(57)【要約】【課題】直流電源回路と出力インピーダンスとの間に生ずる異常を自己診断可能な漏電検出装置を提供する。【解決手段】直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じているか否かを判定する異常判定部２５ｄを備える。この異常判定部２５ｄは、発振回路部２２が交流電圧の周波数を変更した際のカップリングコンデンサ２１の他端２１ｂにおける対地電圧の振幅レベルの変化が、カップリングコンデンサ２１のインピーダンスの周波数特性に応じた変化と異なる場合に、出力インピーダンス２３と直流電源回路１との間に異常が生じていると判定する。【選択図】図４
2014149276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源（１０）および前記直流電源に接続された回路（１１）で構成されると共に、接地電位をなす車体（１００）に対して絶縁された直流電源回路（１）に適用され、前記直流電源回路の漏電を検出する漏電検出装置であって、
前記直流電源の所定の一点に一端（２１ａ）が接続され、所定の周波数特性を有するカップリングコンデンサ（２１）と、
所定周波数の交流電圧を前記カップリングコンデンサの他端（２１ｂ）に所定の出力インピーダンス（２３）を介して印加する発振回路部（２２）と、
前記発振回路部が前記交流電圧を前記カップリングコンデンサの他端に印加した際の前記カップリングコンデンサの前記他端における対地電圧の振幅レベルの変化に基づいて、前記直流電源回路の漏電を検出する漏電検出部（２５ｃ）と、
前記出力インピーダンスと前記直流電源回路との間に異常が生じているか否かを判定する異常判定部（２５ｄ）と、を備え、
前記発振回路部は、前記カップリングコンデンサの他端に印加する前記交流電圧の周波数を変更可能に構成されており、
前記異常判定部は、前記発振回路部が前記交流電圧の周波数を変更した際の前記カップリングコンデンサの他端における対地電圧の振幅レベルの変化が、前記カップリングコンデンサのインピーダンスの周波数特性に応じた変化と異なる場合に、前記出力インピーダンスと前記直流電源回路との間に異常が生じていると判定することを特徴とする漏電検出装置。
【請求項２】
前記異常判定部は、前記発振回路部が前記交流電圧の周波数を変更する前の前記カップリングコンデンサの他端における対地電圧の波高値と、前記発振回路部が前記交流電圧の周波数を変更した後の前記カップリングコンデンサの他端における対地電圧の波高値との差が、予め定めた変動閾値以下となる場合に、前記出力インピーダンスと前記直流電源回路との間に異常が生じていると判定することを特徴とする請求項１に記載の漏電検出装置。
【請求項３】
前記漏電検出部は、前記発振回路部が予め定めた第１周波数の前記交流電圧を前記カップリングコンデンサの他端に印加した際に前記直流電源回路の漏電を検出するように構成され、
前記異常判定部は、前記発振回路部が前記第１周波数よりも高い第２周波数の前記交流電圧を前記カップリングコンデンサの他端に印加した際の前記カップリングコンデンサの前記他端における対地電圧の波高値が、予め定めた判定閾値より大きくなる場合に、前記出力インピーダンスと前記直流電源回路との間に異常が生じていると判定することを特徴とする請求項１に記載の漏電検出装置。
【請求項４】
前記直流電源回路は、前記直流電源および前記直流電源に接続される回路の少なくとも一方と前記車体との間に抵抗成分（１３）および容量成分（１４）を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の漏電検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接地電位をなす車体に対して絶縁された直流電源回路に適用され、直流電源回路の漏電を検出する漏電検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド自動車や電気自動車のように、高電圧バッテリ系（直流電源回路）を備える車両では、乗員等の安全性を確保するために、接地電位をなす車体に対して直流電源回路が絶縁されている。なお、直流電源回路には、高電圧バッテリをなす直流電源、および直流電源に接続される回路で構成される。
【０００３】
このような車両には、直流電源回路と車体との絶縁性の低下により生ずる漏電（地絡）を検出するための漏電検出装置が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、直流電源の所定の一点に一端が接続されたカップリングコンデンサに対し、出力インピーダンスを介して所定周波数の交流電圧を印加した際のカップリングコンデンサの他端側における対地電圧の振幅レベルの変動に基づいて、直流電源回路の漏電を検出する方式を採用している。なお、対地電圧は、接地電位をなす車体に対する電位差である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７８１２８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の漏電検出装置において、カップリングコンデンサの他端における対地電圧は、カップリングコンデンサに対して印加する電圧を、出力インピーダンスと、カップリングコンデンサおよび直流電源回路における車体間に存する容量成分や抵抗成分の合成インピーダンスとで分圧された電圧となる。
【０００６】
このため、例えば、カップリングコンデンサおよび直流電源回路の接続点と、カップリングコンデンサおよび出力インピーダンスの接続点との間がオープンとなる異常（オープン異常）が生ずると、漏電検出装置にて直流電源回路の漏電を適切に検出できないといった問題がある。
【０００７】
この点について説明すると、直流電源回路と出力インピーダンスとの間にオープン異常が生ずると、カップリングコンデンサの他端における対地電圧が、車体間に存する直流電源回路の寄生容量や抵抗成分によらず決まってしまう。
【０００８】
このため、直流電源回路と出力インピーダンスとの間にオープン異常が生ずると、直流電源回路に漏電が生じたとしても、このことがカップリングコンデンサの他端側における対地電圧に影響せず、漏電検出装置にて直流電源回路の漏電を検出できなくなる。なお、直流電源回路と出力インピーダンスとの間に生ずる異常は、機能安全の観点から漏電検出装置にて自己診断することが望ましい。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、直流電源回路と出力インピーダンスとの間に生ずる異常を自己診断可能な漏電検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、直流電源（１０）および直流電源に接続された回路（１１）で構成されると共に、接地電位をなす車体（１００）に対して絶縁された直流電源回路（１）に適用され、直流電源回路の漏電を検出する漏電検出装置を対象としている。
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、直流電源の所定の一点に一端（２１ａ）が接続され、所定の周波数特性を有するカップリングコンデンサ（２１）と、所定周波数の交流電圧をカップリングコンデンサの他端（２１ｂ）に所定の出力インピーダンス（２３）を介して印加する発振回路部（２２）と、発振回路部が交流電圧をカップリングコンデンサの他端に印加した際のカップリングコンデンサの他端における対地電圧の振幅レベルの変化に基づいて、直流電源回路の漏電を検出する漏電検出部（２５ｃ）と、出力インピーダンスと直流電源回路との間に異常が生じているか否かを判定する異常判定部（２５ｄ）と、を備える。そして、発振回路部は、カップリングコンデンサの他端に印加する交流電圧の周波数を変更可能に構成されており、異常判定部は、発振回路部が交流電圧の周波数を変更した際のカップリングコンデンサの他端における対地電圧の振幅レベルの変化が、カップリングコンデンサのインピーダンスの周波数特性に応じた変化と異なる場合に、出力インピーダンスと直流電源回路との間に異常が生じていると判定することを特徴としている。
【００１２】
これによれば、漏電検出装置に設けた異常判定部により、直流電源回路と出力インピーダンスとの間に異常が生じているか否かを判定することができるので、漏電検出装置にて直流電源回路と出力インピーダンスとの間の異常を自己診断可能となる。なお、本発明の異常判定部における異常判定の考え方については「発明を実施するための形態」において詳述する。
【００１３】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る漏電検出装置の概略構成図である。
【図２】カップリングコンデンサに印加する交流電圧の周波数を変化させた際の計測点Ａにおける波高値の変化を説明するための説明図である。
【図３】第１実施形態に係る制御装置（異常判定部）が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】カップリングコンデンサに印加する交流電圧の周波数を変化させた際の計測点Ａにおける波高値の変化を説明するための説明図である。
【図５】第２実施形態に係る制御装置（異常判定部）が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１６】
（第１実施形態）
第１実施形態について説明する。本実施形態に係る漏電検出装置２は、接地電位をなす車体１００に対して絶縁された直流電源回路１の漏電を検出する装置であり、ハイブリッド自動車や電気自動車等のように高圧バッテリ１０を搭載している車両に適用される。
【００１７】
図１に示すように、直流電源回路１は、高圧バッテリ１０、高圧バッテリ１０に接続されて走行用モータに電力を供給するインバータ回路等の各種回路１１を備える。
【００１８】
高圧バッテリ１０は、例えば、リチウムイオン電池等が複数直列に接続された電池群として構成され、高電圧（例えば、３００Ｖ）を発生させる直流電源である。高圧バッテリ１０は、基本的に車体１００から電気的に絶縁されているものの、高圧バッテリ１０自体、または、高圧バッテリ１０に接続される各種回路１１と車体１００との間に、対地寄生容量（容量成分）１４や対地絶縁抵抗（抵抗成分）１３が存在する。
【００１９】
なお、対地寄生容量１４は、例えば、周囲に比較して比誘電率が高くなるＩＧＢＴの冷却構造に生ずる。また、対地絶縁抵抗１３は、インバータ回路に設けられた高圧バッテリ１０の総電圧を検出する総電圧検出回路等に生ずる。なお、説明の便宜のため、図１では、対地寄生容量１４および対地絶縁抵抗１３が、高圧バッテリ１０の低電位側（負極端子）に接続されるものとして図示している。
【００２０】
漏電検出装置２は、高圧バッテリ１０の低電位側（負極端子）に接続されており、主に直流電源回路１と車体１００との電気的な接触による漏電（地絡）を検出する装置である。本実施形態の漏電検出装置２は、主たる構成要素として、カップリングコンデンサ２１、発振回路部２２、出力インピーダンス２３、フィルタ回路２４、および制御装置２５を備える。
【００２１】
カップリングコンデンサ２１は、直流電源回路１と漏電検出装置２との間を直流的に絶縁する役割を果たしており、カップリングコンデンサ２１の一端２１ａが、直流電源回路１の高圧バッテリ１０の負極側に接続されている。なお、カップリングコンデンサ２１としては、交流電圧が印加された際に、交流電圧の周波数に応じたインピーダンスの変動が大きい周波数特性を有する素子（電解コンデンサやセラミックコンデンサ等）を採用している。
【００２２】
発振回路部２２は、周期的に方形波や正弦波等の交流電圧を生成して出力する回路であり、後述の出力インピーダンス２３を介してカップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに接続されている。つまり、発振回路部２２は、出力インピーダンス２３を介して所定周波数の交流電圧をカップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加する回路である。
【００２３】
本実施形態の発振回路部２２は、カップリングコンデンサ２１に印加する交流電圧の周波数を変更可能に構成されている。なお、発振回路部２２は、後述する制御装置２５からの指令信号に応じて交流電圧の周波数を変更するように構成されている。
【００２４】
出力インピーダンス２３は、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに接続されている。出力インピーダンス２３は、発振回路部２２にて印加される交流電圧を、カップリングコンデンサ２１、対地寄生容量１４、および対地絶縁抵抗１３の合成インピーダンスと分圧する分圧用のインピーダンスであり、例えば、１００ｋΩ〜１５０ｋΩの抵抗値を有する。
【００２５】
フィルタ回路２４は、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂと、制御装置２５との間に接続され、制御装置２５に入力される信号に含まれるノイズを除去する回路である。本実施形態のフィルタ回路２４は、発振回路部２２にて印加する交流電圧の周波数成分を制御装置２５に出力するように構成されている。
【００２６】
ここで、フィルタ回路２４は、アナログフィルタで構成してもよいし、デジタルフィルタで構成してもよい。なお、フィルタ回路２４をアナログフィルタで構成する場合、発振回路部２２にて印加する交流電圧の各周波数に応じて複数系統のフィルタで構成する必要がある。
【００２７】
制御装置２５は、ＣＰＵ、記憶手段を構成するメモリ２５ａ等からなるマイクロコンピュータ、およびその周辺機器で構成され、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶された制御プログラムに従って各種処理を実行するものである。
【００２８】
制御装置２５の出力側には、発振回路部２２が接続されており、発振回路部２２に対して、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加する交流電圧の周波数の変更、および交流電圧の印加を指示する指令信号を出力するように構成されている。なお、本実施形態では、制御装置２５における発振回路部２２の周波数を変更する構成が周波数変更部２５ｂを構成している。
【００２９】
一方、制御装置２５の入力側には、フィルタ回路２４を介して、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂと出力インピーダンス２３との接続部（以下、計測点Ａと称する。）に接続されており、当該接続部における対地電圧の振幅レベルの変動が入力される。
【００３０】
具体的には、制御装置２５には、発振回路部２２がカップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに交流電圧を印加した際に、出力インピーダンス２３と、カップリングコンデンサ２１、対地寄生容量１４、および対地絶縁抵抗１３の合成インピーダンスとで分圧された電圧が入力される。
【００３１】
本実施形態の制御装置２５は、発振回路部２２がカップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに交流電圧を印加した際の計測点Ａにおける対地電圧の振幅レベルの変化に基づいて、直流電源回路１の漏電を検出するように構成されている。なお、本実施形態では、制御装置２５における直流電源回路１の漏電を検出する構成が漏電検出部２５ｃを構成している。
【００３２】
この点について説明すると、直流電源回路１に漏電が生ずると、対地絶縁抵抗１３の抵抗値が低下することで、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂにおける対地電圧が小さくなる。つまり、制御装置２５に入力される電圧のピークレベル（波高値）は、直流電源回路１の漏電が生ずると低下する。
【００３３】
このため、本実施形態の制御装置２５では、入力される電圧のピークレベル（波高値）が、予め定めた基準値よりも低くなった場合に、直流電源回路１の漏電が生じていると判定する。なお、基準値としては、直流電源回路１に漏電が生じた際に、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂが取り得る電圧範囲に設定されている。
【００３４】
ところで、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間（具体的には、計測点Ａとカップリングコンデンサ２１および直流電源回路１の接続点との間）にオープン異常が生ずると、漏電検出装置２にて直流電源回路１の漏電を適切に検出できなくなってしまう。
【００３５】
この点について説明すると、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じていない正常時（漏電時も含む）は、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加する交流電圧の周波数を変更すると、カップリングコンデンサ２１、対地寄生容量１４といった容量成分のインピーダンスが交流電圧の周波数に応じて変化する。つまり、正常時には、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加する交流電圧の周波数に応じて、計測点Ａの対地電圧が変動する。
【００３６】
正常時には、例えば、図２に示すように、計測点Ａの対地電圧が、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加する交流電圧の周波数が高くなるに伴って低下する。なお、正常時において、交流電圧の周波数を第１周波数ｆ１から第２周波数ｆ２（＞ｆ１）に変更すると、交流電圧の周波数を変更する前の計測点Ａにおける対地電圧の波高値と、周波数を変更した後の計測点Ａにおける対地電圧の波高値との差ΔＶ１が大きくなる。
【００３７】
これに対して、例えば、カップリングコンデンサ２１がオープン故障すると、図２に示すように、カップリングコンデンサ２１の他端に印加する交流電圧の周波数を変更しても、計測点Ａにおける対地電圧が殆ど変動しない。なお、カップリングコンデンサ２１がオープン故障した場合、交流電圧の周波数を第１周波数ｆ１から第２周波数ｆ２に変更すると、交流電圧の周波数を変更する前の計測点Ａにおける対地電圧の波高値と、周波数を変更した後の計測点Ａにおける対地電圧の波高値との差ΔＶ２が殆どゼロとなる。
【００３８】
このことは、カップリングコンデンサ２１のオープン故障に限らず、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂと出力インピーダンス２３との間の配線が断線するような異常が生じた際も同様である。
【００３９】
このように、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間にオープン異常が生ずると、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加する交流電圧の周波数を変更した際の計測点Ａにおける対地電圧の振幅レベルの変化が、カップリングコンデンサ２１のインピーダンスの周波数特性に応じた変化と異なることになる。
【００４０】
そこで、本実施形態の制御装置２５は、発振回路部２２がカップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加する交流電圧の周波数を変更した際の計測点Ａにおける対地電圧の振幅レベルの変化に基づいて、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じているか否かを判定するように構成されている。なお、本実施形態では、制御装置２５における直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じているか否かを判定する構成が異常判定部２５ｄを構成している。
【００４１】
次に、本実施形態の制御装置２５（異常判定部２５ｄ）が実行する制御処理について図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図３に示す制御ルーチンは、周期的または外部からの指令等により実行される。
【００４２】
図３に示すように、まず、発振回路部２２に対して、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂへ予め定めた第１周波数ｆ１の交流電圧の印加を指示する制御信号を出力する（Ｓ１００）。そして、計測点Ａにおける対地電圧の波高値Ｖｆ１を検出し（Ｓ１１０）、検出した波高値Ｖｆ１をメモリ２５ａに記憶する。
【００４３】
続いて、発振回路部２２に対して、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂへ予め第１周波数ｆ１よりも高い第２周波数ｆ２の交流電圧の印加を指示する制御信号を出力する（Ｓ１２０）。これにより、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加される交流電圧の周波数が第１周波数ｆ１から第２周波数ｆ２に変更される。
【００４４】
そして、計測点Ａにおける対地電圧の波高値Ｖｆ２を検出し（Ｓ１３０）、検出した波高値Ｖｆ２とメモリ２５ａに記憶された波高値Ｖｆ１との差（＝Ｖｆ１−Ｖｆ２）が、予め定めた変動閾値ΔＶｔｈよりも大きいか否かを判定する（Ｓ１４０）。なお、変動閾値ΔＶｔｈは、例えば、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じていない正常時（漏電時も含む）の環境において、交流電圧の周波数の変動に応じて変化する波高値の差の最小値に設定されている。
【００４５】
ステップＳ１３０の判定の結果、波高値Ｖｆ２と波高値Ｖｆ１の差が変動閾値ΔＶｔｈよりも大きいと判定された場合、計測点Ａにおける対地電圧の振幅レベルの変化が、カップリングコンデンサ２１のインピーダンスの周波数特性に応じて変化していると判断できる。このため、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じていない正常と診断する（Ｓ１５０）。
【００４６】
一方、波高値Ｖｆ２と波高値Ｖｆ１の差が変動閾値ΔＶｔｈ以下と判定された場合、計測点Ａにおける対地電圧の振幅レベルの変化が、カップリングコンデンサ２１のインピーダンスの周波数特性に応じた変化と異なっていると判断できる。このため、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じていると診断する（Ｓ１６０）。この場合、制御装置２５では、例えば、ＬＥＤ等を点灯して、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じている旨を報知する。
【００４７】
以上説明した本実施形態の漏電検出装置２では、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加する交流電圧の周波数を変更した際の計測点Ａにおける対地電圧の振幅レベルの変化に基づいて、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じているか否かを判定する構成を有している。
【００４８】
これによれば、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じているか否かを判定することができるので、漏電検出装置２にて直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間の異常を自己診断可能となる。
【００４９】
なお、前述のように、制御装置２５には、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加した交流電圧を、出力インピーダンス２３と、カップリングコンデンサ２１、対地寄生容量１４、および対地絶縁抵抗１３の合成インピーダンスとで分圧した電圧が入力される。
【００５０】
この際、例えば、対地寄生容量１４のインピーダンスが、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加した交流電圧の周波数の影響を受け難いような場合、交流電圧の周波数を変更した際の計測点Ａにおける対地電圧の変化が小さくなってしまう可能性がある。
【００５１】
このため、高圧バッテリ１０、または、高圧バッテリ１０に接続される各種回路１１と車体１００との間に、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加した交流電圧の周波数の影響を受け易い周波数特性を有するコンデンサ等の容量成分を設けるようにしてもよい。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。
【００５３】
直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じていない正常時（漏電時も含む）には、交流電圧の周波数の上昇に伴ってカップリングコンデンサ２１等のインピーダンスが小さくなり、計測点Ａの対地電圧が低下する。
【００５４】
これに対して、例えば、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間にオープン異常が生じた場合には、交流電圧の周波数の変動によらず、カップリングコンデンサ２１のインピーダンスが高い値に維持されることから、正常時に比べて、計測点Ａにおける対地電圧の波高値が高い値となる。
【００５５】
ここで、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間にオープン異常が生じた場合の計測点Ａにおける対地電圧の波高値と、正常時における計測点Ａにおける対地電圧の波高値との差は、交流電圧の周波数が高くなるに伴って拡大する。
【００５６】
例えば、第２周波数ｆ２の交流電圧が印加された場合、図４に示すように、異常時の計測点Ａにおける対地電圧の波高値Ｖ２は、正常時の計測点Ａにおける対地電圧の波高値Ｖ１よりも充分に大きな値となる。
【００５７】
このため、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加する交流電圧の周波数を高周波数に変更した際の計測点Ａにおける対地電圧の波高値の大きさにより、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じているか否かを判定可能となる。
【００５８】
そこで、本実施形態の制御装置２５は、発振回路部２２がカップリングコンデンサ２１の他端２１ｂに印加する交流電圧の周波数を高周波数に変更した際の計測点Ａにおける対地電圧の波高値を、予め定めた判定閾値と比較して、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じているか否かを判定する構成となっている。
【００５９】
以下、本実施形態の制御装置２５（異常判定部２５ｄ）が実行する制御処理について図５のフローチャートを用いて説明する。なお、本実施形態では、漏電検出部２５ｃにて直流電源回路１の漏電を検出する際のカップリングコンデンサ２１の他端２１ｂへ印加する交流電圧の周波数が第１周波数ｆ１に設定されているものとする。
【００６０】
図５に示すように、まず、発振回路部２２に対して、カップリングコンデンサ２１の他端２１ｂへ第１周波数ｆ１よりも高い第２周波数ｆ２の交流電圧の印加を指示する制御信号を出力する（Ｓ２００）。
【００６１】
そして、計測点Ａにおける対地電圧の波高値Ｖｆ２を検出し（Ｓ２１０）、検出した波高値Ｖｆ２が予め定めた判定閾値Ｖｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。なお、判定閾値Ｖｔｈは、例えば、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じていない正常時（漏電時も含む）の環境において、第２周波数ｆ２の交流電圧を印加した際の計測点Ａにおける対地電圧の波高値の最大値に設定されている。
【００６２】
ステップＳ２２０の判定の結果、波高値Ｖｆ２が判定閾値Ｖｔｈ以下と判定された場合、計測点Ａにおける対地電圧の波高値が、カップリングコンデンサ２１のインピーダンスの周波数特性に応じて低下していると判断できる。このため、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じていない正常と診断する（Ｓ２３０）。
【００６３】
一方、波高値Ｖｆ２が判定閾値Ｖｔｈよりも大きいと判定された場合、計測点Ａにおける対地電圧の波高値が、カップリングコンデンサ２１のインピーダンスの周波数特性に応じた変化と異なっていると判断できる。このため、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じていると診断する（Ｓ２４０）。この場合、制御装置２５では、例えば、ＬＥＤ等を点灯して、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じている旨を報知する。
【００６４】
その他の構成および作動は、第１実施形態と同様である。本実施形態の構成によれば、第１実施形態と同様に、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じているか否かを判定することができるので、漏電検出装置２にて直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間の異常を自己診断可能となる。
【００６５】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。例えば、以下のように種々変形可能である。
【００６６】
（１）上述の第１実施形態では、第１周波数ｆ１の交流電圧を印加した際の計測点Ａにおける対地電圧の波高値を検出した後、第２周波数ｆ２の交流電圧を印加した際の計測点Ａにおける対地電圧の波高値を検出する例を説明したが、これに限定されない。例えば、第２周波数ｆ２の交流電圧を印加した際の計測点Ａにおける対地電圧の波高値を検出した後、第１周波数ｆ１の交流電圧を印加した際の計測点Ａにおける対地電圧の波高値を検出するようにしてもよい。
【００６７】
（２）上述の第１実施形態では、異なる２つの周波数の交流電圧を印加した際の計測点Ａにおける対地電圧の波高値の差に基づいて、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じているか否かを判定する例を説明したが、これに限定されない。
【００６８】
例えば、異なる３つ以上の周波数の交流電圧を印加した際の計測点Ａにおける対地電圧の波高値それぞれの差に基づいて、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間に異常が生じているか否かを判定するようにしてもよい。
【００６９】
（３）上述の各実施形態では、直流電源回路１と出力インピーダンス２３との間にオープン異常が生じているか否かを漏電検出装置２にて自己診断する例について説明したが、これに限定されない。
【００７０】
例えば、カップリングコンデンサ２１が短絡故障するような異常が生じた場合、カップリングコンデンサ２１のインピーダンスの周波数特性が、計測点Ａにおける対地電圧に現れなくなる。つまり、カップリングコンデンサ２１が短絡故障するような異常が生じた場合にも、計測点Ａにおける対地電圧の振幅レベルの変化が、カップリングコンデンサ２１のインピーダンスの周波数特性に応じた変化と異なることになる。
【００７１】
このため、計測点Ａにおける対地電圧の振幅レベルの変化が、カップリングコンデンサ２１のインピーダンスの周波数特性に応じた変化と異なっている場合、制御装置２５にて前述のオープン異常およびカップリングコンデンサ２１の短絡故障のいずれかの異常が生じていると診断するようにしてもよい。
【００７２】
（４）上述の各実施形態では、カップリングコンデンサ２１の一端２１ａを高圧バッテリ１０の低電位側（負極端子）に接続する例について説明したが、これに限定されず、高圧バッテリ１０における任意の一点に、カップリングコンデンサ２１の一端２１ａを接続してもよい。
【００７３】
（５）上述の各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００７４】
（６）上述の各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。
【００７５】
（７）上述の各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。
【符号の説明】
【００７６】
１        直流電源回路
１０      高圧バッテリ（直流電源）
１１      各種回路
１００    車体
２        漏電検出装置
２１      カップリングコンデンサ
２２      発振回路部
２３      出力インピーダンス
２５ｃ    漏電検出部
２５ｄ    異常判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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