(57)【要約】【課題】販売用のカップ列が仕切板で押圧された状態になった場合でも、その押圧状態を解消でき、それにより、カップの安定した供給を確保することができるカップ式自動販売機のカップ供給装置を提供する。【解決手段】円筒状のケース３１内に放射状に配置した複数の仕切板３２を有し、ベース２上において回転自在のカップ収納器３と、販売カップ列Ｈのカップ数が所定数以下になったときに、カップ収納器３を所定方向に回転駆動することにより、予備カップ列Ｙを、仕切板３２によって押圧しながら搬送し、販売カップ列Ｈとしてベース２のカップ列送り口１４にセットする駆動装置５と、販売カップ列Ｈが仕切板３２によって押圧された状態であるときに、その押圧状態を解消するために、カップ収納器３を、所定方向と反対方向に回動させるよう押圧することによって、所定の適正位置に戻すカップ収納器戻し手段２１、２５と、を備えている。【選択図】図３
2014081849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が積み重なった状態の複数のカップから成るカップ列を収納するとともに、販売時にカップを供給するカップ式自動販売機のカップ供給装置であって、
上下方向に貫通しかつ販売用のカップ列を下方に送り出すための開口を有するベースと、
このベース上において上下方向に延びる円筒状のケースと、このケース内において上下方向に延びるとともに当該ケース内の中心軸線を中心として放射状に配置された複数の仕切板とを有し、これらの複数の仕切板によって、前記ケース内に、予備用のカップ列が前記ベース上に載置した状態に収納される複数の予備カップ列収納部、及び販売用のカップ列が前記開口にセットされた状態に収納される販売カップ列収納部を画成し、前記ケース及び前記複数の仕切板を一体に前記中心軸線を中心として回転自在に構成されたカップ収納器と、
販売時に、前記販売カップ列収納部内の前記開口にセットされている販売用のカップ列から最下位のカップを切り離すカップ切離し機構と、
前記販売用のカップ列のカップ数が所定数以下になったときに、前記カップ収納器を所定方向に回転駆動することにより、前記販売カップ列収納部の前記所定方向と反対側に隣接する予備カップ列収納部内の予備用のカップ列を、前記仕切板によって押圧しながら前記開口側に搬送し、販売用のカップ列として当該開口にセットする駆動装置と、
前記販売カップ列収納部内の前記開口にセットされている販売用のカップ列が前記仕切板によって押圧された状態であるときに、当該押圧状態を解消するために、前記カップ収納器を、前記所定方向と反対方向に回動させるよう押圧することによって、所定の適正位置に戻すカップ収納器戻し手段と、
を備えていることを特徴とするカップ式自動販売機のカップ供給装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、前記カップ収納器に加えて、前記カップ切離し機構も駆動するように構成されており、
当該駆動装置は、正逆回転可能な単一のモータと、
このモータと前記カップ収納器の間に設けられ、当該モータが正逆回転の一方に回転したときにのみ当該モータの動力を前記カップ収納器に伝達する第１のワンウェイクラッチと、
前記モータと前記カップ切離し機構の間に設けられ、当該モータが正逆回転の他方に回転したときにのみ当該モータの動力を前記カップ切離し機構に伝達する第２のワンウェイクラッチと、
を有しており、
前記カップ収納器戻し手段は、前記モータが正逆回転の前記他方に回転することによって前記カップ切離し機構を駆動したときに、前記カップ収納器を前記所定の適正位置に戻すように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機のカップ供給装置。
【請求項３】
前記カップ収納器の前記ケースには、前記複数の仕切板にそれぞれ対応し、前記ケースの外周面の所定位置に外方に突出する複数の係合凸部が設けられており、
前記カップ収納器戻し手段は、
前記ベース上の前記ケースの外周面付近に上下方向に延びる軸線を中心として回動自在に設けられ、前記カップ収納器が前記所定の適正位置よりも前記所定方向に回転し、前記開口にセットされている販売用のカップ列が前記仕切板によって押圧されたときに、前記係合凸部が係合しながら押圧することによって回動する戻し部材と、
この戻し部材を、前記回動する前の元の位置に復帰させる方向に付勢するばねと、
を有していることを特徴とする請求項２に記載のカップ式自動販売機のカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップに入れて販売するカップ式自動販売機に内蔵され、各々が積み重なった状態の複数のカップから成るカップ列を収納するとともに、販売時にカップを供給するカップ式自動販売機のカップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カップ列を収納するとともに、カップを１つずつ供給するカップ供給装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このカップ供給装置は、回転式のカップ収納器であるカップターレットと、このカップターレットを回転駆動する駆動装置とを備えている。カップターレットは、上下方向に延びる円筒状に形成されるとともに、内部が仕切板によって、内壁に沿う８つのカップ収納部に区画されており、各カップ収納部にカップ列が収納される。そして、カップ供給時に、所定の切離し位置に位置するカップ収納部内のカップ列から最下位のカップ（以下「供給カップ」という）が切り離される。
【０００３】
一般に、供給カップが切り離されるカップ収納部の底部には、平面形状がリング状のカップドロップリングが設けられており、このカップドロップリングの内側に挿入され、かつ上端部の開口縁部を介して係止されている供給カップが、供給時に切り離される。このように、供給時ごとに、供給カップが切り離され、そのカップ収納部内のカップが全て無くなると、駆動装置により、カップターレットが所定方向に１／８回転する。これにより、隣接するカップ収納部内のカップ列は、仕切板で押圧されながらカップドロップリング上に搬送されてその内側に落下し、挿入された状態にセットされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平６−３１５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようなカップ供給装置では一般に、回転しながら新たなカップ列をカップドロップリングにセットするカップターレットは、カップドロップリングにカップ列がセットされたことが検出されたときに停止する。しかし、カップターレットが適正な停止位置によりも回りすぎた状態で停止した場合、カップドロップリング上のカップ収納部内のカップ列が、仕切板で横から押圧された状態になることがある。この場合、カップドロップリングにセットされたカップ列のうち、仕切板で押圧された部分のカップ列が、いわゆる宙づり状態となり、そのため、下方のカップドロップリング側に送られず、カップを供給することができなくなるおそれがある。また、カップ供給装置にカップ列を補充する作業者が、その作業後にカップターレットに触れることなどによって、カップターレットが若干回転した場合も、上記と同様の不具合が生じることがある。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、販売用のカップ列が仕切板で押圧された状態になった場合でも、その押圧状態を解消でき、それにより、カップの安定した供給を確保することができるカップ式自動販売機のカップ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、各々が積み重なった状態の複数のカップから成るカップ列を収納するとともに、販売時にカップを供給するカップ式自動販売機のカップ供給装置であって、上下方向に貫通しかつ販売用のカップ列を下方に送り出すための開口を有するベースと、このベース上において上下方向に延びる円筒状のケースと、このケース内において上下方向に延びるとともにケース内の中心軸線を中心として放射状に配置された複数の仕切板とを有し、これらの複数の仕切板によって、ケース内に、予備用のカップ列がベース上に載置した状態に収納される複数の予備カップ列収納部、及び販売用のカップ列が開口にセットされた状態に収納される販売カップ列収納部を画成し、ケース及び複数の仕切板を一体に中心軸線を中心として回転自在に構成されたカップ収納器と、販売時に、販売カップ列収納部内の開口にセットされている販売用のカップ列から最下位のカップを切り離すカップ切離し機構と、販売用のカップ列のカップ数が所定数以下になったときに、カップ収納器を所定方向に回転駆動することにより、販売カップ列収納部の所定方向と反対側に隣接する予備カップ列収納部内の予備用のカップ列を、仕切板によって押圧しながら開口側に搬送し、販売用のカップ列として開口にセットする駆動装置と、販売カップ列収納部内の開口にセットされている販売用のカップ列が仕切板によって押圧された状態であるときに、押圧状態を解消するために、カップ収納器を、所定方向と反対方向に回動させるよう押圧することによって、所定の適正位置に戻すカップ収納器戻し手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、開口を有するベース上において、所定のケース及び複数の仕切板を有するカップ収納器が回転自在に設けられている。上記のケースは、上下方向に延びる円筒状に形成される一方、複数の仕切板は、ケース内の中心軸線を中心として放射状に配置され、ケース内に複数の予備カップ列収納部及び販売カップ列収納部が画成されている。また、販売時に、カップ切離し機構により、販売カップ列収納部内の開口にセットされた販売用のカップ列から最下位のカップが切り離される。そして、販売が進み、販売カップ列収納部内のカップ列が所定数以下のカップ数になったときに、駆動装置により、カップ収納器が所定方向に回転駆動され、これにより、上記の販売カップ列収納部の所定方向と反対側に隣接する予備カップ列収納部内の予備用のカップ列が、仕切板によって押圧されながら開口側に搬送され、販売用のカップ列として開口にセットされる。
【０００９】
このようにして、予備用のカップ列が販売用のカップ列として開口にセットされた場合、その販売用のカップ列が仕切板によって押圧された状態であるときに、カップ収納器戻し手段により、カップ収納器を、前記所定方向と反対方向に回動させるよう押圧することによって、所定の適正位置、すなわち仕切板で販売用のカップ列が押圧されない位置に戻す。これにより、販売用のカップ列の上記の押圧状態が解消される。また、カップ収納器にカップを補充する作業者が、その作業後にカップ収納器に触れることなどによって、カップ収納器が上記の所定方向に回動し、開口にセットした状態に補充された販売用のカップ列が仕切板によって押圧された状態になったときも、上記のカップ収納器戻し手段で上記と同様にして、販売用のカップ列の上記の押圧状態が解消される。以上のように、本発明によれば、開口にセットされた販売用のカップ列が仕切板で押圧された状態を確実に解消でき、それにより、カップの安定した供給を確保することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ式自動販売機のカップ供給装置において、駆動装置は、カップ収納器に加えて、カップ切離し機構も駆動するように構成されており、駆動装置は、正逆回転可能な単一のモータと、このモータとカップ収納器の間に設けられ、モータが正逆回転の一方に回転したときにのみモータの動力をカップ収納器に伝達する第１のワンウェイクラッチと、モータとカップ切離し機構の間に設けられ、モータが正逆回転の他方に回転したときにのみモータの動力をカップ切離し機構に伝達する第２のワンウェイクラッチと、を有しており、カップ収納器戻し手段は、モータが正逆回転の他方に回転することによってカップ切離し機構を駆動したときに、カップ収納器を所定の適正位置に戻すように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、正逆回転可能な単一のモータを有する駆動装置により、カップ収納器及びカップ切離し機構が駆動される。モータとカップ収納器の間には上記の第１のワンウェイクラッチが、モータとカップ切離し機構の間には上記の第２のワンウェイクラッチが設けられているので、モータの正逆回転により、カップ収納器及びカップ切離し機構が以下のように駆動される。すなわち、モータが正逆回転の一方に回転するときには、カップ収納器が回転駆動され、予備カップ列収納部内の予備用のカップ列が、仕切板によって押圧されながら開口側に搬送され、開口にセットされる。この場合、モータの動力がカップ切離し機構に伝わらないので、カップ切離し機構によってカップが切り離されることはない。一方、モータが正逆回転の他方に回転するときには、カップ切離し機構が駆動され、販売用のカップ列から最下位のカップが切り離される。この場合、モータの動力がカップ収納器に伝わらないので、カップ収納器が回転することはなく、したがって、予備カップ列収納部内の予備用のカップ列が、開口側に搬送されたり開口にセットされたりすることはない。このように、単一のモータによって、カップ収納器の回転による予備用のカップ列の開口への搬送及びセットと、カップ切離し機構による販売用のカップ列からのカップの切り離しを行うことができる。
【００１２】
また、第１及び第２のワンウェイクラッチの配置関係により、モータが正逆回転の一方に回転するとき、及び停止中のときには、カップ収納器は、前記所定方向と反対方向には回転不能であるものの、モータが正逆回転の他方に回転するときには、所定方向と反対方向に回転可能な状態になる。したがって、モータが正逆回転の他方に回転し、カップ切離し機構を駆動するときには、カップ収納器の前記所定方向と反対方向への回動が許容されるので、カップ収納器戻し手段による押圧により、カップ収納器を所定の適正位置に容易にかつ確実に戻すことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のカップ式自動販売機のカップ供給装置において、カップ収納器のケースには、複数の仕切板にそれぞれ対応し、ケースの外周面の所定位置に外方に突出する複数の係合凸部が設けられており、カップ収納器戻し手段は、ベース上のケースの外周面付近に上下方向に延びる軸線を中心として回動自在に設けられ、カップ収納器が所定の適正位置よりも所定方向に回転し、開口にセットされている販売用のカップ列が仕切板によって押圧されたときに、係合凸部が係合しながら押圧することによって回動する戻し部材と、この戻し部材を、回動する前の元の位置に復帰させる方向に付勢するばねと、を有していることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、カップ収納器戻し手段の戻し部材が、ベース上のケースの外周面付近に上下方向に延びる軸線を中心として回動自在に設けられている。カップ収納器が所定の適正位置よりも所定方向に回転し、開口にセットされている販売用のカップ列が仕切板によって押圧されると、戻し部材は、カップ収納器のケースの外周面に設けられた係合凸部が係合しながら押圧されることにより、ばねの付勢力に抗して回動する。前述したように、モータが正逆回転の他方に回転し、カップ切離し機構を駆動するときには、カップ収納器の所定方向と反対方向への回動が許容されるので、戻し部材が、ばねの付勢力によって、回動する前の元の位置に復帰することにより、カップ収納器の係合凸部を押圧し、これにより、カップ収納器を所定方向と反対方向に回動させ、所定の適正位置に戻す。このように、カップ収納器を所定の適正位置に戻すためのカップ収納器戻し手段を、上記の戻し部材及びばねという比較的簡単な構成で、容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態によるカップ供給装置を示す斜視図である。
【図２】カップ供給装置において、ベースとカップ収納器とを分離し、ベースの上面及びカップ収納器の底面を示す斜視図である。
【図３】（ａ）はカップ供給装置の正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿って切断した断面図である。
【図４】（ａ）は、駆動装置及びカップドロップリングを示す斜視図であり、（ｂ）は、それらの平面図である。
【図５】カップ収納器内のカップ列の搬送動作を説明するための説明図である。
【図６】図５に続く説明図である。
【図７】カップ収納器の戻り動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカップ供給装置を示している。このカップ供給装置１は、カップ式自動販売機（図示せず）に内蔵され、自動販売機内で調理されたコーヒーやジュースなどの飲料が注がれるカップを、自動販売機内でカップを搬送する搬送装置や販売口（いずれも図示せず）などに供給するものである。
【００１７】
図１に示すように、カップ供給装置１は、ベース２と、このベース２上に回転自在に設けられ、多数のカップＣが積み重なった状態の複数のカップ列を収納するカップ収納器３と、ベース３の下部に設けられ、販売用のカップ列から最下位のカップＣを切り離すカップドロップリング４（カップ切離し機構）と、ベース２内に設けられ、カップ収納器３及びカップドロップリング４を駆動する駆動装置５（図４参照）と、この駆動装置５を制御するマイクロコンピュータから成る制御装置（図示せず）などを備えている。なお、以下の説明では、カップ収納器３内に収納されるカップ列のうち、販売用のものを「販売カップ列Ｈ」、予備用のものを「予備カップ列Ｙ」というものとする。
【００１８】
ベース２は、合成樹脂製の成形品から成り、ブロック状の外観を有するとともに中空状に形成され、下面が開放している。図２に示すように、ベース２は、その上面に、カップ収納器３の横断面よりも一回り大きく、カップ収納器３を載置するとともにその内部に収納される予備カップ列Ｙを載置する平坦な載置面１１と、この載置面１１の外縁付近の所定位置に設けられ、後述する戻し部材２１を支持するための戻し部材支持面１２とを有している。
【００１９】
載置面１１の中央には、上下方向に貫通し、カップ収納器３と駆動装置５とを連結するための連結孔１３が形成されている。また、載置面１１の所定位置には、上下方向に貫通し、販売カップ列Ｈを下方のカップドロップリング４に送り出すためのカップ列送り口１４（開口）が形成されている。このカップ列送り口１４は、カップＣの最大径よりも一回り大きい径を有している。さらに、載置面１１には、上方に若干突出し、同心円状に配置された複数（本実施形態では３つ）のリング凸部１５が形成されている。これらのリング凸部１５により、載置面１１上に載置した状態で収納される予備カップ列Ｙの最下位のカップＣとの接触面積が小さくなることで、摩擦抵抗が低減し、したがって、予備カップ列Ｙを載置面１１上で円滑に搬送できるようになっている。
【００２０】
戻し部材支持面１２には、カップ収納器３に係脱可能に構成された戻し部材２１が回動自在に設けられている。この戻し部材２１は、合成樹脂製の成形品から成り、所定形状を有するブロック状の本体部２２と、この本体部２２から下方に延びる回動軸部２３と、本体部２２からカップ収納器３側に突出する押圧凸部２４とを有している。回動軸部２３は、戻し部材支持面１２から下方に延びるように形成された孔（図示せず）に遊挿されており、したがって、戻し部材２１は、本体部２２が戻し部材支持面１２上に載置された状態で、回動軸部２３を中心として回動可能になっている。また、本体部２２の上面には、回動軸部２３と同一軸線上に上方に突出するばね取付部２２ａが設けられており、このばね取付部２２ａに、戻し部材２１を反時計方向に回動させるように付勢するねじりコイルばね２５（ばね）が取り付けられている。
【００２１】
また、ベース２上の戻し部材２１の付近には、戻し部材２１が図１〜図３に示す待機位置に位置するときに当接し、それ以上の反時計方向への回動を阻止するためのストッパ２６が設けられている。
【００２２】
カップ収納器３は、上下方向に延びる円筒状のケース３１と、このケース３１内において上下方向に延びるとともに、ケース３１の中心軸線を中心として放射状に配置された複数（本実施形態では５つ）の仕切板３２とを備えている。
【００２３】
ケース３１は、上ケース３３及び下ケース３４を有しており、前者３３の下端部の外側に後者３４の上端部が嵌った状態に配置されている。上ケース３３の上端部には、平面形状がリング状の上リング３５が設けられ、この上リング３５の上面に天板３６が取り付けられている。天板３６の中央には、全ての仕切板３２の上端部の内側部分を連結する上連結具３７が取り付けられている。また、上リング３５の内周面には、全ての仕切板３２の上端部の外側部分が固定されている。
【００２４】
一方、下ケース３４は、円筒状の本体部４１と、その下側に設けられ、平面形状がリング状の下リング４２とを有している。本体部４１は、下リング４２の上方において、上方にスライド可能に構成されており、したがって、カップ列をカップ収納器３に補充する際には、その作業者により、下ケース３４の本体部４１が上方にスライドされ、それにより、カップ収納器３の下半部が開放される。
【００２５】
図２に示すように、下リング４２には、外周面側の所定位置に複数（本実施形態では３つ）のローラ４３が回転自在に設けられている。これらのローラ４３は、下リング４２の下端よりも下方に若干突出しており、したがって、カップ収納器３は、これらのローラ４３がベース２の載置面１１上で転動しながら、円滑に回転可能になっている。また、図２及び図３（ｂ）に示すように、下リング４２の外周面の所定位置には、外方に突出しかつ上下方向に所定長さ延び、前記戻し部材２１の押圧凸部２４に係脱可能な複数（本実施形態では５つ）のリブ４４（係合凸部）が設けられている。これらのリブ４４は、複数の仕切板３２にそれぞれ応じた所定位置に設けられている。さらに、下リング４２の内周面には、全ての仕切板３２の下端部の外側部分が固定されている。
【００２６】
複数の仕切板３２は、前述したように、ケース３１内において放射状に配置され、図３（ｂ）に示すように、各仕切板３２が、径方向の中央部において、反時計方向に屈曲するように形成されている。また、これらの仕切板３２により、ケース３１内には、カップ列を収納する複数のカップ列収納部が画成されている。具体的には、ベース２のカップ列送り口１４上には、販売カップ列Ｈを収納する販売カップ列収納部４６が、ベース２の載置面１１上には、４つの予備カップ列Ｙを収納する予備カップ列収納部４７が画成されている。
【００２７】
また、図２に示すように、全ての仕切板３２の下端部の内側部分が、所定形状の下連結具４８によって連結されている。この下連結具４８の下部には、下方に所定長さ延びる突出部４８ａが設けられ、その上部に所定形状の嵌合部４８ｂが形成されている。これらの突出部４８ａ及び嵌合部４８ｂはいずれも、ベース２の連結孔１３に遊挿されるとともに、その下方の後述する収納器回転部材５６に、挿入された状態で嵌合されるようになっている。
【００２８】
図４は、駆動装置５を示している。同図に示すように、駆動装置５は、制御装置に電気的に接続され、正逆回転可能なモータ５１と、このモータ５１が連結され、減速ギヤ列を内蔵するギヤボックス５２と、このギヤボックス５２から上下方向に突出する出力軸５３と、この出力軸５３の上端部に連結され、カップ収納器３を回転駆動するための駆動ギヤ５４と、出力軸５３の下端部に連結され、カップドロップリング４を駆動するための回転体５５とを備えている。駆動ギヤ５４は、図示しない所定のワンウェイクラッチ（第１のワンウェイクラッチ）を介して出力軸５３に連結されており、モータ５１が例えば正方向に回転することで、出力軸５３が時計方向に回転するときにのみ、駆動ギヤ５４が出力軸５３と一体に時計方向に回転する。逆に、モータ５１が逆方向に回転することで、出力軸５３が反時計方向に回転すると、駆動ギヤ５４は、出力軸５３に対して空回りする状態となり、回転しない。また、この駆動ギヤ５４は、カップ収納器３に連結される収納器回転部材５６のギヤ部５６ａに噛み合っている。
【００２９】
この収納器回転部材５６は、ベース２内に鉛直軸線を中心として回転自在に支持されており、上記のギヤ部５６ａと、このギヤ部５６ａの上部に所定形状に形成された嵌合部５６ｂとを有している。カップ収納器３がベース２上に載置された状態では、カップ収納器３の下連結具４８の嵌合部４８ｂと収納器回転部材５６の嵌合部５６ｂとが互いに嵌合した状態で連結される。したがって、収納器回転部材５６は、カップ収納器３と一体に回転し、時計方向に回転する駆動ギヤ５４によって反時計方向に回転駆動されると、それに伴い、カップ収納器３も反時計方向に回転する。
【００３０】
一方、回転体５５は、平面形状が所定の径を有する円板状に形成されており、その中心部が図示しない所定のワンウェイクラッチ（第２のワンウェイクラッチ）を介して、出力軸５３に連結され、モータ５１が例えば逆方向に回転することで、出力軸５３が反時計方向に回転するときにのみ、回転体５５が出力軸５３と一体に反時計方向に回転する。逆に、モータ５１が正方向に回転することで、出力軸５３が時計方向に回転すると、回転体５５は、出力軸５３に対して空回りする状態となり、回転しない。また、回転体５５の底面の外縁付近には、下方に突出する係合突起５５ａが設けられている。回転体５５の下側には、カップドロップリング４の外縁付近において所定方向に水平にスライド自在のスライダ５７が設けられており、このスライダ５７に形成された長孔５７ａに、回転体５５の係合突起５５ａが摺動自在に係合している。また、スライダ５７には、下方に延び、カップドロップリング４の後述するリングギヤの駆動レバー４ａに連結された連結部５７ｂが設けられている。
【００３１】
カップドロップリング４は、平面形状がリング状に形成されており、カップ列送り口１４の真下に位置するように配置されている。カップドロップリング４の内周縁部には、内方に臨むとともに、周面に所定形状のカムを有する複数（本実施形態では６つ）のカップ切離しカム４ｂが鉛直軸線を中心として回転自在に設けられている。各切り離しカム４ｂの下端部には、ギヤ部が設けられている。また、カップドロップリング４の内部には、平面形状がリング状に形成され、内周部に各カップ切離しカム４ｂのギヤ部に噛み合うリングギヤ（図示せず）が回動自在に設けられ、このリングギヤの外周部に外方に突出する前記駆動レバー４ａが設けられている。
【００３２】
このように構成されたカップドロップリング４では、駆動装置５の回転体５５が１回転することにより、スライダ５７がカップドロップリング４の外周方向に往復動するようにスライドし、それにより、リングギヤが往復回動するのに伴い、複数のカップ切離しカム４ｂが同期して所定角度、往復回動する。これにより、販売カップ列Ｈの最下位のカップＣが切り離される。
【００３３】
また、カップドロップリング４の上側には、カップ列送り口１４に連通し、そのカップ列送り口１４に挿入された販売カップ列Ｈをカップドロップリング４に案内する円筒状の上シュート６１が設けられている。一方、カップドロップリング４の下側には、そのカップドロップリング４で切り離されたカップＣを下方に案内する円筒状の下シュート６２が設けられている。
【００３４】
上シュート６１の上部には、その外部から内方に前下がりに傾斜した状態で突出し、上端部において回動自在のカップ検出レバー６３が設けられている。また、上シュート６１の外側には、カップ検出レバー６３によってＯＮ／ＯＦＦされ、制御装置に電気的に接続されたカップ検出スイッチ６４が設けられている。販売カップ列収納部４６内の販売カップ列Ｈのうち、カップ列送り口１４よりも上側のカップＣが無くなり、販売カップ列Ｈが所定数（例えば５個）以下のカップ数になったときに、そのことがカップ検出スイッチ６４によって検出されるようになっている。
【００３５】
次に、図５〜図７を参照して、カップ供給装置１の動作について説明する。図５（ａ）は、販売カップ列Ｈが、カップ列送り口１４にセットされた状態、すなわち、カップ列送り口１４を貫通し、カップドロップリング４の内側に挿入された状態で、カップ収納器３内の販売カップ列収納部４６に収納されるとともに、４つの予備カップ列Ｙが、載置面１１に載置された状態で、４つの予備カップ列収納部４７にそれぞれ収納された状態を示している。
【００３６】
販売時に、駆動装置５のモータ５１が逆回転し、回転体５５が１回転することにより、カップドロップリング４が駆動され、それにより、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣが切り離され、下シュート６４を介して下方に供給される。なお、この場合、駆動装置５の出力軸５３が反時計方向に回転するものの、その上端部に連結された駆動ギヤ５４は、介在するワンウェイクラッチにより、出力軸５３に対して空回りする状態となるために回転することがなく、したがって、駆動ギヤ５４に噛み合う収納器回転部材５６、及びこれに下連結具４８を介して連結されたカップ収納器３も回転することはない。
【００３７】
上記のように、販売時ごとに、販売カップ列ＨからカップＣが１つずつ切り離され供給されると、その販売カップ列Ｈが次第に減少する。そして、図５（ｂ）に示すように、販売カップ列Ｈのうち、ベース２のカップ列送り出し口１４よりも上側のカップＣが無くなり、カップ検出スイッチ６４により、販売カップ列Ｈが所定数以下のカップ数になったことが検出されると、駆動装置５のモータ５１が正方向に回転し、カップ収納器３が反時計方向に回転駆動される。なお、この場合、駆動装置５の出力軸５３が時計方向に回転するものの、その下端部に連結された回転体５５は、介在するワンウェイクラッチにより、出力軸５３に対して空回りする状態となるために回転することがなく、したがって、カップドロップリング４が駆動されることによるカップＣの切り離しは行われない。
【００３８】
図５（ｃ）は、カップ収納器３が反時計方向に回転し始めた状態を示している。この場合、戻し部材２１の押圧凸部２４の付近に位置していたリブ４４が、押圧凸部２４に係合して押圧し、これにより、戻し部材２１は、ねじりコイルばね２５の付勢力に抗して、時計方向に回動する。
【００３９】
この状態から、カップ収納器３が反時計方向にさらに回転すると、図６（ａ）に示すように、戻し部材２１の押圧凸部２４に係合していたリブ４４は、その押圧凸部２４から外れ、係合が解除される。これにより、戻し部材２１は、ねじりコイルばね２５の付勢力により、反時計方向に回動し、ストッパ２６に当接して、元の待機位置に復帰する。そして、カップ収納器３が反時計方向にさらに回転し、各仕切板３２で反時計方向側の予備カップ列Ｙを押圧しながら搬送すると、販売カップ列Ｈの時計方向側の予備カップ列Ｙが、ベース２のカップ列送り口１４上に到達する。そして、その予備カップ列Ｙは、図６（ｂ）に示すように、カップ列送り口１４を介して落下し、その下方に残存するカップＣに積み重なり、そのカップＣとともに販売カップ列Ｈとなる。
【００４０】
この場合、販売カップ列Ｈが所定数以上のカップ数になったことが検出されると、駆動装置５のモータ５１が停止し、回転していたカップ収納器３も停止する。これにより、予備カップ列Ｙのカップ列送り口１４へのセットが完了する。その後、販売が進み、販売カップ列Ｈが所定数以下のカップ数になったときには、上記と同様にして、他の予備カップ列Ｙが順次、カップ列送り口１４側に搬送され、これにセットされる。
【００４１】
図７（ａ）は、カップ収納器３が適正な停止位置に対して反時計方向に若干回りすぎ、カップ列送り口１４にセットされた販売カップ列Ｈを仕切板３２で押圧した状態を示している。この場合、前述した図５（ｃ）と同様、戻し部材２１は、その押圧凸部２４にリブ４４が係合して押圧することにより、ねじりコイルばね２５の付勢力に抗して、時計方向に回動する。
【００４２】
前述したように、販売カップ列Ｈが仕切板３２で押圧された図７（ａ）に示す状態では、販売カップ列Ｈが宙づり状態となるために、カップ列送り口１４を介して、販売カップ列Ｈを下方のカップドロップリング４に送ることができなくなることがある。しかし、販売時に、販売カップ列Ｈから最下位のカップＣを切り離すために、駆動装置５のモータ５１が逆回転し、出力軸５３が反時計方向に回転すると、駆動ギヤ５４は、介在するワンウェイクラッチにより、出力軸５３に対して反時計方向への回転が許容される。これにより、駆動ギヤ５４に噛み合う収納器回転部材５６の時計方向への回転も許容される。つまり、カップドロップリング４を駆動する際には、収納器回転部材５６に下連結具４８を介して連結されたカップ収納器３は、無負荷状態で時計方向への回転が可能となる。
【００４３】
したがって、図７（ａ）に示す状態において、モータ５１の逆回転により、カップドロップリング４が駆動されたときには、ねじりコイルばね２５の付勢力によって戻し部材２１が反時計方向に回動することにより、その押圧凸部２４が、係合するリブ４４を押圧する。これにより、図７（ｂ）に示すように、カップ収納器３は、時計方向に若干回転し、所定の適正位置に戻り、仕切板３２による販売カップ列Ｈの押圧状態が解消される。
【００４４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、販売カップ列Ｈが仕切板３２で押圧された状態になった場合でも、戻し部材２１によって、カップ収納器３を所定の適正位置に戻すことにより、販売カップ列Ｈの上記の押圧状態を解消することができる。また、カップ収納器３にカップを補充する作業者が、その作業後にカップ収納器３に触れることなどによって、ベース２のカップ列送り口１４にセットされた販売カップ列Ｈが仕切板３２で押圧された状態になったときも、戻し部材２１によって同様にして、販売カップ列Ｈの上記の押圧状態が解消される。以上のように、本実施形態によれば、販売カップ列Ｈが仕切板３２で押圧された状態を確実に解消でき、それにより、カップＣの安定した供給を確保することができる。
【００４５】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。実施形態では、カップ収納器３の外周面の下端部において、１つの仕切板３２に対して１つずつリブ４４を設けたが、例えば、１つの仕切板３２に対し、カップ収納器３の周方向に互いに若干の距離を隔てて、２つのリブを設けるようにしてもよい。これにより、互いにカップＣのサイズ（最大径）が異なる場合にも、仕切板３２による販売カップ列Ｈの押圧状態を適切に解消することが可能となり、カップ供給装置１におけるカップ収納器３の汎用性を高めることができる。
【００４６】
また、実施形態で示したカップ供給装置１のベース２、カップ収納器３、カップドロップリング４及び駆動装置５の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  カップ供給装置
２  ベース
３  カップ収納器
４  カップドロップリング（カップ切離し機構）
５  駆動装置
１４  カップ列送り口（開口）
２１  戻し部材
２４  押圧凸部
２５  ねじりコイルばね（ばね）
３１  ケース
３２  仕切板
４４  リブ（係合凸部）
４６  販売カップ列収納部
４７  予備カップ列収納部
５１  モータ
５３  出力軸
５４  駆動ギヤ
５５  回転体
Ｃ  カップ
Ｈ  販売カップ列
Ｙ  予備カップ列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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