(57)【要約】【課題】ＩＣタグの移動方向を検出し、必要に応じて、案内あるいは警報を発するシステムを提供する。【解決手段】ＩＣタグの移動方向及び移動時間を複数のアンテナを用いて読み取り、ＩＣタグの移動方向及び移動速度を検出する。ＩＣタグを靴に格納し、アンテナを歩行路に埋設することにより、歩行者の移動方向及び移動速度がえられ、危険が予想されるときには警報を発する。プラットホームの線路側端にアンテナを２列に埋設することにより、視覚障害者等のプラットホームからの転落を予防することができる。また、アンテナを複数配設することにより、複数あるドア位置を報知することもできる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナが面状に配置され、前記アンテナの読み取り範囲にあるＩＣタグを前記複数のアンテナを介し順次読み取り、あるアンテナが読み取ったＩＣタグを他のアンテナが読み取ったときに、読み取った各々のアンテナの位置及び読み取った時刻から前記ＩＣタグの移動方向及び移動速度を検出することを特徴とする、ＩＣタグを用いた移動検出システム。
【請求項２】
前記ＩＣタグが靴に格納され、前記アンテナが歩行路に複数個埋設されていることを特徴とする、請求項１のＩＣタグを用いた移動検出システム。
【請求項３】
前記ＩＣタグが靴に格納され、前記アンテナがプラットホームの線路側端に複数個列状に埋設されていることを特徴とする、請求項１のＩＣタグを用いた移動検出システム。
【請求項４】
前記アンテナが前記プラットホームの線路側端に２列に埋設され、前記ＩＣタグが前記プラットホーム内側の列のアンテナから前記プラットホーム外側の列のアンテナに移動したことが検出されたときに警報を発することを特徴とする、請求項３のＩＣタグを用いた移動検出システム。
【請求項５】
前記アンテナの中で列車のドア位置に対応するアンテナがドア位置を報知することを特徴とする、請求項３のＩＣタグを用いた移動検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者等が駅のプラットホームから転落する事故を防止する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者が駅のホームあるいは階段等の歩行路から転落する事故が絶えない。
これを予防するためにホームの端に平行して点字ブロックを埋設するものがあるがこれらの点字ブロックではホームの線路側と中央側かが区別できない。
【０００３】
視覚障害者が駅のプラットホームを歩行する場合、一般的にはホーム端に平行して敷設された点字ブロックを目当てに歩行する。電車に乗る場合は、ホーム線路側端の方へ歩き、ホームの端に埋設されている点字ブロックの位置で電車を待つ。
【０００４】
しかし通常の点字ブロックには方向性がないため、電車を待っている位置がホームの中央側なのかホームの線路側なのかが判断できない。そのため、一辺に平行に凸部を設けた点字ブロックや、特開２００１−２１５８６９号公報に記載された円形の凸部を半分にして方向を判断できるようにした点字ブロックがある。
【０００５】
これらの点字ブロックによりの中央側なのか線路側なのかは判断できるが、待っている位置が電車ドアの位置か否かは判断できなかった。
【０００６】
ホームからの転落事故防止あるいは車両との接触事故を防止するために、線路側端の歩行を物理的に制限する開閉式のドア等ホームに設ける装置が特開２００４−１９６０４０号公報に提案されている。
【０００７】
点字ブロックの代わりに、ホームにＩＣタグリーダを埋め込み視覚障害者が使用する靴底に貼り付けたＩＣタグを読み取り視覚障害者に対応した警告を与える装置が特開２００５−３２２０５号公報に記載されている。
ＩＣタグを用いる場合は視覚障害者の障害度合いや国籍等の障害者属性およびＩＣタグリーダの埋設場所であるホームの線路端等の埋設場所属性を判断も可能である。
【０００８】
図１は本発明の実施例で用いるＩＣタグの説明図であり、（ａ）はＩＣタグを靴の中敷に入れた場合の側面から見た構造図、（ｂ）は（ａ）を上面から見た構造およびＩＣタグリーダ用アンテナの構造図、（ｃ）はＩＣタグの構造図である。ここで１はＩＣタグ、２は靴、３はＩＣタグリーダ用アンテナ収納箱、４はループアンテナ、５は保護材、６は設置面、７は足、８はアンテナマッチング、９は接続線、１０はループアンテナ、１１はＩＣチップである。
【０００９】
（ｃ）においてＩＣタグ１はＩＣチップ１１とループアンテナ１０及びこれらの動作に必要な付属部品とで構成される。ＩＣチップ１１には、ＩＣタグ１を識別するユニークなコードやＩＣチップの動作を制御するソフトウエア等が記憶されているメモリ部、無線受信部、無線送信部、電源部及びそれらを制御するＣＰＵ部等で構成されている。ＩＣタグの代表的なものとしてスイカ（東日本旅客鉄道株式会社の登録商標）やパスモ（株式会社パスモの登録商標）等がある。
【００１０】
ＩＣタグ１は、例えば１３．５６ＭＨｚの無線周波数を用いてＩＣタグリーダと通信を行う。ＩＣタグリーダは、ＩＣタグ１と同様にＩＣタグリーダの動作を制御するソフトウエア等が記憶されているメモリ部、無線受信部、無線送信部、アンテナ部、電源部及びそれらを制御するＣＰＵ部等で構成されている。ＩＣタグリーダは、例えば毎秒１５０ミリ秒等の一定間隔でリード動作を行っている。
【００１１】
リード動作は、無線送信部から発せられた電波をループアンテナ４を介して、ＩＣタグ１に送信する。ＩＣタグリーダからの電波をループアンテナ１０を介してＩＣチップ１１内の受信部で受信したＩＣタグ１は、受信電波を電源として動作し、送信部を介してＩＣタグ１を識別するユニークなコード等の情報を、ループアンテナ１０から送信する。ＩＣタグ１からの電波をループアンテナ４を介して受信部で受信したＩＣタグリーダは、受信した情報から、ＩＣタグリーダの読み取り範囲内に存在するＩＣタグ１を認識する。
【００１２】
ＩＣタグリーダの読み取り動作には、読み取り範囲内にある複数のＩＣタグを認識する必要がある。このためＩＣタグリーダは、複数読み取りのための衝突防止機能が必要である。衝突防止機能を使うと読み取るＩＣタグの個数に比例して読み取りに必要な時間が増大する。ＩＣタグリーダは、読み取り範囲と読み取り周期を考慮した設定が必要である。読み取り範囲を広くすると、存在するＩＣタグの数も増えるので読み取り時間が長くなる。しかし人間の歩行速度があるので、読み取り時間を長くすると、読み取り範囲内に通過するＩＣタグが読込めない場合がある。
【００１３】
例えば歩行速度を時速６ｋｍとすると、秒速は約１．７ｍである。前述の例の様に、読み取り間隔を１５０ミリ秒とすると、この間の移動距離は約２６ｃｍとなるので、読み取り範囲は２６ｃｍ×２６ｃｍ以上必要になる。歩行速度６ｋｍはかなりの速足で、駅ホーム等での歩行はこれよりゆっくりとした歩き方なので、読み取り範囲は狭くすることが可能である。ＩＣタグの読み取りに関しては、前述の様に定期的に読み取りのではなく、衝突防止機能を働かせて、１回の読み取りで読み取り範囲内にあるＩＣタグの全ての読み取りを完了した後に、続いて次の読み取りを開始する方法でも良い。
【００１４】
（ｂ）はＩＣタグリーダのアンテナの例で、ループ状のループアンテナ４は、通信する周波数にアンテナ定数を合わせるアンテナマッチング８に接続され、接続線９を介してＩＣタグリーダに接続されている。ここでループアンテナ４及びアンテナマッチング８は保護材５で保護され、ＩＣタグリーダ用アンテナ収納箱３に収納されている。ＩＣタグリーダ用アンテナ収納箱３は設置面６と同じ面になるように敷設されている。ＩＣタグリーダ用アンテナ収納箱３は設置面６と同じ面になるようにされているが、ＩＣタグは無線を利用するので、無線が届く範囲なら設置面６と同じ面でなく、設置面６より下の位置にあっても良い。
【００１５】
ＩＣタグ１とＩＣタグリーダとの通信は、無線で行われる。このためＩＣタグ１のループアンテナ１０と、ＩＣタグリーダのループアンテナ４の位置は近いほど良好な通信が確保される。この通信距離は、アンテナ間の距離や対向するアンテナの傾きや送信出力、受信感度等に左右される。
【００１６】
（ａ）はＩＣタグ１を靴２の中敷等に挿入した図であり、こうすることによりＩＣタグ１とループアンテナ４との距離は接近し、またアンテナの面も平行になるので、ＩＣタグリーダの送信出力も小さくすることができる。そのためループアンテナ４による読み取り範囲もループアンテナの内部及びループアンテナの極く近傍に限定できるので、ＩＣタグ読み取りに関して良好な通信が得られる。足７と靴２とではさまれたＩＣタグ１は、使用する人がポケット等に携帯する必要も無く、また所有することの負担も無いといった利点がある。ＩＣタグ１は、靴の中敷と靴底の間に挟み込むことで、足７と直接触れることはなく、靴２を着用した時点で利用者とＩＣタグが一体となる。また最近の靴底はポリウレタン等で成型されてできている。この成型過程で、ＩＣタグを靴底に埋め込むことも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００１−２１５８６９号公報
【特許文献２】特開２００４−１９６０４０号公報
【特許文献３】特開２００５−３２２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、ＩＣタグの移動を検出するシステムを提供することを課題とする。
【００１９】
本発明は、ＩＣタグを利用して視覚障害者等ＩＣタグ携帯者に様々の情報を伝えるシステムを提供することをさらなる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の転落防止用ＩＣタグ読み取り装置によると、ＩＣタグリーダの読み取り方法において一つの読み取り範囲に隣接して、複数の読み取り範囲を配置する。複数の読み取り範囲にて読取ったＩＣタグの移動方向を判別し、読み取り位置に付随する情報および、読取ったＩＣタグに付随する所有者の情報を判断し、所有者に最適な情報を提供する。
【００２１】
本発明の転落防止用ＩＣタグ読み取り装置によると、ＩＣタグリーダの読み取り方法において一つの読み取り範囲に隣接して、複数の読み取り範囲を配置する。複数の読み取り範囲に対応した情報を動的に割り当て、読取ったＩＣタグに対して動的に変動する読み取り位置に付随する情報および、読取ったＩＣタグに付随する所有者の情報を判断し、所有者に最適な情報を提供する。
【００２２】
本発明の転落防止用ＩＣタグ読み取り装置によると、ＩＣタグリーダの読み取り方法において一つの読み取り範囲に隣接して、複数の読み取り範囲を配置する。複数の読み取り範囲にて読取ったＩＣタグの位置を判別し、ＩＣタグ所有者の位置を表示する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、従来の埋設されたＩＣタグ／ＩＣタグリーダの埋設位置に関する一次元的な情報提供に代わり、二次元的な情報提供が可能となる。これを駅のプラットホームに応用することで、ＩＣタグを所有する人の位置がホームの線路側なのかまたはホームの中央側なのかが容易に判断できる。
【００２４】
本発明によれば、従来の埋設されたＩＣタグ／ＩＣタグリーダの埋設位置に関する一次元的な読み取り情報ではなく、二次元的な読み取り情報が可能となるため、ＩＣタグを所有する人の位置と移動方向が判別できる。この位置と移動方向を表示することにより、ターゲットとしている人の現在位置や移動軌跡が判断可能となる。これを駅のプラットホームに応用することにより、現在視覚障害者が何処にいるのか、又は車椅子利用者がどこにいるのかあるいは駅務員が現在どこにいるのかおよびどの方向に移動しているかが判断でき、状況に応じた対応が敏速に行うことが可能となる。
【００２５】
本発明によれば、ホームドアと言った高価な装置を設置することなく安価にホームからの転落防止を予防できる。またホームドアの様な物理的な装置によるホーム占有もなく、ホーム全体の面積を有効に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】靴を利用するＩＣタグの従来例。
【図２】本発明で利用するタグリーダシステム。
【図３】本発明の靴を利用したＩＣタグの移動読み取り説明図。
【図４】図３のＩＣタグを用いた移動検出システムの処理フロー図。
【図５】本発明の移動検出用タグリーダアンテナの配置例。
【図６】タグの読み取りのフロー図。
【図７】図６の読み取りフロー図の続き。
【図８】タグの移動方向と移動速度の検知フロー図。
【図９】図８の読み取りフロー図の続き。
【図１０】図３の２個のＩＣタグを用いた移動検出システムの処理フロー図。
【図１１】本発明の移動検出用タグリーダアンテナのホームへの設置例。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図２は、本発明で使用するタグリーダシステムのブロック図である。
ここで、１はＩＣタグ、１００はＩＣタグ携帯者、１０１はＩＣタグリーダ、１０２はデータベース、１０３はＣＰＵ、１０４はメモリ、１０５はアンテナ切替、１０６はリーダ、１０７はＩＣタグ情報、１０８はアンテナ設置位置情報、１０９は案内情報、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆはループアンテナ、１２０は受信機、１２１は送信機である。
【００２９】
ＩＣタグ１の検知から警告／案内送出までの流れを説明する。ここでＣＰＵ１０３はメモリ１０４に記録されたプログラムによりＩＣタグリーダ１０１の動作を制御する。ＣＰＵ１０３は予め定められた順序でアンテナ切替１０５により、ループアンテナ１１０ａ〜１１０ｆを切替える。ループアンテナ１１０ａ〜１１０ｆと接続されたリーダ１０６は、ＩＣタグ携帯者１００の靴に収納されたＩＣタグ１を検知した場合そのタグの情報と検知したループアンテナ情報をＣＰＵ１０３に送る。
【００３０】
ＣＰＵ１０３はＩＣタグ１のＩＤにより予め登録されているＩＣタグ情報１０７を検索し、ＩＣタグ携帯者１００の属性を検知する。これと同時にＣＰＵ１０３は、読取ったループアンテナ１１０ａ〜１１０ｆに対応する予め登録されているアンテナ設置位置情報を検索しアンテナ位置を特定する。また前述した様に、ＣＰＵ１０３はＩＣタグ携帯者の進行速度や進行方向を検知する。
【００３１】
ＩＣタグ携帯者１００の属性、位置、方向を検知したＣＰＵ１０３は、予めその位置と方向や移動速度に対応した案内を判断し、対応する案内内容を案内情報１０９から検索する。この情報選択はメモリ１０４に記憶されているＣＰＵ１０３のアルゴリズムのプログラムで判断される。アルゴリズムは使用施設、ＩＣタグリーダ設置場所、ＩＣタグ携帯者等の情報に対応してプログラムされる。検索された案内情報は送信機１２１を介して、ＩＣタグ携帯者１００のＩＣタグ情報と共に送信される。ここで送信機１２１と受信機１２０とは、例えば４３０ＭＨｚ帯の特定小電力無線通信で接続されている。受信機１２０はＩＣタグ携帯者１００のＩＣタグ情報が予め設定されている。
【００３２】
送信機１２１から発信された電波を受信した受信機１２０は、受信した情報が予め設定されているＩＣタグ情報と一致した場合、同時に送信されてくる案内情報を再生する。
【実施例１】
【００３３】
図３は本発明の実施例を示す複数のアンテナによる読み取りを説明する図である。この図において、１ａ又は１ｂは一方の足に装着されたＩＣタグ、２ａは靴、４ａ、４ｂはそれぞれＩＣタグリーダのループアンテナである。
【００３４】
まずＩＣタグ１ａを装着した人が歩いていき、ループアンテナ４ａの読み取り範囲に靴２ａが差し掛かると、ＩＣタグリーダのループアンテナ４ａによりＩＣタグ１ａの読み取り動作が行われる。
その後、靴２ａがループアンテナ４ｂに移動すると、ループアンテナ４ｂによりＩＣタグ１ａの読み取り動作が行われる。これらの読み取り動作に基づく認識過程を比較することにより、ＩＣタグを携帯した人が４ａから４ｂの方向（矢印の方向）に移動したことが判断できる。
【００３５】
図４にＩＣタグＸがアンテナａ→アンテナｂ→アンテナｃと移動する場合の処理のフローを示す。なお、アンテナｃは図３に示していない。
【００３６】
このフローにおいて、処理を開始。（Ｓ００１）
【００３７】
タグリーダのタグ検出メモリをクリア。（Ｓ００２）
【００３８】
アンテナａによりタグを検出。（Ｓ００３）
【００３９】
タグが検出されないとアンテナｂによりタグを検出。（Ｓ００４）
【００４０】
タグが検出されないとアンテナｃによりタグを検出。（Ｓ００５）
【００４１】
タグが検出されないとアンテナａによりタグを検出。（Ｓ００３）
タグが検出されるまで、この動作が繰り返される。
【００４２】
アンテナａによりタグＸが検出されるとアンテナａがタグＸを検出したこととタグＸに関する情報をメモリに記録。（Ｓ００６）
【００４３】
読み取りの経過時間とループアンテナ４ａ、４ｂの設置距離から移動速度を算出することができる。
【００４４】
以上一次元による左右の方向例を示したが、上下の方向ももちろんのことさらに図５に示すような４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉ、４ｊ、４ｋのループアンテナ４ｇを中心とする８方向に配置することにより二次元の全方向にも適用できる。
【００４５】
図６及び図７、図８及び図９は図５のアンテナ配置におけるタグの移動方向及び移動速度の検知フロー例で図６及び図７はタグＸの読み取りのフロー、図８及び図９は図６及び図７で読み取ったタグＸの移動方向と移動速度の検知フローである。ここで図６のａ、ｂ、ｃはそれぞれ図７のａ、ｂ、ｃに対応しており、図８のｄ、ｅはそれぞれ図９のｄ、ｅに対応している。
【００４６】
図６及び図７において、まずＳ１０１で開始し、Ｓ１０２にて現在時刻Ｔ（＝ｔｎ）を記録する。
【００４７】
次にＳ１０３でアンテナ４ｃを読込み、タグＸが検出された場合はＳ１１２で、現在時刻Ｔ＝ｔｘとタグＸ＝４ｃにあることを認識し、Ｓ１２１でＳ１１２の結果をメモリＭに記録する。
【００４８】
その後Ｓ１０２にて、現在時刻Ｔ＝ｔｎ’としてタグＸの検索を開始する。
【００４９】
前記Ｓ１０３でタグＸが検出されなかった場合は、Ｓ１０４でアンテナをアンテナ４ｄに切換えてタグＸを検知する。
【００５０】
ここでタグＸを検知した場合は、Ｓ１１３で、現在時刻Ｔ＝ｔｘとタグＸ＝４ｄにあることを認識し、Ｓ１２１にＳ１１３の結果をメモリＭに記録する。
【００５１】
またＳ１０４でタグＸを検知できなかった場合は、Ｓ１０５でアンテナをアンテナ４ｅに切換えて同様にタグＸを検知する。
【００５２】
タグ検知動作は同様にアンテナ４ｆ、アンテナ４ｇ、アンテナ４ｈ、アンテナ４ｉ、アンテナ４ｊ、アンテナ４ｋと切換て、Ｓ１１１でタグＸがアンテナ４ｋで検知できなかった場合は、Ｓ１０２に戻り現在時刻Ｔ＝ｔｎ’’としてタグＸの検索を開始する。
【００５３】
図６及び図７のフローでタグＸの順次読み取りの結果、メモリＭにはタグＸの動作の軌跡が検出時刻Ｔ＝ｔｘ（ｘは時刻）と検出位置アンテナ４ｘ（ｘはアンテナ位置）が順次記録される。
【００５４】
次に図８及び図７で移動方向、移動速度の検知動作を説明する。
Ｓ２０１で開始し、Ｓ２０２にてメモリＭを検索し、タグＸが中心位置のアンテナ４ｇに来た時を判断する。
【００５５】
Ｓ２０２でタグＸがアンテナ４ｇに来た時が検出された場合、Ｓ２０３で現在時刻Ｔ（現）＝ｔｂにタグＸの位置をＸ（現）＝アンテナ４ｇとする。
【００５６】
次にＳ２０４からＳ２１２にて現在の時刻ｔｂより以前の時刻ｔａにタグがあった場所を検索する。
【００５７】
ここでｔａは現時時刻より前の時刻（ｔａ＜ｔｂ（ａ＜ｂ））である。
Ｓ２０４はタグＸがアンテナ４ｃに在ったかをメモリＭで検索する。Ｓ２０４にてｔａにてタグＸがアンテナ４ｃに在った場合を検出したら、Ｓ２１３にてタグＸはアンテナ４ｃからアンテナ４ｇの方向に移動したことが判断でき、移動に掛かった時間（ｔｂ−ｔａ）で、アンテナ４ｃとアンテナ４ｇとの距離ｄｃｇを割れば移動速度＝ｄｃｇ/（ｔｂ−ｔａ）を計算することができる。
【００５８】
ここでアンテナ４ｃとアンテナ４ｇとの距離ｄｃｇは、例えばアンテナ４ｃの中心位置からアンテナ４ｇの中心位置とすればよい。Ｓ２０４でタグＸがアンテナ４ｃにいたことが検知できなかった場合は、Ｓ２０５にてメモリＭを検索してタグＸがアンテナ４ｄに在ったかを検索する。タグＸが時刻ｔｂにアンテナ４ｄに在ったことが検知された場合の動作は、Ｓ２１３と同様にＳ２１４で移動方向と移動速度を判定する。以下同様にＳ２０６〜Ｓ２１２でタグＸの以前の位置を検索して移動方向と移動速度を判定する。Ｓ２０８でタグＸを検知した場合は、同じアンテナ４ｇの位置なのでタグＸは移動していないと判断される。
【００５９】
前記説明図８及び図９は、図５の中心位置アンテナ４ｇに対してタグＸが向かって来た場合の動作例である。中心位置アンテナ４ｇから離れる場合は、タグＸの判断時間をタグＸがアンテナ４ｇに在った場合を基準とし、測定する時間経過後おけるタグＸの位置を比較すればよい。
【実施例２】
【００６０】
また前記説明図８及び図９はタグＸが１個の場合の動作例であるが、図３（両足にタグがある図）の例の様に、両足にタグがある場合の動作に関しては、そのタグをＸ及びＹとして、タグＸとタグＹとを個別に判断し、その移動方向と移動速度の平均を取ることで判断する。例えばＸがアンテナ４ｇからアンテナ４ｄへ移動しその速度がＶ１で、タグＹがアンテナ４ｇからアンテナ４ｃへの移動でその速度がＶ２であると判断された場合は、タグＸ、Ｙの保有者はアンテナ４ｇからアンテナ４ｄとアンテナ４ｃとの中間方向へ移動し、その速度は（Ｖ１＋Ｖ２）/２と判断できる。
【００６１】
同一人物の両足に装着された二つのタグＸおよびＹの検知動作に関して図３を再度用いて説明する。ここで２ｂは靴２ａと同様に靴で、靴２ａ靴２ｂは同一人物が装着し、例えば靴２ａが右足で靴２ｂが左足とする。また１ｂも靴２ａに装着されたＩＣタグ１ａと同様に、靴２ｂに装着されたＩＣタグである。ＩＣタグ１ａ、１ｂの関連は、それぞれ同一人物の右足と左足に装着されたものとして、図２のＩＣタグ情報１０７に予め登録しておく。このことによりタグ１ａおよび１ｂは同一のＩＣタグ携帯者と判断できる。
【００６２】
両足にＩＣタグを装着したＩＣタグ携帯者の場合の、移動方向および移動速度の検知フローを図１０に示す。ＩＣタグ１ａおよび１ｂの個々の移動方向および移動速度は前述した方法で検知される。これらのデータは図２のメモリ１０４を検索して取得される。このデータを用いてＩＣタグ携帯者の動作を検知する。ここでＭｒおよびＭｌはそれぞれタグ１ａおよび１ｂの移動方向で値が０とは移動が検知されなかった場合である。またＶｒおよびＶｌはそれぞれタグ１ａおよび１ｂの移動速度で値が０とは動きが検知されなかった場合である。
【００６３】
まずＳ３０１で開始し、Ｓ３０２〜Ｓ３０４でタグ１ａの動きデータを取得する。次にＳ３０５〜Ｓ３０７でタグ１ｂの動きデータを取得する。
【００６４】
次にＳ３０８でまずタグ１ａの移動方向を判断する。移動方向Ｍｒ＝０の場合は移動が検知されず、Ｓ３０９へ進む。Ｓ３０９でタグ１ｂの移動方向を判断する。移動方向Ｍｌ＝０の場合は移動が検知されず、Ｓ３１０へ進む。
【００６５】
Ｓ３０８でタグ１ａの動きが検知された場合は、Ｓ３１１へ進みＳ３１１でタグ１ａおよび１ｂの移動方向が同一方向かを判断する。同一方向の場合はＳ３１３へ進む。
【００６６】
Ｓ３１１でタグ１ａおよび１ｂの移動方向が同一方向でなかった場合はＳ３１２へ進む。
【００６７】
Ｓ３０９でタグ１ｂの移動が検知された場合はＳ３１２へ進む。
【００６８】
Ｓ３１０はＭｒ＝０、Ｍｌ＝０であり、タグ１ａおよびタグ１ｂとも動きが検知されなかったので、タグは同じ場所の４ａ内にいて、その時の移動速度は０である。
【００６９】
Ｓ３１２はＭｒ＝０、ＭｌまたはＭｒ、Ｍｌ＝０またはＭｒ、Ｍｌの場合であり、このときの移動方向はＭｒとＭｌとの中間方向、具体的には（Ｍｒ＋Ｍｌ）/２の方向で、移動速度は（Ｖｒ＋Ｖｌ）/２で表される。ここでＭｒ＝０の場合は方向がＭｌの方向で、位置がアンテナ間の中間地点と判断される。Ｍｌ＝０の場合も同様である。
【００７０】
Ｓ３１３はＭｒ＝Ｍｌなので、移動方向はＭｒ（＝Ｍｌ）で移動速度は（Ｖｒ＋Ｖｌ）/２で表される。
【００７１】
Ｓ３１０、Ｓ３１２、Ｓ３１３からはＳ３０２に戻り、前述と同じ動作か繰り返される。
【実施例３】
【００７２】
図１１は本発明に係る移動検出システムをプラットホームに設置し、視覚障害者がホームから転落する事故を予防し、あるいは鉄道車両によって異なることがあるドアの位置を視覚障害者に報知するための使用例である。
【００７３】
この図において、５０はプラットホーム、５１は鉄道車両、５２は鉄道車両ドア、５５は２列に配置された複数のＩＣタグ読み取り用のループアンテナ、５７はＩＣタグ携帯者である。
【００７４】
ループアンテナ５５はプラットホーム５０の端面に沿って設置されており２本のアンテナが組みになっており、組になった２本アンテナは図３の２個のアンテナ４ａ及び４ｂに対応する。
【００７５】
ＩＣタグを携帯した視覚障害者５７がホーム５０を歩行し、ホーム線路側端に向かうと、ホーム中央よりのループアンテナ５５の読み取り領域を通過し、その後ホーム線路側端のループアンテナ５５の読み取り領域に入ると、ＩＣタグ携帯者のＩＣタグを検知した移動検出システムはＩＣタグ携帯者の位置と移動方向を、先に述べた方法で検知する。
【００７６】
検知した結果、ＩＣタグ携帯者の位置がホーム線路側端の方向でホーム線路側端であった場合は警告する。
【００７７】
図１1の移動検出システムにより、ドア位置情報を提供する構成を説明する。
鉄道車両のドア位置は１つドア、２つドア、３つドア、４つドア、６つドア等があり、場合によっては鉄道車両の長さが異なることがあるため、ドアの位置を予め知るのは難しい。
【００７８】
その場合、図１１に示した複数のループアンテナの中で次に停車する鉄道車両のドア位置に対応するものにドア位置報知機能を、さらに近辺のループアンテナにドア位置案内機能を持たせ、ＩＣタグ携帯者が近辺のループアンテナ上にいるときには正しいドア位置を案内し、ＩＣタグ携帯者が正しいドア位置にいるときにはその旨を報知する。
【００７９】
この案内機能は駅構内の各種施設の位置を案内・報知することにも応用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、視覚障害者等が駅のプラットホームから転落する事故を防止するのみならず、鉄道車両のドア位置等を案内・報知することに有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１、１ａ、１ｂ  ＩＣタグ
２、２ａ、２ｂ   靴
３  ＩＣタグリーダ用アンテナ収納箱
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ、４ｉ、４ｊ、４ｋ、１０、５５、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ  ループアンテナ
５  保護材
６  設置面
７  足
８  アンテナマッチング
９  接続線
１１  ＩＣチップ
５０  プラットホーム
５１  電車
５２  電車のドア
５７、１００  ＩＣタグ携帯者
１０１  ＩＣタグリーダ
１０２  データベース
１０３  ＣＰＵ
１０４  メモリ
１０５  アンテナ切替
１０６  リーダ
１０７  ＩＣタグ情報
１０８  アンテナ設置位置情報
１０９  案内情報
１２０  受信機
１２１  送信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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