(57)【要約】【課題】飲料入りのカップを廃棄する際に、カップホルダにおいて、モータなどの駆動源を用いることなく、そのカップを、把持アームから解放し、カップホルダから容易に脱離させることができ、カップホルダの製造コストの低減を図ることができるカップ式自動販売機を提供する。【解決手段】カップ廃棄機能を有するカップ式自動販売機であって、カップホルダ３をカップ脱離部材付近３２に移動させ、把持アーム１３をカップ脱離部材３２に係合させることにより、把持アーム１３をばね１６の付勢力に抗して互いに離れさせることによって、カップＣを把持アーム１３から解放し、カップＣをカップ脱離部材３２に当接させながらカップホルダ３をさらに移動させることにより、カップＣをカップステージ１２からトレイ本体部２７上に落下させ、その後、そのカップＣを、水平搬送機構４によって押圧し、カップ収容部２８に送り出す。【選択図】図１
2014081848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売時に、カップを搬送しながらカップ内で飲料を調理して商品取出口に搬出するとともに、飲料入りのカップを廃棄するカップ廃棄機能を有するカップ式自動販売機であって、
カップが載置されるカップステージと、このカップステージに載置されたカップの左右両側において互いに近づいたり離れたりするように移動自在に構成され、当該カップを把持するための左右の把持アームと、これらの把持アームを互いに近づくように付勢するばねと、を有するカップホルダと、
このカップホルダを水平に移動させることにより、当該カップホルダに保持されたカップを水平に搬送する水平搬送機構と、
この水平搬送機構を制御する制御手段と、
前記水平搬送機構の下方に近接するように配置された平板状のトレイ本体部と、このトレイ本体部に連なるように設けられ、廃棄すべきカップを収容するためのカップ収容部と、を有するトレイと、
前記トレイ本体部の上方に設けられ、前記カップホルダに保持されたカップを当該カップホルダから脱離させるためのカップ脱離部材と、
前記カップホルダに保持されたカップを廃棄すべきか否かを判定するカップ廃棄判定手段と、
を備え、
前記カップホルダに保持されたカップを廃棄すべきと判定されたときに、前記制御手段は、前記カップホルダを前記カップ脱離部材付近に移動させ、前記把持アームを前記カップ脱離部材に係合させることにより、前記把持アームを前記ばねの付勢力に抗して互いに離れさせることによって、前記カップを前記把持アームから解放し、当該カップを前記カップ脱離部材に当接させながら前記カップホルダをさらに移動させることにより、当該カップを前記カップステージから前記トレイ本体部上に落下させ、その後、当該トレイ本体部上に落下したカップを、前記水平搬送機構によって押圧することにより、前記カップ収容部に送り出すことを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記水平搬送機構は、
前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有し、前記カップホルダを当該可動部上において、その長さ方向に沿って移動させることにより、当該カップホルダに保持されたカップを前後方向に搬送する前後方向搬送機構と、
前記可動部を左右方向に移動させることにより、前記カップホルダに保持されたカップを左右方向に搬送する左右方向搬送機構と、を有し、
前記制御手段は、前記カップホルダに保持されたカップを廃棄する際に、当該カップを、前記カップステージから前記可動部上に落下させてから、前記トレイ本体部上に落下させるように、前記前後方向搬送機構及び前記左右方向搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。
【請求項３】
前記カップ廃棄判定手段は、前記商品取出口に搬出された飲料入りのカップが、所定時間、放置されたときに、当該飲料入りのカップを廃棄すべきと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のカップ式自動販売機。
【請求項４】
前記カップ廃棄判定手段は、所定の調理エラーが生じたときに、飲料入りのカップが前記商品取出口に搬出される前に、当該飲料入りのカップを廃棄すべきと判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップに入れて販売するカップ式自動販売機に関し、特に飲料入りのカップを廃棄するためのカップ廃棄機能を有するカップ式自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカップ式自動販売機として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この自動販売機は、カップを自動販売機内で搬送しながらカップ内で飲料を調理し、利用者に飲料入りのカップを提供するとともに、カップ搬送装置を利用して、そのカップを廃棄可能なものである。このカップ搬送装置は、カップを保持するカップホルダと、このカップホルダを前後左右に水平に移動させる水平搬送機構と、飲料入りのカップを廃棄する際に、そのカップを当接させるためのカップ当接プレートなどを備えている。カップホルダは、カップを載置するカップステージと、その載置されたカップを左右両側から把持する左右の把持アームと、これらを駆動する把持アーム駆動機構などを有している。両把持アームは、基部において鉛直軸線回りに回動自在に構成されており、把持アーム駆動機構で開閉するように駆動されることにより、カップを把持したり解放したりするようになっている。
【０００３】
上記のカップ搬送装置を備えた自動販売機では、販売時に、カップホルダのカップステージに載置されたカップを、両把持アームによって把持した状態で、所定の原料供給位置や飲料供給位置などに順に搬送し、カップ内で飲料を調理する。そして、飲料の調理完了後、飲料入りのカップを商品取出口に搬出する。この場合、利用者による取り忘れなどによって、飲料入りのカップが商品取出口に所定時間、放置されたときに、そのカップの廃棄処理が実行される。
【０００４】
この廃棄処理ではまず、商品取出口に搬出されたカップを、両把持アームで把持し、カップ搬送装置によってカップ当接プレートの付近に搬送する。次いで、把持アーム駆動機構のモータを作動させ、両把持アームを開くように駆動する。これにより、カップホルダに保持されたカップは、両把持アームから解放される。次いで、カップホルダを移動させることにより、カップステージに載置されているカップを、カップ当接プレートに当接させながら、カップステージからパウダトレイ上に落下させる。そして、そのカップを、水平搬送機構によって押圧し、カップ廃棄口に送り出す。これにより、カップは、カップ廃棄口を介して、廃棄用バケツに収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２５８０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の自動販売機のカップ搬送装置では、カップホルダに保持されるカップを、カップステージに載置しかつ両把持アームによって左右両側からしっかりと把持した状態で搬送するので、そのカップを安定して搬送することができる。しかし、飲料入りのカップを廃棄する場合、そのカップをカップ当接プレートの付近に搬送した後、両把持アームからカップを解放するために、把持アーム駆動機構のモータによって、両把持アームを互いに離れるように駆動する必要がある。このように、上記のカップホルダでは、両把持アームを駆動するモータを駆動源として用いるため、その分、カップホルダの製造コストが上昇してしまう。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、飲料入りのカップを廃棄する際に、カップホルダにおいて、モータなどの駆動源を用いることなく、そのカップを、把持アームから解放し、カップホルダから容易に脱離させることができ、カップホルダの製造コストの低減を図ることができるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、販売時に、カップを搬送しながらカップ内で飲料を調理して商品取出口に搬出するとともに、飲料入りのカップを廃棄するカップ廃棄機能を有するカップ式自動販売機であって、カップが載置されるカップステージと、このカップステージに載置されたカップの左右両側において互いに近づいたり離れたりするように移動自在に構成され、カップを把持するための左右の把持アームと、これらの把持アームを互いに近づくように付勢するばねと、を有するカップホルダと、このカップホルダを水平に移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを水平に搬送する水平搬送機構と、この水平搬送機構を制御する制御手段と、水平搬送機構の下方に近接するように配置された平板状のトレイ本体部と、このトレイ本体部に連なるように設けられ、廃棄すべきカップを収容するためのカップ収容部と、を有するトレイと、トレイ本体部の上方に設けられ、カップホルダに保持されたカップをカップホルダから脱離させるためのカップ脱離部材と、カップホルダに保持されたカップを廃棄すべきか否かを判定するカップ廃棄判定手段と、を備え、カップホルダに保持されたカップを廃棄すべきと判定されたときに、制御手段は、カップホルダをカップ脱離部材付近に移動させ、把持アームをカップ脱離部材に係合させることにより、把持アームをばねの付勢力に抗して互いに離れさせることによって、カップを把持アームから解放し、カップをカップ脱離部材に当接させながらカップホルダをさらに移動させることにより、カップをカップステージからトレイ本体部上に落下させ、その後、トレイ本体部上に落下したカップを、水平搬送機構によって押圧することにより、カップ収容部に送り出すことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、カップをカップステージに載置するとともに左右の把持アームで把持したカップホルダを、水平搬送機構によって移動させることにより、そのカップホルダに保持されたカップを搬送する。販売時には、カップを搬送しながらカップ内で飲料を調理し、その飲料入りのカップを商品取出口に搬出する。また、カップ廃棄判定手段により、カップホルダに保持された飲料入りのカップを廃棄すべきと判定されたときには、制御手段で水平搬送機構を制御することにより、そのカップの廃棄処理が実行される。
【００１０】
この廃棄処理ではまず、カップホルダをカップ脱離部材付近に移動させ、そのカップ脱離部材に把持アームを係合させることにより、両把持アームをばねの付勢力に抗して互いに離れさせることによって、カップを把持アームから解放する。次いで、そのカップをカップ脱離部材に当接させながらカップホルダをさらに移動させることにより、カップをカップステージからトレイ本体部上に落下させる。このトレイ本体部は、水平搬送機構の下方に近接するように配置されているので、カップステージからのカップの落下距離が短く、したがって、カップ内の飲料の上方への飛び散りを抑制することができる。その後、トレイ本体部上に落下したカップを、水平搬送機構によって押圧し、カップ収容部に送り出す。以上により、飲料入りのカップの廃棄が完了する。
【００１１】
上述したように、飲料入りのカップを廃棄する際に、水平搬送機構によってカップホルダを移動させるだけで、カップホルダの両把持アームを互いに離れさせ、そのカップを解放することができる。このように、カップホルダにおいて、モータなどの駆動源を用いることなく、カップを把持アームから解放し、カップホルダから容易に脱離させることができ、カップホルダの製造コストの低減を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ式自動販売機において、水平搬送機構は、前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有し、カップホルダを可動部上において、その長さ方向に沿って移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを前後方向に搬送する前後方向搬送機構と、可動部を左右方向に移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを左右方向に搬送する左右方向搬送機構と、を有し、制御手段は、カップホルダに保持されたカップを廃棄する際に、カップを、カップステージから可動部上に落下させてから、トレイ本体部上に落下させるように、前後方向搬送機構及び左右方向搬送機構を制御することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、水平搬送機構が、前後方向搬送機構及び左右方向搬送機構を有している。前後方向搬送機構は、前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有しており、この可動部上において、その長さ方向に沿ってカップホルダが移動し、これに保持されたカップを前後方向に搬送する。一方、左右方向搬送機構は、可動部を左右方向に移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを左右方向に搬送する。
【００１４】
上記の水平搬送機構を備えた自動販売機では、制御手段が前後方向搬送機構及び左右方向搬送機構を制御することにより、飲料入りのカップを廃棄する際に、そのカップを、カップステージから可動部上に一旦落下させてから、トレイ本体部上に落下させる。これにより、カップホルダに保持されたカップを、カップステージからトレイ本体部に直接、落下させる場合に比べて、カップが一度に落下する距離を、より短くすることができ、カップ内の飲料の上方への飛び散りを、より一層抑制することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のカップ式自動販売機において、カップ廃棄判定手段は、商品取出口に搬出された飲料入りのカップが、所定時間、放置されたときに、飲料入りのカップを廃棄すべきと判定することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、商品取出口に搬出された飲料入りのカップが、利用者による取り忘れなどによって、所定時間、放置されたときに、そのカップを廃棄すべきと判定され、その判定結果に基づいて、飲料入りのカップの廃棄処理が実行される。これにより、商品取出口に飲料入りのカップが長時間、放置されることがなくなるとともに、次回の販売時に、そのカップが邪魔になることがなく、販売の継続を確保することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のカップ式自動販売機において、カップ廃棄判定手段は、所定の調理エラーが生じたときに、飲料入りのカップが商品取出口に搬出される前に、飲料入りのカップを廃棄すべきと判定することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、所定の調理エラーが生じたときには、飲料入りのカップが商品取出口に搬出される前に、そのカップを廃棄すべきと判定され、その判定結果に基づいて、飲料入りのカップの廃棄処理が実行される。調理エラーが生じたときには通常、十分な品質を有していない飲料が調理されている可能性が高く、したがって、そのような飲料入りのカップを商品取出口に搬出することなく、廃棄処理を実行することにより、利用者に低品質の飲料が提供されるのを防止することができる。なお、上記の調理エラーとは、例えばコーヒーなどの飲料を抽出によって調理する際に、その抽出が適切に実行されなかったり、粉末原料や湯水をカップに供給することによって飲料を調理する際に、それらの供給が適切に実行されなかったりする場合をいう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるカップ式自動販売機内のカップ搬送装置及びその周辺を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図２】カップホルダを示す斜視図である。
【図３】カップホルダ及びカップ脱離部材を背面側から示す斜視図である。
【図４】カップホルダ及びカップ脱離部材を示す平面図である。
【図５】カップホルダからカップが脱離する際のカップホルダの動作を説明するための説明図である。
【図６】販売時におけるカップの搬送動作を順に説明するための説明図である。
【図７】カップの廃棄処理を順に説明するための説明図である。
【図８】図７に続く説明図である。
【図９】図８に続く説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカップ式自動販売機の内部に設置されたカップ搬送装置及びその周辺を示している。この自動販売機は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップＣに入れて販売するものであり、前面が開放した縦長ボックス状の販売機本体と、その前面に開閉自在に設けられたメインドア（いずれも図示せず）とを備えている。販売機本体内の上下方向のほぼ中央部には、カップ搬送装置１が設置され、メインドアの上下方向のほぼ中央部には、前面に開閉自在に取出口扉（図示せず）を有し、利用者が商品としての飲料入りのカップを取り出すための商品取出口２が設けられている。
【００２１】
図１に示すように、カップ搬送装置１は、カップＣを保持するカップホルダ３と、これを前後左右に水平に移動させることにより、カップホルダ３に保持されたカップＣを水平に搬送する水平搬送機構４と、これを制御するマイクロコンピュータを有する制御装置（制御手段、図示せず）とを備えている。なお、この制御装置は、自動販売機内の図示しない他の機器なども制御するものであり、本発明のカップ廃棄判定手段としても機能する。
【００２２】
図２〜図４に示すように、カップホルダ３は、ボックス状に形成された本体部１１と、この本体部１１の前面下端部から前方に突出するように設けられ、カップＣを載置した状態で支持するカップステージ１２と、本体部１１の前面上部から前方に突出するように設けられ、カップステージ１２に載置されたカップＣを左右両側から把持した状態で支持する左右２つの把持アーム１３、１３とを有している。
【００２３】
カップステージ１２は、平面形状が矩形の簀の子状に形成されている。一方、左右の把持アーム１３、１３は、ほぼ左右対称に形成されている。図４に示すように、各把持アーム１３は、カップＣを把持するための把持部１４と、その後端部から後方に延び、本体部１１に回動自在に支持されたアーム部１５とを有している。
【００２４】
両把持部１４、１４は、各々の平面形状がほぼ半円状で外方に凸に湾曲するとともに、全体として下方に向かってテーパ状に形成されている。また、右側の把持アーム１３には、把持部１４の下端部の所定位置から下方に突出し、後述するカップ脱離部材３２に係合する係合突起１４ａが設けられている。
【００２５】
一方、アーム部１５は、後半部の平面形状がへの字状に形成され、両把持アーム部１３、１３のアーム部１５、１５同士が上下に交差するように配置されている。また、両把持アーム１３、１３は、各々のアーム部１５に設けられた支点部１５ａを中心として回動自在であるとともに、それらの支点部１５ａの付近に設けられたギヤ部１５ｂ、１５ｂ同士が噛み合っている。これにより、両把持アーム１３、１３は、それぞれ対応する支点部１５ａ、１５ａを中心として同期して回動し、両把持部１４、１４が互いに近づいたり離れたりするように開閉する。また、両把持アーム１３、１３のアーム部１５、１５の後端部間には、引張りばねから成るばね１６が取り付けられている。このばね１６により、両把持アーム１３、１３は、両把持部１４、１４が互いに近づくように、すなわち閉鎖するように付勢されている。
【００２６】
図１に示すように、水平搬送機構４は、カップホルダ３を下方から支持した状態で、これを前後方向に移動させることにより、カップホルダ３に保持されたカップＣを前後方向に水平に搬送する前後方向搬送機構２１と、この前後方向搬送機構２１を下方から支持した状態で、カップホルダ３とともに左右方向に移動させることにより、カップホルダ３に保持されたカップＣを左右方向に水平に搬送する左右方向搬送機構２２とを備えている。
【００２７】
前後方向搬送機構２１は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、前後方向に所定長さ延びるボックス状の可動レール２３（可動部）を有している。図示は省略するが、この可動レール２３内には、前端部及び後端部に配置された前後２つのプーリ、及びこれらに巻き掛けられるとともに、カップホルダ３に連結された無端のタイミングベルトが設けられている。可動レール２３の底面後端部には、ステッピングモータが設けられており、そのモータによって、後ろ側のプーリが回転駆動されることにより、タイミングベルトが回転し、それに伴い、カップホルダ３が、可動レール２３上をこれに沿って前後方向に移動する。なお、上記の可動レール２３は、前側の所定部分が左右方向搬送機構２２で下方から支持されるとともに、後端部が左右方向に延びる後レール部２４に、図示しないローラを介して、摺動自在に係合している。
【００２８】
左右方向搬送機構２２は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、左右方向に所定長さ延びるボックス状の固定レール２５を有している。図示は省略するが、この固定レール２５内には、左端部及び右端部に配置された左右２つのプーリ、及びこれらに巻き掛けられるとともに、可動レール２３に連結された無端のタイミングベルトが設けられている。固定レール２５の底面左端部には、ステッピングモータが設けられており、そのモータによって、左側のプーリが回転駆動されることにより、タイミングベルトが回転し、それに伴い、可動レール２３が、カップホルダ３とともに、固定レール２５上をこれに沿って左右方向に移動する。
【００２９】
以上のように構成されたカップ搬送装置１の下方には、固定レール２５の下面に近接するように、合成樹脂製の成形品から成るパウダトレイ２６（トレイ）が設けられている。このパウダトレイ２６は、飲料調理用の粉末原料や液体（湯水や飲料）が、販売機本体内の下部に配置された機器などに落下して付着するのを防止するためのものであり、平面形状が、カップホルダ３の可動範囲の面積よりも一回り大きく形成されている。具体的には、パウダトレイ２６は、平板状のトレイ本体部２７と、このトレイ本体部２７に連なり、その左前部に設けられたカップ収容部２８とで構成されている。
【００３０】
トレイ本体部２７は、周縁部が上方に屈曲されるとともに、カップ収容部２８に向かって前下がりに若干傾斜するように形成されている。一方、カップ収容部２８は、廃棄されたカップＣを収容するものであり、トレイ本体部２７よりも下方に凸に形成され、所定の深さを有している。また、カップ収容部２８の底部には、飲料入りのカップＣが廃棄される際に、そのカップＣ内の飲料を排出するための廃液口２８ａが設けられている。なお、この廃液口２８ａは、廃液チューブを介して、販売機本体内に設置された廃液バケツ（いずれも図示せず）に接続されており、カップ収容部２８内に流入した飲料が、廃液口２８ａ及び廃液チューブを介して、廃液バケツに回収される。
【００３１】
また、パウダートレイ２６の右前端部には、飲料入りのカップＣを廃棄する際に利用されるカップ倒れ防止板３１及びカップ脱離部材３２が設けられている。カップ倒れ防止板３１は、正面形状が縦長矩形状に形成され、後述するように、カップＣをカップホルダ３から脱離させる際に、そのカップＣが前方に倒れるのを防止するためのものである。一方、カップ脱離部材３２は、所定形状の金属板を折曲げ加工することにより、所定形状に形成されている。
【００３２】
具体的には、図３及び図４に示すように、カップ脱離部材３２は、左端部がカップ倒れ防止板３１と重なった状態で、これに連結された連結部３３と、この連結部３３の左端部の下部から直角に屈曲し、後方に所定長さ延びる延設部３４と、この延設部３４の中央付近に連なり、カップホルダ３の両把持アーム１３、１３を開放させるための把持アーム開放部３５と、延設部３４の後端から左方に直角に屈曲し、カップＣを当接させるためのカップ当接部３６とで構成されている。
【００３３】
把持アーム開放部３５は、延設部３４に対して所定角度（例えば２０度）、右方に傾斜し、延設部３４から所定長さ延びる傾斜部３５ａと、この傾斜部３５ａの後端から後方にかつ延設部３４と平行に所定長さ延びる開放保持部３５ｂとを有している。また、この把持アーム開放部３５の上端位置は、延設部３４の前半部のそれよりも高くなっている。
【００３４】
図５は、カップホルダ３に保持されたカップＣを、カップ脱離部材３２を利用して、カップホルダ３から脱離させる際のカップホルダ３の動作を示している。なお、カップホルダ３からのカップＣの脱離を開始する前にはまず、カップホルダ３を、図４に示すように、カップ脱離部材３２の付近に移動させる。具体的には、同図に示すように、把持アーム１３の係合突起１４ａが、把持アーム開放部３５よりも若干前側に位置するよう、カップホルダ３をカップ脱離部材３２の左方（図４の上方）に移動させる。
【００３５】
この状態から、カップホルダ３を右方（図４の下方）に移動させ、カップＣをカップ倒れ防止板３１の真後ろに搬送する。この場合、図５（ａ）に示すように、把持アーム１３の係合突起１４ａは、カップ脱離部材３２の延設部３４を越えた状態に位置する。次いで、カップホルダ３を後方（図５の右方）に移動させる。この場合、同図（ｂ）に示すように、把持アーム１３の係合突起１４ａが、カップ脱離部材３２の把持アーム開放部３５に係合し、傾斜部３５ａに沿って右方（図５の下方）に移動するのに伴い、両把持アーム１３、１３が次第に大きく開放し、カップＣは、両把持アーム１３、１３から解放される。またこの場合、カップＣは、カップ脱離部材３２のカップ当接部３６に当接することで、それ以上の後方への移動が阻止される。
【００３６】
そして、カップホルダ３が後方へさらに移動することにより、図５（ｃ）に示すように、把持アーム１３の係合突起１４ａが、把持アーム開放部３５の開放保持部３５ｂに係合し、両把持アーム１３、１３が大きく開放した状態に保持される。またこの場合、カップステージ１２がカップ当接部３６よりも後方へ移動することにより、カップＣは、カップステージ１２から脱離し、カップ当接部３６の前側に落下する。なお、カップＣがカップステージ１２から脱離して落下する際に、そのカップＣは、前方に傾くことがあるものの、前方のカップ倒れ防止板３１に当接することにより、倒れることなく、カップステージ１２に載置されていた姿勢のまま、カップ当接部３６の前側に落下する。以上のようにして、カップホルダ３から、それに保持されていたカップＣが脱落する。
【００３７】
なお、図示は省略するが、販売機本体内には、カップ搬送装置１の上方に、各種の飲料を調理するための複数の粉末原料を供給する複数のキャニスタ、及び多数のカップを積み重なった状態で収納するとともに、販売時に最下位のカップを一つずつ下方に払い出し、カップホルダ３に供給するカップ供給装置などが配置されている。
【００３８】
次に、図６〜図９を参照して、販売時におけるカップ搬送装置１によるカップＣの搬送動作及び廃棄処理について説明する。
【００３９】
図６（ａ）は、カップホルダ３が待機位置に位置した状態を示している。販売時に、利用者によって所望の飲料が選択されると、カップホルダ３がカップ供給装置の下方に移動し、供給されたカップＣを、カップステージ１２に載置するとともに、左右両側から把持アーム１３、１３で把持することによって保持する。なお、カップホルダ３がカップ供給装置からカップＣを受け取る際には、前述したカップ脱離部材３２の把持アーム開放部３５と同様の機能を有する部材（図示せず）により、両把持アーム１３、１３が開放されるようになっている。
【００４０】
次いで、カップＣを保持したカップホルダ３は、前後左右に移動しながら、選択された飲料に応じて、所定の原料供給位置や飲料供給位置などに順に停止し、カップＣ内で飲料が調理される。飲料の調理完了後、カップホルダ３は、図６（ｂ）に示すように、商品取出口２の後方に移動し、その後、同図（ｃ）に示すように前方に移動して、カップＣを商品取出口２に搬出する。なおこの場合、前述したカップ脱離部材３２の把持アーム開放部３５と同様の機能を有する部材（図示せず）により、両把持アーム１３、１３が開放されるようになっている。
【００４１】
上記のようにして、商品取出口２に飲料入りのカップＣが搬出された後、所定時間が経過しても、そのカップＣが商品取出口２から取り出されず、放置されている場合には、前記制御装置により、カップＣを廃棄すべきと判定され、廃棄処理が実行される。なお、商品取出口２におけるカップＣの有無は、商品取出口２に設けられた光センサ（図示せず）などによって検出されるようになっている。
【００４２】
上記の廃棄処理ではまず、カップホルダ３は、図６（ｃ）の状態から後方へ移動し、カップＣを商品取出口２から後方に搬出する（図６（ｂ）参照）。次いで、カップホルダ３は、図７（ａ）に示すように右方へ移動した後、図７（ｂ）に示すように前方へ移動し、カップＣをカップ脱離部材３２の左方に搬送する。次いで、カップホルダ３は、図７（ｃ）に示すように、右方に移動し、カップＣをカップ倒れ防止板３１の真後ろに搬送する。この場合、前述した図５（ａ）に示すように、右側の把持アーム１３の係合突起１４ａが、カップ脱離部材３２の延設部３４の右側に位置する。
【００４３】
次いで、カップホルダ３は、図８（ａ）に示すように、後方に移動し、それにより、前述した図５（ｂ）に示すように、両把持アーム１３、１３が開放するとともに、カップＣがカップ脱離部材３２のカップ当接部３６に当接する。そして、カップホルダ３は、図８（ｂ）及び（ｃ）に示すように、さらに後方に移動し、それにより、前述した図５（ｃ）に示すように、カップＣが、カップステージ１２上から脱離し、可動レール２３上に落下する。
【００４４】
次いで、図９（ａ）に示すように、可動レール２３が右方に移動する。この場合、可動レール２３上のカップＣは、カップ脱離部材３２の延設部３４に当接し、右方への移動が阻止されることにより、可動レール２３からパウダトレイ２６のトレイ本体部２７上に落下する。
【００４５】
またこの場合、カップＣが可動レール２３からトレイ本体部２７上に落下する際に、そのカップＣは、図９（ａ）に示すように、パウダトレイ２６のカップ収容部２８側に倒れやすい。このようにカップＣがトレイ本体部２７上で倒れた場合には、カップＣの開口部が左方のカップ収容部２８側に向き、カップＣ内の飲料がカップ収容部２８に流れる。このように、トレイ本体部２７上で倒れるカップＣは、その倒れる方向がカップ収容部２８側に制御されるとともに、カップＣ内の飲料が流出する方向及び飛び散る方向も、カップ収容部２８側に制御される。なお、カップ収容部２８に流入した飲料は、前述したように、廃液口２８ａ及び廃液チューブを介して、廃液バケツに回収される。
【００４６】
その後、図９（ｂ）に示すように、可動レール２３が左方に移動し、トレイ本体部２７上のカップＣを押圧しながら、カップ収容部２８に送り出す。これにより、カップＣがカップ収容部２８に収容され、カップＣの廃棄処理が終了する。なお、カップＣの廃棄処理終了後、カップホルダ３は、図９（ｃ）に示すように、次回の販売に備えて、待機位置に戻る。
【００４７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、飲料入りのカップＣを廃棄する際に、水平搬送機構４によってカップホルダ３を移動させるだけで、両把持アーム１３、１３を開放して、カップホルダ３からカップＣを脱離させることができる。このように、カップホルダ３において、モータなどの駆動源を用いることなく、カップＣを両把持アーム１３、１３から解放し、カップホルダ３から容易に脱離させることができ、カップホルダ３の製造コストの低減を図ることができる。また、カップホルダ３に保持された飲料入りのカップＣを廃棄する際に、そのカップを、カップステージ１２から可動レール２３上に一旦落下させてから、トレイ本体部２７上に落下させるので、カップステージ１２からトレイ本体部２７に直接、落下させる場合に比べて、カップＣが一度に落下する距離を短くすることができる。これにより、カップ内の飲料の飛び散りを抑制することができる。さらに、商品取出口２に飲料入りのカップＣが長時間、放置されることがなくなるとともに、次回の販売時に、そのカップＣが邪魔になることなく、販売の継続を確保することができる。
【００４８】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、販売時に、飲料入りのカップＣが商品取出口２に放置された場合に、廃棄処理を実行したが、これに加えて、飲料の調理中において、所定の調理エラーが生じた場合、例えばコーヒーなどの飲料の抽出が適切に実行されなかったり、粉末原料や湯水のカップＣへの供給が適切に実行されなかったりした場合に、カップＣを商品取出口２に搬出せずに、廃棄処理を実行するようにしてもよい。この場合には、前記制御装置により、カップＣが商品取出口２に搬出される前に、カップＣを廃棄すべきと判定され、その判定結果に基づき、前述した図７（ａ）〜図９（ｃ）に示す順に、カップホルダ３が移動する。このように、飲料入りのカップＣを商品取出口２に搬出することなく、廃棄処理を実行することにより、利用者に低品質の飲料が提供されるのを防止することができる。
【００４９】
また、実施形態で示したカップ搬送装置１のカップホルダ３及び水平搬送機構４や、カップ脱離部材３２の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    カップ搬送装置
２    商品取出口
３    カップホルダ
４    水平搬送機構
１２    カップステージ
１３    把持アーム
１４ａ  係合突起
１６    ばね
２１    前後方向搬送機構
２２    左右方向搬送機構
２３    可動レール（可動部）
２６    パウダトレイ（トレイ）
２７    トレイ本体部
２８    カップ収容部
３２    カップ脱離部材
Ｃ    カップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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