(57)【要約】【課題】ネジ供給装置において、搬送方向が変化する２つの搬送ガイド間を通過したネジの詰まりを防止する。【解決手段】ネジ供給装置１は、座金（平座金１２０）付きのネジ１００を収容する収容部と、収容部から搬送されるネジ１００をガイドする第１の搬送ガイド２０と、第１の搬送ガイド２０から第１の搬送方向Ｄ１に搬送されるネジ１００を、第１の搬送方向Ｄ１よりも下向きの第２の搬送方向Ｄ２にガイドする第２の搬送ガイドと、ネジ１００の座金（平座金１２０）が第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイドとの間（回転支点Ｐ）を１つのみ通過できる隙間Ｇを形成する隙間形成部材４０と、を備える。【選択図】図５
2014069962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座金付きのネジを収容する収容部と、
前記収容部から搬送される前記ネジをガイドする第１の搬送ガイドと、
前記第１の搬送ガイドから第１の搬送方向に搬送される前記ネジを、前記第１の搬送方向よりも下向きの第２の搬送方向にガイドする第２の搬送ガイドと、
前記ネジの前記座金が前記第１の搬送ガイドと前記第２の搬送ガイドとの間を１つのみ通過できる隙間を形成する隙間形成部材と、
を備えることを特徴とするネジ供給装置。
【請求項２】
前記隙間形成部材は、前記ネジの頭部を挟んだ両側において前記隙間を形成する１対のガイド部を含むことを特徴とする請求項１記載のネジ供給装置。
【請求項３】
前記１対のガイド部は、前記座金をガイドするガイド面を含み、
前記ガイド面は、前記第１の搬送方向に対し前記第２の搬送方向側に傾斜している、
ことを特徴とする請求項２記載のネジ供給装置。
【請求項４】
前記ガイド面は、前記第２の搬送方向と平行であることを特徴とする請求項３記載のネジ供給装置。
【請求項５】
前記１対のガイド面の前記第１の搬送方向の先端側の端部は、前記第１の搬送ガイドと前記第２の搬送ガイドとの間に対し、前記第２の搬送方向と直交する方向に位置することを特徴とする請求項３または請求項４記載のネジ供給装置。
【請求項６】
前記第２の搬送ガイドは、前記ネジを携帯するための携帯治具を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項記載のネジ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で論じられる実施の形態は、座金付きのネジを供給するネジ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１対のガイドレールを搬送ガイドとしてネジを供給するネジ供給装置が知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
水平振動を与えてネジを搬送するネジ供給装置では、整列したネジを電動ドライバで１個ずつ取り出すため、ガイドレールが水平に設定されている装置が一般的である。
【０００３】
また、ネジ締め作業を効率的に行うため、ネジマガジン（携帯治具）にネジを供給する装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２１８６３９号公報
【特許文献２】実開平４−１７０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図９は、参考技術に係るネジ供給装置を示す側面図である。
図１０および図１１は、参考技術における幅広部を示す説明図およびそのXI-XI断面図である。
【０００６】
図１２および図１３は、参考技術における幅狭部を示す説明図およびそのXIII-XIII断面図である。
図９に示すネジ供給装置２０１は、収容部２１０と、第１の搬送ガイド２２０と、第２の搬送ガイド２３０と、フレーム２５０と、を備える。
【０００７】
収容部２１０は、ネジ１００を収容する収容庫２１１を含む。収容部２１０は、収容庫２１１において収容されたネジ１００を、水平振動する第１の搬送ガイド２２０を介して外部に供給する。
【０００８】
第２の搬送ガイド２３０は、第１の搬送ガイド２２０から水平方向に搬送されるネジ１００を斜め下方にガイドする。
第２の搬送ガイド２３０は、ネジ１００を携帯するための携帯治具であるネジマガジン２３１と、このネジマガジン２３１を保持するマガジン保持具２３２とを含む。マガジン保持具２３２は、第１の搬送ガイド２２０とネジマガジン２３１との間でネジ１００をガイドする。また、ネジマガジン２３１は、ネジ１００をガイドし、搬送されてくるネジ１００を貯めていく。ネジマガジン２３１は、例えば１対のレールによりネジ１００を保持し、ネジ１００を携帯するためにマガジン保持具２３２に対して着脱自在に配置されている。
【０００９】
図１０〜図１３に示すように、マガジン保持具３２は、１対の下ガイド２３２ａと、１対の上ガイド２３２ｂと、センサボックス２３２ｃと、を含む。
図１１および図１３に示すように、１対の下ガイド２３２ａの互いに対向する部分の上端には、溝２３２ａ−１が形成されている。この溝２３２ａ−１において、下ガイド２３２ａは、ネジ１００の平座金１２０を下方からガイドする。
【００１０】
図１１および図１３に示すように、ネジ１００は、ネジ本体１１０と、平座金１２０と、バネ座金１３０とを含む。バネ座金１３０は、ネジ本体１１０の頭部１１１と平座金１２０との間に位置する。平座金１２０の直径は、頭部１１１やバネ座金１３０の直径よりも大きい。
【００１１】
図１１に示すように、溝２３２ａ−１の底面から、センサ類が配置されるセンサボックス２３２ｃまでの長さＬ１は、ネジ１００の高さばらつきを吸収するため十分に長くなっている。頭部１１１とセンサボックス２３２ｃとの間には、長さＬ２の高さ方向の隙間が設けられている。
【００１２】
１対の上ガイド２３２ｂは、図１１（図１０のXI-XI断面図）では幅広部となっているが、図１３（図１２のXIII-XIII断面図）では幅狭部２３２ｂ−１となっている。幅狭部２３２ｂ−１は、下方の溝２３２ａ−１との間で、ネジ１００の平座金１２０を挟み込むように位置する。溝２３２ａ−１の底面から幅狭部２３２ｂ−１の底面までの長さＬ３は、ネジ１００の平座金１２０が１つのみ通過できる隙間となっている。なお、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、ネジ１００は、第１の搬送ガイド２２０と第２の搬送ガイド２３０との間の回転支点Ｐで回転するため、上述の幅広部においてネジ１００の回転が許容されている。
【００１３】
図１５Ａ〜図１５Ｆは、参考技術におけるネジ１００の供給を説明するための説明図である。
まず、図１５Ａに示す先行ネジ１００−１および後行ネジ１００−２は、図９に示す収容部２１０から第１の搬送ガイド２２０に供給され、第１の搬送ガイド２２０が水平振動することで、第１の搬送ガイド２２０上を搬送される。
【００１４】
図１５Ｂに示すように、後行ネジ１００−２が、第１の搬送ガイド２２０と第２の搬送ガイド２３０との間で回転している先行ネジ１００−１に衝突しうる。
このように後行ネジ１００−２が先行ネジ１００−１に衝突すると、図１５Ｃに示すように、先行ネジ１００−１が下ガイド２３２ａから浮く。そして、図１５Ｄに示すように、後行ネジ１００−２も第１の搬送ガイド２２０と第２の搬送ガイド２３０との間で回転すると、図１５Ｅに示すように、後行ネジ１００−２が先行ネジ１００−１の下に潜り込むことで、先行ネジ１００−１と後行ネジ１００−２とが重なる。
【００１５】
これにより、図１５Ｆに示すように、先行ネジ１００−１が図１３に示す幅狭部２３２ｂ−１と溝２３２ａ−１との間の隙間を通過できずに、ネジ１００の詰まりが生じる。
１つの側面では、搬送方向が変化する２つの搬送ガイド間を通過したネジの詰まりを防止することができるネジ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
ネジ供給装置は、座金付きのネジを収容する収容部と、前記収容部から搬送される前記ネジをガイドする第１の搬送ガイドと、前記第１の搬送ガイドから第１の搬送方向に搬送される前記ネジを、前記第１の搬送方向よりも下向きの第２の搬送方向にガイドする第２の搬送ガイドと、前記ネジの前記座金が前記第１の搬送ガイドと前記第２の搬送ガイドとの間を１つのみ通過できる隙間を形成する隙間形成部材と、を備えるネジ供給装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
開示のネジ供給装置は、搬送方向が変化する２つの搬送ガイド間を通過したネジの詰まりを防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係るネジ供給装置を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ部を示す斜視図である。
【図３】図１のＡ部における隙間形成部材の取付け位置を示す拡大図である。
【図４】実施の形態におけるマガジン保持具を示す分解斜視図である。
【図５】実施の形態における隙間形成部材を示す説明図である。
【図６】図５のＢ方向矢視図である。
【図７】図５のＣ方向矢視図である。
【図８Ａ】実施の形態に係るネジ供給装置におけるネジの供給を説明するための説明図（その１）である。
【図８Ｂ】実施の形態に係るネジ供給装置におけるネジの供給を説明するための説明図（その２）である。
【図８Ｃ】実施の形態に係るネジ供給装置におけるネジの供給を説明するための説明図（その３）である。
【図８Ｄ】実施の形態に係るネジ供給装置におけるネジの供給を説明するための説明図（その４）である。
【図８Ｅ】実施の形態に係るネジ供給装置におけるネジの供給を説明するための説明図（その５）である。
【図９】参考技術に係るネジ供給装置を示す側面図である。
【図１０】参考技術における幅広部を示す説明図である。
【図１１】図１０のXI-XI断面図である。
【図１２】参考技術における幅狭部を示す説明図である。
【図１３】図１２のXIII-XIII断面図である。
【図１４Ａ】参考技術におけるネジの回転を説明するための説明図（その１）である。
【図１４Ｂ】参考技術におけるネジの回転を説明するための説明図（その２）である。
【図１５Ａ】参考技術におけるネジの供給を説明するための説明図（その１）である。
【図１５Ｂ】参考技術におけるネジの供給を説明するための説明図（その２）である。
【図１５Ｃ】参考技術におけるネジの供給を説明するための説明図（その３）である。
【図１５Ｄ】参考技術におけるネジの供給を説明するための説明図（その４）である。
【図１５Ｅ】参考技術におけるネジの供給を説明するための説明図（その５）である。
【図１５Ｆ】参考技術におけるネジの供給を説明するための説明図（その６）である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施の形態に係るネジ供給装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施の形態に係るネジ供給装置１を示す斜視図である。
図２は、図１のＡ部を示す斜視図である。
【００２０】
図３は、図１のＡ部における隙間形成部材４０の取付け位置を示す拡大図である。
図４は、実施の形態におけるマガジン保持具３２を示す分解斜視図である。
図１に示すネジ供給装置１は、収容部１０と、第１の搬送ガイド２０と、第２の搬送ガイド３０と、図２〜図４に示す隙間形成部材４０と、フレーム５０と、を備える。
【００２１】
収容部１０は、収容庫１１と、供給口１２とを含む。収容部１０は、収容庫１１において収容されたネジ１００を、搬送方向に振動する第１の搬送ガイド２０を介して、供給口１２から外部に供給する。収容庫１１内には、第１の搬送ガイド２０にネジ１００を供給するガイドを配置してもよい。
【００２２】
図５〜図７（隙間形成部材４０を示す説明図並びにそのＢ方向矢視図およびＣ方向矢視図）に示すように、ネジ１００は、ネジ本体１１０と、平座金１２０と、バネ座金１３０とを含む。バネ座金１３０は、ネジ本体１１０の頭部１１１と平座金１２０との間に位置する。平座金１２０の直径は、頭部１１１やバネ座金１３０の直径よりも大きい。
【００２３】
第１の搬送ガイド２０は、例えば１対のレールにより、収容部１０から搬送されるネジ１００をガイドする。第１の搬送ガイド２０は、例えば、収容部１０に固定されている。
ネジ１００は、第１の搬送ガイド２０において、例えば収容部１０に設けられた振動手段が第１の搬送ガイド２０を第１の搬送方向Ｄ１に水平振動させることで第１の搬送方向Ｄ１に搬送される。なお、第１の搬送ガイド２０のうち収容部１０内での搬送方向は、図１に示すように水平方向よりも下方であるが、第１の搬送ガイド２０の第２の搬送ガイド３０側の先端における第１の搬送方向Ｄ１は水平である。
【００２４】
第２の搬送ガイド３０は、第１の搬送ガイド２０から第１の搬送方向Ｄ１に搬送されるネジ１００を、図５に示すように第１の搬送方向Ｄ１よりも下向きの第２の搬送方向Ｄ２にガイドする。
【００２５】
第２の搬送ガイド３０は、ネジ１００を携帯するための携帯治具の一例である図１および図３に示すネジマガジン３１と、このネジマガジン３１を保持する図１〜図４に示すマガジン保持具３２とを含む。マガジン保持具３２は、第１の搬送ガイド２０とネジマガジン３１との間でネジ１００をガイドする。また、ネジマガジン３１は、搬送されてくるネジ１００をガイドし、第２の搬送方向Ｄ２の先端から貯めていく。
【００２６】
図１および図３に示すように、ネジマガジン３１は、例えば１対のレールによりネジ１００を保持する。ネジマガジン３１は、ネジ１００を携帯するためにマガジン保持具３２に対して着脱自在に配置されている。
【００２７】
図２〜図４に示すように、マガジン保持具３２は、保持具本体３２ａと、１対の下ガイド３２ｂと、１対の上ガイド３２ｃと、センサボックス３２ｄと、センサ３２ｅと、上プレート３２ｆと、を含む。
【００２８】
保持具本体３２ａは、ネジマガジン３１を下方から保持し、ネジマガジン３１とともに第２の搬送方向Ｄ２に傾斜している。
１対の下ガイド３２ｂの互いに対向する部分の上端には、第１の搬送方向Ｄ１に延びる溝３２ｂ−１が形成されている。この溝３２ｂ−１において、下ガイド３２ｂは、ネジ１００の平座金１２０を下方からガイドする。
【００２９】
１対の上ガイド３２ｃの互いに対向する部分の第１の搬送方向Ｄ１の先端側には、幅狭部３２ｃ−１が形成されている。この幅狭部３２ｃ−１は、下方の溝３２ｂ−１との間で、平座金１２０を挟み込むように位置する。
【００３０】
センサボックス３２ｄには、例えばネジが滞留しているかを検知するセンサ３２ｅが収容されている。センサボックス３２ｄおよびセンサ３２ｅの上には、上プレート３２ｆが配置されている。
【００３１】
隙間形成部材４０は、１対のガイド部４１と、本体プレート４２とを含む。
１対のガイド部４１は、本体プレート４２の１辺から下方に突出するように配置されている。本体プレート４２は、上ガイド３２ｃとセンサボックス３２ｄとの間に固定されている。
【００３２】
図５に示すように、１対のガイド部４１は、ネジ１００の頭部１１１を挟んだ両側において、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間をネジ１００の平座金１２０が１つのみ通過できる隙間Ｇを形成する。ネジ１００は、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間で回転するため、１対のガイド部４１は、ネジ１００の回転を阻害しないように、平座金１２０を１つのみ通過させる。
【００３３】
１対のガイド部４１は、平座金１２０をガイドするガイド面４１ａを含む。このガイド面４１ａは、第１の搬送方向Ｄ１に対し第２の搬送方向Ｄ２側に傾斜していることが望ましく、本実施の形態のように第２の搬送方向Ｄ２と平行であることがより望ましい。
【００３４】
ガイド面４１ａの第１の搬送方向Ｄ１の先端側の端部４１ｂは、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間に位置する回転支点Ｐに対し、第２の搬送方向Ｄ２と直交する方向に位置する。なお、回転支点Ｐは、ネジ１００が第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間で傾斜する際の回転支点であり、例えば、第１の搬送ガイド２０の第１の搬送方向Ｄ１の先端の線状の部分である。
フレーム５０には、上述の収容部１０やマガジン保持具３２が固定されている。
【００３５】
図８Ａ〜図８Ｅは、本実施の形態に係るネジ供給装置１におけるネジ１００の供給を説明するための説明図である。
まず、図８Ａに示す先行ネジ１００−１および後行ネジ１００−２は、図１に示す収容部１０から第１の搬送ガイド２０に供給され、第１の搬送ガイド２０が第１の搬送方向Ｄ１に振動することで、第１の搬送方向Ｄ１に搬送される。
【００３６】
次に、図８Ｂに示すように、先行ネジ１００−１は、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間の回転支点Ｐにおいて回転する。このとき、図８Ｃに示すように、回転した先行ネジ１００−１に後行ネジ１００−２が衝突しうる。
【００３７】
しかし、上述のとおり、１対のガイド部４１は、図５に示すように第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間をネジ１００の平座金１２０が１つのみ通過できる隙間Ｇを形成する。そして、先行ネジ１００−１は、１対のガイド部４１により下ガイド３２ｂからの浮き上がりを防止される。そのため、後行ネジ１００−２は、先行ネジ１００−１との衝突により停止する。
【００３８】
次に、図８Ｄに示すように、ネジ１００は、第１の搬送ガイド２０では水平振動により搬送されていたが、第２の搬送ガイド３０では滑落により搬送される。
次に、図８Ｅに示すように、先行ネジ１００−１と後行ネジ１００−２とが隙間形成部材４０のガイド部４１により分離するため、ネジ１００は、上ガイド３２ｃの幅狭部３２ｃ−１と下ガイド３２ｂ（図２〜図４に示す溝３２ｂ−１）との間に詰まらずに進入する。
【００３９】
その後、先行ネジ１００−１は、図８Ａ〜図８Ｅでは図示しないネジマガジン３１に進入する。このようにして、ネジマガジン３１にネジ１００が搬送されていく。
以上説明した実施の形態では、収容部１０は、平座金１２０付きのネジ１００を収容する。第１の搬送ガイド２０は、収容部１０から搬送されるネジ１００をガイドする。第２の搬送ガイド３０は、第１の搬送ガイド２０から第１の搬送方向Ｄ１に搬送されるネジ１００を、第１の搬送方向Ｄ１よりも下向きの第２の搬送方向Ｄ２にガイドする。隙間形成部材４０は、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間をネジ１００の平座金１２０が１つのみ通過できる隙間Ｇを形成する。
【００４０】
そのため、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間でネジ１００が浮いて第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０とが重なることによりネジ１００が詰まるのを防ぐことができる。
【００４１】
よって、本実施の形態によれば、搬送方向が変化する第１の搬送ガイド２０（第１の搬送方向Ｄ１）および第２の搬送ガイド３０（第２の搬送方向Ｄ２）間を通過したネジ１００の詰まりを防止することができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、隙間形成部材４０は、ネジ１００の頭部１１１を挟んだ両側において隙間Ｇを形成する１対のガイド部４１を含む。そのため、ネジ１００が重なるのを確実に防ぐことで、ネジ１００の詰まりを確実に防ぐことができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、１対のガイド部４１は、平座金１２０をガイドするガイド面４１ａを含み、このガイド面４１ａは、第１の搬送方向Ｄ１に対し第２の搬送方向Ｄ２側に傾斜している。そのため、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間を通過するネジ１００を確実にガイドすることで、ネジ１００の詰まりを確実に防ぐことができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、ガイド面４１ａは、第２の搬送方向Ｄ２と平行である。そのため、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間を通過するネジ１００をより確実にガイドすることで、ネジ１００の詰まりをより確実に防ぐことができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、１対のガイド面４１ａの第１の搬送方向Ｄ１の先端側の端部４１ｂは、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間（回転支点Ｐ）に対し、第２の搬送方向Ｄ２と直交する方向に位置する。そのため、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間を通過するネジ１００をより確実にガイドすることで、ネジ１００の詰まりをより確実に防ぐことができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、第２の搬送ガイド３０は、ネジ１００を携帯するためのネジマガジン（携帯治具）３１を含む。そのため、ネジマガジン３１にネジ１００を確実に搬送することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、１対のガイド部４１は、ネジ１００の頭部１１１を挟んだ両側において隙間Ｇを形成するため上述の効果が得られるが、頭部１１１の片側のみに隙間Ｇを形成することも可能ではある。
【００４８】
また、隙間形成部材４０は、ガイド面４１ａを含むが、面状の部分ではなく点状の部分或いは線状の部分でネジ１００をガイドして隙間Ｇを形成することも可能ではある。
また、ガイド面４１ａの傾斜角度は、上述のように、第１の搬送方向Ｄ１に対し第２の搬送方向Ｄ２側に傾斜していることが望ましく、第２の搬送方向Ｄ２と平行方向であることがより望ましいが、他の角度によってもネジ１００をガイドすることは可能である。
【００４９】
また、ガイド面４１ａの搬送方向先端側端部４１ｂは、第１の搬送ガイド２０と第２の搬送ガイド３０との間に対し、第２の搬送方向Ｄ２と直交する方向に位置するが、これとは異なる位置であっても、隙間Ｇを形成してネジ１００をガイドすることは可能である。
【００５０】
また、ネジ１００は、第１の搬送ガイド２０からマガジン保持具３２を介してネジマガジン３１に搬送されるが、第２の搬送ガイド３０の具体的な構造は、第１の搬送方向Ｄ１よりも下向きの第２の搬送方向Ｄ２にネジ１００をガイドするものであれば特に制限されない。
【符号の説明】
【００５１】
１      ネジ供給装置
１０      収容部
１１      収容庫
１２      供給口
２０      第１の搬送ガイド
３０      第２の搬送ガイド
３１      ネジマガジン
３２      マガジン保持具
３２ａ      保持具本体
３２ｂ      下ガイド
３２ｂ−１      溝
３２ｃ      上ガイド
３２ｃ−１      幅狭部
３２ｄ      センサボックス
３２ｅ      センサ
３２ｆ      上プレート
４０      隙間形成部材
４１      ガイド部
４１ａ      ガイド面
４１ｂ      搬送方向先端側端部
４２      本体プレート
５０      フレーム
１００      ネジ
１１０      ネジ本体
１１１      頭部
１２０      平座金
１３０      バネ座金
Ｄ１      第１の搬送方向
Ｄ２      第２の搬送方向
Ｇ      隙間
Ｐ      回転支点
【図１】
2014069962.tif 000003
【図２】
2014069962.tif 000004
【図３】
2014069962.tif 000005
【図４】
2014069962.tif 000006
【図５】
2014069962.tif 000007
【図６】
2014069962.tif 000008
【図７】
2014069962.tif 000009
【図８Ａ】
2014069962.tif 000010
【図８Ｂ】
2014069962.tif 000011
【図８Ｃ】
2014069962.tif 000012
【図８Ｄ】
2014069962.tif 000013
【図８Ｅ】
2014069962.tif 000014
【図９】
2014069962.tif 000015
【図１０】
2014069962.tif 000016
【図１１】
2014069962.tif 000017
【図１２】
2014069962.tif 000018
【図１３】
2014069962.tif 000019
【図１４Ａ】
2014069962.tif 000020
【図１４Ｂ】
2014069962.tif 000021
【図１５Ａ】
2014069962.tif 000022
【図１５Ｂ】
2014069962.tif 000023
【図１５Ｃ】
2014069962.tif 000024
【図１５Ｄ】
2014069962.tif 000025
【図１５Ｅ】
2014069962.tif 000026
【図１５Ｆ】
2014069962.tif 000027