(57)【要約】【課題】Ｘ線診断装置において、２検出器でそれぞれ適した観察位置を切替時に自動的に再現させることで、効率的に検査を遂行させること。【解決手段】Ｘ線診断装置１は、前段及び後段検出器、載置部、並びに支持部を示す被移動体を移動させる機構部４と、被移動体の移動を操作する操作部１０と、操作部１０によって使用検出器が切り替えられる際、切替前の検出器の使用状態における被移動体の少なくとも１の位置情報を記憶部に記憶させると共に、切替後の検出器に対応する位置情報が記憶部に記憶されている場合、切替後の検出器に対応する位置情報を記憶部から取得する切替手段１３４と、機構部４を制御して、取得された位置情報まで被移動体の少なくとも１を移動させた後、切替後の検出器を使用するように制御するシステム制御部１３と、を有する。【選択図】  図７
2014217615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発するＸ線源と、
前記Ｘ線を検出する後段検出器と、
前記後段検出器より前段で前記後段検出器より視野サイズが小さく、前記Ｘ線を検出する前段検出器と、
被検体を載置する載置部と、
前記Ｘ線源と、前記後段及び前段検出器とを支持する支持部と、
前記後段及び前段検出器、前記載置部、並びに前記支持部を示す被移動体を移動させる機構部と、
前記被移動体の移動を操作する操作部と、
前記操作部によって使用検出器が切り替えられる際、切替前の検出器の使用状態における前記被移動体の少なくとも１の位置情報を記憶部に記憶させると共に、切替後の検出器に対応する位置情報が前記記憶部に記憶されている場合、前記切替後の検出器に対応する位置情報を前記記憶部から取得する切替手段と、
前記機構部を介して、前記取得された位置情報まで前記被移動体の少なくとも１を移動させた後、前記切替後の検出器を使用するように制御する制御手段と、
を有するＸ線診断装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記切替前の検出器に対応する、前記載置部又は前記支持部のスライド動方向の最終の位置座標を前記位置情報として前記記憶部に記憶させると共に、前記切替後の検出器に対応する、前記載置部又は前記支持部のスライド動方向の最終の位置座標を前記位置情報として前記記憶部から取得する請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記切替手段は、前記切替前の検出器に対応する、前記載置部又は前記支持部のスライド動方向の停止時間最大の位置座標を前記位置情報として前記記憶部に記憶させると共に、前記切替後の検出器に対応する、前記載置部又は前記支持部のスライド動方向で停止時間最大の際の位置座標を前記位置情報として前記記憶部から取得する請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記被移動体としての前記後段及び前段検出器の位置情報は、前記後段及び前段検出器の進退動方向の座標を含み、前記被移動体としての前記支持部の位置情報は、前記支持部のスライド動方向の座標、回転動方向の角度、円弧動方向の角度のうち少なくとも１を含み、前記被移動体としての前記載置部の位置情報は、スライド動方向の座標、クレイドル角度、チルト角度のうち少なくとも１を含む請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記Ｘ線源が発したＸ線の一部を遮蔽する、前記被移動体としての絞り部をさらに有し、
前記被移動体としての前記絞り部の位置情報は、開度を含む請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記Ｘ線源を第１Ｘ線源とする場合、前記第１Ｘ線源とは異なり、Ｘ線を発する第２Ｘ線源と、
前記後段及び前段検出器とは異なり、前記第２Ｘ線源のＸ線を検出する他の検出器と、
前記支持部を第１支持部とする場合、前記第１支持部とは異なり、前記第２Ｘ線源及び前記他の検出器を支持する第２支持部と、
をさらに有する請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記後段検出器及び前記前段検出器を第１後段検出器及び第１前段検出器とし、前記他の検出器を第２後段検出器とする場合、前記第２後段検出器より前段で前記第２後段検出器より視野サイズが小さく、前記Ｘ線を検出する第２前段検出器をさらに有し、
前記支持部は、前記第２Ｘ線源と、前記第２後段及び前段検出器を支持する請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記切替手段は、前記操作部によって使用検出器が前記第２後段検出器から前記第２前段検出器に、又は、前記第２前段検出器から前記第２後段検出器に切り替えられる際、切替前の検出器の使用状態における前記被移動体の少なくとも１の位置情報を前記記憶部に記憶させると共に、切替後の検出器に対応する位置情報が前記記憶部に記憶されている場合、前記切替後の検出器に対応する位置情報を前記記憶部から取得し、
前記制御手段は、前記機構部を介して、前記取得された位置情報まで前記被移動体の少なくとも１を移動させた後、前記切替後の検出器を使用するように制御する請求項７に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様としての本実施形態は、透視・撮影を行なうＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、健康診断等の医療分野において、被検体の撮影部位に放射線（代表的には、Ｘ線）を照射して、撮影部位を透過した放射線の強度分布を検出し、撮影部位の画像を得るＸ線診断装置が広く利用されている。
【０００３】
Ｘ線診断装置を使用した検査において、関心領域は狭いが、より高い解像度で意図した領域を明瞭に観察したい要望がある。この要望を実現する為に、通常の第１検出器（後段検出器）に加えて第２検出器（前段検出器）を組み合わせ、何れか一方の検出器を診断用途に応じて切り替える技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
第１検出器は、ＦＰＤ（ｆｌａｔ  ｐａｎｅｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ：平面検出器）であり、画素サイズは１５０−２００μｍであり、視野サイズは２０ｃｍ−４０ｃｍである。第２検出器は、第１検出器と比較して高精細（高解像度）であるが視野が狭い検出器であり、画素サイズは２０μｍ程度、視野サイズは２０−３０ｍｍ程度である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５７０９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術によると、画素が小さくかつ広い検出器面をもつ第２検出器を製作することは技術及びコストの両面から難易度が高い。
【０００７】
また、第１検出器の前段に第２検出器を配置するので、第１検出器及び第２検出器を切り替える機構が必要になる。例えば、第２検出器を使用している状態で第１検出器に切り替える場合、第２検出器が存在していたスペース分だけＳＩＤ（ｓｏｕｒｃｅ−ｉｍａｇｅ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）が大きくなるため、第１検出器での観察に適したＳＩＤになるように都度調整しなければいけない手間が発生する。
【０００８】
さらに、第２検出器の検出器面は小さいため観察できる領域は限られる。第１検出器で広い視野で観察していた時、高精細に観察したい物体はいつも同じところにあるわけではなく。その都度変わる。この場合、第２検出器が第１検出器の第２で面内に移動可能な機構を持てば、容易に第２検出器による観察位置を変更することができるが、第２検出器を面内で移動可能にする駆動機構は一般的に複雑になりコストが増加する。しかし、例えば第２検出器が、切り替えられた時に常に第１検出器の視野中心に配置されるような機構であればシンプルになるが、前述のように、第１検出器では捉えられていた関心物体が、第２検出器では視野外になる場合が発生し、視野の位置合わせを都度調整しなければならない手間が発生するという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本実施形態のＸ線診断装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線を発するＸ線源と、前記Ｘ線を検出する後段検出器と、前記後段検出器より前段で前記後段検出器より視野サイズが小さく、前記Ｘ線を検出する前段検出器と、被検体を載置する載置部と、前記Ｘ線源と、前記後段及び前段検出器とを支持する支持部と、前記後段及び前段検出器、前記載置部、並びに前記支持部を示す被移動体を移動させる機構部と、前記被移動体の移動を操作する操作部と、前記操作部によって使用検出器が切り替えられる際、切替前の検出器の使用状態における前記被移動体の少なくとも１の位置情報を記憶部に記憶させると共に、切替後の検出器に対応する位置情報が前記記憶部に記憶されている場合、前記切替後の検出器に対応する位置情報を前記記憶部から取得する切替手段と、前記機構部を介して、前記取得された位置情報まで前記被移動体の少なくとも１を移動させた後、前記切替後の検出器を使用するように制御する制御手段と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のＸ線診断装置の構成を示す概略図。
【図２】第２検出器を用いた撮影に関連する構成を示す図。
【図３】第２検出器の撮影領域の設定方法を説明するための図。
【図４】第２検出器の移動機構の一例を示す図。
【図５】第２検出器による画像の第１モニタ上での表示方法を説明するための図。
【図６】使用検出器を切り替える場面を説明するための図。
【図７】本実施形態のＸ線診断装置の機能を示すブロック図。
【図８】記憶部に記憶される最終位置情報と、記憶部から取得される最終位置情報とを説明するための図。
【図９】記憶部に記憶される最終位置情報と、記憶部から取得される最終位置情報とを説明するための図。
【図１０】記憶部に記憶される最終位置情報と、記憶部から取得される最終位置情報とを説明するための図。
【図１１】記憶部に記憶される最終位置情報と、記憶部から取得される最終位置情報とを説明するための図。
【図１２】バイプレーンタイプのＸ線診断装置の第１例の外観を示す図。
【図１３】バイプレーンタイプのＸ線診断装置の第２例の外観を示す図。
【図１４】本実施形態のＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【図１５】本実施形態のＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態のＸ線診断装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態のＸ線診断装置の構成を示す概略図である。
【００１３】
図１は、本実施形態のＸ線診断装置１を示す。Ｘ線診断装置１は、大きくは、Ｘ線発生部２、Ｘ線検出部３、機構部４、高電圧発生部５、Ｃアーム（支持部）６、天板（載置部）７、画像処理部８、表示部９、操作部１０、記憶部１１、ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２、及びシステム制御部１３を備える。以下、図１に示すように、床置き式Ｃアーム（アンダーチューブタイプ）のみを備えるＸ線診断装置１を用いて説明する。なお、本発明に係るＸ線診断装置は、床置き式Ｃアームのみの他、天井走行式Ωアーム及び床置き式Ｃアームや、天井走行式Ｃアームのみ、天井走行式Ωアームのみを備えるＸ線診断装置であってもよい。また、本発明に係るＸ線診断装置は、オーバーチューブタイプのＣアームを備えるＸ線診断装置であってもよい。
【００１４】
Ｘ線発生部２は、天板７上の被検体（撮影部位）Ｓに照射するＸ線を発生する装置である。Ｘ線発生部２は、高電圧発生部５から供給される高電圧を用いてＸ線を発生するＸ線源（Ｘ線管）２１と、Ｘ線管２１が発生したＸ線の一部を遮蔽することによって照射野を制御するＸ線絞り器２２とを設ける。なお、Ｘ線管２１の前面に、Ｘ線管２１によって発生されたＸ線の線質を調整する線質調整フィルタ（図示しない）を備えてもよい。
【００１５】
Ｘ線検出部３は、被検体Ｓを透過したＸ線を検出して画像データを生成する装置である。Ｘ線検出部３は、被検体Ｓを撮影する場合に通常用いられる平面検出器である第１検出器（後段検出器）３１ａと、第１検出器３１ａより前段で第１検出器３１ａより視野サイズが小さく、小視野高精細で病変部等の詳細観察に用いられる第２検出器（前段検出器）３１ｂと、第１検出器３１ａから電荷を取り出すゲートドライバ３２と、第１検出器３１ａによって検出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器３３と、電荷・電圧変換器３３により変換された電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器３４とを設ける。
【００１６】
機構部４は、被移動体としての検出器３１ａ，３１ｂ、Ｃアーム６、及び天板７を移動させる装置である。機構部４は、検出器３１ａ，３１ｂのスライド動を行なう検出器移動機構４１と、Ｃアーム６の回動動・円弧動やスライド動を行なうＣアーム移動機構４２と、天板７のスライド動を行なう天板移動機構４３と、システム制御部１３の指示に基づいて検出器移動機構４１、Ｃアーム移動機構４２、及び天板移動機構４３を制御する機構制御部４４とを設ける。なお、図示しないが、機構部４は、Ｘ線絞り器２２の絞り羽（図示しない）を移動させる装置でもある。
【００１７】
高電圧発生部５は、Ｘ線発生部２がＸ線の発生に必要とする高電圧を供給する装置である。高電圧発生部５は、システム制御部１３の指示に基づいて高電圧の発生を制御してＸ線の発生を制御するＸ線制御部５１と、高電圧を発生する高電圧発生器５２とを設ける。
【００１８】
Ｃアーム６は、Ｘ線発生部２及び検出器３１ａ，３１ｂを保持するアームである。
【００１９】
天板７は、被検体Ｓを載置可能な構造を有する。
【００２０】
画像処理部８は、Ｘ線検出部３により生成された画像データを処理する処理部である。画像処理部８は、再構成演算やサブトラクション演算等を行なう画像演算回路８１と、画像演算回路８１によって生成された画像データを記憶する画像データ記憶回路８２とを設ける。
【００２１】
表示部９は、画像処理部８の画像データ記憶回路８２に記憶された画像を表示する装置である。表示部９は、モニタ９２への表示を制御する表示制御部９１と、画像を表示するモニタ９２と、ポインティングデバイス９３（図２に図示）とを設ける。
【００２２】
操作部１０は、術者や助手等の操作者による操作を受け付けるスイッチ等を含むコンソールである。操作部１０は、操作者が検出器３１ａ，３１ｂの切替操作を行なうための切替ボタン１０１を含む。
【００２３】
記憶部１１は、ＨＤＤ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅ）やメモリによって構成される。記憶部１１は、操作部１０の切替ボタン１０１の押下によって検出器３１ａ，３１ｂの切替操作が行なわれると、切替直前の検出器の使用状態における被移動体の最終位置情報を適宜記憶する。記憶部１１は、第１検出器３１ａ用の記憶エリア（記憶部）と、第２検出器３１ｂ用の記憶エリア（記憶部）を有する。記憶部１１への記憶の詳細については、図７を用いて後述する。
【００２４】
ここで、被移動体とは、機構部４によって移動されるものであり、検出器３１ａ，３１ｂ、Ｃアーム６、及び天板７のうち少なくとも１を含む。被移動体としての検出器３１ａ，３１ｂの位置情報は、ＳＩＤ（ｓｏｕｒｃｅ−ｉｍａｇｅ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）変更のための検出器３１ａ，３１ｂの進退動方向の座標を含む。被移動体としてのＣアーム６の位置情報は、Ｃアーム６のスライド動方向の座標、回転動方向の角度、円弧動方向の角度のうち少なくとも１を含む。また、被移動体としての天板７の位置情報は、スライド動方向（上下、左右、及び前後）の座標、クレイドル角度、チルト角度のうち少なくとも１を含む。また、被移動体としてＸ線絞り器２２を含む場合、Ｘ線絞り器２２の位置情報が、ＦＯＶ（ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  ｖｉｅｗ）変更のためのＸ線絞り器２２の絞り羽（図示しない）の座標（開度）を含んでもよい。
【００２５】
ＩＦ１２は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。ＩＦ１２は、各規格に応じた通信制御を行ない、ネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、Ｘ線診断装置１をネットワークＮ網に接続させる。
【００２６】
システム制御部１３は、図示しないＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）及びメモリを含んでいる。システム制御部１３は、操作者による操作に基づいてＸ線診断装置１全体を制御する。
【００２７】
次に、第２検出器３１ｂを用いた撮影について説明する。
【００２８】
図２は、第２検出器３１ｂを用いた撮影に関連する構成を示す図である。
【００２９】
図２に示すように、機構制御部４４は、第１検出器３１ａ用の第１検出器制御部４４ａと、第２検出器３１ｂ用の第２検出器制御部４４ｂとによって構成される。モニタ９２は、第１検出器３１ａ用の第１モニタ９２ａと、第２検出器３１ｂ用の第２モニタ９２ｂとによって構成される。
【００３０】
表示制御部９１は、第１モニタ９２ａに被検体Ｓの画像を表示させる。そして、表示制御部９１は、表示された被検体Ｓの画像に対してマウス等のポインティングデバイス９３を介して操作者によって指定された領域を、第２検出器３１ｂの撮影領域として設定する。
【００３１】
図３は、第２検出器３１ｂの撮影領域の設定方法を説明するための図である。
【００３２】
図３に示すように、第１モニタ９２ａ（図２に図示）に表示された、第１検出器３１ａによる画像Ｉａ上で、ポインティングデバイス９３を介して操作者によって矩形Ｒが移動されることで、画像Ｉａ上で第２検出器３１ｂの撮影領域Ａが設定される。
【００３３】
図２の説明に戻って、システム制御部１３は、表示制御部９１が受け付けた撮影領域Ａ（図３に図示）を撮影できる位置に第２検出器３１ｂを移動するように機構制御部４４の第２検出器制御部４４ｂに指示する。具体的には、システム制御部１３は、第１モニタ９２ａ上で設定された撮影領域Ａ（図３に図示）の画面座標系における座標を第２検出器３１ｂの物理座標系における座標に変換し、第２検出器制御部４４ｂに第２検出器３１ｂの移動を指示する。そして、第２検出器制御部４４ｂは、検出器移動機構４１（図１に図示）を制御して第２検出器３１ｂを移動させる。
【００３４】
図４は、第２検出器３１ｂの移動機構の一例を示す図である。
【００３５】
図４の上段は、第２検出器３１ｂの移動機構の側面（Ｙ−Ｚ面）を、図４の下段は、第２検出器３１ｂの移動機構の上面（Ｘ−Ｚ面）をそれぞれ示す。検出器移動機構４１（図１に図示）には、第２検出器３１ｂの移動機構として、第２検出器３１ｂを第１検出器３１ａに対してＺ方向（ｄ１方向）に移動させるＸ方向駆動機構４１ａと、Ｘ方向（ｄ２方向）にする移動させるＸ方向駆動機構４１ｂとが備えられる。
【００３６】
図２の説明に戻って、第１モニタ９２ａ上で操作者によって指定された撮影領域Ａ（図３に図示）を撮影できる位置に第２検出器３１ｂが移動されると、表示制御部９１は、Ｘ線検出器３１ｂが検出したＸ線に基づいて生成された画像信号を受け取る。そして、表示制御部９１は、画像信号に基づく画像を、第１モニタ９２ａ上で操作者によって設定された撮影領域Ａに表示する。
【００３７】
図５は、第２検出器３１ｂによる画像の第１モニタ９２ａ上での表示方法を説明するための図である。
【００３８】
図５に示すように、第２検出器３１ｂによる画像Ｉｂと、第２検出器３１ｂの容器部分の画像Ｉｃとが、第１検出器３１ａによる画像Ｉａ上で操作者によって指定された撮影領域Ａにオーバーラップされて表示される。
【００３９】
このように、システム制御部１３が、第１モニタ９２ａ上で設定された撮影領域Ａの画面座標系における座標を物理座標系における座標に変換し、第２検出器制御部４４ｂに第２検出器３１ｂの移動を指示することによって、第２検出器制御部４４ｂは、検出器移動機構４１を制御して第２検出器３１ｂを移動することによって、術者は病変部等を簡単な操作で高精細表示することができる。
【００４０】
また、表示制御部９１が、第２検出器３１ｂによる画像Ｉｂを、第１検出器３１ａによる画像Ｉａ上で操作者によって指定された撮影領域Ａにオーバーラップして表示することによって、操作者は、病変部等を周辺領域と比較しながら詳細に観察することができる。
【００４１】
なお、ここでは、第１検出器３１ａによる画像Ｉａは、第２検出器３１ｂが移動する直前の撮影画像（１ショット画像）であるが、第１検出器３１ａによる画像Ｉａとして第１検出器３１ａによる透視画像（リアルタイム画像）を表示することもできる。また、第２検出器３１ｂによる画像Ｉｂとしては、撮影画像とすることも透視画像とすることもできる。
【００４２】
図６は、使用検出器を切り替える場面を説明するための図である。
【００４３】
脳動脈瘤患者に対して頭部血管内治療が行なわれる場合、天板７上に載置された脳動脈瘤患者に対して治療が開始される。まず、広い視野サイズを有する第１検出器３１ａを使用した視野Ｆａで画像を表示して治療が進められる。そして、脳動脈瘤患者にコイリング治療が施される場合、第１検出器３１ａを使用した視野Ｆａで画像を見ながらカテーテルが動脈瘤（患部）まで到達される。さらに動脈瘤に１個目のコイルが留置される。この時の視野Ｆａの位置は瘤を捉えながら手前の血管をも捉えてカテーテルの状況などを観察できるように選択されている。
【００４４】
続いて、１個目のコイルの粗密状態を観察して２個目のコイルを挿入するための戦略を立てるために、使用検出器が第１検出器３１ａから、より高位置分解能の第２検出器３１ｂ（視野Ｆｂ）に切り替えられる。
【００４５】
図７は、本実施形態のＸ線診断装置１の機能を示すブロック図である。
【００４６】
図１に示すシステム制御部１３がプログラムを実行することによって、図７に示すようにＸ線診断装置１は、位置合わせ手段１３１、透視・撮影制御手段１３２、切替操作受付手段１３３、切替手段１３４、及び移動制御手段１３５として機能する。なお、システム制御部１３の機能としての各手段１３１乃至１３５の一部又は全部は、Ｘ線診断装置１にハードウェアとして備えられるものであってもよい。
【００４７】
位置合わせ手段１３１は、被検体Ｓが天板７（図１に図示）に載置された後、第１検出器３１ａで収集して再構成された３次元画像、又はＸ線ＣＴ装置等の画像診断装置（モダリティ）で収集されてＩＦ１２（図１に図示）を介して送信された３次元画像を用いて、操作部１０による操作に従って機構部４を制御して、天板７上の被検体Ｓに対して被移動体をポジショニングする。
【００４８】
透視・撮影制御手段１３２は、操作部１０による操作に従ってＸ線発生部２、Ｘ線検出部３、機構部４、高電圧発生部５、画像処理部８、表示部９、及び記憶部１１を制御して、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を制御する機能を有する。透視・撮影制御手段１３２は、透視及び撮影によって得られた画像を表示部９を介して表示させたり、記憶部１１に記憶させたりする。
【００４９】
切替操作受付手段１３３は、透視・撮影制御手段１３２による透視中又は撮影中、操作部１０の切替ボタン１０１（図１に図示）からの、使用検出器の切替操作を受け付ける機能を有する。
【００５０】
切替手段１３４は、切替操作受付手段１３３によって切替操作が受け付けられる場合、機構部４を制御して、図２等を用いて説明したように、使用検出器を第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂに切り替え、又は、第２検出器３１ｂから第１検出器３１ａに切り替える機能を有する。そして、切替手段１３４は、切替直前の検出器の使用状態における被移動体の最終位置情報を記憶部１１に記憶させると共に、切替直後の検出器と同一検出器に対応する、被移動体の最終位置情報を記憶部１１から取得する（読み出す）機能を有する。
【００５１】
切替手段１３４は、切替ボタン１０１の押下によって第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂへの切替操作が行なわれると、切替直前の第１検出器３１ａの使用状態における被移動体の最終位置情報を第１検出器３１ａ用の記憶エリアに記憶させると共に、切替直後の第２検出器３１ｂに対応する、被移動体の最終位置情報を第２検出器３１ｂ用の記憶エリアから取得する。同様に、切替手段１３４は、切替ボタン１０１の押下によって第２検出器３１ｂから第１検出器３１ａへの切替操作が行なわれると、切替直前の第２検出器３１ｂの使用状態における被移動体の最終位置情報を第２検出器３１ｂ用の記憶エリアに記憶させると共に、切替直後の第１検出器３１ａに対応する、被移動体の最終位置情報を第１検出器３１ａ用の記憶エリアから取得する。記憶部１１に、第１検出器３１ａに対応する複数の最終位置情報が記憶されている場合、切替手段１３４は、第１検出器３１ａに対応する複数の最終位置情報のうち、最新の最終位置情報を取得すればよい。記憶部１１に、第２検出器３１ｂに対応する複数の最終位置情報が記憶されている場合も同様である。
【００５２】
移動制御手段１３５は、機構部４を制御して、切替手段１３４によって取得された、被移動体の最終位置情報に従って被移動体を移動させ、操作部１０からの操作に基づいて機構部４を制御して、第１検出器３１ａ又は第２検出器３１ｂ使用中に被移動体を移動させる機能を有する。
【００５３】
図８乃至図１１は、記憶部１１に記憶される最終位置情報と、記憶部１１から取得される最終位置情報とを説明するための図である。
【００５４】
図８に示すように、第１検出器３１ａ使用中に被移動体としての天板７の位置情報（スライド動方向のＺ軸座標）が変更される。そして、切替タイミングＴ１で第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂへの切替操作が行なわれると、切替手段１３４（図７に図示）は、切替タイミングＴ１における天板７の位置座標Ｚ１を、切替直前の第１検出器３１ａに対応する最終位置情報として記憶部１１（図７に図示）に記憶させる。
【００５５】
また、図９に示すように、切替タイミングＴ１における第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂへの切替操作の後、第２検出器３１ｂ使用中に被移動体としての天板７の位置情報（スライド動方向のＺ軸座標）が変更される。そして、切替タイミングＴ２で第２検出器３１ｂから第１検出器３１ａへの切替操作が行なわれると、切替手段１３４（図７に図示）は、切替タイミングＴ２における天板７の位置座標Ｚ２を、切替直前の第２検出器３１ｂに対応する最終位置情報として記憶部１１（図７に図示）に記憶させる一方、第１検出器３１ａに対応する天板７の最終位置座標Ｚ１を記憶部１１（図７に図示）から取得する。
【００５６】
さらに、第１検出器３１ａに対応する天板７の最終位置座標Ｚ１が記憶部１１（図７に図示）から取得されると、図１０に示すように、移動制御手段１３５（図７に図示）は、天板７を第１検出器３１ａに対応する最終位置座標Ｚ１まで移動させてセットした後、操作部１０を介した操作に従って第１検出器３１ａ使用中に天板７の位置情報を変更する。
【００５７】
また、図１１に示すように、切替タイミングＴ３で第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂへの切替操作が行なわれると、切替手段１３４（図７に図示）は、切替タイミングＴ３における天板７の位置情報（スライド動方向のＺ軸座標）Ｚ３を、切替直前の第１検出器３１ａに対応する最終位置情報として記憶部１１（図７に図示）に記憶させる一方、第２検出器３１ｂに対応する天板７の最終位置座標Ｚ２を記憶部１１（図７に図示）から取得する。そして、移動制御手段１３５（図７に図示）は、天板７を第１検出器３１ａに対応する最終位置座標Ｚ２まで移動させてセットした後、操作部１０を介した操作に従って第２検出器３１ｂ使用中に天板７の位置情報を変更する。
【００５８】
なお、図８乃至図１１では、被移動体の位置情報として天板７のＺ軸座標について説明したが、Ｘ軸座標及びＹ軸座標についても同様である。また、他の被移動体の位置情報についても同様である。さらに、切替手段１３４（図７に図示）は、切替直前の検出器３１ａ，３１ｂの使用中における停止時間最大の天板７の位置情報（図８に示す位置座標Ｚ１´や図９に示す位置座標Ｚ２´）を、切替直前の検出器３１ａ，３１ｂに対応する最終位置情報と共に又は代替して記憶部１１（図７に図示）に記憶させてもよい。
【００５９】
さらに、図１乃至図１１を用いて本実施形態のＸ線診断装置１がシングルプレーンタイプである場合を例にとって説明したが、Ｘ線診断装置１はバイプレーンタイプであってもよい。Ｘ線診断装置１がバイプレーンタイプである場合、Ｘ線診断装置１は、検出器３１ａ，３１ｂとは異なる他の１の検出器を備えたり、検出器３１ａ，３１ｂとは異なる他の２の第１検出器及び第２検出器を備えたりする。
【００６０】
図１２は、バイプレーンタイプのＸ線診断装置１の第１例の外観を示す図である。
【００６１】
図１２は、バイプレーンタイプのＸ線診断装置１を示す。Ｘ線診断装置１は、Ｘ線発生部２とは異なり、Ｘ線を発するＸ線発生部２´と、Ｘ線検出部３とは異なり、Ｘ線発生部２´のＸ線を検出するＸ線検出部３´と、Ｃアーム６とは異なり、Ｘ線発生部２´及びＸ線検出部３´を支持するΩアーム（支持部）６´とをさらに備える。Ｘ線検出部３´は、検出器３１ａ，３１ｂとは異なり、Ｘ線発生部２´のＸ線を検出する１の検出器３１ｃを備える。なお、第２検出器３１ｂの移動機構の図示は省略する。
【００６２】
図１３は、バイプレーンタイプのＸ線診断装置１の第２例の外観を示す図である。
【００６３】
図１３は、バイプレーンタイプのＸ線診断装置１を示す。Ｘ線診断装置１は、Ｘ線発生部２とは異なり、Ｘ線を発するＸ線発生部２´と、Ｘ線検出部３とは異なり、Ｘ線発生部２´のＸ線を検出するＸ線検出部３´と、Ｃアーム６とは異なり、Ｘ線発生部２´及びＸ線検出部３´を支持するΩアーム（支持部）６´とをさらに備える。Ｘ線検出部３´は、検出器３１ａ，３１ｂとは異なり、Ｘ線発生部２´のＸ線を検出する第１検出器３１ｃと、第１検出器３１ｃより前段で第１検出器３１ｃより視野サイズが小さく、Ｘ線を検出する第２検出器３１ｄとをさらに備える。なお、第２検出器３１ｂ，３１ｄの移動機構の図示は省略する。
【００６４】
図１３に示すバイプレーンタイプのＸ線診断装置１の場合、記憶部１１（図１に図示）は、操作部１０の切替ボタン１０１（図１に図示、検出器３１ａ，３１ｂ用と区別してもよい）の押下によって検出器３１ｃ，３１ｄの切替操作が行なわれると、切替直前の検出器の使用状態における被移動体の最終位置情報を適宜記憶する。記憶部１１（図１に図示）は、第１検出器３１ａ用の記憶エリア（記憶部）と、第２検出器３１ｂ用の記憶エリア（記憶部）とに加え、第１検出器３１ｃ用の記憶エリア（記憶部）と、第２検出器３１ｄ用の記憶エリア（記憶部）を有する。そして、検出器が切り替えられると、切替前の検出器が使用されている状態での被移動体の最終位置情報を記憶する。
【００６５】
そして、切替手段１３４（図７に図示）は、切替操作受付手段１３３（図７に図示）によって切替操作が受け付けられる場合、機構部４（図７に図示）を制御して、使用検出器を第１検出器３１ｃから第２検出器３１ｄに切り替え、又は、第２検出器３１ｄから第１検出器３１ｃに切り替える。そして、切替手段１３４（図７に図示）は、切替直前の検出器の使用状態における被移動体の最終位置情報を記憶部１１（図７に図示）に記憶させると共に、切替直後の検出器と同一検出器に対応する、被移動体の最終位置情報を記憶部１１（図７に図示）から取得する（読み出す）。
【００６６】
図１４及び図１５は、本実施形態のＸ線診断装置１の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
図１４を説明すると、Ｘ線診断装置１は、操作部１０による操作に従って機構部４が制御されて天板７上の被検体Ｓに対して被移動体がポジショニングされた後、操作部１０による操作に従ってＸ線発生部２、Ｘ線検出部３、機構部４、高電圧発生部５、画像処理部８、表示部９、及び記憶部１１を制御して、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を開始する（ステップＳＴ１）。Ｘ線診断装置１は、透視及び撮影によって得られた画像を表示部９を介して表示させたり、記憶部１１に記憶させたりする。
【００６８】
Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ１による透視中又は撮影中、操作部１０の切替ボタン１０１から使用検出器の切替操作が受け付けられたか否かを判断する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２の判断にてＹＥＳ、すなわち、ステップＳＴ１による透視中又は撮影中、操作部１０の切替ボタン１０１から使用検出器の切替操作が受け付けられたと判断される場合、Ｘ線診断装置１は、切替前の検出器が第１検出器３１ａであるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、すなわち、切替前の検出器が第１検出器３１ａであると判断される場合、Ｘ線診断装置１は、記憶部１１に、切替前の第１検出器３１ａに対応する被移動系の最終位置情報を記憶させる（ステップＳＴ４）。そして、Ｘ線診断装置１は、第２検出器３１ｂに対応する被移動体の最終位置情報が記憶部１１に記憶されているか否かを判断する（ステップＳＴ５）。
【００６９】
ステップＳＴ５の判断にてＹＥＳ、すなわち、第２検出器３１ｂに対応する被移動体の最終位置情報が記憶部１１に記憶されていると判断される場合、Ｘ線診断装置１は、第２検出器３１ｂに対応する被移動体の最終位置情報を記憶部１１から取得する（ステップＳＴ６）。記憶部１１に、第２検出器３１ｂに対応する複数の最終位置情報が記憶されている場合、Ｘ線診断装置１は、第２検出器３１ｂに対応する複数の最終位置情報のうち、最新の最終位置情報を取得すればよい。Ｘ線診断装置１は、機構部４を制御して、ステップＳＴ６によって取得された第２検出器３１ｂに対応する最終位置情報まで被移動体を移動させてセットし、使用検出器を第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂに切り替える（ステップＳＴ７）。
【００７０】
一方、ステップＳＴ５の判断にてＮＯ、すなわち、第２検出器３１ｂに対応する被移動体の最終位置情報が記憶部１１に記憶されていないと判断される場合、被移動体を移動させずに使用検出器を第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂに切り替える（ステップＳＴ８）。
【００７１】
また、ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、すなわち、切替前の検出器が第２検出器３１ｂであると判断される場合、図１５の説明に進んで、Ｘ線診断装置１は、記憶部１１に、切替前の第２検出器３１ｂに対応する被移動系の最終位置情報を記憶させる（ステップＳＴ９）。そして、Ｘ線診断装置１は、第１検出器３１ａに対応する被移動体の最終位置情報が記憶部１１に記憶されているか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。
【００７２】
ステップＳＴ１０の判断にてＹＥＳ、すなわち、第１検出器３１ａに対応する被移動体の最終位置情報が記憶部１１に記憶されていると判断される場合、Ｘ線診断装置１は、第１検出器３１ａに対応する被移動体の最終位置情報を記憶部１１から取得する（ステップＳＴ１１）。記憶部１１に、第１検出器３１ａに対応する複数の最終位置情報が記憶されている場合、Ｘ線診断装置１は、第１検出器３１ａに対応する複数の最終位置情報のうち、最新の最終位置情報を取得すればよい。Ｘ線診断装置１は、機構部４を制御して、ステップＳＴ１１によって取得された第１検出器３１ａに対応する最終位置情報まで被移動体を移動させてセットし、使用検出器を第２検出器３１ｂから第１検出器３１ａに切り替える（ステップＳＴ１２）。
【００７３】
一方、ステップＳＴ１０の判断にてＮＯ、すなわち、第１検出器３１ａに対応する被移動体の最終位置情報が記憶部１１に記憶されていないと判断される場合、被移動体を移動させずに使用検出器を第２検出器３１ｂから第１検出器３１ａに切り替える（ステップＳＴ１３）。
【００７４】
図１４の説明に戻って、Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ２の判断にてＮＯ、すなわち、ステップＳＴ１による透視中又は撮影中、操作部１０の切替ボタン１０１からの使用検出器の切替操作が受け付けられてないと判断される場合、加えて、ステップＳＴ７，ＳＴ８，ＳＴ１２（図１５に図示），ＳＴ１３（図１５に図示）に続いて、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を終了する否かを判断する（ステップＳＴ１４）。ステップＳＴ１４の判断にてＹＥＳ、すなわち、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を終了すると判断される場合、Ｘ線診断装置１は、動作を終了する。一方、ステップＳＴ１４の判断にてＮＯ、すなわち、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を終了しないと判断される場合、Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ２に戻る。
【００７５】
本実施形態のＸ線診断装置１によると、検出器３１ａ，３１ｂでそれぞれ適した観察位置を切替時に自動的に再現させることで、操作者が都度手動で位置合わせを行なう手間を省くことで効率的に検査を遂行させることができ、その結果、検査時間の短縮効果が得られる。また、手動での位置合わせに伴う被検体Ｓの被曝も低減できる。
【００７６】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１  Ｘ線診断装置
２  Ｘ線発生部
３  Ｘ線検出部
３１ａ  第１検出器
３１ｂ  第２検出器
６  Ｃアーム（支持部）
７  天板（載置部）
１０  操作部
１１  記憶部
１２  ＩＦ
１３  システム制御部
１３１  位置合わせ手段
１３２  透視・撮影制御手段
１３３  切替操作受付手段
１３４  切替手段
１３５  移動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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