(57)【要約】【課題】大きなスペースを必要とせず、既存の製袋機に設置することが容易であると共に、フィルムの厚みムラに影響されることなく、フィルムの搬送方向を傾斜させずに修正することができるフィルム搬送方向修正装置を提供すること。【解決手段】搬送過程のフィルムが間に挟まれるようになっている一対の回転ロールと、一方側の回転ロールの回転軸線を、他方側の回転ロールの回転軸線に対して相対的に傾動させる傾動装置と、を備え、前記一方側の回転ロールは、軸線方向の少なくとも一部において端部に近いほど径が小さい樽形状を有することを特徴とするフィルム搬送方向修正装置である。【選択図】図１
2014069903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送過程のフィルムが間に挟まれるようになっている一対の回転ロールと、
一方側の回転ロールの回転軸線を、他方側の回転ロールの回転軸線に対して相対的に傾動させる傾動装置と、
を備え、
前記一方側の回転ロールは、軸線方向の少なくとも一部において端部に近いほど径が小さい樽形状を有する
ことを特徴とするフィルム搬送方向修正装置。
【請求項２】
前記一対の回転ロールの間に挟まれる搬送過程のフィルムの上流側または下流側において、当該フィルムの端部の位置を検出する端部検出センサ
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送方向修正装置。
【請求項３】
前記端部検出センサの検出結果に基づいて、前記傾動装置を制御する制御部
を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のフィルム搬送方向修正装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記端部検出センサの検出結果が所定位置より一側の場合には前記一対の回転ロールの回転軸線間隔が当該一側ほど広くなるように前記傾動装置を制御するようになっており、前記端部検出センサの検出結果が前記所定位置より他側の場合には前記一対の回転ロールの回転軸線間隔が当該他側ほど広くなるように前記傾動装置を制御するようになっている
ことを特徴とする請求項３に記載のフィルム搬送方向修正装置。
【請求項５】
前記一対の回転ロールのうち少なくとも１つの回転ロールは、弾性材料からなる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のフィルム搬送方向修正装置。
【請求項６】
前記傾動装置は、前記一方側の回転ロールの一端部を鉛直面内で移動させるようになっており、
当該一方側の回転ロールの他端部は、前記他方側の回転ロールに対して静止されている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のフィルム搬送方向修正装置。
【請求項７】
前記傾動装置は、前記一方側の回転ロールの一端部と他端部とを鉛直面内で互いに逆向きに移動させるようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のフィルム搬送方向修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム搬送方向修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製袋機において製袋されるべく搬送されるフィルムは、構成しているフィルム基材やフィルム基材間の接着剤に厚みムラがあったり、底材となる底材用フィルムが追加されていたりするため、全体の厚みが不均一になっている。これにより、フィルムの搬送方向に偏位が生じ易くなっている。
【０００３】
偏位が生じてしまったフィルムの搬送方向を修正するフィルム搬送方向修正装置は、従来より様々なものが知られている。
【０００４】
特許文献１に記載された装置は、互いに平行な２本の間隔固定バーと、当該２本の間隔固定バーの上方に配置された２本の移動ベースと、当該２本の移動ベースの一方側の端部間隔を広げると共に他方側の端部間隔を狭める駆動手段と、を備えている。搬送対象のフィルムは、搬送方向の上流側の間隔固定バーと、その上方の移動ベースと、下流側の移動ベースと、その下方の間隔固定バーと、を順に側面視コ字状に搬送されており、駆動手段によって、例えば２本の移動ベースの一方側の端部間隔が広げられ、他方側の端部間隔が狭められることにより、フィルム搬送方向が他方側に修正されるようになっている。
【０００５】
特許文献２に記載された装置は、端部に近いほど径が大きい鼓形状を有する送りローラを備えている。送りローラから搬送対象のフィルムに幅方向の略均等な引っ張り力が作用することにより、フィルムの搬送方向に偏位が生じることが防止されるようになっている。
【０００６】
特許文献３に記載された装置は、円筒形状のガイドローラと、当該ガイドローラの回転軸線を傾動させる駆動機構と、を備えている。ガイドローラの回転軸線が傾動されることにより、搬送対象のフィルムの搬送方向が修正されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平６−１３１７１号公報
【特許文献２】特開２００４−２０３５２５号公報
【特許文献３】特開２００４−３４５７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の装置では、２本の間隔固定バーと２本の移動ベースとが側面視コ字状に配置されているため、装置の設置スペースを大きく確保する必要がある。
【０００９】
また、特許文献２の装置では、送りローラとフィルムとが、フィルムの幅方向に広く当接して作用し合う原理を採用しているため、フィルムの厚みムラに対応することが困難である。
【００１０】
また、特許文献３の装置では、フィルムの搬送経路自体がガイドローラの角度変化によって傾斜することになるが、当該傾斜によって問題が生じないようにフィルムの搬送系を設計及び構築することが容易ではない。
【００１１】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、その目的は、大きなスペースを必要とせず、既存の製袋機に設置することが容易であると共に、フィルムの厚みムラに影響されることなく、フィルムの搬送方向を傾斜させずに修正することができるフィルム搬送方向修正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、搬送過程のフィルムが間に挟まれるようになっている一対の回転ロールと、一方側の回転ロールの回転軸線を、他方側の回転ロールの回転軸線に対して相対的に傾動させる傾動装置と、を備え、前記一方側の回転ロールは、軸線方向の少なくとも一部において端部に近いほど径が小さい樽形状を有することを特徴とするフィルム搬送方向修正装置である。
【００１３】
本発明によれば、少なくとも一部において樽形状を有する一方側の回転ロールの例えば右側のより小径の部分を、搬送過程のフィルムに対して当接させることにより、当該当接位置における当該回転ロールによるフィルム搬送の周速を小さくすることができる。このことを利用すれば、フィルムの搬送方向が左側に偏っている場合に、当該左側のフィルムをより速く搬送してしまうことができ、結果的にフィルムの搬送方向を修正することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、搬送過程のフィルムが一対の回転ロールの間に挟まれるようになっているため、フィルムの側面視搬送方向は元の直線状のまま変化することがなく（すなわち、フィルムの搬送方向を傾斜させることなく）、省スペースに寄与できると共に、既存の製袋機に設置することが容易である。また、一方側の回転ロールが軸線方向の少なくとも一部において樽形状を有していて、当該回転ロールは搬送過程のフィルムの幅方向の一部にのみ当接されていて、この当接位置は、回転ロールが相対的に傾動される際に幅方向に移動するだけである。従って、フィルムの厚みムラに影響される程度が顕著に小さい。
【００１５】
好ましくは、前記一対の回転ロールの間に挟まれる搬送過程のフィルムの上流側または下流側において、当該フィルムの端部の位置を検出する端部検出センサを更に備えている。このような態様によれば、端部検出センサの検出結果に基づいて、フィルムの搬送方向のズレを容易に検出することができる。
【００１６】
この場合、更に好ましくは、前記端部検出センサの検出結果に基づいて、前記傾動装置を制御する制御部を更に備えている。このような態様によれば、フィルムの搬送方向を自動的に修正することが可能となる。これにより、作業者によるフィルム位置の調整が不要になるため、調整時間の短縮に寄与できると共に、作業者の調整負担と調整不足による不良の発生とを削減することができる。
【００１７】
具体的には、例えば、前記制御部は、前記端部検出センサの検出結果が所定位置より一側の場合には前記一対の回転ロールの回転軸線間隔が当該一側ほど広くなるように前記傾動装置を制御するようになっており、前記端部検出センサの検出結果が前記所定位置より他側の場合には前記一対の回転ロールの回転軸線間隔が当該他側ほど広くなるように前記傾動装置を制御するようになっている。
【００１８】
また、好ましくは、前記一対の回転ロールのうち少なくとも１つの回転ロールは、弾性材料からなる。このような態様によれば、弾性材料からなる回転ロールが他方の回転ロールに対して押し付けられて凹むことにより、樽形状を有する回転ロールとフィルムとの当接が確実となる。
【００１９】
また、例えば、前記傾動装置は、前記一方側の回転ロールの一端部を鉛直面内で移動させるようになっており、当該一方側の回転ロールの他端部は、前記他方側の回転ロールに対して静止されている。
【００２０】
あるいは、例えば、前記傾動装置は、前記一方側の回転ロールの一端部と他端部とを鉛直面内で互いに逆向きに移動させるようになっている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、少なくとも一部において樽形状を有する一方側の回転ロールの例えば右側のより小径の部分を、搬送過程のフィルムに対して当接させることにより、当該当接位置における当該回転ロールによるフィルム搬送の周速を小さくすることができる。このことを利用すれば、フィルムの搬送方向が左側に偏っている場合に、当該左側のフィルムをより速く搬送してしまうことができ、結果的にフィルムの搬送方向を修正することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、搬送過程のフィルムが一対の回転ロールの間に挟まれるようになっているため、フィルムの側面視搬送方向は元の直線状のまま変化することがなく（すなわち、フィルムの搬送方向を傾斜させることなく）、省スペースに寄与できると共に、既存の製袋機に設置することが容易である。また、一方側の回転ロールが軸線方向の少なくとも一部において樽形状を有していて、当該回転ロールは搬送過程のフィルムの幅方向の一部にのみ当接されていて、この当接位置は、回転ロールが相対的に傾動される際に幅方向に移動するだけである。従って、フィルムの厚みムラに影響される程度が顕著に小さい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明によるフィルム搬送方向修正装置の第一の実施の形態の概略斜視図である。
【図２】搬送対象のフィルムの概略構成図である。
【図３】図１のフィルム搬送方向修正装置を用いてフィルムの搬送方向が修正される工程を説明するための図である。
【図４】本発明によるフィルム搬送方向修正装置の第二の実施の形態の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明によるフィルム搬送方向修正装置の第一の実施の形態を示す概略斜視図である。図１に示すように、本実施の形態のフィルム搬送方向修正装置１０は、搬送過程のフィルム２０が間に挟まれるようになっている一対の回転ロール１１、１２と、一方側の回転ロール１２の回転軸線を、他方側の回転ロール１１の回転軸線に対して相対的に傾動させる傾動装置１３と、を備えている。
【００２６】
図２は、搬送対象のフィルム２０の概略構成図の一例である。本実施の形態の搬送対象のフィルム２０は、例えばスタンドパウチに製袋されるべく搬送されるフィルムであり、一対の原反フィルム２１、２２と、当該一対の原反フィルム２１、２２の間において、当該一対の原反フィルム２１、２２の幅方向の一端と他端とに、内向きに折り畳まれた状態で配置された一対の底材用フィルム２３ａ、２３ｂと、当該一対の底材用フィルム２３ａ、２３ｂの間に当該一対の底材用フィルム２３ａ、２３ｂに平行に配置された一対のチャック材２４ａ、２４ｂと、を有している場合がある。このように、一対の原反フィルム２１、２２の間に一対の底材用フィルム２３ａ、２３ｂと一対のチャック材２４ａ、２４ｂとが挟み込まれていることがあるため、フィルム２０全体の厚みは不均一である。
【００２７】
図１に戻って、本実施の形態においては、搬送対象のフィルム２０は、不図示の製袋機のそれ自体は公知の搬送装置によって水平方向に搬送されるようになっており、フィルム搬送方向修正装置１０の一対の回転ロール１１、１２は、搬送過程のフィルム２０の下面と上面とにそれぞれ隣接して配置されている。
【００２８】
下側回転ロール１１は、弾性材料からなり、円筒形状を有している。下側回転ロール１１は、回転軸線が水平になるように向けられた姿勢で、不図示の支持部材により軸支されている。
【００２９】
一方、上側回転ロール１２は、非弾性材料（例えば金属材料）からなり、図１に示すように、軸線方向の少なくとも一部において端部に近いほど径が小さい樽形状を有している。上側回転ロール１２の具体例としては、両端部の直径が６６ｍｍ、中央部の直径が７０ｍｍ、軸線方向の長さが６８０ｍｍである。上側の回転ロール１２は、下面の一部が搬送過程のフィルム２０を介して下側回転ロール１２の上面に当接されるような高さで、傾動装置１３によって軸支されている。
【００３０】
本実施の形態の傾動装置１３は、上側回転ロール１２の図１における右端部を鉛直面内で移動させるようになっており、当該上側回転ロール１２の図１における左端部は、下側回転ロール１１に対して静止されている。
【００３１】
具体的に、本実施の形態の傾動装置１３は、一対の柱部材１７ａ、１７ｂを有している。図１に示すように、一対の柱部材１７ａ、１７ｂは、上側回転ロール１２の図１における右側と左側とにそれぞれ鉛直に立設されている。
【００３２】
図１における左側に立設された左側柱部材１７ｂの右側面には、滑り接触面が球面である球面滑り軸受１８ｂが設けられており、上側回転ロール１２の左端部は、当該球面滑り軸受１８ｂを介して当該左側柱部材１７ｂに枢着されている。なお、球面滑り軸受１８ｂの詳細は、ＪＩＳ  Ｂ０１６１に規定された内容に準じている。
【００３３】
一方、図１における右側に立設された右側柱部材１７ｂの左側面には、鉛直面と平行な向き（例えば鉛直方向）に延びるリニアガイド１４ａが設けられている。リニアガイド１４ａ上には、当該リニアガイド１４ａと平行なネジ部分を有するボールネジ１５ａのナット部分が当該リニアガイド１４ａに対して摺動可能に取り付けられており、ボールネジ１５ａのネジ部分にはモータ１６ａが接続されている。
【００３４】
また、ボールネジ１５ａのナット部分の左側面には、球面滑り軸受１８ａが設けられており、上側回転ロール１２の右端部は、当該球面滑り軸受１８ａを介してボールネジ１５ａのナット部分に枢着されている。
【００３５】
これにより、モータ１６ａによってボールネジ１５ａのネジ部分が回転されると、ボールネジ１５ａのナット部分はリニアガイド１４ａに沿って鉛直面内で移動される。ボールネジ１５ａのナット部分の移動量は微少であり、上側回転ロール１２の右端部と左端部とはそれぞれ球面滑り軸受１８ａ、１８ｂにより軸受けされ続ける。これにより、上側回転ロール１２の左端部が下側回転ロール１１に対して静止されると共に、上側回転ロール１２の右端部がボールネジ１５ａのナット部分と一緒に鉛直面内で移動され、結果的に、上側回転ロール１２の回転軸線は下側回転ロール１１の回転軸線に対して相対的に傾動されるようになっている。
【００３６】
本実施の形態においては、一対の回転ロール１１、１２の間に挟まれる搬送過程のフィルム２０の搬送方向の上流側または下流側に、当該フィルム２０の端部の位置を検出する端部検出センサ３１、３２が設けられている。端部検出センサ３１、３２は、具体的には、それ自体は公知の光学式エッジセンサである。端部検出センサ３１、３２は、例えばコ字状を有しており、搬送過程のフィルム２０の図１における右端部が、端部検出センサ３１、３２の内部を通過するようになっている。
【００３７】
端部検出センサ３１、３２には、当該端部検出センサ３１、３２の検出結果に基づいて傾動装置１３を制御する制御部１９が接続されている。
【００３８】
制御部１９は、具体的にはコンピュータシステムによって構成されており、搬送過程のフィルム２０の図１における右端部の設定位置が予め記憶されるようになっている。制御部１９は、端部検出センサ３１、３２から検出結果を読み出して、当該検出結果を予め記憶された設定位置と比較し、端部検出センサ３１、３２の検出結果が所定位置より右側の場合には一対の回転ロール１１、１２の互いの（フィルム２０を介しての）当接位置が左側にずれるように傾動装置１３を制御するようになっており、端部検出センサ３１、３２の検出結果が所定位置より左側の場合には一対の回転ロール１１、１２の互いの（フィルム２０を介しての）当接位置が右側にずれるように傾動装置１３を制御するようになっている。
【００３９】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４０】
図１に示すように、一対の回転ロール１１、１２の間に搬送対象のフィルム２０が挟まれた状態で、図１の矢印で示された搬送方向に、当該フィルム２０の搬送が開始される。このとき、一対の回転ロール１１、１２の回転軸線は互いに平行にされている。フィルム２０の搬送に従って、一対の回転ロール１１、１２はそれぞれ回転軸線を中心にそれぞれ従動回転される。
【００４１】
フィルム２０の搬送中、当該フィルム２０の図１における右端部の位置が端部検出センサ３１、３２によって検出され、当該検出結果が制御部１９に記憶された設定位置と比較される。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、搬送過程のフィルム２０の右端部の位置が所定位置と一致する場合（搬送方向に偏位が生じていない場合）、制御部１９によって上側回転ロール１２の回転軸線は下側回転ロール１１の回転軸線と平行に維持される（傾動装置１３が作動しない）。
【００４３】
一方、図３（ｂ）に示すように、搬送過程のフィルム２０の右端部の位置が所定位置より右側の場合、制御部１９によって、図３（ｃ）に示すように、一対の回転ロール１１、１２の互いの（フィルム２０を介しての）当接位置が左側にずれるように傾動装置１３が作動される。このとき、樽形状を有する上側回転ロール１２の当該当接位置では、ずれる前と比較してより小径であるから、周速度がより小さい。そのため、フィルム２０の当該当接位置での搬送速度が小さくなり、右側ほど搬送速度が大きくなる。これにより、搬送過程のフィルム２０の搬送方向は左側に修正されていき、当該フィルム２０の右端部の位置は左側に移動して所定位置に近づいていく。搬送過程のフィルム２０の右端部の位置が所定位置に戻ると、上側回転ロール１２の回転軸線は下側回転ロール１１の回転軸線と平行に戻される。
【００４４】
これとは逆に、搬送過程のフィルム２０の右端部の位置が所定位置より左側の場合、制御部１９によって、一対の回転ロール１１、１２の互いの（フィルム２０を介しての）当接位置が右側にずれるように傾動装置１３が作動される。このとき、樽形状を有する上側回転ロール１２の当該当接位置では、ずれる前と比較してより小径であるから、周速度がより小さい。そのため、フィルム２０の当該当接位置での搬送速度が小さくなり、左側ほど搬送速度が大きくなる。これにより、搬送過程のフィルム２０の搬送方向は右側に修正されていき、当該フィルム２０の右端部の位置は右側に移動して所定位置に近づいていく。搬送過程のフィルム２０の右端部の位置が所定位置に戻ると、上側回転ロール１２の回転軸線は下側回転ロール１１の回転軸線と平行に戻される。
【００４５】
以上のような本実施の形態によれば、少なくとも一部において樽形状を有する一方側の回転ロール１２の例えば右側のより小径の部分を、搬送過程のフィルム２０に対して当接させることにより、当該当接位置における当該回転ロール１２によるフィルム搬送の周速を小さくすることができる。このことを利用すれば、フィルム２０の搬送方向が左側に偏っている場合に、当該左側のフィルム２０をより速く搬送してしまうことができ、結果的にフィルム２０の搬送方向を修正することができる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、搬送過程のフィルム２０が一対の回転ロール１１、１２の間に挟まれるようになっているため、フィルム２０の側面視搬送方向は元の直線状のまま変化することがなく（すなわち、フィルム２０の搬送方向を傾斜させることなく）、省スペースに寄与できると共に、既存の製袋機に設置することが容易である。また、一方側の回転ロール１２が軸線方向の少なくとも一部において樽形状を有していて、当該回転ロール１２は搬送過程のフィルム２０の幅方向の一部にのみ当接されていて、この当接位置は、回転ロール１１、１２が相対的に傾動される際に幅方向に移動するだけである。従って、フィルム２０の厚みムラに影響される程度が顕著に小さい。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、端部検出センサ３１、３２が設けられているため、端部検出センサ３１、３２の検出結果に基づいて、フィルム２０の搬送方向のズレを容易に検出することができる。この場合、端部検出センサ３１、３２は、搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ設けられている代わりに、搬送方向の上流側または下流側のいずれか一方にのみ設けられていてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態によれば、制御部１９が設けられているため、フィルム２０の搬送方向を自動的に修正することが可能となる。これにより、作業者によるフィルム位置の調整が不要になるため、調整時間の短縮に寄与できると共に、作業者の調整負担と調整不足による不良の発生とを削減することができる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、一対の回転ロール１１、１２のうち少なくとも１つの回転ロール１１が弾性材料からなるため、弾性材料からなる回転ロール１１が他方の回転ロール１２に対して押し付けられて凹むことにより、樽形状を有する回転ロール１１とフィルム２０との当接が確実となる。この場合、下側回転ロール１１が弾性部材からなる代わりに、上側回転ロール１２が弾性部材からなっていてもよいし、上側回転ロール１２と下側回転ロール１１とがどちらも弾性部材からなっていてもよい。
【００５０】
なお、搬送過程のフィルム２０の幅方向の一端部分の接着剤がはみ出ている場合があり、当該一端部分が直線状を有しないことがある。この場合、直線状を有するフィルム２０の他端部分が、コ字状の端部検出センサ３１、３２の内部を通過するようになっているべきである。
【００５１】
次に、図４を参照し、本発明によるフィルム搬送方向修正装置の第二の実施の形態について説明する。
【００５２】
図４において、搬送方向修正装置１０は、傾動装置１３が、一方側の回転ロール１２の一端部と他端部とを鉛直面内で互いに逆向きに移動させるようになっている点が異なるのみであり、その他の構成は図１に示す実施の形態と同様である。
【００５３】
図４において、図１に示す第一の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５４】
図４に示すように、本実施の形態の傾動装置１３では、左側に立設された左側柱部材１７ｂの右側面にも、鉛直面と平行な向きに延びるリニアガイド１４ｂが設けられている。左側柱部材１７ｂに設けられたリニアガイド１４ｂは、右側柱部材１７ａに設けられたリニアガイド１４ａと平行である。そして、左側柱部材１７ｂに設けられたリニアガイド１４ｂ上にも、当該リニアガイド１４ｂと平行なネジ部分を有するボールネジ１５ｂのナット部分が当該リニアガイド１４ｂに対して摺動可能に取り付けられており、ボールネジ１５ｂのネジ部分にはモータ１６ｂが接続されている。
【００５５】
また、図４における左側のボールネジ１５ｂのナット部分の右側面にも、球面滑り軸受１８ｂが設けられており、上側回転ロール１２の左端部は、当該球面滑り軸受１８ｂを介してボールネジ１５ｂのナット部分に枢着されている。
【００５６】
図４に示すフィルム搬送方向修正装置１０では、モータ１６ａ、１６ｂによってボールネジ１５ａ、１５ｂのネジ部分がそれぞれ回転され、ボールネジ１５ａ、１５ｂのナット部分がリニアガイド１４ａ、１４ｂに沿って鉛直面内で互いに逆向きに移動される。ボールネジ１５ａ、１５ｂのナット部分の移動量は微少であり、上側回転ロール１２の右端部と左端部はそれぞれ球面滑り軸受１８ａ、１８ｂにより軸受けされ続ける。これにより、上側回転ロール１２の右端部と左端部とはボールネジ１５ａ、１５ｂのナット部分と一緒に鉛直面内で互いに逆向きに移動され、結果的に、上側回転ロール１２の回転軸線は下側回転ロール１１の回転軸線に対して相対的に傾動される。
【００５７】
以上のような第二の実施の形態によっても、第一の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００５８】
１０  フィルム搬送方向修正装置
１１  下側回転ロール
１２  上側回転ロール
１３  傾動装置
１４ａ、１４ｂ  リニアガイド
１５ａ、１５ｂ  ボールネジ
１６ａ、１６ｂ  モータ
１７ａ、１７ｂ  柱部材
１８ａ、１８ｂ  球面滑り軸受
１９  制御部
２０  フィルム
２１、２２  原反フィルム
２３ａ、２３ｂ  底材用フィルム
２４ａ、２４ｂ  チャック材
３１、３２  端部検出センサ
【図１】
2014069903.tif 000003
【図２】
2014069903.tif 000004
【図３】
2014069903.tif 000005
【図４】
2014069903.tif 000006