(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷機上において印刷版面及び／又はブランケットの印刷直前の状態をオンラインで検査することによって、被印刷物に印刷される前に、印刷不良の原因となる欠点を検出し、損紙発生を未然に防ぐ方法を提供する。【解決手段】印刷機上において印刷版面７及び／又はブランケット１０の印刷直前の状態をオンラインで検査することによって、被印刷物１に印刷される前に、印刷不良の原因となる欠点を検出し、損紙発生を未然に防ぐ装置であって、あらかじめ登録しておくマスター画像を必要とせず、常に前後の印刷版面７またはブランケット１０の画像データを比較照合し判定することで、印刷損紙の発生を抑制する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機上において、印刷中にオンラインで印刷直前の印刷版面及び／又はブランケットの状態を検査する方法であって、
前記印刷版面及び／又は前記ブランケットの表面に光を照射する照明手段と、
前記照明手段により照らし出された前記印刷版面及び／又はブランケットを撮影する撮像手段と、
前記撮像手段で撮影された画像を前記印刷版面及び／又はブランケットの画像データとして取り込み二値化処理して記憶する記憶手段と、
前記記憶手段にて記憶した前記画像データと前記撮像手段にて取り込んだ次の印刷版面及び／又はブランケットの画像データとを比較照合する画像照合手段と、
前記画像照合手段により照合した前記画像データと前記次の画像データとが一致しているか否かの判定を行う判定手段と、
前記判定手段で一致していないと判定された場合に印刷停止及び不一致情報の報知を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷版面及び／又はブランケットの状態を検査する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を印刷する際に、印刷直前の版面やブランケットの異物及び汚れを検査する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機上における印刷状態の検査は、印刷中に印刷異常を発見し、直ちに対処することができるため、様々な手法がとられている。
【０００３】
印刷物を検査し、印刷状態を確認する方法としては、印刷機上での印刷物の搬送過程において、検査対象となる印刷物を撮像装置で画像を撮影し、あらかじめ登録してあるマスター画像と比較する方法がある印刷機において連続印刷される物品の印刷面を撮像する撮像系を配置し、その撮像系で撮像された複数個の物品の画像データを用いて適正マスター画像を作成し、この適正マスター画像と撮像系によって順次に撮像される印刷物品の画像データとの差異を検出して印刷の良否を検査する印刷物検査装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
印刷物ではなく、平版印刷の版面上に存在するインキ及び湿し水等の物質の定量的な計測方法としては、吸光度を計測することによって印刷機運転状態を保持したまま、版面上の物質量を定量し印刷状態を管理するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、証券印刷製品に使用される赤外反射吸収インキを用いた不可視技術を印刷機上にて検査を行う検査装置であり、印刷物に赤外光を照射し、照射された証券印刷製品の赤外反射吸収特性をラインセンサ及びＣＣＤラインセンサにて波形もしくは画像を取り込み、予め基準値として記憶した波形及び画像と比較し検査を行うものがある (特許文献４参照) 。
【０００６】
特許文献４記載の画像撮像手段としてＣＣＤラインセンサカメラを使用し、撮像された画像と基準画像を比較検査するものがある (特許文献５参照) 。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２３２４６０号公報
【特許文献２】特開平１−２０２６４１号公報
【特許文献３】特開２００９−１６０８１６号公報
【特許文献４】特開平１０−３３７９３５号公報
【特許文献５】特開２００６−２２６８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般的に、印刷後の印刷物を検査する方法では、印刷機上から印刷物をサンプリングして取り出すことが行われるが、色味や刷り合わせをオペレータが確認し、正紙の範囲で微調整をするような運用では適しているものの、ブランケット汚れや異常などのように、継続して印刷不良が出てしまい、連続して損紙となってしまうようなときには、不向きである。そのため、直ちに損紙になるような欠点が発生した場合には、できるだけ早い段階で異常を検出することが求められている。
【０００９】
特許文献１のように、印刷物を検査する方法では、印刷物を連続して検査することができ、早い段階で印刷不良を抽出するには有効なものであるが、印刷不良の原因が、ブランケット胴などの印刷前の部位によるものである場合であっても、印刷後の被印刷物を検査することにより発見していたため、発見した時には既に大量の欠点製品が発生してしまっており、無駄な損紙を多く出してしまう要因にもなってしまっていた。
【００１０】
特許文献２によれば、印刷中のウェットオフセット印刷機の版面に供給されるインキ並びに湿し水を機械運転中に停止することなく定量的に計測を行う装置であり、版面上の図柄を検査することはできないものである。
【００１１】
特許文献３によれば、印刷前の段階にて、ブランケットを確認するので、ブランケットに異常があった場合における印刷後の検査に比べて、損紙発生量が減らせ、本発明の目指すところであるが、マスターデータの登録の必要があり、図柄の変更の都度登録の必要があるので、利便性が求められていた。
【００１２】
特許文献４によれば、証券印刷に使用される赤外線インキの印刷工程又は検査工程において、印刷後搬送される印刷物に対して検査するものであり、印刷機上の版面を検査するものではない。
【００１３】
特許文献５によれば、特許文献４同様に印刷物を検査することが目的であり、版面を検査することはできない。
【００１４】
そこで、本発明は、印刷機上において印刷版面及び／又はブランケットの印刷直前の状態をオンラインで検査することによって、被印刷物に印刷される前に、印刷不良の原因となる欠点を検出し、損紙発生を未然に防ぐ装置を提供することにある。
【００１５】
本発明は、印刷版面及び／又はブランケット胴を有する印刷機械であればあらゆるタイプの印刷機械に対応することが可能であり、印刷直前の印刷版面やブランケットに照明装置及び撮像装置を取り付ける場所が確保できれば全て対応可能な装置を提供することにある。
【００１６】
本発明は、あらかじめ登録しておくマスター画像を必要とせず、常に前後の印刷版面またはブランケットの画像データを比較照合し判定することを特徴とし、どのような図柄においても即座に対応可能である装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、印刷機上において、印刷中にオンラインで印刷直前の印刷版面及び／又はブランケットの状態を検査する方法であり、前記印刷版面及び／又は前記ブランケットの表面に光を照射する照明手段と、前記照明手段により照らし出された前記印刷版面及び／又はブランケットを撮影する撮像手段と、前記撮像手段で撮影された画像を前記印刷版面及び／又はブランケットの画像データとして取り込み二値化処理して記憶する記憶手段と、前記記憶手段にて記憶した前記画像データと前記撮像手段にて取り込んだ次の印刷版面及び／又はブランケットの画像データとを比較照合する画像照合手段と、前記画像照合手段により照合した前記画像データと前記次の画像データとが一致しているか否かの判定を行う判定手段と、前記判定手段で一致していないと判定された場合に印刷停止及び不一致情報の報知を行う制御手段及び報知手段を主な構成としている。
【発明の効果】
【００１８】
印刷前に、汚れや画線消失等の欠点を検査できるので、印刷損紙の発生を未然に防止できることが期待できる。
【００１９】
本発明は、印刷版面又はブランケット胴を有する印刷機械であればあらゆるタイプの印刷機械に対応することが可能であり、印刷直前の印刷版面やブランケットに照明装置及び撮像装置を取り付ける場所が確保できれば全て対応可能である。
【００２０】
本発明を輪転印刷機にて使用する場合は、印刷版胴が単胴であっても、何倍胴であっても対応可能である。
【００２１】
本発明は、常に前後の印刷版面またはブランケットの画像データを比較照合し判定することを特徴としているため、あらかじめ登録する必要のあるマスター画像を必要とせず、どのような図柄においても即座に対応可能である。
【００２２】
本発明は、あらかじめ登録する必要のあるマスター画像を必要としないため、印刷機械固有の機差等に左右されることなく検査可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を実施するときの検査のフロー図である。
【図２】本発明を凸版印刷又はフレキソ印刷における実施例である。
【図３】本発明を凹版印刷機における実施例である。
【図４】本発明をオフセット印刷機の版面における実施例である。
【図５】本発明をオフセット印刷機のブランケットにおける実施例である。
【図６】本発明をグラビア印刷機における実施例である。
【図７】本発明をシリンダ型スクリーン印刷機における実施例である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明を実施するための形態について説明する。しかしながら、本発明は以下に述べる実施するための形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した、技術的思想の範囲内にあれば、その他いろいろな実施の形態が含まれる。
【００２５】
本発明は、印刷機上において、印刷中にオンラインで印刷直前の印刷版面又はブランケットの状態を検査する方法であり、印刷版面又はブランケットの表面に光を照射する照明装置と、照明装置により照らし出された印刷版面又はブランケットを画像データとして取り込む撮像装置と、画像データを記憶する記憶装置と、記憶装置にて記憶した画像データと撮像装置にて取り込んだ次の印刷版面又はブランケットの画像データとを比較照合する画像照合装置と、画像照合装置により照合した画像データと次の画像データとが一致しているか否かの判定を行う判定手段と、判定手段で一致していないと判定された場合に印刷停止及び不一致情報の報知を行う制御装置及び報知装置を主な構成としている。
【００２６】
本発明は、常に前後の印刷版面またはブランケットの画像データを比較照合し判定することを特徴としているため、あらかじめ登録する必要のあるマスター画像を必要とせず、どのような図柄においても即座に対応可能な構成としている。
【００２７】
本発明は、異物及び汚れの検査が目的であるため、画像データは二値化できれば良いためカラーセンサーは必要としない。
【００２８】
本発明の撮像装置は、画像として撮像が可能であるものであれば特に限定されるものではない。通常の可視光線による色で判別することは当然であるが、印刷インキの特性に合わせて、赤外反射、赤外吸収、赤外透過及び蛍光発光等の検査を行うときには、適正な画像が取得できる公知の撮像装置を用いればよい。その場合、照明器具による照射光を赤外光にしたり、蛍光発光用に紫外光にしたり、適宜光源を選択すればよい。
【００２９】
本発明は、印刷機上の印刷版面及び／又はブランケット表面に、照明器具により光を照射し、それにより照らし出された印刷版面及び／又はブランケットをカメラで撮影し、その映像を画像データとして取り入れ記憶する。同様に撮影した次の位置にある印刷版面及び／又はブランケットを撮影し記憶するとともに、直前に撮った印刷版面及び／又はブランケットの画像データと比較する。この比較方法は、パターンマッチングなどの公知の方法でよい。
【００３０】
その後も隣り合わせの印刷版面又はブランケットを撮影し、続いて画像データの記憶及び比較を常に繰り返し、２つの画像データが一致しないと判定された場合は、印刷版面又はブランケット上に異物又は汚れがあるものと判断し、自動的に印刷停止する機構となっている。
【００３１】
なお、２つの画像データを比較する際には、その画像データに差があり、一致しないとされる原因は、異物又は汚れであると判断されるものである。その差の大きさについては、あらかじめ、異物又は汚れについての判定基準を記憶する機構（図示しない。）を備え、適宜調整できるものとしている。
【実施例１】
【００３２】
本発明の実施例１について、図面を参照しながら詳細に説明する。図２は、凸版印刷機又は同様の機構のフレキソ印刷機における実施例を表した概略図である。インキ付けローラ６からインキを付けた版面７は、圧胴８との間に被印刷物１を通し、回転することによって印刷される。
【００３３】
このとき、回転する版胴（版面）７が、インキ付けローラ６によってインキを付けた直後から、被印刷物１に印刷する直前までの間に、撮像装置２によって、版胴（版面）７の表面を撮影する。まず、最初に版胴（版面）７を撮影し、記憶し基準画像Ａとする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像Ｂを撮影する。
【００３４】
基準画像Ａと検査画像Ｂは、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像Ａと検査画像Ｂの２つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。
【００３５】
このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、凸版印刷機又はフレキソ印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。
【００３６】
続いて、検査画像Ｂを基準画像Ｂとして記憶し、直後の版胴（版面）７の図柄に相当する部分を検査画像Ｃとして記憶する。この基準画像Ｂと検査画像Ｃは、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。
【実施例２】
【００３７】
本発明の実施例２について、図面を参照しながら詳細に説明する。図３は、凹版印刷機における実施例を表した概略図である。インキ付けローラ６からインキを付けた版面７は、ワイピングローラ９によって、余剰インキが除去され、被印刷物１へ印刷できる状態となり、圧胴８との間に被印刷物１を通し、お互いの胴が回転することによって印刷される。
【００３８】
このとき、回転する版胴（版面）７が、ワイピングローラ９によって余剰インキを除去した直後から、被印刷物１に印刷する直前までの間に、撮像装置２によって、版胴（版面）７の表面を撮影する。まず、最初に版胴（版面）７を撮影し、記憶し基準画像Ａ１とする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像Ｂ１を撮影する。
【００３９】
基準画像Ａ１と検査画像Ｂ１は、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像Ａ１と検査画像Ｂ１の２つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。
【００４０】
このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、凹版印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。
【００４１】
続いて、検査画像Ｂ１を基準画像Ｂ１として記憶し、直後の版胴（版面）７の図柄に相当する部分を検査画像Ｃ１として記憶する。この基準画像Ｂ１と検査画像Ｃ１は、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。
【実施例３】
【００４２】
本発明の実施例３について、図面を参照しながら詳細に説明する。図４は、オフセット印刷機の版胴（版面）７における実施例を表した概略図である。インキ付けローラ６からインキを付けた版面７は、ブランケット胴１０にインキを転写し、圧胴８との間に被印刷物１を通し、回転することによって印刷される。
【００４３】
このとき、回転する版胴（版面）７が、インキ付けローラ６からインキを付けた直後から、ブランケット胴１０に転写する直前までの間に、撮像装置２によって、版胴（版面）７の表面を撮影する。まず、最初に版胴（版面）７を撮影し、記憶し基準画像Ａ２とする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像Ｂ２を撮影する。
【００４４】
基準画像Ａ２と検査画像Ｂ２は、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像Ａ２と検査画像Ｂ２の２つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。
【００４５】
このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、オフセット印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。
【００４６】
続いて、検査画像Ｂ２を基準画像Ｂ２として記憶し、直後の版胴（版面）７の図柄に相当する部分を検査画像Ｃ２として記憶する。この基準画像Ｂ２と検査画像Ｃ２は、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。
【実施例４】
【００４７】
本発明の実施例４について、図面を参照しながら詳細に説明する。図４は、オフセット印刷機のブランケット胴１０における実施例を表した概略図である。インキ付けローラ６からインキを付けた版面７は、回転しながらブランケット胴１０にインキを転写し、圧胴８との間に被印刷物１を通し、回転することによって印刷される。
【００４８】
このとき、回転する版胴（版面）７が、ブランケット胴１０にインキを転写した直後から、ブランケット胴１０が回転し、被印刷物１に印刷する直前までの間に、撮像装置２によって、ブランケット胴１０の表面を撮影する。まず、最初にブランケット胴１０を撮影し、記憶し基準画像Ａ３とする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像Ｂ３を撮影する。
【００４９】
基準画像Ａ３と検査画像Ｂ３は、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像Ａ３と検査画像Ｂ３の２つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。
【００５０】
このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、オフセット印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。
【００５１】
続いて、検査画像Ｂ３を基準画像Ｂ３として記憶し、直後の版胴（版面）７の図柄に相当する部分を検査画像Ｃ３として記憶する。この基準画像Ｂ３と検査画像Ｃ３は、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。
【実施例５】
【００５２】
本発明の実施例５について、図面を参照しながら詳細に説明する。図６は、グラビア印刷機における実施例を表した概略図である。インキ付けローラ６からインキを付けた版面７は、ドクター４によって、余剰インキが掻き取られ、版胴（版面）７のセルにインキをためた状態で回転する。版胴（版面）７は、圧胴８との間に被印刷物１を通し、回転することによって印刷される。
【００５３】
このとき、回転する版胴（版面）７が、インキ付けローラ６によってインキを付けた後、ドクター４によって、余剰インキが掻き取られた直後から、被印刷物１に印刷する直前までの間に、撮像装置２によって、版胴（版面）７の表面を撮影する。まず、最初に版胴（版面）７を撮影し、記憶し基準画像Ａ４とする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像Ｂ４を撮影する。
【００５４】
基準画像Ａ４と検査画像Ｂ４は、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像Ａ４と検査画像Ｂ４の２つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。
【００５５】
このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、グラビア印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。
【００５６】
続いて、検査画像Ｂ４を基準画像Ｂ４として記憶し、直後の版胴（版面）７の図柄に相当する部分を検査画像Ｃ４として記憶する。この基準画像Ｂ４と検査画像Ｃ４は、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。
【実施例６】
【００５７】
本発明の実施例６について、図面を参照しながら詳細に説明する。図７は、シリンダ型スクリーン印刷機における実施例を表した概略図である。シリンダ型スクリーン印刷機は、版胴（版面）７の内側に設置されたインキ供給装置１３によって、版胴（版面）７の内部に適量のインキを供給している。版胴（版面）７は、圧胴８との間に被印刷物１を通し、回転する版胴（版面）７の内部のスキージ１２が、インキを押さえつけることによって、版胴（版面）７スクリーン網から外側にインキが押し出され、圧胴８との接点において被印刷物１に印刷される。
【００５８】
このとき、回転する版胴（版面）７の表面を、撮像装置２によって撮影する。まず、最初に版胴（版面）７を撮影し、記憶し基準画像Ａ５とする。直後に、直前に撮影した図柄に続く、次の図柄に相当する部分となる検査画像Ｂ５を撮影する。
【００５９】
基準画像Ａ５と検査画像Ｂ５は、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、公知のパターンマッチングにより検査する。これによって、基準画像Ａ５と検査画像Ｂ５の２つの画像データのインキ付着状態などから、違いがあるかないか判定し、違いがあると判定された場合に、異物又は汚れであると判断される。
【００６０】
このとき、印刷版面上に異物又は汚れがあると判断されると、自動的に印刷が停止される機構となっている。自動停止機構の仕組みについては、シリンダ型スクリーン印刷機又はフレキソ印刷機の機械仕様によって詳細は異なるものであるが、一般的には、警報装置により報知するとともに、印刷停止の信号を送ることで停止することで実行できる。
【００６１】
続いて、検査画像Ｂ５を基準画像Ｂ５として記憶し、直後の版胴（版面）７の図柄に相当する部分を検査画像Ｃ５として記憶する。この基準画像Ｂ５と検査画像Ｃ５は、同様に、二値化によって、機械判定がしやすいようにコントラストを変更し、パターンマッチングにより検査する。この処理を繰り返すことで、検査される。
【符号の説明】
【００６２】
１    被印刷物
２    撮像装置
３    照明装置
４    ドクター
５    ダクトローラ
６    インキ付けローラ
７    版胴（版面）
８    圧胴
９    ワイピングローラ
１０  ブランケット胴
１１  水元ローラ
１２  スキージ
１３  インキ供給装置
【図１】
2014177050.tif 000003
【図２】
2014177050.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014177050.tif 000007
【図６】
2014177050.tif 000008
【図７】
2014177050.tif 000009