(57)【要約】【課題】折畳み布を安定して積み重ねることができる折畳み布片積層装置を提供する。【解決手段】左右一対のスタッカー板１，１を備え、各スタッカー板１，１の先端部同士を対向させ、かつ基端部同士を離間させて配置しており、各スタッカー板１，１の先端部を水平に左右方向で往復動するように案内する横ガイド５と、各スタッカー板１，１の基端部を上下に往復動するように案内する縦ガイド６と、各スタッカー板１，１を押し引きして往復動させる押し引き駆動部１０とからなる。各スタッカー板１，１は平面視で四角形の板状部材であり、その先端部には前ガイドローラが取付けられ、基端部には後ガイドローラが取付けられており、横ガイド５は、水平に配置されたガイド体からなり、ガイド体は前ガイドローラが転動するＵ溝を有しており、縦ガイド６は、垂直に配置されたガイド体からなり、ガイド体は後ガイドローラが転動するＵ溝を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のスタッカー板を備え、各スタッカー板の先端部同士を対向させ、かつ基端部同士を離間させて配置しており、
前記各スタッカー板の先端部を水平に左右方向で往復動するように案内する横ガイドと、
前記各スタッカー板の基端部を上下に往復動するように案内する縦ガイドと、
前記各スタッカー板を押し引きして往復動させる押し引き駆動部とからなる
ことを特徴とする折畳み布片積層装置。
【請求項２】
前記各スタッカー板は平面視で四角形の板状部材であり、その先端部には前ガイドローラが取付けられ、基端部には後ガイドローラが取付けられており、
前記横ガイドは、水平に配置されたガイド体からなり、該ガイド体は前記前ガイドローラが転動するＵ溝を有しており、
前記縦ガイドは、垂直に配置されたガイド体からなり、該ガイド体は前記後ガイドローラが転動するＵ溝を有している
ことを特徴とする請求項１記載の折畳み布片積層装置。
【請求項３】
前記後ガイドローラは、左右方向の動きを規制する第１ローラと左右方向に直交する前後方向の動きを規制する第２ローラを組合わせている
ことを特徴とする請求項１または２記載の折畳み布片積層装置。
【請求項４】
前記押し引き駆動部は、シリンダと、該シリンダの伸縮動作を前記スタッカー板の基部の上下運動に変換するリンク機構とからなり、該リンク機構が前記スタッカー板の基部に連結されている
ことを特徴とする請求項１，２または３記載の折畳み布片積層装置。
【請求項５】
前記横ガイドが２本、前後方向に離間して配置され、
該２本の横ガイドの両端に結合させて、１本づつ前記縦ガイドが立設され、
該４本の縦ガイドの上端同士が連結ビームで結合されており、
該連結ビームに、前記押し引き駆動部のシリンダを取付けている
ことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の折畳み布片積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折畳み布片積層装置に関する。ランドリー工場等においては、シーツのような面積の広い布片は、洗濯・乾燥・プレス後に、順次小さく折畳み、この折畳み布片を所定枚数ずつ（例えば７〜１０枚ずつ）積層させた状態でホテルや病院等に出荷するようにしている。本発明は、このような折畳み布片を所定枚数ずつ積層させて積層布片にする折畳み布片積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
折畳み布片を積層するには、その前にシーツ等を折り畳まなければならないが、特大サイズのシーツであると、一辺の長さが約３ｍ位までのものがあり、複数回にわたって小さく折り畳む必要がある。
【０００３】
たとえば、上記のような大きなシーツを小さく折畳むには、プレス後の展張布類を、平行な３つの折り線でジグザグに細長く幅折りして元の１／４の大きさに折畳み、次に長さ方向の中間で２つ折りして元の１／８の大きさに折畳み、続いて長さ方向の中間で２つ折りして元の１／１６の大きさに折畳み、さらに長さ方向の中間で２つ折りして元の１／３２の大きさまで折り畳んで折畳み布片としている。
この最終の折畳み布片は、１個づつ順次積層コンベア上に積層され、例えば７〜１０枚程度に積み重ねられると、一まとめにして次工程（例えば梱包工程）に搬送される。
【０００４】
従来の折畳み布片積層装置として、特許文献１の技術がある。
図１０および図１１に示すように、この折畳み布片積層装置140は、一対のゲート板141，141と、両ゲート板141，141を開閉する開閉装置142と、両ゲート板141，141上に折畳み布片Ｙを送込むための送込コンベア143とを有している。両ゲート板141，141の下方位置には、落下する折畳み布片Ｙを積層させるための積層コンベア144を設けている。
【０００５】
前記折畳み布片積層装置140は、シーツ等を展張し搬送する布片折畳み全体処理機に組込まれている。この全体処理機では、布片展張機で展張され、プレス機でプレス処理されたシーツがプレス機側の排出コンベア161から順次に布片折畳み装置110の第１コンベア111の始端部上に供給される。そして、第１コンベア111の始端部上に供給されたシーツは、布片折畳み装置110の各コンベア111〜119で搬送される途中で第１〜第５の各折畳み部121〜125により順次に小さく折り畳まれて折畳み布片Ｙとされる。そして、折畳み布片Ｙの状態で受け渡し装置130により折畳み布片積層装置140部分まで搬送され、続いて送込コンベア143により両ゲート板141，141を跨がる所定位置まで送り込まれる。ついで両ゲート板141，141が開放されて、折畳み布片Ｙが積層コンベア144上の定位置に落下する。同様に、後続の折畳み布片Ｙが順次ゲート板141，141部分から落下し、積層コンベア144上に折畳み布片Ｙが所定枚数（例えば７〜１０枚）だけ積層され積層布片Ｚが得られる。すると、積層コンベア144が排出動作をして、積層布片Ｚが更に排出コンベア145を経てテーブル146まで移送されるようになっている。
【０００６】
上記積層装置140の基本構造を図１２に基づき説明する。
左右に配置された両ゲート板141，141は、上端がピン151で回動自在に支持されている。開閉装置であるシリンダ142とピン151との間は、リンク152,153を介して連結されている。このため、シリンダ142を伸縮させると、両ゲート板141の先端は下に向って下垂した状態と水平横向きになった状態との間で開閉することができる。閉じるときは、各ゲート板141の先端が下から上に上昇して、水平になったとき、互いに向き合うようになっている。この状態で折畳み布片Ｙを両ゲート板141,141に跨がらせて載せ、ついで両ゲート板141,141を開くと、折畳み布片Ｙは、下に落下して、積層コンベヤ144にのせられる。
【０００７】
上記のように、２枚のゲート板141が下向きに開放動作するものであると、落下高さｈが高くなる。すなわち、ゲート板141の幅分の高さを積層コンベヤ144上にあけておかねばならないので、２枚のゲート板141が水平に位置して折畳み布片Ｙを載せているときの高さから下方の積層コンベヤ144との間までの高さをゲート板141の幅寸法以上に高くしなければならない。
このように高い所から折畳み布片Ｙを落下させると、折畳み形状が崩れたり、先に落下している折畳み布の上にズレて落下するなどの不都合が生じやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１０５０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記事情に鑑み、折畳み布を安定して積み重ねることができる折畳み布片積層装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明の折畳み布片積層装置は、左右一対のスタッカー板を備え、各スタッカー板の先端部同士を対向させ、かつ基端部同士を離間させて配置しており、前記各スタッカー板の先端部を水平に左右方向で往復動するように案内する横ガイドと、前記各スタッカー板の基端部を上下に往復動するように案内する縦ガイドと、前記各スタッカー板を押し引きして往復動させる押し引き駆動部とからなることを特徴とする。
第２発明の折畳み布片積層装置は、第１発明において、前記各スタッカー板は平面視で四角形の板状部材であり、その先端部には前ガイドローラが取付けられ、基端部には後ガイドローラが取付けられており、前記横ガイドは、水平に配置されたガイド体からなり、該ガイド体は前記前ガイドローラが転動するＵ溝を有しており、前記縦ガイドは、垂直に配置されたガイド体からなり、該ガイド体は前記後ガイドローラが転動するＵ溝を有していることを特徴とする。
第３発明の折畳み布片積層装置は、第１または第２発明において、前記後ガイドローラは、左右方向の動きを規制する第１ローラと左右方向に直交する前後方向の動きを規制する第２ローラを組合わせていることを特徴とする。
第４発明の折畳み布片積層装置は、第１，２または３発明において、前記押し引き駆動部は、シリンダと、該シリンダの伸縮動作を前記スタッカー板の基部の上下運動に変換するリンク機構とからなり、該リンク機構が前記スタッカー板の基部に連結されていることを特徴とする。
第５発明の折畳み布片積層装置は、第１，２，３または４発明において、前記横ガイドが２本、前後方向に離間して配置され、該２本の横ガイドの両端に結合させて、１本づつ前記縦ガイドが立設され、該４本の縦ガイドの上端同士が連結ビームで結合されており、該連結ビームに、前記押し引き駆動部のシリンダを取付けていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、スタッカー板の基端部は縦ガイドで上下に昇降するが先端部は横ガイドで水平に移動するので、スタッカー板の開閉動作に高さを要しない。そのため、スタッカー板とその下方に配置する積層コンベヤとの間の高さが低くなるので、折畳み布片の落下距離が短くなり、折畳み布片の落下位置がずれたり、折畳み状態が崩れることはない。
第２発明によれば、スタッカー板の先端部も基端部もローラが付いているので、ガイド体を転動中の抵抗は小さく、かつガイドローラはガイド体のＵ溝で転動するので円滑に動き、スタッカー板の開閉時に、その上に載せている折畳み布片の折畳み状態が崩れることはない。
第３発明によれば、スタッカー板の基端部の昇降時には後ガイドローラの第１ローラで左右方向をガイドし、第２ローラで前後方向をガイドするので、スタッカー板の動きに前後左右の振れが生じない。このため、スタッカー板の開放動作が安定して、その上に載っている折畳み布片の姿勢を崩すことがない。
第４発明によれば、シリンダの伸縮動作が左右のスタッカー板を水平方向に開いて閉じる開閉動作に変換するので、簡単な構造で確実に開閉動作を行わせると共に、スタッカー板の移動経路からも、また折畳み布片の移動経路からも駆動部を遠ざけておけるので、折畳み布片の取り込み動作および落下動作に干渉することはない。
第５発明によれば、横ガイド２本と縦ガイド４本が連結ビームで結合されて強固な機枠を構成するので、別にフレームを設ける必要がなく、押し引き駆動部を連結ビームに取付けることによって、スタッカー板から離しておけ、スタッカー板への折畳み布片の引き込みや、折畳み布片を落下時に仮押えする押え装置などを設ける空間を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る布片積層装置Ａを示すスタッカー板閉止状態の斜視図である。
【図２】第１実施形態の布片積層装置Ａにおけるスタッカー板開放途中の斜視図である。
【図３】第１実施形態の布片積層装置Ａにおけるスタッカー板開放状態の斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る布片積層装置Ｂを示すスタッカー板閉止状態の正面図である。
【図５】第２実施形態の布片積層装置Ｂにおけるスタッカー板開放途中の正面図である。
【図６】第２実施形態の布片積層装置Ｂにおけるスタッカー板開放状態の正面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る布片積層装置Ｃを示すスタッカー板閉止状態の正面図である。
【図８】第３実施形態の布片積層装置Ｃにおけるスタッカー板開放途中の正面図である。
【図９】第３実施形態に係る布片積層装置Ｃにおけるスタッカー板開放状態の正面図である。
【図１０】従来技術の布片積層装置を組込んだ全体処理機の正面図である。
【図１１】図１０のＸＩ線矢視図である。
【図１２】従来技術の布片積層装置140の拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
図１〜図３に基づき、第１実施形態の布片積層装置Ａを説明する。なお、以下では、図中に示したＸ方向を左右方向（または幅方向）といい、Ｙ方向を前後方向（または奥行き方向）という。
【００１４】
符号１，１はスタッカー板であり、左右一対の２枚が設けられている。各スタッカー板１，１は四角形の板状部材である。
各スタッカー板１の先端部（両スタッカー板１，１が向き合う側の端部）には前後の側面に前ガイドローラ２が取付けられ、各スタッカー板１の基端部（先端部から遠い方の端部）には、前後の側面に後ガイドローラ３が取付けられている。後ガイドローラ３は、後述する縦ガイド６の内部で左右方向にガイドする第１ローラ３ａと前後方向にガイドする第２ローラ３ｂとからなる。
【００１５】
５は横ガイド、６は縦ガイドである。いずれも、Ｕ形鋼などを用いたもので、内側はＵ溝となっている。
横ガイド５は横方向に延び、前後に２本が配置されている。縦ガイド６は２本の横ガイド５の夫々の左右方向両端部で固定され、かつ個々に上下方向に延びるように立設されており、計４本設けられている。７は連結ビームで、４本の縦ガイドの上端同士を結合している。
この横ガイド５、縦ガイド６および連結ビーム７は、布片積層装置Ａの機枠を構成している。したがって、別にフレーム材を設ける必要はなく、しかも剛性の高い機枠となっている。
【００１６】
前記前ガイドローラ２は前記横ガイド５内を転動するようにＵ溝内に嵌められ、前記後ガイドローラ３は前記縦ガイド６内を転動するようにＵ溝内に嵌められて、各スタッカー板１，１は移動自在に支持されている。また、後ガイドローラ３では第１ローラ３ａで左右方向をガイドし、第２ローラ３ｂでは前後方向をガイドするので、スタッカー板１，１の昇降時に前後左右のどの方向にもブレが生じず、安定した開閉動作が可能となっている。
【００１７】
１０は各スタッカー板１，１を押し引きする押し引き駆動部である。
押し引き駆動部１０は、シリンダ１１と、シリンダ１１の伸縮動作を揺動運動に換える揺動リンク１２と、その揺動運動をスタッカー板１の上昇動作に換える昇降リンク１３を備えている。この揺動リンク１２と昇降リンク１３で、特許請求の範囲にいうリンク機構が構成されている。前記昇降リンク１３の下端は、左右のスタッカー板１，１の基端部に連結されている。そして、左右の昇降リンク１３の上端と揺動リンク１２とは、軸１４で連結されている。このため、１本のシリンダ１１が伸縮すると、左右のスタッカー板１，１の基端部が昇降するようになっている。
【００１８】
図１に示すように、シリンダ１１が収縮している状態では、スタッカー板１，１は水平な状態で閉じられている。すなわち、スタッカー板１，１の先端部同士の間は、わずかしか開口しておらず、閉止状態となっている。図２に示すように、シリンダ１１が少し伸長すると、揺動リンク１２が少し傾動し、昇降リンク１３が動いて、左右のスタッカー板１，１の基端部が持ち上げられ傾斜する。この状態で左右のスタッカー板１，１の先端部同士は開きはじめる。図３に示す状態は、シリンダ１１が伸長してスタッカー板１，１の基端部が上昇しきった状態である。このとき、スタッカー板１，１はほとんど垂直に近い状態で、その先端部同士の間の開口は最大に開いている。この状態が開放状体である。
図３の状態から、シリンダ１１を収縮させると、図２に示すようにスタッカー板１，１の基端部が降りていき、最終的には図３に示すようにスタッカー板１，１は水平になって、閉じられる。
【００１９】
上記のように、スタッカー板１，１は開閉動作する間、先端部は横ガイド５内で横移動し、基端部は縦ガイド６内で昇降するが、ガイドローラ２，３が各ガイド５，６のＵ溝内で転動するので、その動きは円滑である。しかも、その移動軌跡は常に一定しており、振動なども生じない。
そして、スタッカー板１，１の先端部は高さは全く変らないので、その下方に配置すべき積層コンベヤ（図６の符号４）との間の高さＨを、非常に低くすることができる。
【００２０】
つぎに、本実施形態の布片積層装置Ａにおける使用方法を説明する。
図１に示すように、スタッカー板１，１が閉止した状態、すなわち、スタッカー板１，１が水平になって、先端同士の間が狭くなっている状態で、折畳み布片Ｙを引き込んでのせる。この折畳み布片Ｙの引き込みは、適宜のコンベヤで行えばよい。ついで、左右のスタッカー板１，１を開いていき、図３のように先端同士の間の開口が広がると、そこから折畳み布片Ｙが下に落下する。
【００２１】
上記実施形態では、スタッカー板１，１の下方に配置する積層コンベヤを図示していないが、図６や図９に示すような積層コンベヤ４を配置しておくと、それに折畳み布片Ｙを載せて、順次に折畳み布片Ｙを積層することができ、さらに次工程へ搬送することができる。
また、第１実施形態では、折畳み布片Ｙの押え装置を図示していないが、折畳み布片Ｙの落下時の変形を防止するためには、適切な押え装置を設けておくのが好ましい。
つぎに、押え装置を設けた実施形態を説明する。
【００２２】
（第２実施形態）
図４〜図６の第２実施形態は、その基本構成が図１〜図３の第１実施形態と同じであり、これにローラ型の押え装置２０を設けたものである。なお、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
この押え装置２０は、ローラ２１を備えたアーム２２を２本有しており、アーム２２は支持体２３に取付けられている。
２本のアーム２２はスプリング等の付勢手段で付勢され、各ローラ２１がスタッカー板１，１上の折畳み布片Ｙを軽く押し付けるようになっている。
【００２４】
なお、図６に示すように、両スタッカー板１，１の下方には積層コンベヤ４が配置されている。この積層コンベヤ４は、２本のローラの間にエンドレスにベルトを巻き掛けた公知のコンベヤで構成できる。
【００２５】
つぎに、第２実施形態による折畳み布片Ｙの積層動作を説明する。
図４に示すスタッカー板１，１が水平になっている状態で、折畳み布片Ｙをスタッカー板１，１に送り込む。折畳み布片Ｙは、左右のスタッカー板１，１の間をまたいで、両方のスタッカー板１，１にのせられている。
その後、押え装置のローラ２１で折畳み布片Ｙの上面を軽く押える。
【００２６】
ついで、図５に示すように、シリンダ１１を伸長させて、両スタッカー板１，１の基端部を上昇させると、両スタッカー板１，１の先端部は左右に開いていきながら、全体として傾斜度を増していく。
このとき、押え装置２０のローラ２１は回転しながら折畳み布片Ｙの上面を押えているので、折畳み布片Ｙの折畳み形状が崩れることはない。
【００２７】
図６に示すように両スタッカー板１，１がほぼ直立した状態になると、両スタッカー板１，１の先端部同士の間は大きく開口するので、その間から折畳み布片Ｙが落下する。落下した折畳み布片Ｙは、下方の積層コンベヤ４にのせられ、先にのせられていた折畳み布片Ｙの上に積層される。この動作を数回（たとえば、７〜１０回）繰返すと積層布片Ｚが得られる。
【００２８】
本実施形態では、両スタッカー板１，１の先端は上下には動かないので、その下方に配置する積層コンベヤ４との間の高さＨは、かなり小さくてよい。このため、折畳み布片の落下位置がずれたり、折畳み状態が崩れることはない。
【００２９】
（第３実施形態）
つぎに、第３実施形態を図７〜図９に基づき説明する。
本実施形態も基本構造は、第１実施形態と同一であるので、同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００３０】
押え装置３０としては、綿ベルトを用いている。
符号３１は、綿ベルトで公知のベルトコンベヤと同様に、２本のプーリー（図示省略）の間にエンドレスに巻き掛けたものである。この綿ベルト３１における２本のプーリー間の中間部分が、スタッカー板１の上面に接触するようになっている。
【００３１】
この第３実施形態による折畳み布片Ｙの積層動作を、以下に説明する。
図７に示すスタッカー板１，１が水平な状態で、そのうえに折畳み布片Ｙがのせられ、その上面に綿ベルト３１が軽く押えている。
図８に示すように、スタッカー板１，１が傾斜していくとき、綿ベルト３１が折畳み布片Ｙを押えているので、折畳み布片Ｙの形が崩れることはない。図９に示すように、スタッカー板１，１が開いてしまうと、その間の開口から折畳み布片Ｙが下方の積層コンベヤ４上に落下し、積層布片Ｚに積み重ねられる。
【００３２】
この第３実施形態においても、両スタッカー板１，１の先端は上下には動かないので、その下方に配置する積層コンベヤ４との間の高さＨは、かなり小さくてよい。このため、折畳み布片の落下位置がずれたり、折畳み状態が崩れることはない。
【００３３】
本発明における各実施形態では、スタッカー板１，１の基端部は縦ガイド６で上下に昇降するが先端部は横ガイド５で水平に移動するので、全体的には開閉動作に高さを要しない。そのため、スタッカー板１，１とその下方に配置するコンベヤとの間の高さが低くなるので、折畳み布片Ｙの落下距離が短くなり、折畳み布片Ｙの落下位置がずれたり、折畳み状態が崩れることはない。
【００３４】
また、シリンダ１１の伸縮動作が左右のスタッカー板１，１を水平方向に開いて閉じる開閉動作に変換するので、簡単な構造で確実に開閉動作を行わせると共に、スタッカー板１，１の移動経路からも、また折畳み布片Ｙの移動経路からも駆動部を遠ざけておけるので、折畳み布片Ｙの取り込み動作および落下動作に外力を与えることはない。
【００３５】
さらに、横ガイド５の２本と縦ガイド６の４本が連結ビーム７で結合されて強固な機枠を構成するので、別にフレームを設ける必要がなく、押し引き駆動部１０を連結ビーム７に取付けることによって、スタッカー板１，１から離しておけ、スタッカー板１，１への折畳み布片の引き込みや、折畳み布片を落下時に仮押えする押え装置２０，３０などを設ける空間を確保できる。
【符号の説明】
【００３６】
１      スタッカー板
２      ガイドローラ
３      ガイドローラ
４      積層コンベヤ
５      横ガイド
６      縦ガイド
１０    押し引き駆動部
２０    押え装置
３０    押え装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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