(57)【要約】【課題】生地などのシート材を重ね合わせたり接着したりするに際して、位置決めや重ね合わせに関わる各種作業の自動化を可能とし、もってこの種作業において高精度化、均質化、高能率化、低コスト化などを図れるようにする。【解決手段】重ね合わせの下にするベース側シート材Ｗ１と、このベース側シート材Ｗ１上に重ね置く被覆側シート材Ｗ２とを並べて載置し、両方のシート材Ｗ１，Ｗ２を画像検出して両シート材Ｗ１，Ｗ２間のＸ，Ｙ距離と位相角とを求め、一方のシート材Ｗ２を他方のシート材Ｗ１に重ね合わせる前又は重ね合わせる動作中に、画像検出で求めたＸ，Ｙ距離と位相角とに基づき一方又は両方のシート材Ｗ１，Ｗ２における位置制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わせの下にするベース側シート材と、このベース側シート材上に重ね置く被覆側シート材とを並べて載置し、
両方のシート材を画像検出して両シート材間のＸ，Ｙ距離と位相角とを求め、
一方のシート材を他方のシート材に重ね合わせる前又は重ね合わせる動作中に、前記画像検出で求めたＸ，Ｙ距離と位相角とに基づき一方又は両方のシート材における位置制御を行う
ことを特徴とするシート材の位置合わせ方法。
【請求項２】
前記ベース側シート材と被覆側シート材とのうち一方を他方に重ね合わせるより前の段階で、これらシート材の一方又は両方に対し、重ね合わせる面に接着剤層を設けておき、両シート材を重ね合わせた後に両シート材を圧着させることを特徴とする請求項１記載のシート材の位置合わせ方法。
【請求項３】
前記ベース側シート材と被覆側シート材とのうち一方を他方に重ね合わせるより前の段階で、これらシート材の一方又は両方の外形を画像検出して接着剤の塗布位置を求め、求めた塗布位置に接着剤を塗布し、両シート材を重ね合わせた後に両シート材を圧着させることを特徴とする請求項１記載のシート材の位置合わせ方法。
【請求項４】
前記ベース側シート材と被覆側シート材とのうち一方を他方に重ね合わせる動作中に、動作中のシート材を表裏反転させることにより、画像検出した面とは反対側の面を重ね合わせ面にすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート材の位置合わせ方法。
【請求項５】
前記ベース側シート材及び被覆側シート材は、少なくとも接着剤を塗布する段階と、少なくとも一方のシート材を他方のシート材に重ね合わせる動作段階とにおいて、シート面の一部又は全面を平坦に支持する吸引面に吸着させた状態に保持させることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のシート材の位置合わせ方法。
【請求項６】
前記ベース側シート材及び被覆側シート材は、画像検出の開始前から重ね合わせ後までの間、シート面の一部又は全面を平坦に支持する吸引面に吸着させた状態に保持させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート材の位置合わせ方法。
【請求項７】
重ね合わせの下にするベース側シート材とこのベース側シート材上に重ね置く被覆側シート材とを並べて載置するテーブルと、
前記ベース側シート材と被覆側シート材とのうち一方のシート材を他方のシート材に重ね合わせる重ね合わせ動作部と、
前記テーブル上の両方のシート材を画像検出する画像検出部と、
前記画像検出部が検出したデータにより両シート材間のＸ，Ｙ距離と位相角とを求める演算処理部と、
前記演算処理部が求めたＸ，Ｙ距離と位相角とに基づき一方又は両方のシート材を位置制御する位置制御部と、
を有していることを特徴とするシート材の位置合わせ装置。
【請求項８】
前記画像検出部は前記テーブルの上方で当該テーブルの上面と相対的に平行移動可能に設けられたラインセンサとされており、前記テーブル上に並んだベース側シート材及び被覆側シート材を並び方向で同時に検出可能にする画角を有していることを特徴とする請求項７記載のシート材の位置合わせ装置。
【請求項９】
前記位置制御部は、前記テーブルからシート材を平坦状態に保持させたまま上方へ吸引して移載する移載プレートを有しており、この移載プレートに、吸引保持したシート材の位相角を調整する位相角制御機構を設けていることを特徴とする請求項７又は請求項８記載のシート材の位置合わせ装置。
【請求項１０】
前記重ね合わせ動作部は、前記移載プレートが移載した後のシート材を受け取ってシート面全面で平坦に支持し且つ上面が下向きになるように反転させる反転テーブルを有していることを特徴とする請求項９記載のシート材の位置合わせ装置。
【請求項１１】
前記テーブル上に載置されるベース側シート材と被覆側シート材とのうち一方又は両方のシート材に対して、前記画像検出部により検出した画像に基づいて接着剤を塗布する接着剤塗布部が設けられていることを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか１項に記載のシート材の位置合わせ装置。
【請求項１２】
前記演算処理部は、前記画像検出部が検出したシート材の外形を元にして、両シート材間のＸ，Ｙ距離と位相角とを求める一方で、接着剤の塗布位置をも求める構成となっていることを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれか１項に記載のシート材の位置合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生地等のシート材を貼り合わせるような場合に好適に採用することのできる、シート材の位置合わせ方法及び位置合わせ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二枚の生地を、接着剤により貼り合わせることがある（例えば、特許文献１や２等参照）。接着剤として熱可塑性樹脂を採用する場合では、接着する方の生地、又は接着される方の生地に対して溶融した接着剤を塗布したうえで、一旦、接着剤を冷却硬化させておき、両方の生地を互いに重ね合わせて位置決めした後に、接着剤の塗布部分を加熱しつつ加圧（圧着）させるようにする。
【０００３】
従来にあって、生地に対して設定された所定箇所（生地の外周部等）へ接着剤を塗布する作業や、二枚の生地を重ね合わせる際の位置決め作業は複雑な手順や慎重な作業（高精度）を要求されるものであり、熟練技術者による手作業によって行う必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４２８１９号公報
【特許文献２】特開２００４−１１５０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二枚の生地を位置決めさせたうえで、貼り合わせや接着を行う作業は、前記したように熟練技術者による手作業に委ねざるを得ず、極めて作業能率の低いものとされていた。従って当然に、高コストとなる問題があった。
また、生地は剛体ではなく柔軟性を有しているために皺や歪みなどの変形を生じやすいという事情がある。しかも軽量である。従って、このような変形しやすく且つ軽量である生地では、位置合わせをすること自体、困難であると共に、位置合わせの精度面に関して必ずしも均一性を保持できるものではないという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、生地などのシート材を重ね合わせたり接着したりするに際して、位置決めや重ね合わせに関わる各種作業の自動化を可能とし、もってこの種作業において高精度化、均質化、高能率化、低コスト化などを図れるようにしたシート材の位置合わせ方法及び位置合わせ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るシート材の位置合わせ方法は、重ね合わせの下にするベース側シート材と、このベース側シート材上に重ね置く被覆側シート材とを並べて載置し、両方のシート材を画像検出して両シート材間のＸ，Ｙ距離と位相角とを求め、一方のシート材を他方のシート材に重ね合わせる前又は重ね合わせる動作中に、前記画像検出で求めたＸ，Ｙ距離と位相角とに基づき一方又は両方のシート材における位置制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
前記ベース側シート材と被覆側シート材とのうち一方を他方に重ね合わせるより前の段階で、これらシート材の一方又は両方に対し、重ね合わせる面に接着剤層を設けておき、両シート材を重ね合わせた後に両シート材を圧着させるようにしてもよい。
或いは、前記ベース側シート材と被覆側シート材とのうち一方を他方に重ね合わせるより前の段階で、これらシート材の一方又は両方の外形を画像検出して接着剤の塗布位置を求め、求めた塗布位置に接着剤を塗布し、両シート材を重ね合わせた後に両シート材を圧着させるようにしてもよい。
【０００９】
前記ベース側シート材と被覆側シート材とのうち一方を他方に重ね合わせる動作中に、動作中のシート材を表裏反転させることにより、画像検出した面とは反対側の面を重ね合わせ面にすることができる。
前記ベース側シート材及び被覆側シート材は、少なくとも接着剤を塗布する段階と、少
なくとも一方のシート材を他方のシート材に重ね合わせる動作段階とにおいて、シート面の一部又は全面を平坦に支持する吸引面に吸着させた状態に保持させるのが好適である。
【００１０】
前記ベース側シート材及び被覆側シート材は、画像検出の開始前から重ね合わせ後までの間、シート面の一部又は全面を平坦に支持する吸引面に吸着させた状態に保持させるようにしてもよい。
一方、本発明に係るシート材の位置合わせ装置は、重ね合わせの下にするベース側シート材とこのベース側シート材上に重ね置く被覆側シート材とを並べて載置するテーブルと、前記ベース側シート材と被覆側シート材とのうち一方のシート材を他方のシート材に重ね合わせる重ね合わせ動作部と、前記テーブル上の両方のシート材を画像検出する画像検出部と、前記画像検出部が検出したデータにより両シート材間のＸ，Ｙ距離と位相角とを求める演算処理部と、前記演算処理部が求めたＸ，Ｙ距離と位相角とに基づき一方又は両方のシート材を位置制御する位置制御部と、を有していることを特徴とする。
【００１１】
前記画像検出部は前記テーブルの上方で当該テーブルの上面と相対的に平行移動可能に設けられたラインセンサとされており、前記テーブル上に並んだベース側シート材及び被覆側シート材を並び方向で同時に検出可能にする画角を有しているものとするとよい。
前記位置制御部は、前記テーブルからシート材を平坦状態に保持させたまま上方へ吸引して移載する移載プレートを有しており、この移載プレートに、吸引保持したシート材の位相角を調整する位相角制御機構を設けることができる。
【００１２】
前記重ね合わせ動作部は、前記移載プレートが移載した後のシート材を受け取ってシート面全面で平坦に支持し且つ上面が下向きになるように反転させる反転テーブルを有したものとするのがよい。
前記テーブル上に載置されるベース側シート材と被覆側シート材とのうち一方又は両方のシート材に対して、前記画像検出部により検出した画像に基づいて接着剤を塗布する接着剤塗布部が設けられたものとするとよい。
【００１３】
前記演算処理部は、前記画像検出部が検出したシート材の外形を元にして、両シート材間のＸ，Ｙ距離と位相角とを求める一方で、接着剤の塗布位置をも求める構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るシート材の位置合わせ方法及び位置合わせ装置では、生地などのシート材を重ね合わせたり接着したりするに際して、位置決めや重ね合わせに関わる各種作業の自動化を可能とし、もってこの種作業において高精度化、均質化、高能率化、低コスト化などを図れるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るシート材の位置合わせ装置を模式的に示した平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】位置制御部及び重ね合わせ動作部を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図３は、本発明に係る位置合わせ装置１を示している。この位置合わせ装置１は、シート材Ｗ１とシート材Ｗ２とを重ね合わせて接着するなかで、両シート材Ｗ１，Ｗ２の相対的な位置合わせをするための装置である。以下では、重ね合わせの下にするシート材Ｗ１を「ベース側シート材Ｗ１」と言い、このベース側シート材Ｗ１上に重ね置くシート材Ｗ２を「被覆側シート材Ｗ２」と言うものとする。
【００１７】
また説明の便宜上、以下では、図１の右方向を装置の「前方向」、同左方向を「後方向」とおき、図１の上方向を装置の「左方向」、同下方向を「右方向」とおく。ここにおいて、図１の左右方向（即ち、装置の前後方向）を「Ｘ方向」と言い、図１の上下方向（即ち、装置の左右方向）を「Ｙ方向」と言う場合もある。また図２の上下方向を装置の「上下方向」とおく。
【００１８】
この位置合わせ装置１は、テーブル２と、重ね合わせ動作部３と、画像検出部４と、演算処理部５と、位置制御部６とを有している。テーブル２は、位置合わせ装置１の装置フ
レーム１０に設けられたガイドレールに沿って前後方向で移動可能としてあり、このテーブル２に対してベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２とを載置するようにしてある。
【００１９】
なお、テーブル２は装置の後端で停止している状態を待機状態とし、この待機状態から前方へ向けた移動（下流方向移動）により、最初に通過する位置に画像検出部４が配置され、その下流側に位置制御部６と重ね合わせ動作部３とが左右に隣接して配置（位置制御部６が左側配置で重ね合わせ動作部３が右側配置）されたものとなっている。
本実施形態では、被覆側シート材Ｗ２に対して接着剤の塗布を行うものとしてあり、この塗布を行うために接着剤塗布部７を有した構成とされている。更には作業の仕上げを行うための圧着部８をも有した構成としてある。接着剤塗布部７は画像検出部４と位置制御部６との前後間に配置され、圧着部８は重ね合わせ動作部３の後方（下流位置）に配置されている。
【００２０】
テーブル２は、ベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２とをそれぞれ平坦な状態にして全面的に支持しつつ、そのうえでこれら両シート材Ｗ１，Ｗ２を左右方向に並べ置くことができる程度の上面大きさを有して形成されている。
図例では、相対的に大きな面積を有するベース側シート材Ｗ１を右側に配置し、相対的に小さい面積を有する被覆側シート材Ｗ２を左側に配置するものとしてある。このような両シート材Ｗ１，Ｗ２の左右配置は、位置制御部６を左側配置とし重ね合わせ動作部３を右側配置としたことに対応させたものである（即ち、重ね合わせのために移動させる方のシート材（被覆側シート材Ｗ２）を位置制御部６と同じ側へ配置させている）。
【００２１】
このテーブル２上に対し、ベース側シート材Ｗ１及び被覆側シート材Ｗ２は、互いに重ね合わせる側の面（それぞれに対して接着剤が付着する面）を上方へ向けて載置することにしてある。
このテーブル２の前後方向移動は、巻掛け駆動機構や送りネジ機構、或いは自走機構など（いずれも図示略）により駆動されるようになっている。これによりテーブル２は、画像検出部４や接着剤塗布部７の下方で必要に応じて間欠的、前後往復的な移動をしたり、位置制御部６及び重ね合わせ動作部３の下方で停止したり、圧着部８の下方で停止したりできるようになっている。
【００２２】
なお、本実施形態では、前記したように接着剤塗布部７を装備しており、被覆側シート材Ｗ２に接着剤を塗布する構成である。そこで、接着剤の塗布時に被覆側シート材Ｗ２が位置ズレを起こさないようにするために、テーブル２には、被覆側シート材Ｗ２を支持する位置の一部又は全部に、被覆側シート材Ｗ２を滑り止めさせるための粗面領域と、この被覆側シート材Ｗ２をテーブル面へ吸引保持させるための吸引領域（いずれも図示略）とを設けてある。
【００２３】
粗面領域と吸引領域とは、互いに合致する領域（オーバーラップした同じ領域)としてもよいし、被覆側シート材Ｗ２を支持する位置の一部又は全部となる範囲内で別々に区画して設けてもよい。
なお、粗面領域において表面粗さを過剰に粗くすると、被覆側シート材Ｗ２に対して毛羽立ちや擦過傷等の不具合を生起させるおそれがある。そこで表面粗さ（平均粗さ）Ｒａは、［被覆側シート材Ｗ２に滑りが生じない最小の粗さ］≦Ｒａ≦［被覆側シート材Ｗ２に不具合が生じない最大粗さ］とおく。具体的には、被覆側シート材Ｗ２の素材（生地質など）にもよるが、例えば被覆側シート材Ｗ２を綿とする場合では、０．５μｍ≦Ｒａ≦５０μｍの範囲等とする。
【００２４】
テーブル２に設ける吸引領域は、吸引と吸引停止（非吸引）とを切り換えられるようになっている。のみならず、この吸引領域では、接着剤を塗布する位置とその周部だけの小さな区画（被覆側シート材Ｗ２に皺や伸縮歪、浮き上がり、位置ズレ等を生じさせないための可及的に小さな区画）を吸引するようにしつつ、塗布の進行で塗布位置が移動するのに同期させるように、吸引する小区画も移動させる構成とすることができる。
【００２５】
この構成を採用すれば、吸引圧を可及的に小さく抑えることが可能になり、吸引ブロワーや真空ポンプなどの吸引設備を小型化できる点で有益である。この場合、吸引する小区
画を移動させるための具体的な構造としては、例えば、テーブル２上の吸引領域内を複数の小区画に区分したうえで、各小区画に対応させて設けた吸引回路をソレノイドで切り換える構造などを採用可能である。
【００２６】
なお、接着剤塗布部７では、被覆側シート材Ｗ２のみならずベース側シート材Ｗ１に対しても接着剤を塗布させることが可能である。そのため、テーブル２において、ベース側シート材Ｗ１を支持する位置の一部又は全部にも対応させるようにして、前記した如き粗面領域や吸引領域を設けることができる。
画像検出部４は、テーブル２上に載置された両方のシート材Ｗ１，Ｗ２を画像検出するところであって、テーブル２の前後動軌道の上方を跨ぐように設けられた上部フレーム１２に対して、下向きに（テーブル２の上面へ向けて）設けられている。
【００２７】
具体的に、この画像検出部４にはラインセンサを採用することができる。この場合、図２に示すように、ラインセンサより低い位置等に設けた照明部１３によりテーブル２の上面を照らすようにする。このラインセンサとしては、テーブル２上に並んだ両方のシート材Ｗ１，Ｗ２を、それらの並び方向（左右方向）において同時に検出可能にする画角を有したものとされている。そのため、画像検出部４の下方でテーブル２を前後移動させる距離を短くでき、それだけサイクルタイムの短縮化に有益となっている。
【００２８】
この画像検出部４には、各シート材Ｗ１，Ｗ２の形状や配置が変更される場合などに対応させるため、上部フレーム１２に対する画像検出部４の左右方向位置や下向きとさせる中での仰俯角等を調整可能にする取付機構１４を備えさせるのが好適である。
なお、画像検出部４は、テーブル２と相対的に平行移動させればよいので、画像検出部４の下方でテーブル２を移動させる場合に限らず、テーブル２の上方でこの画像検出部４自体を移動させるように設けてもよい。
【００２９】
また、画像検出部４を前後左右に移動可能な構造にするのであれば、この画像検出部４としてもラインセンサに限らず、例えばＣＣＤ撮像素子を備えたカメラで構成させることが可能である。但し、分解能の高いＣＣＤ撮像素子を備えたカメラを採用し、このカメラを、テーブル２上の全範囲が撮像可能となる高さ位置に設置するのであれば、ＣＣＤ撮像素子を備えたカメラは固定するものとしてもよい。
【００３０】
接着剤塗布部７は、前記したように被覆側シート材Ｗ２に対して接着剤を塗布するところである。接着剤には熱可塑性樹脂を用いるものとしてあり、この熱可塑性樹脂を加熱溶融しつつ適切な粘度が保持されるように温度制御して、下端に設けられたノズル端７ａからその下方へ配置される被覆側シート材Ｗ２へ吐出させる方式としてある。
本実施形態では、前記した画像検出部４が被覆側シート材Ｗ２を検出したときに得られる画像データを活用して、後述する演算処理部５が、被覆側シート材Ｗ２の外形輪郭に沿うように内側に並行するラインや、外形輪郭に関連させた特定位置などの塗布位置を求めるようにしてある。そして、接着剤塗布部７は、この演算処理部５が求めた塗布位置に合わせた移動をしながら、接着剤の塗布を行うようになっている。
【００３１】
このようなことから、本実施形態において接着剤塗布部７は、テーブル２の上方を少なくとも左右方向へ移動可能な構造を有したものとしてある。また少なくともノズル端７ａは昇降可能な構造としてあり、塗布位置では、テーブル２上の被覆側シート材Ｗ２に近接するまで下降し、塗布停止位置では、元の待機高さへ上昇するようにしてある。
この接着剤塗布部７において、前後方向への移動を可能にする機構をも装備させることは可能である。しかし、前記したように本実施形態ではテーブル２が前後方向に移動可能となっている。そのため、このテーブル２による前後移動と、接着剤塗布部７による左右方向の移動とを組み合わせることにより、被覆側シート材Ｗ２に対するノズル端７ａの相対的な移動態様を、前後、左右の各直線移動だけでなく、これらの交差間に含まれる斜め方向の直線移動や曲線移動にも対応させることができる。
【００３２】
演算処理部５はコンピュータ等により構成されており、画像検出部４が検出した画像データを元に、ベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２との間に存在する前後方向の距離（以下、「Ｘ距離」と言う）と、左右方向の距離（以下、「Ｙ距離」と言う）、更には両シート材Ｗ１，Ｗ２間に存在する位相角を求めるところである。またこの演算処理部５
は、画像検出部４が検出した画像データを元に、前記した接着剤塗布部７で用いる接着剤の塗布位置（前記したように被覆側シート材Ｗ２の外形輪郭に関連させた内側のラインや特定位置など）をも求める構成となっている。
【００３３】
ここにおいて、ベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２との間のＸ距離は、ベース側シート材Ｗ１上へ被覆側シート材Ｗ２を重ね合わせるべく、被覆側シート材Ｗ２を前後方向で直線的に移動させる距離であると説明することができる。
また、ベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２との間のＹ距離は、前記Ｘ距離の移動後に（ベース側シート材Ｗ１上へ被覆側シート材Ｗ２を重ね合わせた状況下で）、被覆側シート材Ｗ２の左右方向に生じているベース側シート材Ｗ１とのズレ量を修正すべく、被覆側シート材Ｗ２を左右方向で直線的に移動させる距離であると説明することができる。
【００３４】
またベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２との間の位相角は、前記Ｘ距離及びＹ距離の移動後に、被覆側シート材Ｗ２に生じているベース側シート材Ｗ１との角度ズレ（向きのズレ）を修正すべく、被覆側シート材Ｗ２を回転させる角度であると説明することができる。
なお、これらＸ距離、Ｙ距離、位相角は、いずれもベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２との間に（相対的に）生じるものであるので、前記した説明の中で、被覆側シート材Ｗ２を移動させることが前提とされるものではない。すなわち、ベース側シート材Ｗ１を移動させるものとして説明することも当然にできる。
【００３５】
また前記の説明例は、あくまでもＸ距離、Ｙ距離、位相角の理解を容易にするためのものであって、実際に被覆側シート材Ｗ２やベース側シート材Ｗ１を移動させるという意味ではない。従って、これらＸ距離、Ｙ距離、位相角を求める順番は、上記説明例に限定されるものではなく、Ｘ距離とＹ距離との先後関係を入れ替えたり、位相角を最初に求めたりするようにしてもよい。
【００３６】
位置制御部６は、演算処理部５が求めたＸ，Ｙ距離と位相角とに基づき、一方又は両方のシート材Ｗ１，Ｗ２を実際に移動させて位置制御するところである。本実施形態では、テーブル２から被覆側シート材Ｗ２を平坦状態に保持させたまま上方へ吸引して移載可能な状態にする移載プレート２０を有したものとしてある。
そして、この移載プレート２０に対し、Ｙ距離に対応させた移動を実行するためのＹ方向移動機構２１と、位相角に対応させた移動を実行するための位相角制御機構２２とが設けられている。位置制御部６において、Ｘ距離に対応させた移動は、テーブル２の前後方向移動でベース側シート材Ｗ１を移動させることにより行わせるものとする。
【００３７】
移載プレート２０は、下面を吸引面とするものであって、被覆側シート材Ｗ２の一部又は全部に対応させて複数の吸引孔が設けられ、これら吸引孔からエアを吸引する構造とされている。
位相角制御機構２２は、移載プレート２０の上面と連結される動作ロッド２２ａを下方へ向けて突出させたものであり、この動作ロッド２２ａの伸縮動作によって移載プレート２０を上下動させたり、動作ロッド２２ａの部分回転（小角の角度変動）によって移載プレート２０の向きを変えたりできるようになっている。
【００３８】
Ｙ方向移動機構２１は、巻掛け駆動機構や送りネジ機構、或いはロッドレスシリンダ等の流体圧アクチュエータなど（いずれも図示略）による。
なお、位置制御部６は、演算処理部５が求めたＹ距離と位相角とについて、次のような補正を加えたうえで、Ｙ方向移動機構２１によって移載プレート２０を移動させる左右方向の移動距離と、位相角制御機構２２によって移載プレート２０の向きを変える角度とを制御するものとしてある。
【００３９】
すなわち、移載プレート２０は、Ｙ方向移動機構２１による左右方向の移動と、位相角制御機構２２による位相角の回転とを受けた後に、後述する重ね合わせ動作部３が具備している反転テーブル２５へと送り渡される。この反転テーブル２５は、移載プレート２０から受け取った被覆側シート材Ｗ２をその上面（接着剤が塗布された面）が下向きになるように反転させるためのものである。
【００４０】
この反転テーブル２５は、軸心を左右方向へ向けた反転軸２６を支点としてその軸回りに１８０°の回転を行う構造となっており、そのためこの反転テーブル２５によって反転される被覆側シート材Ｗ２は、反転軸２６を基軸とした線対称位置（即ち、左右方向へ離れた位置）へ移動されることを含んでいる。そのため、この移動に伴う距離を画像検出部４が求めた実際のＹ距離から除くような補正が必要になる。
【００４１】
また、反転テーブル２５が反転する前と反転した後との間では、位相角についても、反転軸２６を基軸として前後方向及び左右方向で反転することになる。そのため、このような位相角の反転を加味させるような補正が必要になる。なお、反転テーブル２５を採用しない構成とする場合では、このような位相角の補正は必要ない。
重ね合わせ動作部３は、前記した反転テーブル２５を有したものである。この反転テーブル２５は、被覆側シート材Ｗ２を受け取ってそのシート面全面を平坦に支持し得る大きさを有して形成されている。この反転テーブル２５は、反転軸２６の左側に配置されているときに上を向く面を吸引面とするものであって、被覆側シート材Ｗ２の一部又は全部に対応させて複数の吸引孔が設けられ、これら吸引孔からエアを吸引する構造とされている。この吸引面は、反転テーブル２５が反転軸２６を支点として回転し、反転軸２６の右側に配置されるようになると、当然に下向きとなる。
【００４２】
反転テーブル２５には、吸引面における前後方向の略中央部に、長手方向を左右方向（Ｙ方向）へ向けた仮接着用ヒーター（図示略）が設けられている。この仮接着用ヒーターにより、吸引面で吸引保持した被覆側シート材Ｗ２の前後方向略中央部を、接着剤が塗布されたのとは反対側面から加熱し、被覆側シート材Ｗ２に塗布されている接着剤の該当箇所（前後方向略中央部の左右端２箇所）を一部溶融させるようにする。
【００４３】
反転テーブル２５は、反転軸２６の右側へと移動（反転）してその吸引面を下へ向けたときに、この吸引面が、テーブル２上に載置されたベース側シート材Ｗ１の上方で当該ベース側シート材Ｗ１の所定箇所（被覆側シート材Ｗ２を接着すべき箇所）と対向する位置関係が得られるように配置されている。従って、この状態で吸引を停止することで、反転テーブル２５で吸引保持する被覆側シート材Ｗ２をベース側シート材Ｗ１上の所定箇所に重ね合わせることができるようになっている。
【００４４】
反転テーブル２５による吸引保持状態から、テーブル２上のベース側シート材Ｗ１へ被覆側シート材Ｗ２を送り渡す際には、反転テーブル２５に設けられた前記の仮接着ヒーターによって被覆側シート材Ｗ２に塗布されている接着剤の一部（前後方向略中央部の左右端２箇所）が溶融されているため、この溶融した接着剤によって被覆側シート材Ｗ２がベース側シート材Ｗ１に仮接着される。これにより、ベース側シート材Ｗ１に対する被覆側シート材Ｗ２の位置決めが確定されることになる。
【００４５】
従って、反転テーブル２５をその後に反転復帰させるときに、反転テーブル２５と被覆側シート材Ｗ２との剥離時における位置ズレ防止、及び確実剥離（ベース側シート材Ｗ１への被覆側シート材Ｗ２の送り渡し）が確実に得られるようになっている。
なお、反転テーブル２５に仮接着ヒーターを設けることは限定されるものではない。仮接着ヒーターを採用しない場合は、例えば、反転テーブル２５に対してエア噴出装置（真空破壊装置）などを装備させることで、反転テーブル２５の反転復帰時における被覆側シート材Ｗ２の位置ズレ防止や確実剥離を得るようにすればよい。
【００４６】
圧着部８は、テーブル２上で重ねられたベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２とをテーブル２へ押しつけて、両シート材Ｗ１，Ｗ２間に接着剤を行き渡らせ、エア抜きをし、密着性を高めさせて接着させるためのものである。エアシリンダ等の流体圧アクチュエータ２８により、プレスプレート２９を上下動させる構成とすればよい。また、プレスプレート２９にはヒーター（常時加熱式のカートリッジヒーターなど）が内蔵されており、両シート材Ｗ１，Ｗ２を押圧時には、被覆側シート材Ｗ２に塗布された接着剤を加熱溶融させることができるようになっている。
【００４７】
次に、前記構成の位置合わせ装置１を作動状況に基づいて、本発明に係る位置合わせ方法を説明する。
作業者による手作業、又は自動搬送装置による供給動作により、装置フレーム１０の後
端位置で待機するテーブル２上に、ベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２とを左右に並べて載置したとする。
【００４８】
この状態で位置合わせ装置１を作動させると、まず、テーブル２が画像検出部４の下方を通過して、画像検出部４がテーブル２上に載置されたベース側シート材Ｗ１及び被覆側シート材Ｗ２を、それぞれ画像として検出する。画像検出部４が検出した画像データは演算処理部５へ送られる。
演算処理部５は、画像検出部４が検出した画像データに基づいて両シート材Ｗ１，Ｗ２間のＸ，Ｙ距離と位相角とを求める。また演算処理部５は、ベース側シート材Ｗ１及び被覆側シート材Ｗ２の外形(外形輪郭)に基づいて、接着剤の塗布位置を求める。演算処理部５が求めた両シート材Ｗ１，Ｗ２間のＸ，Ｙ距離及び位相角は、位置制御部６へ送られる。また演算処理部５が求めた被覆側シート材Ｗ２に対する接着剤の塗布位置は、接着剤塗布部７へ送られる。
【００４９】
次に、接着剤塗布部７は、演算処理部５が求めた被覆側シート材Ｗ２に対する接着剤の塗布位置に基づき、テーブル２の前後方向移動と、接着剤塗布部７の左右方向移動及び上下動とを組み合わせることで、下端に設けられたノズル端７ａを前後、左右又は斜め方向へ向けて、直線又は曲線で（或いは点線的に）移動させる。これにより接着剤塗布部７は、被覆側シート材Ｗ２の外形輪郭に関連させた内側のラインや特定位置などの塗布位置に接着剤を塗布する。
【００５０】
接着剤塗布部７による接着剤の塗布が終了した後、テーブル２は、前方（下流側）へと移動し、位置制御部６及び重ね合わせ動作部３が左右方向で並んだ位置の下方で停止する。このとき、移載プレート２０が下降してテーブル２上の被覆側シート材Ｗ２を吸引し、その後の上昇で被覆側シート材Ｗ２を持ち上げる。
そして、位置制御部６は、演算処理部５が求めた両シート材Ｗ１，Ｗ２間のＸ距離に基づき、テーブル２の停止位置を調節する（被覆側シート材Ｗ２のＸ方向位置制御）。また位置制御部６は、演算処理部５が求めた両シート材Ｗ１，Ｗ２間のＹ距離に基づき、Ｙ方向移動機構２１による移載プレート２０の右方移動を行わせる（被覆側シート材Ｗ２のＹ方向位置制御）。
【００５１】
また位置制御部６は、このＹ方向移動機構２１による移載プレート２０の右方移動中に、演算処理部５が求めた両シート材Ｗ１，Ｗ２間の位相角に基づき、位相角制御機構２２による移載プレート２０の小回転を行わせる（被覆側シート材Ｗ２の角度制御）。
かくして、演算処理部５が求めた両シート材Ｗ１，Ｗ２間のＸ距離、Ｙ距離及び位相角の各位置制御が完了した後、位置制御部６は、反転軸２６の左側で吸引面を上へ向けて待機している反転テーブル２５上で移載プレート２０を下降させ、この移載プレート２０で吸引保持している被覆側シート材Ｗ２を反転テーブル２５へと送り渡す。
【００５２】
ここで重ね合わせ動作部３は、反転テーブル２５の吸引面上で被覆側シート材Ｗ２を吸引保持させる。その後、移載プレート２０は待機位置（左端位置）へ戻る。
反転テーブル２５によって被覆側シート材Ｗ２が吸引されたときには、反転テーブル２５に設けられた仮接着ヒーターにより、被覆側シート材Ｗ２に塗布されている接着剤の一部（前後方向略中央部の左右端２箇所）が溶融される。
【００５３】
このような状態で、重ね合わせ動作部３は反転テーブル２５を反転軸２６のまわりに回転(反転)させる。これにより、反転テーブル２５は反転軸２６の右側へと移動してその吸引面を下へ向けるようになり、この吸引面が、テーブル２上に載置されたベース側シート材Ｗ１の上方で当該ベース側シート材Ｗ１の所定箇所（被覆側シート材Ｗ２を接着すべき箇所）と対向するようになる。従って、反転テーブル２５で吸引保持されていた被覆側シート材Ｗ２がベース側シート材Ｗ１上の所定箇所に重ね合わせられることになる。
【００５４】
このとき、被覆側シート材Ｗ２は、溶融状態とされた接着剤がベース側シート材Ｗ１と接着することで、ベース側シート材Ｗ１に対する被覆側シート材Ｗ２との間が仮接着状態となり、両者間の位置決めが確定されることになる。また、反転テーブル２５による被覆側シート材Ｗ２の吸引を停止すれば、反転テーブル２５をその後に反転復帰させたとしても、反転テーブル２５と被覆側シート材Ｗ２との剥離時における位置ズレが防止され、し
かも確実な剥離が得られるようになっている。
【００５５】
かくして、その後に反転テーブル２５が反転復帰されると、次に、テーブル２は更に前方（下流側）へと移動し、圧着部８の下方で停止する。その後、圧着部８は、プレスプレート２９を下降させる。これにより、重ね合わせ状態とされている両シート材Ｗ１，Ｗ２間を圧着状態とさせつつ、内蔵ヒーターによる加熱で被覆側シート材Ｗ２に塗布された接着剤を加熱溶融させ、本接着を行わせる。
【００５６】
圧着部８は、接着剤の加熱溶融と両シート材Ｗ１，Ｗ２の圧着とを行った後、プレスプレート２９を上昇させて待機位置へ戻す。また重ね合わせ動作部３では、反転テーブル２５を反転軸２６の左側へと移動させて待機位置へ戻す。
最後に、テーブル２が後端側の待機位置へと移動して、この位置合わせ装置１としての１サイクル動作が終了する。
【００５７】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係るシート材の位置合わせ方法及び位置合わせ装置１では、生地などのシート材Ｗ１，Ｗ２を重ね合わせたり接着したりするに際して、位置決めや重ね合わせに関わる各種作業の自動化を可能とできるものである。それ故、この種作業において高精度化、均質化、高能率化、低コスト化などを図れるようになっている。
【００５８】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
例えば、ベース側シート材Ｗ１及び被覆側シート材Ｗ２は、生地に限定されるものではなく、樹脂シートやフィルム、紙など、軟らかくて腰の少ないものであれば何でもよい。また、これらベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２とを接着させるか否かは、特に限定されるものではない（要は、両シート材Ｗ１，Ｗ２を重ね合わせる際の位置合わせを行う点が必須不可欠とされている）。両シート材Ｗ１，Ｗ２を重ね合わせた後（仮接着をするか又はしないで）、その下流工程で、接着以外の加工を行うようにしてもよい。
【００５９】
ベース側シート材Ｗ１と被覆側シート材Ｗ２とを接着する場合において、両シート材Ｗ１，Ｗ２を重ね合わせるより前の段階で、これらシート材Ｗ１，Ｗ２の一方又は両方に対し、重ね合わせる面に、例えば転写式の接着剤層を設けておき（シールを貼り付けるなど）、両シート材Ｗ１，Ｗ２を重ね合わせた後に両シート材Ｗ１，Ｗ２を圧着させるようにしてもよい。この場合、加熱を不要とすることも可能である。
【００６０】
テーブル２において、吸引領域は、少なくとも接着剤の塗布時に吸引状態を生起させるようなものとすることが可能である。また、反転テーブル２５についても、少なくとも被覆側シート材Ｗ２を反転させるときに吸引状態を生起させるようなものとすることが可能である。
但し、テーブル２において、移動中も含めて常に吸引するような構成や、シート材Ｗ１やＷ２に対応する全部の領域を吸引領域とさせるような構成を採用すれば、テーブル２の移動速度を高速化させることができ、もってサイクルタイムの短縮化を図る利点が得られることになる。また、シート材Ｗ１，Ｗ２を薄いものや、軽いものとする場合にも、移動中の位置ズレを防止できることになり、有益である。
【００６１】
接着剤塗布部７において、シート材Ｗ１，Ｗ２の両方に接着剤を塗布する場合には、それぞれの動きに対応させて２つの塗布ヘッドを設けるようにしてもよい。また、この場合、テーブル２についても、シート材Ｗ１，Ｗ２及び各別の塗布ヘッドに対応させて２つ設けるようにしてもよい。
位置制御部６において、Ｘ距離やＹ距離、また位相角などを制御するための機構は、前記したものに限定されない。殊に、テーブル２の前後方向移動をＸ距離の制御に利用することは限定されるものではなく、Ｘ距離制御用の移動機構を移載プレート２０や反転テーブル２５に設けるようにしてもよい。また、このＸ距離制御用の移動機構に対し、Ｙ距離制御機構や角度制御機構を設けるようにしてもよい。テーブル２上に反転テーブル２５を設けるようなことも可能である。
【００６２】
移載プレート２０の吸引面や反転テーブル２５の吸引面に対しても、テーブル２に施すのと同程度の粗面領域を設けて、被覆側シート材Ｗ２の滑り止め(位置ズレ防止)が得られるようにするとよい。
圧着部８において、プレスプレート２９に設けるヒーターは、プレスプレート２９が押圧状態になるときに合わせて加熱状態になるタイプのものを使用してもよい。なお、この圧着部８は、本発明に係る位置合わせ装置１の下流側工程として別個独立して設けることもできる。すなわち、この圧着部８は位置合わせ装置１の必須構成ではない。
【符号の説明】
【００６３】
１  位置合わせ装置
２  テーブル
３  重ね合わせ動作部
４  画像検出部
５  演算処理部
６  位置制御部
７  接着剤塗布部
７ａ  ノズル端
８  圧着部
１０  装置フレーム
１２  上部フレーム
１３  照明部
１４  取付機構
２０  移載プレート
２１  Ｙ方向移動機構
２２  位相角制御機構
２２ａ  動作ロッド
２５  反転テーブル
２６  反転軸
２８  流体圧アクチュエータ
２９  プレスプレート
Ｗ１  ベース側シート材
Ｗ２  被覆側シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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