(57)【要約】【課題】信頼性を高め得る。【解決手段】紙幣入出金機１０は、紙幣入出金機１０は、紙幣収容部３２に投入された紙幣ＢＬを回転することにより搬送部２４に繰り出すピックアップローラ３８と、ピックアップローラ３８に対向配置され当該ピックアップローラ２８に紙幣ＢＬを押し付けることにより、ピックアップローラ３８から紙幣ＢＬへの押圧力を発生させるビルプレス３４と、紙幣の状態に応じて押圧力を変化させる制御部１２とを設ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体収容部に投入された紙葉状の媒体を搬送部に繰り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラに対向配置され当該ピックアップローラに前記媒体を押し付けることにより、前記ピックアップローラから前記媒体への押圧力を発生させるビルプレスと、
前記媒体の状態に応じて前記押圧力を変化させる制御部と
を有する媒体繰出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記媒体の走行に関する状態に応じて前記ピックアップローラに対する前記ビルプレスの位置を移動させることにより、前記押圧力を変化させる
請求項１に記載の媒体繰出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記媒体収容部から繰り出された前記媒体に走行異常が発生した場合、前記ピックアップローラに対し前記ビルプレスを離隔する方向へ移動させることにより、前記押圧力を低下させる
請求項２に記載の媒体繰出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記走行異常が発生する度に、前記ピックアップローラに対し前記ビルプレスを離隔する方向へ移動させる
請求項３に記載の媒体繰出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記媒体収容部から繰り出された前記媒体に走行異常が発生した場合、当該媒体を前記媒体収容部へ戻し、前記ピックアップローラに対し前記ビルプレスを離隔する方向へ移動させた後に、当該媒体を再度前記媒体収容部から繰り出させる
請求項３に記載の媒体繰出装置。
【請求項６】
前記媒体収容部から繰り出された媒体の後端が、前記媒体収容部に収容されている媒体から外れる前に、繰り出された当該媒体の走行異常を検出する第１センサ
をさらに有し、
前記制御部は、前記第１センサにおいて繰出時走行異常が検出された場合、媒体を前記媒体収容部へ戻し、前記ピックアップローラに対し前記ビルプレスを離隔する方向へ移動させた後に、当該媒体を再度前記媒体収容部から繰り出させる
請求項５に記載の媒体繰出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記媒体収容部から繰り出された前記媒体に走行異常が発生した場合、前記ピックアップローラに対し前記ビルプレスを離隔する方向へ移動させた後に、走行異常が発生した媒体の後続の媒体を前記媒体収容部から繰り出させる
請求項３に記載の媒体繰出装置。
【請求項８】
後端が前記媒体収容部に収容されている媒体から外れ前記搬送部を搬送された媒体の走行異常を検出する第２センサ
をさらに有し、
前記制御部は、前記第２センサにおいて搬送時走行異常が検出された場合、前記ピックアップローラに対し前記ビルプレスを離隔する方向へ移動させた後に、走行異常が発生した媒体の後続の媒体を前記媒体収容部から繰り出させる
請求項７に記載の媒体繰出装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記媒体収容部に投入された前記媒体に走行異常が発生する可能性があると判断した場合、前記ピックアップローラに対し前記ビルプレスを離隔する方向へ移動させた後に、媒体を前記媒体収容部から繰り出させる
請求項２に記載の媒体繰出装置。
【請求項１０】
前記媒体が前記媒体収容部から繰り出される方向と、当該媒体の面に沿う方向に直交する方向とに直交する幅方向に沿った媒体の束の厚みが均一でない場合、前記ピックアップローラに対し前記ビルプレスを離隔する方向へ移動させた後に、媒体を前記媒体収容部から繰り出させる
請求項９に記載の媒体繰出装置。
【請求項１１】
前記ビルプレスによって前記媒体が押し付けられることにより移動し前記幅方向に沿って複数個設けられた前記ピックアップローラの位置を検出するピックアップローラ位置検出センサ
をさらに有し、
前記制御部は、前記ピックアップローラ位置検出センサにおいて、一方のピックアップローラの位置と、他方のピックアップローラの位置とを検出したタイミングが規定値以上である場合、前記ピックアップローラに対し前記ビルプレスを離隔する方向へ移動させた後に、媒体を前記媒体収容部から繰り出させる
請求項１０に記載の媒体繰出装置。
【請求項１２】
紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、
媒体収容部に投入された前記媒体を搬送部に繰り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラに対向配置され当該ピックアップローラに前記媒体を押し付けることにより、前記ピックアップローラから前記媒体への押圧力を発生させるビルプレスと、
前記媒体の状態に応じて前記押圧力を変化させる制御部と
を有する媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体繰出装置及び媒体処理装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。
【０００３】
現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。
【０００４】
紙幣入出金部としては、ビルプレスにより紙幣をピックアップローラに押し付けた上で当該ピックアップローラを回転させることより、紙幣を繰り出すものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０８１５９公報
【特許文献２】特開２０１１−１１８４８７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現金自動取引装置においては、紙幣入出金部から繰り出す紙幣と、当該紙幣に隣接している紙幣との摩擦力や、紙幣の束における長手方向の一端と他端との厚さの違い等、紙幣入出金部に投入された紙幣の束の状態によっては、当該紙幣入出金部から１枚ずつ分離して繰り出す際や、繰り出した後に現金自動取引装置内部において搬送される際に、紙幣がスキューしたり連鎖してしまったりする走行異常が発生してしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を高め得る媒体繰出装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の媒体繰出装置においては、媒体収容部に投入された紙葉状の媒体を搬送部に繰り出すピックアップローラと、ピックアップローラに対向配置され当該ピックアップローラに媒体を押し付けることにより、ピックアップローラから媒体への押圧力を発生させるビルプレスと、媒体の状態に応じて押圧力を変化させる制御部とを設けるようにした。
【０００９】
この媒体繰出装置は、繰出媒体と繰出隣接媒体との摩擦力を低下させることができ、走行異常を防ぎつつ媒体を繰り出すことができる。
【００１０】
また本発明の媒体処理装置においては、紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、媒体収容部に投入された媒体を搬送部に繰り出すピックアップローラと、ピックアップローラに対向配置され当該ピックアップローラに媒体を押し付けることにより、ピックアップローラから媒体への押圧力を発生させるビルプレスと、媒体の状態に応じて押圧力を変化させる制御部とを設けるようにした。
【００１１】
この媒体処理装置は、繰出媒体と繰出隣接媒体との摩擦力を低下させることができ、走行異常を防ぎつつ媒体を繰り出して搬送することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、繰出媒体と繰出隣接媒体との摩擦力を低下させることができ、走行異常を防ぎつつ媒体を繰り出すことができる。かくして本発明は、信頼性を高め得る媒体繰出装置及び媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】紙幣入出金部の投入ポジションを示す左側面図である。
【図４】分離繰出部の構成を示す正面図である。
【図５】紙幣入出金部の分離繰出動作を示す左側面図である。
【図６】紙幣入出金部の紙幣戻し動作を示す左側面図である。
【図７】紙幣入出金部の押圧力緩和動作を示す左側面図である。
【図８】紙幣が正常繰出された場合の分離異常検出センサの検出結果を示すタイムチャートである。
【図９】紙幣がスキューして繰り出された場合の分離異常検出センサの検出結果を示すタイムチャートである。
【図１０】スキュー紙幣と分離異常検出センサとの位置関係を示す略線図である。
【図１１】第１の実施の形態による入金処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態による入金処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】紙幣束の長手方向の厚さが均一な場合のピックアップローラ位置検出センサの検出結果を示すタイムチャートである。
【図１４】紙幣束の長手方向の厚さが不均一な場合のピックアップローラ位置検出センサの検出結果を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１５】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。
【００１６】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部３が設けられている。
【００１７】
接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。
【００１８】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００１９】
入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉鎖するようになされている。
【００２０】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。
【００２１】
テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。
【００２２】
レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２３】
筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。
【００２４】
以下では、現金自動取引装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２５】
［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、制御部１２が各部（シャッタ３０、紙幣入出金部１６、搬送部２４、鑑別部１８、一時保留部２０、紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ回収庫２２）を統轄制御する。
【００２６】
制御部１２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００２７】
紙幣入出金機１０の内部には、上側に紙幣入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ回収庫２２等が設けられている。
【００２８】
紙幣入出金部１６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。
【００２９】
搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、取忘れ回収庫２２及び紙幣入出金部１６とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８とを接続している。
【００３０】
鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別すると共に、紙幣のスキュー角度及び連鎖等の搬送時走行異常を検出し、その鑑別結果及び検出結果を制御部１２へ通知する。
【００３１】
これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定すると共に、検出結果に基づいて押圧力緩和動作（後述する）を紙幣入出金部１６に行わせる。
【００３２】
一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部１８で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を、所謂後入れ先出しで紙幣入出金部１６へ排出する。
【００３３】
また紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫２６と、鑑別部１８において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８とが設けられている。
【００３４】
紙幣収納庫２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給するようになされている。
【００３５】
［１−３．紙幣入出金部の構成］
図３及び図４に示すように、紙幣入出金部１６は主に、紙幣収容部３２、ビルプレス３４、プールガイド３６、分離繰出部３７、集積部４７及び底板５０により構成されている。なお図４においては、ビルプレス３４及びプールガイド３６のみを図示している。
【００３６】
紙幣収容部３２は、紙幣ＢＬを収容する空間であり、プールガイド３６、ビルプレス３４及び底板５０により囲まれて構成され、シャッタ３０が後方へ移動することにより外部へ露出する一方、当該シャッタ３０が前方へ移動することにより外部から閉鎖される。
【００３７】
分離繰出部３７は、ピックアップローラ３８、フィードローラ４０及びゲートローラ４２により構成されている。
【００３８】
ピックアップローラ３８Ｒ及び３８Ｌ（以下ではまとめてピックアップローラ３８とも呼ぶ）は、紙幣収容部３２の前側における底板５０の上方において、左右方向に所定の間隔を空けてそれぞれピックアップローラ軸３８ａＲ及び３８ａＬ（以下ではまとめてピックアップローラ軸３８ａとも呼ぶ）を中心に回転可能に設けられている。ピックアップローラ３８は、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられている。
【００３９】
ピックアップローラ３８は、紙幣ＢＬの繰出時には図３中反時計回り（繰出方向）に回転することにより、底板５０上に立位の状態の紙幣ＢＬを搬送部２４（図２）側に送り出す一方、搬送部２４から紙幣収容部３２へ紙幣を戻す紙幣戻しの際には図３中時計回り（紙幣戻し方向）に回転することにより、フィードローラ４０及びゲートローラ４２によって搬送部２４から戻された紙幣ＢＬを紙幣収容部３２内に収容する。
【００４０】
フィードローラ４０Ｒ及び４０Ｌ（以下ではまとめてフィードローラ４０とも呼ぶ）は、ピックアップローラ３８に対し紙幣ＢＬの繰出方向の下流側である下側においてフィードローラ軸４０ａを中心に回転可能に設けられている。
【００４１】
フィードローラ４０は、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられていると共に、円周方向の全周に渡るリング状の溝部が２本並設されている。
【００４２】
フィードローラ４０は、紙幣ＢＬの繰出時には図３中反時計回り（繰出方向）に回転することにより、ピックアップローラ３８によって送り出された紙幣ＢＬを搬送部２４へと繰り出す一方、紙幣戻しの際には図３中時計回り（紙幣戻し方向）に回転することにより、紙幣ＢＬを搬送部２４から紙幣収容部３２内に戻す。
【００４３】
このピックアップローラ３８とフィードローラ４０とは、ギア列等の図示しない動力伝達機構で接続されており、フィードローラ４０の回転に伴ってピックアップローラ３８が同方向に回転する。
【００４４】
ゲートローラ４２は、フィードローラ４０の後側に対向配置されてゲートローラ軸４２ａを中心に回転可能に設けてられ、その外周面にはフィードローラ４０の溝部と山部に噛合う円周方向の全周に渡るリング状の溝部が１本設けられている。
【００４５】
ゲートローラ４２は、紙幣ＢＬの繰出時には回転しないことにより紙幣収容部３２から送り出されてきた紙幣ＢＬを１枚ずつ分離する一方、紙幣戻しの際にはフィードローラ４０と共に図３中反時計回り（紙幣戻し方向）に回転することにより、紙幣ＢＬを搬送部２４から紙幣収容部３２内に戻す。
【００４６】
ゲートローラ４２及びフィードローラ４０の下方には、分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ及び６０Ｌ（以下ではまとめて分離異常検出センサ６０とも呼ぶ）が左右方向に１列に並んで等間隔に３個設けられている。
【００４７】
分離異常検出センサ６０は、検出光を発光する発光部６０ａと、当該発光部６０ａに対向して配置され検出光を受光する受光部６０ｂとから構成されている。
【００４８】
分離異常検出センサ６０は、発光部６０ａが発光した検出光を受光部６０ｂが受光した場合、検出結果として明状態を制御部１２へ送出する一方、発光部６０ａと受光部６０ｂとの間に紙幣が存在することにより検出光が遮られ受光部６０ｂが検出光を受光しなかった場合、検出結果として暗状態を制御部１２へ送出する。
【００４９】
制御部１２は、分離異常検出センサ６０から取得した検出結果に基づき、紙幣収容部３２から紙幣を繰り出す際における紙幣のスキューや連鎖等の走行異常である繰出時走行異常を検出する。
【００５０】
ここで、スキューとは、紙幣における搬送方向に対し直交する方向の一方の端部が、他方の端部よりも先行して搬送されてしまうこと、すなわち紙幣の面が延びる面方向に垂直な方向を軸として当該紙幣が回転してしまうことを示している。また、連鎖とは、紙幣が１枚ずつ分離されず、複数枚が連なって搬送されてしまうことを示している。
【００５１】
フィードローラ軸４０ａには、側面視Ｌ字状のピックアップローラ支持レバー４６Ｒ及び４６Ｌ（以下ではまとめてピックアップローラ支持レバー４６とも呼ぶ）が回動可能に取り付けられている。
【００５２】
ピックアップローラ支持レバー４６Ｒ及び４６Ｌは、それぞれ上下方向に延びる直線形状の支持部４６ａＲ及び４６ａＬ（以下ではまとめて支持部４６ａとも呼ぶ）と、当該支持部の上端部において前方へ屈曲する遮断部４６ｂＲ及び４６ｂＬ（以下ではまとめて遮断部４６ｂとも呼ぶ）とが形成されている。
【００５３】
支持部４６ａＲ及び４６ａＬは、下端部がフィードローラ軸４０ａに回転可能に設けられ、上端部がそれぞれピックアップローラ軸３８ａＲ及び３８ａＬを回転可能に支持している。
【００５４】
図４に示すように、ピックアップローラ３８Ｒ及び３８Ｌは、それぞれピックアップローラ支持レバー４６Ｒ及び４６Ｌの支持部４６ａＲ及び４６ａＬの間に配置されている。
【００５５】
ピックアップローラ支持レバー４６Ｒ及び４６Ｌには、それぞれ圧縮コイルスプリングである圧縮コイルばね４８Ｒ及び４８Ｌ（以下ではまとめて圧縮コイルばね４８とも呼ぶ）の前端が取り付けられている。
【００５６】
圧縮コイルばね４８は、後端が紙幣入出金部１６のフレーム等に固定され、前端でピックアップローラ支持レバー４６を押圧することにより、ピックアップローラ３８を後方へ付勢する。
【００５７】
ピックアップローラ支持レバー４６の遮断部４６ｂの前方には、コの字状でその開口を後方に向けた光学式のピックアップローラ位置検出センサ４９Ｒ及び５０Ｌ（以下ではまとめてピックアップローラ位置検出センサ４９とも呼ぶ）が、左右方向に１列に並んで遮断部４６ｂＲ及び４６ａＬの移動経路上にそれぞれ１個ずつ設けられている。
【００５８】
ピックアップローラ位置検出センサ４９は、ピックアップローラ支持レバー４６の遮断部４６ｂに検出部が遮られることにより、ピックアップローラ３８の位置を検出し、検出結果を制御部１２へ送出する。
【００５９】
具体的には、ピックアップローラ位置検出センサ４９は、検出部が物体に遮られていない場合、検出結果として明状態を制御部１２へ送出する一方、検出部に遮断部４６ｂが存在する場合、検出結果として暗状態を制御部１２へ送出する。
【００６０】
制御部１２は、ピックアップローラ位置検出センサ４９Ｒ及び４９Ｌの両方から検出結果として暗状態を取得すると、ビルプレス３４の前方への移動を停止させることにより、ピックアップローラ３８から紙幣ＢＬに対し、予め設定された規定通りの押圧力を加える。
【００６１】
プールガイド３６は、紙幣収容部３２内の紙幣ＢＬの面とほぼ平行な平面である紙幣当接面３６ａが形成されており、紙幣収容部３２の前側において紙幣ＢＬの繰出方向の直交方向（すなわち前後方向）に往復移動可能に構成されている。
【００６２】
プールガイド３６は紙幣当接面３６ａの一部に孔部３６ｂが穿設されており、紙幣ＢＬを繰り出す際、当該孔部３６ｂからピックアップローラ３８の外周が紙幣収容部３２内に突出する位置まで移動する。
【００６３】
集積部４７は、紙幣収容部３２の後側において集積ローラ軸４４ａを中心に回転可能に設けられた集積ローラ４４と、当該集積ローラ４４の後側に対向配置されプレッシャローラ軸４３ａを中心に回転可能に設けられたプレッシャローラ４３とにより構成されている。
【００６４】
集積部４７は、集積ローラ４４を図３中時計回り（集積方向）に、プレッシャローラ４３を図３中反時計回り（集積方向）にそれぞれ回転させることにより、出金処理で顧客に払い出す紙幣や、入金処理におけるリジェクト紙幣が搬送部２４（図２）によって紙幣入出金部１６へと搬送されてきた際に、当該紙幣を紙幣収容部３２へ集積させる。
【００６５】
集積ローラ軸４４ａには、ゴム等の弾性部材で形成された舌片５２が、左右方向に所定の間隔を空けて例えば４本設けられている。
【００６６】
この舌片５２は、集積ローラ４４と共に図３中時計回りに回転することにより、紙幣収容部３２へ送り出された紙幣の下端部分を叩き、当該紙幣をプールガイド３６側に移動させる。
【００６７】
ビルプレス３４は、側面視台形状の厚板部材であり、紙幣収容部３２の後側においてプールガイド３６に対向して設けられており、ビルプレス軸３４ａを中心に回転可能であると共に、紙幣の繰出方向の直交方向（すなわち前後方向）に往復移動可能に構成されている。
【００６８】
ビルプレス３４は、上下方向の中央部分から上端部分にかけて形成された平面状の支持面３４ｂと、当該支持面３４ｂの下端から後方へ傾く平面状の傾斜面３４ｃとが形成されている。
【００６９】
ビルプレス３４は、紙幣ＢＬを紙幣収容部３２から繰り出す際にはプールガイド３６と共にピックアップローラ３８側へと移動し、ピックアップローラ３８に紙幣ＢＬを押圧する。
【００７０】
かかる構成において、顧客との間で入金取引を行う場合、紙幣入出金部１６は、図３に示したように、入出金口５の下方で、プールガイド３６とビルプレス３４とを、入出金口５の開口よりも狭く且つ顧客の手が入る程度の前後幅で紙幣収容部３２を構成するように所定の間隔だけ離間させて配置させ、投入ポジションとする。
【００７１】
続いて紙幣入出金部１６は、シャッタ３０を開いて入出金口５を開放することにより、顧客に入出金口５から紙幣ＢＬを投入させる。紙幣入出金部１６は、図示しないセンサが最後に紙幣ＢＬを投入する顧客の手を検知してから所定時間経過後にシャッタ３０を閉じる。
【００７２】
続いて紙幣入出金部１６は、図５に示すように、ビルプレス３４及びプールガイド３６をピックアップローラ３８側へ移動させる。このとき、ビルプレス３４が紙幣ＢＬを介してピックアップローラ３８を前方へ押すことにより、ピックアップローラ支持レバー４６がフィードローラ軸４０ａを中心として図５中時計回りに回動しつつ、圧縮コイルばね４８の付勢力に逆らってピックアップローラ３８が前方へ移動する。
【００７３】
ピックアップローラ支持レバー４６の遮断部４６ｂがピックアップローラ位置検出センサ４９の検出部を遮断すると、当該ピックアップローラ位置検出センサ４９が検出結果として暗状態を制御部１２へ送出する。
【００７４】
制御部１２は、ピックアップローラ位置検出センサ４９Ｒ及び４９Ｌの両方から検出結果として暗状態を取得すると、ビルプレス３４の前方への移動を停止させ、繰出ポジションとする。
【００７５】
この繰出ポジションにおいて、ピックアップローラ３８がプールガイド３６の孔部３６ｂから紙幣収容部３２内に突出し、立位の状態で収容されている紙幣ＢＬに当接する。
【００７６】
このように紙幣入出金部１６は、ビルプレス３４を投入ポジションからピックアップローラ３８に向かって移動させて紙幣ＢＬをピックアップローラ３８に押し付けることにより、ピックアップローラ３８から紙幣ＢＬに対し、予め設定された規定通りの押圧力Ｆを加える。
【００７７】
このとき、ピックアップローラ３８に当接している紙幣ＢＬ（以下では繰出紙幣とも呼ぶ）と、当該繰出紙幣の後方に隣接し当該繰出紙幣と接触している紙幣（以下では繰出隣接紙幣）との間には摩擦力が発生する。
【００７８】
続いて紙幣入出金部１６は、ピックアップローラ３８及びフィードローラ４０を繰出方向に回転させることにより、繰出紙幣をフィードローラ４０とゲートローラ４２との間に送り出し、フィードローラ４０とゲートローラ４２との間で紙幣ＢＬを１枚ずつ分離させて搬送部２４へ繰り出す。
【００７９】
紙幣入出金機１０は、紙幣ＢＬを鑑別部１８へ搬送して鑑別させ、鑑別結果に応じて紙幣ＢＬを紙幣収納庫２６の各収納庫に収納し、入金処理を行う。
【００８０】
分離繰出動作時において、分離異常検出センサ６０から取得した検出結果に基づき、紙幣に繰出時走行異常が発生したと制御部１２が判断した場合、当該制御部１２は、ピックアップローラ３８及びフィードローラ４０の回転を停止させることにより分離繰出動作を停止させる。
【００８１】
続いて紙幣入出金部１６は、図６に示すように、ビルプレス３４をピックアップローラ３８から離隔する方向へ距離ｈ１だけ移動させることにより紙幣戻しポジションとし、分離された紙幣が戻る空間を確保する。
【００８２】
このとき紙幣入出金部１６は、紙幣が搬送部２４へ繰り出され際の進行方向後端部が紙幣収容部３２に収容されている紙幣から外れる前に、繰り出している紙幣を停止させることにより、当該紙幣を紙幣収容部３２に収容されている紙幣に引っ掛けることなく紙幣収容部３２に戻すことができる。
【００８３】
紙幣入出金部１６は、ゲートローラ４２、フィードローラ４０及びピックアップローラ３８を紙幣戻し方向へ回転させることにより、分離された紙幣を搬送部２４から紙幣収容部３２へ戻す。
【００８４】
紙幣戻し動作完了後、紙幣入出金部１６は、図６に破線で示すように、ビルプレス３４をピックアップローラ３８に近接する方向へ距離ｈ１だけ移動させることにより図５に示した分離ポジションとする。
【００８５】
続いて紙幣入出金部１６は、図７に示すようにビルプレス３４をピックアップローラ３８から離隔する方向へ僅かに移動させる押圧力緩和動作を行い、紙幣ＢＬをピックアップローラ３８に押し付ける力を弱めることにより、ピックアップローラ３８から紙幣ＢＬに対し加わる押圧力Ｆを弱める。これにより繰出紙幣と繰出隣接紙幣との間の摩擦力もまた弱まることとなる。
【００８６】
ここで、ピックアップローラ３８から紙幣ＢＬへの押圧力Ｆが５００［ｇｆ］である場合、ピックアップローラ３８Ｒ及び３８Ｌからそれぞれ均等に押圧力が紙幣に加わっているとすると、当該ピックアップローラ３８Ｒ及び３８Ｌの押圧力ＦＲ及びＦＬはそれぞれ、５００［ｇｆ］の半分である２５０［ｇｆ］ずつとなる。
【００８７】
例えば５００［ｇｆ］よりも１０％（５０［ｇｆ］）だけ押圧力Ｆを小さくする場合、ピックアップローラ３８Ｒ及び３８Ｌの押圧力ＦＲ及びＦＬをそれぞれ、５０［ｇｆ］の半分である２５［ｇｆ］ずつ小さくすることとなる。
【００８８】
圧縮コイルばね４８Ｒ及び４８Ｌそれぞれの１個当たりのばね定数を１０［ｇｆ／ｍｍ］とする場合、押圧力ＦＲ及びＦＬを２５［ｇｆ］ずつ小さくするためには、ビルプレス３４の後方への移動量は２．５［ｍｍ］となる。本実施の形態においては、ビルプレス３４の移動量ｋを２．５［ｍｍ］とする。
【００８９】
この状態において紙幣入出金部１６は、ピックアップローラ３８及びフィードローラ４０を繰出方向に回転させることにより、繰出時走行異常と判断され一旦紙幣収容部３２に戻された繰出紙幣を再び分離して搬送部２４に繰り出す分離再開を行なう。
【００９０】
［１−４．走行異常判定方法］
紙幣がスキューすることなく分離繰り出しされた場合、紙幣の進行方向先端側の端部が分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ及び６０Ｌをほぼ同時に通過するため、図８に示すように、時点ｔｓにおいて分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ及び６０Ｌはほぼ同時に暗状態となる。
【００９１】
その後、そのまま紙幣がスキューすることなく分離された場合、紙幣の進行方向後端側の端部が分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ及び６０Ｌをほぼ同時に通過するため、図８に示すように、時点ｔｅにおいて分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ及び６０Ｌはほぼ同時に明状態となる。
【００９２】
ここで、時点ｔｓから時点ｔｅまでの時間である通過時間ｔｐは、紙幣が連鎖することなく分離された場合、紙幣１枚分の短手方向（走行方向）の長さ（以下では紙幣長さｌとも呼ぶ）が、紙幣が搬送される予め設定された速度である搬送速度ｖで搬送された際に要する時間となる。すなわち、通過時間ｔｐ＝紙幣長さｌ÷搬送速度ｖとなる。
【００９３】
制御部１２は、分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ又は６０Ｌの何れかが暗状態となってから一定時間が経過しても分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ又は６０Ｌのうち残りの２個全てが暗状態とならない場合、紙幣がスキューしていると判断する。
【００９４】
具体的には、図１０に示すように、分離異常検出センサ６０Ｒと分離異常検出センサ６０Ｌとの左右方向の間隔をセンサ間距離ｍとし、左右方向に対する紙幣の進行方向先端側の端部である紙幣先端端部ＢＬｈの傾きをスキュー角度Θとし、紙幣先端端部ＢＬｈが分離異常検出センサ６０Ｒを通過した際の、紙幣先端端部ＢＬｈと分離異常検出センサ６０Ｌとの間の、紙幣の進行方向に沿った距離を距離ｌｓとする。
【００９５】
スキュー角度Θが角度Θｓ以上である場合にスキューであると判断する場合、距離ｌｓは、距離ｌｓ＝センサ間距離ｍ×ｔａｎΘｓにより求められる。
【００９６】
図９に示すように、スキューした紙幣の紙幣先端端部ＢＬｈが分離異常検出センサ６０Ｒを通過した時点ｔｓ１から分離異常検出センサ６０Ｌを通過した時点ｔｓ２までの時間である通過時間ｔｓｐは、通過時間ｔｓｐ＝距離ｌｓ÷搬送速度ｖとなる。
【００９７】
これに距離ｌｓを代入すると、通過時間ｔｓｐは、通過時間ｔｓｐ＝（センサ間距離ｍ×ｔａｎΘｓ）／搬送速度ｖにより求められる。
【００９８】
これにより制御部１２は、分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ又は６０Ｌの何れかが暗状態となってから通過時間ｔｓｐ以上（（センサ間距離ｍ×ｔａｎΘｓ）／搬送速度ｖ）が経過しても分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ又は６０Ｌ全てが暗状態とならない場合、紙幣がスキューしていると判断する。
【００９９】
すなわち制御部１２は、時点ｔｓ１から時点ｔｓ２までの時間の判定値である通過時間ｔｓｐをスキュー判定値として設定し、実際に要した時間がスキュー判定値以上であった場合、分離繰出動作の際にスキューが発生したと判断する。
【０１００】
また制御部１２は、分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ及び６０Ｌの全てが暗状態となってから一定時間（例えば１枚分の紙幣を短手方向に沿って搬送する際に要する時間）が経過しても分離異常検出センサ６０Ｒ、６０Ｃ及び６０Ｌの全てが明状態とならない場合、紙幣が連鎖していると判断する。
【０１０１】
具体的には、現金自動取引装置１において取り扱われる紙幣のうち、搬送方向に沿った長さが最も長い紙幣における搬送方向に沿った長さを最大紙幣長さｌｍとすると、その紙幣の通過時間である最大紙幣通過時間ｔｍは、最大紙幣通過時間ｔｍ＝最大紙幣長さｌｍ÷搬送速度ｖにより求められる。
【０１０２】
制御部１２は、最大紙幣通過時間ｔｍの例えば１．２倍を連鎖判定値として設定し、実際の通過時間が、この連鎖判定値より大きかった場合、紙幣が連鎖していると判断する。
【０１０３】
［１−５．入金処理］
次に、現金自動取引装置１による紙幣の入金処理の具体的な処理手順について、図１１のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【０１０４】
紙幣入出金機１０の制御部１２は、顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、操作表示部６を介して所定の操作入力を受け付けた後、入出金口５のシャッタ３０を開いて紙幣収容部３２内へ紙幣を投入させる。
【０１０５】
制御部１２は、記憶部から入金処理プログラムを読み出して実行することにより入金処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。
【０１０６】
ステップＳＰ１において制御部１２は、異常発生カウンタＮを”０”で初期化しステップＳＰ２へ移る。異常発生カウンタＮとは、入金処理時において走行異常が発生した回数を示している。
【０１０７】
ステップＳＰ２において制御部１２は、ビルプレス３４及びプールガイド３６を繰出ポジションに移行して紙幣の分離繰出動作を開始し、ステップＳＰ３へ移る。
【０１０８】
ステップＳＰ３において制御部１２は、分離異常検出センサ６０から取得した検出結果に基づき、紙幣の繰出時走行異常が発生したか否かを判定する。
【０１０９】
ステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは紙幣の繰出時走行異常が発生していないため、引き続き分離繰出動作を続行することを表しており、このとき制御部１２はステップＳＰ４へ移り、投入された全ての紙幣の分離繰出が終了したか否かを判定する。
【０１１０】
ステップＳＰ４において否定結果が得られると、このことは紙幣収容部３２内部には紙幣が未だ残留していることを表しており、このとき制御部１２はステップＳＰ３へ戻り、引き続き分離繰出動作を続行する。
【０１１１】
一方ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは紙幣収容部３２内部の全ての紙幣の分離繰出が終了したことを表しており、このとき制御部１２はステップＳＰ１１へ移り、入金処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１１２】
一方ステップＳＰ３において肯定結果が得られると、このことは紙幣の繰出時走行異常が発生したことを表しており、このとき制御部１２はステップＳＰ５へ移り、分離繰出動作を停止し、ステップＳＰ６へ移る。
【０１１３】
ステップＳＰ６において制御部１２は、異常発生カウンタＮを１だけ加算し、ステップＳＰ７へ移る。
【０１１４】
ステップＳＰ７において制御部１２は、図６に示したように、ビルプレス３４をピックアップローラ３８から離隔する方向へ距離ｈ１だけ移動させることにより分離戻しポジションとし、ステップＳＰ８へ移る。
【０１１５】
ステップＳＰ８において制御部１２は、分離された紙幣を紙幣収容部３２へ戻し、ステップＳＰ９へ移る。
【０１１６】
ステップＳＰ９において制御部１２は、ビルプレス３４をピックアップローラ３８へ近接する方向へ距離ｈ１だけ移動させることにより、ピックアップローラ３８へ向けて紙幣を押圧し、ステップＳＰ１０へ移る。
【０１１７】
ステップＳＰ１０において制御部１２は、図７に示したように、ビルプレス３４をピックアップローラ３８から離隔する方向へ移動量ｋ×異常発生カウンタＮだけ移動させることにより、ピックアップローラ３８が紙幣を押圧する押圧力を弱め、ステップＳＰ２へ戻って分離繰出動作を再開する。
【０１１８】
このように制御部１２は、繰出時走行異常が発生し異常発生カウンタＮが大きくなるほどビルプレス３４のピックアップローラ３８から離隔する方向への移動量を大きくすることにより、ビルプレス３４の戻り量を、繰出時走行異常が発生した後の分離再開の度毎に段階的に増やす。
【０１１９】
これにより制御部１２は、繰出時走行異常が発生する度に徐々に繰出紙幣と繰出隣接紙幣との摩擦力を弱めていくことにより、繰出紙幣を繰出隣接紙幣から分離し易くすることができる。
【０１２０】
［１−６．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣入出金機１０は、直前の分離繰出動作で繰出時走行異常が発生した場合、ピックアップローラ３８から紙幣への押圧力を緩めた後に分離繰出動作を再開するようにした。
【０１２１】
ここで、連鎖が発生する要因の１つは、繰出紙幣と繰出隣接紙幣との摩擦力が大きいことが考えられる。
【０１２２】
これに対し紙幣入出金機１０は、繰出紙幣と繰出隣接紙幣との摩擦力を弱め、繰出紙幣を繰出隣接紙幣から分離し易くすることができるため、紙幣の連鎖の発生を抑えることができる。
【０１２３】
また、スキューが発生する要因の１つは、繰出紙幣と繰出隣接紙幣との摩擦力が、紙幣の長手方向の一方と他方とで大きく異なることが考えられる。
【０１２４】
例えば左側端部の厚さが右側端部の厚さよりも厚い紙幣束がビルプレス３４によってピックアップローラ３８に押圧される場合、繰出隣接紙幣の左側端部と繰出紙幣の左側端部との摩擦力が、繰出隣接紙幣の右側端部と繰出紙幣の右側端部との摩擦力よりも大きくなるため、分離繰出動作において繰出紙幣の右側端部が先行するようにスキューしてしまう可能性が高くなる。
【０１２５】
すなわち右側端部から左側端部までの厚さ（長手方向の厚さ）が一定でなく不均一な紙幣束は、分離繰出動作においてスキューしてしまう可能性が高くなる。
【０１２６】
これに対し紙幣入出金機１０は、繰出時走行異常が発生した場合、繰出ポジションにおけるビルプレス３４の位置を後方へ移動させるようにした。
【０１２７】
これにより紙幣入出金機１０は、例えば、紙幣束のうち厚さが薄い右側端部に当接するピックアップローラ３８Ｒから紙幣への押圧力の低下を抑えつつ、紙幣束のうち厚さが厚い左側端部に当接するピックアップローラ３８Ｌから紙幣への押圧力を弱めることができる。
【０１２８】
これにより紙幣入出金機１０は、繰出紙幣と繰出隣接紙幣との長手方向に亘る摩擦力を一定にすることができるため、紙幣のスキューの発生を抑えることができる。
【０１２９】
このように紙幣入出金機１０は、紙幣の走行に関する状態、すなわち連鎖やスキューに応じてピックアップローラ３８に対するビルプレス３４の位置を変化させることにより、繰出時走行異常によって引き起こされるジャム等の障害の発生を防止し、安定的に分離繰出動作を行うことができる。
【０１３０】
また紙幣入出金機１０は、繰出時走行異常が発生する度に徐々に繰出紙幣と繰出隣接紙幣との摩擦力を弱めていくことにより、同一の取引内において同じ繰出時走行異常が繰り返し発生することを防止し、投入された紙幣の受入率を高めることができる。        
【０１３１】
さらに、紙幣によっては、所謂セキュリティスレッドが形成されている紙幣がある。このような紙幣は、セキュリティスレッドが形成されている部分が、セキュリティスレッドが形成されていない部分よりも厚さが増しているため、複数枚重ねられた際、紙幣束の長手方向の厚さが不均一になる場合がある。
【０１３２】
従来は、このような紙幣の分離繰出動作を行った場合、紙幣がスキューしてしまうため現金自動取引装置内部に取り込まず、顧客へ返却してしまう場合があった。
【０１３３】
これに対し紙幣入出金機１０は、スキューを検出した場合、ピックアップローラ３８から紙幣への押圧力を弱めた上で分離再開するようにしたため、セキュリティスレッドが形成されている紙幣であっても、スキューの発生を抑え、正常な紙幣として取り扱うことができる。
【０１３４】
また第１センサとしての分離異常検出センサ６０は、本来、現金自動取引装置１において取り扱われる紙幣よりも小さい紙幣が投入されたり、紙幣がスキューしていたりしてジャム等を発生させるおそれを検出するために用いられていた。
【０１３５】
紙幣入出金機１０においては、そのような分離異常検出センサ６０の検出結果を用いて、繰出時走行異常を検出した場合に紙幣への押圧力を弱めるようにした。このため紙幣入出金機１０は、従来の構成から別途部材を追加することなく、制御方法を変更するだけで良いため、コストの上昇を抑えることができる。
【０１３６】
以上の構成によれば、紙幣入出金機１０は、媒体収容部としての紙幣収容部３２に投入された紙葉状の媒体としての紙幣ＢＬを回転することにより搬送部２４に繰り出すピックアップローラ３８と、ピックアップローラ３８に対向配置され当該ピックアップローラ３８に紙幣ＢＬを押し付けることにより、ピックアップローラ３８から紙幣ＢＬへの押圧力を発生させるビルプレス３４と、紙幣の状態に応じて押圧力を変化させる制御部１２とを設けるようにした。
【０１３７】
これにより、紙幣入出金機１０は、繰出紙幣と繰出隣接紙幣との摩擦力を低下させることができ、走行異常を防ぎつつ紙幣を搬送することができる。
【０１３８】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣入出金機及び紙幣入出金部の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比べて、紙幣入出金機１１０の紙幣入出金部１１６及び制御部１１２が紙幣入出金機１０の紙幣入出金部１６及び制御部１２と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１３９】
制御部１１２は、紙幣入出金部１６から正常に分離繰り出しされた紙幣を鑑別部１８において鑑別させる。ここで、分離異常検出センサ６０を紙幣が通過する際には繰出時走行異常が検出されなくても、紙幣の進行方向後端部が紙幣収容部３２に収容されている紙幣から外れ、その後鑑別部１８まで搬送された際に、鑑別部１８が、スキューや連鎖等の走行異常である搬送時走行異常を検出する場合がある。
【０１４０】
一旦搬送時走行異常が検出された場合、紙幣収容部３２に収容されている紙幣における繰出紙幣と繰出隣接紙幣との摩擦力との違い等により、後続の紙幣においても鑑別部１８において搬送時走行異常が検出される可能性が高い。
【０１４１】
これに対し紙幣入出金機１１０は、鑑別部１８において搬送時走行異常が検出された場合、図７に示したようにビルプレス３４をピックアップローラ３８から離隔する方向へ僅かに移動させ紙幣ＢＬをピックアップローラ３８に押し付ける力を弱めることにより、ピックアップローラ３８から紙幣ＢＬに対し加わる押圧力を弱めるようにする。
【０１４２】
これにより紙幣入出金機１１０は、鑑別部１８において紙幣が搬送時走行異常と検出された場合においても、後続の未分離紙幣が走行異常となる可能性を低下させることができる。
【０１４３】
［２−２．入金処理］
次に、現金自動取引装置１０１による紙幣の入金処理の具体的な処理手順について、図１２のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【０１４４】
入金処理手順ＲＴ２は、入金処理手順ＲＴ１（図１１）と比べて、ステップＳＰ２１、ＳＰ２２及びＳＰ２３が追加されている点が異なっているため、以下ではステップＳＰ２１、ＳＰ２２及びＳＰ２３について主に説明する。
【０１４５】
ステップＳＰ３において紙幣の繰出時走行異常が発生していないと判定した場合、制御部１１２はステップＳＰ２１へ移り、鑑別部１８において搬送時走行異常が検出されたか否かを判定する。
【０１４６】
ステップＳＰ２１において否定結果が得られると、このことは紙幣の繰出時走行異常及び搬送時走行異常が発生していないため、引き続き分離繰出動作を続行することを表しており、このとき制御部１１２はステップＳＰ４へ移り、投入された全ての紙幣の分離繰出が終了したか否かを判定する。
【０１４７】
一方ステップＳＰ２１において肯定結果が得られると、このことは紙幣の搬送時走行異常が発生したことを表しており、このとき制御部１１２はステップＳＰ２２へ移り、異常発生カウンタＮを１だけ加算し、ステップＳＰ２３へ移る。
【０１４８】
ステップＳＰ２３において制御部１１２は、ビルプレス３４をピックアップローラ３８から離隔する方向へ移動量ｋ×異常発生カウンタＮだけ移動させることにより、ピックアップローラ３８が紙幣を押圧する押圧力を弱め、ステップＳＰ３へ戻って次の紙幣の分離繰出動作を開始する。
【０１４９】
以上のように紙幣入出金機１１０は、第２センサとしての鑑別部１８において搬送時走行異常が検出された場合、ピックアップローラ３８から紙幣ＢＬに対し加わる押圧力を弱めるようにした上で、後続の紙幣を繰り出すようにした。
【０１５０】
これにより紙幣入出金機１１０は、繰出時走行異常と検出されずに紙幣が鑑別部１８へ搬送され、鑑別部１８において搬送時走行異常と検出された場合においても、後続の未分離紙幣の走行異常によって引き起こされるジャム等の障害の発生を防止し、安定的に分離繰出動作を行うことができる。
【０１５１】
その他第２の実施の形態による紙幣入出金部１１６は、第１の実施の形態による紙幣入出金部１６とほぼ同様の作用効果を奏する。
【０１５２】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．紙幣入出金機及び紙幣入出金部の構成］
図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比べて、紙幣入出金機２１０の紙幣入出金部２１６及び制御部２１２が紙幣入出金機１０の紙幣入出金部１６及び制御部１２と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【０１５３】
上述したように、紙幣収容部３２に投入された紙幣束の長手方向の厚さが不均一な紙幣束は、その後の分離繰出動作においてスキューしてしまう可能性が高くなる。
【０１５４】
新券の紙幣束のように、長手方向の厚さが均一な紙幣束がビルプレス３４によってピックアップローラ３８に押圧される場合、ピックアップローラ支持レバー４６の遮断部４６ｂＲ及び４６ｂＬはそれぞれピックアップローラ位置検出センサ４９Ｒ及び４９Ｌをほぼ同時に遮るため、図１３に示すように、時点ｔｓにおいてピックアップローラ位置検出センサ４９Ｒ及び４９Ｌはほぼ同時に暗状態となる。
【０１５５】
一方、長手方向の厚さが不均一な紙幣束がビルプレス３４によってピックアップローラ３８に押圧される場合、ピックアップローラ支持レバー４６の遮断部４６ｂＲ及び４６ｂＬがそれぞれピックアップローラ位置検出センサ４９Ｒ及び４９Ｌを遮るタイミングに時間差が発生する。
【０１５６】
すなわち、例えば紙幣束の右側端部の方が左側端部よりも厚さが厚い場合、遮断部４６ｂＬがピックアップローラ位置検出センサ４９Ｌを遮る時点よりも先に、遮断部４６ｂＲがピックアップローラ位置検出センサ４９Ｒを遮る。
【０１５７】
このため、図１４に示すように、時点ｔｓ１においてピックアップローラ位置検出センサ４９Ｒが暗状態になってからある程度の時間が経過した時点ｔｓ２においてピックアップローラ位置検出センサ４９Ｌが暗状態となる。
【０１５８】
制御部２１２は、時点ｔｓ１から時点ｔｓ２までの時間の判定値をスキュー判定値ｔｓｐとして設定し、実際の時間差がスキュー判定値ｔｓｐ以上であった場合、分離繰出動作の際、スキューが発生する可能性が高いと判断する。
【０１５９】
すなわち制御部２１２は、ピックアップローラ位置検出センサ４９Ｒ又は４９Ｌの一方が暗状態となってからスキュー判定値ｔｓｐが経過してもピックアップローラ位置検出センサ４９Ｒ又は４９Ｌの他方が暗状態とならない場合、その後の分離繰出動作の際、スキューが発生する可能性が高いと判断する。
【０１６０】
このとき制御部２１２は、ビルプレス３４をピックアップローラ３８から離隔する方向へ所定量だけ移動させることによりピックアップローラ３８から紙幣への押圧力を弱めた後に、紙幣を１枚ずつ分離させる。
【０１６１】
このように紙幣入出金機２１０は、分離繰出動作を開始する前に、投入された紙幣束が、分離繰出動作の際スキューが発生する可能性が高い紙幣束か否かを判断し、スキューが発生する可能性が高い紙幣束であると判断した場合、ピックアップローラ３８の押圧力を弱めた後に、紙幣を１枚ずつ分離させるようにした。
【０１６２】
これにより紙幣入出金機２１０は、長手方向の厚さが不均一な紙幣束を分離繰出する際、スキューの発生を未然に防ぐことができる。
【０１６３】
その他第３の実施の形態による紙幣入出金部２１６は、第１の実施の形態による紙幣入出金部１６とほぼ同様の作用効果を奏する。
【０１６４】
［４．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、繰出時走行異常が発生した場合、紙幣戻しポジションから一旦ビルプレス３４を距離ｈ１だけ前方へ一旦移動させた後に、移動量ｋ×異常発生カウンタＮだけ後方へ戻すことにより、ピックアップローラ３８の押圧力を弱める場合について述べた。
【０１６５】
本発明はこれに限らず、紙幣戻しポジションから、距離ｈ１−（移動量ｋ×異常発生カウンタＮ）だけビルプレス３４をピックアップローラ３８へ向けて直接移動させても良い。
【０１６６】
また上述した実施の形態においては、走行異常が発生する毎に、ビルプレス３４の後方への戻り量を段階的に増加させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、走行異常の発生回数に拘わらずビルプレス３４の戻り量を一定にしても良い。
【０１６７】
さらに上述した実施の形態においては、ビルプレス３４を後方へ移動させることにより、ピックアップローラ３８から紙幣への押圧力を弱める場合について述べた。本発明はこれに限らず、プールガイド３６を前方へ移動させても良い。
【０１６８】
特に、紙幣束の厚さが厚い部分がある場合、その部分がプールガイド３６に接触し、紙幣とプールガイド３６とで摩擦力が発生する場合がある。このような場合においても、プールガイド３６を前方へ移動させれば、紙幣とプールガイド３６との摩擦力を低減できるため、紙幣を安定的に繰り出すことができる。
【０１６９】
さらに本発明においては、搬送時走行異常を検出した際に鑑別部１８で検知した紙幣のスキュー角度に基づき、当該スキュー角度が大きい程ビルプレス３４を大きく後方へ移動させピックアップローラ３８の押圧力を大きく下げる等、スキュー角度に応じてビルプレス３４の移動量を変化させても良い。
【０１７０】
その場合、走行異常が発生する毎にビルプレス３４の後方への戻り量を段階的に増加させる場合と比べて、走行異常が発生した後、短時間で紙幣を正常に走行させることができる。
【０１７１】
さらに上述した実施の形態においては、分離異常検出センサ６０を左右方向に１列に並んで３個設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２個又は４個以上の任意の個数設けても良い。
【０１７２】
さらに上述した実施の形態においては、ピックアップローラ位置検出センサ４９を左右方向に１列に並んで２個設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、３個以上の任意の個数設けても良い。
【０１７３】
さらに上述した実施の形態においては、紙幣収容部３２に収容された紙幣を下方向に沿って分離繰出する紙幣入出金部１６乃至２１６に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、収容された紙幣を上方向に沿って分離繰出する紙幣収納庫や、前方向に沿って分離繰出する一時保持部等、収容された紙幣を分離繰出する種々の箇所に本発明を適用して良い。
【０１７４】
さらに上述した実施の形態においては、紙幣を短手方向に沿って搬送する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、紙幣を長手方向に沿って搬送しても良い。
【０１７５】
さらに、上述した第１乃至第３の実施の形態の構成を適宜組み合わせても良い。
【０１７６】
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１乃至３０１において、媒体としての紙幣ＢＬを、紙幣入出金部１６乃至３１６から取り込むと共に当該紙幣ＢＬを紙幣入出金機１０乃至３１０内部で搬送し、紙幣入出金部１６乃至３１６に集積して顧客に受け渡す場合について述べた。
【０１７７】
本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体を紙幣入出金部から取り込むと共に当該紙幣ＢＬを紙幣入出金機内部で搬送し、紙幣入出金部に集積して顧客に受け渡す種々の装置に適用しても良い。
【０１７８】
また、例えば紙幣ＢＬを入出する紙幣入出金機や紙幣ＢＬを所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
【０１７９】
さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
【０１８０】
さらに上述した実施の形態においては、ピックアップローラとしてのピックアップローラ３８と、ビルプレスとしてのビルプレス３４と、制御部としての制御部１２、１１２及び２１２とによって、媒体繰出装置としての紙幣入出金部１６、１１６及び２１６を構成する場合について述べた。
【０１８１】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるピックアップローラと、ビルプレスと、制御部とによって媒体繰出装置を構成しても良い。
【０１８２】
さらに上述した実施の形態においては、操作部としての接客部３と、ピックアップローラとしてのピックアップローラ３８と、ビルプレスとしてのビルプレス３４と、制御部としての制御部１２、１１２及び２１２とによって、媒体処理装置としての紙幣入出金機１０、１１０及び２１０を構成する場合について述べた。
【０１８３】
本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、ピックアップローラと、ビルプレスと、制御部とによって媒体処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８４】
本発明は、媒体を外部から取り込む種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１８５】
１、１０１、２０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……接客部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、２１０……紙幣入出金機、１２、１１２、２１２……制御部、１６、１１６、２１６……紙幣入出金部、１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……取忘れ回収庫、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３０……シャッタ、３２……紙幣収容部、３４……ビルプレス、３４ａ……ビルプレス軸、３４ｂ……支持面、３４ｃ……傾斜面、３６……プールガイド、３６ａ……紙幣当接面、３６ｂ……孔部、３７……分離繰出部、３８……ピックアップローラ、３８ａ……ピックアップローラ軸、４０……フィードローラ、４０ａ……フィードローラ軸、４２……ゲートローラ、４２ａ……ゲートローラ軸、４３……プレッシャローラ、４３ａ……プレッシャローラ軸、４４……集積ローラ、４４ａ……集積ローラ軸、４６……ピックアップローラ支持レバー、４６ａ……支持部、４６ｂ……遮断部、４７……集積部、４８……圧縮コイルばね、４９……ピックアップローラ位置検出センサ、５０……底板、５２……舌片、６０……分離異常検出センサ、６０ａ……発光部、６０ｂ……受光部、Ｆ……押圧力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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