(57)【要約】【課題】手で扱う物品であっても色選別を行うことのできる新たな色判別装置を提供する。【解決手段】物品を撮像するカメラ１５と、そのカメラ１５で撮像された画像に基づいて色判別する判別部２０と、前記カメラ１５の焦点位置を検出領域として設定された被写体検出部１７とを備えたもので、カメラ１５の焦点位置を検出領域とした被写体検出部１７の検出領域に、手に持った対象物（被写体）が入ると、そのタイミングでカメラ１５のシャッターが自動的に切られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を撮像するカメラと、そのカメラで撮像された画像に基づいて色判別する判別部と、前記カメラの焦点位置を検出領域として設定された被写体検出部とを備え、その被写体検出部の検出信号に基づいて、前記カメラのシャッターを作動させるようにしたことを特徴とする色判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の色合いを持つ明太子や果菜類等の色判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トマトやイチゴ等の果菜類は、成熟度や糖度に応じてランク選別されるので、そうした果菜類の選別装置には、色づき具合を判別する色判別装置が搭載されている。こうした選別装置では、下記特許文献１に開示されているように、対象物をコンベア等で搬送しながら色判別や重量測定を行うので、色判別装置に組み込まれるカメラも定位置に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１７１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、手で慎重に扱われる高級品、例えば、明太子等になると、コンベアで搬送しながら色判別することができないので、これまでは、人が目視で色選別していた。そのため、作業効率が悪く、選別されたものもバラツクという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした問題に鑑みて開発したもので、手で扱う物品であっても色選別を行うことのできる新たな色判別装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る色判別装置は、物品を撮像するカメラと、そのカメラで撮像された画像に基づいて色判別する判別部と、前記カメラの焦点位置を検出領域として設定された被写体検出部とを備え、その被写体検出部の検出信号に基づいて、前記カメラのシャッターを作動させるようにしたものである。
【０００７】
対象物を手に持って色判別させる場合には、対象物とカメラとの焦点位置が重要になるが、この発明では、カメラの焦点位置を検出領域とした被写体検出部を設け、その検出領域に、手に持った対象物（被写体）が入ると、そのタイミングでカメラのシャッターが自動的に切られる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、対象物を手に持って色選別する場合でも、対象物がカメラの焦点位置に入れば、カメラのシャッターが自動的に切られるので、常に一定の測定条件で色判別することができる。したがって、手で慎重に扱わざるを得ない明太子等であっても、一定の色基準で色選別作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る色判別装置の一実施形態の外観斜視図
【図２】前記色判別装置の構成ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、色判別装置の一実施形態の外観斜視図を示す。この図において、色判別装置１は、側面視がコの字形の本体１０と、その上部に取り付けられた表示部１１とを備えている。前記本体１０は、ひさしのように迫り出た上部１２と、その上部１２を片持ち支持する支持部１３と、前記上部１２の下方に配置され、前記支持部１３と連結された測定台１４とを備えている。前記上部１２の底面中央には、カメラ１５のレンズが臨まされ、そのカメラ１５で測定台１４上の被写体を撮影するようになっている。また、カメラ１５に近接して照明装置１６が配置され、それによって測定台１４全面が照らされるようになっている。これは、撮影時の室内照明等による外乱の影響を抑えるためである。
【００１２】
また、支持部１３と測定台１４との境界付近には、被写体を検出する近接スイッチ１７（被写体検出部）が２個、左右に水平に離間して配置されている。この近接スイッチ１７は、投光器と受光器とからなる反射型の光電式センサで構成され、被写体が測定台１４上の何れかの近接スイッチ１７の前方所定範囲に進入すると、それを検出して前記カメラ１５のシャッターを作動させるようになっている。すなわち、カメラ１５の焦点位置が近接スイッチ１７の検出領域に設定されている。そのため、近接スイッチ１７の検出可能範囲は、数ｃｍ以内の水平前方に設定されている。また、前記カメラ１５は、測定台１４上の全面を撮影領域とし、そこに左右から被写体がそれぞれ入ると、それぞれが表示器１１の中央画面に左右に分かれて表示されるようになっている。
【００１３】
前記表示部１１は、タッチパネルで構成され、表示画面の左上部には、設定キー１８と照明キー１９が表示され、画面中央部には、撮影した映像と、種々の操作を促すメッセージが表示されるようになっている。例えば、設定キー１８がタッチされると、設定モードに切替えられて、色判別の基準値が設定できるようになっている。また、照明装置１６が点灯されていないときは、照明キー１９のタッチを促すメッセージが表示され、それがタッチされると、照明装置１６が点灯するようになっている。
【００１４】
図２は、色判別装置１の構成ブロック図を示す。この図において、色判別装置１は、物品を撮影するカメラ１５と、そのカメラ１５で撮像された画像に基づいて色判別する判別部２０と、前記カメラ１５の焦点位置を検出領域として設定された近接スイッチ１７とを備えている。
【００１５】
前記カメラ１５は、デジタルカメラで構成され、その画像信号は、判定部２０に送られる。判別部２０は、コンピュータで構成され、内蔵のプログラムを実行することにより、画像信号から対象物を抽出してその色判別を行うようになっている。対象物の測定結果が、例えば、ＣＩＥ（国際照明委員会）のＬａｂで表すと、Ｌが明度（濃淡）、ａがプラス側で赤味、マイナス側で緑味、ｂがプラス側で黄味、マイナス側で青味を表すから、これらの数値でもって色判別する。なお、Ｌは、0.0から100.0までの値であり、Ｌ＝0.0が真っ黒、Ｌ＝100.0が真っ白を表す。そして、これらの数値と、予め設定した基準値とを比較して、その対象物が何れのランクに属するかを特定する。
【００１６】
前記近接スイッチ１７は、カメラ１５の焦点位置を検出領域として設定された被写体検出部を構成するもので、上記実施形態では、光電式センサで構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、静電容量型の近接センサを用いても構成することができる。
【００１７】
以上の実施形態では、手で扱う選別対象として明太子を挙げたが、この発明は、これに限定されるものではなく、その他の農産物にも適用可能である。例えば、高級なトマトやメロン等のようなものでも、色判別する対象として、同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１    色判別装置
１５    カメラ
１７    近接スイッチ（被写体検出部）
２０    判定部
【図１】
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【図２】
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