(57)【要約】【課題】重送された場合の用紙同士の端縁揃えを確実に行える構成を備えた後処理装置を提供する。【解決手段】重重送される用紙のうち、ステイプルトレイ８上で戻しコロ１４から遠い位置にある下側の用紙の端縁を上側の用紙の端縁に対して、戻しコロ１４と端縁フェンス１１との間の距離よりも大きくなるように搬送形態を制御して戻しコロ１４による端縁フェンス１１への下側の用紙の搬送を確保する用に制御部１０００において搬送部材２０の駆動制御を行うことを特徴とする。【選択図】図４
2014177330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の綴じ処理に用いられる綴じ手段に対向させて設けられているステイプルトレイに向けて用紙を搬送する搬送路、該搬送路から分岐して用紙を一旦待機させるプレスタック搬送路、前記ステイプルトレイに設けられて前記用紙の端縁を突き当てて端縁揃えを行う端縁フェンス、該端縁フェンス近傍で前記ステイプルトレイの上方に配置されて前記用紙を前記端縁フェンスに向けて移動させる叩きコロおよび戻しコロ、綴じ処理後に前記ステイプルトレイ上の用紙を放出する放出爪を備えた放出手段、前記搬送路およびプレスタックトレイに向かう搬送路に設けられている搬送部材そして前記放出手段の駆動源を備えた後処理装置であって、
前記搬送路における用紙入口に配置されて用紙の通過を検知する入口センサ、前記ステイプルトレイにおける前記端縁フェンス近傍に配置されて用紙の有無を検知する用紙有無検知センサが入力側に接続され、出力側には前記戻しコロおよび叩きコロの駆動源そして前記放出手段の駆動源が接続されている制御部を備え、
前記戻しコロは、前記叩きコロよりも前記端縁フェンスに近い側に配置されて該端縁フェンスとの間の距離がＬ２となる位置に位置決めされ、
前記制御部は、２枚の用紙を重送する場合に、１枚目の用紙を前記プレスタックトレイに待機させ、２枚目の用紙が前記搬送路を通過した後、前記１枚目の用紙をプレスタックトレイから繰り出して前記２枚目の用紙と共に前記搬送路を搬送させて前記ステイプルトレイに向け搬送する際に、下側に位置する用紙の搬送方向後端を上側に位置する用紙の搬送方向後端の位置に対して前記端縁フェンスと戻しコロとの間の距離Ｌ２に対してＬ２≦Ｌ１となる距離Ｌ１だけずらして下側の用紙を先に前記ステイプルトレイに搬送するように前記駆動源の駆動態位を設定することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の後処理装置において、
前記制御部は、前記用紙有無検知センサによる用紙の有無に応じて前記放出手段に設けられている放出爪を移動させることにより前記用紙を突き上げて前記ステイプルトレイに対面する角度を変化させることを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の後処理装置において、
前記放出爪は、摩擦係数の高い材料が用いられることを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか一つに記載の後処理装置において、
前記放出爪は、移動時、上面と前記用紙とを接触させた状態で前記戻しコロに向け前記用紙を移動させることが可能であることを特徴とする後処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか一つに記載の後処理装置において、
前記戻しコロは、前記ステイプルトレイに対する前記用紙の搬送方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれか一つに記載の後処理装置を画像形成装置の用紙排出部に連続させて配置したことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成システムに関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙を対象とした綴じ処理のための用紙揃え機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などの用紙は、画像形成装置から排出される場合の他に、画像形成装置に付設されている用紙後処理装置によって折り加工や綴じ処理などの処理を行われた後、排出される場合がある。
【０００３】
用紙後処理装置で行われる綴じ処理では、用紙が一枚ずつステイプルトレイに搬送されると用紙上面に当接して搬送方向と逆方向に回転可能な戻しコロおよび叩きコロによって用紙の搬送方向後端縁がトレイ上に配置されている後端フェンスに突き当てられる。
後端フェンスに搬送方向後端が突き当てられた用紙束は、用紙同士がその後端を揃えられてステイプル処理に供される（例えば、特許文献１）。
整合処理に際しては、ステイプルトレイ上に１枚ずつ用紙が積み重ねられる場合の他に、２枚の用紙が重送されて同時にステイプルトレイ上に排出される場合がある。
【０００４】
２枚の用紙を同時に搬送する際に上述した戻しコロおよび叩きコロを用いて用紙の搬送方向後端を後端フェンスに向け搬送する場合には、次の問題がある。
つまり、戻しコロおよび叩きコロはいずれも用紙の上面に当接して用紙を搬送方向と逆方向に搬送する。このため、下側の用紙とこれが接触する搬送部材との間の摩擦係数が用紙間での摩擦係数よりも高い場合あるいは上下の用紙間で担持する画像の面積が異なることによる滑落のしやすさなどが原因して下側の用紙が搬送されないことがある。
用紙を重力により後端フェンスに向け滑落させる場合には、用紙が積層されるトレイの傾斜角度が問題となる。つまり、傾斜角度が小さい場合には、上述した用紙とトレイとの間の摩擦係数が大きいと下側の用紙は移動することができず、結果として戻しコロや叩きコロを用いても用紙同士の後端揃えができなくなる。
【０００５】
そこで、下側の用紙を積極的に移動させる搬送形式として、下側の用紙と上側の用紙との先端位置をずらして個別の用紙を対象としてそれぞれ後端フェンスへの搬送を行うようにした構成が提案されている（例えば、特許文献２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示されている構成では、トレイに排出されるまでの間で重送される用紙同士の先端をずらして搬送し、トレイに排出された後には上下個別の用紙のうちで先行する用紙をトレイ上で用紙上面に当接する部材で搬送することにより後端揃えができる。
一方、特許文献２に開示された構成では、シート間の摩擦があることを前提としている。このため、例えばトナーがたくさん用紙に乗るような全ベタのカラーコピーだと、シート間の摩擦はかなり小さくなる。
さらにトレイの傾斜が小さいと、下方のシートに対するトレイ表面との間に生じる摩擦力の影響を受けやすくなる。このため、上方のシートに直接搬送力が作用しただけでは下方のシートはシートとトレイ間の摩擦力に勝るような間接的に力を受けられない。これにより、下方のシートが後端フェンスまで搬送されなくなり、用紙搬送方向に用紙が揃わないこととなる。
また、特許文献２に開示されているには、戻しコロに該当する構成がなく、トレイの傾斜がある程度あることを前提としている。このため、想定している用紙の搬送方向の長さがステイプルトレイの搬送方向長さより大きい場合や、ステイプルトレイの傾斜が小さい場合では用紙をきちんと揃えられないという課題がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来の後処理装置における問題に鑑み、重送された場合の用紙同士の端縁揃えを確実に行える構成を備えた後処理装置および画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明は、用紙の綴じ処理に用いられる綴じ手段に対向させて設けられているステイプルトレイに向けて用紙を搬送する搬送路、該搬送路から分岐して用紙を一旦待機させるプレスタック搬送路、前記ステイプルトレイに設けられて前記用紙の端縁を突き当てて端縁揃えを行う端縁フェンス、該端縁フェンス近傍で前記ステイプルトレイの上方に配置されて前記用紙を前記端縁フェンスに向けて移動させる叩きコロおよび戻しコロ、綴じ処理後に前記ステイプルトレイ上の用紙を放出する放出爪を備えた放出手段、前記搬送路およびプレスタックトレイに向かう搬送路に設けられている搬送部材そして前記放出手段の駆動源を備えた後処理装置であって、前記搬送路における用紙入口に配置されて用紙の通過を検知する入口センサ、前記ステイプルトレイにおける前記端縁フェンス近傍に配置されて用紙の有無を検知する用紙有無検知センサが入力側に接続され、出力側には前記戻しコロおよび叩きコロの駆動源そして前記放出手段の駆動源が接続されている制御部を備え、前記戻しコロは、前記叩きコロよりも前記端縁フェンスに近い側に配置されて該端縁フェンスとの間の距離がＬ２となる位置に位置決めされ、前記制御部は、２枚の用紙を重送する場合に、１枚目の用紙を前記プレスタックトレイに待機させ、２枚目の用紙が前記搬送路を通過した後、前記１枚目の用紙をプレスタックトレイから繰り出して前記２枚目の用紙と共に前記搬送路を搬送させて前記ステイプルトレイに向け搬送する際に、下側に位置する用紙の搬送方向後端を上側に位置する用紙の搬送方向後端の位置に対して前記端縁フェンスと戻しコロとの間の距離Ｌ２に対してＬ２≦Ｌ１となる距離Ｌ１だけずらして下側の用紙を先に前記ステイプルトレイに搬入するように前記駆動源の駆動態位を設定することを特徴とする後処理装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステイプルトレイに搬入される２枚の用紙は、１枚目と２枚目とで搬送方向後端の位置をずらして下側に位置する用紙を先行させることができる。しかも、この用紙を端縁フェンスと戻しコロとの間の距離と上記ずらされた距離との違いにより先行して端縁フェンスに向け移動させることができ、次いで２枚目の用紙が戻しコロおよび叩きコロにより端縁フェンスに向け移動させられる。これにより、下側に位置する用紙がトレイとの摩擦関係や用紙間での画像面積の違いによる滑落性の違いに関係なく端縁フェンスに突き当てられて端縁揃えが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る後処理装置の一実施例に用いられる構成を説明するための模式図である。
【図２】２枚の用紙が重送される場合の不具合を説明するための図である。
【図３】図１に示した後処理装置における用紙の搬送過程に一例を説明するための図である。
【図４】図３に示した搬送過程から経過した状態を説明するための図である。
【図５】図１に示した後処理装置に用いられる用紙の端縁揃え機構を説明するための図である。
【図６】図１に示した後処理装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図６に示した制御部の作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る後処理装置の別実施例を説明するための図である。
【図９】図８の構成を対象とした制御部の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８に示した構成の要部変形例を説明するための図である。
【図１１】図１０の構成を対象とした制御部の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本実施形態に係る後処理装置の他の実施例を説明するための図である。
【図１３】図１３の構成を対象とした制御部の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図示実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る後処理装置の構成およびこれを用いる画像形成システムを示す図である。
同図において画像形成システム１００は、以下に説明する後処理装置１が画像形成装置Ｇにおける定着装置Ｇ１の用紙排出部に連続させて配置された構成とされている。
【００１２】
後処理装置１は、画像形成装置Ｇから排出された画像形成済みの用紙を搬送する第１の搬送路２の途中で分岐する第２搬送路３，第３搬送路４を備えている。
第２搬送路３は、プルーフトレイ３Ａに連続しており、第３搬送路４は、用紙のシフト処理や綴じ処理さらには２箇所綴じ処理などの後処理を行う綴じ手段５に連続している。
第３搬送路４は、図示しないプレスタックトレイに向けて用紙を搬送するプレスタック搬送路である。
プレスタックトレイは、第１搬送路から分岐した用紙を一旦待機させて再度繰り出すために用いられるトレイである。
第１搬送路２の分岐位置には、用紙の搬送方向を第１搬送路３に向け、また、第１搬送路２から第３搬送路４に向けて切り換えることができる回動可能な第１分岐爪６および第２分岐爪７がそれぞれ配置されている。
第１搬送路２において各分岐位置を用紙が通過する位置には、綴じ手段５内のステイプルトレイ８に向けて用紙を搬送する部分が延長されている。
【００１３】
第１搬送路２には、孔明けユニット９の用紙入口側に入口ローラ２Ａが、そして、用紙入口に配置されて用紙の通過を検知する入口センサＳ１が設けられている。
また第１搬送路２における分岐位置を挟んで搬送方向上流側には前方搬送ローラ１０Ａが、そして搬送方向下流側には後方搬送ローラ１０Ｂが配置されており、後方搬送ローラ１０Ｂの近傍には用紙の通過を検知する後方通過センサＳ２が配置されている。
【００１４】
綴じ手段５には、ステイプルトレイ８に設けられて用紙の端縁を突き当てて端縁揃えを行う端縁フェンス１１，端縁フェンス１１の近傍に配置された端部綴じステイプラ１２が備えられている。
ステイプルトレイ８には、上方に配置されて用紙を端縁フェンス１１に向けて移動させる叩きコロ１３，戻しコロ１４が備えられている。
さらに綴じ手段には、ステイプルトレイ８の下方に放出手段１５が、そして用紙の側縁に対向して側縁揃えを行うジョガーフェンス１６が備えられている。
放出手段１５には、ステイプルトレイ８の下方に位置してトレイ８上での用紙の搬送方向に沿った展張面を有する放出ベルト１５Ａおよび放出ベルト１５Ａの一部に設けられて用紙の端縁を押し動かして放出する放出爪１５Ｂが備えられている。
ステイプルトレイ８には、これに有する端縁フェンス近傍に配置されて用紙の有無を検知する用紙有無検知センサＳ３が設けられている。
【００１５】
ステイプルトレイ８における端部綴じステイプラ１２と反対側には、排紙ローラ１７および従動ローラ１８が配置され、これらローラの近傍には、後処理装置１の筐体壁部に排紙トレイ１９が装備されている。なお、図１中、符号２０はプレスタックトレイに向かう第３搬送路４に設けられている搬送ローラを示している。
【００１６】
以上の構成を備えた後処理装置１では、用紙に対する搬送モードに応じて搬送路が選択される。
つまり、画像形成装置Ｇから排出されて綴じ処理などの後処理を不要とする用紙は、第１分岐爪６の回動位置により第２搬送路３へ導かれる。
綴じ処理などの後処理を必要とされる用紙は、第１分岐爪６および第２分岐爪７の回動位置によって第１搬送路２の入口側から第１搬送路２の分岐位置通過後の延長部に向け搬送されてステイプルトレイ８に順次積層される。
ステイプルトレイ８上に所定枚数積載された用紙束は、叩きコロ１３および戻しコロ１４が当接して端縁フェンス１１に向け移動されることにより端縁の端縁揃えが、そしてジョガーフェンス１６の変位動作により側縁の端縁揃えが行われる。
所定枚数の用紙束がステイプラ１２により綴じ処理される際には、ステイプラ１２が用紙幅方向に移動して所定位置に綴じ処理を行う。
【００１７】
ところで、所定枚数の用紙束が綴じ処理を施されている間は画像形成装置Ｇから排出される用紙をステイプルトレイ８に向けて搬送することができない。
このため、後続の用紙は、第１搬送路２の延長部分に位置する後部搬送ローラ１０に挟持された状態の時、それまでの搬送方向を変更されて第３搬送路４に向けて搬送方向を切り換えられる。
つまり、用紙の搬送方向後端が第３搬送路４との分岐位置に到達した時に後部搬送ローラ１０が逆転に転じることで第３搬送路４に向け搬送される。
【００１８】
第３搬送路４内に位置する搬送ローラ２０により挟持された用紙は、搬送ローラ２０の回転停止により挟持された状態で停止し、第３搬送路４内で一旦待機した状態とされる。
綴じ処理が終了した用紙束が放出手段１５によりステイプルトレイ８から排紙トレイ１９に向け搬送される。
綴じ処理を終えた用紙束が排出されると、第３搬送路４に待機していた用紙が再度繰り出される。このとき、第３搬送路４から繰り出された用紙の一部は第１搬送路２の後部搬送ローラ１０Ｂに対峙しているので、画像形成装置Ｇから排出される用紙と共に第１搬送路２からステイプルトレイ８に向けて重送される。
【００１９】
上述したように２枚の用紙が重送される場合に、端縁揃えができなくなる理由を次に説明する。なお、図２において一点鎖線の矢印は下側に位置する用紙の移動を示し、実線の矢印は上側に位置する用紙の移動を示している。
図２において、画像形成装置Ｇから第１搬送路２に向け搬送される用紙に対して第３搬送路４のプレスタックから第１搬送路２に向け搬送される用紙を遅らせて搬送する状態が（Ａ）に示されている。
このような搬送形態であると、ステイプルトレイ８に排紙された用紙のうちで下側の用紙（一点鎖線で示す）が上側の用紙（実線で示す）よりも端縁フェンス１１側に片寄ってずれた状態で搬送される。
【００２０】
重送された用紙は、戻しコロ１４が矢印で示す方向に回転すると、端縁フェンス１１に向けて搬送されるが、次に挙げる条件下では重送される用紙の端縁揃えができなくなる。
つまり、用紙の滑落を促進するためにステイプルトレイ８の傾きを大きくした場合や下側の用紙とステイプルトレイとの間の摩擦係数が小さい場合には戻しコロ１４の回転により上側の用紙が移動するのと同時に下側の用紙も移動して端縁フェンスに突き当たる。
しかし、ステイプルトレイ８の傾きが小さい場合や下側の用紙とステイプルトレイ８との間の摩擦係数が大きい場合には、（Ｂ）に示すように、上側の用紙が戻りコロ１４の位置に到達すると（Ｃ）に示す状態となる。
つまり、（Ｃ）に示すように、戻しコロ１４の回転により上側の用紙だけが戻しコロ１４によって端縁フェンス１１に向けて搬送され、下側の用紙はステイプルトレイ上に留まる傾向となる。
この結果、端縁フェンス１１には、上側の用紙端縁が突き当たるだけとなり、上側とした側に位置する用紙同士の端縁揃えができなくなる。
【００２１】
本実施形態では、端縁フェンスに対して上側および下側の用紙同士、特に、上側の用紙が戻しコロ１４に接触した際に戻しコロ１４による搬送力を受けにくくなる下側の用紙を、端縁フェンス１１に到達するまで戻しコロ１４に対向させる搬送形態を設定している。
以下、この搬送形態の原理について説明する。
図３、４は、第１，第２搬送路２，４およびこれら各搬送路に配置されている搬送ローラとして用いられる前方搬送ローラ１０Ａ、後方搬送ローラ１０Ｂ、ステイプルトレイ８側に設けられている戻しコロ１４および端縁フェンス１１の配置関係を示している。
図３（Ａ）は、先行する用紙束の綴じ処理時に後続の用紙がステイプルトレイ８に向けて搬送できない状態を示している。
同図において後続の用紙（一点鎖線で示す）は、後方搬送ローラ１０Ｂに挟持搬送されて搬送方向後端が第２分岐爪７を通過して時点で第３搬送路４に向け搬送される。このときには、第２分岐爪７の回動および後方搬送ローラ１０Ｂの逆回転により用紙が第３搬送路４に向け搬送されてプレスタッカにより一時的に待機させられる。
【００２２】
綴じ処理終了後、ステイプルトレイ８から用紙束が排出されると、画像形成装置Ｇから排出された用紙（実線で示す）が第１搬送路２内に搬送される。
このときには、第３搬送路４で待機していた用紙（一点鎖線で示す）の一部に画像形成装置Ｇから排出された用紙が重なる。図３（Ｂ）はこの状態を示している。
【００２３】
プレスタッカにおいて待機していた用紙は、再度繰り出されて第１搬送路２の用紙と２枚重ねた状態で搬送する際に、図４（Ａ）において符号Ｌ１で示す距離だけ、第３搬送路４から繰り出される際の繰り出しタイミングがずらされる。
一方、綴じ手段５に装備されている端縁フェンス１１と戻しコロ１４との間の距離が符号Ｌ２で示す距離に位置決めされており、用紙同士の端部のずれ量Ｌ１に対して距離Ｌ２が、Ｌ２≦Ｌ１の関係を設定されている。
【００２４】
２枚重ねの状態でステイプルトレイ８に搬送される用紙は、ステイプルトレイ８上で下側に位置する用紙（一点鎖線で示す）の端縁が上側に位置する用紙の端縁との間の距離Ｌ１だけ先行し、上側の用紙に対してずれた状態で端縁フェンス１１に突き当たる。
このとき、上記距離の関係Ｌ２≦Ｌ１に基づき、下側の用紙が端縁フェンスに突き当たる直前までの間（Ｌ１−Ｌ２に相当する期間）、上側の用紙は戻しコロ１４と対向しないので、下側の用紙の端縁が端縁フェンスに向け搬送されることになる。
下側の用紙が端縁フェンスに突き当たる直前に、上側の用紙が戻しコロ１４と対向するので、上側の用紙も戻しコロ１４によって端縁フェンスまで搬送されることになる。
【００２５】
以上のような搬送形態の原理により、重送される用紙のうちで戻しコロ１４に遠い位置にある下側の用紙を戻しコロ１４に近い位置にある上側の用紙よりも先に戻しコロ１４によって端縁フェンス１１に向け搬送できる。
この結果、端縁フェンスには、下側の用紙に続いて上側の用紙の端縁が突き当たることになるので、重送された用紙同士の端縁揃えが確実に行われることになる。
【００２６】
特に、上側および下側の用紙の端縁の位置をずらす際には、ステイプルトレイ８の傾き（傾斜角）を大きくすることやトレイと下側の用紙との間の摩擦係数の関係を小さくすることなどの条件を敢えて設定しなくても、端縁同士のずれ量を規定するだけですむ。
これにより、ステイプルトレイの構造変更等を要することなく重送する用紙同士の端縁揃えが可能となる。
【００２７】
次に、図３，４に示した構成を対象とした端縁揃えの別例について説明する。
図５は、図４に示したステイプルトレイ８，端縁フェンス１１，戻しコロ１４に加えて叩きコロ１３を端縁揃えに寄与させる手順を示している。
図５（Ａ）において、ステイプルトレイ８に排紙された２枚の用紙のうち、まず下側の用紙が戻しコロ１４とステイプルトレイ８の間に挟持される。
この状態で戻しコロ１４を図示矢印方向へ回転させると、端縁フェンス１１へ用紙が搬送される。下側の用紙の搬送に伴い、上側の用紙は一緒に端縁フェンス１１側に搬送される。
【００２８】
このとき、図３，４において説明した距離関係、つまり用紙同士の端縁でのずれ量を持たせることで下側の用紙が端縁フェンス１１に到達したとき、上側の用紙は距離の差（Ｌ１−Ｌ２）分に相当する位置に端縁を位置させている。
下側の用紙に対して端縁の位置がずらされている上側の用紙は、ステイプルトレイ８上での滑落が不十分な場合、図５（Ｂ）に示すように、上側の用紙が戻しコロ１４と対向できずに搬送できなくなる虞がある。
そこで、図５（Ｃ）に示すように、叩きコロ１３を用いて上側の用紙を戻しコロ１４の位置まで搬送できるようにする。
叩きコロ１３は、図示矢印方向に回動して用紙を端縁フェンス１１に向け移動させる方向に回転することにより、上側の用紙に接触するとその用紙を戻しコロ１４側に向けて移動させることができる。
戻しコロ１４の位置に到達した上側の用紙は、これ以降、図５（Ｄ）に示すように、戻しコロ１４によって端縁フェンス１１に向けて搬送される。
【００２９】
ここで、上述した距離関係について説明する。
用紙同士の端縁のずれ量に相当する距離関係が、Ｌ２≦Ｌ１の関係と逆の関係（Ｌ２＞Ｌ１）である場合には、下側の用紙を戻しコロ１４により搬送している途中で上側の用紙だけが戻しコロ１４に接触する。このため、戻しコロ１４に接触した上側の用紙のみが搬送されてしまう虞がある。このような現象が生じると下側の用紙が端縁フェンスに届かないままとなる用紙同士の端縁揃えができなくなる。
【００３０】
以上のような搬送形態は、図６に示す制御部１０００によって動作制御される。
図６において制御部１０００は、画像形成装置Ｇの制御部と送受信可能な制御部であり、入力側には操作パネル１００１、入口センサＳ１，後方通過センサＳ２，用紙有無検知センサＳ３が接続されている。
操作パネル１００１は、画像形成装置Ｇ側に設けられており、後処理モードの有無選択、用紙束に用いる用紙枚数などが入力される。
制御部１０００の出力側には、各搬送部材として用いられる搬送ローラ用駆動モータや綴じ処理後にステイプルトレイ８上の用紙を放出する放出爪１５Ｂを備えた放出手段１５に用いられる放出ベルト１５Ａの駆動源である放出ベルト用駆動モータが接続されている。
【００３１】
制御部１０００では、後処理モードが選択された際に、用紙束に用いられる枚数の用紙がステイプルトレイ８に排出される間、次のジョブ実行時に用いられる１枚目の用紙をプレスタッカにおいて待機させるように第３搬送路４への搬送形態が設定される。
第３搬送路４において待機している用紙は、次のジョブにおける後続の２枚目の用紙が第１搬送路２に搬送されるのに合わせて第３搬送路４から繰り出され、互いに重ねられた状態でステイプルトレイ８に向け搬送される。このときの状態は、図３および図４（Ａ）に示したとおりである。
【００３２】
一方、制御部１０００では、重ねられた状態で用紙同士を搬送する際に、用紙同士の端縁の位置をずらすことができるように搬送ローラの駆動開始タイミングを制御するようになっている。搬送ローラの駆動開始タイミングは、搬送ローラの駆動源での駆動態位のひとつである駆動開始タイミングを対象としている。
つまり、重ねられた状態で第１搬送路を搬送される際には、図４に示したように、ステイプルトレイ８に排出された下側に位置する用紙の端縁が上側の用紙端縁の位置に対して位置をずらされる。このため、下側の用紙に相当する第３搬送路４から繰り出される用紙の搬送開始タイミングが制御部１０００において制御される。この制御には第３搬送路４に位置する搬送ローラ２０が用いられ、搬送ローラ２０の駆動開始タイミングが上記ずれ量に対応するタイミングだけ遅延される。
【００３３】
以上のような搬送形態に対して制御部１０００では、図７のフローチャートに従った手順が用いられる。
制御部１００では、操作パネル１００１からの綴じ処理モードの有無判別が実行される（ＳＴ１）。
この判別において後処理モード、つまり、綴じ処理や用紙束のシフト処理等の後処理モードのうちで、次の場合には、プルーフトレイ３Ａに向けた搬送形態が設定される（ＳＴ３）。つまり、綴じ処理が行われない場合やシフト処理が実行さない場合、また、穿孔処理後に後処理が不要な場合には、プルーフトレイ３Ａに向けた搬送形態とされる。
【００３４】
ステップＳＴ１において後処理モードが選択された場合には、ステイプルトレイ８上での用紙の有無が判別され（ＳＴ３）、用紙が載置されていないと判別した場合には、１枚目の用紙はそのままステイプルトレイ上に排紙される。
続く２枚目以降もそのままステイプルトレイ上に排紙された１枚目の用紙の上に順に排紙される。全ての用紙がステイプルトレイ上に排紙後、ステイプル処理され、用紙束が排紙トレイに排紙される。
【００３５】
ステップＳＴ３においてステイプルトレイ８上に用紙が存在している状態で次のジョブのための先行用紙、つまり１枚目の用紙（図３，４において一点鎖線で示す用紙）が導入されるかどうかが判別される（ＳＴ４）。
ステップＳＴ５において次のジョブにおける１枚目の用紙が導入された場合には、図３，４において説明したように、１枚目の用紙が第３搬送路４において待機させる処理が実行される。
つまり、１枚目の用紙の後端が後方通過センサＳ２により検知されると（ＳＴ５）、後方搬送路ローラ１０Ｂを搬送時の正転状態から逆転に変更し、これと同時に第３搬送路４内の搬送ローラ２０を駆動して１枚目の用紙を第３搬送路４に導入する（ＳＴ６）。
第３搬送路４に導入された１枚目の用紙は、プレスタッカにより一次待機状態を維持されるが、搬送方向長さの全てが第３搬送路４内に導入されるのではなく、図３に示したように、一部が第１搬送路２に残った状態で待機する。
なお、ステップＳＴ５については、後方通過センサの検知をトリガーとしているが、用紙の後端が第二分岐爪を通過すればスイッチバックが可能である。例えば入口センサＳ１を用紙の後端が通過後からタイマーカウントをスタートし、その後用紙の後端が第二分岐爪を通過すると予想する時間を、後方搬送ローラを逆転させるトリガーとしてもいい。
【００３６】
先行する１枚目の用紙が第３搬送路４内で待機しているときに、次のジョブで後続する２枚目の用紙（図３，４において実線で示す用紙）が導入されたかどうかが判別される（ＳＴ７）。
２枚目の用紙が第１搬送路２を搬送された場合には、２枚目の用紙が導入されると同時に第３搬送路４から先行する１枚目の用紙が繰り出される。これにより、第１搬送路２では、図４に示すように、１枚目、２枚目の用紙同士が重なった状態でステイプルトレイ８に向け搬送される。
【００３７】
このとき、制御部１０００では、１枚目の用紙と２枚目の用紙との端縁同士にずれ（Ｌ１）を設け、このずれが戻しコロ１４と端縁フェンス１１との間の距離（Ｌ２）よりも大きくなるように、第３搬送路４内の搬送ローラ２０の駆動タイミングを設定する（ＳＴ８）。この処理には、第３搬送路４内に位置している搬送ローラ２０による繰り出し開始タイミングが遅延制御される。
以上の手順が用紙束の指定枚数に達するまで継続される（ＳＴ９）。なお、用紙同士が重なる場合としては、用紙束に用いられる枚数全てが対象となるのではなく、先行ジョブが実行されているときに後続ジョブでの１枚目および２枚目が対象となる。
このため、ステップＳＴ１０の処理は、１枚目と２枚目の用紙がステイプルトレイ８の端縁フェンスに突き当てられたことを判別する処理とされる。
【００３８】
以上の構成においては、ステイプルトレイ８上で戻しコロ１４から近い位置である下側の用紙が戻しコロ１４より遠い位置である上側の用紙よりも先行して端縁フェンスに向け戻しコロ１４により搬送される。これにより、ステイプルトレイ８の傾斜角が小さい場合でも、戻しコロ１４を確実に下側の用紙に対向させて搬送できる。
また叩きコロ１３は、図５の図示矢印方向に回動して用紙を端縁フェンス１１に向け移動させる方向に回転することにより、上側の用紙に接触するとその用紙を戻しコロ１４側に向けて移動させることができる。
戻しコロ１４の位置に到達した上側の用紙は、これ以降、図５（Ｄ）に示すように、戻しコロ１４によって端縁フェンス１１に向けて搬送されることで下側の用紙との端縁揃えが可能となる。
【００３９】
次に本実施形態に係る後処理装置の別実施例について説明する。
別実施例の特徴は、放出手段１５に用いられる放出爪１５Ｂを移動させて用紙を突き上げることによりステイプルトレイ８に対する用紙の対面角度を変化させる点にある。
図８は、放出爪１５Ｂの作用を説明するための図である。
同図において、（Ａ）は、放出爪１５Ｂによる用紙の突き上げ前の状態を、そして（Ｂ）は突き上げ状態をそれぞれ示している。
【００４０】
放出爪１５Ｂにより用紙を突き上げる作用を用いる理由は次の通りである。
ステイプルトレイ８に排紙された２枚の用紙が、ステイプルトレイ８の傾斜に沿って後端フェンス側へ滑り、下側の用紙が図４で説明したように戻しコロ１４とステイプルトレイ８の間にニップされれば用紙同士の端縁揃えが可能となる。
しかし、図２でも説明したようにステイプルトレイ８の傾斜が小さい場合や、ステイプルトレイと下側の用紙の間の摩擦係数が大きい場合は用紙がステイプルトレイの傾斜に沿って滑らずに、図８（Ａ）に示す位置で用紙が停止してしまう。
このため、戻しコロ１４により下側の用紙を先へ端縁フェンス１１に向けて搬送できず、用紙を搬送方向に揃えることができない。
【００４１】
そこで、図７に示した制御部１０００では、ステイプルトレイ８に排紙された用紙の位置を用紙有無検知センサＳ２により検知した後、戻しコロ１４による端縁フェンス１１に向けた用紙の搬送ができない場合に用紙を突き上げる制御が行われる。
図９は、制御部１０００での制御手順を示すフローチャートである。
図９において、ステイプルトレイ８に用紙が排紙されると（ＳＴ２０）、戻しコロ１４を駆動して用紙を端縁フェンス１１に向け搬送できる状態とする（ＳＴ２１）。
このとき用紙有無検知センサＳ２からの検知信号により用紙の存否を判別し（ＳＴ２２）、用紙有無検知センサＳ２からの検知信号がない場合に戻しコロ１４による搬送が行われていないと判断する。
【００４２】
戻しコロ１４による用紙の搬送ができない場合には、放出ベルト１５Ａ上に設けてある放出爪１５Ｂを用紙搬送時とは逆の方向へ移動させる。（ＳＴ２３）
このとき、図８（Ｂ）に示すように、放出爪１５Ｂの移動時、放出爪１５Ｂの上面である背中部分を用紙に接触させて用紙を突き上げることにより用紙を滑落しやすくする。
放出爪１５Ｂによって用紙が突き上げられると、重力を利用して用紙が滑落することになる。傾斜角は、用紙通過検知センサＳ２による用紙の存否検出に応じて変更される。
【００４３】
このように、放出爪１５Ｂによる用紙の突き上げ動作を用いることで、２枚の用紙の同時滑落を促進でき、戻しコロ１４による端縁フェンス１１への搬送が確実に行われる。この結果、２枚の用紙同士の端縁揃えが可能となる。
【００４４】
ちなみに、放出手段１５に備えられている叩きコロ１３を用いた場合には、上側の用紙にのみ叩きコロ１３が接触するため、上側の用紙だけが搬送されてしまい、結果的に２枚の用紙同士の端縁揃えができなくなる虞がある。
【００４５】
次に、図８に示した構成の要部変形例について説明する。
図１０に示す構成は、図８に示した構成を対象として、放出爪１５Ｂの移動量を変更した点が特徴である。
つまり、図１１に示す構成では、図８に示した場合と違って、放出爪１５Ｂをベルト１５Ａの展張領域まで移動させてステイプルトレイ８に対する用紙の対面角度を大きくしている。
【００４６】
この場合、制御部１０００では、図１１に示す手順が用いられる。
図１１において、図９で説明した手順における用紙有無検知センサＳ２からの検知信号の判別後（ＳＴ２２）、用紙が検知されない場合には、図９に示した場合の移動量以上の移動量により放出爪１５Ｂを用紙搬送時と逆方向に移動させる（ＳＴ２４’）。
これにより、放出爪１５Ｂは、ベルト５Ａの展張領域に移動して用紙の裏面を突き上げるが、図１０（Ｃ）に示すように、戻しコロ１４の位置を支点としたステイプルトレイ８に対する用紙の対面角度を大きくできる状態が得られる。
ステップＳＴ２２において用紙が検出された場合には、ステップＳＴ２４’での逆方向への移動駆動を停止して用紙の放出時と同様な方向に放出爪１５Ｂを移動させて用紙を突き上げている位置から放出待機位置まで戻す（ＳＴ２５’）。
【００４７】
この構成においては、用紙の突き上げ量が多くなることにより、用紙同士の滑落を良好に行わせて用紙同士が端縁フェンスに向け移動しやすくすることで用紙同士の端縁揃えが良好に行えることになる。
【００４８】
図８および図１０に示した構成では、放出爪１５Ｂの構成として、用紙を突き上げるために用紙と接触する面にゴムなどの摩擦係数の高い材料が用いられている。
このような摩擦係数の高い材料を用いることにより、用紙に接触した際に滑りにくくして突き上げる位置での用紙の移動を良好に行わせることができる。これにより、用紙は、容易に突き上げられると共に、戻しコロ１４に向けて用紙を移動させやすくすることができる。
【００４９】
次に、本実施形態に係る後処理装置に関する他の実施例について説明する。
本実施例の特徴は、戻しコロ１４を用紙の搬送方向に沿って移動可能に設けた点にある。  図１２には、上記特徴の原理構成が示されている。
戻しコロ１４は、ステイプルトレイ８上で上側の用紙の端縁からずらされている下側の用紙を上側の用紙に先行して端縁フェンス１１に向け搬送する。しかし、図１２（Ａ）に示すように、ステイプルトレイ８の傾斜角度などによって下側の用紙が滑落しないと接触できない。
そこで、本実施例では、用紙有無検知センサＳ２からの検知結果に応じて、図１２（Ｂ）に示すように、戻しコロ１４を用紙の搬送方向に移動させて下側の用紙に接触させるようになっている。
戻しコロ１４を移動させて下側の用紙と接触させた状態で戻しコロ１４による搬送が行われると、用紙有無検知センサＳ２により用紙を検知することができる。
このため、制御部１０００では、用紙有無検知センサＳ２の検知結果と戻しコロ１４の移動量とを割り出すようになっている。
【００５０】
図１３は、本実施例を対象とする制御部１０００の作用を説明するためのフローチャートである。なお、各ステップにおいて図９に示したものと内容と同じステップは同符号により示してある。
同図において、用紙有無検知センサＳによってステイプルトレイ８上で用紙が検知されない場合には、戻しコロ１４を搬送方向に沿って後端フェンス１１から遠ざかる向きに移動させる（ＳＴ２５）。
用紙が存在している場合には、移動することなく回転のみを継続することで用紙の搬送を行う（ＳＴ２６）。
戻しコロ１４による用紙同士の搬送が完了し、端縁が揃えられると戻しコロ１４が元の位置に戻される（ＳＴ２７，ＳＴ２８）。
戻しコロ１４の移動量は、用紙有無検知センサＳ２からの信号によって決定される。具体的には、用紙有無検知センサＳ２により用紙が検知されるまでその移動量を変更する。
【００５１】
以上の構成においては、ステイプルトレイ８の傾斜角を大きくすることができない構造の場合でも、戻しコロ１４を移動させるだけで用紙の搬送が確実に行えることになる。
【符号の説明】
【００５２】
１  後処理装置
２  第１搬送路  
４  第２搬送路
８  ステイプルトレイ
１０Ｂ  後部搬送ローラ
１１  端縁フェンス
１４  戻しコロ
１５  放出手段
１５Ｂ  放出爪
１００  画像形成システム
１０００  制御部
１００１  操作パネル
Ｇ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２００３−１９２２１３号公報
【特許文献２】特許第３４１７９９４号公報
【図１】
2014177330.tif 000003
【図２】
2014177330.tif 000004
【図３】
2014177330.tif 000005
【図４】
2014177330.tif 000006
【図５】
2014177330.tif 000007
【図６】
2014177330.tif 000008
【図７】
2014177330.tif 000009
【図８】
2014177330.tif 000010
【図９】
2014177330.tif 000011
【図１０】
2014177330.tif 000012
【図１１】
2014177330.tif 000013
【図１２】
2014177330.tif 000014
【図１３】
2014177330.tif 000015