(57)【要約】      （修正有）【課題】表示装置の画面前方に配置される入球防止板、その他の透光性を有した透光部が画面の視認性を低下させる可能性を皆無としつつ、入球防止板を装飾手段として活用する。【解決手段】遊技盤と、遊技盤に配置される表示装置と、表示装置の前方に配置された少なくとも一部が透光性を有した透光部２７０と、を備え、透光部は、その少なくとも一面に微細加工により形成された凹部から成る微細加工領域を備え、微細加工領域は、表示装置からの発光を前方に透過させることにより前方からの視認が困難である一方で、透光部の外周部から内部に向けて光を照射したときに該光を前方に反射させることにより前方から視認可能となる。【選択図】図５
2014144131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤と、遊技盤に配置される表示装置と、該表示装置に対して所定の位置関係で配置された少なくとも一部が透光性を有した透光部と、を備えた遊技機であって、
前記透光部は、その少なくとも一面に微細加工により形成された凹部から成る微細加工領域を備え、
前記微細加工領域は、前記表示装置からの発光を透過させた時には視認が困難である一方で、前記透光部の外周部から内部に向けて光を照射したときに該光を反射させることにより視認が可能となることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記透光部を可動な状態で配置したことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遊技機において、
所定に動作する可動役物を有した変形ユニットを備え、
前記透光部を前記変形ユニットに配置したことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置の画面前方に配置される入球防止板等の透光性を有した部材が画面の視認性を損なう虞を皆無にしつつ、入球防止板を装飾手段として活用することを可能とした遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機においては、遊技盤の盤面に入賞口、風車、図柄表示装置、電飾装置等の各種盤面部品を設けて遊技内容の多様性を図っている。例えば、遊技の進行中における入賞、その他の状況変化を契機として可動役物（装飾体）を種々の方向に動作させることにより演出効果を高めている。
例えば、遊技盤に設けられた始動入賞口に遊技球が入賞すると、遊技盤中の図柄表示装置に表示される図柄が変動を開始し、所定時間経過後に停止した図柄が予め定めた大当たり図柄となった場合に大当たり状態となり、遊技者が大量の出球を獲得できるようになっている。このような遊技機では、遊技の興趣を高めるために様々な表示演出が行われる。
例えば、特許文献１には、大当たりになると図柄表示装置の表示内容に連動して可動役物を左右に動作させる構成が開示されている。また、特許文献２には、図柄が所定の組合せになると、可動役物を遊技盤の前後方向に移動させる構成が開示されている。
【０００３】
従来の可動役物を進退動作させる機構にあっては、左右方向、或いは前後方向に単純に動作させたり、遊技盤面外にあった盤面部品が盤面内に出現するという程度の単純な変化に過ぎないため、可動役物の動作量や動作タイミングに変化を付与したとしても変化に乏しい内容となり易く、遊技者に退屈感を与え、興趣を低下させるという問題があった。
特に、大型の可動役物はその動作、変形動作が緩慢であり、迅速性に欠けるため、演出内容の迅速化、多様化に追従することができなかった。また、可動役物を大型化した場合には、動作、変形動作が更に緩慢になるばかりか、個々の部品の重量増大に起因して破損等の故障が発生しやすいという問題があった。
【０００４】
また、従来、モータ、ギア等からなる駆動機構によって可動役物を回転させたり、所定の軌道に沿って移動させる際に、可動役物を所定の位置に停止させようとしても、ギア、その他の駆動機構を構成する部品の寸法バラツキ、組み付け誤差等によって、正規の位置に正規の姿勢で停止させることができないことがあった。このような不具合は、大型であったり、重量が大きいために、慣性が大きく、正規位置に停止しにくい可動役物において頻発している。
このため、可動役物の停止時にとるべき正規の姿勢、正規の停止位置を確保することができずに外観の悪化や、演出上の不具合が発生するという問題があった。
【０００５】
また、遊技機においては、遊技盤面を流下する遊技球が遊技釘や役物で跳ね返って奥側に位置する画像表示装置、その他の部品類側に入り込むことを防止するために、遊技盤の開口部の後方であって画像表示装置の前方位置に入球防止板を配置するのが一般である。
入球防止板が画像表示装置の画面の一部、又は全部にかかる場合には、画面の視認性を妨げることがないように透明とするのが一般である。例えば、入球防止板を不透明にしたり、絵柄を設けると、画像表示装置の画面の映像の視認性を阻害するという問題があった。
【０００６】
しかし、限られたスペース内に種々の装飾手段を配置することによって多様な演出を実現することが求められている遊技機において、これまで入球防止板を配置するスペースは装飾用に有効に活用できないデッドスペースであり、この現状を改善する対策は一切講じられていなかった。換言すれば、入球防止板は透明とするのが常識であり、入球防止板を装飾用に使用するという発想はこれまでなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１９５０８４公報
【特許文献２】特開平０６−００７５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように、従来の可動役物の動作、変形動作は、単純なものが大半であり、意外性に乏しく、遊技の興趣を高めるには至っていない。また、従来の大型の可動役物はその動作、変形動作が緩慢であり、迅速性に欠けるため、演出内容の迅速化、多様化に追従することができなかった。更に、可動役物を大型化すると、故障が発生し易かった。
また、可動役物を所定の位置で、所定の姿勢で停止させようとしても、慣性、部品公差などによるガタ等によって、位置ずれ、形態ずれが発生し易かった。特に、大型で重量のある可動役物にあってはその傾向が著しかった。
また、画像表示装置の画面前方に入球防止板を配置する場合には、画面の視認性を悪化させないために透明とするのがこれまでの常識であり、入球防止板を配置するスペースや、入球防止板を装飾用に活用するという発想はなかった。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、駆動部の駆動力を変形機構を介して可動役物支持部に伝達して回転方向を切り替えることにより、可動役物支持部によって支持された可動役物の形態を大きく変化させ、且つ変形速度を迅速化し、更に耐久性を向上させた遊技機を提供することを目的としている。
更に本発明では、重量が大きいために正規の停止位置にて停止しにくい可動役物を確実に正規の位置に、正規の姿勢で停止させることができる係止装置を提供することを目的としている。
更に、本発明では、画像表示装置の画面前方に配置される入球防止板、その他の透光性を有した部材が画面の視認性を低下させる可能性を皆無としつつ、入球防止板を装飾手段として活用することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る遊技機は、遊技盤と、遊技盤に配置される表示装置と、該表示装置に対して所定の位置関係で配置された少なくとも一部が透光性を有した透光部と、を備えた遊技機であって、前記透光部は、その少なくとも一面に微細加工により形成された凹部から成る微細加工領域を備え、前記微細加工領域は、前記表示装置からの発光を透過させた時には視認が困難である一方で、前記透光部の外周部から内部に向けて光を照射したときに該光を反射させることにより視認が可能となることを特徴とする。
透光部とは、少なくとも一部に透光性を有した透光部を備えていればよい。透光性とは、透過率が極めて高い透明と、透明程透過率は極めて高くないが透視できる程度の透光性を広く含むものである。
請求項２の発明は、前記透光部を可動な状態で配置したことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の遊技機において、所定に動作する可動役物を有した変形ユニットを備え、前記透光部を前記変形ユニットに配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
入球防止板、その他の透光性を有した部材の面に微細加工により形成された模様、文字等から成る微細加工領域を形成した。この微細加工領域は、通常は遊技者からは極めて視認しにくいが、透光性部材の外周面（側端面）から板厚内部にＬＥＤからの光を入射した場合にのみ光を前方へ反射させて発光し、正面から視認できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る遊技機の一例としての遊技機の構成例を示した全体正面図である。
【図２】外枠に対して遊技盤ユニット、及び内枠を開閉自在に組み付けた状態を示す斜視図である。
【図３】遊技盤ユニットの正面側分解斜視図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は本発明に係る可動役物が形態を変化させる前の状態を示す正面図、及び変化させた後の状態を示す正面図である。
【図５】役物ユニットの正面側分解斜視図である。
【図６】固定ユニットによる変形ユニットの支持構造を説明するための正面側分解斜視図である。
【図７】変形ユニットの構成を説明するための正面側分解斜視図である。
【図８】変形機構の構成を説明する要部の背面側斜視図である。
【図９】変形機構の背面側分解斜視図である。
【図１０】変形機構における作動片のピンと各長穴との係合状態を示す背面側斜視図である。
【図１１】作動片と揺動片との組み付け状態を説明する背面側分解斜視図である。
【図１２】駆動部、可動役物支持部、変形機構、及び可動役物の初期動作を説明する図であり、（ａ）は役物ユニットの正面図であり、（ｂ）は可動役物支持部と可動役物を省略した役物ユニットの正面図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は係止装置が可動役物支持部を予備係止した状態の役物ユニットの正面図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は係止装置が可動役物支持部を本係止した状態の役物ユニットの正面図である。
【図１５】（ａ）及び（ｂ）は係止装置が可動役物支持部を本係止して駆動部を駆動した初期状態の役物ユニットの正面図である。
【図１６】（ａ）及び（ｂ）は係止装置が可動役物支持部を本係止して駆動部を駆動した状態（可動役物の変形開始状態）の役物ユニットの正面図である。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）は係止装置が可動役物支持部を本係止した状態（可動役物の変形完了状態）の役物ユニットの正面図である。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）は係止装置が可動役物支持部の本係止を解除した状態の役物ユニットの正面図である。
【図１９】（ａ）及び（ｂ）は係止装置が可動役物支持部の本係止を解除して駆動部を第２の回転方向へ駆動した役物ユニットの正面図である。
【図２０】（ａ）及び（ｂ）は係止装置が可動役物支持部を本係止した状態の役物ユニットの正面図である。
【図２１】（ａ）及び（ｂ）は係止装置が可動役物支持部を本係止して駆動部を逆転させた状態（可動役物の原形復帰完了状態）の役物ユニットの正面図である。
【図２２】退避状態にある係止装置２００の正面図である。
【図２３】退避状態にある係止装置の先端部を示した斜視図である。
【図２４】係止装置の分解図である。
【図２５】各ラックギアと各駆動ギア部との対応関係を示す斜視図である。
【図２６】図２５の分解斜視図である。
【図２７】（Ａ）（Ｂ）及び（Ｃ）は非係止状態、予備係止状態、及完全係止状態における係止装置の状態を示す正面図である。
【図２８】係止部を単一の部材として構成した場合の実施形態であり、（ａ）は退避状態、（ｂ）は中間状態、（ｃ）は突出状態を示す図である。
【図２９】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は、係止部を単一の部材とした他の構成例の説明図である。
【図３０】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の一実施形態に係る透光板を備えた変形ユニットの正面図である。
【図３１】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は星形の状態を維持した可動役物と共に透光板が回転する状態を示した正面図である。
【図３２】可動役物、可動役物支持部、透光板、駆動部の背面側の分解斜視図である。
【図３３】透光板を保持した可動役物支持部と駆動部の背面側の分解斜視図である。
【図３４】（ａ）及び（ｂ）は変形ユニットに透光板を取り付けた状態を示す背面側斜視図、及び要部拡大図である。
【図３５】可動役物支持部によって透光板を支持する構造を説明する要部拡大斜視図である。
【図３６】（ａ）及び（ｂ）は可動役物支持部が透光板を支持した状態を示す背面図、及びＢ−Ｂ断面図である。
【図３７】（ａ）及び（ｂ）は透光板とＬＥＤとの関係を示す説明図である。
【図３８】（ａ）乃至（ｄ）は透光部に微細加工領域を形成する手順を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る遊技機の一例としての遊技機の構成例を示した全体正面図である。
図１において、遊技機１は、遊技店の島設備に取り付けられる外枠３００と、外枠３００により一方の縦辺を回動可能に支持された内枠３１０と、を備えている。外枠３００には遊技球が流下する遊技領域３が形成された遊技盤２が設けられている。内枠３１０は、遊技盤２の前方（遊技者側）において遊技領域３を視認可能に覆うガラス板（図示しない）を支持している。
【００１４】
また、内枠３１０には、回動操作されることにより遊技領域３に向けて遊技球を発射させる操作ハンドル３１１と、音声出力装置（スピーカ）３１２と、複数のランプを有する上下の演出用照明装置３１３ａ、３１３ｂと、押圧操作により演出態様を変更させるための演出ボタン３１４と、左右の演出用可動照明装置３２０Ｌ、３２０Ｒが設けられている。
内枠３１０の下側には、受皿ユニット３１５が設けられている。受皿ユニット３１５には、複数の遊技球を貯留する球皿部が設けられており、この球皿部は、操作ハンドル３１１の方向側に遊技球が流下するように下りの傾斜を有している。そして、遊技者が操作ハンドル３１１を回動させると、遊技球が遊技領域３に発射されることとなる。
上記のようにして発射された遊技球がレール５ａ、５ｂ間を上昇して玉戻り防止片５ｃを超えると、遊技領域３に到達し、その後遊技領域３内を落下する。このとき、遊技領域３に設けられた複数の釘や風車によって、遊技球は予測不能に落下することとなる。
【００１５】
次に、遊技盤２の遊技領域３の構成について説明する。
遊技領域３には、複数の一般入賞口１８が設けられている。これら各一般入賞口１８に遊技球が入賞すると、所定の賞球（例えば１０個の遊技球）が払い出される。
また、遊技領域３の中央下側の領域には、遊技球が入球可能な始動領域を構成する第１始動口１３および第２始動口１４が設けられている。
この第２始動口１４は、開閉扉１４ｂを有しており、開閉扉１４ｂが閉状態に維持される第１の態様と、開閉扉１４ｂが開状態となる第２の態様とに可動制御される。従って、第２始動口１４は、第１の態様にあるときには遊技球の入賞機会がなく、第２の態様にあるときには遊技球の入賞機会が増すこととなる。
【００１６】
ここで、第１始動口１３または第２始動口１４に遊技球が入球すると、特別図柄判定用乱数値等を取得し、大当たり遊技を実行する権利獲得の抽選（以下、「大当たり抽選」という）が行われる。また、第１始動口１３または第２始動口１４に遊技球が入球した場合には、所定の賞球（例えば３個の遊技球）が払い出される。
さらに、遊技領域３の右側の領域には、遊技球が通過可能な普通図柄用のゲート１５と、遊技球が入球可能な大入賞装置１６とが設けられている。
このため、操作ハンドル３１１を大きく回動させ、強い力で打ち出された遊技球でないと、ゲート１５と大入賞装置１６には遊技球が通過または入賞しないように構成されている。
ゲート１５において遊技球の通過を検出すると、普通図柄判定用乱数値を取得し、「普通図柄の当たり抽選」が行われる。
【００１７】
大入賞装置１６は、通常は大入賞装置可動片（第１開閉片）１６ｂによって大入賞口を閉状態に維持されており、遊技球の入球を不可能としている。これに対して、所定の特別遊技が開始されると、第１開閉片１６ｂが開放されるとともに、この第１開閉片１６ｂが遊技球を第１大入賞口内に導く受け皿として機能し、遊技球が大入賞口に入球可能となる。大入賞口に遊技球が入球すると予め設定された賞球（例えば１５個の遊技球）が払い出される。
さらには、遊技領域３の最下部の領域には、一般入賞口１８、第１始動口１３、第２始動口１４、大入賞装置１６のいずれにも入球しなかった遊技球を排出するためのアウト口１９が設けられている。
【００１８】
また、遊技領域３の中央には開口部３Ａが形成されており、開口部３Ａの周縁に沿って遊技球の流下に影響を与える飾り部材６が設けられている。この飾り部材６の略中央部分（開放部）であって遊技盤の背面（後面）側には、液晶表示装置等からなる画像表示装置７が設けられている。
この画像表示装置７は、遊技が行われていない待機中に画像を表示したり、遊技の進行に応じた画像を表示したりする。なかでも、後述する大当たり抽選の結果を報知するための３個の演出図柄８が表示され、特定の演出図柄８の組合せ（例えば、７７７等）が停止表示されることにより、大当たり抽選結果として大当たりが報知される。
具体的には、第１始動口１３または第２始動口１４に遊技球が入球したときには、３個の演出図柄８をそれぞれスクロール表示するとともに、所定時間経過後に当該スクロールを停止させて、演出図柄８を停止表示するものである。また、この演出図柄８の変動表示中に、様々な画像やキャラクター等を表示することによって、大当たりに当選するかもしれないという高い期待感を遊技者に与えるようにもしている。
【００１９】
遊技盤２の左下方には、各種図柄を表示するための図柄表示装置９が設けられている。
受皿ユニット３１５の上面には、一般的にチャンスボタンと呼ばれる演出ボタン３１４が配置されている。演出ボタン３１４の操作は、例えば遊技中における特定のリーチ演出に際し、演出ボタン３１４の操作を促すガイダンスが画像表示装置７に表示されている間有効となる。
【００２０】
＜役物ユニット４０の実施形態＞
次に、図２は外枠に対して遊技盤ユニット、及び内枠を開閉自在に組み付けた状態を示す斜視図であり、図３は遊技盤ユニットの正面側分解斜視図であり、図４（ａ）及び（ｂ）は本発明に係る可動役物が形態を変化させる前の状態を示す正面図、及び変化させた後の状態を示す正面図であり、図５は役物ユニットの正面側分解斜視図であり、図６は固定ユニットによる変形ユニットの支持構造を説明するための正面側分解斜視図であり、図７は変形ユニットの構成を説明するための正面側分解斜視図であり、図８は変形機構の構成を説明する要部の背面側斜視図であり、図９は変形機構の背面側分解斜視図であり、図１０は変形機構における作動片のピンと各長穴との係合状態を示す背面側斜視図であり、図１１は作動片と揺動片との組み付け状態を説明する背面側分解斜視図である。
また、図１２乃至図２１は駆動部、可動役物支持部、変形機構、及び可動役物の動作を説明する図である。図１２乃至図２１の（ａ）は役物ユニットの正面図であり、（ｂ）は可動役物支持部と可動役物を省略した役物ユニットの正面図である。
【００２１】
図２に示すように外枠３００には、遊技盤ユニットＵ、及び内枠３１０が開閉自在に組み付けられている。
図３に示すように、遊技盤ユニットＵは、遊技盤２の背面に、役物ユニット４０、ベース枠体３０、図示しない画像表示ユニット等を順次組み付けた構成を有している。即ち、遊技盤２の背面（後面）には、役物ユニット４０を間に挟んで、前後方向に貫通する開口部３０ａを有したベース枠体（液晶ベース枠）３０が組み付けられて、ベース枠体の背面側（後面側）には開口部３０ａを塞ぐように図示しない画像表示ユニット（画像表示装置、及び画像表示カバー）が組み付けられる。
【００２２】
本発明に係る遊技機における役物ユニット４０は、第１の回転方向（正転方向）Ｔ１と第２の回転方向（逆転方向）Ｔ２へ回転（正逆回転）すると共に、第１の回転方向への回転時には第１の形態（図４（ａ）の形態）を維持し、第２の回転方向への回転時には第２の形態（図４（ｂ）の形態）に変形する可動役物７０と、可動役物を駆動する回転駆動装置１００と、を備えている。
回転駆動装置１００は、可動役物７０を支持して第１、及び第２の回転方向へ回転する可動役物支持部１０１と、可動役物支持部１０１に対して所定の角度の範囲内で相対回転可能に係合し、可動役物支持部を第１、及び第２の回転方向へ回転駆動する駆動部１５０と、駆動部が第１の回転方向、及び第２の回転方向へ回転する際に夫々作動して可動役物７０の形態を変化させる変形機構１８０と、を備えている。
【００２３】
可動役物７０と回転駆動装置１００は、変形ユニット６０を構成している。
回転駆動装置１００においては、駆動部１５０が第１の回転方向へ回転する時には、可動役物支持部１０１は駆動部と共に同方向へ回転し、可動役物７０は図４（ａ）に示した第１の形態を維持する。一方、係止装置２００が可動役物支持部の回転を停止させた状態で駆動部１５０が第２の回転方向に回転することにより、可動役物が図４（ｂ）に示した第２の形態となる。駆動部１５０の回転方向の切替えにより変形機構１８０が作動して可変役物の形態を変化させたり、変化後の形態を維持する。
また、可動役物７０が第２の形態に変形した後で、図５、図６に示した係止装置２００による可動役物支持部１０１の回転停止を解除しつつ、駆動部１５０を第２の回転方向に回転させることにより、可動役物支持部と共に、第２の形態に変形した可動役物７０が第２の回転方向へ回転する。
【００２４】
図５は役物ユニットの分解斜視図であり、役物ユニット４０は、遊技盤２、或いはベース枠体３０に固定される固定ユニット４２と、可動役物７０と回転駆動装置１００を含んだ変形ユニット６０と、を備える。更に、変形ユニット６０の背面には透光板２７０が固定されている。変形ユニット６０及び透光板２７０は、固定ユニット４２の前面に設けた回転支持機構４４によって回転自在に支持されている。
図６に示すように、固定ユニット４２を構成する固定ベース部材４３の前面には略環状の変形ユニット６０を遊技盤面と並行な面内で回転自在に支持する回転支持機構４４が配置されている。回転支持機構４４は、固定ユニット前面に複数箇所設けられた軸受部材４５を備えており、各軸受部材４５は変形ユニット６０を構成する可動役物支持部１０１の外周に設けた鍔状の被ガイドレール１０２を脱落不能、且つ回転自在に支持して安定回転させる手段である。軸受部材４５は、固定ベース部材４３に固定された軸受支持部４５ａと、軸受支持部４５ａによって回転自在に支持されたガイドローラ等から成る回転軸受部４５ｂと、を有する。複数の回転軸受部４５ｂは、被ガイドレール１０２の外周に沿って所定のピッチで配置され、回転軸受部４５ｂの外周に設けられた周溝内に被ガイドレールの周縁を支持して回転自在に支持する。
【００２５】
環状の可動役物支持部１０１は、環状の駆動部１５０の前方において変形機構１８０を間に挟んで、駆動部に対して所定の回動角度の範囲内で相対回転（正逆回転）可能に支持されている。駆動部１５０がモータにより回転駆動されることにより、変形機構１８０、可動役物支持部１０１、及び可動役物７０が駆動される。
また、固定ベース部材４３の他の部位には、可動役物支持部１０１の回転を停止させたり、回転停止を解除する係止装置２００が配置されている。
また、固定ベース４３の一側縁に沿った部位には、可動役物７０に電力を供給するための給電部４７が配置されており、環状の駆動部１５０（或いは、可動役物支持部１０１）の外周に沿って配置されている摺動電極と摺接することにより、可動役物に搭載されたＬＥＤ等に電力を供給する。
給電部４７は、固定ベース４３に固定されたベース部材４７ａと、ベース部材４７ａの内側面により支持された摺動電極４７ｂと、駆動部、或いは可動役物支持部の外周に沿って配置された受電側の摺動電極４７ｂと、を有する。摺動電極から入力された電力は駆動部、可動役物支持部等に沿って配線されたケーブルにより、可動役物支持部に搭載されたＬＥＤに供給される。
【００２６】
また、固定ベース４３の右下の隅部には、ステッピングモータ等のモータ５１、モータの出力軸に固定された出力ギア５２、出力ギア５２と噛合する伝達ギア（二段ギア）５３を備えた駆動機構５０が配置されている。二段ギアである伝達ギア５３は、小径ギア部で出力ギア５２と噛合し、大径ギア部で駆動部１５０の外周に沿って配置された従動ギア部１５１と噛合して駆動部に回転方向への駆動力を伝達する。モータ５１は、その回転方向を第１の方向（正転方向）と第２の方向（逆転方向）へ切替え可能であり、モータによる回転方向の切替えに応じて駆動部の回転方向を第１の回転方向（正転方向）と第２の回転方向（逆転方向）へ切り替える。
また、固定ベース４３の適所には、フォトインタラプタから成るセンサ５５を配置し、変形ユニット６０側に設けた被検知部５６を検知することにより、図示しない制御手段に対して変形ユニット６０（７０、１００）の回転角度を報知するようにしている。
【００２７】
図７乃至図１０に示すように、駆動部１５０には、その前後面に所定の周方向ピッチで環状の駆動部と同心円弧状にレイアウトされたガイド長穴（第１のガイドレーン）１５２が複数個貫通形成されている。各ガイド長穴１５２は、同形状である。
また、駆動部１５０上の各ガイド長穴１５２の内径側の面には、一端部（一端寄り部位）１５４ａよりも他端部（他端寄り部位）１５４ｂの方が内径側に位置するカム長穴（第２のガイドレーン）１５４が貫通形成されている。つまり、ガイド長穴１５２は、その一部位が外径側寄り位置にあり、他の部位が内径側寄り位置にあるため、後述する第２のピン１１２がガイド長穴内を移動する際に外径側から内径側へ移動することとなる。
【００２８】
可動役物支持部１０１の前面には、駆動部側の各ガイド長穴１５２と対応する位置関係で同形状の複数の作動片１１０が可動役物支持部の前面と並行に可動な状態で配置されている。図７、図１０、図１１等に示すように各作動片１１０はその一端に設けた回動軸支部１１０ａ（軸穴、又は軸突起）を可動役物を構成する揺動片７１間の連結部７３（可動側連結部７３ｂ）により回動自在に軸支される。一方、作動片１１０の他端側の背面には第１のピン１１１が突設されており、第１のピン１１１は可動役物支持部１０１に貫通形成された丸穴である挿通穴１０３に挿通されて先端部を駆動部へ向けて突出させている。そして、各第１のピン１１１の先端は夫々駆動部の各ガイド長穴１５２内に遊動的に嵌合する。駆動部が可動役物支持部１０１に対して相対回転すると、各第１のピン１１１は各ガイド長穴１５２内を相対的に移動する。
また、可動役物支持部１０１の挿通穴１０３の周方向に隣接する位置には、可動役物支持部の周方向と交差する方向へ延びる作動片ガイド長穴（第３のガイドレーン）１０４が貫通形成されている。
【００２９】
各作動片１１０の背面には第２のピン１１２が突設されており、第２のピン１１２は作動片ガイド長穴１０４内に先端を遊動的に嵌合させている。また、第２のピン１１２は駆動部に貫通形成したカム長穴１５４内に同時に遊嵌している（図１０、図１１）。
つまり、各作動片１１０は、駆動部が可動役物支持部に対して相対的に移動する過程で、ガイド長穴１５２内に支持された第１のピン１１１を中心として回動軸支部１１０ａが設けられた一端側を内外径方向に回動（揺動）させることができる。この際、第２のピン１１２が作動片ガイド長穴１０４とカム長穴１５４内に沿って内外径方向へ相対的に移動するため、作動片の一端部が所定の軌道で内外径方向へ回動することとなる。
【００３０】
即ち、第１のピン１１１を駆動部に設けたガイド長穴１５２内に遊嵌させているため、駆動部と可動役物支持部とが相対回転することにより、第１のピン１１１がガイド長穴１５２内を周方向へ相対的に移動する。駆動部が第１の回転方向Ｔ１に回転しているときには図１２に示すように第１のピン１１１がガイド長穴１５２の一端部１５２ａに当接して第１の回転方向に付勢されるので、作動片（第１のピン）を介して可動役物支持部１０１も同回転方向へ回転駆動される。この時、作動片は図示のような退避位置にある。
つまり、駆動部１５０が第１の回転方向Ｔ１に回転している時には第２のピン１１２は図１２に示すように作動片ガイド長穴１０４の一端部１０４ａ寄りに位置していると同時に、カム長穴１５４の一端部１５４ａ側に位置しているため、第１のピン１１１を中心として内外径方向へ回動する作動片１１０は、同図に示したように可動役物支持部１０１の内周縁から外径側に退避した退避位置に位置している。
【００３１】
係止装置２００により可動役物支持部１０１を停止させた状態で、駆動部１５０を第２の回転方向Ｔ２へ回転させると、図１４乃至図１７に示すように、作動片の他端部に設けた第２のピン１１２が、カム長穴１５４内を他端部１５４ｂへ向けて移動すると同時に、作動片ガイド長穴１０４内を他端部１０４ｂへ向けて移動するため、作動片は第１のピン１１１を中心として内径方向へ回動し、一端側を内側に突出させる。このため、作動片の一端部に設け回動軸支部１１０ａにより可動側連結部７３ｂを軸支された揺動片７１は星形に変形する。
次いで、可動役物支持部１０１の回転停止を解除して駆動部１５０を第２の回転方向に回転させると、可動役物７０は星形を維持したまま第２の回転方向へ回転する。
【００３２】
また、図１２（ｂ）等に示すように、駆動部１５０の前後面の他の部位には、周方向へ延びる位置決め用長穴１５６が貫通形成されている。また、可動役物支持部１０１の背面にはこの位置決め用長穴１５６内に入り込む板バネ（弾性部材）１２０が配置されている。板バネ１２０は、一端を可動支持部の背面に固定され、他端（先端）を位置決め用長穴１５６の内周縁１５６ｃと圧接するように付勢されている。図１２（ｂ）に示すように作動片１１０が退避位置にある時には板バネ１２０は位置決め用長穴１５６の一端１５６ａ寄りに位置しており、この時板バネの先端部は内周縁１５６ｃに設けた係止突起１５６ｄにより他端１５６ｂへの移動を阻止されている。このように板バネは作動片１１０が退避位置にあり、且つ駆動部１５０及び可動役物支持部１０１が第１の回転方向Ｔ１に回転している時に駆動部に対して可動役物支持部が相対回転しないように仮係止する機能を果たす。
【００３３】
一方、可動役物支持部１０１が係止装置２００の係止部２１０によって回転を停止させられている時に、駆動部１５０が第２の回転方向Ｔ２に回転すると、可動役物支持部に固定された板バネに対して位置決め用長穴１５６が第２の回転方向へ回転する。このため、係止突起１５６ｄによりそれまで係止されていた板バネ先端の係止が解除されて、板バネ先端が相対的に係止突起１５６ｄを乗り越えて他端１５６ｂへ向けて移動する。他端１５６の手前の内周縁１５６ｃには他の係止突起１５６ｅが設けられており、他端１５６ｂへ移動する過程で板バネ先端がこの他の係止突起１５６ｅを乗り越えて逆戻りできないように係止された状態となる（図１７、図１８）。係止突起１５６ｅにより板バネ先端部が係止されることにより、駆動部及び可動役物支持部が第２の回転方向Ｔ２に回転している時に駆動部に対して可動役物支持部が相対回転しないように仮係止する機能を果たす。
【００３４】
作動片ガイド長穴（第３のガイドレーン）１０４、作動片１１０、第１のピン１１１、第１のピン１１２、ガイド長穴（第１のガイドレーン）１５２、カム長穴（第２のガイドレーン）１５４は、変形機構１８０を構成している。
また、各長穴（ガイドレーン）１０４、１５２、１５４は、ピンが嵌合して移動できればよいので、溝、突条（壁）であってもよい。従って、ガイドレーンとは、長穴、溝、突条等のガイド部を全て含む概念である。
【００３５】
変形機構１８０では、駆動部に設けたガイド長穴１５２内に作動片１１０の他端部寄り位置に設けた第１のピン１１１を周方向へ進退自在に係合させることにより、可動役物支持部がガイド長穴の周方向長の範囲内で相対回転可能に構成されており、第２のピン１１２が各長穴１０４、１５４内を内外径方向へ移動する際に作動片が内外径方向へ回動して変形機構を作動させる。
即ち、変形機構１８０は、可動役物７０を第１の形態と第２の形態との間で相互に変形させる手段である。換言すれば、変形機構は、可動役物７０を第１の形態（退避位置）に維持したり、第１の形態から第２の形態（突出位置）に変形させたり、第２の形態を維持したり、更には第１の形態に復帰させる手段である。
【００３６】
変形機構１８０は、駆動部１５０と可動役物支持部１０１が第１の回転方向Ｔ１に一体回転している時には可動役物を第１の形態に維持し（図１２、図１３）、可動役物支持部が停止し、且つ駆動部が第２の回転方向Ｔ２に回転した時に可動役物を第２の形態に変形させる（図１４乃至図１７）。続いて、可動役物支持部の回転停止を解除した状態で駆動部により可動役物支持部を第２の回転方向へ回転させると、可動役物は第２の形態を維持した状態で第２の回転方向へ回転し続ける（図１８、図１９）。次いで、回転役物支持部の回転を停止させ、この状態で駆動部を第１の回転方向へ回転させると、可動役物は第１の形態に戻る（図２０）。可動役物支持部の回転停止を解除してから駆動部により可動役物支持部を第１の回転方向へ回転させると可動役物が第１の形態を維持したまま第１の回転方向へ回転を続ける（図２１）。
【００３７】
変形機構１８０の他の特徴的な構成、動作は以下の通りである。
即ち、変形機構１８０は、駆動部１５０に同心円弧状（駆動部の移動方向と並行）に形成されたガイド長穴１５２と、ガイド長穴の内径側の駆動部上に形成されて一端部１５４ａよりも他端部１５４ｂの方が内径側に位置するカム長穴１５４と、可動役物支持部１０１の前面側に配置された作動片１１０と、作動片に突設され、可動役物支持部に形成された挿通穴１０３を介してガイド長穴内に遊動的に嵌合した第１のピン１１１と、可動役物支持部に形成されて該可動役物支持部の周方向と交差する方向へ延びる円弧状の作動片ガイド長穴１０４と、作動片１１０に突設されカム長穴と作動片ガイド長穴内に遊動的に嵌合する第２のピン１１２と、を備える。更に、第１のピン１１１がガイド長穴１５２内を周方向へ相対的に移動する範囲内において、駆動部と可動役物支持部とは相対回転可能であり、第１のピンがガイド長穴の一端部１５２ａに当接しているときに、駆動部を第１の回転方向Ｔ１に回転させると、作動片（の第１のピン）を介して可動役物支持部が第１の回転方向へ回転駆動される。また、第１のピンがガイド長穴の他端部１５２ｂに当接しているときに、駆動部を第２の回転方向Ｔ２に回転すると、作動片（の第１のピン）を介して可動役物支持部は第２の回転方向へ回転駆動される。更に、第２のピン１１２が作動片ガイド長穴１０４の一端部１０４ａ側に位置していると同時に、カム長穴１５４の一端部１５４ａ側に位置している時には、作動片は外径側に退避した退避位置にあり、第２のピンが作動片ガイド長穴の他端部１５４ｂ側に位置していると同時に、カム長穴の他端部１０４ｂ側に位置している時には、作動片は第１のピンを中心として、内径側に突出した突出位置に回動する。第１ピン１１１を中心とした作動片の回動に際しては、第２のピン１１２が作動片ガイド長穴１０４によりガイドされながら内外径方向へ回動する。
【００３８】
ガイド長穴１５２は、本例では環状の駆動部１５０の回転方向と並行な方向、即ち駆動部と同心円状に設けられているが、ガイド長穴の延びる方向は駆動部の移動方向と並行な方向であればよい。
カム長穴１５４は、少なくともその一部が内径方向から外径方向へ延びることにより、第２のピンを内外径方向へ案内するように構成されていればよい。
作動片ガイド長穴１０４は、ガイド長穴１５２内に位置する第１のピン１１１を中心として作動片が回動する際に、第１のピン１１１を回転中心として第２のピン１１２が円弧状の軌道で回動できるように円弧状の構成されている。
【００３９】
次に、図７、図１１乃至図２１に示すように、可動役物７０は、複数の細長い揺動片７１と、各揺動片の両端部を回動自在に連結（軸支）する連結部７３と、を有する。連結部７３は、各揺動片の端部間を回動自在に軸支する回動軸を有している。連結部７３は、固定側連結部７３ａと、可動側連結部７３ｂとを交互に配置したものである。
複数の連結部７３のうちの固定側連結部７３ａはその回動軸部を可動役物支持部１０１の前面適所によって回動自在、且つ移動不能に軸支されており、回動軸部は可動役物支持部の内周縁よりも内側には突出しない。
【００４０】
また、可動側連結部７３ｂは、その回動軸部を作動片１１０の一端前面に設けた回動軸支部１１０ａに軸支されることにより、作動片１１０の第１のピン１１１を中心とした内外径方向への回動（揺動）に応じて内外径方向へ進退するように構成されている（図１１）。可動側連結部７３ｂが内径方向へ移動することにより可動役物は星形となる。
図１２乃至図１５に示したように各作動片１１０が退避位置にある時には、回動軸支部１１０ａに軸支された可動側連結部７３ｂが外径方向に退避しているため、可動役物７０は略環状に拡大した状態（第１の形態）を維持し、可動役物支持部１０１の内周縁よりも外径側に退避した状態にある。
【００４１】
一方、可動役物７０は、図１７乃至図２０に示したように各作動片１１０の一端部（回動軸支部１１０ａ）が内径側へ突出した突出位置にある時には、可動側連結部７３ｂを内径方向に突出させることにより星形に変形した状態（第２の形態）となり、可動役物支持部１０１の内周縁よりも内側に大きく突出した状態となる。
つまり、可動役物７０は、各作動片１１０の一端部（回動軸支部１１０ａ）により各可動側連結部７３ｂを回動自在に軸支されることにより、各作動片の他端（第１のピン１１１）を中心とした作動片の回動動作によって環状の退避姿勢と、星形の変形姿勢との間を変形できるように構成されている。
なお、各作動片１１０が対応する各揺動片７１の背面に隠れるように、その寸法、形状等を構成することにより、前方から作動片を視認できないようにすることができる。
図６に示した給電部４７を構成する摺動電極４７ｂと接続されたケーブルは、各作動片１１０を経由して各揺動片７１に配線されて揺動片７１に搭載された図示しないＬＥＤ等の電気部品に供給される。
【００４２】
次に、上記の構成を備えた回転駆動装置１００において可動役物を第１の形態と第２の形態との間で相互に変形させる手順について説明する。
まず、図１２に示したように可動役物７０が第１の形態にあるときには、第１のピン１１１はガイド長穴（第１のガイドレーン）１５２の一端部１５２ａ（第１の回転方向上流側端部）に当接した状態にあり、第２のピン１１２は作動片ガイド長穴（第３のガイドレーン）１０４の一端部１０４ａ寄りに位置していると同時に、カム長穴（第２のガイドレーン）１５４の一端部１５４ａ（第１の回転方向上流側端部）側に位置している。
【００４３】
また、このとき板バネ（弾性部材）１２０は、位置決め用長穴１５６の一端１５６ａ（第１の回転方向上流側端部）寄りに位置しており、板バネの先端部は係止突起１５６ｄにより他端１５６ｂへの移動を阻止されている。
この状態でモータ５１を第１の回転方向（正転方向）へ駆動して伝達ギア５３を第１の回転方向Ｔ１へ回転させると、駆動部外周の従動ギア部１５１を介して駆動部１５０が第１の回転方向Ｔ１へ回転駆動される。駆動部が第１の回転方向へ回転駆動される時には、ガイド長穴１５２の一端部１５２ａが第１のピン１１１を同方向へ回転駆動するため、第１のピンと一体化された作動片１１０を介して可動役物支持部１０１も第１の回転方向へ回転する。この時、作動片１１０は可動役物支持部の内周縁よりも外径側に退避している（作動片の一部が該内周縁よりも内側に位置していても差し支えない）。このため、可動役物７０は第１の形態（退避姿勢）にある。この状態で駆動部を第１の回転方向へ回転し続けても可動役物は第２の形態には変形しない。つまり、変形機構１８０は、駆動部が可動役物支持部と共に第１の回転方向へ回転する時には、可動役物を第２の形態に変形させるためには作動しない。この時、板バネ１２０による係止作用により、駆動部と可動役物支持部とが相対回転せずに一体的に第１の回転方向へ回転をする。
【００４４】
次に、可動役物７０を第２の形態に変形させるためには、モータ５１の第１の回転方向への回転を停止させた上で、係止装置２００によって可動役物支持部の回転を停止させ（図１３、図１４）、更に図１５に示すようにモータを逆転させて駆動部１５０だけを第２の回転方向Ｔ２へ回転開始させる必要がある。可動役物支持部が回転を停止した状態で駆動部１５０が第２の回転方向へ所定角度（ガイド長穴１５２の周方向長分）回転すると、変形機構１８０が作動して可動役物を第２の形態に変形させることができる（図１５乃至図１７）。続いて可動役物支持部の停止を解除して駆動部を第２の回転方向へ回転すると、第２の形態に変形した可動役物を支持した可動役物支持部が第２の回転方向へ回転を継続する（図１８、図１９）。
【００４５】
即ち、可動役物支持部１０１が回転を停止した状態で駆動部が第２の回転方向へ回転すると、ガイド長穴の一端部１５２ａに位置していた第１のピン１１１がガイド長穴１５２内を相対的に（第２の回転方向上流側へ）移動し、他端部１５２ｂに当接するまで移動する。この移動の過程で、当初作動片ガイド長穴１０４の一端部１０４ａと、カム長穴１５４の一端部１５４ａに当接していた第２のピン１１２は、作動片ガイド長穴の他端部１０４ｂと、カム長穴の他端部１５４ｂに当接するまで相対的に移動する（図１５乃至図１７）。このため、作動片は第１のピン１１１を中心として他端部（回動軸支部１１０ａ）を内径方向へ回動させることができ、可動役物支持部の内周縁よりも内径側に突出した突出位置に回動する。このため、作動片の一端部に軸支された可動側連結部７３ｂが内径側へ移動し、その結果可動役物を第２の形態に変形させる。
なお、カム長穴１５４の一端部１５４ａは他端部１５４ｂよりも外径側に位置しているため、第２のピン１１２が一端部１５４ａと接している時（一端部寄りに位置する時）には、作動片は図１２等に示したように外径側に退避している。一方、第２のピン１１２が他端部１５４ｂと接している時（他端部寄りに位置する時）には、作動片は図１７に示したように内径側に突出する。第２のピン１１２はカム長穴１５４内に嵌合すると同時に、作動片ガイド長穴１０４内にも嵌合しており、作動片ガイド長穴１０４によって内外径方向へ案内されるからである。
【００４６】
次に、可動役物支持部１０１が回転を停止している時に、駆動部１５０が第２の回転方向Ｔ２に回転すると、可動役物支持部に固定された板バネ１２０に対して位置決め用長穴１５６が第２の回転方向へ回転するため、係止突起１５６ｄによりそれまで係止されていた板バネ先端の係止が解除されて、板バネ先端が相対的に係止突起１５６ｄを乗り越えて他端１５６ｂへ向けて移動する（図１６、図１７）。板バネの先端部は他の係止突起１５６ｅにより係止されることにより、可動役物支持部と駆動部との相対移動を禁止した状態となる。
この状態で可動役物支持部の回転停止を解除し（図１８）、且つ駆動部を第２の回転方向へ回転させることにより、第１のピン１１１（作動片）がガイド長穴１５２の他端部１５２ｂによって第２の回転方向へ付勢されるため、可動役物は第２の形態を維持したまま第２の回転方向へ回転を続けることとなる（図１９）。
【００４７】
第２の形態に変形した状態にある可動役物を第１の形態に戻す場合には、まず係止装置２００によって可動役物支持部１０１の第２の回転方向Ｔ２への回転を停止させる（図２０）。可動役物支持部の回転が停止してから（或いは、回転停止と同時に）モータ５１の回転方向を切り替えて駆動部１５０だけを第１の回転方向へ逆転開始させる。すると、ガイド長穴１５２の他端部１５２ｂ側に位置していた第１のピン１１１がガイド長穴の一端部１５２ａに向けて相対的に移動する。第１のピンの相対移動と並行して、それまで作動片ガイド長穴１０４の他端部１０４ｂと、カム長穴１５４の他端部１５４ｂに位置していた第２のピン１１２が各長穴の一端部１０４ａ、一端部１５４ａに向けて移動しこれらに当接するまで移動する。
この第２のピン１１２の移動の過程で作動片は第１のピン１１１を中心として外径側へ回動し、可動役物７０を環状の退避位置に移動させることができる（図２１）。
【００４８】
次いで、係止装置による可動役物支持部の回転停止を解除させた上で、駆動部及び可動役物支持部を第１の回転方向へ回転させると、可動役物は退避位置の形状を維持したまま回転を続ける（図１２）。
尚、図１３の状態では、係止装置２００を構成する２つの係止部２１０は、可動役物支持部１０１の外周に設けた凹所である被係止部１１５内に少し入り込んだ状態にあり、被係止部の回転方向両内壁を強固に係止した状態にはない。つまり、この状態では、係止部の先端部間の間隔よりも凹所１１５の回転方向幅の方が大きいため、その寸法差の分だけ可動役物支持部は回転方向へ移動可能である。換言すれば、凹所の回転方向幅Ｗ４は、図１４に示した突出位置に達する前の係止部の先端部間隔よりも広く設定されている。
その後、図１４の状態になった時に２つの係止部２１０が最大限に拡大して被係止部の回転方向両内壁に当接し、可動役物支持部の回転を完全に阻止する。
【００４９】
本実施形態では、当初から係止部を最大限に拡大させず、係止部の先端部が凹所内に入り込む際には係止部の先端部間隔を狭くしている。このことにより、係止部先端部を凹所１１５内に確実に入り込ませることが可能となる。即ち、モータを停止させて可動役物支持部の回転を停止させた際の凹所１１５の停止位置（停止角度）が規定の停止位置から多少のバラツキを有する場合であっても、このように先端部の間隔を狭くした係止部を用いれば幅の広い凹所内に確実に先端部を差し入れることができる。
係止部の先端部を凹所内に差し入れた後で、係止部を拡大させることにより、可動役物支持部の停止位置を補正して規定位置に確実に停止させることができる。
【００５０】
上記実施形態では、駆動部及び可動役物支持部を環状体として構成したが、これは一例に過ぎずどのような形状であってもよい。また、可動役物についてもどのような形状、変形態様であってもよい。
このように本発明の遊技機によれば、駆動部の駆動力を変形機構を介して可動役物支持部に伝達して回転方向を切り替えることにより、可動役物支持部によって支持された可動役物の形態を大きく変化させることができる。
このため、可動役物の形状、変形態様を種々選定することができ、遊技内容に意外性を付与し、遊技者による興趣を高めることができる。特に、駆動部による回転方向の変化に応答性良く反応して可動役物を変形させることができるように構成された変形機構１８０を採用したため、遊技内容の迅速化に柔軟に対応することができる。しかも、変形機構を含む回転駆動装置１００は構成がシンプルであり、強度が高いため、大型で重量のある可動役物に適用した場合であっても、その耐久性を高く維持することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、遊技盤中央に配置される画像表示装置の前方に変形ユニット６０を配置し、可動役物は非変形時には画像表示装置から退避した位置にあるが、変形時には画像表示装置前方に突出して遊技内容と関連のある形態となるため、画像表示装置上の映像とのコラボレーションによる演出を効果的に発揮させることができる。
また、可動役物を原形に復帰させるための動作は駆動部をそれまでと異なった方向に回転させればよく、変形動作を極めて迅速化することができる。
特に、従来の大型の可動役物はその動作、変形動作が緩慢であり、迅速性に欠けるため、演出内容の迅速化、多様化に追従することができなかった。本発明では、大型の可動役物であっても、駆動部の高速回転、急な回転方向の切替動作に柔軟に追従して可動役物を変形させたり、原形復帰（他の形態への変形）させることが可能となる。
【００５２】
（役物ユニット４０の構成、作用、効果のまとめ）
第１の発明に係る遊技機は、第１の回転方向と第２の回転方向へ回転すると共に、第１の回転方向への回転時には第１の形態を維持し、第２の回転方向への回転時には第２の形態に変形して回転する可動役物７０と、可動役物を支持して第１、及び第２の回転方向へ回転する可動役物支持部１０１と、可動役物支持部と相対回転可能に係合し、該可動役物支持部を第１、及び第２の回転方向へ回転駆動する駆動部１５０と、を有した可動役物の回転駆動装置を備え、駆動部の第１の回転方向への回転時には、可動役物支持部は該駆動部と共に同方向へ回転し、可動役物支持部の回転を停止させてから駆動部が第２の回転方向に回転することにより、可動役物が第２の形態となることを特徴とする。
可動役物支持部が回転を停止されていない場合、駆動部を第１の回転方向と第２の回転方向へ回転させることにより、可動役物支持部を二方向へ回転させる。可動役物支持部の回転を停止した状態で駆動部を第１の回転方向、或いは第２の回転方向に回転すると、可動役物支持部によって支持された可動役物が形態を種々変化させることができる。これによれば可動役物の変形の態様を大きく変化させることが可能となり、意外性をもった変形態様とすることができる。
【００５３】
第２の発明は、可動役物が第２の形態に変形した後で、可動役物支持部の回転停止を解除して、駆動部により可動役物支持部を第２の回転方向に回転させることにより、可動役物が第２の形態を維持しつつ第２の回転方向へ回転することを特徴とする。
第２の形態への変形後は、可動役物支持部の回転停止を解除してから駆動部を第２の回転方向へ回転させれば、可動役物は第２の形態を維持したまま第２の回転方向へ回転を継続することができる。
【００５４】
第３の発明は、可動役物が第２の形態を維持しつつ第２の回転方向へ回転している時に、可動役物支持部の回転を停止させてから駆動部が第１の回転方向に回転することにより、可動役物を第１の形態に復帰させることを特徴とする。
第１の形態への復帰のためには、可動役物支持部の回転を停止させてから駆動部を第１の回転方向へ回転させればよい。
【００５５】
第４の発明は、可動役物を第１の形態と第２の形態との間で相互に変形させる変形機構を備え、変形機構は、駆動部と可動役物支持部が第１の回転方向に回転している時には可動役物を第１の形態に維持し、可動役物支持部が停止し、且つ駆動部が第２の回転方向に回転した時に可動役物を第２の形態に変形させ、可動役物支持部の回転停止を解除して、駆動部により可動役物支持部を第２の回転方向に回転させることにより、可動役物が第２の形態を維持しつつ第２の回転方向へ回転し、可動役物が第２の形態を維持しつつ第２の回転方向へ回転している時に、可動役物支持部の回転を停止させた状態で駆動部が第１の回転方向に回転することにより、可動役物を第１の形態に復帰させることを特徴とする。
駆動部と可動役物支持部との間に配置される変形機構が可動役物の変形、原形復帰を可能としており、変形機構の具的な形態は、図示した実施形態には限定されない。
【００５６】
第５の発明は、変形機構は、駆動部に同心円弧状に形成された第１のガイドレーンと、駆動部上に形成されて一端寄り部位よりも他端寄り部位の方が内径側に位置する第２のガイドレーンと、可動役物支持部の前面側に配置された作動片と、該作動片に突設され、可動役物支持部に形成された挿通穴を介して第１のガイドレーン内に遊動的に嵌合した第１のピンと、可動役物支持部に形成されて該可動役物支持部の周方向と交差する方向へ延びる第３のガイドレーンと、作動片に突設され第２のガイドレーンと第３のガイドレーン内に遊動的に嵌合する第２のピンと、を備え、第１のピンが第１のガイドレーン内を周方向へ相対的に移動する範囲内において、駆動部と可動役物支持部とは相対回転可能であり、第１のピンが第１のガイドレーンの一端部に当接しているときに、駆動部を第１の回転方向に回転させると、作動片を介して可動役物支持部が第１の回転方向へ回転駆動され、第１のピンが第１のガイドレーンの他端部に当接しているときに、駆動部を第２の回転方向に回転すると、作動片を介して可動役物支持部は第２の回転方向へ回転駆動され、第２のピンが第３のガイドレーンの一端部側に位置していると同時に、該第２のガイドレーンの一端部側に位置している時には、作動片は外径側に退避した退避状態にあり、第２のピンが第３のガイドレーンの他端部側に位置していると同時に、第２のガイドレーンの他端部側に位置している時には、作動片は第１のピンを中心として、内径側に突出した突出状態に回動することを特徴とする。
変形機構は、駆動部に形成された第１及び第２のガイドレーン、可動役物支持部に形成された第３のガイドレーン、第１のガイドレーンによってガイドされる第１のピン、及び第２、及び第３のガイドレーンによってガイドされる第２のピンを備えた作動片と、を備えている。駆動部が第１の回転方向、第２の回転方向へ回転する過程で、変形機構が作動して可動役物を変形、原形復帰させる。構成をシンプル化できるため、可動役物を大型化した場合においても、耐久性を維持できる。
【００５７】
第６の発明は、可動役物は、複数の揺動片と、各揺動片を回動自在に軸支する連結部と、を有し、連結部は、可動役物支持部によって軸支された固定側連結部と、作動片の一端部により軸支された可動側連結部とを交互に配置した構成を備え、第１のピンを中心として作動片が回動した時に前記可動側連結部が移動するように構成したことを特徴とする。
可動役物は、作動片の一部に軸支されることにより変形、原形復帰が可能となる。作動片を回動、揺動させるだけで可動役物を変形させ、且つ変形した状態で回転させ続けたり、変形前の状態で回転させ続けることができる。
【００５８】
＜係止装置の実施形態＞
次に、図１２乃至図２１、図２２乃至図２９により、可動役物支持部の回転を停止させたり停止を解除する係止装置について説明する。
図２２は退避状態にある係止装置２００の正面図であり、図２３は退避状態にある係止装置の先端部を示した斜視図であり、図２４は係止装置の分解図であり、図２５は各ラックギアと各駆動ギア部との対応関係を示す斜視図であり、図２６は図２５の分解斜視図であり、図２７（Ａ）（Ｂ）及び（Ｃ）は非係止状態、予備係止状態、及完全係止状態における係止装置の状態を示す正面図である。
【００５９】
係止装置の概要は以下の通りである。
係止装置２００は、係止部２１０を可動役物支持部（可動部）１０１に向かって進退させ、係止部が非係止状態から完全係止状態に移行した時に可動役物支持部１０１の動作を停止させ、係止部が完全係止状態から非係止状態に移行した時には可動役物支持部の停止を解除する手段である。
更に具体的には、係止部は非係止状態（退避状態＝第１の状態）から完全係止状態（突出状態＝第２の状態）に移行する過程の予備係止状態（中間状態＝第３の状態）で、可動役物支持部（可動部）を不完全に係止（予備係止）した状態となり、この予備的な係止状態になった後、突出状態において完全係止状態となるまでの間に更に姿勢や位置を変化させて可動役物支持部を完全に係止して回転を停止させた状態となる。予備的な係止状態では、可動役物支持部は係止部によって所定の角度範囲で回転が可能な程度に回転を制限されている。
【００６０】
また、係止装置２００は、可動役物支持部（可動部）を係止しない退避状態（第１の状態）と、可動役物支持部を係止して該可動役物支持部の動作を停止させる突出状態（第２の状態）との間で状態を変化させる（変形、進退、移動する）係止部２１０を有し、係止部は、退避状態と突出状態との間の中間状態（第３の状態）において可動役物支持部を予備的に係止し（図１３（ａ））、突出状態に達する手前、或いは達したときに可動役物支持部を完全に係止して該可動役物支持部の動作を停止させる（図１４（ａ））。
【００６１】
本実施形態に係る係止装置２００は、可動役物支持部１０１の移動方向（動作方向、回転方向）に沿った先端部間隔Ｗ１が最も狭い第１の姿勢（図２７（Ａ））と、移動方向に沿った先端部間隔Ｗ３が中間状態である第３の姿勢と（図２７（Ｂ））と、可動役物支持部の移動方向に沿った先端部間隔Ｗ２が最大に拡大する第２の姿勢（図２７（Ｃ））との間で相互に変形が可能な複数、本例では２つの係止部２１０を備え、各係止部は、退避状態（非係止状態）から中間状態（予備係止状態）を経て突出状態（完全係止状態）に変形、移動する過程で第１の姿勢から第３の姿勢を経て第２の姿勢に姿勢を変化させる。
退避状態（退避位置）における第１の姿勢では２つの係止部の先端部間隔Ｗ１が最も狭く、中間状態（中間位置）における第３の姿勢では２つの係止部の先端部間隔Ｗ３が可動役物支持部の一部（被係止部１１５の内壁）を予備的に係止可能な程度に広くなっており、更に突出状態（突出位置）における第２の姿勢では２つの係止部の先端部の間隔Ｗ２が可動役物支持部（被係止部１１５の両内壁）を確実に係止して可動役物支持部の回転を阻止し得る程度に最大となっている。
【００６２】
本例における各係止部の先端部は同じ形状ではなく、図示したように一方の係止部の先端部の凹部内に他方の係止部先端部の凸部が入り込んだ形状をしており、第１の姿勢では両先端部の凹部と凸部が嵌合して略直角状の角部を形成している。このため、退避状態における形状をコンパクト化することができる。
なお、退避状態、及び中間状態における係止部の姿勢を第３の姿勢（予備係止可能な姿勢）とするようにしてもよい。この場合には、係止部は退避状態から中間状態に達するまで第３の姿勢を維持し、中間状態から突出状態に達するまでの間に第２の姿勢となる。
【００６３】
係止部２１０による特徴的な係止動作は、可動役物支持部を係止していない退避状態（第１の状態）と、可動役物支持部を不完全に係止（予備係止＝所定の範囲内で回転可能）する中間状態（第３の状態）と、可動役物支持部を規定の停止位置、停止角度で完全に回転停止させる突出状態（第２の状態）とを有する点である。退避状態では係止部の先端部間の間隔は最小間隔Ｗ１であり、中間状態では係止部の先端部間の間隔は中間間隔Ｗ３であり、突出状態では係止部の先端部間の間隔は最大間隔Ｗ２となる。
中間状態では、係止部は、先端部間隔Ｗ３が被係止部の幅Ｗ４よりも少しく狭いため、可動役物支持部を正規の停止位置に位置決めすることはできないが、被係止部内に入り込みやすい形状となっている。
【００６４】
係止部は、可動役物支持部を係止開始（予備係止）してから突出状態に達するまでの間に第３の姿勢から第２の姿勢に変化することにより、遅くとも突出状態に達した時点では可動役物支持部の係止（回転の完全停止）を完了するように動作する。
即ち、本例に係る係止部２１０は、常時には駆動機構２５０によって退避状態に保持されているが、駆動機構が押圧部２３０を可動役物支持部に向けて付勢することにより係止部が突出状態に移動した時に、中間状態を経て突出状態に移行する。この時、係止部は軸部２１０ａを中心として開放動作するのみならず、係止部支持部２１２により可動役物支持部に向けて所定距離押し出される。この押出し動作によって係止部は完全に被係止部１１５である凹所内に入り込むことができる。
【００６５】
次に、本実施形態に係る係止装置２００は、係止部２１０を第１の姿勢（狭い間隔Ｗ１）と第３の姿勢（中間間隔Ｗ３）と第２の姿勢（最大間隔Ｗ２）との間で変形自在に支持すると共に可動役物支持部に向けて進退する係止部支持部２１２と、係止部支持部に固定した第１のラックギア２１４と、退避状態にある係止部を被係止部１１５に向けて突出させる押圧部２３０と、押圧部２３０に固定した第２のラックギア２３２と、係止部支持部２１２と押圧部２３０とを所定のタイミングで個別に進退させる駆動機構２５０と、を備える。
駆動機構２５０は、モータ２５１と、モータにより回転駆動される回転部２５３等、を備える。回転部２５３には、第１のラックギア２１４と噛合する第１の駆動ギア部２５５と、第２のラックギア２３２と噛合する第２の駆動ギア部２５６とが軸方向位置をずらして配置されている。つまり、第１及び第２の駆動ギア部２５５、２５６は、回転部２５３の外周面上の異なった軸方向位置に配置されており、第２の駆動ギア部２５６は回転部２５３の全周に設けられているが、第１の駆動ギア部２５５は回転部の全周に設けられてはおらず部分的にのみ配置されている。このため、係止部と押圧部は異なったタイミングで作動することができる。
【００６６】
以下、係止装置の具体的な構成について詳細に説明する。
係止装置２００は、図６に示した固定ベース部材４３上における、回転駆動装置１００の周縁に沿った適所に固定される。係止装置は可動役物支持部１０１を係止してその回転を停止させたり、係止を解除して回転停止を解除する手段であり、本例では可動役物支持部１０１の外周縁と対向して配置される。なお、係止装置の配置位置、係止装置が係止する可動役物支持部の部位として図示したものは一例に過ぎず、これに限定される訳ではない。
【００６７】
可動役物支持部１０１の外周縁には被係止部（凹所）１１５が設けられている。係止部２１０が突出状態にあってこの被係止部１１５としての凹所内に嵌合し、且つ第２の姿勢に変化すると、可動役物支持部の回転を完全に停止させる。係止部が被係止部から離脱して原形に復帰しつつ退避状態に復帰、移動することにより可動役物支持部の回転停止を解除する。また、係止部が退避状態と突出状態との間の中間状態にあるときには、係止部は被係止部と係止可能な状態となるが、可動役物支持部を正規の停止位置にて完全停止させるには至らない予備的な係止状態となる。これは予備係止時の係止部先端部の幅（間隔）が凹所である被係止部の回転方向の幅Ｗ４よりも狭いために、寸法差の範囲内で可動役物支持部が回動できるからである。
【００６８】
本例に係る係止部２１０は一端部に設けた軸部２１０ａを係止部支持部２１２により回動自在に軸支された羽根状の部材であり、可動役物支持部の回転方向に沿った方向に二個の係止部が隣接配置されている。係止部が図２７（Ａ）に示した退避状態にある時には、各係止部２１０は軸部２１０ａを中心として各先端部を最も近接させた退避姿勢（閉止姿勢＝第１の姿勢）にある。また、係止部が図２７（Ｃ）に示した突出状態にある時には押圧部２３０によって突出方向へ付勢されて開放した最大開放姿勢（第２の姿勢）となる。図２７（Ｃ）に示した第２の姿勢では被係止部１１５に確実に係止して可動役物支持部の回動を完全に阻止した状態となる。
【００６９】
また、係止部が退避状態と突出状態との中間状態にある時には第３の姿勢となっており、この段階で被係止部１１５を構成する凹所内に係止部の先端部を入り込ませることにより、可動役物支持部１０１の回転を凹所の幅（移動方向幅）Ｗ４の範囲内で阻止し得る状態となる。このときの係止部の先端部の間隔Ｗ３は凹所の移動方向幅Ｗ４よりも狭いため、可動役物支持部の回転を完全には阻止できないが（予備係止状態）、凹所内に入り込み易い状態にある。中間状態にある係止部の先端部が凹所内に入り込むことにより可動役物支持部を容易に捕捉することができ、捕捉後に最大間隔Ｗ２まで拡大することにより、可動役物の回転を確実に阻止して、正規の停止位置に停止させることが可能となる。
なお、係止部は一個であってもよいが、本例では二個設けた場合を中心として説明する。
【００７０】
本発明の特徴的な構成の一つは、係止部２１０が可動役物支持部１０１の外周縁の被係止部１１５と係止可能な状態になってから、最大開放姿勢（第２の姿勢）となるようにした点である。換言すれば、係止部は、図２７（Ｂ）に示した中間姿勢で被係止部内に入るが、被係止部内に入った後であれば、どのタイミングで最大開放姿勢に変形しても良い。
本実施形態では、係止部は被係止部内に入った後で最大開放姿勢に変形するのみならず、係止部支持部２１２が前進することにより被係止部内へ移動するが、係止部の開閉動作のみにより被係止部に対する非係止、予備係止、完全係止を実現できるのであれば、係止部支持部により移動は不要である。
【００７１】
このように構成、制御することにより、係止部先端が被係止部内に入り込む前に最大幅に開放することによる不具合である、係止部が被係止部を捕捉できなくなる事態の発生を防止できる。即ち、係止部が被係止部に向けて突出（変形、移動）する過程で、係止部は開放し始めるが、完全に開放していない状態の係止部先端は被係止部１１５内に入り込み易い。この状態で入り込むことにより被係止部１１５の回転方向幅（移動方向幅）Ｗ４の範囲内で可動役物支持部１０１の回転を阻止することができる。この段階では、可動役物支持部は被係止部の回転方向幅Ｗ４の範囲内で回転が可能であるが、被係止部内に係止部先端が入り込んだ後で更に開放して第２の姿勢となることにより、２つの係止部の各先端が被係止部１１５の回転方向両端壁に当接した状態となって可動役物支持部の回転を完全に封じる。
係止部２１０が被係止部と係合可能な状態になった後、即ち係止部先端が被係止部内に入り込んだ後であれば、どのタイミングでも、係止部を第２の姿勢にすることにより、被係止部を完全に係止して可動役物支持部の回転を完全に阻止することができる。
仮に、係止部先端が被係止部内に入り込む前に最大幅に開放してしまうと、凹所内に入り込むことが難しくなることは自明であろう。
【００７２】
次に、係止部を支持した係止部支持部２１２と押圧部２３０を夫々作動させる駆動機構２５０について図２２乃至図２６により説明する。
係止部支持部２１２は可動役物支持部１０１の外径方向へ延びる第１のラックギア２１４を備え、押圧部２３０は第１のラックギアと並行に延びる第２のラックギア２３２を有する。
駆動機構２５０は、係止部支持部２１２と押圧部２３０とを夫々所定のタイミングで個別に進退させる手段である。
駆動機構２５０は、モータ２５１と、モータにより正逆回転駆動される回転部２５３と、を備える。回転部２５３には、第１のラックギア２１４と噛合する第１の駆動ギア部２５５と、第２のラックギア２３２と噛合する第２の駆動ギア部２５６とが軸方向位置をずらして配置されている。これらの各部材は、固定ベース４３に固定される係止装置ベース２５７によって支持されている。
【００７３】
係止装置ベース２５７は、前部片２５７ａと、後部片２５７ｂとから構成されている。係止装置ベースの前部片２５７ａにはモータ２５１、回転部２５３が支持されると共に、係止装置ベースの前部片２５７ａと後部片２５７ｂとの間の空間には、係止部支持部２１２、及び押圧部２３０が進退自在に支持されている。即ち、係止装置ベース２５７の内部には、係止部支持部２１２と、押圧部２３０を可動役物支持部（可動部）の外周面に向けて直線的に進退させるためのガイド部が設けられている。
各係止部２１０は、係止部支持部２１２によって開閉自在に軸支されている。各係止部２１０の回動軸２１０ａには、トーションバネ（弾性部材）２１３が設けられており、トーションバネの両端部を夫々係止部と係止部支持部２１２（前部片２１２ａ）とに係合させることにより、各係止部は第１の姿勢（閉止姿勢）に向けて付勢されている。
係止部支持部２１２は前部片２１２ａと、後部片２１２ｂとから構成されている。係止部支持部の後部片２１２ｂに設けた被ガイド突起２１２ｃを、係止装置ベースの後部片２５７ｂに設けたガイドスリット２５７ｃにスライド自在に支持することにより、係止部支持部２１２の進退経路を一定に保持している。
【００７４】
第１のラックギア２１４は、係止部支持部の前部片２１２ａから下方へ突設され、第２のラックギア２３２は押圧部２３０から下方へ突設されている。
第２の駆動ギア部２５６は回転部の全周に渡って形成されているため、モータの正転により第２の駆動ギア部２５６が正転（図２７（Ａ）中の回転方向イ）すると、第２のラックギア２３２と一体の押圧部２３０はトーションバネ２１３による退避方向への付勢力に抗して可動役物支持部１０１に向けて移動を開始する（図２７（Ａ）→（Ｂ））。この時、第１の駆動ギア部２５６も正転（回転方向イ）を開始するが、第１のラックギア２１４と対面する部位にギア部が存在しないため、第１のラックギア２１４と一体の係止部支持部２１２は停止した状態を維持する。一方、係止部支持部２１２により軸支された係止部２１０は押圧部２３０の先端によって押圧開始されている。
【００７５】
次いで、図２７（Ｂ）のように第２の駆動ギア２５６の正転が進むと、押圧部２３０による係止部２１０の押圧が進行して係止部は図示のような中間姿勢（先端部間隔がＷ３）の状態となる。このとき第１の駆動ギア部２５５は第１のラックギア２１４のギア部と噛合を開始したばかりの状態であり、係止部支持部２１２は停止した状態を維持している。図示の段階を越えて第１の駆動ギア部が正転すると、係止部支持部２１２は可動役物支持部に向けた進行を開始する。
この段階では、係止部の先端部が被係止部１１５内に入り込む際には既に押圧部２３０が係止部を押圧して開放開始させている。このため、係止部の先端が被係止部内に入り込んだ時には被係止部の回転方向両内壁のうちの何れか一方に係止して可動役物支持部の回転を被係止部の移動方向幅Ｗ４の範囲内で阻止できる状態となっている。
【００７６】
次いで、図２７（Ｃ）のように第２の駆動ギア２５６の正転が進むと、押圧部２３０による係止部２１０の押圧が更に進行して図示のような最終係止姿勢（先端部間隔がＷ２）の状態となる。この時点では、第１の駆動ギア部２５５は第１のラックギア２１４のギア部を介して係止部支持部２１２を既に進行させており、図示の段階では最も突出した位置にある。
この段階では、モータを停止させることにより、押圧部２３０、及び係止部支持部２１２はそれ以上内径方向へは移動しない。
モータを停止させて係止部支持部が停止した後も、モータの静止トルクにより各係止部は第２の姿勢となり、被係止部の回転方向両内壁を係止した状態で停止する。
【００７７】
第２の姿勢から第１の姿勢に戻すには、モータを逆転させて、係止動作時と逆方向に各部材を動作させればよい。即ち、モータを逆転させると、押圧部２３０は退避方向へ移動を開始し、係止部２１０はトーションバネ２１３の力により閉止方向へ回動を開始する。その後、図２７（Ｃ）（Ｂ）（Ａ）の順序を経て係止部２１０は第１の姿勢に復帰する。
このように構成することにより、可動役物７０が変形して第２の形態となった時には星形の５つの頂部（固定側連結部７３ａ）のうちの特定の頂部が常に最上部に位置するように角度が確定する。換言すれば、係止装置２００によって被係止部１１５を係止して可動役物支持部１０１の回転を停止させた状態で、駆動部を第２の回転方向に回転させた時における可動役物の停止角度、停止姿勢が常に一定となるように被係止部の位置を決定しておく。
【００７８】
駆動部１５０の外周の従動ギア部１５１と伝達ギア５３とのバックラッシュ等に起因して可動役物支持部１０１の停止角度にはバラツキが生じるが、係止装置２００と被係止部１１５とからなる停止機構を設けたことにより、バックラッシュ等による停止位置のバラツキを解消することができる。つまり、モータが停止した時の可動役物支持部の停止角度が正規の停止角度からずれたとしても、係止部と被係止部とによる停止角度補正機能によって本来の停止角度に修正することができる。
特に、本発明では２つの係止部の位置関係を最も狭い間隔Ｗ１から、中間状態の間隔Ｗ３を経て、最も広い間隔Ｗ２に変化させ、且つ最終係止段階では係止部全体を被係止部１１５へ向けて突出させることができる。このため、係止部先端部間の間隔が中間段階の間隔Ｗ３にある時に被係止部内に入り込ませた後で、最も広い間隔Ｗ２に拡大させて被係止部の回転方向両内壁を係止することにより可動役物支持部を回転方向に動かないように確実に固定できる。この時、押圧部２３０が突出状態を維持し続けることにより係止部は第２の姿勢を維持し続けることができるため、仮に可動役物支持部を回転させる力が作用したとしても、可動役物支持部を回転させることがない。
【００７９】
このようにして可動役物支持部１０１の停止角度を常に正確に一定にすることができるため、第２の形態に変形した可動役物７０の停止姿勢、停止角度を常に一定にすることができる。
また、回転部２５３の周面に軸方向位置を異ならせて２列に形成された２つの駆動ギア部２５５、２５６の周方向長さ、周方向位置を異ならせたことにより、各ラックギア２１４、２３２が噛合するタイミングが異なってくる。このため、係止部と押圧部が出没するタイミングを任意に設定することが可能となる。
被係止部を可動役物支持部の周面に形成した凹所としたが、周方向に離間配置した２つの凸部によって形成される凹所としてもよい。
【００８０】
以上の実施形態に係る係止装置では、駆動機構２００からの駆動により、係止部を変形させたり、必要に応じて進退（位置を移動）させるだけで、退避、予備係止、完全係止を実現できるので、係止装置の構成をシンプル化することができる。
このため、大型物、重量物としての可動役物を正規の位置で、正規の姿勢で停止させる手段として適している。
なお、上記実施形態では、係止部の先端部により被係止部を係止する構成例を示したが、被係止部を係止する手段は、先端部に限らず、係止部の何れかの部位であればよい。つまり互いの間隔を変更自在（開閉自在、接近離間自在）に構成された少なくとも２つの係止部を備え、各係止部が、第３の状態にあるときには可動役物支持部（可動部）の移動方向に沿った前記係止部間の間隔を狭くし、前記第３の状態になった後に前記間隔を拡大させて第２の状態になる係止装置は、本発明の技術的範囲に属するものである。
【００８１】
また、上記実施形態では一端を軸支された係止部同士を回動させる構成としたが、互いの間隔を変更（接近離間）自在に構成された少なくとも２つの係止部を備え、前記各係止部が、第１の状態にあるときには前記間隔を最も狭くし、前記第３の状態にあるときには前記間隔を拡大し、前記第３の状態になった後に前記間隔を拡大させて第２の状態になる係止装置は、本発明の技術的範囲に属するものである。
【００８２】
（係止装置の変形実施形態）
次に、図２８は、係止部を単一の部材として構成した場合の実施形態であり、係止部２１０の先端部形状をＴ字状とし、且つ（ａ）に示した退避状態と、（ｂ）に示した中間状態と、（ｃ）に示した突出状態との間を回動することにより、被係止部１１５を非係止としたり、予備係止したり、本係止することができる。
係止部２１０は、基端部に設けた回動軸２１０ａを中心としてモータ、ソレノイド等の駆動源により回動するように構成されている。
【００８３】
図２８（ａ）のように係止部が退避状態にあるときには被係止部１１５としての凹所内には係止部の二股の先端部（係止端部２１１）は入り込んでいない。（ｂ）のように係止部の先端部の一方の係止端部２１１が凹所１１５内に入り込むと、可動役物支持部は予備的に係止された状態となり、凹所の移動方向幅Ｗ４の範囲内で回動できる。最後に（ｃ）のように係止部が突出状態に達すると係止部の２つの係止端部２１１と他の部位（先端部全体）が凹所の回転方向両内壁に同時に当接するため、可動役物支持部の回転を完全に阻止することができる。
係止部は前記実施形態のように複数の係止部の先端部を接近・離間自在にしたものとしてもよいし、一つの係止部から構成してもよい。要するに、係止部は被係止部１１５を係止していない退避状態と、被係止部を予備的に係止した中間状態と、被係止部を完全に係止した突出状態との間で変形、移動可能な構成を有していればよい。
従って、係止部をＴ字以外の形状、例えばＹ字状、或いはＬ字状としても同様の作用効果を発揮できる。
【００８４】
次に、図２９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、何れも係止部２１０を単一の部材とした他の構成例であり、被係止部１１５としての凹所を二段の凹所とし、係止部２１０の形状を凹所の形状に対応した二段の凸形状としたものである。係止部２１０は駆動機構２００（モータ、ソレノイド等）からの駆動により図中の矢印方向へ直線的に進退する。
図２９の実施形態では、被係止部１１５を移動方向幅がＷ４である第１の凹所１１５Ａと、第１の凹所１１５Ａの奥面中央に形成した幅の小さい第２の凹所１１５Ｂとから構成している。一方、係止部２１０は第１の凹所１１５Ａと整合する外形を有した第１の係止部２１０Ｂと、第２の凹所１１５Ｂと整合する外形を有した第２の係止部２１０Ｃと、を有している。
【００８５】
図２９（ａ）は退避状態であり、（ｂ）は予備係止状態である。予備係止状態では第２の係止部２１０Ｃが第１の凹所１１５Ａ内に入り込んで凹所を捕捉している。（ｃ）に示した突出状態では、第２の係止部２１０Ｃが第２の凹所１１５Ｂ内に嵌合すると同時に第１の係止部２１０Ｂが第２の凹所１１５Ａ内に嵌合するため、可動役物支持部１０１の回転を完全に阻止し、正規の停止位置に停止させることができる。
なお、（ｃ）の突出状態において第２の係止部２１０Ｃが第２の凹所１１５Ｂ内に嵌合することにより、可動役物支持部の回転を阻止することができるのであれば、第１の係止部２１０Ｂは不要である。
【００８６】
（係止装置の構成、作用、効果のまとめ）
係止装置に係る第１の発明は、可動部を係止しない第１の状態と、前記可動部を係止して該可動部の動作を停止させる第２の状態との間で変形する係止部を有した係止装置を備えた遊技機であって、前記係止部は、前記第１の状態と前記第２の状態との間の第３の状態において前記可動部を予備的に係止し、前記第３の状態になった後に前記第２の状態となって該可動部の動作を停止させることを特徴とする。
可動部の動作を停止させる際に、まず係止部が可動部を予備的に係止する第３の姿勢とすることにより、可動部の捕捉を容易にした。可動部を捕捉した後で第２の状態に移行して可動部を確実に係止して停止させることができる。
【００８７】
第２の発明は、互いの間隔を変更自在に構成された少なくとも２つの前記係止部を備え、前記各係止部は、前記第３の状態にあるときには前記可動部の動作方向、移動方向に沿った前記間隔を狭くし、前記第３の状態になった後に前記間隔を拡大させて前記第２の状態になることを特徴とする。
第３の状態にある時には２つの係止部の間隔が狭いため、可動部を捕捉し易い。
【００８８】
第３の発明は、互いの間隔を変更自在に構成された少なくとも２つの前記係止部を備え、前記各係止部は、前記第１の状態にあるときには前記間隔を最も狭くし、前記第３の状態にあるときには前記間隔を拡大し、前記第３の状態になった後に前記間隔を拡大させて前記第２の状態になることを特徴とする。
【００８９】
第４の発明は、少なくとも一つの係止端部を備えた一つの前記係止部を備え、前記係止部は、前記第３の状態にある時に前記係止端部により前記可動部を予備的に係止し、前記第３の状態になった後に前記係止端部、及びその他の部位によって前記可動部を係止して該可動部の動作を停止させることを特徴とする。
係止部は単一であってもよい。
【００９０】
第５の発明は、前記可動部には凹所としての被係止部が設けられ、前記係止部は前記第３の状態において前記被係止部を予備的に係止することにより該被係止部の移動方向幅の範囲内で前記可動部の移動を許容し、前記係止部は、前記第３の状態になった後に前記第２の状態となって前記被係止部を係止することにより該可動部の移動を阻止することを特徴とする。
【００９１】
第６の発明は、前記係止部を変形自在に支持する係止部支持部と、該係止部支持部に固定した第１のラックギアと、前記係止部を押圧することにより変形させる押圧部と、前記押圧部に固定した第２のラックギアと、前記係止部支持部と前記押圧部とを個別に進退させる駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、モータと、モータにより回転駆動される回転部と、を備え、前記回転部には、前記第１のラックギアと噛合する第１の駆動ギア部と、前記第２のラックギアと噛合する第２の駆動ギア部とが軸方向位置をずらして配置されていることを特徴とする。
【００９２】
第７の発明は、前記第１の回転方向と前記第２の回転方向へ回転すると共に、前記第１の回転方向への回転時には第１の形態を維持し、前記第２の回転方向への回転時には第２の形態に変形する可動役物と、前記可動役物を支持して前記第１、及び第２の回転方向へ回転する可動役物支持部と、前記可動役物支持部と相対回転可能に係合し、該可動役物支持部を前記第１、及び第２の回転方向へ回転駆動する駆動部と、を有した可動役物の回転駆動装置を備え、前記駆動部の前記第１の回転方向への回転時には、前記可動役物支持部は該駆動部と共に同方向へ回転し、前記係止装置によって前記可動役物支持部の回転を停止させてから、前記駆動部が前記第２の回転方向に回転することにより、前記可動役物を前記第２の形態に変形させることを特徴とする。
【００９３】
＜赤外線通信モジュール＞
次に、符号２６０は赤外線通信手段（赤外線モジュール）であり、可動役物７０に搭載されたＬＥＤを種々のパターンで発光させるための制御信号を可動役物に搭載されたＬＥＤ駆動回路に送信する手段である。赤外線送信手段２６０は、固定ベース部材４３に固定されて図示しない制御手段と接続されて赤外線の信号を可動役物支持部の外周に向けて送信する送信部２６１と、可動役物支持部１０１の外周縁部に固定されて可動役物支持部が回転を停止したときに送信部２６１と近接した受信可能な位置関係となる受信部２６２と、を備えている。係止装置２００が被係止部１１５を係止して可動役物支持部を回転停止させた時に、送信部２６１と受信部２６２が最適な受信可能位置となるように夫々の配置場所が選定されている。
【００９４】
＜透光部の実施形態＞
以下、図４の役物ユニット正面図、図５の分解斜視図、図３０乃至図３７に基づいて本発明の実施形態に係る透光板（透光部）を備えた変形ユニットについて説明する。
図３０（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の一実施形態に係る透光板を備えた変形ユニット６０の正面図であり、環状の状態を維持した可動役物と共に透光板が回転する状態を示している。図３１（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は星形の状態を維持した可動役物と共に透光板が回転する状態を示した正面図である。図３２は可動役物、可動役物支持部、透光板、駆動部の背面側の分解斜視図であり、図３３は透光板を保持した可動役物支持部と駆動部の背面側の分解斜視図であり、図３４（ａ）及び（ｂ）は変形ユニットに透光板を取り付けた状態を示す背面側斜視図、及び要部拡大図であり、図３５は可動役物支持部によって透光板を支持する構造を説明する要部拡大斜視図であり、図３６（ａ）及び（ｂ）は可動役物支持部が透光板を支持した状態を示す背面図、及びＢ−Ｂ断面図であり、図３７（ａ）及び（ｂ）は透光板とＬＥＤとの関係を示す説明図である。
【００９５】
図４、図５に示すように、役物ユニット４０は、固定ユニット４２と、可動役物７０と回転駆動装置１００を含んだ変形ユニット６０と、を備えており、変形ユニット６０の背面には透光板（透光部）２７０が固定されている。透光板２７０は、環状の可動役物支持部１０１の開口を塞ぐ形で背面側に固定されている。変形ユニット６０及び透光板２７０は、固定ユニット４２の前面に設けた回転支持機構４４によって回転自在に支持されており、モータ５１からの駆動力によって駆動部１５０を回転することにより可動役物支持部と共に透光板２７０が一体となって回転する。
本発明の特徴的な構成は、遊技盤に配置される画像表示装置（表示装置）７と、表示装置に対して所定の位置関係で配置された少なくとも一部が透光性を有した透光板（透光部）２７０と、を備え、透光板は、その少なくとも一面に微細加工により形成された凹部から成る微細加工領域２７５を備え、微細加工領域は、画像表示装置からの発光を透過させた時には視認が困難である一方で、透光板の外周部から内部に向けて光を照射したときに該光を反射させることにより視認が可能となる。
【００９６】
また、本発明の他の特徴的な構成は、遊技盤に配置される画像表示装置（表示装置）７と、表示装置の前方に配置され、少なくとも一部に透光性を有した部位を備えた透光板（透光部）２７０と、を備え、透光板は、その少なくとも一面に微細加工により形成された凹部から成る微細加工領域２７５を備え、微細加工領域は、画像表示装置からの発光を前方に透過させたときには前方からの視認が困難である一方で、透光板の外周部から内部に向けて光を照射したときに該光を前方に反射させることにより前方から視認可能となる。
透光板が有する透光性とは、透過率が極めて高い透明と、透明程透過率は高くないが透視できる程度の透光性を含むもの（光透過性）である。
【００９７】
また、透光板は、少なくとも一部に透光性を有した部材であればよく全体が透光性を有する必要はない。一部に不透明、或いは透光性の低い部位を有していても、他の部位が透光性を有すればよい。従って、微細加工領域２７５は、主として透光板の透光性を有した部位に設けられる。
透光板（透光部）２７０は、図３２、図３３等に示すように、その外周縁に沿った複数の位置に取付片２７１と、ＬＥＤ光導入用の突出片２７２とを備え、これらを外周縁から外径方向へ突設している。各取付片２７１は取付穴２７１ａを有している。突出片２７２は、透明板の外周縁よりも薄肉な薄板である。
【００９８】
一方、環状の可動役物支持部１０１は、その内周縁（内周端面１０１ａ）に沿った背面１０１ｂ上の複数の位置に取付凹所１０６を備え、各取付凹所１０６はその内部に透光板の取付片２７１を嵌合可能な形状、位置関係で配置される。取付凹所１０６は、可動役物支持部１０１の内周端面１０１ａから背面１０１ｂにかけて切り欠くことによって形成されている（図３４、図３５）。
各取付凹所１０６の内底面には、取付穴２７１ａと連通する取付穴１０６ａが形成されている。
更に、可動役物支持部１０１の内周縁（内周端面１０１ａ）に沿った背面１０１ｂ上の複数の位置には、突出片２７２を嵌合させるための凹所１０７が形成されている。凹所１０７も、取付凹所１０６と同様に、可動役物支持部１０１の内周端面１０１ａから背面１０１ｂにかけて切り欠くことによって形成されている。
このため、図示のように透光板２７０を可動役物支持部１０１の開口部の後方から差し込むと、各取付凹所１０６と、各取付片２７１とを一対一で対応させて、取付穴２７１ａと１０６ａとを連通させることができる。
【００９９】
また、このとき突出片２７２が可動役物支持部１０１の凹所１０７に嵌合される。突出片２７２は後述するＬＥＤからの光を透光板の内部に導くための導光部として機能する。
取付穴２７１ａと１０６ａとを連通させた状態で図示しないビス等により締結すれば、可動役物支持部と透光板とを固定一体化することができ、両部材を一体的に回転させることができる。
駆動部１５０の内周縁には、各取付凹所１０６と対応する位置に凹所状の逃げ部１５０ａが形成されているため、可動役物支持部に対して駆動部を取付けた状態であっても、透明板２７０を可動役物支持部に対して取り付けることができる（図３３）。
なお、透光板２７０は、画像表示装置（表示装置）７の前方に配置されていればよく、必ずしも変形ユニットと一体化されている必要はない。即ち、透光板はベース枠体３０等に固定してもよい。
【０１００】
ところで、遊技機においては、遊技盤面を流下する遊技球が遊技釘や役物で跳ね返って奥側に位置する画像表示装置７、その他の部品類側に入り込むことを防止するために、遊技盤の開口部３Ａの後方であって画像表示装置（表示装置）の前方位置に入球防止板を配置するのが一般である。
入球防止板が画像表示装置の画面の一部、又は全部にかかる場合には、画面の視認性を妨げることがないように透明とするのが一般である。例えば、入球防止板を不透明にしたり、絵柄を設けると、画像表示装置の画面の映像の視認性を阻害するという問題があった。
【０１０１】
これに対して本実施形態では、図３０、図３１に示すように、透光板２７０の少なくとも一方の板面に微細加工により形成された模様、文字等から成る微細加工領域２７５を設け、この透光板を画像表示装置の前方に配置した。この微細加工領域２７５は、ＬＥＤ２７７ａが消灯状態にあり、且つ画像表示装置の画面からの光が照射された時等の通常の状態では、前方に位置する遊技者からは極めて視認しにくいが、透光板の外周面から板厚内部にＬＥＤ２７７ａからの光を入射した場合には光を前方へ反射させて発光し、正面から視認できるようになっている。
即ち、図３４乃至図３７に示すように透光板２７０外周に設けた突出片２７２の外周面と対向するように、可動役物支持部の凹所１０７内にはＬＥＤ２７７ａを搭載したＬＥＤ基板２７７が配置されている（図３７）。
【０１０２】
このＬＥＤ基板２７７は凹所１０７の底面に配置されおり、各微細加工領域２７５に向けてＬＥＤ２７７ａからの光を効果的に照射することができるように、取付位置、出射方向、光量等を選定されている。
更に具体的には、図３６（ｂ）の断面図に示すように可動役物支持部１０１は、最前部に位置するベース板１０１Ａと、ベース板の背面に積層固定された第１の積層板１０１Ｂと、第１の積層板１０１Ｂの背面に積層固定された第２の積層板１０１Ｃと、を備えており、第２の積層板１０１Ｃの内周縁を切り欠くことにより凹所１０７が形成されている。
【０１０３】
また、凹所１０７に対応する第２の積層板１０１Ｃの内周縁は第１の積層板１０１Ａから浮き上がっており、第１の積層板との間に空間を形成している。この空間内にはＬＥＤ基板２７７が配置されている。突出片２７２の外周面と対面するＬＥＤ基板２７７の端部にはＬＥＤ２７７ａが搭載されており、図３６、図３７のようにＬＥＤからの光を透光板内部に入射させて微細加工領域２７５を発光させるように構成されている。
【０１０４】
以上の構成において、ＬＥＤ２７７ａが消灯しているために、透光板の外周面から光が入射されない状態では、微細加工領域が発光しないため、前方にいる遊技者は微細加工領域を認識できない。このため、透光板全体が透明な状態（透光性を有した状態）として認識され、透光板を通して画像表示装置の画面の映像を前方から明瞭に視認することができる。また、ＬＥＤ２７７ａが発光していない状態で、画像表示装置の画面が明るく照明された場合には透光板の背面から入射した光が前方へ出射するが、この場合には大半の光は微細加工領域を構成する微細加工部をそのまま透過し、反射光を生成しないので、前方から微細加工領域を構成する絵柄などをほとんど認識することはできない。逆に言えば、このような反射作用、透過作用を発揮するように凹部の深さを浅く形成する。
【０１０５】
また、ＬＥＤを発光させて外周面から板厚内部に光を入射した場合には、微細加工領域を構成する微細な凹部、凸部で反射した光が前方に向かうために微細加工領域が発光した状態となる。このため、前方から微細加工領域を明確に視認できる状態となる。画像表示装置の画面を明るく照明した状態でＬＥＤを発光させた場合には、画面の照明の方が圧倒的に光量が多い場合には微細加工領域は視認しにくくなる可能性もあるが、微細加工領域の背後の画面の光量を調整することにより微細加工領域の発光状態を視認することができる。このため、画面上の映像と微細加工領域とを同時に視認することが可能となる。
従って、ＬＥＤの発光により視認可能な状態となった微細加工領域を、背面に位置する画像表示装置の画面上の映像や、前方に位置する可動役物７０（変形ユニット６０）とコラボレーションさせることにより、変化に富んだ多様な視覚的演出を実現することが可能となる。
【０１０６】
例えば、透光板２７０を変形ユニット６０の可動役物支持部１０１の背面側に配置して一体回転させると共に、可動役物７０が星形の形状に変形した時に揺動片７１間の空間内に微細加工領域が視認されるように微細加工領域を予め配置しておけば、星形に変形した可動役物が回転しても揺動片間の空間の同一位置に常に微細加工領域を視認することが可能となる（図３０、図３１）。
特に、上記実施形態において説明したように係止装置２００による係止機能によって第２の形態に変形した可動役物７０の停止時の姿勢が常に一定となるため、微細加工領域を構成する絵柄等をそれに合わせた向きに設定しておけば、停止時の絵柄の方向が一定となる。
なお、透光板２７０は入球防止板としての機能を有していなくても良く、画像表示装置の画面前方に専ら装飾用に配置されるものであってもよい。
【０１０７】
次に、透光板（透光部）２７０は樹脂製であり、微細加工される微細加工領域は次のような製造方法により形成される。
即ち、まず図３８（ａ）に示すように一面に微細加工領域２７５に相当する微細な凹凸からなる模様２８１を備えたマスター型２８０を形成する。
次いで、図３８（ｂ）に示すようにこのマスター型２８０を用いた電気鋳造によりマスター型の模様２８１を含む一面上に金属膜２８２を形成する。電気鋳造後にマスター型から金属膜２８２を剥離することにより、微細加工用金属スタンパー２８２を得る（図３８（Ｃ））。金属スタンパー２８２の面には模様２８１を転写した原像（微細凹凸から成る微細情報）２８３が形成されている。
【０１０８】
次いで、（ｄ）に示すようにこの金属スタンパー２８２を収容した金型２８５内にプラスチック樹脂を注入することにより透光板２７０を射出成形する。透光板には、金属スタンパー２８２の面上の原像２８３が転写されたことにより、微細加工領域２７５が形成されている。
なお、金属スタンパー上の現像２８３は、射出成形以外にもプレスによって樹脂上に転写することができる。
なお、透光板２７０は必ずしも入球防止手段としての機能を有していなくても良い。即ち、遊技盤面から変形ユニット６０の内部に入り込んだ遊技球を排出する手段を別途設けるのであれば、透光板を入球防止手段として利用する必要はなく装飾手段として利用することができる。
透光板の面に形成された微細な凹部の深さは、透光板の一方の面から光が照射された場合には、その光を透過させる一方で、透光板の外周面から光が透光板内に入射された場合にはこの光を前方へ向けて反射させるように設定する。
【０１０９】
以上のように本発明では、画像表示装置の画面の前方に上記の如き構成を備えた透光板２７０を配置したので、ＬＥＤを点灯させたり、消灯させるだけの操作によって、透光板上の模様を発光状態として視認可能としたり、視認不能とすることができる。
透光板は、画像表示装置の画面前方に位置するように適所に固定してもよいし、変形ユニット６０や、可動役物に配置してこれらと共に動作するようにしても良い。また、透光板を入球防止手段として兼用してもよい。或いは、透光板を液晶画面を保護する手段（画面の透明カバー）と兼用させてもよい。
透光板は、入球防止手段として兼用してもよいし、専用の装飾手段として画像表示装置前方のデッドスペースを効果的に活用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１…遊技機、２…遊技盤、３…遊技領域、３Ａ…開口部、５ａ…レール、５ｃ…防止片、６…飾り部材、７…画像表示装置、８…演出図柄、１３…始動口、１４…始動口、１４ｂ…開閉扉、１５…ゲート、１６…大入賞装置、１６ｂ…開閉片、１８…一般入賞口、１９…アウト口、３０…ベース枠体、３０ａ…開口部、４０…役物ユニット、４２…固定ユニット、４３…固定ベース、４３…固定ベース部材、４４…回転支持機構、４５…軸受部材、４５ａ…軸受支持部、４５ｂ…回転軸受部、４７…給電部、４７ａ…ベース部材、４７ｂ…摺動電極、５０…駆動機構、５１…モータ、５２…出力ギア、５３…伝達ギア、５５…センサ、５６…被検知部、６０…変形ユニット、７０…可動役物、７１…揺動片、７３…連結部、７３ａ…固定側連結部、７３ｂ…可動側連結部、７３ｂ…可動側連結部、１００…回転駆動装置、１０１…可動役物支持部、１０２…被ガイドレール、１０３…挿通穴、１０４…作動片ガイド長穴、１０４ａ…一端部、１０４ｂ…他端部、１０６…取付凹所、１０６ａ…取付穴、１０６ｂ…リブ、１１０…作動片、１１０ａ…回動軸支部、１１１…第１のピン、１１２…第２のピン、１１５…被係止部（凹所）、１１５Ａ…凹所、１１５Ｂ…凹所、１２０…板バネ、１５０…駆動部、１５１…従動ギア部、１５２…ガイド長穴、１５２ａ…一端部、１５２ｂ…他端部、１５４…カム長穴、１５４ａ…一端部、１５４ｂ…他端部、１５６…他端、１５６…位置決め用長穴、１５６ａ…一端、１５６ｂ…他端、１５６ｃ…内周縁、１５６ｄ…係止突起、１５６ｅ…係止突起、１８０…変形機構、１８０、…変形機構、２００…係止装置、２１０…係止部、２１０ａ…回動軸、２１０Ｂ…第１の係止部、２１０Ｃ…第２の係止部、２１０ａ…軸部、２１１…係止端部、２１２…係止部支持部、２１２ａ…前部片、２１２ｂ…後部片、２１２ｃ…被ガイド突起、２１４…ラックギア、２３０…押圧部、２３２…ラックギア、２５０…駆動機構、２５１…モータ、２５３…回転部、２５３…回転部、２５５…第１の駆動ギア部、２５６…第２の駆動ギア部、２５７…係止装置ベース、２５７ａ…前部片、２５７ｂ…後部片、２５７ｃ…ガイドスリット、２６０…赤外線送信手段、２６１…送信部、２６２…受信部、２７０…透光部（透光板）、２７１…取付片、２７１ａ…取付穴、２７５…微細加工領域、２７７…ＬＥＤ基板、２７７ａ…ＬＥＤ、２８０…マスター型、２８１…模様、２８２…金属膜、２８３…原像、２８５…金型、３００…外枠、３１０…内枠、３１１…操作ハンドル、３１２…音声出力装置、３１３ａ…演出用照明装置、３１４…演出ボタン、３１５…受皿ユニット、３２０Ｌ…演出用可動照明装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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