(57)【要約】【課題】組立ロボットを利用して結像レンズをホルダに自動的に組み付け得る光学的情報読取装置の組立方法を提供する。【解決手段】第１工程により、結像レンズ５０に把持部７１が連結されるように形成された結像レンズ形成用部材７０が用意される。そして、第２工程により、組立ロボットのアームのロボットチャック６により把持部７１を把持した状態で結像レンズ５０がホルダに組み付けられる。そして、第３工程により、ホルダに組み付けられた状態の結像レンズ形成用部材７０の把持部７１がアームの動作に応じて除去される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報コードからの反射光を結像レンズを介して受光する受光センサの受光結果に基づいて前記情報コードを光学的に読み取る光学的情報読取装置を組立ロボットを利用して組み立てる光学的情報読取装置の組立方法であって、
前記受光センサの受光面に前記反射光を結像するための前記結像レンズに把持部が連結されるように形成された結像レンズ形成用部材を用意する第１工程と、
前記結像レンズを前記受光センサに対して位置決めするためのホルダに対して、前記組立ロボットのアームにより前記把持部を把持した状態で前記結像レンズを組み付ける第２工程と、
前記結像レンズが前記ホルダに組み付けられた状態の前記結像レンズ形成用部材の前記把持部を、前記アームの動作に応じて除去する第３工程と、を備え、
前記把持部は、前記結像レンズの成形時に樹脂を注入するゲート部分に残るゲート残り部であることを特徴とする光学的情報読取装置の組立方法。
【請求項２】
前記結像レンズおよび前記把持部は、当該把持部よりも断面積が小さな狭小部を介して連結されることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報読取装置の組立方法。
【請求項３】
前記ホルダは、前記結像レンズの入射面および出射面を除く外面を保持し、
前記第３工程は、前記アームの動作に応じて、前記把持部を前記結像レンズの光軸方向に対して直交する方向に移動させることで折損させて除去することを特徴とする請求項１または２に記載の光学的情報読取装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的情報読取装置を構成する部品を組立ロボットを利用して組み立てる光学的情報読取装置の組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、組立ロボットを利用した製品の組立に関する技術として、下記特許文献１に開示される組立ロボットによる部品組立方法が知られている。この部品組立方法では、アーム先端のハンドでピンを把持して、アームの動作によりピンを製品筐体の穴に挿入し、この挿入途中で挿入反力が大きくなると、ハンドによるピンの把持を一旦解除し、滑りが生じる前の位置までハンドを戻してから再度ピンを把持する。この時、ハンドの把持力を大きくすることで、大きな挿入反力に対してもピンを製品筐体の穴に挿入することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２７０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、光学的情報読取装置を構成する結像レンズやこの結像レンズを受光センサに対して位置決めして保持するホルダ等の各構成部品の組み立てを、組立ロボットを利用して自動化することが考えられる。しかしながら、結像レンズはその入射面および出射面を組立ロボットのアームにより把持できないことは勿論のこと、上記ホルダに対して誤った方向等での結像レンズの誤挿入を防止する誤挿入防止部を結像レンズの外面に設ける必要がある。このため、結像レンズの外面にアームで把持するための把持面を確保することが困難であるという問題がある。一方、把持面を確保できるようにレンズ外面を広くすると、結像レンズが大きくなってしまい、装置自体が大型化してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、組立ロボットを利用して結像レンズをホルダに自動的に組み付け得る光学的情報読取装置の組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、情報コードからの反射光（Ｌｒ）を結像レンズ（５０）を介して受光する受光センサ（２８）の受光結果に基づいて前記情報コードを光学的に読み取る光学的情報読取装置（１０）を組立ロボット（１）を利用して組み立てる光学的情報読取装置の組立方法であって、前記受光センサの受光面（２８ａ）に前記反射光を結像するための前記結像レンズに把持部（７１）が連結されるように形成された結像レンズ形成用部材（７０）を用意する第１工程と、前記結像レンズを前記受光センサに対して位置決めするためのホルダ（６０）に対して、前記組立ロボットのアーム（４）により前記把持部を把持した状態で前記結像レンズを組み付ける第２工程と、前記結像レンズが前記ホルダに組み付けられた状態の前記結像レンズ形成用部材の前記把持部を、前記アームの動作に応じて除去する第３工程と、を備え、前記把持部は、前記結像レンズの成形時に樹脂を注入するゲート部分に残るゲート残り部であることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明では、第１工程により、受光センサの受光面に情報コードからの反射光を結像するための結像レンズに把持部が連結されるように形成された結像レンズ形成用部材が用意される。そして、第２工程により、組立ロボットのアームにより把持部を把持した状態で結像レンズがホルダに組み付けられる。そして、第３工程により、ホルダに組み付けられた状態の結像レンズ形成用部材の把持部がアームの動作に応じて除去される。
【０００８】
このように、組立ロボットを利用して組み付ける際にアームにより把持部を把持することで、結像レンズを、直接把持することなくホルダに自動的に組み付けることができる。特に、把持部は、結像レンズの成形時に樹脂を注入するゲート部分に残るゲート残り部であり本来不要な部位であるため、アームにより把持するために十分な面積を確保できるだけでなく、アームによる把持時の損傷等を考慮する必要もない。
したがって、光学的情報読取装置の組み立てにおいて、組立ロボットを利用して結像レンズをホルダに自動的に組み付けることができる。
【０００９】
請求項２の発明では、結像レンズおよび把持部は、当該把持部よりも断面積が小さな狭小部を介して連結される。これにより、アームの動作に応じて結像レンズと把持部とが狭小部を基点に容易に分離されやすくなるので、確実に把持部を除去することができる。
【００１０】
請求項３の発明では、第３工程により、アームの動作に応じて、把持部を結像レンズの光軸方向に対して直交する方向に移動させることで折損させて除去する。結像レンズは、入射面および出射面を除く外面にてホルダにより保持されているため、光軸方向では結像レンズとホルダとの接触部位が少なくなるので、把持部を介した外力に対して光軸方向よりも光軸に直交する方向にて保持力が強くなる。このため、除去時の把持部を結像レンズの光軸方向に対して直交する方向に移動させることで、除去時に把持部を介して結像レンズ等に作用する力の影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】組立ロボットを利用した光学的情報読取装置の組立ラインの一部を概略的に示す説明図である。
【図２】バーコードリーダの斜視図である。
【図３】バーコードリーダの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】結像レンズを示す斜視図である。
【図５】図５（Ａ）は、図４に示す結像レンズを入射面からみた図であり、図５（Ｂ）は、図４に示す結像レンズを一側側面からみた図である。
【図６】図６（Ａ）は、ホルダの断面図であり、図６（Ｂ）は、ホルダの一側保持部および他側保持部を拡大して示す上面図である。
【図７】結像レンズがホルダにより保持された状態を示す断面図である。
【図８】結像レンズ形成用部材を示す斜視図である。
【図９】ロボットチャックによる把持部の把持状態を説明する説明図である。
【図１０】バーコードリーダの組立工程の一部を説明するための説明図である。
【図１１】結像レンズ形成用部材をホルダに組み付けた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る光学的情報読取装置の組立方法を具現化した一実施形態について、図を参照して説明する。図１は、組立ロボットを利用した光学的情報読取装置の組立ラインの一部を概略的に示す説明図である。
本実施形態に係る光学的情報読取装置の組立方法は、組立ロボット１を利用して光学的情報読取装置の一部を自動的に組み立てる組立ラインに適用されるものである。
【００１３】
まず、本実施形態にて組立対象の光学的情報読取装置として採用されるバーコードリーダ１０について、図２を用いて説明する。図２は、バーコードリーダ１０の斜視図である。
バーコードリーダ１０は、バーコードからの反射光を受光することで当該バーコードを光学的に読み取る光学的情報読取装置として構成されるものである。このバーコードリーダ１０は、図２に示すように、上ケース１１および下ケース１２によりハウジングが形成されており、このハウジング内に基板２０および光学系等が収容されて構成されている。
【００１４】
上ケース１１および下ケース１２は、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂からなる成形部材で、主に、バーコードリーダ１０の表側の外観を形成している。これら上ケース１１および下ケース１２の一端側には、読取口１３が形成されている。この読取口１３が形成される一端側は、裏面側に大きく前傾する首曲がり形状に形成されている。これにより、使用者がバーコードリーダ１０を当該上ケース１１側から把持した状態で、読取対象物に貼付されたバーコードに読取口１３を当て易くしている。
【００１５】
なお、上ケース１１の首曲がり形状部のほぼ中央には、後述するように、バーコードの読み取りに関する情報を光で使用者に通知し得る発光部４３が形成されている。
【００１６】
基板２０は、上ケース１１および下ケース１２により形成される内部空間に収容可能な矩形状であって所定の電子回路を構成し得る配線パターンがプリントされており、メモリ３５や制御回路４０、あるいは発光部４３の光源となる発光ダイオード（ＬＥＤ）等の電気系の電子部品が実装されている。この基板２０には、これらの電子部品のほかに、バーコードの読み取りに必要な光学系の照明光源２１や受光センサ２８等も実装されている。
【００１７】
次に、このような基板２０に実装されるバーコードリーダ１０の電気的構成を図３に基づいて説明する。図３は、バーコードリーダ１０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
図３に示すように、バーコードリーダ１０の電気的構成は、主に、照明光源２１、受光センサ２８、結像レンズ５０等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、発光部４３、ブザー４４、バイブレータ４５等のマイコン系と、から構成されている。
【００１８】
光学系は、投光光学系と、受光光学系とに分かれている。投光光学系を構成する照明光源２１は、照明光Ｌｆを発光可能な照明光源として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられるレンズとから構成されている。なお、図３では、バーコードＢが貼付された読取対象Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射する例を概念的に示している。
【００１９】
受光光学系は、受光センサ２８、結像レンズ５０、反射鏡（図示略）などによって構成されている。受光センサ２８は、バーコードＢに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能に構成されるものである。この受光センサ２８は、結像レンズ５０を介して入射する入射光を受光可能に基板２０に実装されている。
【００２０】
結像レンズ５０は、基板２０に組み付けられたホルダ６０により保持されて、外部から読取口１３を介して入射する入射光を集光して受光センサ２８の受光面２８ａに像を結像可能な結像光学系として機能するものである。本実施形態では、照明光源２１から照射された照明光Ｌｆが、バーコードＢにて反射した後、この反射光Ｌｒを結像レンズ５０で集光し、受光センサ２８の受光面２８ａにコード像を結像させている。なお、結像レンズ５０およびホルダ６０の詳細形状については後述する。
【００２１】
マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、発光部４３、ブザー４４、バイブレータ４５、通信インタフェース４８等から構成されている。
【００２２】
光学系の受光センサ２８から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に入力されると、所定のコード画像情報格納領域に蓄積される。なお、同期信号発生回路３８は、受光センサ２８およびアドレス発生回路３６に対する同期信号を発生可能に構成されており、またアドレス発生回路３６は、この同期信号発生回路３８から供給される同期信号に基づいて、メモリ３５に格納される画像データの格納アドレスを発生可能に構成されている。
【００２３】
メモリ３５は、半導体メモリ装置で、例えばＲＡＭ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等）やＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）がこれに相当する。このメモリ３５のうちのＲＡＭには、前述した画像データ蓄積領域のほかに、制御回路４０が算術演算や論理演算等の各処理時に利用する作業領域や読取条件テーブルなども確保されるようになっている。またＲＯＭには、読取処理等を実行可能な所定のプログラムや、照明光源２１、受光センサ２８等の各ハードウェアを制御可能なシステムプログラムなどが予め格納されている。
【００２４】
制御回路４０は、バーコードリーダ１０全体を制御可能なマイコンで、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等からなるもので、メモリ３５とともに情報処理装置を構成し得るもので情報処理機能を有する。この制御回路４０は、内蔵された入出力インタフェースを介して種々の入出力装置と接続可能に構成されており、本実施形態の場合、発光部４３、ブザー４４、バイブレータ４５、通信インタフェース４８等が接続されている。
【００２５】
これにより、制御回路４０は、例えば、バーコードＢの読み取りに関する情報を通知するインジケータとして機能する発光部４３の点灯・消灯、ビープ音やアラーム音を発生可能なブザー４４の鳴動のオンオフ、さらには当該バーコードリーダ１０の使用者に伝達し得る振動を発生可能なバイブレータ４５の駆動制御や外部装置との通信を可能にする通信インタフェース４８の通信制御等を可能にしている。
【００２６】
上述のように構成されるバーコードリーダ１０にてバーコードＢの読み取りを行う場合、まず、制御回路４０によって指令を受けた照明光源２１から照明光Ｌｆが出射され、この照明光Ｌｆが読取口１３を通って読取対象Ｒに照射される。そして、照明光ＬｆがバーコードＢにて反射した反射光Ｌｒは読取口１３を通って装置内に取り込まれ、結像レンズ５０を通って受光センサ２８に受光される。受光センサ２８はこのバーコードＢの像に応じた受光信号を出力する。受光センサ２８から出力された受光信号は、公知のデコード処理によりデコードされて読取情報としてメモリ３５に記憶される。
【００２７】
次に、結像レンズ５０およびホルダ６０の詳細形状について、図４〜図７を用いて説明する。図４は、結像レンズ５０を示す斜視図である。図５（Ａ）は、図４に示す結像レンズ５０を入射面５１ａからみた図であり、図５（Ｂ）は、図４に示す結像レンズ５０を一側側面５３からみた図である。図６（Ａ）は、ホルダ６０の断面図であり、図６（Ｂ）は、ホルダ６０の一側保持部６２および他側保持部６３を拡大して示す上面図である。図７は、結像レンズ５０がホルダ６０により保持された状態を示す断面図である。なお、図６では、図面右側が入射側であり、図面左側が出射側である。
【００２８】
ホルダ６０により保持されている結像レンズ５０は、図４および図５に示すように、略直方体状であって、入射面５１ａが形成される入射側端面５１と出射面５２ａが形成される出射側端面５２との距離、すなわち光軸Ｌに沿う光軸方向の厚さが、一側側面５３と他側側面５４との距離、すなわち光軸Ｌに直交する方向の厚さよりも小さくなるように形成されている。また、出射側端面５２の上端部および下端部には、出射面５２ａを保護するため、出射側に突出する突出部５２ｂ，５２ｃが出射面５２ａよりも突出するようにそれぞれ形成されている。また、一側側面５３および他側側面５４は、入射側端面５１および出射側端面５２に対して直交し、互いに平行な平坦面として形成されている。また、上面５５や下面５６には、ホルダ６０に対して誤った方向等での結像レンズ５０の誤挿入を防止するための誤挿入防止部５５ａ，５６ａ，５６ｂが形成されている。
【００２９】
ホルダ６０は、上述のように形成される結像レンズ５０を受光センサ２８に対して位置決めするための保持部材であって、底面に設けられる突起６１等を基板２０の基板面の対応する係合穴に係合等させることで、基板２０の所定の位置に組み付けられている。このホルダ６０は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、上方から組み付けられる結像レンズ５０をその光軸Ｌに直交する方向から挟持して保持するための一側保持部６２と他側保持部６３とを備えている。
【００３０】
一側保持部６２および他側保持部６３は、保持状態の結像レンズ５０に入射する入射光と結像レンズ５０から出射する出射光を妨げることなく結像レンズ５０を保持できるように形成する必要がある。このため、一側保持部６２は、保持時の結像レンズ５０に対して、一側側面５３に面接触するとともに、入射側端面５１の縁部と突出部５２ｂおよび突出部５２ｃの突出端部とに係合するように、上方からからみて略コ字状に形成されている。また、他側保持部６３は、保持時の結像レンズ５０に対して、他側側面５４に面接触するとともに、入射側端面５１の縁部と突出部５２ｂおよび突出部５２ｃの突出端部とに係合するように、上方からからみて略コ字状に形成されている。
【００３１】
これにより、図７からわかるように、一側保持部６２と他側保持部６３との間に挿入された結像レンズ５０は、一側側面５３および他側側面５４にて一側保持部６２および他側保持部６３により挟持されるように保持される。そうすると、ホルダ６０は、光軸方向では結像レンズ５０との接触部位が少なくなることから、結像レンズ５０に作用する外力に対して、光軸方向よりも光軸Ｌに直交する方向にて結像レンズ５０の保持力が強くなる。
【００３２】
また、ホルダ６０は、遮光性材料により成形されており、保持した結像レンズ５０に対する遮光部材として機能する。
【００３３】
次に、上述のように構成されるバーコードリーダ１０を組み立てる組立ラインのうち結像レンズ５０をホルダ６０に組み付けるための組立ロボット１の構成について説明する。
図１に示すように組立ロボット１は、基板２０やホルダ６０が組み付けられた下ケース１２が搬送される搬送ライン８０に配置されており、ロボット本体２と、ロボット本体２の動作を制御するコントローラ３とを備えている。ロボット本体２は、複数の関節を有するアームを動作させる垂直多関節型のロボットであり、ベース４およびアーム５を備えている。アーム５は、その先端部に把持対象を把持するためのロボットチャック６を備えている。
【００３４】
次に、組立ロボット１の把持対象である結像レンズ形成用部材７０について、図８を用いて詳細に説明する。図８は、結像レンズ形成用部材７０を示す斜視図である。
図８に示す結像レンズ形成用部材７０は、結像レンズ５０の上面５５に把持部７１が連結されて構成されている。すなわち、結像レンズ形成用部材７０から把持部７１を除去すると、結像レンズ５０が形成されることとなる。
【００３５】
把持部７１は、結像レンズ５０と同一樹脂材料からなり、結像レンズ５０の成形時に樹脂を注入する複数のゲート部分の一部に残るゲート残り部として、略角柱状に形成されている。すなわち、把持部７１は、結像レンズ５０の結像機能の実現に関して不要な部位であり、本来は除去されていた部位である。この把持部７１の上面５５からの高さは、ロボットチャック６により把持可能な長さであって、例えば、結像レンズ５０の上下方向の長さが７．５ｍｍに設定される場合には、５ｍｍ程度に設定される。
設定されている。
【００３６】
結像レンズ５０および把持部７１は、両部材を分離して把持部７１の除去を容易とするため、当該把持部７１よりも断面積が小さな狭小部７２を介して連結されている。特に、狭小部７２は、把持部７１を結像レンズ５０の光軸方向に対して直交する方向（以下、折損方向αともいう）に移動させることで容易に折損できるように、その断面の上記光軸方向に直交する方向の長さ（図８のＸ１参照）が光軸方向に沿う方向の長さ（図８のＸ２参照）よりも短くなるように形成されている。
【００３７】
次に、組立ロボット１を用いた具体的なホルダ６０に対する結像レンズ５０の組み付け工程について、図９〜図１１を用いて説明する。図９は、ロボットチャック６による把持部７１の把持状態を説明する説明図である。図１０は、バーコードリーダの組立工程の一部を説明するための説明図であり、図１０（Ａ）は、結像レンズ形成用部材７０の組み付け前の状態を示し、図１０（Ｂ）は、結像レンズ形成用部材７０の組み付け直後の状態を示す。図１１は、結像レンズ形成用部材７０をホルダ６０に組み付けた状態を示す断面図である。なお、図１０では、便宜上、搬送用治具８１の図示を省略している。
【００３８】
まず、上述のように形成される結像レンズ形成用部材７０を用意する（第１工程）。このように用意された結像レンズ形成用部材７０は、把持部７１が上方に位置するように配置されており、図９に示すように、コントローラ３により制御されたロボット本体２のロボットチャック６により把持部７１が把持される。また、搬送ライン８０上では、図１０（Ａ）に示すように、基板２０、ホルダ６０と、下側から順に各構成部品が組み付けた下ケース１２が、搬送用治具８１（図１参照）により相対移動不能に保持された状態で搬送される。
【００３９】
そして、組付対象の上記下ケース１２がロボット本体２による結像レンズ形成用部材７０の組付位置まで搬送ライン８０上を搬送されたことが検知されることで、ロボット本体２のアーム５が所定の動作を開始する。これにより、ロボットチャック６により把持部７１が把持された結像レンズ形成用部材７０の結像レンズ５０が、図１０（Ｂ）および図１１に示すように、上記下ケース１２のホルダ６０の一側保持部６２および他側保持部６３間に挿入されて組み付けられる（第２工程）。
【００４０】
そして、このように結像レンズ５０がホルダ６０に組み付けられた状態の結像レンズ形成用部材７０の把持部７１が、ロボットチャック６により把持されたまま状態で、アーム５の動作に応じて除去される（第３工程）。具体的には、ロボットチャック６が把持部７１を把持したまま折損方向αに移動するようにアーム５が動作することで、狭小部７２部分から折損して把持部７１が結像レンズ５０から分離して除去される。
【００４１】
このように、ホルダ６０には結像レンズ５０のみが保持されることとなり、結像レンズ５０のように把持する場所が少ない小型部品であっても組立ロボット１を用いてホルダ６０に自動的に組み付けることができる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係る光学的情報読取装置の組立方法では、第１工程により、結像レンズ５０に把持部７１が連結されるように形成された結像レンズ形成用部材７０が用意される。そして、第２工程により、組立ロボット１のアーム５のロボットチャック６により把持部７１を把持した状態で結像レンズ５０がホルダ６０に組み付けられる。そして、第３工程により、ホルダ６０に組み付けられた状態の結像レンズ形成用部材７０の把持部７１がアーム５の動作に応じて除去される。
【００４３】
このように、組立ロボット１を利用して組み付ける際にアーム５のロボットチャック６により把持部７１を把持することで、結像レンズ５０を、直接把持することなくホルダ６０に自動的に組み付けることができる。特に、把持部７１は、結像レンズ５０の成形時に樹脂を注入するゲート部分に残るゲート残り部であり本来不要な部位であるため、アーム５のロボットチャック６により把持するために十分な面積を確保できるだけでなく、アームのロボットチャック６による把持時の損傷等を考慮する必要もない。
したがって、バーコードリーダ１０の組み立てにおいて、組立ロボット１を利用して結像レンズ５０をホルダ６０に自動的に組み付けることができる。
【００４４】
また、結像レンズ５０および把持部７１は、当該把持部７１よりも断面積が小さな狭小部７２を介して連結される。これにより、アーム５の動作に応じて結像レンズ５０と把持部７１とが狭小部７２を基点に容易に分離されやすくなるので、確実に把持部７１を除去することができる。
【００４５】
特に、第３工程により、アーム５の動作に応じて、把持部７１を結像レンズ５０の光軸方向に対して直交する方向（折損方向α）に移動させることで折損させて除去する。結像レンズ５０は、入射面５１ａおよび出射面５２ａを除く外面にてホルダ６０により保持されているため、光軸方向では結像レンズ５０とホルダ６０との接触部位が少なくなるので、把持部７１を介した外力に対して光軸方向よりも折損方向αにて保持力が強くなる。このため、除去時の把持部７１を折損方向αに移動させることで、除去時に把持部７１を介して結像レンズ５０等に作用する力の影響を抑制することができる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明に係る光学的情報読取装置の組立方法は、上述したバーコードリーダ１０の結像レンズ５０をホルダ６０に組み付ける組立工程に適用されることに限らず、情報コードからの反射光を結像レンズを介して受光する受光センサの受光結果に基づいて当該情報コードを光学的に読み取る光学的情報読取装置の結像レンズをホルダ等に組み付ける組立工程に適用されてもよい。
【００４７】
（２）狭小部７２は、その断面が、折損方向αの長さを短くすることで把持部７１よりも小さくなるように形成されることに限らず、湯流れに影響を及ぼしにくい形状、例えば円形状にて把持部７１よりも小さくなるように形成されてもよい。
【００４８】
（３）把持部７１は、ロボットチャック６に把持された状態で折損方向αに移動することで折損されることに限らず、光軸方向に交差する方向に移動することで折損されてもよい。この場合、狭小部７２での折損を容易とするために、狭小部７２の断面における上記移動方向の長さを短くするように形成することができる。
【００４９】
（４）ロボットチャック６に把持状態の把持部７１を切断する機能が設けられる場合には、把持部７１が直接結像レンズ５０に連結されるように結像レンズ形成用部材７０が形成されてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…組立ロボット
５…アーム
６…ロボットチャック
１０…バーコードリーダ（光学的情報読取装置）
２０…基板
２８…受光センサ
５０…結像レンズ
５１ａ…入射面
５２ａ…出射面
６０…ホルダ
６２…一側保持部
６３…他側保持部
７０…結像レンズ形成用部材
７１…把持部
７２…狭小部
Ｌ…光軸
【図１】
2014056298.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014056298.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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