(57)【要約】【課題】転写バイアスがＯＦＦ状態から目標値になるまでの時間を各転写部で略同じにすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の感光ドラム５１と、感光ドラム５１のそれぞれに対応して設けられ、感光ドラム５１上の現像剤像を用紙Ｐ上に転写させる複数の転写ローラ７４と、当該複数の転写ローラ７４に印加する転写バイアスを制御する制御装置１００とを備えた画像形成装置（カラープリンタ１）である。少なくとも２つの転写ローラ７４は、それぞれに異なる目標値となるように転写バイアスが印加され、制御装置１００は、各転写ローラ７４に対して、転写バイアスをＯＦＦ状態からＯＮ状態にするとき、同じ値となる第１所定バイアスを印加した後目標値に対応した転写バイアスを印加するように制御する。【選択図】図１
2014081631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光ドラムと、
前記感光ドラムのそれぞれに対応して設けられ、前記感光ドラム上の現像剤像を転写媒体上に転写させる複数の転写部と、
当該複数の転写部に印加する転写バイアスを制御する制御部とを備え、
少なくとも２つの転写部は、それぞれに異なる目標値となるように転写バイアスが印加され、
前記制御部は、前記各転写部に対して、転写バイアスをＯＦＦ状態からＯＮ状態にするとき、同じ値となる第１所定バイアスを印加した後前記目標値に対応した転写バイアスを印加するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１所定バイアスの大きさは、全ての前記目標値の絶対値以上であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１所定バイアスの大きさは、全ての前記目標値の絶対値以下であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１所定バイアスを印加した後に、全ての前記目標値の絶対値よりも小さく、かつ、前記各目標値と同極性の第２所定バイアスを印加し、その後、前記目標値に対応した転写バイアスを印加するように制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にする直前における前記感光ドラムと前記転写部との間を流れる電流量に応じてバイアス補正量を決定し、前記各転写部に印加する前記転写バイアスを、前記第１所定バイアスに前記各転写部に対応したバイアス補正量を加えた値とするように制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光ドラムと、複数の転写部とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に電子写真方式のカラー画像形成装置では、複数の感光ドラムと、当該感光ドラム上の現像剤像を転写媒体上に転写させる複数の転写部とが異なる色に対応して備えられている（特許文献１参照）。
【０００３】
このカラー画像形成装置では、各転写部に印加される転写バイアスが色毎に最適な目標値（異なる目標値）となるように設定されている。これは、各色の現像剤の帯電し易さや、印刷後の発色力などを総合的に考慮して設定する必要があるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１３００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、転写バイアスがＯＦＦ状態のときに、転写バイアスの入力指令があった場合、目標値となる転写バイアスが立ち上がるまで所定の遅延時間がかかる。この遅延時間は、入力指令があってから、転写バイアス出力の制御に用いられるオペアンプの出力電圧が所定の閾値に達するまでの時間に相当する。例えば、図２（ａ）に示すように、転写バイアスの目標値Ｉ１１の入力指令があってから（実線参照）、オペアンプの出力電圧が所定の閾値に達するまでの遅延時間Ｔ４が経過したときに転写バイアスが立ち上がり始める（破線参照）。
【０００６】
また、オペアンプの出力電圧は、転写バイアスの目標値に相当する電圧と入力電圧の差分に基づいて決定される。この差分値が大きい場合、出力電圧が所定の閾値に達するまでの遅延時間が短くなり、差分値が小さい場合、出力電圧が所定の閾値に達するまでの遅延時間が長くなる。例えば、図２（ｂ）に示すように、転写バイアスの目標値Ｉ１１よりも小さいＩ１２の入力指令があった場合には（実線参照）、オペアンプの出力電圧が所定の閾値に達するまでの遅延時間がＴ４よりも長い遅延時間Ｔ５が経過したときに転写バイアスが立ち上がり始める（破線参照）。このように、各転写部で転写バイアスの目標値が異なると、各転写部における転写バイアスの遅延時間がそれぞれ変わってくる。
【０００７】
なお、一旦転写バイアスが立ち上がると、この遅延時間は生じない。例えば、図２（ｃ）に示すように、立ち上がった状態の転写バイアスをＩ１２からＩ１１に変更する場合、Ｉ１１への入力指令があったときに（実線参照）、転写バイアスがＩ１２からＩ１１に速やかに変更される（破線参照）。
【０００８】
一方、用紙の先端部（先端から印字可能領域の間）が各転写部の転写位置に到達したタイミングで転写部毎に転写バイアスをＯＮにする制御を行う場合、制御を簡易化するために、転写バイアスがＯＦＦ状態から目標値になるまでの時間を各転写部で略同じにすることが望まれる。
【０００９】
しかしながら、前記したように、各転写部の目標値が異なっていると、ＯＦＦ状態から目標値になるまでの各転写バイアスの遅延時間がそれぞれ変わってしまうので、転写バイアスがＯＦＦ状態から目標値になるまでの時間を各転写部で略同じにすることが困難となる。
【００１０】
そこで、本発明は、転写バイアスがＯＦＦ状態から目標値になるまでの時間を各転写部で略同じにすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、複数の感光ドラムと、感光ドラムのそれぞれに対応して設けられ、感光ドラム上の現像剤像を転写媒体上に転写させる複数の転写部と、当該複数の転写部に印加する転写バイアスを制御する制御部とを備える。少なくとも２つの転写部は、それぞれに異なる目標値となるように転写バイアスが印加され、制御部は、各転写部に対して、転写バイアスをＯＦＦ状態からＯＮ状態にするとき、同じ値となる第１所定バイアスを印加した後目標値に対応した転写バイアスを印加するように制御する。
【００１２】
このような構成によれば、転写バイアスをＯＦＦ状態からＯＮ状態にするとき、各転写部に同じ値となる第１所定バイアスを印加するので、各転写バイアスの遅延時間を同じにすることができる。つまり、各転写部での転写バイアスの立ち上げ時間を一定にすることができる。
【００１３】
前記した構成において、第１所定バイアスの大きさは、全ての目標値の絶対値以上である構成とすることができる。
【００１４】
このような構成によれば、第１所定バイアスの大きさが全ての目標値の絶対値以上であるので、転写バイアスを早く立ち上げることができる。
【００１５】
前記した構成において、第１所定バイアスの大きさは、全ての目標値の絶対値以下である構成とすることができる。
【００１６】
第１所定バイアスが高すぎると、転写部に対向する感光ドラムの電位が下がり印字に影響を及ぼしやすいが、このような構成によれば、第１所定バイアスの大きさが全ての目標値の絶対値以下であるので、感光ドラムの電位が下がりにくくなり印字への影響を低減することができる。
【００１７】
前記した第１所定バイアスの大きさが全ての目標値の絶対値以上である構成において、制御部は、第１所定バイアスを印加した後に、全ての目標値の絶対値よりも小さく、かつ、各目標値と同極性の第２所定バイアスを印加し、その後、目標値に対応した転写バイアスを印加するように制御する構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、全ての目標値の絶対値以上である第１所定バイアスの印加後に全ての目標値の絶対値よりも小さく、かつ、各目標値と同極性の第２所定バイアスを印加するので、目標値の絶対値より大きな転写バイアスが出力されたときの影響を低減することができる。
【００１９】
前記した構成において、制御部は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態にする直前における感光ドラムと転写部との間を流れる電流量に応じてバイアス補正量を決定し、各転写部に印加する転写バイアスを、第１所定バイアスに各転写部に対応したバイアス補正量を加えた値とするように制御する構成とすることができる。
【００２０】
感光ドラムから転写部へ電流が流入すると、流入電流がない状態から第１所定バイアスまで立ち上げる場合と比較すると、流入電流がある状態から第１所定バイアスまで立ち上げる場合は、その流入量により各転写バイアスの遅延時間が変動するので、各転写部での転写バイアスの立ち上げ時間が変動してしまう。
【００２１】
しかし、このような構成によれば、各転写部毎に電流の流入量に応じてバイアス補正量を決定し、各転写部に印加する転写バイアスを、第１所定バイアスに各転写部に対応したバイアス補正量を加えた値とするように制御するので、各転写部における転写バイアスの立ち上げ量の差を少なくすることが可能となる。つまり、各転写バイアスの遅延時間を略同じにすることができるので、各転写部での転写バイアスの立ち上げ時間を略同じにすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、転写バイアスがＯＦＦ状態から目標値になるまでの時間を各転写部で略同じにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るカラープリンタを示す断面図である。
【図２】転写バイアスの遅延時間が生じる様子を示す図（ａ），（ｂ）と、立ち上がった状態の転写バイアスの値を変更する様子を示す図（ｃ）である。
【図３】各転写ローラにおける転写バイアスの制御を示す図である。
【図４】転写バイアスの制御を示すフローチャートである。
【図５】第１変形例に係る転写バイアスの制御を示す図である。
【図６】第２変形例において第１所定バイアスを図３の実施形態よりも高い値とした転写バイアスの制御を示す図である。
【図７】第２変形例に係る転写バイアスの制御を示すフローチャートである。
【図８】第３変形例に係る流入電流が０である場合の転写バイアスの制御を示す図（ａ）と、流入電流がある場合の転写バイアスの制御を示す図（ｂ）である。
【図９】第３変形例に係る転写バイアスの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、方向は、カラープリンタ１使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、奥側を「左」、手前側を「右」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００２５】
＜カラープリンタの全体構成＞
図１に示すように、カラープリンタ１は、装置本体２内に、転写媒体の一例としての用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０と、制御部の一例としての制御装置１００とを備えている。
【００２６】
装置本体２の上部には、開口部２Ａが形成されている。そして、この開口部２Ａは、装置本体２に回動可能に支持されるアッパーカバー３によって開閉されるようになっている。アッパーカバー３の上面は、装置本体２から排出された用紙Ｐを蓄積する排紙トレイ４となっており、下面にはＬＥＤユニット４０を保持する複数のＬＥＤ取付部材５が設けられている。
【００２７】
給紙部２０は、装置本体２内に下部に設けられ、装置本体２に着脱自在に装着される給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する用紙供給機構２２を主に備えている。用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１の前側に設けられ、給紙ローラ２３、分離ローラ２４、分離パッド２５、紙粉取りローラ２６、ピンチローラ２７およびレジストローラ２９を主に備えている。
【００２８】
レジストローラ２９は、搬送経路２８において、後述する感光ドラム５１の搬送方向上流側に配置されており、回転／停止制御されることで、感光ドラム５１に向かう用紙Ｐの先端を規制している。
【００２９】
給紙トレイ２１内の用紙Ｐは、用紙供給機構２２により一枚ずつ分離されて上方へ送られ、紙粉取りローラ２６とピンチローラ２７の間を通過する過程で紙粉が除去された後、搬送経路２８を通って後向きに方向転換され、レジストローラ２９を通過して画像形成部３０に供給される。
【００３０】
画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。
【００３１】
ＬＥＤユニット４０は、ＬＥＤ取付部材５に対して揺動可能に連結されており、装置本体２に設けられる位置決め部材（図示せず）によって適宜位置決めされて支持されている。
【００３２】
プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー３と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置され、それぞれ静電潜像が形成される感光ドラム５１や、帯電器５２、現像ローラ５３、現像剤の一例としてのトナーを収容するトナー収容室５４などを備えて構成されている。
【００３３】
プロセスカートリッジ５０は、ブラック用、イエロー用、マゼンタ用およびシアン用の各色のトナーが入った５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの符号で示すものが用紙Ｐの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書において、トナーの色に対応した転写ローラ７４を特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付することとする。
【００３４】
転写ユニット７０は、給紙部２０と各プロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、搬送ベルト７３および転写部の一例としての転写ローラ７４を主に備えている。
【００３５】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間に無端状のベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面が複数の感光ドラム５１に接している。
【００３６】
また、搬送ベルト７３の内側には、感光ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、感光ドラム５１のそれぞれに対応して４つ設けられている。この転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが印加される。
【００３７】
定着ユニット８０は、各プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の後側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００３８】
このように構成される画像形成部３０では、各感光ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各ＬＥＤユニット４０で露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、静電潜像に対応する現像ローラ５３よりトナーが供給されることで、各感光ドラム５１上にトナー像が担持される。
【００３９】
搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｐが各感光ドラム５１と搬送ベルト７３の内側に設けられる各転写ローラ７４との間を通過すると、転写バイアスの印加により、各感光ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００４０】
排紙部９０は、定着ユニット８０の出口から上方に向かって延び、前方に反転するように形成された排紙側搬送経路９１と、用紙Ｐを搬送する複数対の搬送ローラ９２を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９２によって排紙側搬送経路９１を搬送され、装置本体２の外部に排出されて排紙トレイ４に蓄積される。
【００４１】
＜制御装置＞
次に、制御装置１００について詳細に説明する。
制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有しており、予め用意されたプログラムに従い、複数の転写ローラ７４に印加する転写バイアスの制御を行うように構成されている。また、制御装置１００は、ブラック用の転写ローラ７４Ｋよりも用紙搬送方向上流側に設けられている公知の通紙センサ１１０からの信号が入力され、用紙Ｐの先端が通紙センサ１１０を通過したことを検知することができるようになっている。
【００４２】
転写バイアスは、感光ドラム５１上のトナー像を搬送ベルト７３上で搬送される用紙Ｐに転写するために、転写ローラ７４に印加される電流や電圧である。この転写バイアスにより、トナーを感光ドラム５１から転写ローラ７４に移動させるための電気的な力が発生する。本実施形態においては、転写バイアスは、感光ドラム５１と転写ローラ７４とを通じて流れる電流が一定になるように定電流制御される。なお、転写バイアスの制御方法は、定電流制御に限らず、定電圧制御で行ってもよい。
【００４３】
４つの転写ローラ７４には、それぞれに異なる転写バイアス（電流値）の目標値が設定されており、各目標値に対応した転写バイアスが各転写ローラ７４に印加されるように制御される。本実施形態では、転写ローラ７４ＫはＩ１、転写ローラ７４ＹはＩ２、転写ローラ７４ＭはＩ３、転写ローラ７４ＣはＩ４となるように目標値が設定され、この値は、シミュレーションや実験等により適宜設定することができる。
【００４４】
また、制御装置１００は、図３に示すように、各転写ローラ７４に対して、転写バイアスをＯＦＦ状態からＯＮ状態にするとき、同じ値となる第１所定バイアスＩ５を印加するように制御する。なお、図３においては、制御装置１００から指令される転写バイアスを実線で表示し、実際に各転写ローラ７４に流れる転写バイアスを破線で表示するものとし、Ｉ１〜Ｉ４の大小関係は、Ｉ１＞Ｉ２＞Ｉ３＞Ｉ４として図示する。
【００４５】
第１所定バイアスＩ５は、その大きさが各転写ローラ７４に設定される全ての目標値Ｉ１〜Ｉ４の絶対値以上の値となる電流であり、印加時間Ｔ１で各転写ローラ７４に印加される。この印加時間Ｔ１は、例えば、用紙Ｐの先端が転写位置を通過してから用紙Ｐの印字可能領域の直前（印字可能領域よりも少し先端側に位置する部分）が転写位置に達するまでの時間であり、シミュレーションや実験等により適宜設定することができる。
【００４６】
この第１所定バイアスＩ５で各転写ローラ７４の転写バイアスを立ち上げることにより、実際に流れる各転写バイアスの遅延時間を各転写ローラ７４で同じにすることができる。つまり、各転写ローラ７４での転写バイアスの立ち上げ時間を一定の印加時間Ｔ１にすることができる。また、第１所定バイアスＩ５の大きさを全ての目標値の絶対値以上とすることで、転写バイアスを早く立ち上げることができる。
【００４７】
第１所定バイアスＩ５を印加時間Ｔ１で印加した後、制御装置１００は、各転写ローラ７４に目標値Ｉ１〜Ｉ４に対応した転写バイアスを印加する。例えば、転写ローラ７４Ｋの場合、制御装置１００は、転写バイアスの指令値をＩ５からＩ１に変更する。
【００４８】
また、転写バイアスをＯＦＦ状態からＯＮ状態にするときは、用紙Ｐの先端が通紙センサ１１０を通過したことを検知してから所定時間が経過したときである。
所定時間は、用紙Ｐの先端部（先端から印字可能領域の間）が各転写部の転写位置に到達するタイミングに合わせて各転写ローラ７４毎に設定されている。本実施形態では、転写ローラ７４Ｋ、転写ローラ７４Ｙ、転写ローラ７４Ｍ、転写ローラ７４Ｃの順にＯＮ状態となるので、所定時間は、転写ローラ７４ＫにはＴ００、転写ローラ７４ＹにはＴ００より長いＴ０１、転写ローラ７４ＭにはＴ０１より長いＴ０２、転写ローラ７４ＣにはＴ０２より長いＴ０３となるように設定される。この値は、シミュレーションや実験等により適宜設定することができる。
【００４９】
以上のように構成された制御装置１００は、図４に示すフローチャートのような制御を実行する。なお、以下の説明では、転写ローラ７４Ｋのみを代表して説明し、その他は同様の制御であるので説明を省略する。
制御装置１００は、印刷制御を開始すると、まず、用紙Ｐの先端が通紙センサ１１０を通過したか否かを判断する（Ｓ１）。用紙Ｐの先端が通紙センサ１１０を通過した場合には（Ｓ１；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、所定時間Ｔ００が経過したかを判断する（Ｓ２）。
【００５０】
所定時間Ｔ００が経過した場合には（Ｓ２；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、転写ローラ７４Ｋに対して転写バイアスをＯＦＦ状態からＯＮ状態にし、転写ローラ７４Ｋに第１所定バイアスＩ５を印加し（Ｓ３）、印加時間Ｔ１が経過するか否かを判断する（Ｓ４）。
【００５１】
印加時間Ｔ１が経過すると（Ｓ４；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、転写ローラ７４Ｋにその目標値Ｉ１に対応する転写バイアスを印加し（Ｓ５）、印字時間Ｔ２が経過するか否かを判断する（Ｓ６）。この印字時間Ｔ２は、例えば、用紙Ｐの印字可能領域が転写位置を通過するのに要する時間であり、シミュレーションや実験等により適宜設定することができる。印字時間Ｔ２が経過すると（Ｓ６；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、転写ローラ７４Ｋに印加する転写バイアスをＯＦＦ状態にする（Ｓ７）。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００５３】
＜第１変形例＞
前記実施形態では、第１所定バイアスＩ５の大きさを全ての目標値Ｉ１〜Ｉ４の絶対値以上としたが、図５に示すように、第１所定バイアスの大きさを全ての目標値Ｉ１〜Ｉ４の絶対値以下のＩ１０としてもよい。なお、図５においては、Ｉ１〜Ｉ４の最小値であるＩ４を代表して図示する。また、印加時間Ｔ３は、シミュレーションや実験等により適宜設定され、制御方法は、前記実施形態と同様であり、図４のステップＳ４におけるＴ１をＴ３に置き換えればよい。
【００５４】
例えば、第１所定バイアスが高すぎる場合、転写ローラ７４に対向する感光ドラム５１の電位が下がり印字に影響を及ぼしやすくなる。しかし、本実施形態では、第１所定バイアスＩ１０の大きさが全ての目標値の絶対値以下であるので、第１所定バイアスが高すぎる構成と比較して、各転写ローラ７４に対向する感光ドラム５１の電位が下がることによる印字への影響を低減することができる。
【００５５】
＜第２変形例＞
前記実施形態では、全ての目標値Ｉ１〜Ｉ４の絶対値以上の大きさである第１所定バイアスＩ５を立ち上げた後に各目標値に変更するように制御していたが、図６に示すように第１所定バイアスＩ９を印加した後に第２所定バイアスＩ６を印加し、その後、目標値に対応した転写バイアスを印加するように制御してもよい。なお、図６においては、制御装置１００から指令される転写バイアスを実線で表示し、実際に各転写ローラ７４に流れる転写バイアスを破線で表示するものとする。
【００５６】
第１所定バイアスＩ９は、前記実施形態におけるＩ５よりも大きい値であり、第１印加時間Ｔ１１で各転写ローラ７４に印加される。この第１印加時間Ｔ１１は、Ｔ１よりも短い時間であり、第１所定バイアスＩ９が完全に印加されない時間に設定される。
【００５７】
第２所定バイアスＩ６は、各転写ローラ７４に設定される全ての目標値の絶対値よりも小さく、かつ、各目標値と同極性の値となる電流であり、第２印加時間Ｔ１２で各転写ローラ７４に印加される。この第２印加時間Ｔ１２は、Ｔ１１より長い時間に設定される。なお、Ｔ１１およびＴ１２は、シミュレーションや実験等により適宜設定することができる。
【００５８】
例えば、目標値になるまでの時間を短くするときに、転写バイアスの遅延時間を短くするため、第１所定バイアスをＩ５より高い値であるＩ９に設定する場合がある（図６参照）。その場合、仮に目標値の絶対値以上の転写バイアスが出力されると、印字品質に影響がでる可能性がある。
【００５９】
しかし、本実施形態では、第１所定バイアスＩ９が完全に印加される前に全ての目標値の絶対値よりも小さく、かつ、各目標値と同極性の第２所定バイアスＩ６を印加するので目標値より大きな転写バイアスが出力されたときの影響を低減することができる。また、転写バイアスが目標値になるまでの時間を短くすることができる。また、全ての目標値の絶対値よりも小さいＩ６を第１所定バイアスとして印加した場合よりも、遅延時間を短くしつつ、転写バイアスが出力されたときの影響を低減することができる。
【００６０】
このような制御装置１００は、図７に示すフローチャートのような制御を実行する。なお、以下の説明では、転写ローラ７４Ｋのみを代表して説明し、その他は同様の制御であるので説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ２までは、図４と同様であり、所定時間Ｔ００が経過した場合には（Ｓ２；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、転写ローラ７４Ｋに対して転写バイアスをＯＦＦ状態からＯＮ状態にし、転写ローラ７４Ｋに第１所定バイアスＩ９を印加し（Ｓ３１）、第１印加時間Ｔ１１が経過するか否かを判断する（Ｓ３２）。
【００６２】
第１印加時間Ｔ１１が経過すると（Ｓ３２；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、第２所定バイアスＩ６を印加し（Ｓ３３）、第２印加時間Ｔ１２が経過するか否かを判断する（Ｓ３４）。第２印加時間Ｔ１２が経過すると（Ｓ３４；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、転写ローラ７４Ｋにその目標値Ｉ１に対応する転写バイアスを印加し（Ｓ５）、以下、図４と同様の制御をする。
【００６３】
＜第３変形例＞
前記実施形態では、制御装置１００は、ＯＦＦ状態での転写バイアスを０として制御していたが、図８に示すように、感光ドラム５１から転写ローラ７４へ流入する電流量を想定した制御をする構成としてもよい。
【００６４】
この構成における制御装置１００は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態にする直前において、感光ドラム５１と転写ローラ７４との間を流れる電流量に応じて、バイアス補正量Ｉ７を決定し、各転写ローラ７４に印加する転写バイアスを、第１所定バイアスＩ５に各転写ローラ７４に対応したバイアス補正量Ｉ７を加えた値とするように制御する。なお、図８においては、制御装置１００から指令される転写バイアスを実線で表示し、実際に各転写ローラ７４に流れる転写バイアスを破線で表示するものとする。
【００６５】
流入電流は、転写バイアスをＯＦＦ状態にしたときに、感光ドラム５１から転写ローラ７４に流れ込む電流である。この流入電流が０のときは、図８（ａ）に示すように、バイアス補正量Ｉ７は０に決定され、第１所定バイアスＩ５で転写バイアスが印加される。流入電流があるときは、図８（ｂ）に示すように、バイアス補正量Ｉ７は、その流入電流量の値に決定され、第１所定バイアスＩ５にバイアス補正量Ｉ７を加えた値であるＩ８で転写バイアスが印加される。
【００６６】
ここで、Ｉ８で転写バイアスを印加した場合、Ｉ８からＩ７の差分だけ転写バイアスを立ち上げることになる。つまり、流入電流がない状態から転写バイアスを立ち上げる場合と略同じ遅延時間で転写バイアスを立ち上げることができる。これにより、各転写ローラ７４における転写バイアスの立ち上げ時間を略同じＴ１にすることができる。
【００６７】
このような制御装置１００は、図９に示すフローチャートのような制御を実行する。なお、以下の説明では、転写ローラ７４Ｋのみを代表して説明し、その他は同様の制御であるので説明を省略する。
【００６８】
ステップＳ２までは、図４と同様であり、所定時間が経過した場合には（Ｓ２；Ｙｅｓ）、制御装置１００は、対応する転写ローラ７４Ｋの流入電流を検出する（Ｓ３０１）。そして、その流入電流に応じて、バイアス補正量Ｉ７を決定する（Ｓ３０２）。本説明においては、流入電流はバイアス補正量Ｉ７と等しいものとして説明する。
【００６９】
バイアス補正量Ｉ７が決定されると、制御装置１００は、第１所定バイアスＩ５にバイアス補正量Ｉ７を加えた値の転写バイアスを転写ローラ７４Ｋに印加し（Ｓ３０３）、以下、図４と同様の制御をする。
【００７０】
＜その他の変形例＞
前記実施形態では、感光体として感光ドラム５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【００７１】
前記実施形態では、転写部として転写ローラ７４を例示したが、本発明はこれに限定されず、転写部は、導電性ブラシや導電性板バネなど、転写バイアスが印加されるものであればよい。
【００７２】
前記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタ１を例示したが、カラー複合機やカラーコピー機であってもよい。
【００７３】
前記実施形態では、転写媒体として用紙Ｐを例示したが、中間転写ベルトであってもよい。
【００７４】
前記実施形態では、所定時間は、用紙Ｐの先端が通紙センサ１１０を通過したことを検知したときからの時間としていたが、本発明はこれに限定されず、例えば、レジストローラ２９が給紙開始してからの時間としてもよい。
【００７５】
前記実施形態では、転写バイアスは、プラスの値としていたが、マイナスの値としてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１      カラープリンタ
５１    感光ドラム
７４    転写ローラ
７４Ｃ  転写ローラ
７４Ｋ  転写ローラ
７４Ｍ  転写ローラ
７４Ｙ  転写ローラ
１００  制御装置
Ｉ５    第１所定バイアス
Ｉ６    第２所定バイアス
Ｉ７    バイアス補正量
Ｉ９    第１所定バイアス
Ｐ      用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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