(57)【要約】【課題】圧力供給ポンプおよび圧力タンクを設ける空間を容易に確保でき、さらに、車両の前面衝突時にペダルが車両後方に移動することを抑制できる制動装置付き車両を提供する。【解決手段】制動装置付き車両１０は、ブレーキペダル８５に加えられる操作力を倍力させる倍力機構８６と、倍力機構８６に圧力を供給する負圧ポンプ８８と、負圧ポンプ８８で発生した圧力を蓄える負圧タンク８７とを備えている。負圧ポンプ８８および負圧タンク８７は、機器収納室２５において、ブレーキペダル８５より上方に設けられている。【選択図】図２
2014094626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルに加えられる操作力を倍力させる倍力機構と、
前記倍力機構に圧力を供給する圧力供給ポンプと、
前記圧力供給ポンプで発生した圧力を蓄える圧力タンクと、
を備えた制動装置付き車両であって、
前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンクが前記ペダルより上方に設けられたことを特徴とする制動装置付き車両。
【請求項２】
前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンクは、
車幅方向に所定間隔をおいて設けられることにより、車両前後方向に延びるステアリングシャフトを隔てて該ステアリングシャフトの左右側に配置されたことを特徴とする請求項１記載の制動装置付き車両。
【請求項３】
前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンクの前方に設けられ、車幅方向に延びる第１フレームと、
前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンクの車幅方向両側にそれぞれ設けられ、車両前後方向に延びる一対の第２フレームと、
を備え、
前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンクは、
車両前後方向において前記第１フレームに重なる位置に設けられ、
車幅方向において前記一対の第２フレームに重なる位置に設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の制動装置付き車両。
【請求項４】
前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンク間に蓄電装置が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の制動装置付き車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダルの操作力を倍力させる倍力機構を備え、倍力機構を作動させる圧力供給ポンプおよび圧力タンクを備えた制動装置付き車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に備えた制動装置には、通常、運転者によるブレーキペダルの踏力を倍力させるために倍力機構が設けられている。この倍力機構は、ガソリンエンジンを駆動源とする車両においては吸気系の負圧を利用して作動される。
一方、電動モータを駆動源とする車両（電気自動車）においては、電動用の負圧ポンプや負圧タンクを用いて倍力機構の負圧状態が確保される。
【０００３】
すなわち、負圧ポンプで負圧を発生させて負圧タンクを負圧状態に保ち、負圧タンクの負圧を利用して倍力機構を負圧状態に保つことができる。
この状態において、ブレーキペダルを操作することにより倍力機構の一部が大気に解放され、倍力機構に発生する圧力差でブレーキペダルに加える操作力（踏力）を倍力させることができる。
【０００４】
ところで、電動モータを駆動源とする車両のなかには、制動装置の負圧ポンプや負圧タンクが機器収納室（ガソリン自動車のエンジンルームに相当する室）の下方に設けられたものが知られている。機器収納室は車室の前方に形成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６６７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、通常の車両は、機器収納室の下側にブレーキペダルやステアリングギアボックスが設けられている。よって、制動装置の負圧ポンプや負圧タンクは、ブレーキペダルやステアリングギアボックスの車両前方側に設けられる。
このため、例えば、車両の小型化を図るために機器収納室を小さく抑えた場合、ブレーキペダルやステアリングギアボックスの車両前方側に負圧ポンプや負圧タンクを設ける空間を確保することが難しい。
【０００７】
また、ブレーキペダルやステアリングギアボックスの車両前方側に空間を確保して負圧ポンプや負圧タンクを設けた場合、車両の前面衝突時に、負圧ポンプや負圧タンクが車両後方に押されて移動する。
負圧ポンプや負圧タンクが車両後方に移動することにより、負圧ポンプ（圧力供給ポンプ）や負圧タンク（圧力タンク）で押されたブレーキペダル（ペダル）やステアリングギアボックスが運転席まで移動することが考えられる。
【０００８】
本発明は、圧力供給ポンプおよび圧力タンクを設ける空間を容易に確保でき、さらに、車両の前面衝突時にペダルが車両後方に移動することを抑制できる制動装置付き車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、ペダルに加えられる操作力を倍力させる倍力機構と、前記倍力機構に圧力を供給する圧力供給ポンプと、前記圧力供給ポンプで発生した圧力を蓄える圧力タンクと、を備えた制動装置付き車両であって、前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンクが前記ペダルより上方に設けられたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２は、前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンクは、車幅方向に所定間隔をおいて設けられることにより、車両前後方向に延びるステアリングシャフトを隔てて該ステアリングシャフトの左右側に配置されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンクの前方に設けられ、車幅方向に延びる第１フレームと、前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンクの車幅方向両側にそれぞれ設けられ、車両前後方向に延びる一対の第２フレームと、を備え、前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンクは、車両前後方向において前記第１フレームに重なる位置に設けられ、車幅方向において前記一対の第２フレームに重なる位置に設けられたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、前記圧力供給ポンプおよび前記圧力タンク間に蓄電装置が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、圧力供給ポンプおよび圧力タンクをペダルより上方に設けた。ペダルの上方には既存の空間が存在するので、既存の空間を利用して圧力供給ポンプおよび圧力タンクを設けることができる。
これにより、圧力供給ポンプおよび圧力タンクを設ける空間を容易に確保でき、かつ、車両空間の有効利用を図ることができる。
【００１４】
また、圧力供給ポンプおよび圧力タンクをペダルより上方に設けた。よって、車両の前面衝突時に、車両後方に押された圧力供給ポンプおよび圧力タンクがペダルの上方で移動する。
これにより、圧力供給ポンプおよび圧力タンクでペダルが車両後方に押されて移動することを抑制できる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、圧力供給ポンプおよび圧力タンクをステアリングシャフトの左右側に設けた。よって、車両の前面衝突時に、車両後方に押された圧力供給ポンプおよび圧力タンクがステアリングシャフトの左右側で移動する。
これにより、圧力供給ポンプおよび圧力タンクでステアリングシャフトが車両後方に押されて移動することを抑制できる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、圧力供給ポンプおよび圧力タンクの前方に第１フレームを設け、車幅方向両側にそれぞれ一対の第２フレームを設けた。さらに、圧力供給ポンプおよび圧力タンクを車両前後方向において第１フレームに重なる位置に設け、車幅方向において一対の第２フレームに重なる位置に設けた。
これにより、圧力供給ポンプおよび圧力タンクを第１フレームおよび一対の第２フレームで囲うことができるので、各２フレームで圧力供給ポンプおよび圧力タンクを保護することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、圧力供給ポンプおよび圧力タンク間に蓄電装置を設けた。よって、車両の側面衝突時に、圧力供給ポンプおよび圧力タンクの少なくとも一方を、蓄電装置で保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施例１の制動装置付き車両を車両外部から見た状態を示す斜視図である。
【図２】図１の制動装置付き車両を示す分解斜視図である。
【図３】図１の制動装置付き車両を車室側から見た状態を示す斜視図である。
【図４】図３の制動装置付き車両を示す平面図である。
【図５】図３の制動装置付き車両を示す正面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】図４の７部拡大図である。
【図８】図１の制動装置付き車両が前面衝突した場合を説明する図である。
【図９】図１の制動装置付き車両が前面衝突、左側面衝突、右側面衝突した場合を説明する図である。
【図１０】本発明に係る実施例２の制動装置付き車両を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前（Ｆｒ）」、「後（Ｒｒ）」、「左（Ｌ）」、「右（Ｒ）」は運転者から見た方向にしたがう。
【実施例１】
【００２０】
実施例１に係る制動装置付き車両１０について説明する。
図１、図２に示すように、制動装置付き車両１０は、車体の骨格を構成する車体フレーム１１と、車体フレーム１１の前部１１ａに設けられた左右のサスペンション１２，１３と、左右のサスペンション１２，１３にそれぞれ設けられた左右の前輪１４，１５と、車体フレーム１１の前部１１ａに設けられたステアリング装置１７、制動装置２０およびバッテリ（蓄電装置）２２とを備えている。
【００２１】
図３、図４に示すように、車体フレーム１１は、車室２４の下部骨格を形成する車室下部フレーム２７と、車室２４の上部骨格を形成する車室上部フレーム２８と、車室２４の前部および機器収納室２５（図６も参照）の下部骨格を形成する前下部フレーム３１と、機器収納室２５の前部骨格を形成する前フレーム３２と、機器収納室２５および車室２４の前部の上部骨格を形成する前上部フレーム３３とを備えている。
機器収納室２５は、ガソリン自動車のエンジンルームに相当する室である。
【００２２】
車室下部フレーム２７、車室上部フレーム２８、前下部フレーム３１の後半部および前上部フレーム３３の後半部で車両１０の車室２４が形成されている。
また、前下部フレーム３１の前半部、前フレーム３２および前上部フレーム３３の前半部で機器収納室２５が形成されている。
【００２３】
車室下部フレーム２７は、車幅方向左右外側に設けられた左右のサイドシル３６と、左右のサイドシル３６の車幅方向左右中央側に設けられた左右のフロアフレーム３７と、左右のサイドシル３６の各前端部３６ａに架け渡されたロアクロスフレーム３８と、左右のフロアフレーム３７に架け渡されたロアクロスメンバ３９を備えている。
【００２４】
車室上部フレーム２８は、左右のサイドシル３６の各前端部３６ａから立ち上げられた左右の下部ピラー４１と、左右の下部ピラー４１の各上端部４１ａに架け渡されたステアリングハンガビーム４２と、左右の下部ピラー４１の上端部４１ａから車両後方に向けて立ち上げられた左右の上部ピラー４３とを備えている。
【００２５】
前下部フレーム３１は、ロアクロスフレーム３８の車幅方向中央寄りから車両前方に向けて延出された左右のサイドフレーム４６と、左右のサイドフレーム４６の途中に架け渡されたロアメンバ４７とを備えている。
【００２６】
図２、図５に示すように、前フレーム３２は、左右のサイドフレーム４６の各前端部４６ａに架け渡された前ロアメンバ５１と、左右のサイドフレーム４６の各前端部４６ａから車幅方向外側に向けて傾斜状に立ち上げられた左右のステー５２と、左右のステー５２の各上端部５２ａに架け渡された前アッパメンバ（第１フレーム）５３と、左右のステー５２に設けられた固定部材５４とを備えている。
【００２７】
前上部フレーム３３は、前アッパメンバ５３の左右の端部５３ａ，５３ｂからステアリングハンガビーム４２まで上り勾配で延出された左右のアッパサイドメンバ（一対の第２フレーム）５７，５８と、左右のアッパサイドメンバ５７，５８の途中に架け渡されたアッパクロスメンバ５９と、アッパクロスメンバ５９および前アッパメンバ５３間に架け渡された左右の中間メンバ６１，６２とを備えている。
【００２８】
さらに、前上部フレーム３３は、左アッパサイドメンバ５７の途中に設けられた左サスペンション支持部材６３と、左サスペンション支持部材６３および左下部ピラー４１の上端部４１ａに架け渡された左補強メンバ６４と、右アッパサイドメンバ５８の途中に設けられた右サスペンション支持部材６５と、右サスペンション支持部材６５および右下部ピラー４１の上端部４１ａに架け渡された右補強メンバ６６（図４も参照）とを備えている。
【００２９】
左サスペンション支持部材６３に左サスペンション１２の上端部１２ａが支持されている。左サスペンション１２の下端部１２ｂに左ナックル６８を介して左前輪１４が設けられている。
また、右サスペンション支持部材６５に右サスペンション１３の上端部１３ａが支持されている。右サスペンション１３の下端部１３ｂに右ナックル６９を介して右前輪１５が設けられている。
【００３０】
図３、図６に示すように、ステアリング装置１７は、前フレーム３２の固定部材５４（図５参照）に設けられたラック・アンド・ピニオン機構７１と、ラック・アンド・ピニオン機構７１から車両後方の車室２４に延出されたステアリングシャフト７２と、ステアリングシャフト７２の後端部７２ａに設けられたステアリングホイール７３とを備えている。
【００３１】
ラック・アンド・ピニオン機構７１は、固定部材５４にボルト８３（図５参照）で固定されたケース７５と、ケース７５に移動自在に収納され両端部７６ａが突出されたラック軸７６と、ラック軸７６の両端部７６ａに連結されたブリッジ部材７７と、ブリッジ部材７７に設けられる左右のタイロッド７８，７９とからなる。
左タイロッド７８の外端部が左ナックル６８に連結され、右タイロッド７９の外端部が右ナックル６９（図５参照）に連結されている。
【００３２】
ラック軸７６にモータなどのパワーアシスト機構８１を介してステアリングシャフト７２の前端部７２ｂが連結されている。パワーアシスト機構８１は、ステアリングホイール７３で操行操作する際に操作力を補助する機構である。
ステアリングシャフト７２は、ステアリングハンガビーム４２のうち中央部に取付ブラケット８２を介して支持された状態で車両前後方向に延出されている。
【００３３】
制動装置２０は、乗員の足で操作するブレーキペダル（ペダル）８５と、ブレーキペダル８５が連結された倍力機構８６と、倍力機構８６に連通された負圧タンク（圧力タンク）８７と、負圧タンク８７に連通された負圧ポンプ（圧力供給ポンプ）８８とを備えている。
【００３４】
ブレーキペダル８５は、車幅方向において負圧タンク８７およびバッテリ２２間に配置された状態で、各部材８７，２２の下方で、かつ、各部材８７，２２の車両後方に設けられている。
このブレーキペダル８５は、支持ブラケット９１の支持軸９２に回動自在に設けられたアーム９３と、アーム９３の下端部９３ａに設けられたペダル本体９４とを有する。
【００３５】
支持ブラケット９１は、一例として、ダッシュボード９６（ダッシュボード９６は構成の理解を容易にするために図６、図８のみに示す。）に取り付けられている。
アーム９３の上端部９３ｂが倍力機構８６の操作ロッド１０２に回動自在に連結されている。よって、ブレーキペダル８５のペダル本体９４を乗員が踏むことにより、アーム９３が支持軸９２を軸にしてスイング移動（揺動）して操作ロッド１０２が車両後方側に押し込まれる。
ブレーキペダル８５（具体的には、ペダル本体９４）の車幅方向外側にアクセルペダル９５が設けられている。
【００３６】
倍力機構８６は、車幅方向において負圧タンク８７およびバッテリ２２間に配置された状態で、各部材８７，２２の車両後方に設けられている。
この倍力機構８６は、ペダル本体９４に加えられる踏力（操作力）を倍力させる機構であって、一例として、ダッシュボード９６にアシスト部１０１がスタッドおよびナットで取り付けられている。
【００３７】
アシスト部１０１の車両前方側に操作ロッド１０２が設けられ、アシスト部１０１の車両後方側にマスタシリンダ１０３が設けられている。
操作ロッド１０２は、アシスト部１０１から車両前方に突出された状態で、車両前後方向に突没自在に支持されている。
マスタシリンダ１０３は、アシスト部１０１の車両後方側に操作ロッド１０２と同軸上に設けられている。
【００３８】
操作ロッド１０２には、アーム９３の上端部９３ｂが連結ピン１０４を介して回動自在に連結されている。
アシスト部１０１は、ダイヤフラムで２室に仕切られている。仕切られた２室は、一例として、非作動状態において、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７により負圧状態に保たれている。
【００３９】
図１に戻って、倍力機構８６のアシスト部１０１に負圧タンク８７が連通され、負圧タンク８７に負圧ラインによって負圧ポンプ８８が連通されている。
負圧ポンプ８８は、バッテリ２２から供給された電圧で駆動されることにより負圧を発生させる空気ポンプ（真空ポンプ）である。負圧ポンプ８８で発生させた負圧は負圧タンク８７に蓄えられ、負圧タンク８７を経て倍力機構８６に供給される。
【００４０】
負圧タンク８７は、負圧ポンプ８８で発生した負圧を蓄えることにより内部を負圧状態に保持するチャンバである。負圧タンク８７に負圧を蓄えることにより倍力機構８６に安定的に負圧が供給される。負圧ポンプ８８から負圧タンク８７までの負圧ラインには、負圧タンク８７内の負圧を確保するためのワンウェイバルブが設けられている。
バッテリ２２は、負圧ポンプ８８、ヘッドライトやテールライトなどに電圧を供給する低電圧用のバッテリである。
【００４１】
図２、図７に示すように、前アッパメンバ５３の左部５３ｃ、左アッパサイドメンバ５７の前半部５７ａ、左中間メンバ６１、およびアッパクロスメンバ５９の左部５９ａで平面視略略ロ字状の左枠部１０６が形成されている。
左枠部１０６でポンプ収納空間１０７が形成され、ポンプ収納空間１０７はバッテリ２２およびステアリングシャフト７２の左側に位置する。
【００４２】
また、前アッパメンバ５３の右部５３ｄ、右アッパサイドメンバ５８の前半部５８ａ、右中間メンバ６２、およびアッパクロスメンバ５９の右部５９ｂで平面視略ロ字状の右枠部１０８が形成されている。
右枠部１０８でタンク収納空間１０９が形成され、タンク収納空間１０９はバッテリ２２およびステアリングシャフト７２の右側に位置する。
【００４３】
さらに、前アッパメンバ５３の中央部５３ｅ、左中間メンバ６１、右中間メンバ６２、およびアッパクロスメンバ５９の中央部５９ｃで平面視略ロ字状の中央枠部１１１が形成されている。
中央枠部１１１でバッテリ収納空間１１２が形成され、バッテリ収納空間１１２はポンプ収納空間１０７およびタンク収納空間１０９間に位置する。さらに、バッテリ収納空間１１２はステアリングシャフト７２の車両前方に位置する。
【００４４】
ポンプ収納空間１０７、タンク収納空間１０９およびバッテリ収納空間１１２はブレーキペダル８５（図６参照）より上方に位置する。
ここで、車両１０の前部にエンジンを有しない電気自動車は、通常、ブレーキペダル８５の上方に既存の空間が存在する。よって、既存の空間を利用して、ポンプ収納空間１０７、タンク収納空間１０９およびバッテリ収納空間１１２を確保できる。
【００４５】
ポンプ収納空間１０７の下方に取付台１１４が設けられている。取付台１１４に負圧ポンプ８８が載置された状態で取付バンド１１５および複数のボルト１１６を用いて取り付けられる。これにより、ポンプ収納空間１０７に負圧ポンプ８８の主要部が収納される。
すなわち、負圧ポンプ８８は、ブレーキペダル８５上方の既存空間を利用して、バッテリ２２およびステアリングシャフト７２の左側に配置される。よって、負圧ポンプ８８は、ブレーキペダル８５より上方に設けられている（図６参照）。
【００４６】
また、タンク収納空間１０９に負圧タンク８７が収納された状態で、前取付ブラケット１１７、内取付ブラケット１１８および外取付ブラケット１１９が右枠部１０８に複数のボルト１２１で取り付けられる。
具体的には、前取付ブラケット１１７が右枠部１０８の前アッパメンバ５３の右部５３ｄにボルト１２１で取り付けられる。また、内取付ブラケット１１８が右枠部１０８の右中間メンバ６２にボルト１２１で取り付けられる。さらに、外取付ブラケット１１９が右枠部１０８の右アッパサイドメンバ５８の前半部５８ａにボルト１２１で取り付けられる。
これにより、負圧タンク８７は、ブレーキペダル８５上方の既存空間を利用して、バッテリ２２およびステアリングシャフト７２の右側に配置される。よって、負圧タンク８７は、ブレーキペダル８５より上方に設けられる（図６参照）。
【００４７】
このように、ポンプ収納空間１０７、タンク収納空間１０９およびバッテリ収納空間１１２に負圧ポンプ８８、負圧タンク８７およびバッテリ２２が収納されることにより、各部材８８，８７，２２がブレーキペダル８５の上方の既存の空間に設けられる。
これにより、負圧ポンプ８８、負圧タンク８７やバッテリ２２を設ける空間を容易に確保でき、かつ、車両空間の有効利用を図ることができる。
【００４８】
このように、負圧ポンプ８８の主要部がポンプ収納空間１０７に収納され、負圧タンク８７がタンク収納空間１０９に収納された状態で、倍力機構８６のアシスト部１０１に負圧タンク８７が連通され、負圧タンク８７に負圧ポンプ８８が連通されている。
倍力機構８６のアシスト部１０１に負圧タンク８７が連通されることにより、アシスト部１０１の仕切られた２室が負圧状態に保たれる。
【００４９】
この状態において、図６に示すブレーキペダル８５で操作ロッド１０２が車両後方側に押し込まれることにより、仕切られた２室の操作ロッド１０２側の室が大気に解放される。これにより、仕切られた２室に発生する圧力差でブレーキペダル８５に加える操作力（踏力）を倍力させることができる。
【００５０】
図２、図７に戻って、バッテリ収納空間１１２にバッテリ２２が収納された状態で、左取付ブラケット１２３および右取付ブラケット１２４が中央枠部１１１に複数のボルト１２１で取り付けられる。
具体的には、左取付ブラケット１２３が中央枠部１１１の左中間メンバ６１にボルト１２１で取り付けられる。また、右取付ブラケット１２４が中央枠部１１１の右中間メンバ６２にボルト１２１で取り付けられる。
【００５１】
なお、右取付ブラケット１２４の車両後方側の部位は、内取付ブラケット１１８とともに右中間メンバ６２にボルト１２１で共締めされている。
バッテリ収納空間１１２にバッテリ２２が収納されることにより、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７間で、かつ、ステアリングシャフト７２の車両前方にバッテリ２２が配置される。
【００５２】
このように、負圧タンク（圧力タンク）８７と負圧ポンプ（圧力供給ポンプ）８８との間に、バッテリ（蓄電装置）２２が設けられている。バッテリ２２を挟んで、負圧タンク８７と負圧ポンプ８８とを配置したので、車両１０に側面衝突が発生したときに、負圧タンク８７と負圧ポンプ８８の少なくとも一方を、バッテリ２２によって保護することができる。
【００５３】
さらに、負圧ポンプ８８の主要部がポンプ収納空間１０７に収納され、負圧タンク８７がタンク収納空間１０９に収納された状態で、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７の前方に前アッパメンバ５３が設けられ、車幅方向に延びている。
また、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７の車幅方向両側にそれぞれ左右のアッパサイドメンバ５７，５８が設けられ、車両前後方向に延びている。
具体的には、負圧ポンプ８８の車幅方向外側に左アッパサイドメンバ５７が設けられた状態で車両前後方向に延びている。また、負圧タンク８７の車幅方向外側に右アッパサイドメンバ５８が設けられた状態で車両前後方向に延びている。
【００５４】
すなわち、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７は車両前後方向において前アッパメンバ５３に重なる位置に設けられている。また、負圧ポンプ８８は車幅方向において左アッパサイドメンバ５７に重なる位置に設けられている。
さらに、負圧タンク８７は車幅方向において右アッパサイドメンバ５８に重なる位置に設けられている。
【００５５】
よって、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７が前アッパメンバ５３および左右のアッパサイドメンバ５７，５８で囲われている。これにより、前アッパメンバ５３および左右のアッパサイドメンバ５７，５８で負圧ポンプ８８および負圧タンク８７を保護することができる。
【００５６】
つぎに、制動装置付き車両１０が前面衝突した場合を図８に基づいて説明する。
図８に示すように、車両１０が前面衝突することにより、車両１０の前部に荷重Ｆ１が矢印の如く入力する。荷重Ｆ１が車両１０の前部に入力することにより、負圧ポンプ８８（図７参照）、負圧タンク８７およびバッテリ２２が車両後方に向けて矢印Ａの如く移動する。
【００５７】
ここで、負圧ポンプ８８、負圧タンク８７やバッテリ２２はブレーキペダル８５より上方に設けられている。よって、負圧タンク８７およびバッテリ２２はブレーキペダル８５の上方で矢印Ａの如く移動する。
各部材８８，８７，２２がブレーキペダル８５の上方で移動するので、各部材８８，８７，２２（特に、負圧タンク８７やバッテリ２２）でブレーキペダル８５を車両後方に押し出すことを防止できる。
これにより、ブレーキペダル８５が車室２４側に移動することを防止できる。
【００５８】
ついで、制動装置付き車両１０が前面衝突、左側面衝突、右側面衝突した場合を図９に基づいて説明する。
図９に示すように、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７が前アッパメンバ５３および左右のアッパサイドメンバ５７，５８で囲われている。
よって、前面衝突により車両１０の前部に荷重Ｆ２が入力した場合に、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７を前アッパメンバ５３で保護することができる。
この場合、前アッパメンバ５３でバッテリ２２も保護することができる。
【００５９】
また、左側面衝突により車両１０の左側部に荷重Ｆ３が入力した場合に、負圧ポンプ８８を左アッパサイドメンバ５７で保護することができる。
さらに、右側面衝突により車両１０の右側部に荷重Ｆ４が入力した場合に、負圧タンク８７を右アッパサイドメンバ５８で保護することができる。
このように、前面衝突、左側面衝突、右側面衝突による荷重Ｆ２〜Ｆ４が入力した場合に、前アッパメンバ５３および左右のアッパサイドメンバ５７，５８で、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７を保護し、さらに、バッテリ２２も保護することができる。
【００６０】
つぎに、実施例２の制動装置付き車両１３０を図１０に基づいて説明する。なお、実施例２の制動装置付き車両１３０において実施例１の制動装置付き車両１０と同一類似部材については同じ符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００６１】
実施例２に係る制動装置付き車両１３０について説明する。
図１０に示すように、制動装置付き車両１３０は、実施例１のバッテリ２２をバッテリ収納空間１１２から他の箇所に移動したもので、その他の構成は実施例１の制動装置付き車両１０と同様である。
【００６２】
制動装置付き車両１３０は、バッテリ収納空間１１２からバッテリ２２（図７参照）が除去され、かつ、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７が車幅方向に所定間隔をおいて設けられている。
すなわち、負圧ポンプ８８および負圧タンク８７は、実施例１と同様に、ステアリングシャフト７２を隔ててステアリングシャフト７２の左右側に配置されている。
【００６３】
制動装置付き車両１３０によれば、前面衝突で車両１３０の前部に荷重Ｆ５が矢印の如く入力し、負圧ポンプ８８や負圧タンク８７が荷重Ｆ５で車両後方に押される。負圧ポンプ８８や負圧タンク８７が車両後方に押されることにより、各部材８８，８７がステアリングシャフト７２の左右側で矢印Ｂの如く車両後方に向けて移動する。
よって、車両後方に向けて移動する負圧ポンプ８８や負圧タンク８７でステアリングシャフト７２を車両後方に向けて押圧することを防ぐことができる。これにより、ステアリングシャフト７２が車両後方に向けて移動することを防止できる。
【００６４】
なお、本発明に係る制動装置付き車両は、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例１、２では、圧力供給ポンプとして負圧ポンプ８８を例示し、圧力タンクとして負圧タンク８７を例示したが、これに限らないで、圧力供給ポンプとして空気を圧縮する圧縮ポンプを用い、圧力タンクとして圧縮した空気を蓄える加圧タンクを用いることも可能である。
この倍力機構によれば、圧縮ポンプで圧縮した空気で加圧タンクが加圧され、加圧タンクから倍力機構に圧縮した空気を供給することにより倍力機構が作動し、ブレーキペダル８５に加える操作力（踏力）を倍力させることができる。
【００６５】
また、前記実施例１、２では、倍力機構８６の操作ロッド１０２にアーム９３の上端部９３ｂを連結ピン１０４で直接連結させた例について説明したが、これに限らないで、例えば、操作ロッド１０２に連結リンク機構を介してアーム９３の上端部９３ｂを連結させることも可能である。
【００６６】
さらに、前記実施例１、２では、ステアリングシャフト７２をステアリングハンガビーム４２の中央に支持した例について説明したが、これに限らないで、ステアリングシャフト７２を車幅方向右側や左側に寄せて支持することも可能である。
【００６７】
また、前記実施例１、２において示した負圧ポンプ８８、負圧タンク８７やバッテリ２２の取付方法は、例示したものに限定するものではなく、その他の取付方法で負圧ポンプ８８、負圧タンク８７やバッテリ２２を取り付けることも可能である。
【００６８】
さらに、前記実施例１、２で示した制動装置付き車両、制動装置、バッテリ、前アッパメンバ、左右のアッパサイドメンバ、ステアリングシャフト、ブレーキペダル、倍力機構、負圧タンクおよび負圧ポンプなどの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【００６９】
さらに、前記実施例１、２で示したパワーアシスト機構８１は、モータによるアシストの他に、油圧によるアシストの構成であってもよい。また、パワーアシスト機構８１自体を廃止することは任意である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、ペダルの操作力を倍力させる倍力機構が設けられ、倍力機構を作動させる圧力供給ポンプおよび圧力タンクが設けられた制動装置付き自動車への適用に好適である。
【符号の説明】
【００７１】
１０，１３０…制動装置付き車両、２０…制動装置、２２…バッテリ（蓄電装置）、５３…前アッパメンバ（第１フレーム）、５７，５８…左右のアッパサイドメンバ（一対の第２フレーム）、７２…ステアリングシャフト、８５…ブレーキペダル（ペダル）、８６…倍力機構、８７…負圧タンク（圧力タンク）、８８…負圧ポンプ（圧力供給ポンプ）。
【図１】
2014094626.tif 000003
【図２】
2014094626.tif 000004
【図３】
2014094626.tif 000005
【図４】
2014094626.tif 000006
【図５】
2014094626.tif 000007
【図６】
2014094626.tif 000008
【図７】
2014094626.tif 000009
【図８】
2014094626.tif 000010
【図９】
2014094626.tif 000011
【図１０】
2014094626.tif 000012