(57)【要約】      （修正有）【課題】車両周囲の騒音が大きく、歩行者が車両接近に気づきにくい状況において、周囲の騒音量を検知するためのセンサを必要とせず、歩行者が車両接近に気づきやすくすることができる車両接近通報装置を提供する。【解決手段】車両接近通報用スピーカ３を備え、この車両接近通報用スピーカ３から疑似走行音を発生させて、車両近くの歩行者に車両の接近を知らせる車両接近通報装置２において、車両乗員の操作により車外に警告音を発する警告音発生手段５を備え、車両接近通報用スピーカ３から疑似走行音を発生中に、警告音発生手段５により警告音が発せられた直後には、予め設定された時間だけ疑似走行音の音量を上げることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両接近通報用スピーカを備え、この車両接近通報用スピーカから疑似走行音を発生させて、車両近くの歩行者に車両の接近を知らせる車両接近通報装置において、車両乗員の操作により車外に警告音を発する警告音発生手段を備え、前記車両接近通報用スピーカから疑似走行音を発生中に、前記警告音発生手段により警告音が発せられた直後には、予め設定された時間だけ疑似走行音の音量を上げることを特徴とする車両接近通報装置。
【請求項２】
前記警告音発生手段の故障を検知する故障検知手段を備え、前記故障検知手段により前記警告音発生手段の故障が検知された時に、前記車両接近通報用スピーカが発生する疑似走行音の音量を上げることを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。
【請求項３】
車両は、携帯リモコンから発信される要求信号に応じて車両のドアをロック又はアンロックするキーレスエントリ機能、あるいは、携帯リモコンから発信される信号が検知されている時に車両を走行可能な状態にするキーレススタート機能を処理するキーレス処理制御手段を備え、前記キーレス処理制御手段は前記車両接近通報用スピーカを用いてキーレスエントリ機能の応答音あるいはキーレススタート機能の警告音を発生させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両接近通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両接近通報装置に係り、特に、車両周囲の騒音が大きく、歩行者が車両接近に気づきにくい状況でも、歩行者が車両接近に気づきやすくすることができる車両接近通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド車（ＨＥＶ）のＥＶ走行時は、モータのみの動力なので非常に静かであり、歩行者にとって車両が近づいていることがわかりづらい場合があった。このため、近年は、このような車両の接近時に警告を発する車両接近通報装置が開発されている。
図４に示すように、車両１０１に搭載された車両接近通報装置１０２は、車両接近通報用スピーカ１０３を備え、車両接近通報用スピーカ１０３から車両１０１の疑似走行音を発生させる車両接近通報制御手段１０４を備えている。車両接近通報装置１０２は、車両接近通報制御手段１０４によって、車両接近通報用スピーカ１０３から疑似走行音を発生させて、車両１０１の近くにいる歩行者に車両１０１の接近を知らせる。
また、前記車両１０１には、車両乗員の操作により車外に警告音を発生する警告音発生手段（ホーン）１０５を備えている。警告音発生手段１０５は、車両乗員による警告音スイッチ１０６のＯＮ操作により警告音発生手段１０５から警告音を発生させる。
さらに、前記車両１０１には、キーレス機能の処理を行うキーレス処理制御手段１０７を備えている。キーレス処理制御手段１０７は、キーレス機能の応答音や警告音を発生する処理音発生手段１０８を備え、車速やエンジン回転数などの車両１０１の状況を検出する状況検出手段１０９を備えている。キーレス処理制御手段１０７は、状況検出手段１０９が検出する車速やエンジン回転数などの車両１０１の状況に基づき、携帯リモコン１１０から発信される信号により、キーレスエントリ機能を処理、あるいは、キーレススタート機能を処理し、処理音発生手段１０８からキーレス機能の応答音、あるいは、警告音を発生させる。
例えば、キーレス処理制御手段１０７は、携帯リモコン１１０から発信される要求信号に応じて、車両１０１のドアをロック又はアンロックするキーレスエントリ機能を処理し、処理音発生手段１０８からキーレスエントリ機能の応答音を発生させる。あるいは、キーレス処理制御手段１０７は、携帯リモコン１１０から発信される信号が検知されている時に、車両を走行可能な状態にするキーレススタート機能を処理し、処理音発生手段１０８からキーレススタート機能の警告音を発生させる。
【０００３】
従来の車両接近を歩行者に通報する装置として、特開２００５−２１９７１５号公報の疑似音発生装置、車両、擬似音発生方法および擬似音発生プログラムには、車両周囲の騒音の音量をセンサで検出し、検出した騒音量に基づいて擬似音の音量を調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車両接近通報装置の発生する疑似走行音は、車両接近を歩行者に気付かせるためとは言え、大音量にて発生させることは好ましくない。一方で、車両周辺の音の状況によっては、小さな音量では歩行者が気付きにくい問題がある。
また、車両接近通報装置では、疑似走行音を発生させるために、スピーカーが別途必要となる点が問題である。さらに、前記特開２００５−２１９７１５号公報では、車両周囲の騒音量を検出するセンサが必要となる問題がある。
【０００６】
この発明は、車両周囲の騒音が大きく、歩行者が車両接近に気づきにくい状況において、周囲の騒音量を検知するためのセンサを必要とせず、歩行者が車両接近に気づきやすくすることができる車両接近通報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両接近通報用スピーカを備え、この車両接近通報用スピーカから疑似走行音を発生させて、車両近くの歩行者に車両の接近を知らせる車両接近通報装置において、車両乗員の操作により車外に警告音を発する警告音発生手段を備え、前記車両接近通報用スピーカから疑似走行音を発生中に、前記警告音発生手段により警告音が発せられた直後には、予め設定された時間だけ疑似走行音の音量を上げることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
車両接近通報装置による疑似走行音の発生中に車両乗員が警告音発生手段で警告音を発生させた場合は、車両周囲の騒音が大きい時等の、歩行者が車両接近に気づきにくい状況にあると想定される。
この発明は、車両乗員が警告音を発生させた直後には疑似走行音の音量を一時的に上げるため、歩行者が車両接近に気づきやすくすることができる。
この発明は、周囲の騒音量によって疑似走行音の音量を調整するものではないため、周囲の騒音量を検知するためのセンサを追加する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は車両接近通報装置のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２は車速及び警報音に対する車両接近通報装置による疑似走行音、キーレスエントリ機能による応答音、キーレススタート機能による警告音の発生のタイミングチャートである。（実施例）
【図３】図３は車両接近通報用スピーカによる車両接近通報装置による疑似走行音、キーレスエントリ機能による応答音、キーレススタート機能による警告音の発生のフローチャートである。（実施例）
【図４】図４は車両接近通報装置のシステム構成図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。図１において、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド車（ＨＥＶ）等からなる車両１は、車両接近通報装置２を搭載している。車両接近通報装置２は、車両接近通報用スピーカ３を備え、車両接近通報用スピーカ３から車両１の疑似走行音を発生させる車両接近通報制御手段４を備えている。
また、前記車両１には、車両乗員の操作により車外に警告音を発生する警告音発生手段５を備えている。警告音発生手段５は、車両乗員による警告音スイッチ６のＯＮ操作により警告音発生手段５から警告音を発生させる。
さらに、前記車両１には、キーレス機能の処理を行うキーレス処理制御手段７を備えている。キーレス処理制御手段７は、車速やエンジン回転数などの車両１の状況を検出する状況検出手段８を備え、キーレス機能の処理の信号を発信する携帯リモコン９を備えている。キーレス処理制御手段７には、前記車両接近通報用スピーカ３を接続するとともに前記車両接近通報制御手段４を接続している。キーレス処理制御手段７は、状況検出手段８が検出する車速やエンジン回転数などの車両１の状況に基づき、携帯リモコン９から発信される信号により、キーレスエントリ機能を処理、あるいは、キーレススタート機能を処理し、車両接近通報用スピーカ３を用いてキーレス機能の応答音、あるいは、警告音を発生させる。
例えば、キーレス処理制御手段７は、携帯リモコン９から発信される要求信号に応じて、車両１のドアをロック又はアンロックするキーレスエントリ機能を処理し、車両接近通報用スピーカ３を用いてキーレスエントリ機能の応答音を発生させる。あるいは、キーレス処理制御手段７は、携帯リモコン９から発信される信号が検知されている時に、車両１を走行可能な状態にするキーレススタート機能を処理し、車両接近通報用スピーカ３を用いてキーレススタート機能の警告音を発生させる。
【００１２】
前記車両接近通報装置２は、キーレス処理制御手段７に車両接近通報用スピーカ３を接続するとともに車両接近通報制御手段４を接続したことで、キーレス処理制御手段７から状況検出手段８が検出した車速やエンジン回転数などの車両１の状況を取得し、キーレス処理制御手段７を介して車両接近通報用スピーカ３から疑似走行音を発生させる。
車両接近通報装置２は、車両接近通報制御手段４によって、図２に示すように、車両１が設定車速範囲（α＜車速＜β、０＜α）の車速で走行中に、車両接近通報用スピーカ３から車両１の疑似走行音を通常の音量Ｌ１で発生させて、車両１の近くにいる歩行者に車両１の接近を知らせる。
また、車両接近通報装置２は、車外に警告音を発生する警告音発生手段５の警告音スイッチ６をキーレス処理制御手段７に接続している。車両接近通報制御手段４は、キーレス処理制御手段７から警告音スイッチ６を操作したときの信号を入力する。車両接近通報制御手段４は、車両接近通報用スピーカ３から疑似走行音を発生中に、警告音発生手段５により警告音が発せられた直後には、図２のｔ３に示すように、疑似走行音の音量を通常の音量Ｌ１から大きな音量Ｌ２に上げる。車両接近通報制御手段４は、予め設定された時間Ｔが経過すると（図２のｔ４）、疑似走行音の音量を大きな音量Ｌ２から通常の音量Ｌ１に下げる。
さらに、車両接近通報装置２は、キーレス処理制御手段７に警告音発生手段５の故障を検知する故障検知手段１０を備えている。故障検知手段１０は、警告音スイッチ６がＯＮ操作されたときに、警告音発生手段５近傍のハーネス上において電圧値がＨｉにならない場合（例えば、ハーネスの断線、あるいは地絡の発生など）に、警告音発生手段５の故障を検知する。故障検知手段１０が検知した警告音発生手段５の故障は、車両接近通報制御手段４に入力される。
車両接近通報制御手段４は、故障検知手段８により警告音発生手段５の故障が検知された時に、図２のｔ５に示すように、車両接近通報用スピーカ３から発生する疑似走行音の音量を通常の音量Ｌ１から大きな音量Ｌ２に上げる。車両接近通報制御手段４は、車両１の車速が設定車速範囲以下（車速≦α）になると（図２のｔ６）、疑似走行音の発生を停止させる。
また、前記キーレス処理制御手段７は、図２のｔ７に示すように、車両１の停止中（車速＝０）に、携帯リモコン９の操作があった場合に、車両接近通報用スピーカ３を用いて、キーレスエントリ機能の応答音（例えば、「ドアをロックしました。」という音声）、あるいはキーレススタート機能の警告音（例えば、「ビー」というブザー音）を発生させる。キーレス処理制御手段７は、一定の時間が経過すると（図２のｔ８）、車両接近通報用スピーカ３からのキーレスエントリ機能の応答音の発生、あるいはキーレススタート機能の警告音の発生を停止させる。
これより、この車両接近通報装置２は、車両１の停止中（車速＝０）には、車両接近通報用スピーカ３を用いてキーレスエントリ機能の応答音、あるいはキーレススタート機能の警告音を発生させる。一方、車両接近通報装置２は、車両１が設定車速範囲（α＜車速＜β、０＜α）で走行中には、車両接近通報用スピーカ３から疑似走行音を発生させる。
【００１３】
次に作用を説明する。
車両接近通報装置２は、制御のプログラムがスタートすると（Ｓ０１）、車両１が停止中（車速＝０）であるかを判断する（Ｓ０２）、この判断（Ｓ０２）がＮＯの場合は、車両１が設定車速範囲（α＜車速＜β、０＜α）の車速で走行中かを判断する（Ｓ０３）。
車両１が設定車速範囲以下の車速（車速≦α）、あるいは設定車速範囲以上の車速（β≦車速）で走行中で、判断（Ｓ０３）がＮＯの場合は、車両接近通報用スピーカ３からの疑似走行音の発生を停止し（Ｓ０４）、判断（Ｓ０２）に戻る。車両１が設定車速範囲（α＜車速＜β、０＜α）の車速で走行中で、判断（Ｓ０３）がＹＥＳの場合は、車両接近通報用スピーカ３から疑似走行音を発生させ（Ｓ０５）、警告音発生手段５が故障しているかを判断する（Ｓ０６）。
この判断（Ｓ０６）がＮＯの場合は、警告音スイッチ６がＯＮからＯＦＦに操作されたかを判断する（Ｓ０７）。この判断（Ｓ０７）がＹＥＳの場合は、車両接近通報用スピーカ３から通常の音量Ｌ１よりも大きな音量Ｌ２の疑似走行音を予め設定された時間Ｔだけ発生させ（Ｓ０８）、判断（Ｓ０３）に戻る。この判断（Ｓ０７）がＮＯの場合は、判断（Ｓ０３）に戻る。
前記警告音発生手段５が故障しているかの判断（Ｓ０６）がＹＥＳの場合は、車両接近通報用スピーカ３の音量Ｌ１よりも大きな音量Ｌ２の疑似走行音を発生させ（Ｓ０９）、判断（Ｓ０３）に戻る。警告音発生手段５の故障時に発生する大きな音量Ｌ２の疑似走行音は、車速が設定車速範囲以下（車速≦α）になると（Ｓ０３：ＮＯ）、停止される。
【００１４】
前記車両１が停止中（車速＝０）であるかの判断（Ｓ０２）がＹＥＳの場合は、エンジンが停止しているかを判断する（Ｓ１０）。この判断（Ｓ１０）がＮＯの場合は、キーレス処理の携帯リモコン１０が車外にあるかを判断する（Ｓ１１）。
この判断（Ｓ１１）がＮＯの場合は、判断（Ｓ１０）に戻る。この判断（Ｓ１１）がＹＥＳの場合は、車両接近通報用スピーカ３から警告音（例えば、「携帯リモコンが車外にあり、認識できません。」）を発生させ（Ｓ１２）、判断（Ｓ１１）に戻る。
前記エンジンが停止しているかの判断（Ｓ１０）がＹＥＳの場合は、キーレス処理の携帯リモコン９の操作があったかを判断する（Ｓ１３）。この判断（Ｓ１３）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ１３）を繰り返す。この判断（Ｓ１３）がＹＥＳの場合は、車両接近通報用スピーカ３から操作に応じた応答音（例えば、「ドアをロックしました。」、あるいは、「ドアロックを解除しました。」）を発生させ（Ｓ１４）、プログラムをエンドにする（Ｓ１５）。
【００１５】
このように、車両接近通報装置２は、警告音発生手段５により警告音の発生させた直後に、疑似走行音の音量を大きくしている。これは、車両接近通報装置２による疑似走行音の発生中に車両乗員が警告音発生手段５で警告音を発生させた場合、車両１の周囲の騒音が大きい時等の、歩行者が車両１の接近に気づきにくい状況にあると想定されるからである。
この車両接近通報装置２は、車両乗員が警告音を発生させた直後には疑似走行音の音量を設定時間Ｔだけ一時的に上げるため、歩行者が車両１の接近に気づきやすくすることができる。この車両接近通報装置２は、周囲の騒音量によって疑似走行音の音量を調整するものではないため、周囲の騒音量を検知するためのセンサを追加する必要がない。
また、車両接近通報装置２による疑似走行音の発生中に車両乗員が警告音発生手段５で警告音を鳴らす場合は、車両１の周囲の騒音が大きい時等の、歩行者が車両１の接近に気づきにくい状況にあると想定される。
この車両接近通報装置２は、警告音発生手段５が故障している時には疑似走行音の音量を上げるため、歩行者が車両１の接近に気づきやすくすることができる。
さらに、車両接近通報装置２は、車両接近通報用スピーカ３を用いて、疑似走行音だけではなく、車両１のキーレス処理制御手段７によるキーレスエントリ機能の応答音やキーレススタート機能の警告音も発生させるため、処理音発生手段（キーレス用ブザー）を無くすことができる。
このため、この車両接近通報装置２は、車両１を軽量化することができ、また、コストダウンが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
この発明に係る車両接近通報装置は、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド車（ＨＥＶ）だけでなく、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンを搭載した各種車両にも適用することができる。
【符号の説明】
【００１７】
１  車両
２  車両接近通報装置
３  車両接近通報用スピーカ
４  車両接近通報制御手段
５  警告音発生手段
６  警告音スイッチ
７  キーレス処理制御手段
８  状況検出手段
９  携帯リモコン
１０  故障検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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