(57)【要約】【課題】監視カメラシステムが正常な動作状態に自動的に維持されるようにする。【解決手段】監視カメラ２０と、その制御装置３０と、中継装置１０とを含んで構成される監視カメラシステム１において、中継装置１０が、制御装置３０に対して監視カメラ２０の撮影範囲を変化させる指示を送信し、その後、所定時間以内に監視カメラ２０から送られてくる撮影映像について動体検知を行い、動体を検知できない場合、制御装置３０に監視カメラ２０を再起動させる指示を送信する。また中継装置１０は、制御装置３０に制御結果を自動的に応答させる指示を送信し、制御指示を送信してから所定時間以内に制御結果を受信できない場合、監視カメラ２０に制御装置３０を再起動させる指示を送信する。さらに制御装置３０にウォッチドッグタイマ３４を設け、制御装置３０自身が自動的に復旧できるようにする。【選択図】図１１
2014135608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラと、
前記監視カメラの撮影範囲を制御する制御装置と、
前記監視カメラ及び前記制御装置の夫々と通信可能に接続され、前記監視カメラから送られてくる撮影映像を受信する撮影映像受信部を有する中継装置と、
を含んで構成される監視カメラシステムを正常な動作状態に維持する方法であって、
前記中継装置に、前記撮影映像受信部が受信する撮影映像について動体検知を行う動体検知部を設け、
前記中継装置が、
前記制御装置に対して前記監視カメラの撮影範囲を変化させる第１制御指示を送信し、
前記第１制御指示を送信してから所定時間以内に前記監視カメラから送られてくる撮影映像について動体検知を行い、
前記動体検知の結果、動体を検知することができない場合に、前記制御装置に対して、前記監視カメラを再起動させる第２制御指示を送信する
ことを特徴とする、監視カメラシステムを正常な動作状態に維持する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラシステムを正常な動作状態に維持する方法であって、
前記中継装置が、
前記制御装置に対し、その制御が正常に行われた場合に当該制御装置からその制御結果を自動的に応答させる第３制御指示を送信し、
前記制御指示を送信してから所定時間以内に前記制御結果を受信することができない場合に、前記監視カメラに対して、前記制御装置を再起動させる第４制御指示を送信する
ことを特徴とする、監視カメラシステムを正常な動作状態に維持する方法。
【請求項３】
請求項２に記載の監視カメラシステムを正常な動作状態に維持する方法であって、
前記制御装置は、自身において動作するソフトウエアから送出される所定の信号を予め設定された時間内に受信することができなかった場合に、自身において動作するソフトウエアを自動的に再起動するウォッチドッグタイマを備える
ことを特徴とする、監視カメラシステムを正常な動作状態に維持する方法。
【請求項４】
監視カメラと、
前記監視カメラの撮影範囲を制御する制御装置と、
前記監視カメラ及び前記制御装置の夫々と通信可能に接続され、前記監視カメラから送られてくる撮影映像を受信する撮影映像受信部を有する中継装置と、
を含んで構成される監視カメラシステムであって、
前記中継装置が、
前記制御装置に対して前記監視カメラの撮影範囲を変化させる第１制御指示を送信し、
前記第１制御指示を送信してから所定時間以内に前記監視カメラから送られてくる撮影映像について動体検知を行い、
前記動体検知の結果、動体を検知することができない場合に、前記制御装置に対して、前記監視カメラを再起動させる第２制御指示を送信する
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の監視カメラシステムであって、
前記中継装置が、
前記制御装置に対し、その制御が正常に行われた場合に当該制御装置からその制御結果を自動的に応答させる第３制御指示を送信し、
前記制御指示を送信してから所定時間以内に前記制御結果を受信することができない場合に、前記監視カメラに対して、前記制御装置を再起動させる第４制御指示を送信する
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項６】
請求項５に記載の監視カメラシステムであって、
前記制御装置は、ウォッチドッグタイマを備え、自身において動作するソフトウエアから送出される所定の信号を予め設定された時間内に受信することができなかった場合に、自身において動作するソフトウエアを自動的に再起動する
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラシステムを正常な動作状態に維持する方法及び監視カメラシステムに関し、とくに監視カメラやその周辺機器が瞬時電圧低下（以下、瞬低とも称する。）等により動作を停止した場合でも、監視カメラシステムを正常な動作状態に自動的に復旧させることができるようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、監視制御システムにおいて、運用中にコンピュータに障害が発生した場合に遠隔保守を行うことができなくなり、保守員が現地に赴き障害の原因を調査してコンピュータの再起動を行う必要があることに鑑み、保守側保守装置が通信回線を介して指示側保守装置から与えられた指示に従って保守対象コンピュータの電源の切断・投入、またはリセット信号のＯＮ・ＯＦＦを行うことにより、保守対象コンピュータの再起動を実行することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、保守対象となるコンピュータが正常に動作していない状態で通信機能が働かないような場合でも、遠隔操作により保守対象となるコンピュータの動作を回復することができるようにするため、遠隔保守装置が、外部通信回線を介して保守対象のコンピュータの表示手段の画面を遠隔モニターし、保守対象のコンピュータの入力手段が遠隔操作されることにより保守対象のコンピュータを遠隔的に動作させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１１３１８号公報
【特許文献２】特開２０００−２０７２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば電力会社においては、機器の状態監視や侵入者の有無の確認などの監視業務の効率化を図るべく、各地に存在する変電所等の電気所の現場に監視カメラ（ドームカメラ、ＰＴＺ（パン、チルト、ズーム）カメラ、ネットワークカメラ等）を設置し、中央制御所などの遠隔した場所から、機器や侵入者の監視を行えるようにしている。
【０００６】
しかし監視カメラやその周辺機器の機能の少なくとも一部は、これらに内蔵されている中央処理装置（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）がプログラムを実行することにより、即ちソフトウエアにより実現されているため、例えば、瞬時電圧低下（以下、瞬低とも称する。）やサージ等の影響でその機能を停止してしまうことがある。
【０００７】
ここでこのようなソフトウエア障害の多くは、装置の電源をオフオンするだけで復旧させることができる場合が少なくないが、遠隔地に設けられている監視カメラや周辺機器が動作を停止してしまうと、作業員がいちいち現場に赴き手動で電源をオフオンする必要があり、運用が煩雑であるとともに、障害が発生してから復旧するまでに長時間を要していた。
【０００８】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、監視カメラシステムを正常な動作状態に自動的に維持することが可能な、監視カメラシステムを正常な動作状態に維持する方法及び監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための本発明の一つは、監視カメラと、前記監視カメラの撮影範囲を制御する制御装置と、前記監視カメラ及び前記制御装置の夫々と通信可能に接続され、前記監視カメラから送られてくる撮影映像を受信する撮影映像受信部を有する中継装置と、を含んで構成される監視カメラシステムを正常な動作状態に維持する方法であって、前記中継装置に、前記撮影映像受信部が受信する撮影映像について動体検知を行う動体検知部を設け、前記中継装置が、前記制御装置に対して前記監視カメラの撮影範囲を変化させる第１制御指示を送信し、前記第１制御指示を送信してから所定時間以内に前記監視カメラから送られてくる撮影映像について動体検知を行い、前記動体検知の結果、動体を検知することができない場合に、前記制御装置に対して、前記監視カメラを再起動させる第２制御指示を送信することとする。
【００１０】
本発明によれば、瞬低やサージ等によって監視カメラが動作を停止した場合でも、これを正常な動作状態に自動的に復旧させることができる。また中継装置は、監視カメラの撮影範囲を変化させる第１制御指示を送信してから所定時間以内に監視カメラから送られてくる撮影映像について動体を検知できるか否かにより、監視カメラが正常に動作しているか否かを判断するので、監視カメラの種類に依存することなく、また監視カメラに特別なハードウエアを追加することなく、監視カメラが正常に動作しているか否かを中継装置側で判断することができる。
【００１１】
本発明の他の一つは、上記方法であって、前記中継装置が、前記制御装置に対し、その制御が正常に行われた場合に当該制御装置からその制御結果を自動的に応答させる第３制御指示を送信し、前記制御指示を送信してから所定時間以内に前記制御結果を受信することができない場合に、前記監視カメラに対して、前記制御装置を再起動させる第４制御指示を送信する
こととする。
【００１２】
本発明によれば、瞬低やサージ等によって制御装置が動作を停止した場合でも、監視カメラシステムを正常な動作状態に自動的に復旧させることができる。また情報処理装置は、制御装置に対し、その制御が正常に行われた場合に当該制御装置からその制御結果を自動的に応答させる第３制御指示（例えば折り返しの接点情報）を送信し、制御指示を送信してから所定時間以内に制御結果を受信することができるか否かにより、制御装置が正常に動作しているか否かを判断するので、制御装置（例えばＩＯ装置）が備える機能を利用して、制御装置が正常に動作しているか否かを容易かつ確実に判断することができる。
【００１３】
また監視カメラ又は制御装置のいずれか一方に異常が生じた場合でも、他方からの指示により異常が生じている装置を再起動させるので、監視カメラシステムを正常な動作状態に確実に復旧させることができる。
【００１４】
本発明の他の一つは、上記方法であって、前記制御装置は、自身において動作するソフトウエアから送出される所定の信号を予め設定された時間内に受信することができなかった場合に、自身において動作するソフトウエアを自動的に再起動するウォッチドッグタイマを備えることとする。
【００１５】
本発明によれば、制御装置は、自身の異常を検知すると自動的に自身を再起動するので、制御装置にソフトウエア障害が発生した場合でも、制御装置は自ら自動的に復旧することができる。また復旧した制御装置から監視カメラを再起動させることで監視カメラも自動的に復旧する。このため、本発明によれば、監視カメラ又は制御装置の双方が正しく動作していない場合でも、監視カメラシステムの全体を正常な動作状態に自動的に復旧させることができる。
【００１６】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、監視カメラシステムを正常な動作状態に自動的に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】監視カメラシステム１の概略的な構成を示す図である。
【図２】監視端末５が備える主なハードウエアを示す図である。
【図３】監視端末５が備える主な機能を示す図である。
【図４】中継装置１０が備える主なハードウエアを示す図である。
【図５】中継装置１０が備える主な機能を示す図である。
【図６】監視カメラ２０が備える主なハードウエアを示す図である。
【図７】監視カメラ２０が備える主な機能を示す図である。
【図８】制御装置３０が備える主なハードウエアを示す図である。
【図９】制御装置３０が備える主な機能を示す図である。
【図１０】電源供給装置４０が備える主なハードウエアを示す図である。
【図１１】復旧処理の概要を示す図である。
【図１２】動作確認処理Ｓ１２００を説明するフローチャートである。
【図１３】制御装置動作確認処理Ｓ１２１２を説明するフローチャートである。
【図１４】制御装置復旧処理Ｓ１２１４を説明するフローチャートである。
【図１５】監視カメラ動作確認処理Ｓ１２１５を説明するフローチャートである。
【図１６】監視カメラ復旧処理Ｓ１２１７を説明するフローチャートである。
【図１７】制御装置自動復旧処理Ｓ１７００を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本実施形態として、電力会社が電力設備を構成している機器の監視や侵入者の検知等を目的として構築している監視カメラシステム１を例として説明する。
【００２０】
図１に監視カメラシステム１の概略的な構成を示している。同図に示すように、監視カメラシステム１は、１つ以上の監視端末５、１つ以上の中継装置１０、１つ以上の監視カメラ２０、１つ以上の制御装置３０、及び１つ以上の電源供給装置４０を含む。
【００２１】
このうち監視端末５は、例えば、電力設備の集中的な管理業務が行われる中央制御所等に設けられる。中継装置１０は、例えば、各地に存在する制御所や中継所等に設けられる。監視カメラ２０、制御装置３０、及び電源供給装置４０は、監視カメラ２０の監視対象となる機器が存在する場所（電気所等）に設けられる。
【００２２】
監視端末５と中継装置１０は通信手段（専用線、公衆通信網、インターネット等）を介して通信可能に接続している。また中継装置１０は、監視カメラ２０及び制御装置３０と通信手段（専用線、公衆通信網、インターネット等）を介して通信可能に接続している。
【００２３】
電源供給装置４０は、監視カメラ２０並びに制御装置３０に対する、電源（商用電源等）から供給される電力の供給（オフオン制御を含む）を制御する。
【００２４】
監視端末５は、中継装置１０から送られてくる情報（例えば、監視カメラ２０によって撮影された映像）をユーザに提供する。また監視端末５は、ユーザから受け付けた指示に応じて中継装置１０に制御指示を送信する。
【００２５】
図２に監視端末５が備える主なハードウエアを示している。同図に示すように、監視端末５は、情報処理装置（パーソナルコンピュータ、オフィスコンピュータ等）であって、中央処理装置５１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置５２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等）、補助記憶装置５３（ハードディスク、半動体記憶装置等）、入力装置５４（キーボード、マウス等）、出力装置５５（液晶モニタ、有機ＥＬパネル等）、及び通信装置５６（ＮＩＣ（Network Interface Card）等）を備える。
【００２６】
図３に監視端末５が備える主な機能を示している。同図に示すように、監視端末５は、情報提供部５１１、及び制御指示送信部５１２を備える。これらの機能は、監視端末５が備えるハードウエアによって、もしくは、監視端末５の中央処理装置５１が、主記憶装置５２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００２７】
このうち情報提供部５１１は、中継装置１０から送られてくる情報を出力装置５５を介してユーザに提供する。また制御指示送信部５１２は、ユーザから受け付けた操作入力に応じて、中継装置１０に様々な制御指示を送信する。
【００２８】
図４に中継装置１０が備える主なハードウエアを示している。同図に示すように、中継装置１０は、中央処理装置１１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置１２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等）、補助記憶装置１３（ハードディスク、半動体記憶装置、光学式記録装置等）、及び通信装置１４（ＮＩＣ等）を備える。
【００２９】
図５に中継装置１０が備える主な機能を示している。同図に示すように、中継装置１０は、映像信号受信部１０１、動体検知部１０２、制御指示送信部１０３、制御結果受信部１０４、監視カメラ動作確認処理部１０５、制御装置動作確認処理部１０６、情報提供部１０７、及び制御指示受信部１０８を備える。これらの機能は、中継装置１０が備えるハードウエアによって、もしくは、中継装置１０の中央処理装置１１が、主記憶装置１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３０】
このうち映像信号受信部１０１は、監視カメラ２０から通信手段を介して送られてくる映像信号を受信する。撮影映像受信部１０１が受信した映像信号は、中継装置１０の主記憶装置１２や補助記憶装置１３に蓄積される。また受信した映像信号は、監視端末５に随時提供される。
【００３１】
動体検知部１０２は、撮影信号受信部１０１が受信した映像信号について動体検知を行う。後述するように、この動体検知の結果は、監視カメラ２０が現在、正常に動作しているか否かの判断に用いられる。
【００３２】
制御指示送信部１０３は、監視カメラ２０もしくは制御装置３０に対し、これらの動作を制御するための指示（後述する、第１制御指示、第２制御指示、第３制御指示、第４制御指示）を送信する。この制御指示は、例えば、監視カメラ２０もしくは制御装置３０が備える電気的接点（ＩＯスイッチ）を制御するための接点情報（接点制御信号）として送信される。
【００３３】
制御結果受信部１０４は、監視カメラ２０もしくは制御装置３０が上記制御指示に応じて行った制御の結果を受信する。この制御結果は、例えば、監視カメラ２０もしくは制御装置３０が備える電気的な接点（ＩＯスイッチ）の状態を示す信号（接点状態信号）として受信される。
【００３４】
監視カメラ動作確認処理部１０５は、監視カメラ２０の動作を確認するための処理（後述する監視カメラ動作確認処理Ｓ１２１５）を実現する。
【００３５】
制御装置動作確認処理部１０６は、制御装置３０の動作を確認するための処理（後述する制御装置動作確認処理Ｓ１２１２）を実現する。
【００３６】
情報提供部１０７は、監視カメラ２０によって撮影された映像、電力設備に関する情報、中継装置１０、監視カメラ２０、制御装置３０に関する情報などの様々な情報を監視端末５に提供（送信）する。
【００３７】
制御指示受信部１０８は、監視端末５から送られてくる制御指示を受信する。
【００３８】
図６に監視カメラ２０が備える主なハードウエアを示している。同図に示すように、監視カメラ２０は、中央処理装置２１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置２２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等）、通信装置２３（ＮＩＣ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＲＳ−２３２Ｃ等）、光学撮影機構２４（光学レンズ、撮像素子（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）、映像信号生成回路等）、撮影範囲制御機構２５（サーボモータ、リニアモータ、アクチュエータ等によって光軸方向や倍率制御を行う機構（ＰＴＺ（パン、チルト、ズーム)制御機構））を備える。通信装置２３は、中継装置１０、制御装置３０、及び電源供給装置４０と通信する。
【００３９】
図７に監視カメラ２０が備える主な機能を示している。同図に示すように、監視カメラ２０は、映像信号取得部２１１、映像信号伝送処理部２１２、制御指示受信部２１３、及び制御装置電源供給制御部２１４を備える。これらの機能は、監視カメラ２０が備えるハードウエアによって、もしくは、監視カメラ２０の中央処理装置２１が、主記憶装置２２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。尚、これらの機能は、ソフトウエアによって実現されている性質上、瞬低やサージ等によりその機能が停止してしまうことがある。
【００４０】
映像信号取得部２１１は、光学撮影機構２４によって撮影された光学映像を電気信号（映像信号）に変換し、主記憶装置２２に蓄積する。
【００４１】
映像信号伝送処理部２１２は、主記憶装置２２に蓄積された映像信号を中継装置１０に伝送（送信）する。尚、監視カメラ２０は、正常に動作しているときは、撮影された映像信号を常時（リアルタイムに）中継装置１０に伝送する。
【００４２】
制御指示受信部２１３は、中継装置１０もしくは制御装置３０から送られてくる制御指示を受信する。
【００４３】
制御結果送信部２１５は、中継装置１０に送る制御結果を送信する。
【００４４】
制御装置電源供給制御部２１４は、制御指示受信部２１１が受信した制御指示に応じて電源供給装置４０を制御し、制御装置３０の電源をオフオンする。
【００４５】
図８に制御装置３０が備える主なハードウエアを示している。同図に示すように、制御装置３０は、中央処理装置３１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置３２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等）、通信装置３３（ＮＩＣ、ＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ等）、及びウォッチドッグタイマ３４を備える。
【００４６】
このうち通信装置３３は、中継装置１０、制御装置３０、並びに電源供給装置４０と通信する。ウォッチドッグタイマ３４は、ソフトウエアの動作を監視し、当該制御装置３０のソフトウエアの動作異常を検知すると、中央処理装置３１を再起動（例えば、電源オフオン、ソフトウエアリセット、リブート）する。
【００４７】
図９に制御装置３０が備える主な機能を示している。同図に示すように、制御装置３０は、制御指示受信部３１１、監視カメラ撮影範囲制御部３１２、及び監視カメラ電源供給制御部３１３を備える。これらの機能は、制御装置３０が備えるハードウエアによって、もしくは、制御装置３０の中央処理装置３１が、主記憶装置３２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。尚、これらの機能は、ソフトウエアによって実現されている性質上、瞬低やサージ等によりその機能が停止してしまうことがある。
【００４８】
制御指示受信部３１１は、中継装置１０もしくは監視カメラ２０から送られてくる制御指示を受信する。
【００４９】
制御結果送信部３１４は、中継装置１０に送る制御結果を送信する。
【００５０】
監視カメラ撮影範囲制御部３１２は、中継装置１０から送られてくる制御指示に応じて、監視カメラ２０にその撮影範囲の制御指示を送信する。
【００５１】
監視カメラ電源供給制御部３１３は、制御指示受信部３１１が受信した制御指示に応じて電源供給装置４０を制御し、監視カメラ２０の電源をオフオンする。
【００５２】
図１０に電源供給装置４０が備える主なハードウエアを示している。同図に示すように、電源供給装置４０は、電源から供給される交流電流を直流電流に変換する整流回路４１、監視カメラ２０及び制御装置３０の駆動電圧を生成する電圧変換回路４２、監視カメラ２０又は制御装置３０から送られてくる制御信号を受信する通信回路４３、及び受信した制御信号に応じて監視カメラ２０又は制御装置３０の電源をオフオンするオフオン制御回路４４を備える。
【００５３】
＜復旧処理＞
続いて監視カメラシステム１において行われる、監視カメラシステム１を正常な動作状態に維持する処理（以下、復旧処理と称する。）について説明する。
【００５４】
図１１に復旧処理の概要を示している。中継装置１０は、制御装置３０に対し、その制御が正常に行われた場合に当該制御装置３０からその制御の結果を自動的に応答させる制御指示（以下、第３制御指示と称する。）を随時送信し、第３制御指示に対する応答を予め設定された所定時間以内に制御装置３０から受信した場合、当該制御装置３０は正常に動作していると判断する。一方、中継装置１０は、第３制御指示に対する応答を上記所定時間以内に受信できなかった場合、その制御装置３０は正常に動作していないと判断する（以上、図１１の符号（１））。
【００５５】
このように中継装置１０は、制御装置３０にその制御が正常に行われた場合に当該制御装置３０からその制御結果を自動的に応答させる第３制御指示を送信し、制御指示を送信してから所定時間以内に応答を受信することができるか否かにより、制御装置３０が正常に動作しているか否かを判断するので、制御装置３０が備える機能を利用して、制御装置３０が正常に動作しているか否かを容易かつ確実に判断することができる。
【００５６】
中継装置１０は、制御装置３０に対し、監視カメラ２０の撮影範囲を変化させる制御指示（以下、第１制御指示と称する。）を随時送信する。制御装置３０は、この第１制御指示に応じて監視カメラ２０の方向を制御する（以上、図１１の符号（２））。
【００５７】
中継装置１０は、第１制御指示を送信してから予め設定された所定時間の間、監視カメラ２０から送られてくる映像信号について動体検知を行い、その結果、動体を検知することができた場合、監視カメラ２０は正常に動作していると判断する。一方、中継装置１０は、第１制御指示を送信してから上記所定時間以内に動体を検知することができなかった場合、監視カメラ２０は正常に動作していないと判断する（以上、図１１の符号（３））。
【００５８】
このように中継装置１０は、監視カメラ２０が正常に動作しているか否かを、監視カメラ２０の撮影方向を変化させ、これにより動体検知があるか否かにより判断するので、特別な装置や機能を設けることなく、監視カメラ２０の動作状態を確実に確認することができる。
【００５９】
中継装置１０は、制御装置３０が正常に動作していないと判断すると、監視カメラ２０に制御装置３０を再起動（例えば、電源オフオン、ソフトウエアリセット、リブート）させる制御指示（以下、第４制御指示と称する。）を送信する。監視カメラ２０は、第４制御指示を受信すると、制御装置３０を再起動する（以上、図１１の符号（４））。尚、制御装置３０の電源をオフオンすることにより制御装置３０を再起動する場合、監視カメラ２０は、第４制御指示に応じて電源供給装置４０を制御することにより制御装置３０の電源をオフオンする。
【００６０】
中継装置１０は、監視カメラ２０の動作が正常に動作していないと判断すると、制御装置３０に監視カメラ２０を再起動（例えば、電源オフオン、ソフトウエアリセット、リブート）させる制御指示（以下、第２制御指示と称する。）を送信する。制御装置３０は、第２制御指示を受信すると、これに応じて電源供給装置４０を制御し、監視カメラ２０を再起動（電源オフオン）する（図１１の符号（５））。尚、監視カメラ２０の電源をオフオンすることにより制御装置３０を再起動する場合、制御装置３０は、第２制御指示に応じて電源供給装置４０を制御することにより監視カメラ２０の電源をオフオンする。
【００６１】
前述したように、制御装置３０は、ウォッチドッグタイマ３４を備えているので、予め設定された所定時間以上、自身において動作するソフトウエアからの信号を受信することができない場合（自身において動作するソフトウエアの異常を検知した場合）、自身（中央処理装置３１）を自動的に再起動する（図１１の符号（６））。このように制御装置３０は、自身に異常が発生した場合でも自動的に自ら再起動するので、例えば、監視カメラ２０及び制御装置３０の双方が正常に動作していない場合でも、制御装置３０がまず再起動し、その後、前述した手順（図１１の符号（５））により制御装置３０から監視カメラ２０を再起動させるので、監視カメラシステム１全体を正常な動作状態に自動的に復旧させることができる。  
【００６２】
＜処理詳細＞
以下、以上に説明した復旧処理の具体的な内容についてフローチャートとともに詳述する。
【００６３】
図１２は以上に説明した復旧処理に関して中継装置１０が行う処理（以下、動作確認処理Ｓ１２００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに説明する。
【００６４】
中継装置１０は、監視カメラ２０並びに制御装置３０の動作を確認するタイミングが到来すると（Ｓ１２１１：ＹＥＳ）、まず制御装置３０の動作を確認する処理（以下、制御装置動作確認処理Ｓ１２１２と称する。）を開始する。尚、上記タイミングは、例えば、予め設定されたスケジュールされた時刻が到来した場合や所定時間が経過した際などである。制御装置動作確認処理Ｓ１２１２の詳細については後述する。
【００６５】
制御装置動作確認処理Ｓ１２１２の結果、制御装置３０が正常に動作していないことが確認された場合（Ｓ１２１３：ＮＯ）、中継装置１０は、続いて制御装置３０を復旧するための処理（以下、制御装置復旧処理Ｓ１２１４と称する。）を開始する。制御装置復旧処理Ｓ１２１４の詳細については後述する。
【００６６】
一方、制御装置動作確認処理Ｓ１２１２の結果、制御装置３０が正常に動作していることが確認された場合（Ｓ１２１３：ＹＥＳ）、中継装置１０は、続いて監視カメラ２０の動作を確認する処理（以下、監視カメラ動作確認処理Ｓ１２１５と称する。）を開始する。監視カメラ動作確認処理Ｓ１２１５の詳細については後述する。
【００６７】
監視カメラ動作確認処理Ｓ１２１５の結果、監視カメラ２０が正常に動作していないことが確認された場合（Ｓ１２１６：ＮＯ）、中継装置１０は、続いて監視カメラ２０を復旧するための処理（以下、監視カメラ復旧処理Ｓ１２１７と称する。）を開始する。監視カメラ復旧処理Ｓ１２１７の詳細については後述する。
【００６８】
一方、監視カメラ動作確認処理Ｓ１２１５の結果、監視カメラ２０が正常に動作していることが確認された場合は（Ｓ１２１６：ＹＥＳ）、Ｓ１２１１の処理に戻る。
【００６９】
尚、１つの中継装置１０に複数の監視カメラ２０が接続している場合、以上に説明した動作確認処理Ｓ１２００は、接続している監視カメラ２０の夫々について行われる。
【００７０】
図１３は、図１２における制御装置動作確認処理Ｓ１２１２の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに制御装置動作確認処理Ｓ１２１２について説明する。
【００７１】
中継装置１０は、制御装置３０に対し、その制御が正常に行われた場合に当該制御装置３０からその制御の結果を自動的に応答させる制御指示（第３制御指示）を送信し（Ｓ１３１１）、第３制御指示に対する制御装置３０からの応答を所定時間待機する（Ｓ１３１２：ＮＯ，Ｓ１３１３：ＮＯ）。
【００７２】
そして中継装置１０は、所定時間内に制御装置３０から第３制御指示に対する応答を受信すると（Ｓ１３１２：ＹＥＳ）、制御装置３０が正常に動作していると判断して戻り値に「正常」を設定し、その後は図１２のＳ１２１３の処理に進む（Ｓ１３１４）。
【００７３】
また中継装置１０は、所定時間内に制御装置３０から第３制御指示に対する応答を受信できない場合（Ｓ１３１３：ＹＥＳ）、制御装置３０が正常に動作していないと判断して戻り値に「異常」を設定し、その後は図１２のＳ１２１３の処理に進む（Ｓ１３１５）。
【００７４】
図１４は、図１２における制御装置復旧処理Ｓ１２１４の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに制御装置復旧処理Ｓ１２１４について説明する。
【００７５】
中継装置１０は、監視カメラ２０に対し、制御装置３０を再起動させる制御指示（第４制御指示）を送信する（Ｓ１４１１）。
【００７６】
監視カメラ２０は、第４制御指示を受信すると（Ｓ１４１２）、電源供給装置４０に制御装置３０の電源をオフオンする信号を出力して制御装置３０を再起動する（Ｓ１４１３）。その後は図１２のＳ１２１１の処理に進む（Ｓ１４１４）。
【００７７】
図１５は、図１２における監視カメラ動作確認処理Ｓ１２１５の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに監視カメラ動作確認処理Ｓ１２１５について説明する。
【００７８】
中継装置１０は、制御装置３０に対し、監視カメラ２０の撮影範囲を変化させる制御指示（第１制御指示）を送信し、制御装置３０は、第１制御指示を受信するとこれに応じて監視カメラ２０の方向を制御する（Ｓ１５１１）。
【００７９】
中継装置１０は、第１制御指示を送信してから予め設定された所定時間の間、監視カメラ２０から送られてくる映像信号について動体検知を行う（Ｓ１５１２：ＮＯ，Ｓ１５１３：ＮＯ）。尚、上記所定時間は、制御指示を送信した時刻と、監視カメラ２０から中継装置１０に映像信号を送るのに要する時間（伝送時間）を考慮して適切な値に設定される。
【００８０】
そして中継装置１０は、所定時間内に動体を検知すると（Ｓ１５１２：ＹＥＳ）、監視カメラ２０が正常に動作していると判断して戻り値に「正常」を設定し、その後は図１２のＳ１２１６の処理に進む（Ｓ１５１４）。
【００８１】
また中継装置１０は、所定時間内に動体を検知できなかった場合（Ｓ１５１３：ＹＥＳ）、監視カメラ２０は正常に動作していないと判断して戻り値に「異常」を設定し、その後は図１２のＳ１２１６の処理に進む（Ｓ１５１５）。
【００８２】
図１６は、図１２における監視カメラ復旧処理Ｓ１２１７の詳細を説明するフローチャートである。以下、同図とともに監視カメラ復旧処理Ｓ１２１７について説明する。
【００８３】
中継装置１０は、制御装置３０に対し、監視カメラ２０を再起動させる制御指示（第２制御指示）を送信する（Ｓ１６１１）。
【００８４】
制御装置３０は、第２制御指示を受信すると（Ｓ１６１２）、電源供給装置４０に監視カメラ２０の電源をオフオンする信号を出力して監視カメラ２０を再起動する（Ｓ１６１３）。その後は図１２のＳ１２１１の処理に進む（Ｓ１６１４）。
【００８５】
図１７は、制御装置３０がウォッチドッグタイマ３４により自動的に復旧する処理（以下、制御装置自動復旧処理Ｓ１７００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに制御装置自動復旧処理Ｓ１７００について説明する。
【００８６】
制御装置３０は、自身において動作するソフトウエアから送出される所定の命令の受信有無をリアルタイムに監視している（Ｓ１７１１：ＹＥＳ）。制御装置３０は、所定時間待機しても上記命令の受信を確認できなかった場合（Ｓ１７１２：ＹＥＳ）、自身の中央処理装置３１を再起動する（Ｓ１７１３）。
【００８７】
以上に説明したように、本実施形態の監視カメラシステム１は、瞬低やサージ等により監視カメラ２０や制御装置３０にソフトウエア障害が発生した場合でも、監視カメラシステム１を正常な動作状態に自動的に復旧させることができる。
【００８８】
また中継装置１０は、監視カメラ２０の撮影範囲を変化させる第１制御指示を送信してから所定時間以内に監視カメラ２０から送られてくる撮影映像について動体検知を行うことができるか否かにより、監視カメラ２０が正常に動作しているか否かを判断するので、監視カメラ２０の種類によらず、また監視カメラ２０に特別なハードウエアを追加することなく、中継装置１０にて監視カメラ２０が正常に動作しているか否かを容易かつ正確に判断することができる。
【００８９】
また中継装置１０は、制御装置３０に対し、その制御が正常に行われた場合に当該制御装置３０からその制御結果を自動的に応答させる指示（第３制御指示）を送信し、制御指示を送信してから所定時間以内に応答を受信することができるか否かにより、制御装置３０が正常に動作しているか否かを判断するので、制御装置３０が備える機能を利用して、制御装置３０が正常に動作しているか否かを容易かつ確実に判断することができる。
【００９０】
また監視カメラ２０又は制御装置３０のいずれか一方が正常に動作していない場合には、正常に動作している側の装置が、正常に動作していない側の装置を再起動させるので、監視カメラシステム１を正常な動作状態に復旧させることができる。
【００９１】
また制御装置３０は、ウォッチドッグタイマにより自身の異常を検知すると自動的に自身を再起動するので、制御装置３０にソフトウエア障害が発生した場合でも、制御装置３０がまず再起動し、その後、制御装置３０が監視カメラ２０を再起動させるので、監視カメラシステム１全体を正常な動作状態に自動的に復旧させることができる。
【００９２】
ところで、以上に説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００９３】
例えば、中継装置１０の機能の全部または一部を監視端末５が行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  監視カメラシステム
５  監視端末
１０  中継装置
２０  監視カメラ
３０  制御装置
４０  電源供給装置
１０１  映像信号受信部
１０２  動体検知部
１０３  制御指示送信部
１０４  制御結果受信部
１０５  監視カメラ動作確認処理部
１０６  制御装置動作確認処理部
Ｓ１２００  動作確認処理
Ｓ１２１２  制御装置動作確認処理
Ｓ１２１４  制御装置復旧処理
Ｓ１２１５  監視カメラ動作確認処理
Ｓ１２１７  監視カメラ復旧処理
Ｓ１７００  制御装置自動復旧処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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