(57)【要約】【課題】クリーニング手段で現像剤を除去できないことにより画像不良が発生してしまうことを抑制することを目的とする。【解決手段】画像形成装置であって、画像形成が停止後の復帰動作の実行時に、記録媒体に転写されずに像担持体上に残された現像剤の一部が、前記像担持体から転写手段（又は回収手段）へ一旦転移し、再び像担持体へ転移してからクリーニング手段で除去されるように、電圧印加手段が前記転写手段に電圧を印加する。【選択図】図３
2014056231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられる像担持体と、
前記像担持体上に現像剤を供給する現像手段と、
前記現像手段よりも前記像担持体の回転方向における下流側に設けられ、転写電圧が印加されることにより前記像担持体上の現像剤を記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写電圧を前記転写手段に印加するための電圧印加手段と、
前記像担持体上の現像剤を除去するクリーニング手段と、を備え、
画像形成動作を途中で停止した場合に、記録媒体に転写されずに前記像担持体上に残された現像剤を、前記像担持体を回転させて前記クリーニング手段で除去する復帰動作を実行する画像形成装置において、
前記復帰動作の実行時に、記録媒体に転写されずに前記像担持体上に残された現像剤の一部が、前記像担持体から前記転写手段へ一旦転移し、再び前記像担持体へ転移してから前記クリーニング手段で除去されるように、前記電圧印加手段が前記転写手段に電圧を印加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体から前記転写手段へ現像剤を一旦転移する際に、前記転写手段に印加される電圧は、前記転写電圧と同極性であり、かつ前記転写電圧との電位差が０より大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体から前記転写手段へ現像剤を一旦転移する際に、前記転写電圧と同極性の電圧と、前記転写電圧と逆極性の電圧と、を交互に前記転写手段に印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体から前記転写手段へ現像剤を一旦転移する際に、記録媒体に転写されずに前記像担持体上に残された現像剤量を１００％とした場合に、２５％より多い現像剤量を前記転写手段に転移させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体から前記転写手段へ現像剤を一旦転移する際に、記録媒体に転写されずに前記像担持体上に残された現像剤量を１００％とした場合に、５０％以上の現像剤量を前記転写手段に転移させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体から前記転写手段へ現像剤を一旦転移し、再び前記像担持体へ現像剤を転移する際に、前記転写手段を２回転以上させることにより前記転写手段に一旦転移された現像剤を前記像担持体へ転写することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体上に残された現像剤の一部を前記像担持体から前記転写手段に転移する際に前記転写手段に印加される電圧は、前記転写電圧と同極性の電圧であって、
前記転写手段に転移した現像剤を前記像担持体へ転移する際に前記転写手段に印加される電圧は、前記転写電圧と逆極性の電圧であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像手段よりも前記像担持体の回転方向における上流側に前記像担持体に当接して設けられ、前記像担持体を帯電して前記像担持体の表面電位を調整する帯電手段を備えており、
前記復帰動作の実行時に、前記電圧印加手段が、前記画像形成動作が停止したときに前記像担持体の表面のうち前記帯電手段と当接する部分が、前記像担持体と前記転写手段と
の当接位置を通過した後、前記転写手段に転移した現像剤が前記像担持体への転移を開始するように、前記転写手段に電圧を印加することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写手段の周長が、前記像担持体の表面のうち前記現像手段によって現像剤が供給される位置と、前記像担持体と前記転写手段との当接位置と、の間の前記像担持体の周方向における距離と同一であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記復帰動作の実行時に、前記像担持体の表面のうち前記画像形成動作が停止したときに前記現像手段によって現像剤が供給される位置にある部分が、前記現像手段から離れ回転して最初に前記転写手段と接する位置に到達したときに、前記転写手段に現像剤を転移することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
回転可能に設けられる像担持体と、
前記像担持体上に現像剤を供給する現像手段と、
転写電圧が印加されることにより現像剤を転写する転写手段と、
前記転写電圧を前記転写手段に印加するための電圧印加手段と、
前記像担持体上の現像剤を除去するクリーニング手段と、を備え、
画像形成動作を途中で停止した場合に、記録媒体に転写されずに前記像担持体上に残された現像剤を、前記像担持体を回転させて前記クリーニング手段で除去する復帰動作を実行する画像形成装置において、
前記復帰動作の実行時に、記録媒体に転写されずに前記像担持体上に残された現像剤の一部が、前記像担持体から回収手段へ一旦転移し、転移した現像剤の一部が像担持体へ転移してから前記クリーニング手段で除去されるように、前記電圧印加手段が前記転写手段に電圧を印加することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置は、像担持体としての感光ドラム、転写手段としての転写ローラ、クリーニング手段としてのクリーニングブレードを備えている。画像形成動作時において、感光ドラム上の現像剤としてのトナーを紙等の記録媒体に転移させるため、転写ローラには所定の転写電圧が印加される。
ここで、紙詰まり等が発生して、画像形成動作が途中で停止した場合、画像形成動作の再開前に復帰動作を行うことで、感光ドラム上に転写されずに残っているトナーを除去する構成が知られている。転写されずに残っているトナーの除去は、感光ドラム上に付着したトナーを感光ドラムの回転に伴いクリーニングブレードへと搬送することにより行う。この際、画像形成動作時と同極性の電圧が転写ローラに印加されていると、感光ドラム上のトナーが転写ローラへ転移し、転写ローラが汚染され、次の画像形成時において画像不良が発生してしまう場合がある。
そこで、特許文献１に示すように、復帰動作時において、画像形成動作時と逆極性の電圧を転写ローラに印加することで、感光ドラム上のトナーが転写ローラへと転移し転写ローラが汚染されることを抑制する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１６３５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法では、感光ドラムに多量のトナーが付着している状態で、画像形成動作が停止され復帰動作をする場合において、クリーニングブレードへ搬送されるトナーが多量となる場合がある。この場合に、クリーニングブレードでトナーを除去しきれない場合が生じるおそれがある。そのような場合、除去しきれずクリーニングブレードをすり抜けたトナーが帯電ローラに付着し、帯電不良が発生し、スジ等の画像不良が発生するおそれがある。また、クリーニングブレードをすり抜けたトナーが、復帰動作後、次の画像形成において印刷されることで、画像上にスジ等の画像不良が発生するおそれもある。
【０００５】
そこで、本発明は、クリーニング手段で現像剤を除去できないことにより画像不良が発生してしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
回転可能に設けられる像担持体と、
前記像担持体上に現像剤を供給する現像手段と、
前記現像手段よりも前記像担持体の回転方向における下流側に設けられ、転写電圧が印加されることにより前記像担持体上の現像剤を記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写電圧を前記転写手段に印加するための電圧印加手段と、
前記像担持体上の現像剤を除去するクリーニング手段と、を備え、
画像形成動作を途中で停止した場合に、記録媒体に転写されずに前記像担持体上に残された現像剤を、前記像担持体を回転させて前記クリーニング手段で除去する復帰動作を実
行する画像形成装置において、
前記復帰動作の実行時に、記録媒体に転写されずに前記像担持体上に残された現像剤の一部が、前記像担持体から前記転写手段へ一旦転移し、再び前記像担持体へ転移してから前記クリーニング手段で除去されるように、前記電圧印加手段が前記転写手段に電圧を印加する画像形成装置を提供するものである。
本発明は、
回転可能に設けられる像担持体と、
前記像担持体上に現像剤を供給する現像手段と、
転写電圧が印加されることにより現像剤を転写する転写手段と、
前記転写電圧を前記転写手段に印加するための電圧印加手段と、
前記像担持体上の現像剤を除去するクリーニング手段と、を備え、
画像形成動作を途中で停止した場合に、記録媒体に転写されずに前記像担持体上に残された現像剤を、前記像担持体を回転させて前記クリーニング手段で除去する復帰動作を実行する画像形成装置において、
前記復帰動作の実行時に、記録媒体に転写されずに前記像担持体上に残された現像剤の一部が、前記像担持体から回収手段へ一旦転移し、転移した現像剤の一部が像担持体へ転移してから前記クリーニング手段で除去されるように、前記電圧印加手段が前記転写手段に電圧を印加する画像形成装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、クリーニング手段で現像剤を除去できないことにより画像不良が発生してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例に係る画像形成装置の全体構成の概略断面図
【図２】本実施例における緊急停止後のシーケンスについてのフローチャート図
【図３】本実施例における緊急停止後のシーケンスについてのフローチャート図
【図４】感光ドラム、帯電ローラ、現像スリーブ、転写ローラの配置を示す図
【図５】電圧印加のタイミングを示すタイミングチャート図
【図６】電圧印加のタイミングを示すタイミングチャート図
【図７】本発明の他の実施形態を示した図
【図８】本発明の一実施形態のクリーニングシーケンスの概要を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（画像形成装置の全体構成）
図１を用いて、本発明の実施形態の一例である画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の構成の概略を示す概略断面図である。図１においては、画像形成装置の一例としてレーザビームプリンタを用いて説明するが、これに限らず複写機、ＬＥＤプリンタ、ワードプロセッサ、ファクシミリ装置、又はそれらの複合機等であってもよい。本実施例に係る画像形成装置は、主な構成要素として、像担持体としての感光ドラム１、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、転写手段としての転写ローラ５、クリーニング装置６を備えている。なお、感光ドラム１や現像装置４等は一体的にカートリッジ化されて画像形成装置本体に着脱可能な構成としてもよいし、画像形成装置に備えつけた構成としてもよい。
【００１０】
感光ドラム１は、画像形成動作時において、駆動力が伝達されることにより、図１中の矢印Ｒ１方向に所定のプロセススピード（回転速度）で回転可能に設けられている。実施例１において、感光ドラム１の直径は２４ｍｍであって、回転速度は１００ｍｍ／ｓｅｃである。
【００１１】
帯電ローラ２は、感光ドラム１に当接して設けられており、感光ドラム１の表面を一様に帯電する。また、帯電ローラ２は、現像装置４よりも感光ドラム１の回転方向における上流側に設けられている。露光装置３は、レーザビームＬを発射し、反射ミラー３ａを介して、感光ドラム１の表面を露光する。
【００１２】
現像装置４は、回転可能に設けられる現像手段としての現像ローラ４ａを備えている。現像ローラ４ａは、現像剤としてのトナーを表面に担持し、感光ドラム１にトナーを供給する。なお、本実施例において、トナーとしては、負帯電性の磁性一成分トナーを用いる。
【００１３】
転写ローラ５は、図１中の矢印Ｒ２方向に回転可能に感光ドラム１に当接して設けられ、被転写体としての記録媒体（シート材）Ｐを挟持搬送し、その際、感光ドラム１上（像担持体上）のトナーを記録材Ｐ上に転写する。転写ローラ５は、現像装置４よりも感光ドラム１の回転方向における下流側に設けられている。本実施例において、転写ローラ５は、直径５ｍｍの導電性芯金５ａとウレタン発泡層５ｂからなり、その直径は１３ｍｍである。また、本実施例に係る画像形成装置には、転写ローラ５に電圧を印加する電圧印加手段としてのバイアス印加手段５ｄが設けられている。画像形成動作時には、転写ローラ５には、バイアス印加手段５ｄによって、転写電圧（転写バイアス）Ｖ０が印加される。
【００１４】
クリーニング装置６は、感光ドラム１に接触して設けられるクリーニング手段としてのクリーニングブレード６ａを備えている。クリーニングブレード６ａは、画像形成動作時において、転写ローラ５によってトナーが記録媒体Ｐに転写された後に、感光ドラム１上に残留するトナーを掻き落として除去する。また、クリーニングブレード６ａは、転写ローラ５よりも感光ドラム１の回転方向における下流側に設けられている。
【００１５】
（画像形成動作）
次に、図１を参照して、画像形成装置の画像形成動作の概略について説明する。まず、帯電ローラ２が、感光ドラム１の表面を一様に帯電する。そして、露光装置３が、帯電された感光ドラム１の表面にレーザビームＬを露光することにより、感光ドラム１上に静電潜像を形成する。さらに、現像ローラ４ａが、感光ドラム１上にトナーを供給することで（以下、トナーが供給される位置を現像位置ＤＥという）、静電潜像を可視化し、トナー像（現像剤像）を形成する。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、感光ドラム１が回転することで、感光ドラム１と転写ローラ５とが当接する位置（以下、転写位置ＴＲという）に搬送される。一方、画像形成装置に備えられる給紙カセット（不図示）内に収容される記録媒体Ｐは、転写位置ＴＲへと搬送される。その転写位置ＴＲにおいて、トナー像が記録媒体Ｐ上に転写される。転写後、感光ドラム１に残留したトナーは、感光ドラム１が回転することで、感光ドラム１とクリーニングブレード６ａとが当接する位置（以下、クリーニング位置ＣＬという）に搬送され、除去される。記録媒体Ｐ上に転写されたトナー像は、定着装置７において、加圧、加熱され、記録媒体Ｐ上に定着される。その後、トナー像が定着された記録媒体Ｐは、画像形成装置の外部へと搬送され、一連の画像形成動作は完了することとなる。
【００１６】
（画像形成動作停止の検知）
次に、図１を参照して、画像形成動作停止の検知について説明する。なお、画像形成動作が停止する場合としては、例えば、画像形成動作の途中に、ジャムの発生やユーザが本体のドアオープンをしたこと等により、緊急停止する場合がある。
【００１７】
図１に示された画像形成装置においては、停止検知手段８として、レジストセンサ８ａと外排紙センサ８ｂを備えている。図１に示すように、レジストセンサ８ａは、記録材Ｐの搬送方向Ｄの転写位置ＴＲよりも上流側に設けられており、外排紙センサ８ｂは、搬送
方向Ｄの転写位置ＴＲよりも下流側であって、定着装置７よりも上流側に設けられている。
【００１８】
レジストセンサ８ａは、記録媒体Ｐが転写位置ＴＲに搬送されるタイミングと、感光ドラム１上に形成されたトナー像が転写位置ＴＲに搬送されるタイミングを合わせることができるセンサである。外排紙センサ８ｂは、記録媒体Ｐが画像形成装置の外部へ排紙されたかを確認することができるセンサである。
【００１９】
また、レジストセンサ８ａが記録媒体Ｐを検知した後、予め定められた一定時間経過後までに、外排紙センサ８ｂが記録媒体Ｐを検知しない場合、レジストセンサ８ａと外排紙センサ８ｂの間でジャムがあったため画像形成動作が停止したと検知される。また、外排紙センサ８ｂが記録媒体Ｐを検知した後、予め定められた一定時間経過後までに、外排紙センサ８ｂがＯＦＦにならない場合（すなわち、記録媒体Ｐを検知し続けた場合）、定着装置内でジャムがあったため画像形成動作が停止したと検知される。これらいずれの検知の場合であっても、センサの情報は画像形成装置に備えられるコントローラ部１００（図１参照）で処理され、画像形成動作が停止した旨がユーザに報知される。
【００２０】
（画像形成動作停止後のフロー）
次に、図２を用いて、画像形成動作停止後、復帰動作を行いスタンバイ状態に移行するまでのフローについて説明する。図２は、画像形成動作の停止を検知した後のシーケンスについてのフローチャート図である。ジャムの発生や、本体のドアオープンによる画像形成動作の緊急停止を検知した場合（Ｓ０）、停止した旨がユーザに報知される（Ｓ１）。この際、ユーザは、詰まった紙を取り除く等を行うことにより、ジャムを解除することができる。その後、正常な状態に復帰したか否かが、画像形成装置が備えるコントローラ部（ＣＰＵ）１００によって判断される（Ｓ２）。正常な状態へ復帰されていないと判断された場合は（Ｓ２のｎｏ）、再び、停止した旨がユーザに報知される（Ｓ２）。正常な状態へ復帰されたと判断された場合は（Ｓ２のｙｅｓ）、復帰動作のシーケンスを開始する（Ｓ３）。そして、復帰動作のシーケンスが終了した後（Ｓ４）、画像形成動作の再開が可能となった状態であるスタンバイ状態へ移行する（Ｓ５）。
【００２１】
（ジャム検知後のシーケンス）
次に、図３を用いて、ジャム検知後のシーケンスについて説明する。図３は、本実施例におけるジャム検知後のシーケンスについてのフローチャート図である。ここで、紙詰まり等が発生して、感光ドラム１上に転写されずに残ったトナーが存在する状態において画像形成動作が停止した場合においては、画像形成動作の再開前に復帰動作を実行することで、一旦、感光ドラム１上に付着したトナーを除去する必要がある。この際、感光ドラム１を回転することで感光ドラム１上に転写されずに残ったトナーをクリーニングブレードへと搬送することにより除去する。なお、本実施例に係る画像形成装置は、紙詰まり等が発生した場合において、画像形成動作を途中で停止可能な停止手段を備えている。
【００２２】
本実施例に係る画像形成装置は、復帰動作の実行時において、感光ドラム１上に転写されずに残ったトナーをクリーニングブレード６ａへ複数回に分けて搬送することを特徴とするものである。多量のトナーが一度にクリーニングブレード６ａへと搬送された場合、クリーニングブレード６ａでトナーを除去しきれないおそれがある。すなわち、本実施例に係る画像形成装置は、クリーニングブレード６ａにおいて除去できず、すり抜けてしまうことを抑制するように構成されている。なお、本実施例におけるシーケンスは、ジャムを検知した際に感光ドラム１上にトナーが存在している場合に有効である。
【００２３】
図３に示すように、まず、画像形成動作が緊急停止した場合（Ｓ０）、コントローラ部が、排紙センサにおけるセンサ情報に基づいて、ジャムの有無の判断を行う（ＳＳ１）。
ジャムが有ると判断された場合（ＳＳ１のＹｅｓ）、電圧印加手段によって、画像形成動作時と同極性である正極性の電圧が転写ローラ５に印加される。正極性の電圧が印加されることにより、感光ドラム１上に付着するトナーの一部が感光ドラム１から転写ローラ５へ一旦転移し回収される（ＳＳ２）。その際、転写ローラ５に転移しなかったトナーは、クリーニングブレード６ａへと搬送され、除去されることとなる。その後、電圧印加手段によって、画像形成動作時と逆極性である負極性の電圧が転写ローラ５に印加される。負極性の電圧が印加されることにより、転写ローラ５へ転移したトナーが再び感光ドラム１へと転移するように転写ローラ５から吐き出される（ＳＳ３）。感光ドラム１へと転移したトナーは、感光ドラム１が回転することでクリーニングブレード６ａへと搬送され除去されることとなる。その後、画像形成装置においては、スタンバイ状態へ移行するための所定の動作が行われ（ＳＳ４）、通常の画像形成動作を行うためのスタンバイ状態となる（Ｓ５）。一方、緊急停止した場合において（Ｓ０）、ジャムが無いと判断された場合は（ＳＳ１のＮｏ）、その後、スタンバイ状態へ移行するための所定の動作が行われ（ＳＳ４）、通常の画像形成動作を行うためのスタンバイ状態となる（Ｓ５）。
【００２４】
（電圧印加のタイミング１）
次に、図４、図５を用いて、本実施例における転写ローラ５、帯電ローラ２に印加する電圧のタイミングについて説明する。図４は、感光ドラム１、帯電ローラ２、現像スリーブ４ａ、転写ローラ５の配置を示す図である。図５は、電圧印加のタイミングを示すタイミングチャート図である。
【００２５】
図４中に示すように、感光ドラム１の表面のうち帯電ローラ２と当接する位置と、感光ドラム１の表面のうち現像スリーブ４ａによってトナーが供給される位置と、の間の感光ドラム１の周方向における距離を距離Ａとする。また、感光ドラム１の表面のうち現像スリーブ４ａによってトナーが供給される位置と、感光ドラム１と転写ローラ５との当接位置と、の間の感光ドラム１の周方向における距離を距離Ｂとする。また、図４中に示すように、転写ローラ５の周長を周長Ｃとする。また、以下、感光ドラム１の表面のうち帯電ローラ２と当接する位置と、感光ドラム１の表面のうち現像スリーブ４ａによってトナーが供給される位置と、の間の感光ドラム１の周方向における領域を領域Ａと定義する。また、感光ドラム１の表面のうち現像スリーブ４ａによってトナーが供給される位置と、感光ドラム１と転写ローラ５との当接位置と、の間の感光ドラム１の周方向における領域を領域Ｂと定義する。
【００２６】
また、図５中のＶ０は、画像形成動作時に転写ローラ５に印加される転写電圧の大きさを示す。Ｖ１は、感光ドラム１上のトナーを転写ローラ５へ転移させ回収する際に、電圧印加手段によって、転写ローラ５に印加される電圧の大きさを示す。なお、Ｖ１は、感光ドラム１上に転写されずに残るトナーの一部を転写ローラ５に転移させるための電圧であるため、転写電圧Ｖ０より小さい電圧である。また、Ｖ１は、転写電圧と同極性であり、かつ転写電圧との電位差が０より大きい電圧でもある。Ｖ２は、転写ローラ５に転移したトナーを再び感光ドラム１へ転移させる際に、電圧印加手段によって、転写ローラ５に印加される電圧の大きさを示す。Ｖ３は、画像形成動作時に帯電ローラ２に印加される電圧の大きさを示す。Ｖ４は、感光ドラム１上のトナーを転写ローラ５へ転移させ回収する際に、帯電ローラ２に印加される電位の大きさを示す。Ｖ３より大きいＶ４の電圧が帯電ローラ２に印加されるのは、転写ローラ５から感光ドラム１へトナーが安定して転移するように感光ドラム１の表面電位の調整を行うためである（Ｖ３＜Ｖ４）。
【００２７】
また、図５中のＴ０は、画像形成動作時であって、転写ローラ５に転写電圧＋Ｖ０を、帯電ローラ２に帯電電圧−Ｖ３を印加している状態の時間を示す。Ｔ１は、ジャムを検知し、画像形成動作が緊急停止したタイミングを示す。すなわち、図２のＳ０、図3のＳＳ
１の工程のタイミングを示している。Ｔ２は、緊急停止した状態から復帰動作の実行を開
始したタイミングを示す。すなわち、図３のＳＳ２の工程の開始タイミングを示している。Ｔ３は、感光ドラム１上のトナーを転写ローラ５へ転移し回収するシーケンスを終了するタイミングを示す。図３のＳＳ３の工程の開始のタイミングを示している。また、Ｔ３は、図４における感光ドラム１上の領域Ｂが転写ローラ５との当接位置を通過するタイミングともいえる。
【００２８】
Ｔ４は、転写ローラ５に転移したトナーを感光ドラム１に再び転移するよう吐き出す工程の中で、感光ドラム１上の電位を調整するために帯電ローラ２に−Ｖ４の電圧を印加することを終了するタイミングを示す。Ｔ５は、転写ローラ５に転移したトナーを感光ドラム１に再び転移するように吐き出す工程を終了するタイミングを示す。すなわち、図３のＳＳ３の工程の終了のタイミングを示している。
【００２９】
図５に示すように、Ｔ０からＴ１の間は、画像形成動作中であって、感光ドラム１や転写ローラ５の回転駆動（以下、単に駆動という）がｏｎ状態にあり、転写ローラ５には、＋Ｖ１の電圧が印加されており、帯電ローラ２には−Ｖ３の電圧が印加されている。また、Ｔ１からＴ２の間は、ジャムが検知され画像形成動作が緊急停止している状態であって、駆動、転写ローラ５への電圧印加、及び帯電ローラ２への電圧印加がｏｆｆ状態にある。
【００３０】
また、Ｔ２からＴ３の間は、緊急停止状態から復帰するため駆動がｏｎ状態になり、転写ローラ５には正極性である＋Ｖ１の電圧が印加され、帯電ローラ２には−Ｖ４の電圧が印加されている。Ｔ３からＴ４の間は、転写ローラ５には負極性である−Ｖ２の電圧が印加され、帯電ローラ２には引き続き−Ｖ４の電圧が印加されている。Ｔ４からＴ５の間は、転写ローラ５には引き続き−Ｖ２の電圧が印加される。一方、転写ローラ５から感光ドラム１上にトナーを転移するための感光ドラム１上の表面電位の調整は終了しているため、帯電ローラ２への電圧印加はｏｆｆとなっている。Ｔ５は、転写ローラ５から感光ドラム１上へのトナーの吐き出しが終了するタイミングであるため、Ｔ５において転写ローラ５への電圧印加はｏｆｆとなる。
【００３１】
これまで説明したように、復帰動作の実行時に、感光ドラムの表面のうち画像形成動作が停止したときに現像ローラによって現像剤が供給される位置にある部分が、現像手段から離れ回転する。そして、最初に転写ローラと接する位置に到達したときに、転写ローラに現像剤を転移するようにする。その後は転写ローラから感光体ドラムに現像剤を搬送することにより効率的にクリーニングができる。また、画像形成が停止した時点において、領域Ｂに位置する感光体ドラムの部分は、最初に転写ローラと接する位置に到達したときに、現像剤の一部を転写ローラに転写することで、復帰時までの時間を短縮することが可能になる。つまり、ジャム等で画像形成が緊急停止した際に、領域Ｂに存在する未定着のトナーを復帰動作が開始してすぐに、一部のトナーを転写ローラ５に転移させることで可能になっている。
【００３２】
ここで、図５において、Ｔ３は、領域Ｂが転写ローラ５との当接位置を通過するタイミングとしたが、この限りではない。例えば、Ｔ３を感光ドラム上の領域Ａが当接位置を通過した後のタイミング（停止状態における感光ドラム１に当接する帯電ローラ２の部分が当接位置に到達した後のタイミング）とすることで、より安定した転移を行うことができることとなる。これは、以下の理由によるものである。ジャムが検知され画像形成動作が停止した状態において、感光ドラム１の領域Ａは、帯電ローラ２によって、画像形成時の表面電位となるように帯電されている。しかしながら、画像形成動作が停止した状態におけるユーザによる画像形成装置本体の開閉動作等により、感光ドラム１上の電位が変化して不安定になってしまう場合がある。そのため、感光ドラム１の表面のうち、帯電ローラ２によって表面電位が制御された領域（領域Ａ及び領域Ｂ）が、当接位置を通過した後、
転写ローラ５から感光ドラム１へトナーを吐き出す制御を行った方が、より安定してトナーを転移させることができる。ただし、この場合、上述したようにＴ３を領域Ｂが当接位置を通過してすぐのタイミングとする場合に比較して、復帰動作に時間がかかることとなる。
【００３３】
なお、周長Ｃ＞距離Ａ＋距離Ｂの場合においては、Ｔ３について、上記のように当接位置を領域Ｂが通過したタイミングか、領域Ａが通過したタイミングかを考慮する必要はない。周長Ｃ＞距離Ａ＋距離Ｂの場合においては、転写ローラ５へ転移されたトナーが、転写ローラ５が回転することで再び当接位置に搬送された時には、必ず領域Ａはすでに当接位置を通過しているためである。
【００３４】
（実験結果）
次に、感光ドラム１上のトナー量と、トナーのクリーニングブレード６ａにおけるすり抜けに関する実験結果について説明する。なお、本実験においては、図４中の距離Ａが１８ｍｍ、距離Ｂが２０ｍｍとなるように、帯電ローラ２、現像スリーブ４ａ、転写ローラ５を感光ドラム１の周囲に配置した。また、周長Ｃが４０ｍｍの転写ローラ５を用いた。すなわち、周長Ｃ（４０ｍｍ）＞距離Ａ（１８ｍｍ）＋距離Ｂ（２０ｍｍ）とし、上記したように転写ローラ５から感光ドラム１へ安定したトナーの転移ができるような構成とした。また、本実験においては、感光ドラム１の表面のうち領域Ｂに全面トナー像（ベタトナー像）を形成し、この時の感光ドラム１上のトナー量を１００％のトナー量として、以下、説明を行う。
【００３５】
まず、本実験においては、感光ドラム１上のクリーニングブレード６ａに搬送されるトナー量と、クリーニングブレード６ａのすり抜けの関係を確認した。転写ローラ５に印加する電圧を＋３００Ｖから＋１５００Ｖ間で変更し、各々の電圧でのすり抜け結果を表１に示す。表１において、すり抜けが発生し、画像不良に至る恐れがある場合を「×」とし、すり抜けは少し確認されたが、画像不良まで至る恐れのない場合を「△」とし、すり抜けが発生しなかった場合を「○」とする。
【００３６】
【表１】
2014056231.tif 000003
【００３７】
表１から分かるように、感光ドラム１上に７５％のトナーが残留している場合（すなわち、２５％が転写ローラ５へ転移した場合）、トナーのすり抜けが発生した。画像不良が確認できる程度のものでないが、すり抜けが発生しない方が好ましい。よって、転写ローラに転写されるトナーは、感光ドラム上に残留しているトナー量（現像剤量）を１００％とした場合に、２５％よりも多くのトナー量（現像剤量）が転写ローラに転移することが好ましいことが分かる。また、感光ドラム１上に５０％のトナーが残留している場合（すなわち、５０％が転写ローラ５へ転移した場合）、トナーのすり抜けは発生しなかった。すなわち、トナーのすり抜けを防止するためには、感光ドラム１上に残留してクリーニングブレード６ａに搬送されるトナー量（現像剤量）を５０％以下にすることが好ましい。つまり、５０％以上のトナー量が転写ローラに転写されることが好ましいことになる。
【００３８】
さらに、トナーのすり抜けと、転写ローラ５に印加する電圧の関係を確認した。表２の左から順に実験１〜実験５とする。まず、表１から分かるように、転写ローラ５に転移することなくクリーニングブレード６ａへ搬送されるトナー量を５０％以下にすることが好
ましい。このため、実験１〜４においては転写ローラ５に印加する電圧Ｖ１を＋１５００Ｖ、実験５においては＋６００Ｖとした。なお、各実験において、感光ドラム１の表面電位は−１００Ｖとした。
【００３９】
【表２】
2014056231.tif 000004
【００４０】
まず、実験１について説明する。図３のＳＳ２の工程において、電圧Ｖ１を＋１５００Ｖとした場合、転写ローラ５に転移するトナー量は９５％となる。すなわち、クリーニングブレード６ａへ搬送されるトナー量は５％となり、この際トナーのすり抜けは発生しない。さらに、図３のＳＳ３の工程において、電圧Ｖ２を−１５００Ｖとした場合、転写ローラ５に転移したトナーが、再び転写ローラ５から感光ドラム１へ転移するトナー量は９０％となる。すなわち、クリーニングブレード６ａへ搬送されるトナー量が、５０％よりも多くなり、トナーのすり抜けが発生した。
【００４１】
実験２においては、図３のＳＳ２の工程における電圧Ｖ１を実験１と同様に＋１５００Ｖとし、図３のＳＳ３の工程における電圧Ｖ２を−１２００Ｖとした。この場合、転写ローラ５に転移したトナーが、再び転写ローラ５から感光ドラム１へ転移するトナー量は７５％となった。すなわち、クリーニングブレード６ａへ搬送されるトナー量が、５０％よりも多くなり、トナーのすり抜けが発生した。
【００４２】
実験３、４においては、図３のＳＳ２の工程における電圧Ｖ１を実験１と同様に＋１５００Ｖとし、図３のＳＳ３の工程における電圧Ｖ２をそれぞれ−８００Ｖ、−５００Ｖとした。この場合、転写ローラ５に転移したトナーが、再び転写ローラ５から感光ドラム１へ転移するトナー量はそれぞれ５０％、２５％となった。すなわち、クリーニングブレード６ａへ搬送されるトナー量が、５０％以下となるため、実験３、４においてはトナーのすり抜けは発生しない。
【００４３】
実験５においては、図３のＳＳ２の工程における電圧Ｖ１を＋６００Ｖとし、図３のＳ３の工程における電圧Ｖ２を−８００Ｖとした。この場合、転写ローラ５に転移したトナーが、再び転写ローラ５から感光ドラム１へ転移するトナー量は５０％となった。すなわち、クリーニングブレード６ａへ搬送されるトナー量が、５０％以下となるため、トナーのすり抜けは発生しない。
【００４４】
上記実験結果より、転写ローラ５に印加する電圧を実験３〜５における値となるように制御することで、クリーニングブレード６ａにおいてトナーのすり抜けの発生を抑制することができることが分かった。なお、実験３においては、転写ローラ５の回転回数が２回で、一旦転写ローラ５に転移したトナーの全てが、再び感光ドラム１へと転移することとなる。実験４では４回転、実験５では１回転で、一旦転写ローラ５に転移したトナーの全てが、再び感光ドラム１へと転移することとなる。すなわち、感光ドラム１の走行距離が
最も短くなる実験５における制御を行うことで、最も効率良く停止状態から復帰することができるといえる。つまり、転写ローラを１回転で残トナーをクリーニングブレードに搬送できればいいが、２回転以上でもいい。例えば、クリーニングブレードに柔らかい材料を使った場合は、一度に搬送できるトナー量が少なくなため、転写ローラを２回転以上させることにより、搬送するトナー量を抑えることが考えられる。また、実験５における制御であって、転写ローラ５の周長Ｃと距離Ｂの長さが同一であると、さらに効率良く停止状態から復帰できる。転写ローラ５でのトナーの回収を転写ローラ５がちょうど１回転することで行い、その後すぐに、感光ドラム１にトナーを吐き出すことができることとなるためである。
【００４５】
（電圧印加のタイミング２）
復帰動作のシーケンスにおける転写ローラ５に印加する電圧の制御について、図６を用いて説明する。図６は、転写ローラへの電圧印加のタイミングを示すタイミングチャート図である。図６において、横軸は時間（ｔ）を示し、縦軸は転写ローラ５に印加する電圧（Ｖ）を示している。
【００４６】
本実施例の画像形成装置は、画像形成動作の緊急停止後の復帰動作の実行時において、感光ドラム１上の回転方向に隙間なく残っているトナーをクリーニングブレード６ａへ断続的に搬送することを特徴とするものである。以下、その構成について具体的に説明する。
【００４７】
図６のｔ１は、ジャム等が解除され正常な状態へ復帰したことをコントローラ部１００が確認したタイミングであり、この時、復帰動作のシーケンスが開始される。復帰動作のシーケンス開始後、転写電圧Ｖ０と、転写電圧Ｖ０の逆極性で同じ大きさの電圧−Ｖ０が、バイアス印加手段５ｄによって所定の周期で交互に転写ローラ５に印加される。本実施例の一形態として、６０Ｈｚで、転写電圧Ｖ０と、電圧−Ｖ０とを同間隔で交互に転写ローラ５に印加するように電圧制御を行った。もちろん、残留トナーがクリーニングブレードに一度に搬送されなければいいため、同間隔で周期的に交互に電圧を切り替えなくても、交互に電圧を切り替えるだけでも効果はある。また、転写電圧Ｖ０での切り替えであるが、転写電圧Ｖ０より低い電圧Ｖ１などを用いてもよい。この場合、電圧Ｖ１と電圧−Ｖ１を交互に印加してもいいし、電圧Ｖ１と電圧―Ｖ０を交互に印加する構成でもよい。
【００４８】
転写電圧Ｖ０が印加されている場合において、感光ドラム１上のトナーは、図１に示される転写位置ＴＲで転写ローラ５に転移し、一旦転写ローラ５上に回収される。一方、電圧−Ｖ０が印加されている場合において、感光ドラム１上のトナーは、転写ローラ５に転写されずに感光ドラム１上に残ったままクリーニングブレード６ａに搬送され、除去される。
【００４９】
このように、緊急停止時に感光ドラム１上の回転方向に隙間なく残っていたトナーは、感光ドラム１上においてトナーが残っている部分と、残っていない部分に分けられて、クリーニングブレード６ａに断続的に搬送されることとなる。感光ドラム１上にトナーが残っている部分においてはクリーニングブレード６ａにトナーの圧がかかるのに対して、感光ドラム１上にトナーが残っていない部分においてはトナーの圧がかからない。
【００５０】
すなわち、トナーの圧はクリーニングブレード６ａに断続的にかかることとなる。このように、トナーの圧が断続的にかかる構成においては、クリーニングブレード６ａの先端は、感光ドラム１の回転方向に巻き込まれる前に、トナーの圧から解放される。その結果、トナーのすり抜けを低減できる。
【００５１】
図６のｔ２は、感光ドラム１の表面のうち画像形成動作の停止時に現像位置ＤＥにあっ
た箇所が、転写位置ＴＲに達したタイミングを指す。図６に示すように、ｔ２以降、バイアス印加手段５ｄによって、転写電圧Ｖ０の逆極性の電圧−Ｖ０が継続的に転写ローラ５に印加される。
【００５２】
転写電圧Ｖ０の逆極性の電圧−Ｖ０が継続して転写ローラ５に印加されることにより、ｔ１からｔ２の間に、転写ローラ５に転移したトナーの全てが、転写位置ＴＲにおいて、再び感光ドラム１上に転移することとなる。ｔ１からｔ２においてはＶ０と−Ｖ０とが交互に印加されていたことにより、転写ローラ５に転移したトナーも断続的に転写ローラ５上に存在している。そのため、再び感光ドラム１上に転移したトナーは、断続的に感光ドラム１上に存在することとなる。
【００５３】
したがって、ｔ１からｔ２までと同様に、電圧−Ｖ０が継続的に印加されるタイミングｔ２以降においても、トナーはクリーニングブレード６ａに断続的に搬送される。そのため、クリーニング位置Ｃでトナーのすり抜けが発生することなく、トナーを除去することができる。
【００５４】
図６のｔ３は、感光ドラム１上のトナーが一旦転写ローラ５に転移した後、再び感光ドラム１上に全て転移し終わったタイミングである。すなわち、ｔ３は、ｔ２のタイミングから転写ローラ５が一回転したタイミングである。ただし、転写ローラ５へ一旦転移したトナー量が多い場合は、転写ローラ５を数周回転したタイミングをｔ３としてもよい。このｔ３のタイミングで復帰動作のシーケンスを終了する（図２のＳ４）。
【００５５】
（実験結果）
さらに、表３を参照して、バイアス印加手段５ｄによって転写ローラ５に印加される電圧の切り替えの周期と、トナーすり抜けとの関係についての実験結果について説明する。本実験は、次のように行った。始めに非常に高印字の画像（ベタ黒）の印字中に、画像形成動作を途中で故意に緊急停止させる。この時、感光ドラム１の表面のうち現像位置ＤＥから転写位置ＴＲの間に、感光ドラム１の周方向において隙間なく連続的にトナーが残っている状態となっている。この状態から、表３に示すような周波数で、転写ローラ５に転写電圧Ｖ０と電圧−Ｖ０を交互に印加した。なお、本実験で用いた感光ドラム１の表面のうち現像位置ＤＥから転写位置ＴＲまでの周長は２０ｍｍである。また、各周波数の場合において、トナーのすり抜けが発生し、画像不良に至る恐れがある場合を「×」とし、トナーのすり抜けが少し発生するが、画像不良にまで至る恐れのない場合を「△」とし、トナーのすり抜けが発生しなかった場合を「○」とする。
【００５６】
【表３】
2014056231.tif 000005
【００５７】
転写ローラ５に電圧−Ｖ０を印加し続けた場合（すなわち、周波数を０）、感光ドラム１上に残っているトナーの全てが、転写ローラ５に回収されることなくクリーニングブレード６ａへ搬送されることとなる。すなわち、感光ドラム１上に連続的に存在する周方向の長さ２０ｍｍのトナーが、クリーニングブレード６ａへ搬送されることとなる。この場合、トナーの圧が途切れることなく連続的にクリーニングブレード６ａにかかることとなり、クリーニングブレード６ａの先端が感光ドラム１の回転方向に巻き込まれることとな
る。その結果、トナーのすり抜けが発生していることが確認された。
【００５８】
また、周波数を１０Ｈｚとした場合、感光ドラム１上に残って連続的に存在する感光ドラム１の周方向のトナーの長さは５ｍｍとなった。すなわち、クリーニングブレード６ａへ、連続して周方向の長さ５ｍｍのトナーが搬送され、５ｍｍの間隔を置いて、次の５ｍｍのトナーが搬送されることとなる。このような場合においては、連続して搬送されるトナーの感光ドラム１の周方向の長さが長いため、連続してクリーニングブレード６ａに圧がかかることで先端が巻き込まれ、トナーのすり抜けがわずかに発生していることが確認された。
【００５９】
周波数を２５Ｈｚにした場合、感光ドラム１上に残って連続的に存在する感光ドラム１の周方向のトナーの長さは２ｍｍとなった。すなわち、クリーニングブレード６ａへ、連続して周方向の長さ２ｍｍのトナーが搬送され、２ｍｍの間隔を置いて、次の２ｍｍのトナーが搬送されることとなる。この場合においては、トナーのすり抜けは発生しなかった。これは、クリーニングブレード６ａの先端がトナーの圧によって、感光ドラム１の回転方向に巻き込まれる前に、感光ドラム１の表面のうちトナーが存在していない部分がクリーニングブレード６ａに到達し、トナーの圧から解放されることとなるためである。また、同様に、周波数５０Ｈｚとした場合もトナーのすり抜けは発生しなかった。以上から、トナーのすり抜けを低減できる好適な周波数は、２５Ｈｚ以上であることが分かった。さらには、２５Ｈｚ以上５０Ｈｚ以下が好ましい。
【００６０】
以上述べたように、本実施例においては、画像形成動作の停止後の復帰動作時に、感光ドラム１上に残ったトナーを断続的にクリーニングブレード６ａに搬送する。そのため、クリーニングブレード６ａの先端は、感光ドラム１の回転方向に巻き込まれる前に、トナーの圧から解放される。そのため、トナーのすり抜けを低減でき、クリーニング不良を低減することができる。その結果、帯電ローラ２にトナーが付着してしまい帯電不良が発生すること等による画像不良の発生を低減することができる。
【００６１】
（他の実施形態の一例）
これまでは、図１に示すように、単色の画像形成装置における復帰動作のシーケンスについて説明した。これに対して、他の実施形態の一例として４色フルカラーの画像形成装置における復帰動作のシーケンスについて説明する。なお、これまでの説明と同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。また、特に区別を要しない場合、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために符号に与えた添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｂは省略して説明を行う。
【００６２】
まず、図７を用いて、画像形成装置の構成について説明する。図７は、他の実施形態の一例である画像形成装置の構成を示す概略断面図である。画像形成装置は、インライン方式、中間転写方式を採用したフルカラーレーザビームプリンタであり、画像情報に従って記録媒体Ｐにフルカラー画像を形成する。図７に示すように、画像形成装置は、イエローｙ、マゼンタｍ、シアンｃ、ブラックｂのトナーをそれぞれ内包するプロセスカートリッジＣｙ、Ｃｍ、Ｃｃ、Ｃｂを着脱可能に備えている。各プロセスカートリッジＣは、像担持体としての感光ドラム１と、帯電ローラ２と、現像手段としての現像装置４と、クリーニング装置６とを一体的にカートリッジ化したものである。すなわち、感光ドラム１等の各部材が複数設けられている。
【００６３】
画像形成装置には、無端状のベルトで形成される被転写体としての中間転写ベルト（中間転写体）６４が配置されている。図７に示すように、中間転写ベルト６４は、２次転写ローラ６５、駆動ローラ６６、６７に掛け渡され支持されている。そして、中間転写ベルト６４は、外周面において全ての感光ドラム１ｙ〜１ｂに当接し、図７中矢印Ｒ３方向（
時計回り）に所定の速度で循環移動（回転）する。
【００６４】
また、中間転写ベルト６４の内周面においては、各感光ドラム１ｙ〜１ｂに対向するように、転写手段としての１次転写ローラ５ｙ〜５ｂが並設されている。１次転写ローラ５ｙ〜５ｂは、中間転写ベルト６４が感光ドラム１ｙ〜１ｂと当接するように押圧している。感光ドラム１ｙ〜１ｂのそれぞれの表面のうち１次転写ローラ５ｙ〜５ｂに押圧されている位置を１次転写位置ＴＲｙ〜ＴＲｂとする。
【００６５】
一方、中間転写ベルト６４を介して、２次転写ローラ６５に対向する位置には、２次転写対向ローラ６８が配置されている。そして、２次転写ローラ６５と２次転写対向ローラ６８とで、記録媒体Ｐを挟持搬送することで、中間転写ベルト６４上（中間転写体上）に形成されるトナー像を記録媒体Ｐ上に２次転写する。中間転写ベルト６４上のうち２次転写が行われる位置を２次転写位置Ｆとする。
【００６６】
また、停止検知手段８としての、レジストセンサ８ａと外排紙センサ８ｂを備えている。図７に示すように、レジストセンサ８ａは、記録材Ｐの搬送方向Ｅの２次転写位置Ｆよりも上流側に設けられており、外排紙センサ８ｂは、搬送方向Ｅの２次転写位置Ｆよりも下流であって、定着装置７よりも上流側に設けられている。
【００６７】
（画像形成動作）
さらに、図７を参照して、画像形成装置の画像形成動作の概略について説明する。まず、画像形成動作開始信号に応じて、感光ドラム１ｙ〜１ｂが回転駆動するとともに、帯電ローラ２ｙ〜２ｂによって各感光ドラム１ｙ〜１ｂの表面が一様に帯電される。次に、露光装置３から出力される画像情報に応じたレーザビームＬｙ〜Ｌｂによって、一様に帯電された感光ドラム１ｙ〜１ｂの表面が走査露光され、感光ドラム１ｙ〜１ｂ上に画像情報に従った静電潜像が形成される。そして、現像装置４ｙ〜４ｂによって感光ドラム１ｙ〜１ｂ上にトナーが供給されることにより、静電潜像がトナー像として現像される。さらに、感光ドラム１ｙ〜１ｂ上に形成されたトナー像は、１次転写位置Ｂｙ〜Ｂｂにおいて、１次転写ローラ５ｙ〜５ｂの作用により中間転写ベルト６４上に順次重ね合わせて１次転写される。
【００６８】
また、中間転写ベルト６４の循環移動と同期がとられて、記録媒体Ｐが２次転写ローラ６５へ搬送され、中間転写ベルト６４上に各色重ね合わされて形成されたトナー像が、２次転写ローラ６５の作用により記録材Ｐ上に一括して２次転写される。記録媒体Ｐ上に転写されたトナー像は、定着装置７において、加圧、加熱され、記録媒体Ｐ上に定着される。その後、トナー像が定着された記録媒体Ｐは、画像形成装置の外部へと搬送され、一連の画像形成動作は完了することとなる。
【００６９】
（復帰動作のシーケンス）
画像形成動作停止を検知した後は、図２のフローチャートに示された制御が行われ、画像形成動作の再開が可能となった状態であるスタンバイ状態となる。また、図２のＳＳ３の復帰動作のシーケンスにおける転写ローラ５に印加する電圧の制御もこれまで説明した電圧制御を用いることができる。例えば、転写電圧Ｖ０と、電圧−Ｖ０を所定の周期で交互に転写ローラ５に印加する。
【００７０】
図６、図８を参照して、本実施例において、画像形成動作が緊急停止し、中間転写ベルト６４上に連続的にトナーが存在している場合における復帰動作のシーケンスについて説明する。図８は、復帰動作におけるトナーの搬送について説明する図であって、図８（ａ）は、停止後、復帰動作を行う前の状態を示し、図８（ｂ）は、復帰動作中の状態を示す図である。ここでは、感光ドラム１ｙ上（第１像担持体上）、感光ドラム１ｍ上（第２像
担持体上）、及び、中間転写ベルト６４上のうち１次転写位置ＴＲｙと１次転写位置ＴＲｍとの間に残っているトナーの搬送、除去について説明する。
【００７１】
図８（ａ）に示すように、感光ドラム１ｙ上にトナー１０ｙ、感光ドラム１ｍ上にトナー１０ｍが残っている。この状態から、紙詰まり等の不具合がユーザによって解消されたことが確認された後（図２のＳ２のｙｅｓ）、画像形成装置は復帰動作のシーケンスを開始する（図２のＳ３、図６のタイミングｔ１）。本実施例においても、転写電圧Ｖ０と、転写電圧Ｖ０と逆極性で同じ大きさの電圧−Ｖ０を各１次転写ローラ５ｙ〜５ｂに所定の周期で交互にそれぞれ印加する。
【００７２】
その結果、感光ドラム１ｙ上のトナー１０ｙの一部であるトナー１０ｙａが、一次転写位置ＴＲｙで回収手段である中間転写ベルト６４に転移する。そのため、感光ドラム１ｙ上に残されたトナー１０ｙｂは断続的に存在することとなり、断続的にクリーニング手段としてのクリーニングブレード６ａｙへ搬送されることとなる。そのため、クリーニングブレード６ａｙの先端は、トナーの圧によって感光ドラム１ｙの回転方向に巻き込まれる前に、トナーの圧から解放される。したがって、クリーニングブレード６ａｙでトナーのすり抜けは発生しない。
【００７３】
一方、回収手段である中間転写ベルト６４の循環移動によって、中間転写ベルト６４上のうち１次転写位置ＴＲｙと１次転写位置ＴＲｍとの間に残っているトナー１０ｙｍと、上記トナー１０ｙａは、１次転写位置ＴＲｍに搬送される。転写ローラ５ｍには転写電圧Ｖ０と電圧−Ｖ０とが交互に印加されているため、１次転写位置ＴＲｍにおいて、感光ドラム１ｍ上のトナー１０ｍの一部であるトナー１０ｍａが中間転写ベルト６４に転移され、残りのトナー１０ｍｂは感光ドラム１ｍ上に残留する。それと同時に、１次転写位置ＴＲｍにおいて、中間転写ベルト６４上のトナー１０ｙｍの一部であるトナー１０ｙｍｂは感光ドラム１ｍ上に転移する。
【００７４】
つまり、感光ドラム１ｍ上に存在するトナーの量は、感光ドラム１ｍ上に残っていたトナー１０ｍの一部１０ｍｂと、回収手段である中間転写ベルト６４上に残っていたトナー１０ｙｍのうち、感光ドラム１ｍ上に転移したトナー１０ｙｍｂの合計量となる。このように、感光ドラム１ｍ上に存在し、クリーニングブレード６ａｍへと搬送されるトナーの量自体は多い。しかし、感光ドラム１ｍ上に存在するトナーは、断続的に存在しており、断続的にクリーニング手段としてのクリーニングブレード６ａｍへと搬送されることとなる。そのため、クリーニングブレード６ａｍの先端は、感光ドラム１ｍの回転方向に巻き込まれる前にトナーの圧から解放される。したがって、クリーニングブレード６ａｍでトナーのすり抜けは発生しない。
【００７５】
次に、転写ローラ５に極性の異なる電圧を交互に印加することを終了するタイミングについて説明する。ここで、実施例１と同様に、感光ドラム１ｙの表面うち緊急停止時に現像位置ＤＥｙであった部分が、１次転写位置ＴＲｙに到達したタイミングをｔ２とする。また、中間転写ベルト６４の表面のうち緊急停止時に１次転写位置ＴＲｙであった部分が、中間転写ベルト６４の循環移動方向の１つ下流側に位置する１次転写位置ＴＲｍに到達したタイミングをｔ４とする。
【００７６】
ｔ２＞ｔ４の場合においては、ｔ２のタイミングにおいて、転写電圧Ｖ０と電圧−Ｖ０とを交互に印加する制御を終了し、各転写ローラ５に電圧−Ｖ０を継続的に印加する制御を行うとよい。以下の理由によるためである。
【００７７】
ｔ２のタイミングにおいて、緊急停止時に中間転写ベルト６４上のうち１次転写位置ＴＲｙと１次転写位置ＴＲｍとの間に残っていたトナー１０ｙｍは全て１次転写位置ＴＲｍ
を通過している。すなわち、ｔ２のタイミングにおいて、トナー１０ｙｍの一部（トナー１０ｙｍｂ）は感光ドラム１ｍ上に断続的に存在し、その他（トナー１０ｙｍａ）は中間転写ベルト６４上に断続的に存在することとなる。
【００７８】
したがって、ｔ２のタイミングにおいて、転写電圧Ｖ０と電圧−Ｖ０とを交互に印加する制御を終了し、各転写ローラ５に電圧−Ｖ０を継続的に印加する制御を行うことによって、中間転写ベルト６４上のトナーを全て感光ドラム１上に転移させればよい。この際、上記のように中間転写ベルト６４上のトナーは全て断続的に存在しているため、中間転写ベルト６４から感光ドラム１上に転移されたトナーも全て断続的に存在することとなる。
【００７９】
ｔ２＜ｔ４の場合においては、ｔ４のタイミングにおいて、転写電圧Ｖ０と電圧−Ｖ０とを交互に印加する制御を終了し、各転写ローラ５に電圧−Ｖ０を継続的に印加する制御を行うとよい。以下の理由によるためである。
【００８０】
ｔ２＜ｔ４の場合、ｔ２のタイミングにおいては、緊急停止時に中間転写ベルト６４上のうち１次転写位置ＴＲｙと１次転写位置ＴＲｍとの間に残っていたトナー１０ｙｍの全ては１次転写位置ＴＲｍを通過していない。つまり、図８（ｂ）に示すように、トナー１０ｙｍが中間転写ベルト６４上に連続して残った状態である。中間転写ベルト６４上に残っていたトナー１０ｙｍ全てが、１次転写位置ＴＲｍを通過するタイミングｔ４まで、転写電圧Ｖ０と電圧−Ｖ０とを交互に印加する制御を行う。この制御を行うことで、中間転写ベルト６４上に連続して残っていた全てのトナーを断続的にすることができる。
【００８１】
したがって、ｔ４のタイミングにおいて、転写電圧Ｖ０と電圧−Ｖ０とを交互に印加する制御を終了し、各転写ローラ５に電圧−Ｖ０を継続的に印加する制御を行うことによって、中間転写ベルト６４上のトナーを全て感光ドラム１上に転移させればよい。この際、上記のように中間転写ベルト６４上のトナーは全て断続的に存在しているため、中間転写ベルト６４から感光ドラム１上に転移されたトナーも全て断続的に存在することとなる。
【００８２】
以上述べたように、画像形成動作の停止後の復帰動作時に、感光ドラム１及び中間転写ベルト６４上に残ったトナーを断続的に、クリーニングブレード６ａに搬送する。そのため、クリーニングブレード６ａの先端は、感光ドラム１の回転方向に巻き込まれる前に、トナーの圧から解放される。そのため、トナーのすり抜けを低減でき、クリーニング不良を低減することができる。その結果、帯電ローラ２にトナーが付着してしまい帯電不良が発生すること等による画像不良の発生を低減することができる。
【００８３】
なお、インライン方式のフルカラー画像形成装置で説明したが、ロータリー方式のフルカラー画像形成装置を用いても同様の効果を得ることができる。また、回収手段を中間転写ベルトを用いているが、転写手段である転写ローラや静電吸着力を利用して紙を吸着して搬送するためのベルト（ＥＴＢ）でもよい。
【００８４】
以上説明したように、本実施例においては、感光ドラム１上に残ったトナーを時間差をつけてクリーニングブレード６ａへと搬送し、除去することができる。そのため、一度に多量のトナーがクリーニングブレード６ａへ搬送されることがないため、トナーのすり抜けを抑制することができる。その結果、トナーのすり抜けにより帯電ローラ２にトナーが付着することにより生じる帯電不良を抑制することができ、帯電不良等により生じる画像不良を抑制することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１…感光ドラム（像担持体）、４…現像装置（現像手段）、５…転写ローラ（転写手段）、５ｄ…バイアス印加手段（電圧印加手段）、６…クリーニング装置（クリーニング手
段）
【図１】
2014056231.tif 000006
【図２】
2014056231.tif 000007
【図３】
2014056231.tif 000008
【図４】
2014056231.tif 000009
【図５】
2014056231.tif 000010
【図６】
2014056231.tif 000011
【図７】
2014056231.tif 000012
【図８】
2014056231.tif 000013