(57)【要約】【課題】変速後のエンジン出力をセンタデフにてフロントデフとリアデフとに振り分けて伝達する構造の四輪駆動車両において、従来、車両後部に重量物が集中する構造を、前後バランスのよい構造に改良する。【解決手段】  エンジン（１）、前輪用差動機構（２５）を収納する前輪用車軸駆動装置（２）、後輪用差動機構（３４）を収納する後輪用車軸駆動装置（４）、該エンジン（１）と該前輪用車軸駆動装置（２）との間の第一伝動軸（９）、該前輪用車軸駆動装置（２）と該後輪用駆動装置（４）との間の第二伝動軸（１５）より構成した駆動列ＤＴを構成する。変速・前後進切換用ギア列（１８・１９・２０・２１）を前輪用車軸駆動装置（２）内に配置し、センタ差動機構（３３）を後輪用車軸駆動装置（４）内に配置する。【選択図】図２
2014234046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方に突出するエンジン出力軸を有するエンジンと、
該エンジンの前方に配置される左右一対の前輪及び前輪用車軸駆動装置と、
該エンジンの後方に配置される左右一対の後輪及び後輪用車軸駆動装置と、
該エンジン出力軸と該前輪用車軸駆動装置との間に、平面視前後方向に介装される第一伝動軸と、
該前輪用車軸駆動装置と該後輪用車軸駆動装置との間に、平面視で該第一伝動軸に対し略平行で、前後略水平状に介装される第二伝動軸とを備える四輪駆動車両であって、
該前輪用車軸駆動装置は、略同一の高さで互いに平行な前後略水平の駆動軸及び従動軸、該駆動軸と該従動軸との間に介装される変速用及び前後進切換用の複数のギア列、該従動軸の前端に連設される前輪用差動機構、及び、該従動軸の後端に連設される駆動モード切換用クラッチを、筐体に収納してなるものであり、
該駆動軸の後端は、該筐体より後方に突出して該第一伝動軸の前端に連動連係され、
該駆動モード切換用クラッチは、該従動軸と同一軸心上に配置されるクラッチ出力軸を有し、
該クラッチ出力軸の後端は、該筐体より後方に突出して該第二伝動軸の前端に連動連係されることを特徴とする四輪駆動車両。
【請求項２】
前記筐体は、前後方向の鉛直面を接合面として左右の分割ハウジングを接合してなるものであり、該左右の分割ハウジングのうちの一方に前記駆動軸を軸支し、他方に前記従動軸を軸支していることを特徴とする請求項１記載の四輪駆動車両。
【請求項３】
前記エンジン出力軸、前記第一伝動軸、及び前記駆動軸を、ユニバーサルジョイントを介して連動連係することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の四輪駆動車両。
【請求項４】
前記後輪用車軸駆動装置は、前方に突出する入力軸を有しており、
前記クラッチ出力軸、前記第二伝動軸、及び該入力軸を、ユニバーサルジョイントを介して連動連係することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の四輪駆動車両。
【請求項５】
前記エンジンは、本体部と該本体部より下方に突出するオイルパンとを有しており、
該本体部の底面の下方で、該オイルパンの左右一側方の空間に、前記第二伝動軸を配置することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の四輪駆動車両。
【請求項６】
前記後輪用車軸駆動装置は、前記左右一対の後輪各々に連動連係される左右一対のデフヨーク軸と、センタ差動機構と、後輪用差動機構とを備え、
該後輪用差動機構は、該左右一対のデフヨーク軸を軸支するデフケースを有し、該デフケースの回転を該左右のデフヨーク軸に差動可能に振り分けて出力する構成であり、
該センタ差動機構は、前記第二伝動軸から該デフケースへの伝動率を規制するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の四輪駆動車両。
【請求項７】
前記センタ差動機構は、前記左右のデフヨーク軸のうちの一方に周設されていることを特徴とする請求項６に記載の四輪駆動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬車等の四輪駆動車両に関し、特に、当該四輪駆動車両における、前輪及び後輪にエンジン動力を伝達する伝動システム（駆動列）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の運搬車等の四輪駆動車両は、特許文献１に示されるように、センタ差動機構（センタデフ）を備えたトランスミッション（変速用及び前後進切換用の複数のギア列を含む）を備えており、このセンタデフを介して、エンジン動力を、前輪用差動機構（フロントデフ）を備える前輪用車軸駆動装置（フロントトランスアクスル）と、後輪用差動機構（リアデフ）を備える後輪用車軸駆動装置（リアトランスアクスル）とに振り分けて出力する構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の如き運搬車は、車両後部に配置される荷台の下方にエンジンを配置している。そして、荷台直前の運転部を回避し、かつ、前後の車軸駆動装置へと振り分けて出力するのに好適な位置に該当することから、この荷台の下方に、上記のセンタデフ付きトランスミョションも配置されている。このため、車両の重心が車両の後部に偏り、走行を不安定なものにしている。
【０００５】
また、エンジンとトランスミッションとを左右に並設する構造にすると、重量物が左右方向に拡散し、車両の左右方向における重量バランスも悪くなる。さらに、センタデフが車両の左右中心から左右いずれか一側に偏りがちになり、前後の各車軸駆動装置における差動機構（フロントデフ・リアデフ）も、センタデフとの位置関係上、左右いずれかに偏って、差動機構から左側の車輪への伝動機構と、当該差動機構から右側の車輪への伝動機構とが均等の構成とならず、部品等の規格標準化が阻害される。また、左旋回と右旋回とで車両の挙動に差が生じたり、車両の左側と右側とで車輪の上下揺れ角が異なり、荒地での走破性が悪くなったりという不具合も生じ得る。
【０００６】
また、トランスミッションは、変速及び前後切換用の複数のギア列とセンタデフとを統合した構造なので、大型のものとなる。エンジンとトランスミッションとを左右並設すると、トランスミッションの左右幅が短くなり、トランスミッション内における前記ギア列を構成する前後方向の複数の回転軸を、左右に（平面視で平行に）振り分けて配設するにも限度があるので、上下に振り分けざるをえないが、トランスミッションの上方には荷台が配置されているので、トランスミッションを下方に拡張せざるをえず、この結果、運搬車の最低地上高が低くなって、地上の障害物との接触を起こしやすくなる。
【０００７】
また、前述の如く変速及び前後切換用のギア列とセンタデフとを統合して大型化したトランスミッションは、部品点数及び組立工程数の増加をもたらし、結果としてコスト増加を招いている。さらに、運転部に配置される変速操作具（レバー等）とトランスミッションにおける変速用及び前後進切換用のギア列選択用変速操作機構（フォーク軸等）との距離が比較的離れているので、両者を連係するリンク機構を長く延設する必要があり、このことによってもコスト増加をもたらしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の如き問題を解決するため、本発明は、以下の如き技術的解決手段を用いる。
すなわち、請求項１に記載の如く、本発明に係る四輪駆動車両は、
前方に突出するエンジン出力軸を有するエンジンと、
該エンジンの前方に配置される左右一対の前輪及び前輪用車軸駆動装置と、
該エンジンの後方に配置される左右一対の後輪及び後輪用車軸駆動装置と、
該エンジン出力軸と該前輪用車軸駆動装置との間に、平面視前後方向に介装される第一伝動軸と、
該前輪用車軸駆動装置と該後輪用車軸駆動装置との間に、平面視で該第一伝動軸に対し略平行で、前後略水平状に介装される第二伝動軸とを備える四輪駆動車両であって、
該前輪用車軸駆動装置は、略同一の高さで互いに平行な前後略水平の駆動軸及び従動軸、該駆動軸と該従動軸との間に介装される変速用及び前後進切換用の複数のギア列、該従動軸の前端に連設される前輪用差動機構、及び、該従動軸の後端に連設される駆動モード切換用クラッチを、筐体に収納してなるものであり、
該駆動軸の後端は、該筐体より後方に突出して該第一伝動軸の前端に連動連係され、
該駆動モード切換用クラッチは、該従動軸と同一軸心上に配置されるクラッチ出力軸を有し、
該クラッチ出力軸の後端は、該筐体より後方に突出して該第二伝動軸の前端に連動連係される。
【０００９】
また、請求項２に記載の如く、前記筐体は、前後方向の鉛直面を接合面として左右の分割ハウジングを接合してなるものであり、該左右の分割ハウジングのうちの一方に前記駆動軸を軸支し、他方に前記従動軸を軸支している。
【００１０】
また、請求項３に記載の如く、前記エンジン出力軸、前記第一伝動軸、及び前記駆動軸を、ユニバーサルジョイントを介して連動連係する。
【００１１】
請求項４に記載の如く、前記後輪用車軸駆動装置は、前方に突出する入力軸を有しており、前記クラッチ出力軸、前記第二伝動軸、及び該入力軸を、ユニバーサルジョイントを介して連動連係する。
【００１２】
また、請求項５に記載の如く、前記エンジンは、本体部と該本体部より下方に突出するオイルパンとを有しており、該本体部の底面の下方で、該オイルパンの左右一側方の空間に、前記第二伝動軸を配置する。
【００１３】
また、請求項６に記載の如く、前記後輪用車軸駆動装置は、前記左右一対の後輪各々に連動連係される左右一対のデフヨーク軸と、センタ差動機構と、後輪用差動機構とを備え、
該後輪用差動機構は、該左右一対のデフヨーク軸を軸支するデフケースを有し、該デフケースの回転を該左右のデフヨーク軸に差動可能に振り分けて出力する構成であり、
該センタ差動機構は、前記第二伝動軸から該デフケースへの伝動率を規制するよう構成されている。
【００１４】
さらに、請求項７に記載の如く、前記センタ差動機構は、前記左右のデフヨーク軸のうちの一方に周設されている。
【発明の効果】
【００１５】
以上の如く構成された四輪駆動車両は、以下の如き効果を奏する。まず、請求項１に記載の如く構成することで、車両後部（例えば運搬車における荷台の下方等）にエンジンを配置する一方で、変速用及び前後進切換用のギア列が、エンジン前方、すなわち車両の前部に配置される前輪用車軸駆動装置に備えられることとなる。したがって、荷台の下方にエンジン及びトランスミッションを配置した従来の運搬車のように、車両後部にエンジンも変速用及び前後進切換用のギア列を有するトランスミッションも両方配置していた従来の四輪駆動車両に比べると、車両の前後に重量物が分散配置され、車両の重心が車両の前後略中央に近くなり、走行中の車両の前後バランスが向上する。
【００１６】
また、前輪用車軸駆動装置、エンジン、後輪用車軸駆動装置は、車両の前後方向に振り分けられて、それぞれ、車両の左右中心部に配置することができるので、例えば荷台の下方にエンジンとトランスミッションとを左右に並置せざるを得なかった従来の運搬車等の四輪駆動車両に比べ、車両の左右バランスが向上し、左右各輪について均等で良好な走破性（荒地の凸凹に対する安定した追従性）が得られる。すなわち、前輪用車軸駆動装置及び後輪用車軸駆動装置が、車両の左右中心部に配置されることで、各車軸駆動装置から各車輪のホイルフランジまでの伝動機構（伝動軸やユニバーサルジョイント等よりなる）が、左右で均等（相似）状の構成となり、荒地上での車輪の上下の揺れ角が左右で均等になり、また、左旋回時と右旋回時とでの車両の挙動の差も小さくなる。
【００１７】
また、前輪用車軸駆動装置は、変速用及び前後進切換用の複数のギア列を、平行に配置した駆動軸と従動軸との間に介装している一方、該従動軸の前端・後端に前輪用差動機構と（二輪・四輪駆動切換用の）駆動モード切換用クラッチとをそれぞれ連設している。そして、センタ差動機構を備えていないことから、センタ差動機構を構成するために該従動軸の伝動下流側にさらに他の回転軸を設ける必要はない。このように、前輪用車軸駆動装置は、前後進切換用のギア列を構成するためのアイドル軸を除いては、該駆動軸及び該従動軸以外にこれらに対し平行に配置すべき回転軸を有しないので、全体がコンパクトで筐体内の部品の組み合わせ構造も簡単なものとなり、低コスト化も図ることができる。
【００１８】
また、該駆動軸及び該従動軸は、略同一高さにて平行に配置される前後略水平の軸であることから、車両の左右に並設されることとなり、これら駆動軸・従動軸、ギア列等を収納して前輪用車軸駆動装置の外郭となる前記筐体は、上下幅の小さな平たい形状のものとなる。したがって、当該前輪用車軸駆動装置を備えた四輪駆動車両の最低地上高を高くすることができる。
【００１９】
一方で、前述の如く前輪用差動機構及び駆動モード切換用クラッチが従動軸の前後に連設されていることから、前輪用車軸駆動装置の左右方向への拡張も抑えることができ、すなわち、該筐体を左右幅の小さなものとすることが可能であり、前述の如く、車両の左右中心部に前輪用車軸駆動装置を配置した場合に、該前輪用車軸駆動装置の左右各側のフリースペースを拡大することができ、これによって、前述の如く左右各側の車輪の荒地上での上下揺れ角を大きく確保する効果を得ることにもつながる。
【００２０】
また、変速用及び前後進切換用のギア列が前輪用車軸駆動装置に設けられることから、これらを操作するために車両の運転部に設けられるレバー等の操作具と、該前輪用車軸駆動装置に設けられるフォーク軸やシフタ等との間の距離が縮まって、両者間に介設されるリンク機構を簡素化及び短縮化することができ、コスト低下にもつながる。
【００２１】
そして、以上のような配置や構成のエンジン、前輪用車軸駆動装置及び後輪用車軸駆動装置を含めた駆動列全体について見た場合に、左右幅及び上下幅の小さなコンパクトな駆動列を実現することができ、これを車両における適切な位置に配置することで、バランスがよくて走行性に優れ、また、駆動列以下の部材を配置するための有効スペースも大きな、使い勝手のよい四輪駆動車両を提供することができる。
【００２２】
また、請求項２に記載の如く構成することで、駆動軸を軸支した一方の分割ハウジング内に、前記ギア列のうちの該駆動軸に設けられる部材等を予め組み込んでおき、かつ、従動軸を軸支した他方の分割ハウジング内に、前記ギア列のうちの該従動軸に設けられる部材や、該従動軸に連設される前記前輪用差動機構及び前記クラッチ等を予め組み込んでおけば、前輪用車軸駆動装置の最終的な組み立て工程においては、両分割ハウジング同士を接合するだけで、前記筐体が完成すると同時に、該筐体内の変速用及び前後進切換用のギア列の組み立ても完了する。このように、組立性の良好な前輪用車軸駆動装置を提供することができる。
【００２３】
また、駆動軸・従動軸は、それぞれが、単独の分割ハウジングにて軸支されることから、各軸の軸端を筐体から突出させるための軸出口も、各分割ハウジングに構成することができ、軸出口がハウジングの分割とともに分割されるように構成されている場合に比べて、その加工も容易となる。
【００２４】
また、請求項３に記載の如く構成することで、エンジンの出力を前輪用車軸駆動装置に伝達することができ、また、ユニバーサルジョイントを用いることで、エンジン及び前輪用車軸駆動装置の、相互の位置決め及びこれらの車両に対しての位置決めを厳密にしなくてもよく、車両製造の低コスト化に貢献するとともに、これらの構成要素を含む駆動列のレイアウトの自由度を高める。
【００２５】
また、請求項４に記載の如く構成することで、エンジン出力を受けた前輪用車軸駆動装置の出力を後輪用車軸駆動装置に伝達することができ、ユニバーサルジョイントを用いた連動連係とすることで、前輪用車軸駆動装置及び後輪用車軸駆動装置の、相互の位置決め及びこれらの車両に対しての位置決め（芯合わせ）を厳密にしなくてもよく、車両製造の低コスト化に貢献するとともに、これらの構成要素を含む駆動列のレイアウトの自由度を高める。
【００２６】
また、請求項５に記載の如く構成することで、エンジンが車両の左右中心部に配置されている状態であっても、前輪用車軸駆動装置の出力を後輪用車軸駆動装置へと伝達する第二伝達軸を、エンジンとの干渉なく車両の左右中心部に配置することができ、これによって、後輪用車軸駆動装置の配設位置も、車両の左右中心部とすることができて、前述の如く左右バランスのよい車両を構成することができる。また、第二伝動軸との干渉を回避するためにエンジンに複雑な加工をする必要はなく、エンジン下部に備えられるオイルパンの左右幅を短くする等の工夫だけですむので、エンジンのコスト高を招くこともない。
【００２７】
また、請求項６に記載の如く構成することで、前輪用車軸駆動装置の出力軸である前記従動軸の回転動力を、センタ差動機構により配分して、前輪用車軸駆動装置における前輪用差動機構と、後輪用車軸駆動装置における後輪用差動機構とに振り分けて出力することができる。そして、このセンタ差動機構の配置場所を後輪用車軸駆動装置とすることで、エンジン付近や前輪用車軸駆動装置内にセンタ差動機構を配置する必要がなくなり、前述の如き前輪用車軸駆動装置のコンパクト化、さらには、エンジン、前輪用車軸駆動装置、後輪用車軸駆動装置を含めた駆動列全体のコンパクト化に貢献する。
【００２８】
そして、センタ差動機構は、後輪用差動機構のデフケースの一部を含めた構成とすることができ、新たな部品の追加を回避して低コスト化を図ることができ、また、センタ差動機構及び後輪用差動機構を、両者間の隙間を小さくした状態で配置することができ、後輪用車軸駆動装置のコンパクト化を実現することができる。
【００２９】
さらに、請求項７に記載の如く構成することで、左右デフヨーク軸の軸芯を中心とした径方向における後輪用車軸駆動装置の寸法を抑えることができ、後輪用車軸駆動装置自体のコンパクト化を実現でき、さらに、その前方に配置されることとなるエンジンに対して近接するように後輪用車軸駆動装置を配置することができ、車両の後部におけるエンジン及び後輪用車軸駆動装置のレイアウトを、前後長の短いものとすることができ、四輪駆動車両のコンパクト化あるいは駆動列以外のものの部品の有効配置スペースの拡張を図ることができる。
【００３０】
以上の、またはその他の本発明の目的、特徴及び効果については、添付の図面を参照しての以下の詳細な説明により一層明白になる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る四輪駆動車両の実施例としての運搬車の側面略図である。
【図２】図１の四輪駆動車両に適用される駆動列の平面略図である。
【図３】図１に示すフロントトランスアクスル（前輪用車軸駆動装置）の拡大平面断面図である。
【図４】図１に示す前記駆動列におけるエンジンの正面略図であって、そのオイルパン側方に延設されるプロペラ軸の正面断面図を含む図である。
【図５】図１に示すリアトランスアクスル（後輪用車軸駆動装置）に適用されるセンタデフ（センタ差動機構）及びリアデフ（後輪用差動機構）のスケルトン図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１に示す運搬車５０の概略構成について説明する。運搬車５０は、左右一対の前輪５１と、左右一対の後輪５２とを備えた四輪駆動車両である。なお、以下、運搬車５０を単に「車両」というものとする。車両の前部を構成するものとして、その前端部に配置されるボンネット５３、該ボンネット５３の後方に形成される運転部５４を備えている。運転部５４内は運転室５５となっており、該運転室５５内にハンドル５６及び運転席５７が配置されている。該運転部５４の後方には、車両の後部を構成するものとして、荷台５８が配置されている。
【００３３】
車両の前端から後端にかけて、図１および図２に示す如き、エンジン１の出力を左右前輪５１及び左右後輪５２に伝達するための駆動列ＤＴが構成されている。駆動列ＤＴは、該エンジン１、フロントトランスアクスル（前輪用車軸駆動装置）２、リアトランスアクスル（後輪用車軸駆動装置）４、該エンジン１と該フロントトランスアクスル２との間に介装されるプロペラ軸（第一伝動軸）９、該フロントトランスアクスル２と該リアトランスアクスル４との間に介装されるプロペラ軸（第二伝動軸）１５等を合わせた構成となっている。
【００３４】
駆動列ＤＴの前端に配置されるフロントトランスアクスル２は、車両の前部を構成する前記ボンネット５３の下方に配置されており、左右前輪５１は、ボンネット５３の下方に配置されたフロントトランスアクスル２の支持する左右各デフヨーク軸２７Ｌ・２７Ｒに連動連係されている。
【００３５】
フロントトランスアクスル２は、後述の如く変速用及び前後進切換用のギア列１８・１９・２０・２１及びシフタ２２・２３を備えている。運転室５５内の運転席５７近傍には、変速用及び前後進切換用の操作具としての変速レバー５９が配置されているが、フロントトランスアクスル２が前記の如くボンネット５３の下方と、運転室５５に近い位置に配置されており、変速レバー５９をシフタ２２・２３に連動連係するリンク機構の簡素化及び短縮化につながり、低コスト化にも貢献する。さらに、本実施例においては、図１に示すように、変速レバー５９の基部がフロントトランスアクスル２のトランスアクスルケース３に枢支され、シフタ２２・２３と変速レバー５９とを連係するリンク機構はフロントトランスアクスル２内に組み込まれているので、フロントトランスアクスル２が変速レバー５９を一体状に備えた構成のものとなり、該シフタ２２・２３を変速レバー５９に連係するリンク機構をトランスアクスルケース３の外部に配設する必要がなくなり、低コストでコンパクトなトランスアクスルとしてフロントトランスアクスル２を提供することができる。
【００３６】
駆動列ＤＴの後端に配置されるリアトランスアクスル４は、その前方に配置されるエンジン１とともに、車両の後部を構成する前記荷台５８の下方に配置されており、左右後輪５２は、リアトランスアクスル４の支持する左右各デフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒに連動連係されている。
【００３７】
駆動列ＤＴの中では、エンジン１と、前述の如く変速用及び前後進切換用のギア列を備えるフロントトランスアクスル２とが、比較的大型の重量物であるが、エンジン１は車両後部の荷台５８の下方に、フロントトランスアクスル２は車両前部のボンネット５３の下方に、それぞれ配置されることで、車両の前後方向における重心（前後バランスの中心）ＣＢが、図１の如く、大凡、運転部５４と荷台５８の間、すなわち、車両の前後中心部に配置される。こうして、前後バランスのよい車両を構成することができる。
【００３８】
また、このような比較的大型のエンジン１及びフロントトランスアクスル２が、荷台５８とボンネット５３との間の運転室５５の下方を回避するように配置されるため、運転室５５の下方には、大凡、エンジン１とフロントトランスアクスル２との間に介装されるプロペラ軸９やフロントトランスアクスル３より後方に延設されるプロペラ軸１５の前端部等が配置される。したがって、運転室５５内に配置される運転席５７を低く配置することができ、その分、運転室５５内のスペースを拡張することが可能である。また、エンジン１やフロントトランスアクスル２の放熱による運転席５７や運転室５５の高温化も回避することができる。
【００３９】
また、駆動列ＤＴのフロントトランスアクスル２、エンジン１、リアトランスアクスル４は、図２よりわかるように、平面視で前後方向に略一直線上に配列され、これらを車両の左右中心部に配置することにより、車両の左右方向における重量バランスも向上する。
【００４０】
ここで、図２より、フロントトランスアクスル２の左右デフヨーク軸２７Ｌ・２７Ｒから左右前輪５１への伝動系構造、及び、リアトランスアクスル４の左右デフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒから左右後輪５２への伝動系構造について説明する。
【００４１】
フロントトランスアクスル２の後記トランスアクスルケース（筐体）３には、左右のデフヨーク軸２７Ｌ・２７Ｒが軸支されて、左右外側に突出している。一方、図２に示す左右ホイルフランジ３２Ｌ・３２Ｒは、左右各前輪５１の中心部を構成する部材であり、各ホイルフランジ３２Ｌ・３２Ｒより、各前輪５１の車軸３１Ｌ・３１Ｒがそれぞれ左右内方に突出している。右デフヨーク軸２７Ｒと、右ホイルフランジ３２Ｒより突出する右前輪５１の車軸３１Ｒとの間に、ユニバーサルジョイント２８Ｒ、プロペラ軸２９Ｒ、ユニバーサルジョイント３０Ｒが介設されて、右デフヨーク軸２７Ｒから右前輪５１への伝動系が構成されており、左デフヨーク軸２７Ｌと、左ホイルフランジ３２Ｌより突出する左前輪５１の車軸３１Ｌとの間に、ユニバーサルジョイント２８Ｌ、プロペラ軸２９Ｌ、ユニバーサルジョイント３０Ｌが介設されて、左デフヨーク軸２７Ｌから左前輪５１への伝動系が構成されている。
【００４２】
リアトランスアクスル４の後記トランスアクスルケース（筐体）５には、左右のデフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒが軸支されて、左右外側に突出している。一方、図２に示す左右ホイルフランジ４０Ｌ・４０Ｒは、左右各後輪５２の中心部を構成する部材であり、各ホイルフランジ４０Ｌ・４０Ｒより、各後輪５２の車軸３９Ｌ・３９Ｒがそれぞれ左右内方に突出している。右デフヨーク軸３５Ｒと、右ホイルフランジ４０Ｒより突出する右後輪５２の車軸３９Ｒとの間に、ユニバーサルジョイント３６Ｒ、プロペラ軸３７Ｒ、ユニバーサルジョイント３８Ｒが介設されて、右デフヨーク軸３５Ｒから右後輪５２への伝動系が構成されており、左デフヨーク軸３５Ｌと、左ホイルフランジ４０Ｌより突出する左後輪５２の車軸３９Ｌとの間に、ユニバーサルジョイント３６Ｌ、プロペラ軸３７Ｌ、ユニバーサルジョイント３８Ｌが介設されて、左デフヨーク軸３５Ｌから左後輪５２への伝動系が構成されている。
【００４３】
前述の如く、フロントトランスアクスル２が車両の左右中心部に配置されることで、右デフヨーク軸２７Ｒから右前輪５１（右ホイルフランジ３２Ｒ）までの距離と、左デフヨーク軸２７Ｌから左前輪５１（左ホイルフランジ３２Ｌ）までの距離とが略等しくなり、右前輪５１と左前輪５１とで、地面の凸凹に対応しての上下の揺れ角が均等になり、また、当該揺れ角も大きくとることができる。また、前述の如く、リアトランスアクスル４が車両の左右中心部に配置されることで、右デフヨーク軸３５Ｒから右後輪５２（右ホイルフランジ４０Ｒ）までの距離と、左デフヨーク軸３５Ｌから左後輪５２（左ホイルフランジ４０Ｌ）までの距離とが略等しくなり、右後輪５２と左後輪５２とで、地面の凸凹に対応しての上下の揺れ角が均等になり、また、当該揺れ角も大きくとることができる。こうして、荒地での走行においても、左車輪と右車輪とで均等な優れた走破性を確保することができ、また、左旋回時と右旋回時とで車両の挙動を均等にすることができる。
【００４４】
また、右デフヨーク軸２７Ｒから右前輪５１（右ホイルフランジ３２Ｒ）への伝動系を構成するものとしても、左デフヨーク軸２７Ｌから左前輪５１（左ホイルフランジ３２Ｌ）への伝動系を構成するものとしても用いることができるように、左右前輪５１への伝動用のユニバーサルジョイント及びプロペラ軸を規格化することができ、一方、右デフヨーク軸３５Ｒから右後輪５２（右ホイルフランジ４０Ｒ）への伝動系を構成するものとしても、左デフヨーク軸３５Ｌから左後輪５２（左ホイルフランジ４０Ｌ）への伝動系を構成するものとしても用いることができるように、左右後輪５２への伝動用のユニバーサルジョイント及びプロペラ軸を規格化することができる。このように、車両の左右中心部へのフロントトランスアクスル２及びリアトランスアクスル４の配置により、部品の規格化が促進され、低コスト化に貢献する。
【００４５】
図１乃至図５により、駆動列ＤＴの構造について詳細に説明する。図１、図２、図４に示すように、エンジン１は、その本体部の底面１ｂより下方にオイルパン１ａを延設している。オイルパン１ａの左右幅は、当該本体部の左右幅よりも小さくなっており、したがって、本体部の左右外側面とオイルパン１ａの左右外側面とが段差を構成している。エンジン１の前端部には、乾式摩擦板式クラッチ等のメインクラッチ６が付設されており、該メインクラッチ６よりエンジン出力軸７が前方に突出されている。メインクラッチ６の入り切りで、エンジン１の出力がエンジン出力軸７に伝達される状態とされない状態とに切り換えられる。
【００４６】
フロントトランスアクスル２のトランスアクスルケース３内には、前後略水平状の駆動軸１１と従動軸１２とが、略同一高さで平行状に、左右に並設されている。この実施例では右に駆動軸１１、左に従動軸１２を配置しているが、これらの左右関係は任意であり、左右逆でもよい。駆動軸１１の後端部は、フロントトランスアクスル２の入力軸として、トランスアクスルケース３より後方に突出している。前記エンジン出力軸７と、駆動軸１１の該後端部との間に、ユニバーサルジョイント８、プロペラ軸９、ユニバーサルジョイント１０を介設して、エンジン出力軸７の回転力を、ユニバーサルジョイント８・１０及びプロペラ軸９を介して、駆動軸１１に伝達する構成としている。
【００４７】
図２、図３に示すように、フロントトランスアクスル２のトランスアクスルケース３は、前後方向の鉛直な接合面Ｊを介して右分割ハウジング６１と左分割ハウジング６２とを接合し、さらに、左分割ハウジング６２の後端にクラッチハウジング６３を接合することで構成される。左右分割ハウジング６１・６２にはそれぞれ仕切壁６１ａ・６２ａが形成されており、両分割ハウジング６１・６２の接合により、仕切壁６１ａ・６２ａが接合して、トランスアクスルケース３内の一つの仕切壁を構成し、この仕切壁により、トランスアクスルケース３内は、前側のデフ室ＤＣと後側のギア室ＧＣとに仕切られる。デフ室ＤＣには、前述の左右のデフヨーク軸２７Ｌ・２７Ｒを支持するフロントデフ（前輪用差動機構）２５が収納されており、ギア室ＧＣには、駆動軸１１、従動軸１２、及び両軸１１・１２間に介設される変速用及び前後進切換用のギア列１８・１９・２０・２１が収納されている。また、クラッチハウジング６３内に構成されるクラッチ室ＣＣには、駆動モード切換用クラッチ２４が収納されている。
【００４８】
左右の分割ハウジング６１・６２間の前記接合面Ｊは、平面視で駆動軸１１と従動軸１２との間に配置されている。すなわち、駆動軸１１・従動軸１２は、それぞれ、各分割ハウジング６１・６２単独にて軸支されている。駆動軸１１を軸支する分割ハウジング６１においては、仕切壁６１ａが軸受を介して駆動軸１１の前端を軸支し、分割ハウジング６１の後端部が軸受を介して駆動軸１１の後部を軸支している。駆動軸１１の後端部は、前述の如くプロペラ軸９に連動連係されるべく、該分割ハウジング６１の後端部より後方に突出している。そして、該仕切壁６１ａと該分割ハウジング６１の後端部との間の、ギア室ＧＣの半分に該当する空間内にて、該駆動軸１１に、各ギア列１８・１９・２０・２１の駆動ギア１８ａ・１９ａ・２０ａ・２１ａが固設されている。
【００４９】
一方、従動軸１２を軸支する分割ハウジング６２においては、仕切壁６２ａが軸受を介して従動軸１２の前部を軸支し、分割ハウジング６２の後端部が軸受を介して従動軸１２の後部を軸支している。従動軸１２の前端部は、仕切壁６２ａの前側のデフ室ＤＣ内へと突出しており、該デフ室ＤＣ内にて、従動軸１２の前端にベベルピニオン１２ａが固設されている。従動軸１２の後端部は、該分割ハウジング６２の後端部より後方に突出しており、クラッチハウジング６３が分割ハウジング６２の後端に接合されている状態にあっては、該従動軸１２の後端部は該クラッチハウジング６３内のクラッチ室ＣＣ内に配置されることとなる。
【００５０】
該仕切壁６２ａと該分割ハウジング６２の後端部との間の、ギア室ＧＣの半分に該当する空間内にて、該従動軸１２に、各ギア列１８・１９・２０・２１の従動ギア１８ｂ・１９ｂ・２０ｂ・２１ｂが相対回転自在に装着されている。このように、分割ハウジング６１に軸支された駆動軸１１には駆動ギア１８ａ・１９ａ・２０ａ・２１ａが装着され、分割ハウジング６２に軸支された従動軸１２には従動ギア１８ｂ・１９ｂ・２０ｂ・２１ｂが装着された状態において、分割ハウジング６１と分割ハウジング６２とを接合することで、駆動ギア１８ａと従動ギア１８ｂとが噛合して前進１速（低速）ギア列１８を構成し、駆動ギア１９ａと従動ギア１９ｂとが噛合して前進２速（中速）ギア列１９を構成し、駆動ギア２０ａと従動ギア２０ｂとが噛合して前進３速（高速）ギア列２０を構成する。また、分割ハウジング６１・６２のいずれか一方にアイドルギア２１ｃが軸支されていて、分割ハウジング６１・６２同士の接合により、駆動ギア２１ａと従動ギア２１ｂとがアイドルギア２１ｃを介して噛合して後進ギア列２１を構成する。このように、トランスアクスルケース３を構成すべく分割ハウジング６１・６２同士を接合すると、それと同時に変速及び前後進切換用のギア列１８・１９・２０・２１の組み立ても完了する（いいかえれば、ギア室ＧＣがこれらのギア列を収納した状態で完成する）ので、フロントトランスアクスル２の組立（及び分解）を容易なものとする。
【００５１】
従動軸１２において、前進２速用従動ギア１９ｂと前進３速用従動ギア２０ｂとの間にはシフタ２２が、前進１速用従動ギア１８ｂと後進用従動ギア２１ｂとの間にはシフタ２３が、それぞれ装着されている。シフタ２２は、従動軸１２に沿っての軸芯方向の動きにより、従動ギア１９ｂに係合する前進２速位置と、従動ギア２０ｂに係合する前進３速位置と、いずれの従動ギア１９ｂ・２０ｂにも係合しない中立位置との３位置に切り換えられる。シフタ２３は、従動軸１２に沿っての軸芯方向の動きにより、従動ギア１８ｂに係合する前進１速位置と、従動ギア２１ｂに係合する後進位置と、いずれの従動ギア１８ｂ・２１ｂにも係合しない中立位置との３位置に切り換えられる。
【００５２】
シフタ２２・２３は、前述の如く運転室５５内に配置される変速操作具の操作で位置制御されるよう構成されている。該変速レバー５９は、後進位置、中立位置、前進１速位置、前進２速位置、前進３速位置に切換可能となっている。該変速レバー５９を後進位置にすると、シフタ２２が中立位置、シフタ２３が後進位置に配置される。該変速レバー５９を中立位置にすると、両シフタ２２・２３が中立位置に配置される。該変速レバー５９を前進１速位置にすると、シフタ２２が中立位置、シフタ２３が前進１速位置に配置される。該変速レバー５９を前進２速位置にすると、シフタ２２が前進２速位置、シフタ２３が中立位置に配置される。該変速レバー５９を前進３速位置にすると、シフタ２２が前進３速位置、シフタ２３が中立位置に配置される。こうして、変速レバー５９の操作により、シフタ２２またはシフタ２３を介して、変速用及び前進行切換用のギア列１８・１９・２０・２１のいずれか一つが従動軸１２に連動連係されて、そのギア列を介して駆動軸１１から従動軸１２へと伝達される。
【００５３】
なお、本実施例では駆動軸１１に各ギア列の駆動ギアを固設し、従動軸１２に各ギア列の従動ギアを相対回転自在に装着するとともにシフタ２２・２３を装着した構成としているが、各ギア列の従動ギアを従動軸１２に固設し、駆動ギアを駆動軸１１に相対回転自在に装着し、シフタ２２・２３を駆動軸１１に装着するものとしてもよい。
【００５４】
前記の左右デフヨーク軸２７Ｌ・２７Ｒは、トランスアクスルケース３の前部の左右各端部にて各軸受を介して軸支されている。本実施例では右側に駆動軸１１、左側に従動軸１２を配置していることを前提として説明すると、右デフヨーク軸２７Ｒは駆動軸１１を軸支する右分割ハウジング６１の前部に、左デフヨーク軸２７Ｌは従動軸１２を軸支する左分割ハウジング６２の前部に、それぞれ、駆動軸１１・従動軸１２に対し直角方向の車両の左右方向に延設された状態で軸支されている。各デフヨーク軸２７Ｌ・２７Ｒの外端部は、前述の如くトランスアクスルケース３の左右外側に突出し、ユニバーサルジョイント及びプロペラ軸２９Ｌ・２９Ｒを介して左右各前輪５１の車軸３１Ｌ・３１Ｒに連動連係されており、一方、該トランスアクスルケース３内のデフ室ＤＣ内にて、フロントデフ２５により、該デフヨーク軸２７Ｌ・２７Ｒの内端部同士が差動可能に連結されている。なお、フロントデフ２５は、後述の図４に示すリアデフ３４と同様の構造あるいは機能を有するものである。
【００５５】
フロントデフ２５は入力ベベルギア２５ａを有し、これを前記ベベルピニオン１２ａに噛合して、ベベルピニオン１２ａとそれより大径の入力ベベルギア２５ａとにて、フロントデフ２５駆動用の最終減速ギア列を構成している。このため、フロントデフ２５は、従動軸１２を軸支する分割ハウジング６２内のギア室ＧＣの右半分に、ギア２５ａをピニオン１２ａに噛合した状態で配置しておき、分割ハウジング６１・６２同士の接合の際に、分割ハウジング６１に軸支しておいたデフヨーク軸２７Ｌを分割ハウジング６２内のフロントデフ２５に組み付けることができるよう構成することが考えられる。
【００５６】
また、デフ室ＤＣ内には、フロントデフ２５をロックするためのデフロック機構２６も配置されている。フロントデフ２５が分割ハウジング６２内に配置されていることから、デフロック機構２６は分割ハウジング６１内のギア室ＧＣの左半分内にて左デフヨーク軸２７Ｌに装着しておき、分割ハウジング６１・６２同士の接合の際に、デフヨーク軸２７Ｌ及びデフロック機構２６を分割ハウジング６２内のフロントデフ２５に組み付けることができるよう構成することが考えられる。
【００５７】
こうして、従動軸１２の回転動力を左右前輪５１に振り分けて伝達する（デフロック機構２６付きの）フロントデフ２５は、フロントトランスアクスル２のトランスアクルケース３内におけるギア室ＧＣの前方に形成されたデフ室ＤＣ内に配置されるため、ギア室ＧＣ内の変速用及び前後進切換用ギア列と略同じ高さに配置され、このため、フロントトランスアクスル２の外郭をなすトランスアクスルケース３を、上下幅及び左右幅の小さなコンパクトな形状のものとすることができる。
【００５８】
分割ハウジング６２の後端部に接合されたクラッチハウジング６３にて構成されるクラッチ室ＣＣには、前述の如く従動軸１２の後端部が挿入される。クラッチ室ＣＣ内には、前後略水平状で従動軸１２と同一軸芯上にクラッチ出力軸１３が延設されており、その前後途中部がクラッチハウジング６３の後端部に軸受を介して軸支されている。クラッチ室ＣＣ内において、従動軸１２の後端部とクラッチ出力軸１３の前端部とが、駆動モード切換用クラッチ２４を介して係合可能となっている。該クラッチ２４は、クラッチ出力軸１３を従動軸１２に係合するクラッチ入り状態と、クラッチ出力軸１３を従動軸１２から切り離すクラッチ切り状態とに切換可能となっており、クラッチ２４を入れることで、車両を四輪駆動モードに設定するものとし、クラッチ２４を切ることで、車両を二輪駆動モードに設定するものとしている。
【００５９】
クラッチ室ＣＣはギア室ＧＣの後方に連設され、クラッチ室ＣＣに収納されるクラッチ２４は伝動軸１２の後端部に連設されるので、トランスアクスルケース３は、クラッチハウジング６３を含めた状態においても、上述の如き上下幅及び左右幅の小さなコンパクト性を確保する。
【００６０】
以上のように、フロントトランスアクスル２は上下幅の小さいものとなり、車両に搭載するにおいて、荒地での走行に支障がないようにその下端部の地上高を十分に確保できる一方で、フロントトランスアクスル２の上端の位置が低くなって、その上方に配置される車両の前部構造のレイアウトの自由度を高めることができる。また、左右幅が小さいので、前述の如く、車両の左右中心部にピンポイント状に配置できて、左右前輪５１の上下揺れ角を大きくとることができる等の好ましい効果が得られる。
【００６１】
図１及び図２に示すように、クラッチ出力軸１３の後部はトランスアクスルケース３におけるクラッチハウジング６３の後端部より後方に突出し、クラッチ出力軸１３の後端部がユニバーサルジョイント１４を介してプロペラ軸１５の前端部に連動連係される。プロペラ軸１５の後端部は、ユニバーサルジョイント１６を介して、リアトランスアクスル４の備える前方突出状の入力軸１７の前端部に連動連係される。
【００６２】
ここで、前述のように、フロントトランスアクスル２、エンジン１、リアトランスアクスル４は、車両の左右中心部にて前後一列状に配列されているので、リアトランスアクスル４まで延設されるプロペラ軸１５とエンジン１との干渉が問題となる。すなわち、プロペラ軸１５は、図２に示すように、平面視ではエンジン１の本体部と重複する。しかし、図１及び図４よりわかるように、プロペラ軸１５は、エンジン１の本体部の底面１ｂの下方にその上下方向の位置を確保し、かつ、オイルパン１ａの側方にその左右方向の位置を確保している。すなわち、前述のように、エンジン１は、本体部の側面とその下方に延設されるオイルパン１ａの側面とが段差状になっていて、本体部の底面１ｂの下方かつオイルパン１ａの側面の側方に空間が確保される。プロペラ軸１５は、この空間を通るように延設されることで、エンジン１との干渉を回避しつつ、その配設位置を、車両の左右中心部に確保することができる。
【００６３】
したがって、プロペラ軸１５は、ユニバーサルジョイント１４・１６を用いることで厳密にその前端部と後端部との位置合わせをして正確な前後水平状に配置する必要はないが、大幅に上下方向や左右方向に傾斜させることなく、略前後水平状に延設することができる。これにより、プロペラ軸１５を介してのフロントトランスアクスル２からリアトランスアクスル４への動力伝達ロスを低減する。また、プロペラ軸１５の配置に必要な空間を、車両の上下方向においても左右方向においても、プロペラ軸１５の直径に近い最小限のものとすることができ、プロペラ軸１５周辺の他の部材のレイアウトの自由度を高める効果や、荒地走行に支障のない十分な地上高を確保できる高さにプロペラ軸１５を配置することができるという効果等が得られる。また、逆にいえば、プロペラ軸１５をエンジン１との干渉なく車両の左右中心部に前後略水平の状態で配置できることで、フロントトランスアクスル２及びリアトランスアクスル４も車両の左右中心部に配置することができ、前述の如き効果を得られるものともいえる。
【００６４】
リアトランスアクスル４の構造について図１、図２、図５より説明する。リアトランスアクスル４はその外郭をなすトランスアクスルケース５を有している。本実施例ではトランスアクスルケース５の構造については特に限定せず、左右分割状や上下分割状の構造としてもよい。図２に示すように、トランスアクスルケース５の前端部は軸受を介して前後略水平状の前記入力軸１７を軸支している。入力軸１７の前部は前述の如く前方に突出して、ユニバーサルジョイント１６を介してプロペラ軸１５に連結されており、一方、トランスアクスルケース５内において、入力軸１７の後端部にベベルピニオン１７ａが固設されている。
【００６５】
図２に示すように、トランスアクスルケース５の左端部及び右端部にて、各軸受を介して左右デフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒが軸支されている。各デフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒの外端部は、トランスアクスルケース５の左右端部より左右外方に突出して、各プロペラ軸３７Ｌ・３７Ｒ等を介して前述の如く左右各後輪５２の車軸３９Ｌ・３９Ｒに連動連係されている。トランスアクスルケース５内において、両デフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒの内端部は、リアデフ（後輪用差動機構）３４のデフケース３４ａ内に挿入され、該内端部それぞれにベベルデフサイドギア３５ａが固設されている。該デフケース３４ａ内にて、少なくとも一つのベベルデフピニオン３４ｂが枢支され、該少なくとも一つのベベルデフピニオン３４ｂに両デフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒのベベルデフサイドギア３５ａが噛合している。このように、リアデフ３４は、デフケース３４ａの回転を、左右のデフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒに差動的に振り分け伝達する構造となっている。
【００６６】
トランスアクスルケース５内には、センタデフ（センタ差動機構）３３とリアデフ３４とが左右並設されており、センタデフ３３は、リアデフ３４の支持する左右デフヨーク軸３５Ｌ・３５Ｒのうちのいずれか一方（本実施例では左デフヨーク軸３５Ｌ）に周設されている。センタデフ３３は、該左デフヨーク軸３５Ｌに相対回転自在に周設された筒状のデフケース３３ｂを有し、該デフケース３３ｂの外周上に、センタデフ３３の入力ギアとしてのベベルギア３３ａが固設されており、該ベベルギア３３ａは前記の入力軸１７の後端部に固設したベベルピニオン１７ａと噛合している。このベベルピニオン１７ａとそれよりも大径のベベルギア３３ａとで、センタデフ３３への最終減速ギア列を構成している。
【００６７】
本実施例でセンタデフ３３がリアデフ３４の左側に配置されているという前提で、リアデフ３４のデフケース３４ａの、左デフヨーク軸３５Ｌを軸支する左端のボス部を、該左デフヨーク軸３５Ｌに沿って延出し、該センタデフ３３のデフケース３３ａ内へと挿入している。デフケース３３ｂ内には、デフケース３３ｂと相対回転不能に係合する摩擦板３３ｃと、デフケース３４の当該ボス部と相対回転不能に係合する摩擦板３３ｄとを相互に配列するとともに、これら摩擦板３３ｃ・３３ｄにある程度の圧力を付与するバネ３３ｅを配設している。このバネ３３ｅによる圧力（付勢力）は、摩擦板３３ｂと摩擦板３３ｃとが、ある程度相対回転可能に摩擦当接するように設定されている。すなわち、センタデフ３３は、デフケース３３ｂの回転をリアデフ３４ａのデフケース３４ａに伝達するにおいて、デフケース３３ｂに対するデフケース３４ａのある程度の差動を許容するリミティッドスリップデフの如き構造となっている。
【００６８】
このように、センタデフ３３は、（駆動モード切換用クラッチ２４が入っている（四輪駆動モードである）という前提で）フロントトランスアクスル２の従動軸１２からプロペラ軸１５及び入力軸１７を介してデフケース３３ｂに入力した回転力を、リアデフ３４のデフケース３４ａに対し、ある程度の伝動率で伝達するように構成されており、一方、従動軸１２は前述の如くフロントデフ２５に連動連係されていることから、センタデフ３３は、フロントトランスアクスル２においてギア列１８・１９・２０・２１のうちから択一されたギア列を介して伝達されたエンジン１の出力を、一定の比率でフロントデフ２５とリアデフ３４とに振り分け伝達するよう機能する。
【００６９】
従来、このようなセンタデフは、フロントデフを収納したフロントトランスアクスルと、リアデフを収納したリアトランスアクスルとの間に配設されるこれらと別体のトランスミッションに収納されていたが、本実施例に係る駆動列ＤＴにおいては、変速及び前後進切換用の機構をフロントトランスアクスル２に統合することで、フロントトランスアクスル２及びリアトランスアクスル４とは別体のトランスミッションを除いており、ここで、センタデフを配設するのに有効な位置として、リアトランスアクスル４内を選んだところに利点がある。
【００７０】
すなわち、センタデフ３３は、このようにリアトランスアクスル４のトランスアクスルケース５内に配置した状態にしても、フロントデフ２５とリアデフ３４とに出力を振り分けるというそのセンタデフとしての機能を奏するものであり、また、本実施例のように、左右一方のデフヨーク軸に周設して、リアデフ３４とともに左右並列するように設けることで、リアトランスアクスル４のトランスアクスルケース５は、リアデフ３４に加えてセンタデフ３３を収納した状態になっても、上下方向や前後方向に拡張することなく、コンパクト性が確保される。逆にいえば、センタデフ３３をこのようにリアトランスアクスル４内に配設することによって、エンジン１の近傍からはトランスミッションをなくし、また、従来のトランスミッションの変速及び前後進切換用の機構をフロントトランスアクスル２に統合させてもフロントトランスアクスル２のコンパクト性を確保できるものとなっているともいえる。
【００７１】
なお、リアトランスアクスル４内に設けるセンタデフ３３としては、上記の如き摩擦板式のものに限らず、ビスカスカップリングや電子制御式カップリング等、プロペラ軸１５（入力軸１７）からリアデフ３４のデフケース３４ａへの伝動率を規制するものであればどのような構造のものでもよい。
【００７２】
このように、運搬車５０は、以上の如く構成した駆動列ＤＴを備えることで、良好な前後バランス及び左右バランス、十分な地上高の確保、左右車輪の十分な上下揺れ角度の確保等の効果を得て、荒地上での走行性に優れた四輪駆動車両として提供することができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明に係る四輪駆動車両は、上記の実施例で説明した運搬車の他、特に荒地での走行性が要求されるような場面で用いられる様々な形式の四輪駆動車両として適用が可能である。
【００７４】
また、以上に説明した駆動列を前後逆にした状態で四輪駆動車両に適用することも考えられる。例えば、エンジンを車両前部に配置し、その後方に運転室を配置した構造の四輪駆動車両においては、変速用及び前後進切換用のギア列を組み込んだ車軸駆動装置を後輪用のもの（リアトランスアクスル）とし、センタデフを組み込んだ車軸駆動装置を前輪用のもの（フロントトランスアクスル）として当該四輪駆動車両に搭載し、該エンジンから該リアトランスアクスルへと後方に第一伝動軸（プロペラ軸）を延設する一方、該リアトランスアクスルから該フロントトランスアクスルへと第二伝動軸（プロペラ軸）を前方に延設するということも考えられる。このように、四輪駆動車両用の駆動列におけるエンジンやトランスアクスルのレイアウト等については、様々な応用が考えられる。
【符号の説明】
【００７５】
ＤＴ                    駆動列
１                      エンジン
１ａ                    オイルパン
１ｂ                    本体部底面
２                      フロントトランスアクスル（前輪用車軸駆動装置）
３                      トランスアクスルケース（前輪用車軸駆動装置の筐体）
４                      リアトランスアクスル（後輪用車軸駆動装置）
５                      トランスアクスルケース（後輪用車軸駆動装置の筐体）
６                      メインクラッチ
７                      エンジン出力軸
８                      ユニバーサルジョイント
９                      プロペラ軸（第一伝動軸）
１０                    ユニバーサルジョイント
１１                    駆動軸
１２                    従動軸
１３                    クラッチ出力軸
１４                    ユニバーサルジョイント
１５                    プロペラ軸（第二伝動軸）
１６                    ユニバーサルジョイント
１８・１９・２０・２１  変速用及び前後進切換用ギア列
２４                    駆動モード切換用クラッチ
２５                    フロントデフ（前輪用差動機構）
３３                    センタデフ（センタ差動機構）
３４                    リアデフ（後輪用差動機構）
５０                    運搬車（四輪駆動車両）
５１                    前輪
５２                    後輪
５９                    変速レバー
６１                    分割ハウジング
６２                    分割ハウジング
６３                    クラッチハウジング
【図１】
2014234046.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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