(57)【要約】【課題】引き寄せられる対象物と引き寄せる対象物とが衝突することが抑えられる可動体引込装置、及び、ドアクローザーを提供する。【解決手段】ストライカー装置２０は、待機位置から保持位置に変位するストライカー２１と、ストライカー２１を保持位置に向けて付勢可能な付勢部２３と、ストライカー２１の変位を制動するダンパー２５と、を備える。キャッチャー１０は、付勢部２３を作動させストライカー２１の変位を通じてストライカー２１を引込む引込通路１１ｂと、ドアの閉動によるストライカー２１からの押圧力を受ける弁体１３と、を備える。弁体１３は、押圧力が規定値未満であるとき、ストライカー２１を引込通路に案内し、押圧力が規定値以上であるとき、案内を禁止してストライカー２１の引込を抑える。【選択図】図１
2014101652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１対象物に向けて相対的に移動する第２対象物に取付けられる被引込部と、
前記第１対象物に取付けられる引込部と、を備え、
前記被引込部は、
制動された状態で付勢によって変位する変位部材を備え、
前記引込部は、
前記変位部材と係合し、前記変位部材における前記相対的な移動と前記変位とを通じて前記変位部材を通路内に引込む引込通路と、
前記相対的な移動による前記変位部材からの押圧力を受ける受圧部と、を備え、
前記受圧部は、
前記押圧力が規定値未満であるとき、前記変位部材を前記引込通路に案内し、
前記押圧力が規定値以上であるとき、前記案内を禁止して前記変位部材における前記相対的な移動と前記変位とを抑える
可動体引込装置。
【請求項２】
前記引込部は、
前記変位部材と係合し、前記変位部材における前記相対的な移動と前記変位とを抑える退避通路を備え、
前記受圧部は、
前記押圧力が規定値以上であるとき、前記変位部材を前記退避通路に案内する
請求項１に記載の可動体引込装置。
【請求項３】
前記受圧部は、前記変位部材を前記引込通路に案内する引込用案内位置と、前記変位部材を前記退避通路に案内する退避用案内位置とに変位し、
前記引込部は、前記受圧部を前記引込用案内位置に向けて付勢する切替用付勢部をさらに備え、
前記受圧部は、
前記押圧力が規定値未満であるとき前記切替用付勢部の付勢によって前記引込用案内位置に配置され、
前記押圧力が規定値以上であるとき前記切替用付勢部の付勢に抗して前記退避用案内位置に変位する、
請求項２に記載の可動体引込装置。
【請求項４】
前記引込部は、
前記変位部材が導入される導入通路を備え、
前記導入通路の出口には、前記引込通路の入口と前記退避通路の入口とが接続され、
前記受圧部は、前記退避通路の入口に設けられる障壁である
請求項２に記載の可動体引込装置。
【請求項５】
前記受圧部は、
前記押圧力が規定値以上であるとき、前記引込通路の変位によって前記案内を禁止する
請求項１に記載の可動体引込装置。
【請求項６】
ドアとドアフレームとが対象物として設定され、
一方の対象物に取付けられるストライカー装置と、
他方の対象物に取付けられるキャッチャーと、を備え、
前記ストライカー装置は、
待機位置から保持位置に変位するストライカーと、
前記ストライカーを前記保持位置に向けて付勢可能な付勢ばねと、
前記ストライカーの前記変位を制動するダンパーと、を備え、
前記キャッチャーは、
前記付勢ばねを作動させ前記変位を通じて前記ストライカーを引込む引込通路と、
前記ドアの閉動による前記ストライカーからの押圧力を受ける受圧部と、を備え、
前記受圧部は、
前記押圧力が規定値未満であるとき、前記ストライカーを前記引込通路に案内し、
前記押圧力が規定値以上であるとき、前記案内を禁止して前記ストライカーの引込を抑える
ドアクローザー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、引込部と被引込部とを備える可動体引込装置に関し、例えば、ドアフレームに設けられる引込部とドアに設けられる被引込部とを備え、ドアがドアフレームに引き寄せられる際に用いられる可動体引込装置、及び、ドアクローザーに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記可動体引込装置の一例として、ドアをドアフレームに引込むドアクローザーが知られている（例えば、特許文献１参照）。ドアクローザーは、例えば、ドアに取り付けられたストライカーと、ドアフレームに取り付けられたキャッチャーとを備え、ドアが閉じられるとき、キャッチャーに形成された通路にストライカーが入り込む。ここで、衝撃を吸収する能力が金属材よりも高い材料によってキャッチャーが形成されることによって、これらの係合時の衝撃が緩和される。そして、ドアクローザーは、例えば、キャッチャーに連結された減速機構を備え、ドアがさらに閉じられるとき、減速機構は、キャッチャーの移動を減速されて、且つ、ドアをドアフレームにまで引込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０６４０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、開いた状態のドアに対して風圧などの過大な作動力が急激に作用すると、上記減速機構の作動に関わらず、ドアとドアフレームとが衝撃音を発して衝突する場合がある。衝撃音を抑えることに加え、ドアやドアフレームの機能を長期間にわたり保つうえで、ドアとドアフレームとの衝突を抑えることが望まれている。
【０００５】
本開示の技術は、引き寄せられる対象物と引き寄せる対象物とが衝突することが抑えられる可動体引込装置、及び、ドアクローザーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における可動体引込装置の一態様は、第１対象物に向けて相対的に移動する第２対象物に取付けられる被引込部と、前記第１対象物に取付けられる引込部と、を備える。前記被引込部は、制動された状態で付勢によって変位する変位部材を備える。前記引込部は、前記変位部材と係合し、前記変位部材における前記相対的な移動と前記変位とを通じて前記変位部材を通路内に引込む引込通路と、前記相対的な移動による前記変位部材からの押圧力を受ける受圧部と、を備える。そして、前記受圧部は、前記押圧力が規定値未満であるとき、前記変位部材を前記引込通路に案内し、前記押圧力が規定値以上であるとき、前記案内を禁止して前記変位部材における前記相対的な移動と前記変位とを抑える。
【０００７】
上記の一態様によれば、受圧部の受ける押圧力が規定値未満であるときには変位部材が引込通路に引込まれる一方で、受圧部の受ける押圧力が規定値以上であるときには、変位部材の引込通路への案内が禁止されて変位部材の引込みが抑えられる。それゆえに、受圧部の受ける押圧力が規定値以上であるときには、引込部が取り付けられる第１対象物と、被引込部が取付けられる第２対象物との衝突が抑えられる。
【０００８】
本開示における可動体引込装置の他の態様では、前記引込部は、変位部材と係合し、前記変位部材における前記相対的な移動と前記変位とを抑える退避通路を備える。そして、前記受圧部は、前記押圧力が規定値以上であるとき、前記変位部材を前記退避通路に案内する。
【０００９】
上記他の態様によれば、受圧部の受ける押圧力が規定値以上であるときには、変位部材が退避通路に案内されて変位部材の引込みが抑えられる。それゆえに、変位部材からの押圧力の全てが受圧部にて吸収される場合に比べて、例えば、変位部材が退避通路を通る間に少なからず変位部材の移動する速度が低下し、受圧部と変位部材との間に生じる衝撃が抑えられる。
【００１０】
本開示における可動体引込装置の他の態様では、前記受圧部は、前記変位部材を前記引込通路に案内する引込用案内位置と、前記変位部材を前記退避通路に案内する退避用案内位置とに変位し、前記引込部は、前記受圧部を前記引込用案内位置に向けて付勢する切替用付勢部をさらに備える。また、前記受圧部は、前記押圧力が規定値未満であるとき前記切替用付勢部の付勢によって前記引込用案内位置に配置され、前記押圧力が規定値以上であるとき前記切替用付勢部の付勢に抗して前記退避用案内位置に変位する。
【００１１】
上記他の態様によれば、変位部材の引込通路への案内と、変位部材の退避通路への案内とが、変位部材の押圧力と切替用付勢部の付勢力との差に応じて切替えられる。そして、引込部が被引込部を引込むために必要とされる押圧力の大きさが、切替用付勢部の付勢力によって予め定められる。また、変位部材が退避通路へ案内されることによって抑えられる第１対象物と第２対象物との衝突もまた、切替用付勢部の付勢力によって予め定められる。それゆえに、衝突を抑制する動作と被引込部を引込む動作との両立が、簡素な構成によって実現される。
【００１２】
本開示における可動体引込装置の他の態様では、前記引込部は、前記変位部材が導入される導入通路を備え、前記導入通路の出口には、前記引込通路の入口と前記退避通路の入口とが接続される。そして、前記受圧部は、前記退避通路の入口に設けられる障壁である。
【００１３】
上記他の態様によれば、変位部材が障壁を超えないとき、変位部材は引込通路へ案内され、変位部材が障壁を越えるとき、変位部材は退避通路への移動を許容される。そして、引込部が被引込部を引込むために必要とされる押圧力の大きさが、変位部材に対する障壁の抵抗によって定められる。また、変位部材が退避通路へ案内されることによって抑えられる第１対象物と第２対象物との衝突もまた、変位部材に対する障壁の抵抗によって定められる。それゆえに、衝突を抑制する動作と被引込部を引込む動作との両立が、簡素な構成によって実現される。
【００１４】
本開示における可動体引込装置の他の態様では、前記受圧部は、前記押圧力が規定値以上であるとき、前記引込通路の変位によって前記案内を禁止する。
上記他の態様によれば、引込通路そのものの変位を用いて第１対象物と第２対象物との衝突が抑えられるため、引込通路以外の通路が形成される場合に比べて、通路の構造が複雑になることを抑えることが可能にもなる。
【００１５】
本開示におけるドアクローザーの一態様は、ドアとドアフレームとが対象物として設定され、一方の対象物に取付けられるストライカー装置と、他方の対象物に取付けられるキャッチャーと、を備える。前記ストライカー装置は、待機位置から保持位置に変位するストライカーと、前記ストライカーを前記保持位置に向けて付勢可能な付勢ばねと、前記ストライカーの前記変位を制動するダンパーと、を備える。前記キャッチャーは、前記付勢ばねを作動させ前記変位を通じて前記ストライカーを引込む引込通路と、前記ドアの閉動による前記ストライカーからの押圧力を受ける受圧部と、を備える。そして、前記受圧部は、前記押圧力が規定値未満であるとき、前記ストライカーを前記引込通路に案内し、前記押圧力が規定値以上であるとき、前記案内を禁止して前記ストライカーの引込を抑える。
【００１６】
上記の一態様によれば、受圧部の受ける押圧力が規定値未満であるときには、付勢部の作動によってストライカーが引込通路に引込まれる一方で、受圧部の受ける押圧力が規定値以上であるときには、ストライカーの引込通路への案内が禁止されてストライカーの引込みが抑えられる。それゆえに、受圧部の受ける押圧力が規定値以上であるときには、ドアとドアフレームとの衝突が抑えられる。
【発明の効果】
【００１７】
本開示の技術によれば、引き寄せられる対象と引き寄せる対象物との相対的な移動が風圧などの過大な作動力の作用によって加速されてこれらが互いに衝突することが抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本開示におけるドアクローザーの一実施形態にてドアクローザーの下面視構造を示す図である。
【図２】一実施形態におけるドアクローザーの作用を示す作用図であって、ドアがドアフレームに引き寄せられる直前のドアクローザーの状態を示す図である。
【図３】一実施形態におけるドアクローザーの作用を示す作用図であって、ドアがドアフレームに引き寄せられたときのドアクローザーの状態を示す図である。
【図４】一実施形態におけるドアクローザーの作用を示す作用図であって、ドアがドアフレームに向けて強制的に押されるときのドアクローザーの状態を示す図である。
【図５】変形例におけるドアクローザーの平面構造を説明する図であって、ドアが開かれたときのドアクローザーの状態を示す図である。
【図６】変形例におけるドアクローザーの平面構造を説明する図であって、ドアが開かれたときのドアクローザーの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１から図４を参照して本開示の技術における一実施形態を説明する。図１から図４の各々は、可動体保持装置の一例であるドアストッパーの下面視構造を模式的に表し、第１対象物としのドアフレーム、及び、第２対象物としてのドアの各々を二点差線で示す。
【００２０】
なお、本実施形態にて適用されるドアは、ドアフレームの一辺あるいは壁面にヒンジを介して連結された片開きドアである。ドアフレームとドアとの各々において、ヒンジの配置される端は基端として設定され、基端とは反対側の端は先端として設定される。また、ドアにおいてドアフレームと面する側が閉動側として設定され、ドアにおいて壁面と面する側が開動側として設定される。
【００２１】
図１に示されるように、ドアフレームの上辺におけるフレーム下端面ＷＦには、引込部としてのキャッチャー１０が取付けられている。キャッチャー１０は、フレーム下端面ＷＦの長軸方向に沿って延びるブロック状に形成されている。キャッチャー１０の下面には、誘導制御通路１１が形成され、誘導制御通路１１は、キャッチャー１０の外周面のうちドアと面する側面に開口を有する溝である。誘導制御通路１１では、導入通路１１ａと引込通路１１ｂとが、この順に開口から連続している。
【００２２】
導入通路１１ａは、誘導制御通路１１の開口からキャッチャー１０の内側、且つ、基端側に向けて傾斜し、誘導制御通路１１の開口から入る誘導対象物を開口から基端側に向けて変位させながらキャッチャー１０の内部に導入する。引込通路１１ｂは、導入通路１１ａから基端側に向けて延びる通路であって、導入通路１１ａに沿って導入された誘導対象物を先端側から基端側に向けて変位させる。
【００２３】
キャッチャー１０の下面には、導入通路１１ａから閉動側に広がる退避通路１２が形成され、退避通路１２は、導入通路１１ａを区画する溝側面のうち閉動側の側面に開口を有する溝である。
【００２４】
退避通路１２の内部には、受圧部としての弁体１３が収容され、弁体１３は、退避通路１２の中で変位することの可能な大きさからなる。弁体１３は、退避通路１２の開口を塞ぎ、且つ、導入通路１１ａにおける溝側面の一部を構成する。弁体１３は、実線で示される引込用案内位置と、二点鎖線で示される退避用案内位置とに変位する。弁体１３が引込用案内位置に配置されるとき、退避通路１２の開口は弁体１３によって塞がれる。一方で、弁体１３が退避用案内位置に配置されるとき、退避通路１２の開口が開放されて導入通路１１ａと退避通路１２とが連続する。
【００２５】
退避通路１２の内部には、退避通路１２の溝側壁と弁体１３とに連結される切替用付勢部としてのコイルばね１４が収容されている。コイルばね１４は、先端側から基端側に向けて弁体１３を付勢する、すなわち、退避用案内位置に向けて弁体１３を付勢する。そして、例えば、導入通路１１ａに導入された誘導対象物が閉動方向に沿って進入するとき、弁体１３と誘導対象物との当接を通じて、弁体１３は閉動側への押圧力を誘導対象物から受ける。この際に、誘導対象物から弁体１３に作用する押圧力と、コイルばね１４から弁体１３に作用する付勢力との差に応じて弁体１３は変位する。すなわち、弁体１３における付勢力が押圧力よりも大きいとき、弁体１３は引込用案内位置に配置され続け、これに対し、弁体１３における付勢力が押圧力よりも小さいとき、弁体１３は引込用案内位置から退避案内位置に変位する。
【００２６】
ドアにおける上側端面ＤＦには、被引込部としてのストライカー装置２０が取り付けられている。ストライカー装置２０に備えられる変位部材としてのストライカー２１は、水平面内にて略Ｌ字状をなす板状体であって、キャッチャー１０の下方を通ることの可能な高さに配置されている。上側端面ＤＦには、上下方向に沿って延びる回転軸Ａが固定され、ストライカー２１は回転軸Ａを中心として水平面内で回転する。ストライカー２１は、回転軸Ａを中心とした回転を通じて、その全体が上側端面ＤＦ上に配置されることの可能な大きさと形状とを有する。また、ストライカー２１は、回転軸Ａを中心とした回転を通じて、実線で示される待機位置と、二点鎖線で示される保持位置とに変位する。待機位置では、誘導用アーム片２１ａが上側端面ＤＦから開動側にはみ出し、保持位置では、ストライカー２１の全てが上側端面ＤＦ上に配置される。
【００２７】
誘導用アーム片２１ａの先端には、誘導用アーム片２１ａの先端から上方に向けて延びる被誘導ピンＰＣが固定されている。被誘導ピンＰＣは、キャッチャー１０に形成された誘導制御通路１１の開口に進入することの可能な高さに配置されている。
【００２８】
作動用アーム片２１ｂには、作動用アーム片２１ｂから上方に向けて延びる付勢制御ピンＰ１と、同じく、作動用アーム片２１ｂから上方に向けて延びる制動制御ピンＰ２とが固定されている。付勢制御ピンＰ１と制動制御ピンＰ２との各々は、作動用アーム片２１ｂと同じく、回転軸Ａよりも開動側に配置され、且つ、付勢制御ピンＰ１の先端側に制動制御ピンＰ２が配置されている。
【００２９】
ストライカー２１の基端側には、付勢伝達部２２が連結され、付勢伝達部２２は、付勢ばね等から構成される付勢部２３によって基端側から先端側に向けて付勢される。付勢伝達部２２には、閉動側から開動側に向けて延びる折れ線状をなす付勢制御溝２２Ｇが形成されている。付勢制御溝２２Ｇは、閉動側の溝端部を最も基端側に有し、開動側の溝端部を最も先端側に有し、閉動側の溝端部から開動側の溝端部に向けて先端側への変位が緩やかになる折れ線状をなす。こうした形状をなす付勢制御溝２２Ｇには、作動用アーム片２１ｂに固定された付勢制御ピンＰ１が差し込まれている。
【００３０】
そして、ストライカー２１が待機位置に配置されるとき、基端側から先端側に向く付勢方向Ｄに沿って付勢部２３から付勢伝達部２２に付勢力が加えられると、付勢制御溝２２Ｇにおける基端側の溝側壁は付勢制御ピンＰ１を押圧する。この際に、付勢制御溝２２Ｇにおける閉動側の溝端部に付勢制御ピンＰ１は配置され、付勢制御ピンＰ１に対し開動方向への外力が加えられない限り、すなわち、ストライカー２１に回転力が加えられない限りは、ストライカー２１は待機位置に保たれる。
【００３１】
一方で、例えば、誘導用アーム片２１ａが先端側から基端側に向けて押されると、こうした押圧力は、待機位置から保持位置に向けた回転力としてストライカー２１に加わり、結果として、付勢制御ピンＰ１は、付勢制御溝２２Ｇにおける閉動側の溝端部に沿って変位する。そして、付勢制御溝２２Ｇにおける基端側の溝側壁が付勢制御ピンＰ１を押圧し続けることによって、ストライカー２１は保持位置まで回転する。なお、付勢制御溝２２Ｇの形状に追従して付勢制御ピンＰ１が回転するため、付勢制御ピンＰ１の先端側への変位の速度は、ストライカー２１が保持位置に近づくほど緩やかになる。
【００３２】
なお、ストライカー２１が保持位置に配置される状態にて、付勢部２３の付勢に抗した力が回転力としてストライカー２１に作用すると、ストライカー２１は待機位置まで変位する。そして、付勢制御溝２２Ｇにおける閉動側の溝部分に沿って付勢制御ピンＰ１が移動できる程度に、ストライカー２１に回転力が加えられるまで、ストライカー２１は待機位置に保たれる。
【００３３】
ストライカー２１の先端側には、制動部としてのダンパー２５に連結された制動伝達部２４が配置されている。制動伝達部２４には、閉動側から開動側に向けて延びる折れ線状をなす制動制御溝２４Ｇが形成されている。制動制御溝２４Ｇは、基端側が凸となる折れ線状をなし、こうした形状をなす付勢制御溝２２Ｇには、作動用アーム片２１ｂに固定された制動制御ピンＰ２が差し込まれている。
【００３４】
そして、ストライカー２１が待機位置から保持位置に向けて回転するとき、制動制御溝２４Ｇにおける先端側の溝側面が制動制御ピンＰ２に押圧され、ストライカー２１の回転が制動される。なお、ストライカー２１が保持位置から待機位置に向けて回転するとき、制動制御溝２４Ｇにおける基端側の溝側面が制動制御ピンＰ２に押圧され、ストライカー２１が退避位置から突出位置に向けて回転する際には、ダンパー２５は制動機能を発現しない。
【００３５】
図２から図４を参照して上記ドアクローザーの作用について説明する。
図２に示されるように、ストライカー２１が待機位置に配置された状態にて、ドアが閉動方向Ｒ１に沿って回転すると、被誘導ピンＰＣは導入通路１１ａの内部に進入して弁体１３と被誘導ピンＰＣとが当接する。
【００３６】
この際に、弁体１３を閉動側に押圧する押圧力のうち、弁体１３が引込用案内位置から退避用案内位置へ変位することに要する大きさは、規定値ＦＳとして設定される。また、弁体１３を閉動側に押圧する押圧力のうち、被誘導ピンＰＣが弁体１３を押圧する大きさ、すなわち、ドアの慣性力に相当する大きさは、作動値ＦＤとして設定される。
【００３７】
作動値ＦＤが規定値ＦＳを下回るとき、被誘導ピンＰＣは、ドアの慣性力に相当する反力を弁体１３から受け、導入通路１１ａから引込通路１１ｂへ案内される。これによって、被誘導ピンＰＣが強制的に基端側に変位する。結果として、付勢制御溝２２Ｇにおける閉動側の溝部分に沿って付勢制御ピンＰ１が移動できる程度に、ストライカー２１には回転力が加えられ、待機位置から保持位置に向けた回転方向ＲＳでの回転がストライカー２１にて開始される。そして、付勢部２３の付勢力によってストライカー２１の回転が続けられると、ストライカー２１の回転力は、キャッチャー１０がストライカー２１を引込む力に変換される。すなわち、ストライカー２１の回転力は、ドアがドアフレームに引き寄せられる力に変換される。
【００３８】
図３に示されるように、ドアがドアフレームに到達すると、ストライカー２１は保持位置に到達する。そして、ドアがドアフレームに到達した状態からドアが開けられると、被誘導ピンＰＣは、引込通路１１ｂに沿って先端側に変位し、これに伴って、付勢制御ピンＰ１は、付勢制御溝２２Ｇにて閉動側に変位する。そして、被誘導ピンＰＣが導入通路１１ａに到達すると、付勢制御ピンＰ１は付勢制御溝２２Ｇにおける閉動側の端部に到達し、ストライカー２１は待機位置に配置される。これによって、ストライカー２１に対する付勢が再び規制された状態で、ストライカー２１がキャッチャー１０から引き出される。
【００３９】
図４に示されるように、例えば、ドアに対する開動側からの風圧がドアに作用して、作動値ＦＤが規定値ＦＳ以上であるとき、被誘導ピンＰＣは、ドアの慣性力に相当する力によって弁体１３を引込用案内位置から退避用案内位置へ変位させる。これによって、被誘導ピンＰＣは、導入通路１１ａから退避通路１２へ案内される。
【００４０】
この際に、導入通路１１ａにおける閉動側の略全体を弁体１３は開放して閉動する被誘導ピンＰＣの経路を空ける。それゆえに、被誘導ピンＰＣが退避通路１２に進入することに際し、被誘導ピンＰＣには基端に向けた外力が作用し難い。結果として、付勢制御溝２２Ｇにおける閉動側の溝部分を付勢制御ピンＰ１が移動するものの、付勢制御溝２２Ｇの開動側の溝部分にまで付勢制御ピンＰ１が移動する程度には、ストライカー２１は回転力を受けず、退避通路１２に進入したストライカー２１は保持位置には到達しない。そして、退避通路１２の側壁と弁体１３との間にストライカー２１が挟まれた状態で、ストライカー２１の変位が強制的に止められ、ドアとドアフレームとの衝突が抑えられる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）弁体１３の受ける作動値ＦＤが規定値ＦＳ以上であるときには、ストライカー２１の引込通路１１ｂへの案内が禁止されてストライカー２１の引込みが抑えられる。それゆえに、キャッチャー１０が取り付けられるドアフレームと、ストライカー装置２０が取付けられるドアとの衝突が抑えられる。なお、弁体１３の受ける作動値ＦＤが規定値ＦＳ未満であるときには、付勢部２３による付勢とダンパー２５による制動とによって、ドアフレームに対してドアが緩やかに閉じられるため高級感が演出される。
【００４２】
（２）弁体１３の受ける作動値ＦＤが規定値ＦＳ以上であるときには、ストライカー２１がその移動の方向に沿って退避通路１２に案内されてストライカー２１の引込みが抑えられる。それゆえに、ストライカー２１からの押圧力の全てが弁体１３にて吸収される場合に比べて、例えば、ストライカー２１が退避通路１２を通る間に少なからずストライカー２１の移動する速度が低下し、ストライカー２１が強制的に止められる際には、弁体１３とストライカー２１との間に生じる衝撃が抑えられる。
【００４３】
（３）ストライカー２１の引込通路１１ｂへの案内と、ストライカー２１の退避通路１２への案内とが、ストライカー２１の押圧力とコイルばね１４の付勢力との差に応じて切替えられる。そして、キャッチャー１０がストライカー２１を引込むために必要とされる押圧力の大きさは、弁体１３が退避通路１２を閉じ続けられる力、すなわち、コイルばね１４の付勢力によって予め定められる。また、ストライカー２１が退避通路１２へ案内されることによって抑えられるドアとドアフレームとの衝突、例えば、衝突時に生じる音やドアまたはドアフレームに加えられる力もまた、コイルばね１４の付勢力によって予め定められる。それゆえに、衝突を抑制する動作とストライカー２１を引込む動作との両立が、簡素な構成によって実現される。
【００４４】
（４）引込通路１１ｂにおけるストライカー２１の変位がダンパー２５によって制動されるため、ストライカー２１が引込通路１１ｂに案内されたときにも、ドアとドアフレームとの衝突が抑えられる。
【００４５】
上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・弁体１３とコイルばね１４とが省略されてもよい。例えば、ストライカー２１からの押圧力を受圧部が受け、受圧部の受ける押圧力が規定値以上であるとき、引込通路１１ｂへの案内を禁止してストライカー２１の引込が抑えられる以下のような構成であってもよい。
【００４６】
・ストライカー装置２０がドアフレームに設けられ、キャッチャーがドアに設けられてもよい。
・図５に示されるように、キャッチャー３０は、ストライカー２１が導入される導入通路３１ａを備え、導入通路３１ａの出口には、引込通路３１ｂの入口と退避通路３２の入口とが接続される。こうした構成にて、退避通路３２の入口にストライカー２１の進入を抑えるスロープや段差が設けられ、これらの障壁が受圧部として機能してもよい。
【００４７】
（５）こうした構成であれば、ストライカー２１が障壁を超えないとき、ストライカー２１は引込通路３１ｂへ案内され、ストライカー２１が障壁を越えるとき、ストライカー２１は退避通路３２への移動を許容される。そして、キャッチャー３０がストライカー２１を引込むために必要とされる押圧力の大きさが、被誘導ピンＰＣに対する障壁の抵抗によって定められる。
【００４８】
（６）ストライカー２１が退避通路３２へ案内されることによって抑えられるドアとドアフレームとの衝突もまた、被誘導ピンＰＣに対する障壁の抵抗によって定められる。それゆえに、衝突を抑制する動作と被引込部を引込む動作との両立が、簡素な構成によって実現される。
【００４９】
・図６に示されるように、キャッチャー４０は、導入通路４１ａと変換通路４１ｂとを備え、回転軸４０Ａを中心として引込用回転位置と退避用回転位置との間を回転する。引込用回転位置では、上記実施形態にて示される引込通路と重なるように変換通路４１ｂが配置され、退避用回転位置では、上記実施形態にて示される退避通路と重なるように変換通路４１ｂが配置される。回転軸４０Ａの周りに巻き回されたコイルばね４０Ｓは、フレーム下端面ＷＦに固定された固定部４２とキャッチャー４０に形成された固定突起とに支持され、キャッチャー４０を引込用回転位置に向けて常に付勢する。
【００５０】
そして、作動値ＦＤが規定値ＦＳを下回るとき、被誘導ピンＰＣは、ドアの慣性力に相当する反力を導入通路４１ａから受け、導入通路４１ａから引込通路に相当する変換通路４１ｂへ案内される。一方で、作動値ＦＤが規定値ＦＳ以上であるとき、被誘導ピンＰＣは、ドアの慣性力に相当する力によってキャッチャー４０を引込用回転位置から退避用回転位置へ回転させる。これによって、被誘導ピンＰＣは、導入通路１１ａから退避通路に相当する変換通路４１ｂへ案内される。
【００５１】
（７）引込通路と退避通路とが１つの変換通路４１ｂによって構成されるため、引込通路以外の通路が形成される場合に比べて、通路の構造が複雑になることを抑えることが可能にもなる。
【００５２】
・引込部は、相互に異なる複数の退避通路を備えてもよい。この際に、相互に異なる複数の退避通路の各々は、作動値に合った位置に配置されることが好ましい。例えば、ストライカーの加える押圧力が大きいほどストライカーとキャッチャーとの衝撃は高くなる。そこで、ストライカーの加える押圧力を減衰させる度合いが高い退避通路と、減衰させる度合いが低い退避通路とを引込部が備え、減衰させる度合いが高いほど、誘導制御通路の開口に近い配置であってもよい。こうした構成であれば、誘導制御通路に進入する勢いが高い場合ほど、減衰させる度合いが高い退避通路に導入されやすくなる。
【００５３】
・受圧部は、例えば、キャッチャーの形成材料よりも大きい弾性係数を有する弾性材料からなりキャッチャーに固定された弾性体によって構成されてもよい。こうした構成では、ストライカーから受ける押圧力が大きいほど変形量が大きいため、ストライカーから受ける押圧力が小さいときには、ストライカーを引込通路に案内することが可能であって、ストライカーから受ける押圧力が大きいときには、弾性体の変形によってストライカーを退避通路に案内してもよいし、また、退避通路が割愛されてもよい。
【００５４】
・可動体引込装置の適用される可動体は、住宅のドア、自動車のドア、什器の扉や蓋、各種の機器の扉や蓋など、各種の可動体を利用することができる。また、可動体における移動の形態は、回転であってもよく、並進であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ…回転軸、Ｄ…付勢方向、ＤＦ…上側端面、ＦＤ…作動力、ＦＳ…規定値、Ｐ１…付勢制御ピン、Ｐ２…制動制御ピン、ＰＣ…被誘導ピン、Ｒ１…閉動方向、ＲＳ…回転方向、ＷＦ…フレーム下端面、１０…キャッチャー、１１…誘導制御通路、１１ａ…導入通路、１１ｂ…引込通路、１２…退避通路、１３…弁体、１４…コイルばね、２０…ストライカー装置、２１…ストライカー、２１ａ…誘導用アーム片、２１ｂ…作動用アーム片、２２…付勢伝達部、２２Ｇ…付勢制御溝、２３…付勢部、２４…制動伝達部、２４Ｇ…制動制御溝、２５…ダンパー、３０…キャッチャー、３１ａ…導入通路、３１ｂ…引込通路、３２…退避通路、４０…キャッチャー、４０Ａ…回転軸、４０Ｓ…コイルばね、４１ａ…導入通路、４１ｂ…変換通路、４２…固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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