(57)【要約】  【課題】音信号により方向を通知する場合において、方向を通知する手段としてブザーを用い、方位磁針が示す方向と対象方向との差に応じて該ブザーの音を変えれば、使用者は前記ブザーの音が最も高くなるように自身の向きを変えることで、対象方向を向くことができる。しかしながら、このような方法は、現在向いている方向が、対象方向よりも右方向であるか、左方向であるか、あるいは前方向であるか、後方向であるかなどの情報は提示されない。【解決手段】  そこで進行方向の角度を音信号にて伝達するために、方向の情報を伝達するための各要素、例えば前後方向や左右方向にマッピングされた複数の音質の音信号を使用する。これらの混合度合いにより進行方向の角度の伝達を行う。【選択図】図３
2014112323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝達すべき角度を取得する角度取得部と、
前記角度に応じて定められる異なる音質の音の混合割合を取得する混合割合取得部と、
取得した混合割合に応じて異なる音質の音を混合する混合部と、
を有する角度伝達装置。
【請求項２】
混合部は、周波数変調される第一音質の音と、振幅変調される第二音質の音と、を異なる音質の音として混合する周波数-振幅混合手段を有する請求項１に記載の角度伝達装置。
【請求項３】
混合割合取得部は、伝達すべき角度が、０度、１８０度において周波数変調のみされる第一音質の異なる音、伝達すべき角度が９０度、２７０度において振幅変調のみされる第二音質の異なる音、伝達すべき角度がこれらいずれかの角度の中間である場合にはその角度の上下に割り当てられた第一音質の音と第二音質の音との混合の音とする混合ルールを保持する混合ルール保持手段を有する請求項２に記載の角度伝達装置。
【請求項４】
第一音質の音と第二音質の音とを入れ替えた請求項３に記載の角度伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚に頼ることなく角度を知覚することができる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障がい者や、視界不良下の作業者に対して、音声で方向を通知することは有効な手段である。このような手段については、従来から言語によるナビゲーションが行われている。具体的には「右」、「斜め右」、「右斜め後方」などの言語により通知を行うものである。しかし、このような通知手段では使用する言語が異なれば理解することができないという問題がある。また、微妙な角度を通知したい場合においては言語では表現が難しくなるといった問題もある。そこで特許文献１では以下のような技術が開示されている。方向を通知する手段としてブザーを用い、方位磁針が示す方向と対象方向との差に応じて該ブザーの音を変えることを特徴とする視覚障害者用方位指示装置である。本発明によれば、例えば方位磁針から認識される方向と対象の方向との差が小さいほど前記ブザーの音が高くなるようにした場合は、使用者は前記ブザーの音が最も高くなるように自身の向きを変えることで、対象方向を向くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７８７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような方法は、ブザー音の周波数の変化のみにより対象方向の提示を行っており、周波数の高さにより対象方向からの隔たりを認識できるのみで、現在向いている方向が、対象方向よりも右方向であるか、左方向であるか、あるいは前方向であるか、後方向であるかなどの情報は提示されない。従って利用者はどの程度対象方向から離れているかを知るために常にブザー音を聴いている必要があり、ブザー音の高さにより対象方向を試行錯誤により探索しなければならない。そこで、単にブザー音の周波数の高低の情報のみでなく、複数の音響情報を使用して前後左右等の方向の情報を細密に提示可能な伝達装置の開発が本件発明における課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、進行方向の角度を音信号にて伝達するために、方向の情報を伝達するための各要素、例えば前後方向や左右方向にマッピングされた複数の音質の音信号を使用する。これらの混合度合いにより進行方向の角度の伝達を行う。
【０００６】
具体的には、伝達すべき角度を取得する角度取得部と、前記角度に応じて定められる異なる音質の混合割合を取得する混合割合取得部と、取得した混合割合に応じて異なる音質の音を混合する混合部と、を有する角度伝達装置である。
【０００７】
第二は、上記第一の角度伝達装置を基本として、第一の音質を周波数変調により生成し、第二の音質を振幅変調により生成する角度伝達装置を提供する。
【０００８】
具体的には、混合部は、周波数変調される第一音質の音と、振幅変調される第二音質の音と、を異なる音質の音として混合する周波数-振幅混合手段を有する角度伝達装置である。
【０００９】
第三は、第二の角度伝達装置を基本として、伝達すべき角度に応じて、周波数変調による第一音質の音と、振幅変調される第二音質の音の混合度合いを混合ルールにより定める角度伝達装置を提供する。
【００１０】
具体的には、混合割合取得部は、正中面方向を０度とした場合、伝達すべき角度が、０度、１８０度において周波数変調のみされる第一音質の異なる音、伝達すべき角度が９０度、２７０度において振幅変調のみされる第二音質の異なる音、伝達すべき角度がこれらいずれかの角度の中間である場合にはその角度の上下に割り当てられた第一音質の音と第二音質の音との混合の音とする混合ルールを保持する混合ルール保持手段を有する角度伝達装置である。
【発明の効果】
【００１１】
以上のような構成をとる第一の本発明によって、第一音質の音と第二音質の音の混合による通知音により、利用者は対象方向の角度などを知ることができる。通知音は言語に依るものでないので、誰でも通知により角度を知ることが出来る。
【００１２】
また、第二の本発明によって、周波数変調すなわち音の高さの変化と、振幅変調すなわち音の大きさの変化との２つの要素により角度を知ることができる。これにより対象方向との隔たりのような１次元の情報だけでなく、前後と左右とのような２次元の情報を伝達することができる。
【００１３】
また、第三の本発明によって、ルール化された音質の混合割合により角度を伝達することが可能となる。これにより、伝達すべき角度とルールに応じて音質を制御可能となり、言語を使用する場合には表現することができなかった微妙な角度についても伝達することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１（ａ）】実施例１の角度伝達装置による処理の概要を説明するための図
【図１（ｂ）】実施例１の角度伝達装置による処理の概要を説明するための図
【図２】実施例１の角度伝達装置による別の処理の概要を説明するための図
【図３】実施例１の角度伝達装置の機能ブロックの一例を表す図
【図４】実施例１の角度伝達装置による処理の「混合割合」をさらに具体的に説明するための図
【図５】実施例１の角度伝達装置における処理の流れの一例を表すフローチャート
【図６】実施例１の角度伝達装置におけるハードウエア構成の一例を表す概略図
【図７】実施例２の角度伝達装置による処理の概要を説明するための図
【図８】実施例２の角度伝達装置の機能ブロックの一例を表す図
【図９】実施例２の角度伝達装置における処理の流れの一例を表すフローチャート
【図１０】実施例２の角度伝達装置による処理の別の概要を説明するための図
【図１１】実施例２の角度伝達装置による処理の別の概要を説明するための別の図
【図１２】実施例２の角度伝達装置の機能ブロックの別の一例を表す図
【図１３】実施例２の角度伝達装置における処理の流れの別の一例を表すフローチャート
【図１４】実施例２の角度伝達装置におけるハードウエア構成の一例を表す概略図
【符号の説明】
【００１５】
０３０１  角度取得部
０３０２  混合割合取得部
０３０３  混合部
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。実施例１は主に請求項１について記載する。実施例２は主に請求項２、３および請求項４について記載する。
【実施例１】
【００１７】
<概要>
【００１８】
図１は、本実施例の角度伝達装置の動作の一例を説明するための概念図である。図１（ａ）にあるように、Ａ音からＤ音の４種類の異なる音信号を同時に呈示して方向を伝達する。図１（ｂ）に示すように、前方を示す場合にはＡ音のみ、後方を示す場合にはＢ音のみを使用して伝達を行う。また右方向を示す場合にはＣ音のみ、左方向を示す場合にはＤ音のみを呈示して伝達を行う。さらに、右斜め前方を示す場合にはＡ音とＣ音の両方を５０％ずつの音量で呈示して伝達を行う。同様に左斜め前方ではＡ音とＤ音とを５０％ずつで、右斜め後方ではＢ音とＣ音とを５０％ずつ、左斜め後方ではＢ音とＤ音とを５０％ずつ、呈示をして伝達を行っている。
【００１９】
図２は、本実施例の角度伝達装置の動作の一例を説明するための別の概念図である。今度は音信号を呈示する一定時間を分割し、複数の異なる音信号を時分割で呈示することにより方向を伝達する。前方を示す場合にはＡ音のみ、後方を示す場合にはＢ音のみを使用して伝達を行う。また右方向を示す場合にはＤ音のみ、左方向を示す場合にはＣ音のみを呈示して伝達を行う。さらに、右斜め前方を示す場合にはＡ音とＤ音の両方をそれぞれ５０％ずつの時間で呈示して伝達を行う。同様に左斜め前方ではＡ音とＣ音とを５０％ずつで、右斜め後方ではＢ音とＣ音とを５０％ずつ、左斜め後方ではＢ音とＤ音とを５０％ずつの時間で呈示をして伝達を行っている。
【００２０】
<機能的構成>
【００２１】
図３は、本実施例の角度伝達装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の「角度伝達装置」は、「角度取得部」（０３０１）と、「混合割合取得部」（０３０２）と、「混合部」（０３０３）とを有する。
【００２２】
「角度取得部」（０３０１）は、伝達すべき角度を取得する機能を有する。角度とは東西南北などの方位や、利用者が向いている方向に対する対象物の方向を角度（９０°、４５°など）で示したものなどを指す。「取得」とは、方位磁針や、羅針盤、地磁気を認識することのできるセンサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などが出力する情報から、現在の方位を特定し、対象方向の方位との差分を算出し、伝達すべき角度を取得することを意味する。取得された角度情報は、混合割合取得部（０３０２）に対して出力される。
【００２３】
「混合割合取得部」（０３０２）は、前記角度に応じて定められる異なる音質の混合割合を取得する機能を有する。「音質」とは、音の周波数（音色）や振幅などを指し、さらにはこれらの変調方式などを指す。具体的には、周波数とは音の高低であり、音色とは例えばリコーダやヴァイオリンなどの音のように、種々の周波数の組み合わせパタンのことである。また振幅とは、一般にｄＢで把握される信号の大きさ等を指す。周波数の変化とは音の周波数を通知時間の中で周波数の高い方へ連続的に変化させたり、音階に従って周波数の低い方へ変化させたりするものなどが考えられる。振幅の変化とは通知時間の中で断続的に音を提示するものなどが考えられる。「混合割合」とは、伝達すべき角度に応じて複数の音質の要素を組み合わせる割合のことを指す。具体的には、右斜め前方を伝達すべき場合には、図１のようにＡ音とＤ音とを同じ大きさで混合して呈示し、伝達すべき方向が右斜め前方より前方になるに従ってＡ音の音量を上げていき、Ｄ音の音量は小さくしていき、完全な前方を伝達する場合には、Ａ音のみの音信号の呈示を行うといった方法などが考えられる。
【００２４】
図４は上記「混合割合」をさらに具体的に説明するための図である。図１（ｂ）における音信号の混合割合をグラフに表したものである。この図にあるように、前方（０°）を示す場合にはＡ音（縦軸）が１００％の音量で提示されており、Ｄ音（横軸）の音量は０％である。伝達すべき角度が９０°に近づくに従って、混合されるＡ音とＤ音のうちＡ音の割合が下がっていき、Ｄ音の音量が１００％に近くなる。さらに、９０°から１８０°の中間の１３５°では、Ｄ音の音信号が５０％、Ｂ音の音信号が５０％の音量となっている。また図に示すように、９０°ごとに、混合される２音の片方の音信号の音量が１００％となり、Ａ音（０°）、Ｄ音（９０°）、Ｂ音（１８０°）、Ｃ音（２７０°）の各音信号が単独で聞こえる事によって角度を伝達することができる。  
【００２５】
「混合割合取得部」（０３０２）は、上記で音質として定義された音信号の複数の要素の混合割合を角度取得部によって取得された角度に応じて決定し、混合部に対して制御情報を出力するものである。混合割合の決定の方法は、伝達される音質の混合割合が角度に対してマッピングされ、その違いを人間が弁別可能なものとなっていれば如何様なものでもよい。
【００２６】
「混合部」（０３０３）は、取得した混合割合に応じて異なる音質の音を混合する機能を有する。「混合」とは、第一に、図１で示したように、複数の音信号を同時に出力することが考えられる。この場合において複数の音信号の音質の組み合わせと、音量の差によって角度を伝達することが可能である。第二に、図２で示したように、複数の音信号の単独出力を時分割して出力することが考えられる。この場合において、複数の音信号の音質の組み合わせと、それぞれの音信号の出力時間の割合によって角度を伝達することが可能である。第三に、複数の音質の音信号を変調して出力することが考えられる。具体的には、ある周波数の音信号を所定の振幅で変調を行うことが考えられる。この場合において、音の高さ（周波数）と音の大きさ（振幅）の変化の仕方により角度の伝達を行うことが可能である。本部は、混合割合取得部より混合割合に関する制御情報を入力として受け取り、音源や音信号ファイルを制御して混合し、実際に音信号としてスピーカやヘッドホン等のデバイスにより出力を行う機能を有する。
【００２７】
このように、複数の音質の音信号を混合して角度の伝達を行うことにより、音信号を単独で出力する場合よりも分解能の高い角度の伝達が可能となる。
【００２８】
本発明の適用領域であるが、歩行ナビゲーションや、運転・操縦ナビゲーションに適用出来るほか、海中や煙の中などの視界不良下で作業を行う場合、視覚障がい者の歩行支援、持ち物の探索、等の場合に適用可能である。さらには、前方を常に注視することが求められる航空機や自動車において視線を計器に落とさずに対象方向の情報を直感的に把握するのにも本発明は適用できる。
【００２９】
<処理の流れ>
【００３０】
図５は、本実施例の角度伝達装置における処理の流れの一例を表すフローチャートである。まず、伝達すべき角度を取得する（ステップＳ０５０１）。次に前記角度に応じて定められる異なる音質の混合割合を取得する（ステップＳ０５０２）。最後に取得した混合割合に応じて異なる音質の音を混合する（ステップＳ０５０３）。
【００３１】
<ハードウエア的構成>
【００３２】
図６は、上記機能的な各構成要件をハードウエアとして実現した際の、角度伝達装置における構成の一例を表す概略図である。この図を利用して音信号を生成するためのそれぞれのハードウエア構成部の働きについて説明する。この図にあるように、本実施例の角度伝達装置は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ（中央演算装置）」（０６０１）と、「ＲＡＭ」（０６０２）と、「地磁気センサ」（０６０３）と、「Ａ／Ｄコンバータ」（０６０４）と、「スピーカ」（０６０５）と、「Ｄ／Ａコンバータ」（０６０６）と、「ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）」（０６０７）とを有している。そしてそれらが「システムバス」（０６０８）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。
【００３３】
ここで、地磁気センサ（０６０３）において方位情報を取得する。この情報はＡ／Ｄコンバータ（０６０４）を介してＣＰＵ（０６０１）に送られる。ＣＰＵ（０６０１）においてはＲＡＭ上に保持されたａ．対象方向の方位情報との差分を算出し、伝達すべき方向の角度情報を取得する。次にＣＰＵ（０６０１）において当該角度情報に応じて音信号の混合割合を決定する。そうするとＲＡＭ上に格納されていたｂ．音信号再生プログラムが実行されて決定された音信号の混合割合にてｃ．音信号ファイル１とｄ．音信号ファイル２が再生される。音信号はＤＳＰ（０６０７）にて処理されＤ／Ａコンバータ（０６０６）を介してスピーカ（０６０５）から出力される。
【００３４】
<効果の簡単な説明>
【００３５】
以上のように本実施例の角度伝達装置によって、第一の音質の音と第二の音質の音の混合による通知音により、利用者は対象方向の角度などを細密に知ることができる。通知音は言語に依るものでないので、誰でも通知により角度を知ることが出来る。
【実施例２】
【００３６】
<概要>
【００３７】
図７は、本実施例の角度伝達装置の動作の一例を説明するための概念図である。この図にあるように、周波数の変調と振幅の変調との組み合わせにより前方（０７０１）、右斜め方向（０７０２）、右方向（０７０３）を伝達している。伝達すべき角度が前方（Ａ方向）である場合には、波形Ａ（０７０４）が示すように、周波数の低い方から高い方へと変調した音信号（スイープ音）のみで伝達し、伝達すべき角度が右方向（Ｃ方向）であれば波形Ｃ（０７０６）が示すように、周波数の変調は０になる。振幅変調（断続的な音）は、前方（Ａ方向）の場合には変調の周波数が無限大となり、右方向に近づくほど変調周波数が小さくなり完全な右方向（Ｃ方向）になると変調周波数は極小となる。このように振幅変調は、振幅変調の周波数を変化することにより角度を伝達している。そして、伝達すべき角度が右斜め方向である場合には波形Ｂ（０７０５）が示すように、中間の周波数による、周波数変調と振幅変調とを施した音信号により伝達を行う。
【００３８】
<機能的構成>
【００３９】
図８は、本実施例の角度伝達装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の「角度伝達装置」は、「角度取得部」（０８０１）と、「混合割合取得部」（０８０２）と、「混合部」（０８０３）とを有する。これら構成要件については実施例１にて説明済であるので、記載は省略する。本実施例の角度伝達装置にあってはさらに「混合部」（０８０３）が「周波数-振幅混合手段」（０８０４）を有する。
【００４０】
「周波数-振幅混合手段」（０８０４）は、周波数変調される第一音質の音と、振幅変調される第二音質の音と、を異なる音質の音として混合する機能を有する。具体的には、混合割合取得部で取得された混合割合に関する制御情報を入力し、第一音質である周波数の変化と第二音質である振幅の変化とを有する音信号を新たに生成することである。生成された音信号はスピーカ等に出力される。
【００４１】
<処理の流れ>
【００４２】
図９は、本実施例の角度伝達装置における処理の流れの一例を表すフローチャートである。まず、伝達すべき角度を取得する（ステップＳ０９０１）。次に前記角度に応じて定められる異なる音質の混合割合を取得する（ステップＳ０９０２）。最後に周波数変調される第一音質の音と、振幅変調される第二音質の音と、を異なる音質の音として混合する（ステップＳ０９０３）。
【００４３】
<別の概要>
【００４４】
図１０は、本実施例の角度伝達装置の動作の一例を説明するための概念図である。この図は、周波数の変調と振幅の変調との組み合わせにより、Ａ方向（０°）、Ｂ方向（４５°）、Ｃ方向（９０°）、Ｄ方向（１８０°）、Ｅ方向（２７０°）、Ｆ方向（２２．５°）を伝達しているステレオ音信号の波形である。伝達すべき角度が０°、１８０°の時は周波数変調のみの音信号で、前方か、後方かによりスイープ音がそれぞれ周波数の上昇方向か下降方向かに区別される。また、伝達すべき角度が右方向か左方向かによってそれぞれステレオのＲチャンネル（右方向）から、またはＬチャンネル（左方向）のみから音信号が出力される。伝達すべき角度が９０°、２７０°の時は周波数変調が０となり、振幅変調のみがされる。伝達すべき角度が０°と９０°の中間である場合、例えばＢ方向（４５°）の場合には周波数変調と振幅変調の両方を併せ持つ波形となる。さらに、Ｂ方向（４５°）よりＦ方向（２２．５°）の方が振幅の変調周波数は高くなっており、完全に前方（０°）になると振幅の変調周波数は最大（無限大）となる。
【００４５】
図１１は図１０における角度伝達装置の音信号による伝達内容を表にしたものである。伝達すべき角度が右側（０°〜１８０°）である場合にはRチャンネルから音信号が出力され、左側（１８０°〜３６０°）である場合にはLチャンネルから音信号が出力される。また伝達すべき角度が前方（０°、３６０°）の場合には周波数が低い方から高い方へと最大に変化するスイープ音となり、その中間の角度（０°〜９０°、２７０°〜３６０°）では左右方向（９０°、２７０°）に近づくに従って変化の幅が徐々に小さくなり、左右方向（９０°、２７０°）の場合にはスイープ音の周波数変化はなくなり一定の周波数の音信号が出力される。後方（１８０°）の場合には周波数が高い方から低い方へと最大に変化するスイープ音となり、中間の角度（９０°〜２７０°）では後方（１８０°）に近づくに従ってスイープ音の周波数変化の幅が徐々に大きくなっていく。振幅変調は、変調の周波数が縦軸（前方および後方）に近づくに従って高まり、縦軸（０°および１８０°）と一致した時に最大（無限大）となる。また、横軸（右方向および左方向）に近づくに従って低くなり、横軸（９０°および２７０°）と一致した時に極小（≒０）となる。たとえば、０°と９０°の中間である４５°においては、音信号はRチャンネルのみから出力され、スイープ音は周波数が低い方から高い方へ変化していく。振幅変調については、一定の周波数で音信号が出ている状態（１）と、音信号が出ていない状態（０）とが変調により生成されている。このときは一定周期で断続するスイープ音が聞こえる。４５°よりもさらに伝達すべき角度が小さくなると、振幅変調の周波数が高くなり、断続（０⇔１）の回数が増加して聞こえる。反対に４５°よりさらに伝達すべき角度が大きくなると、振幅変調の周波数が低くなるため断続（０⇔１）の回数が減少して聞こえることとなる。このように、スイープ音の周波数の変化と、振幅変調の変調周波数を連続的に変えた音信号を混合することで、よりきめ細かい角度についても伝達をすることが可能である。
【００４６】
呈示する角度であるが、混合割合をステップ的に変化させて呈示してもよいし、連続的に変化させて呈示してもよい。
【００４７】
また、上記の周波数変調と振幅変調の組み合わせであるが、組み合わせを逆にして、前後方向を振幅変調で表し、左右方向を周波数変調で表してもよい。
【００４８】
<別の機能的構成>
【００４９】
図１２は、本実施例の角度伝達装置における機能ブロックの一例を表す図である。この図にあるように、本実施例の「角度伝達装置」は、「角度取得部」（１２０１）と、「混合割合取得部」（１２０２）と、「混合部」（１２０３）と、「周波数-振幅混合手段」（１２０４）とを有する。これら構成要件については上記で説明済であるので、記載は省略する。本実施例の角度伝達装置にあってはさらに「混合割合取得部」（１２０２）が「混合ルール保持手段」（１２０５）を有する。
【００５０】
「混合ルール保持手段」（１２０５）は、伝達すべき角度が、０度、１８０度において周波数変調のみされる第一音質の異なる音、伝達すべき角度が９０度、２７０度において振幅変調のみされる第二音質の異なる音、伝達すべき角度がこれらいずれかの角度の中間である場合にはその角度の上下に割り当てられた第一音質の音と第二音質の音との混合の音とする混合ルールを保持する機能を有する。具体的には伝達すべき角度情報を入力として受け取り、これを混合ルールに照らして混合割合を取得し、混合部に対して制御情報として出力する。
【００５１】
<別の処理の流れ>
【００５２】
図１３は、本実施例の角度伝達装置における処理の流れの一例を表すフローチャートである。まず、伝達すべき角度を取得する（ステップＳ１３０１）。次に混合ルールに基づいて異なる音質の混合割合を取得する（ステップＳ１３０２）。最後に第一音質の音と、第二音質の音とを異なる音質の音として混合する（ステップＳ１３０３）。
【００５３】
<ハードウエア的構成>
【００５４】
図１４は、上記機能的な各構成要件をハードウエアとして実現した際の、角度伝達装置における構成の一例を表す概略図である。この図を利用して音信号を生成するためのそれぞれのハードウエア構成部の働きについて説明する。この図にあるように、本実施例の角度伝達装置は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ（中央演算装置）」（１４０１）と、「ＲＡＭ」（１４０２）と、「地磁気センサ」（１４０３）と、「Ａ／Ｄコンバータ」（１４０４）と、「スピーカ」（１４０５）と、「Ｄ／Ａコンバータ」（１４０６）と、「ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）」（１４０７）とを有している。そしてそれらが「システムバス」（１４０８）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。
【００５５】
ここで、地磁気センサ（１４０３）において方位情報を取得する。この情報はＡ／Ｄコンバータ（１４０４）を介してＣＰＵ（１４０１）に送られる。ＣＰＵ（１４０１）においてはａ．伝達すべき角度の方位情報との差分を算出し、伝達すべき方向の角度情報を取得する。次にＣＰＵ（１４０１）において当該角度情報に応じて音信号の混合割合を決定する。そうするとＲＡＭ上に格納されていたｂ．音信号生成プログラムが実行されて決定された周波数と振幅の混合割合にて音信号を生成する。生成された音信号データはｃ．音信号再生プログラムに送られ再生される。再生された音信号はＤＳＰ（１４０７）にて処理されＤ／Ａコンバータ（１４０６）を介してスピーカ（１４０５）から出力される。
【００５６】
<効果の簡単な説明>
【００５７】
上記の発明によって、周波数変調と、振幅変調との２つの要素により角度を知ることができる。これにより対象方向との隔たりのような１次元の情報だけでなく、前後と左右とのような２次元の情報を伝達することができ、より細密に角度を伝達することが出来る。また、ルール化された音質の混合割合により角度を伝達することが可能となり、伝達すべき角度とルールに応じて音質を制御可能となった。これにより、言語を使用する場合には表現することができなかった微妙な角度についても伝達することが可能となる。
【図１（ａ）】
2014112323.tif 000003
【図１（ｂ）】
2014112323.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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