(57)【要約】【課題】蓋体が開かれたことを確実に検知可能な自動製パン器を提供する。【解決手段】前方に操作部２０を有すると共に後方にヒンジ部１０Ａを有し、操作部２０とヒンジ部１０Ａとの間に焼成室３０を配置した本体と、本体のヒンジ部１０Ａに回動可能に軸支された蓋体５０と、を有する自動製パン器であり、蓋体５０の前方に永久磁石５００を配置し、一方、本体側は、蓋体５０を閉じた際に蓋体５０の前方と対向する本体位置に、蓋体５０の開閉を検知する非接触式の蓋体開閉検知手段（リードスイッチ５０１）を配置したことを特徴としている。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に操作部を有すると共に後方にヒンジ部を有し、前記操作部と前記ヒンジ部との間に焼成室を配置した本体と、
当該本体の前記ヒンジ部に回動可能に軸支された蓋体と、を有する自動製パン器であり、
前記蓋体の前方と、前記蓋体を閉じた際に前記蓋体の前方と対向する本体位置に、蓋体の開閉を検知する非接触式の蓋体開閉検知手段を配置したことを特徴とする自動製パン器。
【請求項２】
請求項１に記載の自動製パン器であり、
前記蓋体開閉検知手段は、モータの動作を制御するモータ駆動回路への電源供給を直接遮断できるよう、前記モータ駆動回路へ電気的に接続されていることを特徴とする自動製パン器。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動製パン器であり、
前記非接触式の蓋体開閉検知手段は、リードスイッチと磁石とで構成されており、
前記蓋体側に磁石を配置し、
機器本体側にリードスイッチを配置したことを特徴とする自動製パン器。
【請求項４】
請求項３に記載の自動製パン器であり、
前記リードスイッチは、前記操作部内に配置される制御基板上に直接実装されていることを特徴とする自動製パン器。
【請求項５】
請求項４に記載の自動製パン器であり、
前記リードスイッチと前記制御基板との間には、前記リードスイッチを前記制御基板表面から浮かせた状態で保持固定できるリードスイッチ保持部が配置されていることを特徴とする自動製パン器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、米粒などの穀物粒から直接パンを製造する自動製パン器が普及してきている。この種の自動製パン器としては、例えば、特許文献１（特開２０１１−４５４１４）や特許文献２（特開２０１２−０４５２９０）に開示されたものがある。
【０００３】
特許文献１には、調理容器の底部に設けたブレード回転軸と、ブレード回転軸に対し回転不能に取り付けられた粉砕ブレード（ミル羽根ともいう）と、混練ブレード（練り羽根ともいう）を備えたドーム状カバーと、ドーム状カバーとブレード回転軸とを連結又は非連結状態にするクラッチとを備える自動製パン器が開示されている。
【０００４】
特許文献１の自動製パン器においては、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが非連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、粉砕ブレードのみが回転する。この粉砕ブレードの回転により、調理容器に入れられた穀物粒を粉砕して製パン原料を製造することができる。一方、クラッチによりドーム状カバーとブレード回転軸とが連結状態にされた状態でブレード回転軸が回転されたとき、粉砕ブレード及び混練ブレードが回転する。この粉砕ブレード及び混練ブレードの回転により、調理容器内の製パン原料とドライイーストなどの副材料とを混練してパン生地を製造することができる。特許文献１の自動製パン器は、このようにして製造したパン生地を調理容器内に入れたまま焼成することにより、パンを焼き上げるように構成されている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の自動製パン器では、蓋体を機器本体の前面側から背面側に向けて開操作又は、蓋体を機器本体の背面側から前面側に向けて閉操作を可能とし、蓋体を開閉操作するときの回転支点となるヒンジ部が機器本体の背面側に構成されており、蓋体が開状態又は閉状態であることを検知する非接触式の蓋体開閉検知手段が機器本体の背面寄りに構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−４５４１４号公報
【特許文献２】特開２０１２−０４５２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の自動製パン器においては、粉砕ブレードが高速回転している際に、蓋体が開かれると、例えば、調理容器内の調理材料が飛散したり、調理容器内に手を入れることにより粉砕ブレードに誤って触れたりするおそれがあるため、蓋体開状態を検知する蓋体開閉検知手段を設ける必要がある。
【０００８】
また、特許文献２の自動製パン器においては、ヒンジ部が機器本体背面側にあるため、蓋体を少しだけ開いた状態では、焼成室の開口部の開き量は機器本体前面側が機器本体背面側よりも大きくなるため、製パン中、調理容器内に手を入れる可能性は機器本体前面側の方が高い。製パン中の蓋体開閉による安全性を確保するためには、調理容器内の回転動作中に危険となる部位に手が届かない安全な蓋体開き量の範囲で蓋体開閉を検知し、それ以上に蓋体を開いた場合に動作を停止させなければならない。
【０００９】
また、調理材料を入れた調理容器や原料収納容器を取り出す動作、出来上がったパンの入った調理容器を取り出す動作によって稀に落下した異物が、蓋体と焼成室開口部とが合わさる面に付着したとき、その異物の大きさによっては、蓋体が完全に閉まりきらず、製パン中の焼成室内の温度が十分上がりきらないなど、製パン性能を著しく低下させるおそれがあり、この場合においても、蓋体本体の開閉状態を精度良く検知する必要がある。
【００１０】
しかしながら、特許文献２に記載の技術では、機器本体の背面寄りに蓋体開閉検知手段を配置しているため、蓋体の開き量が最も大きい前面よりも開き量の小さい背面寄りの部位で蓋体開閉検知を行うので、検知精度を上げるのが難しい。
【００１１】
また、特許文献２の自動製パン器においては、蓋体開閉検知センサとモータの動作を制御するモータ駆動回路とが、制御装置を介して電気的に接続されており、この蓋体開閉検知センサが蓋体の開閉状態を検出したとき、制御装置が蓋体の開閉状態を判別し、モータの動作を制御している。そのため、制御装置に異常が生じ、万が一誤動作した場合、製パン中に蓋体を開いても蓋体開状態を検知できず、モータの回転動作を正しく制御できないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、蓋体の開閉状態をより精度良く検知可能な自動製パン器を提供することにある。
【００１３】
請求項１に記載の発明は、前方に操作部を有すると共に後方にヒンジ部を有し、前記操作部と前記ヒンジ部との間に焼成室を配置した本体と、当該本体の前記ヒンジ部に回動可能に軸支された蓋体と、を有する自動製パン器であり、前記蓋体の前方と、前記蓋体を閉じた際に前記蓋体の前方と対向する本体位置に、蓋体の開閉を検知する非接触式の蓋体開閉検知手段５０８を配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動製パン器であり、前記蓋体開閉検知手段５０８は、モータの動作を制御するモータ駆動回路への電源供給を直接遮断できるよう、前記モータ駆動回路へ電気的に接続されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動製パン器であり、前記非接触式の蓋体開閉検知手段５０８は、リードスイッチと磁石とで構成されており、前記蓋体側に磁石を配置し、機器本体側にリードスイッチを配置したことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自動製パン器であり、前記リードスイッチは、前記操作部内に配置される制御基板上に直接実装されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の自動製パン器であり、前記リードスイッチと前記制御基板との間には、前記リードスイッチを前記制御基板表面から浮かせた状態で保持固定できるリードスイッチ保持部が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の自動製パン器によれば、蓋体の開閉状態より精度よく検知可能な自動製パン器を実現することができる。
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、蓋体の前方と、蓋体を閉じた際に蓋体の前方と対向する本体位置に、蓋体の開閉を検知する非接触式の蓋体開閉検知手段を配置したため、蓋体開き量の最も大きい位置で蓋体開閉状態を検出することができ、機器本体の背面側に検知
手段を設ける従来の自動製パン器よりも蓋体開閉検知精度を向上することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、蓋体開閉検知手段は、モータの動作を制御するモータ駆動回路への電源供給を直接遮断できるよう、モータ駆動回路へ電気的に接続されているため、検出した蓋体の開閉状態によって、マイクロコンピュータを介して、モータの動作を制御する従来の構成に比べ、万が一マイクロコンピュータが誤動作した場合でも、製パン中の蓋体開状態を検出したとき、モータへの電源供給を直接遮断し、安全にモータの回転動作を停止することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、非接触式の蓋体開閉検知手段は、リードスイッチと磁石とで構成されており、蓋体側に磁石を配置し、機器本体側にリードスイッチを配置したため、リードスイッチとモータ駆動回路への電気的接続が容易となり、また、蓋体開閉動作によって生じる衝撃の大きい蓋体側にリードスイッチを配さないため、衝撃によるリードスイッチの誤動作を防止することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、リードスイッチは、操作部内に配置される制御基板上に直接実装されているため、リードスイッチへの結線を容易とし、操作部内の所定の位置にリードスイッチを固定することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、リードスイッチと制御基板との間には、リードスイッチを制御基板表面から浮かせた状態で保持固定できるリードスイッチ保持部が配置されているため、リードスイッチと制御基板表面とが接触しないよう容易にリードスイッチを保持することができ、リードスイッチが破損することを防止できる。また、制御基板のリードスイッチ下方に開口部を設ける必要がなく、制御基板を安価に作ることができる。また、制御基板に開口が不要であるため、制御基板へ部品を実装する際、フローはんだ機等での自動加工が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる自動製パン器の斜視図である。
【図２】図１の自動製パン器の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。
【図３】図１の自動製パン器の断面図である。
【図４】図１の自動製パン器のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。
【図５】図１の自動製パン器が備える羽根ユニットの斜視図である。
【図６】図４のインバータモータの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図である。
【図７】図４のインバータモータの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図である。
【図８】ドーム状カバーに対するミル羽根の相対位置を示す底面図である。
【図９Ａ】ミル羽根の斜視図である。
【図９Ｂ】ミル羽根の側面図である。
【図９Ｃ】ミル羽根の側面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の変形例に係るミル羽根の応力分布を示す図である。
【図１１】従来のミル羽根の応力分布を示す図である。
【図１２】本発明の第１実施形態にかかる自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。
【図１３】図１２の米粒用製パンコースの練り工程における、好ましい練り羽根の回転数の変化を示すグラフである。
【図１４】本発明の第２実施形態にかかる自動製パン器のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。
【図１５】図１４のインバータモータの出力軸が正方向に回転したときに同様に正方向に回転する部品を示す断面図である。
【図１６】図１４のインバータモータの出力軸が逆方向に回転したときに同様に逆方向に回転する部品を示す断面図である。
【図１７】自動製パン器の蓋体開閉検知手段に関連する部品を含んだ断面図である。
【図１８】自動製パン器の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。
【図１９】従来の自動製パン器と本実施例装置のブロック図である。
【図２０】制御基板に実装されたリードスイッチの状態を示す斜視図である。
【図２１】ワンウェイクラッチの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を適用してなる実施例装置について詳細に説明する。
【実施例】
【００２６】
本発明を適用してなる第１の実施例である自動製パン器の全体構成について説明する。図１は、第１実施例にかかる自動製パン器の斜視図であり、図２は、当該自動製パン器の蓋体を開けた状態を示す斜視図である。図３は、第１実施例にかかる自動製パン器の断面図である。図４は、第１実施例にかかる自動製パン器の一部拡大断面図である。
【００２７】
図１〜３において、第１実施例にかかる自動製パン器１は、略直方体形状の機器本体１０を備えている。機器本体１０の上面の一部には、操作部２０が設けられている。
【００２８】
操作部２０は、操作キー群と、表示部とによって構成されている。操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、パンの調理コースなどを選択する選択キー等が含まれる。調理コースには、例えば、米粒を出発原料に用いてパンを製造するコース、米粉を出発原料に用いてパンを製造するコース、小麦粉を出発原料に用いてパンを製造するコースなどが含まれる。表示部は、例えば、液晶表示パネル等によって構成され、時間、操作キー群によって設定された内容、エラー等を表示するものである。
【００２９】
機器本体１０の内部には、焼成室３０が設けられている。焼成室３０は、上面が開口した箱形状に形成されている。焼成室３０の内部には、パン生地、ケーキ、餅などの調理材料を収容する調理容器４０が着脱自在に収納される。
【００３０】
また、焼成室３０の内部には、図３に示すように、調理容器４０を加熱する加熱部の一例であるシーズヒータ３１と、焼成室３０内の温度を検知する温度検知部の一例である温度センサ３２とが設けられている。
【００３１】
シーズヒータ３１は、焼成室３０に収容された調理容器４０の下部を、隙間を空けて包囲するように配置されている。温度センサ３２は、焼成室３０内の平均的な温度を検知することができるように、シーズヒータ３１から少し離れた位置に配置されている。
【００３２】
焼成室３０の上面開口部は、機器本体１０の上部に設けられた蓋体５０によって開閉される。蓋体５０は、機器本体１０の上方後部（図３の右上側）に設けられたヒンジ部１０Ａに回動自在に取り付けられている。蓋体５０は、蓋体本体５１と、外蓋体５２とを備えている。蓋体本体５１には、グルテンやドライイーストなどの粉状の副材料を収容する副材料容器５３と、レーズン、ナッツなどの比較的体積の大きな副材料を収容する副材料容器５４とが取り付けられている。副材料容器５３，５４は、一面が開口した有底箱であり、調理容器４０の上方に配置されている。
【００３３】
副材料容器５３の開口面は、開閉板５３ａで構成されている。開閉板５３ａは、副材料容器５３内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。同様に、副材料容器５４の開口面は、開閉板５４ａで構成されている。開閉板５４ａは、副材料容器５４内の副材料を調理容器４０内に投入することができるように回動可能に構成されている。開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングは、後述する制御部９０により制御される。
【００３４】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心部には、調理容器支持部１１が設けられている。調理容器支持部１１は、図４に示すように、略筒状に形成され、焼成室３０の底壁３０ａから下方に離れるに従って、内径が段階的に小さくなるように形成されている。調理容器支持部１１の外周面の下端部には、ベアリング１２を介して第１のプーリ６１が設けられている。
【００３５】
調理容器支持部１１の下部の中心穴には、略円筒形の第３のワンウェイクラッチ１３が設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３の内側には、略円筒形の本体側練り軸１６Ａが垂直方向に延在するように設けられている。第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向（例えば、時計回り）の回転を許容する一方、本体側練り軸１６Ａの逆方向（例えば、反時計回り）の回転を規制するように構成されている。
【００３６】
本体側練り軸１６Ａの外周下部には、第２のワンウェイクラッチ１５が設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、ハウジング１５Ａを介して第１のプーリ６１と係合するように設けられている。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第１のプーリ６１が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。
【００３７】
本体側練り軸１６Ａの内部には、略円柱状の本体側ミル軸１４Ａが垂直方向に延在するように設けられている。本体側ミル軸１４Ａは、本体側練り軸１６Ａに対して相対回転可能に設けられている。本体側ミル軸１４Ａの下端部には、第２のプーリ６２が固定されている。
【００３８】
また、焼成室３０の外側であって機器本体１０の内部には、モータの一例であるインバータモータ７０が設けられている。インバータモータ７０は、出力軸７１の単位時間当たりの回転数及び回転方向（正方向、逆方向）を自在に変更することができるモータである。
【００３９】
インバータモータ７０の出力軸７１の外周上部には、第３のプーリ６３が固定されている。第３のプーリ６３と第１のプーリ６１には、第１のベルト６５が架け回されている。インバータモータ７０が駆動されて出力軸７１が回転するとき、出力軸７１の回転力は、第３のプーリ６３、第１のベルト６５を介して第１のプーリ６１に伝達される。
【００４０】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周下部には、ベアリング６７を介して第４のプーリ６４が設けられている。第４のプーリ６４と第２のプーリ６２には、第２のベルト６６が架け回されている。
【００４１】
また、インバータモータ７０の出力軸７１の外周面において第３のプーリ６３と第４のプーリ６４との間には、第１のワンウェイクラッチ６８がハウジング６８Ａを介して第４のプーリ６４と係合するように設けられている。第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するとき、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる一方、出力軸７
１が正方向に回転するとき、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００４２】
また、本体側ミル軸１４Ａの上端部には、本体側コネクタ１７Ａが固定されている。本体側コネクタ１７Ａは、略円柱形の容器側ミル軸１４Ｂの下端部に固定された容器側コネクタ１７Ｂと係合可能に構成されている。本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合した状態で、本体側ミル軸１４Ａが回転したとき、容器側ミル軸１４Ｂが回転する。
【００４３】
また、本体側練り軸１６Ａの上端部には、係合片１６Ａａが設けられている。係合片１６Ａａは、略円筒形の容器側練り軸１６Ｂの下端部に固定された係合片１６Ｂａと係合可能に構成されている。本体側練り軸１６Ａが回転するとき、係合片１６Ａａが係合片１６Ｂａに係合し、容器側練り軸１６Ｂが回転する。
【００４４】
容器側ミル軸１４Ｂは、容器側練り軸１６Ｂの内側に円筒形の軸受け１８を介して設けられている。容器側ミル軸１４Ｂと容器側練り軸１６Ｂとは、調理容器４０が焼成室３０内にセットされたとき、調理容器４０の底部の中心部に設けられた貫通穴を通じて調理容器４０内に突出するように設けられている。
【００４５】
調理容器４０の底部には、図３に示すように、有底筒状の凹部４１が形成されている。また、調理容器４０の底部外面には、容器側練り軸１６Ｂを取り囲むように筒状の台座４２が設けられている。調理容器４０は、台座４２が調理容器支持部１１に載置され、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることで焼成室３０内にセットされる。一方、調理容器４０は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとの係合が外されることで、焼成室３０内から取り外すことができる。なお、台座４２は、調理容器４０とは別に形成してもよいし、調理容器４０と一体的に形成してもよい。
【００４６】
容器側ミル軸１４Ｂ及び容器側練り軸１６Ｂの調理容器４０の内部に突出する部分には、羽根ユニット８０が着脱自在に取り付けられている。
【００４７】
羽根ユニット８０は、キャップ８１と、ミル羽根８２と、ドーム状カバー８３と、練り羽根８４と、セーフティカバー８５とを備えている。
【００４８】
キャップ８１は、容器側ミル軸１４Ｂの先端部に着脱自在に設けられている。ミル羽根８２は、キャップ８１の外周面から外方に突出するように設けられている。ミル羽根８２は、米粒などの穀物粒を粉砕して製パン原料を製造するための羽根である。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにキャップ８１が容器側ミル軸１４Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１内に位置するように設けられている。ミル羽根８２の具体的構成や好ましい形状等については、後で詳しく説明する。
【００４９】
ドーム状カバー８３は、ミル羽根８２を上方から覆うように形成されている。ドーム状カバー８３には、図５及び図６に示すように、ドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間とを連通する複数の窓部８３ａが設けられている。ミル羽根８２の回転により製造された製パン原料は、複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の内側の空間とドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。
【００５０】
練り羽根８４は、ドーム状カバー８３の外面に垂直方向に立設するように設けられている。練り羽根８４は、調理容器４０内の製パン原料を混練してパン生地を製造するための羽根である。
【００５１】
セーフティカバー８５は、ドーム状カバー８３の下端部に取り付けられ、ミル羽根８２を下方から覆うように形成されている。また、セーフティカバー８５は、その一部が容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合するように、容器側練り軸１６Ｂに取り付けられている。容器側練り軸１６Ｂが回転するとき、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４が一体的に回転する。調理容器４０が焼成室３０内にセットされるとともにセーフティカバー８５が容器側練り軸１６Ｂに取り付けられた状態において、ミル羽根８２は、概ね調理容器４０の凹部４１よりも上方に位置するように設けられている。また、セーフティカバー８５には、調理容器４０内に入れられた米粒や水などの材料をドーム状カバー８３内に取り込むための開口部（図示せず）が設けられている。
【００５２】
また、機器本体１０の操作部２０の下方には、各部の駆動を制御する制御部９０が設けられている。制御部９０には、複数の調理コースに対応する調理シーケンスが記憶されている。調理シーケンスとは、浸水、ミル、冷却、練り、発酵、焼成などの各製造工程を順に行うにあたって、各製造工程においてシーズヒータ３１の通電時間、温調温度、インバータモータ７０の回転方向、回転速度、開閉板５３ａ，５４ａの開閉のタイミングなどが予め決められている調理の手順のプログラムをいう。制御部９０は、操作部２０にて選択された特定の調理コースに対応する調理シーケンスと温度センサ３２の検知温度に基づいて、インバータモータ７０、シーズヒータ３１、開閉板５３ａ，５４ａの駆動を制御する。
【００５３】
次に、図６を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときの動作について説明する。図６は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図６において、斜線部は、正方向に回転する部品を示している。
【００５４】
図６に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたとき、出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００５５】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が正方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる。このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向の回転を許容する。本体側練り軸１６Ａの回転力は、容器側練り軸１６Ｂ、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００５６】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が正方向に回転するので、第４のプーリ６４が正方向に回転しないように第４のプーリ６４の回転を規制する。
【００５７】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときは、練り羽根８４が正方向に回転する一方で、ミル羽根８２は回転しないようになっている。
【００５８】
次に、図７を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときの動作について説明する。図７は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図７において、斜線部は、逆方向に回転する部品を示している。
【００５９】
図７に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたとき、出力軸７１の回転力が、第３のプーリ６３及び第１のワンウェイクラッチ６８に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。
【００６０】
第３のプーリ６３の回転力は、第１のベルト６５、第１のプーリ６１、第２のワンウェイクラッチ１５に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。第２のワンウェイクラッチ１５は、第１のプーリ６１が逆方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制する。
【００６１】
一方、第１のワンウェイクラッチ６８は、出力軸７１が逆方向に回転するので、第４のプーリ６４を逆方向に回転させる。この第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。なお、このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側ミル軸１４Ａの回転力により、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転（いわゆる、共回り）することを規制する。
【００６２】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときは、ミル羽根８２が逆方向に回転する一方で、練り羽根８４は回転しないようになっている。
【００６３】
なお、第１実施例において、第１のプーリ６１は、第２〜第４のプーリ６２〜６４に比べて大きな直径を有するように構成されている。これにより、インバータモータ７０の出力軸７１の回転速度に対する練り羽根８４の回転速度を低速（例えば、２５０ｒｐｍ）にするとともに、高トルクが得られるようにしている。また、練り羽根８４の回転速度に対するミル羽根８２の回転速度を高速（例えば、４０００ｒｐｍ）にするようにしている。
【００６４】
なお、第１実施例において、「ミル軸」は、本体側コネクタ１７Ａと容器側コネクタ１７Ｂとが係合されることにより連結された本体側ミル軸１４Ａと容器側ミル軸１４Ｂとにより構成されている。また、「練り軸」は、係合片１６Ａａと係合片１６Ｂａとが係合されることにより連結された本体側練り軸１６Ａと容器側練り軸１６Ｂとにより構成されている。また、ミル羽根８２の回動軸となるミル軸の中心軸と、練り羽根８４の回動軸となる練り軸の中心軸とは、同一軸上に位置するように設けられている。
【００６５】
また、第１実施例において、「駆動力切換部」は、ベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３により構成されている。「駆動力切換部」は、ミル軸及び練り軸へのインバータモータ７０の回転駆動力の伝達経路を切り換えるものである。
【００６６】
次に、図８、図９Ａ〜図９Ｄを用いて、ミル羽根８２の好ましい形状等について説明する。図８は、ドーム状カバー８３に対するミル羽根８２の相対位置を示す底面図である。図９Ａはミル羽根８２の斜視図であり、図９Ｂ及び図９Ｃはミル羽根８２の側面図である。
【００６７】
図８に示すように、ミル羽根８２の両端部は、穀物粒を切るのではなく、すり潰すように形成されている。具体的には、ミル羽根８２の両端部は、平面視においてドーム状カバー８３の内周端部に沿うように、一定の長さのすり潰し領域８２Ａを有するように形成されている。これにより、穀物粒を効率良く製パン原料にすることでき、ミル羽根８２の回転速度を低下させることができる。その結果、穀物粒を製パン原料にする際、すなわちミルする際に発生する音を低減することができる。
【００６８】
また、ミル羽根８２の両端部のエッジは、波形状に形成されている。これにより、当該エッジと穀物粒との接触面積を増やし、穀物粒のすり潰し効果を向上させることができる。また、好ましくは、ミル羽根８２の両端部のエッジは、正弦波状（曲線で構成される波状）に形成される。これにより、ユーザがミル羽根８２に触れることにより、ユーザの指
が切れることを抑えることができる。
【００６９】
また、ミル羽根８２の両端部のエッジは、一定の厚さ（例えば、１．５ｍｍ）を有する（すなわち、刃先を有しない）ように構成されている。これにより、ユーザがミル羽根８２に触れることにより、ユーザの指が切れることをより一層抑えることができる。また、当該エッジと穀物粒との接触面積を増やし、穀物粒のすり潰し効果を向上させることができる。また、ミル羽根８２の全体としての強度を確保することができる。なお、ミル羽根８２は、エッジを含めて均一な厚さに構成されてもよい。
【００７０】
また、ミル羽根８２の両端部は、図９Ｂ及び図９Ｃに示すように、正面から見て互いに逆方向に傾斜している。具体的には、ミル羽根８２の両端部は、ミル羽根８２の回転方向の下流側（最初に米粒に衝突する側）に位置する部分が、その上流側に位置する部分よりも下方に位置するように傾斜している。また、ミル羽根８２の両端部の水平面に対する傾斜角度は、従来よりも大きく、例えば１３度とされている。これにより、穀物粒を効率良く製パン原料にすることでき、ミル羽根８２の回転速度をより一層低下させることができる。その結果、穀物粒を製パン原料にする際、すなわちミルする際に発生する音をより一層低減することができる。
【００７１】
なお、第１実施例では、ミル羽根８２の両端部のエッジを波形状に形成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ミル羽根８２の両端部のエッジは曲線状であってもよい。なお、図１０は、エッジを曲線状としたミル羽根８２により穀物粒を粉砕する際に、ミル羽根８２にかかる応力を示す図である。図１１は、従来の刃先を有するミル羽根により穀物粒を粉砕する際に、当該ミル羽根にかかる応力を示す図である。図１０及び図１１より、エッジを曲線状としたミル羽根８２の方が、従来のミル羽根よりも穀物粒に対してより大きな力を加えられることが分かる。
【００７２】
次に、図１２を用いて、第１実施例にかかる自動製パン器１によって実行される米粒用製パンコースの流れの一例を説明する。図１２は、本実施例にかかる自動製パン器１によって実行される米粒用製パンコースの流れを示す模式図である。図１２に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸水工程と、ミル工程と、冷却工程と、練り(提ね)工程と、発酵工程と、焼成工程とが順次に実行される。
【００７３】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、以下の動作を行う。
【００７４】
まず、ユーザは、容器側ミル軸１４Ｂにキャップ８１を取り付けるとともに、セーフティカバー８５の一部を容器側練り軸１６Ｂの内面に嵌合させる。これにより、羽根ユニット８０が、図３に示すように、調理容器４０内にセットされる。
【００７５】
その後、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば、食塩、砂糖、ショートニング）等の主材料を調理容器４０内に入れるとともに、パンの製造工程の途中で自動投入するドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を副材料容器５３，５４に入れる。
【００７６】
その後、ユーザは、調理容器４０を焼成室３０内にセットし、蓋体５０により焼成室３０の上面開口部を閉じる。その後、ユーザは、操作部２０によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御部９０が、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【００７７】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御部９０の指令によって浸水工程が開始される。浸水工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われるミル工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくするための工程である。浸水工程では、調理容器４０に予
め投入された主材料の静置状態が所定時間（第１実施例では３０分）維持される。
【００７８】
浸水工程の開始から所定時間が経過すると、制御部９０の指令によって浸水工程が終了され、ミル工程が開始される。ミル工程は、調理容器４０内に入れられた米粒を粉砕して製パン原料を製造する工程である。ミル工程において、制御部９０は、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を逆方向に回転させ、図７を用いて上述したように、米粒と水とが含まれる混合物の中でミル羽根８２を回転(例えば、４０００ｒｐｍ)させる。これにより、米粒が粉砕される。
【００７９】
粉砕された米粒と水とが含まれる混合物は、ドーム状カバー８３の複数の窓部８３ａを通じてドーム状カバー８３の外側の空間に排出される。これに伴い、調理容器４０の凹部４１内の米粒と水とを含む混合物がセーフティカバー８５に設けられた開口部（図示せず）からドーム状カバー８３の内側の空間に取り込まれる。このようにして、次々に米粒がミル羽根８２によって粉砕され、その結果、ペースト状の粉砕粉を含む製パン原料が製造される。
【００８０】
なお、ミル羽根８２と衝突する米粒の大きさが大きいときは、大きな衝突音が発生する。このため、制御部９０は、ミル工程の開始から所定時間（例えば、５分間）は、ミル羽根８２を低速回転させ、その後、ミル羽根８２を高速回転させるようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００８１】
ミル工程の開始から所定時間(第１実施例では７０分)経過すると、制御部９０の指令によってミル工程が終了され、冷却工程が開始される。冷却工程は、ミル工程によって上昇した調理容器４０内の製パン原料の温度を、ドライイーストが活発に働く温度(例えば、３０℃前後)まで下げる工程である。冷却工程において、制御部９０は、インバータモータ７０の駆動を停止させる。
【００８２】
冷却工程の開始から所定時間(第１実施例では３２分)経過すると、制御部９０の指令によって冷却工程が終了され、練り工程が開始される。練り工程は、製パン原料にドライイースト、グルテン、ナッツなどの副材料を投入し、これらを混練して、パン生地を製造する工程である。練り工程において、制御部９０は、開閉板５３ａ，５４ａを開放して調理容器４０内に副材料を投入するとともに、インバータモータ７０を制御して出力軸７１を正方向に回転させ、図６を用いて上述したように、製パン原料と副材料とが含まれる混合物の中で練り羽根８４を低速回転(例えば、２５０ｒｐｍ)させる。これにより、製パン原料と副材料とが含まれる混合物が混練され、所定の弾力を有するパン生地が製造される。
【００８３】
なお、練り工程の間、練り羽根８４を同じ速度で継続して回転させると、特に製パン原料と副材料とが含まれる混合物の混練が進んでいない練り工程の初期において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散るおそれがある。このため、制御部９０は、図１３に示すように、練り工程が進むに連れて練り羽根８４の回転数が徐々に増加するようにインバータモータ７０を制御することが好ましい。これにより、練り工程において、製パン原料や副材料が調理容器４０の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００８４】
練り工程の開始から所定時間(第１実施例では２３分)経過すると、制御部９０の指令によって練り工程が終了され、発酵工程が開始される。発酵工程は、パン生地を発酵させる工程である。発酵工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば、３８℃）に維持する。
【００８５】
発酵工程の開始から所定時間(第１実施例では７５分)経過すると、制御部９０の指令に
よって発酵工程が終了され、焼成工程が開始される。焼成工程は、発酵したパン生地を焼成してパンを焼き上げる工程である。焼成工程において、制御部９０は、シーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば、１２５℃）まで上昇させる。
【００８６】
焼成工程の開始から所定時間(第１実施例では４０分)経過すると、制御部９０の指令によって焼成工程が終了される。これにより、全ての製パン工程が終了する。全ての製パン工程が終了したことは、例えば、操作部２０の液晶パネルの表示や報知音などにより、ユーザに知らされる。
【００８７】
第１の実施例にかかる自動製パン器１によれば、単一のインバータモータ７０によりミル羽根８２と練り羽根８４の両方を回転させるようにしているので、モータを２つ備える従来の自動製パン器よりも装置の小型化を実現することができる。
【００８８】
また、第１実施例にかかる自動製パン器１によれば、駆動力切換部として機能するベアリング１２，６７、第１〜第４のプーリ６１〜６４、第１及び第２のベルト６５，６６、第１〜第３のワンウェイクラッチ６８，１５，１３を全て機器本体１０の内部であって焼成室３０の外部に設けているので、当該各部品に製パン原料等が詰まるなどの不具合を抑えることができる。これにより、インバータモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【００８９】
また、第１実施例にかかる自動製パン器１によれば、モータとしてインバータモータ７０を用いているので、ミル羽根８２及び練り羽根８４の回転数を可変することができる。これにより、例えば、ミル工程の開始から所定時間はミル羽根８２を低速回転させることにより、ミル工程における大きな衝突音の発生を抑えることができる。
【００９０】
また、第１実施例にかかる自動製パン器１によれば、インバータモータ７０の出力軸７１の回転方向に応じて、インバータモータ７０の回転駆動力をミル軸に伝達するか、練り軸かを切り換えるようにしているので、インバータモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【００９１】
また、第１実施例にかかる自動製パン器１によれば、練り軸１６Ａ，１６Ｂを中空管構造とし、当該練り軸の内部にミル軸１４Ａ，１４Ｂを設けるようにしている。これにより、より一層の装置の小型化を図ることができる。
【００９２】
また、第１実施例では、ミルと練りの両方を行う自動製パン器にインバータモータを使用したが、本発明はこれに限定されない。練りのみを行う一般的な自動製パン器にインバータモータを使用してもよい。この場合、練り羽根の回転数を可変できるので、例えば、練り工程が進むに連れて練り羽根の回転数が徐々に増加するようにインバータモータを制御することが可能になる。これにより、製パン原料や副材料が調理容器の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【００９３】
次に、本発明を適用してなる第２実施例である自動製パン機について説明する。図１４は、第２実施形態にかかる自動製パン機のインバータモータに関連する部品の構成を示す断面図である。本第２実施形態にかかる自動製パン機が前記第１実施形態にかかる自動製パン機と異なる点は、ベアリング１２、第２のワンウェイクラッチ１５、第１のプーリ６１、第３のプーリ６３、第１のベルト６５、第１のワンウェイクラッチ６８に代えて、遊星ギヤ１００、第４のワンウェイクラッチ１０１を備えている点である。
【００９４】
遊星ギヤ１００は、インバータモータ７０の出力軸７１の外周上部に設けられている。
遊星ギヤ１００は、出力軸７１の回転数よりも減速した回転数で第４のプーリ６４を回転させるものである。
【００９５】
第４のワンウェイクラッチ１０１は、本体側練り軸１６Ａの外周下部に、第２のプーリ６２と係合するように設けられている。第４のワンウェイクラッチ１０１は、第２のプーリ６２が正方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる一方、第２のプーリ６２が逆方向に回転するとき、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制するように構成されている。
【００９６】
次に、図１５を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときの動作について説明する。図１５は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図１５において、斜線部は、正方向に回転する部品を示している。
【００９７】
図１５に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、遊星ギヤ１００に伝達される。より具体的には、出力軸７１の回転力が、遊星ギヤ１００、遊星ギヤ１００の出力軸１００Ａ、第４のプーリ６４へと伝達される。このように、遊星ギヤ１００を設けることにより、出力軸７１の回転数よりも減速した回転数で第４のプーリ６４が正方向に回転される。
【００９８】
第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、第４のワンウェイクラッチ１０１に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。第４のワンウェイクラッチ１０１は、第２のプーリ６２が正方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａを正方向に回転させる。このとき、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側練り軸１６Ａの正方向の回転を許容する。本体側練り軸１６Ａの回転力は、容器側練り軸１６Ｂ、セーフティカバー８５、ドーム状カバー８３、及び練り羽根８４に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【００９９】
また、第２のプーリ６２の回転力は、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が正方向に回転する。
【０１００】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が正方向に回転されたときは、ミル羽根８２及び練り羽根８４の両方が正方向に減速され回転するようになっている。
【０１０１】
次に、図１６を用いて、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときの動作について説明する。図１６は、インバータモータ７０に関連する部品の構成を示す断面図である。図１６において、斜線部は、逆方向に回転する部品を示している。
【０１０２】
図１６に示すように、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたとき、当該出力軸７１の回転力が、ワンウェイクラッチにより、遊星ギヤ１００に伝達されずに、遊星ギヤ１００の出力軸１００Ａに伝達されるので、出力軸７１の回転速度と同じ速度でプーリ６４を回転させることができる。より具体的には、出力軸７１の回転力が、遊星ギヤ１００の出力軸１００Ａ、第４のプーリ６４へと伝達される。
【０１０３】
第４のプーリ６４の回転力は、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、第４のワンウェイクラッチ１０１に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。第４のワンウェイクラッチ１０１は、第２のプーリ６２が逆方向に回転するので、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転しないように本体側練り軸１６Ａの回転を規制する。
【０１０４】
一方、第２のプーリ６２の回転力は、本体側ミル軸１４Ａ、容器側ミル軸１４Ｂ、キャップ８１、ミル羽根８２に伝達され、これらの部品が逆方向に回転する。なお、このとき
、第３のワンウェイクラッチ１３は、本体側ミル軸１４Ａの回転力により、本体側練り軸１６Ａが逆方向に回転（いわゆる、共回り）することを規制する。
【０１０５】
すなわち、インバータモータ７０の出力軸７１が逆方向に回転されたときは、ミル羽根８２が逆方向に回転する一方で、練り羽根８４は回転しないようになっている。
【０１０６】
次に、図２１を用いてワンウェイクラッチの一例を説明する。ワンウェイクラッチは、クラッチ本体２００とローラ２０１とスプリング２０２と保持器２０３より構成され、内部に軸２０４を挿入し、外周をハウジング２０５（伝達部品）に圧入することにより、クラッチ２００と軸２０４との相対回転により、クラッチ２００と軸２０４との間で回転力を伝達する所謂かみ合いの状態、或いは、クラッチ２００と軸２０４との間で回転力を伝達しない所謂オーバーランの状態を作ることが可能である。
【０１０７】
図２１（ａ）はクラッチ２００と軸２０４とがかみ合っていない状態を示しており、図２１（ｂ）はクラッチ２００と軸２０４とがかみ合った状態を示している。また、図２１（ａ）に示すクラッチ２００と軸２０４とがかみ合っていない状態は、軸２０４が停止している状態でハウジング２０５が回転する場合と、ハウジング２０５が停止している状態で、軸２０４が回転する場合とがある。
【０１０８】
一方、図２１（ｂ）に示すクラッチ２００と軸２０４とがかみ合っている状態は、軸２０４が例えば図中矢印方向（時計回りの方向）に回転すると同様にクラッチ２００（及びハウジング２０５）も図中矢印方向（時計回りの方向）に回転する。逆に、軸２０４が例えば図中反時計回りの方向に回転すると同様にクラッチ２００も図中反時計回りの方向に回転する。
【０１０９】
図２１（ｂ）に示すように、かみ合っている状態では、スプリング２０２の力でローラ２０１がクラッチ２００のくさび面に入りかみ合い状態になり、ハウジング２０５と軸２０４が同じ方向に回転する。一方、図２１（ａ）に示すように、クラッチ２００のオーバーラン時は、ローラ２０１はくさび面から開放されオーバーランとなる。
【０１１０】
図２１（ｂ）のかみ合った状態では、軸２０４を駆動するときとハウジング２０５を駆動するときでは、それぞれ回転方向が反対方向となる。例えば、軸２０４を駆動する場合には図２１（ｂ）に示すように軸２０４とクラッチ２００が図中矢印方向（時計周りの方向）に回転し、一方、ハウジング２０５を駆動する場合には逆方向、即ち、軸２０４とクラッチ２００が図中反時計周りの方向に回転する。
【０１１１】
図２１（ａ）のオーバーランの状態においても同様に、軸２０４が停止してハウジング２０５が回転する際のハウジング２０５の回転方向と、ハウジング２０５が停止して軸２０４が回転する際の軸２０４の回転方向とでは逆の方向となる。尚、ワンウェイクラッチに多大なラジアル荷重が加わると変形等による異音発生、更には破損に至ることも考えられ、ベルト等による荷重が直接受けないようにする必要がある。このような事態を回避するために、ローラ２０１の保持器２０３は例えば樹脂製で形成している。
【０１１２】
本第２実施形態にかかる自動製パン機によれば、単一のインバータモータ７０によりミル羽根８２と練り羽根８４の両方を回転させるようにしているので、モータを２つ備える従来の自動製パン機よりも装置の小型化を実現することができる。
【０１１３】
また、本第２実施形態にかかる自動製パン機によれば、駆動力切換部として機能する遊星ギヤ１００、ベアリング６７、第４のプーリ６４、第２のベルト６６、第２のプーリ６２、第３及び第４のワンウェイクラッチ１３、１０１を全て機器本体１０の内部であって
焼成室３０の外部に設けているので、当該各部品に製パン原料等が詰まるなどの不具合を抑えることができる。これにより、インバータモータ７０の回転駆動力の伝達経路の切り換えをより確実に行うことができる。
【０１１４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、「モータ」として、インバータモータを用いたが、本発明はこれに限定されず、他のモータを用いてもよく、ＡＣモータ、ＤＣモータいずれのモータを使用してもよい。
【０１１５】
また、前記では、ミルと練りの両方を行う自動製パン機にインバータモータを使用したが、本発明はこれに限定されない。練りのみを行う一般的な自動製パン機にインバータモータを使用してもよい。この場合、練り羽根の回転数を可変できるので、例えば、練り工程が進むに連れて練り羽根の回転数が徐々に増加するようにインバータモータを制御することが可能になる。これにより、製パン原料や副材料が調理容器の外側に飛び散ることを抑えることができる。
【０１１６】
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、蓋体５０の開閉検知機構に関するものであるため、上述した第１の実施形態及び第２の実施形態に後述する第３の実施形態を適用することが可能である。
【０１１７】
以下、本実施例装置の蓋体５０の開閉検知機構について詳細に説明する。
【０１１８】
通常、いずれかの調理コースが開始され、例えば、米パンコースで粉砕ブレードが回動しているときは、ユーザにより蓋体５０が開かれないよう、蓋体５０の開閉状態を検知し、モータを停止させる必要がある。しかし、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御装置が蓋体開閉検知手段５０８の検知した信号を入力し、モータの動作を制御する従来の構成では、制御回路の誤動作等によってモータの動作制御が行われないなどの懸念を払拭できない。
【０１１９】
また、蓋体５０の開状態を検知し、確実にモータを停止させるためには、制御回路を介さない、機構式の検知手段を用いる方が良いが、マイクロスイッチのような接触を伴う機構式の検知手段では、例えば調理材料や水などの異物がかかることにより、機器本体内部に水等が浸入し、マイクロスイッチが破損するか或いは、マイクロスイッチに連結する可動部品が固着するなどによって、検知機能を果たさない可能性がある。また、異物浸入を防ぐための構造を設けると構成が複雑になってしまう。
【０１２０】
そこで、本実施例装置では、自動製パン器の調理中に蓋体５０が開かれた時、確実にモータの回転を停止させることができるようにした。
【０１２１】
図１７に示すように、本実施例装置である自動製パン器は、蓋体５０がヒンジ部１０Ａを軸にして機器本体１０に回転可能に軸支されている。又、蓋体５０の前方には、永久磁石５００が配置されており、蓋体５０を閉じた状態で蓋体５０の前方（永久磁石５００が配置されている部分）の面に対向する本体部分には、永久磁石５００からの磁界を検出するリードスイッチ５０１が配置されている。又、このリードスイッチ５０１は本体の前方に配置されている制御基板５０２に電気的に接続されている。
【０１２２】
図１８は、蓋体５０を開いた状態を示す斜視図である。図１８に示すように蓋体５０の前方、より具体的には蓋体５０の前方の面には永久磁石５００が配置されており、蓋体５０を閉じた際に、この永久磁石５００が配置されている部分の面に対向する本体位置、より具体的には、操作部２０が配置されている部分の後方には、リードスイッチ５０１が配
置されている。
【０１２３】
蓋体５０を開く時は、ヒンジ部１０Ａを回転軸として蓋体５０の前方部分が焼成室の開口を広げる方向に、即ち、蓋体５０の前方部分と操作部２０とが離れていく方向に蓋体５０が回動する。一方、蓋体５０を閉じる際には、蓋体５０を開く時と逆方向に回動する、即ち、蓋体５０の前方部分と操作部２０とが近づく方向に蓋体５０が回動する。
【０１２４】
蓋体５０の開閉操作によって、蓋体５０前面位置で焼成室上面の開口との距離を、例えば、約１０〜４０ｍｍ開いた時、リードスイッチ５０１はオフ状態になり、モータ駆動回路への電源供給を行うリレーがオフ状態になり、モータへの電源供給が絶たれる。
【０１２５】
尚、この開いた距離は、リードスイッチ５０１の磁界感度に応じて変更させることができる。
【０１２６】
一方、蓋体５０が閉められた状態では、リードスイッチ５０１が永久磁石５００の磁力によってオンされるように永久磁石が配置されている。このとき、リードスイッチ５０１がオン状態であるため、モータ駆動回路への電源供給を行うリレーがオン状態になり、モータへ電源供給される。
【０１２７】
図１９（ａ）は、従来の自動製パン器の構成を示したブロック図である。従来では、制御装置５０５が蓋体開閉検知手段５０８からの蓋体５０が開いたことを示す信号を受信すると、モータ駆動回路５０６或いは電源装置５０９を制御することにより、モータ駆動回路５０６への電源供給を停止していた。
【０１２８】
一方、図１９（ｂ）は、本実施例の自動製パン器の構成を示したブロック図である。本実施例装置においては、蓋体開閉検知手段５０８が蓋体５０の開状態を検出したとき、制御装置５０５は蓋体５０が開状態であることを判別しモータ駆動回路５０６への停止命令を指示し、ソフト的にインバータモータ７０を停止させると同時に、モータ駆動回路５０６への電源供給を行うリレーがオフ状態になり、モータ駆動回路５０６への電源供給が行われず、ハード的にインバータモータ７０を停止させる。
【０１２９】
そのため、万が一制御装置５０５が誤動作しても、モータ駆動回路５０６への電源供給は遮断されるため、インバータモータ７０を停止させることができる。
【０１３０】
尚、図１９（ｂ）では蓋体開閉検知手段５０８と説明しているが、この蓋体開閉検知手段５０８は、リードスイッチ５０１又は、リードスイッチ５０１と永久磁石５００を示している。
【０１３１】
図２０は、制御基板５０２に実装されたリードスイッチ５０１の状態を示す斜視図であり、リードスイッチ５０１は、制御基板５０２上に、リードスイッチ保持部５０３を介在させた状態で実装されている。そのため、リードスイッチ５０１を制御基板５０２表面から浮かした状態で保持させることができ、また、制御基板５０２自体の位置を変更することなく、リードスイッチ保持部５０３を変更することでリードスイッチ５０１の取付位置を調整できる。
【０１３２】
また、リードスイッチ保持部５０３は、制御基板５０２に配置される例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を位置決め保持させるＬＣＤホルダー５０４などの一部として構成してもよい。この場合、制御基板５０２へ配置される部品を一体化でき、安価に構成できる。
【０１３３】
以上説明したように、本実施例装置では、ヒンジ部と反対に位置する蓋体の前面側で蓋体開閉状態を検知するため、ヒンジ部側に位置する蓋体の背面寄りに検知手段を配置する従来の自動製パン器よりも蓋体開閉検知精度を向上することができる。
【０１３４】
また、蓋体の開状態を検出したとき、制御装置を介さず、モータ駆動回路への電源供給を遮断できるため、制御装置からの制御信号のみでモータ駆動回路を制御する従来の自動製パン器よりも、確実に蓋体の開閉検知を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明にかかる自動製パン器は、蓋体の開閉状態の検知精度をより向上させることができるとともに、調理中に蓋体を開いた時、確実にモータを停止させることができるので、特に一般家庭で使用される自動製パン器として有用である。
【符号の説明】
【０１３６】
１    自動製パン器
１０    機器本体
１０Ａ  ヒンジ部
１１    調理容器支持部
１２    ベアリング
１３    第３のワンウェイクラッチ
１４Ａ  本体側ミル軸
１４Ｂ  容器側ミル軸
１５    第２のワンウェイクラッチ
１６Ａ  本体側練り軸
１６Ａａ  係合片
１６Ｂ  容器側練り軸
１６Ｂａ  係合片
１７Ａ  本体側コネクタ
１７Ｂ  容器側コネクタ
１８    軸受け
２０    操作部
３０    焼成室
３０ａ  底壁
３１    シーズヒータ（加熱部）
３２    温度センサ
４０    調理容器
４１    凹部
４２    台座
５０    蓋体
５１    蓋体本体
５２    外蓋体
５３，５４    副材料容器
５３ａ，５４ａ    開閉板
６１    第１のプーリ
６２    第２のプーリ
６３    第３のプーリ
６４    第４のプーリ
６５    第１のベルト
６６    第２のベルト
６７    ベアリング
６８    第１のワンウェイクラッチ
７０    インバータモータ
７１    出力軸
８０    羽根ユニット
８１    キャップ
８２    ミル羽根
８２Ａ  すり潰し領域
８３    ドーム状カバー
８３ａ  窓部
８４    練り羽根
８５    セーフティカバー
９０    制御部
５００    永久磁石
５０１    リードスイッチ
５０２    制御基板
５０３    リードスイッチ保持部
５０４    ＬＣＤホルダー
５０５    制御装置
５０６    モータ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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