(57)【要約】      （修正有）【課題】生産効率の低下を来たすことなく、被充填物を充填した大型の包装袋をバラツキなく一定の厚みに整形できる包装機提供する。【解決手段】被充填物を充填した包装袋を充填工程１６、整形工程１７及び脱気ノズル用開口工程１８に亘ってコンベア駆動機構の内外両サイドコンベア５７，６２で押圧しながら、底叩き機構の受け板７１でタッピングして整形する。充填工程１６に先行する工程や後続する工程の作業時間に影響を及ぼすことなく、包装袋の整形に要する時間を長くできる。そのため、被充填物を充填した大型の包装袋をバラツキなく一定の厚みに整形できる。【選択図】図３
2014218299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋の上端部をグリップで掴んで吊り下げ、充填工程において包装袋に被充填物を充填した後、後続する工程へ包装袋を間欠的に移動させる包装機であって、
コンベア駆動機構と底叩き機構から成り、被充填物を充填した包装袋を所定の厚みに整形する整形装置を備え、
コンベア駆動機構が包装袋の移動方向に直交する方向に進退可能で、前進することにより被充填物を充填した包装袋を両側から押圧可能な内外一対のサイドコンベアを備え、両コンベアを充填工程と充填工程に後続する１又は２以上の工程に亘って配置し、グリップの移動に伴って包装袋が移動するとき、両サイドコンベアを包装袋の移動に略同期して包装袋の移動方向と平行に走行するように構成し、
底叩き機構が上下動可能な受け板を備え、受け板を充填工程から充填工程に後続する１又は２以上の工程に亘って配置し、
被充填物を充填した包装袋が充填工程と充填工程に続く１又は２以上の工程間で停止しているとき受け板を上下動させて包装袋の底面をタッピングするように構成したことを特徴とする包装機。
【請求項２】
前記コンベア駆動機構を内側サイドコンベア駆動機構と外側サイドコンベア駆動機構で構成し、
内側サイドコンベア駆動機構をベースフレームと、ベースフレームに包装袋の移動方向に直交する方向へ進退可能に組み付けられた内側コンベアフレームと、ベースフレームに固設され、内側コンベアフレームを包装袋の移動方向に直交する方向に進退させる内側コンベアフレーム駆動用モータと、
内側コンベアフレームに回転可能に組み付けられ、内側サイドコンベアを包装袋の移動方向と同じ方向に走行可能に掛け渡した前後一対の内側回転軸と、内側コンベアフレームに固設され、内側回転軸を駆動して内側サイドコンベアを包装袋の移動に略同期して走行させる内側コンベア駆動用モータで構成し、
外側サイドコンベア駆動機構をベースフレームと、ベースフレームに包装袋の移動方向に直交する方向へ進退可能に組み付けられた外側コンベアフレームと、ベースフレームに固設され、外側コンベアフレームを包装袋の移動方向に直交する方向に進退させる外側コンベアフレーム駆動用モータと、外側コンベアフレームに回転可能に組み付けられ、外側サイドコンベアを包装袋の移動方向と同じ方向に走行可能に掛け渡した前後一対の外側回転軸と、外側コンベアフレームに固設され、外側回転軸を駆動して外側サイドコンベアを包装袋の移動に略同期して走行させる外側コンベア駆動用モータで構成したことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記底叩き機構を、ベースフレームに昇降可能に組み付けられるとともに、前記受け板を上下動可能に組み付けた昇降フレームと、ベースフレームに固設され、昇降フレームを昇降させる昇降用モータと、昇降フレームに固設された受け板駆動用モータと、受け板駆動用モータと受け板を連結し、受け板駆動用モータの駆動軸の回転を受け板の上下動に変換するリンク機構で構成したことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装機に関し、より詳しくは米、砂糖、塩あるいは犬や猫の飼料等の被充填物を包装袋に自動的に包装するとともに、被充填物を充填した包装袋をその厚みが一定となるように整形する包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の包装機の一形式として、特開２０１０−１２６２４４号公報には、包装袋の上端部をグリップで掴んで吊り下げて、順に袋チャックの開口工程、被充填物の充填工程、窒素ガス充填工程、仮付けシール・脱気・整形工程、本シール工程、シール部の冷却工程へと間歇的に移動させることにより、被充填物を充填した製品を連続的に製造する包装機が開示されている。
【０００３】
ところで、被充填物を充填した包装袋が下膨れになるなどして、包装袋の上部と下部で厚みが異なると、包装袋を平積みしたとき荷崩れが発生し易い。荷崩れを防止するためには被充填物を充填した包装袋の厚みが一定となるように整形する必要がある。
【０００４】
上記した従来の包装機では、仮付けシール・脱気・整形工程において、袋口を仮付けシールして脱気ノズルの挿入口を包装袋の袋口に形成し、この挿入口に脱気ノズルを挿入して、包装袋から余分の空気を脱気しつつ、被充填物を充填した包装袋の厚みが一定となるように整形装置で整形している。
【０００５】
この整形装置は、被充填物を充填した包装袋に接近して包装袋を両側から押圧する内外一対の押圧板と、この押圧板に取り付けられ、押圧板を振動させるバイブレータと、上昇して包装袋の底部を受けて支える受け板を備えている。仮付けシール・脱気・整形工程では、整形装置の受け板を上昇させて受け板で包装袋の底部を支えるとともに、包装袋を両側から押圧板で押圧しながら、同時に押圧板をバイブレータで振動させることにより、包装袋に充填されている被充填物を上下方向に延ばして包装袋を一定の厚みに整形している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１２６２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の包装機では、容量が例えば１kgから１０kg程度の小型の包装袋を使用する場合、被充填物を充填した包装袋の厚みを整形装置でバラツキなく一定に整形できる。しかし、容量が例えば２０kgのように大型の包装袋を使用した場合、従来の整形装置で包装袋の厚みをバラツキなく一定に整形するには時間を要する。そのため、整形工程に先行する袋チャックの開口工程、被充填物の充填工程、窒素ガス充填工程等を短時間で済ませたとして、整形工程に時間がかかれば、全体として包装機の生産効率が大幅に低下することは避けられない。
本発明はかかる問題点に鑑み、生産効率の低下を来たすことなく、被充填物を充填した大型の包装袋をバラツキなく一定の厚みに整形できる包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、包装袋の上端部をグリップで掴んで吊り下げ、充填工程において包装袋に被充填物を充填した後、後続する工程へ包装袋を間欠的に移動させる包装機であって、
コンベア駆動機構と底叩き機構から成り、被充填物を充填した包装袋を所定の厚みに整形する整形装置を備え、
コンベア駆動機構が包装袋の移動方向に直交する方向に進退可能で、前進することにより被充填物を充填した包装袋を両側から押圧可能な内外一対のサイドコンベアを備え、両コンベアを充填工程と充填工程に後続する１又は２以上の工程に亘って配置し、グリップの移動に伴って包装袋が移動するとき、両サイドコンベアを包装袋の移動に略同期して包装袋の移動方向と平行に走行するように構成し、
底叩き機構が上下動可能な受け板を備え、受け板を充填工程から充填工程に後続する１又は２以上の工程に亘って配置し、
被充填物を充填した包装袋が充填工程と充填工程に続く１又は２以上の工程間で停止しているとき受け板を上下動させて包装袋の底面をタッピングするように構成したことを特徴とする。
【０００９】
そして、好ましくは前記コンベア駆動機構を内側サイドコンベア駆動機構と外側サイドコンベア駆動機構で構成し、
内側サイドコンベア駆動機構をベースフレームと、ベースフレームに包装袋の移動方向に直交する方向へ進退可能に組み付けられた内側コンベアフレームと、ベースフレームに固設され、内側コンベアフレームを包装袋の移動方向に直交する方向に進退させる内側コンベアフレーム駆動用モータと、
内側コンベアフレームに回転可能に組み付けられ、内側サイドコンベアを包装袋の移動方向と同じ方向に走行可能に掛け渡した前後一対の内側回転軸と、内側コンベアフレームに固設され、内側回転軸を駆動して内側サイドコンベアを包装袋の移動に略同期して走行させる内側コンベア駆動用モータで構成し、
外側サイドコンベア駆動機構をベースフレームと、ベースフレームに包装袋の移動方向に直交する方向へ進退可能に組み付けられた外側コンベアフレームと、ベースフレームに固設され、外側コンベアフレームを包装袋の移動方向に直交する方向に進退させる外側コンベアフレーム駆動用モータと、外側コンベアフレームに回転可能に組み付けられ、外側サイドコンベアを包装袋の移動方向と同じ方向に走行可能に掛け渡した前後一対の外側回転軸と、外側コンベアフレームに固設され、外側回転軸を駆動して外側サイドコンベアを包装袋の移動に略同期して走行させる外側コンベア駆動用モータで構成する。
【００１０】
また、好ましくは、前記底叩き機構を、ベースフレームに昇降可能に組み付けられるとともに、前記受け板を上下動可能に組み付けた昇降フレームと、ベースフレームに固設され、昇降フレームを昇降させる昇降用モータと、昇降フレームに固設された受け板駆動用モータと、受け板駆動用モータと受け板を連結し、受け板駆動用モータの駆動軸の回転を受け板の上下動に変換するリンク機構で構成する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る包装機は、被充填物を充填した包装袋を内外一対のサイドコンベアで押圧しながら、受け板を上下動させて包装袋の底部をタッピングすることにより、包装袋の内部の被充填物を上下方向に延ばして包装袋を一定の厚みに整形できる。
【００１２】
しかして、本発明によれば内外一対のサイドコンベアと受け板を充填工程から充填工程に後続する１又は２以上の工程に亘って配置し、両サイドコンベアを包装袋の移動に略同期して包装袋の移動方向と平行に走行するように構成したので、充填工程で包装袋が停止している間に内外一対のサイドコンベアで包装袋を押圧しながら底叩き機構の受け板でタッピングして整形し、続いて、包装袋を内外一対のサイドコンベアで押圧したまま充填工程に後続する工程へ移動させて、そこで停止している間にまた底叩き機構でタッピングして整形できる。
【００１３】
このように本発明では被充填物を充填した包装袋を充填工程から充填工程に後続する１又は２以上の工程に亘って内外両サイドコンベアで押圧しながらタッピングできるので、充填工程に先行する工程や後続する工程の作業時間に影響を及ぼすことなく、包装袋の整形に要する時間を長くできる。そのため、被充填物を充填した大型の包装袋をバラツキなく一定の厚みに整形できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る包装機全体の概略の構成を模式的に示す説明図である。
【図２】同包装機の各工程における作業内容を模式的に示す説明図である。
【図３】同包装機の充填工程から本シール工程までの構成の概略を模式的に示す説明図である。
【図４】同包装機の整形装置を構成するコンベア駆動機構と底叩き機構を示す正面図である。
【図５】コンベア駆動機構を示す平面図である。
【図６】コンベア駆動機構の内側コンベアフレームを示す斜視図である。
【図７】コンベア駆動機構の内側サイドコンベアを示す斜視図である。
【図８】底叩き機構を示す斜視図である。
【図９】底叩き機構の主要部を示す側面図である。
【図１０】移動式補助開口装置を示す平面図である。
【図１１】包装機の充填工程における作業内容を模式的に示す説明図である。
【図１２】包装機の整形工程における作業内容を模式的に示す説明図である。
【図１３】包装機の脱気ノズル用開口工程を模式的に示す説明図である。
【図１４】包装機の仮付けシール・脱気工程における作業内容を模式的に示す説明図である。
【実施例】
【００１５】
以下に本発明を図面に基づき説明する。図１には本発明の一実施例に係る包装機１０の全体構成が模式的に示されている。当該包装機１０は内外一対の直線経路１１ａ，１１ｂと、両直線経路１１ａ，１１ｂの両端部を接続する半円形経路１１ｃ，１１ｄから成る作業経路１１に沿って間欠的に移動するグリップ対１２を複数組備えている。作業通路１１には順に、給袋工程１３、チャック開口工程１４、開口膨らまし工程１５、充填工程１６、整形工程１７、脱気ノズル用開口工程１８、仮付けシール・脱気工程１９、本シール工程２０、シール冷却工程２１が配設されている。グリップ対１２は各工程毎に停止し、停止している間に、グリップ対１２に吊り下げられた包装袋２４に所定の作業が施される。
【００１６】
図２の（Ａ）〜（Ｈ）には、各工程における作業内容が模式的に示されている。給袋工程１３では図２の（Ａ）に示すように、マガジン２２に積層されている包装袋２４を吸盤で一枚ずつ吸着して、一旦、位置決め用のガイドフレーム２５へ移送し、ガイドフレーム２５に載置して、包装袋２４の幅方向と長さ方向の位置を補正する。ついでグリップ対１２で包装袋２４の上端部を掴んで吊り下げる。ガイドフレーム２５によって位置を補正することにより、グリップ対１２が包装袋２４の上端部の所定位置を掴むことができる。
【００１７】
チャック開口工程１４では図２の（Ｂ）に示すように、包装袋２４の袋口のチャックが爪２６で開かれる。開口膨らまし工程１５では図２の（Ｃ）に示すように、包装袋２４の上端部と下端部を吸盤２７，２８で吸着して包装袋２４が膨らませられる。
【００１８】
包装機１０の充填工程１６には固定ジョーゴ２９が設けられている。充填工程１６から仮付けシール・脱気工程１９にかけては、移動式ジョーゴ３０、ガス充填ノズル３１、詳しくは後述するがコンベア駆動機構４０を構成する内側サイドコンベア５７と外側サイドコンベア６２、底叩き機構７０の受け板７１、移動式補助開口装置９０を構成する吸盤１１８，１１９が設けられている。また、仮付けシール・脱気工程１９には、脱気ノズル３２と仮付けシール装置３３が設けられている。移動式ジョーゴ３０とガス充填ノズル３１は一体に構成され、充填工程１６と整形工程１７間を包装袋２４に略同期して間欠的に移動する。コンベア駆動機構４０と底叩き機構７０は本発明の整形装置を構成する。
【００１９】
開口膨らまし工程１５では、図２の（Ｄ）に示すように、移動式ジョーゴ３０がグリップ対１２で吊り下げられている包装袋２４の袋口に挿入され、充填工程１６では移動式ジョーゴ３０を通して固定ジョーゴ２９から被充填物が包装袋２４に充填される。それと同時に、詳しくは後述するが包装袋２４の整形作業が実行される。
【００２０】
整形工程１７では、図２の（Ｅ）に示すように、ガス充填ノズル３１から包装袋２４に窒素ガスが充填される。それと同時に包装袋２４の整形作業が実行される。
【００２１】
詳しくは後述するが、図２の（Ｆ）で示すように、脱気ノズル用開口工程１８では、包装袋２４の袋口に脱気ノズル３２の挿入口が形成され、仮付けシール・脱気工程１９では、脱気ノズル３２で包装袋２４内部の余分な空気が脱気され、その後、袋口が仮付け装置３３で仮付けシールされる。そして、図２の（Ｇ）に示すように、本シール工程２０で袋口が本シール装置で本シール３４され、図２の（Ｈ）で示すように、シール冷却工程２１で袋口の本シールした部分が冷却装置３５で冷却され、その後、包装機１０外へ排出される。
【００２２】
図３に包装機１０の充填工程１６から本シール工程２０までの構成の概略が模式的に示されている。
充填工程１６から整形工程１７、脱気ノズル用開口工程１８及び仮付けシール・脱気工程１９に亘ってコンベア駆動機構４０を構成する内側サイドコンベア５７と外側サイドコンベア６２及び底叩き機構７０を構成する受け板７１が配置されている。コンベア駆動機構４０と底叩き機構７０は充填工程１６、整形工程１７、脱気ノズル用開口工程１８の各工程毎に配置されている。また、脱気ノズル用開口工程１８には移動式補助開口装置９０を構成する袋口開口吸盤１０１，１０２，１１８，１１９が配置されている。
【００２３】
図４及び図５にコンベア駆動機構４０の詳細を示す。コンベア駆動機構４０は内側サイドコンベア駆動機構４１と外側サイドコンベア駆動機構４２から構成されている。内側サイドコンベア駆動機構４１と外側サイドコンベア駆動機構４２は共通のベースフレーム４３を備えている。このベースフレーム４３には軸受４４、４５によって内側ガイドシャフト４６と外側ガイドシャフト４７が作業経路１１の直線通路１１ｂに直交する方向、すなわちグリップ対１２の進行方向（Ａ）に直交する方向に進退可能に組み付けられている。内側ガイドシャフト４６の先端に内側コンベアフレーム４８が連結され、外側ガイドシャフト４７との先端に外側コンベアフレーム４９が連結されている。
【００２４】
ベースフレーム４３にはナット部材５０，５１が回転可能に組み付けられるとともに、内側ボールネジ５２と外側ボールネジ５３が進退可能に組み付けられている。そして、内側ボールネジ５２と外側ボールねじ５３の先端がそれぞれ内側コンベアフレーム４８と外側コンベアフレーム４９に連結されている。
【００２５】
ベースフレーム４３には内側コンベアフレーム駆動用モータ５４と外側コンベアフレーム駆動用モータ５５が固設されている。内側コンベアフレーム駆動用モータ５４の駆動軸とナット部材５０がベルトで駆動連結されている。同様に、外側コンベアフレーム駆動用モータ５５の駆動軸とナット部材５１がベルトで駆動連結されている。内側コンベアフレーム駆動用モータ５４を正転駆動すると内側ナット部材５０が正転し、内側ボールネジ及びそれと一体の内側コンベアフレーム４８が前進する。一方、内側コンベアフレーム駆動用モータ５４を逆転駆動すると内側コンベアフレーム４８が後退する。
【００２６】
同様に、外側コンベアフレーム駆動用モータ５５を正転駆動するとナット部材５１が正転し、それに伴って外側コンベアフレーム４９が前進する。一方、外側コンベアフレーム駆動用モータ５５を逆転駆動すると外側コンベアフレーム４９が後退する。
【００２７】
内側コンベアフレーム４８には、前後２本の内側回転軸５６が回転可能に組み付けられ、両内側回転軸５６の間に内側サイドコンベア５７が掛け渡されている。図６に拡大して図示するように、各内側回転軸５６には複数個のスプロケット５８が固着されている。各スプロケット５８は等間隔で上下方向に並んで配置されている。また、両内側回転軸５６の間には複数の支持プレート５９が設けられている。複数の支持プレート５９は上下方向に並べられ、両端部が内側コンベアフレーム４８に固定されている。図７に詳細を示すように、内側サイドコンベア５７はプラスチック製のチェーンコンベアで構成され、スプロケット５８に係合している。
【００２８】
内側コンベアフレーム４８には内側コンベア駆動用モータ６０が固設され、同モータ６０の駆動軸と内側回転軸５６が連結されている。内側コンベア駆動用モータ６０によって内側回転軸５６が回転駆動され、内側サイドコンベア５７を包装袋２４の移動に略同期して、同じ移動方向に走行させることができる。
【００２９】
同様に、外側コンベアフレーム４９には、前後２本の外側回転軸６１が回転可能に組み付けられ、両外側回転軸６１の間に外側サイドコンベア６２が掛け渡されている。各外側回転軸６１には複数個のスプロケット５８が固着され、外側サイドコンベア６２を構成するプラスチック製のチェーンコンベアがスプロケット５８に係合している。
【００３０】
外側コンベアフレーム４９には外側コンベア駆動用モータ６３が固設されている。外側コンベア駆動用モータ６３によって外側回転軸６１が回転駆動され、外側サイドコンベア６２が内側サイドコンベア５７と同じように包装袋２４の移動に略同期して、同じ移動方向に走行する。
【００３１】
図４、図８及び図９に底叩き機構７０の詳細を示す。当該底叩き機構７０は昇降フレーム７２を備えている。この昇降フレーム７２はベースフレーム４３に立設した２本のガイドレール７３に昇降可能に組み付けられている。また、ベースフレーム４３にはボールネジ７４が回転可能に立設されるとともに、昇降用モータ７５が固定されている。そして、ボールネジ７４と昇降用モータ７５の駆動軸がベルト７６で連結されている。一方、昇降フレーム７２にはナット部材が固設され、ナット部材がボールネジ７４に噛合している。
【００３２】
受け板７１はボックス型のスライドフレーム７７の上端部に固定されている。このスライドフレーム７７には２本のガイドシャフト７８が垂設され、各ガイドシャフト７８が昇降フレーム７２に設けた軸受７９で上下方向にスライド可能に組み付けられている。一方、昇降フレーム７２には受け板駆動用モータ８０が固設されるとともに、軸受８１で円形カム盤８２が回転可能に組み付けられ、受け板駆動用モータ８０の駆動軸が円形カム盤８２の回転中心軸に連結されている。この円形カム盤８２には偏心軸８３が設けられ、偏心軸８３とスライドフレーム７７がリンクレバー８４で連結されている。円形カム盤８２と偏心軸８３及びリンクレバー８４は受け板駆動用モータ８０の駆動軸の回転を受け板７１の上下動に変換するリンク機構を構成している。
【００３３】
底叩き機構７０の構成は以上の通りであって、昇降用モータ７５を稼動させるとボールネジ７４が回転し、それに伴い昇降フレーム７２が昇降する。また、受け板駆動用モータ８０を稼動させると、円形カム盤８２が回転し、スライドフレーム７７に固定した受け板７１がガイドシャフト７３に沿って上下動する。
【００３４】
図１０に移動式補助開口機構９０の詳細を示す。移動式補助開口機構９０は内側開口装置９１と外側開口装置９２から構成されている。内側開口装置９１はベースフレーム４３（図示略）に回転可能に組み付けた内側ボールネジ９３と、ベースフレーム４３に固定した内側ボールネジ駆動用モータ９４と、ナット部材が固定されナット部材に内側ボールネジ９３が回転に噛合している内側移動フレーム９５を備えている。内側移動フレーム９５には内側スライドプレート９６がガイドシャフト９７で進退可能に組み付けられている。また内側移動フレーム９５には内側スライドプレート駆動用シリンダ９８が固設され、内側スライドプレート駆動用シリンダ９８のピストンロッドが内側スライドプレート９６に連結されている。内側スライドプレート９６には一対の内側袋口押さえガイド９９，１００が固定されるとともに、内側袋口開口吸盤１０１，１０２がガイドシャフト１０３によって進退可能に組み付けられ、図示略のスプリングで突出方向に付勢されている。
【００３５】
同様に、外側開口装置９３はベースフレーム４３に回転可能に組み付けた外側ボールネジ１１０と、ベースフレーム４３に固定した外側ボールネジ駆動用モータ１１１と、ナット部材が固定されナット部材に外側ボールネジ１１０が回転に噛合している外側移動フレーム１１５を備えている。外側移動フレーム１１５には外側スライドプレート１１３がガイドシャフト１１４で進退可能に組み付けられている。また外側移動フレーム１１５には外側スライドプレート駆動用シリンダ１１２が固設され、外側スライドプレート駆動用シリンダ１１２のピストンロッドが外側スライドプレート１１３に連結されている。外側スライドプレート１１３には一対の外側袋口押さえガイド１１６，１１７が固定されるとともに、外側袋口開口吸盤１１８，１１９がガイドシャフト１２０によって進退可能に組み付けられている。
【００３６】
内側開口装置９１の前側の内側袋口押さえガイド９９と外側開口装置９２の前側の外側袋口押さえガイド１１６は互いに対向するように配置されている。同様に、内側開口装置９１の後側の内側袋口押さえガイド１００と外側開口装置９２の後側の外側袋口押さえガイド１１７は互いに対向するように配置されている。また、内側開口装置９１の前側の内側袋口開口吸盤１０１と外側開口装置９２の前側の外側袋口開口吸盤１１８は互いに対向するように配置されている。同様に、内側開口装置９１の後側の内側袋口開口吸盤１０２と外側開口装置９２の後側の外側袋口開口吸盤１１９は互いに対向するように配置されている。
【００３７】
移動式補助開口装置９０の構成は以上の通りであって、内側ボールネジ駆動用モータ９４と外側ボールネジ駆動用モータ１１１により、内側移動フレーム９５と外側移動フレーム１１２、内側袋口押さえガイド９９，１００と外側袋口押えガイド１１６，１１７、内側袋口開口吸盤１０１，１０２と外側袋口開口吸盤１１８，１１９を包装袋２４の移動に略同期して同じ方向に移動させることができる。
【００３８】
また、内側スライドプレート駆動用シリンダ９８と外側スライドプレート駆動用シリンダ１１５で内側スライドプレート９６と外側スライドプレート１１３を前進させることにより、内側袋口押さえガイド９９，１００と外側袋口押さえガイド１１６，１１７で包装袋２４の袋口を内外両側から押えて閉じることができる。
【００３９】
内側袋口開口吸盤用シリンダ１０４，１０５と外側袋口開口吸盤用シリンダ１２１，１２２で内側袋口開口吸盤１０１，１０２と外側袋口開口吸盤１１８，１１９を前進させることにより、包装袋２４の袋口の中央部を内側袋口開口吸盤１０１，１０２と外側袋口開口吸盤１１８，１１９で吸着でき、内側袋口開口吸盤用シリンダ１０４，１０５と外側袋口開口吸盤用シリンダ１２１，１２２で内側袋口開口吸盤１０１，１０２と外側袋口開口吸盤１１８，１１９を後退させることにより、内側袋口開口吸盤１０１，１０２と外側袋口開口吸盤１１８，１１９で吸着した袋口の中央部を開口させることができる。
【００４０】
図１１の（Ａ）〜（Ｄ）、図１２の（Ｅ）〜（Ｇ）、図１３の（Ｈ）、（Ｉ）図１４の（Ｊ）〜（Ｍ）に、充填工程１６、整形工程１７、脱気ノズル用開口工程１８、仮付けシール・脱気工程１９におけるコンベア駆動機構４０、底叩き機構７０及び移動式補助開口機構９０の作動を模式的に示す。
（Ａ）：開口膨らまし工程１５で袋口が開いた包装袋２４が充填工程１６に到着して停止すると、移動式ジョーゴ３０が袋口の上方に移動して停止する。
（Ｂ）：底叩き機構７０の受け板７１が上昇して包装袋２４の底部が支えられ、被充填物が固定ジョーゴ２９から移動式ジョーゴ３０を通して包装袋２４に投入される。
（Ｃ）：コンベア駆動機構４０の内側サイドコンベア５７と外側サイドコンベア６２が前進して包装袋２４が内外から押圧される。同時に受け板７１が昇降を繰り返して包装袋２４の底部がタッピングされ、包装袋２４の整形作業が実行される。
（Ｄ）：ガス充填ノズル３１から包装袋２４に窒素ガスが充填される。
（Ｅ）：充填工程１６から整形工程１７へと包装袋２４と移動式ジョーゴ３０、ガス充填ノズル３１が移動する。その際、充填工程１６に配備されている底叩き機構７０の受け板７１は下降して包装袋２４の底部から離間する。
（Ｆ）：コンベア駆動機構４０の内側サイドコンベア５７と外側サイドコンベア６２で包装袋２４を押圧したまま、両サイドコンベア５７，６２を包装袋２４の移動に略同期して同じ方向に走行させ、整形工程１７に配備されているコンベア駆動機構４０の内外両コンベア５７，６２間へ送り込み、両コンベア５７，６２で包装袋２４を押圧する。この間、ガス充填ノズル３１から窒素ガスを包装袋２４に送り続ける。
（Ｇ）：整形工程１７に到着して包装袋２４が停止すると、整形工程１７に配備されている底叩き機構７０の受け板７１を上下動させて包装袋２４の底部をタッピングし整形する。（Ｄ）から（Ｇ）の間、ガス充填ノズル３１から窒素ガスを包装袋２４に送り続ける。
（Ｈ）：整形工程１７から脱気ノズル用開口工程１８へと包装袋２４が移動する。その間、内側サイドコンベア５７と外側サイドコンベア６２で包装袋２４を押圧したまま移動する。移動中、受け板７１で包装袋２４がタッピングされ整形作業を継続させる。また、移動中に移動式ジョーゴ３０とガス充填ノズル３１が包装袋２４の袋口から上昇する。
（Ｉ）：整形工程１７から脱気ノズル用開口工程１８へと包装袋２４が移動中、内側袋口開口吸盤１０１，１０２と外側袋口開口吸盤１１８，１１９が包装袋２４の袋口の内外両側へと移動する。
（Ｊ）：整形工程１７から脱気ノズル用開口工程１８へと包装袋２４が移動中、移動式ジョーゴ３０とガス充填ノズル３１が包装袋２４の袋口から離脱し、内側袋口押さえガイド９９，１００と外側袋口押さえガイド１１６，１１７で包装袋２４の袋口を内外両側から押えて閉じられるとともに、包装袋２４の袋口の中央部が内側袋口開口吸盤１０１，１０２と外側袋口開口吸盤１１８，１１９で吸着される。
（Ｋ）：整形工程１７から脱気ノズル用開口工程１８へと包装袋２４が移動中に、内側袋口開口吸盤１０１，１０２と外側袋口開口吸盤１１８，１１９で吸着した袋口の中央部が開口される。
（Ｌ）：包装袋２４が仮付けシール・脱気工程１９に到着すると、脱気ノズル３２が袋口から挿入される。脱気ノズル３２で包装袋２４内の余分な空気が排出される。また、脱気ノズル３２の挿入後、内側袋口押さえガイド９９，１００と外側袋口押さえガイド１１６，１１７及び内側袋口開口吸盤１０１，１０２と外側袋口開口吸盤１１８，１１９が脱気ノズル用開口工程１８へと戻る。この間、脱気ノズル用開口工程１８と仮付けシール・脱気工程１９に配備された底叩き機構７０の受け板７１で包装袋２４の底部が支えられる。
（Ｍ）：脱気完了後、脱気ノズル３２が袋口から離脱し、仮付けシール装置３３で袋口が仮付けシールされる。
【００４１】
本実施例に係る包装機１０によれば、被充填物を充填した包装袋２４を充填工程１６、整形工程１７及び脱気ノズル用開口工程１８に亘って内外両サイドコンベア５７，６２で押圧しながらタッピングできるので、充填工程１６に先行する工程や後続する工程の作業時間に影響を及ぼすことなく、包装袋２４の整形に要する時間を長くできる。そのため、被充填物を充填した大型の包装袋２４をバラツキなく一定の厚みに整形できる。
【００４２】
なお、本実施例では、直線の作業通路１１に給袋工程１３、チャック開口工程１４、開口膨らまし工程１５、充填工程１６、整形工程１７、脱気ノズル用開口工程１８、仮付けシール・脱気工程１９、本シール工程２０、シール冷却工程２１等を配設した包装機１０について説明したが、円形の作業通路１１に沿って各工程を配設したロータリー式の包装機１０に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…包装機
１２…グリップ
１６…充填工程
１７…整形工程
１８…脱気ノズル用開口工程
１９…仮付けシール・脱気工程
２４…包装袋
４０…コンベア駆動機構
４１…内側サイドコンベア駆動機構
４２…外側サイドコンベア駆動機構
４３…ベースフレーム
４８…内側コンベアフレーム
４９…外側コンベアフレーム
５４…内側コンベアフレーム駆動用モータ、
５５…外側コンベアフレーム駆動用モータ
５６…内側回転軸
５７…内側サイドコンベア
６０…内側コンベア駆動用モータ
６１…外側回転軸
６２…外側サイドコンベア
６３…外側コンベア駆動用モータ
７０…底叩き機構
７１…受け板
７２…昇降フレーム
７５…昇降用モータ
８０…受け板駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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