(57)【要約】      （修正有）【課題】例えば駅のプラットホームなどから軌道上への転落物（人／物）があった場合に、その転落物を検知する転落物検知システムに関するもので、少ない数の検知器で検知精度の良い転落物検知システムを提供する。【解決手段】プラットホームの軌道側の側面に、軌道に沿って複数の発光器３が複数個列状に配置されており、発光器３と軌道を挟んで対向する位置に複数の発光器３を含む所定範囲を撮影するＩＴＶカメラなどの撮像装置４が設置されている。撮像装置４で撮影された画面を検知装置６の画像処理手段７で画像処理して、発光器３の配置状況を抽出するとともに、画像処理された発光器３の配置状況の乱れにより、転落物判定手段８で軌道上に転落物があると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道に沿って所定間隔に配置された複数の発光器と、該発光器と軌道を挟んで対向する位置に配置され上記複数の発光器を含む所定範囲を撮影する撮像装置と、該撮像装置で撮影された画面を画像処理して上記発光器の配置状況を抽出する画像処理手段と、該画像処理手段で処理された上記発光器の配置状況の乱れにより上記軌道上に転落物があると判定する判定手段を備えたことを特徴とする転落物検知システム。
【請求項２】
上記発光器は上記撮像装置で撮影された画面内で等間隔になるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の転落物検知システム。
【請求項３】
上記発光器は垂直方向に複数列配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の転落物検知システム。
【請求項４】
上記発光器は垂直方向に縦長の形状をしていることを特徴とする請求項１または２に記載の転落物検知システム。
【請求項５】
上記画像処理手段は上記発光器部分と発光器の無い部分との輝度の違いにより上記発光器の配置状況を抽出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の転落物検知システム。
【請求項６】
上記判定手段は上記撮像装置の所定撮影範囲に列車が居ないときのみ判定処理を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の転落物検知システム。
【請求項７】
上記撮像装置は軌道に沿って複数個配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の転落物検知システム。
【請求項８】
上記撮像装置はＩＴＶカメラであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の転落物検知システム。
【請求項９】
上記判定手段が軌道上に転落物があると判定したとき、該当の上記ＩＴＶカメラで撮影した画像を監視画面に出力することを特徴とする請求項８に記載の転落物検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば駅のプラットホームなどから軌道上への転落物（人／物）があった場合に、その転落物を検知する転落物検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、軌道上への転落物を検知する手段として軌道を挟んで複数の送受光器を対向設置して、該送受光器のいくつかが受光動作をしなくなったことにより、転落事故の発生したことを知るものがある。（例えば特許文献１）
また、別の方法として、プラットホームに周期的マークを施し、このマークを撮像手段で撮影した画像信号を画像処理した信号の周期の乱れにより、転落事故等の発生したことを知るものがある。（例えば特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１２４５１３号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、複数の送受光器を使用するものについては、検知器としての多数の受光器が必要であり、システムの価格が高くなるという課題があった。また、プラットホームに周期的マークを施し、該マークを撮像手段で撮像して画像処理するものでは、特に屋外環境では太陽光による照度の変化や建物あるいは人などの影の映り込みにより、検知精度が低下してしまうという課題があった。
【０００５】
この発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、少ない数の検知器で検知精度の良い転落物検知システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る転落物検知システムは、軌道に沿って所定間隔に配置された複数の発光器と、該発光器と軌道を挟んで対向する位置に配置され上記複数の発光器を含む所定範囲を撮影する撮像装置と、該撮像装置で撮影された画面を画像処理して上記発光器の配置状況を抽出する画像処理手段と、該画像処理手段で処理された上記発光器の配置状況の乱れにより上記軌道上に転落物があると判定する判定手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の転落物検知システムによれば、軌道に沿って所定間隔に配置された複数の発光器と、該発光器と軌道を挟んで対向する位置に配置され上記複数の発光器を含む所定範囲を撮影する撮像装置を備えているため、検知器である撮像装置は複数の発光器に対して１台でよく、少ない数の検知器で構成できる。また、撮像装置で撮影された画面を画像処理して上記発光器の配置状況を抽出する画像処理手段と、該画像処理手段で処理された上記発光器の配置状況の乱れにより上記軌道上に転落物があると判定する判定手段を備えているため、判定手段は画像処理手段で抽出された発光器の配置状況の乱れにより転落物の有無を判定するものであり、太陽光による照度の変化や建物あるいは人などの影の映り込みによる影響を受けることがほとんどなく、検知精度の良い転落物検知システムを得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における転落物検知システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１における転落物検知システムを示す側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１における転落物検知システムを示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態３における転落物検知システムを示す側面図である。
【図５】この発明の実施の形態３における転落物検知システムを示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態４における転落物検知システムを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について説明するが、各図において同一、または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における転落物検知システムの構成を示すブロック図、図２はこの発明の実施の形態１における転落物検知システムを示す側面図、図３はこの発明の実施の形態１における転落物検知システムを示す平面図である。図１から図３において、プラットホーム１の軌道２側の側壁に軌道２の長手方向に沿って複数の発光器３が設置されている。この発光器３と軌道２を挟んで対向する位置のプラットホーム１の側壁にＩＴＶカメラ（工業用テレビカメラ）による撮像装置４が設置されている。撮像装置４は検知範囲５を含む画像を撮影しており、プラットホーム１間の軌道上のほぼ全域を検知できるようプラットホーム１の長手方向に複数台が設置されているが、図３ではその１台を示している。発光器３は撮像装置４方向に発光する高指向性のものが使用されており、撮像装置４の画面上でほぼ等間隔になるよう軌道の長手方向に沿って、ほぼ水平に複数個列状に配置されている。
【００１０】
撮像装置４で撮影された画像信号は検知装置６に送られ、後で詳述する画像処理手段７で画像処理されるとともに、転落物判定手段８で転落物の有無を判定する。検知装置６は他の外部システムの列車在線検知部９から列車在線情報を貰っており、列車が検知範囲５内の軌道２上に不在の場合に検知処理を実行する。また、検知装置６の転落物判定手段８で転落物があると判定された場合には、検知装置６は外部システム１０である駅に設置されている報知装置１１に転落物検知情報を送付して、駅員等に対して転落物事故の発生を通知するとともに、監視画面装置１２に転落物を検知した画面を写している撮像装置４の画像信号を出力して、駅員等が監視画面を見て転落物が何であるか直ぐに分かるようにする。また、列車用の信号制御装置１３に転落物検知情報を送付して信号を赤に変えて駅に入ってくる列車を停止させるなどの処置が行われる。
【００１１】
次に検知装置６での詳細動作について説明する。検知装置６は列車在線検知部６からの列車在線情報が列車不在の信号のとき、所定の時間間隔で以下に説明する転落物検知動作を実行する。画像処理手段７は撮像装置４で撮影された画像信号の内、検知範囲５に相当する画面信号、すなわち発光器３が並んでいる列の輝度情報を抽出して転落物判定手段８に送付する。この信号は発光器３が撮像装置４の画面でほぼ等間隔になるように設置されているため、輝度の高い発光器３部分の輝度情報が発光器３の無い輝度の低い部分に対して周期性をもってほぼ等間隔で高くなっており、発光器３の配置状況を示している。転落物判定手段８ではこの輝度情報の周期を演算で求める。軌道２上に転落物があると、発光器３からの光が転落物によってさえぎられて撮像装置４に入らなくなるため、輝度情報の周期が乱れ周期性が崩れるので、その変化をもって転落物が有ると判定して検知信号（転落物検知情報）を出力する。この転落物検知情報により前記外部システム１０への処置が行われる。
【００１２】
このように画像信号内の発光器３を含む検知範囲５の輝度情報をそのまま使用するのではなく、輝度情報の周期性の乱れを利用して転落物を検知しているため、屋外においても太陽光による照度の変化や建物あるいは人などの影の映り込みによる影響を受けることがほとんどなく、検知精度の良い転落物検知システムを得ることができる。
【００１３】
実施の形態２．
上記実施の形態１では転落物判定手段８で発光器３の配置状況を示す輝度情報の周期を演算で求めて、該周期の乱れにより転落物を検知する場合について説明したが、転落物判定手段８での他の判定方法として、事前に実施した輝度情報を基準信号として保持しておいて、保持していた基準輝度情報の周期と、所定時間間隔で抽出された輝度情報の周期を比較して、周期の差の有無により転落物の有無を判定してもよく、上記実施の形態１と同様の効果がある。
【００１４】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３における転落物検知システムを示す側面図、図５はこの発明の実施の形態３における転落物検知システムを示す平面図である。上記実施の形態１ではプラットホーム１間に軌道２が１線のみの場合について説明したが、図４および図５に示すようにプラットホーム１間に軌道２が２線ある場合には、軌道２の間に撮像装置４を水平に回動可能に設置して、所定時間間隔で１８０度回転させて両側のプラットホーム１の側壁に設置された発光器３を交互に撮像して、検知装置６で交互に２線別々に転落物の有無を判定するようにしてもよく、２線の軌道２上の転落物検知を１台の撮像装置４と検知装置６で実施するため、撮像装置４や検知装置６の設置数量をさらに減らすことが可能となり、システム価格を低減できる。
【００１５】
実施の形態４．
図６はこの発明の実施の形態４における転落物検知システムを示す側面図である。上記実施の形態１および３では発光器３は軌道２に沿ってほぼ水平に複数個１列に列状に配置されている場合について説明したが、図６に示すように、発光器３は垂直方向にも配置して、軌道２に沿って複数列（図６では３列で示している）設置してもよく、この場合は検知装置６の動作は実施の形態１と同様であるが、発光器３の設置された複数列に対して転落物検知判定を実施する。このように構成することで、垂直方向にも転落物検知範囲５を広げられ、死角を減らしてより確実に転落物の検知をすることができる。
【００１６】
実施の形態５．
上記実施の形態４では垂直方向に３列の発光器３を配置した場合について説明したが、発光器３は垂直方向に縦長のものを配置して、検知装置６で垂直方向の複数列に対して転落物検知判定をしてもよく、上記実施の形態４と同様の効果がある。
【００１７】
実施の形態６．
上記実施の形態１から５では駅のプラットホーム１間の軌道２上の転落物を検知する場合について説明したが、本システムはこれに限定されるものではなく、例えば軌道２脇に崖があって崖崩れや落石などの転落物が軌道２上に発生する恐れがある場所に設置してもよく、上記実施の形態１から５と同様の効果がある。
なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１  プラットホーム、２  軌道、３  発光器、４  撮像装置、５  検知範囲、７  画像処理手段、８  転落物判定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014094697.tif 000006
【図５】
2014094697.tif 000007
【図６】
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