(57)【要約】      （修正有）【課題】触媒暖機のためにエンジンの負荷を増大させる場合に、運転性および触媒暖機性が共に得られるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両８の制御装置（電子制御装置５８）による触媒４０の暖機に際して、要求駆動力がモータジェネレータＭＧ（第１電動機）によって出力可能である場合は、クラッチＫ０を解放して電動機走行を選択してエンジン１２の作動状態の影響を受けずハイブリッド車両８の運転を維持すると共に、スタータモータＳＭ（第２電動機）により負荷を与えた状態でエンジン１２を始動して触媒４０を速やかに暖機する。【選択図】図１
2014094691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源として機能するエンジンおよび第１電動機と、前記エンジンからの排気を浄化する触媒と、前記エンジンに連結された第２電動機とを備え、前記エンジンおよび第１電動機のうちの少なくともエンジンを駆動源として走行するエンジン走行と、前記第１電動機を駆動源として走行する電動機走行とを選択的に行うハイブリッド車両の制御装置であって、
前記触媒の暖機に際して、要求駆動力を前記第１電動機によって出力可能である場合は、前記電動機走行を選択するとともに、前記第２電動機により負荷を与えた状態で前記エンジンを作動させることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記ハイブリッド車両は、前記エンジンと前記第１電動機とを選択的に連結するクラッチを備え、前記クラッチを完全係合し前記エンジンおよび第１電動機のうちの少なくともエンジンを駆動源として走行するエンジン走行と前記クラッチを解放し前記第１電動機を駆動源として走行する電動機走行とを選択的に行い、
前記触媒の暖機に際して、要求駆動力を前記第１電動機によって出力可能である場合は、前記クラッチを解放して前記電動機走行を選択するとともに、前記第２電動機により負荷を与えた状態で前記エンジンを作動させることを特徴とする請求項１のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記エンジンを前記第２電動機による負荷が与えられた状態で作動させる場合は、前記エンジン走行を行う場合に比べて前記エンジンの点火時期を遅角することを特徴とする請求項１または２のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記第２電動機による負荷が与えられた状態で作動させられるエンジンは、予め設定された一定の回転速度で回転させられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと電動機との間にクラッチを備えるハイブリッド車両において、暖機状態に到達せずエンジンの出力が安定しない場合に車両の運転性を高めるとともに、エンジンの暖機を促進する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１乃至特許文献３に記載のように、エンジンと、電動機と、そのエンジンをその電動機から駆動輪への動力伝達経路に選択的に連結するクラッチとを備えたハイブリッド車両が、従来から知られている。このようなハイブリッド車両では、触媒が低温である場合、それを活性化させるための暖機がエンジン負荷の増大により促進されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３２４９１号公報
【特許文献２】特開２０１１−０１１６４７号公報
【特許文献３】特開２００５−１１３７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のハイブリッド車両では、触媒暖機時のエンジンの出力は、電動機による発電と車両の駆動とに用いられる場合がある。このような触媒暖機時は、触媒を速やかに暖機させるために遅角点火を行うという暖機用エンジン燃焼方法が採用されるので、エンジンの出力が安定せず、駆動輪にエンジン出力の変動が伝達され、運転者或いは同乗者に不快感を与え、運転性が低下するおそれがあった。
【０００５】
これに対して、触媒を速やかに暖機させるために遅角点火を行うという暖機用エンジン燃焼方法に替えて、エンジンの出力を安定させるために点火時期を上死点付近とする燃焼方法を採ることは可能であるが、この場合には、触媒の暖機が遅れ、触媒暖機性が低下するという不都合があった。また、このような事情は、エンジンと第１モータジェネレータと第２モータジェネレータおよび駆動輪とに、複数の回転要素がそれぞれ連結された遊星歯車式動力分配機構を備えたハイブリッド車両であっても、同様であった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、触媒暖機のためにエンジンの負荷を増大させる場合に、運転性および触媒暖機性が共に得られるハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の要旨とするところは、(ａ)駆動源として機能するエンジンおよび第１電動機と、前記エンジンからの排気を浄化する触媒と、前記エンジンに連結された第２電動機とを備え、前記エンジンおよび第１電動機のうちの少なくともエンジンを駆動源として走行するエンジン走行と、前記第１電動機を駆動源として走行する電動機走行とを選択的に行うハイブリッド車両の制御装置であって、(ｂ)前記触媒の暖機に際して、要求駆動力を前記第１電動機によって出力可能である場合は、前記電動機走行を選択するとともに、(ｃ)前記第２電動機により負荷を与えた状態で前記エンジンを作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のハイブリッド車両の制御装置によれば、前記触媒の暖機に際して、要求駆動力を前記第１電動機によって出力可能である場合は、前記電動機走行を選択するので、エンジンの作動状態の影響を受けず車両の運転性が維持される。同時に、前記第２電動機により負荷を与えた状態で前記エンジンを作動させるので、触媒が速やかに暖機が行われて触媒の暖機性が得られる。
【０００９】
ここで、好適には、(ｄ)前記ハイブリッド車両は、前記エンジンと前記第１電動機とを選択的に連結するクラッチを備え、前記クラッチを完全係合し前記エンジンおよび第１電動機のうちの少なくともエンジンを駆動源として走行するエンジン走行と前記クラッチを解放し前記第１電動機を駆動源として走行する電動機走行とを選択的に行い、(ｅ)前記触媒の暖機に際して、要求駆動力を前記第１電動機によって出力可能である場合は、前記クラッチを解放して前記電動機走行を選択するとともに、前記第２電動機により負荷を与えた状態で前記エンジンを作動させる。このようにすれば、ハイブリッド車両において、前記と同様に、触媒暖機のためにエンジンの負荷を増大させる場合に、運転性および触媒暖機性が共に得られる。
【００１０】
また、好適には、(ｆ)前記エンジンを前記第２電動機による負荷が与えられた状態で作動させる場合は、前記エンジン走行を行う場合に比べて前記エンジンの点火時期を遅角する。このようにすれば、触媒の暖機が速やかに行われる。
【００１１】
また、好適には、(ｇ)前記第２電動機による負荷が与えられた状態で作動させられるエンジンは、予め設定された一定の回転速度で回転させられる。このようにすれば、エンジンが不要に高い回転速度で回転せず、また触媒暖機速度を低下させる低い回転速度で回転しないので、触媒暖機が速やかに行われる。
【００１２】
また、好適には、(ｈ)前記クラッチは、油圧を介して作動させられる油圧式クラッチであり、(ｉ)該クラッチの解放は、該油圧を供給する油圧源の出力圧が所定値以上である場合に実行される。このようにすれば、油圧低下により油圧式クラッチの解放作動が不安定となることが回避される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド車両に係る駆動系統の構成と電子制御装置の機能の要部とをブロックを用いて説明する図である。
【図２】図１の要求駆動力を算出するために用いられる予め記憶された関係を示す図である。
【図３】図１の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド車両８に係る駆動系統の構成を概念的に示している。このハイブリッド車両８は、駆動装置１０、差動歯車装置２１、それに左右１対の車軸２２を介して連結された左右１対の駆動輪２４、油圧制御回路３４、インバータ５６、電子制御装置５８などを備えている。駆動装置１０は、車両の駆動源として機能する内燃機関から構成されるエンジン１２と、そのエンジン１２の始動または停止や、燃料噴射制御或いはスロットル制御等のエンジン出力制御を行うエンジン出力制御装置１４と、車両の駆動源および発電機を兼ねる第１電動機として機能するモータジェネレータＭＧと、エンジン１２と電動機ＭＧとの間に介挿されてそれらの間を断接するエンジン断接用のクラッチＫ０と、クラッチＫ０から駆動輪２４までの動力伝達経路に介挿されたロックアップクラッチＬＵ付のトルクコンバータ１６および自動変速機１８とを備えている。
【００１６】
車両８は、上記のように構成されることにより、駆動源として機能する内燃機関であるエンジン１２と駆動源および発電機として機能するモータジェネレータＭＧとの一方または両方により発生させられた動力が、トルクコンバータ１６、自動変速機１８、差動歯車装置２１、及び左右１対の車軸２２をそれぞれ介して左右１対の駆動輪２４へ伝達されるように構成されている。そのため、車両８では、モータジェネレータＭＧのみを駆動源として用いるモータ走行（ＥＶ走行）モードと、エンジン１２およびモータジェネレータＭＧのうち少なくともエンジン１２を駆動源として用いるエンジン走行（ＨＥＶ走行）モードとを択一的に選択することができる。なお、本実施例では、上記モータ走行モードでの車両走行を電動機走行と称し、上記エンジン走行モードでの車両走行をエンジン走行と称する。なお、エンジン走行では、走行状態に応じて、エンジン１２の出力トルクに加えてモータジェネレータＭＧがアシストトルクを発生させることがある。
【００１７】
モータジェネレータＭＧは、例えば３相の同期電動機であって、動力を発生させるモータ（発動機）としての機能と反力を発生させるジェネレータ（発電機）としての機能とを有する。モータジェネレータＭＧはインバータ５６を介して蓄電装置５７に電気的に接続されており、モータジェネレータＭＧと蓄電装置５７との間では相互に電力授受可能な構成となっている。その蓄電装置５７は、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの二次電池や、キャパシタなどから構成される。
【００１８】
また、エンジン１２とモータジェネレータＭＧとの間の動力伝達経路には、たとえば、エンジン出力軸２６と共に回転する複数枚の入力側摩擦プレートおよびそれらの間に交互に挟まれてロータ３０と共に回転する複数枚の出力側摩擦プレートと、クラッチピストンとを備えたよく知られた湿式多板型の油圧式摩擦係合装置から構成されるエンジン断接用のクラッチＫ０が設けられている。このクラッチＫ０は、油圧制御回路３４から供給される油圧で作動し、モータジェネレータＭＧから駆動輪２４への動力伝達経路にエンジン１２を選択的に連結する動力断接装置として機能する。これにより、エンジン１２の出力部材であるエンジン出力軸２６（例えばクランク軸）は、クラッチＫ０が係合されることでモータジェネレータＭＧのロータ３０と相対回転不能に連結され、クラッチＫ０が解放されることで電動機ＭＧのロータ３０から切り離される。クラッチＫ０は、エンジン走行モードでは完全に係合され、モータ走行モードでは解放される。モータジェネレータＭＧのロータ３０は、トルクコンバータ１６の入力部材であるポンプ翼車１６ｐに相対回転不能に連結されている。
【００１９】
エンジン１２には、始動時にそのクランク軸を回転駆動するスタータモータＳＭが備えられるとともに、エンジン１２の排気管には、エンジン１２からの排気を浄化するための触媒４０が設けられている。この触媒４０は、予め設定された活性温度ＴＡ以上の温度でその浄化能力を十分に発揮できるものであり、その触媒４０の温度ＴＲは、エンジン１２の作動時には、活性温度ＴＡ以上の温度に維持されることが望まれる。
【００２０】
自動変速機１８は、トルクコンバータ１６と共にクラッチＫ０から駆動輪２４までの間の動力伝達経路の一部を構成している。自動変速機１８は、例えば予め記憶された関係（変速線図）から車速Ｖとアクセル開度Ａcc又はスロットル開度θthとに基づいて複数の係合要素が選択的に係合されることにより有段変速を行う有段式の自動変速機である。自動変速機１８は、たとえば、複数組の遊星歯車装置と油圧制御回路３４からの油圧で作動する複数のクラッチまたはブレーキとを備えて構成されている。
【００２１】
トルクコンバータ１６は、モータジェネレータＭＧと自動変速機１８との間に介装された流体式伝動装置である。トルクコンバータ１６は、エンジン１２及びモータジェネレータＭＧの動力が入力される入力側回転要素であるポンプ翼車１６ｐと、自動変速機１８へ動力を出力する出力側回転要素であるタービン翼車１６ｔと、ステータ翼車１６ｓと、ポンプ翼車１６ｐ及びタービン翼車１６ｔを選択的に相互に直結するロックアップクラッチＬＵとを備えている。ステータ翼車１６ｓは、非回転部材であるハウジング３６に一方向クラッチを介して連結されている。そのロックアップクラッチＬＵは、油圧制御回路３４からの油圧で制御される。
【００２２】
ハウジング３６は、エンジン１２と自動変速機１８との間を連結しており、トルクコンバータ１６およびモータジェネレータＭＧを収容している。トルクコンバータ１６のポンプ翼車１６ｐには歯車式の油圧ポンプ３８が設けられており、エンジン１２が油圧ポンプ３８を回転駆動する。その油圧ポンプ３８は、油圧制御回路３４の油圧源として機能するものであり、図示しないオイルパンへ還流した作動油を油圧制御回路３４へ圧送する。油圧ポンプ３８から圧送された作動油の一部は油圧制御回路３４において自動変速機１８の変速制御に用いられ、他の一部は潤滑油或いは冷却油としてモータジェネレータＭＧおよびクラッチＫ０へそれぞれ供給されるようになっている。
【００２３】
図１に示す電子制御装置５８は、駆動装置１０を制御するための制御装置として機能するものであり、所謂マイクロコンピュータを含んで構成されている。電子制御装置５８には、ハイブリッド車両８に設けられた各センサにより検出される各種入力信号が供給されるようになっている。例えば、アクセル開度センサ６０により検出されるアクセルペダル７１の踏込量であるアクセル開度Ａcc（％）を表す信号、電動機回転速度センサ６２により検出されるモータジェネレータＭＧの回転速度Ｎmg（電動機回転速度Ｎmg）を表す信号、エンジン回転速度センサ６４により検出されるエンジン１２の回転速度Ｎe（エンジン回転速度Ｎe）を表す信号、タービン回転速度センサ６６により検出されるトルクコンバータ１６のタービン翼車１６ｔの回転速度Ｎt（タービン回転速度Ｎt）を表す信号、車速センサ６８により検出される車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）を表す信号、スロットル開度センサ７０により検出されるエンジン１２のスロットル開度θth（％）を表す信号、油温センサ７２により検出される油圧制御回路３４の作動油温度Ｔoilを表す信号、油圧センサ７４により検出される油圧制御回路３４のライン油圧或いは油圧源油圧ＰＬを表わす信号、触媒温度センサ７６により検出される触媒温度ＴＲを表わす信号等が、上記電子制御装置５８に入力される。
【００２４】
電子制御装置５８は、その制御機能の要部として、触媒４０が活性状態であるか否かを判定する触媒活性判定部８０と、モータジェネレータＭＧを駆動源とする電動機走行において運転者の要求駆動力ＦＲＥをモータジェネレータＭＧによって出力可能か否か、すなわち運転者の要求駆動力ＦＲＥを満足する電動機走行が可能か否かを判定する要求駆動力充足判定部８２と、クラッチＫ０を作動させるために十分な大きさの油圧が発生しているか否かを判定する油圧判定部８４と、電動機走行およびエンジン走行を選択的に切り換えるためのクラッチＫ０の開閉を制御するクラッチ制御部８６と、エンジン１２の作動状態を制御するエンジン作動制御部８８とを、備えている。
【００２５】
触媒活性判定部８０は、触媒温度ＴＲが予め設定された活性判定温度ＴＫ以上となっているか否かに基づいて、触媒４０が活性状態であるか否かを判定する。この活性判定温度ＴＫは触媒４０が活性温度ＴＡに基づいて、たとえば余裕値を加えて設定される。要求駆動力充足判定部８２は、たとえば図２に示す予め記憶された関係から実際のスロットル開度Ａｃｃおよび車速Ｖに基づいて運転者の要求駆動力ＦＲＥを算出し、その運転者の要求駆動力ＦＲＥの大きさがモータジェネレータＭＧの連続定格又は短時間定格から定められた最大出力トルクＴＭＭＡＸに基づく駆動力よりも小さいか否かに基づいて、モータジェネレータＭＧの出力が運転者の要求駆動力ＦＲＥ又は要求駆動力を満足することが可能か否かを判定する。この最大出力トルクＴＭＭＡＸに基づく車両の駆動力は、たとえば、（最大出力トルクＴＭＭＡＸ）×（モータジェネレータＭＧから駆動輪２４までの動力伝達経路の変速比）／（駆動輪２４の半径）から算出される。油圧判定部８４は、油圧制御回路３４のライン油圧或いは油圧源油圧ＰＬを表わす油圧センサ７４からの信号に基づいて、クラッチＫ０を作動させるために十分な大きさの油圧が油圧ポンプ３８から発生しているか否かを判定する。
【００２６】
クラッチ制御部８６は、上記触媒活性判定部８０により触媒４０が未だ活性状態でないと判定され、要求駆動力充足判定部８２により運転者の要求駆動力ＦＲＥを満足する電動機走行が可能であると判定され、且つ、油圧判定部８４によりクラッチＫ０を作動させるために十分な大きさの油圧が発生していると判定された場合は、電動機走行を開始させるためにクラッチＫ０を解放させる。
【００２７】
エンジン作動制御部８８は、上記クラッチ制御部８６により電動機走行を開始させるためにクラッチＫ０を解放させられた場合は、エンジン１２が触媒暖機に適した負荷となるようにスタータモータＳＭの回生トルクが調整される。すなわち、エンジン作動制御部８８は、触媒４０を速やかに暖機するために、同じ回転数で比較して通常走行時すなわちエンジン走行時よりも遅角点火でエンジン１２を作動させる。この場合のエンジン１２は、スタータモータＳＭの発電による適切な負荷たとえば１ＫＷ乃至２ＫＷの負荷が加えられつつ、８００乃至１０００ｒｐｍ程度の回転数で作動させる。
【００２８】
図３は、電子制御装置５８の制御作動の要部、すなわち触媒４０の温度ＴＲが活性温度ＴＡよりも低く活性が十分でないときのクラッチＫ０およびエンジン１２の制御作動を説明するフローチャートである。
【００２９】
図３において、触媒活性判定部８０に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略する）では、触媒温度ＴＲが予め設定された活性判定温度ＴＫ以上となっているか否かに基づいて、触媒４０が活性状態であるか否かを判定する。このＳ１の判断が否定される場合は本制御ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、要求駆動力充足判定部８２に対応するＳ２において、運転者の要求駆動力ＦＲＥが算出され、その運転者の要求駆動力ＦＲＥの大きさがモータジェネレータＭＧの定格から定められた最大出力トルクＴＭＭＡＸに基づく駆動力ＦＭＧよりも小さいか否かに基づいて、モータジェネレータＭＧの出力が運転者の要求駆動力ＦＲＥを満足することが可能か否かが判定される。
【００３０】
このＳ２の判断が否定される場合は本制御ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、油圧判定部８４に対応するＳ３において、油圧制御回路３４のライン油圧或いは油圧源油圧ＰＬを表わす油圧センサ７４からの信号に基づいて、クラッチＫ０を作動させるために十分な大きさの油圧が油圧ポンプ３８から発生しているか否かが判定される。このＳ３の判断が否定される場合は本制御ルーチンが終了させられるが、肯定される場合は、クラッチ制御部８６に対応するＳ４において、電動機走行を開始させるためにクラッチＫ０が解放される。続く、エンジン作動制御部８８に対応するＳ５では、触媒４０を速やかに暖機するために、同じ回転数で比較して通常走行時すなわちエンジン走行時よりも遅角点火で、且つ、触媒暖機に適した負荷および回転数でエンジン１２が作動させられる。
【００３１】
上述のように、本実施例のハイブリッド車両８の制御装置（電子制御装置５８）によれば、触媒４０の暖機に際して、要求駆動力ＦＲＥをモータジェネレータＭＧ（第１電動機）によって出力することが可能である場合は、クラッチＫ０を解放して電動機走行を選択するので、エンジン１２の作動状態の影響を受けずハイブリッド車両８の運転性が維持される。同時に、スタータモータＳＭ（第２電動機）により負荷を与えた状態でエンジン１２を作動させるので、触媒４０が速やかに暖機が行われて触媒４０の暖機性が得られる。
【００３２】
また、本実施例のハイブリッド車両８の制御装置（電子制御装置５８）によれば、スタータモータＳＭ（第２電動機）による負荷が与えられた状態で作動させられるエンジン１２は、通常走行すなわちエンジン走行において作動させられるエンジン１２の点火時期よりも遅角された遅角点火により燃焼させられるので、触媒４０の暖機が速やかに行われる。
【００３３】
また、本実施例のハイブリッド車両８の制御装置（電子制御装置５８）によれば、スタータモータＳＭ（第２電動機）による負荷が与えられた状態で作動させられるエンジン１２は、予め設定された一定の回転速度で回転させられるので、エンジンストールやエンジンの過回転が防止され、不要に高い回転速度で回転せず、また触媒暖機速度を低下させる低い回転速度で回転しないので、触媒暖機が速やかに行われる。
【００３４】
また、本実施例のハイブリッド車両８の制御装置（電子制御装置５８）によれば、クラッチＫ０は、油圧を介して作動させられる油圧式クラッチであり、そのクラッチＫ０の解放は、その油圧を供給する油圧ポンプ３８（油圧源）の出力圧が所定値以上である場合に実行されるので、油圧低下により油圧式クラッチの解放作動が不安定となることが回避される。
【００３５】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３６】
例えば、前述の実施例において、図２のＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、その順序が相互に入れ替わっていても差し支えない。また、同様に、Ｓ４、Ｓ５は、その順序が相互に入れ替わっていても差し支えない。
【００３７】
また、前述の実施例において、クラッチＫ０は、湿式多板型クラッチであったが、乾式単板クラッチ、磁粉式クラッチ、電磁クラッチなどのー他の型式のクラッチであってもよい。
【００３８】
また、前述の実施例において、触媒４０の温度ＴＲは、触媒温度センサ７６により検出されていたが、予め記憶された関係或いはマップから実際のエンジン１２の吸入空気量および燃料噴射量と外気温度とから算出されてもよい。
【００３９】
自動変速機１８は有段式の変速機であるが、変速比を連続的に変更することができる無段変速機（ＣＶＴ）であっても差し支えない。また、自動変速機１８は必ずしも無くても差し支えない。
【００４０】
また、前述の実施例において、ハイブリッド車両８は、エンジン１２、モータジェネレータＭＧ（第１電動機）、トルクコンバータ１６、自動変速機１８を直列に備えた形式のハイブリッド車両であったが、エンジンと第１モータジェネレータと第２モータジェネレータおよび駆動輪とに、複数の回転要素がそれぞれ連結された遊星歯車式動力分配機構を備えた形式のハイブリッド車両であってもよい。このような形式のハイブリッド車両では、クラッチＫ０が備えられておらず、第１モータジェネレータがフリー回転（非作動状態）とされることで、第１電動機に対応する第２モータジェネレータを駆動源とする電動機走行が行われ、エンジンは駆動輪とは独立に作動させられる。
【００４１】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００４２】
８：ハイブリッド車両
１２：エンジン
２４：駆動輪
５８：電子制御装置（制御装置）
８０：触媒活性判定部
８２：要求駆動力充足判定部
８４：油圧判定部
８６：クラッチ制御部
８８：エンジン作動制御部
ＭＧ：モータジェネレータ（第１電動機）
ＳＭ：スタータモータ（第２電動機）
Ｋ０：クラッチ
ＴＲ：触媒の温度
【図１】
2014094691.tif 000003
【図２】
2014094691.tif 000004
【図３】
2014094691.tif 000005