(57)【要約】【課題】内燃機関の制御装置において、触媒が過熱状態となるときに、確実に燃料増加制御を実行することにある。【解決手段】制御装置（３）は、障害物（Ｐ）により排気管（５）に設けた触媒（６）に風が当たり難くなったことを検出する障害物検出手段（９）を備える。制御手段（８）は、障害物検出手段（９）により触媒（６）に風が当たり難くなったことが検出されたときに、内燃機関（２）に供給する燃料を増加させる燃料増加制御部（１０）を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気ガスを浄化する触媒を備えた排気管と、前記触媒の加熱状態を判定して前記内燃機関を制御する制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、障害物により前記触媒に風が当たり難くなったことを検出する障害物検出手段を備え、前記制御手段は、前記障害物検出手段により前記触媒に風が当たり難くなったことが検出されたときに、前記内燃機関に供給する燃料を増加させる燃料増加制御部を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記障害物検出手段は、前記車両と前記障害物との距離を推定する距離検出手段であり、前記燃料増加制御部は、前記車両と前記障害物との距離に応じて燃料の増加量を設定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
外気温度を測定する外気温度測定手段を備え、前記制御手段は、前記車両と前記障害物との距離と、前記外気温度測定手段により測定された外気温度とに基づき、燃料の増加量を設定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に内燃機関の排気ガスを浄化する触媒を保護するための内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の排気装置においては、排気管の途中に、排気ガスを浄化するための触媒を配置した構造が知られている。また、この触媒は、高温に加熱されると劣化して、浄化能力が低下することが知られている。
このような内燃機関の制御装置としては、以下のような先行技術文献がある。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−２７８３８号公報
【０００４】
特許文献１に係る空燃比センサの信号線の断線検出方法は、内燃機関の運転状態が高負荷又は高回転である状態で所定時間以上運転すると触媒が過熱状態とであると判定し、燃料噴射量を増加させ触媒の温度を低下させる構成であり、また、燃料噴射量を増加させる、いわゆる燃料増加制御は、排気管に設けられた空燃比センサにより、排気管中の酸素量を検出して燃料噴射量を決定するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の特許文献１に係る触媒温度の推定方法では、風が触媒へ当たり難い状況において、触媒温度が上昇することを検出することができず、このような状況においては、燃料増加制御を実行できなくなるおそれがあるという不都合があった。
【０００６】
そこで、この発明は、触媒が過熱状態となるときに、確実に燃料増加制御を実行することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、内燃機関の排気ガスを浄化する触媒を備えた排気管と、前記触媒の加熱状態を判定して前記内燃機関を制御する制御手段とを備えた内燃機関の制御装置において、障害物により前記触媒に風が当たり難くなったことを検出する障害物検出手段を備え、前記制御手段は、前記障害物検出手段により前記触媒に風が当たり難くなったことが検出されたときに、前記内燃機関に供給する燃料を増加させる燃料増加制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、触媒が過熱状態となるときに、確実に燃料増加制御を実行することができる。 
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は内燃機関の制御のフローチャートである。（実施例１）
【図２】図２は車両と障害物との距離と、燃料増加量とのマップである。（実施例１）
【図３】図３は内燃機関の制御装置のシステム構成図である。（実施例１）
【図４】図４は車両と障害物とを表す概略説明図である。（実施例１）
【図５】図５は内燃機関の制御のフローチャートである。（実施例２）
【図６】図６は車両と障害物との距離と、外気温度とのテーブルを示す図である。（実施例２）
【図７】図７は内燃機関の制御装置のシステム構成図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、触媒が過熱状態となるときに、確実に燃料増加制御を実行する目的を、触媒に風当たり難くなったときに、内燃機関に供給する燃料を増加させて実現するものである。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図４は、この発明の実施例１を示すものである。 
図３、図４に示すように、車両１には、内燃機関２と、この内燃機関２を制御する制御装置３とが搭載される。 
内燃機関２は、車両が走行するための駆動力を発生するものであり、排気通路４を形成する排気管５を接続している。この排気管５の途中には、内燃機関２の排気ガスを浄化する触媒６が備えられている。
内燃機関２には、燃料噴射量を制御する燃料噴射装置７が備えられている。 
【００１２】
制御装置３は、内燃機関２を制御するように、燃料噴射装置７に接続する制御手段（ＥＣＭ）８を備える。この制御手段８は、触媒６の加熱状態を判定して内燃機関２を制御する。
制御手段８には、障害物（ここでは、図４の車両１の前方の他の車両を示す）Ｐにより触媒６に風が当たり難くなったことを検出する障害物検出手段９が接続する。この障害物検出手段９は、車両１と障害物Ｐとの距離を推定する距離検出手段（例えば、赤外線センサからなる）である。
制御手段８は、障害物検出手段９により触媒６に風が当たり難くなったことが検出されたときに、内燃機関２に供給する燃料を増加させる燃料増加制御部１０を備える。この燃料増加制御部１０は、車両１と障害物Ｐとの距離に応じて燃料の増加量を設定する。このため、図２に示すように、燃料増加制御部１０には、車両１と障害物Ｐとの距離と、燃料の増加量とのマップＭ１が設定されている。
【００１３】
次に、この実施例１に係る制御を、図１のフローチャートに基づいて説明する。 
図１に示すように、制御手段８のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、障害物検出手段９により、車両１の前方に障害物Ｐがあるか否かを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、車両１と障害物Ｐとの距離を算出する（ステップＡ０３）。 
そして、図２のマップＭ１により、算出された車両１と障害物Ｐとの距離に基づいて、燃料の増加量を設定する（ステップＡ０４）。
その後、この設定された燃料の増加量に基づき、燃料噴射装置７から内燃機関２に所要量の燃料を供給する（ステップＡ０５）。 
このステップＡ０５の処理後、又は前記ステップＡ０２がＮＯの場合には、プログラムをリターンする（ステップＡ０６）。 
【００１４】
この結果、この実施例１の構成では、障害物Ｐにより触媒６へ風が当たり難くなった場合に、燃料増加制御が実行されるため、触媒６が過熱状態となる状況において、確実に触媒６の冷却を行うことができる。
また、障害物検出手段９は、車両１と障害物Ｐとの距離を推定する距離検出手段（例えば、赤外線センサからなる）である。燃料増加制御部１０は、車両１と障害物Ｐとの距離に応じて燃料の増加量を設定する。
このような構成により、風が当たり難い程度に応じて燃料噴射量を増加させることができるため、不要な燃料を消費することが無く、燃費を向上させることができる。
【実施例２】
【００１５】
図５〜図７は、この発明の実施例２を示すものである。 
この実施例２においては、上述の実施例１と同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。 
この実施例２の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、図７に示すように、制御手段８には、障害物検出手段９と共に、外気温度を測定する外気温度測定手段１１を接続する。
制御手段８の燃料増加制御部１０は、車両１と障害物Ｐとの距離と、外気温度測定手段１１により測定された外気温度とに基づき、燃料の増加量を設定する。このため、図６に示すように、燃料増加制御部１０には、車両１と障害物Ｐとの距離と、外気温度とのテーブルＭ２が設定されている。
【００１６】
次に、この実施例２に係る制御を、図５のフローチャートに基づいて説明する。 
図５に示すように、制御手段８のプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、先ず、障害物検出手段９により、車両１の前方に障害物Ｐがあるか否かを判断する（ステップＢ０２）。
このステップＢ０２がＹＥＳの場合には、車両１と障害物Ｐとの距離を算出する（ステップＢ０３）。 
また、外気温度測定手段１１により、外気温度を測定する（ステップＢ０４）。 
そして、図６のテーブルＭ２により、算出された車両１と障害物Ｐとの距離と、外気温度とに基づいて、燃料の増加量を設定する（ステップＢ０５）。
その後、この設定された燃料の増加量に基づき、燃料噴射装置７から内燃機関２に所要量の燃料を供給する（ステップＢ０６）。 
このステップＢ０６の処理後、又は前記ステップＢ０２がＮＯの場合には、プログラムをリターンする（ステップＢ０７）。 
【００１７】
このような構成により、燃料の増加量は、障害物Ｐとの距離に加え、外気温度も考慮に加えて算出されるため、走行中に気温が上昇した場合であっても、適切な燃料の増加量に制御することができる。
【００１８】
なお、この発明においては、障害物検出手段を前方の車両（障害物）の有無の判断だけでなく、前方の車両（障害物）との距離を測定することで、そのときの走行速度とあわせて、車両前面に当たっている風量を推定し、その風量と外気温度測定手段の外気温度とから、走行風が触媒から奪う熱量を推定することも可能である。これにより、さらに精度の高い制御が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
この発明に係る内燃機関の制御装置は、四輪車や二輪車等の各種車両に適用可能である。 
【符号の説明】
【００２０】
１  車両 
２  内燃機関 
３  制御装置 
４  排気通路 
５  排気管 
６  触媒 
７  燃料噴射装置 
８  制御手段（ＥＣＭ） 
９  障害物検出手段 
１０  燃料増加制御部 
１１  外気温度測定手段 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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