(57)【要約】【課題】１つのセンサで、蓋部が閉じられているか否かを検出と、可動刃が移動しているか否かを検出することができる、低コストなプリンタ装置を提供する。【解決手段】プリンタ本体部と蓋部とを有し、記録紙に印字を行い、可動刃と固定刃により前記記録紙を切断するプリンタ装置の制御方法において、前記蓋部には、前記可動刃が設けられており、前記可動刃には、遮蔽部と、前記遮蔽部の一部が除去された開口部とが形成されており、前記プリンタ本体部には、光学センサが設けられており、前記蓋部を閉じることにより、前記光学センサにより、前記遮蔽部が検出される工程と、前記遮蔽部が検出された後、前記可動刃が動くことにより、前記開口部が検出される工程と、を有するプリンタ装置の制御方法を提供することにより上記課題を解決する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体部と蓋部とを有し、記録紙に印字を行い、可動刃と固定刃により前記記録紙を切断するプリンタ装置の制御方法において、
前記蓋部には、前記可動刃が設けられており、
前記可動刃には、遮蔽部と、前記遮蔽部の一部が除去された開口部とが形成されており、
前記プリンタ本体部には、光学センサが設けられており、
前記蓋部を閉じることにより、前記光学センサにより、前記遮蔽部が検出される工程と、
前記遮蔽部が検出された後、前記可動刃が動くことにより、前記開口部が検出される工程と、
を有することを特徴とするプリンタ装置の制御方法。
【請求項２】
前記開口部が検出される工程の後、前記可動刃が元の位置に戻ることにより、前記遮蔽部が検出される工程を有することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置の制御方法。
【請求項３】
プリンタ本体部と、前記プリンタ本体部に設けられた固定刃と、蓋部と、前記蓋部に設けられ、前記固定刃に対して可動であり記録紙を切断する可動刃と、前記可動刃を検出する光学センサと、を備えるプリンタ装置の制御方法において、
前記光学センサから出力される信号を判別し、
前記記録紙の切断を指示するコマンドの受信状態を判別し、
前記信号と前記受信状態との判別結果に基づいて、前記可動刃および前記蓋部の状態を判別することを特徴とする、プリンタ装置の制御方法。
【請求項４】
プリンタ本体部と蓋部とを有し、記録紙に印字を行い、可動刃と固定刃により前記記録紙を切断するプリンタ装置において、
前記プリンタ本体部に設けられた光学センサと、
前記蓋部に設けられた可動刃と、を備え、
前記可動刃は、前記光学センサを遮蔽する遮蔽部と、開口部とを有し、
前記蓋部が閉じられた際、前記遮蔽部は前記光学センサを遮蔽する位置にあり、
前記蓋部が閉じられている状態で前記可動刃が動くことにより、前記開口部が前記光学センサによって検出されることを特徴とするプリンタ装置。
【請求項５】
前記光学センサにより前記遮蔽部が検出されていない状態において、
カットコマンドを受信している場合には、前記可動刃が動いているものと判断され、
カットコマンドを受信していない場合には、前記蓋部が開いているものと判断されることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置。
【請求項６】
前記記録紙は、サーマルヘッドとプラテンローラに挟まれた状態で印字を行うものであって、
前記蓋部には、前記サーマルヘッドが設けられており、
前記プリンタ本体部には、前記プラテンローラが設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載のプリンタ装置。
【請求項７】
前記記録紙は、サーマルヘッドとプラテンローラに挟まれた状態で印字を行うものであって、
前記蓋部には、前記プラテンローラが設けられており、
前記プリンタ本体部には、前記サーマルヘッドが設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置の制御方法及びプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシート等を発行するプリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。このようなレシート等を発行するプリンタは、記録紙となる感熱紙を搬送しながらサーマルヘッド等により記録紙に印字等を行ない、所定の長さまで記録紙を搬送した後、カッターで所定の長さで記録紙を切断するものである。カッターは、可動刃と固定刃とを有しており、可動刃が固定刃側に移動することにより、記録紙が切断される。
【０００３】
このようなプリンタ装置においては、プリンタ本体部と、プリンタ本体部に回転可能な状態で支持された蓋部が設けられており、この蓋部を開くことによりプリンタ本体部に、ロール状に巻かれた記録紙を設置することができる。この場合、例えば、サーマルヘッド等は、プリンタ本体部に設置されており、プラテンローラは蓋部に設置されており、蓋部を閉じることにより、記録紙はサーマルヘッド等とプラテンローラに間に挟まれる。このようにサーマルヘッド等とプラテンローラに間に記録紙が挟まれた状態で、サーマルヘッド等による印字がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５８５７６９号公報
【特許文献２】特開平７−６８８６６号公報
【特許文献３】特開２００３−２４６１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したプリンタ装置においては、プリンタ装置において、蓋部が閉じられているか否かを検出するためのセンサと、可動刃が移動しているか否かを検出するセンサと、２つのセンサが必要となるため、プリンタ装置のコストアップにつながる。
【０００６】
よって、２つのセンサを設けることなく、即ち、蓋部が閉じられているか否かを検出するためのセンサと、可動刃が移動しているか否かを検出するセンサとを設けることなく、１つのセンサで双方の検出をすることができる、低コスト化が可能なプリンタ装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施の形態の一観点によれば、プリンタ本体部と蓋部とを有し、記録紙に印字を行い、可動刃と固定刃により前記記録紙を切断するプリンタ装置の制御方法において、前記蓋部には、前記可動刃が設けられており、前記可動刃には、遮蔽部と、前記遮蔽部の一部が除去された開口部とが形成されており、前記プリンタ本体部には、光学センサが設けられており、前記蓋部を閉じることにより、前記光学センサにより、前記遮蔽部が検出される工程と、前記遮蔽部が検出された後、前記可動刃が動くことにより、前記開口部が検出される工程と、を有する。
【０００８】
また、本実施の形態の他の一観点によれば、プリンタ本体部と、前記プリンタ本体部に設けられた固定刃と、蓋部と、前記蓋部に設けられ、前記固定刃に対して可動であり記録紙を切断する可動刃と、前記可動刃を検出する光学センサと、を備えるプリンタ装置の制御方法において、前記光学センサから出力される信号を判別し、前記記録紙の切断を指示するコマンドの受信状態を判別し、前記信号と前記受信状態との判別結果に基づいて、前記可動刃および前記蓋部の状態を判別する。
【０００９】
また、本実施の形態の他の一観点によれば、プリンタ本体部と蓋部とを有し、記録紙に印字を行い、可動刃と固定刃により前記記録紙を切断するプリンタ装置において、前記プリンタ本体部に設けられた光学センサと、前記蓋部に設けられた可動刃と、を備え、前記可動刃は、前記光学センサを遮蔽する遮蔽部と、開口部とを有し、前記蓋部が閉じられた際、前記遮蔽部は前記光学センサを遮蔽する位置にあり、前記蓋部が閉じられている状態で前記可動刃が動くことにより、前記開口部が前記光学センサによって検出される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、蓋部が閉じられているか否かの検出と、可動刃が移動しているか否かの検出と、１つのセンサで行うことができるため、プリンタ装置を低コストにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態におけるプリンタ装置の外観斜視図
【図２】本実施の形態におけるプリンタ装置の外観の要部斜視図
【図３】本実施の形態におけるプリンタ装置の可動刃近傍の斜視図
【図４】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御を説明するタイムチャート
【図５】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法の説明図（１）
【図６】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法の説明図（２）
【図７】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法の説明図（３）
【図８】本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法のフローチャート
【図９】本実施の形態におけるヘッドアップタイプのプリンタ装置の斜視図
【図１０】本実施の形態におけるプラテンオープンタイプのプリンタ装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００１３】
〔第１の実施の形態〕
（プリンタ装置）
第１の実施の形態におけるプリンタ装置について説明する。本実施の形態におけるプリンタ装置は、記録紙の印字を行うプリントヘッドとなるサーマルヘッドとプラテンローラと、印字のなされた記録紙を切断するカッター部とを有している。カッター部は固定刃と可動刃を有しており、モータの駆動力によって可動刃が固定刃の設けられている側に移動することにより、記録紙を切断することができる。尚、本実施の形態におけるプリンタ装置は、プリンタ本体部と、プリンタ本体部に開閉可能な状態で支持された蓋部が設けられている。
【００１４】
図１及び図２に示されるように、本実施の形態におけるプリンタ装置においては、可動刃３０は蓋部に設けられており、可動刃３０の側面には、遮蔽部３１と、遮蔽部３１の一部を除去することにより形成された開口部３２を有している。また、プリンタ本体部には、可動刃３０の側面に設けられた遮蔽部３１を検出する光学センサ４０が設けられている。尚、図１は本実施の形態のプリンタ装置の外観を示す斜視図であり、図２は本実施の形態のプリンタ装置の要部を示す斜視図である。
【００１５】
図３に示されるように、蓋部を開閉する際には、矢印Ａに示される方向に蓋部を上げる、または、蓋部を下げる。蓋部の上下方向の移動に応じて、可動刃３０が図示矢印Ａ方向に移動する。また、可動刃３０は、矢印Ｂに示される方向に動く。本実施の形態においては、矢印Ａに示す方向と矢印Ｂに示す方向とは、略直交している。
【００１６】
次に、本実施の形態におけるプリンタ装置において、蓋部が閉じているか否か、また、可動刃３０が移動しているか否かの検出方法について、図４から図７に基づき説明する。
【００１７】
図４は、光学センサ４０により検出される信号の変化を示すものである。図４の例では、Ｈレベルは光学センサ４０が発光部からの光を受光している状態に相当し、Ｌレベルは光学センサ４０が発光部からの光を受光していない状態に相当する。具体的には、最初の状態Ｐ１においては、蓋部が開いており、光学センサ４０出力はＨレベルにある。この状態で蓋部を閉じることにより、ホームポジションに可動刃が位置することから遮蔽部３１が光学センサ４０を遮蔽するため、光学センサ４０により遮蔽部３１が検出され、状態Ｐ１から状態Ｐ２となる。この際の光学センサ４０出力はＬレベルとなる。この後、可動刃３０がホームポジションから動くことにより、光学センサ４０により開口部３２が検出され、状態Ｐ２から状態Ｐ３となる。この場合、光学センサ４０の出力は再びＨレベルとなる。この後、記録紙を切断し可動刃３０が元の位置に戻ることにより、再び、光学センサ４０により遮蔽部３１が検出され、状態Ｐ３から状態Ｐ４となる。この際の光学センサ４０の出力はＬレベルとなる。
【００１８】
尚、記録紙を切断したものの、記録紙等が詰まり可動刃３０が元の位置に戻ってこない場合には、光学センサ４０により遮蔽部３１は検出されないため、状態Ｐ３から状態Ｐ４に移行することはなく、光学センサ４０の出力はＨレベルに維持される。従って、この場合には、いわゆるカット異常であるものと判断することができる。
【００１９】
図５は、蓋部が開いている状態を示すものであり、図４における状態Ｐ１を示すものである。この状態では、遮蔽部３１は光学センサ４０よりも離れているため、光学センサ４０の発光部から発せられた光は受光部に入射する。よって、光学センサ４０の検出位置には、遮光するものが存在していないため、光学センサ４０出力から蓋部が開いている状態であることを検出することができる。尚、この状態においては、プリンタ装置においてロール紙等の交換を行うことができる。
【００２０】
図６は、蓋部が閉じている状態であって、可動刃３０が動作していない状態を示すものであり、具体的には、図４における状態Ｐ２及び状態Ｐ４を示すものである。この状態では、光学センサ４０の発光部から発せられた光は遮蔽部３１に遮られるため、受光部には入射しない。これにより、光学センサ４０の検出位置において存在している遮蔽部３１が検出され、光学センサ４０の出力はＬレベルとなる。これにより、蓋部を閉じている状態であって、且つ可動刃３０が動作していない状態であることが検出される。
【００２１】
図７は、蓋部が閉じている状態であって、可動刃３０が動作している状態を示すものであり、具体的には、図４における状態Ｐ３を示すものである。この状態では、光学センサ４０の発光部から発せられた光は開口部３２を通り、受光部に入射する。これにより、光学センサ４０の検出位置において開口部３２が検出されるため、光学センサ４０出力はＨレベルとなり、蓋部を閉じている状態であって、且つ可動刃３０が動作している状態であることを検出することができる。
【００２２】
（プリンタ装置の制御方法）
次に、図８に基づき本実施の形態におけるプリンタ装置の制御方法、即ち、本実施の形態におけるプリンタ装置において、蓋部が閉じているか否かの検出、及び、可動刃３０が移動しているか否かの検出をする制御方法について説明する。尚、これらの制御は、本実施の形態におけるプリンタ装置における不図示の制御部等において行われる。
【００２３】
最初に、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、光学センサ４０において遮蔽部３１を検出したか否かが判断される。光学センサ４０において遮蔽部３１を検出したものと判断された場合には、図６に示される状態、即ち、蓋部が閉じられているものと判断され、ステップ１１０に移行する。光学センサ４０において遮蔽部３１を検出していないものと判断された場合には、ステップ１０４に移行する。
【００２４】
次に、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、固定刃及び可動刃３０により記録紙が切断されている状態にあるか否かが判断される。具体的には、記録紙の切断を指示するカットコマンドをプリンタ装置が受信しているか否かにより、記録紙の切断状態か否かが判断される。カットコマンドを受信しているものと判断された場合には、ステップ１０６に移行する。一方、カットコマンドを受信していないものと判断された場合には、ステップ１０８に移行する。
【００２５】
次に、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、記録紙切断動作の開始から所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間とは、例えば、可動刃３０が動き始めた後、記録紙を切断し、元の位置に可動刃３０が再び戻ってくるまでに必要とされる時間である。Ｓ１０６にて所定の時間経過したものと判断された場合には、ステップ１１４に移行する。一方、Ｓ１０６にて所定の時間経過していないものと判断された場合には、再びステップ１０６に移行し、所定時間が経過するまでＳ１０６の処理を継続する。
【００２６】
一方、ステップ１０８（Ｓ１０８）に移行した場合、蓋部が開いている状態、即ち、図５に示される状態であるものと判断され、必要に応じてエラー等の表示がなされる。
【００２７】
一方、Ｓ１０２にて光学センサが遮蔽されていると判断された場合には、ステップ１１０（Ｓ１１０）において、記録紙の切断を行う。具体的には、ステップ１０２において、光学センサ４０により遮蔽部３１が検出されている状態にあるため、この状態でカットコマンドを受信することにより、記録紙を切断するために可動刃３０が動く。これにより、図７に示される状態となり、光学センサ４０においては、開口部３２が検出されるため、光学センサ４０の発光部から発せられた光は、遮蔽部３１において遮光されることなく、開口部３２を通り受光部に入射する。この結果、光学センサ４０出力はＨレベルとなる。
【００２８】
次に、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、記録紙切断の動作が開始してから所定の時間経過したか否かが判断される。所定の時間とは、例えば、可動刃３０が動き始めた後、記録紙を切断し、再び戻ってくるまでに必要とされる時間である。Ｓ１１２にて所定の時間経過したものと判断された場合には、ステップ１１４に移行する。一方、Ｓ１１２にて所定の時間経過していないものと判断された場合には、再びステップ１１２に移行し、所定時間が経過するまでＳ１１２の処理が継続する。
【００２９】
次に、Ｓ１０６あるいはＳ１１２にて所定時間が経過したと判断された後、ステップ１１４（Ｓ１１４）において、光学センサ４０において遮蔽状態を検出したか否かが判断される。具体的には、光学センサ４０において遮蔽部３１を検出したか否かが判断される。光学センサ４０において遮蔽部３１を検出したものと判断された場合、つまり光学センサ４０出力がＬレベルの場合には、可動刃は図６に示される状態に戻っているため、記録紙の切断が正常に行われたものと判断され終了する。一方、光学センサ４０において遮蔽部３１を検出していないものと判断された場合、つまり光学センサ４０の出力がＨレベルである場合には、ステップ１１６に移行する。
【００３０】
ステップ１１６（Ｓ１１６）では、可動刃３０が所定の時間経過しても元の状態に戻らないため、カット異常と判断され、必要に応じてエラーメッセージ等が表示される。
【００３１】
本実施の形態におけるプリンタ装置は、図９に示されるように、蓋部にサーマルヘッドと可動刃３０が設けられており、プリンタ本体部にプラテンローラ５０が設けられているヘッドアップタイプのプリンタ装置であってもよい。また、図１０に示されるように、蓋部にプラテンローラ５０が設けられており、プリンタ本体部にサーマルヘッドが設けられているプラテンオープンタイプのプリンタ装置であってもよい。
【００３２】
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００３３】
３０        可動刃
３１        遮蔽部
３２        開口部
４０        光学センサ
５０        プラテンローラ
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図９】
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【図１０】
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