(57)【要約】【課題】            対象物粉粒体が、硬質の球体あるいは楕球状、ペレット状である場合、それをホッパーに投入して、排出シュートを通して容器に収納する処理において、対象物の流れを良好にコントロールして、精度よく目的容器に流下収納することができる機構は存在していなかったという点である。【解決手段】        対象粉粒体を投入するホッパーの排出口の下方にシュートを配し、そのシュートを通して充填容器に前記対象粉粒体を収納させる粉粒体の容器への収納装置において、前記ホッパーの排出口とシュートの上部開口との間に少なくともスルーホールもしくはスルー用の切り欠きを１以上形成した、所定角度で規制されて回転する回転ディスクを介在させてあることとする。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象粉粒体を投入するホッパーの排出口の下方にシュートを配し、そのシュートを通して充填容器に前記対象粉粒体を収納させる粉粒体の容器への収納装置において、前記ホッパーの排出口とシュートの上部開口との間に少なくともスルーホールもしくはスルー用の切り欠きを１以上形成した、所定角度で規制されて回転する回転ディスクを介在させてあることを特徴とする粉粒体の容器への収納装置。
【請求項２】
前記したスルーホールは４個あるいは６個としたことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体の容器への収納装置。
【請求項３】
前記した複数のスルーホールのうちホッパー及びシュートと対応していないホールもしくは切り欠きのいずれか１つに停止センサーが作用して、回転ディスクを停止させることを特徴とする請求項２に記載の粉粒体の容器への収納装置。
【請求項４】
前記した停止センサーは先端を球面状として、空のスルーホールもしくは切り欠きを検知して回転ディスクの回転を停止させることを特徴とする請求項３に記載の粉粒体の容器への収納装置。
【請求項５】
前記したホッパーの排出口内部には上部内面を中心方向に、下方へ向けて徐々に細径とするテーパ面を形成したピンホール筒体を備えていることを特徴とする請求項１から４のうち１項に記載の粉粒体の容器への収納装置。
【請求項６】
前記した回転ディスクの厚さと回転速度は対象物粉粒体の特性を考慮し、自在に設定できることを特徴とする請求項１から５のうち１項に記載の粉粒体の容器への収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は粉粒体の容器への収納装置、即ち、粉粒体の処理機構にあって、対象物材料が投入されるホッパーから排出用シュートを通して容器へ収納させる装置に関し、対象物材料が硬質の球体等の場合の粉粒体の容器への収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処理する対象物材料が硬質の球体である場合、それをホッパーに投入すると、自重で下方に落下していくが、流動の方向性を規制するテーパをホッパー内に設けても、そのテーパ面に沿って転がってしまい、通例の粉体のように摩擦で留まることがない。また、硬質のため、重なると噛み込みを生じ、流動が阻害されてしまうこともあり、その噛み込みが崩れて雪崩現象を生じてしまう場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
出願人は本願発明に関し、先行する技術文献を調査したが、格別に本願発明と関連し、類似すると思われる文献は発見できなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
対象物粉粒体が、硬質の球体あるいは楕球状、ペレット状である場合、それをホッパーに投入して、排出シュートを通して容器に収納する処理において、対象物の流れを良好にコントロールして、精度よく目的容器に流下収納することができる機構は存在していなかったという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した問題点を解決するために、本発明に係る粉粒体の容器への収納装置は、対象粉粒体を投入するホッパーの排出口の下方にシュートを配し、そのシュートを通して充填容器に前記対象粉粒体を収納させる粉粒体の容器への収納装置において、前記ホッパーの排出口とシュートの上部開口との間に少なくともスルーホールもしくはスルー用の切り欠きを１以上形成した、所定角度で規制されて回転する回転ディスクを介在させてあることを特徴としている。
【０００６】
また、本発明に係る粉粒体の容器への収納装置は、前記したスルーホールは４個あるいは６個としたことを特徴とし、前記した複数のスルーホールのうちホッパー及びシュートと対応していないホールもしくは切り欠きのいずれか１つに停止センサーが作用して、回転ディスクを停止させることを特徴としている。
【０００７】
さらに、本発明に係る粉粒体の容器への収納装置は、前記した停止センサーは先端を球面状として、空のスルーホールもしくは切り欠きを検知して回転ディスクの回転を停止させることを特徴とし、前記したホッパーの排出口内部には上部内面を中心方向に、下方へ向けて徐々に細径とするテーパ面を形成したピンホール筒体を備えていることを特徴とし、前記した回転ディスクの厚さと回転速度は対象物粉粒体の特性を考慮し、自在に設定できることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る粉粒体の容器への収納装置は、上記のように構成されている。そのため回転ディスクに形成されたスルーホールあるいは切り欠きを通して一定量の対象物をシュートへ送り、容器へ収納することができる。このシュートへの送りの際に回転ディスクの上面は対象物材料を摺り切って過剰な量を規制し、流動方向も規制する。排出量はスルーホールや切り欠きのサイズや回転速度で調整でき、作業時間は、回転ディスクに設けられるスルーホールや切り欠きの数によって調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を実施した装置を示す部分断面正面図である。
【図２】回転ディスクの平面図である。
【図３】ピンホール筒体の斜視図である。
【図４】気密部材の斜視図である。
【図５】切り欠きを形成した場合の部分平面図である。
【図６】スルーホールを６個形成した場合の回転ディスクの平面図である。
【図７】スルーホールを１個のみ形成した場合の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面として示し、実施例で説明したように構成したことで実現した。
【実施例１】
【００１１】
次に、本発明の好ましい実施の例を図面を参照して説明する。図中１は対象物材料が上部開口から投入されるホッパーを示している。このホッパー１は漏斗状をしており、下方の直線部の外面に螺条２が形成され、設置台３の透孔部に螺合固定されている。また、上面開口縁にはフランジ４が形成され、そのフランジ４に形成された透孔４ａ、４ａを介してネジ等の締結手段で上面に搬入設備を取り付けることができるものとなっている。また、前記設置台３の上面では前記螺条２に固定ナット５を締付けて位置決めを強固なものとしている。
【００１２】
また、図中６は対象物の排出のためのシュートであり、このシュート６は、前記ホッパー１の下方直線部の排出口と上面開口を連通させた位置に配され、また、後述する回転ディスクのため、そのシュート６とホッパー１の下端開口との間にはその回転ディスクが介在し、回転できるための隙間が形成されている。
【００１３】
前記シュート６は設置台３への取付部６ａの下方は径が拡開された拡径部６ｂとされ、その拡径部６ｂの内面にはネジが刻設され、そのネジに先端を徐々に下方に向けて細径としたテーパ部を有する供出部材６ｃが螺合固着されている。この供出部材６ｃの先端下に対象物を収納するための容器Ｃがセットされる。
【００１４】
さらに、図中７はホッパー１の下方直線部、即ち、排出口内にセットされるピンホール筒体であり、実施例ではステンレス製のものとしている。このピンホール筒体７は中心に対象物材料を量を規制して通過させるための上下貫通した貫通孔が形成され、上部内面には下方に向けて徐々に径を小さくしたテーパ７ａが形成されており、対象物材料をこのテーパ７ａで中心にガイドして貫通孔へ送り込むことができるものとしている。
【００１５】
また、前記したピンホール筒体７の下面には、そのピンホール筒体７の貫通孔と連通する透孔を中心に形成したリング状の気密部材８が配されている。実施例ではこの気密部材８はフッ素樹脂で成形したものとしており、後述する回転ディスク上面との摺接性を良好なものとなるよう図っている。
【００１６】
そして、図中９は回転ディスクを示している。実施例では、この回転ディスク９は樹脂製のものを想定しており、前記した気密部材８との滑性を保持し、噛み込みが生じないように考慮してある。厚さは前記したホッパー１の下端部開口とシュートの上面開口間に形成された隙間に一部が入り、回転できるものとなっている。
【００１７】
この回転ディスク９は中心の透孔が図示しない駆動モータからの伝動機構で回転する回転軸１０に嵌着されている。この回転ディスク９には、その中心点から放射状位置に９０度ピッチでスルーホール１１、１１‥が穿設されている。この回転ディスク９が回転して、１つのスルーホール１１がホッパー１の下方、即ち、ピンホール筒体７と気密部材８で連通形成された貫通孔の真下へ来ると、そのスルーホール１１を通過して対象物材料がシュート６へ落下していくこととなる。
【００１８】
このスルーホール１１の径はピンホール筒体７及び気密部材８の連通する貫通孔の径と同一とすることが望ましく、こうすることで、回転ディスク９面上、あるいは下方に対象物材料が残留してしまうことも少なくなり、スルーホール１１の開口縁と気密部材８、特に貫通孔下面開口縁との擦れも小さくなり、対象物材料への異物の混入を防止し、部品の寿命を長くすることができる。
【００１９】
前記したように９０度ピッチで４つのスルーホール１１、１１‥が穿設されているので、モータを制御して９０度づつ、つまり４分の１回転が１回の回転量となる。そして、スルーホール１１の１つが上記した連通した貫通孔と合致した時点で所定の時間、回転が停止され、対象物材料のシュート６への送り出し（自重落下）がなされる。
【００２０】
この回転ディスク９の停止について、実施例では触覚センサー１２を使用している。この触覚センサー１２は設置台３で、回転ディスク９の対象物材料を通過させているスルーホール１１と対称位置にある空のスルーホール１１上にセットされるもので、センサホルダー１３の外周面ネジを設置台３のネジ穴に螺合固着し、かつ、その設置台３の上面でセンサホルダー１３の外周面ネジに固定ナット１４を螺着し、位置決めしている。
【００２１】
ここで、触覚センサー１２は先端をボール状もしくは球面体を備え、マイクロスイッチと電気的に接続され、これを作動することでモータ駆動を制御する。先端のボール状もしくは球面体が平面からスルーホール１１ｂとなった凹陥部分へ接すると、これを検知して信号を送るものとなっている。
【００２２】
なお、本実施例では触覚センサー１２を使用することとしているが、これは近接センサーや光センサーで代替することもできる。光センサーを使用する場合は、回転ディスク９の表面に反射シールを貼付あるいは塗料を塗布して、その反射材に対しての光の反射と遮断を検知することになる。
【００２３】
また、図５として示すのは回転ディスク９ａの外周縁に、スルーホール１１に代えて、切り欠き１５を形成したものである。この切り欠き１５は前記したスルーホール１１、１１‥を同様のピッチで形成され、その大きさはスルーホール１１の開口面積と回転ディスク９の厚さで決定される容積と同様の容積を有するものとする。
【００２４】
図６として示すのは、回転ディスク９ｂに中心からの放射位置に６０度ピッチでスルーホール１１ｂ、１１ｂ‥を６個穿設した例である。この場合、回転ディスク９ｂは６０度ごとの一回転とされ、停止用の触覚センサーは中心を境として供出作用をしているスルーホール１１ｂと対称位置にある空のスルーホール１１ｂに対し、検出を行なうこととなる。
【００２５】
さらに、図７として示すのは、回転ディスク９ｃにスルーホール１１ｃを１個所のみ穿設した例であり、この場合、回転ディスク９ｃは３６０度を回転して停止する作業を繰り返すこととなる。
【００２６】
ここで、回転ディスク９〜９ｃは厚さを薄くするほど回転速度を遅くすることが可能となり、そのスピードを遅くした分、ダメージは少なくできる。回転ディスク９〜９ｃの厚さを薄くすればそのスルーホールの容積は少なくなるが、停止時間を長くすることで対象物材料の処理量は調整できる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明の実施例は上記のように構成されている。回転ディスクは円板状のものとしているが、装置にスペース的な余裕があれば、矩形板を利用することも可能であり、その場合スルーホールはその矩形板の中心から等距離の放射位置に円形状に列設することになる。
【符号の説明】
【００２８】
１    ホッパー
２    螺条
３    設置台
４    フランジ
４ａ  透孔
５，１４  固定ナット
６    シュート
６ａ  取付部
６ｂ  拡径部
６ｃ  供出部材
７    ピンホール筒体
７ａ  テーパ
８    気密部材
９，９ａ，９ｂ，９ｃ  回転ディスク
１０  回転軸
１１，１１ｂ，１１ｃ  スルーホール
１２  触覚センサー
１３  センサホルダー
１５  切り欠き
【図１】
2014144827.tif 000003
【図２】
2014144827.tif 000004
【図３】
2014144827.tif 000005
【図４】
2014144827.tif 000006
【図５】
2014144827.tif 000007
【図６】
2014144827.tif 000008
【図７】
2014144827.tif 000009