(57)【要約】【課題】柔らかい素材よりなるパイプを被組付体に組み付ける際に、パイプの潰れが発生しないようにする。【解決手段】被組付体１に形成された円筒状の被装着部１１の外周側に円筒状のパイプ２を組み付けるパイプ組付装置において、パイプ保持部８１の外周側にパイプ２が装着された状態で、負圧源４、５から供給される負圧にてパイプ２を吸引して保持するパイプガイド８を設ける。そして、パイプ保持部８１の外径を被装着部１１の外径よりも大きくすることにより、パイプガイド８への負圧の供給が停止されてパイプ２をパイプ保持部８１から被装着部１１側へ移動させる際、パイプ２の内径が被装着部１１の外径よりも大きくなっていてパイプ２の先端部は被装着部１１の端部に当たらず、したがって、パイプ２の潰れは発生しない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被組付体（１）に形成された円筒状の被装着部（１１）の外周側に円筒状のパイプ（２）を組み付けるパイプ組付装置であって、
負圧を発生し蓄える負圧源（４、５）と、
円柱または円筒状のパイプ保持部（８１）の外周側に前記パイプ（２）が装着された状態で、前記負圧源（４、５）から供給される負圧にて前記パイプ（２）を吸引して保持するパイプガイド（８）とを備え、
前記パイプ保持部（８１）の外径は前記被装着部（１１）の外径よりも大であり、
前記パイプ保持部（８１）が前記被装着部（１１）に対して同軸に配置され且つ前記パイプ保持部（８１）が前記被装着部（１１）に近接した状態で、前記負圧源（４、５）から前記パイプガイド（８）への負圧の供給が停止されることを特徴とするパイプ組付装置。
【請求項２】
前記パイプガイド（８）は、前記パイプ保持部（８１）から突出して先端に向かって先細りになったガイド部（８２）を備えることを特徴とする請求項１に記載のパイプ組付装置。
【請求項３】
前記パイプ（２）を前記パイプ保持部（８１）の外周側から前記被装着部（１１）の外周側に移動させるパイプ移動手段（９）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のパイプ組付装置。
【請求項４】
前記パイプガイド（８）は、前記負圧源（４、５）に接続される負圧通路穴（８３）を備え、
前記負圧通路穴（８３）は、前記パイプ保持部（８１）の外周面に開口する開口部（８４）を２個備え、
一方の前記開口部（８４）は、他方の前記開口部（８４）を基準にして周方向に１８０°の位置から外れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のパイプ組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被組付体に円筒状のパイプを組み付けるパイプ組付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関から排出される排気中の酸素濃度を検出する排気センサは、検知素子を収容する円筒状の大気カバーに大気導入口が形成され、フィルタとして機能する撥水性素材よりなる円筒状のパイプが大気カバーの外周部に組み付けられて大気導入口が覆われている（例えば、特許文献１参照）。そして、パイプは手作業によって大気カバーに組み付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２４８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、柔らかい素材よりなるパイプを手で掴むとパイプが楕円状に容易に変形し、パイプを大気カバーに組み付ける際にパイプの先端部が大気カバーの端部に当たるため、パイプはその軸方向に圧縮されて潰れてしまい、パイプの通気性が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、柔らかい素材よりなるパイプを被組付体に組み付ける際に、パイプの潰れが発生しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、被組付体（１）に形成された円筒状の被装着部（１１）の外周側に円筒状のパイプ（２）を組み付けるパイプ組付装置であって、負圧を発生し蓄える負圧源（４、５）と、円柱または円筒状のパイプ保持部（８１）の外周側にパイプ（２）が装着された状態で、負圧源（４、５）から供給される負圧にてパイプ（２）を吸引して保持するパイプガイド（８）とを備え、パイプ保持部（８１）の外径は被装着部（１１）の外径よりも大であり、パイプ保持部（８１）が被装着部（１１）に対して同軸に配置され且つパイプ保持部（８１）が被装着部（１１）に近接した状態で、負圧源（４、５）からパイプガイド（８）への負圧の供給が停止されることを特徴とする。
【０００７】
これによると、パイプ保持部（８１）の外径が被装着部（１１）の外径よりも大であるため、パイプガイド（８）への負圧の供給が停止されてパイプ（２）をパイプ保持部（８１）から被装着部（１１）側へ移動させる際、パイプ（２）の内径が被装着部（１１）の外径よりも大きくなっていてパイプ（２）の先端部は被装着部（１１）の端部に当たらず、したがって、パイプ（２）の潰れは発生しない。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のパイプ組付装置において、パイプガイド（８）は、パイプ保持部（８１）から突出して先端に向かって先細りになったガイド部（８２）を備えることを特徴とする。
【０００９】
これによると、パイプ保持部（８１）の外周側にパイプ（２）を装着する際に、パイプ（２）が楕円状に変形していたとしても、パイプ（２）はガイド部（８２）によって次第に真円に近い形状に矯正されながらパイプ保持部（８１）の外周側に案内される。したがって、パイプ（２）が楕円状に変形していても、パイプ（２）をパイプ保持部（８１）に容易に装着することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のパイプ組付装置において、パイプ（２）をパイプ保持部（８１）の外周側から被装着部（１１）の外周側に移動させるパイプ移動手段（９）を備えることを特徴とする。
【００１１】
これによると、パイプ（２）を被装着部（１１）の外周側に確実に移動させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のパイプ組付装置において、パイプガイド（８）は、負圧源（４、５）に接続される負圧通路穴（８３）を備え、負圧通路穴（８３）は、パイプ保持部（８１）の外周面に開口する開口部（８４）を２個備え、一方の開口部（８４）は、他方の開口部（８４）を基準にして周方向に１８０°の位置から外れた位置に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
ところで、２個の開口部（８４）を周方向に１８０°ずれた位置に配置した場合には、一方の開口部（８４）側の吸引力と他方の開口部（８４）側の吸引力とが対向して釣り合うため、パイプ（２）はパイプ保持部（８１）に保持されにくい。
【００１４】
これに対し、請求項４に記載の発明によると、パイプ保持部（８１）の外周面のうち２個の開口部（８４）間の外周面に密着するようにパイプ（２）が吸引されるため、パイプ（２）をパイプ保持部（８１）に確実に保持することができる。
【００１５】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るパイプ組付装置の構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係るパイプ組付装置におけるパイプガイドが下降した状態を示す図である。
【図３】一実施形態に係るパイプ組付装置におけるパイプ移動手段が下降した状態を示す図である。
【図４】一実施形態に係るパイプ組付装置におけるパイプ保持工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態について図に基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、パイプ組付装置は、金属製の被組付体１に形成された円筒状の被装着部１１の外周側に円筒状のパイプ２を組み付けるための装置である。被組付体１は、例えば排気センサにおける検知素子を収容する大気カバーとして用いられ、被装着部１１には図示しない大気導入口が形成されている。パイプ２は、フィルタとして機能するもので、撥水性素材よりなり、大気導入口を覆うものである。
【００１９】
パイプ組付装置は、パイプ組み付け作業時に被組付体１を保持する保持ピン３を備えている。被組付体１を保持ピン３の外周側に装着することにより、被組付体１はその軸線が天地方向になるようにして保持される。
【００２０】
また、パイプ組付装置は、空気を吸引して負圧を発生するポンプ４、ポンプ４にて発生させた負圧を蓄える負圧タンク５、負圧を伝達する負圧経路６を開閉する電磁弁７、負圧にてパイプ２を吸引して保持するパイプガイド８、および、パイプ２をパイプガイド８から被組付体１側に移動させるパイプ移動手段としてのスリーブ９を備えている。なお、電磁弁７は、負圧タンク５とパイプガイド８との間に配置されている。また、ポンプ４および負圧タンク５は、本発明の負圧源を構成している。
【００２１】
パイプガイド８は、金属にて円柱または円筒状に形成されている。そして、パイプガイド８の軸線は、常時天地方向になっている。また、パイプ２をパイプガイド８から被組付体１側に移動させる際には、パイプガイド８は、被組付体１と同軸になるようにして被組付体１の上方に配置される。
【００２２】
パイプガイド８の下端側は、パイプ２が装着されるパイプ保持部８１になっている。このパイプ保持部８１の外径Ｄ１は、被装着部１１の外径Ｄ２よりも大である。
【００２３】
パイプ保持部８１の下方には、パイプ保持部８１から突出して先端に向かって先細りになったガイド部８２が形成されている。このガイド部８２は、円錐状、ラッパ状、半球状等にすることができる。
【００２４】
パイプガイド８は、一端側が負圧経路６および電磁弁７を介して負圧タンク５に接続されるとともに他端側がパイプ保持部８１の外周面に開口する負圧通路穴８３を備えている。この負圧通路穴８３は、パイプ保持部８１の外周面に開口する開口部８４を２個備えている。
【００２５】
２個の開口部８４は、周方向に９０°ずれた位置に配置されている。換言すると、一方の開口部８４は、他方の開口部８４を基準にして周方向に１８０°の位置から外れた位置に配置されている。
【００２６】
スリーブ９は、金属にて円筒状に形成され、パイプガイド８の外周側に摺動自在に装着されている。
【００２７】
パイプガイド８およびスリーブ９は、天地方向に独立して移動可能になっている。また、パイプガイド８およびスリーブ９は、水平方向に一体的に移動可能になっている。
【００２８】
次に、パイプ組付装置によるパイプ組み付け作業について説明する。
【００２９】
まず、図４（ａ）に示すように、パイプガイド８およびスリーブ９を、パイプ２の上方まで水平方向に移動させる。続いて、図４（ｂ）に示すように、パイプガイド８およびスリーブ９を下方に移動させて、パイプ保持部８１をパイプ２内に挿入し、パイプ保持部８１の外周側にパイプ２を装着する。
【００３０】
このとき、パイプ２が楕円状に変形していたとしても、パイプ２はガイド部８２によって次第に真円に近い形状に矯正されながらパイプ保持部８１の外周側に案内される。したがって、パイプ２が楕円状に変形していても、パイプ２をパイプ保持部８１に容易に装着することができる。
【００３１】
続いて、電磁弁７を開弁させる。これにより、負圧タンク５の負圧が負圧経路６を介して負圧通路穴８３に供給され、その負圧にてパイプ２がパイプ保持部８１に吸引して保持される。
【００３２】
ところで、２個の開口部８４を周方向に１８０°ずれた位置に配置した場合には、一方の開口部側の吸引力と他方の開口部側の吸引力とが対向して釣り合うため、パイプ２はパイプ保持部８１に保持されにくい。
【００３３】
これに対し、本実施形態では、２個の開口部８４を周方向に９０°ずれた位置に配置しているため、パイプ保持部８１の外周面のうち２個の開口部８４間の外周面に密着するようにパイプ２が吸引され、パイプ２がパイプ保持部８１に確実に保持される。
【００３４】
続いて、図１に示すように、パイプガイド８が被組付体１と略同軸になるように、パイプガイド８およびスリーブ９を被組付体１の上方まで水平方向に移動させる。
【００３５】
続いて、図２に示すように、パイプガイド８およびスリーブ９を下方に移動させて、ガイド部８２を被装着部１１の内周側角部に当接させ、これにより、パイプ保持部８１と被装着部１１との軸ずれを減少させる。
【００３６】
続いて、電磁弁７を閉弁させて、負圧通路穴８３への負圧の供給を停止するとともに負圧通路穴８３を大気に開放し、パイプ２の吸引状態を終了させる。
【００３７】
続いて、図３に示すように、スリーブ９を下方に移動させて、パイプ２をパイプ保持部８１の外周側から被装着部１１の外周側に移動させる。
【００３８】
ここで、パイプ保持部８１の外径Ｄ１は被装着部１１の外径Ｄ２よりも大であるため、パイプ２をパイプ保持部８１から被装着部１１側へ移動させる際、パイプ２の内径が被装着部１１の外径よりも大きくなっていてパイプ２の下端部は被装着部１１の上端部に当たらず、したがって、パイプ２の潰れは発生しない。
【符号の説明】
【００３９】
１    被組付体
２    パイプ
４    ポンプ（負圧源）
５    負圧タンク（負圧源）
８    パイプガイド
１１  被装着部
８１  パイプ保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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