(57)【要約】【課題】本発明は、放射線検出器からの信号を効率的に収集し、かつ大量のデジタルデータを効率的に転送することを目的とするものである。【解決手段】データ収集制御手段２３は、データ収集を開始するトリガとなる信号であるデータ収集トリガ信号に基づいて、メモリ切換手段２８によるデータ格納手段２７の切換を行う。具体的には、データ収集制御手段２３は、メモリ切換手段２８によるデータ格納手段２７の切換を、データ収集トリガ信号毎に行う。撮影時にＸ線計測を等間隔で行った場合、データ収集トリガ信号は、上位装置からデータ収集装置７に等間隔で送信される。データ収集装置７は、受信したデータ収集トリガ信号に同期してｍ×ｎ素子分のデジタルデータを収集する。このとき、メモリ切換手段２８の切換を行う信号であるメモリ切換信号が、データ収集トリガ信号の受信毎に反転され、メモリａ及びメモリｂとメモリ切換手段２８との接続が切り換えられる。【選択図】図２
2014050497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線検出器からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段と、前記ＡＤ変換手段からシリアルで出力されたデジタルデータをパラレルに変換するシリアル／パラレル変換手段と、前記シリアル／パラレル変換手段から出力されるデジタルデータの収集を選択的に切り換えるデータ収集切換手段と、前記デジタルデータを一時格納する複数のデータ格納手段と、前記デジタルデータの格納及び読み出しを行う前記データ格納手段を切り換えるメモリ切換手段と、前記データ格納手段から読み出した前記デジタルデータを上位装置へと転送するデータ転送手段とを有するデータ収集装置本体、及び
前記データ収集装置本体を制御するデータ収集制御手段
を備え、
前記データ収集制御手段は、データ収集を開始するトリガとなる信号であるデータ収集トリガ信号に基づいて、前記メモリ切換手段による前記データ格納手段の切換を行うことを特徴とする放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項２】
前記データ収集制御手段は、前記メモリ切換手段による前記データ格納手段の切換を、前記データ収集トリガ信号毎に行うことを特徴とする請求項１記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項３】
前記データ収集制御手段は、前記メモリ切換手段による前記データ格納手段の切換を、前記データ収集トリガ信号の分周期毎に行うことを特徴とする請求項１記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項４】
前記データ収集制御手段は、前記メモリ切換手段による前記データ格納手段の切換を、前記データ収集トリガ信号の倍周期毎に行うことを特徴とする請求項１記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項５】
前記放射線検出器は、複数の放射線検出素子を有しており、
前記データ収集装置本体は、各前記放射線検出素子に対応するデジタルデータを選択的に収集することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項６】
前記データ収集装置本体は、前記放射線検出素子からの電気信号をスライス単位で同時に収集することを特徴とする請求項５記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項７】
前記データ収集装置本体は、前記放射線検出素子からの電気信号をスライス方向に順次収集することを特徴とする請求項５記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項８】
前記データ収集装置本体は、前記放射線検出素子からの電気信号をチャンネル単位で同時に収集することを特徴とする請求項５記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項９】
前記データ収集装置本体は、前記放射線検出素子からの電気信号をチャンネル方向に順次収集することを特徴とする請求項５記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項１０】
前記データ収集装置本体は、前記放射線検出素子からの電気信号を固有のスライス番号及びチャンネル番号順で収集することを特徴とする請求項５記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項１１】
前記データ収集制御手段は、上位装置からのデータ転送要求に応じて前記データ転送手段によりデータ転送を行わせることを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の放射線検出装置のデータ収集装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のデータ収集装置を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線、γ線などの放射線を検出する複数の放射線検出素子からの信号を収集する放射線検出装置のデータ収集装置、及びこれを用いたＸ線ＣＴ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｘ線ＣＴ装置の放射線検出装置は、放射線検出器とデータ収集装置とを有している。放射線検出器は、円弧状に配列された複数の放射線検出素子を有している。各放射線検出素子は、入射した放射線を電気信号に変換する。データ収集装置は、放射線検出素子から出力された電気信号を全て受信し、アナログ信号からデジタル信号へと変換し、デジタルデータとして上位装置に転送する。
【０００３】
近年、Ｘ線ＣＴ装置は多スライス化・高速回転スキャンが主流になりつつあり、それらのニーズに対応するため、データ収集装置には高速かつ高効率でデータの収集・転送を行うことが求められている。
【０００４】
例えば、２５６スライス×９００チャンネルの放射線検出装置を搭載したＸ線ＣＴ装置で、１スキャンの間に１０００回計測した場合、約５００Ｍバイトのデジタルデータが発生する。このように、撮影時に生成される大量のデジタルデータを使ってシームレスに画像処理を行うためには、データ収集装置がデータ収集・転送を高効率で行う必要がある。
【０００５】
従来のＸ線ＣＴ装置のデータ収集装置では、ＡＤ変換されたシリアルデータをメモリに一時格納し、パラレルバスで上位装置に転送することにより、データ収集速度を向上させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、従来の他のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線検出器からの信号を処理する処理装置内に２つのバッファメモリが設けられている。これらのバッファメモリは、１転送単位毎に交互に切り換えられ、一方がシステムバスに接続されてデータを受け取っているときに、もう一方は磁気ディスクにデータを転送する（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３２７９７２号公報
【特許文献２】特開平８−１０３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１のデータ収集装置では、大量のデータ処理を短い計測間隔で行うと、メモリへのデータ格納処理とメモリからのデータ読み出し処理とが重なってしまい、高速かつ大量のデータ収集・転送に追従することが困難であった。また、ＡＤコンバータからメモリへの配線経路が全てシリアル接続であるため、メモリの最大入力信号数の上限でＡＤコンバータの接続数やデータ収集装置に必要なメモリの個数が決定されることとなり、データ収集装置を構成する際の製造コストやデータ収集効率に対して十分な配慮がなされていない。
【０００９】
また、特許文献２のＸ線ＣＴ装置では、データを受け取るメモリとデータを転送するメモリとが所定のデータ量（例えば１０ビュー分のデータ）毎に切り換えられるので、多スライス化・高速回転スキャンのＸ線ＣＴ装置では、画像処理装置に１回で転送するデータが大きくなり、画像診断装置の仕様を上げないとスムーズな画像処理が行えない。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、放射線検出器からの信号を効率的に収集し、かつ大量のデジタルデータを効率的に転送することができる放射線検出装置のデータ収集装置及びこれを用いたＸ線ＣＴ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る放射線検出装置のデータ収集装置は、放射線検出器からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段と、ＡＤ変換手段からシリアルで出力されたデジタルデータをパラレルに変換するシリアル／パラレル変換手段と、シリアル／パラレル変換手段から出力されるデジタルデータの収集を選択的に切り換えるデータ収集切換手段と、デジタルデータを一時格納する複数のデータ格納手段と、デジタルデータの格納及び読み出しを行うデータ格納手段を切り換えるメモリ切換手段と、データ格納手段から読み出したデジタルデータを上位装置へと転送するデータ転送手段とを有するデータ収集装置本体、及びデータ収集装置本体を制御するデータ収集制御手段を備え、データ収集制御手段は、データ収集を開始するトリガとなる信号であるデータ収集トリガ信号に基づいて、メモリ切換手段によるデータ格納手段の切換を行う。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の放射線検出装置のデータ収集装置は、放射線検出器からの信号を効率的に収集し、かつ大量のデジタルデータを効率的に転送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１によるＸ線ＣＴ装置を示す構成図である。
【図２】図１の放射線検出器及びデータ収集装置の詳細を示す回路図である。
【図３】図２のデータ収集装置によるデジタルデータ収集方法の第１の例を示す説明図である。
【図４】図２のデータ収集装置によるデジタルデータ収集方法の第２の例を示す説明図である。
【図５】図２のデータ収集装置によるデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２によるデータ収集装置のデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３によるデータ収集装置のデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるＸ線ＣＴ装置を示す構成図である。図において、Ｘ線ＣＴ装置は、スキャンガントリ部１と操作卓２とを有している。スキャンガントリ部１は、回転円盤３と、Ｘ線管４と、コリメータ５と、放射線検出器６と、データ収集装置７と、寝台８と、ガントリ制御装置９と、寝台制御装置１０と、Ｘ線制御装置１１とを有している。
【００１５】
回転円盤３の中央には、寝台８上に載置された被検体が入る開口部３ａが設けられている。Ｘ線管４及び放射線検出器６は、開口部３ａを挟んで互いに対向するように回転円盤３に搭載されている。また、Ｘ線管４及び放射線検出器６は、回転円盤３の回転により、被検体の周囲を回転する。
【００１６】
Ｘ線管４は、寝台８上に載置された被検体にＸ線を照射する。コリメータ５は、Ｘ線管４から照射されるＸ線の放射範囲を制限する。放射線検出器６は、被検体を透過したＸ線を検出する。データ収集装置７は、放射線検出器６で検出されたＸ線量をデジタルデータとして収集する。
【００１７】
ガントリ制御装置９は、回転円盤３の回転を制御する。寝台制御装置１０は、寝台８の上下前後動を制御する。Ｘ線制御装置１１は、Ｘ線管４に入力される電力を制御する。
【００１８】
操作卓２は、入力装置１２と、画像演算装置１３と、表示装置１４と、記憶装置１５と、システム制御装置１６とを有している。
【００１９】
入力装置１２は、被検体氏名、検査日時、撮影条件などを入力するための装置であり、具体的にはキーボードやポインティングデバイスが用いられている。画像演算装置１３は、データ収集装置７から送出される計測データを演算処理してＣＴ画像再構成を行う。表示装置１４は、画像演算装置１３で作成されたＣＴ画像を表示する。表示装置１４としては、例えばＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）又は液晶ディスプレイ等が用いられている。
【００２０】
記憶装置１５は、データ収集装置７で収集したデータ及び画像演算装置１３で作成されたＣＴ画像の画像データを記憶する。記憶装置１５としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等が用いられている。システム制御装置１６は、システム全体、即ち操作卓２、ガントリ制御装置９、寝台制御装置１０及びＸ線制御装置１１を制御する。
【００２１】
入力装置１２から入力された撮影条件、特にＸ線管電圧やＸ線管電流などに基づいて、Ｘ線管４に入力される電力をＸ線制御装置１１が制御することにより、撮影条件に応じたＸ線がＸ線管４から被検体に照射される。そして、放射線検出器６により、被検体を透過したＸ線が検出され、透過Ｘ線の空間分布が計測される。
【００２２】
回転円盤３は、ガントリ制御装置９により制御され、入力装置１２から入力された撮影条件、特に回転速度などに基づいて回転する。寝台８は、寝台制御装置１０によって制御され、入力装置１２から入力された撮影条件、特に螺旋ピッチなどに基づいて動作する。
【００２３】
Ｘ線管４からのＸ線照射と放射線検出器６による透過Ｘ線分布の計測とが、回転円盤３の回転とともに繰り返されることによって、様々な角度からの投影データが取得される。取得された様々な角度からの投影データは、画像演算装置１３に送信される。そして、画像演算装置１３により、様々な角度からの投影データが逆投影処理され、ＣＴ画像が再構成される。このようにして得られたＣＴ画像は、表示装置１４により表示される。
【００２４】
図２は図１の放射線検出器６及びデータ収集装置７の詳細を示す回路図である。この実施の形態の放射線検出装置は、放射線を検出する放射線検出器６と、放射線検出器６から出力される電気信号を収集し、上位装置である画像演算装置１３にデータを転送するデータ収集装置７とを有している。
【００２５】
放射線検出器６は、放射線検出素子としての多数のＸ線検出素子２１を有している。Ｘ線検出素子２１は、回転円盤３の回転方向に円弧状に配列、又は回転円盤３の回転方向と回転軸方向とに２次元に配列されている。各Ｘ線検出素子２１は、ケーブルや信号線等を介してデータ収集装置７に接続されている。
【００２６】
データ収集装置７は、データ収集装置本体２２と、データ収集装置本体２２を制御するデータ収集制御手段２３とを有している。
【００２７】
データ収集装置本体２２は、複数のＡＤ変換手段２４と、複数のシリアル／パラレル変換手段２５と、データ収集切換手段２６と、複数のデータ格納手段２７と、一対のメモリ切換手段２８と、データ転送手段２９とを有している。
【００２８】
各ＡＤ変換手段２４は、対応するＸ線検出素子２１から出力されたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換する。各シリアル／パラレル変換手段２５は、対応するＡＤ変換手段２４からシリアルで出力されたデジタルデータをパラレルに変換する。データ収集切換手段２６は、シリアル／パラレル変換手段２５から出力されるデジタルデータの収集を選択的に切り換える。
【００２９】
データ格納手段２７は、データ収集切換手段２６からのデジタルデータを一時格納する。この例では、２個のデータ格納手段２７ａ，２７ｂが用いられている。これらのデータ格納手段２７ａ，２７ｂのうちのどちらに対してデジタルデータの格納及び読み出しを行うかは、メモリ切換手段２８により切り換えられる。即ち、メモリ切換手段２８は、デジタルデータの格納及び読み出しを行うデータ格納手段２７ａ，２７ｂを切り換える。
【００３０】
データ転送手段２９は、データ格納手段２７から読み出したデジタルデータを画像演算装置１３へと転送する。
【００３１】
ＡＤ変換手段２４は、例えばＡＤコンバータやＤＡＳチップのような素子で構成されている。シリアル／パラレル変換手段２５、データ収集切換手段２６及びメモリ切換手段２８は、例えばレジスタ、フリップフロップ、マルチプレクサ又はデマルチプレクサのような素子の単体もしくは複合体で構成されている。
【００３２】
データ格納手段２７は、例えばＳＲＡＭ又はＤＲＡＭのような素子で構成されている。データ転送手段２９は、例えばドライバ又は通信ＩＣのような素子で構成されている。データ収集制御手段２３は、例えばＣＰＵのような素子で構成されている。また、これらの素子の一部あるいは全体を、ＡＳＩＣやＦＰＧＡのような素子で構成してもよい。
【００３３】
ＡＤ変換手段２４から出力されたデジタルデータは、シリアル／パラレル変換手段２５、データ収集切換手段２６及びデータ収集制御手段２３により、Ｘ線検出素子２１に対応したデジタルデータとして選択的に収集可能となっている。また、データ格納手段２７、メモリ切換手段２８、データ転送手段２９及びデータ収集制御手段２３により、収集したデジタルデータの格納、読み出しをそれぞれ別のデータ格納手段２７で行うことができ、計測中であっても連続でデータを転送可能である。
【００３４】
次に、動作について説明する。放射線検出装置に入射したＸ線は、放射線検出器６に配列された各Ｘ線検出素子２１により電気信号へと変換され、さらにＡＤ変換手段２４でＡＤ変換される。ＡＤ変換手段２４から出力されたデジタルデータは、シリアル／パラレル変換手段２５でパラレル化され、データ収集切換手段２６へと出力される。データ収集切換手段２６では、上位装置又はデータ収集制御手段２３からの命令に従い、シリアル／パラレル変換手段２５とメモリ切換手段２８との接続が順次切り換えられ、各Ｘ線検出素子２１に対応したデジタルデータが選択的に収集される。
【００３５】
これにより、データ格納手段２７にデータを格納できるＡＤ変換手段２４は、データ格納手段２７の入力信号数によらず、データ収集装置７を１つのプリント基板内で構成した際の部品点数や実装領域の縮小化が図れる。また、図２では、Ｘ線検出素子２１とＡＤ変換手段２４とが１：１で対応しているが、例えば、２個以上のＸ線検出素子２１に対応するＡＤ変換手段２４を用いることにより、データ収集の更なる効率化が図れる。
【００３６】
図３は図２のデータ収集装置７によるデジタルデータ収集方法の第１の例を示す説明図、図４は図２のデータ収集装置７によるデジタルデータ収集方法の第２の例を示す説明図である。例えば、スライス数がｍ、チャンネル数がｎの放射線検出器６に対応したデジタルデータを収集する場合、図３のようにデータの収集を各スライス方向に順次行うことや、図４のように各チャンネル方向に順次行うことが可能である。
【００３７】
図３及び図４では、スライス番号及びチャンネル番号を昇順で収集しているが、降順で収集してもよい。また、予め設定された固有のスライス番号及びチャンネル番号順で収集してもよい。さらに、図３及び図４では、１素子分のデータを順次収集しているが、例えば、同一スライス番号や同一チャンネル番号のデータを同時に収集することも可能である。
【００３８】
このように、同一計測時に得られた全Ｘ線検出素子２１に対応するデジタルデータを任意のデータ配列で収集することにより、データ格納手段２７へのデータ格納、読み出し処理をデータ収集と同じ順序で行うことができ、データ収集制御手段２３の簡素化を図ることができるとともに、データ収集からデータ転送までの一連の処理を効率的に行うことができる。
【００３９】
また、画像演算装置１３に好適なデータ配列とすることにより、後工程である画像処理方法に自由度を持たせることができ、画像処理時の演算効率を向上させることができる。
【００４０】
図５は図２のデータ収集装置７によるデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。データ収集制御手段２３は、データ収集を開始するトリガとなる信号であるデータ収集トリガ信号に基づいて、メモリ切換手段２８によるデータ格納手段２７の切換を行う。具体的には、データ収集制御手段２３は、メモリ切換手段２８によるデータ格納手段２７の切換を、データ収集トリガ信号毎に行う。
【００４１】
図５では、説明の便宜上、データ格納手段２７ａをメモリａ、データ格納手段２７ｂをメモリｂとする。メモリａ及びメモリｂは、それぞれ１度のＸ線計測で生成されるｍ×ｎ素子に対応するデジタルデータを保存できる容量を持っている。
【００４２】
撮影時にＸ線計測を等間隔で行った場合、データ収集トリガ信号は、上位装置からデータ収集装置７に等間隔で送信される。データ収集装置７は、受信したデータ収集トリガ信号に同期してｍ×ｎ素子分のデジタルデータを収集する。このとき、メモリ切換手段２８の切換を行う信号であるメモリ切換信号が、データ収集トリガ信号の受信毎に反転され、メモリａ及びメモリｂとメモリ切換手段２８との接続が切り換えられる。
【００４３】
接続の切換により、収集された全データはデータ転送手段２９へと送られる。そして、上位装置からのデータ転送を要求する信号、即ちデータ転送要求信号によりデータ転送が実行される。
【００４４】
これにより、メモリａにデータを格納している間にメモリｂからデータを読み出し、メモリｂにデータを格納している間にメモリａからデータを読み出すことができ、撮影時に必要とされるＸ線の連続計測であっても、ｍ×ｎチャンネルのデータを一度にかつ連続して収集・転送することができる。
【００４５】
また、データ収集トリガ信号に基づいて、メモリ切換手段２８によるデータ格納手段２７の切換を行うことにより、多スライス化・高速回転スキャンのＸ線ＣＴ装置であっても、放射線検出器６からの信号を効率的に収集し、かつ大量のデジタルデータを画像演算装置１３に効率的に転送することができる。
【００４６】
さらに、上位装置からのデータ収集信号及びデータ転送要求信号に応じてデータ収集及びデータ転送を行うことにより、ＡＤ変換手段２４のチャージアップを防ぎつつ、収集したデータを選択的に転送することが可能である。
【００４７】
実施の形態２．
次に、図６はこの発明の実施の形態２によるデータ収集装置のデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。実施の形態２のデータ収集装置では、メモリ切換信号が、データ収集トリガ信号の分周期毎、ここでは半周期毎に反転され、データ格納及びデータ読み出しを行うデータ格納手段が交互に切り換えられる。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００４８】
例えば、６４スライス×９００チャンネル＝５７６００素子分の出力データを保存できる容量を持ったデータ格納手段を実施の形態１と同様に２個持つデータ収集装置を想定する。この場合、各データ格納手段に対する格納、読み出しは、データ収集トリガ信号の半周期毎に、一度の計測で収集されるデータ量の半分ずつ実行される。
【００４９】
これにより、６４スライス用のデータ容量に対応したデータ収集装置であっても、同一の装置で１２８スライス用の放射線検出器６のデータ容量に対応することができ、データの収集・転送が可能である。
【００５０】
なお、実施の形態２では、６４スライス及び１２８スライス用の放射線検出器を例に説明したが、例えば、データ収集トリガの１／４周期でデータ格納手段を切り換え、デジタルデータの格納、読み出しも１／４ずつ行うことにより、２５６スライス用の放射線検出器に対応することもできる。このように、放射線検出器のスライス数が増大しても同様の原理を用いることにより、同一のデータ収集装置でスライスの異なる放射線検出器に対応することができる。
【００５１】
実施の形態３．
次に、図７はこの発明の実施の形態３によるデータ収集装置のデータの格納、読み出し方法を示すタイミングチャートである。実施の形態３のデータ収集装置では、メモリ切換信号が、データ収集トリガ信号の倍周期毎、ここではデータ収集トリガ信号２回毎に反転され、データ格納及びデータ読み出しを行うデータ格納手段が交互に切り換えられる。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００５２】
例えば、６４スライス×９００チャンネル＝５７６００素子分の出力データを保存できる容量を持ったデータ格納手段を実施の形態１と同様に２個持つデータ収集装置を想定する。この場合、各データ格納手段に格納、読み出しは、データ収集トリガ信号２回おきに、一度の計測で収集されるデータ量の２回分ずつ実行される。
【００５３】
これにより、６４スライス用のデータ容量に対応したデータ収集装置であっても、同一の装置で３２スライス用の放射線検出器のデータ容量に対応することができ、データの収集・転送が可能である。
【００５４】
なお、実施の形態３では、６４スライス及び３２スライス用の放射線検出器を例に説明したが、例えば、データ収集トリガ信号４回おきにデータ格納手段を切り換え、デジタルデータの格納、読み出しも４回分ずつを行うことにより、１６スライス用の放射線検出器に対応することもできる。このように、放射線検出器のスライス数が減少しても、同様の原理を用いることにより、同一のデータ収集装置で異なるスライスの放射線検出器に対応することができる。
【００５５】
以上、この発明の実施の形態について述べたが、この発明はこれらの実施の形態に限定
されるものではない。
例えば、上記の例では、データ格納手段２７を２個用いたが、３個以上であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
６  放射線検出器、７  データ収集装置、２１  Ｘ線検出素子（放射線検出素子）、２２  データ収集装置本体、２３  データ収集制御手段、２４  ＡＤ変換手段、２５  シリアル／パラレル変換手段、２６  データ収集切換手段、２７  データ格納手段、２８  メモリ切換手段、２９  データ転送手段。
【図１】
2014050497.tif 000003
【図２】
2014050497.tif 000004
【図３】
2014050497.tif 000005
【図４】
2014050497.tif 000006
【図５】
2014050497.tif 000007
【図６】
2014050497.tif 000008
【図７】
2014050497.tif 000009