(57)【要約】【課題】無信号時間を設けることなく、さらに、余分な制御線を用いることなく、装置間で同期を取ることができ、伝送効率、設置スペースおよびコスト面の効率化を実現する。【解決手段】制御盤に設置される第１信号伝送装置（１）と、エレベータのかごまたは乗場に設置される第２信号伝送装置（２）と、の間で、所定のフォーマットに従って、調歩同期式により、繰り返して直列伝送を行う際に、制御信号と同期信号の電圧レベルを異ならせ、第１信号伝送装置は、第２信号伝送装置から受信する信号が制御情報から同期信号に変化すれば、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返し、第２信号伝送装置は、第１信号伝送装置から第１ステージの制御指令を受信したと判断した場合には、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返す。【選択図】図１
2014112762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のフォーマットに従った信号伝送として、第１電圧信号および第２電圧信号に基づいた制御信号と、前記第２電圧信号および第３電圧信号に基づいた同期信号と、を互いに、調歩同期式により繰り返し直列伝送する第１信号伝送装置および第２信号伝送装置と、
前記第１信号伝送装置および前記第２信号伝送装置の間を接続する第１制御線および第２制御線と、
を備え、
前記所定のフォーマットは、複数のステージから構成され、各ステージにおいて、前記第１信号伝送装置および前記第２信号伝送装置が送信すべき前記制御信号および前記同期信号があらかじめ規定されるとともに、前記制御信号および前記同期信号は、前記第２電圧信号をコモン電圧信号として、前記第１電圧信号および前記第３電圧信号の電圧レベルが異なるようにあらかじめ規定され、
前記第１信号伝送装置は、
前記第１制御線を介して、前記第２信号伝送装置に対して、前記所定のフォーマットに従って、前記複数のステージのうちの１番目のステージである第１ステージから順に送信すべき前記制御信号として、制御指令を送信し、送信した前記制御指令のうち、最後の制御指令を送信したステージの次のステージ以降で、前記同期信号として、第１同期信号を送信し、
前記第２信号伝送装置は、
前記第２制御線を介して、前記第１信号伝送装置に対して、前記所定のフォーマットに従って、前記第１ステージの次のステージである第２ステージから順に、前記各ステージで送信すべき前記制御信号として、前記制御指令に対する返信である制御情報を送信し、送信した前記制御情報のうち、前記最後の制御指令に対する返信である最後の制御情報を送信したステージの次のステージ以降で、前記同期信号として、第２同期信号を送信し、
前記第１信号伝送装置は、さらに、
前記第２信号伝送装置から受信する信号の前記電圧レベルの変化に基づき、前記第２同期信号を受信したと判定する場合には、前記所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返し、
前記第２信号伝送装置は、さらに、
前記第１信号伝送装置から受信する信号の前記電圧レベルの変化に基づき、前記第１信号伝送装置が前記第１ステージで送信すべき制御指令を受信したと判定する場合には、前記所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返す
エレベータの信号伝送システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの信号伝送システムにおいて、
前記第１信号伝送装置は、第１ドライバおよび第１レシーバを有し、
前記第２信号伝送装置は、第２ドライバおよび第２レシーバを有し、
前記第１ドライバは、前記第１制御線を介して、前記第２レシーバに前記制御指令および前記第１同期信号を送信し、
前記第２ドライバは、前記第２制御線を介して、前記第１レシーバに前記制御情報および前記第２同期信号を送信する
エレベータの信号伝送システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータの信号伝送システムにおいて、
前記各ステージにおいて送信されるそれぞれの信号は、スタートビット、データビット、パリティビット、エンドビットが含まれて構成されており、前記制御指令および前記制御情報は、前記データビットに含まれる
エレベータの信号伝送システム。
【請求項４】
所定のフォーマットに従った信号伝送として、第１電圧信号および第２電圧信号に基づいた制御信号と、前記第２電圧信号および第３電圧信号に基づいた同期信号と、を互いに、調歩同期式により繰り返し直列伝送する第１信号伝送装置および第２信号伝送装置と、
前記第１信号伝送装置および前記第２信号伝送装置の間を接続する第１制御線および第２制御線と、
を備えるエレベータの信号伝送システムで実行されるエレベータの信号伝送方法であって、
前記所定のフォーマットは、複数のステージから構成され、各ステージにおいて、前記第１信号伝送装置および前記第２信号伝送装置が送信すべき前記制御信号および前記同期信号があらかじめ規定されるとともに、前記制御信号および前記同期信号は、前記第２電圧信号をコモン電圧信号として、前記第１電圧信号および前記第３電圧信号の電圧レベルが異なるようにあらかじめ規定され、
前記第１信号伝送装置において、
前記第１制御線を介して、前記第２信号伝送装置に対して、前記所定のフォーマットに従って、前記複数のステージのうちの１番目のステージである第１ステージから順に送信すべき前記制御信号として、制御指令を送信する第１ステップと、
前記第１ステップで送信した前記制御指令のうち、最後の制御指令を送信したステージの次のステージ以降で、前記同期信号として、第１同期信号を送信する第２ステップと、
前記第２信号伝送装置において、
前記第２制御線を介して、前記第１信号伝送装置に対して、前記所定のフォーマットに従って、前記第１ステージの次のステージである第２ステージから順に、前記各ステージで送信すべき前記制御信号として、前記制御指令に対する返信である制御情報を送信する第３ステップと、
前記第３ステップで送信した前記制御情報のうち、前記最後の制御指令に対する返信である最後の制御情報を送信したステージの次のステージ以降で、前記同期信号として、第２同期信号を送信する第４ステップと、
前記第１信号伝送装置において、さらに、
前記第４ステップで前記第２信号伝送装置から送信された信号の前記電圧レベルの変化に基づき、前記第２同期信号を受信したと判定する場合には、前記所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返す第５ステップと、
前記第２信号伝送装置において、さらに、
前記第５ステップで前記第１信号伝送装置から送信された信号の前記電圧レベルの変化に基づき、前記第１信号伝送装置が前記第１ステージで送信すべき制御指令を受信したと判定する場合には、前記所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返す第６ステップと、
を有するエレベータの信号伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御盤と、エレベータのかごまたは乗場と、がそれぞれ互いに直列信号を伝送するエレベータの信号伝送システムおよびエレベータの信号伝送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの信号伝送システムにおいて、エレベータ全体の運行制御を行う制御盤に設置される信号伝送装置と、かごまたは乗場に設置される信号伝送装置と、の間（以降では、装置間と称す）で、信号伝送が行われる。すなわち、制御盤からの制御指令と、かごまたは乗場からの制御情報といった制御信号の送受信が装置間で行われる。
【０００３】
また、このような信号伝送システムとして、制御指令および制御情報といった制御信号を所定のフォーマットに基づいて、調歩同期式により、繰り返して直列伝送を行う信号伝送システムがある（例えば、特許文献１参照）。さらに、特許文献１に記載の信号伝送システムでは、所定のフォーマットに一定以上の無信号時間を設け、この無信号時間を検出することにより、装置間で行われる信号の送受信のタイミングを合わせている（装置間で同期を取っている）。
【０００４】
また、装置間で同期を取る方法の別の一例として、アドレス用バス、制御用バスおよび同期用バスを使用し、この同期用バスによって、３値の電圧レベルの変化に基づいて同期を取る方法もある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０３−２５６９８３号公報
【特許文献２】特開平０６−０８３７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
特許文献１に記載の従来技術では、装置間における送信側の遅延および受信側の遅延が発生する場合を想定して、装置間で同期を取るために、一定以上の無信号時間が設けられている。したがって、遅延が実際に発生しない場合には、この無信号時間分だけ無駄であるので、所定のフォーマットあたりの伝送効率が非効率的であるという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載の従来技術では、アドレス用バス、制御用バスおよび同期用バスに対する制御線（通信ケーブル）を用意しなければならない。そのため、この従来技術をエレベータの信号伝送システムに適用した場合に、制御盤および複数の乗場の間で通信が行われるので、乗場数に対応する複数の制御線が必要となってしまう。したがって、設置スペースおよびコストの面から非効率的であるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、無信号時間を設けることなく、さらに、余分な制御線を用いることなく、装置間で同期を取ることができ、伝送効率が効率的であるとともに、設置スペースおよびコスト面からも効率的であるエレベータの信号伝送システムおよびエレベータの信号伝送方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明におけるエレベータの信号伝送システムは、所定のフォーマットに従った信号伝送として、第１電圧信号および第２電圧信号に基づいた制御信号と、第２電圧信号および第３電圧信号に基づいた同期信号と、を互いに、調歩同期式により繰り返し直列伝送する第１信号伝送装置および第２信号伝送装置と、第１信号伝送装置および第２信号伝送装置の間を接続する第１制御線および第２制御線と、を備え、所定のフォーマットは、複数のステージから構成され、各ステージにおいて、第１信号伝送装置および第２信号伝送装置が送信すべき制御信号および同期信号があらかじめ規定されるとともに、制御信号および同期信号は、第２電圧信号をコモン電圧信号として、第１電圧信号および第３電圧信号の電圧レベルが異なるようにあらかじめ規定され、第１信号伝送装置は、第１制御線を介して、第２信号伝送装置に対して、所定のフォーマットに従って、複数のステージのうちの１番目のステージである第１ステージから順に送信すべき制御信号として、制御指令を送信し、送信した制御指令のうち、最後の制御指令を送信したステージの次のステージ以降で、同期信号として、第１同期信号を送信し、第２信号伝送装置は、第２制御線を介して、第１信号伝送装置に対して、所定のフォーマットに従って、第１ステージの次のステージである第２ステージから順に、各ステージで送信すべき制御信号として、制御指令に対する返信である制御情報を送信し、送信した制御情報のうち、最後の制御指令に対する返信である最後の制御情報を送信したステージの次のステージ以降で、同期信号として、第２同期信号を送信し、第１信号伝送装置は、さらに、第２信号伝送装置から受信する信号の電圧レベルの変化に基づき、第２同期信号を受信したと判定する場合には、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返し、第２信号伝送装置は、さらに、第１信号伝送装置から受信する信号の電圧レベルの変化に基づき、第１信号伝送装置が第１ステージで送信すべき制御指令を受信したと判定する場合には、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返すものである。
【００１０】
また、本発明におけるエレベータの信号伝送方法は、所定のフォーマットに従った信号伝送として、第１電圧信号および第２電圧信号に基づいた制御信号と、第２電圧信号および第３電圧信号に基づいた同期信号と、を互いに、調歩同期式により繰り返し直列伝送する第１信号伝送装置および第２信号伝送装置と、第１信号伝送装置および第２信号伝送装置の間を接続する第１制御線および第２制御線と、を備えるエレベータの信号伝送システムで実行されるエレベータの信号伝送方法であって、所定のフォーマットは、複数のステージから構成され、各ステージにおいて、第１信号伝送装置および第２信号伝送装置が送信すべき制御信号および同期信号があらかじめ規定されるとともに、制御信号および同期信号は、第２電圧信号をコモン電圧信号として、第１電圧信号および第３電圧信号の電圧レベルが異なるようにあらかじめ規定され、第１信号伝送装置において、第１制御線を介して、第２信号伝送装置に対して、所定のフォーマットに従って、複数のステージのうちの１番目のステージである第１ステージから順に送信すべき制御信号として、制御指令を送信する第１ステップと、第１ステップで送信した制御指令のうち、最後の制御指令を送信したステージの次のステージ以降で、同期信号として、第１同期信号を送信する第２ステップと、第２信号伝送装置において、第２制御線を介して、第１信号伝送装置に対して、所定のフォーマットに従って、第１ステージの次のステージである第２ステージから順に、各ステージで送信すべき制御信号として、制御指令に対する返信である制御情報を送信する第３ステップと、第３ステップで送信した制御情報のうち、最後の制御指令に対する返信である最後の制御情報を送信したステージの次のステージ以降で、同期信号として、第２同期信号を送信する第４ステップと、第１信号伝送装置において、さらに、第４ステップで第２信号伝送装置から送信された信号の電圧レベルの変化に基づき、第２同期信号を受信したと判定する場合には、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返す第５ステップと、第２信号伝送装置において、さらに、第５ステップで第１信号伝送装置から送信された信号の電圧レベルの変化に基づき、第１信号伝送装置が第１ステージで送信すべき制御指令を受信したと判定する場合には、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返す第６ステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明におけるエレベータの信号伝送システムおよびエレベータの信号伝送方法によれば、制御盤に設置される第１信号伝送装置と、エレベータのかごまたは乗場に設置される第２信号伝送装置と、の間で、所定のフォーマットに従って、調歩同期式により、繰り返して直列伝送を行う際に、制御信号と同期信号の電圧レベルを異ならせ、第１信号伝送装置は、第２信号伝送装置から受信する信号が制御情報から同期信号に変化すれば、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返し、第２信号伝送装置は、第１信号伝送装置から第１ステージの制御指令を受信したと判断した場合には、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返す。これにより、無信号時間を設けることなく、さらに、余分な制御線を用いることなく、装置間で同期を取ることができ、伝送効率が効率的であるとともに、設置スペースおよびコスト面からも効率的であるエレベータの信号伝送システムおよびエレベータの信号伝送方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータの信号伝送システムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１において、第１信号伝送装置および第２信号伝送装置が制御信号および同期信号を判別する方法を示した説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１において、第１信号伝送装置および第２信号伝送装置の間で行われる信号伝送の伝送ダイアグラムを示した説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１において、第１信号伝送装置が第２信号伝送装置に対して行う制御指令の送信を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１において、第２信号伝送装置が第１信号伝送装置に対して行う制御情報の送信を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のエレベータの信号伝送システムおよびエレベータの信号伝送方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの信号伝送システムの構成図である。ここで、本実施の形態１では、具体的に例示して説明するために、制御盤に設置される信号伝送装置およびエレベータの乗場に設置される信号伝送装置の間で行われる信号伝送について説明する。なお、制御盤に設置される信号伝送装置が、エレベータのかごに設置される信号伝送装置との間で行う信号伝送については、エレベータの乗場に設置される信号伝送装置との間で行う、以下で説明する信号伝送と同様であり、説明を省略する。
【００１５】
この図１におけるエレベータの信号伝送システムにおいて、制御盤は、エレベータ全体の運行管理および制御を行い、制御盤には、第１信号伝送装置１が設置される。また、エレベータの乗場は、乗客がエレベータのかごを乗り降りするための場所であり、エレベータの乗場Ａには、第２信号伝送装置２が設置され、乗場Ｂには、第３信号伝送装置３が設置される。また、第１信号伝送装置１と、第２信号伝送装置２および第３信号伝送装置３とは、第１制御線４および第２制御線５を介して、接続される。
【００１６】
なお、図１には、複数ある乗場のうち、乗場Ａおよび乗場Ｂのみが図示されており、他の乗場にも、同様の信号伝送装置が設置される。また、第１制御線４および第２制御線５として、例えば、通信ケーブルなどが用いられる。さらに、他の乗場に設置される信号伝送装置についても、第２信号伝送装置２および第３信号伝送装置３と同様に、第１制御線４および第２制御線５を介して、第１信号伝送装置１と接続される。
【００１７】
次に、本実施の形態１における第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２の構成・動作について説明する。なお、第３信号伝送装置３の構成・動作は、第２信号伝送装置２と同等であるので、動作説明を省略する。
【００１８】
ここで、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２の間では、所定のフォーマットに従って、調歩同期式により、繰り返して直列伝送が行われる。第１信号伝送装置１は、信号の出力部である第１ドライバ１１、信号の入力部である第１レシーバ１２、第１直流電源１３および第１変圧器１４を有する。さらに、第２信号伝送装置２は、第１信号伝送装置１と同様に、第２ドライバ２１、第２レシーバ２２、第２直流電源２３および第２変圧器２４を有する。
【００１９】
第１信号伝送装置１の第１ドライバ１１は、第２信号伝送装置２に対する制御指令として、「０」または「１」の２進数で表される制御信号ＤＯｄ１を、第１制御線４を介して、第２レシーバ２２に送信する。なお、第１ドライバ１１は、第１電圧信号および第２電圧信号に基づいた制御指令として、制御信号ＤＯｄ１を送信する。
【００２０】
また、この場合に、第２レシーバ２２は、第１電圧信号および第２電圧信号を受信することにより、制御信号ＤＩｄ２を生成する（以降では、単に、制御信号ＤＩｄ２を受信すると称する）。なお、第１電圧信号は、２進数で表された制御信号ＤＯｄ１、ＤＩｄ２の１つのビットが「１」であることを示し、第２電圧信号は、２進数で表された制御信号ＤＯｄ１、ＤＩｄ２の１つのビットが「０」であることを示す。
【００２１】
第１ドライバ１１は、第２レシーバ２２に送信すべきデータがなく、制御信号ＤＯｄ１に対応する第１電圧信号および第２電圧信号を送信しない場合に、「０」または「１」の２進数で表される同期信号ＤＯｓ１を、第１制御線４を介して、第２レシーバ２２に送信する。なお、同期信号ＤＯｓ１は、第２電圧信号および第３電圧信号に基づいた信号である。
【００２２】
また、この場合に、第２レシーバ２２は、第２電圧信号および第３電圧信号を受信することにより、同期信号ＤＩｓ２を生成する（以降では、単に、同期信号ＤＩｓ２を受信すると称する）。なお、第３電圧信号は、２進数で表された同期信号ＤＯｓ１、ＤＩｓ２の１つのビットが「１」であることを示し、第２電圧信号は、２進数で表された同期信号ＤＯｓ１、ＤＩｓ２の１つのビットが「０」であることを示す。
【００２３】
第２ドライバ２１は、第１ドライバ１１から第２レシーバ２２が受信した制御指令に対する返信（以降では、制御情報と称す）として、「０」または「１」の２進数で表される制御信号ＤＯｄ２を、第２制御線５を介して、第１レシーバ１２に送信する。なお、第２ドライバ２１は、第１ドライバ１１と同様に、第１電圧信号および第２電圧信号に基づいた制御情報として、制御信号ＤＯｄ２を送信する。
【００２４】
また、この場合に、第１レシーバ１２は、第１電圧信号および第２電圧信号を受信することにより、制御信号ＤＩｄ１を生成する（以降では、単に、制御信号ＤＩｄ１を受信すると称する）。なお、第１電圧信号は、２進数で表された制御信号ＤＯｄ２、ＤＩｄ１の１つのビットが「１」であることを示し、第２電圧信号は、２進数で表された制御信号ＤＯｄ２、ＤＩｄ１の１つのビットが「０」であることを示す。
【００２５】
第２ドライバ２１は、第１レシーバ１２に返信すべきデータがなく、制御信号ＤＯｄ２に対応する第１電圧信号および第２電圧信号を送信しない場合に、「０」または「１」の２進数で表される同期信号ＤＯｓ２を、第２制御線５を介して、第１レシーバ１２に送信する。なお、同期信号ＤＯｓ２は、第２電圧信号および第３電圧信号に基づいた信号である。
【００２６】
また、この場合に、第１レシーバ１２は、第２電圧信号および第３電圧信号を受信することにより、同期信号ＤＩｓ１を生成する（以降では、単に、同期信号ＤＩｓ１を受信すると称する）。なお、第３電圧信号は、２進数で表された同期信号ＤＯｓ２、ＤＩｓ１の１つのビットが「１」であることを示し、第２電圧信号は、２進数で表された同期信号ＤＯｓ２、ＤＩｓ１の１つのビットが「０」であることを示す。
【００２７】
第１ドライバ１１および第２ドライバ２１が送信する第１電圧信号を発生させるための電圧は、それぞれ、第１直流電源１３および第２直流電源２３から供給される。また、第１ドライバ１１および第２ドライバ２１が送信する第３電圧信号を発生させるための電圧は、それぞれ、第１変圧器１４および第２変圧器２４から供給される。なお、第１変圧器１４および第２変圧器２４は、それぞれ、第１直流電源１３および第２直流電源２３から供給される電圧を、第３電圧信号を発生させるための電圧に変換する。
【００２８】
このように、本願発明では、第１信号伝送装置１と第２信号伝送装置２とが、第２電圧信号をコモン信号として、第２電圧信号に対する第１電圧信号の電圧レベルで規定される制御信号と、第２電圧信号に対する第３電圧信号の電圧レベルで規定される同期信号とを用いて、互いに調歩同期式の直列伝送を行うことを技術的特徴としている。換言すると、制御信号と同期信号の電圧レベルを異ならせることで、無信号時間を設けることなく、さらに、余分な制御線を用いることなく、装置間で同期を取ることを実現している。
【００２９】
なお、本願発明では、制御信号と同期信号の電圧レベルを異ならせればよく、第１電圧信号、第２電圧信号および第３電圧信号のそれぞれの電圧レベルの関係は、それぞれが等しくなければよく、大小関係について特に限定されない。以降では、それぞれの電圧信号に対応する電圧レベルの大小関係について、第１電圧信号、第３電圧信号、第２電圧信号の順に小さくなるようにあらかじめ規定する場合を想定して説明する。
【００３０】
次に、制御信号ＤＩｄ１および同期信号ＤＩｓ１と、制御信号ＤＩｄ２および同期信号ＤＩｓ２と、について図２を参照しながら、具体的に例示して説明する。図２は、本発明の実施の形態１において、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２が制御信号および同期信号を判別する方法を示した説明図である。
【００３１】
第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２は、それぞれが受信する受信信号の電圧レベルを検出することで、３種類の電圧信号（第１電圧信号、第２電圧信号および第３電圧信号）を種類毎に判別する機能を有する。ここでは、第１直流電源１３および第２直流電源２３から供給される電圧が１２Ｖであり、第１変圧器１４および第２変圧器２４から供給される電圧が６Ｖである場合を想定する。したがって、第１電圧信号の電圧レベルが１２Ｖ近傍であり、第２電圧信号の電圧レベルが０Ｖ近傍であり、第３電圧信号の電圧レベルが６Ｖ近傍となる。
【００３２】
この場合において、例えば、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２は、受信した電圧信号が所定時間以上、所定閾値範囲Ｈｉｇｈ２である１０Ｖ以上１２Ｖ以下の範囲を満たす場合には、受信した電圧信号を第１電圧信号と判定する。したがって、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２は、制御信号ＤＩｄ１、ＤＩｄ２の１つのビットが「１」であると判定する。
【００３３】
第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２は、受信した電圧信号が所定時間以上、所定閾値範囲Ｈｉｇｈ１である５Ｖ以上７Ｖ以下の範囲を満たす場合には、受信した電圧信号を第３電圧信号と判定する。したがって、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２は、同期信号ＤＩｓ１、ＤＩｓ２の１つのビットが「１」であると判定する。
【００３４】
また、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２は、受信した電圧信号が所定時間以上、所定閾値範囲Ｌｏｗである０Ｖ以上２Ｖ以下の範囲を満たす場合には、受信した電圧信号を第２電圧信号と判定する。したがって、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２は、制御信号ＤＩｄ１、ＤＩｄ２の１つのビット、または同期信号ＤＩｓ１、ＤＩｓ２の１つのビットが「０」であると判定する。
【００３５】
このように、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２は、３種類の所定閾値範囲Ｈｉｇｈ１、Ｈｉｇｈ２、Ｌｏｗに基づいて、受信信号の電圧レベルを検出することにより、制御信号ＤＩｄ１、ＤＩｄ２および同期信号ＤＩｓ１、ＤＩｓ２のそれぞれを判別することができる。なお、所定時間および所定閾値範囲Ｈｉｇｈ１、Ｈｉｇｈ２、Ｌｏｗについては、第１電圧信号および第３電圧信号の電圧レベルに基づいて、あらかじめ規定しておけばよい。
【００３６】
次に、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２の間で行われる信号伝送の詳細について、図３、図４および図５を参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態１において、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２の間で行われる信号伝送の伝送ダイアグラムを示した説明図である。図４は、本発明の実施の形態１において、第１信号伝送装置１が第２信号伝送装置２に対して行う制御指令の送信を示したフローチャートである。図５は、本発明の実施の形態１において、第２信号伝送装置２が第１信号伝送装置１に対して行う制御情報の送信を示したフローチャートである。
【００３７】
この図３において、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２の間で行われる信号伝送は、前述したように、調歩同期式の直列伝送であり、所定のフォーマットに従った信号伝送が繰り返し行われる。このような信号伝送が行われるための所定のフォーマットは、一例として、第１ステージから第２０ステージまでの２０個のステージから構成される。なお、ここでは、ステージ数が２０個の場合を想定して説明するが、これに限定されず、ステージ数は、どのような数であってもよい。
【００３８】
また、各ステージには、図３に示すように、スタートビット（例えば、１ビット）、データビット（例えば、８ビット）、パリティビット（例えば、１ビット）およびストップビット（例えば、１ビット）が含まれる。さらに、前述した第１信号伝送装置１が送信する制御指令、および第２信号伝送装置２が送信する制御情報は、直接的には、データビットに含まれることとなる。すなわち、このデータビットが伝送されることにより、制御指令および制御情報が伝送されることとなる。なお、制御盤からの制御指令として、例えば、行先指令情報などがあり、かごまたは乗場からの制御情報として、例えば、行先釦による行先登録情報などがある。
【００３９】
また、図３には、各ステージに対応するように、第１信号伝送装置１が送信する制御指令として、制御指令１〜１８が例示されており、第２信号伝送装置２が送信する制御情報として、制御情報１〜１８が例示されている。なお、ここでは、制御指令および制御情報の数が１８個の場合を想定して説明するが、これに限定されず、ステージ数よりも少なければ、どのような数であってもよい。
【００４０】
ここで、図４に示したステップＳ４０１において、第１信号伝送装置１は、第１ステージから第１８ステージまでの制御指令をステージの順に、所定の時間間隔（例えば、１ステージあたり２．５ｍｓｅｃ）で伝送する。すなわち、第１ステージにおいて、第１信号伝送装置１は、制御指令１として送信する制御信号ＤＯｄ１のデータビットに制御指令に関する情報を含ませて、第２信号伝送装置２に、制御指令１を送信する。これに対して、第２信号伝送装置２は、第１ステージでは、第１信号伝送装置１から制御指令１を受信する。
【００４１】
また、第２ステージにおいて、第１信号伝送装置１は、第１ステージと同様に、第２信号伝送装置２に、制御指令２を送信するとともに、第２信号伝送装置２から制御指令１に対する返信である制御情報１を受信する。
【００４２】
さらに、図４に示したステップＳ４０１において、第３ステージから第１８ステージでは、第１信号伝送装置１は、第２ステージと同様の動作を行うことにより、各ステージで送信すべき制御指令である制御指令３〜１８を第２信号伝送装置２に送信する。
【００４３】
次に、ステップＳ４０２において、第１９ステージ以降では、第１信号伝送装置１は、第２信号伝送装置２に送信すべきデータ（制御指令）がないので、同期信号ＤＯｓ１を送信するとともに、第２信号伝送装置２から制御情報１８を受信する。
【００４４】
次に、ステップＳ４０３において、第１９ステージ以降で、第１信号伝送装置１は、第２信号伝送装置２から同期信号ＤＩｓ１を受信したか否かを判定する。すなわち、第１信号伝送装置１は、受信した電圧信号を第３電圧信号と判定すれば、同期信号ＤＩｓ１を受信したと判定する。一方、第１信号伝送装置１は、受信した電圧信号を第１電圧信号と判定すれば、同期信号ＤＩｓ１を受信していないと判定する。
【００４５】
ステップＳ４０３において、第１信号伝送装置１は、同期信号ＤＩｓ１を受信したと判定した場合には、第１電圧信号から第３電圧信号への電圧レベルの変化をトリガとして、ステップＳ４０１に戻り、一連の動作を繰り返す。一方、第１信号伝送装置１は、同期信号ＤＩｓ１を受信していないと判定した場合には、ステップＳ４０２に戻り、同期信号ＤＯｓ１を再度送信した後、ステップＳ４０３に進み、第２信号伝送装置２から同期信号ＤＩｓ１を受信したかを判断することとなる。
【００４６】
このように、第１信号伝送装置１は、所定のフォーマットに従って、第１ステージから順に各ステージで制御指令を送信し、送信すべき制御指令のうち、最後の制御指令１８を送信したステージである第１８ステージの次のステージである第１９ステージ以降で、同期信号ＤＯｓ１を送信する。
【００４７】
また、第１信号伝送装置１は、第２信号伝送装置２から同期信号ＤＩｓ１を受信すれば、第１電圧信号から第３電圧信号への電圧レベルの変化をトリガとして、第１９ステージ以降のブランクを待たずに、再び第１ステージに戻り、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返す。すなわち、第１信号伝送装置１は、第１９ステージ以降において、受信する電圧信号が第１電圧信号から第３電圧信号に変化し、同期信号ＤＩｓ１を受信できた場合には、装置間で同期が取れたと判断し、再び、第１ステージに戻り、第２信号伝送装置２に新たな制御信号として、制御指令１〜制御指令１８を送信することとなる。このようにして、本実施の形態１における第１信号伝送装置１は、無信号時間を設けることなく、さらに、第１制御線４および第２制御線５のみを用いただけで余分な制御線を用いることなく、第２信号伝送装置２との間で同期を取ることができる。
【００４８】
なお、第１信号伝送装置１は、例えば、第２信号伝送装置２から受信したスタートビットを基準として、スタートビットに対応する電圧信号が、制御情報１８における第１電圧信号から同期信号ＤＩｓ１における第３電圧信号へ変化した場合のこの電圧レベルの変化をトリガとして、所定のフォーマットによる伝送を繰り返すことができる。
【００４９】
これに対して、図５に示したステップＳ５０１において、第２信号伝送装置２は、第１ステージで、第１信号伝送装置１から制御指令１を受信した後、第２ステージから第１９ステージまでの制御情報をステージの順に、所定の時間間隔で伝送する。また、第２ステージでは、第２信号伝送装置２は、制御情報１として送信する制御信号ＤＯｄ２のデータビットに制御情報に関する情報を含ませて、第１信号伝送装置１に、制御情報１を送信するとともに、第１信号伝送装置１から制御指令２を受信する。
【００５０】
さらに、図５に示したステップＳ５０１において、第３ステージから第１９ステージでは、第２信号伝送装置２は、第２ステージと同様の動作を行うことにより、各ステージ送信すべき制御情報である制御情報２〜１８を第１信号伝送装置１に送信する。また、第１９ステージでは、第２信号伝送装置２は、制御情報１８を送信するとともに、第１信号伝送装置１から同期信号ＤＩｓ２を受信する。
【００５１】
次に、ステップＳ５０２において、第２０ステージ以降では、第２信号伝送装置２は、第１信号伝送装置１に送信すべきデータ（制御情報）がないので、同期信号ＤＯｓ２を送信するとともに、第１信号伝送装置１から同期信号ＤＩｓ２を受信する。
【００５２】
次に、ステップＳ５０３において、第２０ステージ以降で、第２信号伝送装置２は、第１信号伝送装置１から制御指令１を受信したか否かを判定する。すなわち、第２信号伝送装置２は、受信した電圧信号を第１電圧信号と判定すれば、制御指令１を受信したと判定する。一方、第２信号伝送装置２は、受信した電圧信号を第３電圧信号と判定すれば、制御指令１を受信していないと判定する。
【００５３】
ステップＳ５０３において、第２信号伝送装置２は、制御指令１を受信したと判定した場合には、第３電圧信号から第１電圧信号への電圧レベルの変化をトリガとして、ステップＳ５０１に戻り、一連の動作を繰り返す。一方、第２信号伝送装置２は、制御指令１を受信していないと判定した場合には、ステップＳ５０２に戻り、同期信号ＤＯｓ２を再度送信した後、ステップＳ５０３に進み、第１信号伝送装置１から制御指令１を受信したか否かを判定することとなる。
【００５４】
このように、第２信号伝送装置２は、所定のフォーマットに従って、第１伝送装置１における各ステージの制御指令に対する返信である制御情報を、第２ステージから順に各ステージで送信する。また、第２信号伝送装置２は、最後の制御指令１８に対する返信である最後の制御情報１８を送信した第１９ステージの次のステージである第２０ステージ以降で、同期信号ＤＯｓ２を送信する。
【００５５】
また、第２信号伝送装置２は、第１の信号伝送装置１から第１ステージで送信すべき制御指令１を受信すれば、第３電圧信号から第１電圧信号への電圧レベルの変化をトリガとして、再び第２ステージに戻り、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返す。すなわち、第２信号伝送装置２は、第２０ステージ以降において、受信する電圧信号が第３電圧信号から第１電圧信号に変化し、制御指令１を受信できた場合には、装置間で同期が取れたと判断し、再び、第２ステージに戻り、第１信号伝送装置１に新たな制御信号として、制御情報１〜１８を送信することとなる。このようにして、本実施の形態１における第２信号伝送装置２は、無信号時間を設けることなく、さらに、第１制御線４および第２制御線５のみを用いただけで余分な制御線を用いることなく、第１信号伝送装置１との間で同期を取ることができる。
【００５６】
また、第１信号伝送装置１は、第１ステージにおいて、制御指令１を送信した後に、第２ステージに移動するので、第２ステージ以降において、第１信号伝送装置１および第２信号伝送装置２は、前述した同様の動作を行うこととなる。
【００５７】
なお、第１信号伝送装置１と同様に、第１信号伝送装置２は、例えば、第１信号伝送装置１から受信したスタートビットを基準として、スタートビットに対応する電圧信号が、同期信号ＤＩｓ２における第３電圧信号から制御指令１における第１電圧信号へ変化した場合のこの電圧レベルの変化をトリガとして、所定のフォーマットによる伝送を繰り返すことができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態１によれば、第１信号伝送装置と、第２信号伝送装置と、の間で、所定のフォーマットに従って、調歩同期式により、繰り返して直列伝送を行う際に、ともに２進数として処理される制御信号と同期信号の電圧レベルを異ならせるようにしている。
【００５９】
これにより、第１信号伝送装置は、受信信号の電圧レベルを検出することで、第２信号伝送装置から受信する信号が制御情報から同期信号に変化したことを判断でき、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返すことができる。一方、第２信号伝送装置も、受信信号の電圧レベルを検出することで、第１信号伝送装置から受信する信号が同期信号から制御指令に変化したことを判断でき、所定のフォーマットに従った信号伝送を繰り返すことができる。
【００６０】
この結果、無信号時間を設けることなく、さらに、余分な制御線を用いることなく、装置間で同期を取ることができるので、伝送効率が効率的であるとともに、設置スペースおよびコスト面からも効率的であるエレベータの信号伝送システムおよびエレベータの信号伝送方法を実現できる。
【符号の説明】
【００６１】
１  第１信号伝送装置、２  第２信号伝送装置、３  第３信号伝送装置、４  第１制御線、５  第２制御線、１１  第１ドライバ、１２  第１レシーバ、１３  第１直流電源、１４  第１変圧器、２１  第２ドライバ、２２  第２レシーバ、２３  第２直流電源、２４  第２変圧器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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