(57)【要約】【課題】環境条件に応じて像担持体表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が変動する場合、像担持体の回転制御が不能に陥ることを防止することが可能な画像形成装置および回転制御方法を提供する。【解決手段】制御部２００は、感光体ドラム１４１３を駆動するモーターに流れる駆動電流値が第１の所定電流値（１．０［Ａ］）より大きい場合、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、中間転写ベルト１４２１を感光体ドラム１４１３よりも速く回転させるための入力信号（モーターの速度設定値）を供給する。一方、駆動電流値が第２の所定電流値（０．２［Ａ］）より小さい場合、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、感光体ドラム１４１３を中間転写ベルト１４２１よりも速く回転させるための入力信号を供給する。【選択図】図４
2014112142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な第１の像担持体と、
前記第１の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第２の像担持体と、
前記第１の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第１および第２の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の像担持体を駆動するモーターに流れる駆動電流値を検知する電流検知部を備え、
前記取得部は、前記電流検知部により検知された前記駆動電流値を前記駆動トルク関連情報として取得する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記取得部により取得された前記駆動電流値が第１の所定電流値より大きい場合、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第２の像担持体を前記第１の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記駆動電流値が第１の所定電流値より小さい第２の所定電流値より小さい場合、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第１の像担持体を前記第２の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、
前記入力信号は、前記第１および第２の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置内の温度を検知する温度検知部を備え、
前記取得部は、前記温度検知部により検知された温度を前記駆動トルク関連情報として取得する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記取得部により取得された前記温度が第１の所定温度より高い場合、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第２の像担持体を前記第１の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記温度が第１の所定温度より低い第２の所定温度より低い場合、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第１の像担持体を前記第２の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、
前記入力信号は、前記第１および第２の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知部を備え、
前記取得部は、前記湿度検知部により検知された湿度を前記駆動トルク関連情報として取得する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記取得部により取得された前記湿度が第１の所定湿度より高い場合、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第２の像担持体を前記第１の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記湿度が第１の所定湿度より低い第２の所定湿度より低い場合、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第１の像担持体を前記第２の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、
前記入力信号は、前記第１および第２の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の像担持体に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部を備える請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の像担持体は、感光体ドラムであり、
前記第２の像担持体は、中間転写ベルトである請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の像担持体は、中間転写ベルトであり、
前記第２の像担持体は、感光体ドラムである請求項１〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記画像形成装置の起動時、前記取得部により取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第１および第２の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する請求項１〜１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、印刷ジョブの終了時、前記取得部により取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第１および第２の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する請求項１〜１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
回転可能な第１の像担持体と、
前記第１の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第２の像担持体と、
を備える画像形成装置における回転制御方法であって、
前記第１の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する第１のステップと、
前記第１のステップにより取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第１および第２の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する第２のステップと、
を有する回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および回転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、トナー像が形成される像担持体（以下、感光体ドラム）の表面上にクリーニングブレードを摺接させることにより、感光体ドラムの表面上に付着した残留トナーを除去することが行われる。また、クリーニングブレードにより感光体ドラム上の残留トナーを除去する際には、残留トナーの感光体ドラムへの付着力を低減させてクリーニング性能を上げるために、潤滑剤を感光体ドラムの表面に塗布して付着させることが行われる。
【０００３】
特許文献１には、モノクロ画像形成からカラー画像形成に移り変わるときに、中間転写ベルトモーターの負荷トルクの急激な増加を回避し、画像劣化を防止する技術が開示されている。特許文献１に記載の技術では、モノクロ画像形成モードからカラー画像形成モードへ画像形成モードを変更するときに、感光体ドラムと接して画像が転写される中間転写ベルトを駆動するモーターのモーター電流が、モノクロ画像形成モード時のモーター電流と同等になるように感光体ドラムの回転速度を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２１７４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、環境条件に応じて、感光体ドラム表面（樹脂層）とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦は変動する。例えば、環境条件が高温高湿環境である場合、クリーニングブレードを構成する弾性体（ゴム等）が柔らかくなり、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が増大する。その結果、図６に示すように、感光体ドラムの回転駆動に必要な駆動トルクが増大する。一方、環境条件が低温低湿環境である場合、クリーニングブレードを構成する弾性体が硬くなり、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が減少する。その結果、図６に示すように、感光体ドラムの駆動トルクが減少する。
【０００６】
図６に示したように、画像形成装置におけるプリント数が多くなればなるほど、クリーニングブレードのうち感光体ドラム表面との接触部分が摩耗して鋭角でなくなる。その結果、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦がより増大または減少するように遷移し、ひいては感光体ドラムの駆動トルクがより増大または減少するように遷移する。そして、感光体ドラムの駆動トルクが増大または減少して正常動作範囲（感光体ドラムの回転速度を制御することが可能な範囲）から外れた場合には、感光体ドラムを回転駆動するモーターが停止し、ひいては感光体ドラムの回転制御が不能に陥ってしまうという問題があった。
【０００７】
なお、潤滑剤を感光体ドラムの表面に塗布して付着させる場合においても、環境条件に応じて、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦は変動する。例えば、環境条件が高湿環境である場合、感光体ドラムの表面に塗布された潤滑剤が水分を多く吸水することによって、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が増大する。その結果、感光体ドラムの回転駆動に必要な駆動トルクが増大する。一方、環境条件が低湿環境である場合、感光体ドラムの表面に塗布された潤滑剤が水分をほとんど吸水しないことによって、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が減少する。その結果、感光体ドラムの駆動トルクが減少する。
【０００８】
上記特許文献１に記載の技術は、モノクロ画像形成モードからカラー画像形成モードへ遷移する場合に感光体ドラムの回転速度を過渡的に変更する技術であり、環境条件に応じて感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が変動する場合、感光体ドラムの制御が不能に陥ることを防止する技術ではない。
【０００９】
本発明は、環境条件に応じて像担持体表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が変動する場合、像担持体の回転制御が不能に陥ることを防止することが可能な画像形成装置および回転制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、
回転可能な第１の像担持体と、
前記第１の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第２の像担持体と、
前記第１の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第１および第２の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する制御部と、
を備える。
本発明に係る回転制御方法は、
回転可能な第１の像担持体と、
前記第１の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第２の像担持体と、
を備える画像形成装置における回転制御方法であって、
前記第１の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する第１のステップと、
前記第１のステップにより取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第１および第２の像担持体に対して、前記第１および第２の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する第２のステップと、
を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、環境条件に応じて像担持体表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が変動する場合、像担持体の回転制御が不能に陥ることを防止することが可能な画像形成装置および回転制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の縦断面図である。
【図２】本実施の形態における画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】本実施の形態における潤滑剤塗布部の構成を示す図である。
【図４】本実施の形態における回転制御動作を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態における回転制御動作の変形例を示すフローチャートである。
【図６】従来技術の問題点を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
［画像形成装置１００の構成］
図１、２に示す画像形成装置１００は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、感光体上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写体に１次転写し、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、記録用紙に２次転写することにより、画像を形成する。
【００１４】
画像形成装置１００には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に１回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１５】
画像形成装置１００は、画像読み取り部１１０、操作表示部１２０、画像処理部１３０、画像形成部１４０、搬送部１５０、定着部１６０、電流検知部１８０、温湿度検知部１８２および制御部２００を備える。なお、制御部２００は、取得部としても機能する。
【００１６】
制御部２００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０３等を備えている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部１７２に格納されている各種データが参照される。記憶部１７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１７】
制御部２００は、通信部１７１を介して、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で、各種データの送受信を行う。制御部２００は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて記録用紙に画像を形成させる。通信部１７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１８】
画像読み取り部１１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１１および原稿画像走査装置（スキャナー）１１２等を備える。
【００１９】
自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続的に読み取ることができる。
【００２０】
原稿画像走査装置１１２は、自動原稿給紙装置１１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿Ｄまたはコンタクトガラス上に載置された原稿Ｄを光学的に走査し、原稿Ｄからの反射光をＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサー１１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読み取り部１１０は、原稿画像走査装置１１２による読み取り結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部１３０において所定の画像処理が施される。
【００２１】
操作表示部１２０は、例えばタッチパネル付きの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid  Crystal  Display）で構成され、表示部１２１および操作部１２２として機能する。表示部１２１は、制御部２００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部１２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部２００に出力する。
【００２２】
画像処理部１３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部１３０は、制御部２００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部１３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部１４０が制御される。
【００２３】
画像形成部１４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋおよび中間転写ユニット１４２等を備える。
【００２４】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、ＣまたはＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット１４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２５】
画像形成ユニット１４１の構成を画像形成ユニット１４１Ｙにより説明する。画像形成ユニット１４１Ｙは、露光装置１４１１、現像装置１４１２、感光体ドラム１４１３、帯電装置１４１４およびドラムクリーニング装置１４１５等を備えている。
【００２６】
感光体ドラム１４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under  Coat  Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge  Generation  Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge  Transport  Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic  Photo-conductor）である。
【００２７】
帯電装置１４１４は、光導電性を有する感光体ドラム１４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置１４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム１４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム１４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム１４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム１４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００２８】
現像装置１４１２は、各色成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体（キャリアー）とからなる二成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム１４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００２９】
ドラムクリーニング装置１４１５は、感光体ドラム１４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレードを有する。このクリーニングブレードは、硬度が７０［°］（Ａｓｋｅｒ−Ｃ）のウレタンゴムで形成されている。１次転写後に感光体ドラム１４１３の表面に残存する転写残トナーは、ドラムクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。
【００３０】
中間転写ユニット１４２は、中間転写体となる中間転写ベルト１４２１、１次転写ローラー１４２２、２次転写ローラー１４２３、駆動ローラー１４２４、従動ローラー１４２５およびベルトクリーニング装置１４２６等を備えている。
【００３１】
中間転写ベルト１４２１は無端状ベルトで構成され、駆動ローラー１４２４および従動ローラー１４２５に掛け渡される。中間転写ベルト１４２１は、駆動ローラー１４２４の回転により矢印Ａ方向に一定速度で走行する。１次転写ローラー１４２２によって、中間転写ベルト１４２１が感光体ドラム１４１３に圧接されると、中間転写ベルト１４２１に各色トナー像が順次重ねて１次転写される。そして、中間転写ベルト１４２１が２次転写ローラー１４２３によって記録用紙Ｓに圧接されると、中間転写ベルト１４２１に１次転写されたトナー像が記録用紙Ｓに２次転写される。
【００３２】
ベルトクリーニング装置１４２６は、中間転写ベルト１４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレードを有する。このクリーニングブレードは、硬度が７５［°］（Ａｓｋｅｒ−Ｃ）のウレタンゴムで形成されている。２次転写後に中間転写ベルト１４２１の表面に残存する転写残トナーは、ベルトクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。
【００３３】
定着部１６０は、搬送されてきた記録用紙Ｓを定着ニップ部で加熱、加圧することにより、記録用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部１６０は、定着ユニット１６１とエア分離ユニット１６２とを備える。定着ユニット１６１は、１対の定着部材を圧接することにより形成される定着ニップ部に記録用紙Ｓを通過させて、この記録用紙Ｓ上に転写されたトナー画像に熱源からの熱を与えることにより、記録用紙Ｓにトナー画像を定着させる。エア分離ユニット１６２は、定着ニップ部における記録用紙Ｓの排紙側から記録用紙Ｓに向けて圧縮空気を出力することにより定着部材から記録用紙Ｓを分離する。
【００３４】
搬送部１５０は、給紙部１５１、搬送機構１５２および排紙部１５３等を備える。給紙部１５１を構成する３つの給紙トレイユニット１５１ａ〜１５１ｃには、記録用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された記録用紙（規格用紙、特殊用紙）Ｓがあらかじめ設定された種類毎に収容される。
【００３５】
給紙トレイユニット１５１ａ〜１５１ｃに収容されている記録用紙Ｓは、最上部から１枚ずつ送出され、レジストローラー１５２ａ等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構１５２により画像形成部１４０に搬送される。このとき、レジストローラー１５２ａが配設されたレジスト部により、給紙された記録用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部１４０において、中間転写ベルト１４２１のトナー像が記録用紙Ｓの一方の面に一括して２次転写され、定着部１６０において定着工程が施される。画像形成された記録用紙Ｓは、排紙ローラー１５３ａを備えた排紙部１５３により画像形成装置１００の外に排紙される。本実施の形態では、トナー画像を形成するためのプロセス速度、すなわち、搬送機構１５２による記録用紙Ｓの搬送速度は３００［ｍｍ／秒］である。
【００３６】
電流検知部１８０は、感光体ドラム１４１３を駆動するモーターに流れる駆動電流値を検知する。電流検知部１８０は、駆動電流値を検知する毎に、当該駆動電流値を制御部２００に出力する。
【００３７】
温湿度検知部１８２は、画像形成装置１００内の温度および湿度を検知する。温湿度検知部１８２は、画像形成装置１００内の温度および湿度を検知する毎に、当該温度および湿度を制御部２００に出力する。温湿度検知部１８２は、温度検知部および湿度検知部として機能する。
【００３８】
［潤滑剤塗布部１９０の構成］
本実施の形態では、図３に示すように、感光体ドラム１４１３に固形の潤滑剤１９１を塗布する潤滑剤塗布部１９０が、感光体ドラム１４１３の回転方向に対してドラムクリーニングブレード１９２の下流側に設けられている。
【００３９】
潤滑剤塗布部１９０は、潤滑剤１９１、塗布ブラシ１９３、押圧バネ１９４および均し部材１９５を備える。潤滑剤塗布部１９０は、画像形成ユニット１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋのそれぞれに設けられている。
【００４０】
塗布ブラシ１９３は、例えば、外径１４［ｍｍ］の金属製のシャフトに、厚さ０．５［ｍｍ］の基布にアクリル繊維の束を高さ２．５［ｍｍ］のループ状に織り込んで植毛したものを巻き付けて構成されている。塗布ブラシ１９３は、塗布ブラシ１９３が感光体ドラム１４１３に約１．０［ｍｍ］食い込むように位置決めされている。塗布ブラシ１９３は、感光体ドラム１４１３の回転方向と同一方向に例えば４００［ｍｍ／秒］で回転する。塗布ブラシ１９３は、制御部２００からの制御信号によって回転駆動される。
【００４１】
潤滑剤１９１は、鉛筆硬度ＨＢ相当のステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）等の潤滑剤を固めて成形したものである。潤滑剤１９１は、図中奥行き方向に感光体ドラム１４１３の軸方向長さと同程度の長さに形成され、押圧バネ１９４によって塗布ブラシ１９３の方向に押圧されている。押圧バネ１９４の図中右端部は、図示しないハウジングに固定されている。また、押圧バネ１９４は、塗布ブラシ１９３の軸方向に、複数個がバランス良く配置されている。
【００４２】
塗布ブラシ１９３は、回転する塗布ブラシ１９３の毛で潤滑剤１９１を掻き取り、掻き取った潤滑剤１９１の微粉を感光体ドラム１４１３の表面に塗布する。均し部材１９５は、感光体ドラム１４１３の回転方向に対して塗布ブラシ１９３の下流側に設けられるブレードである。均し部材１９５は、塗布ブラシ１９３によって感光体ドラム１４１３の表面に塗布された潤滑剤１９１の分布を均一化する。
【００４３】
なお、感光体ドラム１４１３は、第１の像担持体として機能する。中間転写ベルト１４２１は、第２の像担持体として機能する。以下の説明では、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１を駆動する各モーターの速度設定値をそれぞれＶｄおよびＶｔとして説明する。
【００４４】
次に、図４のフローチャートを参照し、画像形成装置１００の制御動作について説明する。なお、ステップＳ１００の処理が開始する前、制御部２００は、速度設定値Ｖｄと速度設定値Ｖｔとの比が１．０となるように速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを設定し、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを入力信号として供給している。図４に示す各処理は、紙間（複数枚の印刷時における用紙と用紙の間）のタイミング、および画像形成装置１００のメンテナンスのタイミング等、つまり非画像形成のタイミングで実行される。
【００４５】
［画像形成装置１００の制御動作］
まず、制御部２００は、電流検知部１８０により検知された駆動電流値を、感光体ドラム１４１３の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報として取得する（ステップＳ１００）。感光体ドラム１４１３の駆動トルクが大きくなるにつれて、感光体ドラム１４１３を駆動するモーターに流れる駆動電流値が大きくなるという比例関係が存在するからである。
【００４６】
次に、制御部２００は、取得した駆動電流値が０．２［Ａ］（第２の所定電流値）よりも小さいか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。ここで、０．２［Ａ］は、感光体ドラム１４１３の回転速度を制御することが可能な正常動作範囲の下限値（駆動トルク）に対応する駆動電流値である。この判定の結果、駆動電流値が０．２［Ａ］よりも小さい場合（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）、制御部２００は、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、感光体ドラム１４１３を中間転写ベルト１４２１よりも０．５［％］速く回転させるための入力信号を供給する（ステップＳ１４０）。具体的には、制御部２００は、速度設定値Ｖｄと速度設定値Ｖｔとの比（Ｖｄ／Ｖｔ）が１．００５となるように速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを設定し、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを入力信号として供給する。ステップＳ１４０の処理が完了することによって、画像形成装置１００は、図４における処理を終了する。
【００４７】
一方、駆動電流値が０．２［Ａ］よりも小さくない場合（ステップＳ１２０、ＮＯ）、制御部２００は、取得した駆動電流値が１．０［Ａ］（第１の所定電流値）よりも大きいか否かについて判定する（ステップＳ１６０）。ここで、１．０［Ａ］は、感光体ドラムの回転速度を制御することが可能な正常動作範囲の上限値（駆動トルク）に対応する駆動電流値である。この判定の結果、駆動電流値が１．０［Ａ］よりも大きい場合（ステップＳ１６０、ＹＥＳ）、制御部２００は、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、中間転写ベルト１４２１を感光体ドラム１４１３よりも０．５［％］速く回転させるための入力信号を供給する（ステップＳ１８０）。具体的には、制御部２００は、速度設定値Ｖｄと速度設定値Ｖｔとの比（Ｖｄ／Ｖｔ）が０．９９５となるように速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを設定し、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを入力信号として供給する。ステップＳ１８０の処理が完了することによって、画像形成装置１００は、図４における処理を終了する。
【００４８】
一方、駆動電流値が１．０［Ａ］よりも大きくない場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、画像形成装置１００は、図４における処理を終了する。この場合、感光体ドラム１４１３の駆動トルクは正常動作範囲内に入っており、制御部２００は、速度設定値Ｖｄと速度設定値Ｖｔとの比が１．０となるように速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを設定し、設定した速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを入力信号として供給する。
【００４９】
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、制御部２００は、駆動電流値が第１の所定電流値（１．０［Ａ］）より大きい場合、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、中間転写ベルト１４２１を感光体ドラム１４１３よりも速く回転させるための入力信号（モーターの速度設定値）を供給する一方、駆動電流値が第１の所定電流値より小さい第２の所定電流値（０．２［Ａ］）より小さい場合、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、感光体ドラム１４１３を中間転写ベルト１４２１よりも速く回転させるための入力信号を供給する。
【００５０】
このように構成した本実施の形態によれば、クリーニングブレード１９２が接触している感光体ドラム１４１３の駆動トルクが増大した場合（駆動電流値が第１の所定電流値より大きい場合）、感光体ドラム１４１３は中間転写ベルト１４２１によって引っ張られ、感光体ドラム１４１３の駆動トルクは減少する。一方、感光体ドラム１４１３の駆動トルクが減少した場合（駆動電流値が第２の所定電流値より小さい場合）、中間転写ベルト１４２１は感光体ドラム１４１３によって引っ張られ、感光体ドラム１４１３の駆動トルクは増大する。そのため、環境条件に応じて感光体ドラム１４１３表面とクリーニングブレード１９２との間における接触部分の摩擦が変動し、感光体ドラム１４１３の駆動トルクが増大または減少した場合でも、当該駆動トルクは正常動作範囲内に収まり、感光体ドラム１４１３の回転制御が不能に陥ることを防止することができる。
【００５１】
なお、上記実施の形態では、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１のうち一方を他方よりも０．５［％］速く回転させるための入力信号を供給する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。つまり、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１のうち一方を他方よりも速く回転させる割合は、０．５［％］より大きいまたは以下の値でも良い。ただし、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１のうち一方を他方よりも速く回転させることによって、トナー画像を形成するためのプロセス速度に変動が生じないようにする必要がある点を考慮して、速く回転させる割合を設定することが望ましい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、電流検知部１８０により検知された駆動電流値を駆動トルク関連情報として取得し、その取得した駆動トルク関連情報に基づいて、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、温湿度検知部１８２により検知された画像形成装置１００内の温度および湿度の少なくとも一方を駆動トルク関連情報として取得し、その取得した駆動トルク関連情報に基づいて、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給しても良い。
【００５３】
以下に、図５のフローチャートを参照し、画像形成装置１００内の温度および湿度に基づいて、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する場合における画像形成装置１００の制御動作について説明する。なお、ステップＳ２００の処理が開始する前、制御部２００は、速度設定値Ｖｄと速度設定値Ｖｔとの比が１．０となるように速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを設定し、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを入力信号として供給している。
【００５４】
［画像形成装置１００の制御動作］
まず、制御部２００は、温湿度検知部１８２により検知された画像形成装置１００内の温度および湿度を、感光体ドラム１４１３の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報として取得する（ステップＳ２００）。上述の「発明が解決しようとする課題」欄で説明したように、画像形成装置１００内の温度および湿度、すなわち環境条件に応じて、感光体ドラム１４１３の駆動トルクが増大または減少するという関係が存在するからである。
【００５５】
次に、制御部２００は、取得した温度および湿度に基づく画像形成装置１００内の環境条件が高温高湿環境であるか否かについて判定する（ステップＳ２２０）。ここで、高温高湿環境は、画像形成装置１００内の温度が２８［℃］（第１の所定温度）より大きく、かつ、湿度が６０［％］（第１の所定湿度）より大きい場合の環境条件を指す。この判定の結果、画像形成装置１００内の環境条件が高温高湿環境である場合（ステップＳ２２０、ＹＥＳ）、制御部２００は、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、感光体ドラム１４１３を中間転写ベルト１４２１よりも０．５［％］速く回転させるための入力信号を供給する（ステップＳ２４０）。具体的には、制御部２００は、速度設定値Ｖｄと速度設定値Ｖｔとの比（Ｖｄ／Ｖｔ）が１．００５となるように速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを設定し、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを入力信号として供給する。ステップＳ２４０の処理が完了することによって、画像形成装置１００は、図４における処理を終了する。
【００５６】
一方、画像形成装置１００内の環境条件が高温高湿環境でない場合（ステップＳ２２０、ＮＯ）、制御部２００は、画像形成装置１００内の環境条件が低温低湿環境であるか否かについて判定する（ステップＳ２６０）。ここで、低温低湿環境は、画像形成装置１００内の温度が１８［℃］（第２の所定温度）より低く、かつ、湿度が３０［％］（第２の所定湿度）より低い場合の環境条件を指す。この判定の結果、画像形成装置１００内の環境条件が低温低湿環境である場合（ステップＳ２６０、ＹＥＳ）、制御部２００は、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、中間転写ベルト１４２１を感光体ドラム１４１３よりも０．５［％］速く回転させるための入力信号を供給する（ステップＳ２８０）。具体的には、制御部２００は、速度設定値Ｖｄと速度設定値Ｖｔとの比（Ｖｄ／Ｖｔ）が０．９９５となるように速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを設定し、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを入力信号として供給する。ステップＳ２８０の処理が完了することによって、画像形成装置１００は、図５における処理を終了する。
【００５７】
一方、画像形成装置１００内の環境条件が低温低湿環境でない場合（ステップＳ２６０、ＮＯ）、画像形成装置１００は、図５における処理を終了する。この場合、感光体ドラム１４１３の駆動トルクは正常動作範囲内に入っており、制御部２００は、速度設定値Ｖｄと速度設定値Ｖｔとの比が１．０となるように速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを設定し、設定した速度設定値Ｖｄおよび速度設定値Ｖｔを入力信号として供給する。
【００５８】
また、上記実施の形態では、感光体ドラム１４１３が第１の像担持体として機能し、中間転写ベルト１４２１が第２の像担持体として機能する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、中間転写ベルト１４２１が第１の像担持体として機能し、感光体ドラム１４１３が第２の像担持体として機能しても良い。感光体ドラム１４１３表面とクリーニングブレード１９２との間における接触部分の摩擦変動と同様に、環境条件に応じて、中間転写ベルト１４２１表面と、ベルトクリーニング装置１４２６が有するクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が変動し、中間転写ベルト１４２１の駆動トルクが増大または減少する。この場合、制御部２００は、中間転写ベルト１４２１を駆動するモーターに流れる駆動電流値が第３の所定電流値（例えば、１．０［Ａ］）より大きい場合、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、感光体ドラム１４１３を中間転写ベルト１４２１よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、駆動電流値が第３の所定電流値より小さい第４の所定電流値（例えば、０．２［Ａ］）より小さい場合、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１に対して、中間転写ベルト１４２１を感光体ドラム１４１３よりも速く回転させるための入力信号を供給する。
【００５９】
また、上記実施の形態では、紙間のタイミング、および画像形成装置１００のメンテナンスのタイミングにおいて、駆動電流値に基づいて、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１００の起動時または印刷ジョブの終了時に、感光体ドラム１４１３および中間転写ベルト１４２１のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給しても良い。この構成により、画像形成装置１００内の環境条件の変化が生じやすい、すなわち感光体ドラム１４１３の駆動トルクが増大または減少して正常動作範囲から外れる可能性が高い状況でも、当該駆動トルクを正常動作範囲内に収め、感光体ドラム１４１３の回転制御が不能に陥ってしまうことを防止することができる。
【００６０】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１００  画像形成装置
１１０  画像読み取り部
１２０  操作表示部
１２１  表示部
１２２  操作部
１３０  画像処理部
１４０  画像形成部
１５０  搬送部
１６０  定着部
１６１  定着ユニット
１６２  エア分離ユニット
１７１  通信部
１７２  記憶部
１８０  電流検知部
１８２  温湿度検知部
１９０  潤滑剤塗布部
２００  制御部
１４１３  感光体ドラム
１４２１  中間転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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