(57)【要約】【課題】簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を行うことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】吸着部材４１０を直線部及び湾曲部により構成し、吸着部材４１０を挟持搬送ローラ対５０１の回転により湾曲部がシートと面接触する吸着位置に移動させた後、直線部により撓みを解消しながら引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅに向けて引き上げることにより、吸着部材４１０に吸着したシートを引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅに受け渡しする。【選択図】図２
2014218372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段の上方に配置された第１の回転体と、
前記第１の回転体に内面が支持され、第１の部分と前記第１の部分よりも曲率が大きい第２の部分とを有し、前記積載手段に積載されたシートを電気的に吸着する吸着部材と、
前記第１の回転体と共に前記吸着部材を挟持する第１挟持部材と、
前記第１の回転体と前記第１挟持部材を回転させる第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第２の部分により前記積載手段に積載されたシートを吸着させた後、前記第１の部分によりシートを上方に搬送することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記吸着部材は可撓性を有し、前記積載手段に積載されたシートから離れた待機位置、前記積載手段に積載されたシートを吸着する吸着位置、吸着したシートを上方に移動させて下方のシートから分離させる分離位置、吸着したシートが前記吸着部材から離間する離間位置に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記第１の回転体よりもシートの給送方向において上流に設けられた第２の回転体と、
前記第２の回転体と共に前記吸着部材を挟持する第２挟持部材と、
前記第２の回転体及び前記第２挟持部材を回転させる第２の駆動手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第２の回転体及び前記第２挟持部材のみを回転させることで、前記第２の部分により前記積載手段に積載されたシートを吸着させた後、前記第１の回転体及び前記第１挟持部材のみを回転させることで、前記第１の部分によりシートを上方に搬送することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記吸着部材の前記第１の部分は、基材に補強材を結合して形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記第１の部分は、略直線の形状であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記吸着部材に電圧を印加して静電気によりシートを吸着する吸着力を付与するための電源を有し、
前記吸着部材には２つの電極が配され、
前記電源は、前記２つの電極の一方に正の電圧を印加する第１電源と、前記２つの電極の他方に負の電圧を印加する第２電源とを備えていることを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記吸着部材には２つの電極が配され、
前記電源は、前記２つの電極の一方に正の電圧を印加する第１電源と、前記２つの電極の他方に負の電圧を印加する第２電源とを備え、
前記第１挟持部材もしくは前記第２挟持部材に導電部を形成し、前記導電部を介して前記第１電源及び前記第２電源の一方を前記吸着部材の２つの電極の一方に接続し、前記第１電源及び前記第２電源の他方を前記吸着部材の２つの電極の他方に接続することを特徴とする請求項６記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記吸着部材と前記電源の間に設けられ、前記吸着部材がシートに接触する前に前記吸着部材に当接して前記吸着部材に前記電源からの電圧を印加する電圧印加部材を備えたことを特徴とする請求項６又は７記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記電源は交流電源であることを特徴とする請求項８記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記吸着部材が撓みを解消する際の前記静電気による吸着力の大きさが、シートの剛性により、シートが前記吸着部材から離間するような大きさに設定されていることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に静電吸着力を用いてシートを給送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、プリンタ等の画像形成装置は、シートを給送するシート給送装置を備えており、このようなシート給送装置としては、シート束を積載したカセットから最上位のシートをゴムローラ等の摩擦力を用いて分離給送する摩擦給紙方式のものがある。この摩擦給紙方式のシート給送装置では、シート束にゴムローラを圧接させながら回転させることにより、最上位のシートを送り出すようにしている。ここで、シートを送り出す際、シート同士の摩擦によって複数枚のシートが搬送されてしまう、いわゆるシートの重送が発生することがある。これに対しては、分離パッドやリタードローラによって最上位のシート以外に搬送抵抗を働かせることにより、最上位のシートのみを画像形成部へ給送する。
【０００３】
ところで、このような摩擦分離方式のシート給送装置においては、ゴムローラによりシートに大きな圧力を与えながらシートを給送するため、シート同士及びシートとゴムローラ間の摺擦による騒音が課題となる。さらに、分離パッドやリタードローラによりシートの重送を防止している際、シート同士の摺擦音が大きく発生する。また、分離パッドやリタードローラは、シートの重送が発生していない時も最上位のシートの搬送抵抗となるため、分離パッドやリタードローラとシートの間でのスティック・スリップによる音が発生してしまう。
【０００４】
そこで、この課題を解決するものとして、静電吸着力を用いて、具体的にはベルト表面に形成される電界によりシートを吸着させながら分離給送するようにしたシート給送装置がある（特許文献１及び２参照）。そして、このような静電吸着分離方式のシート給送装置では、最上位のシートをシート束から引き剥がすように搬送することができるので、給送部分での騒音を大幅に低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６８３９６号公報
【特許文献２】特開平５−１３９５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の静電吸着力を用いてシートを給送するシート給送装置において、特許文献１の構成では、シートに対して十分な静電吸着力を発生させることができるが、シートの分離時には吸着ベルトを担持するフレームごと昇降させるため、稼働音が発生する。また、シートとの衝突音も発生する。さらに、シートがカールしている場合でも、確実にシートを吸着することができるよう、すなわち吸着ベルトのシートを吸着する際のシートカールへの追従性を確保することができるよう、シート吸着の際には軸間距離を短縮してベルト張力を弱くしている。しかし、ベルト張力を弱くしてシートを吸着した場合、分離動作時には張力を強くする必要があり、このように張力を強くすると、ベルトに弦振動が生じ、その振動も突発音の要因となる。
【０００７】
特許文献２の構成では、吸着ベルトを用いているが、吸着ベルトを、フレームごと昇降させるのではなく、担持ローラを偏心運動させることにより、シートの分離動作を行うようにしているので、機構稼働音は小さくなる。しかし、吸着ベルトをシート束に確実に接触させようとすると、吸着ベルトを介してローラがシート束に衝突する衝突音が依然として発生する。なお、ローラとシート束の衝突を回避しようとすると、ベルトとシート束が離間して吸着ベルトによるシートの吸着が不安定となり、給送不良となってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を安定して行うことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段の上方に配置された第１の回転体と、前記第１の回転体に内面が支持され、第１の部分と前記第１の部分よりも曲率が大きい第２の部分とを有し、前記積載手段に積載されたシートを電気的に吸着する吸着部材と、前記第１の回転体と共に前記吸着部材を挟持する第１挟持部材と、前記第１の回転体と前記第１挟持部材を回転させる第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第２の部分により前記積載手段に積載されたシートを吸着させた後、前記第１の部分によりシートを上方に搬送することを特徴とするシート給送装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートを電気的に吸着する吸着部材が第１の部分と第１の部分よりも曲率が大きい第２の部分とを有し、第２の部分により積載手段に積載されたシートを吸着させた後、第１の部分によりシートを上方に搬送する。したがって、簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図４】上記シート給送装置に設けられたシート吸着分離給送部の吸着部材の詳細構成及び吸着部材がシートを吸着する吸着力の発生原理を説明する図。
【図５】上記シート給送装置に設けられたシート吸着分離給送部の吸着部材を説明する図。
【図６】上記シート吸着分離給送部のシート分離給送動作を説明する図。
【図７】上記シート吸着分離給送部のシート分離給送時のタイミングチャート。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図。
【図９】上記シート給送装置に設けられたシート吸着分離給送部の吸着部材の構成を説明する図。
【図１０】上記シート吸着分離給送部のシート分離給送動作を説明する図。
【図１１】上記シート吸着分離給送部のシート分離給送時のタイミングチャート。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図。
【図１３】上記シート給送装置に設けられたシート吸着分離給送部の吸着部材の詳細構成及び吸着部材がシートを吸着する吸着力の発生原理を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１３】
図１において、１００は画像形成装置、１００Ａは画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。この装置本体１００Ａの上部には原稿載置台としてのプラテンガラスに載置された原稿に光を照射し、反射光をデジタル信号に変換するイメージセンサ等を有する画像読取部４１が設けられている。なお、画像を読み取るための原稿は、自動原稿給送装置４１ａによりプラテンガラス上に搬送される。また、装置本体１００Ａには、画像形成部５５と、画像形成部５５にシートＳを給送するシート給送装置５１，５２と、シートＳを反転させて画像形成部５５へ搬送するシート反転部５９が設けられている。
【００１４】
画像形成部５５は、露光ユニット４２と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ４３（４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ）を備えている。また、画像形成部５５は、プロセスカートリッジ４３の上方に配された中間転写ユニット４４、２次転写部５６、定着部５７を備えている。
【００１５】
ここで、プロセスカートリッジ４３は、感光体ドラム２１（２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｋ）と、帯電ローラ２２（２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋ）と、現像ローラ２３（２３ｙ，２３ｍ，２３ｃ，２３ｋ）を備えている。また、プロセスカートリッジ４３はドラムクリーニングブレード２４（２４ｙ，２４ｍ，２４ｃ，２４ｋ）を備えている。
【００１６】
中間転写ユニット４４は、ベルト駆動ローラ２６、２次転写内ローラ５６ａ等に張架されている中間転写ベルト２５と、感光体ドラム２１に対向した位置で中間転写ベルト２５に当接する１次転写ローラ２７（２７ｙ，２７ｍ，２７ｃ，２７ｋ）を備えている。そして、後述するように、中間転写ベルト２５に１次転写ローラ２７によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム２１上の負極性を持つトナー像が順次中間転写ベルト２５に多重転写される。これにより、中間転写ベルト２５上にはフルカラー画像が形成される。
【００１７】
２次転写部５６は、２次転写内ローラ５６ａと、２次転写内ローラ５６ａと中間転写ベルト２５を介して接する２次転写外ローラ５６ｂとにより構成される。そして、後述するように２次転写外ローラ５６ｂに正極性の二次転写バイアスを印加することによって中間転写ベルト２５上に形成されたフルカラー画像をシートＳに転写する。
【００１８】
定着部５７は、定着ローラ５７ａと定着バックアップローラ５７ｂを備えている。そして、定着ローラ５７ａと定着バックアップローラ５７ｂとの間をシートＳが挟持搬送されることにより、シートＳ上のトナー像は加圧、加熱されてシートＳに定着される。シート給送装置５１，５２は、それぞれシートＳを収納する収納手段（積載手段）であるカセット５１ａ，５２ａを備えている。また、シート給送装置５１，５２は、それぞれカセット５１ａ，５２ａに収納されたシートＳを静電気により吸着しながら１枚ずつ給送する機能を有するシート吸着分離給送部５１ｂ，５２ｂを備えている。
【００１９】
なお、図１において、１０３はカセット５１ａ，５２ａから給送されたシートＳを２次転写部５６まで搬送する２次転写前搬送パス、１０４は２次転写部５６まで搬送されたシートＳを２次転写部５６から定着部５７まで搬送する定着前搬送パスである。１０５は、定着部５７まで搬送されたシートＳを定着部５７から切換部材６１まで搬送する定着後搬送パス、１０６は切換部材６１まで搬送されたシートＳを切換部材６１から排紙部５８まで搬送する排紙パスである。１０７は画像形成部５５により片面に画像が形成されたシートＳの裏面に画像を形成するため、シート反転部５９により反転されたシートＳを再び画像形成部５５へ搬送する再搬送パスである。
【００２０】
次に、このような構成の画像形成装置１００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づき露光ユニット４２は感光体ドラム２１の表面に向けてレーザー光を照射する。このとき、感光体ドラム２１の表面は、帯電ローラ２２によって所定の極性・電位に一様に帯電されており、レーザー光を照射すると、レーザー光が照射された部位の電荷が減衰することによって感光体ドラム表面に静電潜像が形成される。
【００２１】
この後、静電潜像を現像ローラ２３からそれぞれ供給されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）のトナーにより現像し、静電潜像をトナー像として顕像化する。そして、この各色トナー像を１次転写ローラ２７にそれぞれ印加した１次転写バイアスにより、順次中間転写ベルト２５に転写することにより、中間転写ベルト２５上にフルカラートナー画像が形成される。
【００２２】
一方で、このトナー画像形成動作に並行して、シート給送装置５１，５２は、シート吸着分離給送部５１ｂ，５２ｂによりカセット５１ａ，５２ａから１枚のシートＳのみを分離給送する。この後、シートＳはシート先端検出センサ５１ｃ，５２ｃに検出され、引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅに到達する。さらに、引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅに挟持されたシートＳは２次転写前搬送パス１０３に送り込まれ、停止しているレジストレーションローラ対６２ａ，６２ｂに当接することにより先端の位置が調整される。
【００２３】
次に、２次転写部５６において、中間転写ベルト上のフルカラートナー像とシートＳの位置とを一致させるタイミングでレジストレーションローラ対６２ａ，６２ｂが駆動される。これにより、シートＳは２次転写部５６まで搬送され、２次転写部５６にて、２次転写外ローラ５６ｂに印加した２次転写バイアスにより、フルカラートナー像がシートＳ上に一括して転写される。
【００２４】
フルカラートナー像が転写されたシートＳは、定着部５７に搬送され、この定着部５７において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＳにフルカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートＳは、定着部５７の下流に設けられた排紙部５８によって排紙される。なお、シートの両面に画像を形成する際は、シートＳの搬送方向をシート反転部５９にて反転させて、シートＳを再び画像形成部５５へ搬送する。
【００２５】
次に、図２を用いて本実施の形態に係るシート給送装置５１の構成について説明する。既述したように、シート給送装置５１は、カセット５１ａと、カセット５１ａに収納されたシートＳを静電気により電気的に吸着しながら１枚ずつ給送するシート吸着分離給送部５１ｂとを備えている。また、シート給送装置５１は、カセット５１ａに昇降可能に設けられ、シートＳが積載される中板３０１ａを昇降させる昇降手段３０１と、シート吸着分離給送部５１ｂにより給送されたシートＳの通過を検知するシート先端検出センサ５１ｃを備えている。
【００２６】
シート吸着分離給送部５１ｂは、挟持搬送内ローラ（第１の回転体）５０１ａと挟持搬送外ローラ（第１の挟持部材）５０１ｂから構成されている挟持搬送部材である挟持搬送ローラ対５０１を備えている。また、挟持搬送ローラ対５０１に挟持されている可撓性を有する無端状の吸着部材４１０、第１駆動手段２０３、電源ユニット２０５を備えている。挟持搬送ローラ対５０１は、カセット５１ａに積載された最上位シートの上面から所定の空隙Ｌｒｇａｐを以て配置されている。吸着部材４１０は、挟持搬送内ローラ５０１ａに内面が支持されている。本実施の形態において、引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅは、挟持搬送ローラ対５０１の上方に配されている。なお、シート給送装置５２に設けられたシート吸着分離給送部５２ｂも、シート給送装置５１のシート吸着分離給送部５１ｂと同様の構成であるため、説明は省略する。
【００２７】
昇降手段３０１は、中板３０１ａの下方に回動可能に設けられたリフタ３０１ｂを備えており、リフタ３０１ｂの回動角度によって、中板３０１ａ及び中板３０１ａ上に積載された最上位シートＳａの位置を変更する。シート先端検出センサ５１ｃは、シート吸着分離給送部５１ｂと引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅとの間のシート搬送経路中に配置されている。そして、所定のタイミングでシート先端検出センサ５１ｃがシートＳを検出するか否かにより、シート給送の成否を検出する。本実施の形態では、シート先端検出センサ５１ｃは非接触の反射式フォトセンサであり、検出対象にスポット光を照射し、その反射光量を測定して検出対象の有無を検出する。
【００２８】
なお、図２において、３０２は中板３０１ａに積載されたシートＳの上面位置を検知する紙面高さ検出手段である。この紙面高さ検出手段３０２は、中板３０１ａの上方に配置されると共に、センサフラグ３０２ａとフォトセンサ３０２ｂによって構成されている。センサフラグ３０２ａは不図示の支持部に回転可能に支持されており、一端は最上位シートＳａの上面と接触可能な位置に、他端はフォトセンサ３０２ｂを遮光可能な位置に配置されている。
【００２９】
ここで、最上位シートＳａの上面が所定の高さに位置すると、センサフラグ３０２ａが回転し、フォトセンサ３０２ｂが遮光される。なお、図３は、本実施の形態に係るシート給送装置５１の制御ブロック図であり、図３において、７０は制御部である。制御部７０には、既述したシート先端検出センサ５１ｃ、紙面高さ検出手段３０２の他、第１駆動手段２０３、及び後述する正電圧供給手段２０５ａ、負電圧供給手段２０５ｂ、タイマ７１等が接続される。
【００３０】
そして、制御部７０は、フォトセンサ３０２ｂの遮光状態を検出することにより、最上位シートＳａの上面位置を検出する。そして、制御部７０は、最上位シートＳａの上面が紙面高さ検出手段３０２によって常に検出されるように昇降手段３０１の動作を制御し、中板３０１ａの位置を最上位シートＳａの上面高さが略一定となる位置に保つ。この結果、挟持搬送内ローラ５０１ａと、最上位シートＳａの上面との空隙Ｌｒｇａｐも略一定に保たれる。
【００３１】
挟持搬送内ローラ５０１ａは、吸着部材４１０の内側に配置され、配置位置が固定の不図示軸支持部材によって回転自在に軸支されている。また、挟持搬送内ローラ５０１ａには、第１駆動手段２０３から不図示の駆動伝達手段を介して駆動力が伝達されている。挟持搬送外ローラ５０１ｂは、吸着部材４１０を挟んだ挟持搬送内ローラ５０１ａの外側に配置されており、押圧バネ５０１ｃが接続された不図示の軸支持部材によって回転自在に軸支されている。そして、挟持搬送外ローラ５０１ｂは、押圧バネ５０１ｃによって挟持搬送内ローラ５０１ａの軸中心方向へ向かって付勢されている。
【００３２】
吸着部材４１０は、無端形状を有すると共に、後述する図４に示す正電極４１０ａ及び負電極４１０ｂを備えている。この正電極４１０ａ及び負電極４１０ｂには、図２に示すように正電圧が供給される高圧接点２０５ｆ及び負電圧が供給される高圧接点２０５ｇが電気的に接続されている。そして、これら高圧接点２０５ｆ，２０５ｇから供給される印加電圧によって吸着部材４１０にはシートＳを引き付ける静電的な吸着力が発生する。なお、正の高圧接点２０５ｆと負の高圧接点２０５ｇには、それぞれの電圧供給を制御するスイッチ２０５ｃ，２０５ｄが接続されている。
【００３３】
ここで、本実施の形態においては、吸着部材４１０にシートを吸着して搬送する際、シート同士が摺擦しないように、吸着部材４１０にシートを静電気により吸着した後、吸着部材４１０を弾性変形させながら上方に引き上げるようにしている。そして、このように吸着部材４１０を弾性変形させながら上方に引き上げることにより、シートを他のシートから分離する。そこで、本実施の形態では、この吸着分離に必要なシート吸着力が得られる後述する図６の（ｄ）に示すシート接触面積Ｍｎが確保されるように、吸着部材４１０の長さが決定されている。
【００３４】
図２において、２０６は吸着部材位置検出センサである。この吸着部材位置検出センサ２０６は、吸着部材４１０に設けられた後述する図５に示す突起部４１０ｇを検知するものであり、突起部４１０ｇを検出することで、吸着部材４１０の回転位置を検出する。なお、本実施の形態において、吸着部材位置検出センサ２０６は非接触の反射式フォトセンサであり、検出対象にスポット光を照射し、その反射光量を測定して検出対象の有無を検出する。
【００３５】
２０４ａ、２０４ｂはシート吸着分離給送部５１ｂと引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅとの間に配置され、上下方向に伸びたガイド対であり、吸着部材４１０により搬送されてきたシートＳを上方の引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅに案内する。吸着部材４１０は、図４に示すように基層４１０ｃ、正電極４１０ａ及び負電極４１０ｂによって構成され、基層４１０ｃの内部に、櫛歯形状の正電極と、同様に櫛歯形状の負電極４１０ｂとが交互に配置されている。なお、本実施の形態においては、基層４１０ｃは体積抵抗１０８Ωｃｍ以上の誘電体であるポリイミドであり、層厚は１００μｍ程度である。また、正電極４１０ａ及び負電極４１０ｂは体積抵抗１０６Ωｃｍ以下の導電体であり、層厚１０μｍ程度の銅を用いている。
【００３６】
吸着部材４１０の裏面には、図５に示すように正電極及び負電極のそれぞれが露出している露出領域４１０ｈ，４１０ｉが設けられている。そして、正電極の露出領域４１０ｈには、正の電圧供給手段と接続された既述した図２に示す正の高圧接点２０５ｆが、負電極の露出領域４１０ｉには負の電圧供給手段と接続された負の高圧接点２０５ｇがそれぞれ接触している。
【００３７】
本実施の形態では、正の高圧接点２０５ｆ及び負の高圧接点２０５ｇは、それぞれ弾性を有する金属板材の先端にカーボンブラシをかしめた構造となっており、カーボンブラシが露出領域４１０ｈ，４１０ｉと接触している。正の高圧接点２０５ｆ及び負の高圧接点２０５ｇは弾性を有しているため、断面形状が時々刻々変化する吸着部材４１０に追従して安定した給電が可能である。
【００３８】
また、吸着部材４１０には、図５に示すように、周方向に沿って直線部４１０ｍ及び湾曲部４１０ｎが形成されている。そして、吸着部材４１０の周方向全域を構成する基層４１０ｃの直線部４１０ｍのみに補強材４１０ｐが結合されており、吸着部材４１０の湾曲部４１０ｎの端面の一部には、突起部４１０ｇが形成されている。
【００３９】
次に、図４を用いて吸着部材４１０の詳細構成及び吸着部材４１０がシートＳを吸着する吸着力の発生原理を説明する。なお、図４の（ａ）は吸着部材表面を示す図、図４の（ｂ）は吸着部材４１０の斜視図、図４の（ｃ）は吸着部材４１０の給電部断面を示す図、図４の（ｄ）は吸着部材４１０とシートＳとの間に働く静電吸着力の概念を示す図である。
【００４０】
また、本実施の形態では、後述するようにシートＳに吸着部材４１０が接近する際、吸着部材４１０が下方に撓んで樽型形状になるように吸着部材４１０の材質及び厚み等を調節して適度な弾性を持たせている。吸着部材４１０の挟持搬送内ローラ５０１ａ及び挟持搬送外ローラ５０１ｂに臨む内周面には、正電極４１０ａ及び負電極４１０ｂが露出している導電部である露出領域４１０ｄ，４１０ｅが設けられている。そして、一方の電極である正電極４１０ａの露出領域４１０ｄには、正電極４１０ａに正の電圧を印加する第１電源である正電圧供給手段２０５ａと図２に示すスイッチ２０５ｃを介して接続された高圧接点２０５ｆが接触している。また、他方の電極である負電極４１０ｂの露出領域４１０ｅには、負電極４１０ｂに負の電圧を印加する第２電源である負電圧供給手段２０５ｂと図２に示すスイッチ２０５ｄを介して接続された高圧接点２０５ｇが接触している。
【００４１】
なお、本実施の形態では、正電極４１０ａには、＋１ｋＶ程度の正電圧が印加され、負電極４１０ｂには−１ｋＶ程度の負電圧が印加されている。また、高圧接点２０５ｆ及び高圧接点２０５ｇは、それぞれ弾性を有する金属板材の先端にカーボンブラシをかしめた構造となっており、カーボンブラシが正電極４１０ａ及び負電極４１０ｂの露出領域４１０ｄ，４１０ｅと接触している。なお、高圧接点２０５ｆ及び高圧接点２０５ｇは弾性を有しているため、断面形状が時々刻々変化する吸着部材４１０に追従して接触することができ、安定した給電が可能である。
【００４２】
ここで、図４の（ｄ）に示すように正電極４１０ａ及び負電極４１０ｂに正及び負の電圧が印加されると、電圧が印加された正電極４１０ａ及び負電極４１０ｂによって、吸着部材４１０の表面近傍には不平等電界が形成される。そして、このような不平等電界が形成された吸着部材４１０をシートＳに接近させると、誘電体であるシート表層には誘電分極が生じ、Ｍａｘｗｅｌｌの応力によって、吸着部材４１０とシートＳとの間に静電吸着力が生じる。
【００４３】
次に、本実施の形態に係るシート吸着分離給送部５１ｂのシート給送動作について説明する。図６の（ａ）は、吸着部材４１０を給送動作初期位置に配置する初期動作を示している。この動作により、吸着部材４１０は、突起部４１０ｇが、吸着部材位置検出センサ２０６によって検出される位置となる。また、この動作により、吸着部材４１０は、挟持搬送ローラ対５０１により湾曲部４１０ｎが挟持されると共に、最上位シートＳａに対して所定の空隙Ｌｂｇａｐを以て離間した状態となっている。このとき、第１駆動手段２０３は停止しており、またスイッチ２０５ｃ，２０５ｄは非通電状態となっている。
【００４４】
図６の（ｂ）は、第１駆動手段２０３を動作させて挟持搬送ローラ対５０１を介して吸着部材４１０をシート搬送下流へ搬送させ、シートに接近させる接近動作を示している。この動作のとき、制御部７０は、第１駆動手段２０３を起動し、挟持搬送ローラ対５０１を矢印Ｆ方向へ回転させる。そして、このように挟持搬送ローラ対５０１を回転させると、吸着部材４１０の湾曲部４１０ｎが最上位シートＳａに接近する。
【００４５】
図６の（ｃ）は、このような接近動作を継続させて吸着部材４１０の表面と積載された最上位シートＳａとを面接触させ、接触面積Ｍｃを増大させる接触面積増大動作を示している。この動作のとき、制御部７０は、接近動作と同様に、挟持搬送ローラ対５０１を矢印Ｆ方向へ回転させて吸着部材４１０を矢印Ｆ方向へ搬送させることで、接触面積Ｍｃを増大させている。そして、この接触面積増大動作を接触面積Ｍｃが図６の（ｄ）に示す所定のシート接触面積Ｍｎと等しくなるまで継続させる。
【００４６】
図６の（ｄ）は、吸着部材４１０の直線部４１０ｍを挟持搬送ローラ対５０１が挟持し、吸着部材４１０の表面が所定のシート接触面積Ｍｎを以て面接触した状態で、最上位シートＳａを吸着させる吸着動作を示している。この動作のとき、制御部７０は、スイッチ２０５ｃ，２０５ｄを通電状態にする。これにより、吸着部材４１０には高圧接点２０５ｆ，２０５ｇを介して電圧が印加され、吸着部材４１０とシートＳａとの間に静電吸着力が働く。なお、本実施の形態では、シート接触面積がＭｎとなると、第１駆動手段２０３を一定時間停止させている。
【００４７】
図６の（ｅ）は、吸着部材４１０の直線部４１０ｍを挟持搬送ローラ対５０１が挟持、搬送することで、吸着部材４１０に吸着されたシートＳａを、積載された次位のシートＳｂから分離させる分離動作を示している。この動作のとき、制御部７０は、第１駆動手段２０３を動作させ、挟持搬送ローラ対５０１によって、最上位シートＳａを吸着させたまま吸着部材４１０を上方に引き上げる。この時、挟持搬送ローラ対５０１は吸着部材４１０の直線部４１０ｍを挟持しているので、吸着部材４１０に吸着されたシートＳａは、矢印Ａに示すように直線的に上方に引き上げられ、積載された次位のシートＳｂから分離される。
【００４８】
図６の（ｆ）は、分離動作の後に第１駆動手段２０３の動作によって吸着部材４１０を搬送することにより、最上位シートＳａを引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅまで吸着搬送する搬送動作を示している。ここで、最上位シートＳａの先端が挟持搬送ローラ対５０１によって形成される挟持部より下流に搬送されると、最上位シートＳａの先端はガイド対２０４ａによって吸着部材４１０から剥離される。この後、最上位シートＳａは、先端から剥離が拡大していくものの、後端領域の吸着によってそのまま搬送され、シート先端検出センサ５１ｃでの先端検出を経て、引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅに引き渡される。
【００４９】
この搬送動作は、最上位シートＳａの後端がシート先端検出センサ５１ｃに検知されるまで継続して行われ、吸着部材４１０が、既述した図６の（ａ）に示す初期位置に戻ると停止する。なお、シート先端検出センサ５１ｃにてシートＳａが検出されなかった場合は、最上位シートＳａの給送動作にミスが生じたと判断し、再び初期動作から給送動作をやり直す。以上の６つの工程によって、カセット５１ａに積載された複数のシートＳからシートが１枚だけ給送される。この６つの工程を繰り返し行えば、シートＳを１枚ずつ、連続で給送可能である。
【００５０】
図７は、図６に示す初期動作、接近動作、接触面積増大動作、吸着動作、分離動作及び搬送動作のタイミングチャートである。ここでは、Ａ４サイズのシートＳの長辺を先端として搬送し、吸着部材４１０の周長を１００ｍｍとした構成を例として示している。つまり、本実施の形態において、シートＳのシート給送方向の長さは２１０ｍｍなので、吸着部材４１０の２回転強の回転によりシートＳを給送することができる。
【００５１】
図７において、（ａ）で示す時刻Ｔ０からＴ１までの区間は初期動作区間であり、このとき搬送速度ｕは０、供給電圧ｖｐ、供給電圧ｖｎは０（非通電状態）に設定されている。また、吸着部材位置検出センサ２０６は検出有、シート先端検出センサ５１ｃは検出無の状態である。また、（ｂ）で示す時刻Ｔ１からＴ３までの区間は接近動作区間であり、時刻Ｔ１で搬送速度にはＵが設定され、時刻Ｔ２で吸着部材位置検出センサ２０６は検出無の状態となる。
【００５２】
（ｃ）で示す時刻Ｔ３からＴ４までの区間は接触面積増大動作区間であり、時刻Ｔ１から継続して搬送速度ｕには速度Ｕが設定されている。（ｄ）で示す時刻Ｔ４からＴ５までの区間は吸着動作区間であり、時刻Ｔ４で、搬送速度ｕは０、供給電圧ｖｐ、供給電圧ｖｎには、＋Ｖ、−Ｖがそれぞれ設定される。（ｅ）で示す時刻Ｔ５からＴ６までの区間は分離動作区間であり、時刻Ｔ５で、搬送速度ｕにはＵが設定され、時刻Ｔ４から継続して供給電圧ｖｐには＋Ｖ、供給電圧ｖｎには−Ｖがそれぞれ設定されている。
【００５３】
（ｆ）で示す時刻Ｔ６からＴ１０までの区間は搬送動作区間であり、搬送速度ｕはＵが設定され、供給電圧ｖｐには＋Ｖ、供給電圧ｖｎには−Ｖがそれぞれ設定されている。時刻Ｔ７では、シート先端検出センサ５１ｃが検出有の状態となり、吸着部材４１０は２回転強でシートＳを搬送することができるので、吸着部材位置検出センサ２０６が２回検出状態になった後、時刻Ｔ８でシート先端検出センサ５１ｃは検出無の状態となる。
【００５４】
そして、時刻Ｔ９で吸着部材位置検出センサ２０６が検出有の状態になると時刻Ｔ１０で、搬送速度ｕ、供給電圧ｖｐ、供給電圧ｖｎは、すべて０に設定される。また、時刻Ｔ７が所定の値の範囲に収まっているか否かで、制御部７０は給送リトライの判断を行う。（ａ）で示す時刻Ｔ１０からＴ１１までは初期動作であり、次のシートＳの給送に備える。この後、上記を繰り返せば連続したシート給送が行われる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、吸着部材４１０の直線部４１０ｍは基層４１０ｃに補強材４１０ｐを追加して形成されているが、基層４１０ｃを直線部４１０ｍと湾曲部４１０ｎの形状に成型したものでも、同様の効果を得ることができる。また、直線部４１０ｍと湾曲部４１０ｎを硬度の異なる材質で形成しても良い。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、既述したような構成にて吸着部材４１０とシートＳとの間に静電吸着力を生じさせたが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。例えば、正電極４１０ａ及び負電極４１０ｂは櫛歯形状で無くとも良く、シートＳとの間に電界が形成され、シートＳを誘電分極させることができる一様電極のような形状でも良い。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態においては、吸着部材４１０をシートに面接触してシートを吸着する吸着位置、撓みを解消しながら吸着したシートを下方のシートから分離する分離位置、吸着したシートが離間する離間位置に移動可能としている。さらに、この吸着部材４１０を回転させてシートを吸着し、吸着したシートを引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅに受け渡した後、吸着部材４１０をシートから離れた位置（待機位置）で停止させるようにしている。
【００５８】
さらに、本実施の形態においては、吸着部材４１０を直線部４１０ｍ及び湾曲部４１０ｎにより構成している。そして、吸着部材４１０を挟持搬送ローラ対５０１の回転により湾曲部４１０ｎがシートと面接触する吸着位置に移動させた後、直線部４１０ｍにより撓みを解消しながら引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅに向けて引き上げるようにしている。これにより、引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅを吸着部材４１０の上方に配置した場合でも、吸着部材４１０を回転させれば、吸着したシートを上方に配置された引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅに受け渡しすることができる。この結果、簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を安定して行うことができる。また、シート給送装置のシート給送方向の長さを短くすることができる。
【００５９】
以上説明した本実施の形態では、吸着部材４１０が直線部４１０ｍと湾曲部４１０ｎを有する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。すなわち、本発明は、吸着部材４１０が第１の部分と該第１の部分よりも曲率が大きい第２の部分を有する構成であればよい。これにより、第２の部分によりシートを吸着し、第１の部分によりシートを上方に搬送することができる。なお、シートを上方に搬送するためには、第１の部分が略直線な形状であることが好ましい。
【００６０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図である。なお、図８において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６１】
図８において、４６１は第１挟持搬送ローラ対、４６２は第２挟持搬送ローラ対であり、４６０は第１挟持搬送ローラ対４６１及び第２挟持搬送ローラ対４６２により挟持搬送される可撓性で無端状の吸着部材である。シート給送方向に沿って複数設けられた挟持搬送部材である第１挟持搬送ローラ対４６１及び第２挟持搬送ローラ対４６２は、カセット５１ａに積載された最上位シートＳａの上面から所定の空隙Ｌｒｇａｐを以て配置されている。また、第２挟持搬送部材である第２挟持搬送ローラ対４６２は、第１挟持搬送部材である第１挟持搬送ローラ対４６１に対してシート給送方向上流に配置されている。
【００６２】
第１挟持搬送ローラ対４６１は、第１挟持搬送内ローラ（第１の回転体）４６１ａと第１挟持搬送外ローラ（第１挟持部材）４６１ｂから構成されている。第２挟持搬送ローラ対４６２は、第２挟持搬送内ローラ（第２の回転体）４６２ａと第２挟持搬送外ローラ（第２挟持部材）４６２ｂから構成されている。第１挟持搬送内ローラ４６１ａは、吸着部材４６０の内側に配置され、配置位置が固定の不図示の軸支持部材によって回転自在に軸支されている。また、第１挟持搬送内ローラ４６１ａには、第１駆動手段２０３から不図示の駆動伝達手段を介して駆動力が伝達されている。
【００６３】
第１挟持搬送外ローラ４６１ｂは、吸着部材４６０を挟んだ第１挟持搬送内ローラ４６１ａの外側に配置されており、第１押圧バネ４６１ｃが接続された不図示の軸支持部材によって回転自在に軸支されている。第１挟持搬送外ローラ４６１ｂは、第１押圧バネ４６１ｃによって第１挟持搬送内ローラ４６１ａの軸中心方向へ向かって付勢されている。
【００６４】
第２挟持搬送内ローラ４６２ａは、第１挟持搬送内ローラ４６１ａと同様に吸着部材４６０の内側に配置され、配置位置が固定の不図示の軸支持部材によって回転自在に軸支されている。また、第２挟持搬送内ローラ４６２ａには、第２駆動手段２０４から不図示の駆動伝達手段を介して駆動力が伝達されている。
【００６５】
第２挟持搬送外ローラ４６２ｂは、第１挟持搬送外ローラ４６１ｂと同様に吸着部材４６０を挟んだ第２挟持搬送内ローラ４６２ａの外側に配置されており、第２押圧バネ４６２ｃが接続された不図示の軸支持部材によって回転自在に軸支されている。第２挟持搬送外ローラ４６２ｂは、第２押圧バネ４６２ｃによって第２挟持搬送内ローラ４６２ａの軸中心方向へ向かって付勢されている。
【００６６】
吸着部材４６０は、第１挟持搬送ローラ対４６１及び第２挟持搬送ローラ対４６２に巻き付けられており、第１挟持搬送ローラ対４６１及び第２挟持搬送ローラ対４６２に巻き付け可能な最短長よりも長い長さを有している。そして、このような長さを有することにより、第１挟持搬送ローラ対４６１及び第２挟持搬送ローラ対４６２と、最上位シートの上面との間には空隙が存在するものの、吸着部材４６０は最上位シートＳａの上面と接触可能である。
【００６７】
吸着部材４６０には、正電圧供給手段２０５ａ及び負電圧供給手段２０５ｂが電気的に接続されており、これら正及び負電圧供給手段２０５ａ，２０５ｂからの印加電圧によって吸着部材４６０にはシートＳを引き付ける静電的な吸着力が発生する。正の高圧接点２０５ｆと負の高圧接点２０５ｇには、それぞれ電圧供給を制御するスイッチ２０５ｃ、２０５ｄが接続されている。
【００６８】
また、図８において、４６３は第１吸着部材位置検出センサ、４６４は第２吸着部材位置検出センサであり、第１及び第２吸着部材位置検出センサ４６３，４６４は、後述する図９に示す吸着部材４６０の突起部４６０ｊ，４６０ｋを検知するものである。そして、第１及び第２吸着部材位置検出センサ４６３，４６４が、吸着部材４６０の突起部４６０ｊ，４６０ｋをそれぞれ検出することで、吸着部材４６０の回転位置を検出する。なお、本実施の形態では、第１及び第２吸着部材位置検出センサ４６３，４６４は非接触の反射式フォトセンサであり、検出対象にスポット光を照射し、その反射光量を測定して検出対象の有無を検出する。
【００６９】
吸着部材４６０は、図９に示すように、周方向に沿って直線部４６０ａ，４６０ｂ及び湾曲部４６０ｃ，４６０ｄが対向して形成されている。そして、吸着部材４６０の周方向全域を構成する基層（基材）４６０ｅの直線部４６０ａ，４６０ｂのみに、補強材４６０ｆ，４６０ｇが結合されている。
【００７０】
また、吸着部材４６０の内側には、正電極及び負電極それぞれが露出している露出領域４６０ｈ，４６０ｉが設けられており、吸着部材４６０の端面の一部には突起部４６０ｊ，４６０ｋが形成されている。ここで、正電極の露出領域４６０ｈには、既述した図８に示す正の電圧供給手段と接続された正の高圧接点２０５ｆが、負電極の露出領域４６０ｉには負の電圧供給手段と接続された負の高圧接点２０５ｇがそれぞれ接触している。なお、本実施の形態においては、正電極及び負電極には、それぞれ１ｋＶ程度の正負電圧が印加されている。
【００７１】
次に、本実施の形態に係るシート吸着分離給送部５１ｂのシート給送動作について説明する。図１０の（ａ）は、吸着部材４６０を給送動作初期位置に配置する初期動作を示している。この動作により、吸着部材４６０は、突起部４６０ｊ，４６０ｋが、第１及び第２吸着部材位置検出センサ４６３，４６４によってそれぞれ検出されている位置となる。また、この動作により、吸着部材４６０は、湾曲部４６０ｃ，４６０ｄが第１挟持搬送ローラ対４６１及び第２挟持搬送ローラ対４６２によってそれぞれ挟持され、最上位シートＳａに対して所定の空隙Ｌｂｇａｐを以て離間した状態となっている。このとき、第１駆動手段２０３、第２駆動手段２０４は停止しており、スイッチ２０５ｃ，２０５ｄは非通電状態となっている。
【００７２】
図１０の（ｂ）は、第１駆動手段２０３及び第２駆動手段２０４を動作させて第１挟持搬送ローラ対４６１及び第２挟持搬送ローラ対４６２を介して吸着部材４６０をシート給送方向下流へ搬送させ、シートに接近させる接近動作を示している。この動作のとき、制御部７０は、第１駆動手段２０３、第２駆動手段２０４を起動し、第１挟持搬送ローラ対４６１、第２挟持搬送ローラ対４６２を矢印Ｆ方向に回転させる。そして、このように第１挟持搬送ローラ対４６１、第２挟持搬送ローラ対４６２を回転させると、吸着部材４６０の湾曲部４６０ｄ（又は４６０ｃ）を最上位シートＳａに接近する。
【００７３】
図１０の（ｃ）は、このような接近動作を継続させて吸着部材４６０の表面と積載された最上位シートＳａとを面接触させ、接触面積Ｍｃを増大させる接触面積増大動作を示している。この動作のとき、制御部７０は、接近動作と同様に、吸着部材４６０を矢印Ｆ方向へ搬送させ、接触面積Ｍｃが所定のシート接触面積Ｍｎと等しくなるまで継続させる。なお、本実施の形態では吸着部材４６０の直線部４６０ａ（又は４６０ｂ）が第１挟持搬送ローラ対４６１により挟持され、吸着部材４６０の湾曲部４６０ｄ（又は４６０ｃ）がシートＳａに面接触した状態で、第１の駆動手段２０３を停止させる。
【００７４】
そして、引き続き第２の駆動手段２０４のみを駆動することで、接触面積Ｍｃを増大させている。また、スイッチ２０５ｃ、２０５ｄを通電状態にすることで、吸着部材４６０の正電圧供給手段２０５ａ及び負電圧供給手段２０５ｂを介して電圧が印加されるので、吸着部材４６０と最上位シートＳａとの間には、静電吸着力が働く。
【００７５】
図１０の（ｄ）は、吸着部材４６０の直線部４６０ａ（又は４６０ｂ）を第１及び第２挟持搬送ローラ対４６１，４６２が挟持し、吸着部材４６０の表面が所定のシート接触面積Ｍｎを以て面接触した状態でシートＳａを吸着させる吸着動作を示している。この動作のとき、制御部７０は、所定のシート接触面積Ｍｎにてシートを接触、吸着した状態で、第１の駆動手段２０３と共に、第２の駆動手段２０４を一定時間停止させる。
【００７６】
図１０の（ｅ）は、第１挟持搬送ローラ対４６１及び第２挟持搬送ローラ対４６２により、最上位シートＳａを吸着した吸着部材４６０を搬送することにより、最上位シートＳａを、積載された次位のシートＳｂから分離させる分離動作を示している。この動作のとき、制御部７０は、既述した吸着動作の後、まず第１駆動手段２０３を動作させ、次に所定時間後に第２駆動手段２０４を動作させる。
【００７７】
これにより、第１挟持搬送ローラ対４６１は吸着部材４６０の直線部４６０ａを挟持搬送するので、吸着部材４６０に吸着された最上位シートＳａは、矢印Ａに示すように直線的に上方に引き上げられ、積載された次位のシートＳｂと分離される。なお、本実施の形態においては、２つの直線部４６０ａ，４６０ｂは、周方向に対向して設けられている。これにより、吸着部材４６０の直線部４６０ａが第１挟持搬送ローラ対４６１に挟持されているとき、他方の直線部４６０ｂも、第２挟持搬送ローラ対４６２に挟持される。これにより、吸着部材４６０を確実に引き上げることができる。
【００７８】
図１０の（ｆ）は、既述した分離動作の後に第１駆動手段２０３及び第２駆動手段２０４の動作によって吸着部材４６０を搬送することにより、引き抜きローラ対５１ｄ、５１ｅまで吸着搬送させる搬送動作を示している。このとき、最上位シートＳａは吸着部材４６０に吸着されたままであり、最上位シートＳａは、積載された次位のシートＳｂと離間分離された状態を保ちながら吸着部材４６０と共に搬送される。
【００７９】
なお、最上位シートＳａの先端が第１挟持搬送ローラ対４６１によって形成される挟持部より下流に搬送されると、最上位シートＳａの先端はガイド対２０４ａによって、吸着部材４６０から剥離される。この後、最上位シートＳａは、先端から剥離が拡大していくものの、後端領域の吸着によってそのまま搬送され、シート先端検出センサ５１ｃでの先端検出を経て、引き抜きローラ対５１ｄ，５１ｅに引き渡される。この搬送動作は、最上位シートＳａの後端がシート先端検出センサ５１ｃに検知されるまで継続し、この後、吸着部材４６０が図１０の（ａ）に示す初期位置に戻ると停止する。なお、シート先端検出センサ５１ｃにてシートＳａが検出されなかった場合は、最上位シートＳａの給送動作にミスが生じたと判断し、再び初期動作から給送動作をやり直す。以上の６つの工程によって、カセット５１ａに積載された複数のシートＳからシートが１枚だけ給送される。この６つの工程を繰り返し行えば、シートＳを１枚ずつ、連続で給送可能である。
【００８０】
図１１は、図１０にて説明したシート吸着分離給送部５１ｂのシート１枚分の給送動作におけるタイミングチャートである。なお、本実施の形態においては、Ａ４サイズのシートＳの長辺を先端として搬送し、吸着部材４６０の周長を４１０ｍｍとした構成を例として示している。つまり、本実施の形態において、シートＳのシート給送方向の長さは２１０ｍｍなので、吸着部材４１０の１回転強の回転によりシートＳを給送することができる。
【００８１】
図１１において、（ａ）で示す時刻Ｔ０からＴ１までの区間は初期動作区間であり、第１及び第２吸着部材位置検出センサ４６３，４６４は検出有、シート先端検出センサ５１ｃは検出無の状態である。また、搬送速度ｕ１及び搬送速度ｕ２には０（停止状態）、供給電圧ｖｐ及び供給電圧ｖｎには０（非通電状態）がそれぞれ設定されている。（ｂ）で示す時刻Ｔ１からＴ３までの区間は接近動作であり、時刻Ｔ１で搬送速度ｕ１及び搬送速度ｕ２にはＵが設定され、時刻Ｔ２で第１及び第２吸着部材位置検出センサ４６３，４６４は検出無の状態となる。
【００８２】
図１１において、（ｃ）で示す時刻Ｔ３からＴ５までの区間は接触面積増大動作である。そして、時刻Ｔ１から継続して搬送速度ｕ１及び搬送速度ｕ２には速度Ｕが設定されているが、時刻Ｔ４で搬送速度ｕ１のみ０が設定されると共に、供給電圧ｖｐには＋Ｖ、供給電圧ｖｎには−Ｖがそれぞれ設定されている。（ｄ）で示す、時刻Ｔ５からＴ６までの区間は吸着動作であり、時刻Ｔ５で、搬送速度ｕ２は０が設定される。（ｅ）で示す時刻Ｔ６からＴ７までの区間は分離動作であり、時刻Ｔ６で、搬送速度ｕ１には速度Ｕが設定される。
【００８３】
図１１において、（ｆ）で示す時刻Ｔ７からＴ１１までの区間は搬送動作であり、時刻Ｔ７で、搬送速度ｕ２には速度Ｕが設定される。そして、時刻Ｔ８では、シート先端検出センサ５１ｃが検出有の状態となる。次に、吸着部材４６０は１回転強で最上位シートＳａを搬送することができるので、第１及び第２吸着部材位置検出センサ４６３，４６４が２回検出状態になった後に、時刻Ｔ９で、シート先端検出センサ５１ｃは検出無の状態となる。
【００８４】
そして、時刻Ｔ１０で第１及び第２吸着部材位置検出センサ４６３，４６４が検出有の状態になると時刻Ｔ１１で、搬送速度ｕ１、搬送速度ｕ２、供給電圧ｖｐ、供給電圧ｖｎには、すべて０が設定される。また、時刻Ｔ８が所定の値の範囲に収まっているか否かで、制御部７０は給送リトライの判断を行う。（ａ）で示す時刻Ｔ１１からＴ１２までは再び初期動作であり、次のシートＳの給送に備える。この後、上記を繰り返せば連続したシート給送が行われる。
【００８５】
以上説明したように、本実施の形態では、吸着部材４６０を第１挟持搬送ローラ対４６１及び第２挟持搬送ローラ対４６２により挟持搬送するようにしている。そして、このように構成することにより、吸着部材４６０とシートＳとの吸着面積を拡大することができ、確実な搬送力を得ることができる。なお、本実施の形態においては、基層（基材）４６０ｅの直線部４６０ａ，４６０ｂのみに補強材４６０ｆ，４６０ｇを結合することにより、直線部４６０ａ，４６０ｂの剛性の大きさを湾曲部４６０ｄ，４６０ｃの剛性よりも大きくしている。しかし、本実施の形態は、これに限らず、吸着部材４６０の直線部４６０ａ，４６０ｂを湾曲部４６０ｄ，４６０ｃよりも剛性の大きい他の部材により構成しても良い。
【００８６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１２は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図である。なお、図１２において、既述した図８と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００８７】
図１２において、４７０は吸着部材、２５０ａは吸着部材４７０の上方に設けられ、吸着部材４７０に上方から圧接する電圧印加部材である帯電ローラである。この帯電ローラ２５０ａは配置位置が固定の不図示の軸支持部材によって回転自在に支持されており、吸着部材４７０の移動に伴って従動回転する。この帯電ローラ２５０ａには交流電源２５２が接続されている。これにより、吸着部材４７０の表面は、帯電ローラ２５０ａによる接触帯電によって電荷が付与され、付与された電荷によってシートＳを引き付ける静電的な吸着力が発生する。なお、２５０ｂは帯電ローラ２５０ａと吸着部材４７０とを安定的に接触させるため、吸着部材４７０の内周面の帯電ローラ２５０ａと対応する位置に設けられ、吸着部材４７０に下方から圧接するバックアップローラである。
【００８８】
そして、吸着部材４７０の搬送動作と同時に、吸着部材４７０の表面に押圧された帯電ローラ２５０ａから交番電圧が印加される。これにより、吸着部材４７０の表面には図１３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、交流電源２５２の周波数と、吸着部材４７０の表面移動速度とに応じた間隔で、正極性に帯電された領域と負極性に帯電された領域とが縞状に形成される。この交互に縞状に形成された正負の帯電領域によって、吸着部材４７０の表面近傍には不平等電界が形成される。そして、このように不平等電界が形成された吸着部材４７０をシートＳに接近させると誘電体であるシート表層には誘電分極が生じ、Ｍａｘｗｅｌｌの応力によって、吸着部材４７０とシートＳとの間に静電吸着力が生じる。
【００８９】
このように、本実施の形態においては、帯電ローラ２５０ａによって吸着部材表層を外部から帯電させることで、シート吸着力を得ることができる。この結果、吸着部材内部に電極を配置することなく、吸着部材４７０を帯電させることができるので、吸着部材４７０の構成を単純化することができ、低コスト化を図ることができる。
【００９０】
なお、これまで説明した実施の形態では静電吸着力によってシートＳを吸着部材に吸着させているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、吸着部材上にサブミクロンオーダーの微細な繊維構造を形成し、シートＳとの間に働く分子間引力によって吸着させてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
５１，５２…シート給送装置、５１ａ…カセット、５１ｂ，５２ｂ…シート吸着分離給送部、５１ｃ…シート先端検出センサ、５１ｄ，５１ｅ…引き抜きローラ対、５５…画像形成部、７０…制御部、１００…画像形成装置、１００Ａ…画像形成装置本体、２０３…第１駆動手段、２０４…第２駆動手段、２０５…電源ユニット、２０５ａ…正電圧供給手段、２０５ｂ…負電圧供給手段、２０６…吸着部材位置検出センサ、２５０ａ…帯電ローラ、２５２…交流電源、４１０…吸着部材、４１０ａ…正電極、４１０ｂ…負電極、４１０ｇ…突起部、４１０ｍ…直線部、４１０ｎ…湾曲部、４１０ｐ…補強材、４６０…吸着部材、４６０ａ，４６０ｂ…直線部、４６０ｃ，４６０ｄ…湾曲部、４６０ｊ，４６０ｋ…突起部、４６１…第１挟持搬送ローラ対、４６２…第２挟持搬送ローラ対、４６３…第１吸着部材位置検出センサ、４６４…第２吸着部材位置検出センサ、４７０…吸着部材、５０１…挟持搬送ローラ対、５０１ａ…挟持搬送内ローラ、５０１ｂ…挟持搬送外ローラ、Ｍｎ…シート接触面積、Ｓ…シート、Ｓａ…最上位シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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