(57)【要約】【課題】搬送装置の設置面積を抑制しながら、搬送順序の入れ替えを実現可能な搬送装置、それを用いた検体移し替え装置および検体移し替えシステム、並びに、検体移し替え方法を提供する。【解決手段】搬送部１１０は、検体容器を支持可能な検体ラックを、搬送路を介して搬送する。昇降部１３０は、前記搬送路上の所定位置にある検体ラックを上方に移動させる。収納部は、検体容器を収納する。容器移送部２００は、昇降部１３０によって上方に移動された検体ラックから検体容器を取り出して収納部に収納し、収納部に収納されている検体容器を昇降部１３０によって上方に移動された検体ラックに配置する。昇降部１３０は、搬送部１１０により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させる。【選択図】図３
2014149162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体ラックを搬送する搬送装置であって、
検体容器を支持可能な検体ラックを、搬送路を介して搬送するラック搬送部と、
前記搬送路上の所定位置にある検体ラックを上方に移動させる昇降部と、を備え、
前記昇降部は、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成され、
前記ラック搬送部は、一の検体ラックが前記昇降部によって持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させる、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記搬送路は、検体ラックが一つだけ通過可能な幅を有する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の搬送装置において、
前記ラック搬送部によって搬送されている検体ラックの検体容器から識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備える、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の搬送装置において、
前記ラック搬送部は、前記搬送路に沿って延びるベルトを含み、
前記昇降部は、検体ラックの底面を支持するための支持部と、支持部を上端位置と下端位置の間で上下動させる駆動部を含み、
前記ラック搬送部は、前記支持部が下端位置にあるとき、前記ベルトにより搬送された検体ラックが前記支持部の上を通過するように構成されている、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送装置において、
前記搬送路上の複数の領域に前記ベルトが配置され、
前記領域間の隙間を前記支持部が移動する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の搬送装置において、
前記ベルトが複数設けられ、
前記ラック搬送部は、前記複数のベルトのうち所定のベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動力を、駆動される前記ベルト以外のベルトに伝達する伝達部と、を有し、
前記伝達部は、前記隙間を前記支持部が移動するのを阻害しないように構成されている、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
検体容器を支持可能な検体ラックを、搬送路を介して搬送するラック搬送部と、
前記搬送路上の所定位置にある検体ラックを上方に移動させる昇降部と、
検体容器を収納する検体容器収納部と、
前記昇降部によって上方に移動された検体ラックから検体容器を取り出して、検体容器収納部に収納し、前記検体容器収納部に収納されている検体容器を前記昇降部によって上方に移動された検体ラックに配置する検体容器移送部と、を備え、
前記昇降部は、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さ
まで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成され、
前記ラック搬送部は、一の検体ラックが前記昇降部によって持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させる、
ことを特徴とする検体移し替え装置。
【請求項８】
検体容器を支持した検体ラックから検体容器を取り出して所定の位置に収納する収納作業、および／または、所定の位置に収納された検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する第１移し替え装置と、
前記第１移し替え装置の下流側に配置され、検体容器を支持した検体ラックから検体容器を取り出して所定の位置に収納する収納作業、および／または、所定の位置に収納された検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する第２移し替え装置と、
前記第１移し替え装置と前記第２移し替え装置とを一つの搬送路によって接続し、前記搬送路を介して、検体ラックを各移し替え装置に搬送するラック搬送部と、
前記第１移し替え装置に対応して設けられ、前記搬送路上の所定の位置にある検体ラックを上方に移動させるための第１昇降部と、
前記第２移し替え装置に対応して設けられ、前記搬送路上の所定の位置にある検体ラックを上方に移動させるための第２昇降部と、
制御部と、を備え、
前記第１および第２昇降部は、それぞれ、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成され、
前記制御部は、一の検体ラックが前記第１昇降部または前記第２昇降部によって持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させるよう前記ラック搬送部を制御する、
ことを特徴とする検体移し替えシステム。
【請求項９】
請求項８に記載の検体移し替えシステムにおいて、
前記第１および第２移し替え装置は、それぞれ、前記第１および第２昇降部により検体ラックが上方に移動させられた状態において、当該検体ラックに支持された検体容器に対して前記収納作業および／または前記配置作業を行い、
前記制御部は、第１検体ラックが前記第１昇降部によって上方に移動させられ、前記第１検体ラックに支持された検体容器に対して前記第１移し替え装置による前記作業が行われている間に、前記ラック搬送部により、第２検体ラックを、前記第１移し替え装置に対して検体ラックを供給するための所定位置を通過して前記第２移し替え装置に供給させる、
ことを特徴とする検体移し替えシステム。
【請求項１０】
請求項９の検体移し替えシステムにおいて、
前記制御部は、前記第２検体ラックが前記第２昇降部によって上方に移動させられ、前記第２検体ラックに支持された検体容器に対して前記第２移し替え装置による前記作業が行われている間に、前記第１移し替え装置による前記第１検体ラックに対する前記作業が完了した場合、前記ラック搬送部により、前記第１検体ラックを、前記第２移し替え装置を通過して、前記搬送路の下流に搬送させる、
ことを特徴とする検体移し替えシステム。
【請求項１１】
請求項８ないし１０の何れか一項に記載の検体移し替えシステムにおいて、
前記ラック搬送部によって搬送されている検体ラックの検体容器から識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備える、
ことを特徴とする検体移し替えシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の検体移し替えシステムにおいて、
前記制御部は、前記識別情報取得部によって取得した識別情報から、検体ラックに支持された検体容器に対する前記作業が不要である場合、前記ラック搬送部により、当該検体ラックを、前記第１および第２移し替え装置を通過させる、
ことを特徴とする検体移し替えシステム。
【請求項１３】
搬送路の上流から下流に向けて第１検体ラックを搬送する工程と、
第１位置において、少なくとも検体容器を支持した検体ラックが搬送されるのを阻害しない高さまで、前記第１検体ラックを搬送路の上方に移動する工程と、
上方に移動された前記第１検体ラックに対して、検体ラックから検体容器を取り出して格納する収納作業、および／または、収納済みの検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する工程と、
前記第１検体ラックに対する前記作業の間に、前記第１位置を通過するように第２検体ラックを搬送する工程と、
前記第１位置より下流の第２位置において、少なくとも検体容器を支持した検体ラックが搬送されるのを阻害しない高さまで、前記第２検体ラックを搬送路の上方に移動する工程と、
上方に移動された前記第２検体ラックに対して、検体ラックから検体容器を取り出して格納する収納作業、および／または、収納済みの検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する工程と、を含む、
ことを特徴とする検体移し替え方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の検体移し替え方法において、
前記第２検体ラックに対する作業の間に、前記第１検体ラックに対する前記作業が完了した場合、前記第１検体ラックを下降させて前記第１位置に戻し、前記第２位置を通過するように前記第１検体ラックを搬送する工程をさらに含む、
ことを特徴とする検体移し替え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を収容した検体容器を搬送する搬送装置、一の検体ラックから他の検体ラックへと検体容器を移し替えることが可能な検体移し替え装置、複数の検体移し替え装置を備えた検体移し替えシステム、および、検体移し替え方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体容器を支持した検体ラックを検体分析装置に向けて搬送する搬送装置が知られている。通常、搬送装置は、搬送装置に搬入された順序に従って、検体ラックを検体分析装置へと搬送する。
【０００３】
これに対し、以下の特許文献１には、検体ラックの搬送順序を入れ替えることが可能な搬送装置が開示されている。特許文献１に記載の搬送装置では、搬送順序を入れ替えるために、複数の搬送レーンが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された搬送装置では、搬送レーンが複数配されるため、搬送装置の設置面積が大きくなるとの問題がある。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明は、搬送装置の設置面積を抑制しながら、搬送順序の入れ替えを実現可能な搬送装置、それを用いた検体移し替え装置および検体移し替えシステム、並びに、検体移し替え方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、検体ラックを搬送する搬送装置に関する。この態様に係る搬送装置は、検体容器を支持可能な検体ラックを、搬送路を介して搬送するラック搬送部と、前記搬送路上の所定位置にある検体ラックを上方に移動させる昇降部と、を備える。ここで、前記昇降部は、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成され、前記ラック搬送部は、一の検体ラックが前記昇降部によって持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させる。
【０００８】
本態様に係る搬送装置によれば、昇降部により検体ラックが上方に移動させられた状態で、後続の検体ラックを下流へと搬送することができる。すなわち、別途搬送路を配置することなく、検体ラックの搬送順序を入れ替えることができる。したがって、本態様に係る搬送装置によれば、搬送装置の設置面積を増加させることなく、検体ラックの搬送順序を入れ替えることができる。
【０００９】
本態様に係る搬送装置において、前記搬送路は、検体ラックが一つだけ通過可能な幅を有するよう構成され得る。こうすると、搬送装置の設置面積をさらに抑制することができる。
【００１０】
また、本態様に係る搬送装置は、前記ラック搬送部によって搬送されている検体ラックの検体容器から識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備えるよう構成され得る。こうすると、検体容器により読み取られた識別情報に基づいて、昇降部とラック搬送部を円滑に制御することができる。
【００１１】
また、本態様に係る搬送装置において、前記ラック搬送部は、前記搬送路に沿って延びるベルトを含み、前記昇降部は、検体ラックの底面を支持するための支持部と、支持部を上端位置と下端位置の間で上下動させる駆動部を含み、前記ラック搬送部は、前記支持部が下端位置にあるとき、前記ベルトにより搬送された検体ラックが前記支持部の上を通過するように構成され得る。
【００１２】
より詳細には、前記搬送路上の複数の領域に前記ベルトが配置され、前記領域間の隙間を前記支持部が移動するよう構成され得る。こうすると、下端位置にある支持部の上に検体ラックを位置付けることができ、その後、支持部を上昇させることにより、円滑に検体ラックを上方に移動させることができる。
【００１３】
この構成において、前記ベルトが複数設けられ、前記ラック搬送部は、前記複数のベルトのうち所定のベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動力を、駆動される前記ベルト以外のベルトに伝達する伝達部と、を有する構成とされ得る。この場合、前記伝達部は、前記隙間を前記支持部が移動するのを阻害しないように構成されている。こうすると、ベルトを駆動するための駆動部の数を抑えることができ、構成の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、検体移し替え装置に関する。この態様に係る検体移し替え装置は、検体容器を支持可能な検体ラックを、搬送路を介して搬送するラック搬送部と、前記搬送路上の所定位置にある検体ラックを上方に移動させる昇降部と、検体容器を収納する検体容器収納部と、前記昇降部によって上方に移動された検体ラックから検体容器を取り出して、検体容器収納部に収納し、前記検体容器収納部に収納されている検体容器を前記昇降部によって上方に移動された検体ラックに配置する検体容器移送部と、を備える。ここで、前記昇降部は、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成され、前記ラック搬送部は、一の検体ラックが前記昇降部によって持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させる。
【００１５】
本態様に係る検体移し替え装置によれば、昇降部により検体ラックが上方に移動させられた状態で、後続の検体ラックを下流へと搬送することができる。すなわち、別途搬送路を配置することなく、検体ラックの搬送順序を入れ替えることができ、検体容器の移し替えが行われている間においても、当該検体移し替え装置により移し替えが行われない後続の検体ラックを、下流へと送ることができる。したがって、本態様に係る検体移し替え装置によれば、搬送装置の設置面積を増加させることなく、効率的に、検体容器の移し替えを行うことができる。
【００１６】
本発明の第３の態様は、検体移し替えシステムに関する。この態様に係る検体移し替えシステムは、検体容器を支持した検体ラックから検体容器を取り出して所定の位置に収納する収納作業、および／または、所定の位置に収納された検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する第１移し替え装置と、前記第１移し替え装置の下流側に配置され、検体容器を支持した検体ラックから検体容器を取り出して所定の位置に収納する収納作業、および／または、所定の位置に収納された検体容器を検体ラックに配置する配置作業を
実行する第２移し替え装置と、前記第１移し替え装置と前記第２移し替え装置とを一つの搬送路によって接続し、前記搬送路を介して、検体ラックを各移し替え装置に搬送するラック搬送部と、前記第１移し替え装置に対応して設けられ、前記搬送路上の所定の位置にある検体ラックを上方に移動させるための第１昇降部と、前記第２移し替え装置に対応して設けられ、前記搬送路上の所定の位置にある検体ラックを上方に移動させるための第２昇降部と、制御部と、を備える。ここで、前記第１および第２昇降部は、それぞれ、前記ラック搬送部により他の検体ラックを搬送する間に、少なくとも検体容器を支持した前記他の検体ラックが前記搬送路により搬送されるのを阻害しない高さまで、一の検体ラックを上方に移動させるよう構成され、前記制御部は、一の検体ラックが前記第１昇降部または第２昇降部によって持ち上げられている間に、他の検体ラックを、必要に応じて前記所定位置を通過させるよう前記ラック搬送部を制御する。
【００１７】
本態様に係る検体移し替えシステムによれば、第１昇降部により検体ラックが上方に移動させられた状態で、後続の検体ラックを下流へと搬送することができる。すなわち、別途搬送路を配置することなく、検体ラックの搬送順序を入れ替えることができ、第１移し替え装置により移し替えが行われない後続の検体ラックを、下流の第２移し替え装置へと送ることができる。したがって、本態様に係る検体移し替え装置によれば、搬送装置の設置面積を増加させることなく、効率的に、検体容器の移し替えを行うことができる。
【００１８】
本態様に係る検体移し替えシステムにおいて、前記第１および第２移し替え装置は、それぞれ、前記第１および第２昇降部により検体ラックが上方に移動させられた状態において、当該検体ラックに支持された検体容器に対して前記収納作業および／または前記配置作業を行うよう構成され得る。また、前記制御部は、第１検体ラックが前記第１昇降部によって上方に移動させられ、前記第１検体ラックに支持された検体容器に対して前記第１移し替え装置による前記作業が行われている間に、前記ラック搬送部により、第２検体ラックを、前記第１移し替え装置に対して検体ラックを供給するための所定位置を通過して前記第２移し替え装置に供給させるよう構成され得る。こうすると、第１移し替え装置により検体容器の移し替えが行われている間においても、第１移し替え装置により移し替えが行われない後続の検体ラックを、下流の第２移し替え装置へと送ることができる。よって、さらに効率的に、検体容器の移し替えを行うことができる。
【００１９】
また、本態様に係る検体移し替えシステムにおいて、前記制御部は、前記第２検体ラックが前記第２昇降部によって上方に移動させられ、前記第２検体ラックに支持された検体容器に対して前記第２移し替え装置による前記作業が行われている間に、前記第１移し替え装置による前記第１検体ラックに対する前記作業が完了した場合、前記ラック搬送部により、前記第１検体ラックを、前記第２移し替え装置を通過して、前記搬送路の下流に搬送させるよう構成され得る。こうすると、第２移し替え装置により検体容器の移し替えが行われている間においても、第１移し替え装置により移し替えが完了した検体ラックを、第２移し替え装置よりも下流へと送ることができる。よって、検体容器の処理効率を高めることができる。
【００２０】
また、本態様に係る検体移し替えシステムは、前記ラック搬送部によって搬送されている検体ラックの検体容器から識別情報を取得する識別情報取得部をさらに備える構成とされ得る。
【００２１】
この場合、前記制御部は、前記識別情報取得部によって取得した識別情報から、検体ラックに支持された検体容器に対する前記作業が不要である場合、前記ラック搬送部により、当該検体ラックを、前記第１および第２移し替え装置を通過させるよう構成され得る。こうすると、移し替えが不要な検体ラックを、第１および第２移し替え装置の下流へと円滑に移送することができ、下流側における当該検体ラックの処理を円滑に進めることがで
きる。
【００２２】
本発明の第４の態様は、検体移し替え方法に関する。この態様に係る検体移し替え方法は、搬送路の上流から下流に向けて第１検体ラックを搬送する工程と、第１位置において、少なくとも検体容器を支持した検体ラックが搬送されるのを阻害しない高さまで、前記第１検体ラックを搬送路の上方に移動する工程と、上方に移動された前記第１検体ラックに対して、検体ラックから検体容器を取り出して格納する収納作業、および／または、収納済みの検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する工程と、前記第１検体ラックに対する前記作業の間に、前記第１位置を通過するように第２検体ラックを搬送する工程と、前記第１位置より下流の第２位置において、少なくとも検体容器を支持した検体ラックが搬送されるのを阻害しない高さまで、前記第２検体ラックを搬送路の上方に移動する工程と、上方に移動された前記第２検体ラックに対して、検体ラックから検体容器を取り出して格納する収納作業、および／または、収納済みの検体容器を検体ラックに配置する配置作業を実行する工程と、を含む。
【００２３】
本態様に係る検体移し替え方法によれば、第３の態様に係る検体移し替えシステムと同様の効果が奏され得る。
【００２４】
本態様に係る検体移し替え方法は、前記第２検体ラックに対する作業の間に、前記第１検体ラックに対する前記作業が完了した場合、前記第１検体ラックを下降させて前記第１位置に戻し、前記第２位置を通過するように前記第１検体ラックを搬送する工程をさらに含み得る。こうすると、第２検体ラックに対して検体容器の移し替えが行われている間においても、検体容器の移し替えが完了した第１検体ラックを、第２位置よりも下流へと送ることができる。よって、検体容器の移し替えの処理効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のとおり、本発明によれば、搬送装置の設置面積を抑制しながら、搬送順序の入れ替えを実現可能な搬送装置、それを用いた検体移し替え装置および検体移し替えシステム、並びに、検体移し替え方法を提供することができる。
【００２６】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る検体処理システムを上側から見た場合の構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器および検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る検体移し替え装置の内部構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係る検体移し替え装置の内部を上側から見た場合の構成を示す模式図である。
【図５】実施の形態に係る搬送部を前方から見た場合の構成を示す模式図、および、バーコードユニットによる読取動作を説明する図である。
【図６】実施の形態に係る容器移送部の支持部の構成を示す模式図である。
【図７】実施の形態に係る容器移送部の支持部の構成を示す模式図である。
【図８】実施の形態に係る昇降部の構成を示す模式図である。
【図９】実施の形態に係る検体容器の移し替え手順を示す図、および、検体ラックが追い越すことを示す図である。
【図１０】実施の形態に係る検体移し替え装置と、投入ユニットと、搬送コントローラの概要構成を示す図である。
【図１１】実施の形態に係る検体移し替えの処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態に係る検体移し替えの処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態に係る検体容器の移し替えを示す図、および、変更例に係る検体容器の移し替えを示す図である。
【図１４】変更例に係る検体容器の移し替えを示す図である。
【図１５】変更例に係る搬送部を前方から見た場合の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理システムに本発明を適用したものである。以下、本実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、検体処理システム１を上側から見た場合の構成を示す図である。
【００３０】
本実施の形態に係る検体処理システム１は、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２、２３と、中継ユニット２４と、中継ユニット２５と、回収ユニット２６と、搬送ユニット３１〜３３と、血球分析装置６と、塗抹標本作製装置４３と、搬送コントローラ７を備えている。検体移し替え装置２２、２３は同様の構成となっている。血球分析装置６は、情報処理ユニット５と、測定ユニット４１、４２を備えている。また、検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８と通信可能に接続されている。
【００３１】
投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２、２３と、中継ユニット２４、２５と、回収ユニット２６と、搬送ユニット３１〜３３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるように、左右に隣接するよう配置されている。また、これらのユニットおよび装置は、１０本の検体容器Ｔを支持可能な複数の検体ラックＬが載置可能となるよう構成されており、図１中の矢印に沿って検体ラックＬが搬送可能となるよう構成されている。検体移し替え装置２２、２３には、検体ラックＬを左方向に搬送する搬送路ｒ１と、右方向に搬送する搬送路ｒ２が設けられている。検体移し替え装置２２、２３は、検体移し替え装置２２の搬送路ｒ１と検体移し替え装置２３の搬送路ｒ１とが接続されることにより形成される一つの搬送路によって接続されている。
【００３２】
図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。図２（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが支持されている検体ラックＬの外観を示す斜視図である。なお、図２（ｂ）には、検体ラックＬが搬送されるときの向き（図１に示す前後左右方向）が併せて示されている。
【００３３】
図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＴ１が貼付されている。バーコードラベルＴ１には、検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。検体容器Ｔは、患者から採取された全血の血液検体を収容しており、上端の開口はゴム製の蓋部Ｔ２により密封されている。
【００３４】
図２（ｂ）を参照して、検体ラックＬの後方の側面には、バーコードラベルＬ１が貼付されている。バーコードラベルＬ１には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。また、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直に支持することが可能な支持部が形成されている。以下、各支持部の位置を、便宜上、搬送方向の下流から上流に向かって支持位置１〜１０と称する。
【００３５】
図１に戻って、ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Ｔを検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを投入ユニット２１に載置する。投入ユニット２１に載置された検体ラックＬは、後方に搬送され、検体移し替え装置２２に搬出
される。
【００３６】
検体移し替え装置２２、２３は、内部に、バーコードユニット１２０と、バッファラック１４０と、６つのアーカイブラックＲ１と、１つのソーティングラックＲ２を備えている。後述のように、バッファラック１４０と、アーカイブラックＲ１と、ソーティングラックＲ２は、それぞれ、検体容器Ｔを支持する複数の支持部を備えている。また、ソーティングラックＲ２の前方には、検体ラックＬを載置するスペースが設けられており、このスペースに５つの検体ラックＬが設置されている。
【００３７】
投入ユニット２１から検体移し替え装置２２に搬出された検体ラックＬは、適宜、検体移し替え装置２２または２３のバーコードユニット１２０により処理される。具体的には、バーコードユニット１２０は、検体ラックＬのバーコードラベルＬ１からラックＩＤを読み取り、検体ラックＬにおいて検体容器Ｔが支持されている支持位置を検知し、検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤを読み取る。検体移し替え装置２２または２３は、バーコードユニット１２０により読み取った検体ＩＤを、搬送コントローラ７を介してホストコンピュータ８に送信する。ホストコンピュータ８は、各検体に設定されている測定オーダと分析結果等に基づいて、検体ＩＤを送信した検体移し替え装置内で検体容器Ｔを移し替えるための情報（以下、「移し替え情報」という）を作成する。そして、検体ＩＤを送信した検体移し替え装置は、搬送コントローラ７を介してホストコンピュータ８から移し替え情報を受信する。
【００３８】
続いて、移し替え情報を受信した検体移し替え装置は、移し替え情報に従って、検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔを、バッファラック１４０と、アーカイブラックＲ１と、ソーティングラックＲ２と、ソーティングラックＲ２の前方に載置された検体ラックＬ（以下、まとめて「収納部」という）に移し替える。また、移し替え情報を受信した検体移し替え装置は、バッファラック１４０に支持されている検体容器Ｔを、適宜検体ラックＬに移し替える。しかる後、この検体ラックＬは左方向に搬送され、中継ユニット２４に搬出される。
【００３９】
検体移し替え装置２２、２３から中継ユニット２４に搬出された検体ラックＬは、左方向に搬送される場合、中継ユニット２５に搬出され、右方向に搬送される場合、中継ユニット２４において前方へ搬送され、検体移し替え装置２３に搬出される。中継ユニット２４から中継ユニット２５に搬出された検体ラックＬは、中継ユニット２５において前方へ搬送された後、搬送ユニット３１に搬出される。
【００４０】
搬送ユニット３１〜３３は、それぞれ、上流側から搬出された検体ラックＬを、搬送コントローラ７の指示に従って搬送する。具体的には、対応するユニットおよび装置で処理が行われる場合、搬送ユニット３１〜３３は、上流側から搬出された検体ラックＬを後方へ搬送し、それぞれ、対応するユニットおよび装置に対向する前方位置まで搬送する。また、測定ユニット４１、４２で処理が行われない場合、搬送ユニット３１、３２は、上流側から搬出された検体ラックＬを左方向へ直進させ、順次、下流側の搬送ユニットに搬出する。
【００４１】
測定ユニット４１、４２は、それぞれ、前方位置に搬送された検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、この検体容器Ｔに収容された検体を測定する。情報処理ユニット５は、測定ユニット４１、４２から検体の測定データを受信して解析し、測定項目の各分析値を含む分析結果を生成する。また、情報処理ユニット５は、ホストコンピュータ８と通信可能に接続されており、分析結果をホストコンピュータ８に送信する。
【００４２】
塗抹標本作製装置４３は、前方位置において、検体ラックＬに支持された検体容器Ｔか
ら検体を吸引し、吸引した検体の塗抹標本を作製する。また、塗抹標本作製装置４３は、ホストコンピュータ８と通信可能に接続されており、塗抹標本の作製が終了した旨をホストコンピュータ８に送信する。
【００４３】
測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置４３による処理が終了し、下流側で処理の必要がなくなると、検体ラックＬは、搬送中の搬送ユニット内で前方に搬送された後、この搬送ユニットにより上流側へ搬出される。こうして、検体ラックＬは順次上流方向へ搬送される。
【００４４】
搬送ユニット３１〜３３から順次上流側へ搬送された検体ラックＬは、さらに、中継ユニット２５と中継ユニット２４により右方向へ搬送され、検体移し替え装置２３に搬出される。検体移し替え装置２３は、中継ユニット２４から搬入された検体ラックＬを検体移し替え装置２２に搬出し、検体移し替え装置２２は、検体移し替え装置２３から搬入された検体ラックＬを、投入ユニット２１に搬出する。
【００４５】
検体移し替え装置２２から投入ユニット２１に搬出された検体ラックＬは、投入ユニット２１において後方へ搬送され、再び検体移し替え装置２２に搬出される。この場合も、上記と同様、検体移し替え装置２２または２３のバーコードユニット１２０による読み取りが行われ、検体移し替え装置２２または２３は、ホストコンピュータ８から移し替え情報を受信し、受信した移し替え情報に従って、検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔを移し替える。
【００４６】
こうして、測定ユニット４１、４２による再検と塗抹標本作製装置４３による再度の塗抹標本の作製（以下、単に「再検」という）が不要であり、検体処理システム１以外で処理を行う必要がない検体容器Ｔは、検体移し替え装置２２または２３のアーカイブラックＲ１に移し替えられる。再検は不要であるが、検体処理システム１以外で処理を行う必要がある検体容器Ｔは、検体移し替え装置２２または２３のソーティングラックＲ２に移し替えられる。再検が必要な検体容器Ｔは、上記と同様、適宜検体ラックＬに移し替えられた後、中継ユニット２４に搬出される。検体処理システム１による検体容器Ｔの処理は、検体容器ＴがアーカイブラックＲ１またはソーティングラックＲ２に移し替えられることにより終了する。
【００４７】
なお、支持している全ての検体容器Ｔが移し替えられて空になった検体ラックＬは、中継ユニット２４に搬出されると、中継ユニット２４において前方へ搬送された後、検体移し替え装置２２に搬出される。検体移し替え装置２２は、中継ユニット２４から搬入された空の検体ラックＬを、投入ユニット２１に搬出する。投入ユニット２１に搬出された空の検体ラックＬは、投入ユニット２１により右方向へ搬送され、回収ユニット２６に搬出される。そして、この検体ラックＬは、回収ユニット２６において後方へ搬送され、回収ユニット２６に収容される。こうして、検体ラックＬの搬送が終了する。
【００４８】
搬送コントローラ７は、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２、２３と、中継ユニット２４、２５と、回収ユニット２６と、搬送ユニット３１〜３３と通信可能に接続されており、これらによる検体ラックＬの搬送動作を制御する。ホストコンピュータ８は、検体ＩＤに対応付けて、この検体の測定オーダと、この検体の分析結果等を記憶している。また、ホストコンピュータ８は、検体移し替え装置２２内で検体容器Ｔを移し替えるためのルールを保持している。
【００４９】
図３は、検体移し替え装置２２、２３の内部構成を示す斜視図である。なお、図３に示すＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ、左方向、前方、上方向に対応する。
【００５０】
検体移し替え装置２２、２３は、図１に示すバーコードユニット１２０と収納部に加えて、容器移送部２００と、搬送部１１０と、昇降部１３０と、空ラック貯留部１５０（図４参照）と、搬送部１６０と、６つのトレイ１７１と、２つのトレイ１７２を備えている。
【００５１】
容器移送部２００は、検体容器Ｔを検体移し替え装置２２の内部で移送する。搬送部１１０は、投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬを、搬送路ｒ１（図１参照）に沿って左方向に搬送する。昇降部１３０は、後述のように、搬送路ｒ１の所定位置に位置付けられた検体ラックＬを上方向に移動させる。搬送部１６０は、下流側から搬出された検体ラックＬを、搬送路ｒ２（図１参照）に沿って右方向に搬送する。
【００５２】
バッファラック１４０には、６０個の支持部１４１が形成されている。１つのアーカイブラックＲ１には、１２５個の支持部Ｒ１１が形成されており、ソーティングラックＲ２には、２００個の支持部Ｒ２１が形成されている。
【００５３】
トレイ１７１は、アーカイブラックＲ１を支持しており、図３の状態から前方に移動可能に構成されている。２つのトレイ１７２は、ソーティングラックＲ２と、ソーティングラックＲ２の前方に載置された検体ラックＬを支持しており、図３の状態から前方に移動可能に構成されている。また、２つのトレイ１７２は互いに連動して前後方向に移動するよう構成されている。収納部とトレイ１７１、１７２は、搬送部１１０、１６０によって搬送される検体容器Ｔの頭部（蓋部Ｔ２）よりも高い位置にある。これにより、６つのアーカイブラックＲ１は、検体移し替え装置２２の内部を覆うカバー（図示せず）に形成された開口を介して、それぞれ、別々に前方へ引き出せるようになっている。また、ソーティングラックＲ２と、ソーティングラックＲ２の前方に載置された検体ラックＬも、アーカイブラックＲ１と同様、前方へ引き出せるようになっている。
【００５４】
図４は、検体移し替え装置２２、２３の内部を上側から見た場合の構成を示す模式図である。なお、図４では、便宜上、昇降部１３０が一点鎖線で示されている。
【００５５】
容器移送部２００は、前後方向に延びた２本のレール２１２と、左右方向に延びたレール２２２と、支持部２３０、２４０を含んでいる。レール２１２は、検体移し替え装置２２の内部に固定されており、レール２２２は、レール２１２に沿って前後方向に移動する。支持部２３０は、レール２２２に沿って左右方向に移動し、支持部２４０は、支持部２３０に沿って上下方向に移動する。支持部２４０の下端には、検体容器Ｔを把持可能な把持部２４３が設置されている。容器移送部２００の構成については、追って、図６（ａ）、（ｂ）と図７を参照して説明する。
【００５６】
搬送部１１０は、左右方向に延びたベルト１１１、１１２と、ベルト１１１、１１２の前方と後方に設置された壁部１１７ａ〜１１７ｃと、ラック押出し機構１１８を備えている。ベルト１１１、１１２が左方向に動くことにより、ベルト１１１、１１２に載置された検体ラックＬが左方向に搬送される。
【００５７】
図５（ａ）は、搬送部１１０を前方から（Ｙ軸負方向に）見た場合の構成を示す模式図である。
【００５８】
搬送部１１０は、ベルト１１１、１１２に加えて、プーリ１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ〜１１４ｇと、ベルト１１５ａ、１１５ｂと、モータ１１６を備えている。ベルト１１１は、プーリ１１３ａ、１１３ｂに掛けられており、ベルト１１２は、プーリ１１４ａ〜１１４ｇに掛けられている。また、ベルト１１５ａは、ベルト１１１、１１２よりも手前
（Ｙ軸正方向）側でプーリ１１３ｂ、１１４ａに掛けられており、ベルト１１５ｂは、ベルト１１２よりも手前側でプーリ１１４ｅとモータ１１６の軸に掛けられている。モータ１１６は、ベルト１１５ｂよりも手前側に位置している。
【００５９】
これにより、モータ１１６が駆動されると、ベルト１１５ｂを介してプーリ１１４ｅが回転し、プーリ１１４ａ〜１１４ｇが回転する。プーリ１１４ａが回転させられると、ベルト１１５ａを介してプーリ１１３ｂが回転し、プーリ１１３ａが回転する。こうして、ベルト１１１、１１２がモータ１１６の軸の回転に応じてプーリの周りを移動する。
【００６０】
また、このように搬送部１１０が構成されると、プーリ１１３ｂ、１１４ａの間に空間Ｓ１が生じ、プーリ１１４ｂ、１１４ｅの間に空間Ｓ２が生じる。空間Ｓ１、Ｓ２の大きさは、図４に示すように、昇降部１３０の支持部１３９が挿入可能な程度に形成される。また、プーリ１１３ａ、１１３ｂの間のベルト１１１の上面と、プーリ１１４ａ、１１４ｂの間のベルト１１２の上面と、プーリ１１４ｅ、１１４ｆの間のベルト１１２の上面は一致している。以下、この面を「搬送面」と称する。壁部１１７ａ〜１１７ｃ（図４参照）の上辺は、搬送面よりもやや高い位置に位置付けられており、壁部１１７ａ、１１７ｂと壁部１１７ｃとの前後方向の幅は、検体ラックＬが一つだけ通過可能な程度に設定されている。
【００６１】
図４に戻り、検体ラックＬが、投入ユニット２１から検体移し替え装置２２に搬出される際に、この検体ラックＬについて、まず、検体移し替え装置２２、２３の何れで処理が行われるかが決定される。処理を行う検体移し替え装置が決定されると、検体ラックＬが左方向に搬送され、処理を行うことが決定された検体移し替え装置のバーコードユニット１２０に対向する位置Ｐ１に位置付けられる。位置Ｐ１に位置付けられた検体ラックＬは、センサｓ１によって検出される。バーコードユニット１２０は、検体ラックＬにおいて検体容器Ｔが支持されている支持位置を検知すると共に、ラックＩＤと検体ＩＤを読み取る。
【００６２】
図５（ｂ）、（ｃ）は、バーコードユニット１２０による読取動作を説明する図である。
【００６３】
図５（ｂ）を参照して、バーコードユニット１２０は、左右に併設された２つの移動部１２１を備えている。２つの移動部１２１は、左右方向に移動可能となるよう構成されており、それぞれ、２つのローラ１２１ａと、ローラ１２１ｂと、バーコードリーダ１２１ｃを備えている。バーコードリーダ１２１ｃは、移動部１２１に固定されており、前方に位置付けられたバーコードラベルＬ１、Ｔ１から、ラックＩＤと検体ＩＤを読み取る。
【００６４】
左側の移動部１２１は、支持位置１〜５に対応する位置に順次送られ、右側の移動部１２１は、支持位置６〜１０に対応する位置に順次送られる。図５（ｃ）に示すように、各支持位置において、移動部１２１は、ローラ１２１ａを前方に移動させる。このとき、ローラ１２１ａが検体容器Ｔに当接する距離よりもさらに前方に移動すると、当該支持位置に検体容器Ｔが存在しないことが検出される。ローラ１２１ａが検体容器Ｔに当接する場合には、ローラ１２１ｂが回転され、バーコードラベルＴ１の読み取りが行われる。
【００６５】
図４に戻り、バーコードユニット１２０による検知と読み取りが終了すると、上述したように、検体移し替え装置２２または２３は、読み取った検体ＩＤをホストコンピュータ８に送信し、ホストコンピュータ８から移し替え情報を受信する。検体ラックＬに移し替えが必要な検体容器Ｔが支持されている場合、この検体ラックＬは、ベルト１１１、１１２により左方向に搬送され、ラック押出し機構１１８の鍔部１１８ａに当接することにより、位置Ｐ２１に位置付けられる。位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬは、センサ
ｓ２によって検出される。他方、検体ラックＬに移し替えが必要な検体容器Ｔが支持されていない場合、この検体ラックＬは、ベルト１１１、１１２により左方向に搬送され、位置Ｐ２１を通過し、位置Ｐ３に位置付けられる。位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬは、センサｓ３によって検出される。位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬは、さらに左方向に搬送され、中継ユニット２４に搬出される。
【００６６】
位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬは、昇降部１３０により上方向（Ｚ軸正方向）に移動され、位置Ｐ２２（図９（ｃ）参照）に位置付けられる。そして、検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられた状態で、検体ラックＬに支持された移し替えが必要な検体容器Ｔが、適宜、収納部へ移し替えられ、バッファラック１４０に支持された検体容器Ｔが、適宜、この検体ラックＬに移し替えられる。検体ラックＬに対する検体容器Ｔの移し替えが終了すると、この検体ラックＬは、昇降部１３０により再び位置Ｐ２１に位置付けられ、ベルト１１２により左方向に搬送され、位置Ｐ３に位置付けられる。位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬは、さらに左方向に搬送され、中継ユニット２４に搬出される。
【００６７】
なお、位置Ｐ２２において全ての検体容器Ｔが取り出されて空になった検体ラックＬは、位置Ｐ２１に位置付けられた後、ラック押出し機構１１８によって前方側の面が押されることにより、空ラック貯留部１５０に押し出される。空ラック貯留部１５０に貯留された空の検体ラックＬは、バッファラック１４０に支持された検体容器Ｔの本数が所定値に達すると、適宜、ラック押出し機構１５１により位置Ｐ２１に押し出され、昇降部１３０により位置Ｐ２２に位置付けられる。そして、この検体ラックＬにバッファラック１４０の検体容器Ｔが移し替えられる。
【００６８】
次に、下流側から搬送部１６０に搬入された検体ラックＬは、搬送部１６０のベルト１６１またはベルト１６２によって右方向に搬送され、位置Ｐ４または位置Ｐ５に位置付けられる。位置Ｐ５に位置付けられた検体ラックＬは、ラック押出し機構１６３によって後方側の面が押されることにより、位置Ｐ４に位置付けられる。位置Ｐ４に位置付けられた検体ラックＬは、ベルト１６１によって右方向に搬送され、上流側に搬出される。
【００６９】
図６（ａ）は、容器移送部２００の支持部２１０の構成を示す模式図である。
【００７０】
前後方向に延びた一対の支持板２１１は、検体移し替え装置２２の左端と右端に設置されている。レール２１２は、支持板２１１上に設置されており、摺動部２１３は、レール２１２に対してＹ軸方向に摺動可能となっている。支持部材２１４は、摺動部２１３に固定されている。プーリ２１５ａ、２１５ｂは、レール２１２の前端と後端付近において、検体移し替え装置２２の内部に設置されている。ベルト２１６は、プーリ２１５ａ、２１５ｂに掛けられており、支持部材２１４は、ベルト２１６に固定されている。右側のプーリ２１５ａと左側のプーリ２１５ａは軸２１７により接続されており、軸２１７にはベルト２１８を介してモータ２１９の軸が接続されている。このように支持部２１０が構成されると、モータ２１９が駆動されることにより、支持部材２１４がＹ軸方向に移動する。
【００７１】
図６（ｂ）は、容器移送部２００の支持部２２０の構成を示す模式図である。
【００７２】
Ｘ軸方向に延びた支持板２２１は、支持部２１０の一対の支持部材２１４に固定されている。レール２２２は、支持板２２１に設置されており、摺動部２２３は、レール２２２に対してＸ軸方向に摺動可能となっている。支持部材２２４は、摺動部２２３に固定されている。プーリ２２５ａ、２２５ｂは、レール２２２の左端と右端付近において、支持板２２１に設置されている。ベルト２２６は、プーリ２２５ａ、２２５ｂに掛けられており、支持部材２２４は、ベルト２２６に固定されている。右側のプーリ２２５ａにはモータ
２２７の軸が接続されている。このように支持部２２０が構成されると、モータ２２７が駆動されることにより、支持部材２２４がＸ軸方向に移動する。
【００７３】
図７は、容器移送部２００の支持部２３０、２４０の構成を示す模式図である。
【００７４】
まず、支持部２３０について説明する。Ｚ軸方向に延びた支持板２３１は、支持部２２０の支持部材２２４に固定されている。レール２３２は、支持板２３１に設置されており、摺動部２３３は、レール２３２に対してＺ軸方向に摺動可能となっている。支持部材２３４は、摺動部２３３に固定されている。軸２３５はＺ軸方向に延びており、軸２３５にはネジ状の溝が形成されている。支持部材２３４は、軸２３５がＺ軸を中心として回転させられると、軸２３５の溝に沿ってＺ軸方向に移動可能となるよう軸２３５に設置されている。軸２３５の上端にはモータ２３６の軸が接続されている。このように支持部２３０が構成されると、モータ２３６が駆動されることにより、支持部材２３４がＺ軸方向に移動する。
【００７５】
なお、支持部材２３４には遮光板２３７が設置されており、支持板２３１に設置された部材上には遮光式の一対のセンサ２３８が設置されている。支持部材２３４がＺ軸方向に移動すると、遮光板２３７が一対のセンサ２３８の間に移動する。これにより、支持部材２３４が最も上側に位置付けられたことが検出される。
【００７６】
次に、支持部２４０について説明する。支持部材２４１は、支持部２３０の支持部材２３４に固定されている。支持部材２４１の下方には、支持部材２４１に対してバネを介して支持部材２４２が設置されている。支持部材２４２の下方には、検体容器Ｔの上部をＹ軸方向から把持可能な把持部２４３が設置されている。このように支持部２４０が構成されると、把持部２４３は、支持部２１０によりＹ軸方向に移動可能となり、支持部２２０よりＸ軸方向に移動可能となり、支持部２３０によりＺ軸方向に移動可能となる。
【００７７】
なお、支持部材２４１、２４２を繋ぐ部材の上部には遮光板２４４が設置されており、支持部材２４１に設置された部材上には遮光式の一対のセンサ２４５が設置されている。把持部２４３が下方に移動されるときに、把持部２４３に対してＺ軸正方向に力が加えられると、遮光板２４４が一対のセンサ２４５の間に移動する。これにより、把持部２４３が下降中に検体容器Ｔの蓋部Ｔ２等に当接したことが検出される。
【００７８】
図８は、昇降部１３０の構成を示す模式図である。
【００７９】
昇降部１３０は、検体移し替え装置２２の内部に設置された支持部材１３１と、支持部材１３１に設置され上下方向に延びたレール１３２と、レール１３２に対して上下方向に摺動可能な摺動部１３３と、支持部材１３１の上部と下部に設置されたプーリ１３４ａ、１３４ｂと、プーリ１３４ａ、１３４ｂに掛けられたベルト１３５と、支持部材１３１の後方に設置されたモータ１３６と、遮光式の一対のセンサ１３７ａ、１３７ｂと、摺動部１３３に設置された支持体１３８と、支持体１３８の前方に設置された一対の支持部１３９を備えている。
【００８０】
モータ１３６の軸はプーリ１３４ｂに接続されており、モータ１３６が駆動すると、プーリ１３４ｂが回転し、ベルト１３５が移動する。摺動部１３３は、ベルト１３５に固定されており、ベルト１３５が移動することにより、レール１３２に沿って上下方向に移動する。摺動部１３３の左端には鍔部１３３ａが形成されている。モータ１３６が駆動されると、鍔部１３３ａが一対のセンサ１３７ａ、１３７ｂの間に移動する。これにより、摺動部１３３と、支持体１３８と、支持部１３９が上端と下端に位置付けられたことが検出される。
【００８１】
支持部１３９は、Ｙ軸方向の幅ｄ１が、検体ラックＬの短手方向の幅ｄ２よりも大きくなるよう構成されている。これにより、図８に示すように、支持部１３９の水平面が検体ラックＬの下面を支持した状態で支持体１３８上方向に駆動されると、検体ラックＬが上方向に移動される。なお、支持体１３８には、検体ラックＬの長手方向の幅よりも大きく、検体容器Ｔを支持した検体ラックＬの高さ方向の幅よりも大きい開口１３８ａが形成されている。これにより、位置Ｐ２１に位置付けられた空の検体ラックＬは、開口１３８ａを介して、ラック押出し機構１１８により空ラック貯留部１５０に押し出される。
【００８２】
図９（ａ）〜（ｃ）は、検体容器Ｔの移し替え手順を示す図である。
【００８３】
図９（ａ）に示すように、支持部１３９の水平面は、あらかじめ図４と図５（ａ）に示す空間Ｓ１、Ｓ２に挿入されており、搬送面よりも所定幅だけ下方に位置付けられた状態となっている。図９（ａ）のように支持部１３９が位置付けられている状態を、以下、「待機状態」と称する。このように、支持部１３９が待機状態となっているとき、位置Ｐ１からＸ軸正方向に搬送された検体ラックＬは、図９（ｂ）に示すように位置Ｐ２１に位置付けられ、または、位置Ｐ２１を通過して位置Ｐ３まで搬送される。
【００８４】
次に、位置Ｐ２１に検体ラックＬが位置付けられると、この検体ラックＬについて検体容器Ｔの移し替えが行われる場合、支持部１３９が上方向に移動され、図９（ｃ）に示すように、この検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられる。図９（ｃ）のように支持部１３９が位置付けられている状態を、以下、「上昇状態」と称する。このとき、位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬの各支持部の底面の高さはＨ１となる。
【００８５】
ここで、アーカイブラックＲ１の支持部Ｒ１１の底面の高さＨ２と、バッファラック１４０の支持部１４１の底面の高さＨ３は、Ｈ１に等しくなるよう、アーカイブラックＲ１とバッファラック１４０が構成されている。よって、検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられると、Ｈ１〜Ｈ３は互いに等しくなる。なお、ソーティングラックＲ２の支持部Ｒ２１の底面の高さと、ソーティングラックＲ２の手前に載置された検体ラックＬの各支持部の底面の高さも、高さＨ１と等しくなるよう、ソーティングラックＲ２と、ソーティングラックＲ２の手前の検体ラックＬの載置面が構成されている。すなわち、本実施の形態では、収納部の各支持部の底面の高さは全てＨ１となっている。
【００８６】
こうして、支持部１３９が上昇状態（検体ラックＬが位置Ｐ２２に位置付けられた状態）で、適宜、この検体ラックＬに支持された検体容器Ｔが収納部に移し替えられ、バッファラック１４０に支持された検体容器Ｔが検体ラックＬに移し替えられる。そして、検体ラックＬに対する検体容器Ｔの移し替えが終了すると、支持部１３９が図９（ｂ）に示す状態に戻され、検体ラックＬがベルト１１２によりＸ軸正方向に搬送される。なお、位置Ｐ２１に位置付けられた空の検体ラックＬが、空ラック貯留部１５０に押し出される場合、支持部１３９は図９（ａ）に示す状態よりもさらに下方に位置付けられる。これにより、空の検体ラックＬは、支持体１３８の開口１３８ａを介してＹ軸負方向に押し出される。
【００８７】
また、本実施の形態では、位置Ｐ２２に位置付けられた検体容器Ｔの移し替えが行われているときに、位置Ｐ１に位置付けられている検体ラックＬは、位置Ｐ２２に位置付けられている検体ラックＬを追い越すことができる。すなわち、図９（ｄ）に示すように、上昇状態の支持部１３９の水平面が、位置Ｐ２１をＸ軸方向に通過する検体ラックＬに支持された検体容器Ｔの蓋部Ｔ２よりも、高い位置に位置付けられている。これにより、位置Ｐ１に位置付けられている検体ラックＬは、支持部１３９により搬送が阻害されることなく、位置Ｐ２２に位置付けられている検体ラックＬの下を通って位置Ｐ２１を通過するこ
とができる。
【００８８】
図１０は、検体移し替え装置２２、２３と、投入ユニット２１と、搬送コントローラ７の概要構成を示す図である。なお、検体移し替え装置２２、２３は同様の構成であるため、以下では、検体移し替え装置２２の構成についてのみ説明する。
【００８９】
検体移し替え装置２２は、制御部３２１と、通信部３２２と、バーコードユニット１２０と、容器移送部２００と、駆動部３２３と、センサ部３２４を備える。制御部３２１は、検体移し替え装置２２内の各部を制御すると共に、検体移し替え装置２２内の各部から出力された信号を受信する。また、制御部３２１は、通信部３２２を介して搬送コントローラ７と通信を行う。
【００９０】
駆動部３２３は、モータ１１６、２１９、２２７、２３６、１３６と、ラック押出し機構１１８、１５１、１６３を駆動させるための駆動源と、把持部２４３を駆動させるための駆動源を含んでいる。センサ部２２４は、センサｓ１〜ｓ３、２３８、２４５、１３７ａ、１３７ｂを含んでいる。
【００９１】
本実施の形態では、駆動部３２３に含まれる各モータは、サーボモータより構成される。すなわち、駆動部３２３に含まれる各モータにより駆動される部材等が、どの位置にあるかを検出するための光学式センサ等がなくても、これらモータは精度良く制御され得る。なお、駆動部３２３に含まれる各モータにより駆動される部材等が、どの位置にあるかを検出するための光学式センサ（たとえば、図８のセンサ１３７ａ、１３７ｂ）が適宜用いられても良い。こうすると、より精度良く各モータを制御することができる。
【００９２】
投入ユニット２１は、制御部３１１と、通信部３１２と、駆動部３１３と、センサ部３１４を備える。制御部３１１は、投入ユニット２１内の各部を制御すると共に、投入ユニット２１内の各部から出力された信号を受信する。また、制御部３１１は、通信部３１２を介して搬送コントローラ７と通信を行う。なお、中継ユニット２４、２５と、回収ユニット２６についても、投入ユニット２１と同様の構成となっている。
【００９３】
搬送コントローラ７は、制御部７０１と、通信部７０２と、ハードディスク７０３と、表示入力部７０４を備える。制御部７０１は、通信部７０２を介して、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２４、２５と、回収ユニット２６と、搬送ユニット３１〜３３と、ホストコンピュータ８と通信を行う。
【００９４】
図１１、１２は、検体移し替えの処理を示すフローチャートである。この処理は、投入ユニット２１の後方に検体ラックＬが位置付けられることにより開始される。また、図１１、１２に示す処理では、便宜上、検体移し替え装置２２、２３を、それぞれ、「第１装置」、「第２装置」と称する。
【００９５】
図１１を参照して、搬送コントローラ７の制御部７０１は、第２装置の昇降部１３０が待機中、すなわち、図９（ａ）に示すように、昇降部１３０の支持部１３９が待機状態であり、且つ、位置Ｐ２１に検体ラックＬが位置付けられていない状態であるかを判定する（Ｓ１０１）。この判定は、昇降部１３０のモータ１３６の駆動位置と、センサｓ２の検出信号に基づいて行われる。
【００９６】
続いて、制御部７０１は、投入ユニット２１の後方に位置付けられた検体ラックＬの直前に、投入ユニット２１から下流側に搬出された検体ラックＬが、第１装置へ搬送中であるか、または、第２装置へ搬送中であるかを判定する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。この判定は、搬送コントローラ７のハードディスク７０３に記憶されている搬送指示の履歴と、第
１および第２装置のセンサｓ１〜ｓ３の検出信号に基づいて行われる。
【００９７】
第２装置の昇降部１３０が待機中であり（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、直前の検体ラックＬが第２装置へ搬送中でない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、および、第２装置の昇降部１３０が待機中でなく（Ｓ１０１：ＮＯ）、直前の検体ラックＬが第１装置へ搬送中である場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部７０１は、この検体ラックＬが第２装置により処理されるよう、第１および第２装置に指示を送信する。しかる後、この検体ラックＬは、投入ユニット２１から第１装置に搬出され、処理がＳ２０１に進められる。
【００９８】
他方、第２装置の昇降部１３０が待機中でなく（Ｓ１０１：ＮＯ）、直前の検体ラックＬが第１装置へ搬送中でない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、および、第２装置の昇降部１３０が待機中であり（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、直前の検体ラックＬが第２装置へ搬送中である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部７０１は、この検体ラックＬが第１装置により処理されるよう、第１および第２装置に指示を送信する。しかる後、この検体ラックＬは、投入ユニット２１から第１装置に搬出され、処理がＳ３０１に進められる。
【００９９】
検体ラックＬが第２装置により処理される場合、投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬは、第１装置の制御部３２１により、第１装置の位置Ｐ２１を通過させられ、第２装置に搬出される。このとき、第１装置の支持部１３９が、図９（ａ）に示すように待機状態であるとき、検体ラックＬは、図９（ｂ）に示すようにして位置Ｐ２１を通過する。また、第１装置の支持部１３９が、図９（ｃ）に示すように上昇状態であるとき、検体ラックＬは、図９（ｄ）に示すようにして位置Ｐ２１を通過する。そして、この検体ラックＬは、第２装置の制御部３２１により、第２装置の位置Ｐ１に搬送される（Ｓ２０１）。
【０１００】
続いて、第２装置の制御部３２１は、第２装置のバーコードユニット１２０により、この検体ラックＬのどの支持位置に検体容器Ｔが支持されているかを検知すると共に、検体ＩＤとラックＩＤの読み取りを行う（Ｓ２０２）。続いて、第２装置の制御部３２１は、支持している検体容器Ｔの移し替え情報を、ホストコンピュータ８に問い合わせる（Ｓ２０３）。しかる後、第２装置の制御部３２１は、Ｓ２０３において問い合わせた全ての検体容器Ｔの移し替え情報を受信する（Ｓ２０４）。
【０１０１】
次に、図１２を参照して、第２装置の制御部３２１は、Ｓ２０４で受信した移し替え情報に基づいて、この検体ラックＬに移し替えが必要である検体容器Ｔが支持されているかを判定する（Ｓ２０５）。移し替えが必要である検体容器Ｔがないと（Ｓ２０５：ＮＯ）、第２装置の制御部３２１は、第２装置の位置Ｐ１に位置付けられている検体ラックＬを左方向へ搬送し、第２装置の位置Ｐ２１を通過させて中継ユニット２４に搬出する（Ｓ２１０）。なお、Ｓ２１０において、支持部１３９が待機状態または上昇状態でない場合、検体ラックＬは第２装置の位置Ｐ１で待機され、支持部１３９が待機状態または上昇状態となったときに、この検体ラックＬは第２装置の位置Ｐ２１を通過させられる。
【０１０２】
他方、移し替えが必要である検体容器Ｔがあると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、第２装置の制御部３２１は、第２装置の位置Ｐ１に位置付けられている検体ラックＬを左方向へ搬送し、第２装置の位置Ｐ２１に位置付ける（Ｓ２０６）。続いて、第２装置の制御部３２１は、第２装置の支持部１３９により、第２装置の位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬを上昇させ、第２装置の位置Ｐ２２に位置付ける（Ｓ２０７）。そして、第２装置の制御部３２１は、検体ラックＬに支持されている移し替えが必要な検体容器Ｔの移し替えを行う（Ｓ２０８）。
【０１０３】
検体容器Ｔの移し替えが終わると、第２装置の制御部３２１は、第２装置の位置Ｐ２２
に位置付けられた検体ラックＬを下降させ、第２装置の位置Ｐ２１に位置付ける（Ｓ２０９）。そして、第２装置の制御部３２１は、第２装置の位置Ｐ２１に位置付けられている検体ラックＬを左方向へ搬送し、中継ユニット２４に搬出する（Ｓ２１０）。こうして、第２装置による検体ラックＬの処理が終了する。
【０１０４】
次に、図１１を参照して、検体ラックＬが第１装置により処理される場合、投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬは、第１装置の制御部３２１により、第１装置の位置Ｐ１に搬送される（Ｓ３０１）。続いて、第１装置の制御部３２１は、第１装置のバーコードユニット１２０により、この検体ラックＬのどの支持位置に検体容器Ｔが支持されているかを検知すると共に、検体ＩＤとラックＩＤの読み取りを行う（Ｓ３０２）。続いて、第１装置の制御部３２１は、支持している検体容器Ｔの移し替え情報を、ホストコンピュータ８に問い合わせる（Ｓ３０３）。しかる後、第１装置の制御部３２１は、Ｓ３０３において問い合わせた全ての検体容器Ｔの移し替え情報を受信する（Ｓ３０４）。
【０１０５】
次に、図１２を参照して、第１装置の制御部３２１は、Ｓ３０４で受信した移し替え情報に基づいて、この検体ラックＬに移し替えが必要である検体容器Ｔが支持されているかを判定する（Ｓ３０５）。移し替えが必要である検体容器Ｔがないと（Ｓ３０５：ＮＯ）、第１装置の制御部３２１は、第１装置の位置Ｐ１に位置付けられている検体ラックＬを左方向へ搬送し、第１および第２装置の位置Ｐ２１を通過させて中継ユニット２４に搬出する（Ｓ３１０）。なお、Ｓ３１０において、第１および第２装置の支持部１３９が待機状態または上昇状態でない場合、検体ラックＬは第１および第２装置の位置Ｐ１で待機され、支持部１３９が待機状態または上昇状態となったときに、この検体ラックＬは第１および第２装置の位置Ｐ２１を通過させられる。
【０１０６】
他方、移し替えが必要である検体容器Ｔがあると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、第１装置の制御部３２１は、第１装置の位置Ｐ１に位置付けられている検体ラックＬを左方向へ搬送し、第１装置の位置Ｐ２１に位置付ける（Ｓ３０６）。続いて、第１装置の制御部３２１は、第１装置の支持部１３９により、第１装置の位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬを上昇させ、第１装置の位置Ｐ２２に位置付ける（Ｓ３０７）。そして、第１装置の制御部３２１は、検体ラックＬに支持されている移し替えが必要な検体容器Ｔの移し替えを行う（Ｓ３０８）。
【０１０７】
検体容器Ｔの移し替えが終わると、第１装置の制御部３２１は、第１装置の位置Ｐ２２に位置付けられた検体ラックＬを下降させ、第１装置の位置Ｐ２１に位置付ける（Ｓ３０９）。そして、第１装置の制御部３２１は、第１装置の位置Ｐ２１に位置付けられている検体ラックＬを左方向へ搬送し、第２装置の位置Ｐ２１を通過させて、中継ユニット２４に搬出する（Ｓ３１０）。こうして、第１装置による検体ラックＬの処理が終了する。
【０１０８】
以上、本実施の形態によれば、支持部１３９により検体ラックＬが上方に移動させられた状態で、後続の検体ラックＬを下流へと搬送することができる。すなわち、別途搬送路を配置することなく、検体ラックＬの搬送順序を入れ替えることができ、検体容器Ｔの移し替えが行われている間においても、移し替えが行われない後続の検体ラックＬを下流へと送ることができる。これにより、検体移し替え装置２２、２３の設置面積を増加させることなく、検体ラックＬの搬送順序を入れ替えることができ、効率的に検体容器Ｔの移し替えを行うことができる。
【０１０９】
また、本実施の形態によれば、搬送部１１０は、検体ラックＬが一つだけ通過可能となるよう構成されているため、検体移し替え装置２２、２３の設置面積をさらに抑制することができる。
【０１１０】
また、本実施の形態によれば、検体移し替え装置２２は、バーコードユニット１２０により読み取られた検体ＩＤに基づいて検体移し替え情報を取得し、取得される移し替え情報に基づいて検体の移し替えを行う。これにより、取得された移し替え情報に基づいて、支持部１３９と搬送部１１０が円滑に制御され得る。
【０１１１】
また、本実施の形態によれば、図５（ａ）に示すように、空間Ｓ１、Ｓ２が設けられており、一対の支持部１３９は空間Ｓ１、Ｓ２を移動することができる。これにより、支持部１３９の上に位置する位置Ｐ２１に、検体ラックＬを位置付けることができ、その後、支持部１３９を上昇させることにより、円滑に検体ラックＬを上方に移動させることができる。
【０１１２】
また、本実施の形態によれば、図５（ａ）に示すように、モータ１１６により、ベルト１１２が駆動される。また、ベルト１１１が掛けられているプーリ１１３ｂと、ベルト１１２が掛けられているプーリ１１４ａに、ベルト１１５ａが掛けられているため、ベルト１１２の駆動がベルト１１１に伝達される。これにより、ベルト１１１、１１２を駆動するためのモータの数を抑えることができ、構成の簡素化とコストの低減を図ることができる。
【０１１３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１１４】
たとえば、上記実施の形態では、測定ユニット４１、４２の測定対象が血液である場合について例示したが、測定ユニット４１、４２の測定対象は尿であっても良い。すなわち、尿を測定する測定ユニットを含む検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を測定する測定ユニットを含む臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。
【０１１５】
また、上記実施の形態では、検体ラックＬを搬送する搬送部１１０と、検体ラックＬを昇降させる昇降部１３０とを含む搬送装置が、検体移し替え装置２２、２３内に設置されたが、かかる搬送装置は、たとえば、搬送ユニット３１〜３３等、検体移し替え装置２２、２３以外の他の装置にも適宜設置され得る。こうすると、他の装置においても、検体ラックＬの搬送順序を入れ替えることができる。
【０１１６】
また、上記実施の形態の検体処理システム１には、図１に示すように、２台の検体移し替え装置２２、２３が隣接するようにして設置されたが、検体移し替え装置が１台だけ設置されても良い。
【０１１７】
検体移し替え装置が１台だけ設置された構成においては、搬送コントローラ７による指示を待つことなく、先行の検体ラックＬが上方に移動させられた状態で、後続の検体ラックＬを下流へと搬送してもよい。たとえば、検体移し替え装置の制御部３２１は、後続の検体ラックＬに検体容器Ｔが収容されていない場合、搬送コントローラ７およびホストコンピュータ８に問い合わせを行うことなく、その検体ラックＬを通過させるように検体ラックＬの搬送を制御してもよい。あるいは、上記実施の形態ではホストコンピュータ８が保持していた検体移し替え情報を、検体移し替え装置の制御部３２１の記憶装置に保持させておく形態でもよい。この場合、読み取った検体ＩＤに基づいて移し替えの要否を制御部３２１が判断し、後続の検体ラックＬについて移し替えが不要であると判断すれば、下流へ通過させることができる。
【０１１８】
また、上記実施の形態では、図１３（ａ）に示すように、位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬが上方向に移動され、位置Ｐ２２に位置付けられた状態で、検体容器Ｔの移
し替えが行われた。この場合、図１３（ｂ）に示すように、検体容器ＴのＸ軸方向の移動距離が大きくなる。そこで、図１３（ｃ）に示すように、検体ラックＬが位置Ｐ２１に位置付けられた後、目標となる収納部の支持部に近づくよう、適宜、斜め方向に移動されても良い。この場合、たとえば、昇降部１３０の支持部材１３１がＸＺ平面内でＺ軸方向に対して傾けられる。こうすると、図１３（ｄ）に示すように、検体ラックＬに支持された移し替えを行う検体容器Ｔと、目標となる収納部の支持部とのＸ軸方向の距離が近づくため、上記実施の形態に比べて、さらに検体容器Ｔの移し替えを迅速に行うことができる。
【０１１９】
また、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬが、位置Ｐ２２の僅かにＹ軸正方向側に位置する位置Ｐ２３に向けて斜め方向に移動させられ、位置Ｐ２３に位置付けられた状態で、検体容器Ｔの移し替えが行われるようにしても良い。この場合、たとえば、昇降部１３０の支持部材１３１がＹＺ平面内でＺ軸方向に対して傾けられる。
【０１２０】
なお、特許請求の範囲に記載の「上方移動」とは、上記実施の形態のように、位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬが、垂直上方に移動されて位置Ｐ２２に位置付けられることに限らない。すなわち、特許請求の範囲に記載の「上方移動」とは、図１３（ｃ）、（ｄ）に示すように、検体ラックＬがＸＹ平面内で斜め方向に移動される場合や、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、検体ラックＬがＹＺ平面内で斜め方向に移動される場合も含むものである。
【０１２１】
また、図１３（ｃ）、（ｄ）では、検体ラックＬが斜め方向に移動されたが、これに替えて、検体ラックＬがＺ軸方向に移動され位置Ｐ２２に位置付けられた後、Ｘ軸方向に移動されるようにしても良い。また、図１４（ａ）、（ｂ）においても、検体ラックＬがＺ軸方向に移動され位置Ｐ２２に位置付けられた後、Ｙ軸方向に移動され位置Ｐ２３に位置付けられるようにしても良い。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、検体ラックＬの上方への移動は、位置Ｐ２１から位置Ｐ２２のみであったが、これに限らず、検体ラックＬは、位置Ｐ２１から位置Ｐ２２への移動に加えて、搬送路ｒ１上の他の位置で上方へ移動されるようにしても良い。たとえば、図１４（ｃ）、（ｄ）に示すように、搬送路ｒ１に、位置Ｐ２１に対してＸ軸方向にずれた位置Ｐ２４が設けられ、位置Ｐ２４に位置付けられた検体ラックＬを上昇させて位置Ｐ２５に位置付けるようにしても良い。この場合、検体ラックＬに支持された移し替えを行う検体容器Ｔと、目標となる収納部の支持部が近くなるよう、検体ラックＬが位置Ｐ２２、Ｐ２５の何れかに位置付けられる。これにより、上記実施の形態に比べて、さらに検体容器Ｔの移し替えを迅速に行うことができる。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、２つのベルト１１１、１１２がベルト１１５ａを介して連動して駆動されたが、図１５に示すように、１つのベルト１１２のみが用いられるようにしても良い。図１５に示す構成は、図５（ａ）に示す構成から、ベルト１１１、１１５ａが省略され、プーリ１１３ｂ、１１４ａの下方に、プーリ１１４ｈ、１１４ｉが追加されている。ベルト１１２は、プーリ１１４ａ〜１１４ｉに掛けられており、モータ１１６よって駆動される。この場合も、プーリ１１３ｂ、１１４ａの間に空間Ｓ１が生じ、プーリ１１４ｂ、１１４ｅの間に空間Ｓ２が生じ、空間Ｓ１、Ｓ２に支持部１３９が挿入可能となる。このように、１つのベルト１１２が、搬送路上で複数に分離されている構成も、特許請求の範囲に記載の「前記搬送路上の複数の領域に前記ベルトが配置され」に含まれる。
【０１２４】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  …  検体処理システム（検体移し替えシステム）
２２  …  検体移し替え装置（第１移し替え装置）
２３  …  検体移し替え装置（第２移し替え装置）
１１０  …  搬送部（ラック搬送部）
１１１、１１２  …  ベルト
１１５ａ  …  ベルト（伝達部）
１１６  …  モータ（駆動部）
１２０  …  バーコードユニット（識別情報取得部）
１３０  …  昇降部（第１昇降部、第２昇降部）
１３６  …  モータ（駆動部）
１３９  …  支持部
１４０  …  バッファラック（検体容器収納部）
２００  …  容器移送部（検体容器移送部）
３２１  …  制御部（ラック搬送部）
ｒ１  …  搬送路
Ｒ１  …  アーカイブラック（検体容器収納部）
Ｒ２  …  ソーティングラック（検体容器収納部）
Ｓ１、Ｓ２  …  空間（隙間）
Ｔ  …  検体容器
Ｌ  …  検体ラック（第１検体ラック、第２検体ラック）
【図１】
2014149162.tif 000003
【図２】
2014149162.tif 000004
【図３】
2014149162.tif 000005
【図４】
2014149162.tif 000006
【図５】
2014149162.tif 000007
【図６】
2014149162.tif 000008
【図７】
2014149162.tif 000009
【図８】
2014149162.tif 000010
【図９】
2014149162.tif 000011
【図１０】
2014149162.tif 000012
【図１１】
2014149162.tif 000013
【図１２】
2014149162.tif 000014
【図１３】
2014149162.tif 000015
【図１４】
2014149162.tif 000016
【図１５】
2014149162.tif 000017