(57)【要約】【課題】短い搬送経路長で折り処理を可能とし、装置を小型化する。【解決手段】用紙Ｐを第１搬送路Ｗ１に沿って搬送する第１搬送部材Ｆ１と、第１の搬送部材Ｆ１によって搬送される用紙を受け取り、後段に搬送する第２搬送部材Ｆ２と、を備え、第１搬送部材Ｆ１と第２搬送部材Ｆ２で用紙Ｐを保持した状態で、第２搬送部材Ｆ２を逆方向に回転させ、当該第２搬送部材Ｆ２の第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４対によって用紙Ｐを折る。さらに、第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４対の下流側に第２搬送ローラＲ３と対となる第４搬送ローラＲ５を設け、折られた用紙Ｐを第２搬送ローラＲ３と第４搬送ローラＲ５対によって折り、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折りなどの折り処理を搬送ローラ対だけで行う。【選択図】図３
2014101164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送される用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送手段と、
を有する用紙処理装置であって、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段によって用紙を保持した状態で、前記第２の搬送手段を逆方向に回転させて用紙を折る第１の搬送部材対と、
前記第１の搬送部材対によって折られた用紙を排紙する第２の搬送路と、
を備えたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙処理装置であって、
前記第２の搬送手段が前記第１の搬送部材対を備えたこと
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の用紙処理装置であって、
前記第１の搬送部材対の下流側で当該搬送部材対の一方と対となる第２の搬送部材対をさらに備え、
前記折り込まれた用紙を前記第２の搬送部材対によって折ること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の用紙処理装置であって、
前記第２の搬送部材対は、前記第２の搬送路を挟んで配置されていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の用紙処理装置であって、
前記第１の搬送部材対の下流側で当該搬送部材対の他方と対となる第３の搬送部材対をさらに備え、
前記折り込まれた用紙を前記第３の搬送部材対によって折ること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項４に記載の用紙処理装置であって、
前記第３の搬送部材対は、前記第２の搬送路を挟んで配置されていること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項４または６に記載の用紙処理装置であって、
前記第１の搬送部材対によって折られた用紙の第１の折り目先端の位置を前記第２の搬送路において設定する設定部材を備えたこと
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の用紙処理装置であって、
前記設定部材が、前記折られた用紙を搬送し、第２の折り目の形成位置に対応して搬送量が設定される搬送部材対であること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
請求項７に記載の用紙処理装置であって、
前記設定部材が、第２の折り目の形成位置に対応し、搬送されてくる前記折られた用紙の第１の折り目先端位置を規制する規制部材であること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記搬送部材対が搬送ローラ対からなること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の用紙処理装置であって、
前記第２の搬送手段を逆方向に回転させる際、用紙サイズおよび用紙の折り種に応じて前記第２の搬送手段からの突出量を設定すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１２】
用紙を第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送部材と、
第１、第２、第３および第４の搬送ローラからなる第２の搬送部材と、
折り処理された用紙を排紙する第２の搬送路と、
を備え、
前記第１の搬送ローラが前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送ローラにニップし、
前記第４の搬送ローラが前記第２の搬送路を挟んで前記第２の搬送ローラにニップし、
前記第３の搬送ローラが前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の間で前記第２の搬送ローラにニップし、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材で用紙を保持した状態で、前記第２の搬送ローラを逆方向に回転させ、前記第２の搬送ローラと第３の搬送ローラのニップで用紙を折って第１の折り目を形成し、
規制部材により前記第２の搬送路で折り目先端を規制し、前記第２の搬送ローラと前記第４の搬送ローラのニップでさらに用紙を折って第２の折り目を形成する用紙処理装置。
【請求項１３】
用紙を第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送部材と、
第１、第２および第３の搬送ローラからなる第２の搬送部材と、
折り処理された用紙を排紙する第２の搬送路と、
前記第３の搬送ローラにニップする第５の搬送ローラと、
を備え、
前記第１の搬送ローラが前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送ローラにニップし、
前記第４の搬送ローラが前記第２の搬送路を挟んで前記第３の搬送ローラにニップし、
前記第３の搬送ローラが前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の間で前記第２の搬送ローラにニップし、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材で用紙を保持した状態で、前記第２の搬送ローラを逆方向に回転させ、前記第２の搬送ローラと第３の搬送ローラのニップで用紙を折って第１の折り目を形成し、
規制部材により前記第２の搬送路で折り目先端を規制し、前記第３の搬送ローラと前記第４の搬送ローラのニップでさらに用紙を折って第２の折り目を形成する用紙処理装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の用紙処理装置であって、
前記規制部材が搬送ローラ対からなり、第２の搬送路において前記第１の折り目の先端位置を設定すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の用紙処理装置と画像形成装置とを備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像形成システムであって、
前記用紙処理装置が前記画像形成装置の胴内排紙部に設置されていること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項１７】
用紙を第１の搬送部材によって第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送工程と、
前記第１の搬送部材によって搬送される用紙を受け取り、第２の搬送部材により後段に搬送する第２の搬送工程と、
を備え、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材に用紙が保持された状態で、前記第２の搬送部材を逆方向に回転させ、前記第２の搬送部材とニップする第３の搬送部材との間で折り込む第１の折り工程と、
を備えた用紙折り方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の用紙折り方法であって、
前記第１の折り工程後、第２の搬送部材とニップする第４の搬送部材との間で折り込む第２の折り工程を備えたこと
を特徴とする用紙折り方法。
【請求項１９】
請求項１７に記載の用紙折り方法であって、
前記第１の折り工程後、第３の搬送部材とニップする第４の搬送部材との間で折り込む第２の折り工程を備えたこと
を特徴とする用紙折り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置、画像形成システムおよび用紙折り方法に係り、特に搬入されてきた用紙、転写紙、印刷紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、「用紙」と称す）に対して折り処理を施す用紙処理装置、この用紙処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置とを備えた画像形成システム、および用紙処理装置で実行される用紙折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から搬送されてきた用紙に折り処理を施す用紙処理装置として、例えば特開２００６−１１７３８３号公報（特許文献１）に記載された発明が公知である。この発明は、用紙先端を停止させるべく第２搬送路に設けた位置の移動が可能な第１停止部材と、この第１停止部材において用紙の撓みを挟み込み折り目を形成する第１搬送ローラと第２搬送ローラで形成される搬送ローラ対と、この搬送ローラ対を通過した用紙を停止させるべく第１搬送路に設けた位置の移動が可能な第２停止部材と、この第２停止部材にて用紙の撓みを挟み込み折り目を形成する第２搬送ローラと第３搬送ローラで形成される搬送ローラ対を有しており、第２停止部材１０の停止位置を制御することにより、４つ折りを形成する用紙処理装置を特徴とするものである。
【０００３】
この発明は、折り処理を行うために上流の装置から搬送された用紙を下流の装置に搬送する搬送経路から分岐した専用の経路とストッパとを設け、用紙先端を突き当てる所謂先端突き当てて折り処理を行うものである。すなわち、折り処理は、この専用の経路で用紙をストッパに突き当てて折り位置の調整および撓みの形成を行い、形成された撓みを折り部にニップさせて折り込むようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された用紙処理装置では、上流の装置から搬送された用紙を下流の装置に搬送するための搬送経路から分岐した分岐路を設け、その分岐路に折り位置を調整するために用紙先端を突き当てるストッパが必要であった。ストッパは用紙長や折り種によって位置を移動させる必要がある。そのため、ストッパは移動範囲を大きく取る必要があり、その移動のための移動機構も必要であった。この移動範囲の確保および移動機構の設置は、装置の大型化を招く結果となっていた。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、短い搬送経路長で折り処理を可能とし、装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、用紙を第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって搬送される用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送手段と、を有する用紙処理装置であって、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段によって用紙を保持した状態で、前記第２の搬送手段を逆方向に回転させて用紙を折る第１の搬送部材対と、前記第１の搬送部材対によって折られた用紙を排紙する第２の搬送路と、を備えたことを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかになる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、短い搬送経路長で折り処理を可能とし、装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】他の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図３】図１および図２における折り処理装置の折り機構を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図５】２つ折りにおいて用紙が画像形成装置側から搬送される前の初期状態を示す動作説明図である。
【図６】用紙が画像形成装置側から第１搬送路に搬入される状態を示す動作説明図である。
【図７】用紙が第１および第２搬送部材によって折り位置側まで搬送される状態を示す動作説明図である。
【図８】第２搬送部材が逆転し、用紙が２つ折り位置で第２搬送部材によって折り込まれるときの状態を示す動作説明図である。
【図９】第２搬送部材によって２つ折りされた用紙が第２搬送路から第３搬送部材側に搬送される状態を示す動作説明図である。
【図１０】第３搬送部材によって用紙の折り目が強化され、用紙がさらに第２搬送路を搬送される状態を示す動作説明図である。
【図１１】用紙が第２搬送路から第１搬送路に搬送される状態を示す動作説明図である。
【図１２】第１搬送路に戻された２つ折りされた用紙が排紙される状態を示す動作説明図である。
【図１３】Ｚ折りにおいて用紙が画像形成装置側から搬送される前の初期状態を示す動作説明図である。
【図１４】用紙が画像形成装置側から第１搬送路に搬入される状態を示す動作説明図である。
【図１５】用紙が第１および第２搬送部材によって折り位置側まで搬送される状態を示す動作説明図である。
【図１６】第２搬送部材が逆転し、用紙がＺ折りの第１折り位置で第２搬送部材によって折り込まれるときの状態を示す動作説明図である。
【図１７】第２搬送部材によって第１折りされた用紙が第２搬送路から第３搬送部材側に搬送される状態を示す動作説明図である。
【図１８】用紙が第２搬送路の第３搬送部材によってさらに搬送される状態を示す動作説明図である。
【図１９】図１８の状態から第３搬送部材が逆転し、第２搬送路側の第２搬送部材のニップ直前で用紙が撓んだ状態を示す動作説明図である。
【図２０】図１９の状態から第２搬送部材によって用紙に第２折りが施されるときの状態を示す動作説明図である。
【図２１】Ｚ折りにおける各部の動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図２２】内３つ折りにおいて用紙が画像形成装置側から搬送される前の初期状態を示す動作説明図である。
【図２３】用紙が画像形成装置側から第１搬送路に搬入される状態を示す動作説明図である。
【図２４】用紙が第１および第２搬送部材によって折り位置側まで搬送される状態を示す動作説明図である。
【図２５】第２搬送部材が逆転し、用紙が内３つ折りの第１折り位置で第２搬送部材によって折り込まれるときの状態を示す動作説明図である。
【図２６】第２搬送部材によって第１折りされた用紙が第２搬送路から第３搬送部材側に搬送される状態を示す動作説明図である。
【図２７】用紙が第２搬送路の第３搬送部材によってさらに搬送される状態を示す動作説明図である。
【図２８】図２７の状態から第３搬送部材が逆転し、第２搬送路側の第２搬送部材のニップ直前で用紙が撓んだ状態を示す動作説明図である。
【図２９】図２８の状態から第２搬送部材によって用紙に第２折りが施されるときの状態を示す動作説明図である。
【図３０】外３つ折りにおいて用紙が画像形成装置側から搬送される前の初期状態を示す動作説明図である。
【図３１】用紙が画像形成装置側から第１搬送路に搬入される状態を示す動作説明図である。
【図３２】用紙が第１および第２搬送部材によって折り位置側まで搬送される状態を示す動作説明図である。
【図３３】第２搬送部材が逆転し、用紙が外３つ折りの第１折り位置で第２搬送部材によって折り込まれるときの状態を示す動作説明図である。
【図３４】第２搬送部材によって第１折りされた用紙が第２搬送路から第３搬送部材側に搬送される状態を示す動作説明図である。
【図３５】用紙が第２搬送路の第３搬送部材によってさらに搬送される状態を示す動作説明図である。
【図３６】図３５の状態から第３搬送部材が逆転し、第２搬送路側の第２搬送部材のニップ直前で用紙が撓んだ状態を示す動作説明図である。
【図３７】図３６の状態から第２搬送部材によって用紙に第２折りが施されるときの状態を示す動作説明図である。
【図３８】Ｚ折り、内３つ折りおよび外３つ折りの状態を示す説明図である。
【図３９】図３の折り機構における第２搬送部材の変形例を示す図である。
【図４０】図３の折り機構における第３搬送部材の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、本来の搬送経路に設けた搬送部材の挟持と反転動作により用紙の折り位置の調整を行い、当該搬送部材によって折り処理を行うようにしたことを特徴とする。  
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図１において、本実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置２００、折り処理装置１００および後処理装置３００から基本的に構成されている。折り処理装置１００は、前段の画像形成装置２００と、後段の後処理装置３００との間に設けられている。折り処理装置１００には、画像形成装置２００によって画像形成された用紙が搬送され、折り処理装置１００で所定の折り処理が施された後、さらに後処理装置３００に送られる。後処理装置３００では、折り処理された用紙、あるいは押し処理されない用紙に対して例えば整合処理、綴じ処理あるいは製本処理などの後処理が施される。
【００１１】
図２は、他の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図２では、折り処理装置１００は画像形成装置２００の装置内の排紙部に設けられた所謂胴内設置型のものである。この図２に示した画像形成システム１では、折り処理装置１００が画像形成装置２００の胴内排紙部２００ａに設置され、画像形成装置２００の設置面積からは排紙トレイ４００が突出するだけなので、システムが図１の形態に比べて大幅に小型化される。
【００１２】
図３は、図１および図２における折り処理装置１００の折り機構を示す図である。
【００１３】
折り処理装置１００は、第１搬送路Ｗ１および第２搬送路Ｗ２の２つの搬送路を備え、これら２つの搬送路Ｗ１，Ｗ２に沿って、第１ないし第３の複数の搬送部材Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が配置されている。第２搬送部材Ｆ２は第１搬送路Ｗ１と第２搬送路Ｗ２を挟んだように配置され、第１搬送路Ｗ１から第２搬送路Ｗ２に用紙Ｐを折って受け渡す機能を有する。
【００１４】
第１搬送部材Ｆ１は第１搬送ローラ対Ｒ１から構成されている。第２搬送部材Ｆ２は第１ないし第４搬送ローラＲ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５から構成されている。第３搬送部材Ｆ３は第２搬送ローラ対Ｒ６から構成されている。第１および第２搬送ローラ対Ｒ１，Ｒ６（第１搬送部材Ｆ１および第３搬送部材Ｆ３）はそれぞれ第１および第３駆動モータＭ１，Ｍ３によって駆動され、用紙Ｐに搬送力を付与する。
【００１５】
第１搬送ローラ対Ｒ１は第１搬送路Ｗ１の折り処理装置１００の入口側に設けられ、前段の画像形成装置２００から用紙を受け入れ、第１駆動モータＭ１によって駆動されて折り処理装置１００の下流側に用紙Ｐを搬送する。
【００１６】
第２搬送路Ｗ２は、図示しないが、本実施形態では、用紙搬送方向下流側（排紙側）の端部Ｗ２ａが第１搬送路Ｗ１の下流側で合流し、用紙搬送方向上流側の端部Ｗ２ｂが第１搬送ローラ対Ｒ１の上流側に合流するようになっている（図５参照）。そして、第１搬送路Ｗ１の第１搬送ローラ対Ｒ１の下流側の第２搬送部材Ｆ２の設置箇所で第２搬送路Ｗ２と連通経路Ｗ２ｃにより繋がっている。
【００１７】
第２搬送部材Ｆ２では、第１および第２搬送ローラＲ２，Ｒ３が第１搬送路Ｗ１を挟んで対向し、両者間に第２ニップＮ２を形成している。また、第２および第３搬送ローラＲ３，Ｒ４が第１搬送路Ｗ１と第２搬送路Ｗ２との間に対向して配置され、両者間に第３ニップＮ３を形成している。そして、第３ニップＮ３によって案内される経路が、第１搬送路Ｗ１から第２搬送路Ｗ２に用紙を導く連通経路Ｗ２ｃとして機能する。さらに、第２および第４搬送ローラＲ３，Ｒ５が第２搬送路Ｗ２を挟んで対向し、両者間に第４ニップＮ４を形成している。
【００１８】
これら第１ないし第４搬送ローラＲ２〜Ｒ５は、第２搬送ローラＲ３を駆動する第２駆動モータＭ２により駆動される。すなわち、第２駆動部材Ｆ２は第２駆動モータＭ２によって駆動される。第２駆動モータＭ２は正逆両方向に回転可能であり、回転方向を変更することにより、用紙Ｐを搬送し、また折り処理を行う。なお、第２搬送部材Ｆ２は、搬送ローラ対だけでなく、粘着搬送ローラ対または吸着ベルトで構成されてもよい。
【００１９】
第２搬送部材Ｆ２では、第２搬送ローラＲ３が駆動搬送ローラであり、第１、第３および第４搬送ローラＲ２，Ｒ４，Ｒ５はそれぞれ第２搬送ローラＲ３に接触して回転する従動搬送ローラである。また、第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４によって第１の折り手段が構成され、第２搬送ローラＲ３と第４搬送ローラＲ５によって第２の折り手段が構成される。
【００２０】
第１、第３および第４搬送ローラＲ２，Ｒ４，Ｒ５はそれぞれ第１ないし第３圧縮ばね（弾性部材）Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４によってそれぞれ第２搬送ローラＲ３側に向かって弾性力が付与され、第２搬送ローラＲ３との接触が保持される。これにより、第２搬送ローラＲ３から駆動力を得て、他の３つの搬送ローラＲ２，Ｒ４，Ｒ５が従動する。
【００２１】
第１搬送ローラ対Ｒ１は駆動搬送ローラＲ１ａと従動搬送ローラＲ１ｂとからなり、駆動搬送ローラＲ１ａに前記第１駆動モータＭ１から駆動力が付与される。従動搬送ローラＲ１ｂは第１圧縮ばねＳ１によって駆動搬送ローラＲ１ａ側に弾性力が付与され、第１ニップＮ１で接触し、その状態で従動する。第２搬送ローラ対Ｒ６は駆動搬送ローラＲ６ａと従動搬送ローラＲ６ｂとからなり、駆動搬送ローラＲ６ａに前記第３駆動モータＭ３から駆動力が付与される。従動搬送ローラＲ６ｂは第５圧縮ばねＳ５によって駆動搬送ローラＲ６ａ側に弾性力が付与され、第５ニップＮ５で接触し、その状態で従動する。
【００２２】
また、第１搬送路Ｗ１の第１搬送ローラ対Ｒ１の直前には第１用紙検知センサＳＮ１が、第１および第２搬送ローラＲ２，Ｒ３ニップ直後には第２用紙検知センサＳＮ２が、第２搬送路Ｗ２の第２搬送ローラ対Ｒ６の第４搬送ローラＲ５から離れた側の直近には第３用紙検知センサＳＮ３がそれぞれ配置されている。なお、第１用紙検知センサＳＮ１は入口用紙検知センサとして、第２用紙検知センサＳＮ２は排紙用紙検知センサとして、それぞれ機能する。
【００２３】
図４は、本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００２４】
図４において、折り処理装置１００はＣＰＵ１００ａ、Ｉ／Ｏインターフェイス１００ｂ等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備えている。ＣＰＵ１００ａには、画像形成装置２００のＣＰＵあるいは操作パネル２０１の各スイッチ等、および図示しない各用紙検知センサからの信号が通信インターフェイス１００ｃを介して入力される。ＣＰＵ１００ａは、画像形成装置２００側から入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ１００ａは、ドライバ、モータドライバを介してソレノイドおよびモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内の用紙検知センサ情報を取得する。また、例えば制御対象に対してＩ／０インターフェイス１００ｂを介してモータドライバによりモータの駆動制御を行い、用紙検知センサから用紙検知センサ情報を取得する。なお、前記制御は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１００ａが読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアおよびデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００２５】
本実施形態では、図３に示した折り機構によって２つ折り、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折りを行うことができる。これらの各折り動作は図４に示したＣＰＵ１００ａによって指示され、実行される。
【００２６】
図５ないし図１２は２つ折りする場合の各部の動作を示す動作説明図である。
【００２７】
図５は用紙が画像形成装置２００側から搬送される前の初期状態を示す。図５の状態から図６に示すように用紙Ｐが画像形成装置２００側から第１搬送路Ｗ１に搬入される。用紙Ｐの先端Ｐ１を第１用紙検知センサ（入口用紙検知センサ）ＳＮ１が検出すると、第１駆動モータＭ１が回転を開始し（矢印Ｒ１方向）、用紙Ｐが第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に進入すると、用紙Ｐは第１搬送ローラ対Ｒ１によって下流側の第２搬送部材Ｆ２側に搬送される。第１搬送部材Ｆ２に先端が達した用紙Ｐは、第１および第２搬送ローラＲ２，Ｒ３間の第２ニップＮ２に挟持され、さらに下流側まで搬送される。
【００２８】
用紙Ｐの先端Ｐ１が第２用紙検知センサＳＮ２によって検知された時点で、第３駆動モータＭ３は減速し、２つ折りに対応する予め設定された突出量Δ０まで搬送される（図７）。当該突出量Δ０の位置、言い換えれば、用紙Ｐの搬送方向の中央部が第３ニップＮ３で折られる位置に達すると一旦停止する。そして、逆方向の回転を開始する（図８）。その際、第１搬送ローラ対Ｒ１も第１および第２搬送ローラＲ２，Ｒ３と同期して停止し、その後、第１および第２搬送ローラＲ２，Ｒ３と同速で用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する。
【００２９】
この場合、上流から搬送されてきた用紙Ｐが第２用紙検知センサＳＮ２の検知位置を切った際に即座に第３駆動モータＭ３を停止させるのではなく、予め設定された移動量Δ０経過後に停止し、逆転させるように第２駆動モータＭ２は制御される。前記移動量Δ０の設定には、ジョブを開始する前（用紙Ｐに画像形成を行う前）に用紙Ｐの搬送方向の長さのデータを画像形成装置２００からＣＰＵ１００ａが受け取り、そのデータに基づいて自動的に移動量を算出し、その算出結果を使用する。算出しなくとも、用紙サイズと移動量との関係を予めテーブル化してＲＯＭに格納しておき、用紙サイズに応じて移動量を設定することもできる。
【００３０】
第２駆動モータＭ２が逆回転すると、用紙Ｐは図８に示すように連通経路Ｗ２ｃにおいて第２および第３搬送ローラＲ３，Ｒ４によって形成される第３ニップＮ３側に膨らみ、図９に示すように第３ニップＮ３で折り込まれ、折り目Ｐ２を先頭にして第２搬送路Ｗ２側に進む。なお、第１搬送ローラ対Ｒ１を停止させることなく排紙方向の回転を継続させて同様に制御することもできる。
【００３１】
連通経路２Ｗｃでは、第１搬送路Ｗ１は第３ニップＮ３に面した側は開放され、そうでない側は閉鎖されているので、用紙Ｐは第３ニップＮ３側に膨らむ。しかし、ここでジャムが生じないように、図示しない案内爪を第１および第２搬送ローラＲ２，Ｒ３によって形成される第２ニップＮ２の直前に配置し、第１および第２搬送ローラＲ２，Ｒ３が逆転したときに、用紙Ｐの撓む方向を第３ニップＮ３方向に導くように構成することもできる。
【００３２】
図９に示すように、第３ニップＮ３で折り込まれた用紙Ｐの折り目Ｐ２は、第２搬送路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って第２搬送ローラ対Ｒ６方向に導かれ、第２搬送ローラ対Ｒ６の第５ニップＮ５で折り目が強化される。その後、第２搬送路Ｗ２と第１搬送路Ｗ１を繋ぐ接続搬送路Ｗ２ｄを通って第１搬送路Ｗ１の第１搬送ローラ対Ｒ１の上流側から当該第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に送り込まれる（図１０、図１１）。
【００３３】
第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に送り込まれた用紙Ｐは、第１搬送ローラ対Ｒ１によって第２搬送部材Ｆ２方向に搬送され、図１２に示すように第２搬送部材Ｆ２の第１および第２搬送ローラＲ２，Ｒ３対に受け渡され、第１および第２搬送ローラＲ２，Ｒ３によって後段に排紙される。
【００３４】
その際、２つ折りされた用紙の後端が第３用紙検知センサＳＮ３を抜けたら第２および第３駆動モータＭ２，Ｍ３を停止させる。次紙がある場合には、図５からの動作を繰り返し、２つ折りした用紙を後段に、ここでは、後段の後処理装置３００に排紙する。
【００３５】
なお、後段に後処理装置３００を備えていない場合には、後処理装置３００に代えて設けられた排紙トレイ４００に排紙するように構成することもできる。したがって、本実施形態における画像形成システムの最小システム構成は、画像形成装置２００と折り処理装置１００とからなるシステムである。
【００３６】
図１３ないし図２０はＺ折りする場合の各部の動作を示す動作説明図である。図２１は各部の動作の制御手順を示すフローチャートである。
【００３７】
図１３から図１７までの動作は図５から図９までの２つ折りの動作と折り位置を除いて同一である。
【００３８】
Ｚ折りでは、第１用紙検知センサＳＮ１で用紙Ｐの先端Ｐ１を検知すると（ステップＳ１０１）、第１搬送部材Ｆ１である第１搬送ローラ対Ｒ１が回転を開始し、用紙Ｐの先端Ｐ１が第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に進入した時点で用紙Ｐは第２搬送部材Ｆ２側に搬送される（ステップＳ１０２）。
【００３９】
そして、第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４間の第２ニップＮ２の直前まで搬送された時点で（ステップＳ１０３）第２駆動モータＭ２を駆動し、第２搬送部材Ｆ１を図１５矢印方向に回転させる（ステップＳ１０４）。なお、第２ニップＮ２の直前まで搬送されたか否かは、例えば、第１搬送部材Ｆ１を駆動する第１駆動モータＭ１の駆動ステップ数から判断できる。このような制御を行うため、本実施形態では、第１ないし第３駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３はステッピングモータによって構成されている。各駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３をステッピングモータ以外のモータにより構成することもできる。その場合、採用したモータの形式に応じた制御方法がとられる。
【００４０】
ステップＳ１０４で第２搬送部材Ｆ１が図１５矢印方向に回転を開始した後、折り位置を設定するために、第２用紙検知センサＳＮ２位置からの突出量（第１の突出量）Δ１を判断する（ステップＳ１０５）。Ｚ折りは、図３８（ａ）に示すように、用紙搬送方向の用紙Ｐの先端Ｐ１から用紙全長の１／４位置で外折り（第１折り）し、全長の１／２の位置で内折り（第２折り）する。図１６の位置は用紙Ｐの先端Ｐ１から１／４の位置に折り目Ｐ３が形成される位置である。この位置の設定も２つ折りの場合と同様に演算あるいはＲＯＭテーブルを参照して行われる。
【００４１】
すなわち、用紙Ｐの先端Ｐ１が第２用紙検知センサＳＮ２に検知されたところから用紙Ｐの先端Ｐ１が第１の突出量Δ１になるまで搬送される。第１の突出量Δ１は、用紙長および折り方から決定され、第１搬送ローラＲ２の回転量によって判断される。用紙Ｐの先端Ｐ１が突出量Δ１に達したところで（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、第２搬送部材Ｆ２（第３搬送ローラＲ３）を一旦停止させる（ステップＳ１０６）。その際、停止前には２つ折りの場合と同様に減速し、前記第１の突出量Δ１の位置で精度よく停止するように制御する。次いで、第１搬送部材Ｆ１を搬送方向に回転させたまま、第２搬送部材Ｆ２（第２搬送ローラＲ３）を図１６に示すように図１５までの搬送方向に対して逆回転に回転させる（ステップＳ１０７）。なお、第１の突出量Δ１は、第１用紙検知センサＳＮ１位置からの第１搬送部材Ｆ１の搬送量によって判断することもできる。
【００４２】
この第２搬送部材Ｆ２（第２駆動モータＭ２）の逆回転により用紙Ｐは逆方向に搬送される。一方、第１搬送部材Ｆ１は図１４から継続されている方向に回転し、用紙Ｐを搬送しているので、２つ折りの場合と同様に第３ニップＮ３の手間で撓みが形成される（図１６）。この撓みが第３ニップＮ３に進入して第１折りが行われる。これにより第１の折り目Ｐ３が形成される。第１折りを施された用紙Ｐは図１７に示すように第２搬送路Ｗ２に搬送される。
【００４３】
用紙Ｐは、第２搬送路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って搬送され、図１８に示すように矢印方向への回転を開始した第２搬送ローラ対Ｒ６の第５ニップＮ５に挟持され、搬送される（ステップＳ１０７）。そして、用紙Ｐの先端（第１の折り目Ｐ３）が第３の用紙検知センサＳＮ３に検知され（ステップＳ１０８）、その位置から第２の突出量Δ２だけ突出した位置に達すると、図１９に示すように第３搬送部材Ｆ３（第２搬送ローラ対Ｒ６：第３駆動モータＭ３）は停止し（ステップＳ１０９）、逆回転を開始する（ステップＳ１１０）。なお、第２の突出量Δ２は第５ニップＮ５からの突出量として設定することもできる。
【００４４】
第２の突出量Δ２は第１の突出量Δ１と同様に、用紙長、折り方から決定され、第２搬送ローラ対Ｒ６の回転量（第３駆動モータＭ３の駆動ステップ数）によって判断される。また、第３搬送部材Ｆ３（第２搬送ローラ対Ｒ６）の逆回転は、第２搬送部材Ｆ２（第２および第３搬送ローラＲ３，Ｒ４）が図１７および図１８に示す回転方向を維持した状態で実行される。これにより、図１９に示すように第３ニップＮ３下流側の連通経路Ｗ２ｃで用紙Ｐに撓みが形成される。
【００４５】
図１９に示した第２および第３搬送部材Ｆ２，Ｆ３の回転方向の駆動を継続させると、撓みは第２搬送ローラＲ３と第４搬送ローラＲ５によって形成される第４ニップＮ４に進入し、用紙Ｐは第２搬送路Ｗ２の排紙側の端部Ｗ２ａ方向に搬送される。この搬送の過程で、図２０に示すように第２折りが施され、用紙Ｐに第２の折り目Ｐ４が形成される。第２折りを施された用紙Ｐはさらに排紙側の端部Ｗ２ａから第１搬送路Ｗ１を経て後段の後処理装置３００に搬送される。あるいは排紙トレイ４００に排紙される。
【００４６】
なお、図２０において第３用紙検知センサＳＮ３が用紙Ｐの後端の通過を検知し（ステップＳ１１１）、さらに、第４ニップＮ４を抜けた後、第２および第３搬送部材Ｆ２，Ｆ３（第２および第３駆動モータＭ２，Ｍ３）は回転を停止する（ステップＳ１１２）。また、第１駆動モータＭ１は、図１９に示すように用紙後端を第１用紙検知センサＳＮ１が検知した後、用紙後端が第１ニップＮ１から離脱した後のタイミングで回転を停止する。
【００４７】
その他、特に説明しない動作は、２つ折りの場合と同様に動作する。
【００４８】
図２２ないし図２９は内３つ折りする場合の各部の動作を示す動作説明図、図３０ないし図３７は外３つ折りする場合の各部の動作を示す動作説明図である。
【００４９】
いずれの場合もＺ折りの場合と動作自体は変わらないので、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。ただし、用紙長や折り方によって決定される第１および第２の突出量Δ１、Δ２と、第２搬送部材Ｆ２の第２搬送ローラＲ３と第３搬送部材Ｆ３の第２搬送ローラ対Ｒ６の逆回転を開始するタイミングはそれぞれ異なる。図３８（ｂ）は内３つ折り、図３８（ｃ）は外３つ折りされた用紙Ｐの状態を示す図である。同図からＺ折りの折り目３，Ｐ４と、内３つ折りの折り目Ｐ５，Ｐ６と、外３つ折りの折り目Ｐ７，Ｐ８の位置、および折り方向が異なることが分かる。
【００５０】
内３つ折りでは、第１の折り目Ｐ５が用紙の搬送方向先端Ｐ１から搬送方向の全長の２／３の位置であり（図３８（ｂ））、第１の突出量Δ１はこの折り位置に対応した量に設定される。そして、この第１の突出量Δ１分突出した後、第２搬送部材Ｆ２は逆転する（図２５）。また、第２の折り目Ｐ６は用紙先端Ｐ１から全長の１／３の位置であり（図３８（ｂ））、第２の突出量Δ２はこの折り位置に対応した量に設定する。この場合も同様に、第２の突出量Δ２分突出した後、第３搬送部材Ｆ３が逆転する（図２８）。
【００５１】
他方、外３つ折りでは、第１の折り目Ｐ７が用紙の搬送方向先端Ｐ１から搬送方向の全長の１／３の位置であり（図３８（ｃ））、第１の突出量Δ１はこの折り位置に対応する。そして、この第１の突出量Δ１分突出した後、第２搬送部材Ｆ２は逆転する（図３３）。また、第２の折り目Ｐ６は用紙先端Ｐ１から全長の２／３の位置であり（図３８（ｃ））、第２の突出量Δ２はこの折り位置に対応する。この場合も同様に、第２の突出量Δ２分突出した後、第３搬送部材Ｆ３が逆転する（図３６）。
【００５２】
このようにして、図３に示した折り機構によって、用紙Ｐに対して２つ折り、Ｚ折り、内３つ折り、および外３つ折りを行うことができる。
【００５３】
図３９は、図３の折り機構における第２搬送部材Ｆ２の変形例を示す図である。
【００５４】
この変形例は、図３においては、第２搬送ローラＲ３と第４搬送ローラＲ５との間に第４ニップを形成していたものを、第３搬送ローラＲ４と第４搬送ローラＲ５との間に第６ニップＮ６を形成し、最終段の折りを施すようにした例である。このため、第４搬送ローラＲ５’を駆動する第４駆動モータＭ４を設けている。また、この変形に対応して、第３搬送部材Ｆ３を第２搬送ローラＲ３よりも図示左方向に配置した。
【００５５】
この第１の変形例においても、第３ニップＮ３で折られた用紙は、第２搬送路Ｓ２の下り勾配の傾斜に沿って第３搬送部材Ｆ３側に搬送される。そして、第３搬送部材Ｆ３の第２搬送ローラ対Ｒ６で折りを強化した後、第３搬送部材Ｆ３が逆転して第６ニップＮ６の前で撓ませ、第３搬送ローラＲ４と第４搬送ローラＲ５’で折り込む。そして、第２搬送路Ｗ２の排紙側Ｗ２ｅ（第１搬送路Ｗ１の用紙搬入側（図示右側））に排紙される。これにより、Ｚ折り、内３つ折り、および外３つ折りが行われ、排紙される。
【００５６】
図４０は、図３の折り機構における第３搬送部材Ｆ３の変形例を示す図である。
【００５７】
この変形例では、第３搬送部材Ｆ３を図３に示す第２搬送ローラ対Ｒ６に代えて第２搬送路Ｗ２上を移動する先端ストッパＳＴ１としたものである。この変形例は、従来技術のストッパを一部適用した例である。図４０において、先端ストッパＳＴ１は駆動コロＲ７と従動コロＲ８との間に張設された搬送ベルトＳＴ２上に第２搬送路Ｗ２を搬送方向に対して横切るように突設されている。これにより、用紙Ｐの搬送方向の先端位置は先端ストッパＳＴ１によって規定される。この構成では、先端ストッパＳＴ１を搬送ベルトＳＴ２と一体に移動させる。
【００５８】
そのため、用紙Ｐの第２の突出量Δ２に対応する折り位置は、第２搬送ローラ対Ｒ６の回転量ではなく、先端ストッパＳＴ１の位置によって一義的に設定することができる。先端ストッパＳＴ１の位置は、駆動コロを駆動する第３駆動モータＭ３の駆動ステップによって制御される。図４０と図３を比較すると、図３に示すような、正逆転可能な搬送ローラを用いる方が小型化には優位であることが分かる。
【００５９】
なお、本実施形態では、第１搬送部材Ｆ１、第２搬送部材Ｆ２および第３搬送部材Ｆ３に搬送ローラを使用しているが、搬送ローラに代えて例えばエアー吸引式の吸着ローラを使用することができる。また、折りに関係しない箇所では、搬送ローラに代えてエアー吸引式の吸着ベルトを使用することもできる。
【００６０】
以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【００６１】
１）  用紙Ｐを第１搬送路Ｗ１に沿って搬送する第１搬送部材Ｆ１（第１の搬送手段）と、第１の搬送部材Ｆ１によって搬送される用紙を受け取り、後段に搬送する第２搬送部材Ｆ２（第２の搬送手段）と、を備え、  第１搬送部材Ｆ１と第２搬送部材Ｆ２とによって用紙Ｐを保持した状態で、第２搬送部材Ｆ２（第２搬送ローラＲ３）を逆方向に回転させ、当該第２搬送部材Ｆ２の第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４対（第１の搬送部材対）によって用紙Ｐを折るので、ストッパを使用することなく、短い搬送経路長で折り処理を行うことが可能となり、装置の小型化を図ることができる。  
なお、請求項１における第２の搬送手段は本実施形態では、第１搬送ローラＲ２、第２搬送ローラＲ３および第３搬送ローラＲ４に対応する。また、第１の搬送部材対は第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４とからなる搬送ローラ対に対応する。
【００６２】
２）  第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４対（第１の搬送部材対）によって折られた用紙Ｐを排紙側に搬送するための第２搬送路Ｗ２を備えたので、第１搬送路Ｗ１から直接分岐させた搬送路を使用することなく折り処理を行うことができる。また、第２搬送路Ｗ２は折られた用紙の排紙に必要な搬送路長が確保されればよいので、搬送路長も最小限で済む。その結果、画像形成装置２００と組み合わせた場合、画像形成装置２００の本体と画像読み取り装置との間に形成される所謂胴内排紙部２００ａに２つ折りおよび３つ折りが可能な折り装置（用紙処理装置）１００を設けることができる。
【００６３】
３）  第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４対（第１の搬送部材対）の下流側で、第２搬送ローラＲ３（当該搬送部材対の一方）と対となる第４搬送ローラＲ５（第２の搬送ローラ対）をさらに備え、前記折り込まれた用紙Ｐを第２搬送ローラＲ３と第４搬送ローラＲ５対（第２の搬送部材対）によって折るので、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折りなどの３つ折りが搬送ローラ対の組み合わせだけで可能となる。
【００６４】
４）  第２搬送ローラＲ３と第４搬送ローラＲ５対（第２の搬送部材対）が、第２搬送路Ｗ２を挟んで配置されているので、折られた用紙Ｐをそのまま排紙することができる。
【００６５】
５）  第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４対（第１の搬送部材対）の下流側で、第３搬送ローラＲ４（当該搬送部材対の他方）と対となる第４搬送ローラＲ５’（第３の搬送ローラ対）をさらに備え、前記折り込まれた用紙Ｐを第３搬送ローラＲ４と第４搬送ローラＲ５’対（第２の搬送部材対）によって折るので、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折りなどの３つ折りが搬送ローラ対の組み合わせだけで可能となる。
【００６６】
６）  第３搬送ローラＲ４と第４搬送ローラＲ５’対（第３の搬送部材対）が、第２搬送路Ｗ２を挟んで配置されているので、折られた用紙Ｐをそのまま排紙することができる。
【００６７】
７）  第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４対（第１の搬送部材対）によって折られた用紙の第１の折り目Ｐ３．Ｐ５，Ｐ７先端の位置を第の搬送路Ｗ２において設定する第２ローラ対Ｒ６（設定部材）を備え、第２ローラ対Ｒ６の回転量によって前記先端位置を設定するので、ストッパを必要とせずに折り処理が可能となる。
【００６８】
８）  前記設定部材として第２の折り目Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８の形成位置に対応し、搬送されてくる折られた用紙の第１の折り目先端位置を規制する先端ストッパＳＴ１を使用したとしても、第２搬送路Ｗ２での移動範囲が小さいので、大型化を招くことはない。
【００６９】
９）  搬送部材対として搬送ローラ対を使用するので、低コストで構成することができる。
【００７０】
１０）  第２搬送部材Ｆ２（第２の搬送手段）を逆方向に回転させる際、用紙サイズおよび用紙の折り種に応じて前記第２の搬送部材Ｆ２の第１搬送ローラＲ１および第２搬送ローラＲ２のニップからの突出量Δ０，Δ１を設定するので、簡単な構成で高精度に折り位置を設定することができる。
【００７１】
１１）  用紙Ｐを第１搬送路Ｗ１に沿って搬送する第１搬送部材Ｆ１と、第１、第２、第３および第４の搬送ローラＲ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５からなる第２搬送部材Ｆ２と、折り処理された用紙Ｐを排紙する第２搬送路Ｗ２と、を備え、第１搬送ローラＲ２が第１搬送路Ｗ１を挟んで第２搬送ローラＲ３にニップし、第４搬送ローラＲ５が第２搬送路Ｗ２を挟んで第２搬送ローラＲ３にニップし、第３搬送ローラＲ４が第１搬送路Ｗ１と第２搬送路Ｗ２の間で第２搬送ローラＲ３にニップし、第１搬送部材Ｆ１と第２搬送部材Ｆ２で用紙Ｐを保持した状態で、第２搬送ローラＲ３を逆方向に回転させ、第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４のニップで用紙を折って第１の折り目Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７を形成し、第３搬送部材Ｆ３（規制部材）により第２搬送路Ｗ２で折り目先端を規制し、第２搬送ローラＲ３と第４搬送ローラＲ５のニップでさらに用紙を折って第２の折り目Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８を形成するので、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折りなどの３つ折りが搬送ローラ対だけで可能となる。これにより、ストッパを使用することなく、短い搬送経路長で折り処理を行うことが可能となり、装置の小型化を図ることができる。
【００７２】
１２）  用紙Ｐを第１搬送路Ｗ１に沿って搬送する第１搬送部材Ｆ１と、第１、第２および第３の搬送ローラＲ２，Ｒ３，Ｒ４からなる第２の搬送部材Ｆ２と、折り処理された用紙Ｐを排紙する第２搬送路Ｗ２と、第３搬送ローラＲ４にニップする第４搬送ローラＲ５’と、を備え、第１搬送ローラＲ２が第１搬送路Ｗ１を挟んで第２搬送ローラＲ３にニップし、第４搬送ローラＲ５’が第２搬送路Ｗ２を挟んで第３搬送ローラＲ４にニップし、第３搬送ローラＲ４が第１搬送路Ｗ１と第２搬送路Ｗ２の間で第２搬送ローラＲ３にニップし、第１搬送部材Ｆ１と第２搬送部材Ｆ２で用紙Ｐを保持した状態で、第２搬送ローラＲ３を逆方向に回転させ、第２搬送ローラＲ３と第３搬送ローラＲ４のニップで用紙Ｐを折って第１の折り目Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７を形成し、第３搬送部材Ｆ３（規制部材）により第２搬送路Ｗ２で折り目先端を規制し、第３搬送ローラＲ４と第４搬送ローラ５’のニップでさらに用紙を折って第２の折り目Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８を形成するので、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折りなどの３つ折りが搬送ローラ対だけで可能となる。これにより、ストッパを使用することなく、短い搬送経路長で折り処理を行うことが可能となり、装置の小型化を図ることができる。
【００７３】
１３）  本実施形態に係る折り処理装置１００と画像形成装置２００とを組み合わせると、画像形成装置２００の胴内排紙部２００ａに折り装置１００を備えた小型の画像形成システム１を構成することができる。
【００７４】
前記１）ないし１３）においては、本実施形態の構成に参照符号を付し、特許請求の範囲における構成との関係を明確にした。
【００７５】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成システム
１００  折り処理装置
２００  画像形成装置
２００ａ  胴内排紙部
３００  後処理装置
Ｆ１  第１搬送部材
Ｆ２  第２搬送部材
Ｐ  用紙
Ｐ２  折り目
Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７  第１の折り目
Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８  第２の折り目
Ｒ１  第１ローラ対
Ｒ２  第１搬送ローラ
Ｒ３  第２搬送ローラ
Ｒ４  第３搬送ローラ
Ｒ５，Ｒ５’  第４搬送ローラ
Ｒ６  第２ローラ対
ＳＴ１  先端ストッパ
Ｗ１  第１搬送路
Ｗ２  第２搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２００６−１１７３８３号公報
【図１】
2014101164.tif 000003
【図２】
2014101164.tif 000004
【図３】
2014101164.tif 000005
【図４】
2014101164.tif 000006
【図５】
2014101164.tif 000007
【図６】
2014101164.tif 000008
【図７】
2014101164.tif 000009
【図８】
2014101164.tif 000010
【図９】
2014101164.tif 000011
【図１０】
2014101164.tif 000012
【図１１】
2014101164.tif 000013
【図１２】
2014101164.tif 000014
【図１３】
2014101164.tif 000015
【図１４】
2014101164.tif 000016
【図１５】
2014101164.tif 000017
【図１６】
2014101164.tif 000018
【図１７】
2014101164.tif 000019
【図１８】
2014101164.tif 000020
【図１９】
2014101164.tif 000021
【図２０】
2014101164.tif 000022
【図２１】
2014101164.tif 000023
【図２２】
2014101164.tif 000024
【図２３】
2014101164.tif 000025
【図２４】
2014101164.tif 000026
【図２５】
2014101164.tif 000027
【図２６】
2014101164.tif 000028
【図２７】
2014101164.tif 000029
【図２８】
2014101164.tif 000030
【図２９】
2014101164.tif 000031
【図３０】
2014101164.tif 000032
【図３１】
2014101164.tif 000033
【図３２】
2014101164.tif 000034
【図３３】
2014101164.tif 000035
【図３４】
2014101164.tif 000036
【図３５】
2014101164.tif 000037
【図３６】
2014101164.tif 000038
【図３７】
2014101164.tif 000039
【図３８】
2014101164.tif 000040
【図３９】
2014101164.tif 000041
【図４０】
2014101164.tif 000042
【手続補正書】
【提出日】平成25年5月10日(2013.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、用紙を搬送する第１の搬送部材対と、前記第１の搬送部材対によって搬送される用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送部材対と、前記第１の搬送部材対と前記第２の搬送部材対によって用紙を保持した状態で、前記第２の搬送部材対を逆方向に回転させて用紙を折る第３の搬送部材対と、を備えた用紙処理装置において、前記第２の搬送部材対の一方が前記第３の搬送部材対の一方を兼ねることを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明で明らかになる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
以上の説明から明らかなように、本発明を本実施形態に対応させれば、以下のような効果を奏する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
１）  用紙（Ｐ）を搬送する第１の搬送部材対（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）と、前記第１の搬送部材対（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）によって搬送される前記用紙（Ｐ）を受け取り、後段に搬送する第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）と、前記第１の搬送部材対（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）と前記第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）によって前記用紙（Ｐ）を保持した状態で、前記第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）を逆方向に回転させて当該用紙（Ｐ）を折る第３の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）と、を備え、前記第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）の一方（Ｒ３）が前記第３の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）の一方（Ｒ３）を兼ねるので、ストッパを使用することなく、短い搬送経路長で折り処理を行うことが可能となり、装置の小型化を図ることができる。その際、前記第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）と第３の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）を１つの駆動源で駆動することができるので、この点でも装置の小型化が可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
２）  前記第３の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）の下流側で、当該第３の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）によって折られた前記用紙Ｐをさらに折る第４の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ５）を備えたので、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折りなどの３つ折りが搬送ローラ対の組み合わせだけで可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
３）  前記第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）の一方（Ｒ３）が前記第４の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ５）の一方（Ｒ３）を兼ねるので、前記第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）と第４の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）を１つの駆動源で駆動することができ、装置の小型化が可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
４）  前記第３の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）の他方（Ｒ４）が前記第４の搬送部材対（Ｒ４，Ｒ５’）の一方（Ｒ４）を兼ねるので、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折りなどの３つ折りが搬送ローラ対の組み合わせだけで可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
５）  前記第１の搬送部材対（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）から前記第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）に用紙を搬送する第１の搬送路（Ｗ１）と、前記第３の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）によって折られた用紙を排紙する第２の搬送路Ｗ２と、を備え、前記第３の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）は前記第１の搬送路（Ｗ１）と前記第２の搬送路（Ｗ２）の間に配置されているので、第１搬送路（Ｗ１）から直接分岐させた搬送路を使用することなく折り処理を行うことができる。また、第２搬送路（Ｗ２）は折られた用紙の排紙に必要な搬送路長が確保されればよいので、搬送路長も最小限で済む。その結果、画像形成装置（２００）と組み合わせた場合、画像形成装置（２００）の本体と画像読み取り装置との間に形成される所謂胴内排紙部（２００ａ）に２つ折りおよび３つ折りが可能な折り装置（用紙処理装置１００）を設けることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
６）  前記第１の搬送部材対（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）から前記第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）に用紙を搬送する第１の搬送路（Ｗ１）と、前記第３の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）によって折られた用紙を排紙する第２の搬送路（Ｗ２）と、を備え、前記第４の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ５、Ｒ４，Ｒ５’）が前記第２の搬送路（Ｗ２）を挟んで配置されているので、折られた用紙（Ｐ）をそのまま排紙することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
７）  前記第３の搬送部材対（Ｒ３，Ｒ４）によって折られた用紙の第１の折り目（Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）先端の位置を前記第２の搬送路（Ｗ２）において設定する設定部材（Ｒ６）を備えたので、この設定部材（Ｒ６）により第２の折り目の位置を設定することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
８）  前記設定部材（Ｒ６）が、前記折られた用紙（Ｐ）を搬送し、第２の折り目（Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）の形成位置に対応して搬送量が設定される搬送部材対であるので、精度よく第２の折り目（Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）を形成することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
９）  前記設定部材（Ｒ６）が、第２の折り目（Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）の形成位置に対応し、搬送されてくる前記折られた用紙の第１の折り目先端位置を規制する規制部材（ＳＴ１）であるので、規制部材（ＳＴ１）の第２搬送路Ｗ２での移動範囲が小さく、大型化を招くことはない。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
１０）  前記搬送部材対が搬送ローラ対からなるので、低コストで構成することができる
。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
１１）  前記第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）を逆方向に回転させる際、用紙サイズおよび用紙の折り種に応じて前記第２の搬送部材対（Ｒ２，Ｒ３）からの突出量Δ０，Δ１を設定するので、簡単な構成で高精度に折り位置を設定することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
１２）  用紙（Ｐ）を第１の搬送路（Ｗ１）に沿って搬送する第１の搬送部材（Ｆ１）と、第１、第２、第３および第４の搬送ローラ（Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５）からなる第２の搬送部材（Ｆ２）と、折り処理された用紙（Ｐ）を排紙する第２の搬送路（Ｗ２）と、を備え、第１の搬送ローラ（Ｒ２）が第１の搬送路（Ｗ１）を挟んで第２の搬送ローラ（Ｒ３）にニップし、第４の搬送ローラ（Ｒ５）が第２の搬送路（Ｗ２）を挟んで第２の搬送ローラ（Ｒ３）にニップし、第３の搬送ローラ（Ｒ４）が第１の搬送路（Ｗ１）と第２の搬送路（Ｗ２）の間で第２の搬送ローラ（Ｒ３）にニップし、第１の搬送部材（Ｆ１）と第２の搬送部材（Ｆ２）で用紙（Ｐ）を保持した状態で、第２の搬送ローラ（Ｒ３）を逆方向に回転させ、第２の搬送ローラ（Ｒ３）と第３の搬送ローラ（Ｒ４）のニップで用紙（Ｐ）を折って第１の折り目（Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）を形成し、第３の搬送部材（Ｆ３）により第２の搬送路（Ｗ２）で折り目先端を規制し、第２の搬送ローラ（Ｒ３）と第４の搬送ローラ（Ｒ５）のニップでさらに用紙（Ｐ）を折って第２の折り目（Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）を形成するので、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折りなどの３つ折りが搬送ローラ対だけ可能となる。これにより、ストッパを使用することなく、短い搬送経路長で折り処理を行うことが可能となり、装置の小型化を図ることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
１３）  用紙（Ｐ）を第１の搬送路（Ｗ１）に沿って搬送する第１の搬送部材（Ｆ１）と、第１、第２および第３の搬送ローラ（Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）からなる第２の搬送部材（Ｆ２）と、折り処理された用紙（Ｐ）を排紙する第２の搬送路（Ｗ２）と、第３の搬送ローラ（Ｒ４）にニップする第４の搬送ローラ（Ｒ５’）と、を備え、第１の搬送ローラ（Ｒ２）が第１の搬送路（Ｗ１）を挟んで第２の搬送ローラ（Ｒ３）にニップし、第４の搬送ローラ（Ｒ５’）が第２の搬送路（Ｗ２）を挟んで第３の搬送ローラ（Ｒ４）にニップし、第の３搬送ローラ（Ｒ４）が第１の搬送路（Ｗ１）と第２の搬送路（Ｗ２）の間で第２の搬送ローラ（Ｒ３）にニップし、第１の搬送部材（Ｆ１）と第２の搬送部材（Ｆ２）で用紙（Ｐ）を保持した状態で、第２の搬送ローラ（Ｒ３）を逆方向に回転させ、第２の搬送ローラ（Ｒ３）と第３の搬送ローラ（Ｒ４）のニップで用紙（Ｐ）を折って第１の折り目（Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）を形成し、第３の搬送部材（Ｆ３）により第２の搬送路（Ｗ２）で折り目先端を規制し、第３の搬送ローラ（Ｒ４）と第４の搬送ローラ（Ｒ５’）のニップでさらに用紙（Ｐ）を折って第２の折り目（Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）を形成するので、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折りなどの３つ折りが搬送ローラ対だけで可能となる。これにより、ストッパを使用することなく、短い搬送経路長で折り処理を行うことが可能となり、装置の小型化を図ることができる。
なお、本実施形態に係る折り処理装置１００と画像形成装置２００とを組み合わせると、画像形成装置２００の胴内排紙部２００ａに折り装置１００を備えた小型の画像形成システム１を構成することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
前記１）ないし１３）においては、本発明の構成に本実施形態における各構成要素に対応する参照符号をかっこ書きで付し、特許請求の範囲における構成と本実施形態における構成要素との関係を明確にした。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する第１の搬送部材対と、
前記第１の搬送部材対によって搬送される前記用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送部材対と、
前記第１の搬送部材対と前記第２の搬送部材対によって前記用紙を保持した状態で、前記第２の搬送部材対を逆方向に回転させて前記用紙を折る第３の搬送部材対と、
を備えた用紙処理装置において、
前記第２の搬送部材対の一方が前記第３の搬送部材対の一方を兼ねることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙処理装置において、
前記第３の搬送部材対の下流側で、当該第３の搬送部材対によって折られた前記用紙をさらに折る第４の搬送部材対を備えたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の用紙処理装置において、
前記第２の搬送部材対の一方が前記第４の搬送部材対の一方を兼ねることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の用紙処理装置において、
前記第３の搬送部材対の他方が前記第４の搬送部材対の一方を兼ねることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載の用紙処理装置において、
前記第１の搬送部材対から前記第２の搬送部材対に用紙を搬送する第１の搬送路と、
前記第３の搬送部材対によって折られた用紙を排紙する第２の搬送路と、
を備え、
前記第３の搬送部材対は前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の間に配置されていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項２ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
前記第１の搬送部材対から前記第２の搬送部材対に用紙を搬送する第１の搬送路と、
前記第３の搬送部材対によって折られた用紙を排紙する第２の搬送路と、
を備え、
前記第４の搬送部材対は、前記第２の搬送路を挟んで配置されていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の用紙処理装置において、
前記第３の搬送部材対によって折られた用紙の第１の折り目先端の位置を前記第２の搬送路において設定する設定部材を備えたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の用紙処理装置において、
前記設定部材が、前記折られた用紙を搬送し、第２の折り目の形成位置に対応して搬送量が設定される搬送部材対であることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
請求項７に記載の用紙処理装置において、
前記設定部材が、第２の折り目の形成位置に対応し、搬送されてくる前記折られた用紙の第１の折り目先端位置を規制する規制部材であること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
前記搬送部材対が搬送ローラ対からなること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
前記第２の搬送部材対を逆方向に回転させる際、用紙サイズおよび用紙の折り種に応じて前記第２の搬送部材対からの突出量を設定することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１２】
用紙を第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送部材と、
第１、第２、第３および第４の搬送ローラからなる第２の搬送部材と、
折り処理された用紙を排紙する第２の搬送路と、
を備え、
前記第１の搬送ローラが前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送ローラにニップし、
前記第４の搬送ローラが前記第２の搬送路を挟んで前記第２の搬送ローラにニップし、
前記第３の搬送ローラが前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の間で前記第２の搬送ロ
ーラにニップし、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材で用紙を保持した状態で、前記第２の搬送ロ
ーラを逆方向に回転させ、前記第２の搬送ローラと第３の搬送ローラのニップで用紙を折
って第１の折り目を形成し、
規制部材により前記第２の搬送路で折り目先端を規制し、前記第２の搬送ローラと前記
第４の搬送ローラのニップでさらに用紙を折って第２の折り目を形成する用紙処理装置。
【請求項１３】
用紙を第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送部材と、
第１、第２および第３の搬送ローラからなる第２の搬送部材と、
折り処理された用紙を排紙する第２の搬送路と、
前記第３の搬送ローラにニップする第５の搬送ローラと、
を備え、
前記第１の搬送ローラが前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送ローラにニップし、
前記第４の搬送ローラが前記第２の搬送路を挟んで前記第３の搬送ローラにニップし、
前記第３の搬送ローラが前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の間で前記第２の搬送ローラにニップし、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材で用紙を保持した状態で、前記第２の搬送ローラを逆方向に回転させ、前記第２の搬送ローラと第３の搬送ローラのニップで用紙を折って第１の折り目を形成し、
規制部材により前記第２の搬送路で折り目先端を規制し、前記第３の搬送ローラと前記第４の搬送ローラのニップでさらに用紙を折って第２の折り目を形成する用紙処理装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の用紙処理装置において、
前記規制部材が搬送ローラ対からなり、第２の搬送路において前記第１の折り目の先端位置を設定することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の用紙処理装置と画像形成装置とを備えたこ
とを特徴とする画像形成システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像形成システムにおいて、
前記用紙処理装置が前記画像形成装置の胴内排紙部に設置されていること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項１７】
用紙を第１の搬送部材対によって第１の搬送路に沿って搬送する第１の搬送工程と、
前記第１の搬送部材対によって搬送される用紙を受け取り、第２の搬送部材対により後段に搬送する第２の搬送工程と、
前記第１の搬送部材対と前記第２の搬送部材対に用紙が保持された状態で、前記第２の搬送部材対を逆方向に回転させ、第３の搬送部材対によって前記用紙を折る第３の搬送工程と、
を備えた用紙折り方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の用紙折り方法において、
前記第３の搬送工程後、前記第３の搬送部材対の一方とニップする第４の搬送部材との間で前記用紙を折る第４の搬送工程を備えたことを特徴とする用紙折り方法。
【請求項１９】
請求項１７に記載の用紙折り方法であって、
前記第３の搬送工程後、前記第３の搬送部材対の他方とニップする第４の搬送部材との間で前記用紙を折る第４の搬送工程を備えた用紙折り方法。