(57)【要約】【課題】インクを加熱する手段の能力に大きく左右されずに、目標温度にインクを確実に温度制御し、未充填のヘッドモジュールの流路内に気泡を残さずにインクを充填する。【解決手段】インクジェットヘッド(72)は、複数個のヘッドモジュール（72-i）で構成される。各ヘッドモジュール（72-i）は、供給側開閉弁（222）、回収側開閉弁（226）を介して供給側マニホールド（214）と回収側マニホールド（218）との間に並列に接続される。供給側マニホールド（214）と回収側マニホールド（218）とを繋ぐバイパス流路(232)と、インクの温度を調節するインク温度調節部（258）とが設けられる。ヘッドモジュールにインクを初期充填する前に、バイパス流路（232）を利用してインクを循環させるとともにインク温度調節部によるインクの加熱を行い、目標温度にインクを循環加熱した後に、充填対象のヘッドモジュール内にインクを充填する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のヘッドモジュールで構成されるインクジェットヘッドと、
前記複数個のヘッドモジュールが並列に接続され、各ヘッドモジュールにインクを供給する供給側マニホールドと、
前記複数個のヘッドモジュールが並列に接続され、各ヘッドモジュールからインクを回収する回収側マニホールドと、
前記各ヘッドモジュールのそれぞれに対応して設けられ、各ヘッドモジュールと前記供給側マニホールドとを繋ぐ第１流路を開閉可能な供給側開閉弁と、
前記各ヘッドモジュールのそれぞれに対応して設けられ、各ヘッドモジュールと前記回収側マニホールドとを繋ぐ第２流路を開閉可能な回収側開閉弁と、
前記供給側マニホールドと回収側マニホールドとの間に前記複数個のヘッドモジュールと並列に接続され、前記供給側マニホールドと回収側マニホールドとを繋ぐバイパス流路と、
前記バイパス流路を開閉可能なバイパス開閉弁と、
前記供給側マニホールドを含む供給側流路部の圧力を可変する供給側ポンプと、
前記回収側マニホールドを含む回収側流路部の圧力を可変する回収側ポンプと、
前記ヘッドモジュールに供給するインクの温度を調節するインク温度調節部と、
前記供給側開閉弁、前記回収側開閉弁、前記バイパス開閉弁、前記供給側ポンプ、前記回収側ポンプ、及び前記インク温度調節部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ヘッドモジュールにインクを初期充填する前に、前記バイパス流路を利用してインクを循環させるとともに前記インク温度調節部によるインクの加熱を行い、目標温度にインクを循環加熱した後に、この加熱されたインクを充填対象のヘッドモジュール内に充填する制御を行うインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記供給側マニホールド、回収側マニホールドの少なくとも一方のマニホールドに温度センサを備え、
前記制御部は、前記温度センサから得られる情報に基づいて前記インク温度調節部を制御する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、温度制御の目標値となる温度を設定し、前記温度センサから得られる情報を用いて前記インク温度調節部をフィードバック制御する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インク温度調節部は、インクの加熱と冷却の両方の温度調節機能を有する請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記初期充填を行う際のインク充填用温度は、前記インクジェットヘッドを用いて画像記録を行う際の印字用温度よりも高い温度に設定される請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インク充填用温度は、７０℃以下である請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクの充填が完了した後の前記インクジェットヘッドの全体、又は前記複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールを交換する際に、前記制御部は、インクの温度の設定を前記印字用温度から前記インク充填用温度に変更する請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記交換によって新たに装着されたヘッドモジュールに対してインクの初期充填が完了した後に、前記制御部は、インクの温度を前記印字用温度に変更する制御を行う請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドは、前記ヘッドモジュールの単位で、ヘッドモジュールの交換が可能なラインヘッドバーである請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御部は、少なくとも前記初期充填の対象となるヘッドモジュールに繋がる供給側開閉弁と回収側開閉弁とを閉じた状態で前記循環加熱を行い、
前記目標温度までインクの加熱が行われた後に、前記初期充填の対象のヘッドモジュールに繋がる供給側開閉弁と回収側開閉弁とを開ける制御を行う請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
複数個のヘッドモジュールで構成されるインクジェットヘッドと、
前記複数個のヘッドモジュールが並列に接続され、各ヘッドモジュールにインクを供給する供給側マニホールドと、
前記複数個のヘッドモジュールが並列に接続され、各ヘッドモジュールからインクを回収する回収側マニホールドと、
前記各ヘッドモジュールのそれぞれに対応して設けられ、各ヘッドモジュールと前記供給側マニホールドとを繋ぐ第１流路を開閉可能な供給側開閉弁と、
前記各ヘッドモジュールのそれぞれに対応して設けられ、各ヘッドモジュールと前記回収側マニホールドとを繋ぐ第２流路を開閉可能な回収側開閉弁と、
前記供給側マニホールドと回収側マニホールドとの間に前記複数個のヘッドモジュールと並列に接続され、前記供給側マニホールドと回収側マニホールドとを繋ぐバイパス流路と、
前記バイパス流路を開閉可能なバイパス開閉弁と、
前記供給側マニホールドを含む供給側流路部の圧力を可変する供給側ポンプと、
前記回収側マニホールドを含む回収側流路部の圧力を可変する回収側ポンプと、
前記ヘッドモジュールに供給するインクの温度を調節するインク温度調節部と、を備えるインクジェット記録装置における前記ヘッドモジュールへの初期のインク充填方法であって、前記ヘッドモジュールにインクを初期充填する前に、前記バイパス流路を利用してインクを循環させるとともに前記インク温度調節部によるインクの加熱を行い、目標温度にインクを循環加熱する循環加熱工程と、
前記循環加熱工程により加熱されたインクを充填対象のヘッドモジュール内に流入させてインクの充填を行う充填工程と、
を含むインク充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及びインク充填方法に係り、特にインクが未充填のヘッドモジュール内にインクを初期充填する際のインク供給技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、プリントヘッドのノズルからの吐出を正常に行うためには、プリントヘッド内部に十分にインク充填がされていることが必要とされる。ここで述べる「十分に充填」とは、ヘッドモジュール内部の多数ノズルに未充填ノズルなく充填することを意味する。
【０００３】
ヘッドの故障などによって新たなヘッドに交換した場合のように、インクが未充填のヘッド内の流路にインクを充填（初期充填）する際には、インクと流路内壁の物性で決まる濡れ性が特に重要になる。濡れ性がよい場合、未充填の流路内に気泡無くインクが充填されるが、濡れ性が悪い場合、流路内の気泡残りが顕著になり、流路内をインクで十分満たすことができない。
【０００４】
濡れ性は、流路内壁の物性値や流路形状及びインクの物性値によって決まる。インクの物性値に関してさらに言及すると、インクの表面エネルギー（表面張力）が低ければ低いほど、異なる物質間で結合しやすくなるため、インクの濡れ性が向上することになる。
【０００５】
プリントヘッドに対するインクの充填方法に関して、特許文献１〜３に記載の技術が知られている。特許文献１、２では、ヘッドにインクを供給する経路のヘッド手前に、流路内の液体を加熱する手段が設けられており、加熱された液体をヘッドに充填する構成が採用されている。一方、特許文献３では、印字ヘッド部に加熱機構を有しており、インクの温度制御を行わずに、ヘッド部の流路側の温度を高くすることによりインクの初期充填性を向上させる方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２０７９９３号公報
【特許文献２】特開２００９−１２３４７号公報
【特許文献３】特開平１−１５６０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２では、ヘッドの手前に加熱手段（加熱部）が設けられているが、温度制御に適したインク流路の構成に関しては特に言及がない。特許文献１によれば、印字ヘッドを構成している複数のインク圧力室がインク供給管とインク戻し管との間に直列に接続されており（特許文献１の図１参照）、印字ヘッド手前の加熱手段によるインク温度の制御性が悪い。特許文献１は、加熱手段の下流側に温度検出センサが配置されており、このセンサの検出結果によって加熱手段のヒータのＯＮ／ＯＦＦをコントロールする構成が採用されているが、インクが目標の温度に十分に加熱されないまま、印字ヘッドにインクが充填されてしまう可能性がある。引用文献１の構成によって、インク充填時の気泡混入を防止するには、印字ヘッド手前に配置した加熱手段によってインクを目標温度まで十分に加熱してから印字ヘッドにインクを流入させる必要があるため、加熱手段に十分な加熱能力が要求される。
【０００８】
特許文献２の構成においても、インクカートリッジからヘッドに通じるインク流路の経路が一つしかなく、加熱部によってインクが十分に加熱されないまま、ヘッドにインクが流入してしまう懸念がある。また、特許文献２は、インク温度の測定場所に関する言及も無く、どこの温度を測って、温度制御の参照にするかについて明らかでない。特許文献２の構成も、特許文献１と同様、インクの温度は加熱部の加熱性能に大きく依存することになる。
【０００９】
特許文献３では、インクの加熱制御ではなく、ヘッドの流路側を加熱する構成を提案している。しかし、特許文献３に記載の構成は、加熱効率が悪く、ヘッド内を目標の温度に加熱するには、大がかりなヒータが必要となる。また、均一な加熱が困難である。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、上記の課題を解決し、インクを加熱する手段の能力に大きく左右されずに、目標温度にインクを確実に温度制御することができ、インクが未充填のヘッドモジュールの流路内に気泡を残さずにインクを充填することができるインクジェット記録装置及びインク充填方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、次の発明態様を提供する。
【００１２】
（第１態様）：第１態様に係るインクジェット記録装置は、複数個のヘッドモジュールで構成されるインクジェットヘッドと、複数個のヘッドモジュールが並列に接続され、各ヘッドモジュールにインクを供給する供給側マニホールドと、複数個のヘッドモジュールが並列に接続され、各ヘッドモジュールからインクを回収する回収側マニホールドと、各ヘッドモジュールのそれぞれに対応して設けられ、各ヘッドモジュールと供給側マニホールドとを繋ぐ第１流路を開閉可能な供給側開閉弁と、各ヘッドモジュールのそれぞれに対応して設けられ、各ヘッドモジュールと回収側マニホールドとを繋ぐ第２流路を開閉可能な回収側開閉弁と、供給側マニホールドと回収側マニホールドとの間に複数個のヘッドモジュールと並列に接続され、供給側マニホールドと回収側マニホールドとを繋ぐバイパス流路と、バイパス流路を開閉可能なバイパス開閉弁と、供給側マニホールドを含む供給側流路部の圧力を可変する供給側ポンプと、回収側マニホールドを含む回収側流路部の圧力を可変する回収側ポンプと、ヘッドモジュールに供給するインクの温度を調節するインク温度調節部と、供給側開閉弁、回収側開閉弁、バイパス開閉弁、供給側ポンプ、回収側ポンプ、及びインク温度調節部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、ヘッドモジュールにインクを初期充填する前に、バイパス流路を利用してインクを循環させるとともにインク温度調節部によるインクの加熱を行い、目標温度にインクを循環加熱した後に、この加熱されたインクを充填対象のヘッドモジュール内に充填する制御を行うインクジェット記録装置である。
【００１３】
第１態様によれば、初期充填の前にバイパス開閉弁を開けてバイパス流路にインクを流し、バイパス流路を使ってインクを循環させながらインク温度調節部によるインクの加熱が行われる。このようなバイパス流路を使った循環加熱により、インク温度調節部の能力に大きく左右されずに、インクを目標温度まで十分に加熱することができる。そして、目標温度に十分加熱された状態で、未充填のヘッドモジュールにインク充填を行うことができる。インクの表面張力は温度と強く関係があり、インク温度が高いほど表面張力は小さくなる傾向となる。したがって、インク温度の高い状態（濡れ性のよい状態）でヘッドモジュールにインク充填を行うことができ、気泡残りを防止することできる。
【００１４】
（第２態様）：第１態様に記載のインクジェット記録装置において、供給側マニホールド、回収側マニホールドの少なくとも一方のマニホールドに温度センサを備え、制御部は、温度センサから得られる情報に基づいてインク温度調節部を制御する構成とすることができる。
【００１５】
第２態様によれば、ヘッドモジュールに近い位置でインクの温度を検出できるため、高い精度でインク温調が可能である。また、複数個のヘッドモジュールに共通の流路である供給側マニホールド及び／又は回収側マニホールドに温度センサを設置する構成は、個々のヘッドモジュール内に温度センサを設置する態様に比べて、温度センサの数を削減できるため、低コスト化も可能である。
【００１６】
（第３態様）：第２態様に記載のインクジェット記録装置において、制御部は、温度制御の目標値となる温度を設定し、温度センサから得られる情報を用いてインク温度調節部をフィードバック制御する構成とすることができる。
【００１７】
第３態様によれば、バイパス流路を使って循環させているインクの温度を温度センサによって監視しながら、目標値のインク温度になるようにインク温度調節部の動作が制御される。これにより、より高い精度でインク温調が可能である。
【００１８】
（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、インク温度調節部は、インクの加熱と冷却の両方の温度調節機能を有する構成とすることができる。
【００１９】
温度制御の目標値（温度の設定値）を変更し、短時間で目標値のインク温度に温調するために、加熱機能と冷却機能の両方の機能を備えるインク温度調節部を採用する構成が好ましい。
【００２０】
（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、初期充填を行う際のインク充填用温度は、インクジェットヘッドを用いて画像記録を行う際の印字用温度よりも高い温度に設定される構成とすることができる。
【００２１】
インクジェッドヘッドのノズル（インク吐出口）からインク滴の吐出を行って画像記録（印字）を行う際のインクの温度は、ノズルからインク滴を吐出した後のメニスカスの回復時間（リフィル時間）に影響を及ぼす。インク温度が高すぎてインクの表面張力が過度に小さい場合、メニスカスの回復時間が長くなり、意図する吐出周波数での印字が困難となる。したがって、印字のためにインクジェットヘッドにインクを供給する通常のインク供給の際のインク温度（印字用温度）は、所定の吐出周波数での印字を可能とする表面張力になるように、印字に適した温度範囲に設定される。
【００２２】
その一方、初期充填の際のインク温度（インク充填用温度）は、濡れ性を向上させる観点から、表面張力を下げるように印字用温度よりも高い温度に設定される。
【００２３】
印字用とインク充填用とでそれぞれ目的に応じたインク温度に設定することにより、それぞれに応じた最適な動作が保証される。
【００２４】
（第６態様）：第５態様に記載のインクジェット記録装置において、インク充填用温度は、７０℃以下である構成とすることができる。
【００２５】
インク充填用温度の上限は、インクを変質させない範囲で定めることが好ましい。インクの組成によって、上限温度は変わり得るが、インクジェット印刷に使用されるインクの多くは、７０℃以下とすることが適当である。
【００２６】
（第７態様）：第５態様又は第６態様に記載のインクジェット記録装置において、インクの充填が完了した後のインクジェットヘッドの全体、又は複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールを交換する際に、制御部は、インクの温度の設定を印字用温度からインク充填用温度に変更する構成とすることができる。
【００２７】
インクの充填が完了した後、印字を行う際にはインク温度は印字用温度に調整される。その後、ヘッド故障などにより、インクジェットヘッドの全体、又は、一部のヘッドモジュールを交換する場合、インク温度を印字用温度よりも高いインク充填用温度に変更する制御を行うことにより、交換によって新たに装着されたヘッドモジュールへのインクの初期充填性を高めることができる。
【００２８】
（第８態様）：第７態様に記載のインクジェット記録装置において、交換によって新たに装着されたヘッドモジュールに対してインクの初期充填が完了した後に、制御部は、インクの温度を印字用温度に変更する制御を行う構成とすることができる。
【００２９】
インク充填完了後は、インクの温度を印字用温度に戻してから印字を開始することが好ましい。
【００３０】
（第９態様）：第１態様から第８態様のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドは、ヘッドモジュールの単位で、ヘッドモジュールの交換が可能なラインヘッドバーである構成とすることができる。
【００３１】
複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールが劣化（故障）した場合など、ヘッドモジュールごとに、新しいヘッドモジュールに交換できる構成であることが好ましい。この場合、交換された新規のヘッドモジュール（インクが未充填のヘッドモジュール）にインクの初期充填を行う前に、バイパス流路を用いた循環加熱が行われ、目標温度に十分に加熱した後に充填が行われる。
【００３２】
（第１０態様）：第１態様から第９態様のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、制御部は、少なくとも初期充填の対象となるヘッドモジュールに繋がる供給側開閉弁と回収側開閉弁とを閉じた状態で循環加熱を行い、目標温度までインクの加熱が行われた後に、初期充填の対象のヘッドモジュールに繋がる供給側開閉弁と回収側開閉弁とを開ける制御を行う構成とすることができる。
【００３３】
制御部による具体的な制御態様として、インクが未充填のヘッドモジュールに対してインクを充填する前に、この未充填のヘッドモジュールに繋がる供給側開閉弁と回収側開閉弁とを閉じた状態で、バイパス流路を用いてインクの循環加熱を行い、目標温度まで加熱された後に、供給側開閉弁と回収側開閉弁を開けて、流路を開通させてヘッドモジュール内にインクを導入する充填制御を採用することができる。
【００３４】
（第１１態様）：第１１態様に記載のインク充填方法は、複数個のヘッドモジュールで構成されるインクジェットヘッドと、複数個のヘッドモジュールが並列に接続され、各ヘッドモジュールにインクを供給する供給側マニホールドと、複数個のヘッドモジュールが並列に接続され、各ヘッドモジュールからインクを回収する回収側マニホールドと、各ヘッドモジュールのそれぞれに対応して設けられ、各ヘッドモジュールと供給側マニホールドとを繋ぐ第１流路を開閉可能な供給側開閉弁と、各ヘッドモジュールのそれぞれに対応して設けられ、各ヘッドモジュールと回収側マニホールドとを繋ぐ第２流路を開閉可能な回収側開閉弁と、供給側マニホールドと回収側マニホールドとの間に複数個のヘッドモジュールと並列に接続され、供給側マニホールドと回収側マニホールドとを繋ぐバイパス流路と、バイパス流路を開閉可能なバイパス開閉弁と、供給側マニホールドを含む供給側流路部の圧力を可変する供給側ポンプと、回収側マニホールドを含む回収側流路部の圧力を可変する回収側ポンプと、ヘッドモジュールに供給するインクの温度を調節するインク温度調節部と、を備えるインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールへの初期のインク充填方法であって、ヘッドモジュールにインクを初期充填する前に、バイパス流路を利用してインクを循環させるとともにインク温度調節部によるインクの加熱を行い、目標温度にインクを循環加熱する循環加熱工程と、循環加熱工程により加熱されたインクを充填対象のヘッドモジュール内に流入させてインクの充填を行う充填工程と、を含むインク充填方法である。
【００３５】
第１１態様に記載のインク充填方法において、第２態様から第１０態様に記載の構成を適宜組み合わせることができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、インク温度調節部の能力に大きく左右されず、目標の温度にインクを精度よく温調することができ、インクが未充填のヘッドモジュールに対して、濡れ性のよい状態でインクを充填することができる。これにより、ヘッドモジュールの流路内に気泡を残すことなく、インクを充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成を示した構成図
【図２】インクジェットヘッドの構成例を示す斜視図
【図３】インクジェットヘッドをノズル面側から見た部分拡大図
【図４Ａ】ヘッドモジュールの平面透視図
【図４Ｂ】図４Ａの一部を拡大した拡大図
【図５】ヘッドモジュールの内部構造を示す縦断面図
【図６】インク供給部の概略構成図
【図７】本例に示すインク供給装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図８】ヘッドモジュールの交換に伴うインク充填処理の動作手順の第１例を示すフローチャート
【図９】ヘッドモジュールの交換に伴うインク充填処理の動作手順の第２例を示すフローチャート
【図１０】インク充填後の温度調整処理の動作手順を例示したフローチャート
【図１１】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３９】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
まず、本発明が適用されるインクジェット記録装置の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。図示のように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、及び排出部２２を備えて構成される。
【００４０】
〈給紙部〉
給紙部１２は、記録媒体としての用紙２４を処理液付与部１４に供給する機構である。給紙部１２には、枚葉紙である用紙２４が積層されている。給紙部１２には、給紙トレイ５０が設けられ、この給紙トレイ５０から用紙２４が一枚ずつ処理液付与部１４に給紙される。
【００４１】
記録媒体としての用紙２４は、汎用の印刷用紙（セルロースを主体とする用紙）が用いられる。なお、記録媒体の種類は、これに限定されるものではない。また、本例では、枚葉紙（カット紙）を用いるが、ロール紙から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【００４２】
〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、用紙２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【００４３】
図１に示すように、処理液付与部１４は、給紙ドラム５２、処理液ドラム５４、及び、処理液塗布装置５６を備えている。処理液ドラム５４は、用紙２４を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）５５を備え、この保持手段５５の爪と処理液ドラム５４の周面の間に用紙２４を挟み込むことによって用紙２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム５４は、その外周面に吸着穴を設けるとともに、吸着穴から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより用紙２４を処理液ドラム５４の周面に密着保持することができる。
【００４４】
処理液ドラム５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置５６が設けられる。処理液塗布装置５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム５４上の用紙２４に圧接されて計量後の処理液を用紙２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置５６によれば、処理液を計量しながら用紙２４に塗布することができる。
【００４５】
処理液付与部１４で処理液が付与された用紙２４は、処理液ドラム５４から中間搬送部２６を介して描画部１６の描画ドラム７０へ受け渡される。
【００４６】
〈描画部〉
描画部１６は、描画ドラム７０、用紙抑えローラ７４、及び、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを備えている。描画ドラム７０は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）７１を備える。描画ドラム７０に固定された用紙２４は、記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にインクジェ
ットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙからインクが付与される。
【００４７】
インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは、液滴吐出装置における液滴吐出ヘッドとして機能する。インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは、それぞれ用紙２４の幅に対応する長さを有するラインヘッドで構成される。インク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは、用紙２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【００４８】
描画ドラム７０上に密着保持された用紙２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１４であらかじめ記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、用紙２４上での色材流れなどが防止され、用紙２４の記録面に画像が形成される。
【００４９】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色インクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００５０】
描画部１６で画像が形成された用紙２４は、描画ドラム７０から中間搬送部２８を介して乾燥部１８の乾燥ドラム７６へ受け渡される。
【００５１】
〈乾燥部〉
乾燥部１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１に示すように、乾燥ドラム７６、及び溶媒乾燥装置７８を備えている。
【００５２】
乾燥ドラム７６は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）７７を備え、この保持手段７７によって用紙２４の先端を保持できるようになっている。
【００５３】
溶媒乾燥装置７８は、乾燥ドラム７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のＩＲヒータ（Infrared Radiation ヒータ：赤外線ヒータ）８２と、各ＩＲヒータ８２の間に
それぞれ配置された温風噴出しノズル８０とで構成される。
【００５４】
各温風噴出しノズル８０から用紙２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ＩＲヒータ８２の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。用紙２４の裏面から加熱を行うことによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができる。
【００５５】
乾燥ドラム７６の外周面に、用紙２４の記録面が外側を向くように（すなわち、用紙２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥することにより、用紙２４のシワや浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。
【００５６】
乾燥部１８で乾燥処理が行われた用紙２４は、乾燥ドラム７６から中間搬送部３０を介して定着部２０の定着ドラム８４へ受け渡される。
【００５７】
〈定着部〉
定着部２０は、定着ドラム８４、ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０で構成される。定着ドラム８４は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）８５を備え、この保持手段８５によって用紙２４の先端を保持できるようになっている。
【００５８】
定着ドラム８４の回転により、用紙２４は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ８６による予備加熱と、定着ローラ８８による定着処理と、インラインセンサ９０による検査が行われる。
【００５９】
定着ローラ８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性熱可塑性樹脂微粒子を溶着し、インクを皮膜化させるためのローラ部材であり、用紙２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ８８は、定着ドラム８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、用紙２４は、定着ローラ８８と定着ドラム８４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。定着処理によって画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。
【００６０】
なお、図１の実施形態では、定着ローラ８８を１つだけ設けた構成となっているが、画像層厚みや熱可塑性樹脂微粒子のＴｇ特性に応じて、複数段設けた構成でもよい。
【００６１】
また、紫外線（ＵＶ）硬化型のインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ８８に代えて、又はこれと組み合わせて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、紫外線（活性光線）を照射する手段が設けられる。乾燥部１８で水分を充分に揮発させた後に、紫外線照射手段を備えた定着部で、画像に紫外線を照射することにより、インク中のＵＶ硬化性モノマーを硬化重合させ、画像強度を向上させることができる。
【００６２】
一方、インラインセンサ９０は、用紙２４に記録された画像（テストチャートを含む）について、チェックパターンや水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【００６３】
〈排出部〉
図１に示すように、定着部２０に続いて排出部２２が設けられている。排出部２２は、排出トレイ９２を備えており、この排出トレイ９２と定着部２０の定着ドラム８４との間に、これらに対接するように渡し胴９４、搬送ベルト９６、張架ローラ９８が設けられている。用紙２４は、渡し胴９４により搬送ベルト９６に送られ、排出トレイ９２に排出される。
【００６４】
〈その他の構成〉
図１には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１０には、上記構成の他、各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙにインクを供給するインク供給部、各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのクリーニングを行うメンテナンス処理部などが備えられている。
【００６５】
〈インクジェットヘッドの構成〉
次に、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの構成について説明する。本実施の形態のインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは、用紙幅に対応する長さを有するラインヘッドで構成される。各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの構成は同じなので、ここではインクジェットヘッド７２として、その構成について説明する。また、特に区別する場合を除いて、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはインクジェットヘッド７２として説明する。
【００６６】
図２は本実施形態に用いられるインクジェットヘッド７２の斜視図である。図２では、ヘッドの下方（斜め下方向）からノズル面（液滴吐出面）を見上げた様子が図示されている。また、図３は、インクジェットヘッド７２をノズル面側から見た部分拡大図である。図示のように、インクジェットヘッド７２は、複数個のヘッドモジュール７２−ｉ（ｉ＝1,2…，ｎ）を長手方向（用紙２４の搬送方向と直交する用紙幅方向）に沿って繋ぎ合わせて長尺化したフルライン型のラインヘッドバー（シングルパス印字方式のページワイドヘッド）として構成されている。「ｉ」はヘッドモジュールの配置順に対応したモジュール番号を表している。「ｎ」は２以上の整数であり、ヘッドモジュールの数を表している。ここでは１７個（ｎ＝１７）のヘッドモジュール７２−ｉを繋ぎ合わせた例を示しているが、ラインヘッドバーを構成するヘッドモジュールの個数及び配列形態、並びに各ヘッドモジュールの構造については、図示の例に限定されない。図２中の符号７３は、複数のヘッドモジュール７２−ｉを固定するための枠体となるベースフレーム（バー状のラインヘッドを構成するためのハウジング）、符号７５は、各ヘッドモジュール７２−ｉに接続されたフレキシブル基板である。
【００６７】
各ヘッドモジュール７２−ｉは、ベースフレーム７３に取り付けられて一体化され、１つのインクジェットヘッド７２を構成する。各ヘッドモジュール７２−ｉは、インクジェットヘッド７２の短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材７２Ｂによって支持されて、ベースフレーム７３に着脱自在に取り付けられる。各ヘッドモジュール７２−ｉは、個別に交換することができる。各ヘッドモジュール７２−ｉ（ｉ＝1,2…，ｎ）がそれぞれ液滴吐出ヘッドとして機能しうる。
【００６８】
図３に示すように、各ヘッドモジュール７２−ｉ（ｎ番目のヘッドモジュール７２−ｎ）のノズル面７２Ａには、複数のノズルがマトリクス状に配列されている。図３において符号１５１Ａを付して図示した斜めの実線は、複数のノズルが一列に並べられたノズル列を表している。
【００６９】
図４Ａはヘッドモジュールの平面透視図である。また、図４Ｂはその一部を拡大した拡大図である。用紙２４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、インクジェットヘッド７２におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッドモジュール７２−ｉは、図４Ａ、図４Ｂに示すように、インク吐出口であるノズル１５１（「液滴吐出口」に相当）をマトリクス状に（二次元的に）配置させた構造を有し、これにより、インクジェットヘッド長手方向（用紙２４の搬送方向と直交する方向；主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズルの間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００７０】
図４Ａ、図４Ｂの例では、主走査方向に対して角度θの方向に沿ってノズル１５１を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影された（正射影された）ノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００７１】
なお、ノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に一列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００７２】
このようなヘッドモジュール７２−ｉを用紙幅方向（主走査方向）に複数個繋ぎ合わせることにより（図１参照）、用紙幅について全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の描画走査で所定の記録解像度（例えば、1200dpi）による画像記録が可能なフルライン型のヘッドが構成される。
【００７３】
図５は、ヘッドモジュールの内部構造を示す縦断面図である。同図に示すように、圧力室１５２は、直方体形状の空間として形成されており、その底面の一角にノズル流路１５４が連通されている。ノズル流路１５４は、圧力室１５２から鉛直下向きに延びてノズル１５１に連通されている。
【００７４】
圧力室１５２の天井壁面は、振動板１５５で構成されており、上下方向に撓み変形可能に形成されている。この振動板１５５の上には圧電素子（ピエゾ素子）１５６が取り付けられており、振動板１５５は、この圧電素子１５６によって上下方向に変形する。そして、この振動板１５５が上下方向に変形することにより、圧力室１５２の容積が膨縮（拡縮）し、ノズル１５１からインクが吐出される。
【００７５】
なお、圧電素子１５６は、その上部に設けられた図示しない個別電極と、共通電極として作用する振動板１５５との間に所定の駆動電圧を印加することにより駆動され、これにより、振動板１５５が上下方向に変形する。
【００７６】
圧力室１５２の天井壁面の一角には、圧力室１５２にインクを供給するための個別供給流路１５７Ａが連通されている。この個別供給流路１５７Ａは、共通供給流路１５８Ａに連通されている。
【００７７】
共通供給流路１５８Ａは、用紙２４の搬送方向に対して所定の傾きをもって並ぶノズル１５１の列単位で設けられている。各列に属するノズル１５１の圧力室１５２には、この共通供給流路１５８Ａから個別供給流路１５７Ａを介してインクが供給される。
【００７８】
各列の共通供給流路１５８Ａは、図示しないインク供給流路に連通されており、インク供給流路は、図示しないインク供給口に連通されている。インクタンクからのインクは、このインク供給口に供給される。そして、このインク供給口に供給されたインクが、インク供給流路を介して各列の共通供給流路１５８Ａに供給され、さらに個別供給流路１５７Ａを介して各圧力室１５２に供給される。
【００７９】
ノズル流路１５４には、個別回収流路１５７Ｂの一端が連通されている。個別回収流路１５７Ｂは、ノズル１５１の近傍位置でノズル流路１５４に連通されている。個別回収流路１５７Ｂの他端は、共通回収流路１５８Ｂに連通されている。
【００８０】
共通回収流路１５８Ｂは、共通供給流路１５８Ａと同様に用紙２４の搬送方向に対して所定の傾きをもって並ぶノズル１５１の列単位で設けられている。各列の共通回収流路１５８Ｂは、図示しないインク回収流路に連通されている。インク回収流路は、図示しないインク回収口に連通されている。
【００８１】
各ノズル流路１５４を流れるインクは、一部が個別回収流路１５７Ｂに流れ、共通回収流路１５８Ｂに回収される。そして、各共通回収流路１５８Ｂからインク回収流路、インク回収口を介してインクタンクに回収される。すなわち、本実施の形態のインクジェットヘッドでは、各ヘッドモジュール７２−ｉにインクが循環して供給される。
【００８２】
〈インク供給部〉
次に、インク供給部の構成について説明する。インク供給部は、インクジェットヘッド７２にインクを供給するインク供給機能と、インクジェットヘッド７２からインクを回収するインク回収機能とを備えたインク供給装置（液体供給装置）によって構成されており、インクジェット記録装置１０における液体循環供給手段として機能する。
【００８３】
図６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置に適用される循環供給型のインク供給装置の構成図である。なお、同図は１つの（１色分の）インクジェットヘッドに対するインクの供給系を示している。すなわち、インク供給装置２００は色別のインクジェットヘッドごとに設けられ、インクジェットヘッドごとに個別にインクの供給が行われる。
【００８４】
上記のように、本実施の形態のインクジェットヘッド７２は、複数のヘッドモジュール７２−ｉを繋ぎ合わせて構成される。各ヘッドモジュール７２−ｉは独立している。このため、それぞれのヘッドモジュール７２−ｉへ均等（一定の圧力、一定の流量）にインクを供給するためのインク循環用配管路が形成されている。
【００８５】
図６に示すように、ヘッドモジュール７２−ｉには、インクが流入するインク供給口２１２Ａと、インクを排出するインク回収口２１２Ｂとが設けられている。
【００８６】
インク供給口２１２Ａには、供給側マニホールド２１４から分岐した供給側分岐管２１６の先端が取り付けられ、インク回収口２１２Ｂには、回収側マニホールド２１８から分岐した回収側分岐管２２０の先端が取り付けられている。すなわち、供給側マニホールド２１４及び回収側マニホールド２１８には、ヘッドモジュール７２−ｉの設置数分の分岐管（供給側分岐管２１６及び回収側分岐管２２０）が設けられ、複数のヘッドモジュール７２−ｉがそれぞれ対応する分岐管（２１６，２２０）を介して供給側マニホールド２１４、回収側マニホールド２１８の間に並列に接続されている。
【００８７】
インクジェットヘッド７２からインクを吐出して描画を行う際には、供給側マニホールド２１４に供給されるインクをあらかじめ定められた圧力Ｐｉｎ、かつ、あらかじめ定められた流量でそれぞれのヘッドモジュール７２−ｉへ供給し、さらには、ヘッドモジュール７２−ｉへ供給されたインクをあらかじめ定められた圧力Ｐｏｕｔ、かつ、あらかじめ定められた流量でそれぞれヘッドモジュール７２−ｉから回収側マニホールド２１８へ回収する構造となっている。
【００８８】
供給側マニホールド２１４の圧力Ｐｉｎと回収側マニホールド２１８の圧力Ｐｏｕｔにより、ヘッドモジュール７２−ｉ部で差圧ΔＰを発生させ、この結果、ヘッドモジュール７２−ｉ内ではインク供給口２１２Ａとインク回収口２１２Ｂとの間にインクの流れが生じ、この流れにより常にフレッシュなインクがヘッドモジュール７２−ｉに供給されることになる。インクの吐出口（噴射口）であるノズルには、当該供給側マニホールド２１４の圧力Ｐｉｎと回収側マニホールド２１８の圧力Ｐｏｕｔに依存する背圧Ｐｎｚｌが付与されている。
【００８９】
各供給側分岐管２１６には、それぞれ供給側バルブ２２２と供給側サブダンパ２２４とが介在されている。また、回収側分岐管２２０には、それぞれ回収側バルブ２２６と回収側サブダンパ２２７とが介在されている。供給側バルブ２２２及び回収側バルブ２２６は、ヘッドモジュール７２−ｉを個別に動作させる必要があるときに開閉操作されるものであるとともに、ヘッドモジュール７２−ｉへのインクの循環を開始する際あるいは終了する際に開閉操作されるものである。
【００９０】
供給側分岐管２１６が「第１流路」に相当し、供給側バルブ２２２が「供給側開閉弁」に相当する。回収側分岐管２２０が「第２流路」に相当し、回収側バルブ２２６が「回収側開閉弁」に相当する。
【００９１】
供給側サブダンパ２２４は、供給側マニホールド２１４から供給されるインクの流動時の圧力変動等を緩和する役目を有しており、回収側サブダンパ２２７は、回収側マニホールド２１８へ回収されるインクの流動時の圧力変動等を緩和する役目を有している。
【００９２】
供給側マニホールド２１４には、その長手方向一端部（図６の右端部）にインク循環配管系の供給管２２８の一端部が取り付けられる。一方、回収側マニホールド２１８には、その長手方向一端部（図６の右端部）にインク循環配管系の回収管２３０の一端部が取り付けられる。
【００９３】
また、供給側マニホールド２１４と回収側マニホールド２１８のそれぞれの他端部（図６の左端部）の間には、第１バイパス流路２３２と第２バイパス流路２３４とが設けられている。第１バイパス流路２３２には、第１バイパスバルブ２３６が介在されている。また、第２バイパス流路２３４には、第２バイパスバルブ２３８が介在されている。この第１バイパス流路２３２及び第２バイパス流路２３４は、供給側マニホールド２１４と回収側マニホールド２１８との間の圧力、流量調整等に用いられる。なお、第１バイパス流路２３２は第２バイパス流路２３４よりも流路抵抗が小さい流路となっている。本例では２本のバイパス流路（２３２，２３４）を備えているが、バイパス流路は少なくとも１本備えていればよい。
【００９４】
さらに、供給側マニホールド２１４の他端部には、供給側圧力センサ２４０と供給側温度センサ２４１が取り付けられており、回収側マニホールド２１８の他端部には、回収側圧力センサ２４２と回収側温度センサ２４３が取り付けられている。供給側圧力センサ２４０と供給側温度センサ２４１によって供給側マニホールド２１４内のインクの圧力と温度を監視し、回収側圧力センサ２４２と回収側温度センサ２４３によって回収側マニホールド２１８内のインクの圧力と温度を監視している。なお、温度センサ（２４１、２４３）には、例えばサーミスタを用いることができる。供給側圧力センサ２４０が供給側圧力検出部として機能し、回収側圧力センサ２４２が回収側圧力検出部として機能する。
【００９５】
供給側マニホールド２１４に連結された供給管２２８の他端部は、供給側メインダンパとして機能する供給側圧力調整タンク２４４に連結されている。供給側圧力調整タンク２４４は、密閉容器内を弾性膜２４４Ａによってインク室２４４Ｂと気体室２４４Ｃとに区切った構造を有する。すなわち、供給側圧力調整タンク２４４は、弾性力を有する薄膜部材からなる弾性膜で仕切られて二室で構成されており、その１つがインク室２４４Ｂ、他の１つが気体室２４４Ｃ（第１気体室に相当）となっている。
【００９６】
インク室２４４Ｂには、インクをバッファタンク２４６から引き込む（及びバッファタンク２４６へ回収する）ための供給側主管２４８の一端部が連結されている。供給側主管２４８の他端の開口はバッファタンク２４６に貯留されたインクに浸漬されている。
【００９７】
供給側主管２４８には、バッファタンク２４６から供給側圧力調整タンク２４４にかけて順番に、脱気モジュール２５０、一方向弁２５２、供給側フィルタ２５４、供給側ポンプ２５６、インク温調器２５８がそれぞれ介在されている。インク温調器２５８は熱交換器とチラーとを含んで構成されており、チラーに接続された熱交換器に流す水の温度を調節することにより、インク流路内を流れるインクの加熱と冷却の両方の温度調整が可能である。インク温調器２５８は「インク温度調節部」に相当する。
【００９８】
バッファタンク２４６に貯留されているインクを供給側ポンプ２５６の駆動力で供給側圧力調整タンク２４４へ供給し、その途中でインク内から気泡を取り除き、かつ、ゴミを取り除き、インクの温度を管理している。
【００９９】
供給側ポンプ２５６の入側は、供給側主管２４８とは別に分岐管２５３の一端部が接続され、この分岐管２５３の他方の開口は一方向弁２５５を介してバッファタンク２４６に貯留されたインクに浸漬されている。
【０１００】
供給側ポンプ２５６には、供給側マニホールド２１４に向けてインクを送り出す加圧方向と供給側マニホールド２１４からインクを引き出す減圧方向の双方向に駆動制御可能なポンプが用いられている。ポンプの構成は特に限定されないが、本実施の形態で適用される供給側ポンプ２５６は、ステッピングモータを用いたチューブポンプ（弾性力をもつチューブをステッピングモータによる回転駆動でしごきながらチューブ内のインクを供給する）で構成される。供給側ポンプ２５６としては、小内径（例えば、内径３ｍｍ以下）で肉厚（例えば、チューブ厚１ｍｍ以上）なチューブを、位相を変えて積層配置した構造を有する多連タイプのチューブポンプ（多連チューブポンプ）を用いることが好ましい。供給側ポンプ２５６で液体を送出又は吸引することにより、供給側マニホールド２１４を含む供給側流路の加圧又は減圧が行われる。
【０１０１】
供給側圧力センサ２４０によって供給側マニホールド２１４内の圧力を監視しながら供給側ポンプ２５６の駆動方向、速度（回転数）が制御される。このように正方向及び逆方向のいずれの方向についても精度よく駆動制御することが要求されるため、上述した多連タイプのチューブポンプが好適である。
【０１０２】
供給側圧力調整タンク２４４の気体室２４４Ｃには、開放管２６０が取り付けられている。開放管２６０には、エアコネクトバルブ２６２と、エアタンク２６４と、大気開放バルブ２６６とが介在されている。エアコネクトバルブ２６２は気体室分割開閉機構として機能し、エアタンク２６４は第２気体室として機能する。
【０１０３】
また、インク室２４４Ｂは、ドレイン管２６８の一端が連結されている。ドレイン管２６８の他端の開口は、バッファタンク２４６に貯留されたインクに浸漬されている。ドレイン管２６８には、供給側ドレインバルブ２７０が介在されている。
【０１０４】
供給側圧力調整タンク２４４は、気体室２４４Ｃと弾性膜２４４Ａの作用により、インク室２４４Ｂ内の圧力を所望の値に調整・維持する役目を有している。
【０１０５】
一方、回収側マニホールド２１８に連結された回収管２３０の他端部は、回収側メインダンパとして機能する回収側圧力調整タンク２７２に連結されている。回収側圧力調整タンク２７２の構造は、供給側圧力調整タンク２４４の構造と同様であり、密閉容器内が弾性膜２７２Ａによって仕切られ、弾性膜２７２Ａによってインク室２７２Ｂと気体室２７２Ｃとに区切った構造を有する。
【０１０６】
インク室２７２Ｂには、インクをバッファタンク２４６から引き込む（及びバッファタンク２４６から引き込む）ための回収側主管２７４の一端部が連結されている。
【０１０７】
回収側主管２７４の他端部は、分岐管２７５に連結されており、この分岐管２７５を介してバッファタンク２４６に接続されている。回収側主管２７４には、一方向弁２７６が介在されており、回収側ポンプ２８０の駆動力で回収側圧力調整タンク２７２内のインクをバッファタンク２４６へ回収している。
【０１０８】
回収側ポンプ２８０には、供給側ポンプ２５６と同様に、回収側マニホールド２１８に向けてインクを送り出す加圧方向と回収側マニホールド２１８からインクを引き出す減圧方向の双方向に駆動制御可能なポンプが用いられている。本例の回収側ポンプ２８０は、供給側ポンプ２５６と同様の多連チューブポンプで構成されている。回収側ポンプ２８０で液体を送出又は吸引することにより、回収側マニホールド２１８を含む供給側流路の加圧又は減圧が行われる。
【０１０９】
回収側圧力調整タンク２７２の気体室２７２Ｃ（第１気体室）には、開放管２８２が取り付けられている。開放管２８２には、エアコネクトバルブ２８４と、エアタンク２８６と、大気開放バルブ２８８とが介在されている。エアコネクトバルブ２８４は気体室分割開閉機構として機能し、エアタンク２８６は第２気体室として機能する。
【０１１０】
また、インク室２７２Ｂは、回収側ドレイン管２９０の一端が連結されている。回収側ドレイン管２９０の他端は、回収側ドレインバルブ２９２を介して供給側圧力調整タンク２４４のドレイン管２６８に接続されている。
【０１１１】
回収側圧力調整タンク２７２は、気体室２７２Ｃと弾性膜２７２Ａの作用により、インク室２７２Ｂ内の圧力を所望の値に調整・維持する役目を有している。
【０１１２】
インクジェットヘッド７２を使用して画像の記録（印刷）を行う場合など、通常のインク供給（循環供給）の際における供給側ポンプ２５６及び回収側ポンプ２８０による圧力は、供給側マニホールド２１４の圧力Ｐｉｎ＞回収側マニホールド２１８の圧力Ｐｏｕｔであるが、それぞれ負圧とされている。すなわち、供給側ポンプ２５６の供給圧力は負圧であるが、回収側ポンプ２８０の回収圧力がさらに低圧の負圧であるため、インクは、供給側マニホールド２１４から回収側マニホールド２１８へ流れ、かつ、ヘッドモジュール７２−ｉのノズル１５１の背圧Ｐｎｚｌが負圧に維持されるようになっている。したがって、ヘッドモジュール７２−ｉのノズル１５１ではインクがメニスカス保持されつつ、ノズル１５１に対してインクが循環するようになっている。
【０１１３】
なお、ノズル１５１においてインクをメニスカス保持できる背圧Ｐｎｚｌの圧力範囲は、ヘッドモジュール７２−ｉの仕様やインク種によって異なる。本実施の形態のものでは、約−３０００Ｐａ（Ｇ）である（「（Ｇ）」はゲージ圧（大気圧基準圧、相対圧力）を意味する）。
【０１１４】
本実施の形態のインク供給部２０２では、回収側ポンプ２８０の入側と供給側主管２４８における脱気モジュール２５０の出側との間に両者の間を連結する加圧パージ用配管２９４が設けられている。
【０１１５】
加圧パージ用配管２９４には、脱気モジュール２５０から回収側ポンプ２８０にかけて順番に一方向弁２９６、回収側フィルタ２９８が介在されている。ヘッドモジュール７２−ｉ内を加圧して、一気にインクを排出することで気泡等を排除するとき、供給側ポンプ２５６の駆動に加え、回収側ポンプ２８０の駆動方向を通常時に対して逆転させ、バッファタンク２４６から回収側マニホールド２１８へインクを供給するようにしている。なお、排出時はドレイン管２６８を用いる。
【０１１６】
バッファタンク２４６は、補充管３０２を介してメインタンク３００と連結されている。バッファタンク２４６には、インクを循環させるために必要なインク量が貯留されており、インク消費に応じて、メインタンク３００からインクが補充される構成となっている。バッファタンク２４６、又は、バッファタンク２４６とメインタンク３００の組み合わせが、ヘッドモジュールに供給するインクを貯留しておく「タンク」として機能する。
【０１１７】
補充管３０２は、一端部がメインタンク３００に貯留されたインクに浸漬されており、他端部が回収側主管２７４に接続されている。メインタンク３００中のインクに浸漬された補充管３０２の一端開口にはフィルタ３０４が取り付けられている。補充管３０２には、補充ポンプ３０６が介在されている。補充ポンプ３０６を駆動することにより、バッファタンク２４６へインクが補充される。
【０１１８】
なお、バッファタンク２４６とメインタンク３００との間には、オーバーフロー管３０８が設けられ、過剰補充時にインクがメインタンク３００へ戻されるようになっている。
【０１１９】
また、オーバーフロー管３０８には、回収側リリーフ管３１２の一端部が連結されている。回収側リリーフ管３１２の他端部は、回収側ポンプ２８０と回収側圧力調整タンク２７２との間の回収側主管２７４に連結されている。
【０１２０】
回収側リリーフ管３１２には、回収側リリーフバルブ３１６が介在されている。回収側リリーフバルブ３１６は、管路内を流れるインクが、あらかじめ設定された圧以上になると開き、インクジェットヘッドや管路に高圧がかかるのを防止する。
【０１２１】
バッファタンク２４６には液面センサ３１８が設けられており、この液面センサ３１８によってバッファタンク２４６内のインク量の情報が得られる。同様に、メインタンク３００にも液面センサ３２０が設けられており、この液面センサ３２０によってメインタンク３００内のインク量の情報が得られる。
【０１２２】
<インク供給部の制御系について>
図７は、本例に示すインク供給装置２００の制御系の概略構成を示すブロック図である。インク供給装置２００は、制御系を統括制御するインク供給制御部３５０と、インク供給制御部３５０によって加熱／冷却の温度制御がなされるインク温調器２５８と、インク供給制御部３５０から送られる制御信号に基づいて供給側ポンプ２５６の制御を行う供給側ポンプ制御部３５２と、供給側のバルブ類（供給側バルブ２２２、ドレインバルブ２７０、エアコネクトバルブ２６２、大気開放バルブ２６６など）の開閉を制御する供給側バルブ制御部３５４と、インク供給制御部３５０から送られる制御信号に基づいて回収側ポンプ２８０の制御を行う回収側ポンプ制御部３６２と、回収側のバルブ類（回収側バルブ２２６、ドレインバルブ２９２、エアコネクトバルブ２８４、大気開放バルブ２８８など）の開閉を制御する回収側バルブ制御部３６４と、第１バイパスバルブ２３６及び第２バイパスバルブ２３８を制御するバイパスバルブ制御部３６６と、装置各部に異常が発生した場合にその旨を報知するなどの各種の情報を提示する手段としての表示装置３７５と、を備えている。
【０１２３】
また、インク供給装置２００は、パラメータ記憶部３８０と、プログラム格納部３８２と、供給側圧力センサ２４０と、供給側温度センサ２４１と、回収側圧力センサ２４２と、回収側温度センサ２４３と、を具備している。
【０１２４】
パラメータ記憶部３８０は、インク供給装置２００の制御に用いられる各種パラメータや、制御の際に参照されるデータテーブルが格納されている。
【０１２５】
プログラム格納部３８２は、インク供給装置２００の制御に使用されるプログラムが格納されている。インク供給制御部３５０は、プログラム格納部３８２に格納されている各種制御プログラムを読み出して実行し、パラメータ記憶部３８０に格納されている各種パラメータやデータテーブルを参照して、インク供給装置２００を統括して制御する。後述する初期充填処理の温度制御は、プログラムに従って実行される。
【０１２６】
インク供給制御部３５０は、供給側圧力センサ２４０、回収側圧力センサ２４２の検出結果に基づいて、供給側流路及び回収側流路の内部がそれぞれ所定の圧力（設定圧力）に調整されるように供給側ポンプ２５６及び回収側ポンプ２８０の駆動を制御する。また、インク供給制御部３５０は、供給側温度センサ２４１、回収側温度センサ２４３の検出結果を基に、目標とする温度設定値となるように、インク温調器２５８の動作を制御する。
【０１２７】
印字中にインクジェットヘッド７２にインクを供給する際には、供給側マニホールド２１４の内部圧力が回収側マニホールド２１８の内部圧力よりも相対的に高くなるように、所定の圧力差が設定され、且つ、各ヘッドモジュール７２‐１，１２‐２，…，１２‐ｎのノズル内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されるように、インク供給制御部３５０によって供給側ポンプ２５６及び回収側ポンプ２８０の駆動が制御される。
【０１２８】
なお、図７では、供給側と回収側とでそれぞれ個別に、バルブ制御部及ポンプ制御部を設ける構成を示したが、供給側と回収側とで制御部が共通化されていてもよい。
【０１２９】
〔モジュール交換作業に伴うインク充填処理について〕
次に、上記構成のインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの交換作業に伴うインクの初期充填方法を説明する。
【０１３０】
本実施形態では、インクの供給と回収が可能な循環型のインクジェットヘッドに対して、目標とする設定温度に十分に加熱されたインクを充填させる。そのために、主として以下に示す方策が採用される。
【０１３１】
（１）供給側マニホールド２１４と回収側マニホールド２１８の間にヘッドモジュールに並列してバイパス流路を設け、初期充填前にバイパス流路を使ってインクを循環させてインク温調器による加熱を行うことにより、流路内のインクを十分に加熱する。
【０１３２】
（２）ライン型のインクジェットヘッドを構成している複数のヘッドモジュールが並列に接続されている共通の流路（供給側マニホールド２１４、回収側マニホールド２１８）にて、温度センサ（２４１，２４３）からインク温度の情報を取得する。
【０１３３】
（３）ヘッドモジュールを交換する際には、印字用のインク温度から交換用の（インク充填用の）インク温度に変更してから、インク充填を行う。
【０１３４】
ここでいうヘッドモジュールの交換とは以下のようなことである。すなわち、ラインヘッドバーを構成している全体のヘッドモジュールにインク充填を完了した後、ある一定期間の使用もしくは突発の不良によって一部のヘッドモジュールが劣化した場合、新規に交換することを言う。
【０１３５】
（４）インク充填時のインク温度は印字時のインク温度よりも高い温度とする。例えば、印字時のインク温度は３０℃±1.5℃に調整され、インク充填時はこれよりも高い（３１．５℃を超える）温度且つ上限温度以下に調整される。インク充填時のインク温度の上限温度は、インクが変質しない温度の上限であり、例えば、７０℃程度が想定される。上限温度は、インクの組成に依存するため、あらかじめ実験などに基づいて規定される。
【０１３６】
上述の（１）〜（４）に関してさらに詳細に説明する。
【０１３７】
<（１）について>
特許文献１〜３に示されている従来構成では、バイパス流路を有していないため、インクの熱容量が大きい場合、又は加熱手段（加熱部）の加熱能力が足りない場合、目標とする所定の温度まで加熱できずに、インクを充填することになる。
【０１３８】
これに対し、本実施形態によれば、例えば、初期充填の際に、最初は未充填のヘッドモジュールにインクを充填せず（少なくとも初期充填の対象となるヘッドモジュールに繋がる供給側バルブと回収側バルブを閉じた状態で）、バイパス流路（本例では第１バイパス流路２３２を使用）に先に充填を行い、バイパス流路を使ってインク循環を行う。インク温調器２５８で設定温度に加熱して第１バイパス流路２３２を用いた循環を行うことにより、インクを十分に加熱することができる。また、インク温調器２５８の能力に大きく左右されず、インク温度を目標値まで加熱することができる。
【０１３９】
こうして、バイパス流路を通じた循環によってインクが十分に加熱された状態となってから、供給側バルブと回収側バルブを開けてヘッドモジュールにインクを充填する。こうすることで、インク温度の高い状態（濡れ性のよい状態）でヘッドモジュールにインク充填を行うことができる。
【０１４０】
インクジェットヘッドを構成している一部のヘッドモジュールを交換する場合において、インク温度を変更する際は、バイパス流路だけではなく、交換対象外のヘッドモジュール全体を使って、インクの循環加熱を行っても良い。
【０１４１】
<（２）について>
本実施形態において、インク温度の情報は、複数のヘッドモジュールが接続されている共通の流路（供給側マニホールド２１４及び回収側マニホールド２１８）の少なくとも一方のマニホールド）内に温度センサ（２４１、２４３）を設置して取得している。
【０１４２】
そして、温度センサ（２４１、２４３）で検出されるインク温度の情報に基づいてインク温調器２５８の動作（ＯＮ／ＯＦＦや加熱量など）の制御が行われる。例えば、温度センサ（２４１，２４３）の値が設定値に到達してインクが十分に加熱されたことが確認されたらインク温調器２５８の駆動を停止させる。あるいはまた、インク温調器２５８の制御は、温度センサ（２４１，２４３）の値を用いてフィードバック制御を行う構成としてもよい。
【０１４３】
なお、図６の例では、供給側マニホールド２１４と回収側マニホールド２１８のそれぞれに温度センサ（２４１，２４３）を設置しているが、いずれか一方のマニホールド内のみに温度センサを設置する構成も可能である。供給側マニホールド２１４と回収側マニホールド２１８のうち少なくとも一方のマニホールド内に温度センサを設置すればよい。
【０１４４】
このような構成を採用することにより、ヘッドモジュールの近い位置でのインク温度を把握することができ、より高い精度でインク温調が可能となる。
【０１４５】
<（３）について>
ヘッドモジュールの交換を行う場合、インク温度の設定値を印字用の温度から、インク充填用の温度に変更する。ここで、印字用温度に比べてインク充填用温度はより高い温度に設定される（印字用温度＜インク充填用温度）。
【０１４６】
そして、例えば、インク充填用の目標値の温度に達してから、該当モジュールの供給側（IN側）及び回収側（OUT側）のバルブ（２２２と２２４）を両方とも閉じて、モジュール交換を行った後、再度バルブ（２２２、２２４）を開けてインク充填を行う（図８参照）。ここで示した動作順序は、あくまで１例であり、具体的な動作手順の態様についてはいくつかの自由度がある。
【０１４７】
<（４）について>
既述のとおり、本実施形態では、インク充填時の温度設定と印字時の温度設定は異なる値の設定とする。これはインク充填の際には、インクの濡れ性の向上を考慮して温度を高い状態にすることを目的とするが、印字の場合は、それ以外にもノズルの吐出時のメニスカス状態を考慮する必要があるためである。例えば、ノズルに着目した場合、液滴を一発吐出した後のメニスカスの回復時間（リフィル時間）は、メニスカスの表面張力に依存しており、インク温度が高すぎてあまりに小さい表面張力の場合、リフィル時間が長くなってしまい、所定の周波数での印字ができなくなる可能性が出てきてしまう。
【０１４８】
したがって、印字の時には、所要の吐出周波数を達成できるメニスカス回復時間（リフィル時間）となる表面張力が得られるよう、インク充填時よりも低いインク温度（例えば、３０℃±１．５℃）に調整される。
【０１４９】
＜モジュール交換に伴うインク充填処理の動作手順の例１＞
図８はヘッドモジュールの交換に伴うインク充填処理の動作手順の第１例を示すフローチャートである。ヘッドモジュールを交換して交換後の新規モジュールにインクを初期充填する場合の動作手順を示している。図８の例では、ヘッドモジュールの交換作業を行う前に、まず、インク温度の設定値を印字用からインク充填用の温度に変更する（ステップＳ１２）。印字用温度が３０℃±１．５℃に設定されているとき、インク充填用温度として、これよりも高い温度かつ上限温度以下の温度（例えば６０℃程度）に設定する。この設定値にしたがい、インク温調器２５８の加熱駆動が行われる。
【０１５０】
次に、第１バイパス流路２３２の第１バイパスバルブ２３６を開け、供給側マニホールド２１４と回収側マニホールド２１８との間のバイパス経路を開放した状態でインクを循環させる（ステップＳ１４）。この時各ヘッドモジュールの供給側バルブ２２２と回収側バルブ２２６はともに開いた状態とし、ヘッドモジュール内の流路も使ってインク循環を行う。こうして、インク温調器２５８によってインクの加熱を行うとともに、インクを循環させることにより、設定した温度（目標値）まで確実に温度を上昇させることができる。温度センサ（２４１，２４３）によってインク温度を監視しながらインク温調器２５８による加熱とインクの循環が継続される。
【０１５１】
そして、上記の循環加熱により目標値のインク温度に達してから交換対象のヘッドモジュールの供給側バルブ２２２と回収側バルブ２２６を閉じて、対象ヘッドモジュールを取り外し、新しいヘッドモジュールに交換する作業を行う（ステップＳ１６）。
【０１５２】
例えば、上記の循環加熱によって目標値のインク温度に到達したら、表示装置３７５（図７参照）などのユーザインターフェースを通じて、その旨がオペレータに報知され、ヘッドモジュールの脱着作業が促される。オペレータは、古いヘッドモジュールを取り外し、新しいヘッドモジュールに取り替える（「ヘッド接続工程」）。ヘッドモジュールの脱着（交換）作業期間中、インク循環を継続してもよいし、停止してもよい。ヘッドモジュールの交換作業期間中、インク温度は概ね一定に保たれている。
【０１５３】
ヘッドモジュールの交換作業の終了後、バルブ（２２２、２２６）を開けて、新しいヘッドモジュールにインクの初期充填を行う（ステップＳ１８）。例えば、ヘッドモジュールの交換作業の終了後、作業者（オペレータ）がユーザインターフェースを介して作業終了を指示すると、初期充填の制御プログラムに基づいて、供給側バルブ２２２、回収側バルブ２２６が開かれ、インク充填用温度に温度調整されたインクが新しいヘッドモジュールに充填される。
【０１５４】
なお、所定の温度に温調されたインクを新しいヘッドジュールに流入させるときには、全体のインク循環は止めて、該当するヘッドモジュールだけバルブ（２２２、２２６）を開けてインクの充填を行うことができる。
【０１５５】
本実施形態によれば、インク充填用温度に加熱されたインクはヘッド内流路に対する濡れ性が向上しており、気泡残りを防止して効率的な充填を行うことができる。
【０１５６】
＜モジュール交換に伴うインク充填処理の動作手順の例２＞
図９はヘッドモジュールの交換に伴うインク充填処理の動作手順の第２例を示すフローチャートである。図９の例では、ヘッドモジュールの交換作業を行った後に、インク温度の変更と充填処理を行う。
【０１５７】
すなわち、まず、交換しようとするヘッドモジュールの供給側バルブと回収側バルブを閉じて、対象ヘッドモジュールを取り外し、新しいヘッドモジュールに交換する作業を行う（ステップＳ２２）。
【０１５８】
ヘッドモジュールの交換作業の終了後、作業者（オペレータ）がユーザインターフェースを介して作業終了を指示すると、初期充填の制御プログラムに基づいて、ステップＳ２４〜Ｓ２８の動作が行われる。
【０１５９】
ステップＳ２４では、インク温度の設定値を印字用からインク充填用の温度に変更する処理が行われる。既に説明したとおり、インク充填用温度は印字用温度よりも高い温度に設定される。この設定された値を温度調節の目標値としてインク温調器２５８が駆動制御される。
【０１６０】
次に、第１バイパス流路２３２の第１バイパスバルブ２３６を開け、供給側マニホールド２１４と回収側マニホールド２１８との間のバイパス経路を開放した状態でインクを循環させる（ステップＳ２６）。このとき、交換対象外のヘッドモジュールに繋がる供給側バルブ２２２と回収側バルブ２２６は、閉じておいても良いし、開いておいても良い。ここでは、交換対象外のヘッドモジュールの供給側バルブ２２２と回収側バルブ２２６は開いた状態でインク循環を行う。インク温調器２５８によってインクの加熱を行うとともに、インクを循環させることにより、設定した温度（目標値）まで確実に温度を上昇させることができる。温度センサ（２４１，２４３）によってインク温度を監視しながらインク温調器２５８による加熱とインクの循環が継続される。
【０１６１】
こうして、循環加熱を行いつつ、流路内のインク温度を監視し、目標値のインク温度に達してから、該当ヘッドモジュールの供給側バルブと回収側バルブを開けてインク充填を行う（ステップＳ２８）。
【０１６２】
図９に示した動作手順によれば、インク充填用温度に加熱されたインクはヘッド内流路に対する濡れ性が向上しており、気泡残りを防止して効率的な充填を行うことができる。
【０１６３】
図８や図９で例示した動作手順以外にも、具体的な動作手順の採用に関して様々な変更が可能である。未充填のヘッドモジュールにインクを初期充填するにあたり、バイパス流路を使って循環加熱を行うことによって目標の充填用温度にインクを十分に加熱してから、モジュール内にインクを流入させることができればよい。
【０１６４】
充填用温度に加熱されたインクをヘッドモジュール内に導き入れる際の供給側バルブ２２２、回収側バルブ２２６のそれぞれを開けるタイミングや、供給側ポンプ２５６、回収側ポンプ２８０のそれぞれの駆動方向、ポンプ速度（回転数）についても、初期充填用の制御プログラムに従って適宜制御される。
【０１６５】
＜インク充填後のインク温調について＞
図８や図９で例示した初期充填を行った後に、インク温度を印字用温度に戻す処理を行ってから印字が開始される。図１０はインク充填後の温度調整処理の動作手順を例示したフローチャートである。
【０１６６】
ヘッドモジュールへのインク充填が完了した後、図１０の処理が実行される。すなわち、インク温度の設定値をインク充填用から印字用の温度に変更する処理が行われる（ステップＳ３２）。印字用温度は、インク充填用温度よりも低い温度に設定される。例えば、インク充填用温度が６０℃に設定されており、印字用温度として３０℃±１．５℃に設定する。印字用温度は、許容できる温度の幅（許容温度範囲）を含む所定の温度範囲として設定することができる。この設定された値（所定の温度範囲）を目標値として、インクの温度を下げるようにインク温調器２５８の駆動（ここでは冷却駆動）が行われる。
【０１６７】
インク温調器２５８を作動させながら、インク循環を行うことによって、流路内のインクを印字用温度になるまで冷却する（ステップＳ３４）。温度センサ（２４１，２４３）によってインク温度を監視しながらインク温調器２５８による加熱とインクの循環が継続される。これにより、設定した温度（目標値）まで確実にインク温度を下げることができる。なお、このインク循環時（循環冷却の際）には、交換したヘッドモジュールのみならず、同じマニホールドに接続されているすべてのヘッドモジュールの供給側バルブと回収側バルブを開けて、ヘッドモジュール全体の流路を利用してインク循環を行うことが望ましい。また、印字時のインク循環の際に使用される第２バイパス流路２３４の第２バイパスバルブ２３８も開けて、第２バイパス流路２３４とヘッドモジュール全体の流路で温調用のインク循環を行うことが望ましい。
【０１６８】
こうして、目標の印字用温度にインクの温度が調整された後に、印字が開始される。
【０１６９】
＜インクジェット記録装置の制御系について＞
次に、上述したインク供給装置を含んだインクジェット記録装置の全体的な制御系の構成について説明する。図１１はインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース４４０、システム制御部４４２、搬送制御部４４４、画像処理部４４６、インクジェットヘッド駆動部４４８を備えるとともに、画像メモリ４５０、ＲＯＭ(Read Only Memory)４５２を備えている。
【０１７０】
通信インターフェース４４０は、ホストコンピュータ４５４から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース４４０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース４４０は、通信を高速化するためバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１７１】
システム制御部４４２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ(Central Processing Unit)）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御手段として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。また、画像メモリ４５０及びＲＯＭ４５２のメモリコントローラとして機能する。すなわち、システム制御部４４２は、通信インターフェース４４０、搬送制御部４４４等の各部を制御し、ホストコンピュータ４５４との間の通信制御、画像メモリ４５０及びＲＯＭ４５２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０１７２】
ホストコンピュータ４５４から送り出された画像データは通信インターフェース４４０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像処理部４４６によって所定の画像処理が施される。
【０１７３】
画像処理部４４６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データをインクジェットヘッド駆動部４４８に供給する。画像処理部４４６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、インクジェットヘッド駆動部４４８を介してインクジェットヘッド７２の吐出液滴量（打滴量）や、吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１７４】
なお、インクジェットヘッド駆動部４４８には、インクジェットヘッド７２の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１７５】
インクジェットヘッド駆動部４４８は、駆動波形を生成する駆動波形生成部と、該駆動波形を増幅して駆動電圧を生成する増幅部と、所定の駆動波形を有する駆動電圧をインクジェットヘッドへ供給する駆動電圧供給部と、を含んで構成されている。システム制御部から送られる画像データ（デジタルデータ）に基づいて駆動波形が生成され（又は、あらかじめ記憶されている駆動波形の中から対応する駆動波形が選択され）、当該駆動波形を有する駆動電圧が生成される。
【０１７６】
搬送制御部４４４は、画像処理部４４６により生成された印字制御用の信号に基づいて用紙２４の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。搬送駆動部４５６は、各部の搬送ドラムを回転させるモータや中間搬送体を回転させるモータなどが含まれ、搬送制御部４４４は上記のモータのドライバーとして機能している。
【０１７７】
画像メモリ４５０は、通信インターフェース４４０を介して入力された画像データを一旦格納する一次記憶手段としての機能や、ＲＯＭ４５２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部４４６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ４５０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【０１７８】
ＲＯＭ４５２は、システム制御部４４２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部４４２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ４５２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【０１７９】
さらに、このインクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部４６０、乾燥処理制御部４６２、定着処理制御部４６４、メンテナンス制御部４８６、インク供給制御部３５０等を備えており、システム制御部４４２からの指示に従って、それぞれ処理液付与部１４、乾燥部１８、定着部２０、メンテナンス処理部１７０、インク供給部２０２の各部の動作を制御する。
【０１８０】
処理液付与制御部４６０は、画像処理部４４６から得られた印字データに基づいて、処理液付与部１４による処理液付与のタイミングの制御を制御するとともに、処理液の付与量を制御する。
【０１８１】
乾燥処理制御部４６２は、乾燥部１８に含まれる溶媒乾燥装置７８を制御し、処理温度、送風量等を制御する。
【０１８２】
定着処理制御部４６４は、定着部２０に含まれるハロゲンヒータ８６の温度を制御するとともに、定着ローラ８８の押圧を制御する。
【０１８３】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、ユーザインターフェース４７０を具備する。ユーザインターフェース４７０は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置４７２と、表示部（ディスプレイ）４７４を含んで構成される。入力装置４７２には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置４７２を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部４７４の表示を通じて確認することができる。この表示部４７４はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。
【０１８４】
パラメータ記憶部４８０は、インクジェット記録装置１０の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部４４２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。
【０１８５】
プログラム格納部４８２は、インクジェット記録装置１０を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部４４２（又は装置各部）は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部４８２から必要な制御プログラムを読み出すとともに、該制御プログラムを適宜実行する。
【０１８６】
なお、パラメータ記憶部４８０、プログラム格納部４８２は、図７で説明したパラメータ記憶部３８０、プログラム格納部３８２と兼用することができる。
【０１８７】
図１１のメンテナンス制御部４８６は、システム制御部４４２から送られてくる指令信号に基づき、メンテナンス処理部１７０の動作を制御する制御ブロックである。インクジェット記録装置１０の制御がメンテナンスモードに移行すると、インクジェットヘッド７２を描画ドラム７０の真上の印刷位置からメンテナンス位置に移動させるとともに、インクジェットヘッド７２の移動に対応して、メンテナンス処理部１７０の各部を動作させる。
【０１８８】
インク供給制御部３５０は、システム制御部４４２から送られてくる指令信号に基づき、インク供給部２０２の動作を制御する。上記のように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド７２に対してインクを循環して供給する。インク供給制御部３５０は、未充填のヘッドモジュールにインクを初期充填する際にインク供給部２０２の各部を動作させる。また、インク供給制御部３５０は、インク充填後の画像記録（印字）の際に、インクジェットヘッド７２にインクが循環して供給されるように、インク供給部２０２の各部を動作させる。
【０１８９】
インク供給制御部３５０とインク供給部２０２の組み合わせが図７で説明したインク供給装置２００に相当している。インク供給制御部３５０の機能はシステム制御部４４２に統合することも可能である。インク供給制御部３５０、又はシステム制御部４４２、もしくはこれらの組み合わせが「制御部」に相当する。
【０１９０】
＜本実施形態による利点＞
［１］バイパス流路を利用してインクを循環加熱するため、インク温調器２５８の能力に大きく左右されず、目標の温度まで確実に上昇させることが可能となる。
【０１９１】
［２］マニホールド内に温度センサを設け、ヘッド前後での温度を検知することで、より正確な温度制御が可能となる。なお、個々のヘッドモジュール内に温度センサを設ける態様も可能であるが、共通の流路であるマニホールド内に温度センサを配置する構成の方がセンサの個数を削減することができ、装置のコスト削減の観点で好ましい。
【０１９２】
［３］印字時のインク温度と、初期充填時（モジュール交換時）のインク温度を異ならせているため（印字用温度＜インク充填用温度）、それぞれに応じた適切な動作を保証することができる。
【０１９３】
＜実施形態の変形例１＞
ラインヘッドバーを構成するヘッドモジュールは、一度に複数個を交換することが可能であり、複数個のヘッドモジュールを交換した場合には、交換後のインク充填処理は１つずつ行うことも可能であるし、複数個同時に行うことも可能である。なお、交換した複数個のヘッドモジュールに対して、１つずつインク充填を行う場合も、インクの循環加熱の工程については、まとめて行うことができる。すなわち、循環加熱を行った後に、順番に１つずつヘッドモジュールへのインク充填を実施することができる。
【０１９４】
＜変形例２＞
上述の例では、供給側マニホールド２１４、回収側マニホールド２１８のそれぞれの内部の温度を検知する温度センサ（２４１、２４３）を用いたが、これに代えて、又はこれと組み合わせて、各ヘッドモジュールに温度センサを設置する構成も可能である。
【０１９５】
＜変形例３＞
複数個のヘッドモジュールから構成される長尺のインクジェットヘッドの形態は図２〜図３で例示した形態に限らない。例えば、複数個のヘッドモジュールが千鳥状に配置された構造を持つインクジェットヘッドについても本発明を適用することができる。
【０１９６】
＜変形例４＞
上記実施形態では、用紙に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型のインクジェット記録装置についても本発明を適用することができる。
【０１９７】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０１９８】
１０…インクジェット記録装置、２４…用紙、７２（７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙ）…インクジェットヘッド、７２−ｉ…ヘッドモジュール、１５１…ノズル、２００…インク供給装置、２０２…インク供給部、２１２Ａ…インク供給口、２１２Ｂ…インク回収口、２１４…供給側マニホールド、２１６…供給側分岐管、２１８…回収側マニホールド、２２０…回収側分岐管、２２２…供給側バルブ、２２６…回収側バルブ、２２８…供給管、２３０…回収管、２３２…第１バイパス流路、２３４…第２バイパス流路、２３６…第１バイパスバルブ、２３８…第２バイパスバルブ、２４０…供給側圧力センサ、２４１…供給側温度センサ、２４２…回収側圧力センサ、２４３…回収側温度センサ、２５８…インク温調器、３００…メインタンク、３５０…インク供給制御部、３５２…供給側ポンプ制御部、３５４…供給側バルブ制御部、３６２…回収側ポンプ制御部、３６６…バイパスバルブ制御部、４４０…通信インターフェース、４４２…システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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