(57)【要約】【課題】スライドドア開閉機構における引込部周辺の幅寸法を小さくして、軽自動車等の小型車両に容易に適用できるプーリ装置を提供する。【解決手段】プーリケースＣＡに、車両の車幅方向に延在するようプーリ軸６０を設け、当該プーリ軸６０にプーリ７０を回転自在に支持させるようにし、さらにプーリケースＣＡに、当該プーリケースＣＡに引き込まれたケーブル１８をプーリ溝７２に向けて湾曲させる円弧状凸部４６ｂを設けた。これにより、プーリ７０の径方向を車両の車幅方向と交差する車両の前後方向に向けることができる。したがって、スライドドア開閉機構における引込部１５ｂ周辺の幅寸法を小さくして、軽自動車等の小型車両に容易に適用できるようになる。【選択図】図５
2014101732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部に設けたスライドドアを開閉するスライドドア開閉機構を形成し、前記スライドドアを牽引するケーブルの向きを変換するプーリ装置であって、
前記スライドドアの移動を案内するガイドレールの前記側部から前記車両の内側に引き込まれた引込部に対し、前記車両の車幅方向から対向するよう設けられるプーリケースと、
前記プーリケースの内部に設けられ、前記車両の車幅方向に延在するプーリ軸と、
前記プーリ軸に回転自在に支持され、前記ケーブルが入り込むプーリ溝を有するプーリと、
前記プーリケースに設けられ、前記プーリケースに引き込まれた前記ケーブルを、前記プーリ溝に向けて湾曲させるケーブル案内部と、
を備えることを特徴とするプーリ装置。
【請求項２】
請求項１記載のプーリ装置において、前記ケーブル案内部を円弧状凸部とし、当該円弧状凸部の表面を前記ケーブルが摺接することを特徴とするプーリ装置。
【請求項３】
請求項２記載のプーリ装置において、前記プーリケースを、車体パネルに固定されるケース本体と、当該ケース本体を閉塞するケースカバーとから形成し、前記ケース本体に前記円弧状凸部を設け、前記ケースカバーの前記円弧状凸部との対向部分に、前記ケーブルを前記円弧状凸部に沿わせる円弧状凹部を設けることを特徴とするプーリ装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のプーリ装置において、前記円弧状凸部の曲率半径を、前記プーリ溝の曲率半径と同じ曲率半径に設定することを特徴とするプーリ装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のプーリ装置において、前記円弧状凸部の前記プーリ軸の軸方向に沿う頂部の位置を、前記ケーブルを前記プーリ溝の前記プーリ軸の軸方向に沿う中心位置に案内する位置に設定することを特徴とするプーリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側部に設けたスライドドアを開閉するスライドドア開閉機構を形成し、スライドドアを牽引するケーブルの向きを変換するプーリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワゴン車やワンボックス車等の車両の側部には、乗員の乗降や荷物の出し入れを容易にするために比較的大きな開口部が形成され、当該開口部はローラアッシーを備えたスライドドアにより開閉されるようになっている。スライドドアは、比較的大きな開口部を開閉するため重量が嵩み、したがってスライドドアを備えた車両には、当該スライドドアを自動的に開閉し得るスライドドア開閉機構を搭載するようにしている。
【０００３】
スライドドア開閉機構は、ローラアッシーが転動してスライドドアの移動を案内するガイドレールを備え、当該ガイドレールは、車両の前後方向に延びるよう開口部の近傍に設けられている。ガイドレールの車両前方側には、車両の側部から車両の内側に向けて湾曲するよう引き込まれた引込部が設けられ、これによりスライドドアが全閉となる間際において、ローラアッシーが引込部に倣って転動して、これによりスライドドアは開口部に引き込まれて全閉状態となる。
【０００４】
ガイドレールの車両の前方側および後方側には、スライドドアを開方向および閉方向に牽引するケーブルの向きを変換するプーリ装置がそれぞれ設けられている。プーリ装置はケーブルの向きをガイドレールの中央側に向けるよう変換し、プーリ装置により向きが変換されたケーブルは、車両に設けられた駆動ユニットのドラムに巻回されるようになっている。そして、駆動ユニットを駆動してドラムを正転または逆転させることで、ケーブルによってスライドドアが開方向または閉方向に牽引されるようになっている。
【０００５】
このようなスライドドア開閉機構としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたスライドドア開閉機構は、ガイドレールの車両の前方側に対応するプーリ装置を、プーリ軸の軸方向が車両の略前後方向に向くよう車両に配置するようにしている。つまり、プーリの径方向は車両の略車幅方向に向くよう配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２１３８３１号公報（図４，図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、スライドドア開閉機構は、上述のようにスライドドアを開口部に引き込むため、スライドドア開閉機構を形成するガイドレールには、上述のように引込部が必要となる。したがって、軽自動車等の小型車両への適用に際し、充分な広さの室内空間を確保するためにも、スライドドア開閉機構の小型化が必須の条件となる。つまり、スライドドア開閉機構のガイドレールにおける引込部周辺を小型化することで、充分な室内空間を確保できるようになり、ひいてはスライドドア開閉機構を軽自動車等の小型車両にも容易に適用できるようになる。
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたプーリ装置によれば、当該プーリ装置を、プーリの径方向が車両の略車幅方向を向くよう車両に配置する構成を採っている。ここで、プーリの直径寸法は、ケーブルにダメージを与えないようにするために、ある程度大きな直径寸法（例えば５ｃｍ）に設定されている。したがって、特許文献１に記載されたプーリ装置においては、スライドドア開閉機構の引込部周辺における車両の車幅方向に沿う寸法（幅寸法）が比較的大きくなってしまい、軽自動車等の小型車両への適用に際し、スライドドア開閉機構における引込部周辺の幅寸法をより小さくする必要が生じていた。
【０００９】
本発明の目的は、スライドドア開閉機構における引込部周辺の幅寸法を小さくして、軽自動車等の小型車両に容易に適用できるプーリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のプーリ装置は、車両の側部に設けたスライドドアを開閉するスライドドア開閉機構を形成し、前記スライドドアを牽引するケーブルの向きを変換するプーリ装置であって、前記スライドドアの移動を案内するガイドレールの前記側部から前記車両の内側に引き込まれた引込部に対し、前記車両の車幅方向から対向するよう設けられるプーリケースと、前記プーリケースの内部に設けられ、前記車両の車幅方向に延在するプーリ軸と、前記プーリ軸に回転自在に支持され、前記ケーブルが入り込むプーリ溝を有するプーリと、前記プーリケースに設けられ、前記プーリケースに引き込まれた前記ケーブルを、前記プーリ溝に向けて湾曲させるケーブル案内部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のプーリ装置は、前記ケーブル案内部を円弧状凸部とし、当該円弧状凸部の表面を前記ケーブルが摺接することを特徴とする。
【００１２】
本発明のプーリ装置は、前記プーリケースを、車体パネルに固定されるケース本体と、当該ケース本体を閉塞するケースカバーとから形成し、前記ケース本体に前記円弧状凸部を設け、前記ケースカバーの前記円弧状凸部との対向部分に、前記ケーブルを前記円弧状凸部に沿わせる円弧状凹部を設けることを特徴とする。
【００１３】
本発明のプーリ装置は、前記円弧状凸部の曲率半径を、前記プーリ溝の曲率半径と同じ曲率半径に設定することを特徴とする。
【００１４】
本発明のプーリ装置は、前記円弧状凸部の前記プーリ軸の軸方向に沿う頂部の位置を、前記ケーブルを前記プーリ溝の前記プーリ軸の軸方向に沿う中心位置に案内する位置に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のプーリ装置によれば、プーリケースに、車両の車幅方向に延在するようプーリ軸を設け、当該プーリ軸にプーリを回転自在に支持させるようにし、さらにプーリケースに、当該プーリケースに引き込まれたケーブルをプーリ溝に向けて湾曲させるケーブル案内部を設けるので、プーリの径方向を車両の車幅方向と交差する車両の前後方向に向けることができる。したがって、スライドドア開閉機構における引込部周辺の幅寸法を小さくして、軽自動車等の小型車両に容易に適用できるようになる。
【００１６】
本発明のプーリ装置によれば、ケーブル案内部を円弧状凸部とし、当該円弧状凸部の表面をケーブルが摺接するので、プーリケースに引き込まれたケーブルを、プーリ溝に向けてスムーズに案内することができる。したがって、ケーブルの牽引抵抗が増大するのを抑制して、ケーブルを牽引する駆動ユニットに大きな負荷が掛かるのを防止できる。
【００１７】
本発明のプーリ装置によれば、プーリケースを、車体パネルに固定されるケース本体と、当該ケース本体を閉塞するケースカバーとから形成し、ケース本体に円弧状凸部を設け、ケースカバーの円弧状凸部との対向部分に、ケーブルを円弧状凸部に沿わせる円弧状凹部を設けるので、ケーブルを円弧状凸部と円弧状凹部との間に挿入し易くして、プーリ装置へのケーブルの組み付け性を向上させることができる。
【００１８】
本発明のプーリ装置によれば、円弧状凸部の曲率半径を、プーリ溝の曲率半径と同じ曲率半径に設定するので、ケーブルが無理に湾曲されるのを抑制しつつプーリケースが必要以上に大きくなるのを防止できる。
【００１９】
本発明のプーリ装置によれば、円弧状凸部のプーリ軸の軸方向に沿う頂部の位置を、ケーブルをプーリ溝のプーリ軸の軸方向に沿う中心位置に案内する位置に設定するので、ケーブルを円弧状凸部からプーリ溝の正規位置に案内することができる。これにより、ケーブルがプーリの他の部分に摺接し難くなり、ひいてはプーリがケーブルにより偏摩耗等するのを抑制できる。また、ケーブルをスムーズに移動させることができるので、異音の発生を抑制しつつ駆動ユニットに大きな負荷が掛かるのをより確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のプーリ装置を備えたスライドドア開閉機構を搭載した車両を示す車載図である。
【図２】図１のスライドドア開閉機構を示す斜視図である。
【図３】図２のスライドドア開閉機構の駆動ユニットを一部断面で示す部分断面図である。
【図４】車両前方側のプーリ装置を拡大して示す斜視図である。
【図５】図４のプーリ装置の内部構造を説明する車両の前後方向，幅方向に沿う断面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、プーリ装置を形成するケース本体の表側，裏側をそれぞれ示す斜視図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、プーリ装置を形成するケースカバーの表側，裏側をそれぞれ示す斜視図である。
【図８】プーリ装置の組み立て手順を説明する分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明のプーリ装置を備えたスライドドア開閉機構を搭載した車両を示す車載図を、図２は図１のスライドドア開閉機構を示す斜視図を、図３は図２のスライドドア開閉機構の駆動ユニットを一部断面で示す部分断面図をそれぞれ表している。
【００２３】
図１に示すように、車両１０はワンボックスタイプの乗用車であって、車両１０を形成する車体１１の側部１２には、側部１２に形成された開口部１２ａを開閉するスライドドア１３が設けられている。スライドドア１３は、ローラアッシー１４を備え、当該ローラアッシー１４は、車両１０の前後方向に延びるよう車体１１に設けられたガイドレール１５に案内されるようになっている。つまり、スライドドア１３は、ガイドレール１５により車両１０の前後方向への移動が案内されるようになっている。
【００２４】
ガイドレール１５は、車両１０の前後方向に延びる直線状部１５ａと、車両１０の車幅方向、つまり車両１０の前後方向と交差する方向（図１中上下方向）に延びる引込部１５ｂとを備えている。引込部１５ｂは、車両１０の前方側、つまり開口部１２ａに近接して配置され、側部１２から車両１０の内側（車室内側）に引き込むよう設けられている。引込部１５ｂは略円弧形状に形成されており、これによりスライドドア１３が全閉となる間際において、ローラアッシー１４が引込部１５ｂに倣って転動して、スライドドア１３は開口部１２ａに引き込まれて全閉状態（図中二点鎖線参照）となる。
【００２５】
車体１１には、スライドドア１３を開閉するためのスライドドア開閉機構１６が搭載されている。図２に示すように、スライドドア開閉機構１６は、ローラアッシー１４にそれぞれ一端部が接続される一対のケーブル１７，１８と、ガイドレール１５の車両１０の後方側および前方側で各ケーブル１７，１８の向き、つまり移動方向を変換する一対のプーリ装置１９，２０と、各ケーブル１７，１８を牽引する駆動ユニット２１とを備えている。駆動ユニット２１は、ガイドレール１５の長手方向に沿う略中央部分に位置し、車体１１を形成する車体パネル１１ａ（図１，５参照）の車室内側に固定されている。
【００２６】
図３に示すように、駆動ユニット２１は、駆動源としての電動モータ２２を備えており、当該電動モータ２２の出力は、減速機構（図示せず）を介して出力軸２３に伝達されるようになっている。出力軸２３には、略円筒形状に形成されたドラム２４が固定されており、当該ドラム２４は、電動モータ２２の回転駆動に伴い、減速機構および出力軸２３を介して回転するようになっている。ドラム２４には各ケーブル１７，１８の他端部がそれぞれ固定され、ドラム２４の外周には駆動ユニット２１に導かれた各ケーブル１７，１８の他端側が互いに逆向きになるよう複数回巻き付けられている。
【００２７】
そして、ドラム２４が図中時計回り方向に回転すると、閉側のケーブル１８がドラム２４に巻き取られ、開側のケーブル１７がドラム２４から引き出される。これにより、スライドドア１３は閉側のケーブル１８に牽引されて自動的に閉動作する。一方、ドラム２４が図中反時計回り方向に回転すると、開側のケーブル１７がドラム２４に巻き取られ、閉側のケーブル１８がドラム２４から引き出される。これにより、スライドドア１３は開側のケーブル１７に牽引されて自動的に開動作する。
【００２８】
ここで、電動モータ２２としては、例えば、ブラシ付きの直流モータ等、正逆方向に回転可能なものが用いられ、電動モータ２２は、ＣＰＵやメモリ等を備えた制御ユニット２５によって回転制御されるようになっている。
【００２９】
図２に示すように、ガイドレール１５の直線状部１５ａにおける車両１０の後方側には、リヤ側のプーリ装置１９が設けられ、当該プーリ装置１９は、締結ボルト等（図示せず）により車体パネル１１ａに固定されている。プーリ装置１９は、開側のケーブル１７の向きを略１８０°変換するようになっており、車両１０の後方側から折り返されたケーブル１７の他端側を駆動ユニット２１に導き、ケーブル１７の一端側をローラアッシー１４に導いている。
【００３０】
一方、ガイドレール１５の引込部１５ｂにおける車両１０の車室内側には、引込部１５ｂに対して車両１０の車幅方向から対向するようフロント側のプーリ装置２０が設けられている。このプーリ装置２０は、締結ボルト等（図示せず）により車体パネル１１ａに固定されている。プーリ装置２０は、閉側のケーブル１８の向きを略９０°変換するようになっており、車両１０の前方側から折り返されたケーブル１８の他端側を駆動ユニット２１に導き、ケーブル１８の一端側をローラアッシー１４に導いている。
【００３１】
ここで、各プーリ装置１９，２０による各ケーブル１７，１８の向きの変換角度は、スライドドア開閉機構１６の車体１１に対する取り付けスペースに応じて設定されている。また、各ケーブル１７，１８としては、表面に樹脂材（図示せず）をコーティングして防錆処理を施したものが用いられている。
【００３２】
駆動ユニット２１と各プーリ装置１９，２０との間には、各ケーブル１７，１８をそれぞれ摺動自在に被覆する一対のアウターチューブ２６，２７が設けられ、各アウターチューブ２６，２７は、金属層と樹脂層とから形成されて可撓性を有している。各アウターチューブ２６，２７の一端側には、各プーリ装置１９，２０からの各ケーブル１７，１８の出入りを案内する樹脂製のキャップ部材２８，２９がそれぞれ取り付けられており、各アウターチューブ２６，２７の一端側は、各キャップ部材２８，２９を介して各プーリ装置１９，２０にそれぞれ固定されている。
【００３３】
各アウターチューブ２６，２７の他端側には、図３に示すように樹脂製のスライドキャップ３０，３１が固定されており、各スライドキャップ３０，３１は、駆動ユニット２１のユニットケース２１ａに対して進退自在に設けられている。各スライドキャップ３０，３１は、ユニットケース２１ａ内に設けられたスプリング３２により、ユニットケース２１ａ内から押し出される方向に付勢されている。これにより、各アウターチューブ２６，２７は、ユニットケース２１ａから押し出されて駆動ユニット２１と各プーリ装置１９，２０との間で湾曲するようになっている。
【００３４】
そして、各アウターチューブ２６，２７が湾曲することにより、駆動ユニット２１と各プーリ装置１９，２０との間の各ケーブル１７，１８の移動経路が伸張され、各ケーブル１７，１８に所定の張力が付与されるようになっている。つまり、スプリング３２により各アウターチューブ２６，２７を湾曲させることで、各ケーブル１７，１８の弛みを除去するようにしている。
【００３５】
次に、本発明を適用したフロント側のプーリ装置２０の構造について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施の形態においては、図２に示すようにフロント側のプーリ装置２０の構造とリヤ側のプーリ装置１９の構造とをそれぞれ異ならせているが、リヤ側のプーリ装置１９においてもフロント側のプーリ装置２０と同様の構成として本発明を適用することができる。
【００３６】
図４は車両前方側のプーリ装置を拡大して示す斜視図を、図５は図４のプーリ装置の内部構造を説明する車両の前後方向，幅方向に沿う断面図を、図６（ａ），（ｂ）はプーリ装置を形成するケース本体の表側，裏側をそれぞれ示す斜視図を、図７（ａ），（ｂ）はプーリ装置を形成するケースカバーの表側，裏側をそれぞれ示す斜視図をそれぞれ表している。
【００３７】
図４，５に示すように、プーリ装置２０は、ケーブル１８の向きを略９０°変換するようになっており、具体的には、ガイドレール１５の引込部１５ｂ（Ｙ軸方向）から駆動ユニット２１（Ｘ軸方向）に向けて、ケーブル１８の移動方向を変換するようになっている。このプーリ装置２０は、樹脂製のケース本体４０，樹脂製のケースカバー５０，金属製のプーリ軸６０，樹脂製のプーリ７０およびゴム製のシールカバー８０を備えている。
【００３８】
ケース本体４０は、ケースカバー５０と共にプーリケースＣＡを形成し、プラスチック等の樹脂材料を射出成形等することで所定形状に形成されている。ケース本体４０は車体パネル１１ａに固定されるもので、図６（ａ），（ｂ）に示すように平板状の本体部４１を備えている。本体部４１の長手方向両端部には、プーリ装置２０を車体パネル１１ａに固定するための取付腕４２，４３が一体に設けられている。一方の取付腕４２には、締結ボルトＦＢ（図５参照）が貫通する１つの貫通孔４２ａが設けられ、他方の取付腕４３には、締結ボルトＦＢがそれぞれ貫通する２つの貫通孔４３ａが設けられている。すなわち、プーリ装置２０は３つの締結ボルトＦＢを介して車体パネル１１ａに強固に固定されるようになっている。また、本体部４１には、第１プーリ収容部４４を挟んで対向するよう一対のネジ孔４１ａが設けられ、各ネジ孔４１ａには、ケース本体４０にケースカバー５０を固定するための固定ネジＦＳ（図４，８参照）がネジ結合されるようになっている。
【００３９】
本体部４１の長手方向に沿う一方の取付腕４２側には、本体部４１の厚み方向に向けて薄肉となった略円筒形状の第１プーリ収容部４４が一体に設けられている。第１プーリ収容部４４は底部４４ａを備え、当該底部４４ａの略中心部分には、本体部４１の厚み方向に貫通する貫通穴４４ｂが形成されている。貫通穴４４ｂには、プーリ軸６０が圧入により固定されるようになっている。このようにプーリ軸６０を貫通穴４４ｂに固定することで、図４，５に示すように、プーリ装置２０を車体パネル１１ａに固定した状態のもとで、プーリ軸６０は車両１０の車幅方向（Ｙ軸方向）に延在されると共に、プーリ軸６０に回転自在に支持されるプーリ７０の径方向は、車両１０の前後方向（Ｘ軸方向）に向けられる。なお、図中Ｚ軸方向は、車両１０の上下方向に対応している。
【００４０】
また、第１プーリ収容部４４には、キャップ部材２９（図４参照）が装着される第１キャップ装着部４５と、引込部１５ｂからのケーブル１８の第１プーリ収容部４４内への導入を案内する第１導入案内部４６とが一体に設けられている。
【００４１】
第１キャップ装着部４５は、他方の取付腕４３側、つまりプーリ装置２０の車体パネル１１ａへの固定状態のもとで駆動ユニット２１側を向くよう、第１プーリ収容部４４に対して所定角度で傾斜するよう設けられている。これによりケーブル１８を含むアウターチューブ２７の車両１０への取り回し（ケーブル配索作業）を容易に行えるようにしている。ここで、第１キャップ装着部４５の第１プーリ収容部４４に対する傾斜角度は、スライドドア開閉機構１６の車体１１に対する取り付けスペース等に応じて設定されている。つまり、第１キャップ装着部４５の第１プーリ収容部４４に対する傾斜角度を異ならせたものを準備することで、取り付けスペース等が異なる種々の車体に対応することができる。
【００４２】
第１キャップ装着部４５の内側には、当該第１キャップ装着部４５の内側に突出するよう第１段差部４５ａが設けられている。第１段差部４５ａには、キャップ部材２９が係合するようになっており、これによりケース本体４０にケースカバー５０を装着した状態のもとで、キャップ部材２９がプーリケースＣＡから抜け落ちるのを防止している。
【００４３】
第１導入案内部４６は、図６（ｂ）に示すように略直方体形状に形成され、本体部４１の厚み方向に沿う第１プーリ収容部４４側とは反対側に突出して設けられている。第１導入案内部４６の車体パネル１１ａ側には、パネル対向面４６ａが設けられ、第１導入案内部４６の内部には、当該第１導入案内部４６の内側に向けて突出する円弧状凸部（ケーブル案内部）４６ｂが設けられている。
【００４４】
円弧状凸部４６ｂは、図５に示すように、パネル対向面４６ａと第１プーリ収容部４４との間に設けられ、円弧状凸部４６ｂの表面にはケーブル１８が摺接するようになっている。円弧状凸部４６ｂは、略１／４（略９０°）の円弧形状に形成されて略滑り台形状となり、その曲率半径Ｒ１は、プーリ７０に設けたプーリ溝７２の曲率半径Ｒ２（図４参照）と同じ曲率半径に設定されている（Ｒ１＝Ｒ２）。このように、円弧状凸部４６ｂの表面にケーブル１８を摺接させることで、プーリケースＣＡに引き込まれたケーブル１８をプーリ溝７２に向けて湾曲させるようにしている。
【００４５】
ここで、プーリ７０は、フランジ部７１と、ケーブル１８が入り込むプーリ溝７２とを有しており、プーリ溝７２の曲率半径Ｒ２は、ケーブル１８を無理に湾曲させて損傷させない最小の曲率半径に設定されている。これにより、プーリ７０を必要最小限の大きさに抑えて、プーリ装置２０の小型化を実現している。つまり、本実施の形態においては、円弧状凸部４６ｂの曲率半径Ｒ１を、プーリ溝７２の曲率半径Ｒ２に基づいて設定することで、ケーブル１８を損傷すること無く、かつプーリ装置２０が必要以上に大型化するのを防止している。
【００４６】
円弧状凸部４６ｂのプーリ軸６０の軸方向に沿う底部４４ａからの高さ寸法はＨに設定されている。これにより円弧状凸部４６ｂのプーリ軸６０の軸方向に沿う頂部Ｔ（図中黒点部分）の位置を、ケーブル１８をプーリ７０のプーリ溝７２におけるプーリ軸６０の軸方向に沿う中心位置Ｃに案内し得る位置としている。このように、円弧状凸部４６ｂの高さ寸法Ｈ（頂部Ｔの位置）を、プーリ溝７２の中心位置Ｃに対応させて設定することで、円弧状凸部４６ｂの表面を摺接するケーブル１８を、プーリ溝７２の正規位置、つまり中心位置Ｃに確実に案内できるようにしている。これにより、プーリ７０のフランジ部７１、つまりプーリ７０のプーリ溝７２を除く他の部分に、ケーブル１８が摺接するのを抑制している。
【００４７】
このように、円弧状凸部４６ｂは、パネル対向面４６ａと第１プーリ収容部４４との間に設けられ、これによりガイドレール１５の引込部１５ｂとプーリ溝７２との間にあるケーブル１８を、引込部１５ｂ（Ｙ軸方向）からプーリ溝７２（Ｘ軸方向）に向けて、略９０°の角度で湾曲させるようになっている。また、プーリ７０は、図５に示すように、円弧状凸部４６ｂにより湾曲されたケーブル１８の向きを略１８０°変換し、駆動ユニット２１に向けるようになっている。
【００４８】
ケースカバー５０は、ケース本体４０と共にプーリケースＣＡを形成し、プラスチック等の樹脂材料を射出成形等することで所定形状に形成されている。ケースカバー５０はケース本体４０を閉塞するもので、図７に示すように第２プーリ収容部５１を備えている。第２プーリ収容部５１は、ケース本体４０の第１プーリ収容部４４（図６参照）と同様に、ケースカバー５０の厚み方向に向けて薄肉となった略円筒形状に形成されている。第２プーリ収容部５１は底部５１ａを備え、当該底部５１ａの略中心部分には、ケースカバー５０の厚み方向に貫通する貫通穴５１ｂが形成されている。貫通穴５１ｂには、第２プーリ収容部５１と第１プーリ収容部４４とを付き合わせた際に、プーリ軸６０が挿通されるようになっている。
【００４９】
また、ケースカバー５０には、第２プーリ収容部５１を挟んで対向するよう一対のネジ孔５２が設けられ、各ネジ孔５２には、ケース本体４０にケースカバー５０を固定するための固定ネジＦＳ（図４，８参照）が挿通されるようになっている。さらに、ケースカバー５０には、キャップ部材２９（図４参照）が装着される第２キャップ装着部５３と、引込部１５ｂからのケーブル１８の第２プーリ収容部５１内への導入を案内する第２導入案内部５４とが設けられている。
【００５０】
第２キャップ装着部５３は、ケース本体４０の第１キャップ装着部４５と対向するようになっており、第１キャップ装着部４５（図６参照）と同様に、プーリ装置２０の車体パネル１１ａへの固定状態のもとで駆動ユニット２１側を向くようになっている。また、第２キャップ装着部５３の内側すなわちケース本体４０と対向する側の面には、当該第２キャップ装着部５３の内側に突出するよう第２段差部５３ａが設けられている。第２段差部５３ａには、ケース本体４０の第１段差部４５ａと同様に、キャップ部材２９が係合するようになっている。
【００５１】
第２導入案内部５４は、図７（ｂ）に示すように、ケースカバー５０の厚み方向に沿う第２プーリ収容部５１側に突出するよう設けられている。第２導入案内部５４には、第２プーリ収容部５１側に向けて窪んだ円弧状凹部５４ａが設けられている。円弧状凹部５４ａは、図５に示すように、ケースカバー５０をケース本体４０に組み付けた状態のもとで、円弧状凸部４６ｂと所定間隔を持って対向するようになっている。
【００５２】
ここで、円弧状凹部５４ａと円弧状凸部４６ｂとの間隔は、ケーブル１８の直径寸法よりも大きい間隔に設定されており、プーリ装置２０の作動時において、ケーブル１８は円弧状凹部５４ａの表面を摺接することは無い。このように、円弧状凸部４６ｂに対向させて円弧状凹部５４ａを設けることで、ケーブル１８を円弧状凸部４６ｂと円弧状凹部５４ａとの間に挿入し易くしており、これによりケーブル１８のプーリ装置２０への組み付け性を向上させている。
【００５３】
図５に示すように、シールカバー８０は、ゴム等の弾性材料を射出成形等することで所定形状に形成され、装着本体部８１，パネル密着部８２および蛇腹部８３を備えている。装着本体部８１は第１導入案内部４６に装着され、パネル密着部８２は車体パネル１１ａに密着するようになっている。蛇腹部８３にはケーブル１８が摺接するようになっており、蛇腹部８３は装着本体部８１およびパネル密着部８２に対して弾性変形することで揺動自在となっている。このようにシールカバー８０を設けることで、プーリ装置２０の車室外側、つまりガイドレール１５側からの雨水や埃等が、プーリ装置２０の内部に進入するのを防止している。これにより、プーリ軸６０とプーリ７０との間に塗布したグリス（図示せず）を長期に亘って保持し、プーリ７０の円滑な動作を可能としている。
【００５４】
次に、以上のように形成したプーリ装置２０の組立手順について、図面を用いて詳細に説明する。図８はプーリ装置の組み立て手順を説明する分解斜視図を表している。
【００５５】
まず、図８に示すように、ケース本体４０の底部４４ａに設けた貫通穴４４ｂに、プーリ軸６０の基端側（図中下側）を所定量圧入して固定する。次いで、ケーブル１８が挿通されたキャップ部材２９を、第１キャップ装着部４５に装着する。その後、プーリ７０のプーリ溝７２にケーブル１８を沿わせつつ、プーリ軸６０にプーリ７０を回転自在に支持させる。このとき、プーリ軸６０とプーリ７０との間の摺動部にグリスを塗布しておくようにする。
【００５６】
次に、ケースカバー５０を準備し、当該ケースカバー５０の第２プーリ収容部５１とケース本体４０の第１プーリ収容部４４とを対向させる。そして、ケースカバー５０をケース本体４０に臨ませて、プーリ軸６０の先端側（図中上側）を、ケースカバー５０の底部５１ａ（図７（ｂ）参照）に設けた貫通穴５１ｂに挿通する。このとき、ケース本体４０の円弧状凸部４６ｂとケースカバー５０の円弧状凹部５４ａとを対向させつつ（図５参照）、これらの間にケーブル１８を配置し、さらにケース本体４０の各ネジ孔４１ａとケースカバー５０の各ネジ孔５２とを対向させる。
【００５７】
その後、各固定ネジＦＳを各ネジ孔５２に挿通し、図示しない締結工具を用いて各ネジ孔４１ａにネジ結合させる。次いで、止め輪ＳＴをプーリ軸６０の先端部に装着する。これにより、ケース本体４０へのケースカバー５０の装着が完了する。その後、シールカバー８０の蛇腹部８３（図５参照）にケーブル１８を挿通した状態のもとで、シールカバー８０の装着本体部８１を、ケース本体４０の第１導入案内部４６に装着し、これによりプーリ装置２０が完成する。なお、プーリ装置２０を含むスライドドア開閉機構１６（図２参照）は、車体メーカにおいて車両１０の所定箇所に搭載されるようになっている。
【００５８】
ここで、プーリ装置２０の組み立て後に、メンテナンス等により、例えばケーブル１８のみを交換する場合には、プーリ装置２０を分解すること無く、古いケーブル１８をプーリ装置２０から抜き取り、蛇腹部８３側またはキャップ部材２９側から新しいケーブル１８を挿通することで、容易に交換できるようになっている。
【００５９】
具体的には、新しいケーブル１８を蛇腹部８３側から挿通する場合には、ケーブル１８の端部を蛇腹部８３に挿通することで、ケーブル１８の端部は円弧状凹部５４ａ（図５参照）に案内されてプーリ７０に向けられる。その後、ケーブル１８の端部は、第１プーリ収容部４４および第２プーリ収容部５１の内側に沿って移動し、キャップ部材２９に挿通される。
【００６０】
一方、新しいケーブル１８をキャップ部材２９側から挿通する場合には、ケーブル１８の端部をキャップ部材２９に挿通することで、ケーブル１８の端部は第１プーリ収容部４４および第２プーリ収容部５１の内側に沿って移動する。その後、ケーブル１８の端部は、円弧状凹部５４ａ（図５参照）に案内されて蛇腹部８３に向けられて、蛇腹部８３に挿通される。
【００６１】
以上詳述したように、本実施の形態に係るプーリ装置２０によれば、プーリケースＣＡに、車両１０の車幅方向に延在するようプーリ軸６０を設け、当該プーリ軸６０にプーリ７０を回転自在に支持させるようにし、さらにプーリケースＣＡに、当該プーリケースＣＡに引き込まれたケーブル１８をプーリ溝７２に向けて湾曲させる円弧状凸部４６ｂを設けた。これにより、プーリ７０の径方向を車両１０の車幅方向と交差する車両１０の前後方向に向けることができる。したがって、スライドドア開閉機構１６における引込部１５ｂ周辺の幅寸法を小さくして、軽自動車等の小型車両に容易に適用できるようになる。
【００６２】
また、本実施の形態に係るプーリ装置２０によれば、円弧状凸部４６ｂの表面をケーブル１８が摺接するので、プーリケースＣＡに引き込まれたケーブル１８を、プーリ溝７２に向けてスムーズに案内することができる。したがって、ケーブル１８の牽引抵抗が増大するのを抑制して、ケーブル１８を牽引する駆動ユニット２１に大きな負荷が掛かるのを防止できる。
【００６３】
さらに、本実施の形態に係るプーリ装置２０によれば、プーリケースＣＡを、車体パネル１１ａに固定されるケース本体４０と、当該ケース本体４０を閉塞するケースカバー５０とから形成し、ケース本体４０に円弧状凸部４６ｂを設け、ケースカバー５０の円弧状凸部４６ｂとの対向部分に、ケーブル１８を円弧状凸部４６ｂに沿わせる円弧状凹部５４ａを設けたので、ケーブル１８を円弧状凸部４６ｂと円弧状凹部５４ａとの間に挿入し易くして、プーリ装置２０へのケーブル１８の組み付け性を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施の形態に係るプーリ装置２０によれば、円弧状凸部４６ｂの曲率半径Ｒ１を、プーリ溝７２の曲率半径Ｒ２と同じ曲率半径（Ｒ１＝Ｒ２）に設定したので、ケーブル１８が無理に湾曲されるのを抑制しつつプーリケースＣＡが必要以上に大きくなるのを防止できる。
【００６５】
さらに、本実施の形態に係るプーリ装置２０によれば、円弧状凸部４６ｂのプーリ軸６０の軸方向に沿う頂部Ｔの位置を、ケーブル１８をプーリ溝７２のプーリ軸６０の軸方向に沿う中心位置Ｃに案内する位置に設定したので、ケーブル１８を円弧状凸部４６ｂからプーリ溝７２の正規位置に案内することができる。これにより、ケーブル１８がプーリ７０の他の部分（フランジ部７１等）に摺接し難くなり、ひいてはプーリ７０がケーブル１８により偏摩耗等するのを抑制できる。また、ケーブル１８をスムーズに移動させることができるので、異音の発生を抑制しつつ駆動ユニット２１に大きな負荷が掛かるのをより確実に防止できる。
【００６６】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、車両１０の右側のスライドドア１３を開閉駆動するスライドドア開閉機構１６のプーリ装置２０に本発明を適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０の左側のスライドドア（図示せず）を開閉駆動するスライドドア開閉機構のプーリ装置（フロント側／リヤ側）にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０    車両
１１    車体
１１ａ    車体パネル
１２    側部
１２ａ    開口部
１３    スライドドア
１４    ローラアッシー
１５    ガイドレール
１５ａ    直線状部
１５ｂ    引込部
１６    スライドドア開閉機構
１７    ケーブル（開側）
１８    ケーブル（閉側）
１９    プーリ装置（リヤ側）
２０    プーリ装置（フロント側）
２１    駆動ユニット
２１ａ    ユニットケース
２２    電動モータ
２３    出力軸
２４    ドラム
２５    制御ユニット
２６，２７    アウターチューブ
２８，２９    キャップ部材
３０，３１    スライドキャップ
３２    スプリング
４０    ケース本体（プーリケース）
４１    本体部
４１ａ    ネジ孔
４２，４３    取付腕
４２ａ，４３ａ    貫通孔
４４    第１プーリ収容部
４４ａ    底部
４４ｂ    貫通穴
４５    第１キャップ装着部
４５ａ    第１段差部
４６    第１導入案内部
４６ａ    パネル対向面
４６ｂ    円弧状凸部（ケーブル案内部）
５０    ケースカバー（プーリケース）
５１    第２プーリ収容部
５１ａ    底部
５１ｂ    貫通穴
５２    ネジ孔
５３    第２キャップ装着部
５３ａ    第２段差部
５４    第２導入案内部
５４ａ    円弧状凹部
６０    プーリ軸
７０    プーリ
７１    フランジ部
７２    プーリ溝
８０    シールカバー
８１    装着本体部
８２    パネル密着部
８３    蛇腹部
ＣＡ    プーリケース
ＦＢ    締結ボルト
ＦＳ    固定ネジ
ＳＴ    止め輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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