(57)【要約】【課題】洗濯機の異常振動を未然に防止する。【解決手段】振動センサの出力信号を取得し（Ｓ１）、出力信号に信号処理を施して、洗濯兼脱水槽の回転周期の所定整数分の１周期の律動成分を抽出する（Ｓ３）。抽出した律動成分から異常振動の予兆を検知するためのパラメータＲを算出し（Ｓ５）、パラメータＲ値と第１の閾値Ｔｈ１との大小関係を判別する（Ｓ７）。パラメータＲ値が第１の閾値Ｔｈ１以下の場合（Ｓ７でＮｏ）、異常振動の予兆無しと判定し、処理をステップＳ１に戻す。パラメータＲ値が第１の閾値Ｔｈ１を超える場合（Ｓ７でＹｅｓ）、異常振動の予兆有りと判定し、モータの回転を停止する（Ｓ９）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、該筐体に収容された外槽と、該外槽内に回転可能に配設された洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを備えた洗濯機であって、
該洗濯機に設置された振動センサをさらに備え、
上記制御手段は、上記洗濯兼脱水槽を回転させた状態で該振動センサの出力に基づいて該洗濯兼脱水槽における異常振動の予兆の有無を判定し、判定結果に基づいて上記洗濯兼脱水槽の回転を制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記制御手段は、上記振動センサの出力から上記洗濯兼脱水槽の回転周期の所定整数分の１周期の律動成分を抽出し、該律動成分から上記異常振動の予兆を検知するための律動に由来するパラメータ値を求め、該パラメータ値が第１の閾値を超えた場合には、上記異常振動の予兆が有ると判定し、上記洗濯兼脱水槽の回転を制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の洗濯機において、
上記制御手段は、上記振動センサの出力から上記洗濯兼脱水槽の振動振幅の変化率を求め、該変化率が第２の閾値を超えた場合には、上記異常振動の予兆が有ると判定し、上記洗濯兼脱水槽の回転を制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の洗濯機において、
上記振動センサは、上記洗濯機の前後方向、上下方向及び左右方向の少なくとも１つの方向における振動を検知することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項２に記載の洗濯機において、
上記第１の閾値は、上記洗濯兼脱水槽の回転数に応じて設定されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の洗濯機において、
上記異常振動の予兆を報知する予兆報知手段をさらに備え、
上記制御手段は、上記異常振動の予兆が有ると判定した場合には、上記予兆報知手段によって異常振動の予兆を外部に報知することを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の洗濯機において、
上記制御手段は、上記異常振動の予兆が有ると判定した場合には、上記洗濯兼脱水槽の回転を停止し、その後、該洗濯兼脱水槽のアンバランス状態を解消する布ほぐし動作を実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の洗濯機において、
上記駆動手段は、上記洗濯兼脱水槽に連結されたモータを有し、
上記制御手段は、該モータに接続され且つその回転周期を検知する回転周期検知手段を有し、該回転周期検知手段によって検知された回転周期の変化率を求め、該変化率が第３の閾値を超えた場合には、上記異常振動の予兆が有ると判定し、上記モータの回転を停止することを特徴とする洗濯機。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の洗濯機において、
上記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段をさらに備え、
上記制御手段は、該アンバランス検知手段がアンバランス状態を検知した場合には、該アンバランス状態を解消する布ほぐし動作を実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の洗濯機において、
上記制御手段は、上記異常振動の予兆が有ると判定したときに、上記洗濯兼脱水槽の回転の停止、該回転の維持および該回転の減速のいずれかを実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の洗濯機において、
上記制御手段と上記振動センサとは、両者の距離が所定距離以下となるようにそれぞれ配置されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の洗濯機において、
上記振動センサは、上記洗濯機の任意の箇所に設置されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の洗濯機において、
上記外槽は、上記筐体の内部において懸架され、
上記洗濯兼脱水槽は、有底円筒状をなし、中心軸が上下方向と一致するように上記外槽内に収容され、上記中心軸を取り囲む周壁部を有し、
該周壁部は、内外に貫通する複数の水抜孔が全周に亘って形成されているとともに、内側に突出して周方向に延びる水上昇抑制部が突設されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の洗濯機において、
上記水上昇抑制部は、上部に、下方に向かうに従って上記周壁部から離れる庇状の傾斜面を有していることを特徴とする洗濯機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の洗濯機において、
上記水上昇抑制部は、下部に、上記中心軸と略直交する方向に拡がる平坦面を有していることを特徴とする洗濯機。
【請求項１６】
請求項１５に記載の洗濯機において、
上記平坦面は、複数形成され、下方に向かうに従って上記周壁部に近づくように階段状に配置されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項１７】
請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の洗濯機において、
上記水上昇抑制部は、シール部材を介して上記周壁部に取り付けられていることを特徴とする洗濯機。
【請求項１８】
請求項１７に記載の洗濯機において、
上記周壁部に取り付けられた上記水上昇抑制部と該周壁部との間には、周方向に延びる隙間空間が形成され、
上記隙間空間の下側は、上記中心軸と略直交する方向に拡がる、上記水上昇抑制部の内壁下面によって区画され、
上記水上昇抑制部は、上記内壁下面が１つ以上の上記水抜孔と半径方向に重なるように上記周壁部に配置されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項１９】
請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載の洗濯機において、
前記水上昇抑制部は、１つ以上の切欠部を介して周方向に分断されていることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に防水性衣料の脱水時に発生する洗濯機の異常振動を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯、すすぎ及び脱水の各工程を自動で行う全自動洗濯機がある。洗濯機には、縦型とドラム型のものがある。縦型洗濯機は、筐体、水受槽である外槽、洗濯兼脱水槽、駆動装置及び攪拌機等で構成され、外槽は筐体の内部に懸架され、洗濯兼脱水槽は外槽に収容されており、縦軸周りに回転する。
【０００３】
洗濯兼脱水槽の壁面には、多数の水抜孔が形成されている。脱水時に該洗濯兼脱水槽が縦軸周りに高速で回転すると、遠心力によって洗濯物が洗濯兼脱水槽の内周面に押しつけられ、洗濯兼脱水槽内の水や洗濯物に含まれる水が水抜孔を通じて洗濯兼脱水槽から放出される。洗濯兼脱水槽から放出された水は、外槽に受け止められ、開閉制御される排水口（図示省略）を通じて洗濯機の外に排水される。
【０００４】
ところが、レインコートやウインドブレーカー、ナイロンカバー等、水を通さない防水性衣類等が洗濯される場合がある。その場合、すすぎ工程の最後の段階で、洗濯兼脱水槽に投入された防水性衣類等が洗濯兼脱水槽の壁面に張り付き、水抜孔が塞がれることで、洗濯兼脱水槽の内側に多量の水が溜まった状態となることがある。この場合に脱水工程が始まると、洗濯兼脱水槽の回転速度が５００ＲＰＭ等の高回転域に至ると、溜まった水が突然上昇し、異常振動が発生する。この異常振動が生じると、外槽が大きく振れ動く。その結果、最悪の場合、外槽が筐体に衝突して洗濯機が破損する。そこで、この異常振動を防止すべく、これまでに様々な対策が取られてきた。
【０００５】
特許文献１には、外槽に加速度センサが取り付けられ、この加速度センサの検出値が所定範囲を外れた場合に異常振動と判定し、洗濯兼脱水槽の回転を停止する洗濯機が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、このモータに入力される電流の波形変化を検知する波形検知手段とを備え、波形検知手段が波形変化を検知した場合に異常振動と判定し、モータへの入力電流を遮断して洗濯兼脱水槽の回転を停止する洗濯機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−４５６１８号公報
【特許文献２】特開平８−２５２３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の洗濯機では、異常振動が発生して外槽の振動振幅が或る程度の大きさとなる段階で洗濯兼脱水槽の回転を停止するため、異常振動を未然に防止することができない。また、特許文献２の洗濯機においても、異常振動発生後にモータを停止しているので、異常振動を未然に防止することができない。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、洗濯機の
異常振動を未然に防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明は、洗濯機の異常振動の検知方法を工夫したものである。
【００１１】
具体的には、本発明は、外槽と、該外槽内に回転可能に配設された洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段とを備える洗濯機を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１２】
第１の発明は、該洗濯機に設置された振動センサをさらに備え、上記制御手段は、上記洗濯兼脱水槽を回転させた状態で該振動センサの出力に基づいて該洗濯兼脱水槽における異常振動の予兆の有無を判定し、判定結果に基づいて上記洗濯兼脱水槽の回転を制御することを特徴とする。
【００１３】
本願発明者らは、洗濯機の運転中における該洗濯機に設置された振動センサの出力を解析し、異常振動発生前に該振動センサの出力において特有の挙動を示すことを見出した。そこで、上記第１の発明によれば、振動センサの出力に基づいて洗濯兼脱水槽における異常振動の予兆の有無を判定し、判定結果に基づいて洗濯兼脱水槽の回転を制御するようにした。これにより、洗濯兼脱水槽の異常振動を未然に防止することができる。
【００１４】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記制御手段は、上記振動センサの出力から上記洗濯兼脱水槽の回転周期の所定整数分の１周期の律動成分を抽出し、該律動成分から上記異常振動の予兆を検知するための律動に由来するパラメータ値を求め、該パラメータ値が第１の閾値を超えた場合には、上記異常振動の予兆が有ると判定し、上記洗濯兼脱水槽の回転を制御することを特徴とする。
【００１５】
本願発明者らは、異常振動発生前に、振動センサの出力において洗濯兼脱水槽の回転周期の所定整数分の１周期の律動成分に由来するパラメータが特に大となることを見出した。そこで、上記第２の発明によれば、上記所定整数分の１周期の律動成分に由来するパラメータが大となり、該パラメータ値が第１の閾値を超える場合に異常振動の予兆と判定し、洗濯兼脱水槽の回転を異常振動が発生しないように制御するようにした。これにより、異常振動を未然に防止することができる。
【００１６】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記制御手段は、上記振動センサ出力から上記洗濯兼脱水槽の振動振幅の変化率を求め、該変化率が第２の閾値を超えた場合には、上記異常振動の予兆が有ると判定し、上記洗濯兼脱水槽の回転を制御することを特徴とする。
【００１７】
本願発明者らは、異常振動発生前に、洗濯兼脱水槽の振動振幅が急激に変化していることを見出した。そこで、上記第３の発明によれば、当該変化率が第２の閾値を超えた場合に異常振動の予兆であると判定し、洗濯兼脱水槽の回転を異常振動が発生しないように制御するようにした。これにより、異常振動を未然に防止することができる。さらに、上記第２の発明における上記第３の発明では、この振動振幅の急激な変化が上記所定整数分の１周期の律動成分の発生とは別個に発生しているので、この律動成分の検知と合わせることにより、より確度高く異常振動の予兆を検知することができる。
【００１８】
第４の発明は、上記第１乃至第３のいずれかの発明において、上記振動センサは、上記洗濯機の前後方向、上下方向及び左右方向の少なくとも１つの方向における振動を検知することを特徴とする。
【００１９】
上記第４の発明によれば、さまざまな方向における振動成分に基づいて洗濯兼脱水槽の異常振動の予兆を検知するので、より確実に異常振動の予兆を検知することができる。さらに、さまざまな方向における振動成分を合成して利用することによって異常振動の予兆を検知してもよく、このように合成して利用することにより、より一層確実に異常振動の予兆を検知することができる。
【００２０】
第５の発明は、上記第２の発明において、上記第１の閾値は、上記洗濯兼脱水槽の回転数に応じて設定されていることを特徴とする。
【００２１】
上記第５の発明によれば、洗濯兼脱水槽の回転数が上昇すると、洗濯兼脱水槽の振動が激しくなるものの、異常振動に至らないことがあるので、洗濯兼脱水槽の回転数に応じて上記第１の閾値を最適設定することにより、異常振動の予兆の誤検知を減らし、検知確率を向上させることができる。
【００２２】
第６の発明は、上記第１乃至第５のいずれかの発明において、上記異常振動の予兆を報知する予兆報知手段をさらに備え、上記制御手段は、上記異常振動の予兆があると判定した場合には、上記予兆報知手段によって異常振動の予兆を外部に報知することを特徴とする。
【００２３】
上記第６の発明によれば、異常振動の予兆を検知した場合に、予兆報知手段によって外部に報知するので、ユーザが洗濯物の偏りを直すなどの適切な処置を速やかに行うことができる。
【００２４】
第７の発明は、上記第１乃至第６のいずれかの発明において、上記制御手段は、上記異常振動の予兆があると判定した場合には、上記洗濯兼脱水槽の回転を停止し、その後、該洗濯兼脱水槽のアンバランス状態を解消する布ほぐし動作を実行することを特徴とする。
【００２５】
上記第７の発明によれば、異常振動発生前に洗濯兼脱水槽のアンバランス状態を解消する布ほぐし動作を実行するので、異常振動をより確実に防止することができる。
【００２６】
第８の発明は、上記第１乃至第７のいずれかの発明において、上記駆動手段は、上記洗濯兼脱水槽に連結されたモータを有し、上記制御手段は、該モータに接続され且つその回転周期を検知する回転周期検知手段を有し、該回転周期検知手段によって検知された回転周期の変化率を求め、該変化率が第３の閾値を超えた場合には、上記異常振動の予兆が有ると判定し、上記モータの回転を停止することを特徴とする。
【００２７】
上記第８の発明によれば、モータの回転周期に基づいて異常振動の予兆の有無を判定するので、異常振動を未然に防止することができる。さらに、上記第２又は第３の発明における上記第８の発明によれば、洗濯兼脱水槽の振動に基づいても異常振動の予兆の有無を判定するので、さらに確実に異常振動を未然に防止することができる。
【００２８】
第９の発明は、上記第１乃至第８のいずれかの発明において、上記洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段をさらに備え、上記制御手段は、該アンバランス検知手段が上記アンバランス状態を検知した場合には、該アンバランス状態を解消する布ほぐし動作を実行することを特徴とする。
【００２９】
上記第９の発明によれば、異常振動の原因となる洗濯兼脱水槽のアンバランスを検知する手段をさらに備え、このアンバランス検知手段がアンバランスを検知した場合に布ほぐし動作を実行するので、より確実に異常振動を防止することができる。
【００３０】
第１０の発明は、上記第１乃至第９のいずれかの発明において、上記制御手段は、上記異常振動の予兆が有ると判定したときに、上記洗濯兼脱水槽の回転の停止、該回転の維持および該回転の減速のいずれかを実行することを特徴とする。
【００３１】
上記第１０の発明によれば、異常振動の予兆を検知したときに、洗濯兼脱水槽の回転を停止、維持または減速するので、異常振動の発生を未然に防止することができる。
【００３２】
第１１の発明は、上記第１乃至第１０のいずれかの発明において、上記制御手段と上記振動センサとは、両者間の距離が所定距離以下となるようにそれぞれ配置されていることを特徴とする。
【００３３】
上記第１１の発明によれば、制御手段と振動センサとが両者間の距離が所定距離以下となるようにそれぞれ配置されているので、振動センサの出力にノイズが入りにくく、より高い精度で異常振動の予兆を検知することができる。
【００３４】
第１２の発明は、上記第１乃至第１１のいずれかの発明において、上記振動センサは、上記洗濯機の任意の箇所に設置されていることを特徴とする。
【００３５】
上記第１２の発明によれば、振動センサを外槽、防振部、筐体部等の洗濯機の任意の箇所に設置することにより、複数箇所に同時に設置して各振動センサの出力に対して同時に信号処理を行うことにより、異常振動の予兆の検知確率を向上させることができる。
【００３６】
第１３の発明は、上記第１乃至第１２のいずれか１つの発明において、上記外槽は、上記筐体の内部において懸架され、上記洗濯兼脱水槽は、有底円筒状をなし、中心軸が上下方向と一致するように上記外槽内に収容され、上記中心軸を取り囲む周壁部を有し、該周壁部は、内外に貫通する複数の水抜孔が全周に亘って形成されているとともに、内側に突出して周方向に延びる水上昇抑制部が突設されていることを特徴とする。
【００３７】
上記第１３の発明によれば、洗濯槽の周壁部の内側に、内向きに突出して周方向に延びる水上昇抑制部が設けられているので、防水性衣類等の洗濯に起因して、洗濯槽に溜まった水が脱水処理時に瞬間的に上昇する際、周壁部に沿って滑らかに移動する水の上昇が水上昇抑制部によって阻害されるため、洗濯槽の突発的な異常振動を抑制することができる。
【００３８】
第１４の発明は、上記第１３の発明において、上記水上昇抑制部は、上部に、下方に向かうに従って上記周壁部から離れる庇状の傾斜面を有していることを特徴とする。
【００３９】
上記第１４の発明によれば、傾斜面により、洗濯槽に投入される洗濯物を、水上昇抑制部に引っ掛かることなく洗濯槽の底部側に誘導できるので、洗濯槽の内側に水上昇抑制部を設けても邪魔にならない。
【００４０】
第１５の発明は、上記第１４の発明において、上記水上昇抑制部は、下部に、上記中心軸と略直交する方向に拡がる平坦面を有していることを特徴とする。
【００４１】
上記第１５の発明によれば、洗濯槽に溜まった水が水上昇抑制部を越えて上昇する際、水が平坦面にぶつかるため、円滑な水の上昇を阻止できる。平坦面は、縦軸と略直交する方向に拡がっているので、水上昇抑制部への洗濯物の引っ掛かりも抑制できる。
【００４２】
第１６の発明は、上記第１５の発明において、上記平坦面は、複数形成され、下方に向
かうに従って上記周壁部に近づくように階段状に配置されていることを特徴とする。
【００４３】
上記第１６の発明によれば、洗濯物が水上昇抑制部の下側から乗り越え易くなるため、よりいっそう好ましい。
【００４４】
第１７の発明は、上記第１３乃至第１６のいずれか１つの発明において、上記水上昇抑制部は、シール部材を介して上記周壁部に取り付けられていることを特徴とする。
【００４５】
上記第１７の発明によれば、水上昇抑制部と周壁部との間をシール部材で封止できるので、洗いやすすぎの工程で、水上昇抑制部と周壁部との間に洗濯物が噛み込まれるのを防ぐことができる。
【００４６】
第１８の発明は、上記第１７の発明において、上記周壁部に取り付けられた上記水上昇抑制部と該周壁部との間には、周方向に延びる隙間空間が形成され、上記隙間空間の下側は、上記中心軸と略直交する方向に拡がる、上記水上昇抑制部の内壁下面によって区画され、上記水上昇抑制部は、上記内壁下面が１つ以上の上記水抜孔と半径方向に重なるように上記周壁部に配置されていることを特徴とする。
【００４７】
上記第１８の発明によれば、隙間空間の分だけ水上昇抑制部が軽量になり、洗濯槽への影響を軽減できる。そして、隙間空間に入り込む水や屑は、その重なった水抜孔を通じて隙間空間から容易に流出するので、隙間空間に水等が溜まるのを防止できる。
【００４８】
第１９の発明は、上記第１３乃至第１８のいずれか１つの発明において、前記水上昇抑制部は、１つ以上の切欠部を介して周方向に分断されていることを特徴とする。
【００４９】
上記第１９の発明によれば、洗濯槽の内部に水上昇抑制部を取り付ける場合に、取り付け易い利点がある。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、洗濯機に設置された振動センサの出力に基づいて洗濯兼脱水槽における異常振動の予兆の有無を判定し、判定結果に基づいて洗濯兼脱水槽の回転を制御することにより、洗濯兼脱水槽の異常振動を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施形態の洗濯機の概略斜視図である。
【図２】図１におけるＸ−Ｘでの概略断面図である。
【図３】洗濯兼脱水槽の回転を制御するための制御ブロック図である。
【図４】図２におけるＹ−Ｙ線から水上昇抑制部を見た概略断面図である。
【図５】水上昇抑制部の概略分解斜視図である。
【図６】図４におけるＺ−Ｚ線での概略断面図である。
【図７】脱水工程における異常振動の予兆を検知する異常振動予兆検知処理のフローチャートを示す図である。
【図８】脱水工程における異常振動の予兆を検知する異常振動予兆検知処理のフローチャートを示す図である。
【図９】異常振動の発生時の状態を示す想像図である。
【図１０】水上昇抑制部の効果を示す図である。（ａ）は従来例、（ｂ）は実施例である。
【図１１】試験結果の一例を示すグラフである。
【図１２】試験結果の一例を示すグラフである。
【図１３】試験結果の一例を示すグラフである。
【図１４】水上昇抑制部の変形例を示す、図５相当図である。
【図１５】水上昇抑制部の変形例の一部を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００５３】
−洗濯機の全体構成−
図１に本発明を適用した全自動式の洗濯機１を示す。洗濯機１は、矩形箱形の筐体２を有し、その筐体２の上部に、上方に向かって開口し、揺動開閉可能な蓋体３で塞がれた投入口２ａが形成されている。洗濯物Ｃはこの投入口２ａを通じて出し入れされる。
【００５４】
投入口２ａの後方には、各種スイッチや表示部が設けられている。この洗濯機１では、これらスイッチを操作することにより、「洗い」、「すすき」、「脱水」の各処理を連続して自動的に行うことができる。
【００５５】
図２に示すように、筐体２の内部には、外槽５や洗濯兼脱水槽６、駆動装置７、撹拌機８、バランサ９、水上昇抑制部３０などが設置されている。「洗い」等の一連の処理は洗濯兼脱水槽６の内部で行われる。
【００５６】
外槽５は、有底円筒状の容器であり、開口を上方の投入口２ａに向けた状態で筐体２の中央部に配置されている。外槽５は、筐体２の内部を自在に振れ回ることができるように、複数の吊りバー１０を介して筐体２に懸架されている。
【００５７】
具体的には、筐体２の内部上側における周囲複数ヶ所にブラケット１１が設けられ、これらブラケット１１に吊りバー１０の上端が連結されている。そして、これらブラケット１１に対応して、外槽５の下部における周囲複数ヶ所に連結部５ａが設けられており、これら連結部５ａに吊りバー１０の下端が連結されている。
【００５８】
洗濯兼脱水槽６は、ステンレス鋼板等を用いて形成された、外槽５よりもひとまわり小さな有底円筒状の容器である。具体的には、洗濯兼脱水槽６は、円筒状の周壁部６ａと、周壁の上側に開口し、洗濯物Ｃが出し入れされる開口部６ｂと、周壁部６ａの下側の開口を塞ぐ底壁部６ｃとを有している。
【００５９】
洗濯兼脱水槽６は、外槽５の内側に双方の中心を縦軸Ｊに一致させた状態で外槽５に収容されている。洗濯兼脱水槽６は、駆動装置７の駆動により、略鉛直方向に延びる縦軸Ｊまわりに回転する。
【００６０】
縦軸Ｊの周方向に拡がる周壁部６ａには、内外に貫通する複数の水抜孔６ｄが全周にわたって形成されている（図では一部のみ図示）。水抜孔６ｄは、縦軸Ｊの方向及びその周方向の各々に所定ピッチで一列に並んだ状態で配置されている。
【００６１】
駆動装置７は、外槽５の下部に設置されている。駆動装置７には、駆動モータ１２や動力伝達装置１３などが備えられている。動力伝達装置１３は、外槽５等の中心に位置する第１回転軸１３ａ及び第２回転軸１３ｂを有している。第１回転軸１３ａは、外槽５の底部を貫通して洗濯兼脱水槽６に取り付けられている。第２回転軸１３ｂは、外槽５の底部及び洗濯兼脱水槽６の底壁部６ｃを貫通して洗濯兼脱水槽６の内部に突出し、攪拌機８に取り付けられている。
【００６２】
動力伝達装置１３は、駆動モータ１２の駆動により、各処理に応じて切り替えながら第１回転軸１３ａ及び第２回転軸１３ｂを正逆反転可能に回転させる。例えば、洗いやすすぎの処理では、第２回転軸１３ｂが駆動され、撹拌機８が一定の周期で正逆反転しながら回転する。脱水処理では、第１回転軸１３ａが駆動され、洗濯兼脱水槽６が高速で回転する。
【００６３】
図示しないが、外槽５には、各処理に対応して開閉制御される排水口が設けられている。また、筐体２の内部には、各処理に対応して外槽５に水を供給する給水装置も設けられている。
【００６４】
例えば、洗いやすすぎの処理の際には、排水口が閉じられた状態で洗濯兼脱水槽６に水が供給され、外槽５及び洗濯兼脱水槽６に水が貯留される。その状態で撹拌機８が回転することにより、洗濯物Ｃが水と共に攪拌され、洗いやすすぎの処理が行われる。
【００６５】
脱水処理の際には、排水口が開けられた状態で洗濯兼脱水槽６が高速で回転する。その結果、洗濯兼脱水槽６に貯留された水は、遠心力の作用によって水抜孔６ｄを通じて洗濯兼脱水槽６から放出される。更に、洗濯物Ｃも周壁部６ａに押し付けられ、洗濯物Ｃから脱水された水も水抜孔６ｄを通じて洗濯兼脱水槽６から放出される。洗濯兼脱水槽６から放出された水は、排水口を通じて洗濯機１の外槽５及び洗濯兼脱水槽６の外に排水される。
【００６６】
本実施形態のバランサ９は、ボールバランサであり、洗濯兼脱水槽６の開口部６ｂに設置されている。バランサ９は、円環状の部材であり、その内部に複数のボールや粘性流体が収容されている。バランサ９は、洗濯兼脱水槽６の回転時に洗濯物Ｃの偏りによって生じる重量バランスの不均衡を調整し、振動を抑制するために設置されている。なお、バランサ９はボールバランサに限らず、例えば、粘性流体のみを収容する流体バランサであってもよい。
【００６７】
上記駆動装置７は、洗濯機筐体３の上部であって上記外槽５の上側に設けられた制御装置（制御手段）１９によって制御される。
【００６８】
制御装置１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＯＭ(Read Only Memory)
等を備え、ＣＰＵは、該ＲＯＭに予め記憶されている制御プログラムを読み取って実行することにより、洗濯、すすぎ及び脱水の各工程を順次実行する。制御装置１９は、図６に示すように、駆動装置７と、外槽５底面の裏側に設置されて外槽５の加速度を検知する振動センサ２１とに接続され、振動センサ２１の出力信号を受信し、該出力信号に基づいて駆動装置７を制御する。振動センサ２１は、洗濯兼脱水槽６の前後方向、上下方向及び左右方向の少なくとも１つの方向における振動を検知する。
【００６９】
また、制御装置１９は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現するソフトウェア上の種々の手段を有している。すなわち、制御装置１９は、図３に示すように、洗濯兼脱水槽６の異常振動の予兆検知に用いられる律動検知手段１９ａ及び変化率検知手段１９ｂ、洗濯兼脱水槽６内の洗濯物のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段１９ｃ、並びに駆動モータ１２の回転を制御するモータ回転制御手段１９ｄを有している。
【００７０】
ここで、本願発明者らは、洗濯機１の運転中に振動センサ２１の出力を解析し、異常振動発生直前に振動センサ２１の出力信号において特有の挙動を示すことを見出した。具体的には、異常振動発生前に、振動センサ２１の出力信号に洗濯兼脱水槽６の回転周期の所定整数分の１周期の律動成分に由来するパラメータが特に大となることを見出した。上記
律動検知手段１９ａは、この知見に基づいて設けられたものであって、洗濯機１の脱水工程中に振動センサ２１の出力信号を取得し、該出力信号から洗濯兼脱水槽６の回転周期の所定整数分の１周期の律動成分を抽出し、該律動成分に所定の信号処理を施して洗濯機１の異常振動の予兆を検知するための律動に由来するパラメータＲを算出し、このパラメータＲ値が予め設定された第１の閾値Ｔｈ１を超えている場合に異常振動の予兆が有ると判定する。なお、上記第１の閾値Ｔｈ１は、固定値である。
【００７１】
また、本願発明者らは、異常振動発生前に、洗濯兼脱水槽６の振動振幅が急激に変化していることを見出した。変化率検知手段１９ｂは、この知見に基づいて設けられたものであって、振動センサ２１の出力信号を取得し、この出力信号に所定の信号処理を施して振動振幅の変化率ＲＶを算出し、この変化率ＲＶが予め設定された第２の閾値Ｔｈ２を超えている場合に異常振動の予兆があると判定する。
【００７２】
アンバランス検知手段１９ｃは、振動センサ２１の他に、機械的スイッチまたは赤外線センサ等を用いて洗濯兼脱水槽６内の洗濯物のアンバランス状態を検知するものである。モータ回転制御手段１９ｄは、アンバランス検知手段１９ｃの検知結果、律動検知手段１９ａの判定結果及び変化率検知手段１９ｂの判定結果に基づいて駆動モータ１２の回転を制御するものである。
【００７３】
−水上昇抑制部の構成−
水上昇抑制部３０は、レインコート等の洗濯に起因して発生する異常振動を防止するために設置されている。
【００７４】
詳しくは、通常、洗濯兼脱水槽６に溜まる水の大部分は水抜孔６ｄを通じて排水されるため、脱水処理時に洗濯兼脱水槽６に多量の水が溜まることはない。しかし、レインコートやウインドブレーカー、ナイロンカバーなどの水を通さない薄手の衣類等が洗濯される場合、希に、防水性衣類等が洗濯兼脱水槽６に張り付いて水抜孔６ｄが塞がれ、すすぎ工程の終了後に洗濯兼脱水槽６に多量の水が溜まった状態となる場合がある（この状態を特定異常状態ともいう）。
【００７５】
この特定異常状態が発生すると、脱水工程において、洗濯兼脱水槽６に溜まった水が瞬間的に上昇し、洗濯機１が破損するおそれのある、強い異常振動を生じる場合がある。水上昇抑制部３０は、この瞬間的な水の上昇を抑制し、異常振動を防止するために設置されている。
【００７６】
水上昇抑制部３０は、周壁部６ａの内側に設けられた円環状の構造物である。本実施形態の水上昇抑制部３０は、樹脂製の部材からなり、洗濯兼脱水槽６とは別に形成されている。また、図４に示すように、本実施形態の水上昇抑制部３０は、分断されており、同一部材である４つの円弧状の要素部材３０ａで構成されている。
【００７７】
これら要素部材３０ａは、内向きに突出して周方向に延びるように、周壁部６ａの内側に取り付けられており、僅かな隙間（切欠部３１）を介して直列に均等配置されている。なお、切欠部３１の具体的な周方向の寸法は２ｍｍ〜８ｍｍの範囲で設定されている。
【００７８】
水上昇抑制部３０は、円環状に連なっていてもよいが、このように分断しておくことで洗濯機１への取り付けが容易にできる。
【００７９】
水上昇抑制部３０は、周壁部６ａにおける縦軸Ｊ方向の中央より下側に配置するのが好ましい。具体的には、底壁部６ｃからの高さｈ（図２参照）が３００ｍｍ以下の範囲で配置するとよい。
【００８０】
図５に示すように、各要素部材３０ａは、シール部材３２を介して周壁部６ａに取り付けられている。
【００８１】
具体的には、各要素部材３０ａには、複数の締結ボス３３が設けられている。周壁部６ａには、これら締結ボス３３に対応して、複数の締結孔６ｆが形成されている。シール部材３２は、シリコンゴム等の弾性を有する線状の部材からなる。シール部材３２が嵌め込まれた各要素部材３０ａが周壁部６ａの内面の所定位置に配置され、周壁部６ａの外側からネジ３４を各締結孔６ｆに挿入し、これらネジ３４を各締結ボス３３に締結することにより、各要素部材３０ａが周壁部６ａに取り付けられている。
【００８２】
図６に示すように、水上昇抑制部３０は、洗濯兼脱水槽６の中心に向かって下り傾斜した傾斜壁部３５と、傾斜壁部３５の下端に連なって半径方向外側に張り出す水平壁部３６と、水平壁部３６の突出した端部が下方に膨出して形成されたシール収容部３７と、これら各部の周方向側の各端を塞ぐ一対の端壁部３８，３８とを有している。傾斜壁部３５、水平壁部３６及びシール収容部３７は、いずれも周壁部６ａに沿って円弧状に延びている。
【００８３】
水上昇抑制部３０は、傾斜壁部３５側を開口部６ｂ側に向けて周壁部６ａに取り付けられる。水上昇抑制部３０を周壁部６ａに取り付けたとき、傾斜壁部３５の上端部及びシール収容部３７を含む水平壁部３６の端部は、周壁部６ａに接する。シール収容部３７における周壁部６ａと接する部位には、シール部材３２が嵌め込まれるシール溝３７ａが形成されている。シール溝３７ａに嵌め込まれたシール部材３２は、周壁部６ａに圧着し、水上昇抑制部３０の下部と周壁部６ａとの間は、シール部材３２によって封止される。
【００８４】
水上昇抑制部３０の下部と周壁部６ａとの間を封止することにより、洗いやすすぎの工程で、水上昇抑制部３０と周壁部６ａとの間に洗濯物Ｃが噛み込まれるのを防ぐことができる。
【００８５】
水上昇抑制部３０の上部に設けられた傾斜壁部３５の外面は、開口部６ｂの側に臨む庇状の傾斜面３５ａとなっており、下方に向かうに従って周壁部６ａから離れるように傾斜している。具体的には、本実施形態の場合、周壁部６ａに直交する略水平な基準軸面Ｐに対する傾斜面３５ａの傾斜角度θは３０°以上に設定されている。
【００８６】
従って、洗濯兼脱水槽６に投入される洗濯物Ｃは、傾斜面３５ａによって水上昇抑制部３０に引っ掛かることなく洗濯兼脱水槽６の底部側に誘導することができる。
【００８７】
一方、水上昇抑制部３０の下部に設けられた水平壁部３６の外面は、底壁部６ｃの側に臨む平坦面３６ａとなっており、縦軸Ｊと略直交する方向に拡がっている。更に、シール収容部３７の下端部も、水平壁部３６の外面と略平行な平坦面３７ｂとなっている。それにより、水上昇抑制部３０の下部には、下方に向かうに従って周壁部６ａに近づくように階段状に２つの平坦面３６ａ，３７ｂが配置されている。
【００８８】
このように、水上昇抑制部３０の下部を構成することで、洗濯兼脱水槽６に溜まった水が水上昇抑制部３０を越えて上昇する際には、その水の上昇を両平坦面３６ａ，３７ｂによって規制することができる。更に、平坦面３６ａ，３７ｂを階段状に配置したことで、洗濯物Ｃが水上昇抑制部３０の下側から乗り越え易くなり、引っ掛かり等が抑制できる。
【００８９】
周壁部６ａに取り付けられたとき、水上昇抑制部３０と周壁部６ａとの間には、周方向に延びる隙間空間３９が形成される。締結ボス３３は、この隙間空間３９に位置している
。隙間空間３９の下側は、水平壁部３６の内面（内壁下面３６ｂ）によって区画されており、縦軸Ｊと略直交する方向に拡がっている。
【００９０】
この内壁下面３６ｂが水抜孔６ｄと半径方向に重なるように、換言すれば、内壁下面３６ｂが水抜孔６ｄを横切るように、水上昇抑制部３０が周壁部６ａに配置されている。従って、隙間空間３９に入り込む水や屑は、その重なった水抜孔６ｄを通じて隙間空間３９から容易に流出するので、隙間空間３９に水等が溜まるのを防止できる。
【００９１】
−異常振動の予兆検知−
次に、上記制御装置１９が実行する、脱水工程における異常振動の予兆を検知する異常振動予兆検知処理について、図７及び図８を参照して説明する。図７は、上記律動成分に基づく異常振動の予兆検知を行う処理のフローチャートを示す図であり、図８は、上記振動振幅に基づく異常振動の予兆検知を行う処理のフローチャートを示す図である。
【００９２】
《律動に基づく予兆検知》
律動成分に基づく異常振動の予兆検知について説明する。この異常振動の予兆検知は、洗濯工程及びすすぎ工程後の脱水工程中に実行するものである。
【００９３】
先ず、制御装置１９は、振動センサ２１から送信される、外槽５の振動状態を示す出力信号を取得し（ステップＳ１）、取得した出力信号に所定の信号処理を施して、洗濯兼脱水槽６の回転周期の所定整数分の１周期の律動成分を抽出する（ステップＳ３）。続いて、制御装置１９は、抽出した律動成分から異常振動の予兆を検知するための律動に由来するパラメータＲを計算し（ステップＳ５）、このパラメータＲ値と予め設定された第１の閾値Ｔｈ１との大小関係を判別する（ステップＳ７）。パラメータＲ値が第１の閾値Ｔｈ１以下の場合（ステップＳ７でＮｏ）、制御装置１９は、異常振動の予兆無しと判定し、処理をステップＳ１に戻す。パラメータＲ値が第１の閾値Ｔｈ１よりも大きい場合（ステップＳ７でＹｅｓ）、制御装置１９は、異常振動の予兆有りと判定して駆動モータ１２の回転を停止し（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００９４】
《振動振幅の変化率に基づく予兆検知》
次に、振動振幅の変化率に基づく異常振動の予兆検知について説明する。この異常振動の予兆検知も、洗濯工程及びすすぎ工程後の脱水工程中に実行するものである。
【００９５】
先ず、制御装置１９は、振動センサ２１から送信され、外槽５の振動状態を示す出力信号を取得し（ステップＳ１１）、取得した出力信号に所定の信号処理を施して、外槽５の振動振幅の変化率ＲＶを算出する（ステップＳ１３）。続いて、制御装置１９は、算出した振動振幅の変化率ＲＶと予め設定された第２の閾値Ｔｈ２との大小関係を判別する（ステップＳ１５）。変化率ＲＶが第２の閾値Ｔｈ２以下の場合（ステップＳ１５でＮｏ）、制御装置１９は、異常振動の予兆無しと判定し、処理をステップＳ１１に戻す。変化率ＲＶが第２の閾値Ｔｈ２よりも大きい場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、制御装置１９は、異常振動の予兆有りと判定して駆動モータ１２の回転を停止し（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００９６】
上記異常振動の予兆検知によれば、振動センサ２１の出力に基づいて洗濯兼脱水槽６における異常振動の予兆の有無を判定するようにした。具体的には、振動センサ２１の出力信号に所定の信号処理を施して、洗濯兼脱水槽６の回転周期の所定整数分の１周期の律動成分を抽出し、この律動成分から異常振動の予兆を検知するためのパラメータＲを求め、このパラメータＲに基づいて異常振動の予兆の有無を判定し、異常振動の予兆有りと判定した場合に洗濯兼脱水槽の回転を停止するようにした。これにより、異常振動を未然に防止することができる。
【００９７】
また、上記異常振動の予兆検知によれば、外槽５の振動振幅の変化率ＲＶが第２の閾値Ｔｈ２を超えた場合に異常振動の予兆であると判定し、洗濯兼脱水槽６の回転を停止するようにした。これにより、異常振動を未然に防止することができる。さらに、この振動振幅の急激な変化と上記の律動成分とは別個に発生しているため、この律動成分の検知と合わせることにより、より確度高く異常振動の予兆を検知することができる。
【００９８】
なお、上記異常振動の予兆検知では、制御装置１９は、上記アンバランス検知手段１９ｃが洗濯兼脱水槽６内の洗濯物のアンバランス状態を検知した場合には、このアンバランス状態を解消すべく布ほぐし動作を実行してもよい。そうすると、アンバランス検知手段１９ｃがアンバランス状態を検知した場合に布ほぐし動作を実行するので、より確実に異常振動を防止することができる。
【００９９】
−水上昇抑制部による水上昇抑制−
図９に、特定異常状態において洗濯槽６に溜まった水が、脱水工程で急上昇する時の想像図を示す。
【０１００】
この洗濯機１の場合、洗濯槽６の周壁部６ａに防水性衣類等が張り付くと、水上昇抑制部３０が取り付けられている部分では、防水性衣類等も、水上昇抑制部３０の外形に沿って内側に突出する。洗濯槽６の回転速度が低い間は、水は洗濯槽６の底に溜まったまま揺れ動くが、５００ＲＰＭを越えるような高回転域に至ると、偏った水が瞬間的に上昇する。
【０１０１】
その際、水上昇抑制部３０が設けられていると、周壁部６ａに沿って滑らかに移動する水の上昇が阻害されるため、水の急激な上昇を効果的に抑制することができる。その結果、洗濯槽６の突発的な異常振動が抑制され、水受槽５が、筐体２にぶつかって洗濯機１が破損するといったトラブルを防止することができる。
【０１０２】
図１０に、水上昇抑制部の効果を確認した試験結果の一例を示す。同図は、異常振動が発生した時の振動波形を表している。
【０１０３】
図１０の（ａ）は、水上昇抑制部が設けられていない従来構造の洗濯機であり（従来例）、図１０の（ｂ）は、その洗濯機に上述した水上昇抑制部３０を設けた洗濯機である（実施例）。
【０１０４】
従来例の場合、大きな異常振動が発生したため、洗濯機が緊急停止した。それに対し、実施例の場合、従来例に比べて異常振動を約４２％低減することができた。その結果、実施例では、洗濯機が緊急停止することなく、その後も脱水処理を継続することができた。
【０１０５】
従って、この洗濯機１によれば、防水性衣類等も区別することなく安心して洗濯できるので、安全性や利便性が向上する。
【０１０６】
（最適な設定条件）
次に、取り付け位置等、水上昇抑制部の最適な条件を見出すために行った主な試験結果について説明する。
【０１０７】
図１１は、水上昇抑制部の取り付け位置について検討した試験結果を示すグラフである。グラフの縦軸は、特定異常状態において洗濯槽に溜まった水が、脱水工程で急上昇する時の洗濯槽に加わる衝撃（加速度で示す）を表している。横軸は、図２に示した底壁部６ｃから水上昇抑制部３０までの高さｈ（取付高さ）を表している。
【０１０８】
従来例は、水上昇抑制部が設けられていない洗濯機である。実施例は、従来例と同じ洗濯機に水上昇抑制部が設けられている洗濯機であり、それぞれ取付高さだけが異なっている。
【０１０９】
図示のように、いずれの実施例も従来例よりも明らかに衝撃が小さくなっており、水上昇抑制部の設置により、異常振動が抑制できることがわかる。実施例の中では、取付高さが３００ｍｍ以下が好ましく、特に１００ｍｍ〜２００ｍｍの範囲が好ましいことがわかる。
【０１１０】
図１２は、水上昇抑制部の突出幅について検討した試験結果を示すグラフである。グラフの縦軸は、図１０と同じく衝撃（加速度で示す）を表しており、横軸は、周壁部６ａから半径方向内側に位置する水上昇抑制部３０の突端までの幅（突出幅Ｗ）を表している（図６参照）。
【０１１１】
従来例は、水上昇抑制部が設けられていない洗濯機である。実施例は、従来例と同じ洗濯機に水上昇抑制部が設けられている洗濯機であり、それぞれ突出幅だけが異なっている。
【０１１２】
図示のように、いずれの実施例も従来例よりも明らかに衝撃が小さくなっており、水上昇抑制部の設置により、異常振動が抑制できることがわかる。実施例の中では、突出幅を少なくとも５ｍｍ以上にすれば効果が得られることがわかる。突出幅は、大きくなると洗い等の処理に悪影響が出るおそれがあるため、例えば、１０〜２０ｍｍの範囲にするのが好ましい。
【０１１３】
図１３は、水上昇抑制部の分断の影響について検討した試験結果を示すグラフである。グラフの縦軸は、図１０等と同じく衝撃（加速度で示す）を表しており、横軸は、水上昇抑制部の切欠部３１の数を表している（図４参照）。
【０１１４】
従来例は、水上昇抑制部が設けられていない洗濯機である。実施例は、従来例と同じ洗濯機に水上昇抑制部が設けられている洗濯機であり、それぞれ切欠部の数だけが異なっている。
【０１１５】
図示のように、いずれの実施例も従来例よりも明らかに衝撃が小さくなっており、水上昇抑制部の設置により、異常振動が抑制できることがわかる。実施例の中では、切欠部が無くても十分な効果が認められたが、特に切欠部が１つの場合に良好な効果が認められた。
【０１１６】
また、図示しないが、傾斜面の傾斜角度が洗濯物に与える影響についても検討した。図６に示すように、傾斜角度θを１０°，２０°，３０°，４５°とし、それぞれの場合で水上昇抑制部への洗濯物の乗り上げの発生を調べた。
【０１１７】
その結果、傾斜角度θが１０°，２０°では、乗り上げが発生したが、３０°，４５°では乗り上げは発生しなかった。従って、傾斜面の傾斜角度θを３０°以上に設定すれば、洗濯槽に水上昇抑制部を設けても、支障無く洗濯物を投入することができる。
【０１１８】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、振動センサ２１が外槽５底面の裏側に設置されているが、これに限定されず、例えば、外槽５上部に設置し、制御装置１９との距離を所定距離以下にしてもよい。そうすることにより、振動センサ２１の出力信号にノイズが入りにくく、より高い
精度で異常振動の予兆を検知することができる。
【０１１９】
さらに、振動センサ２１を外槽５だけでなく、例えば防振部や洗濯機筐体３等の任意の箇所に設置してもよい。そうすると、振動センサ２１を複数箇所に同時に設置して各振動センサ２１の出力に対して同時に信号処理を行うことにより、異常振動の予兆の検知確率を向上させることができる。
【０１２０】
また、上記実施形態では、第１の閾値Ｔｈ１が固定値であるが、これに限定されず、例えば、洗濯兼脱水槽６の回転数に応じて最適設定されてもよい。そうすると、洗濯兼脱水槽６の回転数が上昇すると、洗濯兼脱水槽６の振動が激しくなるものの、異常振動に至らないことがあるので、洗濯兼脱水槽６の回転数に応じて上記第１の閾値Ｔｈ１を設定することにより、異常振動予兆の誤検知を減らし、検知確率を向上させることができる。
【０１２１】
また、上記実施形態では、振動センサ２１は、洗濯兼脱水槽６の前後方向、上下方向及び左右方向の少なくとも１つの方向における振動を検知するが、これに限定されず、例えば、これら複数の方向における振動成分を合成して利用してもよい。これにより、より一層確実に異常振動の予兆を検知することができる。
【０１２２】
また、上記実施形態では、制御装置１９が異常振動の予兆を検知した場合に洗濯兼脱水槽６の回転を停止したが、これに限定されず、洗濯兼脱水槽６の回転を維持したり、または、当該回転を減速させる等、異常振動が発生しないように洗濯兼脱水槽６の回転を制御してもよい。これにより、異常振動を未然に防止することができる。
【０１２３】
さらに、上記実施形態では、異常振動の予兆を検知すると駆動モータ１２の回転停止動作だけを実行したが、これに限定されず、外部に異常振動の予兆を報知する報知手段、例えば、スピーカやＬＥＤ（Light Emission Diode）が設けられ、制御装置１９が上記予兆を検知した場合に上記報知手段によって聴覚的・視覚的に外部に報知させてもよい。これにより、ユーザが洗濯物の偏りを直すなどの適切な処置を速やかに行うことができる。
【０１２４】
さらにまた、上記実施形態では、外槽５に設置された振動センサ２１の出力信号に基づいて異常振動の予兆を検知しているが、これに限定されず、例えば、制御装置１９が駆動モータ１２の回転周期を検知する回転周期検知手段を有し、該回転周期の変化率を求め、該変化率が閾値（第３の閾値）を超えた場合に上記異常振動の予兆が有ると判定し、駆動モータ１２の回転を停止するようにしてもよい。そうすると、駆動モータ１２の回転周期に基づいて異常振動の予兆の有無を判定するので、異常振動をより確実に防止することができる。
【０１２５】
また、図１４に示すように、水上昇抑制部３０は、一箇所で分断し、切欠部３１を１つだけ設けてもよい。この場合も、水上昇抑制部３０を周壁部６ａに容易に取り付けることができる。水上昇抑制部３０を１部品として扱える利点もある。
【０１２６】
また、図１５に示すように、水上昇抑制部３０は、洗濯槽６と一体に形成してもよい。例えば、周壁部６ａにプレス加工や絞り加工を施して、周壁部６ａの所定部位を全周にわたって内側に突出させることで、洗濯槽６に直接、水上昇抑制部３０を形成することができる。
【０１２７】
シール部材３２は、必須でない。また、シール部材３２は水上昇抑制部３０の下部でなく、上部に設けてもよいし、両方に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
以上説明したように、本発明に係る洗濯機は、特に防水性衣料の脱水時における洗濯槽の異常振動を防止する用途等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１      洗濯機
５      外槽
７      洗濯兼脱水槽
１３    動力伝達装置（駆動手段）
１５    モータ
１９    制御装置（制御手段）
１９ａ  律動検知手段
１９ｂ  変化率検知手段
１９ｃ  アンバランス検知手段
１９ｄ  モータ回転制御手段
２１    振動センサ
Ｒ      パラメータ
ＲＶ    変化率
Ｔｈ１  第１の閾値
Ｔｈ２  第２の閾値
【図１】
2014131592.tif 000003
【図２】
2014131592.tif 000004
【図３】
2014131592.tif 000005
【図４】
2014131592.tif 000006
【図５】
2014131592.tif 000007
【図６】
2014131592.tif 000008
【図７】
2014131592.tif 000009
【図８】
2014131592.tif 000010
【図９】
2014131592.tif 000011
【図１０】
2014131592.tif 000012
【図１１】
2014131592.tif 000013
【図１２】
2014131592.tif 000014
【図１３】
2014131592.tif 000015
【図１４】
2014131592.tif 000016
【図１５】
2014131592.tif 000017