(57)【要約】【課題】ラックに取り付けたＲＦＩＤタグの通信機能を阻害することなく、ＲＦＩＤタグの損傷を防止すること。【解決手段】複数の保管エリア１１を有し、該保管エリア１１ごとにＲＦＩＤタグ１５が設けられたラック１０と、ＲＦＩＤタグ１５を読み取るためのリーダライタ用アンテナ２６を備えたフォーク部分２１を有し、パレット３０上に積載された物品３５を所定の保管エリア１１に搬送するためのフォークリフト２０と、を含み、アンテナ２６を通じてＲＦＩＤタグ１５を読み取ることで、物品３５の保管場所を管理する倉庫管理システム。ＲＦＩＤタグ１５は、ラック１０を構成する枠体１２ａの内側領域に、かつ、ＲＦＩＤタグ１５の指向性がパレット３０が挿入される方向に対向するように配置されている。【選択図】図１
2014131933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の保管エリアを有し、該保管エリアごとに第１のＲＦＩＤタグが設けられたラックと、
第１のＲＦＩＤタグを読み取るためのリーダライタ用アンテナを備えたフォーク部分を有し、パレット上に積載された物品を所定の前記保管エリアに搬送するためのフォークリフトと、
を含み、
前記アンテナを通じて第１のＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記物品の保管場所を管理する倉庫管理システムであって、
第１のＲＦＩＤタグは、前記ラックを構成する枠体の内側領域に、かつ、第１のＲＦＩＤタグの指向性が前記パレットが挿入される方向に対向するように配置されていること、
を特徴とする倉庫管理システム。
【請求項２】
前記パレットに第２のＲＦＩＤタグが配置されており、第２のＲＦＩＤタグの情報と第１のＲＦＩＤタグの情報とを関連付けること、特徴とする請求項１に記載の倉庫管理システム。
【請求項３】
複数の保管エリアを有し、該保管エリアごとに第１のＲＦＩＤタグが設けられ、フォーク部分にリーダライタ用アンテナを備えたフォークリフトによってパレット上の物品が所定の保管エリアに搬送されるラックであって、
第１のＲＦＩＤタグは、ラックを構成する枠体の内側領域に、かつ、第１のＲＦＩＤタグの指向性が前記パレットが挿入される方向に対向するように配置されていること、
を特徴とするラック。
【請求項４】
請求項１に記載の倉庫管理システムを用いた倉庫管理方法であって、
前記フォークリフトが前記パレットを搬送する際に、前記アンテナを通じて第２のＲＦＩＤタグを読み取る工程と、
読み取られた第２のＲＦＩＤタグの情報に基づいてパレット上の物品の保管エリアを指定する工程と、
前記フォークリフトが前記パレットを指定の保管エリアに収納する際に、前記アンテナを通じて指定の保管エリアに設けられている第１のＲＦＩＤタグを読み取る工程と、
第２のＲＦＩＤタグの情報と第１のＲＦＩＤタグの情報とを関連付けて保持する工程と、
を備えたことを特徴とする倉庫管理方法。
【請求項５】
請求項１に記載の倉庫管理システムを用いた倉庫管理方法であって、
前記フォークリフトが前記パレットを搬送する際に、前記アンテナを通じて第２のＲＦＩＤタグを読み取る工程と、
前記フォークリフトが前記パレットを任意の保管エリアに収納する際に、前記アンテナを通じて任意の保管エリアに設けられている第１のＲＦＩＤタグを読み取る工程と、
第２のＲＦＩＤタグの情報と第１のＲＦＩＤタグの情報とを関連付けて保持する工程と、
を備えたことを特徴とする倉庫管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫管理システム、特に、ＲＦＩＤシステムを利用した倉庫管理システム、該システムに用いられるラック、及び、ＲＦＩＤシステムを利用した倉庫管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、リーダライタとＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを利用したＲＦＩＤシステムが普及しつつある。ＲＦＩＤタグは、タグごとに識別可能なＩＤ情報を保有しており、物品やケースなどに貼り付けられたＲＦＩＤタグをリーダライタで読み書きすることで、無線通信にて、各物品のＩＤ情報を入手することができる。
【０００３】
このＲＦＩＤシステムは、工場や倉庫における管理システムとしての利用が見込まれている。具体的には、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されているように、倉庫内の設置されたラックのそれぞれの保管エリアにＲＦＩＤタグを付けておき、その情報をフォークリフトに備え付けられたリーダライタにて読み書きする、といったシステムが提案されている。このシステムは、物品の搬送先の情報や在庫の情報等を、無線を介して識別・収集できることから、工場や倉庫における物品管理・物流管理を効率よく行うことができる。
【０００４】
しかしながら、ＲＦＩＤタグがラックの表面に露出した状態で取り付けられていると、物品を載せたパレットを保管エリアに収容する際に、パレットやフォークがＲＦＩＤタグに当たってしまい、ＲＦＩＤタグが損傷するおそれがある。ＲＦＩＤタグに保護ケースを被せることが考えられるが、剛性保持のために金属製ケースにすると、リーダライタとの通信ができなくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１２５２３号公報
【特許文献２】特開２０１２−６２１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ラックに取り付けたＲＦＩＤタグの通信機能を阻害することなく、ＲＦＩＤタグの損傷を防止できる倉庫管理システム、ラック、及び、倉庫管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の形態である倉庫保管システムは、
複数の保管エリアを有し、該保管エリアごとに第１のＲＦＩＤタグが設けられたラックと、
第１のＲＦＩＤタグを読み取るためのリーダライタ用アンテナを備えたフォーク部分を有し、パレット上に積載された物品を所定の前記保管エリアに搬送するためのフォークリフトと、
を含み、
前記アンテナを通じて第１のＲＦＩＤタグを読み取ることで、前記物品の保管場所を管理する倉庫管理システムであって、
第１のＲＦＩＤタグは、前記ラックを構成する枠体の内側領域に、かつ、第１のＲＦＩＤタグの指向性が前記パレットが挿入される方向に対向するように配置されていること、
を特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の形態であるラックは、
複数の保管エリアを有し、該保管エリアごとに第１のＲＦＩＤタグが設けられ、フォーク部分にリーダライタ用アンテナを備えたフォークリフトによってパレット上の物品が所定の保管エリアに搬送されるラックであって、
第１のＲＦＩＤタグは、ラックを構成する枠体の内側領域に、かつ、第１のＲＦＩＤタグの指向性が前記パレットが挿入される方向に対向するように配置されていること、
を特徴とする。
【０００９】
前記倉庫管理システム及び前記ラックにおいて、第１のＲＦＩＤタグはラックを構成する枠体の内側領域に配置されているため、保管エリアへの物品搬入時にパレットやフォークが当接して損傷を受けるおそれがなくなる。また、第１のＲＦＩＤタグは指向性がパレットの挿入方向に対向しているため、フォークリフトのフォーク部分に設けられたリーダライタ用アンテナとの通信を阻害されることもない。
【００１０】
本発明の第３の形態である倉庫管理方法は、
前記第１の形態である倉庫管理システムを用いた倉庫管理方法であって、
前記フォークリフトが前記パレットを搬送する際に、前記アンテナを通じて第２のＲＦＩＤタグを読み取る工程と、
読み取られた第２のＲＦＩＤタグの情報に基づいてパレット上の物品の保管エリアを指定する工程と、
前記フォークリフトが前記パレットを指定の保管エリアに収納する際に、前記アンテナを通じて指定の保管エリアに設けられている第１のＲＦＩＤタグを読み取る工程と、
第２のＲＦＩＤタグの情報と第１のＲＦＩＤタグの情報とを関連付けて保持する工程と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の形態である倉庫管理方法は、
前記第１の形態である倉庫管理システムを用いた倉庫管理方法であって、
前記フォークリフトが前記パレットを搬送する際に、前記アンテナを通じて第２のＲＦＩＤタグを読み取る工程と、
前記フォークリフトが前記パレットを任意の保管エリアに収納する際に、前記アンテナを通じて任意の保管エリアに設けられている第１のＲＦＩＤタグを読み取る工程と、
第２のＲＦＩＤタグの情報と第１のＲＦＩＤタグの情報とを関連付けて保持する工程と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
第３及び第４の形態である倉庫管理方法においては、ラックに取り付けたＲＦＩＤタグの通信機能を阻害することなく、ＲＦＩＤタグの損傷を防止できることは勿論、第２のＲＦＩＤタグの情報（パレット上の物品情報）と、第１のＲＦＩＤタグの情報（保管エリア情報）とが関連付けられることから、特定の保管エリアに収納されている物品の種類を効率よく管理することが可能になる。
【００１３】
ちなみに、第３の形態である倉庫管理方法においては、第２のＲＦＩＤタグの情報（物品情報）を読み取った段階で搬入すべき保管エリアが指定される。第４の形態である倉庫管理方法においては、保管エリアを指定することはないが、物品が任意の保管エリアに収納された段階で第２のＲＦＩＤタグの情報（物品情報）と第１のＲＦＩＤタグの情報（保管エリア情報）とが関連付けられるので、特定の保管エリアに収納されている物品の種類を管理することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ラックに取り付けたＲＦＩＤタグの通信機能を阻害することなく、ＲＦＩＤタグの損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態である倉庫管理システムを示す斜視図である。
【図２】フォークリフトと物品を載置したパレットを示す斜視図である。
【図３】パレット上に物品を載置した状態を示す正面図である。
【図４】フォークをパレットに差し込む状態を示す立面図である。
【図５】ラックへのＲＦＩＤタグの第１の取付け状態を示す断面図である。
【図６】ラックへのＲＦＩＤタグの第２の取付け状態を示す斜視図である。
【図７】ラックへのＲＦＩＤタグの第２の取付け状態を示す側面図である。
【図８】ＲＦＩＤタグの読取り状態を示す説明図である。
【図９】倉庫管理手順の第１例を示すフローチャート図である。
【図１０】倉庫管理手順の第２例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る倉庫管理システム、ラック、及び、倉庫管理方法の実施例につき、添付図面を参照して説明する。なお、各図において、同一部品、部分には共通する符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１７】
倉庫管理システムは、図１に示すように、倉庫内に設置された複数の保管エリア１１を有するラック１０と、ラック１０の保管エリア１１に物品を搬送するためのフォークリフト２０とを含んでいる。それぞれの保管エリア１１は金属材からなる横枠体１２ａ、縦枠体１２ｂ、奥行き方向の枠体１２ｃによって仕切られており、各保管エリア１１ごとにＲＦＩＤタグ１５が設けられている。このＲＦＩＤタグ１５は保管エリア１１を識別するための情報が格納されている。なお、ＲＦＩＤタグ１５の取付け状態については後に詳述する。
【００１８】
フォークリフト２０は、パレット３０上に積載された物品３５（図面では物品が収容されたケースとして示されている）をフォーク２１で持ち上げて所定の保管エリア１１に搬送するための、それ自体は周知のものである。フォーク２１と該フォーク２１を上下方向に駆動するための保持板２２を備え、フォーク２１と保持板２２はコラム２３に沿って上下動可能である。図２に示すように、保持板２３の正面にはＲＦＩＤシステムを構成するリーダライタ用アンテナ２６が配置されている。このアンテナ２６は、ダイポールアンテナであって、その放射面がパレット３０側を向くように、保持板２２に設けられている。また、アンテナ２６は運転席２４に設けた端末装置２７に内蔵したリーダライタ本体と接続されており、該端末装置２７にはモニタ画面と操作部が設けられている。なお、リーダライタ本体はアンテナ２６と一体に構成されていてもよい。
【００１９】
リーダライタ用アンテナ２６は、フォーク部分に取り付けられていればよい。つまり、アンテナ２６はフォーク２１自体に取り付けられていてもよく、あるいは、フォーク２１を支持してフォーク２１と一体的に動作する保持板２２などに取り付けられる。
【００２０】
ＲＦＩＤシステムとしてはＵＨＦ帯のＲＦＩＤシステムを利用している。但し、例えばＨＦ帯ＲＦＩＤシステムなど各種周波数帯のＲＦＩＤシステムを利用することもできる。また、端末装置２７は無線ＬＡＮを介して図示しないサーバと通信が可能である。サーバはこの倉庫管理システムの全体的な制御、処理を行う。
【００２１】
パレット３０はフォーク２１を差し込むための穴部３１を有する、それ自体は周知のものであり、図３に示すように、正面にはＲＦＩＤタグ３２が設けられている。このＲＦＩＤタグ３２は、保管エリア１１に設けた前記ＲＦＩＤタグ１５とは異なるもので、パレット３０上に載置されている物品３５の種類などの情報が格納されている。
【００２２】
ＲＦＩＤタグ１５は、メモリ回路やロジック回路等を有したＲＦＩＤ用ＩＣチップ１６とこのＩＣチップ１６に接続されたアンテナ素子１７を備えている（図５及び図７参照）。アンテナ素子１７としてはダイポールアンテナが利用されている。なお、パレット３０に取り付けたＲＦＩＤタグ３２も同様の構成からなる。
【００２３】
図５にＲＦＩＤタグ１５の第１の取付け状態を示す。ここでは、ラック１０を構成する横枠体１２ａの開口部１２ａ’の下縁部の固定したブラケット１８に、ＲＦＩＤタグ１５の保持板１４を取り付けている。ＲＦＩＤタグ１５はアンテナ素子１７の指向性がパレット３０の挿入方向（矢印Ｘ参照）に対向するように配置されている。
【００２４】
図６及び図７にＲＦＩＤタグ１５の第２の取付け状態を示す。ここでは、ラック１０を構成する横枠体１２ａの内側領域に固定したブラケット１３に、ＲＦＩＤタグ１５の保持板１４を取り付けている。ＲＦＩＤタグ１５はアンテナ素子１７の指向性がパレット３０の挿入方向（矢印Ｘ参照）に対向するように配置されている。
【００２５】
ＲＦＩＤタグ１５を保持するブラケット１３や保持板１４は金属以外の材質、例えば樹脂製であることが好ましい。横枠体１２ａには電波が通過する開口部が形成されていてもよい。なお、各保管エリア１１にはパレット３０を保持するための横木１２ｄが張り渡されている（図６参照）。また、横木１２ｄは図１では煩雑さを避けるために図示していない。
【００２６】
以上の構成からなる倉庫管理システムにおける管理手順、特に、物品のラック１０への収納手順について、まず、第１例を図９を参照して説明する。
【００２７】
フォークリフト２０がパレット３０を搬送する際、即ち、図４に示すように、フォーク２１をパレット３０に挿入しようとするとき、あるいは、挿入してパレット３０を持ち上げたときに、アンテナ２６を通じてパレット３０に取り付けられているＲＦＩＤタグ３２を読み取る（ステップＳ１）。このとき読取られる情報は、パレット３０上に積載されている物品３５の情報であり、この情報は端末装置２７から無線ＬＡＮを通じてサーバに転送される（ステップＳ２）。サーバは取得した物品３５の情報に基づいて該物品３５を収納すべき特定の保管エリア１１を端末装置２７に対して指定する（ステップＳ３）。
【００２８】
前記指定に基づいて、フォークリフト２０の運転者は持ち上げたパレット３０を指定された保管エリア１１に収納する（ステップＳ４）。図８に示すように、パレット３０（物品）とともにフォーク２１が指定の保管エリア１１に挿入されると、アンテナ２６が保管エリア１１に取り付けられているＲＦＩＤタグ１５と近接し、このＲＦＩＤタグ１５を読み取る（ステップＳ５）。このとき読取られる情報は、保管エリア１１を特定するための情報であり、この情報は端末装置２７から無線ＬＡＮを通じてサーバに転送される（ステップＳ６）。そこで、サーバはＲＦＩＤタグ３２，１５の情報を関連付ける。即ち、ある物品３５が特定の保管エリア１１に収納されたことをメモリに記録する。
【００２９】
管理手順の第２例は、図１０に示すように、第１例（図９）における保管エリア１１の指定処理（ステップＳ３）を省略したものである。保管エリア１１の指定がなく、フォークリフト２０の運転者が物品３５を任意の保管エリア１１に収納した場合であっても、ＲＦＩＤタグ３２，１５の情報を関連付けることにより、ある物品３５が特定の保管エリア１１に収納されたことを記録することができる。
【００３０】
本倉庫管理システムにおいて、ＲＦＩＤタグ１５はラック１０を構成する横枠体１２ａの内側領域に配置されているため、保管エリア１１への物品搬入時にパレット３０やフォーク２１が当接して損傷を受けるおそれがなくなる。また、ＲＦＩＤタグ１５は指向性がパレット３０の挿入方向Ｘに対向しているため、フォークリフト２０に設けられたリーダライタ用アンテナ２６との通信を阻害されることもない。
【００３１】
なお、本発明に係る倉庫管理システム、ラック、及び、倉庫管理方法は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変形することができる。
【００３２】
例えば、被搬送物である物品（ケース）にそれ自体を特定する情報を格納したＲＦＩＤタグが付されており、パレットに付されたＲＦＩＤタグに代えて、物品に付されたＲＦＩＤタグの情報を読み取るようにしてもよい。
【００３３】
ＲＦＩＤタグのアンテナは、ダイポールアンテナの他、ループアンテナや逆Ｆアンテナ、パッチアンテナ等の各種アンテナを利用することができる。リーダライタ用アンテナも同様に、ダイポールアンテナの他、パッチアンテナやループアンテナ、逆Ｆアンテナ等の各種アンテナを利用することができる。また、ＲＦＩＤタグは図５や図６及び図７に示したように斜め上方に向いている必要は必ずしもなく、リーダライタ用アンテナとの通信が可能なように配置されていればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、倉庫管理システム、ラック、及び、倉庫管理方法に有用であり、特に、ラックに取り付けたＲＦＩＤタグの通信機能を阻害することなく、ＲＦＩＤタグの損傷を防止できる点で優れている。
【符号の説明】
【００３５】
１０…ラック
１１…保管エリア
１２ａ…横枠体
１５…ＲＦＩＤタグ
２０…フォークリフト
２１…フォーク
２２…保持板
２６…リーダライタ用アンテナ
３０…パレット
３２…ＲＦＩＤタグ
【図１】
2014131933.tif 000003
【図２】
2014131933.tif 000004
【図３】
2014131933.tif 000005
【図４】
2014131933.tif 000006
【図５】
2014131933.tif 000007
【図６】
2014131933.tif 000008
【図７】
2014131933.tif 000009
【図８】
2014131933.tif 000010
【図９】
2014131933.tif 000011
【図１０】
2014131933.tif 000012