(57)【要約】      （修正有）【課題】運転席を機体に対して前後方向に移動させても、操作レバーの操作性が悪化することなく、作業効率を向上することができる作業車両を提供する。【解決手段】運転席２７と、少なくとも１つの操作レバー３１，３２と、運転席２７を機体に対して前後方向に移動可能とする移動手段４７Ｒ，４７Ｌ，４８Ｒ，４８Ｌ，４９とを備える作業車両において、操作レバーの支持部は、運転席２７とともに機体に対して前後方向に移動可能に備えられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席と、
少なくとも１つの操作レバーと、
前記運転席を機体に対して前後方向に移動可能とする移動手段とを備える作業車両において、
前記操作レバーの支持部は、前記運転席とともに機体に対して前後方向に移動可能に備えられることを特徴とする、作業車両。
【請求項２】
前記移動手段は、機体の前後方向に延設されたレール部と、
前記レールが摺動するレール受け部と、
前記運転席を支持するとともに、前記レール上に設けられた台座部とからなり、
前記操作レバーの支持部は、前記台座部に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記操作レバーの操作時の移動を規制する操作レバーガイドを有する操作レバーカバーを備え、
前記操作レバーカバーは、前記操作レバーの支持部とともに機体に対して前後方向に移動可能に設けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記操作レバーの支持部は、前記運転席に対して前後方向に移動可能に備えられることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
前記運転席および前記操作レバーの支持部、もしくは、前記運転席または前記操作レバーの支持部は、防振部材によって防振支持されることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席と、少なくとも１つの操作レバーと、前記運転席を機体に対して前後方向に移動可能とする移動手段とを備える作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両は、リンク機構および作業機を昇降するための昇降装置を介して車体に作業機を取り付けるとともに、昇降装置を操作するリフトレバーと、エンジンから作業機への動力の伝達を切断可能なＰＴＯレバー等の各種操作レバーを運転席の近傍に配置させ、操作性を向上させているものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６２１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、運転席を機体に対して前後方向に移動可能とすることで、作業者の体格に合わせて運転席の位置を変更できる作業車両においては、運転席を移動することによって運転席に対する操作レバーの位置関係が変化するため、操作レバーの操作性が悪化するという問題がある。そこでこの発明は、運転席を機体に対して前後方向に移動させても、操作レバーの操作性が悪化することなく、作業効率を向上することができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、
運転席と、
少なくとも１つの操作レバーと、
前記運転席を機体に対して前後方向に移動可能とする移動手段とを備える作業車両において、
前記操作レバーの支持部は、前記運転席とともに機体に対して前後方向に移動可能に備えられることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、
前記移動手段は、機体の前後方向に延設されたレール部と、
前記レールが摺動するレール受け部と、
前記運転席を支持するとともに、前記レール上に設けられた台座部とからなり、
前記操作レバーの支持部は、前記台座部に設けられることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の作業車両において、
前記操作レバーの操作時の移動を規制する操作レバーガイドを有する操作レバーカバーを備え、
前記操作レバーカバーは、前記操作レバーの支持部とともに機体に対して前後方向に移動可能に設けられることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の作業車両において、
前記操作レバーの支持部は、前記運転席に対して前後方向に移動可能に備えられることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の作業車両において、
前記運転席および前記操作レバーの支持部、もしくは、前記運転席または前記操作レバーの支持部は、防振部材によって防振支持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、運転席と、少なくとも１つの操作レバーと、前記運転席を機体に対して前後方向に移動可能とする移動手段とを備える作業車両において、前記操作レバーの支持部は、前記運転席とともに機体に対して前後方向に移動可能に備えられるので、運転席を機体に対して前後方向に移動させても、運転席に対する操作レバーの位置関係が変化しないため、操作レバーの操作性が悪化することなく、作業効率を向上することができる作業車両を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記移動手段は、機体の前後方向に延設されたレール部と、前記レールが摺動するレール受け部と、前記運転席を支持するとともに、前記レール上に設けられた台座部とからなり、前記操作レバーの支持部は、前記台座部に設けられるので、簡単な構成によって、運転席を機体に対して前後方向に移動させても、運転席に対する操作レバーの位置関係が変化しないため、操作レバーの操作性が悪化することなく、作業効率を向上することができる作業車両を提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前記操作レバーの操作時の移動を規制する操作レバーガイドを有する操作レバーカバーを備え、前記操作レバーカバーは、前記操作レバーの支持部とともに機体に対して前後方向に移動可能に設けられるので、運転席を機体に対して前後方向に移動させても、操作レバーカバーも運転席に追従して移動し、運転席に対する操作レバーの位置関係が変化しないため、操作レバーの操作性が悪化することなく、作業効率を向上することができる作業車両を提供することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、前記操作レバーの支持部は、前記運転席に対して前後方向に移動可能に備えられるので、運転席に対する操作レバーの位置関係を調節することが可能となり、その位置関係を維持した状態で機体に対して運転席を前後方向に移動することができ、操作レバーの操作性が向上するとともに、作業効率を向上することができる作業車両を提供することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、前記運転席および前記操作レバーの支持部、もしくは、前記運転席または前記操作レバーの支持部は、防振部材によって防振支持されるので、作業車両の機体から運転席に伝播する振動を低減することができ、作業者の快適性が向上し、さらに作業効率が向上する。また、作業車両の機体から操作レバーに伝播する振動を低減することができ、さらに操作レバーの操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の作業車両の一例としてトラクタの側面図である。
【図２】運転席フロアの一部拡大図である。
【図３】運転席の支持構造を説明するための側面図である。
【図４】運転席の支持構造を説明するための正面図である。
【図５】操作レバーの取付けを説明するための斜視図である。
【図６】操作レバーの支持構造を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について詳述する。図１は、この発明の作業車両の一例としてのトラクタの側面図であり、図２は、運転席フロアの一部拡大図である。トラクタ１０（作業車両）は、ボンネット１１内にエンジンＥ、ラジエータ、冷却ファン、エアクリーナ、バッテリーなどを備える。また、ボンネット１１の前部には、前照灯１２、ボンネット１１内に外気を取り入れるためのフロントグリル１３を備える。エンジンＥ、ラジエータ、バッテリーは、シャーシ１４上に載置される。また、機体の前部左右には前輪１５，１５を、後部左右には後輪１６，１６を備える。左右の後輪１６，１６をそれぞれ上方と内側から覆うようにフェンダー１７，１７を設ける。
【００１７】
ボンネット１１の後方には、エアカットプレートを介してダッシュボード１８を備える。ダッシュボード１８には、速度、燃料残量などを表示するパネルを設ける。ダッシュボード１８の後方にはステアリングコラムカバー２０を隣接して備える。ステアリングコラムカバー２０の上端には、ステアリング２１を突出して設ける。ステアリングコラムカバー２０の上面には、ステアリング２１の左側にリバーサレバー２２を備える。ステアリングコラムカバー２０の下方右側には左右ブレーキペダル２４，２４、ステアリングコラムカバー２０の下方左側にはクラッチペダル２５を備える。
【００１８】
ステアリングコラムカバー２０の後方には一定距離を隔てて運転席２７を設ける。運転席２７は、左右のフェンダー１７，１７の間に配置される。運転席２７は、運転台２８上に取り付けられる。運転席２７の右側方には、主変速レバー３１およびリフトレバー３２を備える。一方、運転席２７の左側方には、副変速レバー３３およびＰＴＯレバー３４を備える。
【００１９】
運転台２８とボンネット１１との間にはフロア３５を備える。フロア３５は、運転者がトラクタ１０に乗降する際や、運転中に足を置くためのものである。フロア３５の右側部には、アクセルペダル２６を備える。フロア３５の下方には、トランスミッションを内蔵するトランスミッションケースＴＭが配置されている。トランスミッションケースＴＭはシャーシ１４の後部に固定されている。トランスミッションを経て、後輪１６，１６にエンジンＥからの動力が伝達される。また、トランスミッションケースＴＭの後部上面には、作業機を昇降するための作業機用昇降機構３６が取り付けられている。
【００２０】
図３および図４を用いて、運手席２７の支持構造について詳述する。運転台２８の上面には、左右方向に延設されたシートブラケット４１Ｆ，４１Ｂが前後に取付けられている。前後方向に延設されたレール受け４２Ｒ，４２Ｌは、左右に設けられ、シートブラケット４１Ｆ，４１Ｂによって支持されている。前後に延設されたレール４３Ｒ，４３Ｌは、レール受け４２Ｒ，４２Ｌによってそれぞれ前後方向に摺動可能に支持されている。レール４３Ｒ，４３Ｌの上部には、運転席２７を支持する台座４４が取付けられている。つまり、レール受け４２Ｒ，４２Ｌおよびレール４３Ｒ，４３Ｌによって、台座４４に支持される運転席２７を前後方向に移動可能としている。また、レール受け４２Ｌおよびレール４３Ｌには、レール４３Ｌの摺動を固定する固定具４５が設けられている。レール４３Ｌの摺動の固定および開放は、固定具４５が備えるレバー４６の操作によって行う。固定具４５によって、台座４４に支持される運転席２７を前後方向に移動させたり、固定することが可能となる。
【００２１】
台座４４の上面前部には上方に突出した連結板４７Ｒ，４７Ｌが形成され、運転席２７の底面前部には下方に突出した連結板４８Ｒ，４８Ｌが形成されている。連結板４７Ｒ，４７Ｌと連結板４８Ｒ，４８Ｌとを支軸４９により連結することで、運転席２７は支軸４９を回動軸として前後方向に回動可能とされている。運転席２７の底面後部には、運転席を弾性的に当接支持する防振バネ５０Ｒ，５０Ｌが固設されている。なお、運転席２７の支持構造は、運転席２７を前後方向に移動可能としていればよく、上述の構成に限定されるものではない。
【００２２】
ここで、運転席２７は防振部材である防振バネ５０Ｒ，５０Ｌによって防振支持されている。したがって、トラクタ１０の機体から運転席２７に伝播する振動を低減でき、作業者の快適性が向上する。なお、運転席２７は防振部材によって防振支持されていればよく、防振支持の構成は上述に限定されるものではなく、防振部材もバネに限定されるものではない。例えば、防振部材は弾性部材であるゴムなどであってもよい。また、防振部材を運転台２８とシートブラケット４１Ｆ，４１Ｂとの間に設ける構成であってもよい。また、運転席２７の防振支持は、パンタグラフ機構による防振支持やピストンとシリンダなどで構成される機構による防振支持であってもよい。なお、運転席２７を防振部材によって防振支持しない構成であってもよい。
【００２３】
次に、図４〜図６を用いて、各種操作レバーの支持構造について詳述する。まず、主変速レバー３１およびリフトレバー３２の支持について説明する。主変速レバー３１とリフトレバー３２は、運転席２７の右側方であって、運転席２７と右側のフェンダー１７との間に機体の左右方向に並列配置される。主変速レバー３１とリフトレバー３２は、機体の前後方向に回動可能である。リフトレバー３２は、主変速レバー３１よりも運転席２７側であって、機体の後方側に配置される。主変速レバー３１とリフトレバー３２の回動は、レバーカバー５１Ｒの天面に設けられた貫通穴である主変速レバーガイド５２およびリフトレバーガイド５３によって規制される。
【００２４】
図５および図６に示すように、主変速レバー３１とリフトレバー３２が１つのレバー支持部材６０Ｒによって回動自在に支持され、一体に構成されている。レバー支持部材６０Ｒは、前後方向に延設された断面がＬ字状の板部材であり、底部６１Ｒと上部６２Ｒとから構成される。レバー支持部材６０Ｒは、台座４４の上面右側部に取付けられており、底部６１Ｒを台座４４にボルトなどで固定されている。レバー支持部材６０Ｒは、主変速レバー３１とリフトレバー３２を上部６２Ｒに回動自在に支持している。レバーカバー５１Ｒは、レバー支持部材６０Ｒの上部６２Ｒにボルトなどで取り付けられている。なお、レバー支持部材は、主変速レバー３１とリフトレバー３２を回動自在に支持し、運転席２７と一体に移動する部位（例えば、台座４４や運転席２７の底面等）へ組み付けることができるものであればよく、上述の構成に限定されるものではない。例えば、レバー支持部材とレバーカバーとを一体にした構成としてもよい。また、レバー支持部材と台座とを別々の部材とする必要はなく、レバー支持部材と台座とを一体にした構成としてもよい。
【００２５】
ここで、レバー支持部材６０Ｒは、台座４４にボルトで固定されているが、レバー支持部材６０Ｒと台座４４との間に防振部材であるゴムシートを介装させ、レバー支持部材４４を防振部材によって防振支持させ、台座４４に固定する構成としてもよい。このような構成にすることで、トラクタ１０の機体から各種操作レバーに伝播する振動を低減することができ、各種操作レバーの操作性が向上する。なお、各種操作レバーの支持部が防振部材によって防振支持されていればよく、防振支持の構成は、上述に限定されるものではなく、防振部材もゴムシートに限定されるものではない。例えば、防振部材は弾性部材であるバネなどであってもよい。また、各種操作レバーの支持部の防振支持は、パンタグラフ機構による防振支持やピストンとシリンダなどで構成される機構による防振支持であってもよい。
【００２６】
なお、各種操作レバーの支持部を防振支持する防振部材は、各種操作レバーを操作する時の力によって大きく変形しない強さを有する弾性部材や防振機構であることが望ましい。操作レバーを操作する時の力（例えば、操作レバーを回動させる力）によって弾性部材などが大きく変形すると、操作時の力が分散してしまったり、操作レバーの操作方向が変わってしまうので、操作レバーの操作がし辛くなることを防止するためである。また、運転席２７が防振部材によって防振支持されている場合、各種操作レバーの支持部は、運転席２７などの防振支持されている部位に、さらに防振部材によって防振支持させて取付ける構成とするのが望ましい。このような構成にすることで、各種操作レバーの支持部は、運転席の防振部材と各種操作レバーの支持部の防振部材との２つの防振部材によって防振されるため、トラクタ１０の機体から各種操作レバーに伝播する振動をより効果的に低減することができ、各種操作レバーの操作性が向上する。
【００２７】
主変速レバー３１は、アーム６３の上端に把持部６５、アーム６３の下端に回動軸６７をそれぞれ備える。回動軸６７は、アーム６３に対して垂直に設けられており、回動軸６７の先端がレバー支持部材６０Ｒの上部６２Ｒに回動自在に取り付けられている。回動軸６７には、回動軸６７に対して垂直なボス６９を備え、ボス６９の先端には、プッシュプルワイヤー７１の一端が回動自在に取り付けられている。プッシュプルワイヤー７１は、レバー支持部材６０Ｒの上部６２Ｒに突設された支持ブラケット７３によって保持されている。
【００２８】
リフトレバー３２は、アーム６４の上端に把持部６６、アーム６４の下端に回動軸６８をそれぞれ備える。回動軸６８は、アーム６４に対して垂直に設けられており、回動軸６８の先端がレバー支持部材６０Ｒの上部６２Ｒに回動自在に取り付けられている。回動軸６８には、回動軸６８に対して垂直なボス７０を備え、ボス７０の先端には、プッシュプルワイヤー７２の一端が回動自在に取り付けられている。プッシュプルワイヤー７２は、レバー支持部材６０Ｒの上部６２Ｒに突設された支持ブラケット７４によって保持されている。
【００２９】
このように構成されているので、主変速レバー３１を操作すると、回動軸６７が回動し、回動軸６７に設けられたボス６９も回動することで、プッシュプルワイヤー７１が前後方向に押し引きされる。プッシュプルワイヤー７１は、変速機構に連結しており、プッシュプルワイヤー７１の挙動によって変速機構を操作し、変速を行う。
【００３０】
また、リフトレバー３２を操作すると、回動軸６８が回動し、回動軸６８に設けられたボス７０も回動することで、プッシュプルワイヤー７２が前後方向に押し引きされる。プッシュプルワイヤー７２は、作業機用昇降機構３６に連結しており、プッシュプルワイヤー７２の挙動によって作業機用昇降機構３６を操作し、作業機用昇降機構３６に設けられたリフトアームを動かして作業機用昇降機構３６に取付けられた作業機の昇降を行う。
【００３１】
次に、副変速レバー３３およびＰＴＯレバー３４の支持について説明する。副変速レバー３３とＰＴＯレバー３４は、運転席２７の左側方であって、運転席２７と左側のフェンダー１７との間に機体の左右方向に並列配置される。副変速レバー３３とＰＴＯレバー３４は、機体の前後方向に回動可能である。副変速レバー３３は、ＰＴＯレバー３４よりも運転席２７側に配置される。副変速レバー３３とＰＴＯレバー３４の回動は、レバーカバー５１Ｌの天面に設けられた貫通穴である副変速レバーガイド５４およびＰＴＯレバーガイド５５によって規制される。
【００３２】
副変速レバー３３とＰＴＯレバー３４が１つのレバー支持部材６０Ｌによって回動自在に支持され、一体に構成されている。レバー支持部材６０Ｌは、台座４４の上面左側部にボルトなどで固定されている。レバーカバー５１Ｌは、レバー支持部材６０Ｌにボルトなどで取り付けられている。副変速レバー３３とＰＴＯレバー３４には、それぞれ不図示のプッシュプルワイヤーが接続されている。副変速レバー３３に接続されたプッシュプルワイヤーは、副変速機構に連結しており、プッシュプルワイヤーの挙動によって副変速機構を操作し、変速を行う。ＰＴＯレバー３４に接続されたプッシュプルワイヤーは、ＰＴＯクラッチに連結しており、プッシュプルワイヤーの挙動によってＰＴＯクラッチを操作し、ＰＴＯ軸への動力伝達の入・切・回転速度の変速を行う。なお、副変速レバー３３とＰＴＯレバー３４の支持構成は、上述の主変速レバー３１とリフトレバー３４の支持構成と同様であるため、詳細については省略する。
【００３３】
上述のように、主変速レバー３１とリフトレバー３２は、１つのレバー支持部材６０Ｒに回動自在に支持された一体的な構成であり、レバー支持部材６０Ｒを台座４４に固定し、プッシュプルワイヤー７１，７２を各装置へ接続することで、主変速レバー３１とリフトレバー３２が機体に組み付けられる。また、副変速レバー３３とＰＴＯレバー３４は、１つのレバー支持部材６０Ｌに回動自在に支持された一体的な構成であり、レバー支持部材６０Ｌを台座４４に固定し、プッシュプルワイヤーを各装置へ接続することで、副変速レバー３３とＰＴＯレバー３４が機体に組み付けられる。
【００３４】
したがって、各操作レバーは支持部材６０Ｒ，６０Ｌを介して運転席２７を支持する台座４４に取付けられているため、運転席２７を機体に対して前後方向に移動させると、各操作レバーも運転席２７と一体となって移動する。また、レバーカバー５１Ｒ，５１Ｌも追従して移動する。つまり、運転席２７に対する各操作レバーの位置関係は変化せず、各操作レバーの操作性が悪化することなく、作業効率を向上することができる。また、複数の操作レバーを一度に機体へ組み付けることができるため、組み付け作業が簡略される。ここで、各操作レバーは、フレキシブルな連結部材であるプッシュプルワイヤーによって各装置と連結しているため、各操作レバーが機体に対して前後方向に移動しても、各操作レバーの回動などの挙動を各装置に伝達することが可能である。
【００３５】
なお、上述の例では、操作レバーを主変速レバー３１、リフトレバー３２、副変速レバー３３、ＰＴＯレバー３４としたが、これらの操作レバーに限定されるものではなく、これらの操作レバーの配置位置も限定されるものではない。
【００３６】
また、各操作レバーの回動方向は、機体の前後方向の回動に限定されるものではなく、各操作レバーの支持部が運転席と一体となって移動する構成であればよく、例えば、機体の左右方向の回動であってもよい。また、機体の前後左右にフレキシブルに回動可能な操作レバーであってもよい。
【００３７】
また、各操作レバーと各装置の連結は、上述のようにプッシュプルワイヤーでの連結に限定されるものではなく、各操作レバーの支持部が機体に対して移動しても各操作レバーの回動などの挙動によって各装置を操作できるものであればよい。例えば、各操作レバーの回動などの挙動を検出するポテンションメータなどの位置検出手段と、この位置検出手段に基いて各装置を操作する制御手段を設けた構成であってもよい。このような構成であれば、位置検出手段の信号をフレキシブルな電線や電波などによって制御手段へ伝達することができ、各操作レバーの支持部が機体に対して移動しても各操作レバーの回動などの挙動によって各装置を操作できる。
【００３８】
また、各操作レバーの取付けは、レバー支持部材を介して台座に固定する構成に限定されるものではなく、各操作レバーの支持部が運転席と一体となって移動する構成であればよい。例えば、レバー支持部材を機体の前後、左右、上下方向などに移動可能とする移動手段を介してレバー支持部材を台座に固定する構成であってもよい。移動手段は、例えば、レールとレール受けなどによるスライド機構や上下方向に移動させるパンタグラフ機構などであってもよい。このような構成であれば、運転席に対する操作レバーの位置関係を調節することが可能となり、その位置関係を維持した状態で機体に対して運転席を前後方向に移動することができ、操作レバーの操作性が向上するとともに、作業効率を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明は、トラクタに限定されるものではなく、作業車両、さらには、あらゆる自走式車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  トラクタ（作業車両）
２７  運転席
３１  主変速レバー
３２  リフトレバー
３３  副変速レバー
３４  ＰＴＯレバー
４２Ｒ，４２Ｌ  レール受け
４３Ｒ，４３Ｌ  レール
５１Ｒ，５１Ｌ  レバーカバー
５２  主変速レバーガイド
５３  リフトレバーガイド
５４  副変速レバーガイド
５５  リフトレバーガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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