(57)【要約】【課題】ローラーを用いてローラーの回転軸方向にシートを移動させるシート整合の信頼性を高める。【解決手段】積み重なるシートの端縁を揃えるシート整合装置は、順々に積み重ねるように搬送されてくるシートＰを支持するシート台と、シート台におけるシートＰの支持面と対向する位置に、回転軸が当該支持面に沿うように配置される整合用ローラー３５とを備える。シート整合装置は、整合用ローラー３５の周面における表面状態が良好な周方向の位置範囲である正常領域５２，５３を検知し、シート台にシートＰが搬送されたときに、整合用ローラー３５の周面のうちの正常領域５２をシートＰに当接させて、整合用ローラー３５を回転させずに回転軸に沿う方向に移動させる。【選択図】図９
2014218319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重なるシートの端縁を揃えるシート整合装置であって、
順々に積み重ねるように搬送されてくる前記シートを支持するシート台と、
前記シート台における前記シートの支持面と対向する位置に、回転軸が当該支持面に沿うように配置される整合用ローラーと、
前記整合用ローラーを回転させる回転駆動機構と、
前記整合用ローラーを前記支持面との距離が増減する方向に移動させる第１移動機構と、
前記整合用ローラーを前記回転軸に沿う方向に移動させる第２移動機構と、
前記整合用ローラーの周面における表面状態が良好な周方向の位置範囲である正常領域を検知する検知手段と、
前記シート台にシートが搬送されたときに、前記整合用ローラーの前記周面のうちの前記検知手段によって検知された前記正常領域を当該シートに当接させて、前記整合用ローラーを回転させずに前記回転軸に沿う方向に移動させる幅方向整合を実施するように、回転駆動機構、前記第１移動機構および前記第２移動機構の動作を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
積み重なるシートの端縁を揃えるシート整合装置であって、
第１方向の片側から順々に積み重ねるように搬送されてくる前記シートを支持するシート台と、
前記シート台における前記シートの支持面と対向する位置に、前記第１方向と直交しかつ当該支持面に沿う第２方向に回転軸が沿うように配置される整合用ローラーと、
前記整合用ローラーを回転させる回転駆動機構と、
前記整合用ローラーを前記支持面との距離が増減する方向に移動させる第１移動機構と、
前記整合用ローラーを前記第２方向に移動させる第２移動機構と、
前記整合用ローラーの周面における表面状態が良好な周方向の位置範囲である正常領域を検知する検知手段と、
前記シート台にシートが搬送されるごとに、当該シートに前記整合用ローラーを当接させかつ前記整合用ローラーを回転させて当該シートを前記第1方向に移動させる搬送方向整合を実施するとともに、前記整合用ローラーの前記周面のうちの前記検知手段によって検知された前記正常領域を当該シートに当接させて、前記整合用ローラーを回転させずに前記第２方向に移動させる幅方向整合を実施するように、前記回転駆動機構、前記第１移動機構および前記第２移動機構の動作を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とするシート整合装置。
【請求項３】
前記整合用ローラーの回転によって移動する前記シートの移動速度を検出するセンサーを備え、
前記検出手段は、前記整合用ローラーの周面のうち、前記シートが移動する期間内の前記センサーによって検出された前記移動速度と前記整合用ローラーの回転周速度との差が閾値以下である期間に当該シートと接した領域を前記正常領域として検知する
請求項２記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送方向整合に引き続いて前記幅方向整合を実施させ、当該前記搬送方向整合に際して、前記整合用ローラーが整合に必要なシート移動距離分の回転を終えた時点で前記周面における前記正常領域以外が前記シートに接する場合に、前記正常領域が接するまで回転を継続させた後に回転を停止させて前記幅方向整合を開始させる
請求項２または３記載のシート整合装置。
【請求項５】
２枚目以降のシートに対する前記搬送方向整合に際して、前記制御手段は、前記整合用ローラーが整合に必要なシート移動距離分の回転を終えた時点で、以前に検知された前記正常領域が前記シートに接するように、当該シートに当接させるのに先立って当該整合用ローラーを回転させておく
請求項４記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記搬送方向整合を終えた段階で、前記整合用ローラーを前記シートからいったん離し、当該搬送方向整合の実施中に検知された前記正常領域が当該シートと対向するように当該整合用ローラーを必要に応じて回転させ、その後に当該整合用ローラーを当該シートに当接させて前記幅方向整合を開始させる
請求項２または３記載のシート整合装置。
【請求項７】
前記回転駆動機構は、前記整合用ローラーを正逆回転させることができ、
前記制御手段は、前記搬送方向整合を終えた後に前記幅方向整合を開始させる以前に前記整合用ローラーを回転させる場合に、前記正常領域が最も早く前記シートと対向するように当該整合用ローラーを正回転または逆回転させる
請求項６記載のシート整合装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記整合用ローラーの周面に前記正常領域が無い場合に、当該正常領域が有る場合と比べて押圧力が大きくなるように、前記幅方向整合に際して当該整合用ローラーを前記シートに当接させる
請求項１ないし７のいずれかに記載のシート整合装置。
【請求項９】
前記検知手段は、前記シートの種類に応じて、当該種類ごとに設定された値を前記閾値として前記正常領域を検知する
請求項３記載のシート整合装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載のシート整合装置と、
シートに画像を印刷するプリンターエンジンと、
前記画像が印刷された前記シートを前記シート整合装置の前記シート台に搬送するローラーと、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記整合用ローラーの周面に前記正常領域が無い場合に、当該整合用ローラーについての保守作業を促す通知を行なう通知手段を有する
請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
シートに画像を印刷する画像形成装置と、前記画像形成装置に前記シートの搬入が可能に連結される後処理装置とを備える画像形成システムであって、
請求項１ないし９のいずれかに記載のシート整合装置を備え、
前記後処理装置は、少なくとも前記シート台、前記整合用ローラー、前記回転駆動機構、前記第１移動機構、および前記第２移動機構を有する
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重なるシートの端縁を揃える整合機構を有する装置およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンターといった画像形成装置における印刷済みの用紙（印刷用のシート）に対する後処理の一つとして、積み重なった複数の用紙の端縁を揃える“シート整合”がある。シート整合の実施によって印刷物の排紙状態の見栄えが良くなる。用紙をステープルで綴じて排紙する場合には、綴じる前にシート整合を実施するのが一般的である。
【０００３】
シート整合には、画像形成装置における用紙の搬送方向の端縁を揃える搬送方向整合と、搬送方向と直交する方向である幅方向の端縁を揃える幅方向整合とがある。例えば、特許文献１において、搬送方向整合および幅方向整合の両方を行なう後処理装置が開示されている。特許文献１における整合機構の方式は、重なった用紙を揃えたい方向の両側から挟むように両端縁に部材を押し当てる方式である。
【０００４】
特許文献２において、ローラーによって搬送方向整合を行なう機構が開示されている。ローラーは排紙トレイに接する位置と排紙トレイから離れる位置との間を移動可能に支持される。用紙が排紙されるとき、ローラーは排紙トレイから離れている。１枚の用紙が排紙されると、ローラーは回転しながら排紙トレイに向かって移動し、用紙と当接する。ローラーの回転によって、用紙は搬送方向の上流側の端縁が位置決め部材に突き当たるまで上流側へ送り戻される。所定のタイミングでローラーは用紙から離される。用紙が排紙されるごとにこのようにローラーが駆動されて、複数枚の用紙の搬送方向の端縁が揃う。
【０００５】
従来において、ローラーの周面の汚れに関係する先行技術として、定着ローラーと接する清掃用の金属ローラーの汚れ具合を回転駆動源の負荷トルクに基づいて判定する手法が提案されている（特許文献３）。また、定着器での用紙詰まりを検知したときに、印字をせずに用紙を通過させることによって定着器内のローラーの汚れを除去する電子写真式のプリンターが開示されている(特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−００１５１８号公報
【特許文献２】特開２０１３−０３２１９６号公報
【特許文献３】特開２００８−２２５２２１号公報
【特許文献４】特開２００４−０４５５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようにローラーによって搬送方向整合を行なう場合に、このローラーを幅方向整合にも用いることができる。適度な押圧力で押さえるようにローラーを用紙面に接触させ、回転を止めた状態で回転軸方向に移動させればよい。すなわち、用紙の端縁に部材を押し当てて用紙を移動させる代わりに、ローラーと用紙面との間の摩擦力を利用して用紙をローラーの移動に追従させることにより、幅方向に用紙を所定位置まで移動させることができる。
【０００８】
しかし、ローラーを回転させて用紙を送る搬送方向整合と比べて、ローラーを回転させずに用紙を送る幅方向整合では、整合不良の生じることが多い。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑み、ローラーを用いてローラーの回転軸方向にシートを移動させるシート整合の信頼性を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する装置は、積み重なるシートの端縁を揃えるシート整合装置であって、順々に積み重ねるように搬送されてくる前記シートを支持するシート台と、前記シート台における前記シートの支持面と対向する位置に、回転軸が当該支持面に沿うように配置される整合用ローラーと、前記整合用ローラーを回転させる回転駆動機構と、前記整合用ローラーを前記支持面との距離が増減する方向に移動させる第１移動機構と、前記整合用ローラーを前記回転軸に沿う方向に移動させる第２移動機構と、前記整合用ローラーの周面における表面状態が良好な周方向の位置範囲である正常領域を検知する検知手段と、前記シート台にシートが搬送されたときに、前記整合用ローラーの前記周面のうちの前記検知手段によって検知された前記正常領域を当該シートに当接させて、前記整合用ローラーを回転させずに前記回転軸に沿う方向に移動させる幅方向整合を実施するように、前記第１移動機構および前記第２移動機構の動作を制御する制御手段と、を備える。
【００１１】
ローラーを回転させずにシートを送る幅方向整合において、ローラーの周面における汚れたり磨耗したりして滑り易くなった部分がシートと接する部分になった場合に、整合不良が起こる。ローラーを回転軸方向に移動させても、ローラーが滑ってシートが僅かしか移動しなかったり全く移動しなかったりする。これに対し、ローラーを回転させてシートを搬送するシート整合では、ローラーの周面の一部分が滑り易くなったとしても、ローラーの回転によって他の正常な部分がシートに接するので、シートが全く移動しないという状況は起こり難い。
【００１２】
ローラーにはシートから削れて落ちたり浮遊している粉塵が付着する。付着した異物が自然に剥がれ落ちることはよくあり、ローラーの周面が部分的かつ一時的に汚れるという状況がしばしば生じる。また、ローラーの周面において、幅方向整合に際してシートと接する周方向位置に偏りがあると、頻繁にシートと接する部分が他の部分と比べて早く磨耗する。周面の一部分が早期に滑り易くなり、幅方向整合の不良が起こり易くなる。
【００１３】
ローラーにおける汚れや磨耗が無いかまたは比較的に軽微な部分をシートに当接させると、他の部分を当接させる場合と比べて、シートに対してローラーが滑り難い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ローラーを用いてローラーの回転軸方向にシートを移動させるシート整合に際して、ローラーの周面のうちの表面状態の良好な領域をシートに当接させるので、ローラーがシートに対して滑ってシートが十分に移動しない整合不良の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置に組み付けられたフィニッシャーの構成を示す図である。
【図３】画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置が有するシート整合装置の構成を示すブロック図である。
【図５】シート整合装置が行なう搬送方向整合の基本手順を示す図である。
【図６】シート整合装置が行なう幅方向整合の基本手順を示す図である。
【図７】整合用ローラーにおける周面の区画の例を示す図である。
【図８】整合用ローラーにおける周面の一部分が汚れた状態および周面内の正常領域を示す図である。
【図９】幅方向整合に際して行なわれる整合用ローラーの接触面の切替えの一例を示す図である。
【図１０】整合用ローラーの回転制御のためのエンコーダーを示す図である。
【図１１】搬送速度センサーの配置位置を示す図である。
【図１２】整合用ローラーの周面内の正常領域の検知に係る搬送速度変化の第１例を示す図である。
【図１３】周面に凹凸が設けられた整合用ローラーの例を示す図である。
【図１４】整合用ローラーの周面内の正常領域の検知に係る搬送速度変化の第２例を示す図である。
【図１５】整合用ローラーの周面内の正常領域の検知に係る搬送速度変化の第３例を示す図である。
【図１６】シート整合装置のコントローラーが実行する整合制御処理のフローチャートである。
【図１７】整合制御処理における停止角度位置制御サブルーチンの第１例のフローチャートである。
【図１８】整合制御処理における停止角度位置制御サブルーチンの第２例のフローチャートである。
【図１９】シート整合装置を備える画像形成システムの構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
画像形成装置に組み付けられ、または連結されるシート整合装置を挙げる。シート整合装置は、画像の印刷された用紙に対するシート整合を行なう。画像形成装置としては、プリンター、複写機、ＭＦＰ（Multi-functional Peripheral）などがある。
【００１７】
図１に例示される画像形成装置１は、プリンターエンジン１６とイメージスキャナー１４との間に排紙空間１０を有する胴内排紙型の外観をもつＭＦＰである。イメージスキャナー１４の上にＡＤＦ（Auto Document Feeder）１３が重ねられ、プリンターエンジン１６の下に前方引出し式の用紙スタッカー１７を備えている。そして、排紙空間１０に対する前方から向かって右側に、シート整合機能をもつオプションユニットであるフィニッシャー３０が装着されている。このフィニッシャー３０に、プリンターエンジン１６の定着器２８を通過した用紙が搬入される。
【００１８】
図２のように、フィニッシャー３０は整合用のローラー３５を備える。このローラー３５は、シート台３１における用紙の支持面Ｓ１と対向する位置に、回転軸が当該支持面Ｓ１に沿いかつ用紙の搬送方向と直交する幅方向に沿うように配置される。ローラー３５を片持ち支持するアーム３５１の回動に伴って、ローラー３５はシート台３１から離れまたはシート台３１上の用紙と接するように移動する。また、ローラー３５は、幅方向（図２における紙面の表裏方向）に移動する。ローラー３５の回転および移動はローラー駆動機構３６によって行なわれる。
【００１９】
複数の用紙を使用するマルチ印刷に際して、フィニッシャー３０には、図の右側から一対の定着ローラー２８１，２８２によって印刷済みの用紙が順々に所定の間隔を設けて搬送されてくる。フィニッシャー３０に搬入された用紙は、フィニッシャー３０内の搬送ローラー３３１，３３２によってシート台３１の上に積み重ねるように収容される。後方側の搬送ローラー３３２からシート台３１に用紙が送り出されるとき、整合用のローラー３５は、シート台３１との間を用紙が通過することができるように、シート台から適度に離れる退避位置に配置される。
【００２０】
シート台３１上に１枚の用紙が積み重なるごとに、用紙を搬送方向に移動させる搬送方向整合（以下、これを「ＦＤ整合」と呼称する）、および幅方向に移動させる幅方向整合（以下、これを「ＣＤ整合」と呼称する）が行なわれる。これら整合の開始時期を用紙搬送と同期させるため、搬送ローラー３３１と搬送ローラー３３２との間に入口センサー３４が設けられている。入口センサー３４は、用紙の有無を検出する用紙センサーである。また、ＣＤ整合に際してローラー３５における用紙と接触する部位を決めるために、シート台３１には用紙の搬送速度を検出する搬送速度センサー３７が取り付けられている。
【００２１】
ＦＤ整合およびＣＤ整合によって２方向の端縁（厳密には端縁位置）が揃えられた複数の用紙は、排紙用のベルト３９１に固定されたグリッパー３９２によって一端部が挟持された状態で、ベルト３９１の回転に伴って排紙トレイ３２に向かって送り出される。送り出しの終盤でグリッパー３９２による挟持は解除される。後処理モードとしてステープルモードが選択されている場合には、用紙の排紙に先立って、整合された複数の用紙がステープラー３８によって綴じられる。
【００２２】
図３のように、画像形成装置１の全体制御を受け持つコントローラー１１は、制御プログラムを実行するコンピューターとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、プログラム実行のワークエリアとされるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、および制御に必要な各種のデータを記憶する不揮発性メモリ１０４を有する。
【００２３】
フィニッシャー３０のローラー駆動機構３６は、上述のローラー３５を回転させる回転駆動機構３６０、ローラー３５を上下方向に移動させる第１移動機構３６１、およびＣＤ整合に際してローラー３５を幅方向に移動させる第２移動機構３６２を有する。回転駆動機構３６０は、モーターの回転力を例えばベルトによってローラー３５に伝える。第１移動機構３６１は、モーターとギヤとによってアーム３５１を回動させる。第２移動機構３６２は、第１移動機構３６１の一部または全部を幅方向に往復移動可能に支持するスライドレールと、スライドレールに支持された可動体を移動させる駆動部とを有する。これら三つの機構のそれぞれを個別のモーターで駆動してもよいし、クラッチや変速ギヤを用いて複数の機構を共通のモーターで駆動してもよい。
【００２４】
フィニッシャー３０の搬送機構３３は、上述の搬送ローラー３３１，３３２およびこれらを回転させるモーターとで構成される。また、排紙機構３９は、上述のベルト３９１、ベルト３９１を巻回プーリ周りに回転させるモーター、およびグリッパー３９２とから構成される。
【００２５】
画像形成装置１には、操作パネル１２による直接の操作または通信インタフェース１８による外部装置との通信によって印刷ジョブが与えられる。印刷ジョブには、イメージスキャナー１４によって原稿シートから読み取った画像を印刷するジョブ（コピー）、外部装置から受信しまたはストレージ２０から読み出したドキュメントを印刷するジョブ、およびモデム１９によって受信したファクシミリデータを印刷するジョブがある。印刷ジョブが与えられると、電子写真式のプリンターエンジン１６が用紙の片面または両面にモノクロまたはカラーの画像を印刷する。印刷ジョブでは、濃度調整、コントラスト調整、エッジ強調、スムージング、中間調再現などの画像処理が画像処理回路１５によって行なわれる。
【００２６】
図４はシート整合装置２の構成を示している。シート整合装置２は、フィニッシャー３０、正常領域検知部１１０、および駆動制御部１２０を有する。正常領域検知部１１０および駆動制御部１２０は、コントローラー１１のＣＰＵ１００が所定の制御プログラムを実行することによって実現される機能要素である。
【００２７】
正常領域検知部１１０は、整合用のローラー３５の周面における表面状態が良好な周方向の位置範囲である“正常領域”を検知する。この検知は、ＦＤ整合中に搬送速度センサー３７によって検出される用紙の搬送速度Ｖｐに基づいて行なわれる。正常領域検知部１１０は、検知した正常領域を示すデータＤ５０Ｇを駆動制御部１２０に与える。
【００２８】
駆動制御部１２０は、シート台３１に用紙が搬送されるごとに、ＦＤ整合およびＣＤ整合を実施するように、ローラー駆動機構３６を制御する。詳しくは、第１駆動機構３６１を制御してローラー３５の上下方向Ｍ３の位置を切り替え、回転駆動機構３６０を制御してローラー３５を回転させる。そして、第２駆動機構３６２を制御してローラー３５を幅方向Ｍ２に移動させる。駆動制御部１２０には入口センサー３４による用紙検出信号が入力される。
【００２９】
図５はＦＤ整合の基本手順を示している。図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各図において、左側にフィニッシャー３０の要部を画像形成装置１の前面側からみた状態が模式的に描かれ、右側にシート台３１を上方からみた状態が模式的に描かれている。
【００３０】
図５（Ａ）において、シート台３１に１枚目の用紙Ｐ１が載置されている。用紙Ｐ１に対するＦＤ整合およびＣＤ整合は終わっており、第１方向Ｍ１の片側（図示での右側）から搬送されてきた２枚目の用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねるようにシート台３１の上に収容されつつある。図中の白抜き矢印は用紙Ｐ２の進行方向を表している。図５（Ａ）の時点における用紙Ｐ２の進行方向は、第１方向Ｍ１に沿って排紙トレイ３２に向かう搬送方向（通紙方向ともいう）Ｍ１１である。本例において、シート台３１への搬入時（収容時）の用紙Ｐ１，Ｐ２は、シート台３１の幅方向Ｍ２のほぼ中央に位置する。
【００３１】
図５（Ｂ）において、２枚目の用紙Ｐ２に対するＦＤ整合の前処理が行われている。ローラー３５は、退避位置から用紙Ｐ２と接する作用位置へ移動しており、搬送方向Ｍ１１に用紙Ｐ２を送るように回転している。このときの回転（正回転）は図示において時計回りである。用紙Ｐ２は、シート台３１における通紙方向Ｍ１１の上流側端部の整合面３１Ａから離れた位置まで送られた状態で、１枚目の用紙Ｐ１の上に重なっている。この後、ローラー３５を逆回転させるＦＤ整合が行われる。
【００３２】
図５（Ｃ）はＦＤ整合の途中段階を示している。２枚目の用紙Ｐ２は、ローラー３５の逆回転（図では反時計回り）によって搬送方向Ｍ１１の上流側へ向けて搬送されており、シート台３１の整合面３１Ａに近づきつつある。用紙Ｐ２が整合面３１Ａに突き当たるのを見込んだ所定時期が到来するまで、ＦＤ整合としての上流側への搬送が続けられる。ＦＤ整合の終了時期は、用紙Ｐ２を整合面３１Ａに確実に突き当てるために、計算上の搬送距離に所定のマージンを加えた長さ分だけローラー３５が回転し終える時点とされる。
【００３３】
用紙Ｐ２が整合面３１Ａに突き当たることにより、搬送方向Ｍ１１において用紙Ｐ２の一方の端縁と既に整合面３１Ａに突き当っている１枚目の用紙Ｐ１の一方の端縁とが揃う。以後、３枚目、４枚目と順に搬入された用紙についても同様にＦＤ整合が行なわれ、シート台３１上に積み重なる用紙の端縁が揃う。
【００３４】
なお、上下方向Ｍ３におけるローラー３５がシート台３１上に積まれた用紙と接する位置である作用位置は、シート台３１上の用紙の枚数および各用紙の種類に応じて調整される。例えば、用紙枚数が１０枚増えるごとに、作用位置は現在の位置から１０枚の用紙の厚さ分だけシート台３１から離れる位置に変更される。標準よりも厚い用紙が使用される場合には、積み重なる厚紙の総厚さが標準厚さの用紙の１０枚分に相当する値だけ増えるごとに、作用位置が変更される。用紙が光沢紙や樹脂フィルムのように滑り易い材質の用紙である場合は、ローラー３５による用紙に対する押圧力（圧接力）を強めるように作用位置が設定される。ＦＤ整合のタイミングは、ローラー３５の退避位置から作用位置までの移動の所要時間を考慮して制御される。
【００３５】
図６はＣＤ整合の基本手順を示している。図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の各図において、左側にフィニッシャー３０の要部を用紙搬送の上流側からみた状態が模式的に描かれ、右側にシート台３１を上方からみた状態が模式的に描かれている。
【００３６】
図６（Ａ）において、シート台３１に１枚目の用紙Ｐ１が載置されている。用紙Ｐ１に対するＦＤ整合およびＣＤ整合は終わっており、２枚目の用紙Ｐ２に対するＦＤ整合がちょうど終わろうとしている。２枚目の用紙Ｐ２はシート台３１における幅方向Ｍ２の中央に位置しており、回転を停止する直前のローラー３５は、シート台３１における幅方向Ｍ２の中央に配置されている。
【００３７】
図６（Ｂ）はＣＤ整合の途中段階を示している。本例のＣＤ整合では、幅方向Ｍ２における画像形成装置１の背面側（図示での上側）にローラー３５を移動させる。２枚目の用紙Ｐ２と接し回転を停止した状態でローラー３５が移動することにより、用紙Ｐ２はローラー３５に追従して動く。図６（Ｂ）では、図６（Ａ）と見比べて分かるとおり、用紙Ｐ２はシート台３１の幅方向Ｍ２の中央から一端側（図の上端側）へ近づいた位置に移動している。
【００３８】
図６（Ｃ）はＣＤ整合の終了段階を示している。用紙Ｐ２はシート台３１の幅方向Ｍ２の整合面３１Ｂと突き当たる位置まで移動しており、１枚目の用紙Ｐ１と完全に重なっている。すなわち、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とにおいて、搬送方向Ｍ１１の上流側の端縁が揃いかつ幅方向Ｍ２の一方の端縁が揃っている。
【００３９】
図６（Ｄ）は３枚目の用紙の収容準備段階を示している。２枚目の用紙Ｐ２に対するＣＤ整合において幅方向Ｍ２に移動したローラー３５は、退避位置まで上方に移動し、続いて用紙Ｐ２から離れたままシート台３１における幅方向Ｍ２の中央に向かって移動する。これにより、３枚目の用紙の受け入れ準備が整う。この後、３枚目の用紙がシート台３１上に搬送されると、図５と同様の手順でＦＤ整合が実施され、続いて図６と同様の手順でＣＤ整合が実施される。
【００４０】
以下、シート整合装置２におけるＣＤ整合に特有の動作について説明する。
【００４１】
シート整合装置２におけるＣＤ整合では、ローラー３５の周面のうちの正常領域が用紙と接するように、ローラー３５の回転角度位置が制御される。“正常領域”とは、ＣＤ整合において用紙を従動移動させるのに支障のない表面状態の良好な領域である。言い換えれば、紙の粉塵やトナーといった異物が付着したり磨耗したりして滑り易くなった領域が非正常領域であり、非正常領域以外が正常領域である。上述のとおり正常領域は正常領域検知部１１０によって検知される。
【００４２】
図７は整合用のローラー３５における周面の区画の例を示している。正常領域の検知において、ローラー３５の周面５０は、周方向に四つの部分５１，５２，５３，５４に等分割され、これらの部分を判別単位として正常領域であるか否かが判別される。以下、説明の便宜の為に、部分５１をＡ面５１といい、部分５２をＢ面５２といい、部分５３をＣ面５３といい、部分５４をＤ面５４という。
【００４３】
Ａ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４は、ＦＤ整合時の回転方向と反対の方向に順に並ぶ。したがって、ＦＤ整合において、Ａ面５１の次にＢ面５２が用紙と接し、その後はＣ面５３、Ｄ面５４、Ａ面５１、…の順に用紙と接する部位が変わる。例示では、図中に白抜き矢印で示すように、Ａ面５１とＤ面５４との境界が、シート台３１に対するローラー３５の回転角度位置を制御するための回転基準位置とされている。
【００４４】
図８（Ａ）はローラー３５の周面の一部が汚れた状態を示し、図８（Ｂ）は周面内の正常領域を示している。図８（Ａ）の例において、ローラー３５の周面５０のＡ面５１とＤ面５４とに跨るように付着物７５が付着している。この場合、図８（Ｂ）に示されるように、Ａ面５１とＤ面５４とが非正常面と判別され、これらを合わせた半周領域が非正常領域５０Ｎとされる。残りのＢ面５２とＣ面５３とが正常面と判別され、これらを合わせた半周領域が正常領域５０Ｇとされる。
【００４５】
図９は、ＣＤ整合に際して行なわれるローラー３５の接触面の切替えの一例を示している。ここでは、図８と同様にＡ面５１とＤ面５４とに跨るように付着物７５が付着しているものとする。接触面とは、周面５０を構成するＡ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４の四つの部分のうちの用紙に当接する一つの部分である。
【００４６】
ＦＤ整合の終了時点で非正常面であるＤ面５４が用紙Ｐと接している場合、用紙Ｐと当接させたまま、または用紙Ｐから一旦離して、正常面であるＢ面５２またはＣ面５３が用紙Ｐと対向するようにローラー３５を回転させる。正常面が接触面となる角度位置でローラー３５の回転を停止させてＣＤ整合を行なう。これにより、用紙Ｐをローラー３５に追従させて幅方向Ｍ２に移動させることができ、ＣＤ整合の信頼性が高まる。
【００４７】
図９の例示において、ＦＤ整合のための回転（逆回転）の停止を遅らせることによって接触面を正常面とする制御シーケンスを採用する場合、ＦＤ整合の終了時点での接触面であるＤ面５４の次に用紙Ｐと接するＡ面５１も非正常面であるので、回転はＡ面５１の次のＢ面５２が接触面となるまで継続される。一方、ＦＤ整合終了後にローラー３５を用紙Ｐから一旦離す制御シーケンスを採用する場合には、ＦＤ整合のための回転とは逆にローラー３５を回転（正回転）させて、Ｄ面５４に隣接する正常面であるＣ面５３を接触面とすることができる。つまり、より早く正常面が用紙Ｐと対向するように、ローラー３５の回転方向を選択することができる。
【００４８】
図１０はローラー３５の回転制御のためのエンコーダーを示している。図１０（Ａ）のエンコーダー６１は、周方向の一箇所に検出光が透過または反射する検出部６１２を有する。図１０（Ｂ）のエンコーダー６２は、周方向に沿って等間隔に並ぶ複数箇所に検出部６２２を有する。これらエンコーダー６１，６２は、ローラー３５の回転軸または回転駆動機構３６０におけるローラー３５と同じ角速度で同期回転する軸に同心に取り付けられる。検出光を発する光源の前方をエンコーダー６１の検出部６１２が横切る時点を受光器によって検出することにより、検出部６１２と回転基準位置（図７参照）との位置関係からローラー３５の回転角度位置が分かる。また、光源の前方をエンコーダー６２の検出部６２２が横切る周期を検出することにより、ローラー３５の回転角速度およびその変化が分かる。
【００４９】
図１１は搬送速度センサーの配置位置を示している。搬送速度センサー３７は、シート台３１における既にＣＤ整合がなされた用紙Ｐｉとは重ならず、かつＣＤ整合がなされる以前の用紙Ｐｊと重なる位置に配置されている。用紙Ｐｊに対するＦＤ整合が行なわれている期間の全体にわたって、搬送速度センサー３７は用紙Ｐｊと対向する。このように配置されることにより、１枚目だけでなく、２枚目以降の用紙についても、それらがＦＤ整合のために搬送方向Ｍ１１の上流側へ搬送されるときの搬送速度（移動速度）を検出することができる。
【００５０】
搬送速度センサー３７は、用紙に検出光を照射する光源、用紙の微小領域の表面パターン像を読み取るイメージセンサー、およびコントローラーを備え、光学式マウスと同様のパターンマッチング手法によって表面パターン像の移動速度を検出する。
【００５１】
なお、図示のようにシート台３１は上述のグリッパー３９２の移動のための切欠き３１０を有する。
【００５２】
図１２は、整合用のローラー３５における周面内の正常領域の検知に係る搬送速度変化の第１例を示している。シート整合装置２において、ローラー３５の周面５０のうちの正常領域５０Ｇは、ＦＤ整合中のローラー３５の回転周速度Ｖｒと搬送速度Ｖｐとの差が閾値ｄＶｔｈ以下である期間に用紙と接した領域とされる。
【００５３】
ＦＤ整合に際して、回転周速度Ｖｒを一定に保つようにローラー３５が回転駆動される。このとき、ローラー３５の周面５０の表面状態が良好であれば、用紙は目標値とする回転周速度Ｖｒに近い速度で搬送される。用紙の屈曲を防ぐために意図的に押圧力が弱く設定されていることから、表面状態が良好であっても軽微な滑りが生じ、搬送速度Ｖｐは回転周速度Ｖｒより若干小さい値となる。これに対して、図８の例示のように周面５０が部分的に汚れ、汚れた部分が滑り易くなった場合、滑り易くなった部分が用紙と接する期間において搬送速度Ｖｐが低下する。図１２の例では、図中に斜線を付して示されるように、Ｂ面５２が用紙と接する期間において、搬送速度Ｖｐが閾値速度Ｖｔｈ（目標値の９０％の速度）よりも小さくなっている。すなわち、回転周速度Ｖｒと搬送速度Ｖｐとの差が閾値ｄＶｔｈを超えている。したがって、この場合、Ｂ面５２が非正常面とされ、残りのＡ面５１、Ｃ面５３およびＤ面５４が正常領域５０Ｇを構成する正常面とされる。
【００５４】
図１３は周面に凹凸が設けられたローラーの例を示し、図１４はローラーの周面内の正常領域の検知に係る搬送速度変化の第２例を示している。ローラー３５の周面５０の良否判別に係る閾値ｄＶｔｈは、ＣＤ整合における用紙に対する周面のグリップ力（用紙との摩擦力）に応じて設定される。グリップ力は周面５０の形状および材質に依存する。例えば、図１３の例示のように凹凸の形成された周面をもつローラー３５ｂでは、凹凸のない周面をもつローラーと比べて、回転軸方向の移動におけるグリップ力が大きい。つまり、汚れや磨耗のＣＤ整合に対する影響が比較的に小さい。そこで、このようなローラー３５ｂを用いる場合には、図１４のように閾値ｄＶｔｈを大きくし（閾値速度ｖｔｈを下げる）、正常領域と判別され易くする。図１４では閾値速度Ｖｔｈが搬送速度Ｖｐの目標値である回転周速度Ｖｒの８０％の速度とされ、図１２の例と比べて閾値ｄＶｔｈが大きい。
【００５５】
図１５はローラーの周面内の正常領域の検知に係る搬送速度変化の第３例を示している。ローラー３５の周面を構成するＡ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４の四つの部分の全てが非正常面である場合が起こり得る。この場合、正常領域検知部１１０は、搬送速度Ｖｐの低下が四つの部分のうちで最も少ない部分を正常領域５０Ｇとして検知する。図１５の例では、四つの部分について搬送速度Ｖｐの最低値どうしを比較すると、Ａ面５１の最低値が最も大きいので、Ａ面５１が正常領域５０Ｇとなる。
【００５６】
図１６はシート整合装置のコントローラーが実行する整合制御処理のフローチャートである。
【００５７】
コントローラー１１の駆動制御部１２０は、印刷ジョブが投入されて画像形成が開始されると、１枚目の用紙が定着ローラー２８１，２８２によって排出されるのに先立って、フィニッシャー３０内の搬送ローラー３３１，３３２を回転させる（Ｓ０１）。入口センサー３４の出力によって用紙搬送の進行状況を監視し、用紙の後端が入口センサー３４を通過した時点から所定時間が経過するのを待つ（Ｓ０２）。所定時間は用紙がシート台３１上の所定位置に到着するのに要する時間である。所定時間が経過すれば、用紙は所定位置に到着したものと推定される。
【００５８】
用紙がシート台３１上の所定位置に到着すると（Ｓ０２でＹＥＳ）、駆動制御部１２０は、整合用のローラー３５を退避位置から作用位置へ移動させ（Ｓ０３）、これと並行してローラー３５が作用位置に到着した時点で定常回転となる適切なタイミングでローラー３５を回転させる（Ｓ０４）。まず、正回転させて用紙を搬送方向に送り、作用位置に到着した時点から所定時間が経過した時点でいったん回転を停止させ、直ちに逆回転させる。逆回転の開始によってＦＤ整合が始まる。
【００５９】
ＦＤ整合の開始から終了までの間、正常領域検知部１１０は、搬送速度センサー３７による検出結果を周期的に取り込み、搬送速度Ｖｐの変化を検知する（Ｓ０５、Ｓ０６）。ＦＤ整合の終了時点は、ＦＤ整合の開始時点からのローラー３５の回転回数（回転角度）が設定値になった時点である。回転回数の設定値は、ＦＤ整合によって用紙がシート台３１の整合面３１Ａに突き当たるように定められている。
【００６０】
ＦＤ整合が終了すると（Ｓ０６でＹＥＳ）、コントローラー１１は、ＣＤ整合時にローラー３５の周面５０におけるＣＤ整合時に用紙と接触させる部分を決める停止角度位置制御サブルーチンを実行する（Ｓ０７）。停止角度位置制御サブルーチンに続いて、駆動制御部１２０が、ローラー駆動機構３６を制御してＣＤ整合を実施する（Ｓ０８）。ＣＤ整合では、用紙を引き摺るようにローラー３５を幅方向に移動させるローラーシフト、ローラー３５を用紙から離すローラー退避、およびローラー３５をＦＤ整合開始前の待機位置へ戻すローラー逆シフトが行なわれる。
【００６１】
ローラー３５が待機位置へ戻ると、駆動制御部１２０は次回のＣＤ整合の準備処理であるローラー予備回転を実行する（Ｓ０９）。駆動制御部１２０は、ローラー３５の周面のうちの最後に実施したＣＤ整合において接触面とされた部分が、次回のＦＤ整合の終了時点で用紙と対向するように、ＦＤ整合前の正回転回数およびＦＤ整合時の逆回転回数に基づいて次回のＦＤ整合に際して回転を開始する時点のローラー３５の回転角度位置を逆算する。
【００６２】
例えば、ＦＤ整合前の正回転回数およびＦＤ整合時の逆回転回数がいずれもちょうど１（つまり回転角度が３６０度）であり、前回のＣＤ整合時の接触面として選定された正常面がＡ面５１であったとする。この場合、Ａ面５１を接触面としてＦＤ整合を開始すれば、ＦＤ整合の終了時点の接触面がＡ面５１となる。したがって、ローラー３５を退避位置から移動させて作用位置に到着したときにＡ面５１が接触面となるように、必要に応じて退避位置でローラー３５を正回転または逆回転させる。仮に退避位置から作用位置へ移動させる間に４分の１回転（正回転）させるのであれば、前回のＣＤ整合が終わってＡ面５１が真下に向いて待機位置へ戻ったローラー３５を、Ｂ面５４が真下に向くように４分の１回転（逆回転）させておく。
【００６３】
このようにローラー予備回転を実行することにより、次回のＦＤ整合が終わってからＣＤ整合を開始するまでの間における正常面を接触面とするためのローラー３５の回転が不要になる。ＦＤ整合の終了後に直ちにＣＤ整合を開始することができ、排紙過程を含む一連の画像形成動作の生産性が高まる。加えて、ＦＤ整合の終了後に用紙に接触させたままローラー３５を回転させる制御シーケンスを採用する場合、その回転が不要になることによって、用紙が整合面３１Ａに突き当たって動かない状態でローラー３５が用紙と接したまま回転する期間が短くなる。すなわち、用紙を擦る時間がＦＤ整合を確実化するマージン時間のみとなる。
【００６４】
ただし、ローラー予備回転を実行しても、ＣＤ整合の開始に先立って改めて正常面を接触面とするための回転を行なう場合がある。それは、以前のＦＤ整合時の正常面が以後のＦＤ整合時において非正常面になり得るからである。例えば、付着物７５がいったん剥がれて他の部分に再付着することがある。新たに別の付着物が付着することもある。
【００６５】
図１６において、ローラー予備回転の実行後に、最終用紙についてＣＤ整合を終えたかどうかがチェックされる（Ｓ１０）。チェック結果がＮＯであれば、フローはステップＳ０２に戻る。印刷ジョブの指定する枚数の用紙についてＣＤ整合を終えるまで、ステップＳ２０からステップＳ０９までの処理が繰り返し実行される。
【００６６】
図１７は図１６の整合制御処理における停止角度位置制御サブルーチンの第１例のフローチャートである。この第１例は、ＦＤ整合の終了後に用紙に接触させたままローラー３５を回転させる制御シーケンスを採用する場合に適用される。
【００６７】
正常領域検知部１１０は、Ａ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４が全て正常面であるかどうかをチェックする（Ｓ１０１）。チェック結果がＹＥＳであれば、ＣＤ整合時の接触面はＡ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４のいずれであってもよいので、駆動制御部１２０が直ちにローラー３５の回転を停止させる（Ｓ１０２）。この場合、ＦＤ整合の終了時点の接触面がそのままＣＤ整合時の接触面となる。
【００６８】
Ａ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４のうちの少なくともひとつが正常面ではない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、コントローラー１１はローラー３５の清掃または交換が必要である旨のメッセージを操作パネル１２のディスプレイに表示させる保守のための通知処理を実行する（Ｓ１０３）。
【００６９】
ステップＳ１０３に続くステップＳ１０４において、正常領域検知部１１０は、ＦＤ整合の終了時点である現在における接触面が正常面であるかどうかをチェックする（Ｓ１０４）。現在の接触面が正常面であれば（Ｓ１０４でＹＥＳ）、駆動制御部１２０は直ちにローラー３５の回転を停止させる（Ｓ１０５）。この場合、現在の接触面がそのままＣＤ整合時の接触面となる。
【００７０】
現在の接触面が正常面でなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、正常領域検知部１１０は、ローラー３５を回転させたままとしたときに次に用紙と接する“次の面”が正常面であるかどうかをチェックする（Ｓ１０６）。例えば、現在の接触面がＡ面５１であるとすると、次の面はＢ面５２である。次の面が正常面であれば（Ｓ１０６でＹＥＳ）、駆動制御部１２０は、次の面が接触面となるまでローラー３５の回転を継続させ、次の面が接触面となる角度位置でローラー３５の回転を停止させる（Ｓ１０７）。
【００７１】
次の面が正常面でなければ（Ｓ１０６でＮＯ）、正常領域検知部１１０は、ローラー３５を回転させたままとしたときに次の次に用紙と接する“次の次の面”が正常面であるかどうかをチェックする（Ｓ１０８）。例えば、現在の接触面がＡ面５１であるとすると、次の次の面はＣ面５３である。次の次の面が正常面であれば（Ｓ１０８でＹＥＳ）、駆動制御部１２０は、次の次の面が接触面となるまでローラー３５の回転を継続させ、次の次の面が接触面となる角度位置でローラー３５の回転を停止させる（Ｓ１０９）。
【００７２】
次の次の面が正常面でなければ（Ｓ１０８でＮＯ）、正常領域検知部１１０は、ローラー３５を回転させたままとしたときに次の次の次に用紙と接する“次の次の次の面”が正常面であるかどうかをチェックする（Ｓ１１０）。例えば、現在の接触面がＡ面５１であるとすると、次の次の次の面はＤ面５３である。次の次の次の面が正常面であれば（Ｓ１１０でＹＥＳ）、駆動制御部１２０は、次の次の次の面が接触面となるまでローラー３５の回転を継続させ、次の次の次の面が接触面となる角度位置でローラー３５の回転を停止させる（Ｓ１１２）。
【００７３】
次の次の次の面が正常面でなければ（Ｓ１１０でＮＯ）、Ａ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４が全て非正常面である。この場合、正常領域検知部１１０は、Ａ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４のうちで汚れの最も少ないと推定される面、すなわち搬送速度Ｖｐの低下量が最も少ない面を選ぶ。そして、駆動制御部１２０は、正常領域検知部１１０によって選ばれた面が接触面となるまでローラー３５の回転を継続させ、選ばれた面が接触面となる角度位置でローラー３５の回転を停止させる（Ｓ１１３）。さらに、駆動制御部１２０は、ＣＤ整合時のグリップ力が高まるように、ローラー３５の作用位置を通常よりもシート台３１に近い位置に変更する（Ｓ１１４）。すなわち、ローラー３５が用紙をより強く押圧するように、ローラー３５を下方に微小移動させる。ローラー３５を上下に移動させる第１移動機構３６１の駆動源として例えばステッピングモーターを用いて、上下の位置の微調整をすることができる。
【００７４】
図１８は図１６の整合制御処理における停止角度位置制御サブルーチンの第２例のフローチャートである。この第２例は、ＦＤ整合の終了後にローラー３５をいったん用紙から離して回転させる制御シーケンスを採用する場合に適用される。
【００７５】
駆動制御部１２０はローラー３５の回転（逆回転）を停止させる（Ｓ２０１）。正常領域検知部１１０が、ＦＤ整合の終了時点である現在の接触面が正常面であるかどうかをチェックする（Ｓ２０２）。チェック結果がＹＥＳであれば、フローは図１６のメインルーチンへ戻る。この場合、現在の接触面がそのままＣＤ整合時の接触面となる。
【００７６】
現在の接触面が正常面ではない場合（Ｓ２０２でＮＯ）、駆動制御部１２０は、ローラー３５をいったん上方へ移動させて用紙から離す（Ｓ２０３）。そして、正常領域検知部１１０が、Ａ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４のうちの少なくともひとつが正常面であるかどうかをチェックする（Ｓ２０４）。
【００７７】
少なくともひとつの正常面がある場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、正常領域検知部１１０がローラー３５の周面５０のうちの直前の接触面に最も近い正常面を選び、選ばれた面が用紙と対向するように駆動制御部１２０がローラー３５を回転させる（Ｓ２０５）。このとき、直前の接触面と選ばれた面との位置関係に応じて、選ばれた面がより早く用紙と対向するように回転方向（正回転または逆回転）が選ばれる。選ばれた面を用紙に対向させた後、駆動制御部１２０はローラー３５を作用位置へ移動させる（Ｓ２０６）。正常領域検知部１１０によって選ばれた面が用紙と接触する。
【００７８】
一方、Ａ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４が全て非正常面である場合（Ｓ２０４でＮＯ）、正常領域検知部１１０は、Ａ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４のうちで汚れの最も少ないと推定される面、すなわち搬送速度Ｖｐの低下量が最も少ない面を選ぶ。そして、駆動制御部１２０は、正常領域検知部１１０によって選ばれた面が用紙と対向するようにローラー３５を回転させる（Ｓ２０７）。さらに、駆動制御部１２０は、ＣＤ整合時のグリップ力が高まるように、ローラー３５の作用位置を通常よりもシート台３１に近い位置に変更し（Ｓ２０８）、変更後の作用位置へローラー３５を移動させる（Ｓ２０９）。
【００７９】
以上の実施形態ではシート整合装置２の全体が画像形成装置１にその一部として組み付けられた装置構成を挙げた。次に挙げる装置構成では、シート整合装置の少なくとも一部が画像形成装置とは別体の装置に組み込まれる。
【００８０】
図１９はシート整合装置を備える画像形成システムの構成の一例を示している。例示の画像形成システム３は、画像形成装置１Ａと後処理装置１Ｂとから構成される。画像形成装置１Ａは電子写真式のプリンターエンジンを備えるＭＦＰである。後処理装置１Ｂは、画像形成装置１Ａの排紙口を有する側面に連結されている。後処理装置１Ｂに、上述のシート整合装置２と同様の機能を有するシート整合装置２ｂが内蔵されている。シート整合装置２ｂに、画像形成装置１Ａから印刷済みの用紙Ｐが搬入される。
【００８１】
さらなる変形として、シート整合装置２ｂのうちのシート整合に関わる機構および当該機構の制御に必要なセンサーを後処理装置１Ｂの内部に配置し、当該機構を制御するコントローラーを画像形成装置１Ａに組み入れる構成がある。画像形成装置１Ａのコントローラーとは別にシート整合に関わる機構のコントローラーを設け、これらコントローラーの連携によってシート整合を実現してもよいし、画像形成装置１Ａのコントローラーがシート整合用の機構の制御を受け持つようにしてもよい。
【００８２】
上述の実施形態によれば、搬送速度Ｖｐの変化量に基づいてローラー３５の表面状態の良否判別を行なうので、ローラー３５と用紙との相性に依存する実効的なグリップ力の適否を判別することができる。材質や厚さが異なる各種の用紙の中には、僅かな汚れで滑り易くなるものがあったり、比較的に汚れが顕著であっても滑り難いものがあったりする。このため、例えばローラー３５の表面を撮影して画像処理によって表面状態を判別する場合、汚れの度合いを判別することはできても、実際に滑り易い状態であるかどうかを的確に判別するのは難しい。搬送速度Ｖｐに基づく判別では、実際に滑り易くなっているかどうかを的確に判別することができる。
【００８３】
上述の実施形態において、シート整合装置２のハードウェアおよびソフトウェアの構成は、本発明の趣旨に沿う範囲内で適宜変更することができる。例えば、整合後の用紙を排紙トレイ３２に排出する機構は、ベルト３９１とグリッパー３９２とを組み合わせたものに限らない。ステープラー３８はなくてもよい。マルチ印刷において、１枚目の用紙に対するＦＤ整合時のみに搬送速度Ｖｐを検出してローラー３５の周面における正常領域５０Ｇを検知してもよい。図１８のフローにおいて、Ａ面５１、Ｂ面５２、Ｃ面５３およびＤ面５４のうちの一つまたは複数が非正常面であったときに、保守作業を促す通知処理を行なうステップを追加してもよい。
【００８４】
ローラー３５の周面５０を４分割した部分ごとに正常かどうかを判別する例を挙げたが、周面５０の分割数は４に限らない。周面５０を５以上に細かく分割してもよい。ローラー３５の表面状態の良否判別の手法は、搬送速度Ｖｐの変化を測定する手法に限らない。ローラー３５の汚れや磨耗の度合いと用紙の種類別の滑り易さとの関係を示すテーブルを記憶しておき、例えば画像処理技術によって測定した汚れや磨耗の度合いと、画像形成装置１のユーザーが指定した用紙の種類を示す情報とからテーブルを参照して表面状態の良否を推定してもよい。
【００８５】
ＣＤ整合におけるローラー３５の移動方向は、例示とは逆に画像形成装置１の背面側かあら前面側へ向かう方向であってもよい。ローラー３５の外径を小さくすることでＦＤ整合時の回転回数を増やしてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各面が複数回ずつ接触面となるようにし、複数回の搬送速度変化の平均値に基づいて正常面か否かを判別してもよい。
【００８６】
搬送速度Ｖｐに基づく良否判別に適用する閾値ｄＶｔｈを、用紙の種類に応じて切り替えてもよい。使用が想定される用紙の種類別に予め閾値ｄＶｔｈを定めておき、ユーザーによって指定された用紙の種類を示す操作情報に基づいて、閾値ｄＶｔｈを切り替えることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１    画像形成装置
２，２ｂ    シート整合装置
３    画像形成システム
Ｐ，Ｐ２，Ｐ２，Ｐｉ，Ｐｊ    用紙（シート）
３１    シート台
Ｓ１    支持面
３５    ローラー（整合用ローラー）
３６０    回転駆動機構
３６１    第１移動機構
３６２    第２移動機構
５０    周面
５０Ｇ    正常領域
１１０    正常領域検知部（検知手段）
１２０    駆動制御部（制御手段）
Ｍ１    搬送方向（第１方向）
Ｍ２    幅方向（第２方向）
Ｖｐ    搬送速度（移動速度）
Ｖｒ    回転周速度
ｄＶｔｈ    閾値
１６    プリンターエンジン
２８１，２８２    定着ローラー
１２    操作パネル（通知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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