(57)【要約】【課題】特別な機構を設けることなく、濃度検出センサの補正精度が低下することを防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、像担持体５０と、転写部６０と、濃度検出センサ９１と、制御部１００とを備えている。濃度検出センサ９１は、像担持体５０における転写部６０の下流側に配置され、補正パッチのトナーの濃度を検出する。また、制御部１００は、作像条件を補正する前に、濃度検出センサ９１の検出値が所定の値となるように発光部の暫定光量Ｐ１を設定する。そして、制御部１００は、設定した暫定光量Ｐ１と、像担持体１０のベルトの歪みを判断するために予め設定した閾値と比較して、濃度検出センサ９１の発光部の光量を決定する。【選択図】図４
2014081552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルト部材からなる像担持体と、
前記像担持体にトナーを付着させて、補正パッチ用の又は画像形成用のトナー像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に接触して配置された転写部と、
前記像担持体における前記転写部の下流側に配置され、前記像担持体の表面に光を照射する発光部と、前記像担持体の表面からの反射光を受光する受光部を有し、前記像担持体に形成された前記補正パッチ用のトナー像の濃度を検出する濃度検出センサと、
前記濃度検出センサが検出した検出値に基づいて、前記画像形成部の作像条件を補正する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記作像条件を補正する前に、前記濃度検出センサの検出値が所定の値となるように前記発光部の暫定光量を設定し、
設定した前記暫定光量と、前記像担持体のベルトの歪みを判断するために予め設定した閾値と比較して、前記濃度検出センサの前記発光部の光量を決定する
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記閾値を、前記像担持体の回転数によって設定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記像担持体の周囲の温度情報または湿度情報を用いて前記像担持体のベルトの歪みを判断する
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度検出センサで像担持体に形成された補正パッチを検知して画像形成を行う作像条件を補正する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、用紙に画像を形成するために、感光体や中間転写ベルト等の像担持体にトナー像を形成し、形成したトナー像を転写部によって用紙に転写している。そして、用紙に転写したトナー像を定着部によって用紙に定着させることで、用紙に画像を形成している。
【０００３】
従来から、画像の品質の安定化を図るために、中間転写ベルトにおける転写部の下流側に濃度検出センサを配置した画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、中間転写ベルトにトナーで形成された補正パッチを作成し、補正パッチを濃度検出センサで検出することで、画像を形成するための作像条件を補正している。
【０００４】
また、作像条件を安定させるために、所定の枚数の用紙に画像を形成した際や、所定の時間が経過した際に、濃度検出センサの補正、いわゆるキャリブレーションが行う必要がある。濃度検出センサの補正を行う際に、像担持体である中間転写ベルトに局所的な歪みが生じていると、濃度検出センサの補正にもずれが生じる。そして、濃度検出センサの補正がずれると作像条件の補正精度も低下する。
【０００５】
特許文献１には、中間転写ベルトに内接する検知補助用支持ローラを設けた画像形成装置が開示されている。そして、この特許文献１に記載された画像形成装置では、この検知用支持ローラで中間転写ベルトを内側から外側に向けて押し出すことで、中間転写ベルトに生じる歪みを解消している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２４１９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、中間転写ベルトに内接する検知補助用支持ローラの部品点数が増えることでコストが増加していた。さらに、検知補助用支持ローラを配置するスペースが必要となるため、装置が大型化する、という不具合を有していた。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、特別な機構を設けることなく、濃度検出センサの補正精度が低下することを防止できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、無端状のベルト部材からなる像担持体と、画像形成部と、転写部と、濃度検出センサと、制御部とを備えている。画像形成部は、像担持体にトナーを付着させて、補正パッチ用の又は画像形成用のトナー像を形成する。転写部は、像担持体に接触して配置され、用紙にトナー像を（２次）転写する。濃度検出センサは、像担持体における転写ニップ部の下流側に配置され、像担持体の表面に光を照射する発光部と、像担持体の表面からの反射光を受光する受光部を有し、像担持体に形成された補正パッチ用のトナー像の濃度を検出する。制御部は、濃度検出センサが検出した検出値に基づいて、画像形成部の作像条件を補正する。さらに、制御部は、作像条件を補正する前に、濃度検出センサの検出値が所定の値となるように発光部の暫定光量を設定する。そして、制御部は、設定した暫定光量と、像担持体のベルトの歪みを判断するために予め設定した閾値と比較して、濃度検出センサの発光部の光量を決定する。
【００１０】
本発明の画像形成装置では、制御部が暫定光量と予め設定した閾値と比較することで像担持体のベルトの歪みを判断することでる。また、この判断結果に基づいて濃度検出センサの発光光量を決定している。その結果、濃度検出センサの光量が、像担持体の歪みによって大きくズレた状態で補正されることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の画像形成装置によれば、特別な機構を設けることなく、濃度検出センサの補正の精度が低下することを防止できる。その結果、作像条件の補正精度の安定化を図ることができ、品質のよい画像を安定して作成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の各部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の作像条件の補正処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置における濃度検出センサの発光部の光量補正処理の第１の実施例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の中間転写ベルトの回転数とベルト反射率との関係を示すグラフである。
【図６】中間転写ベルトの反射率の変動と濃度検出センサにおける光量決定時のノイズとの関係を示すグラフである。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置の温度または湿度情報と中間転写ベルトの歪み発生率との関係を示すグラフである。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる画像形成装置における濃度検出センサの発光部の光量補正の第１の実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、画像形成装置を実施するための形態について、図１〜図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１４】
１．画像形成装置の構成例
まず、実施の形態に係る画像形成装置の構成例について、図１を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置を示す全体構成図である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、像担持体である中間転写ベルト５０と、２次転写部６０と、定着部８０と、制御基板９０とを有する。
【００１６】
原稿搬送部１０は、原稿Ｇをセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラ１５と、原稿排出トレイ１６とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド１４及び原稿排出ローラ１５は、複数のローラ１２及び搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。
【００１７】
画像読取部３０は、原稿搬送部１０により搬送された原稿Ｇ又は原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプＬによって照射される。原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。撮像素子３５は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換されることにより画像データとして作成される。
【００１８】
また、画像読取部３０は、画像読取制御部３６を有している。画像読取制御部３６は、Ａ／Ｄ変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、制御基板９０のＲＡＭ１０３（図２参照）に格納する。なお、画像データは、画像読取部３０から出力されるデータに限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。
【００１９】
用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、用紙Ｓのサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、搬送部２３によって転写位置を有する転写部である２次転写部６０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には、手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰ（Overhead projector）シート等の特殊紙が転写位置へ送られる。
【００２０】
画像読取部３０と用紙収納部２０との間には、画像形成部４０と中間転写ベルト５０が配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。すなわち、画像形成部４０は、中間転写ベルト５０にトナーを付着させて補正パッチ用のトナー像又は画像形成用のトナー像を形成する。
【００２１】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１の画像形成ユニット４０Ｙの構成について説明する。
【００２２】
第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、クリーニング部４５を有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによって回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与え感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データ又は外部装置から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光操作を行うことにより感光体４１上に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像部４４は、内部に貯留したトナーとキャリアからなる２成分現像剤を用いて、感光体４１上に形成された静電潜像を現像する。この現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面は、イエローのトナー画像が形成される。
【００２４】
感光体４１にトナーを付着させトナー画像を形成する際に、感光体４１と現像部４４との間には、所定の電圧、いわゆる現像ＤＣバイアスが印加される。この現像ＤＣバイアスを調整することで、感光体４１に付着するトナーの量を調整することができ、画像の濃度を調整することができる。
【００２５】
なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、感光体４１の表面にマゼンタのトナー画像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させ、感光体４１の表面にシアンのトナー画像を形成する。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させ、感光体４１の表面にブラックのトナー画像を形成する。
【００２６】
感光体４１上に形成されたトナー画像は、中間転写体の一例を示す中間転写ベルト５０に一次転写される。クリーニング部４５は、トナー画像を中間転写ベルト５０に一次転写後に感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。
【００２７】
像担持体の一例を示す中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、複数のローラに掛け渡されている。この中間転写ベルト５０は、不図示の駆動モータで感光体４１の回転（移動）方向とは逆方向に回転駆動する。
【００２８】
中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。この１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性の電圧を印加させることで、感光体４１上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト５０に一次転写する。
【００２９】
そして、中間転写ベルト５０が回転駆動することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー画像が順次一次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラーのトナー画像が形成される。
【００３０】
また、中間転写ベルト５０には、ベルトクリーニング装置５３が対向している。このベルトクリーニング装置５３は、用紙Ｓへのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト５０の表面を清掃する。
【００３１】
中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向下流には、本発明の転写部の一例を示す２次転写部６０が配置されている。この２次転写部６０は、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０に接触させて、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに２次転写する。
【００３２】
２次転写部６０は、２次転写ローラ６１を有している。２次転写ローラ６１は、対向ローラ５２に圧接されている。そして、２次転写ローラ６１と中間転写ベルト５０が接触する部分は、２次転写ニップ部６２となる。この２次転写ニップ部６２は、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Ｓに２次転写する２次転写位置である。
【００３３】
２次転写部６０における用紙Ｓの排出側には、定着部８０が設けられている。この定着部８０は、用紙Ｓを加圧及び加熱して、２次転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。定着部８０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２で構成されている。定着上ローラ８１及び定着下ローラ８２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２との圧接部が、用紙Ｓを加圧及び加熱する定着ニップ部である。
【００３４】
定着上ローラ８１の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラ８１の外周部が温められる。そして、定着上ローラ８１の外周部の熱が用紙Ｓへ伝達されることにより、用紙Ｓ上のトナー画像が熱定着される。
【００３５】
用紙Ｓは、２次転写部６０によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラ８１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラ８１と定着下ローラ８２とによる加圧と、定着上ローラ８１のローラ部の熱による加熱が行われる。
【００３６】
定着部８０の用紙搬送方向下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部８０を通過した用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、片面画像形成における画像形成面を上方に向けて排紙するフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。また、切換ゲート２４は、片面画像形成における画像形成面を下方に向けて排紙するフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。
【００３７】
フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転されて画像形成面が下方に向いた用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって表裏を反転し、再給紙路２７により再び転写位置へ送られる。
【００３８】
一対の排紙ローラ２５の下流側には、用紙Ｓを折ったり、用紙Ｓに対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。
【００３９】
また、中間転写ベルト５０におけるベルトクリーニング装置５３と、２次転写部６０の間には、画像濃度検出センサであるＩＤＣ（イメージ・デンシティ・コントローラ：Image・Density・Control）センサ９１が配置されている。すなわち、ＩＤＣセンサ９１は、中間転写ベルト５０の回転方向における２次転写部６０よりも下流側に配置される。このＩＤＣセンサ９１は、中間転写ベルト５０の表面に向けて光を照射する発光部と、中間転写ベルト５０からの反射光を受光する受光部とを有している。また、ＩＤＣセンサ９１の受光部及び発光部は、中間転写ベルト５０の表面と対向している。
【００４０】
［画像形成装置の各部のハードウェア構成］
次に、画像形成装置１の各部のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。
図２は、画像形成装置１の各部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００４１】
図２に示すように、画像形成装置１は、制御部１００を備えている。この制御部１００は、上述の制御基板９０（図１参照）上に構成されている。
【００４２】
制御部１００は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有している。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、通常電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭを用いる。
【００４３】
ＣＰＵ１０１は、装置全体を制御する。このＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１０４、操作表示部１０５、通信部１０８にそれぞれシステムバス１０７を介して接続されている。また、ＣＰＵ１０１は、温度計９７、湿度計９８にシステムバス１０７を介して接続されている。さらに、ＣＰＵ１０１は、画像読取部３０、画像処理部１０６、画像形成部４０、給紙部２１、定着部８０、２次転写部６０、ＩＤＣセンサ９１にシステムバス１０７を介して接続されている。
【００４４】
ＨＤＤ１０４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて、入力信号を制御部１００に出力する。
【００４５】
通信部１０８は、外部の情報処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス１０７を介して制御部１００に送る。ジョブ情報には、形成する画像の画像データと、その画像データに対応付けられた使用する用紙の種類及び枚数などの情報が含まれている。
【００４６】
なお、本実施形態では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。
【００４７】
温度計９７及び湿度計９８は、画像形成装置１内における中間転写ベルト５０の近傍に配設されている。温度計９７は、中間転写ベルト５０の周囲の温度を検出し、その検出結果を制御部１００に送信する。湿度計９８は、中間転写ベルト５０の周囲の湿度を検出し、その検出結果を制御部１００に送信する。
【００４８】
ＩＤＣセンサ９１は、中間転写ベルト５０に光を照射すると共に、中間転写ベルト５０から反射された光を受光する。このＩＤＣセンサ９１は、中間転写ベルト５０に付着するトナーの濃度を検出し、その検出結果を制御部１００に送信する。制御部１００は、ＩＤＣセンサ９１からの情報に基づいて、画像形成部４０が画像を形成する際の作像条件を補正する。なお、作像条件の補正方法の詳細は、後述する。
【００４９】
画像読取部３０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。例えば、カラー原稿を読み取る場合は、一画素当たりＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例を示すＰＣ１２０から送信される画像データは、画像処理部１０６に送られ、画像処理される。画像処理部１０６は、受信した画像データに対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００５０】
例えば、画像形成装置１でカラー画像を形成する場合、画像読取部３０等によって生成されたＲ・Ｇ・Ｂの画像データを画像処理部１０６における色変換ＬＵＴ（Look up Table）に入力する。そして、画像処理部１０６は、Ｒ・Ｇ・ＢデータをＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正、濃度補正ＬＵＴを参照した網点などのスクリーン処理、あるいは細線を強調するためのエッジ処理などを行う。
【００５１】
画像形成部４０は、制御部１００により駆動制御され、用紙Ｓ上にトナー画像を形成する。定着部８０は、制御部１００により駆動制御され、用紙Ｓを加圧及び加熱して、トナー画像を用紙Ｓに定着させる。
【００５２】
２．作像条件の補正方法
次に、上述した画像形成装置１にかかる作像条件の補正方法について図３及び図４を参照して説明する。
形成される画像の濃度を安定させるために、画像形成装置１では、ＩＤＣセンサ９１を用いて作像条件の補正している。作像条件の補正は、所定の画像形成処理の実行回数毎や所定の時間毎に行われる。
【００５３】
図３は、作像条件の補正方法を示すフローチャートである。
作像条件の補正は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に行われる。また、この安定化一括補正では、２次転写部６０の２次転写ローラ６１を中間転写ベルト５０から離間させた状態で行われる。
【００５４】
図３に示すように、まず、制御部１００は、ＩＤＣセンサ９１の発光部の発光量を補正して、中間転写ベルト５０の表面性及びＩＤＣセンサ９１の汚れを補正するベース補正処理を行う（ステップＳ１１）。ステップＳ１１にかかるベース補正では、ＩＤＣセンサ９１の発光部を発光させ、トナー像や補正パッチ等が形成されていない中間転写ベルト５０に光を照射する。そして、ＩＤＣセンサ９１は、中間転写ベルト５０から反射された光を受光部で受光し、検出値を制御部１００に送信する。制御部１００は、検出値が所定の値となるように、ＩＤＣセンサ９１の発光部の暫定光量Ｐ１を設定する。そして、制御部１００は、暫定光量Ｐ１によって、ＩＤＣセンサ９１を補正する。
【００５５】
［光量補正処理の第１の実施例］
図４は、ＩＤＣセンサ９１の発光部の光量補正処理の第１の実施例を示すフローチャートである。
なお、制御部１００は、予め中間転写ベルト５０の歪みを判断する条件である閾値（以下、「ベルト歪み判断条件閾値」という。）の下限値ａ及び上限値ｂを設定している。
【００５６】
まず、図４に示すように、制御部１００は、ステップＳ１１にかかるベース補正内で設定した、暫定光量Ｐ１でのＩＤＣセンサ９１のセンサ出力ｙがベルト歪み判断条件閾値の下限値ａ及び上限値ｂの範囲内であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。
【００５７】
ステップＳ２１のベルト歪み判断工程において、センサ出力ｙが下限値ａ及び上限値ｂの範囲内である場合、制御部１００は、ＩＤＣセンサ９１の発光部の光量を暫定光量Ｐ１に決定する（ステップＳ２２）。
【００５８】
また、ステップＳ２１のベルト歪み判断工程において、センサ出力ｙが下限値ａ及び上限値ｂの範囲から外れている場合、制御部１００は、中間転写ベルト５０に歪みが発生しているものと、判断する。そして、制御部１００は、ＩＤＣセンサ９１の発光部の光量の更新を行わない。すなわち、制御部１００は、ＩＤＣセンサ９１の発光部の光量を前回の光量補正処理で決定した前回光量Ｐ２に決定する（ステップＳ２３）。
【００５９】
これにより、ＩＤＣセンサ９１の光量補正処理が終了すると共に図３に示すベース補正処理が終了する。このように、中間転写ベルト５０の歪みを判断し、ＩＤＣセンサ９１の光量が、中間転写ベルト５０の歪みによって大きくズレた状態で補正されることを防止することができる。その結果、作像条件の補正精度の安定化を図ることができ、高品質の画像を安定して形成することが可能となる。
【００６０】
なお、ＩＤＣセンサ９１の発光部の光量補正処理は、上述したものに限定されるものではない。次に、光量補正処理の他の実施例について説明する。
【００６１】
［光量補正処理の第２の実施例］
まず、光量補正処理の第２の実施例について図５及び図６を参照して説明する。
図５は、中間転写ベルト５０の回転数とベルト反射率との関係を示すグラフである。
【００６２】
ここで、中間転写ベルト５０は、ベルトクリーニング装置５３によって表面が均されててる。そのため中間転写ベルト５０の表面は、回転数が増加、すなわち使用する時間が長くなるにつれて、平滑化する。そのため、図５に示すように、中間転写ベルト５０の回転数が増えると、光の反射率が上昇する。
【００６３】
また、中間転写ベルト５０の表面の平滑度は、飽和回転数ｘ１まで大きく変化する。そのため、反射率も飽和回転数ｘ１まで大きく変動する。また、中間転写ベルト５０の回転数が飽和回転数ｘ１を超えると、中間転写ベルト５０の表面は、略鏡面状となり、平滑度が変化し難くなる。そのため、反射率は、飽和回転数ｘ１から飽和状態となり、中間転写ベルト５０の回転数が増えても略一定の値となる。
【００６４】
図６は、中間転写ベルト５０の反射率の変動とＩＤＣセンサ９１における光量決定時のノイズとの関係を示すグラフである。図６に示す反射率変動傾きは、図５に示す反射率を微分したものである。
図６に示すように、反射率の変動の傾きが大きいときは、受光部で受光する光量の変動も大きくなるためＩＤＣセンサ９１で検出される出力値も大きく変化する。そのため、ベース補正処理で決定されるＩＤＣセンサ９１の暫定光量のノイズも大きくなる。
【００６５】
そのため、光量補正処理の第２の実施例では、中間転写ベルト５０の回転数が少なく反射率の変動の傾きが大きい場合、制御部１００は、ベルト歪み判断条件閾値の下限値ａ及び上限値ｂの範囲を広く設定する。これにより、ＩＤＣセンサ９１の暫定光量のノイズが、中間転写ベルト５０の歪みと誤って判断されることを防ぐことができる。
【００６６】
また、図５に示すように、中間転写ベルト５０の回転数が、飽和回転数ｘ１を超えると、反射率も略一定となり、ＩＤＣセンサ９１の暫定光量のノイズも減少する。そのため、制御部１００は、中間転写ベルト５０の回転数が飽和回転数ｘ１を超えると、ベルト歪み判断条件閾値の下限値ａ及び上限値ｂの範囲を狭く設定する。これにより、中間転写ベルト５０の歪みの判断精度を向上させることができる。
【００６７】
本実施の形態例では、飽和回転数ｘ１を境界線として、ベルト歪み判断条件閾値の下限値ａ及び上限値ｂの範囲を可変した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、中間転写ベルト５０の回転数に応じて、ベルト歪み判断条件閾値の下限値ａ及び上限値ｂの範囲を連続的に可変させてもよい。
【００６８】
なお、他の処理工程は、第１の実施例にかかる光量補正処理と同様であるため、その説明は、省略する。
【００６９】
［光量補正処理の第３の実施例］
次に、光量補正処理の第３の実施例について図７を参照して説明する。
図７は、温度または湿度情報と中間転写ベルト５０の歪み発生率との関係を示すグラフである。
【００７０】
図７に示すように、中間転写ベルト５０の歪みは、高温高湿の環境で発生し易いことが分かる。したがって、第３の実施例では、制御部１００は、光量補正処理を実行する際に、温度計９７から装置内の温度情報、または湿度計９８から装置内の湿度情報を取得する。そして、制御部１００は、温度情報、または湿度情報をベルト歪み判断の条件に加えて、中間転写ベルト５０の歪みを判断する。
【００７１】
例えば、予め限界温度または限界湿度Ｃ１を設定する。制御部１００は、取得した温度情報または湿度情報が、限界温度または限界湿度Ｃ１以下であるか否かを判断する。そして、取得した温度情報または湿度情報が、限界温度または限界湿度Ｃ１以上である場合、制御部１００は、中間転写ベルト５０に歪みが発生している、と判断する。
【００７２】
［光量補正処理の第４の実施例］
次に、光量補正処理の第４の実施例について図８を参照して説明する。
図８は、光量補正処理の第４の実施例にかかるフローチャートである。
なお、第４の実施例にかかる光量補正処理は、第２の実施例にかかる光量補正処理と、第３の実施例にかかる光量補正処理を組み合わせたものである。
【００７３】
図８に示すように、制御部１００は、中間転写ベルト５０の回転数を取得し、この回転数に基づいて、ベルト歪み判断条件閾値の下限値ａ’及び上限値ｂ’の範囲を設定する（ステップＳ３１）。また、制御部１００は、温度計９７から装置内の温度情報、または湿度計９８から装置内の湿度情報を取得する。
【００７４】
次に、制御部１００は、暫定光量Ｐ１でのＩＤＣセンサ９１のセンサ出力ｙがベルト歪み判断条件閾値の下限値ａ’及び上限値ｂ’の範囲内であるか否かを判別する。また、制御部１００は、取得した温度情報または湿度情報が、限界温度または限界湿度Ｃ１以下であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００７５】
センサ出力ｙがベルト歪み判断条件閾値（ａ’≦ｙ≦ｂ’）内であり、かつ温度情報または湿度情報が、限界温度または限界湿度Ｃ１以下の場合、制御部１００は、ＩＤＣセンサ９１の発光部の光量を暫定光量Ｐ１に決定する（ステップＳ３３）。
【００７６】
また、センサ出力ｙがベルト歪み判断条件閾値の下限値ａ及び上限値ｂの範囲から外れている場合、制御部１００は、中間転写ベルト５０に歪みが発生しているものと、判断する。同様に、温度情報または湿度情報が、限界温度または限界湿度Ｃ１より高い場合、制御部１００は、中間転写ベルト５０に歪みが発生しているものと、判断する。そして、制御部１００は、ＩＤＣセンサ９１の発光部の光量を前回の光量補正処理で決定した前回光量Ｐ２に決定する（ステップＳ３４）。これにより、光量補正処理が終了する。
【００７７】
この第４の実施例にかかる光量補正処理によれば、中間転写ベルト５０の使用経過情報と、温度情報又は湿度情報をベルト歪み判断に用いている。これにより、中間転写ベルト５０の歪みを高精度に判断することができる。
【００７８】
次に、図３に戻り作像条件の補正方法の続きについて説明する。
図３に示すように、ステップＳ１１に示すベース補正及び図４に示すＩＤＣセンサ９１の光量補正処理が終了すると、制御部１００は、画像形成部４０の現像性の補正をするＤｍａｘ補正を行う（ステップＳ１２）。ステップＳ１２にかかるＤｍａｘ補正では、中間転写ベルト５０に単色のベタ画像であるベタ画像パッチを形成する。次に、ベタ画像パッチの濃度をＩＤＣセンサ９１で検出する。
【００７９】
そして、ベタ画像パッチの濃度が所定の濃度よりも濃い場合、すなわちトナーの帯電量が高く、感光体４１へ多量のトナーが付着する場合、制御部１００は、画像形成部４０における現像ＤＣバイアスの値を下げる。また、ベタ画像パッチの濃度が所定の濃度よりも薄い場合、すなわち、トナーの帯電量が低く、感光体４１へトナーが付着し難い場合、制御部１００は、画像形成部４０における現像ＤＣバイアスの値を上げる。
【００８０】
なお、このステップＳ１２にかかるＤｍａｘ補正では、中間転写ベルト５０を回転させて行われる。そのため、中間転写ベルト５０の歪みが、局所的、または瞬間的なものである場合、中間転写ベルト５０が回転することでその歪みを解消することができる。
【００８１】
次に、制御部１００は、中間調、ドット径及び線幅の補正をするドット径補正を行う（ステップＳ１３）。このステップＳ１３のドット径補正では、中間転写ベルト５０に中間調のラインパターンからなるライン補正パッチを形成し、このライン補正パッチの濃度をＩＤＣセンサ９１で検出する。線幅が所定の太さとなるように、制御部１００は、露光部４３の光量を補正する。
【００８２】
ステップＳ１３のドット径補正が終了すると、制御部１００は、γ補正を行う（ステップＳ１４）。ステップＳ１４にかかるγ補正は、トナー濃度の階調性の補正を行うものである。そして、制御部１００は、トナーの濃度の階調性が滑らかになるように補正する。これにより、作蔵条件の補正が終了する。
【００８３】
また、中間転写ベルト５０の歪みが回転しても解消されない場合、ステップＳ１２〜ステップＳ１４にかかるＤｍａｘ補正処理〜ドット径補正処理において、濃度検出センサ９１は通常と大きく異なる検出結果を検知する。そのため、中間転写ベルト５０の大きな歪みは、ベース補正処理以降の処理でも検出することができる。
【００８４】
また、回転しても解消されないような歪みが中間転写ベルト５０で発生した場合は、画像形成処理にも悪影響を及ぼす。そのため、このような場合には、操作表示部１０５にエラーを表示させたり、警告音を鳴らしたりして、ユーザに知らせることが好ましい。
【００８５】
以上、画像形成装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の画像形成装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００８６】
上述した実施の形態例では、４組の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを用いてカラー画像を形成する構成としたが、本発明に係る画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。
【００８７】
また、上述した画像形成装置１は、感光体に形成されたトナー像を転写させる転写材として中間転写ベルトを有し、中間転写ベルトから用紙に画像を２次転写させる構成とした。しかし、本発明に係る画像形成装置としては、感光体からベルト部材によって搬送された用紙に直接トナー像を転写させる構成であってもよい。さらに、像担持体が中間転写ベルトである場合について示したが、像担持体として感光体を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…画像形成装置、  １０…原稿搬送部、  ２０…用紙収納部、  ３０…画像読取部、４０…画像形成部、  ４１…感光体、  ４２…帯電部、  ４３…露光部、  ４４…現像部、  ４４ａ…撹拌部、  ４４ｂ…現像ローラ、  ４５…クリーニング部、  ５０…中間転写ベルト（像担持体）、  ５１…１次転写部、  ６０…２次転写部（転写部）、  ６１…２次転写ローラ（転写ローラ）、  ６２…２次転写ニップ部（転写ニップ部）、  ８０…定着部、  ９１…ＩＤＣセンサ（濃度検出センサ）、  ９７…温度計、  ９８…湿度計、  １００…制御部、  Ｐ１…暫定光量  Ｐ２…前回光量、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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