(57)【要約】【課題】  ワイプブレードによってインクジェットヘッドのノズル面を清掃する場合に、ノズル面に強固に固着したインクを清掃するのは困難であるという問題があった。【解決手段】  そこで、ワイプブレードを多孔質部材のワイプブレードと、弾性部材のワイプブレードの２種類のワイプブレードを用いる。そして、ワイプブレードを洗浄液の入った洗浄槽を通過させることで、洗浄液をワイプブレードに付着さる。ワイプブレードの移動速度を制御し、ノズル面に洗浄液を付着させる場合には高速でワイプブレードを移動させてノズル面を十分に払拭せずに洗浄液を付着させ、ノズル面を払拭する場合には、低速でワイプブレードを移動させノズル面を十分に払拭する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に対して交差する方向に移動しながら前記記録ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面を払拭するワイプブレードと、前記ワイプブレードを固定するベルトと、前記ベルトを駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、洗浄液を蓄える洗浄槽と、を有し、前記制御手段の制御によって前記モータの駆動制御をすることで前記ベルトを回転させ、前記ワイプブレードに前記洗浄液を付着させるとともに前記記録ヘッドの前記ノズルが配置されたノズル面を前記ワイプブレードによって払拭するインクジェットプリンターにおいて、
前記ワイプブレードは、第１のワイプブレードと第２のワイプブレードと第３のワイプブレードを有し、前記第１のワイプブレードと前記第２のワイプブレードは弾性部材であり、前記第３のワイプブレードは多孔質部材であり、
前記制御手段は、前記ワイプブレードによって前記ノズル面を払拭する場合に、前記ベルトを第一の速度で回転させて前記ノズル面を前記ワイプブレードで払拭させた後に所定時間払拭せずに放置する時間を経てその後に前記ベルトを前記第一の速度より低速の第二の速度で回転させて前記ノズル面を前記ワイプブレードで払拭させ、
前記第一の速度で前記ベルトを回転させて前記ノズル面を前記ワイプブレードで払拭させる場合は、前記ノズル面に対して前記洗浄液を介して前記第１のワイプブレードと前記第２のワイプブレードが浮遊して移動する部分を有し、少なくとも前記第３のワイプブレードで前記ノズル面に付着させた前記洗浄液の一部が前記ノズル面に残ることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記ワイプブレードのうちいずれか一つに設けられたマークを検出するマーク検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記マーク検出手段からの信号に基づいて前記ベルトの回転数と前記ワイプブレードの位置を取得し、前記マーク検出手段からの信号に基づいて前記ベルトを所定回数回転さると共に、前記ワイプブレードを所定の位置に停止させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記洗浄槽には前記ワイプブレードと当接する多孔質部材で構成されたクリーニング部材が少なくとも離れて２つ配置され、前記ワイプブレードが前記ベルトの移動に伴い移動することで前記ワイプブレードに付着した汚れを前記洗浄槽内に落とすことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記ワイプブレードによって前記記録ヘッドを払拭しない場合に、前記第３のワイプブレードが前記クリーニング部材間で前記クリーニング部材に当接しない位置に停止していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、高画質化、耐久性、信頼性などの性能の向上が求められている。インクジェットヘッドのノズル面に異物が付着していると、その影響でインクが吐出されなかったり、曲がったりするなどの吐出不良が生じる場合がある。そのため、一般的なインクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインクなどを、ゴムなどの弾性体のワイプブレードで定期的に拭き取り、付着物を除去している。
【０００３】
一般的な、インクジェットヘッドのノズルプレートは、樹脂製のプレートに細孔のノズルが設けられている。このノズルが設けられている面をゴムなどの弾性体のワイプブレードで定期的に拭き取り、付着物を除去しているので、ワイプブレードに拭き取ったインクやゴミなどが付着する。この付着したインクやゴミなどを、洗浄槽の洗浄液に浸し、さらに、ワイプブレードから落とすことをしている。このようにすることで、ワイプブレードを常にきれいな状態にしている。例えば、特開２００２−７９６８１号公報には、ノズルプレートに付着したインクを拭き取ったブレードがインク除去部に移動したときに、ブレードに振動を与えて表面に付着したインクやごみを除去するクリーナが設けられた記録装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７９６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたクリーナを用いて常にワイプブレードをきれいに保っていても、乾燥の早い溶剤を用いたインクを使用する場合に、インクジェットヘッドのノズルプレートに強固にインクが付着している場合に、その付着したインクを払拭することができない場合がある。
【０００６】
特に、印字幅が５０インチを超えるような、いわゆるワイドフォーマットのインクジェットプリンターにおいては、インクジェットヘッドによる印字作業が１０メートル以上連続して行われることもあり、ノズルプレートの汚れの量もより多くなる。したがって、上記のような問題が起こる可能性はさらに高くなる。ノズルプレートに汚れが残ると、吸引キャップによるインクの吸引ができなくなったり、汚れによる吐出不良が生じたりして、記録する画像の品質が悪くなる問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、簡素な構成でありながら、ワイピング後にワイプブレードに付着したインク等の汚れを除去することができるとともに、ノズルプレートに付着した強固な汚れを払拭するワイピングユニットを備えたインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
【０００８】
このような問題に対して、本発明のインクジェットプリンターは、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に対して交差する方向に移動しながら前記記録ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面を払拭するワイプブレードと、前記ワイプブレードを固定するベルトと、前記ベルトを駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、洗浄液を蓄える洗浄槽と、を有し、前記制御手段の制御によって前記モータの駆動制御をすることで前記ベルトを回転させ、前記ワイプブレードに前記洗浄液を付着させるとともに前記記録ヘッドの前記ノズルが配置されたノズル面を前記ワイプブレードによって払拭するインクジェットプリンターにおいて、前記ワイプブレードは、第１のワイプブレードと第２のワイプブレードと第３のワイプブレードを有し、前記第１のワイプブレードと前記第２のワイプブレードは弾性部材であり、前記第３のワイプブレードは多孔質部材であり、前記制御手段は、前記ワイプブレードによって前記ノズル面を払拭する場合に、前記ベルトを第一の速度で回転させて前記ノズル面を前記ワイプブレードで払拭させた後に所定時間払拭せずに放置する時間を経てその後に前記ベルトを前記第一の速度より低速の第二の速度で回転させて前記ノズル面を前記ワイプブレードで払拭させ、前記第一の速度で前記ベルトを回転させて前記ノズル面を前記ワイプブレードで払拭させる場合は、前記ノズル面に対して前記洗浄液を介して前記第１のワイプブレードと前記第２のワイプブレードが浮遊して移動する部分を有し、少なくとも前記第３のワイプブレードで前記ノズル面に付着させた前記洗浄液の一部が前記ノズル面に残ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によって、簡素な構成でありながら、ワイピング後にワイプブレードに付着したインク等の汚れを除去することができるとともに、インクジェットヘッドの清掃の正確性が格段に改善され、高画質な画像を記録できるインクジェットプリンターを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、インクジェットプリンターの概略図である。
【図２】図２は、インクジェットプリンターのブロック図である。
【図３】図３は、ワイピング機構の概略図である。
【図４】図４は、動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、インクジェットプリンターの概略図である。本実施形態のインクジェットプリンター１は、図１に示すように、記録媒体５０を水平に配置して図１の紙面奥行き方向に搬送し、インクジェット方式の記録ヘッド９からインクを吐出して、記録媒体５０の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。記録媒体５０は、紙、樹脂フィルムなどである。この紙面奥行き方向を副走査方向と呼ぶ。
【００１２】
インクジェットプリンター１は、記録媒体５０を搬送する搬送部４を備える。また、記録部ヘッド９および記録ヘッド９を複数搭載して記録媒体５０の搬送方向と直交する方向に往復走査して記録を行うキャリッジ８と、記録ヘッド９を払拭するするワイプユニット１０と、記録ヘッド９をキャップするキャッピングユニット１２を備える。往復走査の方向を主走査方向と呼ぶ。また、インクジェットプリンター１は、記録データの受信や記録動作の制御を含めた装置全体の制御を行う制御手段を備える。
【００１３】
搬送部４は、図１の紙面奥行き方向に延ばされた平板状のプラテン２上に、モータ５によって紙面に沿う水平軸回りに回転される複数の搬送ローラー対３を備える。そして、この搬送ローラー対３は、回転軸と平行な回転軸回りに回転自在に支持されたグリッドローラと、グリッドローラに付勢され連れ回るピンチローラを備える。記録媒体５０はこのグリッドローラとピンチローラに挟まれて搬送される。グリッドローラが、回転することで紙面奥行き方向から手前方向に記録媒体５０が搬送される。
【００１４】
キャリッジ８は、搬送部４、ワイプユニット１０、およびキャッピングユニット１２の上方で、記録媒体５０の搬送方向と直交する方向に延在されたキャリッジレール７に沿って移動可能に設けられている。また、キャリッジ８をキャリッジレール７上で位置制御および速度制御可能に往復移動させるモータ６を備える。不図示のリニアスケールがキャリッジレール７に沿って設けられ、このリニアスケールの目盛を検出するリニアセンサーがキャリッジ８に備わる。キャリッジ８の位置を検出可能とし、キャリッジ８に定位置に固定されている複数の記録ヘッド９の位置もそれに応じて検出ができる。
【００１５】
さらに、記録ヘッド９に記録用のインクを供給する着脱可能なインクカートリッジ１４を備え、インクカートリッジ１４と記録ヘッド９はインクを供給するインクチューブ１５によって接続されている。
【００１６】
本実施形態では、インクカートリッジ１４には、カラー記録を行うための複数色のインクが備えられ、配管としての複数のインクチューブ１５を介して、色ごとに、記録ヘッド９に供給できるようになっている。なお、インクカートリッジ１４の内部には各々のインクに対応した複数のインクタンクが備えられ、各々のインクは各々対応するインクタンクに収容されている。
【００１７】
キャリッジ８は、下面側に、インクの色や記録範囲などに応じて、複数の記録ヘッド９が設けられ、インクチューブ１５から供給されるインクは、同色の記録を行う記録ヘッド９に分配して供給される。また、キャリッジ８には、各記録ヘッド９の温度を適宜の温度範囲に保つための冷却ファン１６が設けられている。
【００１８】
なお、記録ヘッド９の詳細は図示しないが、各ノズルにインクを供給するインク室や、圧電素子などを用いた吐出機構が設けられている。記録ヘッド９はその圧電素子などを用いた吐出機構によってインクの吐出及びノズルのインクメニスカスを微振動させる空駆動動作を行うことが可能な構成となっている。インクジェットプリンター１は、画像形成範囲外において、ノズルからインクを吐出させ、画像を記録する。また、ノズルは吐出機構の構成や記録画素ピッチなどに応じて適宜の個数及び配列ピッチで設けることができる。例えば、２５６個などの多数のノズルを配列することができる。例えば記録ヘッド９は、記録素子として圧電素子を用いてもよいし、記録素子としてヒータを用いた記録ヘッドであっても良い。
【００１９】
モータ６の位置制御、速度制御は、制御手段の制御信号に応じて行われる。記録動作時には記録ヘッド９が記録媒体５０上を所定速度で往復移動するように、モータ６が制御される。また、モータ６はクリーニング動作時にはワイプユニット１０の所定のワイピング位置に記録ヘッド９を移動できるようになっている。
【００２０】
ワイプユニット１０は、本実施形態では、記録ヘッド９のノズル面を払拭する。またキャッピングユニット１２は、記録ヘッド９のインクをノズルから外部に吸引することで記録ヘッド９をクリーニングする吸引クリーニングを行う。また未使用時にキャップすることでインクの乾燥を防止する。キャッピングユニット１２の概略構成は、キャップ１１、キャップ駆動部（不図示）、吸引ポンプ１３、ポンプ駆動部（不図示）、大気開放弁（不図示）および大気開放弁駆動部（不図示）からなる。
【００２１】
これらのうち、少なくともキャップ１１は記録ヘッド９ごとに設けられている。ただし、キャップ駆動部、吸引ポンプ１３、大気開放弁および大気開放弁駆動部は、記録ヘッド９ごとに各動作を共通化できる場合には、複数のキャップ１１に対して１台設ける構成としてもよい。
【００２２】
キャップ駆動部は、キャップ１１の上下方向の位置を選択的に切り換えるための上下動を行うものであり、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなる。そのため、キャップ駆動部は、モータ６によってキャリッジレール７上を移動してキャッピングユニット１２の上方に位置した状態の記録ヘッド９に対して、キャップ１１を上下方向に進退させ、キャップ１１が記録ヘッド９のノズル面を封止する状態と、封止を解除する状態とを切り換えることができるようになっている。
【００２３】
吸引ポンプ１３は、吸引空間内の空気、インクなどの内容物を吸引して、吸引空間外に排出するためのものであり、適宜構成の流体ポンプ、例えばロータリポンプなどを採用することができる。インクカートリッジ１４から記録ヘッド９までインクを通液させるための通液手段とここでは吸引ポンプ１３を用いている。吸引ポンプ１３は、吸引口が吸引管に接続され、排出口が排出管に接続されている。排出管の他端は、廃液ボトル（不図示）に接続されている。
【００２４】
ワイプユニット１０は、記録ヘッド９をワイプユニット１０の上方に移動させた状態で、記録ヘッド９のノズル面に対してワイプブレードを相対移動させることで、記録ヘッド９のノズル面を払拭して清掃する。
【００２５】
図２は、インクジェットプリンターのブロック図である。
制御手段２０は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵを備える制御手段である。制御手段２０はＲＯＭ２１に格納されていう制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ２２は、記録データのバッファや制御手段２０による処理のワークエリア等として用いられる。キャリッジ移動モータ駆動回路２３は制御手段２０の制御によって動作し、記録ヘッド９を搭載したキャリッジ８を移動させるモータ６を駆動する。キャリッジ位置検出センサー２４は、キャリッジ８の移動を案内するキャリッジレール７に沿って配置されたリニアスケールの目盛を検出するリニアセンサーである。このセンサー出力に基づいて制御手段２０によってキャリッジ８の位置を演算して取得する。ヘッド駆動回路２５は制御手段２０によって制御される。ヘッド駆動回路２５を介して、インクジェットヘッド９を動作させる。インクジェットヘッド９が複数搭載されている場合、制御部２０及びヘッド駆動回路２５は、各々のインクジェットヘッド９を個別に駆動させることができる。ヘッド駆動回路２５は制御手段２０から入力された情報に基づいて、各インクジェットヘッド９のインク吐出もしくは不吐出のタイミングを生成し、インクジェットヘッド９を駆動させる。インク吐出をさせる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各インクジェットヘッド９へ転送する。吐出のタイミングは制御手段２０がキャリッジ位置検出センサー２４からの情報に基づいて演算して求めたキャリッジ９の位置に応じて決められる。
【００２６】
記録媒体搬送手段２６は、制御手段２０の制御によって動作する。記録媒体搬送手段２６は、記録媒体を搬送する搬送部４を含む。モータ５によって搬送ローラー対３を駆動し、記録媒体を搬送する。ワイプブレード移動モータ駆動回路２７は制御手段２０の制御によって動作する。ワイプブレード移動モータ駆動回路２７はワイプブレードが固定されたベルトを動かすモータを駆動する。
【００２７】
マーク検出手段３９は、後述するマークを検出する検出手段であり、マークを検出すると信号を制御手段２０に出力する。また、このマークは複数配置されたワイプブレードの最後尾の位置を取得するものである。これによって、特定のワイプブレードの位置を制御手段２０が取得することができる。
【００２８】
制御手段２０の制御によってインクジェットプリンター１の各機能が制御される。また、ＲＯＭ２１に予めワイピング動作条件の情報を格納し、プログラムしておくことで、所定のワイピング動作を行うことができる。上記ワイピング条件として、ワイプブレードの移動速度及びノズル面の払拭回数などが挙げられる。
【００２９】
図３は、ワイピング機構の概略図である。記録ヘッド９をワイプするワイプユニット１０を説明する。
弾性のある樹脂製のワイプブレード３０およびワイプブレード３１、多孔質部材からなるワイプブレード３２がベルト３３に固定部４８を用いて固定されている。例えば、ワイプブレード３０とワイプブレード３１はゴム製、ワイプブレード３２はスポンジ製である。
【００３０】
ベルト３３は矢印４７方向に回転する。回転に伴いベルト３３に固定されているワイプブレード３０、３１、３２が移動する。記録ヘッド９に対して、ワイプブレード３０、３１、３２の先端が湾曲するように接触し、ノズル面と接触する。このとき洗浄液４６がノズル面に付着する。また、ノズル面を払拭する。記録ヘッド９およびベルト３３の下側には、洗浄液４６を蓄えた洗浄槽３４が配置されている。洗浄槽３４の中にワイプブレード３２、ワイプブレード３１、ワイプブレード３０の順番に通り、洗浄液４６と接触する。また、洗浄槽３４の中には、ワイプブレード３０、３１、３２と接触し、これらに付着したインクやゴミを落とすクリーニング部材３６、３７が備わり、２回当接することで十分にこれらの異物を落とすことができる。クリーニング部材３６、３７はスポンジなどの多孔質部材であり、洗浄液４６に浸り、ワイプブレード３０、３１、３２が当接しながら移動することで、ワイプブレード３０、３１、３２に付着したごみを清掃する。ワイプブレード３０、３１、３２の先端が湾曲してクリーニング部材３６、３７に当接しながら移動することで、付着した物を除去する。ワイプブレード３０、３１、３２は洗浄槽３４に蓄えられた洗浄液４６によって、洗浄される。また、洗浄液４６を付着させた状態でノズル面を払拭することで、ノズル面に強固に付着したインクなどを除去しやすくする。
【００３１】
ノズル面に洗浄液を十分に付着させるために、ワイプブレード３２によって洗浄液をノズル面に付着させ、後続のノズルブレード３０、３１によって付着した洗浄液を拭き取らないように高速（第一の速度）でノズル面上を移動させる。ノズルブレード３０、３１を高速で移動させることで、ノズル面との間に洗浄液がある状態で、ノズル面に接せずにその上を滑るように移動することができる。このようにワイプスピードを制御することで、洗浄液をノズル面に残したままの状態にすることができる。また、高速より遅い低速（第二の速度）で移動させると、ノズルブレード３０、３１がノズル面に接して移動するので、洗浄液を拭き取ることができる。このように、少なくとも２段階のベルトの回転スピードの制御をする。
【００３２】
ボトル３５には洗浄槽３４に供給する洗浄液４６が蓄えられている。洗浄槽３４は台３８に固定されている。ベルト当接部４５が、各ワイプブレードの固定部に備わり、ここれが、ベルト３３と当接することで、ワイプブレード３０、３１、３２がベルト３３に対して垂直に配置される。ベルト３３の湾曲する部分では離れるが、直進部分ではベルト３３に当接して固定されるフックがついている。
【００３３】
ベルト３３は第１ギア４２、第２ギア４３、第３ギア４４に掛け回されている。第２ギア４３は、ワイプブレード移動モータ駆動回路２７によって駆動されるモータに接続されている。第３ギア４４は、洗浄槽３４方向にバネ４１で付勢され、ベルト３３が常に張った状態にすると共に、ベルト３３の最下点を作っている。これによって、ワイプブレード３０、３１、３２の先端を洗浄槽３４内の洗浄液４６に浸らせることができる。また、ワイプブレード３０、３１、３２の先端をクリーニング部材３６、３７に当接させることができる。第１ギア４２と第２ギア４３によって、ノズル面に対向するベルト３３とノズル面を平行にしている。
ワイプブレード３０をベルト３３に固定する固定部４８には最後尾を示すマーク４０が固定され、マーク検出手段３９により、通過するときを検出し制御手段２０に出力する。
【００３４】
マーク検出手段３９は、マーク４０を検出することで、ベルト３３が何回転したか回転数を演算することができる。また、マーク４０を検出することで、ワイプブレード３０の位置が分かるので、例えば、ベルト３３を停止させるときにマーク４０を検出したら停止さるようにプログラムし、その停止位置では、ワイプブレード３２が洗浄槽３４のクリーニング部材３６、３７の間に停止するように配置する。このようにすることで、停止しているときに、多孔質部材のワイプブレード３２を洗浄液に浸しておき、クリーニング部材３６、３７にも当接しないので、変形せずに停止させることができる。また、このとき、ワイプブレード３０は記録ヘッド９に当接しない位置であり、ワイプブレード３１はワイプブレード３０とワイプブレード３２の間であり、洗浄液に浸らない位置にすることできる。ワイプブレード３０、３１は、洗浄槽３４およびクリーニング部材３６、３７に当接した後に、空中にあるので、きれいになって乾いた状態で停止させておくことができる。
【００３５】
３枚のワイプブレードを用いることによって、多孔質部材でより多くの洗浄液４６が記録ヘッド９のノズル面に供給でき、弾性部材の２枚のワイプブレードで、１回では拭き取れない強固な汚れでも、２回連続で拭くことで拭き取れるので、好ましい。
【００３６】
また、多孔質部材のワイプブレード３２によって確実にノズル面に洗浄液を付着させることができ、また、弾性部材の２枚のワイプブレード３０、３１によって洗浄液を拭き取らないようにベルト３３の回転速度の制御をすることで、確実にノズル面に洗浄液を付着させることができる。また、ワイプしていないときには、多孔質部材のワイプブレード３２を洗浄液に浸しておくことで、洗浄液をワイプブレード３２内に蓄積しておくことができるのでワイプ時に確実にノズル面に洗浄液を付着させることができる。乾燥していたら、確実に蓄積できない可能性も有る。
【００３７】
図４は、ワイプブレードの動作を説明するフローチャートである。制御手段２０によって制御され、記録ヘッド９のノズル面が、ワイプブレード３０、３１、３２によって払拭され清掃される。この動作についてフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
まずステップＳ１で記録ヘッド９のノズル面を払拭する場合に、先ず、ワイプユニット１０すなわちノズル面がワイプブレード３０、３１、３２と当接可能な位置にキャリッジ８を移動する。より好ましくは、キャリッジ８を移動する前に、ノズル面を払拭する前に、ワイプブレード３０、３１、３２を洗浄槽３４に入っている洗浄液４６でぬれた状態にしておく。
【００３９】
３本のワイプブレードの位置は、ベルト３３を回転させ、ワイプブレード３０の固定部４８に固定されたマーク４０をマーク検出手段３９で検出することで、各ワイプブレードの位置を制御手段２０が把握する。マーク検出手段３９は、光センサーまたは、マーク４０に接触するスイッチなどを用いることができる。
【００４０】
次にステップＳ２で、記録ヘッド９のノズル面をワイプブレード３０、３１、３２によって払拭する。このとき、通常の払拭動作、すなわちステップＳ３のベルト３３の回転の速度すなわち低速よりも早い高速でベルト３３を回転させる。そうすると、ワイプブレード３０、３１、３２によって、ノズル面に洗浄液４６は付着するが、早く回転させることで、汚れを取らずに、ノズル面に付着した洗浄液４６が膜のようになり、その上を滑るようにワイプブレード３０、３１、３２が移動する。
【００４１】
また、特にノズル面に洗浄液４６を付着させるのは多孔質部材で構成されたノズルブレード３２である。また、弾性部材で構成されたノズルブレード３０、３１も洗浄液を付着させるが、高速で移動するので、払拭せずに、滑るように移動する。ベルト３３を３から１０回転程度高速で回転させ、十分にノズル面に洗浄液を付着させる。少なくとも２段階の回転速度が必要となるが、それらの回転速度は予め実験などにより求め、その値をＲＯＭ２１に記憶させてある。
【００４２】
次にステップＳ３で、好ましく、は３０秒から５分程度の時間何もせずに洗浄液４６が、ノズル面に付着しているインクやゴミに浸み込むのを待つ待ち時間を設ける。そして、ステップＳ２よりも遅い速度すなわち低速でベルト３３を回転させる。それによって、特にワイプブレード３０、３１によって、ノズル面に付着したインクやゴミを払拭する。このとき、洗浄液４６が十分に浸み込むことで容易に払拭が可能となる。３から１０回転させ、ノズル面を払拭する。このときノズルブレード３２によって、十分に洗浄液４６をノズル面に供給できるので、さらにノズル面をきれいに払拭することができる。ノズルブレード３０、３１、３２は洗浄槽３４できれいに清掃されるので、再びノズル面が汚れる恐れが少ない。また、ボトル３５から洗浄液４６が供給されるので、洗浄液不足になることも無い。待ち時間は予め実験などによって求めＲＯＭ２１に記憶させてある。汚れ具合によって、数段階の異なる待ち時間を設け、その汚れ具合によって選択して使用しても良い。
【００４３】
高速回転は低速回転の１．５倍以上３倍以下が好ましい。これは、速度の差を大きくし過ぎると、駆動するモータを駆動力の大きいものにしなければならず、機器が大型化し、インクジェットプリンターの装置が大型化してしまうので、それを防止するためである。
【００４４】
ステップＳ４では、ステップＳ２、Ｓ３のワイプシーケンスを複数回行う場合に、ワイプシーケンスの回数をカウントする。そした、ステップＳ５で、そのカウント値を予め設定されている回数と比較し、再びワイプシーケンスをする場合はステップＳ１にそうでなければステップＳ６に移行する。
【００４５】
ステップＳ６では、全ての記録ヘッド９を清掃したか判断する。全て終わっていなければ、ステップＳ１に戻って、キャリッジ８を払拭する記録ヘッド９に対応した位置に移動させ、払拭を行う。全て終わっていれば、処理は終了する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明はインクジェットヘッドを備えるプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  インクジェットプリンター
２  プラテン
３  搬送ローラー対
５  モータ
６  モータ
７  キャリッジレール
８  キャリッジ
９  記録ヘッド
１０  ワイプユニット
３０  ワイプブレード
３１  ワイプブレード
３２  ワイプブレード
３３  ベルト
３４  洗浄槽
４６  洗浄液
５０  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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