(57)【要約】【課題】画像形成や搬送に異常が生じたときであって別トレイに排出できない場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止する。【解決手段】画像形成部と、搬送部と、位置検出部と、異常検出部と、制御部とを有する画像形成装置であって、制御部は、第１判断で各用紙の排出が可能と判断され、第２判断で再出力が必要と判断された場合には、装置内に残留する各用紙を排出口から完全に出してしまわないよう制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を画像形成の動作に応じて搬送すると共に画像形成された前記用紙を排出口から排出する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路上で搬送される前記用紙の位置を検出する位置検出部と、
前記用紙に形成される画像の異常若しくは前記搬送部による前記用紙の搬送の異常を検出する異常検出部と、
前記位置検出部と前記異常検出部の検出結果に基づいて画像形成と搬送とを制御する制御部と、
を有する画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、前記搬送部により前記各用紙の排出が可能か否かの第１判断を行う第１判断機能と、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か否かの第２判断を行う第２判断機能と、
前記第１判断の結果と前記第２判断の結果とに基づいて画像形成と搬送とを制御する制御機能と、を備え、
前記第１判断でいずれかの用紙の排出が不能と判断された場合には、装置内に残留する前記各用紙の搬送を停止させるよう制御し、
前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が不要と判断された場合には、装置内に残留する前記各用紙を前記排出口から排出するよう制御し、
前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合には、装置内に残留する前記各用紙を前記排出口から完全に出してしまわないよう制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合には、前記搬送部により前記排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合の先頭の前記用紙についてのみ、前記搬送部により前記排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送部により前記用紙を排出する際に複数の排出口を選択可能である場合に、
前記制御部は、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合において、画像形成された前記用紙について指定されていない排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記異常検出部で検出された異常の内容に応じて、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを一時停止するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記異常検出部で検出された異常が、前記画像形成部で形成される画像に関する異常である場合には、前記搬送部での搬送に関する異常である場合よりも、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを速やかに停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記用紙に各種用紙処理を施す用紙処理部と、
前記用紙を画像形成と用紙処理の動作に応じて搬送すると共に画像形成された前記用紙を排出口から排出する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路上で搬送される前記用紙の位置を検出する位置検出部と、
前記用紙に形成される画像の異常若しくは前記搬送部による前記用紙の搬送の異常を検出する異常検出部と、
前記位置検出部と前記異常検出部の検出結果に基づいて画像形成と搬送とを制御する制御部と、
を有する画像形成システムであって、
前記制御部は、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容とシステム内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、前記搬送部により前記各用紙の排出が可能か否かの第１判断を行う第１判断機能と、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容とシステム内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か否かの第２判断を行う第２判断機能と、
前記第１判断の結果と前記第２判断の結果とに基づいて画像形成と搬送とを制御する制御機能と、を備え、
前記第１判断でいずれかの用紙の排出が不能と判断された場合には、システム内に残留する前記各用紙の搬送を停止させるよう制御し、
前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が不要と判断された場合には、システム内に残留する前記各用紙を前記排出口から排出するよう制御し、
前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合には、システム内に残留する前記各用紙を前記排出口から完全に出してしまわないよう制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合には、前記搬送部により前記排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合の先頭の前記用紙についてのみ、前記搬送部により前記排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記搬送部により前記用紙を排出する際に複数の排出口を選択可能である場合に、
前記制御部は、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合において、画像形成された前記用紙について指定されていない排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記異常検出部で検出された異常の内容に応じて、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを一時停止するよう制御する、
ことを特徴とする請求項７−１０のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記異常検出部で検出された異常が、前記画像形成部で形成される画像に関する異常である場合には、前記搬送部での搬送に関する異常である場合よりも、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを速やかに停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を画像形成の動作に応じて搬送すると共に画像形成された前記用紙を排出口から排出する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路上で搬送される前記用紙の位置を検出する位置検出部と、
前記用紙に形成される画像の異常若しくは前記搬送部による前記用紙の搬送の異常を検出する異常検出部と、
前記位置検出部と前記異常検出部の検出結果に基づいて画像形成と搬送とを制御する制御部と、
を有する画像形成装置を制御する画像形成制御方法であって、
前記制御部は、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、前記搬送部により前記各用紙の排出が可能か否かの第１判断を行う第１判断機能と、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か否かの第２判断を行う第２判断機能と、
前記第１判断の結果と前記第２判断の結果とに基づいて画像形成と搬送とを制御する制御機能と、を備え、
前記第１判断でいずれかの用紙の排出が不能と判断された場合には、装置内に残留する前記各用紙の搬送を停止させるよう制御し、
前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が不要と判断された場合には、装置内に残留する前記各用紙を前記排出口から排出するよう制御し、
前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合には、装置内に残留する前記各用紙を前記排出口から完全に出してしまわないよう制御する、
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項１４】
前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合には、前記搬送部により前記排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成制御方法。
【請求項１５】
前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合の先頭の前記用紙についてのみ、前記搬送部により前記排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成制御方法。
【請求項１６】
前記搬送部により前記用紙を排出する際に複数の排出口を選択可能である場合に、
前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合において、画像形成された前記用紙について指定されていない排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成制御方法。
【請求項１７】
前記異常検出部で検出された異常の内容に応じて、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを一時停止するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１３−１６のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項１８】
前記異常検出部で検出された異常が、前記画像形成部で形成される画像に関する異常である場合には、前記搬送部での搬送に関する異常である場合よりも、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを速やかに停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム及び画像形成制御方法に関し、特に、異常発生時に装置内やシステム内に残留する残留紙が生じたときに残留紙を適切に取り扱う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、あるいは、印刷機などの画像形成装置内のいずれかの位置で紙詰まり等の異常が発生した場合には、該画像形成装置の動作を停止させた後に、パージ処理として、画像形成システム内に残留している残留紙を１箇所の排紙トレイに集めて排出する技術が存在している。
【０００３】
また、大量の用紙を使用した画像形成を行う場合等では、異常が発生した用紙を除去した後に、異常発生前の用紙に続いて、異常が発生したページの画像形成から再開することで、一連の画像形成を行うようにして用紙の無駄を省くことも提案されている。
【０００４】
なお、このような用紙詰まり等の異常に関連する処理として、以下の特許文献に関連する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２―１５０５２３号公報
【特許文献１】特開２０１１―１４５５５８号公報
【特許文献１】特開２０１０―１５２０８７号公報
【特許文献１】特開２０１５―３３５８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
なお、異常用紙の除去して後続用紙の画像形成を再開するには、画像形成装置内から排出される異常用紙と後続正常用紙とを区別し、混在しないようにすることが必要になる。すなわち、異常発生前の正常用紙と異常発生後の後続正常用紙とを連続させるようにして、抜けや重複が無いようにする必要がある。
【０００７】
以上の特許文献１では、異常発生・解消後には用紙を反転させて出力するような工夫をしている。しかし、この技術では、機能を把握している利用者にしか判別できない問題がある。また、異常用紙を除去せずに画像形成を再開してしまうと、正常用紙と異常用紙との判別が困難になる。更に、片面画像形成であれば反転の有無が分かるが、両面画像形成であると反転しているか否かの区別が非常に困難になる問題がある。
【０００８】
以上の特許文献２では、手動除去が早い場合にはパージ処理による自動排出をしないことが提案されているものの、自動排出において異常用紙と後続用紙とを区別し、混在しないようにすることは、提案されていない。
【０００９】
以上の特許文献３では、画像形成済みの用紙を排出するようにして、異常が発生した場合にもページ抜けが無いようにすることが提案されている。しかし、自動排出において異常用紙と後続用紙とを区別し、重複や混在が発生しないようにすることは、提案されていない。
【００１０】
以上の特許文献４では、ジャム発生時の残留紙をサブトレイに排出することが提案されているが、複数の排出トレイが前提であり、１つのトレイしか存在しない場合には対処することができない。
【００１１】
また、他の先行技術においても、排出可能な用紙は全て排出するか、あるいは、残留させるかのいずれかであり、用紙の重複防止、或いは、除去困難な場所への残留の防止のいずれかについて、十分に行うことができない問題があった。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、画像形成や搬送に異常が生じた場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止することが可能な、画像形成装置、画像形成システム及び画像形成制御方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
（１）用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を画像形成の動作に応じて搬送すると共に画像形成された前記用紙を排出口から排出する搬送部と、前記搬送部の搬送経路上で搬送される前記用紙の位置を検出する位置検出部と、前記用紙に形成される画像の異常若しくは前記搬送部による前記用紙の搬送の異常を検出する異常検出部と、前記位置検出部と前記異常検出部の検出結果に基づいて画像形成と搬送とを制御する制御部と、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、前記搬送部により前記各用紙の排出が可能か否かの第１判断を行う第１判断機能と、前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か否かの第２判断を行う第２判断機能と、前記第１判断の結果と前記第２判断の結果とに基づいて画像形成と搬送とを制御する制御機能と、を備え、前記第１判断でいずれかの用紙の排出が不能と判断された場合には、装置内に残留する前記各用紙の搬送を停止させるよう制御し、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が不要と判断された場合には、装置内に残留する前記各用紙を前記排出口から排出するよう制御し、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合には、装置内に残留する前記各用紙を前記排出口から完全に出してしまわないよう制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
（２）以上の（１）において、前記制御部は、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合には、前記搬送部により前記排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
（３）以上の（２）において、前記制御部は、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合の先頭の前記用紙についてのみ、前記搬送部により前記排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、ことを特徴とする。
【００１６】
（４）以上の（１）において、前記搬送部により前記用紙を排出する際に複数の排出口を選択可能である場合に、前記制御部は、前記第１判断で前記各用紙の排出が可能と判断され、前記第２判断で再出力が必要と判断された場合において、画像形成された前記用紙について指定されていない排出口に排出するように制御する、ことを特徴とする。
【００１７】
（５）以上の（１）−（４）において、前記制御部は、前記異常検出部で検出された異常の内容に応じて、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを一時停止するよう制御する、ことを特徴とする。
【００１８】
（６）以上の（５）において、前記制御部は、前記異常検出部で検出された異常が、前記画像形成部で形成される画像に関する異常である場合には、前記搬送部での搬送に関する異常である場合よりも、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを速やかに停止させるよう制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上の各態様によると、以下のような効果を得ることができる。
（１）用紙に画像を形成する際において形成される画像あるいは用紙の搬送に何らかの異常が検出されたときに、用紙の排出が不能な場合には用紙の搬送を停止させることで各部の損傷が増大することはなく、用紙の排出が可能で再出力が不要な場合には用紙を排出口から排出することで必要な頁が欠けることはなく、更に、用紙の排出が可能で再出力が必要な場合には用紙を排出口から完全に出してしまわないようすることで、当該用紙を別トレイに排出できない場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
【００２０】
（２）以上の（１）において、用紙の排出が可能で再出力が必要な場合には、排出口から用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御することにより、当該用紙を別トレイに排出できない場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
【００２１】
（３）以上の（２）において、用紙の排出が可能で、再出力が必要な先頭の用紙についてのみ、排出口から用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御することにより、当該用紙を別トレイに排出できない場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
【００２２】
（４）以上の（１）において、用紙を排出する際に複数の排出口を選択可能である場合に、用紙の排出が可能で再出力が必要な場合には、画像形成された用紙について指定されていない排出口に排出するように制御することで、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
【００２３】
（５）以上の（１）−（４）において、異常検出部で検出された異常の内容に応じて、画像形成部による画像形成と搬送部による搬送とを一時停止するよう制御することで、画像形成と搬送の安全性を高めることが可能になる。
【００２４】
（６）以上の（５）において、異常検出部で検出された異常が、画像形成部で形成される画像に関する異常である場合には、搬送部での搬送に関する異常である場合よりも、画像形成部による画像形成と搬送部による搬送とを速やかに停止させるよう制御することにより、画像形成と搬送の安全性を適切な状態に保ちつつ高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す構成図である
【図２】本発明の実施形態の構成を示す構成図である
【図３】本発明の実施形態の構成を示す構成図である
【図４】本発明の実施形態の構成を示す構成図である
【図５】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【図７】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【図８】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【図９】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【図１０】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【図１１】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【図１２】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【図１３】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【図１４】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【図１５】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【図１６】本発明の実施形態を動作状態について説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の残留紙排出制御を実施する画像形成装置および画像形成システム並びに画像形成制御方法の実施形態を詳細に説明する。
〔画像形成装置の構成〕
〔画像形成システムの構成〕
ここで、実施形態の第一例として、残留紙排出制御を行う画像形成装置の構成を、図１−図２に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
ここでは、収容されている複数種類の用紙を必要に応じて給紙可能な給紙装置５０、用紙に画像を形成する画像形成装置１００、画像形成装置１００で画像形成された用紙に各種用紙処理（パンチ処理、中折り処理、ステイプル処理など）を施して排出する用紙処理装置２００、が用紙の流れに沿って配置されている。
【００２８】
なお、この実施形態の画像形成装置１００としては、各種の画像形成装置に適用が可能であるが、ここでは、ネットワークに接続された、スキャナ，複写機，プリンタ，ファクシミリ装置の機能を備えた複合機（ＭＦＰ）、あるいは複写機を具体例にして説明を続ける。また、画像形成装置１００として既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
【００２９】
以下、画像形成装置について、図１−図２に基づいて、各装置の詳細構成を説明する。
給紙装置５０は、給紙装置５０内の各部を制御する制御部５１と、接続されている他の装置と通信するための通信部５２と、複数の給紙部５５ａ〜５５ｂ（図２参照）に収容された用紙を給紙する給紙部５５と、を備えて構成されている。
【００３０】
画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に画像形成システムとしてシステム全体を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、利用者による操作入力と画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０３と、給紙トレイ１０５ａ〜１０５ｃ（図２参照）に収容された用紙を給紙する給紙部１０５と、用紙に形成された画像や用紙の搬送具合（搬送時の副走査方向の片寄りや、搬送時の搬送遅れ等）の異常を検出する位置検出部や異常検出部としてのセンサ１０７と、装置内で用紙を搬送する搬送部１１０と、原稿を読み取る原稿読込部１２０と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像データとに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部１５０と、画像形成された用紙を反転する反転部１８０と、両面画像形成する際に用紙を搬送する両面搬送部１８５と、用紙を排紙トレイ１９０ｍに排出する排出部１９０、を備えて構成されている。
【００３１】
なお、画像形成部１５０は、トナー像が形成される像担持体１５１と、像担持体１５１を所定の電位で帯電させる帯電部１５２と、帯電した像担持体１５１に画像データに応じた露光をして静電潜像を形成する露光部１５３と、静電潜像を現像してトナー像にする現像部１５４と、像担持体１５１上のトナー像を用紙に転写する転写部１５５と、用紙上のトナー像を熱と圧力とで定着させる定着部１５６と、を有して構成される。
【００３２】
また、位置検出部や異常検出部としてのセンサ１０７としては、図２に示されるように、搬送部１１０、反転部１８０、両面搬送部１８５、に沿って、センサ１０７ｓＡ〜センサ１０７ｓＧが配置されており、用紙に形成された画像や用紙の搬送具合（搬送時の副走査方向の位置（片寄りの有無）や、搬送時の主走査方向通過タイミング（搬送遅れの有無）等）の検出結果を、制御部１０１に通知する。
【００３３】
なお、センサ１０７の配置位置や配置個数は一例であって、図示されたものに限定されるものではない。例えば、定着器１５６に設けられた温度センサも、センサ１０７の一部を構成しており、制御部１０１は定着温度異常から画像形成プロセス関連異常（以下、画像異常と言う）を判断する。また、転写部１５５の下流のセンサ１０７ｓＢがイメージセンサである場合には、画像の読み取り結果から制御部１０１が画像異常を判断しても良い。
【００３４】
〔画像形成システムの構成〕
ここで、実施形態の第二例として、残留紙排出制御を行う画像形成システムの構成を、図３−図４に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
ここでは、収容されている複数種類の用紙を必要に応じて給紙可能な給紙装置５０、用紙に画像を形成する画像形成装置１００、画像形成装置１００で画像形成された用紙に各種用紙処理（パンチ処理、中折り処理、ステイプル処理など）を施して排出する用紙処理装置２００、が用紙の流れに沿って配置されている。
【００３６】
なお、この実施形態の画像形成装置１００としては、図１−図２に示したものと同一であるが、画像形成システムとして用紙処理装置２００が接続されている関係で、排出部１９０が省略されている。それ以外の部分は同一であり、重複した説明を省略する。
【００３７】
用紙処理装置２００は、用紙処理装置２００内の各部を制御する制御部２０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部２０２と、用紙に形成された画像や用紙の搬送具合（搬送時の副走査方向の片寄りや、搬送時の搬送遅れ等）の異常を検出する位置検出部や異常検出部としてのセンサ２０７と、用紙処理装置２００内で用紙を搬送する搬送部２１０と、用紙に対して各種の用紙処理を行う用紙処理部２５０と、サブの排紙トレイ２９０ｓやメインの排紙トレイ２９０ｍに用紙を排出する排出部２９０と、を備えて構成されている。なお、用紙処理装置２００での用紙処理としては、パンチ処理、中折り処理、ステイプル処理など、必要に応じて各種の処理が可能である。
【００３８】
また、位置検出部や異常検出部としてのセンサ２０７としては、図４に示されるように、搬送部２１０に沿いつつ、サブの排紙トレイ２９０ｓやメインの排紙トレイ２９０ｍに向かって、センサ２０７ｓＨ〜センサ２０７ｓＫが配置されており、用紙の搬送具合（搬送時の副走査方向の位置（片寄りの有無）や、搬送時の主走査方向通過タイミング（搬送遅れの有無）等）の検出結果を、制御部２０１に通知する。なお、センサ２０７の配置位置や配置個数は一例であって、図示されたものに限定されるものではない。
【００３９】
また、以上の図１と図３とにおける制御部１０１は、位置検出部や異常検出部としてのセンサ１０７やセンサ２０７の検出結果に基づいて画像形成と搬送とを制御するもので、異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、
・各用紙の排出が可能か否かの第１判断を行う第１判断機能と、
・異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か否かの第２判断を行う第２判断機能と、
・第１判断の結果と第２判断の結果とに基づいて画像形成と搬送とを制御する制御機能と、
を備える。
【００４０】
さらに、以上の図１と図３とにおける制御部１０１は、
・第１判断でいずれかの用紙の排出が不能と判断された場合には、装置内に残留する各用紙の搬送を停止させるよう制御し、
・第１判断で各用紙の排出が可能と判断され、第２判断で再出力が不要と判断された場合には、装置内に残留する各用紙を排出口から排出するよう制御し、
・第１判断で各用紙の排出が可能と判断され、第２判断で再出力が必要と判断された場合には、画像形成システム内や画像形成装置内に残留する各用紙を排出口から完全に出してしまわないよう制御する、
機能を有する。
【００４１】
なお、「画像形成システム内や画像形成装置内に残留する各用紙を排出口から完全に出してしまわないよう制御する」とは、排紙部の出口である排出口の部分から、用紙の一部を出すようにして排出動作を停止させ、用紙の残余の部分は画像形成システム内や画像形成装置内に残った状態にして、出かかった用紙が存在することを明らかにする搬送制御を意味している。以下、このような状態を本願明細書では「頭出し停止」と呼び、このような制御を本願明細書では「頭出し制御」と呼ぶことにする。
【００４２】
また、異常が検出された際に、給紙装置５０や画像形成装置１００や用紙処理装置２００内に残留している用紙を「残留紙」と呼ぶことにする。
また、「排出口」とは、画像形成装置１００から排紙トレイ１９０ｍに用紙を排出する際の出口、用紙処理装置２００から排紙トレイ２９０ｍや２９０ｓに用紙を排出する際の出口の部分を指している。
【００４３】
〈全体動作〉
以下、図５のフローチャートを参照して、図１−図４に示される画像形成装置についての全体動作について説明する。
【００４４】
制御部１０１は、センサ１０７ｓＡ〜センサ１０７ｓＧ、または、センサ１０７ｓＡ〜センサ１０７ｓＧと２０７ｓＨ〜２０７ｓＫの検出結果を監視しており、何らかの異常が検出された場合には、用紙に形成された画像に関する異常であるか、用紙の搬送具合（搬送時の副走査方向の位置（片寄りの有無）や、搬送時の主走査方向通過タイミング（搬送遅れの有無）等）の異常であるかを識別する（図５中のステップＳ１０１）。
【００４５】
ここで、用紙搬送についての異常ではなく画像形成プロセス制御に関連する異常であれば（図５中のステップＳ１０１でＮＯ）、用紙による機械損傷、用紙の機械各部への巻き付き、高温部での用紙接触などの可能性があるため、以下の判断に先立って、画像形成装置内に残留している残留紙の画像形成と搬送とを速やかに停止させる（図５中のステップＳ１０２）。
【００４６】
一方、搬送に関連する異常であれば（図５中のステップＳ１０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、センサ１０７ｓＡ〜センサ１０７ｓＧ、２０７ｓＨ〜２０７ｓＫの検出結果から残留紙の位置を確認する（図５中のステップＳ１０３）。
【００４７】
そして、制御部１０１は、第１判断として、ジョブとして排出部１９０の指定されたトレイ（例えば、排紙トレイ１９０ｍや排紙トレイ２９０ｍ）に残留紙を排出可能か（図５中のステップＳ１０５）、第２判断として異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か（図５中のステップＳ１０７）、図３-図４のように複数の排出口を選択可能である場合に指定されていない別の排出口に排出可能か（図５中のステップＳ１０９）、状況未判断で排出順が先頭の残留紙から順に全ての残留紙について順に判断する（図５中のステップＳ１０４〜Ｓ１１１）。
【００４８】
そして、制御部１０１は、全ての残留紙について順に以上の判断を行ったら（図５中のステップＳ１１１でＹＥＳ）、各残留用紙の画像形成と搬送とを、判断に基づいて、指定された排出部に残留紙を排出不能であれば搬送を停止し（図５中のステップＳ１０５でＮＯ、Ｓ１０６）、第１判断で排出可能であり第２判断として再出力不要であれば指定トレイに排出し（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ、Ｓ１０７でＮＯ、Ｓ１０８）、第１判断で排出可能であり第２判断として再出力必要であり別のトレイに排出可能であれば別トレイに用紙を排出し（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ、Ｓ１０７でＹＥＳ、Ｓ１０９でＹＥＳ、Ｓ１１０）、するよう制御する（図５中のステップＳ１１３）。
【００４９】
また、制御部１０１は、先頭の残留紙について、順に以上の判断（図５中のステップＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９）を行って、第１判断で排出可能であり第２判断として再出力必要であり別のトレイに排出不能であれば指定トレイに頭出し停止（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ、Ｓ１０７でＹＥＳ、Ｓ１０９でＮＯ、Ｓ１１２）するよう制御する。
【００５０】
なお、この図５は残留紙についての異常処理のフローチャートであるため、ここには示されていないが、残留紙が全て除去された後には、通常のリカバリ処理として必要なページの画像から画像形成と搬送とを開始するよう制御部１０１が制御する。
【００５１】
〈動作（１）〉
以下、図５のフローチャートと、図６の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作（１）について説明する。
【００５２】
なお、各用紙については、用紙情報として用紙番号（ＩＤ）が付され、この用紙番号により制御部１０１は異常検出と画像形成と搬送の制御を行っている。
ここでは、図６のように、ＩＤ＝１〜４の４枚の用紙の片面画像形成について、ＩＤ＝１の用紙は既にメイントレイ１９０ｍに排出され、ＩＤ＝２の用紙は画像形成部１５０で画像形成された後に定着部１５６で定着中であり、ＩＤ＝３の用紙は画像形成部１５０で画像形成される直前で搬送異常（例えば、搬送中片寄り異常）が発生したことがセンサ１０７ｓＡで検出され、ＩＤ＝４の用紙は既に給紙トレイ５５ｂから給紙され始めている、状態のタイミングについて説明する。
【００５３】
ここで、ＩＤ＝１の用紙は既に排出されており残留紙でないため、制御部１０１は判断しない。
ＩＤ＝２の用紙は、画像形成にも搬送にも異常がないため、制御部１０１は、排出可能、再出力不要と判断し、指定された排出部としての排紙トレイ１９０ｍに排出するよう制御する（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ、Ｓ１０７でＮＯ、Ｓ１０８）。
【００５４】
ＩＤ＝３の用紙は、搬送異常であるため、制御部１０１は、所定位置への画像形成が保証できないため再出力必要、用紙の適正な搬送性を保証できないため用紙排出不能と判断し（図５中のステップＳ１０５でＮＯ）、搬送部１１０による用紙の搬送を停止するよう制御する（図５中のステップＳ１０６）。
【００５５】
このように、用紙に画像を形成する際において何らかの異常が検出されたときに、用紙の排出が可能で再出力が不要な場合には用紙を排出口から排出することで必要な頁が欠けることはなく、用紙の排出が不能な場合には用紙の搬送を停止させることで各部の損傷が増大することはない。
【００５６】
そして、制御部１０１は、操作表示部１０３にＩＤ＝３とＩＤ＝４の残留紙を利用者が手動で除去するようメッセージを表示する。そして、これらＩＤ＝３とＩＤ＝４の残留紙が除去されたとセンサ１０７で確認できれば、ＩＤ＝５以降の用紙を用いて、ＩＤ＝３以降の用紙に形成すべきであった画像を形成するようにして処理を再開する。これにより、排紙トレイ１９０ｍには、ＩＤ＝１，ＩＤ＝２，ＩＤ＝５，…の順に画像が形成された用紙が積載される。
【００５７】
〈動作（２）〉
以下、図５のフローチャートと、図７の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作（２）について説明する。
【００５８】
ここでは、図７のように、ＩＤ＝１〜４の４枚の用紙の片面画像形成について、ＩＤ＝１の用紙は既にメイントレイ１９０ｍに排出され、ＩＤ＝２の用紙は画像形成部１５０で画像形成された後に定着部１５６で定着中に画像異常（例えば、定着温度異常など）が検出され、ＩＤ＝３の用紙は画像形成部１５０で画像形成される直前に位置しており、ＩＤ＝４の用紙は既に給紙トレイ５５ｂから給紙され始めている、状態のタイミングについて説明する。
【００５９】
ここで、ＩＤ＝１の用紙は既に排出されており残留紙でないため、制御部１０１は判断しない。
ＩＤ＝２の用紙は、画像異常であるため、制御部１０１は速やかに停止させるよう制御する（図５中のステップＳ１０１でＮＯ、Ｓ１０２）。
【００６０】
また、ＩＤ＝２の用紙は、画像異常であるため排出可能かつ再出力必要であり（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ、Ｓ１０７でＹＥＳ）、単一排出部の画像形成装置１００であるため別トレイ排出不能であるため（図５中のステップＳ１０９でＮＯ）、制御部１０１は、当該用紙を排出部１９０で頭出し停止させるよう制御する（図５中のステップＳ１１２）。この場合、制御部１０１は、搬送部１１０によりＩＤ＝２の用紙を搬送して、排出口付近のセンサ１０７ｓＣを通過して、例えば、用紙長の１／２程度に相当する搬送時間が経過した時点で搬送を停止させる（図８「頭出し停止」参照）。
【００６１】
なお、ＩＤ＝３とＩＤ＝４の用紙は、ＩＤ＝２の用紙が頭出し停止であるため、排出不能と判断される。
ここで、制御部１０１は、操作表示部１０３に、ＩＤ＝２の頭出し停止の用紙、ＩＤ＝３とＩＤ＝４の残留紙を、利用者が手動で除去するようメッセージを表示する。
【００６２】
そして、これらＩＤ＝２の頭出し停止の用紙、ＩＤ＝３とＩＤ＝４の残留紙が除去されたとセンサ１０７で確認できれば、ＩＤ＝５以降の用紙を用いて、ＩＤ＝２以降の用紙に形成すべきであった画像を形成するようにして処理を再開する。
【００６３】
このようなＩＤ＝２の用紙の頭出し停止により、定着部１５６の定着ローラに挟持されていたＩＤ＝２の用紙の除去が容易になり、かつ、ＩＤ＝２の用紙が排出部１９０上の正常な用紙に混在することもない。
【００６４】
なお、この動作（２）のような頭出し停止を行わないとすると、ＩＤ＝２の用紙が定着部１５６の定着ローラに挟持されていて除去が困難である。一方、頭出し停止を行わずに完全に排出部１９０上に排出してしまうと、正常な用紙に混在して区別が困難になる。
【００６５】
すなわち、用紙に画像を形成する際において形成される画像あるいは用紙の搬送に何らかの異常が検出されたときに、用紙の排出が可能で再出力が必要な場合には用紙を排出口から完全に出してしまわないようすることで、当該用紙を別トレイに排出できない場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
【００６６】
〈動作（３）〉
以下、図５のフローチャートと、図９の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作（３）について説明する。
【００６７】
ここでは、図９のように、ＩＤ＝１〜４の４枚の用紙の両面画像形成について、ＩＤ＝１の用紙は既にメイントレイ１９０ｍに排出され、ＩＤ＝２の用紙は画像形成部１５０で第１面に画像形成された後に両面搬送部１８５で搬送中に搬送異常（例えば、所定タイミングでセンサ１０７ｓＧに到達しない搬送遅れ）が発生したことが検出され、ＩＤ＝３の用紙は画像形成部１５０で第１面に画像形成された後に両面搬送部１８５で搬送中であり、ＩＤ＝４の用紙は第１面に画像形成された後に定着部１５６の定着ローラで挟持されている、状態のタイミングについて説明する。
【００６８】
ここで、ＩＤ＝１の用紙は既に排出されており残留紙でないため、制御部１０１は判断しない。
ＩＤ＝２の用紙は、所定タイミングに所定位置に到達しない等の搬送異常であり、制御部１０１は、排出不能であると判断し（図５中のステップＳ１０５でＮＯ）、用紙の搬送を停止するよう制御する（図５中のステップＳ１０６）。
【００６９】
ＩＤ＝３の用紙は、搬送路上で先行する位置のＩＤ＝２の用紙が搬送不能である影響を受けるため、制御部１０１は、排出不能であると判断し（図５中のステップＳ１０５でＮＯ）、用紙の搬送を停止するよう制御する（図５中のステップＳ１０６）。
【００７０】
ＩＤ＝４の用紙は、定着部１５６の定着ローラに挟持されており、排出口まで搬送路上に先行する用紙は残留していないため排出可能であるが（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、第２面の画像形成を終えていないため再出力必要であり（図５中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、単一排出部の画像形成装置１００であるため別トレイ排出不能であるため（図５中のステップＳ１０９でＮＯ）、制御部１０１は、当該用紙を排出部１９０で頭出し停止させるよう制御する（図５中のステップＳ１１２）。この場合、制御部１０１は、搬送部１１０によりＩＤ＝２の用紙を搬送して、排出口付近のセンサ１０７ｓＣを通過して、例えば、用紙長の１／２に相当する搬送時間が経過した時点で搬送を停止させる（図１０「頭出し停止」参照）。
【００７１】
ここで、制御部１０１は、操作表示部１０３に、ＩＤ＝４の頭出し停止の用紙、ＩＤ＝２とＩＤ＝３の残留紙を、利用者が手動で除去するようメッセージを表示する。
そして、これらＩＤ＝４の頭出し停止の用紙、ＩＤ＝２とＩＤ＝３の残留紙が除去されたとセンサ１０７で確認できれば、ＩＤ＝５以降の用紙を用いて、ＩＤ＝２以降の用紙に形成すべきであった画像を形成するようにして処理を再開する。
【００７２】
このようなＩＤ＝４の用紙の頭出し停止により、定着部１５６の定着ローラに挟持されていたＩＤ＝４の用紙の除去が容易になり、かつ、ＩＤ＝４の用紙が排出部１９０上の正常な用紙に混在することもない。
【００７３】
なお、この動作（３）のような頭出し停止を行わないとすると、ＩＤ＝４の用紙が定着部１５６の定着ローラに挟持されていて除去が困難である。
一方、頭出し停止を行わずに完全に排出部１９０上に排出してしまうと、ＩＤ＝１（両面画像形成），ＩＤ＝４（片面のみ画像形成），ＩＤ＝５（両面画像形成），…の順に積載され、正常用紙と非正常用紙が混在して区別が困難になる。
【００７４】
すなわち、用紙に画像を形成する際において形成される画像あるいは用紙の搬送に何らかの異常が検出されたときに、用紙の排出が可能で再出力が必要な場合には用紙を排出口から完全に出してしまわないようすることで、当該用紙を別トレイに排出できない場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
【００７５】
〈動作（４）〉
以下、図５のフローチャートと、図１１の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作（４）について説明する。
【００７６】
ここでは、図１１のように、ＩＤ＝１〜４の４枚の用紙の両面画像形成について、ＩＤ＝１の用紙は既にメイントレイ１９０ｍに排出され、ＩＤ＝２の用紙は画像形成部１５０で第１面に画像形成された後に両面搬送部１８５で搬送中であり、ＩＤ＝３の用紙は画像形成部１５０で第１面に画像形成された後に両面搬送部１８５で搬送中であり、ＩＤ＝４の用紙は第１面に画像形成された後に定着部１５６で定着中に画像異常（例えば、定着温度異常など）が検出されいる、状態のタイミングについて説明する。
【００７７】
ここで、ＩＤ＝１の用紙は既に排出されており残留紙でないため、制御部１０１は判断しない。
ＩＤ＝２の用紙は、搬送路上で先行する位置のＩＤ＝４の用紙が搬送不能である影響を受けるため、制御部１０１は、排出不能であると判断し（図５中のステップＳ１０５でＮＯ）、用紙の搬送を停止するよう制御する（図５中のステップＳ１０６）。
【００７８】
ＩＤ＝３の用紙は、搬送路上で先行する位置のＩＤ＝２の用紙が搬送不能である影響を受けるため、制御部１０１は、排出不能であると判断し（図５中のステップＳ１０５でＮＯ）、用紙の搬送を停止するよう制御する（図５中のステップＳ１０６）。
【００７９】
ＩＤ＝４の用紙は、画像異常であるため、制御部１０１は速やかに停止させるよう制御する（図５中のステップＳ１０１でＮＯ、Ｓ１０２）。
また、ＩＤ＝４の用紙は、定着部１５６の定着ローラに挟持されており、排出口まで搬送路上に先行する用紙は残留しておらず、搬送異常ではなく画像異常であるため排出可能であるが（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、第２面の画像形成を終えていないため再出力必要であり（図５中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、単一排出部の画像形成装置１００であるため別トレイ排出不能であるため（図５中のステップＳ１０９でＮＯ）、制御部１０１は、当該用紙を排出部１９０で頭出し停止させるよう制御する（図５中のステップＳ１１２）。
【００８０】
この場合、制御部１０１は、搬送部１１０によりＩＤ＝２の用紙を搬送して、排出口付近のセンサ１０７ｓＣを通過して、例えば、用紙長の１／２に相当する搬送時間が経過した時点で搬送を停止させる（図１２「頭出し停止」参照）。
【００８１】
ここで、制御部１０１は、操作表示部１０３に、ＩＤ＝４の頭出し停止の用紙、ＩＤ＝２とＩＤ＝３の残留紙を、利用者が手動で除去するようメッセージを表示する。
そして、これらＩＤ＝４の頭出し停止の用紙、ＩＤ＝２とＩＤ＝３の残留紙が除去されたとセンサ１０７で確認できれば、ＩＤ＝５以降の用紙を用いて、ＩＤ＝２以降の用紙に形成すべきであった画像を形成するようにして処理を再開する。
【００８２】
このようなＩＤ＝４の用紙の頭出し停止により、定着部１５６の定着ローラに挟持されていたＩＤ＝４の用紙の除去が容易になり、かつ、ＩＤ＝４の用紙が排出部１９０上の正常な用紙に混在することもない。
【００８３】
なお、この動作（４）のような頭出し停止を行わないとすると、ＩＤ＝４の用紙が定着部１５６の定着ローラに挟持されていて除去が困難である。
一方、頭出し停止を行わずに完全に排出部１９０上に排出してしまうと、ＩＤ＝１（両面画像形成），ＩＤ＝４（片面のみ画像形成），ＩＤ＝５（両面画像形成），…の順に積載され、正常用紙と非正常用紙が混在して区別が困難になる。
【００８４】
すなわち、用紙に画像を形成する際において形成される画像あるいは用紙の搬送に何らかの異常が検出されたときに、用紙の排出が可能で再出力が必要な場合には用紙を排出口から完全に出してしまわないようすることで、当該用紙を別トレイに排出できない場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
【００８５】
なお、動作（４）の変形例として、ＩＤ＝４の用紙の第１面では画像異常が発生せずに、ＩＤ＝４の用紙の第２面に画像が形成されて、定着部１５６の定着ローラに挟持された状態で、ＩＤ＝４の用紙以外の部分で何らかの異常が発生した場合を考える。なお、この想定では、ＩＤ＝２の用紙とＩＤ＝３の用紙は既に排出されていることになる。
【００８６】
この場合、画像異常が検出されて画像形成動作一旦停止するため、ＩＤ＝４の用紙の両面に画像が形成されていたとしても、定着部１５６での停止により、適切な定着が行えていないことになる。
【００８７】
よって、ＩＤ＝４の用紙は、排出口まで搬送路上に先行する用紙は残留しておらず、搬送異常ではなく画像異常であるため排出可能であるが（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、定着が適切でないため再出力必要であり（図５中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、単一排出部の画像形成装置１００であるため別トレイ排出不能であるため（図５中のステップＳ１０９でＮＯ）、制御部１０１は、当該用紙を排出部１９０で頭出し停止させるよう制御する（図５中のステップＳ１１２）。
【００８８】
この場合も、用紙に画像を形成する際において形成される画像あるいは用紙の搬送に何らかの異常が検出されたときに、用紙の排出が可能で再出力が必要な場合には用紙を排出口から完全に出してしまわないようすることで、当該用紙を別トレイに排出できない場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
【００８９】
〈動作（５）〉
以下、図５のフローチャートと、図１３の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作（５）について説明する。
【００９０】
ここでは、図１３のように、画像形成装置１００に用紙処理装置２００が接続された画像形成システムにおいて、メインの排紙トレイ２９０ｍとサブの排紙トレイ２９０ｓとに排紙が可能な状態であり、ＩＤ＝１〜４の４枚の用紙の片面画像形成について、ＩＤ＝１の用紙は画像形成部１５０で画像形成された後に用紙処理装置２００を搬送中であり、ＩＤ＝２の用紙は画像形成部１５０で画像形成された後に定着部１５６で定着中に画像異常（例えば、定着温度異常など）が検出され、ＩＤ＝３の用紙は画像形成部１５０で画像形成される直前に位置しており、ＩＤ＝４の用紙は既に給紙トレイ５５ｂから給紙され始めている、状態のタイミングについて説明する。
【００９１】
ここで、ＩＤ＝１の用紙は画像形成が完了しており、画像形成にも搬送にも異常がないため、制御部１０１は、排出可能、再出力不要と判断し、指定された排出部としての排紙トレイ２９０ｍに排出するよう制御する（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ、Ｓ１０７でＮＯ、Ｓ１０８）。
【００９２】
ＩＤ＝２の用紙は、画像異常であるため、制御部１０１は速やかに停止させるよう制御する（図５中のステップＳ１０１でＮＯ、Ｓ１０２）。
また、ＩＤ＝２の用紙は、画像異常であるため排出可能かつ再出力必要であり（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ、Ｓ１０７でＹＥＳ）、別トレイ排出可能であるため（図５中のステップＳ１０９でＹＥＳ）、制御部１０１は、当該用紙を別トレイである排紙トレイ２９０ｓに排出するよう制御する（図５中のステップＳ１１０）（図１４「サブトレイ排出」参照）。
【００９３】
なお、ＩＤ＝３とＩＤ＝４の用紙は、判断の時点ではＩＤ＝２の用紙が存在するため排出不能であると、制御部１０１は判断し（図５中のステップＳ１０５でＮＯ）、用紙の搬送を停止するよう制御する（図５中のステップＳ１０６）。この場合は、制御部１０１は、操作表示部１０３に、ＩＤ＝３とＩＤ＝４の残留紙を、利用者が手動で除去するようメッセージを表示する。
【００９４】
また、ＩＤ＝３とＩＤ＝４の用紙の別な制御として、ＩＤ＝２の用紙がサブトレイに排出されれば排出可能になり（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、画像形成前であるため再出力必要であり（図５中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、別トレイ排出可能（図５中のステップＳ１０９でＹＥＳ）と制御部１０１が判断し、当該用紙を別トレイである排紙トレイ２９０ｓに排出するよう制御しても良い（図５中のステップＳ１１０）。
【００９５】
そして、ＩＤ＝２の用紙がサブトレイに排出されてＩＤ＝３とＩＤ＝４の残留紙が除去されたとセンサ１０７で確認されるか、あるいは、ＩＤ＝２の用紙〜ＩＤ＝４の用紙がサブトレイに排出されたとセンサ１０７で確認されれば、ＩＤ＝５以降の用紙を用いて、ＩＤ＝２以降の用紙に形成すべきであった画像を形成するようにして処理を再開する。
【００９６】
このようなＩＤ＝２の用紙の別トレイ排出により、定着部１５６の定着ローラに挟持されていたＩＤ＝２の用紙の除去が容易になり、かつ、ＩＤ＝２の用紙が排出部１９０上の正常な用紙に混在することもない。
【００９７】
なお、この動作（５）のような別トレイ排出を行わないとすると、ＩＤ＝２の用紙が定着部１５６の定着ローラに挟持されていて除去が困難である。一方、別トレイ排出を行わずに指定トレイ上に排出してしまうと、正常な用紙に混在して区別が困難になる。
【００９８】
すなわち、用紙に画像を形成する際において形成される画像あるいは用紙の搬送に何らかの異常が検出されたときに、用紙を排出する際に複数の排出口を選択可能である場合に、用紙の排出が可能で再出力が必要な場合には、画像形成された用紙について指定されていない排出口に排出するように制御することで、
装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
【００９９】
〈動作（６）〉
以下、図５のフローチャートと、図１５の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作（６）について説明する。
【０１００】
ここでは、図１５のように、画像形成装置１００に用紙処理装置２００が接続された画像形成システムにおいて、メインの排紙トレイ２９０ｍとサブの排紙トレイ２９０ｓとに排紙が可能な状態であり、ＩＤ＝１〜２の２枚の用紙の画像形成（ジョブ＃１）については排紙トレイ２９０ｍを指定して排紙完了しており、ＩＤ＝３〜６の４枚の用紙の画像形成（ジョブ＃２）については排紙トレイ２９０ｓを指定して、ＩＤ＝３の用紙は画像形成部１５０で画像形成された後に用紙処理装置２００で処理されて排紙トレイ２９０ｓに排紙され、ＩＤ＝４の用紙は画像形成部１５０で画像形成された後に定着部１５６で定着中に画像異常（例えば、定着温度異常など）が検出され、ＩＤ＝５の用紙は画像形成部１５０で画像形成される直前に位置しており、ＩＤ＝６の用紙は既に給紙トレイ５５ｂから給紙され始めている、状態のタイミングについて説明する。
【０１０１】
ここで、ＩＤ＝３の用紙は既に排出されており残留紙でないため、制御部１０１は判断しない。
ＩＤ＝４の用紙は、画像異常であるため、制御部１０１は速やかに停止させるよう制御する（図５中のステップＳ１０１でＮＯ、Ｓ１０２）。
【０１０２】
また、ＩＤ＝４の用紙は、排出口まで搬送路上に先行する用紙は残留しておらず、画像異常であるため排出可能かつ再出力必要であり（図５中のステップＳ１０５でＹＥＳ、Ｓ１０７でＹＥＳ）、別トレイとしての排紙トレイ２９０ｍはジョブ＃１で使用中のため排出不能であるため（図５中のステップＳ１０９でＮＯ）、制御部１０１は、当該用紙を指定された排紙トレイ２９０ｓの排出口で頭出し停止させるよう制御する（図５中のステップＳ１１２）。
【０１０３】
この場合、制御部１０１は、搬送部１１０によりＩＤ＝４の用紙を搬送して、排出口付近のセンサ１０７ｓＣを通過して、例えば、用紙長の１／２に相当する搬送時間が経過した時点で搬送を停止させる（図１６「サブトレイに頭出し停止」参照）。
【０１０４】
ここで、制御部１０１は、操作表示部１０３に、ＩＤ＝４の頭出し停止の用紙、ＩＤ＝５とＩＤ＝６の残留紙を、利用者が手動で除去するようメッセージを表示する。
そして、これらＩＤ＝４の頭出し停止の用紙、ＩＤ＝５とＩＤ＝６の残留紙が除去されたとセンサ１０７で確認できれば、ＩＤ＝７以降の用紙を用いて、ＩＤ＝４以降の用紙に形成すべきであった画像を形成するようにして処理を再開する。
【０１０５】
これにより、排紙トレイ２９０ｓには、ＩＤ＝３，ＩＤ＝７，…の順に画像が形成された用紙が積載される。
このようなＩＤ＝４の用紙の頭出し停止により、定着部１５６の定着ローラに挟持されていたＩＤ＝４の用紙の除去が容易になり、かつ、ＩＤ＝４の用紙が排紙トレイ２９０ｓ上の正常な用紙に混在することもない。
【０１０６】
なお、この動作（６）のような頭出し停止を行わないとすると、ＩＤ＝４の用紙が定着部１５６の定着ローラに挟持されていて除去が困難である。
一方、頭出し停止を行わずに完全に排紙トレイ２９０ｓ上に排出してしまうと、正常用紙と非正常用紙が混在して区別が困難になる。また、排紙トレイ２９０ｍ上に排出してしまうと、別ジョブの正常用紙と非正常用紙が混在して区別が困難になる。
【０１０７】
すなわち、用紙に画像を形成する際において形成される画像あるいは用紙の搬送に何らかの異常が検出されたときに、用紙の排出が可能で再出力が必要な場合には用紙を排出口から完全に出してしまわないようすることで、当該用紙を別トレイに排出できない場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
【０１０８】
〔他の実施形態〕
以上の説明では、画像形成装置１００としては単一の排紙トレイ１９０ｍ、画像形成システムとしては２つの排紙トレイ２９０ｍと２９０ｓとの具体例を示したが、これに限定されることなく、上述した実施形態を応用して各種の変形が可能である。
【０１０９】
なお、以上の実施形態において、画像形成装置や画像形成システムの構成は一例であり、２以上の画像形成装置、２以上の用紙処理装置などを有するような構成であっても、以上の処理を応用することで対処可能である。
【０１１０】
また、画像形成装置１００と用紙処理装置２００とに排出部を備える構成や、複数の用紙処理装置それぞれに排出部を備える構成であっても、上述した実施形態を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
５０  給紙装置
１００  画像形成装置
２００  用紙処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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