(57)【要約】【課題】折り処理されたシートの横位置ずれ量を折り精度の影響を受けずに求める。【解決手段】横位置センサ１１０４は、横レジシフトユニット１００１によるシートの搬送方向に直交するシートの幅方向の側端位置を検知する。フィニッシャ制御部５０１は、１回目の側端位置の検知による横位置検知距離Ｘ１、シート搬送距離Ｙ１と、２回目の側端位置の検知による横位置検知距離Ｘ２、シート搬送距離Ｙ２とから横位置ずれ量Ｊを算出する。横位置センサ１１０４は、折り処理されたシートについては、折り部ＲＺの側端位置を検知せず、非折り部Ｒ０の側端位置を検知する。【選択図】図１２
2014069953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送方向に直交するシートの幅方向の側端位置を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果からシートの規定の横位置に対する位置ずれ量を算出する算出手段とを有し、
前記算出手段は、折られることでシートの一部が重なる折り部と重ならない非折り部とが搬送方向において生じるように折り処理されたシートについては、前記検知手段による折り部の側端位置ではなく前記非折り部の側端位置の検知結果に基づいて前記位置ずれを算出することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記側端位置の検知を前記搬送手段による前記シートの搬送中に行い、前記搬送手段は、前記折り処理されたシートの前記非折り部の側端位置が検知されるときには、折り処理されてないシートの側端位置が検知されるときに比べて、搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記搬送手段により搬送される前記折り処理されたシートの前記非折り部が前記検知手段の位置を通過しているときに前記側端位置の検知を行い、前記搬送手段は、前記非折り部が前記検知手段の位置を通過しているときには、前記折り部が前記検知手段の位置を通過しているときに比べて、搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シートにパンチ穴を開ける穿孔装置を有し、前記算出手段は、前記搬送方向における複数個所での前記検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送方向において前記穿孔装置によりパンチ穴を開ける位置の位置ずれを前記横位置ずれ量として算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記算出手段により算出された前記横位置ずれ量に基づいて、前記搬送手段を前記幅方向にシフトさせるシフト手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記算出手段により算出された前記横位置ずれ量に基づいて、前記穿孔装置を前記幅方向にシフトさせるシフト手段を有することを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り処理されたシートにパンチ等の後処理を行うシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート処理装置には、後処理としてシートにパンチ（穴開け）処理をする穿孔機構を備えたものがある。この種の装置には、シートへの穴開けを行う際、穴位置の精度を高めるため、シートの搬送方向に直交するシート幅方向の位置ずれ（以下、「横ずれ」ないし「横位置ずれ」と記す）を検知し、横位置ずれの補正（横位置ずれ補正）を行う装置がある。その中でも、高生産性を達成するために、横位置ずれ量を搬送中に検知して横位置ずれ補正を行う装置もある。
【０００３】
従来、搬送されるシートの横位置ずれ量を検知する方法として、光学式センサをシート幅方向に移動させ、シートの横端部（側端）を検知したタイミングから横位置ずれ量を検出する方法が知られている。シート搬送中にこのような横位置ずれ量の検知を行う場合は、横位置ずれ量によって、シートの横端部が検知されるときの搬送方向におけるシートの位置がばらつくことになる。さらに、シートが斜行していた場合には、検知した横端部での横位置ずれ量と、パンチ穴を開ける部分（例えばシート後端部）での横位置ずれ量との間に誤差が生じることがある。そのため、パンチの穴位置精度を高めるためには、横位置ずれ補正に際し、シートの斜行量を加味してシート後端部での横位置ずれ量を正確に知る必要がある。
【０００４】
画像形成装置においては、シートの斜行量を検知する方法として、横位置ずれと斜行とを並行して検知する方法が提案されている（特許文献１）。この方法では、シートの横端側に配置された横位置検知センサを複数回、シート幅方向に往復移動させることで、２箇所以上の位置でシートの横位置を検知すると共に、これら複数回の検知結果から斜行量を検知している。特許文献１に記載の横位置ずれおよび斜行量の検知方法を、穿孔機構を備えたシート処理装置に採用し、斜行量の検知結果からシート後端部の横位置ずれ量を予測すれば、上述した斜行による穴位置精度の低下防止に寄与することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４２９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シート処理装置においては、後処理の対象となるシートには、二つ折りしたシートの半分を更に折ったＺ折り等のように重なる折り部が生じるような折り処理が施されたシートが含まれ得る。Ｚ折りの折り目が斜めになっていると、折られた部分がシートの横端から側方にはみ出すことになるため、シートの横端部を正確に検知できない。しかも、複数回の横端部の検知に基づく斜行の検知においても誤差が生じるため、シートの後端部での横位置ずれ量の予測誤差が大きくなる。
【０００７】
すなわち、折り処理における折り精度の影響を受けて横位置ずれと斜行の検知精度が共に低くなる結果、パンチ穴の位置精度等、後処理の精度が低下する。よって、折り処理されたシートについては、後処理を行う部分の横位置ずれ量の検知を正確に行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、折り処理されたシートの横位置ずれ量を折り精度の影響を受けずに求めることができるシート処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシートの搬送方向に直交するシートの幅方向の側端位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果からシートの規定の横位置に対する位置ずれ量を算出する算出手段とを有し、前記算出手段は、折られることでシートの一部が重なる折り部と重ならない非折り部とが搬送方向において生じるように折り処理されたシートについては、前記検知手段による折り部の側端位置ではなく前記非折り部の側端位置の検知結果に基づいて前記位置ずれを算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、折り処理されたシートの横位置ずれ量を折り精度の影響を受けずに求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を含んでなる画像形成システムの断面図である。
【図２】シート処理装置の断面図である。
【図３】シート処理装置の横レジシフトユニットおよびパンチユニットの模式図である。
【図４】パンチユニットを図２の矢印Ｆ１方向から見た図（図（ａ））、パンチユニットをシートの搬送方向上流側から見た図（図（ｂ））、パンチユニットのカム部材に沿った断面図（図（ｃ））である。
【図５】画像形成システムの制御系のブロック図である。
【図６】パンチ処理のフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ１３で実行される横位置ずれ量検知処理のフローチャートである。
【図８】Ｚ折りされたシートを示す図である。
【図９】Ｚ折りされたシートと横位置検知距離、シート搬送距離との関係を示した図である。
【図１０】Ｚ折りされたシートと横位置検知距離、シート搬送距離との関係を示した図である。
【図１１】Ｚ折りシートと後端補正距離との関係を示した図である。
【図１２】Ｚ折りシートと横位置ずれ量との関係を示した図である。
【図１３】変形例のシート処理装置の横レジシフトユニットおよびパンチユニットの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を含んでなる画像形成システムの断面図である。図１に示すように、この画像形成システム１０００は、画像形成装置１０と、シートに折り処理として例えばＺ折りを施す折り装置６００と、シート処理装置５００とを備える。
【００１４】
図２は、シート処理装置５００の断面図である。
【００１５】
シート処理装置５００は、画像形成装置１０から搬出され折り装置６００でＺ折りにされたシート、あるいは折り処理されていないシートを折り装置６００から取り込む。シート処理装置５００は、後処理として、取り込んだ複数のシートを整合して束ねる処理、ソート処理、ノンソート処理を行える。シート処理装置５００はさらに、後処理として、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、シートの後端側にパンチ穴を開ける（穿孔する）パンチ処理、シート束を二つ折りにして製本する製本処理等の処理を行える。従ってシート処理装置５００は、穿孔装置としてパンチ（穴開け）処理を行うパンチユニット７５０、ステイプル処理を行うステイプル部７６０、製本処理を行う製本部８００を備えている。
【００１６】
シート処理装置５００は、シートの搬入口付近に、搬入されるシートを検知するための入口センサ５３１を備える。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間には、搬送手段としての横レジシフトユニット１００１が設けられている。横レジシフトユニット１００１は、シートをオフセットして排紙するシフトソートモードやシートにパンチ穴をあけるパンチモードの際に、シートを幅方向にシフトさせながら搬送する機能を有する。横レジシフトユニット１００１は、搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａ、従動ローラ１１０１ｂ、１１０２ｂを備える。
【００１７】
また、シート処理装置５００は、正常に処理されたシートを積載するトレイ７００と異常と判断されたシートを積載するプルーフトレイ７０１とを備える。
【００１８】
図３は、シート処理装置５００の横レジシフトユニット１００１およびパンチユニット７５０の模式図である。図３の左側、右側がそれぞれ図２の手前側、奥側である。図３の上側が、シートの搬送方向（下流側）である。
【００１９】
搬送モータＭ１１０３により、ギア１１１６およびタイミングベルト１１１５を介して搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａに駆動力が与えられ、搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａと従動ローラ１１０１ｂ，１１０２ｂとが協働してシートの搬送を行う。
【００２０】
シートの搬送方向に直交するシートの幅方向における位置ずれを、以下、「横ずれ」ないし「横位置ずれ」と称する。搬送されるシートの横位置ずれ量は、検知手段としての横位置センサ１１０４によるシートの側端（横端部）の検知により求められる。横位置センサ１１０４は、発光素子と受光素子とで構成され、横位置センサユニット１１０５に実装されている。横位置センサユニット１１０５は横位置センサ移動モータＭ１１０６によって矢印４４、４３に示すように図３の左右に駆動され、横位置センサ１１０４は横位置センサユニット１１０５と一体となって移動する。
【００２１】
横位置センサ移動モータＭ１１０６はステッピングモータであり、その駆動パルスから横位置センサ１１０４の移動距離を求めることができる。横位置センサユニット１１０５のホームポジションは、横レジＨＰセンサ１１０８により検出される。
【００２２】
また、シフトユニット１００１を矢印４５、４６に示すように図３の左右方向に駆動してシフトさせるためのシフト手段としてのシフトモータＭ１１０７が、横位置センサユニット１１０５とは別体に設けられる。シフトユニット１００１のホームポジションは、シフトユニットＨＰセンサ１１０９により検出される。
【００２３】
後端検知センサ１１１２は、搬送されてきたシートを検知すると共に、シートの後端がシフトユニット１００１内の搬送ローラ１１０１ａ、１１０１ｂを抜けたことを検知する。パンチユニット７５０は、シート後端部に穴開けを行う穿孔装置である。
【００２４】
パンチユニット７５０について図４で説明する。
【００２５】
図４（ａ）は、パンチユニット７５０を図２の矢印Ｆ１方向から見た図である。図４（ｂ）は、パンチユニット７５０をシートの搬送方向上流側から見た図である。図４（ｃ）は、パンチユニット７５０のカム部材に沿った断面図である。図４（ａ）〜（ｃ）の左側、右側がそれぞれ図２の手前側、奥側である。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、パンチユニット７５０はカム部材７２を備え、カム部材７２の右端部（奥側の端部）にはラック９１が形成されている。ラック９１には、可動フレーム５２に設けられたカム部材駆動モータ９２によって回転するピニオン９４が噛合している。カム部材駆動モータ９２が動作することで、カム部材７２が手前または奥方向に移動する。
【００２７】
図４（ｃ）に示すように、カム部材７２には、左側（手前側）から順に、カム７３Ａ、７３Ｂ（７３Ｄ）、７３Ｅ、７３Ｃが形成されている。また、３穴用のパンチ６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃと、２穴用のパンチ６８Ｄ、６８Ｅとが設けられる。
【００２８】
カム７３Ａは３穴用のカムであり、カム７３Ａには３穴用のパンチ６８Ａが係合している。カム７３Ａの右側の直線部は左側の直線部より長く形成されている。左から２番目のカム７３Ｂおよびカム７３Ｄは、３穴用カムおよび２穴用カムとして兼用される。３穴用カムとしてのカム７３Ｂには、３穴用パンチの内、中央の３穴用のパンチ６８Ｂが係合している。２穴用カムとしてのカム７３Ｄには、２穴用パンチの内、左側の２穴用のパンチ６８Ｄが係合している。このカム７３Ｂ、７３Ｄは、２本のパンチ６８Ｂ，６８Ｄに共用されているので、カムの数を減らすことができると共に、パンチ６８Ｂ、６８Ｄ同士の間隔を狭めることが可能となっている。
【００２９】
左から３番目の２穴用のカム７３Ｅと４番目の３穴用のカム７３Ｃは、直線部分が互いに連通して形成されている。カム７３Ｅには、２穴用パンチの内、右側の２穴用のパンチ６８Ｅが係合している。カム７３Ｃには、３穴用パンチの内、右側の３穴用のパンチ６８Ｃが係合している。カム７３Ｅの左側の直線部７３Ｅａ、カム７３Ｃの右側の直線部７３Ｃａは、互いに離れる左右方向に延びている。
【００３０】
カム７３Ａの右側の直線部の長さと、カム７３Ｂ（７３Ｄ）の左右の直線部の長さと、カム７３Ｅの左側の直線部７３Ｅａの長さと、カム７３Ｃの右側の直線部７３Ｃａの長さとは、ほぼ同じ長さに設定されている。また、カム７３Ａ、７３Ｅ、７３Ｃは、各パンチ６８の進退方向（図２のＦ１方向）における同じ位置に形成される。カム７３Ｂ（７３Ｄ）は、他の３つのカム７３Ａ、７３Ｅ、７３Ｃに対して各パンチ６８の進退方向における異なる位置に形成されている。
【００３１】
このような設定によって、カム７３Ａの右側の直線部と、カム７３Ｂ（７３Ｄ）の左側の直線部とは、互いの一部同士が対向しオーバラップする。また、カム７３Ｂ（７３Ｄ）の右側の直線部７３Ｂａと、カム７３Ｅの左側の直線部７３Ｅａとは、ほぼ全体同士が対向しオーバラップする。これらにより、隣接するパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅ同士の間隔を所定規格内の間隔とすることができる。
【００３２】
また、各パンチ６８の進退方向において、カム７３Ｂ（７３Ｄ）の配置位置が、カム７３Ａ，７３Ｃ，７３Ｅに対してずれていて、カム７３Ｂ（７３Ｄ）とカム７３Ａ，７３Ｃ，７３Ｅとは、カム溝同士が連続しないようになっている。従って、可動の必要の無いパンチ６８までが作動するようなことがない。
【００３３】
カム部材駆動モータ９２が動作することでカム部材７２が図４の左右方向に移動し、各パンチ６８が、対応するカム７３のカム溝に沿って進退移動することで、シートにパンチ穴が開けられる。
【００３４】
ところで、３穴用のパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ同士の間隔は等間隔であるが、３穴用のカム７３Ａ、カム７３Ｂ（Ｄ）、カム７３Ｃの隣接するカム部分同士の間隔は異なっている。同様に、２穴用のパンチ６８Ｄ，６８Ｅの間隔は、２穴用のカム７３Ｄ，７３Ｅのカム部分同士の間隔と異なっている。
【００３５】
これらにより、カム部材７２の移動によって３穴穿孔をするときは、３本の３穴用のパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃが、それぞれ時間差をおいて作動し、２穴穿孔をするときは、２本の２穴用のパンチ６８Ｄ，６８Ｅが、それぞれ時間差をおいて作動する。その結果、カム部材駆動モータ９２に過負荷が加わることなく、カム部材駆動モータ９２は、円滑な穴開け動作が可能となる。
【００３６】
図５は、画像形成システム１０００の制御系のブロック図である。
【００３７】
画像形成装置１０は、ＣＰＵ回路部１５０を備えている。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５３、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより画像形成装置１０を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。折り装置６００は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御される。
【００３８】
シート処理装置５００には算出手段としてのフィニッシャ制御部５０１が搭載される。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってシート処理装置５００全体の駆動制御を行う。このフィニッシャ制御部５０１は画像形成装置１０側に設けてもよい。
【００３９】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２等を備える。フィニッシャ制御部５０１は、不図示の通信ＩＣを介して画像形成装置１０側のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、ＲＯＭ５５１に格納された各種プログラムを実行してシート処理装置５００を駆動制御する。
【００４０】
また、フィニッシャ制御部５０１は、入口センサ５３１、後端検知センサ１１１２、シフトユニットＨＰセンサ１１０９、横位置センサ１１０４の検知結果に基づき、モータＭ１１０７、Ｍ１１０６、Ｍ１１０３、パンチユニット７５０を制御する。
【００４１】
次に、図６、図７を参照して、画像形成装置１０からパンチ処理が指示されている場合におけるシート処理装置５００での制御の流れを説明する。
【００４２】
図６は、パンチ処理のフローチャートである。以下のパンチ処理の制御は、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０からのパンチ処理の実行指示に基づき、フィニッシャ制御部５０１で実行される。パンチ処理においては、横位置ずれの補正が行われるが、画像形成装置１０からパンチ処理の指示がない場合は、横位置ずれ補正は行われない。
【００４３】
まず、ステップＳ１１では、フィニッシャ制御部５０１は、シートのサイズ情報を取得し、横位置センサユニット１１０５をサイズ情報に応じた待機位置に移動させる。ここで、シートのサイズ情報は、画像形成装置１０から通知されるものとする。
【００４４】
次にフィニッシャ制御部５０１は、入口センサ５３１がＯＮになる（シートが検知される）のを待ち（ステップＳ１２）、入口センサ５３１がＯＮになったら、シートの横位置ずれ量を検知する横位置ずれ量検知処理を実行する（ステップＳ１３）。この横位置ずれ量検知処理については図７で後述する。
【００４５】
次にフィニッシャ制御部５０１は、シート後端が搬送ローラ対５０３を抜けるのを待つ（ステップＳ１４）。シート後端が搬送ローラ対５０３を抜けたか否かは、入口センサ５３１がＯＦＦになってからのシートの搬送距離から判断できる。シート後端が搬送ローラ対５０３を抜けたら、フィニッシャ制御部５０１は、ステップＳ１３で求めた横位置ずれ量に基づき横位置ずれ補正を実行する（ステップＳ１５）。すなわちフィニッシャ制御部５０１は、横位置ずれ量が解消されるように、横レジシフトユニット１００１を搬送方向に直交（交差）するシートの幅方向に移動させて横位置ずれを補正する。
【００４６】
その後、フィニッシャ制御部５０１は、搬送モータＭ１１０３を一旦停止させ（ステップＳ１６）、さらに搬送モータＭ１１０３を逆転させて不図示のストッパにシート後端を突き当てることで、シートの斜行を補正する（ステップＳ１７）。次にフィニッシャ制御部５０１は、ストッパにシートを突き当てた状態のままパンチユニット７５０に穿孔動作を行わせる（ステップＳ１８）。
【００４７】
穿孔動作が終了したら、フィニッシャ制御部５０１は、搬送モータＭ１１０３を起動し（ステップＳ１９）、シートの搬送を再開する。次にフィニッシャ制御部５０１は、今回の処理対象のシートが印刷ジョブの最終紙であるか否かを判別し（ステップＳ２０）、最終紙ではない場合は処理をステップＳ１２に戻す。一方、最終紙である場合は、フィニッシャ制御部５０１は、トレイ７００、７０１への排出が完了するのを待ち（ステップＳ２１）、排出が完了したら、各モータを停止させ（ステップＳ２２）、図７の処理を終了させる。
【００４８】
次に、図７のフローチャートと図８〜図１２のシートの位置関係図とを用いて、横位置ずれ量検知処理について説明する。
【００４９】
図７は、図６のステップＳ１３で実行される横位置ずれ量検知処理のフローチャートである。この横位置ずれ量検知処理は、シートの横位置ずれ補正に用いる横位置ずれ量を検知・算出する処理である。
【００５０】
図８は、Ｚ折りされたシートを示す図である。図８に示すように、折り処理としてＺ折りが施されたシートは、折られることでシート自体が重なる領域である折り部ＲＺと重ならない領域である非折り部Ｒ０とが搬送方向において生じる。ここで示す例では、搬送方向におけるシートの先端から略半分の領域が折り部ＲＺとなっている。図８に示す例では、折り目が斜めになっていて、折り部ＲＺにおいて、折られた部分がシートの側端から側方にはみ出している。なお、シート処理装置５００には、折り処理されたシートだけでなく、折り処理されていないシートも搬送されてくるとし、いずれのシートに対しても、指示に従って穿孔処理がなされ得るとする。
【００５１】
本実施の形態では、シート側端の検知を非折り部Ｒ０でのみ行うようにする。まず図７のステップＳ１０１では、フィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４が配置された搬送方向における地点にシート先端が到達するのを待つ（ステップＳ１０１）。次にフィニッシャ制御部５０１は、搬送されてきたシートがＺ折りされたシートか否かを、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０から通知される情報によって判別する（ステップＳ１０２）。その判別の結果、Ｚ折りシートである場合は、フィニッシャ制御部５０１は、搬送方向においてシートの折り部ＲＺが横位置センサ１１０４を通過し終わるのを待つ（ステップＳ１０３）。折り部ＲＺが通過することは、ステップＳ１０１での検知時点から、折っていない状態のシートのサイズ（搬送方向の長さの）の１／４＋ｋだけ搬送されるに要する時間が経過したことにより検知される。なお、ｋはＺ折りの折り位置のずれにより折り部ＲＺの長さがシート長さの１／４よりも長くなる分を補償するための定数であり、例えば１０ｍｍである。
【００５２】
そして折り部ＲＺが横位置センサ１１０４を通過し終わったら、フィニッシャ制御部５０１は、シートの搬送速度を減速する（ステップＳ１０４）。ここで、Ｚ折りされたシートの搬送速度を減速させることで、短い搬送距離でも複数回の横位置ずれ量の確実な検知が可能となる。前工程においてＺ折りの処理には時間がかかるため、予め多くの紙間時間が空いている。そのため、ステップＳ１０４でシートの搬送速度を落としても、後続紙と衝突するようなことはない。
【００５３】
次にフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４がシートの横端部（側端）に向けて、すなわち手前側に向かって移動を開始するよう横位置センサ移動モータＭ１１０６を駆動制御する（ステップＳ１０５）。一方、フィニッシャ制御部５０１は、ステップＳ１０２で、Ｚ折りシートでないと判別した場合は、直ちにステップＳ１０５の処理を実行する。
【００５４】
次にフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４がＯＮするのを待つ（ステップＳ１０６）。横位置センサ１１０４がＯＮとなったら、横位置センサ１１０４が１回目の側端位置の検知をしたことになる。そこでフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４の移動開始からの移動距離から横位置検知距離Ｘ１を求め、それをＲＡＭ５５２に記憶させる（ステップＳ１０７）。横位置センサ１１０４の移動距離は、横位置センサ移動モータＭ１１０６の駆動パルスから求めることができる。
【００５５】
図９は、Ｚ折りされたシートと横位置検知距離Ｘ１、シート搬送距離Ｙ１との関係を示した図である。以降、シート処理装置５００内で搬送の対象となっているシートをシートＰ１と呼称する場合がある。図９に示すように、横位置検知距離Ｘ１とは、シートの幅方向における横位置センサ１１０４の待機位置９０２から横位置センサ１１０４がシートＰ１の横端部を１回目に検知するまでの横位置センサ１１０４の移動距離である。
【００５６】
次に、フィニッシャ制御部５０１は、１回目の横位置検知距離Ｘ１を検知した時点のシートＰ１の側端の、搬送方向におけるポイントを求める。すなわちフィニッシャ制御部５０１は、図９に示すように、入口センサ５３１がＯＮとなってから横位置センサ１１０４がＯＮとなるまでのシート搬送距離Ｙ１を求め、それをＲＡＭ５５２に記憶させる（ステップＳ１０８）。
【００５７】
図９において、地点９０１、９０５は、搬送方向におけるシートＰ１に対する横位置センサ１１０４の相対的な位置を示している。入口センサ５３１がＯＮした地点９０１から横位置センサ１１０４がシートＰ１の横端部を１回目に検知した地点９０５までの搬送方向におけるシートの移動距離がシート搬送距離Ｙ１である。
【００５８】
次にフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４の移動を停止させ（ステップＳ１０９）、横位置センサ１１０４を待機位置９０２へ戻す（ステップＳ１１０）。そして再び、フィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４がシートの横端部（側端）に向けて、すなわち手前側に向かって移動を開始するよう横位置センサ移動モータＭ１１０６を駆動制御する（ステップＳ１１１）。
【００５９】
次にフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４がＯＮするのを待つ（ステップＳ１１２）。横位置センサ１１０４がＯＮとなったら、横位置センサ１１０４が２回目の側端位置の検知をしたことになる。そこでフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ１１０４の移動開始からの移動距離から横位置検知距離Ｘ２を求め、それをＲＡＭ５５２に記憶させる（ステップＳ１１３）。
【００６０】
図１０は、Ｚ折りされたシートと横位置検知距離Ｘ２、シート搬送距離Ｙ２との関係を示した図である。図１０に示すように、横位置検知距離Ｘ２とは、待機位置９０２から横位置センサ１１０４がシートＰ１の横端部を２回目に検知するまでの横位置センサ１１０４の移動距離である。
【００６１】
次に、フィニッシャ制御部５０１は、２回目の横位置検知距離Ｘ２を検知した時点のシートＰ１の側端の、搬送方向におけるポイントを求める。すなわちフィニッシャ制御部５０１は、図１０に示すように、入口センサ５３１がＯＮとなってから横位置センサ１１０４がＯＮとなるまでのシート搬送距離Ｙ２を求め、それをＲＡＭ５５２に記憶させる（ステップＳ１１４）。
【００６２】
図１０において、地点９０６は、搬送方向におけるシートＰ１に対する横位置センサ１１０４の相対的な位置を示している。入口センサ５３１がＯＮした地点９０１から横位置センサ１１０４がシートＰ１の横端部を２回目に検知した地点９０６までのシートの移動距離がシート搬送距離Ｙ２である。シートＰ１を搬送しながら横位置ずれ量の検知を行っているため、シートＰ１と横位置センサ１１０４との相対的な位置が変化する。
【００６３】
次にフィニッシャ制御部５０１は、横位置センサ移動モータＭ１１０６を停止させ、その所定時間経過後に、横位置センサ１１０４を待機位置９０２へ戻す（ステップＳ１１５）。
【００６４】
次にフィニッシャ制御部５０１は、横位置検知距離Ｘ１より横位置検知距離Ｘ２が大きい（Ｘ１＞Ｘ２である）か否かを判別する（ステップＳ１１６）。Ｘ１＞Ｘ２である場合は、フィニッシャ制御部５０１は、シートＰ１の斜行は、手前側が奥側よりも先行する方向に傾いている（以下、「手前進み」と称する）であると判断するとともに、斜行量αを求める（ステップＳ１１７）。
【００６５】
斜行量αは、搬送方向の長さ１ｍｍにおける横位置検知距離の変位量である。まず、ここではシートＰ１が手前進み斜行であるため、Ｘ２値からＸ１値を引くことで、斜行による横位置検知距離の差を求めることができる。求めた横位置検知距離の差を、Ｘ１値を検知してからＸ２値を検知するまでの搬送距離で割ることで、斜行量αを求めることができる。Ｘ１値を検知してからＸ２値を検知するまでの搬送距離は、ＲＡＭ５５２に記憶されたＹ２値とＹ１値との差分である。従って、手前進み斜行時の斜行量αは下記数式１で求めることができる。
［数１］
α＝（Ｘ２−Ｘ１）／（Ｙ２−Ｙ１）
次にフィニッシャ制御部５０１は、後端補正距離ｆを求める（ステップＳ１１８）。後端補正距離ｆについて、図１１を用いて説明する。
【００６６】
図１１は、Ｚ折りシートと後端補正距離ｆとの関係を示した図である。図１１において、９０７、９０８はそれぞれ、入口センサ５３１がＯＮした時点におけるシートＰ１の先端位置、後端位置である。長さＬ１は、シートＰ１の搬送方向の長さ、すなわち先端位置９０７から後端位置９０８までの距離である。
【００６７】
後端補正距離ｆは、横位置センサ１１０４がシートＰ１の横端部を２回目に検知した地点９０６からシートＰ１の後端位置９０８までの距離である。後端補正距離ｆの求め方として、まず、シート搬送距離Ｙ２から、入口センサ５３１がＯＮした地点９０１から先端位置９０７までの距離Ｂ（図１１）を引く。これにより、シート先端から２回目の横位置検知距離Ｘ２を検知した位置までの搬送方向距離（以下、横位置検知搬送距離）が求まる。次にシートの搬送方向長さＬ１から横位置検知搬送距離を引くと、後端補正距離ｆが求まる。従って、後端補正距離ｆは、下記数式２から求めることができる。
［数２］
ｆ＝Ｌ１−（Ｙ２−Ｂ）
次にフィニッシャ制御部５０１は、シートの規定の横位置に対する位置ずれ量である横位置ずれ量Ｊを算出する（ステップＳ１１９）。横位置ずれ量Ｊについて、図１２を用いて説明する。
【００６８】
図１２は、Ｚ折りシートと横位置ずれ量Ｊとの関係を示した図である。
【００６９】
横位置ずれ量Ｊとは、横位置補正を行う際にシートＰ１（ないしシフトユニット１００１）をシフト移動させるべき距離である。シートＰ１の奥側の横端について、横位置ずれがない場合の横端位置を基準位置９０３とする。基準位置９０３から横位置センサ１１０４の待機位置までの距離をＣとする。シートＰ１の奥側の後端横端位置９０９は、直接に検知されるのではなく、上記したＸ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２等の各値から算出により推定される（後述）。横位置ずれ量Ｊは、基準位置９０３から後端横端位置９０９までの距離である。
【００７０】
横位置ずれ量Ｊは下記のようにして求められる。図１２に示すように、シートＰ１が手前進み斜行である場合は、横位置検知距離が、シートＰ１の後端側ほど大きくなる。そのため、後端横端位置９０９における、予測される横位置検知距離は、Ｘ２値に対してα×ｆ分だけ加えた値となる。距離Ｃから、後端横端位置９０９における予測される横位置検知距離を引くことで、横位置ずれ量Ｊを求めることができる。
【００７１】
従って、手前進み斜行時の横位置ずれ量Ｊは下記数式３により求めることができる。ここで、求めた横位置ずれ量Ｊがプラス（正）の場合は、シートＰ１の後端が奥方向にずれていることになり、横位置ずれ量Ｊがマイナス（負）の場合は、シートＰ１の後端が手前方向にずれていることになる。これによりシート後付近の横位置ずれ量を求めることができる。
［数３］
Ｊ＝Ｃ−（Ｘ２＋α×ｆ）
前述した図６のステップＳ１７で、不図示のストッパにシート後端を突き当ててシートの斜行補正を行うと、シート後端の側端位置はほとんど変化しない。そのため横位置ずれ量Ｊは、パンチ穴を開ける部分であるシートの後端部の基準位置９０３からの位置ずれと実質的に等しい。
【００７２】
一方、ステップＳ１１６で、Ｘ２≦Ｘ１である場合は、フィニッシャ制御部５０１は、シートＰ１の斜行は、奥側が手前側より先行する方向に傾いている（以下、「奥進み斜行」と称する）であると判断すると共に、斜行量αを求める（ステップＳ１２０）。奥進み斜行時の斜行量αは、下記数式４から求めることができる。
［数４］
α＝（Ｘ１−Ｘ２）／（Ｙ２−Ｙ１）
次にフィニッシャ制御部５０１は、後端補正距離ｆを求める（ステップＳ１２１）。後端補正距離ｆの求め方は、ステップＳ１１８と同様で、上記数式２から求めることができる。
【００７３】
次にフィニッシャ制御部５０１は、横位置ずれ量Ｊを算出する（ステップＳ１２２）。シートＰ１が奥進み斜行である場合は、横位置検知距離が、シートＰ１の後端側ほど小さくなる。そのため、後端横端位置９０９における、予測される横位置検知距離は、Ｘ２値に対してα×ｆ分だけ引いた値となる。距離Ｃから、後端横端位置９０９における予測される横位置検知距離を引くことで、横位置ずれ量Ｊを求めることができる。
【００７４】
従って、奥進み斜行時の横位置ずれ量Ｊは下記数式５で求めることができる。ここで、求めた横位置ずれ量Ｊがプラス（正）の場合は、シートＰ１の後端が奥方向にずれていることになり、横位置ずれ量Ｊがマイナス（負）の場合は、シートＰ１の後端が手前方向にずれていることになる。
［数５］
Ｊ＝Ｃ−（Ｘ２−α×ｆ）
ステップＳ１１９またはステップＳ１２２の処理後は、フィニッシャ制御部５０１は、今回の処理対象のシートがＺ折りシートであるか否かを判別する（ステップＳ１２３）。その判別の結果、Ｚ折りシートであれば、フィニッシャ制御部５０１は、一旦減速していた搬送速度を加速して元の速度に戻すよう制御した上で（ステップＳ１２４）、図７の処理を終了させる。一方、フィニッシャ制御部５０１は、Ｚ折りシートで無い場合は、搬送速度を変更することなく図７の処理を終了させる。
【００７５】
本実施の形態によれば、折り処理されたシートについては、折り部ＲＺの側端位置を検知せず、非折り部Ｒ０の側端位置を検知するので、Ｚ折りの不良等による側端の位置ずれの影響を受けずにシートの側端位置を検知することができる。その結果、２回の横位置ずれ量から算出する斜行量αの誤差もなくなり、シート後端付近の横位置ずれ量Ｊの予測・推定も正確となる。これにより、横位置補正を適切に行え、その後のパンチ処理における穿孔位置精度を高くすることができる。
【００７６】
ところで、本実施の形態では、シート後端部に穿孔する場合を想定したため、シート後端近傍の位置ずれを横位置ずれ量Ｊとして予測した。しかし、シート先端部に穿孔する場合には、斜行量α等からシート先端近傍の位置ずれを横位置ずれ量Ｊとして予測し、横位置補正を行うことで、穴位置精度を高めることが可能である。
【００７７】
また、横位置補正に際し、パンチ処理の位置精度を高めることを念頭においてシート後端部の横位置ずれ量を求めることとした。しかし、パンチ処理以外の他の後処理を念頭に置き、それに応じたシートの部分の横位置ずれ量を求めて横位置ずれ補正を行う場合にも、本発明を適用可能である。
【００７８】
なお、本実施の形態では、非折り部Ｒ０の側端位置の検知を、横位置センサ１１０４をシート幅方向に移動させることで行ったが、横位置センサ１１０４に代えてラインセンサを用いて検知するようにしても良い。
【００７９】
なお、斜行量αを検知するために、シートの搬送中にシートの２箇所の側端位置を検知したが、搬送方向における３以上の複数個所で検知してもよい。
【００８０】
また、本実施の形態では、横位置ずれ量の検知結果に基づいてパンチ穴の位置を合わせるために、横位置補正においては、シート（ないしシフトユニット１００１）をシフトさせる構成を採用した。しかしこれに限るものでなく、シフトユニット１００１およびパンチユニット７５０の少なくとも一方をシフトさせるように構成してもよい。
【００８１】
例えばパンチユニット７５０をシフトさせる構成とする場合は、図１３に変形例を示すように、シフト手段としてのシフトモータＭ１１０７、シフトユニットＨＰセンサ１１０９に相当するものを、パンチユニット７５０に配置してもよい。その場合、シフトモータＭ１１０７を動作させてパンチユニット７５０を移動させる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、折り処理されたシートＰ１は、搬送方向において折り部ＲＺが前側、非折り部Ｒ０が後ろ側の領域であったが、前後関係は逆であってもよい。そして、横位置センサ１１０４によるシートの側端の検知を、折り部ＲＺを避けて非折り部Ｒ０で行えばよい。従って、折り処理の態様はＺ折りに限定されず、折られることで重なる折り部ＲＺと重ならない非折り部Ｒ０とが搬送方向において生じるような折り処理であればよい。
【００８３】
なお、本実施の形態では、非折り部Ｒ０が横位置センサ１１０４の位置を通過しているときには、折り部ＲＺが横位置センサ１１０４の位置を通過しているときに比べて、搬送速度を遅くした。
【００８４】
しかし、短い搬送距離でも複数回の横位置ずれ量の確実な検知を可能にする観点からは、少なくとも、折り処理されたシートの非折り部Ｒ０の側端位置が検知されるときに減速がなされればよい。紙間時間に余裕があるならば、折り処理されたシートの搬送速度については、折り処理されてないシートの搬送速度に対して一律に遅くしてもよい。
【００８５】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８６】
５００  シート処理装置
７５０  パンチユニット
１００１  横レジシフトユニット
１１０４  横位置センサ
Ｍ１１０７  シフトモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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