(57)【要約】【課題】  回転子主部の外周に平板永久磁石を長期間安定して固定できるようにして信頼性を十分に確保できるようにした表面磁石貼付型回転電機の回転子を提供する。【解決手段】一実施形態の表面磁石貼付型回転電機の回転子は、円筒状に形成され回転軸に固定される回転子主部、及び、回転子主部の筒表面において回転軸の軸周方向に極数分設けられると共に当該回転子主部の筒表面に裏面が貼付された複数の平板永久磁石、をブロック毎の回転子ブロックに備える。また、平板永久磁石の配設中心を回転軸の軸周方向にブロック毎に段階的にずらして形成された状態で回転子ブロックが前記回転軸に複数固定して構成される複数段スキュー型の回転子本体を備える。また、複数の回転子ブロックにそれぞれ回転軸の軸方向両側から対向して装着されると共に複数の平板永久磁石の表面を回転軸の軸中心方向に押える表面押え部を具備した非磁性円環状の押え板を備える。【選択図】図１
2014050274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状に形成され回転軸に固定される回転子主部、及び、回転子主部の筒表面において回転軸の軸周方向に極数分設けられると共に当該回転子主部の筒表面に裏面が貼付された複数の平板永久磁石、をブロック毎の回転子ブロックに備え、平板永久磁石の配設中心を回転軸の軸周方向にブロック毎に段階的にずらして形成された状態で前記回転子ブロックが前記回転軸に複数固定して構成される複数段スキュー型の回転子本体と、
複数の回転子ブロックにそれぞれ回転軸の軸方向両側から対向して装着されると共に複数の平板永久磁石の表面を回転軸の軸中心方向に押える表面押え部を具備した非磁性円環状の押え板と、を備えることを特徴とする表面磁石貼付型回転電機の回転子。
【請求項２】
押え板は、表面押え部を備える内周面が多角形に成形されることを特徴とする請求項１記載の表面磁石貼付型回転電機の回転子。
【請求項３】
平板永久磁石の表側端が面取りされ、
押え板は、その内面部が平板永久磁石の面取り領域に沿って当接するように成形されることを特徴とする請求項１または２記載の表面磁石貼付型回転電機の回転子。
【請求項４】
押え板は、平板永久磁石の表面を押えると共に回転軸の軸中心方向に突出した突出部を備えることを特徴とする請求項１記載の表面磁石貼付型回転電機の回転子。
【請求項５】
平板永久磁石の表側端が面取りされ、
押え板は、平板永久磁石の表側端の面取り領域を回転軸の軸中心方向に押圧する押圧部を備えることを特徴とする請求項１又は４記載の表面磁石貼付型回転電機の回転子。
【請求項６】
押え板は、回転軸の軸周方向に隣接する複数の平板永久磁石の側面間を、回転軸の軸中心方向に向けて嵌合する嵌合部を備えることを特徴とする請求項１記載の表面磁石貼付型回転電機の回転子。
【請求項７】
回転子主部は、回転軸の軸径方向の外周面が面一に構成され、
押え板は、その嵌合部により平板永久磁石を回転軸の軸周方向に移動規制することを特徴とする請求項６記載の表面磁石貼付型回転電機の回転子。
【請求項８】
回転子主部は、回転軸の軸方向に沿うと共に軸径外方に突設する複数のガイドを備え当該ガイド間に平板永久磁石が貼付されることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の表面磁石貼付型回転電機の回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、表面磁石貼付型回転電機の回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばエレベータの巻上機に用いられる回転電機は、従来ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）方式が主に用いられている。このＩＰＭ方式の回転電機は、内部磁石埋込型回転電機と称され、ロータ（回転子）の内部に永久磁石を埋め込んだ回転電機である。しかしながら、近年の希土類元素の高騰の影響を受けて永久磁石の使用量を削減することが望まれている。そこで、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）方式を採用することが検討されている。ＳＰＭ方式の回転電機は、表面磁石貼付型回転電機と称され、回転子の表面に永久磁石を貼り付けた回転電機を示す。
【０００３】
例えば、停電などの緊急時等には、エレベータ巻上機の固定子巻線を短絡することで回転子の回転に応じた制動力を発生させダイナミックブレーキを動作させる。回転子に配設される永久磁石はＩＰＭ方式に比較するとＳＰＭ方式の方が固定子の内端に近接して配設されるため、ダイナミックブレーキトルクをより大きく生じさせ易くなるという利点がある。
【０００４】
従来、ＳＰＭ方式においてはロータ外形に沿う永久磁石を必要とするが例えば円弧形状、所謂かまぼこ形状に成型された永久磁石を用いた技術が供されている（例えば、特許文献１参照）。この場合、ＩＰＭ方式に用いられる平板状磁石に比較して型が複雑になり使用する磁石粉量も多くなってしまうため平板永久磁石を用いると良い。
【０００５】
永久磁石貼付型の回転電機では、回転子は回転子主部の外周面に永久磁石を貼付して製造される。しかし、高速回転時の遠心力、接着剤の劣化等によって吸着力を保証できない場合には、永久磁石の一部が離脱してしまう虞もある。
【０００６】
このような技術課題を解消するため、永久磁石を回転子鉄心の周表面に安定して固定する方法が種々提案されている。例えば、プリプレグテープ、熱収縮チューブを外周に巻回する技術が提供されている。また、平板磁石を溝内に接着する技術も提供されている。しかしながら、プリプレグテープ、熱収縮チューブにより被覆する手法を採用すると、年数経過に伴い信頼性を十分に確保できないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−７８２５７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２５０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
回転子主部の外周に平板永久磁石を長期間安定して固定できるようにして信頼性を十分に確保できるようにした表面磁石貼付型回転電機の回転子を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態の表面磁石貼付型回転電機の回転子は、円筒状に形成され回転軸に固定される回転子主部、及び、回転子主部の筒表面において回転軸の軸周方向に極数分設けられると共に当該回転子主部の筒表面に裏面が貼付された複数の平板永久磁石、をブロック毎の回転子ブロックに備える。また、平板永久磁石の配設中心を回転軸の軸周方向にブロック毎に段階的にずらして形成された状態で回転子ブロックが回転軸に複数固定して構成される複数段スキュー型の回転子本体を備える。また、複数の回転子ブロックをそれぞれ回転軸の軸方向両側から対向して装着されると共に複数の平板永久磁石の表面を回転軸の軸中心方向に押える表面押え部を具備する非磁性円環状の押え板を設けている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態について回転子の構造を示す斜視図
【図２】第１実施形態についてエレベータ用巻上機の構成を概略的に示す断面図
【図３】第１実施形態について回転子本体の全体構成を示す斜視図
【図４】第１実施形態について１つの回転子ブロックを示す斜視図
【図５】第１実施形態について１ブロック分の押え板を示す斜視図
【図６】第１実施形態について押え板の要部を示す拡大斜視図
【図７】第１実施形態について回転子の一製造段階を示す斜視図（その１）
【図８】第１実施形態について回転子の一製造段階を示す斜視図（その２）
【図９】第２実施形態について、（ａ）１つの回転子ブロックの要部構造を示す軸径方向断面図（その１）、（ｂ）永久磁石の構造を模式的に示す斜視図
【図１０】第３実施形態について１つの回転子ブロックの要部構造を示す軸径方向断面図（その２）
【図１１】第３実施形態について１つの回転子ブロックの要部構造を示す斜視図（その１）
【図１２】第４実施形態について、（ａ）１つの回転子ブロックの要部構造を示す軸径方向断面図（その３）、（ｂ）図９（ｂ）相当図
【図１３】第５実施形態について１つの回転子ブロックの要部構造を示す斜視図（その２）
【図１４】第５実施形態について示す図６相当図
【図１５】第６実施形態について１つの回転子ブロックの要部構造を示す斜視図（その３）
【図１６】第６実施形態について示す図６相当図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、表面磁石貼付型の回転子を具備する回転電機について、エレベータ巻上機に用いられる電動機に適用した複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する複数の実施形態間では同一又は類似の構成部分には同一又は類似の符号を付して、特に重複する部分の説明を必要に応じて省略し、互いに異なる部分を中心に説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１乃至図８は第１実施形態を示す。図２に示すように、エレベータ用巻上機１は、エレベータのかご（図示せず）の昇降に使用され、電動機（回転電機）２、巻上機用負荷３などを備える。電動機２は永久磁石形同期電動機により構成されインバータ制御される。この電動機２は固定子４と回転子５とを備える。固定子４は、多数の鋼板を積層して構成された固定子鉄心６と、この固定子鉄心６に巻回された巻線７と、を備える。
【００１３】
回転子５は、固定子４の内周側に隙間を介して配置された多数の鋼板を備える回転子鉄心（回転子主部に相当）８と、この回転子鉄心８の外周面に併設されその裏面が貼付された永久磁石（平板永久磁石に相当）９と、この回転子鉄心８の中心孔に挿入固定された回転軸１０とを主に備える。
【００１４】
固定子４は、円筒状の胴部１１の内周面に嵌め込み固定され、当該胴部１１の両端に軸受ブラケット１２、１３が配設されている。軸受ブラケット１３は胴部１１の巻上機用負荷側に位置し、軸受ブラケット１２は胴部１１を挟んで軸受ブラケット１３の反対側に位置するよう配設されている。
【００１５】
軸受ブラケット１２、１３にはそれぞれ軸受１４、１５が固定され、これらの軸受１４、１５に回転子５の回転軸１０が支承されている。軸受１４、１５にはそれぞれベアリングが用いられる。回転軸１０の端部１０ａには巻上機用負荷３としてのシーブが連結されている。
【００１６】
回転軸１０の負荷側の端部１０ａに連結された巻上機用負荷３の外周には溝１６が形成されており、この溝１６にはエレベータのかごを吊るすためのロープ１７が掛けられる。また、巻上機用負荷３から胴部１１を挟んで反対側に配置された軸受ブラケット１２には、回転子５に摩擦力によって制動を加えるディスクブレーキ１８が取付けられている。このディスクブレーキ１８は、内部構成は図示しないが、アマチャが回転軸の反負荷側の端部に固定されたディスクに当接して制動力を加え、電磁石装置が通電されると、アマチャが電磁石装置に吸引されてディスクから離間し、回転軸１０が回転可能な状態（制動解除状態）になる。
【００１７】
本実施形態のエレベータ用巻上機１は、所謂ギアレス巻上機用であり、例えば回転速度は３００［ｒｐｍ］程度であり、電動機２はその固定子６が３６スロットであり、回転子５は２８極となっている。
【００１８】
さて、図３は回転子５の基本構成となる回転子本体１９を示す。回転軸１０は、回転子鉄心８の軸孔８ａ（図４参照）に対し回転軸１０が圧入、嵌合、又は挿入され回転子鉄心８に固定されている。なお、回転軸１０は軸方向に沿って軸中心部を中空に形成しても良い。回転子本体１９は回転子ブロック２０を複数ブロック分、回転軸１０の軸方向に積層した構造を基本構成としている。
【００１９】
図４に１つの回転子ブロック２０を斜視図で示す。前述したように回転子鉄心８には軸孔８ａが設けられている。この軸孔８ａは回転子鉄心８の内周面に形成されている。この軸孔８ａは回転軸１０が回転したときに回転子ブロック２０を当該回転方向に規制するための軸溝８ｂを含む。この軸溝８ｂは回転軸１０の軸方向に沿って形成され、回転軸１０の外周を嵌合するものであり、この軸溝８ｂが回転軸１０に係合することで回転軸１０が回転したときに回転子ブロック２０も一体に回転する。また、回転子鉄心８は、その外周面にガイド８ｃが軸周方向に所定間隔で形成され、永久磁石９の設置スペースが確保されている。
【００２０】
これらのガイド８ｃは回転軸１０の軸方向に沿って形成されている。各ガイド８ｃ間の間隔は永久磁石９の幅と同等の間隔であり、ガイド８ｃの個数は永久磁石９の数と同数であり、そして各ガイド８ｃ間における回転子鉄心８の外表面に永久磁石９が貼付される。これにより、永久磁石９の両脇下側端にガイド８ｃを設けることができ、回転軸１０の軸周方向に永久磁石９を摺動規制できる。
【００２１】
永久磁石９として極力強力な磁石を用いるときには、例えばネオジム、鉄、ホウ素などを主成分としネオジムの一部をディスプロシウムで置き換えた耐熱型ネオジム磁石を用いる。また、この種の永久磁石９は、通常、磁石粉を圧縮成形後に焼結するため成型時には型を必要とする。本実施形態では、型の製造上の容易さを優先し、永久磁石９は３次元的に平板に形成されている。
【００２２】
永久磁石９は回転子鉄心８に磁力により吸着する。吸着力を高めることを目的とすれば例えば接着剤を用いて回転子鉄心８に固着する方法もあるが、接着剤を用いても用いなくても良い。本実施形態ではガイド８ｃを設けることで永久磁石９の位置ずれを極力防止できる。本実施形態では、永久磁石９は、回転子鉄心８の外周面に２８個併設されており、隣接する永久磁石９の磁極が異なるように配置され、これにより２８極を構成する。なお永久磁石９の数すなわち磁極の数は一例であり、これに限定されるものではない。これによりＳＰＭ型の回転電機の回転子ブロック２０が構成される。
【００２３】
図１に示すように、それぞれの回転子ブロック２０の軸方向両端には押え板２１、２２が対向して設けられる。これらの押え板２１、２２は例えばステンレス鋼などを用いた非磁性材料で成形されるもので、永久磁石９の離脱を防止するための係止具となる。また、全ブロック分の回転子ブロック２０の軸方向両端には端板３０が設けられる。この端板３０は、その中央に回転軸１０の外径に合わせた孔が成形されている。端板３０は、この中央孔に回転軸１０が挿通されることにより全ブロックの回転子ブロック２０を軸方向両端から挟持できる。
【００２４】
図５に１ブロック分の回転子ブロック２０と押え板２１、２２とを分解斜視図で示すように、押え板２１、２２は、それぞれ、中央に回転軸１０を挿通するための孔を備え、概ね円環状に構成されている。これらの押え板２１、２２は、その外周縁に位置して、永久磁石９の側面を対向して押える側面押え部２１ａ、２２ａと、円環の径方向端部に設けられ、永久磁石９の表面を押える表面押え部２１ｂ、２２ｂと、を備える。
【００２５】
これらの押え板２１、２２が回転子ブロック２０に装着されると、押え板２１、２２の表面押え部２１ｂ、２２ｂは各永久磁石９の表面中央方向に向けて突設され軸方向両脇から永久磁石９の表面両端が覆われるようになる。
【００２６】
図６に押え板２１の装着時の一部拡大図を示すように、表面押え部２１ｂは、各永久磁石９の表面に接触する領域が平板に成形され、隣接する永久磁石９間の中央付近で屈曲し（屈曲部２１ｃ参照）、さらに隣接する永久磁石９の表面では平板に成形されている。この表面押え部２１ｂは、回転子鉄心８の外周面に併設された各永久磁石９の表面に渡って連接している。すなわち、本実施形態では、押え板２１、２２は、この表面押え部２１ｂの横断面において多角形（本実施形態では２８角形）に成形されている。
【００２７】
回転軸１０の軸周方向に併設される永久磁石９は、回転軸１０の軸方向には各押え板２１、２２の側面押え部２１ａ、２２ａに押圧されると共に、遠心力がかかる回転軸１０の径外方には押え板２１、２２の表面押え部２１ｂ、２２ｂによって押圧される。前述したように、各永久磁石９の軸周方向両脇の下側端にはガイド８ｃが設けられるため、これにより、永久磁石９の表面、回転軸１０の軸方向側面、回転軸１０の軸周方向側面の何れの面にも移動規制でき、各永久磁石９をそれぞれ固定できる。
【００２８】
図１に示すように、これらの回転子ブロック２０、押え板２１及び２２は、回転軸１０の軸方向に複数ブロック分積層されている。全ての回転子ブロック２０には、それぞれ永久磁石９がそれぞれの回転子鉄心８の外周面に極数分だけ並べられているが、これらの全ての回転子ブロック２０に搭載される永久磁石９の相対的な固定位置は、回転軸１０の軸周方向に段階的にずれている。これにより段階的なスキューが形成されている。
【００２９】
回転子５の製造方法を説明する。まず、図７に示すように、回転子鉄心８を各ブロック毎に鋼板により成形する。このとき、回転子鉄心８の中央に軸孔８ａを軸溝８ｂと共に設ける。さらに回転子鉄心８の外周面に極数分だけガイド８ｃを設けそれらのガイド８ｃ間を平坦面８ｄに成形する。これにより平坦面８ｄの周方向両脇にガイド８ｃを形成できる。次に、隣接するガイド８ｃ間に永久磁石９を貼付する。すると図４に示す回転子ブロック２０を製造できる。
【００３０】
次に、図５に示すように、回転子ブロック２０の側面の両側から押え板２１、２２を対向して嵌合させる。このとき、永久磁石９の軸方向側面を押え板２１、２２の側面押え部２１ａ、２２ａで押圧できると共に、永久磁石９の表面を押え板２１、２２の表面押え部２１ｂ、２２ｂで押圧できる。
【００３１】
次に、片側の端板３０を回転軸１０に挿通した後（図示せず）、次に回転子鉄心８の軸孔８ａを回転軸１０に嵌合し、回転軸１０の周方向に位置ずれしないよう固定する。すると、図８に示すように、１ブロック分の回転子ブロック２０及び押え板２１、２２を回転軸１０に固定できる。これらの工程を全ブロック分繰り返す。そして、他方の側の端板３０を全ブロック分の回転子ブロック２０を挟持するように回転軸１０に挿通する。
【００３２】
これにより、全ての回転子ブロック２０及び押え板２１、２２を回転軸１０の軸方向に動じないように固定できる。このようにして回転子５は製造される。なお、エレベータ用巻上機１を構成する他の構成（例えば固定子４等）は従来構成と同様であるためその説明を省略する。
【００３３】
このような固定子４および回転子５を備えたエレベータ用巻上機１は、図示しない駆動回路から駆動信号が各相の巻線７に供給される。すると、回転子５に回転力が働くことで回転子５が回転軸１０と共に回転し、回転軸１０に連結された巻上機用負荷３（シーブ）に動力が伝達される。すると、ロープ１７を動作させることでエレベータのかごを上下動させることができる。このとき、図２に示すように、固定子４と回転子５の永久磁石９とを近接させることができるため、例えば、停電などの緊急時等には、ダイナミックブレーキトルクを大きく生じさせ易くなる。
【００３４】
本実施形態によれば、回転子ブロック２０に押え板２１、２２を設けているため、回転子５に遠心力が加わったとしても永久磁石９の離脱を防止できる。また、１ブロックの回転子ブロック２０にそれぞれ軸方向両側から押え板２１、２２を設けているため、個々のブロックの永久磁石９の離脱を防止でき、信頼性を向上できる。
【００３５】
また、永久磁石９として耐熱型ネオジム磁石を採用するときにはレアアースの希少価値を考慮すれば永久磁石９の再利用や分別回収を行うことが望ましく、当該永久磁石９を回転子鉄心８との間で容易に着脱可能にする構成が望まれる。本実施形態では、押え板２１、２２により永久磁石９を押えているため、永久磁石９を信頼性良く保持でき、特に再利用、分別回収を極力容易に行うことができる。
【００３６】
尚、より吸着力を高めるため、永久磁石９を回転子鉄心８に例えば接着剤を用いて接着しても良いが、この場合、接着材のはみ出し等に細心の注意を図る必要がある。本実施形態では、必要に応じて接着剤などを用いることなく永久磁石９を信頼性良く保持できる。
【００３７】
例えば、回転軸１０の軸方向の回転子鉄心８の積層厚を薄くすると、磁石、鉄心材の量、及びコイル長も削減でき経済性を向上できるが性能的にはトルクリップルが増加する。すると、固定子４のスロット数と回転子５の磁極数を増加したり回転子５に多段スキューをかけたりすることでトルクリップルを抑制することが望まれる。回転子５の極数とスキュー段数を増加すると永久磁石９の個数も増加する。本実施形態によれば、個々のブロック毎に押え板２１、２２を設けているため、磁極数を増加したりスキューを多段にしたりして永久磁石９の個数が増したとしても、これらの全ての永久磁石９の離脱を防止できる。
【００３８】
エレベータ用巻上機１に表面磁石貼付型の回転子５を用いることができるためダイナミックブレーキトルクを増加できる。本実施形態におけるギアレスタイプのエレベータの巻上機１は、３６スロット、２８極、６段スキュー、回転速度を３００［ｒｐｍ］のものを用いているが、従来のＩＰＭ方式（埋込磁石内蔵型）の回転電機を適用した場合と比較すると、軸方向長さ及び磁石量を３０％以上削減できることが確認されている。設置スペース、特に軸方向の長さを短縮でき、小型化の要望を満たすことができる。
【００３９】
（第２実施形態）
図９は第２実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、永久磁石の表側端が面取りされ、押え板の内面部が永久磁石の面取り領域に沿って当接しているところにある。
【００４０】
永久磁石９の表側端は押え板２１、２２の内面（表面押え部２１ｂ、２２ｂ）に接触するが、特に永久磁石９の表側端が断面９０度に成形されていると、押え板２１，２２にも永久磁石９にも部分的に応力が集中しやすい。そこで本実施形態では、図９（ａ）に押え板２１の当接部分の一部断面を示すように、永久磁石９の表側端が所定の面取り角度θで面取りされている。なお、図９（ｂ）は面取りされた永久磁石９を斜視図で示す。
【００４１】
押え板２１の表面押え部２１ｂが、永久磁石９の表側端の面取り領域９ａに沿うように形成されていると互いに面接触することになる。なお、面取り角度θは適宜設定すれば良いが、図９（ａ）に示すように、隣接する永久磁石９間において互いに近接した永久磁石９の表側端の面取り領域９ａが面一になるように面取り角度θを設定すると良い。すると、押え板２１、２２の周縁の表面押え部２１ｂ、２２ｂを前述実施形態の２倍の多角形（前述実施形態では２８角形の場合、倍の５６角形）に成形することで押え板２１、２２を構成できる。このような実施形態によっても、前述実施形態と同様の作用効果が得られると共に、押え板２１、２２と永久磁石９との間の応力集中を緩和できる。
【００４２】
（第３実施形態）
図１０及び図１１は第３実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、押え板について回転軸の軸中心方向に突出した構造を備え、永久磁石の表面を押えているところにある。
【００４３】
本実施形態では前述実施形態の押え板２１、２２に代わる押え板２３を備える。この押え板２３は、図１０に断面図、図１１に斜視図を示すように、回転軸１０の軸中心方向に突出した構造（突出部２３ａ）を極数分備える。これらの図１０、図１１に示す例では、押え板２３はその周縁部において永久磁石９の表面中央に位置して軸中心方向に湾曲する湾曲面による突出部２３ａを備えており、この突出部２３ａが永久磁石９の表面の一部（主に表面中心）を押えている。
【００４４】
なお、図１０及び図１１において、押え板２３は回転子鉄心８の片側にのみ設けた図を示しているが、これは接触領域を理解し易く示した図面を示すもので、実際には回転子鉄心８の両側に設けられる。前述実施形態に示したように、回転軸１０の軸方向両側に対向するように設置される。突出部２３ａは、各永久磁石９の表面のほぼ中央部に点接触又は線接触して形成され、これにより径外方から内方に向かう圧力を永久磁石９に加えることができ、当該永久磁石９の拘束力を高めることができる。
【００４５】
（第４実施形態）
図１２は第４実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、平板永久磁石の表側端が面取りされ、押え板の表面押え部が平板永久磁石の表側端の面取り領域に回転軸の軸中心方向に押圧する押圧部を備えるところにある。
【００４６】
本実施形態では、図１２（ａ）に要部の一部断面を示すように押え板２４を備える。永久磁石９の表側両端には面取りされた面取り領域９ｂを備え、永久磁石９はその表側両端が傾斜面に成形されている。なお、図１２（ｂ）は永久磁石９を斜視図により示す。
【００４７】
押え板２４は、前述実施形態の押え板２３と同様に永久磁石９の表面の一部を押圧する突出部２４ａを備えているがこの突出部２４ａに加えて、永久磁石９の表側両端の面取り領域９ｂの傾斜面に当接する押圧部２４ｂをさらに備えている。この図１２（ａ）に示す構造では、個々の永久磁石９の表面及び表側両端と押え板２４の内面との接触領域は軸径方向断面において断面３点支持となり、断面１点又は２点支持する構成に比較して安定支持できると共に応力集中を緩和できる。
このような実施形態によっても前述実施形態と同様の作用効果が得られると共に、当該押え板２４と永久磁石９との間の応力集中を緩和できる。
【００４８】
（第５実施形態）
図１３及び図１４は第５実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、押え板が回転軸の軸周方向に隣接する永久磁石の側面間に位置して回転軸の軸中心方向に向けて嵌合する嵌合部を備えるところにある。
【００４９】
本実施形態では前述実施形態の押え板２１に代わる押え板２５を備える。なお、図１３及び図１４において、押え板２５は回転子鉄心８の片側にのみ設けた図を示しているが実質的に回転軸１０の軸方向両側に対向するように設置される。
【００５０】
押え板２５は、図１３及び図１４に示すように、第１実施形態の表面押え部２１ｂ又は２２ｂの機能を備えた表面押え部２５ａに加えて、回転軸１０の軸周方向に隣接する永久磁石９の側面間に軸径中心方向に向けて嵌合する嵌合部２５ｂを備える。
【００５１】
なお、図１３及び図１４では、押え板２５を回転子鉄心８の片側にのみ設けた図を示しているが、この押え板２５は永久磁石９の離脱を防止するため回転軸１０の軸方向両側に対向するよう設置される。回転軸１０の軸周方向に隣接する永久磁石９を図１４に第１永久磁石２６、第２永久磁石２７と符号を付し、これらの第１永久磁石２６及び第２永久磁石２７が回転軸１０の軸周方向に対向する対向側面を、第１永久磁石２６の第１側面２６ａ、第２永久磁石２７の第２側面２７ａと定義する。
【００５２】
押え板２５の周縁部は永久磁石９の表面に沿って表面押え部２５ａとして設けられており、隣接する表面押え部２５ａ間に嵌合部２５ｂが設けられている。嵌合部２５ｂは押え板２５のステンレス鋼の板材を加工して表面押え部２５ａと共に一体成形されている。
【００５３】
嵌合部２５ｂは永久磁石９の表面押え部２５ａから連続した板材が屈曲して構成されている。この嵌合部２５ｂは、第１永久磁石２６の第１側面２６ａのうち、回転子鉄心８のガイド８ｃの表面より突出した側面、ガイド８ｃの表面、第２永久磁石２７の第２側面２７ａのうちガイド８ｃの表面より突出した側面、に沿って順に屈曲する。これにより、嵌合部２５ｂは隣接する第１及び第２永久磁石２６及び２７間に嵌合する。これにより、嵌合部２５ｂがガイド８ｃと共に永久磁石２６及び２７の両側面に沿って嵌合ため、回転軸１０の軸周方向に永久磁石９を移動規制できる。
【００５４】
（第６実施形態）
図１５及び図１６は第６実施形態を示すもので、前述実施形態と異なるところは、押え板が隣接する永久磁石の側面間に位置して回転軸の軸中心方向に向けて嵌合する嵌合部を備え、回転子鉄心８の軸径方向の外周面が面一に構成されているところにある。
【００５５】
なお、図１５及び図１６において、押え板２５は回転子鉄心８の片側にのみ設けた図を示しているが実質的に回転軸１０の軸方向両側に対向するように設置される。
本実施形態においても、押え板２５は回転軸１０の軸周方向に隣接する永久磁石９の側面間に嵌合する嵌合部２５ｃを備える。このため、回転軸１０の軸周方向に永久磁石９を移動規制できる。
【００５６】
回転子鉄心８の軸径方向の外周面が面一に形成されていると、前述のガイド８ｃによる回転軸１０の軸周方向に対する永久磁石９の移動規制力が少なくなるものの、押え板２５の嵌合部２５ｂが隣接する永久磁石９の側面間に嵌合するため、回転軸１０の軸周方向に永久磁石９を移動規制できる。また、回転子鉄心８は外周面を面一に構成され前述実施形態のガイド８ｃを設けていないため成形し易い。
【００５７】
（他の実施形態）
エレベータの巻上機１に適用した例を示したが、その他の数百回転の回転数程度の産業機器に適用できる。面取り領域９ａ、９ｂの面取り角度は前述実施形態に示したように適宜設定すると良い。したがって面取り角度は４５度であっても何度でも良い。なお永久磁石９のＣ面取りとは表側端を傾斜面で面取りした形態を表し４５度に限られるものではない。また永久磁石９の表側端を丸く面取り（Ｒ面取り）しても良い。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
図面中、１はエレベータ用巻上機、２は電動機（表面磁石貼付型回転電機）、５は回転子（表面磁石貼付型回転電機の回転子）、８は回転子鉄心（回転子主部）、８ｃはガイド、９は永久磁石（平板永久磁石）、１０は回転軸、１９は回転子本体、２０は回転子ブロック、２１〜２５は押え板、２１ｂ、２２ｂ、２５ａは表面押え部、２１ａ、２２ａは側面押え部、２３ａ、２４ａは突出部、２４ｂは押圧部、２５ｂは嵌合部を示す。
【図１】
2014050274.tif 000003
【図２】
2014050274.tif 000004
【図３】
2014050274.tif 000005
【図４】
2014050274.tif 000006
【図５】
2014050274.tif 000007
【図６】
2014050274.tif 000008
【図７】
2014050274.tif 000009
【図８】
2014050274.tif 000010
【図９】
2014050274.tif 000011
【図１０】
2014050274.tif 000012
【図１１】
2014050274.tif 000013
【図１２】
2014050274.tif 000014
【図１３】
2014050274.tif 000015
【図１４】
2014050274.tif 000016
【図１５】
2014050274.tif 000017
【図１６】
2014050274.tif 000018