(57)【要約】      （修正有）【課題】プラネタリ−ギヤ一組構成での入力一対一からの無段変速幅の増大を図る。【解決手段】プラネタリ−ギヤ構成での遊星ギヤ制御駆動の代わりに太陽ギヤと噛み合う遊星ギヤを支持した支持枠４にパワ−ロ−ラ−とドライブロ−ラ−を備えたプッシュア−ム１ａ，ｂ，ｃを支持し、中心軸に支持した爪を備えたドライブア−ム７ａ，ｂ，ｃとラチットを刻んだリングギヤとプラネタリ−ギヤ構成の外周にリング状の外周支持枠５に支持し、上下にカム山を有したカムア−ム２ａ，ｂ，ｃとアウタ−カム３とコントロ−ルギヤ６を配し、コントロ−ルギヤでカムア−ムを押しプッシュア−ムを往復駆動しドライブア−ムの往復駆動を図り、ワンウエイ機構を介して入力同時同方向回転のリングギヤに入力逆方向駆動力を与えて遊星ギヤに入力逆方向自転駆動力を加えて出力側太陽ギヤに入力方向回転力を加算する形の入力回転力でリングギヤ駆動と制御を行わせる無段変速機構。【選択図】図１
2014101992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリ−ギヤ構成での遊星ギヤ制御駆動の代わりに太陽ギヤと噛み合う遊星ギヤを支持した支持枠にパワ−ロ−ラ−とドライブロ−ラ−を備えたプッシュア−ムを支持して中心軸に支持した爪を備えたドライブア−ムとラチットを刻んだリングギヤとプラネタリ−ギヤ構成の外周にリング状の外周支持枠に支持した上下にカム山を有したカムア−ムとアウタ−カムとコントロ−ルギヤを配した書面からの構成で、無断変速を行う書面イメ−ジの手段で支持枠入力回転力で出力側太陽ギヤ負荷による遊星ギヤの入力方向回転駆動力を加えて噛み合うリングギヤに入力方向の駆動力を伝えワンウエイ機構を介してドライブア−ムに同入力方向の駆動力を伝えプッシュア−ムのドライブロ−ラ−に同駆動力を伝えて該プッシュア−ムの支持軸中心の入力回転逆方向の駆動力を加えてパワ−ロ−ラ−を外周支持枠内壁面に押し付けて太陽ギヤの負荷を押さえ込み出力側負荷を相殺した遊星ギヤの入力支持枠と同方向同時駆動の自転停止公転駆動を図る一部先に出願提出した特願２０１２−１３８２１２号の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」に準じた入力側と一対一の出力側太陽ギヤ駆動での直接遊星ギヤ自力制御駆動に対して直接リングギヤの制御駆動を自力で行いコントロ−ルギヤでカムア−ムを押し出して外周支持枠内壁面を押し続け回る各パワ−ロ−ラ−の各カムア−ム通過でプッシュア−ムを往復駆動し該プッシュア−ムのドライブロ−ラ−を介しドライブア−ムの往復駆動を図りワンウェイ機構を介して入力同時同方向回転のリングギヤに入力逆方向駆動力を与えて遊星ギヤに入力逆方向自転駆動力を加えて出力側太陽ギヤに入力方向回転力を加算する形の入力回転力でリングギヤ駆動と制御を自力で自在に行わせたことを特徴とするリングギヤ自力制御駆動式無断変速機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、プラネタリ−ギヤ動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  実用のプラネタリ−ギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定されており、ロックアップによる段階的変速方法により無断変速を得るには実用上不十分であった。【０００３】  しかし、ギヤ比が固定したプラネタリ−ギヤ構成での無断変速を可能にした先に出願提出した特願２０１２−１３８２１２号の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」での遊星ギヤの自力制御駆動手段による出力側太陽ギヤを無断階に変速する駆動方法を実現したが、変速比率を左右する遊星ギヤ径の大きさ等による組み込みに限界があり、該用途によっては小型でより変速幅の大きな無断変速機にする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  特願２０１２−１３８２１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  解決しょうとする問題点は、先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」での入力側と一対一の出力側太陽ギヤ可変駆動を得ているが、同プラネタリ−ギヤ一組構成での入力一対一からの無断変速幅の更なる変速幅を得ることを目的とした使用には幾分難しい点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、入力一対一からの大きな無断変速幅を得るため、先出願での太陽ギヤの出力側負荷を相殺した形の一部特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」に準じた入力側と一対一の出力側太陽ギヤ駆動を得たものでリングギヤを入力回転力で自力制御駆動図る、リングギヤ自力制御駆動による無断変速機構を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  本発明のリングギヤ自力制御駆動式無断変速機構は、先出願での太陽ギヤの出力側負荷を相殺した形の一部特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」での変速比率を左右する遊星ギヤ径を更に大きくした組み込みが容易となり一つのプラネタリ−ギヤ構成で入力一対一からの更なる大きな無断変速幅を得られる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  リングギヤ自力制御駆動式無断変速機構の構成や実施方法を示した説明図（一部省略）である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【０００９】  一つの中心軸のプラネタリ−ギヤ構成での無断変速の目的を、入力回転力でリングギヤの入力逆方向への連続した往復駆動を図り無断変速幅を大きく取れる目的を最少の部材の構成で実現した。
【実施例１】
【００１０】  図１は、本発明のリングギヤ自力制御駆動式無断変速機構の１実施例の主要構成部材によるハイギヤ−ド域を表した図であり（便宜上一部省略）、各１ａ，ｂ，ｃはパワ−ロ−ラ−とドライブロ−ラ−を備えたプッシュア−ム、２ａ，ｂ，ｃ，ｄは上下にカム山を有したカムア−ム、３はアウタ−カム、４は入力側支持枠、５は外周支持枠、６はコントロ−ルギヤ、７ａ，ｂ，ｃは爪を備えたドライブア−ム、リングギヤに各７のドライブア−ムの爪と噛み合わせるラチットを刻んである、ｒはリフト量、各部の駆動方向を矢印で示している。【００１１】  パワ−ロ−ラ−とドライブロ−ラ−を備えた各１のプッシュア−ムの軸を支持該各１のプッシュア−ムのドライブロ−ラ−で駆動するワンウェイ機構の爪を備えた各７のドライブア−ムを中心軸で支持、リングギヤに刻んだラチットと各ドライブア−ムの爪とを噛み合わせたプラネタリ−ギヤ構成に、上下にカム山を有した各２のカムア−ムを支持するリング状の５の外周支持枠と各２のカムア−ムを上下に動かす３のアウタ−カムと６のコントロ−ルギヤを外周に配した構成。【００１２】  ４の支持枠の入力回転力で出力側太陽ギヤ負荷を噛み合う遊星ギヤに入力方向駆動力を加え、噛み合うリングギヤに入力方向の同駆動力を伝えて該リングギヤのラチットと噛み合う各７のドライブア−ムの爪でワンウエイ機構を介した該各７のドライブア−ムの中心軸を軸に同入力方向へ駆動力を伝え該７のドライブア−ムをテコ駆動する各１のプッシュア−ムのドライブロ−ラ−を該１のプッシュア−ム支持軸支点で入力逆方向の駆動力を伝え同時に備えるパワ−ロ−ラ−を入力逆方向に駆動して該パワ−ロ−ラ−を外周支持枠内壁面に押し付けて太陽ギヤの負荷を押さえ込み出力側負荷を相殺した手段でリングギヤと遊星ギヤ自転停止の公転入力支持枠と同方向同時駆動を行わせる入力でリングギヤの自力制御駆を図って無段変速を得る機構で一部先に出願提出した特願２０１２−１３８２１２号の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」に準じた入力側と一対一の出力側太陽ギヤ駆動を行わせてローギヤ−ド域を得る。【００１３】  無断階変速駆動は６のコントロ−ルギヤを矢印方向に回動して各２のカムア−ムのｒで示したリフト量の各位置に押し出して外周支持枠内壁面を押し続けて回る各パワ−ロ−ラ−の各２のカムア−ム通過（図１は各２のカムア−ムの軸付近からカム山までの距離は円周の八分の一の４５度でありｒ示した最大距離中心側に６のコントロ−ルギヤ回動して３のアウタ−カムのカム山でｒで示した最大距離中心側に押し込んだ状態で、支持枠入力距離が円周の八分の一の位置で１ａのプッシュア−ムの軸支点にパワ−ロ−ラが押し込まれた図で、該プッシュア−ムの軸支点のテコ運動によるドライブロ−ラ−のテコ駆動を介して入力と同時同方向に回転した７ａのドライブア−ムを図で示した入力逆方向の円周八分の一の距離（最大４５度域）位置まで押し戻す形で駆動して，ワンウエイ機構を介したリングギヤの同時同方向円周八分の一距離（４５度域）に押し戻し，入力回転と同時同方向リングギヤ駆動距離から入力逆方向に押し戻した距離を相殺した駆動距離分のリングギヤ駆動を持って公転駆動する遊星ギヤに入力逆方向の���転駆動を強制的に行うものである。【００１４】  同じく図での１ｂのプッシュア−ム側はパワ−ロ−ラ−が２ｂのカムア−ムのカム山を通過した位置に達して１ｂのプッシュア−ムの軸支点にリターンスプリング（図では省略）により外周方向に戻る往復運動が働き１ｂのプッシュア−ムの軸中心でパワ−ロ−ラ−とドライブロ−ラ−が外周方向に戻り７ｂのドライブア−ムもリターンスプリング（図では省略）とワンウエイ機構により中心軸を軸に入力方向に戻る作用が行われる。【００１５】  同じく図での１ｃのプッシュア−ム側は、パワ−ロ−ラ−が２ｃのカムア−ムのカム山４分の一の位置に達して１ｃのプッシュア−ムの軸支点にドライブロ−ラ−が入力方向に押し込まれて該１ｃのプッシュア−ムのテコ駆動でドライブロ−ラ−による７ｃのドライブア−ムの入力逆方向の駆動が始まり該各７のドライブア−ムの爪とリングギヤのラチットのワンウエイ機構により該リングギヤの入力逆方向の駆動が行われている図で、噛み合う各遊星ギヤの入力逆方向の駆動が順次連続で行われ太陽ギヤの入力方向への加算した連続駆動が行われている状態を示した図である。【００１６】  このように、入、出力間の連続で行われるリングギヤの入力方向回転速度が徐々に鈍る形で駆動される、ｒで示した最大押し出しリフト量域での図１で示したハイギャ−ド域では各１のプッシュア−ムの往復運動が最大となりワンウェイ機構を介したリングギヤの入力逆駆動距離が増してブレ−キが作動したかのようにほぼ停止した状態を自力で得る、噛み合う遊星ギヤ公転駆動に入力逆方向の自転駆動力も最大となり噛み合う出力側太陽ギヤの入力方向回転力を加算する形で太陽ギヤを大きく増速させ、最終出力側太陽ギヤの入力一対一からの変速幅を大きく取る無断変速駆動を得る。【００１７】  図１は本発明の基本駆動構成を示したもので、３のアウタ−カムのシャーシ固定、或いは５の外周支持枠シャーシに固定して配したり、３のアウタ−カム直接回動等や、他の各２のカムア−ムの安定押し出し構成等での６のコントロ−ルギヤや３のアウタ−カムや５の外周支持枠の回動手段やシャ−シ固定等変更によりこれらの回動でのハイギヤ−ド域やロ−ギヤ−ド域への変更や各変更位置での入出力間のパワ−ロ−ラ−回転や往復運動の安定を考慮し、入力回転中や入力停止状態での抵抗少ない瞬時な変更が出来るようにしたり、該リングギヤの一時的回転ロック機能を取り付けてオーバ−ドライブを可能にしたり、６のコントロ−ルギヤ等の出力側回転数値の電子或いは機械的等での回動を取り入れてフルオ−トマチック無断変速機に進化させたり、プラネタリ−ギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更を加えたりした入出力位置等変更可能である。本構成変速機を駆動する入力側を減速駆動したり、同じく、各遊星ギヤを親子遊星ギヤとしたり、各７のドライブア−ムと各１のプッシュア−ムとににギヤを刻んで噛み合わせたり、各１のプッシュア−ムに他のテコ機能等を組入れてた倍速駆動や、これらの構成を筒状支持枠で螺旋状に納めて組み込み入出力間のギヤ比率を向上して各１のプッシュア−ムのリタ−ン回数や速度に配慮したり、各遊星ギヤのギヤ比率を大きく取り噛み合う太陽ギヤのギヤ径を小さくして組み込む等��変速比率の向上や他のワンウエイ機構の組み込み等の様々な組み合わせが考えられる、とくに各カムア−ムのカム形状やドライブロ−ラ−とドライブア−ムとの接触部構造や各部材の大きさ形や数や取り付け角度や位置、それらを支持する部材や、他の部材箇所でのワンウエイ機構組み込み、ベアリング、リタ−ンスプリング等の取り付けは各用途によって変化する。
【産業上の利用可能性】
【００１８】  一組のプラネタリ−ギヤ構成による一中心軸構成による変速幅の大きな無断変速機となり、単純でコンパクトな構成により自転車等の変速機等の新たな用途での適用ができる。
【符号の説明】
【００１９】１ａ，ｂ，ｃ      パワ−ロ−ラ−とドライブロ−ラ−を備えたプッシュア−ム
２ａ，ｂ，ｃ，ｄ  カムア−ム
３                アウタ−カム
４                支持枠（入力側）
５                外周支持枠
６                コントロ−ルギヤ
７ａ，ｂ，ｃ      爪を備えたドライブア−ム
【図１】
2014101992.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成25年3月7日(2013.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力側太陽ギヤと噛み合う遊星ギヤとパワ−ロ−ラ−とドライブロ−ラ−を備えたプッシュア−ムを支持した支持枠とラチットを刻んだリングギヤと中心軸で支持した爪を備えたドライブア−ムとで構成したプラネタリ−ギヤの外周に上下にカム山を有したカムア−ムを支持したリング状の外周支持枠とアウタ−カムとコントロ−ルギヤを配した書面からの構成で、無断変速を行う書面イメ−ジの入力手段において支持枠回転入力で出力側太陽ギヤ負荷を介した遊星ギヤの入力方向駆動作用を得てリングギヤとワンウエイ機構を介したドライブア−ムを入力方向に駆動させて接するドライブロ−ラ−を押して該ドライブア−ム支持したプッシュア−ムの支持するパワ−ロ−ラ−を外周支持枠内壁面に押し付けて出力側負荷を相殺した形で入力支持枠一体の遊星ギヤの自転停止公転駆動を図り入力一対一出力側太陽ギヤ駆動を行いコントロ−ルギヤのアウタ−カム回動で外周支持枠のカムア−ムを押し出して外周支持枠内壁面を押し続けて回る各パワ−ロ−ラ−の各カムア−ム通過でプッシュア−ムを往復駆動させ該プッシュア−ムのドライブロ−ラ−でドライブア−ムを往復駆動させて入力逆方向に押し出しワンウエイ機構を介した入力同時同方向回転のリングギヤに順次入力逆方向駆動を加えて公転駆動する遊星ギヤの入力逆方向自転駆動を図って出力側太陽ギヤに順次入力方向回転力を加算する出力側負荷と入力回転力で直接リングギヤ駆動と制御を自力で自在に行わせたことを特徴とするリングギヤ自力制御駆動式無断変速機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2014101992.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成25年7月17日(2013.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーローラー（９）とドライブローラー（８）とを備えたプッシュアーム（１ａ．ｂ．ｃ）と遊星ギヤ（１１）とを支持した支持枠（４）とラチットを備えたリングギヤ（１０）と出力側太陽ギヤ（１２）と中心軸（１３）で支持した爪（１４）を備えたドライブアーム（７ａ．ｂ．ｃ）とで構成したプラネタリーギヤの外周に上下にカム山を有したカムアーム（２ａ．ｂ．ｃ．ｄ）を支持した外周支持枠（５）とアウターカム（３）とコントロールギヤ（６）を配した構成で、支持枠（４）入力の出力側太陽ギヤ（１２）負荷を介して遊星ギヤ（１１）とリングギヤ（１０）とワンウエイ機構を介したドライブアーム（７ａ．ｂ．ｃ）駆動でドライブローラー（８）を介したプッシュアーム（１ａ．ｂ．ｃ）のテコ駆動でパワーローラー（９）を外周支持枠（５）内壁面に押し付けた出力側負荷を相殺した形のリングギヤ（１０）の入力一対一駆動で遊星ギヤ（１１）自転停止公転駆動による、入力一対一出力側太陽ギヤ（１２）駆動と、コントロールギヤ（６）のアウターカム（３）回動でカムアーム（２ａ．ｂ．ｃ．ｄ）を押し出した各パワーローラー（９）の通過毎にプッシュアーム（１ａ，ｂ，ｃ）のテコ往復駆動とドライブアーム（７ａ，ｂ，ｃ）往復駆動でワンウエイ機構を介したリングギヤ（１０）の入力に遅れた減速駆動と入力と一体の遊星ギヤ（１１）を介した入力逆方向自転駆動を加えて出力側太陽ギヤ（１２）の入力方向加算駆動を図る、出力側負荷と入力回転でリングギヤ（１０）直接制御駆動を自力で自在に行わせたことを特徴とするリングギヤ自力制御駆動式無段変速機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】              本発明は、プラネタリーギヤ動力伝達間での無段変速機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】              実用のプラネタリーギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定されており、ロックアップによる段階的変速方法により無段変速が実用に共されている。
実用のプラネタリーギヤ構成回転伝達方式は、各ギヤ比が固定された構成で、無段変速を得るには実用上不十分であった。【０００３】              しかし、ギヤ比が固定したプラネタリーギヤ構成での無段変速を先に出願提出した特願２０１２−１３８２１２号の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」の遊星ギヤ自力制御駆動手段で実現したが、変速比率を左右する遊星ギヤ径の大きさ等の組み込みに限界があり、高い変速比を得ることが出来ないという欠点があった。
上記、遊星ギヤへの自力制御駆動構成では高い変速比の確保に問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  特願２０１２−１３８２１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】              解決しょうとする問題点は、先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」での遊星ギヤの直接制御駆動で入力一対一出力からの太陽ギヤ変速駆動を得ているが、一組みのプラネタリーギヤ構成での入力一対一からの更なる高い変速比を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】              本発明は、先出願の特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」出力側負荷と入力を介した遊星ギヤの直接制御駆動構成を出力側負荷と入力を介してリングギヤを直接制御駆動構成手段で出力側太陽ギヤの無段駆動図る、リングギヤ自力制御駆動による無段変速機構を最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】              本発明のリングギヤ自力制御駆動式無段変速機構は、先出願での太陽ギヤの出力側負荷と入力を介して相殺した形の一部特願２０１２−１３８２１２の「遊星ギヤ自力制御駆動式無段変速機構」より遊星ギヤ径を小さくしたプラネタリーギヤ構成で、且つ入力一対一からの更なる高い変速比を一組みのプラネタリーギヤ構成で容易にした小型な無段変速機に利用できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】  リングギヤ自力制御駆動式無段変速機構の構成や実施方法を示した図面（一部省略）である。（実施例１）
【図２】  リングギヤ自力制御駆動式無段変速機構での入力一対一駆動をＡの入力角内で各部材駆動位置を分割して示した図面（一部省略）である。
【図３】  リングギヤ自力制御駆動式無段変速機構でのハイギヤード駆動をＡの入力角内で各部材駆動位置を分割して示した図面（一部省略）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】一組みのプラネタリーギヤ構成による無段変速の目的を、出力負荷と入力とでリングギヤを入力と一対一駆動から、入力に遅れた形の自在な減速駆動、及び停止域への自力制御駆動を行い、該リングギヤ自力駆動を介した出力側太陽ギヤの高い無段変速駆動が取れる目的を最少の部材で実現した。
【実施例１】
【００１０】              図１は、本発明のリングギヤ自力制御駆動式無段変速機構の１実施例の主要構成部材によるハイギヤード域を示した図であり（便宜上一部省略）、１ａ，ｂ，ｃはプッシュアーム、２ａ，ｂ，ｃ，ｄは上下にカム山を有したカムアーム、３はアウターカム、４は入力側支持枠、５は外周支持枠、６はコントロールギヤ、７ａ，ｂ，ｃはドライブアーム、８はドライブローラー、９はパワーローラー、１０はラチットを備えたリングギヤ、１１は遊星ギヤ、１２は出力側太陽ギヤ、１３は中心軸、１４は爪、１５は軸、Ａはカムアームのカム山までの入力角、ｒはリフト量、各部の駆動方向を矢印で示している。
図２では、入力一対一駆動のローギヤド域、図３ではハイギャド域でのＡの入力角内カムアームのカム山までの各部材の駆動イメージを示したものである。【００１１】              パワーローラー（９）とドライブローラー（８）を備えたプッシュアーム（１ａ，ｂ，ｃ）の軸と、遊星ギヤ（１１）の軸とを支持枠（４）で支持、中心軸で爪（１４）を備えたドライブアーム（７ａ，ｂ，ｃ）を支持、プッシュアーム（１ａ，ｂ，ｃ）のパワーローラー（９）往復駆動を介したドライブローラー（８）の往復運動でドライブアーム（７ａ，ｂ，ｃ）を往復駆動、リングギヤ（１０）のラチットにドライブアーム（７ａ，ｂ，ｃ）の爪（１４）を噛み合わせたプラネタリーギヤ構成に、外周支持枠（５）に上下にカム山を有したカムアーム（２ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を支持して、該カムアーム（２ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を上下に動かすアウターカム（３）とコントロールギヤ（６）を外周に配した構成。【００１２】図２で示したＡの入力角内カムアームのカム山までの各部材の駆動位置を分割して示した図面で、支持枠（４）の遊星ギヤ（１１）一体の矢印入力で、噛み合う出力側太陽ギヤ（１２）負荷で遊星ギヤ（１１）を介したリングギヤ（１０）の入力方向駆動、該リングギヤ（１０）のラチットと噛み合う爪（１４）を介したドライブアーム（７ａ）の中心軸（１３）を軸に同入力方向に駆動が行われ、該ドライブアーム（７ａ）がドライブローラー（８）を押し、該ドライブローラー（８）を備えたプッシュアーム（１ａ）の軸（１５）支点にパワーローラー（９）を外周支持枠（５）内壁面に押し付け、出力負荷によるリングギヤ（１０）への入力方向押し出した回転力を外周支持枠（５）内壁面で押し止めた形で、入力と一体の一対一駆動を直接行って、噛み合う遊星ギヤ（１１）を銜えた形の自転停止の入力と一体の一対一公転駆動を行い、噛み合う出力側太陽ギヤ（１２）を自転停止の遊星ギヤ（１１）が銜えた形で公転駆動を行い、入力と一対一の出力側太陽ギヤ（１２）の安定した駆動によるローギヤード域を得ることができる。【００１３】図１での、コントロールギヤ（６）を矢印方向に回動、カムアーム（２ａ，ｂ，ｃ，ｄ）のｒで示したリフト量各位置に押し出した図１のプッシュアーム（１ａ）側では、支持枠（４）の入力を介した、外周支持枠（５）内壁面を押し続けて回るパワーローラー（９）のカムアーム（２ａ）のカム山通過最大位置にあり、プッシュアーム（１ａ）の軸（１５）支点にパワーローラ（９）を押し込んで、ドライブローラー（８）を入力逆方向のテコ駆動を行わせ、中心軸（１３）支点に出力負荷を介した入力と同速一対一駆動のドライブアーム（７ａ）を、入力逆方向に押し戻し，備えた爪（１４）でラチットを備えたリングギヤ（１０）をワンウエイ機構を介した入力逆方向の、入力より減速駆動最大の状態を示したものである。【００１４】              同じく、図１でのプッシュアーム（１ｂ）側では、パワーローラー（９）がカムアーム（２ａ）のカム山を通過した位置に達してプッシュアーム（１ｂ）の軸（１５）支点にリターンスプリング（図では省略）により外周方向に戻る往復運動が働きプッシュアーム（１ｂ）の軸（１５）中心でパワーローラー（９）とドライ��ローラー（８）が外周方向に戻りドライブアーム（７ｂ）もリターンスプリング（図では省略）とワンウエイ機構により中心軸（１３）を軸に入力方向に戻ることができる。【００１５】              同じく、図１でのプッシュアーム（１ｃ）側では、パワーローラー（９）がカムアーム（２ｄ）のカム山を通過し始めた位置でプッシュアーム（１ｃ）の軸（１５）支点に中心軸方向に押し込まれプッシュアーム（１ｃ）の軸中心でドライブローラー（８）がテコ駆動し始めてドライブアーム（７ｃ）の中心軸（１３）を軸に入力逆方向へ押して、備えた爪（１４）でラチットを備えたリングギヤ（１０）のワンウエイ機構を介した入力逆方向入力より減速した駆動を行い始めている状態を示したもので各部材の連続したリングギヤ（１０）の減速駆動を得ることができる。
該入力による自在なリングギヤ（１０）の入力より減速した直接駆動を介した、噛み合う支持枠（４）の入力と一体の遊星ギヤ（１１）の駆動で、該遊星ギヤ（１１）の入力逆方向の自転駆動を強制的に、且つ、自在に操ることで噛み合う出力側太陽ギヤ（１２）の自在な無段変速駆動ができる。【００１６】図３で示したＡの入力角内カムアームのカム山までの各部材の駆動位置を分割して示したハイギャード域では、外周支持枠（５）内側を回るパワーローラー（９）がカムアーム（２ａ）のカム山頂点まで押し込まれ、プッシュアーム（１ｂ）の軸中心でドライブローラー（８）がドライブアーム（７ａ）の中心軸（１３）を軸に同入力方向に駆動、該ドライブアーム（７ａ）をドライブローラー（８）が押し続けた状態による、ドライブアーム（７ａ）が停止した状態まで駆動され、常に出力側負荷を介した入力方向駆動力が働いているリングギヤ（１０）のラチットに、停止状態のドライブアーム（７ａ）の爪（１４）が噛み合いリングギヤ（１０）の入力方向駆動停止を得ることができる。
入力回転と一体の遊星ギヤ（１１）の公転駆動で駆動停止状態のリングギヤ（１０）のギヤ面をプロファイルする形で強制的な入力逆方向の自転駆動が最大となり、噛み合う出力側太陽ギヤ（１２）の入力方向駆動を強制的に加算する、入力一対一出力からの変速比の高い無段変速駆動を自在に得ることができる。【００１７】              図１は本発明の基本駆動構成を示したもので、アウターカム（３）のシャーシ固定、或いは外周支持枠（５）シャーシ固定、アウターカム（３）直接回動等や、他のカムアーム（２ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の安定押し出し構成等でのコントロールギヤ（６）やアウターカム（３）や外周支持枠（５）の回動手段やシャーシ固定等変更により、これらの回動でのハイギヤード域やローギヤード域への変更や各変更位置での入出力間のパワーローラー（９）回転や往復運動の安定を考慮し、入力回転中や入力停止状態での抵抗少ない瞬時な変更が出来るようにしたり、該リングギヤ（１０）の一時的回転ロック機能を取り付けてオーバードライブを可能にしたり、コントロールギヤ（６）等の出力側回転数値の電子或いは機械的等での回動を取り入れてフルオートマチック無段変速機に進化させたり、プラネタリーギヤ構成であるため幾分な部材や位置変更を加えたりした入出力位置等変更可能である。
本構成変速機を駆動する入力側を減速駆動したり、同じく、各遊星ギヤを親子遊星ギヤとしたり、ドライブアーム（７ａ，ｂ，ｃ）とプッシュアーム（１ａ，ｂ，ｃ）とにギヤを刻んで噛み合わせたり、プッシュアームに他のテコ機能等を組み入れた倍速駆動や、これらの構成を筒状支持枠で螺旋状に納めて組み込み入出力間のギヤ比率を向上してプッシュアーム（１ａ，ｂ，ｃ）のリターン回数や速度に配慮したり、各遊星ギヤ（１１）のギヤ比率を大きく取り、噛み合う太陽ギヤ（１２）のギヤ径を小さくして組み込む等の変速比率の向上や、他のワンウエイ機構で組み込み等の様々な組み合わせが考えられる、とくに各カムアームのカム形状やドライブローラー（８）とドライブアーム（７ａ，ｂ，ｃ）との接触部構造や各部材の大きさ形や数や取り付け角度や位置、それらを支持する部材や、他の部材箇所でのワンウエイ機構組み込み、ベアリング、リターンスプリング等の取り付けは各用途によって変化するものである。
【産業上の利用可能性】
【００１８】  一組のプラネタリーギヤ構成による一中心軸構成による変速比の高い無段変速機となり、単純でコンパクトな構成により自転車等の変速機等の新たな用途に適用できる。
【符号の説明】
【００１９】１ａ，ｂ，ｃ          パワーローラーとドライブローラーを備えたプッシュアーム
２ａ，ｂ，ｃ，ｄ      カムアーム
３                    アウターカム
４                    支持枠（入力側）
５                    外周支持枠
６                    コントロールギヤ
７ａ，ｂ，ｃ          爪を備えたドライブアーム
８                    ドライブローラー
９                    パワーローラー
１０                  ラチットを備えたリングギヤ
１１                  遊星ギヤ
１２                  太陽ギヤ
１３                  中心軸
１４                  爪
１５                  軸
ｒ                    リフト量
Ａ                    入力角
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2014101992.tif 000005
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図２】
2014101992.tif 000006
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図３】
2014101992.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成25年11月8日(2013.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワ−ロ−ラ−(９)とドライブロ−ラ−(８)とを備えたプッシュア−ム(１a.b.c)と遊星ギヤ(１１)とを支持した支持枠(４)とラチットを刻んだリングギヤ(１０)と出力側太陽ギヤ(１２)と中心軸(１３)で支持した爪(１４)を備えたドライブア−ム(７a.b.c)とで構成したプラネタリ−ギヤの外周に上下にカム山を有したカムア−ム(２a.b.c.d)を支持した外周支持枠(５)とアウタ−カム(３)とコントロ−ルギヤ(６)を配した構成で、前記コントロールギア（６）回動で前記カムアーム(２a.b.c.d)の押し出しを回避して、支持枠(４)入力の前記出力側太陽ギヤ(１２)負荷を介して前記遊星ギヤ(１１)と前記リングギヤ(１０)とワンウエイ機構を介した前記ドライブア−ム(７a.b.c)駆動で前記ドライブロ−ラ−(８)を介した前記プッシュア−ム(１a.b.c)のテコ駆動で前記パワ−ロ−ラ−(９)を前記外周支持枠(５)内壁面に押し付けた出力側負荷相殺の形の前記リングギヤ(１０)の入力一対一駆動で前記遊星ギヤ(１１)自転停止公転駆動による入力一対一出力側太陽ギヤ(１２)駆動と、前記コントロ−ルギヤ(６)の前記アウタ−カム(３)回動で前記カムア−ム(２a.b.c.d)を押し出して、各前記パワ−ロ−ラ−(９)の通過毎に前記プッシュア−ム(１a,b,c)のテコ往復駆動と前記ドライブア−ム(７a,b,c)往復駆動でワンウエイ機構を介した前記リングギヤ(１０)の入力に遅れた減速駆動と入力と一体の前記遊星ギヤ(１１)を介した入力逆方向自転駆動を加えて前記出力側太陽ギヤ(１2)の入力方向加算駆動を図る、出力側負荷と入力回転力で前記リングギヤ(１０)直接制御駆動を行わせたことを特徴とするリングギヤ無段変速機構。