(57)【要約】【課題】  メインローブとサイドローブとで視差画像が観察される場合であっても立体表示を可能とし、観察者の不快感を軽減することが可能な立体表示装置及びその表示方法を提供する。【解決手段】  制御部２０は、位置検出手段が検出した視点位置に基づいて運転者１０２の左眼あるいは右眼のいずれかが左眼用画像あるいは右眼用画像が観察可能な観察領域のうち所定の主領域の外側に位置する側方領域に達していると判定される場合は、前記左眼用画像あるいは前記右眼用画像のうち前記側方領域で前記観察者に視認される画像の表示手段３０における表示輝度を前記主領域で観察される場合の表示輝度よりも高くする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左眼用画像と右眼用画像と並べて表示する表示手段と、
前記左眼用画像と前記右眼用画像とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記左眼用画像と前記右眼用画像とを分離する画像分離手段と、
観察者の視点位置を検出可能な位置検出手段と、を備える立体表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記位置検出手段が検出した前記視点位置に基づいて前記観察者の左眼あるいは右眼のいずれかが前記左眼用画像あるいは前記右眼用画像が観察可能な観察領域のうち所定の主領域の外側に位置する側方領域に達していると判定される場合は、前記左眼用画像あるいは前記右眼用画像のうち前記側方領域で前記観察者に視認される画像の前記表示手段における表示輝度を前記主領域で観察される場合の表示輝度よりも高くすることを特徴とする立体表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記位置検出手段が検出した前記視点位置に基づいて前記左眼用画像と前記右眼用画像とがそれぞれ前記観察者の左眼と右眼とで観察されるように前記表示手段における前記左眼用画像の表示位置と前記右眼用画像の表示位置とを変更することを特徴とする請求項１に記載の立体表示装置。
【請求項３】
左眼用画像と右眼用画像と並べて表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記左眼用画像と前記右眼用画像とを分離する画像分離手段と、
観察者の視点位置を検出可能な位置検出手段と、を備える立体表示装置の表示方法であって、
前記位置検出手段が検出した前記視点位置に基づいて前記観察者の左眼あるいは右眼のいずれかが前記左眼用画像あるいは前記右眼用画像が観察可能な観察領域のうち所定の主領域の外側に位置する側方領域に達していると判定される場合は、前記左眼用画像あるいは前記右眼用画像のうち前記側方領域で前記観察者に視認される画像の前記表示手段における表示輝度を前記主領域で観察される場合の表示輝度よりも高くすることを特徴とする立体表示装置の表示方法。
【請求項４】
前記位置検出手段が検出した前記視点位置に基づいて前記左眼用画像と前記右眼用画像とがそれぞれ前記観察者の左眼と右眼とで観察されるように前記表示手段における前記左眼用画像の表示位置と前記右眼用画像の表示位置とを変更することを特徴とする請求項３に記載の立体表示装置の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体表示装置及びその表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体表示装置として、裸眼で立体表示を可能とするべく、左右２つの視差画像を観察者の左眼及び右眼にそれぞれ観察させるものが知られている（例えば特許文献１参照）。かかる立体表示装置は、液晶表示パネルなどの表示手段に左右の視差画像を列毎に交互に配置した合成画像を表示し、この合成画像を所定のスリットを有する視差バリアやかまぼこ状のレンズを複数配置したレンチキュラレンズなどの画像分離手段を介して左右の視差画像に光学的に分離し、観察者に左右の眼でそれぞれの眼に対応する視差画像を観察させることで立体表示を可能とするものである。
【０００３】
また、観察者の視点位置が正視領域（左右の眼でそれぞれの眼に対応する視差画像を観察できる領域）から外れて左右の眼で反対の眼に対応する視差画像を観察する逆視や１つの眼で両方の視差画像を観察するクロストークなどが生じて立体表示ができなくなる問題点を解消する方法として、観察者の視点位置を検出可能な検出手段を設け、観察者の視点位置に応じて観察される左右の視差画像を切り替える技術が知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９１４４７号公報
【特許文献２】特開２００３−１０７３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の立体表示装置においては、観察者の視点位置が水平方向に移動するのに伴って、立体表示可能な領域が周期的に繰り返すことが知られている。立体表示可能な領域はローブと呼ばれ、本来設計された視域に対応するローブをメインローブ、メインローブの外側（側方）に位置するローブをサイドローブという。すなわち、観察者はメインローブの他、サイドローブにおいても立体画像を視認することができる。しかしながら、サイドローブにおける画像の輝度はメインローブにおける画像の輝度よりも低く、観察者がメインローブとサイドローブとで視差画像を観察する場合は、２つの視差画像で輝度差が大きくなり、観察者の視点位置に応じて左右の視差画像を切り替える場合であっても立体表示ができず、観察者に不快感を与える（輝度が高い画像のみを認識する状態となる）場合があるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、前記問題点を解消し、メインローブとサイドローブとで視差画像が観察される場合であっても立体表示を可能とし、観察者の不快感を軽減することが可能な立体表示装置及びその表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために、左眼用画像と右眼用画像と並べて表示する表示手段と、
前記左眼用画像と前記右眼用画像とを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記左眼用画像と前記右眼用画像とを分離する画像分離手段と、
観察者の視点位置を検出可能な位置検出手段と、を備える立体表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記位置検出手段が検出した前記視点位置に基づいて前記観察者の左眼あるいは右眼のいずれかが前記左眼用画像あるいは前記右眼用画像が観察可能な観察領域のうち所定の主領域の外側に位置する側方領域に達していると判定される場合は、前記左眼用画像あるいは前記右眼用画像のうち前記側方領域で前記観察者に視認される画像の前記表示手段における表示輝度を前記主領域で観察される場合の表示輝度よりも高くすることを特徴とする。
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するために、左眼用画像と右眼用画像と並べて表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記左眼用画像と前記右眼用画像とを分離する画像分離手段と、
観察者の視点位置を検出可能な位置検出手段と、を備える立体表示装置の表示方法であって、
前記位置検出手段が検出した前記視点位置に基づいて前記観察者の左眼あるいは右眼のいずれかが前記左眼用画像あるいは前記右眼用画像が観察可能な観察領域のうち所定の主領域の外側に位置する側方領域に達していると判定される場合は、前記左眼用画像あるいは前記右眼用画像のうち前記側方領域で前記観察者に視認される画像の前記表示手段における表示輝度を前記主領域で観察される場合の表示輝度よりも高くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、所期の目的を達成することができ、メインローブとサイドローブとで視差画像が観察される場合であっても立体表示を可能とし、観察者の不快感を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の概略図。
【図２】同上における立体表示の例を説明する図。
【図３】同上の制御部の電気的構成を示すブロック図。
【図４】同上における制御方法を示すフローチャート図。
【図５】同上における視点検知を説明する図。
【図６】同上における視点位置の移動に伴う画像変更の一例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を用いて本発明をヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１００に適用した実施形態を説明する。
ＨＵＤ装置１００は、車両の車室内のダッシュボード内に設置されるものであり、図１に示すように、撮像部（位置検出手段）１０と、制御部２０と、表示手段３０と、画像分離手段４０と、凹面鏡５０と、を備える。ＨＵＤ装置１００から出力された所定の画像を示す表示光Ｌは車両のウィンドシールド１０１にて反射し、運転者（観察者）１０２の眼に達する。運転者１０２は、ウィンドシールド１０１の前方に表示される虚像Ｖを視認する。
【００１２】
撮像部１０は、ＣＣＤ等の周知の撮像素子とこれを制御する周辺回路やレンズからなり、運転者１０２の前方に設置され、運転者１０２の顔を撮像して撮像画像を出力するものである。
【００１３】
制御部２０は、いわゆるマイクロコンピュータからなるものである。制御部２０は、撮像部１０や表示手段３０と接続され、撮像部１０から出力される運転者１０２の顔画像を解析して運転者１０２の視点位置を算出する視点位置検出処理を行い、この算出結果に基づいて表示手段３０に対して制御信号を出力して画像表示制御を行う。すなわち、制御部２０は、撮像部１０とともに本発明の位置検出手段として機能し、また、本発明の表示制御手段として機能する。制御部２０は、対象物を左眼から見た左眼用画像と対象物を右眼から見た右眼用画像とをそれぞれストライプ状の分割画像を切り出し、各分割画像を水平方向に交互に並べて左目用画像と右目用画像とが含まれる合成画像を生成し、この合成画像を表示手段３０に表示させる。
【００１４】
表示手段３０は、例えばバックライト光源３１とドットマトリクス型の液晶表示パネル３２とからなるものであり、前記合成画像を表示光Ｌとして凹面鏡５０に向けて発するものである。なお、表示手段３０は、前記合成画像を表示光Ｌとして出射するものであればよく、有機ＥＬパネルなどの自発光型の表示パネルを用いても良い。
【００１５】
画像分離手段４０は、例えば光を透過するストライプ状のスリット部が複数設けられた視差バリア（パララックスバリア）からなり、表示手段３０の出射面側に所定の間隔を有して設けられる。表示光Ｌが画像分離手段４０のスリット部を透過することで、前記合成画像を左目用画像と右目用画像とに分割し、左眼用画像の光と右目用画像の光とを運転者１０２の左右の眼に別々に入射させることができる。なお、画像分離手段４０として、レンチキュラレンズを用いてもよい。
【００１６】
凹面鏡５０は、表示光Ｌが運転者１０２の左右の眼に対して結像するように、表示光Ｌをウィンドシールド１０１に照射するものである。凹面鏡５０は、図示していない回転軸を備えている。この回転軸は、図１の図面に対して垂直方向であり、この回転軸を中心として、凹面鏡５０のウィンドシールド１０１に対する角度を変えることが可能である。また、凹面鏡５０には、凹面鏡５０の角度を変えるために、駆動手段としてモータ（図示しない）を備えており、このモータによって、凹面鏡５０のウィンドシールド１０１に対する角度を変更し、また、その角度を維持することができる。以上により、表示光Ｌを運転者１０２の目線に合わせることが可能となる。
【００１７】
運転者１０２は、表示光Ｌのうち、左眼用画像の光が左眼に入射し、右眼用画像が右眼に入射すると、両画像の視差によって虚像Ｖを立体像として認識することができる。図２は、表示手段３０に左眼用画像と右眼用画像とをそれぞれ２個（合計４個）含む前記合成画像を表示して立体表示を行う状態を示すものである。図２におけるＥ１〜Ｅ４は画像を観察可能な観察領域Ｅにおける各領域（ローブ）を示している。表示手段３０に、左眼用画像６０Ｌの分割画像と右眼用画像６０Ｒの分割画像とを２個ずつ交互に配置した合成画像を表示すると（図２において左眼用画像６０Ｌの分割画像の表示位置を「Ｌ」、右眼用画像６０Ｒの分割画像の表示位置を「Ｒ」と表記している）、運転者１０２は前記合成画像を画像分離手段４０のスリット部４１を介して観察することにより、左眼と右眼とで異なる画像を観察する。図２においては、観察領域Ｅのうち、領域Ｅ１、Ｅ２で右眼用画像６０Ｒを観察でき、領域Ｅ３、Ｅ４で左眼用画像６０Ｌを観察できる。したがって、運転者１０２の右眼が領域Ｅ１からＥ２までの間に位置し、左眼が領域Ｅ３からＥ４までの間に位置すると、立体表示が可能となる。また、画像を分割して立体表示を行う視差バリア方式あるいはレンチキュラ方式においては、表示手段３０からの光の広がりによって、観察領域Ｅにおいて領域Ｅ１〜Ｅ４が繰り返し存在することとなる。本実施形態において、観察領域Ｅのうち、中央に位置する領域Ｅ１〜Ｅ４が設計上の画像（虚像Ｖ）の観察位置であるメインローブとなり、メインローブの外側に位置する領域Ｅ１〜Ｅ４がサイドローブとなる。
なお、図２においては、図を簡略にするべく凹面鏡５０及びウィンドシールド１０１は省略した。
【００１８】
図３は、制御部２０の電気的構成を示すものである。制御部２０は、図３に示すように、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、汎用メモリ２３、ビデオメモリ２４及び外部デバイスＩ／Ｆ２５を有してなる。
【００１９】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２内に予め記憶された所定のプログラムを読み出し、実行して撮像部１０からの撮像画像、これを画像処理した処理画像及び視点位置などの演算結果等を汎用メモリ２３に一時的に記憶させ、また、表示手段３０で表示させる前記合成画像をビデオメモリ２４に記憶させる。
【００２０】
ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１が動作するプログラムが記憶されるものである。
【００２１】
汎用メモリ２３は、撮像部１０からの撮像画像、これを画像処理した処理画像及び視点位置などの演算結果等を一時的に記憶するものである。
【００２２】
ビデオメモリ２４は、表示手段３０で表示させる前記合成画像を記憶するものである。
【００２３】
外部デバイスＩ／Ｆ２５は、制御部２０を撮像部１０、表示手段３０及び車両を制御するコンピュータからなる車両制御システム部１０３と電気的に接続するものである。外部デバイスＩ／Ｆ２５は、撮像部１０から撮像画像を取得し、表示手段３０に制御信号を出力し、また、車両制御システム部１０３から車速などの車両情報を取得する。ＣＰＵ２１は、取得した車両情報に基づいて表示手段３０に車両情報を表示させることができる。
【００２４】
次に、図４を用いて制御部２０における視点検出処理及び画像表示制御について説明する。
まず、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１において、撮像部１０から出力される運転者１０２の顔を撮像した撮像画像から、運転者１０２の左眼及び右眼を検知する。具体的には、図５に示すように、運転者１０２の顔を含む撮像画像Ｐに対して、例えば周知の画像処理技術であるテンプレートマッチングを行い、所定のテンプレートＴを撮像画像Ｐ上で移動させ、テンプレートＴとマッチングする個所を撮像画像Ｐ上の運転者１０２の左眼と右眼として検知する。
【００２５】
次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２において、ステップＳ１で検知した撮像画像Ｐ上の運転者１０２の左眼と右眼の位置に基づいて運転者１０２の空間上の左眼視点位置と右眼視点位置とを算出する。この左眼視点位置及び右眼視点位置の位置情報は２次元情報であっても３次元情報であってもよい。なお、撮像部１０は、運転者１０２の左眼あるいは右眼が観察領域Ｅのメインローブ外、すなわちサイドローブ内にある場合であっても、運転者１０２の顔を撮像することができ、ＣＰＵ２１は運転者１０２の左眼視点位置及び右眼視点位置を算出可能であるものとする。
【００２６】
次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３において、ステップＳ２で算出した運転者１０２の左眼視点位置及び右眼視点位置に対応するように、表示手段３０における左眼用画像６０Ｌの表示位置と右眼用画像６０Ｒの表示位置とを規定する。具体的には、左眼用画像６０Ｌの分割画像と右眼用画像６０Ｒの分割画像の表示位置を算出し、左眼用画像６０Ｌの分割画像と右眼用画像６０Ｒの分割画像を所定の順序で配置した前記合成画像を生成する。また、このとき、ＣＰＵ２１は、表示手段３０における左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとの運転者１０２の左眼視点位置及び右眼視点位置に基づいた表示輝度を算出する。
【００２７】
次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４において、表示手段３０に前記合成画像を表示させ、ステップＳ３において算出された表示位置に同ステップで算出された表示輝度で左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとを表示させる。
【００２８】
ＣＰＵ２１は、電源がオフされるまでステップＳ１〜Ｓ４を無限ループで実行する。
【００２９】
次に、図６を用いて運転者１０２の視点位置の移動に伴う左眼用画像６０Ｌ及び右眼用画像６０Ｒの表示位置の変更及び表示輝度の変更の一例を説明する。
【００３０】
図６（ａ）は、運転者１０２の視点の中心（左眼と右眼との間の中心）が、観察領域Ｅの中心（メインローブにおける領域Ｅ２、Ｅ３の境界上）に位置する場合を示している。このとき、運転者１０２の右眼はメインローブにおける領域Ｅ１、Ｅ２の境界上に位置し、左眼は領域Ｅ３、Ｅ４の境界上に位置している。したがって、右眼用画像６０Ｒが領域Ｅ１、Ｅ２で観察され、左眼用画像６０Ｌが領域Ｅ３、Ｅ４で観察されるように、左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒの表示手段３０上における表示位置が定められる。また、運転者１０２の左眼及び右眼はいずれもメインローブ内に位置するため、左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒの表示手段３０上における表示輝度は同等に保たれる。
【００３１】
図６（ｂ）は、図６（ａ）から運転者１０２の視点が運転者１０２から見て右方向（図６において左方向）に移動し、運転者１０２の視点の中心が、メインローブにおける領域Ｅ２の中央付近に位置する場合を示している。このとき、運転者１０２の右眼はメインローブにおける領域Ｅ１に位置し、左眼は領域Ｅ３に位置している。したがって、図６（ａ）から左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒの表示位置及び表示輝度に変更はない。
【００３２】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）からさらに運転者１０２の視点が運転者１０２から見て右方向に移動し、運転者１０２の視点の中心が、メインローブにおける領域Ｅ１、Ｅ２の境界上に位置する場合を示している。このとき、運転者１０２の右眼はメインローブにおける領域Ｅ１とサイドローブにおける領域Ｅ４との境界上に位置し、左眼はメインローブにおける領域Ｅ２、Ｅ３の境界上に位置する。したがって、前述したように算出される運転者１０２の視点位置に基づいて、右眼用画像６０Ｒが領域Ｅ１、Ｅ４で観察され、左眼用画像６０Ｌが領域Ｅ２、Ｅ３で観察されるように、左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとの表示手段３０上における表示位置が定められる。具体的には、図６（ｂ）の場合から領域Ｅ２と領域Ｅ４とで観察される画像が切り替えられるように、表示手段３０上における領域Ｅ２に対応する位置に表示される画像が右眼用画像６０Ｒの分割画像から左眼用画像６０Ｌの分割画像に変更され、また、表示手段３０上における領域Ｅ４に対応する位置に表示される画像が左眼用画像６０Ｌの分割画像から右眼用画像６０Ｒの分割画像に変更される。そして、この場合、運転者１０２の右眼がサイドローブに達していると判定されるため、領域Ｅ４で運転者１０２に観察される画像、すなわち領域Ｅ４に対応する位置に表示される右眼用画像６０Ｒの表示手段３０における表示輝度をメインローブで観察される場合の表示輝度よりも高くする。なお、表示輝度の変更は液晶表示パネル３２における透過率を部分的に変更することで行うことができる。これにより、運転者１０２の視点が水平方向に移動する場合であっても運転者１０２は左眼及び右眼でそれぞれ左眼用画像６０Ｌ及び右眼用画像６０Ｒを観察することができ立体表示を保つことができる。また、運転者１０２の視点位置がメインローブとサイドローブとに位置する場合であっても観察される左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとの輝度差を低減して立体表示を保つことができる。なお、サイドローブで観察される場合の表示輝度をどの程度高くするかは、メインローブにおける輝度とサイドローブにおける輝度とを予め測定し、視点位置と輝度調整値とを対応させたデータテーブルを用いて表示輝度を変更してもよいし、撮像部１０から取得した撮像画像を用いて運転者１０２に反射する表示光Ｌの明るさを検出し、適宜表示輝度を調整してもよい。
【００３３】
図６（ｄ）は、図６（ｃ）からさらに運転者１０２の視点が運転者１０２から見て右方向に移動し、運転者１０２の視点の中心が、メインローブにおける領域Ｅ１の中央付近に位置する場合を示している。このとき、運転者１０２の右眼はサイドローブにおける領域Ｅ４に位置し、左眼はメインローブにおける領域Ｅ２に位置する。したがって、左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとの表示手段３０上における表示位置は図６（ｃ）から変更されない。また、この場合、運転者１０２の右眼はサイドローブに達していると判定され、かつ、運転者１０２はサイドローブにおける領域Ｅ４のみで右眼用画像６０Ｒを観察するため、運転者１０２の右眼で観察される右眼用画像６０Ｒの輝度は図６（ｃ）よりも低くなると考えられる。したがって、領域Ｅ４に対応する位置に表示される右眼用画像６０Ｒの表示手段３０における表示輝度を図６（ｃ）における表示輝度よりもさらに高くする。
【００３４】
本実施形態におけるＨＵＤ装置１００は、左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒと並べて表示する表示手段３０と、左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとを表示手段３０に表示させる表示制御手段（制御部２０）と、表示手段３０に表示された左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとを分離する画像分離手段４０と、運転者１０２の視点位置を検出可能な位置検出手段（撮像部１０及び制御部２０）と、を備え、
前記表示制御手段は、前記位置検出手段が検出した前記視点位置に基づいて運転者１０２の左眼あるいは右眼のいずれかが左眼用画像６０Ｌあるいは右眼用画像６０Ｒが観察可能な観察領域Ｅのうち所定の主領域（メインローブ）の外側に位置する側方領域（サイドローブ）に達していると判定される場合は、左眼用画像６０Ｌあるいは右眼用画像６０Ｒのうち前記側方領域で運転者１０２に視認される画像の表示手段３０における表示輝度を前記主領域で観察される場合の表示輝度よりも高くすることを特徴とする。
【００３５】
また、ＨＵＤ装置１００の表示方法は、前記位置検出手段が検出した前記視点位置に基づいて運転者１０２の左眼あるいは右眼のいずれかが左眼用画像６０Ｌあるいは右眼用画像６０Ｒが観察可能な観察領域Ｅのうち所定の主領域（メインローブ）の外側に位置する側方領域（サイドローブ）に達していると判定される場合は、左眼用画像６０Ｌあるいは右眼用画像６０Ｒのうち前記側方領域で運転者１０２に視認される画像の表示手段３０における表示輝度を前記主領域で観察される場合の表示輝度よりも高くすることを特徴とする。
【００３６】
これによれば、メインローブとサイドローブとで視差画像（左眼用画像６０Ｌあるいは右眼用画像６０Ｒ）が観察される場合であっても立体表示を可能とし、観察者の不快感を軽減することが可能となる。
【００３７】
前記表示制御手段は、前記位置検出手段が検出した前記視点位置に基づいて左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとがそれぞれ運転者１０２の左眼と右眼とで観察されるように表示手段３０における左眼用画像６０Ｌの表示位置と右眼用画像６０Ｒの表示位置とを変更する。
【００３８】
また、ＨＵＤ装置１００の表示方法は、前記位置検出手段が検出した前記視点位置に基づいて左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとがそれぞれ運転者１０２の左眼と右眼とで観察されるように表示手段３０における左眼用画像６０Ｌの表示位置と右眼用画像６０Ｒの表示位置とを変更する。
【００３９】
これによれば、運転者１０２の視点が水平方向に移動する場合であっても運転者１０２は左眼及び右眼でそれぞれ左眼用画像６０Ｌ及び右眼用画像６０Ｒを観察することができ立体表示を保つことができる。
【００４０】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更（構成要素の削除を含む）が可能であることはもちろんである。本実施形態は、表示手段３０に左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとを２個ずつ（合計４個）並べて表示するものであったが、表示手段３０に左眼用画像６０Ｌと右眼用画像６０Ｒとを１個ずつ表示するものであっても良いし、各３個以上ずつ表示するものであっても良い。また、本実施形態においては立体表示装置として虚像Ｖを表示するＨＵＤ装置１００を例に挙げたが、本発明を表示手段の画面を直接視認する立体表示装置に適用しても良い。また、本実施形態のＨＵＤ装置１００は車両用であったが、本発明を車両用以外の表示装置に適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、立体表示装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  ヘッドアップディスプレイ装置
１０２  運転者（観察者）
１０  撮像部
２０  制御部
３０  表示手段
４０  画像分離手段
５０  凹面鏡
６０Ｌ  左眼用画像
６０Ｒ  右眼用画像
【図１】
2014050062.tif 000003
【図２】
2014050062.tif 000004
【図３】
2014050062.tif 000005
【図４】
2014050062.tif 000006
【図５】
2014050062.tif 000007
【図６】
2014050062.tif 000008