(57)【要約】【課題】高精度にゼロクロス点を検知すことによって効率のよい、高精度な定着制御が可能な装置及び方法、画像形成装置を提供することである。【解決手段】交流電源からの供給電圧を整流して得られる脈流が予め定められた閾値電圧より低い場合にＯＮ状態を示すパルス信号を生成し、そのパルス信号の立ち上がりに同期して負荷を駆動するためのトリガ信号を生成する。次に、供給電圧の半周期毎にトリガ信号を遅延させ、遅延トリガ信号により負荷を駆動するとともに、その駆動のタイミングで交流電源の電流値を検知し、その検知電流値を予め定められた閾値と比較する。その結果、検知電流値が予め定められた閾値未満なら、トリガ信号をさらに遅延させて、遅延の度合いが異なるトリガ信号を発生させ、さらに電流値を検知させ、該検知電流値と予め定められた閾値との比較を行わせるよう繰り返し制御する。一方、検知電流値が予め定められた閾値以上なら、当該電流値が検知されたタイミングをゼロクロス点と判定する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源からの供給電圧のゼロクロス点を検知するゼロクロス点検知装置であって、
前記供給電圧を整流して得られる脈流が予め定められた閾値電圧より低い場合にＯＮ状態を示すパルス信号を生成するパルス生成手段と、
前記パルス生成手段により生成されたパルス信号の立ち上がりに同期して負荷を駆動するためのトリガ信号を生成するトリガ生成手段と、
前記供給電圧の半周期毎に前記トリガ信号を遅延させる遅延手段と、
前記遅延手段によって遅延した前記トリガ信号により前記負荷を駆動するとともに、該駆動のタイミングで前記交流電源の電流値を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された電流値を予め定められた閾値と比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記検知された電流値が前記予め定められた閾値未満であるなら、前記トリガ信号をさらに遅延させて、遅延の度合いが異なるトリガ信号を発生させるよう前記遅延手段を制御し、前記検知手段により電流値を検知させるよう制御し、前記比較手段により該検知された電流値と前記予め定められた閾値との比較を行わせるよう制御する繰り返し手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記検知された電流値が前記予め定められた閾値以上であるなら、当該電流値が検知されたタイミングをゼロクロス点と判定する判定手段とを有することを特徴とするゼロクロス点検知装置。
【請求項２】
前記遅延手段は前記パルス生成手段により生成されたパルス信号のパルス幅の範囲内で、前記トリガ信号を遅延させることを特徴とする請求項１に記載のゼロクロス点検知装置。
【請求項３】
前記繰り返し手段は、前記検知された電流値が前記予め定められた閾値以上となるまで前記制御を繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のゼロクロス点検知装置。
【請求項４】
前記負荷を駆動する駆動手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゼロクロス点検知装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のゼロクロス点検知装置により検知されたゼロクロス点に対応するパルス信号を用いて電力のデューティ比を制御する電源ユニットと、
電子写真方式に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成ユニットとを備え、
前記電源ユニットから供給される電力を用いて前記画像形成ユニットにより記録媒体上に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記電源ユニットから供給される電力を用いて記録媒体上に形成された画像を定着させる定着ユニットをさらに備え、
前記定着ユニットは、
内蔵するヒータにより加熱されたローラ対により前記画像が形成された記録媒体を加熱する加熱部と、
前記ローラ対の温度を測定する温度センサとを有し、
前記加熱部は、前記ゼロクロス点に対応するパルス信号に基づいて加熱制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記加熱制御は位相制御方式に従うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
交流電源からの供給電圧のゼロクロス点を検知するゼロクロス点検知装置におけるゼロクロス点検知方法であって、
前記供給電圧を整流して得られる脈流が予め定められた閾値電圧より低い場合にＯＮ状態を示すパルス信号を生成するパルス生成工程と、
前記パルス生成工程において生成されたパルス信号の立ち上がりに同期して負荷を駆動するためのトリガ信号を生成するトリガ生成工程と、
前記供給電圧の半周期毎に前記トリガ信号を遅延させる遅延工程と、
前記遅延工程において遅延した前記トリガ信号により前記負荷を駆動するとともに、該駆動のタイミングで前記交流電源の電流値を検知する検知工程と、
前記検知工程において検知された電流値を予め定められた閾値と比較する比較工程と、
前記比較工程における比較の結果、前記検知された電流値が前記予め定められた閾値未満であるなら、前記遅延工程において、前記トリガ信号をさらに遅延させて、遅延の度合いが異なるトリガ信号を発生させるよう制御し、前記検知工程において電流値を検知させるよう制御し、前記比較工程において該検知された電流値と前記予め定められた閾値との比較を行わせるよう制御する繰り返し工程と、
前記比較工程における比較の結果、前記検知された電流値が前記予め定められた閾値以上であるなら、当該電流値が検知されたタイミングをゼロクロス点と判定する判定工程とを有することを特徴とするゼロクロス点検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゼロクロス点検知装置、画像形成装置、及び、ゼロクロス点検知方法に関し、特に、商用電源から供給される電圧のゼロクロス点を検知するゼロクロス点検知装置、画像形成装置、及び、ゼロクロス点検知方法に関する。本発明は、特に、例えば、複写機、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、ネットワークプリンタ、及び、これらの機能の内の少なくとも１つ以上の機能を有する複合機を構成する画像形成装置に適用される。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置において、転写されたトナーを記録紙などの記録媒体上に定着して画像を形成する定着ユニットの位相制御を行うために、商用電源から供給される電圧のゼロクロス点に対応するパルス信号であるゼロクロス信号が用いられている。例えば、商用電源から供給される電圧を全波整流し、生成された脈流が予め設定された所定の閾値電圧以下である場合にオン状態となるパルス信号をゼロクロス信号として生成するゼロクロス生成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１２７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置によって生成されるゼロクロス信号は、ゼロクロス点を含んだパルス信号であり、このゼロクロス信号に基づいて位相制御を行う場合、パルスの立下りもしくは立上りエッジをトリガとして制御される。このため、本来トリガにすべきゼロクロス点で制御が行われず、制御精度が充分ではない場合がある。
【０００５】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、高精度にゼロクロス点を検知すことによって効率のよい、高精度な定着制御が可能なゼロクロス点検知装置、画像形成装置、及び、ゼロクロス点検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のゼロクロス点検知装置は次のような構成からなる。
【０００７】
即ち、交流電源からの供給電圧のゼロクロス点を検知するゼロクロス点検知装置であって、前記供給電圧を整流して得られる脈流が予め定められた閾値電圧より低い場合にＯＮ状態を示すパルス信号を生成するパルス生成手段と、前記パルス生成手段により生成されたパルス信号の立ち上がりに同期して負荷を駆動するためのトリガ信号を生成するトリガ生成手段と、前記供給電圧の半周期毎に前記トリガ信号を遅延させる遅延手段と、前記遅延手段によって遅延した前記トリガ信号により前記負荷を駆動するとともに、該駆動のタイミングで前記交流電源の電流値を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された電流値を予め定められた閾値と比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、前記検知された電流値が前記予め定められた閾値未満であるなら、前記トリガ信号をさらに遅延させて、遅延の度合いが異なるトリガ信号を発生させるよう前記遅延手段を制御し、前記検知手段により電流値を検知させるよう制御し、前記比較手段により該検知された電流値と前記予め定められた閾値との比較を行わせるよう制御する繰り返し手段と、前記比較手段による比較の結果、前記検知された電流値が前記予め定められた閾値以上であるなら、当該電流値が検知されたタイミングをゼロクロス点と判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また本発明を別の側面から見れば、上記構成のゼロクロス点検知装置により検知されたゼロクロス点に対応するパルス信号を用いて電力のデューティ比を制御する電源ユニットと、電子写真方式に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成ユニットと備え、前記電源ユニットから供給される電力を用いて前記画像形成ユニットにより記録媒体上に画像を形成することを特徴とする画像形成装置を備える。
【０００９】
さらに本発明を別の側面から見れば、交流電源からの供給電圧のゼロクロス点を検知するゼロクロス点検知装置におけるゼロクロス点検知方法であって、前記供給電圧を整流して得られる脈流が予め定められた閾値電圧より低い場合にＯＮ状態を示すパルス信号を生成するパルス生成工程と、前記パルス生成工程において生成されたパルス信号の立ち上がりに同期して負荷を駆動するためのトリガ信号を生成するトリガ生成工程と、前記供給電圧の半周期毎に前記トリガ信号を遅延させる遅延工程と、前記遅延工程において遅延した前記トリガ信号により前記負荷を駆動するとともに、該駆動のタイミングで前記交流電源の電流値を検知する検知工程と、前記検知工程において検知された電流値を予め定められた閾値と比較する比較工程と、前記比較工程における比較の結果、前記検知された電流値が前記予め定められた閾値未満であるなら、前記遅延工程において、前記トリガ信号をさらに遅延させて、遅延の度合いが異なるトリガ信号を発生させるよう制御し、前記検知工程において電流値を検知させるよう制御し、前記比較工程において該検知された電流値と前記予め定められた閾値との比較を行わせるよう制御する繰り返し工程と、前記比較工程における比較の結果、前記検知された電流値が前記予め定められた閾値以上であるなら、当該電流値が検知されたタイミングをゼロクロス点と判定する判定工程とを有することを特徴とするゼロクロス点検知方法を備える。
【発明の効果】
【００１０】
従って本発明によれば、高精度にゼロクロス点を検知することができるという効果がある。これにより、画像形成装置の定着ユニットにおけるヒータにおいて高精度なデューティ制御が行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の代表的な実施例である画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】デューティ比が５０％である場合に位相制御方式及び半波制御方式で生成される電圧（又は電流）の波形図である。
【図３】従来のゼロクロス信号生成部の一構成例を示す回路図である。
【図４】図３に示すゼロクロス信号生成部４１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施例に従うゼロクロス信号生成部の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すゼロクロス信号生成部を用いたゼロクロス検出処理を示すフローチャートである。
【図７】ゼロクロス検出処理に用いられる各種信号の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１３】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１５】
図１は、本発明の代表的な実施例である画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。なお、その画像形成装置が、プリンタである場合について説明するが、例えば、記録紙などの記録媒体上に画像を形成する他の画像形成装置（例えば、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、複写機、複合機等）である形態でもよい。図１に示す構成から分かるように、この画像形成装置は、電子写真方式を採用して画像を形成し、定着するものである。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１００は、制御ユニット１、操作部２、表示部３、電源ユニット４、及び、エンジン部５を備えている。なお、プリンタ１００は、外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ／不図示）等と接続され、そのＰＣから画像データを受信し、その受信した画像データによって表現される画像を記録紙上に形成する。
【００１７】
制御ユニット１は、プリンタ１００全体の動作を制御するものであって、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、及び、ＲＯＭ（不図示）を備えている。
【００１８】
操作部２は、ユーザからの操作入力を受け付け、その受け付けた操作入力に対応する操作入力情報を生成し、制御ユニット１に出力する。操作部２は、例えば、テンキー、スタートボタン等の各種ボタン、及び、表示部３に配設されたＬＣＤと一体に形成されたタッチパネル等を備えている。
【００１９】
表示部３は、ＬＣＤ、ＬＥＤ等を備え、制御ユニット１からの指示に基づいて、設定情報、ガイダンス情報、メッセージ情報等をユーザに視認可能に表示する。
【００２０】
電源ユニット４は、商用電源から供給される交流電圧（例えば、１００Ｖ、６０Ｈｚ）を用いて、所定の直流電圧（例えば、５Ｖ）を生成し、制御ユニット１、操作部２、表示部３等に供給する。電源ユニット４は、ゼロクロス信号生成部４２を備えている。ゼロクロス信号生成部４２は、商用電源（交流電源）から供給される電圧のゼロクロス点に対応するパルス信号であるゼロクロス信号を生成する。
【００２１】
エンジン部（画像形成ユニット）５は、記録媒体上に電子写真方式に従って画像を形成するものであって、現像ユニット５１、感光ユニット５２、及び、定着ユニット５３を備えている。現像ユニット５１は、感光ユニット５２に配設された感光ドラムに形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。感光ユニット５２は画像形成にあたり、まず、感光ドラムの表面を帯電ローラによって略均一に帯電させ、次に、レーザビーム走査ユニット（不図示）によって、静電潜像を形成する。更に、現像ユニット５１によって、トナーが付着されてトナー像が形成され、感光ドラムに形成されたトナー像を記録紙に転写する。従って、現像ユニットには転写ユニット（不図示）も含まれる。
【００２２】
定着ユニット５３は、感光ユニット５２で感光ドラムから記録紙に転写されたトナー像を、加熱ローラ対によって記録紙を挟持して搬送することにより、トナー像を溶融して固着させ、記録紙に定着する。定着ユニット５３は、加熱部５３１及び温度センサ５３２を備えている。加熱部５３１は、加熱ローラ対を備え、ハロゲンランプ等のジュール熱（又は誘導加熱）によって加熱ローラを加熱し、ゼロクロス信号生成部４２によって生成されたゼロクロス信号に基づく位相制御方式を用いて加熱制御を行う。温度センサ５３２はサーミスタ等から構成され、加熱ローラの表面温度を測定する。
【００２３】
定着ユニット５３では、加熱部５３１に供給する電力を精度良く制御して、加熱ローラ（＝定着ローラ）の表面温度を定着温度（又は待機温度）に維持している。内蔵するヒータの制御方式としては、位相制御方式と半波制御（波数制御）方式とが知られている。
【００２４】
図２は、デューティ比が５０％である場合に位相制御方式及び半波制御方式で生成される電圧（又は電流）の波形図である。
【００２５】
図２において、（ａ）は位相制御方式で生成される電圧（又は電流）の波形図であり、（ｂ）は半波制御方式で生成される電圧（又は電流）の波形図である。位相制御方式又は半波制御方式を適用すると、供給電力のデューティ比を制御することによって、定着ローラの表面温度を制御することができる。
【００２６】
例えば、位相制御方式では、デューティ比を制御するために、商用電源から供給される電圧（供給電圧）のゼロクロス点に対応するパルス信号であるゼロクロス信号が使用される。即ち、ゼロクロス信号が検出された時点（図２（ａ）のＡ点）から所定時間（例えば、半周期の１／２の時間）経過時点（図２（ａ）のＢ点）でＯＮ状態とし、ゼロクロス検出時点（図２（ａ）のＣ点）でＯＦＦ状態とする。このようにして、所望するデューティ比（ここでは、５０％）が得られる。
【００２７】
図３は、従来のゼロクロス信号生成部の一構成例を示す回路図である。
【００２８】
従来のゼロクロス信号生成部（基本パルス生成部）４１は、全波整流回路４１１、及び、フォトカプラ４１２を備えている。全波整流回路４１１は、商用電源からの交流電圧を全波整流して、脈流を生成し、生成された脈流を電流制限抵抗Ｒ１に直列接続されたフォトカプラ４１２の発光ダイオードに供給する。
【００２９】
フォトカプラ４１２は発光ダイオードとフォトトランジスタとを備え、発光ダイオードに供給される電圧が、所定の閾値（後述する図４に示す閾値ＳＨＡ、ＳＨＢ）以上となった場合に、フォトトランジスタをＯＮ状態とする。フォトトランジスタのエミッタは接地され、フォトトランジスタのコレクタは、プルアップ抵抗Ｒ２を介して所定の電圧（例えば、５Ｖ）が印加されている。この構成では、フォトカプラ４１２のフォトトランジスタのコレクタからゼロクロス信号（基本パルス信号）Ｓ１が出力される。
【００３０】
次に、従来のゼロクロス信号生成部（基本パルス生成部）４１の動作について、図４を参照して説明する。
【００３１】
図４は、図３に示すゼロクロス信号生成部（基本パルス生成部）４１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００３２】
図４において、上側から順に、全波整流回路４１１から発光ダイオードに供給される電圧の波形（全波整流波形）、フォトトランジスタのコレクタから出力されるゼロクロス信号Ｓ１、Ｓ１’、正確なゼロクロス点の位置ＺＣＰを表すゼロクロス信号Ｓ２である。ここで、ゼロクロス信号（基本パルス信号）Ｓ１は所定の閾値（第１の閾値）ＳＨＡに対応しており、ゼロクロス信号（基本パルス信号）Ｓ１’は所定の閾値（第２の閾値）ＳＨＢに対応している。
【００３３】
フォトカプラ４１２の発光ダイオードに供給される電圧が、所定の閾値（例えば、閾値ＳＨＡ）以上である場合には、フォトカプラ４１２のフォトトランジスタがＯＮ状態となる。これにより、フォトトランジスタのコレクタが接地され、ゼロクロス信号（基本パルス信号）Ｓ１がＬｏｗレベル（ＯＦＦ状態）となる。一方、フォトカプラ４１２の発光ダイオードに供給される電圧が、所定の閾値（例えば、閾値ＳＨＡ）未満になると、フォトカプラ４１２のフォトトランジスタがＯＦＦ状態となる。これにより、フォトトランジスタのコレクタの電圧がプルアップ抵抗Ｒ２に印加された所定の電圧（ここでは５Ｖ）となり、ゼロクロス信号（基本パルス信号）Ｓ１がＨｉｇｈレベル（ＯＮ状態）となる。
【００３４】
図４に示すように、フォトトランジスタのコレクタから出力されるゼロクロス信号（基本パルス信号）Ｓ１、Ｓ１’は、ゼロクロス点の位置ＺＣＰを略中心として所定幅を有するパルス信号である。即ち、従来のゼロクロス信号生成部４１によって生成されるゼロクロス信号Ｓ１、Ｓ１’は、ゼロクロス点の位置ＺＣＰを示す信号（信号の立ち上がり位置、又は、信号の立ち下がり位置がゼロクロス点の位置ＺＣＰに一致する信号）ではない。
【００３５】
従って、従来のゼロクロス信号生成部４１によって生成されるゼロクロス信号Ｓ１、Ｓ１’に基づいて加熱部５３１に供給する電力の位相制御を行う場合には、制御精度（特に、デューディ比が小さい領域の制御精度）が十分ではない場合が生じる。なお、ゼロクロス信号Ｓ１、Ｓ１’のパルス幅は、フォトカプラ４１２によって予め設定される閾値のレベルによって決定されるものであり、閾値が小さい程、そのパルス幅は狭くなる。
【００３６】
図５は、本発明の実施例に従うゼロクロス信号生成部４２の構成を示すブロック図である。なお、本発明の実施例に従うゼロクロス信号生成部は、電流値判定部としての役割を果たすＣＰＵ１１と連携して動作する。
【００３７】
図５に示すように、ゼロクロス信号生成部４２は、基本パルス生成回路４２１、負荷駆動トリガ信号遅延回路４２３、負荷駆動回路４２４、及び、電流検知回路４２５を備えている。ここで、基本パルス生成回路４２１は図３で説明した従来のゼロクロス信号生成部４１に相当する。
【００３８】
図６は図５に示すゼロクロス信号生成部４２を用いたゼロクロス点検知処理を示すフローチャートである。
【００３９】
また、図７はゼロクロス検出処理に用いられる各種信号の波形図である。
【００４０】
図７において、上から順に商用電源から供給される電圧（電流）の波形、基本パルス生成回路４２１が生成する基本パルスの波形、負荷駆動回路４２４が生成する遅延駆動トリガ信号である。さらに、図７において、破線は商用電源から供給される電圧（電流）のゼロクロスタイミングを示している。
【００４１】
以下、図６と図７を参照しながら、ゼロクロス検出処理について説明する。
【００４２】
まず、ユーザ等によって画像形成装置の電源が立ち上げられたとき、あるいは省エネモードから復帰したときにステップＳ１０では基本パルス生成回路４２１が商用電源から供給される電圧を全波整流し、基本パルスを生成する。この基本パルスは、図４で説明したゼロクロス信号（基本パルス信号）Ｓ１、Ｓ１’に相当する。
【００４３】
次に、ステップＳ２０では、負荷駆動トリガ信号遅延回路４２３が、図７に示すように、最初の基本パルスの立ち上がりエッジに同期して生成した駆動トリガ信号を供給電圧（電流）の半周期毎にそのタイミングを少しずつ遅延させ発生させる。このトリガ生成における遅延は、基本パルス信号のパルス幅の範囲内で行い、ゼロクロス点を精度良く検出するために基本パルス信号のパルス幅を複数に分割した値の時間だけ遅延させて行う。
【００４４】
ステップＳ３０では、このようにして遅延させられた駆動トリガ信号を負荷駆動回路４２４を介して電流検知回路４２５が入力し、遅延駆動トリガ信号の立ち上がりタイミングで、商用電源から供給される電流を検出する。そして、電流値判定部としてのＣＰＵ１１が検出された電流値が閾値以上であるかどうかを調べる。
【００４５】
図７から分かるように、遅延された駆動トリガ信号の立ち上がりタイミング（ｔ＝Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）で電流値が検出される。また、これらタイミングそれぞれに対応して電流値を検出するために得られた検出電力がＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５として示されている。図７では、ｔ＝Ｔ５のタイミングで得られた電流値（検出電力）が最大になっている。
【００４６】
ステップＳ３０における比較の結果、電流値が閾値未満であるなら、処理はステップＳ２０に戻り、次の半周期でさらに少し遅延させた駆動トリガ信号を発生させ、そのタイミングで電流値を検出する。このようにして、遅延の度合いが異なる駆動トリガ信号を発生させ、電流値を検出し、これを閾値と比較する処理を繰り返す。これに対して、検出された電流値が閾値以上であるなら、例えば、ｔ＝Ｔ５において得られた電流値が閾値以上であれば、処理はステップＳ４０に進む。なお、電流値の閾値はゼロクロス点を精度良く検出するためにこの実施例では、ゼロクロス点で電流を流した場合の電流値の９８％を閾値とした。
【００４７】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ１１はそのタイミングをゼロクロス点と判定する。
【００４８】
以上説明したようにして、生成された脈流が予め設定された所定の閾値電圧以下である場合にＯＮ状態となるパルス信号である基本パルス信号Ｓ１が生成され、基本パルス信号Ｓ１のパルス幅が検出される。そして、基本パルス信号がＯＮ状態となった時点から、基本パルス幅の範囲内でヒータ駆動トリガを半波毎に遅延させ、負荷に流れる電流が閾値以上になった時点で、その点をゼロクロス点と認識する。このようにして、正確なゼロクロス点が検知できる。
【００４９】
従って以上説明した実施例に従えば、検知されたゼロクロス点に基づいて、転写されたトナーを記録紙上に定着して画像を形成する定着ユニットの定着温度が位相制御により制御されるため、定着温度の位相制御を正確に行うことができる。
【００５０】
このようにこの実施例によれば、画像形成過程で、ヒータ定着位相制御を行う機能を有し、ゼロクロス点を基準にその制御を行っている画像形成装置において、より正確な位相制御（デューティ制御）を行うことができる。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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