(57)【要約】【課題】  ＤＣ／ＤＣコンバータに含まれる電子素子を保護する。【解決手段】  蓄電システムは、充放電を行う第１蓄電装置（１０）および第２蓄電装置（４４）と、コンデンサ（２３）と、ＤＣ／ＤＣコンバータ（５０）とを有する。第１蓄電装置は、リレー（ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ）を介して負荷（４３）と接続されており、第２蓄電装置は、第１蓄電装置よりも低い電圧で充放電を行う。コンデンサは、第１蓄電装置および負荷を接続する正極ライン（ＰＬ）および負極ライン（ＮＬ）に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータは、第１蓄電装置の出力電圧を降圧し、降圧後の電力を第２蓄電装置に出力するとともに、第２蓄電装置の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をコンデンサに出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータは、昇圧動作時に通電状態となるトランジスタ（５０７，５１２）と、降圧動作時に通電状態となり、トランジスタと並列に接続された複数のダイオード（５０９，５１０，５１３，５１４）と、を有する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リレーを介して負荷と接続され、充放電を行う第１蓄電装置と、
前記第１蓄電装置よりも低い電圧で充放電を行う第２蓄電装置と、
前記第１蓄電装置および前記負荷を接続する正極ラインおよび負極ラインに接続されたコンデンサと、
前記第１蓄電装置の出力電圧を降圧し、降圧後の電力を前記第２蓄電装置に出力するとともに、前記第２蓄電装置の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力を前記コンデンサに出力するＤＣ／ＤＣコンバータと、を有し、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、昇圧動作時に通電状態となるトランジスタと、降圧動作時に通電状態となり、前記トランジスタと並列に接続された複数のダイオードと、を有することを特徴とする蓄電システム。
【請求項２】
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、
前記コンデンサに接続された高圧側巻線と、前記第２蓄電装置に接続された低圧側巻線とを備えたトランスと、
前記第２蓄電装置の正極端子および前記低圧側巻線の間の電流経路に設けられたリアクトルと、を有しており、
前記トランジスタは、前記低圧側巻線および前記リアクトルの間の電流経路に設けられた第１トランジスタと、前記第２蓄電装置と並列に接続され、前記第１トランジスタおよび前記リアクトルの接続点と接続された第２トランジスタとを含むことを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項３】
前記第１蓄電装置の電圧値を検出する第１電圧センサと、
前記コンデンサの電圧値を検出する第２電圧センサと、
前記リレーおよび前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を制御するコントローラと、を有しており、
前記コントローラは、
前記第２電圧センサの検出値が前記第１電圧センサの検出値に到達するまで、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの昇圧動作によって前記コンデンサを充電し、
前記第２電圧センサの検出値が前記第１電圧センサの検出値に到達した後に、前記リレーを駆動して、前記第１蓄電装置および前記負荷を接続することを特徴とする請求項１又は２に記載の蓄電システム。
【請求項４】
前記第１蓄電装置および前記負荷を接続したときに、前記第１蓄電装置および前記コンデンサの間で流れる電流値を検出する電流センサを有しており、
前記コントローラは、
前記電流センサの検出値と、前記第１蓄電装置の内部抵抗と、前記第１蓄電装置および前記コンデンサを接続する配線の抵抗とを用いて、前記第１電圧センサおよび前記第２電圧センサにおける検出値の差を算出し、
前記差に応じて、前記コンデンサの充電を停止させるときの電圧値を変更することを特徴とする請求項３に記載の蓄電システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記電流センサの出力に基づいて、前記第１蓄電装置に電流が流れていないと判別したとき、前記コンデンサの電圧値が前記第１蓄電装置の電圧値と一致していると判別することを特徴とする請求項４に記載の蓄電システム。
【請求項６】
前記負荷は、前記第１蓄電装置から出力された電気エネルギを、車両の走行に用いられる運動エネルギに変換するモータ・ジェネレータであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１蓄電装置がコンデンサと接続される構成において、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して、第２蓄電装置の電力をコンデンサに供給して、コンデンサを充電する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、ＤＣ／ＤＣコンバータを制御して平滑コンデンサを充電した後に、開閉スイッチを閉成させることにより、第１の蓄電装置からインバータ回路への通電を開始させている。これにより、第１の蓄電装置から平滑コンデンサに突入電流が流れることを抑制するための抵抗器やスイッチを削減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０６１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ＤＣ／ＤＣコンバータの具体的な回路構成については、何ら開示されていない。双方向型のＤＣ／ＤＣコンバータでは、降圧処理を行うときに流れる電流値が、昇圧処理を行うときに流れる電流値よりも大きくなり、ＤＣ／ＤＣコンバータを構成する電子素子を保護する必要がある。すなわち、電子素子に対する電流負荷が大きくなると、電子素子の劣化が進行しやすくなってしまうため、電子素子に対する電流負荷を低減する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明である蓄電システムは、充放電を行う第１蓄電装置および第２蓄電装置と、コンデンサと、ＤＣ／ＤＣコンバータとを有する。第１蓄電装置は、リレーを介して負荷と接続されており、第２蓄電装置は、第１蓄電装置よりも低い電圧で充放電を行う。コンデンサは、第１蓄電装置および負荷を接続する正極ラインおよび負極ラインに接続されている。ここで、正極ラインは、第１蓄電装置の正極端子および負荷を接続し、負極ラインは、第１蓄電装置の負極端子および負荷を接続する。
【０００６】
ＤＣ／ＤＣコンバータは、第１蓄電装置の出力電圧を降圧し、降圧後の電力を第２蓄電装置に出力するとともに、第２蓄電装置の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をコンデンサに出力する。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータの降圧動作によれば、第１蓄電装置の出力電力を用いて、第２蓄電装置を充電することができる。また、ＤＣ／ＤＣコンバータの昇圧動作によれば、第２蓄電装置の出力電力を用いて、コンデンサを充電することができる。一方、ＤＣ／ＤＣコンバータは、昇圧動作時に通電状態となるトランジスタと、降圧動作時に通電状態となり、トランジスタと並列に接続された複数のダイオードと、を有する。
【０００７】
本発明では、ＤＣ／ＤＣコンバータが昇圧動作および降圧動作を行い、昇圧動作時にはトランジスタが通電状態となり、降圧動作時にはダイオードが通電状態となる。ここで、降圧動作時にＤＣ／ＤＣコンバータに流れる電流値は、昇圧動作時にＤＣ／ＤＣコンバータに流れる電流値よりも大きくなる。このため、降圧動作時に通電状態となるダイオードでは、電流負荷が上昇しやすい。
【０００８】
そこで、本発明では、トランジスタに対して、複数のダイオードを並列に接続している。これにより、降圧動作時にＤＣ／ＤＣコンバータに流れる電流を、複数のダイオードに分流させることができ、各ダイオードに対する電流負荷を低減させることができる。ダイオードに対する電流負荷を低減すれば、電流負荷に起因した発熱を抑制でき、発熱に伴う劣化を抑制することができる。なお、トランジスタは、昇圧動作時に通電状態となるため、上述したダイオードのように、複数のトランジスタを並列に設ける必要はない。
【０００９】
ＤＣ／ＤＣコンバータは、上述したトランジスタおよびダイオードに加えて、トランスおよびリアクトルを用いて構成することができる。トランスは、コンデンサに接続された高圧側巻線と、第２蓄電装置に接続された低圧側巻線とを備えている。リアクトルは、第２蓄電装置の正極端子および低圧側巻線の間の電流経路に設けることができる。リアクトルを用いることにより、昇圧チョッパおよび降圧チョッパの原理を用いて、昇圧動作および降圧動作を行うことができる。
【００１０】
ここで、トランジスタとしては、２つのトランジスタを用いることができる。第１トランジスタは、低圧側巻線およびリアクトルの間の電流経路に設けることができる。また、第２トランジスタは、第２蓄電装置と並列に接続され、第１トランジスタおよびリアクトルの接続点と接続することができる。
【００１１】
本発明の蓄電システムには、第１蓄電装置の電圧値を検出する第１電圧センサと、コンデンサの電圧値を検出する第２電圧センサとを設けることができる。ここで、コントローラは、第２電圧センサの検出値が第１電圧センサの検出値に到達するまで、ＤＣ／ＤＣコンバータの昇圧動作によってコンデンサを充電することができる。そして、コントローラは、第２電圧センサの検出値が第１電圧センサの検出値に到達した後に、リレーを駆動して、第１蓄電装置および負荷を接続することができる。
【００１２】
第１蓄電装置および負荷を接続する前に、コンデンサを充電しておくことにより、第１蓄電装置および負荷を接続したときに、第１蓄電装置からコンデンサに突入電流が流れてしまうことを抑制できる。これにより、コンデンサに突入電流が流れることを抑制するための抵抗を設ける必要が無くなる。
【００１３】
第１蓄電装置および負荷を接続したときには、電流センサを用いて、第１蓄電装置およびコンデンサの間で流れる電流値を検出することができる。この電流値を用いれば、第１電圧センサおよび第２電圧センサにおける検出値の差を算出することができる。具体的には、電流センサの検出値と、第１蓄電装置の内部抵抗と、第１蓄電装置およびコンデンサを接続する配線の抵抗とを用いて、検出値の差を算出することができる。
【００１４】
上述したように、第１電圧センサおよび第２電圧センサにおける検出値が互いに等しくなったときに、第１蓄電装置および負荷が接続されるが、電圧センサの検出誤差が発生しているときには、第１蓄電装置およびコンデンサにおける実際の電圧値が互いに異なっており、第１蓄電装置およびコンデンサの間で電流が流れてしまうことになる。ここで、電流センサの検出値を用いれば、電圧センサの検出誤差に起因した検出値の差を特定することができる。
【００１５】
検出値の差を特定すれば、この差に応じて、コンデンサの充電を停止させるときの電圧値を変更することができる。すなわち、検出値の差を考慮して、コンデンサの充電を行えば、電圧センサの検出誤差をキャンセルさせたうえで、コンデンサの電圧値を第１蓄電装置の電圧値に揃えることができる。これにより、第１蓄電装置および負荷を接続したときに、第１蓄電装置およびコンデンサの間で電流が流れることを抑制できる。
【００１６】
第１蓄電装置および負荷を接続したときに、第１蓄電装置およびコンデンサの間で電流が流れてしまうと、リレーの摩耗を進行させてしまうおそれがある。特に、第１蓄電装置およびコンデンサの間に流れる電流値が大きくなるほど、リレーの摩耗が進行しやすくなってしまう。そこで、上述したように、コンデンサの電圧値を第１蓄電装置の電圧値に揃えておくことにより、第１蓄電装置およびコンデンサの間に流れる電流を抑制でき、リレーの摩耗が進行してしまうことを抑制できる。
【００１７】
コントローラは、電流センサの出力に基づいて、第１蓄電装置に電流が流れていないと判別したとき、コンデンサの電圧値が第１蓄電装置の電圧値に一致していると判別することができる。上述したように、コンデンサの充電を停止させるときの電圧値を変更したときには、電流センサの検出結果に基づいて、コンデンサの電圧値が第１蓄電装置の電圧値に一致しているか否かを判別することができる。すなわち、電流センサの検出値が０［Ａ］であれば、コンデンサの電圧値が第１蓄電装置の電圧値に一致していることを確認できる。
【００１８】
本発明の蓄電システムは、車両に搭載することができる。ここで、負荷としては、モータ・ジェネレータを用いることができる。モータ・ジェネレータは、第１蓄電装置から出力された電気エネルギを運動エネルギに変換するため、この運動エネルギを用いれば、車両を走行させることができる。なお、車両の制動時には、モータ・ジェネレータは、制動時の運動エネルギの電気エネルギに変換できるため、この電気エネルギを第１蓄電装置に蓄えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】電池システムの構成を示す図である。
【図２】システムメインリレーの駆動回路を示す図である。
【図３】双方向型ＤＣ／ＤＣコンバータの回路構成を示す図である。
【図４】電池システムの起動処理を示すフローチャートである。
【図５】システムメインリレーおよび昇圧処理の動作と、コンデンサの電圧値の挙動とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明の実施例１である電池システムについて説明する。図１は、本実施例である電池システムの構成を示す図である。本実施例の電池システムは、車両に搭載される。この車両としては、電気自動車やハイブリッド自動車がある。電気自動車は、車両を走行させる動力源として、後述する組電池だけを備えている。ハイブリッド自動車は、車両を走行させる動力源として、後述する組電池の他に、エンジン又は燃料電池を備えている。
【００２２】
組電池（本発明の第１蓄電装置に相当する）１０は、直列に接続された複数の単電池１１を有する。組電池１０を構成する単電池１１の数は、組電池１０の要求出力などを考慮して適宜設定することができる。単電池１１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ（コンデンサ）を用いることもできる。本実施例では、組電池１０を構成する、すべての単電池１１が直列に接続されているが、組電池１０には、並列に接続された複数の単電池１１が含まれていてもよい。
【００２３】
電圧センサ（本発明の第１電圧センサに相当する）２１は、組電池１０の端子間電圧ＶＢを検出し、検出結果（電圧値ＶＢ）をコントローラ３０に出力する。なお、電圧センサを用いて、組電池１０を構成する各単電池１１の電圧値を検出することもできる。また、組電池１０を構成する複数の単電池１１を、複数の電池ブロックに分けたときには、電圧センサを用いて、各電池ブロックの電圧値を検出することもできる。電池ブロックは、直列に接続された複数の単電池１１によって構成されており、複数の電池ブロックが直列に接続されることにより、組電池１０が構成される。
【００２４】
組電池１０の正極端子と接続された正極ラインＰＬには、電流センサ２２が設けられている。電流センサ２２は、組電池１０の充放電電流ＩＢを検出し、検出結果（電流値ＩＢ）をコントローラ３０に出力する。組電池１０を放電しているときには、電流センサ２２によって検出された電流値として、正の値（ＩＢ＞０）を用い、組電池１０を充電しているときには、電流センサ２２によって検出された電流値として、負の値（ＩＢ＜０）を用いることができる。
【００２５】
本実施例では、正極ラインＰＬに電流センサ２２を設けているが、これに限るものではない。具体的には、組電池１０の負極端子と接続された負極ラインＮＬに、電流センサ２２を設けることができる。すなわち、電流センサ２２は、組電池１０に流れる電流値を検出できればよい。ここで、複数の電流センサ２２を用いることもできる。
【００２６】
正極ラインＰＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが設けられており、負極ラインＮＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇは、コントローラ３０からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。
【００２７】
図２には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを駆動する回路の構成を示している。各システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇには、励磁コイルＣＢ，ＣＧが設けられており、励磁コイルＣＢ，ＣＧは、電源２５と接続されている。電源２５から励磁コイルＣＢに電流を流せば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂにおいて、可動接点を固定接点に接触させることができ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフからオンに切り替えることができる。一方、電源２５から励磁コイルＣＢへの通電が遮断されれば、バネの付勢力を受けた可動接点が固定接点から離れ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、オンからオフに切り替わる。
【００２８】
電源２５から励磁コイルＣＧに電流を流せば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇにおいて、可動接点を固定接点に接触させることができ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えることができる。一方、電源２５から励磁コイルＣＧへの通電が遮断されれば、バネの付勢力を受けた可動接点が固定接点から離れ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、オンからオフに切り替わる。
【００２９】
電源２５および励磁コイルＣＢ，ＣＧの間の電流経路には、スイッチ２６が設けられており、スイッチ２６は、コントローラ３０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。スイッチ２６がオンであるとき、電源２５から励磁コイルＣＢ，ＣＧに電流が流れ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを同時にオンにすることができる。また、スイッチ２６がオフであるとき、電源２５から励磁コイルＣＢ，ＣＧへの通電が遮断され、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを同時にオフにすることができる。
【００３０】
電源２５としては、後述する補機バッテリ（本発明の第２蓄電装置に相当する）４４を用いることができる。補機バッテリ４４は、車両に搭載された電装品に電力を供給するために用いられ、補機バッテリ４４としては、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。なお、電源２５としては、補機バッテリ４４に限るものではなく、組電池１０を用いることもできる。例えば、組電池１０を構成する一部の単電池１１を、電源２５として用いることができる。
【００３１】
図２に示す構成によれば、電源２５の電力を励磁コイルＣＢ，ＣＧに供給することができるため、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを共にオフからオンに切り替えることができる。なお、本実施例では、電源２５の電力を励磁コイルＣＢ，ＣＧに同時に供給しているが、これに限るものではない。すなわち、励磁コイルＣＢへの通電と、励磁コイルＣＧへの通電とを個別に行うこともできる。
【００３２】
具体的には、励磁コイルＣＢ，ＣＧに対応した２つの電源を設け、各電源から各励磁コイルＣＢ，ＣＧに電力を供給することができる。または、電源２５から励磁コイルＣＢへの通電経路と、電源２５から励磁コイルＣＧへの通電経路とを別々に設け、各通電経路における通電／非通電をスイッチ（スイッチ２６に相当する）によって切り替えることができる。
【００３３】
ただし、図２に示す構成を用いれば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを駆動する回路の構成を簡素化することができる。すなわち、図２に示す構成によれば、励磁コイルＣＢ，ＣＧに対応した２つの電源を設ける場合に比べて、電源の数を減らしたり、電源および各励磁コイルＣＢ，ＣＧを接続する配線を簡素化したりすることができる。また、図２に示す構成によれば、２つの通電経路を別々に設ける場合に比べて、通電経路を簡素化したり、通電経路毎に設けられるスイッチの数を減らしたりすることができる。
【００３４】
組電池１０は、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬを介して、昇圧回路４１に接続されている。ここで、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬには、コンデンサ２３が接続されており、コンデンサ２３は、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬの間における電圧変動を平滑化するために用いられる。後述するように、コンデンサ２３は、補機バッテリ４４の電力を用いて充電され、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオフからオンに切り替わるときには、コンデンサ２３の電圧値は、組電池１０の電圧値と等しくなる。
【００３５】
正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬには、電圧センサ（本発明の第２電圧センサに相当する）２４が接続されている。電圧センサ２４は、コンデンサ２３の電圧値ＶＬを検出し、検出結果をコントローラ３０に出力する。コントローラ３０は、メモリ３１を有しており、メモリ３１は、コントローラ３０が所定の処理（特に、本実施例で説明する処理）を行うときに用いられる情報を記憶している。本実施例では、メモリ３１がコントローラ３０に内蔵されているが、コントローラ３０の外部にメモリ３１を設けることもできる。
【００３６】
コントローラ３０には、車両のイグニッションスイッチのオン／オフに関する情報が入力される。イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わったとき、コントローラ３０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えることにより、組電池１０および昇圧回路４１を接続する。これにより、図１に示す電池システムは、起動状態（Ready-ON）となる。
【００３７】
正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬには、双方向型のＤＣ／ＤＣコンバータ５０が接続されており、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０には、補機バッテリ４４が接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオンであるとき、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、組電池１０の出力電圧を降圧し、降圧後の電力を補機バッテリ４４に出力する。これにより、組電池１０の出力を用いて、補機バッテリ４４を充電することができる。ここで、満充電状態にある補機バッテリ４４の電圧値は、満充電状態にある組電池１０の電圧値よりも低い。また、補機バッテリ４４を充放電するときの電圧値は、組電池１０を充放電するときの電圧値よりも低い。
【００３８】
一方、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオフからオンに切り替わる前、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、補機バッテリ４４の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をコンデンサ２３に出力する。これにより、補機バッテリ４４の出力を用いて、コンデンサ２３を充電することができる。ここで、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０の動作は、コントローラ３０によって制御される。
【００３９】
昇圧回路４１は、組電池１０の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をインバータ４２に出力する。インバータ４２は、昇圧回路４１から出力された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ・ジェネレータ４３に出力する。モータ・ジェネレータ４３は、インバータ４２から出力された交流電力を受けて、車両の走行に用いられる運動エネルギを生成する。モータ・ジェネレータ４３は、車輪と接続されており、モータ・ジェネレータ４３が生成した運動エネルギを車輪に伝達することにより、車両を走行させることができる。
【００４０】
車両の制動時において、モータ・ジェネレータ４３は、制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギ（交流電力）に変換する。インバータ４２は、モータ・ジェネレータ４３が生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力を昇圧回路４１に出力する。昇圧回路４１は、インバータ４２の出力電圧を降圧し、降圧後の電力を組電池１０に出力する。これにより、回生電力を組電池１０に蓄えることができる。
【００４１】
本実施例では、昇圧回路４１を用いているが、昇圧回路４１を省略することもできる。すなわち、組電池１０から出力された直流電力をインバータ４２に直接、供給することもできる。ここで、昇圧回路４１およびインバータ４２の動作は、コントローラ３０によって制御される。
【００４２】
次に、図３を用いて、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０の回路構成について説明する。
【００４３】
コンデンサ２３には、トランス５０１の高圧側巻線５０１ａが接続されている。高圧側巻線５０１ａには、トランジスタ（スイッチング素子）５０２が直列に接続されている。具体的には、トランジスタ５０２のコレクタは、高圧側巻線５０１ａと接続され、トランジスタ５０２のエミッタは、コンデンサ２３と接続されている。トランジスタ５０２には、ダイオード５０３が並列に接続されている。具体的には、ダイオード５０３のカソードがトランジスタ５０２のコレクタと接続され、ダイオード５０３のアノードがトランジスタ５０２のエミッタと接続されている。
【００４４】
高圧側巻線５０１ａには、コンデンサ５０４およびトランジスタ（スイッチング素子）５０５が並列に接続されており、コンデンサ５０４およびトランジスタ５０５は、直列に接続されている。ここで、トランジスタ５０５のコレクタは、コンデンサ５０４と接続され、トランジスタ５０５のエミッタは、高圧側巻線５０１ａおよびトランジスタ５０２の接続点と接続されている。トランジスタ５０５には、ダイオード５０６が並列に接続されている。具体的には、ダイオード５０６のカソードが、トランジスタ５０５のコレクタと接続され、ダイオード５０６のアノードが、トランジスタ５０５のエミッタと接続されている。
【００４５】
トランス５０１の低圧側巻線５０１ｂは、補機バッテリ４４と接続されている。具体的には、低圧側巻線５０１ｂの一端が、補機バッテリ４４の正極端子と接続され、低圧側巻線５０１ｂの他端が、補機バッテリ４４の負極端子と接続されている。低圧側巻線５０１ｂおよび補機バッテリ４４の正極端子を接続するラインには、トランジスタ（スイッチング素子）５０７およびリアクトル５０８が設けられている。トランジスタ５０７およびリアクトル５０８は、直列に接続されている。
【００４６】
トランジスタ５０７のエミッタは、低圧側巻線５０１ｂの一端に接続されており、トランジスタ５０７のコレクタは、リアクトル５０８の一端に接続されている。リアクトル５０８の他端は、補機バッテリ４４の正極端子と接続されている。トランジスタ５０７には、２つのダイオード５０９，５１０が並列に接続されている。ここで、各ダイオード５０９，５１０のカソードは、トランジスタ５０７のコレクタと接続され、各ダイオード５０９，５１０のアノードは、トランジスタ５０７のエミッタと接続されている。
【００４７】
補機バッテリ４４には、コンデンサ５１１が並列に接続されている。具体的には、コンデンサ５１１の一端は、補機バッテリ４４の正極端子およびリアクトル５０８の接続点と接続され、コンデンサ５１１の他端は、補機バッテリ４４の負極端子および低圧側巻線５０１ｂの接続ラインと接続されている。ここで、コンデンサ５１１は、補機バッテリ４４の正極端子および負極端子のそれぞれと接続されたラインの間における電圧変動を平滑化するために用いられる。
【００４８】
また、補機バッテリ４４には、トランジスタ５１２が並列に接続されている。具体的には、トランジスタ５１２のコレクタは、トランジスタ５０７およびリアクトル５０８の接続点と接続され、トランジスタ５１２のエミッタは、補機バッテリ４４の負極端子および低圧側巻線５０１ｂの接続ラインと接続されている。トランジスタ５１２には、２つのダイオード５１３，５１４が並列に接続されている。具体的には、各ダイオード５１３，５１４のカソードは、トランジスタ５１２のコレクタと接続され、各ダイオード５１３，５１４のアノードは、トランジスタ５１２のエミッタと接続されている。
【００４９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による昇圧処理を行うとき、コントローラ３０は、トランジスタ５０７，５１２をオフからオンに切り替える。トランジスタ５０７，５１２をオンにすることにより、補機バッテリ４４の放電電流をコンデンサ５１１や低圧側巻線５０１ｂに流すことができる。また、補機バッテリ４４の放電電流をリアクトル５０８に流すことにより、リアクトル５０８にエネルギを蓄えることができ、昇圧チョッパの原理により、補機バッテリ４４の電圧値が昇圧された電力を低圧側巻線５０１ｂから高圧側巻線５０１ａに供給することができる。
【００５０】
高圧側巻線５０１ａで発生した電流が、コンデンサ２３およびダイオード５０３を含む電流経路を流れることにより、コンデンサ２３を充電することができる。ここで、コンデンサ２３の充電電流は、ダイオード５０６を介してコンデンサ５０４にも流れ、コンデンサ５０４によって、コンデンサ２３の充電電圧が平滑化される。
【００５１】
ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による降圧処理を行うとき、コントローラ３０は、トランジスタ５０２，５０５をオフからオンに切り替える。トランジスタ５０５をオンにすることにより、組電池１０の放電電流がコンデンサ５０４に流れ、コンデンサ５０４が充電される。また、トランジスタ５０２をオンにすることにより、組電池１０の放電電流がトランス５０１の高圧側巻線５０１ａに流れる。
【００５２】
組電池１０の放電電流を高圧側巻線５０１ａに流すことにより、低圧側巻線５０１ｂにおいて、電流を生成することができる。低圧側巻線５０１ｂで生成された電流は、ダイオード５０９，５１０およびリアクトル５０８を流れ、補機バッテリ４４に供給される。これにより、補機バッテリ４４が充電される。ここで、リアクトル５０８に電流を流すことにより、降圧チョッパの原理により、補機バッテリ４４に充電される電圧値を降圧することができる。補機バッテリ４４の充電電流は、コンデンサ５１１にも流れ、補機バッテリ４４の充電電圧が平滑化される。
【００５３】
本実施例によれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による降圧処理を行うとき、補機バッテリ４４の充電電流が、ダイオード５０９，５１０やダイオード５１３，５１４に流れる。ここで、各トランジスタ５０７，５１２に対して、１つのダイオード５０９，５１３を設けただけでは、ダイオード５０９，５１３の発熱による劣化を促進させてしまうおそれがある。
【００５４】
降圧処理を行うときに低圧側巻線５０１ｂを含む回路に流れる電流値は、昇圧処理を行うときに低圧側巻線５０１ｂを含む回路に流れる電流値よりも大きくなる。ここで、各トランジスタ５０７，５１２に対して、１つのダイオード５０９，５１３を設けただけでは、降圧処理を行うときに、ダイオード５０９，５１３に電流が流れやすくなる。これにより、ダイオード５０９，５１３の通電に伴う発熱によって、ダイオード５０９，５１３の劣化が促進してしまうおそれがある。
【００５５】
本実施例では、トランジスタ５０７に対して、２つのダイオード５０９，５１０を並列に接続しているため、降圧処理を行うときの電流をダイオード５０９，５１０に分けて流すことができる。すなわち、ダイオード５０９，５１０のそれぞれに流れる電流値を低下させることができる。これにより、ダイオード５０９，５１０の通電に伴う発熱を抑制でき、ダイオード５０９，５１０の劣化が進行してしまうことを抑制できる。
【００５６】
同様に、本実施例では、トランジスタ５１２に対して、２つのダイオード５１３，５１４を並列に接続しているため、降圧処理を行うときの電流をダイオード５１３，５１４に分けて流すことができる。すなわち、ダイオード５１３，５１４のそれぞれに流れる電流値を低下させることができる。これにより、ダイオード５１３，５１４の通電に伴う発熱を抑制でき、ダイオード５１３，５１４の劣化が進行してしまうことを抑制できる。
【００５７】
昇圧処理を行うときには、トランジスタ５０７，５１２に電流が流れることになるが、上述したように、昇圧処理での電流値は、降圧処理での電流値よりも小さくなるため、トランジスタ５０７，５１２を設けるだけでよい。すなわち、ダイオード５０９，５１０，５１３，５１４のそれぞれに対してトランジスタを設ける必要はない。したがって、本実施例によれば、ダイオード５０９，５１０，５１３，５１４のそれぞれに対してトランジスタを設けた構成に比べて、トランジスタの数を低減することができる。
【００５８】
なお、本実施例では、トランジスタ５０７に対して、２つのダイオード５０９，５１０を並列に接続し、トランジスタ５１２に対して、２つのダイオード５１３，５１４を並列に接続しているが、これに限るものではない。すなわち、各トランジスタ５０７，５１２と並列に接続されるダイオードの数は、少なくとも２つであればよい。この構成であれば、降圧処理時の電流を、複数のダイオードに分流させることができ、ダイオードの発熱に伴う劣化を抑制することができる。
【００５９】
次に、図１に示す電池システムを起動状態（Ready-ON）にするときの処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。図４に示す処理は、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わったときに開始され、コントローラ３０によって実行される。
【００６０】
ステップＳ１０１において、コントローラ３０は、電圧センサ２１の出力に基づいて、組電池１０の電圧値ＶＢを取得する。ステップＳ１０１の処理では、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオフとなっているため、組電池１０に検出電流を流すことにより、電圧値ＶＢを取得することができる。ステップＳ１０２において、コントローラ３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を起動する。
【００６１】
ステップＳ１０３において、コントローラ３０は、補機バッテリ４４の出力電力を用いて、コンデンサ２３を充電する。具体的には、コントローラ３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０によって補機バッテリ４４の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をコンデンサ２３に供給する。補機バッテリ４４の出力電力を用いてコンデンサ２３を充電すれば、コンデンサ２３の電圧値が上昇する。これにより、コンデンサ２３の電圧値は、組電池１０の電圧値に近づく。
【００６２】
ステップＳ１０４において、コントローラ３０は、電圧センサ２４の出力に基づいて、コンデンサ２３の電圧値ＶＬを取得する。ステップＳ１０５において、コントローラ３０は、ステップＳ１０１の処理で取得した電圧値ＶＢと、ステップＳ１０４の処理で取得した電圧値ＶＬとが等しいか否かを判別する。ステップＳ１０５の処理では、電圧センサ２１，２４の検出誤差を考慮して、電圧値ＶＢ,ＶＬの差が許容範囲内であるか否かを判別してもよい。ここでいう許容範囲（電圧差）は、電圧センサ２１，２４の検出誤差を考慮して予め設定しておくことができる。許容範囲（電圧差）に関する情報は、メモリ３１に記憶しておくことができる。
【００６３】
ステップＳ１０５において、電圧値ＶＢ，ＶＬが等しいとき、又は、電圧値ＶＢ，ＶＬの差が許容範囲内であるとき、コントローラ３０は、ステップＳ１０６の処理を行う。一方、電圧値ＶＢ，ＶＬが等しくないとき、又は、電圧値ＶＢ，ＶＬの差が許容範囲外であるとき、コントローラ３０は、コンデンサ２３の充電が完了していないと判別する。この場合において、コントローラ３０は、ステップＳ１０３の処理に戻り、コンデンサ２３の充電を継続させる。
【００６４】
ステップＳ１０６において、コントローラ３０は、図２に示すスイッチ２６をオフからオンに切り替える。これにより、電源２５から励磁コイルＣＢ，ＣＧに電流が流れ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオフからオンに切り替わる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオンにすることにより、組電池１０および昇圧回路４１を接続することができる。
【００６５】
ステップＳ１０７において、コントローラ３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０の動作を制御することにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０において、組電池１０の出力電圧を降圧させる。すなわち、ステップＳ１０７までの処理では、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による昇圧処理が行われ、ステップＳ１０７以降の処理では、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による降圧処理が行われる。ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による降圧処理によって、組電池１０の出力電力を、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を介して、補機バッテリ４４に供給することができる。
【００６６】
ステップＳ１０８の処理では、図１に示す電池システムが起動状態（Ready-ON）となり、車両を走行させることができる。なお、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったとき、コントローラ３０は、図２に示すスイッチ２６をオンからオフに切り替える。これにより、電源２５から励磁コイルＣＢ，ＣＧへの通電が遮断され、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇは、オンからオフに切り替わる。そして、組電池１０および昇圧回路４１の接続が遮断され、図１に示す電池システムは、停止状態（Ready-OFF）となる。ここで、コンデンサ２３に蓄積された電荷は放出され、コンデンサ２３の電圧値は、０［Ｖ］となる。
【００６７】
図５には、図４に示す処理を行うときにおいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの動作、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による昇圧動作、電圧値ＶＬの挙動を示している。図５に示す横軸は、時間である。
【００６８】
イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わると、時刻ｔ１において、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による昇圧処理がオフからオンに切り替わる。すなわち、時刻ｔ１において、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による昇圧処理が開始される。ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による昇圧処理が開始されると、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０の出力（補機バッテリ４４の出力）がコンデンサ２３に供給され、コンデンサ２３の充電が開始される。
【００６９】
時刻ｔ１までは、コンデンサ２３が充電されていないため、電圧センサ２４によって検出される電圧値ＶＬは、０［Ｖ］となっている。コンデンサ２３の充電が開始されると、電圧センサ２４によって検出される電圧値ＶＬが上昇する。時刻ｔ２において、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢに到達すると、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオフからオンに切り替わる。ここで、電圧値ＶＢは、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替える前に、電圧センサ２１によって予め検出された組電池１０の電圧値である。
【００７０】
本実施例では、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを同時にオフからオンに切り替えるようにしている。上述したように、励磁コイルＣＢ，ＣＧへの通電を個別に行う構成では、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えるタイミングを互いに異ならせることもできる。
【００７１】
システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオンになると、組電池１０およびコンデンサ２３が接続されることになるが、組電池１０およびコンデンサ２３が接続されるときには、コンデンサ２３の電圧値ＶＬが、組電池１０の電圧値ＶＢと等しくなっている。このため、組電池１０からコンデンサ２３に突入電流が流れることを抑制できる。したがって、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えた後も、電圧値ＶＬは、電圧値ＶＢと等しいままとなる。
【００７２】
システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えた後、時刻ｔ３において、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による昇圧処理がオンからオフに切り替わる。すなわち、時刻ｔ３において、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による昇圧処理が終了する。ＤＣ／ＤＣコンバータ５０による昇圧処理が終了した後、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０では、組電池１０の出力電圧を降圧させる処理（降圧処理）が行われる。
【００７３】
図５に示す例では、昇圧処理をオンからオフに切り替えるタイミング（時刻ｔ３）は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えるタイミング（時刻ｔ２）よりも遅れている。ただし、昇圧処理をオフに切り替えるタイミングと、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオンに切り替えるタイミングとを一致させることもできる。
【００７４】
本実施例によれば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替える前に、補機バッテリ４４の電力を、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を介してコンデンサ２３に供給することにより、コンデンサ２３を充電している。このように、コンデンサ２３を予め充電しておくことにより、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えたときに、組電池１０からコンデンサ２３に突入電流が流れることを抑制できる。また、本実施例のように、コンデンサ２３の充電によって突入電流を抑制すれば、突入電流が流れることを抑制するための抵抗を正極ラインＰＬ又は負極ラインＮＬに別途設ける必要も無くなり、部品点数を低減することができる。
【実施例２】
【００７５】
次に、本発明の実施例２である電池システムについて説明する。本実施例において、実施例１で説明した構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、実施例１と異なる点について、主に説明する。
【００７６】
実施例１では、図４に示すステップＳ１０５,Ｓ１０６の処理において、電圧センサ２１，２４の検出誤差を考慮して、電圧値ＶＢ，ＶＬの差が許容範囲内であるときに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えている。ここで、電圧値ＶＢ，ＶＬの差が発生しており、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢよりも低いときには、組電池１０からコンデンサ２３に電流が流れることになる。すなわち、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えたときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの接点に対して、電圧値ＶＢ，ＶＬの差に相当する電流が流れてしまう。
【００７７】
システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えるときに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの接点に電流が流れると、接点の摩耗を進行させてしまうおそれがある。特に、電圧センサ２１，２４の検出誤差に起因して、電圧値ＶＢ，ＶＬの差が広がり、この差に相当する電流がシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの接点に流れると、接点の摩耗が進行しやすくなってしまう。
【００７８】
そこで、本実施例では、以下に説明するように、電流センサ２２の検出結果に基づいて、電圧センサ２１，２４の検出誤差を補正するようにしている。
【００７９】
まず、電圧値ＶＢ，ＶＬの差ΔＶは、下記式（１）で表すことができる。
【００８０】
ΔＶ＝ＶＢ−ＶＬ＝ＩＢ×（ＲＢ＋ＲＣ）    ・・・（１）
【００８１】
上記式（１）において、ＩＢは、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えたときに、組電池１０に流れる電流値である。この電流値ＩＢは、電流センサ２２によって検出することができる。ここで、電流値ＩＢとしては、以前（好ましくは直近）に取得した電流値が用いられる。
【００８２】
ＲＢは、組電池１０の内部抵抗であり、ＲＣは、組電池１０およびコンデンサ２３の間における配線抵抗である。配線抵抗ＲＣとしては、正極ラインＰＬや負極ラインＮＬにおける抵抗や、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇの接点における抵抗が含まれる。
【００８３】
内部抵抗ＲＢは、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替える前における組電池１０の内部抵抗を用いることができる。好ましくは、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えるときに、直近に取得された内部抵抗ＲＢを用いることができる。
【００８４】
例えば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオンとなっている間では、組電池１０に流れる電流値（充放電電流）と、組電池１０の電圧値とに基づいて、組電池１０の内部抵抗を算出することができる。具体的には、電流値および電圧値を座標軸とした座標系において、検出した電流値および電圧値の関係をプロットし、複数のプロットに近似する直線を算出すれば、この近似直線の傾きが組電池１０の内部抵抗となる。このように算出された内部抵抗を、上記式（１）に示す内部抵抗ＲＢとして用いることができる。
【００８５】
また、組電池１０を使用し続けた時間（経過時間）と、組電池１０の内部抵抗との関係を予め求めておき、現在までの経過時間に対応した内部抵抗を特定することができる。ここでいう経過時間としては、例えば、組電池１０を製造した直後から現在までの時間とすることができる。組電池１０は、時間の経過とともに劣化することが知られており、組電池１０の劣化が進行するほど、組電池１０の内部抵抗が上昇する。このため、経過時間および内部抵抗の関係を実験などによって予め推定しておけば、現在の組電池１０における内部抵抗を推定することができる。このように推定された内部抵抗を、上記式（１）に示す内部抵抗ＲＢとして用いることができる。
【００８６】
一方、組電池１０の内部抵抗は、組電池１０のＳＯＣ（State of Charge）や温度に依存することが知られている。ＳＯＣとは、満充電容量に対する、現在の充電容量の割合である。組電池１０の温度が低くなるほど、組電池１０の内部抵抗が高くなりやすく、組電池１０のＳＯＣが高くなるほど、組電池１０の内部抵抗が高くなりやすい。このため、ＳＯＣ、温度および内部抵抗の対応関係を示すマップを実験などによって予め用意しておけば、ＳＯＣおよび温度を特定することにより、組電池１０の内部抵抗を特定することができる。このように特定された組電池１０の内部抵抗を、上記式（１）に示す内部抵抗ＲＢとして用いることができる。
【００８７】
ここで、ＳＯＣおよび温度は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替える前に取得しておけばよい。組電池１０の温度は、温度センサを用いて取得することができる。組電池１０のＳＯＣは、公知の方法を適宜用いて、推定することができる。例えば、ＳＯＣおよびＯＣＶ（Open Circuit Voltage）は、対応関係にあるため、この対応関係を予め求めておけば、組電池１０のＯＣＶを測定することにより、このＯＣＶに対応したＳＯＣを特定することができる。一方、組電池１０の充放電電流を積算し続けることにより、組電池１０のＳＯＣを推定することもできる。
【００８８】
配線抵抗ＲＣは、実験などによって予め測定しておくことができる。ここで、配線抵抗ＲＣは、大気中の温度や、組電池１０およびコンデンサ２３の間の通電経路に流れる電流負荷に依存する。大気中の温度が変化すれば、通電経路を構成する配線の温度が変化し、配線抵抗ＲＣも変化する。また、通電経路に流れる電流負荷が変化すれば、通電経路を構成する配線の温度が変化し、配線抵抗ＲＣも変化する。このため、配線抵抗ＲＣ、温度および電流負荷の関係を予めマップとして用意しておけば、温度および電流負荷を特定することにより、配線抵抗ＲＣを特定することができる。ここで、マップに関する情報は、メモリ３１に記憶しておくことができる。
【００８９】
大気中の温度は、温度センサを用いて検出することができる。ここで、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替える前において、大気中の温度を検出しておくことができる。通電経路を構成する配線の温度は、配線の通電に伴う発熱量に依存し、発熱量は、電流負荷（電流値ＩＢを二乗した値）に依存する。ここで、電流負荷を規定する電流値ＩＢとしては、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えたときに、組電池１０およびコンデンサ２３の間で流れる電流値が用いられる。電流値ＩＢは、以前（好ましくは直近）に取得した電流値を用いることができる。
【００９０】
電圧値ＶＢ，ＶＬに、電圧センサ２１，２４の検出誤差が含まれているときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えたときに、組電池１０に電流が流れることになる。この電流値ＩＢは、電流センサ２２によって検出することができる。電流値ＩＢ（ＩＢ≠０）を検出した後では、上述したように、内部抵抗ＲＢおよび配線抵抗ＲＣを特定することにより、上記式（１）に基づいて、電圧差ΔＶを算出することができる。
【００９１】
電圧差ΔＶは、上記式（１）に示すように、電流値ＩＢから算出され、電圧センサ２１，２４の検出結果を用いていない。このため、上記式（１）から算出される電圧差ΔＶは、電圧センサ２１，２４の検出誤差を表していることになる。そこで、電圧差ΔＶを用いて、電圧値ＶＢ，ＶＬの一方を補正すれば、電圧値ＶＢ，ＶＬを一致させることができる。
【００９２】
具体的には、電圧センサ２４によって検出された電圧値ＶＬが、「ＶＢ−ΔＶ」の電圧値となるまで、コンデンサ２３を充電すれば、コンデンサ２３の電圧値を、組電池１０の電圧値と一致させることができる。ここで、図４に示す処理では、電圧センサ２４によって検出される電圧値ＶＬが、「ＶＢ−ΔＶ」の電圧値に到達するまで、補機バッテリ４４の出力電力を用いたコンデンサ２３の充電が継続される。そして、電圧値ＶＬが、「ＶＢ−ΔＶ」の電圧値に到達したときに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオフからオンに切り替わる。
【００９３】
上述したように、電流値ＩＢ（ＩＢ≠０）を検出した後であれば、電圧差ΔＶに基づいて、電圧値ＶＢ，ＶＬの一方を補正することができ、コンデンサ２３の電圧値を、組電池１０の電圧値と一致させることができる。
【００９４】
コンデンサ２３の電圧値が、組電池１０の電圧値と一致しているか否かは、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えたときに、組電池１０に流れる電流値を確認すればよい。すなわち、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えた直後に、組電池１０に電流が流れていなければ、コンデンサ２３の電圧値が、組電池１０の電圧値と一致していることになる。言い換えれば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えた直後において、電流センサ２２によって検出される電流値が０［Ａ］であれば、コンデンサ２３の電圧値が、組電池１０の電圧値と一致していることになる。
【００９５】
一方、組電池１０に電流が流れていれば、コンデンサ２３の電圧値が、組電池１０の電圧値と一致していないことになる。言い換えれば、電流センサ２２によって検出される電流値が０［Ａ］以外であれば、コンデンサ２３の電圧値が、組電池１０の電圧値と一致していないことになる。この場合には、今回検出した電流値に基づいて、電圧値ＶＢ，ＶＬを更に補正すればよい。
【００９６】
具体的には、上記式（１）に基づいて前回算出した電圧差ΔＶに対して、今回検出した電流値を上記式（１）に代入して得られた電圧差ΔＶを加算し、電圧差ΔＶの加算値に基づいて、電圧値ＶＢ，ＶＬを補正すればよい。このように、電圧値ＶＢ，ＶＬの補正を繰り返すことにより、電圧センサ２１，２４の検出誤差をキャンセルさせやすくなり、コンデンサ２３の電圧値を、組電池１０の電圧値に一致させやすくなる。
【符号の説明】
【００９７】
１０：組電池、１１：単電池、２１：電圧センサ、２２：電流センサ、
２３：コンデンサ、２４：電圧センサ、２５：電源、２６：スイッチ、
３０：コントローラ、３１：メモリ、４１：昇圧回路、４２：インバータ、
４３：モータ・ジェネレータ、４４：補機バッテリ、
５０：ＤＣ／ＤＣコンバータ（双方向型）、５０１：トランス、５０１ａ：高圧側巻線、
５０１ｂ：低圧側巻線、５０２，５０５，５０７，５１２：トランジスタ、
５０４，５１１：コンデンサ、
５０３，５０６，５０９，５１０，５１３，５１４：ダイオード、５０８：リアクトル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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