(57)【要約】【課題】ロール状記録媒体の残量を、記録媒体への損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するのに好適なロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供する。【解決手段】ロール状記録媒体の残量導出装置において、取得手段は、画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する。導出手段は、取得手段が取得したテンションローラの位置に基づいて、保持手段が保持するロール状記録媒体の残量を導出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出装置。
【請求項２】
前記導出手段は、前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置が、前記記録媒体に前記テンションを与えるために前記テンションローラが移動する方向に移動するほど前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【請求項３】
前記所定のセンサは、前記テンションローラが移動する範囲を挟むように配置された発光素子と受光素子とを備え、
前記取得手段は、前記発光素子から発せられた光を前記受光素子が受けたか否かを判別することにより、前記テンションローラの位置を取得する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【請求項４】
前記所定のセンサは、前記テンションローラの位置に対して前記テンションローラが移動する方向に配置された距離センサであり、
前記取得手段は、前記所定のセンサから前記テンションローラまでの距離を取得し、
前記導出手段は、前記取得手段が取得した前記所定のセンサから前記テンションローラまでの距離に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【請求項５】
前記保持手段の回転軸を回転させて、前記保持手段から前記記録媒体を巻き出す巻き出し制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【請求項６】
前記巻き出し制御手段は、前記保持手段から前記記録媒体を巻き出す速度が所定の巻き出し速度に保たれるように、前記導出手段が導出した前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量が少なくなるほど前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を大きくして前記記録媒体を巻き出す、
ことを特徴とする請求項５に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【請求項７】
前記巻き出し制御手段は、
前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の径を、前記導出手段が導出した前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量と、前記ロール状記録媒体が巻かれた巻き芯の径と、前記記録媒体の厚みと、に基づいて算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記ロール状記録媒体の径に反比例するように、前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を設定する設定手段と、
を含む、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【請求項８】
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送し、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記画像形成手段へと搬送される前記記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の供給装置。
【請求項９】
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出ステップと、
を含む、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得機能と、
前記取得機能により取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置が画像形成するための記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体がある。ロール状記録媒体は、大きなものでもカットの必要がなく収納できるため、大きな面積の画像形成を切れ目なく行う場合によく用いられる。
【０００３】
大きな面積の画像形成を行う場合には特に、画像形成中に記録媒体が不足する等のような誤処理を防止するため、画像形成可能な記録媒体の残量を適切に導出することが必要となる。ロール状記録媒体の残量を導出する方法として、所定の導出部材をロール状記録媒体の外周に接触させてその外径又は周速度を測定し、測定した外径又は周速度に基づいてロール状記録媒体の残量を導出する方法がある。また、別の方法として、例えば特許文献１は、ロール形状の印刷媒体の一端部に欠損部を連続的に設け、欠損部をセンシングすることにより印刷媒体の残量を導出する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７６５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体に導出部材を接触させると、記録媒体が汚れたり傷付いたりすることがある。また、欠損部を利用して残量を導出するためには、欠損部を設けた特別なロール状記録媒体を用いなければならない。そのため、記録媒体に汚れや傷等の損傷を生じさせず、且つ簡便な方法でロール状記録媒体の残量を導出できる方法が求められていた。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、ロール状記録媒体の残量を、記録媒体への損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するのに好適なロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出装置は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の供給装置は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送し、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記画像形成手段へと搬送される前記記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出方法は、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出ステップと、
を含む。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得機能と、
前記取得機能により取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出機能と、
を実現させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ロール状記録媒体の残量を、記録媒体への損傷を防ぎつつ簡便な方法で導出するのに好適なロール状記録媒体の残量導出装置、ロール状記録媒体の供給装置、ロール状記録媒体の残量導出方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る残量導出装置が適用される給紙装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の内部構成を説明するための断面図である。
【図３】画像形成装置の制御に係る構成を説明するためのブロック図である。
【図４】残量導出装置の概要構成を説明するためのブロック図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）共に、残量導出装置が行う残量の導出の概要を説明するための図である。
【図６】画像形成装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施形態１に係る残量導出装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】ロール紙の残量の導出に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】テンションローラの位置とロール紙の残量との対応関係の例を示す図である。
【図１０】単位時間当たりの巻き出し回転数の調整に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施形態２に係る残量導出装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】ロール紙のテンションの調整に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】距離センサを用いて残量の導出が行われる場合の給紙装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１１】
以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１２】
（実施形態１）
図１に、本発明の実施形態１に係る残量導出装置が適用される給紙装置の構成を示す。実施形態１に係る残量導出装置１００は、画像形成用の記録媒体としてのロール紙３を画像形成装置２へ供給するための給紙装置１に搭載され、給紙装置１から画像形成装置２へ供給可能なロール紙３の残量を導出する。
【００１３】
給紙装置１は、画像形成用の記録媒体として、ロール紙３を画像形成装置２へと供給する供給装置である。給紙装置１は、所定の巻き芯（紙管）の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙３を連続的に巻き出して、画像形成装置２へと搬送する。具体的に説明すると、給紙装置１は、保持部（アンワインダ）８、及び搬送部１０をその内部に備え、さらに巻き取り部（リワインダ）９をその上に備える。
【００１４】
保持部（アンワインダ）８は、画像形成装置２へ供給するべきロール紙３を保持するための部材である。保持部８は、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯を貫通してロール紙３を保持する回転可能な回転軸（シャフト）と、この回転軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。
【００１５】
保持部８には、回転軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。保持部８は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数（単位時間当たりに回転する回数）で保持部８の回転軸を回転させて、保持しているロール紙３を巻き出して搬送部１０に送り出すことができる。
【００１６】
搬送部１０は、保持部８から巻き出されたロール紙３を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置２へと供給する。具体的には、搬送部１０は、テンションローラ１２、従動ローラ１３、用紙セットユニット１４、用紙搬送ローラ対１５、オートカッタ１６、及び本体進入搬送ローラ対１７を備える。
【００１７】
テンションローラ１２は、搬送部１０における保持部８の直後に設置され、保持部８から送り出されたロール紙３がたるまないように制御する。テンションローラ１２は、鉛直方向に移動可能に設置され、自重又はバネ等の力により鉛直下向きに移動して搬送中のロール紙３にバックテンションを与える。このようなテンションローラ１２の機能により、ロール紙３にかかるテンション（張力）が一定に保たれ、ロール紙３の搬送が安定する。
【００１８】
従動ローラ１３は、ロール紙３の搬送に従動して、位置が固定された所定の回転軸の周りを回転するローラである。従動ローラ１３は、搬送経路におけるテンションローラ１２の下流に配置され、ロール紙３の搬送方向を調整する役割を果たす。
【００１９】
用紙セットユニット１４は、オペレータが用紙をセットするために用意されたユニットである。用紙セットユニット１４は、用紙搬送ローラ対１５の片側のローラを保持する部材と一体的に構成されており、オペレータにより用紙搬送ローラ対１５と共に開閉される。
【００２０】
用紙搬送ローラ対１５は、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を後続の搬送機構へと搬送するための部材である。用紙搬送ローラ対１５は、不図示のモータにより駆動され、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を挟時搬送し、オートカッタ１６及び本体進入搬送ローラ対１７へと供給する。
【００２１】
オートカッタ１６は、必要に応じてロール紙３をカットするための部材である。オートカッタ１６は、例えば画像形成装置２における画像形成に必要な長さのロール紙３を搬送し終えたときに、ロール紙３の終端をカットする。
【００２２】
本体進入搬送ローラ対１７は、ロール紙３を画像形成装置２の内部へと搬送するための部材である。本体進入搬送ローラ対１７は、不図示のモータにより駆動され、用紙搬送ローラ対１５から供給されたロール紙３を挟時搬送し、画像形成装置２へと供給する。
【００２３】
ロール紙３をセットする操作を具体的に説明すると、オペレータは、ロール紙３を保持部８から引き出してテンションローラ１２の下を通し、そして、開状態にした用紙セットユニット１４までロール紙３を引き出して用紙搬送ローラ対１５に挟む。この状態で用紙セットユニット１４を閉じると、セットされたロール紙３が適宜のセンサにより検出され、用紙搬送ローラ対１５が回転駆動する。すると、セットされたロール紙３は、オートカッタ１６を通って本体進入搬送ローラ対１７まで送られて、画像形成装置２への進入直前の待機位置（ホームポジション）に設置される。
【００２４】
一方で、給紙装置１上に設置された巻き取り部（リワインダ）９は、画像形成装置２から排出されたロール紙３を巻き取って保持するための部材である。巻き取り部９は、保持部８と同様、ロール紙３の巻き中心にある巻き芯（紙管）を貫通してロール紙３を保持する回転可能な巻き取り軸（シャフト）と、この巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。
【００２５】
巻き取り部９には、巻き取り軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。このモータの駆動により、巻き取り部９は、指示された単位時間当たりの回転数で巻き取り軸を回転させ、画像形成装置２から従動ローラ１８を経由して送り出されたロール紙３を巻き取る。
【００２６】
また、給紙装置１は、テンションローラ１２の周辺に設置されるテンションローラ１２の位置を測定する位置センサ１１ｓと、位置センサ１１ｓによる測定結果に基づいてロール紙３の残量を導出する残量導出装置１００と、を備える。
【００２７】
位置センサ１１ｓは、ロール紙３のたわみに応じて変化するテンションローラ１２の位置を、テンションローラ１２及び搬送されるロール紙３に接触することなく測定可能なセンサである。例えば、位置センサ１１ｓは、テンションローラ１２が移動する範囲を挟むように互いに向かい合って配置された発光素子１１ａと受光素子１１ｂとの組によって構成される。
【００２８】
例えば図１では、３組の発光素子１１ａと受光素子１１ｂとが、テンションローラ１２が搬送中のロール紙３にテンションを与えるために移動する移動方向１２ｄ、すなわち図１の例では鉛直下方向に沿って異なる高さに配置される。発光素子１１ａから発せられた光が遮断されずに受光素子１１ｂによって受光されたか否かを判別することにより、２つの素子が向かい合うラインよりもテンションローラ１２の位置が上なのか下なのかの情報が得られる。このような判別を発光素子１１ａと受光素子１１ｂとの組のそれぞれについて行うことで、テンションローラ１２の位置が段階的に評価される。また、発光素子１１ａから発せられた光を遮断するものは、テンションローラ１２のみならず、テンションローラ１２によってテンションを与えられたテンションローラ１２付近のロール紙３を含めても良い。
【００２９】
このような位置センサ１１ｓにより測定されたテンションローラ１２の位置に基づいて、残量導出装置１００は、保持部８に保持されたロール紙３の残量を導出する。残量導出処理の詳細は後述する。
【００３０】
画像形成装置２は、給紙装置１の上に据え置かれ、給紙装置１から供給されるロール紙３に画像形成すべき画像データを出力する。画像形成装置２は、例えばラベルプリンタであり、給紙装置１から連続的に供給されるロール紙３を記録媒体として、比較的大きな面積に及ぶ画像データの画像形成を用紙の切れ目なく行うことができる。
【００３１】
図２を参照して、画像形成装置２の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置２として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置２は、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を備える。
【００３２】
画像形成部２０は、４つの画像形成ユニット２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）が直列して設置された構成を備える。この４つの画像形成ユニット２１のうちの上流側（図２における右側）の３つの画像形成ユニット２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、下流側（図２における左側）の画像形成ユニット２１ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００３３】
各画像形成ユニット２１は、最下部に感光体ドラム２２を備える。この感光体ドラム２２は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム２２の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ２３、帯電ローラ２４、光書込ヘッド２５、及び現像器２６の現像ローラ２７が配置される。
【００３４】
現像器２６は、上部に設置されたトナー容器にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には側面開口部に上述した現像ローラ２７を備える。現像器２６は、さらに内部にトナー撹拌部材、現像ローラ２７にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ２７上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備える。
【００３５】
なお、図２ではブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２１ｋの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット２１は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成を備える。
【００３６】
中間転写ベルトユニット３０は、画像形成装置２内部のほぼ中央で、図２における左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト３１、この転写ベルト３１を掛け渡されて転写ベルト３１を図２における反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３を備える。転写ベルト３１は、直接ベルト面に転写（一次転写）されたトナー像を、ロール紙３に転写（二次転写）すべくロール紙３への転写位置まで搬送する。
【００３７】
中間転写ベルトユニット３０は、転写ベルト３１のループ内に、４個の画像形成ユニット２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙに対応する４個の一次転写ローラ３４を備える。一次転写ローラ３４は、それぞれ、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２２の下部周面に押圧するための導電性発泡スポンジによって構成され、指示された回転周期で回転し、転写ベルト３１を感光体ドラム２２に当接させたり感光体ドラム２２から離接させたりする。
【００３８】
待機搬送ローラ対３５は、給紙装置１から搬送されたロール紙３を受け取り、受け取ったロール紙３を二次転写ローラ３６へと搬送する。二次転写ローラ３６は、転写ベルト３１を介して従動ローラ３３に圧接するように配設されており、転写ベルト３１のベルト面に転写されたトナー像をロール紙３へ二次転写する二次転写部を形成する。
【００３９】
定着装置４０は、二次転写ローラ３６の下流（図２では上方）に配置される。定着装置４０は、ヒータ４１を内蔵した加熱ローラ４２と、この加熱ローラ４２に圧接する加圧ローラ４３と、を備える。
【００４０】
また、定着装置４０のさらに下流側には、トナー画像の定着後のロール紙３を定着装置４０から搬出し、さらに画像形成装置２の上面に形成されている排紙トレイに排紙する排紙ローラ対４４が配設される。排紙ローラ対４４を通って排出されたロール紙３は、画像形成装置２の側部に設置された従動ローラ１８を経由して巻き取り部９へと供給される。
【００４１】
続いて、図３を参照して、画像生成装置２の制御に係る構成を説明する。
【００４２】
画像形成装置２は、ホストコンピュータ５及び給紙装置１に設置された残量導出装置１００と、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）によって互いに接続されている。
【００４３】
画像形成装置２は、制御部５０、及び印刷部６０を備える。より詳細には、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＬＡＮ通信部５２、ＵＳＢ通信部５３、パネル制御部５４、オペレーションパネル５５、記憶装置５６、記憶装置制御部５７、及びコマンド解析部５８を備える。そして、印刷部６０は、印刷制御部６１、及び印刷機構部６２を備える。
【００４４】
ＣＰＵ５１は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置２の各部と接続され、画像形成装置２の各部の動作を制御する。ＣＰＵ５１は、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして用いながら、ＲＯＭや記憶装置５６に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。
【００４５】
ＬＡＮ通信部５２及びＵＳＢ通信部５３は、それぞれＬＡＮ及びＵＳＢを介して外部の機器と通信を行う。例えばＣＰＵ５１は、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介してホストコンピュータ５及び残量導出装置１００と通信を行い、ホストコンピュータ５から送信された印刷ジョブを受信したり、残量導出装置１００にロール紙３の搬送要求を送信したりする。
【００４６】
パネル制御部５４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネル、及び各種の操作ボタン等の入力装置を備えるオペレーションパネル５５に接続される。パネル制御部５４は、ＣＰＵ５１の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル５５に表示する。また、パネル制御部５４は、オペレーションパネル５５に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をＣＰＵ５１に供給する。
【００４７】
なお、オペレーションパネル５５の表示装置と入力装置とは、互いに重畳して配置されたいわゆるタッチパネル（タッチスクリーン）によって構成されるものであってもよい。
【００４８】
記憶装置５６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成され、画像形成装置２の動作に必要となる各種プログラム及びデータを記憶する。記憶装置制御部５７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、記憶装置５６へのデータの書き込み、及び記憶装置５６に記憶されたデータの読み出し制御を行う。
【００４９】
コマンド解析部５８は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ホストコンピュータ５から送信される印刷データに含まれるコマンドの解析を行い、印刷データをビットマップの画像データに変換する。そして、コマンド解析部５８は、変換したビットマップの画像データを、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに、フレームメモリの対応する記憶エリアに展開する。フレームメモリに展開された画像データは、印刷制御部６１に出力される。
【００５０】
印刷制御部６１は、ＣＰＵ５１の制御のもと、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、及び定着装置４０等を含む印刷機構部６２を制御し、コマンド解析部５８によって生成された画像データに従って印刷処理を行う。例えば、印刷制御部６１は、中間転写ベルトユニット３０の上下移動や転写ベルト３１の回転駆動を行うための制御、駆動ローラ３２、待機搬送ローラ対３５、排紙ローラ対４４等の回転駆動される搬送機構を駆動するための制御、及び回転駆動系等への電圧印加を行うための制御等を行う。
【００５１】
続いて、図４を参照して、給紙装置１内に配置された残量導出装置１００の構成を説明する。残量導出装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、及び通信部１３０を備える。
【００５２】
制御部１１０は、例えばＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等と、を備える。制御部１１０は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して残量導出装置１００の各部と接続され、残量導出装置１００全体を制御する。なお、制御部１１０は、一部にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を備えていてもよい。
【００５３】
記憶部１２０は、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置を備える。記憶部１２０は、制御部１１０が各種処理を行うために使用する各種プログラム及びデータ、制御部１１０が各種処理を行うことにより生成又は取得する各種データを記憶する。例えば、記憶部１２０は、導出したロール紙３の残量の情報や、搬送部１０においてロール紙３を搬送すべき線速度の情報等を記憶する。
【００５４】
通信部１３０は、制御部１１０の制御のもと、ＬＡＮやＵＳＢ等を介して接続された画像形成装置２との通信を行う。例えば、通信部１３０は、画像形成の指示に応じて画像形成装置２から送信されたロール紙３の搬送要求を受信処理や、ロール紙３の残量が不足している場合にその旨を画像形成装置２に伝えるための送信処理を行う。
【００５５】
そして、制御部１１０は、例えば、残量導出部１１１、搬送制御部１１２、及び巻き出し制御部１１３として機能する。
【００５６】
残量導出部１１１は、保持部８から巻き出されて画像形成装置２へと搬送されるロール紙３にテンションを与えるためのテンションローラ１２の位置を、位置センサ１１ｓの測定により取得する。そして、残量導出部１１１は、取得したテンションローラ１２の位置に基づいて、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。
【００５７】
具体的に説明すると、残量導出装置１００は、図５に示すように、保持部８に保持されたロール紙３の残量を導出する。
【００５８】
保持部８からロール紙３が繰り出されて保持部８に残っているロール紙３の量が減少すると、保持部８に巻き回されたロール紙３の外径（巻径）が小さくなって、その外周からロール紙３が巻き出される位置も低い位置に移動する。一方、テンションローラ１２の位置は、テンションローラ１２が搬送中のロール紙３に与えるテンションの大きさにより決まり、ロール紙３の巻き出し位置から距離Ｐの位置になる。そのため、ロール紙３の残量が減ってロール紙３の巻き出し位置が移動すると、それに応じてテンションローラ１２の位置も移動する。
【００５９】
すなわち、図５（ａ）のように、例えば新品のロール紙３が保持部８に設置されたばかりでロール紙３の残量が多いときには、ロール紙３の外径が大きいため、テンションローラ１２は相対的に高い位置に留まる。一方で、図５（ｂ）のように、保持部８に保持されたロール紙３の残量が少なくなるに従ってロール紙３の外径が小さくなるため、テンションローラ１２は低い位置へ、すなわち移動方向１２ｄへと移動する。そのため、残量導出部１１１は、テンションローラ１２の位置に基づいて、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。
【００６０】
一方、図４における搬送制御部１１２は、搬送部１０におけるロール紙３の搬送を制御する。例えば、搬送制御部１１２は、保持部８から繰り出されたロール紙３が指定された搬送速度で搬送されるように、搬送部１０における駆動可能なローラ対、すなわち用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１７の駆動を制御する。
【００６１】
巻き出し制御部１１３は、ロール紙３の保持部８からの巻き出しを制御する。例えば、巻き出し制御部１１３は、保持部８が保持するロール紙３の回転軸を回転させて、保持部８からロール紙３を巻き出す。また、巻き出し制御部１１３は、保持部８からロール紙３を巻き出す速度が搬送部１０における搬送速度に合致するように、保持部８に残っているロール紙３の量に応じて、単位時間当たりの回転数を調整する。単位時間当たりの回転数の調整処理の詳細は、後述する。
【００６２】
以上のような画像形成装置２及び残量導出装置１００の処理の流れについて、フローチャートを参照して説明する。
【００６３】
まず、図６に示すフローチャートを参照して、画像形成装置２において実行される処理の流れを説明する。
【００６４】
図６のフローチャートの処理は、画像形成装置２の制御部５０が印刷ジョブを受け付けたことに応答して、開始する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５０は、ホストコンピュータ５から送信された印刷データ及びその他の印刷設定条件を含んだ印刷ジョブを、ＬＡＮ制御部５２又はＵＳＢ制御部５３を介して受信する。制御部５０は、受信した印刷ジョブをコマンド解析部５８により解析して、印刷ジョブに含まれる印刷データから画像データを生成してフレームメモリに展開し、また印刷処理に必要な設定条件の情報を取得する。
【００６５】
印刷ジョブを受け付けると、続いて制御部５０は、ロール紙３の搬送要求を給紙装置１に送信する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部５０は、画像データを出力して印刷を実行するためのロール紙３を供給する旨の要求を、ＬＡＮ制御部５２又はＵＳＢ制御部５３を介して給紙装置１に送信する。
【００６６】
この搬送要求には、印刷に必要なロール紙３の量（長さ）の情報も含まれる。すなわち、制御部５０は、受信した印刷データから生成した画像データの面積から印刷に必要なロール紙３の長さを算出し、算出したロール紙３の長さを含んだ搬送要求を給紙装置１に送信する。
【００６７】
搬送要求を給紙装置１に送信すると、制御部５０は、要求した量のロール紙３を搬送できない旨の通知を給紙装置１から受信したか否かを判別する（ステップＳ１３）。そして、搬送できない旨の通知がされると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部５０は、指示された印刷ができない旨をオペレータに提示し、印刷可能になるまで待機する（ステップＳ１４）。
【００６８】
例えば、詳細は後述するように、給紙装置１は、搬送要求された量のロール紙３が給紙装置１内に残っていない場合、ロール紙３の残量が不足している旨を画像形成装置２に対して通知する。ステップＳ１３では、制御部５０は、このような通知を受信したか否かを判別することにより、印刷の実行を開始できるか否かを判別する。
【００６９】
画像形成に必要な量のロール紙３が給紙装置１にない場合には、制御部５０は、ロール紙３を給紙装置１に補充するようにオペレータに促すようなメッセージをオペレーションパネル５５に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ５に送信したりすることにより、印刷ができない旨をオペレータに提示する。そして、制御部５０は、給紙装置１の保持部８にロール紙３が補充され、印刷に必要な量のロール紙３を搬送できるようになった旨の通知を給紙装置１から受け取るまで印刷の実行を開始せずに待機する。
【００７０】
ロール紙３を搬送できない旨の通知がない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、又はステップＳ１４の処理の後に印刷ができる状態になると、画像形成処理はステップＳ１５へと進み、制御部５０は、給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を実行する（ステップＳ１５）。すなわち、制御部５０は、画像形成装置２が備える画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、定着装置４０等を用いて、給紙装置１から画像形成装置２にまで搬送されたロール紙３に、コマンド解析部５８によって生成した画像データを順次出力していく。
【００７１】
画像形成を実行する一方で、制御部５０は、給紙装置１からロール紙３の残量の通知がされたか否かを判別する（ステップＳ１６）。そして、ロール紙３の残量の通知がされると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部５０は、通知されたロール紙３の残量をオペレータに提示する（ステップＳ１７）。
【００７２】
すなわち、詳細は後述するように、給紙装置１は、適宜のタイミングで保持部８に残存しているロール紙３の量を導出し、画像形成装置２に通知する。そのため、画像形成装置２では、制御部５０が、ロール紙３の残量の通知を受信するたびに、通知された残量をオペレーションパネル５５に表示したり、印刷ジョブの送信元であるホストコンピュータ５に送信したりすることにより、ロール紙３の残量情報をオペレータに報知する。
【００７３】
ロール紙３の残量の通知がないと（ステップＳ１６；ＮＯ）、又は通知されたロール紙３の残量を提示すると、制御部５０は、印刷終了か否かを判別する（ステップＳ１８）。そして、印刷終了でないと（ステップＳ１８；ＮＯ）、画像形成処理はステップＳ１５へと戻る。すなわち、制御部５０は、給紙装置１から供給されたロール紙３に画像形成を実行し、そして給紙装置１から通知されたロール紙３の残量を提示する処理を、印刷指示がされたデータの印刷が終了するまで繰り返す。そして、最終的に印刷が終了すると（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、図６のフローチャートにおける画像形成処理は終了する。
【００７４】
このように、画像形成装置２は、給紙装置１から順次供給されるロール紙３に画像形成を行いつつ、給紙装置１に残っているロール紙３の残量情報が通知されると、その残量情報をオペレータに提示する。
【００７５】
続いて、図７に示すフローチャートを参照して、給紙装置１に備えられた残量導出装置１００において実行される処理の流れを説明する。
【００７６】
図７のフローチャートの処理は、残量導出装置１００の制御部１１０がロール紙３の搬送要求を画像形成装置２から受信したことに応答して、開始する（ステップＳ２１）。すなわち、制御部１１０は、図６のフローチャートにおけるステップＳ１２の処理によって画像形成装置２が送信した搬送要求を、通信部１３０を介して受信する。
【００７７】
搬送要求を受信すると、続いて制御部１１０は、印刷に必要なロール紙３の量（長さ）の情報を搬送要求から抽出し、要求された量のロール紙３を搬送可能であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。そして、搬送ができないと判別すると（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部１１０は、その旨を画像形成装置２に通知し、搬送可能になるまで待機する（ステップＳ２３）。
【００７８】
要求された量のロール紙３が搬送可能か否かを判別するために、制御部１１０は、後述する残量導出方法により過去に導出したロール紙３の残量の情報を記憶部１２０に記憶しておく。そして、制御部１１０は、画像形成装置２から搬送要求を受信したことに応答して、記憶部１２０からロール紙３の残量の情報を読み出し、搬送が要求されたロール紙量と比較することにより、保持部８が有するロール紙３の残量が搬送すべきロール紙量以上であるか否かを判別する。
【００７９】
保持部８が有するロール紙３の残量が不足している場合には、制御部１１０は、その旨を画像形成装置２に通知し、保持部８にロール紙３が補充されて搬送が可能になるまでロール紙３の搬送を開始せずに待機する。このように搬送可能であることを確認してからロール紙３の搬送を開始するため、特に大きな面積の印刷を行っている最中に、ロール紙３が足りなくなることにより発生する印刷エラーを防止することができる。
【００８０】
ロール紙３の搬送ができると判別した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、又はステップＳ２３の処理の後にロール紙３を搬送できる状態になると、残量導出処理はステップＳ２４へと進み、搬送制御部１１２と巻き出し制御部１１３とが、ロール紙３を指定された搬送速度で搬送させる（ステップＳ２４）。すなわち、巻き出し制御部１１３は、保持部８の回転軸を回転させてロール紙３を巻き出し、搬送制御部１１２は、搬送部１０における回転駆動可能なローラ対（用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１７）を駆動させて、保持部８から巻き出されたロール紙３を順次画像形成装置２へと送り出す。
【００８１】
このとき、搬送されるロール紙３が弛んだり引っ張られすぎたりしないように、搬送制御部１１２は、一定の線速度でロール紙３を搬送するように、各ローラ対を回転駆動させる。例えば、線速度Ｖでロール紙３を搬送させるためには、直径ｄのローラが単位時間当たりの回転数ｗ＝Ｖ／（π×ｄ）で回転する必要がある。このようなローラの径と単位時間当たりの回転数との関係を考慮して、搬送制御部１１２は、駆動すべきローラ対ごとにその単位時間当たりの回転数を制御して、一定の搬送速度でロール紙３を搬送させる。また、巻き出し制御部１１３も、搬送速度に相当する線速度でロール紙３が巻き出されるように、保持部８に残っているロール紙３の量に基づいて保持部８の回転軸を回転駆動させる。
【００８２】
なお、ロール紙３を搬送すべき速度の情報は、画像形成装置２から送信された搬送要求に含まれており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部１１０が、受信した搬送要求からロール紙３を搬送すべき速度の情報を抽出するようにしてもよい。あるいは、ロール紙３を搬送すべき速度の情報は、あらかじめ給紙装置１が備える記憶部１２０に記憶されており、搬送要求を受信したことに応答して、制御部１１０が、記憶部１２０からロール紙３を搬送すべき速度の情報を読み出すようにしてもよい。
【００８３】
ロール紙３を搬送する一方で、制御部１１０は、ロール紙３の残量を導出すべきタイミングか否かを判別する（ステップＳ２５）。このタイミングは、例えば、ロール紙３を搬送している間にその残量を取得してオペレータに伝えるのに好適なタイミングとして、あらかじめ決められていてもよい。あるいは、例えば画像形成装置２を介してオペレータからの指示を受け付けるようにし、指示を受け付けたタイミングをロール紙３の残量を導出すべきタイミングとしてもよい。
【００８４】
ロール紙３の残量を導出すべきタイミングが到来すると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部１１０における残量導出部１１１が、ロール紙３の残量を導出する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６におけるロール紙３の残量導出処理の詳細については、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００８５】
図８のフローチャートにおいて、残量導出部１１１は、位置センサ１１ｓにより測定されたテンションローラ１２の位置を取得し（ステップＳ２６１）、取得したテンションローラ１２の位置に基づいてロール紙３の残量を導出する（ステップＳ２６２）。例えば、残量導出部１１１は、図９に示されたような対応関係に従って、テンションローラ１２の位置が鉛直下への移動方向１２ｄに移動すればするほど残量が少なくなるように、保持部８に残っているロール紙３の残量を評価する。
【００８６】
具体的に説明すると、残量導出部１１１は、以下のように、３組の発光素子１１ａと受光素子１１ｂとの組合せによって得られるＨ１からＨ３までの３つの高さを基準として、保持部８におけるロール紙３の残量の程度を段階的に見積もる。
（１）テンションローラ１２の位置Ｘが高さＨ１以上の位置にある場合、保持部８におけるロール紙３の残量は十分に満たされている。
（２）テンションローラ１２の位置Ｘが高さＨ１よりも低く、且つ、高さＨ２以上の位置にある場合、保持部８におけるロール紙３の残量は中程度である。
（３）テンションローラ１２の位置Ｘが高さＨ２よりも低く、且つ、高さＨ３以上の位置にある場合、保持部８におけるロール紙３の残量はやや少ない。
（４）テンションローラ１２の位置Ｘが高さＨ３よりも低い位置にある場合、保持部８におけるロール紙３の残量は少ない。
【００８７】
なお、理解を容易にするため、図９では残量の見積もりを４段階に分けて説明しているが、位置センサ１１ｓで検出可能な位置の精度に応じて、より多くの段階に分けてロール紙３の残量を精密に判定することも可能である。例えば、テンションローラ１２の移動ラインに沿って発光素子１１ａと受光素子１１ｂとの組を多数配置すればするほど、テンションローラ１２の位置を精度よく測定することができるため、ロール紙３の残量の導出の精度も上がる。
【００８８】
また、このようなテンションローラ１２の位置とロール紙３の残量との対応関係は、用紙の厚みや巻き芯の径が異なるロール紙又はその他のロール状記録媒体を使用した場合には、変わりうる。例えば、芯径の大きなロール紙を使用した場合には、芯径が小さなロール紙を使用する場合に比べて同じ残量でもロール紙の巻き径が大きくなるため、同じ対応関係に従うと残量の過大評価となる。そのため、シートの厚みや巻き芯の種類に応じて、図９のような比率と残量との対応関係が複数用意され、あらかじめ記憶部１２０に記憶される。そして、残量導出部１１１が使用する記録媒体に応じて必要な対応関係を記憶部１２０から読み出すことにより、多数の種類のロール状記録媒体についても精度よく残量を導出できるようにする。
【００８９】
ロール紙３の残量を見積もると、残量導出部１１１は、導出したロール紙３の残量で記憶部１２０に記憶されたロール紙３の残量を更新する（ステップＳ２６３）。このように残量を更新した後は、制御部１１０は、画像形成装置２からロール紙３の搬送要求を受信すると、更新された新たな残量に基づいて、画像形成に必要となる量のロール紙３を供給できるか否かを判別する。
【００９０】
そして、残量導出部１１１が、通信部１３０を介して導出したロール紙３の残量を画像形成装置２に送信する（ステップＳ２６４）。例えば残量導出部１１１は、導出したロール紙３の残量が所定の量以下である場合にその残量の情報を画像形成装置２に送信することで、ロール紙３のニアーエンドをオペレータに報知する。そして、図８に示した残量導出処理は終了する。送信されたロール紙３の残量の情報は、画像形成装置２のオペレーションパネル５５への表示等によりオペレータに提示される。これにより、オペレータは、ロール紙３を補充すべき適切なタイミングを知ることができる。
【００９１】
図７のフローチャートに戻って、ステップＳ２６において残量導出部１１１による残量の導出が行われると、次に巻き出し制御部１１３が、導出した残量に基づいて、保持部８におけるロール紙３の単位時間当たりの巻き出し回転数を調整する（ステップＳ２７）。すなわち、巻き出し制御部１１３は、安定してロール紙３を搬送させるため、ロール紙３の残量が変化してもロール紙３が巻き出される速度が一定の巻き出し速度に保たれるように、保持部８からロール紙３を巻き出すときの単位時間当たりの回転数を制御する。ステップＳ２７におけるロール紙３の単位時間当たりの巻き出し回転数の調整処理の詳細については、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００９２】
図１０のフローチャートにおいて、まず巻き出し制御部１１３は、残量導出部１１１が導出したロール紙３の残量に基づいて、保持部８に残っているロール紙３の径を算出する（ステップＳ２７１）。すなわち、保持部８においてロール状に巻き回された状態のロール紙３の外径はロール紙３の残量に応じて変化するため、巻き出し制御部１１３は、直前に導出したロール紙３の残量に対応した現在のロール紙３の径を算出する。
【００９３】
具体的に説明すると、半径がＲの巻き芯の周りに厚みがｔのロール紙３が長さＬだけ残っているとき、回転軸に垂直な面におけるロール紙３の断面積は、巻き芯の面積まで含むと、円周率をπとしてπ×Ｒ×Ｒ＋ｔ×Ｌと表すことができる。そのため、保持部８においてロール状に巻き回された状態のロール紙３の直径Ｄは、式（１）のように定まる。このような関係に従って、巻き出し制御部１１３は、残量導出部１１１が導出した残量に対応するロール紙３の長さＬと、巻き芯の半径Ｒと、ロール紙３の厚みｔと、に基づいて、ロール紙３の径Ｄを算出する。
Ｄ＝２×√（Ｒ×Ｒ＋ｔ×Ｌ／π）・・・（１）
【００９４】
ロール紙３の径を算出すると、続いて巻き出し制御部１１３は、一定の線速度でロール紙３を巻き出すための単位時間当たりの回転数を算出する（ステップＳ２７２）。具体的に説明すると、保持部８に巻き回された状態のロール紙３の直径がＤのとき、このロール紙３が外周速度Ｖで回転するための単位時間当たりの回転数Ｗは、Ｗ＝Ｖ／（π×Ｄ）となり、直径Ｄに反比例する。そのため、巻き出し制御部１１３は、搬送制御部１１２が搬送部１０においてロール紙３を搬送すべき速度に外周速度Ｖが合致するように、保持部８の回転軸の単位時間当たりの回転数を算出する。
【００９５】
単位時間当たりの回転数を算出すると、巻き出し制御部１１３は、保持部８における単位時間当たりの巻き出し回転数を算出した単位時間当たりの回転数に設定する（ステップＳ２７３）。すなわち、ロール紙３の残量が減少するとロール紙３の径Ｄも減少して設定すべき単位時間当たりの回転数は上昇するため、巻き出し制御部１１３は、算出したロール紙３の径に反比例するように、保持部８における回転軸の単位時間当たりの回転数を算出した単位時間当たりの回転数に上げる。このように、残量導出部１１１によって導出されたロール紙３の残量をフィードバックさせて単位時間当たりの巻き出し回転数を調整することにより、ロール紙３が弛んだり過度にテンションがかかりすぎたりしないようになるため、安定したロール紙３の搬送が可能となる。
【００９６】
ステップＳ２７において単位時間当たりの巻き出し回転数の調整が行われると、又はステップＳ２５においてロール紙３の残量を導出すべきタイミングが到来していない場合には（ステップＳ２５；ＮＯ）、搬送制御部１１２は、搬送終了か否かを判別する（ステップＳ２８）。すなわち、搬送制御部１１２は、画像形成装置２から搬送の要求がなされた量のロール紙３を搬送して、ロール紙３をオートカッタ１６でカットする直前の状態になったか否かを判別する。
【００９７】
より詳細に説明すると、画像形成装置２から搬送の要求がなされたロール紙３の長さをＬとし、オートカッタ１６から本体進入搬送ローラ対１７までの搬送経路に沿った距離をＬ０とすると、ホームポジションにセットされた状態のロール紙３は、長さＬ−Ｌ０だけ搬送されたときにロール紙３をオートカッタ１６でカットすべき状態となる。そのため、搬送制御部１１２は、ロール紙３を長さＬ−Ｌ０だけ搬送したか否かを判別することにより、搬送終了か否かを判別する。
【００９８】
搬送制御部１１２が搬送終了でないと判別すると（ステップＳ２８；ＮＯ）、残量導出装置１００の処理はステップＳ２４へと戻る。すなわち、搬送制御部１１２は、保持部８から巻き出されたロール紙３を搬送し続け、その間に残量の導出のタイミングが訪れると、残量導出処理と保持部８の回転軸の単位時間当たりの巻き出し回転数の調整処理とが実行される。
【００９９】
最終的に搬送が終了すると（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、制御部１１０は、オートカッタ１６によりロール紙３をカットする（ステップＳ２９）。そして、制御部１１０は、本体進入搬送ローラ対１７を駆動させて、カットされたロール紙３を最後まで画像形成装置２へと送り出す。その後、図７のフローチャートにおける処理は終了する。
【０１００】
以上説明したように、実施形態１に係る残量導出装置１００は、保持部８から巻き出されて画像形成装置２へと搬送されるロール紙３にテンションを与えるためのテンションローラ１２の位置を位置センサ１１ｓにより取得し、取得したテンションローラ１２の位置がロール紙３にテンションを与えるために移動する移動方向１２ｄ、すなわち鉛直下方向に移動するほど残量が少なくなるように、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出する。
【０１０１】
テンションローラ１２の位置を取得するための位置センサ１１ｓをロール紙３に当接させる必要がなく、ロール紙３の残量を間接的に導出するため、ロール紙３に汚れや損傷を与えることを防ぐことができる。また、テンションローラ１２の位置は、既存の給紙装置に位置センサを取り付けることで取得でき、従来の部材をそのまま生かすことができるため、ロール紙３の残量を導出するためのスペースとコストとを節約することができる。
【０１０２】
（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２に係る残量導出装置について説明する。
【０１０３】
上記実施形態１に係る残量導出装置１００は、保持部８に巻かれて保持されたロール紙３を一定の巻き出し速度で巻き出し、画像形成装置２へと搬送されるロール紙３にテンションを与えるテンションローラ１２の位置を取得して、保持部８に保持されたロール紙３の残量を導出した。これに加え、実施形態２に係る残量導出装置１００は、保持部８の回転軸を回転させてロール紙３を巻き出すときに回転の駆動と停止とを切り替えて、すなわち回転軸を間欠的に駆動させて、搬送部１０を搬送されるロール紙３のたわみ量を制御する。
【０１０４】
図１１に示すフローチャートを参照して、実施形態２に係る残量導出装置１００において実行される処理の流れを説明する。
【０１０５】
図１１のフローチャートにおいて、残量導出装置１００の制御部１１０は、実施形態１に係る残量導出装置１００が実行する処理におけるステップＳ２１〜Ｓ２７と同様の処理を実行する。
【０１０６】
すなわち、制御部１１０は、ロール紙３の搬送要求を画像形成装置２から受信すると（ステップＳ２１）、要求された量のロール紙３を搬送可能であるか否かを判別し（ステップＳ２２）、搬送ができないと判別すると（ステップＳ２２；ＮＯ）、その旨を画像形成装置２に通知する（ステップＳ２３）。
【０１０７】
一方で、ロール紙３の搬送ができると判別した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、又はステップＳ２３の処理の後にロール紙３を搬送できる状態になると、搬送制御部１１２と巻き出し制御部１１３とが、ロール紙３を指定された搬送速度で搬送させる（ステップＳ２４）。そして、制御部１１０が、ロール紙３の残量を導出すべきタイミングか否かを判別する（ステップＳ２５）。
【０１０８】
ロール紙３の残量を導出すべきタイミングになると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、残量導出部１１１が、ロール紙３の残量を導出する（ステップＳ２６）。そして、巻き出し制御部１１３が、導出した残量に基づいて、一定の線速度でロール紙３を巻き出すように、保持部８におけるロール紙３の単位時間当たりの巻き出し回転数を調整する（ステップＳ２７）。
【０１０９】
このように実施形態１と同様の処理によりロール紙３を搬送する一方で、実施形態２に係る残量導出装置１００は、ステップＳ２７において単位時間当たりの巻き出し回転数の調整が行われると、又はステップＳ２５においてロール紙３の残量を導出すべきタイミングが到来していない場合に（ステップＳ２５；ＮＯ）、搬送部１０を搬送中のロール紙３にかかるテンションを調整する処理を実行する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０におけるロール紙３のテンションを調整する処理の詳細については、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【０１１０】
図１２のフローチャートにおいて、巻き出し制御部１１３は、位置センサ１１ｓにより測定されたテンションローラ１２の位置を取得し、取得したテンションローラ１２の位置が所定の下限以下か否かを判別する（ステップＳ３１）。そして、テンションローラ１２の位置が所定の下限以下である場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、巻き出し制御部１１３は、保持部８における回転軸の回転を停止させてロール紙３を搬送する（ステップＳ３２）。一方、テンションローラ１２の位置が所定の下限位置に達していない場合には（ステップＳ３１；ＮＯ）、ロール紙３のテンションを調整する処理が実行されずに図１２のフローチャートの処理は終了する。
【０１１１】
すなわち、搬送部１０においてロール紙３が搬送される速度で巻き出されるように保持部８における回転軸の単位時間当たりの回転数を調整しているが、現実的には速度差が生じるため、搬送中のロール紙３が弛んでいく。すると、テンションローラ１２は、弛んでいくロール紙３にテンションを加えるため、移動方向１２ｄ、すなわち鉛直下方向へと徐々に移動する。そのため、巻き出し制御部１１３は、テンションローラ１２が許容可能な下限位置まで移動した場合に、保持部８におけるロール紙３の巻き出しのための回転駆動を止めたまま搬送部１０のローラ対（用紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１７）を駆動させてロール紙３を搬送する。
【０１１２】
保持部８における回転軸の回転を停止させたままロール紙３を搬送すると、搬送部１０のローラ対の駆動に伴って搬送中のロール紙３が引っ張られ、ロール紙３の弛みの程度が徐々に減少する。そのため、テンションローラ１２の位置は、ロール紙３にテンションを加えるための移動方向１２ｄとは逆方向、すなわち鉛直上方向に徐々に移動する。
【０１１３】
このような巻き出しの回転駆動を停止させてロール紙３を搬送している状態において、さらに巻き出し制御部１１３は、鉛直上方向に移動するテンションローラ１２の位置が所定の上限以上か否かを判別する（ステップＳ３３）。そして、テンションローラ１２の位置が所定の上限位置にまで達していない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、処理はステップＳ３２へと戻る。すなわち、巻き出し制御部１１３は、テンションローラ１２の位置が上限位置まで達するまで引き続き、保持部８における回転軸の回転を停止させたままロール紙３を搬送する。
【０１１４】
最終的にテンションローラ１２の位置が所定の上限位置にまで達すると（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、巻き出し制御部１１３は、保持部８における回転軸の回転を再開して（ステップＳ３４）、通常の駆動状態で保持部８からロール紙３を巻き出す。このように、実施形態２における巻き出し制御部１１３は、テンションローラ１２の位置に応じて、保持部８における回転軸を回転する回転モードと回転を停止する停止モードと切り替えて、搬送中のロール紙３にかかるテンションを調整する。
【０１１５】
図１１のフローチャートに戻って、ステップＳ３０においてロール紙３のテンションの調整が行われると、搬送制御部１１２が、搬送終了か否かを判別する（ステップＳ２８）。そして、搬送終了でない場合には（ステップＳ２８；ＮＯ）、残量導出装置１００の処理はステップＳ２４へと戻り、ステップＳ２４〜Ｓ２７及びステップＳ３０の処理が搬送終了まで繰り返される。
【０１１６】
すなわち、巻き出し制御部１１３は、ロール紙３が搬送されている間、テンションローラ１２の位置に応じて、回転モードと停止モードとを交互に繰り返しながら、保持部８の回転軸を間欠的に駆動させる。また、残量の導出のタイミングになるたびに、残量導出部１１１が、テンションローラ１２の位置に基づいてロール紙３の残量の導出を行う。この残量の導出は、間欠的に駆動する保持部８の回転軸が回転駆動している間に位置センサ１１ｓにより取得されたテンションローラ１２の位置に基づくため、適切なものとなる。
【０１１７】
最終的に搬送が終了すると（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、制御部１１０は、オートカッタ１６によりロール紙３をカットする（ステップＳ２９）。そして、図１１のフローチャートにおける処理は終了する。
【０１１８】
以上説明したように、実施形態２に係る残量導出装置１００は、ロール紙３が保持部８から画像形成装置２へと搬送される最中に取得したテンションローラ１２の位置が所定の下限位置以下に達すると、保持部８の回転軸の回転を停止させて、搬送中のロール紙３のたわみ量を制御する。一方で、実施形態２に係る残量導出装置１００は、保持部８の回転軸が回転駆動してロール紙３を巻き出しているときに取得したテンションローラ１２の位置に基づいて、保持部８が保持するロール紙３の残量を導出するため、保持部８の回転軸を間欠的に回転駆動させながらロール紙３を搬送する場合においても、テンションローラ１２の位置を指標としてロール紙３の残量を導出することができる。
【０１１９】
（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
【０１２０】
例えば、上記実施形態では、位置センサ１１ｓは、発光素子１１ａと受光素子１１ｂとの組によって構成され、残量導出部１１１は、発光素子１１ａから発せられた光が遮断されたか否かを判別することによってテンションローラ１２の位置を取得した。しかし、本発明では、ロール紙３に接触せずに位置を測定する方法であれば、他の方法でテンションローラ１２の位置を測定することも可能である。
【０１２１】
例えば、テンションローラ１２の移動ラインに対し斜めの方向から光を入射させる位置に発光素子１１ａを配置し、この発光素子１１ａから発せられた光をテンションローラ１２の周囲に巻かれたロール紙３の表面で反射させ、反射光を受光素子１１ｂで受光するようにしてもよい。この場合、光が反射される方向に受光素子１１ｂを複数配置し、テンションローラ１２の位置の変化に応じて反射光が異なる受光素子１１ｂに受光されるように構成することで、テンションローラ１２の位置を測定することができる。
【０１２２】
あるいは、テンションローラ１２の位置に対し、テンションローラ１２の移動方向１２ｄに配置された距離センサが、この距離センサからテンションローラ１２までの距離を測定してもよい。例えば図１３に示すように、距離センサ１１ｓｓは、上下に移動するテンションローラ１２の真下に配置することができる。この距離センサ１１ｓｓは、テンションローラ１２へ向けて光を発し、テンションローラ１２の周囲に巻かれたロール紙３の表面で反射した光を受け、反射光に基づいてテンションローラ１２までの距離を測定する。
【０１２３】
この場合、テンションローラ１２の位置が下がるほど距離センサ１１ｓｓまでの距離が近くなるため、残量導出装置１００は、距離センサ１１ｓｓの測定により取得した距離に基づいて、取得した距離が小さくなるほど残量が少なくなるように、保持部８に保持されたロール紙３の残量を導出する。距離を測定することで、テンションローラ１２の位置を精度よく取得することができるため、残量の導出をより精密に行うことが可能となる。
【０１２４】
また、上記実施形態では、ロール紙３が残量の導出の対象であった。しかし、本発明に係る残量導出装置が残量を導出する対象は、紙媒体に限らず、給紙装置１の保持部８から巻き出し可能なようにロール状に巻き回されて収容される記録媒体であれば、フィルム状の記録媒体等、その他の材質の記録媒体であってもよい。
【０１２５】
また、上記実施形態では、画像形成装置２は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係るロール状記録媒体の残量導出装置及び供給装置は、他の形式のプリンタ、又は、複写機、ファクシミリ等のようなロール状記録媒体に画像形成を行う他の画像形成装置に接続して上述した処理を実行するように構成することも可能である。
【０１２６】
なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた残量導出装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を、本発明に係る残量導出装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した残量導出装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存のパーソナルコンピュータや情報端末機器等を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る残量導出装置として機能させることができる。また、本発明に係る残量導出方法は、残量導出装置を用いて実施できる。
【０１２７】
また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。
【０１２８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１２９】
（付記１）
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出装置。
【０１３０】
（付記２）
前記導出手段は、前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置が、前記記録媒体に前記テンションを与えるために前記テンションローラが移動する方向に移動するほど前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量が少なくなるように、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする付記１に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【０１３１】
（付記３）
前記所定のセンサは、前記テンションローラが移動する範囲を挟むように配置された発光素子と受光素子とを備え、
前記取得手段は、前記発光素子から発せられた光を前記受光素子が受けたか否かを判別することにより、前記テンションローラの位置を取得する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【０１３２】
（付記４）
前記所定のセンサは、前記テンションローラの位置に対して前記テンションローラが移動する方向に配置された距離センサであり、
前記取得手段は、前記所定のセンサから前記テンションローラまでの距離を取得し、
前記導出手段は、前記取得手段が取得した前記所定のセンサから前記テンションローラまでの距離に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【０１３３】
（付記５）
前記保持手段の回転軸を回転させて、前記保持手段から前記記録媒体を巻き出す巻き出し制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか１つに記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【０１３４】
（付記６）
前記巻き出し制御手段は、前記保持手段から前記記録媒体を巻き出す速度が所定の巻き出し速度に保たれるように、前記導出手段が導出した前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量が少なくなるほど前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を大きくして前記記録媒体を巻き出す、
ことを特徴とする付記５に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【０１３５】
（付記７）
前記巻き出し制御手段は、
前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の径を、前記導出手段が導出した前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量と、前記ロール状記録媒体が巻かれた巻き芯の径と、前記記録媒体の厚みと、に基づいて算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記ロール状記録媒体の径に反比例するように、前記保持手段の回転軸の単位時間当たりの回転数を設定する設定手段と、
を含む、
ことを特徴とする付記５又は６に記載のロール状記録媒体の残量導出装置。
【０１３６】
（付記８）
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段から巻き出された前記記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送し、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段に供給する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記画像形成手段へと搬送される前記記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出手段と、
を備える、
ことを特徴とするロール状記録媒体の供給装置。
【０１３７】
（付記９）
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出ステップと、
を含む、
ことを特徴とするロール状記録媒体の残量導出方法。
【０１３８】
（付記１０）
コンピュータに、
画像形成用の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体を回転可能に保持する保持手段から巻き出され、当該記録媒体に画像形成を行う画像形成手段へと搬送される当該記録媒体に対してテンションを与えるテンションローラの位置を、所定のセンサにより取得する取得機能と、
前記取得機能により取得した前記テンションローラの位置に基づいて、前記保持手段が保持する前記ロール状記録媒体の残量を導出する導出機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１３９】
１…給紙装置、２…画像形成装置、３…ロール紙、５…ホストコンピュータ、８…保持部（アンワインダ）、９…巻き取り部（リワインダ）、１０…搬送部、１１ｓ…位置センサ、１１ａ…発光素子、１１ｂ…受光素子、１１ｓｓ…距離センサ、１２…テンションローラ、１２ｄ…移動方向、１３…従動ローラ、１４…用紙セットユニット、１５…用紙搬送ローラ対、１６…オートカッタ、１７…本体進入搬送ローラ対、１８…従動ローラ、２０…画像形成部、２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）…画像形成ユニット、２２…感光体ドラム、２３…クリーナ、２４…帯電ローラ、２５…光書込ヘッド、２６…現像器、２７…現像ローラ、３０…中間転写ベルトユニット、３１…転写ベルト、３２…駆動ローラ、３３…従動ローラ、３４…一次転写ローラ、３５…待機搬送ローラ対、３６…二次転写ローラ、４０…定着装置、４１…ヒータ、４２…加熱ローラ、４３…加圧ローラ、４４…排紙ローラ対、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…ＬＡＮ通信部、５３…ＵＳＢ通信部、５４…パネル制御部、５５…オペレーションパネル、５６…記憶装置、５７…記憶装置制御部、５８…コマンド解析部、６０…印刷部、６１…印刷制御部、６２…印刷機構部、１００…残量導出装置、１１０…制御部、１１１…残量導出部、１１２…搬送制御部、１１３…巻き出し制御部、１２０…記憶部、１３０…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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