(57)【要約】【課題】リターンスプリングによってアクセルレバーが全閉位置に復帰しない場合でも、アクセルレバーの操作力が除去しているときにはモータが停止される電動車両を提供する。【解決手段】運転者が操作するアクセルレバー１２を回転軸部２１及び第１アーム部２３の部分と第２アーム部２４及び操作部２２の部分に分割する。操作部２２に操作力が付与されると第１アーム部２３に対して第２アーム部２４が微少角度傾斜し、操作部２２への操作力が除去された場合に第１アーム部２３に対して第２アーム部２４が復帰位置に復帰するように第２アーム部２４と第１アーム部２３を連結し、第１アーム部２３に対する第２アーム部２４の傾斜状態を加圧センサ４１で検出する。検出された第１アーム部２３に対する第２アーム部２４の傾斜状態が予め設定された微少角度でない場合にモータ４を停止するように制御装置４４が制御する。【選択図】図１１
2014135828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルレバーを操作することでモータの駆動力を調整する電動車両のアクセル装置において、
操舵のためのハンドルと、
前記ハンドルに設けられ、運転者が把持するグリップ部と、
前記アクセルレバーを構成し、その軸線が車幅方向に延びるように配置され、運転者の操作に伴って軸線周りに回転されることで前記モータの駆動力を調整する回転軸部と、
前記アクセルレバーを構成し、前記回転軸部と一体的に前記回転軸部から車両前方に向けて延長された第１アーム部と、
前記アクセルレバーを構成し、前記第１アーム部に対して予め設定された微少角度傾斜可能に前記第１アーム部に連結された第２アーム部と、
前記アクセルレバーを構成し、前記第２アーム部と一体的に前記第２アーム部から前記グリップ部と平行又はほぼ平行に延長された操作部と、
前記操作部に操作力が付与された場合に前記第１アーム部に対して前記第２アーム部が前記微少角度傾斜し、前記操作部への操作力が除去された場合に前記第１アーム部に対して前記第２アーム部を予め設定された復帰位置に復帰するように前記第２アーム部と前記第１アーム部とを連結する連結構造と、
前記操作部から操作力が除去された場合に前記アクセルレバーの前記回転軸部を全閉位置に復帰するリターンスプリングと、
前記第１アーム部と前記第２アーム部との間に配置され、前記第１アーム部に対する前記第２アーム部の傾斜状態を検出するセンサと、
前記センサで検出された前記第１アーム部に対する前記第２アーム部の傾斜状態が前記微少角度でない場合に前記モータを停止するように制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電動車両のアクセル装置。
【請求項２】
前記連結構造は、
互いに軸方向に突き合わされた前記第１アーム部の軸方向端面部の中心部と前記第２アーム部の軸方向端面部の中心部とを貫通するように前記第１アーム部の内部及び前記第２アーム部の内部に差し込まれた板状スプリングと、
前記互いに軸方向に突き合わされた前記第１アーム部の軸方向端面部及び前記第２アーム部の軸方向端面部の少なくとも何れか一方に形成され、前記板状スプリングの曲げ方向に前記第２アーム部が前記第１アーム部に対して前記微少角度傾斜することを許容する隙間とを備えて構成され、
前記センサは、
前記隙間を挟んで対向する前記第１アーム部の軸方向端面部及び前記第２アーム部の軸方向端面部の何れか一方に配置された圧力センサであることを特徴とする請求項１に記載の電動車両のアクセル装置。
【請求項３】
前記隙間は、前記板状スプリングの曲げ方向の少なくとも一方の側で、前記互いに軸方向に突き合わされた前記第１アーム部の軸方向端面部及び前記第２アーム部の軸方向端面部の少なくとも何れか一方に形成され、前記板状スプリングの曲げ方向に傾斜する傾斜面によって形成されることを特徴とする請求項２に記載の電動車両のアクセル装置。
【請求項４】
前記第１アーム部及び前記第２アーム部の何れか一方に形成され、前記板状スプリングの曲げ方向と平行な一対の側壁と、
前記第１アーム部及び前記第２アーム部の何れか他方に形成され、前記一対の側壁の間に挿入される凸部とを備えることを特徴とする請求項２に記載の電動車両のアクセル装置。
【請求項５】
前記第１アーム部の外周面と前記第２アーム部に連結された前記第１アーム部の軸方向端面部とを覆うキャップを前記第１アーム部に取付け、
前記キャップに前記圧力センサを取付けたことを特徴とする請求項２に記載の電動車両のアクセル装置。
【請求項６】
前記板状スプリングを挟んだ前記板状スプリングの曲げ方向の双方に前記隙間を形成し、
前記板状スプリングの曲げ方向の両側に形成された前記隙間の双方に前記圧力センサを配置したことを特徴とする請求項２に記載の電動車両のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータで駆動する電動車両に関し、例えばハンドル操作によって操舵し、アクセルレバーの操作によってモータの駆動力を調整する電動車両のアクセル装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
このような電動車両では、運転者が把持するハンドルのグリップ部と平行又はほぼ平行にアクセルレバーの操作部が配置されている。モータの駆動力を調整するアクセルレバーの操作方法には種々のものがあるが、一般的にはアクセルレバーを回転操作するとアクセルボリューム（可変抵抗器）が操作され、アクセルボリュームの操作量に応じてモータの駆動力を調整するように構成されている。アクセルボリュームは、アクセルレバーの一部を構成する回転軸部に軸線周りの回転によって操作される。アクセルレバーの回転軸部はリターンスプリングの弾性力によってアクセルボリュームの全閉位置に復帰されるように構成されている。アクセルボリュームの全閉位置ではモータは停止されるように構成されている。下記特許文献１では、アクセルレバーがアクセルボリュームの全開位置を超えるように過度に操作された場合にアクセルボリュームが全閉位置に戻される電動車両のアクセル装置が記載されている。この電動車両のアクセル装置では、アクセルレバーの回転軸部とアクセルボリュームのボリューム軸とを歯車伝達機構で連結し、回転軸部側の歯車をピッチ円弧上の一部にのみ歯を有する歯車とする。その結果、アクセルレバーを過度に操作すると、アクセルレバーの回転軸部側の歯車がアクセルボリュームのボリューム軸の歯車から外れ、アクセルボリュームを閉方向に付勢する個別のボリュームスプリングの弾性力によってアクセルボリュームが全閉位置に復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３０４５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、従来の電動車両のアクセル装置では、アクセルレバーはリターンスプリングの弾性力によってアクセルボリュームの全閉位置に復帰するように構成されている。しかしながら、この構成が機能しないような場合、例えば運転者がアクセルレバーの操作力を除去しているのにアクセルボリュームが全閉位置に復帰しない場合、モータが停止されない虞がある。
【０００５】
本発明は、リターンスプリングによってアクセルレバーが全閉位置に復帰しないような場合でも、運転者がアクセルレバーの操作力を除去しているときにはモータが停止される電動車両のアクセル装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、発明の一態様は、アクセルレバーを操作することでモータの駆動力を調整する電動車両のアクセル装置において、操舵のためのハンドルと、前記ハンドルに設けられ運転者が把持するグリップ部と、前記アクセルレバーを構成しその軸線が車幅方向に延びるように配置され運転者の操作に伴って軸線周りに回転されることで前記モータの駆動力を調整する回転軸部と、前記アクセルレバーを構成し前記回転軸部と一体的に前記回転軸部から車両前方に向けて延長された第１アーム部と、前記アクセルレバーを構成し前記第１アーム部に対して予め設定された微少角度傾斜可能に前記第１アーム部に連結された第２アーム部と、前記アクセルレバーを構成し前記第２アーム部と一体的に前記第２アーム部から前記グリップ部と平行又はほぼ平行に延長された操作部と、前記操作部に操作力が付与された場合に前記第１アーム部に対して前記第２アーム部が前記微少角度傾斜し前記操作部への操作力が除去された場合に前記第１アーム部に対して前記第２アーム部を予め設定された復帰位置に復帰するように前記第２アーム部と前記第１アーム部とを連結する連結構造と、前記操作部から操作力が除去された場合に前記アクセルレバーの前記回転軸部を全閉位置に復帰するリターンスプリングと、前記第１アーム部と前記第２アーム部との間に配置され前記第１アーム部に対する前記第２アーム部の傾斜状態を検出するセンサと、前記センサで検出された前記第１アーム部に対する前記第２アーム部の傾斜状態が前記微少角度でない場合に前記モータを停止するように制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電動車両のアクセル装置である。
【０００７】
また、前記連結構造は、互いに軸方向に突き合わされた前記第１アーム部の軸方向端面部の中心部と前記第２アーム部の軸方向端面部の中心部とを貫通するように前記第１アーム部の内部及び前記第２アーム部の内部に差し込まれた板状スプリングと、前記互いに軸方向に突き合わされた前記第１アーム部の軸方向端面部及び前記第２アーム部の軸方向端面部の少なくとも何れか一方に形成され前記板状スプリングの曲げ方向に前記第２アーム部が前記第１アーム部に対して前記微少角度傾斜することを許容する隙間とを備えて構成され、前記センサは、前記隙間を挟んで対向する前記第１アーム部の軸方向端面部及び前記第２アーム部の軸方向端面部の何れか一方に配置された圧力センサである。
【０００８】
また、前記隙間は、前記板状スプリングの曲げ方向の少なくとも一方の側で、前記互いに軸方向に突き合わされた前記第１アーム部の軸方向端面部及び前記第２アーム部の軸方向端面部の少なくとも何れか一方に形成され、前記板状スプリングの曲げ方向に傾斜する傾斜面によって形成される。
【０００９】
また、前記第１アーム部及び前記第２アーム部の何れか一方に形成され、前記板状スプリングの曲げ方向と平行な一対の側壁と、前記第１アーム部及び前記第２アーム部の何れか他方に形成され、前記一対の側壁の間に挿入される凸部とを備える。
【００１０】
また、前記第１アーム部の外周面と前記第２アーム部に連結された前記第１アーム部の軸方向端面部とを覆うキャップを前記第１アーム部に取付け、前記キャップに前記圧力センサを取付けた。
【００１１】
また、前記板状スプリングを挟んだ前記板状スプリングの曲げ方向の双方に前記隙間を形成し、前記板状スプリングの曲げ方向の両側に形成された前記隙間の双方に前記圧力センサを配置した。
【発明の効果】
【００１２】
発明の一態様によれば、運転者によって操作されるアクセルレバーを、回転軸部及び第１アーム部からなる部分と、第２アーム部及び操作部からなる部分に分割する。また、操作部に操作力が付与された場合に第１アーム部に対して第２アーム部が予め設定された微少角度傾斜し、操作部への操作力が除去された場合に第１アーム部に対して第２アーム部を予め設定された復帰位置に復帰するように第２アーム部と第１アーム部とを連結する。また、第１アーム部に対する第２アーム部の傾斜状態をセンサで検出する。そして、検出された第１アーム部に対する第２アーム部の傾斜状態が予め設定された微少角度でない場合にモータを停止するように制御する。従って、運転者がアクセルレバーを操作すると、アクセルレバーの第２アーム部が第１アーム部に対して微少角度傾斜し、運転者がアクセルレバーから手を離すと、第２アーム部が復帰位置に復帰する。そのため、リターンスプリングによってアクセルレバーの回転軸部が全閉位置に戻らない場合であっても、運転者がアクセルレバーから手を離せば、第１アーム部に対する第２アーム部の傾斜状態からモータが停止される。よって、車両の安全性を確保することが可能となる。
【００１３】
また、互いに軸方向に突き合わされた第１アーム部の軸方向端面部の中心部と第２アーム部の軸方向端面部の中心部とを貫通するように第１アーム部の内部及び第２アーム部の内部に板状スプリングを差し込み、板状スプリングの曲げ方向に第２アーム部が第１アーム部に対して微少角度傾斜することを許容する隙間を、互いに軸方向に突き合わされた第１アーム部の軸方向端面部及び第２アーム部の軸方向端面部の少なくとも何れか一方に形成して連結構造を構成する。そのため、第１アーム部と第２アーム部の連結構造が小型且つ簡素な構造となる。また、隙間を挟んで対向する第１アーム部の軸方向端面部及び第２アーム部の軸方向端面部の何れか一方に圧力センサを配置して第１アーム部に対する第２アーム部の傾斜状態を検出する。そのため、アクセル装置を小型且つ簡素な構造とすることができる。
【００１４】
また、板状スプリングの曲げ方向の少なくとも一方の側で、互いに軸方向に突き合わされた第１アーム部の軸方向端面部及び第２アーム部の軸方向端面部の少なくとも何れか一方に、板状スプリングの曲げ方向に傾斜する傾斜面を形成することで両アームの軸方向端面部の間に隙間を形成する。そのため、第１アーム部に対して第２アーム部が微少角度で傾斜したとき、隙間を挟んだ平面部同士が面接触する。従って、圧力センサは、この互いの面接触する平面部のうちであれば自由に配置することができる。
【００１５】
また、板状スプリングの曲げ方向と平行な一対の側壁を第１アーム部及び第２アーム部の何れか一方に形成し、その一対の側壁の間の溝部に挿入される凸部を第１アーム部及び第２アーム部の何れか他方に形成する。そのため、第２アームを第１アームに対して傾斜させた際に板状スプリングの捻れを防止することができる。
【００１６】
また、第１アーム部の外周面と第２アーム部に連結された第１アーム部の軸方向端面部とを覆うキャップを第１アーム部に取付け、そのキャップに圧力センサを取付ける。そのため、圧力センサの取付構造を簡素化することができる。
【００１７】
また、板状スプリングを挟んだ板状スプリングの曲げ方向の双方に隙間を形成し、その板状スプリングの曲げ方向の両側に形成された隙間の双方に圧力センサを配置する。そのため、運転者が通常アクセル操作する方向と逆方向への操作を可能とし、例えば操作部を含む第２アーム部が通常アクセル操作と逆方向に操作された場合には車両を制動することが可能となる。従って、アクセルレバーの戻り不良が発生した場合に、より確実に電動車両を停止させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のアクセル装置が適用された電動車両の第１実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１の電動車両のハンドル部の平面図である。
【図３】図２のハンドル部に設けられたアクセル装置の斜視図である。
【図４】図３のアクセル装置のアクセル動作説明図である。
【図５】図３のアクセル装置のアクセルレバーの平面図である。
【図６】図５のアクセルレバーの詳細図である。
【図７】図６のアクセルレバーの分解図である。
【図８】図７の分解図の操作部及び第２アーム部の斜視図である。
【図９】図７のキャップの斜視図である。
【図１０】図７の回転軸部及び第１アーム部の斜視図である。
【図１１】図７のアクセルレバーの作用の説明図である。
【図１２】図７のアクセルレバーの作用の説明図である。
【図１３】本発明の電動車両のアクセル装置の第２実施形態を示すアクセルレバーの側面図である。
【図１４】図１３のアクセルレバーの作用の説明図である。
【図１５】図１３のアクセルレバーの作用の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明のアクセル装置が適用された電動車両の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の電動車両の全体斜視図である。本実施形態の電動車両は、小型電動車両、所謂電動車いすであり、四輪を備える。このうち、前輪１はハンドル３で操作される。また、後輪２はモータ４で駆動される。モータ４内には、モータ４自体を制動したり、モータ４の停止状態を維持したりするための電磁ブレーキ５が内装されている。なお、モータ４内に、モータ４と後輪２を切り離すためのクラッチが内装するようにしてもよい。
【００２０】
前輪１と後輪２は図示しない車体フレームで連結され、前輪１及び後輪２の上方は、夫々、フェンダー６で覆われている。前輪１のフェンダー６と後輪２のフェンダー６の間には、運転者が足を乗せるフロア７が設けられている。前輪１のフェンダー６とハンドル３の間には前部カバー８が設けられ、前部カバー８の前方にバスケット９が設けられている。ハンドル３の中央部には操作パネル１１が設けられ、この操作パネル１１からハンドル３に向けて、モータ４の駆動力を調整するアクセルレバー１２が突出している。また、ハンドル３にはブレーキレバー１０やバックミラー１３も取付けられている。
【００２１】
一方、後輪２のフェンダー６の上方には後部カバー１４が設けられ、後部カバー１４の車両後方にはリヤコンビネーションランプ１６が設けられている。そして、後部カバー１４の上方に運転者用シート１５が設けられている。従って、本実施形態の運転者用シート１５は、後輪２の上方で且つ車両の幅方向中央部に配置されている。この運転者用シート１５は、運転者が座るシートクッション１７と、運転者の背中を支持するシートバック１８とを備え、シートバック１８には、運転者の腕を支持するアームレスト１９が設けられている。
【００２２】
図２は、図１の電動車両のハンドル部の平面図である。本実施形態のハンドル３は、後述するハンドルポストの上端部に取付けられ、ハンドルポストの下端部は前輪１に連結されている。従って、ハンドル３を操作すると操舵輪である前輪１が操向され、電動車両を操舵することができる。このハンドル３には、最も運転者用シート１５寄り、つまり車両後方端部側に、運転者が把持するグリップ部２０が設けられている。本実施形態のグリップ部２０は、凡そ車両の幅方向に長手に配置されており、運転者が把持しやすい。
【００２３】
一方、アクセルレバー１２は、その軸線を車両幅方向に向けた回転軸部２１を操作パネル１１側に配置した構造となっており、アクセルレバー１２と共に回転軸部２１を軸線周りに回転することでモータ４の駆動力が調整されるように構成されている。即ち、アクセルレバー１２の回転軸部２１は、ハンドル３のグリップ部２０と平行又はほぼ平行に配置されている。また、ハンドル３のグリップ部２０の車両前方には、アクセルレバー１２の操作部２２が、グリップ部２０と平行又はほぼ平行に設けられている。運転者は、このアクセルレバー１２の操作部２２に手をかけてアクセルレバー１２を操作する。なお、図２では、アクセルレバー１２は、車両の左右で別体のように見えるが、操作パネル１１側の回転軸部２１は車両の左右で一体であり、従ってアクセルレバー１２自体が車両の左右で一連に構成されている。そして、一連のアクセルレバー１２の回転軸部２１と操作部２２とは、後述する第１アーム部２３と第２アーム部２４とを介して連結されている。
【００２４】
図３は、図２のハンドル部に設けられたアクセル装置の斜視図、図４は、図３のアクセル装置の動作説明図である。本実施形態のアクセル装置は、個別のブラケット２５上に組み付けられ、そのブラケット２５がハンドルポスト２６の上端部のプレート２７に搭載され固定されている。なお、前述したハンドル３もプレート２７に連結固定されている。ブラケット２５では、アクセルレバー１２の回転軸部２１が軸受部２８によって軸線周りに回転可能に支持されている。また、ブラケット２５と回転軸部２１との間には、後述するアクセルボリューム（可変抵抗器）２９の全閉方向にアクセルレバー１２を復帰するリターンスプリング３２が介装されている。また、回転軸部２１とアクセルボリューム２９のボリューム軸とは歯車伝達機構３０を介して連結されている。
【００２５】
従って、図４に実線で示す全閉位置から破線で示す全開位置まで運転者がアクセルレバー１２の操作部２２を上下方向に操作すると、それに伴って回転軸部２１が軸線周りに回転し、その回転量に応じてアクセルボリューム２９のボリューム軸が回転する。このボリューム軸の回転量、具体的にはアクセルボリューム２９の抵抗値変化量は後述する制御装置に入力され、その操作量（抵抗値変化量）に応じた駆動力が発生するようにモータ４を制御する。モータ４の駆動力制御には、周知のようにＰＷＭによるモータ印加電流制御などが挙げられる。また、運転者がアクセルレバー１２の操作部２２への操作力を除去すると、リターンスプリング３２の弾性力によってアクセルレバー１２は回転軸部２１ごと全閉位置に復帰する。なお、アクセルボリューム２９の全閉位置及び全開位置に相当する回転軸部２１の全閉位置及び全開位置はストッパピン３１によって規制される。
【００２６】
以上が、アクセルレバー１２によるモータ４の駆動力制御、即ちアクセルコントロールの概要である。本実施形態では、前記アクセルレバー１２自体に、モータ運転・停止のための操作力検出構造が設けられている。図５は、図３のアクセル装置のアクセルレバーの平面図、図６は、図５のアクセルレバーの詳細図、図７は、図６のアクセルレバーの分解図、図８は、図７の分解図の操作部及び第２アーム部の斜視図、図９は、図７のキャップの斜視図、図１０は、図７の回転軸部及び第１アーム部の斜視図、図１１、図１２は、図７のアクセルレバーの作用の説明図である。
【００２７】
前述したように、本実施形態では、アクセルレバー１２の回転軸部２１と操作部２２とを連結するアーム部は、第１アーム部２３と第２アーム部２４とに分割されている。このうち、第１アーム部２３は、回転軸部２１と一体的に当該回転軸部２１から車両前方に湾曲されるようにして操作部２２に向けて延長されている。一方、第２アーム部２４は、操作部２２と一体的に当該操作部２２から湾曲されるようにして回転軸部２１に向けて延長されている。従って、第１アーム部２３の軸方向端面部と第２アーム部２４の軸方向端面部とは互いに突き合わされるように対向している。そして、第１アーム部２３に対して第２アーム部２４が予め設定された微少角度傾斜可能なるように、第１アーム部２３と第２アーム部２４とが連結構造３３で連結されている。
【００２８】
この連結構造３３は、互いに軸方向に突き合わされた第１アーム部２３の軸方向端面部の中心部と第２アーム部２４の軸方向端面部の中心部とを貫通するように第１アーム部２３の内部及び第２アーム部２４の内部に挿入される板状スプリング３４を備える。具体的には、図７、図８に示すように、第２アーム部２４の軸方向端面部の中心部を貫通するようにして第２アーム部２４の内部に板状スプリング３４の一方の端部を埋設して固定する。この埋設固定には、インサート成形などが適用できる。また、板状スプリング３４は、主たる曲げ方向が上下方向、即ちアクセルレバー１２の操作方向に一致するように取付けられている。一方、第１アーム部２３の軸方向端面部の中心部には、前記板状スプリング３４の他方の端部が挿入される穴部３５と、その穴部３５に開口するねじ穴３６とが形成されている。なお、図７、図８の符号５７は、操作部２２に形成された軽量化のための穴部である。
【００２９】
その状態で、前記第２アーム部２４に埋設固定された板状スプリング３４の他方の端部を第１アーム部２３の穴部３５に差し込み、ねじ穴３６にねじ３７をねじ入れて締め付ければ、板状スプリング３４によって第２アーム部２４と第１アーム部２３とが弾性的に連結される。従って、互いに軸方向に突き合わされた第１アーム部２３の軸方向端面部と第２アーム部２４の軸方向端面部との間に適宜の隙間があれば、第１アーム部２３に対して第２アーム部２４を予め設定された微少角度で傾斜させることができる。
【００３０】
本実施形態では、図１１に明示するように、互いに軸方向に突き合わされた例えば鉛直面からなる軸方向端面部のうち、第２アーム部２４の軸方向端面部に、鉛直面から板状スプリング３４の曲げ方向に退けるように傾斜する傾斜面３８を形成し、この第２アーム部２４の傾斜面３８と第１アーム部２３の軸方向端面部（鉛直面）との間に隙間３９を形成する。この隙間３９は、本実施形態では、板状スプリング３４の上下方向の曲げ方向のうち、下側、つまりアクセルレバー１２を開方向に操作する操作方向に形成している。
【００３１】
従って、運転者がアクセルレバー１２に操作力を付与すると、隙間３９がなくなる分、第２アーム部２４は第１アーム部２３に対して予め設定された微少角度だけ傾斜する。一方、運転者がアクセルレバー１２への操作力を除去すると、第２アーム部２４の傾斜が解除され、隙間３９が復元して、第１アーム部２３に対して第２アーム部２４が予め設定された復帰位置に復帰する。なお、この傾斜面３８には、第１アーム部２３の軸方向端面部に取付けられた加圧センサ４１を押圧するための凸子４０が設けられている。
【００３２】
この加圧センサ４１は、第２アーム部２４の軸方向端面部に対向する第１アーム部２３の軸方向端面部に取付けられ、具体的には前記隙間３９に対向するように配置されている。加圧センサ４１の信号を伝送するワイヤハーネス４２は、第１アーム部２３の下面から回転軸部２１の下面に連続する溝部４３内に収納され、終端部は制御装置４４に接続されている。また、制御装置４４には、モータ４及び電磁ブレーキ５が接続されている。
【００３３】
本実施形態では、加圧センサ４１を第１アーム部２３の軸方向端面部に取付けるにあたり、キャップ４５を用いている。このキャップ４５は、第１アーム部２３の外周面と第２アーム部２４に連結された第１アーム部２３の軸方向端面部とを覆う円筒状であり、軸方向端面の下側面、つまり前記第２アーム部２４の傾斜面３８に対向する部分にセンサカバー４６が形成されている。本実施形態では、前述のように板状スプリング３４を固定する前に、第１アーム部２３の軸方向端面部に加圧センサ４１をセットすると共にワイヤハーネス４２を溝部４３内に収納し、次いでキャップ４５を第１アーム部２３の軸方向端面部に被せる。これにより、加圧センサ４１はセンサカバー４６によって覆われるように第１アーム部２３の軸方向端面部に取付けられ、第２アーム部２４の傾斜面３８の凸子４０と対向する。
【００３４】
前述のように第２アーム部２４の軸方向端面部に形成された傾斜面３８が第１アーム部２３の軸方向端面部に接触して両者の隙間３９がなくなると、第１アーム部２３に対して第２アーム部２４は予め設定された微少角度だけ傾斜している。そして、このように第１アーム部２３に対して第２アーム部２４が微少角度だけ傾斜すると、第２アーム部２４の凸子４０によって加圧センサ４１が押圧され、その押圧信号が制御装置４４に入力される。これに対し、第１アーム部２３に対して第２アーム部２４の傾斜状態が微少角度でないときには、第２アーム部２４の凸子４０によって加圧センサ４１が押圧されないので、押圧信号は制御装置４４に入力されない。制御装置４４では、加圧センサ４１の押圧信号が入力されているときには、運転者が操作部２２を含むアクセルレバー１２に操作力を付与している状態であるから、例えば電磁ブレーキ５を解除し、モータ４の駆動力を制御する。一方、加圧センサ４１の押圧信号が入力されていないとき、即ち操作部２２を含むアクセルレバー１２への運転者の操作力が除去されているときには、モータ４を停止し、電磁ブレーキ５を締結する。これにより、リターンスプリング３２によってアクセルレバー１２が復帰位置に復帰していない場合であっても、運転者の操作力が除去されていればモータ４は停止制御される。従って、電動車両の安全性が確保される。
【００３５】
なお、前記隙間３９を形成する傾斜面３８については、第２アーム部２４の軸方向端面部の代わりに第１アーム部２３の軸方向端面部に形成してもよいし、或いは第１アーム部２３の軸方向端面部及び第２アーム部２４の軸方向端面部の双方に形成してもよい。つまり、操作部２２に操作力が付与されたときに第１アーム部２３に対して第２アーム部２４が微少角度傾斜するように隙間３９を形成すればよいのであるから、傾斜面３８の形成部位は、互いに突き合わされた第１アーム部２３の軸方向端面部及び第２アーム部２４の軸方向端面部の少なくとも一方であればよい。同様に、第１アーム部２３に対する第２アーム部２４の傾斜状態を検出する加圧センサ４１も、第１アーム部２３の軸方向端面部に代えて第２アーム部２４の軸方向端面部に配置しても差し支えない。
【００３６】
また、本実施形態では、第１アーム部２３の軸方向端面部に板状スプリング３４の曲げ方向と平行な一対の側壁４７を形成し、第２アーム部２４の軸方向端面部には、その一対の側壁４７の間に挿入される凸部４８を形成する。このように第２アーム部２４の軸方向端面部に設けられた凸部４８を第１アーム部２３の軸方向端面部に設けられた側壁４７の間に差し込むことにより、第１アーム部２３に対する第２アーム部２４の傾斜方向が板状スプリング３４の曲げ方向のみに規制されるので、板状スプリング３４の捻れを防止することが可能となる。
【００３７】
このように本実施形態の電動車両のアクセル装置では、運転者によって操作されるアクセルレバー１２を、回転軸部２１及び第１アーム部２３からなる部分と、第２アーム部２４及び操作部２２からなる部分に分割する。また、操作部２２に操作力が付与された場合に第１アーム部２３に対して第２アーム部２４が予め設定された微少角度傾斜し、操作部２２への操作力が除去された場合に第１アーム部２３に対して第２アーム部２４を予め設定された復帰位置に復帰するように第２アーム部２４と第１アーム部２３とを連結する。また、第１アーム部２３に対する第２アーム部２４の傾斜状態を加圧センサ４１で検出する。そして、検出された第１アーム部２３に対する第２アーム部２４の傾斜状態が予め設定された微少角度でない場合にモータ４を停止するように制御する。従って、運転者がアクセルレバー１２を操作すると、アクセルレバー１２の第２アーム部２４が第１アーム部２３に対して微少角度傾斜し、運転者がアクセルレバー１２から手を離すと、第２アーム部２４が復帰位置に復帰する。そのため、リターンスプリング３２によってアクセルレバー１２の回転軸部２１が全閉位置に戻らない場合であっても、運転者がアクセルレバー１２から手を離せば、第１アーム部２３に対する第２アーム部２４の傾斜状態（非傾斜状態）からモータ４が停止される。よって、車両の安全性を確保することが可能となる。
【００３８】
また、互いに軸方向に突き合わされた第１アーム部２３の軸方向端面部の中心部と第２アーム部２４の軸方向端面部の中心部とを貫通するように第１アーム部２３の内部及び第２アーム部２４の内部に板状スプリング３４を差し込み、板状スプリング３４の曲げ方向に第２アーム部２４が第１アーム部２３に対して微少角度傾斜することを許容する隙間３９を、互いに軸方向に突き合わされた第１アーム部２３の軸方向端面部及び第２アーム部２４の軸方向端面部のうちの第２アーム部２４に形成して連結構造３３を構成する。そのため、第１アーム部２３と第２アーム部２４の連結構造３３が小型且つ簡素な構造となる。また、隙間３９を挟んで対向する第１アーム部２３の軸方向端面部及び第２アーム部２４の軸方向端面部のうちの第１アーム部２３の軸方向端面部に加圧センサ４１を配置して第１アーム部２３に対する第２アーム部２４の傾斜状態を検出する。そのため、アクセル装置を小型且つ簡素な構造とすることができる。
【００３９】
また、板状スプリング３４の曲げ方向の少なくとも一方の側で、互いに軸方向に突き合わされた第１アーム部２３の軸方向端面部及び第２アーム部２４の軸方向端面部のうちの第２アーム部２４の軸方向端面部に、板状スプリング３４の曲げ方向に傾斜する傾斜面３８を形成することで両軸方向端面部の間に隙間３９を形成する。そのため、第１アーム部２３に対して第２アーム部２４が微少角度で傾斜したとき、隙間３９を挟んだ平面部同士が面接触する。従って、加圧センサ４１は、この互いの面接触する平面部のうちであれば自由に配置することができる。
【００４０】
また、板状スプリング３４の曲げ方向と平行な一対の側壁４７を第１アーム部２３に形成し、その一対の側壁４７の間の溝部に挿入される凸部４８を第２アーム部２４に形成する。そのため、第２アーム部２４を第１アーム部２３に対して傾斜させた際に板状スプリング３４の捻れを防止することができる。
【００４１】
また、第１アーム部２３の外周面と第２アーム部２４に連結された第１アーム部２３の軸方向端面部とを覆うキャップ４５を第１アーム部２３に取付け、そのキャップ４５に加圧センサ４１を取付ける。そのため、加圧センサ４１の取付構造を簡素化することができる。
【００４２】
次に本発明の電動車両のアクセル装置の第２実施形態について説明する。本実施形態のアクセル装置が適用された電動車両は、前記第１実施形態の図１と同様である。また、本実施形態の電動車両のハンドル部は、前記第１実施形態の図２〜図４と同様である。また、本実施形態の電動車両のアクセル装置は、前記第１実施形態の図５〜図１２に類似している。本実施形態のアクセル装置は、第１実施形態のアクセル装置と同様の構成も多い。そのため、同等の構成には同等の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
図１３は、本実施形態のアクセルレバー１２を模式的に表した側面図である。前記第１実施形態では、互いに軸方向に突き合わされた第１アーム部２３の軸方向端面部と第２アーム部２４の軸方向端面部に対し、同図に矢印で示す板状スプリング３４の主たる曲げ方向のうち、運転者がアクセルレバー１２を開方向に操作する下側部分にのみ隙間３９を形成し、その隙間３９に対向するように加圧センサ４１を配置した。これに対し、本実施形態では、互いに軸方向に突き合わされた第１アーム部２３の軸方向端面部と第２アーム部２４の軸方向端面部に対して、同図に矢印で示す板状スプリング３４の主たる曲げ方向のうち、運転者がアクセルレバー１２を開方向に操作する下側部分だけでなく上側部分にも隙間３９を形成し、それらの隙間３９に対向するように加圧センサ４１を配置した。
【００４４】
具体的には、互いに軸方向に突き合わされた例えば鉛直面からなる軸方向端面部のうち、第２アーム部２４の軸方向端面部に、垂直面から板状スプリング３４の曲げ方向に退けるように傾斜する傾斜面３８を、板状スプリング３４を挟んだ上下双方に形成し、それらの第２アーム部２４の傾斜面３８と第１アーム部２３の軸方向端面部（鉛直面）との間に隙間３９を形成する。そして、それらの隙間３９を挟んだ第１アーム部２３の軸方向端面部（鉛直面）の夫々に加圧センサ４１を配置する。そして、それらの加圧センサ４１の出力信号は制御装置４４に入力される。また、上下の傾斜面３８の夫々に加圧センサ４１を押圧するための凸子４０を設けた。
【００４５】
従って、運転者はアクセルレバー１２を開方向に操作する場合に、下側の隙間３９がなくなる分、第２アーム部２４を第１アーム部２３に対して下側に微少角度だけ傾斜するだけでなく、運転者が開方向と逆方向にアクセルレバー１２を操作すると、上側の隙間３９がなくなる分、第２アーム部２４を第１アーム部２３に対して上側に微少角度だけ傾斜することもできる。本実施形態では、図１４のように、運転者がアクセルレバー１２を開方向と逆方向に操作して上側の隙間３９がなくなり、第２アーム部２４が第１アーム部２３に対して上側に微少角度だけ傾斜した場合に、上側の加圧センサ４１の押圧信号に基づいて、制御装置４４は電磁ブレーキ５に締結指令を出力する。これにより、電動車両には制動力が作用し、減速或いは停止することができる。また、図１５のように、運転者がアクセルレバー１２を開方向に操作して下側の隙間３９がなくなり、第２アーム部２４が第１アーム部２３に対して下側に微少角度だけ傾斜した場合に、下側の加圧センサ４１の押圧信号に基づいて、制御装置４４はモータ４に駆動指令を出力する。これにより、運転者の操作力に応じて電動車両が駆動されると共に、運転者の操作力が除去された場合には車両を停止することができる。
【００４６】
このように本実施形態の電動車両のアクセル装置では、前記第１実施形態に加え、板状スプリング３４を挟んだ板状スプリング３４の曲げ方向の双方に隙間３９を形成し、その板状スプリング３４の曲げ方向の両側に形成された隙間３９の双方に加圧センサ４１を配置する。そのため、運転者が通常アクセル操作する方向と逆方向への操作を可能とし、操作部２２を含む第２アーム部２４が通常アクセル操作と逆方向に操作された場合には車両を制動することが可能となる。従って、アクセルレバー１２の戻り不良が発生した場合に、より確実に電動車両を停止させることが可能となる。
【符号の説明】
【００４７】
１は前輪
２は後輪
３はハンドル
４はモータ
５はクラッチ
６はフェンダー
７はフロア
８は前部カバー
９はバスケット
１０はブレーキレバー
１１は操作パネル
１２はアクセルレバー
１３はバックミラー
１４は後部カバー
１５は運転者用シート
１６はリヤコンビネーションランプ
１７はシートクッション
１８はシートバック
１９はアームレスト
２０はグリップ部
２１は回転軸部
２２は操作部
２３は第１アーム部
２４は第２アーム部
２５はブラケット
２６はハンドルポスト
２７はプレート
２８は軸受部
２９はアクセルボリューム
３０は歯車伝達機構
３１はストッパピン
３２はリターンスプリング
３３は連結構造
３４は板状スプリング
３５は穴部
３６はねじ穴
３７はねじ
３８は傾斜面
３９は隙間
４０は凸子
４１は加圧センサ
４２はワイヤハーネス
４３は溝部
４４は制御装置
４５はキャップ
４６はセンサカバー
４７は側壁
４８は凸部
５７は穴部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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