(57)【要約】【課題】走行禁止状態となった後に再始動を行なう際に燃料が給油されたか否かの給油判定を精度よく行なえる、ハイブリッド車の走行判定システムを提供する。【解決手段】制御部２に燃料タンク３内の燃料をエンジン１２に供給する燃料ポンプ４が接続される。燃料ポンプ４の回転駆動は、制御部２から出力される駆動制御信号によって制御され、制御部２に対して、回転数情報または電流値情報が送出される。ＨＶシステム１０を走行禁止状態とした後、燃料タンク３内の燃料残量を燃料ポンプ４の回転数Ｎまたは電流値Ｉの変化の情報を用いて推定し、走行禁止状態を解除するか否かを決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク内の燃料を使用するエンジンと、蓄電装置から供給された電力により回転駆動する走行モータとを搭載するハイブリッド車の走行判定システムであって、
前記エンジンと前記走行モータとを協調させて走行駆動力を発生させるＨＶシステムと、
前記燃料タンク内の燃料を前記エンジンに供給する燃料ポンプとの制御を行なう制御部とを備え、
前記制御部は、前記燃料タンク内の燃料残量が所定量未満となり、かつ前記蓄電装置の充電状態が所定量未満となった場合には、前記ＨＶシステムを走行禁止状態し、その後、前記ＨＶシステムの再始動指示があったときには、前記燃料ポンプを駆動させ、前記燃料ポンプの駆動状況に基づいて、前記ＨＶシステムが走行可能な状態であるか否かを判定し、前記走行禁止状態を解除するか否かを決定する、ハイブリッド車の走行判定システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記燃料ポンプの駆動状況として燃料ポンプの回転数情報に基づいて、前記ＨＶシステムが走行可能な状態であるか否かを判定する、請求項１に記載のハイブリッド車の走行判定システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記燃料ポンプの駆動状況として燃料ポンプの電流値情報に基づいて、前記ＨＶシステムが走行可能な状態であるか否かを判定する、請求項１に記載のハイブリッド車の走行判定システム。
【請求項４】
前記制御部は、補機バッテリの電流値情報に基づいて前記燃料ポンプの電流値情報を推定する、請求項３に記載のハイブリッド車の走行判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車の走行判定システムに関し、特に残燃料量によって走行が可能か否かを判定するハイブリッド車の走行判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料タンクから供給される燃料を用いたエンジンと、バッテリから供給される電力を用いる走行モータとを搭載するハイブリッド車が知られている（たとえば特許文献１から特許文献５など参照）。
【０００３】
たとえば、特許文献１に記載されたものは、燃料タンク内の燃料残量が所定残量値未満になり、かつバッテリの蓄電容量が所定の蓄電容量未満になると走行禁止状態とする。また、いわゆるガス欠時に燃料タンク内のフューエルゲージで検出されたフューエルゲージ情報に基づいて燃料ポンプによる汲上げが禁止される。
【０００４】
このようなものでは、給油が行なわれることにより走行禁止状態が解除されるまで、システム起動できない。このように蓄電容量の低下時にシステム起動を禁止することでバッテリの保護が図られている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されたもののように、燃料タンク内のフューエルゲージで検出する場合、燃料残量が少ない場合や車体が傾斜している場合に、給油が行なわれても確認ができないことが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０９８６３８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４０９１３号公報
【特許文献３】特開２００８−０３８８９５号公報
【特許文献４】特開２００２−１８０９１６号公報
【特許文献５】特開平７−１５１０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来のハイブリッド車は、給油が行なわれたか否かの給油判定に、フューエルゲージで検出されたフューエルゲージ情報を使用している。
【０００８】
しかしながら、フューエルゲージ情報は、燃料タンクの形状や、または停車時に車体が傾斜しているなどの駐車姿勢に影響される。このため、少量の給油で走行再開に充分であるのに、給油されたと判定されず、再始動による退避走行などが行なえない場合があった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、走行禁止状態となった後、再始動を行なう際に燃料が給油されたか否かの給油判定を精度よく行なえる、ハイブリッド車の走行判定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、要するに、燃料タンク内の燃料を使用するエンジンと、蓄電装置から供給された電力により回転駆動する走行モータとを搭載するハイブリッド車の走行判定システムである。
【００１１】
走行判定システムは、エンジンと走行モータとを協調させて走行駆動力を発生させるＨＶシステムと、燃料タンク内の燃料をエンジンに供給する燃料ポンプとの制御を行なう制御部とを備える。
【００１２】
制御部は、燃料タンク内の燃料残量が所定量未満となり、かつ蓄電装置の充電状態が所定量未満となった場合は、ＨＶシステムを走行禁止状態し、その後、ＨＶシステムの再始動指示があったときは、燃料ポンプを駆動させ、燃料ポンプの駆動状況に基づいて、ＨＶシステムが走行可能な状態であるか否かを判定し、走行禁止状態を解除するか否かを決定する。
【００１３】
また、好ましくは、制御部は、燃料ポンプの駆動状況として燃料ポンプの回転数情報に基づいて、ＨＶシステムが走行可能な状態であるか否かを判定する。
【００１４】
さらに好ましくは、制御部は、燃料ポンプの駆動状況として燃料ポンプの電流値情報に基づいて、ＨＶシステムが走行可能な状態であるか否かを判定する。
【００１５】
さらに好ましくは、制御部は、補機バッテリの電流値情報に基づいて燃料ポンプの電流値情報を推定する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御部によって走行禁止状態からシステムを再始動する際に、燃料ポンプが起動される。そして、燃料ポンプの回転駆動状況から燃料タンク内の残存燃料が所定の範囲内であるか否かの給油判定が行なわれる。給油判定の精度が向上することで、システムを再始動できる可能性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１のハイブリッド車の走行判定システムで、搭載されるＨＶシステムを含むブロック図である。
【図２】実施の形態１によるハイブリッド車の走行判定システムの動作を説明するフローチャートである。
【図３】実施の形態２のハイブリッド車の走行判定システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】実施の形態３のハイブリッド車の走行判定システムで、搭載されるＨＶシステムを含むブロック図である。
【図５】実施の形態３のハイブリッド車の走行判定システムの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下図中の同一または相当部分には同一符号を付して原則的に説明は繰返さないものとする。
【００１９】
[実施の形態１]
図１は、走行判定システムを搭載した一つの形態として、ハイブリッド車１に搭載されるＨＶシステム１０を含むブロック図である。
【００２０】
図１を参照して、ハイブリッド車１のＨＶシステム１０は、エンジン１２と走行モータ１３とを含む。エンジン１２は、燃料タンク３の燃料ポンプ４に接続されている。また、走行モータ１３は、インバータ１６を介在させてメインバッテリ１４と接続されている。これらの燃料ポンプ４、エンジン１２、インバータ１６は、制御部２に接続されている。
【００２１】
制御部２は、燃料タンク３内から燃料ポンプ４の駆動によってエンジン１２に供給される燃料を用いたエンジン走行と、メインバッテリ１４から供給される電力を用いて走行モータ１３を回転駆動させるモータ走行とを同時もしくはそれぞれ個別に可能とするように協調制御して、ＨＶシステム１０に走行駆動力を発生させる。走行モータ１３は回転電機に該当し、メインバッテリ１４は蓄電装置に該当する。
【００２２】
ハイブリッド車１の制御部２は、回転駆動により扁平状の燃料タンク３内の燃料をエンジン１２に供給する燃料ポンプ４と電気的に接続されている。
【００２３】
燃料ポンプ４の回転駆動は、制御部２から出力される駆動制御信号によって制御され、リレースイッチがオンオフ制御される。このため燃料ポンプ４は、吐出される燃料量が可変に制御される。
【００２４】
燃料ポンプ４からは、制御部２に対して回転数Ｎの情報または電流値Ｉの情報が送出される。
【００２５】
また、燃料タンク３内には燃料タンク３の内部の燃料残量を計測するフューエルゲージ７が設けられている。このフューエルゲージ７は、メータＥＣＵ８に接続されている。そして、フューエルゲージ７から送られた検出信号ＩＦは、メータＥＣＵ８で燃料量を示すゲージ情報に変換されて適宜メータ装置などに表示される。また、フューエルゲージ７から送られた検出信号ＩＦは、制御部２に送られる。
【００２６】
ハイブリッド車１は、フューエルゲージ７から送られてくる検出信号ＩＦによってハイブリッド車１が走行できなくなる前に、一定の燃料を残して退避走行を行なう。制御部２は、ハイブリッド車１を退避走行させた後、走行禁止状態とする。
【００２７】
制御部２は、このフューエルゲージ７から送られてくるゲージ情報を、燃料タンク３内の残量容量として用いて、ＨＶシステム１０を走行禁止状態とするか否かの判定に用いる。
【００２８】
すなわち、制御部２は、燃料タンク３内の燃料残量が所定の残量未満になり、かつメインバッテリ１４の残存容量が所定の残存容量未満になると、ＨＶシステム１０を走行禁止状態とする。
【００２９】
また、制御部２は燃料ポンプ４から送られてくる回転数Ｎの情報または電流値Ｉの情報およびメインバッテリ１４から送られてくる電流値情報ＩＭに基づいて算出される残存容量（ＳＯＣ：State  Of  Charge）情報とともに、メインバッテリ１４から送られてくる電流値情報ＩＭに基づいて算出される残存容量（ＳＯＣ：State  Of  Charge）情報を用いて、この走行禁止状態を解除する。
【００３０】
このため、制御部２は、エンジン１２の出力制御を行なうエンジンＥＣＵ５と、このエンジンＥＣＵ５と協調制御されて、走行駆動力を発生させる走行モータ１３の回転制御を行なうＨＶＥＣＵ６と、図示省略のほかのＥＣＵとを含む。
【００３１】
これらのエンジンＥＣＵ５、ＨＶＥＣＵ６などは、図示しないＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリなどから主に構成されている。
【００３２】
そして、ＨＶＥＣＵ６は、走行禁止状態である場合、ＨＶシステム１０の再始動により、走行可能状態であるか否かを判定可能とする。
【００３３】
すなわち、制御部２は、走行禁止状態からＨＶシステム１０を再始動する際に、エンジンＥＣＵ５によって燃料ポンプ４を起動して燃料ポンプ４の回転駆動状況から燃料タンク３内の残存燃料の量を検出する。検出値は、回転数Ｎの情報または電流値Ｉの情報として、エンジンＥＣＵ５からＨＶＥＣＵ６に送られる。
【００３４】
ＨＶＥＣＵ６は、予めメモリに記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、各検出値を用いた演算処理を行なう。そして、ＨＶＥＣＵ６は、走行モータ１３とメインバッテリ１４との間に接続されるインバータ１６に対して、制御信号を送る。インバータ１６は、制御信号を受けてメインバッテリ１４から走行モータ１３に供給される電力を制御して走行モータ１３の回転駆動力を調整する。
【００３５】
制御部２は、燃料タンク３内の燃料残量が所定の残量未満になり、かつ走行モータ１３の回転駆動に用いるメインバッテリ１４の残存容量が所定の蓄電容量未満になると、ＨＶＥＣＵ６によるＨＶシステム１０への給電を停止させて走行禁止状態とする。
【００３６】
次に、エンジンＥＣＵ５によって検出された燃料残量の判定について述べる。
まず、燃料ポンプ４の回転数Ｎの情報に基づいて燃料タンク３内の残存燃料の量が測定される。
【００３７】
回転駆動される燃料ポンプ４では、燃料ポンプ４に通電される電流値Ｉの情報と、回転数Ｎの情報とが、燃料ポンプ４の回転駆動状況に該当して、燃料タンク３内の残存燃料の量を示す指標となる。
【００３８】
たとえば、残存燃料量が少ない場合は、残存燃料量が多い場合に比べて、必要とされる回転トルクが減少して回転数Ｎが多くなる傾向がある。また、空転しない程度まで給油により残存燃料量が回復して増加すると、必要とされる回転トルクは再び通常の汲上げ駆動と同等に戻り、回転数Ｎも通常の回転数となる。この性質を用いて、予め設定された閾値と、検出された回転数Ｎまたは電流値Ｉとを比較して走行可能な燃料残量が燃料タンク３内に存在するか否かを判定することができる。
【００３９】
このように燃料ポンプ４の駆動状況を捉えて、少量の給油後でも回転数Ｎの減少や、電流値Ｉの増大を検出することにより、残存する燃料でハイブリッド車１の走行が可能か否かの判定を行なうことが可能となる。よって、従来のフューエルゲージ７のみを用いて燃料残量を計測するものに比較して残存燃料量が少ない状態における走行可能性の判定の精度を向上させることができる。
【００４０】
たとえば残存燃料量が多い場合は、残存燃料量が少ない場合に比べて、吐出抵抗が大きくなり、回転数Ｎが減少するとともに、回転駆動に用いられる電流値Ｉが多い傾向となる燃料ポンプ４は、給油の前後で電流値が増大する。
【００４１】
このため、測定された燃料ポンプ４の回転数Ｎの情報を用いて、予め設定された閾値と比較して判定することにより、回転駆動状況から、燃料タンク３内の燃料残量が走行可能な状態であるか否か推定可能である。
【００４２】
また、測定された電流値Ｉの情報を用いて、予め設定された閾値と比較して判定することにより、回転駆動状況から燃料タンク３内の燃料残量が走行可能な状態であるか否か推定可能である。
【００４３】
したがって制御部２は、燃料ポンプ４から送られてくる回転数Ｎまたは電流値Ｉのうち、少なくともいずれか一方の測定値が所定の範囲内である場合、燃料タンク３内の燃料残量が走行可能な状態であると判定して、走行禁止状態を解除する。
【００４４】
図２は、実施の形態１によるハイブリッド車の走行判定システムの動作を説明するフローチャートである。この実施の形態１では、制御部２が燃料ポンプ４から送られてくる回転数Ｎの測定値を用いて走行禁止状態を解除するか否かの判定を行なう。
【００４５】
図１、図２を参照して、ハイブリッド車１の制御部２は、いわゆるガス欠で、フューエルゲージ７で検出された燃料タンク３内の燃料残量が所定量未満になり、かつメインバッテリ１４の充電状態が所定量未満になると、一定の退避走行を許容した後、ＨＶシステム１０を走行禁止状態に設定する。
【００４６】
まず、ステップＳ１において、ユーザからの起動指令によって、走行判定の制御処理がスタートすると、ステップＳ２で、制御部２のＨＶＥＣＵ６によって、ＨＶシステム１０が起動しているか否かが判定される。
【００４７】
ステップＳ２で、ＨＶＥＣＵ６によって、ＨＶシステム１０が起動する前であることが確認されると、ステップＳ３に処理が進む。また、ステップＳ２でＨＶシステム１０が起動後であると確認されると、ステップＳ８に処理が進む。
【００４８】
ステップＳ３で、エンジンＥＣＵ５によって、ガス欠によるＨＶシステム１０の再始動禁止状態であるか否かが判定される。ガス欠によってＨＶシステム１０が再始動禁止状態であると判定すると、ステップＳ４に処理が進む。
【００４９】
また、エンジンＥＣＵ５によって、ガス欠によってＨＶシステム１０が再始動禁止状態となっているのではないと判定されると、ステップＳ８に処理が進む。
【００５０】
ステップＳ８では、走行禁止状態を解除するか否かの走行判定を終了させて、通常の起動ルーチンに制御が移される。
【００５１】
ステップＳ４に処理が進むと、エンジンＥＣＵ５によって、駆動制御信号が燃料ポンプ４に送られて、燃料ポンプ４の回転駆動が開始されてステップＳ５に処理が進む。
【００５２】
ステップＳ５で、エンジンＥＣＵ５が燃料ポンプ４から送られてくる燃料ポンプ４の回転駆動状況を示す燃料ポンプ４の回転数Ｎを計測する。計測された燃料ポンプ４の回転数Ｎは、回転安定後の５秒間の平均値が求められるように演算される。そして、演算結果が燃料ポンプ４の回転駆動状況に基づいた回転数Ｎとなり、給油判定に用いられる。
【００５３】
ステップＳ６に処理が進むと、制御部２では「給油判定」が行なわれる。給油判定は、燃料ポンプ４の故障などで、所望の回転駆動を得られないなど低回転異常を検出可能とするように、予め設定された閾値を上廻り、かつ燃料有上限値以下という所定範囲内に、判定に用いる燃料ポンプ４の回転数Ｎが収まるか否かで行なわれる。
【００５４】
燃料ポンプ４の回転数Ｎが所定範囲内に収まる場合は、次のステップＳ７に制御部２は処理を進め、燃料ポンプ４の回転数Ｎが所定範囲内に収まらない場合は、ステップＳ８に処理を進める。
【００５５】
ステップＳ７に処理が進むと、制御部２は、ガス欠による始動禁止状態を解除して、ステップＳ８に処理を進める。
【００５６】
この実施の形態１のハイブリッド車１の走行判定システムは、制御部２によって走行禁止状態からＨＶシステム１０を再始動する際に、燃料ポンプ４が起動される。そして燃料ポンプ４の回転駆動状況から燃料タンク３内の残存燃料が検出される。
【００５７】
燃料タンク３内の残存燃料の検出が燃料ポンプ４により行なわれ、残存燃料が所定の範囲内であるか否かの判定により、燃料がハイブリッド車１に給油されたか否かの給油判定を精度よく行なうことができる。
【００５８】
たとえば燃料タンク３の形状が扁平タンク等、少ない燃料残量ではフューエルゲージ７による検出が困難な形状であったり、フューエルゲージ７の装着される位置がレイアウト上の空間スペースの制約で限定されて、少ない燃料残量ではフューエルゲージ７で検出しにくい場合がある。
【００５９】
さらに、ハイブリッド車１が傾斜路で停車、駐車した場合、フューエルゲージ７が残存燃料を検出できない場合がある。このような状況であっても、燃料ポンプ４を起動して回転駆動状況から燃料タンク３内の残存燃料を検出する。
【００６０】
制御部２は、残存燃料が所定の範囲内であるか否かを判定することができる。さらに、制御部２は、残存燃料の量がフューエルゲージ７単体で検出する場合に比して、少量であってもＨＶシステム１０が始動可能か否か燃料ポンプ４を用いて判定可能とする。
【００６１】
たとえば、燃料タンク３の底部に給油された少量の燃料残量でも、燃料ポンプ４の回転駆動を開始すると、燃料ポンプ４の吸込口が液面下に存在すれば、燃料を汲上げることが可能となる。したがって、給油判定の精度の向上により、ＨＶシステム１０を再始動させて退避走行を行なえる状況を増大させることができる。
【００６２】
また、制御部２は、ＨＶシステム１０を始動する場合のみ、燃料ポンプ４を起動する。このため、不必要な燃料ポンプ４の回転駆動を減少させて、電力消費量を低減させることができる。さらに、制御部２は、少量でも給油が行なわれたことが確認できるまで、ＨＶシステム１０を始動することがない。このため、過放電からメインバッテリ１４を保護することができる。
[実施の形態２]
図３は、実施の形態２のハイブリッド車１の動作を説明するフローチャートである。
この実施の形態２では、燃料ポンプ４の駆動状況に基づく、ＨＶシステム１０が走行可能な状態であるか否かの判定が燃料ポンプ４から送られてくる電流値情報に基づいて行なわれる。なお、実施の形態１と同一の部分については、同一符号を付して、説明は繰返さない。
【００６３】
図３を参照して、ハイブリッド車１の走行判定の処理について説明する。
ハイブリッド車１は、ユーザからシステム起動指令があると、ステップＳ１１において、走行判定の制御処理をスタートさせる。ステップＳ１２で、制御部２のＨＶＥＣＵ６によって、ＨＶシステム１０が起動しているか否かが判定される。
【００６４】
ステップＳ１２で、ＨＶＥＣＵ６によって、ＨＶシステム１０が起動する前であることが確認されると、ステップＳ１３に処理が進む。また、ステップＳ１２でＨＶシステム１０が起動後であると確認されると、ステップＳ１８に処理が進む。
【００６５】
ステップＳ１３に処理が進むと、制御部２のエンジンＥＣＵ５によって、ガス欠によるＨＶシステム１０の再起動禁止状態であるか否かが判定される。エンジンＥＣＵ５は、ガス欠によってＨＶシステム１０が再起動禁止状態であると判定すると、ステップＳ１４に処理を進める。また、ガス欠によってＨＶシステム１０が再起動禁止状態となっているのではなく、他の理由で再起動禁止状態となっているとエンジンＥＣＵ５が判定すると、ステップＳ１８に処理を進める。
【００６６】
ステップＳ１４に処理が進むと、エンジンＥＣＵ５によって、駆動制御信号が燃料ポンプ４に送られ、燃料ポンプ４の回転駆動が開始されてステップＳ１５に処理が進む。
【００６７】
ステップＳ１５に処理が進むと、エンジンＥＣＵ５が燃料ポンプ４から送られてくる燃料ポンプの回転駆動状況を示す電流値Ｉの計測が行なわれる。回転安定後の５秒間の平均値を演算することにより、燃料ポンプ４の電流値が演算されて、給油判定に用いられる。
【００６８】
ステップＳ１６に処理が進むと、「給油判定」が制御部２によって行なわれる。給油判定は、予め設定されている燃料有判定値と、計測、演算された電流値とを比較して、電流値が予め設定されている燃料有判定値を上回るか否かで行なわれる。
【００６９】
電流値が予め設定されている燃料有判定値を上回る場合は、次のステップＳ１７に処理が進み、電流値が上回らない場合は、ステップＳ１８に処理が進む。
【００７０】
ステップＳ１７に処理が進むと、ガス欠による始動禁止状態が解除されて、ステップＳ１８に処理が進む。
【００７１】
この実施の形態２のハイブリッド車１の走行判定システムは、制御部２によって走行禁止状態からＨＶシステム１０を再始動する際に、燃料ポンプ４が起動される。そして燃料ポンプ４の回転駆動状況を示す燃料ポンプ４の電流値から燃料タンク３内の残存燃料が検出される。
【００７２】
このように燃料タンク３内の残存燃料を検出することにより、残存燃料が所定の範囲内であるか否かの判定を行なう。これにより、燃料がハイブリッド車１に給油されたか否かの給油判定の精度を向上させることができる。
【００７３】
また、この実施の形態１および実施の形態２は、燃料ポンプ４の回転数Ｎまたは電流値Ｉを測定して、残存燃料を判定するようにしているが、いずれか一方のみならず、燃料ポンプ４の回転数Ｎおよび電流値Ｉの両方を用いて残存燃料を判定するようにしてもよく、他の方法と組み合わせても良い。
【００７４】
他の構成、および作用効果については、実施の形態１と同様であるので説明を繰返さない。
[実施の形態３]
図４は、実施の形態３のハイブリッド車１に搭載されるＨＶシステム１０を含むブロック図である。
【００７５】
ハイブリッド車１は、上述したメインバッテリ系のＨＶシステム１０に加えて、補機電源系のシステムをさらに備える。具体的には、ハイブリッド車１は、補機バッテリ２４と、負荷として接続される補機２５と、メインバッテリ１４の電圧を降圧して、これらの補機バッテリまたは補機２５に印加するＤＣ／ＤＣコンバータ１７と、補機バッテリ２４の電流値を検出する補機電流センサ９とをさらに備える。
【００７６】
補機バッテリ２４は、「副蓄電装置」の一例として示され、たとえば鉛蓄電池などから構成される。補機バッテリ２４の電圧は、メインバッテリ１４から出力される電圧よりも低く、たとえば１２Ｖ程度である。
【００７７】
補機２５の一例としては、サスペンション装置、スタビライザ装置、ブレーキ制御装置等の運転走行制御装置など消費電力の大きい制御システムなどのほか、カーナビゲーション機器、カーオーディオ機器、車内灯またはハザードランプ、室内灯、ヘッドランプ等などの照明機器を含む。
【００７８】
そして、補機バッテリ２４から各補機に対して所定の電圧が印加される際の電流値のうち、燃料ポンプ４に印加される電流値が補機電流センサ９によって測定される。測定された電流値は、制御部２に電流値情報として送られる。
【００７９】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、ハイブリッド車１の走行判定システムの動作について説明する。
【００８０】
ハイブリッド車１は、ユーザからのシステム起動指令があると、ステップＳ２１において、走行判定の制御処理がスタートする。ステップＳ２２で、ＨＶＥＣＵ６によって、ＨＶシステム１０が起動しているか否かが判定されて、起動前であるとステップＳ２３に処理が進む。また、ステップＳ２２でＨＶシステム１０が起動後であると、ステップＳ３０に処理が進む。
【００８１】
ステップＳ２３に処理が進むと、制御部２のエンジンＥＣＵ５によって、ガス欠によるＨＶシステム１０の再起動禁止状態であるか否かが判定される。エンジンＥＣＵ５は、ガス欠によってＨＶシステム１０が再起動禁止状態であると判定すると、ステップＳ２４に処理を進める。
【００８２】
また、エンジンＥＣＵ５によって、ガス欠によってＨＶシステム１０が再起動禁止状態となっているのではないと判定すると、ステップＳ３０に処理が進む。そして、通常の起動ルーチンにしたがって起動制御が行なわれる。
【００８３】
ステップＳ２４に処理が進むと、ＥＣＢ、ＥＰＳなどの消費電力が大きい低圧系のアクチュエータが停止したことを確認し、アクチュエータが停止したことを確認できた場合は、ステップＳ２５に処理を進める。また、確認できない場合はステップＳ３０に処理が進む。
【００８４】
ステップＳ２５で、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７の指令電圧を低下させて、補機バッテリ２４への充電を停止する。
【００８５】
ステップＳ２６に処理が進むと、エンジンＥＣＵ５が燃料ポンプ４を作動させる。ステップＳ２７に処理が進むと、エンジンＥＣＵ５が燃料ポンプ４の作動中に補機バッテリ２４の補機電流センサ９から送られてくる電流値Ｉ２に基づいて計測が行なわれる。計測された電流値Ｉ２は、回転安定後の５秒間の平均値を演算することにより、判定に用いる電流値Ｉ２となる。
【００８６】
ステップＳ２８に処理が進むと、「給油判定」では電流値Ｉ２に基づいて平均値が演算された値が燃料ポンプの電流値Ｉの代りに用いられる。
【００８７】
ステップＳ２８で、予め設定されている燃料有判定値と、電流値Ｉ２とを比較して、電流値Ｉ２が予め設定されている燃料有判定値を上回るか否かによって判定を行なう。
【００８８】
電流値Ｉ２が予め設定されている燃料有判定値を上回る場合は、次のステップＳ２９に処理が進み、電流値Ｉ２が上回らない場合は、ステップＳ３０に処理が進む。
【００８９】
ステップＳ２９に処理が進むと、制御部２は、ガス欠による始動禁止状態を解除して、ステップＳ３０に処理を進める。
【００９０】
この実施の形態３のハイブリッド車１の走行判定システムは、制御部２によって走行禁止状態からＨＶシステム１０を再始動する際に、燃料ポンプ４を起動する。そして燃料ポンプ４の回転駆動状況により、同時に変動する補機バッテリ２４の電流値Ｉ２を用いて、５秒間の平均値を求める。そして、電流値Ｉ２から負荷トルクを推定して燃料タンク３内の残存燃料の有無を判定する。
【００９１】
このように燃料タンク３内の残存燃料を推定することにより、燃料がハイブリッド車１に給油されたか否かの給油判定を精度よく行なえる。
【００９２】
しかも、補機バッテリ２４のＳＯＣ推定用の配線等が存在する場合は、この配線等を用いて補機バッテリ２４の電流値Ｉ２を測定できる。したがって、燃料タンク３内の残存燃料を検出する際に、燃料ポンプ４の電流値Ｉ２が取得しにくい場合でも比較的容易に測定できる。
【００９３】
他の構成、および作用効果については、実施の形態１および実施の形態２と同様であるので説明を繰返さない。
【００９４】
以上説明した実施の形態について、最後に再び図面を参照しながら総括する。
図１に示すように、燃料タンク３内の燃料を使用するエンジン１２と、メインバッテリ１４から供給された電力により回転駆動する走行モータ１３とを搭載するハイブリッド車の走行判定システムである。
【００９５】
エンジン１２と走行モータ１３とを協調させて走行駆動力を発生させるＨＶシステム１０と、燃料タンク３内の燃料をエンジン１２に供給する燃料ポンプ４との制御を行なう制御部２とを備える。
【００９６】
制御部２は、燃料タンク３内の燃料残量が所定量未満となり、かつメインバッテリ１４の充電状態が所定量未満となった場合は、ＨＶシステム１０を走行禁止状態し、その後、ＨＶシステム１０の再起動指示があったときには、燃料ポンプ４を駆動させ、燃料ポンプ４の駆動状況に基づいて、ＨＶシステム１０が走行可能な状態であるか否かを判定し、走行禁止状態を解除するか否かを決定する。
【００９７】
また、好ましくは、図２に示すように制御部２は、燃料ポンプ４の回転数Ｎの情報に基づいて、ＨＶシステム１０が走行可能な状態であるか否かを判定する。
【００９８】
さらに好ましくは、図３に示すように制御部２は、燃料ポンプ４の駆動状況として燃料ポンプ４の電流値Ｉの情報に基づいて、ＨＶシステム１０が走行可能な状態であるか否かを判定する。
【００９９】
さらに好ましくは、図４，図５に示すように制御部２は、補機バッテリ２４の電流値Ｉ２の情報に基づいて燃料ポンプ４の電流値情報を推定する。
【０１００】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
１  ハイブリッド車、２  制御部、３  燃料タンク、４  燃料ポンプ、５  エンジンＥＣＵ、６  ＨＶＥＣＵ、７  フューエルゲージ、８  メータＥＣＵ、９  補機電流センサ、１０  ＨＶシステム、１２  エンジン、１３  走行モータ、１４  メインバッテリ、１５  昇圧コンバータ、１６  インバータ、１７  ＤＣ／ＤＣコンバータ、２４  補機バッテリ、Ｉ，Ｉ２  電流値、Ｎ  回転数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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