(57)【要約】【課題】複数の記録媒体を連続して収納するマガジンの排出時間を短縮することを課題とする。【解決手段】媒体処理装置は、記録媒体に対する情報の記録処理及び読み出し処理の少なくとも一方を行なう情報処理部と、それぞれ前記記録媒体を収納する複数の収納部を有し、隣接する前記収納部同士がヒンジ部材を介して回動可能に接続されたマガジンと、前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、前記搬送経路の一端側に設けられた前記マガジンの第１の導入排出部と、前記搬送経路の他端側に設けられた前記マガジンの第２の導入排出部と、前記第１の導入排出部及び第２の導入排出部のうち、いずれか一方の導入排出部から導入された前記マガジンを前記搬送経路に沿って他方の導入排出部から排出可能な位置まで搬送する駆動装置と、搬送された前記マガジンの収納部と前記情報処理部との間で記録媒体を移動する媒体移動部と、を備える。【選択図】図１４
2014135107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対する情報の記録処理及び読み出し処理の少なくとも一方を行なう情報処理部と、
それぞれ前記記録媒体を収納する複数の収納部を有し、隣接する前記収納部同士がヒンジ部材を介して回動可能に接続されたマガジンと、
前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、
前記搬送経路の一端側に設けられた前記マガジンの第１の導入排出部と、
前記搬送経路の他端側に設けられた前記マガジンの第２の導入排出部と、
前記第１の導入排出部及び第２の導入排出部のうち、いずれか一方の導入排出部から導入された前記マガジンを前記搬送経路に沿って他方の導入排出部から排出可能な位置まで搬送する駆動装置と、
搬送された前記マガジンの収納部と前記情報処理部との間で記録媒体を移動する媒体移動部と、
を備える媒体処理装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、前記第１の導入排出部及び第２の導入排出部のうち、いずれか一方の導入排出部から導入された前記マガジンを前記搬送経路に沿って迎え入れる第１駆動部と、
前記マガジンを他方の導入排出部から排出可能な位置まで前記搬送経路に沿って送り出す第２駆動部と、
前記第１駆動部により駆動される区間と前記第２駆動部により駆動される区間との間に位置する区間において前記マガジンを駆動する第３駆動部と、
を含む請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記マガジンの誤導入防止装置を備えた請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記マガジンの前記搬送経路上での搬送状態を判定する検出装置を備え、前記駆動装置は、前記検出装置の信号に基づいて駆動制御される請求項１乃至３のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記検出装置は、前記搬送経路の前記第１の導入排出部に近い側に設置される第１センサと、前記搬送経路の前記第２の導入排出部に近い側に設置される第２センサとを含む請求項４に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器に要求される情報処理能力の向上に伴い、磁気テープ等の媒体を用いた磁気記録装置における記録容量の向上が要望されている。例えば、磁気テープ装置においては、可換記録媒体としての磁気テープカートリッジの特徴を活かして、複数個の磁気テープカートリッジを連続的に処理する装置の要望が強い。このような観点から、操作性に優れたコンパクトなカートリッジオートローダを備えた磁気テープ装置の提供が要望されている。
【０００３】
このような磁気テープ装置は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された磁気テープ装置では、カートリッジオートローダが情報処理を行なう装置本体の正面に取り付けられている。カートリッジオートローダは、複数の磁気テープカートリッジを収納したマガジンを上下動させるための昇降部と、マガジンに収容された磁気テープカートリッジを装置本体に挿入するフィード機構部とを有している。このような構成を備えるカートリッジオートローダにおいては、昇降部がマガジンを上下動させ、アクセス対象の磁気テープカートリッジをフィード機構部によりアクセス可能な位置に配置する。その後、フィード機構部がこの磁気テープカートリッジを装置本体に搬送、挿入して、装置本体がこの磁気テープカートリッジに対してリード／ライトの処理を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４４８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のカートリッジオートローダは、昇降部によりマガジンを上下動させるため、マガジンを排出する際に時間が掛かる。具体的に説明すると、マガジンに収容された磁気テープカートリッジは積層状態とされている。このため、下端に位置する磁気テープカートリッジから順にアクセス対象となる場合に、上端に位置する磁気テープカートリッジが最後のアクセス対象となる。上端に位置する磁気テープカートリッジに対する処理後、マガジンを取り外すためには、最初の状態までマガジンを戻さなければならない。すなわち、昇降部を逆転させて、マガジンを取り出せる状態としなければならず、この処理に時間が掛かっていた。
【０００６】
そこで、本明細書開示の媒体処理装置は、複数の記録媒体を連続して収納するマガジンの排出時間を短縮することを課題の一つとする。なお、前記課題に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の課題の1つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書開示の媒体処理装置は、記録媒体に対する情報の記録処理及び読み出し処理の少なくとも一方を行なう情報処理部と、それぞれ前記記録媒体を収納する複数の収納部を有し、隣接する前記収納部同士がヒンジ部材を介して回動可能に接続されたマガジンと、前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、前記搬送経路の一端側に設けられた前記マガジンの第１の導入排出部と、前記搬送経路の他端側に設けられた前記マガジンの第２の導入排出部と、前記第１の導入排出部及び第２の導入排出部のうち、いずれか一方の導入排出部から導入された前記マガジンを前記搬送経路に沿って他方の導入排出部から排出可能な位置まで搬送する駆動装置と、搬送された前記マガジンの収納部と前記情報処理部との間で記録媒体を移動する媒体移動部と、を備える。
【０００８】
本明細書開示の媒体処理装置は、搬送経路に対して第１の導入排出部と第２の導入排出部を備える。媒体処理装置は、さらに、いずれか一方の導入排出部から導入された前記マガジンを前記搬送経路に沿って他方の導入排出部から排出可能な位置まで搬送する駆動装置を備える。これにより、媒体処理装置は、マガジンを導入から排出まで一方向に移動させ、装置内部を通過させることができる。この結果、マガジンの排出時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本明細書開示の媒体処理装置によれば、複数の記録媒体を連続して収納するマガジンの排出時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダを備える媒体処理装置の斜視図である。
【図２】図２は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダの上ガイドを取り去り、その内部構成を示す斜視図である。
【図３】図３は実施形態の一例としてのマガジンを示す斜視図である。
【図４】図４は実施形態の一例としてのマガジンが備えるラックギア、回転用ギア及び誤導入防止キーを拡大して示す説明図である。
【図５】図５は実施形態の一例としてのマガジンの連結フックの構成を示す部分斜視図である。
【図６】図６は実施形態の一例としてのマガジンの連結フックの構成を示す部分斜視図である。
【図７】図７は実施形態の一例としてのマガジンを立てた状態として示す斜視図である。
【図８】図８は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダが備える駆動装置を示す斜視図である。
【図９】図９はマガジンが第１の導入排出部に誤導入された状態を示す説明図である。
【図１０】図１０はマガジンが第１の導入排出部に誤導入された状態を示す説明図である。
【図１１】図１１は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダにマガジンを導入した状態を示す部分斜視図である。
【図１２】図１２は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダにマガジンを導入した状態を示す部分斜視図である。
【図１３】図１３は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダにマガジンを導入した状態を示す部分斜視図である。
【図１４】図１４は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダにマガジンを導入した状態を示す部分斜視図である。
【図１５】図１５は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダに導入されたマガジンが排出される様子を示す部分斜視図である。
【図１６】図１６（Ａ）〜（Ｅ）は駆動装置によりマガジンがカートリッジオートローダ内に導入される様子を示す説明図である。
【図１７】図１７（Ａ）〜（Ｃ）は駆動装置によりマガジンがカートリッジオートローダからに排出される様子を示す説明図である。
【図１８】図１８はカートリッジオートローダの動作の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては、説明の都合上、実際には存在する構成要素が省略されている場合がある。
【００１２】
（実施形態）
図１は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダ１００を備える磁気テープ装置１の斜視図である。図２は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダ１００の上ガイド９を取り去り、その内部構成を示す斜視図である。
【００１３】
媒体処理装置の一例である磁気テープ装置１は、複数の記録媒体（以下、単に媒体ということがある）６に対してデータの書き込みや読み出し等の処理を行なう処理装置である。この磁気テープ装置１は、例えば、ホスト装置（上位装置）と通信回線を介して接続され、ホスト装置からの要求に従い、媒体６に対するデータアクセス処理を行なう。なお、本実施形態では、媒体６として磁気テープを用いているが、磁気ディスク等、従来公知の記録媒体を採用することができる。
【００１４】
本実施形態においては、媒体６として磁気テープを内蔵するカートリッジであるテープカートリッジを用いる例について示す。
【００１５】
媒体６は、リールに巻き取られた磁気テープを内蔵し、引出口から磁気テープを引き出し可能に構成されている。磁気テープ装置１においては、１以上の媒体６を格納したマガジン５をカートリッジオートローダ１００に装着し、このカートリッジオートローダ１００によりマガジン５を搬送する。そして、図１に示すように、この搬送された媒体６に対してテープドライブ２によりデータアクセスを行なう。媒体処理装置の一例である磁気テープ装置１は、情報処理部に相当するテープドライブ２を備える。テープドライブ２は、媒体６に対する情報の記録処理及び読み出し処理の少なくとも一方を行なう。磁気テープ装置１は、それぞれ媒体６を収納する複数の収納部（マガジンセル）５３を有し、隣接するマガジンセル５３同士がヒンジ部材を介して回動可能に接続されたマガジン５を備える。ヒンジ部材には、後述するように連結シャフト５４、第１ヒンジ筒５４７、第２ヒンジ筒５４８が含まれる。磁気テープ装置１は、カートリッジオートローダ１００内にマガジン５を案内する湾曲した搬送経路を備える。後述するように搬送経路は、下ガイド８に設けられた連結シャフト案内溝８３、連結フック案内溝８５及び上ガイド９に設けられたこれらに対応する溝によって形成されている。搬送経路の一端側には、マガジン５の第１の導入排出部７１が設けられている。搬送経路の他端側には、マガジン５の第２の導入排出部７２が設けられている。そして、磁気テープ装置１が備えるカートリッジオートローダ１００は、マガジン５の駆動装置１１を備える。駆動装置１１は、第１の導入排出部７１及び第２の導入排出部７２のうち、いずれか一方の導入排出部から導入されたマガジン５を搬送経路に沿って他方の導入排出部から排出可能な位置まで搬送する。磁気テープ装置１は、搬送されたマガジン５のマガジンセル５３とテープドライブ２との間で記録媒体を移動する媒体移動部となるフィーダ機構１０を備える。以下の説明では、まず、マガジン５について詳細に説明し、その後、磁気テープ装置１の構成について詳細に説明する。
【００１６】
［マガジン］
図３は実施形態の一例としてのマガジン５を示す斜視図である。図４は実施形態の一例としてのマガジン５が備えるラックギア５６、回転用ギア５７及び誤導入防止キー５８を拡大して示す説明図である。図５、図６は実施形態の一例としてのマガジン５の連結フック５５の構成を示す部分斜視図である。図７は実施形態の一例としてのマガジン５を立てた状態として示す斜視図である。
【００１７】
マガジン５は、複数のマガジンセル５３を備える。図３等に示すマガジン５は、それぞれ媒体６を収納する収納部となる１０個のマガジンセル５３を有している。隣接するマガジンセル５３同士はヒンジ部材に相当する連結シャフト５４、第１ヒンジ筒５４７、第２ヒンジ筒５４８を介して回動可能に接続されている。マガジン５は、１以上の媒体６をマガジンセル５３に収納した状態で可搬され、カートリッジオートローダ１００に収納される可搬式の収納装置である。連結されたマガジン５の一端部に位置するマガジンセル５３には第１把手５１ａが設けられている。マガジン５の他端部に位置するマガジンセル５３には第２把手５１ｂが設けられている。第２把手５１ｂは、２枚の把手部材が開閉自在となっており、使用者がマガジン５を持ち上がるときには、２枚の把手部材を引き起こして閉じた状態で使用する。一方、使用者がマガジン５を持ち上げるとき以外は２枚の把手部材は開き、それぞれ、寝た状態となる。寝た状態の２枚の把手部材は平面を有する台座状となるため、図７に示すように、第２把手５１ｂを下側にしてマガジン５を立てておくことができる。なお、マガジン５は、カートリッジオートローダ１００が備える搬送経路に対し、図７における矢示Ｘ１方向とＸ２方向のいずれの方向にも導入することができる。なお、第１把手５１ａは、第２把手５１ｂと同様に開閉式の把手であってもよい。
【００１８】
マガジンセル５３は、一つの媒体６をその内部に格納可能な箱体であり、媒体６とほぼ相似する矩形の厚板状の外形を備える。そして、マガジン５において、複数のマガジンセル５３を、その板厚方向、すなわち、格納される媒体６のリールの回転軸に沿った方向に連続して並べて配置される。以下、マガジン５におけるマガジンセル５３が連続する方向であって、第２把手５１ｂが設けられた側の端部から他端側に向かう方向を連続方向という（図３等参照）。また、以下、マガジンセル５３における連続方向に面する２つの対向する面を、それぞれ便宜上、側面という。
【００１９】
マガジンセル５３における長矩形の一面には、媒体６を挿抜するための挿入口が形成されている。この挿入口に、媒体６が、その磁気テープの引出口が形成された面とは反対側の面から挿入される。以下、マガジンセル５３における挿入口が形成された側を、便宜上、前面という。また、この前面とは反対側の面を、便宜上、背面という。また、マガジンセル５３においてその挿入口から媒体６が挿入される方向を挿入方向という。更に、マガジン５において、上記連続方向及び挿入方向と直行する方向を屈曲軸方向という（図３参照）。
【００２０】
また、図７を参照すると、マガジンセル５３は、上述した連続方向及び挿入方向のいずれにも平行な２つの面の内、一方の面には、後述するハウジング１０３の位置決めブロック８６と嵌合する位置決め用溝５３１が形成されている。以下、マガジンセル５３における位置決め用溝５３１が形成された面を、便宜上、底面という。また、マガジンセル５３における、この底面とは反対側の面を、便宜上、上面という。
【００２１】
さらに、図３を参照すると、マガジンセル５３の上面にはフィーダ通過溝５３３及び固定用ノッチ５３２が形成されている。フィーダ通過溝５３３は、マガジンセル５３とテープドライブ２との間で媒体６を移動させる際に、フィーダ機構１０を案内する溝であり、マガジンセル５３の上面において、挿入口５３５側から裏面側にかけて形成されている。固定用ノッチ５３２は、マガジンセル５３内に媒体６を固定するための突起であり、マガジンセル５３内に向かって突出する。マガジンセル５３内に媒体６を挿入した場合に、媒体６に形成された溝に、この固定用ノッチ５３２が進入して係合し、マガジンセル５３内において媒体６を固定する。この固定用ノッチ５３２は、マガジンセル５３内への媒体６の挿抜を妨げることがないように、例えば、ある程度の弾性を有することが望ましい。なお、固定用ノッチ５３２３がと係合する溝は、媒体６に一般的に形成されている。
【００２２】
各マガジンセル５３は、その背面側において、隣接する他のマガジンセル５３と連結シャフト５４によりヒンジ接続されている。各マガジンセル５３の背面側において、屈曲軸方向に沿って配設された第１ヒンジ筒５４７には、屈曲軸方向に沿って延びる軸穴が形成されている。また、各マガジンセル５３の背面側には、この第１ヒンジ筒５４７とは連続方向にずれた位置において、屈曲軸方向に沿って第２ヒンジ筒５４８が形成されている。そして、この第２ヒンジ筒５４８には、屈曲軸方向に沿って延びる軸穴が形成されている。また、これらの第１ヒンジ筒５４７と第２ヒンジ筒５４８とは屈曲軸方向においてもずれた位置に形成されている。すなわち、図３に示すように、複数のマガジンセル５３を連続方向に並べて隣接させた状態で、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８とは干渉することがない。更に、複数のマガジンセル５３を連続方向に並べて隣接させた状態で、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７が備える軸穴と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８が備える軸穴とは連通するように構成されている。また、本実施形態においては、２つの第２ヒンジ筒５４８、５４８が、第１ヒンジ筒５４７を屈曲軸方向において挟む位置に配置されている。
【００２３】
そして、接続する２つのマガジンセル５３を連続方向に並べ、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７が備える軸穴と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８が備える軸穴とを、互いに連通させた状態で連結シャフト５４によって貫通する。これにより、隣接するマガジンセル５３同士が連結シャフト５４を介して回動可能にヒンジ接続される。なお、連結シャフト５４の端部には円柱状の抜け止めが形成されている。また、連結シャフト５４の抜け止めが形成された側とは反対側の端部は、同じく円柱状のシャフト端部にねじ込むことにより固定される。すなわち、連結シャフト５４や第１ヒンジ筒５４７、第２ヒンジ筒５４８がヒンジ部材に含まれる。そして、マガジン５においては、使用者が、連結シャフト５４を用いて任意の数のマガジンセル５３をヒンジ接続することにより、所望する数の媒体６を格納可能なマガジン５を構成することができる。
【００２４】
また、図３を参照すると、マガジンセル５３の背面側端面、すなわち、第１ヒンジ筒５４７や第２ヒンジ筒５４８の背面側の端面には、屈曲軸方向に沿って歯が切られたラックギア５６が形成されている。ラックギア５６は、後述するカートリッジオートローダ１００の駆動装置１１が備える第１駆動部１１ａのギア１１ａ１、１１ａ２や第２駆動部１１ｂのギア１１ｂ１、１１ｂ２と噛み合うようにピッチが揃えられている。また、各マガジンセル５３のラックギア５６は、上述の如く連結シャフト５４によりヒンジ接続された各マガジンセル５３が、図３に示すように、互いに平行となる直線連結状態の時にピッチが揃うように構成されている。なお、以下、図３に示すように、ヒンジ接続された各マガジンセル５３が互いに平行となる直線連結状態を、マガジンセル５３が閉じた状態もしくはマガジン５が閉じた状態という場合がある。
【００２５】
また、図３を参照すると、マガジンセル５３は、回転用ギア５７を備える。回転用ギア５７は、上面側及び底面側に設けられている。回転用ギア５７は、後述するカートリッジオートローダ１００の駆動装置１１が備える第３駆動部１１ｃのギア１１ｃ１、１１ｃ２と噛み合うようにピッチが揃えられている。マガジン５の搬送経路の円弧状部分に差しかかったマガジンセル５３が有する回転用ギア５７が第３駆動部１１ｃのギア１１ｃ１、１１ｃ２と噛み合う。
【００２６】
さらに、図３を参照すると、マガジンセル５３は、ラックギア５６の間に誤導入防止キー５８を備える。この誤導入防止キー５８は、後述する第１の導入排出部７１、第２の導入排出部７２の開口にそれぞれ設けられたキー溝７１ａ、７２ａを通過できる形状を有する。誤導入防止キー５８は、マガジン５の中心線よりもオフセットさせて、すなわち、上下に配置されたラックギア５６の一方のラックギア５６に近づけて配置されている。これにより、マガジン５の誤導入を防止することができる。このように、誤導入防止キー５８は、キー溝７１ａ、７２ａとともに誤導入防止装置を形成する。本実施形態のカートリッジオートローダ１００は、後述するようにマガジン５を通過させることができ、第１の導入排出部７１及び第２の導入排出部７２のいずれからもマガジン５を導入することができる。このため、使用者が誤った向きでマガジン５を導入しようとしてしまうことが考えられる。そこで、誤導入防止キー５８及びキー溝７１ａ、７２ａを備えることにより、マガジン５の誤導入を防止することができる。
【００２７】
さらに、図５や図６を参照すると、マガジンセル５３の一方の側面における上面側の辺には、それぞれ横ずれ防止凸部５３６が延在するように形成されている。同様の横ずれ防止凸部は、底面側の辺にも延在している。一方、マガジンセル５３の他方の側面における上面側の辺には、横ずれ防止凹部５３７が延在するように形成されている。同様の横ずれ防止凹部は、底面側の辺にも延在している。これらの凹部及び凸部は、それぞれ上述の如く回動可能にヒンジ接続された各マガジンセル５３が、マガジンセル５３が閉じた状態で、隣り合うマガジンセル５３の横ずれ防止凸部５３６と横ずれ防止凹部５３７とが係合する。これにより、マガジンセル５３が閉じた状態でのマガジンセル５３の屈曲軸方向へのずれを防止することができる。
【００２８】
また、図３を参照すると、マガジンセル５３の上面における前面側の端部には、連結ボス５３４及び連結フック５５が設けられている。連結ボス５３４は、円柱状の突起であり、マガジンセル５３の前面側において、その上面から鉛直に突設されている。連結フック５５は、マガジンセル５３の上面に垂設された軸５５１に回動自在に構成されている。図５及び図６はそれぞれ実施形態の一例としてのマガジン５の連結フック５５の構成を示す部分斜視図であり、図５は連結フック５５の閉状態、また、図６は連結フック５５の開状態を示している。また、これらの図５及び図６においては、連結フック５５の一部をその屈曲軸方向における途中位置で切断した状態を示している。
【００２９】
連結フック５５は、図５及び図６に示すように、連結ボス５３４の外周を部分的に環囲可能な円弧状の凹部５５３を備える。連結フック５５は、隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４をこの凹部５５３内に収納することにより、この連結ボス５３４と係合する。以下、連結フック５５が隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４を凹部５５３内に収納して係合した状態を、ロック状態という場合がある。また、マガジンセル５３の上面においては、連結フック５５を前面側に回動するように付勢する連結フックバネ５５６が備えられている。更に、マガジンセル５３の上面における、連結フック５５より前面側には、ストッパ５５８が突出している。連結フックバネ５５６により前面側に回動するように付勢された連結フック５５は、このストッパ５５８に当接して、それ以上の前面側への回動が阻止される。以下、図５に示すように、連結フック５５が前面側に回動してストッパ５５８に接触した状態を閉状態という場合がある。前述したロック状態は、この閉状態において成される。すなわち、連結フック５５は、連結フックバネ５５６により、常時、前面側に押されており、マガジンセル５３から突出するストッパ５５８に押し付けられている。これにより、連結フック５５は、連結フックバネ５５６により図５に示す閉状態を維持するように付勢されている。
【００３０】
また、連結フック５５は、図５に示す閉状態において、マガジンセル５３の前面側に突出する突起５５２を備える。この突起５５２は、例えば、連結フック５５の閉状態において、連結ボス５３４の直径とほぼ同じ長さだけマガジンセル５３の前面側に突出する。なお、この突起５５２は、滑らかな円弧形状を有することが望ましい。そして、この突起５５２を背面側に押すことにより、図６に示すように、連結フック５５が軸５５１を軸に背面側に向かって回動し、凹部５５３内から連結ボス５３４が脱出できるだけの隙間を形成する。
【００３１】
また、突起５５２が押されて連結フック５５が背面側に回動し、連結ボス５３４が通過できるだけの隙間が形成された状態において、突起５５２は、図６に示すように、前述したストッパ５５８に当接する。連結フック５５は、それ以上の背面側への回動が阻止される。以下、図６に示すように、連結フック５５が背面側に回動して連結ボス５３４が通過できるだけの隙間が形成された状態を開状態という場合がある。前述した非ロック状態は、この開状態において成される。
【００３２】
図５に示すロック状態にあった連結フック５５は、突起５５２が背面側に押されることにより、図１１に示すような開状態となる。また、これらの連結フック５５及び連結ボス５３４は、マガジンセル５３の底面における挿入口側の端部にも形成されている。図５及び図６においては、マガジンセル５３の上面に備えられた連結フック５５を示しているが、マガジンセル５３の底面に備えられた連結フック５５や連結ボス５３４も同様の構成を備える。マガジンセル５３の上面と底面とに備えられた連結フック５５は、それぞれ隣接する他のマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合する。
【００３３】
本カートリッジオートローダ１００においては、後述の如く、下ガイド８の連結フック解除ブロック８４１やこれに対応する上ガイド９の連結フック解除ブロックが、搬送されるマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、ロック状態を解除する。
【００３４】
そして、上述の如き構成により、マガジン５は、同様の構成を備える複数のマガジンセル５３が、各背面において隣り合うマガジンセル５３やダミーセル５２ａ，５２ｂと連結シャフト５４を介して回動可能にヒンジ接続される。すなわち、複数のマガジンセル５３がヒンジ接続により連続的に接続（連接）される。また、このようにヒンジ接続された複数のマガジンセル５３等は、マガジンセル５３が閉じた状態において、その前面側で、連結フック５５により隣り合うマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合して固定される。これにより、マガジン５は、複数のマガジンセル５３等を閉じた状態で保持され、持ち運び等の取り扱いが容易になる。
【００３５】
［磁気テープ装置］
図１、図２を参照すると、磁気テープ装置１は、カートリッジオートローダ１００、テープドライブ２、制御部３及び電源ユニット４を備える。本磁気テープ装置１は、ラックマウントタイプであり、縦，横及び高さの各方向の寸法が所定の規格等に従って設定されている。
【００３６】
テープドライブ２は、上述のように、記録媒体、すなわち、媒体６に対する情報の記録処理及び読み出し処理の少なくとも一方を行なう情報処理部に相当する。テープドライブ２は、図２に現れている挿入口２１から媒体６を挿入可能に構成されており、その内部に媒体６を収納する。テープドライブ２は、媒体移動部に相当するフィーダ機構１０によって挿入された媒体６に対して、データアクセスを行なう。また、テープドライブ２は、磁気ヘッドを備える。そして、媒体６のリールから引き出した磁気テープに対して、この磁気ヘッドによりデータの読み出しや書き込みを行なう。なお、情報処理装置としてのテープドライブ２は、既知の種々の装置を用いることができ、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
制御部３は、本磁気テープ装置１の各部の制御を行なう。制御部３は、例えば、後述するカートリッジオートローダ１００におけるマガジン５の搬送や位置決めの制御を行なう。このために、制御部３は、搬送経路上に設けられた検出装置と電気的に接続されている。具体的に、制御部３は、第１マガジン排出センサ８１ａ、第２マガジン排出センサ８１ｂ、第１マガジン導入センサ８２ａ及び第２マガジン導入センサ８２ｂと電気的に接続されている。また、制御部３は、カートリッジオートローダ１００において、フィーダ機構１０によるテープドライブ２とマガジン５との間における媒体６の移動制御も行なう。更に、制御部３は、テープドライブ２による媒体６へのアクセス制御等も行なう。
【００３８】
電源ユニット４は、磁気テープ装置１の各部に対して電力を供給する給電手段であり、例えば、交流電源から電流の供給を受ける。なお、この給電手段は、外部の交流電源に限られず、例えば、給電用のバッテリ等を備えてもよい。
【００３９】
図１を参照すると、カートリッジオートローダ１００は、ハウジング１０３を備える。このハウジング１０３内には、複数の媒体６が収納されたマガジン５が導入される。そして、カートリッジオートローダ１００は、このマガジン５に収納された複数の媒体６のうち、アクセス対象の媒体６をテープドライブ２に供給する。
【００４０】
図１、２を参照すると、カートリッジオートローダ１００は、ハウジング１０３内に、マガジン５が搬送される搬送経路、駆動装置１１と、マガジンセル５３内の媒体６をテープドライブ２に供給するフィーダ機構１０とを備える。カートリッジオートローダ１００において、マガジン５を搬送する機構には、下ガイド８、上ガイド９、駆動装置１１及びマガジン送りモータ１２が含まれる。下ガイド８と上ガイド９は、対向配置されることにより、ハウジング１０３内に搬送経路を形成する。
【００４１】
ハウジング１０３は、下ガイド８、上ガイド９及びフロントカバー７をそれぞれ一面として備える筐体として構成される。下ガイド８及び上ガイド９はそれぞれ矩形の板状部材であり、互いに対向するように平行に配置される。更に、これらの上ガイド９と下ガイド８とを連結する面としてフロントカバー７が配置されている。
【００４２】
フロントカバー７は、磁気テープ装置１の正面に配置される。ハウジング１０３内には搬送経路が形成され、その一端側に第１の導入排出部７１が設けられ、他端側に第２の導入排出部７２が設けられている。フロントカバー７には、第１の導入排出部７１の開口と、第２の導入排出部７２の開口が並列して設けられている。第１の導入排出部７１の開口と第２の導入排出部７２の開口は、いずれも矩形である。そして、その矩形の開口は、マガジン５におけるマガジンセル５３の側面の外形よりもクリアランス分だけ大きな寸法を有する。
【００４３】
図１を参照すると、第１の導入排出部７１、第２の導入排出部７２の開口には、上述したようにそれぞれ誤導入防止装置を形成するキー溝７１ａ、７２ａが設けられている。
【００４４】
図２や、図１１等を参照すると、下ガイド８には、ハウジング１０３の内側に位置する面、すなわち、上ガイド９と対向する面に連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５が形成されている。上ガイド９の下ガイド９と対向する面には、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５に対応する溝が設けられており、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５とともに、搬送経路を形成している。すなわち、ハウジング１０３において、下ガイド８の連結シャフト案内溝８３と面対称に上ガイド９の連結シャフト案内溝が形成され、また、下ガイド８の連結フック案内溝８５と面対称に上ガイド９の連結フック案内溝が形成されている。
【００４５】
連結シャフト案内溝８３，９３は、後述するマガジンセル５３の連結シャフト５４が通過する溝であり、連結フック案内溝８５，９５は、後述するマガジンセル５３の連結フック５５が通過する溝である。つまり、カートリッジオートローダ１００において、マガジン５を搬送する際に、マガジンセル５３の下側に突出する連結シャフト５４が、下ガイド８の連結シャフト案内溝８３に案内される。また、マガジンセル５３の下側に備えられた連結フック５５が、下ガイド８の連結フック案内溝８５に案内される。同様に、カートリッジオートローダ１００において、マガジン５を搬送する際に、マガジンセル５３の上側に突出する連結シャフト５４が、上ガイド９の連結シャフト案内溝に案内される。また、マガジンセル５３の上側に備えられた連結フック５５が、上ガイド９の連結フック案内溝に案内される。
【００４６】
これらの連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５は、第１の導入排出部７１又は第２の導入排出部７２の一方から導入されたマガジン５をハウジング１０３内において、一旦、直線的に搬送する。そして、その後、１８０度転回させて（折り返して）、他方の導入排出部に案内する。そして、マガジン５の先頭のマガジンセル５３から順にハウジング１０３から突出させる。すなわち、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５によって形成され、マガジン５を案内する搬送経路は、湾曲した形状を備えている。より具体的に、搬送経路は、２本の直線部分と円弧状部を接続した形状を備えている。円弧状部は、折り返し側の端部に位置することになる。
【００４７】
すなわち、カートリッジオートローダ１００において、マガジン５は、第１の導入排出部７１又は第２の導入排出部７２の一方から直線的に導入された後、円弧状部で折り返し、再び、直線的に搬送される。そして、マガジン５は、導入された導入排出部とは異なる導入排出部から排出することができる。ユーザは、排出されたマガジン５を抜き取ることができる。これにより、マガジン５を排出する際に、マガジン５を逆転させることなく排出することができるため、マガジン５の排出時間を短縮することができる。
【００４８】
かかる案内経路の円弧部分においては、マガジン５を構成する連続してヒンジ接続されたマガジンセル５３において、その前面側（円弧の外周側）に位置する各連結フック５５が、隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合が解除されロック解除状態となる。これにより、図１３等に示すように、案内経路の円弧部分においては、マガジンセル５３の前面側端部は隣接する他のマガジンセル５３と離隔状態となり、放射状に広がる。
【００４９】
ハウジング１０３内において、円弧状に形成された連結シャフト案内溝８３に囲まれる領域には、駆動装置１１及びマガジン送りモータ１２が配置される。マガジン送りモータ１２は、駆動装置１１を回転駆動するモータであり、制御部３により制御される。
【００５０】
図８を参照すると、駆動装置１１は、第１駆動部１１ａ、第２駆動部１１ｂ及び第３駆動部１１ｃを含む。第１駆動部１１ａは、第１の導入排出部７１から導入されたマガジン５を搬送経路に沿って迎え入れる。第２駆動部１１ｂは、第１の導入排出部から導入されたマガジン５を第２の導入排出部７２から排出可能な位置まで搬送経路に沿って送り出す。第３駆動部１１ｃは、第１駆動部１１ａにより駆動される区間と第２駆動部１１ｂにより駆動される区間との間に位置する区間においてマガジン５を駆動する。
【００５１】
第１駆動部１１ａは、軸状部材上に第１ギア１１ａ１及び第２ギア１１ａ２を備える。第１ギア１１ａ１は、マガジン５が上面に近い側に備えるラックギア５６と噛み合う。第２ギア１１ａ２はマガジン５が底面に近い側に備えるラックギア５６と噛み合う。第１ギア１１ａ１と第２ギア１１ａ２と間には、隙間が設けられている。これは、第１ギア１１ａ１と第２ギア１１ａ２と間に誤導入防止キー５８を通過させるためである。第１駆動部１１ａは、下端部に第３ギア１１ａ３を備える。第３ギア１１ａ３は、伝達ギア１１ｅを介してマガジン送りモータ１２が備える駆動ギア１２ａの回転を第１駆動部１１ａに伝達する。第１駆動部１１ａは、上端部に伝達プーリ１１ａ４を備える。伝達プーリ１１ａ４は、駆動ベルト１１ｄを介して駆動力を第３駆動部１１ｃへ伝達する。第１駆動部１１ａの回転軸は、下ガイド８と上ガイド９との間に垂設され、又、搬送経路上における、マガジンセル５３が閉じた状態で搬送される位置に配置される。すなわち、第１駆動部１１ａは、連結シャフト案内溝８３及び連結フック案内溝８５が直線となっている位置に隣接して配置される。これにより、第１駆動部１１ａは、マガジンセル５３の背面に形成されたラックギア５６と係合することができる。
【００５２】
第２駆動部１１ｂは、軸状部材上に第１ギア１１ｂ１及び第２ギア１１ｂ２を備える。第１ギア１１ｂ１は、マガジン５が上面に近い側に備えるラックギア５６と噛み合う。第２ギア１１ｂ２はマガジン５が底面に近い側に備えるラックギア５６と噛み合う。第１ギア１１ｂ１と第２ギア１１ｂ２と間には、隙間が設けられている。これは、第１ギア１１ｂ１と第２ギア１１ｂ２と間に誤導入防止キー５８を通過させるためである。第２駆動部１１ｂは、下端部に第３ギア１１ｂ３を備える。第３ギア１１ｂ３は、伝達ギア１１ｅを介してマガジン送りモータ１２が備える駆動ギア１２ａの回転を第２駆動部１１ｂに伝達する。第２駆動部１１ｂは、上端部に伝達プーリ１１ｂ４を備える。伝達プーリ１１ｂ４は、駆動ベルト１１ｄを介して駆動力を第３駆動部１１ｃへ伝達する。第２駆動部１１ｂの回転軸は、下ガイド８と上ガイド９との間に垂設され、又、搬送経路上における、マガジンセル５３が閉じた状態で搬送される位置に配置される。すなわち、第２駆動部１１ｂは、連結シャフト案内溝８３及び連結フック案内溝８５が直線となっている位置に隣接して配置される。これにより、第２駆動部１１ｂは、マガジンセル５３の背面に形成されたラックギア５６と係合することができる。
【００５３】
第３駆動部１１ｃは、軸上部材上に第１ギア１１ｃ１及び第２ギア１１ｃ２を備える。第１ギア１１ｃ１は、マガジン５が上面に近い側に備える回転用ギア５７と噛み合う。第２ギア１１ｃ２は、マガジン５が底面に近い側に備える回転用ギア５７と噛み合う。第３駆動部１１ｃは、上端部に伝達プーリ１１ｃ３を備える。伝達プーリ１１ｃ３は、駆動ベルト１１ｄを介して第１駆動部１１ａ及び第２駆動部１１ｂから駆動力を受け取る。第３駆動部１１ｃの回転軸は、下ガイド８と上ガイド９との間に垂設され、又、搬送経路上における、マガジンセル５３が開いた状態で搬送される位置に配置される。すなわち、第３駆動部１１ｃは、連結シャフト案内溝８３及び連結フック案内溝８５が円弧状となっている位置に隣接して配置される。これにより、第３駆動部１１ｃは、マガジンセル５３の背面に形成された回転用ギア５７と係合することができる。
【００５４】
マガジン５は屈曲しながら搬送されるが、マガジン５の屈曲状態にある部分は、第３駆動部１１ｃの第１ギア１１ｃ、第２ギア１１ｃ２とマガジンセル５３の回転用ギア５７が噛み合い、以降は第１駆動部１１ａと第３駆動部１１ｃの両方でマガジン５が搬送される。本実施形態では、第３駆動部１１ｃの第１ギア１１ｃ１、第２ギア１１ｃ２が１０歯分進むとマガジンセル５３が１巻分進むように設定されている。このため、第３駆動部１１ｃは、その間に６０°、すなわち１／６回転するように構成されている。テープドライブ２の正面でマガジンセル５３は位置決めブロック８６で位置決めされ、媒体６をフィーダ機構１０がテープドライブ２に出し入れする。処理が終わった媒体６は元のマガジンセル５３に戻された後、マガジンセル一巻分第３駆動部１１ｃが回転し、マガジン５を送る。これが順次繰り返されて、媒体６が順番にテープドライブ２で処理されるようになっている。さらにマガジン５が送られると、マ第２駆動部１１ｂの第１ギア１１ｂ１、第２ギア１１ｂ２とマガジンセル５３のラックギア５６が噛み合うようになる。その後は、第１駆動部１１ａ、第２駆動部１１ｂ及び第３駆動部１１ｃの三つの駆動部で駆動される。
【００５５】
マガジン送りモータ１２は、正転、逆転が可能である。マガジン５は、マガジン送りモータ１２の回転方向によって、その進行方向が決定される。
【００５６】
磁気テープ装置１は、駆動装置１１を備えることにより、マガジン５を一方向に移動させて、マガジン５の導入から排出までの工程を行なうことができる。これにより、マガジン５の排出時間を短縮することができる。ただし、マガジン５の導入状態、すなわち、何巻目のマガジンセル５３まで進行しているかに応じて、逆転させる方が排出時間の短縮となる場合は、マガジン５を逆転させて排出するようにしてもよい。
【００５７】
磁気テープ装置１は、上述した搬送経路の円弧状部分に形成された折り返し位置に、搬送経路に対向してテープドライブ２が配置されている。また、下ガイド８上におけるテープドライブ２の挿入口２１に対向する位置には、この挿入口２１に対する媒体６の挿抜方向に沿って、位置決めブロック８６が突出している。この位置決めブロック８６は、マガジンセル５３の底面に形成された位置決め用溝８６と嵌合する。これにより、位置決めブロック８６は、マガジンセル５３を、その挿入口がテープドライブ２の媒体６の挿入口と対向する位置において、テープドライブ２における媒体６の挿抜方向と平行に固定する。以下、搬送経路の円弧部分においてテープドライブ２の挿入口２１にマガジンセル５３の挿入口が対向する位置を、フィード位置という場合がある。
【００５８】
テープドライブ２は、マガジン５の搬送経路の円弧部分に面しており、フロントカバー７から最も遠い位置に配設されている。また、テープドライブ２は、その挿入口２１をフロントカバー７側に向けた状態で配置されている。
【００５９】
下ガイド８上のマガジンセル５３が通過する領域であって、位置決めブロック８６と連結シャフト案内溝８３との間には、第１マガジン排出センサ８１ａ及び第２マガジン排出センサ８１ｂが配置されている。第１マガジン排出センサ８１ａは第１の導入排出部７１に近い側に配置され、第２マガジン排出センサ８１ｂは第２の導入排出部７２に近い側に配置されている。さらに、下ガイド８上のマガジンセル５３が通過する領域であって、後述する連結フック解除ブロック８４１付近の位置には、第１マガジン導入センサ８２ａが配置されている。下ガイド８上のマガジンセル５３が通過する領域であって、後述する連結フック解除ブロック８４２付近の位置には、第２マガジン導入センサ８２ｂが配置されている。これらの第１マガジン排出センサ８１ａ、第２マガジン排出センサ８１ｂ、第１マガジン導入センサ８２ａ及び第２マガジン導入センサ８２ｂはマガジン５の搬送経路上での搬送状態を判定する検出装置に含まれる。また、第１マガジン排出センサ８１ａと第１マガジン導入センサ８２ａの組が第１の導入排出部７１に近い側に配置された第１センサを構成する。第２マガジン排出センサ８１ｂと第２マガジン導入センサ８２ｂの組が第２の導入排出部７２に近い側に配置された第２センサを構成する。このように、第１センサと第２センサを備えるのは、第１の導入排出部７１からマガジン５が導入された場合と、第２の導入排出部７２からマガジン５が導入された場合に対応するためである。
【００６０】
第１マガジン排出センサ８１ａ、第２マガジン排出センサ８１ｂ、第１マガジン導入センサ８２ａ及び第２マガジン導入センサ８２ｂは、いずれも、プッシュスイッチであり、その上部をマガジンセル５３が通過している状態でその底部により押下され、例えばオンとなる。これらのセンサの信号により、マガジン５の搬送経路上での搬送状態を判定することができる。なお、第１マガジン排出センサ８１ａ、第２マガジン排出センサ８１ｂ、第１マガジン導入センサ８２ａ及び第２マガジン導入センサ８２ｂは、プッシュスイッチに限定されない。例えば、光検知式等の他のスイッチを用いてもよく、種々変形して実施することができる。
【００６１】
磁気テープ装置１は、下ガイド８において、連結フック案内溝８５内に連結フック解除ブロック８４１、８４２を備えている。連結フック解除ブロック８４１は、第１の導入排出部７１に近い側に設けられ、連結フック解除ブロック８４２は、第２の導入排出部７２に近い側に設けられている。連結フック解除ブロック８４１、８４２は、連結フック案内溝８５内を移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５を開状態にする。連結フック解除ブロック８４１、８４２は、連結フック案内溝８５内を一の方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除する。また、連結フック解除ブロック８４１、８４２は、前記一の方向とは逆方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４とを係合させる。
【００６２】
連結フック解除ブロック８４１は、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５によって形成されるマガジン５の搬送経路における第１の導入排出部７１を始点とする直線経路に沿って設けられている、より具体的に、連結フック解除ブロック８４１は、この直線経路と円弧部分との境界付近に配置されている。連結フック解除ブロック８４１は、連結フック案内溝８５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。連結フック解除ブロック８４１に関する以下の説明では、第１の導入排出部７１からマガジン５を導入したときにマガジン５が進行する方向を送り方向、その逆を戻り方向として説明する。
【００６３】
連結フック解除ブロック８４１は、連結フック案内溝８５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除する。また、連結フック解除ブロック８４１は、連結フック案内溝８５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４とを係合させる。
【００６４】
連結フック解除ブロック８４１は、連結フック案内溝８５内に台形形状を有するブロックとして立設し、経路に沿って斜面８４１ａ、直線面８４１ｃ及び８４１ｂを備える。
【００６５】
斜面８４１ａは、第１の導入排出部７１から第２の導入排出部７２に向かう方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側に向かって迫り出す斜面である。斜面８４１ａは、第１の導入排出部７１から導入され、第１の導入排出部７１から遠ざかる方向（送り方向）に搬送されるマガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押し、連結フック５５を開状態にする。これにより、連結ボス５３４との係合を解除（ロック解除）する。そして、この斜面８４１ａは、第１の導入排出部７１から遠ざかる方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたままで直線面８４１ｃに案内する。
【００６６】
斜面８４１ｂは、斜面８４１ａとは逆に、第１の導入排出部７１から第２の導入排出部７２に向かう方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側から遠ざかる斜面である。斜面８４１ｂは、第１の導入排出部７１側へ戻る方向（戻り方向）に搬送されるマガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、連結フック５５を開状態にする。そして、この斜面８４１ｂは、第１の導入排出部７１側へ戻る方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたまま直線面８４１ｃに案内する。
【００６７】
直線面８４１ｃは、斜面８４１ａと斜面８４１ｂとを連結する面であり、連結シャフト案内溝８３と平行である。送り方向もしくは戻り方向に搬送されるマガジンセル５３は、この直線面８４１ｃによって、連結フック５５を開状態にしたままで案内される。すなわち、直線面８４１ｃは、マガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押した状態で、搬送されるマガジンセル５３を送り方向もしくは戻り方向に案内する。
【００６８】
直線面８４１ｃの送り方向側の端部は、搬送経路の折り返し部分の円弧中心よりもテープドライブ２側に位置する。これにより、送り方向へのマガジン５の搬送に際して、各マガジンセル５３は、この直線面８４１ｃにより、連結フック５５を開状態のままで搬送経路の円弧部分に進入する。そして、この円弧部分において、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の離隔が始まる。
【００６９】
一方、戻り方向へのマガジン５の搬送に際して、斜面８４１ｂによって連結フック５５が開状態で案内された各マガジンセル５３は、この直線面８４１ｃの送り方向側端部において、隣接する他のマガジンセル５３との間で前面側端部が近づき合い、マガジン５が閉じた状態となる。そして、この直線面８４１ｃを通過後に、戻り方向に搬送されるマガジンセル５３においては、連結フック５５が連結フックバネ５５６により前面側に押されて閉状態となる。この際、各マガジンセル５３は閉じた状態となっているので、連結フック５５は、隣接する他のマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合し、ロック状態となる。
【００７０】
連結フック解除ブロック８４２は、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５によって形成されるマガジン５の案内経路における、第２の導入排出部７２を始点とする直線経路に沿って設けられている。より具体的に、連結フック解除ブロック８４２は、この直線経路と円弧部分との境界付近に配置されている。連結フック解除ブロック８４２は、連結フック案内溝８５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。連結フック解除ブロック８４２に関する以下の説明では、第２の導入排出部７２からマガジン５を導入したときにマガジン５が進行する方向を送り方向、その逆を戻り方向として説明する。
【００７１】
連結フック解除ブロック８４２は、連結フック案内溝８５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合を解除する。また、連結フック解除ブロック８４２は、連結フック案内溝８５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とを係合させる。
【００７２】
連結フック解除ブロック８４２は、連結フック案内溝８５内に台形形状を有するブロックとして立設し、経路に沿って斜面８４２ａ、直線面８４２ｃ及び８４２ｂを備える。
【００７３】
斜面８４２ａは、第２の導入排出部７２から第１の導入排出部７１に向かう方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側に向かって迫り出す斜面である。斜面８４２ａは、第２の導入排出部７２から導入され、第２の導入排出部７２から遠ざかる方向（送り方向）に搬送されるマガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押し、連結フック５５を開状態にする。これにより、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除（ロック解除）する。そして、この斜面８４２ａは、第２の導入排出部７２から遠ざかる方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたままで直線面８４２ｃに案内する。
【００７４】
斜面８４２ｂは、斜面８４２ａとは逆に、第２の導入排出部７２から第１の導入排出部７１に向かう方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側から遠ざかる斜面である。斜面８４２ｂは、第２の導入排出部７２側へ戻る方向（戻り方向）に搬送されるマガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、連結フック５５を開状態にする。そして、この斜面８４２ｂは、第２の導入排出部７２側へ戻る方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたまま直線面８４２ｃに案内する。
【００７５】
直線面８４２ｃは、斜面８４２ａと斜面８４２ｂとを連結する面であり、連結シャフト案内溝８３と平行である。送り方向もしくは戻り方向に搬送されるマガジンセル５３は、この直線面８４２ｃによって、連結フック５５を開状態にしたままで案内される。すなわち、直線面８４２ｃは、マガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押した状態で、搬送されるマガジンセル５３を送り方向もしくは戻り方向に案内する。
【００７６】
直線面８４２ｃの戻り方向側の端部は、搬送経路の折り返し部分の円弧中心よりもテープドライブ２側に位置する。これにより、送り方向へのマガジン５の搬送に際して、各マガジンセル５３は、この直線面８４２ｃにより、連結フック５５を開状態のままで案内経路の円弧部分に進入する。そして、この円弧部分において、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の離隔が始まる。
【００７７】
一方、送り方向へのマガジン５の搬送に際して、斜面８４２ｂによって連結フック５５が開状態で案内された各マガジンセル５３は、この直線面８４２ｃの送り方向側端部において、隣接する他のマガジンセル５３との間で前面側端部が近づき合い、マガジン５が閉じた状態となる。そして、この直線面８４２ｃを通過後に、戻り方向に搬送されるマガジンセル５３においては、連結フック５５が連結フックバネ５５６により前面側に押されて閉状態となる。この際、各マガジンセル５３は閉じた状態となっているので、連結フック５５は、隣接する他のマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合し、ロック状態となる。
【００７８】
上ガイド９においても、下ガイド８の連結フック解除ブロック８４１、８４２と同様に、連結フック案内溝内に連結フック解除ブロックが形成されている。その作用効果は、下ガイド８における連結フック解除ブロック８４１、８４２と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００７９】
磁気テープ装置１は、ハウジング１０３における、位置決めブロック８６の上方に、フィーダ機構１０を備える。フィーダ機構１０は、搬送されたマガジン５のマガジンセル５３とテープドライブ２との間で媒体６を移動する媒体移動部である。すなわち、フィーダ機構１０は、マガジンセル５３に格納された媒体６をテープドライブ２に挿入し、又、テープドライブ２から排出された媒体６をマガジンセル５３に格納する。このフィーダ機構１０は、爪をマガジンセル５３の上面に形成されたフィーダ通過溝５３３を介して、媒体６に形成されたに係合させる。そして、この爪をフィーダ通過溝５３３に沿って移動させることにより、マガジンセル５３とテープドライブ２との間で媒体６を移動させる。
【００８０】
［動作］
上述の如く構成された、実施形態の一例としての磁気テープ装置１においては、以下のように媒体６に対するデータアクセスを行なう。
【００８１】
（１）マガジンの準備
先ず、使用する媒体６の数に応じた任意の数のマガジンセル５３を用意し、これらのマガジンセル５３を、各背面側において連結シャフト５４によって、ひとつながりとなるように、それぞれヒンジ接続する。これにより、図３や図７に示すような、複数のマガジンセル５３を一体に連結したマガジン５が作成される。作業者は、所定のマガジンセル５３内に、その挿入口５３５から媒体６を収納する。
【００８２】
マガジン５は、図７に示すＸ１方向とＸ２方向のいずれの方向からカートリッジオートローダ１００へ導入してもよい。Ｘ１方向で導入するときは、第１の導入排出部７１から導入する。一方、Ｘ２方向で導入するときは、第２の導入排出部７２から導入する。要は、フィーダ通過溝５３３が上９側に位置し、位置決め用溝５３１が下ガイド８側に位置するようにセットする。ここで、マガジン５を逆向きにセットしようとすると、誤導入防止キー８とキー溝７１ａ、７２とが一致しないため、誤導入であることが認識され、誤導入が回避される。すなわち、誤導入であるときは、図１０に示すように誤導入防止キー８がカバー７と衝突し、マガジン５はそれ以上進むことができなくなるため、使用者は、誤導入であることを即座に認識することができる。また、他の誤導入の形態に対しては、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５と連結シャフト５４や連結フック５５と合致せず、誤導入であることは即座に認識される。
【００８３】
図３を参照すると、マガジン５を閉じた状態においては、各マガジンセル５３において、連結フック５５が隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合してロック状態となる。更に、マガジン５においては、隣接するマガジンセル５３どうしの間において、一方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凸部５３６が、対向する他方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凹部５３７に挿入され係合する。これにより、マガジン５は、その閉じた状態において、マガジンセル５３が外れたりずれたりしてバラバラになることがなく、安定して取り扱うことができる。
【００８４】
（２）マガジンのロード
上述のように、使用者は、Ｘ１方向、Ｘ２方向のいずれの方向からマガジン５を導入することができるが、以下の説明では、Ｘ１方向から導入する場合について説明する。なお、Ｘ２方向から導入する場合も磁気テープ装置１の基本的な動作は共通である。
【００８５】
使用者は、図１１に示すように、カートリッジオートローダ１００のフロントカバー７に形成された第１の導入排出部７１に、上述の如く構成したマガジン５をその先頭のマガジンセル５３から挿入する。マガジン５を第１の導入排出部７１から導入すると、図１２に示すようにマガジン５の背面に形成されたラックギア５６と第１駆動部１１ａの第１ギア１１ａ１、第２ギア１１ａ２が噛み合う。また、マガジン５の底面が搬送経路上に設置された第１マガジン導入センサ８２ａを押下する。これにより、図１８に示すように、第１マガジン導入センサ８２ａがオン状態となる。第１マガジン導入センサ８２ａからオン信号を受け取った制御部３は、マガジン送りモータ１２に駆動指令を発する。これにより、図１６（Ａ）に示すように第１駆動部１１ａの第１ギア１１ａ１、第２ギア１１ａ２とラックギア５６とが噛み合ったマガジン５は、ハウジング１０３内に引き込まれる。
【００８６】
そして、順次搬送されるマガジン５は、やがて、図１６（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、先頭のマガジンセル５３が備える回転用ギア５７が第３駆動部１１ｃが備える第１ギア１１ｃ１及び第２ギア１１ｃ２と噛み合うようになる。
【００８７】
この過程において、搬送経路を搬送されるマガジンセル５３がその上面及び底面に備える連結フック５５は、突起５５２が、連結フック解除ブロック８４１の斜面８４１ａに当接する。突起５５２は、マガジンセル５３の送り方向への搬送に伴い、これらの斜面８４１ａに背面側に押されながら送り方向に移動する。斜面８４１ａに沿って送り方向に移動する連結フック５５は、斜面８４１ａにより突起５５２をマガジンセル５３の背面側に押されることにより、軸５５１を軸に回動する。これにより、ロック状態にあった凹部５５３と連結ボス５３４との間に間隙が生じる。この間隙は、マガジンセル５３の送り方向への移動に伴って拡大する。そして、連結フック５５が、斜面８４１ａによって案内され、その突起５５２が直線面８４１ｃに到達した時点では開状態となる。
【００８８】
その後、マガジンセル５３は、直線面８４１ｃによって連結フック５５のロック解除状態が維持された状態で送り方向に搬送される。また、マガジンセル５３は、連結フック５５が連結フック解除ブロック８４１の直線面８４１ｃに当接して搬送されている途中で、搬送経路の円弧部分に進入し、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の離隔が始まる。これにより、マガジンセル５３は、連結フック５５が連結フック解除ブロック８４１の直線面８４１ｃに当接して搬送されている途中で、凹部５５３と連結ボス５３４との係合が解除（ロック解除）される。同様の動作は、上ガイド９においても行なわれている。これにより、マガジンセル５３は、その連結シャフト５４を軸に回動可能となる。
【００８９】
マガジンセル５３が、搬送経路の円弧部分を更に送り方向に搬送されると、この円弧状の搬送経路によりマガジンセル５３の前面側が回動され、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の間隔が大きくなる。さらにマガジン５が送り方向に搬送されると、マガジンセル５３の前面側端部が、下ガイド８に設けられた連結シャフト案内溝８３及び上ガイド９に設けられた連結シャフト案内溝に沿って放射状に広がりながら転回する。
【００９０】
そして、アクセス対象の媒体６が収納されたマガジンセル５３が、搬送経路の円弧部分においてテープドライブ２の正面に到達すると、第１マガジン排出センサ８１ａがオン状態となる。図１８に示すように第１マガジン排出センサ８１ａがオンとなると、制御部３は、駆動装置１１を停止させる。この位置において、マガジンセル５３は、その底部に形成された位置決め溝５３１に下ガイド８から突出する位置決めブロック８６が嵌合し、マガジンセル５３の位置決めが行なわれる。これにより、マガジンセル５３は、その挿入口５３５がテープドライブ２の挿入口と対向するように、フィード位置に位置決めされる。
【００９１】
マガジンセル５３をテープドライブ２の挿入口の前（フィード位置）に位置決めした後、制御部３は、次に、フィーダ機構１０により、マガジンセル５３とテープドライブ２との間で媒体６を移動させる。すなわち、マガジンセル５３内の媒体６をテープドライブ２に移動させてマウントさせたり、又、テープドライブ２内の媒体６をアンロードさせたりして、マガジンセル５３内に移動させる。例えば、テープドライブ２によるデータアクセス処理が終了した媒体６はフィーダ機構１０によりマガジンセル５３に戻される。このように、順次搬送、停止、ロード／アンロードが繰り返し行なわれる。なお、図１３に示す例においては、先頭から３番目のマガジンセル５３がフィード位置にある状態を示している。
【００９２】
以下、同様にして、マガジン送りモータ１２及びマガジン送り歯車１１により、次のアクセス対象のマガジンセル５３がフィード位置に到達するまで搬送され、マガジンセル５３の位置決めやフィーダ機構１０による媒体６の移動が行なわれる。
【００９３】
さらにマガジンセル５３を送り方向に搬送すると、搬送経路の円弧部分において隣接する他のマガジンセル５３と離隔状態となっていたマガジンセル５３の前面側端部は、搬送経路の円弧部分から直線経路へ進入する過程で、マガジン５が閉じるように近接する。そして、連結フック案内溝８５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２が、連結フック解除ブロック８４２に案内されながら搬送される。そして、この連結フック解除ブロック８４２の直線面８４２ｃの通過後において、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とが係合する。上ガイド９においても同様の動作が行なわれる。これらの係合した隣り合うマガジンセル５３は、連結フック５５と連結ボス５３４とが嵌合することにより固定され、例えば、搬送途中でマガジン５が開いて不具合が生じることはない。また、これらの係合した隣り合うマガジンセル５３間においても、一方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凸部５３６が、対向する他方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凹部５３７に挿入され係合する。これにより、これらのマガジンセル５３同士が外れたりずれたりして分離することがない。
【００９４】
この過程において、第１マガジン排出センサ８１ｂがオンとなるたびに、制御部３は、新たなマガジンセル５３がセットされたと判断し、媒体６のロード／アンロードを繰り返し行なう。そして、マガジン５が進行すると、図１８に示すように第２マガジン導入センサ８２ｂがオン状態となる。第２マガジン導入センサ８２ｂがオンとなる状態は、図１５や図１７（Ｃ）に示すように最終のマガジンセル５３が第２マガジン導入センサ８２ｂ上を通過するまで継続される。なお、制御部３は、図１４や図１７（Ａ）に示すように、最終のマガジンセル５３が第１マガジン排出センサ８１ａを通過したことや、第１マガジン導入センサ８２ａがオフ状態となっている状態を検出することにより、把握することができる。そして、制御部３は、第２マガジン排出センサ８２ａがオン状態となることで、最終のマガジンセル５３が円弧状部を通過したことを把握することできる。制御部３は、その後、第２マガジン導入センサ８２ｂがオフとなったことで、全てのマガジンセル５３が通過し、排出可能な状態となったことを把握することができ、駆動装置１１に対する駆動指令をオフとする。
【００９５】
すなわち、本実施形態の磁気テープ装置１は、全媒体６に対するテープドライブ２における処理が終了した後、マガジン５を逆転させることなく排出することができ、排出時間を短縮することができる。
【００９６】
以上、第１の導入排出部７１からマガジン５を導入した例について説明したが、第２の導入排出部７２からマガジン５を導入した場合にも磁気テープ装置１は、同様に動作し、マガジン５の排出時間を短縮することができる。
【００９７】
このように、実施形態の一例としてのカートリッジオートローダ１００を備えた磁気テープ装置１によれば、屈曲状態となることができるマガジン５を用いているので、装置１の上部及び下部にデッドスペースが生じることがなく、スペース効率が向上する。すなわち、本装置１をラックマウントして使用する際に、省スペース化を実現し、ラックスペースを有効に活用出来る。また、水平方向に関しても、装置の奥行き方向の寸法を小さく構成することができ、スペース効率を向上させることができる。
【００９８】
マガジン５を、任意の個数のマガジンセル５３を連結シャフト５４を介して連結して構成することにより、使用するマガジンセル５３の数を任意に変更することができ、拡張性が高く利便性が高い他、経済的且つ効率的に運用することができる。
【００９９】
さらに、複数のマガジンセル５３をその背面においてヒンジ接続で連結して構成したマガジン５において、隣接するマガジンセル５３同士を、その前面側にそなえた連結フック５５と連結ボス５３４とで連結可能に構成する。これにより、マガジン５を閉じた状態で安定して取り扱うことができ利便性が高い。また、カートリッジオートローダ１００内における、マガジン５の円弧部分を有する搬送経路において、搬送されるマガジン５が円弧部分に差しかかる前の位置に、連結フック解除ブロック８４１，８４２が形成されている。これらの連結フック解除ブロック８４１，８４２が、搬送経路の円弧部分の手前でマガジンセル５３の連結フック５５を開状態にして、マガジンセル５３のロック解除を行なう。これにより、搬送経路の円弧部分に従ってマガジン５も連結シャフト５４を介して屈曲することができ、マガジン５を円弧形状を有する案内経路に沿って搬送することができる。
【０１００】
また、マガジン５の導入から排出まで一方向に移動させるので、マガジン５の排出時間を短縮することができる。
【０１０１】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【０１０２】
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１）
記録媒体に対する情報の記録処理及び読み出し処理の少なくとも一方を行なう情報処理部と、
それぞれ前記記録媒体を収納する複数の収納部を有し、隣接する前記収納部同士がヒンジ部材を介して回動可能に接続されたマガジンと、
前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、
前記搬送経路の一端側に設けられた前記マガジンの第１の導入排出部と、
前記搬送経路の他端側に設けられた前記マガジンの第２の導入排出部と、
前記第１の導入排出部及び第２の導入排出部のうち、いずれか一方の導入排出部から導入された前記マガジンを前記搬送経路に沿って他方の導入排出部から排出可能な位置まで搬送する駆動装置と、
搬送された前記マガジンの収納部と前記情報処理部との間で記録媒体を移動する媒体移動部と、
を備える媒体処理装置。
（付記２）
前記駆動装置は、前記第１の導入排出部及び第２の導入排出部のうち、いずれか一方の導入排出部から導入された前記マガジンを前記搬送経路に沿って迎え入れる第１駆動部と、
前記マガジンを他方の導入排出部から排出可能な位置まで前記搬送経路に沿って送り出す第２駆動部と、
前記第１駆動部により駆動される区間と前記第２駆動部により駆動される区間との間に位置する区間において前記マガジンを駆動する第３駆動部と、
を含む付記１に記載の媒体処理装置。
（付記３）
前記マガジンの誤導入防止装置を備えた付記１又は２に記載の媒体処理装置。
（付記４）
前記マガジンの前記搬送経路上での搬送状態を判定する検出装置を備え、前記駆動装置は、前記検出装置の信号に基づいて駆動制御される付記１乃至３のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
（付記５）
前記検出装置は、前記搬送経路の前記第１の導入排出部に近い側に設置される第１センサと、前記搬送経路の前記第２の導入排出部に近い側に設置される第２センサとを含む付記４に記載の媒体処理装置。
（付記６）
前記第１センサと前記第２センサは、それぞれ、導入排出部から遠い側に設置され、前記マガジンが前記搬送経路に導入されたことを検出するマガジン導入センサと、前記導入排出部に近い側に設置され、前記マガジンの端部が前記搬送経路を通過することを検出すマガジン排出センサとを含む付記５に記載の媒体処理装置。
（付記７）
前記マガジンは、両端部にそれぞれ把手を備える付記１乃至６のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【符号の説明】
【０１０３】
１  磁気テープ装置        ２  テープドライブ
３  制御部                ４  電源ユニット
５  マガジン              ６  媒体（記録媒体）
７  フロントカバー        １０  フィーダ機構
１１  駆動装置            １１ａ  第１駆動部
１１ｂ  第２駆動部        １１ｃ  第３駆動部
１２  マガジン送りモータ  ８    下ガイド
９    上ガイド            ５１ａ  第１把手
５１ｂ  第２把手          ５３  マガジンセル（収納部）
５６  ラックギア          ５７  回転用ギア
７１  第１の導入排出部    ７２  第２の導入排出部
８１ａ  第１マガジン排出センサ
８１ｂ  第２マガジン排出センサ
８２ａ  第１マガジン導入センサ
８２ｂ  第２マガジン導入センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014135107.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014135107.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2014135107.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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