(57)【要約】【課題】出力制限を適切なタイミングで解除し、ベルトの滑りを抑制しつつ、出力制限の実行期間がいたずらに長くなってしまうことを抑制することができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両の制御装置１００は、内燃機関１０と、内燃機関１０の出力によって駆動されるオイルポンプ２４と、オイルポンプ２４が送出する作動油を第２プーリー４４の油圧室４７に充填して油圧を利用して第２プーリー４４に巻き掛けられたベルト４５を挟持するベルト式の無段変速機４０とを備えた車両を制御する。制御装置１００は、油圧室４７内の油圧が、同油圧室４７内への作動油の充填が完了している状態のときに生じ得る圧力値の範囲内で設定された基準値未満のときに内燃機関１０の出力を制限する出力制限を実行し、油圧室４７内の油圧が、基準値以上のときに出力制限を解除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、該内燃機関の出力によって駆動されるオイルポンプと、該オイルポンプが送出する作動油をプーリーの油圧室に充填して油圧を利用して同プーリーに巻き掛けられたベルトを挟持するベルト式の無段変速機とを備えた車両を制御する車両の制御装置であって、
前記油圧室内の油圧が、同油圧室内への作動油の充填が完了している状態のときに生じ得る圧力値の範囲内で設定された基準値未満のときに前記内燃機関の出力を制限する出力制限を実行し、
前記油圧室内の油圧が、前記基準値以上のときに前記出力制限を解除することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記出力制限では、前記内燃機関のスロットル開度に上限値を設定することにより、前記内燃機関の出力を制限する
請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記油圧室内の油圧が前記基準値以上である状態が継続したことを条件に前記出力制限を解除する
請求項１または請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記プーリーに供給する作動油の油圧を制御する油圧制御部から前記プーリーまで作動油を導く油圧通路に設けられた油圧センサーを備え、
同油圧センサーによって前記プーリーの油圧室内の油圧を検出する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関と、該内燃機関の出力によって駆動されるオイルポンプと、該オイルポンプが送出する作動油の油圧を利用してベルトを挟持するベルト式の無段変速機とを備える車両を制御する車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される変速機として、内燃機関からの駆動力が伝達される第１プーリーと、第１プーリーの回転がベルトを介して伝達される第２プーリーとを備えたベルト式の無段変速機が知られている。こうしたベルト式の無段変速機では、各プーリーにそれぞれ設けられた油圧室に作用する油圧を制御してベルトが巻き掛けられた各プーリーの溝幅を変更し、ベルトを挟持するとともに、各プーリーにおけるベルトの巻き掛け半径を変更して変速比を無段階に変更する。
【０００３】
こうした無段変速機に作動油を送出するオイルポンプが、内燃機関の出力によって駆動される機械式のオイルポンプである場合には、内燃機関が停止すると油圧室に作動油が供給されなくなる。そのため、内燃機関が停止されており、作動油の供給が停止している間に油圧室から作動油が抜けて油圧が低下すると、ベルトを挟む挟圧力が弱くなる。そして、内燃機関が再び始動されたときに油圧室内の油圧が十分に高まっていないと、挟圧力が不足してベルトがプーリーに対して滑ってしまう。
【０００４】
特許文献１には、こうしたベルトの滑りを抑制するために、内燃機関が始動されてから所定の条件が成立するまでスロットル弁の開度を所定値以下に制限する出力制限を行うことが開示されている。なお、特許文献１では、機関回転速度が所定回転数以上になったことや、オイルポンプから送出される作動油の圧力が所定圧以上になったこと等を出力制限を解除する条件としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０８５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、オイルポンプの個体差や作動油の温度、またクラッチ等のプーリー以外の油圧需要部の作動状況によって、内燃機関が始動されてからの油圧室の油圧の上昇度合いには、ばらつきが生じる。そのため、特許文献１に記載されているように、機関回転速度に応じて出力制限を解除するようにした場合には、出力制限の実行期間が必要以上に長くなってしまったり、十分な挟圧力が得られる前に出力制限が解除されてベルトに滑りが生じてしまったりするおそれがある。
【０００７】
また、オイルポンプから送出される作動油の圧力に応じて出力制限を解除するようにした場合も同様であり、オイルポンプから送出される作動油の圧力が所定圧力以上である場合であっても充分な挟圧力が得られていない状態で出力制限が解除されてしまったり、出力制限の実行期間が必要以上に長くなってしまったりする場合がある。例えば、プーリーの油圧室以外の部位にも多量の作動油が供給されているときには、オイルポンプから送出される作動油の圧力が所定圧力以上である場合であっても、挟圧力が不足し、ベルトが滑ってしまう。これに対して、プーリー以外の油圧機構に多量の作動油が供給されている場合であっても挟圧力が不足しないように、所定圧力の値を予め高めに設定するようにした場合には、出力制限の実行期間がいたずらに長くなってしまう。
【０００８】
なお、本願発明者らは、内燃機関が始動されてからの経過時間に応じて出力制限を解除することを考案した。すなわち、内燃機関が始動されてからの経過時間が所定時間以上になったことを出力制限を解除する条件にする構成を考案した。しかし、この場合にも、内燃機関が始動されてから十分な挟圧力が得られる程度に油圧室の油圧が上昇するまでにかかる時間の長さはオイルポンプの個体差や作動油の温度、他の油圧需要部の作動状況等によってばらつく。そのため、上記の場合と同様に、ばらつきを考慮して出力制限を解除するか否かの基準となる所定時間を長めに設定すると出力制限の実行期間がいたずらに長くなるおそれがある。
【０００９】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、出力制限を適切なタイミングで解除し、ベルトの滑りを抑制しつつ、出力制限の実行期間がいたずらに長くなってしまうことを抑制することができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための車両の制御装置は、内燃機関と、該内燃機関の出力によって駆動されるオイルポンプと、該オイルポンプが送出する作動油をプーリーの油圧室に充填して油圧を利用して同プーリーに巻き掛けられたベルトを挟持するベルト式の無段変速機とを備えた車両を制御する車両の制御装置であって、前記油圧室内の油圧が、同油圧室内への作動油の充填が完了している状態のときに生じ得る圧力値の範囲内で設定された基準値未満のときに前記内燃機関の出力を制限する出力制限を実行し、前記油圧室内の油圧が、前記基準値以上のときに前記出力制限を解除することをその要旨とする。
【００１１】
上記構成では、油圧の基準値が、作動油の充填が完了している状態のときに生じ得る圧力値の範囲内の値に設定されている。そして、実際に油圧室内の油圧が、この基準値以上になっているときに出力制限を解除するようにしている。したがって、油圧室内への作動油の充填が完了しており、ベルトを挟持する挟圧力を発生させ得る状態になっていることを確認した上で、出力制限が解除される。そのため、上記構成によれば、オイルポンプの個体差や作動油の温度の変化、またクラッチ等のプーリー以外の油圧需要部の作動状況の変化があったとしても、出力制限を適切なタイミングで解除することができるようになる。これにより、ベルトの滑りを抑制しつつ、出力制限の実行期間がいたずらに長くなってしまうことを抑制することができるようになる。
【００１２】
なお、上記出力制限の具体的な態様としては、前記内燃機関のスロットル開度に上限値を設定することにより、前記内燃機関の出力を制限する、といった態様を採用することが好ましい。
【００１３】
上記構成のように、スロットル開度に上限値を設定すれば、例えば、出力を増大させようとするアクセル操作がなされたとしても、スロットルバルブの開度を上限値の開度までに制限することにより、吸入空気量の増大を制限し、内燃機関の出力増大を制限することができる。したがって、上記構成によれば、内燃機関の出力を制限する出力制限を具現化することができる。
【００１４】
上記車両の制御装置において、前記油圧室内の油圧が前記基準値以上である状態が継続したことを条件に前記出力制限を解除することが好ましい。
上記構成によれば、油圧室内の油圧が例えば、検出値の揺らぎや、ノイズの影響、他の油圧需要部の作動状況の変化等によって瞬間的に基準値を上回ったときに出力制限が解除されてしまうことを抑制することができる。
【００１５】
上記車両の制御装置では、前記プーリーに供給する作動油の油圧を制御する油圧制御部から前記プーリーまで作動油を導く油圧通路に設けられた油圧センサーを設け、同油圧センサーによって前記プーリーの油圧室内の油圧を検出することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、油圧制御部よりも下流側の油圧通路、すなわちプーリーの油圧室に直接接続されている油圧通路に設けられた油圧センサーによって検出された油圧の値を参照して出力制限が解除されることになる。この油圧センサーによって検出される油圧の値はプーリーの油圧室内の油圧と等しい値になるため、上記構成によれば回転するプーリー内に油圧センサーを設けることなく、プーリーの油圧室内の油圧の値を検出し、出力制限を解除する構成を具現化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態の車両の制御装置と、この制御装置の制御対象である車両との関係を示す模式図。
【図２】同実施形態の制御装置が実行する制御ルーチンの処理手順を示すフローチャート。
【図３】内燃機関の出力制限を行う時期と、油圧センサーの検出値と、内燃機関の駆動状況との関係を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、上記課題を解決する車両の制御装置の一実施形態について、図を参照して説明する。この実施形態は、内燃機関と、該内燃機関の出力によって駆動するオイルポンプと、該オイルポンプが送出する作動油の油圧の作用でベルトが挟圧されるベルト式の無段変速機とを備える車両の制御装置の一例である。
【００１９】
図１に示すように、車両においては、内燃機関１０のクランクシャフト１４がトルクコンバーター２０に連結されている。トルクコンバーター２０には、オイルポンプ２４が連結されている。そして、クランクシャフト１４が回転すると、オイルポンプ２４が駆動されて作動油を吐出する。
【００２０】
また、トルクコンバーター２０は、タービンシャフト２２を介して前後進切換機構３０にの入力軸３１に連結されている。前後進切換機構３０は、油圧の作用で動作するフォワードクラッチ３２とリバースブレーキ３３とを備えている。そして、前後進切換機構３０の出力軸３８は無段変速機４０の入力軸４１に接続されている。
【００２１】
無段変速機４０は、入力軸４１に連結された第１プーリー４２と、出力軸４３に連結された第２プーリー４４と、プーリー４２，４４に巻き掛けられたベルト４５とを備えている。また、第２プーリー４４は、出力軸４３に連結された減速機構６０を介して駆動輪６１に連結されている。
【００２２】
第１プーリー４２は、第１油圧室４６を備え、第１油圧室４６の油圧の変化に応じてベルト４５を挟んでいる溝の幅が変化するようになっている。一方、第２プーリー４４は、第２油圧室４７を備え、第２油圧室４７の油圧の変化に応じてベルト４５を挟んでいる溝の幅が変化するようになっている。
【００２３】
油圧機構５０は油圧制御部５２を備えている。油圧制御部５２は、内部に設けられた複数のバルブを開閉することにより、後述する各油圧通路を通じた作動油の供給を制御する。
【００２４】
油圧制御部５２は、油圧通路２５を介してオイルポンプ２４と接続されている。また、油圧制御部５２は、油圧通路３４を介して前後進切換機構３０のフォワードクラッチ３２に接続されているとともに、油圧通路３５を介してリバースブレーキ３３に接続されている。さらに、油圧制御部５２は、油圧通路２６を介してトルクコンバーター２０にも接続されている。
【００２５】
そして、油圧制御部５２は、第１プーリー４２の油圧室４６に油圧通路４８を介して接続されているとともに、第２プーリー４４の油圧室４７に油圧通路４９を介して接続されている。
【００２６】
内燃機関１０が駆動されると、オイルポンプ２４は油圧制御部５２に作動油を供給する。また、油圧制御部５２に設けられたバルブの開閉状態に応じて、トルクコンバーター２０、前後進切換機構３０及び無段変速機４０に作動油が供給される。
【００２７】
車両が備える各機構の動作は、運転者がアクセルペダル１５やシフトレバー１６などを介して行う操作に基づいて、制御装置１００によって統括的に制御される。
制御装置１００は、油圧制御部５２から第２プーリー４４の油圧室４７まで作動油を導く油圧通路４９に設けられた油圧センサー７０と接続されている。この油圧センサー７０によって検出される油圧の値は第２プーリー４４の油圧室４７内の油圧と等しい値になるため、この油圧センサー７０によって第２プーリー４４の油圧室４７内の油圧の値を検出することができる。
【００２８】
さらに、制御装置１００は、スロットル開度を検出するスロットル開度センサー７１、クランクシャフト１４の回転速度を検出する回転速度センサー７２、アクセル踏込量を検出するアクセルポジションセンサー７３及び車速センサー７５とも電気的に接続されている。
【００２９】
また、シフトレバー１６は、走行レンジ、中立レンジ、後進レンジ及び駐車レンジを含む複数のレンジに切り替え可能になっている。そして、制御装置１００には、シフトレバー１６の切り替え位置を検出するシフトセンサー７４も電気的に接続されている。
【００３０】
制御装置１００は、センサー７０〜７５の検出信号に基づいて、内燃機関１０のスロットルバルブ１２、燃料噴射弁１３及び油圧機構５０などの各装置の動作を制御する。そして、制御装置１００が行う制御の一つとして、無段変速機４０におけるベルト４５の挟圧制御及び変速比を変更するための変速制御がある。
【００３１】
ベルト４５の挟圧制御においては、制御装置１００が油圧制御部５２に設けられた各バルブの開閉状態を変更することによって、プーリー４２，４４の油圧室４６，４７内の油圧を制御する。
【００３２】
具体的には、油圧制御部５２に設けられた各バルブの開閉状態を変化させて、油圧通路４８，４９を介してプーリー４２，４４の油圧室４６，４７に作動油を充填する。そして、制御装置１００は、第２プーリー４４の油圧室４７に直接つながる油圧通路４９の油圧を調整することによって、変速比に応じたベルト４５の挟圧力を保持する。
【００３３】
また、変速制御において、制御装置１００は、プーリー４２，４４の油圧室４６，４７の油圧を調整することによって、ベルト４５の巻き掛け半径を変更して変速比を制御する。なお、制御装置１００は、ベルト４５がプーリー４２，４４に対して滑らない程度の挟圧力を保持した状態で無段変速機４０における変速が行われるように、変速制御と挟圧制御とを協調して行う。
【００３４】
ところで、内燃機関１０が停止するとオイルポンプ２４も停止するので、内燃機関１０が停止しているときには、油圧室４６，４７から作動油が抜けて、プーリー４２，４４によるベルト４５の挟圧力が低下する。そのため、制御装置１００は、内燃機関１０始動した後、ベルト４５の挟圧力が十分に高まるまで内燃機関１０の出力を制限する出力制限を実行する。
【００３５】
具体的には、制御装置１００は、停止していた内燃機関１０が始動された後、シフトレバー１６が走行レンジまたは後進レンジに切り替えられると、油圧センサー７０の検出値Ｐを基準値Ｐａと比較する。
【００３６】
なお、基準値Ｐａは、予め行う実験等の結果を参考に、油圧室４６，４７内への作動油の充填が完了している状態のときに生じ得る圧力値の範囲内であって、出力制限を解除したとしてもベルト４５の滑りが発生し得ない水準まで挟圧力を高めることのできる油圧の大きさに基づいて設定されている。
【００３７】
そして、油圧センサー７０の検出値Ｐが基準値Ｐａより小さい場合や、検出値Ｐが基準値Ｐａ以上になったとしても、そのように検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が所定時間継続していない場合には、内燃機関１０のスロットル開度に上限値を設定することによって、出力制限を実行する。そしてその後、油圧センサー７０の検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が所定期間継続したことを条件に内燃機関１０の出力制限を解除する。
【００３８】
次に、上記のように油圧に応じて出力制限を実行するために制御装置１００が実行する制御ルーチンについて説明する。制御装置１００は、内燃機関１０が始動したときに図２に示す制御ルーチンの処理を実行する。
【００３９】
図２に示すように、この制御ルーチンが開始されると、まずステップＳ１１において、制御装置１００はシフトセンサー７４の検出結果に基づいて、シフトレバー１６のレンジが走行レンジ（Ｄレンジ）または後進レンジ（Ｒレンジ）になっているか否かを判定する。そして、ステップＳ１１が肯定判定である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）にはステップＳ１２へと進む一方、ステップＳ１１において否定判定がなされた場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、ステップＳ１１の判定を繰り返す。
【００４０】
なお、シフトレバー１６が走行レンジまたは後進レンジに切り替えられると、前後進切換機構３０のフォワードクラッチ３２及びリバースブレーキ３３を操作するために、油圧制御部５２から前後進切換機構３０に作動油が供給される。そのため、内燃機関１０の始動に伴ってオイルポンプ２４が駆動していても、前後進切換機構３０に作動油を供給している分、油圧室４６，４７の油圧は上昇しにくくなる。
【００４１】
ステップＳ１２において、制御装置１００は油圧センサー７０が検出する検出値Ｐが基準値Ｐａよりも小さいか否かを判定する。具体的には、検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が継続している期間を計測し、検出値Ｐが基準値Ｐａより小さい場合を含め、検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が所定期間継続していない場合には、制御装置１００は検出値Ｐが基準値Ｐａよりも小さいと判定する。
【００４２】
そして、検出値Ｐが基準値Ｐａより小さい場合を含め、検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が所定時間継続していない場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）にはステップＳ１３へと進む。一方で、検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が所定時間継続している場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ１３において、制御装置１００はスロットル開度に上限値を設けることによって、内燃機関１０の出力制限を開始する。
また、ステップＳ１３に続くステップＳ１４において、制御装置１００は検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が継続したか否かを判定する。そして、ステップＳ１４において肯定判定がなされた場合、すなわち検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が継続したと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）にはステップＳ１５へと進む。一方、ステップＳ１４において否定判定がなされた場合、すなわち検出値Ｐが基準値Ｐａより小さい場合や、検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が継続しなかった場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、ステップＳ１４の判定を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ１５において、制御装置１００は内燃機関１０の出力制限を終了させ、出力制限を解除する。これにより、制御ルーチンが終了する。
次に、本実施形態にかかる車両の制御装置１００の作用について説明する。
【００４５】
図３に示すように、本実施形態では、停止していた内燃機関１０が駆動されて、時刻ｔｓにシフトレバー１６のレンジが走行レンジまたは後進レンジになった後、油圧センサー７０が検出する第２プーリー４４の油圧室４７の油圧が基準値Ｐａ未満である間は、出力制限が行われる。そして、油圧センサー７０の検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が所定時間継続した時刻ｔｅに、内燃機関１０の出力制限が解除される。
【００４６】
なお、このように検出値Ｐが基準値Ｐａ以上になると制御装置１００が出力制限を終了するが、このときには油圧室４６，４７への作動油の充填が完了され、油圧室４６，４７の油圧がベルト４５の挟圧力を保持できる程度まで上昇している。したがって、出力制限の解除後に内燃機関１０の出力が増大しても、ベルト４５の滑りは生じにくい。
【００４７】
ところで、内燃機関１０の出力制限を、内燃機関１０の回転速度が基準回転数以上になったことをもって終了させる構成を採用することや、内燃機関１０を始動してからの経過時間が基準時間以上になったことをもって終了させる構成を採用することも考えられる。
【００４８】
しかし、油圧室４６，４７の油圧が上昇するまでの時間は、オイルポンプ２４の個体差や環境温度等に起因してばらつきがあるので、内燃機関１０の回転速度が基準回転数以上になったり、内燃機関１０を始動してからの経過時間が基準時間以上になったりしても、油圧室４６，４７の油圧が十分に上昇していないことがある。
【００４９】
例えば、図３に示すように、出力制限を行うための基準時間として、短めの基準時間ＴＥ１を設定した場合には、油圧室４６，４７の油圧が十分に上昇する前に出力制限が終了して、ベルト４５が滑ってしまうおそれがある。一方、確実に作動油の充填が完了されるように長めの基準時間ＴＥ２を設定した場合には、出力制限の実行期間がいたずらに長くなってしまう。
【００５０】
また、オイルポンプ２４から送出される作動油の油圧を検出するために、オイルポンプ２４と油圧制御部５２との間の油圧通路２５に油圧センサーを設け、この油圧センサーの検出値が基準値以上になったことをもって、内燃機関１０の出力制限を終了する方法も考えられる。
【００５１】
しかし、オイルポンプ２４から送出される作動油の油圧、すなわち油圧制御部５２の上流側にある油圧通路２５の油圧が上昇していたとしても、油圧制御部５２の下流側にある油圧通路４８，４９の油圧は十分に上昇していないことがある。
【００５２】
特に、内燃機関１０の始動時直後にはシフトレバー１６のレンジ切り替え操作が行われやすい。レンジ切り替え操作が行われると、上述したように前後進切換機構３０のフォワードクラッチ３２及びリバースブレーキ３３を操作するために油圧が使用されるために、油圧室４６，４７内の油圧が一時的に低下したり、油圧室４６，４７内の油圧が上昇しにくくなったりする。また、他の油圧需要部で多量の作動油が消費されているときには、更に油圧室４６，４７の圧力が上昇しにくくなる。
【００５３】
これに対して、本実施形態のように、第２油圧室４７に直接接続された油圧通路４９の油圧に基づいて出力制限を解除するようにすれば、ベルト４５の挟圧力を保持するために必要な出力制限の実行期間の長さが過不足なく設定される。
【００５４】
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）制御装置１００が内燃機関１０の出力制限を実行するための油圧の基準値Ｐａが、作動油の充填が完了している状態のときに生じ得る圧力値の範囲内の値に設定されている。そして、実際に油圧室４７内の油圧が、この基準値Ｐａ以上になっているときに出力制限を解除するようにしている。したがって、油圧室４７内への作動油の充填が完了しており、ベルト４５を挟持する挟圧力を発生させ得る状態になっていることを確認した上で、出力制限が解除される。そのため、上記実施形態によれば、オイルポンプ２４の個体差や作動油の温度の変化、またフォワードクラッチ３２やリバースブレーキ３３等のプーリー４２，４４以外の油圧需要部の作動状況の変化があったとしても、出力制限を適切なタイミングで解除することができるようになる。これにより、ベルト４５の滑りを抑制しつつ、出力制限の実行期間がいたずらに長くなってしまうことを抑制することができるようになる。
【００５５】
（２）スロットル開度に上限値を設定するようにしているため、出力を増大させようとするアクセル操作がなされたとしても、スロットルバルブ１２の開度を上限値の開度までに制限することにより、吸入空気量の増大を制限し、内燃機関１０の出力増大を制限することができる。
【００５６】
（３）制御装置１００は、油圧室４７内の油圧が基準値Ｐａ以上である状態が継続したことを条件に出力制限を解除する。したがって、油圧室４７内の油圧が例えば、油圧センサー７０の検出値Ｐの揺らぎや、ノイズの影響、他の油圧需要部の作動状況の変化等によって瞬間的に基準値Ｐａを上回ったときに出力制限が解除されてしまうことを抑制することができる。
【００５７】
（４）上記実施形態によれば、油圧制御部５２よりも下流側の油圧通路、すなわちプーリー４４の油圧室４７に直接接続されている油圧通路４９に設けられた油圧センサー７０によって検出された油圧の値を参照して出力制限が解除されることになる。この油圧センサー７０によって検出される油圧の値はプーリー４４の油圧室４７内の油圧と等しい値になるため、上記実施形態によれば回転する第２プーリー４４内に油圧センサー７０を設けることなく、第２プーリー４４の油圧室４７内の油圧の値を検出することができる。
【００５８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。また、下記変更例は、任意に組み合わせることができる。
・内燃機関１０の出力を制限する方法は、上記実施形態のようにスロットル開度に上限を設ける構成に限定されない。例えば、燃料噴射弁１３からの燃料噴射量に上限値を設定したり、内燃機関１０の点火時期を遅角させたりする方法によって内燃機関１０の出力を制限してもよいし、これらの方法を組み合わせることによって内燃機関１０の出力を制限してもよい。
・油圧センサー７０の検出値Ｐが基準値Ｐａ以上である状態が継続したことを条件に出力制限を解除する構成に替えて、油圧センサー７０の検出値Ｐが基準値Ｐａ以上になったときに即座に出力制限を解除する構成を採用してもよい。
【００５９】
しかし、こうした構成を採用した場合には、ノイズや検出値Ｐの揺らぎ、他の油圧需要部の作動状況の変化によって油圧値が瞬間的に基準値を上回ったときに、出力制限が解除される可能性がある。この場合、ベルト４５に滑りが生じる可能性がある。そのため、ベルト４５の滑りをより確実に抑制する上では、上記実施形態のように油圧室４７内の油圧が基準値Ｐａ以上である状態が所定期間継続したことを条件に出力制限を解除することが好ましい。
・挟圧力を制御するプーリー内の油圧を検出することのできる構成であれば、油圧センサー７０を設ける位置は、油圧通路４９に限定されない。例えば、ベルト４５を挟む挟圧力が第１プーリー４２の第１油圧室４６の圧力を変化させることによって制御される場合には、油圧通路４９に替えて、第１油圧室４６につながる油圧通路４８に油圧センサー７０を設けるのが好ましい。
【００６０】
また、第２油圧室４７につながる油圧通路４９に加えて、第１油圧室４６につながる油圧通路４８にも別の油圧センサー７０を設けて、油圧通路４８，４９に設けられた２つの油圧センサー７０の検出結果に基づいて内燃機関１０の出力を制限したり、出力制限を解除したりすることもできる。
【００６１】
さらには、検出信号を無線で受信機に送信するタイヤ空気圧センサーのように、無線で信号を制御装置に送信する油圧センサーを第２プーリー４４内に設ける構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…内燃機関、２４…オイルポンプ、４０…無段変速機、４４…第２プーリー、４５…ベルト、４７…油圧室、４９…油圧通路、５２…油圧制御部、７０…油圧センサー、１００…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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