(57)【要約】【課題】タイヤのエッジ部を損傷することなく、タイヤの外周面全体のスピューを切断除去可能な、タイヤトリミング装置およびタイヤトリミング方法を提供することである。【解決手段】タイヤ２の回転中心軸Ｓと平行な方向に移動する支持部材５に、タイヤ２の外周面２ａの接線方向と平行な回動軸６を中心として回動自在にホルダ４を取り付け、ホルダ４にカッター３を装着する。また、ホルダ４が回動軸６を中心として回動するにしたがって、ホルダ４をタイヤ２の外周面２ａから離れる方向に移動させる距離変更機構７を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加硫成形後のタイヤの外周面からスピューを切断除去するタイヤトリミング装置であって、
前記タイヤの回転中心軸と平行な方向に移動する支持部材と、
前記タイヤの外周面の接線方向と平行な回動軸を中心として回動自在に前記支持部材に支持され、回転する前記タイヤの外周面に向けて押されるホルダと、
前記ホルダに装着されるカッターと、
前記ホルダが前記回動軸を中心として回動するにしたがって、前記ホルダを前記タイヤの外周面から離れる方向に移動させる距離変更手段と、を有することを特徴とするタイヤトリミング装置。
【請求項２】
前記距離変更手段は、前記ホルダに、該ホルダに対して前記タイヤの外周面の側に突出可能に設けられる突出部材と、前記ホルダが前記回動軸を中心として回動するにしたがって、前記突出部材を前記ホルダに対して前記タイヤの外周面の側に突出させる駆動機構と、を有する請求項１記載のタイヤトリミング装置。
【請求項３】
前記突出部材は、一端において前記ホルダに回動自在に支持される板状に形成され、前記駆動機構は、前記突出部材の表面に設けられ、前記タイヤの回転中心軸と平行な方向に向けて延びるとともに前記支持部材の側に向けて傾斜する傾斜面と、先端に該傾斜面に当接する当接部を備え、前記支持部材に固定されるアーム部材と、を有する請求項２記載のタイヤトリミング装置。
【請求項４】
加硫成形後のタイヤの外周面からスピューを切断除去するタイヤトリミング方法であって、
カッターが装着されたホルダを、回転するタイヤの外周面に向けて押し付けつつ、前記タイヤの回転中心軸と平行な方向に移動させて、前記スピューを前記カッターで切断するとともに、
前記ホルダが、前記タイヤの外周面の接線方向と平行な回動軸を中心として回動するにしたがって、前記ホルダを前記タイヤの外周面から離れる方向に移動させることを特徴とするタイヤトリミング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤトリミング装置およびタイヤトリミング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生タイヤを加硫成形した加硫後のタイヤの外周面には、加硫金型のベントホールからはみ出た未加硫のゴムにより、スピューと呼ばれる針状のバリが形成される。そのため、加硫成形工程の後には、タイヤ外周面からスピューを切断削除するための、タイヤトリミング工程が行われる。
従来、このようなタイヤトリミング工程は、例えば特許文献１に示されるように、カッターが装着されたホルダを、トリミングロボット等を用いて、回転するタイヤの外周面に一定の圧力で押し当てつつ、タイヤの幅方向一端側から他端側まで、タイヤの回転中心軸に平行な方向に移動させることにより行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８１５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなタイヤトリミング装置では、横断面形状が相違する種々のタイヤの外周面に、カッターを追従させることができるように、ホルダは、通常、タイヤ外周面の接線方向に平行な軸を中心として回動自在とされている。そのため、ホルダをタイヤ外周面に押し当てつつ、タイヤの回転中心軸に平行な方向に移動させると、タイヤ幅方向端部に達したときに、ホルダがタイヤの側面側に向けて回動することになるが、このとき、ホルダがタイヤのエッジ部から受ける反力は、タイヤへの接触面積の低下に起因して、タイヤ幅方向中央部から受ける反力に比べて小さくなるので、タイヤに一定の圧力で押し当てられるホルダがタイヤのエッジ部に食い込み、カッターによりエッジ部が切断されるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、タイヤのエッジ部を損傷することなく、タイヤの外周面全体のスピューを切断除去可能な、タイヤトリミング装置およびタイヤトリミング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のタイヤトリミング装置は、加硫成形後のタイヤの外周面からスピューを切断除去するタイヤトリミング装置であって、前記タイヤの回転中心軸と平行な方向に移動する支持部材と、前記タイヤの外周面の接線方向と平行な回動軸を中心として回動自在に前記支持部材に支持され、回転する前記タイヤの外周面に向けて押されるホルダと、前記ホルダに装着されるカッターと、前記ホルダが前記回動軸を中心として回動するにしたがって、前記ホルダを前記タイヤの外周面から離れる方向に移動させる距離変更手段と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、タイヤのエッジ部においては、ホルダは、タイヤの外周面に対して回動するとともに、タイヤの外周面から離れる方向に移動するので、カッターをタイヤのエッジ部から離して、当該エッジ部がカッターに切断されることを防止することができる。
【０００７】
本発明のタイヤトリミング装置は、前記距離変更手段が、前記ホルダに、該ホルダに対して前記タイヤの外周面の側に突出可能に設けられる突出部材と、前記ホルダが前記回動軸を中心として回動するにしたがって、前記突出部材を前記ホルダに対して前記タイヤの外周面の側に突出させる駆動機構と、を有するのが好ましい。
本発明によれば、ホルダに突出部材と駆動機構とを設ける簡単な構成で、タイヤのエッジ部において、ホルダをタイヤの外周面から離れる方向に移動させることができるので、このタイヤトリミング装置のコストを低減することができる。
【０００８】
本発明のタイヤトリミング装置は、前記突出部材が、一端において前記ホルダに回動自在に支持される板状に形成され、前記駆動機構が、前記突出部材の表面に設けられ、前記タイヤの回転中心軸と平行な方向に向けて延びるとともに前記支持部材の側に向けて傾斜する傾斜面と、先端に該傾斜面に当接する当接部を備え、前記支持部材に固定されるアーム部材と、を有するのが好ましい。
本発明によれば、電動モータやエアシリンダ等の駆動源を用いることなく、タイヤのエッジ部において、ホルダをタイヤの外周面から離れる方向に移動させることができるので、このタイヤトリミング装置のコストを低減することができる。
【０００９】
本発明のタイヤトリミング方法は、加硫成形後のタイヤの外周面からスピューを切断除去するタイヤトリミング方法であって、カッターが装着されたホルダを、回転するタイヤの外周面に押しつつ、前記タイヤの回転中心軸と平行な方向に移動させて、前記スピューを前記カッターで切断するとともに、前記ホルダが、前記タイヤの外周面の接線方向と平行な回動軸を中心として回動するにしたがって、前記ホルダを前記タイヤの外周面から離れる方向に移動させることを特徴とする。
本発明によれば、タイヤのエッジ部においては、ホルダは、タイヤの外周面に対して回動するとともに、タイヤの外周面から離れる方向に移動するので、カッターをタイヤのエッジ部から離して、当該エッジ部がカッターに切断されることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、タイヤの外周面のスピューを、タイヤのエッジ部を損傷することなく切断除去可能な、タイヤトリミング装置およびタイヤトリミング方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態であるタイヤトリミング装置の概略を、トリミングに供されるタイヤとともに示す正面図である。
【図２】図１に示すタイヤトリミング装置の斜視図である。
【図３】図１に示すタイヤトリミング装置の側面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、タイヤのエッジ部におけるタイヤトリミング装置の動きを示す正面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、タイヤのエッジ部におけるタイヤトリミング装置の動きを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について例示説明する。図１に示す本発明の一実施の形態であるタイヤトリミング装置１は、生タイヤの加硫成形工程の後に行われるタイヤトリミング工程で用いられ、加硫成形後のタイヤ２の外周面２ａに生じる針状のバリつまりスピュー２ｂを、当該外周面２ａから切断除去するものである。このタイヤトリミング装置１によるスピュー２ｂの切断は、カッター３が装着されたホルダ４を、回転するタイヤ２の外周面２ａに向けて押し付けつつ、当該ホルダ４をタイヤ２の回転中心軸Ｓと平行な方向に移動させることにより行われる。タイヤ２を回転させるために、図示しないタイヤ回転手段が用いられる。タイヤ回転手段としては、例えば、タイヤ２に装着されたリムを、電動モータ等で回転駆動するものや、タイヤ２が載置されて、タイヤ２の外周面を二点支持する一対のローラーを電動モータ等で回転駆動するものなど、種々のタイプのものを用いることができる。
【００１３】
タイヤトリミング装置１は、支持部材５を備えている。支持部材５は、タイヤ２の外周面２ａに垂直な方向に移動自在であるとともに、タイヤ２の回転中心軸Ｓと平行な方向に移動自在に構成される。支持部材５を上記構成とするために、タイヤ２の回転中心軸Ｓと平行な方向に延びるガイドレールに移動自在に支持されたシリンダの先端に支持部材５を取り付けたもの、または、作業ロボットのアーム先端に支持部材５を取り付けたものなど、種々の作動手段を用いて支持部材５を作動させることができる。
【００１４】
ホルダ４は、タイヤ２の外周面２ａの接線方向と平行な回動軸６により、当該回動軸６を中心として回動自在に支持部材５に取り付けられている。ホルダ４の本体部４ａは、回動軸６に平行な板状に形成されており、このホルダ本体４ａにカッター３が装着されている。カッター３は、先端に刃３ａを備えた板状に形成されており、その刃３ａの先を回動軸６の軸方向つまりタイヤ２の周方向に向けた姿勢で、ホルダ本体４ａの下面に固定されている。
【００１５】
タイヤトリミング装置１には、距離変更手段として距離変更機構７が設けられている。距離変更機構７は、例えば鋼板等により板状に形成される突出部材８を有している。突出部材８は、その一端（一辺）において、ホルダ４に設けられたコの字のパイプ状の延長ガイド９に回動自在に支持され、この延長ガイド９を支点として、ホルダ４に対して、タイヤ２の外周面２ａの側に突出するように回動自在となっている。
また、距離変更機構７は、突出部材８を、ホルダ４に対して突出動作させるために、駆動機構１０を備えている。この駆動機構１０は、突出部材８に設けられた傾斜面１１と、支持部材５に固定されたアーム部材１２とを有している。傾斜面１１は、突出部材８の、タイヤ２の外周面２ａとは反対側を向く表面８に一体に設けられており、タイヤ２の回転中心軸Ｓと平行な方向に延びるとともに、一端が突出部材８の表面に連なり、他端が突出部材８の表面よりも支持部材５の側に突出するように、支持部材５の側に向けて一定の角度で傾斜している。この傾斜面１１は、突出部材８に、傾斜面１１を備えた部材を固定して設けることができるが、突出部材８の一部を加工等して、突出部材８と一体に傾斜面１１を形成することもできる。
アーム部材１２は、丸棒等の鋼材により形成されており、支持部材５から突出部材８の表面に向けて延び、その一端において、支持部材５の、回動軸６に対してタイヤ２の回転中心軸Ｓに沿ってずれた位置に固定されている。アーム部材１２の先端は、突出部材８の表面に平行となるように直角に曲げられており、この曲げられた先端部分は、その外周面において突出部材８の表面および傾斜面１１に当接する当接部１２ａとなっている。ホルダ４が回動軸６を中心として回動すると、当接部１２ａは、傾斜面１１に当接しながら当該傾斜面に沿って移動することができる。
【００１６】
次に、このような構成のタイヤトリミング装置１を用いて、加硫成形後のタイヤ２の外周面２ａからスピュー２ｂを切断除去するタイヤトリミング方法について説明する。
【００１７】
タイヤ回転手段により駆動されて、処理対象となる加硫成形後のタイヤ２が回転すると、作動手段により駆動された支持部材５が、タイヤ２の外周面２ａに接近する方向に作動して、ホルダ４が、タイヤ２の外周面２ａに一定の圧力で押し付けられるとともに、タイヤ２の回転中心軸Ｓに平行な方向に移動される。これにより、ホルダ４に装着されたカッター３によって、回転するタイヤ２の外周面２ａのスピュー２ｂが順次切断される。このとき、タイヤ２の外周面２ａの幅方向に向けての僅かな湾曲形状に合わせて、ホルダ４が回動軸６を中心として回動して、カッター３をタイヤ２の外周面２ａに追従させ、タイヤ２の外周面２ａの各部位におけるスピュー２ｂを均一な高さで切断することができる。
【００１８】
図４、図５に示すように、ホルダ４が、タイヤ２の幅方向端部つまりエッジ部に達すると、ホルダ４は回動軸６を中心としてタイヤ２の外周面２ａに対して回動つまり傾斜する。そして、距離変更機構７により、ホルダ４は、回動するにしたがって、タイヤ２の外周面２ａから離れる方向に移動される。すなわち、図４（ａ）に示すように、ホルダ４が、回動軸６を中心としてタイヤ２の外周面２ａに対してタイヤ２の側面側に向けて回動すると、アーム部材１２の当接部１２ａが傾斜面１１に当接し、傾斜面１１のアーム部材１２が接する部分における突出部材８の表面からの突出高さの分だけ、突出部材８が、アーム部材１２に押される。これにより、突出部材８は、ホルダ４に対して、タイヤ２の外周面２ａに向けて突出し、図５（ａ）に示すように、ホルダ４の突出部材８が設けられる側が、タイヤ１の外周面２ａから離れる方向に移動し、カッター３の刃先３ａが、タイヤ２の外周面２ａから離れる。図４（ｂ）に示すように、さらにホルダ４がエッジ部の側に移動し、回動の角度が大きくなると、その回動にしたがって、ホルダ４の突出部材８が設けられる側が、さらにタイヤ２の外周面２ａやエッジ部から離れて、図５（ａ）に示すように、カッター３の刃先３ａは、タイヤ２の外周面２ａやエッジ部から大きく離れることになる。
【００１９】
したがって、本発明のタイヤトリミング装置１では、タイヤ２のエッジ部に達したホルダ４が、タイヤ２の外周面２ａに対して回動軸６を中心として回動しても、ホルダ４が回動するにしたがって、突出部材８がホルダ４からタイヤ２の外周面２ａの側に向けて徐々に突出して、ホルダ４がタイヤ２の外周面２ａから離れる方向に移動するので、ホルダ４がタイヤ２のエッジ部で回動しても、カッター３によりエッジ部が切断されることを防止することができる。
【００２０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、突出部材８は、ホルダ４に対してタイヤ２の外周面２ａの側に向けて突出できる構造のものであれば、ホルダ４に対して平行移動しながら突出することができる構造のものとするなど、他の構造とすることもできる。
【００２１】
また、突出部材８は、センサ等を用いてホルダ４の回動を検出し、センサによりホルダ４の回動が検出されたときに、ホルダ４に設けた電動モータやシリンダ機構等の機器により、突出動作される構成であってもよい。
【００２２】
さらに、支持部材５を、作業ロボットにより、ホルダ４を、タイヤ２の外周面２ａに向けて押し付けつつ、タイヤ２の回転中心軸Ｓに沿って移動させるとともに、ホルダ４がタイヤ２のエッジ部に達したときに、ホルダ４をタイヤ２の側面側に向けて回動させながら、タイヤ２の外周面２ａから離れる方向に移動させるようにしてもよい。
【００２３】
さらに、作動手段により、支持部材５を、タイヤ２の外周面２ａの側に向けて一定の圧力で押し付ける構成において、ホルダ４がエッジ部に達したときに、当該圧力を緩めることにより、タイヤ２のエッジ部において、ホルダ４をタイヤ２の外周面２ａから離れる方向に移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１：タイヤトリミング装置  ２：タイヤ  ２ａ：外周面  ２ｂ：スピュー  ３：カッター  ４：ホルダ  ５：支持部材  ６：回動軸  ７：距離変更機構  ８：突出部材  １０：駆動機構  １１：傾斜面  １２：アーム部材  １２ａ：当接部  Ｓ：タイヤの回転中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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