(57)【要約】【課題】被洗浄物の脱水を確実に終了させること。【解決手段】パルセータ５を有した洗濯兼脱水槽４を内部に回転自在に設置した水槽３と、パルセータ５および洗濯兼脱水槽４を回転させる駆動手段７と、水を供給する給水弁１６および水を排水する排水手段１３と、被洗浄物２１を洗ってすすぎ、脱水する洗濯シーケンスにおいて、制御手段２０は、脱水行程で、駆動手段４の異常を検知した場合は、最終脱水行程を中止して給水弁１６から水を供給してすすぐ修正すすぎを行い、修正すすぎ後、駆動手段７の異常を再度検知した場合は、再度修正すすぎを行ってから、修正すすぎ脱水行程を行うことにより、フリースのような柔らかい起毛仕上げの繊維素材の被洗浄物２１を所定量以上含む場合でも、被洗浄物２１が脱水できない状態を防止することができ、確実に脱水させて終了させることができる。【選択図】図３
2014217640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽を内部に回転自在に設置した水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、
前記水槽内に水を供給する給水弁と、
前記水槽内の水を排水する排水手段と、
被洗浄物を洗ってすすぎ、前記洗濯兼脱水槽を回転させて脱水する洗濯シーケンスに従って前記駆動手段、前記給水弁および前記排水手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記洗濯シーケンスにおける脱水行程で、
共振周波数回転数に到達する前に前記駆動手段の異常を検知した場合は、脱水行程を中止して前記給水弁から水を供給してすすぐ修正すすぎを行った後に再度脱水工程を行い、
その後、前記駆動手段の異常を再度検知した場合は、再度修正すすぎを行い、修正すすぎ脱水行程を行う洗濯機。
【請求項２】
前記修正すすぎ脱水行程は、前記洗濯兼脱水槽が共振周波数回転数にまで到達する時間を、前記駆動手段の異常を検知しなかった場合の前記洗濯兼脱水槽が共振周波数回転数にまで到達する時間よりも長くした請求項１記載の洗濯機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な被洗浄物に対して、確実に脱水させて終了させる洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機１は図１に示すような構成をしている。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図１に示す従来の洗濯機１の縦断面図において、洗濯機1は、吊り棒２により水槽３を吊り下げており、水槽３の内部に、洗濯兼脱水槽４が脱水時に回転できるように設けている。洗濯兼脱水槽４は、底部にパルセータ５を回転自在に配設し、下側羽根６をパルセータ５と一体に設けている。駆動手段７は、減速機構８および回転軸９を介してパルセータ５または洗濯兼脱水槽４を駆動する。
【０００４】
リント水路１０は、パルセータ５の下側羽根６外周のポンプ室１１から洗濯兼脱水槽４の上部または中部に至るように設け、上部または中部に着脱可能なリントフィルタ１２を設けている。
【０００５】
排水手段１３は、排水弁１４および排水ホース１５から構成されており、水槽３内の洗濯水およびすすぎ水を排水するものであり、給水弁１６は水槽３内に給水するものである。
【０００６】
洗濯兼脱水槽４には、側面に水抜き穴４ａが設けられており、水槽３および洗濯兼脱水槽４内の洗濯水またはすすぎ水を排水し終わった状態で洗濯兼脱水槽４が駆動手段７により回転すると、被洗浄物２１が遠心力を受けて洗濯兼脱水槽４の側面に移動し、被洗浄物２１に含まれている洗濯水およびすすぎ水が、遠心力により洗濯兼脱水槽４の側面に設けた水抜き穴４ａを介して水槽３へ移動していくものである。水抜き穴４ａの大きさは、ブラジャーのフック等が引っかからない程度の大きさである。
【０００７】
洗濯兼脱水槽４の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサ１７を設けている。
【０００８】
洗濯機１の上部を構成する上部枠体１８に蓋１９を開閉自在に設け、また、その前方に制御手段２０を設けている。
【０００９】
上記構成において動作を説明すると、使用者が洗濯したい被洗浄物２１を洗濯兼脱水槽４に洗剤とともに投入し、スタートボタン(図示しない)を押すことで、給水弁１６から所定量の洗濯水が水槽３に供給される。洗濯水が供給されると、減速機構８および回転軸９を介して駆動手段７により、パルセータ５が所定の回転数で回転して、洗濯兼脱水槽４内の洗濯水および被洗浄物２１を攪拌して被洗浄物２１から汚れを落とす洗い行程が行われる。
【００１０】
所定時間の洗い行程が終了すると、排水弁１４が動作して水槽３内の洗濯水を排水し、排水が終わると、減速機構８および回転軸９を介して駆動手段７により、洗濯兼脱水槽４が所定の回転数で回転して、被洗浄物２１が含んでいる洗濯水を被洗浄物２１から分離して排水する第一の脱水行程が行われる。
【００１１】
第一の脱水行程が所定時間行われると、再び給水弁１６から所定量のすすぎ水が水槽３に供給され、パルセータ５が所定の回転数で回転して、洗濯兼脱水槽４内のすすぎ水および被洗浄物２１を攪拌して被洗浄物２１に残っている洗剤成分を除去するすすぎ行程が行われる。
【００１２】
所定時間のすすぎ行程が終了すると、排水弁１４が動作して水槽３内のすすぎ水を排水し、排水が終わると、駆動手段７により洗濯兼脱水槽４が所定の回転数で回転して、被洗浄物２１が含んでいるすすぎ水を被洗浄物２１から分離して排水する第二の脱水行程が行われる。その後、再びすすぎ水が供給されて最終すすぎ行程が行われる。
【００１３】
最終すすぎ行程が終了すると、水槽３内のすすぎ水が排水され、排水が終わると、駆動手段７により洗濯兼脱水槽４が所定の回転数で回転して、被洗浄物２１が含んでいるすすぎ水を被洗浄物２１から分離して排水する最終脱水行程が行われて運転が終了する。
【００１４】
なお、図２に示すように、第一の脱水行程、第二の脱水行程、最終脱水行程における脱水シーケンスＡは、例えば、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが共振周波数回転数Ｎ１までは、洗濯兼脱水槽４をゆっくりと回転させていき、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが共振周波数回転数Ｎ１に到達すると脱水所定回転数Ｎ２まで素早く回転させる（図２において、（ｔ２−ｔ１）＜ｔ１）ように、駆動手段７が洗濯兼脱水槽４を回転させる。
【００１５】
また、図１に示すように、脱水行程開始時や脱水行程途中で、被洗浄物２１が洗濯兼脱水槽４内の一方の側面に片寄ってしまうと、洗濯兼脱水槽４および水槽３の振動が大きくなってしまう。洗濯兼脱水槽４および水槽３の振動が大きくなると、洗濯兼脱水槽４および駆動手段７の回転数Ｎが所定時間内に脱水所定回転数Ｎ２に到達しなかったり、駆動手段７の電流値が駆動手段７の回転数Ｎが所定回転数Ｎ２で回転しているときの電流値よりも高くなったりするので、駆動手段７の回転数Ｎや電流値を検知したり、直接水槽３の振動を検知したりして、それらの検知の値がある閾値以下または閾値以上になると異常と判断して脱水行程を中止し、給水弁１６からすすぎ水を供給してパルセータ５を攪拌し、被洗浄物２１が洗濯兼脱水槽４に片寄っているのを修正する修正すすぎを少なくとも１回は行う。所定時間の修正すすぎが終了すると、図２に示す脱水シーケンスＡにしたがって脱水行程を行う。
【００１６】
同様に、洗剤が所定量よりも多く投入された場合は洗い行程やすすぎ行程、脱水行程で泡が大量に発生してしまうが、脱水行程中に洗濯兼脱水槽４と水槽３との隙間２２に所定量以上の泡が存在すると、泡が洗濯兼脱水槽４の外側の側面や水槽３の内側の側面に多く付着して回転の抵抗になってしまい、駆動手段７に過負荷がかかってしまって駆動手段７が所定時間内で所定回転数に到達しなかったり電流値が所定値以上に高くなってしまうので、この場合も、駆動手段７の回転数Ｎや電流値を検知して、駆動手段７への過負荷を検知したときは、脱水行程を中止して、給水弁１６からすすぎ水を供給してパルセータ５を攪拌する修正すすぎを行う。洗濯兼脱水槽４にすすぎ水を供給するので、洗濯兼脱水槽４に残っている泡の濃度低減および泡自身の消泡を行うことができる。所定時間の修正すすぎが終了すると、図２に示す脱水シーケンスＡにしたがって脱水行程を行う。
【００１７】
なお、修正すすぎ後の脱水行程において、再び被洗浄物２１の片寄りが大きくて洗濯兼脱水槽４および水槽３の振動が大きくなったり、消泡が不十分で泡が洗濯兼脱水槽４の回転の抵抗になったりする場合は、修正すすぎを再び行うものである。
【００１８】
また、修正すすぎは、洗い行程後や各すすぎ行程後に行われる第一および第二の脱水行程において、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが所定時間内に脱水所定回転数Ｎ２に到達しない場合や駆動手段７の電流値が所定値以上の場合に行われるが、どの修正すすぎも洗い行程
後に行われるので、例えば、洗い行程後の第一の脱水行程で修正すすぎになってしまい、さらに、修正すすぎ後の脱水行程でも、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが脱水所定回転数Ｎ２に到達しなかったり駆動手段７の電流値が所定値以上であったりすると、再び修正すすぎになってしまい、修正すすぎを何回も繰り返す場合は、被洗浄物２１は、修正すすぎのたびに、新しい水によるすすぎを実施されるので、修正すすぎを複数回繰り返してしまうときは、次のすすぎ行程に移行しても被洗浄物２１は修正すすぎの繰り返し回数だけ新しいすすぎ水ですすぎを行っているので、すすぎ性能が低下するものではないので、次のすすぎ行程に移行しても問題はない。
【００１９】
すすぎ行程後に行われる修正すすぎについても同様である。
【００２０】
また、図２では、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎを、共振周波数回転数Ｎ１までは、ゆっくりと回転させるようにしたが、もっと早く立ち上げるものであってもよい。
【００２１】
また、洗濯シーケンスは、洗い−第一の脱水−すすぎ−第二の脱水−最終すすぎ−最終脱水行程で記載したが、すすぎ行程回数およびすすぎ行程後に行われる脱水行程回数を増やしたものであってもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特許第４２０６８６５号公報
【特許文献２】特開２０００−２４３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、図１および図２に示されるような従来の洗濯機１の構成では、以下のような課題がある。
被洗浄物２１がトレーナー、タオル等の綿類、ジーンズ、下着類等の場合は、最終脱水行程において、図２に示すような脱水シーケンスＡで特に問題もなく、洗濯兼脱水槽４は所定時間内で脱水所定回転数Ｎ２に到達し、脱水所定回転数Ｎ２を脱水所定時間維持することで、被洗浄物２１に含まれているすすぎ水が洗濯兼脱水槽４の水抜き穴４ａを介して水槽３へと遠心力により分離されていき、洗濯機１外へ排出されていく。その結果、所定の脱水性能を得ることができる。
【００２４】
一方、フリースのように、柔らかい起毛仕上げの繊維素材の被洗浄物２１は、トレーナーと比較しても、水に濡れたときの含水量が非常に多く、しかも、洗濯兼脱水槽４の回転数が低回転で多くの水分が脱水される。そのため、フリースのような柔らかい起毛仕上げの繊維素材で多くの水分を含むことができ、洗濯兼脱水槽４が低回転でもほとんどの水分が脱水される被洗浄物２１が所定量以上投入されていると、脱水時に、洗濯兼脱水槽４および水槽３の振動が所定内であり、また泡が無くても、水槽３、排水弁１４および排水ホース１５から排水される水の量よりも、被洗浄物２１から水槽３の隙間２２に出てくる水の方が多くなってしまい、所定量以上の水が水槽３の隙間２２に溜まり洗濯兼脱水槽４が回転しているために水槽３の隙間２２に滞留した水が洗濯兼脱水槽４の回転への抵抗となり、駆動手段７に過負荷がかかってしまう。
【００２５】
その結果、駆動手段７の過負荷を検知して最終脱水行程を中止し、給水弁１６からすすぎ水を供給してパルセータ５を攪拌する修正すすぎを行ってしまうが、修正すすぎ後に行われる脱水行程においても、被洗浄物２１から再び多くの水が出てきて、水槽３の隙間２２に水が滞留してしまって洗濯兼脱水槽４の抵抗となり、駆動手段７に過負荷がかかって脱水行程を中止し、修正すすぎを行うという、修正すすぎを永遠に繰り返してしまうとい
う課題を有している（修正すすぎを何回も繰り返してしまっても次の行程に移行することができない）。
【００２６】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、フリースのように柔らかい起毛仕上げの繊維素材の被洗浄物を多く洗濯して脱水する場合においても、確実に脱水させて終了させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
前記従来の課題を解決するため、本発明の洗濯機は、洗濯兼脱水槽を内部に回転自在に設置した水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記水槽内に水を供給する給水弁と、前記水槽内の水を排水する排水手段と、被洗浄物を洗ってすすぎ、前記洗濯兼脱水槽を回転させて脱水する洗濯シーケンスに従って前記駆動手段、前記給水弁および前記排水手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯シーケンスにおける脱水行程で、共振周波数回転数に到達する前に前記駆動手段の異常を検知した場合は、脱水行程を中止して前記給水弁から水を供給してすすぐ修正すすぎを行った後に再度脱水工程を行い、その後、前記駆動手段の異常を再度検知した場合は、再度修正すすぎを行い、修正すすぎ脱水行程を行うようにしたものである。
【００２８】
これにより、フリースのように柔らかい起毛仕上げの繊維素材を多く含む被洗浄物であっても、所定の脱水性能を得て、運転を終了させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の洗濯機は、フリースのように柔らかい起毛仕上げの繊維素材を多く含む被洗浄物であっても、所定の脱水性能を得て、運転を終了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態および従来の洗濯機の前後方向の縦断面図
【図２】同洗濯機の最終脱水行程での洗濯兼脱水槽の脱水シーケンスを表す図
【図３】本発明の第１の実施の形態における修正すすぎ後の脱水行程での洗濯兼脱水槽の脱水シーケンスを表す図
【図４】同洗濯機の修正すすぎ後の脱水行程での洗濯兼脱水槽の別の脱水シーケンスを表す図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
第１の発明は、洗濯兼脱水槽を内部に回転自在に設置した水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記水槽内に水を供給する給水弁と、前記水槽内の水を排水する排水手段と、被洗浄物を洗ってすすぎ、前記洗濯兼脱水槽を回転させて脱水する洗濯シーケンスに従って前記駆動手段、前記給水弁および前記排水手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯シーケンスにおける脱水行程で、共振周波数回転数に到達する前に前記駆動手段の異常を検知した場合は、脱水行程を中止して前記給水弁から水を供給してすすぐ修正すすぎを行った後に再度脱水工程を行い、その後、前記駆動手段の異常を再度検知した場合は、再度修正すすぎを行い、修正すすぎ脱水行程を行うようにしたものであり、共振周波数回転数に到達する前に検知した駆動手段の異常が衣類のアンバランスを起因として発生する異常ではなく、フリースのように柔らかい起毛仕上げの繊維素材を多く含む被洗浄物による異常であっても、所定の脱水性能を得て、運転を終了させることができる。
【００３２】
第２の発明は、特に、第１の発明の前記修正すすぎ脱水行程は、前記洗濯兼脱水槽が共振周波数回転数にまで到達する時間を、前記駆動手段の異常を検知しなかった場合の前記洗濯兼脱水槽が共振周波数回転数にまで到達する時間よりも長くしたものであり、フリー
スのように洗濯兼脱水槽の回転数が低回転でも多くの水分が脱水される被洗浄物において、脱水所定回転数よりも低い回転数でほとんど水分を除去させることができる。
【００３３】
その後、洗濯兼脱水槽の回転数を脱水所定回転数まで所定の時間で上昇させていっても、被洗浄物から洗濯兼脱水槽と水槽との隙間に洗濯兼脱水槽の回転に対する抵抗となって駆動手段に過負荷がかかってしまうぐらいに水が出てくることなく、洗濯兼脱水槽は脱水所定回転数まで上昇していくことができるので、洗濯兼脱水槽を脱水所定回転数で所定時間回転させて、被洗浄物は所定の脱水性能を得て、運転を終了させることができ、より確実に脱水を終了させることができる。
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００３５】
（実施の形態１）
図１に示す洗濯機１において、吊り棒２により水槽３が吊り下げられており、水槽３の内部に洗濯兼脱水槽４が脱水回転可能に設けられている。洗濯兼脱水槽４は、底部にパルセータ５が回転自在に配設され、下側羽根６がパルセータ５と一体に設けられている。駆動手段７は、減速機構８および回転軸９を介してパルセータ５または洗濯兼脱水槽４を駆動する。
【００３６】
リント水路１０は、パルセータ５の下側羽根６の外周のポンプ室１１から洗濯兼脱水槽４の上部または中部に至るように設けられており、上部または中部に着脱可能なリントフィルタ１２が設けられている。
【００３７】
排水手段１３は、排水弁１４および排水ホース１５から構成され、水槽３内の洗濯水やすすぎ水を排水するものであり、給水弁１６は水槽３内に洗濯水やすすぎ水を給水するものである。
【００３８】
洗濯兼脱水槽４の側面には水抜き穴４ａが設けられており、水槽３および洗濯兼脱水槽４内の洗濯水またはすすぎ水を排水し終わった状態で洗濯兼脱水槽４を駆動手段７が回転させると、被洗浄物２１が遠心力を受けて洗濯兼脱水槽４の側面に移動し、被洗浄物２１に含まれている洗濯水およびすすぎ水が遠心力により洗濯兼脱水槽４の側面に設けた水抜き穴４ａを介して水槽３へ移動していくものである。水抜き穴４ａの大きさは、ブラジャーのフック等が引っかからない程度の大きさである。
【００３９】
洗濯兼脱水槽４の上部には、脱水時の振動を低減させるための流体バランサ１７が設けられている。
【００４０】
洗濯機１の上部を構成する上部枠体１８に蓋１９が開閉自在に設けられ、また、その前方に、排水弁１４、給水弁１６および駆動手段７を制御する制御手段２０が設けられている。
【００４１】
上記構成において動作を説明すると、使用者が蓋１９を開いて衣類等の被洗浄物２１を洗濯兼脱水槽４内に投入し、洗濯機１の電源を入れてスタートボタン（図示しない）を押すと、駆動手段７によりパルセータ５が正逆回転して被洗浄物２１の量を検知する。そして、操作部(図示しない)に必要な洗剤量を表示するので、使用者は洗剤を所定の位置に所定量投入し（洗濯兼脱水槽４内でもよい）、蓋１９を閉じることで、給水弁１６から洗濯兼脱水槽４内に所定量の洗濯水が供給される。
【００４２】
所定量の洗濯水が供給されるとパルセータ５または洗濯兼脱水槽４が正逆回転して被洗
浄物２１を洗う洗い行程が行われる。
【００４３】
所定時間の洗い行程が終了すると排水弁１４により水槽３内の洗濯水が洗濯機１外へ排水される。そして、洗濯水が排水されると駆動手段７により洗濯兼脱水槽４が所定の回転数で回転して、被洗浄物２１が含んでいる洗濯水を被洗浄物２１から分離して排水する第一の脱水行程が行われる。
【００４４】
第一の脱水行程が終了すると、再び給水弁１６から所定量のすすぎ水が水槽３に供給されてパルセータ５が正逆回転し、被洗浄物２１をすすぐ第一のすすぎ行程が行われる。第一のすすぎ行程が終了すると、水槽３内のすすぎ水が洗濯機１外へ排水され、駆動手段７により洗濯兼脱水槽４が所定の回転数で回転して、被洗浄物２１が含んでいるすすぎ水を被洗浄物２１から分離して排水する第二の脱水行程が行われる。さらに、すすぎ水が供給されて最終すすぎ行程が行われ、その後、水槽３内のすすぎ水が排水され、洗濯兼脱水槽４が所定の回転数で回転する最終脱水行程が行われる。
【００４５】
最終脱水行程が行われると、運転が終了する。
【００４６】
第一の脱水行程、第二の脱水行程、最終脱水行程における脱水シーケンスＡは、図２に示すように、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが共振周波数回転数Ｎ１（３００ｒｐｍ前後の回転数）までは洗濯兼脱水槽４をゆっくりと回転させていき、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが共振周波数回転数Ｎ１に到達すると脱水所定回転数Ｎ２まで素早く回転させる（図２において、（ｔ２−ｔ１）＜ｔ１）ように、駆動手段７が洗濯兼脱水槽４を回転させる。
【００４７】
また、図１に示すように、共振周波数回転数Ｎ１に到達するまでに、被洗浄物２１が洗濯兼脱水槽４内の一方の側面に片寄ってしまうと、洗濯兼脱水槽４および水槽３の振動が大きくなってしまう。洗濯兼脱水槽４および水槽３の振動が大きくなると、洗濯兼脱水槽４および駆動手段７の回転数Ｎが所定時間内に脱水所定回転数Ｎ２に到達しなかったり、駆動手段７の電流値が駆動手段７の回転数Ｎが脱水所定回転数Ｎ２で回転しているときの電流値よりも高くなったりするので、共振周波数回転数Ｎ１に到達するまでに、駆動手段７の回転数Ｎや電流値を検知したり、共振周波数回転数Ｎ１に到達するまでに、直接水槽３の振動を検知したりして、それらの検知の値がある閾値以下または閾値以上になると異常と判断して脱水行程を中止し、給水弁１６からすすぎ水を供給してパルセータ５を攪拌し、被洗浄物２１が洗濯兼脱水槽４に片寄っているのを修正する修正すすぎを少なくとも１回は行う。
【００４８】
同様に、洗剤が所定量よりも多く投入された場合は、洗い行程、すすぎ行程および脱水行程で泡が大量に発生してしまうが、洗い行程後の第一の脱水行程中やすすぎ行程後の第二の脱水行程中に洗濯兼脱水槽４と水槽３との隙間２２に所定量以上の泡が存在すると、泡が洗濯兼脱水槽４の外側の側面と水槽３の内側の側面に多く付着して回転の抵抗になってしまい、駆動手段７に過負荷が生じてしまう。この場合も駆動手段７が所定時間内で所定回転数で回転しなかったり電流値が所定値以上に高くなってしまうので、駆動手段７の回転数Ｎや電流値を検知することで、駆動手段７への過負荷を検知することができ、過負荷を検知すると脱水行程を中止して、給水弁１６からすすぎ水を供給してパルセータ５を攪拌して被洗浄物２１をすすぐ修正すすぎを少なくとも１回は行う。洗濯兼脱水槽４に新しいすすぎ水を供給するので、洗濯兼脱水槽４に残っている泡の濃度を低減したり泡自身を消泡したりすることができる。
【００４９】
１回目の修正すすぎが所定時間で終了すると、第一の脱水行程、第二の脱水行程、最終脱水行程における脱水シーケンスＡは、図２に示すように再度、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが共振周波数回転数Ｎ１までは洗濯兼脱水槽４をゆっくりと回転させていき、洗濯兼脱
水槽４の回転数Ｎが共振周波数回転数Ｎ１に到達すると脱水所定回転数Ｎ２まで素早く回転させる（図２において、（ｔ２−ｔ１）＜ｔ１）ように、駆動手段７が洗濯兼脱水槽４を回転させる。
【００５０】
このとき、駆動手段７の異常が衣類のアンバランスや泡の大量発生に起因するものであれば、１回目の修正すすぎで駆動手段７の異常がほぼ解消されるので、図２で示す脱水シーケンスＡを問題なく実行可能になる。
【００５１】
しかしながら、駆動手段７の異常がフリースのような柔らかい起毛仕上げの繊維素材で構成される被洗浄物２１が多い場合には、１回目の修正すすぎでは駆動手段７の異常が解消されないので、再度行う脱水工程において、共振周波数回転数Ｎ１に到達する前に、再度駆動手段７の異常を検知してしまう。
【００５２】
そこで、再度駆動手段７の異常を検知し場合には、図３に示すように、駆動手段７が洗濯兼脱水槽４を修正回転数Ｎ３(例えば、修正回転数Ｎ３≦共振周波数回転数Ｎ１、またはＮ３≒Ｎ１)まで回転させた後、洗濯兼脱水槽４の回転を（ｔ４−ｔ３）時間停止させる。そして、その後、修正すすぎ脱水行程を実施するが、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが共振周波数回転数Ｎ１に到達する時間（ｔ５−ｔ４）を、脱水シーケンスＡよりも長くして、すなわち、
（ｔ５−ｔ４）＞ｔ１
として、洗濯兼脱水槽４を回転させていき、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが、共振周波数回転数Ｎ１に到達すると、脱水シーケンスＡと同様に、脱水所定回転数Ｎ２まで素早く回転させる（（ｔ６−ｔ５）＝（ｔ２−ｔ１））。
【００５３】
前記の修正すすぎから修正すすぎ脱水行程までは、最終脱水行程において修正すすぎになった場合でも同様に行われるものである。
【００５４】
このように、修正すすぎ後に、洗濯兼脱水槽４を修正回転数Ｎ３まで回転させることにより、フリースのように洗濯兼脱水槽４の回転数が低回転でも多くの水分が脱水される被洗浄物２１の水分を洗濯兼脱水槽４と水槽３との隙間２２に排出し、その後、洗濯兼脱水槽４の回転を（ｔ４−ｔ３）時間停止させることにより、洗濯兼脱水槽４が回転しているために洗濯兼脱水槽４と水槽３との隙間２２に滞留してしまう水を、洗濯機１外へ確実に排出することができる。
【００５５】
そして、図３に示すように、修正すすぎ脱水行程で、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが共振周波数回転数Ｎ１に到達するまでの時間（ｔ５−ｔ４）を、図２に示す最終脱水行程の時間ｔ１よりも長くする、すなわち、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎを脱水シーケンスＡよりもゆっくりと増加させていくことにより、フリースのように洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが低回転でも多くの水分が脱水される被洗浄物２１にまだ残っている水分を被洗浄物２１からほとんど除去してから、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎを脱水所定回転数Ｎ２まで上昇させていくので、洗濯兼脱水槽４が回転する抵抗となって駆動手段７に過負荷がかかってしまうぐらいに被洗浄物２１から洗濯兼脱水槽４と水槽３との隙間２２に水が出てくることなく、洗濯兼脱水槽４は脱水所定回転数Ｎ２まで上昇していくことができる。
【００５６】
その結果、洗濯兼脱水槽４を脱水所定回転数Ｎ２で脱水所定時間回転させることができ、被洗浄物２２は所定の脱水性能を得て、運転を終了させることができる。
【００５７】
なお、図４に示すように、修正すすぎ後から修正すすぎ脱水行程の間に行われる洗濯兼脱水槽４を回転させて停止させるシーケンスを、１回だけでなく、２回、３回と複数回設けてもよい。
【００５８】
このように構成された本実施の形態によれば、図１および図３に示すように、最終脱水行程において、洗濯兼脱水槽４あるいは駆動手段７への過負荷により駆動手段７の回転数Ｎや電流値等の異常を検知した場合は、最終脱水行程を中止して給水弁１６から水を供給して被洗浄物２１をすすぐ修正すすぎを行い、修正すすぎ後、少なくとも１回以上洗濯兼脱水槽４を修正回転数Ｎ３まで回転させた後、洗濯兼脱水槽４を（ｔ４−ｔ３）時間停止させ、その後、修正すすぎ脱水行程を行うことにより、フリースのように洗濯兼脱水槽４の回転数が低回転でも多くの水分が脱水される被洗浄物２１の水分を洗濯兼脱水槽４と水槽３との隙間２２に排出し、その後、洗濯兼脱水槽４の回転を（ｔ４−ｔ３）時間停止させることにより、洗濯兼脱水槽４が回転しているために洗濯兼脱水槽４と水槽３との隙間２２に滞留してしまう水を、洗濯機１外へ確実に排出することができる。
【００５９】
そして、フリースのように多くの水分が脱水される被洗浄物２１に残っている水分をほとんど除去しているので、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎを脱水所定回転数Ｎ２まで所定の時間で上昇させていっても、洗濯兼脱水槽４が回転する抵抗となって駆動手段７に過負荷がかかってしまうぐらいに被洗浄物２１から洗濯兼脱水槽４と水槽３との隙間２２に水が出てくることなく、洗濯兼脱水槽４は脱水所定回転数Ｎ２まで上昇していくことができる。その結果、洗濯兼脱水槽４を脱水所定回転数Ｎ２で脱水所定時間回転させることができ、被洗浄物２２の所定の脱水性能を得て、運転を終了させることができる。
【００６０】
したがって、フリースのような柔らかい起毛仕上げの繊維素材で多くの水分を含んで洗濯兼脱水槽４が低回転でほとんどの水分が除去される被洗浄物２１を所定量以上洗濯する場合でも、修正すすぎと脱水を何回も繰り返してしまい、被洗浄物２１が脱水できない状態を防止することができ、確実に脱水させて終了させることができる。
【００６１】
なお、修正すすぎ後に行う洗濯兼脱水槽４を修正回転数Ｎ３に回転させる時間は、フリースのように多くの水分が脱水される被洗浄物２１から水分がほとんど脱水される時間であればよい。
【００６２】
それから、修正すすぎ脱水行程において、図３に示す共振周波数回転数Ｎ１に到達するまでの時間（ｔ５−ｔ４）が、図２に示す最終脱水行程の共振周波数回転数Ｎ１に到達するまでの時間ｔ１よりも長くなるように洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎを増加させていくことにより、フリースのように、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎが低回転でも多くの水分が脱水される被洗浄物２１において、修正すすぎ脱水行程前に行われる洗濯兼脱水槽４を回転させて停止させる行程でも除去し切れなかった水分を、脱水所定回転数Ｎ２よりも低い回転数である共振周波数回転数Ｎ１に到達するまでの間にほとんど除去させることができる。
【００６３】
その後、洗濯兼脱水槽４の回転数Ｎを脱水所定回転数Ｎ２まで所定の時間で上昇させていっても、被洗浄物２１から洗濯兼脱水槽４と水槽３との隙間２２に洗濯兼脱水槽４の回転に対する抵抗となって駆動手段７に過負荷がかかってしまうぐらいに水が出てくることなく、洗濯兼脱水槽４は脱水所定回転数Ｎ２まで上昇していくことができる。その結果、洗濯兼脱水槽４を脱水所定回転数Ｎ２で脱水所定時間回転させて、被洗浄物２１は所定の脱水性能を得て、運転を終了させることができ、より確実に脱水を終了させることができる。
【００６４】
なお、最終脱水行程で異常を検知して修正すすぎを行った後、図３に示すように、少なくとも１回以上洗濯兼脱水槽４を回転して停止させた後に、修正すすぎ脱水行程の脱水シーケンスを行うのを、最終脱水行程で異常を検知して行う修正すすぎの後で実施するだけでなく、全ての修正すすぎ後でも行うようにすれば、フリースのような柔らかい起毛仕上げの繊維素材の被洗浄物２１が所定量以上被洗浄物２１に含まれている場合は、上記に記
載したように、洗い行程後の第一の脱水行程やすすぎ行程後の第二の脱水行程でも、異常を検知して修正すすぎを行うが、修正すすぎ後の修正すすぎ脱水行程の脱水シーケンスにより、洗濯兼脱水槽４を所定の回転数Ｎ２で回転させることができる。
【００６５】
また、課題についての説明を追記すると、フリースのように、柔らかい起毛仕上げの繊維素材の被洗浄物２１は、トレーナーと比較しても、水に濡れたときの含水量が非常に多く（Ｌサイズのトレーナー：（湿潤時約１５００ｇ）−（乾布時約４００ｇ）＝（含水１１００ｇ）に対し、Ｌサイズのフリース：（湿潤時約３０００ｇ）−（乾布時約４００ｇ）＝（含水２６００ｇ）で、含水量がフリースの方が約１５００ｇ多い）、しかも、洗濯兼脱水槽４の回転数が低回転で多くの水分が脱水される（トレーナー：約３００ｒ／ｍｉｎから水分が除去されていくのに対し、フリース：約１５０〜３００ｒ／ｍｉｎで水分がほとんど除去される）。
【００６６】
そのため、フリースのような柔らかい起毛仕上げの繊維素材で多くの水分を含むことができ、洗濯兼脱水槽４が低回転でもほとんどの水分が脱水される被洗浄物２１が所定量以上投入されていると（例えば、フリース枚数４枚までと取扱説明書に記載されているのに対して、６枚投入された場合等）、脱水時に、洗濯兼脱水槽４および水槽３の振動が所定内であり、また泡が無くても、水槽３、排水弁１４および排水ホース１５から排水される水の量よりも、被洗浄物２１から水槽３の隙間２２に出てくる水の方が多くなってしまい、所定量以上の水が水槽３の隙間２２に溜まり洗濯兼脱水槽４が回転しているために水槽３の隙間２２に滞留した水が洗濯兼脱水槽４の回転への抵抗となり、駆動手段７に過負荷がかかってしまう。
【００６７】
その結果、駆動手段７の過負荷を検知して最終脱水行程を中止し、給水弁１６からすすぎ水を供給してパルセータ５を攪拌する修正すすぎを行ってしまうが、修正すすぎ後に行われる脱水行程においても、被洗浄物２１から再び多くの水が出てきて、水槽３の隙間２２に水が滞留してしまって洗濯兼脱水槽４の抵抗となり、駆動手段７に過負荷がかかって脱水行程を中止し、修正すすぎを行うという、修正すすぎを永遠に繰り返してしまう（最終脱水行程のため、修正すすぎを何回も繰り返してしまっても次の行程に移行することができない）。
【００６８】
これらの課題についても、本発明にかかる洗濯機は有用である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、被洗浄物を確実に脱水させて終了させることができるので、家庭用の洗濯機だけでなく、業務用の洗濯機の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１      洗濯機
３      水槽
４      洗濯兼脱水槽
５      パルセータ
７      駆動手段
１３    排水手段
１６    給水弁
２０    制御手段
２１    被洗浄物
【図１】
2014217640.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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