(57)【要約】【課題】糸の解撚の不具合を検出できる糸継装置、巻取ユニット、繊維機械及び糸継方法を提供する。【解決手段】糸継装置１０は、分断された糸の糸端ＹＡ，ＹＢのそれぞれを取り込んで解撚する第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂと、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂのそれぞれによって解撚された糸端ＹＡ，ＹＢ同士を撚り合わせる糸継部５０と、を備え、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂのそれぞれには、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚状態を監視する解撚監視部が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸端同士を継ぐ糸継装置であって、
分断された糸の前記糸端を取り込んで解撚する解撚部と、
前記解撚部によって解撚された前記糸端同士を撚り合わせる糸継部と、を備え、
前記解撚部には、前記糸端の解撚状態を監視する解撚監視部が設けられている、糸継装置。
【請求項２】
前記解撚部は、前記糸端を取り込む空間を有し、当該空間に圧縮空気が供給され、
前記解撚監視部は、前記空間内の前記糸端の解撚状態を監視する、請求項１記載の糸継装置。
【請求項３】
前記解撚部には、前記空間に前記圧縮空気を噴射する噴射孔が設けられており、
前記解撚監視部は、前記噴射孔から噴射される前記圧縮空気の流れ方向において、前記噴射孔よりも下流側に配置されている、請求項２記載の糸継装置。
【請求項４】
前記解撚監視部は、投光部と受光部とを備える光学式センサーである、請求項２又は３記載の糸継装置。
【請求項５】
前記投光部及び前記受光部は、前記解撚部における前記圧縮空気の流れ方向において、複数配置されている、請求項４記載の糸継装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項記載の糸継装置と、
糸を供給する給糸部と、
前記糸を巻き取る巻取部と、
前記給糸部側の糸端を捕捉し、当該糸端を前記糸継装置に案内する第１案内部と、
前記巻取部側の糸端を捕捉し、当該糸端を前記糸継装置に案内する第２案内部と、を備える、巻取ユニット。
【請求項７】
前記解撚部、前記糸継部、前記第１案内部及び前記第２案内部の動作を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記解撚監視部の監視結果に基づいて前記糸端の解撚の成否を判断する判断部を有し、
前記判断部により前記糸端の解撚に不具合が発生していると判断された場合には、前記糸継装置における糸継作業を停止させる、請求項６記載の巻取ユニット。
【請求項８】
前記判断部は、解撚を開始する前の前記糸端の長さと解撚を終了したときの前記糸端の長さとに基づいて、前記糸端の解撚の成否を判断する、請求項７記載の巻取ユニット。
【請求項９】
前記判断部は、前記糸端の解撚を開始したときから前記糸端の解撚が終了するまでに飛散した糸の量に基づいて、前記糸端の解撚の成否を判断する、請求項７記載の巻取ユニット。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項記載の巻取ユニットと、
前記巻取ユニットのそれぞれの前記制御部を統制する上位制御部と、
前記巻取ユニットの動作状況を表示する表示部と、を備え、
前記判断部によって前記糸端の解撚に不具合が発生していると判断された場合に、その旨を前記表示部に表示する、繊維機械。
【請求項１１】
糸端同士を継ぐ糸継方法であって、
分断された糸の前記糸端を取り込んで解撚する解撚工程と、
前記解撚工程において解撚された前記糸端同士を撚り合わせる糸継工程と、
前記解撚工程において前記糸端の解撚状態を監視する監視工程と、
前記監視工程における前記糸端の解撚状態の監視結果に基づいて、前記糸端の解撚の成否を判断する判断する判断工程と、を含み、
前記判断工程において前記糸端の解撚に不具合が発生していると判断された場合には、糸継作業を停止する、糸継方法。
【請求項１２】
前記判断工程では、解撚を開始する前の前記糸端の長さと解撚を終了したときの前記糸端の長さとに基づいて、前記糸端の解撚の成否を判断する、請求項１１記載の糸継方法。
【請求項１３】
前記判断工程では、前記糸端の解撚を開始したときから前記糸端の解撚が終了するまでに飛散した糸の量に基づいて、前記糸端の解撚の成否を判断する、請求項１１記載の糸継方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸継装置、巻取ユニット、繊維機械及び糸継方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等の繊維機械に搭載される糸継装置においては、分断された糸の糸端を解撚部に取り込んで糸を解撚した後、糸端同士を継ぐ。糸を解撚する方法としては、圧縮空気を糸に作用させて糸を解撚するものがある。このとき、糸の解撚が不十分であると、糸端同士を継いだときに、糸の継ぎ目が弱くなるといった不具合が生じるおそれがある。
【０００３】
上記の糸の解撚方法において、糸の解撚が不十分となる一つの要因としては、糸を解撚する圧縮空気の供給の不具合が挙げられる。これについて、例えば特許文献１に記載の糸継装置では、糸を解撚する解撚部に圧縮空気を供給する管の圧力を圧力センサーで検出し、管内の圧力の低下を検出した場合には、圧縮空気の供給を制御する電磁弁に欠陥がある判断している。これにより、特許文献１の糸継装置では、糸の解撚が不十分となることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７２７９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、糸の解撚が不十分となる要因としては、必ずしも圧縮空気の供給によるものとは限らず、様々な要因が存在する。そのため、糸継装置においては、糸自体の解撚の不具合を検出することが求められている。
【０００６】
そこで、本発明は、糸の解撚の不具合を検出できる糸継装置、巻取ユニット、繊維機械及び糸継方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の糸継装置は、糸端同士を継ぐ糸継装置であって、分断された糸の糸端を取り込んで解撚する解撚部と、解撚部によって解撚された糸端同士を撚り合わせる糸継部と、を備え、解撚部には、糸端の解撚状態を監視する解撚監視部が設けられている。
【０００８】
この糸継装置では、解撚部に糸の解撚状態を監視する解撚監視部が設けられている。これにより、糸継装置では、糸自体の解撚状態を把握することができる。したがって、糸継装置では、糸の解撚の不具合を検出できる。その結果、糸継装置では、糸の継ぎ目に不具合が発生することを抑制できる。
【０００９】
一実施形態においては、解撚部は、糸端を取り込む空間を有し、当該空間に圧縮空気が供給され、解撚監視部は、空間内の糸端の解撚状態を監視してもよい。これにより、糸継装置では、糸端が解撚される位置で糸端の解撚状態を監視できる。したがって、糸継装置では、解撚作業の最中又は解撚作業の直後に、糸の解撚の不具合を検出できる。
【００１０】
一実施形態においては、解撚部には、空間に圧縮空気を噴射する噴射孔が設けられており、解撚監視部は、噴射孔から噴射される圧縮空気の流れ方向において、噴射孔よりも下流側に配置されていてもよい。これにより、糸継装置では、圧縮空気により、解撚監視部に繊維が付着したり堆積したりすることを抑制できる。したがって、糸継装置では、解撚監視部の糸端の検出精度の低下を抑制できる。
【００１１】
一実施形態においては、解撚監視部は、投光部と受光部とを備える光学式センサーであってもよい。これにより、糸継装置では、非接触で糸端の位置を検出できる。
【００１２】
一実施形態においては、投光部及び受光部は、解撚部における圧縮空気の流れ方向において、複数配置されていてもよい。糸端は、解撚部において圧縮空気により解撚されると、長さが長くなる。糸継装置では、投光部及び受光部が複数配置されているため、例えば糸端が解撚されていない未解撚状態、すなわち糸端が伸びてない状態や、糸端が解撚され過ぎた過剰解撚状態、すなわち糸端が伸び過ぎた状態を検出できる。したがって、糸継装置では、糸端の解撚の不具合を良好に検出できる。
【００１３】
本発明の巻取ユニットは、上記の糸継装置と、糸を供給する給糸部と、糸を巻き取る巻取部と、給糸部側の糸端を捕捉し、当該糸端を糸継装置に案内する第１案内部と、巻取部側の糸端を捕捉し、当該糸端を糸継装置に案内する第２案内部と、を備える。
【００１４】
この巻取ユニットでは、上記の糸継装置を備えている。これにより、巻取ユニットでは、糸端の解撚に不具合が生じている状態で糸端同士が糸継ぎされることを防止できる。したがって、巻取ユニットでは、継ぎ目に不具合のある糸が巻取部に巻き取られることを防止できるため、巻取部で巻き取られる糸の品質を維持できる。
【００１５】
一実施形態においては、解撚部、糸継部、第１案内部及び第２案内部の動作を制御する制御部を備え、制御部は、解撚監視部の監視結果に基づいて糸端の解撚の成否を判断する判断部を有し、判断部により糸端の解撚に不具合が発生していると判断された場合には、糸継装置における糸継作業を停止させてもよい。これにより、巻取ユニットでは、解撚が不十分な糸端が糸継されることを防止できる。
【００１６】
一実施形態においては、判断部は、解撚を開始する前の糸端の長さと解撚を終了したときの糸端の長さとに基づいて、糸端の解撚の成否を判断してもよい。これにより、巻取ユニットでは、糸端の解撚の成否を精度良く判断できる。
【００１７】
一実施形態においては、判断部は、糸端の解撚を開始したときから糸端の解撚が終了するまでに飛散した糸の量に基づいて、糸端の解撚の成否を判断してもよい。これにより、巻取ユニットでは、糸端の解撚の成否を精度良く判断できる。
【００１８】
本発明の繊維機械は、上記の巻取ユニットと、巻取ユニットのそれぞれの制御部を統制する上位制御部と、巻取ユニットの動作状況を表示する表示部と、を備え、判断部によって糸端の解撚に不具合が発生していると判断された場合に、その旨を表示部に表示する。
【００１９】
この繊維機械では、判断部によって糸端の解撚に不具合が発生していると判断された場合には、その旨を表示部に表示する。これにより、繊維機械では、どの巻取ユニットの糸継装置において解撚の不具合が発生しているのかを容易に特定することができる。
【００２０】
本発明の糸継方法は、糸端同士を継ぐ糸継方法であって、分断された糸の糸端を取り込んで解撚する解撚工程と、解撚工程において解撚された糸端同士を撚り合わせる糸継工程と、解撚工程において糸端の解撚状態を監視する監視工程と、監視工程における糸端の解撚状態の監視結果に基づいて、糸端の解撚の成否を判断する判断する判断工程と、を含み、判断工程において糸端の解撚に不具合が発生していると判断された場合には、糸継作業を停止する。
【００２１】
この糸継方法では、監視工程における糸端の解撚状態の監視結果に基づいて、糸端の解撚の成否を判断する判断する判断工程を含み、糸端の解撚に不具合が発生していると判断された場合には糸継作業を停止する。これにより、糸継方法では、解撚が不十分な糸端が糸継ぎされることを防止できる。したがって、糸継方法では、継ぎ目の弱い糸や外観の悪い継ぎ目が巻き取られることを防止でき、品質の低下を防止できる。
【００２２】
一実施形態においては、判断工程では、解撚を開始する前の糸端の長さと解撚を終了したときの糸端の長さとに基づいて、糸端の解撚の成否を判断してもよい。これにより、糸継方法では、糸端の解撚の成否を精度良く判断できる。
【００２３】
一実施形態においては、判断工程では、糸端の解撚を開始したときから糸端の解撚が終了するまでに飛散した糸の量に基づいて、糸端の解撚の成否を判断してもよい。これにより、糸継方法では、糸端の解撚の成否を精度良く判断できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、糸の解撚の不具合を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の巻取ユニットの正面図である。
【図２】図１の糸継装置の縦断面図である。
【図３】解撚部の断面構成を示す図である。
【図４】糸巻ユニットの構成を示す図である。
【図５】解撚状態を示す図である。
【図６】他の実施形態に係る解撚部の断面構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２７】
［巻取ユニットの構成］
図１に示されるように、巻取ユニット１は、給糸ボビンＢからパッケージＰに糸Ｙを巻き取る。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。なお、複数の巻取ユニット１が並設されることにより、繊維機械である自動ワインダが構成される。
【００２８】
巻取ユニット１には、ボビン支持部（給糸部）２、糸解舒補助装置３、プレクリアラ４、ゲート式テンサ５、テンションセンサ６、下糸捕捉装置（第１案内部）７、糸継装置１０、カッター９、ヤーンクリアラ１１、上糸捕捉装置（第２案内部）１２及び巻取部１３が、糸Ｙの走行経路である糸道に沿って上流側（ここでは、下側）からこの順序で設けられている。これらの各構成は、機台８に取り付けられている。
【００２９】
ボビン支持部２は、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持し、糸Ｙを供給する。糸解舒補助装置３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。ゲート式テンサ５は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付与する。テンションセンサ６は、ゲート式テンサ５によって付与された糸Ｙのテンションを測定する。
【００３０】
プレクリアラ４は、糸道を挟んで所定間隔で配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を予め規制する。ヤーンクリアラ１１は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠点を検出する。カッター９は、プレクリアラ４によって糸欠点の通過が規制されたとき、或いはヤーンクリアラ１１によって糸欠点が検出されたときに、糸Ｙを切断する。糸継装置１０は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、パッケージＰ側の糸端と給糸ボビンＢ側の糸端とを継ぐ。
【００３１】
下糸捕捉装置７は、軸線αを中心として回動可能に機台８に取り付けられており、その回動端には吸引口７ａが設けられている。吸引口７ａは、糸継装置１０の上部とプレクリアラ４の下部との間で回動させられる。下糸捕捉装置７は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、プレクリアラ４の下部側に吸引口７ａを回動させて吸引口７ａで下側の糸端を吸引し、その後、糸継装置１０の上部側に吸引口７ａを回動させて下側の糸端を糸継装置１０に案内して引き渡す。
【００３２】
上糸捕捉装置１２は、軸線βを中心として回動可能に機台８に取り付けられており、その回動端には吸引口１２ａが設けられている。吸引口１２ａは、糸継装置１０の下部と巻取部１３との間で回動させられる。上糸捕捉装置１２は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、巻取部１３側に吸引口１２ａを回動させて吸引口１２ａで上側の糸端を吸引し、その後、糸継装置１０の下部側に吸引口１２ａを回動させて上側の糸端を糸継装置１０に案内して引き渡す。
【００３３】
巻取部１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する。巻取部１３は、ドラム溝１４ａが形成された巻取ドラム１４、及びパッケージＰを回転可能に支持するクレードル１５を有している。クレードル１５は、パッケージＰの表面を巻取ドラム１４の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取部１３は、モータで巻取ドラム１４を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。
【００３４】
機台８には、制御部１６、入力部１７及び表示部１８が設けられている。制御部１６は、巻取ユニット１の各構成を制御する。入力部１７は、例えば操作ボタン等であり、オペレータが制御部１６に対して種々の値を設定する際等に使用される。表示部１８は、巻取ユニット１の動作状況等を表示する。なお、制御部１６は、自動ワインダが備える上位制御部との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。上位制御部は、各巻取ユニット１の制御部１６を統制し、自動ワインダの全体を制御する。
【００３５】
［糸継装置の構成］
次に、上述した糸継装置１０の構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、パッケージＰ側を上側、給糸ボビンＢ側を下側、糸継装置１０に対して糸道側を前側、その反対側を後側という。
【００３６】
図２に示されるように、糸継装置１０は、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂと、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂの前側に配置された糸継部５０と、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂを挟むように旋回する一対の糸寄せレバー８１と、糸継部５０を挟むように旋回する一対の撚り止めレバー８２と、を備えている。糸継装置１０は、その各構成を支持するフレーム体を介して機台８に取り付けられている。
【００３７】
第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂの上側及び下側には、糸継部５０を挟んで対向するように第１ガイド板２１及び第２ガイド板２２がそれぞれ配置されている。第１ガイド板２１には、ガイド溝２１ａ及びガイド溝２１ｂが形成されており、第２ガイド板２２には、ガイド溝２２ａ及びガイド溝２２ｂが形成されている。第１ガイド板２１のガイド溝２１ａは、上下方向において第２ガイド板２２のガイド溝２２ａと対向しており、第１ガイド板２１のガイド溝２１ｂは、上下方向において第２ガイド板２２のガイド溝２２ｂと対向している。
【００３８】
上下方向において対向するガイド溝２１ａ及びガイド溝２２ａには、糸寄せレバー８１によって引き寄せられた上側の糸端ＹＡ（すなわち、上糸捕捉装置１２によって案内された上側の糸端ＹＡ）が導入される。一方、上下方向において対向するガイド溝２１ｂ及びガイド溝２２ｂには、糸寄せレバー８１によって引き寄せられた下側の糸端ＹＢ（すなわち、下糸捕捉装置７によって案内された下側の糸端ＹＢ）が導入される。
【００３９】
第１ガイド板２１の上側には、第１把持部６０Ａが設けられており、第２ガイド板２２の上側には、第１切断部７０Ａが設けられている。第１把持部６０Ａは、ガイド溝２１ａに導入された上側の糸端ＹＡを第１把持位置６９Ａで把持する。第１切断部７０Ａは、第１把持部６０Ａによって上側の糸端ＹＡが把持された状態で、ガイド溝２２ａに導入された上側の糸端ＹＡを第１切断位置７９Ａで切断する。
【００４０】
更に、第２ガイド板２２の下側には、第２把持部６０Ｂが設けられており、第１ガイド板２１の下側には、第２切断部７０Ｂが設けられている。第２把持部６０Ｂは、ガイド溝２２ｂに導入された下側の糸端ＹＢを第２把持位置６９Ｂで把持する。第２切断部７０Ｂは、第２把持部６０Ｂによって下側の糸端ＹＢが把持された状態で、ガイド溝２１ｂに導入された下側の糸端ＹＢを第２切断位置７９Ｂで切断する。
【００４１】
以上により、第１ガイド板２１は、第１把持部６０Ａと第１切断部７０Ａとの間に配置されることになり、第１把持部６０Ａと第１切断部７０Ａとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に垂直な第１方向（ここでは、左右方向）への上側の糸端ＹＡの移動を規制する。また、第２ガイド板２２は、第２把持部６０Ｂと第２切断部７０Ｂとの間に配置されることになり、第２把持部６０Ｂと第２切断部７０Ｂとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に垂直な第２方向（ここでは、左右方向）への下側の糸端ＹＢの移動を規制する。
【００４２】
第１解撚部４０Ａは、第１把持部６０Ａによって上側の糸端ＹＡが把持された状態で、第１切断部７０Ａによって切断された上側の糸端ＹＡを取り込んで解撚する。図２及び図３に示すように、第１解撚部４０Ａには、糸端ＹＡが解撚される解撚空間Ｓに連通する噴射孔４４が設けられている。噴射孔４４は、第１解撚部４０Ａにおける糸端ＹＡの導入口４０Ａａ側（図示右側）に配置されている。噴射孔４４は、例えば導入口４０Ａａから５ｍｍ程度入り込んだ位置に配置されている。噴射孔４４は、解撚用エアー（圧縮空気）を解撚空間Ｓに噴射する。噴射孔４４には、図示しないエアー供給源が接続されている。
【００４３】
第２解撚部４０Ｂは、第２把持部６０Ｂによって下側の糸端ＹＢが把持された状態で、第２切断部７０Ｂによって切断された下側の糸端ＹＢを取り込んで解撚する。図２及び図３に示すように、第２解撚部４０Ｂには、糸端ＹＢが解撚される解撚空間Ｓに連通する噴射孔４４が設けられている。噴射孔４４は、第２解撚部４０Ｂにおける糸端ＹＢの導入口４０Ｂａ側に配置されている。
【００４４】
図３に示すように、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂのそれぞれには、解撚監視部である第１センサー９０及び第２センサー９２が設けられている。第１センサー９０は、光学式センサーであり、投光部９０ａと、受光部９０ｂと、を備えている。投光部９０ａ及び受光部９０ｂは、解撚空間Ｓを挟んで互いに対向する位置に配置されている。第２センサー９２は、光学式センサーであり、投光部９２ａと、受光部９２ｂと、を備えている。投光部９２ａ及び受光部９２ｂは、解撚空間Ｓを挟んで互いに対向する位置に配置されている。第１解撚部４０Ａと第２解撚部４０Ｂとは、同様の構成を有している。以下では、第１解撚部４０Ａを一例に説明する。
【００４５】
第１センサー９０は、第１解撚部４０Ａにおける糸端ＹＡの導入口４０Ａａ側に配置されている。第１センサー９０は、噴射孔４４よりも解撚空間Ｓにおける解撚用エアーの流れ方向の下流側に配置されている。第２センサー９２は、第１センサー９０よりも解撚用エアーの流れ方向の下流側に配置されている。すなわち、第１解撚部４０Ａでは、噴射孔４４、第１センサー９０及び第２センサー９２が、導入口４０Ａａ側からこの順に配置されている。
【００４６】
第１センサー９０及び第２センサー９２は、糸端ＹＡを検出する。第１センサー９０は、投光部９０ａと受光部９０ｂ（投光部９２ａと受光部９２ｂ）との間に糸端ＹＡが位置すると、検出信号を出力する。第１センサー９０及び第２センサー９２は、検出信号を制御部１６の判断部１９に出力する。
【００４７】
図４に示すように、制御部１６は、判断部１９を有している。判断部１９は、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂにおける糸端ＹＡ，ＹＢの解撚の成否を判断する。判断部１９は、第１センサー９０及び第２センサー９２から出力された検出結果（監視結果）を受け取ると、この検出結果に基づいて、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚の成否を判断する。具体的には、判断部１９は、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚を開始する前の長さと、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚を終了したときの長さとに基づいて、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚の成否を判断する。
【００４８】
判断部１９は、図５（ｂ）に示すように、第１センサー９０により糸端ＹＡ，ＹＢが検出され、且つ、第２センサー９２により糸端ＹＡ，ＹＢが検出されない場合に、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚が異常無く実施されていると判断する。一方、判断部１９は、図５（ａ）に示すように、第１センサー９０により糸端ＹＡ，ＹＢが検出されない場合には、糸端ＹＡ，ＹＢが解撚されていない未解撚（すなわち解撚に不具合が発生している）であると判断する。また、判断部１９は、図５（ｃ）に示すように、第２センサー９２により糸端ＹＡ，ＹＢが検出された場合には糸端ＹＡ，ＹＢが過剰解撚（すなわち解撚に不具合が発生している）であると判断する。なお、判断部１９は、第２センサー９２により所定時間連続して糸端ＹＡ，ＹＢが検出された場合に、糸端ＹＡ，ＹＢが過剰解撚であると判断する。すなわち、判断部１９は、第２センサー９２により単発的且つ所定時間未満で糸端ＹＡ，ＹＢが検出された場合には、例えば糸端ＹＡ，ＹＢから飛散した繊維であると判断する。
【００４９】
また、判断部１９は、第２センサー９２により所定時間連続して糸端ＹＡ，ＹＢが検出された後、第１センサー９０にのみ糸端ＹＡ，ＹＢが検出された場合には、糸端ＹＡ，ＹＢの先端が飛散したと判断して過剰解撚であると判断する。
【００５０】
判断部１９は、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚に不具合が生じていると判断した場合には、表示部１７にその旨を示す警告信号を出力する。表示部１７は、判断部１９から出力された警告信号を受け取ると、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚に不具合が発生している（解撚状態が良好でない）旨を示す表示を行う。このとき、表示部１７の表示に合わせて、警告音を鳴らしてもよい。また、制御部１６は、判断部１９から警告信号が出力された場合には、糸継装置１０における糸継作業を停止させる。
【００５１】
図２に戻って、糸継部５０は、第１把持部６０Ａによって上側の糸端ＹＡが把持され、かつ第２把持部６０Ｂによって下側の糸端ＹＢが把持された状態で、第１解撚部４０Ａによって解撚された上側の糸端ＹＡと、第２解撚部４０Ｂによって解撚された下側の糸端ＹＢとを撚り合わせる。糸継部５０において糸端ＹＡと糸端ＹＢとを撚り合わせる際には、糸寄せレバー８１によって糸端ＹＡ及び糸端ＹＢが第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂから引き出され、撚り止めレバー８２によって糸端ＹＡ及び糸端ＹＢの先端部分が糸継部５０の近傍において押さえられる。
【００５２】
［糸継装置の動作］
次に、上述した糸継装置１０の動作（すなわち、糸継装置１０において実施される糸継方法）について説明する。
【００５３】
図２に示されるように、糸寄せレバー８１が第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に旋回することにより、上糸捕捉装置１２によって案内された上側の糸端ＹＡ、及び下糸捕捉装置７によって案内された下側の糸端ＹＢが、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に引き寄せられる。これにより、上側の糸端ＹＡは、第１ガイド板２１のガイド溝２１ａ、第２ガイド板２２のガイド溝２２ａ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。同様に、下側の糸端ＹＢは、第１ガイド板２１のガイド溝２１ｂ、第２ガイド板２２のガイド溝２２ｂ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。なお、上側の糸端ＹＡ及び下側の糸端ＹＢは、糸継ノズル５１への導入において、ガイド傾斜部５３を介して収容部５２に配置される。
【００５４】
続いて、第１ガイド板２１のガイド溝２１ａに導入された上側の糸端ＹＡは、ガイド溝２１ａ近傍において第１把持部６０Ａによって把持される。同様に、第２ガイド板２２のガイド溝２２ｂに導入された下側の糸端ＹＢは、ガイド溝２２ｂ近傍において第２把持部６０Ｂによって把持される。続いて、第２ガイド板２２のガイド溝２２ａに導入された上側の糸端ＹＡは、第１把持部６０Ａによって把持された状態で、ガイド溝２２ａ近傍において第１切断部７０Ａによって切断される。同様に、第１ガイド板２１のガイド溝２１ｂに導入された下側の糸端ＹＢは、第２把持部６０Ｂによって把持された状態で、ガイド溝２１ｂ近傍において第２切断部７０Ｂによって切断される。
【００５５】
続いて、第１解撚部４０Ａが解撚ノズル４３内に噴射孔４４から解撚用エアーを噴射することにより、第１切断部７０Ａによって切断された上側の糸端ＹＡは、第１把持部６０Ａによって把持された状態で、第１解撚部４０Ａによって取り込まれて解撚される（解撚工程）。同様に、第２解撚部４０Ｂが解撚ノズル４３内に噴射孔４４から解撚用エアーを噴射することにより、第２切断部７０Ｂによって切断された下側の糸端ＹＢは、第２把持部６０Ｂによって把持された状態で、第２解撚部４０Ｂによって取り込まれて解撚される（解撚工程）。
【００５６】
このとき、糸端ＹＡ，ＹＢが、第１センサー９０及び第２センサー９２により検出される（監視工程）。判断部１９は、第１センサー９０及び第２センサー９２から出力される検出結果に基づいて、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚の成否を判断する（判断工程）。判断部１９により糸端ＹＡ，ＹＢの解撚が良好に行われていると判断された場合には、作業を続行する。一方、判断部１９により糸端ＹＡ，ＹＢの解撚に不具合が発生していると判断された場合には、表示部１７に警告が表示される。これと同時に、制御部１６により糸継装置１０における糸継作業が停止される。
【００５７】
第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂにより糸端ＹＡ，ＹＢの解撚が行われると、糸寄せレバー８１が第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に更に旋回することにより、上側の糸端ＹＡが第１解撚部４０Ａから引き出されると共に、下側の糸端ＹＢが第２解撚部４０Ｂから引き出される。そして、糸寄せレバー８１と共に旋回した撚り止めレバー８２によって、上側の糸端ＹＡの先端部分及び下側の糸端ＹＢの先端部分が糸継部５０近傍において押さえられる。続いて、糸継部５０が収容部５２内に噴射孔５４から糸継用エアーを噴射することにより、第１解撚部４０Ａによって解撚された上側の糸端ＹＡと、第２解撚部４０Ｂによって解撚された下側の糸端ＹＢとが撚り合わされる（糸継工程）。このとき、上側の糸端ＹＡは、第１把持部６０Ａによって把持された状態にあり、下側の糸端ＹＢは、第２把持部６０Ｂによって把持された状態にある。
【００５８】
続いて、糸寄せレバー８１及び撚り止めレバー８２が逆方向に旋回すると共に、第１把持部６０Ａ及び第２把持部６０Ｂが把持を開放する。これにより、上側の糸端ＹＡと下側の糸端ＹＢとが継がれることで繋ぎ合わされた糸Ｙは、糸継装置１０の前側の糸道上に復帰する。
【００５９】
［作用及び効果］
以上説明したように、糸継装置１０では、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂのそれぞれに、第１センサー９０及び第２センサー９２が配置されている。第１センサー９０及び第２センサー９２は、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂの解撚空間Ｓのおける糸端ＹＡ，ＹＢの位置を検出する。判断部１９は、第１センサー９０及び第２センサー９２の検出結果に基づいて、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚状態、すなわち糸端ＹＡ，ＹＢの解撚の成否を判断する。これにより、糸継装置１０では、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚の不具合を検出できる。
【００６０】
本実施形態では、第１センサー９０及び第２センサー９２は、解撚用エアーの流れ方向において、解撚用エアーを噴出する噴射孔４４よりも下流側に配置されている。これにより、糸継装置１０では、解撚用エアーにより投光部９０ａ，９２ａ及び受光部９０ｂ，９２ｂに繊維が付着したり堆積したりすることを抑制できる。したがって、糸継装置１０では、糸端ＹＡ，ＹＢの検出精度の低下を抑制できる。
【００６１】
また、本実施形態では、糸継装置１０は、第１センサー９０及び第２センサー９２を備え、第１センサー９０と第２センサー９０とは、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂにおける糸端ＹＡ，ＹＢの導入口４０Ａａ，４０Ｂａ側からこの順に配置されている。これにより、巻取ユニット１の判断部１９では、糸端ＹＡ，ＹＢが第１センサー９０により検出されない場合には、糸端ＹＡ，ＹＢが未解撚であると判断し、糸端ＹＡ，ＹＢが第２センサー９２により検出された場合には、糸端ＹＡ，ＹＢが過剰解撚であると判断する。したがって、巻取ユニット１では、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚の成否を良好に判断できる。
【００６２】
本実施形態では、判断部１９は、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚に不具合が生じていると判断した場合には、表示部１７にその旨を示す警告信号を出力し、表示部１７は、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚に不具合が発生している（解撚状態が良好でない）旨を示す表示を行う。これにより、糸継装置１０を備える自動ワインダでは、どの巻取ユニット１の糸継装置１０において解撚の不具合が発生しているのかを容易に特定することができる。
【００６３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、解撚監視部として第１センサー９０及び第２センサー９２を配置しているが、センサーはいずれか一方だけが設けられた構成であってもよい。センサーを一つだけ配置する構成では、第１センサー９０の位置に配置する場合には、糸端ＹＡ，ＹＢが未解撚であるか否かを検出でき、第２センサー９２の位置に配置する場合には、過剰解撚であるか否かを検出できる。
【００６４】
また、上記実施形態に加えて、第３センサーを配置する構成であってもよい。第３センサーは、第２センサー９２よりも更に解撚用エアーの流れ方向の下流側に配置する。第３センサーは、解撚により飛散した繊維を検出する。判断部は、第２センサー９２により所定時間連続して糸端ＹＡ，ＹＢが検出された後、第３センサーにより繊維の飛散が検出され、且つ、第１センサー９０にのみ糸端ＹＡ，ＹＢが検出された場合には、糸端ＹＡ，ＹＢの先端が飛散したと判断して過剰解撚であると判断する。
【００６５】
また、糸継装置は、第３センサーのみを有する構成であってもよい。このとき、判断部は、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚を開始したときから糸端ＹＡ，ＹＢの解撚の終了するまでに飛散した糸（繊維）の量に基づいて、糸端ＹＡ，ＹＢの解撚の成否を判断する。判断部１９は、例えば、全く繊維の飛散が検出されない場合には、糸端ＹＡ，ＹＢが未解撚であると判断する。判断部１９は、繊維の飛散が検出された場合には、糸端ＹＡ，ＹＢが解撚されていると判断する。更に、判断部１９は、繊維の飛散が例えば所定回数以上検出された場合には、糸端ＹＡ，ＹＢが過剰解撚であると判断する。
【００６６】
上記実施形態では、第１センサー９０及び第２センサー９２として透過型の光学式センサーを採用しているが、解撚監視部は、例えば反射型の光学式センサー等であってもよい。
【００６７】
上記実施形態では、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂの解撚空間Ｓ内における糸端ＹＡ，ＹＢの位置を検出して解撚状態を判断しているが、例えば第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂの解撚空間Ｓ内に取り込まれた糸端ＹＡ，ＹＢの画像又は映像を取得し、その画像又は映像に基づいて糸端の解撚状態を判断してもよい。
【００６８】
上記実施形態では、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂのそれぞれに、解撚用エアーを噴射する噴射孔４４が設けられている構成を一例に説明したが、解撚用エアーの噴射形態は他の形態であってもよい。図６は、他の実施形態に係る解撚部の断面構成を示す図である。図６に示すように、解撚部４１には、解撚パイプ４３Ａの導入口４１Ａａ側からエアー噴射部Ａにより解撚用エアーが噴射される。解撚用エアーの噴射の形態は特に限定されない。
【符号の説明】
【００６９】
１…巻取ユニット、２…ボビン支持部（給糸部）、７…下糸捕捉装置（第１案内部）、１０…糸継装置、１２…上糸捕捉装置（第２案内部）、１３…巻取部、１６…制御部、１８…表示部、１９…判断部、４０Ａ…第１解撚部、４０Ｂ…第２解撚部、４４…噴射孔、５０…糸継部、９０…第１センサー（解撚監視部）、９０ａ…投光部、９０ｂ…受光部、９２…第２センサー（解撚監視部）、９２ａ…投光部、９２ｂ…受光部、Ｓ…解撚空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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