(57)【要約】【課題】装置の構成が複雑になりにくく、ランニングコストが低廉になりやすいとともに、清掃が不十分となる箇所が生じにくい清掃装置等を提供する。【解決手段】回転することによりボールハウジングＢ等の被清掃物との間で生ずる摩擦力により被清掃物を清掃するブラシ１０と、ブラシ１０に被清掃物が押圧されたときに、押圧力をブラシ１０を回転させる回転力に変換する変換手段２０と、ブラシ１０に被清掃物が押圧されたときにブラシ１０とともに押圧方向に移動し、ブラシ１０に対する被清掃物の位置を決める上部プレート３０と、を備えることを特徴とする清掃装置。【選択図】図１
2014069139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することにより被清掃物との間で生ずる摩擦力により被清掃物を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材に前記被清掃物が押圧されたときに、押圧力を当該清掃部材を回転させる回転力に変換する変換手段と、
前記清掃部材に前記被清掃物が押圧されたときに当該清掃部材とともに押圧方向に移動し、当該清掃部材に対する当該被清掃物の位置を決める位置決め部材と、
を備えることを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記変換手段は、
前記清掃部材とともに移動する回転部と、
回転方向および押圧方向と交差する方向に形成された溝部を有し、前記回転部を内側にはめこむ外筒部と、
前記回転部に取り付けられ、当該回転部とともに移動するとともに、前記外筒部に形成された前記溝部に係合する突起部と、
を備え、
前記回転部は、前記清掃部材が押圧されるときに当該清掃部材とともに押圧方向に移動するとともに、当該回転部に取り付けられた前記突起部が前記外筒部に形成された前記溝部に沿って移動することで、回転することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
押圧力を発生させるとともに、押圧方向に移動した前記清掃部材および前記位置決め部材の位置を前記清掃部材が押圧される前の位置に戻す復元部材をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記清掃部材は、前記被清掃物のバリ取りを行なうものであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の清掃装置。
【請求項５】
被清掃物を、当該被清掃物を清掃する清掃部材および当該清掃部材に対する当該被清掃物の位置を決める位置決め部材に対し押圧し、
前記清掃部材に前記被清掃物が押圧される押圧力を当該清掃部材を回転させる回転力に変換し、
前記清掃部材に前記被清掃物が押圧されたときに、前記位置決め部材が当該清掃部材とともに押圧方向に移動することで、当該清掃部材に対する当該被清掃物の位置決めをしつつ、当該清掃部材が回転することにより当該被清掃物との間で生ずる摩擦力により当該被清掃物を清掃する
ことを特徴とする被清掃物の清掃方法。
【請求項６】
樹脂剤を用いてボールハウジングを成形する成形工程と、
前記成形工程により成形された前記ボールハウジングを清掃する清掃工程と、
を含み、
前記清掃工程は、
回転することにより前記ボールハウジングとの間で生ずる摩擦力により当該ボールハウジングを清掃する清掃部材と、当該清掃部材に当該ボールハウジングが押圧されたときに押圧力を当該清掃部材を回転させる回転力に変換する変換手段と、当該清掃部材に当該ボールハウジングが押圧されたときに当該清掃部材とともに押圧方向に移動し当該清掃部材に対する当該ボールハウジングの位置を決める位置決め部材と、を備える清掃装置を使用し、
前記ボールハウジングを、前記清掃部材および前記位置決め部材に対し押圧することで当該ボールハウジングを清掃する
ことを特徴とするボールハウジングの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ボールハウジングなどの被清掃物を清掃するための清掃装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来ブラシ等の清掃部材を回転させるとともに、被清掃物を清掃部材に押し当て、清掃部材と被清掃部材との間で生ずる摩擦力により被清掃物を清掃する清掃装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、フレームの上部位に設けたワーク取付治具にランナ付樹脂成形品を拘持し、その下方に上下・左右・前後の三方向に移動可能に設けられたバリ取り工具をフレームの下部に固着のＺ軸エアシリンダにより下側の待機位置から上側の加工位置に位置決めし、Ｙ軸モータによりボールねじを介して前後移動台を移動して、ランナ付樹脂成形品のバリ取りを施す端面にシャンク部の弾性力を利用して工具を押圧し、Ｘ軸エアシリンダによる左右移動台のＸ軸方向の往復動でバリ取り工具に送りを与えて樹脂成形品端面のバリ取りを行う樹脂成形品のバリ取り装置が開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、樹脂構造体の微細孔に対応した形状を有し、その複数の微細孔に挿入し形成されたバリを溶融させる輻射熱を発生する機能を持つ棒状ヒーターと、複数の棒状ヒーターを任意の位置に取り付けるヒーター保持昇降フレームと、ヒーター保持昇降フレームを、棒状ヒーター原位置である溶融前原位置から、保持冶具に取り付けられた樹脂構造体のバリ等溶融位置まで、下降・上昇させる昇降装置と、挿入する棒状ヒーターのセンター位置に、樹脂構造体の微細孔位置を合致させ固定保持する保持冶具とを備えるバリ除去加工装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３２３７７６号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１６７５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ブラシ等の清掃部材により被清掃物の清掃を行なう際に、従来は、清掃部材を電動モータまたはエアーにより回転させていた。
しかしながらこのような方法で清掃を行なう清掃装置では、装置の構成が複雑になりやすいとともに、ランニングコストが上昇しやすいという問題がある。さらに被清掃物を清掃部材に押し当てる際に、被清掃物を清掃部材に押し当てる角度が不安定となり、清掃が不十分となる箇所が生じることがあった。
本発明は、装置の構成が複雑になりにくく、ランニングコストが低廉になりやすいとともに、清掃が不十分となる箇所が生じにくい清掃装置等を提供することを目的とする。
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明が適用される清掃装置は、回転することにより被清掃物との間で生ずる摩擦力により被清掃物を清掃する清掃部材と、清掃部材に被清掃物が押圧されたときに、押圧力を清掃部材を回転させる回転力に変換する変換手段と、清掃部材に被清掃物が押圧されたときに清掃部材とともに押圧方向に移動し、清掃部材に対する被清掃物の位置を決める位置決め部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、変換手段は、清掃部材とともに移動する回転部と、回転方向および押圧方向と交差する方向に形成された溝部を有し、回転部を内側にはめこむ外筒部と、回転部に取り付けられ、回転部とともに移動するとともに、外筒部に形成された溝部に係合する突起部と、を備え、回転部は、清掃部材が押圧されるときに清掃部材とともに押圧方向に移動するとともに、回転部に取り付けられた突起部が外筒部に形成された溝部に沿って移動することで、回転することが好ましい。
また押圧力を発生させるとともに、押圧方向に移動した清掃部材および位置決め部材の位置を清掃部材が押圧される前の位置に戻す復元部材をさらに備えることが好ましい。
また清掃部材は、被清掃物のバリ取りを行なうことができる。
【０００９】
さらに本発明が適用される被清掃物の清掃方法は、被清掃物を、被清掃物を清掃する清掃部材および清掃部材に対する被清掃物の位置を決める位置決め部材に対し押圧し、清掃部材に被清掃物が押圧される押圧力を清掃部材を回転させる回転力に変換し、清掃部材に被清掃物が押圧されたときに、位置決め部材が清掃部材とともに押圧方向に移動することで、清掃部材に対する被清掃物の位置決めをしつつ、清掃部材が回転することにより被清掃物との間で生ずる摩擦力により被清掃物を清掃することを特徴とする。
【００１０】
またさらに本発明が適用されるボールハウジングの製造方法は、樹脂剤を用いてボールハウジングを成形する成形工程と、成形工程により成形されたボールハウジングを清掃する清掃工程と、を含み、清掃工程は、回転することによりボールハウジングとの間で生ずる摩擦力によりボールハウジングを清掃する清掃部材と、清掃部材にボールハウジングが押圧されたときに押圧力を清掃部材を回転させる回転力に変換する変換手段と、清掃部材にボールハウジングが押圧されたときに清掃部材とともに押圧方向に移動し清掃部材に対するボールハウジングの位置を決める位置決め部材と、を備える清掃装置を使用し、ボールハウジングを、清掃部材および位置決め部材に対し押圧することでボールハウジングを清掃することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、ボールハウジング等の清掃後の品質が安定し、ランニングコストが廉価な清掃装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態が適用される清掃装置の全体構成を説明した図である。
【図２】変換手段の構成について説明した図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、変換手段の動作について説明した図である。
【図４】ボールハウジングを清掃する一連の手順について説明したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜清掃装置の全体構成＞
図１は、本実施の形態が適用される清掃装置の全体構成を説明した図である。
図示する清掃装置１は、ブラシ１０と、変換手段２０と、上部プレート３０と、下部プレート４０と、案内部材５０と、バネ部材６０とを備える。なお図１では、清掃装置１を構成するものではないが、被清掃物の一例としてのボールハウジングＢについても図示している。
【００１４】
ブラシ１０は、回転することにより被清掃物との間で生ずる摩擦力により被清掃物を清掃する清掃部材の一例である。本実施の形態では、ブラシ１０によりボールハウジングＢに発生したバリを除去する。本実施の形態では、ボールハウジングＢは、樹脂剤を用いて成形する成形工程を経ることで成形される。そのため成形後には、余剰の樹脂剤によりボールハウジングＢの内径部にバリが発生する。そしてボールハウジングＢの製品の機能上、このバリを放置することは、好ましくないため、除去することが必要になる。そこで本実施の形態では、清掃装置１を用い、成形工程により成形されたボールハウジングＢを清掃する清掃工程を入れることで、このバリを除去する。
ブラシ１０は、ボールハウジングＢに発生したバリを除去できるものであれば、特に限定されるものではないが、本実施の形態では、例えば、円柱形状の基体部にナイロンからなる毛が植設されたナイロンブラシを使用することができる。
【００１５】
変換手段２０は、ブラシ１０にボールハウジングＢが押圧されたときに、押圧力をブラシ１０を回転させる回転力に変換する。
変換手段２０のより詳しい構成は、後述する。
【００１６】
上部プレート３０は、ブラシ１０にボールハウジングＢが押圧されたときにブラシ１０とともに押圧方向に移動し、ブラシ１０に対するボールハウジングＢの位置を決める位置決め部材の一例である。詳しくは後述するが、ブラシ１０によりボールハウジングＢを清掃する際には、ボールハウジングＢをブラシ１０に当接させ、図中下方に押しつける。これによりブラシ１０は下方へ移動するが、この際にブラシ１０とともに上部プレート３０も下方に移動する。つまりこのときブラシ１０、上部プレート３０、およびボールハウジングＢは、連動して下方に移動するが、これらの相対的な位置関係は、移動に伴い変化することはない。即ち、ボールハウジングＢは、上部プレート３０により位置決めされ、ブラシ１０に対し、相対的に一定の位置を採る。
よってブラシ１０によりボールハウジングＢに作用する摩擦力が安定するとともに、ボールハウジングＢが水平面から斜めになることが生じにくく、ブラシ１０とボールハウジングＢとは一定の角度のまま清掃が行なわれる。その結果、ボールハウジングＢの特定の箇所を偏って清掃することを抑制することができ、清掃後のボールハウジングＢの品質が安定する。
【００１７】
下部プレート４０は、ブラシ１０、変換手段２０、上部プレート３０、案内部材５０、バネ部材６０の各部材を配設する支持体となる部材であり、清掃装置１を使用する際に要求される剛性、強度等を満たす部材が用いられる。
【００１８】
案内部材５０は、本実施の形態では、円柱形状の部材であり、下部プレート４０に固定される。そして上部プレート３０には、図示しない孔部が設けられており、この孔部を案内部材５０が貫通している。そのため上部プレート３０は、案内部材５０により図中水平方向に移動が規制されるとともに、図中上下方向には、自在に移動可能となっている。即ち、上部プレート３０は、案内部材５０により図中上下方向に案内される。
【００１９】
バネ部材６０は、予め定められた押圧力を発生させるとともに、押圧方向に移動したブラシ１０および上部プレート３０の位置をブラシ１０が押圧される前の位置に戻す復元部材の一例である。バネ部材６０は、円柱形状の案内部材５０にはめ込まれ、上部プレート３０と下部プレート４０との間で双方を引き離す方向の反発力を発生する。またバネ部材６０は、変換手段２０の下部にも設けられ、変換手段２０を上方へ持ち上げる方向の力を発生する。
【００２０】
上述したようにボールハウジングＢの清掃を行なうときには、ブラシ１０とともに上部プレート３０と変換手段２０が図中下方へ移動する。このときバネ部材６０を設けることで、バネ部材６０により上部プレート３０や変換手段２０に対し、反発力が発生する。そのためボールハウジングＢをブラシ１０に押しつける際に、適度の押圧力を発生させることができる。またボールハウジングＢの清掃終了時には、上部プレート３０や変換手段２０は、最も下部に位置することになる。このときバネ部材６０は、縮まり、弾性エネルギーを蓄える状態となっている。よってボールハウジングＢの清掃終了後に、ボールハウジングＢをブラシ１０から取り外すと、バネ部材６０により上部プレート３０および変換手段２０が持ち上がり、さらにブラシ１０も持ち上がることで、ブラシ１０や上部プレート３０は、その位置がボールハウジングＢが押圧される前の位置に戻される。
【００２１】
＜変換手段２０の構成の説明＞
次に変換手段２０の構成についてさらに詳しく説明を行なう。
図２は、変換手段２０の構成について説明した図である。
図示するように変換手段２０は、回転部２１と、外筒部２２と、突起部の一例としてのピン２３とを備える。
【００２２】
回転部２１は、円柱形状をなす部材であり、ブラシ１０の回転中心部にはめ込まれたシャフト２５を介しブラシ１０と接続される。そのため回転部２１は、ブラシ１０とともに移動することができる。より詳しくは、回転部２１は、ブラシ１０とともに上下移動するとともに、同一の回転中心にて回転することができる。
【００２３】
外筒部２２は、円筒形状をなす部材であり、回転部２１を内側にはめこむ。外筒部２２は、固定されており、回転部２１を外筒部２２の内部において、上下方向および回転方向に移動させることができる。
また外筒部２２は、溝部２４を有する。この溝部２４は、回転部２１の回転方向および押圧方向と交差する方向に形成されている。即ち、溝部２４は、図中上下方向および回転方向とは異なる方向の斜め方向に形成される。なお溝部２４は、図２では、外筒部２２を貫通して形成されているが、これに限られるものではなく、外筒部２２の内面、即ち外筒部２２の回転部２１側に貫通せずに形成されていてもよい。
【００２４】
ピン２３は、回転部２１に取り付けられ、回転部２１とともに回転するとともに、外筒部２２に形成された溝部２４に係合する。即ち、回転部２１は、ピン２３が溝部２４に係合していることにより、上下方向および回転方向における移動が規制される。
なおピン２３および溝部２４は、図２では、１つずつしか図示していないが、実際には、図示するピン２３および溝部２４の他に、回転部２１の回転中心を挟み、反対側にも設けられている。つまりピン２３および溝部２４はそれぞれ２つずつ設けられ、それぞれのピン２３および溝部２４は、回転部２１の回転中心に対し、対称の関係にある。
【００２５】
なお変換手段２０は、回転部２１を、溝部２４が形成された外筒部２２にはめ込んだ後、ピン２３を回転部２１および溝部２４を貫通させるようにして差し込むことで製造することができる。
【００２６】
＜変換手段２０の動作の説明＞
次に変換手段２０の動作について説明する。
図３（ａ）〜（ｃ）は、変換手段２０の動作について説明した図である。なお説明をわかりやすくするため上部プレート３０を点線で表示している。
図３（ａ）は、清掃装置１でボールハウジングＢの清掃を開始したときの状態を図示している。
図示するようにブラシ１０、回転部２１、および上部プレート３０は、最も上部に位置している。これはバネ部材６０により、回転部２１および上部プレート３０が図中上方へ持ち上げられるためである。そしてピン２３も溝部２４の最も上部に位置している。
【００２７】
この状態から図中白抜き矢印方向である下方にボールハウジングＢをブラシ１０に押しつけた場合、ブラシ１０、回転部２１、および上部プレート３０は、押圧された方向である図中下方へ移動を開始する。そしてそれとともに回転部に取り付けられたピン２３が外筒部２２に形成された溝部２４に沿って移動する。そしてこれによりピン２３は、円筒形状の外筒部２２の内周に沿って移動するため、回転部２１は、同様に外筒部２２の内周に沿って移動する。つまり回転部２１には、回転力が付与され、外筒部２２の内部で回転する。図３（ｂ）は、このときの状態を示したものであり、回転部２１が回転するため、これに接続されたブラシ１０がともに回転する。そしてブラシ１０によりボールハウジングＢの内径部が清掃され、バリが除去される。
【００２８】
そして図３（ｃ）に示すようにピン２３が、溝部２４の最も下部に達すると、これ以上はピン２３が、溝部２４に沿って移動できないため、回転部２１の回転は、停止する。そしてこれに伴いブラシ１０の回転も停止する。そしてボールハウジングＢをブラシ１０から取り除くと、バネ部材６０により回転部２１と上部プレート３０は、図中上方に持ち上げられ、図３（ａ）の位置に戻る。
【００２９】
変換手段２０では、以上のようにしてボールハウジングＢによるブラシ１０への押圧力を、ブラシ１０を回転させる回転力に変換する。
【００３０】
本実施の形態において、溝部２４の角度は、４５°程度が好ましく、その長さは、例えば、５０ｍｍ以上であることが好ましい。そしてこれによりブラシ１０が、５００ｒｐｍ以上で回転することが好ましい。
【００３１】
＜被清掃物の清掃方法の説明＞
次に本実施の形態の被清掃物の清掃方法について説明を行なう。
図４は、ボールハウジングＢを清掃する一連の手順について説明したフローチャートである。
以下、図１〜図４を使用して被清掃物であるボールハウジングＢを清掃する方法の説明を行なう。
まず図１で示した清掃装置１とボールハウジングＢを用意する（ステップ１０１）。
そしてボールハウジングＢを、ボールハウジングＢを清掃するブラシ１０およびボールハウジングＢのブラシ１０に対する位置を決める上部プレート３０に対し押圧する（ステップ１０２）。なおこの場合、作業者がボールハウジングＢを把持し、そして作業者がボールハウジングＢをブラシ１０および上部プレート３０に押しつけることで押圧してもよく、この作業を行なう別の装置により行なってもよい。
【００３２】
このとき図３で説明したように、変換手段２０により、ブラシ１０にボールハウジングＢが押圧される押圧力がブラシ１０を回転させる回転力に変換される（ステップ１０３）。
そしてブラシ１０にボールハウジングＢが押圧されたときに、上部プレート３０がブラシ１０とともに押圧方向（図３中の下方向）に移動することで、ブラシ１０に対するボールハウジングＢの位置決めをしつつ、ブラシ１０が回転することによりボールハウジングＢとの間で生ずる摩擦力によりボールハウジングＢを清掃する（ステップ１０４）。本実施の形態では、ブラシ１０によりボールハウジングＢの内径部に発生したバリが除去される。
【００３３】
次にボールハウジングＢの清掃が完了したか否かを判断する（ステップ１０５）。そしてボールハウジングＢの清掃が完了した場合（ステップ１０４でＹｅｓ）、ボールハウジングＢをブラシ１０から取り除く（ステップ１０６）。
一方、ボールハウジングＢの清掃が完了していない場合（ステップ１０４でＮｏ）、ボールハウジングＢによるブラシ１０への押圧力を緩めることで、バネ部材６０の作用により図３（ａ）の位置にブラシ１０を戻し、以後ステップ１０２へ戻る。
【００３４】
なおボールハウジングＢの清掃が完了したか否かの判断は、例えば、目視で行なってもよく、またはステップ１０２〜ステップ１０４の作業を行なう回数を予め定めておき、その回数に達したか否かで判断してもよい。
【００３５】
以上説明した清掃装置１によれば、ブラシ１０を回転させるのに、従来のように電気あるいは圧縮空気（エアー）を使用しない。そのためより簡易な構造の清掃装置１が実現でき、清掃装置１の製造費用が廉価となる。つまり例えば、電気を使用する場合は、ブラシ１０を回転させるために、電動モータが必要となる。またエアーを使用する場合は、ブラシ１０を回転させるために、エアーリュータやコンプレッサなどが必要となる。対して本実施の形態では、これらは不必要である。さらにブラシ１０を回転させるための電気やエアーが不要になるため、ランニングコストも廉価となる。
【００３６】
なお本実施の形態で、除去後に落下したバリを除去するために、例えば、バリを吸引するバキューム装置を清掃装置１の下部に配置してもよい。
また上述した例では、変換手段２０を、ピン２３を溝部２４に沿わせることで実現していたが、これに限られるものではなく、例えば、ギア等を使用することで実現することもできる。また復元部材としてバネ部材６０を使用していたが、これに限られるものではなく、同様の作用を有する弾性体等であれば足りる。
【符号の説明】
【００３７】
１…清掃装置、１０…ブラシ、２０…変換手段、２１…回転部、２２…外筒部、２３…ピン、２４…溝部、３０…上部プレート、６０…バネ部材
【図１】
2014069139.tif 000003
【図２】
2014069139.tif 000004
【図３】
2014069139.tif 000005
【図４】
2014069139.tif 000006