(57)【要約】【課題】車両の個体を識別しつつ車両の放射線量を自動で計測することができると共に、車両の個体情報と前記車両の放射線量の計測データとを関連付けて管理することができる車両の自動線量計測システムを提供することにある。【解決手段】道路に設けられ、車両１０１に搭載されるＥＴＣ車載器１との間で通信を行い、当該車両１０１の個体情報を取得するＥＴＣ路側装置１０と、前記車両の個体情報に基づき車両の個体を識別する車両個体識別装置３１と、車両１０１の放射線量を計測する放射線計測装置２０と、前記車両の放射線量が所定値以上であるかを判定する放射線量判定装置３４と、車両個体識別装置３１が識別した車両の個体と、放射線量判定装置３４が得た判定結果とを関連付けたデータを作成するデータ作成装置３２と、データ作成装置３２が作成した前記データを格納する記憶装置４４とを備えるようにした。【選択図】図１
2014149227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に設けられ、車両に搭載される車載器との間で通信を行い、当該車両の個体情報を取得する車両個体情報取得手段と、
前記車両個体情報取得手段が取得した車両の個体情報に基づき車両の個体を識別する車両個体識別手段と、
前記車両の放射線量を計測する放射線計測手段と、
前記放射線計測手段が計測した車両の放射線量が所定値以上であるかを判定する放射線量判定手段と、
前記車両個体識別手段が識別した車両の個体と、前記放射線量判定手段が得た判定結果とを関連付けたデータを作成するデータ作成手段と、
前記データ作成手段が作成した前記データを格納する記憶手段と
を備える
ことを特徴とする車両の自動線量計測システム。
【請求項２】
請求項１に記載された車両の自動線量計測システムであって、
前記データ作成手段は、前記放射線計測手段が計測した車両の放射線量を取り込んで前記データと関連付ける
ことを特徴とする車両の自動線量計測システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された車両の自動線量計測システムであって、
前記放射線計測手段は、前記車両の放射線量を計測する計測装置本体と、前記計測装置本体における道路の進行方向側および進行方向反対側に設けられる遮蔽板とを備える
ことを特徴とする車両の自動線量計測システム。
【請求項４】
請求項３に記載された車両の自動線量計測システムであって、
前記車両の後部を検出する車両後部検出手段と、前記計測装置本体を制御する制御手段とを備え、
前記車両個体情報取得手段は、前記車両の前部側を撮影する車両前部側撮影手段と、前記車両前部側撮影手段が撮影した画像から前記車両の前側ナンバープレートを抽出する車両前側ナンバープレート抽出手段とを備え、
前記制御手段は、前記計測装置本体の計測開始を前記車両前側ナンバープレート抽出手段に基づき制御する一方、前記計測装置本体の計測終了を前記車両後部検出手段に基づき制御する
ことを特徴とする車両の自動線量計測システム。
【請求項５】
請求項４に記載された車両の自動線量計測システムであって、
前記車両後部検出手段は、赤外線センサを備える、または、前記車両の後部側を撮影する車両後部側撮影手段と、当該車両後部側撮影手段が撮影した画像から当該車両の後側ナンバープレートを抽出する車両後側ナンバープレート抽出手段とを備える
ことを特徴とする車両の自動線量計測システム。
【請求項６】
請求項４に記載された車両の自動線量計測システムであって、
前記車両後部検出手段は、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段が検出した車両の速度、前記車両個体情報取得手段が取得した車両の個体情報から車両番号に対応した車両の大きさに基づき計測時間を演算する計測時間演算手段とを備え、
前記車両個体情報取得手段は、前記車両の前部側を撮影する車両前部側撮影手段と、前記車両前部側撮影手段が撮影した画像から前記車両の前側ナンバープレートを抽出する車両前側ナンバープレート抽出手段とを備え、
前記制御手段は、前記計測装置本体の計測開始を前記車両前側ナンバープレート抽出手段に基づき制御する一方、前記計測装置本体の計測終了を前記計測時間演算手段に基づき制御する
ことを特徴とする車両の自動線量計測システム。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載された車両の自動線量計測システムであって、
前記放射線計測手段は、前記道路と平行に延在する走行路に設けられた計測装置本体と、前記計測装置本体に設けられ、前記走行路を走行する走行手段と、前記計測装置本体に設けられ、前記車両を追尾する追尾手段と、前記計測装置本体、前記走行手段、前記追尾手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記追尾手段に基づき、前記車両と並走しつつ、前記計測装置本体が前記車両の放射線量を計測するように、前記計測装置本体および前記走行手段を制御する
ことを特徴とする車両の自動線量計測システム。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載された車両の自動線量計測システムであって、
前記放射線計測手段は、道路にガントリ状に設けられ、前記車両の上部側の放射線量を計測する上部側計測手段と、前記車両の右側部側の放射線量を計測する右側部側計測手段と、前記車両の左側部側の放射線量を計測する左側部側計測手段とを備え、
前記上部側計測手段、前記右側部側計測手段、前記左側部計測手段が計測した各放射線量に基づき放射線量の分布データを作成する分布データ作成手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記分布データが前記所定値以上であるかを判定し、
前記データ作成手段は、前記判定結果および前記分布データを取り込んで前記データと関連付ける
ことを特徴とする車両の自動線量計測システム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載された車両の自動線量計測システムであって、
前記データ作成手段が作成した前記データに基づき前記車両を誘導する誘導手段を備える
ことを特徴とする車両の自動線量計測システム。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載された車両の自動線量計測システムであって、
前記記憶手段に格納した前記データを出力する出力手段をさらに備える
ことを特徴とする車両の自動線量計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の自動線量計測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所など放射性物質を取り扱う設備において、放射性物質が設備外へ放出しないように厳重に管理されている。しかしながら、自然災害など不測の事態により設備に破損などが生じると、設備内で厳重に管理されていた放射性物質が設備の外側へ放出され当該設備周辺を汚染してしまう可能性がある。このような場合、設備周辺の住民が、前記設備周辺を汚染した放射性物質が付着した車両などを利用してそのまま当該設備周辺から遠隔地に避難すると、前記放射性物質が当該設備周辺から広範な地域へ拡散してしまうことから、所定の場所で車両の放射線量を計測し、線量が高い場合には除染するようにしている。例えば、車両の放射線量を計測する場合、作業者が線量計を用いて車両を１台ずつ計測するようにしている。
【０００３】
下記非特許文献１は、放射性物質であるセシウムなどを判別できる高感度な検出器と、前記検出器の対象物である車両を撮影する撮影装置と、前記検出器と接続して設けられ、当該検出器で検出したデータを表示するモニタとを備えた車両モニタリングホストを開示している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】"車両モニタリングポスト  ＰＭ５０００Ａ"、p.1-4、［online］、［平成２４年１２月２８日検索］、インターネット〈URL:http:www.senetto.com/download/brochure/pm5000a.pdf〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、作業者が線量計を用いて車両の放射線量を計測する場合には、車両を停車しなければならず、前記車両が大量にあると、計測に多大な時間を要していた。また、車両の個体を自動で識別することができないことから、各車両の放射線量の計測データを管理する場合、作業者が１台ずつ車両と当該車両の放射線量の計測データとを関連付ける作業を行わなければならず、作業に多大な時間を要していた。
【０００６】
前記車両モニタリングポストは、車両の放射線量を自動で計測することができると共に、撮像画像から車両の外観について識別することができるものの、車両の個体を自動で識別することができないことから、各車両の放射線量の計測データを管理する場合、作業者が１台ずつ車両と当該車両の放射線量の計測データとを関連付ける作業を行わなければならず、作業に多大な時間を要していた。
【０００７】
このようなことから、本発明は、前述した課題を解決するために為されたものであって、車両の個体を識別しつつ車両の放射線量を自動で計測することができると共に、車両の個体情報と前記車両の放射線量の計測データとを関連付けて管理することができる車両の自動線量計測システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決する第１の発明に係る車両の自動線量計測システムは、道路に設けられ、車両に搭載される車載器との間で通信を行い、当該車両の個体情報を取得する車両個体情報取得手段と、前記車両個体情報取得手段が取得した車両の個体情報に基づき車両の個体を識別する車両個体識別手段と、前記車両の放射線量を計測する放射線計測手段と、前記放射線計測手段が計測した車両の放射線量が所定値以上であるかを判定する放射線量判定手段と、前記車両個体識別手段が識別した車両の個体と、前記放射線量判定手段が得た判定結果とを関連付けたデータを作成するデータ作成手段と、前記データ作成手段が作成した前記データを格納する記憶手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上述した課題を解決する第２の発明に係る車両の自動線量計測システムは、前述した第１の発明に係る車両の自動線量計測システムであって、前記データ作成手段は、前記放射線計測手段が計測した車両の放射線量を取り込んで前記データと関連付けることを特徴とする。
【００１０】
上述した課題を解決する第３の発明に係る車両の自動線量計測システムは、前述した第１または第２の発明に係る車両の自動線量計測システムであって、前記放射線計測手段が、前記車両の放射線量を計測する計測装置本体と、前記計測装置本体における道路の進行方向側および進行方向反対側に設けられる遮蔽板とを備えることを特徴とする。
【００１１】
上述した課題を解決する第４の発明に係る車両の自動線量計測システムは、前述した第３の発明に係る車両の自動線量計測システムであって、前記車両の後部を検出する車両後部検出手段と、前記計測装置本体を制御する制御手段とを備え、前記車両個体情報取得手段が、前記車両の前部側を撮影する車両前部側撮影手段と、前記車両前部側撮影手段が撮影した画像から前記車両の前側ナンバープレートを抽出する車両前側ナンバープレート抽出手段とを備え、前記制御手段が、前記計測装置本体の計測開始を前記車両前側ナンバープレート抽出手段に基づき制御する一方、前記計測装置本体の計測終了を前記車両後部検出手段に基づき制御することを特徴とする。
【００１２】
上述した課題を解決する第５の発明に係る車両の自動線量計測システムは、前述した第４の発明に係る車両の自動線量計測システムであって、前記車両後部検出手段が、赤外線センサを備える、または、前記車両の後部側を撮影する車両後部側撮影手段と、当該車両後部側撮影手段が撮影した画像から当該車両の後側ナンバープレートを抽出する車両後側ナンバープレート抽出手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
上述した課題を解決する第６の発明に係る車両の自動線量計測システムは、前述した第４の発明に係る車両の自動線量計測システムであって、前記車両後部検出手段が、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段が検出した車両の速度、前記車両個体情報取得手段が取得した車両の個体情報から車両番号に対応した車両の大きさに基づき計測時間を演算する計測時間演算手段とを備え、前記車両個体情報取得手段が、前記車両の前部側を撮影する車両前部側撮影手段と、前記車両前部側撮影手段が撮影した画像から前記車両の前側ナンバープレートを抽出する車両前側ナンバープレート抽出手段とを備え、前記制御手段が、前記計測装置本体の計測開始を前記車両前側ナンバープレート抽出手段に基づき制御する一方、前記計測装置本体の計測終了を前記計測時間演算手段に基づき制御することを特徴とする。
【００１４】
上述した課題を解決する第７の発明に係る車両の自動線量計測システムは、前述した第１または第２の発明に係る車両の自動線量計測システムであって、前記放射線計測手段が、前記道路と平行に延在する走行路に設けられた計測装置本体と、前記計測装置本体に設けられ、前記走行路を走行する走行手段と、前記計測装置本体に設けられ、前記車両を追尾する追尾手段と、前記計測装置本体、前記走行手段、前記追尾手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段が、前記追尾手段に基づき、前記車両と並走しつつ、前記計測装置本体が前記車両の放射線量を計測するように、前記計測装置本体および前記走行手段を制御することを特徴とする。
【００１５】
上述した課題を解決する第８の発明に係る車両の自動線量計測システムは、前述した第１または第２の発明に係る車両の自動線量計測システムであって、前記放射線計測手段が、道路にガントリ状に設けられ、前記車両の上部側の放射線量を計測する上部側計測手段と、前記車両の右側部側の放射線量を計測する右側部側計測手段と、前記車両の左側部側の放射線量を計測する左側部側計測手段とを備え、前記上部側計測手段、前記右側部側計測手段、前記左側部計測手段が計測した各放射線量に基づき放射線量の分布データを作成する分布データ作成手段をさらに備え、前記判定手段が、前記分布データが前記所定値以上であるかを判定し、前記データ作成手段が、前記判定結果および前記分布データを取り込んで前記データと関連付けることを特徴とする。
【００１６】
上述した課題を解決する第９の発明に係る車両の自動線量計測システムは、前述した第１乃至第８の発明の何れか一つに係る車両の自動線量計測システムであって、前記データ作成手段が作成した前記データに基づき前記車両を誘導する誘導手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
上述した課題を解決する第１０の発明に係る車両の自動線量計測システムは、前述した第１乃至第９の発明の何れか一つに係る車両の自動線量計測システムであって、前記記憶手段に格納した前記データを出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両の個体を識別しつつ車両の放射線量を自動で計測することができると共に、車両の個体情報と前記車両の放射線量の計測データとを関連付けて管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る車両の自動線量計測システムの一実施形態のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る車両の自動線量計測システムのブロック図である。
【図３】前記車両の自動線量計測システムが備える放射線計測装置の一例の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施例に係る車両の自動線量計測システムのブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施例に係る車両の自動線量計測システムのブロック図である。
【図６】前記車両の自動線量計測システムが備える放射線計測装置の一例の説明図であって、図６（ａ）にそれを模式的に示し、図６（ｂ）にそれを適用した状態を示す。
【図７】本発明の第４の実施例に係る車両の自動線量計測システムのブロック図である。
【図８】前記車両の自動線量計測システムが備える放射線計測装置の一例の説明図であって、図８（ａ）にその正面を示し、図８（ｂ）にその平面を示し、図８（ｃ）にその左側面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係る車両の自動線量計測システムを好適に実施するための形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。
【００２１】
本発明に係る車両の自動線量計測システムの一実施形態を図１に基づいて説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係る車両の自動線量計測システム１００は、有料道路の料金所などで利用され、料金収受を無線通信により実現するノンストップ料金収受（ＥＴＣ：Electric Toll Collection）システムを利用するシステムであって、車両１０１の個体情報を取得するＥＴＣ路側装置（車両個体情報取得装置）１０と、車両１０１の放射線量を計測する放射線計測装置２０と、これら装置１０，２０で得られた情報に基づき、放射線量の高い車両を自動で選別する自動スクリーニング装置３０と、これら装置１０，２０，３０で得られた情報を管理するデータ管理サーバ４０とを備える。なお、車両１０１には、ＥＴＣ路側装置１０と無線通信が可能なＥＴＣ車載器１が搭載される。ＥＴＣ車載器１には、車種情報などが記憶されている。ＥＴＣ車載器１には、残高情報や口座情報などの個人情報などが記憶されたＥＴＣ（ＩＣ）カードが装着され、ＥＴＣ路側装置１０とＥＴＣ車載器１との無線通信により情報のやりとりが行われる。
【００２３】
ＥＴＣ路側装置１０は、道路（図せず）に設置されるガントリ（図示せず）などに設けられる。ＥＴＣ路側装置１０は、車両情報取得装置１１と車両前部側撮影装置１２とを備える。車両情報取得装置１１は、ＥＴＣ車載器１との無線通信により、前記車種情報、前記残高情報や前記口座情報などの個人情報、および前記車両１０１の車両番号などの車両個体情報を取得する装置である。車両前部側撮影装置１２は、車両１０１の前部側ナンバープレートを撮影可能な装置である。車両前部側撮影装置１２として、例えば、ビデオカメラを用いることが可能である。車両前部側撮影装置１２の出力側は、撮影画像中の前部側ナンバープレートから車両個体情報として車両番号を抽出する車両番号抽出装置１３と接続している。車両情報取得装置１１および車両番号抽出装置１３の出力側は、詳細につき後述する自動スクリーニング装置３０の車両個体識別装置３１と接続している。
【００２４】
自動スクリーニング装置３０は、車両個体識別装置３１と、詳細につき後述する放射線量検出装置２０の出力側に接続される放射線量判定装置３４とを備える。車両個体識別装置３１は、車両情報取得装置１１で得られた車両データ、車両番号抽出装置１３で得られた車両番号情報に基づき車両１０１の個体を識別する装置である。放射線量判定装置３４は、放射線計測装置２０で計測した放射線が所定値、例えば、１３，０００ｃｐｍ以上であるかを判定する装置である。自動スクリーニング装置３０は、車両個体識別装置３１の出力側に接続されると共に、放射線量判定装置３４の出力側に接続されるデータ作成装置３２をさらに備える。これにより、放射線量判定装置３４で得られた判定結果、および放射線量判定装置３４に入力された放射線量の計測データは、データ作成装置３２に送信される。データ作成装置３２の出力側は、インターフェイス３３を介してネットワーク６０と接続している。
【００２５】
データ管理サーバ４０は、中央演算処理装置をなすＣＰＵ４１と、ＣＰＵ４１と接続して設けられ当該ＣＰＵ４１で処理するデータを１次保管するメモリ４２と、ＣＰＵ４１とバス４３を介して接続して設けられ、データを格納する記憶装置（ハードディスク）４４とを備える。バス４３には、キーボードやマウスなどの入力装置や、プリンタなどの出力装置である入出力装置４５が接続して設けられると共に、表示装置であるモニタ４６が接続して設けられる。データ管理サーバ４０は、バス４３と接続するインターフェイス４７をさらに備え、インターフェイス４７を介してネットワーク６０と接続している。
【００２６】
上述した車両の自動線量計測システム１００は、ネットワーク６０に接続して設けられる車両誘導装置５０を備える。車両誘導装置５０は、詳細につき後述する放射線量判定装置３４で得られた判定結果に基づき、放射線量が低い場合には、車両１０１がそのまま通過するように当該車両１０１を誘導し、放射線量が高い場合には、車両１０１が除染可能な場所へ走行するように当該車両１０１を誘導する装置である。
【００２７】
上述した放射線計測装置２０は、壊変によって放出される放射線を１分当たりどれだけ検出したか（計数率）を示すカウント毎分（ｃｐｍ；counts per minute）を計測可能な機器である。放射線計測装置２０として、例えば、プラスチックシンチレータ型検出器を用いることが可能である。
【００２８】
上述したデータ作成装置３２は、車両個体識別装置３１で識別された車両の個体情報と、前記判定結果および放射線量の計測データとを関連付けたデータを作成する装置である。また、データ作成装置３２で作成されたデータは、インターフェイス３３、ネットワーク６０、データ管理サーバ４０のインターフェイス４７を介して、データ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納されると共に、インターフェイス３３、ネットワーク６０を介して、車両誘導装置５０に送信される。
【００２９】
このような本実施形態においては、ＥＴＣ路側装置１０が車両個体情報取得手段を構成し、車両個体識別装置３１が車両個体識別手段を構成し、放射線計測装置２０が放射線計測手段を構成し、放射線量判定装置３４が放射線量判定手段を構成し、データ作成装置３２がデータ作成手段を構成し、車両誘導装置５０が車両誘導手段を構成し、記憶装置４４が記憶手段を構成し、入出力装置４５が記憶装置４４に格納したデータを出力する出力手段を構成している。
【００３０】
次に、上述した車両の自動線量計測システム１００の作動を説明する。
【００３１】
まず、ＥＴＣ車載器１を搭載した車両１０１が通過する際に、車両情報取得装置１１は、無線通信によりＥＴＣ車載器１から車両個体情報を取得する。このとき、車両前部側撮影装置１２が車両１０１の前部側ナンバープレートを撮影し、車両番号抽出装置１３は、撮影画像中の前部側ナンバープレートから車両個体情報として車両番号を抽出することも可能である。他方、放射線計測装置２０は、車両１０１の放射線量を計測する。
【００３２】
続いて、自動スクリーニング装置３０の車両個体識別装置３１は、前記車両情報取得装置１１が取得した車両個体情報、必要に応じて車両番号抽出装置１３が抽出した車両番号情報に基づき車両１０１の個体情報を識別し、車両１０１の個体情報をデータ作成装置３２へ送信する。他方、自動スクリーニング装置３０の放射線量判定装置３４は、前記放射線計測装置２０が計測した車両１０１の放射線量が前記所定値以上であるかを判定し、判定結果および放射線の計測データをデータ作成装置３２へ送信する。
【００３３】
次に、データ作成装置３２は、車両１０１の個体情報と、判定結果および放射線量の計測データとを関連付けたデータを作成し、このデータをインターフェイス３３、ネットワーク６０を介してデータ管理サーバ４０および車両誘導装置５０に送信する。これにより、車両１０１の個体情報と、判定結果および放射線量の計測データとを関連付けたデータをデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができる。また、車両誘導装置５０は、放射線量が低い場合には、車両１０１がそのまま通過するように当該車両１０１を誘導し、放射線量が高い場合には、車両１０１を除染可能な場所へ走行するように当該車両１０１を誘導する。除染可能な場所へ車両１０１を誘導した場合には、当該車両１０１を洗浄した後に、再度、放射線計測装置２０により車両１０１の放射線量を計測し、この放射線の計測データが前記所定値以上であるかを判定し、判定結果および放射線の計測データを前記車両１０１の個体情報に関連付けたデータとしてデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができる。
【００３４】
したがって、本実施形態によれば、車両１０１の個体情報を取得したときに、車両１０１の個体を識別しつつ、車両１０１の放射線量を計測し、車両の放射線量の計測データが所定値以上であるかを判定し、車両１０１の個体情報と、判定結果、および車両１０１の放射線量の計測データとを関連付けたデータをデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができることから、例えば、原子力発電所などの放射性物質を取り扱う放射線管理区域内の設備が自然災害などにより破損し、当該放射線管理区域外へ放射性物質が放出し当該設備周辺を汚染したとしても、放射性物質の拡散を防ぐように所定の区域に設置することで、放射線量の高い車両を効率良く選別することができると共に、放射線量の高い車両のみを除染可能な場所に誘導し当該車両に対し除染を施すことができる。また、放射線量の高い車両が市場で流通してしまうことを防止することができる。つまり、車両の個体を識別しつつ車両の放射線量を自動で計測することができると共に、車両の個体情報と前記車両の放射線量の計測データとを関連付けて管理することができる。
【００３５】
データ管理サーバ４０が入出力装置４５を備えることから、車両１０１の所有者に対して、車両１０１の放射線計測データ、判定結果が記載された書面、例えば、放射性物質非汚染証明書を発行することができる。
【００３６】
［他の実施形態］
上記では、車両情報取得装置１１と車両前部側撮影装置１２とが設けられたＥＴＣ路側装置１０を備える車両の自動線量計測システム１００を用いて説明したが、車両情報取得装置１１、或いは車両前部側撮影装置１２の一方のみが設けられたＥＴＣ路側装置１０を備える車両の自動線量計測システムとすることも可能である。
【００３７】
上記では、データ作成装置３２および放射線量判定装置３４が設けられた自動スクリーニング装置３０を備える車両の自動線量計測システム１００を用いて説明したが、前記データ作成装置３２での処理および放射線量判定装置３４の処理をデータ管理サーバ４０で行うようにした車両の自動線量計測システムとすることも可能である。
【実施例１】
【００３８】
本発明に係る第１の実施例に係る車両の自動線量計測システムについて、図２および図３に基づいて説明する。
なお、本実施例に係る車両の自動線量計測システムは、上述した実施形態に係る車両の自動線量計測システムが具備する放射線計測装置の構成を変更すると共に、計測対象となる車両の前後を走行する車両の影響を抑制するようにしたシステムであって、それ以外は同一の機器を備える。上述の実施形態に係る車両の自動線量計測システムと同一機器には同一符号を付記している。なお、図３において、矢印Ｆ１および矢印Ｆ２は、それぞれ計測対象車両２０１の進行方向および計測対象車両２０１の後続を走行する後続車両２０２の進行方向を示している。
【００３９】
本実施例に係る車両の自動線量計測システム２００は、図２に示すように、ＥＴＣ路側装置（車両個体情報取得装置）１０、自動スクリーニング装置３０、データ管理サーバ４０、ネットワーク６０、車両誘導装置５０を具備すると共に、放射線計測装置２２０および車両後部検出装置２７０を具備する。
【００４０】
放射線計測装置２２０は、例えば、図３に示すように、道路２８０の上方、或いは右方や左方に設けられ、放射線量を計測する計測装置本体２２１と、計測装置本体２２１における車両の進行方向前側に設けられる前側遮蔽板２２２と、計測装置本体２２１における車両の進行方向後側に設けられる後側遮蔽板２２３とを備える。前側遮蔽板２２２により、計測装置本体２２１による計測可能な範囲２９０の前側境界２９０ａが制限されることになる。後側遮蔽板２２３により、計測装置本体２２１による計測可能な範囲２９０の後側境界２９０ｂが制限されることになる。前側遮蔽板２２２の延在方向および後側遮蔽板２２３の延在方向は、適宜に設定される。これにより、計測装置本体２２１が計測可能な範囲２９０を制限することができ、車両が前後方向で並んで計測装置本体２２１を通過する場合であっても、１台の車両の放射線量を個別に計測することができる。なお、計測装置本体２２１は、上述の放射線計測装置２０と同一であり、壊変によって放出される放射線を１分当たりどれだけ検出したか（計数率）を示すカウント毎分（ｃｐｍ）を計測可能な機器である。計測装置本体２２１としては、例えば、プラスチックシンチレータ型検出器を用いることが可能である。
【００４１】
放射線計測装置２２０は、計測装置本体２２１を制御する制御装置２２４をさらに備える。制御装置２２４の入力側には、ＥＴＣ路側装置１０の車両番号抽出装置１３が接続されると共に、上述の車両後部検出装置２７０が接続される。
【００４２】
車両後部検出装置２７０は、計測対象となる車両２０１の後部を検出する装置である。車両後部検出装置２７０としては、例えば、赤外線センサーなどの検出器や、車両の後部側ナンバープレートを撮影可能な車両後部側撮影装置（例えば、ビデオカメラ）および車両後部側撮影装置で撮影された撮影画像中の後部側ナンバープレートから車両番号を抽出する後部側ナンバープレート抽出装置を用いることが可能である。前記検出器を用いた場合、車両の後部を検出したときを計測装置本体２２１による計測を終了する時間（計測終了時間）としている。前記車両後部側撮影装置および後部側ナンバープレート抽出装置を用いた場合、当該車両後部側撮影装置が車両の後部側を撮影し、当該後部側ナンバープレート抽出装置が前記撮影画像中から後部側ナンバープレートを抽出した時点を計測装置本体２２１による計測を終了する時間（計測終了時間）としている。
【００４３】
上述した計測装置本体２２１の出力側は、自動スクリーニング装置３０の放射線量判定装置３４の入力側と接続している。これにより、計測対象となる車両２０１の放射線量を計測して得られたデータを放射線量判定装置３４に送ることができる。複数の車両が連続して通過する場合であっても、計測対象車両２０１の前側を走行する先行車両（図示せず）や計測対象車両２０１に後続する後続車両２０２による計測時の影響を抑制することができる。
【００４４】
このような本実施形態においては、ＥＴＣ路側装置１０が車両個体情報取得手段を構成し、車両前部側撮影装置１２が車両前部側撮影手段を構成し、車両番号抽出装置１３が車両前側ナンバープレート抽出手段を構成し、車両個体識別装置３１が車両個体識別手段を構成し、放射線計測装置２２０が放射線計測手段を構成し、制御装置２２４が制御手段を構成し、車両後部検出装置２７０が車両後部検出手段を構成し、前記車両後部側撮影装置が車両後部側撮影手段を構成し、前記後部側ナンバープレート抽出装置が車両後側ナンバープレート抽出手段を構成し、放射線量判定装置３４が放射線量判定手段を構成し、データ作成装置３２がデータ作成手段を構成し、車両誘導装置５０が車両誘導手段を構成し、記憶装置４４が記憶手段を構成し、入出力装置４５が記憶装置４４に格納したデータを出力する出力手段を構成している。
【００４５】
ここで、上述した車両の自動線量計測システム２００の作動について説明する。
【００４６】
まず、ＥＴＣ車載器１を搭載した車両２０１が通過する際に、車両情報取得装置１１は、無線通信によりＥＴＣ車載器１から車両個体情報を取得する。このとき、車両前部側撮影装置１２は、車両２０１の撮影を開始し、撮影画像を車両番号抽出装置１３に送り始める。また、車両後部検出装置２７０の作動も開始される。車両番号抽出装置１３は、前記撮影画像において車両２０１の前部側ナンバープレートを認識すると、制御装置２２４に計測装置本体２２１の計測開始信号を送信する。この信号に基づき、制御装置２２４は、計測装置本体２２１を制御して、車両２０１の放射線量の計測を開始する。
【００４７】
続いて、車両後部検出装置２７０は、車両２０１の後部を認識すると、制御装置２２４に計測装置本体２２１の計測終了信号を送信する。この信号に基づき、制御装置２２４は、計測装置本体２２１を制御して、車両２０１の放射線量の計測を終了する。計測装置本体２２１による車両２０１の放射線量の計測開始から計測終了までの期間に亘って、遮蔽板２２２，２２３により放射線量の計測領域を所定の領域２９０に制限することができることから、車両２０１の前後を走行する先行車両および後続車両２０２の影響を最小限に抑制することができる。計測装置本体２２１は、前記計測データを放射線量判定装置３４へ送信する。放射線量判定装置３４は、車両２０１の放射線量が所定値以上であるかを判定し、判定結果および放射線の計測データをデータ作成装置３２へ送信する。
【００４８】
次に、データ作成装置３２は、車両２０１の個体情報と、判定結果および放射線量の計測データとを関連付けたデータを作成し、このデータをインターフェイス３３、ネットワーク６０を介してデータ管理サーバ４０および車両誘導装置５０に送信する。これにより、車両２０１の個体情報と、判定結果および放射線量の計測データとを関連付けたデータをデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができる。また、車両誘導装置５０は、放射線量が低い場合には、車両２０１がそのまま通過するように当該車両２０１を誘導し、放射線量が高い場合には、車両２０１を除染可能な場所へ走行するように当該車両２０１を誘導する。除染可能な場所へ車両２０１を誘導した場合には、当該車両２０１を洗浄した後に、再度、放射線計測装置２２０により車両２０１の放射線量を計測し、この放射線の計測データが前記所定値以上であるかを判定し、判定結果および放射線の計測データを前記車両２０１の個体情報に関連付けたデータとしてデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができる。
【００４９】
したがって、本実施例に係る車両の自動線量計測システム２００によれば、車両の個体を識別しつつ車両の放射線量を自動で計測することができると共に、車両の個体情報と前記車両の放射線量の計測データとを関連付けて管理することができる。さらに、複数の車両が、道路２８０に設けられた計測装置本体２２１の下方を連続して通過する場合であっても、前後で隣接する車両において、計測対象車両２０１と、それ以外の車両（先行車両（図示せず）および後続車両２０２）とを区別して、計測対象車両２０１の放射線量のみを計測することができる。これにより、計測対象車両２０１の放射線量の計測精度を高めることができる。
【実施例２】
【００５０】
本発明に係る第２の実施例に係る車両の自動線量計測システムについて、図４に基づいて説明する。
なお、本実施例に係る車両の自動線量計測システムは、上述した第１の実施例に係る車両の自動線量計測システムが具備する放射線計測装置の構成を変更すると共に、車両後部検出装置を変更したシステムであって、それ以外は同一の機器を備える。上述の第１の実施例に係る車両の自動線量計測システムと同一機器には同一符号を付記している。
【００５１】
本実施例に係る車両の自動線量計測システム３００は、図４に示すように、ＥＴＣ路側装置（車両個体情報取得装置）１０、自動スクリーニング装置３０、データ管理サーバ４０、ネットワーク６０、車両誘導装置５０を具備すると共に、放射線計測装置３２０および車速計測器３７０を具備する。
【００５２】
放射線計測装置３２０は、上述した第１の実施例に係る車両の自動線量計測システム２００が具備する放射線計測装置２２０と同様、計測装置本体２２１、前側遮蔽板（図示せず）、後側遮蔽板（図示せず）を備えると共に、計測装置本体２２１を制御する制御装置３２４を備える。制御装置３２４の入力側には、ＥＴＣ路側装置１０の車両情報取得装置１１および車両番号抽出装置１３が接続されると共に、車速計測器３７０が接続される。制御装置３２４は、車両情報取得装置１１が無線通信により車両３０１のＥＴＣ車載器１から取得した車両個体情報、または車両番号抽出装置１３が撮影画像から抽出した車両番号に対応した車両の大きさ（車長）を認識することができる装置である。さらに、制御装置３２４は、車速計測器３７０が得た車両の速度と、前記車両の大きさから、計測装置本体２２１による計測終了時間を演算することもできる装置である。
【００５３】
このような本実施形態においては、ＥＴＣ路側装置１０が車両個体情報取得手段を構成し、車両前部側撮影装置１２が車両前部側撮影手段を構成し、車両番号抽出装置１３が車両前側ナンバープレート抽出手段を構成し、車両個体識別装置３１が車両個体識別手段を構成し、放射線計測装置３２０が放射線計測手段を構成し、制御装置３２４が制御手段を構成し、車速検出器３７０および制御装置３２４が車両後部検出手段を構成し、車速検出器３７０が車速検出手段を構成し、制御装置３２４が計測時間演算手段を構成し、放射線量判定装置３４が放射線量判定手段を構成し、データ作成装置３２がデータ作成手段を構成し、車両誘導装置５０が車両誘導手段を構成し、記憶装置４４が記憶手段を構成し、入出力装置４５が記憶装置４４に格納したデータを出力する出力手段を構成している。
【００５４】
ここで、上述した車両の自動線量計測システム３００の作動について説明する。
【００５５】
まず、ＥＴＣ車載器１を搭載した車両３０１が通過する際に、車両情報取得装置１１は、無線通信によりＥＴＣ車載器１から車両個体情報を取得する。このとき、車両前部側撮影装置１２は、車両３０１の撮影を開始し、撮影画像を車両番号抽出装置１３に送り始める。また、車速計測器３７０は、車両３０１の速度を計測し、車両３０１の速度を制御装置３２４に送信する。車両番号抽出装置１３は、前記撮影画像において車両３０１の前部側ナンバープレートを認識すると、制御装置３２４に計測装置本体２２１の計測開始信号を送信する。この信号に基づき、制御装置２２４は、計測装置本体２２１を制御して、車両３０１の放射線量の計測を開始する。
【００５６】
他方、制御装置３２４は、車両情報取得装置１１が取得した車両個体情報、または車両番号抽出装置１３が得た車両番号に対応した車両の大きさ（車長）を認識する。次に、制御装置３２４は、前記車両の大きさ（車長）と、車速計測器３７０が得た車両の速度とから、計測装置本体２２１による計測終了時間を演算する。
【００５７】
続いて、制御装置３２４は、計測開始信号を送信してから前記計測終了時間が経過すると、計測装置本体２２１を制御して、車両３０１の放射線量の計測を終了する。計測装置本体２２１による車両３０１の放射線量の計測開始から計測終了までの期間に亘って、前記遮蔽板により放射線量の計測領域を所定の領域に制限することができることから、車両３０１の前後を走行する先行車両および後続車両の影響を最小限に抑制することができる。計測装置本体２２１は、前記計測データを放射線量判定装置３４へ送信する。放射線量判定装置３４は、車両３０１の放射線量が所定値以上であるかを判定し、判定結果および放射線の計測データをデータ作成装置３２へ送信する。
【００５８】
次に、データ作成装置３２は、車両３０１の個体情報と、判定結果および放射線量の計測データとを関連付けたデータを作成し、このデータをインターフェイス３３、ネットワーク６０を介してデータ管理サーバ４０および車両誘導装置５０に送信する。これにより、車両３０１の個体情報と、判定結果および放射線量の計測データとを関連付けたデータをデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができる。また、車両誘導装置５０は、放射線量が低い場合には、車両３０１がそのまま通過するように当該車両３０１を誘導し、放射線量が高い場合には、車両３０１を除染可能な場所へ走行するように当該車両３０１を誘導する。除染可能な場所へ車両３０１を誘導した場合には、当該車両３０１を洗浄した後に、再度、放射線計測装置３２０により車両３０１の放射線量を計測し、この放射線の計測データが前記所定値以上であるかを判定し、判定結果および放射線の計測データを前記車両３０１の個体情報に関連付けたデータとしてデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができる。
【００５９】
したがって、本実施例に係る車両の自動線量計測システム３００によれば、上述した第１の実施例に係る車両の自動線量計測システム２００と同様、車両の個体を識別しつつ車両の放射線量を自動で計測することができると共に、車両の個体情報と前記車両の放射線量の計測データとを関連付けて管理することができる。さらに、複数の車両が連続して通過する場合であっても、前後で隣接する車両において、計測対象車両３０１と、それ以外の車両（先行車両（図示せず）および後続車両（図示せず））とを区別して、計測対象車両３０１の放射線量のみを計測することができる。これにより、計測対象車両３０１の放射線量の計測精度を高めることができる。
【実施例３】
【００６０】
本発明に係る第３の実施例に係る車両の自動線量計測システムについて、図５および図６に基づいて説明する。
なお、本実施例に係る車両の自動線量計測システムは、上述した実施形態に係る車両の自動線量計測システムが具備する放射線計測装置の構成を変更したシステムであって、それ以外は同一の機器を備える。上述の実施形態に係る車両の自動線量計測システムと同一機器には同一符号を付記している。図６（ａ）において、矢印Ｆ１１が検出器４２１ａの進行方向を示し、図６（ｂ）において、矢印Ｆ１１、Ｆ１２，Ｆ１３，Ｆ１４がそれぞれの検出器４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄの進行方向を示し、矢印Ｆ２１，Ｆ２２，Ｆ２３がそれぞれ車両４０１，４０２，４０３の進行方向を示している。
【００６１】
本実施例に係る車両の自動線量計測システム４００は、図５に示すように、ＥＴＣ路側装置（車両個体情報取得装置）１０、自動スクリーニング装置３０、データ管理サーバ４０、ネットワーク６０、車両誘導装置５０を具備すると共に、放射線計測装置４２０を具備する。
【００６２】
放射線計測装置４２０は、図５、図６（ａ）、および図６（ｂ）に示すように、道路４８０に沿って設けられたレール４２９と、レール４２９上を走行可能に設けられた複数（図示例では４つ）の検出器（センサーユニット）４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄとを備える。レール４２９は、道路４８０の車線４８１，４８２と平行に延在する２つの直線部４２９ａ，４２９ｂと、直線部４２９ａの端部と直線部４２９ｂの端部とに接続し円弧状をなす円弧部４２９ｃ，４２９ｄとを備える。
【００６３】
各検出器４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄは、放射線量を計測する計測装置本体４２２と、レール４２９上を走行する走行装置４２６と、計測装置本体４２２および走行装置４２６を制御する制御装置４２４とを備える。
【００６４】
計測装置本体４２２は、上述の放射線計測装置２０と同一であり、壊変によって放出される放射線を１分当たりどれだけ検出したか（計数率）を示すカウント毎分（ｃｐｍ）を計測可能な機器である。計測装置本体４２２としては、例えば、プラスチックシンチレータ型検出器を用いることが可能である。
【００６５】
走行装置４２６としては、例えば、電動モータなどの駆動装置に電気を供給することによって回転運動することでレール４２９上を走行する車輪などを用いることが可能である。
【００６６】
上述した各検出器４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄは、制御装置４２４の入力側に接続して設けられ、道路４８０を走行する車両を追尾する追尾センサ４２５をさらに備える。これにより、各検出器４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄは、車両を認識し、当該車両と並走することができ、各検出器４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄの計測装置本体４２２による車両の放射線量を計測する計測時間を確保することができる。
【００６７】
レール４２９の直線部４２９ａの長さＬ１およびレール４２９上を走行する検出器の数量は以下のように算出することができる。各検出器４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄの計測装置本体４２２が車両の放射線量を計測するのに必要な時間を２秒とし、車両の制限速度を２０ｋｍ／時（≒５．６ｍ／秒）とした場合、追尾距離（直線部４２９ａの長さＬ１）は、２秒×５．６ｍ／秒≒１２ｍとなる。車両の長さを４ｍとし、車間距離を２ｍ以上とした場合、１２ｍの直線部４２９ａに並走できる車両の最台数は２台となる。レール４２９において、計測器が計測を終了してから計測開始地点に戻る時間も必要となることから、レール４２９上を走行する検出器の数量は４台となる。
【００６８】
上述した各検出器４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄの計測装置本体４２２の出力側は、自動スクリーニング装置３０の放射線量判定装置３４の入力側と接続している。これにより、計測対象となる車両４０１，４０２，４０３の放射線量を計測して得られたデータを放射線量判定装置３４に送ることができる。
【００６９】
このような本実施形態においては、ＥＴＣ路側装置１０が車両個体情報取得手段を構成し、車両前部側撮影装置１２が車両前部側撮影手段を構成し、車両番号抽出装置１３が車両前側ナンバープレート抽出手段を構成し、車両個体識別装置３１が車両個体識別手段を構成し、放射線計測装置４２０が放射線計測手段を構成し、制御装置４２４が制御手段を構成し、前記走行装置４２６が走行手段を構成し、前記追尾センサ４２５が追尾手段を構成し、放射線量判定装置３４が放射線量判定手段を構成し、データ作成装置３２がデータ作成手段を構成し、車両誘導装置５０が車両誘導手段を構成し、記憶装置４４が記憶手段を構成し、入出力装置４５が記憶装置４４に格納したデータを出力する出力手段を構成している。
【００７０】
ここで、上述した車両の自動線量計測システム４００の作動について説明する。
なお、車両４０１、車両４０２、車両４０３は何れも上述のＥＴＣ車載器１を搭載しており、これら車両４０１、車両４０２、車両４０３が連続して通過する場合について説明する。
【００７１】
まず、複数の車両が通過する際に、車両情報取得装置１１は、無線通信により第１番目の車両４０１のＥＴＣ車載器１から車両個体情報を取得すると、直線部４２９ａの基端側（図６（ｂ）にて右端側）に近接し、車両の放射線量を計測する準備をしている検出器、例えば、検出器４２１ａは、前記車両４０１が放射線量を計測可能な領域に入ってくるまで待機する。そして、前記検出器４２１ａの追尾センサ４２５は、前記車両４０１が前記放射線量の計測可能領域を走行し始めたことを検知すると、前記検出器４２１ａの制御装置４２４に信号を送信し、前記検出器４２１ａの制御装置４２４は、車両４０１と並走するように当該検出器４２１ａの走行装置４２６を制御すると共に、車両４０１の放射線量を計測するように当該検出器４２１ａの計測装置本体４２２を制御する。前記検出器４２１ａの制御装置４２４は、前記レール４２９の直線部４２９ａの計測終了地点（円弧部４２９ｃとの接続箇所）に到達すると、車両４０１の放射線量の計測を終了するように当該検出器４２１ａの計測装置本体４２２を制御する。これにより、検出器４２１ａがレール４２９の直線部４２９ａを走行しているときに、車両４０１の放射線量を計測することになる。検出器４２１ａの計測装置本体４２２は、車両４０１の放射線量の計測データを自動スクリーニング装置３０の判定装置３４へ送信する。
【００７２】
続いて、車両情報取得装置１１は、無線通信により第１番目の車両４０１に後続する第２番目の車両４０２に搭載されたＥＴＣ車載器（図示せず）から車両個体情報を取得すると、前記検出器４２１ａに隣接する検出器４２１ｂは、前記車両４０２が放射線量を計測可能な領域に入ってくるまで待機する。そして、前記検出器４２１ｂの追尾センサ４２５は、前記車両４０２が前記放射線量の計測可能領域を走行し始めたことを検知すると、前記検出器４２１ｂの制御装置４２４に信号を送信し、前記検出器４２１ｂの制御装置４２４は、車両４０２と並走するように当該検出器４２１ｂの走行装置４２６を制御すると共に、車両４０２の放射線量を計測するように当該検出器４２１ｂの計測装置本体４２２を制御する。前記検出器４２１ｂの制御装置４２４は、前記レール４２９の直線部４２９ａの計測終了地点（円弧部４２９ｃとの接続箇所）に到達すると、車両４０２の放射線量の計測を終了するように当該検出器４２１ｂの計測装置本体４２２を制御する。これにより、検出器４２１ｂがレール４２９の直線部４２９ａを走行しているときに、車両４０２の放射線量を計測することになる。検出器４２１ｂの計測装置本体４２２は、車両４０２の放射線量の計測データを自動スクリーニング装置３０の判定装置３４へ送信する。
【００７３】
続いて、車両情報取得装置１１は、無線通信により第２番目の車両４０２に後続する第３番目の車両４０３に搭載されたＥＴＣ車載器（図示せず）から車両個体情報を取得すると、前記検出器４２１ｂに隣接する検出器４２１ｃは、前記車両４０３が放射線量を計測可能な領域に入ってくるまで待機する。そして、前記検出器４２１ｃの追尾センサ４２５は、前記車両４０３が前記放射線量の計測可能領域を走行し始めたことを検知すると、前記検出器４２１ｃの制御装置４２４に信号を送信し、前記検出器４２１ｃの制御装置４２４は、車両４０３と並走するように当該検出器４２１ｃの走行装置４２６を制御すると共に、車両４０３の放射線量を計測するように当該検出器４２１ｃの計測装置本体４２２を制御する。前記検出器４２１ｃの制御装置４２４は、前記レール４２９の直線部４２９ａの計測終了地点（円弧部４２９ｃとの接続箇所）に到達すると、車両４０３の放射線量の計測を終了するように当該検出器４２１ｃの計測装置本体４２２を制御する。これにより、検出器４２１ｃがレール４２９の直線部４２９ａを走行しているときに、車両４０３の放射線量を計測することになる。検出器４２１ｃの計測装置本体４２２は、車両４０３の放射線量の計測データを自動スクリーニング装置３０の判定装置３４へ送信する。
【００７４】
車両情報取得装置１１は、無線通信により第３番目の車両４０３に後続する第４番目の車両（図示せず）に搭載されたＥＴＣ車載器（図示せず）から車両個体情報を取得すると、前記検出器４２１ｃに隣接する検出器４２１ｄは、前記車両が放射線量を計測可能な領域に入ってくるまで待機する。そして、前記検出器４２１ｄの追尾センサ４２５は、前記車両が前記放射線量の計測可能領域を走行し始めたことを検知すると、前記検出器４２１ｄの制御装置４２４に信号を送信し、前記検出器４２１ｄの制御装置４２４は、前記車両と並走するように当該検出器４２１ｄの走行装置４２６を制御すると共に、前記車両の放射線量を計測するように当該検出器４２１ｄの計測装置本体４２２を制御する。前記検出器４２１ｄの制御装置４２４は、前記レール４２９の直線部４２９ａの計測終了地点（円弧部４２９ｃとの接続箇所）に到達すると、前記車両の放射線量の計測を終了するように当該検出器４２１ｄの計測装置本体４２２を制御する。これにより、検出器４２１ｄがレール４２９の直線部４２９ａを走行しているときに、前記車両の放射線量を計測することになる。検出器４２１ｄの計測装置本体４２２は、前記車両の放射線量の計測データを自動スクリーニング装置３０の判定装置３４へ送信する。
【００７５】
なお、上述の検出器４２１ａ，４２１ｂ，４２１ｃ，４２１ｄは、レール４２９の直線部４２９ａの計測終了地点に到達すると、円弧部４２９ｃ、直線部４２９ｂを通って円弧部４２９ｄまで走行し、当該円弧部４２９ｄにて待機することになる。
【００７６】
つまり、レール４２９上を走行する計測器４２１ａ〜４２１ｄにより道路４８０を走行する車両の放射線量を個別に計測することができる。
【００７７】
次に、データ作成装置３２は、車両４０１，４０２，４０３および前記車両の個体情報と、判定結果および放射線量の計測データとを関連付けたデータを作成し、このデータをインターフェイス３３、ネットワーク６０を介してデータ管理サーバ４０および車両誘導装置５０に送信する。これにより、車両４０１，４０２，４０３および前記車両の個体情報と、判定結果および放射線量の計測データとを関連付けたデータをデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができる。また、車両誘導装置５０は、放射線量が低い場合には、車両４０１，４０２，４０３および前記車両がそのまま通過するように当該車両４０１，４０２，４０３および前記車両を誘導し、放射線量が高い場合には、車両４０１，４０２，４０３および前記車両を除染可能な場所へ走行するように当該車両４０１，４０２，４０３および前記車両を誘導する。除染可能な場所へ車両４０１，４０２，４０３を誘導した場合には、当該車両４０１，４０２，４０３および前記車両を洗浄した後に、再度、放射線計測装置２２０により車両４０１，４０２，４０３および前記車両の放射線量を計測し、この放射線の計測データが前記所定値以上であるかを判定し、判定結果および放射線の計測データを前記車両４０１，４０２，４０３および前記車両の個体情報に関連付けたデータとしてデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができる。
【００７８】
したがって、本実施例に係る車両の自動線量計測システム４００によれば、車両の個体を識別しつつ車両の放射線量を自動で計測することができると共に、車両の個体情報と前記車両の放射線量の計測データとを関連付けて管理することができる。さらに、各検出器４２１ａ〜４２１ｄの計測装置本体４２２が計測時間を要するものであっても、各検出器４２１ａ〜４２１ｄが道路４８０を走行する車両４０１，４０２，４０３および前記車両に追随しつつ、当該道路４８０を走行する車両４０１，４０２，４０３および前記車両の放射線量を計測することができることから、車両を停止させることなく計測できる。
【実施例４】
【００７９】
本発明に係る第４の実施例に係る車両の自動線量計測システムについて、図７および図８に基づいて説明する。
なお、本実施例に係る車両の自動線量計測システムは、上述した第１の実施例に係る車両の自動線量計測システムが具備する自動スクリーニング装置および放射線計測装置の構成を変更したシステムであって、それ以外は同一の機器を備える。上述の第１の実施例に係る車両の自動線量計測システムと同一機器には同一符号を付記している。なお、図８（ｂ）および図８（ｃ）において、矢印Ｆ３１は、車両５０１の進行方向を示している。
【００８０】
本実施例に係る車両の自動線量計測システム５００は、図７に示すように、ＥＴＣ路側装置（車両個体情報取得装置）１０、データ管理サーバ４０、ネットワーク６０、車両誘導装置５０、車両後部検出装置２７０を具備すると共に、放射線計測装置５２０、および自動スクリーニング装置５３０を具備する。
【００８１】
放射線計測装置５２０は、図７、図８（ａ）、図８（ｂ）、および図８（ｃ）に示すように、道路５８０に設けられ、ガントリ状をなしている。放射線計測装置５２０は、上部計測装置（上部計測ユニット）５２１ａと右側部計測装置（右側部計測ユニット）５２１ｂと左側部計測装置（左側部計測ユニット）５２１ｃとを備える。上部計測装置５２１ａは、道路５８０の上方にて当該道路５８０の幅方向に延在するように設けられる。右側部計測装置５２１ｂおよび左側部計測装置５２１ｃは、道路５８０の車線５８１の右側部側および道路５８０の車線５８２の左側部側にて高さ方向に延在するように設けられる。
【００８２】
上部計測装置５２１ａは、道路５８０の幅方向に一列に並べられた複数（図示例では４つ）の上部計測器（上部用センサ単体）５２２ａ１，５２２ａ２，５２２ａ３，５２２ａ４を備える。上部計測器５２２ａ１，５２２ａ２，５２２ａ３，５２２ａ４の出力側は、詳細につき後述する自動スクリーニング装置５３０の分布データ作成装置５３５と接続している。上部計測器５２２ａ１，５２２ａ２，５２２ａ３，５２２ａ４の入力側は、上部用制御装置５２４ａと接続している。上部用制御装置５２４ａの入力側は、ＥＴＣ路側装置１０の車両番号抽出装置１３の出力側と接続していると共に、車両後部検出装置２７０の出力側と接続している。
【００８３】
右側部計測装置５２１ｂは、高さ方向に積み重ねられた複数（図示例では４つ）の右側部計測器（右側部用センサ単体）５２２ｂ１，５２２ｂ２，５２２ｂ３，５２２ｂ４を備える。右側部計測器５２２ｂ１，５２２ｂ２，５２２ｂ３，５２２ｂ４の出力側は、自動スクリーニング装置５３０の分布データ作成装置５３５と接続している。右側部計測器５２２ｂ１，５２２ｂ２，５２２ｂ３，５２２ｂ４の入力側は、右側部用制御装置５２４ｂと接続している。右側部用制御装置５２４ｂの入力側は、ＥＴＣ路側装置１０の車両番号抽出装置１３の出力側と接続していると共に、車両後部検出装置２７０の出力側と接続している。
【００８４】
左側部計測装置５２１ｃは、右側部計測装置５２１ｂと同様、高さ方向に積み重ねられた複数（図示例では４つ）の左側部計測器（左側部用センサ単体）５２２ｃ１，５２２ｃ２，５２２ｃ３，５２２ｃ４を備える。左側部計測器５２２ｃ１，５２２ｃ２，５２２ｃ３，５２２ｃ４の出力側は、自動スクリーニング装置５３０の分布データ作成装置５３５と接続している。左側部計測器５２２ｃ１，５２２ｃ２，５２２ｃ３，５２２ｃ４の入力側は、左側部用制御装置５２４ｃと接続している。左側部用制御装置５２４ｃの入力側は、ＥＴＣ路側装置１０の車両番号抽出装置１３の出力側と接続していると共に、車両後部検出装置２７０の出力側と接続している。
【００８５】
各計測器５２２ａ１〜５２２ａ４，５２２ｂ１〜５２２ｂ４，５２２ｃ１〜５２２ｃ４は、上述の放射線計測装置２０と同一であり、壊変によって放出される放射線を１分当たりどれだけ検出したか（計数率）を示すカウント毎分（ｃｐｍ）を計測可能な機器である。計測器５２２ａ１〜５２２ａ４，５２２ｂ１〜５２２ｂ４，５２２ｃ１〜５２２ｃ４としては、例えば、プラスチックシンチレータ型検出器を用いることが可能である。
【００８６】
自動スクリーニング装置５３０の分布データ作成装置５３５は、上部計測装置５２１ａの各計測器５２２ａ１，５２２ａ２，５２２ａ３，５２２ａ４が計測して得たデータに基づき計測対象車両５０１の上部側の放射線量の分布データを作成している。分布データ作成装置５３５は、右側部計測装置５２１ｂの各計測器５２２ｂ１，５２２ｂ２，５２２ｂ３，５２２ｂ４が計測して得たデータに基づき計測対象車両５０１の右側部側の放射線量の分布データを作成している。分布データ作成装置５３５は、左側部計測装置５２１ｃの各計測器５２２ｃ１，５２２ｃ２，５２２ｃ３，５２２ｃ４が計測して得たデータに基づき計測対象車両５０１の左側部側の放射線量の分布データを作成している。つまり、分布データ作成装置５３５は、入力されたデータに基づき計測対象車両５０１の上部側、右側部側、左側部側の放射線量分布データを作成している。分布データ作成装置５３５は、前記上部側、右側部側、左側部側の放射線量の分布データ、および各計測器５２２ａ１〜５２２ａ４，５２２ｂ１〜５２２ｂ４，５２２ｃ１〜５２２ｃ４が得たデータを放射線量判定装置３４へ送信している。
【００８７】
このような本実施形態においては、ＥＴＣ路側装置１０が車両個体情報取得手段を構成し、車両前部側撮影装置１２が車両前部側撮影手段を構成し、車両番号抽出装置１３が車両前側ナンバープレート抽出手段を構成し、車両個体識別装置３１が車両個体識別手段を構成し、放射線計測装置５２０が放射線計測手段を構成し、制御装置５２４ａ〜５２４ｃが制御手段を構成し、上部計測装置５２１ａが上部側計測手段を構成し、右側部計測装置５２１ｂが右側部側計測手段を構成し、左側部計測装置５２１ｃが左側部側計測手段を構成し、分布データ作成装置５３５が分布データ作成手段を構成し、放射線量判定装置３４が放射線量判定手段を構成し、データ作成装置３２がデータ作成手段を構成し、車両誘導装置５０が車両誘導手段を構成し、記憶装置４４が記憶手段を構成し、入出力装置４５が記憶装置４４に格納したデータを出力する出力手段を構成している。
【００８８】
ここで、上述した車両の自動線量計測システム５００の作動について説明する。
【００８９】
まず、ＥＴＣ車載器１を搭載した車両５０１が通過する際に、車両情報取得装置１１は、無線通信によりＥＴＣ車載器１から車両個体情報を取得する。このとき、車両前部側撮影装置１２は、車両５０１の撮影を開始し、撮影画像を車両番号抽出装置１３に送り始める。また、車両後部検出装置２７０の作動も開始される。車両番号抽出装置１３は、前記撮影画像において車両５０１の前部側ナンバープレートを認識すると、制御装置５２４ａ，５２４ｂ，５２４ｃに計測装置５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃの計測開始信号を送信する。この信号に基づき、制御装置５２４ａ，５２４ｂ，５２４ｃは、計測装置５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃを制御して、車両５０１の放射線量の計測を開始する。
【００９０】
続いて、車両後部検出装置２７０は、車両５０１の後部を認識すると、制御装置５２４ａ，５２４ｂ，５２４ｃに計測装置５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃの計測終了信号を送信する。この信号に基づき、制御装置５２４ａ，５２４ｂ，５２４ｃは、計測装置５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃを制御して、車両５０１の放射線量の計測を終了する。計測装置５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃは、前記計測データを分布データ作成装置５３５へ送信する。
【００９１】
続いて、分布データ作成装置５３５は、計測対象車両５０１の上部側、右側部側、左側部側の放射線量の分布データを作成し、各分布データ、および計測データを放射線量判定装置３４へ送信する。放射線量判定装置３４は、車両５０１の放射線量が所定値以上であるかを判定し、判定結果、各分布データ、および計測データをデータ作成装置３２へ送信する。
【００９２】
次に、データ作成装置３２は、車両５０１の個体情報と、判定結果、各分布データ、および放射線量の計測データとを関連付けたデータを作成し、このデータをインターフェイス３３、ネットワーク６０を介してデータ管理サーバ４０および車両誘導装置５０に送信する。これにより、車両５０１の個体情報と、判定結果、各分布データ、および放射線量の計測データとを関連付けたデータをデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができる。また、車両誘導装置５０は、放射線量が低い場合には、車両５０１がそのまま通過するように当該車両５０１を誘導し、放射線量が高い場合には、車両５０１を除染可能な場所へ走行するように当該車両５０１を誘導する。除染可能な場所へ車両５０１を誘導した場合には、当該車両５０１を洗浄した後に、再度、放射線計測装置５２０により車両５０１の放射線量を計測し、この放射線の計測データが前記所定値以上であるかを判定し、判定結果および放射線の計測データを前記車両５０１の個体情報に関連付けたデータとしてデータ管理サーバ４０の記憶装置４４に格納することができる。
【００９３】
したがって、本実施例に係る車両の自動線量計測システム５００によれば、車両の個体を識別しつつ車両の放射線量を自動で計測することができると共に、車両の個体情報と前記車両の放射線量の計測データとを関連付けて管理することができる。さらに、複数の上部計測器５２２ａ１，５２２ａ２，５２２ａ３，５２２ａ４、複数の右側部計測器５２２ｂ１，５２２ｂ２，５２２ｂ３，５２２ｂ４、複数の左側部計測器５２２ｃ１，５２２ｃ２，５２２ｃ３，５２２ｃ４が、計測対象車両５０１の上部、右側部、左側部の放射線量を計測して得られたデータに基づき、各部位の放射線量の分布を求めることができる。これにより、車両を除染する必要がある場合、各部位の放射線量の分布に基づき、除染することができることから、除染作業を効率良く行うことができる。
【００９４】
なお、上述の第４の実施例に係る車両の自動線量計測システムに上述した第１、第２の実施例に係る車両の自動線量計測システムを組み合わせることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明に係る車両の自動線量計測システムは、車両の個体を識別しつつ車両の放射線量を自動で計測することができると共に、車両の個体情報と前記車両の放射線量の計測データとを関連付けて管理することができるので、産業上、極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１              ＥＴＣ車載器
１０            ＥＴＣ路側装置（車両個体情報取得装置）
１１            車両情報取得装置
１２            車両前部側撮影装置
１３            車両番号抽出装置
２０            放射線計測装置
３０            自動スクリーニング装置
３１            車両個体識別装置
３２            データ作成装置
３３            インターフェイス
３４            放射線量判定装置
４０            データ管理サーバ
４１            中央演算処理装置（ＣＰＵ）
４２            メモリ
４３            バス
４４            記憶装置（ハードディスク）
４５            入出力装置
４６            表示装置（モニタ）
４７            インターフェイス
５０            車両誘導装置
６０            ネットワーク
１００          車両の自動線量計測システム
１０１          車両
２００          車両の自動線量計測システム
２０１          計測対象車両
２０２          後続車両
２２０          放射線計測装置
２２１          計測装置本体
２２２          前方側遮蔽板
２２３          後方側遮蔽板
２２４          制御装置
２７０          車両後部検出装置（赤外線レーザ、車両後部側撮影装置）
３００          車両の自動線量計測システム
３０１          車両
３２０          放射線量計測装置
３２４          制御装置
３７０          車速計測器
４００          車両の自動線量計測システム
４０１〜４０３  車両
４２０          放射線計測装置
４２１ａ〜４２１ｄ  センサユニット
４２２          計測装置本体
４２４          制御装置
４２５          追尾センサ
４２６          走行装置
４２９          レール
５００          車両の自動線量計測システム
５０１          車両
５２０          放射線計測装置
５２１ａ        上部計測装置（上部計測ユニット）
５２１ｂ        右側部計測装置（右側部計測ユニット）
５２１ｃ        左側部計測装置（左側部計測ユニット）
５２２ａ１〜５２２ａ４  上部計測器（上部用センサ単体）
５２２ｂ１〜５２２ｂ４  右側部計測器（右側部用センサ単体）
５２２ｃ１〜５２２ｃ４  左側部計測器（左側部用センサ単体）
５２４ａ        上部用制御装置
５２４ｂ        右側部用制御装置
５２４ｃ        左側部用制御装置
５３０          自動スクリーニング装置
５３５          分布データ作成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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