(57)【要約】【課題】軽量で薄型化された視線検出装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、視線検出装置は、レンズと、前記レンズを保持するフレームと、前記レンズの内部に設けられ、視界からの光を利用者の目の方向へ透過すると共に前記視界からの光の一部を前記レンズ面にほぼ平行な方向に反射し、前記利用者の目からの光を前記視界の方向に透過すると共に前記利用者の目からの光の一部を前記レンズ面にほぼ平行な方向に反射するビームスプリッタと、前記フレームにおいて前記レンズの周辺部近傍に配置され、前記ビームスプリッタによって反射された前記利用者の目からの光を取り入れる第１の光取り入れ部と、前記フレームにおいて前記レンズの周辺部近傍に配置され、前記ビームスプリッタによって反射された前記視界からの光を取り入れる第２の光取り入れ部と、を有する。【選択図】図１
2014149668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズを保持するフレームと、
前記レンズの内部に設けられ、視界からの光を利用者の目の方向へ透過すると共に前記視界からの光の一部を前記レンズ面にほぼ平行な方向に反射し、前記利用者の目からの光を前記視界の方向に透過すると共に前記利用者の目からの光の一部を前記レンズ面にほぼ平行な方向に反射するビームスプリッタと、
前記フレームにおいて前記レンズの周辺部近傍に配置され、前記ビームスプリッタによって反射された前記利用者の目からの光を取り入れる第１の光取り入れ部と、
前記フレームにおいて前記レンズの周辺部近傍に配置され、前記ビームスプリッタによって反射された前記視界からの光を取り入れる第２の光取り入れ部と、
を有する視線検出装置。
【請求項２】
前記第１の光取り入れ部は、前記フレームにおいて前記レンズの側面が対向する面に設けられた第１の通孔であり、前記第２の光取り入れ部は、前記フレームにおいて前記レンズの側面が対向する面に設けられた第２の通孔である請求項１に記載された視線検出用装置。
【請求項３】
前記第１の光取り入れ部と前記第２の光取り入れ部は、前記ビームスプリッタを挟んで前記レンズの反対側の近傍に配置された請求項１に記載された視線検出用装置。
【請求項４】
前記第１の光取り入れ部と前記第２の光取り入れ部は、前記ビームスプリッタを挟んで前記レンズの左右の近傍に配置された請求項１に記載された視線検出用装置。
【請求項５】
前記第１の光取り入れ部と前記第２の光取り入れ部は、前記ビームスプリッタを挟んで前記レンズの上下の近傍に配置された請求項１に記載された視線検出用装置。
【請求項６】
前記第１の光取り入れ部の近傍に前記利用者の目を撮影するカメラが配置され、前記第２の光取り入れ部の近傍に前記視界を撮影するカメラが配置された請求項１に記載された視線検出用装置。
【請求項７】
前記第１の光取り入れ部の近傍に導光路の一端が配置され、前記導光路の他端近傍に前記利用者の目を撮影するカメラが配置され、前記第２の光取り入れ部の近傍に別の導光路の一端が配置され、前記別の導光路の他端近傍に前記視界を撮影するカメラが配置された請求項１に記載された視線検出用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、視線検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ウェアラブルコンピュータ（Wearable Computer）の一形態としてヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）が注目されている。ＨＭＤは、帽子や眼鏡の形をしているため、持ち運びに便利でいつでも利用することができる。ＨＭＤは利用者に対して道案内、顔の画像認識による人物についてのメモ、周辺情報などをリアルタイムに情報提供でき、また、利用者の視界で現実画像と架空画像を重ね合わせて見ることも可能であり、様々な利用形態が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００１−５２２０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンピュータや家電製品を操作するマンマシンインタフェースの一つとして視線を利用した視線入力インタフェースが製品化されている。視線入力装置は、大別すれば頭部に視線検出用の器具を装着する接触式、頭部に何も装着しない非接触式がある。接触式は、頭部にＨＭＤのような装置を装着するため、利用者の姿勢が変化した場合でも利用者の視線を追従して検出できる。
【０００５】
従来の視線検出機能を備えたＨＭＤは、視線検出のカメラを利用者の目の正面に配置するため、利用者の視界を遮ってしまう。また、必然的にＨＭＤの前方向の厚みが増し、嵩張り、装着感が良くなく、利用者への負担が大きい。また、装着者の外観も奇異になってしまう等の改善が望まれる点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、軽量で薄型化された視線検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態によれば、視線検出装置は、レンズと、前記レンズを保持するフレームと、前記レンズの内部に設けられ、視界からの光を利用者の目の方向へ透過すると共に前記視界からの光の一部を前記レンズ面にほぼ平行な方向に反射し、前記利用者の目からの光を前記視界の方向に透過すると共に前記利用者の目からの光の一部を前記レンズ面にほぼ平行な方向に反射するビームスプリッタと、前記フレームにおいて前記レンズの周辺部近傍に配置され、前記ビームスプリッタによって反射された前記利用者の目からの光を取り入れる第１の光取り入れ部と、前記フレームにおいて前記レンズの周辺部近傍に配置され、前記ビームスプリッタによって反射された前記視界からの光を取り入れる第２の光取り入れ部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係わる視線検出装置を示した外観斜視図。
【図２】視線検出装置を正面から見た図。
【図３】視線検出装置の部分断面図。
【図４】図３で示した部分断面図の一部を拡大した図。
【図５】第１の通孔が中心線からずれた位置ある場合を示した図
【図６】レンズを取り去った場合のフレームを示した外観斜視図。
【図７】第１の実施形態における視線検出装置の他の例をした正面図。
【図８】視線検出装置の部分断面図。
【図９】視線検出装置の他の例において、レンズを取り去った場合のフレームを示した外観斜視図。
【図１０】視線検出装置の機能要素を示すブロック図。
【図１１】第２の実施形態に係わる視線検出装置を示した外観斜視図。
【図１２】第２の実施形態に係わる視線検出装置を正面から見た図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。第１の実施形態に係わる視線検出装置１は、頭部に装着するタイプの視線検出装置であって、例えば、帽子型、ヘルメット型またはゴーグル、眼鏡型がある。帽子型、ヘルメット型は頭部に装着し、鍔の部分から視線検出用の装置部が垂れ下がる構造となっている。ゴーグル、眼鏡型は作業用のゴーグルや所謂眼鏡に類似した形状であり、小型で軽量である。
【００１０】
本実施形態においては眼鏡型を主体に説明する。図１は、実施形態に係わる視線検出装置１を示した外観斜視図である。視線検出装置１は、フレーム２、右レンズ３、左レンズ４から構成されている。フレーム２は、フロント５、右テンプル６、左テンプル７、右ヒンジ部８、左ヒンジ部９から成る。フロント５は、左右のレンズ３、４を其々囲む右リム部１０、左リム部１１と、右リム部１０と左リム部１１を繋ぐブリッジ部１２から成る。左右のレンズ３、４は左右のリム部１０、１１の内側に設けられた溝部２１、２２（図２参照）にはめ込まれて固定されている。なお、図１に、視線検出装置１の上下前後左右の方向を示す矢印を示した。
【００１１】
フレーム２の内部には、視線検出用カメラ１３、１５、視界撮影用カメラ１４、１６、電源モジュールを含む電源部１７、制御モジュールや画像処理モジュール等を含む主回路基板１８が配置されている。例えば、視線検出用カメラ１３、１５、視界撮影用カメラ１４、１６はフロント５の内部に配置され、電源部１７は左テンプル７の内部に配置され、主回路基板１８は右テンプル６の内部に配置されている。これらの電気回路部品は、例えばリード線やフレキシブル配線板（図示しない）によって接続されている。
【００１２】
フレーム２の外面側に一部には視線検出装置１の電源をオン、オフするスイッチ１９が配置されている。例えば、スイッチ１９は、左テンプル７のフロント寄りに配置されている。
【００１３】
図２は、視線検出装置１を正面から見た図である。図１に示したＡ方向から見た図である。図３は、視線検出装置１の部分断面図であり、図２に示したＢＢ断面を示す。図３においては図が煩雑となるためハッチングを一部省略する。図４は、図３で示した部分断面図の一部を拡大した図である。図２において、左右方向の中心線２０は、利用者の右目ＲＥと左目ＬＥが正面方向を見たときの瞳孔の中心位置を結んだ線にほぼ等しい。正面方向とは、レンズ３または４の前面３ａ、４ａのほぼ中心位置における法線上のレンズ３または４から前方に充分に離れた距離（例えば、数十ｍあるいは数百ｍ以上）にある点の方向である。また、中心線２０は、レンズ３、４の厚さ方向の中心を通る。
【００１４】
図２において、レンズ３はビームスプリッタ２３を有し、同様にレンズ４はビームスプリッタ２４を有する。ビームスプリッタ２３、２４は、例えば、ハーフミラーの機能を有する。ビームスプリッタ２３、２４の上下方向の中心線２５、２６は其々利用者の右目ＲＥと左目ＬＥが正面方向を見たときの瞳孔の中心位置の前方に存在する。また、中心線２５、２６は其々レンズ３、４の厚さ方向の中心を通る。中心線２５、２６の間隔は瞳孔間隔ＰＤである。左右方向の中心線２０は、ビームスプリッタ２３、２４に垂直であり、中心線２５、２６と交差する。
【００１５】
図３において、ビームスプリッタ２３、２４の、中心線２０と交差しレンズ３、４の前面３ａ、４ａまたは後面３ｂ、４ｂに対して垂直な方向の中心線（前後方向の中心線）２７、２８は其々利用者の右目ＲＥと左目ＬＥが正面方向を見たときの瞳孔の中心位置を通る。
【００１６】
ビームスプリッタ２３、２４は視界からの光を利用者の目の方向へ透過すると共に視界からの光の一部をレンズ面３ａ、４ａにほぼ平行な方向に反射し、利用者の目（瞳孔または虹彩）からの光を視界の方向に透過すると共に利用者の目からの光の一部をレンズ面３ａ、４ａにほぼ平行な方向に反射する。
【００１７】
図３、図４において、視界の前方Ｆからの光の内で中心線２７に平行な光がレンズ３のビームスプリッタ２３に到達すると、ほぼ半分の光がレンズ面３ａにほぼ平行な方向に反射されて視界撮影用カメラ１４に向かう。また、ほぼ半分の光が透過されて利用者の右目ＲＥに向かう。同様に、視界の前方Ｆからの光の内で中心線２８に平行な光がレンズ４のビームスプリッタ２４に到達すると、ほぼ半分の光がレンズ面４ａにほぼ平行な方向に反射されて視界撮影用カメラ１６に向かう。また、ほぼ半分の光が透過されて利用者の左目ＬＥに向かう。
【００１８】
図３、図４において、利用者の右目ＲＥからの光の内で中心線２７に平行な光がレンズ３のビームスプリッタ２３に到達すると、ほぼ半分の光がレンズ面３ａにほぼ平行な方向に反射されて視線検出用カメラ１３に向かう。また、ほぼ半分の光が透過されて視界の前方Ｆに向かう。同様に、利用者の左目ＬＥからの光の内で中心線２８に平行な光がレンズ４のビームスプリッタ２４に到達すると、ほぼ半分の光がレンズ面４ａにほぼ平行な方向に反射されて視線検出用カメラ１５に向かう。また、ほぼ半分の光が透過されて視界の前方Ｆに向かう。
【００１９】
フレーム２において、レンズ３、４の周辺部近傍に、ビームスプリッタ２３、２４によって反射された利用者の目からの光を取り入れる第１の光取り入れ部２９、３１が配置されている。また、フレーム２において、レンズ３、４の周辺部近傍に、ビームスプリッタ２３、２４によって反射された視界からの光を取り入れる第２の光取り入れ部３０、３２が配置されている。第１の光取り入れ部２９、３１と第２の光取り入れ部３０、３２は、其々ビームスプリッタ２３、２４を挟んでレンズ３、４の反対側の近傍に配置されている。
【００２０】
第１の光取り入れ部２９、３１は、利用者の目からの光を取り入れるための第１の通孔２９、３１である。フレーム２の左右のリム部１０、１１の内側に設けられた溝部２１、２２において、ビームスプリッタ２３、２４で反射された利用者の右目ＲＥ、左目ＬＥからの光が到達する場所に第１の通孔２９、３１が配置されている。
【００２１】
第１の通孔２９、３１の形状は円形、楕円形、四角形、多角形等の形状である。また、第１の通孔２９、３１の大きさは、例えば、形状が円形であれば、直径が１ｍｍ〜数ｍｍである。ビームスプリッタ２３、２４によって反射された利用者の目からの光は、其々第１の通孔２９、３１を通過し、第１の通孔２９、３１の近辺あるいは近接に配置された視線検出用カメラ１３、１５に入射する。
【００２２】
第２の光取り入れ部３０、３２は、視界からの光を取り入れる光を取り入れるための第２の通孔３０、３２である。左右のリム部１０、１１の内側に設けられた溝部２１、２２において、ビームスプリッタ２３、２４で反射された視界の前方Ｆからの光が到達する場所に第２の通孔３０、３２が配置されている。
【００２３】
第２の通孔３０、３２の形状は円形、楕円形、四角形、多角形等の形状である。また、第２の通孔３０、３２の大きさは、例えば、形状が円形であれば、直径が１ｍｍ〜数ｍｍである。ビームスプリッタ２３、２４によって反射された視界の前方Ｆからの光は、其々第２の通孔３０、３２を通過し、第２の通孔３０、３２の近辺あるいは近接に配置された視界撮影用カメラ１４、１６に入射する。なお、ビームスプリッタ２３、２４の反射面の向きが変わった場合には、第１の通孔２９、３１と第２の通孔３０、３２の左右の位置が入れ変わる。
【００２４】
図５は、第１の通孔２９が中心線２０からずれた位置ある場合を示した図である。図５に示すように、第１の通孔２９は、レンズの厚さの範囲内でレンズの厚さ方向にずらした位置に設置することが可能である。例えば、ビームスプリッタ２３のレンズ面３ａからの角度が僅かにずれた場合でも、このずれに合わせて第１の通孔２９の位置を距離Ｇだけずらして設置すればよい。利用者の右目ＲＥからの光の内で中心線２７に平行な光がレンズ３のビームスプリッタ２３に到達すると、ほぼ半分の光がレンズ面３ａにほぼ平行な方向に反射されて視線検出用カメラ１３に向かう。第２の通孔３０ついても同様である。第１の通孔３１、第２の通孔３２についても同様であり、ビームスプリッタ２４のレンズ面４ａからの角度が僅かにずれた場合でも、このずれに合わせて位置をずらして設置すればよい。
【００２５】
図６は、レンズ３、４を取り去った場合のフレーム２を示した外観斜視図である。左右のリム部１０、１１には、レンズ固定用の溝部２１、２２が設けられており、溝部２１、２２の底面３３、３４（レンズの側面３ｃ、４ｃが対向する面）に、第１の通孔２９、３１、第２の通孔３０、３２が設けられている。
【００２６】
溝部２１、２２の底面３３、３４は、黒色あるいは光を反射しない表面状態であることが望ましい。例えば、利用者の右目ＲＥからの光を取り入れるための第１の通孔２９には、第２の通孔３０近辺から放射された光のほぼ半分がビームスプリッタ２３を通過して到達し視線検出用カメラ１３入射する。この光は、視線検出用の光による映像に対してノイズとなる。従って第２の通孔３０近辺から放射される光は出来る限り小さくすることが望まれる。第２の通孔３０近辺には、視界の前方Ｆからの光が到達するため、第２の通孔３０の近辺は反射を防止する表面状態とすることが望ましい。例えば、黒色塗装、反射防止塗料などを塗布することが考えられる。
【００２７】
また、反対に第２の通孔３０には、第１の通孔２９近辺からの光の半分がビームスプリッタ２３を通過して入射する。この光は、視界撮影用の光による映像に対してノイズとなる。従って第１の通孔２９近辺は反射を防止する表面状態とすることが望ましい。
【００２８】
図７は、実施形態における視線検出装置１の他の例を示した正面図である。図８は、視線検出装置１の部分断面図であり、図７に示したＣＣ断面を示す。図８においては図が煩雑となるためハッチングを一部省略する。図１から図６で示した視線検出装置１の第１の光取り入れ部２９、３１と第２の光取り入れ部３０、３２は、其々ビームスプリッタ２３、２４を挟んでレンズ３、４の左右の反対側の近傍に配置されていたが、図７から図９で示した視線検出装置１の第１の光取り入れ部４３、４５と第２の光取り入れ部４４、４６は、其々ビームスプリッタ４１、４２を挟んでレンズ３、４の上下の反対側の近傍に配置されている。
【００２９】
図７においては、ビームスプリッタ４１、４２が、レンズ３、４の左右方向に延在している。ビームスプリッタ４１、４２の左右方向の中心線は中心線２０と一致する。図８において、ビームスプリッタ４１の、中心線２０と交差しレンズ３の面に対して垂直な方向の中心線（前後方向の中心線）２７は利用者の右目ＲＥが正面方向を見たときの瞳孔の中心位置を通る。
【００３０】
ビームスプリッタ４１、４２は視界からの光を利用者の目の方向へ透過すると共に視界からの光の一部をレンズ面にほぼ平行な方向に反射し、利用者の目（瞳孔または虹彩）からの光を視界の方向に透過すると共に利用者の目からの光の一部をレンズ面にほぼ平行な方向に反射する。
【００３１】
図８において、視界の前方Ｆからの光の内で中心線２７に平行な光がレンズ３のビームスプリッタ４１に到達すると、ほぼ半分の光がレンズ面にほぼ平行な方向に反射されて視界撮影用カメラ３８に向かう。また、ほぼ半分の光が透過されて利用者の右目ＲＥに向かう。
【００３２】
図８において、利用者の右目ＲＥからの光の内で中心線２７に平行な光がレンズ３のビームスプリッタ４１に到達すると、ほぼ半分の光がレンズ面にほぼ平行な方向に反射されて視線検出用カメラ３７に向かう。また、ほぼ半分の光が透過されて視界の前方Ｆに向かう。
【００３３】
フレーム２において、レンズ３、４の周辺部近傍に、ビームスプリッタ４１、４２によって反射された利用者の目からの光を取り入れる第１の光取り入れ部４３、４５が配置されている。また、フレームにおいて、レンズ３、４の周辺部近傍に、ビームスプリッタ４１、４２によって反射された視界からの光を取り入れる第２の光取り入れ部４４、４６が配置されている。第１の光取り入れ部４３、４５と第２の光取り入れ部４４、４６は、其々ビームスプリッタ４１、４２を挟んでレンズ３、４の反対側の近傍に配置されている。
【００３４】
第１の光取り入れ部４３、４５は、利用者の目からの光を取り入れるための第１の通孔４３、４５である。左右のリム部１０、１１の内側に設けられた溝部２１、２２において、ビームスプリッタ４１、４２で反射された利用者の右目ＲＥ、左目ＬＥからの光が到達する場所に第１の通孔４３、４５が配置されている。ビームスプリッタ４１、４２によって反射された利用者の目からの光は、其々第１の通孔４３、４５を通過し、第１の通孔４３、４５の近辺あるいは近接に配置された視線検出用カメラ３７、３９に入射する。
【００３５】
第２の光取り入れ部４４、４６は、視界からの光を取り入れる光を取り入れるための第２の通孔４４、４６である。左右のリム部１０、１１の内側に設けられた溝部２１、２２において、ビームスプリッタ４１、４２で反射された視界の前方Ｆからの光が到達する場所に第２の通孔４４、４６が配置されている。ビームスプリッタ４１、４２によって反射された視界の前方Ｆからの光は、其々第２の通孔４４、４６を通過し、第２の通孔４４、４６の近辺あるいは近接に配置された視界撮影用カメラ３８、４０に入射する。
【００３６】
図９は、図７、図８に示した視線検出装置１の他の例において、レンズ３、４を取り去った場合のフレーム２を示した外観斜視図である。左右のリム部１０、１１には、レンズ固定用の溝部２１、２２が設けられており、溝部２１、２２の底面３３、３４（レンズの側面３ｃ、４ｃが対向する面）に、第１の通孔４３、４５、第２の通孔４４、４６が設けられている。
【００３７】
図１０は、視線検出装置１の機能要素を示すブロック図である。制御モジュール５０は、一つの集積回路にコンピュータシステムをまとめた組み込み用のマイクロプロセッサであるＭＣＵ（Micro Controller Unit）を含み、ＲＯＭやＲＡＭ、Ｉ／Ｏ関連などの周辺機能を搭載しており、視線検出装置１全体の動作を制御する。
【００３８】
制御モジュール５０は、接続された視線検出用カメラ１３、１５、視界撮影用カメラ１４、１６、視線検出モジュール５１、画像処理モジュール５２、送受信モジュール５３を制御する機能を有する。これらの機能は、制御モジュール５０内部のＭＣＵが実行するアプリケーションであり、通常は制御モジュール５０内部のＲＯＭに格納されており、使用時にはＭＣＵによって読み出され実行される。
【００３９】
視線検出モジュール５１は、視線検出用カメラ１３、１５の出力信号を受信し、通信に適した信号に変換して、送受信モジュール５３に送出する。視線検出モジュール５１は、例えば、視線検出用カメラ１３、１５の出力信号から利用者の瞳孔の位置をパターン化、データ化し、このデータから視線位置を算出する。また、左右の視差から視線方向、対象物までの距離をデータ化するようにしてもよい。なお、この視線位置の算出、データ化については、視線検出装置１で実行してもよいし、または、視線検出装置１から視線検出カメラの映像データを受信しホスト装置で実行するようにしてもよい。
【００４０】
画像処理モジュール５２は、視界撮影用カメラ１４、１６の出力信号を受信し、通信に適した信号に変換して、送受信モジュール５３に送出する。送受信モジュール５３は、外部のホスト装置に視線検出データ、視界画像データ等をアンテナ等を介して送信する機能を有する。電源モジュール５４は、搭載するバッテリの制御や省電力管理等を担う。
【００４１】
制御モジュール５０、視線検出モジュール５１、画像処理モジュール５２、送受信モジュール５３の主な部分は、主回路基板１８に搭載されている。また、電源モジュール５４は一部が電源部１７に配置され、一部が主回路基板１８に搭載されている。
【００４２】
以上のように、レンズ３、４の内部にビームスプリッタ２３、２４を設け、レンズ３、４の周辺部近傍に、ビームスプリッタ２３、２４によって反射された利用者の目からの光を取り入れる第１の光取り入れ部２９、３１を配置し、レンズ３、４の周辺部近傍に、ビームスプリッタ２３、２４によって反射された視界からの光を取り入れる第２の光取り入れ部３０、３２を配置し、また、第１の光取り入れ部２９、３１と第２の光取り入れ部３０、３２を、其々ビームスプリッタ２３、２４を挟んでレンズ３、４の反対側に配置し、第１の光取り入れ部２９、３１と第２の光取り入れ部３０、３２の近傍に視線検出用カメラ１３、１５と視界撮影用カメラ１４、１６を配置することにより、軽量で薄型化された視線検出装置１を提供することができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
図１１は、第２の実施形態に係わる視線検出装置６０を示した外観斜視図である。図１２は、第２の実施形態に係わる視線検出装置６０を正面から見た図である。この第２の実施形態の各部について、図１に示す第１の実施形態の各部と同一部分は同一符号である。この第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、カメラの配置について、第１の実施形態においては、第１の光取り入れ部２９、３１の近傍に利用者の目を撮影するカメラ１３、１５が配置され、第２の光取り入れ部３０、３２の近傍に視界を撮影するカメラ１４、１６が配置されていたが、第２の実施形態においては、利用者の目を撮影するカメラ６２、６４と視界を撮影するカメラ６３、６５が右テンプル６、左テンプル７に配置されたことである。
【００４４】
第１の光取り入れ部２９、３１からの光が導光路６６、６８によって利用者の目を撮影するカメラ６２、６４へ導光され、第２の光取り入れ部３０、３２からの光が導光路６７、６９によって視界を撮影するカメラ６３、６５へ導光されている。
【００４５】
第１の光取り入れ部２９、３１の近傍に導光路６６、６８の一端が配置され、導光路６６、６８の他端近傍に利用者の目を撮影するカメラ６２、６４が配置されている。第１の光取り入れ部３０、３２の近傍に別の導光路６７、６９の一端が配置され、別の導光路６７、６９の他端近傍に視界を撮影するカメラ６３、６５が配置されている。
【００４６】
導光路６６、６７、６８、６９は、例えば、ファイバースコープ等が用いられる。第１の光取り入れ部２９、３１である第１の通孔２９、３１の直後にファイバースコープの先端を配置して光を取り入れ、フレーム６１のリム１０、１１の内部にファイバースコープの光ファイバーを配設し、右テンプル６、左テンプル７に設置されたカメラまで導光して、ファイバースコープの終端をカメラに接続する。
【００４７】
図１１、図１２においては、右テンプル６に視線検出用カメラ６２、視界撮影用カメラ６３が配置され、左テンプル７に視線検出用カメラ６４、視界検出用カメラ６５が配置されている。これらのカメラの配置はファイバースコープ等の引き回しによって自由に変更することができる。また、テンプル６、７の内容積が許容する範囲内のカメラを設置することが可能となり、リム部１０、１１よりも大きなカメラを設置することが可能となる。
【００４８】
以上のように、レンズ３、４の内部にビームスプリッタ２３、２４を設け、レンズ３、４の周辺部近傍に、ビームスプリッタ２３、２４によって反射された利用者の目からの光を取り入れる第１の光取り入れ部２９、３１を配置し、レンズ３、４の周辺部近傍に、ビームスプリッタ２３、２４によって反射された視界からの光を取り入れる第２の光取り入れ部３０、３２を配置し、第１の光取り入れ部２９、３１と第２の光取り入れ部３０、３２を、其々ビームスプリッタ２３、２４を挟んでレンズ３、４の反対側に配置し、また、導光路６６、６７、６８、６９によってテンプル６、７に配置されたカメラに導光することによって軽量で薄型化された視線検出装置１を提供することができる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…視線検出装置、２…フレーム、３…右レンズ、３ａ…右レンズ前面、３ｂ…右レンズ後面、３ｃ…右レンズ側面、４…左レンズ、４ａ…左レンズ前面、４ｂ…左レンズ後面、４ｃ…左レンズ側面、５…フロント、６…右テンプル、７…左テンプル、１０…右リム部、１１…左リム部、１３…視線検出用カメラ、１４…視界撮影用カメラ、１５…視線検出用カメラ、１６…視界撮影用カメラ、１７…電源部、１８…主回路基板、２０…中心線、２１、２２…溝、２３、２４…ビームスプリッタ、２５、２６、２７、２８…中心線、２９、３１…第１の光取り入れ部、第１の通孔、３０、３２…第２の光取り入れ部、第２の通孔、３３、３４…溝部の底面、３７、３９…視線検出用カメラ、３８、４０…視界撮影用カメラ、４１、４２…ビームスプリッタ、４３、４５…第１の光取り入れ部、第１の通孔、４４、４６…第２の光取り入れ部、第２の通孔、５０…制御モジュール、５１…視線検出モジュール、５２…画像処理モジュール、５３…送受信モジュール、５４…電源モジュール、６０…視線検出装置、６１…フレーム、６２、６４…視線検出用カメラ、６３、６５…視界撮影用カメラ、６６、６７、６８、６９…導光路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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