(57)【要約】【課題】建築用電動シートシャッター装置において、シャッターカーテン１が閉鎖作動する場合に、開閉機４がシャッターカーテン１の自重降下に逆らう閉鎖駆動をして発生する回生電流を回生抵抗器で消費するものとするにあたり、ボトム部１ｃによる障害物の挟み込み検出を確実にする。【解決手段】ボトムウエイト１ｄを硬質で左右方向に長いものとして、障害物を挟み込んだとき障害物による下降阻止が直ちに行われるものとして回生電流の発生をなくし、このとき変化する電流値を電流検出部３０により検出をすることで挟み込み判断をし開閉機４の緊急停止をするようにする。【選択図】図１５
2014234594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のブラケットに回転自在に軸支され、シャッターカーテンが巻装される巻取りドラムと、巻取りドラムを回転駆動するための開閉機と、該開閉機の正逆駆動制御をしてシャッターカーテンの開閉作動をするための制御装置とを備えた建築用電動シートシャッター装置において、前記シャッターカーテンの閉鎖作動についてはシャッターカーテンの自重降下に逆らう開閉機の閉鎖駆動となって該開閉機から発生する回生電流を処理するための回生抵抗器を設ける一方、シャッターカーテンの自重降下を行わせるためのボトムウエイトをシャッターカーテン最下端に設けるにあたり、該ボトムウエイトは、障害物を挟み込んだとき挟み込み位置に拘わらず荷重を均一に受けられる剛性を有したものであって、シャッターカーテンが閉鎖作動の過程で障害物を挟み込んだとき前記開閉機の自重降下に逆らう閉鎖駆動が解消されるように構成すると共に、制御装置には、回生電流を検知する電流検出部と、開閉機が閉鎖駆動している状態で電流検出部で検出される回生電流の変化を判別し、検出される電流が回生電流ではないと判別された場合に障害物の挟み込みがあったと判断をし、開閉機の緊急停止指令を出力する挟み込み防止手段とが設けられていることを特徴とする建築用電動シートシャッター装置。
【請求項２】
ボトムウエイトは、上下方向に幅を有し、左右方向に長い板状のボトムシート材１ｇの複数枚を垂直姿勢として前後方向に重ね合わせた積層材を、ボルト１ｅを介して一体化したものであることを特徴とする請求項１記載の建築用電動シートシャッター装置。
【請求項３】
挟み込み防止手段による挟み込み検出は、開閉機が閉鎖駆動している状態で電流検出部で検出される電流値の上下限幅が予め設定される設定値以下となったか否かの判断で設定値以下であるとされる判断、回生電流の波形が交流電流に近似した波形から直線状の波形に変化したことの判断の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１または２記載の建築用電動シートシャッター装置。
【請求項４】
電流検出部は、開閉機に開閉制御指令を出力するモータドライブ回路と開閉機とのあいだの回路に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１記載の建築用電動シートシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の開口部等に設けられる建築用電動シートシャッター装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建築用電動シートシャッター装置としては、可撓性のシート材からなるシャッターカーテンを開口部上方の躯体に設けたシャッターケースに内装される巻取りドラムに巻装する一方、該巻取りドラムをシャッターケースに内装される開閉機に連動連結して、開閉機を正逆駆動することによりシャッターカーテンの開閉作動がなされるように構成したものがある。このような建築用シャッター装置において、シャッターカーテンの閉鎖作動時にシャッターカーテンの下端部（ボトム部）で障害物を挟み込む惧れがあり、この場合に、障害物検知に基づいてシャッターカーテンの閉鎖作動を緊急停止する必要がある。このような緊急停止をさせる場合、シャッターカーテンが可撓性シート材で形成されたものにおいてはボトム部が柔らかく構成されているため、金属材を用いたシャッターカーテンのように座板部で障害物検知をすることができず、そこでシャッターケース内に光電センサからなる障害物検知センサを設け、障害物をボトム部が挟み込むことに連携してシャッターケース内においてシャッターカーテンが撓んだこと（シャッターカーテンの巻き弛みの発生）で光軸を遮るように構成し、これに基づいて障害物検知をするようにしたものが知られている（例えば特許文献１）。
ところがこのものは、ボトム部で障害物を挟み込んでからシャッターケース内でシャッターカーテンが撓むまでに多少のタイムラグがあり、このため障害物を挟み込んでから開閉機が停止するまでのあいだにシャッターカーテンが下限位置（全閉位置）まで繰り出された場合には障害物検知がなされないという問題がある。
そこで開閉機が、シャッターカーテンを巻き下げる（閉鎖）駆動についてはシャッターカーテンの自重降下に逆らう駆動としてブレーキ（減速機）が機能する構成とした場合に、開閉機は発電機として機能することになって回生電圧を発生する。この発生した回生電圧が所定の電圧以下になった場合に、障害物検知であると判断するようにしたものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５００５２１７号公報
【特許文献２】特開２００５−２９９３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら前記従来のものは、シャッターカーテンのボトム部に柔らかい部分があり、このため、ボトム部の柔らかい部分で障害物を挟み込んだ場合において、挟み込んだ位置がボトム部の中央部位と左右端部位とではシャッターカーテンの撓みが均一ではなく、このため障害物検知に遅延のある場所が生じ、該場所では遅延した分、シャッターカーテンは繰り出され続けることとなって早期の障害物検知ができないという問題があり、ここに本発明が解決せんとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、左右のブラケットに回転自在に軸支され、シャッターカーテンが巻装される巻取りドラムと、巻取りドラムを回転駆動するための開閉機と、該開閉機の正逆駆動制御をしてシャッターカーテンの開閉作動をするための制御装置とを備えた建築用電動シートシャッター装置において、前記シャッターカーテンの閉鎖作動についてはシャッターカーテンの自重降下に逆らう開閉機の閉鎖駆動となって該開閉機から発生する回生電流を処理するための回生抵抗器を設ける一方、シャッターカーテンの自重降下を行わせるためのボトムウエイトをシャッターカーテン最下端に設けるにあたり、該ボトムウエイトは、障害物を挟み込んだとき挟み込み位置に拘わらず荷重を均一に受けられる剛性を有したものであって、シャッターカーテンが閉鎖作動の過程で障害物を挟み込んだとき前記開閉機の自重降下に逆らう閉鎖駆動が解消されるように構成すると共に、制御装置には、回生電流を検知する電流検出部と、開閉機が閉鎖駆動している状態で電流検出部で検出される回生電流の変化を判別し、検出される電流が回生電流ではないと判別された場合に障害物の挟み込みがあったと判断をし、開閉機の緊急停止指令を出力する挟み込み防止手段とが設けられていることを特徴とする建築用電動シートシャッター装置である。
請求項２の発明は、ボトムウエイトは、上下方向に幅を有し、左右方向に長い板状のボトムシート材１ｇの複数枚を垂直姿勢として前後方向に重ね合わせた積層材を、ボルト１ｅを介して一体化したものであることを特徴とする請求項１記載の建築用電動シートシャッター装置である。
請求項３の発明は、挟み込み防止手段による挟み込み検出は、開閉機が閉鎖駆動している状態で電流検出部で検出される電流値の上下限幅が予め設定される設定値以下となったか否かの判断で設定値以下であるとされる判断、回生電流の波形が交流電流に近似した波形から直線状の波形に変化したことの判断のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１または２記載の建築用電動シートシャッター装置である。
請求項４の発明は、電流検出部は、開閉機に開閉制御指令を出力するモータドライブ回路と開閉機とのあいだの回路に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１記載の建築用電動シートシャッター装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、ボトムウエイトが左右方向に長い硬質材で形成されていて、閉鎖作動時に障害物を挟み込んだ場合に自重降下に逆らう閉鎖作動が直ちに解消されることになる結果、検出される電流が回生電流ではなくなり、これを障害物の挟み込みと検出して、これによって迅速で確実な挟み込み検知がなされて開閉機が緊急停止することになる。
請求項２の発明とすることにより、板状のボトムシート材を重ね合わせることによりボトムウエイトを簡単に形成できることになる。
請求項３の発明とすることにより、確実な障害物の挟み込み検出ができることになる。
請求項４の発明とすることにより、開閉機が開放作動しているときの電流値の検出も併せてできることになって、モータドライブ回路の異常等の判断もできることになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】シートシャッター装置の正面図である。
【図２】シートシャッター装置の要部拡大正面図である。
【図３】シートシャッター装置の要部拡大側面図である。
【図４】シートシャッター装置の一部省略拡大縦断面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はボトム部の一部正面図、縦断面図である。
【図６】ガイドレール部の水平断面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は制御ケースをシャッターケース底面板に取付けた状態を示す正面図、底面図、拡大側面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は制御ケースの正面図、底面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は制御ケースの左側面図、右側面図である。
【図１０】部品が組込まれていない状態の制御ケースの縦断面図である。
【図１１】蓋体を取外した状態の制御ケースの正面図である。
【図１２】蓋体を取外した状態の制御ケースの平面図である。
【図１３】制御盤のブロック回路図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は開放駆動時、閉鎖駆動時、障害物挟み込み時の回生電流を示す図である。
【図１５】挟み防止制御のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物躯体Ｂに形成される開口部を開閉して建築物の内外を仕切る高速シートシャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、可撓性を有したシート材からなり、開口部の上方に配設されたシャッターケース２に回転自在に内装された巻取りドラム３に巻装されている。そして、巻取りドラム３は、後述するように、シャッターケース２に内装される開閉機４に連動連結されており、巻取りドラム３に巻装されるシャッターカーテン１は、開閉機４の開閉駆動に基づいて巻取りドラム３から巻出されて開口部を閉鎖する全閉姿勢と、巻取りドラム３に巻取られて開口部を開放する全開姿勢とのあいだを姿勢変姿して開口部を開閉するが、このときシャッターカーテン１の左右両側縁部は、開口部の左右方向両側となる躯体Ｂにそれぞれ固定される左右一対のガイドレール５にそれぞれ移動案内されるように設定されており、これらの基本構成は何れも従来通りとなっている。
【０００９】
前記シャッターカーテン１は、該シャッターカーテン１を形成するシート材１ａの左右方向外端縁部に、複数の係止片１ｂが上下方向に所定間隙を存する状態で設けられている。これら係止片１ｂは、後述するように、ガイドレール５に抜止め状に嵌合して、上下方向の移動案内を受けるように構成されている。また、シャッターカーテン１の下端縁部の左右端部を除く部位には、シート材１ａを折返すことで袋状のボトム部１ｃが形成されており、該ボトム部１ｃには、左右方向に長く上下方向（高さ方向）の撓みが殆どなく、障害物を挟み込んだとき挟み込み位置に拘わらず荷重を均一に受けられる剛性を有したボトムウエイト１ｄが内装されている。これによって、シャッターカーテン１の閉鎖作動の過程において、ボトムウエイト１ｄが錘として作用して後述する閉鎖作動を円滑にするようになっている。ここで、本実施の形態のボトムウエイト１ｄは、左右方向に長く開口部の左右幅略一杯に亘るように設定されたものであって、上下方向に幅を有する板状のボトムシート材１ｇの複数枚（例えば４枚）を垂直姿勢として前後方向に重ね合わせた積層材をボトム部１ｃに内装し、ボルト１ｅを介して一体化したものを採用しているため、上下方向の撓みが殆どない。そして該ボトム部１ｃは、袋状をしたカバー部１ｆにより覆蓋されている。ボトムシート材１ｇは、アスファルト、ゴム、樹脂材等の非金属製素材のなかから１種類又は任意の組み合わせたものであり、これらのなかに、比重を高くするため金属材料（金属粉、金属ワイヤ、金属球、金属片、金属シート等）を混入し又は固定することができる。さらに具体的には、本実施の形態では、アスファルトに酸化鉄（Ｆｅ２Ｏ３）粉、炭酸カルシウム（ＣａＣＯ３）を混入したものを板状体にし、その表面にポリエステル製の不織布を貼着したものを採用している。
因みにシャッターカーテン１は、下端部にボトムウエイト１ｄが設けられるだけであって、上下方向中間部には骨材がない構成になっているため、自重降下するための錘としてはボトムウエイト１ｄだけが寄与する（シャッターカーテン１を構成するシート材は自重降下の錘としては殆ど寄与しない）ように設定されている。
【００１０】
また、開口部両側部に設けられる左右一対の長尺状のガイドレール５は、それぞれ開口部の左右両側に位置していて躯体Ｂに固定されるＬ字状のレールブラケット６ａと、該レールブラケット６ａに対向して角筒形の空間を形成する逆Ｌ字状のレールカバー６ｂとで形成される上下長尺状の第一レール６と、該第一レール６の左右方向内方に設けられる円弧状に湾曲した上下長尺状の塞ぎシート７と、該塞ぎシート７の左右内方に位置してシャッターカーテン１の両側部に設けられた係止片１ｂを上下方向移動自在で、かつ、左右方向への抜止めがなされた状態で内嵌する第二レール８とを備えて構成されている。
【００１１】
前記第二レール８は、弾性変形可能な樹脂材で構成され、床面からシャッターケース２の下端部に至る長さを有した長尺体に形成されており、左右方向内方にシャッターカーテン１の係止片１ｂを嵌合ガイドするガイド片８ａが上下方向全長にわたって形成される一方、左右方向外方にボルト９の頭部９ａを左右方向抜止め状に嵌合支持するボルト支持片８ｂが上下方向全長にわたって形成されている。このように構成された第二レール８は、ボルト支持片８ｂに複数のボルト９の頭部９ａを嵌合し、これらボルト９の左右方向外方に向けて突出する各螺子部９ｂを、第一レール６のレールブラケット内方側面６ｃにそれぞれ左右方向移動自在に遊嵌状に貫通させ、該第一レール６の角筒内に突出する螺子部９ｂの貫通端部にナット９ｃを螺合することにより第一レール６から抜け止めされる状態で組込まれている。さらに、第一レール６の角筒内に位置するボルト９の螺子部９ｂであって、レールブラケット内方側面６ｃとナット９ｃとのあいだに位置する螺子部９ｂの外周にはコイル弾機９ｄが介装されており、該コイル弾機９ｄの付勢力によりボルト頭部９ａが左右方向外方に向けて付勢されるように構成されている。
【００１２】
これによって、第二レール８は、ボルト支持片８ｂがレールブラケット内方側面６ｃに弾圧する状態で支持されており、シャッターカーテン１に風圧などによる負荷が作用した場合に、前記負荷が所定の大きさの範囲内であれば、第二レール８がボルト９とともに前後方向に揺動すること、さらには、コイル弾機９ｄの付勢力に抗して第二レール８がボルト９とともに左右方向内方に変位することに基づいて、係止片１ｂが第二レール８のガイド片８ａから抜出すことなくシャッターカーテン１の変形が許容され、また、シャッターカーテン１に作用する負荷が所定の大きさよりも大きい場合では、ガイド片８ａの弾性変形に基づいて係止片１ｂが第二レール８から抜出して、シャッターカーテン１、第二レール８の保護が図れるように構成されている。
【００１３】
さて、本実施の形態のシャッターケース２は、左右のケースブラケット（側板）１０、正面板１１、底面板１２、天井板１３、該天井板１３の後端から下方に向けて折曲形成される背面板１３ａ、左右カバー板１４を用いて構成されているが、ケースブラケット１０は、左右方向外方が開口した箱形状に形成され、上片１０ａに天井板１３がビス１５で固定され、下片１０ｂに底面板１２がビス１５で固定されている。さらにシャッターケース２は、左右支持ブラケット１６を介してケースブラケット１０にボルト１６ａで固定される。
また正面板１１には、天井板１３の上面、底面板１２の下面にそれぞれ積層する上下片１１ａ、１１ｂが後方に向けて形成されており、これにより正面板１１は天井板１３、底面板１２に前後方向抜き差し自在に嵌合することで仮保持されるようになっている。左右カバー板１４は、左右方向内方が開口し、背面板のない箱形状に形成されており、そして、前記天井板１３、底面板１２が左右のケースブラケット１０にビス１５により固定され、かつ正面板１１が仮保持され、この状態で左右カバー板１４を前方側から正面板１１の左右両端部に外嵌させて後方に移動させることで、左右カバー板１４は正面板１１、底面板１２、天井板１３の左右両端部に外嵌する状態で組み込まれ、ビス１５によりガイドレール５と、ケースブラケット１０の前片１０ｃおよび正面板１１の積層部とにそれぞれ固定されるようになっている。この結果、シャッターケース２内をメンテナンスする場合、左右カバー板１４を取り外した後、正面板１１を取り外すことでシャッターケース２を開口できるようになっている。
【００１４】
左右ケースブラケット１０には、巻取りドラム３と一体化された巻取りシャフト３ａが回転自在に貫通取付け支持されている。そしてシャッターケース２内には、巻取りドラム３の前方に位置する状態で開閉機４、制御ケース１７が配設されているが、開閉機４は左右方向一端側に偏倚する状態で配される共に、該開閉機４の出力軸に取付けられたスプロケット４ａと巻取りシャフト３ａに取付けられたスプロケット３ｂとはチエン伝動機構１８を介して連動連結されており、そして開閉機４が正逆駆動することに伴う巻取りドラム３の回転でシャッターカーテン１の開閉作動が行なわれるようになっている。
【００１５】
一方、制御ケース１７は、シャッターケース２の底面板１２上に載置された状態でビス４２を介して固定されているが、該制御ケース１７は、上側および前側上半部が開口したケース本体１７ａと、該開口を覆蓋する蓋体１７ｂと、ケース本体１７ａ内を前後に仕切り、メンテナンス時に制御装置２０の手を振れさせたくない部位を遮蔽する遮蔽板１７ｃとにより構成されている。
ケース本体１７ａは、正面板１７ｄ、左右側面板１７ｅ、１７ｆ、背面板１７ｇ、底面板１７ｈにより構成されるが、正面板１７ｄは、左右側面板１７ｅ、１７ｆ、背面板１７ｇよりも高さが低い設定になっており、これら面板１７ｄ〜１７ｈによってケース本体１７ａは、上側および前側上半部が開口した箱形状に形成されている。さらに、ケース本体１７ａの正面板１７ｄには、蓋体１７ｂを固定するためのビス４３が左右に螺着されている。一方、蓋体１７ｂは、前記ケース本体１７ａの上側および前側の開口側を覆蓋するべく、上面板１７ｉと正面板１７ｊとで側面視逆Ｌ字形に形成されていると共に、上面板１７ｉの後端部からは、ケース本体１７ａの背面板１７ｇの上部に上側から外嵌する背面板１７ｎが形成されている。さらに、蓋体１７ｂの正面板１７ｊの下部には、ケース本体１７ａに螺着されたビス４３の螺子部４３ａの径より僅かに大きいが頭部４３ｂの径よりは小さい寸法に設定された逆Ｌ字形の溝孔（本実施の形態では溝孔上部が左方に折曲している。）１７ｋが形成され、該溝孔１７ｋの下端にはビス４３の頭部４３ｂの径より僅かに大きい取出し孔１７ｌが形成されている。そして、ケース本体１７ａの正面板１７ｄに螺着されたビス４３を緩めた状態で、ケース本体１７ａの上側から蓋体１７ｂを被せて、該蓋体１７ｂの正面板１７ｊに形成の取出し孔１７ｌにビス４３の頭部４３ｂを貫通させ、この状態で蓋体１７ｂを下動させることで、ビス４３の螺子部４３ａが溝孔１７ｋの上部に至り、さらに蓋体１７ｂを右方に移動させて溝孔１７ｋの左端を螺子部４３ａに至らしめると、蓋体１７ｂが螺子部４３ａに仮保持される状態となり、この仮保持状態でビス４３を螺入緊締することにより蓋体１７ｂがケース本体１７ａに固定されるようになっており、これとは逆の操作をすることにより蓋体１７ｂをケース本体１７ａから取外すことができるようになっている。
【００１６】
またケース本体１７ａの背面板１７ｇには、該背面板１７ｇと遮蔽板１７ｃとのあいだに位置する状態でスペーサ１９を介して制御装置（制御盤）２０が取付けられている。該制御装置２０には、開閉機４の開閉駆動をするのに必要な電気、電子部品が取付けられているが、図１３に示すブロック回路図のように配線されている。
つまり制御装置２０にはＣＰＵを備えて構成される制御部２１が設けられるが、該制御部２１は、各種設定をするための設定スイッチ２２、メンテナンス等の際にシャッターカーテン１を上昇させるための上昇スイッチ２３、同じく下降させるための下降スイッチ２４、異色発光する（例えば異常があった場合に赤発光し、前記設定状態である場合に橙発光をし、運転状態である場合に緑発光をする）三つのＬＥＤランプ２５、２６、２７、全開停止時間の設定をするためのロータリ式のスイッチ２８が設けられている。尚、必要において閉鎖速度、開放速度等の各種の設定ができるようにするため別途設定用のロータリ式のスイッチを設けることができる。
さらに制御装置２０には、制御部２１に接続されるモータドライブ回路２９、該モータドライブ回路２９と開閉機４とのあいだの回路に接続され、該回路に流れる電流値を検出し、該検出した電流値を制御部２１に出力する電流検出部３０、モータドライブ回路２９に接続される回生抵抗器３１、制御部２１に接続される電源回路３２、制御部２１に接続されていてシャッターカーテン１の開閉回数をカウントして表示するためのカウンター３３、制御装置２０への電源供給を断続するための電源スイッチ３４が接続されている。
因みに、ケース本体１７ａの正面板１７ｄおよび遮蔽板１７ｃの左右両端部は、左右両側面板１７ｅ、１７ｆに至らないように設定されていて、遮蔽板１７ｃの左右両端部と左右両側面板１７ｅ、１７ｆとのあいだには隙間が設けられており、これにより蓋体１７ｂを取外した状態で、制御基板２０に設けられた前記ＬＥＤランプ２５、２６、２７、ロータリ式スイッチ２８、設定スイッチ２２、上昇スイッチ２３、下降スイッチ２４等の電気、電子器具をメンテナンス時等において視認したり調整したりすることができるようになっている一方、メンテナンス時等において手を振れさせたくない高圧、高温部品等の部品を遮蔽板１７ｃによって遮蔽するようになっている。
【００１７】
さらに、３５は制御ケース１７の左側面板１７ｅから引き出され、電源スイッチ３４が接続される電源コードであって、先端のコンセント３５ａを家庭用電源（１００Ｖ）に接続することでモータドライブ回路２９および電源回路３２に電源供給をするように設定されている。尚、Ｅはアースラインである。
また、モータドライブ回路２９はモータ出力コネクタ線３６を介して開閉機４に接続されていて開閉機４の開閉駆動時に電源供給をし、制御部２１は、ブレーキ出力コネクタ線３７、ホールセンサコネクタ線３８、エンコーダーコネクタ線３９を介してそれぞれ開閉機４に接続されていて、開閉機４に対する制動制御、シャッターカーテン１の速度制御や上下限位置の位置決め制御、シャッターカーテン１の上下限位置検出をするように構成されているが、これらコネクタ線３６、３７、３８、３９は、制御装置２０にコネクタ接続されたものが、遮蔽板１７ｃの底面部１７ｍとケース本体底面板１７ｈとのあいだにスペーサ１９ａを介して形成される隙間Ｓを通って右方に引出され、そして右側面板１７ｆを貫通して制御ケース１７外に配線され、開閉機４に至るようになっている。
【００１８】
さらに制御部２１は、ガイドレール５に設けた起動センサ４０からの起動信号が入力するようになっており、そして制御部２１は、該起動信号の入力に基づいて開閉機４に対して開放駆動信号を出力し、これにより開閉機４は開放作動をしてシャッターカーテン１を巻き取ることになり、そしてシャッターカーテン１が全開になると制動信号を出力して開閉機４の駆動停止を、ロータリ式スイッチ２８で設定された時間だけ行い、その後、開閉機４に対し閉鎖駆動指令を出力し、これに基づいてシャッターカーテン１を繰り出して全閉姿勢にするように制御される。尚、前記起動センサ４０は、本実施の形態では赤外線センサを用いて構成されているが、一点押釦スイッチ、プルスイッチ等のスイッチ類を用いても実施することができる。
【００１９】
さらに制御部２１には、ガイドレール５に設けた光電センサを用いて構成される障害物検知センサ４１から障害物検知信号が入力するようになっており、障害物検知信号が入力した場合に、制御部２１は、シャッターカーテン１が全開姿勢であれば閉鎖駆動指令の出力を停止し、また、シャッターカーテン１が閉鎖作動中であれば開閉機４の駆動を停止する等の緊急作動をするよう制御されるが、さらにシャッターカーテン１のボトム部１ｃによる障害物の挟み防止制御も実行されるようになっている。
開閉機４は、シャッターカーテン１を巻き上げる（開放）駆動については電動機として機能するが、シャッターカーテン１を巻き下げる（閉鎖）駆動についてはボトム部１ｃの自重降下に逆らう駆動としてブレーキ（減速機）として機能することになり、このため、開閉機４は発電機として機能することになって回生電流を発生する。この回生電流を回生抵抗器３１に流し、ここで熱エネルギーとして放出することになり、これによって制御回路が過電圧状態になって制御部や開閉器等の各種の電気、電子機器に異常が発生することを防止しているが、制御部２１は前記電流検出部３０で検出された電流値に基づいて前記挟み防止制御を実行するようになっている。
因みに、モータドライブ回路２９と開閉機４とのあいだの回路に流れる電流は、開閉機４が開放駆動しているときには図１４（Ａ）に示す変化をし、閉鎖駆動しているときには図１４（Ｂ）に示す変化をしているが、この閉鎖駆動している、つまり開閉機４がボトムウエイト１ｄによる自重降下に制動を与えた閉鎖駆動になるため、開閉機４は発電機として機能することになり、このときに発生する電流が回生電流となって検出されるのであり、上下限値の幅（差）が予め設定される設定値Ｘよりも大きいものとなっている。これに対し、閉鎖駆動しているとき、ボトム部１ｃが障害物を挟んでボトム部１ｃの自重降下が妨げられると開閉機４は自重降下の制動をしなくなって回生電流の発生がなく、図１４（Ｃ）に示すような波形の電流値が検出されるが、この電流値の上下限値の幅（差）が予め設定される設定値Ｘよりも小さいものとなり、これが予め設定される設定時間のあいだ検出された場合に開閉機４の閉鎖作動を緊急停止する挟み防止制御が実行される。
【００２０】
つまり、図１５に示すように挟み防止制御ルーチンは閉鎖駆動状態となった時に実行されるが、回生電流の上下限値の幅が設定値Ｘ以下か否かが判断され、設定値Ｘ以下であると判断された場合にボトム部１ｃが障害物を挟み込んだとして開閉機４の緊急停止をし、設定値Ｘ以上であると判断される場合には正常であるとして閉鎖駆動を続行するようになっている。そしてこのものでは、前記緊急停止した場合には、起動センサ４０からの起動信号の入力があるまで停止状態を維持するようになっている。
【００２１】
さらに制御部２１は、前記起動センサ４０から起動信号が入力され、開閉機４が駆動してシャッターカーテン１が巻上げられた場合に、カウンター３３に対してカウントアップ信号を出力するようになっている。そしてカウンター３３は、制御部２１からのカウントアップ信号が入力されるとカウント数をインクリメント（＋１）し、該インクリメントされたカウント数が表示部３３ａに表示されるようになっており、これにより、カウンター３３にシャッターカーテン１の開閉回数が表示されるようになっている。
【００２２】
また、前記カウンター３３および電源スイッチ３４は、遮蔽板１７ｃとケース本体正面板１７ｄとのあいだのケース本体底面板１７ｈに、左右に隣接する状態で取付けられているが、カウンター３３は、制御ケース１７の外部（底部側）から表示部３３ａが視認できる状態で底面板１７ｈに開設されたカウンター用孔１７ｏに組込まれ、また、電源スイッチ３４は、制御ケース１７の外部（底部側）からオンオフの切換え操作ができる状態で底面板１７ｈに開設されたスイッチ用孔１７ｐに組込まれている。この場合に、カウンター３３および電源スイッチ３４は、下部が底面板１７ｈよりも下方に突出する状態で取付けられているが、その突出量は、シャッターケース底面板１２の板厚を超えるように設定されている。
【００２３】
一方、シャッターケース２の底面板１２には、前記カウンター３３および電源スイッチ３４がちょうど嵌入する大きさのカウンター用切欠き孔部１２ａ、スイッチ用切欠き孔部１２ｂが形成されている。そして、制御ケース１７をシャッターケース底面板１２の制御ケース取付け位置に載置した場合に、カウンター３３、電源スイッチ３４は制御ケース底面板１７ｈから突出する部分がそれぞれカウンター用切欠き孔部１２ａ、スイッチ用切欠き孔部１２ｂに位置決め状に嵌合するようになっており、これにより、制御ケース１７を正規の取付け位置に容易に設置することができるようになっていると共に、カウンター３３、電源スイッチ３４がシャッターケース２の外部に露出することにより、カウンター３３は視認し易く、電源スイッチ３４は操作し易いようになっている。
【００２４】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、硬質のボトムウエイト１ｄが左右方向に長いものであって、開口部の左右幅略一杯に亘って設けられるものであるため、シャッターカーテン１の閉鎖作動中において該シャッターカーテン１が障害物を挟み込んだ場合に、障害物によりボトムウエイト１ｄの下降が直ちに阻止される状態になるため、開閉機４の自重降下に逆らう閉鎖作動が解消されることになって回生電流の発生がなくなる。この結果、電流検出部３０は、図１４（Ｂ）の回生電流検出状態から図１４（Ｃ）の設定値Ｘ以下の電流値を検出する状態となり、制御装置２０は、この検出信号が入力することになって直ちに開閉機４の駆動停止指令を出力し、シャッターカーテン１の閉鎖作動が緊急停止されて挟み込み防止がなされることになる。
【００２５】
このように本発明が実施されたものにおいては、シャッターカーテン１の閉鎖作動中において回生電流の発生がなくなったことで挟み込み検出をし、直ちにシャッターカーテン１の閉鎖作動を緊急停止できるようにしたため、従来のようにシャッターカーテン１の撓み検知をするための障害物検知センサをシャッターケース内に設ける必要がない。
【００２６】
この場合において、シャッターカーテン１は、障害物を挟み込んだとき、上下に撓むことなくしかも挟み込み位置に拘わらず荷重を均一に受ける剛性を有したボトムウエイト１ｄだけが下端に設けられ、上下方向中途部に骨材がない構成になっているため、シャッターカーテン１が自重降下するため錘として事実上寄与するものはボトムウエイト１ｄだけとなり、この結果、シャッターカーテン１が障害物を挟み込んでボトムウエイト１ｄが下降しなくなったことの検知がシャッターカーテン１を伝わって直ちに開閉機４に伝達されることとなって、シャッターカーテン１が閉鎖作動時に発生する交流電流に近似する回生電流と、挟み込みをしたことにより回生電流の発生がなくなったときに検出される殆ど直線的な電流との波形の相違が明確に現れると共に、これら電流値の上下限幅の差が明確に相違することになって、障害物の挟み込み検出が確実になる。
【００２７】
そのうえこのものでは電流検出部３０は、モータドライブ回路２９と開閉機４とのあいだの回路に設けられているため、回生電流の検出だけでなく、開閉機４の開放駆動時の電流も検出することができるため、この開放駆動時の電流に異常があるか否かの検出をすることで、モータドライブ回路２９の異常等の判断もできることになる。
【００２８】
尚、本発明の前記実施の形態において、開閉機４が閉鎖駆動しているときの障害物の挟み込み検出を、電流検出部３０で検出される電流値の上下限幅が予め設定される設定値Ｘ以下となったか否かの判断で行うようにしたが、これに限定されるものでなく、図１４（Ｂ）（Ｃ）で示されるように、シャッターカーテン１の閉鎖作動中において、交流電流に近似した回生電流の波形から直線状の波形に変化したことの検出で行うようにしてもよく、さらには両者の検出ができるようにし、これらの少なくとも一方の変化の検知で障害物の挟み込み検知を行うようにしても勿論よい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、建築物の出入り口等の開口部に設けられる建築用電動シートシャッター装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  シャッターカーテン
１ｄ  ボトムウエイト
３  巻取りドラム
４  開閉機
１０  ケースブラケット
２０  制御装置
２９  モータドライブ回路
３０  電流検出部
３１  回生抵抗器
【図１】
2014234594.tif 000003
【図２】
2014234594.tif 000004
【図３】
2014234594.tif 000005
【図４】
2014234594.tif 000006
【図５】
2014234594.tif 000007
【図６】
2014234594.tif 000008
【図７】
2014234594.tif 000009
【図８】
2014234594.tif 000010
【図９】
2014234594.tif 000011
【図１０】
2014234594.tif 000012
【図１１】
2014234594.tif 000013
【図１２】
2014234594.tif 000014
【図１３】
2014234594.tif 000015
【図１４】
2014234594.tif 000016
【図１５】
2014234594.tif 000017