(57)【要約】【課題】開閉弁と配管の内面との隙間への粉粒体の噛み込みを防止する。【解決手段】開閉装置１０は、粉粒体Ｐが供給される配管３の内部に配置され、粉粒体Ｐの通過を許容する開位置と粉粒体Ｐの通過を阻止する閉位置とにわたって移動可能な開閉弁１１と、内部に２つの圧力室２１ａ、２１ｂを有し、圧力室２１ａ、２１ｂに供給される流体の圧力により開閉弁を駆動する流体圧アクチュエータ２０と、２つの圧力室２１ａ、２１ｂに流体を供給する流体供給部３０とを備えている。流体圧アクチュエータ２０は、第１圧力室２１ａに流体が供給されたときに開閉弁を開位置に駆動し、第２圧力室２１ｂに流体が供給されたときに開閉弁を閉位置に駆動する。第２圧力室２１ｂに供給される流体の圧力は、第１圧力室２１ａに供給される流体の圧力よりも小さい。【選択図】図１
2014149040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体が供給される配管の内部に配置され、前記粉粒体の通過を許容する開状態と前記粉粒体の通過を阻止する閉状態とにわたって移動可能な開閉弁と、
内部に２つの圧力室を有し、当該圧力室に供給される流体の圧力により前記開閉弁を駆動する流体圧アクチュエータと、
前記２つの圧力室に流体を供給する流体供給部とを備え、
前記流体圧アクチュエータは、前記２つの圧力室のうち第１圧力室に流体が供給されたときに前記開閉弁を前記開状態に駆動し、第２圧力室に流体が供給されたときに前記開閉弁を前記閉状態に駆動し、
前記第２圧力室に供給される流体の圧力が、前記第１圧力室に供給される流体の圧力よりも小さいことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記開閉弁が、前記開状態と前記閉状態とにわたって回動可能なバタフライ弁であって、
前記流体圧アクチュエータが、ロータリーアクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
前記流体供給部が、
流体供給源に接続された流体供給路と、
前記第１の圧力室に接続された第１流路と、
前記第２の圧力室に接続された第２流路と、
前記流体供給路を前記第１流路に連通させる状態と、前記流体供給路を前記第２流路に連通させる状態とに切り換え可能な切換弁と、
前記第２流路の途中に配置され、前記流体供給路から前記第２流路に流入した流体の圧力を減圧する減圧弁とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体が通過する配管内に設けられた開閉弁を含む開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂ペレット等の粉粒体を搬送する装置などにおいて、粉粒体が通過する配管内に開閉弁を設けて粉粒体の流れを制御する場合がある。開閉弁としては、配管に回転可能に支持された一対の弁軸と円形状の弁体とからなるバタフライ弁（例えば特許文献１参照）や、配管の管軸方向に直交する方向に移動するスライド弁（図８参照）などが用いられる。
【０００３】
通常、バタフライ式の開閉弁は、空気圧で作動するロータリーアクチュエータによって駆動され、スライド式の開閉弁は、エアシリンダによって駆動される。従来では、開閉弁を開側に駆動する際にアクチュエータ（ロータリーアクチュエータまたはエアシリンダ）に供給されるエア圧と、開閉弁を閉側に駆動する際にアクチュエータに供給されるエア圧とは同じ大きさである。
【０００４】
また、開閉弁としてバタフライ弁を用いた場合、配管内に粉粒体がある状態で開閉弁を回転させた際に、弁体の外周端と配管の内面との間に粉粒体を噛み込みやすいという問題があった。特に、開閉弁を開位置から閉位置に切り換える際に、弁体の外周端のうち回動距離が最も長くなる位置（回転軸から最も離れた位置）と配管の内面との間で噛み込みが起こりやすい。この噛み込みによって、開閉弁が閉位置から動かなくなるなどの動作不良を起こす場合がある。
【０００５】
この問題に対して、特許文献１では、粉粒体の噛み込みを抑制するために、弁体の直径を配管の内径よりも小さくすると共に、開閉弁の回動角度を９０度未満にして、開閉弁が閉位置のときに、弁体の外周端と配管の内面と間に隙間が生じるようにしている。この隙間には、粉粒体同士が支え合ってアーチ構造をなした状態で配置されるため、粉粒体の通過が阻止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２７２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では粉粒体の噛み込みをある程度抑制できるものの、弁体の外周端と配管の内面と隙間に、粉粒体がアーチ構造をなさずに噛み込まれてしまう場合があり、噛み込み防止効果が十分でなかった。
【０００８】
また、開閉弁としてスライド弁を用いる場合、図８に示すように、配管９０の内面に、開閉弁９１の先端部を支持するための溝部９０ａが形成されていると、開閉弁９１を閉側に移動させる際に、開閉弁９１の上面または下面と溝部９０ａの内面との間に粉粒体が噛み込まれる場合がある。
【０００９】
そこで、本発明では、開閉弁と配管の内面との隙間への粉粒体の噛み込みを防止できる開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１０】
第１の発明に係る開閉装置は、粉粒体が供給される配管の内部に配置され、前記粉粒体の通過を許容する開状態と前記粉粒体の通過を阻止する閉状態とにわたって移動可能な開閉弁と、内部に２つの圧力室を有し、当該圧力室に供給される流体の圧力により前記開閉弁を駆動する流体圧アクチュエータと、前記２つの圧力室に流体を供給する流体供給部とを備え、前記流体圧アクチュエータは、前記２つの圧力室のうち第１圧力室に流体が供給されたときに前記開閉弁を前記開状態に駆動し、第２圧力室に流体が供給されたときに前記開閉弁を前記閉状態に駆動し、前記第２圧力室に供給される流体の圧力が、前記第１圧力室に供給される流体の圧力よりも小さいことを特徴とする。
【００１１】
この構成によると、流体圧アクチュエータの第１圧力室と第２圧力室に流体が供給されると開閉弁はそれぞれ開状態と閉状態に駆動され、第２圧力室に供給される流体の圧力は、第１圧力室に供給される流体の圧力よりも小さいことから、開閉弁を閉状態に駆動する駆動力は、開閉弁を開状態に駆動する駆動力よりも小さい。
開閉弁を閉状態に駆動する駆動力が小さいことにより、配管内に粉粒体が有る状態で開閉弁を閉状態に駆動する際、開閉弁と配管の内面との間に粉粒体が噛み込まれそうになったとき、開閉弁が可動範囲の閉側限界位置より手前で停止できる。そのため、開閉弁と配管の内面との間に粉粒体が噛み込まれるのを防止でき、粉粒体の噛み込みによる開閉弁の動作不良を防止できる。
また、開閉弁を開状態に駆動する駆動力が大きいことにより、配管内に粉粒体が有る状態であっても、開閉弁を可動範囲の開側限界位置まで確実に駆動できる。そのため、開閉弁が開側限界位置の手間で停止した場合よりも粉粒体の流路面積を広く確保でき、粉粒体の流れが悪くなるのを防止できる。
【００１２】
第２の発明に係る開閉装置は、第１の発明において、前記開閉弁が、前記開状態と前記閉状態とにわたって回動可能なバタフライ弁であって、前記流体圧アクチュエータが、ロータリーアクチュエータであることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、開閉弁は、配管内で回動するバタフライ弁で構成されているため、開閉弁が直線方向に移動するスライド弁で構成されている場合に比べて、配管の形状を簡易化できる。
【００１４】
第３の発明に係る開閉装置は、第１または第２の発明において、前記流体供給部が、流体供給源に接続された流体供給路と、前記第１の圧力室に接続された第１流路と、前記第２の圧力室に接続された第２流路と、前記流体供給路を前記第１流路に連通させる状態と、前記流体供給路を前記第２流路に連通させる状態とに切り換え可能な切換弁と、前記第２流路の途中に配置され、前記流体供給路から前記第２流路に流入した流体の圧力を減圧する減圧弁とを有することを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、流体供給路と第１流路とが連通する場合に、第１流路から第１圧力室に流体が供給されて、開閉弁が開状態となり、流体供給路と第２流路とが連通する場合に、第２流路から第２圧力室に流体が供給されて、開閉弁が閉状態となる。第２流路の途中には減圧弁が設けられており、流体供給路から第２流路に流入した流体は、減圧弁により減圧された後、第２圧力室に供給されるため、第２圧力室に供給される流体の圧力を、第１圧力室に供給される流体の圧力よりも小さくできる。
また、本発明では、１つの流体供給源から第１圧力室と第２圧力室に流体を供給するため、圧力室ごとに流体供給源を設ける場合に比べて、コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る開閉装置の使用状態を示す概略構成図であって、開閉弁が開位置の状態の図である。
【図２】図１に示す開閉装置の開閉弁とロータリーアクチュエータの拡大図である。
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図２のIＶ−IＶ線に沿った断面図である。
【図５】開閉弁を閉位置に切り換えたときの図である。
【図６】粉粒体を吸引輸送しているときの図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る開閉装置の使用状態を示す概略構成図であって、（ａ）は開閉弁が開位置の状態の図であり、（ｂ）は開閉弁が閉位置の状態の図である。
【図８】従来のスライド式の開閉弁を備えた開閉装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、本実施形態の開閉装置１０は、乾燥ホッパ１から排出される樹脂ペレットＰを、図示しない樹脂成形機に吸引輸送する輸送装置２に用いられている。
【００１８】
乾燥ホッパ１は、下部が先細り状に形成された円筒状の容器である。乾燥ホッパ１の上部には、樹脂ペレットＰを供給する供給部１ａが設けられており、乾燥ホッパ１の下端には、樹脂ペレットＰを排出する排出口１ｂが設けられている。また、図示は省略するが、乾燥ホッパ１には、乾燥空気が供給されるようになっており、この乾燥空気により乾燥ホッパ１に貯留された樹脂ペレットＰを乾燥させる。
【００１９】
輸送装置２は、乾燥ホッパ１の排出口１ｂに接続された配管３と、配管３に設けられた開閉装置１０と、配管３内の樹脂ペレットＰの有無を検知するセンサー６と、配管３の出口側に接続された屈曲配管４と、屈曲配管４の出口側に接続された輸送路５と、輸送路５の出口側に接続されると共に、樹脂成形機の材料供給口に接続された気体・粉粒体分離器（図示省略）と、気体・粉粒体分離器に接続された吸引ブロア（図示省略）とを有する。
【００２０】
配管３は、円筒状の配管であって、乾燥ホッパ１の排出口１ｂから下方に直線状に延びている。屈曲配管４は、配管３の下端から斜め上方に向かって屈曲した後、直線状に延びている。
【００２１】
配管３の一部は透明管３ａで構成されており、センサー６は、この透明管３ａの外側に配置されている。センサー６としては、例えば、透明管３ａを挟んで対向配置された投光器６ａと受光器６ｂとを有するファイバーセンサーが用いられるが、これ以外のセンサーであってもよい。
【００２２】
開閉装置１０は、配管３内に配置された開閉弁１１と、空気圧により開閉弁１１を駆動するロータリーアクチュエータ２０と、ロータリーアクチュエータ２０に圧縮空気を供給するエア供給部３０とを備えている。
【００２３】
開閉弁１１は、透明管３ａより上側に配置されている。図２に示すように、開閉弁１１は、バタフライ弁で構成されており、円板状の弁体１１ａと、弁体１１ａの外周面の対向する位置から突出する一対の弁軸１１ｂとを有する。一対の弁軸１１ｂは、配管３に回転可能に支持されている。また、弁体１１ａの直径は、配管３の内径よりも小さく、弁体１１ａの外周端は配管３の内面に接触しない。
【００２４】
一対の弁軸１１ｂのうちの一方は、ロータリーアクチュエータ２０のシャフト２２に連結されており、シャフト２２と一体的に回転する。開閉弁１１は、ロータリーアクチュエータ２０により、弁体１１ａが配管３の管軸方向に平行となる位置（開側限界位置）（図３において破線で表示）と、弁体１１ａが配管３の管軸方向に対して９０度未満の所定の角度θ傾斜する位置（閉側限界位置）（図３において実線で表示）とにわたって回動駆動される。角度θは、例えば７５〜８５度が好ましく、より好ましくは８０度である。
【００２５】
乾燥ホッパ１内に樹脂ペレットＰが貯留されており、且つ、吸引ブロアが作動していない状態で、弁体１１ａを、配管３の管軸方向に略平行な状態（開状態）とすると、乾燥ホッパ１内から配管３に流入した樹脂ペレットＰが、配管３を通過して、屈曲配管４に送られる。そして、樹脂ペレットＰが屈曲配管４の所定の高さまで溜まると、乾燥ホッパ１内からそれ以上樹脂ペレットＰが排出されなくなる。
【００２６】
また、乾燥ホッパ１内に樹脂ペレットＰが貯留されており、且つ、吸引ブロアが作動していない状態で、弁体１１ａを、配管３の管軸方向に対して角度θ付近で傾斜する状態（閉状態）とすると、図３に示すように、弁体１１ａの外周端全周と配管３の内面との間に形成された隙間において、樹脂ペレットＰ同士が支え合ってアーチ構造をなし、それにより、樹脂ペレットＰの通過が阻止される。
【００２７】
弁体１１ａの外周端と配管３の内面との間に隙間が形成されていることにより、弁体１１ａを開状態から閉状態に回転させた際に、弁体１１ａの外周端と配管３の内面との間に樹脂ペレットＰが噛み込まれるのを抑制できる。また、弁体１１ａの回動角度θが９０度未満であるため、θが９０度の場合よりも、樹脂ペレットＰの噛み込みをより抑制できる。
【００２８】
図２および図４に示すように、ロータリーアクチュエータ２０は、両端が閉塞された略円筒状のボディ２１と、ボディ２１の内部空間を貫通すると共に、ボディ２１の軸方向両端部に回転可能に支持されたシャフト２２と、シャフト２２に固定され、ボディ２１の内部空間に配置されたベーン２３と、ボディ２１の内部空間に配置されてボディ２１に固定された仕切部材２４と、ボディ２１の軸方向一端に連結され、シャフト２２の回動角度を制限する角度調整部２５とを有する。
【００２９】
ボディ２１には、内部空間と連通する２つの通気孔２１ｃ、２１ｄが形成されている。ベーン２３は、シャフト２２の外周面からシャフト２２の径方向に延びた略板状の部材であって、その先端はボディ２１の内周面に摺動可能に接している。仕切部材２４は、ボディ２１の内周面における２つの通気孔２１ｃ、２１ｄの開口の間に配置されており、シャフト２２の外周面に摺動可能に接している。
【００３０】
ボディ２１の内部空間は、シャフト２２の外周面とベーン２３と仕切部材２４とによって２つの圧力室２１ａ、２１ｂに区画されている。第１圧力室２１ａは第１通気孔２１ｃに連通しており、第２圧力室２１ｂは第２通気孔２１ｄに連通している。
【００３１】
角度調整部２５は、シャフト２２の回動角度を角度θに制限するように構成されている。それにより、ベーン２３は、図４中の実線で示した位置と破線で示した位置との間を回動する。
【００３２】
第１通気孔２１ｃから第１圧力室２１ａ内に圧縮空気を供給すると、空気圧にベーン２３が押圧されて、シャフト２２とベーン２３が図４中の反時計回りに回転すると共に、第２圧力室２１ｂ内の空気が第２通気孔２１ｄから排出される。このとき、弁体１１ａは開側に回転する。
【００３３】
第２通気孔２１ｄから第２圧力室２１ｂ内に圧縮空気を供給すると、空気圧にベーン２３が押圧されて、シャフト２２とベーン２３が図４中の時計回りに回転すると共に、第１圧力室２１ａ内の空気が第１通気孔２１ｃから排出される。このとき、弁体１１ａは閉側に回転する。
【００３４】
エア供給部３０は、コンプレッサ３１に接続されたエア供給路３２と、第１通気孔２１ｃに接続された第１流路３４と、第２通気孔２１ｄに接続された第２流路３５と、第２流路３５の途中に設けられた減圧弁３６と、エア供給路３２と２つの流路３４、３５との間に配置された切換弁３３とを有する。なお、エア供給路３２には、コンプレッサ３１から供給された圧縮空気の圧力を所定の圧力に減圧する減圧弁が設けられていてもよい。
【００３５】
切換弁３３は、電磁切換弁であって、図示しない制御装置によって制御される。切換弁３３は、通電時には、図１に示すようにエア供給路３２と第１流路３４とが連通し、第２流路３５が大気に開放される第１状態となり、非通電時には、図５に示すようにエア供給路３２と第２流路３５とが連通し、第１流路３４が大気に開放される第２状態に切り換わる。したがって、切換弁３３が第１状態では、第１圧力室２１ａに圧縮空気が供給されて、開閉弁１１は開状態となり、切換弁３３が第２状態では、第２圧力室２１ｂに圧縮空気が供給されて、開閉弁１１は閉状態となる。
【００３６】
第２流路３５に設けられた減圧弁３６は、エア供給路３２から供給された圧縮空気の圧力を所定の圧力まで減圧する。そのため、第２流路３５から第２圧力室２１ｂに供給される圧縮空気の圧力は、第１流路３４から第１圧力室２１ａに供給される圧縮空気の圧力よりも小さい。よって、開閉弁１１を閉状態に駆動する駆動力は、開閉弁１１を開状態に駆動する駆動力よりも小さい。
【００３７】
圧力室２１ａ、２１ｂに供給される圧縮空気の圧力の一例としては、例えば、第１圧力室２１ａに供給される圧縮空気の圧力を０．５ＭＰａとし、第２圧力室２１ｂに供給される圧縮空気の圧力を０．２ＭＰａとする。
【００３８】
第１圧力室２１ａに供給される圧縮空気の圧力の大きさは、開閉弁１１が閉状態であって樹脂ペレットＰの通過を阻止している状態（図３に示す状態）から、開閉弁１１を開側限界位置まで確実に回転させることができるように設定されている。
【００３９】
第２圧力室２１ｂに供給される圧縮空気の圧力を、第１圧力室２１ａに供給される圧縮空気の圧力よりも小さくすることで、開閉弁１１を開状態から閉状態に回転させる際に、開閉弁１１が閉側限界位置より手前の時点で、弁体１１ａの外周端のうち回転軸から最も離れた箇所と配管３の内面との隙間に樹脂ペレットＰが噛み込まれそうになったときに、開閉弁１１がそれ以上回転せずに停止するため、弁体１１ａの外周端と配管３の内面との隙間に樹脂ペレットＰが噛み込まれるのを防止できる。
【００４０】
以下、乾燥ホッパ１から気体・粉粒体分離器に樹脂ペレットＰを輸送する手順について説明する。
【００４１】
開閉弁１１が閉状態（切換弁３３が第２状態）であって、センサー６により配管３（透明管３ａ）内に樹脂ペレットＰが無いことが検知されると、この検知から所定時間経過後に、切換弁３３を第１状態に切り換える。エア供給路３２から第１流路３４に流入した圧縮空気は、第１圧力室２１ａに供給される。それにより、図１に示すように、開閉弁１１は開状態となり、乾燥ホッパ１から樹脂ペレットＰが配管３に排出されて、配管３および屈曲配管４に樹脂ペレットＰが溜まっていく。屈曲配管４の所定の高さまで樹脂ペレットＰが溜まると、それ以上乾燥ホッパ１から排出されなくなる。
【００４２】
切換弁３３を第１状態に切り換えてから所定時間経過後に、図５に示すように、切換弁３３を第２状態に切り換える。エア供給路３２から第２流路３５に流入した圧縮空気は、減圧弁３６によって所定の圧力に減圧された後、第２圧力室２１ｂに供給される。それにより、開閉弁１１は閉状態となる。
【００４３】
この状態で、図６に示すように、吸引ブロア（図示省略）を作動させて、配管３の開閉弁１１よりも下流側の部分と屈曲配管４に溜まった樹脂ペレットＰを、気体・粉粒体分離器に吸引気力輸送する。樹脂ペレットＰの輸送が完了したら、吸引ブロアを停止させる。
【００４４】
センサー６は、吸引ブロアの作動中に、透明管３ａ内に樹脂ペレットＰが無いと検知する。その後は、上述した一連の工程を、樹脂成形機に必要な量の樹脂ペレットＰが供給されるまで繰り返す。
【００４５】
なお、センサー６が透明管３ａ内に樹脂ペレットＰが無いことを検知してから所定時間経過後に開閉弁１１を開状態に切り換えるのは、透明管３ａ内に樹脂ペレットＰが有る状態から無い状態に変化した時点では、開閉弁１１より下流側の全ての樹脂ペレットＰが気体・粉粒体分離器に輸送されたわけではないため、開閉弁１１より下流側の全ての樹脂ペレットＰが気体・粉粒体分離器に輸送されてから、開閉弁１１を開状態に切り換えるためである。
【００４６】
本実施形態の開閉装置１０では、開閉弁１１を閉状態に駆動する駆動力が、開閉弁１１を開状態に駆動する駆動力より小さいため、配管３内に樹脂ペレットＰが有る状態で開閉弁１１を閉状態に駆動する際、弁体１１ａと配管３の内面との間に樹脂ペレットＰが噛み込まれそうになったとき、開閉弁１１が閉側限界位置より手前で停止できる。そのため、弁体１１ａと配管３の内面との間に樹脂ペレットＰが噛み込まれるのを防止でき、樹脂ペレットＰの噛み込みによる開閉弁１１の動作不良を防止できる。
また、開閉弁１１を開状態に駆動する駆動力が大きいことにより、配管３内に樹脂ペレットＰが有る状態で、開閉弁１１を開側限界位置まで確実に駆動できる。そのため、開閉弁１１が開側限界位置の手間で停止した場合よりも樹脂ペレットＰの流路面積を広く確保でき、樹脂ペレットＰの流れが悪くなるのを防止できる。
【００４７】
また、本実施形態の開閉装置１０では、開閉弁１１が、配管３内で回動するバタフライ弁で構成されているため、開閉弁が直線方向に移動するスライド弁で構成されている場合に比べて、配管３の形状を簡易化できる。
【００４８】
また、本実施形態の開閉装置１０では、１つのコンプレッサ３１から第１圧力室２１ａと第２圧力室２１ｂに圧縮空気を供給するため、圧力室２１ａ、２１ｂごとに圧力供給源を設ける場合に比べて、コストを低減できる。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００５０】
例えば、上記実施形態では、開閉弁１１の閉側限界位置は、配管３の管軸方向に対して９０度未満の角度θだけ傾斜する位置であるが、閉側限界位置が、配管３の管軸方向に直交する位置であってもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、ロータリーアクチュエータ２０は、空気圧により作動するものであるが、油圧により作動するロータリーアクチュエータを使用してもよい。この場合、圧力供給源として、コンプレッサ３１の代わりに油圧ポンプ等を用いる。また、ロータリーアクチュエータの２つの圧力室のうちの一方に作動油を供給したときに他方の圧力室から排出される作動油は、油圧ポンプに戻して循環利用する。
【００５２】
また、上記実施形態では、開閉弁１１は、配管３内で回動可能なバタフライ弁で構成されているが、開閉弁はこれに限定されるものではない。例えば図７に示す開閉装置１１０のように、開閉弁１１１が、配管１０３の管軸方向に直交する方向に移動可能なスライド弁で構成されていてもよい。この開閉弁１１１は、シリンダ（直動式アクチュエータ）１２０によって駆動される。シリンダ１２０の内部には、ピストン１２３で仕切られた２つの圧力室１２１ａ、１２１ｂが形成されており、第１圧力室１２１ａは第１流路３４と連通し、第２圧力室１２１ｂは第２流路３５と連通している。図７（ａ）に示すように、第１圧力室１２１ａに圧縮空気が供給されると、開閉弁１１１が開状態となり、図７（ｂ）に示すように、第２圧力室１２１ｂに圧縮空気が供給されると、開閉弁１１１は閉状態となる。また、配管１０３の内面には、開閉弁１１１が閉状態のときに開閉弁１１１の伸長方向先端部を支持するための溝部１０３ａが形成されている。
この変更例では、第２圧力室１２１ｂに供給される圧縮空気の圧力が、第１圧力室１２１ａに供給される圧縮空気の圧力よりも小さいことにより、開閉弁１１１を閉状態に駆動する際に、開閉弁１１１の上面または下面と溝部１０３ａの内面との間に樹脂ペレットが噛み込まれそうになったときに、開閉弁１１１が可動範囲の閉側限界位置より手前で停止できるため、樹脂ペレットＰの噛み込みを防止できる。また、開閉弁１１１を開状態に駆動する際に、開側限界位置まで確実に移動させることができるため、流路面積が狭くなるのを防止できる。
【００５３】
また、上記実施形態では、１つのコンプレッサ３１から、２つの圧力室２１ａ、２１ｂに圧縮空気を供給するようになっているが、圧力室２１ａ、２１ｂごとに圧力供給源を設けてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、開閉装置１０は、乾燥ホッパ１から樹脂ペレットＰを所定量ずつ吸引輸送する輸送装置２の一部であって、乾燥ホッパ１の排出口１ｂと屈曲配管４との間に配置された配管３に適用されているが、本発明の開閉装置の適用対象はこれに限定されるものではない。本発明の開閉装置は、粉粒体（樹脂ペレット以外であってもよい）が流れる配管内に配置された開閉弁を備え、配管内に粉粒体が存在する状態で開閉弁を開状態から閉状態に切り換える開閉装置に適用可能である。つまり、本発明の開閉装置は、上記実施形態の輸送装置２以外の構成の吸引気力輸送装置に適用してもよく、吸引気力輸送装置以外の装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
３、１０３  配管
１０、１１０  開閉装置
１１、１１１  開閉弁
１１ａ  弁体
１１ｂ  弁軸
２０  ロータリーアクチュエータ
２１ａ  第１圧力室
２１ｂ  第２圧力室
３０  エア供給部（流体供給部）
３１  コンプレッサ（流体供給源）
３２  エア供給路（流体供給路）
３３  切換弁
３４  第１流路
３５  第２流路
３６  減圧弁
１２０  シリンダ
１２１ａ  第１圧力室
１２１ｂ  第２圧力室
【図１】
2014149040.tif 000003
【図２】
2014149040.tif 000004
【図３】
2014149040.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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