(57)【要約】【課題】計量工程の条件出しを支援できる射出成形機を提供すること。【解決手段】射出成形機１０は、成形材料が供給されるシリンダ１１と、シリンダ１１内に回転自在に且つ軸方向に移動自在に配設されるスクリュ１３と、シリンダ１１の温度、スクリュ１３の回転数、及びスクリュ１３の背圧についての設定を支援する設定支援部６０とを備える。設定支援部６０は、シリンダ１１の設定温度、スクリュ１３の設定回転数、及びスクリュ１３の設定背圧の組合せと、該組合せを評価するための評価値とを対応付けて記憶する記憶部６４を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形材料が供給されるシリンダと、
該シリンダ内に回転自在に且つ軸方向に移動自在に配設されるスクリュと、
前記シリンダの温度、前記スクリュの回転数、及び前記スクリュの背圧についての設定を支援する設定支援部とを備え、
該設定支援部は、前記シリンダの設定温度、前記スクリュの設定回転数、及び前記スクリュの設定背圧の組合せと、該組合せを評価するための評価値とを対応付けて記憶する記憶部を有する、射出成形機。
【請求項２】
前記設定支援部は、前記記憶部を参照して、前記組合せに関するユーザの設定の適否を判定する、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記設定支援部は、前記記憶部を参照して、前記組合せに関するユーザの設定を補正する、請求項１又は２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記記憶部は、前記シリンダの設定温度の補正、前記スクリュの設定回転数の補正、及び前記スクリュの設定背圧の補正の優先度を示す優先度データを記憶し、
前記設定支援部は、前記記憶部で記憶される優先度データに従って、前記組合せに関するユーザの設定を補正する、請求項３に記載の射出成形機。
【請求項５】
ユーザによる入力操作を受け付ける入力部をさらに備え、
前記設定支援部は、前記入力部での入力操作に応じて、前記記憶部で記録される優先度データを更新する、請求項４に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記評価値は、剪断熱量を表す値である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記剪断熱量を表す値は、所定時間の間における、前記スクリュを回転させる駆動源の回転トルクの変化量である、請求項６に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、成形材料としての樹脂ペレットが供給されるシリンダと、シリンダ内に配設されるスクリュと、シリンダを加熱する加熱源（例えばヒータ）とを備える。スクリュのねじ溝内に供給された樹脂は、スクリュの回転に伴ってシリンダ内を前方に移動しながら、徐々に溶融される。スクリュの前方に一定量の溶融樹脂が蓄えられると、スクリュが前進させられ、シリンダの先端部に形成されるノズルから溶融樹脂が射出され、金型装置のキャビティ空間に充填される。充填された溶融樹脂を固化させることによって成形品が得られる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０３８７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
成形品の品質の安定化には、溶融樹脂を計量する計量工程の条件出しが重要である。
【０００５】
従来、計量工程の設定は、ユーザの経験や勘等に頼って、試行錯誤で求められ、ユーザの熟練度によっては条件出しに時間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、計量工程の条件出しを支援できる射出成形機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様による射出成形機は、
成形材料が供給されるシリンダと、
該シリンダ内に回転自在に且つ軸方向に移動自在に配設されるスクリュと、
前記シリンダの温度、前記スクリュの回転数、及び前記スクリュの背圧についての設定を支援する設定支援部とを備え、
該設定支援部は、前記シリンダの設定温度、前記スクリュの設定回転数、及び前記スクリュの設定背圧の組合せと、該組合せを評価するための評価値とを対応付けて記憶する記憶部を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、計量工程の条件出しを支援できる射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による射出成形機を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による計量モータの回転トルク（計量トルク）の実績値を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態によるスクリュの背圧の実績値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。以下、樹脂の射出方向を前方とし、樹脂の射出方向とは反対方向を後方として説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態による射出成形機を示す図である。図１に示すように、射出成形機１０は、シリンダ１１内で溶融した樹脂をノズル１２から射出し、図示されない金型装置内のキャビティ空間に充填する。金型装置は固定金型及び可動金型で構成され、型締め時に固定金型と可動金型との間にキャビティ空間が形成される。キャビティ空間で冷却固化された樹脂は、型開き後に成形品として取り出される。成形材料としての樹脂ペレットは、ホッパ１６からシリンダ１１の後部に供給される。
【００１２】
尚、ホッパ１６の代わりに、シリンダ１１に樹脂ペレットを定量供給する材料供給装置（例えばスクリュフィーダ）が設けられてもよい。
【００１３】
射出成形機１０は、シリンダ１１と、シリンダ１１内に配設されるスクリュ１３と、シリンダ１１を加熱する複数の加熱源Ｈ１〜Ｈ４と、シリンダ１１の後部を冷却する冷却装置３０とを備える。
【００１４】
スクリュ１３は、シリンダ１１内に回転自在に且つ軸方向に移動自在に配設される。スクリュ１３は、スクリュ回転軸１４と、スクリュ回転軸１４の周りに螺旋状に設けられるフライト１５とを一体的に有する。スクリュ１３が回転すると、スクリュ１３のフライト（ねじ山）１５が動き、スクリュ１３のねじ溝内に供給された樹脂ペレットが前方に送られる。
【００１５】
スクリュ１３は、軸方向に沿って後方（ホッパ１６側）から前方（ノズル１２側）にかけて、供給部１３ａ、圧縮部１３ｂ、計量部１３ｃとして区別される。供給部１３ａは、樹脂を受け取り前方に搬送する部分である。圧縮部１３ｂは、供給された樹脂を圧縮しながら溶融する部分である。計量部１３ｃは、溶融した樹脂を一定量づつ計量する部分である。スクリュ１３のねじ溝の深さは、供給部１３ａで深く、計量部１３ｃで浅く、圧縮部１３ｂにおいて前方に向かうほど浅くなっている。
【００１６】
尚、スクリュ１３の構成は特に限定されない。例えばスクリュ１３のねじ溝の深さは、一定であってもよい。また、スクリュ圧縮比が一定であってもよい。スクリュ圧縮比はねじ溝の容積比のことであり、ねじ溝の深さ、フライトピッチ、フライト幅等で決まる。
【００１７】
加熱源Ｈ１〜Ｈ４としては、例えばシリンダ１１を外側から加熱するヒータが用いられる。ヒータは、シリンダ１１の外周に沿って環状に巻き付けられるバンドヒータであってよい。
【００１８】
複数の加熱源Ｈ１〜Ｈ４は、シリンダ１１の軸方向に沿って配列され、シリンダ１１を軸方向に複数のゾーン（図１では４つのゾーンＺ１〜Ｚ４）に分けて個別に加熱する。各ゾーンＺ１〜Ｚ４の温度は温度センサＳ１〜Ｓ４により測定され、その測定結果はコントローラ６０に供給される。コントローラ６０は。各ゾーンＺ１〜Ｚ４の温度が設定温度になるように、各加熱源Ｈ１〜Ｈ４に供給される電力を制御する。尚、ノズル１２にも加熱源が設けられてよい。
【００１９】
冷却装置３０は、複数の加熱源Ｈ１〜Ｈ４よりも後方に設けられる。冷却装置３０は、シリンダ１１の後部を冷却し、シリンダ１１の後部やホッパ１６内で樹脂ペレットのブリッジ（塊化）が生じないように、樹脂ペレットの表面が溶融しない温度にシリンダの後部の温度を保つ。冷却装置３０は、水や空気等の冷媒の流路３１を有する。
【００２０】
射出成形機１０は、シリンダ１１内でスクリュ１３を回転させる駆動源としての計量モータ４１を備える。計量モータ４１の回転は、ベルトやプーリ等の連結部材４２を介して、射出軸４３に伝えられ、スクリュ１３が回転される。尚、計量モータ４１はダイレクトドライブモータであってもよく、例えば計量モータ４１の出力軸と射出軸４３とが同軸的に連結されてもよい。
【００２１】
射出成形機１０は、シリンダ１１内でスクリュ１３を軸方向に移動させる駆動源としての射出モータ５１を備える。射出モータ５１の回転はボールねじ軸５２に伝えられる。ボールねじ軸５２の回転により前後進するボールねじナット５３はプレッシャプレート５４に固定されている。プレッシャプレート５４は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバー５５、５６に沿って移動可能である。プレッシャプレート５４の前後進運動は、圧力検出器（例えばロードセル）５７、ベアリング５８、射出軸４３を介してスクリュ１３に伝えられ、スクリュ１３が進退される。スクリュ１３の位置は、プレッシャプレート５４に取り付けられる位置検出器５９で検出される。
【００２２】
射出成形機１０の動作は、コントローラ６０によって制御される。コントローラ６０は、ＣＰＵ６１、制御プログラム等を格納するＲＯＭ６２、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ６３、ハードディスク等の記憶部６４、入力インターフェイス、出力インターフェイス、タイマ、及びカウンタ等で構成される。コントローラ６０は、ＲＯＭ６２又は記憶部６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６１で実行させることにより、各種機能を実現する。
【００２３】
次に、射出成形機１０の動作について説明する。
【００２４】
射出成形機１０は、金型装置を閉じる型閉じ工程、金型装置を締める型締め工程、金型装置内に溶融樹脂を流し込む充填工程、流し込んだ樹脂に圧力をかける保圧工程、保圧工程後に金型装置内で樹脂を固化させる冷却工程、次の成形品のための溶融樹脂を計量する計量工程、金型装置を開く型開き工程、及び型開き後の金型装置から成形品を突き出す突き出し工程を行う。射出成形機１０は、これらの工程を繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形サイクルの短縮のため、計量工程は、冷却工程の間に行われてよい。
【００２５】
計量工程では、コントローラ６０は、計量モータ４１を駆動し、スクリュ１３を回転させる。スクリュ１３の回転数は、計量モータ４１の回転数を検出するエンコーダ４１ａによって検出され、検出結果はコントローラ６０に供給される。コントローラ６０は、スクリュ１３の回転数が設定回転数になるように、計量モータ４１に供給される電流を制御する。このとき、コントローラ６０は、計量モータ４１に供給される電流（計量モータ４１のトルク）を電流センサ４６で監視する。
【００２６】
計量モータ４１を駆動し、スクリュ１３を回転させると、スクリュ１３のフライト（ねじ山）１５が動き、スクリュ１３のねじ溝内に供給された樹脂ペレットが前方に送られる。樹脂は、シリンダ１１内を前方に移動しながら、シリンダ１１からの熱等で加熱され、シリンダ１１の先端部において完全に溶融した状態となる。スクリュ１３の前方に溶融樹脂が蓄積されるにつれ、スクリュ１３は後退する。
【００２７】
スクリュ１３が後退する間、コントローラ６０は射出モータ５１を駆動しスクリュ１３に背圧を加える。スクリュ１３の背圧は圧力検出器５７で検出され、検出結果はコントローラ６０に供給される。コントローラ６０は、スクリュ１３の背圧が設定背圧になるように、射出モータ５１に供給される電流を制御する。
【００２８】
スクリュ１３が後退する間、コントローラ６０はスクリュ１３の位置を位置検出器５８で監視する。スクリュ１３が計量完了位置まで後退し、スクリュ１３の前方に所定量の樹脂が蓄積されると、コントローラ６０は、計量モータ４１の駆動を停止させ、スクリュ１３の回転を停止させる。
【００２９】
計量工程後、コントローラ６０は、スクリュ１３を回転させずに後退させるサックバック工程を行ってもよい。サックバック工程では、コントローラ６０はスクリュ１３の後退速度が設定速度になるように、射出モータ５１を駆動する。スクリュ１３がサックバック完了位置まで後退すると、コントローラ６０は、射出モータ５１の駆動を停止させる。
【００３０】
充填工程では、コントローラ６０は、射出モータ５１を駆動し、スクリュ１３を前進させ、型締め状態の金型装置内のキャビティ空間に溶融樹脂を押し込む。スクリュ１３の前進速度（樹脂の射出速度）は位置検出器５９で検出され、検出結果はコントローラ６０に供給される。尚、スクリュ１３の前進速度は、射出モータ５１の回転数を検出するエンコーダ５１ａでも検出可能である。コントローラ６０は、スクリュ１３の前進速度が設定速度になるように、射出モータ５１に供給される電流を制御する。スクリュ１３の設定速度は、スクリュ位置に応じて段階的に変更されてよい。コントローラ６０は、充填工程の間、位置検出器５９でスクリュ１３の位置を監視する。スクリュ１３の位置がＶ／Ｐ切換位置に達すると、コントローラ６０が保圧工程を開始する。尚、充填開始時からの経過時間がＶ／Ｐ切換時間に達すると、コントローラ６０が保圧工程を開始してもよい。
【００３１】
保圧工程では、コントローラ６０は、スクリュ１３に加える圧力（樹脂の射出圧）を圧力検出器５７で検出し、樹脂の射出圧が設定圧になるように射出モータ５１を駆動する。
【００３２】
ところで、成形品の品質の安定化には、計量工程においてスクリュ１３の前方に蓄えられる溶融樹脂の温度の安定化が重要であり、スクリュ１３の動作によって樹脂で生じうる剪断熱量をできるだけ低減することが重要である。剪断熱量は、制御困難であるので、安定性を損なう原因となる。剪断熱は、主にスクリュ１３の樹脂を圧縮する圧縮部１３ｂで生じる。圧縮部１３ｂにおける樹脂の温度が低くなるほど、圧縮部１３ｂにおける樹脂が固く、計量モータ４１の回転トルクが高く、剪断熱量が多くなる。
【００３３】
剪断熱量は、シリンダ１１の設定温度、スクリュ１３の設定回転数、及びスクリュ１３の設定背圧の組合せの影響をうける。シリンダ１１（特にゾーンＺ１、Ｚ２）の設定温度が低くなるほど、圧縮部１３ｂに供給される樹脂の温度が低温になり、剪断熱量が多くなる。また、スクリュ１３の設定回転数が高くなるほど、単位時間当たりに圧縮部１３ｂに供給される樹脂が増え、樹脂温度が低くなり、剪断熱量が多くなる。また、スクリュ１３の設定背圧が高くなるほど、単位時間当たりに圧縮部１３ｂに供給される樹脂が増え、樹脂温度が低くなり、剪断熱量が多くなる。従って、シリンダ１１の設定温度、スクリュ１３の設定回転数、及びスクリュ１３の設定背圧の組合せが、剪断熱量に影響を与える。
【００３４】
本実施形態ではコントローラ６０が、シリンダ１１の温度、スクリュ１３の回転数、及びスクリュ１３の背圧についての設定を支援する設定支援部として機能する。尚、設定支援部は、加熱源Ｈ１〜Ｈ４、計量モータ４１、及び射出モータ５１を制御するコントローラ６０と別に設けられてもよい。
【００３５】
コントローラ６０は、シリンダ１１の設定温度、スクリュ１３の設定回転数、及びスクリュ１３の設定背圧（以下、単に「３つの設定値」ともいう）の組合せと、該組合せを評価するための評価値とを対応付けて記憶する記憶部６４を有する。３つの設定値の組合せ、及び評価値は、記憶部６４に例えば表形式で記憶されてよい。尚、評価値などの記憶場所は特に限定されない。評価値などのデータを記憶する記憶部６４として、ＲＯＭ６２又はＲＡＭ６３が用いられてもよい。
【００３６】
記憶部６４に記憶されるシリンダ１１の設定温度は、複数のゾーンＺ１〜Ｚ４のうち、全てのゾーンＺ１〜Ｚ４の設定温度でもよいし、一部のゾーン（例えばゾーンＺ１、Ｚ２）の設定温度であってもよい。設定支援対象のゾーンの設定温度が記憶部６４に記憶されていればよい。
【００３７】
記憶部６４に記憶される評価値は、剪断熱量を表す値であってよく、例えば計量工程中の所定時間の間における計量モータ４１の回転トルクの変化量であってよい。
【００３８】
図２は、本発明の一実施形態による計量モータの回転トルク（計量トルク）の実績値を示す図である。図３は、本発明の一実施形態によるスクリュの背圧の実績値を示す図である。図２及び図３において、横軸は計量工程開始からの経過時間を表す。
【００３９】
図２に示すように、計量モータ４１の回転トルクは、計量工程開始後、急激に上昇し、その後、緩やかに上昇する傾向にある。計量モータ４１の回転トルクは、電流センサ４６の検出結果に基づいて算出される。
【００４０】
また、図３に示すように、スクリュ１３の背圧は、計量工程の開始と共に上昇し、その後、設定背圧で保持される。
【００４１】
本発明者等は、実験の結果、計量工程中の所定時間Δｔの間における計量モータ４１の回転トルクの変化量（例えば上昇量）ΔＴが大きくなるほど、剪断熱量が多くなりやすく、成形品の品質の安定性が損なわれることを見出した。そこで、剪断熱量を表す値として、変化量ΔＴを用いることにした。
【００４２】
変化量ΔＴの計測開始時刻ｔ１は、スクリュ１３の背圧が設定背圧に達する時刻ｔ２よりも後であってよい。スクリュ１３の背圧の変動の影響を排除できる。
【００４３】
コントローラ６０は、ユーザの入力操作を受け付ける入力部７１と接続されている。入力部７１は、テンキーなどで構成され、３つの設定値の候補を入力する操作を受け付け、受け付けた結果をコントローラ６０に供給する。
【００４４】
ユーザは、３つの設定値についてそれぞれ候補を入力してもよいし、３つの設定値のうち、１つのみ又は２つのみについて候補を入力してもよい。各設定値について入力される候補の数は、１つでも、複数でもよい。複数の候補の代わりに、上限値及び下限値の少なくとも一方が入力されてもよい。
【００４５】
先ず、（１）ユーザが３つの設定値それぞれについて１つの候補を入力する場合について説明する。この場合、コントローラ６０は、記憶部６４を参照して、入力された３つの設定値の適否を判定する。
【００４６】
コントローラ６０は、入力部７１で入力操作がなされると、記憶部６４を参照して、入力された３つの設定値に対応する評価値を調べる。入力された３つの設定値の組合せが記憶部６４に記憶されていない場合、コントローラ６０は、入力された３つの設定値に近い組合せを記憶部６４から抽出し、抽出した組合せ、及び抽出した組合せに対応する評価値に基づいて、入力された３つの設定値に対応する評価値を予測してよい。予測方法としては、内挿法、外挿法などが挙げられる。
【００４７】
次いで、コントローラ６０は、調べた評価値に基づいて、入力された３つの設定値の適否を判定する。例えば、コントローラ６０は、調べた評価値が良好な場合（例えば変化量ΔＴが所定値未満の場合）、剪断熱量が少ないと判断し、ユーザの設定が適切であると判定する。また、コントローラ６０は、調べた評価値が良好でない場合（例えば変化量ΔＴが所定値以上の場合）、剪断熱量が多いと判断し、ユーザの設定が不適切であると判定する。
【００４８】
このように、コントローラ６０がユーザの設定の適否を判定するので、計量工程の条件出しを支援することができる。
【００４９】
コントローラ６０は、液晶ディスプレイなどで構成される表示部７２と接続されている。表示部７２は、コントローラ６０による制御下で、判定結果を画像でユーザに通知する。判定結果は、音声でユーザに通知されてもよい。
【００５０】
尚、実施形態では、入力部７１と、表示部７２とが別に設けられるが、例えばタッチパネルとして、一体に設けられてもよい。
【００５１】
コントローラ６０は、ユーザの設定を不適切と判定した場合、記憶部６４を参照して、評価値が良好な値となるように（例えば変化量ΔＴが所定値未満となるように）、入力された３つの設定値を補正してよい。例えば、記憶部６４に記憶されている複数の組合せの中から、入力された３つの設定値に近く、且つ、評価値の良好な組合せが補正値として用いられる。
【００５２】
記憶部６４がシリンダ１１の設定温度の補正、スクリュ１３の設定回転数の補正、及びスクリュ１３の設定背圧の補正の優先度を示す優先度データを記憶している場合、コントローラ６０は、記憶部６４に記憶された優先度データに従って、入力された３つの設定値を補正してよい。
【００５３】
コントローラ６０は、評価値が良好な値になるように、最も優先度の高い設定値のみを補正し、２番目に優先度の高い設定値、及び最も優先度の低い設定値を補正しない。この補正で評価値が良好な値にならない場合、コントローラ６０は、２番目に優先度の高い設定値を補正する。この補正では、２番目に優先度の高い設定値と共に、最も優先度の高い設定値を補正してもよいが、最も優先度の低い設定値は補正しない。２番目に優先度の高い設定値の補正でも評価値が良好な値とならない場合、コントローラ６０は、最も優先度の低い設定値を補正する。この補正では、３つの設定値全てが補正されてもよい。意図した順序で補正が行われるので、他の成形条件（例えば、樹脂の種類や冷却時間など）との兼ね合いで変更の難しい設定値の補正をできるだけ回避できる。
【００５４】
記憶部６４に記憶された優先度データは、ユーザによる入力部７１での入力操作に応じて更新されてよい。他の成形条件との兼ね合いで変更の難しい設定値の種類が変わることがあるので、ユーザの利便性が良い。
【００５５】
コントローラ６０は、補正した設定値を用いて計量工程を制御してよい。また、コントローラ６０は、補正した設定値を用いて計量工程を制御する前に、補正した設定値を用いてよいかどうかをユーザに確認する確認画像を表示部７２で表示させてよい。確認画像を見たユーザが入力部７１で所定の入力を行うと、コントローラ６０は補正した設定値を用いて計量工程を制御する。
【００５６】
尚、入力された３つの設定値が適切である場合、コントローラ６０は、入力された３つの設定値を用いて計量工程を制御してよい。
【００５７】
コントローラ６０は、計量工程で測定した実際の評価値（例えば変化量ΔＴ）と、目標の評価値との偏差に基づいて、当該計量工程で用いた設定値を補正し、補正した設定値で次回の計量工程を制御してもよい。
【００５８】
コントローラ６０は、計量工程で測定した実際の評価値（例えば変化量ΔＴ）と、当該計量工程で用いた３つの設定値の組合せとを対応付けて、記憶部６４に追加で記憶させてもよい。また、コントローラ６０は、入力部７１での入力操作に応じて、記憶部６４のデータを更新してもよい。
【００５９】
（２）ユーザが３つの設定値それぞれについて候補を入力し、且つ、少なくとも１つの設定値の候補として上限値及び下限値の少なくとも一方を入力する（指定する）場合、上記（１）の場合と同様の処理をコントローラ６０が行ってよい。尚、上記（１）の場合と異なり、ユーザの設定の適否を判定せずに、ユーザの設定を補正してもよい。「補正」は、ユーザの指定した範囲で最適な設定値を求めることを含む。ユーザの指定した範囲内での最適化では、評価値が良好な値とならない場合、上記（１）の場合と同様の補正を行ってよい。
【００６０】
（３）ユーザが３つの設定値のうち、１つのみ又は２つのみについて候補を入力する場合、上記（１）及び（２）の場合と異なり、ユーザの設定の適否を判定せずに、ユーザの設定を補正してよい。「補正」は、ユーザの設定の足りない部分を補うことを含む。コントローラ６０は、記憶部６４を参照して、評価値が良好な値となるように（例えば変化量ΔＴが所定値未満となるように）、３つの設定値のうち、ユーザが候補を入力しなかった設定値を算出する。少なくとも１つの設定値の候補として上限値及び下限値の少なくとも一方が入力されている場合、上記（２）の場合と同様に、ユーザの指定した範囲内での最適化を行ってもよい。これらの補正では、評価値が良好な値とならない場合、上記（１）と同様の補正を行ってよい。
【００６１】
以上、射出成形機の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で、種々の変形、改良が可能である。
【００６２】
例えば、上記実施形態の加熱源Ｈ１〜Ｈ４は、シリンダ１１を外側から加熱するヒータであるが、例えばシリンダ１１を誘導加熱する誘導加熱コイルでもよく、加熱源の種類は特に限定されない。
【００６３】
また、上記実施形態のスクリュ１３の設定背圧は、一定であるが、スクリュ１３の位置や計量開始時からの経過時間などに応じて所定のパターンで変更されてもよい。変更は、段階的な変更でも、連続的な変更でもよく、段階的な変更と連続的な変更を組合せたものでもよい。
【００６４】
また、上記実施形態の射出成形機は、スクリュ・インライン式であるが、スクリュ・プリプラ式でもよい。スクリュ・プリプラ式では、可塑化シリンダ内で溶融された樹脂を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に溶融樹脂を射出する。スクリュ・プリプラ式では、可塑化シリンダ内にスクリュが配設される。
【符号の説明】
【００６５】
１０  射出成形機
１１  シリンダ
１２  ノズル
１３  スクリュ
４１  計量モータ（駆動源）
４１ａ  エンコーダ
５１  射出モータ
５１ａ  エンコーダ
５７  圧力検出器
６０  コントローラ（設定支援部）
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ
６３  ＲＡＭ
６４  記憶部
７１  入力部
７２  表示部
Ｈ１〜Ｈ４  加熱源
Ｚ１〜Ｚ４  ゾーン
【図１】
2014069415.tif 000003
【図２】
2014069415.tif 000004
【図３】
2014069415.tif 000005