(57)【要約】【課題】流体圧シリンダにセンサを容易に取付けることが可能なセンサ取付具を提供する。【解決手段】センサ取付具３０は、シリンダチューブ１１の外周面に対応する内周面を有する弾性体からなり、その内周面にはセンサ２０を収容するために断面凹状に形成されたセンサ取付溝３１を備え、弾性力によって内周面がシリンダチューブ１１の外周面に当接するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧シリンダのシリンダチューブ内に収容されたピストンの位置を検出するセンサを、前記シリンダチューブに取付けるセンサ取付具であって、
前記シリンダチューブの外周面に対応する内周面を有する弾性体からなり、前記センサを収容するセンサ収容部を備え、
弾性力によって前記内周面が前記シリンダチューブの外周面に当接するように構成されていることを特徴とするセンサ取付具。
【請求項２】
前記センサ収容部は、前記内周面に形成された断面凹状の溝であり、弾性力によって前記溝の内面が前記センサの外面に当接するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のセンサ取付具。
【請求項３】
前記センサ収容部は、前記内周面に沿って互いに間隔を隔てて複数形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ取付具。
【請求項４】
外周面には、その周方向において前記センサ収容部の間に位置するように窪みが形成されていることを特徴とする請求項３に記載のセンサ取付具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアシリンダなどの流体圧シリンダにセンサを取付けるためのセンサ取付具に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアシリンダなどの流体圧シリンダは、シリンダチューブ内に設けられたピストンの位置を検出するセンサがシリンダチューブの外部付近に取付けられる。このようなセンサは、円筒形シリンダの場合、通常、ゴムを内面に貼り付けた金属製のバンドによってシリンダチューブの外周面に取付けられ、ネジで固定される。また、タイロッドを有するシリンダの場合、専用のセンサ取付具をネジでタイロッドに装着することによって、センサが取付けられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３７１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バンドやセンサ取付具をネジで固定するので、センサの取付時や取付位置変更時にネジ回しなどの工具が必要となる。そのため、特に工具を取り回す作業空間を容易に確保できない場合などには、センサの取付や取付位置変更が非常に困難であった。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、流体圧シリンダにセンサを容易に取付けることが可能なセンサ取付具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、流体圧シリンダのシリンダチューブ内に収容されたピストンの位置を検出するセンサを、前記シリンダチューブに取付けるセンサ取付具であって、前記シリンダチューブの外周面に対応する内周面を有する弾性体からなり、前記センサを収容するセンサ収容部を備え、弾性力によって前記内周面が前記シリンダチューブの外周面に当接するように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、弾性体からなるセンサ取付具の弾性力によってセンサ取付具の内周面がシリンダチューブの外周面に当接するように構成されているので、工具を用いることなく、センサ取付具をシリンダチューブの外周面に固定することができる。また、センサ取付具のシリンダチューブに対する位置変更も、工具を用いる必要がない。そして、センサ取付具のセンサ収容部にセンサが収容されている。これらにより、工具を用いることなく、流体圧シリンダにセンサを容易に取付けることができる。
【０００８】
尚、センサ取付具は、必ずしも環状でなくともよく、スリットなどを有するものであってもよい。
【０００９】
本発明において、前記センサ収容部は、前記内周面に形成された断面凹状の溝であり、弾性力によって前記溝の内面が前記センサの外面に当接するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
この場合、センサをシリンダチューブの外周面に当接させて取付けることができる。そのため、センサの取付位置が所定の位置からセンサの応答範囲内でずれてもよく、センサの応答を確実に得ることが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記センサ収容部は、前記内周面に沿って互いに間隔を隔てて複数形成されていることが好ましい。
【００１２】
この場合、センサ取付具を流体圧シリンダの周方向にずらすことなく、前記周方向におけるセンサの取付位置を変更することが可能となる。そのため、センサの取付作業や取付位置変更作業が容易になる。
【００１３】
また、本発明において、外周面には、その周方向において前記センサ収容部の間に位置するように窪みが形成されていることが好ましい。
【００１４】
この場合、センサ収容部間のセンサ取付具の厚さが薄くなり、センサ収容部がその内方に向って変形し易くなる。そのため、センサ収容部に収容されたセンサを確実に保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るセンサ取付具を用いてセンサをエアシリンダに取付けた状態を示す斜視図。
【図２】センサ取付具の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態であるセンサ取付具について説明する。
【００１７】
図１を参照して、流体圧シリンダとしてのエアシリンダ１０は、円筒状のシリンダチューブ１１を備えており、その軸方向の両側開口部はヘッドカバー１２とロッドカバー１３により閉塞されている。
【００１８】
そして、シリンダチューブ１１の内部空間には、流体圧（本実施形態では空気）によりシリンダチューブ１１の軸方向に沿って移動可能なピストン（不図示）が収容されている。ピストンには、ロッドカバー１３に貫通支持されたロッド１４が一体的に設けられ、ロッド１４はピストンの移動に伴い進退動するように構成されている。
【００１９】
また、シリンダチューブ１１の外周には、該シリンダチューブ１１内を往復動作するピストンの位置を検出するセンサ２０がセンサ取付具３０を用いて取付けられている。センサ取付具３０は、シリンダチューブ１１の外周に取付けられ、該シリンダチューブ１１の軸方向においてセンサ２０の位置が所定の位置（ピストンを検出し得る位置）となるように取付位置が調整されて固定される。
【００２０】
センサ２０は、例えばマグネットセンサであり、ＬＥＤなどからなる発光部を備えている。センサ２０は、ここでは大略円筒形状であるが、その断面が大略矩形状や長円形状であってもよい。
【００２１】
図２を参照して、センサ取付具３０は、弾性体、例えば樹脂からなり、複数のセンサ取付溝３１を有する大略円環状に形成されている。センサ取付具３０の材料は、柔軟性と機械強度が共に良好である必要があり、例えば、熱可塑性エストラマー、特にポリエステル系エストラマーが好ましい。
【００２２】
センサ取付具３０の内周面は、シリンダチューブ１１の外周面に応じた形状であればよい。ここでは、シリンダチューブ１１の外周断面が円形であるので、センサ取付具３０の内周断面はシリンダチューブ１１の外径より少しだけ小さな外径を有する円形となっている。
【００２３】
センサ取付溝３１は、その断面凹状の溝内に、センサ２０が装着（収容）されるように構成されている。センサ取付溝３１は、センサ取付具３０の内周面に沿って等間隔に、複数、ここでは１２個形成されている。尚、センサ取付溝３１は少なくとも１個存在すればよい。
【００２４】
センサ取付溝３１の内面は、センサ２０の外面に応じた形状であればよい。ここでは、センサ２０の断面が略円形であるので、センサ取付溝３１の内面は底面部が欠けた略卵型形状又は楕円形状となっている。尚、センサ取付溝３１の内面は半円と矩形を組み合わせた形状などでもよいが、底面部が欠けた略卵型形状又は楕円形状とすることによって、左右からセンサ２０を挟み込んで押え付けることができ、センサ２０を安定的に装着することが可能となる。
【００２５】
センサ取付具３０がシリンダチューブ１１の外周面に取付られると、取付具本体が自身の弾性変形によりシリンダチューブ１１の外周面により圧接される。これにより、センサ取付溝３１に収容されたセンサ２０がシリンダチューブ１１の外周面に圧接される。
【００２６】
このように、センサ２０はシリンダチューブ１１の外周面に当接させて取付けることができるので、センサ２０の取付位置が所定の位置からセンサ２０の応答範囲内でずれてもよく、センサ２０の応答を確実に得ることが可能となる。
【００２７】
尚、シリンダチューブ１１の外周面と当接するセンサ取付具３０の内周面を粗面として、すべり止め効果を奏するようにしてもよい。或いは逆に、シリンダチューブ１１の外周面が鏡面である場合には、センサ取付具３０の内周面を滑面として、当接面を密着するようにしてもよい。これらにより、センサ取付具３０をシリンダチューブ１１の外周面により安定的に固定することが可能となる。
【００２８】
センサ取付具３０の外周面側には、複数の窪み３２が形成されている。この窪み３２は、円周方向においてセンサ取付溝３１の間に位置するように配置されている。これにより、センサ取付溝３１間の厚さが薄くなり、センサ取付溝３１がその内方に向って変形し易くなり、センサ取付溝３１に収容されたセンサ２０を確実に保持することが可能となる。
【００２９】
以下、センサ取付具３０を用いたセンサ２０の取付方法について説明する。
【００３０】
まず、センサ取付具３０をエアシリンダ１０に装着する。この装着は、ヘッドカバー１２やロッドカバー１３のシリンダチューブ１１への組立前に行ってもよいが、センサ取付具３０が大きく弾性変形する場合には、エアシリンダ１０の組立完成品にセンサ取付具３０を装着してもよい。何れの場合も、工具を用いることなく、センサ取付具３０をシリンダチューブ１１の外周面に固定することができる。
【００３１】
その後、センサ取付具３０のセンサ取付溝３１にセンサ２０を装着する。このとき、作業者がセンサ取付具３０を手でシリンダチューブ１１の外周面から少し浮かしたうえで、センサ２０をセンサ取付溝３１に収容すればよい。これにより、センサ２０をセンサ取付溝３１に容易に収容することができる。センサ２０をセンサ取付溝３１に収容させたとき、センサ取付具３０は、センサ取付溝３１が広がるように弾性変形している。これにより、センサ２０がセンサ取付具３０に仮固定される。
【００３２】
そして、センサ取付具３０の内周面をシリンダチューブ１１の外周面に当接させることにより、センサ２０は、センサ取付具３０の弾性力によってシリンダチューブ１１の外周面に押し付けられる。このとき、シリンダチューブ１１に収容されたピストンの位置を検出可能な位置にセンサ２０を固定する。これにより、工具を用いることなく、センサ２０はエアシリンダ１０の外周面に固定される。
【００３３】
センサ取付具３０はその弾性力によってエアシリンダ１０に装着されているので、作業者がセンサ取付具３０をシリンダチューブ１１の外周面から少し浮かすようにすれば、センサ取付具３０をエアシリンダ１０の軸方向や周方向に容易にスライド移動させることができる。よって、工具を用いることなく、センサ２０の取付位置の変更や微調整を容易に行うことが可能である。尚、センサ取付具３０を移動させれば、このセンサ取付具３０に装着されたセンサ２０もセンサ取付具３０と共に移動する。
【００３４】
また、センサ２０の配線２１はセンサ取付溝３１を挿通するように配置することが好ましい。これにより、配線２１を他の部材を用いることなく、簡易にエアシリンダ１０に周囲にまとまり良く配置することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、センサ取付具３０の内周面は、シリンダチューブ１１の外周面に応じた形状であればよく、例えば、シリンダチューブ１１の外周断面が楕円形や略矩形であれば、それに合わせてセンサ取付具の内周断面も楕円形や略矩形とすればよい。
【００３６】
また、センサ取付溝３１の代わりに、センサ２０の一部分の周囲を取り囲んで収容するセンサ収容孔などを、センサ取付具に設けてもよい。
【００３７】
また、エアシリンダ１０の全長が短い場合などには、１本のエアシリンダ１０にセンサ取付具３０を１個だけ取付けて、このセンサ取付具３０の２つのセンサ取付溝３１に前進端用のセンサ２０と後進端用のセンサ２０をそれぞれ１個ずつ装着してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０…エアシリンダ（流体圧シリンダ）、  １１…シリンダチューブ、  １２…ヘッドカバー、  １３…ロッドカバー、  １４…ロッド、  ２０…センサ、  ２１…配線、  ３０…センサ取付具、  ３１…センサ取付溝（センサ収容部）、  ３２…窪み。
【図１】
2014101894.tif 000003
【図２】
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