(57)【要約】【課題】故障号機が発生しても、無駄な運転、呼び応答範囲の制限をより少なくしたワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置等を提供する。【解決手段】２つのかごが互いの端部に連結及び切り離し可能な連結部を具備し同一昇降路内を昇降するワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置において、故障状態のかごを検出した場合に、故障かごが自立走行可能であれば、故障かごを故障かご側の終端階に自立走行で移動させて休止させ、故障かごが自立走行不可であれば、非故障かごに故障かごを連結して、故障かごを故障かご側の終端階へ移動させて切り離す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのかごが互いの端部に連結及び切り離し可能な連結部を具備し同一昇降路内を昇降するワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置であって、
エレベータにおけるかご呼びを検出する呼び検出手段と、
故障のあるかごを検出するかご故障検出手段と、
前記かごの自立走行の可否を判定する走行判定手段と、
前記呼び検出手段、前記かご依存故障検出手段および前記走行判定手段の検出結果、判定結果に基づいて故障かご発生時の運転制御を行う運転制御手段と、
を備え、
前記運転制御手段は、前記かご故障検出手段が故障状態のかごを検出した場合に、前記走行判定手段が故障かごが自立走行可能であると判定すれば、故障かごを故障かご側の終端階に自立走行で移動させて休止させ、前記走行判定手段が故障かごが自立走行不可であると判定すれば、非故障かごに故障かごを連結して、故障かごを故障かご側の終端階へ移動させて切り離す、
ことを特徴とするワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記運転制御手段は、自立走行不可の故障かごが存在しているときに、前記呼び検出手段が非故障かごから見て故障かごの先の呼びを検出した場合に、該呼びに対する非故障かごのサービス途中に非故障かごに故障かごを連結して非故障かごのサービスを行うことを特徴とする請求項１に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記運転制御手段は、非故障かごに故障かごを連結して終端階へ走行中に、前記呼び検出手段が走行方向と逆方向の呼びを検出した場合に、非故障かごから故障かごを切り離して非故障かごのサービスを行うことを特徴とする請求項１または２に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記運転制御手段が非故障かごと故障かごの連結および切り離しを行う時に、乗客への報知を行う報知制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置。
【請求項５】
３つ以上のかごが同一昇降路内を昇降し、昇降路の上下のいずれかの端部のかごと該かごに隣接するかごの間で、かつ端部のかごが故障かごの場合に制御を行うことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置。
【請求項６】
２つのかごが互いの端部に連結及び切り離し可能な連結部を具備し同一昇降路内を昇降するワンシャフトマルチカーエレベータの制御方法であって、
故障状態のかごを検出した場合に、故障かごが自立走行可能であれば、故障かごを故障かご側の終端階に自立走行で移動させて休止させ、故障かごが自立走行不可であれば、非故障かごに故障かごを連結して、故障かごを故障かご側の終端階へ移動させて切り離すことを特徴とするワンシャフトマルチカーエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、同一昇降路内に複数のかごを有するワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ制御装置は、故障号機が発生したら、非故障号機とドッキングしダブルデッキ運転を行っている(例えば下記特許文献１参照)。
またマルチシャフトの場合、故障号機がある場合は、隣のシャフトへ移動し、故障号機を追い越す運転を行っている(例えば下記特許文献２参照)。
また、故障号機が発生したら、非故障号機と結合し最寄階へ救出する運転を行っている(例えば特許文献３参照)。
また、ダブルデッキ運転にて片かご故障時に故障シングルデッキ運転を行っている(例えば下記特許文献４参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２６０４８号公報
【特許文献２】特開平０６−２６３３６１号公報
【特許文献３】特開平０５−２０１６４２号公報
【特許文献４】特開２００１−０８０８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータの制御装置は、故障号機を非故障号機と結合してダブルデッキ運転を行うので、故障号機がエレベータとして機能しない場合でもダブルデッキとなり無駄な運転をしてしまうという問題点があった。また、故障号機を最寄階まで救出するのが目的で、その後は中間階にいるため、非故障号機の呼び応答範囲が限定されるという問題点もあった。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、故障号機が発生しても、無駄な運転、呼び応答範囲の制限をより少なくしたワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、２つのかごが互いの端部に連結及び切り離し可能な連結部を具備し同一昇降路内を昇降するワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置であって、エレベータにおけるかご呼びを検出する呼び検出手段と、故障のあるかごを検出するかご故障検出手段と、前記かごの自立走行の可否を判定する走行判定手段と、前記呼び検出手段、前記かご依存故障検出手段および前記走行判定手段の検出結果、判定結果に基づいて故障かご発生時の運転制御を行う運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、前記かご故障検出手段が故障状態のかごを検出した場合に、前記走行判定手段が故障かごが自立走行可能であると判定すれば、故障かごを故障かご側の終端階に自立走行で移動させて休止させ、前記走行判定手段が故障かごが自立走行不可であると判定すれば、非故障かごに故障かごを連結して、故障かごを故障かご側の終端階へ移動させて切り離す、ことを特徴とするワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置等にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、故障号機が発生しても、無駄な運転、呼び応答範囲の制限をより少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置の構成の一例を示す全体構成図である。
【図２】図１の制御装置の動作の一例を示す動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明によるワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。なお、以下では各かごを号機とも記載する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるワンシャフトマルチカーエレベータの制御装置の構成の一例を示す全体構成のブロック図である。図１において、かご依存故障検出手段(かご故障検出手段)１は、各号機からの信号に従って、故障号機(故障かご)がエレベータとしてサービスできないかご特有の異常であるかご依存故障状態(一般的にはかご故障状態)にあることを判断する。走行判定手段２は、各号機からの信号に従って、故障号機が自立走行可能かどうかを判断する。呼び検出手段３は、各号機および各乗場からの呼び信号に従って、各号機のかご呼びおよび各乗場の乗場呼びを検出する。
【００１１】
運転制御手段４は、かご依存故障検出手段１、走行判定手段２、呼び検出手段３での検出結果、判定結果に従って、通常の呼びに応答した各号機(かご)の階床へのサービスと共に、この発明による故障号機発生時の運転制御を行う。そして報知制御手段５は、運転制御手段４での運転制御に従いかご内や乗場の乗客へアナウンスなどを行う。なお、かご依存故障検出手段１、走行判定手段２、呼び検出手段３、運転制御手段４は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェース等を含むコンピュータで構成され得る。
【００１２】
また、ワンシャフトマルチカーエレベータは一つの昇降路内に複数のかごを有し、各かごは隣接するかごと互いに連結及び切り離しを可能にする連結部を上下に(両端のかごは片側のみ)具備している。なお、本実施の形態では一つの昇降路内に２つのかごが昇降する場合について説明する。
【００１３】
図２は図１の制御装置の故障号機を終端階へ移動させるための一連の動作の一例を示す動作フローチャートである。以下、図２の動作フローチャートに従って動作を説明する。ステップＳ１では、かご依存故障検出手段１が、各かごや昇降路を含むエレベータシステムの各種装置、センサ(図示省略：以下エレベータ機器とする)から発生される故障信号に基づき、かご依存故障(かご通信異常、戸開閉異常などエレベータとしてサービスできないかご自体の故障)の号機が有るか否かを判定する。
【００１４】
かご依存故障の号機がなければ故障号機終端階移動制御を終了し、有る場合はステップＳ２にて、運転制御手段４が制御状態から、故障号機は終端階にいるか否かを判定する。終端階にいれば故障号機終端階移動制御を終了し、終端階にいなければ更にステップＳ３にて、走行判定手段２が故障号機からの信号から、故障号機は休止動作をしているが、非故障号機のサービス範囲を拡大するために故障号機単独で、走行できるか否かを判定する。自立走行可能な場合はステップＳ４にて、報知制御手段５に、故障号機(かご)内に対し「終端階へ避難を開始します。」などの乗客へのアナウンスによる報知をさせ、ステップＳ５にて、運転制御手段４が故障号機を、非故障号機と離れる方向へ自立走行させ、終端階(故障号機側の終端階)へ到着したら休止動作を継続させる。
【００１５】
ステップＳ３にて自立走行が不可能ならば、ステップＳ６にて、運転制御手段４により非故障号機は待機状態であるか否かが判定され、他の呼びでサービス中であれば、ステップＳ７へ遷移し、呼びが非故障号機から見て故障号機の先にある場合に、ステップＳ８にて報知制御手段５によって非故障号機に「故障号機と連結しますので、ご注意ください」などの乗客へ報知をさせ、また故障号機に対しても「終端階へ避難を開始します。」などの報知を行い、ステップＳ９にて運転制御手段４が故障号機と非故障号機を連結させて呼びまで走行させ、ステップＳ１０にて非故障号機の呼びに応答しサービス完了するまで待つ。
【００１６】
ステップＳ１０にてサービスが完了したら、呼び検出手段３からの信号に従って運転制御手段４によりステップＳ１１にて非故障号機のサービスすべき呼びが無いか否かを判断し、サービス呼びが無く再び待機状態であれば、ステップＳ１２へ遷移し、連結したまま故障号機側の終端階へ走行させる。終端階へ走行中、ステップＳ１３にて非故障号機に故障号機側の終端階方向とは逆のサービスすべき呼びが発生するかを判定し、サービスすべき呼びが無い場合はそのままステップＳ１４にて故障号機が故障号機側の終端階へ到着したかを判定し、終端階到着後、ステップＳ１５にて報知制御手段５に、非故障号機にて「故障号機と切り離しを開始します。ご注意ください。」や、故障号機には「非故障号機と切り離しを開始します。ご注意ください。」などの報知をさせて、ステップＳ１６にて非故障号機と故障号機を切り離なし、故障号機は休止させ、非故障号機は通常のサービスに戻す。
【００１７】
一方、ステップＳ１１にて非故障号機が再び待機状態にない場合は、ステップＳ１７へ遷移し、終端階方向(故障号機の先)に呼びがあるかを判定し、有ればステップＳ１０へ遷移し結合したまま非故障号機のサービスを継続する。一方、ステップＳ１７およびステップＳ１３で終端階方向とは逆方向に呼びが発生した場合は、ステップＳ１８にて報知制御手段５に非故障号機および故障号機に切り離しアナウンス等を行わせ、ステップＳ１９にて非故障号機を切り離す。
【００１８】
一方、ステップＳ６にて非故障号機が呼びがなく待機状態なら、ステップＳ２０に遷移し、運転制御手段４が報知制御手段５に故障号機、非故障号機への連結アナウンス(故障号機移動)等を行わせ、ステップＳ２１にて故障号機と非故障号機と連結させ故障号機側の終端階へ走行させる。
【００１９】
なお上記説明では、ワンシャフトに２つのかごの構成のワンシャフトマルチカーエレベータについて説明したが、ワンシャフトに３つ以上のかごを備えたワンシャフトマルチカーエレベータにも適用することができる。但しその場合には、両端の端部のかご(号機)とこれに隣接するかご(号機)の間で、かつ端部のかごが故障号機である場合に適用可能となる。
【００２０】
この発明によれば、故障号機を終端階まで移動させることで、非故障号機のサービス範囲の拡大、無駄なダブルデッキ運転の防止、消費電力の低減、機器の保護、寿命延長、ワンシャフトマルチカーエレベータの配車の最適化、等を可能にする。
【符号の説明】
【００２１】
１  かご依存故障検出手段(かご故障検出手段)、２  走行判定手段、３  呼び検出手段、４  運転制御手段、５  報知制御手段。
【図１】
2014218359.tif 000003
【図２】
2014218359.tif 000004