(57)【要約】【課題】  油圧駆動ではなく電動機を駆動源とし、小型で、１００Ｖの電源で簡易実験室等でも使用できる電動式湿式微粒化装置を得る。【解決手段】  電動機を駆動源としてこの駆動源の正逆回転運動を往復運動に変換する動力伝達機構によりシリンダ内を往復運動するプランジャの往復運動によりシリンダ内に液体原料を吸入し加圧して吐出する湿式微粒化装置であって、動力伝達機構が正逆回転運動を行うナット部の回転運動を往復運動に変換するネジシャフト部の間に介される複数の転動体を備えた高効率ネジ機構であり、駆動源はロータの中空部内に配設されたネジ機構のナット部を正逆回転させ、この中空部を貫通するネジシャフト部を介してプランジャをナット部の回転軸方向に前進・後退させる中空サーボモータであるもの。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を駆動源としてこの駆動源の正逆回転運動を往復運動に変換する動力伝達機構と、この動力伝達機構によりシリンダ内を往復運動するプランジャと、前記プランジャの往復運動を制御する駆動制御手段とを備え、前記プランジャの往復運動によりシリンダ内に液体原料を吸入し加圧して吐出する湿式微粒化装置であって、
前記動力伝達機構が、正逆回転運動を行うナット部と、このナット部の回転運動を往復運動に変換するネジシャフト部と、これらの間に介される複数の転動体とを備えた高効率ネジ機構であり、
前記駆動源は、ロータの中空部内に配設された前記ネジ機構のナット部を正逆回転させ、この中空部を貫通するネジシャフト部を介して前記プランジャを前記ナット部の回転軸方向に前進・後退させる中空サーボモータであることを特徴とする電動湿式微粒化装置。
【請求項２】
前記高効率ネジ機構が、前記転動体をローラ状としたローラーネジ機構であることを特徴とする請求項１に記載の電動湿式微粒化装置。
【請求項３】
前記プランジャが出入りするシリンダ後端部に高圧パッキンシール材が配設され、
前記プランジャの駆動最後端位置を、プランジャ先端が前記高圧パッキンから外れる位置としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動湿式微粒化装置。
【請求項４】
前記プランジャの昇圧後退端位置を原点として検知する原点位置検知センサと、
前記高効率ネジ機構のネジシャフト部の角度を検知する回転角度検知センサと、を更に備え、
前記駆動制御手段が、前記プランジャの往復運動開始前に前記原点位置検知センサにより検知された位置を原点とし、
前記回転角度検知センサが予め定められた昇圧前進端位置と昇圧後退端位置とを検知したとき、前記中空サーボモータの回転方向を切換えて前記シリンダ内に液体原料を吸入し加圧して吐出させることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電動湿式微粒化装置。
【請求項５】
前記駆動源は電圧１００Ｖで駆動する電動機であり、最高圧力２４５ＭＰａで前記液体原料を加圧して吐出することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電動湿式微粒化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１００Ｖの一般的な交流電圧でも使用可能な小型の電動湿式微粒化装置に関し、原料替えや洗浄時に高圧パッキン等を容易に取り外すことの可能な電動湿式微粒化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
湿式微粒化装置は、ウォータージェットにより、原料を２４５ＭＰａもの高圧に加圧し、噴射口径０．０５〜０．５ｍｍの微細ノズルから高速噴射させることによって、噴射の際の粒子同士または硬質部材への衝突やノズル通過及び対向流により生じる剪断力、また噴流キャビテーションによる衝撃力で、主に１次粒子が集まってなる２次凝集粒子の解砕、分散を行うものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような湿式微粒化装置においては、２４５ＭＰａもの高圧を得るためには、従来より油圧駆動を用いたブースタータイプ（増圧タイプ）が用いられているが、医薬品製造及び精密電子部品製造等の製造においては、汚染防止のため、駆動油を使用する雰囲気自体を嫌う傾向にあった。このような微粒化装置としては、モータを駆動源とし、小型化を目指した微粒化装置も既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１５１７０６号公報
【特許文献２】特許第２８９７９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、油圧駆動等の電源には、通常工場電源２００Ｖを使用しているが、簡易実験室では、２００Ｖ電源がない場合があり、使用に際しては２００Ｖ電源を新たに設置する必要があった。１００Ｖ電源で駆動できれば、研究用途で使われることが多い微粒化装置の実験機を設置することが容易となる。
【０００６】
更に、モータの回転駆動からプランジャの直動への変換機構には、ボールネジを使用したり、モータとプランジャを平行に配置し、タイミングベルトで連結しているものもある。例えば、実験機で装置構成部品が小型の場合、ボールネジの許容トルク、許容推力が小さくなる課題があった。尚、２軸をタイミングベルトで連結すると、設置面積が大きくなり、また、動力の伝達効率も悪くなるという課題もあった。
【０００７】
また、高圧シール用パッキンは原料替えや洗浄時に交換しなければならないが、高圧シール用パッキンはプランジャ、高圧シリンダに強固に組み込まれているため、これらの分解・交換作業は困難であった。
【０００８】
加えて、パッキンの組み込まれた高圧シリンダをプランジャから引き抜く場合、高圧シリンダをハンマで抜く側にたたくか、専用の引き抜き治具を使用しなければならないため、シリンダを引き抜く際にプランジャが損傷する恐れもあった。
【０００９】
本発明は、これら従来の不都合を解消し、小型タイプの電動式湿式微粒化装置を提供する。即ち、油圧駆動ではなく電動機を駆動源とし、小型で、１００Ｖの電源で簡易実験室等でも使用でき、また、シリンダ内部に組み込まれている高圧パッキンの交換作業を容易とする電動式湿式微粒化装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載された発明に係る電動湿式微粒化装置は、電動機を駆動源としてこの駆動源の正逆回転運動を往復運動に変換する動力伝達機構と、この動力伝達機構によりシリンダ内を往復運動するプランジャと、前記プランジャの往復運動を制御する駆動制御手段とを備え、前記プランジャの往復運動によりシリンダ内に液体原料を吸入し加圧して吐出する湿式微粒化装置であって、
前記動力伝達機構が、正逆回転運動を行うナット部と、このナット部の回転運動を往復運動に変換するネジシャフト部と、これらの間に介される複数の転動体とを備えた高効率ネジ機構であり、
前記駆動源は、ロータの中空部内に配設された前記ネジ機構のナット部を正逆回転させ、この中空部を貫通するネジシャフト部を介して前記プランジャを前記ナット部の回転軸方向に前進・後退させる中空サーボモータであることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載された発明に係る電動湿式微粒化装置は、請求項１に記載の高効率ネジ機構が、前記転動体をローラ状としたローラーネジ機構であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載された発明に係る電動湿式微粒化装置は、請求項１又は２に記載のプランジャが出入りするシリンダ後端部に高圧パッキンシール材が配設され、
前記プランジャの駆動最後端位置を、プランジャ先端が前記高圧パッキンから外れる位置としたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に記載された発明に係る電動湿式微粒化装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の電動湿式微粒化装置であって、前記プランジャの昇圧後退端位置を原点として検知する原点位置検知センサと、前記高効率ネジ機構のネジシャフト部の角度を検知する回転角度検知センサと、を更に備え、前記駆動制御手段が、前記プランジャの往復運動開始前に前記原点位置検知センサにより検知された位置を原点とし、前記回転角度検知センサが予め定められた昇圧前進端位置と昇圧後退端位置とを検知したとき、前記中空サーボモータの回転方向を切換えて前記シリンダ内に液体原料を吸入し加圧して吐出させることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５に記載された発明に係る電動湿式微粒化装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の電動湿式微粒化装置であって、前記駆動源は電圧１００Ｖで駆動する電動機であり、最高圧力２４５ＭＰａで前記液体原料を加圧して吐出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、油圧駆動ではなく電動機を駆動源とし、小型で、１００Ｖの電源で簡易実験室等でも使用でき、また、シリンダ内部に組み込まれている高圧パッキンの交換作業を容易とする電動式湿式微粒化装置を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の電動湿式微粒化装置の一実施例の構成を示す構成図である。
【図２】図１の電動湿式微粒化装置の仕様による吸引・加圧吐出の繰り返しによる圧力波形の模式図である。
【図３】図１の電動湿式微粒化装置の吸引・加圧吐出の繰り返しによる電圧出力値の計測結果を示す線図である。
【図４】図１の電動湿式微粒化装置の吸引・加圧吐出の繰り返しによる圧力値の計測結果を示す線図である。
【図５】図１の電動湿式微粒化装置の電流値と噴射圧力の関係の例である。
【図６】実施例の電動湿式微粒化装置のプランジャ径を小さくした場合の吸引・加圧吐出の繰り返しによる圧力値の計測結果を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明においては、電動機を駆動源としてこの駆動源の正逆回転運動を往復運動に変換する動力伝達機構と、この動力伝達機構によりシリンダ内を往復運動するプランジャと、前記プランジャの往復運動を制御する駆動制御手段とを備え、前記プランジャの往復運動によりシリンダ内に液体原料を吸入し加圧して吐出する湿式微粒化装置であって、
前記動力伝達機構が、正逆回転運動を行うナット部と、このナット部の回転運動を往復運動に変換するネジシャフト部と、これらの間に介される複数の転動体とを備えた高効率ネジ機構であり、
前記駆動源は、ロータの中空部内に配設された前記ネジ機構のナット部を正逆回転させ、この中空部を貫通するネジシャフト部を介して前記プランジャを前記ナット部の回転軸方向に前進・後退させる中空サーボモータである。このため、油圧駆動ではなく電動機を駆動源とし、小型で、１００Ｖの電源で簡易実験室等でも使用できる。
【００１８】
即ち、一次駆動源を油圧ではなく、電動モータ（サーボモータ）としたため、医薬品製造や精密電子部品製造においても、油圧の駆動油による汚染防止を配慮することが不要となる。また、動力伝達機構を採用すること、特に好ましくは高効率ネジ機構を採用することにより、１００Ｖの一般電源で最高圧力２４５ＭＰａまでの高圧力の出力が得られるようにした。このため、２００Ｖ電源がない駆動場所、特に簡易的な実験室等においても、設置が容易となる利点がある。また、動力伝達機構として高効率ネジ機構を設けることにより、動力効率を上げることができる。
【００１９】
尚、動力伝達機構としては、例えば、２軸をタイミングベルトで連結すること等が想定されるが、設置面積が大きくなり、また、動力の伝達効率も悪くなるため、ボールネジ機構及びローラーネジ機構等の高効率ネジ機構が好適となり、転動体をローラ状としたローラーネジ機構がより好適である。
【００２０】
詳しくは、実験機で装置構成部品が小型の場合には、ボールネジ機構においては、許容トルク、許容推力が小さくなる。小型で必要なトルク、必要な推力を満たすためローラーネジ機構を用いた。具体的には、ローラーネジ機構を中空サーボモータの内部に取り付け、ローラーネジ機構のナット部をモータ内部で回転させ、ネジシャフト部（シャフト）を前進・後退するようにした。
【００２１】
加えて、本発明においては、駆動源として中空サーボモータを採用している。この中空サーボモータは中空部を内部に備えた内円筒を回転させており、その内部に取り付けたローラーネジのナット部を回転させることで、中心のネジシャフト部が前進後退する。ネジシャフト部の軸に高圧発生のプランジャを結合することで、高圧発生の前後運動に切り替わる。
【００２２】
本発明では、プランジャが出入りするシリンダ後端部に高圧パッキンシール材が配設され、プランジャの駆動最後端位置をプランジャ先端が前記高圧パッキンから外れる位置とすることにより、高圧シール用パッキンの交換に際しては、駆動制御手段によりプランジャを駆動最後端位置（＝分解最後端）に移動させることで、プランジャとシリンダを分離することができるため、治具無しで高圧シリンダをプランジャから抜くことができ、原料替えや洗浄時における高圧パッキンの取り外しが容易になるとともに、プランジャへの損傷もなくなる。
【００２３】
尚、取付けの際には、プランジャの分解最後端位置でパッキンを組み込んだ高圧シリンダを本体に取り付けた後、プランジャを前進させ、モータの推力で高圧パッキン内径部にプランジャを挿入することで容易に装着することが可能となる。
【００２４】
本発明の電動湿式微粒化装置はプランジャの往復運動によりシリンダ内に液体原料を吸入し加圧して吐出する。この場合、プランジャの往復運動は、プランジャの昇圧前進端位置と昇圧後端位置との間の往復運動であり、駆動制御手段によってプランジャの位置制御を行っている。ここで、駆動制御手段と位置制御について説明する。駆動制御手段は、シーケンサとサーボアンプとを備え、シーケンサからサーボアンプへプランジャの目標位置を指令している。ここでいう目標位置とはプランジャの昇圧前進端位置、昇圧後退端位置、および分解最後端位置である。
【００２５】
駆動制御手段は、プランジャの往復運動開始前にプランジャの昇圧後退端位置を原点として検知する原点位置検知センサにより位置制御の基準となる原点を認識し、指令した目標位置と高効率ネジ機構の回転軸の角度を検知する回転角度検知センサにより検知した現在位置とを比較することで、プランジャの位置制御をしている。このようにプランジャの位置制御を行うことにより、確実にシリンダ内に液体原料を吸入し加圧して吐出することができる。
【００２６】
回転角度検知センサは、高効率ネジ機構の回転軸の角度を検知することにより、プランジャの現在位置を認識させることができる。回転角度検知センサとしては、エンコーダやレゾルバが挙げられるが、レゾルバの出力をシーケンサに接続し、組み合わせる事でアナログ出力が可能となり、ノイズに強く好ましい。
【００２７】
また、本発明の電動湿式微粒化装置においては、噴射圧力はモータ負荷の電流値（電圧表示）から求めればよい。
【実施例】
【００２８】
図１は本発明の電動湿式微粒化装置の一実施例の構成を示す構成図である。図１に示す通り、本実施例の電動湿式微粒化装置１０は、駆動源として中空サーボモータ１と、この中空サーボモータ１の正逆回転運動を往復運動に変換する動力伝達機構として高効率ネジ機構のローラーネジ機構５と、このローラーネジ機構５により高圧シリンダ６内を往復運動するプランジャ８と、前記プランジャ８の往復運動を制御する駆動制御手段としてのシーケンサ１４及びサーボアンプ１５とを備え、前記プランジャ８の往復運動により液体吸引口１１から高圧シリンダ６内に液体原料を吸入し加圧して吐出口１２から吐出する。
【００２９】
中空サーボモータ１の仕様は、駆動電圧１００Ｖ，駆動電流１５Ａ，駆動出力１．５ｋＷである。動力伝達機構として、ローラーネジ機構５を採用しているため、動力の伝達効率が高まり、１００Ｖで駆動される中空サーボモータ１でも、高圧力の出力が得られる。
【００３０】
詳しくは、ローラーネジ機構５は、同じ高効率ネジ機構のボールネジ機構と比較しても動力の伝達効率が高く、１００Ｖで駆動される中空サーボモータ１でも、最高圧力が２４５ＭＰａの高圧力の出力が得られる。尚、最高圧力が２４５ＭＰａを必要としないのならば、ローラーネジ機構５に変えて同じ高効率ネジ機構であるボールネジ機構を採用しても良いことは言うまでもない。
【００３１】
また、中空サーボモータ１は、ロータの中空部２内に配設された前記ネジ機構のナット部３を正逆回転させ、この中空部を貫通するネジシャフト部４を前記ナット部３の回転軸方向に前進・後退させるモータである。これにより、小型化のために力のロスが多い２軸をタイミングベルトで連結する機構を採用せずとも、設置面積を縮小させることができ、より力の伝達が良好で尚且つ小型化を達成することができた。
【００３２】
本実施例の電動湿式微粒化装置１０はプランジャ８の往復運動により高圧シリンダ６内に液体吸引口１１よりシリンダ６内に液体原料を吸入し加圧して吐出口１２から吐出するが、プランジャ８の往復運動はプランジャ８の先端が昇圧前進端位置と昇圧後退端位置との間を往復運動することにより行われる。なお、本実施例におけるプランジャ８の直径は８〜３０ｍｍとすることが好ましい。
【００３３】
これは、ローラーネジ機構５の昇圧後退端位置のネジシャフト部４の後端部を、原点位置検知センサ９が認識し、操作盤１６に連絡したシーケンサ１４に検知信号を発し、この検知信号によって原点位置を確定し、ネジシャフト部４の回転角度を検知するレゾルバ１３の回転角度を検知してプランジャ８の先端部の位置を検知する。プランジャ８の先端部の位置が予め定められた昇圧前進端位置に達したことを検知した場合に、電源１７に連絡されたサーボアンプ１５によって中空サーボモータ１の回転を逆転させる指令が発せられる。
【００３４】
即ち、中空サーボモータ１の回転によりローラーネジ機構のナット部３を駆動し、ネジシャフト部４を高圧シリンダ６方向に前進させる。これにより、高圧シリンダ６内部の液体原料がプランジャ８によって加圧され、高圧シリンダ６の先端部の吐出口１２から吐出される。プランジャ８の先端部の位置が、レゾルバ１３の検知から昇圧前進端位置に達することが判断された場合に中空サーボモータ１の回転を停止させ、引き続き回転を反転させる。この時、プランジャ８の先端面は高圧シリンダ６の先端部面には到達しない手前の距離に設計されている。
【００３５】
反転駆動された中空サーボモータ１によってナット部３が反回転する。これに伴い、高圧シリンダ６内をプランジャ８が後退する。これにより、高圧シリンダ６内に液体吸引口１１より逆止弁を解除しつつ高圧シリンダ６内に液体原料が吸入される。プランジャ８の先端部の位置がレゾルバ１３の検知によって昇圧後退端位置に達したと判断された場合、中空サーボモータ１の回転を停止させ、反転駆動から正転駆動に反転させる。
【００３６】
上述のような加圧・吐出工程及び吸引工程とを繰り返す。詳しくは、昇圧・前進端から１ストローク分後退した位置の間で前進・後退を繰り返すことにより吸引・昇圧を行う。後退スピードは一定（約４０ｍｍ／ｓ）、前進スピードは操作盤１６のタッチパネルにて設定・変更可能である。その前進スピードで昇圧圧力の設定を行う。
【００３７】
本実施例においては、原料替えや洗浄時に、コンタミネーションを防止するために、高圧シリンダ６の後端部に配された高圧パッキン７を取り外して、洗浄又は交換する必要がある。この際には、プランジャ８がレゾルバ１３の検知によって分解最後端に達したと判断されて、中空サーボモータ１の駆動を終了させた状態で、分解時モードに移行させる。
【００３８】
分解最後端部では、ネジシャフト部４の先端に接続されたプランジャ８の先端が高圧パッキン７から外れる状態となる。この状態まで後退させた後に高圧シリンダ６を取り外し、洗浄又は交換する。これにより、容易に高圧シリンダ６を洗浄又は交換することが可能となる。
【００３９】
図２は図１の電動湿式微粒化装置の仕様による吸引・加圧吐出の繰り返しによる圧力波形の模式図である。図２に示す通り、昇圧後退端位置のプランジャ８を約１〜５秒で前進させ、２４５ＭＰａの高圧力を得る。プランジャ８が昇圧前進端位置に到達するとプランジャ８の前進が停止され、約２秒を掛けて後退させる。このようにプランジャ８の前進・後退を繰り返して液体原料の解砕、分散を行う。
【００４０】
本実施例の電動湿式微粒化装置の噴射圧力を中空サーボモータの負荷から測定できるか否かの検証を行った。図３は図１の電動湿式微粒化装置の吸引・加圧吐出の繰り返しによる電圧出力値の計測結果を示す線図である。図３に示す通り、中空サーボモータ１の電圧出力値を検証すると、電圧がプラスの領域ではプランジャ８が後退している状態であり、電圧がマイナスの領域ではプランジャ８が前進している状態であることが検証され、図３においては、マイナス領域の電圧が最低の状態の時に、シリンダ６内の圧力が最高であることが検証された。
【００４１】
したがって、噴射圧力はモータ負荷の電流値又は電圧値から求めればよいことが判る。図４は図１の電動湿式微粒化装置の吸引・加圧吐出の繰り返しによる圧力値の計測結果を示す線図である。図４においては、プランジャ８が前進開始直後に最高圧（約１２４ＭＰａ）に達することが検証された。
【００４２】
そこで、同一の電動湿式微粒化装置でプランジャ８の前進速度を変更させた場合の昇圧時最高圧力とその時の電流値を幾つか計測した結果が図５である。図５に示す通り、電動湿式微粒化装置の電流値と噴射圧力の関係は、一定の範囲で比例関係が得られていることが検証された。なお、プランジャ径やノズル径のそれぞれの組み合わせによっても特定の比例関係が得られた。
【００４３】
また、図４で使用したプランジャ径の大きさよりも約８０％小さいプランジャを使用した場合の圧力値の計測結果を図６に示す。この結果では、最高圧約１８５ＭＰａを示している。このように、プランジャ径を変更することで、最高圧を適宜設定することが可能である。さらに、図６で使用したプランジャ径よりも更に８５％小さいプランジャを使用すると、最高圧２４５ＭＰａになる。
【００４４】
なお、本発明は１００Ｖ電源で使用できる電動湿式微粒化装置であるが、２００Ｖ電源であっても同様に使用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１…中空サーボモータ、
２…中空部、
３…ナット部、
４…ネジシャフト部、
５…ローラーネジ機構（高効率ネジ機構）、
６…高圧シリンダ、
７…高圧パッキン、
８…プランジャ、
９…原点位置検知センサ、
１０…電動湿式微粒化装置、
１１…液体吸引口、
１２…吐出口、
１３…レゾルバ、
１４…シーケンサ（駆動制御手段）、
１５…サーボアンプ（駆動制御手段）、
１６…操作盤、
１７…電源、
１８…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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