(57)【要約】      （修正有）【課題】スイング時における違和感を解消するとともに、センサケーシングの位置ずれや破損を防止することができるゴルフクラブを提供する。【解決手段】シャフト３の先端にヘッドが設けられ、シャフトの後端にグリップ４が設けられてなるゴルフクラブ。グリップに、ゴルフスイングの挙動解析に用いるセンサ体が配設されており、このセンサ体は、角速度センサ、加速度センサ及び磁気センサの少なくとも１つを収容するセンサ部１１と、電池を収容する電池部１２とを有している。電池部はグリップ内に配設されている。【選択図】図２
2014144198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトの先端にヘッドが設けられ、当該シャフトの後端にグリップが設けられてなるゴルフクラブであって、
前記グリップに、ゴルフスイングの挙動解析に用いるセンサ体が配設されており、
このセンサ体は、角速度センサ、加速度センサ及び磁気センサの少なくとも１つを収容するセンサ部と、電池を収容する電池部とを有しており、
前記電池部はグリップ内に配設されていることを特徴とするゴルフクラブ。
【請求項２】
前記センサ部は、前記グリップのグリップエンド端に配設されており、
前記センサ部と電池部との間であって前記グリップ内に接続部が設けられており、この接続部は、グリップ内に挿入されるシャフトの内周面に当接する当接部と、この当接部よりグリップエンド端側に位置し、当該当接部よりも小径のネック部とからなる、請求項１に記載のゴルフクラブ。
【請求項３】
前記接続部のシャフト軸方向に沿う長さが７〜３０ｍｍである、請求項２に記載のゴルフクラブ。
【請求項４】
前記ネック部は前記グリップのエンドキャップの中央孔内に配置されており、このネック部の周面と、前記中央孔の縁部との間に打球による衝撃を緩和するための緩衝部が設けられている、請求項２又は３に記載のゴルフクラブ。
【請求項５】
前記緩衝部が、ショアＡ硬度で４０°以上６０°以下の材質からなる、請求項４に記載のゴルフクラブ。
【請求項６】
前記センサ部は、略短円柱形状のセンサケーシングを備えており、このセンサケーシングの一方の端面に、前記グリップのエンドキャップに形成された凹部内に嵌入される凸部が当該センサケーシングと一体に形成されている、請求項２〜５のいずれか一項に記載のゴルフクラブ。
【請求項７】
前記凸部は、前記ネック部の周囲において複数形成されている、請求項６に記載のゴルフクラブ。
【請求項８】
前記センサケーシングの高さが３０ｍｍ以下である、請求項６又は７に記載のゴルフクラブ。
【請求項９】
前記センサ体の重量が１３ｇ以下である、請求項１〜８のいずれか一項に記載のゴルフクラブ。
【請求項１０】
前記グリップとセンサ体の重量の合計が５０ｇ以下である、請求項１〜９のいずれか一項に記載のゴルフクラブ。
【請求項１１】
前記センサ部が温度センサを更に備えている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のゴルフクラブ。
【請求項１２】
前記センサケーシングの外径が、前記グリップエンド端の直径よりも小さい、請求項６又は７に記載のゴルフクラブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフクラブに関する。さらに詳しくは、ゴルファーのスイングを分析するためのセンサが取り付けられたゴルフクラブに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーにとってボールの飛距離を延ばすとともにボールを狙った方向・角度に飛ばすことは永遠のテーマである。そのためには、自身のスイングに合ったゴルフクラブを使用することが重要である。
【０００３】
ゴルファーに合ったゴルフクラブを選定することは一般にフィッティングと称されており、このフィッティングに際し、ゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングの計測結果からフィッティングを行うことが提案されている。
【０００４】
そして、スイングの計測を、ゴルフクラブとは別体のテレビカメラや光学的検知手段を用いる方法に対し、ゴルフクラブ自体に各種センサを取り付けて行う方法が知られている（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００５】
特許文献１には、ゴルファーのスイングの分析を行うために、ゴルフクラブのシャフトに加速度センサとひずみゲージを設けることが開示されている。また、特許文献２には、ゴルフクラブのシャフトにセンサとしてジャイロセンサ又は加速度センサを備えた計測器を装着することが開示されている。
【０００６】
特許文献１記載の方法は、ゴルフクラブシャフトの特定部位の挙動を計測することができるが、シャフトにセンサが装着されるため、スイング中のシャフトの撓りや振動の影響、更にはインパクト時の影響を受け易く、計測値の精度が低下する惧れがある。また、センサを収容するケーシングが大型であり、重量も重く、クラブバランスが悪いので、ゴルファーが本来のスイングを実施することができないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２記載の方法では、計測器が大型であり、スイングの妨げとなる惧れがある。また、計測器を腕に取り付けることも記載されているが、腕に装着した場合、手首の動きがシャフト挙動に及ぼす影響を計測することができないので、正確なスイング挙動やゴルファーのスイング特徴を分析することが難しい。
【０００８】
そこで、本出願人は、ゴルフクラブ全体のスイング挙動を分析することができるとともに、スイング中のシャフトの変形等の影響を受けることがなく分析精度を向上させることができるゴルフクラブを提案している（特願２０１２−１０１６３０。以下、「先願発明」という）。
【０００９】
先願発明では、図８に示されるようなセンサ部３０が、図９に示されるように、ゴルフクラブ１のグリップ４のグリップエンド端に配設される。センサ部３０は、短円柱形状のセンサケーシング３１を備えており、このセンサケーシング３１内にセンサや、電源としての電池などが収容されている。センサケーシング３１の一方の端面には先端膨出部３２が形成されており、この先端膨出部３２を、グリップエンド端に形成された係合凹所に係合させることにより、センサケーシング３１がグリップエンドに固定されている。また、スイング中におけるセンサ部３０の回転を確実に防止するために、先端膨出部３２の周囲に４本の丸棒状のピン３３が等間隔で突設されており、このピン３３は、グリップエンド端に形成されたピン穴に穿刺ないし挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−１８７７４９号公報
【特許文献２】特開２０１１−７２５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
先願発明に係るゴルフクラブを用いることで、ゴルフクラブ全体のスイング挙動を正確に分析することが可能になったが、センサケーシング３１内にセンサや電池などセンシングに必要な要素のすべてを収容していることから、当該センサケーシング３１の高さが高くなり、それが気になって、ゴルフクラブを把持したときに違和感を感じるゴルファーがいる。また、スイングしたときにセンサケーシング３１がゴルファーの腕に当たり、当該センサケーシング３１の位置がずれたり、場合によってはセンサケーシング３１が破損したりする惧れがある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、スイング時における違和感を解消するとともに、センサケーシングの位置ずれや破損を防止することができるゴルフクラブを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）本発明のゴルフクラブは、シャフトの先端にヘッドが設けられ、当該シャフトの後端にグリップが設けられてなるゴルフクラブであって、
前記グリップに、ゴルフスイングの挙動解析に用いるセンサ体が配設されており、
このセンサ体は、角速度センサ、加速度センサ及び磁気センサの少なくとも１つを収容するセンサ部と、電池を収容する電池部とを有しており、
前記電池部はグリップ内に配設されていることを特徴としている。
【００１４】
本発明のゴルフクラブでは、センサ体において比較的大きな容積を占める電池部をグリップ内に収容している。したがって、センサを収容するセンサ部をグリップエンド端に配設する場合、当該センサ部の高さ（シャフト軸方向のサイズ）を低く抑えることができる。また、電池部とともにセンサ部もグリップ内に配設する場合は、グリップエンド端にキャップ部材だけを配設すればよいので、グリップエンド端での突出物の高さをさらに低く抑えることができる。
その結果、ゴルファーがゴルフクラブを把持したときに違和感を感じることがなくなる。また、スイングしたときにセンサ部がゴルファーの腕に当たることが防止されるので、センサ部の位置がずれたり、破損したりする惧れがない。
【００１５】
（２）前記（１）のゴルフクラブにおいて、前記センサ部は、前記グリップのグリップエンド端に配設されており、前記センサ部と電池部との間であって前記グリップ内に接続部が設けられており、この接続部は、グリップ内に挿入されるシャフトの内周面に当接する当接部と、この当接部よりグリップエンド端側に位置し、当該当接部よりも小径のネック部とからなっていてもよい。
（３）前記（２）のゴルフクラブにおいて、前記接続部のシャフト軸方向に沿う長さが７〜３０ｍｍであってもよい。
【００１６】
（４）前記（２）又は（３）のゴルフクラブにおいて、前記ネック部は前記グリップのエンドキャップの中央孔内に配置されており、このネック部の周面と、前記中央孔の縁部との間に打球による衝撃を緩和するための緩衝部が設けられていてもよい。
（５）前記（４）のゴルフクラブにおいて、前記緩衝部が、ショアＡ硬度で４０°以上６０°以下の材質からなることが好ましい。
【００１７】
（６）前記（２）〜（５）のゴルフクラブにおいて、前記センサ部は、略短円柱形状のセンサケーシングを備えており、このセンサケーシングの一方の端面に、前記グリップのエンドキャップに形成された凹部内に嵌入される凸部が当該センサケーシングと一体に形成されていることが好ましい。
（７）前記（６）のゴルフクラブにおいて、前記凸部は、前記ネック部の周囲において複数形成されていることが好ましい。
【００１８】
（８）前記（６）又は（７）のゴルフクラブにおいて、前記センサケーシングの高さが３０ｍｍ以下であることが好ましい。
（９）前記（１）〜（８）のゴルフクラブにおいて、前記センサ体の重量が１３ｇ以下であることが好ましい。
【００１９】
（１０）前記（１）〜（９）のゴルフクラブにおいて、前記グリップとセンサ体の重量の合計が５０ｇ以下であることが好ましい。
（１１）前記（１）〜（１０）のゴルフクラブにおいて、前記センサ部が温度センサを更に備えていることが好ましい。
【００２０】
（１２）前記（６）又は（７）のゴルフクラブにおいて、前記センサケーシングの外径が、前記グリップエンド端の直径よりも小さいことが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のゴルフクラブによれば、スイング時における違和感を解消するとともに、センサケーシングの位置ずれや破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のゴルフクラブの一実施の形態の説明図である。
【図２】図１に示されるゴルフクラブのグリップの要部説明図である。
【図３】センサ体の斜視説明図である。
【図４】センサ体の正面説明図である。
【図５】センサ体の側面説明図である。
【図６】本発明のゴルフクラブの他の実施の形態におけるグリップの要部説明図である。
【図７】本発明のゴルフクラブを用いてスイングを計測する方法を説明する図である。
【図８】先願発明におけるセンサ部の斜視説明図である。
【図９】先願発明に係るゴルフクラブの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明のゴルフクラブの実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るゴルフクラブ１の説明図であり、図２は、図１に示されるゴルフクラブ１のグリップ４の要部説明図である。
本実施の形態に係るゴルフクラブ１は、所定のロフト角を有するウッド型ゴルフクラブヘッド２と、シャフト３と、グリップ４とを有している。ヘッド２は、シャフト３の先端側のチップ端３ａを挿入して固着するためのシャフト穴５を備えたホーゼル６を有している。シャフト３の後端側のバット端３ｂは、グリップ４のグリップ穴７内に挿入されて固着される。チップ端３ａはヘッド２の内部に位置しており、バット端３ｂはグリップ４の内部に位置している。
【００２４】
本実施の形態におけるヘッド２は中空のヘッドであり、その材質は、本発明において特に限定されるものではなく、例えばチタン、チタン合金、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）、ステンレス鋼、マルエージング鋼、軟鉄などを用いることができる。また、単一の材質を用いて作製するだけでなく、複数の材質を適宜組み合わせてヘッド２を作製してもよい。
【００２５】
シャフト３はカーボンシャフトであり、プリプレグシートを材料として通常のシートワインディング製法により作製されている。より詳細には、シャフト３は、繊維強化樹脂層の積層体からなる管状体であり、中空構造を有している。なお、カーボンシャフト以外にスチールシャフトを用いてもよく、更に、カーボン以外の繊維で補強したＧＦＲＰ、ＢＦＲＰ、ＫＦＲＰなど他の繊維強化樹脂からなるシャフトを用いてもよい。
【００２６】
グリップ４の材質や構造は特に限定されるものでなく、通常用いられているものを適宜採用することができる。例えば、天然ゴムに、オイル、カーボンブラック、硫黄及び酸化亜鉛を配合して混練した材料を所定形状に成形し且つ加硫することにより得られるもの、または、ＥＰＤＭなどの合成ゴムを用いることができる。
【００２７】
グリップ４単体の重量は、本発明において特に限定されないが、後述するセンサ体をグリップに設けることから、その分だけ通常のグリップ４単体の重量よりも軽量であることが望ましく、例えば２５ｇ以上４５ｇ以下とすることができる。
【００２８】
図３はセンサ体１０の斜視説明図であり、図４はセンサ体１０の正面説明図であり、図５はセンサ体１０の側面説明図である。
センサ体１０は、ゴルフスイングの挙動解析に用いられ、センサを収容するセンサ部１１と、電池を収容する電池部１２とを有している。本実施の形態では、図２に示されるように、センサ部１１がグリップ４のグリップエンド端に配設されるとともに、電池部１２がグリップ４内に収容されている。このように、比較的大きな容積を占める電池を収容する電池部１２をグリップ４内に収容することで、センサ部１１の高さ（シャフト軸方向のサイズ）を先願発明に比べて低く抑えることができる。その結果、ゴルファーがゴルフクラブを把持したときに違和感を感じることがなくなる。また、スイングしたときにセンサ部１１がゴルファーの腕に当たることが防止されるので、センサ部１１の位置がずれたり、破損したりする惧れがない。
【００２９】
センサ部１１は、センサケーシング１３を備えており、このセンサケーシング１３内にセンサ、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、無線インターフェース、及び無線アンテナが収容されている。
【００３０】
センサケーシング１３内に収容されるセンサの例としては、３軸方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向）回りの角速度を計測することができる角速度センサ、３軸加速度センサ及び３軸磁気センサを挙げることができ、これらセンサのうち少なくとも１つがセンサケーシング１３内に収容される。そして、センサによる計測結果を用いてゴルファーのスイングの分析ないし解析が行われ、この分析に基づいて当該ゴルファーに適したゴルフクラブの選定を行うことができる。なお、センサ発熱による精度低下防止の確認用に温度センサをセンサケーシング１３内に収容してもよい。
【００３１】
センサケーシング１３は、ほぼ短円柱形状を呈しており、その高さｈは、例えば５〜３０ｍｍとすることができ、また、直径ｄは、例えば１０〜３０ｍｍとすることができる。これらの範囲のうち、センサ部１１がスイングの邪魔になることを確実に防止するという観点からは、高さｈは２０ｍｍ以下、特に１３ｍｍ以下であることが好ましく、直径ｄは２５ｍｍ以下、特に２０ｍｍ以下であることが好ましい。本実施の形態におけるセンサケーシング１３は、シャフト３の軸心と同心に配設されており、その外径ｄがグリップエンド端の直径Ｄよりも小さくなるように設定されている。具体的に、外径ｄはグリップエンド端の直径Ｄよりも２ｍｍ程度小さくなるように設定されている。このようにセンサケーシング１３の幅ないし太さをグリップエンド端のサイズよりも小さくすることで、スイング中にセンサ部１１が邪魔になるのを防ぐことができる。その結果、ゴルファーは普段通りのスムーズなスイングを行うことができ、スイング分析の信頼性を高めることができる。
【００３２】
センサケーシング１３は、スイングの遠心力での変形によるセンサの位置ずれを防ぐ観点から、後述する緩衝部と異なり剛性を有する材質で作製することが好ましい。具体的には、例えばＭＣナイロンなどのロックウェル硬度Ｒ９０〜１３０の合成樹脂や、アルミ合金、チタン合金、マグネシウム合金などを用いることができる。これらのうち、軽量であるという点より、ＭＣナイロンを用いることが好ましい。本実施の形態におけるセンサケーシング１３は、後述する電池部１２のケーシングと合成樹脂により一体成形されている。
【００３３】
電池部１２は、図３〜５に示されるように、細長の直方体形状のケーシング１４を備えており、当該ケーシング１４の下端開口は蓋体１５により閉止されている。ケーシング１４内には、例えばリチウムイオン電池や、ニッケル水素電池などが収容されている。電池としては、充電可能なものであってもよく、その場合、電池を充電するための充電回路をセンサ部１１に設けることができる。
【００３４】
前記センサ部１１と電池部１２との間であって前記グリップ４の内部に、当該センサ部１１と電池部１２とをつなぐ接続部１６が設けられている。本実施の形態における接続部１６は、グリップ４内に挿入されるシャフト３の内周面に当接する当接面１７ａを有する当接部１７と、この当接部１７よりもグリップエンド端側に位置し、当該当接部１７よりも小径のネック部１８と、前記当接部１７よりもグリップ先端側に位置し、当接部１７と電池部１２とをつなぐ移行部１９とからなっている。本実施の形態における前記ネック部１８、当接部１７および移行部１９それぞれのシャフト軸方向のサイズは、通常、５〜１０ｍｍ、１〜１０ｍｍおよび１〜１０ｍｍとすることができる。すなわち、接続部１６のシャフト軸方向に沿う長さは、７〜３０ｍｍとすることができる。
【００３５】
当接部１７は、シャフト３の上縁部に位置して当該上縁部内周面に当接する部位であり、当接部１７の外径は、シャフト３の内径よりも非常にわずかに小さくなるように設定されている。
【００３６】
ネック部１８は、グリップ４のエンドキャップ４ａの中央孔４ｂ内に配置されている。この中央孔４ｂの直径は、前記当接部１７の直径（外径）よりもわずかに小さくされており、センサ体１０をシャフト３に取り付ける際は、当該センサ体１０の電池部１２を、押し込むようにしてシャフト３内に入れる。これにより、センサ体１０の抜けを防止している。ネック部１８の周面と、前記中央孔４ｂの縁部との間には打球による衝撃を緩和するための緩衝部２０が配設されている。緩衝部２０は、衝撃を吸収するという観点から柔らかい素材からなることが好ましく、具体的には、ショアＡ硬度で８０°以下であることが好ましく、さらには６０°以下であることが好ましい。一方、軟らかすぎるとインパクトの衝撃によってセンサが振動してしまうので、ショアＡ硬度で３０°以上であることが好ましく、さらには４０°以上であることが好ましい。緩衝部２０の材質としては、ネオプレンゴムなどの合成ゴム、天然ゴム、ポリエステルなどの合成樹脂、革などを挙げることができる。
【００３７】
移行部１９は、図３〜４に示されるようなテーパ面１９ａを有しており、電池部１２をシャフト３内に挿入するときのガイドの役割を果たす部分である。
【００３８】
本実施の形態では、センサケーシング１３の一方の端面、具体的にはグリップエンド端に当接する側の端面に一対の円柱形状の凸部２１が形成されている。この凸部２１は、ネック部１８の周囲に位置するように形成されており、当該ネック部１８を間に挟んで互いに対向する位置に形成されている。凸部２１は、グリップ４のエンドキャップ４ａに形成された凹部４ｃ内に嵌入される。前記当接部１７をシャフト３に圧入して当該当接部１７の当接面１７ａをシャフト３内周面に当接させることで、センサ体１０をグリップ４に固定することができるが、本実施の形態のように、凸部２１をエンドキャップ４ａの凹部４ｃ内に嵌入させることにより、スイング中におけるセンサ体１０の回転を確実に防止することができる。スイングによってセンサ体１０が回転してしまうと、センサケーシング１３内の各種センサの位置がずれてしまい、繰り返し測定時の精度が悪くなる惧れがあるが、前記のような凸部２１を用いることで、かかる測定精度の低下を防ぐことができる。
【００３９】
凸部２１の高さおよび直径は、本発明において特に限定されるものではないが、通常、それぞれ１ｍｍ以上および１〜３ｍｍ程度であり、例えば高さ２ｍｍ、直径３ｍｍとすることができる。
【００４０】
センサ体１０は、ゴルファーにできるだけ普段通りのスイングをさせるという観点から、できるだけ軽量であることが望ましい。具体的には、１５ｇ以下であることが好ましく、さらには１２ｇ以下であることが好ましい。そして、グリップ４とセンサ体１０とを合わせた重量は、５５ｇ以下であることが好ましく、さらには５０ｇ以下であることが好ましい。このため、グリップ４としては、通常よりも軽量のもの、例えば４２ｇ以下のものを用いることが好ましく、さらには４０ｇ以下のものを用いることが好ましい。
【００４１】
図６は、本発明の他の実施の形態に係るゴルフクラブにおけるグリップの要部説明図である。この実施の形態に係るゴルフクラブは、図１〜５に示される実施の形態と異なり、電池部だけでなくセンサ部もグリップ内に配設されている。具体的に、センサ部５１の短円柱形状のセンサケーシング５３及び電池部５２の円柱形状のケーシング５４がゴルフクラブのグリップ４内に配設されている。電池部５２のケーシング５４は、センサ部５１のセンサケーシング５３のグリップ先端側に配置されている。
【００４２】
グリップ４のグリップエンド端には、円板形状のキャップ部（キャップ部材）５５が配設されており、このキャップ部５５と、前記センサケーシング５３との間には当該センサケーシング５３よりも小径のネック部５６が設けられている。このネック部５６は、グリップ４のエンドキャップ４ａの中央孔４ｂ内に配置されている。ネック部５６の周面と、前記中央孔４ｂの縁部との間には、打球による衝撃を緩和するために、図１〜５に示される実施の形態における緩衝部２０と同様の緩衝部５７が配設されている。また、キャップ部５５の一方の端面、具体的にはグリップエンド端に当接する側の端面には、図１〜５に示される実施の形態と同様の回転防止用の一対の凸部５８が形成されている。各凸部５８は円柱形状であり、キャップ部５５の端面においてネック部５６を間に挟んで互いに対向する位置に形成されている。
【００４３】
本実施の形態におけるセンサ部５１及び電池部５２の構成は、各ケーシングのサイズや形状を除いて図１〜５に示される実施の形態におけるセンサ部１１及び電池部１２とそれぞれ同様であるので、詳細な説明は省略する。本実施の形態では、電池部５２だけでなくセンサ部５１もグリップ内に配設されているので、図１〜５に示される実施の形態よりもグリップエンド端における突出物の高さを低く抑えることができる。その結果、ゴルファーがゴルフクラブを把持したときに感じる違和感をほとんど解消することができる。また、スイングしたときにセンサ部５１がゴルファーの腕に当たることがないので、センサ部５１の位置がずれたり、破損したりする惧れがない。
【００４４】
つぎに、本発明のゴルフクラブを用いたスイング計測の一例について説明する。図７は、本発明のゴルフクラブを用いてスイングを計測する方法を説明する図である。この方法では、図７に示されるように、ゴルフクラブのフィッティングを希望するゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングから、当該ゴルファーに特有のスイングを計測している。この計測には、グリップのグリップエンド端に設けられたセンサ部１３が用いられる。図７に示される例では、ゴルファーＧは右利きであり、所定位置にセットされたボールＢを打撃するためのスイングを開始する直前のアドレス状態である。
【００４５】
センサ部１３におけるセンサは無線式であり、測定されたデータは、無線により、データ解析装置としてのコンピュータＣに内蔵された無線受信装置（図示せず）に送信される。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。））の規格及び技術を用いることができる。センサ部１３からの信号を受信する前記無線受信装置は、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００４６】
データ解析装置としてのコンピュータＣは、キーボード４１及びマウス４２からなる入力部４３と、表示部４４とを備えている。また、図示していないが、コンピュータＣは、ハードディスク、メモリ、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００４７】
センサ部１３から送信されたデータは、無線受信装置側の無線アンテナを介して、無線インターフェースによって受信される。受信されたデータは、コンピュータＣのＣＰＵで演算処理される。
【００４８】
コンピュータＣに送られたデータは、ハードディスクなどのメモリ資源に記録される。ハードディスクには、データ処理などに必要なプログラム及びデータなどが記憶されている。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行可能であり、演算結果は、表示部４４又は図示しない印刷装置などによって出力される。
【００４９】
〔その他の変形例〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点において単なる例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、前記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内のすべての変更が含まれることが意図される。
【００５０】
また、前述した実施の形態では、センサケーシングの形状が短円柱状であるが、角柱状など他の形状であってもよい。
また、電池部のケーシングも細長の直方体形状（図３の実施の形態）や円柱形状（図６の実施の形態）以外に、角柱形状など他の形状であってもよい。
また、回転防止用の凸部の数は、２つに限らず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      ゴルフクラブ
２      ヘッド
３      シャフト
４      グリップ
４ａ    エンドキャップ
４ｂ    中央孔
４ｃ    凹部
１０      センサ体
１１      センサ部
１２      電池部
１３      センサケーシング
１４      ケーシング
１６      接続部
１７      当接部
１７ａ    当接面
１８      ネック部
１９      移行部
２０      緩衝部
２１      凸部
５１      センサ部
５２      電池部
【図１】
2014144198.tif 000003
【図２】
2014144198.tif 000004
【図３】
2014144198.tif 000005
【図４】
2014144198.tif 000006
【図５】
2014144198.tif 000007
【図６】
2014144198.tif 000008
【図７】
2014144198.tif 000009
【図８】
2014144198.tif 000010
【図９】
2014144198.tif 000011