(57)【要約】【課題】開閉体の作動に関する報知音の音量をユーザが個別の状況に応じて容易かつ直感的に決定できる利便性の高い報知音量制御装置及び開閉体装置を提供することを課題とする。  【解決手段】本発明の、開閉体３の作動に関する報知音量を制御する報知音量制御装置１０は、開閉体３に対するユーザ操作におけるユーザのジェスチャーを検出する検出部２０と、検出部２０で検出されたジェスチャーに基づいて報知音量を決定する制御部３０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体の作動に関する報知音量を制御する報知音量制御装置であって、
前記開閉体に対するユーザ操作におけるユーザのジェスチャーを検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記ジェスチャーに基づいて前記報知音量を決定する制御部と
を備えた報知音量制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の報知音量制御装置において、前記検出部が、前記ジェスチャーとして該検出部に対するスワイプ動作を検出するように構成され、前記制御部が、前記スワイプ動作が前記検出部に与えた物理量に基づいて前記報知音量を決定するように構成された報知音量制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の報知音量制御装置において、前記検出部が非接触センサからなり、該非接触センサが前記スワイプ動作を行う対象物との離隔距離を検出するように構成され、前記制御部が前記離隔距離に基づいて前記報知音量を決定するように構成された報知音量制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の報知音量制御装置において、前記検出部が前記スワイプ動作の移動速度を検出し、前記制御部が前記移動速度に基づいて前記報知音量を決定するように構成された報知音量制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の報知音量制御装置において、前記検出部が、前記ジェスチャーにおける、前記検出部と前記ユーザとの離隔距離及び前記検出部を遮蔽する遮蔽動作の遮蔽時間を検出するように構成され、前記制御部が前記離隔距離及び前記遮蔽時間に基づいて前記報知音量を決定するように構成された報知音量制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の報知音量制御装置であって、
前記検出部で検出された前記ジェスチャーに基づいて、前記開閉体の開閉要求を出力する作動トリガ取得部をさらに備え、前記制御部が、前記開閉要求に基づいて前記開閉体を作動させるように構成された報知音量制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の報知音量制御装置と、前記検出部が設けられた前記開閉体と、前記報知音を発音するための発音体とを備えた開閉体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は報知音量制御装置及び開閉体装置に関し、特に、開閉体の作動に関する報知音量を制御する報知音量制御装置及びその報知音量制御装置を用いた開閉体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両ドアの作動時にユーザの注意喚起のためにブザー等の報知音を吹鳴させる報知装置が知られている。例えば、特許文献１は、ドアロック／アンロックの動作完了時に報知音を出力する報知装置において、複数のマイクによって車両周囲の騒音を収音し、収音された騒音に基づいて報知音の属性を決定する構成を開示する。車両周囲の騒音レベルが高い場合には報知音量が大きくなるように設定され、車両周囲の騒音レベルが低い場合には報知音量が小さくなるように設定され、設定された音量の報知音が報知装置から出力される。また、同文献は、昼間には大きな報知音量が設定され、夜間には小さな報知音量が設定されるといったように、現在時刻に応じて報知音量が設定される構成も開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成によると、車両周囲の騒音又は現在時刻に応じて画一的に設定される報知音量と、ユーザが状況に応じて所望する報知音量とが一致するとは限らず、報知装置の使い勝手が悪いという問題があった。
【０００５】
例えば、車両が昼間の店舗周辺の駐車場に駐車されている場合、同文献の構成によると、車両周囲の騒音レベルは高いので大きな報知音量が設定されることになる。また、現在時刻に基づいても、昼間の時刻に起因して大きな報知音量が設定されることになる。ところが、車両内に睡眠中の他の乗員がいる場合等、ドアを開閉操作するユーザは小さい音で報知音を吹鳴することを望む場合がある。また、ドア開動作において、ユーザは、車両内部を不特定多数の通行人に見られないように小さい音で報知音を出力してドア開動作の注目度を下げたいと望むかもしれない。しかし、報知音が騒音レベル又は現在時刻に基づいて大きな音量に設定されてしまうため、ユーザは自分の意志で報知音量を下げることができない。このように、同文献の構成によると、ユーザが車内の乗員又は車両周辺の状況に配慮して報知音量を小さくしたいと思う状況においても、ユーザはその報知音量を状況に応じて意のままに設定することができず、報知装置の使い勝手が悪いという問題があった。また、報知音量をユーザに設定させるために、ドア作動の度に煩雑な報知音量変更作業をユーザに要求する構成が採用されたのでは、報知装置の利便性が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、開閉体作動に関する報知音の音量を、ユーザが個別の状況に応じて容易かつ直感的に決定できる利便性の高い報知音量制御装置及び開閉体装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の、開閉体の作動に関する報知音量を制御する報知音量制御装置は、開閉体に対するユーザ操作におけるユーザのジェスチャーを検出する検出部と、検出部で検出されたジェスチャーに基づいて報知音量を決定する制御部とを備える。
【０００８】
上記の報知音量制御装置によると、開閉体の検出部に対するユーザのジェスチャーに応じて報知音量が決定されるので、ユーザはそれぞれの状況に応じて容易かつ直感的に報知音量を決定することができ、利便性の高い報知音量制御装置が提供される。
【０００９】
ここで、検出部が、ジェスチャーとして検出部に対するスワイプ動作を検出するように構成され、制御部が、スワイプ動作が検出部に与えた物理量に基づいて報知音量を決定するように構成される。このように、ユーザのスワイプ動作の態様を表す物理量と報知音の大小とが相関付けられることにより、上記の直感的な報知音量決定が促進される。
【００１０】
さらに、検出部が非接触センサからなり、非接触センサがスワイプ動作を行う対象物との離隔距離を検出するように構成され、制御部が離隔距離に基づいて報知音量を決定するように構成されるようにしてもよい。このように、検出部に対するスワイプ動作の距離感に応じて報知音量が決定されることにより、ユーザは容易に報知音量設定を行うことができる。
【００１１】
また、検出部がスワイプ動作の移動速度を検出し、制御部が移動速度に基づいて報知音量を決定するように構成してもよい。このように、検出部に対するスワイプ動作のスピード感に応じて報知音量が決定されることにより、ユーザは容易に報知音量設定を行うことができる。
【００１２】
また、検出部が、ユーザのジェスチャーにおける、検出部とユーザとの離隔距離及び検出部の遮蔽時間を検出するように構成され、制御部が離隔距離及び遮蔽時間に基づいて報知音量を決定するように構成されるようにしてもよい。この構成により、開閉体の開閉方向が必ずしもスワイプ動作と関連しないような場合でも、上記の直感的な報知音量決定が実現される。
【００１３】
さらに、報知音量制御装置は、検出部で検出されたジェスチャーに基づいて、開閉体の開閉要求を出力する作動トリガ取得部をさらに備え、制御部が、開閉要求に基づいて開閉体を開閉作動させるように構成される。これにより、ユーザにおいて、開閉動作を要求する操作の過程において報知音量の設定も行うことができ、利便性が高まる。
【００１４】
本発明の開閉体装置は、上記の報知音量制御装置と、検出部が設けられた開閉体と、報知音を発音するための発音体とを備える。これにより、開閉体作動に関する報知音の音量をユーザが個別の状況に応じて容易かつ直感的に決定できる開閉体装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】本発明の第１の実施形態による報知音量制御装置が搭載された車両を示す概略図である。
【図１Ｂ】本発明の第１の実施形態による開閉体装置を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における検出部を説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による報知音量制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による報知音量制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態による報知音量制御装置のブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による報知音量制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態による報知音量制御装置が搭載された車両を示す概略図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態における検出部を説明する図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態による報知音量制御装置のブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態による報知音量制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施形態による報知音量制御装置のブロック図である。
【図１４】本発明の変形例における、検出部の配置を説明する図である。
【図１５】本発明の変形例における、検出部の配置を説明する図である。
【図１６】本発明の変形例における、検出部の配置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施形態１．
図１Ａは、本発明の第１の実施形態による報知音量制御装置１０が搭載された車両１の左側面を示す図である。車両１はボデー２及びリアドア３ｒを備える。リアドア３ｒはスライド式ドアであり、不図示のモータによって車両前後方向にスライド開閉駆動される。報知音量制御装置１０は、リアドア３ｒのウインドウ３ｗに配置された検出部２０と、リアドア３ｒの内部に配置された制御部３０とを備える。検出部２０と制御部３０とは、リアドア３ｒのドアフレームに沿って設けられた不図示の配線によって有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。リアドア３ｒの内部には、開閉作動時の報知音出力のためのブザー等の発音体４が配置される。なお、以降の説明において、リアドア３ｒ、後述するバックドア３ｂ等の開閉体を総称して開閉体３というものとする。図１Ｂに示すように、検出部２０及び制御部３０を備えた報知音量制御装置１０、検出部２０が設けられた開閉体３、報知音を発音するための発音体４等によって開閉体装置４０が構成される。
【００１７】
リアドア３ｒの基本的な開閉操作として、リアドア３ｒが閉じた状態でユーザが検出部２０の前で手を左から右方向（車両後方に向けて）にスワイプすると、リアドア３ｒはボデー２に対して車両後方にスライドして開く。また、リアドア３ｒが開いた状態でユーザが検出部２０の前で手を右から左方向（車両前方に向けて）にスワイプすると、リアドア３ｒはボデー２に対して車両前方にスライドして閉じる。なお、リアドア３ｒが開いていく途中でユーザが検出部２０の前で手を左方向にスワイプすると、リアドア３ｒは開動作を停止し、あるいは、閉動作に反転して左方向にスライドするようにしてもよい。また、リアドア３ｒが閉じていく途中でユーザが検出部２０の前で手を右方向にスワイプすると、リアドア３ｒは閉動作を停止し、あるいは、開動作に反転して右方向にスライドするようにしてもよい。
【００１８】
本実施形態の概略として、検出部２０に対するユーザのスワイプ動作が検出され、検出部２０に対するスワイプ動作の距離（遠近）に基づいて発音体４による報知音量が決定される。より具体的には、スワイプ動作が検出部２０から比較的遠い位置で、又は遠ざかる方向で行われた場合には報知音が標準音量に設定され、スワイプ動作が検出部２０に比較的近い位置で、又は近づく方向で行われた場合には報知音が小音量に設定される。このように、検出部２０に対するスワイプ動作の距離感と報知音の大小とが相関付けられることにより、ユーザは容易に直観的な報知音量決定を行うことができる。なお、上記のスワイプ動作の遠近と報知音量の大小との関係は本発明を拘束するものではなく、上記と逆であってもよい。
【００１９】
図２に検出部２０の一構成例を示す。図２の上段はリアドア３ｒを車両上方から見た上面図を、下段はリアドア３ｒを車両後方から見た図を示す。なお、図面は模式図であり、寸法通りではない。検出部２０は距離センサ２１ａ、２１ｂ及び２１ｃを備える。なお、以降の説明において、距離センサ２１ａ、２１ｂ及び２１ｃをまとめて、又はいずれか１つを代表して距離センサ２１というものとする。距離センサ２１はウインドウ３ｗの上方端部付近に配置され、かつ車両前方から後方に向けて距離センサ２１ａ、２１ｂ及び２１ｃの順で配列される。距離センサ２１のセンサ素子と、センサ素子からの出力信号の処理回路とは一体化されていてもよいし、処理回路がセンサ素子からの配線を介してリアドア３ｒのフレーム等に組み込まれるようにしてもよい。距離センサ２１には、アクティブ型赤外線センサ、超音波センサ又はマイクロ波センサを用いることができる。即ち、本実施形態では、各距離センサ２１によって、各検知範囲における対象物の在／不在と併せて対象物までの距離が検出及び出力される。
【００２０】
測距方式として、アクティブ型赤外線センサを用いた三角測距方式、アクティブ型赤外線センサ、超音波センサ又はマイクロ波センサを用いたタイムオブフライト方式等が採用され得る。三角測距方式では、赤外線発光素子からの出射光が対象物に照射され、その反射光がＣＭＯＳ又はＰＳＤ等の受光素子で受光され、受光素子上の結像位置に基づいて距離が演算処理される。また、タイムオブフライト方式では、光源、超音波源又はマイクロ波源からの光、超音波又はマイクロ波が出射されてから対象物に反射されて検出素子で受信されるまでの時間が計測され、計測された時間が演算処理により距離に換算される。
【００２１】
図２において、対象物（ユーザの手）が、距離センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃの順に検出されるとともに、距離センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃの順で検出されなくなった場合に、車両後方へのスワイプ動作（以下、「開スワイプ動作」という）が検出されることになる。逆に、対象物が距離センサ２１ｃ、２１ｂ、２１ａの順に検出されるとともに、距離センサ２１ｃ、２１ｂ、２１ａの順で検出されなくなった場合に、車両前方へのスワイプ動作（以下、「閉スワイプ動作」という）が検出されることになる。このように、スワイプ動作における移動方向は各距離センサの検出順序で判別される。
【００２２】
図３に、報知音量制御装置１０のブロック図を示す。上述したように、報知音量制御装置１０は検出部２０及び制御部３０を備え、検出部２０は距離センサ２１を備える。制御部３０は、作動トリガ取得部３１、ドア制御部３２、ドアモータ制御部３３、パルス取得部３４及び報知音制御部３５を備える。
【００２３】
作動トリガ検出部３１は、方向決定部３１１及び遠近判定部３１２を含む。
方向決定部３１１は、上述したように、距離センサ２１ａ、２１ｂ及び２１ｃの検知出力の順序に基づいて作動要求方向情報を出力する。即ち、距離センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃの順序で検知出力が得られた場合には、方向決定部３１１は開スワイプ動作を特定して開要求を出力する。一方、距離センサ２１ｃ、２１ｂ、２１ａの順序で検知出力が得られた場合には、方向決定部３１１は閉スワイプ動作を特定して閉要求を出力する。
【００２４】
遠近判定部３１２は、距離センサ２１ａ、２１ｂ及び２１ｃからの検出距離に基づいて、スワイプ動作の検出部２０からの離隔距離を求める。なお、離隔距離の定義は後述する。そして、遠近判定部３１２は離隔距離を閾値と比較してスワイプ遠近情報を出力する。具体的には、遠近判定部３１２は、離隔距離が閾値以上の場合には遠スワイプ情報をスワイプ遠近情報として出力し、離隔距離が閾値未満の場合には近スワイプ情報をスワイプ遠近情報として出力する。
【００２５】
上記離隔距離は、距離センサ２１ａ、２１ｂ及び２１ｃからの検出距離の平均値として定義され得る。例えば、図４に示すように、スワイプ動作の軌道がＴ１である場合には、検出距離の平均値が閾値Ｔｈよりも大きくなるので、遠近判定部３１２は遠スワイプ情報を出力する。一方。スワイプ動作の軌道がＴ２である場合には、検出距離の平均値が閾値Ｔｈよりも小さくなるので、遠近判定部３１２は近スワイプ情報を出力する。ここで、閾値Ｔｈは１０ｃｍ〜１ｍ程度、好ましくは５０ｃｍ〜６０ｃｍ程度であればよい。なお、離隔距離として、検出距離の平均値の代わりに検出距離の中央値が採用されるようにしてもよい。
【００２６】
また、上記離隔距離は、３つの距離センサ２１からの検知出力のうち最後に出力された検出距離として定義されてもよい。例えば、図５に示すように、スワイプ動作の軌道が、距離センサ２１ｃに近づいていくＴ３である場合、距離センサ２１ｃによる検出距離が閾値Ｔｈよりも小さいので、遠近判定部３１２は近スワイプ情報を出力する。一方、スワイプ動作の軌道が、距離センサ２１ｃから離れていくＴ４である場合、距離センサ２１ｃによる検出距離が閾値Ｔｈよりも大きいので、遠近判定部３１２は遠スワイプ情報を出力する。なお、最後の検知出力を離隔距離決定の判断要素とするのは、スワイプ動作の開始時よりも終了時において、ユーザが検出部２０との距離感をより正確に把握している可能性が高いであろうという前提に基づく。
【００２７】
また、上記離隔距離が、３つの距離センサ２１からの検知出力のうち最後に出力された検出距離として定義され、かつ、上記閾値が３つの距離センサ２１からの検知出力のうち最初に出力された検出距離として定義されてもよい。即ち、スワイプ動作が検出部２０から遠ざかっていく軌道をとるのか、又は検出部２０に近づいてくる軌道をとるのかに基づいて、スワイプ遠近情報が決定される。例えば、図５に示す場合において、スワイプ動作の軌道がＴ３である場合には、最後に出力される距離センサ２１ｃからの検出距離が、最初に検出された距離センサ２１ａからの検出距離よりも小さいので、遠近判定部３１２は近スワイプ情報を出力する。一方、スワイプ動作の軌道がＴ４である場合には、最後に出力される距離センサ２１ｃからの検出距離が、最初に検出された距離センサ２１ａからの検出距離よりも大きいので、遠近判定部３１２は遠スワイプ情報を出力する。
【００２８】
また、上記離隔距離は、予め決められた距離センサが出力した検出距離として定義されてもよい。例えば、予め決められた距離センサが距離センサ２１ｂであるとする。ここで、図５に示すように、スワイプ動作の軌道がＴ３である場合には、距離センサ２１ｂによる検出距離が閾値Ｔｈよりも小さいので、遠近判定部３１２は近スワイプ情報を出力する。一方、スワイプ動作の軌道がＴ４である場合には、距離センサ２１ｂによる検出距離が閾値Ｔｈよりも大きいので遠近判定部３１２は遠スワイプ情報を出力する。なお、予め決められた距離センサは、開スワイプ動作の場合と閉スワイプ動作の場合とで異なるものであってもよい。
【００２９】
なお、方向決定部３１１は、検出部２０からの検出結果が不完全なものである場合には、作動条件未成立情報を出力するようにしてもよい。検出結果が不完全な場合として、距離センサ２１のうちの最初の検知結果が得られてから所定の時間内にスワイプ方向が特定されなかった場合が含まれる。例えば、ユーザの手が検出部２０の前面で静止しているために１以上の検知出力が出力され続けているような場合には、スワイプ方向は特定されない。また、そもそもユーザが何らかのジェスチャーをしているもののスワイプ動作を行っておらず、３つの距離センサ２１からの検知結果出力の順序が特定されない場合にもスワイプ方向は特定されない。
【００３０】
ドア制御部３２は、方向決定部３１１からの開要求及び閉要求を受けて開要求信号及び閉要求信号をドアモータ制御部３３に対して出力する。また、ドア制御部３２は、開要求、閉要求及び作動条件未成立情報の入力に応じて、発音体４を吹鳴するための吹鳴要求を報知音制御部３５に対して所定のタイミングで出力する。
【００３１】
ドアモータ制御部３３は、ドア制御部３２からの開要求信号及び閉要求信号に応じてモータ５を駆動させる。モータ５にはホールＩＣ（不図示）が接続され、モータ５の回転数が検出される。パルス取得部３４はホールＩＣから出力されるパルスを取得し、取得したパルス数から算出されるドア位置の情報をドア制御部３２に出力する。ドア制御部３２は、パルス取得部３４から入力されるドア位置の情報に基づいて作動終了時を決定し、作動停止要求を生成する。ドアモータ制御部３３は作動停止要求に応じてモータ５を停止させる。
【００３２】
報知音制御部３５は、作動トリガ取得部３１からの開要求又は閉要求及びスワイプ遠近情報に基づいて発音体４による報知音の種類及び音量を決定する。そして、報知音制御部３５は、ドア制御部３２からの吹鳴要求が入力されると、決定された種類及び音量で発音体４を吹鳴させる。ここで、報知音制御部３５は、スワイプ遠近情報が遠スワイプ情報である場合には報知音量を標準音量に設定し、スワイプ遠近情報が近スワイプ情報である場合には報知音量を、標準音量より小さい小音量に設定する。報知音制御部３５はまた、作動条件未成立情報に応じて所定の報知音を設定する。
【００３３】
図６に、リアドア３ｒの開作動時の、制御部３０における報知音量設定の処理を示すフローチャートを示す。処理の前提として、リアドア３ｒは閉状態にあり、ドアロックは解除されているものとする。
【００３４】
ステップＳ１００において、作動トリガ取得部３１は検出部２０からの検知出力の有無を判定する。作動トリガ取得部３１に検知出力が入力された場合（ステップＳ１００、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０５に進む。
【００３５】
ステップＳ１０５において、作動トリガ取得部３１の方向決定部３１１は、ユーザのジェスチャーが開スワイプ動作か否かを判定する。開スワイプ動作が特定された場合（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、方向決定部３１１は開要求を出力し、処理はステップＳ１１０に進む。一方、開スワイプ動作が特定されない場合には（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、方向決定部３１１は作動条件未成立情報を出力し、処理はステップＳ１３０に進む。
【００３６】
ステップＳ１１０において、作動トリガ取得部３１の遠近判定部３１２が、距離センサ２１ａ、２１ｂ及び２１ｃからの検出距離に基づいて、スワイプ動作の検出部２０に対する離隔距離を取得する。この離隔距離は、図４又は図５を参照して上述した態様のいずれかに従って求められるものとする。
【００３７】
ステップＳ１１５において、遠近判定部３１２が離隔距離を閾値と比較する。離隔距離が閾値以上の場合（ステップＳ１１５、Ｙｅｓ）、遠近判定部３１２は遠スワイプ情報を出力し、処理はステップＳ１２０に進む。一方、離隔距離が閾値未満の場合（ステップＳ１１５、Ｎｏ）、遠近判定部３１２は近スワイプ情報を出力し、処理はステップＳ１２５に進む。
【００３８】
ステップＳ１２０において、報知音設定部３５は、作動トリガ取得部３１からの遠スワイプ情報に応じて報知音の種類を設定するとともに報知音量を標準音量に設定する。
ステップＳ１２５において、報知音設定部３５は、作動トリガ取得部３１からの近スワイプ情報に応じて報知音の種類を設定するとともに報知音量を小音量に設定する。
なお、ステップＳ１２０で設定される報知音の種類とステップＳ１２５で設定される報知音の種類は同じであってもよいし異なっていてもよい。
【００３９】
ステップＳ１３０において、報知音設定部３５は、作動トリガ取得部３１からの作動条件未成立情報に応じて所定の報知音を設定する。
【００４０】
ステップＳ１３５において、ドア制御部３２は所定のタイミングで吹鳴要求を出力する。
ステップＳ１４０において、報知音設定部３５は、ステップＳ１２０、ステップＳ１２５又はステップＳ１３０で設定された報知音の種類及び報知音量に従って発音体４を吹鳴させ、処理は終了する。
【００４１】
実施形態２．
第１の実施形態においては、ユーザのスワイプ動作における検出部２０に対する離隔距離に基づいて報知音量を決定する構成を示したが、第２の実施形態として、スワイプ動作の移動速度に基づいて報知音量を決定する構成を示す。本実施形態の報知音量制御装置も、第１の実施形態と同様にリアドア３ｒの開閉に適用され（図１Ａ参照）、検出部２０はリアドア３ｒのウインドウ３ｗに設けられる（図２参照）。
【００４２】
本実施形態の概略として、検出部２０に対するユーザのスワイプ動作が検出され、スワイプ動作の移動速度に基づいて発音体４の報知音量が設定される。具体的には、速いスワイプ動作が検出部２０に対して行われた場合には報知音が標準音量に設定され、遅いスワイプ動作が検出部２０に対して行われた場合には報知音が小音量に設定される。このように、検出部２０に対するスワイプ動作のスピード感と報知音量の大小とが相関付けられることにより、ユーザは容易に直観的な報知音量設定を行うことができる。なお、本実施形態は、小さい報知音を望むユーザ、特に車両周辺からドア開動作のジェスチャーを察知されたくないと望むユーザは遅いスワイプ動作をそうっと行うであろうという前提に立っている。しかし、上記のスワイプ動作速度の高低と報知音量の大小との関係は本発明を拘束するものではなく、上記と逆であってもよい。
【００４３】
図７に本実施形態の報知音量制御装置１０のブロック図を示す。報知音量制御装置１０は、第１の実施例と同様に、検出部２０及び制御部３０を備える。検出部２０は人感センサ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃを備える。なお、以降の説明において、人感センサ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃをまとめて、又はいずれか１つを代表して人感センサ２２というものとする。人感センサ２２の配置は、第１の実施形態における距離センサの配置（図３参照）と同様であればよい。人感センサ２２には、パッシブ型赤外線センサ、アクティブ型赤外線センサ、超音波センサ又はマイクロ波センサを用いることができる。即ち、各人感センサ２２によって、各検知範囲における対象物の在／不在が検出及び出力される。
【００４４】
制御部３０においては、作動トリガ取得部３１及び報知音制御部３５の構成が第１の実施形態と異なり、ドア制御部３２、ドアモータ制御部３３及びパルス取得部３４の構成は第１の実施形態のものと同様であるのでそれらの詳細な説明を省略する。
【００４５】
作動トリガ取得部３１は、方向決定部３１１及び速度判定部３１３を含む。
方向決定部３１１の動作は第１の実施形態と同様である。但し、本実施形態では、作動条件が成立しない場合に、方向決定部３１１における作動条件未成立情報の生成は行われず、発音体４の吹鳴も行われないものとする。
【００４６】
速度判定部３１３は、人感センサ２２ａ、２２ｂ及び２２ｃからの検知出力における検出時間の差に基づいて、スワイプ動作の検出部２０に対するスワイプ速度を求める。なお、スワイプ速度の定義は後述する。そして、速度判定部３１３はスワイプ速度を閾値と比較してスワイプ速度情報を出力する。具体的には、速度判定部３１３は、スワイプ速度が閾値以上の場合には高速スワイプ情報をスワイプ速度情報として出力し、スワイプ速度が閾値未満の場合には低速スワイプ情報をスワイプ速度情報として出力する。
【００４７】
上記スワイプ速度は、例えば、最初に検知出力が出力されてから最後に検知出力が出力されるまでの時間に基づいて定義されるようにすればよい。この場合、開スワイプ動作において、人感センサ２２ａから検知出力が出力されてから人感センサ２２ｃから検知出力が出力されるまでの時間の逆数に基づいてスワイプ速度が定義される。
【００４８】
また、上記スワイプ速度は、所定の人感センサ２２における検知出力継続期間、即ち、対象物が人感センサ２２の検知エリアを通過する時間に基づいて定義されるようにしてもよい。この所定の人感センサ２２とは、例えば、中央の人感センサ２２ｂのように予め決定された人感センサであってもよいし、最後に検知出力を出力する人感センサ（通常は人感センサ２２ａ又は２２ｃ）であってもよい。この場合、スワイプ速度はこの検知出力継続期間の逆数に基づいて定義される。
【００４９】
ドア制御部３２は、方向決定部３１１からの開要求及び閉要求に応じて開要求信号及び閉要求信号をドアモータ制御部３３に対して出力する。また、ドア制御部３２は、開要求及び閉要求の入力に応じて発音体４を吹鳴するための吹鳴要求を報知音量制御部３５に対して所定のタイミングで出力する。
【００５０】
報知音制御部３５は、作動トリガ取得部３１からの開要求又は閉要求及びスワイプ速度情報に基づいて発音体４による報知音の種類及び音量を決定する。そして、報知音制御部３５は、ドア制御部３２からの吹鳴要求が入力されると、決定された種類及び音量で発音体４を吹鳴させる。報知音制御部３５は、スワイプ速度情報が高速スワイプ情報である場合には報知音量を標準音量に設定し、スワイプ速度情報が低速スワイプ情報である場合には報知音量を、標準音量より小さい小音量に設定する。
【００５１】
図８に、リアドア３ｒの開作動時の、制御部３０における報知音量決定の処理を示すフローチャートを示す。処理の前提として、リアドア３ｒは閉状態にあり、ドアロックは解除されているものとする。
【００５２】
ステップＳ２００において、作動トリガ取得部３１は検出部２０からの検知出力の有無を判定する。作動トリガ取得部３１に検知出力が入力された場合（ステップＳ２００、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０５に進む。
【００５３】
ステップＳ２０５において、作動トリガ取得部３１の方向決定部３１１は、ユーザのジェスチャーが開スワイプ動作か否かを判定する。開スワイプ動作が特定された場合（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）、方向決定部３１１は開要求を出力し、処理はステップＳ２１０に進む。一方、開スワイプ動作が特定されない場合には（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、処理は終了する。
【００５４】
ステップＳ２１０において、作動トリガ取得部３１の速度判定部３１３が、人感センサ２２からの検知出力に基づいて、スワイプ動作の検出部２０に対するスワイプ速度を取得する。
【００５５】
ステップＳ２１５において、速度判定部３１３がスワイプ速度を閾値と比較する。スワイプ速度が閾値以上の場合（ステップＳ２１５、Ｙｅｓ）、速度判定部３１３は高速スワイプ情報を出力し、処理はステップＳ２２０に進む。一方、スワイプ速度が閾値未満の場合（ステップＳ２１５、Ｎｏ）、速度判定部３１３は低速スワイプ情報を出力し、処理はステップＳ２２５に進む。
【００５６】
ステップＳ２２０において、報知音設定部３５は、作動トリガ取得部３１からの高速スワイプ情報に応じて報知音の種類を設定するとともに報知音量を標準音量に設定する。
ステップＳ２２５において、報知音設定部３５は、作動トリガ取得部３１からの低速スワイプ情報に応じて報知音の種類を設定するとともに報知音量を小音量に設定する。
なお、ステップＳ２２０で設定される報知音の種類とステップＳ２２５で設定される報知音の種類は同じであってもよいし異なっていてもよい。
【００５７】
ステップＳ２３５において、ドア制御部３２は所定のタイミングで吹鳴要求を出力する。
ステップＳ２４０において、報知音設定部３５は、ステップＳ２２０又はステップＳ２２５で設定された報知音の種類及び報知音量に従って発音体４を吹鳴させ、処理は終了する。
【００５８】
実施形態３．
第１の実施形態においては、検出部２０が３つの距離センサからなる構成を示したが、第３の実施形態として、検出部２０が１つの距離センサからなる構成を示す。本実施形態では、ユーザのドア作動意思は、検出部２０に対するスワイプ動作ではなく、検出部２０に対してユーザが手を翳す動作（以下、「遮蔽動作」という）の態様によって決定される。
【００５９】
図９に本実施形態による報知音量制御装置１０が搭載された車両１の左側面を示す図である。車両１はボデー２及びバックドア３ｂを備える。バックドア３ｂは跳ね上げ式ドアであり、不図示のモータによってバックドア上端部を軸として枢動され、跳ね上げられる。報知音量制御装置１０は、バックドア３ｂのフレーム又はウインドウに配置された検出部２０と、バックドア３ｂの内部に配置された制御部３０とを備える。検出部２０と制御部３０とは、バックドア３ｂのドアフレームに沿って設けられた不図示の配線によって接続されているものとする。バックドア３ｂの内部には、開閉作動時の報知音出力のためのブザー等の発音体４が配置される。
【００６０】
バックドア３ｂの基本的な開閉操作として、バックドア３ｂが閉じた状態で検出部２０に遮蔽動作が行われるとバックドア３ｂが開作動され、バックドア３ｂが開いた状態で遮蔽動作が行われるとバックドア３ｂが閉作動される。なお、バックドア３ｂが開いていく途中でユーザが遮蔽動作を行うと、バックドア３ｂは開動作を停止し、あるいは、閉動作に反転するようにしてもよい。また、バックドア３ｂが閉じていく途中でユーザが遮蔽動作を行うと、バックドア３ｂは閉動作を停止し、あるいは開動作に反転するようにしてもよい。
【００６１】
本実施形態の概略として、ユーザの遮蔽動作における検出部２０とユーザの手の間の距離及び遮蔽時間に基づいて発音体４の報知音量が決定される。具体的には、遮蔽動作が検出部２０から比較的遠い位置で比較的長く行われた場合には報知音量が標準音量に決定され、遮蔽動作が検出部２０に比較的近い位置で比較的短く行われた場合には報知音量が小音量に決定される。このようにドアの開閉方向が必ずしもスワイプ動作と相関しないような場合でも、直感的な報知音量決定が実現される。なお、上記の遮蔽動作の遠近と報知音量の大小との関係は本発明を拘束するものではなく、上記と逆であってもよい。
【００６２】
図１０はバックドア３ｂを車両上方から見た上面図である。検出部２０は非接触タイプの距離センサ２１を備える。本実施形態においては、距離センサ２１はウインドウ３ｗの幅方向中央部の下端部付近に配置される。第１の実施形態と同様に、距離センサ２１には、アクティブ型赤外線センサ、超音波センサ又はマイクロ波センサを用いることができる。即ち、本実施形態でも、距離センサ２１によって、その検知範囲における対象物の在／不在と併せて対象物までの距離が検出及び出力される。
【００６３】
図１１に本実施形態の報知音量制御装置１０のブロック図を示す。図１１のブロック図は、検出部２０の距離センサが１つであること以外は、図３に示した第１の実施形態と同様のものとなる。但し、上述したように、距離センサ２１が１つであることに起因して、制御部３０の作動トリガ取得部３１、ドア制御部３２及び報知音制御部３５の動作が第１の実施例と異なる。なお、ドアモータ制御部３３及びパルス取得部３４の構成及び動作は第１の実施形態のものと同様であるので詳細な説明を省略する。
【００６４】
作動トリガ取得部３１の方向決定部３１１は、距離センサ２１からの検知出力の期間長に基づいて作動要求情報を出力する。即ち、距離センサ２１からの検知出力が所定期間に亘って検出された場合には、方向決定部３１１は、ユーザが遮蔽動作を行ったことを特定して開要求又は閉要求を出力する。
【００６５】
作動トリガ取得部３１の遠近判定部３１２は、距離センサ２１からの距離出力及び検出時間長に基づいて遮蔽量を求め、遮蔽量を閾値に比較して遮蔽遠近情報を出力する。遠近判定部３１２は、遮蔽量が閾値以上の場合には遠遮蔽情報を遮蔽遠近情報として出力し、遮蔽量が閾値未満の場合には近遮蔽情報を遮蔽遠近情報として出力する。遮蔽量は、検知距離と検知出力期間長の積として定義されてもよいし、検知出力開始から所定期間内における検出距離の積分値として定義されてもよい。また、検出距離及び検知出力期間長と遮蔽量との関係が参照テーブル等により予め規定されるようにしてもよい。
【００６６】
なお、作動トリガ取得部３１は、検出部２０からの検出結果から遮蔽動作が特定されない場合には、遮蔽遠近情報を出力しない。遮蔽動作が特定されない場合として、例えば、方向決定部３１１において距離センサ２１からの検知出力が入力されたものの、検出期間長が所定時間よりも短い場合（ユーザが距離センサ２１を一瞬だけ遮った場合等）が含まれる。また、遮蔽動作が特定されない場合として、検出期間長が充分であっても検出距離が上限閾値よりも大きい場合（ユーザがバックドア３ｂの遠くに位置する場合）、検出距離が実質的にゼロの場合（ユーザがバックドア３ｂにもたれかかっている場合）等も含まれる。
【００６７】
ドア制御部３２は、方向決定部３１１からの開要求及び閉要求に応じて開要求信号及び閉要求信号をドアモータ制御部３３に対して出力する。また、ドア制御部３２は、開要求及び閉要求の入力に応じて発音体４を吹鳴するための吹鳴要求を報知音制御部３５に対して所定のタイミングで出力する。
【００６８】
報知音制御部３５は、作動トリガ取得部３１からの遮蔽遠近情報に基づいて発音体４による報知音の種類及び音量を決定し、ドア制御部３２からの吹鳴要求が入力されると、決定された種類及び音量で発音体４を吹鳴させる。報知音制御部３５は、遮蔽遠近情報が遠遮蔽情報である場合には報知音を標準音量に設定し、遮蔽遠近情報が近遮蔽情報である場合には報知音を、標準音量より小さい小音量に設定する。
【００６９】
図１１は、バックドア３ｂの開動作時の、制御部３０における報知音量決定の処理を示すフローチャートである。処理の前提として、バックドア３ｂは閉状態にあり、ドアロックは解除されているものとする。
【００７０】
ステップＳ３００において、作動トリガ取得部３１は検出部２０からの検知出力の有無を判定する。作動トリガ取得部３１に検知出力が入力された場合（ステップＳ３００、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３１０に進む。なお、本実施形態では、この検知出力を以って作動トリガ取得部３１が開要求を出力するものとする。
【００７１】
ステップＳ３１０において、作動トリガ取得部３１の遠近判定部３１２が、距離センサ２１から出力される検知距離及び検知出力時間に基づいて、遮蔽動作における検出部２０に対する遮蔽量を取得する。
【００７２】
ステップＳ３１５において、遠近判定部３１２が遮蔽量を閾値と比較する。遮蔽速度が閾値以上の場合（ステップＳ３１５、Ｙｅｓ）、遠近判定部３１３は遠遮蔽情報を出力し、処理はステップＳ３２０に進む。一方、遮蔽量が閾値未満の場合（ステップＳ３１５、Ｎｏ）、遠近判定部３１３は近遮蔽情報を出力し、処理はステップＳ３２５に進む。
【００７３】
ステップＳ３２０において、報知音設定部３５は、作動トリガ取得部３１からの遠遮蔽情報に応じて報知音の種類を設定するとともに報知音量を標準音量に設定する。
ステップＳ３２５において、報知音設定部３５は、作動トリガ取得部３１からの近遮蔽情報に応じて報知音の種類を設定するとともに報知音量を小音量に設定する。
なお、ステップＳ３２０で設定される報知音の種類とステップＳ３２５で設定される報知音の種類は同じであってもよいし異なっていてもよい。
【００７４】
ステップＳ３３５において、ドア制御部３２は吹鳴要求を出力する。
ステップＳ３４０において、報知音設定部３５は、ステップＳ３２０又はステップＳ３２５で設定された報知音の種類及び報知音量に従って発音体４を吹鳴させる。
【００７５】
実施形態４．
上記第１乃至第３の実施形態においては、検出部２０に非接触型のセンサを用いる構成を示したが、第４の実施形態として、検出部２０に接触型のセンサとしてタッチパネルを用いる構成を示す。本実施形態の報知音量制御装置も、第１及び第２の実施形態と同様にリアドア３ｒの開閉に適用され（図１Ａ参照）、検出部２０はリアドア３ｒのウインドウ３ｗに設けられる。
【００７６】
本実施形態の概略として、検出部２０に対するユーザのタッチ動作によるスワイプ動作が検出され、検出部２０に対するスワイプ動作の強さ（即ち、押圧力の強さ）に基づいて発音体４の報知音量が決定される。具体的には、強いスワイプ動作が検出部２０に対して行われた場合には報知音が標準音量に決定され、弱いスワイプ動作が検出部２０に対して行われた場合には報知音が小音量に決定される。なお、本実施形態は、小さい報知音を望むユーザは弱いスワイプ動作を軽く行うであろうという前提に立っているが、スワイプ動作速度の強弱と報知音量の大小との関係は本発明を拘束するものではない。
【００７７】
検出部２０はタッチパネル２３を備え、タッチパネル２３はリアドア３ｒのウインドウ３ｗの一部を構成するものとする。タッチパネル２３はユーザの接触位置（座標）及び接触強度を検出できるものとする。また、走行時等にタッチパネル２３が非表示状態、即ち、透明状態とされることにより、乗員に広い視界を与えることができる。タッチパネル２５は、例えば、ドアロック解除状態では表示状態とされ、ドアロック施錠状態では非表示状態とされるようにすればよい。
【００７８】
図１３に本実施形態の報知音量制御装置１０のブロック図を示す。報知音量制御装置１０は、第１の実施例と同様に、検出部２０及び制御部３０を備える。制御部３０において、作動トリガ取得部３１及び報知音制御部３５の構成が第１の実施形態と異なり、他の構成は第１の実施形態のものと同様であるのでそれらの詳細な説明を省略する。
【００７９】
作動トリガ取得部３１は、方向決定部３１１及び強度判定部３１４を含む。
方向決定部３１１はタッチパネル２３上の接触座標の移動方向に基づいて作動要求方向情報、即ち、開要求又は閉要求を出力する。但し、本実施形態では、作動条件が成立しない場合に、方向決定部３１１における作動条件未成立情報の生成は行われず、発音体４の吹鳴も行われないものとする。
【００８０】
強度判定部３１４は、タッチパネル２３から出力される検出強度に基づいて、スワイプ動作におけるスワイプ強度を求める。そして、強度判定部３１４は、スワイプ強度を閾値と比較してスワイプ強度情報を出力する。具体的には、強度判定部３１４は、スワイプ強度が閾値以上の場合には強スワイプ情報をスワイプ強度情報として出力し、スワイプ速度が閾値未満の場合には弱スワイプ情報をスワイプ強度情報として出力する。
【００８１】
報知音制御部３５は、作動トリガ取得部３１からの開要求又は閉要求及びスワイプ強度情報に基づいて発音体４による報知音の種類及び音量を決定する。そして、報知音制御部３５は、ドア制御部３２からの吹鳴要求が入力されると、決定された種類及び音量で発音体４を吹鳴させる。報知音制御部３５は、スワイプ強度情報が強スワイプ情報である場合には報知音を標準音量に設定し、スワイプ強度情報が弱スワイプ情報である場合には報知音を小音量に設定する。
【００８２】
本実施形態において、リアドア３ｒの開スワイプ動作時の報知音量決定の処理は、図８に示した第２の実施形態のフローと基本的に同様である。但し、本実施形態では、検出されるユーザ動作の物理量がスワイプ速度ではなくスワイプ強度であることに起因して、図８のフローチャートの「スワイプ速度」が「スワイプ強度」に代替される。
【００８３】
なお、本実施形態においては、報知音量決定のために検出すべき物理量をスワイプ強度としたが、第２の実施形態と同様にスワイプ速度としてもよい。
【００８４】
以上のように、第１から第４の実施形態の報知音量制御装置１０は、開閉体３に対するユーザ操作におけるユーザのスワイプ動作又は遮蔽動作等のジェスチャーを検出する検出部２０を備える。そして、報知音量制御装置１０は、検出部２０で検出されたユーザのジェスチャーに基づいて報知音量を決定する制御部３０を備える。このように、本発明の報知音量制御装置１０では、開閉体３の検出部２０に対するユーザのジェスチャーに応じて報知音量が決定される。従って、ユーザはそれぞれの状況に応じて簡単かつ直感的に報知音量を決定することが可能となり、使い勝手の良い報知音量制御装置１０が提供される。
【００８５】
またさらに、報知音量制御装置１０は、検出部２０で検出されたユーザのジェスチャーに基づいて、開閉体３の開閉要求を出力する作動トリガ取得部３１をさらに備える。そして、制御部３０は、開閉要求に基づいて開閉体３を開閉作動させるように構成される。これにより、ユーザにおいて、開閉動作を要求する操作の過程において容易に報知音量の設定も行うことができ、利便性がより高まる。
【００８６】
また、検出部２０は、検出部２０に対するユーザのスワイプ動作又は遮蔽動作を検出するように構成される。そして、制御部３０は、スワイプ動作の離隔距離（距離感）、スワイプ速度（スピード感）若しくはスワイプ強度又は遮蔽動作の遮蔽量といった物理量に基づいて報知音量を決定するよう構成される。このように、検出部２０に対するユーザ操作の態様を表す物理量と報知音の大小が相関付けられることにより、直感的な報知音量決定が促進される。
【００８７】
＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は以下に示すように種々の態様に変形可能である。
【００８８】
・検出部２０の変形
第１、第２及び第４の実施形態においては、各検出部２０において３個のセンサ素子を配列したが、センサ素子数は２個であってもよいし４個以上であってもよく、センサ素子の種類、配置、配列、指向性等は適宜変更されることができる。また、第１の実施形態の検出部２０は、スワイプ方向の特定（在／不在の検知）と対象物との距離測定とを同一のセンサにより行うように構成したが、本発明はこの構成に限られない。即ち、スワイプ方向特定用の在／不在検知センサと対象物との距離測定用の距離センサとを個別に設けてもよい。例えば、３個配列されたセンサ素子のうち、両端のセンサがスワイプ方向特定用の在不在検知センサであり、中央のセンサが距離測定用の距離センサであってもよい。
【００８９】
・開閉体３及び検出部２０の変形
上記実施形態では、開閉体３がリアドア３ｒ又はバックドア３ｂであり、検出部２０がそれぞれのウインドウ３ｗに設けられる構成を示した。しかし、本発明は、開閉体３がリアドア３ｒ又はバックドア３ｂである場合に限らず、検出部２０も各開閉体のウインドウに設けられる構成に限られない。図１４乃至図１６に、開閉体３とそれに対する検出部２０の種々の配置例を示す。
【００９０】
図１４に、開閉体３が第１乃至第４の実施形態と同様にリアドア３ｒ又はバックドア３ｂである場合の検出部２０の配置例を示す。図示するように、リアドア３ｒを作動させるための検出部２０は、リアドア３ｒに設けられる検出部２０−１、フロントドア３ｆに設けられる検出部２０−２、リアドア３ｒ上のルーフ２ｒに設けられる検出部２０−３等であってもよい。また、リアドア３ｒを作動させるための検出部２０は、リアドア３ｒのウインドウのフレーム３ｗｆに設けられる検出部２０−４であってもよい。なお、フロントドア３ｆとリアドア３ｒの間にセンターピラーがある場合には、検出部２０−４がセンターピラーに設けられるようにしてもよい。この場合、検出部２０−４は縦長に配置されるため、ユーザは手を縦方向にスワイプしてリアドア３ｒを開閉することになる。例えば、リアドア３ｒが、上方向へのスワイプ動作に対しては開作動され、下方向へのスワイプ動作に対しては閉作動されるようにすればよい。
【００９１】
さらに、バックドア３ｂを作動させるための検出部２０は、リアドア３ｒ後方部のリアピラー２ｒｐに設けられる検出部２０−５であってもよい。この場合も、検出部２０は縦長に配置されるため、ユーザは手を縦方向にスワイプしてバックドア３ｂを開閉することになる。例えば、バックドア３ｂが、上方向へのスワイプ動作に対しては開作動され、下方向へのスワイプ動作に対しては閉作動されるようにすればよい。
【００９２】
図１５に、開閉体３がスイング式のリアドア３ｒである場合の検出部２０の配置例を示す。図示するように、リアドア３ｒを作動させるための検出部２０は、リアドア３ｒの後端部に設けられる検出部２０−６であってもよいし、クォータパネル２ｑに設けられる検出部２０−７であってもよい。この場合、検出部２０はリアドア３ｒの後端部又は後方に位置するので、スワイプ方向に対するドア開閉動作が第１の実施形態等の場合の逆となるようにしてもよい。例えば、リアドア３ｒが、左方向（車両後方から前方に向けて）スワイプに対しては開作動され、右方向スワイプに対しては閉作動されるようにすればよい。
【００９３】
図１６に、開閉体３が、上方に跳ね上げられるサイドドア（ガルウイングドア）３ｓである場合の検出部２０の配置例を示す。図示するように、サイドドア３ｓを作動させるための検出部は、サイドドア３ｓの後端部に設けられる検出部２０−８であってもよいし、クォータパネル２ｑに設けられる検出部２０−９であってもよい。この場合、検出部２０はサイドドア３ｓの開閉方向に合わせて縦長に配置されることが望ましい。例えば、バックドア３ｂが、上方向へのスワイプ動作に対しては開作動され、下方向へのスワイプ動作に対しては閉作動されるようにすればよい。
【００９４】
なお、図１４乃至図１６においては、第１、第２及び第４の実施形態と同様にスワイプ動作により開閉体３が作動される構成を前提としているが、第３の実施形態と同様に遮蔽動作により開閉体３が作動される構成としてもよい。
【００９５】
・報知音量制御装置１０の適用対象の変形
上記各実施形態においては、報知音量制御装置１０が適用される開閉体３として車両ドアを例示して説明を行った。しかし、本発明の報知音量制御装置１０は、建造物のドア、窓、シャッタ等、ユーザの開閉要求により開閉作動され、かつ開閉作動時に報知音が吹鳴されるあらゆる開閉体に適用可能である。
【符号の説明】
【００９６】
３  開閉体
４  発音体
１０  報知音量制御装置
２０  検出部（非接触センサ）
３０  制御部
３１  作動トリガ取得部
４０  開閉体装置
【図１Ａ】
2014177819.tif 000003
【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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