(57)【要約】【課題】印刷媒体の表面及び裏面に画像形成を行う両面印刷システムにおいて、印刷媒体の表裏のレジ精度が高精度に保たれ、かつ、小型化、省スペース化が実現されるインクジェット印刷システム及びインクジェット印刷方法を提供する。【解決手段】枚葉の印刷媒体（１１）の先端部を把持するグリッパ（３０Ｄ）を具備し、先端部を把持された印刷媒体を搬送方向に沿って搬送させる媒体搬送部（３０）と、印刷媒体の両面に画像を形成する画像形成部（２０）と、グリッパ（３６Ａ）を具備し、グリッパによって把持された印刷媒体を印刷媒体の搬送方向と平行の軸を回転軸（２００）として回転させて反転させた印刷媒体を媒体搬送部へ受け渡す媒体反転部（３６）と、を備え、媒体搬送部と媒体反転部との印刷媒体の受渡時に、媒体搬送部のグリッパ及び媒体反転部のグリッパの少なくともいずれかによって印刷媒体の先端部が把持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉の印刷媒体の第１面及び前記第１面の裏側の第２面に画像を形成するインクジェット印刷システムであって、
印刷媒体の先端部を把持する第１把持部材を具備し、前記第１把持部材によって先端部を把持された印刷媒体を搬送方向に沿って搬送させる媒体搬送部と、
前記搬送される印刷媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記媒体搬送部から受け渡された印刷媒体の先端部を把持する第２把持部材を具備し、前記第２把持部材によって把持された印刷媒体を前記印刷媒体の搬送方向と平行の軸を回転軸として回転させて印刷媒体の第１面と前記第１面の裏側の第２面とを反転させ、前記第１面と前記第２面とを反転させた印刷媒体を前記媒体搬送部へ受け渡す媒体反転部と、
前記媒体搬送部と前記媒体反転部との間で前記印刷媒体の受け渡しを行う際に、前記媒体搬送部及び前記媒体反転部を動作させて前記第１把持部材及び前記第２把持部材の少なくともいずれか一方で、受け渡しがされる印刷媒体の先端を把持し、かつ、前記印刷媒体の第２面に画像が形成される際に前記媒体反転部から前記媒体搬送部へ受け渡された印刷媒体を前記搬送方向へ沿って搬送する搬送制御部と、
を備えたインクジェット印刷システム。
【請求項２】
前記搬送制御部は、印刷媒体を前記媒体搬送部から前記媒体反転部へ受け渡す際に、前記第１把持部材によって前記印刷媒体の先端部を把持した状態で前記第２把持部材によって前記印刷媒体の先端部を把持し、その後、前記第１把持部材による前記印刷媒体の先端部の把持を解放し、
前記印刷媒体を前記媒体反転部から前記媒体搬送部へ受け渡す際に、前記第２把持部材によって前記印刷媒体の先端部を把持した状態で前記第１把持部材によって前記印刷媒体の先端部を把持し、その後、前記第２把持部材による前記印刷媒体の先端部の把持を解放
する請求項１に記載のインクジェット印刷システム。
【請求項３】
前記媒体反転部は、前記媒体搬送部の下方に配置される請求項１又は２に記載のインクジェット印刷システム。
【請求項４】
前記媒体搬送部の印刷媒体搬送方向において、前記媒体反転部の全長は、前記媒体搬送部の全長未満であり、前記媒体搬送部の印刷媒体搬送方向の両端部の内側に配置される請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷システム。
【請求項５】
前記媒体反転部は、前記媒体搬送部から印刷媒体を受け渡される位置から下に向かう下り搬送経路と、
印刷媒体を回転させる回転搬送経路と、
前記回転搬送経路から前記媒体搬送部へ印刷媒体を受け渡す位置へ向かう上り搬送経路と、
を含む請求項４に記載のインクジェット印刷システム。
【請求項６】
前記媒体搬送部の搬送方向と直交する方向に沿って配置される複数の前記第２把持部材を支持する支持部材を具備し、
前記支持部材は、複数の棒状部材が連結された構造を有し、かつ、回転中に各棒状部材が相対的に折れ曲がり全体として湾曲する構造を有する請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット印刷システム。
【請求項７】
前記支持部材は、前記支持部材の前記媒体搬送部における搬送方向と直交する方向の中央位置の回転軸の周りを回転する請求項６に記載のインクジェット印刷システム。
【請求項８】
前記第１把持部材は、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に沿って複数配置され、
前記第２把持部材は、前記媒体搬送部から前記媒体反転部へ印刷媒体が受け渡される第１受渡位置、及び前記媒体反転部から前記媒体搬送部へ印刷媒体が受け渡される第２受渡位置において、隣接する第１把持部材の間に入り込む請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット印刷システム。
【請求項９】
前記第１把持部材は、前記印刷媒体が支持される印刷媒体支持面に設けられた凹部の内部に配置される請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット印刷システム。
【請求項１０】
枚葉の印刷媒体の第１面及び第１面の裏側の第２面に画像を形成するインクジェット印刷方法であって、
印刷媒体の先端部を把持する第１把持部材を具備する媒体搬送部を用いて、前記第１把持部材によって先端部を把持された印刷媒体を搬送方向に沿って搬送させる媒体搬送工程と、
前記搬送される印刷媒体の第１面に画像形成部によって画像を形成する第１画像形成工程と、
前記媒体搬送部から印刷媒体の先端部を把持する第２把持部材を具備する媒体反転部へ第１面に画像が形成された印刷媒体を受け渡す第１受渡工程と、
前記媒体反転部によって、前記第２把持部材に把持された印刷媒体を前記印刷媒体の搬送方向と平行の軸を回転軸として回転させて印刷媒体の第１面と第２面とを反転させる媒体反転工程と、
前記反転させた印刷媒体を前記媒体反転部から前記媒体搬送部へ受け渡す第２受渡工程と、
前記媒体搬送部によって搬送され、前記第１把持部材に先端部を把持された印刷媒体の第２面に前記画像形成部によって画像を形成する第２画像形成工程と、
を含み、
前記第１受渡工程及び前記第２受渡工程は、前記第１把持部材及び前記第２把持部材の少なくともいずれか一方によって、前記受け渡される印刷媒体の先端部が把持されるインクジェット印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット印刷システム及びインクジェット印刷方法に係り、特に印刷媒体の両面に印刷を行う両面印刷システムにおける媒体搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉の印刷媒体（枚葉紙）の両面に印刷を行う両面印刷システムでは、表面の印刷がされると、印刷済みの表面と次に印刷がされる裏面とを反転させ、裏面が印刷される。
【０００３】
特許文献１には、印刷媒体を反転させる反転装置を備え、両面印刷を行う枚葉紙輪転印刷機が記載されている。同文献に記載の反転装置は、グリッパ（くわえ爪）によって先端が把持された印刷媒体が、ほぼメビウスの帯の形式で延びている曲線軌道に沿って案内され、印刷媒体の搬送方向に対して平行な軸線中心に印刷媒体を反転させる構成となっている（図３等）。
【０００４】
特許文献２には、印刷媒体の表面を印刷する画像形成部（記録ヘッド部）と裏面を印刷する画像形成部が兼用されたインクジェット記録装置が記載されている。同文献に記載のインクジェット記録装置は、印刷媒体を反転させる反転装置が画像形成部の上部に配置され、表面の印刷がされた印刷媒体が反転装置に送られて表面と裏面とを反転させた後に、表面を印刷した画像形成部によって裏面の印刷が行われる構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０７９２７号公報
【特許文献２】特開２０１２−８２０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された両面印刷システムは、印刷媒体の表面を印刷する画像形成部（印刷ユニット４）と、裏面を印刷する画像形成部（印刷ユニット６）とを別々に具備するものであり、反転装置は２つの画像形成部の間に配置されている。このような構成は、装置の小型化、省スペース化が困難である。
【０００７】
一方、特許文献２に記載のインクジェット記録装置は、印刷媒体の表面と裏面を反転させる際に画像形成部の直下において印刷媒体を搬送するドラムから印刷媒体を一旦離間させ、表面と裏面とを反転させた後に印刷媒体をドラムに再度固定するので、表面の画像形成時と裏面の画像形成時との印刷媒体の位置ずれ（レジずれ）により、表裏のレジ位置精度が出ないことが懸念される。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、印刷媒体の表面及び裏面に画像形成を行う両面印刷システムにおいて、印刷媒体の表裏のレジ精度が高精度に保たれ、かつ、小型化、省スペース化が実現されるインクジェット印刷システム及びインクジェット印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェット印刷システムは、枚葉の印刷媒体の第１面及び第１面の裏側の第２面に画像を形成するインクジェット印刷システムであって、印刷媒体の先端部を把持する第１把持部材を具備し、第１把持部材によって先端部を把持された印刷媒体を搬送方向に沿って搬送させる媒体搬送部と、搬送される印刷媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体搬送部から受け渡された印刷媒体の先端部を把持する第２把持部材を具備し、第２把持部材によって把持された印刷媒体を印刷媒体の搬送方向と平行の軸を回転軸として回転させて印刷媒体の第１面と第１面の裏側の第２面とを反転させ、第１面と第２面とを反転させた印刷媒体を媒体搬送部へ受け渡す媒体反転部と、媒体搬送部と媒体反転部との間で印刷媒体の受け渡しを行う際に、媒体搬送部及び媒体反転部を動作させて第１把持部材及び第２把持部材の少なくともいずれか一方で、受け渡しがされる印刷媒体の先端を把持し、かつ、印刷媒体の第２面に画像が形成される際に媒体反転部から媒体搬送部へ受け渡された印刷媒体を搬送方向へ沿って搬送する搬送制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１面及び第２面の画像形成の際には、第１把持部材によって印刷媒体の先端部が把持され、媒体搬送部から媒体反転部への印刷媒体の受け渡しの際、及び媒体反転部から媒体搬送部への印刷媒体の受け渡しの際において、第１把持部材及び第２把持部材の少なくともいずれかによって印刷媒体の先端部が把持されるので、第１面の画像形成、印刷媒体の反転、第２面の画像形成の一連の工程において常に印刷媒体の先端部が把持され、印刷媒体の位置ずれが発生せず、印刷媒体の第１面に形成される画像と第２面に形成される画像との位置ずれ（レジずれ）の発生が防止される。
【００１１】
また、同一の画像形成部によって印刷媒体の第１面及び第２面に画像が形成されるので、印刷媒体の第１面に画像を形成する画像形成部と、印刷媒体の第２面に画像を形成する画像形成部とを別途備える必要がなく、システム全体として小型化、省スペース化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システムの全体構成を示すブロック図
【図２】図１に示す印刷システムの制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】媒体搬送部の概略構成を示す平面図
【図４】媒体反転部の概略構成を示す平面図
【図５】媒体反転部の動作を模式的に図示した斜視図
【図６】媒体反転部の動作を模式的に図示した正面図
【図７】媒体搬送部と媒体反転部との印刷媒体の受け渡しを模式的に図示した説明図、（ａ）：媒体搬送部のグリッパが印刷媒体をつかんでいる状態、（ｂ）：媒体搬送部のグリッパと媒体反転部のグリッパが印刷媒体をつかんでいる状態、（ｃ）：媒体反転部に印刷媒体が受け渡された状態
【図８】媒体反転部の変形例の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１４】
〔全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット印刷システム（以下、「印刷システム」と記載する。）の概略構成を示す全体構成図である。
【００１５】
同図に示す印刷システム１０は、印刷媒体１１の表面（第１面）に画像を形成し、印刷媒体１１を反転させた後に、表面の画像形成と同じ媒体搬送部３０を用いて印刷媒体１１が搬送され、表面の画像形成と同じ画像形成部２０を用いて裏面（第２面）に画像が形成される、インクジェット方式の両面印刷システムである。
【００１６】
同図に示す印刷システム１０は、枚葉の印刷媒体１１（給紙前の印刷媒体１１Ａ）が載置されるストッカー１２と、ストッカー１２から１枚ずつ印刷媒体を給紙する給紙部１４と、印刷媒体１１の画像が形成される面に処理液を塗布する処理液付与部１６と、処理液が塗布された印刷媒体１１に乾燥処理を施す処理液乾燥処理部１８と、処理液の乾燥処理が施された印刷媒体１１に画像を形成する画像形成部２０と、を備えている。
【００１７】
また、印刷媒体１１に形成された画像を撮像するインラインセンサ２２と、画像形成後の印刷媒体１１に乾燥処理を施すインク乾燥処理部２４と、乾燥処理後の印刷媒体１１へニスを塗布するニス塗布部２６と、ニスが塗布された後の印刷媒体１１へ乾燥処理を施すニス乾燥処理部２８と、印刷媒体１１の先端部を把持するグリッパ（第１把持部材）３０Ｄを具備し、グリッパ３０Ｄによって先端部が把持された印刷媒体１１を搬送する媒体搬送部３０と、画像が形成された印刷媒体１１を排出させる排紙部３２と、画像が形成された印刷媒体１１（排紙された印刷媒体１１Ｂ）を収容するストッカー３４と、を備えて構成される。
【００１８】
さらに、本例に示す印刷システム１０は、印刷媒体１１の両面に印刷がされる場合に、表面に画像が形成された印刷媒体１１を反転させて、印刷媒体１１の表面と裏面とを入れ換える反転処理を施す媒体反転部３６が具備されている。
【００１９】
給紙部１４は、ストッカー１２から媒体搬送部３０へ印刷媒体１１をガイドするガイド部１４Ａと、給紙位置において印刷媒体１１の先端を媒体搬送部３０へ案内し、かつ、案内された印刷媒体１１を押圧して媒体搬送部３０（ベルト３０Ｃ）に密着させるガイドローラ１４Ｂと、を備えている。
【００２０】
処理液付与部１６は、一定量の処理液を計量するアニロックスローラ１６Ａと、処理液が収容される処理液皿１６Ｂと、アニロックスローラ１６Ａから供給された処理液を印刷媒体１１に塗布する塗布ローラ１６Ｃと、を備えている。
【００２１】
なお、処理液付与部１６は、図示のローラ塗布方式に限定されず、ブレードを用いた接触方式、又はスプレー方式、インクジェット方式などの非接触方式を適用してもよい。
【００２２】
処理液乾燥処理部１８は、処理液が塗布された印刷媒体１１に対して、ヒータ等を用いた加熱乾燥処理、乾燥風の吹き付けによる送風乾燥処理、又はこれらの併用によって印刷媒体１１から処理液の溶媒成分を除去する乾燥処理を施す。
【００２３】
画像形成部２０は、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）のそれぞれのインクに対応するインクジェットヘッド２０Ｍ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｙを具備している。なお、ライト系インクや、ホワイトインク、クリア（透明）インクに対応するインクジェットヘッドを備えていてもよい。
【００２４】
図１に図示したインクジェットヘッド２０Ｍ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｙは、印刷媒体１１の全幅（搬送方向（図１の右から左へ向かう矢印線により図示）と直交する方向（図３に図示した幅方向）の全長）に対応する長さにわたって複数のノズルが配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。
【００２５】
なお、インクジェットヘッド２０Ｍ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｙには、印刷媒体１１の全幅未満の長さにわたってノズルが配置され、印刷媒体１１の幅方向（主走査方向）に沿って走査させるシリアル型のインクジェットヘッドを適用してもよい。
【００２６】
ここで、本明細書における「直交」の概念には、９０°と同様の作用効果を得ることができる９０°未満、又は９０°を超える角度（実質的に直交とみなせる角度）が含まれる。
【００２７】
また、本明細書における「平行」の概念には、２つの方向が交差するものの、平行と同様の作用効果を奏する範囲の「実質的な平行」が含まれる。
【００２８】
インラインセンサ２２は、印刷媒体１１の全幅に対応する長さにわたって複数の撮像素子が配置された構造を有し、画像形成直後の印刷媒体（形成直後の画像）を撮像する。インラインセンサ２２によって撮像された撮像結果に基づいて、インクジェットヘッド２０Ｍ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｙの吐出異常等の有無が判断される。
【００２９】
インラインセンサ２２に拡大光学系を備え、印刷媒体１１の全幅よりも短い長さにわたって配置された撮像素子の撮像領域を拡大させて、印刷媒体１１の全幅に対応する構成としてもよい。
【００３０】
また、印刷媒体１１の全幅よりも短い長さにわたって複数の撮像素子が配置された構造を有するインラインセンサ２２を、印刷媒体１１の幅方向に沿って走査させて、印刷媒体１１の全幅に対応してもよい。
【００３１】
インク乾燥処理部２４は、画像形成後の印刷媒体１１に対して、ヒータ等を用いた加熱乾燥処理、乾燥風の吹き付けによる送風乾燥処理、又はこれらの併用によって印刷媒体１１から水分（溶媒成分）を除去する乾燥処理を施す。
【００３２】
ニス塗布部２６は、一定量のニスを計量するアニロックスローラ２６Ａと、ニスが収容されるニス皿２６Ｂと、アニロックスローラ２６Ａから供給されたニスを画像が形成され、乾燥処理が施された印刷媒体１１に塗布する塗布ローラ２６Ｃと、を備えている。
【００３３】
なお、ニス塗布部２６は、図示のローラ塗布方式に限定されず、ブレードを用いた接触方式、又はスプレー方式、インクジェット方式などの非接触方式を適用してもよい。
【００３４】
ニス乾燥処理部２８は、ニス塗布後の印刷媒体１１に対して、ヒータ等を用いた加熱乾燥処理、乾燥風の吹き付けによる送風乾燥処理、又はこれらの併用によって印刷媒体１１上からニスの溶媒成分を除去する乾燥処理を施す。
【００３５】
媒体搬送部３０は、２つのローラ３０Ａ，３０Ｂに無端状のベルト３０Ｃが巻き掛けられた構造を有するベルト搬送方式が適用される。ローラ３０Ａ，３０Ｂの一方は駆動ローラであり、他方は従動ローラである。
【００３６】
ベルト３０Ｃは、印刷媒体１１の搬送方向と直交する方向に沿って複数のグリッパ３０Ｄ（第１把持部材、破線により図示）が配置されており（図３参照）、かつ、同方向に沿って配置された複数のグリッパ３０Ｄが、印刷媒体１１の搬送方向に沿って一定の間隔で配置されている（詳細後述）。
【００３７】
グリッパ３０Ｄは、少なくとも画像形成部２０の直下の画像形成領域において、ベルト３０Ｃの印刷媒体支持面３０Ｆよりも下がったベルト３０Ｃの凹部（図１中不図示、図３に符号３０Ｈを付して図示）に配置されることで、グリッパ３０Ｄとインクジェットヘッド２０Ｍ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｙとの衝突を回避している。
【００３８】
また、処理液付与部１６の処理領域、処理液乾燥処理部１８の処理領域、画像形成部２０の画像形成領域、インラインセンサ２２の読取領域、インク乾燥処理部２４の処理領域、ニス塗布部２６の処理領域、及びニス乾燥処理部２８の処理領域において、各部のベルト３０Ｃの反対側にはチャンバ３０Ｅが配置されている。
【００３９】
すなわち、印刷媒体１１に対して画像形成及び画像形成に関連する処理がされる領域において、印刷媒体１１はベルト３０Ｃの印刷媒体支持面３０Ｆに平坦な状態で固定保持される。
【００４０】
ベルト３０Ｃの印刷媒体１１を支持する印刷媒体支持面３０Ｆには、ベルト３０Ｃを貫通する吸着穴（図１中不図示、図３に符号３０Ｇを付して図示）が設けられており、チャンバ３０Ｅの上に達した吸着穴はチャンバ３０Ｅと連通して、印刷媒体１１に負圧（吸着圧力）を作用させる。
【００４１】
排紙部３２は、スプロケット３２Ａ，３２Ｂに一対の無端状のチェーン３２Ｃ（図１では一対（２本）のチェーンのうち、片側（一方）のチェーンのみを図示）が巻き掛けられた構造を有している。
【００４２】
一対のチェーン３２Ｃの間には、印刷媒体１１の搬送方向（チェーン３２Ｃの移動方向）と直交する方向に沿って複数のグリッパ３２Ｄが配置され（図４参照）、かつ、同方向に沿って配置された複数のグリッパ３２Ｄが、印刷媒体１１の搬送方向に沿って一定の間隔で配置されている。
【００４３】
片面印刷における片面の画像形成、及び両面印刷における両面の画像形成が終了した印刷媒体１１は、媒体搬送部３０と排紙部３２との受渡位置３７（一点破線の円で囲んだ部分）において、媒体搬送部３０から排紙部３２へ受け渡される。
【００４４】
媒体搬送部３０から排紙部３２へ印刷媒体１１が受け渡される受渡位置３７において、印刷媒体１１の先端部を把持している媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄの間に排紙部３２のグリッパ３２Ｄが入り込み、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄ及び排紙部３２のグリッパ３２Ｄが同時に印刷媒体１１の先端部を把持する構成となっている。
【００４５】
すなわち、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄによって先端部が把持された印刷媒体１１が、媒体搬送部３０から排紙部３２へ印刷媒体１１が受け渡される受渡位置３７に到達すると、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄの間に排紙部３２のグリッパ３２Ｄが入り込んで印刷媒体１１の先端部を把持し、その後、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄによる印刷媒体１１の先端部の把持が解除され、印刷媒体１１が媒体搬送部３０から排紙部３２へ受け渡される。
【００４６】
排紙部３２に受け渡された印刷媒体１１は、排紙部３２の下方に配置されたストッカー３４に収容される。図１では、排紙部３２に収容された印刷媒体は、符号１１Ｂを付して図示されている。
【００４７】
なお、排紙部３２における印刷媒体１１の搬送方式は、チェーングリッパ搬送に限定されず、ローラ（ニップ）搬送等の他の搬送方式を適用することも可能である。
【００４８】
媒体反転部３６は、表面に画像が形成された印刷媒体１１の表面と裏面とを反転させ、表裏を反転させた印刷媒体１１を媒体搬送部３０へ受け渡す。
【００４９】
媒体反転部３６は、印刷媒体１１の先端部を把持するグリッパ３６Ａ（第２把持部材）と、グリッパ３６Ａを搬送方向（図１中、左から右へ向く矢印線により媒体反転部３６における印刷媒体１１の搬送方向を図示）に移動させる一対のチェーン３６Ｂと、を備えている。
【００５０】
また、媒体反転部３６には、印刷媒体１１の表面と裏面とを反転させる反転ループ３６Ｃが設けられている。反転ループ３６Ｃは、媒体反転部３６における印刷媒体１１の搬送方向に平行方向の回転軸の周りに印刷媒体１１を回転させて、印刷媒体１１の表面と裏面とを反転させる（詳細後述）。
【００５１】
本例に示す媒体反転部３６は、印刷媒体１１の搬送方向の全長がＤ２であり、媒体搬送部３０の下側に配置され、かつ、媒体搬送部３０の印刷媒体１１の搬送方向の全長（Ｄ１）の範囲内に収容されている。すなわち、媒体搬送部３０の印刷媒体１１の搬送方向の両端位置よりも内側に、媒体反転部３６の印刷媒体１１の搬送方向における両端位置が位置している。
【００５２】
言い換えると、媒体搬送部３０を配置面に投影した領域（媒体搬送部３０の配置領域）の内部に、媒体反転部３６を配置面に投影した領域（媒体反転部３６の配置領域）が収められている。
【００５３】
図１に符号３８Ａ，３８Ｂを付して一点破線のだ円で囲んだ部分は、媒体搬送部３０から媒体反転部３６へ印刷媒体１１を受け渡す受渡位置３８Ａ、及び媒体反転部３６から媒体搬送部３０へ印刷媒体１１（表裏を反転させた印刷媒体）を受け渡す受渡位置３８Ｂである。
【００５４】
媒体搬送部３０と媒体反転部３６とは、印刷媒体１１の受け渡しがされる受渡位置３８Ａ，３８Ｂにおいて、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄの間に媒体反転部３６のグリッパ３６Ａが入り込み（又は、媒体反転部３６のグリッパ３６Ａの間に媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄが入り込み）、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄ及び媒体反転部３６のグリッパ３６Ａが同時に印刷媒体１１の先端部を把持する構成となっている。
【００５５】
すなわち、印刷媒体１１の先端部を把持した媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄが媒体搬送部３０から媒体反転部３６へ印刷媒体１１が受け渡される受渡位置３８Ａに到達すると、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄの間に媒体反転部３６のグリッパ３６Ａが入り込んで印刷媒体１１の先端部を把持し、その後、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄによる印刷媒体１１の先端部の把持が解除され、印刷媒体１１が媒体搬送部３０から排紙部３２へ受け渡される。
【００５６】
同様に、表裏を反転させ、媒体反転部３６のグリッパ３６Ａに先端部を把持された印刷媒体１１が受渡位置３８Ｂに到達すると、媒体反転部３６のグリッパ３６Ａの間に媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄが入り込んで印刷媒体１１の先端部を把持し、その後、媒体反転部３６のグリッパ３６Ａによる印刷媒体１１の先端部の把持が解除され、表裏を反転させた印刷媒体１１が媒体反転部３６から媒体搬送部３０へ受け渡される。
【００５７】
〔制御系の説明〕
図２は、印刷システム１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、印刷システム１０は、システムコントローラ１００と、通信部１０２と、画像メモリ１０４と、搬送制御部１１０と、給紙制御部１１２と、処理液付与制御部１１４と、処理液乾燥処理制御部１１６と、画像形成制御部１１８と、インク乾燥処理制御部１２０、ニス塗布制御部１２２と、ニス乾燥処理制御部１２４と、排紙制御部１２６と、を含んで構成される。
【００５８】
システムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｃ等を含んで構成される。
【００５９】
システムコントローラ１００は、装置各部を統括的に制御し、かつ、内蔵メモリ（ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ）、及び外付けの画像メモリ１０４のメモリコントローラとして機能する。
【００６０】
ホストコンピュータ１０３から送出される印刷システム１０において使用される各種データは、通信部１０２を介して印刷システム１０の内部へ取り込まれ、一旦、ＲＡＭ１００Ｃに記憶される。
【００６１】
システムコントローラ１００は、ＲＡＭ１００Ｃに記憶されている各種データに基づいて装置各部の指令信号を生成し、装置各部に対して指令信号を送出する。
【００６２】
搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、媒体搬送部３０及び媒体反転部３６の動作を制御する。すなわち、搬送制御部１１０は、媒体搬送部３０及び媒体反転部３６に含まれる不図示のモータ、アクチュエータなどを駆動させるためのドライバーとして機能する。
【００６３】
また、搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄ（図１参照）、媒体反転部３６のグリッパ３６Ａの開閉を制御する。
【００６４】
すなわち、搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、グリッパ開閉機構（図３に符号３０Ｉを付して図示）に含まれるモータ、アクチュエータなど（不図示）を駆動させるためのドライバーとして機能する。
【００６５】
さらに、搬送制御部１１０は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、印刷媒体１１の吸着を制御する。すなわち、搬送制御部１１０は、チャンバ３０Ｅ（図１参照）の負圧発生手段として機能するポンプ（不図示）のオンオフ、回転数を制御するポンプドライバとして機能する。
【００６６】
給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、ストッカー１２からの印刷媒体１１Ａの取り出し、ガイドローラ１４Ｂの動作等の給紙部１４の動作を制御する。
【００６７】
処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、処理液付与部１６に含まれるアニロックスローラ１６Ａ、塗布ローラ１６Ｃ（図１参照）のオンオフ、回転速度、離間タイミング、当接タイミング等の動作を制御する。
【００６８】
処理液乾燥処理制御部１１６は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、処理液乾燥処理部１８の動作を制御する。すなわち、ヒータの熱放射による加熱乾燥処理では、ヒータのオンオフ、ヒータの加熱温度を制御する。また、ファンを用いた乾燥風の吹き付けによる送風乾燥処理では、ファンのオンオフ、回転数、乾燥風の湿度を制御する。
【００６９】
画像形成制御部１１８は、入力された画像データをドットデータに変換する画像処理を実行する画像処理部、ドットデータからインクジェットヘッド２０Ｍ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｙ（図１参照）の駆動電圧（駆動波形）を生成する駆動電圧生成部（ヘッドドライバ）を含んで構成される。
【００７０】
画像処理部は、入力画像データ（各画素の濃度値が０から２５５のデジタル値で表されたラスターデータ）に対して、色変換処理、色分解（分版）処理、ガンマ補正処理、濃度補正処理、ハーフトーン処理を施して、２値又は多値のドットデータを生成する。
【００７１】
駆動電圧生成部は、各画素のドットのオンオフ、ドットサイズのデータに基づいて、インクジェットヘッド２０Ｍ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｙ（画像形成部２０）へ供給される駆動電圧を生成する。この駆動電圧の印加によって、インクジェットヘッド２０Ｍ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｙの各ノズルからインクが吐出される。
【００７２】
インク乾燥処理制御部１２０は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、インク乾燥処理部２４の動作を制御する。すなわち、ヒータの熱放射による乾燥処理では、ヒータのオンオフ、ヒータの加熱温度を制御する。また、ファンを用いた乾燥風の吹き付けによる乾燥処理では、ファンのオンオフ、回転数、乾燥風の湿度を制御する。
【００７３】
ニス塗布制御部１２２は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、ニス塗布部２６に含まれるアニロックスローラ２６Ａ、塗布ローラ２６Ｃ（図１参照）のオンオフ、回転速度、離間タイミング、当接タイミング等の動作を制御する。
【００７４】
ニス乾燥制御部１２４は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、ニス乾燥処理部２８の動作を制御する。すなわち、ヒータの熱放射による加熱乾燥処理では、ヒータのオンオフ、ヒータの加熱温度を制御する。また、ファンを用いた乾燥風の吹き付けによる送風乾燥処理では、ファンのオンオフ、回転数、乾燥風の湿度を制御する。
【００７５】
排紙制御部１２６は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、排紙部３２の動作を制御する。
【００７６】
すなわち、排紙制御部１２６は、排紙部３２に含まれる不図示のモータ、アクチュエータなどを駆動させるためのドライバーとして機能する。また、排紙制御部１２６は、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、排紙部３２のグリッパ３２Ｄ（図１参照）の開閉を制御する。
【００７７】
すなわち、排紙制御部１２６、システムコントローラ１００から送出される指令信号に基づいて、グリッパ開閉機構に含まれるモータ、アクチュエータなど（不図示）を駆動させるためのドライバーとして機能する。
【００７８】
また、印刷システム１０は、操作部１３０と、表示部１３２と、を含んで構成される。
【００７９】
操作部１３０は、キーボード、タッチパネル、マウス、ジョイスティックなどのユーザインターフェイスを含んでいる。ユーザ（操作者）は、操作部１３０を操作することで、必要な情報を入力することができる。
【００８０】
操作部１３０から送出される操作信号は、システムコントローラ１００へ送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から取得した操作信号に基づいて、装置各部への指令信号を生成し、送出する。
【００８１】
表示部１３２は、印刷システム１０の動作状況やエラー情報が表示される表示手段であり、液晶ディスプレイ（液晶モニタ）などが適用される。タッチパネル式の液晶ディスプレイ装置を適用することで、操作部１３０と表示部１３２とを一体構成とすることが可能である。
【００８２】
インラインセンサ２２によって取得された撮像信号は、システムコントローラ１００を介してＲＡＭ１００Ｃなどのメモリに格納される。不図示の吐出異常検出部は、この撮像信号に基づいて吐出異常の有無を判断する。この判断結果は、システムコントローラ１００を介して表示部１３２に表示してもよいし、予め決められたメモリへ記憶してもよい。
【００８３】
〔媒体搬送部の説明〕
図３は、媒体搬送部３０の概略構成を示す平面図であり、印刷媒体１１が搬送される状態を上側から見た図である。
【００８４】
ベルト３０Ｃは、印刷媒体支持面３０Ｆに凹部３０Ｈが設けられており、凹部３０Ｈの内部には、グリッパ３０Ｄ及びグリッパ支持部材（グリッパ開閉機構）３０Ｉが収容されている。媒体搬送部３０は印刷媒体１１の先端部を凹部３０Ｈの中に入り込ませた状態で、印刷媒体１１の先端部を固定する。
【００８５】
凹部３０Ｈの内部に収容されるグリッパ３０Ｄ及びグリッパ支持部材３０Ｉは、印刷媒体を把持した状態で（くわえ爪（詳細後述）が閉じられた状態で）、印刷媒体支持面３０Ｆから突出しない配置、構造を有しているので、画像形成部２０（インクジェットヘッド２０Ｍ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｙ、図１参照）の直下におけるインクジェットヘッド２０Ｍ，２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｙとの衝突が防止される。
【００８６】
グリッパ支持部材３０Ｉの詳細な構造の図示は省略するが、グリッパ３０Ｄのくわえ爪（不図示）を搖動可能に支持するくわえ爪支持部と、爪台が固定される爪台固定部と、を備え、くわえ爪支持部を回転動作させることでくわえ爪が搖動して、グリッパ３０Ｄを開閉させる。
【００８７】
図３に示すベルト３０Ｃの印刷媒体支持面３０Ｆには、決められた配置パターンに従って二次元状に複数の吸着穴３０Ｇが配置されている。吸着穴３０Ｇは、負圧（真空）空間が形成されるチャンバ３０Ｅ（図１参照）と連通して、印刷媒体支持面３０Ｆの吸着穴３０Ｇに吸着圧力を発生させる。
【００８８】
この吸着圧力は、印刷媒体１１を印刷媒体支持面３０Ｆに固定する吸着圧力として作用する。
【００８９】
図３には、開口形状が円形の吸着穴３０Ｇを例示したが、吸着穴３０Ｇの開口形状は、だ円、半円、正方形、長方形などの様々な形状とすることができる。また、印刷媒体１１の後端を固定する手段として、グリッパなどの機械的固定手段を備えることも可能である。
【００９０】
〔媒体反転部の説明〕
図４は、媒体反転部３６の概略構成を示す平面図であり、印刷媒体１１が搬送される状態を上側から見た図である。
【００９１】
媒体反転部３６は、一対のチェーン３６Ｂの間に複数のグリッパ３６Ａが配置された構造を有するチェーングリッパ搬送が適用される。一対のチェーン３６Ｂには、連結部材３６Ｅが取り付けられ、連結部材３６Ｅを介して一対のチェーン３６Ｂにグリッパ支持部材（グリッパー開閉機構）３６Ｆが取り付けられる。
【００９２】
グリッパ３６Ａの支持構造は、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄと同一の構造を適用することができる。すなわち、グリッパ３６Ａのくわえ爪（不図示）を搖動可能に支持するくわえ爪支持部と、爪台が固定される爪台固定部と、を備え、くわえ爪支持部を回転動作させることでくわえ爪が搖動して、グリッパ３６Ａを開閉させる構成を適用可能である。
【００９３】
グリッパ３６Ａによって印刷媒体１１の先端部が把持された状態で一対のチェーン３６Ｂを移動させることで、一対のチェーン３６Ｂの軌道に沿って印刷媒体１１が搬送される。
【００９４】
図５及び図６は、媒体反転部３６（反転ループ３６Ｃ）における印刷媒体１１（図示省略）の反転処理の説明図である。図５は媒体反転部３６の動作を模式的に図示した斜視図であり、図６は媒体反転部３６の動作を模式的に図示した正面図である。
【００９５】
なお、図５では、複数のグリッパ３６Ａ（図４参照）の図示を省略し、複数のグリッパ３６Ａが支持されるグリッパ支持部材３６Ｆのみが図示されている。また、図５及び図６において、一対のチェーン３６Ｂの図示は省略されている。
【００９６】
さらに、図５における一点破線（符号３６Ｈ）は、図示を省略した一対のチェーン３６Ｂの軌道を表している。
【００９７】
図５、図６には、媒体反転部３６の反転ループ３６Ｃのうち、回転搬送経路のみを取り出して図示されている。また、図６において、紙面を裏から表へ貫く方向が印刷媒体１１の搬送方向である。
【００９８】
図５に示すように、グリッパ支持部材３６Ｆは、印刷媒体１１の搬送方向と平行方向の回転軸２００（一点破線により図示）の周りを回転させて、印刷媒体１１を反転させて表面と裏面とを入れ換えている。
【００９９】
図５に示すように、グリッパ支持部材３６Ｆの長手方向（幅方向）について、グリッパ支持部材３６Ｆの回転軸２００の位置は、グリッパ支持部材３６Ｆを同方向に二等分する位置（同方向の中央位置）３６Ｉとされる。
【０１００】
すなわち、反転ループ３６Ｃにおける一対のチェーン３６Ｂの軌道は、媒体搬送部３０から印刷媒体１１の受け渡しがされた高さから回転搬送経路の中心（回転軸）の高さまで下降し（下り搬送経路）、半円軌道を描く回転搬送経路となり（図６参照）、回転搬送経路の中心の高さから印刷媒体１１を媒体搬送部３０へ受け渡す高さまで上昇する（上り搬送経路、図１参照）。
【０１０１】
また、図６に示すように、反転ループ３６Ｃの回転搬送経路を印刷媒体１１の搬送方向と直交する面に投影させると、回転軸２００が交わる点を中心とする半円軌道となっている。
【０１０２】
このようにして、グリッパ支持部材３６Ｆの長手方向の中央位置にある回転軸２００の周りにグリッパ支持部材３６Ｆを回転させることで、反転ループ３６Ｃ、回転搬送経路の全体の高さをグリッパ支持部材３６Ｆの長手方向の全長Ｌ（最大サイズの印刷媒体の全幅以下）とすることができる（図６参照）。
【０１０３】
したがって、回転軸２００をグリッパ支持部材３６Ｆの長手方向の端部など、中央位置以外の位置にする場合と比較して、反転ループの高さを小さくすることができ、媒体反転部３６の全体を省スペース化することができる。
【０１０４】
また、図５、図６に図示したグリッパ支持部材３６Ｆは、２つの棒状部材３６Ｊ，３６Ｋが連結された構造（長手方向の中央部で二分割された構造）を有し、グリッパ支持部材３６Ｆの長手方向について、一方の棒状部材３６Ｊが他方の棒状部材３６Ｋに対して３０°未満の角度に折り曲げ可能な構造（しなる構造）を有しており、全体として湾曲した状態で回転軸２００の周りを回転する。
【０１０５】
このように、グリッパ支持部材３６Ｆを回転させる際に、グリッパ支持部材３６Ｆを長手方向について湾曲させることで、反転ループ３６Ｃの実質的に高さをグリッパ支持部材３６Ｆの長手方向の全長Ｌ（図６参照）未満とすることが可能となる。
【０１０６】
但し、グリッパ支持部材３６Ｆの折り曲げ角度を大きくすると、印刷媒体１１の搬送方向と直交する方向の折れ曲がりが大きくなるので、印刷媒体１１の搬送方向と直交する方向の折れ曲がりを抑える点を考慮すると、グリッパ支持部材３６Ｆの折り曲げ角度は１５°未満、好ましくは１０°未満とすることが好ましい。
【０１０７】
一方、グリッパ支持部材３６Ｆは、回転していない状態では直線状にまっすぐな形状に保たれるので、印刷媒体１１を直線状に搬送する場合には、印刷媒体１１の搬送方向と直交する方向の印刷媒体１１の変形は発生しない。
【０１０８】
〔印刷媒体の受け渡しの説明〕
図７（ａ）から図７（ｃ）は、媒体搬送部３０と媒体反転部３６（図１参照）との印刷媒体１１の受け渡しを模式的に図示した説明図である。なお、図７（ａ）から図７（ｃ）において、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄ（黒塗りにより図示）、媒体反転部３６のグリッパ３６Ａ（白抜きにより図示）、及び印刷媒体１１以外の構成の図示は省略されている。
【０１０９】
図７（ａ）には、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄが印刷媒体１１をつかんでいる状態であり、媒体搬送部３０によって印刷媒体１１が搬送されている状態が図示されている。グリッパ３０Ｄに先端部を把持された印刷媒体１１が、媒体搬送部３０と媒体反転部３６との印刷媒体１１の受渡位置３８Ａ（図１参照）に到達すると、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄの間に、媒体反転部３６のグリッパ３６Ａが入り込み、印刷媒体１１の先端部は、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄ及び媒体反転部３６のグリッパ３６Ａの両方によって把持される。
【０１１０】
図７（ｂ）には、印刷媒体１１の先端部が、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄ及び媒体反転部３６のグリッパ３６Ａの両方によって把持されている状態が図示されている。
【０１１１】
その後、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄが開かれて、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄのよる印刷媒体１１の先端部の把持が解放されると、媒体反転部３６のグリッパ３６Ａのみによって印刷媒体１１の先端部が把持される。
【０１１２】
図７（ｃ）には、印刷媒体１１の先端部が媒体反転部３６のグリッパ３６Ａのみによって把持され、媒体搬送部３０から媒体反転部３６へ受け渡された状態が図示されている。
【０１１３】
媒体反転部３６から媒体搬送部３０へ印刷媒体１１が受け渡される受渡位置３８Ｂにおいても、媒体反転部３６のグリッパ３６Ａ及び媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄの両方によって印刷媒体１１の先端部が把持され（図７（ｂ）に対応する状態）、媒体反転部３６のグリッパ３６Ａによる印刷媒体１１の先端部の把持が解放され、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄのみによって印刷媒体１１の先端部が把持されると、媒体反転部３６から媒体搬送部３０へ印刷媒体１１が受け渡される（図７（ａ）に対応する状態）。
【０１１４】
このようにして、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄ、及び媒体反転部３６のグリッパ３６Ａの少なくともいずれか一方によって、印刷媒体１１の先端部が常に把持されるので、媒体搬送部３０から媒体反転部３６への印刷媒体１１の受け渡し、媒体反転部３６から媒体搬送部３０への印刷媒体１１の受け渡しにおける印刷媒体１１の位置ずれが防止される。
【０１１５】
そうすると、印刷媒体１１の表面の画像形成、印刷媒体１１の反転、印刷媒体１１の第２面の画像形成の一連の工程において、印刷媒体１１の先端部は常に把持されるので、印刷媒体１１に形成される画像のレジずれが防止される。
【０１１６】
媒体搬送部３０の搬送速度及び媒体反転部３６の搬送速度を調整して、媒体反転部３６から媒体搬送部３０へ印刷媒体１１を受け渡す際に、元のグリッパ３０Ｄに印刷媒体１１を受け渡すことで、印刷媒体１１の位置ずれをより効果的に防止することができる。
【０１１７】
上記の如く構成された印刷システム１０によれば、媒体搬送部３０から媒体反転部３６へ印刷媒体１１を受け渡すとき、及び媒体反転部３６から媒体搬送部３０へ印刷媒体を受け渡すときに、媒体搬送部３０のグリッパ３０Ｄ及び媒体反転部３６のグリッパ３６Ａの少なくともいずれかによって印刷媒体１１の先端部が把持されるので、印刷媒体１１の受け渡しときの印刷媒体１１の位置ずれが防止される。
【０１１８】
また、１つの画像形成部２０によって印刷媒体１１の両面に画像が形成されるので（片面の画像形成がされた印刷媒体１１の表裏を反転させた後に、再度、媒体搬送部３０へ戻すので）、システム全体として省スペース化される。
【０１１９】
さらに、印刷媒体１１を反転させる媒体反転部３６を画像形成部２０等の処理領域において印刷媒体１１を搬送する媒体搬送部３０の下側に配置することで、省スペース化することができ、かつ、画像形成部２０等の排熱を妨げることが防止され、さらに、媒体搬送部３０と媒体反転部３６との印刷媒体１１の受渡位置３８Ａ，３８Ｂにおいて、直接、印刷媒体１１の受け渡しを行うことが可能となる。
【０１２０】
さらにまた、印刷媒体１１（グリッパ支持部材３６Ｆ）の回転軸２００を、印刷媒体１１の搬送方向と平行方向とし、かつ、印刷媒体１１の搬送方向と直交する方向の位置を、グリッパ支持部材３６Ｆの印刷媒体１１の搬送方向と直交する方向の中央とし、グリッパ支持部材３６Ｆは印刷媒体１１の搬送方向と直交する方向の中央位置で３０°未満の角度の折り曲げ可能な構造とすることで、媒体反転部３６の反転ループ３６Ｃにおける高さをより低くすることができ、システム全体の省スペース化に寄与する。
【０１２１】
また、媒体搬送部３０の印刷媒体１１の搬送方向における配置スペースの中に、媒体反転部３６が収容されるので、システム全体としての省スペース化に寄与する。
【０１２２】
本例では、媒体搬送部３０としてグリッパ付きのベルト搬送を例示したが、グリッパ付きのドラム搬送等の他の搬送形態を媒体搬送部３０に適用することも可能である。
【０１２３】
〔媒体反転部の変形例の説明〕
次に、先に説明した媒体反転部３６の変形例について説明する。なお、以下の説明では、先に説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２４】
図８は、図１等に図示された媒体反転部３６の変形例の説明図であり、グリッパ支持部材（グリッパ開閉機構）２３６Ｆを回転軸２００の周りに回転させたときの状態が模式的に図示されている。
【０１２５】
同図に示す媒体反転部２３６（反転ループ２３６Ｃ）は、５つの棒状部材２３７Ａ，２３７Ｂ，２３７Ｃ，２３７Ｄ，２３７Ｅが連結された構造（グリッパ支持部材２３６Ｆが５分割された構造）を有しており、各棒状部材２３７Ａから２３７Ｅが隣接する棒状部材に対して折り曲げ（湾曲）可能な構造を有している。
【０１２６】
また、グリッパ支持部材２３６Ｆの一方の端の棒状部材２３７Ａと他方の端の棒状部材２３７Ｅとのなす角度が３０°以下となるように、全体として湾曲可能に構成されている。
【０１２７】
さらに、棒状部材２３７Ａから２３７Ｅのそれぞれには、少なくとも１つのグリッパ(不図示)が取り付けられている。
【０１２８】
図８に図示した一点破線（符号２３６Ｈを付して図示）は、グリッパ支持部材２３６Ｆを回転軸２００の周りに回転させたとき（印刷媒体１１の表裏を反転させたとき）の、グリッパ支持部材２３６Ｆの両端の軌跡を表している。
【０１２９】
なお、グリッパ支持部材２３６Ｆの長手方向における回転軸２００の位置は、グリッパ支持部材２３６Ｆの長手方向を二等分する位置２３６Ｉとされる。
【０１３０】
このようにして、グリッパ支持部材２３６Ｆが複数（３つ以上）の棒状部材２３７Ａから２３７Ｅを連結させた構造（３分割以上の分割構造）とし、棒状部材２３７Ａから２３７Ｅが個別に折り曲げ可能な構造（しなる構造）とすることで、グリッパ支持部材２３６Ｆを回転させる際の湾曲形状がより滑らかになり、かつ、媒体反転部２３６の反転ループ２３６Ｃの高さをより低くすることが可能となる。
【０１３１】
本例では、５つの棒状部材を連結させた構造を例示したが、さらに多数の棒状部材の連結構造とすることで、グリッパ支持部材２３６Ｆを回転させる際の湾曲形状をより滑らかにすることが可能となる。
【０１３２】
以上説明した印刷システムは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。
【０１３３】
また、上記に示した印刷システムによって、枚葉の印刷媒体の先端部を把持する第１把持部材を具備する媒体搬送部を用いて、第１把持部材によって先端部を把持された印刷媒体を搬送方向に沿って搬送させる媒体搬送工程と、搬送される印刷媒体の第１面に画像形成部によって画像を形成する第１画像形成工程と、媒体搬送部から印刷媒体の先端部を把持する第２把持部材を具備する媒体反転部へ第１面に画像が形成された印刷媒体を受け渡す第１受渡工程と、媒体反転部によって、第２把持部材に把持された印刷媒体を印刷媒体の搬送方向と平行の軸を回転軸として回転させて印刷媒体の第１面と第２面とを反転させる媒体反転工程と、反転させた印刷媒体を媒体反転部から媒体搬送部へ受け渡す第２受渡工程と、媒体搬送部によって搬送され、第１把持部材に先端部を把持された印刷媒体の第２面に画像形成部によって画像を形成する第２画像形成工程と、を含み、第１受渡工程は、第１把持部材によって印刷媒体の先端部を把持した状態で第２把持部材によって印刷媒体の先端部を把持し、その後、第１把持部材による印刷媒体の先端部の把持を解放し、第２受渡工程は、第２把持部材によって印刷媒体の先端部を把持した状態で第１把持部材によって印刷媒体の先端部を把持し、その後、第２把持部材による印刷媒体の先端部の把持を解放するインクジェット印刷方法が実現される。
【０１３４】
〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１３５】
（第１態様）：枚葉の印刷媒体の第１面及び第１面の裏側の第２面に画像を形成するインクジェット印刷システムであって、印刷媒体の先端部を把持する第１把持部材を具備し、第１把持部材によって先端部を把持された印刷媒体を搬送方向に沿って搬送させる媒体搬送部と、搬送される印刷媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体搬送部から受け渡された印刷媒体の先端部を把持する第２把持部材を具備し、第２把持部材によって把持された印刷媒体を印刷媒体の搬送方向と平行の軸を回転軸として回転させて印刷媒体の第１面と第１面の裏側の第２面とを反転させ、第１面と第２面とを反転させた印刷媒体を媒体搬送部へ受け渡す媒体反転部と、媒体搬送部と媒体反転部との間で印刷媒体の受け渡しを行う際に、媒体搬送部及び媒体反転部を動作させて第１把持部材及び第２把持部材の少なくともいずれか一方で、受け渡しがされる印刷媒体の先端を把持し、かつ、印刷媒体の第２面に画像が形成される際に媒体反転部から媒体搬送部へ受け渡された印刷媒体を搬送方向へ沿って搬送する搬送制御部と、を備えたインクジェット印刷システム。
【０１３６】
第１態様によれば、第１面及び第２面の画像形成の際には、第１把持部材によって印刷媒体の先端部が把持され、媒体搬送部から媒体反転部への印刷媒体の受け渡しの際、及び媒体反転部から媒体搬送部への印刷媒体の受け渡しの際において、第１把持部材及び第２把持部材の少なくともいずれかによって印刷媒体の先端部が把持されるので、第１面の画像形成、印刷媒体の反転、第２面の画像形成の一連の工程において常に印刷媒体の先端部が把持され、印刷媒体の位置ずれが発生せず、印刷媒体の第１面に形成される画像と第２面に形成される画像との位置ずれ（レジずれ）の発生が防止される。
【０１３７】
また、同一の画像形成部によって印刷媒体の第１面及び第２面に画像が形成されるので、印刷媒体の第１面に画像を形成する画像形成部と、印刷媒体の第２面に画像を形成する画像形成部とを別途備える必要がなく、システム全体として小型化、省スペース化することができる。
【０１３８】
（第２態様）：第１態様に記載のインクジェット印刷システムにおいて、搬送制御部は、印刷媒体を媒体搬送部から媒体反転部へ受け渡す際に、第１把持部材によって印刷媒体の先端部を把持した状態で第２把持部材によって印刷媒体の先端部を把持し、その後、第１把持部材による印刷媒体の先端部の把持を解放し、印刷媒体を媒体反転部から媒体搬送部へ受け渡す際に、第２把持部材によって印刷媒体の先端部を把持した状態で第１把持部材によって印刷媒体の先端部を把持し、その後、第２把持部材による印刷媒体の先端部の把持を解放する。
【０１３９】
第２態様によれば、受け渡しがされる印刷媒体の先端部が、媒体搬送部の第１把持部材及び媒体反転部の第２把持部材の少なくともいずれか一方によって把持されるので、媒体搬送部と媒体反転部との間の印刷媒体の受け渡しにおける印刷媒体の位置ずれが防止される。
【０１４０】
（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載のインクジェット印刷システムにおいて、媒体反転部は、媒体搬送部の下方に配置される。
【０１４１】
第３態様によれば、媒体反転部を媒体搬送部の下方に配置することで、システム全体の省スペース化をすることが可能となる。
【０１４２】
（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれかに記載のインクジェット印刷システムにおいて、媒体搬送部の印刷媒体搬送方向において、媒体反転部の全長は、媒体搬送部の全長未満であり、媒体搬送部の印刷媒体搬送方向の両端部の内側に配置される。
【０１４３】
第４態様によれば、媒体搬送部の配置スペース内に媒体反転部を収納することができ、システム全体の省スペース化をすることが可能となる。
【０１４４】
第４態様において、媒体反転部を配置面に投影させた媒体反転部の配置領域が、媒体搬送部を配置面に投影させた媒体搬送部の配置領域の中に収められる態様が好ましい。
【０１４５】
（第５態様）：第４態様に記載のインクジェット印刷システムにおいて、媒体反転部は、媒体搬送部から印刷媒体を受け渡される位置から下に向かう下り搬送経路と、印刷媒体を回転させる回転搬送経路と、回転搬送経路から媒体搬送部へ印刷媒体を受け渡す位置へ向かう上り搬送経路と、を含んでいる。
【０１４６】
第５態様によれば、媒体反転部の高さを抑えることで、システム全体の省スペース化をすることが可能となる。
【０１４７】
（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれかに記載のインクジェット印刷システムにおいて、媒体搬送部の搬送方向と直交する方向に沿って配置される複数の第２把持部材を支持する支持部材を具備し、支持部材は、複数の棒状部材が連結された構造を有し、かつ、回転中に各棒状部材が相対的に折れ曲がり全体として湾曲する構造を有している。
【０１４８】
第６態様によれば、媒体反転部の高さを最大サイズの印刷媒体の全幅未満に抑えることができる。
【０１４９】
（第７態様）：第６態様に記載のインクジェット印刷システムにおいて、支持部材は、支持部材の媒体搬送部における搬送方向と直交する方向の中央位置の回転軸の周りを回転する。
【０１５０】
第７態様によれば、媒体反転部の高さを最大サイズの印刷媒体の全幅未満に抑えることができる。
【０１５１】
（第８態様）：第１態様から第７態様のいずれかに記載のインクジェット印刷システムにおいて、第１把持部材は、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に沿って複数配置され、第２把持部材は、媒体搬送部から媒体反転部へ印刷媒体が受け渡される第１受渡位置、及び媒体反転部から媒体搬送部へ印刷媒体が受け渡される第２受渡位置において、隣接する第１把持部材の間に入り込む。
【０１５２】
第８態様によれば、第１受渡位置及び第２受渡位置において、印刷媒体は第１把持部材及び第２把持部材の少なくともいずれかによって把持されるので、印刷媒体の受け渡し時における位置ずれの発生が防止される。
【０１５３】
（第９態様）：第１態様から第８態様のいずれかに記載のインクジェット印刷システムにおいて、第１把持部材は、印刷媒体が支持される印刷媒体支持面に設けられた凹部の内部に配置される。
【０１５４】
第９態様によれば、第１把持部材と画像形成部との衝突を回避することができる。
【０１５５】
（第１０態様）：枚葉の印刷媒体の第１面及び第１面の裏側の第２面に画像を形成するインクジェット印刷方法であって、印刷媒体の先端部を把持する第１把持部材を具備する媒体搬送部を用いて、第１把持部材によって先端部を把持された印刷媒体を搬送方向に沿って搬送させる媒体搬送工程と、搬送される印刷媒体の第１面に画像形成部によって画像を形成する第１画像形成工程と、媒体搬送部から印刷媒体の先端部を把持する第２把持部材を具備する媒体反転部へ第１面に画像が形成された印刷媒体を受け渡す第１受渡工程と、媒体反転部によって、第２把持部材に把持された印刷媒体を印刷媒体の搬送方向と平行の軸を回転軸として回転させて印刷媒体の第１面と第２面とを反転させる媒体反転工程と、反転させた印刷媒体を媒体反転部から媒体搬送部へ受け渡す第２受渡工程と、媒体搬送部によって搬送され、第１把持部材に先端部を把持された印刷媒体の第２面に画像形成部によって画像を形成する第２画像形成工程と、を含み、第１受渡工程及び第２受渡工程は、第１把持部材及び第２把持部材の少なくともいずれか一方によって、受け渡される印刷媒体の先端部が把持されるインクジェット印刷方法。
【０１５６】
第１０態様において、第１受渡工程は、第１把持部材によって印刷媒体の先端部を把持した状態で第２把持部材によって印刷媒体の先端部を把持し、その後、第１把持部材による印刷媒体の先端部の把持を解放し、第２受渡工程は、第２把持部材によって印刷媒体の先端部を把持した状態で第１把持部材によって印刷媒体の先端部を把持し、その後、第２把持部材による印刷媒体の先端部の把持を解放する態様が好ましい。
【符号の説明】
【０１５７】
１０…印刷システム、１１，１１Ａ，１１Ｂ…印刷媒体、２０…画像形成部、３０…媒体搬送部、３０Ｄ，３６Ａ…グリッパ、３６…媒体反転部、１００…システムコントローラ、１１０…搬送制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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