(57)【要約】【課題】読取部での処理に関し、所望の処理条件を簡易な操作でより確実に指定することが可能な情報コード読取装置を提供する。【解決手段】情報コード読取装置１は、当該読取装置で設定された複数の方向における各方向に当該読取装置が移動したことを検出可能な移動方向検出部と、移動方向検出手段で複数検出された検出方向に基づいて、当該読取装置に対する移動動作の種類を特定する移動動作特定部と、複数の移動動作の各種類と、読取部での各処理条件とをそれぞれ対応付けて登録する登録部とを備えている。そして、読取部は、登録部での登録内容に基づき、移動動作特定部で特定された移動動作の種類に対応する当該読取部での処理条件を決定し、その決定された処理条件に従って情報コードの読取処理を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１又は複数の情報コードを撮像可能な撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記情報コードを読取可能な読取部と、
を備えた情報コード読取装置であって、
当該読取装置において設定された複数の方向における各方向に当該読取装置が移動したことを検出可能な移動方向検出部と、
前記移動方向検出手段で複数検出された検出方向に基づいて、当該読取装置に対する移動動作の種類を特定する移動動作特定部と、
複数の移動動作の各種類と、前記読取部での各処理条件とをそれぞれ対応付けて登録する登録部と、
を備え、
前記読取部は、前記登録部での登録内容に基づき、前記移動動作特定部で特定された移動動作の種類に対応する当該読取部での処理条件を決定し、その決定された処理条件に従って前記情報コードの読取処理を行うことを特徴とする情報コード読取装置。
【請求項２】
前記移動方向検出部は、当該読取装置において所定の基準方向を第１方向とし、前記第１方向と直交する所定方向を第２方向とし、前記第１方向及び前記第２方向と直交する方向を第３方向としたときの、当該読取装置の前記第１方向の移動、前記第２方向の移動、前記第３方向の移動を少なくとも検出可能に構成され、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向のいずれかの移動方向が検出されたことを条件として当該移動方向を検出方向とすることを特徴とする請求項１に記載の情報コード読取装置。
【請求項３】
前記移動動作特定部は、前記移動方向検出部によって前記検出方向が複数得られた場合に、それら複数の前記検出方向の組合せを特定し、
前記登録部には、方向の組合せの各種類と、前記読取部での各処理条件とをそれぞれ対応付けて登録されており、
前記読取部は、前記登録部の登録内容に基づき、前記移動動作特定部で特定された複数の前記検出方向の組合せに対応する当該読取部での処理条件を決定し、その決定された処理条件に従って前記情報コードの読取処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報コード読取装置。
【請求項４】
前記登録手段には、前記撮像部での撮像によって得られた撮像画像に含まれる前記情報コードの中から読取対象を決定する方法が少なくとも複数登録され、且つそれら登録された各方法が複数の移動動作の各種類とそれぞれ対応付けられており、
前記読取部は、前記撮像部によって複数の前記情報コードが撮像され、且つ前記移動動作特定部によって当該読取装置の移動動作の種類が特定された場合に、その特定された移動動作の種類に対応する方法で前記撮像画像の中から読取対象となる前記情報コードを決定し、当該情報コードの読取処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項５】
前記登録手段には、前記撮像部での撮像によって得られた撮像画像に含まれる前記情報コードの中での読取順序を決定する方法が少なくとも複数登録され、且つそれら登録された各方法が複数の移動動作の各種類とそれぞれ対応付けられており、
前記読取部は、前記撮像部によって複数の前記情報コードが撮像され、且つ前記移動動作特定部によって当該読取装置の移動動作の種類が特定された場合に、その特定された移動動作の種類に対応する方法で前記撮像画像の中での複数の前記情報コードの読取順序を決定し、その決定された読取順序で複数の前記情報コードの読取処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項６】
前記移動方向検出部は、設定された前記複数の方向における各方向での当該読取装置の各移動距離を検出可能とされ、且つ各方向での各移動距離の閾値が定められており、いずれか１又は複数の移動方向において当該読取装置の移動距離が前記閾値に達した場合にその閾値に達した方向を前記検出方向として検出することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項７】
外部からの操作が可能な操作部を備え、
前記読取部は、前記登録部に登録されたいずれかの種類の移動動作が前記移動動作特定部で特定され、且つ前記操作部において所定の外部操作があった場合に、その特定された移動動作の種類に対応して決定された前記処理条件に従って前記情報コードの読取処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項８】
前記読取部は、前記登録部に登録されたいずれかの種類の移動動作が前記移動動作特定部で特定され、且つ当該移動動作特定部で特定された移動動作が所定の時間範囲内でなされた場合に、その特定された移動動作の種類に対応して決定された前記処理条件に従って前記情報コードの読取処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項９】
前記移動方向検出部は、設定された前記複数の方向における各方向の当該読取装置の移動量を検出可能とされており、前記複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動量が所定量を超えた場合に、当該いずれかの方向を前記検出方向として検出することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項１０】
前記移動方向検出部は、設定された前記複数の方向における各方向の当該読取装置の移動速度を検出可能とされており、前記複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動速度が所定閾値を超えたことを条件として当該いずれかの方向を前記検出方向として検出することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項１１】
前記移動方向検出部は、設定された前記複数の方向における各方向の当該読取装置の移動速度及び移動量を検出可能とされており、前記複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動速度が所定閾値を超えた状態で移動量が所定量を超えた場合に、当該いずれかの方向を前記検出方向として検出することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
【請求項１２】
前記移動方向検出部は、設定された前記複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動速度が前記所定閾値を超えてから前記所定閾値を下回るまで当該いずれかの方向を一つの移動方向として検出し、前記所定閾値を下回ったことを条件として、当該一つの移動方向の検出をリセットすることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の情報コード読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報コード読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報コード読取装置で情報コードの読取りを行う際に、読取り視野内に複数の情報コードが密集して含まれる場合や、複数のコード種が含まれている場合があり、このような場合、読取りを希望する情報コードをいかにして特定するのかが問題となり、例えば、特許文献１で開示される情報コード読取装置（１）では、液晶ディスプレイ（７）によって表示された複数の情報コードの中から、復号させたい情報コードの規格及び順序をタッチパネルに触れることで指定し、その指定内容に基づいて復号を行うようになっている。
【０００３】
また、特許文献２で開示される光学的情報読取装置は、ユーザによる光学的情報読取装置（１）の操作方向を検出する操作方向検出手段（４０）と、ユーザによる光学的情報読取装置（１）の操作量を検出する操作量検出手段（４０）と、受光センサ（２３）による受光結果に基づいて生成された読取対象の画像において情報コードの画像が複数含まれる場合に、操作方向検出手段（４０）によって検出された操作方向と操作量検出手段（４０）によって検出された操作量とに基づいて、いずれかの情報コードを選択する選択手段（４０）とが備えられている。この技術では、読取対象の操作前後の画像を複数の領域に分割し、操作方向と操作量とに基づいて操作後の画像の各領域に数値を設定して領域間の重み付けを行い、数値が大きい領域に配置される情報コードをデコードすべき情報コードとして選択するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６６０６４号公報
【特許文献２】特開２００７−３２７３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、ユーザが読取りを希望する情報コードをタッチパネル（３９）で選択する際に、指先での細かな操作を必要とするため、操作しにくい場合が多く、操作上の労力が大きい場面や、ユーザが意図しない選択をする場面が生じやすい。また、露出したタッチパネル（３９）に指先等で触れて操作を行うものであるため、操作部分が汚れ易く、操作を検知する精度が低下しやすいという懸念もある。
【０００６】
他方、特許文献２の構成では、読取り視野内に複数の情報コードが密集して含まれるような場合に読取対象の指定や順序付けが行いにくいという問題がある。例えば、特許文献２の光学的読取装置では、複数の情報コードをまとめて撮像する場合において画像内で情報コードの密集度が高くなると、コード同士が非常に近い位置に近接するため、意図する情報コードを指定するための操作方向や操作量の微調整が非常に難しくなる。このような方法では、ユーザが意図しない情報コードをデコードしたり、意図しない順序でデコードを行う虞がある。
【０００７】
また、特許文献１、２で想定されるこれらの問題は、撮像画像内の特定の情報コードを指定する場合や読取順序を指定する場合に限られるものではなく、他の読取条件を指定する場合でも生じ得る。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、読取部での処理に関し、所望の処理条件を簡易な操作でより確実に指定することが可能な情報コード読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、情報コード読取装置に関するものであり、
１又は複数の情報コードを撮像可能な撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記情報コードを読取可能な読取部と、
を備えた情報コード読取装置であって、
当該読取装置において複数の方向が設定された複数の方向における各方向に当該読取装置が移動したことを検出可能な移動方向検出部と、
前記移動方向検出手段で複数検出された検出方向に基づいて、当該読取装置に対する移動動作の種類を特定する移動動作特定部と、
複数の移動動作の各種類と、前記読取部での各処理条件とをそれぞれ対応付けて登録する登録部と、
を備え、
前記読取部は、前記登録部での登録内容に基づき、前記移動動作特定部で特定された移動動作の種類に対応する当該読取部での処理条件を決定し、その決定された処理条件に従って前記情報コードの読取処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明では、読取装置において複数の方向が設定され各方向に当該読取装置が移動したことを検出可能な移動方向検出部と、移動方向検出手段で複数検出された検出方向に基づいて、当該読取装置に対する移動動作の種類を特定する移動動作特定部と、複数の移動動作の各種類と、前記読取部での各処理条件とをそれぞれ対応付けて登録する登録部とが設けられている。そして、読取部は、登録部での登録内容に基づき、移動動作特定部で特定された移動動作の種類に対応する当該読取部での処理条件を決定し、その決定された処理条件に従って前記情報コードの読取処理を行う構成となっている。
この構成では、読取装置の移動動作によって読取部での処理条件を指定できるため、読取部での処理条件を、簡易な操作でより確実に指定することが可能となる。特に、読取装置全体の移動によって処理条件を指定することができるため、細かなキー入力を組み合わせて指定するような指定方法を極力行わずに済み、操作の簡易化、操作労力の低減を図りやすくなる。
【００１１】
請求項２の発明では、前記移動方向検出部は、当該読取装置において所定の基準方向を第１方向とし、前記第１方向と直交する所定方向を第２方向とし、前記第１方向及び前記第２方向と直交する方向を第３方向としたときの、当該読取装置の前記第１方向の移動、前記第２方向の移動、前記第３方向の移動を少なくとも検出可能に構成され、前記第１方向、前記第２方向、前記第３方向のいずれかの移動方向が検出されたことを条件として当該移動方向を検出方向とするようになっている。
このように少なくとも３つの方向を検出可能とした上で、これらの方向の動作によって処理条件を指定可能とすれば、操作パターンを多様化することができる。
【００１２】
請求項３の発明では、前記移動動作特定部は、前記移動方向検出部によって前記検出方向が複数得られた場合に、それら複数の前記検出方向の組合せを特定し、前記登録部には、方向の組合せの各種類と、前記読取部での各処理条件とをそれぞれ対応付けて登録されている。そして、前記読取部は、前記登録部の登録内容に基づき、前記移動動作特定部で特定された複数の前記検出方向の組合せに対応する当該読取部での処理条件を決定し、その決定された処理条件に従って前記情報コードの読取処理を行うようになっている。
この構成によれば、限られた数しか移動方向を検出できなくても、多数の移動動作が可能となる。
【００１３】
請求項４の発明では、前記登録手段には、前記撮像部での撮像によって得られた撮像画像に含まれる前記情報コードの中から読取対象を決定する方法が少なくとも複数登録され、且つそれら登録された各方法が複数の移動動作の各種類とそれぞれ対応付けられており、
前記読取部は、前記撮像部によって複数の前記情報コードが撮像され、且つ前記移動動作特定部によって当該読取装置の移動動作の種類が特定された場合に、その特定された移動動作の種類に対応する方法で前記撮像画像の中から読取対象となる前記情報コードを決定し、当該情報コードの読取処理を行うようになっている。
この構成によれば、複数の情報コードを一括して撮像した場合に、複雑なキー操作等を行わずとも読取対象となる情報コードを簡易に指定することができる。
【００１４】
請求項５の発明では、前記登録手段には、前記撮像部での撮像によって得られた撮像画像に含まれる前記情報コードの中での読取順序を決定する方法が少なくとも複数登録され、且つそれら登録された各方法が複数の移動動作の各種類とそれぞれ対応付けられており、
前記読取部は、前記撮像部によって複数の前記情報コードが撮像され、且つ前記移動動作特定部によって当該読取装置の移動動作の種類が特定された場合に、その特定された移動動作の種類に対応する方法で前記撮像画像の中での複数の前記情報コードの読取順序を決定し、その決定された読取順序で複数の前記情報コードの読取処理を行うようになっている。
この構成によれば、複数の情報コードを一括して撮像した場合に、複雑なキー操作等を行わずとも装置の移動動作によって希望する読取順序を容易に決定することができる。
【００１５】
請求項６の発明では、前記移動方向検出部は、設定された前記複数の方向における各方向での当該読取装置の各移動距離を検出可能とされ、且つ各方向での各移動距離の閾値が定められており、いずれか１又は複数の移動方向において当該読取装置の移動距離が前記閾値に達した場合にその閾値に達した方向を前記検出方向として検出する。
このように一定量移動した方向を移動方向として検出するように構成することで、意図せずに少し動いてしまった方向が移動方向として検出されなくなり、誤検出を抑えることができる。その結果、ユーザが積極的に動かした方向が正確に検出されるようになり、ひいては読取条件がより精度高く指定されることになる。
【００１６】
請求項７の発明では、外部からの操作が可能な操作部を備え、前記読取部は、前記登録部に登録されたいずれかの種類の移動動作が前記移動動作特定部で特定され、且つ前記操作部において所定の外部操作があった場合に、その特定された移動動作の種類に対応して決定された前記処理条件に従って前記情報コードの読取処理を行うようになっている。
このように、外部からの操作をトリガとすることで、移動動作を区切るタイミングをユーザが指定できるようになる。
【００１７】
請求項８の発明では、前記読取部は、前記登録部に登録されたいずれかの種類の移動動作が前記移動動作特定部で特定され、且つ当該移動動作特定部で特定された移動動作が所定の時間範囲内でなされた場合に、その特定された移動動作の種類に対応して決定された前記処理条件に従って前記情報コードの読取処理を行うようになっている。
このように、所定時間内に登録された移動動作が行われた場合にその移動動作に応じた処理条件を決定する構成とすれば、時間を区切ってユーザに移動動作を行わせることができ、明確な時間範囲で移動動作を認識することができる。
【００１８】
請求項９の発明では、前記移動方向検出部は、設定された前記複数の方向における各方向の当該読取装置の移動量を検出可能とされており、前記複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動量が所定量を超えた場合に、当該いずれかの方向を前記検出方向として検出するようになっている。
このように一定量移動したいずれかの方向を移動方向として検出するように構成することで、明確な意思を持って動かした方向が移動方向として認識されやすくなり、そのときに意図せずに動いてしまった方向は移動方向として認識され難くなる。
【００１９】
請求項１０の発明では、前記移動方向検出部は、設定された前記複数の方向における各方向の当該読取装置の移動速度を検出可能とされており、前記複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動速度が所定閾値を超えたことを条件として当該いずれかの方向を前記検出方向として検出するようになっている。
この構成によれば、移動速度が低い方向は検出から除外することができるため、ユーザが明確な意思をもって動かした方向（移動速度が速い方向）が移動方向として認識されやすく、そのときに意図せずに動いてしまった方向（移動速度が遅い方向）が移動方向として認識されにくくなる。
【００２０】
請求項１１の発明では、前記移動方向検出部は、設定された前記複数の方向における各方向の当該読取装置の移動速度及び移動量を検出可能とされており、前記複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動速度が所定閾値を超えた状態で移動量が所定量を超えた場合に、当該いずれかの方向を前記検出方向として検出するようになっている。
このように移動速度が閾値を超え且つ移動量が所定量を超えた方向を検出方向として検出する構成とすれば、ユーザが意図する方向がより認識されやすくなり、意図しない方向が誤検出されることをより回避することができる。
【００２１】
請求項１２の発明では、前記移動方向検出部は、設定された前記複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動速度が前記所定閾値を超えてから前記所定閾値を下回るまで当該いずれかの方向を一つの移動方向として検出し、前記所定閾値を下回ったことを条件として、当該一つの移動方向の検出をリセットするようになっている。
この構成では、移動速度が閾値を超えた場合にその方向を検出し、閾値未満となった場合に検出をリセットして新しい方向を開始することができる。従って、ユーザは移動速度を遅くすることで、方向の検出を一回リセットすることができるため、複数の移動方向の動作（特に、移動方向の切り替え）を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る情報コード読取装置を概略的に示す図であり、図１（Ａ）は、その平面図であり、図１（Ｂ）はその側面図である。
【図２】図２は、図１の情報コード読取装置の電気的構成を例示するブロック図である。
【図３】図３は、図１の情報コード読取装置で規定された方向を説明する説明図である。
【図４】図４は、各移動動作と対応する処理条件（設定内容）とを説明する説明図である。
【図５】図５は、複数の情報コードを撮像した場合のコマンド入力の流れを説明する説明図である。
【図６】図６は、図５に続く図である。
【図７】図７は、移動方向の認識について説明する説明図である。
【図８】図８は、移動方向の検出例について説明する説明図である。
【図９】図９は、検出された移動方向を検出時間と共に示す表である。
【図１０】図１０は、読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１１】図１１は、移動動作を検出する処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１２】図１２は、第２実施形態に関し、移動方向を検出する検出方法の考え方を説明する説明図である。
【図１３】図１３は、移動量の測定期間とリセット時期を説明する説明図である。
【図１４】図１４は、移動量がリセットされる時間的条件を説明する説明図である。
【図１５】図１５は、第２実施形態における移動動作を検出する処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
[第１実施形態]
以下、本発明を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
図１（Ａ），（Ｂ）に示す情報コード読取装置（以下、単に読取装置ともいう）１は、長手状の外観をなしており、その一端側のほぼ半分の領域が把持領域とされ、ユーザによって把持されつつ使用される構成をなしている。この情報コード読取装置１は、例えば、ユーザによって携帯されて様々な場所で用いられる携帯型の情報端末として構成されており、バーコードや二次元コードなどの情報コードを読み取る機能を有している。
【００２４】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、情報コード読取装置１は、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂材料により形成される上側ケース１０ａおよび下側ケース１０ｂが組み付けられて構成される長手状の筐体１０によって外郭が形成されている。また、上側ケース１０ａには、所定の情報を入力する際に操作されるファンクションキーおよびテンキー等の操作スイッチ４２や、所定の情報を表示するための表示部（液晶表示器４６）等が配置されている。
【００２５】
図２に示すように、情報コード読取装置１は、主に、照明光源２１、受光センサ２３、フィルタ２５、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、操作スイッチ４２、液晶表示器４６等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、電源スイッチ４１、電池４９等の電源系と、から構成されている。なお、これらは、図略のプリント配線板に実装あるいはケース（図示略）内に内装されている。
【００２６】
光学系は、照明光源２１、受光センサ２３、フィルタ２５、結像レンズ２７等から構成されている。照明光源２１は、照明光Ｌｆを発光可能な照明光源として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられる拡散レンズ、集光レンズ等とから構成されている。本実施形態では、受光センサ２３を挟んだ両側に照明光源２１が設けられており、ケースに形成された読取口（図示略）を介して読取対象物Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射可能に構成されている。この読取対象物Ｒとしては、例えば、樹脂材料、金属材料等の様々な対象が考えられ、このような読取対象物Ｒに情報コードＣが印刷、ダイレクトマーキングなどによって形成されている。
【００２７】
情報コードＣは、ＱＲコード（登録商標）、データマトリックコード、マキシコード、その他の二次元コードなどであってもよく、バーコード等の一次元コードであってもよい。また、複数の情報コードが一度に撮像されて一括して読み取られてもよい。
【００２８】
受光センサ２３は、読取対象物Ｒや情報コードＣに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能に構成されるもので、例えば、Ｃ−ＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子である受光素子を２次元に配列したエリアセンサが、これに相当する。この受光センサ２３は、結像レンズ２７を介して入射する入射光を受光面２３ａで受光可能に図略のプリント配線板に実装されている。なお、受光センサ２３は、「撮像部」の一例に相当し、１又は複数の情報コードを撮像可能に構成されたものである。
【００２９】
フィルタ２５は、反射光Ｌｒの波長相当以下の光の通過を許容し、当該波長相当を超える光の通過を遮断し得る光学的なローパスフィルタで、ケースに形成された読取口（図示略）と結像レンズ２７との間に設けられている。これにより、反射光Ｌｒの波長相当を超える不要な光が受光センサ２３に入射することを抑制している。また、結像レンズ２７は、例えば、鏡筒とこの鏡筒内に収容される複数の集光レンズとによって構成されており、本実施形態では、ケースに形成された読取口（図示略）に入射する反射光Ｌｒを集光し、受光センサ２３の受光面２３ａに情報コードＣのコード画像を結像するように構成されている。
【００３０】
マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、操作スイッチ４２、三軸センサ４３、液晶表示装置４６、通信インタフェース４８等から構成されている。このマイコン系は、マイコン（情報処理装置）として機能し得る制御回路４０及びメモリ３５を中心として構成され、前述した光学系によって撮像された情報コードＣの画像信号をハードウェア的およびソフトウェア的に信号処理し得るものである。
【００３１】
光学系の受光センサ２３から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力され、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力され、当該メモリ３５の画像データ蓄積領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２３およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００３２】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）がこれに相当する。このメモリ３５のうちのＲＡＭには、前述した画像データ蓄積領域のほかに、制御回路４０が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルも確保可能に構成されている。またＲＯＭには、後述する読取処理等を実行可能な所定プログラムやその他、照明光源２１、受光センサ２３等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。
【００３３】
制御回路４０は、情報コード読取装置１を全体的に制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるものであり、情報処理機能を有している。この制御回路４０には、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置（周辺装置）が接続されており、本実施形態の場合、電源スイッチ４１、操作スイッチ４２、三軸センサ４３、液晶表示装置４６、通信インタフェース４８等が接続されている。また、通信インタフェース４８には、情報コード読取装置１の上位システムに相当するホストコンピュータＨＳＴなどを接続できるようになっている。
【００３４】
電源系は、電源スイッチ４１、電池４９等により構成されており、制御回路４０により管理される電源スイッチ４１のオンオフによって、上述した各装置や各回路に、電池４９から供給される駆動電圧の導通や遮断が制御されている。なお、電池４９は、所定の直流電圧を発生可能な２次電池で、例えば、リチウムイオン電池等がこれに相当する。
【００３５】
また、情報コード読取装置１には、三軸センサ４３が設けられている。この三軸センサ４３は、公知の加速度センサなどによって構成され、本構成では情報コード読取装置１において互いに直交する所定の三方向のそれぞれの加速度を測定する構成をなしている。具体的には、図１に示すように、情報コード読取装置１の長手方向をＸ軸方向とし、情報コード読取装置１の厚さ方向（長手方向と直交する方向であり、表示部（液晶表示器４６）側の表面とその反対の裏面とが対向する方向）をＹ軸方向とし、これらＸ軸方向及びＹ軸方向と直交する幅方向をＺ軸方向としている。また、Ｘ軸方向の一方側（図１の例では液晶表示器４６側であり、Ｘ軸正側）が「上」側であり、これとは反対の他方側（Ｘ軸負側）が「下」側である。また、Ｚ軸方向の一方側（Ｚ軸正側）が「右」側であり、これとは反対の他方側（Ｚ軸負側）が「左」側である。更に、Ｙ軸方向の一方側（液晶表示器４６によって表示する側であり、Ｙ軸正側）が「手前」側であり、これと反対の他方側（Ｙ軸負側）が「奥」側である（図３も参照）。なお、加速度を検出する方向はあくまで一例であり、各軸の方向はこの例に限られるものではない。
【００３６】
制御回路４０は、三軸センサ４３による各方向の検出値（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の各加速度）に基づき、公知の方法で、鉛直方向の向きと、情報コード読取装置１が移動している方向の向きを特定可能とされている。なお、三軸の加速度センサによって進行方向や鉛直方向を特定する技術は公知であるので詳細な省略するが、例えば、特開２００３−３０２４１９公報、特開２００７−３２５７２２公報などに示される方法のほか、公知の様々な方法を用いることができる。また、三軸センサ４３及び制御回路４０は、「移動方向検出部」の一例に相当し、当該読取装置において設定された複数の方向における各方向に当該読取装置が移動したことを検出するように機能する。即ち、設定されたＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の加速度がそれぞれどの程度であるかを測定し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の移動速度や移動距離を測定できるようになっている。
（読取処理）
次に、読取処理について説明する。
本構成では、例えば図１０のような流れで読取処理が行われる。この読取処理は、例えば電源投入や所定操作が行われることで実行される処理であり、まず、Ｓ１において読取デバイス（読取装置）をオープン状態（読取動作を行い得る状態）にする。その後、Ｓ２において三軸モーション検出処理を開始する。この三軸モーション検出処理は、例えば操作スイッチ４２の所定ボタンが押されるまでの期間、Ｓ３にて実行されるものであり、例えば図１１の流れで行われる。
【００３７】
この処理では、図１１のように、情報コード読取装置１で設定されている上述の各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の移動累積値（移動距離の累積した値）をそれぞれ０にするように初期化する（Ｓ２１）。そして、操作スイッチ４２の所定ボタン（スキャンボタン）が押されているか否かを判断し（Ｓ２２）、押されていなければＳ２２にてＮｏに進み、Ｓ２３以降の処理を行う。逆に、所定ボタン（スキャンボタン）が押されていればＳ２２にてＹｅｓに進み、図１１の処理を終了する。つまり、図１１の処理は、読取デバイスがオープン状態になり、三軸モーション検出処理が開始された後、所定ボタン（スキャンボタン）が押下されるまで実施されることになる。
【００３８】
また、本構成では、図７のように、装置の移動があったときに三軸センサ４３においてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの方向で移動量が検出されることになるが、その中で最も早く閾値に達した方向が検出方向となるのである。例えば、図８は、Ｘ軸方向の移動累積値（移動量）が最も早く閾値に到達した例であり、このような場合、Ｘ軸方向が移動方向として特定される。
【００３９】
具体的には、Ｓ２２でＮｏに進む場合、三軸センサ４３で検出される各軸の加速度に基づいて各軸の移動量を各軸の移動累積値に加える処理を行う（Ｓ２３）。つまり、Ｓ２３では、Ｓ２１での初期化後における各軸の総移動量をそれぞれ計測し、その後、Ｓ２４では、それら各軸の総移動量（移動累積値）のいずれかが閾値を超えたか否かを判断する。なお、本構成では、図８のように、各軸の移動閾値が定められており、Ｓ２４では、いずれかの軸の移動量（直近のＳ２１からの移動累積値）が閾値を超えたか否かを判断することになる。そして、移動累積値が閾値を超えた軸があればＳ２４にてＹｅｓに進み、メモリ３５における記憶領域（モーション記録バッファ）にその超えた時点での時間と、その超えた方向を記憶する（Ｓ２５）。例えば、図８では、各軸の閾値（移動閾値）がいずれも０．１０と定められた場合における、Ｓ２１での初期化後のある時間での各軸の移動累積値を示しており、この例ではＸ軸の移動量が０．１１ｍとなって閾値を超えており、他の軸の移動量はいずれも閾値以下となっているため、この例ではＸ軸方向が閾値を超えた軸（方向）として検出され、その超えた時間と共に記録されることになる。
【００４０】
このように、図１１の処理では、所定ボタン（スキャンボタン）が押下されない間は、Ｓ２１において各軸の移動累積値を０に初期化する毎に、その初期化後、いずれかの軸の移動累積値が閾値（移動閾値）を超えるまで三軸センサ４３及び制御回路４０によって各軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の移動量を計測し続け、いずれかの軸の移動量が閾値を超えた場合には、その超えた時間（例えば、図１１での最初の初期化時点からの経過時間）と超えた方向を対応付けて記録することになる。なお、図９（Ａ）（Ｂ）は、メモリへの記録例（書き込みの例）を示しており、図９（Ａ）は、図１１の処理開始後において最初に方向が検出された場合（即ち、いずれかの軸の移動累積値が閾値（移動閾値）を超えた最初の時期）の記録例を示している。この図９（Ａ）の例では、図１１での最初の初期化時点から４．３２５ｓｅｃ後に、Ｚ軸正方向の移動量が閾値を超えており、「右」と記録されている。
【００４１】
Ｓ２５の後には、Ｓ２１に戻り、各軸の移動累積値（移動量）をそれぞれ０に初期化し、再びＳ２２以降の処理を繰り返すことになる。従って、操作スイッチ４２の所定ボタン（スキャンボタン）が押されるまでは、いずれかの軸の移動量が閾値に達する毎に、その達した時点での時間（例えば図１１の処理で最初にＳ２１の処理が行われてからの経過時間）と、その閾値に達した方向とが対応付けて書き込まれることになる。図９（Ｂ）は、このようにして順次書き込んだ例を示すものである。
【００４２】
一方、図１１において操作スイッチ４２の所定ボタン（スキャンボタン）が押されたと判断されると、Ｓ２２にてＹｅｓに進み、図１０においてＳ４に進んで移動方向の検出処理を終了する（Ｓ４）。そして、予め登録されたいずれかの移動動作（モーションコマンド）が入力されているか否かを判断する（Ｓ５）。本構成では、例えば図４のように、複数種類の移動動作（モーションコマンド）がそれぞれ処理内容と対応付けて登録されており、Ｓ５では、図１１の処理で記録された移動方向の組合せ（具体的には、予め設定された「所定時間」内での移動方向の組合せ）が登録されたいずれかの移動動作に合致しているか否かを判断する。
【００４３】
例えば、図９（Ｂ）の例では、所定時間が「１ｓｅｃ」であり、この所定時間内において登録番号１（図４）の移動方向の組合せ「右、奥、左、手前」が記録されている。この例は、例えば図５のような状況（複数の情報コードＣ１〜Ｃ４が撮像対象となる状況）を想定した具体例であり、この例は、図５（Ａ）にてコマンド入力の開始（即ち、図１０のＳ２の処理開始）がなされた後、図５（Ｂ）〜（Ｃ）、図６（Ａ）〜（Ｂ）のような流れで、右、奥、左、手前と操作され、その後、図６（Ｃ）のように所定ボタン（スキャンボタン）が押されることでＳ２２にてＹｅｓに進む場合の例である。この場合、Ｓ３の処理では、図６（Ｃ）のように所定ボタン（スキャンボタン）の押下時点での撮像範囲の画像を撮像し、その後のＳ５ではＹｅｓに進み、そのコマンド（登録番号１）に割り当てられた設定を適用し（Ｓ６）、情報コードＣを解読する（Ｓ７）。なお、この例では、登録番頭１の設定内容の通り、視野範囲内のＱＲコード（登録商標）Ｃ１、Ｃ２のみを解読することになる。一方、Ｓ５でＹｅｓに進む場合には、Ｓ７では特別な設定を適用せずに通常の解読処理を行う。複数の情報コードが撮像された場合、通常の解読処理では、全ての情報コードを解読するようにしてもよく、最初に検出された情報コードのみを解読するようにしてもよい。或いは、エラー報知等としてもよい。そして、読取終了の指示（例えば読取終了を指示する所定操作等）があったか否かを判断し、終了する場合にはＳ８にてＹｅｓに進み、読取デバイスをクローズ状態とする（Ｓ８）。終了しない場合、例えば、続行の指示（続行を指示する所定操作等）があった場合には、Ｓ８にてＮｏに進み、Ｓ２以降の処理を繰り返す。
【００４４】
本構成では、制御回路４０が、「移動動作特定部」の一例に相当し、移動方向検出手段で複数検出された検出方向に基づいて、当該読取装置に対する移動動作の種類を特定するように機能する。
また、制御回路４０は、「読取部」の一例に相当し、撮像部によって撮像された情報コードＣを読取可能に構成されたものである。具体的には、登録部での登録内容に基づき、移動動作特定部で特定された移動動作の種類に対応する当該読取部での処理条件を決定し、その決定された処理条件に従って情報コードの読取処理を行うように機能する。
メモリ３５は、「登録部」の一例に相当し、複数の移動動作の各種類と、前記読取部での各処理条件とをそれぞれ対応付けて登録するように機能する。
【００４５】
（第１実施形態の主な効果）
本構成では、情報コード読取装置１において複数の方向が設定され各方向に当該読取装置が移動したことを検出可能な移動方向検出部と、移動方向検出手段で複数検出された検出方向に基づいて、当該読取装置に対する移動動作の種類を特定する移動動作特定部と、複数の移動動作の各種類と、読取部での各処理条件とをそれぞれ対応付けて登録する登録部とが設けられている。そして、読取部は、登録部での登録内容に基づき、移動動作特定部で特定された移動動作の種類に対応する当該読取部での処理条件を決定し、その決定された処理条件に従って情報コードの読取処理を行う構成となっている。
この構成では、読取装置の移動動作によって読取部での処理条件を指定できるため、読取部での処理条件を、簡易な操作でより確実に指定することが可能となる。特に、読取装置全体の移動によって処理条件を指定することができるため、細かなキー入力を組み合わせて指定するような指定方法を極力行わずに済み、操作の簡易化、操作労力の低減を図りやすくなる。
【００４６】
また、本構成では、移動方向検出部は、当該情報コード読取装置１において所定の基準方向（例えば上述のＸ軸方向）を第１方向とし、第１方向と直交する所定方向（例えば上述のＹ軸方向）を第２方向とし、第１方向及び第２方向と直交する方向（例えば上述のＺ軸方向）を第３方向としたときの、当該読取装置の第１方向の移動、第２方向の移動、第３方向の移動を少なくとも検出可能に構成され、第１方向、第２方向、第３方向のいずれかの移動方向が検出されたことを条件として当該移動方向を検出方向とするようになっている。
このように少なくとも３つの方向を検出可能とした上で、これらの方向の動作によって処理条件を指定可能とすれば、操作パターンを多様化することができる。
【００４７】
また、本構成では、移動動作特定部は、移動方向検出部によって検出方向が複数得られた場合に、それら複数の検出方向の組合せを特定するように構成されており、登録部には、方向の組合せの各種類と、読取部での各処理条件とがそれぞれ対応付けて登録されている。そして、読取部は、登録部の登録内容に基づき、移動動作特定部で特定された複数の検出方向の組合せに対応する当該読取部での処理条件を決定し、その決定された処理条件に従って情報コードの読取処理を行うようになっている。
この構成によれば、限られた数しか移動方向を検出できなくても、多数の移動動作が可能となり、移動動作によって特定し得る処理条件も多様化することができる。
【００４８】
また、本構成では、登録手段には、撮像部での撮像によって得られた撮像画像に含まれる情報コードの中から読取対象を決定する方法が少なくとも複数登録され、且つそれら登録された各方法が複数の移動動作の各種類とそれぞれ対応付けられている（図４の登録番号１〜３参照）。そして、読取部は、撮像部によって複数の情報コードが撮像され、且つ移動動作特定部によって当該読取装置の移動動作の種類が特定された場合に、その特定された移動動作の種類に対応する方法で撮像画像の中から読取対象となる情報コードを決定し、当該情報コードの読取処理を行うようになっている。
この構成によれば、複数の情報コードを一括して撮像した場合に、複雑なキー操作等を行わずとも読取対象となる情報コードを簡易に指定することができる。
【００４９】
また、本構成では、登録手段には、撮像部での撮像によって得られた撮像画像に含まれる情報コードの中での読取順序を決定する方法が少なくとも複数登録され、且つそれら登録された各方法が複数の移動動作の各種類とそれぞれ対応付けられている（図４の登録番号４、５参照）。そして、読取部は、撮像部によって複数の情報コードが撮像され、且つ移動動作特定部によって当該読取装置の移動動作の種類が特定された場合に、その特定された移動動作の種類に対応する方法で撮像画像の中での複数の情報コードの読取順序を決定し、その決定された読取順序で複数の情報コードの読取処理を行うようになっている。
この構成によれば、複数の情報コードを一括して撮像した場合に、複雑なキー操作等を行わずとも装置の移動動作によって希望する読取順序を容易に決定することができる。
【００５０】
また、本構成では、移動方向検出部は、設定された複数の方向における各方向での当該読取装置の各移動距離を検出可能とされ、且つ各方向での各移動距離の閾値が定められており、いずれか１又は複数の移動方向において当該読取装置の移動距離が閾値に達した場合にその閾値に達した方向を検出方向として検出する。
このように一定量移動した方向を移動方向として検出するように構成することで、意図せずに少し動いてしまった方向が移動方向として検出されなくなり、誤検出を抑えることができる。その結果、ユーザが積極的に動かした方向が正確に検出されるようになり、ひいては読取条件がより精度高く指定されることになる。
【００５１】
また、本構成では、外部からの操作が可能な操作部を備え、読取部は、登録部に登録されたいずれかの種類の移動動作が移動動作特定部で特定され、且つ操作部において所定の外部操作があった場合に、その特定された移動動作の種類に対応して決定された処理条件に従って情報コードの読取処理を行うようになっている。
このように、外部からの操作をトリガとすることで、移動動作を区切るタイミングをユーザが指定できるようになる。
【００５２】
また、本構成では、読取部は、登録部に登録されたいずれかの種類の移動動作が移動動作特定部で特定され、且つ当該移動動作特定部で特定された移動動作が所定の時間範囲内でなされた場合に、その特定された移動動作の種類に対応して決定された処理条件に従って情報コードの読取処理を行うようになっている。
このように、所定時間内に登録された移動動作が行われた場合にその移動動作に応じた処理条件を決定する構成とすれば、時間を区切ってユーザに移動動作を行わせることができ、明確な時間範囲で移動動作を認識することができる。
【００５３】
また、本構成では、移動方向検出部は、設定された複数の方向における各方向の当該読取装置の移動量を検出可能とされており、複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動量が所定量を超えた場合に、当該いずれかの方向を検出方向として検出するようになっている。
このように一定量移動したいずれかの方向を移動方向として検出するように構成することで、明確な意思を持って動かした方向が移動方向として認識されやすくなり、そのときに意図せずに動いてしまった方向は移動方向として認識され難くなる。
【００５４】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、例えば、図１２のような場合に円滑に認識させることができる構成を想定している。この図１２の例は、ユーザが読取装置を「右」に移動した後、やや右に移動させながら「上」に移動したケースである。本実施形態では、このようなケースにおいて、情報コード読取装置１をＴ０からＴ１の位置に移動した後に移動検出を一旦キャンセルし、Ｔ１からＴ２に移動する操作を行ったときに「上」と認識させることを可能とするものである。
【００５５】
第２実施形態の読取処理は、基本的に第１実施形態の図１０と同様であり、Ｓ２の処理が、図１１に代えて図１５の処理を行っている。なお、ハードウェア構成や図１０のＳ１、Ｓ５〜Ｓ９の処理は第１実施形態と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００５６】
本構成では、Ｓ２の処理が図１５の流れで行われ、この処理では、まずＸ，Ｙ、Ｚの各軸の移動累積値（移動量）を０に初期化すると共に、時間Δｔを０に初期化する（Ｓ３１）。なお、このΔｔは、リセットを判断するために用いる時間である。
【００５７】
Ｓ３１の処理の後には、操作スイッチ４２の所定ボタン（スキャンボタン）が押されたか否かを判断する（Ｓ３２）。所定ボタン（スキャンボタン）が押された場合には、Ｓ３２においてＹｅｓに進み、図１５の処理（移動方向の検出処理）を終了する。所定ボタン（スキャンボタン）が押されていない場合には、Ｓ３２にてＮｏに進み、Ｘ，Ｙ、Ｚのいずれかの軸の移動速度が閾値を超えたか否かを判断している（Ｓ３３）。このように、本構成でも、所定ボタン（スキャンボタン）が押されるまではＳ３３以降の処理が繰り返されることになる。Ｓ３３において、いずれかの方向の移動速度が閾値を超えていないと判断される場合には、Ｓ３３にてＮｏに進み、移動速度が閾値を超えていない時間（即ち、いずれの方向の移動速度も閾値に達していない状態が継続した時間）Δｔが閾値時間（例えば１ｓ）を超えたか否かを判断する（Ｓ３８）。
【００５８】
逆に、いずれかの方向の移動速度が閾値を超えている場合には、Ｓ３３にてＹｅｓに進み、Δｔを０に初期化し、移動速度が閾値を超えている軸の移動量を各軸の移動累積値に加算する（Ｓ３５）。そして、移動累積値が閾値を超えた軸があるか否かを判断する（Ｓ３６）。そして、移動累積値が閾値を超えた軸があれば、Ｓ３６にてＹｅｓに進み、メモリ３５（モーション記憶バッファ）にその超えた方向（軸）とその超えた現在時間（例えば、図１５において、最初にＳ３１が行われた時点からの経過時間）を書き込む（Ｓ３７）。なお、この書き込みの方法については、第１実施形態と同様である。
【００５９】
一方、Ｓ３３にてＮｏに進む場合に、いずれの方向の移動速度も閾値を超えていない時間Δｔが閾値時間（例えば１ｓ）を超えたか否かを判断し（Ｓ３８）、超えた場合には、Ｓ３８にてＹｅｓに進み、移動量測定をリセットする（Ｓ３９）。つまり、この場合、各方向の移動累積値は０になる。逆に、Ｓ３８において、時間Δｔが閾値時間（例えば１ｓ）を超えていないと判断される場合にはＳ３８にてＮｏに進み、Δｔをカウントアップし（Ｓ４０）、Ｓ３２以降の処理を繰り返す。
【００６０】
つまり、本構成では、図１４の例（図１４では、Ｘ軸方向の例を図示）のように、各軸（各方向）において、初期化又はリセット後に、移動速度が閾値を超えたタイミングで移動量の測定を開始し、移動速度が閾値を下回った場合には、その下回った時間Δｔを計測する。また、いずれの方向の移動速度も閾値を下回っている場合、その下回っている時間帯については移動量の測定（累積）を中断する。そしてΔｔが閾値時間を超えた場合、全ての方向の移動量（移動累積値）を０にリセットし、Δｔを０にリセットするのである（３９）。そして、Δｔがリセットされた後には、その後、いずれかの方向の移動速度が閾値を超えたタイミングでＳ３３にてＹｅｓに進み、移動速度が閾値を超えている各軸の移動量（移動累積値）の測定を開始し、その後に移動速度が閾値を下回った時間Δｔが閾値時間に達するまで（即ち、Ｓ３８にてＹｅｓに進むまで）、その方向の移動量（移動累積値）を計測するといった具合に計測を行うのである。
【００６１】
（第２実施形態の主な効果）
本構成では、移動方向検出部は、設定された複数の方向における各方向の当該読取装置の移動速度を検出可能とされており、複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動速度が所定閾値を超えたことを条件として当該いずれかの方向を検出方向として検出するようになっている。
この構成によれば、移動速度が低い方向は検出から除外することができるため、ユーザが明確な意思をもって動かした方向（移動速度が速い方向）が移動方向として認識されやすく、そのときに意図せずに動いてしまった方向（移動速度が遅い方向）が移動方向として認識されにくくなる。
【００６２】
また、本構成では、移動方向検出部は、設定された複数の方向における各方向の当該読取装置の移動速度及び移動量を検出可能とされており、複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動速度が所定閾値を超えた状態で移動量が所定量を超えた場合に、当該いずれかの方向を検出方向として検出するようになっている。
このように移動速度が閾値を超え且つ移動量が所定量を超えた方向を検出方向として検出する構成とすれば、ユーザが意図する方向がより認識されやすくなり、意図しない方向が誤検出されることをより回避することができる。
【００６３】
また、本構成では、移動方向検出部は、設定された複数の方向のいずれかの方向において当該読取装置の移動速度が所定閾値を超えてから所定閾値を下回るまで当該いずれかの方向を一つの移動方向として検出し、所定閾値を下回ったことを条件として、当該一つの移動方向の検出をリセットするようになっている。
この構成では、移動速度が閾値を超えた場合にその方向を検出し、閾値未満となった場合に検出をリセットして新しい方向を開始することができる。従って、ユーザは移動速度を遅くすることで、方向の検出を一回リセットすることができるため、複数の移動方向の動作（特に、移動方向の切り替え）を迅速に行うことができる。
【００６４】
なお、第２実施形態では、図１４のような計測例を用いたが、図１３（Ａ）（Ｂ）のようにΔｔの概念を用いない方法としてもよい。図１３（Ａ）の例は、Ｘ軸方向に関する例であり、この例では、Ｘ軸方向の移動速度が閾値速度を上回った期間だけ当該Ｘ軸方向の移動量を測定している。また、図１３（Ｂ）の例は、Ｙ軸方向に関する例であり、この例では、Ｙ軸方向の移動速度が閾値速度を上回った期間だけ当該Ｙ軸方向の移動量を測定している。このような計測を各軸について並列処理で行い、先に移動量が閾値に達した軸（図１３ではＹ軸）を検出方向として用いることになる。
【００６５】
［他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６６】
上記実施形態では、三軸センサを用いたが、六軸センサ等のセンサを用いてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、複数の移動方向の組み合わせによって「移動動作」が定められる例を示したが、単一の移動方向によって「移動動作」が定められていてもよい。
【００６８】
「移動方向の組み合わせ」は、異なる移動方向の組み合わせに限られるものではなく、同一の移動方向が含まれる組み合わせ或いは同一の移動方向のみの組み合わせであってもよい。
【００６９】
移動動作と対応付けられる「読取部での各処理条件」としては、図４の登録番号１のように、複数の情報コードが撮像された場合において、所定種類の情報コードを選択的に解読する処理条件であってもよく、登録番号２のように、複数の情報コードが撮像された場合において特定種類の情報コードを選択的に解読した後、その設定を継続するような処理条件であってもよい。或いは、登録番号３のように、複数の情報コードが撮像された場合において所定位置の情報コードを選択的に解読するような処理条件であってもよい。或いは、登録番号４のように、複数の情報コードが撮像された場合に決められた位置の順序で解読するような処理条件であってもよい。或いは、登録番号５のように、複数の情報コードが撮像された場合に決められた種類の順序で解読するような処理条件であってもよい。或いは、登録番号６のように、所定の初期設定に戻すような処理条件であってもよい。また、これらの例に限られるものではなく、例えば、「解読後のデータを所定の装置やアドレスに送信する」といった通信条件などであってもよく、「解読された内容を表示部で表示する」といった出力条件や、「解読された内容を印刷する」といった出力条件などであってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…情報コード読取装置
２３…受光センサ（撮像部）
３５…メモリ（登録部）
４０…制御回路（読取部、移動方向検出部、移動動作特定部）
４２…操作スイッチ（操作部）
４３…三軸センサ（移動方向検出部）
Ｃ…情報コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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