(57)【要約】【課題】糸切り機構の動作確認を容易に行うことができるミシンを実現する。【解決手段】ミシンモータ２ａを停止した状態で、プーリ３０を手回しして主軸２０を回転させることによって、駆動角情報記憶手段であるデータメモリ７１に格納している、主軸２０の回転角度と糸切りモータ８０ａ（パルスモータ）の駆動パルスを対応付けた駆動角情報に基づいて、糸切りモータ８０ａをパルス駆動させることができるので、主軸２０の回転に連動して上下動する縫い針１０８の位置に関連付けて、糸切り機構の動作を確認することを可能にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下動させる主軸を回転させるミシンモータと、
縫い糸を切断するための糸切り機構を駆動させるパルスモータと、
前記主軸の回転角度を検出する主軸角度検出部と、
前記主軸の回転角度と前記パルスモータの駆動パルスを対応付けた駆動角情報を格納した駆動角情報記憶手段と、
前記駆動角情報に基づき、前記主軸角度検出部が検出した前記主軸の回転角度に応じて前記パルスモータの動作制御を行う動作制御手段と、を備えたミシンであって、
前記主軸を手動で回転させるためのプーリを有し、
前記ミシンモータの停止時に前記プーリが手回しされた際、前記主軸角度検出部が検出した前記主軸の回転角度と前記駆動角情報に基づき、前記パルスモータを作動させて前記糸切り機構の動作確認を実行する確認動作制御手段を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記駆動角情報は、前記糸切り機構の駆動開始タイミングに対応する前記主軸の回転角度である駆動開始角度データを含み、
駆動角情報記憶手段に格納された前記駆動開始角度データの変更を入力するための操作入力部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記操作入力部は、前記主軸の回転角度を入力するための操作キーを有し、
前記ミシンモータの停止時に前記操作キーを介して入力された前記主軸の回転角度と前記駆動角情報に基づき、前記確認動作制御手段は、前記パルスモータを作動させて前記糸切り機構の動作確認を実行することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子サイクルミシンは、一針ごとの針落ち位置を定めた縫製データに基づいて任意に針落ちを行うことができる。この電子サイクルミシンは、縫製データの針落ち位置確認のために、例えば、前進・後退ジョグキーの入力に応じて、ミシンモータを針上位置で停止させたまま、一針ごとに縫製データに従った送り動作を行うことができる。
【０００３】
また、従来の電子サイクルミシンにおいて、針棒を上下動させる主軸に連結されたミシンモータに同期して動作する各種アクチュエータ（例えば、糸切り機構のパルスモータ）の動作確認を行うために、ミシンモータの回転同期信号を仮想的に再現させていた。この結果、ミシンモータを実際に動作させなくともアクチュエータ（パルスモータ）を動作させて、例えば糸切り用のパルスモータおよび糸切り機構の動作確認することを可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４０３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の場合、ミシンにおける動作確認の際、縫製データに従った一連の動作に亘って複数のアクチュエータが連動するため、各々のアクチュエータの動作確認を行い難く、特にパルスモータを駆動源としている糸切り機構の詳細な動作確認及び調整を行うことは困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、糸切り機構の動作確認を容易に行うことができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
縫い針を上下動させる主軸を回転させるミシンモータと、
縫い糸を切断するための糸切り機構を駆動させるパルスモータと、
前記主軸の回転角度を検出する主軸角度検出部と、
前記主軸の回転角度と前記パルスモータの駆動パルスを対応付けた駆動角情報を格納した駆動角情報記憶手段と、
前記駆動角情報に基づき、前記主軸角度検出部が検出した前記主軸の回転角度に応じて前記パルスモータの動作制御を行う動作制御手段と、を備えたミシンであって、
前記主軸を手動で回転させるためのプーリを有し、
前記ミシンモータの停止時に前記プーリが手回しされた際、前記主軸角度検出部が検出した前記主軸の回転角度と前記駆動角情報に基づき、前記パルスモータを作動させて前記糸切り機構の動作確認を実行する確認動作制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記駆動角情報は、前記糸切り機構の駆動開始タイミングに対応する前記主軸の回転角度である駆動開始角度データを含み、
駆動角情報記憶手段に格納された前記駆動開始角度データの変更を入力するための操作入力部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、
前記操作入力部は、前記主軸の回転角度を入力するための操作キーを有し、
前記ミシンモータの停止時に前記操作キーを介して入力された前記主軸の回転角度と前記駆動角情報に基づき、前記確認動作制御手段は、前記パルスモータを作動させて前記糸切り機構の動作確認を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、糸切り機構の動作確認を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明にかかるミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるミシンの針棒や保持枠の近傍を示す拡大斜視図である。
【図３】ミシンにおける主軸とプーリの連結状態を示す概略図である。
【図４】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図５】主軸の回転角度（主軸角度変位角）と糸切りモータの駆動パルス（パルスＮｏ．）を対応付けた駆動角情報の一例を示すデータテーブルである。
【図６】図５のデータテーブルをグラフ化した説明図である。
【図７】操作パネルの表示画面の一例を示す説明図である。
【図８】糸切り機構の動作確認処理を示すフローチャートである。
【図９】糸切り機構の動作開始角度変更処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（電子サイクルミシンの全体構成）
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施形態において、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布地を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布地に所定の縫製データ（縫い目パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
図１は本発明に係る電示サイクルミシン１００の斜視図、図２は当該ミシン１００の針棒１０８ａや保持枠１１１の近傍を示す拡大斜視図である。
ここで、後述する縫い針１０８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１３】
電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１０１を操作するためのペダルＲ等により構成されている。
【００１４】
（ミシンフレーム及び主軸）
図１に示すように、ミシン本体１０１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１０２を備えている。このミシンフレーム１０２は、ミシン本体１０１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１０２ａと、ミシン本体１０１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部１０２ｂと、ミシンアーム部１０２ａとミシンベッド部１０２ｂとを連結する縦胴部１０２ｃとを有している。
このミシン本体１０１は、ミシンフレーム１０２内に動力伝達機構を備えており、Ｙ軸方向に沿い回動自在に配設された主軸２０（図３参照）及び図示しない下軸を有している。主軸２０はミシンアーム部１０２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１０２ｂの内部に配されている。
【００１５】
主軸２０の基端はミシンモータ２ａ（図３、図４参照）に接続され、このミシンモータ２ａにより回動力が付与され回転する。また、下軸は図示しない縦軸を介して主軸２０と連結しており、主軸２０が回動すると、主軸２０の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
また、主軸２０の前端には、主軸２０の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒１０８ａが接続されており、その針棒１０８ａの下端には、図２に示されるように、縫い針１０８が備えられている。かかるミシンモータ２ａと主軸２０と針棒１０８ａと、主軸２０から針棒１０８ａに上下動の駆動力を付与する図示しない伝達機構により針上下動機構が構成される。
【００１６】
また、ミシンフレーム１０２におけるミシンアーム部１０２ａの側面には、主軸２０を手動で回転させるためのプーリ３０が設けられている。図３に示すように、プーリ３０は、プーリ軸３１の先端に設けられたカサ歯車３２と、主軸２０に設けられたカサ歯車２１を介して主軸２０と連結しており、プーリ３０を手回しすることで主軸２０を回転させることが可能になっている。
【００１７】
なお、ミシンモータ２ａまたはプーリ３０によって回転される主軸２０の回転角度は、ミシンモータ２ａに内蔵されたエンコーダ２ｂ（図４参照）により検出することができる。つまり、このエンコーダ２ｂがミシンモータ角度を検出することで主軸角度を検出することができ、主軸角度検出部として機能する。
【００１８】
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。主軸２０とともに下軸が回動すると、縫い針１０８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
また、縫い糸を切断するための糸切り機構を駆動するための糸切りモータ（パルスモータ）８０ａを備えている。
なお、ミシンモータ２ａ、主軸２０、針棒１０８ａ、縫い針１０８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１９】
（位置決め機構等）
また、ミシンアーム１０２ａには縫い針１０８の上下動による布地の浮き上がりを防止するために、針棒１０８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針１０８の周囲の布地を下方に押圧する中押さえ２９を有する中押さえ機構（図示省略）が設けられている。中押さえ機構は後述する中押さえモータ４２によって駆動される。なお、中押さえ機構はミシンアーム部１０２ａの内部に配設されており、縫い針１０８は、中押さえ２９の先端側に形成されている貫通孔に遊挿されている。
また、ミシンアーム１０２ａには、縫製時の所定のタイミングに作動して、縫い糸を切断するメスを有する糸切り機構（図示省略）が設けられている。糸切り機構は後述する糸切りモータ８０ａによって駆動される。なお、図示しない糸切り機構は従来公知のものと同様の構成であるので、ここでは詳述しない。
【００２０】
また、図１、図２に示すように、ミシンベッド部１０２ｂ上には、針板１１０が配設されており、この針板１１０の上方に布保持部としての保持枠１１１及び縫い針１０８が配置されるようになっている。
保持枠１１１は、ミシンアーム部１０２ａの前端部に配される取付部材１１３に取り付けられており、その取付部材１１３にはミシンベッド１０２ｂ内に配置されたＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが駆動手段として連結されている（図４参照）。
保持枠１１１は、被縫製物である布地を保持し、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａの駆動に伴い、保持した布地を保持枠１１１ごと前後左右方向に移動するようになっている。そして、保持枠１１１の移動と、縫い針１０８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布地に所定の縫い目データに基づく縫い目が形成される。
また、保持枠１１１は、布押さえと下板とからなっており、取付部材１１３はミシンアーム１０２ａ内に配置された布押さえモータ７９ｂの駆動により上下駆動が可能であり、布押さえ下降時に下板との間で布地を挟持し保持するようになっている。
そして、これら保持枠１１１、取付部材１１３、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが、縫い針と布地をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に位置決めする位置決め機構として機能する。
【００２１】
ペダルＲは、ミシン１００を駆動し、針棒１０８ａ（縫い針１０８）を上下動させたり、保持枠１１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＲには、ペダルＲが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＲの操作信号として後述する制御装置１０００に出力され、制御装置１０００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００（ミシンモータ２ａ）を駆動し、動作させるように構成されている。
【００２２】
（ミシンの制御系：制御装置）
図４は電子サイクルミシン１００の制御系を示したブロック図である。ミシン１００は、上述した各部、各部材の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置１０００を備えている。
制御装置１０００は、縫製プログラム７０ａ、確認動作制御プログラム７０ｂ等が格納されたプログラムメモリ７０と、縫製データ７１ａ及び各種設定情報を記憶した記憶手段としてのデータメモリ７１と、プログラムメモリ７０内の各プログラム７０ａ〜７０ｂを実行するＣＰＵ７３等を備えている。
【００２３】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７４ａを介して操作パネル７４に接続されている。ミシン１００が備える操作パネル７４は、各種画面や各種操作キーを表示する表示部７４ｂと、表示部７４ｂの表面に設けられその接触位置を検知するタッチセンサ７４ｃとを有しており、各種データの入出力を行う操作入力部として機能する。操作パネル７４で用いられる操作キーは何れも表示部７４ｂに表示され、タッチセンサ７４ｃで入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能するものである。
【００２４】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７５を介して、ミシンモータ２ａを駆動するミシンモータ駆動回路７５ｂに接続され、ミシンモータ２ａの回転を制御する。
なお、ミシンモータ２ａはエンコーダ２ｂを備えており、ミシンモータ２ａを駆動するミシンモータ駆動回路７５ｂにおいて、エンコーダ２ｂからミシンモータ２ａの一回転に付き一回出力される原点信号と回転角度に応じて出力される同期信号とが、インターフェイス７５を介してＣＰＵ７３に入力され、この信号をカウントすることによって、ＣＰＵ７３はＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａや、糸切りモータ８０ａなどのアクチュエータの動作タイミングを決定する。
【００２５】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７６及びインターフェイス７７を介して、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａをそれぞれ駆動するＸ軸モータ駆動回路７６ｂ及びＹ軸モータ駆動回路７７ｂに接続され、保持枠１１１をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａの動作を制御する。
なお、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａには、例えば、パルスモータを用いることができる。Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａは、それぞれエンコーダ７６ｃ、７７ｃを備えている。
【００２６】
また、電子サイクルミシン１００は、縫製終了後に糸切りを行う糸切り機構を備えている（図示省略）。かかる糸切り機構は、動作駆動源としてミシンモータ２ａとは独立して駆動される糸切りモータ８０ａを用いている。
そして、ＣＰＵ７３は、インターフェイス８０を介して、糸切りモータ８０ａを駆動する糸切りモータ駆動回路８０ｂに接続され、糸切りモータ８０ａの動作を制御する。
なお、糸切りモータ８０ａには、例えば、パルスモータを用いることができる。糸切りモータ８０ａは、エンコーダ８０ｃを備えている。
【００２７】
また、電子サイクルミシン１００では、縫い針１０８と同期して行われる中押さえ２９の上下動についてはミシンモータ２ａを駆動源として行っているが、その下死点高さ調節は中押さえモータ４２の駆動により行われるようになっている。かかる独立した駆動源を備えることにより、ミシンモータ２ａの駆動中或いは停止中に限らず下死点高さの調節を行うことが可能である。
そして、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７８を介して、中押さえモータ４２を駆動する中押さえモータ駆動回路７８ｂに接続され、中押さえ機構の動作を制御する。
なお、中押さえモータ４２には、例えば、パルスモータを用いることができる。
【００２８】
また、電子サイクルミシン１００は、保持枠１１１を上下動させて布地の保持及び解放を行う布押さえモータ７９ａを備えている。かかる布押さえモータ７９ａは、縫製終了後切断された縫い糸を布地から引き抜く糸払いの動作駆動源としても共用されている。
そして、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７９を介して、布押さえモータ７９ａを駆動する布押さえモータ駆動回路７９ｂに接続され、布押さえ及び糸払いの動作を制御する。
なお、布押さえモータ７９ａには、例えば、パルスモータを用いることができる。
【００２９】
また、電子サイクルミシン１００は、縫い糸の糸張力を調節する糸調子装置を備えている（図示省略）。かかる糸調子装置は、動作駆動源として糸調子ソレノイド８１ａを用いている。
そして、ＣＰＵ７３は、インターフェイス８１を介して、糸調子ソレノイド８１ａを駆動する駆動回路８１ｂに接続され、糸調子ソレノイド８１ａの動作を制御する。
【００３０】
（ミシンの制御系：縫製データ）
上記データメモリ７１に記憶された縫製データ７１ａは、縫製を行う際にミシン１００の各部を動作制御するため、ミシンモータ２ａの回転数を定める縫い速度コマンド、運針パターンに応じて保持枠１１１を移動させるＸ方向移動量およびＹ方向移動量のデータ（針落ち位置を示す縫い目データ）を示す布送りコマンド、糸切り機構の作動に関する糸切りコマンド、下死点高さ移動量のデータを示す中押さえ高さ調節コマンド、糸払い・押さえ上げコマンド、糸張力コマンド等が組み合わされている。
本実施形態での糸切りコマンドは、主軸２０の回転角度と糸切りモータ８０ａ（パルスモータ）の駆動パルスを対応付けた駆動角情報（図５、図６参照）であり、この駆動角情報を含んでいる縫製データ７１ａを格納するデータメモリ７１は駆動角情報記憶手段として機能することとなる。
【００３１】
（縫製プログラムによる縫製処理）
プログラムメモリ７０に格納された縫製プログラム７０ａは、上記縫製データ７１ａの各コマンドを順番に読み出して、コマンドに応じて制御対象を特定し、コマンド内の設定数値に基づいてミシンモータ２ａ、Ｘ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａ、糸切りモータ８０ａ、中押さえモータ４２、布押さえモータ７９ａ、糸調子ソレノイド８１ａ等の動作制御を行い、縫製データ７１ａに基づく縫製を実行させるプログラムである。
縫製データ７１ａの実行に際しては、各コマンドはいずれもその実行タイミング（実行する主軸角度）がデータメモリ７１内に定められており、エンコーダ２ｂの出力信号をカウントすることで定められた実行タイミングで各コマンドの実行が行われる。
この縫製プログラム７０ａを実行することにより、ＣＰＵ７３は、縫製データ７１ａに基づいてミシンモータ２ａ等の動作制御を実行して縫製を行う動作制御手段として機能することとなる。
【００３２】
（確認動作制御プログラムによる動作確認処理）
プログラムメモリ７０に格納された確認動作制御プログラム７０ｂは、上記縫製データ７１ａの各コマンドに応じた制御対象であるＸ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａ、糸切りモータ８０ａ、中押さえモータ４２、布押さえモータ７９ａ、糸調子ソレノイド８１ａ等のアクチュエータの動作確認を、ミシンモータ２ａの停止時に行うためのプログラムである。
本実施形態では、この確認動作制御プログラム７０ｂを実行することにより、ＣＰＵ７３は、確認動作制御手段として機能することとなる。具体的に、確認動作制御手段としてのＣＰＵ７３は、ミシンモータ２ａの停止時にプーリ３０が手回しされたことで主軸２０が回転された際に、主軸角度検出部（エンコーダ２ｂ）が検出した主軸２０の回転角度と駆動角情報に基づいて、糸切りモータ８０ａ（パルスモータ）を作動させて糸切り機構の動作確認を実行する。
【００３３】
（糸切り機構の動作確認）
次に、ミシンモータ２ａを動作させずに糸切りモータ８０ａを動作させて、糸切り機構の動作確認を行う処理について説明する。
図５は、主軸２０の回転角度（主軸角度変位角）と糸切りモータ８０ａの駆動パルス（パルスＮｏ．）を対応付けた駆動角情報の一例を示すデータテーブルであり、データメモリ７１に格納されている。図６は、そのデータテーブルをグラフ化したものである。
なお、この駆動角情報は、本発明を説明するためのものであり、実際のデータを簡略化している。
【００３４】
図５に示すデータテーブルは、糸切りモータ８０ａを１０パルス数で駆動させるための１０個の配列値（主軸角度変位角データ）と、糸切りモータ８０ａの駆動開始タイミングに対応する主軸２０の回転角度である駆動開始角度データ（ここでは１００°）を有する駆動角情報である。
縫製データ７１ａにおける糸切りコマンドの実行時、図５に示すデータテーブルに基づく動作制御がなされた場合、ミシンモータ２ａにより回転された主軸２０の回転角度が１００°から３°変位して１０３°になると、糸切りモータ駆動回路８０ｂが糸切りモータ８０ａへ１パルス出力を行うことで糸切りモータ８０ａが１パルス駆動する。さらに主軸２０の回転角度が１０３°から２．５°変位して１０５．５°になると、糸切りモータ駆動回路８０ｂが糸切りモータ８０ａへ１パルス出力を行うことで糸切りモータ８０ａが１パルス駆動する。この後同様に、主軸２０の回転角度が１°、０．５°、０．５°、０．５°、０．５°、１°、２．５°、３°変位する度に糸切りモータ８０ａが１パルス駆動する。このように主軸２０の回転角度が１００°から１１５°まで１５°回転する間に糸切りモータ８０ａが計１０パルス駆動することで、糸切り機構が糸切りに関する動作を行うようになっている。
そして、ミシンモータ２ａの停止時に、プーリ３０を手回しして主軸２０を回転させることによって、糸切りモータ８０ａをパルス駆動させて、糸切り機構の動作確認を行うことを可能にしたのが本発明の技術である。
【００３５】
図７は、糸切り機構の動作確認・調整を行う際に操作パネル７４の表示部７４ｂに表示される「糸切り動作の確認・調整画面」の一例を示している。
この表示画面には、主軸角度が表示される主軸角度表示枠７４１、糸切りモータ位置（パルスＮｏ．）が表示される糸切りモータ位置表示枠７４２が備えられ、また操作キーであるプラスキー７４３、マイナスキー７４４、エンターキー７４５、モード切替キー７４６等が備えられている。
なお、モード切替キー７４６を押下する度に、「プーリ手回し確認モード」、「パネル操作確認モード」、「糸切りモータ駆動開始角度調整モード」に順次切り替わるようになっている。
以下に、糸切り機構の動作確認・調整に関し、「プーリ手回し確認モード」、「パネル操作確認モード」、「糸切りモータ駆動開始角度調整モード」について説明する。
【００３６】
（プーリ手回し確認モード）
操作パネル７４で所定の操作を行い、糸切り機構の動作確認処理を実行すると、図８に示すように、糸切り駆動確認処理である「プーリ手回し確認モード」がスタートする。
そして、確認動作制御プログラム７０ｂを実行するＣＰＵ７３によって、データメモリ７１から図５に示すデータテーブルが読み出されて、同期配列セットされる（ステップＳ１０１）。ここで、ＣＰＵ７３は、駆動開始角度である１００°と、次配列値であるＮｏ．１の主軸角度変位角３００（３°）を読み込んでいる。
【００３７】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ７３は、プーリ３０を手回したことで回転された主軸２０の回転角度であるミシンモータ角度が、駆動開始角度１００°を超えた後、次配列値以上に正転された角度になったか否か判断する（ステップＳ１０２）。
ＣＰＵ７３が、次配列値以上に正転されたと判断した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、糸切りモータ８０ａを１パルス正回転駆動させ（ステップＳ１０３）、次配列値であるＮｏ．２の主軸角度変位角２５０（２．５°）を読み込み、ステップＳ１０２に戻る。このとき、糸切りモータ位置はＮｏ．１となって、Ｎｏ．１の主軸角度変位角３００（３°）は、前配列値となる。
そして、ミシンモータ角度（主軸角度）が次配列値を超える度に、ＣＰＵ７３は糸切りモータ８０ａを１パルス正回転駆動させて、糸切り機構を動作させる。なお、操作パネル７４の表示画面（図７参照）における主軸角度表示枠７４１と糸切りモータ位置表示枠７４２には、それぞれ現在の主軸角度と糸切りモータ位置（パルスＮｏ．）が表示されるようになっている。
一方、ＣＰＵ７３が、次配列値以上になっていないと判断した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０５へ進む。
【００３８】
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ７３は、プーリ３０を手回したことで回転された主軸２０の回転角度であるミシンモータ角度が、前配列値以下に逆転された角度になったか否か判断する（ステップＳ１０５）。例えば、糸切りモータ位置がＮｏ．２であるとき、ＣＰＵ７３は前配列値であるＮｏ．２の主軸角度変位角２５０（２．５°）を読み込み、次配列値であるＮｏ．３の主軸角度変位角１００（１°）を読み込んでいる。
ＣＰＵ７３が、前配列値以下に逆転されたと判断した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、糸切りモータ８０ａを１パルス逆回転駆動させ（ステップＳ１０６）、前配列値であるＮｏ．１の主軸角度変位角３００（３°）を読み込み、ステップＳ１０２に戻る。このとき、糸切りモータ位置はＮｏ．１となって、Ｎｏ．２の主軸角度変位角２５０（２．５°）は、次配列値となる。
そして、ミシンモータ角度（主軸角度）が前配列値を下回る度に、ＣＰＵ７３は糸切りモータ８０ａを１パルス逆回転駆動させて、糸切り機構を動作させる。なお、操作パネル７４の表示画面（図７参照）における主軸角度表示枠７４１と糸切りモータ位置表示枠７４２には、それぞれ現在の主軸角度と糸切りモータ位置（パルスＮｏ．）が表示されるようになっている。
一方、ＣＰＵ７３が、前配列値以下になっていないと判断した場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
【００３９】
こうしたステップＳ１０２からステップＳ１０７のループを繰り返して、糸切りモータ８０ａを正回転や逆回転させることで、プーリ３０の手回しによって回転された主軸２０の回転角度に対応させて糸切り機構を段階的に作動させることができる。
そして、所定の操作によってループから抜け出して、糸切り機構の動作確認処理を終了する。
【００４０】
このように、ミシンモータ２ａを停止した状態で、プーリ３０を手回しして主軸２０を回転させることによって、糸切りモータ８０ａをパルス駆動させることができるので、糸切り機構の動作確認を容易に行うことができる。
そして、主軸２０の回転に連動して縫い針１０８を保持する針棒１０８ａが上下動するので、縫い針１０８の位置に関連付けて糸切り機構の動作を確認することができる。
【００４１】
なお、「プーリ手回し確認モード」において、操作パネル７４の表示画面（図７参照）に備えられたプラスキー７４３を押下することで、現在の主軸角度によらず、糸切りモータ８０ａを１パルス正回転駆動させることができる。また、マイナスキー７４４を押下することで、現在の主軸角度によらず、糸切りモータ８０ａを１パルス逆回転駆動させることができる。
【００４２】
（パネル操作確認モード）
また、ミシンモータ２ａを停止した状態で、糸切りモータ８０ａをパルス駆動させて、糸切り機構の動作確認を行う手法は、プーリ３０を手回しして主軸２０を回転させることに限らない。
例えば、「パネル操作確認モード」において、操作パネル７４の表示画面（図７参照）に備えられたプラスキー（操作キー）７４３を押下することで、主軸角度表示枠７４１に表示される主軸角度入力値を０．０１°ずつ増加させ、その入力された主軸角度が次配列値を超える度に、糸切りモータ８０ａを１パルス正回転駆動させることもできる。同様に、マイナスキー（操作キー）７４４を押下することで、主軸角度表示枠７４１に表示される主軸角度入力値を０．０１°ずつ減少させ、その入力された主軸角度が前配列値を下回る度に、糸切りモータ８０ａを１パルス逆回転駆動させることもできる。
このように、ミシンモータ２ａを停止した状態で、操作パネル７４を操作することで、糸切りモータ８０ａをパルス駆動させることができるので、糸切り機構の動作確認を容易に行うことができる。
すなわち、ミシンモータの停止時に操作キー７４３、７４４を介して入力された主軸の回転角度と駆動角情報に基づき、確認動作制御手段７３は、パルスモータ８０ａを作動させて糸切り機構の動作確認を実行している。
なお、操作パネル７４の操作により入力された主軸角度となるように、ミシンモータ２ａを間欠駆動させて主軸２０を回転させれば、主軸２０の回転に連動して上下動する縫い針１０８の位置に関連付けて糸切り機構の動作を確認することができる。また、ミシンモータ２ａを作動させることなく主軸２０を停止させた状態で、糸切り機構の動作確認を行ってもよい。
【００４３】
（糸切りモータ駆動開始角度調整モード）
上記した「プーリ手回し確認モード」や「パネル操作確認モード」によって、糸切り機構（糸切りモータ８０ａ）の動作確認を行った後、糸切り機構の動作タイミングを調整するために、糸切りモータ８０ａの駆動開始角度を調整することができる。
【００４４】
操作パネル（操作入力部）７４で所定の操作（モード切替キー７４６を押下する操作）を行い、糸切り機構の動作開始角度変更処理を実行すると、図９に示すように、「糸切りモータ駆動開始角度調整モード」がスタートし、操作パネル７４には、例えば図７に示す表示画面が表示される。この「糸切りモータ駆動開始角度調整モード」において、操作パネル７４の表示画面における主軸角度表示枠７４１には、糸切りモータ８０ａの駆動開始角度（動作開始角度）が表示される。
このとき、ＣＰＵ７３は、データメモリ７１のデータテーブルから、駆動開始角度の当初の設定値である１００°を読み込み、主軸角度（ミシンモータ角度）が１００°となる初期状態をとるように、操作パネル７４の表示や配置等を切り替える。
【００４５】
そして、操作パネル７４の表示画面（図７参照）に備えられたプラスキー７４３が押下されると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、駆動開始角度の入力値が１増加され（ステップＳ２０２）、主軸角度表示枠７４１における駆動開始角度が更新される（ステップＳ２０３）。
一方、プラスキー７４３が押下されず（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、操作パネル７４の表示画面（図７参照）に備えられたマイナスキー７４４が押下されると（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、駆動開始角度の入力値が１減少され（ステップＳ２０５）、主軸角度表示枠７４１における駆動開始角度が更新される（ステップＳ２０６）。
なお、プラスキー７４３もマイナスキー７４４も押下されなければ（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。また、ステップＳ２０３、ステップＳ２０６における駆動開始角度の更新後、ステップＳ２０７へ進む。
【００４６】
糸切りモータ８０ａの駆動開始角度が所望する値になり、操作パネル７４におけるエンターキー７４５が押下されると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、その駆動開始角度をデータメモリ７１のデータテーブルに書き込んで更新する設定を行い（ステップＳ２０８）、その更新した駆動開始角度に応じて、糸切りモータを角度補正分駆動する（ステップＳ２０９）。
一方、操作パネル７４におけるエンターキー７４５が押下されなければ（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻って駆動開始角度を変更する入力を継続する。
【００４７】
こうしたステップＳ２０１からステップＳ２０９のループを繰り返すことで、糸切りモータ８０ａの駆動開始角度（動作開始角度）を調整し、変更することができる。
そして、所定の操作によってループから抜け出して、糸切り機構の動作開始角度変更処理を終了する。
【００４８】
このように、「プーリ手回し確認モード」や「パネル操作確認モード」によって、糸切り機構（糸切りモータ８０ａ）の動作確認を行った後、糸切りモータ８０ａの駆動開始角度（駆動開始角度データ）を変更することで、糸切り機構の動作タイミングを適正な状態に調整することができる。
【００４９】
なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５０】
２ａ    ミシンモータ
２ｂ    エンコーダ（主軸角度検出部）
２０    主軸
３０    プーリ
７０    プログラムメモリ
７０ａ  縫製プログラム
７０ｂ  確認動作制御プログラム
７１    データメモリ（駆動角情報記憶手段）
７１ａ  縫製データ
７３    ＣＰＵ（動作制御手段、確認動作制御手段）
７４    操作パネル（操作入力部）
７４３  プラスキー（操作キー）
７４４  マイナスキー（操作キー）
７４５  エンターキー（操作キー）
７４６  モード切替キー（操作キー）
８０ａ  糸切りモータ（パルスモータ）
１００  ミシン
１０８  縫い針
１０００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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