(57)【要約】【課題】フォーカス指標像の駆動部やフォーカスレンズの駆動部にかかる負荷を低減する。【解決手段】眼底カメラ１９０の合焦動作部３０は、合焦動作を開始する合焦動作開始部２０１と、合焦動作を終了する合焦動作終了部２０３を有し、合焦動作開始部２０１は、撮像動作を行うまでの間に実行する複数回の合焦動作のうち、１回目の合焦動作を、被検眼Ｅを観察する光学系が前眼部を観察する状態から眼底部を観察する状態へ変化した場合に開始して合焦動作終了部２０３により合焦動作を終了するまで実行し、２回目以降の合焦動作が行われるまでの期間は、合焦動作を休止する。【選択図】図１２
2014094162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の対象部位からの反射光を受光し、観察するための観察手段と、
前記被検眼の対象部位に合焦させるためのフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動させるフォーカスレンズ駆動手段と、
前記観察手段により撮像された画像を用いて合焦動作を行う合焦手段と、
を有し、
前記合焦手段は、撮像動作を行うまでの間に実行する複数回の合焦動作において、前眼部から眼底部への前記観察手段の状態が変化した場合に開始される合焦動作が終了した後、次回の合焦動作が行われるまでの期間は合焦動作を休止することを特徴とする眼科撮像装置。
【請求項２】
アライメント指標投影手段と、
前記観察手段に撮像されたアライメント指標からアライメント状態を検出するアライメント状態検出手段と、
をさらに有し、
前記合焦手段は、前記次回の合焦動作を、アライメント状態の変化が検出された場合に行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項３】
前記観察手段に撮像された前記アライメント指標が、位置合わせが完了したことを示すガイド枠に入った場合に、アライメント状態が変化したとすることを特徴とする請求項２に記載の眼科撮像装置。
【請求項４】
被検眼の固視位置を指示する固視位置指示手段と、
前記固視位置指示手段によって指示する固視位置を変更する固視位置変更手段と、
をさらに有し、
前記合焦手段は、前記次回の合焦動作を、前記固視位置変更手段によって前記固視位置が変更された場合に行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項５】
前記固視位置指示手段は、内部固視灯であることを特徴とする請求項４に記載の眼科撮像装置。
【請求項６】
被検眼の反射光量を検出する反射光量検出手段をさらに有し、
前記合焦手段は、前記次回の合焦動作を、前記反射光量検出手段によって前記反射光量が所定量以上変化した場合に行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項７】
前記フォーカスレンズ駆動手段の開始の操作が検出された場合に、前記合焦手段は前記次回の合焦動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項８】
前記観察手段は、前記被検眼の前記前眼部を観察する状態においては、前記被検眼の前記前眼部を照明し、前記被検眼の前記眼底部を観察する状態においては、前記被検眼の前記眼底部を赤外光により照明することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科撮像装置に関するものである。詳しくは、たとえば、眼科医院や集団健診等で用いられる眼底カメラのような、被検眼の眼底を観察または撮像する眼科撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼底カメラでは、被検眼の眼底にピントを容易に合わせるために、被検眼の瞳上で分割されたフォーカス指標を投影し、その像を観察撮像系のフォーカスレンズを介して観察し、フォーカス指標像の位置関係を観察し合焦する方法が知られている。さらに、投影されたフォーカス像を撮像し、そのフォーカス指標像の位置関係を検出してオートフォーカス（自動合焦）する方法も知られている。
このようにフォーカス指標像を所定位置関係にする（たとえば、一直線に揃える）タイミングとしては、前眼部観察状態から眼底部観察状態に変更する際に行うことが知られている。そして、特許文献１には、被検眼の固視が移動後にオートフォーカスを行うことで、前眼部観察状態から眼底部観察状態に変わる際の被検眼の固視の影響を受けることなく、正しいフォーカス動作を行うことが可能な眼科撮像装置が開示されている。
また、フォーカス動作とアライメント動作によって、合焦状態と位置合わせ状態の最終確認結果が所定範囲内にある場合、自動フラッシュ撮像を行う眼科撮像装置が知られている。その過程でのフォーカス指標像を所定位置関係にする（一直線に揃える）タイミングとして、特許文献２には、フォーカス動作をアライメント動作とは無関係に並列に行い、アライメント動作による位置合わせ状態が所定範囲内にない場合には、常時フォーカス動作を行う眼科撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５-９５９０２号公報
【特許文献２】特開２００９-１７２１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の眼科撮像装置は、前眼部観察状態から眼底部観察状態に変更する際に、所定時間経過後にオートフォーカスを行うことで操作性が良く正確なオートフォーカス動作を行うことが可能な装置となっている。しかしながら、オートフォーカス動作を完了の後、眼底部観察状態において、被検眼の固視位置の変化やアライメント状態の変化によって、被検眼の視度が変わることがある。この場合には、フォーカス指標像がずれ、オートフォーカス動作によって合焦できないという課題がある。
これに対して、特許文献２に記載の眼科撮像装置は、眼底部観察状態で常にオートフォーカス動作を行うことが可能な構成となっているため、特許文献１における課題は解消されている。ところが、オートフォーカス動作を眼底部観察状態で常に行っているため、フォーカス指標像を所定位置関係にする（一直線に揃える）動作が常時働いている。このため、フォーカス指標像の駆動部やフォーカスレンズの駆動部に負荷がかかり、装置の劣化が進んでしまう。さらに操作面では、オートフォーカス動作音が大きいという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、被検眼の対象部位からの反射光を受光し、観察するための観察手段と、前記被検眼の対象部位に合焦させるためのフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動させるフォーカスレンズ駆動手段と、前記観察手段により撮像された画像を用いて合焦動作を行う合焦手段と、を有し、前記合焦手段は、撮像動作を行うまでの間に実行する複数回の合焦動作において、前眼部から眼底部への前記観察手段の状態が変化した場合に開始される合焦動作が終了した後、次回の合焦動作が行われるまでの期間は合焦動作を休止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による眼科撮像装置は、前眼部から眼底部への観察手段の状態が変化した場合に１回目の合焦動作を行った後、次回以降の合焦動作が行われるまでの期間、合焦動作を休止するため、合焦動作の駆動部の負荷を軽減するとともに、合焦動作の動作音を軽減することができる。したがって、装置の劣化を防ぐとともに、眼科撮像装置の操作者である検者にとって使い勝手の良い装置となっている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態による眼科撮像装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、フォーカス指標投影部の構成を模式的に示す図である。
【図３】図３は、フォーカス指標投影部を光軸Ｌ２方向から見た模式図である。
【図４】図４は、被検眼Ｅの瞳Ｅｐ上のフォーカス指標の光束の位置を模式的に示す図である。
【図５】図５は、フォーカス指標の機能を説明するための模式図である。
【図６】図６は、第１の実施形態における合焦動作部の構成を模式的に示す図である。
【図７】図７は、モニタに映出された眼底像を模式的に示す図である。
【図８】図８は、合焦動作部の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、合焦動作部による合焦位置検出を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、モニタに映出された合焦と位置合わせ完了時の眼底像を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、モニタに映出された眼底観察直後の合焦完了時の眼底像を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第１の実施形態にかかる眼底カメラの制御を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、モニタに映出された固視灯位置変更直後の合焦完了時の眼底像を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は本発明を実施した眼科撮像装置である眼底カメラ１９０の第１の構成例を示した模式図である。
光軸Ｌ１上には、ハロゲンランプ等の定常光を発する観察用光源１、コンデンサレンズ２、赤外光を透過し可視光を遮断するフィルタ３、ストロボ等の撮像用光源４、レンズ５、ミラー６が順次に配置される。
ミラー６の反射方向の光軸Ｌ２上には、リング状開口を有するリング絞り７、フォーカス指標投影部２２、リレーレンズ８、中央部開口を有する穴あきミラー９が順次に配列されている。
穴あきミラー９の反射方向の光軸Ｌ３上には、前眼部の観察を行うための補助レンズ１０２と、被検眼Ｅに対向する対物レンズ１０が配置されている。補助レンズ１０２は、光軸Ｌ３に対して挿脱可能となっている。さらに、光軸Ｌ３上には、穴あきミラー９の穴部に設けられる撮像絞り１１と、光軸Ｌ３上の位置を移動することによりピントを調整するフォーカスレンズ１２と、撮像レンズ１３と、ハーフミラー１００とが順次配列されている。
ハーフミラー１００の先には、撮像カメラＣが設けられる。撮像カメラＣの内部には、動画観察と静止画撮像を兼ねた撮像素子１４が順次に配列される。
撮像素子１４は、撮像した観察像を画像処理部１７に出力する。画像処理部１７は、処理した観察像をシステム制御部１８に出力する。画像処理部１７は、撮像素子１４により撮像される観察像を、モニタ１５に映出する。モニタ１５は、画像表示を行うことができる。なお、図１においては、モニタ１５が撮像カメラＣに設けられる構成を示すが、モニタ１５が撮像カメラＣの外部に設けられる構成であってもよい。また、モニタ１５が、撮像カメラＣの内部と外部の両方に設けられる構成であってもよい。
また、ハーフミラー１００の反射方向である光軸Ｌ４の先には、固視標を投影することによって固視位置指示をする内部固視灯１０１が配列されている。内部固視灯１０１は、固視標を投影することによって固視位置指示をする。内部固視灯１０１は、固視位置変更部（図略）によって固視位置を変更することができる。
穴あきミラー９の前面には、ＬＥＤ光源１０３ａからの光束を導くライトガイド１０４ａの出射端が配置される。この出射端は、アライメント指標Ｐ１とされている。アライメント指標Ｐ１は光軸Ｌ３から外れて配置されている。さらに、光軸Ｌ３の周りのアライメント指標Ｐ１と対称位置に、ＬＥＤ光源１０３ａと同様の波長を持つＬＥＤ光源１０３ｂからの光束を導くライトガイド１０４ｂの出射端が配置されている。この出射端は、アライメント指標Ｐ２とされている。これらのＬＥＤ光源１０３ａ，１０３ｂとライトガイド１０４ａ，１０４ｂにより、アライメント指標投影光学系が構成されている。
【００１０】
光軸Ｌ２上のリング絞り７とリレーレンズ８の間には、フォーカス指標投影部２２が配置されている。このフォーカス指標投影部２２の詳細は、後ほど詳しく説明する。なお、フォーカス指標投影部２２とフォーカスレンズ１２は、システム制御部１８からの制御に基づいて、それぞれフォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０により、光軸Ｌ２、光軸Ｌ３方向に連動して移動するようになっている。
このシステム制御部１８は、手動合焦モード時には、検者による操作入力部２１の操作入力に従って、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０を制御する。このとき、フォーカス指標投影部２２と、撮像素子１４が光学的に共役関係になっている。また、自動合焦モード時には、システム制御部１８の内部の合焦動作部３０は、その検出結果に基づいて、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０を制御する。なお、合焦動作部３０については後述する。
また、システム制御部１８では、観察用光源１の光量調整・点灯・消灯などの制御と撮像用光源４の光量調整・点灯・消灯などの制御も行っている。
【００１１】
光軸Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４上に設けられる部材や装置および撮像カメラＣは、移動可能な光学ユニットを構成する。眼底カメラ１９０には、操作入力部２１の操作に応じて光学ユニットを駆動する駆動部（図略）が設けられる。検者は、操作入力部２１に含まれるジョイスティックなどの操作部材を操作することによって、光学ユニットを移動させて被検眼Ｅに対して位置合わせすることができる。なお、モニタ１５が撮像カメラＣの外部に設けられる構成である場合には、モニタ１５は光学ユニットに含まれていなくてもよい。また、システム制御部１８、フォーカスレンズ駆動部１９、フォーカス指標駆動部２０は、光学ユニットに含まれていてもよく、光学ユニットの外部に設けられていてもよい。
このほか、撮像カメラＣには、撮像した画像を格納するための記憶部（図略）が設けられる。なお、撮像カメラＣの外部に記憶部が設けられる構成であってもよい。
【００１２】
次に、本実施形態にかかる眼底カメラ１９０の動作について説明する。
まず、システム制御部１８は、観察用光源１を消灯した状態で、前眼部観察用光源１０５を点灯する。前眼部観察用光源１０５は、被検眼Ｅの前眼部を照明する。すなわち、前眼部観察用光源１０５から射出した光束は、被検眼Ｅの前眼部で反射散乱する。反射散乱した光束は、対物レンズ１０、補助レンズ１０２、撮像絞り１１、フォーカスレンズ１２、撮像レンズ１３、ハーフミラー１００を介した後、撮像素子１４に結像する。撮像素子１４は、結像（受光）した光束、すなわち前眼部像を電気信号に変換する。そして、画像処理部１７は、撮像素子１４で撮像した前眼部像をモニタ１５に映出する。この状態では、検者は被検眼Ｅの前眼部を観察することができる。この状態を前眼部観察状態と称する。
検者は、モニタ１５に映出された前眼部像を観察しながら、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの粗調整を行う。次いで、検者は、図示しない操作入力部２１中のアライメント切換スイッチを操作して被検眼Ｅの眼底Ｅｒの観察を行う。
次に、システム制御部１８は、補助レンズ１０２を光軸Ｌ３から離脱させるとともに、前眼部観察用光源１０５を消灯し観察用光源１を点灯する。観察用光源１から射出した光束は、コンデンサレンズ２で集光され、フィルタ３で可視光がカットされて赤外光のみが透過させられる。さらに、この光束は、ストロボ等の撮像用光源４を透過し、レンズ５、ミラー６、及びリング絞り７によりリング光束とされた後、リレーレンズ８、穴あきミラー９により光軸Ｌ３方向に偏向され、対物レンズ１０を介して被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明する。被検眼Ｅの観察対象部位である眼底Ｅｒに達した光束は、反射散乱して被検眼Ｅから射出する。被検眼Ｅから射出した光束は、対物レンズ１０、撮像絞り１１、フォーカスレンズ１２、撮像レンズ１３、ハーフミラー１００を介した後、撮像素子１４に眼底像として結像する。そして、画像処理部１７は、撮像素子１４で撮像した眼底像をモニタ１５に映出する。この状態では、検者は被検眼Ｅの眼底Ｅｒを観察することができる。この状態を、眼底部観察状態と称する。
このように、検者は、操作入力部２１を操作することによって、眼底カメラ１９０を前眼部観察状態と眼底部観察状態のいずれかの状態に切り替えることができる。
検者は、モニタ１５に映出された眼底像を観察しながら、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの微調整を行い、次いでフォーカス調整を行った後、図示しない操作入力部２１中の撮像スイッチを押し撮像動作の実行を指示する。
システム制御部１８は、撮像動作として、撮像素子１４で眼底像（眼底Ｅｒの静止画像）を撮像し、撮像した眼底像に対して画像処理部において所定の画像処理を施し、図略の記憶部に格納する。
本実施形態では、このフォーカス調整を自動的に実行する自動合焦（オートフォーカス）機能を有する装置として説明する。
この自動合焦機能を実行するため、画像処理部１７は、画像処理結果をシステム制御部１８に設けられた合焦動作部３０に出力できるように接続されている。さらに、合焦動作部３０がフォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０と接続されることで、自動合焦動作が行われる。
【００１３】
ここで、フォーカス指標投影部２２の機能について説明する。
図２において、フォーカス指標照明用ＬＥＤ２５からの光束は、フォーカススプリットプリズム２３のプリズム部２３ａにより光軸Ｌ２方向に偏向され、プリズム部２３ｂ、２３ｃに達する。プリズム部２３ｂ、２３ｃは、互いに対称な角度のプリズム面を有している。プリズム部２３ｂ、２３ｃに達した光束は、図３のフォーカス指標２４の矩形状の開口部２４ａを通過し、それぞれ光軸Ｌ２に対称な２つのフォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃとなる。そして、２つのフォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃは、リレーレンズ８、穴あきミラー９、対物レンズ１０を介し、被検眼Ｅに達する。
図４は、フォーカス指標光束ｌｂの被検眼Ｅの瞳Ｅｐ上の位置ｌｐ１と、フォーカス指標光束ｌｃの被検眼Ｅの瞳Ｅｐ上の位置ｌｐ２を模式的に示した図である。
図５（ａ）〜（ｃ）は、フォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃが被検眼Ｅの眼底Ｅｒに達する様子と、フォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃによる眼底Ｅｒ上のフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃを模式的に示した図である。
（ａ）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒとフォーカス指標２４とが光学的に共役な位置関係にある場合を示した図である。眼底Ｅｒとフォーカス指標２４とが光学的に共役なので、２つに分離されたフォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃは、眼底Ｅｒ上で、フォーカス指標２４の矩形状の開口部２４ａの像３９ｂ、３９ｃ（以降、フォーカス指標像３９ｂ、３９ｃと記す。）となり、一列に並ぶ。
（ｂ）は、被検眼Ｅが（ａ）よりも近視の場合を示した図である。２つに分離されたフォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃは、眼底Ｅｒ上で、フォーカス指標像３９ｂ、３９ｃとなる。このとき、眼底Ｅｒとフォーカス指標２４が光学的に共役でないので、２つのフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃは互いに上下方向にずれる。具体的には、フォーカス指標像３９ｂが上方へ、フォーカス指標像３９ｃが下方へずれる。
（ｃ）は被検眼Ｅが（ａ）よりも遠視の場合を示した図である。２つに分離されたフォーカス指標光束ｌｂ、ｌｃは、眼底Ｅｒ上で、フォーカス指標像３９ｂ、３９ｃとなる。このとき、眼底Ｅｒとフォーカス指標２４とが光学的に共役でないので、２つのフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃは互いに上下方向にずれる。具体的には、フォーカス指標像３９ｂが下方へ、フォーカス指標像３９ｃが上方へずれる。
【００１４】
従来例にあるような眼底カメラにおけるオートフォーカス方法は、フォーカス指標像３９ｂ、３９ｃを検出し、フォーカス指標像３９ｂ、３９ｃが一列に並ぶようにする。つまり、眼底Ｅｒとフォーカス指標２４は光学的に共役となるようにする。そして、フォーカスレンズ１２を駆動するフォーカスレンズ駆動部１９と、フォーカス指標２４を駆動するフォーカス指標駆動部２０とが、フォーカスリンクして動作する。これにより、フォーカス指標２４と撮像素子１４が光学的に共役関係になっている。したがって、眼底Ｅｒと撮像素子１４とを光学的に共役関係にすることによって、眼底Ｅｒにピントを合わせることができる。
【００１５】
次に、第１の実施形態における合焦動作部３０について、図６を用いて説明する。図５は、システム制御部１８に含まれる合焦動作部３０の構成を模式的に示すブロック図である。なお、図６においては、合焦動作部３０以外のシステム制御部１８に含まれる機能ブロックは省略してある。合焦動作部３０は、合焦のために用いる合焦動作開始部２０１と、合焦検出部２０２と、合焦動作終了部２０３とで構成されている。そのうち、合焦動作開始部２０１と合焦動作終了部２０３は、合焦検出部２０２と接続され、合焦動作の実行を管理している。また、合焦検出部２０２には、画像処理部１７からの画像が入力され、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０への出力が可能となっている。このように、合焦動作部３０の構成が、合焦状態の検出を行い合焦動作のための出力を行う合焦検出部２０２と、合焦動作開始部２０１と合焦動作終了部２０３によって合焦動作の実行を管理可能となっている。これが、第１の実施形態における特徴的な構成である。
【００１６】
まず、自動合焦動作を説明するため、合焦検出部２０２が検出する合焦検出位置について図７を用いて説明する。図７は、モニタ１５に映出された眼底像を表示した図である。図７中の領域Ａ３０１が、合焦検出部２０２の合焦検出位置である。このように、領域Ａ３０１には、フォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃからなるフォーカス指標像が含まれている。
なお、図中のＰ１およびＰ２は、図１で説明した眼底カメラ１９０と被検眼Ｅとの位置合わせを行うためのアライメント指標を示している。また、図中のＡ１とＡ２は、ガイド枠を示している。このように、モニタ１５には、アライメント指標Ｐ１、Ｐ２と、それらのガイド枠Ａ１、Ａ２が表示されている。
【００１７】
次に、合焦動作部３０における動作について、図８および図９を用いて説明する。図８は、合焦動作部３０の動作を示すフローチャートである。図９は、合焦動作部３０の動作におけるフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃを模式的に示す図である。
ステップＳ８０１においては、合焦動作開始部２０１は、眼底Ｅｒに投影されたフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃの輝点の位置検出を開始する。そのときのフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃは、図９のようになっている。
ステップＳ８０２においては、合焦検出部２０２は、図９の中のフォーカス指標像３９ｂの左端からフォーカス指標像３９ｃの右端までを含む斜線の領域を検出する。
ステップＳ８０３においては、合焦検出部２０２は、２つのフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃの距離を検出する。具体的には、合焦検出部２０２は、図９に示す領域を縦方向にスキャンする。合焦動作部３０は、このスキャンによって、ステップＳ８０２で検出したフォーカス指標像３９ｂに対するピーク位置ＳＰ１と、フォーカス指標像３９ｃに対するピーク位置ＳＰ２をそれぞれ検出する。そして、合焦動作部３０は、この２つの位置関係から、２つのフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃの距離Ｄ１を算出する。
以上説明したように、ステップＳ８０１からステップＳ８０３までの処理によって、合焦動作部３０は、フォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃの位置関係から距離Ｄ１を算出し、合焦位置を検出することができる。
【００１８】
ステップＳ８０４においては、合焦動作終了部２０３は、ステップＳ８０３で合焦検出部２０２により算出された距離Ｄ１がゼロであるかどうかを判定する。そして、距離Ｄ１がゼロであれば、合焦動作部３０による合焦動作を終了する。ステップＳ８０３で算出した距離Ｄ１がゼロでなければ、ステップＳ８０５に進み、合焦動作部３０による合焦動作を継続する。
ステップＳ８０５においては、合焦検出部２０２は、ステップＳ８０３で算出した距離Ｄ１に相当するフォーカス移動量を算出する。
ステップＳ８０６においては、合焦検出部２０２は、ステップＳ８０５で算出された駆動量に従って、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０それぞれを用いて、フォーカスレンズ駆動とフォーカス指標駆動を行う。
【００１９】
以上説明したように、合焦検出部２０２が実行するステップＳ８０２、ステップＳ８０３、ステップＳ８０５、ステップＳ８０６の合焦動作は、合焦動作開始部２０１が実行するステップＳ８０１によって開始される。そして、この合焦動作は、合焦動作終了部２０３が実行するステップＳ８０４によって終了される。
図１０は、合焦動作の終了後における観察画像を模式的に示す図である。これまで説明した合焦動作が実行され合焦動作が終了すると、図１０に示すような観察画像がモニタ１５に映出される。ここでは、説明を簡略化するために、２つのアライメント指標Ｐ１、Ｐ２のそれぞれは、図中に示した２つのガイド枠Ａ１、Ａ２のそれぞれに入っており、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの微調整が完了した状態としている。この状態で撮像動作を行うことで、ピントの合った読影に適する静止画像を得ることが可能となっている。
【００２０】
次に、第１の実施形態における特徴的な制御について図１１を用いて説明する。
既に説明したように、検者は、モニタ１５に映出された前眼部像を観察しながら、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの粗調整を行い、次いで、操作入力部２１中の図示しないアライメント切換スイッチを操作して眼底Ｅｒの観察を行う。この際に、合焦動作開始部２０１は、図８のステップＳ８０１を実行し、眼底Ｅｒに投影されたフォーカス指標像３９ｂ、３９ｃの輝点の位置検出を開始する。そして、図８のフローチャートで説明したステップＳ８０４による合焦動作完了までの処理を終えると、図１１のような観察画像がモニタ１５に映出される。この時点では、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの粗調整は完了している。しかし、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの微調整が完了していないことがよくある。すなわち、図１１のように、合焦動作だけが完了し、アライメント指標Ｐ１、Ｐ２は、図中に示したガイド枠Ａ１、Ａ２内に入っていないことがほとんどである。
このように図１１の状態から、図１０に示すような、読影に適するピントの合った静止画像を得ることが可能な状態とするには、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの微調整が必要となる。しかしながら、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの微調整を行うと、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃの被検眼Ｅに入射する位置が変化する。このため、図８のステップＳ８０３で算出した距離Ｄ１が、図１１のようなゼロとならない状態となることがある。
このような状態は、第１の実施形態における特徴的な動作によって、解消することが可能となる。すなわち、合焦動作部３０の合焦動作開始部２０１は、アライメント指標Ｐ１、Ｐ２とガイド枠Ａ１、Ａ２の位置関係に基づいて、アライメント状態検出を実行する。そして、アライメント指標Ｐ１、Ｐ２が、図中に示したガイド枠Ａ１、Ａ２内に入ってきたこと（アライメント状態が変化したこと）を検出し、合焦動作開始部２０１にて、図５のステップＳ８０１を実行することである。
この第１の実施形態における特徴的な動作によって、図８で説明したステップＳ８０１からステップＳ８０６の動作が再び実行され、図１０に示した状態とすることが可能となっている。
このように、合焦動作部３０は、複数回にわたって合焦動作を実行する。そして、合焦動作部３０は、１回目の合焦動作の終了後、２回目以降（次回以降）の合焦動作を開始するまでは、合焦動作を休止する。
【００２１】
ここで、第１の実施形態における特徴的な制御について、図１２を参照して説明する。図１２は、第１の実施形態における眼底カメラ１９０の制御を示すフローチャートである。
ここでは、前述のように、前眼部像を観察しながら被検眼Ｅと光学ユニットとの位置の粗調整を行い、次いで眼底Ｅｒの観察を行う場合を例に示して説明する。
ステップＳ１２０１において、合焦動作部３０の合焦動作開始部２０１は、１回目の合焦動作を開始するか否かを判定する。前述の例では、合焦動作開始部２０１は、前眼部観察状態から眼底部観察状態に切り替えられたことを検出すると、１回目の合焦動作を実行すると判定する。１回目の合焦動作を開始すると判定された場合にはＳ１２０２に進み、そうでない場合にはＳ１２０１の動作を繰り返す。
ステップＳ１２０２においては、合焦動作部３０は、合焦動作を実行する。この合焦動作は、図８に示す動作である。図８に示す合焦動作が終了すると、ステップＳ１２０３に進む。
ステップＳ１２０３においては、合焦動作部３０の合焦動開始部２０１は、ピントが合った状態で合焦動作を休止する。
ステップＳ１２０４においては、合焦動作部３０の合焦動作開始部２０１は、２回目（次回以降）の合焦動作を行うかどうかを判定する。前述の例では、１回目の合焦動作の終了後の休止期間において、アライメント状態が変化したことが検出された場合には、合焦動作部３０は、２回目（次回以降）の合焦動作を実行すると判定する。具体的には、アライメント指標Ｐ１、Ｐ２がガイド枠Ａ１、Ａ２内に入ってきたことが検出されると、アライメント状態が変化したとする。
２回目（次回以降）の合焦動作を行うと判定した場合には、ステップＳ１２０２に戻り、合焦動作部３０が２回目（次回以降）の合焦動作を行う。
すなわち、前述の例では、検者は、１回目の合焦動作の終了後において、アライメント指標Ｐ１、Ｐ２が、ガイド枠Ａ１、Ａ２の内側に入っていないことがある。この場合には、検者は、１回目の合焦動作の終了後に、モニタ１５に映出された観察画像を用いて、アライメント指標Ｐ１、Ｐ２が、ガイド枠Ａ１、Ａ２の内側に入るようにアライメント調整を行う。そうすると、フォーカス指標像３９ｂとフォーカス指標像３９ｃの距離Ｄ１がゼロではなくなり、再びピントを合わせる必要が生じることがある。
そこで、合焦動作部３０は、１回目の合焦動作の終了後、合焦動作の休止期間において、アライメント状態の変化を検出した場合には、２回目（次回以降）の合焦動作を行う。２回目の合焦動作が終了すると、眼底Ｅｒの観察に適した静止画像が得られる。そして、２回目の合焦動作の終了後における合焦動作の休止期間において、検者は、眼底Ｅｒの撮像を行うことになる。
ステップＳ１２０５においては、システム制御部１８は、この制御を終了するか否かを判定する。例えば、検者が被検眼Ｅの観察を終了するための操作を行った場合には、この制御を終了すると判定する。この制御を終了すると判定されない場合には、ステップＳ１２０３に戻り、合焦動作部３０は、合焦動作を休止（Ｓ１２０３）しつつ、合焦動作を繰り返す否かを判定する。以降、終了するまでこのような制御を繰り返す。
【００２２】
このように、本実施形態は、合焦動作を常時実行する構成ではないから、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０にかかる負荷を少なくし、眼底カメラ１９０の装置の劣化を抑制することができる。また、合焦動作の休止期間においては、オートフォーカス動作音が発生しないから、装置が発生する音の低減を図ることができる。
【００２３】
図１１の状態から、図１０に示すような読影に適するピントの合った静止画像を得ることが可能な状態とするために要する時間は、熟練した検者では数秒であるが、未熟な検者では、より多くの時間を要してしまう。たとえば、第１の実施形態における特徴的な動作を行わず、常時、図８で説明したステップＳ８０１からステップＳ８０６の動作を行うような形態とすると、少なくとも数秒間は、フォーカスレンズ駆動部１９およびフォーカス指標駆動部２０に負荷がかかる。このため、装置の劣化が進んでしまうとともに、オートフォーカス動作音が発生し続ける。
以上説明したように、駆動部の負荷を軽減することに加えて、フォーカス動作音が静かな操作性の良い眼科撮像装置を提供できる。
また、図１１の状態から図７の状態になるまでに、合焦動作開始部２０１にて図８で説明したステップＳ８０１を実行するまでの期間、合焦できていない観察状態となる場合がある。しかしながら、前眼部像を観察し、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの粗調整を行った後、アライメント切換スイッチを押し眼底部の観察を行うタイミングで、図１１の状態のように一度合焦が行われている状態となっている。したがって、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃの被検眼Ｅに入射する位置の変化による影響によって、観察に適さない程の大きなピントずれは発生しない。そのため、被検眼Ｅの観察に支障をきたすことはない。
【００２４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と共通の構成については説明を省略する。
第２の実施形態では、図１０の状態から、被検眼Ｅの固視位置を移動させた場合について説明する。
まず、図１０の状態では、読影に適するピントの合った静止画像を得ることが可能な状態となっている。図１０の状態となるまでに、実施例１の中で説明したように、アライメント切換スイッチが操作され、眼底Ｅｒの観察を行うタイミングで、図１１の状態のように一度合焦が行われている状態を経由している。この状態から、検者は、操作入力部２１中の図示しない内部固視灯移動スイッチを操作する。そうすると、図１３のような観察画像がモニタ１５に映出される。
これは、次のような理由による。すなわち、被検眼Ｅの視線方向が変わることで、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃの被検眼Ｅに入射する位置が変化する。そうすると、図１３に示すように、図８のステップＳ８０３で算出した距離Ｄ１がゼロとならない状態となることがある。また、被検眼Ｅの視線方向が変わると、アライメント指標Ｐ１、Ｐ２の位置が変わることが考えられる。ただし、ここでは、説明を簡略化するために、アライメント指標Ｐ１、Ｐ２は、図中に示したガイド枠Ａ１、Ａ２内に入っており、被検眼Ｅと光学ユニットとの位置合せの微調整が完了した状態として説明する。
【００２５】
ここで、第２の実施形態における特徴的な制御について述べる。
合焦動作部３０は、操作入力部２１中の固視位置変更を指示するための内部固視灯移動スイッチ（図略）が操作されたことを検出し、合焦動作部３０に含まれる合焦動作開始部２０１が、図８のステップＳ８０１を実行する。すなわち、図１２のステップＳ１２０４において、内部固視灯移動スイッチが操作されたことを検出した場合には（固視位置変更を実行した場合には）、合焦動作部３０は、２回目（次回以降）の合焦動作を行うと判定する。
この第２の実施形態における特徴的な動作によって、図８で説明したステップＳ８０１からステップＳ８０６の動作が再び実行され、図１３の状態から図１０に示した状態とすることが可能となっている。
【００２６】
この他にも、図１０に示す状態から、図１３に示すフォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃが一列に並ばない状態に変化することがある。
たとえば、被検眼Ｅにまばたきがあった場合などは、まばたき前後で被検眼Ｅの視度が変化する場合が多い。被検眼Ｅの視度が変わると、フォーカス指標像３９ｂおよびフォーカス指標像３９ｃの眼底Ｅｒでの結像位置が変わる。このため、図１０の状態から図１３の状態になることがある。
このとき、合焦動作開始部２０１は、反射光量検出を実行する。すなわち、合焦動作開始部２０１は、合焦動作開始部２０１は、まばたきによる被検眼Ｅの観察対象部位からの反射光量の変化を検出し、観察対象部位からの反射光量が所定量以上変化した場合には、図８のステップＳ８０１を実行すればよい。すなわち、図１２のステップＳ１２０４において、合焦動作部３０は、被検眼Ｅの観察対象部位からの反射光量が所定量以上変化したことを検出した場合に、２回目（次回以降）の合焦動作を実行すると判定する。
その他、検者がフォーカス動作を行いたいタイミングで実行できるように、操作入力部２１中に図示しないフォーカス開始スイッチを配置されてもよい。このような構成である場合には、合焦動作開始部２０１は、検者によるフォーカス開始スイッチの操作を検出した場合に、図８のステップＳ８０１を実行するようにしてもよい。すなわち、図１２のステップＳ１２０４において、合焦動作部３０は、フォーカス開始スイッチの操作を検出した場合に２回目（次回以降）の合焦動作を実行すると判定する。
【００２７】
ここで、各実施形態にかかる眼科撮像装置である眼底カメラ１９０のハードウェア構成の一例について、簡単に説明する。システム制御部１８には、所定の演算を行うＣＰＵと、各種データを記憶できるＲＡＭおよびＲＯＭとを有するコンピュータが適用される。操作入力部２１は、システム制御部１８としてのコンピュータに対して検者の操作に応じた信号（命令）を送信する入力デバイスである。操作入力部２１には、たとえば、ジョイスティックやボタンなどが適用される。ＲＡＭやＲＯＭは、公知の各種ＲＡＭやＲＯＭが適用できる。システム制御部１８と、フォーカスレンズ駆動部１９、フォーカス指標駆動部２０、操作入力部２１および画像処理部１７とは、バスおよびインターフェースを介して信号を送受信可能に接続される。さらに、システム制御部１８には、ＬＥＤ光源１０３ａ，１０３ｂおよび前眼部観察用光源１０５を駆動可能に接続される。図８と図１２のフローチャートに示す処理を含め、眼底カメラ１９０を制御するためのコンピュータプログラムは、あらかじめＲＯＭに格納されている。そして、システム制御部１８のＣＰＵがコンピュータプログラムを実行するが、ＲＯＭから読み出して直接実行してもよいし、ＲＡＭに展開して実行してもよい。これにより、システム制御部１８は、合焦動作部３０、合焦動作開始部２０１、合焦検出部２０２、合焦動作終了部２０３として機能し、図８や図１２に示す処理（動作）が実現する。
なお、システム制御部１８の制御は、１つのハードウェアが行ってもよく、複数のハードウェアが行ってもよい。
さらに本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するコンピュータプログラム（ソフトウェア）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００２８】
Ｅ：被検眼、１２：フォーカスレンズ、１８：システム制御部、１９：フォーカスレンズ駆動部、２２：フォーカス指標投影部、３０：合焦動作部、３９ｂ、３９ｃ：フォーカス指標像、２０１：合焦動作開始部、２０２：合焦検出部、２０３合焦動作終了部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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