(57)【要約】【課題】スプライシングレス方式において、先行テープと後続テープの厚さにばらつきが存在する場合にあっても、後続のキャリアテープを安定してセットすることができるテープフィーダを提供する。【解決手段】テープ導入口５ｄから導入されたキャリアテープ１４をスプロケット２１Ｂによって下流側に送る第２のテープ送り機構２０Ｂにおいて、スプロケット２１Ｂをテープ送り方向に対応する第１回転方向にのみ空転可能とし、さらにキャリアテープ１４をスプロケット２１Ｂに対して付勢して係合させる第１の付勢部材３０を有する構成とし、先行テープ１４（１）がスプロケット２１Ｂに係合し後続テープ１４（２）が挿入された状態において、後続テープ１４（２）の先頭端部に当接して進入を禁止し、先行テープ１４（１）がテープストッパ３５ａを通過した後、テープ進入禁止位置からテープ進入許容位置に切換える。【選択図】図６
2014056852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装装置に装着され電子部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによる部品吸着位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、
前記テープ送り方向における上流端部に開口したテープ導入口から前記部品吸着位置まで連通して設けられ、前記キャリアテープのテープ送りをガイドするテープ走行路と、
前記テープ走行路における下流側に設けられ、前記キャリアテープを前記部品吸着位置にピッチ送りする第１のテープ送り機構と、
前記テープ走行路における上流側に設けられ、前記テープ導入口から導入されたキャリアテープを下流側に送る第２のテープ送り機構とを備え、
前記第２のテープ送り機構は、外周面に設けられた複数の送りピンを前記キャリアテープの送り孔に嵌入させてこのキャリアテープと係合された状態で回転することによりこのキャリアテープをテープ送りするスプロケットと、
前記キャリアテープに付勢部材の当接面を当接させて押圧することによりこのキャリアテープを前記スプロケットの外周面に対して部品収納面の反対面側から付勢して前記送りピンを前記送り孔に係合させる第１の付勢手段と、
相前後して送られる２つのキャリアテープのうち、先行して送られる先行テープが前記スプロケットに係合し、且つ前記スプロケットと前記先行テープとの間に後続して送られる後続テープが挿入された状態において、前記後続テープの先頭端部に当接して前記後続テープの進入を禁止するテープストッパとを有し、
前記先行テープの末尾部が前記テープストッパを通過した後、前記テープストッパの位置を前記後続テープの進入を禁止するテープ進入禁止位置から前記後続テープの進入を許容するテープ進入許容位置に切換えることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記テープストッパよりもテープ送り方向の下流側に設けられ、前記先行テープを下方から付勢して挟む第２の付勢手段を備え、
前記先行テープの末尾部が前記第２の付勢手段を通過して前記第２の付勢手段が上昇すると、前記テープストッパの位置を前記第２の付勢手段と連動して前記テープ進入禁止位置から前記テープ進入許容位置に切換えることを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記第２の付勢手段には前記テープストッパを下方から押し上げる押し上げ部材が設けられており、
前記第２の付勢手段が上昇すると、前記テープストッパは前記押し上げ部材によって前記テープ進入禁止位置から前記テープ進入許容位置に切換えることを特徴とする請求項２記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープに保持された電子部品を部品実装機構による部品吸着位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置における電子部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に電子部品を供給するものである。テープフィーダにおいて実装動作を停止することなく連続して部品供給を継続する方法として、従来より先行する既装着のキャリアテープ（先行テープ）の末尾部に後続の新たなキャリアテープ（後続テープ）を接続するテープスプライシングが用いられている。このテープスプライシング方式では、作業者は供給リール交換毎に煩雑な作業を実行する必要があり、これらの作業負荷を低減することが望まれていた。このため、新たなテープ補充方式としてテープスプライシング作業を行うことなく、後続テープをテープフィーダにセットするスプライシングレス方式のテープフィーダが用いられるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献例に示す先行技術においては、テープフィーダの後端部に設けられたテープ挿入部に、キャリアテープの送り孔に係合する送りピンを備えたスプロケットとキャリアテープをこのスプロケットに対して付勢する第１の付勢手段及び第２の付勢手段から成る付勢手段を備え、スプロケットを回転させることによりキャリアテープをテープ送りするテープ送り機構を配設している。そして後続テープを供給する際にはスプロケットに係合した状態の先行テープと第１の付勢手段との間に後続テープの先頭部を挿入して、後続テープの先頭部を第２の付勢手段に当接させることにより後続テープの進入を禁止する。そして、先行テープの末尾部が第１の付勢手段を通過すると、後続テープがスプロケットに係合し下流側へのテープ送りが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１１１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、同じ部品を保持したキャリアテープであっても、キャリアテープの厚さにはばらつきがあるため、先行テープと後続テープの厚さが異なる場合がある。このため上述した先行技術では、後続テープの厚さが先行テープの厚さよりも厚い場合、後続テープがスプロケットに係合し下流側へのテープ送りされる際、後続テープの先頭部が第２の付勢手段にひっかかってしまい、後続テープのテープ送りに不具合が生じるという課題があった。
【０００６】
そこで本発明は、スプライシングレス方式において、先行テープと後続テープの厚さにばらつきが存在する場合にあっても、後続テープを安定してテープ送りすることができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のテープフィーダは、部品実装装置に装着され電子部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、実装ヘッドによる部品吸着位置に前記電子部品を供給するテープフィーダであって、前記テープ送り方向における上流端部に開口したテープ導入口から前記部品吸着位置まで連通して設けられ、前記キャリアテープのテープ送りをガイドするテープ走行路と、前記テープ走行路における下流側に設けられ、前記キャリアテープを前記部品吸着位置にピッチ送りする第１のテープ送り機構と、前記テープ走行路における上流側に設けられ、前記テープ導入口から導入されたキャリアテープを下流側に送る第２のテープ送り機構とを備え、前記第２のテープ送り機構は、外周面に設けられた複数の送りピンを前記キャリアテープの送り孔に嵌入させてこのキャリアテープと係合された状態で回転することによりこのキャリアテープをテープ送りするスプロケットと、前記キャリアテープに付勢部材の当接面を当接させて押圧することによりこのキャリアテープを前記スプロケットの外周面に対して部品収納面の反対面側から付勢して前記送りピンを前記送り孔に係合させる第１の付勢手段と、相前後して送られる２つのキャリアテープのうち、先行して送られる先行テープが前記スプロケットに係合し、且つ前記スプロケットと前記先行テープとの間に後続して送られる後続テープが挿入された状態において、前記後続テープの先頭端部に当接して前記後続テープの進入を禁止するテープストッパとを有し、前記先行テープの末尾部が前記テープストッパを通過した後、前記テープストッパの位置を前記後続テープの進入を禁止するテープ進入禁止位置から前記後続テープの進入を許容するテープ進入許容位置に切換える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、テープ走行路のテープ導入口から導入されたキャリアテープを下流側に送る第２のテープ送り機構において、キャリアテープと係合された状態で回転してキャリアテープをテープ送りするスプロケットと、キャリアテープをスプロケットの外周面に対して付勢して係合させる第１の付勢手段と、相前後して送られる２つのキャリアテープのうち、先行して送られる先行テープがスプロケットに係合し、且つスプロケットと先行テープとの間に後続して送られる後続テープが挿入された状態において、後続テープの先頭端に当接して後続テープの進入を禁止するテープストッパとを有し、先行テープの末尾部がテープストッパを通過した後、テープストッパの位置をテープ進入禁止位置からテープ進入許容位置に切換える構成とすることにより、スプライシングレス方式において、先行テープと後続テープの厚さにばらつきが存在する場合にあっても、後続のキャリアテープを安定してセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダにおける第２のテープ送り機構の構成および機能説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダの第２のテープ送り機構に設けられた回転駆動部の機能説明図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダによるテープセット方法の動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ送り方法の工程説明図
【図８】本発明の一実施の形態のテープフィーダにおけるテープ送り方法の工程説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に電子部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。
【００１１】
図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並列に装着されている。テープフィーダ５は、電子部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向、すなわち部品供給部４の外側から基板搬送機構２に向かう方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に電子部品を供給する。
【００１２】
基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル７が配設されており、Ｙ軸移動テーブル７には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル８が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル８には、それぞれ実装ヘッド９がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド９は複数の保持ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には、図２に示すように、電子部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル９ａが装着されている。
【００１３】
Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８を駆動することにより、実装ヘッド９はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド９は、それぞれ対応した部品供給部４のテープフィーダ５の部品吸着位置から電子部品を吸着ノズル９ａによって取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３の実装点に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８および実装ヘッド９は、電子部品を保持した実装ヘッド９を移動させることにより、電子部品を基板３に移送搭載する部品実装機構１０を構成する。
【００１４】
部品供給部４と基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ６が配設されている。部品供給部４から電子部品を取り出した実装ヘッド９が部品認識カメラ６の上方を移動する際に、部品認識カメラ６は実装ヘッド９に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。実装ヘッド９にはＸ軸移動テーブル８の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド９と一体的に移動する基板認識カメラ１１が装着されている。実装ヘッド９が移動することにより、基板認識カメラ１１は基板搬送機構２に位置決めされた基板３の上方に移動し、基板３撮像して認識する。実装ヘッド９による基板３への部品実装動作においては、部品認識カメラ６による電子部品の認識結果と、基板認識カメラ１１による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。
【００１５】
図２に示すように、部品供給部４にはフィーダベース１２ａに予め複数のテープフィーダ５が装着された状態の台車１２がセットされる。基台１ａに設けられた固定ベース１ｂに対して、フィーダベース１２ａをクランプ機構１２ｂによってクランプすることにより、部品供給部４において台車１２の位置が固定される。台車１２には、電子部品を保持したキャリアテープ１４を巻回状態で収納する供給リール１３が保持されている。供給リール１３から引き出されたキャリアテープ１４は、テープフィーダ５によって吸着ノズル９ａによる部品吸着位置までピッチ送りされる。
【００１６】
次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は、本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース１２ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、装着部５ｂに設けられたコネクタ部（図示省略）がフィーダベース１２ａに嵌合する。これにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５におけるテープ送りを制御するために内蔵されたテープ送り制御部２６は、部品実装装置１の制御部２７と電気的に接続される。
【００１７】
本体部５ａの内部には、供給リール１３から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１４を導くテープ走行路５ｃが設けられている。テープ走行路５ｃは、本体部５ａの下端部が上流側に延出した延出部５ｅと本体部５ａの上流端部との間に開口したテープ導入口５ｄから、実装ヘッド９によって電子部品を取り出す部品吸着位置まで連通して設けられている。部品実装作業を継続して実行する過程においては、１つの供給リール１３への収納分を単位ロットとする複数のキャリアテープ１４が、テープ導入口５ｄから順次挿入されてテープフィーダ５に供給される。
【００１８】
本実施の形態に示す部品実装装置１においては、テープフィーダ５に既装着のキャリアテープ１４（１）（以下、先行テープ１４（１）と略記する）の末尾端部と、部品切れに際して新たに装着されるキャリアテープ１４（２）（以下、後続テープ１４（２）と略記する）の先頭端部とを接合テープによって継ぎ合わせるテープスプライシングを行うことなく、それぞれが分離された状態のままテープ導入口５ｄに順次挿入して供給するスプライシングレス方式を採用している。
【００１９】
テープ走行路５ｃにおける下流側、上流側には、それぞれ第１のテープ送り機構２０Ａ、第２のテープ送り機構２０Ｂが配設されている。第１のテープ送り機構２０Ａ、第２のテープ送り機構２０Ｂは、スプロケット２１Ａ、２１Ｂをそれぞれモータ２２Ａ、２２Ｂで回転駆動する構成となっている。スプロケット２１Ａ、２１Ｂの外周面に設けられた複数の送りピン２１ａ（図４参照）を、キャリアテープ１４の送り孔１４ａ（図６参照）に嵌入させてキャリアテープ１４と係合された状態で回転することにより、このキャリアテープ１４をテープ送りする。
【００２０】
テープ走行路５ｃにおける下流側に設けられた第１のテープ送り機構２０Ａは、キャリアテープ１４を実装ヘッド９による部品吸着位置にピッチ送りする。第１のテープ送り機構２０Ａの上方にはテープ押さえ部材２３が配設されており、第１のテープ送り機構２０Ａによってピッチ送りされたキャリアテープ１４は、テープ押さえ部材２３によって上側から押さえ込まれてガイドされる。そしてキャリアテープ１４に保持された電子部品は、部品吸着位置に対応してテープ押さえ部材２３に形成された取り出し開口部２３ａを介して、実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによって取り出される。
【００２１】
またテープ走行路５ｃにおける上流側に設けられた第２のテープ送り機構２０Ｂは、テープ導入口５ｄから導入されたキャリアテープ１４を下流側に送る機能を有している。第２のテープ送り機構２０Ｂには、キャリアテープ１４をスプロケット２１Ｂに対して付勢して係合させる機能を有するとともに、キャリアテープ１４の追加供給時のテープ送り禁止・許容を切換えるストッパ機能を有する付勢機構２５が、延出部５ｅにおいてスプロケット２１Ｂの下方に位置して設けられている。
【００２２】
テープ走行路５ｃにおける第１のテープ送り機構２０Ａの上流側の部品吸着位置の近傍には、キャリアテープ１４を検出するための第１の検出位置Ｐ１が設定されており、第２のテープ送り機構２０Ｂの下流側であって第１の検出位置Ｐ１よりも上流側には、同様にキャリアテープ１４を検出するための第２の検出位置Ｐ２が設定されている。第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２にそれぞれ配設された第１のテープ検出センサＳ１、第２のテープ検出センサＳ２は、第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２におけるキャリアテープ１４の有無を検出する。第１のテープ検出センサＳ１、第２のテープ検出センサＳ２による検出結果はテープ送り制御部２６に伝達され、テープ送り制御部２６はこれらの検出結果に基づいてモータ２２Ａ、２２Ｂの回転動作を制御するとともに、以下に説明する第２のテープ送り機構２０Ｂに備えられたクラッチ機構２４を制御する。
【００２３】
本実施の形態においては、第１のテープ検出センサＳ１および第２のテープ検出センサＳ２によって、相前後して送られる２つのキャリアテープ１４のうち先行して送られる先行テープ１４（１）および後続して送られる後続テープ１４（２）のそれぞれの末尾端部Ｅおよび先頭端部Ｔをそれぞれ検出する。そしてテープ送り制御部２６は、第１のテープ検出センサＳ１および第２のテープ検出センサＳ２による末尾端部Ｅおよび先頭端部Ｔの検出結果に基づいて、第１のテープ送り機構２０Ａおよび第２のテープ送り機構２０Ｂを制御することにより、テープ走行路５ｃにおける末尾端部Ｅと先頭端部Ｔとの間隔を予め設定された間隔制御パターンで制御するようにしている。
【００２４】
次に図４，図５，図６を参照して、第２のテープ送り機構２０Ｂの構成および付勢機構２５の機能を説明する。図４（ａ）に示すように、スプロケット２１Ｂはクラッチ機構２４を介して連結ギア２９に結合されており、連結ギア２９と噛合したベベルギア２８をモータ２２Ｂで回転駆動することにより、スプロケット２１Ｂはテープ送り方向に回転する。ここで、クラッチ機構２４の機能を説明する。クラッチ機構２４には、上流側から下流側へのテープ送り方向に対応する第１回転方向のみの空転を許容し反対方向への空転を禁止するワンウェイクラッチ機構および連結ギア２９からスプロケット２１Ｂへの駆動伝達を断接する断接機構が内蔵されている。
【００２５】
すなわち、図５（ａ）に示すように、スプロケット２１Ｂは第１回転方向である矢印ｅ方向（反時計方向）への空転が許容され、図５（ｂ）に示すように矢印ｆ方向（時計方向）には空転が禁止されるようになっている。そして図５（ｃ）に示すように、モータ２２Ｂを作動させてベベルギア２８を矢印ｇ方向に回転させることにより、スプロケット２１Ｂはテープ送り方向に対応する第１回転方向（矢印ｈ方向）に回転駆動される。
【００２６】
すなわち、モータ２２Ｂ、連結ギア２９およびクラッチ機構２４は、スプロケット２１Ｂを第１回転方向の空転を許容する空転モードと第１回転方向に回転駆動する駆動モードとの２つの作動モードで切り替え可能に作動させる回転駆動部を構成する。そしてモータ２２Ｂおよびクラッチ機構２４をテープ送り制御部２６によって制御することにより、図５（ａ）に示す空転モードと、図５（ｃ）に示す駆動モードとの切替が行われる。
【００２７】
スプロケット２１Ｂの下方には、付勢機構２５が配設されている。付勢機構２５は、延出部５ｅを部分的に切除して設けられた凹部５ｆ内に、圧縮バネ３２によって上方に付勢された第１の付勢部材３０および第１の付勢部材３０の下流側に隣接して、圧縮バネ３３によって上方に付勢された第２の付勢部材３１を配置した構成となっている。
【００２８】
第１の付勢部材３０は、上面の上流側の端部および下面の下流側の端部がそれぞれテーパカットされた略平行四辺形状のブロック部材を主体としている。テープ導入口５ｄを介してキャリアテープ１４を第１の付勢部材３０とスプロケット２１Ｂとの間に挿入すると、圧縮バネ３２によって上方に付勢（矢印ａ）された第１の付勢部材３０の当接面３０ａが、キャリアテープ１４の下面（部品収納面の反対側）から当接して上方に付勢し、キャリアテープ１４はスプロケット２１Ｂの外周面に対して押しつけられる。
【００２９】
これにより、送りピン２１ａがキャリアテープ１４に形成された送り孔１４ａに嵌合し、キャリアテープ１４とスプロケット２１Ｂとが係合する。すなわち、第１の付勢部材３０および圧縮バネ３２は、キャリアテープ１４の下面に第１の付勢部材３０の当接面３０ａを当接させて押圧することにより、キャリアテープ１４をスプロケット２１Ｂの外周面に対して部品収納面の反対面側から付勢して、スプロケット２１Ｂとキャリアテープ１４とを係合させる第１の付勢手段となっている。
【００３０】
第２の付勢部材３１は、上面の上流側の端部がテーパカットされた略矩形状のブロック部材を主体としており、圧縮バネ３３によって上方に付勢（矢印ｂ）されている。第２の付勢部材３１の上方にはガイド部材３４が水平姿勢で配置されており、キャリアテープ１４がセットされていない状態では、第２の付勢部材３１の上面はガイド部材３４の下面３４ａに当接する。また第１の付勢部材３０とスプロケット２１Ｂとの間に挿入されたキャリアテープ１４が、第２の付勢部材３１にテープ送りされた状態では、圧縮バネ３３によって下方から付勢された第２の付勢部材３１は、キャリアテープ１４をガイド部材３４との間に挟む（図４（ｃ）参照）。
【００３１】
さらにガイド部材３４の上方には、キャリアテープ１４のテープ送り禁止・許容を切換える機能を有するストッパユニット３５が配設されている。ストッパユニット３５は、テープ送り方向に直交する方向に水平に配置された軸支部３５ｂによって軸支されており、上流側の端部は、テープ停止位置に設定された第１の付勢部材３０の下流端の上方に延出して、下方に屈曲したテープストッパ３５ａとなっている。またストッパユニット３５の下流側の端部は圧縮バネ３６によって上方に付勢（矢印ｃ）されており、テープストッパ３５ａは第１の付勢部材３０に対して常に下方に付勢されている。
【００３２】
第２の付勢部材３１には上方に延出する押し上げ部材３７が植設されており、押し上げ部材３７は軸支部３５ｂより上流側の位置においてストッパユニット３５の下面に当接している。第２の付勢部材３１が圧縮バネ３３によって上方に押し上げられることにより、押し上げ部材３７は第２の付勢部材３１と連動して上方へ移動し、ストッパユニット３５との当接部を下方から押し上げる。これにより、テープストッパ３５ａは第１の付勢部材３０の下流端のテープ停止位置において上方に押し上げられる。また第２の付勢部材３１が下降すると押し上げ部材３７が連動して下降し、これによりテープストッパ３５ａは第１の付勢部材３０のテープ停止位置において下降する。すなわち第２の付勢部材３１の上下動に伴い、テープストッパ３５ａはテープ停止位置において昇降する（矢印ｄ）。
【００３３】
図４（ｂ）に示すように、第２の付勢部材３１がガイド部材３４の下面３４ａに当接した状態では、テープストッパ３５ａはキャリアテープ１４の通過を妨げないクリアランスＣ１で第１の付勢部材３０の当接面３０ａから隔てられた高さ位置（テープ進入許容位置）にあり、この状態ではスプロケット２１Ｂによって送られるキャリアテープ１４は、第１の付勢部材３０から第２の付勢部材３１へ進入することが許容される。
【００３４】
また図４（ｃ）に示すように、第２の付勢部材３１とガイド部材３４との間に先行テープ１４（１）が挟まれた状態では、テープストッパ３５ａは図４（ｂ）に示す状態と比較して先行テープ１４（１）の厚み相当分だけ下降する。これにより、テープストッパ３５ａはキャリアテープ１４の通過を阻止するクリアランスＣ２で先行テープ１４（１）の上面から隔てられた高さ位置（テープ進入禁止位置）にある。そしてこの状態では、スプロケット２１Ｂによって送られる後続テープ１４（２）の先頭端部はテープストッパ３５ａに当接し、第１の付勢部材３０から第２の付勢部材３１へ移動することが禁止される。
【００３５】
すなわち、テープストッパ３５ａは、相前後して送られる２つのキャリアテープ１４のうち、先行して送られる先行テープ１４（１）がスプロケット２１Ｂに係合し、且つスプロケット２１Ｂと先行テープ１４（１）との間に後続して送られる後続テープ１４（２）が挿入された状態において、後続テープ１４（２）の先頭端部に当接して後続テープ１４（２）の進入を禁止するようになっている。
【００３６】
上記構成において、第２の付勢部材３１および圧縮バネ３３は、テープストッパ３５ａよりもテープ送り方向の下流側に設けられ、先行テープ１４（１）を下方から付勢して挟む第２の付勢手段を構成する。そしてこの第２の付勢手段が上昇して押し上げ部材３７によってテープストッパ３５ａが押し上げられることにより、テープストッパ３５ａの位置が後続テープ１４（２）の進入を禁止するテープ進入禁止位置から、後続テープ１４（２）の進入を許容するテープ進入許容位置に切換えられる。
【００３７】
すなわち、図４（ｃ）に示すように、テープストッパ３５ａの位置が後続テープ１４（２）の進入を禁止するテープ進入禁止位置にある状態から、先行テープ１４（１）の末尾部がテープストッパ３５ａを通過し、さらに第２の付勢部材３１を通過した後には、図４（ｂ）に示すように、テープストッパ３５ａの位置は後続テープ１４（２）の進入を許容するテープ進入許容位置に切換えられる。詳述すると、先行テープ１４（１）の末尾部が第２の付勢部材３１を通過して第２の付勢部材３１が上昇すると、テープストッパ３５ａの位置は第２の付勢部材３１と連動して、テープ進入禁止位置からテープ進入許容位置へ切換えられる。
【００３８】
このとき、ストッパユニット３５の寸法・配設位置の設定によって、図４に示すクリアランスＣ１，Ｃ２を所望の大きさに設定することが可能となる。したがって、テープ厚さのばらつきによって先行テープ１４（１）と後続テープ１４（２）の厚さが幾分異なる場合にあっても、先行テープ１４（１）を干渉を生じることなく通過させながら、後続テープ１４（２）を確実に停止させることができる。
【００３９】
次に図６を参照して、キャリアテープ１４をテープフィーダ５にセットするテープセット方法について説明する。ここでは、テープフィーダ５によって部品実装機構１０に連続的に電子部品を供給する部品実装作業を実行する過程において、相前後して送られる２つのキャリアテープ１４のうち、先行して送られる先行テープ１４（１）と後続して送られる後続テープ１４（２）とを継ぎ合わせるテープスプライシングを行うことなく、先行テープ１４（１）がスプロケット２１Ｂに係合した状態で、後続テープ１４（２）をテープフィーダ５に供給する。
【００４０】
まず図６（ａ）は、先行して送られる先行テープ１４（１）がスプロケット２１Ｂに係合した状態でテープ送りされ、先行テープ１４（１）による部品供給が継続して実行されている状態を示している。このとき、第１の付勢部材３０は先行テープ１４（１）を下面側からスプロケット２１Ｂに押し付けており、第２の付勢部材３１は先行テープ１４（１）をガイド部材３４との間で挟んだ状態にある。このとき、テープストッパ３５ａは図４（ｃ）に示すテープ進入許容位置にあり、先行テープ１４（１）はテープストッパ３５ａによって阻まれることなく、第１の付勢部材３０から第２の付勢部材３１へテープ送りされる。この状態では、クラッチ機構２４の切替によってスプロケット２１Ｂはテープ送り方向への空転が許容されており、先行テープ１４（１）は第１のテープ送り機構２０Ａによって第２のテープ送り機構２０Ｂと関係なく自由にテープ送りされる。
【００４１】
次いで部品供給が継続実行されて先行テープ１４（１）の末尾部がテープ導入口５ｄに接近すると、後続テープ１４（２）を追加してセットする。すなわち、図６（ｂ）に示すように、後続して送られる後続テープ１４（２）の先頭部を、スプロケット２１Ｂと先行テープ１４（１）との間に挿入する（矢印ｆ）。このとき、第１の付勢部材３０は圧縮バネ３２の付勢力に抗して後続テープ１４（２）の厚み分だけ下方に押し下げられる（矢印ｇ）。このとき、第２の付勢部材３１の高さ位置は図４（ｃ）に示すテープ進入禁止位置にあることから、後続テープ１４（２）の先頭端部がテープストッパ３５ａに当接し、下流側へのテープ送りが禁止される。この状態でも同様にスプロケット２１Ｂはテープ送り方向への空転が許容されており、先行テープ１４（１）は第１のテープ送り機構２０Ａによって自由にテープ送りされる。また後続テープ１４（２）は先頭端部がテープストッパ３５ａに当接して停止状態にある。
【００４２】
そしてこの状態で先行テープ１４（１）のテープ送りが進行すると、圧縮バネ３２、第１の付勢部材３０より成る第１の付勢手段によって付勢された先行テープ１４（１）は、後続テープ１４（２）をスプロケット２１Ｂに対して押し付けて係合させながら、スプロケット２１Ｂと後続テープ１４（２）との間に夾まれた状態から下流側へ離脱し、さらに第２の付勢部材３１とガイド部材３４との間に挟まれた状態からも離脱する。
【００４３】
これにより、図６（ｃ）に示すように、圧縮バネ３２により上方に付勢された第１の付勢部材３０、圧縮バネ３３により上方に付勢された第２の付勢部材３１はいずれも先行テープ１４（１）の厚み相当分だけ上方へ押し上げられ（矢印ｈ，ｉ）、後続テープ１４（２）はスプロケット２１Ｂと完全に係合する。そして第２の付勢部材３１が上昇することによりテープストッパ３５ａが連動して、図４（ｂ）に示すテープ進入許容位置に切換えられる。これにより、後続テープ１４（２）の下流側へのテープ送りが可能となる。このときスプロケット２１Ｂはテープ送り方向に対応する第１回転方向にのみ空転が許容されており、反対方向への回転が禁止されていることから、後続テープ１４（２）の上流側への抜け落ちが防止される。
【００４４】
この後、第１のテープ送り機構２０Ａによって先行テープ１４（１）がテープ送りされ、第２の検出位置Ｐ２に配設された第２のテープ検出センサＳ２が先行テープ１４（１）の末尾端部Ｅを検出すると（図７参照）、テープ送り制御部２６によってクラッチ機構２４が切替えられる。すなわち、モータ２２Ｂ、連結ギア２９、クラッチ機構２４より成る回転駆動部の作動モードが空転モードから駆動モードに切り換えられる。これにより、スプロケット２１Ｂはモータ２２Ｂによってテープ送り方向に相当する第１回転方向へ回転駆動され、後続テープ１４（２）のテープ送りが行われる。
【００４５】
次に、図７，図８を参照して、テープフィーダ５において複数のキャリアテープ１４を順次テープ送りするテープ送り方法について説明する。図７，図８は、相前後して送られる２つのキャリアテープ１４のうち、先行して送られる先行テープ１４（１）および後続して送られる後続テープ１４（２）をテープ走行路５ｃに沿って順次テープ送りする過程を示している。
【００４６】
まず図７（ａ）は、先行テープ１４（１）をテープ走行路５ｃに沿ってテープ送りしながら部品実装作業を実行中の状態を示している。すなわち、先行テープ１４（１）はテープ導入口５ｄを介してテープフィーダ５に導入され、第１のテープ送り機構２０Ａによってテープ送りされて（矢印ｉ）、部品吸着位置にて実装ヘッド９によって電子部品が先行テープ１４（１）から取り出される。
【００４７】
次いで部品実装作業を継続実行する過程において、先行テープ１４（１）からの部品供給が終了に近づくと、図７（ｂ）に示すように、後続テープ１４（２）を部品補充のために追加してセットする。すなわち先行テープ１４（１）が第２のテープ送り機構２０Ｂのスプロケット２１Ｂに係合した状態で、後続テープ１４（２）の先頭部をテープ導入口５ｄから導入して（矢印ｋ）、スプロケット２１Ｂと先行テープ１４（１）との間に挿入し、後続テープ１４（２）をスプロケット２１Ｂに係合させる（図６（ｂ）参照）。そしてこの状態で、第１のテープ送り機構２０Ａによる先行テープ１４（１）のテープ送り（矢印ｌ）および実装ヘッド９による電子部品の取り出しが継続して実行される。
【００４８】
この後、先行テープ１４（１）のテープ送りの途中において、図７（ｃ）に示すように、先行テープ１４（１）の末尾端部Ｅが第２のテープ検出センサＳ２によって検出され、検出結果はテープ送り制御部２６（図３参照）に伝達される。そしてテープ送り制御部２６は、予め設定された間隔制御パターンに基づいて、第１のテープ送り機構２０Ａ、第２のテープ送り機構２０Ｂを制御する。
【００４９】
すなわち、図８（ａ）に示すように、第２のテープ検出センサＳ２によって先行テープ１４（１）の末尾端部Ｅを検出したならば、第２のテープ送り機構２０Ｂを駆動して後続テープ１４（２）の先頭端部Ｔを第２の検出位置Ｐ２まで移動させるべく後続テープ１４（２）をテープ送りした後に（矢印ｎ）、この位置で待機させる。そしてこの状態で、第１のテープ送り機構２０Ａによる先行テープ１４（１）のテープ送り（矢印ｍ）および実装ヘッド９による電子部品の取り出しが継続して実行される。
【００５０】
そしてさらに第１のテープ送り機構２０Ａによる先行テープ１４（１）のテープ送り（矢印ｏ）を行う過程で、図８（ｂ）に示すように、第１のテープ検出センサＳ１によって先行テープ１４（１）の末尾端部Ｅを検出したならば、図８（ｃ）に示すように、第２のテープ送り機構２０Ｂを駆動して後続テープ１４（２）の先頭端部Ｔを第２の検出位置Ｐ２から第１の検出位置Ｐ１まで移動させるべく、後続テープ１４（２）をテープ送りする（矢印ｐ）。
【００５１】
上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダにおいては、テープ導入口５ｄから導入されたキャリアテープ１４を下流側に送る第２のテープ送り機構２０Ｂにおいて、キャリアテープ１４と係合された状態で回転してキャリアテープ１４をテープ送りするスプロケット２１Ｂをテープ送り方向に対応する第１回転方向にのみ空転可能とし、さらにキャリアテープ１４をスプロケット２１Ｂの外周面に対して付勢してスプロケット２１Ｂとキャリアテープ１４とを係合させる第１の付勢手段と、相前後して送られる２つのキャリアテープ１４のうち、先行テープ１４（１）がスプロケット２１Ｂに係合し、且つスプロケット２１Ｂと先行テープ１４（１）との間に後続テープ１４（２）が挿入された状態において、後続テープ１４（２）の先頭端部に当接して進入を禁止するテープストッパ３５ａとを有し、先行テープ１４（１）の末尾部がテープストッパ３５ａを通過した後、テープストッパ３５ａの位置をテープ進入禁止位置からテープ進入許容位置に切換える構成としたものである。
【００５２】
これにより、先行テープ１４（１）がスプロケット２１Ｂに係合した状態で、後続テープ１４（２）の先頭部をスプロケット２１Ｂと先行テープ１４（２）との間に挿入し、第１の付勢手段によってこの先行テープ１４（１）を付勢して後続テープ１４（２）をスプロケット２１Ｂに係合させることができるとともに、テープ厚さのばらつきによって先行テープ１４（１）と後続テープ１４（２）の厚さが幾分異なる場合にあっても、先行テープ１４（１）を干渉を生じることなく通過させながら、後続テープ１４（２）を確実に停止させることができる。したがって、スプライシングレス方式において先行テープ１４（１）と後続テープ１４（２）の厚さにばらつきが存在する場合にあっても、後続テープ１４（２）の上流側への抜け落ちを防止して、安定してセットすることができる。
【００５３】
なお上記実施の形態においては、後続テープ１４（２）を停止させるストッパ機構として、第２の付勢部材３１の上下動に連動してテープストッパ３５ａを昇降させる構成のストッパユニット３５を採用した例を示したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。すなわち、後続テープ１４（２）の先頭端部に当接して進入を禁止するテープストッパを有し、先行テープ１４（１）の末尾部がテープストッパを通過した後、テープストッパの位置をテープ進入禁止位置からテープ進入許容位置に切換える構成であれば、各種のストッパ機構を採用することができる。
【００５４】
例えば第１の付勢部材３０の下流端部のテープ停止位置においてストッパ駆動機構によって昇降可能にテープストッパを配設し、先行テープ１４（１）の末尾部を所定位置（例えば第１の検出位置Ｐ１）においてテープ検出センサで検出したタイミングにてテープストッパの位置を切換えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明のテープフィーダおよびテープセット方法は、先行テープと後続テープの厚さにばらつきが存在する場合にあっても、スプライシングレス方式において後続のキャリアテープを安定してセットすることができるという効果を有し、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１  部品実装装置
３  基板
４  部品供給部
５  テープフィーダ
５ａ  本体部
５ｃ  テープ走行路
５ｄ  テープ導入口
９  実装ヘッド
１０  部品実装機構
１４  キャリアテープ
１４（１）  先行テープ
１４（２）  後続テープ
２０Ａ  第１のテープ送り機構
２０Ｂ  第２のテープ送り機構
２１Ａ、２１Ｂ  スプロケット
２１ａ  送りピン
２２Ａ，２２Ｂ  モータ
２４  クラッチ機構
２５  付勢機構
２６  テープ送り制御部
２９  連結ギア
３０  第１の付勢部材
３１  第２の付勢部材
３５  ストッパユニット
３５ａ  テープストッパ
３７  押し上げ部材
Ｓ１  第１のテープ検出センサ
Ｓ２  第２のテープ検出センサ
Ｐ１  第１の検出位置
Ｐ２  第２の検出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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