(57)【要約】【課題】ジェット水流を後方に噴射して前進する小型滑走艇の前進中に操船者ではない同乗者が落水した場合にジェット水流から落水者を保護する技術を提供する。【解決手段】小型滑走艇５０に搭載される落水対応装置は、複数個の携帯機２ａ〜２ｃのうち、小型滑走艇の座席に着座した乗船者６０ａ、６０ｂの位置にある携帯機２ａ、２ｂからは、所定のキー信号を受信できるようになっていると共に、落水した乗船者６０ｃの位置にある携帯機２ｃからは、キー信号を受信できないようになっており、小型滑走艇５０の前進中に、携帯機２ａ〜２ｃのうち、落水対応装置が受信できるエリア１１ａからキー信号を送信した携帯機の数が、変化したことに基づいて、小型滑走艇５０のエンジンを停止する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジェット水流を後方に噴射して前進する小型滑走艇（５０）に搭載される落水対応装置であって、
前記小型滑走艇の複数の乗船者（６０ａ〜６０ｃ）の各々に携帯される複数個の携帯機（２、２ａ〜２ｃ）と通信するための通信手段（１１〜１３）と、
前記小型滑走艇（５０）から前記小型滑走艇（５０）の後方に噴射されるジェット水流の量を変化させることができるアクチュエータ（１０、１９）と、
前記通信手段（１１〜１３）および前記アクチュエータ（１０、１９）を制御する制御部（１８）と、を備え、
前記通信手段は、前記複数個の携帯機のうち、前記小型滑走艇の座席に着座した乗船者の位置にある携帯機からは、所定のキー信号を受信できるようになっていると共に、前記小型滑走艇から落水した乗船者の位置にある携帯機からは、前記キー信号を受信できないようになっており、
前記制御部は、前記小型滑走艇の前進中に、前記複数個の携帯機のうち、前記通信手段が受信できるエリア（１１ａ）から前記キー信号を送信した携帯機の数が、過去の比較対象の時点と比べて変化したことに基づいて、前記アクチュエータを制御して、前記小型滑走艇から前記小型滑走艇の後方に噴射されるジェット水流の量を低減することを特徴とする落水対応装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数個の携帯機のうち１つ（６０ａ）から前記キー信号を受信した場合、乗船者のエンジン始動操作に基づいて前記小型滑走艇のエンジン（１０）を始動することを特徴とする請求項１に記載の落水対応装置。
【請求項３】
前記小型滑走艇に設けられた複数の座席の各々における着座の有無を検出する着座センサー（１７）を備え、
前記制御部は、前記小型滑走艇の前進中に、前記着座センサーの検出結果に基づいて、前記複数の座席に着座する人数が過去の比較対象の時点と比べて変化したか否かを判定し、変化したと判定したことに基づいて、前記通信手段を用いてリクエスト信号を送信し、前記複数個の携帯機のうち、前記リクエスト信号の応答としての前記キー信号を前記通信手段が受信できる位置から送信した携帯機の数が、過去の比較対象の時点と比べて変化したことに基づいて、前記アクチュエータを制御して、前記小型滑走艇から前記小型滑走艇の後方に噴射されるジェット水流の量を低減することを特徴とする請求項１または２に記載の落水対応装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記小型滑走艇の前進中に、前記複数個の携帯機のうち、前記通信手段が受信できる位置から前記キー信号を送信した携帯機の数が、乗船者のエンジン始動操作の時点と比べて変化したことに基づいて、前記アクチュエータを制御して、前記小型滑走艇から前記小型滑走艇の後方に噴射されるジェット水流の量を低減することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の落水対応装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記小型滑走艇のエンジン（１０）を含み、
前記制御部は、前記制御部は、前記小型滑走艇の前進中に、前記複数個の携帯機のうち、前記通信手段が受信できる位置から前記キー信号を送信した携帯機の数が、過去の比較対象の時点と比べて変化したことに基づいて、前記エンジンを停止することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の落水対応装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、前記小型滑走艇の前後進切換用のリバースバケット（２）の位置を移動させるリバースバケットアクチュエータ（１９）を含み、
前記制御部は、前記制御部は、前記小型滑走艇の前進中に、前記複数個の携帯機のうち、前記通信手段が受信できる位置から前記キー信号を送信した携帯機の数が、過去の比較対象の時点と比べて変化したことに基づいて、前記リバースバケットアクチュエータを制御して、前記リバースバケットをニュートラル位置に移動させ、それにより、前記小型滑走艇から噴出するジェット水流が前記リバースバケットによって前記小型滑走艇の船体下方に案内されるようにすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の落水対応装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型滑走艇用の落水対応装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マリンジェット、ジェットスキー、水上バイク等の小型滑走艇（ＰＷＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｗａｔｅｒ  Ｃｒａｆｔともいう）には、操船者が落水した時にエンジンを停止させる機能が付加されているものがある。例えば、特許文献１には、エンジンキー先端部に固定されたテザーコードを操船者が手首に装着する例が記載されている。この例では、操船者が小型滑走艇から落水した場合には、エンジンキーが小型滑走艇の本体から外れ、その結果、エンジンスイッチがオフになるため、小型滑走艇が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４３１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者の検討によれば、小型滑走艇の前進中に操船者ではない同乗者が落水した場合も、小型滑走艇から出るジェット水流から落水者を保護する必要がある。しかしながら、上記の技術では、操船者以外が落水した場合のジェット水流対策が講じられていない。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、小型滑走艇の前進中に操船者ではない同乗者が落水した場合にジェット水流から落水者を保護する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、ジェット水流を後方に噴射して前進する小型滑走艇（５０）に搭載される落水対応装置であって、前記小型滑走艇の複数の乗船者（６０ａ〜６０ｃ）の各々に携帯される複数個の携帯機（２、２ａ〜２ｃ）と通信するための通信手段（１１〜１３）と、前記小型滑走艇（５０）から前記小型滑走艇（５０）の後方に噴射されるジェット水流の量を変化させることができるアクチュエータ（１０、１９）と、前記通信手段（１１〜１３）および前記アクチュエータ（１０、１９）を制御する制御部（１８）と、を備え、前記通信手段は、前記複数個の携帯機のうち、前記小型滑走艇の座席に着座した乗船者の位置にある携帯機からは、所定のキー信号を受信できるようになっていると共に、前記小型滑走艇から落水した乗船者の位置にある携帯機からは、前記キー信号を受信できないようになっており、前記制御部は、前記小型滑走艇の前進中に、前記複数個の携帯機のうち、前記通信手段が受信できるエリア（１１ａ）から前記キー信号を送信した携帯機の数が、過去の比較対象の時点と比べて変化したことに基づいて、前記アクチュエータを制御して、前記小型滑走艇から前記小型滑走艇の後方に噴射されるジェット水流の量を低減することを特徴とする落水対応装置である。
【０００７】
このように、複数の乗船者の各々に携帯機を携帯させ、通信手段が受信できるエリアからキー信号を送信した携帯機の数が、過去の比較対象の時点と比べて変化したことに基づいて、落水を検知できるので、操船者以外の同乗者（６０ｂ、６０ｃ）が落水しても、ジェット水流から落水者を保護することができる。
【０００８】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る小型滑走艇の本体システム１の構成図である。
【図２】携帯機２の構成図である。
【図３】小型滑走艇５０における操縦席アンテナ１１およびセンサースイッチ１７ａ〜１７ｃの搭載位置を示す図である。
【図４】小型滑走艇５０に３名６０ａ〜６０ｃが着座した場面を示す図である。
【図５】第１実施形態において本体側制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図６】１名６０ｃが小型滑走艇５０から落水した場面を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る小型滑走艇の本体システム１の構成図である。
【図８】リバースバケット４が上昇位置にある状態示す図である。
【図９】リバースバケット４が下降位置にある状態を示す図である。
【図１０】リバースバケット４がニュートラル位置にある状態を示す図である。
【図１１】第２実施形態において本体側制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図１２】第２実施形態において本体側制御部が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態に係る小型滑走艇（ＰＷＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｗａｔｅｒ  Ｃｒａｆｔともいう）の落水対応システムは、図１に示す本体システム１（落水対応装置の一例に相当する）を有し、また、図２に示す携帯機２を複数個有している。
【００１１】
この本体システム１は、小型滑走艇に搭載され、エンジン１０、操縦席アンテナ１１、ＵＨＦ受信アンテナ１２、ＵＨＦ受信部１３、ディスプレイ１４、アラーム１５、エンジンスタート／ストップボタン１６、着座センサー１７、および本体側制御部１８を有している。
【００１２】
また、上記複数個の携帯機２の各々は、図２に示すように、ＬＦ受信アンテナ２１、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送信アンテナ２３、ＵＨＦ送信部２４、記憶部２５、スイッチ２６、および携帯側制御部２７を有している。
【００１３】
エンジン１０（アクチュエータの一例に相当する）は、小型滑走艇を推進するための回転力を発生し、この回転力がドライブシャフト（図示せず）等を介してインペラ（図示せず）に伝達される。インペラはこの回転力によって回転することで、船底の下の水を汲み上げて船体後部のノズル（図示せず）から船体後方にジェット水流を噴射し、その結果、小型滑走艇が前進する。このエンジン１０の作動、非作動は、本体側制御部１８によって制御される。
【００１４】
操縦席アンテナ１１（通信手段の一例に相当する）は、ＬＦ帯（３０Ｈｚ〜３００Ｈｚ）の無線信号を携帯機２の各々に送信するためのアンテナ（例えばコイルアンテナ）である。操縦席アンテナ１１の取り付け位置は、図３に示すように、上記小型滑走艇５０の操縦席付近（例えば操舵ハンドル）であってもよい。
【００１５】
また、図３に示すように、操縦席アンテナ１１から送信された無線信号（具体的には、後述するリクエスト信号）を受信できる空間範囲１１ａは、小型滑走艇５０の座席に着座した乗船者によって携帯されている位置にある携帯機を含むように設定されている。それと共に、空間範囲１１ａは、小型滑走艇５０から落水した乗船者によって携帯されている携帯機を含まないように設定されている。小型滑走艇５０に設けられた複数の座席のすべてを含むように設定されている。
【００１６】
この設定は、操縦席アンテナ１１の位置、操縦席アンテナ１１から送信する信号の強度、および、操縦席アンテナ１１の指向性を適宜調整することで、容易に実現可能である。以下、この範囲１１ａをスマート作動エリアという。スマート作動エリア１１ａは、例えば、操縦席アンテナ１１を中心とする半径７０ｃｍ程度の球体内の範囲である。
【００１７】
ＵＨＦアンテナ１２（通信手段の一例に相当する）は、各携帯機２のＵＨＦ送信アンテナ２３から送信されたＵＨＦ帯の無線電波信号を受信するためのアンテナである。ＵＨＦ受信部１３（通信手段の一例に相当する）は、ＵＨＦアンテナ１２が受信した信号に対して周波数変換、復調等の受信処理を施し、受信処理の結果得られた信号を本体側制御部１８に出力する。
【００１８】
ディスプレイ１４は、本体側制御部１８からの制御に従って操船者等の乗員に映像を表示する装置である。アラーム１５は、本体側制御部１８からの制御に従って操船者等の乗員に警報音を発する装置である。エンジンスタート／ストップボタン１６は、エンジン１０の始動の操作および停止の操作を受け付けるボタンである。
【００１９】
着座センサー１７は、小型滑走艇５０に設けられた複数の座席の各々における着座の有無を検出するセンサーである。具体的には、着座センサー１７は、小型滑走艇５０の全座席（本実施形態では３席）の各々に取り付けられたセンサースイッチ１７ａ〜１７ｂ（例えばメンブレン型のスイッチ）を有している。そして、着座センサー１７は、センサースイッチ１７ａ〜１７ｂのオン、オフに基づいて、各座席に乗員が着座したか否かを示す信号を、本体側制御部１８に出力する。
【００２０】
本体側制御部１８は、上記機器１０〜１７と信号をやり取りして制御することで、後述する種々の制御を実現する装置であり、例えばマイクロコンピュータとして実現可能である。
【００２１】
ＬＦ受信アンテナ２１は、本体システム１の操縦席アンテナ１１から送信された無線信号を受信するためのアンテナ（例えばコイルアンテナ）である。ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２１が受信した信号に対して復調等の受信処理を施し、受信処理の結果得られた信号を携帯機側制御部２７に出力する。
【００２２】
ＵＨＦアンテナ２３は、ＵＨＦ帯の無線電波信号を本体システム１に送信するためのアンテナである。ＵＨＦ送信部２４は、携帯機側制御部２７から受けた送信信号に対して変調、周波数変換の処理を施し、その処理の結果の信号をＵＨＦアンテナ２３から無線送信させる。
【００２３】
記憶部２５は、自機（携帯機２）の携帯機ＩＤ（識別情報）を備えている。本実施形態に係る複数の携帯機においては、各携帯機２は、他の携帯機２とは異なる携帯機ＩＤが記憶部２に記録されている。
【００２４】
スイッチ２６は、携帯機２に内蔵された電池から、携帯機２内の各部（例えば携帯機側制御部２７）への電力供給の、オン、オフを切り替えるためのスイッチであり、ユーザが操作可能となっている。
【００２５】
携帯機側制御部２７は、上記機器２１〜２６と信号をやり取りすることで、後述する種々の制御を実現する装置であり、例えばマイクロコンピュータとして実現可能である。
【００２６】
次に、以上のような構成の落水対応システムの作動について、具体的な事例を例に挙げて説明する。この事例では、図４に示すように、３名が、それぞれ１個の携帯機２ａ、２ｂ、２ｃを携帯して小型滑走艇５０に搭乗し、その後、エンジン１０が始動する。そしてその後、小型滑走艇５０の滑走中に１名（操船者でもよいし他の同乗者でもよい）が落水したことに基づいて、エンジン１０が停止する。
【００２７】
なお、携帯機２ａ、２ｂ、２ｃのそれぞれは、図２に示した携帯機２と同じものであり、新たな符号２ａ、２ｂ、２ｃを付したのは、これら複数の携帯機を個々に区別するためである。また、本事例では、携帯機２ａ、２ｂ、２ｃのスイッチ２６は常にオンとなっている。
【００２８】
本体側制御部１８は、図５に示す処理を常に実行しており、まずステップ１１０では、着座センサー１７から受けた信号に基づいて、小型滑走艇５０に乗員が１人以上着座しているか否かを判定する。そして、１人以上着座していると判定した場合はステップ１２０に進み、１人も着座していないと判定した場合はステップ１１０を実行する。
【００２９】
本事例では、最初は小型滑走艇５０に一人も着座していない状態であり、エンジン１０は停止している。この状態においては、スイッチ１７ａ〜１７ｃのいずれもがオフの状態なので、着座センサー１７からは、一人も着座していないことを示す信号が出力される。したがって、本体側制御部１８は、この信号に基づいて、ステップ１１０で１人も着座していないという判定を繰り返す。
【００３０】
その後、小型滑走艇５０に最初の１名が着座したとする。この１名は操船者６０ａでもよいし他の同乗者６０ｂ、６０ｃでもよいが、本事例では操船者６０ａであったとする。すると、スイッチ１７ａ〜１７ｃのうち着座があった座席に取り付けられたスイッチ１７ａがオンとなり、着座センサー１７からは、当該座席のみに着座があったことを示す信号が出力される。したがって、本体側制御部１８は、この信号に基づいて、ステップ１１０で１以上着座していると判定し、ステップ１２０に進む。
【００３１】
ステップ１２０では、キー照合処理を開始する。これ以降、ステップ１３５でキー照合処理を終了するまで、本体側制御部１８は、図５の処理と並列に、キー照合処理を継続的に実行する。
【００３２】
このように、乗員が１人以上着座するまではキー照合処理を行わず、乗員（操船者６０ａ）が１人着座して着座センサー１７が乗船を感知することで、初めてキー照合処理を開始する。これにより、キー照合処理に要する電力消費量（通信に要する電力量を含む）を節約することができる。
【００３３】
キー照合処理では、本体側制御部１８は、操縦席アンテナ１１を用いて繰り返し定期的に（例えば、０．３秒に１回）、所定のリクエスト信号を、ＬＦ帯で送信する。このリクエスト信号には、小型滑走艇５０を固有に識別する本体ＩＤを含める。そして、所定の待ち時間（例えば１００ミリ秒）、このリクエスト信号の応答であるキー信号の受信を待つ。
【００３４】
小型滑走艇５０用の複数の携帯機２ａ〜２ｃのうち、スマート作動エリア１１ａ外に存在する携帯機は、このリクエスト信号を受信することはできない。しかし、携帯機２ａ〜２ｃのうち、スマート作動エリア１１ａに存在する携帯機では、このリクエスト信号がＬＦ受信アンテナ２１で受信される。ＬＦ受信アンテナ２１で受信されたリクエスト信号は、更にＬＦ受信部２２で復調され、更に携帯機側制御部２７に入力される。
【００３５】
携帯機側制御部２７は、このリクエスト信号がＬＦ受信部２２から入力されると、記憶部２５から自機の携帯機ＩＤを読み出し、読み出した携帯機ＩＤおよび受信したリクエスト信号中の本体ＩＤの両方を含む所定のキー信号を作成し、ＵＨＦ送信部２４に出力する。
【００３６】
ＵＨＦ送信部２４は、このキー信号に対して所定の変調、増幅、周波数変換等の処理を行い、処理後のキー信号を、ＵＨＦ帯の無線電波信号として、ＵＨＦ送信アンテナ２３から送信させる。なお、ＵＨＦ送信アンテナ２３から送信されたＵＨＦ帯の無線電波信号の受信可能範囲は、スマート作動エリア１１ａよりも遙かに広く、例えば、ＵＨＦ送信アンテナ２３から１０ｍ以内の範囲である。したがって、携帯機２がスマート作動エリア１１ａ内にいる場合は、スマート作動エリア１１ａを包含する。
【００３７】
このように、本体システム１がリクエスト信号を送信すると、携帯機２ａ〜２ｃのうちスマート作動エリア１１ａ内に存在するすべての携帯機から、上記待ち時間内において、キー信号が送信される。これらのキー信号は、本体システム１のＵＨＦ受信アンテナ１２で受信され、更にＵＨＦ受信部１３で復調、周波数変換、増幅等の受信処理が施され、更に本体側制御部１８に入力される。
【００３８】
このようになっているので、ＵＨＦアンテナ１２およびＵＨＦ受信部１３は、小型滑走艇５０の座席に着座した乗船者の位置にある（乗船者に携帯された）携帯機からは、キー信号を受信できるようになっている。しかし、小型滑走艇５０から落水した乗船者（すなわち落水者）の位置にある（落水者に携帯された）携帯機からは、キー信号を受信できない。
【００３９】
そして本体側制御部１８は、受信した各キー信号に基づいた照合を行う。照合は、各キー信号が自機の送信したリクエスト信号の応答であるか否か、および、当該キー信号送信元の携帯機２が小型滑走艇５０用のものであるか否か、を判定する処理である。
【００４０】
個々のキー信号が、自機の送信したリクエスト信号の応答であるか否かは、当該キー信号に自機の本体ＩＤが含まれているか否かで判定する。また、個々のキー信号送信元の携帯機２が小型滑走艇５０用のものであるか否かは、当該キー信号に含まれる携帯機ＩＤが正規の携帯機ＩＤ（あらかじめ本体側制御部１８のフラッシュメモリ等の記憶媒体に登録されている携帯機ＩＤ）であるか否かによって判定する。
【００４１】
そして、或るキー信号において、両者の判定が肯定判定となった場合に、当該キー信号についての照合が成功する。或るキー信号において、両者の判定のいずれか１つでも否定判定となった場合は、当該キー信号についての照合が失敗する。
【００４２】
そして、照合結果に基づいて、エリア内携帯機情報を更新する。具体的には、照合が成功したキー信号に含まれる携帯機ＩＤのみを含むように、エリア内携帯機情報を更新する。
【００４３】
例えば、本体システム１が、ステップ１２０でキー照合処理を開始して以降初めて、リクエスト信号を送信したとする。本事例では、この時点で、既に１名６０ａが小型滑走艇５０に搭乗しているので、その１名６０ａに携帯される携帯機２ａが、スマート作動エリア１１ａに入っている。したがって、上記の通り、当該リクエスト信号の応答としてのキー信号が、携帯機２ａから送信され、そのキー信号を受信した本体システム１では、本体側制御部１８が、そのキー信号を用いた照合に成功し、エリア内携帯機情報は、携帯機２ａの携帯機ＩＤのみを含むよう、更新される。
【００４４】
ステップ１２０に続くステップ１３０では、ボタン１６の押下があるまで待機し、ボタン１６の押下があると、後述するようにステップ１３５、１４０、１４５と進んでエンジン１０を始動させる。このように、携帯機２ａの携帯機ＩＤが、あらかじめ本体側制御部１８に登録されている携帯機ＩＤであれば、携帯機２ａを小型滑走艇５０に取り付けなくとも、ボタン１６を押すというエンジン始動操作をするだけで、エンジン１０を始動できる。またこの場合は、エンジン始動した後も同様に、ボタン１６を押すというというエンジン停止操作をするだけで、エンジン１０の停止もできる。
【００４５】
本事例では、搭乗する予定の３名全員が搭乗するまで、ボタン１６は押下されない。したがって、図５の処理はステップ１３０で待機した状態が続き、その間も、キー照合処理が継続する。
【００４６】
その後も、携帯機２ａがスマート作動エリア１１ａ内にいる限り、リクエスト信号が送信される度に、リクエスト信号に応じたキー信号が携帯機２ａから送信されて本体システム１で受信され、本体側制御部１８で照合が成功する。そして、エリア内携帯機情報は、携帯機２ａの携帯機ＩＤのみを含むよう、逐次更新される。
【００４７】
そして、２番目の者６０ｂが小型滑走艇５０に搭乗すると、その者６０ｂに携帯される携帯機２ｂも、スマート作動エリア１１ａに入る。すると、その後に本体システム１からリクエスト信号が送信されると、携帯機２ａおよび携帯機２ｂの両方から、当該リクエスト信号の応答としてのキー信号が、送信される。それらのキー信号を受信した本体システム１では、本体側制御部１８が、それらのキー信号の各々を用いた照合に成功する。そして、エリア内携帯機情報は、携帯機２ａ、２ｂの携帯機ＩＤのみを含むよう、更新される。
【００４８】
その後も、携帯機２ａ、２ｂがスマート作動エリア１１ａ内にいる限り、リクエスト信号が送信される度に、リクエスト信号に応じたキー信号が携帯機２ａ、２ｂから送信されて本体システム１で受信され、本体側制御部１８で照合が成功する。そして、エリア内携帯機情報は、携帯機２ａ、２ｂの携帯機ＩＤのみを含むよう、逐次更新される。
【００４９】
そして、３番目の者６０ｃが小型滑走艇５０に搭乗すると、その者６０ｃに携帯される携帯機２ｃも、スマート作動エリア１１ａに入る。すると、その後に本体システム１からリクエスト信号が送信されると、携帯機２ａ、２ｂ、２ｃから、当該リクエスト信号の応答としてのキー信号が、送信される。それらのキー信号を受信した本体システム１では、本体側制御部１８が、それらのキー信号の各々を用いた照合に成功する。そして、エリア内携帯機情報は、携帯機２ａ、２ｂ、２ｃの携帯機ＩＤのみを含むよう、更新される。
【００５０】
その後も、携帯機２ａ〜２ｃがスマート作動エリア１１ａ内にいる限り、リクエスト信号が送信される度に、リクエスト信号に応じたキー信号が携帯機２ａ〜２ｃから送信されて本体システム１で受信され、本体側制御部１８で照合が成功する。そして、エリア内携帯機情報は、携帯機２ａ〜２ｃの携帯機ＩＤのみを含むよう、逐次更新される。
【００５１】
なお、この時点において仮に乗員６０ｃが小型滑走艇５０から降りた場合、携帯機２ｃがスマート作動エリア１１ａの外に出る。したがって、その後に本体システム１からリクエスト信号が送信されても、携帯機２ｃは受信できないので、携帯機２ｃは当該リクエスト信号の応答としてのキー信号を送信しない。したがって、本体側制御部１８では、携帯機２ａ、２ｂから送信されたキー信号の各々について照合が成功するのみである。そして、エリア内携帯機情報は、携帯機２ａ、２ｂの携帯機ＩＤのみを含むよう、逐次更新される。つまり、携帯機２ｃの携帯機ＩＤは、エリア内携帯機情報から除外される。
【００５２】
その後、操船者６０ａが、他の同乗者全員６０ｂ、６０ｃが搭乗したことを確認した上で、ボタン１６を押下したとする。すると本体側制御部１８は、ボタンが押下されたことに基づいて、ステップ１３５に進み、キー照合処理を終了する。
【００５３】
そして、更にステップ１４０に進み、現時点（すなわち、エンジン始動操作時点。比較対象の時点の一例に相当する。）におけるエリア内携帯機情報の内容を、比較用エリア内携帯機情報として記憶媒体（例えばＲＡＭ）に記録する。そして更に、現在の着座状態を比較用着座状態として記憶媒体（例えばＲＡＭ）に記録する。着座状態のデータは、小型滑走艇５０に何人が着座しているかが判別可能なデータであり、例えば本実施形態では、スイッチ７０ａ〜７０ｃのそれぞれについて現時点のオン、オフを示すデータとする。本事例では、携帯機２ａ、２ｂ、２ｃの携帯機ＩＤを含む比較用エリア内携帯機情報が記録されまた、この時点で３名が搭乗しているので、スイッチ７０ａ〜７０ｃのすべてがオンであることを示すデータが、比較用着座状態として記録される。
【００５４】
このように、エンジン始動のためにボタン１０が押された時に、その時点で乗船している人数分の携帯機ＩＤと着座状態が、それぞれ比較用エリア内携帯機情報および比較用着座状態として記録される。エンジン始動のためにボタン１０が押されてからエンジン１０が停止するまでの間に乗船者数が変化するということは、乗船者が落水した可能性が高いと考えられる。したがって、ボタン１０押下後のタイミングで比較用エリア内携帯機情報および比較用着座状態を記録することで、これらのデータを、落水の有無の判定に利用することができる。
【００５５】
続いてステップ１４５では、エンジン１０を始動する。そして、エンジン１０が始動したことによって、小型滑走艇５０の上記ノズルから船体後方にジェット水流７１〜７３が噴射され、その結果、小型滑走艇が前進し始める。
【００５６】
続いてステップ１５０では、着座状態に変化があるか否かを判定し、変化があればステップ１６０に進み、変化がなければステップ１５０を再度実行する。
【００５７】
着座状態に変化があるか否かは、具体的には、その時点における最新の着座状態と、ステップ１４０で記録した比較用着座状態との間で違い（より具体的には着座人数の違い）があるか否で、判定する。
【００５８】
本事例では、エンジン始動後に小型滑走艇５０が発進し、しばらくの間、順調に乗船者６０ａ〜６０ｃを乗せたまま、前進する。この間は、図４に示すように、乗船者６０ａ〜６０ｃがしっかり座席に座っている限り、最新の着座状態は、スイッチ７０ａ〜７０ｃがオンの状態が続き、比較用着座状態と比べて、搭乗人数に変化はない。したがって、ステップ１５０では否定判定（変化なしの判定）が繰り返されることになる。
【００５９】
ここで、順調に乗船者６０ａ〜６０ｃを乗せたままでも、小型滑走艇５０のアクションや乗船者の姿勢によっては、乗船者の臀部が座席から離れる場合がある。例えば、小型滑走艇５０のアクションによって乗船者６０ｂが少し跳ね上がり、その結果、乗船者６０ｂの臀部が座席から離れたとする。
【００６０】
すると、最新の着座状態は、スイッチ７０ａ、７０ｃがオンで、スイッチ７０ｂがオフとなる。したがって、比較用着座状態と比べて、搭乗人数が３人から２人に減った状態となり、ステップ１５０の判定は肯定判定（変化ありの判定）となり、ステップ１６０に進む。
【００６１】
ステップ１６０では、上述のキー照合処理を１回分（すなわち、１回のリクエスト信号送信からそれに伴うエリア内携帯機情報更新）だけ実行する。このとき、乗船者６０ｂは少し跳ね上がった程度なので、携帯機２ｂはスマート作動エリア１１ａ内に入ったままである。したがって、キー照合の結果は、ステップ１２０から１３５までの期間において３名６０ａ〜６０ｃが搭乗した場合と同じであり、したがってエリア内携帯機情報も、携帯機２ａ、２ｂ、２ｃのみが含まれるように更新される。つまり、エリア内携帯機情報の内容には変化がない。
【００６２】
続いてステップ１７０では、スマート作動エリア１１ａ内の携帯機２の本数に変化があるか否かを判定する。具体的には、ステップ１６０で更新した最新のエリア内携帯機情報と、ステップ１４０で記録した比較用エリア内携帯機情報とを比較し、最新のエリア内携帯機情報に含まれる携帯機ＩＤの数と、比較用エリア内携帯機情報に含まれる携帯機ＩＤの数とが、異なっているか否かを判定する。本数に変化があると判定するとステップ１８０に進み、無いと判定するとステップ１５０に進む。
【００６３】
本事例のように、乗船者６０ｂが少し跳ね上がった場合は、最新のエリア内携帯機情報の内容は、比較用エリア内携帯機情報の内容と同じなので、本数に変化が無いと判定してステップ１５０に戻る。
【００６４】
その後、しばらくの間、乗船者６０ａ〜６０ｃがしっかり座席に座っている状態が続いたとする。その間、上述の通り、比較用着座状態と比べて、搭乗人数に変化はないので、ステップ１５０で否定判定（変化なしの判定）が繰り返される。この間、ステップ１６０が実行されないので、キー照合処理は行われない。このように、着座状態に変化があったときにのみステップ１６０でキー照合処理を行うことで、キー照合処理に要する電力消費量を節約することができる。
【００６５】
その後、図６に示すように、同乗者６０ｃが小型滑走艇５０の後方に落水したとする。この場合、最新の着座状態は、スイッチ７０ａ、７０ｂがオンで、スイッチ７０ｃがオフとなる。したがって、比較用着座状態と比べて、搭乗人数が３人から２人に減った状態となり、本体側制御部１８は、ステップ１５０で変化ありと判定し、ステップ１６０に進む。
【００６６】
ステップ１６０では、既に説明した通り、キー照合処理を１回分だけ実行する。このとき、同乗者６０ｃは落水した状態なので、図６に示すように、携帯機２ｃはスマート作動エリア１１ａから外れた状態にある。したがって、キー照合の結果は、ステップ１２０から１３５までの期間において２名６０ａ、６０ｂが搭乗した場合と同じであり、したがってエリア内携帯機情報も、携帯機２ａ、２ｂのみが含まれるように更新される。つまり、エリア内携帯機情報の内容が変化する。
【００６７】
続いてステップ１７０では、既に説明した方法で、スマート作動エリア１１ａ内の携帯機２の本数に変化があるか否かを判定する。本事例のように、乗船者６０ｃが落水した場合は、最新のエリア内携帯機情報中の携帯機ＩＤの個数は２個であり、比較用エリア内携帯機情報中の携帯機ＩＤの個数は３であるから、本数に変化があると判定して、直ちにステップ１８０に進む。
【００６８】
ステップ１８０では、直ちにエンジン１０を停止させるよう制御する。これによりエンジンが停止し、その結果、上記ノズルから船体後方に噴射されていたジェット水流が止まる。したがって、落水した同乗者６０ｃが、ジェット水流から保護される。
【００６９】
続いてステップ１９０では、落水が発生したことを乗船者（例えば操船者６０ａ）に通知するための警告を行う。具体的には、アラーム１５に警報音を出力させるだけでもよいし、ディスプレイ１４に落水者が発生したこと及び落水した人数を表示させるだけでもよいし、それらの両方を行ってもよい。ステップ１９０の後は、再度ステップ１１０に戻る。
【００７０】
以上説明した通り、あらかじめ携帯機ＩＤが登録された携帯機２ａ〜２ｃを乗船者６０ａ〜６０ｃが身に着けてスマート作動エリア１１ａ内の座席に座ると、着座センサー１７が乗船を感知し、本体側制御部１８が、キー照合処理を開始する（ステップ１１０、１２０）。そして、あらかじめ携帯機ＩＤが登録された携帯機２ａ〜２ｃを検出し、操船者がボタン１０を押した段階で（ステップ１３０）、エリア１１ａ内の携帯機２ａ〜２ｃの数（３本）を特定可能なエリア内携帯機情報と着座状態（３人着座）を比較用として記憶し、（ステップ１４０）エンジン１０を始動する（ステップ１４５）。
【００７１】
その後、小型滑走艇５０の前進中に、着座状態がエンジン始動時から変わった（３人着座→２人着座）場合（ステップ１５０）、乗船者が座席から離れたと判断し、キー照合処理を開始し、エンジン始動時に記憶した携帯機ＩＤが１つでも欠けていたら（ステップ１７０）、乗員が落水したものと判断し、即時にエンジン１０を停止して落水者にジェット水流が掛かるのを防止する（ステップ１８０）と共に、落水が発生したことを操船者６０ａに警告する（ステップ１９０）。
【００７２】
このように、操船者６０ａ以外の同乗者６０ｂ、６０ｃの各々にも携帯機２ｂ、２ｃを携帯させ、エリア１１ａ内の携帯機２の数がエンジン始動時（より具体的にはボタン１６押下直後）に比べて変化していることに基づいて、落水を検知できるので、同乗者６０ｂ、６０ｃが落水しても、ジェット水流から落水者を保護することができる。
【００７３】
また、操船者６０ａと小型滑走艇５０をテザーコード（操船者６０ａが落水した時にエンジン１０を停止させるために小型滑走艇５０と操船者を繋ぐコード）で繋ぐ手間がなくなるため、操船者６０ａは、乗船後、素早くエンジン１０を始動できる。したがって、潮流が速い所で船体にテザーコードを繋ぐのに手間取った結果、エンジン始動前に小型滑走艇５０が潮で流されてしまう可能性が少なくなる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。本実施形態の落水対応システムが構成上で第１実施形態と異なるのは、図７に示す通り、本体システム１が更にリバースバケットアクチュエータ１９を備えていることのみである。本実施形態の携帯器２（２ａ〜２ｃ）の構成は、第１実施形態と同じである。
【００７５】
ここで、リバースバケットおよびリバースバケットアクチュエータ１９について説明する。リバースバケットは、小型滑走艇５０の前後進切換用の部材である。第１実施形態で説明した通り、エンジン１０が作動すると、船体後部のノズルから船体後方にジェット水流が噴射されるが、本実施形態では、図８〜図１０に示すように、このノズル３の後方に、リバースバケット４が取り付けられている。
【００７６】
このリバースバケット４は、小型滑走艇５０の前部に配置された操作レバー（図示せず）によって、図８に示した上昇位置、図９に示した降下位置、図１０に示したニュートラル位置の各々に移動させることができる。
【００７７】
リバースバケット４が上昇して上昇位置に移動すると、ノズル３から噴出するジェット水流（図８〜図１０中に矢印で示す）がリバースバケット４に当ることなくそのまま船体後方に向かうため、小型滑走艇５０が前進する。リバースバケット４が下降位置に移動すると、ノズル３から噴出するジェット水流がリバースバケット４に当たって船体前方に向かうため、小型滑走艇５０が後退する。また、リバースバケット４がニュートラル位置に移動すると、ノズル３から噴出するジェット水流がリバースバケット４によって下方に案内されるため、リバースバケット４は停止した状態となる。
【００７８】
リバースバケットアクチュエータ１９（アクチュエータの一例に相当する）は、本体側制御部１８の制御にしたがって、このリバースバケット４の位置を移動させる装置である。
【００７９】
次に、本実施形態の作動について、第１実施形態との違いを中心に説明する。図１１は、本実施形態の本体側制御部１８が図５の処理に代えて実行する処理のフローチャートである。図５と図１１で処理内容が同じステップには、同じ符号を付し、それらの説明は省略または簡略化する。図５と図１１の違いは、図５のステップ１８０が、図１１ではステップ１８５に置き換わっていることのみである。なお、本実施形態では、ステップ１１０〜ステップ１７０までの処理が実行されている間は、リバースバケット４の位置は上昇位置にあるものとする。
【００８０】
第１実施携帯で説明した通り、乗船者６０ａ〜６０ｃのうち１人（例えば同乗者６０ｃ）が落水すると、本体側制御部１８は、ステップ１７０で携帯機の本数の変化があったと判定するが、本実施形態では、その場合に、ステップ１８５に進む。
【００８１】
そしてステップ１８０では、リバースバケットアクチュエータ１９を制御して、リバースバケット４をニュートラル位置に移動させる。すると、図１２に示すように、小型滑走艇５０のノズルから噴出するジェット水流全体７４、７５がリバースバケット４によって船体下方に案内される。したがって、小型滑走艇５０の後方に落水した同乗者（例えば同乗者６０ｃ）には、ジェット水流７４、７５がかからない。ステップ１８５に続いては、ステップ１９０で、第１実施形態と同じ方法で、操船者６０ａに対して警告を行う。
【００８２】
以上説明した通り、本実施形態では、落水が発生した際、エンジン停止の代わりにリバースバケット４をニュートラル位置に向けることで、ジェット水流全体を船体下方へ噴射させ、落水者にかかるジェット水流の量を大幅に低減する。したがって、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。例えば、以下のような変形例も許容される。
【００８４】
（変形例１）
上記各実施形態では、ステップ１３０でボタン１６が押下された後、ステップ１４５でエンジン１０が始動される前のタイミングで、そのタイミングにおけるエリア内携帯機情報および比較用着座を、比較用エリア内携帯機情報および比較用着座として記録するようになっている（ステップ１４０）。
【００８５】
しかし、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、ステップ１４０と１４５の順番を入れ替えてもよい。すなわち、エンジン１０が始動された直後のタイミングに、そのタイミングにおけるエリア内携帯機情報および比較用着座を、比較用エリア内携帯機情報および比較用着座として記録するようになっていてもよい。
【００８６】
（変形例２）
上記第１実施形態では、ステップ１８０で、エンジン１０を停止させることで、ジェット水流全体を下方へ噴射させるようになっていたが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、ステップ１８０では、エンジン１０を停止させないまでも、エンジン１０の出力を低下させることで、落水者にかかるジェット水流を低減することができ、ひいては、ジェット水流から落水者をある程度保護することができる。
【００８７】
（変形例３）
上記第２実施形態では、ステップ１８５で、リバースバケット４をニュートラル位置に向けることで、ジェット水流全体を下方へ噴射させるようになっていたが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、ステップ１８５では、ノズルから出るジェット水流の一部のみを船体下方に案内し、残りの一部を船体後方に噴射させるようにしても、落水者にかかるジェット水流を低減することができ、ひいては、ジェット水流から落水者をある程度保護することができる。
【００８８】
（変形例４）
上記各実施形態では、キー信号はＵＨＦ帯で送受信されているが、リクエスト信号と同様に、ＬＦ帯で送受信されるようになっていてもよい。
【００８９】
（変形例５）
上記各実施形態では、本体システム１がリクエスト信号を送信すると、それを受信した携帯機２は直ちにキー信号を本体システム１に送信するようになっている。しかし、このリクエスト信号送信とキー信号送信の間に、他の信号のやり取りがあってもよい。例えば、本体システム１がリクエスト信号を送信すると、それを受信した携帯機２は直ちにＵＨＦ送信アンテナ２３から第１中間信号を本体システム１に送信し、この第１中間信号を受信した本体システム１は直ちに第２中間信号を操縦席アンテナ１１から送信し、それを受信した携帯機２は直ちにＵＨＦ送信アンテナ２３からキー信号を本体システム１に送信するようになっていてもよい。
【００９０】
（変形例６）
上記各実施形態では、キー照合処理では、本体システム１がリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号を受信した携帯機２ａ〜２ｃの各々が、リクエスト信号の応答であるキー信号を送信するようになっている。そして、本体システム１が、そのキー信号を受信し、受信したキー信号に基づいて、照合が成功したか否かを判定する。
【００９１】
しかし、必ずしもこのようになっている必要はない。
【００９２】
例えば、キー照合処理では、本体システム１がリクエスト信号を送信せず、携帯機２ａ〜２ｃの各々が、自発的にキー信号を繰り返し定期的に（例えば１秒に１回）送信するようになっていてもよい。この場合、そして、本体システム１が、その自発的なキー信号を受信し、受信したキー信号に基づいて、照合が成功したか否かを判定する。
【００９３】
ただしこの場合、携帯機２ａ〜２ｃが、小型滑走艇５０の座席に着座した乗船者によって携帯されている位置にある場合は、当該携帯機２ａ〜２ｃからのキー信号を本体システム１のＵＨＦ受信アンテナ１２およびＵＨＦ受信部１３が受信できるようになっている必要がある。それと共に、携帯機２ａ〜２ｃが、小型滑走艇５０から落水した乗船者によって携帯されている位置にある場合は、当該携帯機２ａ〜２ｃからのキー信号を本体システム１のＵＨＦ受信アンテナ１２およびＵＨＦ受信部１３が受信できないようになっている必要がある。
【００９４】
このようにするためには、ＵＨＦ受信アンテナ１２の位置、ＵＨＦ受信部１３の受信感度、ＵＨＦ受信アンテナ１２の指向性、携帯機２ａ〜２ｃが送信するキー信号の強度等を、を適宜調整することで、実現可能である。
【００９５】
この場合は、
以下、この範囲１１ａをスマート作動エリアという。スマート作動エリア１１ａは、例えば、操縦席アンテナ１１を中心とする半径７０ｃｍ程度の球体内の範囲である
（変形例６）
上記各実施形態のステップ１５０は、省略してもよい。つまり、本体側制御部１８は、ステップ１４５の後は、ステップ１６０を実行し、また、ステップ１７０で変化なしと判定した場合は、ステップ１６０に戻るようになっていてもよい。この場合、ステップ１６０のキー照合処理がより頻繁に（例えば０．１秒に１回）行われるようになる。
【００９６】
（変形例７）
上記実施形態では、ステップ１５０、１７０で比較対象となる着座状態およびエリア内携帯機情報は、ステップ１４０の時点、すなわち、エンジン始動操作時点における最新の着座状態およびエリア内携帯機情報であった。すなわち、比較対象の時点は、操船者によるエンジン始動操作時点である。
【００９７】
しかし、比較対象の時点は、操船者によるエンジン始動操作時点に限らない。例えば、変形例７のように、頻繁（例えば０．１秒に１回）にキー照合処理を行う場合は、ステップ１７０では、比較対象の時点を、直前のステップ１６０よりも更に１回前のステップ１６０の時点としてもよい。その場合は、当該時点のステップ１６０のキー照合処理で更新されたエリア内携帯機情報を、比較用エリア内携帯機情報として用いる。
【符号の説明】
【００９８】
１                      本体システム（落水対応装置）
２、２ａ〜２ｃ          携帯機
４                      リバースバケット
１０                    エンジン
１１〜１３              通信手段
１１ａ                  スマート作動エリア
１７                    着座センサー
１８                    本体側制御部
１９                    リバースバケットアクチュエータ
５０                    小型滑走艇
【図１】
2014218165.tif 000003
【図２】
2014218165.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014218165.tif 000006
【図５】
2014218165.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014218165.tif 000009
【図８】
2014218165.tif 000010
【図９】
2014218165.tif 000011
【図１０】
2014218165.tif 000012
【図１１】
2014218165.tif 000013
【図１２】
2014218165.tif 000014