(57)【要約】 【課題】  遠距離無線通信機能のない環境でも、ユーザの移動端末が近距離無線通信の圏内にあるか否かにかかわらず、移動端末と伝送器との間で情報の送受信を可能にする。【解決手段】  伝送デバイスは、移動端末を充電する給電部と、前記移動端末と近距離で情報の送受信を行なう近距離無線通信部と、前記移動端末が近距離無線通信の圏外となった場合に、前記近距離無線通信の圏内で近距離通信が可能な通信ステーションを探索し、前記通信ステーションが検出された場合に前記移動端末との間の前記近距離通信を前記通信ステーションとの間の近距離通信に切り換える切り換え制御部と、を有し、前記近距離無線通信部は、前記移動端末が前記近距離無線通信の圏外にある場合に、前記通信ステーションとクラウドまたはネットワーク上のサーバとを介して前記移動端末と情報の送受信を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末を充電する給電部と、
前記移動端末と近距離で情報の送受信を行なう近距離無線通信部と、
前記移動端末が近距離無線通信の圏外となった場合に、前記近距離無線通信の圏内で近距離通信が可能な通信ステーションを探索し、前記通信ステーションが検出された場合に前記移動端末との間の前記近距離通信を前記通信ステーションとの間の近距離通信に切り換える切り換え制御部と、
を有し、
前記近距離無線通信部は、前記移動端末が前記近距離無線通信の圏外にある場合に、前記通信ステーションと、クラウドまたはネットワーク上のサーバとを介して前記移動端末と情報の送受信を行うことを特徴とする伝送デバイス。
【請求項２】
前記給電部は、前記近距離無線通信部で取得された前記移動端末の充電状況に関する情報に基づいて、前記移動端末に接触または非接触で電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の伝送デバイス。
【請求項３】
前記伝送デバイスは電気自動車に搭載され、前記電気自動車の車載機器から情報を収集処理する情報処理部をさらに有し、
前記近距離無線通信部は、前記切り替え制御部による制御状態に応じて、前記車載機器から収集した前記情報を前記移動端末または前記通信ステーションに送信する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の伝送デバイス。
【請求項４】
移動端末と、
前記移動端末に電力を供給し、かつ近距離通信が可能な伝送デバイスと、
所定の場所に設置される通信ステーションと、
クラウドまたはネットワーク上のサーバと、
を含み、
前記移動端末は、前記伝送デバイスと前記近距離通信を行う第１の無線通信部と、任意の基地局を介して前記サーバと通信を行う第２の無線通信部とを有し、
前記通信ステーションは、前記伝送デバイスと前記近距離通信を行う第３の無線通信部と、任意の基地局を介して前記サーバと通信を行う第４の無線通信部とを有し、
前記伝送デバイスは、前記移動局が前記近距離通信の圏外となった場合に前記通信ステーションを探索し、前記通信ステーションが検出された場合に、前記近距離通信の相手先を前記移動端末から前記通信ステーションに切り換える切り替え制御部を有し、
前記移動端末が前記伝送デバイスの圏外にある場合に、前記伝送デバイスは前記通信ステーションと前記サーバを介して前記移動端末と情報の送受信を行なうことを特徴とする伝送システム。
【請求項５】
前記伝送デバイスは、前記移動端末との間の情報の送受信により取得された前記移動端末の充電状況に基づいて、前記移動端末に接触または非接触で電力を供給することを特徴とする請求項４に記載の伝送システム。
【請求項６】
移動端末に充電可能な伝送デバイスにおいて、
前記移動端末の充電状態と、前記移動端末との間の近距離通信の接続状態をモニタし、
前記近距離通信の切断が検出された場合に、前記近距離通信の圏内で通信ステーションを探索し、
通信ステーションが検出された場合に、前記移動端末との間の近距離通信を前記検出された通信ステーションとの間の近距離通信に切り換え、前記通信ステーションとクラウドまたはネットワーク上のサーバを介して前記移動端末と情報の送受信を行なう、
ことを特徴とする伝送制御方法。
【請求項７】
前記通信ステーションとの近距離通信に切り換えられた後に、前記移動端末との接続が検出された場合に、前記近距離通信を前記移動端末との間の近距離通信に切り換えることを特徴とする請求項６に記載の伝送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送デバイス、伝送システム、及び伝送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の電子デバイスを環境に溶け込ませて安全、安心、快適な生活環境を実現するアンビエント技術が注目されている。人間と情報通信技術（ＩＣＴ）の接点では、人が意識していなくても情報と電力が自由にやりとりされる伝送技術が望まれる。たとえば、図１に示すように、エネルギー、交通、都市空間、医療・介護、教育、オフィス・家庭など様々な場面で、自由にデータ伝送と電力伝送が行われるのが理想である。
【０００３】
このようなアンビエント伝送を実現するために、スマートグリッドとクラウドが有用である。スマートグリッド（次世代送電網）は、電力の流れを供給側と需要側の両方から制御し、最適化できる送電網である。クラウド技術は、インターネット上にあるデータの所在をユーザに意識させずに大容量のデータを処理する技術である。クラウド技術では、大規模なデータセンタで大容量のデータを処理する際の電力管理が重要となっている。
【０００４】
スマートグリッドとクラウドを構成する領域Ａでは、データと電力は主として有線で伝送される。各サイトとスマートグリッド／クラウドとを接続する領域Ｂでは、データ及び電力の伝送（アンビエント伝送）は無線であっても有線であってもよい。
【０００５】
携帯電子機器と車両間で近距離データ通信を行う際に、コンソールの車両アダプタから携帯電子機器に対して電力消費特性を調整しながらワイヤレス給電する方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。また、携帯端末にコントロールユニットを一体的に接続し、車内充電器からコントロールユニットを介して携帯端末に充電する技術が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。後者の技術では、コントロールユニットは携帯端末が車内充電器に接続されているか否かに応じて、車内セットモードと携帯モードの間で切り換わる。コントロールユニットは近距離無線通信機能により車両情報を取得し、異常が検出された場合は、携帯端末から公衆電話回線を通じて所定の相手に電子メールが配信される。
【０００６】
また、ナビゲーションシステムにＧＰＳ受信機能と近距離無線通信機能とを持たせ、車両走行中に車外のコンテンツスタンドから情報を取得し近距離でデータの送受信を行う方法が知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４６９５１３７号（ＷＯ２００５／１２２６８６号）
【特許文献２】特開２００３−３０９６３０号公報
【特許文献３】特開２００１−２４５３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
３Ｇ回線などの遠距離無線通信機能は維持コストがかかることから、高級車を除いて、一般には車両に搭載されていない。遠距離無線通信機能のない電気自動車で車両の管理情報等のデータを外部と送受信するために、スマートフォン等の移動端末が用いられる。移動端末がユーザとともに車内にあるときは、電気自動車に備えられた伝送器と移動端末との間で近距離のデータ送受信を行い、移動端末を介して車外へデータを伝送することができる。しかし、移動端末が電気自動車の伝送器の圏外に持ち出されると、ユーザは、伝送器に収集、保持された情報を移動端末から利用することができない。あるいは移動端末から電気自動車の伝送器に情報を送信することができないという課題がある。
【０００９】
そこで、ユーザの移動端末が近距離無線通信の圏内にあるか否かにかかわらず、移動端末と伝送器の間で情報の送受信ができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明の一態様では、伝送デバイスは、
移動端末を充電する給電部と、
前記移動端末と近距離で情報の送受信を行なう近距離無線通信部と、
前記移動端末が近距離無線通信の圏外となった場合に、前記近距離無線通信の圏内で近距離通信が可能な通信ステーションを探索し、前記通信ステーションが検出された場合に前記移動端末との間の前記近距離通信を前記通信ステーションとの間の近距離通信に切り換える切り換え制御部と、
を有し、前記近距離無線通信部は、前記移動端末が前記近距離無線通信の圏外にある場合に、前記通信ステーションと、クラウドまたはネットワーク上のサーバとを介して前記移動端末と情報の送受信を行う。
【発明の効果】
【００１１】
遠距離無線通信機能が備えられていない環境でも、ユーザの移動端末が近距離無線通信の圏内にあるか否かにかかわらず、移動端末と伝送器との間で情報の送受信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の伝送システムが適用可能なアンビエント技術を説明するための概略図である。
【図２】実施形態の伝送システムで、移動端末が車内にあるとき（走行中など）の電気自動車での電力と情報の流れを示す図である。
【図３】実施形態の伝送システムで、移動端末が車外に持ち出されたとき（駐車中、帰宅時など）の電気自動車での電力と情報の流れを示す図である。
【図４】実施形態の伝送システムの概略構成図である。
【図５】伝送デバイスが行う近距離通信切り換え制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下で、図面を参照して発明の実施形態を説明する。実施形態では、アンビエント伝送の一例として、電気自動車での情報と電力の伝送に適用される伝送デバイス、伝送システム、及び伝送制御方法について説明する。
【００１４】
図２は、ユーザの移動端末３０が電気自動車１０の内部にあるときの電気自動車１０の電力と情報の流れを示す概略構成図である。移動端末３０は、たとえば携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣなどである。移動端末３０が電気自動車１０の内部にあるときとは、たとえばユーザが電気自動車１０で走行中の場合である。
【００１５】
電気自動車１０は、ユーザインターフェイス１１、各種部品１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、バッテリユニット１３、受電デバイス１４、及びアンビエント伝送デバイス２０を含む。ユーザインターフェイス１１は、表示デバイス、スピーカ等であり、タッチパネルを含んでもよい。アンビエント伝送デバイス２０は、取り外し可能に取り付けられたものであってもよいし、あらかじめ電気自動車１０に組み込まれていたものであってもよい。アンビエント伝送デバイス２０は、たとえば電気自動車１０のインストルメントパネルの近傍に配置されている。
【００１６】
アンビエント伝送デバイス２０は、情報収集処理機能と、給電機能と、近距離無線通信機能を有する。近距離無線通信機能は、たとえばBluetooth(登録商標)である。アンビエント伝送デバイス２０は、近距離通信切り換え制御部２６を有する。切り替え制御部２６は、移動端末３０が近距離無線通信の圏内にあるときは移動端末３０との間で近距離通信を行い、移動端末３０が近距離無線通信の範囲外にあるときは最寄りの通信ステーション（図３参照）との近距離通信に切り換える。この動作の詳細については後述する。
【００１７】
受電デバイス１４は、任意の充電ステーションの給電デバイス６０−１〜６０−ｎ（適宜「給電デバイス６０」と総称する）から電力の供給を受ける。給電デバイス６０から受電デバイス１４への給電は、充電ケーブルを用いた給電であってもよいし、ワイヤレス給電であってもよい。ワイヤレス給電の場合は、たとえば、充電スタンドの地面や床面に接地される給電デバイス６０から電磁誘導、磁界共鳴などの手段により電気自動車１０の受電デバイス１４に電力を供給する。受電デバイス１４はたとえば電気自動車１０の底面に配置される。マイクロ波による給電の場合は、充電デバイス６０は充電スタンドの天井、支柱などに配置され、受電デバイス１４は、電気自動車１０の上面、側面などに配置される。
【００１８】
受電デバイス１４は給電デバイス６０から供給される交流電力を直流に変換して、バッテリユニット１３に供給する。バッテリユニット１３に蓄積された電力は、アンビエント伝送デバイス２０、表示デバイス１１、各部品１２ａ〜１２ｃなどへ供給される。各部品１２ａ〜１２ｃはＲＦＩＤタグ／アンテナを有し、バッテリユニット１３からワイヤレスで給電を受けてもよいし、有線で充電されてもよい。バッテリユニット１３からアンビエント伝送デバイス２０及び表示デバイス１１へは、たとえば配線ケーブルによって給電される。
【００１９】
アンビエント伝送デバイス２０は、移動端末３０を接触または非接触で充電する。移動端末３０をアンビエント伝送デバイス２０上に置くことにより、あるいはアンビエント伝送デバイス２０と一体をなす充電ボックスに挿入することにより、アンビエント伝送デバイス２０から移動端末３０に電力を供給することができる。非接触方式（ワイヤレス）の充電の場合は、たとえばアンビエント伝送デバイス２０の内側に電極やコイルを配置し、電界結合方式、電磁誘導方式、磁界共鳴方式などによって電力を共給する。
【００２０】
情報の流れに関し、走行中の電気自動車１０では、アンビエント伝送デバイス２０と各部品１４ａ〜１４ｃ、バッテリユニット１３、ユーザインターフェイス１１、その他の機器（不図示）との間の情報収集に加えて、２種類の無線通信が行われる。アンビエント伝送デバイス２０と移動端末３０の間の第１無線通信（車内）と、移動端末３０と基地局４０との間の第２無線通信（車外）である。
【００２１】
上りリンクの伝送では、アンビエント伝送デバイス２０は、表示デバイス１１、各部品１２ａ〜１２ｃ、バッテリユニット１３から、充電状況、部品動作、劣化情報、温度、位置情報などの各種情報を収集し、保持する。収集された情報は、第１無線通信（近距離無線通信）によってアンビエント伝送デバイス２０から移動端末３０に送信される。移動端末３０は第２無線通信（遠距離無線通信）により、基地局４０を介して、クラウドまたはネットワーク上のサーバ／データセンタ５０に収集した情報を格納する。また、ユーザが所望するコンテンツ情報などをサーバ／データセンタ５０に対して要求する。
【００２２】
下りリンクの伝送では、移動端末２０は、基地局４０を介してサービスコンテンツ、交通情報、電気自動車１０のメンテナンス情報などを第２無線通信で受信する。受信した情報の中から、必要に応じて第１無線通信でアンビエント伝送デバイス２０へ情報を供給する。
【００２３】
車内で収集された情報や、車外からダウンロードされた情報の一部は、必要に応じて表示デバイスやスピーカなどのユーザインターフェイス１１から出力される。
【００２４】
このように、移動端末３０が電気自動車１０の中にある場合は、アンビエント伝送デバイス２０は、移動端末３０に対して電力を供給するとともに、各種機器から収集された情報を第１無線通信により移動端末３０に伝送する。収集された情報は、移動端末３０を介して第２無線通信により車外へ送ることができる。
【００２５】
次に、移動端末３０が電気自動車１０の外に持ち出されたときの動作を説明する。
【００２６】
図３は、移動端末３０がアンビエント伝送デバイス２０の近距離無線通信の圏外にある場合の電力と情報の流れを示す概略図である。移動端末３０が電気自動車１０の圏外にあるときとは、たとえばユーザが電気自動車１０を駐車し移動端末３０を持って別の場所に向かうときや、帰宅後、電気自動車１０を車庫に格納して屋内に入いるときなどである。
【００２７】
アンビエント伝送デバイス１０は、移動端末３０と第１無線通信（近距離無線通信）をできない状態を検出すると、第１無線通信機能を用いて通信圏内に存在する通信ステーション７０を探索する。第１無線通信機能の通信範囲は、たとえば数十メートルの範囲である。最寄りの通信ステーション７０が検知された場合は、近距離通信切り換え制御部２６は、第１無線通信の相手先を移動端末３０から通信ステーション７０に切り換える。通信ステーション７０は、一例として駐車場、車庫、路上などに設置されている。
【００２８】
アンビエント伝送デバイス２０は、バッテリユニット１３、各部品１２ａ〜１２ｃ、ユーザインターフェイス１１等の車載機器から収集した情報を、近距離無線通信により通信ステーション７０に送信する。通信ステーション７０は基地局４０ｂを介してクラウドまたはネットワーク上のサーバ／データセンタ５０に情報を送信する。サーバ／データセンタ５０に電気自動車１０に関する情報が格納され、更新される。
【００２９】
一方、ユーザは車外から電気自動車１０に関する情報を参照したい場合や、電気自動車１０に情報を送りたい場合がある。たとえば、電気自動車１０のメンテナンス情報を確認したい場合、移動端末３０は基地局４０ａあるいはＷｉＦｉルータ６０を介してサーバ／データセンタ５０にアクセスし、電気自動車１０の各機器の最新データや、給電情報を取得する。
【００３０】
ユーザが電気自動車１０に情報を送りたい場合、たとえばナビゲーションシステムにあらかじめ目的地を入力しておきたい場合、車載オーディオに楽曲をセットしたい場合は、移動端末３０は基地局４０ａまたはＷｉＦｉルータ６０を介してサーバ／データセンタ５０に入力要求と入力情報を送信する。サーバ／データセンタ５０は、基地局４０ｂ、通信ステーション７０を介して電気自動車１０のアンビエント伝送デバイス２０に情報を送信する。
【００３１】
このように、移動端末３０がアンビエント伝送デバイス２０と近距離無線通信ができない状況にある場合でも、サーバ／データセンタ５０と通信ステーション７０を介してアンビエント伝送デバイス２０と情報の送受信を行うことができる。
【００３２】
図４は、実施形態のアンビエント伝送システム１の概略構成図である。アンビエント伝送システム１は、アンビエント伝送デバイス２０と、移動端末３０と、通信ステーション７０と、サーバ／データセンタ５０を含む。
【００３３】
アンビエント伝送デバイス２０は、近距離無線通信器２１と、近距離通信切り換え制御部２６と、給電装置２５を有し、移動端末３０に対して電力を伝送するとともに、移動端末３０との間で情報の送受信を行う。アンビエント伝送デバイス２０は、近距離無線通信の圏内に位置する通信ステーション７０とも近距離通信が可能である。近距離通信切り換え制御部２６は、移動端末３０との間と、通信ステーション７０との間の近距離通信を切り換える。切り換えのタイミングは、移動端末３０との間で近距離通信が出来ない状態の検出を基本として、さらに移動端末３０が車外に持ち出された蓋然性の高いイベント発生の有無を判断して切り替えを実行することとしてもよい。
【００３４】
給電装置２５は、変調器、増幅器２３、電圧計Ｖ、電流計Ａ、コンデンサＣ２１、Ｃ２２、コイルＬ２１、Ｌ２２を含む。コンデンサＣ２２とコイルＬ２２で給電側共振回路を構成する。
【００３５】
移動端末３０は、第１無線通信器（近距離無線通信器）３１と、第２無線通信器３２と、受電装置３５と、バッテリー３６を有する。受電装置３５は、アンビエント伝送デバイス２０の給電装置２５から電力の供給を受け、バッテリー３６を充電する。受電装置３５は、コンデンサＣ３１、Ｃ３２，コイルＬ３１、Ｌ３２を含む。コンデンサＣ３２とコイルＬ３２で受電側共振回路を構成する。給電側共振回路と、受電側共振回路の共振周波数が同じ場合に磁界共鳴が起こり、電力が伝送される。受電装置３５に供給された交流電力は整流器３３で直流電力に変換され、バッテリー３６に供給される。この例ではワイヤレス充電としているが、アンビエント伝送デバイス２０から移動端末３０への充電はワイヤレス充電に限定されず、充電ケーブルや充電ソケット／プラグを用いて接触方式で充電を行なってもよい。
【００３６】
移動端末３０の第１無線通信器３１は、アンビエント伝送デバイス２０の近距離無線通信器２１と近距離通信を行う。第２無線通信器３１は、基地局４０ａを介してサーバ／データセンタ５０と無線通信を行う。
【００３７】
通信ステーションは第１無線通信器（近距離無線通信器）７１と第２無線通信器７２を有する。第１無線通信器７１は、アンビエント伝送デバイス２０の近距離無線通信器２１と近距離通信を行う。第２無線通信器７２は、基地局４０ｂを介してサーバ／データセンタ５０と有線または無線で通信を行う。
【００３８】
アンビエント伝送デバイス２０自体は近距離無線通信機能だけを有するが、移動端末３０と通信ステーション７０との間の近距離通信を切り換えることによって、移動端末３がアンビエント伝送デバイス２０の圏外に移動した場合でも、通信ステーション７０とサーバ／データセンタ５０を介して移動端末３との情報の送受信が可能となる。
【００３９】
図５は、アンビエント伝送デバイス２０で行われる近距離通信切り換え制御を示すフローチャートである。まず、切り換え制御部２６は、移動端末３０との通信がＯＦＦになったか否かを判断する（Ｓ１０１）。移動端末３０との間の通信ＯＦＦが検出されるまで、Ｓ１０１を繰り返す。
【００４０】
移動端末３０との間の近距離通信がＯＦＦになった場合は、車両ドアの開閉が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０２）。ドアの開閉が検出されない場合（Ｓ１０２でＮＯ）は、移動端末への接続をリトライし（Ｓ１０５）、再接続されるまでリトライを繰り返す（Ｓ１０６）。再接続されるとＳ１０１に戻って移動端末３０との間の接続状態を監視する。
【００４１】
ドアの開閉が検出されると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、車内が無人状態か否かの判断を行う（Ｓ１０３）。この判断は、シートセンサ、ドアのロックセンサ、スタータの状態などから判断される。
【００４２】
無人状態ではないと判断されると（Ｓ１０３でＮＯ）、移動端末と再接続されるまで接続のリトライが行われる（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。無人状態であると判断されると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、近傍の通信ステーションを探索する。通信ステーションが検出されると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、近距離通信切り換え制御部２６は、検出された通信ステーションとの間で近距離無線通信を確立する（Ｓ１０７）。通信ステーションへと近距離通信が切り換えられた後も、ドアの開閉状態のモニタリングは継続して行われる（Ｓ１０８）。ドアの開閉が検出されると（Ｓ１０８でＹＥＳ）、シートセンサ等の出力に基づいて車内が有人状態になったか否かが判断される（Ｓ１０９）。有人状態になると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、移動端末３０が検出されたか否かを判断する（Ｓ１１０）。移動端末３０の検出は、近距離無線通信器２１が移動端末３０からの接続要求を受信したか否か、あるいはアンビエント伝送デバイス２０の充電ボックス（不図示）内に移動端末３０の存在が検知されたか否かで判断することができる。
【００４３】
移動端末が検出されると（Ｓ１１０でＹＥＳ）、近距離通信切り換え制御部２６は通信ステーション７０との近距離無線通信を切断し（Ｓ１１１）、移動端末３０との間の接続を確立して、Ｓ１０１に戻る。アンビエント伝送デバイス２０は、移動端末３０との間の情報の送受信により、移動端末３０のバッテリー３６の状態などを検出することができる。移動端末３０のバッテリー３６の残量が不十分な場合は、充電装置２５から充電装置３５に対して接触あるいは非接触で充電を行う。これと同時に、ユーザインターフェイス１１により充電不測を画像表示または音声通知してもよい。また、充電状況を引き続き画面表示してもよい。
【００４４】
移動端末３０は、第１無線通信（近距離無線通信）機能を用いて直接アンビエント伝送デバイス２０と情報の送受信を行うが、第２無線通信機能を用いる場合は、サーバ／データセンタ５０と通信ステーション７０を介してアンビエント伝送デバイス２０にアクセスすることができる。移動端末３０と通信ステーション７０の間では、第１無線通信（近距離無線通信）も第２通信（遠距離無線通信）も行われない。移動端末３０がアンビエント伝送デバイス２０の圏外にあるときは、サーバ／データセンタ５０を通してアンビエント伝送デバイス２０にアクセス可能することによって、システムの安全性を高めることができる。
【００４５】
このように、実施形態のアンビエント伝送システム１によると、ユーザが電気自動車１０の内部にいるか否かにかかわらず、電力共有と情報通信を統一的に行うことができる。ユーザとサービスプロバイダの双方が利便性、安全性、サービス効率の恩恵を受ける。
【符号の説明】
【００４６】
１  アンビエント伝送システム
１０  電気自動車
１１  ユーザインターフェイス
１２ａ〜１２ｃ  部品
１３  バッテリユニット
１４  受電デバイス
２０  アンビエント伝送デバイス
２１  近距離無線通信器
２５  給電装置
２６  近距離通信切り換え制御部
３０  移動端末
３１  第１無線通信器（近距離無線通信器）
３２  第２無線通信器
３５  受電装置
７０  通信ステーション
７１  第１無線通信器（近距離無線通信器）
７２  第２無線通信器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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