(57)【要約】【課題】電力消費を抑制しつつ快適性も向上できる空気調和機を得る。【解決手段】空気調和機は、回転周波数を制御可能な圧縮機、室外熱交換器及び前記室外熱交換器に送風する室外ファンを有する室外機と、室内熱交換器及び前記室内熱交換器に送風する室内ファンを有する室内機とを備え、前記室外機と前記室内機とを配管接続し、封入された冷媒を循環させて冷凍サイクルを構成する。また、予熱運転の要否を判定し、予熱運転を実施する場合にはその予熱運転制御を行なう演算装置を備え、この演算装置は、予熱運転をした場合の消費電力量５０５及び５０６と、予熱運転しなかった場合の消費電力量５０４を予め計算し、その計算結果を基に予熱運転の要否を判定するように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転周波数を制御可能な圧縮機、室外熱交換器及びこの室外熱交換器に送風する室外ファンを有する室外機と、室内熱交換器及びこの室内熱交換器に送風する室内ファンを有する室内機とを備え、前記室外機と前記室内機とを配管接続し、封入された冷媒を循環させて冷凍サイクルを構成する空気調和機であって、
予熱運転の要否を判定し、予熱運転を実施する場合にはその予熱運転制御を行なう演算装置を備え、
前記演算装置は、予熱運転をした場合の消費電力量と、予熱運転しなかった場合の消費電力量を予め計算し、その計算結果を基に予熱運転の要否を判定する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１に記載の空気調和機であって、
室外気温を検知する室外気温検知器を備え、
前記演算装置は、前記室外気温検知器で計測された値に基づいて、予熱運転をした場合の消費電力量と、予熱運転しなかった場合の消費電力量を計算する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の空気調和機であって、
前記演算装置は、予熱運転をした場合の消費電力量が予熱運転をしなかった場合の消費電力量よりも小さいと予測される場合には予熱運転を実施する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項１または２に記載の空気調和機であって、
前記演算装置は、予熱運転を行った場合の消費電力量が、予熱運転を行わない場合の消費電力量よりも大きいと予測される場合でも、その消費電力量の差異が予め定めた許容値以下である場合には、更に予熱運転をした場合の快適性と予熱運転しなかった場合の快適性を比較し、その快適性の差異が予め定めた判定値以上の場合に予熱運転を実施する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
請求項１または２に記載の空気調和機であって、
前記演算装置は、予熱運転を実施する際、予熱運転の最終時刻の時点での偏差も考慮に入れた制御規範を最小にする最適制御を行う
ことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予熱運転を行うことのできる空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、省エネルギ化の推進が一層要望されており、空気調和機においても省エネルギ化を実現するための様々な工夫が為されている。例えば、新規に建築される商用店舗では、テナントの種別が分らないため、過剰容量の空気調和機が設置されることが多い。そのため、定格運転よりも低い低負荷運転をすることが多くなり、低負荷運転での効率の高い空気調和機が開発されている。
【０００３】
しかし、近年のオフィスでは、部屋の断熱性が高くなっている上に、ＯＡ機器のような内部発熱機器が設置されていて内部発熱負荷が高くなっていることも多い。このため、夏場は勿論、春季や秋季においても冷房運転が必要となり、冬場の暖房負荷も小さくなっている。空気調和機は、一般に、冷房負荷を基準にしてその容量が選定されるため、空気調和機の容量は大きくなる。このため、空気調和機に対する暖房負荷は更に小さくなり、暖房運転時の通常消費電力はかなり小さくなる。
【０００４】
ところが、通年２４時間使用のオフィス以外では、例えば、平日においては、空気調和機やＯＡ機器は使用し、週末は不使用となる場合が多い。この場合の暖房期間では、週末に室温は低下し、オフィスの壁や床など熱容量が大きいものの温度が低下する。このため、週初めの空気調和機の起動時においては、暖房負荷が非常に大きくなっている。従って、空気調和機起動時の暖房運転の消費電力量は、一日全体に占める割合が非常に大きなものとなる。このような例はオフィス以外の空調場でも多く、特に寒冷地では顕著である。
【０００５】
更に、始業時など、空調が必要な時間と同時に空気調和機を起動する場合には、快適性を確保するため、空気調和機のフル運転が必要である。空気調和機は、一般に、フル運転では効率が良くないため、起動時の消費電力量が大きくなる。
【０００６】
また、始業時の快適性を確保するため、空調が必要な始業時よりも前に、空気調和機の予熱運転を実施し、室温を設定温度まで上げ、始業時点での寒さを軽減することも行われている。しかし、予熱運転は余分な時間に行われるため、予熱運転を行なわない場合よりも更に消費電力量が増大する。そこで、特許文献１（特開平２−２５１０４１号公報）や特許文献２（特開昭６４−２３０４９号公報）に記載のような解決策がとられている。
【０００７】
特許文献１に記載のものでは、予熱運転でのエネルギ消費を抑制するため、予熱温度を低めに設定しておき、非空調状態から、空調状態へ中間段階を経て到達させるようにしている。
【０００８】
また、特許文献２に記載のものでは、据え付け先の空調場で、運転を実施したデータを元に、最小電力となる前倒し時間を設定、修正し、予熱運転（前倒し運転）を開始する時間を設定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平２−２５１０４１号公報
【特許文献２】特開昭６４−２３０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１及び２のものでは、予熱運転をすることを前提とし、予熱運転を行う場合のエネルギ消費の抑制を行うようにしてはいるものの、予熱運転を行なうこと自体の是非についての配慮は為されていない。
【００１１】
即ち、予熱運転をすることで快適性は向上できるものの、それによって消費電力も増大する。そして、消費電力が増大する割には快適性はわずかしか上昇しない場合がある。このような予熱運転を行う場合のデメリットに対する配慮が為されていない。
【００１２】
また、予熱運転を行なうことにより、快適性を確保できるだけでなく、空気調和機の起動時における消費電力量自体を低減できる場合もある。しかし、従来の空気調和機においては、予熱運転を実施した際の消費電力量を考慮して予熱運転の要否を判断するという配慮は為されていない。
【００１３】
本発明の目的は、電力消費を抑制しつつ快適性も向上できる空気調和機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、回転周波数を制御可能な圧縮機、室外熱交換器及びこの室外熱交換器に送風する室外ファンを有する室外機と、室内熱交換器及びこの室内熱交換器に送風する室内ファンを有する室内機とを備え、前記室外機と前記室内機とを配管接続し、封入された冷媒を循環させて冷凍サイクルを構成する空気調和機であって、予熱運転の要否を判定し、予熱運転を実施する場合にはその予熱運転制御を行なう演算装置を備え、前記演算装置は、予熱運転をした場合の消費電力量と、予熱運転しなかった場合の消費電力量を予め計算し、その計算結果を基に予熱運転の要否を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電力消費を抑制しつつ快適性も向上できる空気調和機を得ることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の空気調和機の実施例１を示す冷凍サイクル系統図。
【図２】空気調和機において予熱運転を行なわない通常起動運転をした場合（ａ）の暖房負荷の変化と、予熱運転をした場合（ｂ）の暖房負荷の変化を示す図。
【図３】空気調和機において予熱運転を行なわない通常起動運転をした場合（ａ）の圧縮機回転数の変化と、予熱運転をした場合（ｂ）の圧縮機回転数の変化を示す図。
【図４】本発明の空気調和機が設置される空調場の例を示す模式図。
【図５】本発明の空気調和機の実施例１における予熱運転要否を判定するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の空気調和機の具体的実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
本発明の空気調和機の実施例１を図１〜図５により説明する。  
図１は、本発明の空気調和機の実施例１を示す冷凍サイクル系統図である。この図１を用いて本実施例の空気調和機の全体構成を説明する。
【００１９】
本実施例における空気調和機は、複数台の室外機１１，１Ｎと、複数台の室内機２１１，２１Ｍが、液側接続配管１５とガス側接続配管１６で接続されて閉回路を構成している。この閉回路の中には冷媒が封入されている。
【００２０】
前記室外機１１，１Ｎにはそれぞれ、インバータにより回転周波数を可変できる圧縮機２１，２Ｎ、四方弁（可逆弁）６１，６Ｎ、室外空気と熱交換を行なう室外熱交換器３１，３Ｎ、該室外熱交換器３１，３Ｎの冷媒流量を調整するために電子膨張弁などで構成された室外膨張弁８１，８Ｎ、過冷却熱交換器１０１，１０Ｎ、受液器７１，７Ｎ、アキュムレータ５１，５Ｎなどが配管接続されて設けられている。また、冷媒の一部を分岐させて前記過冷却熱交換器１０１，１０Ｎを通過させた後、前記圧縮機２１，２Ｎの吸込側に戻すためのバイパス回路が設けられており、このバイパス回路には室外パイパス膨張弁９１，９Ｎが設けられている。
【００２１】
４１，４Ｎは前記室外熱交換器３１，３Ｎに送風するための室外ファン、２５１，２５Ｎは前記圧縮機の周波数を操作するインバータ圧縮機周波数操作器、２６１，２６Ｎは前記室外ファンの送風能力を操作する室外ファン送風能力操作器、２７１，２７Ｎは前記室外膨張弁の開度を操作する室外膨張弁開度操作器、２８１，２８Ｎは室外バイパス膨張弁操作器、２９１，２９Ｎは四方弁操作器である。
【００２２】
また、３２１，３２Ｎは圧縮機吸入温度検知器、３３１，３３Ｎは圧縮機吐出温度検知器、３４１，３４Ｎは過冷却熱交換器出口温度検知器、３５１，３５Ｎは室外熱交換器液温度検知器、３６１，３６Ｎは室外気温を検知する室外気温検知器、３７１，３７Ｎは前記圧縮機への吸入圧力を検知する圧縮機吸入圧力検知器、３８１，３８Ｎは前記圧縮機の吐出圧力を検知する圧縮機吐出圧力検知器である。
【００２３】
前記室内機２１１，２１Ｍは空気調和の対象となる各利用部（各室内）４２１，４２Ｍにそれぞれ設けられている。また、前記室内機２１１，２１Ｍにはそれぞれ、室内空気と熱交換を行う室内熱交換器２２１，２２Ｍ、該室内熱交換器の冷媒流量を調整するために電子膨張弁などで構成された室内膨張弁２４１，２４Ｍが順次配管で接続されている。２３１，２３Ｍは前記室内熱交換器２２１，２２Ｍに送風するための室内ファン、３０１，３０Ｍは前記室内ファンの送風能力を操作する室内ファン送風能力操作器、３１１，３１Ｍは前記室内膨張弁の開度を操作する室内膨張弁開度操作器、３９１，３９Ｍは室内（利用部）温度を検知する室内機吸込温度検知器、４０１，４０Ｍは前記室内（利用部）への吹出空気温度を検知する前記室内機吹出温度検知器である。前記各利用部４２１，４２Ｍには、それぞれの室内の温度設定値を記憶したり或いは好みの室温に設定するための利用部温度設定器（リモコン等）４１１，４１Ｍが設けられている。
【００２４】
前記各室外機１１，１Ｎの液側配管１１１，１１Ｎは室外機液側分岐部１３で合流されて前記液側接続配管１５に接続され、ガス側配管１２１，１２Ｎは室外機ガス側分岐部１４で合流されて前記ガス側接続配管１６に接続されている。
【００２５】
一方、前記各室内機２１１，２１Ｍの液側配管１９１，１９Ｍは室内機側液側分岐部１７で合流されて前記液側接続配管１５に接続され、ガス側配管２０１，２０Ｍは室内機側ガス側分岐部１８で合流されて前記ガス側接続配管１６に接続されている。
【００２６】
このように前記各室外機１１，１１Ｎと前記各室内機２１１，２１Ｍが配管接続されることにより閉回路が構成され、この閉回路中に封入された冷媒が循環することで冷凍サイクルが為される。
【００２７】
なお、４３は空気調和機全体を制御する制御演算装置（演算装置）で、この制御演算装置４３は、除霜運転の制御や除霜開始判定なども実施し、更に暖房運転開始時における予熱運転の要否を判定し、予熱運転を実施する場合にはその制御も行なうように構成されているものである。本実施例では、一つの制御演算装置で、これらの判定や予熱運転制御を行うようにしているが、複数の演算装置により、前記判定や予熱運転制御を行うようにしても良い。
【００２８】
また、図１に示した本実施例の空気調和機では、２台の室外機と２台の室内機を接続して構成されているが、これらの接続台数はそれぞれ２台に限られるものではなく、それぞれ１台でも、３台以上でも良い。更に、前記室外機に設けられているアキュムレータ５１，５Ｎ、受液器７１，７Ｎ及び過冷却熱交換器１０１，１０Ｎなどは必ずしも必要なものではなく、これらの機器を備えていないものでも本実施例は同様に実施できる。また、本実施例では、前記圧縮機２１，２Ｎとして回転周波数を制御可能なインバータ圧縮機を採用しているが、各室外機に備えられる圧縮機は複数台でも良い。
【００２９】
次に、上記空気調和機において、暖房運転開始時における予熱運転制御について詳細に説明する。前述したように、予熱運転を行なうことにより、快適性を確保できるだけでなく、空気調和機の起動時における消費電力量自体を低減できる場合があることを説明したが、以下、その原理を図２及び図３により説明する。
【００３０】
図２は、空気調和機において予熱運転を行なわない通常起動運転をした場合（ａ）の暖房負荷の変化と、予熱運転をした場合（ｂ）の暖房負荷の変化を示す図である。また、図３は、空気調和機において予熱運転を行なわない通常起動運転をした場合（ａ）の圧縮機回転数の変化と、予熱運転をした場合（ｂ）の圧縮機回転数の変化を示す図である。
【００３１】
図２において、（ａ）（ｂ）の各図における横軸は時刻を示し、縦軸は暖房負荷を示している。そして、（ａ）図は予熱運転をしない通常起動運転における時刻の経過に対する暖房負荷の変化を示し、（ｂ）図は予熱運転をする場合の時刻の経過に対する暖房負荷の変化を示している。なお、図２における縦軸の暖房負荷は消費電力と考えることもでき、時々刻々連続的に変わるものであるが、分かり易くするため、図２では、一定時間毎のステップで暖房負荷（消費電力）の変化を表現している。
【００３２】
同様に、図３においても、（ａ）（ｂ）の各図における横軸は時刻を示し、縦軸は圧縮機回転数と室内温度を示している。そして、（ａ）図は予熱運転をしない通常起動運転における時刻の経過に対する圧縮機回転数と室内温度の変化を示し、（ｂ）図は予熱運転をする場合の時刻の経過に対する圧縮機回転数と室内温度の変化を示している。なお、図３における縦軸の圧縮機回転数は概ね消費電力と考えることもでき、時々刻々連続的に変わるものであるが、分かり易くするため、図３でも、一定時間毎のステップで圧縮機回転数（消費電力）の変化を表現している。
【００３３】
上記図２（ａ）に示すように、予熱運転をしない通常起動運転では、ステップ２である始業時から暖房運転を開始するが、空気調和機の起動運転時の暖房負荷５０１は、前述した通り、オフィス（室内）の空気温度を上昇させるだけでなく、オフィス（部屋）の壁や床などの温度も上昇させる必要があるので、非常に大きくなる。これは、一般的に蓄熱負荷と呼ばれている。但し、一旦、壁や床の温度が上昇した後は、蓄熱負荷がなくなり、暖房負荷は、貫流熱負荷がほぼ大勢を占めるので、凡そ室外気温により決まると考えて良い。これは図２（ｂ）に示す予熱運転をする場合における暖房負荷５０２も同じである。
従って、上記図２に示すステップ３以降の暖房負荷５０３は、図２（ａ）に示す通常起動運転する場合も、図２（ｂ）に示す予熱運転する場合も同じになる。
【００３４】
次に、図２（ｂ）に示す予熱運転をする場合について説明する。予熱運転する場合でも、ステップ１（予熱運転時）の暖房負荷は、通常起動運転する場合のステップ２と同様に大きくなる。先ず、ステップ１で予熱運転を開始するが、この時はまだ始業前であるため、快適性を考えて圧縮機を、フル運転する必要はない。即ち、図３（ａ）のＡに示すように、始業時から圧縮機をフル運転（最大回転数で運転）する必要はない。
【００３５】
従って、図３（ｂ）に示すように、ステップ１で予熱運転する場合には、「遅くとも始業時に室内温度が設定温度Ｔｓになっていれば良い」ということを条件にして、最も効率の良い運転、即ちＢに示す高効率運転をすれば良い。また、図３（ｂ）のステップ２では、Ｃに示すように、負荷と釣合う能力での運転となる。
【００３６】
空気調和機は、最高効率運転時と、フル運転時とでは、それらの効率が２倍近く異なるので、できるだけ効率の良い運転ポイントを活用して、ステップ１の予熱運転を実施すれば、消費電力量を低減することが可能となる。従って、図３（ａ）に示す通常起動運転する場合のステップ２における消費電力量５０４より、（ｂ）に示す予熱運転する場合のステップ１における消費電力量５０５に、同ステップ２の消費電力量５０６を加えた消費電力量の方が小さくなる場合がある。このような場合には、予熱運転をする方が、快適性も良く、且つ省エネルギにもなる。これが、予熱運転実施による消費電力量低減の原理である。
【００３７】
図４は本発明の空気調和機が設置される空調場の例を示す模式図である。  
この図４は、オフィスなどの空調場と、その周りから受ける熱負荷を表しており、空気調和機の能力は（ＱＡ（ｔ））、室温は（Ｔｉ（ｔ））、室外気温は（Ｔｏ（ｔ））で表している。この空調場に関して、数学的なモデルを考える。本来は、空調場は、空間的な広がりを持った分布定数系としてモデリングするべきであるが、ここでは、本発明における本質的な原理に影響を及ぼさないこと、また計算が簡単になる利点があるので、集中定数系で説明する。また、前述したように、蓄熱負荷があるので、室温と壁の温度を独立に別々にモデリングしても良いが、方程式が一つ増えるだけで原理的には変わらないため、室温と壁の温度を一つのモデルとして取り扱う。
【００３８】
今、時刻をｔ、室温をＴｉ（ｔ）、室外気温をＴｏ（ｔ）、オフィスの室温の動きに影響を及ぼす空気と壁や床の合計熱容量をＣ、放熱量の係数をｑＲ、外気導入量の係数を ｑＶ、空気調和機の暖房能力をＱＡ（ｔ）とすれば、これらの関係は数１の方程式で表すことができる。
【００３９】
【数１】
2014149105.tif 000003
【００４０】
また、放熱量の係数ｑＲや外気導入量の係数ｑＶは一つに纏められるので、それをＫと表記する。即ち、数２とする。
【００４１】
【数２】
2014149105.tif 000004
【００４２】
この数２から上記数１は次の数３ように表せる。
【００４３】
【数３】
2014149105.tif 000005
【００４４】
ここで、この空調場のパラメータである合計熱容量Ｃや外気導入量の係数ｑＶ、放熱量の係数ｑＲがどの位の値を持つか、前もって知っておく必要がある。しかし、オフィスの材質や換気量などから見積もらなくても、例えば特開平９−２１５７４号公報に開示されているシステム同定法などを用いて、空気調和機を運転しながら前記各係数などを推定することができる。
【００４５】
次に、この空気調和機の圧縮機回転数をｒ（ｔ）、消費電力をＷＡ（ｔ）としたとき、空気調和機の能力ＱＡ（ｔ）及び前記消費電力ＷＡ（ｔ）は次の数４で示す特性を持っているものとする。
【００４６】
【数４】
2014149105.tif 000006
【００４７】
ここで、ｑＡ，ｑＢは、空気調和機の能力と圧縮機回転数の関係が一次関数で表現される場合の傾きと切片、ｗＡ，ｗＢは空気調和機の消費電力と圧縮機回転数の関係が一次関数で表現される場合の傾きと切片である。ｑＡ，ｑＢ，ｗＡ，ｗＢは室内外温度によっても値が異なるので、実際には室温Ｔｉと外気温度Ｔｏの関数となるが、ここでは表記上省略する。また、正確には、空気調和機自体の動特性があるため、空気調和機の能力と圧縮機回転数の関係、及び空気調和機の消費電力と圧縮機回転数の関係は微分方程式により表されるが、ここでは簡便性のため、数４のように代数式で表記する。
【００４８】
次に、予熱運転をする際、空気調和機をどのような運転すれば良いか、つまりどのような圧縮機回転数で運転すれば良いかについて説明する。予熱運転をしない通常起動運転では、快適性の面から、圧縮機をフル運転で運転しなければならない。それに対し、予熱運転する場合には、始業時刻までに時間的な裕度があるため、種々の運転方法を採用できる。
【００４９】
このように、予熱運転の制御に関しては種々の設計方法があるが、ここでは最適制御と呼ばれる標準的な予熱運転制御を用いた設計を行う。この最適制御は、制御規範を設定し、その制御規範が最大や最小となる制御量（圧縮機回転数）ｒ（ｔ）を見つける方法である。先ず、制御規範（指標）をＪとし、数５のように定義する。
【００５０】
【数５】
2014149105.tif 000007
【００５１】
ここで、ｔｆは予熱運転を終了する最終時刻（図３（ｂ）参照）、Ｔｓは設定温度である。またｌ、ｍ、ｎは正の定数であり、設計者の好みにより、決めることができる。この規範の意味するところを考えると、積分の中は、偏差Ｔｉ−Ｔｓ（の二乗）の値と、消費電力ＷＡを足したものであり、偏差は快適性の指標、消費電力はその名の通り省エネ性の指標である。一般に、偏差を小さくしたいと思えば消費電力が大きくなり、トレードオフの関係になるが、できればどちらも小さくしたい。そこで、二つの和である規範Ｊを最小化することで、快適性も保ち、省エネ性も確保できる制御を見つけることができる。従って、ｌ、ｍ、ｎは、重み係数と考えることができる。
【００５２】
また、積分の外は、終端条件、即ち予熱運転の最終時刻ｔｆの時点での偏差Ｔｉ−Ｔｓ（の二乗）であり、数５は終端条件も考慮に入れた制御規範Ｊとなっている。そして、この制御規範Ｊを最小にする最適制御を行なえば良い。即ち、前記最終時刻ｔｆでの偏差もできるだけ小さくなっているという要求も考慮に入れた制御を行う。  
この制御規範Ｊを最小にする最適制御の数学解は１９６０年代に既に求まっており、数６の形で表される。
【００５３】
【数６】
2014149105.tif 000008
【００５４】
ここでＫ１、Ｋ２、Ｋ３、αはリッカチ方程式の解より求まる定数である。詳細は省略する。  
この形で表される最適制御は、状態量フィードバックであるため、この制御を印加された状態量、つまり室温の動きは、机上で計算することができる。上記数６の制御が加えられた場合の状態量Ｔｉ（ｔ）は、前記数３より、次の数７で表せるので、その解は数８のように求めることができる。
【００５５】
【数７】
2014149105.tif 000009
【００５６】
【数８】
2014149105.tif 000010
【００５７】
ここで、Φ（ｔ，ｓ）は、数１や数３のような微分方程式に対して、時刻がｓからｔに移る際の、推移マトリクス或いは推移関数と呼ばれるもので、今回の具体的な形は、数９で表される。
【００５８】
【数９】
2014149105.tif 000011
【００５９】
前述した数８の中に出てくる数の幾つかは、時間と共に変化する時間の関数ではあるが、Ｔｏ（ｔ）を除けば、全て事前に計算可能な値である。もし、室外気温Ｔｏ（ｔ）が、予熱運転内の短い時間では、大きく変わらない一定の値Ｔｏ（ｔ）＝Ｔｏである、とした場合、全て既知の値となる。従って、数６で表される最適制御を受けたＴｉ（ｔ）の動きは予め計算することができるので、上記の数４と数６により、消費電力ＷＡ（ｔ）、或いは次の数１０により消費電力量Ｅpreを計算できる。
【００６０】
【数１０】
2014149105.tif 000012
【００６１】
この数１０で求められる値Ｅpreが、予熱運転を実施した場合の消費電力量である。  
次に、予熱運転をせず、通常運転をした場合の消費電力量を考える。この場合、先に説明した通り、快適性の面から、設定温度になるまではフル運転をしなければならないため、圧縮機回転数は、ｒ（ｔ）＝ｒＭＡＸとなる。その際の室温の挙動Ｔｉ_convは、数１及び数４から次の数１１で求めることができる。
【００６２】
【数１１】
2014149105.tif 000013
【００６３】
また、消費電力量Ｅconvも、同様に次の数１２で求めることができる。
【００６４】
【数１２】
2014149105.tif 000014
【００６５】
但し、ｔ１はステップ２が終わる時刻である（図３参照）。  
上述したように、予熱運転制御を行う場合と、行わない場合の消費電力がそれぞれ求まったので、次に予熱運転を行うかどうかを判定する。もし、予熱運転を行う場合の消費電力量が、行わない場合のそれよりも小さい場合、つまり、次の数１３が成り立つ場合、予熱運転を実行すれば良い。
【００６６】
【数１３】
2014149105.tif 000015
【００６７】
また、予熱運転を行う場合の消費電力量と通常起動運転をする場合の消費電力量の差異ΔＥを次の数１４で定義しておく。
【００６８】
【数１４】
2014149105.tif 000016
【００６９】
以上が、予熱運転を行う場合の制御方法と、予熱運転を実施すべきか否かの判定の考え方の骨子である。
【００７０】
しかし、単純に消費電力量だけで予熱運転の要否を決定すると、僅かな消費電力量の差異で、快適性の高い予熱運転を断念する事態が発生する。従って、消費電力量だけでなく、快適性に関する指標も採り入れ、消費電力量だけで判断しかねる場合は、快適性指標も考慮に入れておくと便利である。以下、快適性に関する指標も取り入れた制御について説明する。
【００７１】
先ず、予熱運転制御を実施した場合の始業時刻（実質的には、予熱運転最終時刻ｔｆ）の室温Ｔi_pre(tf)は次の数１５により計算できる。
【００７２】
【数１５】
2014149105.tif 000017
【００７３】
同様に、通常起動運転した場合の始業時刻の室温Ｔi_conv(tf)は、空気調和機を運転していないので、次の数１６で求めることができる。
【００７４】
【数１６】
2014149105.tif 000018
【００７５】
次に快適性の指標である偏差を計算する。ここで偏差とは、制御規範を真似て、設定温度との差（の二乗）の積分値とし、これが小さい程快適性に富む。予熱運転した場合は、始業時刻から、ステップ２が終了する時刻ｔ１（図３（ｂ）参照）までの偏差Ｊcomf_preは次の数１７となる。
【００７６】
【数１７】
2014149105.tif 000019
【００７７】
これに対し、通常起動運転した場合は、始業時は空気調和機が運転する前の温度であり、快適性の偏差Ｊcomf_convは数１７と同様に、次の数１８のように計算することができる。
【００７８】
【数１８】
2014149105.tif 000020
【００７９】
従って、「どの程度快適性が異なるか」を表す偏差の差異ΔＪcomfは、次の数１９で表せる。
【００８０】
【数１９】
2014149105.tif 000021
【００８１】
この差異を後で用いることにより、仮に消費電力量だけで判断ができない場合でも、補助情報として役立てることができる。
【００８２】
数１３が成立する場合、即ち予熱運転を実施した場合の消費電力量の方が小さければ予熱運転を開始することに問題はない。しかし、もし通常起動運転の方が消費電力量が小さい場合には以下を考慮する。
【００８３】
先ず、数１４で定義される消費電力量の差異ΔＥが予め設定した許容量ΔＥtolよりも小さい場合、まだ予熱運転を行う余地がある、と判断する。次に、数１９で表される快適性の指標の差異ΔＪcomfが、予め設定した判定値ΔＪtolよりも大きい場合、「もし通常起動運転すると、消費電力量は、許容値よりも小さい差異でしか有利にならず、快適性指標が非常に悪化する」或いは「もし予熱運転を実施すると、消費電力量の増加は許容値内に収まり、快適性指標が大幅に改善する」と判断する。
【００８４】
従って、数１３が成立しない場合、即ち予熱運転を実施した場合の消費電力量の方が通常起動運転した場合の消費電力量よりも大きい場合であっても、数１４で定義される消費電力量の差異ΔＥが予め設定した許容量ΔＥtolよりも小さい場合には、数１９で表される快適性の指標の差異ΔＪcomfを求め、この差異ΔＪcomfが予め設定した判定値ΔＪtolよりも大きい場合には、予熱運転を実施する。これにより、僅かな消費電力量の差異で、快適性を大幅に改善することができる。  
以上説明した判定をすることで、予熱運転をすべきか否かの判定をすることができる。
【００８５】
次に、以上説明した判定の手順を、図５に示すフローチャートにより説明する。  
空気調和機が停止して待機している状態から、空気調和機に備えられている時間管理機能により、予熱運転を行うかどうか判断する時刻になった場合（ステップＳ１）、まず外気温度を計測し（ステップＳ２）、その値を基に、予め決めてあった重み係数（数５に示すｌ，ｍ，ｎ）を用いて、上述した最適制御を用いた場合の制御量、及び予熱運転を実施した場合の消費電力量Ｅpreを数１０により計算する（ステップＳ３）。続いて、ステップＳ４に移り、予熱運転制御を行わず通常起動運転をした場合の消費電力量Ｅconvを数１２により計算する。
【００８６】
これらの計算の際、外気温度は、大きく変化しないと仮定し、ステップＳ２で計測した時の値を用いる。次に、ステップＳ５では、予熱運転を実施した場合の消費電力量Ｅpreと通常起動運転をした場合の消費電力量Ｅconvを比較する。ここで、予熱運転を実施した場合の消費電力量Ｅpreの方が小さい場合（Ｙの場合）には、予熱運転した方が、快適性、省エネ性共に良い結果が得られると予測できるので、ステップＳ６に移り、予熱運転制御を開始する。
【００８７】
前記ステップＳ５で通常起動運転をしたときの消費電力Ｅconvの方が小さい場合（Ｎの場合）には、予熱運転をしない方が省エネ性は良いことになる。しかし、消費電力量の差異が予め定めた許容値以内であり、且つ予熱運転をした場合としなかった場合の快適性の差異が大きい場合には、予熱運転をした方が良いと考えられる。そこで、ステップＳ７に移り、まず上記数１４に示した消費電力量の差異ΔＥを計算する。次に、ステップＳ８では、前記計算した消費電力量の差異ΔＥが予め定めた許容値ΔＥtol以内かどうかを比較する。このステップＳ８で、消費電力量の差異ΔＥが許容値ΔＥtolを超える場合（Ｎの場合）には、予熱運転を諦めて、通常起動運転を実施する（ステップＳ１１）。
【００８８】
また、前記ステップＳ８で、消費電力量の差異ΔＥが許容値ΔＥtol以内の場合（Ｙの場合）には、ステップＳ９に移って、上述した数１９により、快適性の指標の差異ΔＪcomfを計算する。そして、この指標の差異Ｊcomfが、予め定めた判定値ΔＪtol以上かどうかを比較し（ステップＳ１０）、判定値以上の場合（Ｙの場合）には、予熱運転した場合に対して、通常起動運転をした場合の快適性が著しく悪いということなので、ステップＳ６に移って予熱運転を実行する。
【００８９】
前記ステップＳ１０における判定で、快適性の指標の差異ΔＪcomfが判定値以下の場合（Ｎの場合）には、予熱運転をしても快適性の向上は小さいと考えて、通常起動運転を実施する（ステップＳ１１）。以上で判定を終了する。
【００９０】
以上説明した手順により、予熱運転をすべきか否かの判定をすることで、消費電力を抑制しつつ、快適性を向上できる空気調和機を得ることができる。  
なお、上述した実施例では、暖房運転を中心に説明したが、原理的には冷房運転する場合も同様であり、冷房運転では省エネ性から予冷運転制御を必要とされる場合はそれ程多くはないが、上述した数式を使用した計算と、図５に示したものと同様の手順により冷房運転の場合にも同様に実現できる。
【００９１】
以上説明したように、本実施例は、予熱運転の要否を判定すると共に予熱運転を実施する場合にはその予熱運転制御を行なう制御演算装置を備え、前記制御演算装置は、予熱運転をした場合の消費電力量と、予熱運転しなかった場合の消費電力量を予め計算し、その計算結果を基に予熱運転の実施要否を判定ようにしている。従って、予熱運転をすることで、省エネルギになる場合には、予熱運転を実施することで、快適性を確保し且つ省エネルギにもなる運転を実現できる。
【００９２】
また、予熱運転を行うことにより、省エネルギにならない場合であっても、消費電力量の差異が許容値以内で、且つ予め定めた判定値以上に快適性を向上できる場合には、消費電力を抑制しつつ、快適性を確保することができる効果が得られる。
【００９３】
更に、予熱運転を行う場合には、その予熱運転終了時に、丁度、室温が設定温度になるように制御すれば、快適性をより向上することができる。
【００９４】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例では、一つの前記制御演算装置４３により、予熱運転の要否判定と予熱運転制御を行うようにしているが、本発明はこのような形態に限定されるものではなく、予熱運転の要否判定をする演算装置と、予熱運転制御を行う演算装置を別々の演算装置で構成するような形態も本発明に含まれるものである。
【００９５】
また、前記制御演算装置４３は、空気調和機の外部に設置されているものには限られず、室外機１１，１Ｎや室内機２１１，２１Ｍ、或いはリモコンなどの利用部温度設定器４１１，４１Ｍなどに設けるようにしても良い。そして、各機能を実現するプログラム、各判定値（閾値）や各測定値、各設定時間等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００９６】
更に、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１１，１Ｎ…室外機、２１，２Ｎ…圧縮機、３１，３Ｎ…室外熱交換器、
４１，４Ｎ…室外ファン、５１，５Ｎ…アキュムレータ、
６１，６Ｎ…四方弁（可逆弁）、７１，７Ｎ…受液器、
８１，８Ｎ…室外膨張弁、９１，９Ｎ…室外バイパス膨張弁、
１０１，１０Ｎ…過冷却熱交換器、１１１，１１Ｎ…液側配管、
１２１，１２Ｎ…ガス側配管、
１３…室外機側液側分岐部、１４…室外機側ガス側分岐部、
１５…液側接続配管、１６…ガス側接続配管、
１７…室内機側液側分岐部、１８…室内機側ガス側分岐部、
１９１，１９Ｍ…室内機側液側配管、２０１，２０Ｍ…室内機側ガス側配管、
２１１，２１Ｍ…室内機、２２１，２２Ｍ…室内熱交換器、
２３１，２３Ｍ…室内ファン、２４１，２４Ｍ…室内膨張弁、
２５１，２５Ｎ…インバータ圧縮機周波数操作器、
２６１，２６Ｎ…室外ファン送風能力操作器、
２７１，２７Ｎ…室外膨張弁開度操作器、
２８１，２８Ｎ…室外バイパス膨張弁開度操作器、
２９１，２９Ｎ…四方弁操作器、３０１，３０Ｍ…室内ファン送風能力操作器、
３１１，３１Ｍ…室内膨張弁開度操作器、
３２１，３２Ｎ…圧縮機吸入温度検知器、
３３１，３３Ｎ…圧縮機吐出温度検知器、
３４１，３４Ｎ…過冷却熱交換器出口温度検知器、
３５１，３５Ｎ…室外熱交換器液温度検知器、
３６１，３６Ｎ…室外気温検知器、３６１、３６Ｎ…圧縮機吸入圧力検知器、
３８１，３８Ｎ…圧縮機吐出圧力検知器、
３９１，３９Ｍ…室内機吸込温度検知器、
４０１，４０Ｍ…室内機吹出温度検知器、
４１１，４１Ｍ…利用部温度設定器、４２１，４２Ｍ…利用部（室内）、
４３…制御演算装置（演算装置）、
５０１…通常起動運転をする場合の起動運転時の暖房負荷、
５０２…予熱運転をする場合における暖房負荷、
５０３…ステップ３以降の暖房負荷、
５０４…通常起動運転をする場合の起動運転時（ステップ２）の消費電力量、
５０５…予熱運転をする場合の起動運転時（ステップ１）の消費電力量、
５０６…予熱運転をする場合のステップ２の消費電力量。
【図１】
2014149105.tif 000022
【図２】
2014149105.tif 000023
【図３】
2014149105.tif 000024
【図４】
2014149105.tif 000025
【図５】
2014149105.tif 000026