(57)【要約】【課題】画像形成装置において、時間損失を生じることなく色ずれ補正を行うこと。【解決手段】色ずれ補正処理において、算出した補正量がテストパターン列の検出の終了から次ページの印刷の開始までの間に像形成条件に反映できない値であるか否かを判定するステップと、算出した補正量が、テストパターン列の検出の終了から次ページの印刷の開始までの間に像形成条件に反映できない値である場合に、算出した補正量をテストパターン列の検出の終了から次ページの印刷の開始までの時間で像形成条件に反映可能な値に変換した修正補正量を算出するステップと、算出した補正量または修正補正量を像形成条件に反映させるステップと、を含む。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１の像担持体と、
前記複数の第１の像担持体に対して露光を行って潜像を形成し、該複数の第１の像担持体それぞれの潜像を異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する像形成手段と、
所定速度で駆動され、前記像形成手段で前記複数の第１の像担持体のそれぞれに対して形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられて転写される第２の像担持体と、
前記第２の像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成手段と、
前記複数の第１の像担持体により形成され前記第２の像担持体に対して転写される、少なくとも１つのテストパターン像を含むテストパターン列を発生させるテストパターン発生手段と、
前記第２の像担持体に転写された前記テストパターン列をセンサを用いて検知する検知手段と、
前記検知手段による前記テストパターン列の検知結果によって前記像形成手段による像形成条件を補正する補正量を算出して、前記補正量を前記像形成条件に反映させる制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記算出した補正量が前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映できない値である場合に、前記算出した補正量を、前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から前記次ページの印刷の開始までの間に反映可能な値に変換した修正補正量を算出し、前記算出した補正量または前記修正補正量を、前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記テストパターン発生手段による前記テストパターン列の発生後から、次にテストパターン列を発生させるまでに複数のページにまたがる場合に、前記複数のページにおける印刷を行わない期間を、前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から前記次ページの印刷の開始までの間の期間として、該期間内で、前記算出した補正量または前記修正補正量から新たに分割修正補正量を算出して前記像形成条件に反映させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記修正補正量に変更する際には、制限される補正量に基づいて、それぞれの補正量の変更を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出した補正量が前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映可能な補正量であるか否かの判定は、前記像形成条件に対する補正量の反映に要する時間、クロック数、ステップ数、および反映から動作が設定されるまでの時間の少なくとも１つと、前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間の時間とに基づいて行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正量は、主走査レジストずれ量、副走査レジストずれ量、主走査全体倍率、およびスキュー補正量の少なくとも１つからなる色ずれ補正量であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正量のうちのスキュー補正量においては、モノクロ画像の印刷動作を前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間として補正量の算出を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の第１の像担持体と、
前記複数の第１の像担持体に対して露光を行って潜像を形成し、該複数の第１の像担持体それぞれの潜像を異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する像形成手段と、
所定速度で駆動され、前記像形成手段で前記複数の第１の像担持体のそれぞれに対して形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられて転写される第２の像担持体と、
前記第２の像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成手段と、
前記複数の第１の像担持体により形成され前記第２の像担持体に対して転写される、少なくとも１つのテストパターン像を含むテストパターン列を発生させるテストパターン発生手段と、
前記第２の像担持体に転写された前記テストパターン列をセンサを用いて検知する検知手段と、
前記検知手段による前記テストパターン列の検知結果によって前記像形成手段による像形成条件を補正する補正量を算出し、前記補正量を前記像形成条件に反映させる制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記制御手段が、前記算出した補正量が前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映可能な値であるか否かを、判定するステップと、
前記制御手段が、前記算出した補正量が、前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から、次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映できない値である場合に、前記制御手段が前記算出した補正量を前記前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの時間で前記像形成条件に反映可能な値に変換した修正補正量を算出するステップと、
前記制御手段が、前記算出した補正量または前記修正補正量を前記像形成条件に反映させるステップと、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
第１の像担持体に対して露光を行って潜像を形成し、該複数の第１の像担持体それぞれの潜像を異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する像形成手段と、
所定速度で駆動され、前記像形成手段で前記複数の第１の像担持体のそれぞれに対して形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられて転写される第２の像担持体と、
前記第２の像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成手段と、
前記複数の第１の像担持体により形成され前記第２の像担持体に対して転写される、少なくとも１つのテストパターン像を含むテストパターン列を発生させるテストパターン発生手段と、
前記第２の像担持体に転写された前記テストパターン列をセンサを用いて検知する検知手段と、
前記検知手段による前記テストパターン列の検知結果によって前記像形成手段による像形成条件を補正する補正量を算出し、前記補正量を前記像形成条件に反映させる制御手段と、を備える画像形成装置に、
前記制御手段が、前記算出した補正量が前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映可能な値であるか否かを、判定するステップと、
前記制御手段が、前記算出した補正量が前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映できない値である場合に、前記制御手段が前記算出した補正量を前記前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの時間で前記像形成条件に反映可能な値に変換した修正補正量を算出するステップと、
前記制御手段が、前記算出した補正量または前記修正補正量を前記像形成条件に反映させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置および方法、およびプログラム並びにコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光書き込みによって静電潜像を感光体上に形成し、これを現像して得たトナー画像を中間転写ベルトなどの中間転写体に一旦転写する動作を色ごとに行って、中間転写体上に各色のトナー画像を重ねた後、中間転写体から用紙に各色のトナー画像を転写して定着させることでカラー画像を得るようにした画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、連続印刷動作中に画像形成領域に印刷画像を画像形成領域外に色ずれ量を検出するパターンを同時に形成し、画像形成領域外のパターンからセンサなどにより色ずれ量を検出し、検出した色ずれ量に応じて色ずれを補正する色ずれ補正手段が知られている。
【０００４】
また、コピー機や、コピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機（マルチファンクション装置（ＭＦＰ：Multi Function Peripherals））などにおいて、色ずれ補正や濃度補正などの画像調整は、中間転写ベルト上にトナーによるテストパターンを形成し、それをセンサで検出することにより行われている。テストパターンを検知する複数のセンサは、互いに主走査位置が異なる箇所に設置され、その各センサで検知できる中間転写ベルト上の位置にテストパターンが形成される。
【０００５】
また、画像調整の為に印刷動作ができない時間（ダウンタイム）を低減することを目的として、印刷と並行して主走査画像領域外の両端部にテストパターンを形成し、画像調整が行われている。
【０００６】
特許文献１には、連続印刷動作時の色ずれ補正を行うために、連続印刷動作中に、色ずれ検出用パターンを印刷画像と同時に形成し、色ずれ量の補正を行う方法が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の連続印刷動作中の色ずれ補正手段では、連続印刷動作中に補正処理を行っている。そのため、補正反映タイミングによっては補正量の反映までに長い時間を要する場合があり、補正量反映までの間において異常画像が生じてしまうという問題があった。また、異常画像が発生しないように、色ずれ補正量の反映に要する時間を考慮して、印刷間隔を広げて色ずれ補正を行うため、時間損失が生じてしまうという問題があった。
【０００８】
また、特許文献１に記載された技術においては、連続印刷中に色ずれ量を補正しているが、印刷動作を一時的に中断して色ずれ補正を行ったり、または印刷間隔を広げて色ずれ補正を行ったりする。そのため、この技術では、印刷動作を一時中断した時間や印刷間隔を広げた時間の時間損失、いわゆる時間的ロスが生じる。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像形成装置において、時間損失や時間的ロスを生じることなく色ずれ補正を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、上記目的を達成するために、本発明は、複数の第１の像担持体と、前記複数の第１の像担持体に対して露光を行って潜像を形成し、該複数の第１の像担持体それぞれの潜像を異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する像形成手段と、所定速度で駆動され、前記像形成手段で前記複数の第１の像担持体のそれぞれに対して形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられて転写される第２の像担持体と、前記第２の像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成手段と、前記複数の第１の像担持体により形成され前記第２の像担持体に対して転写される、少なくとも１つのテストパターン像を含むテストパターン列を発生させるテストパターン発生手段と、前記第２の像担持体に転写された前記テストパターン列をセンサを用いて検知する検知手段と、前記検知手段による前記テストパターン列の検知結果によって前記像形成手段による像形成条件を補正する補正量を算出して、前記補正量を前記像形成条件に反映させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記算出した補正量が前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映できない値である場合に、前記算出した補正量を、前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から前記次ページの印刷の開始までの間に反映可能な値に変換した修正補正量を算出し、前記算出した補正量または前記修正補正量を、前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、複数の第１の像担持体と、前記複数の第１の像担持体に対して露光を行って潜像を形成し、該複数の第１の像担持体それぞれの潜像を異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する像形成手段と、所定速度で駆動され、前記像形成手段で前記複数の第１の像担持体のそれぞれに対して形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられて転写される第２の像担持体と、前記第２の像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成手段と、前記複数の第１の像担持体により形成され前記第２の像担持体に対して転写される、少なくとも１つのテストパターン像を含むテストパターン列を発生させるテストパターン発生手段と、前記第２の像担持体に転写された前記テストパターン列をセンサを用いて検知する検知手段と、前記検知手段による前記テストパターン列の検知結果によって前記像形成手段による像形成条件を補正する補正量を算出し、前記補正量を前記像形成条件に反映させる制御手段と、を備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記制御手段が、前記算出した補正量が前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映可能な値であるか否かを、判定するステップと、前記制御手段が、前記算出した補正量が、前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から、次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映できない値である場合に、前記制御手段が前記算出した補正量を前記前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの時間で前記像形成条件に反映可能な値に変換した修正補正量を算出するステップと、前記制御手段が、前記算出した補正量または前記修正補正量を前記像形成条件に反映させるステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、複数の第１の像担持体と、前記複数の第１の像担持体に対して露光を行って潜像を形成し、該複数の第１の像担持体それぞれの潜像を異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する像形成手段と、所定速度で駆動され、前記像形成手段で前記複数の第１の像担持体のそれぞれに対して形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わせられて転写される第２の像担持体と、前記第２の像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を転写材に転写して画像形成を行う画像形成手段と、前記複数の第１の像担持体により形成され前記第２の像担持体に対して転写される、少なくとも１つのテストパターン像を含むテストパターン列を発生させるテストパターン発生手段と、前記第２の像担持体に転写された前記テストパターン列をセンサを用いて検知する検知手段と、前記検知手段による前記テストパターン列の検知結果によって前記像形成手段による像形成条件を補正する補正量を算出し、前記補正量を前記像形成条件に反映させる制御手段と、を備える画像形成装置に、前記制御手段が、前記算出した補正量が前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映可能な値であるか否かを、判定するステップと、前記制御手段が、前記算出した補正量が前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの間に前記像形成条件に反映できない値である場合に、前記制御手段が前記算出した補正量を前記前記検知手段による前記テストパターン列の検知後から次ページの印刷の開始までの時間で前記像形成条件に反映可能な値に変換した修正補正量を算出するステップと、前記制御手段が、前記算出した補正量または前記修正補正量を前記像形成条件に反映させるステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像形成装置において、連続印刷動作中に時間損失を生じることなく色ずれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態に適用可能な画像形成装置の一例の構造を示す略線図である。
【図２】図２は、図１の検出センサの内部の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に適用する色ズレ補正用テストパターンの一例の配置を示す略線図である。
【図４】図４は、実施形態に適用可能な画像形成装置における信号処理系の一例の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、検出センサによって走査される１組のマークを示す図である。
【図６】図６は、実施形態による補正量反映タイミングによって色ずれ異常画像の発生を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】図７は、第１の実施形態による補正量反映タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態による色ずれ補正量の反映処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態による補正量反映タイミングを複数回に分けて実行する場合を示すタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施形態による補正量反映タイミングを複数回に分けて実行する場合の処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、補正量反映タイミングに応じて補正量を変更する場合を説明するための略線図である。
【図１２】図１２は、第３の実施形態によるモノクロ印刷時に補正量の反映を行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明の画像形成装置の最良な実施形態を詳細に説明する。図１は、実施形態に適用可能な画像形成装置の一例の構造を示す略線図である。この画像形成装置１００は、例えば、ファクシミリ装置、印刷装置（プリンタ）、複写機、および複合機を含む画像処理装置であり、半導体レーザ光源、ポリゴンミラーなどの光学要素を含む光学装置１０１と、例えば、ドラム状の感光体（「感光体ドラム」ともいう。）、帯電器、現像器などを含む像形成部１０２と、中間転写ベルトなどを含む転写部１０３を含んで構成される。すなわち、これらの光学装置１０１、像形成部１０２、および転写部１０３が、画像形成手段およびパターン画像形成手段の機能を果たす。
【００１６】
光学装置１０１は、レーザダイオード（ＬＤ：Laser Diode）を含む半導体レーザ光源である複数の光源（図示省略）から放出された光ビームＢＭを、ポリゴンミラー１１０により偏向させ、ｆθレンズを含む走査レンズ１１１ａ，１１１ｂに入射させる。光ビームは、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像に対応した数が発生されており、それぞれ走査レンズ１１１ａ，１１１ｂを通過した後、反射ミラー１１２ｙ，１１２ｋ，１１２ｍ，１１２ｃで反射される。例えば、イエローの光ビームＹは走査レンズ１１１ａを透過して反射ミラー１１２ｙで反射されてＷＴＬレンズ１１３ｙへ入射される。ブラック、マゼンタ、シアンの各色の光ビームＫ，Ｍ，Ｃについても同様なので説明を省略する。
【００１７】
ＷＴＬレンズ１１３ｙ，１１３ｋ，１１３ｍ，１１３ｃは、それぞれ入射された各光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃを整形した後、反射ミラー１１４ｙ，１１４ｋ，１１４ｍ，１１４ｃへと各光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃを偏向させる。各光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃはさらに反射ミラー１１５ｙ，１１５ｋ，１１５ｍ，１１５ｃで反射され、それぞれ露光のために使用される光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃとしてドラム状の感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃへと像状照射される。
【００１８】
感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃへの光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対する主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。以下、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対する主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向、すなわち、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの回転する方向として定義する。
【００１９】
感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。光導電層は、それぞれ感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対応して配設され、コロトロン、スコロトロンまたは帯電ローラなどを含んで構成される帯電器１２２ｙ，１２２ｋ，１２２ｍ，１２２ｃにより表面電荷が付与される。
【００２０】
各帯電器１２２ｙ，１２２ｋ，１２２ｍ，１２２ｃによって感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃ上にそれぞれ付与された静電荷は、光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃによりそれぞれ像状露光される。これにより、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの被走査面上に静電潜像が形成される。
【００２１】
感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む現像器１２１ｙ，１２１ｋ，１２１ｍ，１２１ｃによりそれぞれ現像される。これにより、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの被走査面上に現像剤像が形成される。
【００２２】
感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの被走査面上に担持された各現像剤は、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対する１次転写ローラ１３２ｙ，１３２ｋ，１３２ｍ，１３２ｃによって、搬送ローラ１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃにより矢印Ｄの方向に移動する中間転写ベルト１３０上に転写される。中間転写ベルト１３０は、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの被走査面上からそれぞれ転写されたＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの現像剤を担持した状態で２次転写部へと搬送される。すなわち、この中間転写ベルト１３０が、中間転写体に相当する。
【００２３】
２次転写部は、２次転写ベルト１３３と、搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂとを含んで構成される。２次転写ベルト１３３は、搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂにより矢印Ｅの方向に搬送される。２次転写部には、給紙カセットなどの用紙収容部Ｔから上質紙、プラスチックシートなどの受像材である用紙Ｐが搬送ローラ１３５により供給される。２次転写部は、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１３０上に担持された多色現像剤像を、２次転写ベルト１３３上に吸着保持された用紙Ｐに転写する。用紙Ｐは、２次転写ベルト１３３の搬送と共に定着装置１３６へと供給される。定着装置１３６は、シリコーンゴム、フッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３７を含んで構成されており、用紙Ｐと多色現像剤像とを加圧加熱し、排紙ローラ１３８によって用紙Ｐを印刷物Ｐ’として画像形成装置１００の外部へと排出する。
【００２４】
多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１３０は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１３９によって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給される。
【００２５】
搬送ローラ１３１ａの近傍には、中間転写ベルト１３０上にカラー画像を形成させる際の画像形成条件を補正するための補正用テストパターン画像（「色ずれ補正用テストパターン画像」、「濃度補正用テストパターン画像」を含む。）を検出するための３個の検出センサ（「検知センサ」ともいう。）５ａ，５ｂ，５ｃが設けられている。これらの検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃは、それぞれ公知の反射型フォトセンサを含む反射型検出センサを用いれば良い。各検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃによる検出結果に基づいて、基準色に対する各色のスキュー（傾き）、主走査レジストずれ量、副走査レジストずれ量、および主走査倍率誤差を含む各種のずれ量を算出し、その算出結果に基づいて画質調整に要する各種のずれ量を補正し、中間転写ベルト１３０上にカラー画像を形成させる際の画像形成条件（位置ずれ補正、濃度補正）を補正し、画像調整時のテストパターン画像の生成に要する各種の処理を実行する。すなわち、具体的な色ずれ補正量としては、主走査レジストずれ、副走査レジストずれ、主走査全体倍率、およびスキュー補正を含む。
【００２６】
図２は、図１に示した各検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃの内部の概略構成を示す図である。各検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃの内部構成は共通であり、図２には、検出センサ５ａについて図示しているが、各検出センサ５ｂ，５ｃについても同じなのでそれらの説明は省略する。
【００２７】
検出センサ５ａは、１つの発光部１０ａと、２つの受光部１１ａ，１２ａと、集光レンズ１３ａとを有する。発光部１０ａは、光を発生する発光素子であり、例えば、赤外光を発生する赤外光ＬＥＤである。また、受光部１１ａは、例えば、正反射型受光素子であり、受光部１２ａは、例えば、拡散反射型受光素子である。
【００２８】
この検出センサ５ａでは、発光部１０ａから発せられた光Ｌ１が、集光レンズ１３ａを透過した後、中間転写ベルト１３０のテストパターン（図２中図示せず）に到達する。そして、その光の一部は、テストパターン形成領域やテストパターン形成領域のトナー層で正反射して正反射光Ｌ２になった後、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１１ａに受光される。また、光の他の一部は、テストパターン形成領域やテストパターン形成領域のトナー層で拡散反射して拡散反射光Ｌ３となった後、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１２ａに受光される。
【００２９】
なお、発光素子として、赤外光ＬＥＤに代えて、レーザ発光素子などを用いても良い。また、受光部１１ａ，１２ａ（正反射型受光素子、拡散反射型受光素子）としては、何れもフォトトランジスタを用いているが、フォトダイオードや増幅回路などからなるものを用いても良い。
【００３０】
図３は、用紙Ｐに転写すべき印刷画像１４０と並行して補正用テストパターン３０を形成する場合の中間転写ベルト１３０および検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃを示す図である。画像印刷と並行して補正用テストパターンを形成する場合、複数のテストパターン検知センサのうち、１つ以上を印刷画像の主走査方向の画像領域外端部に配置する必要がある。図３では、３つの検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃのうち、左右２箇所の検出センサ５ａ，５ｃを画像領域外端部に配置している構成である。この場合、検出センサ５ｂに該当する列には補正用テストパターン３０は形成されず、端部の検出センサ５ａおよび５ｃに対応する列にのみ、印刷画像１４０と並行してパターンが形成される。なお、用紙Ｐに転写すべき印刷画像１４０と並行して補正用テストパターンを形成しない画像形成装置の場合は、画像領域内での調整値を取得するため、複数の検知センサ全てを印刷画像領域内に配置している場合が多い。
【００３１】
図４は、本実施形態に適用可能な、画像形成装置１００における信号処理系の一例の構成を示す。なお、ここでは、画像形成装置１００の信号処理系のうち、本実施形態に関わりの深い、色ズレ量検出のための構成を中心に示している。また、検出センサ５ａに含まれる２つの受光部１１ａおよび１２ａのうち、正反射光を受光する受光部１１ａを用いて、補正用テストパターン３０の検出を行うものとする。
【００３２】
ＣＰＵ(Central Processing Unit)２０は、ＲＯＭ(Read Only Memory)２２に予め記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ(Random Access Memory)２１をワークメモリとして用いて所定の演算処理を行うと共に、本実施形態によるパターン検知処理を制御する。また、ＣＰＵ２０は、データバスを介してＩ／Ｏポート２３に接続される。Ｉ／Ｏポート２３は、後述するＦＩＦＯメモリ１８からのデータの読み出しや、データバスを介したデータ転送を制御する。
【００３３】
検出センサ５ａにおいて、発光部１０ａから出射された赤外光の反射光を受光部１１ａが受光すると、受光部１１ａは、受光した赤外光の強度に応じたアナログ検知信号を出力する。このアナログ検知信号は、増幅部１５で増幅され、フィルタ１６によってライン検知の信号成分が選択的に通過され、Ａ／Ｄ変換部１７に供給されディジタル検知データに変換される。Ａ／Ｄ変換部１７で変換された検知データのサンプリングは、サンプリング制御部１９により制御される。Ａ／Ｄ変換部１７でサンプリングされた検知データは、ＦＩＦＯ(First In First Out)メモリ１８に格納される。
【００３４】
サンプリング制御部１９は、１つの補正用テストパターン３０の検知が終了すると、ＦＩＦＯメモリ１８に格納された当該補正用テストパターン３０の検知データが、ＦＩＦＯメモリ１８から出力される。ＦＩＦＯメモリ１８から出力された検知データは、Ｉ／Ｏポート２３を介してＣＰＵ２０およびＲＡＭ２１に供給される。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムに従い、上述の色ズレ量など各種ズレ量を算出する。ＲＯＭ２２には、上述した各種ずれ量を演算するためのプログラムをはじめ、位置ずれ補正装置および画像形成装置を制御するための各種プログラムが格納されている。
【００３５】
なお、ＣＰＵ２０は、受光部１１ａからの検知データを適当なタイミングでモニタし、モニタ結果に基づき、発光部１０ａから出射される赤外光のレベルを制御するための制御信号を生成し、この制御信号をＩ／Ｏポート２３を介して発光量制御部１４に供給する。発光量制御部１４は、この制御信号に応じて発光部１０ａの発光量を制御する。これにより、発光部１０ａから出射される赤外光のレベルを略一定とすることができ、中間転写ベルト１３０や図示省略したレーザ光源の劣化などが起こっても、補正用テストパターン３０の検知を確実に行うことが可能となる。このように、ＣＰＵ２０とＲＯＭ２２とが、画像形成装置１００全体の動作を制御する制御手段として機能する。
【００３６】
ＣＰＵ２０は、補正用テストパターン３０の検知結果から算出された色ズレ量を補正するための色ズレ補正量を求める。ＣＰＵ２０は、求められたこの色ズレ補正量分の補正を行うために、求めた色ずれ補正量に基づき、書き込み開始タイミングや画素クロック周波数の変更などを、書込制御部２４に対して設定する。
【００３７】
書込制御部２４は、例えばＶＣＯ(Voltage Controlled Oscillator)を利用したクロックジェネレータといった、出力周波数を詳細に設定できる構成を備えており、この出力を画素クロックとして用いている。書込制御部２４は、この画素クロックを基準に、コントローラ２６から転送される画像データに応じてＬＤ点灯制御部２５を駆動して図示省略したレーザ光源の点灯を制御し、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対する画像の書き込みを行う。
【００３８】
書込制御部２４が、ＣＰＵ２０により色ズレ補正量に基づき設定された書き込みタイミングや画素クロック周波数で感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対する画像の書き込みを行うことで、色ズレ補正量分の補正が施された画像形成を行うことができる。
【００３９】
図３の位置ずれ補正用パターン画像を検出したときの各種位置ずれ量の具体的な算出方法について図５を用いて説明する。図５は、検出センサ５ａと検出センサ５ａによって走査される１組のマークを示す図である。なお、図５に示す一点鎖線３１ａは、検出センサ５ａの中心部が中間転写ベルト１３０上の副走査方向に走査する軌跡を示す。図５においては、検出センサ５ａの中心部が位置ずれ補正用テストパターン３０の中心部を通過している理想の軌跡の例を示している。また、ここでは、検出センサ５ａによって位置ずれ補正用テストパターン３０のマークを検出する場合で説明するが、他の検出センサ５ｃについても同様に行う。なお、図３および図５においては、中間転写ベルト１３０上に、中間転写ベルト１３０の搬送方向の先頭からＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの順に並ぶように横線パターンおよび斜め線パターンを形成した例を示したが、横線パターンおよび斜め線パターンのそれぞれの色の並びは他の並びにしても良い。
【００４０】
検出センサ５ａは、一点鎖線３１ａに沿って、位置ずれ補正用テストパターン３０の横線パターンおよび斜め線パターンを、予め決められた一定のサンプリング間隔で検出し、図４のＣＰＵ２０へ通知する。ＣＰＵ２０は、検出センサ５ａから横線パターンおよび斜め線パターンの検出の通知を次々と受け取ると、検出の通知の間隔とサンプリング時間間隔とに基づいて各横線パターン間および各横線パターンとそれぞれ対応する斜め線パターンとの間の距離を算出する。このようにして、１組のマーク中の同じ色の各横線パターン間と各横線パターンとそれぞれ対応する斜め線パターンとの間の長さを求め、その求めた各々の長さを比較することによって各種の位置ずれ量を算出することができる。
【００４１】
まず、副走査レジストずれ量（副走査方向の色ずれ量）の算出では、横線パターンを使用し、基準色（Ｋ）と対象色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の各パターンとの間隔値（ｙ１，ｍ１，ｃ１）を算出し、予め記憶させておいた理想の間隔値（ｙ０，ｍ０，ｃ０）と比較し、（間隔値ｙ１−理想の間隔値ｙ０）、（間隔値ｍ１−理想の間隔値ｍ０）、（間隔値ｃ１−理想の間隔値ｃ０）から基準色（Ｋ）に対する対象色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の位置ずれ量を算出できる。
【００４２】
また、主走査レジストずれ量（主走査方向の色ずれ量）の算出では、まず、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の横線パターンと斜め線パターンとの間隔値（ｙ２，ｋ２，ｍ２，ｃ２）を算出する。その算出した間隔値を用いて、基準色（Ｋ）の間隔値と非基準色の間隔値との差分値を算出する。その差分値が主走査方向の位置ずれ量に相当する。これは、斜め線パターンを、主走査方向に対して所定の角度だけ傾斜させているため、主走査方向にずれを生じている場合、横線パターンとの間隔が他の色についての間隔よりも広がったり狭まったりするためである。すなわち、ブラックとイエロー、ブラックとマゼンタ、ブラックとシアンの主走査方向の位置ずれ量は、（間隔値ｋ２−間隔値ｙ２）、（間隔値ｋ２−間隔値ｍ２）、（間隔値ｋ２−間隔値ｃ２）で求められる。このようにして、副走査方向および主走査方向のレジストずれ量を取得することができる。
【００４３】
さらに、各検出センサ５ａ，５ｂ，５ｃの異なるもの同士の検出結果に基づいてスキューと主走査倍率誤差についても求めることができる。まず、スキュー成分の算出では、検出センサ５ａと検出センサ５ｃでそれぞれ検出される副走査レジストずれ量の差分を算出することで取得することができる。また、倍率誤差偏差の算出では、検出センサ５ａと検出センサ５ｂ、検出センサ５ｂと検出センサ５ｃのそれぞれの主走査レジストずれ量の差分を算出することで取得することができる。そして、上述のようにして取得した各種の位置ずれ量に基づいて、中間転写ベルト１３０にカラー画像を形成させる際の画像形成条件を補正する補正処理を実行する。
【００４４】
補正処理としては、例えば、位置ずれ量がほぼ一致するように感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃに対する光ビームＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの発光タイミングを調整することにより、主走査方向のレジスト、副走査方向のレジスト調整、および主走査全体倍率調整を行う。副走査方向のレジスト調整については、感光体１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃの速度を微調整することで、感光体１２０ｋに対する位置ずれ量の補正を行う。また、光ビームを反射する図示省略した反射ミラーの傾きを調整することにより行うこともできる。反射ミラーの傾きの調整は、図示省略したステッピングモータを駆動させて行う。なお、白ラインを追加するなどの画像データを変更することによって位置ずれ量を補正することもできる。
【００４５】
以上の色ずれ補正量を反映するタイミングに応じた色ずれ異常画像の発生について以下に説明する。図６は、図１に例示した構成において画像形成を行う場合のタイミングチャートの一例を示す。上部４段の信号は、イエローＹｅ、マゼンタＭａ、シアンＣｙ、ブラックＢｋの色ごとの画像形成期間を示し、信号がＬｏｗレベルの期間（図６中斜線部）において印刷画像が形成される。また、最下段の信号は、信号がＨｉｇｈレベルの期間に補正量の反映を行う補正量反映期間を示す。
【００４６】
パターン検出領域では、上述した図３、図４、および図５に示すように印刷画像１４０と色ずれ検出用の補正用テストパターン３０を並列に形成し、色ずれ量を検出する。そして、テストパターン検出が、図６に示すパターン検出の期間で終了すると、補正量反映期間の信号における反映開始時点において、色ずれ量に応じた色ずれ補正量（補正値）を求めて、反映の開始時点において補正量の反映を実行する。
【００４７】
ここで、連続印刷動作中において反映開始から反映終了までの間に印刷画像形成が開始すると、補正量反映期間の間では、異なる色ずれ補正量で印刷画像形成が行われるため、出力される印刷画像において色ずれが生じ、異常画像が出力されてしまう。
【００４８】
すなわち、色ずれ補正量の反映タイミングは、画像印刷動作中では色ずれ補正によりページ内でずれ量が変化する可能性があるため、画像形成期間から外れたタイミングで行うのが好ましい。そのため、色ずれ補正量を算出した後、印刷画像１４０の形成中ではない色ずれ補正量の反映を開始したタイミングから次のページの印刷動作を開始する前のタイミングで、色ずれ補正量の反映を完了させる必要がある。
【００４９】
特に補正量反映までに時間を要する補正として、例えば、モータにより反射ミラーの傾きを調整するスキュー補正や、各色の感光体の回転速度を調整して副走査レジストずれを補正するようなメカ機構による補正を行う場合には、この必要性は顕著となる。このため、異常画像を発生させないようにするには、補正量が反映し終わるまで一時的に印刷動作を停止して反映終了を待つ必要があることから、時間損失（時間的ロス）が生じる。
【００５０】
ところが図６に示すように、補正量を検出した後から次ページまでの間に補正量の反映を実施すると、異常画像が生じてしまう。ここで、補正可能期間に着目すると、印刷速度が一定であることから、印刷画像と次の印刷画像までの間の期間は一定である。また、色ずれ補正に要する時間は色ずれ量に応じて増減する。
【００５１】
（第１の実施形態）
そこで、図７に示すタイミングチャートを採用する。図７は、図１に例示した構成においてこの第１の実施形態による画像形成を行う場合のタイミングチャートを示す。図７に示すように、この第１の実施形態においては、補正量を、次の印刷画像までの間に収まる補正量に修正して修正補正量を算出し、この修正補正量により補正を行う。これによって、印刷間隔を広げることなく、色ずれ補正を行うことができる。具体的には、パターン検出の終了時点から、次ページの印刷開始までの間の時間Ｔｓ、色ずれ量算出時間Ｔｄ、および補正量反映時間（補正量反映期間ともいう）Ｔｒが次の（１）式の関係が満たせばよい。
Ｔｓ≧Ｔｄ＋Ｔｒ……（１）
【００５２】
ここで、補正量反映時間は、補正量反映時間Ｔｒが色ずれ量Ｅｒに応じて変化する関数Ｔｒ（Ｅｒ）であり、各色ずれ補正項目の中の最大の時間を要する補正量に依存するため、（１）式は次のように表すこともできる。
Ｔｓ≧Ｔｄ＋Max（Ｔｒ（Ｅｒ））……（２）
【００５３】
そこで、（２）式を満たすような色ずれ量Ｅｒに対しての補正を行うのが好ましい。また、次ページ以降でも同様に色ずれ補正を行っていくことができるので、印刷動作とパターン検出とを随時継続することによって、色ずれ量を順次減少させることができる。
【００５４】
また、第１の印刷の終了としてのあるページの印刷終了から、第２の印刷の開始としての次ページの印刷開始までの時間Ｔｓ、および色ずれ量算出時間Ｔｄは、画像形成装置１００の動作モードに対応して決定される。また、上述したように、色ずれ補正に要する時間Ｔｒは色ずれ量Ｅｒに応じて変化するので、予め色ずれ量に応じた時間を測定して色ずれ量Ｅｒと時間Ｔｒとのテーブルとして保持させておいても良く、色ずれ量Ｅｒに応じて補正演算を行うたびに時間Ｔｒを演算して修正してもよい。
【００５５】
色ずれ量に応じて補正演算を行うたびに時間Ｔｒを演算して補正量の修正を行う場合、色ずれ量に対してステッピングモータの場合にはクロック数、またはクロックを設定するステップ数、若しくはＤＣモータの場合には色ずれ補正量に応じた位置、速度調整に要する制定時間を色ずれ量に応じて算出することにより求められる。これらの値は各モータの制御機構に応じて算出可能である。次ページの印刷開始までの間に補正を完了させるためには、個々の演算時間などを考慮してもよく、いずれかの最も時間を要する補正項目に着目して修正を行うかを決めてもよい。
【００５６】
次に、上述したタイミングチャートについて詳細に説明する。図８は、図７に示すタイミングチャートの具体的なフローチャートを示す。すなわち、まずステップＳＴ１において、印刷動作を開始した時に、補正用テストパターン３０を形成するか否かを判定する。補正用テストパターン３０を形成するまでの間（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、判定を継続して行う。補正用テストパターン３０を形成する場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２に移行して、印刷画像と並行して補正用テストパターン３０を形成する。次に、ステップＳＴ３に移行して、検出センサ５ａ，５ｃを用いて補正用テストパターン３０を検知する。続いて、ステップＳＴ４に移行して、検出センサ５ａ，５ｃを用いて検知した補正用テストパターン３０から色ずれ量を算出する。
【００５７】
その後、ステップＳＴ５に移行して、算出した色ずれ量が次ページまでに反映可能な色ずれ補正量であるか否かを判定する。ここで、次ページ印刷までの間で反映が終えるか否かを判定する際には、補正量反映に要する時間、クロック数、ステップ数、反映から動作が制定するまでの時間の少なくとも１つと、印刷ページ間の時間とに基づいて判定を行う。これにより、次ページまでの間の期間内にて確実に補正反映が行えるようにできる。
【００５８】
ステップＳＴ５の判定の結果、色ずれ補正量が次ページまで反映が不可能な量である場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、ステップＳＴ６に移行して、色ずれ補正量を次ページまでに反映可能な量に修正してステップＳＴ７に移行する。一方、色ずれ補正量が次ページまでに反映可能な量である場合（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ７に移行する。次ページの印刷までの間で終えることができる補正量に変更する際には、制限される補正量を加味してそれぞれの補正量の変更を行う。これにより、各期間の色ずれ補正量に適した補正量にて補正を行うことができる。
【００５９】
ステップＳＴ７においては、次ページの印刷前であるか否かを判定し、印刷前ではない場合（ステップＳＴ７：Ｎｏ）、色ずれ補正量を反映させない。他方、次ページの印刷前の場合（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ８に移行して、算出した補正量を色ずれ補正量として反映させる。そして、連続印刷動作によって、以上のステップＳＴ１〜ＳＴ８を順次繰り返し実行する。これにより、ページの印刷間隔を長時間化させることなく色ずれ補正を行うことができる。なお、ここでは具体的に補正項目については指定していないが、個々の補正項目の補正量に対して上述したフローを実行しても良く、いずれかの補正項目が次ページまでに反映可能か否かを判定してもよい。
【００６０】
以上説明した第１の実施形態によれば、色ずれ補正に要する時間を予め決められた時間内に納めることができるので、色ずれ補正に要する時間的ロス、すなわち画像形成における時間損失を抑制することができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態においては、連続印刷動作にてパターン検出を随時行う場合について説明した。ところが、常に色ずれ検出用のパターン生成を行うため、色ずれ量が大きくならない場合もパターン生成を行うことになるため、トナー消費量が多くなる可能性もあった。そこで、第２の実施形態として、ある一定の間隔、具体的には例えば温度や時間経過などを起因としたタイミングで色ずれ補正を行う場合について説明する。
【００６２】
この第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様に、色ずれ補正量を次の画像の印刷までの間に収まる色ずれ補正量に修正するとともに、反映回数を多くして色ずれ補正を行うことにより、印刷間隔を広げることなく色ずれ補正を行うことができる。
【００６３】
すなわち、第２の実施形態においては、具体的に検出した色ずれ量Ｅｒを次ページの印刷開始までの間で補正量の完了可能な新たな補正量としての色ずれ量Ｅｒｍにて、図９に示すように、補正量反映期間を分散させて、複数回に分けて反映（反映開始〜反映終了までのＨｉｇｈレベル）を行う。そして、ｉ回目のときには、Ｅｒ−ｉ×Ｅｒｍの誤差を判定して、補正を継続する。最終的にＥｒ−ｉ×ＥｒｍがＥｒｍよりも小さくなったときに、通常の色ずれ補正量を反映させることで検出した色ずれ量を補正することができる。
【００６４】
図１０は、この第２の実施形態による色ずれ補正処理を示すフローチャートである。図１０に示すように、まずステップＳＴ１１において、印刷動作を開始した時に、補正用テストパターン３０を形成するか否かを判定する。補正用テストパターン３０を形成するまでの間（ステップＳＴ１１：Ｎｏ）、判定を継続して行う。補正用テストパターン３０を形成する場合（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１２に移行して、印刷画像と並行して補正用テストパターン３０を形成する。次に、ステップＳＴ１３に移行して、検出センサ５ａ，５ｃを用いて補正用テストパターン３０を検知する。続いて、ステップＳＴ１４に移行して、検出センサ５ａ，５ｃを用いて検知した補正用テストパターン３０から色ずれ量を算出する。
【００６５】
その後、ステップＳＴ１５に移行して、算出した色ずれ量が次ページまでに反映可能な色ずれ補正量であるか否かを判定する。ここで、次ページ印刷までの間で反映が終えるか否かを判定する際には、補正量反映に要する時間、クロック数、ステップ数、反映から動作が制定するまでの時間の少なくとも１つと、印刷ページ間の時間とに基づいて判定を行う。これにより、次ページまでの間の期間内で確実に補正反映が行うことができる。
【００６６】
ステップＳＴ１５における判定の結果、色ずれ補正量が次ページまで反映が不可能な量である場合（ステップＳＴ１５：Ｎｏ）、ステップＳＴ１６に移行して、色ずれ補正量を次ページまでに反映可能な量に修正してステップＳＴ１７に移行する。一方、色ずれ補正量が次ページまでに反映可能な量である場合（ステップＳＴ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１７に移行する。次ページの印刷までの間で終えることができる補正量に変更する際には、制限される補正量を加味してそれぞれの補正量の変更を行う。これにより、各期間の色ずれ補正量に適した補正量にて補正を行うことができる。
【００６７】
ステップＳＴ１７においては、次ページの印刷前であるか否かを判定し、印刷前ではない場合（ステップＳＴ１７：Ｎｏ）、色ずれ補正量を反映させない。他方、次ページの印刷前の場合（ステップＳＴ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１８に移行して、算出した補正量を色ずれ補正量として反映させる。その後、ステップＳＴ１９に移行して、検出センサ５ａ，５ｃで検出した色ずれ量と、それまでに補正した色ずれ量から、色ずれ補正量の補正が完了していない場合（ステップＳＴ１９：Ｎｏ）には、ステップＳＴ１４に復帰して、残っている色ずれ量に対して色ずれ補正量を算出する。その後、ステップＳＴ１４〜ＳＴ１８を繰り返し行うことで、色ずれ補正を繰り返す。このようにすることで、ページの間隔を長くすることなく色ずれ補正を行うことができ、パターン検出で検出した色ずれ量を補正することができる。
【００６８】
そして、色ずれ補正量の補正が完了した場合（ステップＳＴ１９：Ｙｅｓ）には、連続印刷動作によって、以上のステップＳＴ１１〜ＳＴ１９を順次繰り返し実行する。これにより、ページの印刷間隔を長時間化させることなく色ずれ補正を行うことができる。なお、ここでは具体的に補正項目については指定していないが、個々の補正項目の補正量に対して上述したフローを実行しても良く、いずれかの補正項目が次ページまでに反映可能か否かを判定してもよい。
【００６９】
この第２の実施形態においては、補正量反映のタイミングを異なるタイミングで実施する。そのため、すべての補正量が反映されるまでに色ずれが生じた状態で印刷動作を続けてしまう可能性がある。図１１は、補正量を反映させるタイミングに応じて補正量を変更する場合を説明するための図である。図１１に示すように、例えば、スキュー補正を実施する前後においては、スキュー補正によりミラーの傾き角度が変更される。これにより、スキュー補正前後で、主走査レジストずれ、副走査レジストずれ、主走査全体倍率のずれ量が異なる値になってしまう。
【００７０】
そこで、次ページまでの間で補正が終わらない補正項目を反映しない場合と、次ページまでの間で補正が終わらない補正項目を反映する場合とにおいては、次ページまでの間で補正が終わる補正項目の補正量を異なる補正量にした方が色ずれ量を小さくすることができる。
【００７１】
具体的に、例えば、主走査方向に関しては、スキュー補正後、ミラー回転軸をθ（rad）回転させるときは、ミラー回転軸から基準位置（上部○位置）までの距離をＬ（ｍ）とすると、Ｌ（１−ｃｏｓθ）だけずらした値に補正する。また、副走査方向に関しては、スキュー補正前には基準位置の中心位置が最小になるように補正量を求め、スキュー補正後はスキュー補正位置に合致するように色間の差が最小になるように補正する。このように、補正量反映タイミングを考慮して補正量を算出することによって、それぞれの補正のタイミングごとに最適な補正を行うことが可能になる。
【００７２】
この第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、次の色ずれ補正パターンを形成するまでに複数のページにまたがる場合に、変更前に算出した補正量と変更後の補正量とから、補正量を算出して色ずれ補正を行っていることにより、検出した色ずれ量から複数の印刷ページの間隔ごとに色ずれ量を補正していくことが可能となる。
【００７３】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。図１２は、次ページの印刷がモノクロページの印刷である場合に、このモノクロページの印刷時に色ずれ補正量を反映させる場合を示すフローチャートである。図１２に示すように、まずステップＳＴ２１において、印刷動作を開始した時に、補正用テストパターン３０を形成するか否かを判定する。補正用テストパターン３０を形成するまでの間（ステップＳＴ２１：Ｎｏ）、判定を継続して行う。補正用テストパターン３０を形成する場合（ステップＳＴ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２２に移行して、印刷画像と並行して補正用テストパターン３０を形成する。次に、ステップＳＴ２３に移行して、検出センサ５ａ，５ｃを用いて補正用テストパターン３０を検知する。続いて、ステップＳＴ２４に移行して、検出センサ５ａ，５ｃを用いて検知した補正用テストパターン３０から色ずれ量を算出する。
【００７４】
その後、ステップＳＴ２５に移行して、次ページの印刷が単一色を用いたモノクロ印刷であるか否かを判定する。そして、次ページの印刷がモノクロ印刷である場合（ステップＳＴ２５：Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２８に移行する。他方、次ページの印刷がモノクロ印刷である場合（ステップＳＴ２５：Ｎｏ）には、ステップＳＴ２６に移行する。
【００７５】
ステップＳＴ２６においては、算出した色ずれ量が次ページまでに反映可能な色ずれ補正量であるか否かを判定する。ここで、次ページ印刷までの間で反映が終えるか否かを判定する際には、補正量反映に要する時間、クロック数、ステップ数、反映から動作が制定するまでの時間の少なくとも１つと、印刷ページ間の時間とに基づいて判定を行う。これにより、次ページまでの間の期間内で確実に補正反映が行うことができる。
【００７６】
ステップＳＴ２６における判定の結果、色ずれ補正量が次ページまで反映が不可能な量である場合（ステップＳＴ２６：Ｎｏ）、ステップＳＴ２７に移行して、色ずれ補正量を次ページまでに反映可能な量に修正してステップＳＴ２８に移行する。一方、色ずれ補正量が次ページまでに反映可能な量である場合（ステップＳＴ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２８に移行する。次ページの印刷までの間で終えることができる補正量に変更する際には、制限される補正量を加味してそれぞれの補正量の変更を行う。これにより、各期間の色ずれ補正量に適した補正量にて補正を行うことができる。
【００７７】
ステップＳＴ２８においては、算出した補正量を色ずれ補正量として反映させる。その後、ステップＳＴ２９に移行して、検出センサ５ａ，５ｃで検出した色ずれ量と、それまでに補正した色ずれ量から、色ずれ量補正が完了していない場合（ステップＳＴ２９：Ｎｏ）には、ステップＳＴ２４に復帰して、残っている色ずれ量に対して色ずれ補正量を算出する。その後、ステップＳＴ２４〜ＳＴ２８を繰り返し行うことで、色ずれ補正を繰り返す。このようにすることで、ページの間隔を長くすることなく色ずれ補正を行うことができ、パターン検出で検出した色ずれ量を補正することができる。
【００７８】
そして、色ずれ量補正が完了した場合（ステップＳＴ２９：Ｙｅｓ）には、連続印刷動作によって、以上のステップＳＴ２１〜ＳＴ２９を順次繰り返し実行する。これにより、ページの印刷間隔を長時間化させることなく色ずれ補正を行うことができる。なお、ここでは具体的に補正項目については指定していないが、個々の補正項目の補正量に対して上述したフローを実行しても良く、いずれかの補正項目が次ページまでに反映可能か否かを判定してもよい。
【００７９】
以上のように、連続印刷中において、モノクロページの印刷画像を形成する場合、次ページの印刷前までの間で補正量の反映が終えることができない補正項目を反映しても印刷画像に影響を与えない。そのため、このような場合にはモノクロ印刷動作期間も反映可能期間として補正量の反映を行うことができる。したがって、印刷画像にモノクロ印刷、カラー印刷が混在した場合においては、色ずれ補正が完了するまでの時間をより一層短縮させることができる。
【００８０】
以上説明した第３の実施形態においては、色ずれ補正量を次ページの印刷前に反映できる色ずれ補正量に修正していることにより、第１および第２の実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、次ページ印刷までの間で終えることができる補正量に変更する際に、次ページの印刷画像が白黒画像などの単一色を用いたモノクロ画像の場合には、次ページの印刷中においても色ずれ補正量を反映させることができる。特に、スキュー補正量などは白黒画像などの単一色の印刷動作中においても、補正反映可能期間として算出された補正量を反映させて色ずれ補正を行う。これにより、他の補正に比して時間を要するスキュー補正に要する時間のみ長く確保することができるので、色ずれ補正を早く終了できる。
【００８１】
図１３は、以上の実施形態による画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図１３に示すように、この画像形成装置１００は、コントローラ２１０とエンジン部（Engine）２６０とをＰＣＩ（Peripheral Component Interface）バスで接続した構成となる。コントローラ２１０は、画像形成装置１００全体の制御と描画、通信、図示省略した操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部２６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえば白黒プロッタ、１ドラムカラープロッタ、４ドラムカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部２６０には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
【００８２】
コントローラ２１０は、ＣＰＵ２１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）２１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）２１４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２１６と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２１７と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）２１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）２１３とＡＳＩＣ２１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス２１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ２１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory)２１２ｂと、をさらに有する。
【００８３】
ＣＰＵ２１１は、画像形成装置１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ２１３、ＭＥＭ−Ｐ２１２およびＳＢ２１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００８４】
ＮＢ２１３は、ＣＰＵ２１１とＭＥＭ−Ｐ２１２、ＳＢ２１４、ＡＧＰ２１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ２１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００８５】
ＭＥＭ−Ｐ２１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ２１２ａとＲＡＭ２１２ｂとからなる。ＲＯＭ２１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ２１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００８６】
ＳＢ２１４は、ＮＢ２１３とＰＣＩバス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ２１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ２１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００８７】
ＡＳＩＣ２１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰ２１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ２１８およびＭＥＭ−Ｃ２１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ２１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ２１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ２１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部２６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ２１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Facsimile Control Unit）２３０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）２４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers １３９４）インターフェース２５０が接続される。操作表示部２２０はＡＳＩＣ２１６に直接接続されている。
【００８８】
ＭＥＭ−Ｃ２１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ２１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００８９】
ＡＧＰ２１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ２１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００９０】
なお、本実施形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭなどに予め組み込まれて提供される。本実施形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray Disk）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００９１】
さらに、本実施形態の画像形成装置で実行されるプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の画像形成装置で実行されるプログラムをインターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００９２】
本実施形態の画像形成装置で実行されるプログラムは、上述した各部（制御手段）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００９３】
なお、上記実施形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明したが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置などの画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【００９４】
また、図４に示すＣＰＵ２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２などはそれぞれ、図１３に示すＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２ａ、ＲＡＭ２１２ｂと共通の構成にしても良く、別体で構成しても良い。
【符号の説明】
【００９５】
５ａ，５ｂ，５ｃ  検出センサ
１１ａ，１２ａ  受光部
３０  補正用テストパターン
１００  画像形成装置
１０１  光学装置
１０２  像形成部
１０３  転写部
１２０ｙ，１２０ｋ，１２０ｍ，１２０ｃ  感光体
１２１ｙ，１２１ｋ，１２１ｍ，１２１ｃ  現像器
１２２ｙ，１２２ｋ，１２２ｍ，１２２ｃ  帯電器
１３０  中間転写ベルト
１４０  印刷画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９６】
【特許文献１】特許第３７４３５１６号公報
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図３】
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