(57)【要約】【課題】装置外からアクセスされる用紙がすでにステープル針等により綴じられていた場合に、用紙綴じ装置による綴じ動作が行なわれないようにすることにより、破損や故障が未然に防がれている用紙綴じ装置を提供する。【解決手段】複数の用紙が搬送されストックされて形成された用紙の束を綴じ具の挟込位置で挟み込み、かつ、綴じることで冊子状の束にする用紙綴じ装置において、ストックされた用紙の束の綴じ位置である第１の位置と、ユーザにより装置外からアクセスされた用紙の束の綴じ位置である第２の位置と、の何れかに挟込位置が在るように綴じ具を両位置間で移動させる移動手段と、綴じ具の挟込位置が第２の位置に在るときに、装置外からアクセスされた用紙の束を受け入れて、これを第２の位置に導く導通路と、当該導通路に設けられた磁石と、を備える用紙綴じ装置。【選択図】図２
2014101188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙が搬送されストックされて形成された用紙の束を綴じ具の挟込位置で挟み込み、かつ、綴じることで冊子状の束にする用紙綴じ装置において、
前記ストックされた用紙の束の綴じ位置である第１の位置と、ユーザにより装置外からアクセスされた用紙の束の綴じ位置である第２の位置と、の何れかに前記挟込位置が在るように前記綴じ具を両位置間で移動させる移動手段と、
前記綴じ具の前記挟込位置が前記第２の位置に在るときに、前記装置外からアクセスされた前記用紙の束を受け入れて、これを前記第２の位置に導く導通路と、
当該導通路に設けられた磁石と、
を備えることを特徴とする用紙綴じ装置。
【請求項２】
前記導通路が、前記綴じ具と一体化していることを特徴とする請求項１に記載の用紙綴じ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の用紙綴じ装置を有することを特徴とする画像形成装置用の後処理装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の用紙綴じ装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の用紙が搬送されストックされて形成された用紙の束を綴じ具の挟込位置で挟み込み、かつ、綴じることで冊子状の束にする用紙綴じ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置やその後処理装置に付属される、あるいは、内蔵される用紙綴じ装置は広く知られて、様々な改良が提案されている（特許文献１等）。
【０００３】
このような用紙綴じ装置中、画像形成部から供給されてストックされた用紙の束に対する綴じ動作のみならず、装置外からユーザによりアクセスされた用紙の束に対しても綴じ動作を行う、マニュアル綴じモードを備える技術が提案されている。
【０００４】
このようなマニュアル綴じモードを有する用紙綴じ装置では、紙綴じのために装置外からアクセスされる用紙が、すでにステープル針等の金属部材により綴じられているものであった場合、綴じ動作が失敗する可能性があるのは勿論であるが、用紙綴じ装置自身が破損や故障する恐れがあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、装置外からユーザによりアクセスされた用紙の束に対しても綴じ動作を行う場合において次のような効果を得ることを目的とする。
【０００６】
すなわち、装置外からアクセスされる用紙がすでにステープル針等により綴じられていた場合に、用紙綴じ装置による綴じ動作が行なわれないようにすることにより、破損や故障が未然に防がれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、請求項１に記載の通り、複数の用紙が搬送されストックされて形成される用紙の束を綴じ具の挟込位置で挟み込み、かつ、綴じることで冊子状の束にする用紙綴じ装置において、前記ストックされる用紙の束の綴じ位置である第１の位置と、ユーザにより装置外からアクセスされた用紙の束の綴じ位置である第２の位置と、の何れかに前記挟込位置が在るように前記綴じ具をこれらの位置間で移動させる移動手段と、前記綴じ具の前記挟込位置が前記第２の位置に在るときに、前記装置外からアクセスされた前記用紙の束を受け入れて、これを前記第２の位置に導く導通路と、当該導通路に設けられた磁石と、を備えることを特徴とする用紙綴じ装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の用紙綴じ装置は、画像形成装置等において搬送されて形成される用紙の束を第１の位置で綴じる綴じ具を、移動手段によって第２の位置に移動させることで、ユーザにより装置外からアクセスされた用紙の束（以下、「外部アクセス束」と称する。）を綴じることができる。この場合、ユーザは、綴じようとする外部アクセス束を前記導通路に挿入して、これを第２の位置に進行させようとする。この時、外部アクセス束に金属製の針等が取付けられていた場合にも、本発明においては、導通路に磁石が設けられているため、外部アクセス束に取付けられた金属製の針が当該磁石に引き寄せられ、外部アクセス束の第２の位置への進行が妨げられる。従って、本発明の用紙綴じ装置によれば、誤ってユーザが金属製の針で既に綴じられた外部アクセス束を綴じようとした場合であっても、外部アクセス束が前記綴じ具の挟み込み位置に到達し辛く、金属製の針による前記綴じ具の破損や故障を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の用紙綴じ装置を有する後処理装置の一例Ａと、後処理装置Ａと接続された画像形成装置の例を示すモデル図である。図１（ａ）後処理装置の一例２０１のモデル図である。図１（ｂ）後処理装置の２０１が接続された画像形成装置の例Ｂを示すモデル図である。図１（ｃ）後処理装置２０１が接続された他の画像形成装置の例Ｃを示すモデル図である。
【図２】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、後処理装置２０１の搬送路付近を可視化したモデル上面図である。
【図３】図３は、後処理装置２０１の搬送路付近を可視化したモデル正面図である。
【図４】図４は、分岐爪２０４付近を可視化したモデル拡大正面図である。
【図５】図５は、綴じ具２１０と綴じ具２１０を駆動する綴じ具駆動手段とを示したモデル図である。図５（ａ）は、綴じ動作が行われていない状態を示すモデル図である。図５（ｂ）は、綴じ動作が行われている状態を示すモデル図である。
【図６】図６は、導通路２７１ａ付近を示すモデル図である。図６（ａ）綴じ具２１０が導通路２７１ａ付近（第２の位置）にある状態を示す図である。図６（ｂ）導通路２７１ａに用紙の束２７２が挿入された状態を示す図である。図６（ｃ）用紙の束がすでにステープル針により綴じられているものであるときに導通路２７１ａに設けられた磁石２８１にステープル針が引き寄せられている状態を示す図である。図６（ｄ）導通路２７１ａの磁石２８１より奥側に用紙の束の誤挿入をより確実に阻むための当接面２７１ｂを設けた例を示す図である。図６（ｅ）導通路２７１ａが、第２の位置にある綴じ具２１０と一体化している後処理装置２７０’の例を示す図である。
【図７】後処理装置２０１の用紙搬送面付近及び綴じ具２７１付近を可視化したモデル上面図であり、用紙の束の挿入が完了したときに後処理装置Ａの外装面２７０に用紙の束２７２の綴じ処理側の端が突き当たった状態になることを示す図である。
【図８】用紙綴じ装置の動作（イニシャライズ時）についての説明図である。
【図９】用紙綴じ装置の動作（用紙のスキューの補正時）についての説明図である。
【図１０】用紙綴じ装置の動作（シフト処理時）についての説明図である。
【図１１】用紙綴じ装置の動作（用紙後端の分岐経路２４１への導入時）についての説明図である。
【図１２】用紙綴じ装置の動作（次の用紙の後処理装置への導入時）についての説明図である。
【図１３】用紙綴じ装置の動作（用紙のスタック時）についての説明図である。
【図１４】用紙綴じ装置の動作（整合された用紙の束の撓み除去時）についての説明図である。
【図１５】用紙綴じ装置の動作（用紙の束への綴じ動作時）についての説明図である。
【図１６】用紙綴じ装置の動作（用紙の束の排出時）についての説明図である。
【図１７】図１７（ａ）後処理装置２０１の正面の外観を示すに図１７（ａ）に、その操作パネル２７３付近の拡大図を後処理装置２０１の動作についての説明図である。
【図１８】後処理装置２０１による操作パネル２７３によるモード選択と綴じ動作制御とに関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について用紙綴じ装置部分の動作を中心に説明する。
図１（ａ）は本発明に係る用紙綴じ装置の一例を備えた画像形成装置用の後処理装置２０１のモデル図である。この後処理装置Ａは、例えば、図１（ｂ）に示されるように、側面から用紙が排出されるタイプの画像形成装置Ｂにおいて、排紙トレーと画像形成装置Ｂ本体との間に備えられて用いられる。あるいは、例えば、図１（ｃ）に示されるように、上部の読み取り装置の直下に排紙トレー部が設けられた、胴内排紙タイプの画像形成装置Ｃ本体の排紙部に備えられて用いられる。
【００１１】
この後処理装置２０１の搬送路付近を可視化したモデル上面図を図２（ａ）及び図２（ｂ）に、搬送路付近を可視化したモデル正面図を図３に表す。
【００１２】
後処理装置２０１は、画像形成装置１０１の排紙口に接続されている。
後処理装置Ａの搬送路２４０の図中右端の用紙搬入口近くに入口センサ２０２が設けられており、画像形成装置１０１から供給される、用紙の先端、後端、及び、有無を検知する。
【００１３】
入口センサにより検知されたこれらの情報は、図示しない後処理装置制御手段へ信号として出力される。後処理装置制御手段は、演算回路ＣＰＵ、プログラムや各種定数が格納されたＲＯＭ、演算結果等を収納するＲＡＭ、タイマ、Ｉ／Ｏインターフェース部等、制御に必要な各種手段を備えている。このような後処理装置制御手段は、画像形成装置内の画像形成装置制御手段に接続されていても、あるいは、画像形成装置制御手段と一体となっていてもよい。
【００１４】
入口センサ２０２の搬送路２４０における用紙搬送方向（図中右から左へ向かう方向。用紙排出方向）下流には一対の入口ローラ２０３が設けられており、後処理装置Ａ内で用紙及び用紙の束を搬送する機能を有する。入口ローラ２０３は上述の後処理装置制御手段によって制御される図示しない入口ローラ駆動手段により、停止、駆動、及び、入口ローラ２０３による用紙の搬送量が制御される。また、一対の入口ローラ２０３を使用して用紙突き当てスキュー補正も可能となっている。
【００１５】
搬送路２４０の入口ローラ２０３下流には、分岐爪２０４が設けられている。分岐爪２０４は、用紙後端を分岐路２４１へ導くために経路を分岐路２４１側に切換えるための回動可能な爪である。分岐路２４１は、用紙を重ね合わせて整合する（ストックする）ために設けられた経路である。
【００１６】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に分岐爪２０４付近の拡大モデル側面図を示す。
図４（ａ）に示すような、搬送路２４０を用紙搬送方向、すなわち、図中矢印方向に搬送される用紙を妨げることのない、上面が搬送路２４０と平行ないし略平行であるポジションが、分岐爪２０４のホームポジションである。そして、分岐爪２０４は、このホームポジションに位置するように分岐爪可動レバー部２０４ａに接続されたスプリング２５１により常時、付勢されている。
【００１７】
分岐爪可動レバー部２０４ａには、さらに上述の後処理装置制御手段によって制御される分岐ソレノイド２５０が接続されている。分岐ソレノイド２５０が動作制御されることにより、図４（ｂ）中矢印方向に回動される。後述の排紙ローラ２０５によって行われる用紙のスイッチバック時（用紙搬送方向とは逆の方向への搬送時）に、用紙はその用紙搬送方向後端（以下、「後端」とも云う。）側から分岐爪２０４によって分岐路２４１に搬入される。この動作を繰り返すことにより、複数枚の用紙が、突き当て面２４２を基準にして整合されてストックされ、用紙の束が形成される。
【００１８】
また、分岐爪２０４は、分岐ソレノイド２５０が通電されていないときに、分岐路２４１の下面に対して用紙の束を付勢する。このために、新たな用紙が後処理装置Ａに搬入されて分岐路２４１内に後端が収納された用紙の束に接触した際にも、用紙の束の整合の乱れは未然に防止される。
【００１９】
用紙が所定枚、ストックされて所定の枚数の用紙による用紙の束が形成された後、上述の後処理装置制御手段は、後述の排紙ローラ２０５により用紙の束を分岐路２４１から取り出す。次いで、必要によりシフト処理や綴じ処理を行った後、後処理装置２０１から排出させる。
【００２０】
排紙ローラ２０５は、搬送路２４０の排出口付近に設けられ、上述の後処理装置制御手段によって制御される、図示しない排紙ローラ駆動手段により駆動される。排紙ローラ２０５は、用紙または用紙の束を搬送し、用紙搬送方向に垂直な水平方向に用紙の束をシフトさせ、また、後処理装置から排出させる等の機能を有する。また、上記シフト機能を可能とするためにシフトリンク２０６、及び、シフトカム２０７、シフトカムスタッド２０８、及び、シフトホームポジションセンサ２０９等が排紙ローラ２０５付近に設けられている。シフト機能を実現するシフト機構の詳細については詳細説明を省略する。
【００２１】
搬送路２４０の排紙ローラ２０５と分岐爪２０４との間には綴じ具２１０が配置されている。この例では、綴じ具２１０として針無し綴じ具（「針無しステープル」とも云われる）が用いられている。綴じ具２１０は、図３に示したように用紙の束が搬送される搬送路２４０の上下にそれぞれ上部材２１０ａと下部材２１０ｂとを有し、これら部材の互いに対向する位置に、用紙の束の上下両面を挟み込む、共に凹凸を有する一対の面である歯形２６１を有している。そして、これらの一対の歯形２６１において、一方の面の凸部に対応する他方の面の部分には凹部が、他方の面の凸部に対応する一方の面の部分には凸部が、それぞれ設けられている。このような一対の歯形２６１により上下から挟み込まれた用紙の束には複数の凹凸が形成され、この複数の凹凸により用紙の束は綴じられる。上記の綴じ具２１０は、上述の後処理装置制御手段によって制御される綴じ具駆動手段により駆動される。
【００２２】
ここで、このような綴じ具２１０を駆動する綴じ具駆動手段の一例について図６（ａ）及び図６（ｂ）を用いて説明する。
【００２３】
綴じ動作時に、対向して配置された一対の歯型２６１により用紙の束を両面から挟み込んで綴じる綴じ具の例２１０は、綴じ動作を行うための加圧レバー２６２を有する。この加圧レバー２６２が回動されることにより、一対の歯型２６１が閉じ、用紙の束を挟み込むことにより綴じ動作が行われる。
【００２４】
加圧レバー２６２は、回転するカム２６６によって駆動され回動する。カム２６６は上述の後処理装置制御手段によって制御される綴じ具駆動モータ２６５によって駆動される。針無し綴じ具である綴じ具２１０の一対の歯型２６１が互いに離間しているとき（不使用時）には、カム２６６はホームポジションに位置する。そして、その状態は、カムホームポジションセンサ２６７により検知されて上述の後処理装置制御手段に信号として送出される。
【００２５】
綴じ動作が行われるときには、用紙の束が、離間した一対の歯型２６１間に挿入され、上述の後処理装置制御手段が綴じ具駆動モータ２６５を回転させ、カム２６６を図６（ｂ）中、黒矢印方向へ回転させる。その結果、カム２６６のカム面の変位によって加圧レバーカム２６６は、図中、白抜き矢印方向に回動される。
【００２６】
カム２６６の回動力は、てこを利用した綴じ具２１０内部機構により増幅されて、その端部の歯型２６１に伝わる。カム２６６が一定量回転した時点で一対の歯型２６１は噛み合い、用紙の束を挟み込み、この動作によって用紙の束は綴じられる。
【００２７】
その後、後処理装置制御手段は、綴じ具駆動モータ２６５を逆回転させ、カムホームポジションセンサ２６７から出力される検知情報に従い、カム２６６をホームポジションに復帰させ、綴じ具駆動モータ２６５を停止させる。
【００２８】
上記加圧レバー２６２は、バネ性を有する素材から形成されており、過負荷が加わった場合でも自ら撓むことにより歯型２６２に過負荷を伝えず、歯型２６の破壊を予防する構造となっている。
【００２９】
上述の一対の歯形を有する針無し綴じ具を綴じ具として用いる場合、既に一般の（針式の）ステープル針やクリップにより紙綴じされた用紙に対して紙綴じ処理を行った場合に、歯形の凹凸形状が損なわれて紙綴じ機能が失われる恐れがある。
【００３０】
ここで、本発明では、綴じ具２１０として、紙綴じ機能を有するものであれば他の綴じ具を用いることができる。例えば、一般の針式のステープルでも、上記で説明した例以外の針無し綴じ具でもよい。ここで、他の種類の針無し綴じ具として、例えば、次のような２段のステップ（操作上は一段となっている場合がある）で紙綴じするものが知られている。
【００３１】
すなわち、略「Ｕ」字型の切り込みと、この略「Ｕ」字型の切り込みから上方に離間した「−」字型の切り込みと、を用紙の束に形成する第１のステップ。Ｕ字型の用紙部分を折り曲げて、その先端及びその付近を上記の「−」字型の切り込みに差し込んで用紙の束の裏面側に貫通させる第２のステップ。
【００３２】
このような２段のステップで紙綴じする針無し綴じ具も、すでにステープル針やクリップで綴じられている用紙に紙綴じ動作を行った場合、破損や故障が生じるおそれが大きい。
【００３３】
本発明において、綴じ具２１０の挟込位置は、ストックされる用紙の束の綴じ位置である第１の位置と第２の位置とがある。図２（ａ）における綴じ具２１０の挟込位置は、ストックされる最大の用紙の束の綴じ位置としての第１の位置である。そして同時に、綴じ具２１０が作動していないときには後処理装置内にストックされる最大の用紙、及び、その用紙の束の搬送を妨げない位置である。この図２（ａ）に示された第１の位置を以下、「ホームポジション」とも云う。後処理装置Ａ内に導入される用紙の幅は、画像形成装置の制御手段から上述の後処理装置制御手段に信号として入力される。
【００３４】
そして、第２の位置は、ユーザにより後処理装置Ａ外からアクセスされた用紙の束の綴じ位置である位置（図２（ｂ）における綴じ具２１０の位置）である。
【００３５】
これらの位置間で綴じ具２１０を移動させる綴じ具移動手段として、用紙綴じ装置には、綴じ具２１０を用紙幅方向に安定して移動可能とする綴じ具移動ガイドレール２３０と図示しない綴じ具移動駆動手段とが設けられている。綴じ具移動駆動手段（この例では駆動モータとギヤにより構成される。）は、上述の後処理装置制御手段によって制御される。
【００３６】
綴じ具２１０のホームポジション付近には綴じ具ホームポジションセンサ２２１が設けられ、綴じ具２１０がホームポジションにあるときにはその存在を検出し、上述の後処理装置制御手段に信号として出力する。
【００３７】
綴じ具２１０の挟込位置が前述の第２の位置にあるときに、後処理装置Ａ外からアクセスされた用紙の束を受け入れてこれを綴じ具２１０の挟込位置に導く導通路２７１ａ付近のモデル断面図を、図６（ａ）〜図６（ｅ）に示す。
【００３８】
導通路２７１ａは、後処理装置Ａの外装面２７０から操作側手前に突出して設けられている突出部２７１に設けられている。
【００３９】
図６（ａ）では突出部２７１内（前述の第２の位置）に綴じ具２１０の挟込位置が位置している状態が示されている。導通路２７１ａの、入口近くの上下の内面に磁石２８１がそれぞれ設けられている。
【００４０】
図６（ｂ）に、導通路２７１ａ内に、ステープル針やクリップのない、適切な用紙の束の挿入が完了した状態を示す。このときの後処理装置２０１のモデル上面図を図７（ａ）、及び、図７（ｂ）に示す。図７（ａ）は用紙の束２７２の図中右上側に綴じ動作を、そして、図７（ｂ）は用紙の束２７２の図中左上側に綴じ動作を、それぞれ行う状態を示す。適切な用紙の束の導通路２７１ａへの導入が完了した場合、これら図７（ａ）、及び、図７（ｂ）に示したように、後処理装置Ａの外装面２７０に用紙の束２７２の綴じ処理側の端が隙間なく突き当たった状態になるので、容易に確認できる。
【００４１】
用紙の束は、図６（ｂ）、図７（ａ）あるいは図７（ｂ）に示された状態で綴じ具２１０によって紙綴じされる。
【００４２】
なお、用紙の束が針無し綴じ具で紙綴じされている場合は、磁石２８１の存在にもかかわらず、導通路２７１ａ内に容易に挿入され、綴じ動作が可能となる。しかし、この場合は、用紙の束にステープル針やクリップがないので、綴じ具２１０の破損や故障を引き起こすことはない。
【００４３】
一方、ユーザが、すでにステープル針で紙綴じされている用紙の束を、誤って導通路２７１ａに挿入しようとすると、図６（ｃ）に示されたように、用紙の束２７２のステープル針が磁石２８１の磁力により導通路２７１ａの上下のどちらかの面に引き寄せられる。このために、用紙の束の綴じ位置への挿入が妨げられ、後処理装置Ａの外装面２７０に用紙の束２７２の綴じ処理側の端が突き当たった状態とならない。このために、ユーザはステープル針の存在に容易に気づき、挿入動作を中止するので、綴じ具２１０の破損や故障が未然に防止される。
【００４４】
なお、上記例では磁石２８１は、導通路２７１ａの上内面及び下内面にそれぞれ設けたが、どちらか一方であってもよい。
【００４５】
磁石として、永久磁石を用いる場合には、ネオジム系などの強力な磁石を用いることが、より確実な効果が得られるので好ましい。また、電磁石を用いてもよく、そのときは後述する、マニュアル綴じモード時のみ通電する、あるいは、センサを用いて導通路２７１ａに用紙の束が挿入されるときのみ通電することにより、消費電力を抑制することができる。
【００４６】
ここで、導通路２７１ａ内の磁石２８１よりも奥側に凸部２７１ｃを設けて磁石２８１よりも通路上下方向内側になり用紙の束挿入方向に垂直ないし略垂直な当接面２７１ｂを設けてもよい（図６（ｄ）参照）。あるいは、磁石２８１自体に同様な当接面を設けてもよい。このような構成によりそれ以上の挿入を困難にすることにより、上記誤挿入防止効果をより確実なものとすることができる。このとき、ステープル針によって綴じられた用紙の束が磁力により磁石側に引き寄せられて用紙の束の先端がこれら当接面に当接するために、当接面の上下方向の高さはわずかであっても、十分な効果が得られる。
【００４７】
図６（ｅ）には、導通路が綴じ具と一体化している後処理装置の例を示した。この例では綴じ具２１０の挟込位置が第２の位置にあり、綴じ具２１０が上述の突出部２７１なしに後処理装置Ａの外装面２７０から突出している。綴じ具２１０の挟込部自体が導通路２８１ａとなっており、その入口付近の上下の両面に磁石２８１が設けられているので、図７（ａ）に示した用紙綴じ装置と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
ここで、本発明に係る用紙綴じ装置を備えた上述の後処理装置Ａの通常の動作、すなわち、画像形成装置１０１から供給される用紙の後処理について図９〜図１６を用いて説明する。これら図においてそれぞれの（ａ）図は、搬送路２４０付近を可視化したモデル上面図であり、（ｂ）図は搬送路２４０付近を可視化したモデル正面図である。
【００４９】
画像形成装置１０１から上述の後処理装置制御手段に用紙を送出する信号を受け、後処理装置２０１の各部はホームポジションに移動し、イニシャライズが行われる。
【００５０】
画像形成装置１０１から出力される用紙が後処理装置２０１に搬入される前に、後処理装置制御手段はモード情報と用紙情報とを受け取り、それら情報に基づき受入れ待機状態になる。ここで、モード情報とは後処理装置２０１が行うべき動作（ストック処理の要否、シフト処理の要否や紙綴じ動作の要否等）に関する情報であり、用紙情報とは用紙の大きさ、各用紙の束の枚数等の用紙に関する情報である。
【００５１】
各モードで、後処理装置制御手段は、各制御を行って、後処理装置２０１に次のような動作を行わせる。
【００５２】
ストレートモード、すなわち、後処理を行わないモードでは、まず、入口ローラ２０３と排紙ローラ２０５とが搬送方向に回転開始させる。後処理装置２０１内に搬送された用紙を順次搬送させ排出させ、最終紙が排出されると各ローラを停止させる。
【００５３】
綴じモード、すなわち、用紙をストックして用紙の束にし、その用紙の束に対して綴じ動作を行わせる場合、用紙の受入れ待機状態では、入口ローラ２０３は停止し、排紙ローラ２０５が搬送方向に回転開始制御される。また、綴じ具２１０はストックされる用紙幅より一定量退避した待機位置（ホームポジション）に移動されて待機する（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）。
【００５４】
用紙が画像形成装置１０１から後処理装置２０１に搬入されると、その先端が入口センサ２０２で検知され、その後、用紙の先端は入口ローラ２０３のニップに突き当たって一定量の撓みが生じる（図９（ａ）及び図９（ｂ）参照）。その後入口ローラ２０３を回転させる。この動作により用紙のスキューが補正される。
【００５５】
後処理装置２０１内の搬送路２４０を搬送される用紙は、入口センサ２０２によるその後端の検知情報と、入口ローラ２０３あるいは排紙ローラ２０５による搬送量とにより、その位置情報が上述の後処理装置制御手段により把握されている。
【００５６】
用紙の後端が入口ローラ２０３のニップを通過したのち、入口ローラ２０３を次の用紙の受入れ（上記同様のスキュー補正）のために停止させる。同時にシフトカム２０７を図の矢印方向に回転させ、用紙と共に排紙ローラ２０５をその軸方向（図中上方向）へ移動を開始させる。この動作により用紙は図中の矢印方向に斜行しながら搬送される（図１０（ａ）及び図１０（ｂ）参照）。その後、綴じ具２１０に併設または組込まれた用紙端検知センサ２２０により用紙が検知されたときにシフトカム２０７を逆回転駆動させる。そして、用紙端検知センサ２２０によって用紙端が非検知状態となるまで用紙を移動させて停止させる。一方、排紙ローラ２０５を、用紙の後端が分岐爪２０４先端を通過するまで、すなわち、スイッチバックにより分岐爪２０４によって用紙の後端が分岐爪２０４の回動によって分岐経路２４１に搬入可能となるまで、駆動させて停止させる。
【００５７】
次いで、切換爪２０４を図１１（ｂ）の矢印方向に回動させて搬送路を切換えさせた後、排紙ローラ２０５を逆回転させる。用紙の後端を分岐経路２４１へ搬入させ（図１１（ａ）参照）、さらに用紙の後端を突き当て面２４２に突き当てて揃えを行ったのち排紙ローラ２０５を停止させる。このとき、排紙ローラ２０５は、用紙が突き当て面２４２に突き当たるとスリップするように、弱い搬送力となるように制御されている。
【００５８】
その後、切換爪２０４を図１２（ｂ）の矢印方向に回動させ、分岐経路２４１にある用紙の後端付近を分岐爪２０４の下面（接触面）で押さえさせ待機させる。
【００５９】
次の用紙が、画像形成装置１０１から後処理装置２０１内に導入されてくると、１枚目と同様に、入口ローラ２０３によりスキュー補正を行なわせる。
【００６０】
次いで、入口ローラ２０３の回転を開始させるのと同時に排紙ローラ２０５も搬送方向に回転を開始させる（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）参照）。
【００６１】
２枚目以降の用紙に対しても図１０〜図１１で示した動作を繰り返し、順次、用紙の後端を分岐経路２４１へ搬入させて重ね合わせさせることで整合状態の用紙の束を搬送路内にストックさせる（図１３（ａ）及び図１３（ｂ）参照）。
【００６２】
束の最終の用紙を、それ以前の用紙と整合させて束を完成させた後、排紙ローラ２０５を一定量、搬送方向に回転させたのち、停止させる（この動作で用紙後端を突き当て面２４２に突き当てたときに発生した撓みをなくす。）。
【００６３】
その後、切換爪２０４を図１４（ｂ）の矢印方向に回動させることで用の紙束に対して加えていた抑えの力を開放する（図１４（ａ）および図１４（ｂ）参照）。
【００６４】
次いで、排紙ローラ２０５を搬送方向に回転させて、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の綴じ加工位置とが一致するように用紙の束を搬送させ（図１５（ａ）および図１５（ｂ）参照）、その後、排紙ローラ２０５を停止させる。
【００６５】
綴じ具２１０を図１５（ａ）の白抜き矢印方向に、綴じ具２１０の歯型２６１の位置と用紙の綴じ加工位置とが一致するように綴じ具２１０を移動させる。このとき、切換爪２０４を図の矢印方向に回動させて用紙受入れ状態に復帰させる。
【００６６】
その後、綴じ具駆動モータ２６５（図５（ａ）参照）を回転させて、一対の歯型２６１によって用紙の束に対して閉じ加工を行わせ、その後、これら歯型２６１を互いに離間させる。
【００６７】
綴じモードの最後のステップとして、排紙ローラ２０５を回転させ、綴じられた用紙の束を後処理装置２０１から排出させる（図１６（ａ）および図１６（ｂ）参照）。用紙の束の排出後にシフトカム２０７を図中矢印方向に回転させて、ホームポジションに復帰させ、さらに綴じ具２１０を図中白抜き矢印に示すようにそのホームポジションに復帰させて、綴じモードが終了する。
【００６８】
次に、上述の本発明に係る用紙綴じ装置を備えた後処理装置２０１におけるマニュアル綴じモードについて説明する。
【００６９】
後処理装置２０１の正面の外観をモデル的に図１７（ａ）に、その操作パネル２７３付近の拡大図を図１７（ｂ）に示した。
【００７０】
このような後処理装置２０１において、マニュアル綴じモードとは、次のような場合に後処理装置２０１の綴じ機能のみ使用したいときに選択されるモードである。すなわち、一旦、画像形成装置１０１から出力された用紙の束に対して綴じ処理が求められた場合や、画像形成装置１０１以外の他の画像形成装置等で出力された用紙の束に綴じ処理が求められた場合等である。
【００７１】
図１７（ａ）に示された後処理装置２０１の操作パネル２７３（図１７（ｂ）参照）には上述の後処理装置制御手段に接続された２つのボタンが設けられている。このうち、ボタン２７４は操作される毎に、マニュアル綴じモードと、マニュアル綴じモードの解除と、が交互に選択される。また、ボタン２７５はマニュアル綴じモードが選択されているときに操作されることにより、後処理装置２０１によりマニュアル綴じが実行される。
【００７２】
なお、この例では、後処理装置２０１の操作パネル２７３でモード選択及びマニュアル綴じの実行が操作されるが、画像形成装置が有している操作パネルにて、これら選択及び実行が可能となるような構成としてもよい。
【００７３】
操作パネル２７３のボタン２７４に対する操作により、マニュアル綴じモードが選択されると、綴じ具２１０はホームポジション（図２（ａ）参照(第１の位置)）からマニュアル綴じモードの位置（第２の位置）（図２（ｂ）参照）へ移動される。
【００７４】
利用者は、綴じ処理を行う用紙の束２７２を導通路２７１ａへ差込み、ボタン２７４を操作することで綴じ具２１０によりマニュアル綴じ処理が実施される。
【００７５】
一方、マニュアル綴じモードの解除が選択されると綴じ具２１０はホームポジション（図２（ａ）参照(第１の位置)）に戻る。
【００７６】
この一連の動作は上述の後処理装置制御手段で、図１８に示されたフローチャートに従って制御され、実行される。
【００７７】
すなわち、後処理装置２０１の電源投入後、ステップＳ１でイニシャライズとしてマニュアル綴じモード解除が実行される。そして、ステップＳ２ではボタン２７４が操作されるまで待機する。待機中、ボタン２７４が操作されるとステップＳ３に進み、ボタン２７４が押されるまで待機する。
【００７８】
ステップＳ３で、後処理装置２０１の状態がマニュアル綴じモードであった場合はマニュアル綴じモードが解除されてステップＳ２に戻る。一方、後処理装置２０１の状態がマニュアル綴じモードでなかった場合には、ステップＳ５に進んでマニュアル綴じモードが選択され、ステップＳ６に進む。
【００７９】
ステップＳ６〜Ｓ８間では、ボタン２７５かボタン２７５のいずれかが操作されるまで待機する。この間、ボタン２７５が操作された場合には、ステップＳ７で綴じ具２１０による後処理装置２０１の正面に設けられた導通路２７１ａでのマニュアル綴じ操作が行われる。一方、ボタン２７４が操作された場合にはステップＳ４に戻る。
【００８０】
なお、これらステップの実行中において、後処理装置２０１に接続された画像形成装置１０１で画像形成が行われた場合には、これらステップＳ１〜Ｓ８は実行はキャンセルされる。そして、イニシャライズされて、綴じ具２０１は一旦ホームポジションに復帰する。その後、その画像形成が行われた用紙、または、用紙の束が後処理装置２０１から排出された後に、これらステップＳ１〜Ｓ８は再開される。
【００８１】
以上、本発明について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明の用紙綴じ装置は上記実施形態の構成に限定されるものではない。
【００８２】
当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の用紙綴じ装置を適宜改変することができる。このような改変によってもなお本発明の用紙綴じ装置の構成を具備する限り、もちろん、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８３】
１０１  画像形成装置
２０１  後処理装置
２０２  入口センサ
２０３  入口ローラ
２０４  分岐爪
２０５  排紙ローラ
２１０  綴じ具
２３０  綴じ具移動ガイドレール
２４０  搬送路
２４１  分岐路
２６１  歯形
２７１ａ  導通路
２７１ｂ  当接面
２８１  磁石
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２００２−２１５１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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