(57)【要約】【課題】シートへのインク滴の浸透に起因するシート詰まりの発生を低減できる装置を提供する。【解決手段】当該装置は、記録用紙１２を搬送する搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５と、両ローラ対５４、５５の間に設けられインク滴を吐出する記録ヘッド３９と、排出ローラ対５５をローラが相互に当接した当接状態及び相互に離間した離間状態に状態変化させる拍車移動機構６４と、記録用紙１２を改行幅搬送させる搬送動作、及び記録ヘッド３９に印刷データに基づく量のインク滴を吐出させる記録動作を交互に実行させる制御部１３０と、を備える。制御部１３０は、以前の記録動作で吐出を命令した（Ｓ２１０）インク滴の量が閾値以上である場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、直前の記録動作の完了後且つ次の記録動作の開始間に、排出ローラ対５５を離間状態に状態変化させた後（Ｓ２４０）、当接状態に状態変化させる（Ｓ２８０）。【選択図】図７
2014069495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送向きに搬送する第１ローラ対と、
上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きに搬送する第２ローラ対と、
上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ上記第２ローラ対よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、ノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記第２ローラ対を構成する一対のローラの一方が他方を押圧する第１状態、及び上記一対のローラの一方が他方を押圧する力が上記第１状態よりも小さい、または、上記一対のローラの一方が他方から離間した第２状態に、上記第２ローラ対を状態変化させる状態変化機構と、
シートを改行幅だけ搬送させる搬送動作、及び上記記録ヘッドに印刷データに基づく量のインク滴を吐出させる記録動作を交互に実行させる制御部と、を備え、
上記制御部は、
シートが上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対に挟持されている状態において、以前の記録動作において当該シート上の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量が閾値以上であることを条件として、直前の記録動作が完了してから次の記録動作が開始されるまでの間に、上記状態変化機構を制御して上記第２ローラ対を上記第２状態に状態変化させた後、当該シートの後端が上記第１ローラ対を通過する前に上記第２ローラ対を上記第１状態に状態変化させるインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、直前の記録動作が完了してから次の記録動作が開始されるまでの間に、上記状態変化機構を制御して上記第２ローラ対を上記第２状態に状態変化させた後、上記第１状態に状態変化させる請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、直前の記録動作においてシート上の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量と閾値とを比較する請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、シート上の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量に応じて、上記状態変化機構を制御して上記第２ローラ対を上記第２状態に状態変化させておく時間を変更する請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記制御部は、以前の記録動作において閾値以上のインク滴が吐出された被吐出領域の少なくとも一部が上記記録ヘッドと対向していることを条件として、上記第２ローラ対を上記第２状態に状態変化させる請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記記録ヘッドによって第１面に画像を記録されたシートの表裏を反転させるシート反転部を更に備え、
上記制御部は、上記記録ヘッドによって第１面に画像を記録されてから上記シート反転部を介して再び上記記録ヘッドまで搬送されたシートの第１面と反対面の第２面に対して、搬送動作及び記録動作を実行させるものであり、
上記制御部が上記第２面の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量と比較される閾値は、上記第１面の被吐出領域に吐出されるように命令されたインク滴の量と比較される閾値と異なる値である請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記制御部が上記第２面の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量と比較される閾値は、上記第１面の被吐出領域に吐出されるように命令されたインク滴の量と比較される閾値よりも大きい値である請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、吐出するように命令したインク滴の量が閾値以上か否かを、被吐出領域が上記搬送向きと交差する幅方向に複数に分割された分割領域毎に判断する請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記制御部が被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量と比較される閾値は、シートの種類によって異なる値である請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記記録ヘッドが搭載されており、上記搬送向きと交差する幅方向へ移動するキャリッジを更に備え、
上記第２ローラ対は、
第１ローラと、
上記第１ローラに対向して配置された第２ローラと、を備え、
上記状態変化機構は、
上記第１ローラを回転可能に支持しており、上記第１状態において上記第１ローラが上記第２ローラに押圧する第１位置、及び上記第２状態において上記第１ローラが上記第１状態より小さい力で上記第２ローラに押圧、または、上記第１ローラが上記第２ローラから離間した第２位置に移動可能な支持部と、
上記支持部を上記第１位置に保持する第３位置、及び上記支持部を上記第２位置に保持する第４位置に、上記幅方向に沿って移動するスライド部と、
上記スライド部を上記第３位置に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
上記スライド部は、
上記幅方向へ移動する上記キャリッジと当接することで、上記付勢部材による付勢力に抗って上記第３位置から上記第４位置に移動する請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートにインク滴を吐出することによって画像記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インク滴を吐出してシートに画像記録を行うインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置における画像記録は、記録ヘッドに設けられたノズルからインク滴がシートに向けて吐出されることによって行われる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２５４１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述されたインクジェット記録装置では、シートにインク滴が吐出されてシートに浸透すると、当該シートが膨潤する。更に、シートに吐出されたインク滴の量が多いと、シートは膨潤することによって、当該シートを支持しているプラテンから浮き上がってしまうおそれがある。そして、プラテンから浮き上がったシートが記録ヘッドに当接することによって、シート詰まりが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク滴の浸透に起因するシートの膨潤によるシート詰まりの発生を低減できるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、シートを挟持して搬送向きに搬送する第１ローラ対と、上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きに搬送する第２ローラ対と、上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ上記第２ローラ対よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、ノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記第２ローラ対を構成する一対のローラの一方が他方を押圧する第１状態、及び上記一対のローラの一方が他方を押圧する力が上記第１状態よりも小さい、または、上記一対のローラの一方が他方から離間した第２状態に、上記第２ローラ対を状態変化させる状態変化機構と、シートを改行幅だけ搬送させる搬送動作、及び上記記録ヘッドに印刷データに基づく量のインク滴を吐出させる記録動作を交互に実行させる制御部と、を備える。上記制御部は、シートが上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対に挟持されている状態において、以前の記録動作において当該シート上の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量が閾値以上であることを条件として、直前の記録動作が完了してから次の記録動作が開始されるまでの間に、上記状態変化機構を制御して上記第２ローラ対を上記第２状態に状態変化させた後、当該シートの後端が上記第１ローラ対を通過する前に上記第２ローラ対を上記第１状態に状態変化させる。
【０００７】
シートに多量のインク滴が吐出されると、シートが第１ローラ対及び第２ローラ対の双方によって挟持されている状態で膨潤したシートは、記録ヘッド側へ浮き上がってしまう。そこで、本構成によれば、以前の記録動作においてシートに吐出されるように命令されたインク滴の量が多い場合、第２ローラ対を第１状態から第２状態に状態変化させる。これにより、第２ローラ対の挟持力が弱められた状態となる、または、シートが第１ローラ対にのみ挟持された状態となる。その結果、多量のインク滴の吐出によってシートが膨潤しても、膨潤したシートは搬送向きの下流側に延びる。つまり、本構成によれば、シートが浮き上がることによって、記録ヘッドに当接することを低減することができる。
【０００８】
(2)  上記制御部は、直前の記録動作が完了してから次の記録動作が開始されるまでの間に、上記状態変化機構を制御して上記第２ローラ対を上記第２状態に状態変化させた後、上記第１状態に状態変化させる。
【０００９】
本構成によれば、離間状態に状態変化された第２ローラ対は次の記録動作の開始までに、つまり次のインク滴の吐出開始までに第２状態から第１状態に状態変化される。そのため、シートにインク滴が吐出される際にはシートが安定した状態を維持することができる。
【００１０】
(3)  上記制御部は、直前の記録動作においてシート上の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量と閾値とを比較するものであってもよい。
【００１１】
(4)  上記制御部は、シート上の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量に応じて、上記状態変化機構を制御して上記第２ローラ対を上記第２状態に状態変化させておく時間を変更する。
【００１２】
被吐出領域に吐出されたインク滴の量が多い程、シートの浮き上がり量が多くなるため、シートが搬送向きの下流側に延びるのに要する時間が長くなる。そこで、本構成によれば、被吐出領域に吐出されたインク滴の量が多い程に第２ローラ対を第２状態に状態変化させておく時間を長くすることによって、浮き上がり量の多いシートを搬送向きに下流側に確実に延ばすことができる。
【００１３】
(5)  上記制御部は、以前の記録動作において閾値以上のインク滴が吐出された被吐出領域の少なくとも一部が上記記録ヘッドと対向していることを条件として、上記第２ローラ対を上記第２状態に状態変化させる。
【００１４】
多量のインク滴が吐出されたシート上の被吐出領域は、ある程度の時間経過後に膨潤するおそれがある。そして、ある程度の時間経過後に膨潤した被吐出領域が記録ヘッドと対向している場合、当該被吐出領域が記録ヘッドに当接してしまうおそれがある。そこで、本構成によれば、制御部は、以前の記録動作において多量のインク滴が吐出されることとなった被吐出領域の少なくとも一部が記録ヘッドと対向していることを条件として、第２ローラ対を第２状態に状態変化させる。これにより、膨潤したシートが搬送向きの下流側に延びるため、上述したような被吐出領域の記録ヘッドへの当接の可能性を低くすることができる。
【００１５】
(6)  本発明に係るインクジェット記録装置は、上記記録ヘッドによって第１面に画像を記録されたシートの表裏を反転させるシート反転部を更に備える。上記制御部は、上記記録ヘッドによって第１面に画像を記録されてから上記シート反転部を介して再び上記記録ヘッドまで搬送されたシートの第１面と反対面の第２面に対して、搬送動作及び記録動作を実行させるものである。上記制御部が上記第２面の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量と比較される閾値は、上記第１面の被吐出領域に吐出されるように命令されたインク滴の量と比較される閾値と異なる値である。
【００１６】
シートの第１面と第２面とでは、シート上の被吐出領域の状態が異なる場合がある。本構成によれば、このような場合に、第１面と第２面との被吐出領域の状態に応じて各面で異なる閾値を設定することができる。
【００１７】
(7)  上記制御部が上記第２面の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量と比較される閾値は、上記第１面の被吐出領域に吐出されるように命令されたインク滴の量と比較される閾値よりも大きい値である。
【００１８】
第１面にインク滴が吐出された被吐出領域の裏側は、既にシートにインクが浸透している。そのため、第１面にインク滴が吐出されたシートは、第２面にインク滴が吐出されても膨潤しにくい。そこで、本構成では、既にインク滴が吐出された第１面の裏側である第２面に吐出されるように命令されたインク滴の量と比較される閾値は、第１面に吐出されるように命令されたインク滴の量の比較される閾値よりも大きい値に設定されている。これにより、第２面にインク滴が吐出される際には、第１面にインク滴が吐出される際よりも多量のインク滴が吐出されるように命令されない限り、第２ローラ対は第２状態に状態変化されない。つまり、本構成によれば、第２ローラ対が不必要な状況において第２状態に状態変化されることを防止することができる。すなわち、本構成によれば、第２ローラ対が第２状態でシートが搬送される状況を減らすことによって、シートを安定して搬送することができる。
【００１９】
(8)  上記制御部は、吐出するように命令したインク滴の量が閾値以上か否かを、被吐出領域が上記搬送向きと交差する幅方向に複数に分割された分割領域毎に判断する。
【００２０】
本構成によれば、例えば、シートの幅方向の端部のみに多量のインク滴が吐出されるように命令されたような場合でも、第２ローラ対を第２状態に状態変化させて、当該端部が膨潤したシートを搬送向きの下流側に延ばすことができる。
【００２１】
(9)  上記制御部が被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量と比較される閾値は、シートの種類によって異なる値である。
【００２２】
本構成によれば、例えば、厚みのあるシートは、膨潤しにくいため、閾値を大きい値に設定し、薄いシートは、膨潤し易いため、閾値を小さい値に設定することができる。
【００２３】
(10)  本発明に係るインクジェット記録装置は、上記記録ヘッドが搭載されており、上記搬送向きと交差する幅方向へ移動するキャリッジを更に備える。上記第２ローラ対は、第１ローラと、上記第１ローラに対向して配置された第２ローラと、を備える。上記状態変化機構は、上記第１ローラを回転可能に支持しており、上記第１状態において上記第１ローラが上記第２ローラに押圧する第１位置、及び上記第２状態において上記第１ローラが上記第１状態より小さい力で上記第２ローラに押圧、または、上記第１ローラが上記第２ローラから離間した第２位置に移動可能な支持部と、上記支持部を上記第１位置に保持する第３位置、及び上記支持部を上記第２位置に保持する第４位置に、上記幅方向に沿って移動するスライド部と、上記スライド部を上記第３位置に向けて付勢する付勢部材と、を備える。上記スライド部は、上記幅方向へ移動する上記キャリッジと当接することで、上記付勢部材による付勢力に抗って上記第３位置から上記第４位置に移動する。
【００２４】
本構成によれば、キャリッジの移動によって、第２ローラ対の状態を変化させることができる。このため、本構成によれば、第２ローラ対を状態変化させるための専用の駆動源を別途設ける必要がない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るインクジェット記録装置では、インク滴の浸透に起因するシートの膨潤によるシート詰まりの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、キャリッジ２３とプラテン４２とガイドレール１４３、１４４と拍車移動機構６４とを模式的に示した図であり、（Ａ）には平面図が示されており、（Ｂ）には正面図が示されている。
【図４】図４は、拍車移動機構６４を示した図であり、（Ａ）には分解斜視図が示されており、（Ｂ）には支持部７３が第１位置のときの拍車移動機構６４を拍車６３の軸６８において切断した断面図が示されており、（Ｃ）には支持部７３が第２位置のときの拍車移動機構６４を拍車６３の軸６８において切断した断面図が示されており、（Ｄ）にはスライド部７４が第３位置のときの拍車移動機構６４の斜視図が示されており、（Ｅ）にはスライド部７４が第４位置のときの拍車移動機構６４の斜視図が示されており、（Ｆ）には拍車移動機構６４を開口１１２が見える位置で切断した断面図が示されている。
【図５】図５は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、画像記録制御の処理について説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、画像記録制御の処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、記録部２４と搬送ローラ６０と排出ローラ対５５と記録用紙１２とを模式的に示す平面図である。
【図９】図９は、変形例４における記録部２４と搬送ローラ６０と排出ローラ対５５と記録用紙１２とを模式的に示す平面図である。
【図１０】図１０は、変形例６におけるプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図１１】図１１は、プリンタ部１１の内部構造のうち記録部２４周辺を模式的に示す縦断面図であり、（Ａ）には排出ローラ対が当接状態のときが示されており、（Ｂ）には排出ローラ対が離間状態のときが示されている。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００２８】
［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０は、概ね直方体に形成されており、上部にスキャナ部１４が設けられており、下部にインクジェット記録方式で記録用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
【００２９】
プリンタ部１１は、スキャナ部１４で読み取られた印刷データ、或いは外部情報機器から受信した印刷データに基づいて、記録用紙１２に画像を記録する。プリンタ部１１の正面には、開口１３が形成されている。各種サイズの記録用紙１２を載置可能な給送トレイ２０が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。排出トレイ２１が、給送トレイ２０の上側に給送トレイ２０と重ねられて設けられている。排出トレイ２１は、給送トレイ２０と一体に開口１３に挿抜される。
【００３０】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０から記録用紙１２をピックアップして給送する給送部１５と、給送部１５によって給送された記録用紙１２に画像を記録する記録部２４と、記録用紙１２を搬送する搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５と、排出ローラ対５５の拍車６３を上下動させる拍車移動機構６４とを備えている。
【００３１】
［給送部１５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の開口１３（図１参照）に装着された状態の給送トレイ２０の上側には、給送部１５が設けられている。給送部１５は、給送ローラ２５、給送アーム２６、及び軸２７を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給送ローラ２５は、給送用モータ１０１（図５参照）から駆動力を付与されて回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１の本体フレーム（不図示）に支持された軸２７に回動可能に設けられている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。給送ローラ２５は、回転することによって、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２をピックアップして後述する搬送路６５に給送する。
【００３２】
［搬送路６５］
図２に示されるように、搬送路６５は、給送トレイ２０の後側の端部から上方且つ複合機１０の前側へ曲がって、複合機１０の背面側（後側）から正面側（前側）へ延出されている。搬送路６５は、搬送ローラ対５４による挟持位置、記録部２４の下側、及び排出ローラ対５５による挟持位置を経て排出トレイ２１へ通じている。給送トレイ２０から給送された記録用紙１２は、搬送路６５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に案内される。記録用紙１２は、記録部２４により画像記録が行われた後、排出トレイ２１に案内される。つまり、記録用紙１２は、図２において一点鎖線の矢印で示された搬送向き１６に沿って搬送される。搬送路６５は、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成されている。
【００３３】
［搬送ローラ対５４、排出ローラ対５５、及び反転ローラ対４３］
図２に示されるように、搬送路６５における記録部２４よりも搬送向き１６の上流側には、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを有する搬送ローラ対５４（本発明の第１ローラ対の一例）が設けられている。搬送ローラ対５４を構成する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１とは、相互に当接されている。ピンチローラ６１は、バネなどによって搬送ローラ６０に圧接されている。
【００３４】
搬送路６５において、記録部２４よりも搬送向き１６の下流側には、排出ローラ６２（本発明の第２ローラの一例）と拍車６３（本発明の第１ローラの一例）とを有する排出ローラ対５５（本発明の第２ローラ対の一例）が設けられている。
【００３５】
図８（Ａ）に示されるように、拍車６３は、左右方向９において複数が離間されて配置されている。一つの拍車６３に対応して一本の軸６８が貫通されている。拍車６３は、軸６８の左右方向９における中央部に取り付けられている。軸６８は、棒状のバネで構成されている。また、各拍車６３は、排出ローラ６２の上側に配置されている。また、相互に対向して配置されている各拍車６３と排出ローラ６２とは、軸６８を構成するバネの付勢力に抗って、相互に押しつけられて圧接される。
【００３６】
排出ローラ対５５よりも搬送向き１６の下流側には、反転ローラ４５及び拍車４６よりなる反転ローラ対４３が設けられている。拍車４６は、バネなどによって反転ローラ４５に圧接されている。
【００３７】
各ローラ対５４、５５、４３は、搬送路６５を案内される記録用紙１２を挟持した状態で回転することによって、記録用紙１２を搬送向き１６及び搬送向き１６と逆向きへ搬送する。各ローラ６０、６２、４５は、搬送用モータ１０２（図３（Ａ）及び図５参照）から駆動力を付与されて回転される。正転駆動する搬送用モータ１０２から駆動力を付与された各ローラ６０、６２、４５は、第２回転向きに回転する。ここで、第２回転向きは、記録用紙１２を搬送向き１６に搬送させる回転向きである。逆転駆動する搬送用モータ１０２から駆動力を付与された各ローラ６０、６２、４５は、第２回転向きとは逆向きの第１回転向きに回転する。ここで、第１回転向きは、記録用紙１２を搬送向き１６とは逆向きに搬送させる回転向きである。
【００３８】
［記録部２４］
図２及び図３に示されるように、搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の間における搬送路６５の上側には、記録部２４が設けられている。記録部２４は、キャリッジ２３と記録ヘッド３９とを備えている。キャリッジ２３は、プラテン４２の後側及び前側に設けられたガイドレール１４３、１４４によって支持されている。ガイドレール１４３、１４４は、左右方向９の両端部を、プリンタ部１１の本体フレーム（不図示）に取り付けられている。ガイドレール１４３、１４４の少なくとも一方には、公知のベルト機構（不図示）が設けられており、キャリッジ２３は、当該ベルト機構と連結されている。ベルト機構はキャリッジ駆動用モータ１０３（図５参照）により駆動される。これにより、キャリッジ２３は、左右方向９に往復移動する。
【００３９】
記録ヘッド３９は、下面に配置された複数個のノズル４０と、サブタンク（不図示）とノズル４０とを繋ぐインク流路（不図示）と、インク流路の一部を変形させることでノズル４０からインク滴を吐出させる圧電素子（図５参照）とを備えている。
【００４０】
各サブタンクには、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクの一つが貯留される。シアンのサブタンクに対して複数個のノズル４０からなるノズル列が設けられている。シアンに対応するノズル列は前後方向８に沿って延びている。シアンに対応するノズル列と同様に、マゼンタ、イエロー、ブラックの各サブタンクに対してもそれぞれ前後方向８に沿って延びたノズル列が設けられている。
【００４１】
ノズル４０は、記録ヘッド３９の下方に記録ヘッド３９と対向して設けられたプラテン４２に向けてインク滴を吐出する。プラテン４２は、記録用紙１２を支持する部材である。キャリッジ２３が左右方向９へ往復移動しているときに、ノズル４０からプラテン４２に支持されている記録用紙１２に対してインク滴が吐出される。これにより、記録用紙１２に画像が記録される。
【００４２】
［経路切替部材４１及び第２搬送路６７］
図２に示されるように、経路切替部材４１が、搬送路６５において、排出ローラ対５５と反転ローラ対４３との間に設けられている。経路切替部材４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９、及び軸８７を備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね搬送向き１６に延出されており、軸８７に回動可能に支持されている。拍車状の補助ローラ４７、４８が、フラップ４９に回転可能に支持されている。
【００４３】
フラップ４９は、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出可能な排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが排出姿勢よりも下方に位置する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。フラップ４９は、待機状態においては自重によって反転姿勢である。フラップ４９は、搬送路６５を搬送される記録用紙１２の搬送向き１６の先端（下流端）と当接して持ち上げられると排出姿勢に回動する。搬送される記録用紙１２の搬送向き１６の後端（上流端）が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に回動する。これにより、搬送される記録用紙１２の後端が、下側に移動して、後述する第２搬送路６７へ向く。この状態において、反転ローラ４５の第２回転向きの回転が継続されると、記録用紙１２は搬送向き１６に搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、反転ローラ４５の回転向きが第１回転向きに切り替えられると、記録用紙１２は、搬送向き１６と逆向きに搬送されて第２搬送路６７に導かれる。
【００４４】
第２搬送路６７は、排出ローラ対５５よりも搬送向き１６の下流側且つ反転ローラ対４３よりも搬送向き１６の上流側の第１接続位置３６から分岐され、搬送ローラ対５４よりも搬送向き１６の上流側の第２接続位置３７で搬送路６５と合流する経路である。つまり、第２搬送路６７は、第１接続位置３６及び第２接続位置３７において第１搬送路６５と接続されている。第１回転向きに回転する反転ローラ対４３は、記録用紙１２を、第２搬送路６７において第１接続位置３６から第２接続位置３７の向きである搬送向き１７（図２に二点鎖線で示される向き）に搬送する。なお、第２搬送路６７は、ガイド部材３１、３２によって区画されている。
【００４５】
上述した反転ローラ対４３、経路切替部材４１、及び第２搬送路６７によって本発明のシート反転部が構成されている。
【００４６】
［拍車移動機構６４］
図２に示されるように、拍車移動機構６４（本発明の状態変化機構の一例）は、拍車６３を上側から覆うように設けられている。図３（Ｂ）に示されるように、拍車６３は、下側の周面が露出された状態で、拍車移動機構６４に覆われている。図４に示されるように、拍車移動機構６４は、フレーム７１と、下側カバー７２と、支持部７３と、スライド部７４とを備えている。以下、拍車移動機構６４を構成する各部材について、図４に基づいて詳細に説明する。なお、図４は、拍車移動機構６４のうち、一つの拍車６３とその周辺部を切り取ったものである。
【００４７】
図３及び図４に示されるように、フレーム７１は、左右方向９に延びており、厚さ方向が上下方向７である概ね板形状の部材である。フレーム７１は、左右方向９の両端部を、プリンタ部１１の本体フレーム（不図示）に取り付けられている。なお、フレーム７１には、後述する支持部７３の上側突起８５が挿通される開口１１１が形成されている。
【００４８】
フレーム７１の下側には、下側カバー７２が取り付けられている。図示されていないが、本実施形態では、フレーム７１に設けられた開口に、下側カバー７２に設けられた突起が嵌合されることによって、下側カバー７２がフレーム７１に取り付けられる。下側カバー７２は、上方が開放された箱形形状の部材であり、内部空間に後述される支持部７３と拍車６３とが収納される。また、下側カバー７２の底板７２Ａ（図４（Ｂ）、（Ｃ）参照）には、拍車６３の径及び幅よりも若干大きいスリット７２Ｂが、各拍車６３に対応して設けられている。また、図示されていないが、底板７２Ａのスリット７２Ｂの左右両側には、拍車６３の軸６８が挿入される凹部が形成されている。これにより、拍車６３の軸６８が凹部に挿入された状態で底板７２Ａに支持されるとともに、拍車６３の下部がスリット７２Ｂを介して底板７２Ａの下方に露出される。なお、拍車６３の軸６８は凹部に挿入された状態で底板７２Ａに支持されているため、拍車６３の前後方向８の位置が保障される。以上より、下側カバー７２によって、拍車６３の前後方向８の位置及び左右方向９の位置が保障される。また、後述する下側突起８４によって、拍車６３の傾きが保障される。
【００４９】
支持部７３は、厚さ方向が上下方向７である板状部材８２に取り付けられている。なお、支持部７３は、板状部材８２と一体に成形されていてもよい。支持部７３及び板状部材８２は、フレーム７１及び下側カバー７２によって覆われている。支持部７３は、各拍車６３に対応して設けられ、拍車６３の両側において軸６８と対向する位置に配置されている。
【００５０】
支持部７３は、板状部材８２に取り付けられた状態において、板状部材８２の下面から下向きに延びた下側突起８４と、板状部材８２の上面から上向きに延びた上側突起８５とで構成されている。上側突起８５は、フレーム７１の開口１１１を挿通されて、フレーム７１の上側に突出される。そして、突出された上側突起８５は、フレーム７１の上面に配置されたスライド部７４と当接される。下側突起８４の下端部には、開口１１２が形成されており、当該開口１１２に拍車６３の軸６８が挿通されている。これにより、拍車６３の軸６８は、下側突起８４によって回転可能に支持される。
【００５１】
スライド部７４は、フレーム７１の上面によって左右方向９に移動可能に支持されている。スライド部７４には、左右方向９に延びた概ね板状の部材であり、上面に凸部１１４が形成されている。凸部１１４は、スライド部７４の上面から右斜め上方に傾斜した第１当接面１１５と、第１当接面１１５と連続しており且つ第１当接面１１５よりも上方、つまり支持部７３から離間する側に位置する第２当接面１１６とを備えている。
【００５２】
上側突起８５の下面が凸部１１４の第１当接面１１６と当接していない状態では（図４（Ｂ）、（Ｄ）参照）、下側突起８４の開口１１２の上内面１１７（図４（Ｆ）参照）が、拍車６３の軸６８と当接している。拍車６３の軸６８は、開口１１２の上内面１１７によって下向きへ押されている。これにより、拍車６３は排出ローラ６２を押圧する。図４（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｆ）に示される支持部７３の位置は、第１位置である。また、このとき、スライド部７４は、支持部７３を第１位置に保持しており、その位置は、第３位置である。また、このとき、拍車移動機構６４は、当接状態である。
【００５３】
スライド部７４が図４（Ｂ）に示される位置から左向きに移動すると、スライド部７４の凸部１１４が、支持部７３の上側突起８５に下側から当接する。詳細には、最初に、左向きに移動するスライド部７４の凸部１１４の第３当接面１１５と上側突起８５とが当接する。スライド部７４が左側へ移動する程、上側突起８５は、傾斜面である第３当接面１１５によって押されて上方に移動する。最終的に、図４（Ｃ）、（Ｅ）に示されるように、凸部１１４の第４当接面１１６と上側突起８５とが当接する。
【００５４】
また、上側突起８５、つまり支持部７３が上方に移動するため、支持部７３の下側突起８４の開口１１２の上内面１１７（図４（Ｆ）参照）は拍車６３の軸６８から離間するとともに、開口１１２の下内面１１８（図４（Ｆ）参照）が拍車６３の軸６８と当接する。拍車６３の軸６８は、開口１１２の下内面１１８によって上向きへ押される。これにより、拍車６３は排出ローラ６２から離間する（図４（Ｃ）参照）。図４（Ｃ）、（Ｅ）に示される支持部７３の位置は、第２位置である。また、このとき、スライド部７４は、支持部７３を第２位置に保持しており、その位置は、第４位置である。また、このとき、拍車移動機構６４は、離間状態である。
【００５５】
以上より、スライド部７４は、第３位置と第４位置との間で左右方向９に移動可能であり、支持部７３は、第１位置と第２位置との間で上下方向７に移動可能であり、拍車移動機構６４は、当接状態と離間状態との間で状態変化可能である。
【００５６】
［コイルばね９０］
図３に示されるように、スライド部７４の左端部には、スライド部７４を第４位置から第３位置に向けて、つまり右に向けて付勢するコイルばね９０（本発明の付勢部材の一例）が取り付けられている。コイルばね９０の右端部は、スライド部７４に取り付けられており、コイルばね９０の左端部は、フレーム７１に取り付けられている。
【００５７】
スライド部７４の左後端部には、上側に延びた凸部９７が設けられている。凸部９７の右面は、左右方向９に移動するキャリッジ２３に当接される。左向きに移動するキャリッジ２３が凸部９７に当接して凸部９７を左向きに押すと、コイルばね９０が圧縮され、スライド部７４は、コイルばね９０の付勢力に抗って左向きに、つまり第３位置から第４位置に移動する。以上より、スライド部７４は、左右方向９へ移動するキャリッジ２３に当接することで、コイルばね９０による付勢力に抗って第３位置から第４位置に移動する。
【００５８】
なお、フレーム７１を押していたキャリッジ２３が右向きへ移動すると、スライド部７４は、コイルばね９０が圧縮された状態から元の状態に戻ろうとする力（コイルばね９０の付勢力）によって右向きに、つまり第４位置から第３位置に移動する。
【００５９】
［制御部１３０］
以下、図５が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。
【００６０】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００６１】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０２、給送用モータ１０１、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが回転する。つまり、制御部１３０は、各モータ１０１、１０２、１０３を制御する。
【００６２】
また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４４が接続されている。圧電素子４４は、不図示のドライブ回路を介して制御部１３０により給電されることで動作する。制御部１３０は、圧電素子４４への給電を制御し、複数のノズル４０からインク滴を吐出させる。
【００６３】
また、ＡＳＩＣ１３５には、搬送ローラ６０の軸に設けられたロータリーエンコーダ（不図示）から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、ロータリーエンコーダからのパルス信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、搬送路６５を搬送される記録用紙１２の搬送向き１６の先端及び後端を検出するためのセンサ（不図示）が接続されている。制御部１３０は、センサからの信号に基づいて、センサの配置位置における記録用紙１２の搬送向き１６の先端及び後端を検知する。そして、制御部１３０は、搬送ローラ６０の回転量と、センサの配置位置における記録用紙１２の搬送向き１６の先端及び後端の検知タイミングとに基づいて、搬送される記録用紙１２の搬送向き１６の先端及び後端の位置を特定する。
【００６４】
［画像記録制御］
以下、制御部１３０が記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順が、図６のフローチャートに基づいて説明される。制御部１３０の命令によって、上記処理が実行されることによって、本発明が実現される。なお、本実施形態において、排出ローラ対５５の初期状態は当接状態であるものとする。また、本実施形態において、印刷データは、外部情報機器から受信されて、ＲＡＭ１３３（図５参照）に記憶されるものとする。
【００６５】
操作パネル２２（図１参照）の操作により両面印刷が指示されると、制御部１３０は給送用モータ１０１を駆動させる。これにより、給送ローラ２５が回転し、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が搬送路６５に給送される（Ｓ１０）。次に、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転駆動させる。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５が第２回転向きに回転し、搬送ローラ対５４に到達した記録用紙１２は搬送ローラ対５４によって搬送向き１６に搬送される（Ｓ２０）。
【００６６】
次に、制御部１３０は、搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の先端が記録部２４と対向する印刷開始位置に到達すると、搬送用モータ１０２を停止させる。これにより、搬送ローラ６０が停止されて、記録用紙１２が停止される（Ｓ３０）。ここで、印刷開始位置とは、例えば、記録用紙１２の画像記録領域における先端が、記録ヘッド３９に形成された複数のノズル４０のうち搬送向き１６の上流端に位置するノズル４０と対向する位置である。記録用紙１２の先端が印刷開始位置で停止されたとき、記録用紙１２の表面（本発明の第１面の一例）が、記録ヘッド３９と対向される。
【００６７】
次に、制御部１３０は、記録用紙１２の表面に対する画像記録を実行する（Ｓ４０）。制御部１３０は、記録用紙１２に画像を記録する際、搬送用モータ１０２を制御して、搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５に所定改行幅分の記録用紙１２の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させる（図７（Ａ）のステップＳ２６０）。この間欠搬送における記録用紙１２を所定改行幅分だけ搬送させる処理が、本発明の搬送動作の一例である。制御部１３０は、間欠搬送において記録用紙１２の搬送が停止されている間に、キャリッジ２３を主走査方向（左右方向９）に移動させながら、圧電素子４４への給電を制御して、ノズル４０からインク滴を吐出させる（図７（Ａ）のステップＳ２１０）。詳細には、制御部１３０は、キャリッジ２３を主走査方向（左右方向９）に印刷範囲の端から端まで移動させる１回のパスの間に、ノズル４０からインク滴を吐出させる。このインク滴を吐出させる処理が、本発明の記録動作の一例である。
【００６８】
以上より、制御部１３０は、ステップＳ４０において、搬送動作と記録動作とを交互に実行させる。なお、ステップＳ４０についての詳細は、後述される。
【００６９】
表面に対する画像記録の完了後、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転駆動させる。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５は、第２回転向きに回転されて、記録用紙１２を搬送向き１６に搬送させる。搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の先端が経路切替部材４１に到達すると、経路切替部材４１は記録用紙１２に押し上げられることにより、反転姿勢から排出姿勢に姿勢変化される。この状態では、反転ローラ４５が第２回転向きに回転しているため、記録用紙１２の排出トレイ２１に向けての搬送が継続される。その後、制御部１３０は、搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の後端が補助ローラ４７と補助ローラ４８との間の規定位置、つまり第１接続位置３６に到達したと判断すると、搬送用モータ１０２を停止する（Ｓ５０）。記録用紙１２の後端が規定位置に到達すると、記録用紙１２が経路切替部材４１を押し上げる力よりも経路切替部材４１の自重による力が大きくなる。これにより、経路切替部材４１が排出姿勢から反転姿勢へ姿勢変化する。その結果、搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の後端は、補助ローラ４８によって下側へ押され、第２搬送路６７側へ向けられる。
【００７０】
次に、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を逆転駆動させる（Ｓ６０）。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５が第１回転向きに回転する。その結果、記録用紙１２の搬送向きは、搬送向き１６の逆向きとなり、搬送向き１６の上流端が第２搬送路６７側へ向けられた記録用紙１２は、第２搬送路６７へスイッチバック搬送される。スイッチバック搬送された記録用紙１２は、第２搬送路６７を第１接続位置３６から第２接続位置３７へ向けて搬送される。
【００７１】
制御部１３０は、スイッチバック搬送されて第２接続位置３７から再び第１搬送路６５へ搬送された記録用紙１２の先端を、印刷開始位置で停止させる（Ｓ７０）。このとき、記録用紙１２の裏面（本発明の第２面の一例）が、記録ヘッド３９と対向される。つまり、記録用紙１２は、反転ローラ対４３、経路切替部材４１、及び第２搬送路６７によって、表裏を反転させられる。そして、制御部１３０は、記録用紙１２の表面に対する画像記録と同様にして、記録用紙１２の裏面に対する画像記録を実行する（Ｓ８０）。つまり、制御部１３０は、記録ヘッド３９によって表面に画像を記録されてから第２搬送路６７を介して記録ヘッド３９まで搬送された記録用紙１２の表面と反対面の裏面に対して、搬送動作及び記録動作を実行させるものである。ステップＳ８０において、制御部１３０は、ステップＳ４０と同様の処理を実行する。なお、ステップＳ８０についての詳細は、後述される。
【００７２】
裏面に対する画像記録の完了後、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転駆動させる。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５は、第２回転向きに回転されて、記録用紙１２を搬送向き１６に搬送させる。その結果、記録用紙１２は、記録部２４から排出ローラ対５５を経て反転ローラ対４３を通過し、排出トレイ２１に排出される（Ｓ９０）。
【００７３】
次に、図６のステップＳ４０、Ｓ８０における処理の詳細な手順が、図７（Ａ）のフローチャートに基づいて説明される。
【００７４】
最初に、制御部１３０は、記録動作を実行する。詳述すると、制御部１３０は、記録用紙１２の被吐出領域に吐出するインク滴の量（インク量）を、印刷データに基づいて算出し（Ｓ２００）、算出したインク量に相当するインク滴を、ノズル４０から吐出させる（Ｓ２１０）。
【００７５】
ここで、被吐出領域は、今回の記録動作、つまり１回の記録動作において記録用紙１２にインク滴が吐出される領域のことであり、具体的には図８（Ａ）にハッチングで示された領域Ａである。また、インク量は、今回の記録動作、つまり１回の記録動作において被吐出領域に吐出されるインク量である。また、インク量の算出は、例えば、以下のようにして行われる。制御部１３０は、印刷データを参照することによって、印刷データの各ドットについて、画像記録の際に吐出されるインク滴の種類（例えば、対象ドットが黒色の場合は１種類、対象ドットが黒以外の色の場合はシアン、マゼンタ、イエローの１〜３種類である。）と各種インク滴の吐出回数（濃度が大きい程、吐出回数が多くなる。）とを決定する。制御部１３０は、４種のインク滴のそれぞれについて吐出回数を乗じた値を算出し、次に算出した４つの値を合算する。これにより、インク量が算出される。
【００７６】
次に、制御部１３０は、記録用紙１２が搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の双方によって挟持されているか否かを判断する（Ｓ２２０）。そして、制御部１３０は、記録用紙１２が搬送ローラ対５４または排出ローラ対５５の一方のみによって挟持されている場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、後述するステップＳ３１０以降の処理を実行する。
【００７７】
一方、制御部１３０は、記録用紙１２が搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の双方によって挟持されている場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、つまり図１１（Ａ）に示される状態の場合、後述するステップＳ２３０以降の処理を実行する。以上より、上述したステップＳ２３０以降の処理は、記録用紙１２の搬送向き１６の先端が未だ排出ローラ対５５に挟持されていない印刷開始直後の状態、及び、記録用紙１２の搬送向き１６の後端が既に搬送ローラ対５４を通過した印刷終了直前の状態において、実行されない。
【００７８】
記録用紙１２が搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の双方によって挟持されている場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ、図１１（Ａ）参照）、制御部１３０は、ステップＳ２００において算出したインク量が所定の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ２３０）。ここで、本実施形態における所定の閾値は、インク滴が吐出された記録用紙１２が膨潤によってプラテン４２から浮き上がりが大きくなってしまうと想定されるインク量に対応する値であって、種々の実験や経験則に基づいて予め設定された値である。換言すると、所定の閾値は、インク滴が吐出された記録用紙１２が膨潤することによってプラテン４２から浮き上がり記録ヘッド３９に当接する可能性が大きいインク量に対応する値である。
【００７９】
記録用紙１２が搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の双方によって挟持されている場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ、図１１（Ａ）参照）、または、算出したインク量が所定の閾値未満であった場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、制御部１３０は、未だ記録用紙１２に記録されていない印刷データがＲＡＭ１３３に存在するか否かを判断する（Ｓ３１０）。そして、未記録の印刷データが存在する場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙１２を所定改行幅分だけ搬送させる搬送動作を実行する（Ｓ３２０）。その後、制御部１３０は、再びステップＳ２００以降の処理を実行する。一方、全ての印刷データが記録用紙１２に記録された場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、記録用紙１２に画像を記録する一連の処理は終了され、制御部１３０は、上述した図７（Ａ）の処理がステップＳ４０に対応する処理の場合、記録用紙１２の後端が規定位置に到達するまで記録用紙１２を搬送向き１６に搬送し（図６のステップＳ５０）、上述した図７（Ａ）の処理がステップＳ８０に対応する処理の場合、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出する（図６のステップＳ９０）。
【００８０】
一方、算出したインク量が所定の閾値以上であった場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャリッジ２３を搬送路６５よりも左側に向けて左向きに移動させることによって、キャリッジ２３にスライド部７４を押させる。これにより、図１１（Ｂ）に示されるように、拍車６３が排出ローラ対５５から離間される。つまり、排出ローラ対５５が当接状態から離間状態に状態変化される（Ｓ２４０）。
【００８１】
なお、ステップＳ８０におけるステップＳ２３０の実行の際の閾値は、ステップＳ４０におけるステップＳ２３０の実行の際の閾値よりも大きく設定されている。つまり、記録用紙１２の裏面に画像記録を行う際の閾値は、記録用紙１２の表面に画像記録を行う際の閾値よりも大きな値に設定されている。なお、閾値がこのように設定されている理由については、後述される。
【００８２】
ステップＳ２４０の次に、制御部１３０は、未だ記録用紙１２に記録されていない印刷データがＲＡＭ１３３に存在するか否かを判断する（Ｓ２５０）。そして、未記録の印刷データが存在する場合（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙１２を所定改行幅分だけ搬送させる搬送動作を実行する（Ｓ２６０）。
【００８３】
その後、制御部１３０は、ステップＳ２４０の実行から所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２７０）。ここで、所定時間は、インク滴の吐出によって膨潤した記録用紙１２が離間状態の排出ローラ対５５を経て搬送向き１６の下流側に延びていくのに十分な時間として予め設定された時間である。また、所定時間は、ステップＳ２４０の実行から次回のステップＳ２００の実行までの時間よりも短く設定される。なお、本実施形態において、制御部１３０には、タイマカウンタが内蔵されており、当該タイマカウンタによってステップＳ２４０からの経過時間がカウントされる。
【００８４】
ステップＳ２４０の実行から所定時間の経過後、制御部１３０は、キャリッジ２３を右向きに移動させる。これにより、拍車６３が排出ローラ対５５に圧接される。つまり、排出ローラ対５５が離間状態（図１１（Ｂ）参照）から当接状態（図１１（Ａ）参照）に状態変化される（Ｓ２８０）。その後、再びステップＳ２００以降の処理が実行される。
【００８５】
一方、ステップＳ２５０において、全ての印刷データが記録用紙１２に記録された場合（Ｓ２５０：Ｎｏ）、ステップＳ２６０が実行されることなくステップＳ２７０、Ｓ２８０と同処理であるステップＳ２９０、Ｓ３００が実行される。その後、制御部１３０は、上述した図７（Ａ）の処理がステップＳ４０に対応する処理の場合、記録用紙１２の後端が規定位置に到達するまで記録用紙１２を搬送向き１６に搬送し（図６のステップＳ５０）、上述した図７（Ａ）の処理がステップＳ８０に対応する処理の場合、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出する（図６のステップＳ９０）。
【００８６】
以上より、制御部１３０は、ステップＳ２４０において、記録用紙１２が搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５に挟持されている状態において（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、以前（本実施形態では直近）の記録動作において記録用紙１２の被吐出領域に吐出するように命令したインク滴の量が所定の閾値以上であることを条件として（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、直前の記録動作が完了（Ｓ２１０）してから、次の記録動作が開始（Ｓ２００）されるまでの間に、拍車移動機構６４を制御して排出ローラ対５５を離間状態（図１１（Ｂ）参照）に変化させた後（Ｓ２４０）、当接状態（図１１（Ａ）参照）に状態変化させる（Ｓ２８０）。
【００８７】
［実施形態の効果］
本実施形態によれば、記録用紙１２に多量のインク滴が吐出されると、記録用紙１２が搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の双方によって挟持されている状態で膨潤した記録用紙１２は、記録ヘッド３９側へ浮き上がってしまう。そこで、本実施形態によれば、直近の記録動作において記録用紙１２に吐出されるように命令されたインク滴の量が多い場合、排出ローラ対５５を当接状態から離間状態に状態変化させる。これにより、記録用紙１２が搬送ローラ対５４にのみ挟持された状態となる。その結果、多量のインク滴の吐出によって記録用紙１２が膨潤しても、膨潤した記録用紙１２は搬送向き１６の下流側に延びる。つまり、本実施形態によれば、記録用紙１２が浮き上がることによって、記録ヘッド３９に当接することを低減することができる。その結果、インク滴の浸透に起因する記録用紙１２の膨潤により、記録用紙１２が装置内で詰まる可能性を低くすることができる。
【００８８】
また、本実施形態によれば、離間状態に状態変化された排出ローラ対５５は次の記録動作の開始までに、つまり次のインク滴の吐出開始までに離間状態から当接状態に状態変化される。そのため、記録用紙１２にインク滴が吐出される際には、記録用紙１２が搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の双方によって挟持された状態、つまり記録用紙１２が安定した状態を維持することができる。
【００８９】
また、本実施形態によれば、表面にインク滴が吐出された被吐出領域の裏側は、既に記録用紙１２にインクが浸透している。そのため、表面にインク滴が吐出された記録用紙１２は、裏面にインク滴が吐出されても膨潤しにくい。そこで、本実施形態では、既にインク滴が吐出された表面の裏側である裏面に吐出されるように命令されたインク滴の量と比較される閾値は、表面に吐出されるように命令されたインク滴の量の比較される閾値よりも大きい値に設定されている。これにより、裏面にインク滴が吐出される際には、表面にインク滴が吐出される際よりも多量のインク滴が吐出されるように命令されない限り、排出ローラ対５５は離間状態に状態変化されない。つまり、本実施形態によれば、排出ローラ対５５が不必要な状況において離間状態に状態変化されることを防止することができる。すなわち、本実施形態によれば、記録用紙１２が搬送ローラ対５４のみによって搬送される状況を減らすことによって、記録用紙１２を安定して搬送することができる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、キャリッジ２３の移動によって、排出ローラ対５５の状態を変化させることができる。このため、本実施形態によれば、排出ローラ対５５を状態変化させるための専用の駆動源を別途設ける必要がない。
【００９１】
［実施形態の変形例１］
上述の実施形態では、制御部１３０がステップＳ２００において算出するインク量は、直近の記録動作、つまり１回の記録動作において被吐出領域に吐出されるインク量であり、被吐出領域は、直近の記録動作、つまり１回の記録動作において記録用紙１２にインク滴が吐出される領域のことであった。しかし、制御部１３０がステップＳ２００において算出するインク量は、直近よりも以前の記録動作において被吐出領域に吐出されたインク量も含むインク量であり、被吐出領域は、以前の記録動作において記録用紙１２にインク滴が吐出された領域であってもよい。
【００９２】
例えば、制御部１３０がステップＳ２００において算出するインク量は、直近及び当該直近の１回前の記録動作、つまり２回の記録動作において被吐出領域に吐出されるインク量の合計であってもよい。また、被吐出領域は、直近及び当該直近の１回前の記録動作、つまり２回の記録動作において記録用紙１２にインク滴が吐出される領域、具体的には、図８（Ｂ）に示されるように、直近の記録動作における被吐出領域Ｂと、当該直近の１回前の記録動作における被吐出領域Ａとを合わせた領域Ｃであってもよい。もちろん、２回の記録動作に限らず、３回以上の記録動作におけるインク量や被吐出領域であってもよい。
【００９３】
［実施形態の変形例２］
上述の実施形態における図７（Ａ）のステップＳ２７０、Ｓ２９０における所定時間は、ステップＳ２１０において算出されたインク量に応じて、異なる時間に設定されていてもよい。例えば、ＲＡＭ１３３に、異なる値のインク量と各インク量に対応する所定時間とよりなるデータテーブルが記憶されており、当該データテーブルにおいて、ステップＳ２１０において算出されたインク量が多い程、ステップＳ２７０、Ｓ２９０における所定時間が長く設定されていてもよい。
【００９４】
被吐出領域に吐出されたインク滴の量が多い程、記録用紙１２の浮き上がり量が多くなるため、記録用紙１２が搬送向き１６の下流側に延びるのに要する時間が長くなる。そこで、変形例２によれば、被吐出領域に吐出されたインク滴の量が多い程に排出ローラ対５５を離間状態に状態変化させておく時間を長くすることによって、浮き上がり量の多い記録用紙１２を搬送向き１６に下流側に確実に延ばすことができる。
【００９５】
［実施形態の変形例３］
上述の実施形態では、図７（Ａ）のステップＳ２３０においてインク量が所定の閾値未満であった場合、排出ローラ対５５が当接状態から離間状態に状態変化されることはなかった。しかし、制御部１３０は、図７（Ｂ）に示されるように、ステップＳ２１０においてインク量が所定の閾値未満であっても（Ｓ２３０：Ｎｏ）、以前の記録動作において所定の閾値以上の量のインク滴が吐出された被吐出領域の少なくとも一部が記録ヘッド３９と対向している場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、排出ローラ対５５を当接状態から離間状態に状態変化させてもよい（Ｓ２４０）。
【００９６】
例えば、図８（Ｂ）に示されるように、直近の記録動作（Ｓ２１０）で被吐出領域Ｂに吐出されるインク量が所定の閾値未満であったとしても（Ｓ２３０：Ｎｏ）、当該直近の１回前の記録動作（Ｓ２１０）で被吐出領域Ａに吐出されたインク量が所定の閾値以上であり、且つ被吐出領域Ａの一部である領域Ｄが記録ヘッド３９と対向している場合には（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、排出ローラ対５５を当接状態から離間状態に状態変化させる（Ｓ２４０）。
【００９７】
なお、ステップＳ４１０において、当該直近の１回前の記録動作（Ｓ２１０）で被吐出領域Ａに吐出されたインク量が所定の閾値未満である場合、または図８（Ｂ）に示された状態とは異なり被吐出領域Ａの一部である領域Ｄが記録ヘッド３９と対向していない場合には（Ｓ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ３１０が実行される。
【００９８】
多量のインク滴が吐出された記録用紙１２上の被吐出領域は、ある程度の時間経過後に膨潤するおそれがある。そして、ある程度の時間経過後に膨潤した被吐出領域が記録ヘッド３９と対向している場合、当該被吐出領域が記録ヘッド３９に当接してしまうおそれがある。そこで、変形例３によれば、制御部１３０は、以前の記録動作において多量のインク滴が吐出されることとなった被吐出領域の少なくとも一部が記録ヘッド３９と対向していることを条件として、排出ローラ対５５を第２姿勢に姿勢変化させる。これにより、膨潤した記録用紙１２が搬送向き１６の下流側に延びるため、上述したような被吐出領域の記録ヘッド３９への当接の可能性を低くすることができる。
【００９９】
［実施形態の変形例４］
上述の実施形態では、被吐出領域は、１回の記録動作において記録用紙１２にインク滴が吐出される領域のことであり、具体的には図８（Ａ）にハッチングで示された領域Ａであった。そして、制御部１３０は、ステップＳ２００において、当該領域Ａに吐出するインク量を算出した。
【０１００】
しかし、被吐出領域は、図９に例示されるように、インク滴が吐出される状態の記録用紙１２において、左右方向９に複数に分割されていてもよい。そして、制御部１３０は、ステップＳ２１０において、複数に分割された分割領域Ｅ１〜Ｅ４の各々についてインク量を算出し、ステップＳ２３０において、分割領域Ｅ１〜Ｅ４の各々に対応する各インク量を所定の閾値と比較してもよい。そして、制御部１３０は、当該各インク量の少なくとも一つが所定の閾値以上である場合に（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４０を実行し、当該各インク量の全てが所定の閾値未満である場合に（Ｓ２３０：Ｎｏ）、ステップＳ３１０を実行してもよい。
【０１０１】
変形例４によれば、例えば、記録用紙１２の左右方向９の端部のみに多量のインク滴が吐出されるように命令されたような場合でも、排出ローラ対５５を離間状態に状態変化させて、当該端部が膨潤した記録用紙１２を搬送向き１６の下流側に延ばすことができる。
【０１０２】
［実施形態の変形例５］
所定の閾値は、記録用紙１２の種類によって異なる値であってもよい。ここで、記録用紙１２の種類としては、例えば、普通紙、光沢紙、はがき用紙などがある。そして、変形例５では、例えば、ＲＡＭ１３３に、記録用紙１２の種類と各種類に対応する所定の閾値とよりなるデータテーブルが記憶されている。また、変形例５では、例えば、給送トレイ２０に載置されているなどによって画像記録の対象となる記録用紙１２の種類は、操作パネル２２の操作によって指定され、制御部１３０は、指定された記録用紙１２の種類と、上記データテーブルとに基づいて、使用する所定の閾値を決定する。
【０１０３】
変形例５によれば、例えば、厚みのある記録用紙１２は、膨潤しにくいため、閾値を大きい値に設定し、薄い記録用紙１２は、膨潤し易いため、閾値を小さい値に設定することができる。
【０１０４】
［実施形態の変形例６］
上述の実施形態では、第２搬送路６７は、図２に示されるように、排出ローラ対５５よりも搬送向き１６の下流側且つ反転ローラ対４３よりも搬送向き１６の上流側の第１接続位置３６において搬送路６５から分岐され、搬送ローラ対５４よりも搬送向き１６の上流側の第２接続位置３７で搬送路６５と合流していた。しかし、第２搬送路６７は、記録ヘッド３９と対向する記録用紙１２の面を表裏逆とすることを目的とする経路であるため、当該目的が達成されるのであれば、第２搬送路６７は上述の実施形態で説明されたもの、具体的には図２に示されたものに限らない。
【０１０５】
例えば、図１０に示されるように、搬送路６５における搬送ローラ対５４と記録部２４との間に反転ローラ対４３が配置されており、第２搬送路６７は、搬送ローラ対５４よりも搬送向き１６の下流側且つ反転ローラ対４３よりも搬送向き１６の上流側の位置、及び搬送ローラ対５４よりも搬送向き１６の上流側の位置において、搬送路６５と接続されていてもよい。なお、図１０においては、搬送ローラ対５４と反転ローラ対４３との間において搬送路６５の上側に設けられている経路切替部材４１の図示は省略されている。
【０１０６】
［実施形態の変形例７］
上述の実施形態では、記録用紙１２の裏面に画像記録を行う際の閾値は、記録用紙１２の表面に画像記録を行う際の閾値よりも大きな値に設定されていたが、閾値の値の大小は当該設定に限らない。例えば、記録用紙１２の裏面に画像記録を行う際の閾値は、記録用紙１２の表面に画像記録を行う際の閾値よりも小さな値に設定されていてもよい。
【０１０７】
記録用紙１２の表面と裏面とでは、記録用紙１２上の被吐出領域の状態が異なる場合がある。変形例７によれば、このような場合に、表面と裏面との被吐出領域の状態に応じて各面で異なる閾値を設定することができる。
【０１０８】
［実施形態の変形例８］
上述の実施形態では拍車６３を排出ローラ６２からリリースしたが、拍車６３が排出ローラ６２と当接した状態を維持しつつ、拍車６３の排出ローラ６２に対する押圧力を弱めるようにしてもよい。つまり、変形例８において、拍車移動機構６４は、拍車６３が排出ローラ６２を押圧する第１状態と、拍車６３が排出ローラ６２を押圧する力が第１状態よりも小さい第２状態との間で状態変化可能である。変形例８によれば、第２状態において第１状態の時よりはニップ力が弱まるので、多量のインク滴の吐出によって記録用紙１２が膨潤しても、膨潤した記録用紙１２は搬送向き１６の下流側に延びる。
【０１０９】
［実施形態の変形例９］
上述の実施形態では、直前の印刷が完了した後、次の記録が開始される前に、排出ローラ対５５を離間状態とした後、当接状態としたが、直ぐに当接状態に戻さなくてもよい。少なくとも、直前の印刷が完了した後、次の記録が開始される前に、排出ローラ対５５を離間状態とした後、記録用紙１２の後端が搬送ローラ対５４を抜ける前に排出ローラ対５５を当接状態に戻せばよい。例えば、連続してインク量の多い印字である場合は、排出ローラ対５５の離間状態をキープしたまま次の印刷を行ってもよい。また、変形例９における当接状態及び離間状態は、上述した変形例８における第１状態及び第２状態であってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１０・・・複合機
１２・・・記録用紙
１６・・・搬送向き
３９・・・記録ヘッド
４０・・・ノズル
５４・・・搬送ローラ対
５５・・・排出ローラ対
６４・・・拍車移動機構
１３０・・・制御部
【図１】
2014069495.tif 000003
【図２】
2014069495.tif 000004
【図３】
2014069495.tif 000005
【図４】
2014069495.tif 000006
【図５】
2014069495.tif 000007
【図６】
2014069495.tif 000008
【図７】
2014069495.tif 000009
【図８】
2014069495.tif 000010
【図９】
2014069495.tif 000011
【図１０】
2014069495.tif 000012
【図１１】
2014069495.tif 000013