(57)【要約】【課題】洗濯等の時間調整を容易に行うことができる洗濯機及び洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】洗濯物を収容する洗濯槽Ｈと、洗濯槽内の洗濯物の重量を検出するセンサ部３０と、洗濯のコースを設定する操作部１１と、これから行う洗濯機の運転予測時間を表示する表示部１３を有する洗濯機において、センサ部が検出を終える前は操作部が設定しているコースに応じて運転予測時間を計算して表示部に表示させ、センサ部が検出を終えた後は、センサ部が検出した洗濯物の重量および操作部が設定しているコースに応じて運転予測時間を計算して表示部に表示させる制御部２３を備えた。【選択図】図５
2014217669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽内の洗濯物の重量を検出するセンサ部と、
洗濯のコースを設定する操作部と、
これから行う洗濯機の運転予測時間を表示する表示部と、
前記センサ部が前記検出を終える前は、前記操作部が設定している前記コースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させ、前記センサ部が前記検出を終えた後は、前記センサ部が検出した前記洗濯物の重量および前記操作部が設定している前記コースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させる制御部と、
を具備することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載された洗濯機であって、
前記制御部は、前記センサ部が前記検出を終える前は、前記運転予測時間を、前記操作部が設定している前記コースに対応して予め設定されている洗濯物の重量に基づいて計算することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載された洗濯機であって、
前記制御部は、前記センサ部の前記検出を終えた後に、前記操作部による洗濯のコースの変更がなされると、変更された洗濯のコースおよび前記センサ部が検出した前記洗濯物の重量に応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載された洗濯機であって、
前記制御部は、前記センサ部の前記検出を終えた後に、所定時間が経過しても前記操作部の操作が無い場合は、操作があったものとみなして次の工程に進むことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１に記載された洗濯機であって、
前記制御部は、前記操作部による前記コースの設定があると、設定されたタイミングで設定されたコースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させることを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
洗濯物を洗濯して乾燥するための洗濯槽と、
前記洗濯槽内の洗濯物の重量を検出するセンサ部と、
洗濯および乾燥のコースを設定する操作部と、
これから行う洗濯機の運転予測時間を表示する表示部と、
前記センサ部が前記検出を終える前は、前記操作部が設定している前記コースに応じて、前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させ、前記センサ部が前記検出を終えた後は、前記センサ部が検出した前記洗濯物の重量および前記操作部が設定している前記コースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させる制御部と、
を具備することを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機および洗濯後に衣類等の乾燥まで行う洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機等の電気機器は、洗濯物の量や質、設定したコースにより運転予測時間が異なるため、運転予測時間を使用者自身で予想するのは困難である。ここで、運転予測時間とは、洗濯の実行前に予測した洗濯にかかる時間のことである。
【０００３】
このため、洗濯終了や乾燥終了まで待つ必要がある使用者は、終了の目安となる運転予測時間が分からないまま拘束されてしまう。また、運転予測時間が分からないと、十分な時間が無い使用者は洗濯を諦めなければいけないなど、使用者に無用なストレスを与える可能性がある。
【０００４】
特許文献１は、衣類を投入した状態で洗濯槽を回転させ、衣類の負荷量を判別するセンシングを行うことで、その負荷量に応じた運転予測時間を表示する方法を開示している。また、特許文献２は、センシング結果による運転予測時間演算を利用し、終了時間を予め設定することで、運転予測時間の演算結果により運転開始時間を決定する方法を開示している。特許文献３は、乾燥工程の最初に行うセンシング結果から導かれる乾燥運転予測時間を、使用者が任意に調整する方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６４１０８１号公報
【特許文献２】特開平６−２５４２８５号公報
【特許文献３】特開２００１−２７６４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された方法の場合、使用者は洗濯物等のセンシング結果を待って運転予測時間を知ることができるが、運転予測時間が長いなどの理由でコース内容を変更したい場合、一度電源を再投入し、コース内容を変更した後、再度センシング結果を待って新たなコース内容の運転予測時間を知ることになる。従って、この方法では、各コース内容に応じた各運転予測時間を迅速に表示することができないので、時間調整やコース変更を容易に行えないという課題がある。
【０００７】
特許文献２に記載された方法の場合、使用者は終了時間を予約することができるが、設定したコース内容で予約終了時間が守られないと判定された場合、報知ブザーでお知らせをするのみである。使用者がコース内容を変更しようとする場合、一度電源を再投入し、コース内容の変更または予約終了時間の変更をしなければならず、時間調整やコース変更を容易に行えないという課題がある。
【０００８】
特許文献３に記載された方法の場合、乾燥工程に関しては時間調整が可能であるが、洗濯やすすぎ、脱水工程の時間調整は行うことができない。これらの工程において時間調整機能を設けることも可能であるが、その場合、洗剤残りや脱水不足となり、再度洗濯を行う手間が発生し、各工程の時間調整を実質的に行うことができないという課題がある。
【０００９】
このような事情を鑑みて本発明はなされたものであり、本発明は、洗濯等の時間調整を容易に行うことができる洗濯機および洗濯乾燥機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽内の洗濯物の重量を検出するセンサ部と、洗濯のコースを設定する操作部と、これから行う洗濯機の運転予測時間を表示する表示部と、前記センサ部が前記検出を終える前は、前記操作部が設定している前記コースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させ、前記センサ部が前記検出を終えた後は、前記センサ部が検出した前記洗濯物の重量および前記操作部が設定している前記コースに応じて前記運転予測時間を計算して前記表示部に表示させる制御部を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、洗濯等の時間調整を容易に行うことができる洗濯機および洗濯乾燥機を提供することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の一例を示す斜視図。
【図２】第１実施形態に係る洗濯機の表示操作部の一例を示す正面図。
【図３】第１実施形態に係る洗濯機の表示操作部の一例を示す展開図。
【図４】第１実施形態に係る洗濯機の表示操作部の一例を示す概略断面図。
【図５】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の制御装置の一例を示すブロック図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例をフローチャート。
【図８】本発明の第３実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例のフローチャート。
【図９】本発明の第４実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係わる実施形態について、図を引用して詳細に説明する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
（第１実施形態に係る洗濯機の構成）
図１は、本発明の第１の実施形態を示す洗濯機の斜視図である。洗濯機１は、図１に示すように、ベース２を有し、ベース２の底部にはゴムを挿入した脚部２ａが四隅に配置されている。洗濯機１は、さらに、ベース２の上部に鋼板と樹脂成型品が組み合わされて構成された外枠３を有している。外枠３の正面には洗濯物を出し入れするドア４が設けられ、押しボタン５により開閉操作が可能に構成されている。
【００１５】
また、外枠３の上面部の左右には洗剤を格納する洗剤トレー６と、乾燥時のフィルタリングを行う乾燥用フィルター７が取付けられている。洗剤トレー６と乾燥用フィルター７の間には、後述する表示操作部８が設けられている。また、乾燥用フィルター７の下方には、電源投入用の「入」スイッチ９と、電源遮断用の「切」スイッチ１０が配設されている。洗濯機１は、さらに、破線で示すようにドア４の内側に、洗濯物を収容し回転する洗濯槽Ｈと、この洗濯槽Ｈを内包する図示しない外槽を有している。
【００１６】
図２は、図１の洗濯機の表示操作部８の正面図である。表示操作部８は、表示操作パネル１４と、この表示操作パネル１４の上面に設けられ、コース内容を選択し設定する操作部１１を有している。さらに表示操作部８は、上述した表示操作パネル１４に組みつけられ、コースや警告内容を表示する点灯表示部１２が設けられた印字シート１５と、設定されたコースや、洗い時間、すすぎ回数、運転予測時間を液晶画面等で表示する液晶表示部１３を有している。
【００１７】
ここで、操作部１１の領域には、「スタート・一時停止」、「洗濯」、「洗→乾」、「乾燥」、「清潔」、「ホット・高洗浄」、「スチームアイロン」、「洗い」、「すすぎ」、「脱水」、「乾燥」、「お湯取」、「予約」、「おしえて」等の操作情報が印字されている。各印字領域は、スイッチとして押下することができる。
【００１８】
一方、印字シート１５は、点灯表示部１２の領域において、「高温」、「乾燥フィルター」、「糸くずフィルター」、「乾燥容量オーバー」、「標準」、「柔らか」、「快速洗乾」、「毛布」、「おいそぎ」、「ドライ」、「念入り」、「静止乾燥」、「手造り」、「ナイト」、「たっぷり」、「消臭除菌」、「ナノチタン強力消臭」、「槽洗浄」、「槽乾燥」等の操作情報が印字されている。各印字は、後述するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の点灯素子で背後から照灯することができる。
【００１９】
図３は、図２で示した表示操作部８の展開図、図４は、図２で示した表示操作部８の概略断面図である。表示操作部８は、さらに、表示操作パネル１４の下方に設置される制御コントローラ１６を有している。この制御コントローラ１６は、基板ケース１７と、基板ケース１７上に配置した制御基板１８と、制御基板１８上に配置した表示操作ガイド１９により構成されている。また、操作部１１を上面に備えた表示操作パネル１４と、表示操作パネル１４の開口部に組み込まれる印字シート１５と、制御コントローラ１６は、図３および図４に示すように組み合わされている。
【００２０】
さらに、表示操作部８は、図３および図４において、印字シート１５の各コース運転内容や異常時の警告内容の印字を裏面側からＬＥＤ等の発光素子で光らせる点灯素子部１２ａを制御コントローラ１６上に備えている。また、操作部１１の背面であり、制御コントローラ１６の表示操作ガイド１９の内側には、各印字に対応した複数の操作スイッチ２２が配置されている。
【００２１】
上述したように、操作部１１は、表示操作パネル１４上に設けられた複数の印字の集合である。使用者は、操作部１１の各印字部分を押下することで、各印字に対応した各操作スイッチ２２を押下することにより、各操作を設定することができる。
【００２２】
点灯表示部１２は、表示操作パネル１４上に設けられた複数の印字の集合である。従って、電源を投入されていなくとも表示を使用者に視認させることができる。さらに、点灯表示部１２は、印字の背後に設けられたＬＥＤ等の発光素子が光ることで、例えば「標準」という印字が点灯して、現在は、洗濯の設定について標準の設定がされていることを使用者に知らせることができる。また、電源オフ時でも当該洗濯機にどのような操作状況があるかを使用者に知らせることができる。
【００２３】
液晶表示部１３は、設定されたコースや、洗い時間、すすぎ回数、運転予測時間を液晶画面等で表示する。液晶表示部１３は、点灯表示部１２とは違って、印字等の制限がなく、与えられるデータに基づいて自由に文字情報を表示することができる。
【００２４】
図５は、本発明の実施形態に係わるもので、洗濯機の制御コントローラ１６に関するブロック図である。制御部であるマイクロコンピュータ２３は、図５において、電源回路２８から電源が供給されており、電源回路２８は、商用電源２７が供給される商用電源接続回路２６に接続されている。さらに、マイクロコンピュータ２３は、電源「入」スイッチ９の検出回路２４、電源「切」スイッチ１０の検出回路２５に接続される。電源「入」スイッチ９の検出回路２４は、電源「入」スイッチ９の一端に接続され、電源「入」スイッチ９の他端は商用電源２７に接続される。電源「切」スイッチ１０の検出回路２５は、電源「切」スイッチ１０の一端に接続され、電源「切」スイッチ１０の他端は商用電源接続回路２６に接続される。商用電源２７は、商用電源接続回路２６に接続される。
【００２５】
ここで、制御部であるマイクロコンピュータ２３は、一例として、後述する図６乃至図９に示す動作を実現するコンピュータプログラムを格納したメモリや演算処理を行う中央処理装置等からなっている。商用電源２７とは、主に交流１００Ｖ電源または交流２００Ｖ電源を意味する。商用電源接続回路２６は例えばリレー回路から成っており、マイクロコンピュータ２３からの制御信号に従って、商用電源２７を適宜後段に供給する。電源回路２８とは、商用電源２７からの交流電流を各構成で利用可能な直流電流等に変換する変圧器および整流回路であって各部に電源を供給する。検出回路２４，２５とは、それぞれ電源「入」スイッチ９、電源「切」スイッチ１０の押下を検出して検出信号をマイクロコンピュータ２３に供給する回路である。
【００２６】
マイクロコンピュータ２３は、さらに、洗濯槽Ｈの洗濯物の重量や洗濯槽Ｈの回転状態を計測するセンサ部３０と、モータ、ヒータ、給水電磁弁等の負荷３２を駆動する駆動回路３１と、音出力部３３に接続されている。マイクロコンピュータ２３は、さらに、上述したＬＥＤ等の点灯素子部１２ａと、液晶表示素子等のような液晶表示部１３と、上述した操作部１１に対応した操作スイッチ２２の入力信号を検出するスイッチ入力回路２９とに接続されている。
【００２７】
ここで、洗濯槽Ｈとは、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程において洗濯物を格納する槽である。センサ部３０とは、一例として、モータとモータ駆動部とマイクロコンピュータ２３により実現する、洗濯物の量を検出する機能である。すなわち、センサ部３０とは、一例として、図示しないモータ駆動部およびモータにより洗濯槽Ｈを回転させ、一定回転数までに到達する時間をマイクロコンピュータ２３により測定して洗濯物の量を検出する機能である。また、洗濯槽Ｈ内に回転翼が設けられている場合は、この回転翼を図示しないモータで回転させ、回転翼と同軸の図示しないエンコーダまたはモータの回転パルスを検出して、洗濯物の回転パルスへの影響を検出することで、洗濯物の量を検出する機能である。負荷３２とは、洗濯槽Ｈ等を回転させる図示しないモータ、乾燥機能のための図示しないヒータ、図示しない給水電磁弁等を意味する。駆動回路３１とは、これらの負荷３２を駆動するために駆動信号を供給する駆動回路である。音出力装置３３とは、使用者に操作感覚や洗濯機の動作状態を知らせるための発信音や音声を出力する音声信号出力回路およびスピーカ等の機能である。
【００２８】
マイクロコンピュータ２３は、電源「入」スイッチ９の検出回路２４および電源「切」スイッチ１０の検出回路２５からの信号に従って、商用電源接続回路２６の電源の入／切を切り替える。電源「入」状態となることで、マイクロコンピュータ２３の制御に基づいて、商用電源２７が電源回路２８に供給される。
【００２９】
電源が「入」状態となることで、制御部であるマイクロコンピュータ２３は、操作スイッチ２２の信号を検出するスイッチ入力回路２９から、使用者の操作スイッチの操作情報を受け、センサ部３０からの信号を受け、洗濯および乾燥のコースを特定する。マイクロコンピュータ２３は、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたことを認識すると、洗濯工程を開始し、センサ部３０からの各信号に基づいて運転を行う。また、マイクロコンピュータ２３は、運転状態についての情報を液晶表示部１３に表示する。
【００３０】
（第１実施形態に係る洗濯機の動作）
図６は、本発明の第１実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例を示すフローチャートである。第１実施形態に係る洗濯機の運転時間を調整する動作を、図６を用いて、以下に詳細に説明する。
【００３１】
制御部であるマイクロコンピュータ２３は、図６において、電源スイッチ９が押下されたことを検出すると、商用電源接続回路２６を制御することで、商用電源２７が電源回路２８に供給される。次に、マイクロコンピュータ２３は、初期設定となる洗濯コースに基づいて運転予測時間を計算し、表示内容例Ｄ１に示すように、洗濯コース、洗い時間やすすぎ回数、脱水時間等の表示内容に加え、運転予測時間を液晶表示部１３に表示する（ステップＳ１１）。
【００３２】
運転予測時間は、洗濯物の量により異なる値となるため、センシングを行う前に運転予測時間を計算する場合は、「運転予測時間算出の根拠となる洗濯物の量」を決定する必要がある。通常は「洗濯物の量」として、初期設定となる洗濯コースの内容に対応した適切な値Ａをマイクロコンピュータ２３の記憶領域内に事前に用意している。
【００３３】
ここで、マイクロコンピュータ２３が「洗濯物の量」を「洗濯機にて設定されている洗濯物の最大量」と設定して運転予測時間を計算すると、「最大運転予測時間」を算出して表示することができる。また、マイクロコンピュータ２３が「洗濯物の量」を「洗濯機にて設定されている洗濯物の最大量の半分」と設定して計算することで、洗濯物の量との誤差を小さくすることが可能である。さらに、操作部１１に「洗濯物の量」を設定できる機能を持たせて、マイクロコンピュータ２３が、上記の事前に用意された適切な値Ａに基づいて「運転予測時間」を計算して表示することで、使用者の洗濯物の量との誤差をさらに小さくできる可能性が高くなる。
【００３４】
さらに、マイクロコンピュータ２３は、センシング前に運転予測時間を計算し表示した後は、洗濯コースがその後変更とならないかどうかを監視している（ステップＳ１２）。マイクロコンピュータ２３は、その後、洗濯コースの変更をスイッチ入力回路２９等により検出したら、変更後の洗濯コースに基づいて、新たな「洗濯物の量」等を決定し、新たな洗濯コースおよびこの洗濯コースに応じた新たな「洗濯物の量」に基づいてセンシング前に運転予測時間を計算する（ステップＳ１３）。そして、マイクロコンピュータ２３は、表示内容例Ｄ２に示すように、新たな運転予測時間を液晶表示部１３に表示する。図６の例では、初期設定の「ふつう」コースから新たに選択された「しっかり」コースに変更されたことで、運転予測時間は、「２時間１５分」から「３時間２０分」へと変化する。
【００３５】
次に、マイクロコンピュータ２３は、スイッチ入力回路２９を監視することで、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたかどうかを監視する（ステップＳ１４）。マイクロコンピュータ２３は、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたことを検出すると、センシング処理を行うべく、駆動回路３１を制御して、洗濯物が投入された状態で洗濯槽Ｈの図示しないモータ等を回転させる。そして、マイクロコンピュータ２３は、例えば、図示しないモータ駆動部およびモータにより洗濯槽Ｈを回転させ、一定回転数までに到達する時間をマイクロコンピュータ２３により測定して洗濯物の量を検出する。または、マイクロコンピュータ２３は、洗濯槽Ｈ内に設けられた図示しない回転翼を図示しないモータで回転させ、回転翼と同軸の図示しないエンコーダまたはモータの回転パルスを検出して、洗濯物の回転パルスへの影響を検出することで、洗濯物の重量を検出する（ステップＳ１５）。マイクロコンピュータ２３は、センシング結果である洗濯物の重量等に基づいて、洗剤量、運転予測時間を計算する（ステップＳ１６）。
【００３６】
マイクロコンピュータ２３は、センシング結果に基づいて決定した洗剤量を液晶表示部１３に表示する（ステップＳ１７）。マイクロコンピュータ２３は、洗剤量と同時に、センシング結果に基づいて新たな運転予測時間を計算し、表示内容例Ｄ３のように液晶表示部１３に「２時間３０分」と表示する（ステップＳ１８）。
【００３７】
マイクロコンピュータ２３は、その後「スタート／一時停止」ボタンが押下されたことを検出すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の洗濯工程を実行する（ステップＳ１９）。マイクロコンピュータ２３は、洗濯工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物のすすぎ工程を実行する（ステップＳ２０）。マイクロコンピュータ２３は、すすぎ工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の脱水工程を実行する（ステップＳ２１）。マイクロコンピュータ２３は、脱水工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の乾燥工程を実行する（ステップＳ２２）。マイクロコンピュータ２３は、乾燥工程が終了すると、電源を切って全工程を終了する。
【００３８】
（第１実施形態に係る洗濯機の作用効果）
以上、説明したように第１実施形態に係る洗濯機は、初期設定に応じた洗濯コースに対応した「洗濯物の重量」を予め暫定的に用意し、この値に基づき運転予測時間を計算して表示する。これにより、使用者は、センシング動作を待たずに、だいたいの運転予測時間を知ることができるので容易に洗濯時間の調整を行うことができる。
【００３９】
また、第１実施形態に係る洗濯機は、初期設定に応じた運転予測時間を表示した後、使用者が洗濯コースを変更すると、変更後の洗濯コースに応じた運転予測時間を計算して表示する。これにより、使用者は、センシング動作を待たずに、洗濯コース変更後のだいたいの運転予測時間を知ることができるため、容易な洗濯時間の調整を行うことができる。
【００４０】
（第２実施形態に係る洗濯機の動作）
図７は、本発明の第２実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例をフローチャートである。第２実施形態に係る洗濯機の動作を、図７を用いて、以下に詳細に説明する。
【００４１】
制御部であるマイクロコンピュータ２３は、図７において、電源スイッチ９が押下されたことを検出すると、商用電源接続回路２６を制御することで、商用電源２７が電源回路２８に供給される。次に、マイクロコンピュータ２３は、初期設定となる洗濯コースに基づいて、表示内容例Ｄ１１に示すように、洗濯コース、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間等の表示内容を液晶表示部１３に表示する（ステップＳ３１）。
【００４２】
さらに、マイクロコンピュータ２３は、洗濯コース、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間等を表示した後は、洗濯コースがその後変更とならないかどうかを監視している（ステップＳ３２）。マイクロコンピュータ２３は、その後、スイッチ入力回路２９等により、洗濯コースの変更を検出したら、変更後の洗濯コースに基づいて、新たな洗濯コース、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間等の表示内容を、表示内容例Ｄ１１に示すように液晶表示部１３に表示する。
【００４３】
次に、マイクロコンピュータ２３は、スイッチ入力回路２９を監視することで、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたかどうかを監視する（ステップＳ３３）。マイクロコンピュータ２３は、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたことを検出すると、センシング処理を行うべく、駆動回路３１を制御して、洗濯物が投入された状態で洗濯槽Ｈの図示しないモータ等を回転させる。そして、マイクロコンピュータ２３は、例えば、図示しないモータ駆動部およびモータにより洗濯槽Ｈを回転させ、一定回転数までに到達する時間をマイクロコンピュータ２３により測定して洗濯物の量を検出する。または、マイクロコンピュータ２３は、洗濯槽Ｈ内に設けられた図示しない回転翼を図示しないモータで回転させ、回転翼と同軸の図示しないエンコーダまたはモータの回転パルスを検出して、洗濯物の回転パルスへの影響を検出することで、洗濯物の重量を検出する（ステップＳ３４）。マイクロコンピュータ２３は、センシング結果である洗濯物の重量等に基づいて、洗剤量、運転予測時間を計算する（ステップＳ３５）。
【００４４】
次に、マイクロコンピュータ２３は、センシング結果に基づいて決定した洗剤量を液晶表示部１３に表示する（ステップＳ３６）。マイクロコンピュータ２３は、洗剤量と共に、センシング結果に基づいて新たな運転予測時間を計算し、表示内容例Ｄ１３のように液晶表示部１３に「２時間３０分」と表示する（ステップＳ３７）。
【００４５】
さらに、マイクロコンピュータ２３は、運転予測時間を計算して表示内容例Ｄ１３のように表示した後は、洗濯コースがその後変更とならないかどうかを監視している（ステップＳ３８）。マイクロコンピュータ２３は、その後、洗濯コースの変更をスイッチ入力回路２９等により検出したら、変更後の洗濯コースに基づいて、新たな運転予測時間を計算する（ステップＳ３９）。そして、マイクロコンピュータ２３は、表示内容例Ｄ１４に示すように、新たな運転予測時間を液晶表示部１３に表示する。図７の例では、初期設定の「しっかり」コースから新たに選択された「ふつう」コースに変更されたことで、運転予測時間は「２時間３０分」から「１時間５０分」へと短縮される。
【００４６】
次に、マイクロコンピュータ２３は、スイッチ入力回路２９を監視することで、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたかどうかを監視する。マイクロコンピュータ２３は、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたことを検出するか、または、押下されることなく所定時間が経過したことを認識すると（ステップＳ４０）、洗濯工程に進む。ここで、「スタート／一時停止」ボタンが押下されなくても、所定時間の経過を認識したら洗濯工程に進むことで、使用者の押し忘れに対応することができる。
【００４７】
マイクロコンピュータ２３は、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたことを検出するか、または、所定時間が経過したことを認識すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の洗濯工程を実行する（ステップＳ４１）。マイクロコンピュータ２３は、洗濯工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物のすすぎ工程を実行する（ステップＳ４２）。マイクロコンピュータ２３は、すすぎ工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の脱水工程を実行する（ステップＳ４３）。マイクロコンピュータ２３は、脱水工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の乾燥工程を実行する（ステップＳ４４）。マイクロコンピュータ２３は、乾燥工程が終了すると、電源を切って全工程を終了する。
【００４８】
（第２実施形態に係る洗濯機の作用効果）
以上、説明したように第２実施形態に係る洗濯機は、センシング動作の後に運転予測時間を表示した後でも、洗濯コースの変更を検出すると、再度、新たな洗濯コースに応じた運転予測時間を計算して表示する。これにより、従来装置のように、電源を再投入したりセンシング動作を繰り返す等の煩わしい操作を必要とすることもなく、容易に洗濯時間の調整が可能となる。
【００４９】
また、第２実施形態に係る洗濯機は、洗濯コースが決定した後に、使用者がスタートスイッチの押下を忘れても所定時間経過後に自動的に洗濯工程を開始するため、使用者の操作忘れがあっても、洗濯機の確実な動作を可能とするものである。
【００５０】
（第３実施形態に係る洗濯機の動作）
図８は、本発明の第３実施形態に係る洗濯機の制御処理の一例を示すフローチャートである。第３実施形態に係る洗濯機の運転時間を調整する動作について、図８を用いて、以下に詳細に説明する。
【００５１】
制御部であるマイクロコンピュータ２３は、図８において、電源スイッチ９が押下されたことを検出すると、商用電源接続回路２６を制御することで、商用電源２７が電源回路２８に供給される。次に、マイクロコンピュータ２３は、初期設定となる洗濯コースに基づいて運転予測時間を計算し、表示内容例Ｄ２１に示すように、洗濯コース、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間等の表示内容に加え、運転予測時間を液晶表示部１３に表示する（ステップＳ５１）。
【００５２】
ここで、上述した「洗濯物の量」を、初期設定となる洗濯コースの内容に基づいて予め用意した値とする。しかし、上述したように、「洗濯機にて設定されている洗濯物の最大量」としてもよいし、「洗濯機にて設定されている洗濯物の最大量の半分」としてもよく、また、操作部１１に「運転予測時間算出時の根拠となる洗濯物の量」を設定できる機能を持たせて、設定された値としてもよい。
【００５３】
マイクロコンピュータ２３は、運転予測時間を計算して表示内容例Ｄ２１のように表示した後は、洗濯コースがその後変更とならないかどうかを監視している（ステップＳ５２）。マイクロコンピュータ２３は、その後、洗濯コースの変更をスイッチ入力回路２９等により検出したら、変更後の洗濯コースに基づいて新たな「洗濯物の量」等を決定し、これらの情報に基づいて運転予測時間を計算する（ステップＳ５３）。そして、マイクロコンピュータ２３は、表示内容例Ｄ２２に示すように、新たな運転予測時間を液晶表示部１３に表示する。図８の例では、初期設定の「ふつう」コースから新たに選択された「しっかり」コースに変更されたことで、運転予測時間は、「２時間１５分」から「３時間２０分」へと変化する。
【００５４】
次に、マイクロコンピュータ２３は、スイッチ入力回路２９を監視することで、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたかどうかを監視する（ステップＳ５４）。マイクロコンピュータ２３は、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたことを検出すると、センシング処理を行うべく、駆動回路３１を制御して、洗濯物が投入された状態で洗濯槽Ｈの図示しないモータ等を回転させる。そして、マイクロコンピュータ２３は、例えば、図示しないモータ駆動部およびモータにより洗濯槽Ｈを回転させ、一定回転数までに到達する時間をマイクロコンピュータ２３により測定して洗濯物の量を検出する。または、マイクロコンピュータ２３は、洗濯槽Ｈ内に設けられた図示しない回転翼を図示しないモータで回転させ、回転翼と同軸の図示しないエンコーダまたはモータの回転パルスを検出して、洗濯物の回転パルスへの影響を検出することで、洗濯物の重量を検出する（ステップＳ５５）。マイクロコンピュータ２３は、センシング結果である洗濯物の重量等に基づいて、洗剤量、運転予測時間を計算する（ステップＳ５６）。
【００５５】
マイクロコンピュータ２３は、センシング結果に基づいて決定した洗剤量を液晶表示部１３に表示する（ステップＳ５７）。マイクロコンピュータ２３は、洗剤量と同時に、センシング結果に基づいて算出した運転予測時間を表示内容例Ｄ２３のように液晶表示部１３に「２時間３０分」と表示する（ステップＳ５８）。
【００５６】
さらに、マイクロコンピュータ２３は、運転予測時間を計算して表示内容例Ｄ２３のように表示した後は、洗濯コースがその後変更とならないかどうかを監視している（ステップＳ５９）。マイクロコンピュータ２３は、その後、洗濯コースの変更をスイッチ入力回路２９等により検出したら、変更後の洗濯コースに基づいて、新たな運転予測時間を計算する（ステップＳ６０）。そして、マイクロコンピュータ２３は、表示内容例Ｄ２４に示すように、新たな運転予測時間を液晶表示部１３に表示する。図８の例では、初期設定の「しっかり」コースから新たに選択された「ふつう」コースに変更されたことで、運転予測時間は、「２時間３０分」から「１時間５０分」へと短縮される。
【００５７】
次に、マイクロコンピュータ２３は、スイッチ入力回路２９を監視することで、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたかどうかを監視する。マイクロコンピュータ２３は、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたことを検出するか、または、所定時間が経過したことを認識すると（ステップＳ６１）、洗濯工程に進む。ここで、「スタート／一時停止」ボタンが押下されなくても、所定時間の経過を認識したら洗濯工程に進むことで、使用者の押し忘れに対応することができる。
【００５８】
マイクロコンピュータ２３は、「スタート／一時停止」ボタンが押下されたことを検出するか、または、所定時間が経過したことを認識すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の洗濯工程を実行する（ステップＳ６２）。マイクロコンピュータ２３は、洗濯工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物のすすぎ工程を実行する（ステップＳ６３）。マイクロコンピュータ２３は、すすぎ工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の脱水工程を実行する（ステップＳ６４）。マイクロコンピュータ２３は、脱水工程が終了すると、設定された洗濯コースに基づいて、洗濯物の乾燥工程を実行する（ステップＳ６５）。マイクロコンピュータ２３は、乾燥工程が終了すると、電源を切って全工程を終了する。
【００５９】
（第３実施形態に係る洗濯機の作用効果）
以上、説明したように第３実施形態に係る洗濯機は、センシング動作の前においても、また、センシング動作の後においても、現在の洗濯コースに応じた運転予測時間を表示する。そして、洗濯コースの変更を検出すると、再度、新たな洗濯コースに応じた運転予測時間を計算して表示する。これにより、従来装置のように、センシング動作が終了する前は運転予測時間を知ることができない等の不具合がないと共に、センシング動作前でも洗濯コースの変更による運転時間の調整が可能となる。また、センシング動作後についても、洗濯コースの変更をした際に、電源を再投入したりセンシング動作を繰り返す等の煩わしい操作を必要とすることもなく、容易に洗濯時間の調整が可能となる。
【００６０】
また、第２実施形態と同様に、洗濯コースが決定した後に、使用者がスタートスイッチの押下を忘れても所定時間経過後に自動的に洗濯工程が開始するため、使用者の操作忘れがあっても、洗濯機の確実な動作を可能とするものである。
【００６１】
（第４実施形態に係る洗濯機の構成および動作）
図９は、本発明の第４実施形態に係る洗濯機の制御処理の説明図である。第４実施形態は、運転予測時間を所要時間として表示するのではなく、終了予測時刻として表示することを特徴とする。
【００６２】
すなわち、第４実施形態に係る洗濯機においては、例えば、上述した第３実施形態における４つの運転予測時間の表示（図９の左側、Ｄ２１、Ｄ２２、Ｄ２３、Ｄ２４）について、それぞれ、現在時刻（例えば午後１時３８分）に運転予測時間を加えた終了予測時刻（図９の右側、Ｄ３１、Ｄ３２、Ｄ３３、Ｄ３４）として表示される。このような現在時刻および終了予測時刻の表示機能は、上述したマイクロコンピュータ２３内に水晶発振器等を伴う時計機能をさらに設け、マイクロコンピュータ２３の演算機能を用いて、現在時刻に運転予測時刻を加算することにより可能となる。
【００６３】
ここで、終了予測時刻を具体的に説明すると、表示内容Ｄ２１の運転予測時間「２時間１５分」は、表示内容Ｄ３１の終了予測時刻「午後３時５３分」と表示される。同様に、表示内容Ｄ２２の運転予測時間「３時間２０分」は、表示内容Ｄ３２の終了予測時刻「午後４時５８分」と表示される。同様に、表示内容Ｄ２３の運転予測時間「２時間３０分」は、表示内容Ｄ３３の終了予測時刻「午後４時０８分」と表示される。同様に、表示内容Ｄ２４の運転予測時間「１時間５０分」は、表示内容Ｄ３４の終了予測時刻「午後３時２８分」と表示される。このように運転予測時間を終了予測時刻で表示することにより、使用者は、洗濯がいつごろ終わるのかをより具体的に知ることができる。
【００６４】
なお、運転予測時間を終了予測時刻に切り替える方法は、どのようなものであってもよい。例えば、操作部１１の「終了予測時刻」等のスイッチを押下することで、運転予測時間を全て終了予測時刻に変更してもよい。または、操作部１１の特定のスイッチを操作することにより、３秒毎に運転予測時間と終了予測時刻を交互に表示してもよい。または、その都度、操作部１１の特定のスイッチを操作することにより、運転予測時間を終了予測時刻に切り替え、終了予測時刻を運転予測時間に戻してもよい。このように、両者の表示は、使用者の任意の設定に応じて、変更することが好適である。
【００６５】
（第４実施形態に係る洗濯機の作用効果）
以上、説明したように第４実施形態に係る洗濯機によれば、運転予測時間を適宜、終了予測時刻に切り替えることにより、使用者は、洗濯がいつごろ終わるのかをより具体的に知ることができるため、洗濯等の時間調整をより一層、容易に行うことができる。
【００６６】
以上、本発明について実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、一方の実施形態の構成の一部を他方の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、一方の実施形態の構成に他方の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００６７】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テープ等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００６８】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１      洗濯機
Ｈ      洗濯槽
８      表示操作部
９      「入」スイッチ
１０    「切」スイッチ
１１    操作部
１２    点灯表示部
１２ａ  点灯素子部
１３    液晶表示部
１４    表示操作パネル
１５    印字シート
２３    マイクロコンピュータ
３０    センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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