(57)【要約】【課題】搬送路が長大化しても無駄の少ない効率的な給紙を行う。【解決手段】画像を用紙に転写するプリンタ部と、トレイに収容された用紙をプリンタ部に送り出す給紙部と、プリント信号に応じてプリンタ部にイメージデータを供給すると共に給紙部から用紙を送り出すように制御する制御部と、を備え、制御部は、送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して同一トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、先行用紙がトレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、先行用紙がトレイから排出されてから、所定位置に注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、残時間が経過するまでに注目用紙が所定位置に到達する範囲内で、トレイからの注目用紙の送り出しの開始を遅くするように、給紙部を制御する。【選択図】図１
2014101161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージデータに応じた画像を用紙に転写するプリンタ部と、
トレイに収容された用紙を前記プリンタ部に送り出す給紙部と、
プリント信号に応じてプリンタ部に前記イメージデータを供給すると共に前記給紙部から前記用紙を送り出すように制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、
送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して同一トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、
前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に前記注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、前記所定位置に前記注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、
残時間が経過するまでに前記注目用紙が前記所定位置に到達する範囲内で、前記トレイからの前記注目用紙の送り出しの開始を遅くするように、前記給紙部を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
イメージデータに応じた画像を用紙に転写するプリンタ部と、
トレイに収容された用紙を前記プリンタ部に送り出す給紙部と、
プリント信号に応じてプリンタ部に前記イメージデータを供給すると共に前記給紙部から前記用紙を送り出すように制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、
送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して別トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、
前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に前記注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、前記所定位置に前記注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、
残時間が経過するまでに前記注目用紙が前記所定位置に到達する範囲内であって、前記先行用紙が給紙搬送経路上の所定位置を通過したタイミング以降に、前記トレイからの前記注目用紙の送り出しの開始を遅くするように、前記給紙部を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記トレイから前記所定位置までの給紙搬送経路上に同時に複数Ｎ枚の用紙を搬送する場合に、
前記制御部は、
Ｎ＞Ｍ＞１とした場合に、前記用紙Ｎ枚未満のＭ枚の用紙について送り出しの開始を遅らせず、Ｍ＋１枚目の用紙について送り出しを遅くするように、前記給紙部を制御する、
ことを特徴とする請求項１−２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トレイは、用紙の有無を検知して前記制御部に通知する機能を備え、
前記制御部は、異なる複数の前記トレイから用紙を送り出す場合に、先行する用紙が前記トレイに存在することを確認してから、後続する用紙を前記トレイから送り出すよう前記給紙部を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
イメージデータに応じた画像を用紙に転写するプリンタ部と、
トレイに収容された用紙を前記プリンタ部に送り出す給紙部と、
プリント信号に応じてプリンタ部に前記イメージデータを供給すると共に前記給紙部から前記用紙を送り出すように制御する制御部と、を備えた画像形成システムであって、
前記制御部は、
送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して同一トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、
前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に前記注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、前記所定位置に前記注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、
残時間が経過するまでに前記注目用紙が前記所定位置に到達する範囲内で、前記トレイからの前記注目用紙の送り出しの開始を遅くするように、前記給紙部を制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
イメージデータに応じた画像を用紙に転写するプリンタ部と、
トレイに収容された用紙を前記プリンタ部に送り出す給紙部と、
プリント信号に応じてプリンタ部に前記イメージデータを供給すると共に前記給紙部から前記用紙を送り出すように制御する制御部と、を備えた画像形成システムであって、
前記制御部は、
送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して別トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、
前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に前記注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、前記所定位置に前記注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、
残時間が経過するまでに前記注目用紙が前記所定位置に到達する範囲内であって、前記先行用紙が給紙搬送経路上の所定位置を通過したタイミング以降に、前記トレイからの前記注目用紙の送り出しの開始を遅くするように、前記給紙部を制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記トレイから前記所定位置までの給紙搬送経路上に同時に複数Ｎ枚の用紙を搬送する場合に、
前記制御部は、Ｎ＞Ｍ＞１とした場合に、前記用紙Ｎ枚未満のＭ枚の用紙について送り出しの開始を遅らせず、Ｍ＋１枚目の用紙について送り出しを遅くするように、前記給紙部を制御する、
ことを特徴とする請求項５−６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記トレイは、用紙の有無を検知して前記制御部に通知する機能を備え、
前記制御部は、異なる複数の前記トレイから用紙を送り出す場合に、先行する用紙が前記トレイに存在することを確認してから、後続する用紙を前記トレイから送り出すよう前記給紙部を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記給紙部が前記用紙搬送方向に複数連結して接続されている、
ことを特徴とする請求項５−８のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項１０】
イメージデータに応じた画像を用紙に転写するプリンタ部と、トレイに収容された用紙を前記プリンタ部に送り出す給紙部と、プリント信号に応じてプリンタ部に前記イメージデータを供給すると共に前記給紙部から前記用紙を送り出すように制御する制御部と、を備えた画像形成装置における給紙制御方法であって、
送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して同一トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、
前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に前記注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、前記所定位置に前記注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、
残時間が経過するまでに前記注目用紙が前記所定位置に到達する範囲内で、前記トレイからの前記注目用紙の送り出しの開始を遅くするように、前記制御部が前記給紙部を制御する、
ことを特徴とする給紙制御方法。
【請求項１１】
イメージデータに応じた画像を用紙に転写するプリンタ部と、
トレイに収容された用紙を前記プリンタ部に送り出す給紙部と、
プリント信号に応じてプリンタ部に前記イメージデータを供給すると共に前記給紙部から前記用紙を送り出すように制御する制御部と、を備えた画像形成装置における給紙制御方法であって、
前記制御部は、
送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して別トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、
前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に前記注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、前記所定位置に前記注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、
残時間が経過するまでに前記注目用紙が前記所定位置に到達する範囲内であって、前記先行用紙が給紙搬送経路上の所定位置を通過したタイミング以降に、前記トレイからの前記注目用紙の送り出しの開始を遅くするように、前記制御部が前記給紙部を制御する、
ことを特徴とする給紙制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙タイミングに配慮された画像形成装置及び画像形成システム、並びに、このような画像形成装置や画像形成システムにおける給紙制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ式等のプリンタや複写機等の画像形成装置には、多様な印刷条件に対応するために複数種類の用紙を収容するトレイが各用紙別に複数設けられている。
【０００３】
そして、このトレイは画像形成装置に数段分は内蔵可能であるが、更に多くの種類の用紙を使用する場合には、外付けのトレイユニットが画像形成装置に連結されることがある。図２に示す例では、画像形成装置１００に対して、トレイユニット３０Ａとトレイユニット３０Ｂとトレイユニット３０Ｃとが接続された状態の外観を示している。
【０００４】
このような用紙の給紙手順は、特に軽印刷の分野で必然性が高い。というのは、軽印刷の分野においては、用紙の種類が非常に多く存在しており、各々の用紙にはそれに適した詳細な印刷条件を設定しなければ、適切に用紙上に画像を形成することができないという事情があるからである。また、オフィス用のプリンタでも、Ａ４，Ｂ４，Ａ３などの通常のトレイの他に、大量に使用するＡ４サイズのトレイだけは別に大容量のトレイユニットを外付けするといった使用方法が存在している。
【０００５】
ところで、このように大量の画像形成を実行する画像形成装置のいずれかの位置において紙詰まり（以下、「ジャム」と呼ぶ）が発生すると、その時点で画像形成の動作を停止させるため、多くの用紙が画像形成装置内に滞留してしまうことになる。この場合、画像形成装置が停止した後に、オペレータが用紙を取り除く作業が必要になる。
【０００６】
なお、このような画像形成装置における紙詰まりの取り扱いについては、以下の特許文献に関連した提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１２０９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上の特許文献１では、第１面に画像形成が完了している用紙については、可能な限り両面搬送経路に引き込んで、第２面の画像形成を行って排出するように制御するようにしている。これにより、画像形成装置内に滞留する用紙をできるだけ減らすことが可能になり、オペレータの作業を軽減することができる。
【０００９】
ところで、以上のように複数のトレイユニットが接続されると、各トレイの出口からプリンタ部の画像転写位置までの給紙搬送経路が長くなる。このような状況でジャムが発生すると、給紙搬送経路にも多くの用紙が滞留することになる。なお、複数のトレイユニットが接続された場合には、画像形成装置内で循環している用紙枚数よりも、給紙搬送経路を搬送されている用紙枚数が多くなる。また、このような長大な給紙搬送経路を有する画像形成システムでは、画像形成に必要な用紙が遅れることなく給紙されることが重要であるため、従来はできる限り多くの用紙をできるだけ早く搬送するように制御されていた。
【００１０】
上述した特許文献１に記載の技術は第１面に画像形成が済んだ用紙についての対処方法であり、給紙段階にある用紙については何ら配慮されておらず、給紙搬送経路上に滞留した用紙を減らすことはできない。
【００１１】
なお、給紙搬送経路上に滞留する用紙に関しては、ジャム時だけではなく、用紙切れ発生時にも同様にして画像形成装置が停止して、給紙搬送経路上の用紙を除去する必要が発生する。しかし、このように給紙搬送経路上の用紙を減らすことについて、従来は何ら配慮されていなかった。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において、給紙搬送経路上の用紙枚数を減らすことが可能な画像形成装置及び画像形成システム、並びに、画像形成装置や画像形成システムにおける給紙制御方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）上述の課題を解決する一態様は、イメージデータに応じた画像を用紙に転写するプリンタ部と、トレイに収容された用紙を前記プリンタ部に送り出す給紙部と、プリント信号に応じてプリンタ部に前記イメージデータを供給すると共に前記給紙部から前記用紙を送り出すように制御する制御部と、を備えた画像形成装置または画像形成システム、あるいは、画像形成装置や画像形成システムにおける給紙制御方法であって、前記制御部は、送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して同一トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に前記注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、前記所定位置に前記注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、残時間が経過するまでに前記注目用紙が前記所定位置に到達する範囲内で、前記トレイからの前記注目用紙の送り出しの開始を遅くするように、前記給紙部を制御する、ことを特徴とする。
【００１４】
（２）上述の課題を解決する一態様は、イメージデータに応じた画像を用紙に転写するプリンタ部と、トレイに収容された用紙を前記プリンタ部に送り出す給紙部と、プリント信号に応じてプリンタ部に前記イメージデータを供給すると共に前記給紙部から前記用紙を送り出すように制御する制御部と、を備えた画像形成装置または画像形成システム、あるいは、画像形成装置や画像形成システムにおける給紙制御方法であって、前記制御部は、送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して別トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に前記注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、前記先行用紙が前記トレイから排出されてから、前記所定位置に前記注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、残時間が経過するまでに前記注目用紙が前記所定位置に到達する範囲内であって、前記先行用紙が給紙搬送経路上の所定位置を通過したタイミング以降に、前記トレイからの前記注目用紙の送り出しの開始を遅くするように、前記給紙部を制御する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
（３）以上の（１）〜（２）において、前記トレイから前記所定位置までの給紙搬送経路上に同時に複数Ｎ枚の用紙を搬送する場合に、前記制御部は、Ｎ＞Ｍ＞１とした場合に、前記用紙Ｎ枚未満のＭ枚の用紙について送り出しの開始を遅らせず、Ｍ＋１枚目の用紙について送り出しを遅くするように、前記給紙部を制御する、ことを特徴とする。
【００１６】
（４）以上の（２）において、前記トレイは、用紙の有無を検知して前記制御部に通知する機能を備え、前記制御部は、異なる複数の前記トレイから用紙を送り出す場合に、先行する用紙が前記トレイに存在することを確認してから、後続する用紙を前記トレイから送り出すよう前記給紙部を制御する、ことを特徴とする。
【００１７】
なお、用紙の存在については、用紙の有り／無しでも良いし、所定の残量（例えば、１０％以上／未満）のいずれでも良い。
【００１８】
（５）以上の（１）〜（４）において、前記給紙部が前記用紙搬送方向に複数連結して接続されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
（１）送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して同一トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、先行用紙がトレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、先行用紙がトレイから排出されてから、所定位置に注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出して、残時間が経過するまでに注目用紙が所定位置に到達する範囲内で、トレイからの注目用紙の送り出しの開始を遅くするように給紙部を制御することで、給紙搬送経路上に存在する用紙枚数は最低限の状態になり、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において、給紙搬送経路上の用紙枚数を減らすことが可能になる。このため、ジャム発生時や用紙切れ時に画像形成装置が停止した場合でも、除去すべき給紙搬送経路上の用紙枚数を減らすことが可能になる。また、このように給紙搬送経路上の用紙枚数が減ることで、画像形成装置内で給紙搬送されている用紙全体を停止させるまでの時間を短縮することができる。また、残時間が経過するタイミングよりも早く送り出しを開始した場合には、給紙搬送経路上のいずれかの位置において一時停止が発生して給紙搬送の安定性が低下することになるが、以上のように残時間が経過するまでに注目用紙が所定位置に到達する範囲内で送り出しの開始を遅くすることで、一時停止は発生しなくなって給紙搬送の安定性が向上する。
【００２０】
（２）送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して別トレイから送り出される用紙を先行用紙とした場合に、先行用紙がトレイから排出されてから、画像が転写される前の所定位置に注目用紙が到達するまでに要する到達時間、及び、先行用紙がトレイから排出されてから、所定位置に注目用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、残時間が経過するまでに注目用紙が所定位置に到達する範囲内であって、先行用紙が給紙搬送経路上の所定位置を通過したタイミング以降に、トレイからの注目用紙の送り出しの開始を遅くするように給紙部を制御することで、給紙搬送経路上に存在する用紙枚数は最低限の状態になり、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において、ジャム発生において給紙搬送経路上の用紙枚数を減らすことが可能になる。このため、ジャム発生時や用紙切れ時に画像形成装置が停止した場合でも、除去すべき給紙搬送経路上の用紙枚数を減らすことが可能になる。また、このように給紙搬送経路上の用紙枚数が減ることで、画像形成装置内で給紙搬送されている用紙全体を停止させるまでの時間を短縮することができる。また、残時間が経過するタイミングよりも早く送り出しを開始した場合には、給紙搬送経路上のいずれかの位置において一時停止が発生して給紙搬送の安定性が低下することになるが、以上のように残時間が経過するまでに注目用紙が所定位置に到達する範囲内で送り出しの開始を遅くすることで、一時停止は発生しなくなって給紙搬送の安定性が向上する。
【００２１】
（３）トレイから所定位置までの給紙搬送経路上に同時に複数Ｎ枚の用紙を搬送する場合に、Ｎ＞Ｍ＞１とした場合に、用紙Ｎ枚未満のＭ枚の用紙について送り出しの開始を遅らせず、Ｍ＋１枚目の用紙について送り出しを遅くするように給紙部を制御することで、ジャム発生において給紙搬送経路上の用紙枚数を減らすと共に、給紙搬送経路上で用紙位置が近接するため、画像形成装置停止時の用紙除去が容易になる。
【００２２】
（４）異なる複数のトレイから用紙を送り出す場合に、先行する用紙がトレイに存在することを確認してから、後続する用紙をトレイから送り出すよう給紙部を制御することで、用紙切れによる画像形成装置停止時に給紙搬送経路上の用紙除去枚数を最低限に抑えることが可能になる。
【００２３】
（５）給紙部が用紙搬送方向に複数連結して接続され、搬送路が長大化した画像形成装置においても、給紙搬送経路上に存在する用紙枚数は最低限の状態になり、給紙搬送経路上の用紙枚数を減らすことが可能になる。このため、ジャム発生時や用紙切れ時に画像形成装置が停止した場合でも、除去すべき給紙搬送経路上の用紙枚数を減らすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置の動作状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置の状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の画像形成装置の状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態の画像形成装置の状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態の画像形成の給紙の様子を示す状態説明図である。
【図１３】本発明の実施形態の画像形成の給紙の様子を示す状態説明図である。
【図１４】本発明の実施形態の画像形成の給紙の様子を示す状態説明図である。
【図１５】本発明の実施形態の画像形成の給紙の様子を示す状態説明図である。
【図１６】本発明の実施形態の画像形成の給紙の様子を示す状態説明図である。
【図１７】本発明の実施形態の画像形成の給紙の様子を示す状態説明図である。
【図１８】本発明の実施形態の画像形成装置の状態を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施形態の画像形成装置の状態を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態の画像形成の給紙の様子を示す状態説明図である。
【図２２】本発明の実施形態の画像形成の給紙の様子を示す状態説明図である。
【図２３】本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
【００２６】
〈画像形成装置の全体構成〉
図１−３は本発明の実施の形態の概略構成を示す説明図である。
【００２７】
なお、ここでは、給紙装置として複数のトレイを有するトレイユニット３０Ａ、給紙装置として複数のトレイを有するトレイユニット３０Ｂ、給紙装置として複数のトレイを有するトレイユニット３０Ｃ、画像形成装置１００、後処理装置４００を含んで、直列接続された状態の画像形成システムを具体例として示す。但し、接続台数や接続機器は、この例に限定されるものではない。
【００２８】
また、この画像形成システムでは、図２及び図３に示されるように、図面上で右から左に向けた用紙の流れに沿って、トレイユニット３０Ｃ、トレイユニット３０Ｂ、トレイユニット３０Ａ、画像形成装置１００、画像形成された用紙に各種後処理（パンチ処理、ステイプル処理、バインド処理など）を施す後処理装置４００、が直列接続されている。
【００２９】
また、トレイユニット３０Ａ、トレイユニット３０Ｂ、トレイユニット３０Ｃ、画像形成装置１００、後処理装置４００は、それぞれ通信部３５，１２５，４０５を介して、それぞれの制御部３１，１５０（ＣＰＵ１５１），４０１が通信することで連携した制御を行うように構成されている。
【００３０】
〈画像形成装置の構成〉
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像形成装置の主要部を構成する画像形成装置１００の構成を示している。画像形成装置１００は、大きく分けて、プリンタコントローラ１１０と、スキャナ部１２２と、操作表示部１２３と、プリンタ部１２４と、通信部１２５と、給紙部１３０と、主制御部１５０と、を備えて構成される。
【００３１】
プリンタコントローラ１１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置と接続されており、情報処理装置から送られてくる印刷ジョブデータに含まれる言語で記述された印刷データをラスタライズ処理してイメージデータを生成するＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を実行する機能を果たす。なお、イメージデータは画像形成に使用されるビットマップ形式のデータである。
【００３２】
プリンタコントローラ１１０が情報処理装置から受信する印刷ジョブデータに含まれる印刷データは、文字や図形をコードデータやベクトルデータで表した印刷データ、たとえば、ＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）で記述された印刷データを含むものであり、ラスタライズ処理（ＲＩＰ処理）はコードデータやベクトルデータで構成される印刷データをビットマップ形式のイメージデータに展開する処理である。
【００３３】
また、印刷ジョブデータには、上述した印刷データの他に、どの用紙を使用するかといったページ情報も含まれている。
【００３４】
プリンタコントローラ１１０は、当該プリンタコントローラ１１０の動作を統括制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ネットワークに接続するための通信機能を果たすＬＡＮ−ＩＦ部１１２と、ＲＩＰ処理により生成したイメージデータなどを記憶する画像メモリ１１３と、ネットワークから受信した印刷データやＲＩＰ処理の処理過程で生成される中間データなどを蓄積するハードディスク装置（ＨＤＤ）１１４と、画像メモリ１１３へのデータのリード／ライト機能および主制御部１５０との間で各種データの送受信機能を果たすＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御部１１５とを有している。
【００３５】
このほか、図示省略してあるが、ＣＰＵ１１１には、当該ＣＰＵ１１１が読み出して実行するプログラムや固定データを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）およびＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際に各種データを一時的に格納するためのワークメモリなどが接続されている。
【００３６】
スキャナ部１２２は、原稿をカラーもしくはモノクロで光学的に読み取って対応する画像データを取得する機能を果たすもので、ラインイメージセンサ１２２ａのほか、当該スキャナ部１２２の動作全体を制御するスキャナ制御部１２２ｂを備えている。
【００３７】
操作表示部１２３は、各種設定画面や操作画面などを表示する機能、オペレータに向けて各種案内情報や通知、警告などを表示する機能、オペレータから各種の設定／選択操作や編集操作、出力指示（画像形成の開始指示）を受け付ける機能を果たす。操作表示部１２３は、液晶ディスプレイからなる表示部１２３ａと、その画面上に敷設されたタッチスイッチおよびその他のスイッチから成る操作部１２３ｂと、表示部１２３ａおよび操作部１２３ｂを制御する操作制御部１２３ｃとを有して構成される。
【００３８】
プリンタ部１２４は画像データに応じてオン/オフされる各レーザーダイオード（ＬＤ）１２４ａのほか、プロセスユニットなどの動作を制御するプリンタ制御部１２４ｂを有している。なおプリンタ制御部１２４ｂは、ＣＰＵ１５１と協働して、プリンタ部１２４画像形成開始の準備完了前あるいはコントローラ１１０におけるイメージデータの生成中に、コントローラ１１０からページ情報を取得して対応するトレイから給紙を開始させる制御機能を有する。
【００３９】
また、プリンタ部１２４は図３に示されるように、画像が転写される前の所定位置で用紙の送り出しを制御するレジストローラ１２４１、用紙に転写されるトナー像が形成される像担持体としての感光体１２４２、感光体１２４２表面に所定の電位を与える帯電部１２４３、感光体１２４２表面に画像データに応じたレーザビーム照射を行って静電潜像を形成する発光部１２４４、感光体１２４２表面の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部１２４５、感光体１２４２表面のトナー像を用紙に転写する転写部１２４６、用紙上のトナー像を定着させる定着部１２４７、用紙の裏面にトナー像を形成する際の両面搬送経路１２４８、を備えて構成される。
【００４０】
なお、スキャナ制御部１２２ｂ、操作制御部１２３ｃ、プリンタ制御部１２４ｂはそれぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを主要部とする回路で構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種の制御を実行する。
【００４１】
給紙部１３０は、ＣＰＵ１５１の指示により、画像形成のタイミングに合わせてトレイＴ１〜Ｔ３に収容された用紙を送り出す。
【００４２】
主制御部１５０は、各部の制御部と協調して画像形成装置１００全体の動作を統括制御する機能を果たすもので、ＣＰＵ１５１と、読み取り処理部１５２と、ＤＲＡＭ制御部１５３と、圧縮伸長部１５４と、半導体メモリで構成された画像メモリ１５５と、ハードディスク装置（ＨＤＤ）１５６と、書き込み処理部１５８と、ＲＯＭ１５９ａと、ＲＡＭ１５９ｂと、不揮発メモリ１５９ｃと、を備えて構成される。
【００４３】
ＣＰＵ１５１は、画像形成に関する動作全体を制御する機能を果たす。ＲＯＭ１５９ａには、プログラムや各種固定データなどが記憶されており、ＣＰＵ１５１はＲＯＭ１５９ａに格納されたプログラムに従って動作する。ＲＡＭ１５９ｂは、ＣＰＵ１５１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリとして使用される。不揮発メモリ１５９ｃは、電源オフ後も記憶しておくべきユーザデータやシステムデータ、各種設定値などが記憶されるメモリである。
【００４４】
なお、このＣＰＵ１５１は、プリンタ部１２４内のプリンタ制御部１２４ｂと協働して、プリンタ部１２４画像形成開始の準備完了前あるいはコントローラ１１０におけるイメージデータの生成中に、コントローラ１１０からページ情報を取得して対応するトレイから給紙を開始させる制御機能を有する。
【００４５】
読み取り処理部１５２は、スキャナ部１２２の出力する画像データに対して拡大処理、鏡像処理、誤差拡散処理などを施す機能を果たす。
【００４６】
ＤＲＡＭ制御部１５３は、ダイナミックＲＡＭからなる画像メモリ１５５へのリード・ライトおよびリフレッシュのタイミング制御や、画像データを圧縮して画像メモリ１５５に格納したり、画像メモリ１５５から圧縮画像データを読み出して伸張したりする際のタイミング制御などを行う。
【００４７】
また、ＤＲＡＭ制御部１５３には、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスを通じてプリンタコントローラ１１０のＤＲＡＭ制御部１１５と接続され、プリンタコントローラ１１０との間で各種のデータを授受する機能を果たす。
【００４８】
圧縮伸長部１５４は、画像メモリ１５５を記憶領域として使用しつつ、画像データを圧縮して圧縮画像データを生成し、また、圧縮された画像データ（圧縮画像データ）を元のイメージデータに伸張する、圧縮処理機能と伸長処理機能とを果たす。
【００４９】
画像メモリ１５５は、圧縮伸長部１５４により使用され、圧縮して生成された圧縮画像データや伸長された画像データを記憶する機能を果たす。
【００５０】
ハードディスク装置１５６には、プリンタコントローラ１１０から受信した印刷ジョブデータなどが記憶され保存される。
【００５１】
書き込み処理部１５８は、画像メモリ１５５から読み出して伸張された画像データに応じて、プリンタ部１２４での各色のＬＤ１２４ａをオン/オフさせるための信号を、プリンタ部１２４の動作に応じたタイミングで出力する機能を果たす。
【００５２】
〈給紙部、トレイユニットの構成〉
この実施形態においては、図２，図３に示すように、画像形成装置１００内で３段のトレイＴ１〜Ｔ３を有する給紙部１３０、画像形成装置１００外では、３段のトレイＴ４〜Ｔ６を有するトレイユニット３０Ａ、３段のトレイＴ７〜Ｔ９を有するトレイユニット３０Ｂ、３段のトレイＴ１０〜Ｔ１２を有するトレイユニット３０Ｃ、が設けられている。ここで、トレイユニットは、給紙部あるいは給紙装置と同義である。なお、トレイの段数やトレイユニットのユニット数は、あくまでも一例であり、トレイ単位、ユニット単位などで任意に増減することが可能である。
【００５３】
ここで、各トレイには、搬送路中に用紙を繰り出すために、各トレイの出口付近に用紙を送り出す送り出しローラが設けられている。
【００５４】
また、画像形成装置１００内の各部、トレイユニット３０Ａの各部、トレイユニット３０Ｂの各部、トレイユニット３０Ｃの各部には、用紙を搬送する搬送ローラ、用紙の存在やジャムを検知するセンサなどが配置されている。また、各トレイには用紙の残量検知センサが配置されている。そして、各搬送ローラは各装置の制御部により制御されており、各センサは各装置の制御部に検知結果を伝達する。
【００５５】
図３において、トレイユニット３０Ｃでは、トレイＴ１０からの用紙は搬送路ｔ１０にて搬送され、トレイＴ１１からの用紙は搬送路ｔ１１にて搬送され、トレイＴ１２からの用紙は搬送路ｔ１２にて搬送され、これらが合流して接続搬送路ｔＣを経由して、下流側のトレイユニット３０Ｂに向けて搬送される。
【００５６】
図３において、トレイユニット３０Ｂでは、トレイＴ７からの用紙は搬送路ｔ７にて搬送され、トレイＴ８からの用紙は搬送路ｔ８にて搬送され、トレイＴ９からの用紙は搬送路ｔ９にて搬送され、これらが合流して接続搬送路ｔＢを経由して、下流側のトレイユニット３０Ａに向けて搬送される。
【００５７】
また、トレイユニット３０Ａでは、トレイＴ４からの用紙は搬送路ｔ４にて搬送され、トレイＴ５からの用紙は搬送路ｔ５にて搬送され、トレイＴ６からの用紙は搬送路ｔ６にて搬送され、トレイユニット３０Ｂからの用紙が接続搬送路ｔＡＢにて搬送され、これらが合流して接続搬送路ｔＡを経由して、画像形成装置１００に向けて搬送される。
【００５８】
また、以上の図３の説明において、搬送路と接続搬送路とが、給紙搬送経路を形成している。また、最も下流側のトレイユニット３０Ａの搬送経路の末端付近には、片寄り検知センサＳ３９０が設けられており、この片寄り検知センサＳ３９０で検知された用紙の片寄りに応じて、感光体１２４２に形成されるトナー像の位置が調整され、用紙上にはずれのないトナー像が転写される。なお、片寄り検知センサＳ３９０は各トレイユニット３０Ａ〜３０Ｃに配置されていても良く、最も下流側の片寄り検知センサの検知結果を有効とすれば良い。
【００５９】
図４はトレイユニット３０Ａのについて、各種センサや各種ローラの配置例を示す説明図である。なお、トレイユニット３０Ｂ，３０Ｃも、ここに示したトレイユニット３０Ａと同様な構成である。
【００６０】
上段であるトレイＴ４からの用紙は、給紙制御部３１により制御される給紙ローラ３０１１によって搬送路ｔ４に送り出される。この用紙の送り出しは出口センサ３０１２により検知され、出口センサ３０１２の検知結果は給紙制御部３１に通知される。
【００６１】
そして、給紙ローラ３０１１によって搬送路ｔ４に送りだされた用紙は、給紙制御部３１により制御される搬送ローラ３０１３によって搬送路ｔ４を搬送される。搬送ローラ３０１３による用紙の搬送は、搬送センサ３０１４によりにより検知され、搬送センサ３０１４の検知結果は給紙制御部３１に通知される。
【００６２】
中段であるトレイＴ５からの用紙は、給紙制御部３１により制御される給紙ローラ３０２１によって搬送路ｔ５に送り出される。この用紙の送り出しは出口センサ３０２２により検知され、出口センサ３０２２の検知結果は給紙制御部３１に通知される。
【００６３】
そして、給紙ローラ３０１１によって搬送路ｔ４に送りだされた用紙と、給紙ローラ３０２１によって搬送路ｔ５に送りだされた用紙は、給紙制御部３１により制御される搬送ローラ３０２３によって搬送路ｔ５を搬送される。搬送ローラ３０２３による用紙の搬送は、搬送センサ３０２４によりにより検知され、搬送センサ３０２４の検知結果は給紙制御部３１に通知される。
【００６４】
下段であるトレイＴ６からの用紙は、給紙制御部３１により制御される給紙ローラ３０３１によって搬送路ｔ６に送り出される。この用紙の送り出しは出口センサ３０３２により検知され、出口センサ３０３２の検知結果は給紙制御部３１に通知される。
【００６５】
そして、給紙ローラ３０３１によって搬送路ｔ６に送りだされた用紙は、給紙制御部３１により制御される搬送ローラ３０３３によって搬送路ｔ６を搬送される。搬送ローラ３０３３による用紙の搬送は、搬送センサ３０３４によりにより検知され、搬送センサ３０３４の検知結果は給紙制御部３１に通知される。
【００６６】
給紙トレイ３０Ｂ，３０Ｃから給紙トレイ３０Ａに向けて送られてくる用紙は、給紙制御部３１により制御される搬送ローラ３０４３によって接続搬送路ｔＡＢを画像形成装置に向けて搬送される。搬送ローラ３０４３による用紙の搬送は、搬送センサ３０４４によりにより検知され、搬送センサ３０４４の検知結果は給紙制御部３１に通知される。
【００６７】
搬送ローラ３０４３によって接続搬送路ｔＡＢを搬送される用紙は、給紙制御部３１により制御される搬送ローラ３０５３によって更に接続搬送路ｔＡＢを画像形成装置に向けて搬送される。搬送ローラ３０５３による用紙の搬送は、搬送センサ３０５４によりにより検知され、搬送センサ３０５４の検知結果は給紙制御部３１に通知される。
【００６８】
そして、搬送ローラ３０２３によって搬送路ｔ５を搬送されるトレイＴ４からの用紙とトレイＴ５からの用紙と、搬送ローラ３０３３によって搬送路ｔ６を搬送されるトレイＴ６からの用紙と、搬送ローラ３０５３によって接続搬送路ｔＡＢを搬送されるトレイユニット３０Ｂ，３０Ｃからの用紙とは、給紙制御部３１により制御される搬送ローラ３０６３によって接続搬送路ｔＡに合流して画像形成装置に向けて搬送される。搬送ローラ３０６３による用紙の搬送は、搬送センサ３０６４によりにより検知され、搬送センサ３０６４の検知結果は給紙制御部３１に通知される。なお、搬送センサ３０６４は、片寄り検知センサＳ３９０で代用することも可能である。
【００６９】
〈トレイユニットにおける搬送制御の基本状態〉
図５−図７は、トレイユニット３０Ａにおける搬送制御の基本状態を示す説明図である。ここでは、トレイＴ４から先に送り出された用紙Ｐ１、トレイＴ４から後に送り出された用紙Ｐ２の搬送制御、搬送一時停止制御、搬送再開制御の基本状態について説明する。
【００７０】
なお、図５−図７において、未駆動状態の搬送ローラについては白く塗りつぶし、駆動状態の搬送ローラについてはクロスハッチングで塗りつぶして、示している。同様に、未検知状態の搬送センサについては白く塗りつぶし、検知状態の搬送センサについてはハッチングで塗りつぶして、示している。
【００７１】
なお、トレイＴ４から先行して送り出される用紙Ｐ１が出口センサ３０１２を抜けた時点から、給紙ローラ３０１１により後続する用紙Ｐ２の送り出しが可能になる。
【００７２】
図５において、先行する用紙Ｐ１は搬送ローラ３０２３によって挟持されて搬送されており、搬送センサ３０２４により検知された状態である。後続する用紙Ｐ２は搬送ローラ３０１３によって挟持されて搬送されており、搬送センサ３０１４により検知されていない状態である。
【００７３】
この図５の用紙搬送状態から先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２の搬送が継続されて、一定時間後の用紙状態を図６に示す。
【００７４】
図６において、後続する用紙Ｐ２は搬送ローラ３０１３によって挟持されて搬送されて、搬送センサ３０１４により検知される。この搬送センサ３０１４の検知結果（検知あり）を受けた給紙制御部３１は、搬送センサ３０２４による先行用紙Ｐ１の検知結果を確認する。ここで、先行用紙Ｐ１は搬送ローラ３０２３によって挟持されて搬送されており、搬送センサ３０２４により検知されている状態である。この場合、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との距離が近づきすぎないよう、先行用紙Ｐ１が搬送センサ３０２４の位置を抜けきる（検知されなくなる）まで、給紙制御部３１は、搬送ローラ３０１３による後続用紙Ｐ２の搬送を一時的に停止する。なお、この際には、給紙ローラ３０１１による次の用紙の送り出しも一時的に停止する。
【００７５】
この図６の用紙搬送状態から先行用紙Ｐ１の搬送と後続用紙Ｐ２の搬送一時停止が継続されて、一定時間後の用紙状態を図７に示す。
【００７６】
図７において、先行用紙Ｐ１は搬送ローラ３０２３により搬送によって搬送センサ３０２４の位置を抜けきり、検知されない状態になる。この場合、先行用紙Ｐ１と後続用紙Ｐ２との距離が近づきすぎる恐れはなくなるため、給紙制御部３１は、搬送ローラ３０１３に挟持されて停止した状態の後続用紙Ｐ２の搬送を再開する。
【００７７】
なお、以上の図５−７では、トレイＴ４からの用紙搬送制御を説明したが、他のトレイでも同様な制御が行われる。トレイＴ５からの用紙については、搬送ローラ３０２３，搬送センサ３０２４，搬送ローラ３０６３，搬送センサ３０６４で同様な搬送制御を行う。トレイＴ６からの用紙については、搬送ローラ３０３３，搬送センサ３０３４，搬送ローラ３０６３，搬送センサ３０６４で同様な搬送制御を行う。接続搬送路ｔＡＢで搬送される他のトレイユニットからの用紙については、搬送ローラ３０４３，搬送センサ３０４４，搬送ローラ３０５３，搬送センサ３０５４，搬送ローラ３０６３，搬送センサ３０６４で同様な搬送制御を行う。また、他のトレイユニットにおいても、同様の搬送制御を行う。
【００７８】
〈画像形成装置（画像形成システム）の動作、給紙制御方法〉
以下、本実施形態の動作を具体例を用いつつ詳細に説明する。なお、説明を明確にするために、画像形成システムの各部での用紙搬送速度の一例を図８に示し、トレイユニット各部の位置〜レジストローラ１２４１の位置までの距離の一例を図９に示し、レジストローラ１２４１でのタイミングの一例を図１０に示す。
【００７９】
なお、この実施形態の説明で、送り出しの制御の対象となる用紙を注目用紙、該注目用紙に先行して同一トレイから送り出される用紙を先行用紙、先行用紙に続いて送り出される用紙を後続用紙と呼ぶことにする。
【００８０】
〈第１実施形態〉
以下、第１実施形態について説明する。この第１実施形態では、フルカラーモード、片面画像形成、プロセス線速（１）(460mm/s)で画像形成を行う際に、３連目のトレイユニット３０Ｃ上段トレイＴ１０からＡ４（紙送り方向210mm）サイズの用紙Ｐの給紙を行う。
【００８１】
このとき、感光体１２４２に書き込み中の画像がなければ、用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達した時点で感光体１２４２に画像の書き込みを開始する。これは、用紙が片寄り検知センサＳ３９０到達時点で書き込みを開始しても、その用紙がレジストローラ１２４１でのスタートタイミングまでにレジストローラ１２４１に到達するには十分な時間があるためである。よって、この実施形態では、片寄り検知センサＳ３９０の位置を所定位置として、主制御部１５０が、所定位置に用紙が到達するまでに要する到達時間、用紙が到達すべきタイミングまでの残時間を算出し、主制御部１５０の制御に基づいて給紙制御部３１が用紙の搬送制御を行う。
【００８２】
ここで、画像形成の開始ページから最終ページまでのまとまりを１つのジョブとして、ジョブがスタートする。ここで、各用紙の各面に形成する画像１枚毎に、主制御部１５０はプリント信号を発生させる。このプリント信号は用紙を給紙する給紙要求でもあり、この給紙要求に応じて（図１１中のステップＳ１０１でＹＥＳ）、主制御部１５０は、以下のように時間の計算と給紙の制御とを行う。
【００８３】
給紙要求がジョブ内の画像１枚目に対応するものであれば（図１１中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、待機の必要はなく直ちに片寄り検知センサＳ３９０に用紙が到達する必要があるため、主制御部１５０は給紙制御部３１に対してトレイＴ１０から用紙の送り出しを開始させるよう命じる（図１１中のステップＳ１０９）。
【００８４】
給紙要求がジョブ内の画像２枚目以降に対応するものであれば（図１１中のステップＳ１０２でＮＯ）、同じトレイから先に送り出された先行用紙が出口センサを抜けるのを待ち（図１１中のステップＳ１０３）、用紙をトレイから給紙開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するのに必要な到達時間Ａを算出する（図１１中のステップＳ１０４）。この場合、図８〜図１０に示した用紙搬送速度や各部間の距離を参照する。
【００８５】
給紙を開始してから片寄り検知センサＳ３９０に用紙が到達するまでの到達時間Ａは、
Ａ＝(3300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝3507[ms]である。
【００８６】
ここで、
3300[mm]：トレイＴ１０の用紙先端からレジストローラまでの距離，
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，である。
【００８７】
次に、先行用紙が出口センサを抜けてから後続用紙としての注目用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残りの時間（残時間）Ｂを算出する（図１１中のステップＳ１０５）。この場合も、図８〜図１０に示した用紙搬送速度や各部間の距離を参照する。
【００８８】
よって、求める残時間Ｂは、先行用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達する時間に、レジストローラスタート間隔を加算した時間であり、
Ｂ＝(2990[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＋600＝3704[ms]となる。
【００８９】
ここで、
3200[mm]：トレイＴ１０の出口センサからレジストローラまでの距離，
2990[mm]：出口センサを抜けた先行用紙の先端位置（3200−210），
210 [mm]：用紙の紙送り方向の長さ（Ａ４（紙送り方向210mm）），
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，
600：Ａ４（紙送り方向210mm）のレジストローラスタート間隔，である。また、この状態のトレイユニット内の先行用紙Ｐ１の状態は図１２のようになっている。
【００９０】
なお、先行用紙と後続用紙とで画像形成のモードが異なる場合には切り替え時間を加算する必要があるが、この部分は後述する他の実施形態で説明する（図１１中のステップＳ１０６、Ｓ１０７）。
【００９１】
そして、残時間が経過するまでに後続の注目用紙が所定位置としての片寄り検知センサＳ３９０に到達する範囲内で、トレイＴ１０からの注目用紙の送り出しの開始を遅くするように、待機（図１１中のステップＳ１０８）してから給紙を開始するように、主制御部１５０は給紙制御部３１に対してトレイＴ１０から用紙の送り出しを開始させるよう命じる（図１１中のステップＳ１０９）。
【００９２】
この場合は、Ｂ−Ａ＝197[ms]であるため、１枚目の用紙が出口センサを抜けたステップＳ１０３の時点から197[ms]だけ遅らせて、２枚目の用紙の給紙を開始する。なお、このとき、待ち時間については、Ｂ−Ａと完全に一致する時間遅らせるのではなく、用紙の搬送ばらつきを考慮してマージンを設け、197[ms]よりも短くすることも考えられる。
【００９３】
また、各ステップでの計算に時間が掛かって時刻が経過するような場合には、始めの計算時にその時点の現在時刻を加算しておき、次の計算時にその時点での現在時刻を減じるように、計算を工夫すればよい。
【００９４】
ジョブの処理が全て終了していなければ（図１１中のステップＳ１１０でＮＯ）、給紙要求検知（図  中のステップＳ１０１）に戻り、同様な処理を繰り返す。
【００９５】
また、以上のようにして、２枚目の用紙Ｐ２が出口センサを抜けた状態では図１３のようになっており、この状態でも同様にして、Ｂ−Ａ＝197[ms]であるため、２枚目の用紙が出口センサを抜けたステップＳ１０３の時点から197[ms]だけ遅らせて、３枚目の用紙の給紙を開始する。
【００９６】
また、以上の動作を繰り返して、６枚目の用紙Ｐ６が出口センサを抜けた状態では図１４のようになっており、この状態でも同様にして、Ｂ−Ａ＝197[ms]であるため、６枚目の用紙が出口センサを抜けたステップＳ１０３の時点から197[ms]だけ遅らせて、７枚目の用紙の給紙を開始する。
【００９７】
また、以上の動作を繰り返して、７枚目の用紙Ｐ７が上段トレイ出口センサを抜けたときは、図１５のように、１枚目の用紙Ｐ１が片寄り検知センサＳ３９０を通過して転写位置に向かっており、画像の書き込みが行われる。
【００９８】
このとき、1枚目の用紙Ｐ１が片寄り検知センサＳ３９０に到達してから、(600[mm]−218[mm])÷770[mm/s]×1000[ms]＝496[ms]，経過したことになる。
【００９９】
このことから、８枚目の用紙Ｐ８が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間Ｂ′は、
Ｂ′＝(600[ms]−496[ms])＋600[ms]×5＋600[ms]＝3704[ms]となる。
【０１００】
ここで、
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
218 [mm]：図１５の用紙Ｐ１の先端位置，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，
600：Ａ４（紙送り方向210mm）のレジストローラスタート間隔，
(600[ms]−496[ms])：２枚目用紙Ｐ２が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間，
(600[ms]−496[ms])＋600[ms]：３枚目用紙Ｐ２が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間，
(600[ms]−496[ms])＋600[ms]×５：７枚目用紙Ｐ２が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間，である。
【０１０１】
すなわち、７枚目の用紙Ｐ７が出口センサを抜けた状態では図１５のようになっており、この状態でも同様にして、Ｂ′−Ａ＝3704[ms]−3507[ms]＝197[ms]であるため、７枚目の用紙が出口センサを抜けたステップＳ１０３の時点から197[ms]だけ遅らせて、８枚目の用紙の給紙を開始する。
【０１０２】
以上のように、残時間が経過するまでに注目用紙が所定位置に到達する範囲内で、トレイからの注目用紙の送り出しの開始を遅くするように給紙部を制御することで、給紙搬送経路上に存在する用紙枚数は最低限の状態になり、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において、給紙搬送経路上の用紙枚数を減らすことが可能になる。このため、ジャム発生時や用紙切れ時に画像形成装置が停止した場合でも、除去すべき給紙搬送経路上の用紙枚数を減らすことが可能になる。
【０１０３】
また、このように給紙搬送経路上の用紙枚数が減ることで、画像形成装置内で給紙搬送されている用紙全体を停止させるまでの時間を短縮することができる。
【０１０４】
〈第２実施形態〉
以下、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、フルカラーモード、両面画像形成、プロセス線速（１）(460mm/s)で画像形成を行う際に、３連目のトレイユニット３０Ｃ上段トレイＴ１０からＡ４（紙送り方向210mm）サイズの用紙Ｐの給紙を行う。
【０１０５】
なお、両面画像形成は表面と裏面を交互に形成する。そして、両面搬送経路には、４枚までの用紙を入れることが可能で、１枚目からの表裏の画像形成順は、
１枚目（表）→２枚目（表）→３枚目（表）→４枚目（表）→１枚目（裏）→５枚目（表）→２枚目（裏）→・・・
と、なる。また、１枚目から４枚目は表の印字が続くが、両面搬送経路では用紙の反転を行うため、Ａ４サイズの場合で、レジストローラスタート間隔と書き込み開始間隔を、片面画像形成時の600[ms]（図１０参照）の２倍の1200[ms]に広げる必要がある。
【０１０６】
また、この第２実施形態では、基本的に第１実施形態と同じ図１１のフローチャートに沿って動作するが、重複した説明については省略し、相違点を中心にして説明する。
【０１０７】
まず、給紙要求がジョブ内の画像１枚目に対応するものであれば、待機の必要はなく直ちに片寄り検知センサＳ３９０に用紙が到達する必要があるため、主制御部１５０は給紙制御部３１に対してトレイＴ１０から用紙の送り出しを開始させるよう命じる。
【０１０８】
給紙要求がジョブ内の画像２枚目以降に対応するものであれば、同じトレイから先に送り出された先行用紙が出口センサを抜けるのを待ち、用紙をトレイから給紙開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するのに必要な到達時間Ａを算出する。
【０１０９】
給紙を開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するまでの到達時間Ａは、第１実施形態と同様に計算することができ、
Ａ＝(3300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝3507[ms]である。
【０１１０】
ここで、
3300[mm]：トレイＴ１０の用紙先端からレジストローラまでの距離，
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，である。
【０１１１】
次に、先行用紙が出口センサを抜けてから後続用紙としての注目用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間Ｂを算出する。
【０１１２】
よって、求める残時間Ｂは、先行用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達する時間に、レジストローラスタート間隔を加算した時間であり、
Ｂ＝(2990[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＋1200＝4304[ms]となる。
【０１１３】
ここで、
3200[mm]：トレイＴ１０の出口センサからレジストローラまでの距離，
2990[mm]：出口センサを抜けた先行用紙の先端位置（3200−210），
210 [mm]：用紙の紙送り方向の長さ（Ａ４（紙送り方向210mm）），
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，
1200：Ａ４（紙送り方向210mm）のレジストローラスタート間隔，である。
【０１１４】
この場合は、Ｂ−Ａ＝797[ms]であるため、１枚目の用紙が出口センサを抜けた時点から797[ms]だけ遅らせて、２枚目の用紙の給紙を開始する。
【０１１５】
また、以上のようにして、２枚目の用紙Ｐ２が出口センサを抜けた状態では図１６のようになっており、この状態でも同様にして、Ｂ−Ａ＝797[ms]であるため、２枚目の用紙が出口センサを抜けた時点から797[ms]だけ遅らせて、３枚目の用紙の給紙を開始する。
【０１１６】
また、以上の動作を繰り返して、４枚目の用紙Ｐ４が出口センサを抜けた状態では図１７のようになっている。ここでは、１枚目の用紙Ｐ１が片寄り検知センサＳ３９０を通過して転写位置に向かっており、画像の書き込みが行われる。
【０１１７】
このとき、１枚目の用紙Ｐ１が片寄り検知センサＳ３９０に到達してから、
(600[mm]−218[mm])÷770[mm/s]×1000[ms]＝496[ms]、経過したことになる。
【０１１８】
このことから、５枚目が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間Ｂ′は、
Ｂ′＝(1200[ms]−496[ms])＋1200[ms]×2＋1200[ms]＝4304[ms]となる。
【０１１９】
ここで、
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
218 [mm]：用紙Ｐ１の先端位置，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，
1200：Ａ４（紙送り方向210mm）のレジストローラスタート間隔，
(1200[ms]−496[ms])：２枚目の用紙Ｐ２が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間Ｂ，
(1200[ms]−496[ms])＋1200[ms]：３枚目の用紙Ｐ３が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間Ｂ，
(1200[ms]−496[ms])＋1200[ms]×2：４枚目の用紙Ｐ４が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残りの時間Ｂ，である。
【０１２０】
この場合は、Ｂ′−Ａ＝797[ms]であるため、４枚目の用紙が出口センサを抜けた時点から797[ms]だけ遅らせて、５枚目の用紙の給紙を開始する。
【０１２１】
６枚目以降の用紙についても、５枚目の用紙の給紙と同様のことを繰り返す。
【０１２２】
ここで、５枚目の用紙Ｐ５の給紙の直前でジャムが発生した場合、従来のなるべく早く給紙を行う制御であれば約７枚の用紙が機内に残っていたが、本実施形態の場合は４枚の用紙が残留する。従って、ジャムのリカバリで取り除くべき用紙が、従来制御より約３枚減ることになる。
【０１２３】
また、ユーザーが操作ミスに気付き停止ボタンを押下したときの効果もある。停止ボタンが押下された場合、給紙を開始した用紙はすべて排出してから、画像形成装置は停止する。この停止ボタンの押下タイミングが５枚目の給紙の直前であった場合は、従来の制御よりであれば約３枚分（両面であるため約６画像分）処理せずに早く停止することができる。早く止めるため、現像器などの寿命にも有利となる。
【０１２４】
さらに、紙搬送の安定性も向上する。用紙が前の紙に追いついた場合、下流のセンサ到達時に停止、前の用紙がさらに下流のセンサを抜けたら搬送再開、といった搬送停止・搬送再開を繰り返すことになる（図５−７参照）。この停止・再開は、用紙の搬送の安定性の低下にもつながる。本実施形態の場合、送り出しの開始をできるだけ遅くするように制御するために用紙間隔が広がり、前の用紙に追いつく頻度が減ることになるため、従来制御よりも紙搬送の安定性が向上する。
【０１２５】
〈第３実施形態〉
以下、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、プロセス線速（２）で画像形成を行う。フルカラーモード、片面、給紙トレイ、用紙サイズは、第１実施形態と同じである。レジストローラ関連の時間は図１８のようになる。
【０１２６】
ここで、第３実施形態は、レジストローラのスタート間隔が第２実施形態と同じであるため、第２実施形態と同じ制御となる。
【０１２７】
また、この第３実施形態では、基本的に第１実施形態と同じ図１１のフローチャートに沿って動作するが、重複した説明については省略し、相違点を中心にして説明する。
【０１２８】
まず、給紙要求がジョブ内の画像１枚目に対応するものであれば、待機の必要はなく直ちに片寄り検知センサＳ３９０に用紙が到達する必要があるため、主制御部１５０は給紙制御部３１に対してトレイＴ１０から用紙の送り出しを開始させるよう命じる。
【０１２９】
給紙要求がジョブ内の画像２枚目以降に対応するものであれば、同じトレイから先に送り出された先行用紙が出口センサを抜けるのを待ち、用紙をトレイから給紙開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するのに必要な到達時間Ａを算出する。
【０１３０】
給紙を開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するまでの到達時間Ａは、第１実施形態と同様に計算することができ、
Ａ＝(3300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝3507[ms]である。
【０１３１】
ここで、
3300[mm]：トレイＴ１０の用紙先端からレジストローラまでの距離，
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，である。
【０１３２】
次に、先行用紙が出口センサを抜けてから後続用紙としての注目用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間Ｂを算出する。
【０１３３】
よって、求める残時間Ｂは、先行用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達する時間に、レジストローラスタート間隔を加算した時間であり、
Ｂ＝(2990[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＋1200＝4304[ms]となる。
【０１３４】
ここで、
3200[mm]：トレイＴ１０の出口センサからレジストローラまでの距離，
2990[mm]：出口センサを抜けた先行用紙の先端位置（3200−210），
210 [mm]：用紙の紙送り方向の長さ（Ａ４（紙送り方向210mm）），
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，
1200：Ａ４（紙送り方向210mm）のレジストローラスタート間隔，である。
【０１３５】
この場合は、Ｂ−Ａ＝797[ms]であるため、１枚目の用紙が出口センサを抜けた時点から797[ms]だけ遅らせて、２枚目の用紙の給紙を開始する。
【０１３６】
なお、３枚目以降の用紙の給紙については、第２実施形態と同様に、先行用紙が出口センサを抜けた時点から797[ms]だけ遅らせて、後続用紙の給紙を開始する。
【０１３７】
〈第４実施形態〉
以下、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、用紙３枚目まではモノクロモード、用紙４枚目以降はフルカラーモード、片面画像形成、プロセス線速（１）(460mm/s)で画像形成を行う際に、３連目のトレイユニット３０Ｃ上段トレイＴ１０からＡ４（紙送り方向210mm）サイズの用紙Ｐの給紙を行う。
【０１３８】
また、この第４実施形態では、基本的に第１実施形態と同じ図１１のフローチャートに沿って動作するが、重複した説明については省略し、相違点を中心にして説明する。
【０１３９】
この第４実施形態において、用紙３枚目まではモノクロモードであり、第１実施形態と同じ動作である。すなわち、先行用紙が出口センサを抜けた時点から197[ms]だけ遅らせて、後続用紙の給紙を開始する。
【０１４０】
なお、給紙を開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するまでの到達時間Ａは、第１実施形態と同様、
Ａ＝(3300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝3507[ms]である。
【０１４１】
ここで、
3300[mm]：トレイＴ１０の用紙先端からレジストローラまでの距離，
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，である。
【０１４２】
４枚目の用紙について給紙指示を受け、かつ、３枚目の用紙が出口センサを抜けたとき、片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間Ｂは、切り替え時間を加算して（図１１中のステップＳ１０６でＹＥＳ、Ｓ１０７）、以下のようになる。
Ｂ＝(2990[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＋600＋3000＝6704[ms] である。
【０１４３】
ここで、
3200[mm]：トレイＴ１０の出口センサからレジストローラまでの距離，
2990[mm]：出口センサを抜けた先行用紙の先端位置（3200−210），
210 [mm]：用紙の紙送り方向の長さ（Ａ４（紙送り方向210mm）），
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，
600：Ａ４（紙送り方向210mm）のレジストローラスタート間隔，
3000: モノクロ→フルカラーの切り替え時間である。
【０１４４】
この場合は、Ｂ−Ａ＝3197[ms]であるため、３枚目の用紙が出口センサを抜けた時点から3197[ms]だけ遅らせて、４枚目の用紙の給紙を開始する。
【０１４５】
また、５枚目以降の用紙については、１枚目〜３枚目の場合と同様に、先行用紙が出口センサを抜けた時点から197[ms]だけ遅らせて、後続用紙の給紙を開始する。そして、フルカラーモードからモノクロモードに戻す場合には、上述した４枚目の給紙と同様にして、先行用紙が出口センサを抜けた時点から3197[ms]だけ遅らせて後続用紙の給紙を開始する。
【０１４６】
〈第５実施形態〉
以下、第５実施形態について説明する。この第５実施形態では、フルカラーモード、両面画像形成、プロセス線速（１）(460mm/s)で画像形成を行う際に、３連目のトレイユニット３０Ｃ上段トレイＴ１０からＡ４（紙送り方向210mm）サイズの用紙Ｐの給紙を行う。
【０１４７】
そして、この実施形態では、用紙Ｎ枚未満のＭ枚の用紙について送り出しの開始を遅らせず、Ｍ＋１枚目の用紙について送り出しを遅くするように、給紙を制御することを特徴とする。
【０１４８】
この第５実施形態は、Ｍ＝３を具体例として、３枚の用紙については遅らせることなく連続して給紙の制御を行い、３枚目と４枚目の用紙間で給紙を遅らせる制御を行う場合を具体例とする。
【０１４９】
この第５実施形態の動作状態を図２０のフローチャートに示す。なお、この図２０は、第１実施形態の図１１と同一処理には同一ステップ番号を付して、重複した説明を省略する。
【０１５０】
１枚目用紙Ｐ１〜３枚目用紙Ｐ３までは、連続給紙カウンタｍを０からインクリメントしつつ（図２０中のステップＳ１０２ａ、Ｓ１０３ａ）、給紙を遅らせることなくトレイから用紙を送り出すことになる（図２０中のステップＳ１０３ｂでＮＯ、Ｓ１０９）。
【０１５１】
このとき、待ちなしであるため、用紙Ｐ１〜Ｐ３の間隔は、用紙先端〜出口センサのみで、
(3300[mm]−3200[mm])＝100mmとなる。
【０１５２】
ここで、
3300[mm]：トレイＴ１０の用紙先端からレジストローラまでの距離，
3200[mm]：トレイＴ１０の出口センサからレジストローラまでの距離，
なお、３枚目の用紙Ｐ３が出口センサを抜けたときの状態を図２１に示す。
【０１５３】
４枚目用紙Ｐ４については、連続給紙カウンタｍをインクリメントしてｍがＭと等しくなるため（図２０中のステップＳ１０３ｂでＹＥＳ）、用紙をトレイから給紙開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するのに必要な到達時間Ａを算出する（図２０中のステップＳ１０４）。
【０１５４】
給紙を開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するまでの到達時間Ａは、第１実施形態と同様
Ａ＝(3300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝3507[ms] である。
【０１５５】
ここで、
3300[mm]：トレイＴ１０の用紙先端からレジストローラまでの距離，
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，である。
【０１５６】
また、用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残りの時間（残時間）Ｂを算出する（図２０中のステップＳ１０５）。
【０１５７】
このとき、１枚目用紙Ｐ１が画像書き込みを開始するまでの残時間Ｂは
Ｂ＝(2370[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000[ms]＝2299[ms] である。
【０１５８】
ここで、
2370[mm]：３枚の用紙１枚目先端からレジストローラまでの距離，
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，である。
【０１５９】
４枚目用紙Ｐ４が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間Ｂは、
Ｂ＝2299[ms]＋1200[ms]×2＋1200[ms]＝5899[ms] である。
【０１６０】
ここで、
1200：Ａ４（紙送り方向210mm）のレジストローラスタート間隔，
2299[ms]＋1200[ms]：２枚目用紙Ｐ２が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間，
2299[ms]＋1200[ms]×2：３枚目用紙Ｐ３が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残時間，である。
【０１６１】
よって、３枚目の用紙が出口センサを抜けたステップＳ１０３の時点の状態では図２１のようになっている。
【０１６２】
そして、Ｂ−Ａ＝5899[ms]−3507[ms]＝2392[ms]であるため、Ｍ＝３とした場合には、３枚目の用紙が出口センサを抜けたステップＳ１０３の時点から2392[ms]だけ遅らせて、４枚目の用紙の給紙を開始する。
【０１６３】
なお、４枚目用紙Ｐ４を送り出すために2392[ms]経過することで、2392[ms]×770[mm/s]÷1000＝1842[mm]だけ各用紙が搬送されることになり、用紙状態は図２２のようになっており、１枚目用紙Ｐ１〜３枚目用紙Ｐ３が集まった状態で、片寄り検知センサＳ３９０に到達している。
【０１６４】
この第５実施形態について従来技術と比較をすると、ジャム発生時の残留用紙の削減、停止ボタン押下から停止までの時間短縮、用紙搬送の安定性向上の効果は、連続給紙を行った分だけ若干効果が低下するものの、従来技術より優れた状態になる。
【０１６５】
さらに、用紙Ｐ１〜Ｐ３がある程度集まった状態で搬送されるため、ジャム発生時に残留用紙を取り除くためにカバーを開閉するトレイユニットを限定され、ジャム処理の労力が減る場合が多くなる。
【０１６６】
また、用紙Ｐ１〜Ｐ３と、用紙Ｐ４以降の間で給紙を遅らせるようにして給紙の間隔を広げることができるため、その間、不要な搬送ローラの駆動を一時的に停止させ、静音化や節電の効果が得られる。
【０１６７】
〈第６実施形態〉
以下、第６実施形態について説明する。この第６実施形態では、フルカラーモード、両面画像形成、プロセス線速（１）(460mm/s)で画像形成を行う際に、３連目のトレイユニット３０Ｃ上段トレイＴ１０と１連目のトレイユニット３０Ａ上段トレイＴ４とから交互にＡ４（紙送り方向210mm）サイズの４枚の用紙の給紙を行う。なお、上述した実施形態と同一処理についての重複した説明を省略する。
【０１６８】
ここで、画像形成の開始ページから最終ページまでのまとまりを１つのジョブとして、ジョブがスタートする。ここで、各用紙の各面に形成する画像１枚毎に、主制御部１５０はプリント信号を発生させる。このプリント信号は用紙を給紙する給紙要求でもあり、この給紙要求に応じて（図２３中のステップＳ２０１でＹＥＳ）、主制御部１５０は、用紙をトレイから給紙開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するのに必要な到達時間Ａを算出する（図２３中のステップＳ２０２）。この場合、図８〜図１０に示した用紙搬送速度や各部間の距離を参照する。
【０１６９】
給紙を開始してから片寄り検知センサＳ３９０に用紙が到達するまでの到達時間Ａは、
トレイユニット3連目上段トレイＴ１０の場合：
Ａ＝(3300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝3507[ms]である。
トレイユニット1連目上段トレイＴ４の場合：
Ａ＝(1300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝909[ms]である。
【０１７０】
ここで、
3300[mm]：トレイＴ１０の用紙先端からレジストローラまでの距離，
1300[mm]：トレイＴ４の用紙先端からレジストローラまでの距離，
600 [mm]：片寄り検知センサＳ３９０からレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，である。
【０１７１】
給紙要求が１枚目の画像に対するものであるとき（図２３中のステップＳ２０３でＹＥＳ）、以下の処理により、片寄りセンサ到達必要時刻Ｃを算出する（図２３中のステップＳ２０４）。なお、このときの現在時刻を0[ms]とする。
【０１７２】
１枚目がトレイＴ１０からの用紙であるため、
Ａ＝3507[ms]，
Ｃ＝0[ms]＋3507[ms]＝3507[ms]である。
【０１７３】
そして、次の用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達する必要のある時刻Ｃを算出する（図２３中のステップＳ２０８）。
Ｃ＝現在Ｃ＋表面レジストスタート間隔＝3507[ms]＋1200[ms]＝5907[ms]である。
【０１７４】
また、用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残りの時間（残時間）Ｂを算出する（図２３中のステップＳ２０９）。
Ｂ＝Ｃ−現在時刻＝3507[ms]である。
【０１７５】
更に、待機時間Ｂ−Ａを算出する（図２３中のステップＳ２１２）。ここで、Ｂ−Ａ＝3507[ms]−3507[ms]＝０、であるため、待機時間＝０として、主制御部１５０は給紙制御部３１に対してトレイＴ１０からの用紙の送り出しを開始させるよう命じる（図２３中のステップＳ２１３）。
【０１７６】
一方、給紙要求がジョブ内の画像２枚目以降に対応するものであれば（図２３中のステップＳ２０３でＮＯ）、トレイＴ１０から先に送り出された先行用紙が出口センサを抜けるのを待つ（図２３中のステップＳ２０５）。
【０１７７】
このときの現在時刻は、
（210[mm]＋（3300[mm]−3200[mm]））÷770[mm/s]×1000＝403[ms]である。
【０１７８】
ここで、
3300[mm]：トレイＴ１０の用紙先端からレジストローラまでの距離，
3200[mm]：トレイＴ１０の出口センサからレジストローラまでの距離，
770 [mm/s]：レジストローラまでの用紙搬送速度，
210 [mm]：用紙の紙送り方向の長さ（Ａ４（紙送り方向210mm）），である。
【０１７９】
なお、先行用紙と後続用紙とで画像形成のモードが異なる場合には切り替え時間を加算する必要があるが、この部分は第４実施形態で説明した通りである（図１２３中のステップＳ２０６、Ｓ２０７）。
【０１８０】
そして、次の用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達する必要のある時刻Ｃを算出する（図２３中のステップＳ２０８）。また、用紙が片寄り検知センサＳ３９０に到達しなければならない残りの時間（残時間）Ｂを算出する（図２３中のステップＳ２０９）。更に、待機時間Ｂ−Ａを算出する（図２３中のステップＳ２１２）。
【０１８１】
なお、注目用紙についての時刻Ｃを現在Ｃ、注目用紙の次の用紙についての時刻Ｃを次Ｃと呼ぶことにする。また、単にＣと言った場合には、現在Ｃを意味するものとする。
【０１８２】
ここで、用紙２枚目については、
Ａ＝(1300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝909[ms]，
現在Ｃ＝4707[ms]，
次Ｃ＝4707[ms]＋1200[ms]＝5907[ms]，
Ｂ＝4707[ms]−403[ms]＝4304[ms]である。
【０１８３】
また、ここで、Ｂ−Ａ＝4304[ms]−909[ms]＝3395[ms]、であるため、待機時間＝3395[ms]として、主制御部１５０は給紙制御部３１に対してトレイＴ４からの用紙の送り出しを開始させるよう命じる（図２３中のステップＳ２１３）。
【０１８４】
また、同様にして、トレイＴ１０の３枚目用紙の給紙指示を受けたとき、２枚目用紙がトレイＴ４の出口センサを抜けるのを待つ。このときの現在時刻は、403[ms]＋3395[ms]＋403[ms]＝4201[ms]である。
【０１８５】
この場合、、
Ａ＝3507[ms]，
現在Ｃ＝5907[ms]，
次Ｃ＝5907[ms]＋1200[ms]＝7107[ms]，
Ｂ＝Ｃ−現在時刻＝1706[ms]，である。
【０１８６】
よって、Ｂ＞Ａではないため（図２３中のステップＳ２１０でＮＯ）、次Ｃについて、次Ｃ＝7107＋（Ａ−Ｂ）＝8908[ms]に更新して、待機時間なしでトレイＴ１０から直ぐに給紙を開始するよう主制御部１５０が制御する（図２３中のステップＳ２１３）。
【０１８７】
同様にして、トレイＴ４の４枚目の給紙指示を受けたとき、３枚目用紙がトレイＴ１０の出口センサを抜けるのを待つ。このときの現在時刻は、4201[ms]＋403[ms]＝4604[ms]である。
【０１８８】
この場合、
Ａ＝909[ms]，
現在Ｃ＝8908[ms]，
次Ｃ＝8908[ms]＋1200[ms]＝10108[ms]，
Ｂ＝Ｃ−現在時刻＝4304[ms]である。
【０１８９】
よって、Ｂ−Ａ＝4304[ms]−909[ms]＝3395[ms]、であるため、待機時間＝3395[ms]として、主制御部１５０は給紙制御部３１に対してトレイＴ４からの用紙の送り出しを開始させるよう命じる（図２３中のステップＳ２１３）。
【０１９０】
以上のように給紙するトレイが異なる場合、他方のトレイの状態を無視して一方のトレイの給紙を開始すると、先行用紙の給紙要求のトレイが用紙なしと発覚したときに、すでに後続用紙の給紙を開始しているケースが起こり得る。しかし、この第６実施形態においては、このような問題を回避することができる。従って、先行する用紙がトレイに存在することを確認してから、後続する用紙をトレイから送り出すよう給紙を制御することで、用紙切れによる画像形成装置停止時に給紙搬送経路上の用紙除去枚数を最低限に抑えることが可能になる。
【０１９１】
〈第７実施形態〉
以下、第７実施形態について説明する。この第７実施形態では、フルカラーモード、両面画像形成、プロセス線速（１）(460mm/s)で画像形成を行う際に、３連目のトレイユニット３０Ｃ上段トレイＴ１０と１連目のトレイユニット３０Ａ上段トレイＴ４とから交互にＡ４（紙送り方向210mm）サイズの８枚の用紙の給紙を行う。
【０１９２】
また、この第７実施形態では、異なる複数のトレイから用紙を送り出す場合に、送り出しを遅らせると共に、先行する用紙が前記トレイに存在することを確認してから、後続する用紙を前記トレイから送り出すよう制御する、ことを特徴とする。なお、上述した実施形態と同一処理についての重複した説明を省略する。
【０１９３】
給紙を開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するまでの到達時間Ａは、
トレイＴ１０の場合：
Ａ＝(3300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝3507[ms]である。
トレイＴ４の場合：
Ａ＝(1300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝909[ms]である。
【０１９４】
ここで、１枚目から８枚目までの給紙指示を同時に受信した場合を想定する（図２４中のステップＳ３０１）。このときの現在時刻を0[ms]とする。
【０１９５】
これにより、各給紙要求毎に、以下の時間が算出される。
【０１９６】
給紙要求１枚目：
・Ａ＝3507[ms]，
・現在Ｃ＝現在時刻(0)＋Ａ＝3507[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝4707[ms]，
・Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻＝3507[ms]，である。
【０１９７】
給紙要求２枚目：
・Ａ＝909[ms]，
・現在Ｃ＝4707[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝5907[ms]，
・Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻＝3507[ms]，である。
なお、前用紙とトレイが異なり、前用紙は用紙あり確定のため、すぐにＢ算出可能である。
【０１９８】
給紙要求３枚目：
・Ａ＝3507[ms]，
・現在Ｃ＝5907[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝7107[ms]，
・Ｂは給紙要求１枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。
【０１９９】
給紙要求４枚目：
・Ａ＝909[ms]，
・現在Ｃ＝7107[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝8307[ms]，
・Ｂは給紙要求２枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。
【０２００】
給紙要求５枚目：
・Ａ＝3507[ms]，
・現在Ｃ＝8307[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝9507[ms]，
・Ｂは給紙要求３枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。
【０２０１】
給紙要求６枚目：
・Ａ＝909[ms]，
・現在Ｃ＝9507[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝10707[ms]，
・Ｂは給紙要求４枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。
【０２０２】
給紙要求７枚目：
・Ａ＝3507[ms]，
・現在Ｃ＝10707[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝11907[ms]，
・Ｂは給紙要求５枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。
【０２０３】
給紙要求８枚目：
・Ａ＝909[ms]，
・現在Ｃ＝11907[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝13107[ms]，
・Ｂは給紙要求６枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。
【０２０４】
以上のことから、１枚目と２枚目の用紙に関しては、同一トレイで先行用紙が無いため、給紙可能な状態であるため、待ち時間を待って給紙を開始する（図２４中のステップＳ３１４、Ｓ３１５）。
【０２０５】
ここで、１枚目用紙については、Ａ＝Ｂであり、Ｂ−Ａ＝０であるため、待機時間無しですぐに給紙を開始するよう制御する。また、２枚目用紙は、Ｂ−Ａ＝3600[ms]待ってから給紙を開始する（図２４中のステップＳ３１４、Ｓ３１５）。
【０２０６】
しばらくして、１枚目用紙が出口センサを抜けると、先行用紙（２枚目）は用紙ありが確定しているため、３枚目は給紙可能な状態となる（図２４中のステップＳ３１０）。このときの時刻は、403[ms]である。
【０２０７】
３枚目用紙については、Ａ＝3507[ms]，現在Ｃ＝5907[ms]，次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝7107[ms]，Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻＝5504[ms]，と求まる。
【０２０８】
ここで、２枚目は、給紙開始待ちで、残りは3600[ms]−403[ms]＝3197[ms]になる。３枚目は、Ｂ−Ａ＝1997[ms]待ってから給紙を開始する。
【０２０９】
しばらくして、３枚目用紙が給紙を開始して、出口センサを抜けると、５枚目の給紙要求は、４枚目の紙あり状態が確定していないため、待つ。
【０２１０】
このときの時刻は、403[ms]＋1997[ms]＋403[ms]＝2803[ms]になる。ここで、２枚目は、給紙開始待ちで、残り797[ms]になる。なお、３枚目は、給紙済みである。
【０２１１】
また、４枚目用紙は、２枚目用紙が出口センサを抜けるのを待つ（図２４中のステップＳ３０８）。
【０２１２】
５枚目用紙は、４枚目用紙の紙ありが確定する（２枚目が出口センサを抜ける）のを待つ。
【０２１３】
しばらくして、２枚目用紙が給紙を開始して、出口センサを抜けると、４枚目用紙と５枚目用紙は給紙可能な状態となる。このときの時刻は、2803[ms]＋797[ms]＋403[ms]＝4003[ms]である。
【０２１４】
ここで、４枚目用紙では、Ａ＝909[ms]，現在Ｃ＝7107[ms]，次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝8307[ms]，Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻(4003)＝3104[ms]であり、５枚目用紙では、Ａ＝3507[ms]，現在Ｃ＝8307[ms]，次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝9507[ms]，Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻(4003)＝4304[ms]である。
【０２１５】
従って、４枚目用紙は、Ｂ−Ａ＝2195[ms]待ってから給紙を開始する。また、５枚目用紙は、Ｂ−Ａ＝797[ms]待ってから給紙を開始する。
【０２１６】
しばらくして、５枚目用紙が給紙を開始して、出口センサを抜けると、７枚目の給紙要求は、６枚目の紙あり状態が確定していないため、待つ。このときの時刻は、4003[ms]＋797[ms]＋403[ms]＝5203[ms]である。
【０２１７】
ここで、４枚目用紙は、給紙開始待ちで、残り995[ms]である。５枚目用紙は、給紙済みである。６枚目用紙は、４枚目用紙が出口センサを抜けるのを待つ（図２４中のステップＳ３０８）。
【０２１８】
７枚目用紙は、６枚目用紙の紙ありが確定する（４枚目が出口センサを抜ける）のを待つ。
【０２１９】
しばらくして、４枚目用紙が給紙を開始して、出口センサを抜けると、６枚目用紙と７枚目用紙は給紙可能な状態となる。このときの時刻は、5203[ms]＋995[ms]＋403[ms]＝6601[ms]である。
【０２２０】
６枚目用紙は、Ａ＝909[ms]，現在Ｃ＝9507[ms]，次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝10707[ms]，Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻＝2906[ms]であり、７枚目用紙は、Ａ＝3507[ms]，現在Ｃ＝10707[ms]，次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝11907[ms]，Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻＝4106[ms]である。
【０２２１】
従って、６枚目用紙は、Ｂ−Ａ＝1997[ms]待ってから給紙を開始する。また、７枚目用紙は、Ｂ−Ａ＝599[ms]待ってから給紙を開始する。
【０２２２】
しばらくして、７枚目用紙が給紙を開始して、出口センサを抜ける。このときの時刻は、6601[ms]＋599[ms]＋403[ms]＝7603[ms]である。よって、６枚目用紙は、給紙開始待ちで、残り995[ms]である。
【０２２３】
しばらくして、６枚目が給紙を開始して、出口センサを抜けた。このときの時刻は、7603 [ms]＋995[ms]＋403[ms]＝9001[ms]である。
【０２２４】
８枚目用紙は、Ａ＝909[ms]，現在Ｃ＝11907[ms]，次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝13107[ms]，Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻＝2906[ms]であり、８枚目用紙は、Ｂ−Ａ＝1997[ms]待ってから給紙を開始する。
【０２２５】
この第７実施形態では、既に説明した第６実施形態と同様に、前の給紙要求が紙なしと発覚したときに、すでに次の給紙を開始しているという問題を回避することができる。従って、用紙切れによる画像形成装置停止時に給紙搬送経路上の用紙除去枚数を最低限に抑えることが可能になる。また、第６実施形態と比較し、給紙間隔を狭くすることが可能であり、生産性が一層向上する。
【０２２６】
〈第８実施形態〉
以下、第８実施形態について説明する。この第８実施形態では、フルカラーモード、両面画像形成、プロセス線速（１）(460mm/s)で画像形成を行う際に、３連目のトレイユニット３０Ｃ上段トレイＴ１０と１連目のトレイユニット３０Ａ上段トレイＴ４とから交互にＡ４（紙送り方向210mm）サイズの６枚の用紙の給紙を行う。この第８実施形態では、用紙の残量を１％単位で検知でき、その１％刻みの検出に応じた制御が可能となっている。
【０２２７】
また、両トレイは、用紙の残量が100%となっており、２枚給紙しても100%は変わらない状態となっているという前提とする。また、第８実施形態では、図２５のフローチャートに示すように、先行用紙と同一トレイの直前の給紙用紙が残量１０％以上あれば待ち、残量が１０％未満であれば前の用紙が出口センサを抜けるまで待つ（図２５中のステップＳ３１０’）、という制御を特徴とする。なお、この残量の％については、自由に設定が可能であるとする。なお、上述した第７実施形態と同一処理についての重複した説明を省略する。
【０２２８】
給紙を開始してから片寄り検知センサＳ３９０に到達するまでの到達時間Ａは、
トレイＴ１０の場合：
(3300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝3507[ms] である。
トレイＴ４の場合：
(1300[mm]−600[mm])÷770[mm/s]×1000＝909[ms]である。
【０２２９】
ここで、１枚目から４枚目までの給紙指示を同時に受信した場合を想定する（図２５中のステップＳ３０１）。このときの現在時刻を0[ms]とする。
【０２３０】
これにより、各給紙要求毎に、以下の時間が算出される。
【０２３１】
給紙要求１枚目：
・Ａ＝3507[ms]，
・現在Ｃ＝現在時刻(0)＋Ａ＝3507[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝4707[ms]，
・Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻＝3507[ms]，である。
【０２３２】
給紙要求２枚目：
・Ａ＝909[ms]，
・現在Ｃ＝4707[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝5907[ms]，
・Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻＝3507[ms]，である。
なお、前用紙とトレイが異なり、前用紙は用紙あり確定のため、すぐにＢ算出可能である。
【０２３３】
給紙要求３枚目：
・Ａ＝3507[ms]，
・現在Ｃ＝5907[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝7107[ms]，
・Ｂは給紙要求１枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。
【０２３４】
給紙要求４枚目：
・Ａ＝909[ms]，
・現在Ｃ＝7107[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝8307[ms]，
・Ｂは給紙要求２枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。
【０２３５】
給紙要求５枚目：
・Ａ＝3507[ms]，
・現在Ｃ＝8307[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝9507[ms]，
・Ｂは給紙要求３枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。
【０２３６】
給紙要求６枚目：
・Ａ＝909[ms]，
・現在Ｃ＝9507[ms]，
・次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝10707[ms]，
・Ｂは給紙要求４枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。
【０２３７】
以上のことから、１枚目と２枚目の用紙に関しては、同一トレイで先行用紙が無いため、給紙可能な状態であるため、待ち時間を待って給紙を開始する（図２５中のステップＳ３１４、Ｓ３１５）。
【０２３８】
ここで、１枚目用紙については、Ａ＝Ｂであり、Ｂ−Ａ＝０であるため、待機時間無しですぐに給紙を開始するよう制御する。また、２枚目用紙は、Ｂ−Ａ＝3600[ms]待ってから給紙を開始する（図２４中のステップＳ３１４、Ｓ３１５）。
【０２３９】
しばらくして、１枚目用紙が出口センサを抜けると、先行用紙（２枚目）は用紙ありが確定しているため、３枚目は給紙可能な状態となる（図２５中のステップＳ３１０）。このときの時刻は、403[ms]である。
【０２４０】
３枚目用紙については、Ａ＝3507[ms]，現在Ｃ＝5907[ms]，次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝7107[ms]，Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻＝5504[ms]，と求まる。
【０２４１】
ここで、２枚目用紙は、給紙開始待ちで、残りは3600[ms]−403[ms]＝3197[ms]になる。３枚目は、Ｂ−Ａ＝1997[ms]待ってから給紙を開始する。
【０２４２】
しばらくして、３枚目用紙が給紙を開始して、出口センサを抜けると、５枚目の給紙要求は、４枚目の紙あり状態が確定していないため、待つ。
【０２４３】
しばらくして、３枚目用紙が給紙を開始して、出口センサを抜けると、５枚目の給紙要求は、４枚目のトレイの残量が100%であるため、給紙可能な状態となっている（図２５中のステップＳ３１０’）。
【０２４４】
このときの時刻は、403[ms]＋1997[ms]＋403[ms]＝2803[ms]になる。ここで、２枚目は、給紙開始待ちで、残り797[ms]になる。なお、３枚目は、給紙済みである。
【０２４５】
また、４枚目用紙において、Ｂは給紙要求２枚目の用紙が出口センサを抜けていないため、算出できない。また、５枚目用紙では、Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻(2803)＝5504[ms]となる。２枚目用紙は、給紙開始待ちで残り797[ms]であり、３枚目用紙は給紙済みである。よって、４枚目用紙は２枚目用紙が出口センサを抜けるのを待ち、５枚目用紙はＢ−Ａ＝1997[ms]待ってから給紙を開始する
しばらくして、２枚目が給紙を開始して、出口センサを抜けると、４枚目が給紙可能な状態となる。このときの時刻は、2803 [ms]＋797[ms]＋403[ms]＝4003[ms]である。
【０２４６】
ここで、４枚目用紙では、Ａ＝909[ms]，現在Ｃ＝7107[ms]，次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝8307[ms]，Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻(4003)＝3104[ms]であり、４枚目用紙は、Ｂ−Ａ＝2195[ms]待ってから給紙を開始する。また、５枚目用紙は、給紙開始待ちであり、残り797[ms]である。
【０２４７】
しばらくして、５枚目が給紙を開始して、出口センサを抜けると、このときの時刻は、4003 [ms]＋797[ms]＋403[ms]＝5203[ms]である。
【０２４８】
なお、４枚目用紙は、給紙開始待ちであり、残り995[ms]である。また、５枚目用紙は給紙済みである。
【０２４９】
しばらくして、４枚目が給紙を開始して、出口センサを抜けたると、このときの時刻は、5203 [ms]＋995 [ms]＋403[ms]＝6601[ms]である。
【０２５０】
６枚目用紙は、Ａ＝909[ms]，現在Ｃ＝9507[ms]，次Ｃ＝現在Ｃ＋1200[ms]＝10707[ms]，Ｂ＝現在Ｃ−現在時刻＝2906[ms]である。よって、６枚目は、Ｂ−Ａ＝1997[ms]待ってから給紙を開始する。
【０２５１】
この第８実施形態は、第６実施形態および第７実施形態と同様に、前の給紙要求が紙なしと発覚したときにすでに次の給紙を開始する問題を回避できる。用紙残量が多いときは、第７実施形態と同様に、第６実施形態よりも給紙間隔を狭くすることが可能で、生産性が向上する。距離の離れたトレイの切り換えありのジョブの生産性に関しては、別トレイの給紙開始とは無関係に制御できるため、第６実施形態よりも向上する。
【０２５２】
〈その他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成や数値は実施形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０２５３】
また、以上のトレイからの用紙の送り出しの制御は、主制御部１５０が各種条件に基づいてタイミングを決定するように説明してきたが、これに限定されるものではない。たとえば、主制御部１５０から各種条件を受け取って、給紙制御部３１が用紙の送り出しタイミングを決定して制御するようにしてもよい。また、画像形成装置１００やトレイユニット３０Ａ〜３０Ｃとは別の外部ＰＣがコントローラとして用紙の送り出しタイミングを制御する構成であっても良い。
【符号の説明】
【０２５４】
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ  トレイユニット
１１０  プリンタコントローラ
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＬＡＮ−ＩＦ部
１１３  画像メモリ
１１４  ハードディスク装置（ＨＤＤ）
１１５  ＤＲＡＭ制御部
１２２  スキャナ部
１２３  操作表示部
１２４  プリンタ部
１３０  給紙部
１５０  主制御部
１５１  ＣＰＵ
１５２  読み取り処理部
１５３  ＤＲＡＭ制御部
１５４  圧縮伸長部
１５５  画像メモリ
１５６  ハードディスク装置（ＨＤＤ）
１５８  書き込み処理部
１５９ａ  ＲＯＭ
１５９ｂ  ＲＡＭ
１５９ｃ  不揮発メモリ
４００  後処理装置
【図１】
2014101161.tif 000003
【図２】
2014101161.tif 000004
【図３】
2014101161.tif 000005
【図４】
2014101161.tif 000006
【図５】
2014101161.tif 000007
【図６】
2014101161.tif 000008
【図７】
2014101161.tif 000009
【図８】
2014101161.tif 000010
【図９】
2014101161.tif 000011
【図１０】
2014101161.tif 000012
【図１１】
2014101161.tif 000013
【図１２】
2014101161.tif 000014
【図１３】
2014101161.tif 000015
【図１４】
2014101161.tif 000016
【図１５】
2014101161.tif 000017
【図１６】
2014101161.tif 000018
【図１７】
2014101161.tif 000019
【図１８】
2014101161.tif 000020
【図１９】
2014101161.tif 000021
【図２０】
2014101161.tif 000022
【図２１】
2014101161.tif 000023
【図２２】
2014101161.tif 000024
【図２３】
2014101161.tif 000025
【図２４】
2014101161.tif 000026
【図２５】
2014101161.tif 000027