(57)【要約】【課題】その場の状況等に応じて、受像部の上下動を電動あるいは手動に切り替えることを可能にしたＸ線撮影装置を提供すること。【解決手段】装置本体２と、第１回動体１０に巻き回した第１伝達手段１１の一端に装置本体を連結し他端にカウンターウェイト１２を連結し装置本体を上下動自在に支持するカウンターバランス機構と、従動回動体１５と駆動回動体１６と各回動体を連結するとともに装置本体が係止されて各回動体の回動に従って上下方向に移動する第２伝達手段１４とクラッチ１８と第１モーター１９を有した駆動部と、装置本体の上下動に連動し又は独立に上下動する握り棒２４と、制御部２１を具備し、第１モーターとクラッチを連結し又は連結を解除することで装置本体を電動又は手動で上下動可能にし、装置本体と握り棒間の距離が予め設定した設定距離と異なる場合に握り棒を移動して設定距離を確保可能にした。【選択図】図１
2014217626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を透過したＸ線を可視化することで被写体の内部を撮影する受像部を具備した装置本体（２）と、
第１回動体（１０）に巻き回した第１伝達手段（１１）の一端に前記装置本体（２）を連結するとともに、前記第１伝達手段（１１）の他端にはカウンターウェイト（１２）を連結して、前記カウンターウェイト（１２）とバランスを取りながら前記装置本体（２）を上下動自在に支持するカウンターバランス機構と、
従動側回動体（１５）と、駆動側回動体（１６）と、前記従動側回動体（１５）及び駆動側回動体（１６）を連結するとともに前記装置本体（２）が係止されて、従動側回動体（１５）及び駆動側回動体（１６）の回動に従って装置本体（２）とともに上下方向に移動する第２伝達手段（１４）と、前記駆動側回動体（１６）が連結されたクラッチ（１８）と、該クラッチ（１８）が連結された駆動源（１９）と、を有した受像部用駆動部と、
前記装置本体（２）の移動方向と同方向に電動で移動する握り棒（２４）と、
該握り棒（２４）を移動させるための握り棒用駆動部（２５）と、
少なくとも前記駆動源（１９）、クラッチ（１８）及び握り棒用駆動部（２５）の作動を制御する制御部（２１ａ、２１ｂ）と、
該制御部（２１ａ、２１ｂ）に接続された、前記装置本体（２）の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＡ（３１）及び前記握り棒（２４）の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＢ（３２）と、を具備して、
前記受像部用駆動源（１９）の回転力をクラッチ（１８）を介して前記駆動側回動体（１６）に伝達することで前記装置本体（２）を電動で上下動可能にし、
前記受像部用駆動源（１９）の駆動側回動体（１６）への回転力の伝達を遮断することで、手動により前記装置本体（２）を上下動可能にし、
前記握り棒（２４）は、前記装置本体（２）が上下動する際に装置本体（２）の上下動に連動して上下動可能にし、又は装置本体（２）の上下動とは無関係に上下動可能にし、
前記装置本体（２）を手動で上下動させているときに前記装置本体（２）と握り棒（２４）間の距離が予め設定した距離と異なったときに、前記装置本体（２）の上下動を停止した後に、前記装置本体（２）と握り棒（２４）間の距離が予め設定した距離になるまで前記握り棒（２４）を上下動させる、ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記駆動側回動体（１６）又は従動側回動体（１５）の少なくともいずれか一方にトルクリミッター（２０）を具備し、該トルクリミッター（２０）が前記クラッチ（１８）に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記装置本体（２）は、撮影用フィルムを収容するカセッテや撮像素子等の受光体を挿抜自在に収容する受像部（３）と、前記制御部（２１）が収容された制御ボックス（４）と、リフト（７）と、を具備し、前記リフト（７）が、前記第１伝達手段（１１）一端に連結されるとともに前記第２伝達手段（１４）に係止されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記握り棒用駆動部（２５）は、前記握り棒（２４）が取り付けられた作動板（２９）と、該作動板（２９）が螺合したボールネジ（２８）と、第２モーター（２６）と、を有して、前記第２モーター（２６）の軸に前記ボールネジ（２８）を連結し、前記第２モーター（２６）を駆動することで、前記作動板（２９）を前記ボールネジ（２８）に沿って往復移動するとともに握り棒（２４）を移動可能にしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を用いて人体の内部を撮影するＸ線撮影装置に係り、より詳しくは、被写体を立たせた状態で撮影する立位型のＸ線撮影装置において、人体の内部を撮影する受像部の上下動を電動又は手動のいずれでも可能にするとともに、受像部の上下動に連動して又は独自に、握り棒を上下動自在としたＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線を用いて人体の内部を撮影するＸ線撮影装置が医療分野で広く用いられており、このＸ線撮影装置には、被写体である被験者を立たせた状態で撮影する立位型がある。
【０００３】
ここで、立位型のＸ線撮影装置について図面を参照して説明すると、図１７は、従来の立位型のＸ線撮影装置を示した図であり、図において５１がＸ線撮影装置である。
【０００４】
そして、この立位型のＸ線撮影装置は、受像部５２を有しており、この受像部５２は、支柱５３に支持されながら支柱５３に沿って上下動自在とされており、受像部５２内には、撮影用フィルムが収容されたカセッテや撮像素子等が収容された受光体が挿抜自在に収容されている。
【０００５】
ここで、受像部５２を上下動する方法としては、モーターを用いて電動で受像部５２を上下動する方法と、カウンターバランス機構によって手動で受像部５２を上下動する方法が存在しているが、図１７は手動により受像部５２を上下動する立型のＸ線撮影装置を示している。
【０００６】
そして、この手動により受像部５２を上下動するＸ線撮影装置５１では、支柱５３内において、プーリーに巻き回されたワイヤーの一端に前記受像部５２を連結するとともに、ワイヤーの他端には、受像部５２の移動に連動して受像部５２の移動方向と逆方向に移動するカウンターウェイトを連結し、受像部５２をカウンターウェイトとバランスして支持し、これにより、受像部５２を手動で上下動自在としている。
【０００７】
また、手動により受像部５２を上下動するＸ線撮影装置５１では一般的に、被験者を側面から撮影する際に被験者が安全のために握る握り棒５４が、前記受像部５２に上方に向けて取り付けられており、従って、この握り棒５４は、受像部５２の上下動に伴って上下動することになっている。
【０００８】
一方、電動で受像部を上下動させる方式では、例えば、上下方向に配置した一対のスプロケットをチェーンで連結するとともに、チェーンには受像部を支持して、これにより、モーターによりスプロケットのいずれかを回動することでチェーンを移動させて、それにより受像部を上下動自在としている。
【０００９】
また、電動で受像部を上下動させるＸ線撮影装置では、前記受像部とは別に電動の握り棒を有しており、この電動握り棒は、受像部の上下動を検知して受像部とともに電動で上下動し、更に、受像部の上下動とは別に独自に上下動させることも可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３２８９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように、Ｘ線撮影装置において受像部を上下動する方法としては電動と手動の方式があるが、電動の場合には労力を必要としない利点がある一方、安全確保のために移動の速度を遅くしているために、例えば受像部が下にある場合に上まで移動させるときには時間がかかってしまい、作業効率が悪くなってしまうという問題点が指摘できる。
【００１２】
この点、手動で受像部を上下動する方法の場合には、操作者の意思で受像部を早く移動することはできるが、労力が必要であるという問題点がある。
【００１３】
そこで、本発明は、電動あるいは手動のいずれでも受像部を上下動させることを可能にし、これにより、その場の状況等に応じて、受像部の上下動を電動あるいは手動に切り替えることを可能にしたＸ線撮影装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のＸ線撮影装置は、
被写体を透過したＸ線を可視化することで被写体の内部を撮影する受像部を具備した装置本体と、
第１回動体に巻き回した第１伝達手段の一端に前記装置本体を連結するとともに、前記第１伝達手段の他端にはカウンターウェイトを連結して、前記カウンターウェイトとバランスを取りながら前記装置本体を上下動自在に支持するカウンターバランス機構と、
従動側回動体と、駆動側回動体と、前記従動側回動体及び駆動側回動体を連結するとともに前記装置本体が係止されて、従動側回動体及び駆動側回動体の回動に従って装置本体とともに上下方向に移動する第２伝達手段と、前記駆動側回動体が連結されたクラッチと、該クラッチが連結された駆動源と、を有した受像部用駆動部と、
前記装置本体の移動方向と同方向に電動で移動する握り棒と、
該握り棒を移動させるための握り棒用駆動部と、
少なくとも前記駆動源、クラッチ及び握り棒用駆動部の作動を制御する制御部と、
該制御部に接続された、前記装置本体の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＡ及び前記握り棒の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＢと、を具備して、
前記受像部用駆動源の回転力をクラッチを介して前記駆動側回動体に伝達することで前記装置本体を電動で上下動可能にし、
前記受像部用駆動源の駆動側回動体への回転力の伝達を遮断することで、手動により前記装置本体を上下動可能にし、
前記握り棒は、前記装置本体が上下動する際に装置本体の上下動に連動して上下動可能にし、又は装置本体の上下動とは無関係に上下動可能にし、
前記装置本体を手動で上下動させているときに前記装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離と異なったときに、前記装置本体の上下動を停止した後に、前記装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離になるまで前記握り棒を上下動させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のＸ線撮影装置では、カウンターバランス機構によって受像部を具備した装置本体を上下動自在に支持するとともに、クラッチを介して駆動源の回転力を伝達することによって移動する第２伝達手段に装置本体を係止しており、この構成によって、駆動源の回転力を第２伝達手段に伝達することで装置本体を電動で上下動させ、クラッチによって駆動源の回転力の伝達を遮断することで、手動による装置本体の上下動を可能にしている。
【００１６】
従って、装置本体の移動を早く行うことを欲する場合には手動で装置本体の移動を行うことができ、一方、装置本体の移動を早く行う必要が無い場合には電動で装置本体の移動を行うことができるので、その場の状況等に応じて、受像部の上下動を電動あるいは手動に切り替えることが可能である。
【００１７】
また本発明では、記装置本体の移動方向と同方向に上下動自在とした握り棒を有して、この握り棒を、装置本体が上下動する際に装置本体の上下動に連動して上下動可能にし、又は装置本体の上下動とは無関係に上下動可能にしているために、握り棒の位置を自在にすることができるとともに、握り棒を上下動することなく被験者の身長等に適合するように装置本体を上下動することのみで、装置本体の上下動に連動させて握り棒を電動で上下動することもできる。
【００１８】
更に、本発明では、装置本体の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＡと握り棒の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＢを具備してこれらの移動検知センサーＡ、Ｂを制御部に接続し、制御部において装置本体の移動距離と握り棒の移動距離を把握可能として、装置本体を手動で上下動させているときに、装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離と異なったときに、装置本体の上下動中又は上下動を停止した後も、装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離になるまで、握り棒を上下動させ、これにより、装置本体と握り棒間の距離を維持可能として再設定を不要としている。
【００１９】
即ち、前述したように、手動により受像部５２を上下動するＸ線撮影装置５１では、受像部の上方に握り棒が取り付けられており、受像部と握り棒間の距離は一定であるが、電動で受像部を上下動させるＸ線撮影装置では、受像部とは別に電動の握り棒を有しているために、受像部を上下動する前に予め受像部と握り棒の間の距離を設定しておき、その後、受像部を上下動すると、電動握り棒は、受像部の上下動を検知して、受像部との間の距離を維持しながら受像部とともに電動で上下動する。
【００２０】
しかし、本発明においては、電動あるいは手動のいずれでも装置本体を上下動させることが可能であるとともに、装置本体の上下動に連動して握り棒も電動で上下動するために、手動で装置本体を上下動させているときには握り棒も電動で上下動するが、一般的に、装置本体の上下動を急ぎたい場合に手動で装置本体を上下動することが多いため、手動で装置本体を上下動させているときには、装置本体の移動速度が握り棒の移動速度を超えてしまうことがある。そしてその場合には、装置本体と握り棒との間の距離が変化してしまうために、装置本体の上下動を停止した後に、握り棒のみを上下動させて、装置本体と握り棒間の距離を調整して再度設定しなければならない。
【００２１】
しかし、本発明では、装置本体を手動で上下動させているときに装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離と異なったときには、装置本体の上下動を停止した後に、装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離になるまで握り棒を上下動させることとしているために、装置本体と握り棒との間の距離を再度設定することが不要である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のＸ線撮影装置の実施例の斜視図である。
【図２】本発明のＸ線撮影装置の実施例を背面から見た図である。
【図３】本発明のＸ線撮影装置の実施例を上面から見た図である。
【図４】本発明のＸ線撮影装置の実施例における装置本体を説明するための図である。
【図５】本発明のＸ線撮影装置の実施例における装置本体を駆動する機構を説明するための図であり、支柱内の構造を平面側から示した図である。
【図６】本発明のＸ線撮影装置の実施例における装置本体を駆動する機構を説明するための図であり、支柱内の構造を正面側から示した図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ線断面構造を示す図である。
【図８】図６におけるＢ−Ｂ線断面構造を示す図である。
【図９】図６におけるＣ−Ｃ線断面構造を示す図である。
【図１０】本発明のＸ線撮影装置の実施例における握り棒を駆動する機構を説明するための図である。
【図１１】本発明のＸ線撮影装置の実施例における握り棒を説明するための図である。
【図１２】本発明のＸ線撮影装置の実施例における握り棒を説明するための図である。
【図１３】本発明のＸ線撮影装置の実施例における制御系を説明するためのブロック図である。
【図１４】本発明のＸ線撮影装置の実施例における制御系を説明するためのブロック図である。
【図１５】本発明のＸ線撮影装置の実施例の作用を説明するためのフローチャートであり、電動で装置本体を上下動する場合を示している。
【図１６】本発明のＸ線撮影装置の実施例の作用を説明するためのフローチャートであり、手動で装置本体を上下動する場合を示している。
【図１７】従来の立位型Ｘ線撮影装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明のＸ線撮影装置では装置本体を有しており、この装置本体は、Ｘ線に感光する撮影用フィルムを収容したカセッテや、撮像素子等の、受光体を挿抜自在に収容し、収容したフィルムや撮像素子によって、被写体を透過したＸ線を可視化することで被写体の内部を撮影する受像部を具備している。
【００２４】
そして、この装置本体は、カウンターバランス機構によって、上下動自在にして支柱に支持されている。即ち、本発明のＸ線撮影装置では、支柱内において、第１回動体に巻き回した第１伝達手段の一端に前記装置本体を連結するとともに、第１伝達手段の他端にはカウンターウェイトを連結している。そして、これにより、前記装置本体は、カウンターウェイトとバランスを取りながら、上下動自在にして支柱に支持されている。
【００２５】
また、本発明のＸ線撮影装置では受像部用駆動部を有しており、この受像部用駆動部は、従動側回動体と、駆動側回動体と、従動側回動体と駆動側回動体を連結するとともに装置本体が係止された第２伝達手段を有しており、この第２伝達手段は、従動側回動体及び駆動側回動体の回動に従って、装置本体とともに上下方向に移動することとしている。
【００２６】
また、受像部用駆動部は、駆動源としてのモーターと、このモーターに連結されたクラッチを有しており、クラッチは駆動側回動体に連結され、少なくともモーターとクラッチの作動は、マイコン等の制御部により制御されている。
【００２７】
更に、本発明のＸ線撮影装置では、特に被験者の側面を撮影する際に被験者が握るための握り棒を有しており、この握り棒は、制御部により制御される握り棒用駆動部によって、装置本体の移動方向と同方向に、即ち上下方向に、電動で移動可能としている。
【００２８】
そして、クラッチによってモーターと駆動側回動体を連結した状態でモーターを駆動することで、クラッチを介して、モーターの回転力が駆動側回動体に伝達され、それにより、第２伝達手段を移動させるとともに、第２伝達手段に係止された装置本体を上下動可能としている。
【００２９】
また、クラッチによって、モーターの回転力の駆動側回動体への伝達を遮断することで、第２伝達手段の移動がフリーになり、それにより、手動により装置本体を上下動可能にしている。
【００３０】
更に本発明のＸ線撮影装置では、装置本体の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＡと、握り棒の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＢを具備するとともに、これらの移動検知センサーを制御部に接続しており、これにより、握り棒を、装置本体の上下動とは無関係に上下動可能にするとともに、装置本体が上下動する際に装置本体の上下動に連動して上下動可能としている。
【００３１】
そして更に、装置本体を手動で上下動させているときに装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離と異なったときには、装置本体の上下動を停止した後に、装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離になるまで、握り棒を上下動させることとし、装置本体を手動で上下動させているときに、装置本体の移動速度が握り棒の移動速度を上回ってしまい、装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離と異なってしまった場合でも、装置本体と握り棒間の距離を再度設定することを不要にしている。
【００３２】
ここで、前記駆動側回動体又は駆動側回動体のいずれか一方にトルクリミッターを具備し、このトルクリミッターにクラッチを連結するとよく、これにより、装置本体を電動で上下動させているときに装置本体が何らかの物に接触してトルクリミッターに過負荷がかかったときに、クラッチ側を空回りさせることで、装置本体の上下動を防止して事故等を未然に防止することが可能であるとともに、トルクリミッターやクラッチの摩擦力設定の調節を行うことで、あらゆる任意の荷重でモーターを空回りさせることが可能となる。
【００３３】
また、装置本体は、撮影用フィルムを収容するカセッテや撮像素子等の、受光体を挿抜自在に収容する受像部と、制御部が収容された制御ボックスと、リフトを具備した構成にし、リフトを前記第１伝達手段の一端に連結するとともに、更に、リフトを第２伝達手段に係止するとよい。
【００３４】
更に、握り棒用駆動部は、握り棒が取り付けられた作動板と、この作動板が螺合したボールネジと、握り棒駆動用の第２モーターを有するとともに、第２モーターの軸に前記ボールネジを連結して構成するとよく、これにより、第２モーターを駆動することで、作動板をボールネジに沿って往復移動するとともに握り棒を移動可能にすることができる。
【実施例１】
【００３５】
本発明のＸ線撮影装置の実施例について図面を参照して説明すると、図１乃至図３は本実施例のＸ線撮影装置の外観を示す図であり、図１は正面側斜視図、図２は背面側斜視図、及び図３は上面から見た図である。
【００３６】
そして、図において１が本実施例のＸ線撮影装置であり、本実施例のＸ線撮影装置１は、支柱８と、この支柱８に上下方向に移動自在に支持された装置本体２を有しており、前記支柱８は、縦長の箱状の躯体の表面をカバーで覆って構成されており、正面側には上下方向に向けて２本のガイド８０１が形成されている。
【００３７】
ここで、前記装置本体について説明すると、図において２が装置本体であり、本実施例において装置本体２は、受像部を有している。即ち、図において３が受像部であり、本実施例において前記受像部３は、側面に受光体挿入口３０１を有しており、この受光体挿入口３０１を介して、Ｘ線により感光する撮影用フィルムを収容するカセッテや、撮像素子等の、受光体を挿抜自在に収容可能としている。また、背面の両側には、撮影に際して被写体となる患者等が安全のために握るグリップ３０２が取り付けられている。
【００３８】
そして、この受像部３の背面側には制御ボックス４が取り付けられており、この制御ボックス４内には、装置の作動を制御する制御部としてのマイコンを具備した制御基板が収容されている。
【００３９】
なお、図において５は、装置本体２を手動により上下動させる際に装置本体２を支えるためのハンドルであり、また、図２において６は、装置本体２を上下動する際に用いるスイッチ群である。そして、本実施例において装置本体２を上下動する際に用いるスイッチとしては、装置本体２を手動により上下動させる際にブレーキを解除するためのブレーキ解除スイッチ、装置本体２を電動で上昇させるための受像部上昇スイッチ、装置本体２を電動で下降させるための受像部下降スイッチ等が備えられている。また、本実施例においてはその他、握り棒を独立に上昇させるための握り棒上昇スイッチ、握り棒を独立に下降させるための握り棒下降スイッチ、握り棒と装置本体との間の距離を設定する際に用いるセットスイッチ、マニュアルスイッチ、オートスイッチ、更にメインスイッチ等が備えられており、本実施例においてこれらのスイッチは、図示を省略するタッチパネルにより操作することとしている。
【００４０】
次に、図４は前記装置本体２の概略を上面から示した図であり、図において７はリフトである。即ち、本実施例においては、前記装置本体２を前記支柱８に支持するためのリフト７を有しており、本実施例において前記リフト７は、前記制御ボックス４の背面側に取り付けられる取付板７０１と、前記支柱８の内部に配置される可動板７０３と、前記取付板７０１と可動板７０３とを連結する連結部７０２とを具備して、前記連結部７０２は、前記支柱８の正面に上下方向に向けて形成した前述の２本のガイド８０１を貫通している。
【００４１】
ここで、前記リフト７によって前記装置本体２を支柱８に支持する機構について図面を参照して説明すると、図５乃至図９は支柱の内部構造を説明するための図であり、図５は支柱８の内部を上面側から示した図、図６は支柱の内部構造を正面側から示した図、図７は図６におけるＡ−Ａ線断面による構造の概略を示した図、図８は図６におけるＢ−Ｂ線断面による構造の概略を示した図、及び図９は図６におけるＣ−Ｃ線断面による構造の概略を示した図である。
【００４２】
そして、図において８０２は支柱８の躯体であり、本実施例において前記躯体８０２は、正面側を開口とした縦長の箱型としており、その内部には、隔壁８０３によってカウンターウェイトを収容するためのカウンターウェイト収容空間８０６が形成されている。即ち隔壁８０３は、正面壁と左右の側面壁を有しており、左右の側面壁を前記躯体８０２の背面壁に接合し、これにより、隔壁８０３の内部に、カウンターウェイトを収容するためのカウンターウェイト収容空間８０６を形成している。
【００４３】
また、図６からも明らかなように、前記隔壁８０３の高さ寸法は、躯体８０２の内部の高さ寸法よりも短くしており、これにより、隔壁８０３の上端と躯体８０３の天井部分との間に隙間８０４が形成されている。
【００４４】
そして、前記隔壁８０３の上部には、前記躯体８０３の左右側壁を連結する形態において、回動軸９が回動自在に取り付けられており、この回動軸９の両端部近傍には、それぞれ、第１回動体としてのプーリー１０が取り付けられ、このプーリー１０にはそれぞれ、第１伝達手段としてのワイヤー１１が巻き回されている。
【００４５】
そして、前記プーリー１０に巻き回したワイヤー１１の一端は、連結金具２３を介して、前記装置本体２におけるリフト７を構成する可動板７０３に連結されており、前記ワイヤー１１の他端は、前記カウンターウェイト収容空間８０６内において、カウンターウェイト１２に連結されている。そしてこれにより、前記装置本体２は、リフト７を介してワイヤー１１により、上下動自在に支持されている。即ち、本実施例においては、プーリー１０とこのプーリー１０に巻き回したワイヤー１１とワイヤーの他端に連結したカウンターウェイト１２を具備したカウンターバランス機構によって、ワイヤー１１の一端に連結した装置本体２を、前記カウンターウェイト１２とバランスを取りながら、上下動自在に支持している。従って、前記ハンドル５によって、装置本体２に下方向の力を加えることで装置本体を手動で下降させることができ、一方、装置本体２に上方向の力を加えることで装置本体を手動で上昇させることができる。
【００４６】
次に、図において１３はブレーキである。即ち、本実施例においては、電磁ブレーキ１３を前記プーリー１０に取り付けている。そして、本実施例において前記電磁ブレーキ１３は、通常は作動させておき、前述のブレーキ解除スイッチを押下することで作動を解除させることとしている。従って、装置本体２を上下動させるときは、ブレーキ解除スイッチを押下しながら、前記ハンドル５によって装置本体２に下方向又は上方向の力を加えれば良い。
【００４７】
なお、前述の説明では、第１伝達手段としてワイヤー１１を用いた場合を説明したが、必ずしも第１伝達手段としてワイヤーを用いる必要はなく、その他ベルト、チェーン等を用いても良い。また、第１伝達手段としてチェーンを用いた場合には、第１回動体としてスプロケットを用いても良い。
【００４８】
次に、図において１４は、前記装置本体２を電動で上下動させるために用いるチェーンである。即ち、本実施例のＸ線撮影装置１では受像部用駆動部を有しており、この受像部用駆動部によって、前記装置本体２を電動で上下動させることを可能としている。
【００４９】
ここで、受像部用駆動部について説明すると、本実施例のＸ線撮影装置１では、前記隔壁８０３の正面側の上部に、従動側回動体としての上部スプロケット１５を回動自在に配置し、躯体８０２内の底部には、駆動側回動体としての下部スプロケット１６を回動自在に配置し、上部スプロケット１５と下部スプロケット１６を、第２伝達手段としての無端のチェーン１４で連結し、上部スプロケット１５及び下部スプロケット１６を回動することで、チェーン１４を上下方向に移動自在としている。そして、前記チェーン１４の１か所には連結金具１７を取り付け、この連結金具１７を前記可動板７０３に連結している。
【００５０】
そのために、本実施例においては、下部スプロケット１６を回動して前記チェーン１４を上下方向に移動することで、前記可動板７０３を上下動させることができる。即ち、前記チェーン１４を移動することで装置本体２を上下動させることができることとしている。
【００５１】
そして、本実施例においては、前記下部スプロケット１６を、駆動源としての第１モーターにより回動することとしており、これにより、第１モーターを駆動することで、装置本体２を電動で上下動させることとしている。
【００５２】
即ち、本実施例においては、前記下部スプロケット１６にクラッチ１８が連結されており、このクラッチ１８が、装置本体２を電動で上下動させるための第１モーター１９に連結され、クラッチ１８を介して、前記第１モーター１９の回転が下部スプロケット１６に伝達され、これにより、下部スプロケット１６が回転することでチェーン１４が移動し、それに伴って、連結金具１７によってチェーン１４に連結されている装置本体２が、上昇または下降することとしている。
【００５３】
そして、本実施例において前記クラッチ１８は、第１モーター１９側に連結された入力軸と下部スプロケット１６側に連結された出力軸のそれぞれに接続された円板同士を接触させることで生じる摩擦力で動力の伝達を行うタイプのクラッチとしている。
【００５４】
また、本実施例においては、前記下部スプロケット１６にトルクリミッターを具備して、下部スプロケット１６に過負荷が加わったときに装置本体２の移動を停止可能としている。即ち、図６、図８において２０がトルクリミッターであり、本実施例においては、下部スプロケット１６の内部にトルクリミッター２０を配置して、このトルクリミッター２０を前記クラッチ１８に連結している。そしてこれにより、装置本体２を電動で上下動させているときに、装置本体２が何らかの物に接触してトルクリミッター２０に過負荷が加わったときに、トルクリミッター２０に対してクラッチ１８を空回りさせて、装置本体の上下動を防止して事故等を未然に防止することを可能としている。
【００５５】
従って、本実施例のＸ線撮影装置では、トルクリミッター２０やクラッチ１８の摩擦力設定の調節を行うことで、あらゆる任意の荷重で第１モーター１９を空回りさせることができ、より効果的に事故の未然防止を行うことができる。
【００５６】
更に、本実施例のＸ線撮影装置１においては、制御部の制御により、第１モーター１９を正回転又は逆回転させて装置本体２を上下動させる上昇スイッチ又は下降スイッチを押下したときに、前記ブレーキ１３を解除することとしており、これにより、装置本体２を電動で上下動させる際に、ブレーキ１３によってプーリーの回転が阻止されて、装置本体２の上下動が不可能になることを防止している。
【００５７】
更にまた、本実施例のＸ線撮影装置１では、クラッチ１８の作動を制御部で制御しており、通常は、クラッチ１８と第１モーター１９との連結を解除しておくことで、手動による装置本体２の上下動を容易にし、上昇スイッチ又は下降スイッチが押下されたときにクラッチ１８を第１モーター１９に連結することとしている。
【００５８】
即ち、クラッチ１８と第１モーター１９を連結している状態では、第１モーター１９を駆動しない限り下部スプロケット１６を回動することができず、従って、チェーン１４がロックされている状態となり、手動で装置本体２を上下動させることは困難であるが、本実施例においては、通常はクラッチ１８と第１モーター１９との連結を解除してチェーン１４をフリーの状態にしているために、手動による装置本体２の上下動が可能である。
【００５９】
なお、図７において２２はベアリングである。即ち、本実施例において前記隔壁８０３の正面壁には、中央部分に上下方向に沿って、角状のガイド部８０５を突設しており、このガイド部８０５の両側を挟み込むようにして、前記可動板７０３には、隔壁８０３側に向けてベアリング２２を取り付けている。
【００６０】
また、前記隔壁８０３の左右の側面壁にもそれぞれ、上下方向に沿って角状のガイド部８０５を突設し、一方、前記可動板７０３も左右側を後方へ折り曲げるとともに、前記ガイド部８０５に当接するようにして、前記可動板７０３には、隔壁８０３側に向けてベアリング２２を取り付けている。そしてこれにより、可動板７０３の上下動をスムーズにしている。
【００６１】
次に、図１、２、３において２４は握り棒である。即ち、本実施例のＸ線撮影装置１では握り棒２４を有しており、これにより被験者の安全を確保している。即ち、前述したように、本実施例のＸ線撮影装置１では、撮影に際して被験者が安全のために握るグリップ３０２が取り付けられているが、更に、被験者の側面を撮影する際に被験者が安全のために握る握り棒２４を具備している。そして、本実施例において前記握り棒２４は、握り棒用駆動部によって、装置本体２の移動方向と同方向に、電動で上下動自在としており、前記装置本体２が上下動する際に装置本体２の上下動に連動して上下動し、又は、装置本体２の上下動とは無関係に上下動可能にしている。
【００６２】
ここで、前記握り棒２４を駆動するための握り棒用駆動部について説明すると、図１０は前記握り棒用駆動部を説明するための一部断面図であり、図において２５が握り棒用駆動部で、２４は握り棒用駆動部２５によって駆動する握り棒である。そして、本実施例において握り棒用駆動部２５は、握り棒駆動用の第２モーター２６を有しており、この第２モーター２６は、前記装置本体２の移動方向と同方向に回動軸が向く配置で、前記支柱８の背面に取り付けたケーシング２７内に取り付けられている。
【００６３】
また、前記第２モーター２６の回動軸にはボールネジ２８が同心で連結されており、ボールネジ２８には、ブラケット２９０１を介して、作動板２９が螺合されている。そしてこれにより、前記第２モーター２６を駆動してボールネジ２８を回動すると、作動板２９はボールネジ２８に沿って、装置本体２の移動方向と同方向に移動自在としている。
【００６４】
一方、前記ケーシング２７における一方側の側面には上下方向にガイド溝２７０１が形成されており、前記作動板２９の端部は、ガイド溝２７０１を介してケーシング２７の側面を貫通してケーシング２７の外部に延出している。
【００６５】
そして、作動板２９における前記ケーシング２７の外部に延出した部分には支持アーム３０が連結されており、この支持アーム３０に前記握り棒２４が連結されている。従って、前記第２モーター２６を駆動してボールネジ２８を回動することで、作動板２９及び支持アーム３０を介して、握り棒２４を上下方向に往復移動することが可能である。
【００６６】
そして、前記第２モーター２６は制御部により制御され、前記握り棒上昇スイッチ又は握り棒下降スイッチを押下することで、前記装置本体２の上下動とは無関係に、握り棒２４を上下動可能としている。
【００６７】
なお、図１、２、３において２９０２は、支持アーム３０と作動板２９間に介在したスペーサーであるが、スペーサー２９０２は必ずしも必要では無く、これを備えなくても良い。また本実施例において前記作動板２９は、１枚の板をゴム板で挟み込んで構成しているが、必ずしもこのような構成にする必要も無い。
【００６８】
ここで、前記支持アーム３０と握り棒２４との連結について説明すると、図１１は支持アーム３０に連結した状態の握り棒を示した斜視図、図１２は支持アーム３０と握り棒との関係を分解して示した分解斜視図であり、図において前記支持アーム３０は、前記作動板２９に上方に向けて所定長だけ連設した支柱部３００１と、この支柱部３００１の上端に正面側に向けて連設した水平部３００２と、水平部３００２の先端に、前記支柱８の正面側に向けて連設した支持部３００３を具備している。一方、前記握り棒２４は、前記支持部３００３上に回動自在に載置された基部２４０１と、この基部２４０１の両端部分にそれぞれ、基部２４０１の長手方向と直交する方向に向けて連設した握り部２４０２とを具備しており、前記基部２４０１を回動自在にすることで、安全等のために握り部２４０２を上方に逃がすことを可能にしている。
【００６９】
即ち、前記支持部３００３の両端部にはそれぞれ、係止板３００４が上方に向けて突設されるとともに、この係止板３００４の互いに対向する側には、円柱形状の嵌合突起３００５が突設されている。一方、前記握り棒２４の基部２４０１の両端部分には軸方向に向けて、前記嵌合突起３００５が嵌合する嵌合孔２４０４が形成されており、これにより、前記握り棒２４の基部２４０１は、前記支持部３００３上に回動自在に連結され、基部２４０１を回動することで、握り部２４０２を上方に逃がすことが可能である。なお、図において３００６は、握り部２４０２が下方に下がってしまうことを防止するためのストッパーであり、また図において２４０３は、握り棒２４が後方に倒れてしまうことを防止するためのストッパーである。但し、握り棒、支持アームの形状及び握り棒と支持アームの連結方法は特に限定されず、また、握り棒を直接作動板２９に連結してもよい。
【００７０】
次に、図６において３１は、装置本体２の上下動を検知するための移動検知センサーＡである。即ち、本実施例のＸ線撮影装置１においては、前記上部スプロケット１５に、上部スプロケット１５の回動に連動して回動する移動検知センサー３１を具備するとともに、この移動検知センサー３１を制御部に接続しており、これにより制御部は、装置本体２の上下動を把握し、装置本体２が上下動しているときに、前記第２モーター２６の駆動を制御し、装置本体２の上下動に連動して、前記握り棒２４を上下動することとしている。
【００７１】
従って、本実施例のＸ線撮影装置１では、制御部の制御により、手動、電動を問わず装置本体が上下動しているときには、装置本体２の上下動に連動して、前記握り棒２４を電動で上下動するため、握り棒２４を上下動することなく、被験者の身長等に適合するように装置本体２を上下動することのみで、握り棒２４を電動で上下動することができる。
【００７２】
次に、図１０において３２は、握り棒２４の上下動を検知するための移動検知センサーＢである。即ち、本実施例のＸ線撮影装置１においては、前記ケーシング２７内に移動検知センサーＢとしてのポテンショメーター３２を備えており、ポテンショメーター３２のワイヤー３３を前記作動板２９に連結し、更にポテンショメーター３２を制御部に接続しており、これにより制御部は、握り棒２４の上下動を把握可能としている。
【００７３】
そして、前記制御部は、装置本体２が上下動しているときに、前記第２モーター２６の駆動を制御して装置本体２の上下動に連動して前記握り棒２４を上下動するとともに、装置本体２の移動距離と握り棒２４の移動距離に基づいて、装置本体２と握り棒２４との間の距離を把握し、手動で装置本体２を上下動している場合においても、装置本体２と握り棒２４との間の距離を維持可能としている。
【００７４】
即ち、本実施例においては、装置本体２の上下動を検知するための移動検知センサーＡ３１を具備して、手動、電動を問わず装置本体２が移動しているときには、装置本体２の移動に連動して握り棒２４も電動で移動することとしており、このとき、電動で装置本体２を上下動させているときには装置本体２と握り棒２４を同速度で移動することで装置本体２と握り棒２４との距離を維持したまま装置本体２と握り棒２４を移動することができるが、装置本体２を手動で移動させているときは、握り棒２４の移動速度が一定であるのに対して装置本体２の移動速度は定速ではないために、装置本体２と握り棒２４の距離は、装置本体２の移動速度によって変動してしまう。
【００７５】
ここで、装置本体２を手動で上下動させる理由を考えると、例えば何らかの理由で装置本体２が支柱８の下方側又は上方側に位置しているために急いで装置本体２を上下動させることを欲する場合に、装置本体２を手動で上下動させることが多いと考えられるが、このような場合は、急いで装置本体２を上下動させたいため、装置本体２の移動速度が速くなり、従って装置本体２の移動速度が握り棒２４の移動速度を上回ることが十分に考えられる。
【００７６】
そうすると、装置本体２を急速度で上下動させていく過程で、装置本体２と握り棒２４との間の距離が変化してしまう事態が考えられ、そのような場合には、装置本体２と握り棒２４との間の距離を再度設定しなおさなければならず煩わしさに堪えないこととなってしまう。
【００７７】
そこで、本実施例のＸ線撮影装置１では、装置本体２を手動で上下動させているときに装置本体２と握り棒２４間の距離が予め設定した距離と異なったときに、装置本体２が所望する位置まで移動して、手動による装置本体２の上下動を停止した後に、装置本体２と握り棒２４間の距離が予め設定した距離になるまで、握り棒２４を上下動させることとしており、これにより、装置本体２と握り棒２４間の距離を再度設定することを不要としている。
【００７８】
即ち、例えば装置本体２を手動で上昇させているときに、装置本体２を上昇させる速度が握り棒２４の上昇速度を上回ってしまい、それにより装置本体２と握り棒２４の間の距離が当初の距離と異なった場合を想定すると、本実施例のＸ線撮影装置１では、装置本体２が所望する位置まで上昇し、それにより装置本体２の上昇を停止したときでも、握り棒２４の上昇は停止せず、装置本体２と握り棒２４の間の距離が当初の距離と同じ距離になるまで握り棒２４の上昇を継続し、装置本体２と握り棒２４の間の距離が当初の距離と同じ距離になったときに、握り棒２４を停止することとしており、これにより、装置本体２と握り棒２４間の距離の再設定が不要となる。
【００７９】
次に、本実施例における制御系を説明すると、図１３及び１４は本実施例のＸ線撮影装置における制御系を説明するためのブロック図であり、図１３は装置本体２を上下動させるための制御系、図１４は握り棒２４を上下動させるための制御系である。即ち本実施例のＸ線撮影装置１では、制御部としてのマイコンを２個有しており、いずれもインバータ機能を具備したマイコンとしており、マイコンＡ２１ａにより装置本体２の上下動を制御し、マイコンＢ２１ｂにより、握り棒２４の上下動を制御することとしている。
【００８０】
そして、マイコンＡ２１ａには、図１３に示されるように、プーリー１０の回転を停止するための電磁ブレーキ１３、下部スプロケット１６を駆動するためのクラッチ１８と第１モーター１９、電磁ブレーキ１３の作動を解除するためのブレーキ解除スイッチ６ａ、第１モーター１９を駆動して下部スプロケット１６を回動してチェーン１４を移動することで装置本体２を上下動するための受像部上昇スイッチ６ｂと受像部下降スイッチ６ｃ、電源、メインスイッチが接続されている。
【００８１】
そして前記マイコンＡ２１ａは、前述したように、何らのスイッチも押下されていない通常時は、電磁ブレーキ１３を作動させてプーリー１０の回転を阻止しているとともに、クラッチ１８と第１モーター１９の連結を解除することで、第１モーター１９の回転力が下部スプロケット１６へ伝達することを遮断して、それにより、チェーン１４をフリーにしている。
【００８２】
また、上昇スイッチ６ｂ又は下降スイッチ６ｃが押下されると、スイッチの押下が継続されている間は、電磁ブレーキ１３の作動を解除してプーリー１０の回動を自由にするとともに、クラッチ１８と第１モーター１９を連結してクラッチ１８を介して第１モーター１９の回転を下部スプロケット１６に伝達可能にして、第１モーター１９を正回転又は逆回転する。そうすると、下部スプロケット１６が回動することでチェーン１４が移動し、チェーン１４に連結している装置本体２を上下動させることができる。
【００８３】
更に前記マイコンＡ２１ａは、ブレーキ解除スイッチ６ａが押下されると、スイッチの押下が継続されている間は、クラッチ１８と第１モーター１９の連結は解除したまま、電磁ブレーキ１３の作動を解除してプーリー１０の回動を自由にする。そのためこの状態において、前記ハンドル５を握って装置本体２に下方向又は上方向の力を加えることで、装置本体を下降又は上昇させることができる。
【００８４】
従って本実施例のＸ線撮影装置１では、その場の状況等に応じて操作者が、装置本体の上下動を、自らの意思で電動又は手動に切り替えることが可能である。
【００８５】
次に、マイコンＢ２１ｂには、装置本体２の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＡ３１、握り棒２４の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＢ３２、握り棒２４を上下動させるための第２モーター２６、握り棒上昇スイッチ６ｄ、握り棒下降スイッチ６ｅ、セットスイッチ６ｆ、マニュアルスイッチ６ｇ、オートスイッチ６ｈ、電源、メインスイッチが接続されている。なお、前述したように、本実施例において前記握り棒上昇スイッチ６ｄ、握り棒下降スイッチ６ｅ、セットスイッチ６ｆ、マニュアルスイッチ６ｇ、オートスイッチ６ｈはタッチパネルとしており、タッチパネルが前記マイコンＢ２１ｂに接続されている。また、セットスイッチ６ｆ、マニュアルスイッチ６ｇ、オートスイッチ６ｈは、装置本体２と握り棒２４の間の距離を設定する場合等に用いることとしており、オートスイッチを押下した後に装置本体を上下動すると装置本体と握り棒はその間の距離を維持したまま上下動し、マニュアルスイッチを押下した後は、装置本体と握り棒はその間の距離を維持することなく独自に上下動する。
【００８６】
そして、マイコンＢ２１ｂは、握り棒上昇スイッチ６ｄ又は握り棒下降スイッチ６ｅが押下されたときは、装置本体２の上下動とは無関係に握り棒２４を上下動させる。
【００８７】
またマイコンＢ３２は、装置本体２が上下動していることを移動検知センサーＡ３１が検知したときは、前記第２モーター２６の駆動を制御して装置本体２の上下動に連動して前記握り棒２４を上下動させるとともに、移動検知センサーＡ３１及び移動検知センサーＢ３２からの信号により、装置本体２の移動距離と握り棒２４の移動距離に基づいて、装置本体２と握り棒２４との間の距離を演算する。そして、装置本体２と握り棒２４間の距離が予め設定した距離と異なったときには、装置本体２の上下動を停止した後でも握り棒２４の上下動は停止せず、装置本体２と握り棒２４間の距離が予め設定した距離になるまで、握り棒２４を上下動させ、これにより装置本体２と握り棒２４間の再設定を不要としている。
【００８８】
次に、このように構成される本実施例のＸ線撮影装置１の作動について説明すると、本実施例のＸ線撮影装置１を使用する場合には、まず、装置本体２と握り棒２４間の距離を設定する（「距離設定」という。）。そして本実施例においてこの距離設定の方法はモード１、モード２の２通りとしている。
【００８９】
まず、モード１では、マニュアルスイッチ６ｇを押下した後に、装置本体２及び握り棒２４を上下動させて間隔を決め、その後にセットスイッチ６ｆを押下する。そうすると、装置本体２と握り棒２４間の距離が設定され、その後オートスイッチ６ｈを押下した後に装置本体２を上下動させると、設定された距離（「設定距離」という。）を維持しながら、握り棒２４が上下動する。そしてこの場合には、マニュアルスイッチ６ｇを押下した後に握り棒２４の位置を動かし、装置本体２と握り棒２４間の距離が設定距離と異なった距離になった場合でも、その後オートスイッチ６ｈを押下すると、握り棒２４は、装置本体２と握り棒２４間の距離が設定距離に戻るまで移動する。
【００９０】
次に、モード２では、マニュアルスイッチ６ｇを押下した後に、装置本体２及び握り棒２４を上下動させて間隔を決め、その後にオートスイッチ６ｈを押下する。そうすると、装置本体２と握り棒２４間の距離が設定され、その後装置本体２を上下動させると、設定された距離（「設定距離」という。）を維持しながら、握り棒２４が上下動する。そしてこの場合には、前述のモード１の場合と異なり、マニュアルスイッチ６ｇを押下した後に握り棒２４の位置を動かし、装置本体２と握り棒２４間の距離を設定距離と異なった距離に変更した場合には、その後オートスイッチ６ｈを押下すると、変更した距離を維持しながら、装置本体２と握り棒２４が移動する。
【００９１】
また、本実施例のＸ線撮影装置１では、握り棒２４を上方に退避させることを可能としており、この場合には、予め握り棒２４の退避位置を設定しておき、その後、退避スイッチの押下（本実施例においてはマニュアルスイッチを長押しにより兼用している。）することで、予め設定した位置まで握り棒２４を上昇させて退避することを可能としている。
【００９２】
次に、このようにして距離設定をした後に、装置本体２と握り棒２４を上下動させる場合について説明すると、図１５は電動で装置本体２を上下動する際の作動を説明するためのフローチャートであり、電磁ブレーキ１３が作動しておりクラッチ１８と第１モーター１９の連結が解除されている状態（「初期状態」という。）において、ステップ１で上昇スイッチ６ｂ又は下降スイッチ６ｃが押下されると、マイコンＡ２１ａは、ステップ２においてクラッチ１８と第１モーター１９を連結してクラッチ１８を介して第１モーター１９の回転を下部スプロケット１６に伝達可能にするとともに、ステップ３で電磁ブレーキ１３の作動を解除してプーリー１０の回動を自由にし、更にステップ４で第１モーター１９を正回転又は逆回転する。
【００９３】
そうすると、ステップ５において下部スプロケット１６が回動することでチェーン１４が移動して、チェーン１４に連結している装置本体２が上昇又は下降していく。
【００９４】
次に、ステップ６において、移動検知センサーＡ３１が装置本体２の上下動を検知すると、マイコンＢ２１ｂの制御によって、第２モーター２６の駆動が制御され、ステップ７において装置本体２の上下動に連動して前記握り棒２４が上下動する。
【００９５】
そしてこのとき、ステップ８において移動検知センサーＢ３２が握り棒２４の上下動を検知し、マイコンＢ２１ｂは、移動検知センサーＡ３１及び移動検知センサーＢ３２からの信号により、装置本体２の移動距離と握り棒２４の移動距離に基づいて装置本体２と握り棒２４との間の距離を演算し、ステップ９において、前記設定した設定距離を維持しながら握り棒２４を上下動する。
【００９６】
また、装置本体２が上下動している途中でトルクリミッター２０に何らかの過負荷がかかったときには、ステップ１０において、クラッチ１８が空回りして装置本体２の上下動が停止されるとともに、ステップ１１で移動検知センサー３１が装置本体２の停止を検知して、ステップ１２でマイコンＢ２１ｂの制御によって第２モーター２６の駆動が制御されて握り棒２４が停止し、この状態は過負荷が無くなるまで継続される。
【００９７】
そして、装置本体２が上下動している途中で上昇スイッチ６ｂ又は下降スイッチ６ｃの押下が解除されると、マイコンＡ２１ａは、ステップ１３で第１モーター１９の駆動を停止し、それによって、ステップ１４で装置本体が停止するとともに、ステップ１５で移動検知センサーＡ３１が装置本体２の停止を検知して、ステップ１６で、マイコンＢ２１ｂの制御によって第２モーター２６の駆動が制御されて握り棒２４が停止する。
【００９８】
また、マイコンＡ２１ａは、上昇スイッチ６ｂ又は下降スイッチ６ｃの押下の解除を受けて更に、ステップ１７において電磁ブレーキ１３を作動させてプーリー１０の回転を阻止するとともに、ステップ１８において、クラッチ１８と第１モーター１９の連結を解除して第１モーター１９の回転力が下部スプロケット１６へ伝達することを遮断し、これにより初期状態に戻る。そしてその後、退避スイッチを押下すると、ステップ１９において、握り棒２４を予め設定した位置まで退避させることが可能である。
【００９９】
次に手動で装置本体２を上下動する作動について図１６を参照して説明すると、前述と同様に、電磁ブレーキ１３が作動しておりクラッチ１８と第１モーター１９の連結が解除されている初期状態において、ステップ３１でブレーキ解除スイッチ６ａが押下されると、ステップ３２において、マイコンＡ２１ａが電磁ブレーキ１３の作動を解除し、これによりプーリー１０の回動が自由になる。
【０１００】
そこで、操作者がブレーキ解除スイッチ６ａを押下しながらグリップ５を握りって装置本体２に下方向又は上方向の力を加えると、ステップ３３で装置本体２が上下動するとともに、ステップ３４において移動検知センサーＡ３１が装置本体２の上下動を検知し、マイコンＢ２１ｂの制御によって第２モーター２６の駆動が制御され、ステップ３５において装置本体２の上下動に連動して前記握り棒２４が上下動するとともに、ステップ３６において、移動検知センサーＢ３２が握り棒２４の移動を検知して検知情報がマイコンＢ２１ｂに伝えられる。
【０１０１】
そして、装置本体２が上下動している途中でトルクリミッター２０に何らかの過負荷がかかったときには、ステップ３７において、クラッチ１８が空回りして装置本体２の上下動が停止されるとともに、ステップ３８で移動検知センサーＡ３１が装置本体２の停止を検知して、ステップ３９でマイコンＢ２１ｂの制御によって第２モーター２６の駆動が制御されて握り棒２４が停止し、この状態は過負荷が無くなるまで継続される。
【０１０２】
また、操作者が装置本体２に加えている力を解除すると装置本体２の上下動が停止して、更に、ブレーキ解除スイッチ６ａの押下が解除されると、マイコンＡ２１ａが電磁ブレーキ１３を作動させることで、ステップ４０でブレーキが作動してプーリー１０の回転が阻止され、ステップ４１で装置本体２が停止するとともに、ステップ４２において移動検知センサーＡ３１が装置本体２の停止を検知する。
【０１０３】
そうすると、マイコンＢ２１ｂは、移動検知センサーＡ３１、及び移動検知センサーＢ３２の検知結果から装置本体２と握り棒２４双方の移動距離を演算するとともに、装置本体２と握り棒２４間の距離が前記設定距離に対して変化したかどうかを判断する。
【０１０４】
そして、装置本体２と握り棒２４間の距離が設定距離に対して変化していない場合には、ステップ４３において、握り棒２４が停止して初期状態に戻り、そしてその後、退避スイッチを押下することで、握り棒２４を予め設定した位置まで退避させることが可能となる。
【０１０５】
一方、装置本体２と握り棒２４間の距離が設定距離に対して変化している場合には、マイコンＢ２１ｂにより、第２モーター２６の駆動が制御されて、ステップ４４において装置本体２と握り棒２４間の距離が設定距離に戻るまで握り棒２４が上下動され、ステップ４５において、装置本体２と握り棒２４間の距離が設定距離に戻ることで設定距離が確保された後に、ステップ４３の握り棒２４の停止動作に移る。
【０１０６】
このように、本実施例のＸ線撮影装置では、カウンターバランス機構によって装置本体を上下動自在に支持するとともに、装置本体２を係止したチェーン１４を上部スプロケット１５と下部スプロケット１６間に張設して、第１モーター１９に連結されたクラッチ１８を下部スプロケット１６に連結しているために、第１モーター１９とクラッチ１８を連結して第１モーター１９を駆動することで、第１モーター１９の回転力をチェーン１４に伝達して装置本体２を電動で上下動させることができるとともに、クラッチ１８と第１モーター１９との連結を解除することで、手動によって装置本体２を上下動させることが可能である。
【０１０７】
従って、装置本体２の移動を早く行うことを欲する場合には手動で装置本体２の上下動を行うことができ、一方、装置本体２の移動を早く行う必要が無い場合には電動で装置本体２の移動を行うことができ、その場の状況等に応じて、装置本体２の上下動を電動あるいは手動に切り替えることが可能である。
【０１０８】
また、本実施例においては、第１モーター１９の回転を下部スプロケット１６に伝達するクラッチとして摩擦式のクラッチを用いるとともに、下部スプロケット１６にトルクリミッターを具備してこのトルクリミッター２０をクラッチ１８に連結しているため、装置本体２を電動で上下動させているときに装置本体２が何らかの物に接触してトルクリミッター２０に過負荷が加わったときには、トルクリミッター２０に対してクラッチ１８を空回りさせて事故等を未然に防止することが可能であり、更に、トルクリミッター２０やクラッチ１８の摩擦力設定の調節を行うことで、あらゆる任意の荷重で第１モーター１９を空回りさせることができ、より効果的に事故の未然防止を行うことができる。
【０１０９】
更に本実施例のＸ線撮影装置では、記装置本体の移動方向と同方向に上下動自在とした握り棒を有しているとともに、この握り棒を、装置本体が上下動する際に装置本体の上下動に連動して上下動し、又は装置本体の上下動とは無関係に上下動可能にしているために、握り棒のみを上下動することで握り棒の位置を自在にすることができるとともに、被験者の身長等に適合するように装置本体を上下動することのみで握り棒を電動で上下動することもできる。
【０１１０】
そしてこのとき、本実施例のＸ線撮影装置では、装置本体の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＡと握り棒の上下方向への移動を検知する移動検知センサーＢを具備して、これらの移動検知センサーＡ、Ｂを制御部に接続し、制御部において装置本体の移動距離と握り棒の移動距離を把握可能として、装置本体を手動で上下動させているときに装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離と異なったときに、装置本体の上下動を停止した後に、装置本体と握り棒間の距離が予め設定した距離になるまで握り棒を上下動させることとしているため、装置本体と握り棒間の距離を維持可能として再設定を不要としている。
【０１１１】
なお、前述の説明では、制御ボックス４にリフト７を取り付けるとともに、リフト７を、制御ボックス４の背面側に取り付けられる取付板７０１と、支柱８の内部に配置される可動板７０３と、取付板７０１と可動板７０３とを連結する連結部７０２とで構成し、支柱８の内部で可動板７０３を支持することで装置本体２を上下動することとしたが、必ずしもこのように構成する必要は無く、装置本体２を上下動自在にして支柱８に支持してあればいずれの方法としても良い。
【０１１２】
また、前述の説明では、下部スプロケット１６を第１モーター１９によって回動する構成としたが、上部スプロケット１５を第１モーターによって回動する構成としても良い。
【０１１３】
更に、前述の説明では、従動側回動体として上部スプロケット１５を用いるとともに、駆動側回動体として下部スプロケット１６を用いて、上部スプロケット１５と下部スプロケット１６を無端のチェーン１４で連結した構成としたが、必ずしも伝達手段としてチェーンを用いて回動体としてスプロケットを用いる必要はない。従って、伝達手段としてはベルト、ワイヤー等の長尺物全般を用いることができるとともに、回動体としてプーリーを用いても良い。
【０１１４】
また、前述の説明では、カウンターバランス機構を構成する第１伝達手段としてワイヤー１１を用いるとともに、第１回動体としてプーリーを用いた場合を説明したが、第１伝達手段としてワイヤー１１を用いて、第１回動体としてプーリーを用いる必要は無く、第１伝達手段としてはベルト、チェーン等を用いても良く、第１伝達手段としてチェーンを用いた場合には、第１回動体としてスプロケットを用いても良い。
【０１１５】
更に、握り棒２４を駆動するための握り棒用駆動部は必ずしも前述した構成にする必要は無く、装置本体２の上下動に連動して握り棒を上下動させ、又は、装置本体２の上下動とは無関係に握り棒を上下動させることができる構成であればいずれの構成でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、立位型Ｘ線撮影装置において、その場の状況等に応じて、手動による受像部の上下動と電動による受像部の上下動のいずれかを切り替えて行うことを可能にするとともに、受像部の上下動に連動して、又は受像部の上下動とは無関係に握り棒を可動自在としているため、受像部が上下動自在であるとともに握り棒を有する立位型のＸ線撮影装置の全般に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１    Ｘ線撮影装置
２    装置本体
３    受像部
３０１    カセッテ挿入口
３０２    グリップ
４    制御ボックス
５    ハンドル
６    スイッチ
６ａ    ブレーキ解除スイッチ
６ｂ    装置本体上昇スイッチ
６ｃ    装置本体下降スイッチ
６ｄ    握り棒上昇スイッチ
６ｅ    握り棒下降スイッチ
７    リフト
７０１    取付板
７０２    連結部
７０３    可動板
８    支柱
８０１    ガイド
８０２    支柱の躯体
８０３    隔壁
８０４    隔壁上部の隙間
８０５    ガイド部
８０６    カウンターウェイト収容空間
９    回動軸
１０    プーリー
１１    ワイヤー
１２    カウンターウェイト
１３    ブレーキ
１４    チェーン
１５    上部スプロケット
１６    下部スプロケット
１７    連結金具
１８    クラッチ
１９    第１モーター
２０    トルクリミッター
２１ａ    マイコンＡ
２１ｂ    マイコンＢ
２２    ベアリング
２３    連結金具
２４    握り棒
２５    握り棒用駆動部
２６    第２モーター
２７    ケーシング
２７０１    ガイド溝
２８    ボールネジ
２９    作動板
２９０１    ブラケット
３０    支持アーム
３１    移動検知センサーＡ
３２    移動検知センサーＢ（ポテンショメーター）
３３    ポテンショメーターのワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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