(57)【要約】【課題】ハウジングの小型化や部品点数の削減を図るとともに、組み付けの時の作業手間を少なくすることを課題とする。【解決手段】複数の部品を収容するハウジング２０と、ハウジング２０に対して各部品を固定するプレートインナー１２０と、モータの駆動により軸方向に往復動するロックピン５０と、を含むアクチュエータ１０であって、ハウジング２０およびプレートインナー１２０は、ロックピン５０が挿通される第一挿通孔３８および第二挿通孔１２４をそれぞれ有することを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を収容するハウジングと、前記ハウジングに対して前記各部品を固定するプレートインナーと、モータの駆動により軸方向に往復動するロックピンと、を含むアクチュエータであって、
前記ハウジングおよび前記プレートインナーは、前記ロックピンが挿通される挿通孔をそれぞれ有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記プレートインナーの挿通孔の断面形状は、前記ロックピンの断面形状とは異なる形状であり、当該挿通孔の孔壁と前記ロックピンとが点接触又は線接触することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記プレートインナーの挿通孔の断面形状は多角形であり、前記挿通孔の孔壁と前記ロックピンとが点接触又は線接触することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記プレートインナーの挿通孔の孔壁には、前記ロックピンと点接触又は線接触する突起が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記プレートインナーの挿通孔は、前記ハウジングの内部に向かうにつれて断面積が小さくなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記プレートインナーには、前記挿通孔を備えた抑え部が設けられており、
前記ロックピンには、シール部材が配置されており、
前記シール部材は、前記抑え部と前記ハウジングとの間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載された蓄電池を充電する場合には、車体に設けられた受電コネクタに、充電ケーブルの充電コネクタを装着することで、充電ケーブルから蓄電池に給電している。
【０００３】
受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐためのロック機構としては、充電コネクタに傾動自在に設けられたフックと、受電コネクタに設けられた係合突起と、受電コネクタの周囲に設けられたアクチュエータと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
アクチュエータは、駆動機構が収容された樹脂製のハウジングを有しており、このハウジングから突出したロックピンが進退自在となっている。ハウジングは、車体の充電口の壁部の内面に取り付けられており、ロックピンは充電口の壁部の挿通穴を通じて外側に突出している。
【０００５】
前記したロック機構では、受電コネクタに充電コネクタが装着されると、充電コネクタのフックが、受電コネクタの係合突起に係合されるとともに、アクチュエータのロックピンが、フックの傾動を規制する位置まで進出する。これにより、フックは係合突起に係合した状態に固定されるため、受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１８１９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記したアクチュエータのハウジングには、モータ、電子部品、複数のギヤ、ロックピン等の部品が収容されている。このようなアクチュエータにおいては、モータの駆動に伴って各ギヤが浮き上がるのを防ぐために、ハウジングの内部に板状のプレートインナーを設置することが望ましい。この場合、例えば、ハウジングに対してプレートインナーをネジで固定することが考えられるが、ネジやボス穴を数多く設けるとハウジングの大型化や部品点数の増加を招来するという問題がある。また、プレートインナーとハウジングとのネジ留め箇所が増加すると、組み付け時の作業手間が増えるという問題がある。
【０００８】
このような観点から本発明は、ハウジングの小型化や部品点数の削減を図るとともに、組み付けの時の作業手間を少なくすることができるアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、複数の部品を収容するハウジングと、前記ハウジングに対して前記各部品を固定するプレートインナーと、モータの駆動により軸方向に往復動するロックピンと、を含むアクチュエータであって、前記ハウジングおよび前記プレートインナーは、前記ロックピンが挿通される挿通孔をそれぞれ有することを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、ロックピンが各挿通孔を通ることによってハウジングに対するプレートインナーの浮き上がりが阻止される。これにより、プレートインナーを固定するためのボス穴やネジの本数を減らすことができるため、ハウジングの小型化および部品点数の削減を図ることができる。また、ネジ留めの本数を減らせるため、組み付け時の作業手間を少なくすることができる。
【００１１】
また、前記プレートインナーの挿通孔の断面形状は、前記ロックピンの断面形状とは異なる形状であり、当該挿通孔の孔壁と前記ロックピンとが点接触又は線接触することが好ましい。また、前記プレートインナーの挿通孔の断面形状は多角形であり、前記挿通孔の孔壁と前記ロックピンとが点接触又は線接触することが好ましい。また、前記プレートインナーの挿通孔の孔壁には、前記ロックピンと点接触又は線接触する突起が設けられていることが好ましい。
【００１２】
かかる構成によれば、ロックピンとプレートインナーとの摩擦を軽減できる。
【００１３】
また、前記プレートインナーの挿通孔は、前記ハウジングの内部に向かうにつれて断面積が小さくなることが好ましい。かかる構成によれば、プレートインナーの挿通孔にロックピンを挿入しやすくなるため、組付け性が向上する。
【００１４】
また、前記プレートインナーには、前記挿通孔を備えた抑え部が設けられており、前記ロックピンには、シール部材が配置されており、前記シール部材は、前記抑え部と前記ハウジングとの間に配置されていることが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、ハウジングの防水性を向上させることができる。また、シール部材がハウジングと抑え部との間に配置されているため、ハウジングの外部からロックピンを挿入した際に、ロックピンの挿入に伴うシール部材の移動が抑え部によって阻止される。これにより、ロックピンの組付け性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のアクチュエータでは、ハウジングの小型化や部品点数の削減を図るとともに、組み付け時の作業手間を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のアクチュエータの使用形態を示した側面図である。
【図２】本実施形態のアクチュエータを示した斜視図である。
【図３】本実施形態のアクチュエータを示した分解斜視図である。
【図４】本実施形態のアクチュエータの収容室内を示した図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のI−I断面図である。
【図５】本実施形態のホルダを示した図であって、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）はロックピンを挿入した後における（ａ）のII−II断面図である。
【図６】本実施形態のホルダを示した図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ａ）のIII−III断面図である。
【図７】本実施形態のアクチュエータを示した側断面図である。
【図８】本実施形態のプレートインナーを示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態のアクチュエータ１０は、図１に示すように、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両１の充電口２ａに装備されるロック機構５を構成するものである。ロック機構５は、車両１に搭載された蓄電池（図示せず）を充電するときに、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐものである。
なお、以下の説明における「上下」、「前後」、「左右」は、アクチュエータ１０の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、アクチュエータ１０の向き等を限定するものではない。
【００１９】
車体２の充電口２ａは、受電コネクタ３の先端部が収容されている空間である。充電口２ａの壁部２ｂの開口部には、受電コネクタ３が挿通されており、受電コネクタ３の先端部が充電口２ａ内に突出している。受電コネクタ３は、ケーブル（図示せず）を介して蓄電池（図示せず）に電気的に接続されている。なお、受電コネクタ３は、先端側から車内側に向かうに従って下がるように、水平面に対して軸線が３０度傾斜している。
【００２０】
充電ケーブル４ａは、充電ステーション等の充電装置（図示せず）に設けられている。充電ケーブル４ａの先端部には充電コネクタ４が設けられている。受電コネクタ３に充電コネクタ４を装着することで、充電装置から充電ケーブル４ａを通じて蓄電池（図示せず）に給電することができる。
【００２１】
ロック機構５は、充電コネクタ４の先端部に設けられたフック４ｂと、受電コネクタ３の先端部に形成された係合突起３ｂと、受電コネクタ３の上方に設けられたアクチュエータ１０と、によって構成されている。フック４ｂは、上下方向に傾動自在である。
【００２２】
受電コネクタ３に充電コネクタ４を差し込んでいくと、係合突起３ｂに当接したフック４ｂが上向きに傾動する。そして、フック４ｂは、係合突起３ｂを乗り越えると、下向きに傾動して、フック４ｂと係合突起３ｂとが係合した状態となる。このように、フック４ｂが係合突起３ｂに引っ掛かることで、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができない状態となる。
【００２３】
アクチュエータ１０は、フック４ｂが係合突起３ｂに係合した状態で、フック４ｂの傾動を規制するものである。アクチュエータ１０は、駆動機構が収容されたハウジング２０と、ハウジング２０の前面に突出したロックピン５０と、を備えている。
ハウジング２０は、充電口２ａの壁部２ｂの車内側に配置されている。ロックピン５０は、ハウジング２０に対して進退自在であり、壁部２ｂに形成された挿通穴を通じて充電口２ａ内に突出している。
【００２４】
ハウジング２０は、図２に示すように、樹脂製の箱体であり、周壁部３４の前側からロックピン５０が突出している。ハウジング２０は、図３に示すように、内部空間が収容空間３１になるハウジングロア３０（特許請求の範囲における「一方のハウジング部材」）と、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するハウジングアッパー４０（特許請求の範囲における「他方のハウジング部材」）と、を備えている。ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０とを組み合わせることで、ハウジング２０内に収容空間３１が形成される。
【００２５】
ハウジングロア３０は、上面に開口部３２が形成された箱状の部材であり、平板状の底部３３と、底部３３の外周縁部に立設された周壁部３４と、を有している。周壁部３４は収容空間３１を囲む枠であり、平面視で略四角形に形成されている。
底部３３は、平面視で略四角形に形成されている（図４（ａ）参照）。底部３３の右後部には、雄コネクタ３５が下方に向けて突出している。雄コネクタ３５には、駆動機構に電力を供給するための雌コネクタ（図示せず）が装着される。雌コネクタは、車両１（図１参照）に搭載された制御装置（図示せず）に電気的に接続される。
【００２６】
ハウジングロア３０の下面には、受電コネクタ３（図１参照）に取り付けられる左右二つのハウジング支持部３６が形成されている。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、ハウジングロア３０の開口縁部３７（周壁部３４の上端縁部）は、周壁部３４の外面よりも外側にフランジ状に突出している。開口縁部３７の上面には、無端状のシール部材（図示せず）が嵌め込まれるシール溝３７ａが全周に亘って形成されている。また、ハウジングロア３０には、周壁部３４の近傍にボス穴Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が形成されている。
【００２８】
図４（ｂ）に示すように、周壁部３４の前側には、第一挿通孔３８が形成されている。第一挿通孔３８には、ロックピン５０が挿通される。第一挿通孔３８の孔壁は、円筒状を呈し周壁部３４から前方に向かって突出している。第一挿通孔３８の内径は、ロックピン５０の外径よりもわずかに大きくなっている。第一挿通孔３８は、本実施形態ではハウジングロア３０の内側に向かうにつれて断面積が小さくなっている。また、周壁部３４の前側には、シール部材Ｓ１を配置するための凹部３４ａが形成されている。凹部３４ａは、第一挿通孔３８の基端側に形成されている。
【００２９】
図３に示すように、ハウジングアッパー４０は、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するための平板状の蓋部材である。ハウジングアッパー４０の外周形状は、ハウジングロア３０の開口縁部３７の外周形状と同じ形状に形成されている。
ハウジングアッパー４０の外周縁部は、ハウジングロア３０の開口縁部３７に係合されるとともに、ホットメルト等の接着材によって開口縁部３７に接着される。
また、ハウジングロア３０の開口縁部３７に設けられたシール部材（図示せず）によって、ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０との間が液密にシールされる。
【００３０】
ロックピン５０は、円形断面の軸部材であり、軸方向が前後方向に配置されている。ロックピン５０の前端部は半球面に形成されている。図４（ａ）に示すように、ロックピン５０の後部は、ハウジングロア３０の収容空間３１に収容され、ロックピン５０の前部は、周壁部３４の前側から外側に突出している。ロックピン５０には、シール部材Ｓ１が環装されている。シール部材Ｓ１は、ハウジングロア３０とロックピン５０との間をシールする部材であれば特に制限されないが、本実施形態ではＯリングを用いている。シール部材Ｓ１の内径は、ロックピン５０の外径と略同等になっている。
【００３１】
ハウジングロア３０の収容空間３１には、図３に示すように、ロックピン５０を保持するホルダ６０と、カム７３が突設されたカムギヤ７２を有するカム部材７０と、電動モータ８０と、電動モータ８０の出力軸８１とカムギヤ７２との間に介設される駆動伝達部材９０と、ロックピン５０の位置を検出するスイッチ１１０と、電動モータ８０およびスイッチ１１０が電気的に接続されている基板１００と、プレートインナー１２０と、が収容される。
【００３２】
カム部材７０は、ホルダ６０を前後方向に移動させるための部材であり、軸方向が上下方向に配置された回転軸７１と、回転軸７１を中心軸とする平歯車であるカムギヤ７２と、カムギヤ７２の下面に突設され、カムギヤ７２の回転中心に対して偏心しているカム７３と、を備えている。
回転軸７１の下部は、後記するカム収容枠６２内に挿通されており（図４（ａ）参照）、回転軸７１の上下端部は、ハウジングアッパー４０の下面およびハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持される。回転軸７１の上端部は、ハウジングアッパー４０の貫通穴を通じて外部に突出する。
また、カムギヤ７２には、外方に突出したロッド７２ａが形成されている（図４（ａ）参照）。ロッド７２ａは後記する進出側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
【００３３】
電動モータ８０は、モータハウジング８２から出力軸８１が突出しており、出力軸８１には円筒状のねじ歯車８１ａが外嵌される。
【００３４】
駆動伝達部材９０は、軸方向が上下方向に配置された回転軸９１と、回転軸９１を中心軸とするはすば歯車である下部ギヤ９２と、回転軸９１を中心軸とする平歯車である上部ギヤ９３と、を備えている。
回転軸９１の上下端部は、ハウジングアッパー４０の下面およびハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持される。
図４（ａ）に示すように、下部ギヤ９２は電動モータ８０のねじ歯車８１ａに連結され、上部ギヤ９３はカムギヤ７２に連結される。
【００３５】
電動モータ８０のねじ歯車８１ａを回転させると、その駆動力が下部ギヤ９２に伝達され、駆動伝達部材９０が軸回りに回転する。これにより、上部ギヤ９３からカムギヤ７２に駆動力が伝達され、カムギヤ７２が軸回りに回転することで、カム７３が回転軸７１の軸回りに回転するように構成されている。
【００３６】
ホルダ６０は、ハウジングロア３０の底面３３ａ上に前後方向に移動自在に取り付けられている。ホルダ６０のピン保持部６１にロックピン５０の後部が取り付けられ、ホルダ６０の後部にはカム７３が収容されるカム収容枠６２が開口している。カム収容枠６２は、上下方向に開口しており、上側からカム７３が挿入される。カム収容枠６２の内周面は、カム７３が当接するカム受け面となっている。また、ホルダ６０の前部には、右側に向けて突出したロッド６３が形成されている。ロッド６３は後記する退行側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
【００３７】
図５（ａ）および（ｂ）に示すように、ピン保持部６１には、ロックピン５０が挿通される貫通孔６４と、ロックピン５０に係合する係合部６５と、ロックピン５０が嵌め合わされる嵌合部６６とが形成されている。貫通孔６４は、前後方向に貫通する孔であって、本実施形態では略三角形断面になっている（図６（ｂ）参照）。ロックピン５０の外周面は、貫通孔６４の孔壁を構成する３つの内面（平面）と当接するようになっている。貫通孔６４の前側の角部には、丸面取り加工が施されている。これにより、貫通孔６４にロックピン５０を挿入しやすくなっている。
【００３８】
図５（ｂ）に示すように、係合部６５の基端部６５ｂがピン保持部６１に連続しており、係合部６５の先端部が自由端になっている。係合部６５は、ピン保持部６１に片持ち支持されており、図５（ｂ）において上下方向に弾性変形可能になっている。係合部６５の先端側には、下方に突出する爪部６５ａが形成されている。爪部６５ａは、ロックピン５０の凹部５０ａに係合する部位である。
【００３９】
図５（ｂ）および図６（ａ）に示すように、嵌合部６６は、ピン保持部６１の内部に形成され、ロックピン５０の後端が嵌め合わされる部位である。嵌合部６６には、ロックピン５０の後端面が当接する当接面６６ａが形成されている。また、図６（ｃ）に示すように、ロックピン５０の外周面は、嵌合部６６の孔壁を構成する３つの内面（平面）と当接するようになっている。
【００４０】
基板１００は、図３に示すように、左右方向に幅広に形成され、電動モータ８０およびホルダ６０の上方に配置される。
基板１００は、電動モータ８０の駆動を制御するものであり、電動モータ８０、スイッチ１１０および雄コネクタ３５が電気的に接続されている。
【００４１】
スイッチ１１０は、基板１００の下面に取り付けられている。本実施形態では、二つのスイッチ１１０が左右方向に並設され、カムギヤ７２のロッド７２ａおよびホルダ６０のロッド６３の移動領域の上方にそれぞれ配置される。
【００４２】
図３に示すように、プレートインナー１２０は、カム部材７０と基板１００との間に配設される。プレートインナー１２０は、ハウジング２０の内部に収容されるホルダ６０、カム部材７０、電動モータ８０および駆動伝達部材９０等の各部品をハウジングロア３０に固定するための板状部材である。
【００４３】
プレートインナー１２０は、本体板部１２１と、カム収容部１２２と、抑え部１２３とを含んで構成されている。本体板部１２１は、電動モータ８０および駆動伝達部材９０の上部を覆うように形成されている。また、本体板部１２１には、補強のためのリブが立設されている。カム収容部１２２は、カム部材７０を収容するための部位である。カム収容部１２２は、平面視円形状を呈し、上方に突出している。
【００４４】
抑え部１２３は、シール部材Ｓ１を抑えるとともに、ロックピン５０を固定するための部位である。抑え部１２３は、板状を呈し、本体板部１２１の前側において本体板部１２１から垂下している。抑え部１２３には第二挿通孔１２４が形成されている。第二挿通孔１２４は、抑え部１２３の下部を前後方向に貫通している。第二挿通孔１２４には、ロックピン５０が挿通される。図７に示すように、抑え部１２３は、周壁部３４に接している。シール部材Ｓ１は、周壁部３４と抑え部１２３との間に配置される。
【００４５】
抑え部１２３の後面には、抑え部１２３と本体板部１２１とを連結する板状のリブ１２５が形成されている。リブ１２５を設けることで、抑え部１２３の強度を向上させることができる。第二挿通孔１２４の前側の角部には、丸面取り加工が施されている。
【００４６】
図８に示すように、第二挿通孔１２４を構成する孔壁は、水平な底面１２４ａと、底面１２４ａに対して垂直な側面１２４ｂ，１２４ｂと、上面１２４ｃとで構成されている。上面１２４ｃは、ロックピン５０の形状に沿って円弧状になっている。第二挿通孔１２４の孔壁とロックピン５０とは接触するか又は微細な隙間をあけて配設される。
【００４７】
次に、図３等を参照してハウジング２０の組付け方法について説明する。まず、ハウジングロア３０の周壁部３４の前側に設けられた凹部３４ａ（図４（ｂ）参照）に、シール部材Ｓ１を配置する。そして、ハウジングロア３０に、ホルダ６０、カム部材７０、電動モータ８０、駆動伝達部材９０、プレートインナー１２０、スイッチ１１０を備えた基板１００を組み付ける。そして、ネジＮ１，Ｎ２をボス穴Ｍ１，Ｍ２に締結してハウジングロア３０にプレートインナー１２０を固定する。また、ネジＮ３をボス穴Ｍ３に締結してハウジングロア３０に基板１００およびプレートインナー１２０を固定する。
【００４８】
そして、ハウジングロア３０の開口縁部３７にシール部材（図示せず）を配置しつつ、ハウジングロア３０にハウジングアッパー４０を取り付ける。そして、ハウジングアッパー４０の上にロック解除用レバー４２を配置して、ロック解除用レバー４２と回転軸７１とをネジＮ４で締結する。
【００４９】
最後に、ロックピン５０を第一挿通孔３８から挿入してホルダ６０に固定する。具体的には、図７に示すように、ロックピン５０をシール部材Ｓ１、第二挿通孔１２４および貫通孔６４に挿入しつつ嵌合部６６まで押し込む。ロックピン５０がホルダ６０内に挿入されると、ロックピン５０の外周面が係合部６５の先端側を上方に押し上げる。さらにロックピン５０を進入させると、ロックピン５０の後端面が嵌合部６６の当接面６６ａに当接するとともに係合部６５が元の形状に復元する。これにより、爪部６５ａが凹部５０ａに入り込んでロックピン５０と係合部６５とが係合し、ロックピン５０がホルダ６０に対して移動不能に拘束される。また、貫通孔６４および嵌合部６６の孔壁を構成する３つの内面とロックピン５０の外周面とが接触するため、ロックピン５０の後端側はホルダ６０に強固に固定される。
【００５０】
本実施形態のアクチュエータ１０では、図４（ａ）に示すように、電動モータ８０のねじ歯車８１ａが回転すると、その駆動力が駆動伝達部材９０を介してカムギヤ７２に伝達される。そして、カムギヤ７２が回転することで、カム７３が前方または後方に向けて回転移動し、カム７３によってカム収容枠６２の内周面が前方または後方に押し出される。これにより、ホルダ６０およびロックピン５０が前方または後方に移動し、ハウジング２０に対するロックピン５０の突出量が増減する。
【００５１】
ホルダ６０が前方に移動したときに、カムギヤ７２のロッド７２ａによって進出側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、進出側のスイッチ１１０から制御装置（図示せず）に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
また、ホルダ６０が後方に移動したときに、ホルダ６０のロッド６３によって退行側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、退行側のスイッチ１１０から制御装置に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
【００５２】
図１に示すように、受電コネクタ３に充電コネクタ４が装着されたことを制御装置（図示せず）が検出した場合には、ロックピン５０がハウジング２０に対して進出し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方に配置される。
これにより、フック４ｂの傾動がロックピン５０によって規制され、フック４ｂは受電コネクタ３の係合突起３ｂに係合した状態に固定されるため、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐことができる。
そして、ロックピン５０の進出が停止した後に、充電装置（図示せず）から蓄電池（図示せず）への充電が開始される。
【００５３】
また、充電後にロック解除信号が制御装置（図示せず）に入力されると、ロックピン５０がハウジング２０に対して退行し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方から退去する。
これにより、フック４ｂが傾動可能となり、フック４ｂを受電コネクタ３の係合突起３ｂから離脱させて、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができる。
【００５４】
また、図３に示すように、ハウジングアッパー４０の上面には、カム部材７０の回転軸７１の上端部に取り付けられたロック解除用レバー４２が設けられている（図２参照）。ロック解除用レバー４２を回転させることで、カム部材７０を手動で強制的に回転させ、ロックピン５０を退行させることができる。
【００５５】
また、図８に示すように、ロックピン５０が進出又は退行している時、つまり、電動モータ８０の回転力が各ギヤに伝達される際、はすば歯車である下部ギヤ９２から受ける荷重によってプレートインナー１２０は上向き及び横向きの力を受けるため、ハウジングロア３０に対してプレートインナー１２０がわずかに浮き上がったり、左右方向にわずかに移動する。この際、ロックピン５０は、第二挿通孔１２４の孔壁のうち底面１２４ａおよび側面１２４ｂの少なくとも一方と接触する。一方、ロックピン５０が停止している時、つまり、電動モータ８０が停止している時は第二挿通孔１２４の孔壁とロックピン５０とは接触するか、わずかな隙間をあけて配設されている。
【００５６】
以上のようなアクチュエータ１０では、ロックピン５０の後端側がホルダ６０に固定されるとともに第一挿通孔３８および第二挿通孔１２４にロックピン５０が挿通されることにより、ハウジング２０に対してプレートインナー１２０の浮き上がりが阻止される。これにより、プレートインナー１２０を固定するためのボス穴やネジの本数を減らすことができるため、ハウジングの小型化および部品点数の削減を図ることができる。
【００５７】
詳述すると、図４の（ａ）に示すように、プレートインナー１２０の浮き上がりをバランスよく抑えるためには、望ましくはハウジングロア３０の前側縁部であって、ロックピン５０を挟んでボス穴Ｍ３と反対側の位置にもボス穴を設けてネジで締結する必要がある。しかし、当該位置にボス穴を設けると、このボス穴とホルダ６０（ロッド６３）の可動領域とが干渉するため、ハウジング２０を大きくせざるを得ない。これに対し、本実施形態では、当該位置にボス穴を設けることに替えて、第一挿通孔３８および第二挿通孔１２４でプレートインナー１２０の前側の浮き上がりを抑えることにしたため、ハウジング２０の小型化を図ることができる。第一挿通孔３８及び第二挿通孔１２４は、図４（ａ）に示すボス穴Ｍ１〜Ｍ３を頂点とする三角形の外側であり、かつ、周壁部３４の前側に配置されていることが望ましい。
【００５８】
また、ロックピン５０が進出又は退行する際、第二挿通孔１２４の孔壁とロックピン５０とが線接触又は点接触する。これにより、ロックピン５０と第二挿通孔１２４との摩擦が小さくなるため、ロックピン５０の作動性が向上する。
【００５９】
また、本実施形態では、電動モータ８０の駆動中に、プレートインナー１２０がハウジングロア３０に対して下方に移動する可能性は低いため、第二挿通孔１２４の上面１２４ｃ（図８参照）をロックピン５０の形状に沿って円弧状に形成している。これにより、抑え部１２３の開口を極力小さくできるため、抑え部１２３の強度を大きくすることができる。
【００６０】
ここで、従来は、アクチュエータ１０を組み付ける際に、一体化したロックピン５０およびホルダ６０をハウジングロア３０に組み付けた後、ハウジングロア３０にハウジングアッパー４０を固定していた。しかし、このような組み付け方法であると、一体化したロックピン５０およびホルダ６０をハウジングロア３０に組み付ける際に、ハウジングロア３０の後側に、組み付けるための逃げスペースを設けなければならないため、ハウジング２０の大型化を招来していた。しかし、本実施形態のように、ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０とを組み付けた後に、ロックピン５０をハウジング２０の外側から挿入することで、ハウジングロア３０に逃げスペースを設ける必要がなくなる。このように、組み付けの観点からもハウジング２０の小型化を図ることができる。
【００６１】
また、ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０を組み付けた後に、ハウジング２０の外側からロックピン５０を第一挿通孔３８および第二挿通孔１２４に挿入するだけでよいため、組み付けの際の作業手間を少なくすることができる。また、第一挿入孔３８にはハウジング２０の内部に向けて断面積が小さくなるようにテーパーが設けられるとともに、第二挿通孔１２４の前側の角部には丸面取り加工が施されている。これにより、第一挿入孔３８および第二挿通孔１２４にロックピン５０を挿入しやすい。また、第一挿入孔３８にテーパーが設けられているため、第一挿入孔３８とロックピン５０との摺動抵抗を軽減することができる。
【００６２】
また、シール部材Ｓ１を設けることで、ハウジング２０の防水性を向上させることができる。また、抑え部１２３とハウジングロア３０とでシール部材Ｓ１を挟持するようにしたため、ハウジング２０の外部からロックピン５０を挿入する際に、ロックピン５０の挿入に伴うシール部材Ｓ１の移動が阻止される。これにより、組付け性を向上させることができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。例えば、第二挿通孔１２４の断面形状は、ロックピン５０の断面形状と相似であってもよいし、本実施形態のように異なる形状であってもよい。また、例えば、第二挿通孔１２４の断面を三角形、四角形等他の多角形状に形成し、ロックピン５０と点接触又は線接触するようにしてもよい。また、第二挿通孔１２４の孔壁から開口中央に向けて突出する単一又は複数の突起を設けて、ロックピン５０と点接触又は線接触するようにしてもよい。線接触させる場合には、ロックピン５０の軸方向に沿って接触させるように設定することが望しい。また、第二挿通孔１２４を、ハウジングロア３０の内側に向かうにつれて断面積が小さくなるように形成してもよい。このように形成することで、第二挿通孔１２４にロックピン５０を挿入しやすくなるとともに、ロックピン５０と第二挿通孔１２４との摩擦を低減することができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、貫通孔６４および嵌合部６６の断面を略三角形状としたが、ロックピン５０を固定できる形状であれば、他の多角形状としてもよいし円形状としてもよい。また、貫通孔６４および嵌合部６６を構成する内面から突出する単一又は複数の突起を設けるようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐためのロック機構５に、本発明のアクチュエータを適用しているが、本発明のアクチュエータは各種のアクチュエータに適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１      車両
２      車体
２ａ    充電口
３      受電コネクタ
３ｂ    係合突起
４      充電コネクタ
４ａ    充電ケーブル
４ｂ    フック
５      ロック機構
１０    アクチュエータ
２０    ハウジング
３０    ハウジングロア（一方のハウジング部材）
３１    収容空間
３４    周壁部
３４ａ  凹部（周壁部の凹部）
３７    開口縁部
３８    第一挿通孔（挿通孔）
４０    ハウジングアッパー（他方のハウジング部材）
４１    抜け止め壁部
５０    ロックピン
６０    ホルダ
６２    カム収容枠
７０    カム部材
７２    カムギヤ
７３    カム
８０    電動モータ
８１ａ  ねじ歯車
９０    駆動伝達部材
９２    下部ギヤ
９３    上部ギヤ
１００  基板
１１０  スイッチ
１２０  プレートインナー
１２３  抑え部
１２４  第二挿通孔（挿通孔）
１２５  リブ
Ｓ１    シール部材
【図１】
2014120392.tif 000003
【図２】
2014120392.tif 000004
【図３】
2014120392.tif 000005
【図４】
2014120392.tif 000006
【図５】
2014120392.tif 000007
【図６】
2014120392.tif 000008
【図７】
2014120392.tif 000009
【図８】
2014120392.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成25年12月12日(2013.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
ハウジング２０は、図２に示すように、樹脂製の箱体であり、周壁部３４の前側からロックピン５０が突出している。ハウジング２０は、図３に示すように、内部空間が収容空間３１になるハウジングロア３０と、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するハウジングアッパー４０と、を備えている。ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０とを組み合わせることで、ハウジング２０内に収容空間３１が形成される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
１      車両
２      車体
２ａ    充電口
３      受電コネクタ
３ｂ    係合突起
４      充電コネクタ
４ａ    充電ケーブル
４ｂ    フック
５      ロック機構
１０    アクチュエータ
２０    ハウジング
３０    ハウジングロア
３１    収容空間
３４    周壁部
３４ａ  凹部（周壁部の凹部）
３７    開口縁部
３８    第一挿通孔（挿通孔）
４０    ハウジングアッパー
４１    抜け止め壁部
５０    ロックピン
６０    ホルダ
６２    カム収容枠
７０    カム部材
７２    カムギヤ
７３    カム
８０    電動モータ
８１ａ  ねじ歯車
９０    駆動伝達部材
９２    下部ギヤ
９３    上部ギヤ
１００  基板
１１０  スイッチ
１２０  プレートインナー
１２３  抑え部
１２４  第二挿通孔（挿通孔）
１２５  リブ
Ｓ１    シール部材