構によって実現される。
【００５９】
図１１から図１６は、シャーシ３１の内部の構成を示す図である。これらの図においては、説明の便宜上、各部材を透過して示している。また、これらの図は、表示装置２が結合される側とは逆側（−Ｙ側）からみたシャーシ３１の構成を示している。したがって、既述の説明とは、図中の左右が逆となっている。
【００６０】
図１１に示すように、取付装置３は、上述した２つのスライドレバー３３，３４と、リードスクリュー３６に固定されたスクリューギア５７とをシャーシ３１内に備えている。スクリューギア５７を回転させると、これと同一の角度でリードスクリュー３６も回転する。
【００６１】
また、取付装置３は、駆動力を発生する１つのモータ６１と、切替レバー４１とをシャーシ３１内に備えている。２つのスライドレバー３３，３４の移動、及び、スクリューギア５７の回転は、モータ６１の駆動力によって実現される。そして、モータ６１の駆動力を、スライドレバー３３，３４と、スクリューギア５７とのいずれに伝達するかは、切替レバー４１によって切り替えられる。
【００６２】
切替レバー４１は、回転軸４１ｃにおいてシャーシ３１に回動可能に接続されている。この回転軸４１ｃには、モータ６１の回転と常に連動する比較的小さなギア５２が設けられている。また、切替レバー４１の一部には、ギア５２と係合する比較的大きなギア５３が設けられており、切替レバー４１の姿勢が変わることで、このギア５３が係合する相手となる機構が切り替えられる。これにより、モータ６１の駆動力の伝達先が、スライドレバー３３，３４と、スクリューギア５７との間で切り替えられる。図１１の状態では、切替レバー４１のギア５３は図中右上のギア５４と係合しており、モータ６１の駆動力はスライドレバー３３，３４に伝達されるようになっている。
【００６３】
また、切替レバー４１の一端にはシャフト４１ａが設けられており、このシャフト４１ａの位置が移動することによって切替レバー４１の姿勢が変更する。取付装置３は、このシャフト４１ａの位置を規定する２つのロックレバー４２，４３をシャーシ３１内に備えている。シャフト４１ａは、第１ロックレバー４２に形成されたガイド溝４２ａと、第２ロックレバー４３に形成されたガイド溝４３ａとに案内されている。
【００６４】
第１ロックレバー４２はバネ４２ｓによって図中右側（＋Ｘ側）に付勢され、第２ロックレバー４３はバネ４３ｓによって図中左側（−Ｘ側）に付勢されている。図１１の状態では、シャフト４１ａは、ガイド溝４３ａの上部のロック部に係合し、その位置がロックされている。
【００６５】
また、取付装置３は、シャーシ３１内の第１ロックレバー４２の下部に、パンタレバー４７を備えている。パンタレバー４７は、表示装置２に結合された結合板３５（図５〜図１０参照。）にその一端が接続され、第１ロックレバー４２の下部にその他端が接続されている。
【００６６】
また、取付装置３は、ラックレバー４５と係合ロックレバー４４とをシャーシ３１内に備えている。これらラックレバー４５、及び、係合ロックレバー４４は、第１スライドレバー３３とともに左右方向（Ｘ軸方向）に移動する。ラックレバー４５は、リンクレバー４６を介して第１スライドレバー３３と接続されている。
【００６７】
また、係合ロックレバー４４は、回転軸４４ｃにおいて第１スライドレバー３３に対して回転可能に接続されている。係合ロックレバー４４の一端は、図中右側（＋Ｘ側）の係合ピン８４と係合するための鉤爪形状となっている。また、係合ロックレバー４４の他端にはシャフト４４ａが設けられており、このシャフト４４ａの位置が移動することによって係合ロックレバー４４の姿勢が変化する。シャフト４４ａは、第１スライドレバー３３に形成されたガイド溝３３ｓと、ラックレバー４５に形成されたガイド溝４５ｓとに案内されている。
【００６８】
また、取付装置３は、車載装置１の状態を検出するための３つのスイッチ６３，６４，６５をシャーシ３１内に備えている。これら３つのスイッチ６３，６４，６５は、同一の基板６０上に配置されている。イニシャルスイッチ６３及び係合完了スイッチ６４は、第２スライドレバー３４の下部に形成された突出片３４ｂと接触し、第２スライドレバー３４の位置に基いて車載装置１の状態を検出する。また、取付完了スイッチ６５は、表示装置２とともに移動するナット３７（図５〜図１０参照。）と接触し、ナット３７の位置（すなわち、表示装置２の位置）に基いて車載装置１の状態を検出する。
【００６９】
イニシャルスイッチ６３は、車載装置１が初期状態ＳＴ１０であることを検出する。係合完了スイッチ６４は、車載装置１が係合状態ＳＴ２０であることを検出する。また、取付完了スイッチ６５は、車載装置１が取付状態ＳＴ３０であることを検出する。
【００７０】
図１１は、車載装置１の初期状態ＳＴ１０を示している。初期状態ＳＴ１０では、第２スライドレバー３４がシャーシ３１の内部に収容されており、第２スライドレバー３４の突出片３４ｂがイニシャルスイッチ６３に接触する。これにより、イニシャルスイッチ６３は、車載装置１が初期状態ＳＴ１０であることを検出する。
【００７１】
図１１に示す初期状態ＳＴ１０においてモータ６１が回転すると、図１２に示すように、ギア５１，５２，５３，５４，５５が、図中に示す矢印の方向に回転する。このため、モータ６１の駆動力が、これらのギア５１，５２，５３，５４，５５を介して、ラックレバー４５に形成されたラックギア４５ａに伝達される。これにより、ラックレバー４５が、図中右側（＋Ｘ側）へ移動する。
【００７２】
このラックレバー４５の移動に伴って、リンクレバー４６を介してラックレバー４５に接続された第１スライドレバー３３も図中右側（＋Ｘ側）へ移動する。また、第１スライドレバー３３に接続された係合ロックレバー４４も、その姿勢を維持したまま、図中右側（＋Ｘ側）へ移動する。
【００７３】
また、第１スライドレバー３３が移動すると、その移動力が、第１スライドレバー３３に形成されたラックギア３３ａ、ギア５６、及び、第２スライドレバー３４に形成されたラックギア３４ａを介して、第２スライドレバー３４に伝達される。これにより、第２スライドレバー３４が、図中左側（＋Ｘ側）へ移動する。
【００７４】
そして、図１３に示すように、２つのスライドレバー３３，３４は、その可動範囲の端部まで移動して停止する。この状態において、２つのスライドレバー３３，３４の先端部はそれぞれシャーシ３１の端部から突出しており、２つのスライドレバー３３，３４は係合ピン８４に係合する。第１スライドレバー３３は、図中右側（＋Ｘ側）の１本の係合ピン８４と係合する。一方で、第２スライドレバー３４は、図中左側（−Ｘ側）の２本の係合ピン８４と係合する。
【００７５】
また、図１４に示すように、２つのスライドレバー３３，３４の移動が停止した後も、モータ６１の駆動力はラックレバー４５に伝達される。これにより、ラックレバー４５は図中右側（＋Ｘ側）へさらに移動する。その結果、第１スライドレバー３３のガイド溝３３ｓと、ラックレバー４５のガイド溝４５ｓとの相対位置が変化する。このため、これらガイド溝３３ｓ，４５ｓに案内されたシャフト４４ａが上側（＋Ｚ側）へ移動し、係合ロックレバー４４の姿勢が変化する。
【００７６】
そして、図１５に示すように、ラックレバー４５がその可動範囲の端部まで移動して停止すると、シャフト４４ａが可動範囲の上端まで移動する。このようなシャフト４４ａの動きにより、係合ロックレバー４４の鉤爪形状の端部の位置が下がり、この鉤爪形状の端部が図中右側（＋Ｘ側）の係合ピン８４と係合する。図に示すように、係合ピン８４は、上下左右を、係合ロックレバー４４と第１スライドレバー３３との囲まれた状態となる。
【００７７】
このように２つのスライドレバー３３，３４及び係合ロックレバー４４が係合ピン８４と係合することにより、装着部８０の固定部８１に対する、シャーシ３１の前後方向（Ｙ軸方向）、左右方向（Ｘ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）の位置がほぼ固定される。その結果、車載装置１は係合状態ＳＴ２０となる。この係合状態ＳＴ２０では、第２スライドレバー３４の突出片３４ｂが係合完了スイッチ６４に接触する。これにより、係合完了スイッチ６４は、車載装置１が係合状態ＳＴ２０であることを検出する。
【００７８】
また、この係合状態ＳＴ２０においては、図中右側（＋Ｘ側）へ移動したラックレバー４５の図中左側の下部に形成された突出片４５ｂが、第２ロックレバー４３の一部に当接して、第２ロックレバー４３を図中右側（＋Ｘ側）へ押す。このため、第２ロックレバー４３が図中右側（＋Ｘ側）へ移動して、第２ロックレバー４３のガイド溝４３ａと、第１ロックレバー４２のガイド溝４２ａとの相対位置が変化し、切替レバー４１のシャフト４１ａが移動可能な通路が形成される。
【００７９】
また、切替レバー４１は、回転軸４１ｃに設けられたギア５２の回転により、反時計回りの回転力を受けている。したがって、シャフト４１ａは下側（−Ｚ側）へ移動し、切替レバー４１の姿勢が変更する。このため、切替レバー４１に設けられたギア５３は、ギア５４と係合を解消して、図中左下のスクリューギア５７と新たに係合する。これにより、モータ６１の駆動力は、２つのスライドレバー３３，３４には伝達されず、スクリューギア５７（リードスクリュー３６）に伝達されるようになる。また、切替レバー４１のシャフト４１ａとは逆側の端部に形成された突起４１ｂがギア５５と係合するため、ギア５５と連動するラックレバー４５、及び、２つのスライドレバー３３，３４の動きがロックされる。
【００８０】
図１５に示す係合状態ＳＴ２０においてモータ６１が回転すると、ギア５１，５２，５３，５７が、図中に示す矢印の方向に回転する。このため、スクリューギア５７が回転し、表示装置２を移動させるリードスクリュー３６も回転する。その結果、表示装置２とシャーシ３１とを接近させる接近動作が行われる。
【００８１】
この接近動作により、表示装置２とともに移動する結合板３５も、図中手前のシャーシ３１の側（−Ｙ側）する。このため、結合板３５と第１ロックレバー４２とに接続されたパンタレバー４７が、第１ロックレバー４２を図中右側（＋Ｘ側）に徐々に移動させる。
【００８２】
この接近動作を継続して、表示装置２がその可動範囲の端部（クラスタパネル９２を押圧する位置）まで移動するとモータ６１の回転が停止され、車載装置１は取付状態ＳＴ３０となる。
【００８３】
図１６は、車載装置１の取付状態ＳＴ３０を示している。この取付状態ＳＴ３０では、取付完了スイッチ６５は、表示装置２の裏面側のナット３７に接触する。これにより、取付完了スイッチ６５は、車載装置１が取付状態ＳＴ３０であることを検出する。
【００８４】
また、この取付状態ＳＴ３０では、パンタレバー４７により図中右側（＋Ｘ側）に移動された第１ロックレバー４２が、その可動範囲の端部まで移動して停止している。これにより、第１ロックレバー４２のガイド溝４２ａと第２ロックレバー４３のガイド溝４３ａとの相対位置は、係合状態ＳＴ２０（図１５参照。）から変化している。具体的には、シャフト４１ａは、ガイド溝４２ａの下部のロック部に係合し、その位置がロックされる。したがって、切替レバー４１の姿勢がロックされることになる。
【００８５】
上記では、取り付け動作における取付装置３の各種機構の動きについて説明したが、取り外し動作では取付装置３の各種機構は上記説明とは逆の動きを行うことになる。すなわち、取り外し動作では、取り付け動作とは逆方向にモータ６１が回転し、各ギアが上記とは逆方向に回転することになる。これにより、取り外し動作では、表示装置２とシャーシ３１とを離隔させる離隔動作がなされ、その後、２つのスライドレバー３３，３４がシャーシ３１の内部に収容されることになる。
【００８６】
＜１−４．車載装置の電気的構成＞
次に、車載装置１の電気的な構成について説明する。図１７は、車載装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００８７】
取付装置３は、前述したモータ６１、イニシャルスイッチ６３、係合完了スイッチ６４及び取付完了スイッチ６５の他に、モータドライバ６２を備えている。モータドライバ６２は、モータ６１を駆動する。
【００８８】
また、表示装置２は、制御部２０と、表示パネル２１と、メモリ２２と、ナビゲーション部２３と、オーディオ部２４と、電源部２５とを備えている。
【００８９】
表示パネル２１は、例えば液晶パネルなどであり、各種情報を表示する表示装置２の表示面となる。表示パネル２１は、タッチパネルを有しており、ユーザの操作を受け付けることも可能となっている。
【００９０】
メモリ２２は、例えばフラッシュメモリなど、各種のデータを記憶可能な不揮発性の記憶装置である。メモリ２２には、車載装置１の動作に必要な各種のデータが記憶される。ナビゲーション部２３は、メモリ２２に記憶された地図を利用して、目的地までのルートを案内するナビゲーション機能を実現する。オーディオ部２４は、メモリ２２に記憶された音声データを利用して、車室内に音を出力するオーディオ機能を実現する。
【００９１】
電源部２５は、車両９の常時電源線７１に接続され、車載装置１の各部への電力を供給する。取付装置３の電力も電源部２５から供給される。また、電源部２５は、車両９のＡＣＣ電源線７２、及び、イルミネーション電源線７３にも接続され、これらの電源線７２，７３の電圧状態を制御部２０に入力する。ＡＣＣ電源線７２にはＡＣＣスイッチ、イルミネーション電源線７３にはイルミネーションスイッチがそれぞれ設けられているため、制御部２０は、ＡＣＣスイッチ及びイルミネーションスイッチの操作状況を把握できる。
【００９２】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータであり、車載装置１の全体を統括的に制御する。制御部２０は、表示装置２のみならず、取付装置３の動作についても制御する。制御部２０は、取付装置３のモータドライバ６２に信号を送出してモータ６１を回転させることが可能である。また、制御部２０は、取付装置３の３つのスイッチ６３，６４，６５が検出した車載装置１の状態を示す信号を受信することが可能である。
【００９３】
制御部２０の各種の機能は、ＲＯＭなどに予め記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を実行することにより実現される。図中に示す機構制御部２０ａ、異物検出部２０ｂ、及び、ユーザ認証部２０ｃは、ＣＰＵが演算処理を実行することにより実現される機能の一部である。
【００９４】
機構制御部２０ａは、取付装置３に含まれる各種機構の動作を制御する。機構制御部２０ａは、取付装置３のモータドライバ６２に所定の信号を送出して、指定した方向にモータ６１を回転させる。これにより、機構制御部２０ａは、接近動作を含む取り付け動作、及び、離隔動作を含む取り外し動作のいずれかを取付装置３に行わせる。
【００９５】
異物検出部２０ｂは、表示装置２とシャーシ３１とを接近させる接近動作がなされる場合において、装着部８０への侵入した異物を検出する。異物検出部２０ｂは、取付完了スイッチ６５からの信号に基いて、ゴミなどの異物の進入を検出する。
【００９６】
ユーザ認証部２０ｃは、ユーザ認証を実行してユーザの正当性を確認する。ユーザ認証部２０ｃは、例えば、認証情報としてパスワードを用いたユーザ認証を実行する。パスワードは、ユーザによって予め設定され、メモリ２２などに記憶される。
【００９７】
＜１−５．取り付ける場合の車載装置の動作＞
次に、このような制御部２０の制御による車載装置１の動作について説明する。
【００９８】
まず、車載装置１を装着部８０に取り付ける場合の車載装置１の動作について説明する。図１８は、車載装置１を取り付ける場合の車載装置１の動作の流れを示している。この図１８に示す動作の開始時点では、電源部２５のコネクタに車両９の電源線７１，７２，７３が接続された上で、車載装置１が装着部８０に仮固定されているものとする（図５及び図６の状態）。
【００９９】
まず、制御部２０が、所定の開始信号を受信するか否かを判断する（ステップＳ１１）。ユーザは、例えば、車両９のＡＣＣスイッチをオンすること（ＡＣＣ電源線７２に電圧をかけること）で開始信号を車載装置１に与えることができる。
【０１００】
制御部２０が開始信号を受信した場合は、機構制御部２０ａが、取付装置３に取り付け動作を開始させる（ステップＳ１２）。機構制御部２０ａは、取付装置３のモータドライバ６２に所定の信号を送出して、取り付け動作に応じた方向にモータ６１を回転させる。
【０１０１】
次に、機構制御部２０ａが、係合完了スイッチ６４からの信号に基づいて、車載装置１が係合状態ＳＴ２０になったか否かを判定する（ステップＳ１３）。車載装置１が、取り付け動作の開始から所定時間（例えば、２秒）以内に、係合状態ＳＴ２０にならない場合は、車載装置１が正常な位置に仮固定されていない可能性がある。このため、この場合は（ステップＳ１３にてＮｏ）、機構制御部２０ａが、モータ６１を停止した上でモータ６１を反転させ、車載装置１を初期状態ＳＴ１０に戻す。そして、機構制御部２０ａは、再度、取付装置３に取り付け動作を実行させる（ステップＳ１４）。
【０１０２】
また、車載装置１が係合状態ＳＴ２０になった場合は（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、取付装置３は表示装置２とシャーシ３１とを接近させる接近動作を実行する。この接近動作を行う際に、異物検出部２０ｂは装着部８０へ侵入した異物を検出する（ステップＳ１５）。
【０１０３】
接近動作を行なっても車載装置１が取付状態ＳＴ３０にならない場合は、表示装置２とシャーシ３１との間に、ユーザの指やゴミなどの異物が侵入した可能性が高い。このため、異物検出部２０ｂは、取付完了スイッチ６５からの信号に基いて、車載装置１が係合状態ＳＴ２０となってから所定時間（例えば、１０秒）以内に取付状態ＳＴ３０にならない場合は、装着部８０に異物が存在すると判断する。
【０１０４】
そして、異物検出部２０ｂは、異物を検出した場合は（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、まず、モータドライバ６２に所定の信号を送出してモータ６１を停止し、取付装置３の接近動作を停止させる（ステップＳ１７）。このように異物検出部２０ｂが異物を検出した場合に、取付装置３の接近動作が停止されるため、表示装置２とシャーシ３１との間に誤って異物を挟みこむことを防止できる。
【０１０５】
次に、異物検出部２０ｂは、モータ６１を反転させ、車載装置１を初期状態ＳＴ１０に戻す（ステップＳ１８）。その後は、ユーザが異物を取り除いた上で、開始信号を車載装置１に与えることで、再度、取付装置３に取り付け動作を実行させることができる。なお、車載装置１は、初期状態ＳＴ１０に戻ってから所定時間の経過後に、取り付け動作を自動的に再実行するようにしてもよい。
【０１０６】
また、異物が検出されずに、車載装置１が取付状態ＳＴ３０となった場合は、さらに所定時間（例えば、０．２秒）経過後に、機構制御部２０ａは、モータドライバ６２に所定の信号を送出してモータ６１を停止し、取り付け動作を終了する（ステップＳ１６）。
【０１０７】
＜１−６．変位修正動作＞
また、車載装置１は、このように装着部８０に取り付けられた後においても、接近動作を定期的に実行して、経年による表示装置２の変位を修正するようになっている。以下、このような車載装置１の変位修正動作について説明する。図１９は、変位修正動作の流れを示す図である。この図１９に示す動作の開始時点では、車載装置１は装着部８０に取り付けられているものとする。
【０１０８】
まず、制御部２０が、車載装置１が起動したことを検出する。車載装置１は、例えば、ユーザがＡＣＣスイッチをオンすることで起動するようになっている（ステップＳ２１）。
【０１０９】
車載装置１が起動した場合は、その起動処理の一つとして、機構制御部２０ａが取付装置３に接近動作を実行させる。機構制御部２０ａは、取付装置３のモータドライバ６２に所定の信号を送出して、取り付け動作と同一の方向にモータ６１を回転させる。これにより、リードスクリュー３６が回転して、表示装置２とシャーシ３１とを接近させる接近動作が実行される（ステップＳ２２）。このような接近動作は、所定時間（例えば、０．２秒）実行される。
【０１１０】
仮に車載装置１を装着部８０に取り付けた後にそのまま放置しておいたとすると、経年によりナット３７とリードスクリュー３６とが緩み、装着部８０において表示装置２の位置のズレが生じる可能性がある。このため、車載装置１が起動するごとに所定時間、取付装置３が接近動作を行うことで、このような経年による表示装置２の変位を修正することができる。
【０１１１】
＜１−７．取り外す場合の車載装置の動作＞
次に、車載装置１を装着部８０から取り外す場合の車載装置１の動作について説明する。図２０は、車載装置１を取り外す場合の車載装置１の動作の流れを示している。この図２０に示す動作の開始時点では、車載装置１は装着部８０に取り付けられているものとする（図９及び図１０の状態）。
【０１１２】
まず、ユーザが表示パネル２１に所定の操作を行うと、ユーザ認証部２０ｃがユーザ認証を実行する。これにより、ユーザ認証部２０ｃは、ユーザの正当性を確認する（ステップＳ３１）。この場合は、表示パネル２１に、認証情報となるパスワードを入力するための画面が表示される。ユーザ認証部２０ｃが、この画面を介してユーザに入力されたパスワードと、予めメモリ２２などに記憶されたパスワードとを照合してユーザの正当性を確認する。
【０１１３】
パスワードが不一致となり、ユーザ認証部２０ｃがユーザの正当性を確認できなかった場合（ユーザ認証がＮＧの場合）は（ステップＳ３２にてＮｏ）、取り外し動作は実行されずに終了する。したがって、車載装置１を装着部８０から取り外すことができなくなる。このようにユーザの正当性が確認されなければ車載装置１を取り外しできないため、車載装置１の盗難を有効に防止できる。
【０１１４】
また、パスワードが一致して、ユーザ認証部２０ｃがユーザの正当性を確認した場合（ユーザ認証がＯＫの場合）は（ステップＳ３２にてＹｅｓ）は、機構制御部２０ａが、取付装置３に取り外し動作を開始させる（ステップＳ３３）。機構制御部２０ａは、取付装置３のモータドライバ６２に所定の信号を送出して、取り外し動作に応じた方向にモータ６１を回転させる。これにより、表示装置２とシャーシ３１とを離隔させる離隔動作を含む取り外し動作が実行される。
【０１１５】
次に、機構制御部２０ａが、イニシャルスイッチ６３からの信号に基づいて、車載装置１が初期状態ＳＴ１０になったか否かを判定する（ステップＳ３４）。車載装置１が、取り外し動作の開始から所定時間（例えば、１５秒）以内に、初期状態ＳＴ１０にならない場合は、車載装置１が故障等の異常な状態である可能性がある。このため、この場合は（ステップＳ３４にてＮｏ）、機構制御部２０ａが、モータ６１を停止して取り外し動作を停止させる（ステップＳ３６）。
【０１１６】
また、車載装置１が異常なく初期状態ＳＴ１０になった場合は、さらに所定時間（例えば、０．２秒）経過後に、機構制御部２０ａは、モータドライバ６２に所定の信号を送出してモータ６１を停止し、取り外し動作を終了する（ステップＳ３５）。
【０１１７】
以上のように、本実施の形態の車載装置１は、情報を表示する表示装置２と、表示装置２に結合して車両９の装着部８０に表示装置２を取り付ける取付装置３とを備えている。取付装置３の２つのスライドレバー３３，３４は、取付装置３のシャーシ３１に対して移動して装着部８０に係合し、シャーシ３１を装着部８０に固定する。また、取付装置３のリードスクリュー３６は、２つのスライドレバー３３，３４が装着部８０に係合した状態で、装着部８０の奥行方向にシャーシ３１に対して表示装置２を移動させる。このため、車両９の装着部８０に表示装置２を容易に取り付けることができる。
【０１１８】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の車載装置１の構成及び動作は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。第１の実施の形態では、取付装置３は制御部を備えておらず、取付装置３の動作は表示装置２が備える制御部２０に制御されていた。これに対して、第２の実施の形態では、表示装置２とは独立した制御部を取付装置３が備えている。
【０１１９】
図２１は、第２の実施の形態の車載装置１の電気的な構成を示すブロック図である。第２の実施の形態の表示装置２は、第１の実施の形態（図１７参照。）の制御部２０に代えて、表示装置２の動作を主に制御する第１制御部２６を備えている。この第１制御部２６は、第１の実施の形態の機構制御部２０ａ、異物検出部２０ｂ、及び、ユーザ認証部２０ｃの機能を備えていない。
【０１２０】
一方で、取付装置３は、第２制御部３０を備えている。第２制御部３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えるマイクロコンピュータであり、取付装置３の動作を制御する。第２制御部３０は、電源部２５と接続され、電源部２５から電力の供給を受けるとともに、車両９のＡＣＣ電源線７２、及び、イルミネーション電源線７３の電圧状態が入力されるようになっている。
【０１２１】
また、第２制御部３０の各種の機能は、ＲＯＭなどに予め記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を実行することにより実現される。図中に示す機構制御部３０ａ、異物検出部３０ｂ、及び、ユーザ認証部３０ｃは、ＣＰＵが演算処理を実行することにより実現される機能の一部である。
【０１２２】
これら第２制御部３０の機構制御部３０ａ、異物検出部３０ｂ、及び、ユーザ認証部３０ｃは、第１の実施の形態の機構制御部２０ａ、異物検出部２０ｂ、及び、ユーザ認証部２０ｃと同様の機能を有している。したがって、第２の実施の形態の車載装置１は、第１の実施の形態と同様の動作を実行することができる。
【０１２３】
このように取付装置３が、表示装置２とは独立した制御部３０を備えることで、表示装置２が故障等により正常に機能していなくても、取付装置３を動作させることができる。したがって、表示装置２が正常に機能していなくても、車載装置１の装着部８０への取り付けや、車載装置１の装着部８０からの取り外しを行うことができる。また、表示装置２に対して取付装置３を後付で結合させることもでき、一般的なスマートフォンやタブレット端末などの表示装置２を、車両９の装着部８０に容易に取り付けることが可能である。
【０１２４】
なお、表示装置２が正常に機能していない場合は、ユーザ認証のための表示パネル２１へのユーザ操作を受け付けることができない可能性がある。このため、イルミネーションスイッチのオン／オフ操作の繰り返し回数を認証情報に利用するなどの他の手法によって、ユーザ認証部３０ｃがユーザ認証を行うようにしてもよい。また、無線技術を利用してパスワードなどの認証情報を取付装置３に与えるようにしてもよい。
【０１２５】
また、取付装置３は、少なくとも取り外し動作に必要な電力を蓄電する電池を備えるようにしてもよい。このようにしておけば、仮に取付装置３が車両９や表示装置２から電力の供給を受けられなくなった場合であっても、取付装置３を装着部８０から取り外すことが可能となる。
【０１２６】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１２７】
上記実施の形態では、表示装置２を装着部８０に取り付けた状態では、表示装置２の表示面とクラスタパネル９２の表面との段差がなくなるとしていたが、段差があってもよい。この場合、表示装置２の表示面がクラスタパネル９２の表面よりも落ち込んでいてもよい。
【０１２８】
上記実施の形態では、異物検出部２０ｂは、所定時間以内に車載装置１が取付状態ＳＴ３０になるか否かに基いて異物を検出していた。これに対して、異物検出部２０ｂは、光電センサ等の物体を検出するセンサを採用するなどの他の手法によって、異物を検出してもよい。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、異物検出部２０ｂは、異物を検出した場合に車載装置１を初期状態ＳＴ１０に戻していた。これに対して、異物検出部２０ｂは、異物を検出した場合に車載装置１を係合状態ＳＴ２０に戻すようにしてもよい。これによれば、取り付け動作を再実行する場合に接近動作のみを実行すればよいため、取り付け動作に必要な時間を短縮することができる。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、取付装置３の２つのスライドレバー３３，３４は、シャーシ３１に対して左右方向（Ｘ軸方向）に移動していた。これに対して、２つのスライドレバー３３，３４は、シャーシ３１に対して上下方向（Ｚ軸方向）に移動してもよく、前後方向（Ｙ軸方向）に移動してもよい。
【０１３１】
また、上記実施の形態では、取付装置３は、表示装置２における表示面とは逆側の面に結合してたが、表示装置２の他の部分に結合してもよい。例えば、取付装置３は、表示装置２の外周を把持するようにして表示装置２に結合してもよい。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、装着部８０の奥行方向（Ｙ軸方向）に略直交して表示装置２の表示面が配置されていたが、装着部８０の奥行方向（Ｙ軸方向）に対して傾いた姿勢で表示装置２の表示面が配置されてもよい。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１    車載装置
２    表示装置
３    取付装置
３１    シャーシ
３２    押圧板
３３    第１スライドレバー
３４    第２スライドレバー
３６    リードスクリュー
３７    ナット
６１    モータ
６２    モータドライバ
８０    装着部
８１    固定部
８４    係合ピン
９１    インストルメントパネル
９２    クラスタパネル
【図１】
2014101052.tif 000003
【図２】
2014101052.tif 000004
【図３】
2014101052.tif 000005
【図４】
2014101052.tif 000006
【図５】
2014101052.tif 000007
【図６】
2014101052.tif 000008
【図７】
2014101052.tif 000009
【図８】
2014101052.tif 000010
【図９】
2014101052.tif 000011
【図１０】
2014101052.tif 000012
【図１１】
2014101052.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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