(57)【要約】【課題】装置を小型化しつつ、装置の操作性を向上させる。【解決手段】Ｘ線を曝射するＸ線管球とＸ線管球を支持するアームであって、１以上の第１の接合部を有するアームと、アームと着脱可能な支持体であって、１以上の第２の接合部を有する支持体と、アームと支持体とが第１の接合部と第２の接合部とにより装着される場合、第１の接合部と第２の接合部との組み合わせの適否を保持する組み合わせ適否テーブルに基づいて、Ｘ線撮影を制御する制御部とを備える。【選択図】  図１
2014050482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を曝射するＸ線管球と、
前記Ｘ線管球を支持するアームであって、１以上の第１の接合部を有する前記アームと、
前記アームと着脱可能な支持体であって、１以上の第２の接合部を有する前記支持体と、
前記アームと前記支持体とが前記第１の接合部と前記第２の接合部とにより装着される場合、前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせの適否を保持する組み合わせ適否テーブルに基づいて、Ｘ線撮影を制御する制御部と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記アームと前記支持体との装着に、前記１以上の第１の接合部のうち何れの第１の接合部が使用されているかを検出する第１の検出部と、
前記アームと前記支持体との装着に、前記１以上の第２の接合部のうち何れの第２の接合部が使用されているかを検出する第２の検出部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記制御部により前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせが不適切であると判定された場合に警告を行う警告部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記制御部により前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせが適切であると判定された場合に、前記第１の接合部と前記第２の接合部とをロックするロック機構をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ロック機構によるロック後に、前記Ｘ線撮影を開始することを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記アームは、
前記Ｘ線管球に電気接続された高電圧発生部と、
前記Ｘ線管球と前記高電圧発生部との少なくとも１つに電源を供給するバッテリと、
をさらに支持することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記支持体を移動する移動機構をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記組み合わせ適否テーブルは、前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせごとに、前記アームと前記支持体との重量バランスの適否を保持する重量バランステーブルであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記制御部により前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせが不適切であると判定された場合に警告を行う警告部と、
前記警告部による警告動作を解除するための入力をユーザから受け付ける入力部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせが不適切であると判定された場合に、前記Ｘ線管球の曝射を禁止することを特徴とする請求項９に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記組み合わせ適否テーブルは、前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせごとに、Ｘ線照射野中心に被検者を配置可能であるか否かを保持するＸ線照射野テーブルであることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記アームは、前記Ｘ線管球を支持する伸縮可能な第１のアームと、当該第１のアームを支持する第２のアームとを有しており、
前記１以上の第１の接合部は、前記第２のアームに設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記第２のアームは、前記第１のアームを地面と鉛直方向の任意の高さで位置決め可能にする位置決め部を備えることを特徴とする請求項１２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
前記組み合わせ適否テーブルは、前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせごとに、前記第１のアームの前記第２のアームに対する相対高さ及び相対長さに応じて前記アームと前記支持体との重量バランスの適否を保持する重量バランステーブルであることを特徴とする請求項１２または１３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１５】
前記制御部により前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせが不適切であると判定された場合に警告を行う警告部と、
前記警告部による警告動作を解除するための入力をユーザから受け付ける入力部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１２または１３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１６】
前記組み合わせ適否テーブルは、前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせごとに、前記第１のアームの前記第２のアームに対する相対高さ及び相対長さに応じてＸ線照射野中心に被検者を配置可能であるか否かを保持するＸ線照射野テーブルであることを特徴とする請求項１５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１７】
前記制御部は、モニタを介して入力された撮影条件の情報に基づいて、前記第１の接合部と前記第２の接合部との推奨組み合わせを算出し、当該推奨組み合わせを前記モニタに表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用のＸ線撮影装置として、病室や手術室内でＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影回診車や、Ｃ型アームによりＸ線を照射するＸ線管と患者からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出器とを備える装置が普及している。
【０００３】
ところで、移動型Ｘ線撮影回診車を用いてＸ線撮影をする際、Ｘ線管球をベッドで寝ている被検者の上に配置するために、ベッド上でＸ線管球の位置を変更する必要がある。特に、被検者の撮影部位が四肢である場合、ベッド上のどの位置でもＸ線管球を配置できるようにしなければ、Ｘ線検出器とＸ線管球とのポジショニングを良好な状態に保つことはできず、適切な画像を撮影することができない。
【０００４】
このため、Ｘ線管球の水平方向可動領域を広くするために、Ｘ線管球を支持しているアームを伸縮可能にし、アームを伸ばした時の長さをできるだけ長くする必要がある。しかし、Ｘ線管球は、一般的に数十キログラムの重量物であるため、アームの長さを長くすると、装置全体の重量バランスを保つことが難しくなり、装置が転倒する恐れがでてくる。
【０００５】
そこで、特許文献１では、Ｘ線管球を支持するアームと、アームを回転させる鉛直支柱と、鉛直支柱を支持する台車と、台車内に位置変更可能な重量物とから構成されるＸ線撮影装置が開示されている。当該アームの位置によって、台車内の重量物の位置を変えることで、装置の重量バランスを保つように構成している。
【０００６】
これに対して、病室や老人ホームで複数のベッドがある部屋では、移動型Ｘ線撮影回診車を用いてＸ線撮影をする際、ベッド間の隙間が広くとられていることは少ない。このため、狭いスペースでも操作性を良くするために、装置自体の小型化が重要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２９９０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のＸ線撮影装置では、Ｘ線管球を支持するアームの位置によって、重量バランスを保つために台車内の重量物の位置を変える必要がある。そのため、台車内に重量物の位置を変更するスペースが必要となり、装置が大型化してしまうので、操作性に影響するという課題がある。
【０００９】
上記の課題に鑑み、本発明は、装置を小型化しつつ、装置の操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成する本発明に係るＸ線撮影装置は、
Ｘ線を曝射するＸ線管球と
前記Ｘ線管球を支持するアームであって、１以上の第１の接合部を有する前記アームと、
前記アームと着脱可能な支持体であって、１以上の第２の接合部を有する前記支持体と、
前記アームと前記支持体とが前記第１の接合部と前記第２の接合部とにより装着される場合、前記第１の接合部と前記第２の接合部との組み合わせの適否を保持する組み合わせ適否テーブルに基づいて、Ｘ線撮影を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置を小型化しつつ、装置の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るＸ線撮影装置の構成図。
【図２】第１実施形態に係るＸ線撮影装置の接合部の説明図。
【図３】第１実施形態に係るＸ線撮影装置の処理手順を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態に係るＸ線撮影装置の構成図。
【図５】第２実施形態に係るＸ線撮影装置の処理手順を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態に係るＸ線撮影装置の構成図。
【図７】第３実施形態に係るＸ線撮影装置のアーム状態検知部の説明図。
【図８】第３実施形態に係るＸ線撮影装置の処理手順を示すフローチャート。
【図９】第４実施形態に係るＸ線撮影装置の構成図。
【図１０】第４実施形態に係るＸ線撮影装置の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】第５実施形態に係るＸ線撮影装置の構成図。
【図１２】第５実施形態に係るＸ線撮影装置の表示部の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照して、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の構成を説明する。図１（ａ）はＸ線撮影装置の側面図を示し、図１（ｂ）は上面図を示している。
【００１４】
Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管球１と、コリメータ２と、高電圧発生部３と、バッテリ４と、アーム５と、支持体６と、移動機構７と、接合部８と、接合部９と、制御部１０とを備えている。
【００１５】
Ｘ線管球１は、Ｘ線を照射する。コリメータ２は、Ｘ線管球１からのＸ線照射範囲を鉛板等で絞ることで制限する。高電圧発生部３は、Ｘ線管球１に電気接続されており、Ｘ線管球１でＸ線を発生させる際に必要となる高電圧を発生する。バッテリ４は、Ｘ線撮影装置全体の電源を担うバッテリであり、電力供給が必要な各部に電源ケーブルを通して電気を供給する。
【００１６】
アーム５は、Ｘ線管球１を片方の端部で支持する。なお、図１（ａ）、図１（ｂ）の例では、Ｘ線管球１と高電圧発生部３とバッテリ４とは一体であるように描いているが、高電圧発生部３とバッテリ４とは、アーム５上であれば何れの位置に配置してもよい。
【００１７】
支持体６は、アームを支持する。
【００１８】
移動機構７は、支持体６の位置を移動可能にするための移動機構であり、複数のタイヤ、もしくはキャスタを地面に設置した状態で回転することによって支持体６を移動させる。接合部８および接合部９は、両者が組み合わさることで着脱可能な着脱部を構成している。
【００１９】
接合部８は、アーム５のみに配置されている接合部であり、アーム５は、第１の接合部として接合部８を１以上有している。接合部９は、支持体６のみに配置されている接合部であり、支持体６は、第２の接合部として接合部９を１以上有している。
【００２０】
制御部１０は、接合部８および接合部９の着脱を制御する。また、接合部８が複数ある場合には、センサ１４の信号を接合部毎に区別し、どの接合部８が使用されるのかを把握する。また、制御部１０は、接合部８と接合部９との組合せのうち、装置の重量バランスが保てない組み合わせをまとめた組み合わせ適否テーブル（本実施形態では、重量バランステーブル）を有している。
【００２１】
次に図２（ａ）および図２（ｂ）を参照して、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の具体的な接合部の構成を説明する。図２（ａ）は、接合部９が接合部８から離脱している状態を示しており、図２（ｂ）は、接合部９が接合部８に装着している状態を示している。
【００２２】
接合部９は、溝部１１と、受穴１２とを有している。溝部１１は、接合部９の表面に形成されている。支持体６に接合部９が複数設けられている場合には、溝部１１の形状が接合部毎に異なって形成される。受穴１２は、接合部９に空けられた穴であり、接合部装着時のロック機構の受けとして使用される。
【００２３】
接合部８は、接合穴１３と、センサ１４と、第１のスライド部１５と、センサ１６と、第２のスライド部１７と、センサ１８と、ソレノイド１９とを有している。
【００２４】
接合穴１３には、接合部９が挿入される。センサ１４は、接合部８が有する接合穴１３に、接合部９が挿入されたことを検知する第１の検出部としての機能を有し、例えば接触センサ、もしくはフォトセンサを使用することができる。
【００２５】
第１のスライド部１５は、その先端がテーパ形状であり、センサ１４との間には、バネやスポンジなどの弾性体により隙間が空けられている。センサ１４および第１のスライド部１５は、接合部８の接合穴１３の表面上に第１のスライド部１５のテーパ形状箇所が突出するように配置されている。第１のスライド部１５は、接合部９が接合穴１３に挿入されると、テーパ形状箇所が押し上げられ、センサ１４のスイッチを切り替える。
【００２６】
センサ１６は、支持体６に接合部９が複数存在する場合に、どの接合部が挿入されたかを検知する第２の検出部としての機能を有し、例えば接触センサ、もしくはフォトセンサを使用することができる。第２のスライド部１７は、その先端がテーパ形状となっており、センサ１６の間には、バネやスポンジなどの弾性体により隙間が空けられている。
【００２７】
センサ１６および第２のスライド部１７は、接合部９の溝部１１の形状に合わせて、接合部８の接合穴１３の表面上に第２のスライド部１７のテーパ形状箇所が突出するように配置されている。第２のスライド部１７は、接合部９が接合穴１３に挿入されると、溝１１の形状に合わないテーパ形状箇所のみが押し下げられ、センサ１６のスイッチを切り替える。
【００２８】
センサ１８は、接合部９が、接合穴１３の奥まで挿入されたことを検知する機能を有し、例えば接触センサ、もしくはフォトセンサを使用することができる。ソレノイド１９は、電流を流すことにより、棒１９ａが突出し、接合部９の受穴１２と嵌合するように構成されている。
【００２９】
図３のフローチャートを参照して、上述の構成を有する本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の処理手順を説明する。なお、以下では、複数の接合部８と、複数の接合部９とが設けられている場合を例として説明する。
【００３０】
Ｓ３０１において、制御部１０は、センサ１４により信号が検知されたことに応じて、接合部８と接合部９との装着動作が開始したことを検知する。Ｓ３０２において、制御部１０は、センサ１４の検知信号を解析して、どの接合部８が装着動作を開始したかを検出する。Ｓ３０３において、制御部１０は、センサ１８により信号が検知されたことに応じて、接合部９の接合部８への挿入動作が完了したことを検知する。Ｓ３０４において、制御部１０は、センサ１６の検知信号を解析して、どの接合部９が接合部８へ挿入されたのかを検知する。
【００３１】
Ｓ３０５において、制御部１０は、組み合わせ適否テーブル（本実施形態では、重量バランステーブル）に基づいて、操作者により選択された接合部８と接合部９との組合せが、装置の重量バランス上適切であるか否かを判定する。組合せが適切であると判定された場合（Ｓ３０５；ＹＥＳ）、Ｓ３０６へ進む。一方、組合せが不適切であると判定された場合（Ｓ３０５；ＮＯ）、Ｓ３０８へ進む。
【００３２】
Ｓ３０６において、制御部１０は、ソレノイド１９に電流を流すことにより、棒１９ａを突出させて、当該棒１９ａと接合部９の受穴１２とを嵌合させ、接合部同士をロックする。Ｓ３０７において、制御部１０は、接合部同士のロック後、Ｘ線撮影装置を制御して撮影を開始し、処理を終了する。
【００３３】
またＳ３０８において、制御部１０は、警告部を用いて警告動作を開始する。例えば表示部に警告を表示したり、音やランプにより警告を報知したりする。Ｓ３０９において、制御部１０は、センサ１４の検知結果に基づいて、接合部の取り外しを検知する。Ｓ３１０において、制御部１０は、Ｓ３０８で開始した警告動作を終了する。その後、Ｓ３０１に戻る。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態では、Ｘ線撮影装置のＸ線管球を支持するアームと、支持体とを複数箇所で接合可能にする。また、アームと支持体との着脱位置がＸ線撮影に適さない箇所である場合には、Ｘ線撮影ができないようにする。これにより、装置を大型化せずに、アームの長さや、高さを最大限に活用したＸ線管球のセッティングが可能となり、効率的なＸ線撮影を実現することができる。
【００３５】
また、アームと支持体との接合箇所により装置の重量バランスが保てない場合について、アームと支持体との接合時に把握することができるので、Ｘ線撮影技師の操作性を向上させたＸ線撮影装置を提供することができる。
【００３６】
（第２実施形態）
図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の構成を説明する。図４（ａ）はＸ線撮影装置の側面図を示し、図４（ｂ）は上面図を示している。
【００３７】
図４（ａ）及び図４（ｂ）では、第１実施形態とは異なり、制御部１０に代えて制御部２０を備え、さらに入力部２１を備えている。その他の構成は第１実施形態の図１（ａ）及び図１（ｂ）と同様であり、また具体的な接合部の構成は図２（ａ）および図２（ｂ）と同様である。
【００３８】
制御部２０は、接合部８での検知結果から、Ｘ線曝射を制御する。接合部８が複数設けられている場合には、センサ１４からの信号を接合部毎に区別し、どの接合部８が使用されているのかを把握する。また、制御部２０は、接合部８と接合部９との組合せのうち、支持体の形状およびアームの形状から、Ｘ線照射野中心へ被検者を配置可能であるか否かの組み合わせを保持する組み合わせ適否テーブル（本実施形態では、Ｘ線照射野テーブル）を有している。入力部２１は、制御部２０によりＸ線曝射が禁止されたり、警告が出されたりした場合に、警告や曝射禁止を解除するための入力をユーザから受け付ける。入力部２１としては、押しボタンやタッチパネルを用いることができる。なお、入力部２１は、Ｘ線管球１に配置されているが、アーム５に配置してもよく、他の場所に配置してもよい。
【００３９】
図５のフローチャートを参照して、上述の構成を有する本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の処理手順を説明する。なお、以下では、複数の接合部８と、複数の接合部９とが設けられている場合を例として説明する。
【００４０】
Ｓ５０１−Ｓ５０４の各処理は、図３のＳ３０１−Ｓ３０４の各処理と同じであるため説明を省略する。
【００４１】
Ｓ５０５において、制御部２０は、組み合わせ適否テーブル（本実施形態では、Ｘ線照射野テーブル）に基づいて、操作者により選択された接合部８と接合部９との組合せが、Ｘ線照射上適切であるか否かを判定する。組合せが適切であると判定された場合（Ｓ５０５；ＹＥＳ）、Ｓ５０６へ進む。一方、組合せが不適切であると判定された場合（Ｓ５０５；ＮＯ）、Ｓ５０９へ進む。
【００４２】
Ｓ５０６において、制御部２０は、Ｓ３０６の処理と同様に、接合部をロックして装着を完了する。Ｓ５０７において、制御部２０は、Ｘ線曝射を許可する。Ｓ５０８において、制御部２０は、Ｓ３０７の処理と同様に、撮影を開始する。
【００４３】
Ｓ５０９において、制御部２０は、Ｘ線曝射を禁止する。Ｓ５１０において、制御部２０は、Ｓ３０８の処理と同様に、警告動作を開始する。Ｓ５１１において、制御部２０は、入力部２１を介して警告解除の入力が受け付けられたか否かを判定する。入力が受け付けられたと判定された場合（Ｓ５１１；ＹＥＳ）、Ｓ５１２へ進む。一方、入力が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ５１１；ＮＯ）、Ｓ５１３へ進む。
【００４４】
Ｓ５１２において、制御部２０は、Ｓ３１０と同様に、警告動作を終了する。Ｓ５１３において、制御部２０は、Ｓ３０９と同様に、接合部の取り外しを検知する。Ｓ５１４において、制御部２０は、Ｓ３１０と同様に、警告動作を終了し、Ｓ５０１に戻る。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態では、アームと支持体とを複数箇所で接合可能にすることで、アームの長さや、高さを最大限に活用したＸ線撮影を実現することができる。また、アームと支持体との接合箇所により、被検者をＸ線照射野中心に配置できないと考えられる場合も、アームと支持体の接合時に不具合を把握することができ、Ｘ線撮影技師の操作性を向上させたＸ線撮影装置を提供することができる。また、装置が警告を出した場合でも、被検者をＸ線照射野中心に配置しなくても撮影可能な際には、警告を止めて撮影に移行することができ、さらに操作性を向上させたＸ線撮影装置を提供することができる。
【００４６】
なお本実施形態では、Ｘ線検出器を構成に入れていないが、Ｘ線検出器を構成に入れた場合は、制御部２０は、Ｘ線検出器の駆動とＸ線管球１の曝射のタイミングとを同期制御する。これにより、制御部２０が、Ｘ線検出器を撮影禁止状態にすることで、Ｘ線曝射を間接的に禁止してもよい。
【００４７】
（第３実施形態）
図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照して、本発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の構成を説明する。図６（ａ）はＸ線撮影装置の側面図を示し、図６（ｂ）は上面図を示している。
【００４８】
図６（ａ）及び図６（ｂ）では、第１実施形態とは異なり、制御部１０に代えて制御部２４を備え、さらに第１のアーム２２と、第２のアーム２３とを備えている。その他の構成は第１実施形態の図１（ａ）及び図１（ｂ）と同様である。
【００４９】
第３実施形態では、第１実施形態に対して、Ｘ線管球１を支持するアームが伸縮可能な形状に構成されている。
【００５０】
第１のアーム２２は、Ｘ線管球１を片方の端部で支持するアームである。そして、第１のアーム２２は、地面と略平行方向に伸縮可能な機構を有している。第２のアーム２３は、第１のアーム２２を地面と鉛直方向の任意の高さで位置決め可能にする機構を有している。
【００５１】
なお図６（ａ）、図６（ｂ）の例では、Ｘ線管球１と高電圧発生部３とバッテリ４とは一体のように描いているが、高電圧発生部３とバッテリ４とは、第１のアーム２２、もしくは第２のアーム２３上であれば何れの位置に構成してもよい。また、制御部２４は、接合部８の検知結果に基づいて、第一アーム２２の高さと長さを制御する。接合部８が複数ある場合には、センサ１４からの信号を接合部毎に区別し、どの接合部８が使用されているのかを把握する。また、制御部２４は、接合部８と接合部９との組合せから、装置の重量バランスを保つことが可能な第１のアーム２２の高さと長さの重量バランステーブルを有している。
【００５２】
図７に具体的なアームの構成を示す。図７は、一般的にテレスコピック式と呼ばれるアーム形状である。図７において、第２のアーム２３は、アーム内部に固定されたラック２５を有している。第１のアーム２２は、第１の水平アーム２９と、第２の水平アーム３０とを備えている。第１の水平アーム２９は、アーム内部に固定されたラック２６と、ピニオン２７と、第１の永電磁ホルダ３４とを有している。第２の水平アーム３０は、ピニオン２８と、第２の永電磁ホルダ３３とを有している。ラック２５上の任意の位置にピニオン２７を手動で移動することができる。同様に、ラック２６上の任意の位置にピニオン２８を手動で移動することができる。
【００５３】
より具体的には、第２のアーム２３に構成されたラック２５上を第１の水平アーム２９内に構成されたピニオン２７が回転して移動することで、鉛直方向に第１の水平アーム２９を移動させることができる。
【００５４】
同様に、第１の水平アーム２９内に構成されたラック２６上を第２の水平アーム３０内に構成されたピニオン２８が回転して移動することで、水平方向に第２の水平アーム３０を移動させることができる。
【００５５】
そして、第２の水平アーム３０は、Ｘ線管球１と接続されている。さらに、ピニオン２７、ピニオン２８には、それぞれピニオンの回転数センサとラチェット機構とが構成されている。ラチェット機構は、それぞれのピニオンにより、第１のアーム２２の位置が高くなる回転、もしくは、第１のアーム２２が長くなる回転を止めるように構成されている。そして、ラチェット機構の歯止め爪の軸にモータを構成することにより、電気的にラチェット機構をオンオフ可能となっている。これにより、第１のアーム２２の高さや長さの一方向のみに移動制限を加えることができる。
【００５６】
第１の永電磁ホルダ３４は、第１の水平アーム２９内で第２のアーム２３に接するように構成されている。そして、第２のアーム２３において第１の永電磁ホルダ３４が接する領域を磁性体で構成することにより、第１の永電磁ホルダ３４を通電しない時は、第１の永電磁ホルダ３４は、第２のアーム２３に吸着する。これにより、第１の永電磁ホルダ３４の通電状態により、第１の水平アーム２９は第２のアーム２３に対して任意の高さで位置決め可能になる。
【００５７】
第２の永電磁ホルダ３５は、第２の水平アーム３０内で第１の水平アーム２９に接するように構成されている。そして、第１の水平アーム２９において第２の永電磁ホルダ３５が接する領域を磁性体で構成することにより、第２の永電磁ホルダ３５を通電しない時は、第２の永電磁ホルダ３５は、第１の水平アーム２９に吸着する。これにより、第２の永電磁ホルダ３５の通電状態により、第２の水平アーム３０は、第１の水平アーム２９に対して、任意の伸縮箇所で位置決め可能になる。
【００５８】
制御部２４は、ピニオン２７の回転数センサの検知結果により、第１のアーム２２の第２のアーム２３に対する相対高さを算出し、ピニオン２８の回転数センサの検知結果により、第１のアーム２２の第２のアーム２３に対する相対長さを算出する。なお図７の例では、第１の水平アーム２９と第２の水平アーム３０とによる２段式のアーム伸縮を示しているが、それ以上の段数を有するアームであってもよく、段数に応じたラック、ピニオン、回転数センサ、ラチェット機構、そして、前述したような位置決め機構を有するように構成すればよい。また、安定した直動を可能にするために、第２のアーム２３と第１の水平アーム２９との間や、第１の水平アーム２９と第２の水平アーム３０との間に、別途リニアガイド機構を設けてもよい。
【００５９】
図８（ａ）及び図８（ｂ）のフローチャートを参照して、上述の構成を有する本発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の処理手順を説明する。なお、以下では、複数の接合部８と、複数の接合部９とが設けられている場合を例として説明する。図８（ａ）は、第１のアーム２２の高さ方向の制御を示しており、図８（ｂ）は、第１のアーム２２の長さ方向の制御を示している。
【００６０】
まず図８（ａ）について、Ｓ８０１およびＳ８０２の各処理は、図３のＳ３０２およびＳ３０４の各処理と同様である。Ｓ８０３において、制御部２４は、ピニオン２８の回転数センサの検知結果より、第１のアーム２２の第２のアーム２３に対する相対長さを算出する。
【００６１】
Ｓ８０４において、制御部２４は、接合部の組合せと第１のアーム２２の高さおよび長さとの組み合わせ適否テーブル（本実施形態では、重量バランステーブル）に基づいて、第１のアーム２２の高さをこれ以上高くした場合にＸ線撮影装置が重量バランスを保つことが可能かを判定する。第１のアーム２２の位置をこれ以上高くできないと判定された場合（Ｓ８０４；ＹＥＳ）、Ｓ８０５へ進む。一方、第１のアーム２２の位置をまだ高くできる場合（Ｓ８０４；ＮＯ）、Ｓ８０３へ戻る。
【００６２】
Ｓ８０５において、制御部２４は、ピニオン２７のラチェット機構により第１のアーム２２の高さをロックする。なお、第１のアーム２２の高さが再度低くされた場合には、Ｓ８０３に戻る構成であってもよい。
【００６３】
次に図８（ｂ）について、Ｓ８１１およびＳ８１２の各処理は、図３のＳ３０２およびＳ３０４の各処理と同様である。Ｓ８１３において、制御部２４は、ピニオン２７の回転数センサの検知結果より、第１のアーム２２の第２のアーム２３に対する相対高さを算出する。
【００６４】
Ｓ８１４において、制御部２４は、接合部の組合せと第１のアーム２２の高さおよび長さとの対応テーブルに基づいて、第１のアーム２２の長さをこれ以上長くした場合にＸ線撮影装置が重量バランスを保つことが可能かを判定する。第１のアーム２２の長さをこれ以上長くできないと判定された場合（Ｓ８１４；ＹＥＳ）、Ｓ８１５へ進む。一方、第１のアーム２２の位置をまだ高くできる場合（Ｓ８１４；ＮＯ）、Ｓ８１３へ戻る。
【００６５】
Ｓ８１５において、制御部２４は、ピニオン２８のラチェット機構により第１のアーム２２の長さをロックする。なお、第１のアーム２２の長さが再度短くされた場合には、Ｓ８１３に戻る構成であってもよい。  本実施形態では、アームと支持体とを取り外す場合、第１のアーム２２の第２のアーム２３に対する相対高さと相対長さがそれぞれ最低と最短であることが望ましく、それ以外の場合は、接合部のロックを解除しないように制御してもよい。これにより、次回の使用時にアームの自由度を最大限に操作することができ、操作性が向上する。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態によれば、アームの高さ方向および水平方向の伸縮機構を最大限に活かすことで、Ｘ線管球の可動範囲を飛躍的に拡大することができる。それと同時に、装置の重量バランスが保てない状況を作らない安定した操作が可能となり、さらに操作性が向上したＸ線撮影装置を提供することができる。
【００６７】
（第４実施形態）
図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照して、本発明の第４実施形態に係るＸ線撮影装置の構成を説明する。図９（ａ）はＸ線撮影装置の側面図を示し、図９（ｂ）は上面図を示している。
【００６８】
図９（ａ）及び図９（ｂ）では、Ｘ線撮影装置は、第１実施形態とは異なり制御部１０に代えて制御部３１を備え、第２実施形態のように入力部２１を備え、さらに、第３実施形態のように第１のアーム２２と第２のアーム２３とを備えている。すなわち、第２実施形態の構成と、第３実施形態の構成とを備えている。
【００６９】
制御部３１は、接合部８の検知結果から、Ｘ線曝射を制御する。接合部８が複数ある場合には、センサ１４からの信号を接合部毎に区別し、どの接合部８が使用されているのかを把握する。また、制御部３１は、接合部８と接合部９との組合せから、支持体６の形状と第１のアーム２２および第２のアーム２３との形状を考慮し、Ｘ線照射野中心に被検者を配置できないと考えられる第１のアーム２２の高さおよび長さの組み合わせ適否テーブル（本実施形態では、Ｘ線照射野テーブル）を有している。
【００７０】
図１０のフローチャートを参照して、上述の構成を有する本発明の第４実施形態に係るＸ線撮影装置の処理手順を説明する。なお以下では、複数の接合部８と、複数の接合部９とが設けられている場合を例として説明する。
【００７１】
Ｓ１００１およびＳ１００２の各処理は、図３のＳ３０２およびＳ３０４の各処理と同様である。Ｓ１００３において、制御部３１は、図８（ａ）のＳ８０３の処理と同様に第１のアーム２２の第２のアーム２３に対する相対長さを算出する。
【００７２】
Ｓ１００４において、制御部３１は、図８（ｂ）のＳ８１３の処理と同様に第１のアーム２２の第２のアーム２３に対する相対高さを算出する。Ｓ１００５において、制御部３１は、組み合わせ適否テーブル（本実施形態では、Ｘ線照射野テーブル）に基づいて、選択された接合部８と接合部９の組合せと、第１のアーム２２の第２のアーム２３に対する相対長さおよび相対高さとが、Ｘ線照射上適切であるか否かを判定する。Ｘ線照射上適切であると判定された場合（Ｓ１００５；ＹＥＳ）、Ｓ１００６へ進む。一方、Ｘ線照射上不適切であると判定された場合（Ｓ１００５；ＮＯ）、Ｓ１００８へ進む。
【００７３】
Ｓ１００６において、制御部３１は、Ｘ線曝射を許可する。Ｓ１００７において、制御部３１は、撮影を開始する。Ｓ１００８において、制御部３１は、Ｘ線曝射を禁止する。Ｓ１００９において、制御部３１は、警告動作を開始する。Ｓ１０１０において、制御部３１は、入力部２１を介して警告解除の入力が受け付けられたか否かを判定する。入力が受け付けられたと判定された場合（Ｓ１０１０；ＹＥＳ）、Ｓ１０１１へ進む。一方、入力が受け付けられていないと判定された場合（Ｓ１０１０；ＮＯ）、Ｓ１００３に戻る。
【００７４】
Ｓ１０１１において、制御部３１は、警告動作を終了して、Ｓ１００６へ進む。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態によれば、アームの高さ方向と水平方向の伸縮機構を最大限に活かすことで、Ｘ線管球の可動範囲を飛躍的に拡大することができる。それと同時に、アームの長さや高さにより、被検者をＸ線照射野中心に配置できないと考えられる場合も、警告を出すことにより、すぐに把握することができ、Ｘ線撮影技師の操作性を向上させたＸ線撮影装置を提供することができる。また、Ｘ線撮影装置が警告を出した場合でも、被検者をＸ線照射野中心に配置しなくても撮影可能な際には、警告を止めて撮影に移行することができ、さらに操作性を向上させたＸ線撮影装置を提供することができる。
【００７６】
（第５実施形態）
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を参照して、本発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置の構成を説明する。図１１（ａ）はＸ線撮影装置の側面図を示し、図１１（ｂ）は上面図を示している。
【００７７】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）では、Ｘ線撮影装置は、第１実施形態とは異なり制御部１０に代えて制御部３３を備え、第３実施形態のように第１のアーム２２と第２のアーム２３とを備え、さらにモニタ３２を備えている。
【００７８】
モニタ２３は、撮影条件の入力を受け付けることができ、例えばタッチパネルで構成される。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の例では、モニタ３２は、Ｘ線管球１に配置されているが、第１のアーム２２もしくは第２のアーム２３上であれば何れの位置に構成されてもよい。これにより、電装部分を支持体６側に構成しないので、極端に狭いベッドサイドでの撮影の際は、サイズの小さい支持体に変更することで対応が可能となり、操作性が向上する。また、モニタ３２がタッチパネル式ではない場合や、遠隔操作したい場合には、入力部として、キーボードやマウス、リモコンにより入力を行ってもよい。制御部３３は、モニタ３２を介して入力された情報に基づいて接合部の推奨組み合わせを算出し、当該推奨組み合わせをモニタ３２に表示するように制御する。
【００７９】
図１２に、具体的なモニタ３２の構成例を示す。入力部１０１は、撮影条件として、支持体６から撮影部位の水平距離、高さ、角度を具体的な数値としての入力を受け付ける。撮影部位水平距離には、支持体６と撮影部位の直線水平距離を入力する。撮影部位高さには、地面から撮影部位までの鉛直距離を入力する。撮影部位角度には、支持体６正面からの撮影部位の水平角度を入力する。これらの入力数値は、概略値でよく、アームと支持体とを接合した後に、支持体を移動させるか、アームの長さ、高さを変えることにより、微調整すればよい。入力部１０２は、撮影条件として、被検者の姿勢、撮影部位、ベッド高さ、被検者の身長を選択肢から入力する。
【００８０】
制御部３３は、Ｘ線管球１の配置位置をベッドサイドの中央部として、最適な接合部を算出する。また、アームの高さや長さが伸縮する場合には、Ｘ線管球１のポジショニング移動距離が最短になる接合部を算出する。入力部１０２は、制御部３３による算出精度を高めるために、ベッドに対する支持体６の配置や、撮影部位に左右上肢、左右下肢の選択肢追加や、ベッド高さや被検者身長の具体的数値入力へ切り替える機能を有していてもよい。操作者は、入力部１０１と入力部１０２との使いやすい方を使用すればよい。
【００８１】
表示部１０３は、制御部３３が、入力部１０１や入力部１０２からの情報に基づいて算出した結果を表示する。表示部１０３は、制御部３３が算出した最適な接合部として、アーム側の接合部と支持体側の接合部とを別々に示す。表示方法としては、表示部１０３内の対応する接合部箇所をハイライトや点滅させる。また、接合部をナンバリングすることにより、対応番号を表示させてもよい。これにより、最適な接合部の情報を操作者に知らせることができる。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態によれば、Ｘ線撮影装置の使用条件をアームと支持体との接合前に入力することにより、最適な接合箇所を把握することができ、Ｘ線撮影技師の操作性を向上させたＸ線撮影装置を提供することができる。
【００８３】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
2014050482.tif 000003
【図２】
2014050482.tif 000004
【図３】
2014050482.tif 000005
【図４】
2014050482.tif 000006
【図５】
2014050482.tif 000007
【図６】
2014050482.tif 000008
【図７】
2014050482.tif 000009
【図８】
2014050482.tif 000010
【図９】
2014050482.tif 000011
【図１０】
2014050482.tif 000012
【図１１】
2014050482.tif 000013
【図１２】
2014050482.tif 000014