(57)【要約】【課題】路側無線装置が無制御状態で電波照射が継続することを防止できる料金収受システムを提供することである。【解決手段】有料道路の料金所において、車両が進入してくる道路に対して設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で電波を用いた無線通信を行なう路側無線装置と、この路側無線装置と通信回線を介して接続され、前記車載器と路側無線装置との間で行なわれる無線通信に基づき当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう車線サーバと、前記車両の進行方向で、前記路側無線装置よりも下流側に設置され、前記車線サーバでの料金収受処理結果に応じて車両の発進、停止を制御する発進制御装置と、前記路側無線装置において、前記通信回線における異常の有無を検出する異常検出手段と、前記路側無線装置において、前記異常検出手段により前記通信回線における異常を検出した場合、電波の照射を停止する制御を行なう制御手段とを具備する。【選択図】図１
2014056440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所において、車両が進入してくる道路に対して設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で電波を用いた無線通信を行なう路側無線装置と、
この路側無線装置と通信回線を介して接続され、前記車載器と路側無線装置との間で行なわれる無線通信に基づき当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう車線サーバと、
前記車両の進行方向で、前記路側無線装置よりも下流側に設置され、前記車線サーバでの料金収受処理結果に応じて車両の発進、停止を制御する発進制御装置と、
前記路側無線装置において、前記通信回線における異常の有無を検出する異常検出手段と、
前記路側無線装置において、前記異常検出手段により前記通信回線における異常を検出した場合、電波の照射を停止する制御を行なう制御手段と、
を具備する料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の料金所において、車両が進入してくる道路に対して設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で電波を用いた無線通信を行なう路側無線装置と、
この路側無線装置と通信回線を介して接続され、前記車載器と路側無線装置との間で行なわれる無線通信に基づき当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう車線サーバと、
前記車両の進行方向で、前記路側無線装置よりも下流側に設置され、前記車線サーバでの料金収受処理結果に応じて車両の発進、停止を制御する発進制御装置と、
前記車線サーバにおいて、異常の有無を検出する異常検出手段と、
前記車線サーバにおいて、前記異常検出手段により異常を検出した場合、前記路側無線装置に対し電波の照射を停止する制御を行なう制御手段と、
を具備する料金収受システム。
【請求項３】
前記路側無線装置は屋外に設置され、前記車線サーバは屋内に設置されていることを特徴とする請求項１または２記載の料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、有料道路の料金所において利用料金の収受処理を自動的に行なう料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、高速道路等の有料道路の料金所において、当該有料道路を利用する車両に対し通行料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣ（ＥＴＣ：登録商標）システム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムが知られている。
【０００３】
ＥＴＣシステムとは、料金所の料金収受車線側に設置された路側無線装置（アンテナを含む）と、車両側に設置された料金収受用のＥＴＣカード（ＩＣカード）が装着された車載器との間で電波を用いた無線による通信を行ない、車線サーバでその無線通信に基づき通行料金の計算を行なうことで、車両をノンストップで通行料金の収受処理を自動的に行なうシステムである。
【０００４】
このようなＥＴＣシステムにおいては、通常、車線サーバは料金所ブースなどの屋内に設置され、路側無線装置は屋外に設置され、両者の間を通信回線（たとえば、光回線）で接続されている。
【０００５】
このように、車線サーバと路側無線装置は離れた場所に設置されるため、両者の電源は別々に供給されている。
【０００６】
車線サーバと路側無線装置とは連動して動作する機器であるが、互いに離れた場所に設置されていて、電源供給も別々となっていることから、たとえば、車線サーバの電源をオフにしたり、車線サーバに障害が発生して異常停止したり、光回線のケーブルが抜けてしまったりした場合、路側無線装置が無制御状態となって、電波照射停止の制御が行なえなくなり、路側無線装置は電源オン状態のままとなっているので、電波の照射を続けてしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１０２８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、路側無線装置が無制御状態で電波照射が継続することを防止できる料金収受システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係る料金収受システムは、有料道路の料金所において、車両が進入してくる道路に対して設置され、進入してくる車両に搭載された車載器との間で電波を用いた無線通信を行なう路側無線装置と、この路側無線装置と通信回線を介して接続され、前記車載器と路側無線装置との間で行なわれる無線通信に基づき当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう車線サーバと、前記車両の進行方向で、前記路側無線装置よりも下流側に設置され、前記車線サーバでの料金収受処理結果に応じて車両の発進、停止を制御する発進制御装置と、前記路側無線装置において、前記通信回線における異常の有無を検出する異常検出手段と、前記路側無線装置において、前記異常検出手段により前記通信回線における異常を検出した場合、電波の照射を停止する制御を行なう制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る料金収受システムの構成を概略的に示す模式図。
【図２】実施形態に係る路側無線装置における光回線異常検出処理について説明するフローチャート。
【図３】実施形態に係る車線サーバにおける異常検出処理について説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態に係る料金収受システムについて図面を参照して説明する。  
図１は、本実施形態に係るＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムの構成を模式的に示すものである。なお、図１の例では、説明を簡単にするため１つの料金収受車線（道路）を示しているが、料金収受車線の種類および数はこれに限定されるものではなく、一般に複数の車線が設けられている場合が多い。
【００１２】
図１において、たとえば、有料道路の料金所における道路（料金収受車線）１０の側部には、その入口側から順次、進入してくる車両１１を検知する車両検知器１３、車両１１に搭載された車載器１２との間で無線通信を行なう路側無線装置１４、車両１１の運転手に対し課金情報や発進／停止などの案内を行なう路側表示器１５、および、車両１１に対し発進／停止制御を行なう発進制御装置（ゲート）１６がそれぞれ設置されている。
【００１３】
路側無線装置１４は、外部の無線機器との間で通信を行なうための路側アンテナ１７を備えていて、車両検知器１３が車両１１を検知したタイミングで車両１１に搭載された車載器１２との間で狭域無線通信（ＤＳＲＣ）を利用した無線通信によりデータの送受信を行なうもので、車載器１２から送信される車載器情報等を取得し、後述する車線サーバ１８に送るようになっている。
【００１４】
車両検知器１３、路側無線装置１４、路側表示器１５、発進制御装置１６は、これらを制御するとともに料金収受処理等の各種処理を実行する車線サーバ（車線制御装置）１８にそれぞれ接続されている。
【００１５】
路側無線装置１４と車線サーバ１８とは、光回線（通信回線）１９により接続されている。光回線１９のケーブルの中には、データ通信を行なうための信号線、各機器を制御する信号線、路側無線装置１４の電波照射状態を制御する信号線、故障を通知する信号線などが含まれている。
【００１６】
車線サーバ１８には、収受員が各車線を遠隔監視するための車線監視制御装置２０が接続されている。車線サーバ１８は、通信回線を介して図示しない上位装置（管理装置）に接続されている。  
なお、車線サーバ１８および車線監視制御装置２０は、たとえば、料金所２１内（屋内）に設置され、路側無線装置１４および路側アンテナ１７は屋外に設置されていて、屋内側の機器と屋外側の機器は別々に電源が供給されているものとする。
【００１７】
次に、上記のような構成において、路側無線装置１４における光回線異常検出処理について図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１８】
通常の運用時には、車線サーバ１８から路側無線装置１４に対して、光回線１９内に設けられている電波照射状態を制御する信号線を制御することで、電波照射の開始／停止の制御を行なっているものとする。
【００１９】
路側無線装置１４は、電波照射を開始している状態で、光回線１９のハードウェア（Ｈ／Ｗ）状態のチェックを行なう（ステップＳ１）。このチェックの結果、たとえば、光回線１９の入力信号の異常（ケーブル抜けや折れ曲がり等の要因による異常）、あるいは、車線サーバ１８の異常停止などを検出した場合（ステップＳ２）、電波照射停止制御を行なうことで、路側アンテナ１７からの電波照射を停止させる（ステップＳ３）。
【００２０】
ステップＳ１のチェックの結果、光回線１９のハードウェア状態に異常が検出されなかった場合（ステップＳ２）、路側無線装置１４は、光回線１９のソフトウェア（Ｓ／Ｗ）状態のチェックを行なう（ステップＳ４）。このチェックの結果、異常を検出した場合（ステップＳ５）、電波照射停止制御を行なうことで、路側アンテナ１７からの電波照射を停止させる（ステップＳ３）。
【００２１】
ステップＳ４のチェックの結果、光回線１９のソフトウェア状態に異常が検出されなかった場合（ステップＳ５）、路側無線装置１４は、当該処理を終了する。
【００２２】
このように、路側無線装置１４で光回線１９の異常を検出した場合、電波照射を停止させる制御を実施することで、車線サーバ１８から制御が行なえないような状態が発生した場合でも、路側無線装置１４の電波照射を停止させ、電波照射状態が無制御で継続することを防ぐことができる。
【００２３】
次に、車線サーバ１８における異常検出処理について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
車線サーバ１８は、接続されている各機器の状態を定期的にチェックして（ステップＳ１１）、各機器の故障状態を確認し、運用を停止させたり、システムを停止させる状態となっているかの判定を行なう（ステップＳ１２）。
【００２５】
このチェックの結果、システム停止や運用を停止させるような異常を検出した場合、光回線１９内の電波照射状態を制御する信号線を用いて、路側無線装置１４に対し電波照射停止制御を行なうことで、路側アンテナ１７からの電波照射を停止させる（ステップＳ１３）。
【００２６】
ステップＳ１１のチェックの結果、異常が検出されなかった場合（ステップＳ１２）、車線サーバ１８は、当該処理を終了する。
【００２７】
このように、車線サーバ１８でシステム停止や運用を停止させるような異常を検出した場合、路側無線装置１４に対し電波照射を停止させる制御を実施することで、電波照射状態が無制御で継続することを防ぐことができる。
【００２８】
以上述べた少なくとも１つの実施形態の料金収受システムによれば、路側無線装置１４が異常を検出した場合に電波照射を停止させることで、路側無線装置１４が無制御状態で電波照射が継続することを防止できる。  
また、車線サーバ１８が異常停止する場合に、路側無線装置１４に対し電波照射を停止させる制御を行なうことで、路側無線装置１４が無制御状態で電波照射が継続することを防止できる。
【００２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３０】
１０…道路（料金収受車線）、１１…車両、１２…車載器、１３…車両検知器、１４…路側無線装置、１５…路側表示器、１６…発進制御装置、１７…路側アンテナ、１８…車線サーバ、１９…光回線（通信回線）、２０…車線監視制御装置、２１…料金所。
【図１】
2014056440.tif 000003
【図２】
2014056440.tif 000004
【図３】
2014056440.tif 000005