(57)【要約】【課題】情報の視認性を妨げないように地図情報を表示できる。【解決手段】携帯可能な情報表示装置は、情報表示装置の現在位置と方向を検出する位置方向検出部（７０１）と、現在位置の周辺環境を表す画像であって、且つ少なくとも奥行きを有する第１画像を取得する第１取得部と、現在位置の周辺地図を表す第２画像を取得する第２取得部と、予め定めた情報に基づき、第１画像内から第２画像を視認可能に表示するための部分領域を検出する領域検出部と、第１画像の部分領域に第２画像を重ね合わせた画像を生成する出力画像生成部（７０５）と、生成した画像を表示部に表示させる表示制御部（７０６）と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯可能な情報表示装置であって、
前記情報表示装置の現在位置を検出する位置検出部と、
前記現在位置の周辺環境を表す画像であって、且つ少なくとも奥行きを有する第１画像を取得する第１取得部と、
前記現在位置の周辺地図を表す第２画像を取得する第２取得部と、
予め定めた情報に基づき、前記第１画像内から前記第２画像を視認可能に表示するための部分領域を検出する領域検出部と、
前記第１画像の前記部分領域に前記第２画像を重ね合わせた画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備える、情報表示装置。
【請求項２】
前記周辺環境は、建造物を含み、
前記部分領域は、前記周辺環境における建造物の壁面の画像領域を含み、
前記予め定めた情報は、前記第１画像内における壁面の画像領域の位置情報を含む、請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記予め定めた情報は、前記第１画像内における壁面画像の向きを示す向き情報を含み、
前記情報表示装置は、さらに、
前記情報表示装置の向きを検出する向き検出部と、
前記情報表示装置の向きと前記壁面の向き情報とから、当該壁面の部分領域に前記第２画像を重ね合わせるか否かを判定する判定部と、を備える、請求項２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記部分領域は、前記周辺環境における建造物の背景を示す画像領域を含み、
前記予め定めた情報は、前記第１画像内における背景を示す画像領域の位置情報を含む、請求項１から３のいずれかに記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、表示画像の観察者の頭部に装着されるヘッドマウント型のディスプレイを含む、請求項１から４のいずれかに記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報表示装置に関し、特に、地図画像を表示する情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図画像を表示するものとして、特許文献１（特開２０１０−２３４９５９号公報）では、所定情報（次の交差点の矢印など）を表す情報像を運転者からみた車両外の風景において運転者の妨げにならないような場所に重畳表示させる技術が提案されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２０１２−１５５６５５号公報）では、拡張現実上で危険物等がある際に観察者に通知する技術が提案されている。また、特許文献３（特開２０１０−１７６７０３号公報）では、実世界に存在する建造物を表現した仮想空間を容易に構築する技術が提案されている。
【０００４】
これら技術を応用したナビゲーションシステムが、非特許文献１に示される。非特許文献１のナビゲーションシステムでは、運転中にＡＲ（拡張現実）画像表示の横に、周辺の平面地図を表示させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２３４９５９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５５６５５号公報
【特許文献３】特開２０１０−１７６７０３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】［平成２４年１２月１２日検索］、インターネット〈URL：http://www.sony.jp/nav-u/products/NV-U3C/feature_3.htmlpukiwiki.sourceforge.jp〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の技術では、地図（拡張現実や立体的な地図）と平面地図（周辺地図）を別ページに表示する、もしくは、拡張現実上に平面地図を重畳表示させるというものとなっており（図７参照）、携帯電話上で表示させると表示領域が小さいため、平面地図を表示させるための十分な領域がなく、重畳表示した場合に観察者が本来見たい情報が隠れてしまう可能性がある。
【０００８】
また、拡張現実表示の一部が表示されていないことで知りたい情報を入手できない、もしくは、眼鏡型携帯電話の場合に歩行中に携帯電話上で地図を見ながら移動するため、視線が安定せず障害物に当たってしまうという課題がある。
【０００９】
それゆえに本発明の目的は、情報の視認性を妨げないように地図情報を表示できる情報表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のある局面に従う、携帯可能な情報表示装置は、情報表示装置の現在位置を検出する位置検出部と、現在位置の周辺環境を表す画像であって、且つ少なくとも奥行きを有する第１画像を取得する第１取得部と、現在位置の周辺地図を表す第２画像を取得する第２取得部と、予め定めた情報に基づき、第１画像内から第２画像を視認可能に表示するための部分領域を検出する領域検出部と、第１画像の部分領域に第２画像を重ね合わせた画像を生成する画像生成部と、画像生成部が生成した画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１画像内から第２画像を視認可能に表示するための部分領域において第２画像を重ね合わせ表示することで、両画像を情報の視認性を妨げないように地図情報を表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に従う情報表示装置の外観平面図である。
【図２】本発明の実施形態１に従う制御装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るメモリに格納されるデータの一部を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像表示処理のための機能構成図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る処理フローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る表示例を示す図である。
【図７】従来の表示例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、発明の各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１４】
ここでは、３Ｄ地図画像とは、画像の観察者の現在位置の周辺環境を表す画像であって、且つ少なくとも奥行きを有する画像を示す。奥行き方向は、観察者の進行方向（向き）に一致する。たとえば、被写界深度の深度を利用した奥行きのある画像などを示す。これに対して２Ｄ地図画像は、画像の観察者の現在位置の周辺地図を表す画像であって、奥行きのない平面的な画像を示す。
【００１５】
＜実施の形態１＞
（外観とハードウェア構成）
図１は、本発明の実施形態１に従う情報表示装置１００の外観平面図である。情報表示装置１００はＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）１２０を有する。ＨＭＤ１２０は、シースルー型（観察者が表示画像に重ねて外界の景色を観察することが可能な方式）とするが、密閉型（外光の入射を遮断し、観察者はＨＭＤによる表示画像のみを観察する方式）であってもよい。
【００１６】
ＨＭＤ１２０は、画像を表す画像光を観察者の眼に投影するように構成される。ＨＭＤ１２０は、使用時は、ヘッドマウント装置１４により、観察者の頭部に装着されることで携帯可能な態様とされている。
【００１７】
ヘッドマウント装置１４は、フレーム１６と、アタッチメント装置１８とを備える。フレーム１６の一部に、アタッチメント装置１８を介してＨＭＤ１２０が搭載される。
【００１８】
図２は、ＨＭＤ１２０を制御するための制御装置２００の構成図である。ここでは、本実施の形態１に係る情報表示装置は、画像の表示部であるＨＭＤ１２０と制御装置２００とからなる。制御装置２００は観察者が携帯可能な情報処理端末であって、たとえば観察者のポケット、鞄等に携帯可能なサイズにまで小型化されている。
【００１９】
図１を参照して、ＨＭＤ１２０は、単眼式であり、画像を表す画像光を観察者の片眼に眼前から投影して画像を観察者に表示する。
【００２０】
図２に示すように、ＨＭＤ１２０は、光源（例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード））３０からの面状の光を、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）３２を用いて、画素ごとに空間的に変調し、その変調された光を観察者の眼３４の瞳孔３６を経て、網膜３８上に投影する。それにより、観察者は画像を虚像として観察する。
【００２１】
図２において、光源３０は、光源駆動回路４０によって駆動される。ＬＣＤ３２は、ＬＣＤ駆動回路４２によって駆動される。ＨＭＤ１２０は、さらに、光源３０からの光に対して必要な光学処理を施してＬＣＤ３２に入射する照明光学系４４と、ＬＣＤ３２から出射した画像光を瞳孔３６に誘導する接眼光学系４６とを備える。
【００２２】
図１に示すように、ＨＭＤ１２０は、シースルー型であるため、ＨＭＤ１２０から出射する画像光を曲げて瞳孔３６に誘導する反射部材としてのハーフミラー４８を有する。観察者の眼３４には、ハーフミラー４８から反射した画像光のみならず、外界の景色を表す光（外光）がハーフミラー４８を透過して入射する。その結果、観察者は、画像光によって表示される画像（表示画像）に重ねて外界の景色を観察することができる。なお、ＨＭＤ１２０は、音声信号を処理してイヤホンなどにより観察者に出力する機能を備えてもよい。
【００２３】
制御装置２００はＨＭＤ１２０にケーブル６０を介し接続されるが、無線で接続されてもよい。制御装置２００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)７０と、ＲＯＭ(Read Only Memory)７２およびＲＡＭ(Random Access Memory)７６を含む揮発性および不揮発性のメモリ領域を構成するメモリ７１を備えている。メモリ７１には、プログラム及び各種のデータが格納される。
【００２４】
さらに、制御装置２００は観察者により操作されて、操作内容から観察者の指示を入力するための操作パネル９０、ジャイロセンサ９２、ＧＰＳ（Global positioning System)７４、通信部５０、および画像処理回路１０４を備える。ジャイロセンサ９２は、角速度からＨＭＤ１２０の進行方向、すなわち観察者の向き（方角）を検出する。ＧＰＳ７４は、通信部５０を介して人口衛星と通信することにより緯度および経度からなる絶対座標値によりＨＭＤ１２０の現在位置、すなわち観察者の現在位置を検出する。なお、通信部５０は、ＧＰＳ通信の他に、ＲＦ（高周波）信号などによる通信機能も有する。
【００２５】
画像処理回路１０４は、ＣＰＵ７０から与えられる画像信号を光源駆動信号とＬＣＤ駆動信号とに変換し、光源駆動信号は光源駆動回路４０に、ＬＣＤ駆動信号はＬＣＤ駆動回路４２にそれぞれ供給する。光源駆動回路４０は光源駆動信号に基づき光源３０の点灯／消灯を制御するとともに、ＬＣＤ駆動回路４２は、ＬＣＤ駆動信号に基づきＬＣＤ３２の各画素（液晶素子）を駆動することにより、光源３０からの透過光を介してＬＣＤ３２により画像が表示される。ＬＣＤ３２からの画像光はハーフミラー４８に照射されて反射し、観察者の眼３４に入射する。
【００２６】
（データ構造）
本実施の形態１では、ＨＭＤ１２０に表示される画像には３Ｄ地図画像および２Ｄ地図画像を含む。これら地図画像に関するデータは、メモリ７１に予め格納される。図３は、本発明の実施の形態１に係るメモリ７１に格納されるデータの一部を示す図である。
【００２７】
図３を参照してメモリ７１には、テーブル３００、複数の３Ｄ地図画像データ４００それぞれに対応のデータＢｉ、複数の３Ｄ地図画像データ４００、複数の２Ｄ地図画像データ５００、複数の３Ｄ地図画像データ４００それぞれに対応の３ＤデータＢｉ、ならびに複数の２Ｄ地図画像データ５００それぞれに対応の２ＤデータＣｉが格納される。ここでは、３Ｄ地図画像データ４００および２Ｄ地図画像データ５００はビットマップデータであると想定する。
【００２８】
テーブル３００には、複数のレコードＲが格納される。各レコードＲは、経度、緯度および方向（方角）の組合せからなる位置方向データ３０１、当該位置方向において表示されるべき３Ｄ地図画像データ４００に対応の３Ｄデータ３０２、および当該位置方向において表示されるべき２Ｄ地図画像データ５００に対応の２Ｄデータ３０３を関連付けて含む。テーブル３００では、位置方向データ３０１、３Ｄデータ３０２および２Ｄデータ３０３を関連付けるためにレコード形式を採用したが、データが関連付けられれば、形式はレコードに限定されない。
【００２９】
各レコードＲの３ＤデータＢｉ（ｉ＝１、２、３、…ｎ）は、対応の３Ｄ地図画像データ４００の画像内におけるビル，家屋などの建造物の画像の有無を示すデータＢ１０、当該建造物画像内に壁面画像があるか否かを示すデータＢ１１、当該壁面画像の３Ｄ地図画像データ４００における画像の向き（方向）を示すデータＢ１２、当該壁面画像の大きさであるサイズ（ビットマップサイズ）を示すデータＢ１３、当該壁面画像の３Ｄ地図画像内の位置を示すデータＢ１４、対応の３Ｄ地図画像データ４００の画像内における建造物の背景画像サイズ（ビットマップサイズ）を示すデータＢ１５、およびポインタデータＢ１６を含む。ポインタデータＢ１６は、メモリ７１における対応の３Ｄ地図画像データ４００の格納位置を示すためのポインタ型のデータである。
【００３０】
各レコードＲの２ＤデータＣｉ（ｉ＝１、２、３、…、ｎ）のそれぞれは、対応の２Ｄ地図画像データ４００のサイズ（ビットマップサイズ）を示すデータＣ１０、およびポインタデータＣ１１を含む。ポインタデータＣ１１は、メモリ７１における対応の２Ｄ地図画像データ５００の格納位置を示すためのポインタ型のデータである。
【００３１】
（機能構成）
図４には、本発明の実施の形態１に係る画像表示処理のためのＣＰＵ７０の機能構成が示される。図４の各部は、メモリ７１に格納されるプログラムを含んで構成されて、ＣＰＵ７０がメモリ７１からプログラムを読出し命令を実行することにより、装置内の各部が制御されて、機能が実現される。ＣＰＵ７０は、機能として、観察者の現在位置方向（緯度および経度ならびに進行方向（方角））を取得するための位置方向取得部７０１、メモリ７１から、現在の位置方向に対応の３Ｄ地図画像データを取得するための３Ｄ地図画像取得部７０２、現在の位置方向に対応の２Ｄ地図画像データを取得するための２Ｄ地図画像取得部７０３、取得された３Ｄ地図画像データおよび２Ｄ地図画像データから、３Ｄ地図画像内における２Ｄ地図画像の表示位置であって、２Ｄ地図画像を視認可能に表示するための部分領域の位置を決定するための表示位置決定部７０４、出力画像生成部７０５、および表示制御部７０６を備える。出力画像生成部７０５は、３Ｄ地図画像内の決定された表示位置に２Ｄ地図画像を配置（重ね合せ）することにより出力画像データを生成する。表示制御部７０６は、出力画像生成部７０５が生成した画像をＨＭＤ１２に表示させるよう画像信号を生成し、画像処理回路１０４に出力する。
【００３２】
（処理フロー）
図５は、本発明の実施の形態１に係る処理フローチャートである。図５に示す処理フローチャートは、予めプログラムとしてメモリ７１に格納されており、ＣＰＵ７０がメモリ７１から当該プログラムを読出し命令を実行することにより、処理が実現される。
【００３３】
動作において、観察者が操作パネル９０を操作し、ＣＰＵ７０は操作内容から地図表示の指示を入力すると、指示内容から２Ｄ地図の表示が設定されたか否かを判定する（ステップＳ３）。２Ｄ地図表示の設定がされていると判定すると（ステップＳ３で“ＯＮ”）、ＣＰＵ７０は、３Ｄ地図画像に建造物が映っているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３４】
具体的には、ＣＰＵ７０の位置方向取得部７０１は、ＧＰＳ７４およびジャイロセンサ９２の出力から、観察者の現在位置方向を検出する。３Ｄ地図画像取得部７０２は、検出された現在位置方向に基づきメモリ７１のテーブル３００を検索する。検索結果、現在位置方向に一致する位置方向データ３０１のレコードＲを読出す。読出したレコードＲの３ＤデータＢｉのデータＢ１０に基づき、当該現在位置方向で表示するべき３Ｄ地図画像に建造物画像が有るか否かを判定する。建造物画像が有ると判定すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０の表示位置決定部７０４は、当該３ＤデータＢｉのデータＢ１１に基づき当該建造物画像に壁面画像が有るか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３５】
壁面画像が有ると判定すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、表示位置決定部７０４は当該壁面画像は正面を向いているか否かを判定する（ステップＳ９）。具体的には、当該３ＤデータＢｉのデータＢ１２が示す方向と、ジャイロセンサ９２を用いて検出されている観察者の現在の進行方向（向き）とに基づき、壁面画像の向きと観察者の向きとが対向する関係にあるか否かを判定する。
【００３６】
対向の関係にある、すなわち当該壁面は観察者から見て正面を向いている（観察者側を向いている）と判定すると（ステップＳ９でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０の表示位置決定部７０４は、当該データＢｉのデータＢ１３が示す壁面のサイズと、２Ｄ地図画像データのサイズとを比較し、その比較結果から、当該壁面画像に２Ｄ地図画像を表示可能なスペースがあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００３７】
具体的には、ＣＰＵ７０は、ステップＳ５で読出されたレコードＲの２ＤデータＣｉのデータＣ１０が示す２Ｄ地図のサイズデータＣ１０と当該３ＤデータＢｉの壁面サイズのデータＢ１３とを比較し、データＢ１３のサイズデータがデータＣ１０のサイズデータよりも大きいか否かに基づいて判定する。
【００３８】
データＢ１３のサイズデータの方が大きい、すなわち壁面画像には視認可能に２Ｄ地図画像データを表示できる十分なスペースがあると判定すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０の２Ｄ地図画像取得部７０３は当該２ＤデータＣｉのポインタデータＣ１１が示す２Ｄ地図画像データ５００をメモリ７１から読出す。そして、出力画像生成部７０５は、当該３ＤデータＢｉのポインタデータＢ１５が指示する３Ｄ地図画像データ４００をメモリ７１から読出し、当該３Ｄ地図画像データ４００と先に読み出されていた２Ｄ地図画像データ５００の両データを用いて、出力画像を生成する（ステップＳ１５）。
【００３９】
出力画像の生成においては、たとえば、３Ｄ地図画像データ４００の、データＢ１４が示す壁面のビットマップ位置に基づき、２Ｄ地図画像データ５００のピットマップ画像を重ね合せ処理する。これにより、３Ｄ地図画像内の建造物の壁面画像に２Ｄ地図画像が重畳表示されるような出力画像データが生成される。
【００４０】
生成された出力画像データは、表示制御部７０６により画像信号に変換されて画像処理回路１０４に出力されて、ＨＭＤ１２０により画像表示される。これにより、観察者は現在位置方向に対応した３Ｄ地図を確認しながら、当該３Ｄ地図内で現在位置の周辺地図である２Ｄ地図を確認することができる。
【００４１】
その後、ＣＰＵ７０は、観察者の操作により終了指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。終了指示が入力されると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、地図の表示を終了する。一方、終了操作がされないと判定すると（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻り、ステップＳ３以降の処理が同様に繰返される。
【００４２】
一方、２Ｄ地図表示の設定がされないと判定されると（ステップＳ３で“ＯＦＦ”）、ＣＰＵ７０は、２Ｄ地図画像データの表示はせずに、検出されている現在位置方向に対応した３Ｄ地図画像データのみの出力画像を生成し、これを表示する（ステップＳ１９）。その後、ステップＳ１７に移行する。
【００４３】
また、ステップＳ５で３Ｄ地図画像に建造物が映っていないと判定された場合（ステップＳ５でＮＯ）、または建造物には壁面がないと判定された場合（ステップＳ７でＮＯ）、または壁面は観察者側に向いていないと判定された場合（ステップＳ９でＮＯ）、または３Ｄ地図画像に建造物の壁面は有るが、２Ｄ地図画像を表示可能なスペースを有していないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、処理はステップＳ１３に移行する。
【００４４】
ステップＳ１３では、３ＤデータＢｉのデータＢ１５が示す画像内の背景画像のサイズと、データＣｉのデータＣ１０が示す地図サイズとを比較する。比較結果から、（データＢ１５のサイズ＞データＣ１０のサイズ）と判定した場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に移行する。
【００４５】
このように、背景画像に２Ｄ地図画像を表示可能なスペースがあると判定された場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１５において、３Ｄ地図画像データ４００の背景画像部分に、対応の２Ｄ地図画像データ５００が示す２Ｄ地図画像が重畳表示されるような画像データが生成される。その後、ステップＳ１７に移行する。
【００４６】
一方、（データＢ１５のサイズ≦データＣ１０のサイズ）と判定すると（ステップＳ１３でＮＯ）、すなわち背景画像に２Ｄ地図画像を表示可能なスペースはないと判定された場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、出力画像生成部７０５は、ステップＳ５で読出したレコードＲのポインタデータＢ１６が指示する３Ｄ地図画像データ４００をメモリ７１から読出し、読出した３Ｄ地図画像データ４００のみで出力画像データを生成し、表示制御部７０６に出力する（ステップＳ２１）。その後、ステップＳ５に移行し、観察者の現在位置方向を検出した後に、以降の処理を同様に繰り返す。
【００４７】
したがって、３Ｄ地図画像内に２Ｄ地図画像を視認可能に表示するための部分領域が検出されないと判定されたときは、ＨＭＤ１２を装着した観察者に対しては、現在位置の周辺環境を表す画像であって、且つ進行方向（観察者の向き）に延びる奥行きを有する画像のみが表示される。
【００４８】
図５に従えば、ＨＭＤ１２０を装着した観察者は、現在の進行方向に従う３Ｄ地図画像とともに、３Ｄ画像内の情報の視認性が妨げられない位置（壁面、背景など）において現在位置の周辺地図である２Ｄ地図画像とを確認することができる。
【００４９】
（表示例）
図６は、本発明の実施の形態１に係る表示例を示す図である。図６を参照して、観察者の視野内には、観察者の進行方向に一致する画像奥行き方向に延びる道路と、その周辺建造物を含む３Ｄ地図画像が表示されるとともに、その３Ｄ地図画像内の建造物の壁面領域（１）または（２）においては、現在位置の周辺地図である２Ｄ地図画像５１０が表示される。また、建造物の壁面領域（１）または（２）に２Ｄ地図画像を表示可能なスペースがない時などは３Ｄ地図画像の背景スペース（３）において２Ｄ地図画像が表示される。
【００５０】
（変形例１）
図５のフローチャートは３Ｄ地図画像内に建造物が１つしかない場合の例であったが、地図内に複数建造物がある場合は、以下のような条件でどの壁面に表示するかを選択するようにしてもよい。
【００５１】
つまり、観察者の進行方向に対向する壁面のうち、最もサイズ（面積）が大きい壁面を選択する。または、観察者の視点から見て最も正面に近い（歪みが少ない）壁面を選択する。または、交差点のランドマークを避けて選択する。進行方向直前の交差点付近は避けて選択する、などである。
【００５２】
（変形例２）
上記の実施の形態１では、画像は観察者が装着するＨＭＤ１２０に表示される場合を想定したが、これは、車のダッシュボード上に置かれるカーナビゲーションのディスプレイに表示されてもよく、または、スマートフォン，タブレット端末などの携帯型端末のディスプレイに表示されるとしてもよい。
【００５３】
また、２Ｄ地図画像が重畳される画像を、３Ｄ地図画像としたが、観察者の現在位置の周辺環境を表す画像であって、且つ少なくとも観察者の向き（進行方向）に延びる奥行きを有する画像であればＡＲ（仮想現実）による画像、またはＨＭＤ１２０に搭載されたカメラ撮影時の画像に代替することもできる。
【００５４】
（実施の形態の効果）
３Ｄ地図上には、正面の進行方向以外にも両端に多くの情報が表示される領域がある。これら領域のうち、地図上に周辺地図を表示させる際に観察者の視点の邪魔とならないような領域（建造物の壁面、背景など）を利用して２Ｄ地図画像を表示することで、観察者は、情報の視認性の妨げとならずに両方の地図を確認することができる。とりわけ表示領域が横長の場合（たとえば、本実施の形態１のようなＨＭＤ１２の場合）には、当該２Ｄ地図画像を表示可能な領域を多く含み、効果的である。
【００５５】
また、拡張現実や３Ｄ地図上では、都市部ではビルが多く建っていることが多いことから、進行方向の両端や画面上の上や左右の端に映る建造物の壁面が十分な大きさである場合が多い。したがって、建造物の壁面がユーザの進行方向と対向している面であれば、当該壁面上に２Ｄ地図画像を表示させることが容易に可能となり、情報の視認性の妨げとならずに両方の地図を表示することができる。
【００５６】
＜実施の形態２＞
上述した実施の形態１に係る情報表示処理は、プログラムとして提供することができる。このようなプログラムは、制御装置２００に付属する図示しないフレキシブルディスク、ＣＤ（Compact-Disk）−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどのＣＰＵ７０が読取り可能な記録媒体にて非一時的に記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、制御装置２００に内蔵する図示しないハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワーク経由で通信部５０を介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００５７】
提供されるプログラム製品は、メモリ７１などのプログラム格納部にインストールされてＣＰＵ７０によりメモリ７１から読出されて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００５８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５９】
１４  ヘッドマウント装置、１００  情報表示装置、１２０  ＨＭＤ、２００  制御装置、３００  テーブル、４００  ３Ｄ地図画像データ、５００  ２Ｄ地図画像データ、７０１  位置方向取得部、７０２  ３Ｄ地図画像取得部、７０３  ３Ｄ地図画像取得部、７０４  表示位置決定部、７０５  出力画像生成部、７０６  表示制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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