(57)【要約】【課題】運転者の長期運転性向と短期運転性向に差がある場合に運転者の長期運転性向を補正した補正性向指数によって変速を制御する車両用変速制御装置および方法を提供する。【解決手段】本発明による車両用変速制御装置は、変速制御のためのデータを検出するデータ検出部と、前記データに基づいて運転者の短期運転性向指数と長期運転性向指数を計算し、前記運転者の短期運転性向指数または長期運転性向指数によってエンジンまたは変速機を制御する制御ユニットとを含み、前記制御ユニットは前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差を計算し、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差以上である場合に長期運転性向指数を補正した補正性向指数によって変速を制御することができる。【選択図】図５
2014234926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速制御のためのデータを検出するデータ検出部と、
前記データに基づいて運転者の短期運転性向指数と長期運転性向指数を計算し、前記運転者の短期運転性向指数または長期運転性向指数によってエンジンまたは変速機を制御する制御ユニットと
を含み、
前記制御ユニットは前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差を計算し、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差の絶対値が基準指数差の絶対値以上である場合に長期運転性向指数を補正した補正性向指数によって変速を制御することを特徴とする車両用変速制御装置。
【請求項２】
前記基準指数差は前記長期運転性向指数によって変化することを特徴とする請求項１に記載の車両用変速制御装置。
【請求項３】
前記補正性向指数は前記長期運転性向指数によって変化することを特徴とする請求項１に記載の車両用変速制御装置。
【請求項４】
変速制御のためのデータを検出する段階と、
前記データに基づいて短期運転性向指数を計算する段階と、
運転者の短期運転性向指数に基づいて前記運転者の長期運転性向指数を計算する段階と、
前記短期運転性向指数から長期運転性向指数を引くことによって短期運転性向指数と長期運転性向指数の差を計算する段階と、
前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が０以上であれば、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差以上であるかを判断する段階と、
前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差以上であれば、長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であるかを判断する段階と、
長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であれば、第１補正性向指数によって変速を制御する段階と、
を含むことを特徴とする車両用変速制御方法。
【請求項５】
長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数以上であれば、
長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数未満であるかを判断する段階と、
長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数未満であれば、第２補正性向指数によって変速を制御する段階と、
をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用変速制御方法。
【請求項６】
長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数以上であれば、第３補正性向指数によって変速を制御する段階をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の車両用変速制御方法。
【請求項７】
前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差未満であれば、長期運転性向指数によって変速を制御することを特徴とする請求項４に記載の車両用変速制御方法。
【請求項８】
変速制御のためのデータを検出する段階と、
前記データに基づいて短期運転性向指数を計算する段階と、
運転者の短期運転性向指数に基づいて前記運転者の長期運転性向指数を計算する段階と、
前記短期運転性向指数から長期運転性向指数を引くことによって短期運転性向指数と長期運転性向指数の差を計算する段階と、
前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が０未満であれば、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差以下であるかを判断する段階と、
前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差以下であれば、長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であるかを判断する段階と、
長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であれば、第４補正性向指数によって変速を制御する段階と、
を含むことを特徴とする車両用変速制御方法。
【請求項９】
長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数以上であれば、
長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数未満であるかを判断する段階と、
長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数未満であれば、第５補正性向指数によって変速を制御する段階と、
をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の車両用変速制御方法。
【請求項１０】
長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数以上であれば、第６補正性向指数によって変速を制御する段階をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の車両用変速制御方法。
【請求項１１】
前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差を超過すれば、長期運転性向指数によって変速を制御することを特徴とする請求項８に記載の車両用変速制御方法。
【請求項１２】
前記基準指数差は前記長期運転性向指数によって変化することを特徴とする請求項４に記載の車両用変速制御方法。
【請求項１３】
前記基準指数差は前記長期運転性向指数によって変化することを特徴とする請求項８に記載の車両用変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用変速制御装置および方法に係り、より詳しくは、運転者の長期運転性向と短期運転性向に差がある場合に運転者の長期運転性向を補正した補正性向指数によって変速を制御する車両用変速制御装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行性能と関連した顧客の満足度は車両がどれくらい顧客の性向に合うように走行するかにかかっている。しかし、顧客の性向は多様である反面、同一な車種については車両の性能特性が一つの性能特性に定められているため顧客の運転性向と車両の反応の間には差が発生することがある。これにより、顧客は時々車両の走行性能に対して不満を提起する。つまり、顧客の運転性向を把握して顧客の運転性向に適するように車両が反応するように変速を制御すれば、走行性能と関連した顧客の満足度を極大化することができる。
【０００３】
これにより、顧客の運転性向を長期間学習し、学習された運転性向によって変速を制御する方法が開発された。学習された運転性向によって変速を制御する方法は顧客の運転性向は一定であるという仮定の下に遂行される。しかし、運転者の性向は常に一定であるのではなく、運転者の感情や瞬間的な運転意志の変化、道路条件などによって変わるので、学習された運転性向はある瞬間での実際運転者の性向とは差が大きくなる。これにより、学習された運転性向に合わせて変速制御を行う場合、運転者の実際意志を変速に反映せず、むしろ運転者の不満を招く問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２６５７５２号明細書（１９９５年４月１１日公開）
【特許文献２】韓国特許公告１０−０３７３０２７号公報
【特許文献３】韓国特許公告１０−０９０６５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は上記のような問題点を解決するために創出されたものであって、比較的に短時間の間の運転者の短期運転性向と比較的に長時間の間の運転者の長期運転性向の間の差が大きい場合、長期運転性向を補正した補正運転性向によって変速を制御する車両用変速制御装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のような目的を達成するために、本発明の実施形態による車両用変速制御装置は、変速制御のためのデータを検出するデータ検出部と、前記データに基づいて運転者の短期運転性向指数と長期運転性向指数を計算し、前記運転者の短期運転性向指数または長期運転性向指数によってエンジンまたは変速機を制御する制御ユニットとを含み、前記制御ユニットは前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差を計算し、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差以上である場合に長期運転性向指数を補正した補正性向指数によって変速を制御することができる。
【０００７】
前記基準指数差は前記長期運転性向指数によって変化できる。
【０００８】
前記補正性向指数は前記長期運転性向指数によって変化できる。
【０００９】
本発明の他の実施形態による車両用変速制御方法は、変速制御のためのデータを検出する段階と、前記データに基づいて短期運転性向指数を計算する段階と、前記運転者の短期運転性向指数に基づいて運転者の長期運転性向指数を計算する段階と、前記短期運転性向指数から長期運転性向指数を引くことによって短期運転性向指数と長期運転性向指数の差を計算する段階と、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が０以上であれば、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差以上であるかを判断する段階と、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差以上であれば、長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であるかを判断する段階と、長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であれば、第１補正性向指数によって変速を制御する段階と、を含むことができる。
【００１０】
前記変速制御方法は、長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数以上であれば、長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数未満であるかを判断する段階と、長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数未満であれば、第２補正性向指数によって変速を制御する段階とをさらに含むことができる。
【００１１】
前記変速制御方法は、長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数以上であれば、第３補正性向指数によって変速を制御する段階をさらに含むことができる。
【００１２】
前記変速制御方法は、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差未満であれば、長期運転性向指数によって変速を制御することができる。
【００１３】
本発明の他の実施形態による車両用変速制御方法は、変速制御のためのデータを検出する段階と、前記データに基づいて短期運転性向指数を計算する段階と、前記運転者の短期運転性向指数に基づいて運転者の長期運転性向指数を計算する段階と、前記短期運転性向指数から長期運転性向指数を引くことによって短期運転性向指数と長期運転性向指数の差を計算する段階と、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が０未満であれば、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差以下であるかを判断する段階と、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差以下であれば、長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であるかを判断する段階と、長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であれば、第４補正性向指数によって変速を制御する段階とを含むことができる。
【００１４】
前記変速制御方法は、長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数以上であれば、長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数未満であるかを判断する段階と、長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数未満であれば、第５補正性向指数によって変速を制御する段階とをさらに含むことができる。
【００１５】
前記変速制御方法は、長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数以上であれば、第６補正性向指数によって変速を制御する段階をさらに含むことができる。
【００１６】
前記変速制御方法は、前記短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が基準指数差を超過すれば、長期運転性向指数によって変速を制御することができる。
【００１７】
前記基準指数差は前記長期運転性向指数によって変化できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、運転者の性向に正確に符合する変速制御を遂行することによって走行性能に対する顧客の満足度が向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態による車両用変速制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による車両用変速制御方法のフローチャートの一部である。
【図３】本発明の実施形態による車両用変速制御方法のフローチャートの他の一部である。
【図４】本発明の実施形態による車両用変速制御方法のフローチャートのさらに他の一部である。
【図５】長期運転性向指数による基準指数差を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付した図面に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施形態による車両用変速制御装置のブロック図である。
【００２２】
図１に示されているように、本発明の実施形態による車両用変速制御装置はデータ検出部１０、制御ユニット２０、エンジン３０、および変速機４０を含む。
【００２３】
データ検出部１０は運転者の長期運転性向と短期運転性向を判断するためのデータを検出し、データ検出部１０で測定されたデータは制御ユニット２０に伝達される。前記データ検出部１０は加速ペダル位置センサー１１、車速センサー１２、変速段センサー１３、加速度センサー１４、操向角センサー１５、ブレーキペダル位置センサー１６、ナビゲーション装置１７、衛星航法装置（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；ＧＰＳ）１８、および車間距離センサー１９を含む。
【００２４】
加速ペダル位置センサー１１は運転者が加速ペダルを押した程度を測定する。つまり、加速ペダル位置センサー１１は運転者の加速意志に関するデータを測定する。
【００２５】
車速センサー１２は車両の速度を測定し、車両のホイールに装着されている。これとは異なり、前記ＧＰＳ１８で受信したＧＰＳ信号に基づいて車速を計算することもできる。
【００２６】
一方、前記加速ペダル位置センサー１１の信号と前記車速センサー１２の信号に基づいて変速パターンを用いて目標変速段が計算され、目標変速段への変速が制御される。つまり、複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦要素が備えられた自動変速機の場合には複数の摩擦要素に供給されるか複数の摩擦要素から解除される油圧が調節される。また、二重クラッチ変速機の場合には複数のシンクロナイザ機構およびアクチュエータに加えられる電流が制御される。
【００２７】
変速段センサー１３は現在締結されている変速段を検出する。
【００２８】
加速度センサー１４は車両の加速度を検出する。車速センサー１２とは別途に加速度センサー１４が装着されて車両の加速度を直接検出するか、車速センサー１２で検出された車速を微分することによって車両の加速度を計算することもできる。
【００２９】
操向角センサー１５は車両の操向角を検出する。つまり、操向角センサー１５は車両が進行しようとする方向を検出する。
【００３０】
ブレーキペダル位置センサー１６はブレーキペダルを踏んだか否かを検出する。つまり、ブレーキペダル位置センサー１６は前記加速ペダル位置センサー１１と共に運転者の加速意志を検出する。
【００３１】
ナビゲーション装置１７は目的地までの経路を運転者に知らせる装置である。前記ナビゲーション装置１７にはルート案内に関する情報を入出力する入出力部、車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出部、ルート計算に必要な地図データと案内に必要なデータが保存されたメモリ、ルート探索やルート案内を実行するための制御部などを含む。
【００３２】
ＧＰＳ１８はＧＰＳ衛星から送信される電波を受信してこれに対する信号を前記ナビゲーション装置１７に伝達する。
【００３３】
車間距離センサー１９は運転者の車と前の車との距離を検出する。車間距離センサー１９としては超音波センサー、赤外線センサーなど多様なセンサーが使用できる。
【００３４】
制御ユニット２０は前記データ検出部１０で検出されたデータに基づいて運転者の短期運転性向と長期運転性向を判断し、短期運転性向と長期運転性向の間の差を計算する。このような目的のために、前記制御ユニット２０は設定されたプログラムによって動作する一つ以上のプロセッサーで実現でき、前記設定されたプログラムは本発明の実施形態による車両用変速制御方法の各段階を遂行するようにプログラミングされたものであり得る。
【００３５】
前記制御ユニット２０は短期運転性向指数計算部、メモリ、そして長期運転性向指数計算部を含む。
【００３６】
短期運転性向指数計算部は前記データ検出部１０で検出されたデータに基づいて比較的に短時間の間の運転者の短期運転性向を判断する。つまり、短期運転性向指数計算部は、例えば現在の走行の間または現在の走行内の設定された時間の間の運転者の運転性向を判断することができる。運転者の短期運転性向は運転者の性向と関連する一つまたは多数の仮定をどのくらいよく満足するかに基づいて決定され、運転者の短期運転性向を判断するためにファジー制御理論（ｆｕｚｚｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｔｈｅｏｒｙ）を用いることができる。短期運転性向指数計算部で判断された運転者の短期運転性向は短期運転性向指数として算出され、前記短期運転性向指数は前記メモリに伝達されて保存される。
【００３７】
メモリは前記短期運転性向指数計算部で計算された短期運転性向指数を保存する。
【００３８】
長期運転性向指数計算部は前記メモリに保存された複数の短期運転性向指数から運転者の長期運転性向を判断する。長期運転性向指数計算部で判断された運転者の長期運転性向は長期運転性向指数として算出される。
【００３９】
一方、前記制御ユニット２０は前記データ検出部１０で検出されたデータに基づいて現在車両が走行している道路の条件を判断することができる。前記道路の条件には凍結路面、滑りやすい路面、険路および非舗装道路のような特異路面状態、屈曲路および傾斜路のような特異道路形状、および混雑程度を含む。特異路面状態、特異道路形状または混雑道路である場合には運転者の運転性向によって車両が運行されず道路条件によって車両が走行されるのが一般的である。したがって、特異道路条件で運転者の短期運転性向を計算しないようにすることによって運転者の運転性向を正確に計算することができる。
【００４０】
これとは異なり、特異道路条件でも運転者の短期運転性向を計算することができる。この場合には特異道路条件下で計算された運転者の短期運転性向に強いフィルターを適用することができる。
【００４１】
また、前記制御ユニット２０は運転者の長期運転性向指数によってエンジン３０または変速機４０を制御する。つまり、制御ユニット２０は長期運転性向指数によって変速パターン、目標変速段への締結感、エンジントルクマップおよび／またはエンジントルクフィルターを変更することができる。
【００４２】
また、前記制御ユニット２０は運転者の長期運転性向指数と短期運転性向指数の間の差を計算し、長期運転性向指数と短期運転性向指数の間の差が大きい場合、前記長期運転性向指数を補正した補正性向指数によってエンジン３０または変速機４０を制御する。
【００４３】
以下、図２から図５を参照して、本発明の実施形態による車両用変速制御方法を具体的に説明する。
【００４４】
図２から図４は本発明の実施形態による車両用変速制御方法のフローチャートであり、図５は長期運転性向指数による基準指数差を示したグラフである。
【００４５】
図２から図４に示されているように、本発明の実施形態による車両用変速制御方法は変速制御のためのデータを検出することによって開始される（Ｓ１１０）。
【００４６】
データ検出部１０がデータを検出して制御ユニット２０に伝達すると、制御ユニット２０は各時点で短期運転性向指数ＳＩを計算する（Ｓ１２０）。また、設定時間Ｔ１の間の短期運転性向指数の平均を設定時間の間の短期運転性向指数ＳＩ_Ａｖｇとして保存する。つまり、設定時間の間の短期運転性向指数ＳＩ_Ａｖｇは次の式によって計算される。
【００４７】
【数１】
2014234926.tif 000003
また、制御ユニット２０は最近のｎ個の短期運転性向指数から長期運転性向指数ＳＩ_ｌｏｎｇを次の式によって計算する（Ｓ１３０）。
【００４８】
【数２】
2014234926.tif 000004
ここで、ＳＩ_Ａｖｇｉはｉ番目の短期運転性向指数であり、Ｗｉはｉ番目の加重値である。また、ｎ個の加重値の合計は１であり、ｉ番目の加重値は（ｉ＋１）番目の加重値より小さいか同一であり得る。（ｉ＋１）番目の加重値をｉ番目の加重値以上にすることによって、最近の短期運転性向指数が長期運転性向指数に最も大きい影響を与えるようになる。
【００４９】
本明細書では短期運転性向指数と長期運転性向指数を計算する一つの例示的な方法を開示したが、短期運転性向指数と長期運転性向指数を計算する方法は本明細書に開示された例示的な方法に限定されるわけではないのを理解しなければならない。
【００５０】
短期運転性向指数と長期運転性向指数が計算されると、制御ユニット２０は短期運転性向指数ＳＩから長期運転性向指数ＳＩ_ｌｏｎｇを引くことによって短期運転性向指数と長期運転性向指数の差ｄＳＩを計算する（Ｓ１４０）。
【００５１】
その後、制御ユニット２０は短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が０以上であるかを判断する（Ｓ１５０）。
【００５２】
短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が０以上であれば、制御ユニット２０は短期運転性向指数と長期運転性向指数の間の差が基準指数差ｄＳＩｒｅｆ未満であるかを判断する（Ｓ１６０）。図５には長期運転性向指数に対する基準指数差が示されている。図５で長期運転性向指数が０％に近いほどマイルドな性向（急加速などをしない）の運転者であるのを示し、長期運転性向指数が１００％に近いほどスポーティーな性向（急加速を頻繁にする）の運転者であるのを示す。また、基準指数差は長期運転性向指数によって変化することが分かる。
【００５３】
Ｓ１６０段階で短期運転性向指数と長期運転性向指数の間の差が基準指数差未満であれば、制御ユニット２０は長期運転性向指数によって変速を制御する（Ｓ１９０）。つまり、制御ユニット２０は長期運転性向指数によってエンジントルクマップとエンジントルクフィルターを変更し、変更されたエンジントルクマップとエンジントルクフィルターによってエンジン３０を制御する。また、制御ユニット２０は長期運転性向指数によって変速パターンと目標変速段への締結感を変更し、変更された変速パターンと目標変速段への締結感によって変速機４０を制御する。
【００５４】
Ｓ１６０段階で短期運転性向指数と長期運転性向指数の間の差が基準指数差以上であれば、制御ユニット２０は長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であるかを判断する（Ｓ１７０）。つまり、図５のグラフで第１補正性向指数領域に存在するかを判断する。
【００５５】
Ｓ１７０段階で長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であれば、制御ユニット２０は第１補正性向指数によって変速を制御する（Ｓ２００）。つまり、制御ユニット２０は第１補正性向指数によってエンジントルクマップとエンジントルクフィルターを変更し、変更されたエンジントルクマップとエンジントルクフィルターによってエンジン３０を制御する。また、制御ユニット２０は第１補正性向指数によって変速パターンと目標変速段への締結感を変更し、変更された変速パターンと目標変速段への締結感によって変速機４０を制御する。例えば、第１補正性向指数領域では正常変速パターンを使用し、中間水準の変速締結感を感じるようにし、正常エンジントルクマップを使用することができる。
【００５６】
Ｓ１７０段階で長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数以上であれば、制御ユニット２０は長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数以上であるかを判断する（Ｓ１８０）。つまり、図５のグラフで第３補正性向指数領域に存在するかを判断する。
【００５７】
Ｓ１８０段階で長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数未満であれば、制御ユニット２０は第２補正性向指数によって変速を制御する（Ｓ２１０）。つまり、制御ユニット２０は第２補正性向指数によってエンジントルクマップとエンジントルクフィルターを変更し、変更されたエンジントルクマップとエンジントルクフィルターによってエンジン３０を制御する。また、制御ユニット２０は第２補正性向指数によって変速パターンと目標変速段への締結感を変更し、変更された変速パターンと目標変速段への締結感によって変速機４０を制御する。例えば、第２補正性向指数領域では正常変速パターンを使用し、高い水準の変速締結感を感じるようにし、加速型エンジントルクマップを使用することができる。
【００５８】
Ｓ１８０段階で長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数以上であれば、制御ユニットは第３補正性向指数によって変速を制御する（Ｓ２２０）。つまり、制御ユニット２０は第３補正性向指数によってエンジントルクマップとエンジントルクフィルターを変更し、変更されたエンジントルクマップとエンジントルクフィルターによってエンジン３０を制御する。また、制御ユニット２０は第３補正性向指数によって変速パターンと目標変速段への締結感を変更し、変更された変速パターンと目標変速段への締結感によって変速機４０を制御する。例えば、第３補正性向指数領域では加速型変速パターンを使用し、高い水準の変速締結感を感じるようにし、加速型エンジントルクマップを使用することができる。
【００５９】
一方、前記Ｓ１５０段階で短期運転性向指数と長期運転性向指数の差が０未満であれば、制御ユニット２０は短期運転性向指数と長期運転性向指数の間の差が基準指数差未満であるかを判断する（Ｓ２３０）。
【００６０】
Ｓ２３０段階で短期運転性向指数と長期運転性向指数の間の差が基準指数差以上であれば、制御ユニット２０は長期運転性向指数によって変速を制御する（Ｓ２６０）。つまり、制御ユニット２０は長期運転性向指数によってエンジントルクマップとエンジントルクフィルターを変更し、変更されたエンジントルクマップとエンジントルクフィルターによってエンジン３０を制御する。また、制御ユニット２０は長期運転性向指数によって変速パターンと目標変速段への締結感を変更し、変更された変速パターンと目標変速段への締結感によって変速機４０を制御する。
【００６１】
Ｓ２３０段階で短期運転性向指数と長期運転性向指数の間の差が基準指数差未満であれば、制御ユニット２０は長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であるかを判断する（Ｓ２４０）。つまり、図５のグラフで第４補正性向指数領域に存在するかを判断する。
【００６２】
Ｓ２４０段階で長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数未満であれば、制御ユニット２０は第４補正性向指数によって変速を制御する（Ｓ２７０）。つまり、制御ユニット２０は第４補正性向指数によってエンジントルクマップとエンジントルクフィルターを変更し、変更されたエンジントルクマップとエンジントルクフィルターによってエンジン３０を制御する。また、制御ユニット２０は第４補正性向指数によって変速パターンと目標変速段への締結感を変更し、変更された変速パターンと目標変速段への締結感によって変速機４０を制御する。例えば、第４補正性向指数領域では燃費型変速パターンを使用し、低い水準の変速締結感を感じるようにし、燃費型エンジントルクマップを使用することができる。
【００６３】
Ｓ２４０段階で長期運転性向指数が第１設定長期運転性向指数以上であれば、制御ユニット２０は長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数以上であるかを判断する（Ｓ２５０）。つまり、図５のグラフで第６補正性向指数領域に存在するかを判断する。
【００６４】
Ｓ２５０段階で長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数未満であれば、制御ユニット２０は第５補正性向指数によって変速を制御する（Ｓ２８０）。つまり、制御ユニット２０は第５補正性向指数によってエンジントルクマップとエンジントルクフィルターを変更し、変更されたエンジントルクマップとエンジントルクフィルターによってエンジン３０を制御する。また、制御ユニット２０は第５補正性向指数によって変速パターンと目標変速段への締結感を変更し、変更された変速パターンと目標変速段への締結感によって変速機４０を制御する。例えば、第５補正性向指数領域では燃費型変速パターンを使用し、低い水準の変速締結感を感じるようにし、燃費型エンジントルクマップを使用することができる。
【００６５】
Ｓ２５０段階で長期運転性向指数が第２設定長期運転性向指数以上であれば、制御ユニット２０は第６補正性向指数によって変速を制御する（Ｓ２９０）。つまり、制御ユニット２０は第６補正性向指数によってエンジントルクマップとエンジントルクフィルターを変更し、変更されたエンジントルクマップとエンジントルクフィルターによってエンジン３０を制御する。また、制御ユニット２０は第６補正性向指数によって変速パターンと目標変速段への締結感を変更し、変更された変速パターンと目標変速段への締結感によって変速機４０を制御する。例えば、第６補正性向指数領域では正常変速パターンを使用し、中間水準の変速締結感を感じるようにし、正常エンジントルクマップを使用することができる。
【００６６】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の実施形態から当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者による容易に変更されて均等であると認められる範囲のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００６７】
１０      検出部
１１      加速ペダル位置センサー
１２      車速センサー
１３      変速段センサー
１４      加速度センサー
１５      操向角センサー
１６      ブレーキペダル位置センサー
１７      ナビゲーション装置
１８      衛星航法装置（ＧＰＳ）
１９      車間距離センサー
２０      制御ユニット
３０      エンジン
４０      変速機
ＳＩ      短期運転性向指数
ＳＩ_ｌｏｎｇ      長期運転性向指数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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