(57)【要約】【課題】分布巻きによりコイルが装着されるステータコアのスロット内への絶縁紙のステータ軸方向の挿入配置を容易にするとともに、絶縁紙およびコイルをしっかりとワニス固定する。【解決手段】ステータコア２８に形成される複数のスロット３８内に絶縁紙５０を介して分布巻きされたコイル３０をワニス固定する回転電機用ステータであって、スロット３８はステータ軸方向の両端部およびステータ径方向の一端部が開口するとともにステータ径方向の他端部がヨーク部３４によって閉じられたスロット底面３８１を有し、スロット底面３８１に連なる周方向側面３８２，３８３がスロット底面３８１に接した位置でステータ周方向だけに凹んでスロット幅が広がった幅広部６０となっている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状をなすヨーク部と前記ヨーク部からステータ径方向に突出する複数のティース部とを含むステータコアの前記ティース部間に形成される複数のスロット内に絶縁紙を介して分布巻きされたコイルをワニス固定する回転電機用ステータであって、
前記スロットはステータ軸方向の両端部およびステータ径方向の一端部が開口するとともにステータ径方向の他端部が前記ヨーク部によって閉じられたスロット底面を有し、前記スロット底面に連なるスロット周方向側面が前記スロット底面に接した位置でステータ周方向だけに凹んでスロット幅が広がった幅広部となっている、回転電機用ステータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機用ステータにおいて、
前記スロットは前記ステータコアの軸方向端部だけに前記幅広部が形成され、前記軸方向端部以外では通常のスロット幅になっていることを特徴とする回転電機用ステータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転電機用ステータにおいて、
前記幅広部におけるスロット周方向側面は、前記スロット底面に接する円弧状に形成された湾曲凹面と、該湾曲凹面に接するように延びる平面とで構成されることを特徴とする回転電機用ステータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機用ステータにおいて、
前記幅広部における前記ティース部の周方向の凹み深さは、ステータの電磁気特性に影響しないように設定されていることを特徴とする回転電機用ステータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載されるステータと、該ステータに対向して回転可能に設けられるロータとを備える回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機用ステータおよび回転電機に係り、特に、ワニスで絶縁紙およびコイルをステータコアに固定する回転電機用ステーアおよび回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、回転電機のステータの製造方法において、スロット内に配置した絶縁紙およびコイルをワニスによってステータコアに固着することが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２および３には、スロット内に絶縁紙を介してコイルを収容したステータまたはロータにおいて、角線からなるコイルの角部が干渉するのを避けるためにスロット角部に逃がし部を形成することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献４〜６には、ステータコアの軸方向端部においてスロットの周方向幅を段部、テーパー面、または湾曲面によって径方向にわたって幅広に形成することにより、スロット開口部から外側へ延出するコイルを曲げ易くするとともにスロット端部のステータコアの角部との干渉によってコイルの絶縁性が低下するのを抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−８９４５９号公報
【特許文献２】特開２００３−３２４８７９号公報
【特許文献３】特開平１１−９８７２２号公報
【特許文献４】特開平４−２１０７４４号公報
【特許文献５】特開２００３−２９９２８９号公報
【特許文献６】特開２００３−８８０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１では、ステータコアのスロット内に絶縁紙を配置するとき、ステータコアの内周側のスロット開口部から絶縁紙をスロット内に挿入して配置することが述べられている。しかしながら、スロットの内周側開口部の幅が狭くなっているステータコアでは、ステータコアの軸方向端面に開口するスロット開口部から略Ｕ字状に折り曲げられた絶縁紙を挿入して配置することがある。その場合、スロット内の径方向外側に位置する角部に絶縁紙の折角部が干渉することによって絶縁紙の挿入配置が行いにくいことがある。
【０００７】
また、ステータコアのスロットに絶縁紙を介して分布巻きにより装着されるコイルは、スロット内の占積率向上によってトルク発生効率を高めるために、スロット内にコイル導線がほぼ隙間なく収容されている状態とすることが好ましい。その場合、上記特許文献１に記載されるようにステータコアに対して絶縁紙およびコイルをワニスで固定するとき、ワニスがスロット内に流れ込む余地が少なく、絶縁紙およびコイルの固定状態が不安定になることがある。この対策として、特許文献２および３に記載されるようにステータコアにおいてティース部およびヨーク部に跨るような逃がし部を形成すると、ステータコアの電磁気特性に影響を与えてトルク発生効率の低下を招くことになり、同一トルク発生効率を得るためにはステータコアの軸方向長さを拡大することが必要になってモータの大型化につながる。
【０００８】
さらに、上記特許文献４〜６には、ステータコアの軸方向端部においてスロットの周方向幅を径方向にわたって幅広に形成することにより、スロット開口部から外側へ延出するコイルを曲げ易くするとともにスロット端部の開口角部との干渉によるコイルの絶縁性低下の抑制を図ることが記載されているが、スロット内への絶縁紙の軸方向からの挿入配置作業の改善策、および、ステータコアに絶縁紙を介して分布巻きされたコイルをワニス固定するときの固定状態が不安定になることに対する改善策を提供していない。
【０００９】
本発明の目的は、分布巻きによりコイルが装着されるステータコアのスロット内への絶縁紙の軸方向からの挿入配置を容易にするとともに、絶縁紙およびコイルをステータコアにしっかりとワニス固定することができる回転電機用ステータおよびこれを用いた回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様である回転電機用ステータは、環状をなすヨーク部と前記ヨーク部からステータ径方向に突出する複数のティース部とを含むステータコアの前記ティース部間に形成される複数のスロット内に絶縁紙を介して分布巻きされたコイルをワニス固定する回転電機用ステータであって、前記スロットはステータ軸方向の両端部およびステータ径方向の一端部が開口するとともにステータ径方向の他端部が前記ヨーク部によって閉じられたスロット底面を有し、前記スロット底面に連なるスロット周方向側面が前記スロット底面に接した位置でステータ周方向だけに凹んでスロット幅が広がった幅広部となっているものである。
【００１１】
本発明に係る回転電機用ステータにおいて、前記スロットは前記ステータコアの軸方向端部だけに前記幅広部が形成され、前記軸方向端部以外では幅狭になっていてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る回転電機用ステータにおいて、前記幅広部におけるスロット周方向側面は、前記スロット底面に接する円弧状に形成された湾曲凹面と、該湾曲凹面に接するように延びる平面とで構成されてもよい。
【００１３】
さらに、本発明に係る回転電機用ステータにおいて、前記幅広部における前記ティース部の周方向の凹み深さは、ステータの電磁気特性に影響しないように設定されていることが好ましい。
【００１４】
本発明に係る回転電機は、上記いずれかの構成を有するステータと、このステータに対向して回転可能に設けられるロータとを備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る回転電機用ステータによれば、上記幅広部ではスロット幅がステータ周方向に広がって余裕があるため、折り曲げられた絶縁紙をスロット軸方向開口部からスロット内に挿入するとき、絶縁紙の折角部がスロット底部とスロット周方向側面との連設部に干渉することなく絶縁紙をスロット内に容易に挿入することができる。
【００１６】
また、スロット内に絶縁紙を配置した状態でコイルをスロット内に分布巻きにより巻装した後にコイルをワニス固定するとき、上記幅広部において絶縁紙との間に隙間が形成されることでワニスがスロット周方向側面と絶縁紙との間に流れ込みやすくなり、その結果、ワニスによって絶縁紙およびコイルをステータコアにしっかりと固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態である回転電機の軸方向の断面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ線におけるステータコアの断面図である。
【図３】図２における１つのスロットを拡大して示す断面図である。
【図４】コイルを構成する単位である１つのセグメント導体の斜視図である。
【図５】図３におけるＢ部拡大図である。
【図６】本実施形態におけるスロット形状と４つの比較例のスロット形状とを示す図である。
【図７】図６に示す５つのスロット形状について、トルク発生効率とステータコア軸方向長さとの関係を示すグラフである。
【図８】変形例の回転電機用ステータを示す図であり、（ａ）は図３中のＣ−Ｃ断面に対応し、（ｂ）は図３中のＤ−Ｄ断面を対応する。
【図９】図８に示すスロット形状の有するステータコアにおいてワニス溜まり部からスロット内へワニスが流れ込む様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る回転電機用ステータの実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態であるステータを備えた回転電機１０の軸方向の断面図である。図１に示すように、回転電機１０は、回転中心軸Ｘを中心に回転可能に設けられたシャフト１２と、シャフト１２に固設されたロータ１４と、ロータ１４の周囲に所定のギャップを隔てて設けられた筒状のステータ１６とを備えている。
【００２０】
ロータ１４は、複数の電磁鋼板を積層して形成されたロータコア１８と、このロータコア１８の外周縁部側において軸方向に延伸して形成された永久磁石挿入孔２０内に挿入および配置されている複数の永久磁石２２と、ロータコア１８を軸方向両側から挟持するエンドプレート２４とを含む。永久磁石２２は、樹脂２６によって永久磁石挿入孔２０内に固定されている。なお、エンドプレート２４は、ロータ１４の軽量化および低コスト化等のために省略されてもよい。
【００２１】
ステータ１６は、ロータ１４の周囲を取り囲むように筒状に形成されたステータコア２８と、このステータコア２８に巻装されたコイル３０とを備えている。ステータコア２８は、例えば電磁鋼板等の磁性板材を略円環状に打ち抜き加工したものを軸方向に多数枚積層して、カシメ、溶接等により一体に連結されて構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、ステータコア２８は、磁性粉末に樹脂コーティングしたものをバインダと混合して加圧成型されてなる圧粉磁心によって構成されてもよい。
【００２２】
ステータコア２８に巻装されたコイル３０は、後述するスロット内に配置されているスロット内部分と、ステータコア２８の軸方向端面から外側へ突出して形成されたコイルエンド部３１ａ，３１ｂとを備える。少なくとも一方のコイルエンド部３１ａ，３１ｂは、ステータコア２８の内周面よりも径方向内側へ膨出して形成されてもよい。また、コイルエンド部３１ａ，３１ｂは、軸方向から見たときに略円環状に連なって形成されている。
【００２３】
図２は、図１に示すＡ−Ａ線におけるステータコア２８の断面図である。図２においては、コイル３０の図示が省略されている。図２に示すように、ステータコア２８は、ステータコア２８の周方向に延びる環状のヨーク部３４と、このヨーク部３４の内周面からロータ１４に向けて径方向内方へ突出し、周方向に間隔をあけて設けられたティース部３６とを有する。
【００２４】
ステータコア２８において各ティース部３６の間には、ステータコア２８の径方向に延びるスロット３８が形成されている。スロット３８も、周方向に間隔を置いて、ティース部３６と同数形成されている。また、スロット３８は、ステータコア２８において軸方向の両端部および径方向内側の一端部が開口するとともに径方向外側の他端部がヨーク部３４の径方向内側の側面によって閉じられたスロット底面３８１を有している。
【００２５】
ステータコア２８を構成する電磁鋼板は、ヨーク部３４に形成された図示しないカシメ部が互いに凹凸嵌合された状態で連結されている。また、更に溶接によって各電磁鋼板を連結する場合には、ステータコア２８の外周面上で軸方向に沿って溶接される。
【００２６】
図２においてステータコア２８の円筒状をなす外周面には、略Ｗ字状をなす溶接溝３５が周方向に均等な配置で且つ軸方向に沿って形成されている。この溶接溝３５に沿って溶接を施すことによって、ステータコア２８を構成する各電磁鋼板が互いに強固に連結されることになる。この溶接部分は、ステータコア２８の円筒状外周面から外側へ突出しないようにするのが好ましい。これは、ステータ１６が図示しないケースに収納されて固定されるときに、ケース内面に干渉しないようにするためである。ただし、ステータを収容するケース内面とステータ外周面との間に余裕がある等の場合には、この限りではない。
【００２７】
さらに、ステータコア２８の外周面には、貫通孔１９が形成されたタブ状の取付部１７が突出形成されている。取付部１７は、周方向に均等な配置で例えば３つ設けられている。これにより、貫通孔１９にボルトが挿通されてケースに形成された雌ねじ穴に締結されることにより、ステータ１６がケースに固定されるようになっている。
【００２８】
図３は、図２における１つのスロット３８を拡大して示す断面図である。スロット３８は、ステータコア２８の径方向内側で開口している。このスロット３８の径方向内方側の開口部４０は、ステータコア２８の周方向に隣り合うティース部３６の径方向内方側の端面によって規定されている。
【００２９】
ステータコア２８のティース部３６は、ヨーク部３４の内周面からステータコア２８の径方向に向けて突出する本体部４２と、この本体部４２の径方向内方側端部に形成され、ステータコア２８の周方向に張り出した張出部４４，４５とを備えている。これにより、径方向内方側の開口部４０は、両側の張出部４４，４５間に規定され、径方向外側のスロット３８の周方向の幅ｗよりも狭く形成されている。
【００３０】
なお、本実施形態では、スロット３８の周方向の幅ｗが径方向にわたって一定に形成されている例を示すが、これに限定されるものではない。例えば、スロットは、径方向外側に向かって周方向幅が拡張する略台形状をなして形成されてもよい。
【００３１】
スロット３８の内表面は、ヨーク部３４の径方向内側面であるスロット底面３８１と、このスロット底面３８１に連設して、ティース部３６の本体部４２の側面によって規定された周方向側面３８２と、周方向側面３８２と周方向に対向する周方向側面３８３と、径方向内方側において周方向側面３８２に連設された前壁面３８４と、径方向内方側において周方向側面３８３に連設された前壁面３８５とを含む。ここで、前壁面３８４は張出部４４の背面によって規定されており、前壁面３８５は張出部４５の背面によって規定されている。
【００３２】
このように形成されたスロット３８には、スロット３８の内表面に沿って配設された絶縁紙５０が挿入されている。絶縁紙５０は、例えば樹脂、紙、布またはこれらの複合材等からなるシート材を略Ｕ字状に折り曲げられて形成されている。絶縁紙５０は、周方向側面３８２に沿って延びる側面絶縁部５２と、周方向側面３８３に沿って延びる側面絶縁部５４と、側面絶縁部５２の径方向外方側の端部と側面絶縁部５４の径方向外方側の端部とを接続する外周絶縁部５６とを備えている。
【００３３】
本実施形態では、図３に示すように、スロット開口部４０を規定する張出部４４，４５とコイル３０を構成するコイル導線３９との間に空間が形成されるが、この空間に絶縁材料からなる押さえ部材を配置して各コイル導線３９がスロット３８内で径方向内側へ移動しないように押さえてもよい。
【００３４】
このように絶縁紙５０が挿入されたスロット３８内には、コイル３０が挿入されている。コイル３０は、絶縁紙５０が介在することによってステータコア２８と絶縁された状態で配置されている。コイル３０は、断面が略四角形をなす角線からなるコイル導線３９によって構成され、１つのスロット３８内で複数（本実施形態では１０本）のコイル導線３９が一列に並んで配置されている。
【００３５】
本実施形態のコイル導線３９には、長方形状断面の平角線が用いられるが、略正方形状断面を有する角線が用いられてもよい。また、コイル導線３９の周方向の幅は、スロット幅ｗから側面絶縁部５２，５４の厚みを減じた値よりも若干小さく設定されている。すなわち、スロット３８に配置された絶縁紙５０内にコイル導線３９が軸方向から挿入されるときに、コイル導線３９が絶縁紙５０の内面となるべく接触しないで挿入できるようにされている。
【００３６】
本実施の形態に係る回転電機１０は、例えば三相同期型モータであり、ステータコア２８に巻装されるコイル３０は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相コイルが分布巻きされて構成される。これらの三相コイルは、例えば、周方向に４８個並んで形成されているスロット３８において、それぞれ１６個のスロット３８に各相コイルが収容されている。この場合、周方向に沿って各スロット３８内にＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを順次に配置してもよいし、あるいは、隣接する２つずつのスロット３８内に同相コイルを挿入して周方向に順次に各相コイルを配置してもよい。
【００３７】
図４は、コイル３０を構成するコイル導線３９の単位となるセグメント導体１００を示す斜視図である。セグメント導体１００は、断面矩形状の平角線をＵ型に曲げて形成されており、互いに平行に延びた２本の脚部１０２，１０４と、各脚部１０２，１０４の一方端部にそれぞれ連続する湾曲部１０６とを備えている。脚部１０２，１０４の他端部は、それぞれ、絶縁被覆が除去されることによって例えば銅製の芯材１０８が露出している。上記各脚部１０２，１０４の中間部分１０２ａ，１０４ａがスロット３８内に配置されるコイル導線３９を構成する。
【００３８】
このような形状のセグメント導体１００の脚部１０２，１０４が周方向に離間した２つのスロット３８内に挿入されている絶縁紙５０の内側にステータコア２８の軸方向一端側から挿入される。そして、複数のセグメント導体１００が同じようにして２つのスロット３８に順次に挿入されて径方向に配列されることにより、スロット３８内にコイル導線３９が整列して挿入された状態とされる。このとき、各脚部１０２，１０４の先端部分は、ステータコア２８の軸方向他端面から突出している。
【００３９】
この状態で、セグメント導体１００の脚部１０２，１０４の先端部分は、ステータコア２８の軸方向他端側において、図４中に破線１１０で示すように外側へ曲げられて周方向に隣接する同相コイルの別のセグメント導体１００の脚部１０２または１０４と芯材１０８同士が溶接されて接続されるか、又は、図４中に一点鎖線１１２で示すように内側へ曲げられて径方向の内方および外方にそれぞれ隣接する別のセグメント導体１００の脚部１０２または１０４と芯材１０８同士が溶接されて接続されるか、又は、一方の脚部１０２が外側へ曲げられる一方で他方の脚部１０４が内側へ曲げられて周方向または径方向に隣接する別のセグメント導体１００と芯材１０８同士が溶接されて接続される。
【００４０】
このようにしてスロット３８に配置されたセグメント導体１００が順次に電気接続されることによりＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルがそれぞれ構成される。そして、各相コイルの一端部が回転電機１０の三相交流電圧の入力端子にそれぞれ接続され、各相コイルの他端部が中性点において共通接続される。
【００４１】
なお、上記においてはコイル３０が平角線又は角線からなるコイル導線３９によって構成されると説明したが、これに限定されるものではない。例えば、コイルは、スロット内に挿入されてティース部の周囲に巻装される円形断面の導線によって構成されてもよい。
【００４２】
図３を再び参照すると、スロット３８は、径方向最外側で周方向幅が広くなった幅広部６０を有する。幅広部６０は、スロット底面３８１に連なる周方向側面３８２，３８３がスロット底面３８１に接した位置で周方向だけに凹んでスロット幅が広がった部分である。幅広部６０は、ステータコア２８において軸方向全長にわたって形成されている。
【００４３】
図５は、スロット３８に設けられた幅広部６０を拡大して示す図である。スロット３８の径方向最奥部の幅広部６０は、スロット３８の各周方向側面３８２，３８３にそれぞれ形成された凹部６２によって構成される。より詳しくは、スロット３８の周方向側面３８２，３８３には、隣接するティース部３６へ向かって周方向にえぐれるように凹んだ凹部６２がそれぞれ形成されている。
【００４４】
これらの凹部６２は、スロット底面３８１に接する円弧状に形成された湾曲凹面６４と、湾曲凹面６４に接するように延びる平面６６とで構成されている。このように幅広部６０の内面が円弧状の湾曲凹面として形成されることで、折り曲げられた絶縁紙５０の折角部５３，５５が干渉するのをより確実に防止することができ、絶縁紙５０を座屈させることなくスロット３８内に容易に挿入することができる。
【００４５】
また、幅広部６０を構成する各凹部６２の周方向の凹み深さＥは、ステータ１６の電磁気特性に影響しないように考慮して設定されている。具体例として、スロット幅ｗが約４ｍｍであるとき、上記凹み深さは約０．２５ｍｍ程度とするのがよい。これにより、回転電機１０のトルク効率の低下やステータコア２８の軸方向長さの大型化を招くことがない。
【００４６】
さらに、本実施形態のステータ１６では、スロット３８に設けた幅広部６０をステータコア２８の周方向だけに拡張し、ヨーク部３４に向かって周方向外側へ拡張していないことで、ステータ１６における電磁気回路への影響を抑制してトルク発生効率が低下しないようにしている。
【００４７】
続いて、上述した構成を有するステータ１６の製造について説明する。
【００４８】
まず、所定形状に打ち抜き加工されれた多数枚の電磁鋼板を積層および連結してステータコア２８を形成する。
【００４９】
次に、ステータコア２８の各スロット３８内に絶縁紙５０を配置する。本実施形態のステータコア２８では、スロット３８の径方向内側の開口部４０は両側の張出部４４，４５によって狭くなっていることから、略Ｕ字状に折り曲げられた絶縁紙は、ステータコア２８の軸方向端面からスロット３８内に軸方向へ挿入されて配置される。
【００５０】
このとき、スロット底面３８１に連なるスロット周方向側面３８２，３８３にスロット底面３８１に接した位置で周方向だけに凹んでスロット幅が広がった幅広部６０が形成されていることで、折り曲げられた絶縁紙５０の折角部５３，５５が干渉するのをより確実に防止することができ、絶縁紙５０を座屈させることなくスロット３８内に容易に挿入することができる。
【００５１】
スロット３８内に絶縁紙５０が配置されると、次に、各スロット３８において絶縁紙５０の内側にセグメント導体１００が軸方向から挿入され、各脚部１０２，１０４の曲げ加工および溶接が行われることによって三相コイルからなるコイル３０が分布巻きによりステータコア２８に装着される。
【００５２】
その後、コイル３０が組み付けられたステータコア２８にワニスを流下または滴下して含浸させてから、ワニスを硬化させることによってコイル３０および絶縁紙５０をステータコア２８に固定する。ここで、ワニスには、例えば、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂が好適に用いられ、この場合にワニスは加熱工程によって硬化されることになる。
【００５３】
上記のようにワニスを滴下してコイル３０および絶縁紙５０に対して含浸させるとき、本実施形態のステータコア２８ではスロット３８の幅広部６０において絶縁紙５０との間に隙間、すなわち凹部６２の内部空間が形成されることでワニスが周方向側面３８２，３８３と絶縁紙５０との間へ流入するのが促進される。その結果、ワニスによって絶縁紙５０をステータコア２８にしっかりと固定することができる。このように絶縁紙５０がしっかり固定されることで、絶縁紙５０を介してのコイル３０のステータコアへの固定状態も安定したものとなり、ＮＶ性能（騒音・振動性能）を向上させることができる。
【００５４】
図６は、本実施形態におけるスロット形状と４つの比較例のスロット形状とを示す図である。図６（ａ）は、スロットの周方向幅を径方向にわった一定とした場合、すなわち上記幅広部６０が設けられていないスロット形状の比較例１を示す。図６（ｂ）は、スロットの周方向幅ｗ１を比較例１に比べて若干広くした場合（すなわちティース部の周方向幅を比較例１よりも狭くした場合）のスロット形状の比較例２を示す。図６（ｃ）は、スロット幅ｗは比較例１と同じにする一方でスロット底面３８１を曲率半径Ｒの湾曲凹面としてスロットの径方向深さを若干深くした場合、すなわちヨーク部３４の径方向幅ｙ１がスロットに対応する位置で比較例１のヨーク部の幅ｙに比べて狭くなっているスロット形状の比較例３を示す。図６（ｄ）は、図６（ｃ）とスロット幅ｗは比較例１と同じであるが、スロット底面を略平面状として比較例１よりも寸法ｄ（例えば０．６ｍｍ）だけ深くしたスロット形状の比較例４を示す。図６（ｅ）は、本実施形態における幅広部６０を設けたスロット形状を示す。
【００５５】
図７は、図６（ａ）〜（ｅ）のそれぞれについて、トルク発生効率とステータコア軸方向長さとの関係をそれぞれシミュレーションにより算出して示したグラフである。図７のグラフでは、左縦軸がトルク発生効率を対応するトルク感度を示し、右縦軸がステータコア積厚（すなわちステータコアの軸方向寸法）を示す。また、横軸には、上記図６（ａ）〜（ｅ）の５つのスロット形状に対応する５本の棒グラフ（ａ）〜（ｅ）が示されている。各棒グラフ（ａ）〜（ｅ）において、白抜きの棒グラフとハッチングで示す棒グラフがそれぞれ含まれており、白抜き棒グラフがトルク感度を、ハッチング棒グラフがステータコア積厚をそれぞれ表している。また、図７（ａ）では、比較例１のトルク感度およびステータコア積厚をいずれも１００％として、他の比較例２〜４および本実施形態をそれに対する割合（％）で示している。
【００５６】
図７（ｂ）に示すように、比較例２ではトルク感度９７．３％と悪化し、比較例１と同じトルク発生効率を得るにはステータコア積厚１０２．９％と長くしなければならずステータコアが大型化することが分かった。図７（ｃ）の比較例３については、トルク感度９９．７％と僅かに低下し、それをカバーするためのステータコア積厚１００．２％と僅かに長くなる程度であった。また、図７（ｄ）に示すように、比較例４では、トルク感度９９．５％で、ステータコア積厚１００．４％となった。これに対し、本実施形態のステータ１６では、トルク感度およびステータコア積厚がいずれも１００％となり、トルク発生効率に対する影響がなくステータコアの大型化を生じさせないことが確認できた。
【００５７】
次に、図８及び図９を参照して、上記実施形態の変形例について説明する。図８は、変形例の回転電機用ステータ１６Ａを示す図であり、（ａ）は図３中のＣ−Ｃ断面を示し、（ｂ）は図３中のＤ−Ｄ断面を示す。また、図９は、図８に示すスロット形状の有するステータコア２８Ａにおいてワニス溜まり部７０からスロット３８内へワニスが流れ込む様子を模式的に示す図である。下記においては、上記実施形態と同一または類似の構成要素には同一または類似の符号を付して、重複することとなる説明を援用により省略する。
【００５８】
ステータコア２８Ａでは、図８（ａ）に示すように、ステータコア２８Ａの軸方向端部におけるスロット３８には幅広部６０が設けられているが、それ以外の部分では図８（ｂ）に示すように幅広部が設けられておらず通常のスロット幅ｗとなっている。他の構成は、上述した実施形態の場合と同じである。
【００５９】
このようにステータコア２８Ａの軸方向端部だけにスロット幅を広げる幅広部６０を形成してあることで、図９に示すように、コイル３０を組み付けたステータ１６Ａにワニスを軸方向に流したとき、上記幅広部６０がワニス溜まり部７０となってワニスを受け入れることができ、そこからスロット３８内へとワニスが流入するのを促進することができる。また、スロット３８の軸方向端部以外では通常のスロット幅ｗになっていることでスロット３８内における絶縁紙５０およびコイル３０の周方向位置決めを、スロット３８内における径方向位置にかかわらず正確に行うことができる利点がある。
【００６０】
さらに、図９に示すように、この変形例では絶縁紙５０の軸方向長さを短くして、軸方向の端部の位置がステータコア２８Ａの軸方向端面よりも幅広部６０内に奥まった位置とするのが好ましく、上記軸方向端部の位置を幅広部６０の軸方向底部位置と略同じにするのがより好ましい。このようにすれば、ワニス溜まり部７０に溜まったワニスがスロット３８における絶縁紙５０とコイル３０との間に流入することが促進される。その結果、絶縁紙５０およびコイル３０をステータコア２８Ａをより安定かつ強固にワニス固定することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  回転電機、１２  シャフト、１４  ロータ、１６，１６Ａ  ステータ、１７  取付部、１８  ロータコア、１９  貫通孔、２０  永久磁石挿入孔、２２  永久磁石、２４  エンドプレート、２６  樹脂、２８，２８Ａ  ステータコア、３０  コイル、３１ａ，３１ｂ  コイルエンド部、３４  ヨーク部、３５  溶接溝、３６  ティース部、３８  スロット、３９  コイル導線、４０  開口部、４２  本体部、４４，４５  張出部、５０  絶縁紙、５２，５４  側面絶縁部、５３，５５  折角部、５６  外周絶縁部、６０  幅広部、６２  凹部、６４  湾曲凹面、６６  平面、７０  ワニス溜まり部、１００  セグメント導体、１０２，１０４  脚部、１０２ａ，１０４ａ  中間部分、１０６  湾曲部、１０８  芯材、３８１  スロット底面、３８２，３８３  周方向側面、３８４，３８５  前壁面、ｄ  寸法、Ｒ  曲率半径、ｗ，ｗ１  スロット幅、Ｘ  回転中心軸、ｙ，ｙ１  径方向幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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