(57)【要約】      （修正有）【課題】給紙装置において、搬送距離の相違に応じた用紙の曲がりを適切に補正する。【解決手段】第１の大容量給紙装置１００Ａの制御部１３０は、第１の搬送部１１０を制御してレジストローラーとの間で用紙Ｐにループを形成することで用紙Ｐの曲がりを矯正する第１の補正制御を行うとともに、第２の搬送部１２０を制御してレジストローラーとの間で用紙Ｐにループを形成することで用紙Ｐの曲がりを矯正する第２の補正制御を行う。この場合、制御部１３０は、第２の補正制御による用紙Ｐの矯正力が、第１の補正制御による用紙Ｐの矯正力よりも大きくなるように制御を行うこととしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収容する用紙トレイと、
自己の装置の下流側に接続される装置に対して所定のタイミングで用紙を送り出すレジスト部と、
前記用紙トレイから給紙される用紙を前記レジスト部まで搬送する第１の搬送部と、
自己の装置の上流側に接続される装置から用紙を受け取って、当該用紙を前記レジスト部まで搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部を制御して前記レジスト部との間で用紙にループを形成することで用紙の曲がりを矯正する第１の補正制御を行うとともに、前記第２の搬送部を制御して前記レジスト部との間で用紙にループを形成することで用紙の曲がりを矯正する第２の補正制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第２の補正制御による用紙の矯正力が前記第１の補正制御による用紙の矯正力よりも大きくなるように制御を行うことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２の補正制御を行う際の前記第２の搬送部による用紙の搬送線速を、前記第１の補正制御を行う際の前記第１の搬送部による用紙の搬送線速よりも遅く設定することを特徴とする請求項１に記載された給紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の補正制御における用紙のループ量を、前記第１の補正制御における用紙のループ量よりも大きく設定することを特徴とする請求項１又は２に記載された給紙装置。
【請求項４】
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は、
前記レジスト部としてのレジストローラーよりも上流側に、当該レジストローラーとの間で用紙にループを形成するループローラーと、
当該ループローラーよりも上流側に配置される一つ以上の搬送ローラーと、
を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された給紙装置。
【請求項５】
前記ループローラーよりも上流側に配置される一つ以上の搬送ローラーは、圧接状態と離間状態とが切り換え可能に構成されており、
前記制御部は、前記ループローラーによって用紙にループを形成する場合には、前記ループローラーよりも上流側に配置される一つ以上の搬送ローラーを離間状態に切り換えることを特徴とする請求項４に記載された給紙装置。
【請求項６】
前記ループローラーは、用紙の搬送方向と直交する用紙の両端位置と対応してそれぞれ配置されており、
前記制御部は、前記第２の補正制御において、用紙の曲がり量に応じて前記ループローラーのそれぞれの停止タイミングを相違させることを特徴とする請求項４に記載された給紙装置。
【請求項７】
用紙を供給する第１の給紙装置と、
前記第１の給紙装置の上流側に接続され、当該第１の給紙装置に用紙を供給する第２の給紙装置と、
前記第１の給紙装置の下流側に接続され、用紙に画像を形成する画像形成装置と、を有し、
前記第１の給紙装置は、
用紙を収容する用紙トレイと、
前記画像形成装置に対して所定のタイミングで用紙を送り出すレジスト部と、
前記用紙トレイから給紙される用紙を前記レジスト部まで搬送する第１の搬送部と、
前記第２の給紙装置から用紙を受け取って、当該用紙を前記レジスト部まで搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部を制御して前記レジスト部との間でループを形成することで用紙の曲がりを矯正する第１の補正制御を行うとともに、前記第２の搬送部を制御して前記レジスト部との間でループを形成することで用紙の曲がりを矯正する第２の補正制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第２の補正制御による用紙の矯正力が前記第１の補正制御による用紙の矯正力よりも大きくなるように制御を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成装置は、用紙に画像を形成する際に用紙の搬送タイミングを合わせると共に用紙を搬送するレジスト部を備えており、
前記第１の給紙装置における前記レジスト部は、前記画像形成装置に用紙が供給されるのに先行して用紙の搬送タイミングを合わせる動作を予め実行するものであることを特徴とする請求項７に記載された画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙への画像形成及びそれに付随する各種の処理を効率的に行うことを目的として、複数台の装置を上流側から下流側へと直列的に接続した画像形成システムが知られている。この類の画像形成システムとしては、例えば、用紙を供給する給紙装置、用紙に画像を形成する画像形成装置、用紙に後処理を施す後処理装置を直列的に接続した構成が周知であり、複数の種類の用紙を大量に給紙するために、複数台の給紙装置を上流側に連続させた構成も知られている。
【０００３】
給紙装置は、用紙を収容する用紙トレイと、当該用紙トレイから給紙された用紙を搬送する第１の搬送部を備えており、用紙を下流に位置する装置に供給する。また、給紙装置は、上述した複数台の連続形態を考慮して、第１の搬送部とは別に、自己の装置の上流側に接続される給紙装置から供給される用紙を受け取ると、これを自己の装置の下流側に接続される装置に供給するための第２の搬送部をさらに備えている。
【０００４】
なお、例えば特許文献１には、オプション給紙カセットと、本体給紙カセットとからそれぞれ同サイズの用紙を連続状態で搬送させることができる給紙機構を備える画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、本体給紙カセットを装填してあるカセット装填部の給紙部からレジストローラーにわたって給紙搬送路が配設された画像形成装置本体が、給紙カセットを備えたオプション給紙ユニットに搭載されている。オプション給紙ユニット側の給紙搬送路は、画像形成装置本体側の給紙搬送路に連結して構成されている。この場合、オプション給紙ユニット側の給紙搬送路における給紙速度が、オプション給紙ユニットの給紙ローラーからレジストローラーまでの搬送長に比例して設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２４０８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、第１の搬送部により搬送される用紙と、第２の搬送部により搬送される用紙とを比較した場合、上流側の装置から搬送されている分、第２の搬送部により搬送される用紙の方が、用紙の搬送距離は長くなる。そのため、第２の搬送部により搬送される用紙には、斜行、すなわち、用紙の曲がりが生じ易いという傾向がある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、給紙装置において、搬送距離の相違に応じた用紙の曲がりを適切に補正することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、用紙を収容する用紙トレイと、自己の装置の下流側に接続される装置に対して所定のタイミングで用紙を送り出すレジスト部と、用紙トレイから給紙される用紙をレジスト部まで搬送する第１の搬送部と、自己の装置の上流側に接続される装置から用紙を受け取って、当該用紙をレジスト部まで搬送する第２の搬送部と、第１の搬送部を制御してレジスト部との間で用紙にループを形成することで用紙の曲がりを矯正する第１の補正制御を行うとともに、第２の搬送部を制御してレジスト部との間で用紙にループを形成することで用紙の曲がりを矯正する第２の補正制御を行う制御部と、を有する給紙装置を提供する。この場合、制御部は、第２の補正制御による用紙の矯正力が第１の補正制御による用紙の矯正力よりも大きくなるように制御を行う。
【０００９】
ここで、第１の発明において、制御部は、第２の補正制御を行う際の第２の搬送部による用紙の搬送線速を、第１の補正制御を行う際の第１の搬送部による用紙の搬送線速よりも遅く設定することが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、制御部は、第２の補正制御における用紙のループ量を、第１の補正制御における用紙のループ量よりも大きく設定することが好ましい。
【００１１】
また、第１の発明において、第１の搬送部及び第２の搬送部は、レジスト部としてのレジストローラーよりも上流側に、当該レジストローラーとの間で用紙にループを形成するループローラーと、当該ループローラーよりも上流側に配置される一つ以上の搬送ローラーと、と備えていることが望ましい。
【００１２】
また、第１の発明において、ループローラーよりも上流側に配置される一つ以上の搬送ローラーは、圧接状態と離間状態とが切り換え可能に構成されており、制御部は、ループローラーによって用紙にループを形成する場合には、ループローラーよりも上流側に配置される一つ以上の搬送ローラーを離間状態に切り換えることが望ましい。
【００１３】
また、第１の発明において、ループローラーは、用紙の搬送方向と直交する用紙の両端位置と対応してそれぞれ配置されており、制御部は、第２の補正制御において、用紙の曲がり量に応じてループローラーのそれぞれの停止タイミングを相違させることが望ましい。
【００１４】
また、第２の発明は、用紙を供給する第１の給紙装置と、第１の給紙装置の上流側に接続され、当該第１の給紙装置に用紙を供給する第２の給紙装置と、第１の給紙装置の下流側に接続され、用紙に画像を形成する画像形成装置と、を有する画像形成システムを提供する。この場合、第１の給紙装置は、用紙を収容する用紙トレイと、画像形成装置に対して所定のタイミングで用紙を送り出すレジスト部と、用紙トレイから給紙される用紙をレジスト部まで搬送する第１の搬送部と、第２の給紙装置から用紙を受け取って、当該用紙をレジスト部まで搬送する第２の搬送部と、第１の搬送部を制御してレジスト部との間でループを形成することで用紙の曲がりを矯正する第１の補正制御を行うとともに、第２の搬送部を制御してレジスト部との間でループを形成することで用紙の曲がりを矯正する第２の補正制御を行う制御部と、を有する。そして、制御部は、第２の補正制御による用紙の矯正力が第１の補正制御による用紙の矯正力よりも大きくなるように制御を行う。
【００１５】
ここで、第２の発明において、画像形成装置は、用紙に画像を形成する際に用紙の搬送タイミングを合わせると共に用紙を搬送するレジスト部を備えており、第１の給紙装置におけるレジスト部は、画像形成装置に用紙が供給されるのに先行して用紙の搬送タイミングを合わせる動作を予め実行するものであることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上流側の装置から搬送される用紙の方が、機内の用紙トレイから搬送される用紙と比較して、用紙の曲がりが大きい傾向にある。そのため、第２の補正制御による用紙の矯正力を、第１の補正制御のそれよりも大きくすることで、用紙の曲がりを適切に矯正することができる。これにより、搬送距離の相違に応じた用紙の曲がりを適切に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成システムを模式的に示す構成図
【図２】第１の搬送部及び第２の搬送部の要部を模式的に示す説明図
【図３】用紙の搬送経路を模式的に示す説明図
【図４】第１の大容量給紙装置の制御部による用紙の搬送処理の手順を示すフローチャート
【図５】第１の搬送部及び第２の搬送部の要部を模式的に示す説明図
【図６】第２の搬送部のループローラーの構成を模式的に示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態にかかる画像形成システムを模式的に示す構成図である。画像形成システムは、それぞれが用紙Ｐに所定の処理を施す複数台の装置が上流側から下流側へと直列的に接続されて構成されている。本実施形態の画像形成システムは、３台の大容量給紙装置１００と、画像形成装置２００と、中継装置３００と、後処理装置４００とを直列接続した構成となっている。
【００１９】
大容量給紙装置１００は、用紙Ｐを大量に蓄積収容し、画像形成装置２００に用紙Ｐを給紙するための装置である。この大容量給紙装置１００は、第１の搬送部１１０と、第２の搬送部１２０と、制御部１３０とを備えている。
【００２０】
第１の搬送部１１０は、複数の用紙トレイ、例えば３つの用紙トレイ１１１，１１２，１１３と、複数の搬送部材及びガイド部材等で構成される用紙搬送手段と、を備えている。個々の用紙トレイ１１１，１１２，１１３は、種々のサイズ・種類の用紙Ｐをそれぞれ収容可能としている。用紙搬送手段は、ユーザによって選択された用紙Ｐに対応する用紙トレイ１１１，１１２，１１３から一枚ずつ用紙Ｐを給紙し、当該用紙Ｐを第１の搬送経路Ｒ１に沿って搬送する。これにより、第１の搬送部１１０は、自己の装置が備える用紙Ｐを下流に接続される装置に供給する。個々の搬送部材としては、一対のローラーで構成することができるが、これ以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
【００２１】
第２の搬送部１２０は、複数の搬送部材及びガイド部材等で構成される用紙搬送手段を備えている。この用紙搬送手段は、上流に他の大容量給紙装置１００が接続され、かつ、その大容量給紙装置１００及びそれよりも上流側の大容量給紙装置１００から用紙Ｐが供給された場合、当該用紙Ｐを第２の搬送経路Ｒ２に沿って搬送する。これにより、第２の搬送部１２０は、自己の装置の上流側から受け取った用紙Ｐを下流に接続される装置に供給する。個々の搬送部材としては、一対のローラーで構成することができるが、これ以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
【００２２】
制御部１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、補助記憶装置としての不揮発性メモリ、通信Ｉ／Ｆ部などを備えるコンピューターであり、これらの要素はバスを介して相互に接続されている。制御部１３０は、第１の搬送部１１０及び第２の搬送部１２０を制御することにより、用紙Ｐを下流に接続する装置へと搬送する。
【００２３】
ここで、本明細書において、３台の大容量給紙装置１００のうち、特定の大容量給紙装置１００を識別する場合には、画像形成装置２００を起点として上流側に向かうに従い、１番目の大容量給紙装置１００を「第１の大容量給紙装置１００Ａ」、２番目の大容量給紙装置１００を「第２の大容量給紙装置１００Ｂ」、３番目の大容量給紙装置１００を「第３の大容量給紙装置１００Ｃ」という。
【００２４】
画像形成装置２００は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置である。画像形成装置２００は、いずれかの大容量給紙装置１００から供給される用紙Ｐ又は自己が保有する用紙Ｐに対して画像（トナー画像）を形成する。画像形成装置２００は、例えば、４組の画像形成部２１０Ｙ，２１０Ｍ，２１０Ｃ，２１０Ｋと、中間転写ベルト２２０と、２次転写ローラー２３０と、用紙搬送部２４０と、定着部２５０と、制御部２６０とを主体に構成されている。
【００２５】
４組の画像形成部２１０Ｙ，２１０Ｍ，２１０Ｃ，２１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部２１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部２１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部２１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部２１０Ｋで構成されている。４組の画像形成部２１０Ｙ，２１０Ｍ，２１０Ｃ，２１０Ｋは、中間転写体である中間転写ベルト２２０に対面させて縦方向に配列することにより、フルカラーの画像を形成する。
【００２６】
個々の画像形成部２１０Ｙ，２１０Ｍ，２１０Ｃ，２１０Ｋにより形成された画像は、中間転写ベルト２２０上の所定位置へと逐次転写され、これにより、各色の画像が重ね合わせられたカラー画像が形成される。中間転写ベルト２２０上に転写された画像は、用紙搬送部２４０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、ローラー状の転写部材である２次転写ローラー２３０によって転写される。
【００２７】
用紙搬送部２４０は、一つ以上の用紙トレイと、複数の搬送部材及びガイド部材等で構成される用紙搬送手段と、を備えている。用紙搬送部２４０は、用紙トレイに収容された用紙Ｐ又は大容量給紙装置１００から受け取った用紙Ｐを、所定の搬送経路に沿って搬送し、これにより、下流に接続された装置へと送り出す。
【００２８】
例えば、用紙Ｐに画像を転写する転写位置よりも上流側に位置する搬送経路には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送部材が設けられている。個々の搬送部材は、例えば一対のローラーによって構成されている。機内を搬送される用紙Ｐは、複数の搬送ローラーによって搬送された後、レジストローラーへと搬送される。このレジストローラーは、用紙を搬送する機能とともに、用紙Ｐに画像を形成（転写）する際に用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる機能をも担っている（レジスト部）。これにより、用紙Ｐは、レジストローラーによってトナー画像との同期がとられた状態で転写位置へと搬送される。そして、用紙Ｐに画像が転写されると、画像が転写された用紙Ｐは、定着部２４０に搬送される。
【００２９】
定着部２５０は、加熱ローラーと加圧ローラーとから構成されている。加熱ローラーには熱源（図示せず）が内蔵されており、この熱源により加熱ローラーの温度が所定温度に制御される。用紙Ｐの搬送過程において加熱ローラーと加圧ローラーとのニップ部を用紙Ｐが通過することにより、用紙Ｐの表面に転写されたトナー画像が加熱・加圧され、これにより、トナー画像が用紙Ｐに定着される。定着部２５０により定着処理が施された用紙Ｐは、中継装置３００へ搬送される。
【００３０】
制御部２６０は、画像形成装置２００を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信Ｉ／Ｆ部などを備えるコンピューターであり、これらの要素はバスを介して相互に接続されている。制御部２６０は、画像形成装置の各部（例えば、画像形成部２１０Ｙ，２１０Ｍ，２１０Ｃ，２１０Ｋ、用紙搬送部２４０及び定着部２５０など）を制御することにより、用紙Ｐに画像を形成する。
【００３１】
中継装置３００は、画像形成装置２００の下流側に配置され、画像形成装置２００から排出される用紙Ｐを後処理装置４００へと搬送する。この中継装置３００は、用紙Ｐを搬送する過程において、必要に応じて、用紙Ｐに生じているカールを矯正したり、用紙Ｐの表裏を反転させたりすることもできる。
【００３２】
後処理装置４００は、中継装置３００から供給された用紙Ｐを搬送し、当該用紙Ｐに後処理を実行する装置である。後処理としては、用紙Ｐに各種の折りを施す折り処理、用紙Ｐにパンチを施すパンチ処理、複数の用紙Ｐに折りや中とじ、小口断裁を行う製本処理、複数の用紙Ｐにステープルを行うステープル処理等が挙げられる。後処理装置４００は、用紙Ｐに対して所定の後処理を実行し、後処理が施された用紙Ｐを機外に設けられた排紙トレイ４１０へと排出する。
【００３３】
ここで、本実施形態の特徴の一つとして、画像形成装置２００の直上流に位置する第１の大容量給紙装置１００Ａは、用紙Ｐを画像形成装置２００に供給するにあたり、スキュー補正、すなわち、用紙Ｐの曲がりを矯正する補正制御を行う。図２は、第１の搬送部１１０及び第２の搬送部１２０の要部を模式的に示す説明図である。なお、同図では、便宜上、最も下段にある用紙トレイ１１３からの用紙Ｐの搬送経路は省略されている。
【００３４】
第１の搬送部１１０では、上段の用紙トレイ１１１又は中段の用紙トレイ１１２から用紙Ｐを給紙すると、給紙された用紙Ｐは、上流側から下流側に設けられた複数の搬送ローラー１１０ａ，１１０ｂ及びループローラー１１０ｃにより順次搬送されて、第１の搬送経路Ｒ１を進行する。ループローラー１１０ｃを通過した用紙Ｐは、回転停止状態のレジストローラー１１０ｄに突き当てられ、そして、ループローラー１１０ｃが回転を継続することで、用紙Ｐにループ（ループ状の撓み）が形成される。このループ形成の作用により、用紙Ｐの曲がりが矯正される（第１の補正制御）。同様に、下段の用紙トレイ１１３から給紙された用紙Ｐも、搬送ローラー及びループローラーにより順次搬送されて、回転停止状態のレジストローラー１１０ｄに突き当てられる。そして、ループローラーが回転を継続することで、用紙Ｐにループ（ループ状の撓み）が形成され、用紙Ｐの曲がりが矯正されることとなる。
【００３５】
一方、第２の搬送部１２０では、上流側の装置から用紙Ｐを受け取ると、当該用紙Ｐは、上流側から下流側に設けられた複数の搬送ローラー１２０ａ，１２０ｂ及びループローラー１２０ｃにより順次搬送されて、第２の搬送経路Ｒ２を進行する。ループローラー１２０ｃを通過した用紙Ｐは、回転停止状態のレジストローラー１１０ｄに突き当てられ、そして、ループローラー１２０ｃが回転を継続することで、用紙Ｐにループ（ループ状の撓み）が形成される。このループ形成の作用により、用紙Ｐの曲がりが矯正される（第２の補正制御）。
【００３６】
第１の搬送経路Ｒ１又は第２の搬送経路Ｒ２に沿って搬送された用紙Ｐは、レジストローラー１１０ｄが所定のタイミングで回転を開始することで、搬送が再開されて、排紙ローラー１１０ｅを経て、下流側の装置へと用紙Ｐを排出する。なお、本実施形態では、レジストローラー１１０ｄ以降では、第１の搬送経路Ｒ１及び第２の搬送経路Ｒ２は共通化されている。このように、本実施形態において、レジストローラー１１０ｃは、第１の搬送部１１０又は第２の搬送部１２０の一部として用紙を搬送する機能を担うとともに、画像形成装置２００に対して所定のタイミングで用紙Ｐを送り出すレジスト部としての機能を担っている。
【００３７】
図３は、用紙Ｐの搬送経路を模式的に示す説明図であり、図４は、本実施形態の画像形成システムにかかる動作手順、特に、第１の大容量給紙装置１００Ａの制御部１３０による用紙Ｐの搬送処理の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ジョブ入力に応じて呼び出され、第１の大容量給紙装置１００Ａの制御部１３０によって実行される。
【００３８】
ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部１３０は、用紙Ｐを自己の用紙トレイ１１１，１１２，１１３から給紙するか否かを判断する。自己の用紙トレイ１１１，１１２，１１３から給紙を行う場合、第１の大容量給紙装置１００Ａにおける用紙Ｐの搬送には第１の搬送部１１０（第１の搬送経路Ｒ１）が用いられることとなる（図３（ａ）参照）。一方、自己の用紙トレイ１１１，１１２，１１３以外から、すなわち、第１の大容量給紙装置１００Ａよりも上流側の第２の大容量給紙装置１００Ｂ又は第３の大容量給紙装置１００Ｃが備える用紙トレイ１１１，１１２，１１３から給紙を行う場合、第１の大容量給紙装置１００Ａにおける用紙Ｐの搬送には第２の搬送部１２０（第２の搬送経路Ｒ２）が用いられることとなる（図３（ｂ）参照）。
【００３９】
本実施形態では、第１の大容量給紙装置１００Ａにおける搬送経路の相違に応じて補正制御の態様を異ならせることから、本ステップ１０において搬送経路を識別するための判断を行うこととしている。このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、自己の用紙トレイ１１１，１１２，１１３から給紙を行う場合には、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、自己の用紙トレイ１１１，１１２，１１３以外から給紙を行う場合には、後述するステップ１４（Ｓ１４）に進む。
【００４０】
ステップ１１において、制御部１３０は、第１の搬送部１１０を制御して、ジョブの要求に応じた所定の用紙トレイ１１１，１１２，１１３から用紙Ｐを給紙し、第１の搬送経路Ｒ１に従って当該用紙Ｐを搬送する。この段階では、レジストローラー１１０ｄは、回転停止状態に制御されている。
【００４１】
ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部１３０は、第１の搬送経路Ｒ１に配置された用紙センサ（図示せず）の検出信号等を参照し、レジストローラー１１０ｄに用紙Ｐの先端が到達したか否かを判断する。このステップ１２において肯定判定された場合、すなわち、レジストローラー１１０ｄに用紙Ｐの先端が到達した場合には、ステップ１３（Ｓ１３）に進む。一方、ステップ１２において否定判定された場合、すなわち、レジストローラー１１０ｄに用紙Ｐの先端が到達していない場合には、本ステップ１２を再度実行する。
【００４２】
ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部１３０は、回転停止状態のレジストローラー１１０ｄに用紙Ｐを突き当てて、ループローラー１２０ｃの回転を継続させることで、用紙Ｐにループ（ループ状の撓み）を形成する。用紙Ｐに形成するループ量は、その用紙Ｐの種類（サイズや坪量）に応じて基準値が設定されており、用紙Ｐの搬送線速に応じてループローラー１２０ｃの回転を停止させる時間を制御することにより、基準値に応じたループを形成する。このループ形成に伴い用紙Ｐの曲がりが矯正される（第１の補正制御）。
【００４３】
一方、ステップ１４において、制御部１３０は、第２の大容量給紙装置１００Ｂから用紙Ｐを受け取ると、第２の搬送部１２０を制御して、第２の搬送経路Ｒ２に従って当該用紙Ｐを搬送する。この段階では、レジストローラー２４は、回転停止状態に制御されている。
【００４４】
ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部１３０は、第２の搬送経路Ｒ２に配置された用紙センサ（図示せず）の検出信号等を参照し、レジストローラー１１０ｄの上流側に設定された所定位置に用紙Ｐの先端が到達したか否かを判断する。このステップ１５において肯定判定された場合、すなわち、所定位置に用紙Ｐの先端が到達した場合には、ステップ１６（Ｓ１６）に進む。一方、ステップ１５において否定判定された場合、すなわち、所定位置に用紙Ｐの先端が到達していない場合には、本ステップ１５を再度実行する。
【００４５】
ステップ１６において、制御部１３０は、用紙Ｐの搬送線速を基準値よりも減速した値に変更する減速制御を行う。基準値は、第１の搬送部１１０及び第２の搬送部１２０において設定されている通常の用紙Ｐの搬送線速であり、例えば、用紙Ｐの種類毎に予め設定されている。また、減速量は、後述するようにループの形成時間を確保するという観点から、所望の値が実験やシミュレーションを通じて予め設定されている。
【００４６】
ステップ１７（Ｓ１７）において、制御部１３０は、第１の搬送経路Ｒ１に配置された用紙センサ（図示せず）の検出信号等を参照し、レジストローラー１１０ｄに用紙Ｐの先端が到達したか否かを判断する。このステップ１７において肯定判定された場合、すなわち、レジストローラー１１０ｄに用紙Ｐの先端が到達した場合には、ステップ１８（Ｓ１８）に進む。一方、ステップ１８において否定判定された場合、すなわち、レジストローラー１１０ｄに用紙Ｐの先端が到達していない場合には、本ステップ１７を再度実行する。
【００４７】
ステップ１８（Ｓ１８）において、制御部１３０は、回転停止状態のレジストローラー１１０ｄに用紙Ｐを突き当てて、ループローラー１２０ｃの回転を継続させることで、用紙Ｐにループ（ループ状の撓み）を形成する。用紙Ｐに形成するループ量は、予め設定された最大値、具体的には、その用紙Ｐの種類（サイズや坪量）に応じて設定される基準値よりも大きな値に設定されている。制御部１３０は、用紙Ｐの搬送線速に応じてループローラー１２０ｃの回転を停止させる時間を制御することにより、最大値に応じたループを形成する。このループ形成に伴い用紙Ｐの曲がりが矯正される（第２の補正制御）。
【００４８】
ステップ１９（Ｓ１９）において、制御部１３０は、画像形成装置２００に対して用紙Ｐを搬送する所定のタイミングと同期して、レジストローラー１１０ｄの回転を開始させる。これにより、用紙Ｐの搬送が再開されると、排紙ローラー１１０ｅを経て、画像形成装置２００へと用紙Ｐを排出する。
【００４９】
ステップ２０（Ｓ２０）において、制御部１３０は、排出した用紙Ｐがジョブの最終紙に該当するか否かを判断する。このステップ２０において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐがジョブの最終紙に該当する場合には、本ルーチンを終了する。一方、ステップ２０において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐがジョブの最終紙に該当しない場合には、ステップ１０の処理に戻る。
【００５０】
このように本実施形態において、第１の大容量給紙装置１００Ａの制御部１３０は、第１の搬送部１１０を制御してレジストローラー１１０ｄとの間で用紙Ｐにループを形成することで用紙Ｐの曲がりを矯正する第１の補正制御を行う。また、この制御部１３０は、第２の搬送部１２０を制御してレジストローラー１１０ｄとの間で用紙Ｐにループを形成することで用紙Ｐの曲がりを矯正する第２の補正制御を行う。この場合、制御部１３０は、第２の補正制御による用紙Ｐの矯正力が、第１の補正制御による用紙Ｐの矯正力よりも大きくなるように制御を行うこととしている。
【００５１】
上流側の装置から搬送される用紙Ｐの方が、機内の用紙トレイ１１１，１１２，１１３から搬送される用紙と比較して、用紙Ｐの曲がりが大きい。そのため、第２の補正制御による用紙Ｐの矯正力を第１の補正制御のそれよりも大きくすることで、用紙Ｐの曲がりを適切に矯正することができる。これにより、搬送距離の相違に応じた用紙Ｐの曲がりを適切に補正することができる。
【００５２】
また、本実施形態において、制御部１３０は、第２の補正制御を行う際の第２の搬送部１２０による用紙Ｐの搬送線速を、第１の補正制御を行う際の第１の搬送部１１０による用紙Ｐの搬送線速よりも遅く設定している。
【００５３】
ループの形成時間が長い程、用紙Ｐの曲がりを矯正する力は大きくなる。用紙Ｐの搬送線速が遅い場合、搬送線速が早い場合と比較して、ループの形成時間を確保することができる。このため、第２の搬送部１２０による用紙Ｐの搬送線速を、第１の搬送部１１０による用紙Ｐの搬送線速よりも遅くすることで、第２の補正制御による用紙Ｐの矯正力を、第１の補正制御によるそれよりも大きくすることができる。
【００５４】
また、本実施形態において、制御部１３０は、第２の補正制御における用紙Ｐのループ量を、第１の補正制御における用紙Ｐのループ量よりも大きく設定している。
【００５５】
また、ループ量が大きい程、用紙Ｐの曲がりを矯正する力は大きくなる。このため、第２の補正制御における用紙Ｐのループ量を、第１の補正制御におけるそれよりも大きくすることで、第２の補正制御による用紙Ｐの矯正力を、第１の補正制御によるそれよりも大きくすることができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、線速とループ量との双方を制御しているが、いずれか一方を制御するものであってもよい。
【００５７】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る画像形成システムが、第１の実施形態のそれと相違する点は用紙Ｐの曲がりを矯正するための制御手法である。第１の実施形態と重複する点についての説明は省略することとし、以下、相違点を中心に説明を行う。
【００５８】
具体的には、図５に示すように、第２の搬送経路Ｒ２に配置されている搬送ローラー１２０ａ，１２０ｂは、圧接状態と離間状態とで切り換えることができように構成されている。この場合、制御部１３０は、用紙Ｐの先端がレジストローラー１１０ｄへと到達するよりも前に、ループローラー１２０ｃよりも上流側の搬送ローラー１２０ａ，１２０ｂを圧接状態から離間状態へと切り換える。この制御により、搬送ローラー１２０ａ，１２０ｂが離間状態へと遷移してからは、ループローラー１２０ｃのみによって用紙Ｐが搬送される状態となる。
【００５９】
また、第２の搬送部１２０におけるループローラー１２０ｃは、図６に示すように、左右に分割して、すなわち、用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙Ｐの両端位置と対応してそれぞれ配置されており、独立駆動可能に構成されている。また、ループローラー１２０ｃよりも上流には、左右のループローラー１２０ｃに対応して一対の用紙検出センサー１３１が配置されている。制御部１３０は、一対の用紙検出センサー１３１による検出タイミングの差に応じて、用紙Ｐの曲がり量を検出することができる。
【００６０】
用紙Ｐに曲がりが生じていない場合、制御部１３０は、ループ形成にあたり、左右のループローラー１２０ｃを同時に停止させる。一方、用紙Ｐに曲がりが生じている場合、制御部１３０は、ループ形成にあたり、用紙検出センサー１３１の通過タイミングが早い方に対応するループローラー１２０ｃを先行して停止させ、用紙検出センサー１３１の通過タイミングが遅い方に対応するループローラー１２０ｃを遅延して停止させる。ここで、左右のループローラー１２０ｃを停止させる時間差は、用紙Ｐの曲がり量に応じて設定することができる。
【００６１】
このように本実施形態において、第１の大容量給紙装置１００Ａの制御部１３０は、ループローラー１２０ｃによって用紙Ｐにループを形成する場合には、搬送ローラー１２０ａ，１２０ｂを離間状態に切り換えている。
【００６２】
かかる構成によれば、ループローラー１２０ｃによって用紙Ｐにループを形成する際に、上流側の搬送ローラー１２０ａ，１２０ｂが離間されている場合には、用紙Ｐへの規制が無くなるので、用紙Ｐの曲がりを矯正し易くなる。これにより、搬送距離の相違に応じた用紙Ｐの曲がりを適切に補正することができる。
【００６３】
また、本実施形態において、制御部１３０は、第２の補正制御において、用紙Ｐの曲がり量に応じて、左右のループローラー１２０ｃの停止タイミングを相違させる。
【００６４】
かかる構成によれば、用紙Ｐに大きな曲がりが生じている場合でも、左右のループローラー１２０ｃの停止タイミングを相違させることで、当該曲がりを適切に矯正することができる。これにより、搬送距離の相違に応じた用紙Ｐの曲がりを適切に補正することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、画像形成システムのみならず、当該画像形成システムを構成する第１の大容量給紙装置、すなわち、画像形成装置の直上流に配置される給紙装置それ自体も本発明の一部として機能する。また、本実施形態に示す第１の大容量給紙装置は、必ずしも、画像形成装置の直上流に配置される給紙装置に適用されるのみならず、その上流側に配置される給紙装置に適用してもよい。もっとも、用紙の曲がりを矯正する目的が、画像形成時における位置ずれを抑制することを考慮すると、前述の実施形態に示すように、画像形成装置の直上流に配置される給紙装置に適用することが好ましい。
【符号の説明】
【００６６】
１００    大容量給紙装置
１１０    第１の搬送部
１１０ａ  搬送ローラー
１１０ｂ  搬送ローラー
１１０ｃ  ループローラー
１１０ｄ  レジストローラー
１１０ｅ  排紙ローラー
１１１    用紙トレイ
１１２    用紙トレイ
１１３    用紙トレイ
１２０    第２の搬送部
１２０ａ  搬送ローラー
１２０ｂ  搬送ローラー
１２０ｃ  ループローラー
１３０    制御部
２００    画像形成装置
２１０Ｙ  画像形成部
２１０Ｍ  画像形成部
２１０Ｃ  画像形成部
２１０Ｋ  画像形成部
２２０    中間転写ベルト
２３０    二次転写ローラー
２４０    用紙搬送部
２５０    定着部
２６０    制御部
３００    中継装置
４００    後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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