(57)【要約】【課題】ジャム処理が容易で、滴吐出面への不用意な接触を防止し、メンテナンスも容易に行えるようにする。【解決手段】装置本体に開閉可能に設けられた前カバー１０１と、前カバー１０１の内側に設けられ、用紙１０を上下方向に搬送する搬送ユニット２００と、搬送ユニット２００より搬送される用紙１０に向けてノズルから液滴を吐出する記録ヘッド２４とを備え、搬送ユニット２００は、記録ヘッド２４のノズルが形成された面とカバー１０１との間に配置され、搬送ベルト２００はカバー１０１が開放されたときに、記録ヘッド２４のノズルが形成された面と搬送ベルトユニット５０との間の空間を広げる第１開放位置と、開放許可がされたときに、第１開放位置から更に開放方向に移動した第２開放位置に開放可能である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に開閉可能に設けられたカバーと、
被記録媒体を上下方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記被記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、を備え、
前記搬送部は、前記カバーと前記記録ヘッドとの間に配置され、
前記搬送部は、前記カバーを開放位置に開放した状態で、前記カバーと同じ方向の第１開放位置と、前記第１開放位置よりも開放量が大きい第２開放位置とに開放可能であり、
前記搬送部を前記第１開放位置から前記第２開放位置への移動を許可する開放許可手段を有し、
前記カバーを開放したときに、前記搬送部は前記第１開放位置まで開放可能となり、
前記開放許可手段で許可されたときに、前記搬送部は前記第２開放位置まで開放可能となる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部の第１開放位置は、前記記録ヘッドの滴吐出面に触れない角度であり、
前記操作部の第２開放位置は、前記記録ヘッドの滴吐出面に触れることが可能な角度である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記開放許可手段は、前記搬送部の開放位置を規制する開放位置規制手段を有し、
前記開放位置規制手段は、
前記前記開放許可手段で許可されていないときは、前記搬送部の開放位置を前記第１開放位置で規制し、
前記前記開放許可手段で許可されたときに、前記搬送部の開放位置を前記第１開放位置から前記第２開放位置に変更する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記開放許可手段は、前記搬送部の前記第２開放位置への開放許可を指示する手段を有している
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記指示する手段は、装置本体の操作部のメニュー選択であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記指示する手段は、装置本体の底部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
従来の画像形成装置として、例えば、装置本体に開閉可能に設けられたカバーと、カバーの内側に設けられ、被記録媒体を上下方向に搬送する搬送部と、搬送部により搬送される被記録媒体に向けてノズルから液滴を吐出する記録ヘッドとを備え、搬送部は、記録ヘッドのノズルが形成された面とカバーとの間に配置され、搬送部は、カバーが開放されたときに、カバーが開放される方向へ移動して、記録ヘッドのノズルが形成された面と搬送部との間の空間を広げる構成としたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３６０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示の構成にあっては、用紙詰まりが生じたときにカバーを開放し、その後搬送部を開放することで、ジャム処理が容易になるという利点がある。
【０００６】
しかしながら、搬送部をカバーと同様に大きく（例えば９０°）開放してしまうと、用紙詰まりで停止していたキャリッジから記録ヘッドの滴吐出面が外部に剥き出しの状態となる。
【０００７】
そのため、使用者が記録ヘッドの滴吐出面に容易に触れてしまうと、誤って手を汚したり、ノズルに異物が付着して画像品質が低下したりするという課題がある。
【０００８】
一方で、使用者が滴吐出面に容易に触れないようにカバーや搬送部の開放角度を制限すると、サービスマンによる滴吐出面のメンテナンス、その他装置の不具合対策時の妨げになり、メンテナンスがし難くなるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ジャム処理が容易で、滴吐出面への不用意な接触を防止し、メンテナンスも容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
装置本体に開閉可能に設けられたカバーと、
被記録媒体を上下方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される前記被記録媒体に液滴を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、を備え、
前記搬送部は、前記カバーと前記記録ヘッドとの間に配置され、
前記搬送部は、前記カバーを開放位置に開放した状態で、前記カバーと同じ方向の第１開放位置と、前記第１開放位置よりも開放量が大きい第２開放位置とに開放可能であり、
前記搬送部を前記第１開放位置から前記第２開放位置への移動を許可する開放許可手段を有し、
前記カバーを開放したときに、前記搬送部は前記第１開放位置まで開放可能となり、
前記開放許可手段で許可されたときに、前記搬送部は前記第２開放位置まで開放可能となる
構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、ジャム処理が容易で、滴吐出面への不用意な接触を防止し、メンテナンスも容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の側面説明図である。
【図２】図１を矢印Ａ方向から見た正面説明図である。
【図３】搬送部の開放に関する構成の説明に供する搬送部を第１開放位置に開放した状態の説明図である。
【図４】同じく搬送部を第２開放位置に開放した状態の説明図である。
【図５】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図６】開放許可手段を構成する開放許可を指示する開放許可指示手段を装置本体の操作パネルで構成した例の説明に供する説明図である。
【図７】開放許可を指示する開放許可指示手段をスイッチで構成した例の説明に供する説明図である。
【図８】搬送ユニット開放位置規制機構の一例の説明に供する説明図である。
【図９】搬送ユニット開放位置規制機構の動作説明に供する搬送ユニットを第１位置に開放した状態の説明図である。
【図１０】同じく搬送ユニットを第２位置に開放した状態の説明図である。
【図１１】印刷動作時の制御の一例の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢印Ａ方向から見た正面説明図である。
【００１４】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送部を含む搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ４を備えている。
【００１５】
そして、給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を垂直方向（上方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体１の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１６】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙トレイ７に一部が排出された用紙１０を反転部８内に取り込み反転し、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向に搬送しながら他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構部５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１７】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１１Ｌ、１１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を移動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１８】
キャリッジ２３には、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。
【００１９】
記録ヘッド２４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。記録ヘッド２４としては、１つのノズル面に複数のノズルを並べた各色のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００２０】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００２１】
また、キャリッジ２３には、記録ヘッド２４のノズル列に対応して各色のインクを供給するための図示しないヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。
【００２２】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１１Ｌ、１１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００２３】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、記録ヘッド２４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ９２ａ、９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、矢示方向に移動してノズル面をワイピングするワイパ部材（ワイパブレード）９３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。
【００２４】
給紙トレイ４の用紙１０は、用紙積載部（圧板）４１上に積載され、給紙コロ（半月コロ）４３と図示しない分離パッドによって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５、４６、押さえ部材４８のガイド面に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押さえローラ４９との間に送り込まれ、先端加圧コロ４７にて搬送ベルト５１に押し付けられながら搬送される。
【００２５】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５と、搬送ローラ５６と、従動ローラ５３及び搬送ローラ５６に対向する拍車５８を有する拍車ユニット５７などを有している。
【００２６】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。
【００２７】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａには高分解能のコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００２８】
排紙部６は、搬送ガイド部材６１と、排紙ローラ６２Ａ及び拍車６２Ｂと、排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂとが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００２９】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０を反転するための連続する反転経路８１ａ〜８１ｃを有し、用紙１０を反転経路８１ａに送り込むために搬送経路を切り替える切替爪８２などを有している。
【００３０】
反転経路８１ａは搬送ガイド部材６１とガイド部材８３ａで形成され、反転経路８１ｂは搬送ベルト５１とガイド部材８４で形成され、反転経路８１ｃは搬送ガイド部材４５、４６で形成されている。また、反転経路８１ａには搬送ローラ８５及び所要数の拍車８８が、反転経路８１ｂには従動ローラ５３及び搬送ローラ５２に対向して搬送補助ローラ８６、８７がそれぞれ設けられている。
【００３１】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００３２】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、キャップ９２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００３３】
次に、この画像形成装置における搬送部の開放に関する構成について図３及び図４も参照して説明する。図３は搬送部を第１開放位置に開放した状態の説明図、図４は搬送部を第２開放位置に開放した状態の説明図である。
【００３４】
まず、装置本体１の前面側には前カバー１０１が下端部の支軸１０２を支点として開閉可能に設けられている。前カバー１０１には、ガイド部材８３、８４、搬送ローラ８５、搬送補助ローラ８６、８７が取付けられている。
【００３５】
また、搬送ベルト５１、搬送ローラ５２、従動ローラ５３、搬送ローラ５６は、搬送部である搬送ユニット２００として一体化され、搬送ローラ５２の支軸５２ａを支点として開閉可能（揺れ動くことが可能）に設けられている。さらに、搬送ガイド部材６１も、切替爪８２側を支点として開閉可能（揺れ動くことが可能）に設けられている。
【００３６】
ここで、搬送ユニット２００は、図３に示すように、前カバー１０１が開放されたときに、記録ヘッド２４に対向して用紙１０を搬送する位置（閉じた位置；以下、「搬送位置」という。）に対して第１角度θ１分だけ開放した第１開放位置と、図４に示すように、後述する開放許可手段によって開放が許可されたときに、第１開放位置から更に移動して搬送位置から第２角度θ２分開放した第２開放位置まで開放可能に配置されている。
【００３７】
ここで、開放許可手段によって開放が許可されない限り、搬送ユニット２００の第１開放位置の角度は第１角度θ１までとなり、第１角度θ１よりも広げることはできず、搬送ユニット２００は第１角度θ１で停止する。
【００３８】
この第１角度θ１は、装置の使用者が直接記録ヘッド２４のインク吐出面に触れることができない角度に設定している。
【００３９】
そして、このように搬送ユニット２００が第１角度θ１まで開放できると、記録ヘッド２４と搬送ベルト５１間で用紙詰まりが発生したとき、手を入れて用紙を取り除くスペースが生まれ、用紙詰まり（ジャム）の処理が容易になる。また、両面印刷時に搬送される反転経路８１a〜８１cに用紙詰まりが生じても、本実施形態では、搬送ユニット２００と前カバー１０１の間に手を入れるスペースが作られており、ジャム紙の除去を容易に行うことができる。
【００４０】
なお、用紙詰まりが発生していない状態で、印字中に搬送ユニット２００が開放されてしまうと、搬送ベルト５１上の用紙１０は、搬送ベルト５１の開放に伴って、帯電している静電力により搬送ベルト５１と一体となって記録ヘッド２４側から離間する。
【００４１】
このとき、印刷が継続していると、記録ヘッド２４のインク吐出面が剥き出しとなり、記録ヘッド２４からインク滴が外部に噴霧されてしまい、装置の外部を汚してしまうことになる。
【００４２】
したがって、用紙詰まりがない正常印字中に、使用者が前カバー１０１を開放したとしても、その先にある搬送ユニット２００は開放されないようにロックする構成とすることが好ましい。
【００４３】
あるいは、正常印字中に前カバー１０１が開放された際に、印字動作を中断し、キャリッジ２３をホームポジションへ移動させるように制御することが好ましい。
【００４４】
このように、本実施形態では、帯電ローラ５４により搬送ベルト５１に静電力を付与し、その静電力により用紙１０を搬送ベルト５１に密着させている。そのため、用紙詰まりが発生したとき、搬送ユニット２００を開放することで、用紙１０は搬送ベルト５１とともに開放位置に移動する。これにより、ジャム紙の除去が容易になる。なお、搬送部と用紙を一体的にさせる方法としては、静電力に限定されず、例えば、搬送部にファンを設け、ファンの回転によって生じた負圧を用いて用紙を搬送部に吸着させる方式でも、ジャム紙の除去は容易になる。
【００４５】
ここで、搬送ユニット２００を通常は第１角度θ１以上に開放させない理由について説明する。記録ヘッド２４と搬送ベルト５１間で、用紙詰まりが生じた場合、キャリッジ２３は用紙詰まりの処理を行うまで印字領域で停止し、インク吐出面は外側に向いている。
【００４６】
この状態で、使用者は用紙詰まりを取り除くために前カバー１０１を開放し、その後、搬送ユニット２００を開放する。このとき、搬送ユニット２００の開放角度を制限しなければ、使用者は、ジャム紙除去中にインク吐出面に誤って触れてしまうことがある。その結果、使用者の手にインクが付着してしまうという不都合や、使用者の手に付着していた異物がインク吐出面に付着することで、ノズルを詰まらせてしまうという不都合が生じる。
【００４７】
そこで、本実施形態では、搬送ユニット２００の開放角度である第１角度θ１は、使用者の手がインク吐出面を触れることができない角度に設定されている。
【００４８】
一方、搬送ユニット２００の開放位置が第１角度θ１に制限されてしまうと、サービスマンが装置をメンテナンスするとき、維持回復機構のクリーニング等を行うときに、搬送ユニット２００があることで作業を行いにくくなってしまう。
【００４９】
そこで、本実施形態では、開放許可手段で開放が許可されたときには、図４に示すように、搬送ユニット２００を第１角度θ１よりも開放量が大きい第２角度θ２になる第２開放位置まで開放できるようにしている。
【００５０】
例えば装置本体１に設けられる操作パネルから所定の情報を入力することで、開放許可が行われて、搬送ユニット２００を第２開放位置まで開放まで開放できるようになる。
【００５１】
これにより、サービスマンは装置のキャリッジ２３の走査領域や、維持回復機構にアクセスしやすくなり、メンテナンス時の作業効率を上げることができる。
【００５２】
なお、搬送ユニット２００を第２角度θ２まで開放するときには、前カバー１０１は装置本体に対しておよそ水平まで開放可能で、前カバー１０１は略水平まで開放されたとき、開放を停止する構成とすることが好ましい。
【００５３】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。
【００５４】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る制御（処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００５５】
また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２５、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ１５１を駆動するためのモータ駆動部５１０、５１１と、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。
【００５６】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５７】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５８】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００５９】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００６０】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６１】
Ｉ／Ｏ部５１３は、主走査エンコーダ１２３、副走査エンコーダ１５６、装置に装着されている各種のセンサ群５１５、前カバー１０１の開閉を検知する前カバー開閉センサ５２０からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、ＡＣバイアス供給部５１２の制御に使用する。
【００６２】
センサ群５１５は、用紙の位置を検出するためのキャリッジ２３に設けられた光学センサ（用紙センサ５２１：図３参照）や、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００６３】
また、制御部５００は、主走査エンコーダ１２３を構成するエンコーダセンサ１２２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ２５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ２５を駆動する。同様に、副走査エンコーダ１５６を構成するエンコーダセンサ１５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１５１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１１を介して副走査モータ１５１を駆動する。
【００６４】
また、この制御部５００は、開放位置規制駆動部５３１を介して開放許可手段を構成する開放位置規制手段である搬送ユニット開放位置規制機構５３２を駆動制御し、搬送ユニット２００を第１開放位置で規制し、開放許可が指示されたときに、搬送ユニット２００の開放位置を第１開放位置から第２開放位置に変更する。
【００６５】
次に、開放許可手段を構成する開放許可を指示する開放許可指示手段を装置本体の操作パネルで構成した例について図６を参照して説明する。図６は同説明に供する説明図である。
【００６６】
例えば図６（ａ）に示すように、装置本体１の前面や側面などには、装置に対して必要な情報を入力し、必要な情報を表示する操作パネル５１４が設置される。そこで、この操作パネル５１４内において、サービスマンが所定の操作を行うことで、搬送ユニット２００を第２角度θ２となる第２開放位置へ開放することができる。
【００６７】
その操作手順となる操作パネル５１４内の階層の一例を図６（ｂ）に示している。この例では、操作パネル５１４において、ＭＥＮＵからメンテナンス、サービスマンモード、搬送ベルト設定というパスにより、搬送ユニット２００の開放角度（開放位置）の設定をすることができる。
【００６８】
そして、搬送ベルト設定では、図６（ｃ）に示すように搬送ベルトの開放に関する確認が表示される。ここで、ＹＥＳを選択すると、搬送ユニット２００を第１角度θ１から第２角度θ２に開放することができる。
【００６９】
なお、搬送ユニット２００の開放動作は、本来サービスマンが装置のメンテナンスのときに行われる。そのため、使用者が搬送ユニット２００を容易に第２角度θ２に開放できないようにすることが好ましい。
【００７０】
そこで、この例では、操作パネル５１４のメニュー選択の中で、搬送ユニット２００の開放操作を深い階層に配置している。
【００７１】
しかしながら、搬送ユニット２００の開放設定を深い階層に配置しても、使用者が操作パネル２３０を操作することで、第２角度θ２まで開放することができる。そのため、搬送ユニット２００を第２角度θ２に開放させるときには、図５（ｃ）に示す搬送ベルトの開放確認時に、ＹＥＳが選択された後に、サービスマンのみが分かるパスワードを求めるようにしても良い。
【００７２】
次に、開放許可を指示する開放許可指示手段をスイッチで構成した例について図７を参照して説明する。図７は同説明に供する説明図である。
【００７３】
ここでは、装置本体１の底面部に開放許可を指示する開放許可スイッチ２６０を備えている。
【００７４】
このスイッチ２６０を操作することで、搬送ユニット２００を第１角度θ１から第２角度θ２まで開放させることができるようにしている。
【００７５】
開放許可を指示するスイッチ２６０を装置本体の底面部に配置することにより、使用者が装置本体１を通常使用する際に、スイッチ２６０の存在に気づくことはない。そのため、スイッチ２６０の存在を把握しているサービスマン以外の使用者が、不用意にスイッチ２６０を押して、搬送ユニット２００を第２角度θ２に開放することを防ぐことができる。
【００７６】
なお、この例では、搬送ユニット２００の第２開放位置への開放許可を指示するスイッチ２６０を、装置本体の底面部に設置しているが、使用者が誤って操作しない位置や使用者が気づきにくい位置であれば底面部に限定されるものではない。例えば、装置本体の背面にスイッチを設け、そのスイッチを蓋で覆い見えなくするようにしても良い。
【００７７】
次に、搬送ユニット２００の開放位置を所定の第１開放位置及び第２開放位置で停止させる搬送ユニット開放位置規制機構（手段）の一例について図８を参照して説明する。図８は同説明に供する説明図である、（ａ）は（ｂ）の左側面説明図、（ｂ）は側面説明図である。
【００７８】
搬送ユニット開放位置規制機構５３２は、搬送ユニット２００を開放するときの回転中心となる搬送ローラ５２の支軸５２ａに、回転部材２３４及び回転部材２３５を固定して連結している。この回転部材２３４．２３５は支軸５２ａ、すなわち搬送ユニット２００と一体に回転する。
【００７９】
ここで、回転部材２３４は、重力方向に対して第１角度θ１だけ傾いて支軸５２ａに取り付けられている。回転部材２３５は、重力方向に対して第２角度θ２だけ傾いて支軸５２ａに取り付けられている。また、回転部材２３５は回転部材２３４よりも長さが長く形成されている。
【００８０】
一方、回転部材２３４及び２３５の回転を規制するピン２５５を回転軸２５１に取り付けたアクチュエータであるロータリソレノイド２５０を配置している。
【００８１】
そこで、ロータリソレノイド２５０を回転制御することで、ピン２５５を、回転部材２３４の回転を規制する位置、回転部材２３５の回転を規制する位置、及び、回転部材２３４及び回転部材２３５の回転を規制しない位置（通常の搬送ベルト５１を駆動するとき）に移動することができる。
【００８２】
この場合、回転部材２３４、２３５の規制位置の違いは、上述したように回転部材２３５の長さが回転部材２３４の長さよりも長いので、ピン２５５を回転部材２３４と回転部材２３５との間にすることで、回転部材２３４はピン２５５で規制されず、回転部材２３５がピン２５５で規制されるようにすることができる。
【００８３】
次に、この搬送ユニット開放位置規制機構の動作について図９及び図１０も参照して説明する。図９は搬送ユニットを第１位置に開放した状態の説明図、図１０は搬送ユニットを第２位置に開放した状態の説明図である。
【００８４】
まず、上述した図８は搬送ベルト５１を停止している状態で、搬送ユニット２００が開放していない状態を示している。
【００８５】
この状態から、搬送ユニット２００を第１角度θ１（第１開放位置）まで開放させて停止させるときには、ロータリソレノイド２５０を回転させて、図９に示すように、ピン２５５が回転部材２３４に当たる位置にする。
【００８６】
そして、搬送ユニット２００を開放すると、それに伴って上述した回転部材２３４、２３５が図９に示す矢印α方向に回転する。
【００８７】
ここで、搬送ユニット２００が第１角度θ１まで回転すると、ロータリソレノイド２５０に取り付けられ水平方向に向いていたピン２５５が回転部材２３４と接触してそれ以上の回転を規制するので、搬送ユニット２００の開放動作が停止される。そのため、搬送ユニット２００は、第１角度θ１の第１開放位置で停止する。
【００８８】
この状態から、搬送ユニット２００の第２開放位置への開放許可が指示されたときには、ロータリソレノイド２５０を回転駆動制御して、図１０に示すように、水平方向に向いていたピン２５５を矢印β方向に回転させ、ピン２５５を回転部材２３４よりも下側であって、回転部材２３５と係わり合う位置まで回転させる。
【００８９】
これにより、搬送ベルト５１は第１角度θ１における停止規制状態が解除される。
【００９０】
そこで、搬送ユニット２００を更に前カバー１０１側に向けて開放させると、回転部材２３４よりも長い回転部材２３５が、ピン２５５に突き当たり、搬送ユニット２００の開放は停止する。回転部材２３５は重力方向に対して第２角度θ２の角度分傾いて支軸５２ａに取り付けられているため、搬送ユニット２００の開放がピン２５５により停止したとき、その開放角度は第２角度θ２となる。
【００９１】
なお、本実施形態では、搬送ユニット２００を、第１角度θ１と第２角度θ２で停止させるために、ロータリソレノイドを使用してストッパとなるピン２５５の位置を変更しているが、これに限るものではない。
【００９２】
次に、この画像形成装置における印刷動作時の制御の一例について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００９３】
印字を開始したときには、キャリッジ２３の走査中に、前カバー開閉センサ５２０をチェックして前カバー１０１が閉じているか否かを判別する。そして、前カバー１０１が閉じているときには、印刷ジョブが終了した否かを判別し、印刷ジョブが終了するまで前カバー１０１が閉じているかのセンシングを繰り返す。
【００９４】
前カバー１０１が閉じたまま印刷ジョブが終了したときには、キャリッジ２３をホーム位置に戻してキャップ９２で記録ヘッド２４のインク吐出面をキャッピングする。
【００９５】
これに対して、印字中に前カバー１０１が開放されたときには、上述したように搬送ユニット２００が開放され、印字中の記録ヘッド２４からインクを外部に吐出してしまうことになる。
【００９６】
そこで、これを防ぐために、印字中に前カバー１０１が開かれたときには、記録ヘッド２４のインク吐出面をキャッピングしているかを判別する。そして、キャッピングできていなければ、即座に印字を停止する。その後、キャリッジ２３をホーム位置に戻してインク吐出面をキャッピングする。
【００９７】
その後、前カバー１０１が閉じているか否かを判別し、前カバー１０１が閉じられるまで印字を停止し、待機する。
【００９８】
前カバー１０１が閉じられたことを検出した場合、印刷ジョブが残っていれば印字動作を実行し、印字ジョブが終了したところで、前述したようにキャリッジ２３をホーム位置に移動させ、インク吐出面をキャッピングする。
【００９９】
このような制御により、印字中に使用者が搬送ユニット２００を開放したときに記録ヘッド２４から液滴が外部に吐出されることを防止する。
【０１００】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１０１】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１０２】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１０３】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１０４】
また、本発明は、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置、ライン型画像形成装置のいずれにも適用することができる。
【０１０５】
また、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向（この方向も上下方向である。）に搬送し、液滴を水平方向或いは水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０６】
２  給紙トレイ
１０  用紙（被記録媒体）
２３  キャリッジ
２４  記録ヘッド
５１  搬送ベルト
１０１  前カバー
２００  搬送ユニット
５３２  搬送ユニット開放位置規制機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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