(57)【要約】【課題】チェーン脱落の確率を減らす足踏み駆動式伝動輪システムを提供する。【解決手段】駆動輪又は従動輪の両方又はいずれか一方は偏心伝動輪により構成され、また同期伝動ベルト１００との結合によって、偏心伝動輪システム１０００を構成することにより、運転者が足で交互に踏むとき、足がペダルのペダル軸のクランクを通して結合する駆動輪の駆動輪軸に対して、異なる踏む角度に力を入れるとき、駆動輪が従動輪の伝動の速度比を変化させ、また伝動中に偏心従動輪４１３の噛合端の伝動ベルトに入り、内向きにランダムに締め付けることを通して、運転を安定させる。【選択図】  図１１
2014094744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪又は従動輪の両方又はいずれか一方が、偏心伝動輪により構成され、同期伝動ベルトとの結合によって、偏心伝動輪システムを構成し、運転者が足で交互にペダルを踏み、足がペダルのペダル軸のクランクを経由して駆動輪の駆動輪軸に対して、異なる踏み角度で力を入れるとき、駆動輪が従動輪の伝動の速度比を変化させ、伝動中に偏心従動輪（４１３）の嵌合端の伝動ベルト（１００）に入り、内方向にランダムに締め付けることにより、運転を安定させ、
偏心伝動輪システムは、真円偏心輪、非真円偏心輪、楕円輪、または、真円輪によって構成される駆動輪および受動輪のうち少なくとも一つを含み、同期プーリおよび伝動ベルトを含む構成、チェーンホイールおよび伝動用チェーンを含む構成、又は、直接歯車セットにより構成される構成を有し、周期的に速度比が変化する機能を有し、
踏むときの出力角付近を最大伝動速度比が変化し、最大伝動の速度比が変化する定義は、駆動輪が従動輪に対して伝動する全周期において、相対的に駆動輪の回転速度角変位が、従動輪に対して、相対的に他の回転速度が速い角変位を伝送し、  伝動ベルト（１００）は、真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に選択、配置する滑動不能なベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンにより構成され、真円駆動輪（１１３）、偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の間で伝動し、
真円駆動輪（１１３）は、駆動輪軸（１１１）に結合されており、駆動輪軸（１１１）の両側が、別々に第一クランク（１０１）及び第二クランク（２０１）と結合しており、第一クランク（１０１）に第一ペダル軸（１０３）を設けることにより、第一ペダル（１０２）が設置され、第二クランク（２０１）に第二ペダル軸（２０３）を設けることにより、第二ペダル（２０２）が設置され、滑動不能なチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成されており、
偏心従動輪（４１３）は、真円駆動輪（１１３）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成されており、従動輪軸（２１１）に設置され、そのピッチ直径が真円駆動輪（１１３）の二分の一であり、上述の真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の伝動ベルト（１００）に合わせて、真円駆動輪（１１３）に駆動され、補助輪（３１２）により駆動中の伝動ベルト（１００）の緩みを制御する予圧を周期的に与え、偏心従動輪（４１３）の偏心突出方向（ｃ）の機械角度が、伝動ベルト（１００）を経て、第一ペダル軸（１０３）または第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）の間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係を有し、
伝動ベルト（１００）と一個以上の真円駆動輪（１１３）と一個以上の偏心従動輪（４１３）のドライブカップリング、及び変速切替装置の操作により、１種以上の異なる速比を有する偏心伝動輪システム（１０００）を構成し、
連結アーム（３０１）は、一端がスイング軸（３０３）を経由して、本体（８００）とスイングカップリングし、他端に補助輪軸（３１１）を設置することで、補助輪（３１２）が設置され、かつ連結アーム（３０１）と本体（８００）の間に補助輪予圧ばね（３０２）を設けることにより、補助輪（３１２）に対して内方向に締め付ける予圧圧力を与え、
補助輪（３１２）は、真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、補助輪軸（３１１）を回転させ、伝動ベルト（１００）に駆動され、真円駆動輪（１１３）及び偏心従動輪（４１３）の伝動ベルト（１００）、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト、又は歯形チェーンスプロケットによって駆動され、補助輪予圧ばね（３０２）の連結アーム（３０１）に対する予圧圧力により、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、ランダムに内方向に締め付け、
駆動輪が真円駆動輪（１１３）であり、従動輪が偏心従動輪（４１３）また補助輪（３１２）を配置することにより構成される伝動輪システムにより、直立して自転車を踏むとき、右足及び左足が単振動に従い、１８０°異なる正弦波軌跡を有し、右足が第一ペダル軸（１０３）に従って上下移動し、左足が第二ペダル軸（２０３）に従って上下移動し、
左右の足で連続して踏むとき、駆動輪と従動輪の速比は、偏心従動輪（４１３）の偏心突出方向（ｃ）の機械角度に従って、伝動ベルト（１００）を経て、駆動輪軸（１１１）に設置される第一ペダル軸（１０３）及び第二ペダル軸（２０３）の突出方向（ｂ）との間の機械角の位置は、設定される機械角度差の関係に従い、各回転中に、真円駆動輪（１１３）が偏心従動輪（４１３）に対して周期的に速度比が２回大きくまたは小さく変化し、
上述の真円駆動輪（１１３）と第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）の機械角度差の関係は、踏む方向に沿って踏むとき、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）に対して、上死点（ａ）を通過後、継続して踏む方向に沿って１８０°の範囲内で踏むことを選択するとき、真円駆動輪（１１３）が偏心従動輪（４１３）に対して、最大増速比又は最小減速比の伝動の速度比が変化する状態を有し、その周期的に速度比が変化する関係は、偏心伝動輪システム（１０００）の輪形によって決められることを含むことを特徴とする足踏み駆動式伝動輪システム。
【請求項２】
駆動輪が真円輪であり、従動輪が楕円従動輪であり、
内向きに締め付ける補助輪を有し周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムの楕円従動輪（２１３）は、真円駆動輪（１１３）と同じチェーンホイール又はタイミング歯形ベルトによって構成され、
伝動ベルト（１００）は、真円駆動輪（１１３）、楕円従動輪（２１３）、及び補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に配置するベルト状構造を有し、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンにより構成され、真円駆動輪（１１３）、楕円従動輪（２１３）と補助輪（３１２）の間で伝動し、
伝動ベルト（１００）は、真円駆動輪（１１３）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に配置するベルト状構造を有し、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンスプロケットにより構成され、真円駆動輪（１１３）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の間で伝動し、
真円駆動輪（１１３）は、駆動輪軸（１１１）に結合し、駆動輪軸（１１１）の両側が、別々に第一クランク（１０１）及び第二クランク（２０１）と結合し、第一クランク（１０１）に第一ペダル軸（１０３）を設けることにより、第一ペダル（１０２）が設置され、第二クランク（２０１）に第二ペダル軸（２０３）を設けることにより、第二ペダル（２０２）が設置され、滑動不能なチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、
楕円従動輪（２１３）は、真円駆動輪（１１３）の周長と同じ楕円チェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、従動輪軸（２１１）に設置され、上述の真円駆動輪（１１３）と楕円従動輪（２１３）の伝動ベルト（１００）に合わせて、真円駆動輪（１１３）に駆動され、及び補助輪（３１２）により駆動中の伝動ベルト（１００）の緩みを制御する予圧を周期的に与え、
楕円従動輪（２１３）の従動輪軸（２１１）の間にある機械角度の位置は、真円駆動輪（１１３）、第一ペダル軸（１０３）、第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）との間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係を有し、
伝動ベルト（１００）と一個以上の真円駆動輪（１１３）と一個以上の楕円従動輪（２１３）のドライブカップリング、及び変速切替装置の操作により、１種以上の異なる速比を有する偏心伝動輪システム（１０００）を構成し、
連結アーム（３０１）は、一端がスイング軸（３０３）により、本体（８００）とスイングカップリングし、他端が補助輪軸（３１１）を設置することにより、補助輪（３１２）が設置され、かつ連結アーム（３０１）と本体（８００）の間に補助輪予圧ばね（３０２）を設けることにより、補助輪（３１２）に対して内方向に締め付ける予圧圧力を与え、
補助輪（３１２）は、真円駆動輪（１１３）と楕円従動輪（２１３）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、補助輪軸（３１１）を回転させ、及び伝動ベルト（１００）に駆動され、かつ真円駆動輪（１１３）及び楕円従動輪（２１３）の伝動ベルト（１００）、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト、又は歯形チェーンスプロケットによって駆動され、補助輪予圧ばね（３０２）の連結アーム（３０１）に対する予圧圧力により、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、ランダムに内方向に締め付け、
駆動輪が真円駆動輪（１１３）であり、従動輪が楕円従動輪（２１３）また補助輪（３１２）である伝動輪システムにより、直立して自転車を踏むとき、右足及び左足が、単振動に従い、１８０°異なる正弦波軌跡を有し、右足が第一ペダル軸（１０３）に従って上下移動し、左足が第二ペダル軸（２０３）に従って上下移動し、
左右の足で連続して踏むとき、駆動輪と従動輪の速比、および、第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）間の機械角度は、伝動ベルト（１００）を経て、楕円従動輪（２１３）と従動輪軸（２１１）に設定される機械角度位置の関係に従い、回転中に、真円駆動輪（１１３）が楕円従動輪（２１３）に対して周期的に速度比が２回大きくまたは小さく変化し、
上述の真円駆動輪（１１３）と第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）の機械角度差の関係は、踏む方向に沿って踏むとき、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）は上死点通過後、継続して踏む方向に沿って１８０°の範囲内で踏むことを選択設定するとき、真円駆動輪（１１３）は楕円従動輪（２１３）に対して、最大増速比又は最小減速比の伝動の速度比が変わる状態を示し、その周期的に速度比が変わる関係は、偏心伝動輪システム（１０００）の輪形によって決められることを特徴とする請求項１に記載の足踏み駆動式伝動輪システム。
【請求項３】
駆動輪および従動輪は楕円従動輪であり、
楕円従動輪（２１３）は、楕円駆動輪（１１２）と同じ楕円のチェーンホイール又はタイミング歯状ベルトによって構成され、
伝動ベルト（１００）は、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンにより構成され、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）と補助輪（３１２）の間で伝動し、
伝動ベルト（１００）は、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンスプロケットにより構成され、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の間で伝動し、
楕円駆動輪（１１２）は、駆動輪軸（１１１）に結合し、駆動輪軸（１１１）の両側が、別々に第一クランク（１０１）及び第二クランク（２０１）と結合し、第一クランク（１０１）に第一ペダル軸（１０３）を設けることにより、第一ペダル（１０２）が設置され、第二クランク（２０１）に第二ペダル軸（２０３）を設けることにより、第二ペダル（２０２）が設置され、滑動不能なチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、楕円の駆動輪軸（１１１）の間にある機械角度の位置が、第一ペダル軸（１０３）、第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）との間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係を有し、
楕円従動輪（２１３）は、楕円駆動輪（１１２）と同じ形状で同じ大きさを有する楕円チェーンホイール又はタイミング歯状ベルトにより構成され、従動輪軸（２１１）に設置され、楕円駆動輪（１１２）と９０°の機械角度差を呈し、伝動ベルト（１００）により伝動連結され、楕円駆動輪（１１２）に駆動され、補助輪（３１２）により駆動中の伝動ベルト（１００）に対して緩んだり張り詰めたりする予圧を与え、  伝動ベルト（１００）と一個以上の楕円駆動輪（１１２）と一個以上の楕円従動輪（２１３）のドライブカップリング、及び変速切替装置の操作により、１種以上の異なる速比を有する偏心伝動輪システム（１０００）を構成し、
連結アーム（３０１）は、一端がスイング軸（３０３）を通して、本体（８００）とスイングカップリングし、他端に補助輪軸（３１１）が設置されることで、補助輪（３１２）が設置され、かつ連結アーム（３０１）と本体（８００）の間に補助輪予圧ばね（３０２）を設けることにより、補助輪（３１２）に対して内方向に締め付ける予圧圧力を与え、
補助輪（３１２）は、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）と同じのチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、補助輪軸（３１１）を回転させ、及び伝動ベルト（１００）に駆動され、楕円駆動輪（１１２）及び楕円従動輪（２１３）の伝動ベルト（１００）、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト、又は歯形チェーンスプロケットによって駆動され、補助輪予圧ばね（３０２）の連結アーム（３０１）に対する予圧圧力により、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）を内方向にランダムに押し付け、
駆動輪が楕円駆動輪（１１２）であり、従動輪が楕円従動輪（２１３）であり、補助輪（３１２）を配置されており、直立して自転車を踏むとき、右足及び左足が単振動に従い、１８０°異なる正弦波軌跡を有し、右足が第一ペダル軸（１０３）に従って上下移動し、左足が第二ペダル軸（２０３）に従って上下移動し、
左右の足で連続して踏むとき、駆動輪と従動輪の速比は、楕円駆動輪（１１２）と駆動輪軸（１１１）間の機械角度の位置、そして第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）との間の機械角の位置が伝動ベルト（１００）を経て、楕円従動輪（２１３）と従動輪軸（２１１）に設定される機械角度位置の関係に従い、楕円駆動輪（１１２）が楕円従動輪（２１３）に対して周期的に速度比が２回大きくまたは小さく変化し、
上述の楕円駆動輪（１１２）と第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）の機械角度差の関係は、踏む方向に沿って踏むとき、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が上死点を通過後、継続して踏む方向に沿って９０°の範囲内で踏むとき、楕円駆動輪（１１２）は楕円従動輪（２１３）に対して、最大増速比又は最小減速比の伝動の速度比が変化し、周期的に速度比が変わる関係は、偏心伝動輪システム（１０００）の輪形によって決められることを特徴とする請求項１に記載の足踏み駆動式伝動輪システム。
【請求項４】
駆動輪が楕円駆動輪であり、従動輪が偏心伝動輪であり、
伝動ベルト（１００）は、楕円駆動輪（１１２）と偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンスプロケットにより構成され、楕円駆動輪（１１２）、偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の間で伝動し、
楕円駆動輪（１１２）は、駆動輪軸（１１１）に結合し、駆動輪軸（１１１）の両側が、別々に第一クランク（１０１）及び第二クランク（２０１）と結合し、第一クランク（１０１）に第一ペダル軸（１０３）を設けることにより、第一ペダル（１０２）が設置され、第二クランク（２０１）に第二ペダル軸（２０３）を設けることにより、第二ペダル（２０２）が設置され、滑動不能なチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、楕円形を呈す駆動輪軸（１１１）との間の機械角度位置が、第一ペダル軸（１０３）、第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）との間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係を有し、
偏心従動輪（４１３）は、楕円駆動輪（１１２）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成されており、従動輪軸（２１１）に設置され、そのピッチ直径が楕円駆動輪（１１２）の二分の一であり、上述の楕円駆動輪（１１２）と偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の伝動ベルト（１００）に合わせて、楕円駆動輪（１１２）に駆動され、補助輪（３１２）により駆動中の伝動ベルト（１００）の緩みを制御する予圧を周期的に与え、
偏心従動輪（４１３）の偏心突出方向（ｃ）の機械角度は、伝動ベルト（１００）を経て、第一ペダル軸（１０３）または第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係を有し、
伝動ベルト（１００）と一個以上の楕円駆動輪（１１２）と一個以上の偏心従動輪（４１３）のドライブカップリング、及び変速切替装置の操作により、１種以上の異なる速比を有する偏心伝動輪システム（１０００）を構成し、
連結アーム（３０１）は、一端がスイング軸（３０３）を経由して、本体（８００）とスイングカップリングし、他端に補助輪軸（３１１）を設置することで、補助輪（３１２）が設置され、かつ連結アーム（３０１）と本体（８００）の間に補助輪予圧ばね（３０２）を設けることにより、補助輪（３１２）に対して内方向に締め付ける予圧圧力を与え、
補助輪（３１２）は、楕円駆動輪（１１２）、偏心従動輪（４１３）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、補助輪軸（３１１）を回転させ、伝動ベルト（１００）に駆動され、楕円駆動輪（１１２）及び偏心従動輪（４１３）の伝動ベルト（１００）、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト、又は歯形チェーンスプロケットによって駆動され、補助輪予圧ばね（３０２）の連結アーム（３０１）に対する予圧圧力により、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、ランダムに内方向に締め付け、
駆動輪が楕円駆動輪（１１２）であり、従動輪が偏心従動輪（４１３）また補助輪（３１２）を配置することにより構成される伝動輪システムにより、直立して自転車を踏むとき、右足及び左足が単振動に従い、１８０°異なる正弦波軌跡を有し、右足が第一ペダル軸（１０３）に従って上下移動し、左足が第二ペダル軸（２０３）に従って上下移動し、左右の足で連続して踏むとき、駆動輪と従動輪の速比は、偏心従動輪（４１３）の偏心突出方向（ｃ）の機械角度に従って、伝動ベルト（１００）を経て、駆動輪軸（１１１）に設置される第一ペダル軸（１０３）及び第二ペダル軸（２０３）の突出方向（ｂ）との間の機械角の位置は、設定される機械角度差の関係に従い、各回転中に、楕円駆動輪（１１２）が偏心従動輪（４１３）に対して周期的に速度比が２回大きくまたは小さく変化し、上述の楕円駆動輪（１１２）と第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）の機械角度差の関係は、踏む方向に沿って踏むとき、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）に対して、上死点（ａ）を通過後、継続して踏む方向に沿って１８０°の範囲内で踏むことを選択するとき、楕円駆動輪（１１２）が偏心従動輪（４１３）に対して、最大増速比又は最小減速比の伝動の速度比が変わる状態を有し、周期的に速度比が変わる関係は、偏心伝動輪システム（１０００）の輪形によって決められることを特徴とする請求項１に記載の足踏み駆動式伝動輪システム。
【請求項５】
楕円駆動輪（１１２）と真円従動輪（２１２）と伝動ベルト（１００）により構成され、伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、楕円駆動輪（１１２）の噛合う前段に入り、また連結アーム（３０１）、補助輪軸（３１１）及び補助輪軸（３１１）を回転する補助輪（３１２）が設置され、連結アーム（３０１）と本体（８００）との間に補助輪予圧ばね（３０２）が設置されていることにより、伝動ベルト（１００）が楕円駆動輪（１１２）の方向に噛合って予力を締め付けることを特徴とする請求項１に記載の足踏み駆動式伝動輪システム。
【請求項６】
駆動輪が楕円駆動輪であり、従動輪が楕円従動輪であり、
楕円従動輪（２１３）は、楕円駆動輪（１１２）と同じ楕円のチェーンホイール又はタイミング歯状ベルトによって構成され、
伝動ベルト（１００）は、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンにより構成され、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）と補助輪（３１２）の間で伝動し、
伝動ベルト（１００）は、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンスプロケットにより構成され、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の間で伝動し、
楕円駆動輪（１１２）は、駆動輪軸（１１１）に結合し、駆動輪軸（１１１）の両側は、別々に第一クランク（１０１）及び第二クランク（２０１）と結合し、第一クランク（１０１）に第一ペダル軸（１０３）を設けることにより、第一ペダル（１０２）が設置され、第二クランク（２０１）に第二ペダル軸（２０３）を設けることにより、第二ペダル（２０２）が設置され、
楕円駆動輪（１１２）は、滑動不能なチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、その楕円の駆動輪軸（１１１）の間にある機械角度の位置が第一ペダル軸（１０３）、第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）との間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係を有し、
楕円従動輪（２１３）は、楕円駆動輪（１１２）と同じ形状で同じ大きさをした楕円チェーンホイール又はタイミング歯状ベルトにより構成され、従動輪軸（２１１）に設置され、楕円駆動輪（１１２）と９０°の機械角度差を呈し、伝動ベルト（１００）を通して伝動連結し、楕円駆動輪（１１２）に駆動され、及び補助輪（３１２）を介して駆動中の伝動ベルト（１００）に対して緩みを制御する予圧を与え、
伝動ベルト（１００）と一個以上の楕円駆動輪（１１２）と一個以上の楕円従動輪（２１３）のドライブカップリング、及び変速切替装置の操作により、１種以上の異なる速比の偏心伝動輪システム（１０００）を構成し、
連結アーム（３０１）は、一端がスイング軸（３０３）により本体（８００）とスイングカップリングし、他端に補助輪軸（３１１）を設置することにより、補助輪（３１２）が設置され、連結アーム（３０１）と本体（８００）の間に補助輪予圧ばね（３０２）を設けることにより、補助輪（３１２）に対して予圧圧力を内方向に締め付け、
補助輪（３１２）は、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）と同じのチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、補助輪軸（３１１）を回転させ、伝動ベルト（１００）に駆動され、楕円駆動輪（１１２）及び楕円従動輪（２１３）の伝動ベルト（１００）、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト、又は歯形チェーンスプロケットによって駆動され、かつ補助輪予圧ばね（３０２）の連結アーム（３０１）に対する予圧圧力を通して、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、更に伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、ランダムに内方向に締め付け、
伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、楕円駆動輪（１１２）の噛合う前段に入り、また連結アーム（３０１）、補助輪軸（３１１）及び補助輪軸（３１１）を回転する補助輪（３１２）が設置され、連結アーム（３０１）と本体（８００）との間に補助輪予圧ばね（３０２）を設置することにより、伝動ベルト（１００）が楕円駆動輪（１１２）の方向に噛合って予力を締め付けることを特徴とする請求項１に記載の足踏み駆動式伝動輪システム。
【請求項７】
駆動輪が楕円駆動輪であり、従動輪が偏心伝動輪であり、
伝動ベルト（１００）は、楕円駆動輪（１１２）と偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンスプロケットにより構成され、楕円駆動輪（１１２）、偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の間で伝動し、
楕円駆動輪（１１２）は、駆動輪軸（１１１）に結合し、駆動輪軸（１１１）の両側が、別々に、第一クランク（１０１）及び第二クランク（２０１）と結合し、第一クランク（１０１）に第一ペダル軸（１０３）を設けることにより、第一ペダル（１０２）が設置され、第二クランク（２０１）に第二ペダル軸（２０３）を設けることにより、第二ペダル（２０２）が設置され、楕円駆動輪（１１２）は滑動不能なチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、その楕円形を呈す駆動輪軸（１１１）との間の機械角度位置が、第一ペダル軸（１０３）、第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）との間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係を有し、
偏心従動輪（４１３）は、楕円駆動輪（１１２）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、従動輪軸（２１１）に設置され、そのピッチ直径が楕円駆動輪（１１２）の二分の一であり、上述の楕円駆動輪（１１２）と偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の伝動ベルト（１００）に合わせて、楕円駆動輪（１１２）に駆動され、及び補助輪（３１２）を介して駆動中の伝動ベルト（１００）に対して緩みを制御する予圧を周期的に与え、偏心従動輪（４１３）の偏心突出方向（ｃ）の機械角度が、伝動ベルト（１００）を経て、第一ペダル軸（１０３）または第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係を有し、
伝動ベルト（１００）と一個以上の楕円駆動輪（１１２）と一個以上の偏心従動輪（４１３）のドライブカップリング、及び変速切替装置の操作により、１種以上の異なる速比の偏心伝動輪システム（１０００）を構成し、
連結アーム（３０１）は、一端がスイング軸（３０３）により、本体（８００）とスイングカップリングし、他端に補助輪軸（３１１）を設置することにより、補助輪（３１２）が設置され、かつ連結アーム（３０１）と本体（８００）の間に補助輪予圧ばね（３０２）を設けることにより、補助輪（３１２）に対して予圧圧力を内向きに締め付け、
補助輪（３１２）は、楕円駆動輪（１１２）、偏心従動輪（４１３）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、補助輪軸（３１１）を回転させ、及び伝動ベルト（１００）に駆動され、かつ楕円駆動輪（１１２）及び偏心従動輪（４１３）の伝動ベルト（１００）、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト、又は歯形チェーンスプロケットによって駆動され、かつ補助輪予圧ばね（３０２）の連結アーム（３０１）に対する予圧圧力を通して、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、更に伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、ランダムに内向きに締め付け、
伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、楕円駆動輪（１１２）の噛合う前段に入り、連結アーム（３０１）、補助輪軸（３１１）及び補助輪軸（３１１）を回転する補助輪（３１２）が設置され、連結アーム（３０１）と本体（８００）との間に補助輪予圧ばね（３０２）を設置することにより、伝動ベルト（１００）が楕円駆動輪（１１２）の方向に噛合って予力を締め付けることを特徴とする請求項１に記載の足踏み駆動式伝動輪システム。
【請求項８】
従動輪軸（２１１）と負荷ギアセット（６００）との間の伝動方式は、
（一）偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）により負荷ギアセット（６００）を直接に駆動する方式、
（二）偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）が伝動装置（５０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する方式、
（三）偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）が有段又は無段内装変速機（２０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する方式、
（四）偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）が伝動装置（５０００）及び有段又は無段内装変速機（２０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する方式、又は、
（五）偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）が有段又は無段外装変速機（３０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する方式のうち少なくとも一つを有することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７に記載の足踏み駆動式伝動輪システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両足で交互に踏むことで回転運動する足踏み駆動式伝動輪システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の両足で交互に踏む駆動輪システムは、よく両足で踏むことにより回転駆動する応用装置、例えば人力で踏む自転車、人力で踏むと同時に電動モータを併用する自転車、運動用定置式自転車、足踏みボート、足踏み回転式発電機、又は足踏み回転流体ポンプ等の応用装置に応用され、その足踏むことにより駆動する伝動輪システムは、通常チェーンホイールとチェーンスプロケット、プーリとベルト又は金属ベルト、タイミングベルトプーリとタイミングベルト、歯車と歯形チェーン、又は歯車セット等によって両足で踏む真円駆動輪を構成することにより、従動輪を引き動かしてから、更に負荷を駆動する。しかし両足で交互に踏むと駆動輪の回転運転との間に単振動（ｓｉｍｐｌｅ  ｈａｒｍｏｎｉｃ  ｍｏｔｉｏｎ）が存在し、両足で踏むとき、駆動システムフライホイールに対して力を入れるとき、ある角変位の範囲に最も有効な力が得られるが、しかし単振動が存在しているために、無効又は低効果の角変位の範囲を改善できる。
【０００３】
特許文献１に記載のテンショナ（７）は、非等径回転する楕円形のチエーンホィール（１）のチェーンスプロケットに入る端の代わりに、等径真円回転する後輪チエーンホィール（６）のチェーンスプロケットに入る端に設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録番号第３０５２３９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、原動側チェーンホイールと從動側の両方、又はいずれか一方は、非真円チェーンホイールによって構成するチェーンホイール又はチェーン伝動輪システムであって、チェーンに予圧を締め付ける補助輪（３１２）によって非真円チェーンホイールと噛合うチェーンに締め付けることにより、非真円伝動チェーンホイールを備えるホイルシステムは、運転中にチェーンが緩んだり張り詰めたりするために、チェーンが非真円伝動チェーンホイールの噛合う端に入るとき、チェーン脱落の確率を減らす足踏み駆動式伝動輪システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムは、両足で交互に踏むと回転運動する駆動輪システムの一種であって、駆動輪又は従動輪の両方又はいずれか一方は偏心伝動輪により構成され、また同期伝動ベルトとの結合によって、偏心伝動輪システムを構成することにより、運転者が足で交互に踏むとき、足がペダルのペダル軸のクランクを通して結合する駆動輪の駆動輪軸に対して、異なる踏む角度に力を入れるとき、駆動輪が従動輪の伝動の速度比を変化させ、また伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、内向きにランダムに締め付けることを通して、運転を安定させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】従来の伝動輪システムを示す模式図である。
【図２】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図３】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図４】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図５】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図６】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図７】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図８】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図９】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図１０】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図１１】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図１２】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図１３】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図１４】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図１５】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図１６】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図１７】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図１８】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【図１９】本発明の実施例による伝動輪システムを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施例の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムの偏心伝動輪システムの駆動輪又は従動輪の構成は、真円偏心輪、非真円偏心輪、楕円輪、真円輪によって構成する駆動輪又は従動輪の両方、又はいずれか一方を含む。同期プーリと伝動ベルト、又はチェーンホイールと伝動用チェーンと結合し、又は直接歯車セットにより構成され、かつ周期的に速度比が変わる機能を備える。
【０００９】
本実施例の両足で交互に踏むと回転運動する駆動輪システムは、駆動輪又は従動輪の両方又はいずれか一方は偏心伝動輪により構成され、また同期伝動ベルトとの結合によって、偏心伝動輪システムを構成することにより、運転者が足で交互に踏むとき、内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムの特定構造を通して、両足の踏み角度の特定関係に合わせて、駆動輪が各回転周期において、従動輪に対して速比を２回変化させ、かつ両足で交互に踏むことに合わせて、両足がペダルのペダル軸のクランクを通して結合する駆動輪の駆動輪軸に対して、異なる踏む角度に力を入れるとき、駆動輪が従動輪の伝動の速度比を変化させる。
【００１０】
本実施例の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムは、踏むときの出力角付近を最大伝動の速度比が変わるとし、最大伝動の速度比が変わる定義は、駆動輪が従動輪に対して伝動する全周期において、相対的に駆動輪の回転速度角変位が従動輪に対して、相対的に他の回転速度が速い角変位を伝送する。以下に説明する。
図１に従来の真円伝動輪システムを備える両足で踏むペダルのペダル軸と駆動輪軸により形成する駆動角度と従動輪の速比との関係図を示す。
【００１１】
図１に両足で自転車を踏むとき、右足及び左足で踏むペダル軸は、１８０°違う正弦波の踏み軌跡が現れる。その中の右足は右足ペダル軸に従って上下移動の軌跡で踏み、左足は左足ペダル軸に従って上下移動の軌跡で踏む。かつ左右の足で連続踏むとき、足踏み駆動式真円伝動輪システムの中の駆動輪と従動輪の速比は同じである。
【００１２】
図２に本実施例の偏心伝動輪システム（１０００）を両足で踏むとき、ペダルのペダル軸と駆動輪軸により形成する駆動角度と従動輪の速比との関係図を示す。
【００１３】
図２に両足で自転車を踏むとき、右足及び左足で踏むペダル軸は、１８０°違う正弦波の踏み軌跡が現れる。その中の右足は第一ペダル軸（１０３）に従って上下移動の軌跡で踏み、左足は第二ペダル軸（２０３）に従って上下移動の軌跡で踏む。かつ左右の足で連続踏むとき、足踏み駆動式偏心伝動輪システム（１０００）の中の駆動輪と従動輪の速比は、真円駆動輪（１１３）と駆動輪軸（１１１）間の機械角の位置と第一ペダル軸（１０３）、及び第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）間の機械角の位置にある機械角度差の関係に従う。かつ真円駆動輪（１１３）が各回転中に、偏心従動輪（４１３）に対して周期的に速度比が２回大きくまたは小さく変わる。
【００１４】
図３に本実施例の偏心伝動輪システム（１０００）の駆動輪は、真円駆動輪（１１３）により構成され、従動輪は偏心従動輪（４１３）により構成され、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）に位置するとき、真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）の伝動の速度比が変わる関係図の一を示す。
図３に示すように、その中の偏心伝動輪システム（１０００）の主な構成は下記の通りである。
【００１５】
伝動ベルト（１００）は、真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に選択・配置する滑動不能なベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンにより構成されることを含む。真円駆動輪（１１３）、偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の間で伝動する。
【００１６】
真円駆動輪（１１３）は駆動輪軸（１１１）に結合し、駆動輪軸（１１１）の両側は、別々に第一クランク（１０１）及び第二クランク（２０１）と結合し、第一クランク（１０１）に第一ペダル軸（１０３）を設けることにより、第一ペダル（１０２）が設置され、第二クランク（２０１）に第二ペダル軸（２０３）を設けることにより、第二ペダル（２０２）が設置され、真円駆動輪（１１３）は滑動不能なチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成される。
【００１７】
偏心従動輪（４１３）は、真円駆動輪（１１３）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、従動輪軸（２１１）に設置され、そのピッチ直径は真円駆動輪（１１３）の二分の一であり、上述の真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の伝動ベルト（１００）に合わせて、真円駆動輪（１１３）に駆動され、及び補助輪（３１２）を通して駆動中の伝動ベルト（１００）に対して周期的に緩んだり張り詰めたりする予圧を締め付け、偏心従動輪（４１３）の偏心突出方向（ｃ）の機械角度は、伝動ベルト（１００）を経て、第一ペダル軸（１０３）または第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向指向性（ｂ）間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係がある。
【００１８】
伝動ベルト（１００）と一個以上の真円駆動輪（１１３）と一個以上の偏心従動輪（４１３）のドライブカップリングを通して、及び変速切替装置の操作を通して、１種以上の異なる速比の偏心伝動輪システム（１０００）を構成する。
【００１９】
連結アーム（３０１）の一端は、スイング軸（３０３）を通して、本体（８００）とスイングカップリングし、もう一端に補助輪軸（３１１）を設置することにより、補助輪（３１２）が設置され、かつ連結アーム（３０１）と本体（８００）の間に補助輪予圧ばね（３０２）を設けることにより、補助輪（３１２）に対して予圧圧力を内向きに締め付ける。
【００２０】
補助輪（３１２）は、真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、補助輪軸（３１１）を回転させ、及び伝動ベルト（１００）に駆動され、かつ真円駆動輪（１１３）及び偏心従動輪（４１３）の伝動ベルト（１００）、例えばチェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト、又は歯形チェーンスプロケットによって駆動され、かつ補助輪予圧ばね（３０２）の連結アーム（３０１）に対する予圧圧力を通して、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、更に伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、ランダムに内向きに締め付ける。
【００２１】
上述の駆動輪は真円駆動輪（１１３）、従動輪は偏心従動輪（４１３）また補助輪（３１２）を配置するにより構成される伝動輪システムを通して、直立して自転車を踏むとき、右足及び左足は単振動に従い、１８０°違う正弦波軌跡が現れる。その中の右足は第一ペダル軸（１０３）に従って上下移動の軌跡で踏み、左足は第二ペダル軸（２０３）に従って上下移動の軌跡で踏む。かつ左右の足で連続して踏むとき、足踏み駆動式偏心伝動輪システム（１０００）の中の駆動輪と従動輪の速比は、偏心従動輪（４１３）の偏心突出方向（ｃ）の機械角度に従って、伝動ベルト（１００）を経て、駆動輪軸（１１１）に設置される第一ペダル軸（１０３）及び第二ペダル軸（２０３）の突出方向（ｂ）との間の機械角の位置は、設定される機械角度差の関係に従う。かつ各回転中に、真円駆動輪（１１３）が偏心従動輪（４１３）に対して周期的に速度比が２回大きくまたは小さく変わる。例えば上述の真円駆動輪（１１３）と第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）の機械角度差の関係は、踏む方向に沿って踏むとき、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）に対して、上死点（ａ）通過後、継続して踏む方向に沿って１８０°の範囲内で踏むことを選択設定するとき、真円駆動輪（１１３）は偏心従動輪（４１３）に対して、最大増速比又は最小減速比の伝動の速度比が変わる状態を示す。その周期的に速度比が変わる関係は、偏心伝動輪システム（１０００）の輪形によって決められる。図２にその周期的に速度比が変わる関係図の一を示す。
【００２２】
図３に第一ペダル軸（１０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）に位置するとき、真円駆動輪（１１３）は半径ｒ１０で伝動ベルト（１００）を駆動することにより、半径はｒ１１に位置する偏心従動輪（４１３）を引き動かしてから、ｒ１０：ｒ１１の伝動の速度比が変わる状態を示す。
【００２３】
図４に図３に示した偏心伝動輪システム（１０００）の駆動輪は、真円駆動輪（１１３）により構成され、従動輪は偏心従動輪（４１３）により構成され、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）に沿って３０°移動したとき、真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）の伝動の速度比が変わる関係図の二を示す。
【００２４】
図４に第一ペダル軸（１０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）から回転方向に沿って３０°移動したとき、真円駆動輪（１１３）は半径ｒ１０で伝動ベルト（１００）を駆動することにより、半径はｒ１２に位置する偏心従動輪（４１３）を引き動かしてから、ｒ１０：ｒ１２の伝動の速度比が変わる状態を示す。
【００２５】
図５に図３に示した偏心伝動輪システム（１０００）の駆動輪は、真円駆動輪（１１３）により構成され、従動輪は偏心従動輪（４１３）により構成され、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）から回転方向に沿って６０°移動したとき、真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）の伝動の速度比が変わる関係図の三を示す。
【００２６】
図５に第一ペダル軸（１０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）から回転方向に沿って６０°移動したとき、真円駆動輪（１１３）は半径ｒ１０で伝動ベルト（１００）を駆動することにより、半径はｒ１３に位置する偏心従動輪（４１３）を引き動かしてから、ｒ１０：ｒ１３の伝動の速度比が変わる状態を示す。
【００２７】
図６に図３に示した偏心伝動輪システム（１０００）の駆動輪は、真円駆動輪（１１３）により構成され、従動輪は偏心従動輪（４１３）により構成され、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）から回転方向に沿って９０°移動したとき、真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）の伝動の速度比が変わる関係図の四を示す。
【００２８】
図６に第一ペダル軸（１０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）から回転方向に沿って９０°移動したとき、真円駆動輪（１１３）は半径ｒ１０で伝動ベルト（１００）を駆動することにより、半径はｒ１４に位置する偏心従動輪（４１３）を引き動かしてから、ｒ１０：ｒ１４の伝動の速度比が変わる状態を示す。
【００２９】
図７に図３に示した偏心伝動輪システム（１０００）の駆動輪は、真円駆動輪（１１３）により構成され、従動輪は偏心従動輪（４１３）により構成され、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）から回転方向に沿って１２０°移動したとき、真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）の伝動の速度比が変わる関係図の五を示す。
【００３０】
図７に第一ペダル軸（１０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）から回転方向に沿って１２０°移動したとき、真円駆動輪（１１３）は半径ｒ１０で伝動ベルト（１００）を駆動することにより、半径はｒ１５に位置する偏心従動輪（４１３）を引き動かしてから、ｒ１０：ｒ１５の伝動の速度比が変わる状態を示す。
【００３１】
図８に図３に示した偏心伝動輪システム（１０００）の駆動輪は、真円駆動輪（１１３）により構成され、従動輪は偏心従動輪（４１３）により構成され、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）から回転方向に沿って１５０°移動したとき、真円駆動輪（１１３）と偏心従動輪（４１３）の伝動の速度比が変わる関係図の六を示す。
【００３２】
図８に第一ペダル軸（１０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）は、上死点（ａ）から回転方向に沿って１５０°移動したとき、真円駆動輪（１１３）は半径ｒ１０で伝動ベルト（１００）を駆動することにより、半径は、ｒ１６に位置する偏心従動輪（４１３）を引き動かしてから、ｒ１０：ｒ１６の速度比状態を示す。
【００３３】
第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）に対する駆動、及び真円駆動輪（１１３）を経て伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、偏心従動輪（４１３）及び従動輪軸（２１１）の作動状況に関して、上述の第一ペダル軸（１０３）が駆動輪軸（１１１）に対する駆動、及び真円駆動輪（１１３）を経て伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、偏心従動輪（４１３）及び従動輪軸（２１１）の作動状況と同じである。
図９に本実施例の偏心伝動輪システム（１０００）の駆動輪は真円輪、従動輪は２峰性の楕円従動輪である実施例の構造模式図を示す。
図９に示すように、その中の偏心伝動輪システム（１０００）の主な構成は下記の通りである。
【００３４】
本実施例の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムの楕円従動輪（２１３）は、真円駆動輪（１１３）と同じチェーンホイール又はタイミング歯形ベルトによって構成される。その伝動ベルト（１００）は真円駆動輪（１１３）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に選択・配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンにより構成されることを含む。真円駆動輪（１１３）、楕円従動輪（２１３）と補助輪（３１２）の間で伝動する。
【００３５】
伝動ベルト（１００）は、真円駆動輪（１１３）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に選択・配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンスプロケットにより構成されることを含む。真円駆動輪（１１３）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の間で伝動する。
【００３６】
真円駆動輪（１１３）は駆動輪軸（１１１）に結合し、駆動輪軸（１１１）の両側は、別々に第一クランク（１０１）及び第二クランク（２０１）と結合し、第一クランク（１０１）に第一ペダル軸（１０３）を設けることにより、第一ペダル（１０２）が設置され、第二クランク（２０１）に第二ペダル軸（２０３）を設けることにより、第二ペダル（２０２）が設置され、真円駆動輪（１１３）は滑動不能なチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成される。
【００３７】
楕円従動輪（２１３）は、真円駆動輪（１１３）の周長と同じ楕円チェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、従動輪軸（２１１）に設置され、上述の真円駆動輪（１１３）と楕円従動輪（２１３）の伝動ベルト（１００）に合わせて、真円駆動輪（１１３）に駆動され、及び補助輪（３１２）を通して駆動中の伝動ベルト（１００）に対して周期的に緩んだり張り詰めたりする予圧を締め付ける。
【００３８】
その楕円従動輪（２１３）の従動輪軸（２１１）の間にある機械角度の位置は、真円駆動輪（１１３）、第一ペダル軸（１０３）、第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）との間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係がある。
【００３９】
伝動ベルト（１００）と一個以上の真円駆動輪（１１３）と一個以上の楕円従動輪（２１３）のドライブカップリングを通して、及び変速切替装置の操作を通して、１種以上の異なる速比の偏心伝動輪システム（１０００）を構成する。
【００４０】
連結アーム（３０１）の一端は、スイング軸（３０３）を通して、本体（８００）とスイングカップリングし、もう一端に補助輪軸（３１１）を設置することにより、補助輪（３１２）が設置され、かつ連結アーム（３０１）と本体（８００）の間に補助輪予圧ばね（３０２）を設けることにより、補助輪（３１２）に対して予圧圧力を内向きに締め付ける。
【００４１】
補助輪（３１２）は、真円駆動輪（１１３）と楕円従動輪（２１３）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、補助輪軸（３１１）を回転させ、及び伝動ベルト（１００）に駆動され、かつ真円駆動輪（１１３）及び楕円従動輪（２１３）の伝動ベルト（１００）、例えばチェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト、又は歯形チェーンスプロケットによって駆動され、かつ補助輪予圧ばね（３０２）の連結アーム（３０１）に対する予圧圧力を通して、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、更に伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、ランダムに内向きに締め付ける。
【００４２】
上述の駆動輪は真円駆動輪（１１３）、従動輪は楕円従動輪（２１３）また補助輪（３１２）を配置するにより構成される伝動輪システムを通して、直立して自転車を踏むとき、右足及び左足は単振動に従い、１８０°違う正弦波軌跡が現れる。その中の右足は第一ペダル軸（１０３）に従って上下移動の軌跡で踏み、左足は第二ペダル軸（２０３）に従って上下移動の軌跡で踏む。かつ左右の足で連続して踏むとき、足踏み駆動式楕円伝動輪システムの中の駆動輪と従動輪の速比は、第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）間の機械角度は、伝動ベルト（１００）を経て、楕円従動輪（２１３）と従動輪軸（２１１）に設定される機械角度位置の関係に従う。かつ各回転中に、真円駆動輪（１１３）が楕円従動輪（２１３）に対して周期的に速度比が２回大きくまたは小さく変わる。例えば上述の真円駆動輪（１１３）と第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）の機械角度差の関係は、踏む方向に沿って踏むとき、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）は上死点通過後、継続して踏む方向に沿って１８０°の範囲内で踏むことを選択設定するとき、真円駆動輪（１１３）は楕円従動輪（２１３）に対して、最大増速比又は最小減速比の伝動の速度比が変わる状態を示す。その周期的に速度比が変わる関係は、偏心伝動輪システム（１０００）の輪形によって決められる。図２にその周期的に速度比が変わる関係図の一を示す。
図１０に本実施例の偏心伝動輪システム（１０００）の駆動輪は、２峰性の楕円駆動輪であり、従動輪も楕円従動輪である実施例の構造模式図を示す。
図１０に示すように、その中の偏心伝動輪システム（１０００）の主な構成は下記の通りである。
【００４３】
本実施例の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムの楕円従動輪（２１３）は、楕円駆動輪（１１２）と同じ楕円のチェーンホイール又はタイミング歯状ベルトによって構成される。その伝動ベルト（１００）は楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に選択・配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンにより構成されることを含む。楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）と補助輪（３１２）の間で伝動する。
【００４４】
伝動ベルト（１００）は、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に選択・配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンスプロケットにより構成されることを含む。楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）及び補助輪（３１２）の間で伝動する。
【００４５】
楕円駆動輪（１１２）は、駆動輪軸（１１１）に結合し、駆動輪軸（１１１）の両側は、別々に第一クランク（１０１）及び第二クランク（２０１）と結合し、第一クランク（１０１）に第一ペダル軸（１０３）を設けることにより、第一ペダル（１０２）が設置され、第二クランク（２０１）に第二ペダル軸（２０３）を設けることにより、第二ペダル（２０２）が設置され、楕円駆動輪（１１２）は滑動不能なチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成される。その楕円の駆動輪軸（１１１）の間にある機械角度の位置は、第一ペダル軸（１０３）、第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）との間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係がある。
【００４６】
楕円従動輪（２１３）は、楕円駆動輪（１１２）と同じ形状で同じ大きさをした楕円チェーンホイール又はタイミング歯状ベルトにより構成され、従動輪軸（２１１）に設置され、かつ楕円駆動輪（１１２）と９０°の機械角度差を呈す。伝動ベルト（１００）を通して伝動連結し、また楕円駆動輪（１１２）に駆動され、及び補助輪（３１２）を通して駆動中の伝動ベルト（１００）に対して緩んだり張り詰めたりする予圧を締め付ける。
【００４７】
伝動ベルト（１００）と一個以上の楕円駆動輪（１１２）と一個以上の楕円従動輪（２１３）のドライブカップリングを通して、及び変速切替装置の操作を通して、１種以上の異なる速比の偏心伝動輪システム（１０００）を構成する。
【００４８】
連結アーム（３０１）の一端は、スイング軸（３０３）を通して、本体（８００）とスイングカップリングし、もう一端に補助輪軸（３１１）を設置することにより、補助輪（３１２）が設置され、かつ連結アーム（３０１）と本体（８００）の間に補助輪予圧ばね（３０２）を設けることにより、補助輪（３１２）に対して予圧圧力を内向きに締め付ける。
【００４９】
補助輪（３１２）は、楕円駆動輪（１１２）、楕円従動輪（２１３）と同じのチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、補助輪軸（３１１）を回転させ、及び伝動ベルト（１００）に駆動され、かつ楕円駆動輪（１１２）及び楕円従動輪（２１３）の伝動ベルト（１００）、例えばチェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト、又は歯形チェーンスプロケットによって駆動され、かつ補助輪予圧ばね（３０２）の連結アーム（３０１）に対する予圧圧力を通して、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、更に伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、ランダムに内向きに締め付ける。
【００５０】
上述の駆動輪は楕円駆動輪（１１２）、従動輪は楕円従動輪（２１３）また補助輪（３１２）を配置するにより構成される伝動輪システムを通して、直立して自転車を踏むとき、右足及び左足は単振動に従い、１８０°違う正弦波軌跡が現れる。その中の右足は第一ペダル軸（１０３）に従って上下移動の軌跡で踏み、左足は第二ペダル軸（２０３）に従って上下移動の軌跡で踏む。かつ左右の足で連続して踏むとき、足踏み駆動式楕円伝動輪システムの中の駆動輪と従動輪の速比は、楕円駆動輪（１１２）と駆動輪軸（１１１）間の機械角度の位置、そして第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）との間の機械角の位置が伝動ベルト（１００）を経て、楕円従動輪（２１３）と従動輪軸（２１１）に設定される機械角度位置の関係に従う。かつ各回転中に、楕円駆動輪（１１２）が楕円従動輪（２１３）に対して周期的に速度比が２回大きくまたは小さく変わる。例えば上述の楕円駆動輪（１１２）と第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）の機械角度差の関係は、踏む方向に沿って踏むとき、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）は上死点通過後、継続して踏む方向に沿って９０°の範囲内で踏むことを選択設定するとき、楕円駆動輪（１１２）は楕円従動輪（２１３）に対して、最大増速比又は最小減速比の伝動の速度比が変わる状態を示す。その周期的に速度比が変わる関係は、偏心伝動輪システム（１０００）の輪形によって決められる。図２にその周期的に速度比が変わる関係図の一を示す。
図１１に本実施例の偏心伝動輪システム（１０００）の駆動輪は楕円駆動輪、従動輪は偏心伝動輪である実施例の構造模式図を示す。
図１１に示すように、その中偏心伝動輪システム（１０００）の主な構成は下記の通りである。
【００５１】
伝動ベルト（１００）は、楕円駆動輪（１１２）と偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の輪形構造と相対的に選択・配置するベルト状構造であり、チェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト又は歯形チェーンスプロケットにより構成されることを含む。楕円駆動輪（１１２）、偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の間で伝動する。
【００５２】
楕円駆動輪（１１２）は駆動輪軸（１１１）に結合し、駆動輪軸（１１１）の両側は、別々に第一クランク（１０１）及び第二クランク（２０１）と結合し、第一クランク（１０１）に第一ペダル軸（１０３）を設けることにより、第一ペダル（１０２）が設置され、第二クランク（２０１）に第二ペダル軸（２０３）を設けることにより、第二ペダル（２０２）が設置され、楕円駆動輪（１１２）は滑動不能なチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成される。その楕円形を呈す駆動輪軸（１１１）との間の機械角度位置は、第一ペダル軸（１０３）、第二ペダル軸（２０３）と駆動輪軸（１１１）との間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係がある。
【００５３】
偏心従動輪（４１３）は、楕円駆動輪（１１２）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、従動輪軸（２１１）に設置され、そのピッチ直径は楕円駆動輪（１１２）の二分の一であり、上述の楕円駆動輪（１１２）と偏心従動輪（４１３）と補助輪（３１２）の伝動ベルト（１００）に合わせて、楕円駆動輪（１１２）に駆動され、及び補助輪（３１２）を通して駆動中の伝動ベルト（１００）に対して周期的に緩んだり張り詰めたりする予圧を締め付け、偏心従動輪（４１３）の偏心突出方向（ｃ）の機械角度は、伝動ベルト（１００）を経て、第一ペダル軸（１０３）または第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向指向性（ｂ）間の機械の角度位置間にある機械角度差と特定関係がある。
【００５４】
伝動ベルト（１００）と一個以上の楕円駆動輪（１１２）と一個以上の偏心従動輪（４１３）のドライブカップリングを通して、及び変速切替装置の操作を通して、１種以上の異なる速比の偏心伝動輪システム（１０００）を構成する。
【００５５】
連結アーム（３０１）の一端は、スイング軸（３０３）を通して、本体（８００）とスイングカップリングし、もう一端に補助輪軸（３１１）を設置することにより、補助輪（３１２）が設置され、かつ連結アーム（３０１）と本体（８００）の間に補助輪予圧ばね（３０２）を設けることにより、補助輪（３１２）に対して予圧圧力を内向きに締め付ける。
【００５６】
補助輪（３１２）は、楕円駆動輪（１１２）、偏心従動輪（４１３）と同じチェーンホイール、タイミング歯形プーリ、又は歯車により構成され、補助輪軸（３１１）を回転させ、及び伝動ベルト（１００）に駆動され、かつ楕円駆動輪（１１２）及び偏心従動輪（４１３）の伝動ベルト（１００）、例えばチェーンスプロケット、タイミング歯形ベルト、又は歯形チェーンスプロケットによって駆動され、かつ補助輪予圧ばね（３０２）の連結アーム（３０１）に対する予圧圧力を通して、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、更に伝動中に偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、ランダムに内向きに締め付ける。
【００５７】
上述の駆動輪は楕円駆動輪（１１２）、従動輪は偏心従動輪（４１３）また補助輪（３１２）を配置するにより構成される伝動輪システムを通して、直立して自転車を踏むとき、右足及び左足は単振動に従い、１８０°違う正弦波軌跡が現れる。その中の右足は第一ペダル軸（１０３）に従って上下移動の軌跡で踏み、左足は第二ペダル軸（２０３）に従って上下移動の軌跡で踏む。かつ左右の足で連続して踏むとき、足踏み駆動式偏心伝動輪システムの中の駆動輪と従動輪の速比は、偏心従動輪（４１３）の偏心突出方向（ｃ）の機械角度に従って、伝動ベルト（１００）を経て、駆動輪軸（１１１）に設置される第一ペダル軸（１０３）及び第二ペダル軸（２０３）の突出方向（ｂ）との間の機械角の位置は、設定される機械角度差の関係に従う。かつ各回転中に、楕円駆動輪（１１２）が偏心従動輪（４１３）に対して周期的に速度比が２回大きくまたは小さく変わる。例えば上述の楕円駆動輪（１１２）と第一ペダル軸（１０３）と第二ペダル軸（２０３）の機械角度差の関係は、踏む方向に沿って踏むとき、第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）は駆動輪軸（１１１）からの突出方向（ｂ）に対して、上死点（ａ）通過後、継続して踏む方向に沿って１８０°の範囲内で踏むことを選択設定するとき、楕円駆動輪（１１２）は偏心従動輪（４１３）に対して、最大増速比又は最小減速比の伝動の速度比が変わる状態を示す。その周期的に速度比が変わる関係は、偏心伝動輪システム（１０００）の輪形によって決められる。図２にその周期的に速度比が変わる関係図の一を示す。
【００５８】
本実施例の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システム内の駆動輪は楕円駆動輪（１１２）であるとき、補助輪予圧ばね（３０２）から連結アーム（３０１）に対する予圧圧力を通して、補助輪軸（３１１）及び補助輪（３１２）を押し動かし、更に伝動中の偏心従動輪（４１３）の噛合端の伝動ベルト（１００）に入り、ランダムに内向きに締め付ける以外に、更に一歩進んで伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、楕円駆動輪（１１２）の噛合う前段に入り、本体（８００）により連結アーム（３０１）、補助輪軸（３１１）、補助輪（３１２）が設置され、また本体（８００）と連結アーム（３０１）との間に補助輪予圧ばね（３０２）を設置することにより、補助輪（３１２）を通して、伝動ベルト（１００）は楕円駆動輪（１１２）の方向に噛合って予力を締め付けることにより、伝動ベルト（１００）が楕円駆動輪（１１２）からの離脱を防ぐ。以下に説明する。
【００５９】
図１２に本実施例は楕円駆動輪（１１２）と真円従動輪（２１２）と伝動ベルト（１００）により構成され、かつ更に一歩進んで、伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、楕円駆動輪（１１２）の噛合う前段に入り、連結アーム（３０１）、補助輪軸（３１１）、及び補助輪軸（３１１）を回転する補助輪（３１２）が設置され、また連結アーム（３０１）と本体（８００）との間に補助輪予圧ばね（３０２）を設置することにより、伝動ベルト（１００）は楕円駆動輪（１１２）の方向に噛合って予力を締め付ける実施例の一を示す。
【００６０】
図１２に本実施例の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムは、楕円駆動輪（１１２）と真円従動輪（２１２）と伝動ベルト（１００）により構成され、かつ更に一歩進んで、伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、楕円駆動輪（１１２）の噛合う前段に入り、また連結アーム（３０１）、補助輪軸（３１１）及び補助輪軸（３１１）を回転する補助輪（３１２）が設置され、及び連結アーム（３０１）と本体（８００）との間に補助輪予圧ばね（３０２）を設置することにより、伝動ベルト（１００）は楕円駆動輪（１１２）の方向に噛合って予力を締め付けることを示す。
【００６１】
図１３に本実施例の図１０に示す実施例を更に一歩進んで、伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、楕円駆動輪（１１２）の噛合う前段に入り、また連結アーム（３０１）、補助輪軸（３１１）及び補助輪軸（３１１）を回転する補助輪（３１２）が設置され、及び連結アーム（３０１）と本体（８００）との間に補助輪予圧ばね（３０２）を設置することにより、伝動ベルト（１００）は楕円駆動輪（１１２）の方向に噛合って予力を締め付ける実施例の二を示す。
【００６２】
図１３に本実施例の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムは、図１０の実施例を更に一歩進んで、伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、楕円駆動輪（１１２）の噛合う前段に入り、また連結アーム（３０１）、補助輪軸（３１１）及び補助輪軸（３１１）を回転する補助輪（３１２）が設置され、及び連結アーム（３０１）と本体（８００）との間に補助輪予圧ばね（３０２）を設置することにより、伝動ベルト（１００）は楕円駆動輪（１１２）の方向に噛合って予力を締め付けることを示す。
【００６３】
図１４に本実施例の図１１に示す実施例を更に一歩進んで、伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、楕円駆動輪（１１２）の噛合う前段に入り、また連結アーム（３０１）、補助輪軸（３１１）及び補助輪軸（３１１）を回転する補助輪（３１２）が設置され、及び連結アーム（３０１）と本体（８００）との間に補助輪予圧ばね（３０２）を設置することにより、伝動ベルト（１００）は楕円駆動輪（１１２）の方向に噛合って予力を締め付ける実施例の三を示す。
【００６４】
図１４に本実施例の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムは、図１１の実施例を更に一歩進んで、伝動ベルト（１００）を引き動かしてから、楕円駆動輪（１１２）の噛合う前段に入り、また連結アーム（３０１）、補助輪軸（３１１）及び補助輪軸（３１１）を回転する補助輪（３１２）が設置され、及び連結アーム（３０１）と本体（８００）との間に補助輪予圧ばね（３０２）を設置することにより、伝動ベルト（１００）は楕円駆動輪（１１２）の方向に噛合って予力を締め付けることを示す。
【００６５】
本実施例の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムの従動輪軸（２１１）と負荷ギアセット（６００）との間の伝動方式は下記を含む。
（一）偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）により負荷ギアセット（６００）を直接駆動する。又は
（二）偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）は、伝動装置（５０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する。又は
（三）偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）は、有段又は無段内装変速機（２０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する。又は
【００６６】
（四）偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）は、伝動装置（５０００）及び有段又は無段内装変速機（２０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する。又は
（五）偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）は、有段又は無段外装変速機（３０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する。
【００６７】
図１５に本実施例の図３〜図１１に示す偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）により負荷ギアセット（６００）を直接駆動する実施例の模式図を示す。
図１５に示すように、その中の偏心伝動輪システム（１０００）の主な構成は下記の通りである。
【００６８】
偏心伝動輪システム（１０００）により真円偏心輪、非真円偏心輪、楕円輪、真円輪によって構成される駆動輪又は従動輪の両方、又はいずれか一方を含む偏心伝動輪システム中の駆動輪又は従動輪を構成することにより、同期プーリ及び伝動ベルト、又はチェーンホイール及び伝動用チェーンと結合し、又は直接歯車セットにより構成されかつ周期的に速度比が変わる機能を備える。
従動輪軸（２１１）は、偏心伝動輪システム（１０００）従動輪の出力端にある空心又は実心の回転可能な駆動輪軸に結合し、スリーブ（６０１）を駆動する。
【００６９】
スリーブ（６０１）は中空回転軸であり、コア軸（６０２）に重ね合わせ、かつ従動輪軸（２１１）に駆動されることにより、負荷ギアセット（６００）を駆動する。
負荷ギアセット（６００）は、回転可能なギアセットであり、スリーブ（６０１）を経てコア軸（６０２）を回転し、かつ従動輪軸（２１１）に駆動される。
【００７０】
図１６に本実施例の図３〜図１１に示す偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）は、伝動装置（５０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する実施例の模式図を示す。
図１６に示すように、その中の偏心伝動輪システム（１０００）の主な構成は下記の通りである。
【００７１】
偏心伝動輪システム（１０００）により真円偏心輪、非真円偏心輪、楕円輪、真円輪によって構成される駆動輪又は従動輪の両方、又はいずれか一方を含む偏心伝動輪システム中の駆動輪又は従動輪を構成することにより、同期プーリ及び伝動ベルト、又はチェーンホイール及び伝動用チェーンと結合し、又は直接歯車セットにより構成され、かつ周期的に速度比が変わる機能を備える。
【００７２】
従動輪軸（２１１）は、偏心伝動輪システム（１０００）従動輪の出力端にある空心又は実心の回転可能な駆動輪軸に結合し、伝動装置（５０００）の入力端にある原動輪を駆動する。
【００７３】
伝動装置（５０００）は、伝動ベルトとプーリセット、伝動チェーンスプロケットとチェーンホイールセット、歯車セット、又は、伝動棒と傘歯車セットにより構成され、その入力端は従動輪軸（２１１）に駆動され、その出力端によりスリーブ（６０１）を駆動する。
スリーブ（６０１）は中空回転軸であり、コア軸（６０２）に重ね合わせ、かつ伝動装置（５０００）の従動輪の出力端により駆動される。
【００７４】
負荷ギアセット（６００）は、回転可能なギアセットであり、スリーブ（６０１）を経てコア軸（６０２）を回転し、かつスリーブ（６０１）により伝動装置（５０００）の従動輪の出力端によって駆動される。
【００７５】
図１７に本実施例の図３〜図１１に示す偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）は、有段又は無段の内装変速機（２０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する実施例の模式図を示す。
図１７に示すように、その中の偏心伝動輪システム（１０００）の主な構成は下記の通りである。
【００７６】
偏心伝動輪システム（１０００）により真円偏心輪、非真円偏心輪、楕円輪、真円輪によって構成される駆動輪又は従動輪の両方、又はいずれか一方を含む偏心伝動輪システム中の駆動輪又は従動輪を構成することにより、同期ベルト車及び伝動ベルト、又はチェーンホイール及び伝動用チェーンと結合し、又は直接歯車セットにより構成されかつ周期的に速度比が変わる機能を備える。
【００７７】
従動輪軸（２１１）は、偏心伝動輪システム（１０００）従動輪の出力端にある空心又は実心の回転可能な駆動輪軸に結合し、内装変速機（２０００）の入力端を駆動する
【００７８】
内装変速機（２０００）は、歯車、又は摩擦輪と変速切替装置により構成され、外部より操作する２段以上の有段変速又は無段変速の内装変速機の入力端は従動輪軸（２１１）に駆動され、その出力端により負荷ギアセット（６００）を駆動する。
負荷ギアセット（６００）は、回転可能なギアセットであり、内装変速機（２０００）の出力端により駆動される。
【００７９】
図１８に本実施例の図３〜図１１に示す偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）は、伝動装置（５０００）及び有段又は無段の内装変速機（２０００）を経て、負荷ギアセット（６００）を駆動する実施例の模式図を示す。
図１８に示すように、その中の偏心伝動輪システム（１０００）の主な構成は下記の通りである。
【００８０】
偏心伝動輪システム（１０００）により真円偏心輪、非真円偏心輪、楕円輪、真円輪によって構成される駆動輪又は従動輪の両方、又はいずれか一方を含む偏心伝動輪システム中の駆動輪又は従動輪を構成することにより、同期プーリ及び伝動ベルト、又はチェーンホイール及び伝動用チェーンと結合し、又は直接歯車セットにより構成され、かつ周期的に速度比が変わる機能を備える。
【００８１】
従動輪軸（２１１）は、偏心伝動輪システム（１０００）従動輪の出力端にある空心又は実心の回転可能な駆動輪軸に結合し、伝動装置（５０００）の入力端にある原動輪を駆動する。
【００８２】
伝動装置（５０００）は、伝動ベルトとプーリセット、伝動チェーンスプロケットとチェーンホイールセット、歯車セット、又は、伝動棒と傘歯車セットにより構成され、その入力端は従動輪軸（２１１）に駆動され、その出力端により駆動内装変速機（２０００）の入力端を駆動する。
【００８３】
内装変速機（２０００）は、歯車又は摩擦輪及び変速切替装置により構成され、外部より操作の２段以上の有段変速又は無段変速の内装変速機、その入力端は伝動装置（５０００）の出力端に駆動され、その出力端供駆動負荷ギアセット（６００）。
負荷ギアセット（６００）は、回転可能なギアセットであり、内装変速機（２０００）の出力端により駆動される。
【００８４】
図１９に本実施例の図３〜図１１に示す偏心伝動輪システム（１０００）の従動輪軸（２１１）は、有段又は無段の外装変速機（３０００）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する実施例の模式図を示す。
図１９に示すように、その中の偏心伝動輪システム（１０００）の主な構成は下記の通りである。
【００８５】
偏心伝動輪システム（１０００）により真円偏心輪、非真円偏心輪、楕円輪、真円輪によって構成される駆動輪又は従動輪の両方、又はいずれか一方を含む偏心伝動輪システム中の駆動輪又は従動輪を構成することにより、同期ベルト車及び伝動ベルト、又はチェーンホイール及び伝動用チェーンと結合し、又は直接歯車セットにより構成されかつ周期的に速度比が変わる機能を備える。
【００８６】
従動輪軸（２１１）は、偏心伝動輪システム（１０００）従動輪の出力端にある空心又は実心の回転可能な駆動輪軸に結合し、外装変速機（３０００）入力端の原動輪を駆動する
【００８７】
外装変速機（３０００）は、チェーンスプロケットとチェーンホイールセット、ベルトとプーリセット、歯車セットと変速切替装置、又は離合器により構成され、外部より操作する２段以上の有段変速又は無段変速の外装変速機の入力端は従動輪軸（２１１）に駆動され、その出力端によりスリーブ（６０１）を経て負荷ギアセット（６００）を駆動する
スリーブ（６０１）は、中空回転軸であり、コア軸（６０２）に重ね合わせ、かつ外装変速機（３０００）の従動輪の出力端により駆動される。
【００８８】
負荷ギアセット（６００）は、回転可能なギアセットであり、スリーブ（６０１）を経てコア軸（６０２）を回転し、かつスリーブ（６０１）により外装変速機（３０００）の従動輪の出力端に駆動される。
【００８９】
上述の本実施例の内向きに締め付ける補助輪を備える周期的に速度比が変わる足踏み駆動式伝動輪システムの周期的に速度比が変わる輪システムは、１セット以上の異なる速比である偏心伝動輪システム（１０００）を並列に接続し、又は駆動輪と従動輪を交互に切替ることにより、多段化による速比を得ることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１００：伝動ベルト、
１０１：第一クランク、
１０２：第一ペダル、
１０３：第一ペダル軸、
１１１：駆動輪軸、
１１２：楕円駆動輪、
１１３：真円駆動輪、
２０１：第二クランク、
２０２：第二ペダル、
２０３：第二ペダル軸、
２１１：従動輪軸、
２１２：真円従動輪、
２１３：楕円従動輪、
３０１：連結アーム、
３０２：補助輪予圧ばね、
３０３：スイング軸、
３１１：補助輪軸、
３１２：補助輪、
４１３：偏心従動輪、
６００：負荷ギアセット、
６０１：スリーブ、
６０２：コア軸、
８００：本体、
１０００：偏心伝動輪システム、
２０００：内装変速機、
３０００：外装変速機、
５０００：伝動装置、
ａ：ｂの上死点、
ｂ：第一ペダル軸（１０３）又は第二ペダル軸（２０３）が駆動輪軸（１１１）からの突出方向、
ｃ：偏心従動輪（４１３）の偏心突出方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【外国語明細書】
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