(57)【要約】【課題】ワークの形状によらず曲げ加工装置側の部材との干渉がなく良好な曲げ加工が可能な曲げ加工機を提供する。【解決手段】ワークを載置可能な載置部を有するワークサポートと、パンチがダイに対して離隔した状態で、ワークサポートを載置部の少なくとも一部がダイとパンチとの間を通って前方側に突出した第１の位置とダイよりも後方側に退避した第２の位置との間で移動させる第１の駆動部と、ワークサポートを第２の位置と載置部がダイの上端よりも低い位置にある第３の位置との間で上下移動させる第２の駆動部と、を有するワークサポート装置を備えた。さらに、第２の駆動部により、ワークサポート装置と一体で上下方向に移動するよう設けられた突き当て部と、ワークサポート装置及び突き当て部を曲げ加工機の左右方向に移動させる第３の駆動部と、ワークサポート装置及び突き当て部を、曲げ加工機の前後方向に移動させる第４の駆動部と、を備えた。【選択図】図１
2014069228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工機に備えられ、ワークを加工するためダイとパンチとの間に挿入する作業を支援するワークサポート装置であって、
前記ワークを載置可能な載置部を有するワークサポートと、
前記ワークサポートを、前記載置部の少なくとも一部が前記ダイと前記パンチとの間を通って前方側に突出した第１の位置と、前記ダイよりも後方側に退避した第２の位置と、の間で移動させる第１の駆動部と、
前記ワークサポートを、前記第２の位置と、前記載置部が前記ダイの上端よりも低い位置にある第３の位置と、の間で上下移動させる第２の駆動部と、
を備えたことを特徴とするワークサポート装置。
【請求項２】
曲げ加工機に備えられ、加工に際しダイとパンチとの間に挿入されたワークの位置決めをするためのバックゲージ装置であって、
前記ワークを載置可能な載置部を有するワークサポート，前記ワークサポートを、前記載置部の少なくとも一部が前記ダイと前記パンチとの間を通って前方側に突出した第１の位置と、前記ダイよりも後方側に退避した第２の位置と、の間で移動させる第１の駆動部，及び前記ワークサポートを、前記第２の位置と、前記載置部が前記ダイの上端よりも低い位置にある第３の位置と、の間で上下移動させる第２の駆動部，を有するワークサポート装置と、
前記第２の駆動部により、前記ワークサポート装置と一体で上下方向に移動するよう設けられた突き当て部と、
前記ワークサポート装置及び前記突き当て部を、前記曲げ加工機の左右方向に移動させる第３の駆動部と、
前記ワークサポート装置及び前記突き当て部を、前記曲げ加工機の前後方向に移動させる第４の駆動部と、
を備えたことを特徴とするバックゲージ装置。
【請求項３】
ダイを装着可能な下テーブルと、前記下テーブルに対して離接するよう昇降しパンチを装着可能な上テーブルと、を備え、前記ダイと前記パンチとの間に挿入されたワークに対し、前記上テーブルの昇降動作により前記ワークに対し曲げ加工を施す曲げ加工機であって、
前記ワークを載置可能な載置部を有するワークサポート、前記パンチが前記ダイに対して離隔した状態で、前記ワークサポートを前記載置部の少なくとも一部が前記ダイと前記パンチとの間を通って前方側に突出した第１の位置と前記ダイよりも後方側に退避した第２の位置との間で移動させる第１の駆動部、及び、前記ワークサポートを前記第２の位置と前記載置部が前記ダイの上端よりも低い位置にある第３の位置との間で上下移動させる第２の駆動部、を有するワークサポート装置と、
前記第２の駆動部により、前記ワークサポート装置と一体で上下方向に移動するよう設けられた突き当て部と、
前記ワークサポート装置及び前記突き当て部を、前記曲げ加工機の左右方向に移動させる第３の駆動部と、
前記ワークサポート装置及び前記突き当て部を、前記曲げ加工機の前後方向に移動させる第４の駆動部と、
を備えたバックゲージ装置を具備したことを特徴とする曲げ加工機。
【請求項４】
ダイに対するパンチの昇降動作によって前記ダイに載置されたワークに対して曲げ加工を施す曲げ加工方法において、
前記ワークを載置可能なワークサポートを、前記ダイと前記パンチとの間を後方側から通して前記ダイの前方側に突出させるワークサポート突出ステップと、
前記ワークサポートに前記ワークが載置された後に、前記ワークが載置された状態で前記ワークサポートを前記ダイの後方側に退避させるワークサポート後方退避ステップと、
後方退避した前記ワークサポートを、前記ダイの上端位置よりも下方側に下降させて前記ワークを前記ダイに載置させるワークサポート下方退避ステップと、
を有する曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークサポート装置，バックゲージ装置，曲げ加工機，及び曲げ加工方法に係り、特に、ワークの反りの影響を受け難くして良好な曲げ加工を行えるワークサポート装置，バックゲージ装置，曲げ加工機，及び曲げ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
曲げ加工における、曲げ加工機のパンチとダイとの間に板状のワークを挿入する作業では、ワークのサイズが大きい場合、挿入先端側が自重で下方に反ってダイと干渉し易くなる。
そのため、ワークを作業者が把持して挿入する場合は、持つ位置や持ち方を変えたり、複数の作業者により挿入先端側を持ち上げながら挿入する必要がある、など、作業上の負担や作業工数が増加すると共にワークの位置決めも難しくなっていた。
【０００３】
また、ワークをロボットハンドが把持する場合、ワークの板厚，材質，形状等に基づいて予測されるワークの反り量に応じワークの挿入先端側を持ち上げて挿入するようプログラム上で設定する必要があり、プログラム作成が煩雑になっていた。
また、挿入作業でワークが上下に動くと、振れにより反り量が増加する場合もあり、特にその場合、ワークがダイなどの曲げ加工機側の部材に接触して傷が付いてしまうことが懸念された。
【０００４】
そのため、本願の出願人は、曲げ加工において、ワークの先端側に反りが生じても、ワークとダイとの干渉を回避して良好な加工を行うことができる曲げ加工機におけるワークサポート装置を特許文献１により提案している。
このワークサポート装置は、棒状部材を折り曲げて形成したワークサポートを、ダイに設けた開口部において前後に貫通させると共に、その開口部を支点としてシーソーの如く上下方向に揺動自在に設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０７９３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載されたワークサポート装置は、ワークサポートが、ダイを貫通し前側と後側とに突出する態様で常時存在する。
そのため、曲げ加工に供するワークの形状によっては、曲げ加工を容易に行い難い場合も想定された。
具体的には、ワークが、予め先端部分に下方に曲げられたフランジを有する場合や、曲げに供されない張り出し部を有する幅広である場合に、ワークをダイとパンチ間に挿入した後の状態でもワークサポートと干渉する可能性が排除できず、更なる改善の余地があるものであった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ワークの反りの影響を受け難く、ワークの形状によらず曲げ加工装置側の部材との干渉がなく、良好な曲げ加工を行うことができるワークサポート装置，バックゲージ装置，曲げ加工機，及び曲げ加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  曲げ加工機に備えられ、ワーク(W)を加工するためダイ(D)とパンチ(P)との間に挿入する作業を支援するワークサポート装置であって、
前記ワーク(W)を載置可能な載置部(9ch)を有するワークサポート(9c)と、
前記ワークサポート(9c)を、前記載置部(9ch)の少なくとも一部が前記ダイ(D)と前記パンチ(P)との間を通って前方側に突出した第１の位置と、前記ダイ(D)よりも後方側に退避した第２の位置と、の間で移動させる第１の駆動部(9a)と、
前記ワークサポート(9c)を、前記第２の位置と、前記載置部(9ch)が前記ダイ(D)の上端よりも低い位置にある第３の位置と、の間で上下移動させる第２の駆動部(KD4)と、
を備えたことを特徴とするワークサポート装置(9)である。
２）  曲げ加工機(51)に備えられ、加工に際しダイ(D)とパンチ(P)との間に挿入されたワーク(W)の位置決めをするためのバックゲージ装置(7)であって、
前記ワーク(W)を載置可能な載置部(9ch)を有するワークサポート(9c)，前記ワークサポート(9c)を、前記載置部(9ch)の少なくとも一部が前記ダイ(D)と前記パンチ(P)との間を通って前方側に突出した第１の位置と、前記ダイ(D)よりも後方側に退避した第２の位置と、の間で移動させる第１の駆動部(9a)，及び前記ワークサポート(9c)を、前記第２の位置と、前記載置部(9ch)が前記ダイ(D)の上端よりも低い位置にある第３の位置と、の間で上下移動させる第２の駆動部(KD4)，を有するワークサポート装置(9)と、
前記第２の駆動部(KD4)により、前記ワークサポート装置(9)と一体で上下方向に移動するよう設けられた突き当て部(8d)と、
前記ワークサポート装置(9)及び前記突き当て部(8d)を、前記曲げ加工機(51)の左右方向に移動させる第３の駆動部(KD3)と、
前記ワークサポート装置(9)及び前記突き当て部(8d)を、前記曲げ加工機(51)の前後方向に移動させる第４の駆動部(KD2)と、
を備えたことを特徴とするバックゲージ装置(7)である。
３）  ダイ(D)を装着可能な下テーブル(4)と、前記下テーブル(4)に対して離接するよう昇降しパンチ(P)を装着可能な上テーブル(6)と、を備え、前記ダイ(D)と前記パンチ(P)との間に挿入されたワーク(W)に対し、前記上テーブル(6)の昇降動作により前記ワーク(W)に対し曲げ加工を施す曲げ加工機(51)であって、
前記ワーク(W)を載置可能な載置部(9ch)を有するワークサポート(9c)、前記パンチ(P)が前記ダイ(D)に対して離隔した状態で、前記ワークサポート(9c)を前記載置部(9ch)の少なくとも一部が前記ダイ(D)と前記パンチ(P)との間を通って前方側に突出した第１の位置と前記ダイ(D)よりも後方側に退避した第２の位置との間で移動させる第１の駆動部(9a)、及び、前記ワークサポート(9c)を前記第２の位置と前記載置部(9ch)が前記ダイ(D)の上端よりも低い位置にある第３の位置との間で上下移動させる第２の駆動部(KD4)、を有するワークサポート装置(9)と、
前記第２の駆動部(KD4)により、前記ワークサポート装置(9)と一体で上下方向に移動するよう設けられた突き当て部(8d)と、
前記ワークサポート装置(9)及び前記突き当て部(8d)を、前記曲げ加工機(51)の左右方向に移動させる第３の駆動部(KD3)と、
前記ワークサポート装置(9)及び前記突き当て部(8d)を、前記曲げ加工機(51)の前後方向に移動させる第４の駆動部(KD2)と、
を備えたバックゲージ装置(7)を具備したことを特徴とする曲げ加工機(51)である。
４）  ダイ(D)に対するパンチ(P)の昇降動作によって前記ダイ(D)に載置されたワーク(W)に対して曲げ加工を施す曲げ加工方法において、
前記ワーク(W)を載置可能なワークサポート(9c)を、前記ダイ(D)と前記パンチ(P)との間を後方側から通して前記ダイ(D)の前方側に突出させるワークサポート突出ステップ(Step1)と、
前記ワークサポート(9c)に前記ワーク(W)が載置された後に、前記ワーク(W)が載置された状態で前記ワークサポート(9c)を前記ダイ(D)の後方側に退避させるワークサポート後方退避ステップ(Step5)と、
後方退避した前記ワークサポート(9c)を、前記ダイ(D)の上端位置よりも下方側に下降させて前記ワーク(W)を前記ダイ(D)に載置させるワークサポート下方退避ステップ(Step6)と、
を有する曲げ加工方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ワークの反りの影響を受け難く、ワークの形状によらず曲げ加工装置側の部材との干渉がなく、良好な曲げ加工を行うことができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における曲げ加工機の実施例を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における曲げ加工機の実施例を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるワークサポート装置の実施例を説明するための斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるバックゲージ装置の実施例を説明するための第１の図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるバックゲージ装置の実施例を説明するための第２の図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるバックゲージ装置の実施例を用いたワーク挿入作業を説明するための第１の工程図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるバックゲージ装置の実施例を用いたワーク挿入作業を説明するための第２の工程図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるバックゲージ装置の実施例を用いたワーク挿入作業を説明するための第３の工程図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるバックゲージ装置の実施例を用いたワーク挿入作業を説明するためのフロー図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるバックゲージ装置の実施例を用いたフランジを有するワークの挿入作業を説明するための工程図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図１０を用いて説明する。
まず、図１（全体斜視図）及び図２（ブロック図）を参照して、本発明の実施の形態に係る曲げ加工機の実施例であるプレスブレーキ５１の概要を説明する。
以下の説明における前後左右の各方向は、便宜的に図１に矢印で示す方向で規定する。また、図１では、理解容易のため、一部の部材を透視化し、その部材で隠れる位置にある部材を実線で示している。
【００１２】
プレスブレーキ５１は、本体部１と、このプレスブレーキ５１の動作を制御する制御部ＣＴ及び情報を記憶する記憶部ＭＲを有するＮＣ制御部１０と、を備えて構成されている。
【００１３】
図２に示されるように、ＮＣ制御部１０は、サーバ等の外部機器２０と通信可能になっている。そして、ＮＣ制御部１０には、プレスブレーキ５１での加工に関する加工プログラムＰＧを含む加工情報ＫＪが、外部から通信又は記憶媒体により供給される。供給された加工情報ＫＪは、記憶部ＭＲに一時的に記憶されるようになっている。
制御部ＳＧは記憶部ＭＲに記憶された加工情報ＫＪに基づいて、プレスブレーキ５１の動作を制御する。
【００１４】
図１に戻り、本体部１は、左右一対の側板２ａ，２ｂと、ダイＤ（図４参照）を着脱自在に保持するダイホルダ３を上部に有する下テーブル４と、パンチＰ（図４参照）を着脱自在に保持するパンチホルダ（不図示）を下部に有する上テーブル６と、を備えている。
上テーブル６は、制御部ＣＴの制御の下、駆動部ＫＤ１（図２参照）により上下方向に移動（昇降）する。
プレスブレーキ５１は、上テーブル６が上昇しているときに生じるダイＤとパンチＰとの間の空間ＳＰ１に人手又はロボットハンドによって挿入された板状のワークＷに対し、上テーブル６が下降して曲げ加工を施すようになっている。
【００１５】
空間ＳＰ１の奥側（後方側）には、加工に際し、空間ＳＰ１に挿入されたワークの前後方向の位置決めを担うバックゲージ装置７が配設されている。
バックゲージ装置７は、本体部１の左端側と右端側とにおいて前後方向に延在する姿勢で配置された一対のガイド部材７ａ１，７ａ２と、一対のガイド部材７ａ１，７ａ２に左右方向に掛け渡されると共に駆動部ＫＤ２（図１及び図２参照）により前後方向に移動可能に支持されたストレッチ７ｂと、駆動部ＫＤ３（図１及び図２参照）によりストレッチ７ｂ上で左右方向に各独立的に移動可能に支持された複数のゲージ本体部８と、を有して構成されている。図１の例では、ゲージ本体部８は二つである。
バックゲージ装置７における駆動部ＫＤ１〜ＫＤ３の動作は、それぞれ制御部ＣＴにより制御される。
【００１６】
次に、ゲージ本体部８について、図３も参照して説明する。
図３において、ゲージ本体部８は、ストレッチ７ｂに係合し駆動部ＫＤ３の動作によりストレッチ７ｂに沿う方向（矢印ＤＲ１参照）移動する移動本体部８ａと、移動本体部８ａに対し駆動部ＫＤ４（図２参照）により上下方向（矢印ＤＲ２参照）の所定範囲を移動する本体プレート８ｂと、本体プレート８ｂの上面８ｂ１に設けられ上方に向け立設されたシャフト８ｃと、本体プレート８ｂの前面８ｂ２に設けられ前方に向け突出する突き当て部８ｄと、シャフト８ｃに取り付けられたワークサポート装置であるサポート部９と、を有して構成されている。
【００１７】
突き当て部８ｄにはセンサＳ１が内蔵されている。センサＳ１は、突き当て部８ｄの前面である突き当て面８ｄ１にワークが当接したことを検出し、その当接を示す検出信号Ｓ１ｎを制御部ＣＴに向け出力する。センサＳ１として例えば感圧センサを用いることができる。センサＳ１の種類は限定されない。
【００１８】
サポート部９は、シャフト８ｃに固定され、内部に駆動部であるエアシリンダ９ａを前後方向に向く姿勢で収容したサポート本体部９ｂと、エアシリンダ９ａが有する伸縮ロッドであって、サポート本体部９ｂの前面９ｂ１から延出したロッド９ａ１と、ロッド９ａ１の先端部に取り付けられたワークサポータ９ｃと、を有している。
ワークサポータ９ｃは、ワークの挿入先端側を載置するため水平姿勢とされる平板状部９ｃｈを有している。すなわち、平板状部９ｃｈは、ワークを載置するための載置部である。
図３において、ロッド９ａ１及びワークサポータ９ｃは伸縮途中の位置が実線で示されており、ワークサポータ９ｃについては、前後方向の伸縮移動（矢印ＤＲ３参照）における最も縮短した位置が二点鎖線による姿勢「Ａ」で、また、最も伸長した位置が二点鎖線により姿勢「Ｂ」で示されている。
【００１９】
駆動部ＫＤ４による本体プレート８ｂの上下動及びエアシリンダ９ａのロッド９ａ１の伸縮動作は、制御部ＣＴにより制御される。
【００２０】
図４及び図５は、バックゲージ装置７が装着されたプレスブレーキ５１における、各部材の前後方向及び上下方向の位置関係を説明するための模式的な左方視図である。
図４は、ロッド９ａ１が最伸長状態の姿勢「Ｂ」となっているときのゲージ本体部８の位置及び状態を説明するための図である。
図５は、ロッド９ａ１が最縮短状態の姿勢「Ａ」となっているときのゲージ本体部８の位置及び状態を説明するための図である。
【００２１】
図４に示されている姿勢「Ｂ」では、本体プレート８ｂが上下方向の移動範囲の途中の位置にある。
この位置は、ワークサポータ９ｃの最下部９ｃ３とダイＤの上端部との間の距離ｈ１が、わずかな隙間としてできるだけ小さくなる位置とされる。
従って、図４に示される状態で、ワークサポータ９ｃは、ロッド９ａ１の伸縮に伴い、前後方向に他部材との干渉なく移動することができる。
【００２２】
また、姿勢「Ｂ」において、ワークサポータ９ｃの少なくとも先端部９ｃ１は、前後方向においてダイＤの前面Ｄ１よりも前方側に突出した位置にある。
先端部９ｃ１の、ワークサポータ９ｃの前面Ｄ１からの突出量は限定されないが、ワークサポータ９ｃの平板状部９ｃｈの上面９ｃ２全部が前面Ｄ１から突出していてもよいものである。
この状態で、突き当て部８ｄは、ダイＤの後面Ｄ２よりも後方側に位置している。
【００２３】
一方、姿勢「Ａ」では、ロッド９ａ１が縮まってワークサポータ９ｃが後方に移動し、その先端部９ｃ１が、ダイＤの後面Ｄ２及びパンチＰの後面Ｐ２よりも後方側に位置していることにより、ワークサポータ９ｃがダイＤの後面Ｄ２及びパンチＰの後面Ｐ２のいずれかと対向する範囲に位置する限り、本体プレート８ｂが上下方向の任意の位置に移動可能とされる。
図５に示された状態は、本体プレート８ｂが、図４に示される位置から上方に向け（矢印ＤＲ４参照）所定距離移動した状態である。
この状態において、ワークサポータ９ｃは、パンチＰの後方側に退避し、ダイＤの後方側において、突き当て部８ｄの突き当て面８ｄ１が、ワークの挿入先端を次の加工の位置決めのために突き当てるべき位置に配置されている。
【００２４】
次に、上述のゲージ本体部８及びサポート部９を含むバックゲージ装置７を備えたプレスブレーキ５１に対し、板状のワークＷを空間ＳＰ１内へ挿入し突き当てによる位置決めを行う作業の方法について、バックゲージ装置７の動作図（図６〜図８）及び動作フロー（図９）を参照して詳述する。以下の説明では、ワークＷの取り扱いを人手により行う場合を説明する。
【００２５】
（イ）ワークＷの載置〔図６（ａ）参照〕
まず、バックゲージ装置７は、制御部ＣＴの指示による駆動部ＫＤ１〜ＫＤ４の独立動作により、サポート部９のロッド９ａ１の姿勢を「Ｂ」として図４に示される状態に設定される（Ｓｔｅｐ１）。
すなわち、ワークサポータ９ｃが、後方側からダイＤとパンチＰとの間の空間ＳＰ１を通して水平に伸び、少なくとも先端部９ｃ１が前方側に突出した状態である。この状態を「ワーク載置待機状態」と称する。
サポート部９がこの「ワーク載置待機状態」になったら、作業者ＨＢは、ワークＷの一端側を把持し、他端側の縁部Ｗａをワークサポータ９ｃの上に載せる（Ｓｔｅｐ２）。
この時点でワークＷは、大抵の場合、作業のし易さから、先端の縁部ＷａがダイＤの前面Ｄ１よりも前方側に位置するように載せられる。
この説明において、ワークＷは、薄板であって、その縁部Ｗａ側が自重により大きく下方に湾曲して撓んだ（反った）状態となるものとしている。
【００２６】
（ロ）ワークＷの挿入〔図６（ｂ）参照〕
作業者ＨＢは、ワークＷの縁部Ｗａがワークサポータ９ｃの上に載置されたのを確認したら、そのままワークＷを後方側に押し込み（矢印ＤＲ５参照）、ダイＤとパンチＰとのにワークＷを挿入する。
ワークＷの縁部Ｗａは、ロッド９ａ１に載った状態で挿入される。
この挿入作業により、ワークＷはダイＤを越え、その縁部ＷａがダイＤの後面Ｄ２よりも後方側に位置する（Ｓｔｅｐ３）。
【００２７】
（ハ）ワークサポータ９ｃの後方退避〔図７（ａ）参照〕
制御部ＣＴは、（Ｓｔｅｐ１）を実行後、動作トリガ入来の待ち受け状態となっている（Ｓｔｅｐ４）。
作業者ＨＢは、ワークＷの先端側の縁部Ｗａが充分にダイＤを越えて後方側に位置したことを確認したら、トリガーペダルＴＰ（図２参照）等のトリガ発生手段を操作して動作トリガを発生させる。
制御部ＣＴは、この動作トリガの発生を受け（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、エアシリンダ９ａを作動させ、ロッド９ａ１を姿勢「Ｂ」から姿勢「Ａ」に遷移させる（Ｓｔｅｐ５）。
この姿勢遷移により、ワークサポータ９ｃはダイＤ及びパンチＰよりも後方側に退避し（矢印ＤＲ６参照）、ダイＤとパンチＰとの間にはワークＷのみが残る。また、ワークＷの縁部Ｗａは、ロッド９ａ１からワークサポータ９ｃの平板状部９ｃｈの上に転載される。
【００２８】
（ニ）ゲージ本体部８の下方退避〔図７（ｂ）参照〕
制御部ＣＴは、姿勢「Ｂ」から姿勢「Ａ」への遷移が完了したら、次に、ゲージ本体部８をサポート部９と共に下降させる（矢印ＤＲ７参照）（Ｓｔｅｐ６）。
この下降動作により、ワークＷの縁部Ｗａからワークサポータ９ｃは離れ、それに伴いワークＷは取り残されてダイＤ上に載置される。
この下降動作は、作業者ＨＢによる動作トリガに基づいて制御部ＣＴが実行するものであってもよい。
【００２９】
（ホ）ゲージ本体部８の後方退避〔図８（ａ）参照〕
制御部ＣＴは、ゲージ本体部８の下降が完了したら、ストレッチ７ｂを所定距離だけ後方に移動させ（矢印ＤＲ８参照）、ゲージ本体部８及びサポート部９を後方に退避させる（Ｓｔｅｐ７）。
その後方退避後、本体プレート８ｂを上方に移動させてゲージ本体部８を上昇させる（矢印ＤＲ９参照）（Ｓｔｅｐ８）。
上昇後の位置は、突き当て部８ｄが、その突き当て面８ｄ１にワークＷの挿入側の縁部Ｗａを次の加工の位置決めのために突き当てることができる高さとなる位置である。
【００３０】
（へ）突き当て部の位置設定〔図８（ｂ）参照〕
制御部ＣＴは、本体プレート８ｂの上昇後、ストレッチ７ｂを所定距離だけ前方に移動させる（矢印ＤＲ１０参照）。
移動後の位置は、突き当て面８ｄ１が、ワークＷの挿入側先端部位を次の加工の位置決めのために突き当てるべき位置であり、制御部ＣＴにより加工情報ＫＪに基づいて制御される（Ｓｔｅｐ９）。
作業者ＨＢは、本体プレート８ｂの上昇により、ゲージ本体部８の突き当て部８ｄがワークＷの先端側の縁部Ｗａを突き当て可能な位置にセットされたことを確認し、ワークＷの縁部Ｗａを突き当て部８ｄの突き当て面８ｄ１に突き当てる（矢印ＤＲ１１参照）（Ｓｔｅｐ１０）。
これにより、センサＳ１からワークＷが突き当てられたことを示す検出信号Ｓ１ｎが出力される。
制御部ＣＴは、この検出信号Ｓ１ｎの入来により、プレスブレーキ５１を、曲げ加工動作への移行を許容すると共に作業者ＨＢによるその加工指示（フットスイッチＦＳ〔図２参照〕等による指示）の待ち受け状態とする。
【００３１】
上述したプレスブレーキ５１は、ダイＤとパンチＰとの間の空間に加工に供されるワークＷを挿入する際に、ワークＷを載置できるワークサポータ９ｃがダイＤに対して前方に突出し待ち受け状態とされている。
そして、そのワークサポータ９ｃ上にワークＷの縁部Ｗａを載置し、その後、押し込むことで、ワークＷをダイＤを越えて後方側に押し込むことができる。
次いで、ワークサポータ９ｃが縮短すると共に下方に退避するので、ワークＷはダイＤの上に自ずと載置され、突き当て工程の準備が完了する。
この作業方法により、仮にワークＷが薄板で、手前側を把持した際に先端側が下方に大きく反るような材料であっても、先端側の縁部Ｗａをワークサポータ９ｃに載せて押し込むだけで、他部材と干渉することなく容易にダイＤの上にワークＷを載せることができる。
そのため、挿入作業は極めて容易であり、ワークＷとプレスブレーキ５１側の部材との干渉がなく、ワークＷに傷が付く虞もない。
また、ワークサポータ９ｃが常時ダイＤの前方に突出してなく、必要なときだけ突出するので、反りがほとんどない等によりサポータ９ｃを不要とするワークの挿入作業も行うことができる。
また、ダイＤの後方側においても、突き当て作業時にはワークサポータ９ｃは上方に退避するので、ワークＷがダイＤ上に載置された後も、ワークＷの形状によらずワークＷがワークサポータ９ｃと干渉することはない。
【００３２】
上述のプレスブレーキ５１は、ワークＷの形状によらず（例えば平板状ではないワークについても）挿入作業が大変容易である。
具体的に、挿入先端側に予め折り曲げられたフランジＷ１ｆを有するワークＷを例示し、その形状でも加工の為の挿入作業が極めて容易であることを図１０を参照して説明する。このフランジＷ１ｆを有するワークＷ１の挿入作業について、図１０を参照して説明する。
【００３３】
図１０（ａ）において、作業者ＨＢが把持するワークＷ１は、挿入先端側の縁部Ｗ１ａに、前工程で下方に折り曲げられたフランジＷ１ｆを有している。
ワークＷ１の挿入作業に際し、サポート部９は「ワーク載置待機状態」とされており、ワークサポータ９ｃは、ワークＷ１の載置が容易なようにダイＤの前方に突出して待機している。
【００３４】
作業者ＨＢは、そのワークサポータ９ｃにフランジＷ１ｆの先端を載せる。
図１０（ｂ）において、作業者ＨＢは、載置したワークＷ１を後方側に押し込み（矢印ＤＲ１２参照）、次いで制御部ＣＴによりワークサポータ９ｃが後方へ退避する（矢印ＤＲ１３参照）。
この状態でフランジＷ１ｆはワークサポータ９ｃに載置された状態のままなので、ワークＷはダイＤを越えて後方側に挿入される。
【００３５】
次いで、図１０（ｃ）に示されるように、サポート部９が下方へ退避する（矢印ＤＲ１４参照）。これにより、ワークＷ１のフランジＷ１ｆではない平面部Ｗ１ｈが、ダイＤの上に載置した状態となる。フランジＷ１ｆは、ダイＤを後方側に越えた位置にある。
【００３６】
このように、挿入先頭側にフランジＷ１ｆを有する平板状ではない立体形状のワークＷ１であっても、挿入作業はワークサポータ９ｃにフランジＷ１ｆを載せて押し込むだけであって極めて容易であって、プレスブレーキ５１側の部材との干渉がなく、ワークＷ１に傷が付く虞もない。
【００３７】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００３８】
プレスブレーキ５１においては、加工に供するワークＷの挿入作業において、上述のサポート部９を用いたワークＷの挿入作業、すなわち、（Ｓｔｅｐ１）〜（Ｓｔｅｐ８）の挿入作業を実行するか、あるいは、実行せず（Ｓｔｅｐ９）の突き当て部８ｄの位置設定から実行するかが加工情報ＫＪに設定されている。
従って、制御部ＣＴは、次の加工においてサポート部９を用いた挿入作業を行うか否かを、加工情報ＫＪに基づいて判断し、各駆動部ＫＤ１〜ＫＤ４を制御することができる。これに加え、作業者ＨＢが、サポート部９を用いたワークＷの挿入作業を行うか否かを選択できるようにしてもよい。
ワークＷの把持が人手ではなくロボットハンドの場合は、その動作が、サポート部９を用いたワークの挿入作業を行うか否かに応じて行われるように、ロボットハンドの動作プログラムとプレスブレーキ５１の動作プログラムとが関連づけられる。
【００３９】
上述の例では、ワークサポート装置９がバックゲージ装置７に備えられているものを説明したが、ワークサポート装置９がバックゲージ装置７と独立して曲げ加工機５１に備えられているものでもよい。
すなわち、ワークＷの挿入を支援するワークサポータ９ｃをワークＷの位置決めに用いられる突き当て部８ｄとが独立して設けられ、それぞれが異なる駆動系で動作するように構成されていてもよい。
【００４０】
ゲージ本体部８の数は三つ以上でもよい。その場合、複数のゲージ本体部８の内、制御部ＣＴによって次に加工するワークＷの形状や加工内容に応じて選択されたものが所定の突き当て位置に移動して、ワークＷの突き当てに供されるようにするとよい。
【００４１】
駆動部ＫＤ１〜ＫＤ４によって各部材を移動させる駆動構造は限定されるものではなく、一般的に知られた種々の直動の駆動構造を適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  本体部
２ａ，２ｂ  側板
３  ダイホルダ
４  下テーブル
６  上テーブル
７  バックゲージ装置、    ７ａ１，７ａ２  ガイド部材、    ７ｂ  ストレッチ
８  ゲージ本体部、    ８ａ  移動本体部、    ８ｂ  本体プレート、      ８ｂ１  上面
８ｂ２  前面、    ８ｃ  シャフト、    ８ｄ  突き当て部、    ８ｄ１  突き当て面
９  サポート部（ワークサポート装置）、    ９ａ  エアシリンダ、    ９ａ１  ロッド
９ｂ  サポート本体部、    ９ｂ１  前面、    ９ｃ  ワークサポータ、    ９ｃ１  先端部
９ｃ２  上面、    ９ｃ３  最下部、    ９ｃｈ  平板状部（載置部）
１０  ＮＣ制御部、    ２０  外部機器
５１  プレスブレーキ（曲げ加工機）
ＣＴ  制御部、    ＭＲ  記憶部
Ｄ  ダイ、    Ｄ１  前面、    Ｄ２  後面
ＦＳ  フットスイッチ、    ＨＢ  作業者
ＫＤ１〜ＫＤ４  駆動部
ＫＪ  加工情報、    ＰＧ  加工プログラム
Ｐ  パンチ、    Ｐ２  後面
Ｓ１  センサ、    Ｓ１ｎ  検出信号
ＳＰ１  空間
ＴＰ  トリガーペダル
Ｗ，Ｗ１  ワーク、    Ｗａ，Ｗ１ａ  縁部、    Ｗ１ｆ  フランジ、    Ｗ１ｈ  平面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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