(57)【要約】【課題】フォーカスレンズ群間の距離を適切に制御する。【解決手段】フォーカス制御装置は、第１のフォーカスレンズ群と、第２のフォーカスレンズ群と、前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御する位相制御部とを有し、前記位相制御部は、前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、前記第２のフォーカスレンズ群が、目標とする第２のウォブリング動作を行うように、前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する。【選択図】図４
2014056221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のフォーカスレンズ群と、
第２のフォーカスレンズ群と、
前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御する位相制御部と
を有し、
前記位相制御部は、
前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記第２のフォーカスレンズ群が、目標とする第２のウォブリング動作を行うように、前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置。
【請求項２】
撮像部により取得される画像信号に対して、焦点の評価を行う領域である検波領域が設定され、
前記目標とする第１のウォブリング動作および前記目標とする第２のウォブリング動作は、ウォブリング動作の１区間の動作の中心が前記検波領域の中心画素の露光期間と略一致する動作である
請求項１に記載のフォーカス制御装置。
【請求項３】
前記位相制御部は、
現在の第１のウォブリング制御信号に基づく前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を判別し、該判別したウォブリング動作と前記第１のウォブリング動作との対比の結果に応じて、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
現在の第２のウォブリング制御信号に基づく前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を判別し、該判別したウォブリング動作と前記第２のウォブリング動作との対比の結果に応じて、前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
請求項１に記載のフォーカス制御装置。
【請求項４】
前記位相制御部は、
前記判別したウォブリング動作における１区間の動作の中心と、前記第１のウォブリング動作における前記１区間の動作の中心とを対比し、
前記判別したウォブリング動作における１区間の動作の中心と、前記第２のウォブリング動作における前記１区間の動作の中心とを対比する
請求項３に記載のフォーカス制御装置。
【請求項５】
第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、
前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成し、
前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御し、
前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記第２のフォーカスレンズ群が、目標とする第２のウォブリング動作を行うように、前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置におけるフォーカス制御方法。
【請求項６】
撮像部と、
第１のフォーカスレンズ群と、
第２のフォーカスレンズ群と、
前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御する位相制御部と
を有し、
前記撮像部により取得される画像信号に対して、焦点の評価を行う領域である検波領域が設定され、
前記位相制御部は、
前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記第２のフォーカスレンズ群が、目標とする第２のウォブリング動作を行うように、前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記目標とする第１のウォブリング動作および前記目標とする第２のウォブリング動作は、ウォブリング動作の１区間の動作の中心が前記検波領域の中央画素の露光期間と略一致する動作である
撮像装置。
【請求項７】
第１のフォーカスレンズ群と、
第２のフォーカスレンズ群と、
前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御する位相制御部と
を有し、
前記位相制御部は、
前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記第１のウォブリング制御信号に基づく前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作に追従するように、前記第２のフォーカスレンズ群に対する前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置。
【請求項８】
第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、
前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成し、
前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御し、
前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記第１のウォブリング制御信号に基づく前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作に追従するように、前記第２のフォーカスレンズ群に対する前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置におけるフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、フォーカス制御装置、フォーカス制御方法および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやデジタルビデオカメラと称される撮像装置が広く使用されている。撮像装置は、一般に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサなどの撮像素子に結像させて電気的な信号を得る構成が採られる。これらの撮像装置には、被写体に自動的にフォーカスを合わせるオートフォーカス機能が搭載されている。下記の特許文献１には主群フォーカスレンズおよび副群フォーカスレンズに対して独立した異なる制御を行うことにより合焦位置を判別する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４２７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、主群フォーカスレンズおよび副群フォーカスレンズに対して独立した制御を行う。このため、主群フォーカスレンズと副群フォーカスレンズとの間の距離が、最適な距離から外れるおそれがある。この結果、検波の露光効率（合焦性能）の低下や、画角の変動や収差が生じ、見栄えが劣化した動画像が記録されてしまう、という問題があった。
【０００５】
したがって、本開示の目的の一つは、フォーカスレンズ群間の距離（以下、適宜、群間距離と称する場合がある）を適切な距離に保つフォーカス制御装置、フォーカス制御方法および撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本開示は、例えば、
第１のフォーカスレンズ群と、
第２のフォーカスレンズ群と、
第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
第１のウォブリング制御信号の位相および第２のウォブリング制御信号の位相を制御する位相制御部と
を有し、
位相制御部は、
第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
第２のフォーカスレンズ群が、目標とする第２のウォブリング動作を行うように、第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置である。
【０００７】
本開示は、例えば、
第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、
第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成し、
第１のウォブリング制御信号の位相および第２のウォブリング制御信号の位相を制御し、
第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
第２のフォーカスレンズ群が、目標とする第２のウォブリング動作を行うように、第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置におけるフォーカス制御方法である。
【０００８】
本開示は、例えば、
撮像部と、
第１のフォーカスレンズ群と、
第２のフォーカスレンズ群と、
第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
第１のウォブリング制御信号の位相および第２のウォブリング制御信号の位相を制御する位相制御部と
を有し、
撮像部により取得される画像信号に対して、焦点の評価を行う領域である検波領域が設定され、
位相制御部は、
第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
第２のフォーカスレンズ群が、目標とする第２のウォブリング動作を行うように、第２のウォブリング制御信号の位相を補正し、
目標とする第１のウォブリング動作および目標とする第２のウォブリング動作は、ウォブリング動作の１区間の動作の中心が検波領域の中央画素の露光期間と略一致する動作である
撮像装置である。
【０００９】
本開示は、例えば、
第１のフォーカスレンズ群と、
第２のフォーカスレンズ群と、
第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
第１のウォブリング制御信号の位相および第２のウォブリング制御信号の位相を制御する位相制御部と
を有し、
位相制御部は、
第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
第１のウォブリング制御信号に基づく第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作に追従するように、第２のフォーカスレンズ群に対する第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置である。
【００１０】
本開示は、例えば、
第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、
第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成し、
第１のウォブリング制御信号の位相および第２のウォブリング制御信号の位相を制御し、
第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
第１のウォブリング制御信号に基づく第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作に追従するように、第２のフォーカスレンズ群に対する第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置におけるフォーカス制御方法である。
【発明の効果】
【００１１】
少なくとも一つの実施形態によれば、第１のフォーカスレンズ群と第２のフォーカスレンズ群との群間距離を適切に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】山登りオートフォーカス方式の一例等を説明するための図である。
【図２】撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】プロセッサの機能の一例を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態における動作の一例を説明するための図である。
【図５】Ａは、群間距離の変動に伴う問題点を説明するための図であり、Ｂは、本開示により得られる効果の一例を説明するための図である。
【図６】第１の実施形態における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図７】第２の実施形態における動作の一例を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明は、以下の順序で行う。
＜１．第１の実施形態＞
＜２．第２の実施形態＞
＜３．変形例＞
なお、以下に説明する実施形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。
【００１４】
＜１．第１の実施形態＞
「オートフォーカス機能の制御方式について」
始めに、本開示の説明を容易とするために、オートフォーカス機能の制御方式の一例について説明する。オートフォーカス機能の制御方式としては、例えば、撮像装置の検波領域のコントラストや高周波成分等を抽出して焦点評価値を算出し、焦点算出値が最も高くなるようにフォーカスレンズの位置を調整する方式（いわゆる、山登りＡＦ方式）が主流である。
【００１５】
フォーカスレンズの位置に対する焦点評価値は、合焦位置で最大となる。したがって、焦点評価値が最大値となるようにフォーカスレンズの位置を制御することにより、オートフォーカスすることができる。フォーカスレンズを合焦位置に移動させる方向を判断するため、ウォブリングという動作が行われる。ウォブリングは、画像に影響を与えない程度にフォーカスレンズを微小振動させる動作であって、これにより、焦点評価値の変動微分（微分成分ｄｙ／ｄｘ）を得る。
【００１６】
ウォブリングは、まず、第１の期間でフォーカスレンズを撮像素子から離隔する方向に一定距離移動させ、第２の期間でフォーカスレンズを一定時間停止させる。そして、第３の期間でフォーカスレンズを撮像素子に接近する方向に一定距離移動させ、第４の期間でフォーカスレンズを一定時間停止させる。これらの第１の期間から第４の期間までの動作を一連の動作として、この一連の動作を繰り返し行う。第１の期間から第４の期間（その順序は問わない）までがウォブリング周期とされる。
【００１７】
第２の期間および第４の期間の焦点評価値を検出し、その差を算出することにより、ウォブリングによる焦点評価値の変動成分（すなわち、微分成分ｄｙ／ｄｘ）を得ることができる。この変動成分の正負を判定することで、フォーカスレンズを合焦位置に移動させる方向を判断する。
【００１８】
図１に模式的に示すように、フォーカスレンズに対して山登りＡＦ方式による制御とウォブリング動作とがなされる。なお、焦点評価値を取得するタイミングやレンズの移動の制御、駆動の指示などは、例えば、１フィールドまたは１フレームに相当するタイミングを基準として実行される。ここでは、１フレームに相当するタイミングを基準にして実行するものとして説明する。
【００１９】
山登りＡＦ方式による制御において、上述したウォブリング動作を行うことにより、合焦位置付近におけるレンズのハッチング動作を抑制できる。しかしながら、ウォブリング動作の周期は短いため、駆動の遅れ等の補正が間に合わないおそれがある。また、フォーカスレンズ群は、フォーカスレンズ群を構成するレンズの大きさや数が異なるため、駆動のばらつきが一定となるように補正することは困難である。そこで、本開示では、一例として、複数のフォーカスレンズ群が同一の目標の駆動となるように、複数のフォーカスレンズ群の全てをウォブリング動作させる。以下、本開示の一例について、詳細に説明する。
【００２０】
「撮像装置の構成」
図２は、第１の実施形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、例えば、動画を撮像する機能を有するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどである。図２に示すように、撮像装置１００は、撮像素子１０１、アナログ信号処理部１０２、Ａ／Ｄ(Analog to Digital)変換部１０３、デジタル信号処理部１０４、モニタ１０５、記録デバイス１０６、フラッシュ部１０７および操作部１０８を有する。さらに、撮像装置１００は、制御部１３０とレンズブロック２００とを有する。制御部１３０は、プロセッサ１３１、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)１３２、ＲＯＭ(Read Only Memory)１３３およびＲＡＭ(Random Access Memory)１３４を有する。
【００２１】
レンズブロック２００は、ズームレンズ２０１、第１のフォーカスレンズ群２０２および第２のフォーカスレンズ群２０３、防振レンズ２０４および露出を調節するための絞り（シャッタを含む）２０５を有する。撮像装置１００は、さらに、レンズブロック２００の各構成および撮像素子１０１を制御する制御機構を有する。具体的には、撮像装置１００は、ズームレンズ２０１を制御するズーム制御部１１１、フォーカスレンズ群２０２を制御するフォーカス制御部１１２、フォーカスレンズ群２０３を制御するフォーカス制御部１１３、防振レンズ２０４を制御する防振制御部１１４、絞り２０５を制御する露光制御部１１５および撮像素子１０１を制御する撮像素子制御部１１６を有する。
【００２２】
制御部１３０と撮像装置１００の各部とがバス１５０を介して接続される。以下、各部について説明する。
【００２３】
レンズブロック２００は、被写体に関する像を撮像素子１０１の撮像面に結像させるためのものである。レンズブロック２００を構成する各レンズが、被写体からの光（適宜、被写体光と称する）の光軸にそってほぼ一列に並んでいる。ここで、「ほぼ一列に並ぶ」とは、レンズブロック２００を通過した光が、撮像素子１０１に入射しうるような配置を指す。したがって、各レンズの中心や撮像素子１０１の中心が、必ずしも同一直線状に並んでいなくともよい。なお、レンズブロック２００に、被写体光の一部を所定方向に反射させるためのミラー装置が含まれてもよい。
【００２４】
ズームレンズ２０１の位置を光軸方向に移動させることにより、被写体へのズームを調整することができる。同様に、フォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３の位置を光軸方向に移動させることにより、被写体に対するフォーカスを調整することができる。フォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３はそれぞれ、１または複数のレンズからなる。この例では、２個のフォーカスレンズ群が示されているが、レンズブロック２００が３以上のフォーカスレンズ群を有する構成としてもよい。
【００２５】
防振レンズ２０４は、手振れ補正を行うためのレンズである。図示しない角速度センサから得られるセンサ情報に応じて手振れを補正する補正情報が生成される。例えば、制御部１３０により補正情報が生成される。補正情報が防振制御部１１４に供給され、防振制御部１１４による制御に応じて防振レンズ２０４が駆動し、手振れの補正がなされる。絞り２０５は、撮像素子１０１に入射する被写体光の光量を調節する。
【００２６】
撮像部の一例である撮像素子１０１は、例えば、撮像素子を二次元に配置して構成されたセンサである。撮像素子１０１および後段のアナログ／デジタル信号処理部１０２、１０４を含むものが撮像部として理解されてもよい。撮像素子１０１として、画素ごとに異なるタイミングで露光が行われるＣＭＯＳイメージセンサが例示される。もちろん、撮像素子１０１としてＣＣＤが使用されてもよい。
【００２７】
撮像素子１０１は、垂直同期信号の周期に同期して被写体を撮像し、レンズブロック２００および撮像素子１０１の前面に設けられた原色フィルタ（図示を省略している）を介して入射した被写体の光像を光電変換して、撮像信号を生成する。撮像素子１０１は、生成した撮像信号をアナログ信号処理部１０２へ出力する。撮像素子１０１は、撮像素子制御部１１６により制御され、撮像信号の生成処理等を行う。例えば、撮像素子制御部１１６から供給されるタイミングに基づいて、撮像信号を生成する。なお、撮像素子制御部１１６による制御に応じて撮像素子１０１が移動され、手振れ補正がなされるようにしてもよい。
【００２８】
アナログ信号処理部１０２は、撮像素子１０１から供給されるアナログ画像データに対してＣＤＳ(Correlated Double Sampling)処理を行ってＳ／Ｎ比(Signal to Ratio)を良好にする。アナログ信号処理部１０２は、さらに、ＡＧＣ(Automatic Gain Control)処理を行うことにより利得を制御する。アナログ信号処理部１０２によるアナログ信号処理が施されたアナログ画像データがＡ／Ｄ変換部１０３に供給される。Ａ／Ｄ変換部１０３によりアナログ画像データがデジタル画像データへと変換される。デジタル画像データがデジタル信号処理部１０４に供給される。
【００２９】
デジタル信号処理部１０４は、例えば、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)により構成される。デジタル信号処理部１０４は、所定のデジタル画像処理を行う。デジタル画像処理として、Ｙ／Ｃ分離処理、ホワイトバランス処理、補間処理、ガンマ補正処理、色補正処理、輪郭補正処理、諧調再現処理、ノイズリダクション処理などが例示される。なお、Ｙ／Ｃ分離処理により分離された輝度信号Ｙは、バス１５０を介して制御部１３０のプロセッサ１３１に供給される。
【００３０】
デジタル信号処理部１０４による処理が施された画像データが、例えば、モニタ１０５に供給され、モニタ１０５に画像データに基づく表示がなされる。モニタ１０５は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)や有機ＥＬ(Electroluminescence)パネルなどの表示パネルと、それらの表示パネルを駆動するためのドライバとを含む。モニタ１０５には、画像データのほかに、撮像装置１００の各種の設定を行うためのメニュー画面などが表示される。
【００３１】
デジタル信号処理部１０４による処理が施された画像データが、例えば、記録デバイス１０６に供給され、記録デバイス１０６に記録される。例えば、画像データが動画像データである場合には、デジタル信号処理部１０４による処理が施された画像データがＡＶＣＨＤ（Advanced Video Codec High Definition）(登録商標)などの圧縮符号化形式により圧縮されて記録デバイス１０６に記録される。撮像装置１００が静止画を撮像できる場合は、静止画像データがＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)などの圧縮符号化形式により圧縮されて記録デバイス１０６に記録される。
【００３２】
記録デバイス１０６は、撮像装置１００に内蔵される記録デバイスおよび撮像装置１００に着脱自在とされる記録デバイスの少なくとも一方である。記録デバイス１０６として、ハードディスク、フラッシュメモリ、光ディスク、光磁気ディスクなどが例示される。撮影により得られた画像データが、デジタル信号処理部１０４による制御に応じて記録デバイス１０６に記録される。画像データを、内蔵のメモリおよび外付けのメモリのいずれに保存させるかは、例えば、ユーザが任意に設定可能とされている。
【００３３】
フラッシュ部１０７は、例えば、不揮発性のメモリである。フラッシュ部１０７には、撮像装置１００の設定情報などが記憶される。
【００３４】
操作部１０８は、撮像装置１００に設けられるボタンやダイヤル、スイッチなどを総称したものである。操作部１０８に対するユーザの操作に応じて、撮像装置１００の各種の設定や撮像動作などがなされる。なお、上述したモニタ１０５がタッチスクリーンとして構成され、モニタ１０５が操作部１０８として機能してもよい。
【００３５】
制御部１３０は、撮像装置１００の各部を制御し、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサ１３１、ＥＥＰＲＯＭ１３２、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３４を有する。プロセッサ１３１は、撮像装置１００の各部を制御するための演算処理や制御を行う。ＥＥＰＲＯＭ１３２やＲＡＭ１３４は、プロセッサ１３１が動作する際のワークメモリやデータの一時的な記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３２には、例えば、フォーカス制御部１１２やフォーカス制御部１１３から供給されるフォーカスレンズ群２０２等の位置やフォーカスレンズ群２０２の駆動の履歴などが記録される。ＲＯＭ１３３には、例えば、プロセッサ１３１が実行するプログラムが格納される。
【００３６】
制御部１３０のプロセッサ１３１は、レンズブロック２００の各レンズを制御するための制御信号を生成する。プロセッサ１３１は、例えば、ズームレンズ２０１を制御するズームレンズ制御信号を生成する。さらに、制御部１３０は、フォーカスレンズ群２０２やフォーカスレンズ群２０３を制御するためのフォーカスレンズ制御信号を生成する。フォーカスレンズ制御信号は、例えば、ウォブリング動作以外のフォーカスレンズの移動を制御する移動制御信号と、フォーカスレンズのウォブリング動作を制御するウォブリング制御信号とを含む。
【００３７】
レンズブロック２００に対する制御系について説明する。ズーム制御部１１１は、例えば、ズームレンズ２０１を駆動するステッピングモータ等の駆動機構と、マイクロコンピュータとを含む構成とされる。マイクロコンピュータは、バス１５０を介してプロセッサ１３１と通信可能とされる。例えば、通信により、プロセッサ１３１からズーム制御部１１１のマイクロコンピュータに対してズームレンズ制御信号が供給される。ズームレンズ制御信号に応じてズーム制御部１１１の駆動機構が動作し、ズームレンズ制御信号に応じた位置にズームレンズ２０１が移動される。さらに、通信により、ズーム制御部１１１からプロセッサ１３１に対してズームレンズ２０１の位置情報が供給される。
【００３８】
フォーカス制御部１１２は、例えば、フォーカスレンズ群２０２を駆動するステッピングモータ等の駆動機構と、マイクロコンピュータとを含む構成とされる。マイクロコンピュータは、バス１５０を介してプロセッサ１３１と通信可能とされる。例えば、通信により、フォーカス制御部１１２からプロセッサ１３１に対してフォーカスレンズ群２０２の位置情報が供給される。
【００３９】
通信により、プロセッサ１３１からフォーカス制御部１１２のマイクロコンピュータに対して移動制御信号およびウォブリング制御信号が供給される。フォーカス制御部１１２は、フォーカスレンズ制御信号に応じて、フォーカスレンズ群２０２の位置を所定の位置に移動する。さらに、フォーカス制御部１１２は、ウォブリング制御信号に応じて、フォーカスレンズ群２０２をウォブリングさせる。
【００４０】
フォーカス制御部１１３は、例えば、フォーカスレンズ群２０３を駆動するステッピングモータ等の駆動機構と、マイクロコンピュータとを含む構成とされる。マイクロコンピュータは、バス１５０を介してプロセッサ１３１と通信可能とされる。例えば、通信により、フォーカス制御部１１３からプロセッサ１３１に対してフォーカスレンズ群２０３の位置情報が供給される。
【００４１】
通信により、プロセッサ１３１からフォーカス制御部１１３のマイクロコンピュータに対して移動制御信号およびウォブリング制御信号が供給される。フォーカス制御部１１３は、フォーカスレンズ制御信号に応じて、フォーカスレンズ群２０３の位置を所定の位置に移動する。さらに、フォーカス制御部１１３は、ウォブリング制御信号に応じて、フォーカスレンズ群２０３をウォブリングさせる。
【００４２】
防振制御部１１４は、プロセッサ１３１から供給される補正情報に応じて、防振レンズ２０４を移動させる。防振レンズ２０４が所定の方向に移動されることにより、光学的な手振れ補正が行われる。
【００４３】
露光制御部１１５は、絞り２０５に含まれる絞りやシャッタなどの開閉を制御する。被写体の明るさに応じて絞りの値やシャッタスピードが適切な値となるように制御される。この制御は、例えば、プロセッサ１３１により行われる。プロセッサ１３１から露光制御部１１５に対して露光制御信号が供給され、絞りやシャッタスピードが適切となるように制御される。
【００４４】
撮像素子制御部１１６は、撮像素子１０１を制御する。撮像素子制御部１１６は、レンズブロック２００および原色フィルタを介して入射された被写体の光像を光電変換して撮像信号を生成させるように制御したり、電子シャッタの駆動を制御したりする。プロセッサ１３１による制御に応じて撮像素子制御部１１６が撮像素子１０１の位置を適切に制御することにより、手振れ補正がなされてもよい。
【００４５】
「プロセッサの機能の一例」
図３は、プロセッサ１３１の機能の一例を説明するための図である。なお、図３により図示されている機能はプロセッサ１３１の一部の機能であり、プロセッサ１３１は撮像装置１００の各部を制御する種々の機能を有する。さらに、図３では、バス１５０等の図示を一部、省略している。プロセッサ１３１は、その機能として、例えば、ゲート部１４０、検波器１４１および駆動コントローラ１４２を有する。
【００４６】
デジタル信号処理部１０４におけるＹ／Ｃ分離処理により分離された輝度信号Ｙがプロセッサ１３１のゲート部１４０に入力される。ゲート部１４０は、デジタル信号処理部１０４から入力された輝度信号Ｙに基づいて、予め設定された画面内の検波領域に相当する信号のみを抽出する。ゲート部１４０は、抽出した信号を検波器１４１へ出力する。
【００４７】
検波器１４１は、ゲート部１４０から入力された信号から高周波成分を取り出して整流検波し、オートフォーカス制御に必要な焦点評価値を算出する。検波器１４１は、算出した焦点評価値を駆動コントローラ１４２へ出力する。
【００４８】
駆動コントローラ１４２は、各レンズの制御部および撮像素子制御部に対する制御信号を生成する。駆動コントローラ１４２は、焦点評価値に基づいてフォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３の移動量を算出する。さらに、駆動コントローラ１４２は、フォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３に対するウォブリング制御信号を生成する。すなわち、駆動コントローラ１４２を有するプロセッサ１３１は、ウォブリング制御部として機能する。さらに、駆動コントローラ１４２は、ウォブリング動作以外の動作によるフォーカスレンズの移動を制御する移動制御信号を生成する。
【００４９】
さらに、駆動コントローラ１４２は、ウォブリング制御信号および移動制御信号の、少なくとも位相を変更する。すなわち、駆動コントローラ１４２を有するプロセッサ１３１は、位相制御部として機能する。駆動コントローラ１４２がウォブリング制御信号および移動制御信号の振幅を制御するようにしてもよい。
【００５０】
駆動コントローラ１４２は、操作部１０８から入力された例えばマニュアルフォーカス指示信号やズーム指示信号、マニュアル／オートフォーカス切換え信号等に基づいて、フォーカスレンズ制御信号およびズームレンズ制御信号を生成することもできる。
【００５１】
以上、撮像装置１００の構成の一例について説明した。撮像装置１００は、検波器１４１により算出される焦点評価値に基づいて、合焦位置にフォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３を自動的に合わせるオートフォーカスを実現する。オートフォーカスには、例えば山登りオートフォーカス方式を用いることができる。山登りオートフォーカスでは、焦点評価値から合焦位置を算出するとともに、フォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３を合焦位置へ移動させる方向を特定するためにウォブリングが行われる。
【００５２】
「山登りオートフォーカスの制御方式」
図４を参照して、第１の実施形態における山登りオートフォーカスの制御方式について説明する。なお、山登りオートフォーカスでは、ウォブリング動作以外の動作に基づくフォーカスレンズの移動があるが、図４では、そのうちのウォブリングの成分のみが図示されている。
【００５３】
図４に示すように、撮像素子１０１により得られる撮像信号に対して、検波領域が設定される。一般に、中央の被写体が重要であることが多いため、検波領域は撮像信号の中央付近に設定されることが多い。オートフォーカスの焦点評価を行う検波領域、特に検波領域の中央画素が露光される期間は、正確な合焦位置を特定されるために、フォーカスレンズ群２０２をウォブリングさせないことが望ましい。
【００５４】
さらに、露光効率が良いフォーカスレンズ群２０２の駆動が設定される。ここで、露光効率が良いとは、最大の振幅が得られる検波領域の中央画素の露光期間と、ウォブリング動作の１区間の中心、具体的には、一連のウォブリング動作におけるフォーカスレンズ群２０２の停止期間の中心とが一致または略一致することを意味する。略一致するとは、露光期間の中心とウォブリング動作の１区間の中心とのずれが閾値より小さいことを意味する。検波領域の中央画素の露光期間とフォーカスレンズ群２０２の停止期間の中心とが一致または略一致することを略一致すると適宜、総称する。
【００５５】
なお、露光期間は明るさ等に応じて変化するものの、駆動コントローラ１４２は、アイリスやシャッタスピードを制御する明るさ制御情報や検波領域の位置・大きさから露光期間および検波領域の中央ラインの露光期間の中心を識別できる。
【００５６】
図４の（１）は、露光効率が最も良いフォーカスレンズ群の駆動（適宜、目標駆動と称する）を示す。図４の（２）は、フォーカスレンズ群２０２に対する現在のウォブリング制御信号を示す。フォーカスレンズ群２０２が目標駆動と一致したウォブリング動作をしている場合は、ウォブリング制御信号の位相のずらし量は０になる。しかしながら、フォーカスレンズ群２０２のウォブリング動作は、制御の遅延、撮像環境、部品の経年変化等の様々な要因により目標駆動に対してずれるおそれがある。このずれを補正するように、ウォブリング制御信号の位相が補正される。例えば、図４の（２）により示される現在のウォブリング制御信号は、フォーカスレンズ群２０２の駆動の遅れを補正するように、位相が目標駆動に対してアルファ（α）ずらされている。
【００５７】
図４の（３）は、（２）で示されるウォブリング制御信号に基づいてフォーカスレンズ群２０２がウォブリングした場合の、フォーカスレンズ群２０２の駆動の履歴である。（２）のウォブリング制御信号によりフォーカスレンズ群２０２を駆動すると、例えば、目標駆動に対してベータ（β）の駆動遅れが生じている。目標駆動とフォーカスレンズ群２０２の実際の駆動のとの対比は、例えば、フォーカスレンズ群２０２の停止期間の中央のタイミングを対比することにより行われる。駆動の履歴が得られるタイミング毎に、フォーカスレンズ群２０２の位置と目標駆動により示される位置とが比較されてもよい。
【００５８】
フォーカスレンズ群２０２が目標駆動に対して遅れが生じていることから、ウォブリング制御信号の位相のずらし量（α）が適切ではないことが判別される。そこで、次のウォブリング制御信号の位相を、駆動遅れのβの分ずらず。すなわち、次のウォブリング制御信号の位相を目標駆動に対して、（α＋β）ずらす。フォーカスレンズ群２０２は、図４の（４）により示される、位相のずらし量が（α＋β）とされるウォブリング制御信号に応じてウォブリングする。
【００５９】
以上の制御により、目標駆動に一致したフォーカスレンズ群２０２のウォブリング動作を実現できる。図５Ａに示すように、一部のフォーカスレンズ群（例えば、フォーカスレンズ群２０２）に対してのみ制御を行うと、距離ｄ1、ｄ2、ｄ3のようにフォーカスレンズ群間の群間距離が変動する。しかしながら、上述した制御は、フォーカスレンズ群２０２を構成する各フォーカスレンズおよびフォーカスレンズ群２０３を構成する各フォーカスレンズに対して行われる。すなわち、各フォーカスレンズが目標駆動となるように駆動する。このため、図５Ｂに示すように、適切な群間距離（ｄ0）を保つことができ、群間距離の変動にともなう画角の変動や収差の発生を防止できる。
【００６０】
「第１の実施形態の処理の流れ」
図６のフローチャートを参照して、第１の実施形態における処理の流れについて説明する。なお、以下の説明における各処理は特に断らない限り、プロセッサ１３１により行われる。
【００６１】
ステップＳ１０では、フォーカスレンズ群２０２の目標駆動が計算される。例えば、プロセッサ１３１は、アイリスやシャッタスピードを制御する明るさ制御情報や検波領域の位置・大きさから露光期間および検波領域の中央画素の露光期間を判別する。そして処理がステップＳ１１に進む。
【００６２】
ステップＳ１１において、プロセッサ１３１は、フォーカスレンズ群２０２の位置を取得する。フォーカスレンズ群２０２の位置を示す位置情報は、フォーカス制御部１１２からプロセッサ１３１に供給される。フォーカスレンズ群２０２の位置の取得は、例えば、１フレーム単位で行われる。１フレーム単位ではなく、所定期間毎にフォーカスレンズ群２０２の位置の取得がなされてもよい。取得されたフォーカスレンズ群２０２の位置が駆動の履歴としてＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶される。そして、処理がステップＳ１２に進む。
【００６３】
ステップＳ１２では、ウォブリング動作１周期分のフォーカスレンズ群２０２の位置情報が取得されたか否かが判別される。ウォブリング動作１周期分のフォーカスレンズ群２０２の位置情報が取得されていない場合は、処理がステップＳ１１に戻る。ウォブリング動作１周期分のフォーカスレンズ群２０２の位置情報が取得された場合は、処理がステップＳ１３に進む。
【００６４】
フォーカスレンズ群２０２は、ウォブリング動作に基づいて移動するとともに、ウォブリング動作以外の動作（例えば、山登り動作）に基づいて移動する。このため、ステップＳ１３では、ウォブリング動作に基づく移動の成分とウォブリング動作以外の動作に基づく移動の成分とを分離し、ウォブリング動作に基づく移動の成分を抽出する。そして、処理がステップＳ１４およびステップＳ１５に進む。
【００６５】
ステップＳ１４およびステップＳ１５では、ステップＳ１３において抽出したウォブリング成分に基づいて、ウォブリングの位相と振幅が推定され、フォーカスレンズ群２０２の駆動の履歴が取得される。そして、処理がステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、ステップＳ１１からステップＳ１５までの処理が、所定の回数なされ、ウォブリングの位相および振幅が所定の回数、推定されたか否かが判別される。なお、処理の信頼性を向上させるために、ステップＳ１１からステップＳ１５までの処理を複数回、行うようにしているが、必ずしも、複数回の処理を行わなくてもよい。所定の回数は、処理の信頼性が向上する程度に適切に設定される。ステップＳ１１からステップＳ１５までの処理が所定の回数、行われると、処理がステップＳ１７に進む。
【００６６】
ステップＳ１７では、所定の回数の処理により得られる位相および振幅の推定値が、フィルタなどを使用して平均化される。平均化処理がなされた位相および振幅は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶される。そして、処理がステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、実際のフォーカスレンズ群２０２の駆動の位相が目標駆動の位相に対してどれほどずれているか否かが判別される。判別されたずれを補正するように、現在のウォブリング制御信号の位相が所定のずらし量、ずらされ、ウォブリング制御信号が補正される。補正されたウォブリング制御信号がフォーカス制御部１１２に供給される。ウォブリング制御信号に基づいてフォーカス制御部１１２が動作し、フォーカスレンズ群２０２がウォブリング動作する。なお、図６により示される処理は、オートフォーカスの制御がなされる間、複数回、行われる。図６に示される処理が、例えば、周期的に行われる。
【００６７】
なお、ステップＳ１０からステップＳ１８までの処理と同様の処理が、フォーカスレンズ群２０３を構成する各フォーカスレンズに対して行われる。例えば、動画の撮像時に、フォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３がウォブリング動作する。フォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３は、目標駆動と一致または略一致する駆動を行う。それぞれのフォーカスレンズ群が目標駆動と一致する駆動を行うことにより適切な群間距離を維持することできる。なお、フォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３の目標駆動は、例えば同一とされるが異なるものであってもよい。
【００６８】
＜２．第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態における撮像装置は、例えば、第１の実施形態で説明した撮像装置１００と同様の構成とされるため、重複した説明を省略する。
【００６９】
「第２の実施形態の概要」
図７を参照して、第２の実施形態における処理の概要を説明する。図７に示すように、フォーカスレンズ群２０２に対しては、第１の実施形態と同様の処理が行われる。概略を説明すれば、目標駆動に対するフォーカスレンズ群２０２の現在の駆動のずれを推定し、この推定の結果に応じて、フォーカスレンズ群２０２に対するウォブリング制御信号の位相を調整する（図７の（１）〜（４））。さらに、フォーカスレンズ群２０２の実際の駆動に追従させるように、フォーカスレンズ群２０３に対するウォブリング制御信号を補正する。
【００７０】
図７において、（３）により示されるフォーカスレンズ群２０２の駆動の履歴と（５）により示されるフォーカスレンズ群２０３の駆動の履歴を比較した場合に、位相で見るとガンマ（γ）のずれが生じる。このずれが０である場合に、（３）により示される駆動の履歴（波形）と（５）により示される駆動の履歴（波形）との相関が最大となる。相関値が最大となるように、フォーカスレンズ群２０３に対するウォブリング制御信号の位相をずらす。この例では、フォーカスレンズ群２０３に対するウォブリング制御信号の位相ずらし量がγに設定される。
【００７１】
第１の実施形態で説明した処理により、フォーカスレンズ群２０２は、駆動の遅れや駆動の過不足が補正され、目標駆動に一致するように駆動される。フォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３の目標駆動が同一である場合には、フォーカスレンズ群２０３の駆動をフォーカスレンズ群２０２の駆動に追従させることにより、フォーカスレンズ群２０３の駆動が目標駆動に一致するように制御される。フォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３が目標駆動に一致するように制御されることにより、フォーカスレンズ群２０２およびフォーカスレンズ群２０３間の適切な群間距離を保つことができる。
【００７２】
「第２の実施形態の処理の流れ」
図８のフローチャートを参照して、第２の実施形態における処理について説明する。フォーカスレンズ群２０２に対する処理（ステップＳ１０からステップＳ１８までの処理）は、第１の実施形態と同様の処理であるので、重複した説明を省略する。
【００７３】
フォーカスレンズ群２０３に対して、フォーカスレンズ群２０２に対する処理と略同様の処理が行われる。ステップＳ２１において、プロセッサ１３１は、フォーカスレンズ群２０３の位置を取得する。フォーカスレンズ群２０３の位置を示す位置情報は、フォーカス制御部１１３からプロセッサ１３１に供給される。フォーカスレンズ群２０３の位置の取得は、例えば、１フレーム単位で行われる。１フレーム単位ではなく、所定期間毎にフォーカスレンズ群２０３の位置の取得がなされてもよい。取得されたフォーカスレンズ群２０３の位置が履歴としてＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶される。そして、処理がステップＳ２２に進む。
【００７４】
ステップＳ２２では、ウォブリング動作１周期分のフォーカスレンズ群２０３の位置情報が取得されたか否かが判別される。ウォブリング動作１周期分のフォーカスレンズ群２０３の位置情報が取得されていない場合は、処理がステップＳ２０に戻る。ウォブリング動作１周期分のフォーカスレンズ群２０３の位置情報が取得された場合は、処理がステップＳ２２に進む。
【００７５】
フォーカスレンズ群２０３は、ウォブリング動作に基づいて移動するとともに、ウォブリング動作以外の動作（例えば、山登り動作）に基づいて移動する。このため、ステップＳ２２では、ウォブリング動作に基づく移動の成分とウォブリング動作以外の動作に基づく移動の成分とを分離し、ウォブリング動作に基づく移動の成分を抽出する。そして、処理がステップＳ２３よびステップＳ２４に進む。
【００７６】
ステップＳ２３およびステップＳ２４では、ステップＳ２２において抽出したウォブリング成分に基づいて、ウォブリングの位相と振幅を推定する。なお、フォーカスレンズ群２０２に対する処理と同様に、処理の信頼性を向上させるために、ステップＳ２０からステップＳ２４までの処理を複数回、行うようにしてもよい。複数回の処理により得られた振幅および位相に対して平均化処理が行われてもよい。そして、処理がステップＳ２５に進む。
【００７７】
ここで、フォーカスレンズ群２０２に対するステップＳ１１からステップＳ１８までの処理によりフォーカスレンズ群２０２の駆動の履歴が判別される（図７の（３））。一方、フォーカスレンズ群２０３に対するステップＳ２０からステップＳ２４までの処理によりフォーカスレンズ群２０３の駆動の履歴が判別される（図７の（５））。そこで、ステップＳ２５では、フォーカスレンズ群２０２の駆動の履歴とフォーカスレンズ群２０３の駆動の履歴とが対比され、両者の相関が判別される。そして、処理がステップＳ２６に進む。
【００７８】
ステップＳ２６では、ステップＳ２５において判別された相関が高くなるように、フォーカスレンズ群２０３に対するウォブリング制御信号を補正する。例えば、相関が最も高くなるように、換言すれば、フォーカスレンズ群２０２のウォブリング動作にフォーカスレンズ群２０３のウォブリング動作が追従するように、フォーカスレンズ群２０３に対するウォブリング制御信号が補正される。補正されたウォブリング制御信号がフォーカス制御部１１３に供給される。供給されるウォブリング制御信号に応じてフォーカス制御部１１３が動作し、フォーカスレンズ群２０３がウォブリングする。
【００７９】
なお、フォーカスレンズ群２０２に対する処理と同様の処理がフォーカスレンズ群２０３に対してなされ、かつ、フォーカスレンズ群２０３に対する処理と同様の処理がフォーカスレンズ群２０２に対してなされるようにしてもよい。
【００８０】
＜３．変形例＞
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上述した実施形態に限られることなく、種々の変形が可能である。
【００８１】
上述した実施形態では、検波領域が画像の中央に設定されているが、撮像領域内のピントを合わせる位置や大きさに応じて検波領域を変更してもよい。
【００８２】
上述した実施形態では、ウォブリング制御信号の位相を補正しているが、さらに、目標駆動の振幅と一致するように、ウォブリング制御信号の振幅を調整してもよい。例えば、第２の実施形態において、フォーカスレンズ群２０２に対する振幅の制御と同様の制御がフォーカスレンズ群２０３に対して行われてもよい。
【００８３】
複数のフォーカスレンズ群の駆動の履歴を比較する際には、ウォブリングの停止期間の中心のみで比較してもよく、駆動の履歴が得られるタイミング毎に、複数のフォーカスレンズ群の駆動の履歴を比較してもよい。フォーカスレンズ群の駆動の履歴を目標駆動と比較する場合についても同様である。
【００８４】
露光時間（シャッタスピード）に応じた目標駆動がＥＥＰＲＯＭ等に記憶されてもよい。露光時間に応じて目標駆動がプロセッサにより読みだされる構成としてもよい。
【００８５】
さらに、本開示は、装置に限らず、方法、プログラム、記録媒体として実現することができる。
【００８６】
なお、実施形態および変形例における構成および処理は、技術的な矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせることができる。例示した処理の流れにおけるそれぞれの処理の順序は、技術的な矛盾が生じない範囲で適宜、変更できる。
【００８７】
本開示は、例示した処理が複数の装置によって分散されて処理される、いわゆるクラウドシステムに対して適用することもできる。実施形態および変形例において例示した処理が実行されるシステムであって、例示した処理の少なくとも一部の処理が実行される装置として、本開示を実現することができる。
【００８８】
本開示は、以下の構成をとることもできる。
（１）
第１のフォーカスレンズ群と、
第２のフォーカスレンズ群と、
前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御する位相制御部と
を有し、
前記位相制御部は、
前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記第２のフォーカスレンズ群が、目標とする第２のウォブリング動作を行うように、前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置。
（２）
撮像部により取得される画像信号に対して、焦点の評価を行う領域である検波領域が設定され、
前記目標とする第１のウォブリング動作および前記目標とする第２のウォブリング動作は、ウォブリング動作の１区間の動作の中心が前記検波領域の中心画素の露光期間と略一致する動作である
（１）に記載のフォーカス制御装置。
（３）
前記位相制御部は、
現在の第１のウォブリング制御信号に基づく前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を判別し、該判別したウォブリング動作と前記第１のウォブリング動作との対比の結果に応じて、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
現在の第２のウォブリング制御信号に基づく前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を判別し、該判別したウォブリング動作と前記第２のウォブリング動作との対比の結果に応じて、前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
（１）または（２）に記載のフォーカス制御装置。
（４）
前記位相制御部は、
前記判別したウォブリング動作における１区間の動作の中心と、前記第１のウォブリング動作における前記１区間の動作の中心とを対比し、
前記判別したウォブリング動作における１区間の動作の中心と、前記第２のウォブリング動作における前記１区間の動作の中心とを対比する
（３）に記載のフォーカス制御装置。
（５）
第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、
前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成し、
前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御し、
前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記第２のフォーカスレンズ群が、目標とする第２のウォブリング動作を行うように、前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置におけるフォーカス制御方法。
（６）
撮像部と、
第１のフォーカスレンズ群と、
第２のフォーカスレンズ群と、
前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御する位相制御部と
を有し、
前記撮像部により取得される画像信号に対して、焦点の評価を行う領域である検波領域が設定され、
前記位相制御部は、
前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記第２のフォーカスレンズ群が、目標とする第２のウォブリング動作を行うように、前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記目標とする第１のウォブリング動作および前記目標とする第２のウォブリング動作は、ウォブリング動作の１区間の動作の中心が前記検波領域の中央画素の露光期間と略一致する動作である
撮像装置。
（７）
第１のフォーカスレンズ群と、
第２のフォーカスレンズ群と、
前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成するウォブリング制御部と、
前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御する位相制御部と
を有し、
前記位相制御部は、
前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記第１のウォブリング制御信号に基づく前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作に追従するように、前記第２のフォーカスレンズ群に対する前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置。
（８）
第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第１のウォブリング制御信号を生成し、
前記第２のフォーカスレンズ群のウォブリング動作を制御する第２のウォブリング制御信号を生成し、
前記第１のウォブリング制御信号の位相および前記第２のウォブリング制御信号の位相を制御し、
前記第１のフォーカスレンズ群が、目標とする第１のウォブリング動作を行うように、前記第１のウォブリング制御信号の位相を補正し、
前記第１のウォブリング制御信号に基づく前記第１のフォーカスレンズ群のウォブリング動作に追従するように、前記第２のフォーカスレンズ群に対する前記第２のウォブリング制御信号の位相を補正する
フォーカス制御装置におけるフォーカス制御方法。
【符号の説明】
【００８９】
１００・・・撮像装置
１１２・・・フォーカス制御部
１１３・・・フォーカス制御部
１３１・・・プロセッサ
２０２・・・フォーカスレンズ群
２０３・・・フォーカスレンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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