(57)【要約】【課題】リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図る技術を提供する。【解決手段】  本発明のある態様のリアフォグランプ装置１は、自車両の後方に照射されるレーザ光Ｌを生成するレーザ光源１０２と、レーザ光Ｌの光路方向及び光路幅の少なくとも一方を変化させて、レーザ光Ｌが霧で拡散されることで形成される光幕Ｍの変形及び変位の少なくとも一方を行う光幕調節部と、を備える。【選択図】図１
2014234004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の後方に照射されるレーザ光を生成するレーザ光源と、
前記レーザ光の光路方向及び光路幅の少なくとも一方を変化させて、前記レーザ光が霧で拡散されることで形成される光幕の変形及び変位の少なくとも一方を行う光幕調節部と、
を備えることを特徴とするリアフォグランプ装置。
【請求項２】
自車両が走行する道路の線形を検知する線形検知装置の検知結果を取得する線形取得部と、
前記線形に沿って前記光幕が変位するよう前記光幕調節部を制御する光幕制御部と、
を備える請求項１に記載のリアフォグランプ装置。
【請求項３】
前記光幕調節部は、前記光幕の形状を周期的に変化させる請求項１又は２に記載のリアフォグランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアフォグランプ装置に関し、特に自動車などの車両に用いられるリアフォグランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両後方に光照射し、後続車両等に自車両の存在を視認させるための標識灯として機能するリアフォグランプ装置が知られている。例えば、特許文献１には、霧の発生がほとんどないときにリアフォグランプの光量を少なくして、後続車両のドライバーが眩しく感じることを回避し、霧が濃く発生しているときに光量を多くして、後続車両のドライバーが濃霧時にも前方車両を視認できるようにすることを目的としたフォグランプ制御装置が開示されている。このフォグランプ装置は、車両後方を照らすリアフォグランプと、後続車両との車間距離を検出する電波レーダと、電波レーダにより後続車両との車間距離が検出されたときに後続車両に対してレーザを所定回数送光し、反射レーザを受光することで後続車両との車間距離を検出するレーザレーダと、レーザレーダから送光されたレーザのうち反射レーザが受光された回数から、周囲の光透過率を検出する光透過率検出回路と、検出された光透過率に応じてリアフォグランプの光量を変化させる制御回路を備えていた。
【０００３】
また、特許文献２には、後続車両への不快感を低減させることを目的としたフォグランプ装置が開示されている。このフォグランプ装置は、車両の後方に設けられたリアフォグランプと、後続車両を検出する後続車両検出手段と、後続車両検出手段により検出された後続車両が自車両から所定の距離内を走行していることを条件として、点灯状態にあるリアフォグランプを消灯する、あるいはリアフォグランプの光軸を下げる点灯態様変更制御手段とを備えていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７８５１９号公報
【特許文献２】特開２００８−２１３６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者らは、リアフォグランプ制御装置について鋭意研究を重ねた結果、従来のリアフォグランプ装置には、その標識機能を高める上で改善の余地があることを認識するに至った。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図る技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様はリアフォグランプ装置である。当該リアフォグランプ装置は、自車両の後方に照射されるレーザ光を生成するレーザ光源と、レーザ光の光路方向及び光路幅の少なくとも一方を変化させて、レーザ光が霧で拡散されることで形成される光幕の変形及び変位の少なくとも一方を行う光幕調節部と、を備える。この態様によれば、リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図ることができる。
【０００８】
上記態様において、自車両が走行する道路の線形を検知する線形検知装置の検知結果を取得する線形取得部と、線形に沿って光幕が変位するよう光幕調節部を制御する光幕制御部と、を備えてもよい。この態様によっても、リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図ることができる。また、上記いずれかの態様において、光幕調節部は、光幕の形状を周期的に変化させてもよい。この態様によっても、リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リアフォグランプ装置の標識機能の向上を図る技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成概念図である。
【図２】図２（Ａ）は、リアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図２（Ｂ）は、レーザ光の光路方向が変化する様子を示す図である。図２（Ｃ）は、光幕が変形する様子の一態様を示す図である。図２（Ｄ）は、光幕が変化する様子の他の態様を示す図である。
【図３】実施の形態２に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、実施の形態３に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、実施の形態４に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。
【図６】図６（Ａ）は、実施の形態５に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図６（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図６（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。
【図７】図７（Ａ）は、実施の形態６に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図７（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図７（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。
【図８】図８（Ａ）は、実施の形態７に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図８（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図８（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。
【図９】図９（Ａ）は、実施の形態８に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図９（Ｂ）は、光幕変形用光学部材の概略構造を示す斜視図である。
【図１０】実施の形態９に係るリアフォグランプ装置の構成概念図である。
【図１１】光幕が変位する様子を示す模式図である。
【図１２】図１２（Ａ）は、各実施の形態に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕を模式的に示す側面図である。図１２（Ｂ）は、変形例１に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕の一態様を模式的に示す側面図である。図１２（Ｃ）は、変形例１に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕の他の態様を模式的に示す側面図である。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、変形例２に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕を車両後方側から見た様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成概念図である。なお、リアフォグランプ制御部３００は、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現されるが、図１ではそれらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００１３】
本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１は、リアフォグランプユニット１００と、リアフォグランプ制御部３００と、を備える。以下、各部の構成について詳細に説明する。
【００１４】
（リアフォグランプユニット）
リアフォグランプユニット１００は、自車両の後方に光を照射する灯具ユニットであり、車両後部の所定位置に設けられる。リアフォグランプユニット１００は、自車両の周囲に霧が発生している状況で点灯され、後続車両等に自車両の存在を視認させやすくするための標識灯として機能する。
【００１５】
リアフォグランプユニット１００は、車両後方側に開口部を有するランプボディ（図示せず）と、ランプボディの開口部を覆うように取り付けられた透光カバー（図示せず）とで構成される灯室内に配置される。リアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２及びリフレクタ１０４を有する。
【００１６】
本実施の形態のレーザ光源１０２は、赤色のレーザ光Ｌを生成して出射するレーザ光源であり、例えばレーザダイオードで構成される。なお、レーザ光源１０２は、固体レーザ、ガスレーザ等の、レーザダイオード以外のレーザ装置で構成されてもよい。レーザ光源１０２は、車両後方且つ水平方向よりも上方に向けてレーザ光Ｌを出射する。
【００１７】
リフレクタ１０４は、レーザ光Ｌを反射する反射面を有し、レーザ光源１０２から出射されたレーザ光Ｌを車両後方且つ水平方向よりも下方に向けて反射するように、レーザ光源１０２との位置関係が定められている。また、本実施の形態のリフレクタ１０４は、光幕調節部として機能し、おおよそ車両前後方向に延在する回動軸Ｘ１を中心に回動可能である。リフレクタ１０４は、回動軸Ｘ１を中心に高速回動（振動）することで反射面を高速回動させて、レーザ光Ｌの光路方向を車幅方向に連続的に変位させることができる。
【００１８】
リフレクタ１０４は、図示しない駆動部により回動される。駆動部は、モータやソレノイド等で構成することができ、後述する駆動制御モジュール３４０から供給される電力を受けて駆動する。リフレクタ１０４は、例えばＭＥＭＳミラーやガルバノミラー等で構成することができる。なお、リフレクタ１０４は、ポリゴンミラー等で構成されてもよい。
【００１９】
リフレクタ１０４で反射されたレーザ光Ｌは、自車両の後方に照射される。例えば、レーザ光Ｌは、水平方向よりも下方に向けてリアフォグランプユニット１００の外部に出射される。具体的には、レーザ光Ｌは、例えば自車両後方の１ｍ〜４０ｍの地点に向けて出射される。
【００２０】
自車両の周囲に霧が発生している状態で、リアフォグランプユニット１００から自車両の後方へレーザ光Ｌが照射されると、レーザ光Ｌが霧で拡散されて光幕Ｍが形成される。例えば光幕Ｍは、車両から離れるほど路面に近づくように傾斜し、車幅方向に所定幅を有する平面形状を有する。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１は、高輝度で指向性の高いレーザ光Ｌを霧中に照射することで光幕Ｍを形成し、この光幕Ｍ（特に光幕Ｍの主表面）を後続車両の運転者等に視認させる。これにより、当該運転者等による視認性の向上と、グレアを与えるおそれの低減とを図ることができる。また、レーザ光Ｌのスペックルによる被視認性の向上を得ることもできる。
【００２１】
（リアフォグランプ制御部）
リアフォグランプ制御部３００は、リアフォグランプユニット１００の光照射を制御する。リアフォグランプ制御部３００は、車両の任意の位置やリアフォグランプユニット１００の内部に設置することができる。リアフォグランプ制御部３００は、信号取得部３１０、光幕制御部３２０、点灯制御モジュール３３０及び駆動制御モジュール３４０を有する。
【００２２】
（信号取得部）
信号取得部３１０は、車両に設けられた図示しないリアフォグランプスイッチからリアフォグランプユニット１００のオン／オフを指示する信号を受信する。リアフォグランプスイッチが運転者に操作されてオン信号が送信されると、信号取得部３１０は、リアフォグランプユニット１００の点灯が指示されたことを示す信号を光幕制御部３２０に送信する。
【００２３】
（光幕制御部）
光幕制御部３２０は、信号取得部３１０からリアフォグランプユニット１００の点灯が指示されたことを示す信号を受信すると、点灯信号を点灯制御モジュール３３０に送信する。また、光幕制御部３２０は、点灯信号の送信とともに、リフレクタ１０４の回動を指示する回動信号を、駆動制御モジュール３４０に送信する。
【００２４】
（点灯制御モジュール）
点灯制御モジュール３３０は、電源回路等で構成され、光幕制御部３２０から点灯信号を受信するとレーザ光源１０２の点灯に必要な電力をレーザ光源１０２に供給する。
【００２５】
（駆動制御モジュール）
駆動制御モジュール３４０は、電源回路等で構成され、光幕制御部３２０から回動信号を受信するとリフレクタ１０４を回動させる駆動部の駆動用電力を駆動部に供給する。
【００２６】
続いて、光幕調節部としてのリフレクタ１０４の動作と、それにともなう光幕Ｍの変形について、詳細に説明する。図２（Ａ）は、リアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図２（Ｂ）は、レーザ光の光路方向が変化する様子を示す図である。図２（Ｃ）は、光幕が変形する様子の一態様を示す図である。図２（Ｄ）は、光幕が変化する様子の他の態様を示す図である。図２（Ｂ）は、リフレクタ１０４で反射されるレーザ光Ｌを車両後方側から見た様子を示し、図２（Ｃ）及び図２（Ｄ）は、形成される光幕Ｍを車両後方側から見た様子を示す。
【００２７】
リフレクタ１０４は、回動軸Ｘ１を中心として高速回動する。これにより、レーザ光Ｌとリフレクタ１０４の反射面との交点Ｓを支点として、レーザ光Ｌの光路方向が車幅方向に高速移動する。その結果、車両後方の運転者には、視覚の残像効果により、複数の線状の光幕Ｍが連続してなる略台形状の光幕Ｍが視認される。
【００２８】
また、リフレクタ１０４は、レーザ光Ｌの光路方向を変化させて、光幕を変形させる。具体的には、光幕制御部３２０は、リフレクタ１０４（あるいはレーザ光Ｌ）の回動角度の範囲（振幅角）を、狭角回動範囲Ｗ１と、狭角回動範囲Ｗ１よりも振幅角の広い広角回動範囲Ｗ２とで切り替えるよう、駆動制御モジュール３４０に制御信号を送信する。これにより、リフレクタ１０４の回動範囲が狭角回動範囲Ｗ１と広角回動範囲Ｗ２とで切り替えられる。リフレクタ１０４の回動範囲が狭角回動範囲Ｗ１である場合は、車幅方向への拡がりが相対的に小さい狭幅光幕Ｍ１が形成される。一方、リフレクタ１０４の回動範囲が広角回動範囲Ｗ２である場合は、車幅方向への拡がりが狭幅光幕Ｍ１よりも大きい広幅光幕Ｍ２が形成される。このように、光幕Ｍの形状を、狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させることで、光幕Ｍの形状を固定する場合と比べて、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。
【００２９】
例えば、狭幅光幕Ｍ１は、車両の前後軸に対して車幅方向両側に５°（右側に５°、左側に５°）の拡がりを有する光幕Ｍであり、広幅光幕Ｍ２は、車両の前後軸に対して車幅方向両側に１０°の拡がりを有する光幕Ｍである。あるいは、レーザ光Ｌが車両後方の所定距離（例えば車両後方１０ｍ）の地点で路面と接するように構成され、レーザ光Ｌ（言い換えれば光幕Ｍ）が路面と接する地点において、狭幅光幕Ｍ１は、車幅と略等しい幅を有する光幕Ｍであり、広幅光幕Ｍ２は車線幅（自車両の走行するレーンを規定する２本の車線の間隔）と略等しい幅を有する光幕Ｍである。
【００３０】
また、光幕制御部３２０は、狭幅光幕Ｍ１と広幅光幕Ｍ２とを所定周期で繰り返し切り替えるように、駆動制御モジュール３４０を介してリフレクタ１０４を制御する。これにより、光幕調節部としてのリフレクタ１０４は、光幕Ｍの形状を周期的に変化させることができる。すなわち、リフレクタ１０４はその振幅角を、狭角回動範囲Ｗ１と広角回動範囲Ｗ２の間で周期的に切り替える。その結果、後続車両の運転者に対して、脈動する光幕Ｍを視認させることができる。脈動の周期、すなわち狭幅光幕Ｍ１及び広幅光幕Ｍ２の一方から他方を経て再び一方となるまでに要する時間は、例えば０．１秒〜１０秒である。あるいは、脈動の周期は、例えば２〜４Ｈｚである（１秒間に２〜４回脈動する）。
【００３１】
なお、リフレクタ１０４がポリゴンミラーである場合、反射面の高速回転とレーザ光源１０２の点消灯タイミングとの組み合わせにより、狭幅光幕Ｍ１と広幅光幕Ｍ２の形成及び切り替えを実行することができる。リフレクタ１０４がＭＥＭＳミラーやガルバノミラーで構成される場合にも、固定された振幅角での反射面の高速振幅とレーザ光源１０２の点消灯タイミングとの組み合わせにより狭幅光幕Ｍ１と広幅光幕Ｍ２との切り替えを実行してもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、レーザ光Ｌの光路方向を高速で変化させることで、線状の光幕Ｍが連続してなる平面状の光幕Ｍを形成しているが、例えば次のような光幕Ｍを形成してもよい。すなわち、平面状の光幕Ｍが視認されない程度に低速でレーザ光Ｌを振幅させて、図２（Ｄ）に示すように線状の光幕Ｍを形成する。そして、レーザ光Ｌの光路方向を変化させて、線状の光幕Ｍを変位（移動）させる。これによっても、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１は、自車両の後方に照射されるレーザ光Ｌを生成するレーザ光源１０２と、レーザ光Ｌの光路方向を変化させて光幕Ｍを変形又は変位させる光幕調節部としてのリフレクタ１０４とを備える。これにより、リアフォグランプ装置１の被視認性を向上させることができるため、リアフォグランプ装置１の標識機能を向上させることができる。また、リフレクタ１０４は、光幕Ｍの形状を周期的に変化させる。これにより、リアフォグランプ装置１の標識機能をより向上させることができる。
【００３４】
（実施の形態２）
実施の形態２に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態２に係るリアフォグランプ装置について実施の形態１と異なる構成を中心に説明する。実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。
【００３５】
図３は、実施の形態２に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、リフレクタ１０４、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂを有する。本実施の形態では、リフレクタ１０４、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂが、光幕調節部を構成する。
【００３６】
リフレクタ１０４は、レーザ光Ｌを反射する反射面を有し、おおよそ車幅方向に延在する回動軸Ｘ２を中心に回動可能である。リフレクタ１０４は、回動軸Ｘ２を中心に回動することで、レーザ光Ｌを狭幅光幕用光学部材１０６Ａに向けて反射する第１姿勢（図３において実線で示す状態）と、レーザ光Ｌを広幅光幕用光学部材１０６Ｂに向けて反射する第２姿勢（図３において破線で示す状態）とを切り替えることができる。リフレクタ１０４は、図示しない駆動部により回動される。駆動部は、モータやソレノイド等で構成することができ、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受ける。
【００３７】
狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、入射されるレーザ光Ｌを車幅方向に拡散させて車両後方に出射する光学部材である。狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、シリンドリカルレンズや回折格子等で構成することができる。また、広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、狭幅光幕用光学部材１０６Ａに比べて、車幅方向により広くレーザ光Ｌを拡散させることができる。例えば、狭幅光幕用光学部材１０６Ａは、車両前後軸に対して車幅方向両側に５°だけレーザ光Ｌを拡散させ、広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、車両前後軸に対して車幅方向両側に１０°だけレーザ光Ｌを拡散させる。すなわち、狭幅光幕用光学部材１０６Ａは相対的に細い光路幅のレーザ光Ｌを出射し、広幅光幕用光学部材１０６Ｂは相対的に太い光路幅のレーザ光Ｌを出射する。そのため、狭幅光幕用光学部材１０６Ａからレーザ光Ｌが出射される場合は狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成され、広幅光幕用光学部材１０６Ｂからレーザ光Ｌが出射される場合は広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。
【００３８】
本実施の形態では、リフレクタ１０４が第１姿勢と第２姿勢とを切り替えることで、レーザ光Ｌの光路方向が狭幅光幕用光学部材１０６Ａに入射される方向と、広幅光幕用光学部材１０６Ｂに入射される方向とで切り替えられる。そして、このようにレーザ光Ｌの光路方向を変化させることでレーザ光Ｌの光路幅を変化させ、光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させることができる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。
【００３９】
（実施の形態３）
実施の形態３に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態２に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態３に係るリアフォグランプ装置について実施の形態２と異なる構成を中心に説明する。実施の形態２と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。
【００４０】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、実施の形態３に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図４（Ａ）は、狭幅光幕用光学部材１０６Ａがレーザ光Ｌの光路上に位置する状態を示す。図４（Ｂ）は、広幅光幕用光学部材１０６Ｂがレーザ光Ｌの光路上に位置する状態を示す。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂを有する。
【００４１】
レーザ光源１０２は、車両後方且つ水平方向よりも下方に向けてレーザ光Ｌを出射するように姿勢が定められる。また、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂはそれぞれ、レーザ光Ｌの光路と交わる（レーザ光Ｌが入射する）進出位置と、光路と交わらない（光路に接しない）退避位置とを切り替えることができる。また、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、いずれか一方が進出位置にあるとき、他方は退避位置に配置される。例えば、図４（Ａ）に示すように、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、レーザ光Ｌと直交する方向に配列されるとともに互いに連結されており、両光学部材は、レーザ光Ｌと直交する方向（図中の矢印方向）にスライド可能である。狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂは、図示しない駆動部によりスライドされる。駆動部は、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受けて駆動する。
【００４２】
図４（Ａ）に示すように、狭幅光幕用光学部材１０６Ａが進出位置にある場合は、レーザ光Ｌが狭幅光幕用光学部材１０６Ａに入射され、狭幅光幕用光学部材１０６Ａによりレーザ光Ｌが拡散されて、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、図４（Ｂ）に示すように、広幅光幕用光学部材１０６Ｂが進出位置にある場合は、レーザ光Ｌが広幅光幕用光学部材１０６Ｂに入射され、広幅光幕用光学部材１０６Ｂによりレーザ光Ｌが拡散されて、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。
【００４３】
すなわち、レーザ光Ｌを入射させる光学部材を狭幅光幕用光学部材１０６Ａと広幅光幕用光学部材１０６Ｂとで切り替えることでレーザ光Ｌの光路幅を変化させ、これにより光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。この構成では、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂが光幕調節部を構成している。
【００４４】
なお、本実施の形態では、レーザ光源１０２を固定して、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂをレーザ光源１０２に対して変位させているが、特にこの構成に限定されない。例えば、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂを固定し、これらの光学部材に対してレーザ光源１０２を変位させてもよい。あるいは、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂと、レーザ光源１０２とを、ともに変位させてもよい。これらの構成では、レーザ光源１０２と、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂとが、光幕調節部を構成する。すなわち、レーザ光源１０２と、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂとは、互いに相対的に変位可能であればよい。光源を固定して光学部材を変位させる場合は、発光部と駆動部を分離できるため、シンプルな駆動部を構成することができる。光源及び光学部材を変位させる場合は、より複雑なレーザ光Ｌの変位を実現できる。
【００４５】
（実施の形態４）
実施の形態４に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態３に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態３に係るリアフォグランプ装置について実施の形態３と異なる構成を中心に説明する。実施の形態３と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。
【００４６】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、実施の形態４に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図５（Ａ）は、第１レーザ光源１０２Ａがレーザ光Ｌを出射する状態を示す。図５（Ｂ）は、第２レーザ光源１０２Ｂがレーザ光Ｌを出射する状態を示す。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、第１レーザ光源１０２Ａ、第２レーザ光源１０２Ｂ、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂを有する。本実施の形態では、第１レーザ光源１０２Ａ、第２レーザ光源１０２Ｂ、狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂが、光幕調節部を構成する。
【００４７】
第１レーザ光源１０２Ａ及び第２レーザ光源１０２Ｂは、レーザ光源１０２と同様の構成を備え、車両後方且つ水平方向よりも下方に向けてレーザ光Ｌを出射するように姿勢が定められる。また、狭幅光幕用光学部材１０６Ａは、第１レーザ光源１０２Ａから出射されるレーザ光Ｌが入射するように配置される。第２レーザ光源１０２Ｂは、広幅光幕用光学部材１０６Ｂから出射されるレーザ光Ｌが入射するように配置される。また、第１レーザ光源１０２Ａ及び第２レーザ光源１０２Ｂは、いずれか一方がレーザ光Ｌを出射し他方がレーザ光Ｌの出射を停止するよう、光幕制御部３２０により制御される。
【００４８】
例えば、図５（Ａ）に示すように、第１レーザ光源１０２Ａからレーザ光Ｌが出射されると、レーザ光Ｌが狭幅光幕用光学部材１０６Ａに入射される。そして、狭幅光幕用光学部材１０６Ａによりレーザ光Ｌが拡散されて、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、図５（Ｂ）に示すように、第２レーザ光源１０２Ｂからレーザ光が出射されると、レーザ光Ｌが広幅光幕用光学部材１０６Ｂに入射される。そして、広幅光幕用光学部材１０６Ｂによりレーザ光Ｌが拡散されて、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。
【００４９】
すなわち、レーザ光Ｌを出射する光源を第１レーザ光源１０２Ａと第２レーザ光源１０２Ｂとで切り替えることで、レーザ光Ｌを入射させる光学部材を狭幅光幕用光学部材１０６Ａと広幅光幕用光学部材１０６Ｂとで切り替える。これにより、レーザ光Ｌの光路幅を変化させて、光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。
【００５０】
（実施の形態５）
実施の形態５に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態５に係るリアフォグランプ装置について実施の形態１と異なる構成を中心に説明する。実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。
【００５１】
図６（Ａ）は、実施の形態５に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図６（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図６（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は、シェード部材１１０及びレーザ光Ｌを車両後方側から見た様子を示す。
【００５２】
本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、レーザ光拡散用光学部材１０８及びシェード部材１１０を有する。本実施の形態では、シェード部材１１０が光幕調節部を構成する。
【００５３】
レーザ光拡散用光学部材１０８は、入射したレーザ光Ｌを車幅方向に拡散させるための光学部材である。本実施の形態では、レーザ光拡散用光学部材１０８は、レーザ光Ｌを車幅方向に拡散させながらシェード部材１１０に向けて反射する回折格子で構成される。レーザ光源１０２と、レーザ光拡散用光学部材１０８と、シェード部材１１０とは、レーザ光源１０２から車両後方且つ水平方向よりも上方に出射されたレーザ光Ｌが、レーザ光拡散用光学部材１０８で車両後方且つ水平方向よりも下方に向けて反射され、シェード部材１１０を経てユニット外に照射されるよう、互いに位置関係が定められている。なお、レーザ光源１０２が車両後方且つ水平方向よりも下方にレーザ光Ｌを出射するように姿勢が定められ、シリンドリカルレンズ等で構成されるレーザ光拡散用光学部材１０８をレーザ光源１０２とシェード部材１１０との間の光路上に配置する構成であってもよい。
【００５４】
レーザ光拡散用光学部材１０８は、レーザ光拡散用光学部材１０８で反射されたレーザ光Ｌの光路幅が、シェード部材１１０の延在位置において、シェード部材１１０の後述する開口部１１０ａが有する狭幅部１１０ａ１の開口幅よりも広くなるように、レーザ光Ｌを車幅方向に拡散させる。
【００５５】
シェード部材１１０は、略平板状のシェードプレートであり、主表面がレーザ光Ｌの光路と交わるように配置される。また、シェード部材１１０は開口部１１０ａを有し、レーザ光Ｌが開口部１１０ａを通過するように、レーザ光拡散用光学部材１０８とシェード部材１１０との位置関係が定められる。開口部１１０ａは、車幅方向の開口幅が狭い狭幅部１１０ａ１と車幅方向の開口幅が狭幅部１１０ａ１よりも広い広幅部１１０ａ２とを有する。本実施の形態の開口部１１０ａは、二等辺三角形状であり、底辺及び頂角が車両前後方向（あるいは車両上下方向）に並び、２つの等辺が車幅方向に並ぶように姿勢が定められている。したがって、開口部１１０ａは、車幅方向の開口幅が車両前後方向（もしくは車両上下方向）で連続的（無段階）に変化する。狭幅部１１０ａ１は、例えば開口部１１０ａの底辺よりも頂角寄りの領域に設けられ、広幅部１１０ａ２は、例えば開口部１１０ａの頂角よりも底辺寄りの領域に設けられる。
【００５６】
また、シェード部材１１０は、レーザ光Ｌと直交する方向且つ開口部１１０ａの底辺と頂角とが並ぶ方向（図６（Ａ）中の矢印方向）に、スライド可能である。シェード部材１１０は、図示しない駆動部によりスライドされる。駆動部は、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受けて駆動する。
【００５７】
このような構成において、例えば図６（Ｂ）に示すように、レーザ光Ｌが狭幅部１１０ａ１を通過するようシェード部材１１０が配置される場合、シェード部材１１０によってレーザ光Ｌの車幅方向端部が遮られるため、狭幅のレーザ光Ｌが開口部１１０ａを通過してユニット外に照射される。これにより、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、図６（Ｃ）に示すように、レーザ光Ｌが広幅部１１０ａ２を通過するようシェード部材１１０が配置される場合、シェード部材１１０によって遮られるレーザ光Ｌの範囲が狭幅部１１０ａ１よりも小さくなり、広幅のレーザ光Ｌが開口部１１０ａを通過してユニット外に照射される。これにより、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。
【００５８】
すなわち、シェード部材１１０の開口部１１０ａにおけるレーザ光Ｌを通過させる位置を、狭幅部１１０ａ１と広幅部１１０ａ２とで切り替えることで、レーザ光Ｌの光路幅を変化させ、これにより光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。
【００５９】
なお、レーザ光拡散用光学部材１０８に代えてリフレクタ１０４を配置し、リフレクタ１０４を車両前後方向に延在する回動軸Ｘ１（図２（Ａ）参照）を中心に高速回動させることで、車幅方向に拡がる光路幅を有するレーザ光Ｌを生成してもよい。
【００６０】
（実施の形態６）
実施の形態６に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態５に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態６に係るリアフォグランプ装置について実施の形態５と異なる構成を中心に説明する。実施の形態５と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。
【００６１】
図７（Ａ）は、実施の形態６に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図７（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図７（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）は、シェード部材１１０及びレーザ光Ｌを車両後方側から見た様子を示す。
【００６２】
本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、レーザ光拡散用光学部材１０８及びシェード部材１１０を有する。本実施の形態では、レーザ光拡散用光学部材１０８及びシェード部材１１０が光幕調節部を構成する。
【００６３】
レーザ光拡散用光学部材１０８は、レーザ光Ｌを車幅方向に拡散させながらシェード部材１１０に向けて反射する回折格子で構成され、おおよそ車幅方向に延在する回動軸Ｘ２を中心に回動可能である。レーザ光拡散用光学部材１０８は、回動軸Ｘ２を中心に回動することで、レーザ光Ｌを開口部１１０ａの狭幅部１１０ａ１に向けて反射する第１姿勢（図７（Ａ）において実線で示す状態）と、レーザ光Ｌを広幅部１１０ａ２に向けて反射する第２姿勢（図７（Ａ）において破線で示す状態）とで切り替えることができる。レーザ光拡散用光学部材１０８は、図示しない駆動部により回動される。駆動部は、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受ける。シェード部材１１０の配置は、レーザ光拡散用光学部材１０８に対して固定される。
【００６４】
このような構成において、レーザ光拡散用光学部材１０８が第１姿勢をとると、図７（Ｂ）に示すように、狭幅のレーザ光Ｌが開口部１１０ａを通過してユニット外に照射される。これにより、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、レーザ光拡散用光学部材１０８が第２姿勢をとると、図７（Ｃ）に示すように、広幅のレーザ光Ｌが開口部１１０ａを通過してユニット外に照射される。これにより、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。
【００６５】
すなわち、レーザ光拡散用光学部材１０８の姿勢を第１姿勢と第２姿勢とで切り替えることで、レーザ光Ｌの光路幅を変化させ、これにより光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。なお、レーザ光拡散用光学部材１０８及びシェード部材１１０を変位させてもよい。
【００６６】
（実施の形態７）
実施の形態７に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態５に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態７に係るリアフォグランプ装置について実施の形態５と異なる構成を中心に説明する。実施の形態５と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。
【００６７】
図８（Ａ）は、実施の形態７に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図８（Ｂ）は、狭幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図８（Ｃ）は、広幅のレーザ光が照射される状態を示す図である。図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）は、シェード部材１１０及びレーザ光Ｌを車両後方側から見た様子を示す。
【００６８】
本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、レーザ光拡散用光学部材１０８及びシェード部材１１０を有する。本実施の形態では、シェード部材１１０が光幕調節部を構成する。
【００６９】
レーザ光拡散用光学部材１０８は、レーザ光Ｌを車幅方向に拡散させながらシェード部材１１０に向けて反射する回折格子で構成される。レーザ光源１０２と、レーザ光拡散用光学部材１０８と、シェード部材１１０とは、レーザ光源１０２から車両後方且つ水平方向よりも上方に出射されたレーザ光Ｌが、レーザ光拡散用光学部材１０８で車両後方且つ水平方向よりも下方に向けて反射され、シェード部材１１０を経てユニット外に照射されるよう、互いに位置関係が定められている。なお、レーザ光Ｌが車両後方且つ水平方向よりも下方に出射されるようにレーザ光源１０２の姿勢を定め、レーザ光拡散用光学部材１０８をシリンドリカルレンズ等で構成してもよい。
【００７０】
レーザ光拡散用光学部材１０８は、レーザ光拡散用光学部材１０８で反射されたレーザ光Ｌの光路幅が、シェード部材１１０の延在位置において、シェード部材１１０の後述する狭幅切欠部１１２ａの切り欠き幅よりも広くなるように、レーザ光Ｌを車幅方向に拡散させる。
【００７１】
シェード部材１１０は、略円筒形状を有するロータリーシェードであり、円筒の中心を通る回転軸Ｘ３を中心として回転可能である。シェード部材１１０はその円周面に、レーザ光Ｌの通過を許容する狭幅切欠部１１２ａ及び広幅切欠部１１２ｂを有する。広幅切欠部１１２ｂは、回転軸Ｘ３と平行な方向の切り欠き幅が狭幅切欠部１１２ａよりも広い。シェード部材１１０は、回転軸Ｘ３が車幅方向に延在するよう姿勢が定められるとともに、円周面近傍がレーザ光Ｌの光路と交わるように配置される。シェード部材１１０は、図示しない駆動部により回転される。駆動部は、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受けて駆動する。
【００７２】
このような構成において、例えば図８（Ｂ）に示すように、レーザ光Ｌが狭幅切欠部１１２ａを通過するようシェード部材１１０が配置される場合、シェード部材１１０によってレーザ光Ｌの車幅方向端部が遮られるため、狭幅のレーザ光Ｌが狭幅切欠部１１２ａを通過してユニット外に照射される。これにより、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、図８（Ｃ）に示すように、レーザ光Ｌが広幅切欠部１１２ｂを通過するようシェード部材１１０が配置される場合、シェード部材１１０によって遮られるレーザ光Ｌの範囲が狭幅切欠部１１２ａよりも小さくなり、広幅のレーザ光Ｌが広幅切欠部１１２ｂを通過してユニット外に照射される。これにより、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。
【００７３】
すなわち、シェード部材１１０におけるレーザ光Ｌを通過させる位置を、狭幅切欠部１１２ａと広幅切欠部１１２ｂとで切り替えることで、レーザ光Ｌの光路幅を変化させ、これにより光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。なお、狭幅切欠部１１２ａと広幅切欠部１１２ｂとの間をつなぐ切欠部をシェード部材１１０の円周面に設けることで、レーザ光Ｌの光路幅を段階的あるいは連続的（無段階）に変形させることができる。
【００７４】
（実施の形態８）
実施の形態８に係るリアフォグランプ装置は、光幕調節部の構成が異なる点を除き、実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態８に係るリアフォグランプ装置について実施の形態１と異なる構成を中心に説明する。実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。
【００７５】
図９（Ａ）は、実施の形態８に係るリアフォグランプ装置が備えるリアフォグランプユニットの内部構造を模式的に示す側面図である。図９（Ｂ）は、光幕変形用光学部材の概略構造を示す斜視図である。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１のリアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２、リフレクタ１０４及び光幕変形用光学部材１１４を有する。本実施の形態では、光幕変形用光学部材１１４が光幕調節部を構成する。
【００７６】
リフレクタ１０４は、レーザ光Ｌを反射する反射面を有し、レーザ光源１０２から出射されたレーザ光Ｌを光幕変形用光学部材１１４に向けて反射するように、レーザ光源１０２及び光幕変形用光学部材１１４との位置関係が定められる。本実施の形態では、リフレクタ１０４は、レーザ光源１０２から車両後方且つ水平方向よりも上方に出射されたレーザ光Ｌを、車両後方且つ水平方向よりも下方に向けて反射する。
【００７７】
光幕変形用光学部材１１４は、入射されるレーザ光Ｌを車幅方向に拡散させて車両後方に出射する光学部材である。光幕変形用光学部材１１４は、リフレクタ１０４で反射されたレーザ光Ｌが入射する入射面１１４ａと、レーザ光Ｌが出射する出射面１１４ｂとを有する。入射面１１４ａは平面形状を有し、出射面１１４ｂは自由曲面形状を有する。また、光幕変形用光学部材１１４は、車幅方向に延在する回動軸Ｘ４を中心として回動可能に設けられている。したがって、光幕変形用光学部材１１４は、いわゆる異形ロータリーレンズである。出射面１１４ｂには、狭幅出射領域と、狭幅出射領域よりも車幅方向により広くレーザ光Ｌを拡散させる広幅出射領域とが含まれる。狭幅出射領域と広幅出射領域とは、光幕変形用光学部材１１４の回動方向に並ぶように配置される。光幕変形用光学部材１１４は、回動軸Ｘ４を中心として回動することで、出射面１１４ｂにおけるレーザ光Ｌの出射位置を変位させることができる。光幕変形用光学部材１１４は、図示しない駆動部により回動される。駆動部は、駆動制御モジュール３４０から電力の供給を受けて駆動する。
【００７８】
このような構成において、出射面１１４ｂにおけるレーザ光Ｌの出射位置が狭幅出射領域となるように光幕変形用光学部材１１４の姿勢が定められると、光幕変形用光学部材１１４から狭幅のレーザ光Ｌが照射される。これにより、狭幅光幕Ｍ１（図２（Ｃ）参照）が形成される。一方、レーザ光Ｌの出射位置が広幅出射領域となるように光幕変形用光学部材１１４の姿勢が定められると、光幕変形用光学部材１１４から広幅のレーザ光Ｌが照射される。これにより、広幅光幕Ｍ２（図２（Ｃ）参照）が形成される。
【００７９】
すなわち、光幕変形用光学部材１１４の姿勢を切り替えることで、レーザ光Ｌの光路幅を変化させ、これにより光幕Ｍを狭幅光幕Ｍ１から広幅光幕Ｍ２に、あるいは広幅光幕Ｍ２から狭幅光幕Ｍ１に変形させる。その結果、リアフォグランプ装置１の被視認性を高めることができ、後続車両の運転者に注意喚起することができる。
【００８０】
（実施の形態９）
実施の形態９に係るリアフォグランプ装置は、リアフォグランプ制御部３００による制御の内容が異なる点を除き、実施の形態１に係るリアフォグランプ装置の構成と共通する。以下、実施の形態９に係るリアフォグランプ装置について実施の形態１と異なる構成を中心に説明する。実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明及び図示は適宜省略する。
【００８１】
図１０は、実施の形態９に係るリアフォグランプ装置の構成概念図である。図１１は、光幕が変位する様子を示す模式図である。図１１では、車両を上方から見た様子を示す。本実施の形態に係るリアフォグランプ装置１は、リアフォグランプユニット１００と、リアフォグランプ制御部３００と、を備える。
【００８２】
リアフォグランプユニット１００は、レーザ光源１０２及びリフレクタ１０４を有する。リフレクタ１０４は、レーザ光源１０２から出射されたレーザ光Ｌを車両後方且つ水平方向よりも下方に向けて反射する。また、リフレクタ１０４は光幕調節部として機能し、回動軸Ｘ１を中心に反射面を高速回動させて、レーザ光Ｌの光路方向を車幅方向に連続的に変位させることができる。リフレクタ１０４で反射されたレーザ光Ｌは、水平方向よりも下方に向けてリアフォグランプユニット１００の外部に出射される。
【００８３】
リアフォグランプ制御部３００は、信号取得部３１０、光幕制御部３２０、点灯制御モジュール３３０、駆動制御モジュール３４０及び線形取得部３５０を有する。信号取得部３１０は、リアフォグランプスイッチからリアフォグランプユニット１００のオン／オフを指示する信号を受信するとともに、リアフォグランプユニット１００の点灯が指示されたことを示す信号を光幕制御部３２０に送信する。光幕制御部３２０は、信号取得部３１０からリアフォグランプユニット１００の点灯が指示されたことを示す信号を受信すると、点灯信号を点灯制御モジュール３３０に送信する。また、光幕制御部３２０は、点灯信号の送信とともに、リフレクタ１０４の回動を指示する回動信号を、駆動制御モジュール３４０に送信する。また、光幕制御部３２０は、線形取得部３５０から自車両が走行する道路の線形に関する情報を取得し、取得した情報をもとに光幕Ｍを変位させる制御を実行する。点灯制御モジュール３３０は、レーザ光源１０２に電力を供給する。駆動制御モジュール３４０は、駆動部に電力を供給する。
【００８４】
線形取得部３５０は、車両に設けられた線形検知装置４００の検知結果を取得する。線形検知装置４００は、自車両が走行する道路の線形を検知するための装置であり、例えば操舵角センサ（ステアリングセンサ）、走行道路を撮像するカメラ、あるいはナビゲーションシステム等で構成することができる。線形取得部３５０は、線形検知装置４００の検知結果を取得すると、検知結果に含まれる、自車両が走行する道路の線形に関する情報を、光幕制御部３２０に送る。光幕制御部３２０は、光幕制御部３２０から線形に関する情報を取得すると、線形に沿って光幕Ｍが変位するよう、駆動制御モジュール３４０を介して光幕調節部としてのリフレクタ１０４を制御する。
【００８５】
例えば、線形検知装置４００は操舵角センサで構成され、線形取得部３５０は、ステアリングの操舵角から走行道路の線形が所定の曲線であること、すなわちカーブ路であることを検知する。光幕制御部３２０は、線形取得部３５０から走行道路の線形が曲線であることを示す情報を取得すると、走行道路の曲線に沿って光幕Ｍを変位させるよう駆動制御モジュール３４０に制御信号を送信する。駆動制御モジュール３４０は、光幕制御部３２０から当該制御信号を受信すると、リフレクタ１０４（あるいはレーザ光Ｌ）の振幅中心Ｃを車両前後軸に対して平行な位置から、カーブ路の内側方向に向けて変位させる。例えば、駆動制御モジュール３４０は、ステアリングの操舵角に対応させて振幅中心Ｃを変位させる。これにより、図１１に示すように光幕Ｍがカーブ路の曲線に沿って変位する。そのため、自車両が曲進する際に、光幕Ｍが走行道路を照射する状態を維持し続けることができる。その結果、後続車両の運転者が進行先の道路形状を視認しやすくなる。よって、リアフォグランプ装置１の標識機能を向上させることができる。
【００８６】
なお、道路形状に沿った光幕Ｍの変位と、光幕Ｍの脈動とを組み合わせてもよい。また、リアフォグランプユニット１００の内部構造は、上述した実施の形態２〜８のいずれかの構造を採用してもよい。例えば、リアフォグランプユニット１００が実施の形態２で説明した構造を有する場合、リフレクタ１０４及び狭幅光幕用光学部材１０６Ａ及び広幅光幕用光学部材１０６Ｂを車幅方向に揺動させることで、走行道路の線形に沿った光幕Ｍの変位を実現することができる。
【００８７】
本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各実施の形態を組み合わせたり、各種の設計変更等の変形を加えたりすることが可能であり、そのような組み合わされて得られる新たな実施の形態、変形が加えられて得られる新たな実施の形態も本発明の範囲に含まれる。これらの新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態及び変形それぞれの効果をあわせもつ。
【００８８】
（変形例１）
図１２（Ａ）は、上述した各実施の形態に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕を模式的に示す側面図である。図１２（Ｂ）は、変形例１に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕の一態様を模式的に示す側面図である。図１２（Ｃ）は、変形例１に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕の他の態様を模式的に示す側面図である。図１２（Ａ）に示すように、上述した各実施の形態に係るリアフォグランプ装置１が形成する光幕Ｍは、略平面状であり、車両の側方から見える光幕Ｍの形状は略線状である。
【００８９】
これに対し、図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）に示すように、本変形例に係るリアフォグランプ装置１は、各実施の形態の光幕Ｍに比べて車両上下方向（あるいは車両前後方向）に厚みをもった形状を有する。光幕Ｍの側面形状は、図１２（Ｂ）に示すように均等の厚みを有する形状であってもよいし、図１２（Ｃ）に示すように車両から遠離る程、厚みが増大する形状であってもよい。光幕Ｍの全体形状は、例えば三角柱、円柱、四角錐、三角錐、円錐、円錐台、角錐台等とすることができる。これにより、車両側方からの光幕Ｍの被視認性を高めることができる。また、車両が交差点に位置する状況や曲路を走行している状況で、後続車両の運転者等に対する光幕Ｍの被視認性を高めることができる。したがって、リアフォグランプ装置１の標識機能を向上させることができる。
【００９０】
（変形例２）
図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、変形例２に係るリアフォグランプ装置が形成する光幕を車両後方側から見た様子を示す図である。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示すように、リアフォグランプ装置１は、複数の線状（短冊状）の光幕Ｍを形成するとともに、これらの光幕Ｍを並列に配置したり、車両の左上方、右上方、左下方及び右下方に延びるように配置したり、互いに交差するように配置したりする。これにより、リアフォグランプ装置１の被視認性を向上させることができるため、リアフォグランプ装置１の標識機能を向上させることができる。なお、各光幕Ｍは、輝度や色を互いに異ならせてもよい。
【００９１】
上述した各実施の形態では、レーザ光源１０２の点灯とともに光幕調節部を駆動させているが、車両に光幕変形／変位スイッチが設けられ、当該スイッチの操作により、レーザ光源１０２の点消灯とは独立して、光幕調節部の駆動と停止とが切り替えられてもよい。また、ブレーキペダルの踏み込み動作等に応じて、光幕調節部の駆動が制御されてもよい。例えば、ブレーキペダルの踏み込み量及び／又は踏み込み速度から急制動がなされたことが検知されると、光幕制御部３２０は、光幕Ｍを脈動させるか、あるいは脈動の周期を変化させる。これにより、後続車両の運転者等に自車両が急制動されたことを報知することができるため、リアフォグランプ装置１の標識機能を向上させることができる。また、その他の車両の走行状態、後続車両との距離等に応じて、脈動の周期、範囲等を変化させてもよい。光幕調節部は、共振ミラー、シリンドリカルレンズの回転、レーザーアレイ、光学結晶の回転、リフレクタのスライド等により実現してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  リアフォグランプ装置、  １０２  レーザ光源、  ３２０  光幕制御部、  ３５０  線形取得部、  ４００  線形検知装置、  Ｌ  レーザ光、  Ｍ  光幕。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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