(57)【要約】  【課題】用紙のスキューや先塗り液の塗布ムラの発生を抑制することが可能な処理剤液塗布装置を提供する。  【解決手段】処理剤液塗布手段１３，１４と被記録媒体搬送手段８とバッファ手段１２とを備え、接続された画像形成装置５に対して長尺状の被記録媒体６を送り込む処理剤液塗布装置４であって、被記録媒体搬送手段８は被記録媒体６を所定の方向に移送する機能と所定の位置にて固定する機能とを有し、当該装置４と画像形成装置５とに被記録媒体６を通紙した後にバッファ手段１２を搬送可能位置に位置させ、搬送経路上の被記録媒体６に対して画像形成可能な張力が付与された状態とするインチングを実施し、その後に画像形成を行う画像形成システム１を構成する処理剤液塗布装置４において、バッファ手段１２を搬送可能位置に位置させる際に、被記録媒体搬送手段８の搬送速度とバッファ手段１２の移動速度とを用いて被記録媒体６の滑りを検出し、この検出値に基づいてインチング時及び画像形成時における被記録媒体６の搬送速度を補正する。【選択図】図３
2014094825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の被記録媒体の搬送方向上流側に配設された処理剤液塗布手段と、前記処理剤液塗布手段の被記録媒体搬送方向下流側に配設された被記録媒体搬送手段と、前記被記録媒体搬送手段の被記録媒体搬送方向下流側に配設された通紙可能位置と搬送可能位置との間を上下動自在なバッファ手段とを備え、接続された画像形成装置に対して前記被記録媒体を送り込む処理剤液塗布装置であって、
前記処理剤液塗布手段は前記被記録媒体に処理剤液を塗布する機能を有し、前記被記録媒体搬送手段は前記被記録媒体を所定の方向に移送する機能と所定の位置にて固定する機能とを有し、前記バッファ手段は任意に駆動と停止とが可能な駆動手段及び自身の位置を検出する検出手段とを有していて、被記録媒体を固定している前記被記録媒体搬送手段と前記画像形成装置との間の被記録媒体に対して張力を付与する方向に駆動されると共に、該被記録媒体に弛みがなくなるまで移動した後に該被記録媒体に張力を付与させて弛まない状態を維持する機能を有し、
当該装置と前記画像形成装置とに前記被記録媒体を通紙した後に前記バッファ手段を前記搬送可能位置に位置させ、搬送経路上の前記被記録媒体に対して画像形成可能な張力が付与された状態とするインチングを実施し、その後に画像形成を行う画像形成システムを構成する処理剤液塗布装置において、
前記バッファ手段を前記搬送可能位置に位置させる際に、前記被記録媒体搬送手段の搬送速度と前記バッファ手段の移動速度とを用いて前記被記録媒体の滑りを検出し、この検出値に基づいて前記インチング時及び画像形成時における前記被記録媒体の搬送速度を補正することを特徴とする処理剤液塗布装置。
【請求項２】
請求項１記載の処理剤塗布装置において、
前記バッファ手段を前記搬送可能位置に位置させる際に、被記録媒体を固定している前記被記録媒体搬送手段と該バッファ手段との間の被記録媒体に弛みがなくなるように該バッファ手段を移動させ、被記録媒体の弛みがなくなり被記録媒体が張力を付与された状態で前記バッファ手段の移動が停止された後に、前記被記録媒体搬送手段を駆動して被記録媒体を搬送することにより該バッファ手段を再度移動させ、前記バッファ手段が前記搬送可能位置に位置して前記被記録媒体搬送手段の駆動を停止する際に、前記バッファ手段の移動に伴う被記録媒体の搬送量よりも前記被記録媒体搬送手段による被記録媒体の搬送量を小さくすることを特徴とする処理剤液塗布装置。
【請求項３】
請求項１記載の処理剤液塗布装置において、
前記バッファ手段を前記搬送可能位置に位置させる際に、被記録媒体を固定している前記被記録媒体搬送手段と該バッファ手段との間の被記録媒体に弛みがなくなるように該バッファ手段を移動させ、被記録媒体の弛みがなくなり被記録媒体が張力を付与された状態で前記バッファ手段の移動を停止した後、前記被記録媒体駆動手段を駆動して被記録媒体を搬送することにより該バッファ手段を再度移動させ、前記バッファ手段が前記搬送可能位置に位置した際に前記被記録媒体搬送手段の駆動を停止することを特徴とする処理剤液塗布装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載の処理剤液塗布装置において、
各種の被記録媒体の滑りに対応した搬送速度の補正値をデータテーブルとして記憶した記憶装置を有することを特徴とする処理剤液塗布装置。
【請求項５】
請求項４記載の処理剤液塗布装置において、
前記記憶装置はインチング時における搬送速度の補正値のデータテーブルと画像形成時における搬送速度の補正値のデータテーブルとを有し、インチング時と画像形成時とにおいて前記各データテーブルを使い分けることを特徴とする処理剤液塗布装置。
【請求項６】
請求項４記載の処理剤液塗布装置において、
前記記憶装置は画像形成時における搬送速度の補正値として画像形成速度に応じた複数のデータテーブルを有し、画像形成速度に応じて前記各データテーブルを使い分けることを特徴とする処理剤液塗布装置。
【請求項７】
請求項４記載の処理剤液塗布装置において、
前記処理剤液塗布手段は、被記録媒体の両面に処理剤液を塗布する機能、何れか一方の面にのみ塗布する機能、両面に塗布しない機能、これ等を選択する機能を有し、前記記憶装置は画像形成時における搬送速度の補正値として処理剤液を被記録媒体の両面に塗布する場合、表面にのみ塗布する場合、裏面にのみ塗布する場合、両面に塗布しない場合に応じた複数のデータテーブルを有し、処理剤液塗布手段による被記録媒体への処理剤液の塗布状態に応じて前記各データテーブルを使い分けることを特徴とする処理剤液塗布装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか１つに記載の処理剤液塗布装置と、前記被記録媒体に画像形成を行う画像形成装置とを備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と給紙装置との間に処理剤液塗布装置を有し長尺状の被記録媒体に画像形成を行う画像形成システムに関し、詳しくは処理剤液塗布装置による被記録媒体の搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙装置とインクジェット記録装置との間に先塗り装置である処理剤液塗布装置を配置し、インクジェット記録装置が用紙に対してインクを吐出する前に処理剤液塗布装置によって用紙に処理剤液を塗布することにより、インク画像の滲みを抑えて高画質化を図る画像形成システムが既に知られている。処理剤液塗布装置を有する画像形成システムで画像形成を行う場合、処理剤液塗布装置が有するバッファ手段を通紙位置にセットして用紙を通紙した後、バッファ手段を搬送可能位置にセットしてインチングを行った後に画像形成を行う。ここでインチングとは、インクジェット記録装置と処理剤液塗布装置とによって低速で用紙を搬送しながらインクジェット記録装置と処理剤液塗布装置との間の用紙の弛みを取り、バッファ手段を搬送可能位置から画像形成中の制御位置（コントロールライン）まで上昇させ、バッファ手段により用紙に張力が付与されている状態とする制御であり、通紙した直後等、搬送ライン上の用紙が弛んでいて張力が掛かっていない場合に行う。
【０００３】
例えば「特許文献1」には、駆動手段により回転速度を微調整可能なインフィードローラとアウトフィードローラとの間に支持アームによって揺動を制御されたバッファ手段としてのダンサーユニットを有する張力制御装置であって、用紙搬送中にダンサーユニットの回転軸に設けられた速度計測手段からの出力に基づき、インフィードローラ及びアウトフィードローラの搬送制御にフィードバックをかけることにより、ダンサーユニットの揺動が安定して蛇行が抑制される張力制御装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
処理剤液塗布装置が有している搬送ローラは、画像形成や上述のインチングの際に、バッファ手段の位置（高さ）を基にモータの速度を加減速する搬送制御を行っている。また、バッファ手段を搬送可能位置にセットする際に、バッファ手段の下降に伴う用紙の搬送量と搬送ローラの搬送量とを合わせるように、バッファ手段と搬送ローラとを同時に定速搬送するように制御している。
【０００５】
上述した処理剤液装置の搬送制御では、搬送する用紙の種類や用紙幅の違いによる滑り易さ、及び搬送ローラやバッファ手段の機差による搬送速度の違いは考慮されていなかった。このため、バッファ手段の位置（高さ）の変化に対するモータの加減速を大きくし、用紙の滑り易さや先塗り装置の機差があっても搬送に支障が出ないように構成していた。しかしこの方法では、搬送時におけるバッファ手段の揺動が大きくなり、用紙のスキューや処理剤液の塗布ムラが発生してしまうという問題点があった。また、バッファ手段を搬送可能位置にセットする際に、バッファ手段の下降による搬送量と搬送ローラの搬送量とが一致せず、用紙が弛んでしまう場合があるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述の問題点を解決し、バッファ手段を搬送可能位置まで下降させる際に、搬送する用紙が弛まないようにバッファ手段と搬送ローラとを制御し、インチングや画像形成時での搬送制御において用紙の滑り易さに応じた補正を行うことでバッファ手段の揺動を小さくし、用紙のスキューや先塗り液の塗布ムラの発生を抑制することが可能な処理剤液塗布装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、長尺状の被記録媒体の搬送方向上流側に配設された処理剤液塗布手段と、前記処理剤液塗布手段の被記録媒体搬送方向下流側に配設された被記録媒体搬送手段と、前記被記録媒体搬送手段の被記録媒体搬送方向下流側に配設された通紙可能位置と搬送可能位置との間を上下動自在なバッファ手段とを備え、接続された画像形成装置に対して前記被記録媒体を送り込む処理剤液塗布装置であって、前記処理剤液塗布手段は前記被記録媒体に処理剤液を塗布する機能を有し、前記被記録媒体搬送手段は前記被記録媒体を所定の方向に移送する機能と所定の位置にて固定する機能とを有し、前記バッファ手段は任意に駆動と停止とが可能な駆動手段及び自身の位置を検出する検出手段とを有していて、被記録媒体を固定している前記被記録媒体搬送手段と前記画像形成装置との間の被記録媒体に対して張力を付与する方向に駆動されると共に、該被記録媒体に弛みがなくなるまで移動した後に該被記録媒体に張力を付与させて弛まない状態を維持する機能を有し、当該装置と前記画像形成装置とに前記被記録媒体を通紙した後に前記バッファ手段を前記搬送可能位置に位置させ、搬送経路上の前記被記録媒体に対して画像形成可能な張力が付与された状態とするインチングを実施し、その後に画像形成を行う画像形成システムを構成する処理剤液塗布装置において、前記バッファ手段を前記搬送可能位置に位置させる際に、前記被記録媒体搬送手段の搬送速度と前記バッファ手段の移動速度とを用いて前記被記録媒体の滑りを検出し、この検出値に基づいて前記インチング時及び画像形成時における前記被記録媒体の搬送速度を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、バッファ手段の搬送可能位置へのセット動作時において用紙を弛ませることがなく、また用紙の滑り易さに応じて求めた補正値をインチング時や画像形成動作時に適用することができる。これにより、被記録媒体搬送手段を適切に搬送制御でき、用紙搬送開始直後から用紙やモータの特性に合致した搬送が可能となり、用紙搬送を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を採用した画像形成システムの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態を適用可能な処理剤液塗布装置の概略正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における用紙搬送制御を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態における用紙搬送制御を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態におけるバッファ手段の位置制御を説明する概略図である。
【図６】本発明の一実施形態に用いられる速度差と補正値との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態を採用した画像形成システムを示している。同図において画像形成システム１は、給紙装置２と後処理機である巻き取り装置３とを有しており、これ等の間に処理剤液塗布装置４と画像形成装置であるインクジェットプリンタ５とを有している。給紙装置２は長尺状の被記録媒体である用紙６をロール状に保持しており、巻き取り装置３は画像形成がなされた用紙６を巻き取って保持する。
【００１１】
この画像形成システム１では、用紙６の搬送方向上流側に処理剤液塗布装置４を配置し、インクジェットプリンタ５によって画像形成を行う用紙６に対して事前に処理剤液を塗布することにより、画像形成の際にインクの滲みを抑えて高画質化を図ることができる。この画像形成システム１で画像形成を行うためには、処理剤液塗布装置４とインクジェットプリンタ５との間の用紙６が張っていて、用紙６に対して最適な張力が付与されている必要がある。このため、画像形成を行う前にインチングと呼ばれる用紙搬送を行い、処理剤液塗布装置４とインクジェットプリンタ５との間の用紙６の弛みを取って用紙６が張った状態とする。またこのインチングにより、処理剤液塗布装置４内の用紙６に対しても画像形成可能な張力が付与されるように用紙６をセットする。
【００１２】
図２は、処理剤液塗布装置４の概略構成図である。同図において処理剤液塗布装置４は、図示しないモータによって速度制御されつつ回転駆動されるフィードインローラ７と被記録媒体搬送手段としての搬送ローラ８とを有しており、これ等の間に複数設けられた従動ローラと共に装置内部の用紙６を搬送する。フィードインローラ７とその下流側に設けられた従動ローラ９との間にはエアループ１０が形成され、エアループ１０の近傍にはこの高さを検知する図示しない検知手段が設けられている。図示しない検知手段からの信号は、フィードインローラ７を駆動する図示しないモータの制御手段１５に入力され、エアループ１０が上昇したときには図示しないモータが加速され、エアループ１０が下降したときには図示しないモータが減速または停止される。このようにフィードインローラ７は、エアループ１０の高さが画像形成制御位置であるコントロールラインを維持するように速度制御される。
【００１３】
搬送ローラ８は用紙６をその位置に置いて固定する図示しないブレーキを有している。搬送ローラ８は、ブレーキ非作動時である停止状態のときには用紙６の流れに引っ張られて従動回転するが、ブレーキ作動時には搬送ローラ８の位置で用紙６を固定することができる。搬送ローラ８と装置の最下流側に設けられた従動ローラ１１との間にはバッファ手段１２が配設されており、バッファ手段１２の近傍にはこの高さを検知する図示しない検知手段が設けられている。図示しない検知手段からの信号は、搬送ローラ８を駆動する図示しないモータの制御手段１５に入力され、バッファ手段１２の位置に基づいて搬送ローラ８の作動が制御される。従動ローラ９と搬送ローラ８との間の用紙６は、それぞれ処理剤液塗布手段である表面塗布ユニット１３と裏面塗布ユニット１４とを通過することにより、任意の面に処理剤液を塗布される。
【００１４】
バッファ手段１２は、電磁クラッチ１６を介して昇降モータ１７に接続されており、電磁クラッチ１６がオンした状態で昇降モータ１７が作動することによって任意の位置に上昇下降可能である。また、電磁クラッチ１６をオフすることによってバッファ手段１２は昇降モータ１７から切り離されて自由となり、下方に向けて自由落下可能となる。この状態で搬送ローラ８から従動ローラ１１の間の用紙６に吊り下がることにより、インクジェットプリンタ５が用紙６を搬送する際に必要な張力を用紙６に対して付与することができる。
【００１５】
また、昇降モータ１７からの駆動力は、ワンウェイクラッチ１８を介してバッファ手段１２に伝達される。ワンウェイクラッチ１８は、バッファ手段１２を上昇させる回転方向に対してはラッチされていて昇降モータ１７の回転を完全に伝達するが、バッファ手段１２を下降させる回転方向に対しては完全にラッチされていない。このため、無負荷の状態では昇降モータ１７を駆動してバッファ手段１２を下降させることができるが、バッファ手段１２の下降中に用紙６が張っていたりすると、その用紙６が負荷となってバッファ手段１２は用紙６を押し付けるようにして停止する。この状態では、昇降モータ１７を下降方向に駆動してもバッファ手段１２は用紙６が張っている位置よりも下方へは移動しない。この機構を利用し、用紙６の搬送中にバッファ手段１２が下降する方向に昇降モータ１７を駆動し、用紙６に張力を付与する搬送制御を行うことができる。この搬送制御を行うことにより、例えば搬送中に用紙６が破断した場合でもバッファ手段１２が滑落せず、昇降モータ１７の駆動速度でバッファ手段１２を安全に下降させることができる。
【００１６】
上述したデバイスは、制御手段１５によって制御される。制御手段１５は、記憶装置や通信装置を有しており、インクジェットプリンタ５と通信を行ってフィードインローラ７及び搬送ローラ８の搬送制御を行う。また制御手段１５は、表面塗布ユニット１３の塗布を行うか行わないかの設定の切り替え、裏面塗布ユニット１４の塗布を行うか行わないかの設定の切り替え、それぞれの塗布量の設定等、各種デバイスの制御を行う。
【００１７】
処理剤液塗布装置４を用いた画像形成を行うためには、先ず処理剤液塗布装置４に用紙６を通紙した後にバッファ手段１２を下限位置である搬送可能位置にセットする。次に、インチングを行ってバッファ手段１２を画像形成制御位置であるコントロールラインまで上昇させ、その後に画像形成を開始するという手順が必要である。本発明における、用紙６の通紙からバッファ手段を搬送可能位置にセットする一連の用紙搬送制御方法を、第１の実施形態として図３を用いて説明する。
【００１８】
先ず、昇降モータ１７を駆動してバッファ手段１２を上昇させ、バッファ手段１２を上限位置である通紙可能位置にセットする（ＳＴ０１）。次に、処理剤液塗布装置４とインクジェットプリンタ５の搬送ラインに用紙６を通紙し（ＳＴ０２）、搬送ローラ８のブレーキをオンさせて用紙６を搬送ローラ８の位置において固定する（ＳＴ０３）。次に昇降モータ１７を駆動してバッファ手段１２の下降を開始し（ＳＴ０４）、バッファ手段１２の高さを検知する図示しない検知手段からの信号を用いてバッファ手段１２の停止が確認されるまでバッファ手段１２を下降させる（ＳＴ０５）。
【００１９】
バッファ手段１２の停止が確認されたときには、搬送可能位置まで下降した場合と、処理剤液塗布装置４とインクジェットプリンタ５との間の用紙６の弛みがなくなってバッファ手段１２によって用紙６が張った状態となる場合とがある（ＳＴ０６）。このとき、昇降モータ１７はバッファ手段１２が下降する方向に駆動しているが、バッファ手段１２はワンウェイクラッチ１８の作用によって停止した状態となっている。バッファ手段１２が搬送可能位置で停止している場合には、昇降モータ１７を停止すると共に搬送ローラ８のブレーキをオフして搬送制御を終了する（ＳＴ０７）。以下、従来通りのインチングを行い、処理剤液塗布装置４とインクジェットプリンタ５との間の用紙６の弛みを除去する。
【００２０】
ステップＳＴ０６においてバッファ手段１２が搬送可能位置以上の位置に停止している場合には、図示しない検知手段からの出力に基づいてバッファ手段１２の位置を制御手段１５の記憶装置に停止距離Ｘとして記憶させる。その後、搬送ローラ８のブレーキをオフして搬送方向への用紙６の定速搬送を開始する（ＳＴ０８）。このとき、バッファ手段１２の自由落下による用紙６の搬送量Ａが搬送ローラ８による用紙６の搬送量Ｂを上回るように搬送ローラ８の搬送速度αを設定し、搬送ローラ８により用紙６を搬送速度αで定速搬送する。これにより、バッファ手段１２は搬送量Ｂとなる下降速度βで自由落下し、用紙６は弛むことなく搬送される。これは、昇降モータ１７がワンウェイクラッチ１８に接続されていてバッファ手段１２が下降する方向に対しては完全にラッチされておらず、バッファ手段１２の下降速度が搬送ローラ８の搬送量Ｂに限定されるためである。また、搬送ローラ８の定速搬送開始に合わせて、制御手段１５は搬送時間の計時を開始する。
【００２１】
次に、バッファ手段１２が搬送可能位置に下降するまで搬送ローラ８及び昇降モータ１７の駆動を継続する（ＳＴ０９）。バッファ手段１２が搬送可能位置まで下降したことが確認されると、搬送ローラ８及び昇降モータ１７の駆動を停止する（ＳＴ１０）。また、ステップＳＴ０８で開始した搬送時間の計時を停止し、制御手段１５の記憶装置に搬送時間Ｙとして記憶する。
【００２２】
次に、ステップＳＴ０８で記憶したバッファ手段１２の停止距離ＸとステップＳＴ１０で記憶した搬送時間Ｙとから、現在通紙している用紙６に対する搬送時の補正値を求める（ＳＴ１１）。搬送ローラ８は搬送量Ｂとなる搬送速度αで用紙６を定速搬送していたが、実際には使用する用紙の種類の違いに基づく滑りやモータのばらつき等の要素が加わるため、実際の搬送速度が変わってくる。そこで、実際の搬送速度である「停止距離Ｘ÷搬送時間Ｙ＝搬送速度α’」を求め、速度αと速度α’との差分から現在通紙されている用紙に対する補正値を求める。
【００２３】
補正値の求め方は、先ず搬送ローラ８の搬送速度αと実際に用紙６が搬送された速度α’とから「速度α−速度α’＝速度差Ｉ」を計算する。次に、速度差Ｉから用紙６が滑っている大きさと必要な補正値とが一意に決まるので、速度差Ｉに対する補正値の関係をデータテーブルにまとめ、予めデータテーブルを記憶しておくことで計算した速度差Ｉから補正値を求める。求めた補正値は制御手段１５の記憶装置に記憶し、制御を終了する。この第１の実施形態における補正値の検出方法は電磁クラッチ１６を用いないため、電磁クラッチ１６を有していない処理剤液塗布装置４にも適用可能である。
【００２４】
次に、バッファ手段１２を搬送可能位置にセットする用紙搬送制御の他の例を、第２の実施形態として図４を用いて説明する。この第２の実施形態において、図４に示すフローチャートのステップＳＴ２１〜ＳＴ２６は、図３に示す第１の実施形態におけるフローチャートのステップＳＴ０１〜ＳＴ０６と同様であるので、個々の説明を省略する。
【００２５】
ステップＳＴ２６においてバッファ手段１２が搬送可能位置で停止している場合には、昇降モータ１７を停止すると共に搬送ローラ８のブレーキをオフして搬送制御を終了する（ＳＴ２７）。以下、従来通りのインチングを行い、処理剤液塗布装置４とインクジェットプリンタ５との間の用紙６の弛みを除去する。
【００２６】
ステップＳＴ２６においてバッファ手段１２が搬送可能位置以外の位置に停止している場合には、昇降モータ１７の駆動を停止させてバッファ手段１２の下降を停止させ、さらに電磁クラッチ１６をオフさせる（ＳＴ２８）。これによりバッファ手段１２が自由落下状態となり、用紙６に吊り下がって用紙６に対して張力を付与する状態となる。そして、図示しない検知手段からの出力に基づき、バッファ手段１２が吊り下がっている位置を停止距離Ｘとして制御手段１５の記憶装置に記憶させる。
【００２７】
次に、搬送ローラ８のブレーキをオフし、搬送量Ｂとなる搬送速度αにて用紙６の定速搬送を開始する（ＳＴ２９）。そして、搬送ローラ８の定速搬送開始に合わせて、制御手段１５は搬送時間の計時を開始する。次に、バッファ手段１２が搬送可能位置に下降するまで搬送ローラ８の駆動を継続する（ＳＴ３０）。バッファ手段１２が搬送可能位置まで下降したことが確認されると、搬送ローラ８の駆動を停止してバッファ手段１２の下降を停止させる（ＳＴ３１）。また、ステップＳＴ２９で開始した搬送時間の計時を停止し、制御手段１５の記憶装置に搬送時間Ｙとして記憶させる。
【００２８】
次に、ステップＳＴ２８で記憶したバッファ手段１２の停止距離ＸとステップＳＴ３１で記憶した搬送時間Ｙとから、現在通紙している用紙６に対する搬送時の補正値を求める（ＳＴ３２）。ここで第１の実施形態と同様に、計算上の搬送速度と実際の搬送速度とが変わってくる。そこで、実際の搬送速度である「停止距離Ｘ÷搬送時間Ｙ＝搬送速度α’」を求め、速度αと速度α’との差分から現在通紙されている用紙に対する補正値を求める。補正値の求め方は第１の実施形態と同様であり、求めた補正値を制御手段１５の記憶装置に記憶して制御を終了する。
【００２９】
第１及び第２の実施形態においてバッファ手段１２を搬送可能位置にセットする動作制御を通して求めた補正値は、続くインチングや画像形成時における搬送ローラ８やフィードインローラ７の搬送制御に用いられる。これにより、通紙されている用紙６に対して最適な搬送制御を行うことができる。補正値の求め方や補正値を用いた画像形成制御方法については後述する。
【００３０】
図５は、搬送ローラ８からバッファ手段１２を経由して従動ローラ１１までの用紙６の搬送経路を示している。バッファ手段１２は、上述したように図示しないエンコーダや受光センサ等の検知手段によりその高さを十分な精度を持って検出可能に構成されている。バッファ手段１２は、図５に示すように、通紙可能位置、搬送可能位置、画像形成制御位置の何れかを占めるようにその動作が制御される。
【００３１】
通紙可能位置は、上述したように処理剤液塗布装置４内に用紙６を通紙する際にバッファ手段１２が占める位置である。搬送可能位置は、用紙６を通紙した後に上述したような搬送制御を行った後にバッファ手段１２が占める位置である。バッファ手段１２が搬送可能位置を占めた状態から例えば５ｍ／分といった低速で用紙６を搬送し、処理剤液塗布装置４内及びこれとインクジェットプリンタ５との間の用紙６の撓みを除去して用紙６に対して画像形成に適した張力を付与するインチングを行う。このとき、バッファ手段１２を画像形成制御位置まで上昇させ、バッファ手段１２が画像形成制御位置を維持するように用紙６の搬送を行うことにより処理剤液塗布装置４は画像形成可能となる。
【００３２】
またバッファ手段１２は、インチングや画像形成動作中に画像形成制御位置を維持するように搬送ローラ８の回転が制御される。例えば、画像形成動作中にバッファ手段１２が画像形成制御位置よりも上昇すると搬送ローラ８が加速され、バッファ手段１２を画像形成制御位置まで下降させるように制御される。逆にバッファ手段１２が画像形成制御位置よりも下降すると搬送ローラ８が減速され、バッファ手段１２を画像形成制御位置まで上昇させるように制御される。このようにバッファ手段１２が画像形成制御位置から離れるほど大きく搬送ローラ８を加減速させるように制御することにより、バッファ手段１２を迅速に画像形成制御位置に維持することができる。
【００３３】
インチングや画像形成動作中において、上述した搬送制御により求めた補正値を使用することにより、使用している用紙６に対して最適な搬送制御を実施することができる。上述した速度差Ｉから用紙６が滑っている大きさと必要な補正値γとが一意に決まるため、予め制御手段１５の記憶装置に図６に示すような速度差Ｉに対する補正値γのデータテーブルを記憶させておく。そして、バッファ手段１２を搬送可能位置にセットする際に補正値γを求め、その後のインチング時や画像形成時の搬送制御に求めた補正値γを用いる。図６において、速度差ＩがＩ１のときに画像形成制御位置を維持するための搬送ローラ８の用紙搬送速度をＳとすると、「速度Ｓ×γ１＝速度Ｓ’」を計算し、速度Ｓ’で搬送ローラ８を駆動する。これにより、例えば滑りやすい用紙を搬送した場合でも十分な加減速制御が可能になり、インチング時や画像形成時においてバッファ手段１２が安定した状態で搬送制御を行うことができる。
【００３４】
上述したように本発明によれば、バッファ手段１２の搬送可能位置へのセット動作時において用紙６を弛ませることがなく、また用紙６の滑り易さに応じて求めた補正値をインチング時や画像形成動作時に適用することができる。これにより、フィードインローラ７や搬送ローラ８を適切に搬送制御でき、用紙搬送開始直後から用紙やモータの特性に合致した搬送が可能となり、用紙搬送を安定させることができる。
【００３５】
図６に示すようなデータテーブルを用いて用紙搬送速度の補正値を求める際に、インチング時における補正値を求めるためのデータテーブルと画像形成時における補正値を求めるためのデータテーブルとを別々に有する構成としてもよい。これによりインチング時と画像形成時とでデータテーブルを使い分けて補正値をそれぞれ求め、インチング時と画像形成時との搬送条件の違いに関係なく、安定した用紙搬送制御を実施することができる。
【００３６】
また、例えば用紙搬送速度が１２０ｍ／分〜８１ｍ／分時、８０ｍ／分〜４１ｍ／分時、４０ｍ／分以下時というように、インチング時及び画像形成時の用紙搬送速度毎に複数のデータテーブルを有する構成としてもよい。これにより、用紙搬送速度毎にデータテーブルを使い分けてそれぞれ補正値を求めることができ、用紙搬送速度の違いに関係なく安定した用紙搬送制御を実施することができる。
【００３７】
また、各塗布ユニット１３，１４が用紙６に対して両面塗布を行う場合、表面のみ塗布する場合、裏面のみ塗布する場合、何れにも塗布しない場合等、用紙搬送時の条件の違い毎に複数のデータテーブルを有する構成としてもよい。これにより、用紙搬送時の条件に合わせてデータテーブルを使い分けてそれぞれ補正値を求めることができ、処理剤液塗布条件の違いに関係なく安定した用紙搬送制御を実施することができる。
【００３８】
さらに、「速度α÷速度α’＝補正値Ｌ」を計算し、目的の用紙搬送速度に対して直接的に補正値Ｌを用いて制御する方法を採用してもよい。例えば、用紙搬送速度を速度Ｓで制御したい場合、「速度Ｓ×補正値Ｌ＝速度Ｓ”」を計算し、搬送ローラ８を速度Ｓ”で制御することにより、目的の速度Ｓで用紙を搬送することができる。この方法であれば、データテーブルを用いることなく最適な用紙搬送制御を行うことができる。
【００３９】
上述した構成では、画像形成装置としてインクジェットプリンタ５を示したが、本発明が適用可能な画像形成装置はこれに限定されず、複写機、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、これらの複合機、等の他の画像形成装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  画像形成システム
４  処理剤液塗布装置
５  画像形成装置（インクジェットプリンタ）
６  被記録媒体（用紙）
８  被記録媒体搬送手段（搬送ローラ）
１２  バッファ手段
１３  処理剤液塗布手段（表面塗布ユニット）
１４  処理剤液塗布手段（裏面塗布ユニット）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２００２−３０３７号公報
【図１】
2014094825.tif 000003
【図２】
2014094825.tif 000004
【図３】
2014094825.tif 000005
【図４】
2014094825.tif 000006
【図５】
2014094825.tif 000007
【図６】
2014094825.tif 000008