(57)【要約】【課題】正確に焦点を検出する撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】位相差取得部が、光軸方向に垂直な方向に沿って配列された一対の受光素子群の各々において受光された像のズレ量を位相差として求める。変換係数補正部が、位相差を前記光軸方向におけるデフォーカス量に変換するための一定の変換係数を前記像の明るさの度合いに応じて補正する。デフォーカス量生成部が、前記補正された変換係数と前記位相差とからデフォーカス量を生成する。【選択図】図６
2014056003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に垂直な方向に沿って配列された一対の受光素子群の各々において受光された像のズレ量を位相差として求める位相差取得部と、
前記位相差を前記光軸方向におけるデフォーカス量に変換するための一定の変換係数を前記像の明るさの度合いに応じて補正する変換係数補正部と、
前記補正された変換係数と前記位相差とから前記デフォーカス量を生成するデフォーカス量生成部と
を具備する焦点検出装置。
【請求項２】
前記変換係数補正部は、前記明るさの度合いが小さくなるほど大きな補正量により前記変換係数を補正する
請求項１記載の焦点検出装置。
【請求項３】
前記変換係数補正部は、前記デフォーカス量が生成されると当該デフォーカス量に基づいて前記明るさの度合いを取得し、当該取得した明るさの度合いに応じて前記変換係数を補正する
請求項１記載の焦点検出装置。
【請求項４】
前記変換係数取得部は、前記デフォーカス量が生成される前において前記一定の変換係数を前記デフォーカス量生成部に供給し前記デフォーカス量が生成されるたびに当該デフォーカス量に基づいて前記明るさの度合いを取得し、当該新たに取得した明るさの度合いに応じて前記変換係数を補正して前記デフォーカス量生成部に供給し、
前記デフォーカス量生成部は、前記変換係数が供給されるたびに当該変換係数と前記位相差とから前記デフォーカス量を生成し、前回の前記デフォーカス量と今回の前記デフォーカス量との差分の絶対値が閾値未満になったときに今回の前記デフォーカス量を出力する
請求項３記載の焦点検出装置。
【請求項５】
前記一対の受光素子群の各々の出力レベルのうちの一方を基準値として他方を前記基準値に調整する出力レベル調整部をさらに具備する
請求項１記載の焦点検出装置。
【請求項６】
光軸方向に垂直な方向に沿って配列された一対の受光素子群の各々において受光された像のズレ量を位相差として求める位相差取得部と、
前記位相差を前記光軸方向におけるデフォーカス量に変換するための一定の変換係数を前記像の明るさの度合いに応じて補正する変換係数補正部と、
前記補正された変換係数と前記位相差とから前記デフォーカス量を生成するデフォーカス量生成部と
前記デフォーカス量に基づいて被写体に合焦する合焦部と、
前記合焦された被写体を撮像する撮像部と
を具備する撮像装置。
【請求項７】
位相差取得部が、光軸方向に垂直な方向に沿って配列された一対の受光素子群の各々において受光された像のズレ量を位相差として求める位相差取得手順と、
変換係数補正部が、前記位相差を前記光軸方向におけるデフォーカス量に変換するための一定の変換係数を前記像の明るさの度合いに応じて補正する変換係数補正手順と、
デフォーカス量生成部が、前記補正された変換係数と前記位相差とから前記焦点のズレ量をデフォーカス量として生成するデフォーカス量生成手順と
を具備する焦点検出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、焦点検出装置、撮像装置、および、焦点検出装置の制御方法に関する。詳しくは、変換係数を使用して位相差をデフォーカス量に変換する焦点検出装置、撮像装置、および、焦点検出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置においては、焦点検出のための一手法として位相差検出方式が知られている。この位相差検出方式は、１対の受光素子により出力された信号の位相差から焦点を検出する方式である。この位相差検出用の受光素子に光を導くミラーを備えない撮像装置においては、位相差を検出するための画素（以下、「位相差画素」と称する。）が、それ以外の画素（以下、「通常画素」と称する。）とともに受光面に配置されることがある。
【０００３】
位相差画素を備える撮像装置において、位相差画素からの２つの像の一方を他方に対して少しづつシフトさせ、シフト量ごとに２つの像の相関度を算出する相関演算を実行する焦点検出方法が知られている。この撮像装置は、相関度の最も高いときのシフト量を位相差として求める。そして、撮像装置は、その位相差に所定の変換係数を乗じた値をデフォーカス量として算出する（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５２００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術では、正確に焦点を検出することができないおそれがある。上述の撮像装置は、位相差とデフォーカス量との比が一定であることを前提としてデフォーカス量を算出しているが、実際には位相差とデフォーカス量との比が一定であるとは限らないためである。具体的には、デフォーカス量が大きくなるほど、射出瞳から結像面までの距離が大きくなり、その距離と射出瞳の口径との比率である絞り値が大きくなる。絞り値が大きくなるほど、位相差画素の受光量が小さくなり、位相差とデフォーカス量との比である変換係数が、デフォーカス量の増大前と比較して変化してしまう。このため、撮像装置は、デフォーカス量を正確に算出することができないおそれがある。
【０００６】
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、正確に焦点を検出する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、光軸方向に垂直な方向に沿って配列された一対の受光素子群の各々において受光された像のズレ量を位相差として求める位相差取得部と、上記位相差を上記光軸方向におけるデフォーカス量に変換するための一定の変換係数を上記像の明るさの度合いに応じて補正する変換係数補正部と、上記補正された変換係数と上記位相差とから上記デフォーカス量を生成するデフォーカス量生成部とを具備する焦点検出装置、および、その制御方法である。これにより、像の明るさの度合いに応じて補正された変換係数と上記位相差とからデフォーカス量が生成されるという作用をもたらす。
【０００８】
また、この第１の側面において、上記変換係数補正部は、上記明るさの度合いが小さくなるほど大きな補正量により上記変換係数を補正してもよい。これにより、明るさの度合いが小さくなるほど大きな補正量により変換係数が補正されるという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第１の側面において、上記変換係数補正部は、上記デフォーカス量が生成されると当該デフォーカス量に基づいて上記明るさの度合いを取得し、当該取得した明るさの度合いに応じて上記変換係数を補正してもよい。これにより、デフォーカス量に基づいて取得された明るさの度合いに応じて変換係数が補正されるという作用をもたらす。
【００１０】
また、この第１の側面において、上記変換係数取得部は、上記デフォーカス量が生成される前において上記一定の変換係数を上記デフォーカス量生成部に供給し上記デフォーカス量が生成されるたびに当該デフォーカス量に基づいて上記明るさの度合いを取得し、当該新たに取得した明るさの度合いに応じて上記変換係数を補正して上記デフォーカス量生成部に供給し、上記デフォーカス量生成部は、上記変換係数が供給されるたびに当該変換係数と上記位相差とから上記デフォーカス量を生成し、前回の上記デフォーカス量と今回の上記デフォーカス量との差分の絶対値が閾値未満になったときに今回の上記デフォーカス量を出力してもよい。これにより、前回のデフォーカス量と今回のデフォーカス量との差分の絶対値が閾値未満になったときに今回の上記デフォーカス量が出力されるという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第１の側面において、上記一対の受光素子群の各々の出力レベルのうちの一方を基準値として他方を上記基準値に調整する出力レベル調整部をさらに具備してもよい。これにより、一対の受光素子群の各々の出力レベルのうちの一方を基準値として他方が調整されるという作用をもたらす。
【００１２】
また、本技術の第２の側面は、光軸方向に垂直な方向に沿って配列された一対の受光素子群の各々において受光された像のズレ量を位相差として求める位相差取得部と、上記位相差を上記光軸方向におけるデフォーカス量に変換するための一定の変換係数を上記像の明るさの度合いに応じて補正する変換係数補正部と、上記補正された変換係数と上記位相差とから上記デフォーカス量を生成するデフォーカス量生成部と上記デフォーカス量に基づいて被写体に合焦する合焦部と、上記合焦された被写体を撮像する撮像部とを具備する撮像装置である。これにより、像の明るさの度合いに応じて補正された変換係数と上記位相差とからデフォーカス量が生成されるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１３】
本技術によれば、撮像装置が正確に焦点を検出することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態における撮像装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における受光感度分布情報の一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態におけるレンズ口径情報の一例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態における焦点検出前処理部の一構成例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態における口径情報テーブルの一例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態における焦点検出部の一構成例を示すブロック図である。
【図７】第１の実施の形態における撮像装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態における焦点検出前処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態における焦点検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態における撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態における位相差画素の一例を示す側面図である。
【図１２】第１の実施の形態における位相差画素の受光感度分布の一例を示す図である。
【図１３】第１の実施の形態における撮像レンズの瞳の一例を示す図である。
【図１４】第１の実施の形態における受光感度分布とＦ値が大きい場合の瞳とを示す図である。
【図１５】第１の実施の形態におけるＦ値が大きい場合の位相差画素の受光量分布の一例を示す図である。
【図１６】第１の実施の形態におけるＦ値が大きい場合に位相差を求める方法を説明するための図である。
【図１７】第１の実施の形態における受光感度分布とＦ値が小さい場合の瞳とを示す図である。
【図１８】第１の実施の形態におけるＦ値が小さい場合の位相差画素の受光量分布の一例を示す図である。
【図１９】第１の実施の形態におけるＦ値が小さい場合の基準位相差と重心間隔との関係の一例を示す図である。
【図２０】第１の実施の形態における変換係数の補正に用いる式７の導出方法を説明するための図である。
【図２１】第１の実施の形態における位相差とデフォーカス量との間の関係の一例を示すグラフである。
【図２２】第２の実施の形態における撮像装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（絞り値に応じて変換係数を補正する例）
２．第２の実施の形態（デフォーカス量から求めた絞り値に応じて変換係数を補正する例）
【００１６】
＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の構成例］
図１は、第１の実施の形態における撮像装置１００の一構成例を示すブロック図である。この撮像装置１００は、操作部１１０、撮像制御部１３０、焦点検出前処理部１４０、焦点検出部１６０、合焦部１８０、撮像部１９０および交換レンズユニット２００を備える。
【００１７】
交換レンズユニット２００は、装着された撮像レンズに関する情報を取得するものである。この交換レンズユニット２００は、撮像レンズが装着されると、その撮像レンズを識別するためのレンズ識別情報を取得して焦点検出前処理部１４０に信号線２０８を介して供給する。また、交換レンズユニット２００は、装着された撮像レンズの開放Ｆ値を取得して、撮像制御部１３０に信号線２０９を介して供給する。開放Ｆ値は、撮像レンズの絞りを全開にしたときのＦ値である。Ｆ値は、撮像レンズの有効口径と焦点距離との比率である。
【００１８】
操作部１１０は、スイッチやボタンを備え、それらに対するユーザの操作に従って操作信号を生成するものである。ボタンは、例えば、二段式のシャッターボタンを含む。シャッターボタンの半押しの操作により合焦の開始が指示され、全押しの操作により撮像が指示される。操作部１１０は、生成した操作信号を撮像制御部１３０に信号線１１９を介して供給する。なお、合焦の開始が、シャッターボタンの半押し以外の操作により指示される構成であってもよい。
【００１９】
撮像制御部１３０は、撮像装置１００全体を制御するものである。この撮像制御部１３０は、交換レンズユニット２００から開放Ｆ値を受け取ると、その開放Ｆ値を現在のＦ値として保持し、必要に応じてＦ値を変更する。例えば、撮像制御部１３０は、操作部１１０からの操作信号に従ってＦ値を変更する。また、撮像制御部１３０は、撮像モードや測光センサからの測光量に基づいてＦ値を変更する。撮像制御部１３０は、現在のＦ値を焦点検出前処理部１４０に信号線１３７を介して供給する。
【００２０】
また、撮像制御部１３０は、合焦を開始すべきタイミングにおいて、合焦の開始を指示する合焦指示信号を生成して焦点検出部１６０に信号線１３８を介して供給する。合焦を開始すべきタイミングは、セルフタイマーのタイマ値が設定値になったときや、シャッターボタンが半押しされたときなどである。
【００２１】
焦点検出前処理部１４０は、焦点検出の前において、出力レベル比率Ｒおよび重心間隔Ｇ_ｋを生成するものである。ここで、出力レベル比率Ｒは、Ａ画素群およびＢ画素群の一方の出力レベルに対する他方の出力レベルの比率である。ここで、Ａ画素は、位相差を求めるための一対の受光素子群の一方に属する受光素子を含む画素であり、Ｂ画素は、他方に属する受光素子を含む画素である。この出力レベル比率Ｒは、Ａ画素およびＢ画素のうちの一方を基準として他方の出力レベルを補正するために用いられる。また、重心間隔Ｇ_ｋは、一対の受光量分布の各々の重心の間隔である。この重心間隔Ｇ_ｋの逆数が、変換係数として用いられる。焦点検出前処理部１４０は、生成した出力レベル比率Ｒおよび重心間隔Ｇ_ｋを焦点検出部１６０に信号線１５８および１５９を介して供給する。
【００２２】
焦点検出部１６０は、位相差に応じて変換係数を補正して、補正後の変換係数と位相差とから焦点を検出するものである。この焦点検出部１６０は、撮像制御部１３０から合焦指示信号を受け取ったときに、焦点の検出を開始する。焦点の検出において、焦点検出部１６０は、Ａ画素およびＢ画素の一方の出力レベルを出力レベル比率Ｒにより補正する。そして、焦点検出部１６０は、重心間隔Ｇ_ｋから変換係数を生成し、その変換係数を位相差に基づいて補正する。補正方法の詳細については後述する。焦点検出部１６０は、その補正後の変換係数により位相差をデフォーカス量Ｄｆに変換する。焦点検出部１６０は、そのデフォーカス量Ｄｆを合焦部１８０に信号線１７９を介して供給する。なお、焦点検出部１６０は、特許請求の範囲に記載の焦点検出装置の一例である。
【００２３】
合焦部１８０は、被写体に焦点を合わせるための合焦処理を実行するものである。この合焦部１８０は、撮像制御部１３０からデフォーカス量Ｄｆを受け取ると、そのデフォーカス量Ｄｆに応じた距離だけ、撮像レンズ内のフォーカシングレンズの位置を変更する合焦処理を行う。合焦部１８０は、合焦処理が終了すると、合焦が終了したことを通知する合焦終了通知を生成して、撮像部１９０に信号線１８９を介して供給する。
【００２４】
撮像部１９０は、撮像制御部１３０の制御に従って画像を撮像するものである。この撮像部１９０は、合焦部１８０から合焦終了通知を受け取り、撮像制御部１３０から撮像指示信号を受け取ると、画像の撮像を行う。
【００２５】
図２は、第１の実施の形態における受光感度分布情報Ｌの一例を示す図である。図２における縦軸は、位相差画素に入射される光のｘ軸方向の入射角θｘである。横軸は、位相差画素に入射される光のｙ軸方向の入射角θｙである。入射角θｘおよびθｙの単位は、例えば、「度」である。また、図２における数値は、位相差画素の受光感度の値を示す。受光感度の単位は、例えば、ミリアンペア／ワット（ｍＡ／Ｗ）である。ここで、ｘ軸は、位相差画素が配置された像面に平行な軸である。また、ｙ軸は、位相差画素が配置された像面に平行であり、ｘ軸に垂直な軸である。受光感度分布情報Ｌは、位相差画素のそれぞれについて、入射角θｘおよびθｙの組合せごとに、受光感度を示す情報を含む。例えば、入射角θｘおよびθｙがいずれも「０」である光に対する受光感度は、「１０」である。そして、受光感度の分布は、位相差を検出する方向に沿った軸（例えば、θｘ軸）を境に対称であり、その軸に垂直な軸（例えば、θｙ軸）を境に非対称である。
【００２６】
図３は、第１の実施の形態におけるレンズ口径情報Ｄ_ｋの一例を示す図である。図３における縦軸および横軸の入射角θｘおよびθｙは、図２における入射角と同様のものである。また、図３における数値は、入射角θｘおよびθｙの光がレンズの瞳内の光であるか否かを示す。例えば、「１」の数値は瞳内の光であることを示し、「０」の数値は瞳外の光であり、その入射角の光はレンズ枠等に遮光されて位相差画素に入射されないことを示す。レンズ口径情報Ｄ_ｋは、位相差画素のそれぞれについて、入射角θｘおよびθｙの組合せごとに、瞳内の光であるか否かを示す情報を含む。
【００２７】
［焦点検出前処理部の構成例］
図４は、第１の実施の形態における焦点検出前処理部１４０の一構成例を示すブロック図である。この焦点検出前処理部１４０は、受光感度分布情報記憶部１４１、口径情報テーブル１４２、口径情報取得部１４４、出力レベル比率取得部１４６、および、重心間隔算出部１４７を備える。
【００２８】
受光感度分布情報記憶部１４１は、受光感度分布情報Ｌを記憶するものである。口径情報テーブル１４２は、撮像レンズおよびＦ値の組合せごとに、レンズ口径情報を記憶するテーブルである。
【００２９】
口径情報取得部１４４は、交換レンズユニット２００から受け取ったレンズ識別情報と、撮像制御部１３０から受け取ったＦ値との組合せに対応するレンズ口径情報Ｄ_ｋを口径情報テーブル１４２から取得するものである。口径情報取得部１４４は、取得したレンズ口径情報Ｄ_ｋを出力レベル比率取得部１４６に供給する。
【００３０】
出力レベル比率取得部１４６は、Ａ画素群の出力レベルと、Ｂ画素群の出力レベルとの比率である出力レベル比率Ｒを求めるものである。製造時のばらつきや経年劣化などによりＡ画素群およびＢ画素群の出力レベルが略一致しなくなることがあるが、その場合には位相差が正確に検出されなくなってしまう。そこで、出力レベル比率Ｒにより、Ａ画素群およびＢ画素群のうちの一方（例えば、Ａ画素群）の出力レベルを基準値として、その基準値に等しくなるように他方を補正することにより、撮像装置１００は位相差を正確に検出することができる。出力レベル比率取得部１４６は、例えば、次の式１乃至３を使用して、出力レベル比率Ｒを算出する。出力レベル比率取得部１４６は、算出した出力レベル比率Ｒを焦点検出部１６０に供給する。また、出力レベル比率取得部１４６は、式８および式９において求めたレンズ口径情報および受光感度分布の合計値から受光量分布Ｚ_ｋを求めて重心間隔算出部１４７に供給する。
【数１】
2014056003.tif 000003
【数２】
2014056003.tif 000004
【数３】
2014056003.tif 000005
【００３１】
式１においてＯＡは、Ａ画素群の各々の出力レベルの合計値である。式２においてＯＢは、Ｂ画素群の各々の出力レベルの合計値である。なお、出力レベル比率Ｒは、それぞれの画素群の出力レベルの統計量の比率であればよく、合計値の比率には限定されない。例えば、出力レベル比率Ｒは、Ａ、Ｂ画素群の出力レベルの平均値の比率であってもよい。
【００３２】
重心間隔算出部１４７は、受光量分布Ｚ_ｋから重心間隔Ｇ_ｋを算出するものである。重心間隔算出部１４７は、例えば、次の式４乃至式６を使用して重心間隔Ｇ_ｋを算出して、焦点検出部１６０に供給する。
【数４】
2014056003.tif 000006
【数５】
2014056003.tif 000007
【数６】
2014056003.tif 000008
【００３３】
［口径情報テーブルの構成例］
図５は、第１の実施の形態における口径情報テーブル１４２の一例を示す図である。口径情報テーブル１４２には、レンズ識別情報とＦ値との組合せごとに、レンズ口径情報Ｄ_ｋが記載される。例えば、レンズ識別情報「Ａ」およびＦ値「１」の組合せに対応付けてレンズ口径情報「Ｄ_１」が記載される。また、レンズ識別情報「Ａ」およびＦ値「１．４」の組合せに対応付けてレンズ口径情報「Ｄ_２」が記載される。
【００３４】
［焦点検出部の構成例］
図６は、第１の実施の形態における焦点検出部１６０の一構成例を示すブロック図である。この焦点検出部１６０は、出力レベル比率記憶部１６１、重心間隔記憶部１６２、位相差画素１６４、出力レベル補正部１６５および位相差取得部１６６を備える。また、焦点検出部１６０は、変換係数補正部１６７およびデフォーカス量生成部１６８を備える。
【００３５】
出力レベル比率記憶部１６１は、焦点検出前処理部１４０から受け取った出力レベル比率Ｒを記憶するものである。重心間隔記憶部１６２は、焦点検出前処理部１４０から受け取った重心間隔Ｇ_ｋを記憶するものである。
【００３６】
位相差画素１６４は、Ａ画素群およびＢ画素群からなる、位相差を検出するための画素である。位相差画素１６４は、Ａ画素群およびＢ画素群の各々の受光量に応じた出力レベルを出力レベル補正部１６５に供給する。なお、撮像装置１００は、撮像素子上に設けた位相差画素１６４から、位相差を検出する構成としているが、撮像素子の外部に設けた専用ＡＦモジュールから位相差を検出する構成としてもよい。また、撮像装置１００は、位相差画素１６４と専用ＡＦモジュールとの両方を備え、これらを使用して位相差を検出する構成としてもよい。
【００３７】
出力レベル補正部１６５は、出力レベル比率Ｒを使用して、Ａ画素およびＢ画素のうちの一方（例えば、Ｂ画素）の出力レベルを補正するものである。具体的には、出力レベル補正部１６５は、Ｂ画素の出力レベルに出力レベル比率Ｒを乗算することにより、補正を行う。出力レベル補正部１６５は、補正後のＡ、Ｂ画素の出力レベルに応じた受光量分布Ｚ_ｋを位相差取得部１６６に供給する。
【００３８】
位相差取得部１６６は、Ａ画素群およびＢ画素群の受光量分布から位相差を求めるものである。この位相差取得部１６６は、式６を使用して相関度が最も高くなるシフト量から位相差Ｓを求める。位相差取得部１６６は、求めた位相差Ｓを変換係数補正部１６７およびデフォーカス量生成部１６８に供給する。
【００３９】
変換係数補正部１６７は、絞り値（Ｆ値）に応じて変換係数を補正するものである。ここで、絞り値は、Ａ画素群またはＢ画素群が受光する像の明るさの度合いの逆数を示す値である。絞り値の具体的な算出方法については後述する。変換係数補正部１６７は、位相差取得部１６６から位相差を受け取ると、重心間隔記憶部１６２から重心間隔を読み出して、それらに基づいて変換係数を補正する。
【００４０】
ここで、前述したように、位相差に応じてデフォーカス量が大きくなるほど、射出瞳から結像面までの距離が大きくなり、その距離と射出瞳の口径との比率である絞り値が大きくなる。絞り値が大きくなるほど、位相差画素の受光量が小さくなり、位相差とデフォーカス量との比である変換係数が、デフォーカス量の増大前と比較して変化してしまう。このため、変換係数を一定として、位相差からデフォーカス量を算出すると、デフォーカス量が正確に算出されないおそれがある。
【００４１】
そこで、変換係数補正部１６７は、次の式７を使用して、位相差から予測した絞り値に応じて変換係数を補正する。
【数７】
2014056003.tif 000009
【００４２】
式７において、Ｇは、補正前の変換係数の逆数であり、Ｇ'は補正後の変換係数の逆数である。また、ｅｐｄは、変換係数補正部１６７に予め設定されている、射出瞳距離である。式７の導出方法については、後述する。変換係数補正部１６７は、補正した変換係数をデフォーカス量生成部１６８に供給する。
【００４３】
デフォーカス量生成部１６８は、位相差Ｓと変換係数１／Ｇ'とからデフォーカス量Ｄｆを生成するものである。このデフォーカス量生成部１６９は、位相差Ｓと変換係数１／Ｇ'とから、次の式８および式９を使用してデフォーカス量Ｄｆを算出し、そのデフォーカス量Ｄｆを合焦部１８０に供給する。
【数８】
2014056003.tif 000010
【数９】
2014056003.tif 000011
式９において、ｓは、Ａ画素群とＢ画素群との間の距離をデフォーカス方向の距離に変換したものである。
【００４４】
なお、焦点検出部１６０は、位相差画素の出力レベルを補正する構成としているが、出力レベルの不一致の度合いが十分に小さいと思われる場合には、出力レベルの補正は不要である。この場合には、焦点検出部１６０は、出力レベル比率記憶部１６１および出力レベル補正部１６５を備えず、位相差画素の出力レベルが位相差取得部１６６に供給される。
【００４５】
［撮像装置の動作例］
図７は、撮像装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、受光感度分布情報Ｌおよびレンズ口径情報Ｄ_１乃至Ｄ_ｎが撮像装置１００に入力されたときに開始する。
【００４６】
撮像装置１００は、現在のＦ値と、装着されている撮像レンズのレンズ識別情報とを取得する（ステップＳ９２０）。Ｆ値および撮像レンズ識別情報の取得の後、撮像装置１００は、出力レベル比率Ｒ、重心間隔Ｇ_ｋを求めるための焦点検出前処理を実行する（ステップＳ９３０）。
【００４７】
撮像装置１００は、Ｆ値の変更または撮像レンズの交換が行われたか否かを判断する（ステップＳ９４０）。Ｆ値の変更または撮像レンズの交換が行われた場合には（ステップＳ９４０：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、ステップＳ９２０に戻る。
【００４８】
一方、Ｆ値の変更または撮像レンズの交換が行われていない場合には（ステップＳ９４０：Ｎｏ）、撮像装置１００は、シャッターボタンが半押しされているか否かを判断する（ステップＳ９５０）。シャッターボタンが半押しされている場合には（ステップＳ９５０：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、デフォーカス量を生成するための焦点検出処理を実行する（ステップＳ９６０）。そして、撮像装置１００は、デフォーカス量に応じてフォーカシングレンズの位置を制御するための合焦処理を実行する（ステップＳ９７０）。さらに、撮像装置１００は、画像を撮像するための撮像処理（ステップＳ９８０）を実行する。
【００４９】
シャッターボタンが半押しされていない場合（ステップＳ９５０：Ｎｏ）またはステップＳ９８０の後、撮像装置１００は、ステップＳ９４０に戻る。
【００５０】
図８は、第１の実施の形態における焦点検出前処理の一例を示すフローチャートである。撮像装置１００における焦点検出前処理部１４０は、受光感度分布情報Ｌを受光感度分布情報記憶部１４１から取得する（ステップＳ９３１）。
【００５１】
焦点検出前処理部１４０は、撮像レンズおよびＦ値の組合せに対応するレンズ口径情報Ｄ_ｋを口径情報テーブル１４２から取得する（ステップＳ９３２）。また、焦点検出前処理部１４０は、受光感度分布情報Ｌとレンズ口径情報Ｄ_ｋとから出力レベル比率Ｒを算出する（ステップＳ９３３）。さらに、焦点検出前処理部１４０は、受光量分布Ｚ_ｋから重心間隔Ｇ_ｋを算出する（ステップＳ９３４）。ステップＳ９３４の後、焦点検出前処理部１４０は、焦点検出前処理を終了する。
【００５２】
図９は、第１の実施の形態における焦点検出処理の一例を示すフローチャートである。撮像装置１００における焦点検出部１６０は、出力レベル比率Ｒを出力レベル比率記憶部１６１から取得する（ステップＳ９６１）。焦点検出部１６０は、取得した出力レベル比率Ｒにより位相差画素の出力レベルを補正する（ステップＳ９６２）。焦点検出部１６０は、補正した出力レベルから、位相差Ｓを取得する（ステップＳ９６３）。
【００５３】
また、焦点検出部１６０は、重心間隔記憶部１６２から重心間隔Ｇ_ｋを読出し、その逆数である変換係数を取得する（ステップＳ９６４）。さらに、焦点検出部１６０は、式７に基づいて、位相差に応じて変換係数を補正する（ステップＳ９６５）。焦点検出部１６０は、補正後の変換係数により、位相差Ｓをデフォーカス量Ｄｆに変換する（ステップＳ９６６）。ステップＳ９６６の後、焦点検出部１６０は焦点検出処理を終了する。
【００５４】
図１０は、第１の実施の形態における撮像処理の一例を示すフローチャートである。撮像装置１００における撮像部１９０は、シャッターボタンの全押し操作の受付を開始する（ステップＳ９８１）。撮像部１９０は、シャッターボタンが全押しされたか否かを判断する（ステップＳ９８２）。シャッターボタンが全押しされたのであれば（ステップＳ９８２：Ｙｅｓ）、撮像部１９０は、画像を撮像する（ステップＳ９８３）。シャッターボタンが全押しされていない場合（ステップＳ９８２：Ｎｏ）、または、ステップＳ９８３の後、撮像部１９０は、撮像処理を終了する。
【００５５】
図１１は、第１の実施の形態における位相差画素１６４の一例を示す側面図である。図１１におけるａは、位相差画素１６４のうちのＡ画素の側面図であり、ｂはＢ画素の側面図である。図１１における矢印は、光が入射する方向を示す。Ａ画素およびＢ画素のそれぞれは、マイクロレンズ３０１およびフォトダイオード３０３を備える。また、Ａ画素はメタル３０２を備え、Ｂ画素はメタル３０４を備える。
【００５６】
マイクロレンズ３０１は、撮像レンズからの光をフォトダイオード３０３に集光するレンズである。フォトダイオード３０３は、受光した光を、その受光量に応じたレベルの電気信号に変換する素子である。メタル３０２および３０４は、一部に開口部を備える部材である。Ａ画素におけるメタル３０２の開口部の中心は、マイクロレンズ３０１の中心に対して、ある方向（例えば、＋ｘ方向）に偏心している。一方、Ｂ画素におけるメタル３０４の開口部の中心は、マイクロレンズ３０１の中心に対して、Ａ画素と逆方向（例えば、−ｘ方向）に偏心している。
【００５７】
メタル３０２および３０４の開口部により撮像レンズにおける瞳が分割されてＡ画素およびＢ画素に対称的な角度で光が入射される。この結果、Ａ画素群の受光量分布と、Ｂ画素群の受光量分布とは互いに位置がずれる。これらの受光量分布のズレ量は、光軸方向における焦点のズレ量に応じた値となる。このため、受光量分布のズレ量を位相差として検出することにより、光軸方向における焦点のズレ量が求められる。
【００５８】
図１２は、第１の実施の形態における位相差画素の受光感度分布の一例を示す図である。図１２における縦軸はｙ軸方向の入射角θｙであり、横軸はｘ軸方向の入射角θｘである。色分けされた楕円状の領域の色は、その色が濃いほど、受光感度が高いことを示している。図１２におけるａはＢ画素の受光感度分布４０２の一例であり、ｂはＡ画素の受光感度分布４０１の一例である。Ｂ画素の受光感度分布４０２の中心は、原点からある方向（例えば、＋θｘ方向）に偏った位置に設けられ、Ａ画素の受光感度分布４０１の中心は、Ｂ画素と逆方向（例えば、−θｘ方向）に偏った位置に設けられる。これは、図１２に例示したように、Ａ画素およびＢ画素の開口部の位置が異なり、受光する光の入射角が異なるためである。
【００５９】
図１３は、第１の実施の形態における撮像レンズの瞳の一例を示す図である。図１３における縦軸はｙ軸方向の入射角θｙであり、横軸はｘ軸方向の入射角θｘである。図１３におけるａは、光軸に近い位置の位相差画素から見た撮像レンズの瞳の形状の一例である。図１３におけるｂは、光軸から遠い位置の位相差画素から見た撮像レンズの瞳の形状である。位相差画素が光軸に近いほど、瞳は真円に近くなる。一方、光軸から遠いほど、レンズ枠により瞳の一部が欠ける現象、いわゆるケラレが生じて瞳が楕円形状になる。
【００６０】
図１４は、第１の実施の形態における受光感度分布とＦ値が大きい場合の瞳とを示す図である。図１４における縦軸はｙ軸方向の入射角θｙであり、横軸はｘ軸方向の入射角θｘである。図１４におけるａは、Ａ画素の受光感度分布４０１と、Ｆ値が小さい場合の瞳５０１とを示す図である。図１４におけるｂは、Ｂ画素の受光感度分布４０２と、Ｆ値が小さい場合の瞳５０２とを示す図である。Ｆ値が大きいほど、言い換えれば絞りが絞られているほど、瞳の面積が小さくなる。このため、Ｆ値が比較的大きい場合においては、瞳と受光感度分布との重なる面積が比較的小さくなる。特に、Ａ画素またはＢ画素の位置が光軸から遠いほど、重なる面積が小さくなる。
【００６１】
図１５は、第１の実施の形態におけるＦ値が大きい場合の位相差画素の受光量分布の一例を示す図である。図１５における縦軸は、Ａ画素またはＢ画素の受光量に応じた出力レベルＺであり、横軸はｘ軸方向の入射角θｘである。図１５におけるａは、Ａ画素の受光量分布６０１の一例であり、ｂはＢ画素の受光量分布６１１の一例である。図１５に例示したように、Ｆ値が比較的大きい場合にはＡ画素またはＢ画素の位置が光軸から遠いほど、瞳と受光感度分布との重なる面積が小さくなって、設計値よりも出力レベルが小さくなる。このため、Ａ画素およびＢ画素のそれぞれの受光量分布の形状は略一致しなくなる。
【００６２】
図１６は、第１の実施の形態におけるＦ値が大きい場合に位相差を求める方法を説明するための図である。図１６における縦軸は、Ａ画素またはＢ画素の受光量に応じた出力レベルＺであり、横軸はｘ軸方向の入射角θｘである。図１６におけるａは、様々なシフト量でシフトした受光量分布の一例であり、実線がシフト前、点線がシフト後の受光量分布である。図１６におけるｂは相関演算結果Ｃとシフト量θｓとの関係の一例を示す図である。図１６におけるａに示すように、Ａ画素の受光量分布６０１を固定して、Ｂ画素の受光量分布６１１を＋θｘ方向にシフトさせていくと、ｂに示すように、あるシフト量θｍにおいてＡ画素およびＢ画素の受光量分布の相関度が最も高くなる。このθｍが位相角差として検出される。なお、撮像装置１００は、Ｂ画素の受光量分布を固定して、Ａ画素の受光量分布をシフトさせることにより、相関度が最も高いシフト量を求めてもよい。
【００６３】
図１７は、第１の実施の形態における受光感度分布とＦ値が小さい場合の瞳とを示す図である。図１７における縦軸はｙ軸方向の入射角θｙであり、横軸はｘ軸方向の入射角θｘである。図１７におけるａは、Ａ画素の受光感度分布４０１と、Ｆ値が小さい場合の瞳５１１とを示す図である。図１７におけるｂは、Ｂ画素の受光感度分布４０２と、Ｆ値が小さい場合の瞳５１２とを示す図である。Ｆ値が小さいほど、言い換えれば絞りが開かれているほど、瞳の面積が大きくなる。このため、Ｆ値が十分に小さい理想的な条件においては、瞳と受光感度分布との重なる面積が十分に大きくなる。
【００６４】
図１８は、第１の実施の形態におけるＦ値が小さい場合の位相差画素の受光量分布の一例を示す図である。図１８における縦軸は、Ａ画素またはＢ画素の受光量に応じた出力レベルであり、横軸はｘ軸方向の入射角θｘである。図１８におけるａは、Ａ画素の受光量分布６２１の一例であり、ｂはＢ画素の受光量分布６３１の一例である。図１７に例示したように、Ｆ値が十分に小さい理想的な条件においては、瞳と受光感度分布とが重なる面積が十分に大きくなるため、Ａ画素およびＢ画素の出力レベルは設計値に近くなる。この結果、Ａ画素およびＢ画素のそれぞれの受光量分布の形状が略一致する。
【００６５】
図１９は、第１の実施の形態におけるＦ値が小さい場合の基準位相差と重心間隔との関係の一例を示す図である。Ｆ値が十分に小さい場合には、Ａ画素およびＢ画素のそれぞれの受光量分布の形状が略一致する。この場合において、基準デフォーカス量Ｄｆ0に対応する基準位相差Ｓｉの値と、重心間隔Ｇとが略一致する。
【００６６】
図２０は、第１の実施の形態における変換係数の補正に用いる式７の導出方法を説明するための図である。図２０における横軸は、光軸方向である。射出瞳８０１と、予定結像面８０２との間の距離は、測距瞳距離eｐｄと呼ばれる。予定結像面８０２と、像の結像面８０３とが一致しないと、デフォーカス状態となる。光軸方向における８０２および８０３の間の距離はデフォーカス量Ｄｆと呼ばれる。射出瞳の直径を２ｄとすると、位相差が小さい場合には、予定結像面８０２上に像点があるため、その像点と射出瞳の張る角度である開口角２θ0は、射出瞳距離ｅｐｄおよび直径２ｄより、次の式１０により求められる。
【数１０】
2014056003.tif 000012
【００６７】
この場合の絞り値は、１／（２ｓｉｎθ0）である。これに対し、位相差が大きく、予定結像面とは異なる結像面８０３上に像点がある場合には、その像点と射出瞳の張る角度である開口角２θは、デフォーカス量Ｄｆ、射出瞳距離ｅｐｄおよび直径２ｄより、次の式１１により求められる。
【数１１】
2014056003.tif 000013
【００６８】
この場合の絞り値は、１／（２ｓｉｎθ）となる。このように、位相差に応じてデフォーカス量が変化し、そのデフォーカス量に応じて絞り値が変化する。これにより、図１６および図１９に例示したように、Ａ画素群およびＢ画素群の受光量分布の形状が変化し、位相差とデフォーカス量との比である変換係数が変化する。
【００６９】
このため、位相差の変化により推測される絞り値の変化に応じて、変換係数を補正すればよい。具体的には、変化前の開口角２θ0と変化後の開口角２θとの比率を、変換係数に乗算すればよい。式９および式１０より、変化後の角度は、変化後の角度に対し、およそｅｐｄ／（ｅｐｄ＋Ｄｆ）倍となる。したがって、Ｄｆ＝１／Ｇ×Ｓの式において、変換係数１／Ｇもｅｐｄ／（ｅｐｄ＋Ｄｆ）倍にすればよい。１／Ｇをｅｐｄ／（ｅｐｄ＋Ｄｆ）倍にした式を変形すると式８が得られ、その式８から式７が導出される。
【００７０】
図２１は、第１の実施の形態における位相差とデフォーカス量との間の関係の一例を示すグラフである。図２１において、縦軸は、デフォーカス量であり、横軸は位相差である。実線は、補正前の変換係数により求められる位相差とデフォーカス量との間の関係を示すものであり、点線は、実際の位相差とデフォーカス量との間の関係を示すものである。図２１に示すように、補正前においては、変換係数が一定であるものとして、位相差からデフォーカス量を求めていたが、実際には、位相差に応じて絞り値が変化し、その絞り値に応じて変換係数が変化する。このため、式７などを使用して、位相差から推測される絞り値に応じて変換係数を補正することにより、正確なデフォーカス量が得られる。
【００７１】
このように、第１の実施の形態によれば、絞り値に応じて変換係数を補正することにより、焦点を正確に検出することができる。
【００７２】
＜２．第２の実施の形態＞
［撮像装置の構成例］
第１の実施の形態においては、撮像装置１００は、位相差に応じた絞り値の実際の変化量を算出せずに、位相差から絞り値の変化を推測して変換係数を測定していた。しかし、絞り値の実際の変化量が推測した値と一致するとは限らないため、実際の絞り値の変化量を算出することが望ましい。第２の実施の形態の撮像装置１００は、位相差に応じた絞り値の変化量を算出して、変化後の位相差に応じて変換係数を補正する点において第１の実施の形態と異なる。
【００７３】
具体的には、第２の実施の形態の撮像装置１００は、最初のデフォーカス量については一定の変換係数を用いてデフォーカス量を求める。２回目以降のデフォーカス量については、撮像装置１００は、デフォーカス状態におけるＦ値を算出する。撮像装置１００は、変化前のＦ値１／（２ｓｉｎθ0）と算出したＦ値１／（２ｓｉｎθ）とから、位相差の実際の変化量を求め、変化後の絞り値に応じて式７により、再度デフォーカス量を求める。求めたデフォーカス量が前回値と略同一になる場合には、測定値撮像装置１００は、そのデフォーカス量に基づいて合焦を行う。
【００７４】
図２２は、第２の実施の形態における撮像装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
撮像装置１００は、シャッターボタンが半押しされているか否かを判断する（ステップＳ９５０）。シャッターボタンが半押しされていない場合（ステップＳ９５０：Ｎｏ）撮像装置１００は、ステップＳ９５０に戻る。
【００７６】
シャッターボタンが半押しされている場合には（ステップＳ９５０：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、撮像装置１００は、現在のＦ値と、装着されている撮像レンズのレンズ識別情報とを取得する（ステップＳ９２０）。Ｆ値および撮像レンズ識別情報の取得の後、撮像装置１００は、出力レベル比率Ｒ、重心間隔Ｇ_ｋを求めるための焦点検出前処理を実行する（ステップＳ９３０）。そして、撮像装置１００は、デフォーカス量を生成するための焦点検出処理を実行する（ステップＳ９６０）。
【００７７】
撮像装置１００は、デフォーカス状態におけるＦ値の変化量を少なくとも１回は算出したか否かを判断する（ステップＳ９９１）。算出したのであれば（ステップＳ９９１：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、デフォーカス量の前回値および今回値の差分であるデフォーカス量の変化量が閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ９９２）。デフォーカス量の変化量が閾値未満であれば（ステップＳ９９２：Ｙｅｓ）、撮像装置１００は、デフォーカス量に応じてフォーカシングレンズの位置を制御するための合焦処理を実行する（ステップＳ９７０）。さらに、撮像装置１００は、画像を撮像するための撮像処理（ステップＳ９８０）を実行する。ステップＳ９８０の後、撮像装置１００はステップＳ９５０に戻る。
【００７８】
Ｆ値の変化量を一度も算出していない場合（ステップＳ９９１：Ｎｏ）、または、デフォーカス量の変化量が閾値以上である場合（ステップＳ９９２：Ｎｏ）、撮像装置１００は、Ｆ値を測定して、デフォーカス前のＦ値と、デフォーカス状態におけるＦ値との変化量を算出する。撮像装置１００は、Ｆ値の変化量から、開口角の実際の比率を求め、その比率に基づいて式７を修正する（ステップＳ９９３）。ステップＳ９９３の後、撮像装置１００は、ステップＳ９３０に戻る。
【００７９】
このように、第２の実施の形態によれば、撮像装置１００は、デフォーカス状態における絞り値を求めて、その絞り値に応じて変換係数を補正することができる。これにより、撮像装置１００は、絞り値の実際の変化量に基づいて、より正確に焦点を検出することができる。
【００８０】
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【００８１】
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等を用いることができる。
【００８２】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）光軸方向に垂直な方向に沿って配列された一対の受光素子群の各々において受光された像のズレ量を位相差として求める位相差取得部と、
前記位相差を前記光軸方向におけるデフォーカス量に変換するための一定の変換係数を前記像の明るさの度合いに応じて補正する変換係数補正部と、
前記補正された変換係数と前記位相差とから前記デフォーカス量を生成するデフォーカス量生成部と
を具備する焦点検出装置。
（２）前記変換係数補正部は、前記明るさの度合いが小さくなるほど大きな補正量により前記変換係数を補正する
前記（１）記載の焦点検出装置。
（３）前記変換係数補正部は、前記デフォーカス量が生成されると当該デフォーカス量に基づいて前記明るさの度合いを取得し、当該取得した明るさの度合いに応じて前記変換係数を補正する
前記（１）または（２）記載の焦点検出装置。
（４）前記変換係数取得部は、前記デフォーカス量が生成される前において前記一定の変換係数を前記デフォーカス量生成部に供給し前記デフォーカス量が生成されるたびに当該デフォーカス量に基づいて前記明るさの度合いを取得し、当該新たに取得した明るさの度合いに応じて前記変換係数を補正して前記デフォーカス量生成部に供給し、
前記デフォーカス量生成部は、前記変換係数が供給されるたびに当該変換係数と前記位相差とから前記デフォーカス量を生成し、前回の前記デフォーカス量と今回の前記デフォーカス量との差分の絶対値が閾値未満になったときに今回の前記デフォーカス量を出力する
前記（３）記載の焦点検出装置。
（５）前記一対の受光素子群の各々の出力レベルのうちの一方を基準値として他方を前記基準値に調整する出力レベル調整部をさらに具備する
前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の焦点検出装置。
（６）光軸方向に垂直な方向に沿って配列された一対の受光素子群の各々において受光された像のズレ量を位相差として求める位相差取得部と、
前記位相差を前記光軸方向におけるデフォーカス量に変換するための一定の変換係数を前記像の明るさの度合いに応じて補正する変換係数補正部と、
前記補正された変換係数と前記位相差とから前記デフォーカス量を生成するデフォーカス量生成部と
前記デフォーカス量に基づいて被写体に合焦する合焦部と、
前記合焦された被写体を撮像する撮像部と
を具備する撮像装置。
（７）位相差取得部が、光軸方向に垂直な方向に沿って配列された一対の受光素子群の各々において受光された像のズレ量を位相差として求める位相差取得手順と、
変換係数補正部が、前記位相差を前記光軸方向におけるデフォーカス量に変換するための一定の変換係数を前記像の明るさの度合いに応じて補正する変換係数補正手順と、
デフォーカス量生成部が、前記補正された変換係数と前記位相差とから前記焦点のズレ量をデフォーカス量として生成するデフォーカス量生成手順と
を具備する焦点検出装置の制御方法。
【符号の説明】
【００８３】
１００  撮像装置
１１０  操作部
１３０  撮像制御部
１４０  焦点検出前処理部
１４１  受光感度分布情報記憶部
１４２  口径情報テーブル
１４４  口径情報取得部
１４６  出力レベル比率算出部
１４７  重心間隔算出部
１６０  焦点検出部
１６１  出力レベル比率記憶部
１６２  重心間隔記憶部
１６４  位相差画素
１６５  出力レベル補正部
１６６  位相差取得部
１６７  変換係数補正部
１６８  デフォーカス量生成部
１８０  合焦部
１９０  撮像部
２００  交換レンズユニット
【図１】
2014056003.tif 000014
【図２】
2014056003.tif 000015
【図３】
2014056003.tif 000016
【図４】
2014056003.tif 000017
【図５】
2014056003.tif 000018
【図６】
2014056003.tif 000019
【図７】
2014056003.tif 000020
【図８】
2014056003.tif 000021
【図９】
2014056003.tif 000022
【図１０】
2014056003.tif 000023
【図１１】
2014056003.tif 000024
【図１２】
2014056003.tif 000025
【図１３】
2014056003.tif 000026
【図１４】
2014056003.tif 000027
【図１５】
2014056003.tif 000028
【図１６】
2014056003.tif 000029
【図１７】
2014056003.tif 000030
【図１８】
2014056003.tif 000031
【図１９】
2014056003.tif 000032
【図２０】
2014056003.tif 000033
【図２１】
2014056003.tif 000034
【図２２】
2014056003.tif 000035