(57)【要約】【課題】物品仕分けの際に仕分け間違いされた物品が仕分け先まで送られてしまうことを防ぎ、さらに時間ロスを低減して仕分け効率を向上することが可能な仕分け方法および仕分け設備を提供する。【解決手段】搬送路１２上にて台車Ａｉに隣接する搬送方向Ｒ下流側／上流側の台車Ａｉ−１，Ａｉ＋１上の物品５０が、台車Ａｉ上の物品５０と同時に払い出されることを規制し、台車Ａｉ上の物品５０が目標払い出し口ＳＩへ向けて払い出されたとき、目標払い出し口ＳＩの払い出し検出センサＰＩによって物品５０の払い出しが検出されない場合、または、目標払い出し口ＳＩに隣接する搬送方向Ｒ下流側／上流側の払い出し口ＳＩ−１，ＳＩ＋１の払い出し検出センサＰＩ−１，ＰＩ＋１によって物品５０の払い出しが検出された場合に、警報器ＧＩ，ＧＩ−１，ＧＩ＋１によって警報表示を出力する。【選択図】図２
2014069946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の物品を搬送路の搬送方向に向けて搬送し、前記搬送路上の所定の物品を、それぞれ仕分け先に対応して前記搬送路に沿って複数設けられた払い出し口に対して払い出す仕分け方法において、
搬送路上にて所定の物品に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の物品が、当該所定の物品に割り付けられている仕分け先に対応する払い出し口である目標払い出し口の側へ当該所定の物品と同時に払い出されることを回避し、
当該所定の物品が、前記目標払い出し口へと払い出される際に、
前記目標払い出し口で物品の払い出しが検出されない場合と、
前記目標払い出し口に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の払い出し口で物品の払い出しが検出された場合に、
払い出しに異常が発生していることを示す出力を行うこと
を特徴とする仕分け方法。
【請求項２】
搬送路上の所定の物品が目標払い出し口へ向けて払い出された後、目標払い出し口への物品の払い出しが確認されるまでは当該目標払い出し口に対する払い出しを規制すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け方法。
【請求項３】
搬送路上で物品を循環搬送し、払い出しが回避または規制された物品を再循環の際に払い出すこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け方法。
【請求項４】
目標払い出し口で物品の払い出しが検出されない場合と、前記目標払い出し口に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の払い出し口で物品の払い出しが検出された場合とで、異なる種類の異常を示す出力を行うこと
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の仕分け方法。
【請求項５】
それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の物品を搬送方向に向けて搬送する搬送路に沿って、それぞれ仕分け先に対応した複数の払い出し口が設けられ、前記搬送路上の所定の物品を前記払い出し口に対して払い出すことが可能な仕分け設備において、
前記複数の払い出し口にそれぞれ対応して設けられ自身の対応する払い出し口に物品が払い出されたことを検出する払い出し検出手段と、
前記払い出し検出手段のそれぞれによる物品の払い出しの検出を監視することが可能な払い出し監視手段と、
搬送路上の各物品の払い出しを許可または規制する払い出し管理手段と、
を備え、
前記払い出し管理手段は、搬送路上にて所定の物品に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の物品が、当該所定の物品に割り付けられている仕分け先に対応する払い出し口である目標払い出し口の側へ当該所定の物品と同時に払い出されることを回避し、
当該所定の物品が前記目標払い出し口へと払い出される際に、
前記払い出し監視手段は、
当該所定の物品に割り付けられている仕分け先に対応する目標払い出し口の払い出し検出手段を監視するとともに、前記目標払い出し口に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の払い出し口の払い出し検出手段を監視し、
前記目標払い出し口の払い出し検出手段によって物品の払い出しが検出されない場合と、
前記目標払い出し口に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の払い出し口の払い出し検出手段によって物品の払い出しが検出された場合に、
払い出しに異常が発生していることを示す出力を行うこと
を特徴とする仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路上にて搬送される物品を仕分け先に応じて所定の払い出し口へ払い出して仕分ける仕分け方法および仕分け設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品仕分け設備は、多くの仕分け先（個人ユーザー、店舗、取引先など）から注文を受けて、仕分け先ごとに、物品（商品）を集品して配送・出荷する設備であり、例えば、各地に店舗を有する小売業者の商品配送センター等に設置される。
物品を仕分け先に応じて仕分ける場合、例えば、特許文献１に記載されているように、循環可能に構成した搬送路（例えば、ループ状の走行レール）に沿って所定位置に物品の供給エリアおよび仕分エリアを設け、仕分けエリアには各仕分け先に対応した複数のシュート（払い出し口）を用意しておき、供給エリアにて仕分け対象の物品が載置させられるトレイを備えた複数の台車を、多数連結した状態で搬送路に沿って循環移動させながら、台車が仕分エリアにおける所定のシュートの位置に来たときにその台車のトレイを傾転させることで、トレイ上に載置されている物品がシュートへと送り出される（払い出される）ようにして、物品を仕分け先に応じて仕分ける仕分け設備が用いられる。
【０００３】
この仕分け設備によると、供給エリアから仕分けエリアまでの物品の搬送と、仕分け先に応じて物品を分類する作業が自動化され、物品の仕分け作業の効率化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０７９５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような仕分け設備においては、仕分け効率を高めるために搬送路上の台車は高速で移動させられており、そのため所望の位置へ物品を払い出すためには正確なタイミングで払い出し動作（ここでは傾転）を行う必要があるが、台車の動作ムラによりタイミングがわずかにずれてしまう（例えば遅れてしまう）場合や、タイミングが正確でも台車のトレイ上において物品が偏った位置（例えば搬送方向前方寄り）に載置されている場合には、所望の位置からずれた位置（例えば搬送方向下流側の払い出し口）へと物品を払い出してしまうという問題があった。
所望の位置からずれた位置へと物品を払い出してしまった場合、目標と異なる払い出し口へと物品が送り出されてしまい、物品に割り付けられている仕分け先と異なる仕分け先へと物品が搬送されてしまうという、誤仕分けが発生することになる。
実際の搬送センター等においては、払い出し口から最終的な仕分け先に至るまでの過程においても複数の物品チェック体制が用意されているため、仕分けエリアにおいて目標と異なる払い出し口へと物品が送り出されてしまった場合にも、間違った物品が個人ユーザー・店舗・取引先などのエンドユーザーに届いてしまうようなことは防止されているが、例えば搬送センターの出荷エリアにおいて出荷直前になって誤仕分けが発覚したような場合には、不足した物品の補充作業や、間違って搬送されてきてしまった物品の戻し作業などの追加作業が必要となって、多大な労力と時間を費やすこととなり、仕分け設備全体としてみると多大な時間ロスを発生させることになる。
【０００６】
また特許文献１に記載されている仕分け設備においては、払い出し側のシュートに物品を検知するセンサを設け、払い出しが実行されたかどうかを確かめるようにしているが、このセンサは何らかの物品がシュートに送り込まれたかどうかを確認しているだけであるため、前述のような誤仕分けを発見することはできない。例えば、本来そのシュートに対して物品を払い出すべき台車から物品が払い出されることなく、それに後続する台車が物品を送り込んできた場合（すなわち、後続の台車が前述のように搬送方向下流側の払い出し口へ物品を払い出してしまった場合）に、正常に物品が払い出されてきたと判断してしまうため、本来そのシュートに送り込まれるべきでない物品が仕分け先へと送り出されてしまうことを防ぐことができない。
【０００７】
そこで本発明は、物品仕分けの際に、搬送路からの物品の払い出しについて誤仕分けを確実に検出し、誤仕分けの異常が発生した場合、作業者等に異常が発生したことを通知して、誤仕分けされた物品が仕分け先まで送られてしまうことを防ぎ、さらに仕分け設備全体としての時間ロスを低減して仕分け効率を向上することが可能な仕分け方法および仕分け設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の仕分け方法のうち請求項１に記載の発明は、それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の物品を搬送路の搬送方向に向けて搬送し、前記搬送路上の所定の物品を、それぞれ仕分け先に対応して前記搬送路に沿って複数設けられた払い出し口に対して払い出す仕分け方法において、搬送路上にて所定の物品に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の物品が、当該所定の物品に割り付けられている仕分け先に対応する払い出し口である目標払い出し口の側へ当該所定の物品と同時に払い出されることを回避し、当該所定の物品が、前記目標払い出し口へと払い出される際に、前記目標払い出し口で物品の払い出しが検出されない場合と、前記目標払い出し口に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の払い出し口で物品の払い出しが検出された場合に、払い出しに異常が発生していることを示す出力を行うことを特徴とする。
【０００９】
上記方法により、搬送路上の所定の物品が目標払い出し口へ向けて払い出された際に、その目標払い出し口において払い出しが実行されなかった場合や、物品が目標払い出し口と異なる上流側および／または下流側の払い出し口へと払い出された場合を検出することによって誤仕分けを検出し、誤仕分けが発生した場合には異常が発生したことが警報などの出力によって示される。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の仕分け方法であって、搬送路上の所定の物品が目標払い出し口へ向けて払い出された後、目標払い出し口への物品の払い出しが確認されるまでは当該目標払い出し口に対する払い出しを規制することを特徴とする。
【００１１】
上記方法により、目標払い出し口に対する物品の払い出しの確認が完了するより前に、その目標払い出し口へ次の物品が払い出されることが防止されて、誤仕分けをより確実に検出できるようになる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の仕分け方法であって、搬送路上で物品を循環搬送し、払い出しが回避または規制された物品を再循環の際に払い出すことを特徴とする。
【００１３】
上記方法により、払い出しが回避または規制されたことによって払い出しが行われなかった物品についても、後で問題なく払い出しを行うことができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の仕分け方法であって、目標払い出し口で物品の払い出しが検出されない場合と、前記目標払い出し口に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の払い出し口で物品の払い出しが検出された場合とで、異なる種類の異常を示す出力を行うことを特徴とする。
【００１５】
上記方法により、払い出しが行われなかった場合と、誤仕分けが発生した場合とを、警報などの出力の違いによって作業者等に見分けさせることができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、それぞれ仕分け先が割り付けられた複数の物品を搬送方向に向けて搬送する搬送路に沿って、それぞれ仕分け先に対応した複数の払い出し口が設けられ、前記搬送路上の所定の物品を前記払い出し口に対して払い出すことが可能な仕分け設備において、前記複数の払い出し口にそれぞれ対応して設けられ自身の対応する払い出し口に物品が払い出されたことを検出する払い出し検出手段と、前記払い出し検出手段のそれぞれによる物品の払い出しの検出を監視することが可能な払い出し監視手段と、搬送路上の各物品の払い出しを許可または規制する払い出し管理手段と、を備え、前記払い出し管理手段は、搬送路上にて所定の物品に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の物品が、当該所定の物品に割り付けられている仕分け先に対応する払い出し口である目標払い出し口の側へ当該所定の物品と同時に払い出されることを回避し、当該所定の物品が前記目標払い出し口へと払い出される際に、前記払い出し監視手段は、当該所定の物品に割り付けられている仕分け先に対応する目標払い出し口の払い出し検出手段を監視するとともに、前記目標払い出し口に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の払い出し口の払い出し検出手段を監視し、前記目標払い出し口の払い出し検出手段によって物品の払い出しが検出されない場合と、前記目標払い出し口に隣接する搬送方向上流側および／または搬送方向下流側の払い出し口の払い出し検出手段によって物品の払い出しが検出された場合に、払い出しに異常が発生していることを示す出力を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、搬送路上の所定の物品が目標払い出し口へ向けて払い出された際に、その目標払い出し口において払い出しが実行されなかった場合や、物品が目標払い出し口と異なる上流側および／または下流側の払い出し口へと払い出された場合を検出することによって誤仕分けを検出し、誤仕分けが発生した場合には異常が発生したことが警報などの出力によって示される仕分け設備が実現される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る仕分け方法および仕分け設備によれば、誤仕分けが発生したことが警報などの出力によって示されるため、その出力を確認した仕分け作業担当の作業者等が直ちに誤仕分けを訂正することが可能であり、間違って仕分けられた物品が仕分け先まで送られてしまうことを、誤仕分けの発生したその場で早期に防止することができ、仕分け設備全体としての仕分け効率が向上するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の一例としての仕分け設備における搬送路周辺の概略を示す平面図である。
【図２】同設備における払い出し口周辺を拡大して示す平面図である。
【図３】同設備における払い出し口周辺を拡大して示す平面図であり、（ａ）は搬送方向下流端の払い出し口周辺を示す図、（ｂ）は搬送方向上流端の払い出し口周辺を示す図、（ｃ）は台車を循環連結しない場合において搬送方向下流端の台車周辺を示す図、（ｄ）は台車を循環連結しない場合において搬送方向上流端の台車周辺を示す図である。
【図４】同設備における各構成間の関係を示すブロック図である。
【図５】同設備における作業の流れを示すフローチャートである。
【図６】同設備における作業のうち払い出し許可判定の詳細を示すフローチャートである。
【図７】同設備における作業のうち払い出し監視工程の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
［搬送路１２］
図１は本発明の実施の形態の一例としての仕分け設備１０において使用される搬送路１２周辺の構成について概略的に示す図であり、本実施形態において搬送路１２はループ状に構成されており、互いに連結された複数（ｎ台）の台車Ａ（Ａ１〜Ａｎ）が、この搬送路１２（例えば走行レール）に沿って、例えばリニアモータなどの動力によって搬送方向Ｒの方向へと走行可能に配置されている。搬送路１２がループ状に形成されているため、台車Ａ（Ａ１〜Ａｎ）は搬送路１２上を循環して走行する。
搬送路１２に沿った所定の領域に、入荷エリアから供給された物品５０を台車Ａに対して載置して積み込む複数の物品供給口２２と、台車Ａから払い出される物品５０を出荷エリアに送る複数（Ｎ箇所）の払い出し口Ｓ（Ｓ１〜ＳＮ）が設けられている。なお、台車Ａ（Ａ１〜Ａｎ）および払い出し口Ｓ（Ｓ１〜ＳＮ）の符号に付いている番号について、ここでは搬送方向Ｒの下流側のものほど番号が小さく、上流側のものほど番号が大きくなるようにしている。ただし台車Ａは循環連結されていて、台車Ａｎの上流側（後方）には台車Ａ１が連結されているものとする。
【００２１】
［チェックゲート１４］
搬送路１２における物品供給口２２と払い出し口Ｓとの間の所定箇所には門形のチェックゲート１４が搬送路１２を上方から囲むように設けられている。
このチェックゲート１４には台車センサ１４ａ（図４）が備えられており、台車センサ１４ａは、例えば下方に向けて発信する信号（赤外線など）が台車Ａに予め取り付けられた反射テープで反射されたかどうかを確認するなどの方法により、各台車Ａ１〜Ａｎが所定箇所を通過したことおよび通過した時刻を検出することができる。
また、チェックゲート１４には速度センサ１４ｂ（図４）も備えられており、例えば台車センサ１４ａが所定の台車Ａｉを検出した時刻と、その後続の台車Ａｉ＋１を検出した時刻と、台車Ａｉと台車Ａｉ＋１間の距離と、を用いて演算するなどの方法により、台車Ａの走行速度を検出することができる。
そのほか、チェックゲート１４には物品ＩＤリーダ１４ｃ（図４）が備えられており、物品ＩＤリーダ１４ｃは、例えば予め物品５０に取り付けられているバーコードラベル（物品５０の種類ごとに個別の物品ＩＤ等の情報が記録されている）を読み取るなどの方法により、物品５０に関する情報を取得することができる。これら台車センサ１４ａ、速度センサ１４ｂ、物品ＩＤリーダ１４ｃは、これらの機能を統合した一つの装置として構成することもできる。
【００２２】
［台車Ａ］
一連の払い出し口Ｓのうちの一つの払い出し口ＳＩの周辺を拡大して示す図２に表されているように、台車Ａｉは物品５０を載置するトレイＡＴを有し、トレイＡＴのうち搬送方向Ｒの前方端と後方端には、物品５０が台車Ａｉから意図せず転落することを防ぐ、上方に突出した転落防止部Ａｓが設けられている。そして、詳しい図示は省略するが、例えばトレイＡＴの下部を支えるロッドをモータ等の動力で傾けるなどの方法により、台車ＡｉはトレイＡＴを所定方向に傾転させることが可能に構成されている。これにより、払い出し口ＳＩの近傍にて払い出し口ＳＩの方向へトレイＡＴを傾転させて、トレイＡＴ上に載置された物品５０を払い出し口ＳＩへと払い出す（送り込む）ことができる。
また、台車Ａｉは自身と隣接する搬送方向Ｒ下流側の台車Ａｉ−１および搬送方向Ｒ上流側の台車Ａｉ＋１と台車連結器Ａｃによって連結されている。これにより、一連の台車Ａ１〜Ａｎはひとまとまりとなって走行することができる。
なお、ここでは台車Ａの代表として台車Ａｉについて解説したが、他の台車Ａ１〜Ａｎも同様の構成となっている。
そして、各台車Ａの走行や払い出し（トレイＡＴの傾転）の動作は、台車コントローラ４２（図４）によって制御される。
【００２３】
［物品供給口２２］
図１に示す各物品供給口２２は、例えば入荷エリアにつながる駆動コンベヤとして構成することができ、入荷エリアから送られてきた物品５０をその先端から排出することで、その先端近傍にやってきた台車Ａのいずれかに物品５０を積み込む（載置する）。なお、物品５０を台車Ａのいずれにも載置できずに落下させてしまうことや、物品５０が既に載置されている台車Ａへ物品５０を積み込むことを防止するために、台車Ａのいずれかに物品５０を載置できるタイミングで排出を行うストッパをその先端に設けておく、などの対策を施しておくことが好ましい。
【００２４】
［払い出し口Ｓ］
各払い出し口Ｓ１〜ＳＮは、例えば出荷エリアにつながる駆動コンベヤとして構成することができ、物品５０が台車Ａから払い出された際に物品５０を搬送路１２から離す向きに駆動することで、台車Ａから払い出された物品５０を出荷エリアの方向へと送ることができる。払い出し口Ｓ１〜ＳＮのそれぞれは複数の仕分け先のそれぞれに対応して振り分けられており、例えば出荷担当の作業者は、物品５０がどの払い出し口Ｓ１〜ＳＮへと払い出されてきたかによって、その物品５０をどの仕分け先へと出荷するべきかを判断することができる。
また、図２に示すように、各払い出し口Ｓ（ここでは払い出し口ＳＩについて説明する）の入り口（搬送路１２側の端部）近傍には、例えばフォトインタラプタなどの光電センサによって構成される、払い出し検出手段としての払い出し検出センサＰＩが設けられている。この払い出し検出センサＰＩにより、払い出し口ＳＩに物品５０が払い出されたことを検出することができる。
そして、払い出し口ＳＩの近傍には、払い出し口ＳＩにて誤仕分けなどの異常（詳しくは後述）が発生した場合に払い出し作業において異常が発生したことをブザー音発生やランプ点灯などによって示す警報表示を出力する表示手段としての警報器ＤＩが設けられており、また、払い出し口ＳＩの出荷エリアに近い側には、操作される（例えば作業者によって押下される）ことで警報器ＤＩの警報を解除する警報解除手段としての警報解除ボタンＧＩが設けられている。
なお、ここでは払い出し口Ｓの代表として払い出し口ＳＩについて解説したが、他の払い出し口Ｓ１〜ＳＮも同様の構成となっており、図２，図３に示すように、各払い出し口Ｓ１〜ＳＮのそれぞれに対応して払い出し検出センサＰ１〜ＰＮ、警報器Ｄ１〜ＤＮ、警報解除ボタンＧ１〜ＧＮが設けられている。
そして、各払い出し口Ｓの動作は、払い出し口コントローラ４４（図４）によって制御される。払い出し口コントローラ４４は、図１には図示しないが、各払い出し口Ｓの駆動コンベヤ、払い出し検出センサＰ１〜ＰＮ、警報器Ｄ１〜ＤＮ、警報解除ボタンＧ１〜ＧＮと無線または有線により通信して、情報の受け渡しおよび動作の制御を行う。
【００２５】
［搬送路コントローラ３０］
台車Ａや払い出し口Ｓなどの、搬送路１２周辺の設備の動作は、仕分け設備１０に設けられた搬送路コントローラ３０によって制御されている。この搬送路コントローラ３０は例えばコンピュータによって構成することができ、図４に示すように、チェックゲート１４、台車コントローラ４２、払い出し口コントローラ４４と無線あるいは有線で通信可能に接続されているほか、上位システム６０にも接続されている。この上位システム６０は、仕分け設備１０を運用する者、例えば商品配送センターが、仕分け先（個人ユーザー、店舗、取引先など）から受ける注文やそれに応じた商品の仕入れなどを管理するとともに、仕分け設備１０全体の動作を管理するシステムである。
そして、搬送路コントローラ３０は、図４に示すように、台車位置検出部３２、払い出し管理部３４、払い出し監視部３６を備えている。これらの各種機能部はそれぞれ、以下の＜台車位置検出機能＞，＜払い出し管理機能＞，＜払い出し監視機能＞などの各種機能を有する手段として実装されるものであり、これらの機能を備えるように予め構成された機構やプロセッサとして実装することもできるし、こうした機能を実行するように作成されたプログラムルーチンとして実装することもできる。
【００２６】
＜台車位置検出機能＞
台車位置検出手段としての台車位置検出部３２が有する機能であり、各台車Ａ１〜Ａｎが搬送路１２上のどの位置にあるかを検出する機能である。
具体例としての本実施形態においては、台車位置検出部３２は、図４に示すようにチェックゲート１４の台車センサ１４ａおよび速度センサ１４ｂと接続されており、台車センサ１４ａから各台車Ａ１〜Ａｎがチェックゲート１４の位置を通過した時刻を取得し、速度センサ１４ｂから台車Ａの速度を取得する。
そして、各台車Ａ１〜Ａｎがチェックゲート１４の位置を通過してから経過した時刻と速度センサ１４ｂから取得した速度とを用いて演算し、各台車Ａ１〜Ａｎがチェックゲート１４の位置から移動した距離を算出することで、台車位置検出部３２は、現在の時刻において各台車Ａ１〜Ａｎが搬送路１２上のどの位置にあるかを検出することができる。
また、台車位置検出部３２はチェックゲート１４の物品ＩＤリーダ１４ｃとも接続されており、物品ＩＤリーダ１４ｃが読み取った、台車Ａ上の物品５０に関する情報を取得できる。台車位置検出部３２は、物品ＩＤリーダ１４ｃから取得した情報と、台車センサ１４ａから取得したどの台車Ａ１〜Ａｎがチェックゲート１４の位置を通過したかの情報とを用いて、どの台車Ａ１〜Ａｎにどのような物品５０が載置されているか、に関する物品載置情報を作成することができる。
なお、台車位置検出部３２は後述の払い出し管理部３４にも接続されており、検出した台車Ａの位置、速度、物品載置情報を払い出し管理部３４へ通知している。
【００２７】
＜払い出し管理機能＞
払い出し管理手段としての払い出し管理部３４が有する機能であり、各台車Ａ１〜Ａｎに対して、払い出し口Ｓ１〜ＳＮのいずれかに物品５０を払い出すことを指示するほか、台車Ａによる払い出し口Ｓへの物品５０の払い出し（すなわちトレイＡＴの傾転）を許可したり規制したりする機能である。
具体例としての本実施形態においては、払い出し管理部３４は前述のように台車位置検出部３２に接続されているほか、図４に示すように、上位システム６０内の仕分け情報記憶部６２と、チェックゲート１４の物品ＩＤリーダ１４ｃと、台車コントローラ４２と、払い出し監視部３６と、に接続されている。ここで、上位システム６０内の仕分け情報記憶部６２には、仕分け設備１０の運用者が予め入力しておくなどの方法で、それぞれの物品５０に割り付けられた仕分け先に関する情報、すなわちどの物品５０をどの仕分け先へと仕分けるべきか、に関する仕分け情報が記憶されている。具体的には、どのような物品ＩＤの物品５０をどの払い出し口Ｓ１〜ＳＮへ何個送り込むべきかについて、物品ＩＤと払い出し口Ｓ１〜ＳＮとが対応付けられたデータテーブルが記録されている。
払い出し管理部３４は、台車位置検出部３２から前述の物品載置情報を取得するとともに、仕分け情報記憶部６２から仕分け情報を取得して、物品載置情報に含まれる物品ＩＤを仕分け情報のデータテーブルと照らし合わせることにより、どの台車Ａ１〜Ａｎに載置されている物品５０をどの払い出し口Ｓ１〜ＳＮへ払い出すべきかを割り出す。ここでは具体例として、台車Ａｉに載置されている物品５０を払い出すべき払い出し口Ｓを目標払い出し口ＳＩとする。
そして、台車位置検出部３２から台車Ａの現在位置および速度を取得し、その現在位置と払い出し口Ｓの位置との距離、および速度を用いて演算することにより、台車Ａｉが目標払い出し口ＳＩへ到達する払い出し時刻Ｔｉを算出し、台車コントローラ４２に台車Ａｉの払い出し時刻Ｔｉを通知する。これにより、台車コントローラ４２が払い出し時刻Ｔｉにおいて台車ＡｉのトレイＡＴを払い出し口Ｓ側へ傾転させることで、台車Ａｉに載置された物品５０を、その物品５０に割り付けられている仕分け先に対応する目標払い出し口ＳＩへと払い出すことができる。なお、台車コントローラ４２に台車Ａｉの払い出し時刻Ｔｉを通知する際に、詳しくは後述するが、払い出し監視部３６に対して、その払い出し時刻Ｔｉおよび目標払い出し口ＳＩの情報を通知する。
ただし後述の「払い出し指示」にて説明するように、台車Ａｉに関して、払い出しを規制することを示す規制フラグが有効（ＯＮ）になっている場合は、払い出し時刻Ｔｉの通知を行わず、台車Ａｉに関して規制フラグが有効になっていない場合、すなわち払い出しが許可されている場合のみ、台車Ａｉについて払い出しの指示（台車コントローラ４２への払い出し時刻Ｔｉの通知）を行う。
なお、払い出し管理部３４は、払い出しの許可および規制を行う機能として、台車Ａ１〜Ａｎのそれぞれについて、払い出しを規制することを示す規制フラグを設定する機能を有しているが、この機能については、後述の「作業の流れ」および「払い出し許可判定」にて説明する。
【００２８】
＜払い出し監視機能＞
払い出し監視手段としての払い出し監視部３６が有する機能であり、台車Ａによる払い出し口Ｓへの物品５０の払い出しが正常に行われたかどうかを監視する機能である。
具体例としての本実施形態においては、図４に示すように、払い出し監視部３６は払い出し管理部３４と、台車コントローラ４２と、払い出し口コントローラ４４と、に接続されている。
払い出し監視部３６は、払い出し監視機能の補助機能として、目標払い出し口ＳＩの状態を表すいくつかのフラグを設定する機能と、目標払い出し口ＳＩの監視開始からの経過時間を計測する監視タイマ機能を有している。
前述のように、払い出し監視部３６は払い出し管理部３４から払い出し時刻Ｔｉおよび目標払い出し口ＳＩの情報を取得する。そして、その払い出し時刻Ｔｉが到来すると、すなわち台車コントローラ４２の制御により台車Ａｉ上の物品５０が目標払い出し口ＳＩへ向けて払い出されると、払い出し監視部３６は監視タイマの計測を開始すると共に、目標払い出し口ＳＩが監視中であることを示す監視フラグを有効（ＯＮ）にする。
払い出し時刻Ｔｉから所定の時間が経過するまでの監視時間において、払い出し監視部３６は、目標払い出し口ＳＩにおける払い出しのほか、その目標払い出し口ＳＩより搬送方向Ｒ下流側の払い出し口ＳＩ−１と上流側の払い出し口ＳＩ＋１における払い出しを監視する。具体的には、払い出し口コントローラ４４を介して、目標払い出し口ＳＩ，下流側の払い出し口ＳＩ−１，上流側の払い出し口ＳＩ＋１のそれぞれに対応する払い出し検出センサＰＩ，ＰＩ−１，ＰＩ＋１から払い出しの有無に関する情報を取得することで払い出しを監視する。
そして、監視時間中に目標払い出し口ＳＩ，下流側の払い出し口ＳＩ−１，上流側の払い出し口ＳＩ＋１のいずれかにおいて、後の「払い出し監視工程」にて詳述するように誤仕分けなどの異常が発生したと判断した場合には、払い出し監視部３６は、払い出しが失敗したことを示す払い出し失敗フラグあるいは誤仕分けが発生したことを示す誤仕分けフラグを有効（ＯＮ）にすると共に、払い出し口コントローラ４４を介して、異常が発生した払い出し口ＳＩ，ＳＩ−１，ＳＩ＋１に対応する警報器ＤＩ，ＤＩ−１，ＤＩ＋１へ警報表示を出力するよう指令を発信することで、払い出しに異常が発生していることを示す出力を行う。
また、払い出し監視部３６は台車コントローラ４２へ目標払い出し口ＳＩに関する監視フラグを通知しており、台車コントローラ４２は、目標払い出し口ＳＩに関して監視フラグが有効になっている場合には、台車Ａｉより後続の台車Ａによる目標払い出し口ＳＩへの払い出しを行わないようにする。これにより、払い出し時刻Ｔｉから目標払い出し口ＳＩの監視が終了するまでの間、すなわち台車Ａｉ上の物品５０が目標払い出し口ＳＩへ向けて払い出された後、目標払い出し口ＳＩへの物品５０の払い出しが確認されるまでは目標払い出し口ＳＩへの払い出しが規制されることになる。ここで、監視フラグは基本的に監視時間が終了すると無効（ＯＦＦ）になるが、払い出し口ＳＩ，ＳＩ−１，ＳＩ＋１に異常が発生した場合には、払い出し口ＳＩ，ＳＩ−１，ＳＩ＋１に対応する警報解除ボタンＧＩ，ＧＩ−１，ＧＩ＋１が操作されるまで無効（ＯＦＦ）にならない。
なお、この払い出し監視機能のうち、特に異常が発生したかどうかの判断については、後述の「払い出し監視工程」にて説明する。
【００２９】
「作業の流れ」
次に、本実施形態における仕分け設備１０において、台車Ａに物品５０が載置されてから払い出し口Ｓへと払い出されるまでの作業の流れおよび制御について、図面を参照しながら説明する。以下においては主に台車Ａｉに着目して説明を行うが、同様の制御が他の台車Ａ１〜Ａｎについても行われる。
まず、図５に示すステップＸ１において、物品供給口２２から物品５０が排出され台車ＡｉのトレイＡＴへ載置される。
次にステップＸ２において、台車Ａｉがチェックゲート１４を通過し、台車位置検出部３２が台車Ａｉに関する物品載置情報を作成し、払い出し管理部３４がその物品載置情報を取得する。なお、払い出し管理部３４はこの時点でいったん台車Ａｉに関する規制フラグを無効（ＯＦＦ）状態に設定しておく。
そしてステップＸ３において、払い出し管理部３４は仕分け情報記憶部６２から仕分け情報を取得し、続いてステップＸ４において台車Ａｉの払い出しタイミング、すなわち払い出し時刻Ｔｉの算出を行う。払い出し時刻Ｔｉを算出したら、払い出し管理部３４の記憶領域（メモリ）において各台車Ａ１〜Ａｎの払い出しタイミングを格納するために用意された変数ｔ１〜ｔｎのうち、台車Ａｉ用の変数ｔｉにＴｉを格納する（ｔｉ←Ｔｉ）。なお、台車Ａｉに物品５０が載置されておらず物品ＩＤリーダ１４ｃが物品ＩＤを読み取れなかった場合には、物品５０が載置されていないことを示すデフォルト値（例えば０）を変数ｔｉに格納するとよい。
そして、次はステップＸ５に進み、台車Ａｉの後方（上流側）の台車Ａｉ＋１による払い出しを許可するかどうかの判定を行う。
【００３０】
「払い出し許可判定」
図５におけるステップＸ５、すなわち払い出し許可判定の詳細を図６に示す。ここでは説明のために、台車Ａｉの前方（下流側）の台車Ａｉ−１に関する払い出し許可判定が既に完了していて、台車Ａｉ自身に関する規制フラグの有効／無効（ＯＮ／ＯＦＦ）判定も完了しているものとする。
払い出し許可判定を行うにあたり、まず図６中のステップＹ１において、台車Ａｉの後方（上流側）の台車Ａｉ＋１の払い出しタイミングの算出が済んでいるかどうか、すなわち上流側の台車Ａｉ＋１用の変数ｔｉ＋１に値が格納されているかどうかを確認する。まだ値が格納されていない場合は格納されるまでこのステップＹ１を繰り返す。そして、値が格納されたら次のステップＹ２へ進む。
ステップＹ２においては、台車Ａｉ自身の規制フラグが、前方（下流側）の台車Ａｉ−１に関する払い出し許可判定によって既に有効になっているかどうかを確認する。もし台車Ａｉ自身の規制フラグが有効であれば、払い出し許可判定を終了して図５に示すステップＸ６に進む。
台車Ａｉ自身の規制フラグが有効でなければ、図６に示すステップＹ３に進み、台車Ａｉに隣接する上流側の台車Ａｉ＋１用の変数ｔｉ＋１に格納されている値をチェックし、これが台車Ａｉの払い出し時刻Ｔｉと同じ値になっていないか、すなわち上流側の台車Ａｉ＋１の払い出しタイミングが台車Ａｉと同時刻になっていないかどうかを確認する。もし変数ｔｉ＋１の値が払い出し時刻Ｔｉと一致していない場合には、払い出し許可判定を終了して図５に示すステップＸ６に進む。
もし変数ｔｉ＋１が払い出し時刻Ｔｉと同じ値であった場合には、図６に示すステップＹ４に進み、払い出し時刻Ｔｉと同じ値であった変数ｔｉ＋１に対応する上流側の台車Ａｉ＋１の規制フラグを有効（ＯＮ）にする。
このような制御を各台車Ａに対して行うことにより、後の「払い出し指示」において、台車Ａｉが下流側の台車Ａｉ−１と同時に物品５０の払い出しを行うことや、上流側の台車Ａｉ＋１が台車Ａｉと同時に物品５０の払い出しを行うことは許可されなくなる。したがって、図２に示すように、台車Ａｉに隣接する搬送方向Ｒ下流側の台車Ａｉ−１／上流側の台車Ａｉ＋１上の物品５０が台車Ａｉ上の物品５０と同時に払い出されることは許可されず、そのような事態は回避される。
すなわち、物品５０に着目して言うと、目標払い出し口ＳＩへと払い出される予定の物品５０に対して搬送路１２上にて隣接する搬送方向Ｒ上流側／下流側の物品５０の払い出しが、目標払い出し口ＳＩへと払い出される予定の物品５０と同時に行われることが回避されるということである。
なお、上記においては下流側の台車Ａｉ−１と上流側の台車Ａｉ＋１との両方による払い出しを考慮して判定を行ったが、図３（ａ）に示すように、目標払い出し口ＳＩが最下流の払い出し口Ｓ１である場合には、上流側（後続）の台車Ａｉ＋１による払い出しが台車Ａｉによる払い出しと同時刻になることのみ回避すればよい。すなわち、図３（ａ）に示す場合では、下流側（前方）の台車Ａｉ−１に関する払い出し許可判定によって台車Ａｉの規制フラグが有効にされたかどうかを確認する必要がない（ステップＹ２を飛ばしてよい）。また、図３（ｂ）に示すように、目標払い出し口ＳＩが最上流の払い出し口ＳＮである場合には、下流側（前方）の台車Ａｉ＋１による払い出しが台車Ａｉによる払い出しと同時刻になることのみ回避すればよい。すなわち、図３（ｂ）に示す場合では、台車Ａｉに関する払い出し許可判定において上流側の台車Ａｉ＋１の払い出しタイミングが払い出し時刻Ｔｉと同時刻になっているかどうかを確認する必要がない（ステップＹ３，Ｙ４を飛ばしてよい）。
以上のようにしてステップＹ４が完了したら、払い出し許可判定すなわち図５に示すステップＸ５を終了してステップＸ６に進む。
【００３１】
「払い出し指示」
ステップＸ５における払い出し許可判定が完了した後、台車Ａｉが目標払い出し口ＳＩへと近づく所定の時刻において、制御状況はステップＸ６へと進んで払い出し管理部３４が台車Ａｉに対して払い出し指示を行う。すなわち、台車Ａｉの規制フラグが有効でなく台車Ａｉによる払い出しが許可されている場合には台車コントローラ４２へ台車Ａｉの払い出し時刻Ｔｉを通知する。そして、次のステップＸ７による払い出し監視工程へ進む。
ただし、台車Ａｉの規制フラグが有効になっている場合には払い出し時刻Ｔｉの通知を行わない。また、台車Ａｉの規制フラグが有効になっている場合には、台車Ａｉに関する制御は、次のステップＸ７による払い出し監視工程には進まず、台車Ａｉがループ状の搬送路１２を走行してチェックゲート１４の位置まで再循環して物品載置情報が再作成されるまで待機することになる（ステップＸ２まで戻る）。
【００３２】
「払い出し監視工程」
図５におけるステップＸ７、すなわち払い出し監視工程の詳細を図７に示す。なおここでは、払い出し時刻Ｔｉの到来と共にこの監視工程が開始されるものとする。
払い出し監視工程を実行するにあたり、まず図７中のステップＺ１において、監視タイマを起動し、監視開始からの経過時間（ここでは払い出し時刻Ｔｉからの経過時間）の計測を開始する。また、目標払い出し口ＳＩに関する監視フラグを有効（ＯＮ）にして台車コントローラ４２へこの監視フラグの状態を通知することで、監視時間中すなわち目標払い出し口ＳＩへの物品５０の払い出しが確認されるまでの間は目標払い出し口ＳＩへ物品５０の払い出しが行われることを規制する。
またこのとき、台車Ａｉから払い出された物品５０が目標払い出し口ＳＩから出荷エリア側へと良好に移動させられるように、目標払い出し口ＳＩのコンベヤを駆動するほか、払い出しタイミングのズレなどによる誤仕分けで目標払い出し口ＳＩの隣の下流側払い出し口ＳＩ−１または上流側払い出し口ＳＩ＋１へ物品５０を払い出してしまった場合に物品５０が搬送路１２と払い出し口Ｓとの間で停止して払い出し口Ｓを詰まらせてしまうことを防ぐため、下流側払い出し口ＳＩ−１および上流側払い出し口ＳＩ＋１のコンベヤも駆動しておくことが望ましい。
なお、払い出し時刻Ｔｉより以前またはそれと同時刻に監視フラグを有効（ＯＮ）にすると、台車Ａｉによる目標払い出し口ＳＩに向けての払い出しの実行より先にその監視フラグが台車コントローラ４２へ通知されて、台車Ａｉ自体による払い出しが規制されるおそれがあるため、監視フラグを有効にするタイミングは払い出し時刻Ｔｉよりもわずかに遅らせることが望ましい。
以上のステップＺ１が完了すると、ステップＺ２に進み、監視タイマによって監視開始からの経過時間を計測しつつ、目標払い出し口ＳＩの払い出し検出センサＰＩと、目標払い出し口ＳＩに隣接する搬送方向Ｒ下流側の払い出し口ＳＩ−１と上流側の払い出し口ＳＩ＋１の払い出し検出センサＰＩ−１，ＰＩ＋１を監視し、これらの払い出し検出センサＰＩ，ＰＩ−１，ＰＩ＋１によって物品５０の払い出しが検出された場合はその検出があったことを記録しておく。
所定長さの監視時間が終了すると（現在時刻ｔと監視時間の長さτを用いて表すと、ｔ＞Ｔｉ＋τとなったとき）ステップＺ３に進み、監視時間内において目標払い出し口ＳＩに対応する払い出し検出センサＰＩが物品５０の払い出しを検出したかどうかを確認する。監視時間内に払い出し検出センサＰＩが物品５０の払い出しを検出した場合にはステップＺ５に進む。
一方、監視時間が終了しても目標払い出し口ＳＩの払い出し検出センサＰＩによって物品５０の払い出しが検出されない場合は、台車Ａｉの動作不良などによって物品５０の払い出し自体が行われなかったか、あるいは払い出しタイミングのズレにより隣の払い出し口ＳＩ−１，ＳＩ＋１へ物品５０を払い出してしまったか、などの理由で払い出しが失敗したと判断し、ステップＺ４に進んで目標払い出し口ＳＩに関する払い出し失敗フラグを有効（ＯＮ）にしてからステップＺ５へ進む。
ステップＺ５では、目標払い出し口ＳＩに隣接する搬送方向Ｒ下流側の払い出し口ＳＩ−１と上流側の払い出し口ＳＩ＋１に対応する払い出し検出センサＰＩ−１，ＰＩ＋１が監視時間内において物品５０の払い出しを検出したかどうかを確認する。監視時間内に払い出し検出センサＰＩ−１，ＰＩ＋１が物品５０の払い出しを検出しなかった場合にはステップＺ７に進む。
一方、監視時間内に、目標払い出し口ＳＩに隣接する搬送方向Ｒ下流側の払い出し口ＳＩ−１と上流側の払い出し口ＳＩ＋１に対応する払い出し検出センサＰＩ−１，ＰＩ＋１のいずれかによって物品５０の払い出しが検出された場合は、台車Ａｉが払い出しタイミングのズレなどの理由で隣の払い出し口ＳＩ−１あるいは払い出し口ＳＩ＋１へ物品５０を払い出す誤仕分けを起こしたと判断し、物品５０の払い出しを検出した払い出し検出センサＰＩ−１，ＰＩ＋１に対応する払い出し口ＳＩ−１，ＳＩ＋１に関する誤仕分けフラグを有効（ＯＮ）にしてからステップＺ７へ進む。
ステップＺ７においては、目標払い出し口ＳＩおよびその隣の払い出し口ＳＩ−１，ＳＩ＋１に関する払い出し失敗フラグおよび誤仕分けフラグを確認し、払い出し失敗フラグか誤仕分けフラグが有効になっている払い出し口ＳＩ，ＳＩ−１，ＳＩ＋１に対応する警報器ＤＩ，ＤＩ−１，ＤＩ＋１に、払い出し口コントローラ４４を介して警報表示を出力するよう指令を発信する。なおここで、払い出し失敗と誤仕分けとを見分けられるように、払い出し失敗フラグが有効になっている場合と誤仕分けフラグが有効になっている場合とで、異なる種類（例えば異なるランプ発光色、異なるブザー音）の警報表示を出力するようにするのが望ましい。またこのとき、台車Ａの走行および払い出し口ＳＩ，ＳＩ−１，ＳＩ＋１の駆動コンベヤの動作を台車コントローラ４２および払い出し口コントローラ４４を介して停止させることが望ましい。
なお、払い出し口ＳＩ，ＳＩ−１，ＳＩ＋１のいずれの払い出し失敗フラグ・誤仕分けフラグも有効でなければ警報表示の出力は行わない。
以上のステップＺ７が完了すると、ステップＺ８へ進み、警報器ＤＩ，ＤＩ−１，ＤＩ＋１の警報表示が警報解除ボタンＧＩ，ＧＩ−１，ＧＩ＋１の操作（例えば作業者による押下）によって解除されたかどうかを、払い出し口コントローラ４４を介して確認する。警報表示が解除されていなければ、解除されるまでこのステップＺ８を繰り返す。警報器ＤＩ，ＤＩ−１，ＤＩ＋１の警報表示が解除された場合、あるいはそもそも警報器ＤＩ，ＤＩ−１，ＤＩ＋１の警報表示を出力していない場合にはステップＺ９へ進む。
ステップＺ９においては、今回の払い出し監視工程にて使用した監視フラグ・払い出し失敗フラグ・誤仕分けフラグをすべて無効（ＯＦＦ）にして、今回の払い出し監視工程を終了する。また、台車Ａの走行を停止させていた場合には走行を再開させる。
【００３３】
「再循環」
以上の払い出し監視工程すなわち図５に示すステップＸ７が完了すると、台車Ａｉに関する制御はひとまず終了となる。ただし、搬送路１２がループ状に構成されているため、台車Ａｉはしばらくすると再び物品供給口２２の領域まで循環搬送されてきて、再びステップＸ１から前回と同様の制御が行われることになる。なおこのとき、前回のステップＸ５〜Ｘ６で規制フラグを有効化されて払い出しを実行できなかった（回避された）場合、あるいは払い出しを行おうとしたときに目標払い出し口ＳＩの監視フラグが有効になっていて払い出しを行なえなかった（規制された）場合には、台車Ａｉには前回のステップＸ１で載置された物品５０が載ったままになっているので、新しい物品５０を載置することはせず、ステップＸ１をスルーしてステップＸ２から制御を再開することになる。そして、この台車Ａｉが再び目標払い出し口ＳＩまでやってきたとき（再循環の際）に、前回は回避または規制されてしまった物品５０の払い出しを行うことができる。
【００３４】
以上の本実施の形態においては、目標払い出し口ＳＩに対する払い出しが実行されなかったこと、および物品５０が目標払い出し口ＳＩと異なる払い出し口ＳＩ−１，ＳＩ＋１へと払い出される誤仕分けが発生したことを検出でき、払い出しに異常が発生したこと（払い出し作業が正常に行われなかったこと）が警報器ＤＩ，ＤＩ−１，ＤＩ＋１の警報表示の出力によって示されることにより、例えば払い出し口Ｓの領域に配置された作業者が、警報表示が出力されている警報器ＤＩ，ＤＩ−１，ＤＩ＋１を確認して、それに対応する払い出し口ＳＩ，ＳＩ−１，ＳＩ＋１へ向かい、誤仕分けされた物品５０を正しい目標払い出し口ＳＩに投入し直すことができる。そして、誤仕分けを解決してから警報解除ボタンＧＩ，ＧＩ−１，ＧＩ＋１を操作することで、目標払い出し口ＳＩに対する物品５０の払い出しが再開されるようになる。このように、誤仕分け（仕分け間違い）が発生した際に、直ちにその間違いを検出して表示し、誤仕分けが発生したその場で間違いを取り除くことが可能となる。そのため、誤仕分けが発生したとしても、誤仕分けされた物品５０が出荷エリアにまで至ってしまうことが防止され、誤仕分け発覚の遅れ（出荷エリアにおいて出荷直前になって発覚するなど）によって仕分け設備１０における作業の時間ロスが発生することが避けられるため、仕分け設備１０全体の作業効率を向上できる。
【００３５】
また本実施の形態によれば、目標払い出し口ＳＩへ台車Ａｉが物品５０の払い出しを行う際に、搬送方向Ｒ下流側の台車Ａｉ−１と上流側の台車Ａｉ＋１が、台車Ａｉと同時に払い出しを行うことが回避されるため、下流側の台車Ａｉ−１または上流側の台車Ａｉ＋１上の物品５０が払い出し口ＳＩ−１，ＳＩ＋１へ払い出されたことを誤仕分けと判定してしまうことが防止されるほか、下流側の台車Ａｉ−１または上流側の台車Ａｉ＋１が払い出しタイミングのズレなどの理由で目標払い出し口ＳＩへと物品５０を払い出してしまうことも防止される。
【００３６】
また本実施の形態によれば、目標払い出し口ＳＩへの物品５０の払い出しが確認されるまでの間は目標払い出し口ＳＩへ物品５０の払い出しが行われることが規制されるため、誤仕分けを確実に検出でき、さらに確認が間に合わないほど連続して物品５０が目標払い出し口ＳＩへ送り込まれて目標払い出し口ＳＩが詰まってしまうことや、目標払い出し口ＳＩやその隣の払い出し口ＳＩ−１，ＳＩ＋１に異常が発生している状況で目標払い出し口ＳＩへさらに物品５０が送り込まれてくることを防ぐことができる。
【００３７】
また本実施の形態によれば、ループ状に構成された搬送路１２上で台車Ａを循環走行さて物品５０を循環搬送し、払い出し口Ｓにおいて払い出しが回避または規制されて払い出すことができなかった物品５０を、再循環の際に払い出すようにしているため、払い出しが規制された物品５０も自動で仕分けられるようになっており、作業者等が改めて手動で仕分け直す必要をなくすことができる。
【００３８】
また本実施の形態によれば、目標払い出し口ＳＩに対する払い出しが行われなかった場合の異常と、誤仕分けが発生した場合の異常とを警報表示や警報音の違いによって区別することができるので、作業者が、表示や音の種類を確認することで誤仕分け状況（どの払い出し口Ｓに払い出されるべき物品５０がどの払い出し口Ｓへ間違って払い出されてしまったか）の見当をつけることができて、迅速に誤仕分けに対処しやすくなり、仕分け作業再開までの時間が短縮され、仕分け効率が向上する。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、チェックゲート１４通過からの経過時間を基に台車Ａｉの現在位置を算出し、払い出しタイミングの指示も払い出し時刻Ｔｉを指定することで行っているが、搬送路１２に沿って台車Ａｉの通過を検出するマイクロスイッチを多数設けるなど、台車Ａｉの現在位置を直接検出するように構成してもよいし、払い出しタイミングについても、台車Ａｉが目標払い出し口ＳＩの位置に到達したことを検出したときにトレイＡＴの傾転を指示するように構成してもよい。
また、本実施の形態においては、台車Ａｉの前後の台車Ａｉ−１，台車Ａｉ＋１による払い出しの回避について、払い出しタイミングが一致しているかどうかで払い出し許可判定を行い、払い出し時刻Ｔｉの通知を行わないことで規制を行っているが、前述のように台車Ａｉの現在位置を直接検出するように構成して、台車Ａｉが目標払い出し口ＳＩの位置に到達したときに隣の台車Ａｉ−１，Ａｉ＋１が払い出しを行おうとしているかどうかを確認して回避を行うようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、払い出し管理部３４から払い出しを指示することで台車Ａｉの払い出しを行っているが、台車Ａｉ自身が載置された物品５０のＩＤおよび仕分け情報から目標払い出し口ＳＩを割り出すことができるようにし、さらに台車Ａｉ自身がトレイＡＴの傾転動作の実行を決定できるように構成し、外部から（例えば払い出し管理部３４から）規制を指示されたとき、あるいは台車Ａｉ自身の判断機能によって回避するべきと判断したときに傾転を行わないように構成してもよい。
また、本実施の形態においては、払い出しが規制された場合には再循環して再び目標払い出し口ＳＩに到達するまで待機するようにしているが、台車Ａｉに載置されている物品５０に割り付けられている仕分け先が、目標払い出し口ＳＩのほかにも、搬送方向Ｒ下流側の払い出し口ＳＩ−１〜Ｓ１のいずれかにも対応している場合は、払い出しを行う対象位置を払い出し口ＳＩ−１〜Ｓ１のいずれかに設定し直すことができるようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態においては、監視開始から所定の監視時間の長さτが経過するまでの時間を目標払い出し口ＳＩの監視時間と定めているが、これは物品５０の払い出しが確認されるまでの間であればよく、例えば目標払い出し口ＳＩに物品払い出し確認ボタンを用意しておき、作業者がこの物品払い出し確認ボタンを押すまでの時間を監視時間としてもよい。
また、本実施の形態においては、監視時間中は払い出し検出センサＰＩ，ＰＩ−１，ＰＩ＋１による検出をひとまず記録しておくだけに留め、監視時間が終了してから図７におけるステップＺ３とステップＺ５の判断を行って各フラグを操作しているが、払い出し検出センサＰＩ，ＰＩ−１，ＰＩ＋１によって払い出しが検出された時点で各フラグの操作を行うようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、異常が発生すると払い出し口ＳＩ，ＳＩ−１のＳＩ＋１の駆動コンベヤや台車Ａの走行を停止させているが、異常が発生していてもこれらを停止せずに支障なく仕分け作業を継続できるのであれば、停止させなくてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態においては、搬送路１２をループ状に構成してその上を循環連結された台車Ａが循環走行するようにしているが、台車Ａを循環連結せずに、図３（ｃ），図３（ｄ）に示すように、先頭（最下流）の台車Ａ１と最後尾（最上流）の台車Ａｎを有する一列の台車Ａとして構成してもよい。このとき、払い出し許可判定においては、図３（ｃ）に示すように、判定対象の台車Ａｉが先頭の台車Ａ１である場合には、後続の台車Ａ２による払い出しが台車Ａ１による払い出しと同時刻になることのみ回避すればよい。すなわち、前方にはそれ以上台車Ａが存在しないため、前方の台車Ａに関する払い出し許可判定によって台車Ａ１の規制フラグが有効にされたかどうかを確認する必要がない（ステップＹ２を飛ばしてよい）。また、図３（ｄ）に示すように、判定対象の台車Ａｉが最後尾の台車Ａｎである場合には、前方の台車Ａｎ−１による払い出しが台車Ａｎによる払い出しと同時刻になることのみ回避すればよい。すなわち、後方にはそれ以上台車Ａが存在しないため、後方の台車Ａの払い出しタイミングが払い出し時刻Ｔｉと同時刻になっているかどうかを確認する必要がない（ステップＹ３，Ｙ４を飛ばしてよい）。
また、本実施の形態においては、払い出しが規制または回避された（払い出されなかった）物品５０を再循環の際に改めて払い出すようにしているが、払い出されなかった物品５０への対処はこれに限るものではなく、例えば払い出し口Ｓの搬送方向Ｒ下流端にミスシュートを設けておき、払い出されなかった物品５０については、再循環を待つのではなく、このミスシュートへ投入するようにして、ミスシュートへ投入された物品５０を作業者が手動で仕分け先へ運ぶようにするという形式にしてもよい。
また、本実施の形態においては、チェックゲート１４を一箇所にだけ設けているが、台車Ａの位置検出がより正確になるように、チェックゲート１４を搬送路１２に沿った複数箇所に設けてもよい。
また、本実施の形態においては、トレイＡＴを備えた台車Ａを用いて、払い出し口Ｓの位置でトレイＡＴを傾転させることで払い出しを行っているが、必ずしもトレイＡＴを使用する必要はなく、例えば台車Ａを、物品５０を載置可能な駆動コンベヤを備えたものとして構成し、払い出し口Ｓの位置でその駆動コンベヤを払い出し口Ｓに向けて駆動（回動）させることで払い出しを行うようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、物品５０を載置した台車Ａを搬送路１２に沿って走行させるようにしているが、搬送路１２は物品５０を搬送できる手段であればよくて、必ずしも台車Ａを用いる必要はない。例えば搬送路１２を駆動コンベヤ（ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スライドシュー式コンベヤ、スラットコンベヤ等）として構成し、その駆動コンベヤ上に物品５０を直接載置して搬送するようにしてもよい。この場合は、払い出し方法も台車Ａを使用した場合と異なってくるが、払い出し口Ｓの位置にて押し出しアームで物品５０を払い出し口Ｓ側に押し出すようにするなど、分岐を有する搬送装置などにおいて使用されている様々な方法をとることができる。またこの場合、払い出しタイミングの指示や払い出し口Ｓの監視方法も台車Ａを使用した場合と異なってくるが、例えば物品５０の位置を検出できるようにしておき、その位置を基に払い出しタイミングの指示や払い出し口Ｓの監視を行うようにすればよい。
【００４２】
また、本実施の形態においては、払い出し口Ｓを搬送路１２の片側にのみ設けているが、払い出し口Ｓを搬送路１２の両側に設けてもよい。この場合は、払い出し口Ｓをさらに多数設けることができるので仕分け効率が向上するほか、物品５０が目標払い出し口ＳＩへと払い出されると同時刻に搬送路１２上にて当該物品５０に隣接する搬送方向上流側や搬送方向下流側の物品５０が払い出される予定であったとしても、それらの払い出し方向が目標払い出し口ＳＩと反対側の方向であれば払い出しを規制する必要がないため、さらに仕分け効率が向上する。なおこの場合、払い出し規制については、目標払い出し口ＳＩへ払い出される予定の物品５０の前後に隣接する物品５０のうち、目標払い出し口ＳＩへの払い出しと同時刻かつ（搬送路１２から見て）目標払い出し口ＳＩの側へ払い出される予定の物品５０の払い出しを規制するようにすればよい。
また、本実施の形態においては、払い出し口Ｓを駆動コンベヤとして構成し、払い出された物品５０が出荷エリアまで自動で搬送されるようにしているが、必ずしも駆動コンベヤである必要はなく、例えば単なるスロープやフリーローラーコンベヤ等の非駆動コンベヤでもよい。また、コンベヤを短く形成してその先に物品５０を集積できる容器を設けておき、その容器に集積された物品５０を作業者が手動で運ぶようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、払い出し検出センサＰ１〜ＰＮを光電センサとしているが、物品５０が払い出されてきたことを検出できる手段であればよく、例えば物品５０の通過により接点が接続または遮断されるマイクロスイッチでもよい。
【００４３】
また、本実施の形態においては、払い出し管理部３４、払い出し監視部３６を搬送路コントローラ３０の内部機構としているが、それぞれ払い出しを管理できる手段、払い出しを監視できる手段であればよく、例えばそれぞれ別個の装置として構成してもよい。
【００４４】
また、本実施の形態においては、物品供給口２２を駆動コンベヤとして構成しているが、これに限るものではなく、例えば単なるスロープやフリーローラーコンベヤ等の非駆動コンベヤでもよい。なお、物品５０が搬送路１２へと円滑に供給されるよう、こうした駆動コンベヤ、スロープ、フリーローラーコンベヤ等の手段に、供給エリアから搬送路１２へと下る向きの傾斜をつけておき、その傾斜を下ってきた物品５０が搬送路１２の上方から供給されて積み込まれる（載置される）ように構成しておくことが望ましい。
また、本実施の形態においては、搬送路１２への物品５０の供給が自動で行われるようにしているが、例えば搬送路１２に沿って配置された作業者が手動で供給するようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、物品ＩＤの読み取りをチェックゲート１４通過時に行っているが、物品５０が払い出し口Ｓに到達するまでに目標払い出し口ＳＩの割り出しが行えるようになっていればよく、例えば物品５０を搬送路１２に供給した時点で物品ＩＤの読み取りを行い、搬送路１２上において物品５０が載置されている位置と物品５０との対応関係を物品載置情報として作成してもよい。
【００４５】
また、本実施の形態においては、物品ＩＤを仕分け情報と照合することで物品５０の仕分け先を確認しているが、物品５０に取り付けられたバーコードラベルに仕分け先を示す情報を含ませておいてもよい。
また、本実施の形態においては、物品５０にバーコードラベルを取り付けているが、物品５０に関する情報を記録／読み取りできるものであればよく、例えば２次元バーコードラベルやＲＦＩＤ（無線で記録／読み取りできるＩＣタグ）でもよい。
【００４６】
また、本実施の形態においては、異常が発生したときの出力を警報器Ｄ１〜ＤＮのブザー音発生やランプ点灯による警報表示としているが、払い出しに異常が発生していることを示すことができる出力であればよく、例えば仕分け設備１０の作業者から目視しやすい位置に電光掲示板を設け、この電光掲示板に異常が発生したことを表示させてもよい。また、異常が発生したことを別のシステム、例えば上位システム６０に通知する信号を出力するようにしてもよい（なおここで出力とは、信号をＯＦＦにすることも含む）。
また、本実施の形態においては、各払い出し口Ｓ１〜ＳＮに対応して各警報解除ボタンＧ１〜ＧＮを設けているが、例えば払い出し口Ｓ全体にわたって配設されるテープスイッチを用意するなど、警報解除手段となる構成を一つにまとめてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０    仕分け設備
１２    搬送路
３０    搬送路コントローラ
３２    払い出し管理部
３４    払い出し監視部
５０    物品
Ａ    台車
Ｓ    払い出し口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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