(57)【要約】【課題】後続のシート束の綴じ針のずれを是正する。【解決手段】ＣＰＵ６５３は、ステイプラ８２０で綴じ処理されたシート束のプレス処理中においてステイプル針Ｓｔが検知された場合は、プレスユニット８６０の移動量ａから第１、第２の針位置ｓ１、ｓ２を算出し、位置ｓ１、ｓ２の、目標位置Ｄ１、Ｄ２に対する第１、第２のずれ量ｘ１、ｘ２を算出する。｜ｘ１｜＞所定量ｋである場合は、ＣＰＵ６５３は、１箇所目の設定綴じ位置Ｐ１を補正するべく、Ｐ１＝Ｐ１＋ｘ１により、新たな設定綴じ位置Ｐ１を算出し、すなわちずれ量ｘ１を補正量として設定綴じ位置Ｐ１を更新する。この新たな設定綴じ位置Ｐ１は、次回のステイプル処理に反映される。２箇所目の設定綴じ位置Ｐ２についても同様に、｜ｘ２｜＞所定量ｋである場合にＰ２＝Ｐ２＋ｘ２により、更新される。【選択図】図１２
2014131936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の搬送方向に直交するシート束の幅方向に移動し、移動方向における所定の綴じ位置にてシート束に綴じ針で綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じ処理を施されたシート束の、前記幅方向における綴じ針の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された綴じ針の位置と目標位置とのずれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたずれ量に応じて、次のシート束の綴じ処理における前記所定の綴じ位置を補正する補正手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記綴じ針の位置が前記目標位置となるように、前記設定綴じ位置を前記検出されたずれ量だけ補正することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記ずれ量が所定量より大きい場合に前記所定の綴じ位置の補正を行い、前記ずれ量が前記所定量より大きくない場合は前記所定の綴じ位置の補正を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記綴じ手段により綴じ処理を施された後のシート束に対して折り処理を施す折り手段と、
前記折り処理により前記シート束に形成された折り目部に沿って加圧部が移動しながら前記折り目部を加圧して折り増しする折り増し手段とを有し、
前記検知手段は、前記加圧部と一体に移動して、前記綴じ針の位置を折り増し処理中に検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記検出手段により前記ずれ量が検出されたシート束を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されるシート束を前記積載手段における下流側に移送する移送手段と、
前記ずれ量が、限界値よりも大きいシート束と、前記ずれ量が前記限界値よりも大きくないシート束との、下流側への移送量を異ならせるよう前記移送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部を備えると共に、前記画像形成部により画像が形成されたシートに後処理を施す請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束に綴じ針で綴じ処理を行えるシート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成されたシートに後処理を施すシート処理装置においては、搬送されてきたシートを集積したシート束に対して、その搬送方向の例えば中央付近を綴じ、その綴じ部から２つ折りに畳んで冊子状にして排出する中綴じ製本が広く行われている。また、シート束の端部を綴じる平綴じ製本も行われている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート処理装置では、以下の手順で中綴じ製本を行う。まず、積載トレイのシートの中央部を綴じる綴じ処理用位置でシートを順次受け止めて整合し、シート束とする。そして、シート束の中央部を綴じ、その綴じた中央部と折られる折り線との位置を一致させるべく、綴じ処理用位置の搬送方向下流側の折り処理用位置へシート束を移送する。そして、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げる。
【０００４】
また、上述したシート束を綴じる動作はステイプラによって行われ、金属製のステイプル針（綴じ針）を打ち込むことでシート束を綴じている。ステイプラに充填されたステイプル針が無い状態で綴じ動作を行うと、ステイプラが空打ちをすることになり、シート束を綴じることができない。綴じられていないシート束は、その後、手作業で綴じる必要があり、作業効率を著しく低下させる。
【０００５】
そこで、特許文献２では、ステイプル針を検知する針有無検知センサを備え、ステイプル針が無い場合は、別のステイプラで綴じ処理を施してから排出するシート処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０３７１１０号公報
【特許文献２】特開２００５−２６３４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２のシート処理装置では、ステイプル針の有無を検出して綴じ処理をやり直すため、ステイプル針の有無の検知は保証できるが、ステイプル針の位置を保証することまではできない。成果物の品位の観点から、ステイプル針の位置の保証もユーザから要求されている。
【０００８】
ステイプル針の位置がずれてしまう原因の１つとして、可動式のステイプラを用いていることが考えられる。すなわち、中綴じ処理を行う機構を安価にするためには、例えば、ステイプラを２つ配置する構成ではなく、１つのステイプラを可動式とすることで綴じ処理を行う構成を採用することが考えられる。このような構成において、ステイプラを移動させるために例えばステッピングモータを使用した場合、ステイプラのガタやモータの脱調により、シート束の幅方向における実際のステイプル位置（綴じ位置）のずれが生じる可能性がある。
【０００９】
綴じ位置のずれが一旦発生すると、それが是正されない限り、以降のシート束にも同様のずれが反映されてしまう。そして、成果物の中に綴じ位置のずれた不良冊子が混在してしまうと、オペレータによって仕分ける作業が必要になり、冊子を製作する作業効率が著しく低下する。
【００１０】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、後続のシート束の綴じ針のずれを是正することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、シート束の搬送方向に直交するシート束の幅方向に移動し、移動方向における所定の綴じ位置にてシート束に綴じ針で綴じ処理を施す綴じ手段と、前記綴じ手段により綴じ処理を施されたシート束の、前記幅方向における綴じ針の位置を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された綴じ針の位置と目標位置とのずれ量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたずれ量に応じて、次のシート束の綴じ処理における前記所定の綴じ位置を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、後続のシート束の綴じ針のずれを是正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を含んだ画像形成装置の構成図である。
【図２】製本装置の構成図である。
【図３】ステイプラの動作説明図である。
【図４】プレスユニットを搬送方向上流側から見た模式図である。
【図５】プレスユニットに搬送されてきた、ステイプル処理及び折り処理済みのシート束と検知ユニットとの関係を示す図である。
【図６】ステイプル針検知センサの検知動作の説明図である。
【図７】ステイプル針検知センサの回路構成を示すブロック図（図（ａ））、増幅回路の出力と比較回路の出力との関係を示す図（図（ｂ））である。
【図８】主に製本装置の制御機構を示すブロック図である。
【図９】製本処理のフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ１００５で実行されるステイプル処理のフローチャートである。
【図１１】図９のステップＳ１０１０で実行されるプレス処理のフローチャートである。
【図１２】図１１のステップＳ１２０４で実行されるステイプル位置算出・補正処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を含んだ画像形成装置の構成図である。
【００１６】
この画像形成装置は、白黒／カラー画像形成を行う画像形成装置本体６００と、画像形成装置本体６００の側部に接続されたシート処理装置としての製本装置５００とを有している。画像形成装置本体６００から排出されるシートには、オンラインに接続された製本装置５００で製本処理等の後処理を施すことができる。画像形成装置本体６００は、製本装置５００を排出口に接続しないで、単独でも使用できるようになっている。また、画像形成装置本体６００には、製本装置５００を一体に組み込んでもよい。
【００１７】
画像形成装置本体６００には、操作部６０１が設けられる。以降、ユーザが画像形成装置本体６００に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）と呼称し、装置背面側を奥側と呼称する。
【００１８】
画像形成装置本体６００内のカセット９０９ａ、９０９ｂから供給されたシートは、それぞれ画像形成部を構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。そして、シートは定着器９０４に搬送され、加圧ローラ９０４ａと定着ローラ９０４ｂとによって、転写されたトナー画像がシート上に定着される。その際、片面の画像形成モードであれば、シートはそのまま排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。
【００１９】
しかし両面の画像形成モードであれば、シートは定着器９０４から反転ローラ９０５に受け渡される。そして、シートの搬送方向の後端が反転フラッパ部を超えると反転ローラ９０５が逆回転し、搬送方向と逆の両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へシートが搬送される。そして再度、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、シート裏面に４色のトナー像を転写される。両面に転写されたシートは再度、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。
【００２０】
図２は製本装置５００の構成図である。
【００２１】
図１でも示したように、製本装置５００は平綴じ製本部７００と中綴じ製本部８００とを有する。画像形成装置本体６００から排出されたシートは、製本装置５００の入口ローラ対５０２に受け渡される。この時、入口センサ５０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。入口ローラ対５０２により搬送されたシートは、搬送パス５０３を通過しながら、シートの搬送方向に直交するシート幅方向の端部位置を端部検知センサ５０４により検知される。これにより、製本装置５００の手前／奥側方向における基準位置に対してシートの位置の誤差がどの程度生じているかが検知される。
【００２２】
シート幅方向の誤差が検知された後において、シートはシフトローラ対５０５、５０６に搬送されている途中でシフトユニット５０８が手前／奥方向に移動することにより、シートのシフト動作が実施される。
【００２３】
その後、搬送ローラ５１０、離間ローラ５１１により搬送されたシートは、バッファーローラ対５１５により搬送される。その後、シートが上排出トレイ５３６に排出される場合は、上パス切換え部材５１８が図示しないソレノイド等の駆動手段により上パス搬送路５１７に導かれ、シートは上排出ローラ対５２０により上排出トレイ５３６に排出される。
【００２４】
シートが上排出トレイ５３６に排出されない場合は、バッファーローラ対５１５により搬送されたシートは、上パス切換え部材５１８により束搬送パス５２１に導かれる。その後シートは、バッファーローラ対５２２、束搬送ローラ対５２４により順次、搬送パス内を通過していく。シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換え部材５２５が移動する。シートはサドルパス５３３に搬送され、サドル入口ローラ対８０１により中綴じ製本部８００に導かれ、中綴じ製本処理（サドル処理）される。
【００２５】
また、搬送されてきたシートが下排出トレイ５３７に排出される場合は、束搬送ローラ対５２４に搬送されたシートは、サドル切換え部材５２５により下パス５２６に搬送される。その後、平綴じ製本部７００において下排出ローラ対５２８により中間処理トレイ５３８に排出されたシートは、中間処理トレイ５３８内でステイプラ５３２による平綴じ処理を施され、排出ローラ対５３０により下排出トレイ５３７に排出される。
【００２６】
次に、中綴じ製本部８００の構成および動作を説明する。
【００２７】
中綴じ製本部８００に送られたシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じてソレノイド等により動作する切換え部材８０２により搬入口を選択されて、収納ガイド８０３内に搬入される。収納ガイド８０３は、シートの搬送方向下流側が上流側より低く傾斜している。搬入されたシートは、ローラ表面に滑り性を有する滑りローラ８０４により搬送が継続される。
【００２８】
サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４は、中綴じ入口ローラモータＭ１により駆動され、入口センサＳ１の検知結果によって制御される。収納ガイド８０３から突出した端部ストッパ８０５は、規制面８０５ａを有する。収納ガイド８０３に搬送されてきたシートは、シートサイズに応じた位置に予め移動している端部ストッパ８０５の規制面８０５ａにシート端部（搬送方向下流端）が当接するまで搬送される。
【００２９】
端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３のシートガイド面に沿ってシート搬送方向と平行に移動可能である。端部ストッパ８０５は、ストッパセンサＳ２の検知結果に応じて移動が制御され、端部ストッパ移動モータＭ２からの駆動力を受けて移動する。
【００３０】
また、端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を規制面８０５ａで受け止めて保持する。このようにして、複数のシートが収納ガイド８０３に積載されてシート束となる。
【００３１】
収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３に収納された複数枚のシートからなるシート束の搬送方向中央部を中綴じする綴じ手段として機能する。ステイプラ８２０は、ステイプル針（綴じ針）を突き出すドライバ８２０ａと、突き出されたステイプル針を折り曲げるアンビル８２０ｂとで構成されている。シートの収納が完了すると、ステイプラ８２０は、シート束の搬送方向中央部をステイプル針で綴じる。
【００３２】
ステイプラ８２０の下流側には、収納ガイド８０３を介して、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０が、対向するように設けられている。この折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０とは、綴じ処理が施され収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向中央部で２つ折りする折り処理を行う。
【００３３】
突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとし、突き出し部材８３０のホームポジションを検知する突きセンサＳ３、及び、突きモータＭ３の回転量を検知する突きエンコーダセンサＳ５の検知結果により制御される。突き出し部材８３０は、突きモータＭ３の駆動力により、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出する。これにより、シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら、中央部で２つ折りに折り畳む中折り動作が、折り処理として行われる。
【００３４】
この中折り動作をするに際し、綴じ処理された後のシート束の中央部（綴じ位置）に突き出し部材８３０が当接するような位置にシート束を位置させる必要がある。そのため、綴じ処理の後に、端部ストッパ８０５が端部ストッパ移動モータＭ２によって駆動されて適切な量だけ下降する。シートの搬送方向下流側の端部を規制面８０５ａで受けているため、端部ストッパ８０５の移動に伴いシート束も移動する。
【００３５】
折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂは、折搬送モータＭ４の駆動力により回転する。
【００３６】
折りローラ対８１０ａ、８１０ｂによって折り目部が付けられたシート束は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂおよび第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂによって搬送される。そしてシート束の先端部がプレスユニット８６０の所定の地点まで搬送された後、シート束の搬送が停止する。この停止した位置にて、ステイプル針の検知が行われる。
【００３７】
プレスユニット８６０のプレスローラ対８６１（加圧部）が、搬送停止中で検知用位置にある冊子状となったシート束の背折り部（背部）を加圧しながら、シート束の折り目部に沿って移動する。これにより、シート束の折り処理を施された部分に対するプレス処理（折り状態を強化するいわゆる折り増し動作）が行われる。
【００３８】
プレスユニット８６０にはステイプル針位置検知ユニット８５０（図４、図５で後述）が備えられる。ステイプル針位置検知ユニット８５０（以下、「検知ユニット８５０」と略記することもある）は、プレス処理を行いながら（折り増し動作と並行して）、シート束の幅方向におけるステイプル針の位置を検知する。プレスユニット８６０および検知ユニット８５０の詳細については後述する。
【００３９】
プレスユニット８６０によって、折増し動作とステイプル針の位置検知が行われた後、冊子となったシート束は、再び下流方向へ搬送され、積載手段としての折束排出トレイ８４２に排出される。折束排出トレイ８４２は、積載されるシート束を下流側に移送する移送手段としてのコンベア８４３を有する。
【００４０】
コンベア８４３は、折束排出トレイモータＭ７によって回転する。折束排出トレイ８４２は、排出されたシート束を排出トレイセンサＳ７がＯＦＦするまでコンベア８４３によって順次下流方向へ移送し、シート束を積載していく。
【００４１】
ステイプル針の位置の検知結果により、ステイプル針がシート束の幅方向においてずれていた場合、不良シート束と判別される。不良シート束である場合は、排出トレイセンサＳ７がＯＦＦした後も、コンベア８４３がしばらく搬送を続けることで、不良シート束は正常シート束よりも多めに移送される。それにより、不良シート束の積載位置が正常シート束とは異なることになり、両者の見分けがつきやすくする。
【００４２】
図３は、ステイプラ８２０の動作説明図である。
【００４３】
ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３に設けられたステイプラガイド８７０に沿ってシート束の幅方向を可動方向として移動する。ステイプラ８２０はステイプラ移動モータＭ９（図８参照）の正逆転により移動方向が変更される。また、ステイプラ８２０の基準となる位置を検出するためのステイプラＨＰセンサＳ１１が、奥側のステイプラ基準位置（ＨＰ位置）に設けられている。
【００４４】
ステイプラ８２０は、ＨＰセンサＳ１１の位置を基準として移動位置が制御され、２つの設定綴じ位置Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）に移動して綴じ処理を行う。１箇所目の設定綴じ位置Ｐ１は、ＨＰセンサＳ１１があるステイプラ基準位置から手前側にＰ１相当の距離だけ移動した位置であり、２箇所目の設定綴じ位置Ｐ２は、ステイプラ基準位置からＰ２相当の距離だけ移動した位置である。後述するように、設定綴じ位置Ｐは固定でなく、上記のＰ１，Ｐ２の値を補正することにより変更され得る。設定綴じ位置Ｐの値（Ｐ１，Ｐ２）は、ＲＡＭ６５１（図８）に格納される。
【００４５】
次に、プレスユニット８６０の構成について図４を用いて説明する。
【００４６】
図４は、プレスユニット８６０を搬送方向上流側から見た模式図である。図４において、上／下方向が奥／手前方向である。
【００４７】
第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂの下流側に配置されたプレスユニット８６０は、対向する１対のプレスローラ対８６１を備えている。
【００４８】
プレスローラ対８６１は、回転自在になるようにプレスホルダ８６２に軸支されている。プレスホルダ８６２はスライドシャフト８６４、８６５に軸受け８７４、８７５を介して支持され、奥／手前方向に移動自在になっている。タイミングベルト８６８は、連結板金８６９を介してプレスホルダ８６２に固定され、プレスモータＭ８からの駆動力を得て移動する構成となっている。従って、プレスホルダ８６２は、プレスモータＭ８の回転出力を得て、製本装置５００の奥／手前方向であるシート幅方向に移動可能となっている。
【００４９】
プレスホームセンサＳ９は、プレスホルダ８６２のホームポジションであるプレスユニット基準位置を検知するセンサである。プレスモータＣＬＫセンサＳ１０は光学式のセンサであり、プレスモータＭ８の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダ８６６のスリットを検知することで、プレスモータＭ８の回転に同期した信号を出力する。プレスホームセンサＳ９の検知位置を基準とし、プレスモータＣＬＫセンサＳ１０からの信号に基づいてプレスモータＭ８の回転量が制御され、プレスホルダ８６２の停止位置が制御される。
【００５０】
また、プレスユニット８６０には、ステイプル針位置検知ユニット８５０が備えられている。検知ユニット８５０は、ステイプル針検知センサ８５１を有する。検知ユニット８５０は、プレスホルダ８６２に支持される。従って、ステイプル針検知センサ８５１（以下、「検知センサ８５１」と略記することもある）を含む検知ユニット８５０は、プレスローラ対８６１と一体にシート幅方向に移動する。
【００５１】
図５は、プレスユニット８６０に搬送されてきた、ステイプル処理及び折り処理済みのシート束と検知ユニット８５０との関係を示す図である。図５では、シート束の背部（折り目部）を正面視している。
【００５２】
検知ユニット８５０において、ステイプル針検知センサ８５１は、シート束の厚み方向におけるほぼ中央に相当する位置に配置される。図５に示す待機位置は、プレスホルダ８６２がプレスユニット基準位置にあるときの検知センサ８５１の位置である。シート束の幅方向におけるシート束に対する相対的な位置としては、検知センサ８５１の待機位置は、ステイプラ８２０のステイプラ基準位置に対応している。
【００５３】
検知センサ８５１は、シート束の幅方向におけるステイプル針Ｓｔの位置を検知するセンサである。プレスユニット８６０が移動し、検知センサ８５１によってステイプル針Ｓｔを検知するまでのプレスユニット８６０の移動量からステイプル針Ｓｔの綴じ位置が判断される。プレスユニット８６０の移動量はプレスモータＣＬＫセンサＳ１０からの信号に基づいて検知されるプレスモータＭ８の回転量によって算出される。
【００５４】
待機位置から手前方向にＤ１、Ｄ２だけ離れた位置が、予め決められたステイプル位置、すなわち目標位置である。目標位置にステイプル処理が施されたならば、待機位置からＤ１、Ｄ２だけ離れた位置にステイプル針Ｓｔが打たれるので、検知センサ８５１による検知結果も、待機位置からＤ１、Ｄ２だけ離れた位置を示すものとなる。
【００５５】
図６（ａ）〜（ｃ）は、ステイプル針検知センサ８５１の検知動作の説明図である。
【００５６】
図６（ａ）に示すように、検知センサ８５１は永久磁石２０２と磁気抵抗素子２０３の組み合わせで構成され、永久磁石２０２から発せられる磁束Ｂを磁気抵抗素子２０３により検出する。この磁気抵抗素子２０３により、検知センサ８５１の検知面に沿って磁性体が通過したときの磁束密度の変化を検出する。磁気抵抗素子２０３は通過する磁束Ｂが多くなるほど磁気抵抗値が大きくなり、通過する磁束Ｂが少なくなるほど磁気抵抗値が小さくなる特性を持っている。検知センサ８５１は、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を電気信号に変換し、それを増幅して出力を得ることでステイプル針Ｓｔの有無を検知する。
【００５７】
図６（ｂ）に示すように、磁性体であるステイプル針Ｓｔが検知センサ８５１から離れた位置にある場合は、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂは少なく、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値は所定の閾値よりも小さくなる。一方、図６（ｃ）に示すように、ステイプル針Ｓｔが検知センサ８５１に対向する状態では、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂが多く、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値が所定の閾値よりも大きくなる。このようにステイプル針Ｓｔの有無による磁気抵抗値の大きさからステイプル針Ｓｔの有無を検知することが可能となる。
【００５８】
図７（ａ）は、ステイプル針検知センサ８５１の回路構成を示すブロック図である。検知センサ８５１は、検出回路８７１、増幅回路８７２、比較回路８７３で構成される。検出回路８７１は、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を電気信号に変換し、その信号を増幅回路８７２が増幅する。そして、増幅値を比較回路８７３がスレッシュレベルと比較する。
【００５９】
図７（ｂ）は、増幅回路８７２の出力と比較回路８７３の出力との関係を示す図である。図７（ｂ）に示すように、アナログ値で出力される増幅回路８７２の出力について、比較回路８７３が、所定のスレッシュレベルとの大小を比較する。比較回路８７３は、増幅回路８７２の出力のアナログ値がスレッシュレベルより大きければＨｉｇｈレベルを出力し、スレッシュレベルより小さければＬｏｗレベルを出力する。
【００６０】
検知センサ８５１がＨｉｇｈレベルを出力したか否かによって、ステイプル針Ｓｔの有無が判断でき、Ｈｉｇｈレベルでステイプル針Ｓｔ有り、Ｌｏｗレベルでステイプル針Ｓｔ無しと判断できる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、ステイプル針Ｓｔを検知する検知手段として検知センサ８５１には磁気式の金属センサを用いているが、センサ方式に制限はない。例えば、電気を通電させることで検知する構成、静電容量センサを用いた構成、あるいは、レバーを紙面に当接させ、表面の凹凸から検知する構成といった他の構成を採用しても良い。
【００６２】
次に、図８を参照して、制御機構を説明する。図８は、主に製本装置５００の制御機構を示すブロック図である。
【００６３】
画像形成装置制御部６６０は、例えば画像形成装置本体６００に搭載され、シート処理装置制御部６５０は、例えば製本装置５００に搭載される。シート処理装置制御部６５０は、画像形成装置制御部６６０と通信してデータ交換を行う。シート処理装置制御部６５０は、画像形成装置制御部６６０からの指示に基づき、ＲＯＭ６５２に格納された各種プログラムをＣＰＵ６５３、ＲＡＭ６５１によって実行して、製本装置５００の動作を制御する。
【００６４】
シート処理装置制御部６５０には、入口センサＳ１、ストッパセンサＳ２、突きセンサＳ３、束排紙センサＳ４、突きエンコーダセンサＳ５、排出トレイセンサＳ７の検知結果が供給される。シート処理装置制御部６５０にはまた、プレスホームセンサＳ９、プレスモータＣＬＫセンサＳ１０、ステイプラＨＰセンサＳ１１、検知ユニット８５０の検知結果が供給される。シート処理装置制御部６５０は、センサＳ１〜Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１１の検知結果に基づいて、モータＭ１〜Ｍ４、Ｍ７〜Ｍ９を制御する。
【００６５】
図９は、製本処理のフローチャートである。この製本処理は、ユーザが操作部６０１で製本モードを設定し、不図示のスタートボタンを押下した場合に、画像形成装置制御部６６０からの指示に基づき、シート処理装置制御部６５０のＣＰＵ６５３によって実行される。
【００６６】
製本処理が開始されると、ＣＰＵ６５３はまず、ステイプラ８２０をステイプラ基準位置から１箇所目の設定綴じ位置Ｐ１まで移動させるようステイプラ移動モータＭ９を制御する（ステップＳ１００１）。次に、ＣＰＵ６５３は、入口センサＳ１がＯＮするのを待つ（ステップＳ１００２）。入口センサＳ１がＯＮしたら、ＣＰＵ６５３は、収納ガイド８０３にシートを積載するよう制御する（ステップＳ１００３）。
【００６７】
次にＣＰＵ６５３は、積載されたシートが綴じるべきシート束の最終シートか否かを判別し（ステップＳ１００４）、最終シートでない場合は処理をステップＳ１００２に戻す。一方、最終シートである場合は、ＣＰＵ６５３は、中綴じ処理を行う（ステップＳ１００５）。中綴じ処理については後述する。次にＣＰＵ６５３は、２つ折り動作を行うための折り位置へシート束を移動させる折り位置移動処理を実行する（ステップＳ１００６）。
【００６８】
次にＣＰＵ６５３は、折り位置に位置したシート束を折り処理しつつプレスユニット８６０の方向に搬送する折り搬送処理を実行する（ステップＳ１００７）。すなわちＣＰＵ６５３は、突き出し部材８３０、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂ、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを制御して、シート束を２つ折りすると共に下流側に搬送するよう制御する。
【００６９】
次にＣＰＵ６５３は、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂの近傍に配置される束排紙センサＳ４がＯＮするのを待つ（ステップＳ１００８）。そしてＣＰＵ６５３は、束排紙センサＳ４がＯＮしたら、折り搬送処理によるシート束の搬送が停止するよう制御する（ステップＳ１００９）。
【００７０】
次に、ＣＰＵ６５３は、プレスユニット８６０によるプレス処理（折増し動作）を開始するよう制御する（ステップＳ１０１０）。プレス処理の制御については後述する。このプレス処理中に検知ユニット８５０によるステイプル針Ｓｔの検知が行われる。
【００７１】
プレス処理が終了すると、ＣＰＵ６５３は、冊子となったシート束を折束排出トレイ８４２へ排出するよう制御する(ステップＳ１０１１)。それと共にＣＰＵ６５３は、折束排出トレイモータＭ７によってコンベア８４３の駆動を開始する。そしてＣＰＵ６５３は、シート束を折束排出トレイ８４２へ排出したら、排出トレイセンサＳ７がＯＦＦするのを待つ（ステップＳ１０１２）。排出トレイセンサＳ７がＯＦＦしたら、ＣＰＵ６５３は、プレスユニット８６０をプレスユニット基準位置へ移動させるよう制御する（ステップＳ１０１３）。これにより検知センサ８５１は待機位置に移動する。
【００７２】
次に、ＣＰＵ６５３は、シート束の幅方向における１箇所目、２箇所目のステイプル処理された針Ｓｔの位置（針位置）がいずれも正常（許容範囲内）であるか否かを判別する（ステップＳ１０１４）。１箇所目、２箇所目の針位置の判定は、ステップＳ１０１０の中でそれぞれ第１の針位置ｓ１、第２の針位置ｓ２として求められる。さらに、目標位置Ｄ１、Ｄ２に対する針位置のずれを示す第１のずれ量ｘ１、第２のずれ量ｘ２もステップＳ１０１０の中で求められる。そしてステップＳ１０１４では、｜ｘ１｜≦限界値Ｌｍｔ、｜ｘ２｜≦限界値Ｌｍｔが成立するか否かにより、１箇所目、２箇所目の針位置がそれぞれ正常であるか否かが判別される。針位置の判定及びずれ量の求め方については後述する。
【００７３】
ステップＳ１０１４の判別の結果、１箇所目、２箇所目の針位置のいずれもが正常である場合は、ＣＰＵ６５３は、折束排出トレイ８４２のコンベア８４３を直ちに停止させ（ステップＳ１０１５）、図９の処理を終了させる。
【００７４】
一方、ステップＳ１０１４の判別の結果、１箇所目、２箇所目の針位置の少なくとも一方が正常でない場合は、ＣＰＵ６５３は、コンベア８４３の駆動を継続してシート束をさらに所定距離Ａｍｍだけ移送してから停止させる（ステップＳ１０１６）。これにより、針位置が正常でないシート束については、正常のシート束よりも所定距離Ａｍｍだけ大きく下流側に移送された状態で折束排出トレイ８４２に積載されるので、正常物と異常物とが認識されやすくなる。
【００７５】
次にＣＰＵ６５３は、今回、折束排出トレイ８４２への積載処理の対象となったシート束の異常の内容によって、以降の処理を決める。まずＣＰＵ６５３は、ステップＳ１０１７で、今回の積載処理の対象となったシート束がステイプルされなかった（針無し）、またはステイプルを行う位置を補正済みである（ステイプル位置補正済み）か否かを判別する。ここで「ステイプル位置補正済み」のシート束は、後述する図１２の針位置算出・ステイプル位置補正処理によって、設定綴じ位置Ｐ１、Ｐ２の少なくともいずれかが補正された後に中綴じ処理が施されたシート束である。
【００７６】
その判別の結果、今回の積載処理の対象となったシート束が、針有りで且つステイプル位置補正済みでない場合は、ＣＰＵ６５３は、針位置異常警告を、画像形成装置制御部６６０に送信する（ステップＳ１０１８）。これを受けた画像形成装置制御部６６０は、操作部６０１に針位置異常警告を表示する。この針位置異常警告は、針有りであって針位置の異常があるが、ステイプル位置補正済みでないことを報知する内容のものとする。その後、図９の処理は終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ１０１７の判別の結果、今回の積載処理の対象となったシート束が、針無しか、またはステイプル位置補正済みである場合は、ＣＰＵ６５３は、製本に関する動作を一時停止させる（ステップＳ１０１９）。すなわち、この場合、針無しか、あるいは、設定綴じ位置Ｐの補正がなされたにもかかわらず、針位置が異常であるということである。そのため、それ以降の設定綴じ位置Ｐの補正によって針位置が改善されないおそれがあるため、ＣＰＵ６５３は動作を一旦停止させる。これにより、不良シート束が継続的に作成されることを防止できる。
【００７８】
ＣＰＵ６５３はさらに、ステップＳ１０２０で、針位置異常警告を、画像形成装置制御部６６０に送信する。これを受けた画像形成装置制御部６６０は、操作部６０１に針位置異常警告を表示する。この針位置異常警告は、針無し、またはステイプル位置補正済みであるが針位置の異常があったことを報知する内容のものとする。その後、図９の処理は終了する。
【００７９】
ステップＳ１０１８、Ｓ１０２０での報知の態様は例示したものに限定されないが、両者は異なる報知態様とするのがよい。
【００８０】
図１０は、図９のステップＳ１００５で実行されるステイプル処理のフローチャートである。
【００８１】
まず、ＣＰＵ６５３は、１箇所目のステイプル処理を行うよう制御する(ステップＳ１１０１)。なお、１箇所目のステイプル処理の開始時点では、図９のステップＳ１００１によりステイプラ８２０が既に設定綴じ位置Ｐ１に位置している。従って、速やかに設定綴じ位置Ｐ１にて綴じ処理がなされる。
【００８２】
次にＣＰＵ６５３は、ステイプラ８２０を２箇所目の設定綴じ位置Ｐ２まで移動させるようステイプラ移動モータＭ９を制御する（ステップＳ１１０２)。次にＣＰＵ６５３は、設定綴じ位置Ｐ２にて２箇所目のステイプル処理を行うよう制御する(ステップＳ１１０３)。
【００８３】
次にＣＰＵ６５３は、ステイプラ８２０を移動させてステイプラ基準位置（ＨＰ位置）に戻すようステイプラ移動モータＭ９を制御する(ステップＳ１１０４)。ステイプラ８２０はステイプラ基準位置に待機することになる。
【００８４】
図１１は、図９のステップＳ１０１０で実行されるプレス処理のフローチャートである。
【００８５】
ＣＰＵ６５３はまず、プレスモータＭ８を駆動して、プレスユニット８６０がプレスユニット基準位置（待機位置）からの移動を開始するよう制御する（ステップＳ１２０１）。そしてＣＰＵ６５３は、プレスユニット８６０の移動開始と同時にプレスユニット８６０の移動量ａのカウントを開始する（ステップＳ１２０２）。移動量ａは、プレスユニット基準位置からのプレスユニット８６０の移動距離を示すもので、プレスモータＣＬＫセンサＳ１０の検知結果から得られる。
【００８６】
次にＣＰＵ６５３は、プレス処理中、すなわちプレスユニット８６０の移動中におけるステイプル針検知センサ８５１の出力変化の有無に基づいて、シート束におけるステイプル針Ｓｔが検知されたか否かを判別する(ステップＳ１２０３)。その判別の結果、ステイプル針Ｓｔが検知されない場合は、ＣＰＵ６５３は処理をステップＳ１２０５に進める。一方、ステイプル針Ｓｔが検知された場合は、ＣＰＵ６５３は、後述する図１２の針位置算出・ステイプル位置補正処理を実行してから(ステップＳ１２０４)、処理をステップＳ１２０５に進める。
【００８７】
ステップＳ１２０５では、ＣＰＵ６５３は、カウントしている移動量ａを参照し、プレスユニット８６０が所定量移動したか否かを判別する。ここでいう所定量は、プレス処理におけるプレスユニット８６０のストロークに相当する。そしてＣＰＵ６５３は、プレスユニット８６０が所定量だけ移動していない場合は、処理をステップＳ１２０３に戻す。プレスユニット８６０が所定量だけ移動したら、ＣＰＵ６５３は、プレスユニット８６０を停止させるようプレスモータＭ８を制御する（ステップＳ１２０６）。プレスユニット８６０が停止すると、ＣＰＵ６５３は、移動量ａのカウントをクリアし（ステップＳ１２０７）、図１１のプレス処理を終了させる。
【００８８】
図１２は、図１１のステップＳ１２０４で実行される針位置算出・ステイプル位置補正処理のフローチャートである。
【００８９】
ＣＰＵ６５３はまず、今回のプレス処理においてステイプル針Ｓｔが検知されたのが１回目であるか否かを判別する(ステップＳ１３０１)。その判別の結果、１回目の検知である場合は、ＣＰＵ６５３は、実際に１箇所目にステイプルされた位置である第１の針位置ｓ１を算出する（ステップＳ１３０２）。第１の針位置ｓ１は、現時点におけるプレスモータＭ８のカウント値である移動量ａに、プレスユニット８６０の１カウント当たりの進み量ｚを乗算（ａ×ｚ）して算出される。ここで算出される第１の針位置ｓ１は、ステイプル針Ｓｔの折り曲げられていない直線部分のうち、ステイプル基準位置側の端部位置である。この位置を図５で例示すると、待機位置に近い側のステイプル針Ｓｔの端部位置Ｓｔａである。
【００９０】
次にＣＰＵ６５３は、第１の針位置ｓ１と目標位置Ｄ１との第１のずれ量ｘ１を算出する（ステップＳ１３０３）。第１のずれ量ｘ１は、ｘ１＝Ｄ１−ｓ１の式から求められる。
【００９１】
次にＣＰＵ６５３は、第１のずれ量ｘ１の絶対値である｜ｘ１｜が所定量ｋより大きいか否かを判別する(ステップＳ１３０４)。ここで、所定量ｋは、針位置のばらつきを加味して予め決められた値であり、限界値Ｌｍｔ＞所定量ｋである。
【００９２】
その判別の結果、｜ｘ１｜≦ｋである場合は、ＣＰＵ６５３は、１箇所目の設定綴じ位置Ｐ１についての補正（ステイプル位置補正）を行わず（現値を維持して）、図１２の処理を終了させる。これにより、ばらつきを考慮した許容範囲内のずれであれば補正をせず、小刻みな補正を回避して制御を安定させることができる。
【００９３】
一方、｜ｘ１｜＞ｋである場合は、ＣＰＵ６５３は、設定綴じ位置Ｐ１を補正するべく、Ｐ１＝Ｐ１＋ｘ１により、新たな設定綴じ位置Ｐ１を算出する(ステップＳ１３０５)（補正手段）。すなわち、ずれ量ｘ１を補正量として設定綴じ位置Ｐ１を更新する。その後、図１２の処理が終了する。この新たな設定綴じ位置Ｐ１は、次回のステイプル処理に反映されることになる。
【００９４】
ステップＳ１３０１の判別の結果、今回のプレス処理においてステイプル針Ｓｔが検知されたのが１回目でない場合は、２回目であるので、ＣＰＵ６５３は、ステップＳ１３０６〜Ｓ１３０９で、１回目の場合と同様の処理を行う。
【００９５】
すなわち、ＣＰＵ６５３は、第２の針位置ｓ２を算出し（ステップＳ１３０６）、第２の針位置ｓ２と目標位置Ｄ２との第２のずれ量ｘ２をｘ２＝Ｄ２−ｓ２の式から算出する（ステップＳ１３０７）。
【００９６】
次にＣＰＵ６５３は、第２のずれ量ｘ２の絶対値である｜ｘ２｜が所定量ｋより大きいか否かを判別する(ステップＳ１３０８)。その判別の結果、｜ｘ２｜≦ｋである場合は、ＣＰＵ６５３は、２箇所目の設定綴じ位置Ｐ２についての補正（ステイプル位置補正）を行わず（現値を維持して）、図１２の処理を終了させる。一方、｜ｘ２｜＞ｋである場合は、ＣＰＵ６５３は、設定綴じ位置Ｐ２を補正するべく、Ｐ２＝Ｐ２＋ｘ２により、新たな設定綴じ位置Ｐ２を算出する(ステップＳ１３０９)。すなわち、ずれ量ｘ２を補正量として設定綴じ位置Ｐ２を更新する。その後、図１２の処理が終了する。この新たな設定綴じ位置Ｐ２は、次回のステイプル処理に反映されることになる。
【００９７】
このように、プレス処理中にシート束の針位置を検知し、次回のシート束の中綴じにおける針位置が目標位置Ｄとなるようにフィードバック制御することで、次のシート束では適切な位置にステイプル針Ｓｔが綴じられる。
【００９８】
本実施の形態によれば、綴じ処理を施されたシート束の第１、第２の針位置ｓ１、ｓ２と目標位置Ｄ１、Ｄ２とのずれ量ｘ１、ｘ２に応じて、次のシート束の綴じ処理における設定綴じ位置Ｐ１、Ｐ２が補正される。これにより、後続のシート束のステイプル針Ｓｔのずれを是正することができる。
【００９９】
ところで、ステイプラ８２０を、毎回のステイプル処理毎にステイプラ基準位置に復帰させることによりステイプラ８２０の位置ずれをキャンセル可能な場合もある。しかし本実施の形態によれば、毎回のステイプル処理毎にステイプラ８２０をステイプラ基準位置に戻さなくても、設定綴じ位置Ｐ１、Ｐ２が適切な値になるので、ステイプラ８２０の移動時間の短縮化に有利である。
【０１００】
本実施の形態によればまた、検知ユニット８５０は、プレスユニット８６０のプレスローラ対８６１と一体に可動して、折り増し処理中に第１、第２の針位置ｓ１、ｓ２を検知する。これにより、針位置の検知工程をプレス処理工程とは別途に設ける必要がなく、工程が簡素化される。なお、この効果を期待しないならば、検知ユニット８５０をプレスユニット８６０に設けることや、検知ユニット８５０が可動であることは必須でない。
【０１０１】
また、｜ｘ１｜、｜ｘ２｜が所定量ｋ以下である場合は、設定綴じ位置Ｐ１、Ｐ２の補正をしないようにしたので、小刻みな補正を回避して制御を安定させることができる。
【０１０２】
また、ずれ量ｘ１、ｘ２が限界値Ｌｍｔよりも大きい異常なシート束については、折束排出トレイ８４２への積載に際し、正常なシート束よりも下流側への移送量が大きくなるので、不良シート束と良品シート束を仕分けて認識しやすくすることができる。なお、異常なシート束と正常なシート束との見分けを簡単に付けられるようにする観点からは、両者の下流側への移送量を異ならせればよい。従って、例えば、異常なシート束については正常なシート束よりも下流側への移送量を小さくしてもよい。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、設定綴じ位置Ｐ１、Ｐ２に加減して補正するための補正量は、ずれ量ｘ１、ｘ２と同じ値とした。しかしこれに限るものでなく、例えば制御のハンチング防止のため、次回のシート束の中綴じにおける針位置が目標位置Ｄ１、Ｄ２に近づくように、｜ｘ１｜、｜ｘ２｜よりも小さい値を補正量としてもよい。あるいは、大きすぎない（所定量ｋ相当程度の）一律の固定値を補正量としてもよい。
【０１０４】
なお、第１、第２の針位置ｓ１、ｓ２や、第１、第２のずれ量ｘ１、ｘ２については、算出した値を操作部６０１に表示させるようにしてもよい。これにより、針位置異常の有無や程度をユーザに知らせることができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、ステイプル位置の補正について、中綴じ処理への適用を例示した。しかしこれに限られず、他の綴じ処理、例えば、平綴じ処理にも適用可能である。
【０１０６】
また、１つのシート束に対する綴じ位置は２箇所として説明したが、これに限られない。例えば、１箇所のみにも適用でき、３箇所以上でも適用可能である。
【０１０７】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
６５３  ＣＰＵ
８２０  ステイプラ
８４２  折束排出トレイ
８５１  ステイプル針検知センサ
８６０  プレスユニット
ｓ１、ｓ２  針位置
Ｄ１、Ｄ２  目標位置
ｘ１、ｘ２  ずれ量
【図１】
2014131936.tif 000003
【図２】
2014131936.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014131936.tif 000010
【図９】
2014131936.tif 000011
【図１０】
2014131936.tif 000012
【図１１】
2014131936.tif 000013
【図１２】
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