(57)【要約】【課題】移動する対象物をより確実に追跡して撮像することができ、かつ、撮像画像の証拠能力が損なわれることを防ぐことができる撮像制御装置、撮像制御方法および撮像制御プログラムを提供する。【解決手段】第１の撮像部１により撮像される対象物の移動速度の情報を取得し、移動速度に基づいて第１の撮像部１により撮像される画像の画角を設定するための設定部３３と、設定部３３により設定された画角で対象物が撮像されるように第１の撮像部１を調整するための調整部３４とを備えることにより、対象物の移動速度に応じた適切な画角で対象物を撮像することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像部により撮像される対象物の移動速度の情報を取得し、前記移動速度に基づいて前記第１の撮像部により撮像される画像の画角を設定するための設定部と、
前記設定部により設定された前記画角で前記対象物が撮像されるように前記第１の撮像部を調整するための調整部とを備える、撮像制御装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記対象物の移動速度が速いほど、前記画角を大きく設定する、請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項３】
前記設定部は、前記対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、前記対象物の移動速度が前記所定の閾値より小さい場合と比べて前記画角を大きく設定する、請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記対象物の移動速度が速いほど、前記画角を小さく設定する、請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、前記対象物の移動速度が前記所定の閾値より小さい場合と比べて前記画角を小さく設定する、請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記対象物の移動速度が前記所定の閾値より大きい場合、前記画角を変更して小さくする、請求項５に記載の撮像制御装置。
【請求項７】
前記撮像制御装置は、さらに、
撮像領域が固定的に設定された第２の撮像部により撮像された撮像画像の中から前記対象物を検出し、検出した前記対象物の前記移動速度を算出するための検出部を備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
【請求項８】
前記撮像制御装置は、さらに、
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部を備え、
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部は一体型に形成されている、請求項７に記載の撮像制御装置。
【請求項９】
前記撮像制御装置は、さらに、
前記第２の撮像部により撮像された前記撮像画像中に複数の前記対象物が存在する場合、前記第１の撮像部により優先的に撮像されるべき対象物を、複数の前記対象物の中から選択するための選択部を備え、
前記設定部は、前記選択部により選択された対象物の前記移動速度に基づいて前記画角を設定する、請求項７または請求項８に記載の撮像制御装置。
【請求項１０】
前記選択部は、複数の前記対象物の中から前記移動速度が最も速い対象物を、前記第１の撮像部により優先的に撮像されるべき対象物として選択する、請求項９に記載の撮像制御装置。
【請求項１１】
前記選択部は、複数の前記対象物それぞれに対する評価値に基づいて、前記第１の撮像部により優先的に撮像されるべき対象物を選択する、請求項９に記載の撮像制御装置。
【請求項１２】
第１の撮像部により撮像される対象物の移動速度の情報を取得し、前記移動速度に基づいて前記第１の撮像部により撮像される画像の画角を設定するステップと、
設定した前記画角で前記対象物が撮像されるように前記第１の撮像部を調整するステップとを含む、撮像制御方法。
【請求項１３】
撮像制御装置において用いられる撮像制御プログラムであって、
コンピュータに、
第１の撮像部により撮像される対象物の移動速度の情報を取得し、前記移動速度に基づいて前記第１の撮像部により撮像される画像の画角を設定するステップと、
設定した前記画角で前記対象物が撮像されるように前記第１の撮像部を調整するステップとを実行させるための、撮像制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像制御装置、撮像制御方法および撮像制御プログラムに関し、特に、対象物の拡大画像を撮像する撮像制御装置、撮像制御方法および撮像制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画角が大きい広角画像を撮像する広角カメラと、上下左右に撮影方向を移動させることができ、かつ、高倍率なズームレンズを備えて画角が小さい拡大画像を撮像する望遠カメラとを連動させて、監視領域に侵入した不審者の監視等を行う監視装置が提案されている。
【０００３】
このような撮像制御装置としては、例えば、広角画像を撮像する第１撮像部と、第１撮像部よりも小さい画角で画像を撮像する第２撮像部と、第１撮像部により撮像された広角画像から複数の物体を検出する検出部と、検出されたそれぞれの物体について広角画像における位置情報等を含む履歴情報を作成する作成部と、作成された履歴情報に基づいて複数の物体の中から追跡対象を選択する選択部と、追跡対象を撮像するように第２撮像部を駆動する駆動部と、を備える物体追跡装置がある（例えば、特許第４１４０５６７号公報（特許文献１）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１４０５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の物体追跡装置によれば、追跡対象である対象物の移動速度が速い場合、第２撮像部の駆動が対象物に追随することができない場合がある。このような場合、対象物が第２撮像部の撮像領域から外れてしまうことによって、当該対象物を追跡して撮像することができない虞がある。
【０００６】
一方、対象物の移動速度が速い場合であっても当該対象物が第２撮像部の撮像領域から外れてしまうことを防ぐため、第２撮像部により撮像される画像の画角を比較的大きく設定し、広い領域を撮像することが考えられる。しかしながら、このような場合、画像全体において不審者が写る領域の割合が小さすぎることにより、例えば事件等の証拠として当該画像が使用される際、不審者の顔などを特定することができず、証拠能力が損なわれてしまうことがある。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、移動する対象物をより確実に追跡して撮像することができ、かつ、撮像画像の証拠能力が損なわれることを防ぐことができる撮像制御装置、撮像制御方法および撮像制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる撮像制御装置は、第１の撮像部により撮像される対象物の移動速度の情報を取得し、上記移動速度に基づいて上記第１の撮像部により撮像される画像の画角を設定するための設定部と、上記設定部により設定された上記画角で上記対象物が撮像されるように上記第１の撮像部を調整するための調整部とを備える。
【０００９】
このような構成により、たとえば対象物の移動速度が速い場合には当該対象物が撮像領域から外れることを防ぐために画角を大きく設定し、対象物の移動速度が遅い場合には高い証拠能力を実現するために画角を小さく設定するなど、対象物の移動速度に応じた適切な画角で対象物を撮像することができるため、移動する対象物をより確実に追跡して撮像することができ、かつ、撮像画像の証拠能力が損なわれることを防ぐことができる。
【００１０】
（２）好ましくは、上記設定部は、上記対象物の移動速度が速いほど、上記画角を大きく設定する。
【００１１】
このように、対象物の移動速度に応じた段階的な画角の設定を行う構成により、移動速度が速い対象物が第１の撮像部の撮像領域から外れてしまうことをより確実に防ぐことができるため、対象物をより確実に追跡して撮像することができる。
【００１２】
また、たとえば、街なかで人物が転倒してしまった場合、当該人物を撮像した画像を監視員等が確認することによって、当該人物の状況を正確に把握することができ、適切な対応をとることができる場合がある。第１の撮像部により撮像される画像がこのような用途で用いられる場合、上記のような構成により、転倒してしまった人物、すなわち移動速度が遅い人物が小さな画角で撮像されるため、対象物である当該人物の状況をより正確に把握することができる。
【００１３】
（３）好ましくは、上記設定部は、上記対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、上記対象物の移動速度が上記所定の閾値より小さい場合と比べて上記画角を大きく設定する。
【００１４】
このように、対象物の移動速度が所定の閾値より大きいか否かに基づいて画角の設定を行う構成により、移動速度が速い対象物が第１の撮像部の撮像領域から外れてしまうことをより確実に防ぐことができるため、対象物をより確実に追跡して撮像することができる。
【００１５】
また、たとえば、街なかで人物が転倒してしまった場合、当該人物を撮像した画像を監視員等が確認することによって、当該人物の状況を正確に把握することができ、適切な対応をとることができる場合がある。第１の撮像部により撮像される画像がこのような用途で用いられる場合、上記のような構成により、転倒してしまった人物、すなわち移動速度が所定の閾値より小さい人物が小さな画角で撮像されるため、対象物である当該人物の状況をより正確に把握することができる。
【００１６】
（４）好ましくは、上記設定部は、上記対象物の移動速度が速いほど、上記画角を小さく設定する。
【００１７】
ここで、対象物の移動速度が速いほど、当該対象物が第１の撮像部の撮像領域から外れてしまい、当該対象物に追随して画像を撮像することができない可能性が高い。これに対して、上記のような構成により、移動速度が速いことが要因となって長時間の追随が難しく、短時間の撮像のみ可能な対象物であっても、小さな画角で撮像することによって当該対象物の詳細な画像を得ることができるため、証拠能力が損なわれることを防ぐことができる。
【００１８】
また、たとえば、店内で万引きを行った人物を撮像し、撮像した画像を監視員等が確認することによって、犯人特定のための有力な証拠を得ることができる場合がある。第１の撮像部により撮像される画像がこのような用途で用いられる場合、上記のような構成により、店内から逃走する人物、すなわち移動速度が速い人物が小さな画角で撮像されるため、高い証拠能力を実現することができる。
【００１９】
（５）好ましくは、上記設定部は、上記対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、上記対象物の移動速度が上記所定の閾値より小さい場合と比べて上記画角を小さく設定する。
【００２０】
ここで、対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、当該対象物が第１の撮像部の撮像領域から外れてしまい、当該対象物に追随して画像を撮像することができない可能性が高い。これに対して、上記のような構成により、移動速度が速いことが要因となって長時間の追随が難しく、短時間の撮像のみ可能な対象物であっても、小さな画角で撮像することによって当該対象物の詳細な画像を得ることができるため、証拠能力が損なわれることを防ぐことができる。
【００２１】
また、たとえば、店内で万引きを行った人物を撮像し、撮像した画像を監視員等が確認することによって、犯人特定のための有力な証拠を得ることができる場合がある。第１の撮像部により撮像される画像がこのような用途で用いられる場合、上記のような構成により、店内から逃走する人物、すなわち移動速度が所定の閾値より大きい人物が小さな画角で撮像されるため、高い証拠能力を実現することができる。
【００２２】
（６）好ましくは、上記設定部は、上記対象物の移動速度が上記所定の閾値より大きい場合、上記画角を変更して小さくする。
【００２３】
このような構成により、第１の撮像部は、たとえば対象物が移動している間は画角の変更を行うことなく対象物を含む広い領域を撮像し、対象物が停止したときに画角を小さく変更して対象物の拡大画像を撮像することができるため、対象物が移動している間の追跡能力および対象物が停止したときの証拠能力をバランス良く向上させることができる。
【００２４】
（７）好ましくは、上記撮像制御装置は、さらに、撮像領域が固定的に設定された第２の撮像部により撮像された撮像画像の中から上記対象物を検出し、検出した上記対象物の上記移動速度を算出するための検出部を備える。
【００２５】
ここで、第２の撮像部により撮像される撮像領域に、第１の撮像部により撮像される撮像領域が含まれる場合、第２の撮像部により撮像される撮像領域には、第１の撮像部により撮像される画像に写っている対象物以外の他の対象物が存在することがある。このため、第１の撮像部により撮像された撮像画像のみから対象物の検出を行う場合、第２の撮像部の撮像領域内に存在する対象物の不検出を招く可能性がある。これに対して、上記のように、第２の撮像部により撮像された撮像画像の中から対象物の検出を行う構成により、第２の撮像部の撮像領域内に存在する対象物の不検出を防ぐことができる。
【００２６】
（８）好ましくは、上記撮像制御装置は、さらに、上記第１の撮像部および上記第２の撮像部を備え、上記第１の撮像部および上記第２の撮像部は一体型に形成されている。
【００２７】
ここで、第２の撮像部により撮像された撮像画像の中から対象物を検出し、検出された対象物の移動速度に基づいて第１の撮像部により撮像される画像の画角を設定する場合、適切な画角を設定するためには、撮像用の各種設定値等が第１の撮像部と第２の撮像部との間でずれていないことが好ましい。すなわち、上記のように、第１の撮像部と第２の撮像部とが一体型に形成されている構成により、第１の撮像部と第２の撮像部との間で同一の各種数値等を用いることができるため、画角を一層適切に設定することができる。
【００２８】
（９）好ましくは、上記撮像制御装置は、さらに、上記第２の撮像部により撮像された上記撮像画像中に複数の上記対象物が存在する場合、上記第１の撮像部により優先的に撮像されるべき対象物を、複数の上記対象物の中から選択するための選択部を備え、上記設定部は、上記選択部により選択された対象物の上記移動速度に基づいて上記画角を設定する。
【００２９】
このような構成により、所定の領域に対象物が複数存在する場合であっても、たとえば事件が起きた場合における不審者など、第１の撮像部により最も撮像される必要のある対象物を優先的に撮像することができるため、高い証拠能力を実現することができる。
【００３０】
（１０）好ましくは、上記選択部は、複数の上記対象物の中から上記移動速度が最も速い対象物を、上記第１の撮像部により優先的に撮像されるべき対象物として選択する。
【００３１】
このような構成により、移動速度が速いことが要因となって長時間の追随が難しく、短時間の撮像のみ可能な対象物を選択することができるため、撮像する必要性の高い対象物を選択することができる。
【００３２】
（１１）さらに、上記選択部は、複数の上記対象物それぞれに対する評価値に基づいて、上記第１の撮像部により優先的に撮像されるべき対象物を選択することができる。
【００３３】
このような構成により、たとえば各対象物の動向または注目領域に対する各対象物の位置に応じて、適切な対象物を選択することができる。
【００３４】
（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる撮像制御方法は、第１の撮像部により撮像される対象物の移動速度の情報を取得し、上記移動速度に基づいて上記第１の撮像部により撮像される画像の画角を設定するステップと、設定した上記画角で上記対象物が撮像されるように上記第１の撮像部を調整するステップとを含む。
【００３５】
このような構成により、たとえば対象物の移動速度が速い場合には当該対象物が撮像領域から外れることを防ぐために画角を大きく設定し、対象物の移動速度が遅い場合には高い証拠能力を実現するために画角を小さく設定するなど、対象物の移動速度に応じた適切な画角で対象物を撮像することができるため、移動する対象物をより確実に追跡して撮像することができ、かつ、撮像画像の証拠能力が損なわれることを防ぐことができる。
【００３６】
（１３）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる撮像制御プログラムは、撮像制御装置において用いられる撮像制御プログラムであって、コンピュータに、第１の撮像部により撮像される対象物の移動速度の情報を取得し、上記移動速度に基づいて上記第１の撮像部により撮像される画像の画角を設定するステップと、設定した上記画角で上記対象物が撮像されるように上記第１の撮像部を調整するステップとを実行させるためのプログラムである。
【００３７】
このような構成により、たとえば対象物の移動速度が速い場合には当該対象物が撮像領域から外れることを防ぐために画角を大きく設定し、対象物の移動速度が遅い場合には高い証拠能力を実現するために画角を小さく設定するなど、対象物の移動速度に応じた適切な画角で対象物を撮像することができるため、移動する対象物をより確実に追跡して撮像することができ、かつ、撮像画像の証拠能力が損なわれることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、移動する対象物をより確実に追跡して撮像することができ、かつ、撮像画像の証拠能力が損なわれることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像制御装置を備える撮像装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像制御装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置の広角カメラにより撮像された広角画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置のＰＴＺカメラにより撮像された拡大画像の一例を示す図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置の広角カメラにより撮像された広角画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置のＰＴＺカメラにより撮像された拡大画像の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置の広角カメラにより撮像された広角画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置のＰＴＺカメラにより撮像された拡大画像の一例を示す図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置の広角カメラにより撮像された広角画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置のＰＴＺカメラにより撮像された拡大画像の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る撮像制御装置による撮像制御動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
［構成および基本動作］
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００４１】
（撮像制御装置の構造）
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置を備える撮像装置の外観を示す図である。図１を参照して、撮像装置１００は、撮像制御装置１０と、ＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）カメラ１（第１の撮像部）と、広角カメラ２（第２の撮像部）と、外部モニタ３とを備えている。
【００４２】
ＰＴＺカメラ１は、上下左右に撮影方向を移動させることができ、かつ、撮像制御装置１０により制御されることによって画角を調整することが可能であり、たとえば特定の領域を小さな画角で撮像することにより当該特定の領域の拡大画像を得ることができる。具体的には、ＰＴＺカメラ１は、通常、例えば所定領域のうち人の出入りが多い場所などを撮像しているが、撮像制御装置１０より、例えば特定の人物を撮像対象として、この撮像対象の拡大画像を撮像するように調整されると、撮像方向を移動させて当該特定の人物の拡大画像を撮像する。
【００４３】
広角カメラ２は、所定領域全体を大きな画角で常時撮像することにより、当該所定領域全体の広角画像を得る。そして、広角カメラ２は、撮像した広角画像のデータを撮像制御装置１０へ出力する。
【００４４】
ＰＴＺカメラ１および広角カメラ２は、それぞれ並行して画像の撮像を行う。なお、図１に示すＰＴＺカメラ１および広角カメラ２は、撮像装置１００として撮像制御装置１０と一体型に形成されているが、ＰＴＺカメラ１および広角カメラ２のうち少なくとも一方が撮像制御装置１０から分離され、撮像制御装置１０に対して外付けされる構成であってもよい。さらに、広角カメラ２の代わりに、最大画角がＰＴＺカメラ１よりも大きなＰＴＺカメラを用いることもできる。
【００４５】
外部モニタ３は、ＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像および広角カメラ２により撮像される広角画像を表示する。例えば、外部モニタ３は、ＰＴＺカメラ１により撮像された拡大画像と広角カメラ２により撮像された広角画像とを１画面に表示する。また、外部モニタ３は、ユーザによる任意の設定等により、拡大画像または広角画像のいずれか一方を表示してもよい。
【００４６】
（撮像制御装置の詳細な構造）
図２は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置の構成を示すブロック図である。
【００４７】
撮像制御装置１０は、映像入力部１１と、Ａ／Ｄ変換部１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、映像入力部１４と、Ａ／Ｄ変換部１５と、画像処理部１６と、Ｄ／Ａ変換部１７と、出力部１８とを含む。
【００４８】
映像入力部１１は、広角カメラ２により撮像された広角画像のアナログ信号を受けて、このアナログ信号をＡ／Ｄ変換部１２へ出力する。Ａ／Ｄ変換部１２は、映像入力部１１から受けた広角画像のアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＲＡＭ１３へ出力する。このように、ＲＡＭ１３には、広角カメラ２により撮像される広角画像のデジタル信号が順次記録され、上書きされる。
【００４９】
映像入力部１４は、ＰＴＺカメラ１により撮像された拡大画像のアナログ信号を受けて、このアナログ信号をＡ／Ｄ変換部１５へ出力する。Ａ／Ｄ変換部１５は、映像入力部１４から受けた拡大画像のアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＲＡＭ１３へ出力する。このように、ＲＡＭ１３には、ＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像のデジタル信号が順次記録され、上書きされる。
【００５０】
Ｄ／Ａ変換部１７は、ＲＡＭ１３から広角画像および拡大画像のデジタル信号を取得して、このデジタル信号をアナログ信号に変換し、出力部１８へ出力する。出力部１８は、Ｄ／Ａ変換部１７から出力された広角画像および拡大画像のアナログ信号を外部モニタ３へ出力する。これにより、広角画像と拡大画像とが１画面で外部モニタ３により表示される。なお、出力部１８は、外部モニタ３に広角画像または拡大画像のいずれか一方が表示されるように、広角画像または拡大画像のいずれか一方のアナログ信号を外部モニタ３へ出力してもよい。
【００５１】
画像処理部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、検出選択部２０と、ＰＴＺカメラ制御部２１と、記憶部２２とを有する。また、検出選択部２０は、検出部３１と、選択部３２とを有する。また、ＰＴＺカメラ制御部２１は、設定部３３と、調整部３４とを有する。以下、各構成の詳細について説明する。
【００５２】
（１）検出部
検出選択部２０の検出部３１は、ＲＡＭ１３に記録された広角画像のデジタル信号を取得し、例えば背景差分法を用いることにより、広角画像に含まれる１または複数の被写体、すなわち対象物の検出を行う。
【００５３】
また、検出部３１は、例えばテンプレートマッチング法を用いて、対象物が写っていると判断した検出枠の追跡を行うことにより、対象物の移動速度を算出する。そして、検出部３１は、検出した対象物が写っている検出枠の広角画像における座標、および、算出した移動速度の情報を選択部３２へ出力する。
【００５４】
また、検出部３１は、広角画像中に複数の対象物を検出した場合、各対象物が写っている検出枠の追跡を行い、各対象物の移動速度を算出する。そして、検出部３１は、検出した各対象物の検出枠の広角画像における座標、および、算出した移動速度の情報を選択部３２へ出力する。
【００５５】
また、検出部３１は、ＰＴＺカメラ１による拡大画像の撮像と並行して、広角カメラ２によって新たに広角画像が撮像されると、新たに撮像された広角画像に含まれる対象物の検出および追跡を行い、対象物の移動速度を算出する。
【００５６】
なお、検出部３１は、ＰＴＺカメラ１により撮像された拡大画像の中から対象物の検出および追跡を行うことも可能である。しかしながら、この場合、広角カメラ２により撮像される所定領域内には拡大画像に写っている対象物以外の他の対象物が存在することがあるため、検出部３１は当該他の対象物の検出および追跡を行うことができない。このため、検出部３１は、所定領域を撮像した広角画像の中から対象物の検出を行うことが好ましい。
【００５７】
（２）選択部
検出選択部２０の選択部３２は、検出部３１により出力された１または複数の対象物の移動速度の情報に基づいて、ＰＴＺカメラ１により優先的に撮像されるべき対象物である優先対象物を選択する。選択部３２は、検出部３１により検出された対象物が１つである場合、当該対象物を優先対象物として選択する。
【００５８】
また、選択部３２は、検出部３１により選択された対象物が複数である場合、これら複数の対象物のうち移動速度が最も速い対象物を優先対象物として選択する。そして、選択部３２は、選択した優先対象物が写っている検出枠の広角画像における座標、および、算出した移動速度の情報を、ＰＴＺカメラ制御部２１の設定部３３へ出力する。
【００５９】
また、選択部３２は、複数の対象物の移動速度に基づいて優先対象物の選択を行うだけでなく、他の基準を用いることによって優先対象物の選択を行うことも可能である。たとえば、選択部３２は、検出部３１により検出された複数の対象物について、それぞれ評価値を算出し、算出した各対象物の評価値に基づいて優先対象物を選択することができる。
【００６０】
ここで、評価値とは、例えば、対象物である人物の移動経路、保護対象が存在するなど重点的に監視したい領域に対する人物の位置、特定の場所の徘徊、所定時間以上の滞在、人物が手にしている物、および、人物の移動速度などに基づく値であり、予め設定されている。例えば、ある人物が、所定時間以上同じ位置に滞在し、さらに、この滞在している位置が保護対象の存在する場所に近いような場合には、それぞれの行動に対する評価値が合算される。すなわち、評価値は、注目領域に対する対象物の位置、対象物の動向またはそれら両方に対して定められた、監視の対象とすべき優先度を示す値とも言える。
【００６１】
選択部３２は、検出部３１により検出されたすべての対象物について評価値を算出する。そして、選択部３２は、算出した複数の評価値のうち、最大の評価値に対応する対象物を優先対象物として選択する。そして、選択部３２は、上記と同様に、優先対象物が写っている検出枠の座標、および、検出部３１により算出された優先対象物の移動速度の情報を、ＰＴＺカメラ制御部２１へ出力する。
【００６２】
なお、検出部３１により検出された対象物が１つである場合、検出部３１は、検出した対象物が写っている検出枠の広角画像における座標、および、算出した移動速度の情報を、選択部３２を介することなくＰＴＺカメラ制御部２１へ直接出力してもよい。
【００６３】
（３）設定部
ＰＴＺカメラ制御部２１の設定部３３は、選択部３２により選択された優先対象物の拡大画像が撮像されるように、選択部３２により出力された、優先対象物が写っている検出枠の座標および優先対象物の移動速度の情報に基づいて、ＰＴＺカメラ１の向きおよびＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像の画角を設定する。なお、画角を設定するとは、広角画像に対する拡大画像のズームの倍率を設定することを意味する。
【００６４】
ここで、設定部３３により行われる設定動作について、「ＰＴＺカメラの向きの設定動作」、「拡大画像の画角の設定動作（その１）」および「拡大画像の画角の設定動作（その２）」に分けて説明する。
【００６５】
（ａ）ＰＴＺカメラの向きの設定動作
設定部３３は、選択部３２により出力された、優先対象物が写っている検出枠の座標に基づいてＰＴＺカメラ１の向きを設定する。このとき、設定部３３は、優先対象物の一部であって、拡大画像の使用用途に応じて予めユーザが設定した部分が拡大画像のおよそ中心に位置するように、ＰＴＺカメラ１の向きを設定することができる。
【００６６】
たとえば、拡大画像の使用用途の例として、所定領域内において放火または万引きなどの事件が発生した場合、この所定領域内に侵入した人物の拡大画像を犯人特定のための証拠として用いることができる場合がある。このような用途の場合、ユーザは、たとえば人物の顔または手にしている物体など、犯人特定のために特に有力な証拠となる可能性の高い部分を拡大画像の中心に位置する部分として、撮像制御装置１０に対して予め設定することできる。
【００６７】
このようなユーザによる設定が行われた場合、設定部３３は、優先対象物である人物が写っている検出枠のうち、上部周辺を人物の顔の位置とし、または、動きが激しい部分もしくは腰の高さ周辺を手元付近の位置であるとして、広角画像の中から当該人物の顔の位置または手元付近の位置の座標を特定する。そして、設定部３３は、特定した座標に基づいて、ＰＴＺカメラ１の向きを優先対象物の顔または手元付近に向けて設定し、設定した向きの情報を調整部３４へ出力する。
【００６８】
また、拡大画像の使用用途の他の例として、たとえば、街なかの所定領域内において人物が転倒してしまった場合、当該人物の拡大画像を監視員等がリアルタイムで確認することによって、当該人物がお年寄りであるか否か、当該人物が怪我をしているか否か、または、救急車を呼ぶ必要があるか否かなど、当該人物の状況を正確に把握することができ、適切な対応をとることができる場合がある。このような用途の場合、ユーザは、たとえば人物の顔など、人物のおよその年齢などの推定に用いることのできる部分を拡大画像の中心に位置する部分として、撮像制御装置１０に対して予め設定することができる。
【００６９】
このようなユーザによる設定が行われた場合、設定部３３は、上記と同様に、優先対象物である人物が写っている検出枠のうち、上部周辺を人物の顔の位置として、広角画像の中から当該人物の顔の位置の座標を特定する。そして、設定部３３は、特定した座標に基づいて、ＰＴＺカメラ１の向きを優先対象物の顔付近に向けて設定し、設定した向きの情報を調整部３４へ出力する。
【００７０】
なお、上述した例に限らず、たとえばスーパーマーケットにおけるマーケティングのために、店内にいる顧客の拡大画像を得ることによって顧客の動きを把握することができるなど、様々な用途に拡大画像を用いることができる。また、ユーザが拡大画像の中心に映る部分を撮像制御装置１０に対して予め設定していない場合、設定部３３は、初期設定として、たとえば人物の顔付近が拡大画像の中心に位置するようにＰＴＺカメラ１の向きを設定することができる。
【００７１】
（ｂ）拡大画像の画角の設定動作（その１）
図３（ａ）および図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置の広角カメラにより撮像された広角画像の一例を示す図であり、図３（ｂ）および図４（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置のＰＴＺカメラにより撮像された拡大画像の一例を示す図である。
【００７２】
たとえば、図３（ａ）に示すような所定領域の広角画像が広角カメラ２により撮像された場合、検出部３１はこの広角画像に写る人物Ａを検出し、選択部３２は人物Ａを優先対象物として選択する。そして、設定部３３は、選択部３２から、人物Ａの移動速度の情報を取得し、ＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像の画角を設定する。
【００７３】
また、図４（ａ）に示すような広角画像が広角カメラ２により撮像された場合も同様に、検出部３１はこの広角画像に写る人物Ｂを検出し、選択部３２は人物Ｂを優先対象物として選択する。そして、設定部３３は、選択部３２から、人物Ｂの移動速度の情報を取得し、ＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像の画角を設定する。
【００７４】
このとき、設定部３３は、優先対象物の移動速度が速いほど拡大画像の画角を大きく設定する。具体的には、図３（ａ）に示す広角画像に写る人物Ａは歩行しており、図４（ａ）に示す広角画像に写る人物Ｂは椅子に座っているため、人物Ａの方が人物Ｂよりも移動速度が速い。このため、設定部３３は、移動速度が速い人物Ａの拡大画像の画角を、移動速度が遅い人物Ｂの拡大画像の画角よりも大きく設定する。
【００７５】
そして、設定部３３は、設定した画角の情報を調整部３４へ出力し、調整部３４は、この画角の情報に従いＰＴＺカメラ１の撮像を制御する。これにより、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示すように、たとえば、歩行している人物Ａについては全身が写った拡大画像が撮像され、座っている人物Ｂについては人物Ａよりもズームの倍率が高く、上半身のみが写った拡大画像が撮像される。
【００７６】
なお、設定部３３は、優先対象物の移動速度に応じた段階的な画角の設定を行うだけでなく、たとえば、検出部３１により算出された優先対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、当該移動速度が所定の閾値以下である場合と比べて画角を小さく設定することも可能である。
【００７７】
たとえば、設定部３３は、検出部３１により算出された優先対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、広角画像の画角と同じ画角を拡大画像の画角として設定し、上記移動速度が上記所定の閾値以下である場合、広角画像の画角よりも小さい画角を拡大画像の画角として設定することができる。
【００７８】
そして、設定部３３は、上記と同様に、設定した画角の情報を調整部３４へ出力し、調整部３４は、この画角の情報に従いＰＴＺカメラ１の撮像を制御する。これにより、たとえば所定の閾値がゼロに近い値であると仮定すると、ＰＴＺカメラ１は、優先対象物の移動中は画角の変更を行うことなく優先対象物を含む広い領域を撮像し、優先対象物が停止したときに画角を小さく変更して、優先対象物の拡大画像を撮像することができる。
【００７９】
（ｃ）拡大画像の画角の設定動作（その２）
図５（ａ）および図６（ａ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置の広角カメラにより撮像された広角画像の一例を示す図であり、図５（ｂ）および図６（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置のＰＴＺカメラにより撮像された拡大画像の一例を示す図である。
【００８０】
たとえば、図５（ａ）に示すような所定領域の広角画像が広角カメラ２により撮像された場合、検出部３１はこの広角画像に写る人物Ｃを検出し、選択部３２は人物Ｃを優先対象物として選択する。そして、設定部３３は、選択部３２から、人物Ｃの移動速度の情報を取得し、ＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像の画角を設定する。
【００８１】
また、図６（ａ）に示すような広角画像が広角カメラ２により撮像された場合も同様に、検出部３１はこの広角画像に写る人物Ｄを検出し、選択部３２は人物Ｄを優先対象物として選択する。そして、設定部３３は、選択部３２から、人物Ｄの移動速度の情報を取得し、ＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像の画角を設定する。
【００８２】
このとき、設定部３３は、上述した「（ｂ）拡大画像の画角の設定動作（その１）」の場合と異なり、人物の移動速度が遅いほど拡大画像の画角を小さく設定する。具体的には、図５（ａ）に示す広角画像に写る人物Ｃは走っており、図６（ａ）に示す広角画像に写る人物Ｄは椅子に座っているため、人物Ｃの方が人物Ｄよりも移動速度が速い。このため、設定部３３は、移動速度が遅い人物Ｄの拡大画像の画角を、移動速度が速い人物Ｃの拡大画像の画角よりも大きく設定する。
【００８３】
そして、設定部３３は、設定した画角の情報を調整部３４へ出力し、調整部３４は、この画角の情報に従いＰＴＺカメラ１の撮像を制御する。これにより、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、たとえば、走っている人物Ｃについては上半身のみが写った拡大画像が撮像され、座っている人物Ｄについては人物Ｃよりもズームの倍率が低く、全身が写った拡大画像が撮像される。
【００８４】
なお、設定部３３は、優先対象物の移動速度に応じた段階的な画角の設定を行うだけでなく、たとえば、検出部３１により算出された優先対象物の移動速度が所定の閾値より小さい場合、当該移動速度が所定の閾値以上である場合と比べて画角を大きく設定することも可能である。
【００８５】
（４）調整部
再び図２を参照して、ＰＴＺカメラ制御部２１の調整部３４は、設定部３３により設定された、ＰＴＺカメラ１の向きの情報および拡大画像の画角の情報を取得し、これら向きの情報および画角の情報に従いＰＴＺカメラ１を調整する。すなわち、調整部３４は、ＰＴＺカメラ１の向きを設定部３３により設定された向きに調整する。また、調整部３４は、ＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像の画角を設定部３３により設定された画角に調整する。
【００８６】
これにより、ＰＴＺカメラ１は、設定部３３により設定された向きおよび画角で優先対象物の拡大画像を撮像し、ＰＴＺカメラ１がアナログカメラである場合、この拡大画像のデータが映像入力部１４およびＡ／Ｄ変換部１５を介してＲＡＭ１３に記憶される。なお、ＰＴＺカメラ１が拡大画像のデジタル信号を映像入力部１４へ出力してもよく、この場合、映像入力部１４へ出力されたデジタル信号がＲＡＭ１３に記憶される。
【００８７】
そして、外部モニタ３へ出力される信号がアナログ信号である場合、ＲＡＭ１３に記憶された拡大画像が、Ｄ／Ａ変換部１７および出力部１８を介して外部モニタ３へ出力されることにより、外部モニタ３に拡大画像が表示される。なお、外部モニタ３に出力される信号がデジタル信号であってもよく、この場合、ＲＡＭ１３に記憶された拡大画像が、出力部１８を介して外部モニタ３へ出力される。
【００８８】
（５）記憶部
記憶部２２は、たとえばＲＡＭ１３に記憶された拡大画像のデジタル信号を記憶する。また、記憶部２２は、検出部３１により算出された対象物の移動速度、検出部３１により算出された対象物の評価値、および、設定部３３により設定されたＰＴＺカメラ１の向きの情報および拡大画像の画角の情報のうち少なくとも１つ以上を記憶することも可能である。
【００８９】
なお、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、設定部３３は、検出部３１から優先対象物の移動速度の情報を取得し、取得した情報に基づいてＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像の画角を設定する。しかしながら、このような形態に限定されず、たとえば、設定部３３は、所定領域に存在する人物または物体の移動速度の算出等を行うことが可能な他の装置から、移動速度の情報を取得しても良い。
【００９０】
［動作］
次に、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０による撮像制御動作について説明する。図７は、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置による撮像制御動作の手順を示すフローチャートである。
【００９１】
撮像制御装置１０は、フローチャートの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。
【００９２】
図７を参照して、まず、広角カメラ２は、所定領域の広角画像を撮像し、広角カメラ２がアナログカメラである場合、この広角画像のデータを、映像入力部１１およびＡ／Ｄ変換部１２を介してＲＡＭ１３へ出力する（ステップＳ１１）。なお、広角カメラ２が広角画像のデジタル信号を映像入力部１１へ出力してもよく、この場合、映像入力部１１へ出力されたデジタル信号がＲＡＭ１３に記憶される。
【００９３】
次に、検出部３１は、ＲＡＭ１３に記憶されている広角画像のデジタル信号に基づいて、広角画像に含まれている１または複数の対象物の検出を行う。そして、検出部３１は、検出した各対象物が写っている検出枠の追跡を行う（ステップＳ１２）。
【００９４】
次に、検出部３１は、ステップＳ１２に示す追跡の結果得られた各対象物の移動距離と移動に要した時間とに基づいて、各対象物の移動速度を算出する（ステップＳ１３）。
【００９５】
次に、検出部３１は、各対象物の検出枠の広角画像における座標、および、各対象物について算出した移動速度の情報を選択部３２へ出力する（ステップＳ１４）。
【００９６】
次に、選択部３２は、検出部３１により出力された１または複数の対象物の移動速度等の情報に基づいて、ＰＴＺカメラ１により優先的に撮像されるべき優先対象物を選択する。そして、選択部３２は、選択した優先対象物が写っている検出枠の広角画像における座標、および、算出した移動速度の情報を、ＰＴＺカメラ制御部２１の設定部３３へ出力する（ステップＳ１５）。
【００９７】
次に、設定部３３は、たとえば人物の顔など、優先対象物の一部であって、拡大画像の使用用途に応じて予め設定された部分が拡大画像のおよそ中心に位置するように、ＰＴＺカメラ１の向きを設定する（ステップＳ１６）。
【００９８】
次に、設定部３３は、検出部３１により算出された優先対象物の移動速度に基づいて、ＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像の画角を設定する（ステップＳ１７）。そして、設定部３３は、設定したＰＴＺカメラ１の向きの情報および拡大画像の画角の情報を、調整部３４へ出力する。
【００９９】
次に、調整部３４は、ＰＴＺカメラ１の向きを設定部３３により設定された向きに調整する。さらに、調整部３４は、ＰＴＺカメラ１により撮像される拡大画像の画角を、設定部３３により設定された画角に調整する（ステップＳ１８）。
【０１００】
そして、ＰＴＺカメラ１は、優先対象物の拡大画像を撮像し、ＰＴＺカメラ１がアナログカメラである場合、この拡大画像のデータが映像入力部１４およびＡ／Ｄ変換部１５を介してＲＡＭ１３に出力される（ステップＳ１９）。これにより、外部モニタ３へ出力される信号がアナログ信号である場合、ＲＡＭ１３に記憶された拡大画像のデータが、Ｄ／Ａ変換部１７および出力部１８を介して外部モニタ３へ出力されることにより、外部モニタ３に拡大画像が表示される。また、ＲＡＭ１３に記憶された拡大画像のデジタル信号が記憶部２２に出力され、記憶部２２は、この当該拡大画像のデジタル信号を記憶する。
【０１０１】
そして、ＰＴＺカメラ１および広角カメラ２は、それぞれ並行して画像の撮像を行い、上述のステップＳ１からステップＳ１９に示す動作が繰り返されるため、ＰＴＺカメラ１は、撮像制御装置１０による向きおよび画角の調整が繰り返し行われて、移動する対象物を追跡して撮像することができる。
【０１０２】
ところで、特許文献１に記載の技術では、追跡対象である対象物の移動速度が速い場合、第２撮像部の駆動が対象物に追随することができない場合がある。このような場合、対象物が第２撮像部の撮像領域から外れてしまうことによって、当該対象物を追跡して撮像することができない虞がある。
【０１０３】
一方、対象物の移動速度が速い場合であっても当該対象物が第２撮像部の撮像領域から外れてしまうことを防ぐため、第２撮像部により撮像される画像の画角を比較的大きく設定し、広い領域を撮像することが考えられる。しかしながら、このような場合、画像全体において不審者が写る領域の割合が小さすぎることにより、例えば事件等の証拠として当該画像が使用される際、不審者の顔などを特定することができず、証拠能力が損なわれてしまうことがある。
【０１０４】
これに対して、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、設定部３３が、ＰＴＺカメラ１により撮像される対象物の移動速度の情報を取得し、移動速度に基づいてＰＴＺカメラ１により撮像される画像の画角を設定する。また、調整部３４が、設定部３３により設定された画角で対象物が撮像されるようにＰＴＺカメラ１を調整する。
【０１０５】
このような構成により、たとえば対象物の移動速度が速い場合には当該対象物が撮像領域から外れることを防ぐために画角を大きく設定し、対象物の移動速度が遅い場合には高い証拠能力を実現するために画角を小さく設定するなど、対象物の移動速度に応じた適切な画角で対象物を撮像することができるため、移動する対象物をより確実に追跡して撮像することができ、かつ、撮像画像の証拠能力が損なわれることを防ぐことができる。
【０１０６】
また、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、設定部３３は、対象物の移動速度が速いほど、画角を大きく設定する。
【０１０７】
このように、対象物の移動速度に応じた段階的な画角の設定を行う構成により、移動速度が速い対象物がＰＴＺカメラ１の撮像領域から外れてしまうことをより確実に防ぐことができるため、対象物をより確実に追跡して撮像することができる。
【０１０８】
また、たとえば、街なかで人物が転倒してしまった場合、当該人物を撮像した画像を監視員等が確認することによって、当該人物の状況を正確に把握することができ、適切な対応をとることができる場合がある。ＰＴＺカメラ１により撮像される画像がこのような用途で用いられる場合、上記のような構成により、転倒してしまった人物、すなわち移動速度が遅い人物が小さな画角で撮像されるため、対象物である当該人物の状況をより正確に把握することができる。
【０１０９】
また、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、設定部３３は、対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、対象物の移動速度が所定の閾値より小さい場合と比べて画角を大きく設定する。
【０１１０】
このように、対象物の移動速度が所定の閾値より大きいか否かに基づいて画角の設定を行う構成により、移動速度が速い対象物がＰＴＺカメラ１の撮像領域から外れてしまうことをより確実に防ぐことができるため、対象物をより確実に追跡して撮像することができる。
【０１１１】
また、たとえば、街なかで人物が転倒してしまった場合、当該人物を撮像した画像を監視員等が確認することによって、当該人物の状況を正確に把握することができ、適切な対応をとることができる場合がある。ＰＴＺカメラ１により撮像される画像がこのような用途で用いられる場合、上記のような構成により、転倒してしまった人物、すなわち移動速度が所定の閾値より小さい人物が小さな画角で撮像されるため、対象物である当該人物の状況をより正確に把握することができる。
【０１１２】
また、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、設定部３３は、対象物の移動速度が速いほど、画角を小さく設定する。
【０１１３】
ここで、対象物の移動速度が速いほど、当該対象物がＰＴＺカメラ１の撮像領域から外れてしまい、当該対象物に追随して画像を撮像することができない可能性が高い。これに対して、上記のような構成により、移動速度が速いことが要因となって長時間の追随が難しく、短時間の撮像のみ可能な対象物であっても、小さな画角で撮像することによって当該対象物の詳細な画像を得ることができるため、証拠能力が損なわれることを防ぐことができる。
【０１１４】
また、たとえば、店内で万引きを行った人物を撮像し、撮像した画像を監視員等が確認することによって、犯人特定のための有力な証拠を得ることができる場合がある。ＰＴＺカメラ１により撮像される画像がこのような用途で用いられる場合、上記のような構成により、店内から逃走する人物、すなわち移動速度が速い人物が小さな画角で撮像されるため、高い証拠能力を実現することができる。
【０１１５】
また、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、設定部３３は、対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、対象物の移動速度が所定の閾値より小さい場合と比べて画角を小さく設定する。
【０１１６】
ここで、対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、当該対象物がＰＴＺカメラ１の撮像領域から外れてしまい、当該対象物に追随して画像を撮像することができない可能性が高い。これに対して、上記のような構成により、移動速度が速いことが要因となって長時間の追随が難しく、短時間の撮像のみ可能な対象物であっても、小さな画角で撮像することによって当該対象物の詳細な画像を得ることができるため、証拠能力が損なわれることを防ぐことができる。
【０１１７】
また、たとえば、店内で万引きを行った人物を撮像し、撮像した画像を監視員等が確認することによって、犯人特定のための有力な証拠を得ることができる場合がある。ＰＴＺカメラ１により撮像される画像がこのような用途で用いられる場合、上記のような構成により、店内から逃走する人物、すなわち移動速度が所定の閾値より大きい人物が小さな画角で撮像されるため、高い証拠能力を実現することができる。
【０１１８】
また、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、設定部３３は、対象物の移動速度が所定の閾値より大きい場合、画角を変更して小さくする。
【０１１９】
このような構成により、ＰＴＺカメラ１は、たとえば対象物が移動している間は画角の変更を行うことなく対象物を含む広い領域を撮像し、対象物が停止したときに画角を小さく変更して対象物の拡大画像を撮像することができるため、対象物が移動している間の追跡能力および対象物が停止したときの証拠能力をバランス良く向上させることができる。
【０１２０】
また、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、検出部３１は、撮像領域が固定的に設定された広角カメラ２により撮像された撮像画像の中から対象物を検出し、検出した対象物の移動速度を算出する。
【０１２１】
ここで、広角カメラ２により撮像される撮像領域に、ＰＴＺカメラ１により撮像される撮像領域が含まれる場合、広角カメラ２により撮像される撮像領域には、ＰＴＺカメラ１により撮像される画像に写っている対象物以外の他の対象物が存在することがある。このため、ＰＴＺカメラ１により撮像された撮像画像のみから対象物の検出を行う場合、広角カメラ２の撮像領域内に存在する対象物の不検出を招く可能性がある。これに対して、上記のように、広角カメラ２により撮像された撮像画像の中から対象物の検出を行う構成により、広角カメラ２の撮像領域内に存在する対象物の不検出を防ぐことができる。
【０１２２】
また、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、ＰＴＺカメラ１および広角カメラ２は一体型に形成されている。
【０１２３】
ここで、広角カメラ２により撮像された撮像画像の中から対象物を検出し、検出された対象物の移動速度に基づいてＰＴＺカメラ１により撮像される画像の画角を設定する場合、適切な画角を設定するためには、撮像用の各種設定値等がＰＴＺカメラ１と広角カメラ２との間でずれていないことが好ましい。すなわち、上記のように、ＰＴＺカメラ１と広角カメラ２とが一体型に形成されている構成により、ＰＴＺカメラ１と広角カメラ２との間で同一の各種数値等を用いることができるため、画角を一層適切に設定することができる。
【０１２４】
また、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、選択部３２は、広角カメラ２により撮像された撮像画像中に複数の対象物が存在する場合、ＰＴＺカメラ１により優先的に撮像されるべき対象物を、複数の対象物の中から選択する。また、設定部３３は、選択部３２により選択された対象物の移動速度に基づいて画角を設定する。
【０１２５】
このような構成により、所定の領域に対象物が複数存在する場合であっても、たとえば事件が起きた場合における不審者など、ＰＴＺカメラ１により最も撮像される必要のある対象物を優先的に撮像することができるため、高い証拠能力を実現することができる。
【０１２６】
また、本発明の実施の形態に係る撮像制御装置１０では、選択部３２は、複数の対象物の中から移動速度が最も速い対象物を、ＰＴＺカメラ１により優先的に撮像されるべき対象物として選択する。
【０１２７】
このような構成により、移動速度が速いことが要因となって長時間の追随が難しく、短時間の撮像のみ可能な対象物を選択することができるため、撮像する必要性の高い対象物を選択することができる。
【０１２８】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２９】
１  ＰＴＺカメラ（第１の撮像部）
２  広角カメラ（第２の撮像部）
３  外部モニタ
１０  撮像制御装置
１１，１４  映像入力部
１２，１５  Ａ／Ｄ変換部
１３  ＲＡＭ
１６  画像処理部
１７  Ｄ／Ａ変換部
１８  出力部
２０  検出選択部
２１  ＰＴＺカメラ制御部
２２  記憶部
３１  検出部
３２  選択部
３３  設定部
３４  調整部
１００  撮像装置
【図１】
2014135683.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014135683.tif 000009