(57)【要約】【課題】物流倉庫内にＲＦＩＤタグが付された多数の荷物が置かれている場合であっても、目的とするＲＦＩＤタグのＩＤ情報を確実に取得すること。【解決手段】物流倉庫内で、ＲＦＩＤタグ１３が付された荷物１０をフォークリフトで搬送しながら、リーダライタのアンテナ４１を設置したゲート４０を通過させ、該リーダライタにて各荷物１０に付されたＲＦＩＤタグ１３のＩＤ情報を読み取る物流管理方法において、フォークリフト３０がゲート４０を通過する前に、ゲート４０の周囲に配置されている他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取っておき、他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を荷物１０に付されたＲＦＩＤタグ１３のＩＤ情報と区別する。【選択図】図１
2014131934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物流倉庫内で、ＲＦＩＤタグが付された荷物をフォークリフトで搬送しながら、リーダライタのアンテナを設置したゲートを通過させ、該リーダライタにて各荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る物流管理方法において、
前記フォークリフトが前記ゲートを通過する前に、前記ゲートの周囲に配置されている他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取っておき、他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を前記荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報と区別すること、
を特徴とする物流管理方法。
【請求項２】
前記他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報をデータベースに登録しておき、前記荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取った後に、読み取ったＩＤ情報のなかに前記他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報が含まれているか否かを前記データベースに照らし合わせ、前記他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報が含まれている場合は、該他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を削除すること、を特徴とする請求項１に記載の物流管理方法。
【請求項３】
前記他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る際の前記リーダライタの出力を、前記荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る際の前記リーダライタの出力よりも大きく設定すること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物流管理方法。
【請求項４】
物流倉庫内で、ＲＦＩＤタグが付された荷物をフォークリフトで搬送しながら、リーダライタのアンテナを設置したゲートを通過させ、該リーダライタにて各荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る物流管理方法において、
前記アンテナは、搬送方向に沿って設けられた入口側アンテナと出口側アンテナとを含み、
前記入口側アンテナ及び前記出口側アンテナを通じて順次読み取ったＩＤ情報を前記荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報であると判断すること、
を特徴とする物流管理方法。
【請求項５】
前記入口側アンテナを通じて読み取り、次に前記出口側アンテナを通じて読み取れなかったＩＤ情報は、前記荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報ではないと判断すること、を特徴とする請求項４に記載の物流管理方法。
【請求項６】
前記入口側アンテナ及び前記出口側アンテナを通じて最も多く読み取ったＲＦＩＤタグの読取り率を１００％とし、該読取り率が所定の閾値以下のＩＤ情報を前記荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報ではないと判断すること、を特徴とする請求項４に記載の物流管理方法。
【請求項７】
前記搬送方向に沿って前記荷物又は前記フォークリフトを検出するセンサを備えており、該センサの検出情報に基づいて、前記リーダライタの動作タイミングを制御すること、を特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の物流管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流管理方法、特に、ＲＦＩＤシステムを利用した物流管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、リーダライタとＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを利用したＲＦＩＤシステムが普及しつつある。ＲＦＩＤタグは、タグごとに識別可能なＩＤ情報を保有しており、物品やケースなど（以下、荷物と記す）に貼り付けられたＲＦＩＤタグをリーダライタで読み書きすることで、無線通信にて、各荷物のＩＤ情報を入手することができる。
【０００３】
このＲＦＩＤシステムは、工場や倉庫における物流の管理システムとしての利用が見込まれている。特許文献１には、ＲＦＩＤタグをリーダライタで読み取り、ＲＦＩＤタグが付された荷物が置かれている状況に関する情報を取得するようにした物流管理装置が記載されている。
【０００４】
例えば、図４に物流倉庫の内部の様子を示す。ここでは、フォークリフト３０でパレット２０上の荷物１０を搬送しつつ、リーダライタのアンテナ４１ａ〜４１ｄ，４１ａ’〜４１ｄ’を配置したゲート４０を通過させ、該アンテナを通じて荷物１０に付されたＲＦＩＤタグ（ターゲットタグ）１３のＩＤ情報を読み取る。しかしながら、物流倉庫にはゲート４０の周囲にも多数の荷物５０が置かれており、ターゲットタグ１３を読み取る際にゲート４０の周囲に配置されている荷物５０に付されたＲＦＩＤタグ（非ターゲットタグ）５３のＩＤ情報をも読み取ってしまうおそれがある。これでは、ターゲットタグ１３のＩＤ情報を正確に読み取ることが困難である。また、非ターゲットタグ５３を読み取らないように、リーダライタの出力電力を小さく設定すると、ターゲットタグ１３の読取り率が低下してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８９１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、物流倉庫内にＲＦＩＤタグが付された多数の荷物が置かれている場合であっても、目的とするＲＦＩＤタグのＩＤ情報を確実に取得することのできる物流管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の形態である物流管理方法は、
物流倉庫内で、ＲＦＩＤタグが付された荷物をフォークリフトで搬送しながら、リーダライタのアンテナを設置したゲートを通過させ、該リーダライタにて各荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る物流管理方法において、
前記フォークリフトが前記ゲートを通過する前に、前記ゲートの周囲に配置されている他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取っておき、他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を前記荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報と区別すること、
を特徴とする。
【０００８】
前記第１の形態である物流管理方法にあっては、フォークリフトがゲートを通過する前に、即ち、目的とするＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る前に、ゲートの周囲に配置されている他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取っておく。そして、事前に読み取られている他のＲＦＩＤタグのＩＤ情報とフォークリフトに積まれている荷物に付されている目的とするＲＦＩＤタグのＩＤ情報とを区別するため、目的とするＲＦＩＤタグのＩＤ情報を明確に識別することができる。
【０００９】
本発明の第２の形態である物流管理方法は、
物流倉庫内で、ＲＦＩＤタグが付された荷物をフォークリフトで搬送しながら、リーダライタのアンテナを設置したゲートを通過させ、該リーダライタにて各荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を読み取る物流管理方法において、
前記アンテナは、搬送方向に沿って設けられた入口側アンテナと出口側アンテナとを含み、
前記入口側アンテナ及び前記出口側アンテナを通じて順次読み取ったＩＤ情報を前記荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報であると判断すること、
を特徴とする。
【００１０】
前記第２の形態である物流管理方法にあっては、ゲートの周囲に他のＲＦＩＤタグが付された多数の荷物が置かれていても、入口側アンテナ及び出口側アンテナを通じて順次読み取ったＩＤ情報のみを目的とするＲＦＩＤタグのＩＤ情報であると明確に識別する。また、ゲートを逆方向に通過する荷物があっても、その荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を目的とするＲＦＩＤタグのＩＤ情報であると判断することはない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、物流倉庫内にＲＦＩＤタグが付された多数の荷物が置かれている場合であっても、目的とするＲＦＩＤタグのＩＤ情報を確実に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態である物流管理方法において、目的とするＲＦＩＤタグのＩＤ情報を取得する際の斜視図である。
【図２】ＲＦＩＤタグのＩＤ情報を取得する制御手順を示すフローチャート図である。
【図３】物流倉庫内での荷物の配置状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る物流管理方法の実施例につき、添付図面を参照して説明する。なお、各図において、同一部品、部分には共通する符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
物流管理方法は、図３に示す物流倉庫の内部において行われ、フォークリフト３０にてパレット２０上に積載された荷物１０（１０ａ〜１０ｄ，１０ａ’〜１０ｄ’）をゲート４０を通過させ、該荷物１０に付されたＲＦＩＤタグ１３のＩＤ情報をリーダライタのアンテナ４１（４１ａ〜４１ｄ，４１ａ’〜４１ｄ’）を通じて読み取る。物流倉庫には、図３に示すように、他のＲＦＩＤタグ５３が付された多数の荷物５０も置かれている。以下に、ゲート４０を通過させる荷物１０に付されたＲＦＩＤタグ１３をターゲットタグと称し、周囲におかれた荷物５０に付されたＲＦＩＤタグ５３を非ターゲットタグと称する。
【００１５】
ＲＦＩＤタグ１３，５３は、メモリ回路やロジック回路等を有したＲＦＩＤ用ＩＣチップとこのＩＣチップに接続されたアンテナ素子を備えている周知のものである。なお、図において、ＲＦＩＤタグ１３は荷物１０の正面に縦長方向に配置された状態で示されているが、横長方向に配置されていてもよい。
【００１６】
本物流管理方法では、まず、図１に示すように、物品が収容され、ＲＦＩＤタグ１３が付された荷物１０を、パレット２０の第１列及び第２列にそれぞれ積載する。ここで、パレット２０の第１列とは、図１の手前側の４個の荷物１０ａ〜１０ｄの積載エリアを意味し、第２列とは奥側の４個の荷物１０ａ’〜１０ｄ’の積載エリアを意味する。第１列の荷物１０ａ〜１０ｄは正面側にＲＦＩＤタグ１３が位置するようにパレット２０上に積載され、第２列の荷物１０ａ’〜１０ｄ’は奥側にＲＦＩＤタグ１３が位置するようにパレット２０上に積載される。
【００１７】
荷物１０はパレット２０ごとフォークリフト３０によって保持された状態でゲート４０を通過する。ゲート４０には、パレット２０の第１列側及び第２列側にそれぞれ対向してリーダライタのアンテナ４１ａ〜４１ｄ，４１ａ’〜４１ｄ’が配置されている。フォークリフト３０の通過に伴って、それぞれのアンテナ４１が荷物１０のＲＦＩＤタグ１３を読み取る。
【００１８】
ＲＦＩＤシステムとしてはＵＨＦ帯のＲＦＩＤシステムを利用している。但し、例えばＨＦ帯ＲＦＩＤシステムなど各種周波数帯のＲＦＩＤシステムを利用することもできる。
【００１９】
ちなみに、荷物（収容箱）１０はプラスチック材に導電性粉末を混入した弱導電性材料から形成されている。これは静電気の蓄積防止対策のためであるが、例えばアンテナ４１ａがパレット２０の反対側に積載された荷物１０ｄ’に付されたＲＦＩＤタグ１３を読み取ることを防止するためにも有効である。
【００２０】
フォークリフト３０は、パレット２０上に積載された荷物１０をフォーク３１で持ち上げて搬送するための、それ自体は周知のものである。フォーク３１と該フォーク３１を上下方向に駆動するための保持板３２を備え、フォーク３１と保持板３２はコラム３３に沿って上下動可能である。
【００２１】
前記アンテナ４１ａ〜４１ａ’で読み取った各荷物１０ａ〜１０ｄ，１０ａ’〜１０ｄ’のＩＤ情報は、図示しないリーダライタ本体から有線ＬＡＮ（無線ＬＡＮであってもよい）を通じて図示しないサーバに転送され、データベースに登録される。さらに、読み取ったＩＤ情報に基づいて物流倉庫内での保管エリアが指定され、この保管エリアはゲート４０の近傍に設置された図示しない端末装置（前記リーダライタ本体と一体的に構成されていてもよい）に転送される。フォークリフト３０の運転者は端末装置に表示された保管エリアに荷物を搬送することになる。前記サーバは物流管理方法の全体的な制御、処理を行うものである。
【００２２】
ちなみに、フォークリフト３０がゲート４０を通過する前に、ゲート４０の周囲に配置されている非ターゲットタグ５３（図３参照）のＩＤ情報を読み取っておき、リーダライタの制御用ＰＣで、非ターゲットタグ５３のＩＤ情報を荷物１０に付されたターゲットタグ１３のＩＤ情報と区別し、非ターゲットタグ５３のＩＤ情報を削除する。これにて、物流倉庫内に非ターゲットタグ５３が付された多数の荷物５０が置かれている場合であっても、ターゲットタグ１３のＩＤ情報を確実に取得することができる。また、ターゲットタグ１３のＩＤ情報を読み取る際のリーダライタの出力は、非ターゲットタグ５３のＩＤ情報を読み取る際のリーダライタの出力よりも大きく設定されている。これにて、ターゲットタグ１３のＩＤ情報を確実に読み取ることが可能になる。
【００２３】
また、本物流管理方法において、前記サーバは、入口側アンテナ４１ａ，４１ｃ，４１ｄ’，４１ｂ’及び出口側アンテナ４１ｂ，４１ｄ，４１ｃ’，４１ａ’を通じて順次読み取ったＩＤ情報を荷物１０に付されたターゲットタグ１３のＩＤ情報であると判断する。これにて、ターゲットタグ１３のＩＤ情報を確実に取得することができる。また、サーバは、入口側アンテナ４１ａ，４１ｃ，４１ｄ’，４１ｂ’及び出口側アンテナ４１ｂ，４１ｄ，４１ｃ’，４１ａ’を通じて最も多く読み取ったＲＦＩＤタグ１３の読取り率を１００％とし、該読取り率が所定の閾値（例えば３０％）以下のＩＤ情報はターゲットタグ１３のＩＤ情報ではないと判断する。読取り率の閾値を設けた目的は、反射による誤読取りを防ぐためである。
【００２４】
さらに、ゲート４０の直上に設けた梁４５には、ゲート４０に搬入された荷物１０を検出する複数のセンサＳＥ１〜ＳＥ４が搬送方向に沿って配置されており、該センサＳＥ１〜ＳＥ４の検出情報に基づいてリーダライタの動作（読取り）タイミングが制御される。即ち、入口側の第１センサＳＥ１によって荷物１０が検出されると、ターゲットタグ１３のＩＤ情報の読取りに関する開始処理を行うとともに、読取り動作を行う。出口側の第４センサＳＥ４によって荷物１０が検出されると、読取りの確認処理を開始する。
【００２５】
なお、センサＳＥ１〜ＳＥ４は、ゲート４０に搬入された荷物１０を検出できるものであれば、種々のものを用いることができ、例えば、ゲート４０の床に圧力を検知するセンサを配置するようにしてもよい。また、リーダライタ自体をセンサとして利用してもよい。また、センサによる自動検出方式でなくても、作業員が手動で荷物１０の通過を入力するようにしてもよい。
【００２６】
ところで、アンテナ４１によってターゲットタグ１３のＩＤ情報を読み取る際、直近距離で互いに対向するアンテナ４１どうしは同時に動作しないようにすることが望ましい。直近距離で対向するアンテナ４１どうしの干渉を回避するとともに、反対側を搬送されるターゲットタグ１３のＩＤ情報を読み取らないようにするためである。例えば、アンテナ４１ａが動作するときは対向するアンテナ４１ｄ’を動作させない。従って、本実施例では、最も離れた距離で対向する１組のアンテナ（４１ａ，４１ａ’）、（４１ｂ，４１ｂ’）、（４１ｃ，４１ｃ’）、（４１ｄ，４１ｄ’）をそれぞれ同時に、かつ、１組ごと順次動作させてターゲットタグ１３のＩＤ情報を読み取る。本実施例においては、フォークリフト３０はゲートを約０．８秒で通過すると想定しており、アンテナ４１は０．１〜０．２秒ごとに１組ずつ順次動作するように設定している。
【００２７】
次に、ＲＦＩＤタグ１３のＩＤ情報を取得する制御手順を図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
ゲート４０による物流管理の運用が開始され、第１センサＳＥ１によってフォークリフト３０上の荷物１０が検出されていない間は（ステップＳ１でＮＯ）、ゲート４０の周囲に配置されている非ターゲットタグ５３のＩＤ情報を読み取り（ステップＳ２）、そのＩＤ情報をサーバのテーブル（データベース）に登録する（ステップＳ３）。ここで、有効期限切れのＩＤ情報があれば、該ＩＤ情報をテーブル（データベース）から削除する（ステップＳ４）。
【００２９】
一方、第１センサＳＥ１がフォークリフト３０上の荷物１０を検出すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、フォークリフト３０で搬送される荷物１０に付されたターゲットタグ１３のＩＤ情報を読み取る（ステップＳ５）。このとき、直近距離で互いに対向するアンテナ４１どうしは同時に動作しないように、最も離れた距離で対向するアンテナ４１をそれぞれ同時にかつ順次動作させてターゲットタグ１３のＩＤ情報を読み取ることは前述のとおりである。
【００３０】
次に、ここで読み取ったターゲットタグ１３のＩＤ情報と、前記ステップＳ２で読み取った非ターゲットタグ５３のＩＤ情報とを比較し、非ターゲットタグ５３のＩＤ情報をテーブル（データベース）から削除する（ステップＳ６）。また、入口側アンテナ４１ａ，４１ｃ，４１ｄ’，４１ｂ’及び出口側アンテナ４１ｂ，４１ｄ，４１ｃ’，４１ａ’で通過順番通り読み取れなかったＲＦＩＤタグ１３のＩＤ情報を削除する（ステップＳ７）。読み込んだ回数が極端に少ないＲＦＩＤタグ１３のＩＤ情報も削除する（ステップＳ８）。具体的には、入口側アンテナ４１ａ，４１ｃ，４１ｄ’，４１ｂ’及び出口側アンテナ４１ｂ，４１ｄ，４１ｃ’，４１ａ’を通じて最も多く読み取ったＲＦＩＤタグ１３の読取り率を１００％とし、該読取り率が所定の閾値（例えば３０％）以下のＩＤ情報はターゲットタグ１３のＩＤ情報ではないと判断し、削除する。
【００３１】
なお、本発明に係る物流管理方法は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変形することができる。
【００３２】
例えば、図１に示すように、フォークリフト３０の運転席３４に端末装置３５を設置し、該端末装置３５をサーバと無線ＬＡＮによって通信可能としてもよい。また、前記制御手順では、第１センサＳＥ１のみを使用した制御を示したが、第２センサＳＥ２及び第３センサＳＥ３によって荷物が検出されると、それぞれ、アンテナ４１を通じてターゲットタグ１３のＩＤ情報を読み取るように制御してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、物流管理方法に有用であり、特に、物流倉庫内にＲＦＩＤタグが付された多数の荷物が置かれている場合であっても、目的とするＲＦＩＤタグのＩＤ情報を確実に取得することができる点で優れている。
【符号の説明】
【００３４】
１０…荷物
１３…ＲＦＩＤタグ（ターゲットタグ）
２０…パレット
３０…フォークリフト
４０…ゲート
４１…アンテナ
ＳＥ１〜ＳＥ４…センサ
【図１】
2014131934.tif 000003
【図２】
2014131934.tif 000004
【図３】
2014131934.tif 000005