(57)【要約】【課題】電動ポンプの異常時においても、機関始動時に異常燃焼が生じることを抑制することができる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置が制御する内燃機関は、作動油が給排されることによって、クランク軸と吸気バルブ用のカム軸と相対回転位相が遅角側の位相に保持される状態とその保持が解除された状態とを切り替える油圧駆動式の遅角側ロック機構を備える。制御装置は、電動ポンプに異常が生じているときには、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプから供給される作動油を利用して相対回転位相が遅角側ロック機構によって保持された状態にし（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、相対回転位相を遅角側の位相に保持した状態で機関運転を停止させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸と吸気バルブ用のカム軸との相対回転位相を変更する油圧駆動式の可変機構と、前記相対回転位相が最進角位相と最遅角位相との間の中間位相に保持される状態とその保持が解除された状態とを切り替える油圧駆動式の中間ロック機構と、クランク軸の回転により駆動されるとともに前記可変機構及び前記中間ロック機構に作動油を供給する機械式ポンプと、前記可変機構及び前記中間ロック機構に作動油を供給する電動ポンプとを備え、機関停止中に前記電動ポンプを駆動することによって前記相対回転位相が前記中間ロック機構により中間位相に保持された状態から同相対回転位相が中間位相よりも遅角側の位相に保持される状態に変更可能な内燃機関を制御する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関は前記機械式ポンプ及び前記電動ポンプの駆動により作動油が給排されることによって、前記相対回転位相が前記遅角側の位相に保持される状態とその保持が解除された状態とを切り替える油圧駆動式の遅角側ロック機構をさらに備え、
前記電動ポンプに異常が生じているときには、機関運転が停止されるまでに、前記機械式ポンプから供給される作動油を利用して前記相対回転位相が前記遅角側ロック機構によって保持された状態にし、前記相対回転位相を前記遅角側の位相に保持した状態で機関運転を停止させる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記電動ポンプに異常が生じていないときには、機関運転が停止されるまでに、前記機械式ポンプから供給される作動油を利用して前記相対回転位相が前記中間ロック機構によって保持された状態にし、前記相対回転位相を前記中間位相に保持した状態で機関運転を停止する
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
アイドル運転中は、
前記電動ポンプに異常が生じていない場合には前記相対回転位相を前記中間ロック機構により保持した状態とする一方、
前記電動ポンプに異常が生じている場合には前記相対回転位相を前記遅角側ロック機構により保持した状態とする
請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
アイドルストップ条件が成立したときに機関運転を自動停止させる一方、アイドルストップ条件が成立しなくなったときに機関運転を自動再始動させる内燃機関の制御装置であり、
アイドルストップ条件の成立時には、前記電動ポンプに異常が生じていない場合であっても、前記遅角側ロック機構により前記相対回転位相が保持される状態にし、前記相対回転位相を前記遅角側の位相に保持した状態で機関運転を自動停止させる
請求項１〜３の何れか１項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記電動ポンプに異常が生じているときであっても、前記内燃機関の温度が所定温度未満であるときには、機関運転が停止されるまでに、前記機械式ポンプから供給される作動油を利用して前記相対回転位相が前記中間ロック機構によって保持された状態にし、前記相対回転位相を前記中間位相に保持した状態で機関運転を停止させる
請求項１〜４の何れか１項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記電動ポンプに異常が生じている状態でアイドル運転に移行し、前記相対回転位相が遅角側ロック機構により保持された状態になる前に、機関停止要求がなされた場合には、機関停止を遅延させる
請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記電動ポンプに異常が生じているときには、前記電動ポンプに異常が生じていないときよりも、機関停止要求がなされてから機関停止させるまでの時間を長くする
請求項１〜５の何れか１項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気バルブの開閉時期を制御する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された内燃機関は、クランク軸と吸気バルブ用カム軸との相対回転位相を変更することで吸気バルブの開閉時期を変更する可変機構と、同相対回転位相を最遅角位相と最進角位相との間の中間位相で保持する中間ロック機構とを備えている。この内燃機関では、中間ロック機構の油圧制御により、上記相対回転位相の中間位相での保持及びその解除が行われるとともに、可変機構の油圧制御により、上記相対回転位相の変更が行われる。なお、この内燃機関では、クランク軸の回転により駆動される機械式ポンプと機関停止中においても動作する電動ポンプとにより、上記中間ロック機構及び可変機構に作動油が供給される。
【０００３】
この内燃機関の制御装置は、イグニッションスイッチのオフ操作によって機関運転が停止される場合には、冷間始動に備え、中間ロック機構によって上記相対回転位相を中間位相に保持する。そして、機関停止中の内燃機関の温度が所定温度よりも低い場合には、中間ロック機構により上記相対回転位相が中間位相に保持された状態が維持される。一方、イグニッションスイッチのオン操作が予測されるときに、内燃機関の温度が所定温度以上である場合には、制御装置は電動ポンプを駆動して、上記相対回転位相が中間位相に保持された状態から、同中間位相よりも遅角側の位相に保持される状態に変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４４７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の内燃機関の制御装置は、機関停止中に内燃機関の始動が予測されるときに、電動ポンプを駆動してそのときの機関状態に応じて相対回転位相を変更することで、機関始動時の吸気バルブの開閉時期を機関状態に適した時期とする。しかしながら、電動ポンプにおいて断線や吐出不良等の異常が生じた場合には、機関停止中に上記相対回転位相を変更することができない。したがって、特許文献１の内燃機関では、電動ポンプの異常時には、内燃機関の温間始動時においても相対回転位相が中間位相に保持された状態で機関始動がなされることになる。このような場合、温間始動時に混合気の圧縮比が高い状況で機関始動がなされるため、プレイグニッション等の異常燃焼が生じてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動ポンプの異常時においても、機関始動時に異常燃焼が生じることを抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、クランク軸と吸気バルブ用のカム軸との相対回転位相を変更する油圧駆動式の可変機構と、前記相対回転位相が最進角位相と最遅角位相との間の中間位相に保持される状態とその保持が解除された状態とを切り替える油圧駆動式の中間ロック機構と、クランク軸の回転により駆動されるとともに前記可変機構及び前記中間ロック機構に作動油を供給する機械式ポンプと、前記可変機構及び前記中間ロック機構に作動油を供給する電動ポンプとを備え、機関停止中に前記電動ポンプを駆動することによって前記相対回転位相が前記中間ロック機構により中間位相に保持された状態から同相対回転位相が中間位相よりも遅角側の位相に保持される状態に変更可能な内燃機関を制御する内燃機関の制御装置である。なお、この制御装置が制御する内燃機関は、前記機械式ポンプ及び前記電動ポンプの駆動により作動油が給排されることによって、前記相対回転位相が前記遅角側の位相に保持される状態とその保持が解除された状態とを切り替える油圧駆動式の遅角側ロック機構を備えている。そして、この制御装置は、前記電動ポンプに異常が生じているときには、機関運転が停止されるまでに、前記機械式ポンプから供給される作動油を利用して前記相対回転位相が前記遅角側ロック機構によって保持された状態にし、前記相対回転位相を前記遅角側の位相に保持した状態で機関運転を停止させる。
【０００８】
電動ポンプに異常が生じているときには、機関停止中に相対回転位相を中間位相から遅角側の位相に変更することができない。これに対し、上記構成では、電動ポンプに異常が生じているときには、機関運転が停止されて機械式ポンプの駆動が停止してしまう前に、機械式ポンプから供給される作動油を利用して相対回転位相が上記遅角側の位相に保持された状態にされ、相対回転位相が上記遅角側の位相に保持された状態で機関運転が停止される。したがって、機関停止時には、相対回転位相が予め上記遅角側の位相に保持された状態になっているため、電動ポンプに異常が生じており、機関停止中に相対回転位相を適切に変更することができない場合であっても、相対回転位相を上記遅角側の位相に保持した状態において内燃機関を始動することができる。これにより、機関温度が高い状況において、相対回転位相が中間位相に保持された状態で機関始動がなされることを抑制することができるため、プレイグニッション等の異常燃焼が生じることを抑制することができる。
【０００９】
なお、電動ポンプに異常が生じている状態としては、電動ポンプの電力供給系に断線が生じている状態や電動ポンプの能力が低下し吐出不良が生じている状態等が挙げられる。
また、上記内燃機関の制御装置では、前記電動ポンプに異常が生じていないときには、機関運転が停止されるまでに、前記機械式ポンプから供給される作動油を利用して前記相対回転位相が前記中間ロック機構によって保持された状態にし、前記相対回転位相を前記中間位相に保持した状態で機関運転を停止することが好ましい。
【００１０】
すなわち、上記構成では、電動ポンプに異常が生じておらず、電動ポンプが正常であるときには、その後の冷間始動に備え、相対回転位相が中間位相に保持される状態とした後に機関停止がなされる。これにより、機関停止後の冷間始動時に、混合気の圧縮比を高くすることができ、機関始動性を向上させることができる。
【００１１】
なお、電動ポンプに異常が生じておらず、電動ポンプが正常である場合には、機関停止中であっても相対回転位相を変更することができる。上記構成では、電動ポンプに異常が生じていないことを条件に、相対回転位相を冷間始動に備えた中間位相に保持した状態で運転停止をむかえるようにしている。そのため、温間始動になる場合であっても、機関停止中に電動ポンプから供給される作動油を利用して相対回転位相を上記遅角側の位相に変更することにより、プレイグニッションの発生を抑制することができる。
【００１２】
また、上記内燃機関の制御装置では、アイドル運転中は、前記電動ポンプに異常が生じていない場合には前記相対回転位相を前記中間ロック機構により保持した状態とする一方、前記電動ポンプに異常が生じている場合には前記相対回転位相を前記遅角側ロック機構により保持した状態とすることが好ましい。
【００１３】
機関停止がなされる場合には、アイドル運転状態を経て機関停止に至ることが多い。上記構成によれば、機関停止に至る前のアイドル運転中に予め相対回転位相が電動ポンプにおける異常の有無にあわせた位相に保持されることになる。そのため、機関停止要求がされてから相対回転位相を電動ポンプにおける異常の有無にあわせた位相に変更する場合と比較して速やかに機関停止することができる。
【００１４】
また、アイドルストップ条件が成立したときに機関運転を自動停止させる一方、アイドルストップ条件が成立しなくなったときに機関運転を自動再始動させるようにする場合には、アイドルストップ条件の成立時には、前記電動ポンプに異常が生じていない場合であっても、前記遅角側ロック機構により前記相対回転位相が保持される状態にし、前記相対回転位相を前記遅角側の位相に保持した状態で機関運転を自動停止させることが好ましい。
【００１５】
内燃機関の自動停止時には、その後の再始動が温間始動になる可能性が高い。この点、上記構成によれば、内燃機関の自動停止時には、相対回転位相が上記遅角側の位相に保持された状態にされ、相対回転位相が温間始動に備えた上記遅角側の位相に保持された状態で自動停止がなされるため、温間再始動時における異常燃焼を抑制することができる。
【００１６】
また、上記内燃機関の制御装置においては、前記電動ポンプに異常が生じているときであっても、前記内燃機関の温度が所定温度未満であるときには、機関運転が停止されるまでに、前記機械式ポンプから供給される作動油を利用して前記相対回転位相が前記中間ロック機構によって保持された状態にし、前記相対回転位相を前記中間位相に保持した状態で機関運転を停止させることが好ましい。
【００１７】
内燃機関の温度が低いときに機関停止がなされたときには、その後に内燃機関が再始動された場合に、内燃機関が冷間始動されると推定される。上記構成では、電動ポンプの異常が生じているときであっても、内燃機関の温度が所定温度未満であり、機関停止後の再始動が冷間始動になると推定されるときには、中間ロック機構により相対回転位相を中間位相に保持した後に機関運転が停止される。したがって、機関停止後の冷間始動時に、混合気の圧縮比を高くすることができ、機関始動性を向上させることができる。
【００１８】
アイドル運転中に予め相対回転位相を電動ポンプにおける異常の有無にあわせた位相に保持する態様を採用する場合には、前記電動ポンプに異常が生じている状態でアイドル運転に移行し、前記相対回転位相が遅角側ロック機構により保持された状態になる前に、機関停止要求がなされた場合には、機関停止を遅延させることが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、機関停止が遅延される分、機械式ポンプの駆動を継続させて機械式ポンプから供給される作動油を利用した上記相対回転位相の調整を継続することができる。したがって、アイドル運転に移行して前記相対回転位相が遅角側ロック機構により保持された状態になる前に機関停止要求がなされた場合であっても、相対回転位相の遅角側ロック機構による保持がなされやすくなる。
【００２０】
また、上記各態様の内燃機関の制御装置では、前記電動ポンプに異常が生じているときには、前記電動ポンプに異常が生じていないときよりも、機関停止要求がなされてから機関停止させるまでの時間を長くすることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、機関停止要求がなされてから機関停止させるまでの時間が長くされ、機関停止が遅延される分、機械式ポンプの駆動を継続させて機械式ポンプから供給される作動油を利用した上記相対回転位相の調整を継続することができる。したがって、機関停止要求がなされてから機関停止されるまでの間に、上記相対回転位相が上記遅角側の位相に保持されやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態の内燃機関の制御装置により制御される内燃機関の模式図。
【図２】同実施形態の制御装置が制御するバルブタイミング調整機構の内部の概略構成を示す平面図。
【図３】図２における３−３線で切断した図であって、中間ロック機構によって相対回転位相が中間位相で保持されている状態を示す断面図。
【図４】遅角側ロック機構によって相対回転位相が最遅角位相で保持されている状態を示す断面図。
【図５】同実施形態の制御装置が制御する内燃機関における作動油の供給系を示す模式図。
【図６】同実施形態の制御装置が制御するオイルコントロールバルブの動作モードを示す表。
【図７】同実施形態の制御装置が実行するアイドル運転開始後の相対回転位相制御の実行手順を示すフローチャート。
【図８】同実施形態の制御装置が実行するアイドル運転開始後の相対回転位相制御の実行手順を示すフローチャート。
【図９】同実施形態の制御装置が実行する機関停止中の相対回転位相制御の実行手順を示すフローチャート。
【図１０】同実施形態の制御装置が実行する自動停止後にイグニッションスイッチがオフ操作された場合における相対回転位相制御の実行手順を示すフローチャート。
【図１１】第２実施形態の制御装置が実行するアイドル運転開始後の相対回転位相制御の実行手順を示すフローチャート。
【図１２】第２実施形態の制御装置が実行するアイドル運転開始後の相対回転位相制御の実行手順を示すフローチャート。
【図１３】第３実施形態の制御装置が実行するアイドル運転開始後の相対回転位相制御の実行手順を示すフローチャート。
【図１４】第３実施形態の制御装置が実行するアイドル運転開始後の相対回転位相制御の実行手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、内燃機関の制御装置の第１実施形態を、図１〜１０を参照して詳細に説明する。
図１に、本実施形態の内燃機関の制御装置によって制御される内燃機関１１を示す。
【００２４】
図１に示すように、内燃機関１１の燃焼室１２には、吸気バルブ１３の開弁時に吸気通路１４を通じて吸入空気が吸入される。また、このとき、インジェクタ１５から噴射された燃料も燃焼室１２に吸入される。燃焼室１２では、点火プラグ１６による点火がなされることによって、吸入空気及び燃料を含む混合気が燃焼される。そして、この燃焼によって生じた力がピストン１７及びコネクティングロッド１８を通じて機関出力軸であるクランク軸１９に伝達され、クランク軸１９が回転する。また、燃焼室１２で混合気が燃焼されると、排気バルブ２０の開弁時に排気が燃焼室１２から排気通路２１に排出される。
【００２５】
内燃機関１１は、吸気バルブ１３を開閉駆動させるカム軸２２と、排気バルブ２０を開閉駆動させるカム軸２３とを備えている。吸気バルブ１３用のカム軸２２には、吸気バルブ１３の開閉時期、すなわちバルブタイミングを調整する油圧駆動式のバルブタイミング調整機構３０が設けられている。そして、クランク軸１９の回転力がタイミングチェーンからバルブタイミング調整機構３０に伝達され、同調整機構３０を介してカム軸２２に伝達される。一方、排気バルブ２０用のカム軸２３には、クランク軸１９の回転力がタイミングチェーンを介して直接伝達される。そして、クランク軸１９の回転力がカム軸２２，２３に伝達されると、カム軸２２，２３に一体に設けられているカム２４，２５の回転によってバルブ１３，２０が開閉駆動される。
【００２６】
図２〜図４を参照して上記バルブタイミング調整機構３０と、同調整機構３０への作動油の供給系と、これらを制御する制御装置１００とについて説明する。
図２に示すように、バルブタイミング調整機構３０は、吸気バルブ１３のバルブタイミングを変更する可変機構４０と、吸気バルブ１３のバルブタイミングを最遅角時期と最進角時期との間の中間時期に保持するための中間ロック機構５０Ａと、吸気バルブ１３のバルブタイミングを最遅角時期に保持するための遅角側ロック機構５０Ｂとを備えている。
【００２７】
可変機構４０は、吸気バルブ１３用のカム軸２２と一体回転するベーンロータ４１と、クランク軸１９の回転に連動して回転する円筒形状のハウジングロータ４２とを備えている。ベーンロータ４１は、吸気バルブ１３用のカム軸２２に固定されるボス４１１とボス４１１から径方向外側に突出する複数（本実施形態では３つ）のベーン４１２とを有しており、ハウジングロータ４２の内部に配置されている。
【００２８】
ハウジングロータ４２には、径方向内側に突出する複数（本実施形態では３つ）の区画壁４２１が設けられている。そして、周方向で互いに隣り合う区画壁４２１同士の間に収容室４３が形成されている。この収容室４３は、その内部に配置されるベーンロータ４１のベーン４１２によって２つの油圧室に区画されている。収容室４３におけるベーン４１２よりもカム軸２２の回転方向後側の油圧室は進角用の油圧室としての進角室４４であり、収容室４３におけるベーン４１２よりもカム軸回転方向前側の油圧室は遅角用の油圧室としての遅角室４５である。
【００２９】
なお、図２及び図３に示すように、ハウジングロータ４２の一方側の開口（図３では下側の開口）は、クランク軸１９の回転力がタイミングチェーンを介して伝達されるスプロケット４６によって閉塞されている。一方、ハウジングロータ４２の他方側の開口（図３では上側の開口）は、略円盤状のカバー４７によって閉塞されている。
【００３０】
そして、バルブタイミング調整機構３０では、遅角室４５に作動油が供給されるとともに進角室４４から作動油が排出されると、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなり、ベーンロータ４１がハウジングロータ４２に対してカム軸２２の回転方向とは反対の方向（図２における左回り）に相対回転される。このようにハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の相対回転位相が変位すると、クランク軸１９に対する吸気バルブ１３のカム軸２２の相対回転位相が変化するため、吸気バルブ１３のバルブタイミングが遅角される。なお、以降の記載において、「クランク軸１９に対する吸気バルブ１３用のカム軸２２の相対回転位相」のことを、単に「相対回転位相」というものとする。
【００３１】
一方、進角室４４に作動油が供給されるとともに遅角室４５から作動油が排出されると、進角室４４の作動油圧が遅角室４５の作動油圧よりも高くなり、ベーンロータ４１がハウジングロータ４２に対してカム軸回転方向（図２における右回り）に相対回転される。このように相対回転位相が変位した場合、吸気バルブ１３のバルブタイミングが進角される。
【００３２】
図２に示すように、中間ロック機構５０Ａは、ベーンロータ４１のベーン４１２のうちの１つに設けられている。この中間ロック機構５０Ａは、相対回転位相を最遅角位相と最進角位相との間に設定されている中間位相で保持する機構である。なお、最遅角位相とは、吸気バルブ１３のバルブタイミングが最も遅角されているときの相対回転位相であり、最進角位相とは、吸気バルブ１３のバルブタイミングが最も進角されているときの相対回転位相である。また、相対回転位相が中間位相に保持された状態では、吸気バルブ１３のバルブタイミングが最遅角時期と最進角時期との間の中間時期に保持された状態となり、例えば内燃機関１１の冷間始動に適した時期となる。
【００３３】
遅角側ロック機構５０Ｂは、中間ロック機構５０Ａが設けられているベーン４１２とは異なる他のベーン４１２の１つに設けられている。この遅角側ロック機構５０Ｂは、相対回転位相を最遅角位相で保持する機構である。すなわち、遅角側ロック機構５０Ｂは、相対回転位相を中間位相よりも遅角側で保持するものである。また、相対回転位相が最遅角位相に保持された状態では、吸気バルブ１３のバルブタイミングが最遅角時期に保持された状態となり、例えば内燃機関１１の温間始動に適した時期となる。
【００３４】
図３及び図４に示すように、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂは、円筒形状をなすインナーピン５１Ａ，５１Ｂと、インナーピン５１Ａ，５１Ｂの外周に配置される円環状のアウターピン５２Ａ，５２Ｂとを備えている。アウターピン５２Ａ，５２Ｂは、インナーピン５１Ａ，５１Ｂに対してカム軸２２の軸方向（図３における上下方向）に摺動可能となっている。そして、インナーピン５１Ａ，５１Ｂ及びアウターピン５２Ａ，５２Ｂは、ベーン４１２に形成されている収容孔４１３内に収容されている。
【００３５】
収容孔４１３内には、カバー４７側（図３では上側）の開口を閉塞するスプリングガイドブッシュ５３Ａ，５３Ｂと、スプロケット４６側（図３では下側）の開口に固定されるリングブッシュ５４Ａ，５４Ｂとが設けられている。このリングブッシュ５４Ａ，５４Ｂの中央には、インナーピン５１Ａ，５１Ｂの先端が通過できる程度の円孔５４１が形成されている。
【００３６】
また、インナーピン５１Ａ，５１Ｂとスプリングガイドブッシュ５３Ａ，５３Ｂとの間には、インナーピン５１Ａ，５１Ｂをスプロケット４６側に付勢するインナーピンスプリング５５Ａ，５５Ｂが設けられている。また、アウターピン５２Ａ，５２Ｂとスプリングガイドブッシュ５３Ａ，５３Ｂとの間には、アウターピン５２Ａ，５２Ｂをスプロケット４６側に付勢するアウターピンスプリング５６Ａ，５６Ｂが設けられている。
【００３７】
また、アウターピン５２Ａ，５２Ｂとリングブッシュ５４Ａ，５４Ｂとの間には、解除室５７Ａ，５７Ｂが区画形成されている。油路を介した解除室５７Ａ，５７Ｂへの作動油の供給によって解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が増大されると、アウターピン５２Ａ，５２Ｂはアウターピンスプリング５６Ａ，５６Ｂの付勢力に抗してカバー４７側に変位可能となり、インナーピン５１Ａ，５１Ｂはインナーピンスプリング５５Ａ，５５Ｂの付勢力に抗してカバー４７側に変位可能となる。
【００３８】
また、収容孔４１３には、バルブタイミング調整機構３０の遅角室４５に連通する油室連通路５８と、進角室４４に連通する油室連通路５９とが接続されている。アウターピン５２Ａ，５２Ｂがスプロケット４６側に変位したときに油室連通路５８，５９が互いに連通され、アウターピン５２Ａ，５２Ｂがカバー４７側に変位したときに油室連通路５８，５９の互いの連通がアウターピン５２Ａ，５２Ｂによって遮断される。したがって、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が減少され、アウターピン５２Ａ，５２Ｂがスプロケット４６側に変位したときには、遅角室４５と進角室４４とが互いに連通される。
【００３９】
そして、図３に示すように、中間ロック機構５０Ａにあっては、相対回転位相が上記中間位相になると、インナーピン５１Ａが、インナーピンスプリング５５Ａによる付勢力によって収容孔４１３からスプロケット４６側に突出し、スプロケット４６に形成されている第１のロック穴６０Ａ内に進入する。こうしてインナーピン５１Ａが第１のロック穴６０Ａに係合されることでハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の相対回転が規制され、相対回転位相が中間位相で保持される。
【００４０】
また、図４に示すように、遅角側ロック機構５０Ｂにあっては、相対回転位相が最遅角位相になると、インナーピン５１Ｂが、インナーピンスプリング５５Ｂによる付勢力によって収容孔４１３からスプロケット４６側に突出し、スプロケット４６に形成されている第２のロック穴６０Ｂ内に進入する。こうしてインナーピン５１Ｂが第２のロック穴６０Ｂに係合されることでハウジングロータ４２に対するベーンロータ４１の相対回転が規制され、相対回転位相が最遅角位相で保持されるようになる。
【００４１】
次に、図５及び図６を参照してバルブタイミング調整機構３０への作動油の供給系について説明する。
図５に示すように、オイルパン７０に貯留されている作動油は、吸込油路７１を通じて機械式ポンプ７２に汲み上げられる。この機械式ポンプ７２は、クランク軸１９の回転により駆動される。機械式ポンプ７２から吐出された作動油は、バルブタイミング調整機構３０を含む各部位に供給される。
【００４２】
機械式ポンプ７２は第１供給油路７３を通じてオイルコントロールバルブ７４に接続されており、オイルコントロールバルブ７４は第１排出油路７５を通じてオイルパン７０に接続されている。また、オイルコントロールバルブ７４は、進角油路７６を通じて進角室４４に接続されているとともに、遅角油路７７を通じて遅角室４５に接続されている。さらに、オイルコントロールバルブ７４は、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂの解除室５７Ａ，５７Ｂに解除油路７８を通じて接続されている。なお、機械式ポンプ７２とオイルコントロールバルブ７４とを繋ぐ第１供給油路７３の途中には、オイルコントロールバルブ７４から機械式ポンプ７２への作動油の流れを規制する逆止弁７９が設けられている。
【００４３】
また、機械式ポンプ７２と逆止弁７９との間の第１供給油路７３には第１分岐油路８０が接続されており、この第１分岐油路８０は作動油を貯留するタンク８１に接続されている。このタンク８１は、ポンプ油路８２を通じて電動ポンプ８３が接続されている。この電動ポンプ８３の吐出口には第２分岐油路８４が接続されており、この第２分岐油路８４はオイルコントロールバルブ７４と逆止弁７９との間の第１供給油路７３に接続されている。
【００４４】
こうした油路を備えることにより、機械式ポンプ７２によってオイルパン７０から吸い込まれた作動油がオイルコントロールバルブ７４を通じてバルブタイミング調整機構３０を含む各部位に供給される。また、機関停止中や機関始動時などのように機械式ポンプ７２からの作動油の供給が停止しているときや機械式ポンプ７２の作動油供給能力が低い状況のときにも、電動ポンプ８３の駆動によってタンク８１に貯留された作動油を供給することができる。
【００４５】
なお、オイルコントロールバルブ７４は、複数のポートが設けられている単一のハウジングと、このハウジング内に設けられている単一のスプールとにより構成されている。オイルコントロールバルブ７４においては、制御装置１００の制御によってスプールがハウジングに対して軸方向に変位可能となっている。そして、スプールの変位により、進角室４４、遅角室４５及び解除室５７Ａ，５７Ｂに対する作動油の給排態様が、図６に示すモードＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５に変更される。
【００４６】
図６に示すように、第１モードＭ１は、進角室４４及び遅角室４５の作動油の給排をともに停止し、解除室５７Ａ，５７Ｂから作動油を排出するモードである。
この第１モードＭ１では、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧が変更されないため、相対回転位相は変位せず吸気バルブ１３のバルブタイミングが現状のまま保持される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が低くなるため、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３から突出可能な状態になる。そのため、相対回転位相が最遅角位相となっているときには遅角側ロック機構５０Ｂによって相対回転位相が最遅角位相に保持された状態に維持され、相対回転位相が中間位相となっているときには中間ロック機構５０Ａによって相対回転位相が中間位相に保持された状態に維持される。したがって、第１モードＭ１では、進角室４４や遅角室４５に作動油を供給することができない場合でも、中間ロック機構５０Ａ又は遅角側ロック機構５０Ｂによって相対回転位相の固定状態を保持することができる。なお、第１モードＭ１は、例えば機関停止中に選択される。
【００４７】
第２モードＭ２は、遅角室４５に作動油を供給する一方で進角室４４から作動油を排出するとともに、解除室５７Ａ，５７Ｂから作動油を排出するモードである。
この第２モードＭ２では、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなるため、相対回転位相が遅角側に変位され、吸気バルブ１３のバルブタイミングが遅角される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が低くなるため、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３から突出可能な状態になる。そのため、相対回転位相が最遅角位相になっているときには遅角側ロック機構５０Ｂによって相対回転位相が最遅角位相に維持され、相対回転位相が中間位相となっているときには中間ロック機構５０Ａによって相対回転位相が中間位相に維持される。なお、第２モードＭ２は、例えば機関停止に際してバルブタイミングを最遅角時期又は中間時期で保持するときに選択される。
【００４８】
第３モードＭ３は、遅角室４５に作動油を供給する一方で進角室４４から作動油を排出するとともに、解除室５７Ａ，５７Ｂに作動油を供給するモードである。
この第３モードＭ３では、遅角室４５の作動油圧が進角室４４の作動油圧よりも高くなるため、相対回転位相が遅角側に変位され、吸気バルブ１３のバルブタイミングが遅角される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が高くなるため、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３に収容された状態になる。したがって、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂによる相対回転位相の保持は解除されている。なお、第３モードＭ３は、例えばバルブタイミングを遅角させる際に選択される。
【００４９】
第４モードＭ４は、進角室４４及び遅角室４５の作動油の給排をともに停止し、解除室５７Ａ，５７Ｂに作動油を供給するモードである。
この第４モードＭ４では、進角室４４及び遅角室４５の作動油圧が変更されないため、相対回転位相は変位せず吸気バルブ１３のバルブタイミングが現状のまま保持される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が高くなるため、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３に収容された状態になる。したがって、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂによる相対回転位相の保持は解除されている。つまり、第４モードＭ４では、第１モードＭ１と異なり、相対回転位相の保持が進角室４４及び遅角室４５の作動油圧の保持によって行われる。そして、インナーピン５１Ａ，５１Ｂによる相対回転位相の保持は解除されているため、第３モードＭ３や後述の第５モードＭ５にモードが切り替えられると、ベーン４１２が速やかに相対回転し、バルブタイミングが速やかに変更される。なお、第４モードＭ４は、例えば、機関運転中においてバルブタイミングを保持するときや、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂによりバルブタイミングが保持された状態から、その保持を解除するときに選択される。
【００５０】
第５モードＭ５は、進角室４４に作動油を供給する一方で遅角室４５から作動油を排出するとともに、解除室５７Ａ，５７Ｂに作動油を供給するモードである。
この第５モードＭ５では、進角室４４の作動油圧が遅角室４５の作動油圧よりも高くなるため、相対回転位相が進角側に変位され、吸気バルブ１３のバルブタイミングが進角される。また、解除室５７Ａ，５７Ｂの作動油圧が高くなるため、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂのインナーピン５１Ａ，５１Ｂは収容孔４１３に収容された状態になる。したがって、各ロック機構５０Ａ，５０Ｂによる相対回転位相の保持は解除されている。なお、この第５モードＭ５は、例えばバルブタイミングを進角させる際に選択される。
【００５１】
内燃機関１１の各種制御は、図５に示す制御装置１００によって行われる。制御装置１００は、演算処理を実行するＣＰＵ、制御に必要なプログラムやデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果が一時的に記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入力したり出力したりするためのポートなどを備えている。
【００５２】
制御装置１００には、機関運転状態や車両の状態等を検出する各種のセンサが接続されている。例えば、吸気カムポジションセンサ１０１は吸気バルブ１３用のカム軸２２の回転位相を検出し、クランクポジションセンサ１０２は機関回転速度の算出に必要なクランク軸１９の回転角を検出する。また、水温センサ１０３は内燃機関１１の温度として、同機関１１の冷却水の温度を検出し、アクセル操作量センサ１０４はアクセルペダルの操作量を検出する。また、車速センサ１０５は内燃機関１１が搭載されている車両の走行速度を検出する。また、ブレーキスイッチ１０６は、ブレーキペダルが踏み込まれているか否かを検出する。また、油圧センサ１０７は、バルブタイミング調整機構３０への作動油の供給系における第２分岐油路８４内の油圧を検知する。また、ドアロックセンサ１０８は、車両のドアがロックされているか否かを検出する。
【００５３】
さらに、制御装置１００には、イグニッションスイッチ１０９が接続されている。イグニッションスイッチ１０９は、内燃機関１１の運転と停止を切り替えるメインスイッチであり、このイグニッションスイッチ１０９がオン操作されることにより内燃機関１１の始動要求がなされる。つまり、制御装置１００は、イグニッションスイッチ１０９がオン操作されたときに内燃機関１１を始動させ、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたときに内燃機関１１の運転を停止させる。
【００５４】
また、制御装置１００は、アイドルストップ条件が成立したときに、機関運転を自動的に停止させる。なお、アイドルストップ条件は信号待ち等による停車を判定するために設定されるものであるため、例えば、車両が停止している（車速が「０」である）こと、アクセル操作量が「０」であること、ブレーキペダルが踏み込まれていること等の各要件がすべて成立していることがその成立要件とされている。そして、制御装置１００は、その後にアイドルストップ条件が成立しなくなったときに、内燃機関１１を自動的に再始動させる。
【００５５】
また、制御装置１００は、バルブタイミング調整機構３０の作動油の供給系を制御して同調整機構３０による相対回転位相の制御を行う。詳細には、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４のスプールを変位させることで、オイルコントロールバルブ７４による作動油の給排態様を変更する。また、機関始動時や停止中などにおいて機械式ポンプ７２からの作動油の供給が停止しているときに相対回転位相を制御する場合には、制御装置１００が電動ポンプ８３に駆動指令を出力し、同電動ポンプ８３の駆動によって作動油を供給する。
【００５６】
制御装置１００は、こうした相対回転位相の制御として、機関運転中に内燃機関１１の運転状態に応じて相対回転位相を調整する。
一方、制御装置１００は、機関停止要求があったときには、次回の始動に備えて、上記相対回転位相が中間位相又は最遅角位相に保持された状態で機関運転が停止されるように制御する。
【００５７】
詳細には、制御装置１００は、電動ポンプ８３に異常が生じていないときに、イグニッションスイッチ１０９のオフ操作による機関停止要求があったときには、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して上記相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態とする。そして、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を停止させる。すなわち、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作された場合には、交差点などでの一時的な車両停止ではなく、しばらく停車状態が継続されることが予想されるため、次にイグニッションスイッチ１０９がオン操作されるときには、内燃機関１１が冷えており、冷間始動となることが予想される。したがって、予め冷間始動に備えて相対回転位相を中間位相に保持しておくことにより、冷間始動時における混合気の圧縮比を高くして、機関始動性を向上させる。また、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を停止させた後に、イグニッションスイッチ１０９のオン操作が予測される場合に機関温度が所定温度以上である場合には、制御装置１００は、機関停止中に電動ポンプ８３から供給される作動油を利用して、遅角側ロック機構５０Ｂにより相対回転位相が最遅角位相に保持されるように制御する。すなわち、温間始動時に相対回転位相が中間位相に保持されていると、混合気の圧縮比が高いことによってプレイグニッション等の異常燃焼が生じるおそれがあるため、こうした異常燃焼を抑制すべく相対回転位相が最遅角位相に保持されるように制御する。
【００５８】
ところで、電動ポンプ８３の電力系統の断線や電動ポンプ８３の能力低下による吐出不良等といった異常が生じている場合には、機関停止中に上記相対回転位相を変更することができない。そこで、本実施形態では、制御装置１００が、電動ポンプ８３に異常が生じているときには、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して上記相対回転位相を遅角側ロック機構５０Ｂによって保持された状態にし、同相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で機関運転を停止するようにしている。これにより、仮に、機関停止後に温間始動がなされる場合であっても、混合気の圧縮比が高い状況で機関始動がなされることを抑制することができるため、異常燃焼が生じることを抑制することができる。
【００５９】
なお、機関停止がなされる場合には、アイドル運転状態を経て機関停止に至ることが多い。そこで、本実施形態では、機関停止に至る前のアイドル運転中に予め相対回転位相が電動ポンプ８３における異常の有無にあわせた位相に保持されるようにしている。すなわち、制御装置１００は、電動ポンプ８３に異常が生じていない場合にはアイドル運転中に上記相対回転位相を中間ロック機構５０Ａにより保持した状態とする一方、電動ポンプ８３に異常が生じている場合にはアイドル運転中に上記相対回転位相を遅角側ロック機構５０Ｂにより保持した状態とするように制御する。
【００６０】
また、本実施形態では、上記の通り、制御装置１００が、アイドルストップ条件の成立時に機関運転を自動的に停止させようにしている。そして、制御装置１００は、アイドルストップ条件の成立時には、電動ポンプ８３に異常が生じていない場合であっても、上記相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより保持される状態にし、同相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で機関運転を自動停止させる。また、自動停止中にイグニッションスイッチ１０９がオフ操作された場合において、電動ポンプ８３に異常が生じていない場合には、制御装置１００は、機関停止中に電動ポンプ８３から供給される作動油を利用して最遅角位相に保持された相対回転位相を中間位相に変更する。そして、中間ロック機構５０Ａにより同相対回転位相を中間位相に保持するように制御する。
【００６１】
以下、制御装置１００によって実行される相対回転位相の制御について、図７〜１０を参照して説明する。
まず、図７及び８を参照して機関停止に備えて相対回転位相を保持する制御について、説明する。図７及び８に示す制御は、内燃機関１１がアイドル運転状態になると実行される。
【００６２】
図７に示すように、この制御が開始されると、まずステップＳ１１において、アイドル運転中であるか否かが判定される。制御装置１００は、例えば機関回転速度がアイドル回転速度であることを条件にアイドル運転中である旨を判定する。ステップＳ１１では、アイドル運転状態になり本制御が開始された直後やそのアイドル運転が継続している場合には、肯定判定がなされるため（ステップＳ１１）、ステップＳ１２に移る。
【００６３】
ステップＳ１２では、電動ポンプ８３の異常が検知されているか否かが判定される。制御装置１００は、例えば、以下のようにして電動ポンプ８３の異常を検知する。すなわち、上記の通り、機関運転中において機械式ポンプ７２の能力が低下しているときや機関停止中においては、電動ポンプ８３から供給される作動油を利用して相対回転位相を変更する場合がある。制御装置１００は、このようなときに、油圧センサ１０７により検知される作動油の圧力が、電動ポンプ８３が正常に駆動していると推定することができる基準圧力以上であることを条件に、電動ポンプ８３に異常が生じていない旨を判定する。一方、制御装置１００は、油圧センサ１０７によって検知される作動油の圧力が、基準圧力未満である場合には、電動ポンプ８３に異常が生じている旨を判定する。なお、機関運転中には、機械式ポンプ７２も駆動しているため、油圧センサ１０７によって検知される油圧は、機械式ポンプ７２の駆動による影響を受ける。したがって、機関運転中に電動ポンプ８３を駆動させた際に同電動ポンプ８３の異常を判定する場合には、異常を判定するための上記基準圧力が、機械式ポンプ７２の駆動による影響を加味した値に設定される。そして、制御装置１００は、電動ポンプ８３が異常であるか否を判定し、その判定結果が制御装置１００のＲＡＭに記録される。ステップＳ１２では、制御装置１００は、ＲＡＭに記録された情報に基づいて電動ポンプ８３が異常であるか否かを判定する。
【００６４】
ステップＳ１２において、電動ポンプ８３の異常が検知されていないと判定されると、（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３に移り、制御装置１００は相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持されるようにオイルコントロールバルブ７４を制御する。すなわち、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４による作動油の給排態様を制御するとともに、機械式ポンプ７２から吐出された作動油をオイルコントロールバルブ７４を通じてバルブタイミング調整機構３０に供給することで、相対回転位相を中間位相に変更し、同相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより保持されるように制御する。なお、ステップＳ１２に移ったときに、既に相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持されている場合には、その状態が維持される。このようにして、電動ポンプ８３に異常が生じていないときには、アイドル運転中に、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態となるようにオイルコントロールバルブ７４が制御される。
【００６５】
次に、ステップ１４に移り、アイドルストップ条件が成立したか否かが判定される。すなわち、制御装置１００は、上記のアイドルストップ条件が成立しているか否かを判定する。
【００６６】
ステップＳ１４で否定判定がなされると（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５に移り、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたか否かが判定される。制御装置１００は、イグニッションスイッチ１０９から入力される信号に基づいてステップＳ１５の判定を行う。
【００６７】
ステップＳ１５において、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されてはいないと判定されると（ステップＳ１５：ＮＯ）、再びステップＳ１１に戻り、アイドル運転中であるか否かが判定される。ここで、アイドル運転が終了している場合には、ステップＳ１１において否定判定がなされ（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置１００は、この制御を終了する。すなわち、アイドル運転が終了している場合には、制御装置１００は、この制御とは異なる相対回転位相制御により、吸気バルブ１３のバルブタイミングをそのときの機関運転状態に適した時期とすべく相対回転位相を制御する。
【００６８】
一方、ステップＳ１５において、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたと判定されると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に移り、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持されるように制御される。ステップＳ１６では、ステップＳ１３と同様の処理が行われる。
【００６９】
次に、ステップＳ１７に移り、中間ロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持が完了したか否かが判定される。ステップＳ１７では、例えば、制御装置１００が、吸気カムポジションセンサ１０１及びクランクポジションセンサ１０２の検出値に基づいて、相対回転位相が中間位相となったことを把握してから、中間ロック機構５０Ａによる相対回転位相の保持が完了するまでに要する時間が経過していることを条件に、肯定判定を行う。なお、相対回転位相が中間位相となってから中間ロック機構５０Ａによる相対回転位相の保持が完了するまでに要する時間は予め実験や計算等により導出することができる。
【００７０】
ステップＳ１７において否定判定がなされると（ステップＳ１７：ＮＯ）、再びステップＳ１６の処理が実行され、ステップＳ１７において肯定判定がなされるまで、ステップ１６及びステップＳ１７の処理が繰り返される。
【００７１】
一方、ステップＳ１７において肯定判定がなされると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に移り、内燃機関１１の運転が停止され、制御装置１００はこの制御を終了する。すなわち、イグニッションスイッチ１０９のオフ操作による機関停止要求があった場合には、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態とし、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関停止がなされる。
【００７２】
先のステップＳ１４において、アイドルストップ条件が成立したと判定されると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１９に移り、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより最遅角位相に保持されるようにオイルコントロールバルブ７４が制御される。すなわち、制御装置１００は、オイルコントロールバルブ７４による作動油の給排態様を制御し、機械式ポンプ７２から吐出された作動油をオイルコントロールバルブ７４を通じてバルブタイミング調整機構３０に供給することで、相対回転位相を最遅角位相に変更し、同相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより保持されるように制御する。なお、ステップＳ１９では、既に相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより最遅角位相に保持されている場合には、その状態が維持される。
【００７３】
次に、ステップＳ２０に移り、アイドルストップ条件が成立しているか否かが判定される。未だアイドルストップ条件が成立している場合には、ステップＳ２０において肯定判定がなされ（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に移る。
【００７４】
ステップＳ２１では、遅角側ロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持が完了したか否かが判定される。このステップＳ２１では、例えば、制御装置１００が、吸気カムポジションセンサ１０１及びクランクポジションセンサ１０２の検出値に基づいて、相対回転位相が最遅角位相となったことを把握してから、遅角側ロック機構５０Ｂによる相対回転位相の保持が完了するまでに要する時間が経過していることを条件に、肯定判定がなされる。なお、相対回転位相が最遅角位相となってから遅角側ロック機構５０Ｂによる相対回転位相の保持が完了するまでに要する時間は予め実験や計算等により導出することができる。
【００７５】
ステップＳ２１において否定判定がなされると（ステップＳ２１：ＮＯ）、再びステップＳ１９に移り、ステップＳ２１において肯定判定がなされるまで、ステップ１９〜Ｓ２１の処理が繰り返される。また、ステップＳ２０において、アイドルストップ条件が成立していないと判定されると（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２４に移り、機関再始動がなされ、制御装置１００はこの制御を終了する。すなわち、制御装置１００は、機関再始動がなされると、この制御とは異なる相対位相制御により、吸気バルブ１３のバルブタイミングをそのときの機関運転状態に適した時期とすべく相対回転位相を制御する。
【００７６】
一方、ステップＳ２１において肯定判定がなされると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に移り、制御装置１００は内燃機関１１を自動停止させる。すなわち、アイドルストップ条件が成立した場合には、電動ポンプ８３に異常が生じていない場合であっても、遅角側ロック機構５０Ｂにより相対回転位相が保持される状態とし、相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で機関運転が自動停止される。
【００７７】
次に、ステップＳ２３に移り、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたか否かが判定される。ステップＳ２３において否定判定がなされると（ステップＳ２３：ＮＯ）再び、ステップＳ２０に移り上記の処理が実行される。
【００７８】
一方、ステップＳ２３において、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたと判定されると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に移り、機関停止がなされ、制御装置１００はこの制御を終了する。すなわち、自動停止中にイグニッションスイッチ１０９がオフ操作された場合には、相対回転位相が最遅角位相に保持された状態のまま機関停止がなされる。
【００７９】
先のステップＳ１２において、電動ポンプ８３の異常が検知されていると判定された場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、図８のステップＳ２６に移り、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより最遅角位相に保持されるようにオイルコントロールバルブ７４が制御される。すなわち、電動ポンプ８３に異常が生じている場合には、アイドル運転中に相対回転位相が最遅角位相に保持される。なお、ステップＳ２６では、詳細には、ステップＳ１９と同様の処理が行われる。
【００８０】
次に、ステップＳ２７に移り、アイドルストップ条件が成立したか否かが判定される。ステップＳ２７において肯定判定がなされると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、図７のステップＳ２１に移り、上述したステップＳ２１の処理が実行される。
【００８１】
一方、図８のステップＳ２７において、アイドルストップ条件が成立していないと判定されると（ステップＳ２７：ＮＯ）、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作された否かが判定される。そして、ステップＳ２８においてイグニッションスイッチ１０９がオフ操作されていないと判定されると（ステップＳ２８：ＮＯ）、再び図７のステップＳ１１に移る。
【００８２】
一方、図８のステップＳ２８においてイグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたと判定されると（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ２９に移り、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより最遅角位相に保持されるようにオイルコントロールバルブ７４が制御される。ステップＳ２９では、ステップＳ１９と同様の処理が行われる。そして、ステップＳ３０において、遅角側ロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持が完了したか否かが判定される。ステップＳ３０の判定は、ステップＳ２１と同様の態様で行われる。
【００８３】
ステップＳ３０において否定判定がなされると（ステップＳ３０：ＮＯ）、再びステップＳ２９の処理が実行され、ステップＳ３０において肯定判定がなされるまで、ステップ２９及びステップＳ３０の処理が繰り返される。
【００８４】
一方、ステップＳ３０において肯定判定がなされると（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、図７のステップＳ１８に移り、内燃機関１１の運転が停止され、制御装置１００はこの制御を終了する。このようにして、電動ポンプ８３に異常が生じている場合には、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂによって保持された状態とし、相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で機関停止がなされる。なお、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂによって保持されたとの判定後に機関停止がなされるため、アイドル運転中に相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより保持された状態になる前に機関停止要求があった場合には、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより保持される状態となるまで、機関停止が遅延されることとなる。
【００８５】
次に、図９及び図１０を参照して、機関停止中に実行される相対回転位相制御について説明する。
図９に示す制御は、イグニッションスイッチ１０９がオフ状態である機関停止中に温間始動が予測されるときに、相対回転位相を最遅角位相に保持するために実行される。この制御は、機関停止中に機関始動が予測されるときに実行される。制御装置１００は、例えば、イグニッションスイッチ１０９のオフ状態が所定期間以上継続しており、更にドアロックセンサ１０８が車両のドアのロックが解除されたことを検知したことを条件に、機関始動を予測する。すなわち、イグニッションスイッチ１０９のオフ状態が所定期間以上継続しており且つドアのロックが解除される場合には、運転者が車両に乗車しようとしている状況であると推定されるため、このことに基づいて機関始動がなされることを事前に予測することができる。したがって、制御装置１００は、上記条件が成立したことに基づいて機関始動を予測し、本制御を実行する。
【００８６】
図９に示すように、この制御が開始されると、まずステップＳ４０において、電動ポンプ８３の異常が検知されているか否かが判定される。ステップＳ４０の判定は、図７のステップＳ１２と同様の態様で行われる。ステップＳ４０において、電動ポンプ８３の異常が検知されていると判定されると（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、この制御を終了する。すなわち、電動ポンプ８３の異常が検知されている場合には、相対回転位相が最遅角位相に保持された状態で機関停止がなされているため、この制御が終了される。
【００８７】
一方、ステップＳ４０において、電動ポンプ８３の異常が検知されていないと判定されると（ステップＳ４０：ＮＯ）、ステップＳ４１において、機関温度が所定温度以上であるか否かが判定される。すなわち、制御装置１００は、水温センサ１０３が検出する内燃機関１１の冷却水温が所定温度以上であるか否かを判定する。この所定温度は、機関冷却水温が所定温度を下回っていれば、相対回転位相が中間位相に保持された状況で機関始動がなされたとしても、プレイグニッション等の異常燃焼が発生しなくなる温度に設定されており、予め実験や計算等により導出されている。ステップＳ４１では、機関冷却水温が所定温度未満であると判定されると（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御装置１００はこの制御を終了する。すなわち、機関冷却水温が所定温度未満である場合には、機関始動がなされても冷間始動となり、相対回転位相が中間位相に保持された状況で機関始動がなされても、異常燃焼が発生しないため、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持された状態が維持される。
【００８８】
一方、ステップＳ４１において、機関温度が所定温度以上であると判定されると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２に移り、遅角側ロック機構５０Ｂにより相対回転位相を最遅角位相に保持するように電動ポンプ８３とオイルコントロールバルブ７４とが制御される。すなわち、制御装置１００は、電動ポンプ８３に駆動指令を出力するとともに、オイルコントロールバルブ７４による作動油の給排態様を制御して、遅角側ロック機構５０Ｂにより相対回転位相を最遅角位相に保持するように制御する。そして、ステップＳ４３に移り、遅角側ロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持が完了したか否かが判定される。ステップＳ４３の判定は、例えば、制御装置１００が相対回転位相を遅角側ロック機構５０Ｂにより保持すべく電動ポンプ８３及びオイルコントロールバルブ７４に駆動指令を出力してから、遅角側ロック機構５０Ｂによる相対回転位相の保持が完了するのに必要な時間が経過していることを条件に、肯定判定がなされる。なお、遅角側ロック機構５０Ｂによる相対回転位相の保持が完了するのに必要な時間は、予め実験や計算などにより導出することができる。
【００８９】
そして、ステップＳ４３において否定判定がなされると（ステップＳ４３：ＮＯ）、再びステップＳ４２の処理が実行され、ステップＳ４３において肯定判定がなされるまで、ステップ４２及びステップＳ４３の処理が繰り返される。
【００９０】
ステップＳ４３において肯定判定がなされると（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御装置１００はこの制御を終了する。このようにして、機関始動が予測される状況において、機関温度が所定温度以上である場合には、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより最遅角位相に保持される。これにより、機関温度が所定温度以上である場合にイグニッションスイッチ１０９がオン操作された場合には、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより最遅角位相に保持された状況で機関始動がなされるようになる。
【００９１】
図１０に示す制御は、自動停止中にイグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたときに実行される。図７及び８を参照して説明したように、制御装置１００は、アイドルストップ条件が成立して機関運転を自動停止する際には、遅角側ロック機構５０Ｂにより相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で機関運転を自動停止するようにしている。そして、自動停止中にイグニッションスイッチ１０９がオフ操作されると、遅角側ロック機構５０Ｂにより相対回転位相が保持された状態で、機関運転が停止される。そこで、図１０に示す処理を実行することで、次回にイグニッションスイッチ１０９がオン操作されたときに冷間始動である場合に備え、中間ロック機構５０Ａにより相対回転位相を中間位相に保持した状態とする。
【００９２】
図１０に示すように、この制御が開始されると、まずステップＳ４６において、電動ポンプ８３を駆動するとともに、中間ロック機構５０Ａにより相対回転位相が中間位相に保持されるようにオイルコントロールバルブ７４を制御する。すなわち、制御装置１００は、電動ポンプ８３に駆動指令を出力するとともに、オイルコントロールバルブ７４による作動油の給排態様を制御して、中間ロック機構５０Ａにより相対回転位相を中間位相に保持するように制御する。
【００９３】
次に、ステップＳ４７に移り、中間ロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持が完了したか否かが判定される。ステップＳ４７の判定は、例えば、制御装置１００が相対回転位相を中間ロック機構５０Ａにより保持すべく電動ポンプ８３及びオイルコントロールバルブ７４に駆動指令を出力してから、中間ロック機構５０Ａによる相対回転位相の保持が完了するのに必要な時間が経過していることを条件に、肯定判定がなされる。なお、相対回転位相の中間ロック機構５０Ａによる保持が完了するのに必要な時間は、予め実験や計算などにより導出することができる。
【００９４】
ステップＳ４７において否定判定がなされると（ステップＳ４７：ＮＯ）、再びステップＳ４６の処理が実行され、ステップＳ４７において肯定判定がなされるまで、ステップ４６及びステップＳ４７の処理が繰り返される。
【００９５】
一方、ステップＳ４７において肯定判定がなされると（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、制御装置１００はこの制御を終了する。このようにして、自動停止中にイグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたことによる機関停止中には、次回にイグニッションスイッチ１０９がオン操作されたときに冷間始動である場合に備え、電動ポンプ８３を駆動して相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持された状態に変更される。
【００９６】
次に、本実施形態の作用を説明する。
本実施形態では、電動ポンプ８３に異常が生じていないときには、制御装置１００が、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持される状態とし、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を停止させる。一方、電動ポンプ８３に異常が生じているときには、機関運転が停止されるまでに、制御装置１００が、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂによって保持される状態とし、相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で機関運転を停止させる。
【００９７】
また、機関停止に至る前のアイドル運転中には、相対回転位相が、予め電動ポンプ８３における異常の有無にあわせて機関停止時に保持される位相に保持される。すなわち、電動ポンプ８３に異常が生じていない場合には、制御装置１００が、アイドル運転中に、相対回転位相を中間ロック機構５０Ａにより保持されるようにオイルコントロールバルブ７４を制御する。一方、電動ポンプ８３に異常が生じている場合には、制御装置１００が、アイドル運転中に、相対回転位相を遅角側ロック機構５０Ｂにより保持されるようにオイルコントロールバルブ７４を制御する。そして、電動ポンプ８３に異常が生じている状態でアイドル運転に移行し、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより保持された状態になる前に、イグニッションスイッチ１０９のオフ操作による機関停止要求があった場合には、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより保持される状態となるまで、機関停止を遅延させる。
【００９８】
また、アイドルストップ条件の成立時には、電動ポンプ８３に異常が生じていない場合であっても、制御装置１００が、遅角側ロック機構５０Ｂにより相対回転位相が保持される状態にし、相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で機関運転を自動停止させる。
【００９９】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）電動ポンプ８３に異常が生じているときには、機関運転が停止されて機械式ポンプ７２の駆動が停止してしまう前に、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより保持された状態とされ、相対回転位相が最遅角位相に保持された状態で機関運転が停止される。したがって、機関停止時には、相対回転位相が予め最遅角位相に保持された状態になっているため、電動ポンプ８３に異常が生じており、機関停止中に相対回転位相を適切に変更することができない場合であっても、相対回転位相を最遅角位相に保持した状態において内燃機関１１を始動することができる。これにより、機関温度が高い状況において、相対回転位相が中間位相に保持された状態で機関始動がなされることを抑制することができるため、プレイグニッション等の異常燃焼が生じることを抑制することができる。
【０１００】
（２）電動ポンプ８３に異常が生じておらず、電動ポンプ８３が正常であるときには、冷間始動に備え、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持された状態で機関停止がなされる。これにより、機関停止後の冷間始動時に、混合気の圧縮比を高くすることができ、機関始動性を向上させることができる。
【０１０１】
また、電動ポンプ８３に異常が生じておらず、電動ポンプ８３が正常である場合には、機関停止中であっても相対回転位相を変更することができる。そのため、本実施形態では、機関停止中に温間始動が予測される場合には、電動ポンプ８３から供給される作動油を利用して相対回転位相を最遅角位相に変更するようにしている。これにより、混合気の圧縮比が高い状況で温間始動がなされることに起因してプレイグニッション等の異常燃焼が発生することを抑制することができる。
【０１０２】
（３）本実施形態では、機関停止に至る前のアイドル運転中に予め相対回転位相が電動ポンプ８３における異常の有無にあわせた位相に保持される。そのため、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されてから相対回転位相を電動ポンプ８３における異常の有無にあわせた位相に変更する場合と比較して、機関停止要求があった場合に速やかに機関停止することができる。
【０１０３】
（４）内燃機関１１の自動停止時には、その後の再始動が温間始動になる可能性が高い。本実施形態では、内燃機関１１の自動停止時には、相対回転位相が最遅角位相に保持された状態にされ、相対回転位相が温間始動に備えた最遅角位相に保持された状態で自動停止がなされるため、温間再始動時における異常燃焼を抑制することができる。
【０１０４】
（５）本実施形態では、アイドル運転に移行して相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより保持された状態になる前に機関停止要求がなされた場合には、機関停止が遅延される。したがって、その遅延がなされる分、機械式ポンプ７２の駆動を継続させて機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用した相対回転位相の調整を継続することができるため、機関停止前に遅角側ロック機構５０Ｂによる相対回転位相の保持がなされやすくなる。
【０１０５】
（第２実施形態）
次に、内燃機関の制御装置の第２実施形態ついて、先の図８、及び図１１及び１２を参照して説明する。なお、本実施形態において、特に説明しない構成及び作用は第１実施形態と同じであり、第１実施形態と同じ構成については第１実施形態と同じ符号を用いて説明する。
【０１０６】
上記第１実施形態では、電動ポンプ８３に異常が生じているときには、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態とし、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を停止させるようにしている。しかしながら、機関停止要求があるときに、内燃機関１１の温度が所定温度未満であるときには、次回の始動が冷間始動になると推定されるため、相対回転位相が中間位相に保持された状態で始動がなされても、異常燃焼が生じる可能性は低い。また、冷間始動時に相対回転位相が最遅角位相に保持された状態で始動がなされると、混合気の圧縮比が小さい状態で冷間始動がなされることとなるため、機関始動性が低下してしまう。そこで、本実施形態では、電動ポンプ８３に異常が生じているときであっても、内燃機関１１の温度が所定温度未満であるときには、制御装置１００が、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態とする。そして、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を停止させるようにしている。
【０１０７】
本実施形態においてアイドル運転になったときに実行される制御について、図８，１１及び１２を参照して説明する。なお、図１１及び１２において、第１実施形態の図７と同じ処理については、同じステップの番号を用い、説明を適宜省略する。
【０１０８】
図１１に示すように、この制御が開始されると、まずステップＳ１１においてアイドル運転中であるか否かが判定される。ステップＳ１１において、アイドル運転中ではないと判定されると（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置１００は、この制御を終了する。
【０１０９】
一方、ステップＳ１１においてアイドル運転中であると判定されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）ステップＳ５１に移る。ステップＳ５１では、機関温度が所定温度以上であるか否かが判定される。すなわち、制御装置１００は、水温センサ１０３が検出する内燃機関１１の冷却水温が所定温度以上であるか否かを判定する。なお、この所定温度は、機関冷却水温が所定温度を下回っていれば、相対回転位相が中間位相に保持された状況で機関始動がなされたとしても、プレイグニッション等の異常燃焼が発生しなくなる温度に設定されており、予め実験や計算等により導出されている。ステップＳ５１において、機関冷却水温が所定温度以上であると判定されると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移る。そして、ステップＳ１２以降においては、上記第１実施形態と同様の処理が実行される。すなわち、電動ポンプ８３の異常の有無に応じて、イグニッションスイッチ１０９のオフ操作による機関停止前に、保持すべき相対回転位相の位相が切り替えられ、アイドル運転中においても電動ポンプ８３の異常の有無に応じた相対回転位相の保持がなされるように制御される。また、アイドルストップ条件の成立時には、相対回転位相が最遅角位相に保持された状態で自動停止がなされる。
【０１１０】
一方、ステップＳ５１において機関冷却水温が所定温度以上ではないと判定されると（ステップＳ５１：ＮＯ）、図１２のステップＳ５２に移り、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持されるようにコントロールバルブ７４が制御される。ステップＳ５２では、ステップＳ１３と同様の処理が行われる。このようにして、機関温度が所定温度未満である場合には、電動ポンプ８３の異常の有無に関わらず、アイドル運転中に、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態となるようにコントロールバルブ７４が制御される。すなわち、機関温度が所定温度未満である場合には、電動ポンプ８３が異常に生じている場合であっても、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持される。
【０１１１】
次に、ステップＳ５３に移り、アイドルストップ条件が成立しているか否かが判定される。ステップＳ５３においてアイドルストップ条件が成立していないと判定されると（ステップＳ５３：ＮＯ）、ステップＳ５４に移り、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたか否かが判定される。ステップＳ５４においてイグニッションスイッチ１０９がオフ操作されていないと判定されると（ステップＳ５４：ＮＯ）、図１１のステップＳ１１に移る。
【０１１２】
一方、図１２のステップＳ５４において、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたと判定されると（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ステップＳ５５に移り、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持されるように制御される。ステップＳ５５では、ステップＳ１３と同様の処理が行われる。
【０１１３】
次に、ステップＳ５６に移り、中間ロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持が完了したか否かが判定される。ステップＳ５６の判定は、ステップＳ１７の判定と同様の態様で行われる。
【０１１４】
ステップＳ５６において否定判定がなされると（ステップＳ５６：ＮＯ）、再びステップＳ５５の処理が実行され、ステップＳ５６において肯定判定がなされるまで、ステップ５５及びステップＳ５６の処理が繰り返される。
【０１１５】
一方、ステップＳ５６において肯定判定がなされると（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、図１１のステップＳ１８に移り、内燃機関１１の運転が停止され、制御装置１００はこの制御を終了する。このようにして、機関温度が所定温度未満である場合に、イグニッションスイッチ１０９のオフ操作による機関停止要求があったときには、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態にし、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を停止させる。
【０１１６】
また、図１２におけるステップＳ５３において、アイドルストップ条件が成立したと判定されると（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、図８のステップＳ５７に移り、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持されるようにコントロールバルブ７４が制御される。ステップＳ５７では、ステップＳ１６と同様の処理が行われる。
【０１１７】
次に、ステップＳ５８に移り、未だアイドルストップ条件が成立しているか否かが判定される。ステップＳ５８において、アイドルストップ条件が成立してないと判定される（ステップＳ５８：ＮＯ）と、図１１のステップＳ２４に移り、機関再始動がなされ、制御装置１００はこの制御を終了する。一方、未だアイドルストップ条件が成立している場合には、ステップＳ５８において肯定判定がなされ（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、ステップＳ５９に移る。
【０１１８】
ステップＳ５９では、中間ロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持が完了したか否かが判定される。ステップＳ５９の判定は、ステップＳ１７と同様の態様で行われる。
【０１１９】
ステップＳ５９において否定判定がなされると（ステップＳ５９：ＮＯ）、再びステップＳ５７の処理が実行され、ステップＳ５９において肯定判定がなされるまで、ステップ５７〜Ｓ５９の処理が繰り返される。
【０１２０】
一方、ステップＳ５９において肯定判定がなされると（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、ステップＳ６０に移り、制御装置１００は内燃機関１１を自動停止させる。すなわち、機関温度が所定温度以上ではない場合には、アイドルストップ条件が成立した場合であっても、中間ロック機構５０Ａにより相対回転位相が保持される状態とし、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転が自動停止される。
【０１２１】
次に、ステップＳ６１に移り、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたか否かが判定される。ステップＳ６１において否定判定がなされると（ステップＳ６１：ＮＯ）再び、ステップＳ５８に移る。
【０１２２】
一方、ステップＳ６１において、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたと判定されると（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、図１１のステップＳ１８に移り、機関停止がなされ、制御装置１００はこの制御を終了する。すなわち、自動停止中にイグニッションスイッチ１０９がオフ操作された場合には、相対回転位相が中間位相に保持された状態のまま機関停止がなされる。
【０１２３】
なお、本実施形態においては機関温度が所定温度未満であるときには、電動ポンプ８３の異常の有無に関わらず、相対回転位相が中間位相に保持された状態で機関停止がなされる。したがって、図９に示す制御、すなわち機関運転中に相対回転位相を中間位相から最遅角位相に変更するための制御は、機関温度が所定温度以上であるときにイグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたことによる機関停止中、温間始動が予測されるときに実行される。また、図１０に示す制御は、機関温度が所定温度以上である自動停止中にイグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたときに実行される。
【０１２４】
次に、本実施形態の作用を説明する。
本実施形態では、内燃機関１１の温度が所定温度未満であるときには、電動ポンプ８３に異常が生じているときであっても、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態にし、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を停止させる。また、内燃機関１１の温度が所定温度未満であるときには、アイドルストップ条件が成立した場合においても、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態にし、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を自動停止させる。
【０１２５】
本実施形態によれば、上記第１実施形態で記載した（１）〜（５）の効果に加え、以下の（６）及び（７）効果を奏することができる。
（６）内燃機関１１の温度が低いときに機関停止がなされたときには、その後に内燃機関１１が再始動された場合に、内燃機関１１が冷間始動されると推定される。本実施形態では電動ポンプ８３の異常時に異常が生じているときであっても、内燃機関１１の温度が所定温度未満であり、機関停止後の再始動が冷間始動になると推定されるときには、中間ロック機構５０Ａにより相対回転位相を中間位相に保持した後に機関運転が停止される。したがって、機関停止後の冷間始動時に、混合気の圧縮比を高くすることができ、機関始動性を向上させることができる。
【０１２６】
（７）内燃機関１１の温度が所定温度未満であるときに自動停止がなされる場合には、その後の自動再始動時の温度もさほど高くない温度で始動がなされると推定される。したがって、相対回転位相が中間位相で保持された自動再始動がなされるものの、この自動再始動時にプレイグニッション等の異常燃焼は発生しにくい。また、自動停止状態においてイグニッションスイッチ１０９がオフ操作されると、相対回転位相が中間位相に保持された状態で機関停止がなされる。したがって、このような場合には、図１０に示した自動停止中にイグニッションスイッチ１０９がオフ操作された場合の相対回転位相の制御を行うことなく機関停止中に相対回転位相を中間位相に保持することができるため、その後の機関始動時に、冷間始動がなされるとしても、機関始動性を向上させることができる。
【０１２７】
（第３実施形態）
次に、内燃機関の制御装置の第３実施形態ついて、図１３及び１４を参照して説明する。なお、本実施形態において、特に説明しない構成及び作用は第１実施形態と同じであり、第１実施形態と同じ構成については第１実施形態と同じ符号を用いて説明する。
【０１２８】
上記第１実施形態では、アイドル運転時には電動ポンプ８３の異常の有無に応じて機関停止時に保持する相対回転位相を切り替えるようにしている。これに対し、本実施形態では、アイドル運転時には電動ポンプ８３の異常の有無に関わらず相対回転位相を中間位相に保持する一方、機関停止時には電動ポンプ８３の異常の有無に応じて機関停止前に保持しておく相対回転位相を切り替えるようにしている。
【０１２９】
本実施形態においてアイドル運転になったときに実行される制御について、図１３及び１４を参照して説明する。なお、第１実施形態の図７及び８と同じ処理については、同じステップの番号を用い、説明を適宜省略する。
【０１３０】
図１３に示すように、この制御が開始されると、まずステップＳ１１においてアイドル運転中であるか否かが判定される。ステップＳ１１において、アイドル運転中ではないと判定されると（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置１００はこの制御を終了する。
【０１３１】
一方、ステップＳ１１においてアイドル運転中であると判定されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移り、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持されるようにコントロールバルブ７４を制御する。すなわち、本実施形態では、アイドル運転中には、電動ポンプ８３の異常の有無に関わらず相対回転位相が中間位相に保持されるようにコントロールバルブ７４を制御する。
【０１３２】
次に、ステップＳ１４に移り、アイドルストップ条件が成立しているか否かが判定される。ステップＳ１４において、アイドルストップ条件が成立していると判定されると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、図１４のステップＳ１９に移り、第１実施形態におけるステップＳ１９以降の処理が実行される。すなわち、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより最遅角位相に保持される状態とし、相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で自動停止がなされる。また、その後にアイドルストップ条件が成立しない状況となれば、内燃機関１１が自動的に再始動される。また、自動停止中にイグニッションスイッチ１０９がオフ操作されると、そのまま機関停止がなされる。
【０１３３】
ステップＳ１４において、アイドルストップ条件が成立していないと判定されると（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５に移り、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されたか否かが判定される。ステップＳ１５において、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されていないと判定されると（ステップＳ１５：ＮＯ）、再びステップＳ１１に戻る。
【０１３４】
一方、ステップＳ１５において、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作されていると判定されると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ７１に移り、電動ポンプ８３の異常が検知されているか否かが判定される。この判定は、図７のステップＳ１１と同様の態様で行われる。
【０１３５】
ステップＳ７１において、電動ポンプ８３の異常が検知されていないと判定されると（ステップＳ７１：ＮＯ）、ステップＳ７２に移り、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持されるようにオイルコントロールバルブ７４が制御される。ステップＳ７２では、ステップＳ１３と同様の処理が行われる。
【０１３６】
次に、ステップＳ７３に移り、中間ロック機構５０Ａによる相対回転位相の中間位相での保持が完了したか否かが判定される。ステップＳ７３の判定は、図７のステップＳ１７と同様の態様により実行される。
【０１３７】
ステップＳ７３において否定判定がなされると（ステップＳ７３：ＮＯ）、再びステップＳ７２の処理が実行され、ステップＳ７３において肯定判定がなされるまで、ステップ７２及びステップＳ７３の処理が繰り返される。
【０１３８】
一方、ステップＳ７３において肯定判定がなされると（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に移り、内燃機関１１の運転が停止され、制御装置１００はこの制御を終了する。すなわち、電動ポンプ８３に異常が生じていないときには、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態とし、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関停止がなされる。
【０１３９】
また、ステップＳ７１において、電動ポンプ８３の異常が検知されていると判定されると（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、ステップＳ７４に移り、相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂにより最遅角位相に保持されるようにオイルコントロールバルブ７４が制御される。ステップＳ７４では、ステップＳ１９と同様の処理が行われる。
【０１４０】
次に、ステップＳ７５に移り、遅角側ロック機構５０Ｂによる相対回転位相の最遅角位相での保持が完了したか否かが判定される。ステップＳ７５の判定は、ステップＳ２１と同様の態様により実行される。
【０１４１】
ステップＳ７５において否定判定がなされると（ステップＳ７５：ＮＯ）、再びステップＳ７４の処理が実行され、ステップＳ７５において肯定判定がなされるまで、ステップ７４及びステップＳ７５の処理が繰り返される。
【０１４２】
一方、ステップＳ７５において肯定判定がなされると（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に移り、内燃機関１１の運転が停止され、制御装置１００はこの制御を終了する。すなわち、電動ポンプ８３に異常が生じているときには、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が遅角側ロック機構５０Ｂによって保持された状態とし、相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で機関停止がなされる。
【０１４３】
次に、本実施形態の作用を説明する。
本実施形態では、アイドル運転中には、電動ポンプ８３の異常の有無に関わらず、相対回転位相が中間ロック機構５０Ａにより中間位相に保持される。そして、電動ポンプ８３に異常が生じていないときには、制御装置１００が、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が中間ロック機構５０Ａによって保持された状態とし、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を停止させる。一方、電動ポンプ８３に異常が生じているときには、機関運転が停止されるまでに、制御装置１００が、機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用して相対回転位相が遅角側ロック機構によって保持された状態とし、相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で機関運転を停止させる。
【０１４４】
なお、本実施形態では、電動ポンプ８３に異常が生じていないときに、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作された場合には、相対回転位相が、アイドル運転中と同様に、中間位相に保持された状態で機関停止がなされる。一方、電動ポンプ８３に異常が生じているときに、イグニッションスイッチ１０９がオフ操作された場合には、相対回転位相が、アイドル運転中に保持される位相とは異なる最遅角位相に保持された状態で機関停止がなされる。したがって、電動ポンプ８３に異常が生じているときには、電動ポンプ８３に異常が生じていないときよりも、機関停止要求がなされてから相対回転位相を保持するための時間を長く要することとなるため、機関停止要求がなされてから機関停止がなされるまでの時間が長くされる。
【０１４５】
以上詳述した本実施形態によれば、第１実施形態の（１）、（２）、（４）及び（５）の効果に加え、以下の（８）の効果を奏することができる。
（８）本実施形態では、電動ポンプ８３に異常が生じているときには、電動ポンプ８３に異常が生じていないときよりも、イグニッションスイッチ１０９のオフ操作による機関停止要求がなされてから機関停止させるまでの時間が長くされる。すなわち、電動ポンプFoundPositionFoundPosition８３に異常が生じているときには、機関停止要求がなされてから機関停止されるまでの時間が長くされ、機関停止が遅延される分、機械式ポンプ７２の駆動を継続させて機械式ポンプ７２から供給される作動油を利用した相対回転位相の調整を継続することができる。したがって、機関停止要求がなされてから機関停止されるまでの間に、相対回転位相が最遅角位相に保持されやすくなる。
【０１４６】
（その他の実施形態）
・第３実施形態では、電動ポンプRefSetPositionRefSetPositionに異常が生じているときには、イグニッションスイッチのオフ操作により機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプから供給される作動油を利用して相対回転位相が遅角側ロック機構によって保持された状態にし、同相対回転位相を最遅角位相に保持した状態で機関運転を停止させるようにしている。これに対して、内燃機関の温度が所定温度未満であるときには、電動ポンプに異常が生じているときであっても、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を停止させるようにしてもよい。
【０１４７】
・上記各実施形態では、電動ポンプに異常が生じているときには、遅角側ロック機構による相対回転位相の保持の完了が判定された後に、機関停止がなされるようにしている。そして、遅角側ロック機構による保持の完了を判定するにあたり、制御装置が吸気カムポジションセンサ及びクランクポジションセンサの検出値に基づいて、相対回転位相が最遅角位相となったことを把握してから、遅角側ロック機構による相対回転位相の保持が完了するまでに要する時間が経過していることを条件に肯定判定がなされるようにしている。しかしながら、これに代わり、例えば、遅角側ロック機構により相対回転位相を保持すべく制御を開始してから、その保持が完了したと推定される所定期間が経過したことを条件に、遅角側ロック機構による相対回転位相の保持の完了を判定するようにしてもよい。なお、この所定期間は、予め実験や計算などにより導出することができる。
【０１４８】
また、電動ポンプに異常が生じている状態でアイドル運転に移行し、相対回転位相が遅角側ロック機構により保持された状態になる前に機関停止要求がなされた場合には、機械式ポンプの駆動により相対回転位相が遅角側ロック機構により保持されるように制御しつつ、上記所定期間よりも短い一定時間経過後に機関停止をさせるようにしてもよい。なお、この一定時間は、例えば、イグニッションスイッチのオフ操作後にこの一定時間の間、内燃機関の駆動音が継続したとしても、運転者に違和感を与えない程度の短い時間に設定される。このように、機械式ポンプにより作動油を供給して相対回転位相を遅角側ロック機構により保持されるように制御しつつ機関停止を一定時間遅延させることによっても、遅角側ロック機構により相対回転位相が保持された状態で機関運転が停止される可能性はある。
【０１４９】
・上記各実施形態では、制御装置が、油圧センサによって検知される第２分岐油路の油圧に基づいて電動ポンプの異常の有無を検知するようにしているが、制御装置が電動ポンプの異常を検知する方法は特に限定されない。例えば、制御装置が電動ポンプに駆動指令を出力し、電動ポンプが駆動しているか否かを電気的な信号により検知することにより、電動ポンプの断線等の異常を検知するようにしてもよい。
【０１５０】
・上記各実施形態では、電動ポンプに異常が生じていないときには、機関運転が停止されるまでに、機械式ポンプから供給される作動油を利用して相対回転位相が中間ロック機構によって保持された状態にし、相対回転位相を中間位相に保持した状態で機関運転を停止するようにしている。しかしながら、電動ポンプに異常が生じていないときには、機関運転が停止されるまでに、相対回転位相を中間ロック機構によって保持された状態としなくてもよい。すなわち、機関停止後に冷間始動が推定される場合においても、電動ポンプに異常が生じていない場合であれば、機関停止中に電動ポンプの駆動によって相対回転位相が中間ロック機構により中間位相に保持された状態とすることができる。
【０１５１】
・上記各実施形態では、アイドル運転中に何れかのロック機構により相対回転位相を特定の位相に保持するようにしている。しかしながら、アイドル運転中にはロック機構により相対回転位相を保持することなく、可変機構による油圧制御によって相対回転位相を保持するようにしてもよい。さらに、アイドル運転中には、相対回転位相の保持を行わなくてもよい。
【０１５２】
・上記各実施形態の内燃機関は、アイドルストップ条件が成立すると機関運転が自動停止される。しかしながら、内燃機関は、アイドルストップ機能を有していないものであってもよい。
【０１５３】
・上記各実施形態における、可変機構やロック機構の形状や具体的な構成などは適宜変更可能であり、可変機構やロック機構は作動油が給排されることにより駆動されるものであればよい。また、遅角側ロック機構は、相対回転位相を最遅角位相に保持するものではなく、中間位相よりも遅角側の位相に保持するものであればよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１１…内燃機関、１２…燃焼室、１３…吸気バルブ、１４…吸気通路、１５…インジェクタ、１６…点火プラグ、１７…ピストン、１８…コネクティングロッド、１９…クランク軸、２０…排気バルブ、２１…排気通路、２２，２３…カム軸、２４，２５…カム、３０…バルブタイミング調整機構、４０…可変機構、４１…ベーンロータ、４２…ハウジングロータ、４３…収容室、４４…進角室、４５…遅角室、４６…スプロケット、４７…カバー、５０Ａ…中間ロック機構、５０Ｂ…遅角側ロック機構、５１Ａ，５１Ｂ…インナーピン、５２Ａ…アウターピン、５２Ｂ，５３Ａ…スプリングガイドブッシュ、５３Ｂ…スプリングガイドブッシュ、５４Ａ，５４Ｂ…リングブッシュ、５５Ａ，５５Ｂ…インナーピンスプリング、５６Ａ，５６Ｂ…アウターピンスプリング、５７Ａ，５７Ｂ…解除室、５８，５９…油室連通路、６０Ａ…第１のロック穴、６０Ｂ…第２のロック穴、７０…オイルパン、７１…吸込油路、７２…機械式ポンプ、７３…第１供給油路、７４…オイルコントロールバルブ、７５…第１排出油路、７６…進角油路、７７…遅角油路、７８…解除油路、７９…逆止弁、８０…第１分岐油路、８１…タンク、８２…ポンプ油路、８３…電動ポンプ、８４…第２分岐油路、１００…制御装置、１０１…吸気カムポジションセンサ、１０２…クランクポジションセンサ、１０３…水温センサ、１０４…アクセル操作量センサ、１０５…車速センサ、１０６…ブレーキスイッチ、１０８…ドアロックセンサ、１０７…油圧センサ、１０９…イグニッションスイッチ、４１１…ボス、４１２…ベーン、４１３…収容孔、４２１…区画壁、５４１…円孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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