(57)【要約】【課題】顔認証技術を利用した認証処理を容易に実現し得る入退室管理装置および入退室管理システムを提供する。【解決手段】第１認証処理にてカメラ２３により撮像された顔画像とメモリ２１ｂに記憶されている複数の入退許可顔画像とを比較することで認証成功するか、第２認証処理にて第１認証処理による認証が失敗した場合にＩＣカードリーダ２２により読み取られた特定情報とメモリ２１ｂに記憶されている複数の入退許可情報とを比較することで認証成功すると、制御回路２１ａにより解錠信号が出力されて電気鍵１２が解錠状態に制御される。そして、第２認証処理による認証成功の際にカメラ２３により撮像された顔画像が入退許可顔画像としてメモリ２１ｂに追加して記憶される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉に設けられた電気鍵の施解錠を行う入退室管理装置であって、
利用者を特定する特定情報を記録した記録媒体が近づけられた場合に前記記録媒体から前記特定情報を読み取る読取手段と、
前記利用者の顔を撮像する撮像手段と、
入退室が許可される前記特定情報が入退許可情報として予め複数記憶され、前記撮像手段により撮像された顔画像が記憶可能な記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された顔画像と前記記憶手段に入室が許可された顔画像として記憶されている複数の入退許可顔画像とを比較することで認証を行う第１認証手段と、
前記第１認証手段による認証が失敗した場合に、前記読取手段により読み取られた前記特定情報と前記記憶手段に記憶されている複数の前記入退許可情報とを比較することで認証を行う第２認証手段と、
前記第１認証手段による認証成功または前記第２認証手段による認証成功に応じて前記電気鍵を解錠状態にする施解錠制御手段と、
を備え、
前記第２認証手段による認証成功の際に前記撮像手段により撮像された顔画像が前記入退許可顔画像として前記記憶手段に追加して記憶されることを特徴とする入退室管理装置。
【請求項２】
前記記憶手段には、入退室が許可される複数の利用者のうち一部の利用者の顔画像が前記入退許可顔画像として予め記憶されることを特徴とする請求項１に記載の入退室管理装置。
【請求項３】
前記第２認証手段による認証失敗の際に、前記撮像手段により撮像された顔画像が入室が許可されない顔画像として入退不許可顔画像として前記記憶手段に記憶され、
前記施解錠制御手段は、前記第１認証手段による認証時に前記入退不許可顔画像に相当する顔画像が比較対象となると、前記第２認証手段による認証を実施することなく、前記電気鍵を施錠状態にすることを特徴とする請求項１または２に記載の入退室管理装置。
【請求項４】
前記入退許可顔画像には、前記第１認証手段における認証に利用可能な有効期限が設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の入退室管理装置。
【請求項５】
前記撮像手段による撮像可能エリアに前記利用者が侵入したことを検知する検知手段を備え、
前記撮像手段は、前記検知手段により前記利用者の前記撮像可能エリアへの侵入が検知された場合に前記利用者の顔を撮像することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の入退室管理装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、その撮像範囲が前記扉に向かう複数の利用者のうちの１人の顔を撮像するように狭く設定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の入退室管理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の複数の入退室管理装置と、
前記複数の入退室管理装置における認証履歴を管理するサーバと、
を備える入退室管理システムであって、
前記入退室管理装置は、
前記サーバと通信する装置側通信手段を備え、
前記記憶手段に記憶される前記入退許可情報を前記サーバから前記装置側通信手段を介して受信し、
前記第１認証手段の認証結果および前記第２認証手段の認証結果の少なくとも一部を前記認証履歴として前記サーバに前記装置側通信手段を介して送信することを特徴とする入退室管理システム。
【請求項８】
前記複数の入退室管理装置のうち少なくとも２以上の入退室管理装置が１つのグループとして管理され、
前記グループに属する全ての入退室管理装置では、前記第２認証手段の認証成功に応じて前記記憶手段に記憶した前記入退許可顔画像が前記サーバに送信され、他の入退室管理装置から前記サーバに送信された前記入退許可顔画像を前記サーバから受信するとこの入退許可顔画像が前記記憶手段に追加して記憶されることを特徴とする請求項７に記載の入退室管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔認証技術を利用した入退室管理装置および入退室管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィスや工場の部屋の出入を制限する目的で、ＩＣカードを利用した入退室管理システムが一般に広く導入されている。このような入退室管理システムでは、出入りが制限される部屋への入室時に、ユーザが事前に配布されたＩＣカードをＩＣカード読取装置等にかざすことで、ユーザの入室が許可される。
【０００３】
そして、上述のような入退室管理システムが採用されるオフィスエリアでは、１日に複数回同じ部屋の出入を行う場合があり、その度にＩＣカードをかざす動作が必要となり、その頻度によってはユーザに対して煩雑感を与えてしまう場合がある。また、例えば、上述のような入退室管理システムが採用される工場では、ストラップ等を利用してＩＣカードを携帯しているとＩＣカードやストラップ等が機械に巻き込まれる可能性があるため、ＩＣカードを作業服のポケット等に入れて携帯する必要がある。そうすると、制限された部屋に出入りする度に作業服のポケット等に入れたＩＣカードを取り出す必要があり、ユーザに対して煩雑感を与えてしまう場合がある。
【０００４】
また、ＩＣカードをかざす動作を必要としない入退室管理システムに関する技術として、下記特許文献１に開示される映像監視システムが知られている。この映像監視システムでは、ユーザが所持するハンズフリータグと各認証機との通信時刻に基づいてユーザが最適撮影点を通過している通過時刻が算出され、この算出された通過時刻に撮像された映像が記録されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２９８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、ＩＣカードをかざす動作を必要とせずかつ高いセキュリティ性を確保するための入退室管理システムとして、顔認証技術を使用したシステムを採用することが知られている。このようなシステムでは、出入りが許可される利用者の顔画像が予めサーバのデータベース等に記憶されて登録されており、出入口付近に設置されたカメラで撮像した顔画像と登録された顔画像とに基づいて認証処理が実施される。
【０００７】
しかしながら、上述のようなシステムでは、出入りを許可すべき全ての利用者の顔画像を撮像してデータベース等に予め登録する必要があり、登録作業に多大な作業工数が必要になるという問題がある。特に、登録すべき利用者の数が多くなるほど登録作業も増大して上記問題が顕著となる。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、顔認証技術を利用した認証処理を容易に実現し得る入退室管理装置および入退室管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、扉（１１，１１ａ〜１１ｃ）に設けられた電気鍵（１２）の施解錠を行う入退室管理装置（２０，２０ａ〜２０ｃ）であって、利用者を特定する特定情報を記録した記録媒体（Ｃ）が近づけられた場合に前記記録媒体から前記特定情報を読み取る読取手段（２２）と、前記利用者の顔を撮像する撮像手段（２３）と、入退室が許可される前記特定情報が入退許可情報として予め複数記憶され、前記撮像手段により撮像された顔画像が記憶可能な記憶手段（２１ｂ）と、前記撮像手段により撮像された顔画像と前記記憶手段に入室が許可された顔画像として記憶されている複数の入退許可顔画像とを比較することで認証を行う第１認証手段（２１ａ）と、前記第１認証手段による認証が失敗した場合に、前記読取手段により読み取られた前記特定情報と前記記憶手段に記憶されている複数の前記入退許可情報とを比較することで認証を行う第２認証手段（２１ａ）と、前記第１認証手段による認証成功または前記第２認証手段による認証成功に応じて前記電気鍵を解錠状態にする施解錠制御手段（２１ａ）と、を備え、前記第２認証手段による認証成功の際に前記撮像手段により撮像された顔画像が前記入退許可顔画像として前記記憶手段に追加して記憶されることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する各実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明では、第１認証手段にて、撮像手段により撮像された顔画像と記憶手段に記憶されている複数の入退許可顔画像とを比較することで認証成功するか、第２認証手段にて、第１認証手段による認証が失敗した場合に読取手段により読み取られた特定情報と記憶手段に記憶されている複数の入退許可情報とを比較することで認証成功すると、施解錠制御手段により電気鍵が解錠状態に制御される。そして、第２認証手段による認証成功の際に撮像手段により撮像された顔画像が入退許可顔画像として記憶手段に追加して記憶される。
【００１１】
これにより、入退室が許可される利用者が、最初にＩＣカード等の記録媒体を読取手段に近づけて特定情報を読み取らせると、その利用者の顔画像が入退許可顔画像として記憶手段に記憶されて、以降はその利用者の顔が撮像されるだけで電気鍵が解錠状態となる。このため、入退室が許可される利用者が記録媒体を読取手段に近づける動作を不要とすることができる。特に、最初に記録媒体を読み取らせた際に撮像された顔画像が入退許可顔画像として記憶手段に追加して記憶されるため、入退室が許可される利用者の顔画像を予め記憶手段に記憶しておく必要もない。したがって、顔認証技術を利用した認証処理を容易に実現することができる。
【００１２】
請求項２の発明では、記憶手段には、入退室が許可される複数の利用者のうち一部の利用者の顔画像が入退許可顔画像として予め記憶される。このため、例えば、一時的に入退室を許可する利用者の顔画像を入退許可顔画像として記憶手段に記憶させることで、ＩＣカード等の記憶媒体を別途用意することなく一時的な入退室を容易に許可することができる。
【００１３】
請求項３の発明では、第２認証手段による認証失敗の際に撮像手段により撮像された顔画像が入退不許可顔画像として記憶手段に記憶され、第１認証手段による認証時に入退不許可顔画像に相当する顔画像が比較対象となると、第２認証手段による認証を実施することなく、電気鍵が施錠状態になる。
【００１４】
これにより、入退室が許可されている特定情報が記録されていない記録媒体を有している利用者では、顔画像が撮像されるだけで電気鍵が施錠状態になるため、不正な入室等が確実に防止されてセキュリティ性を高めることができる。
【００１５】
請求項４の発明では、入退許可顔画像に、第１認証手段における認証に利用可能な有効期限が設定されるため、定期的に記憶媒体を読み取らせて入退許可顔画像を更新させることができるので、セキュリティ性を高めることができる。
【００１６】
請求項５の発明では、検知手段により利用者の撮像可能エリアへの侵入が検知された場合に利用者の顔が撮像手段により撮像されるため、撮像手段による撮像タイミングを適正に制御できるので、省電力化を図ることができる。
【００１７】
請求項６の発明では、撮像手段は、その撮像範囲が扉に向かう複数の利用者のうちの１人の顔を撮像するように狭く設定される。これにより、複数の利用者が扉に向かっている場合でも１人の利用者の顔画像が撮像されやすくなり、複数人の顔画像が同時に撮像されることを抑制することができる。
【００１８】
請求項７の発明では、複数の入退室管理装置における認証履歴は、サーバにより管理されており、各入退室管理装置は、入退許可情報をそれぞれサーバから受信し、第１認証手段の認証結果および第２認証手段の認証結果の少なくとも一部を認証履歴としてそれぞれサーバに送信する。
【００１９】
これにより、サーバは、各入退室管理装置から認証履歴を取得できるので、各入退室管理装置にて施解錠が制御される扉を通過する利用者の通行履歴を容易に作成することができる。特に、各入退室管理装置の記憶手段にそれぞれ記憶される入退許可顔画像や入退許可情報に基づいて認証処理がなされるため、サーバに障害等が発生した場合であっても認証処理を継続することができる。
【００２０】
請求項８の発明では、グループに属する全ての入退室管理装置では、第２認証手段の認証成功に応じて記憶手段に記憶した入退許可顔画像がサーバに送信され、他の入退室管理装置からサーバに送信された入退許可顔画像をサーバから受信するとこの入退許可顔画像が記憶手段に追加して記憶される。
【００２１】
これにより、グループに属する全ての入退室管理装置の記憶手段には、同じ入退許可顔画像が記憶されることとなるため、１つの入退室管理装置にて顔認証で入退室が許可されると同じグループの他の入退室管理装置でも顔認証で入退室が許可されるので、セキュリティ性を確保しつつ利便性を向上させることができる。また、各入退室管理装置を複数のグループのいずれかに属するようにそれぞれ区分けし、そのグループにて用いられる入退許可情報を利用環境等に応じて限定することで、グループごとのセキュリティのレベルを容易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る入退室管理装置を採用する入退室管理システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図２】入退室管理装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】サーバの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】第１実施形態において制御コントローラの制御回路にて実行される施解錠処理の流れを例示するフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る複数の入退室管理装置を採用する入退室管理システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図６】第２実施形態において制御コントローラの制御回路にて実行される施解錠処理の流れを例示するフローチャートである。
【図７】第２実施形態の変形例に係る複数の入退室管理装置を採用する入退室管理システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図８】第１実施形態の変形例において制御コントローラの制御回路にて実行される施解錠処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る入退室管理装置および入退室管理システムについて、図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る入退室管理装置２０を採用する入退室管理システム１０の構成を概略的に示す説明図である。
図１に示すように、本実施形態に係る入退室管理システム１０は、入室が制限される部屋の入退室を管理するシステムであって、この部屋の扉１１に設置される電気鍵１２の施解錠を行う入退室管理装置２０と、入退室管理装置２０における認証履歴を管理するサーバ３０とを備えている。
【００２４】
なお、扉１１は、例えばスライド式或いは回動式に構成されている。また、電気鍵１２は、公知の電磁式電気鍵であって、施解錠対象である扉１１近傍の壁面に配置されており、施錠信号の入力に応じて施錠状態が維持され、解錠信号の入力に応じて解錠動作がなされるように構成されている。なお、電気的な制御によって扉１１を施錠及び解錠し得る構成であれば公知の様々な電気鍵を電気鍵１２として用いることができる。
【００２５】
まず、入退室管理装置２０について図２を用いて説明する。なお、図２は、入退室管理装置２０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
図２に示すように、入退室管理装置２０は、主に、制御コントローラ２１、ＩＣカードリーダ２２、カメラ２３、人感センサ２４などを備えている。
【００２６】
制御コントローラ２１は、制御回路２１ａ、メモリ２１ｂ、通信部２１ｃなどを備えている。制御回路２１ａは、例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、メモリ２１ｂに記憶された制御プログラムに従い制御コントローラ２１全体を制御している。この制御コントローラ２１は、通信部２１ｃを介してＩＣカードリーダ２２、カメラ２３および人感センサ２４等から情報を取得可能に構成され、この取得した情報に応じて各種情報処理を行うように機能する。
【００２７】
また、制御コントローラ２１は、通信部２１ｃを介して電気鍵１２を制御し得る構成をなしており、後述する施解錠処理に応じて、施錠時には電気鍵１２に対して施錠信号を出力し、解錠時には電気鍵１２に対して解錠信号を出力するようになっている。なお、制御回路２１ａは、「施解錠制御手段」の一例に相当し得る。
【００２８】
メモリ２１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの公知の記憶媒体によって構成されており、施解錠処理を実行するためのプログラムや後述する入退許可情報、カメラ２３により撮像された画像等が記憶可能に構成されている。なお、メモリ２１ｂは、「記憶手段」の一例に相当し得る。
【００２９】
通信部２１ｃは、例えば公知のＬＡＮインタフェースなどによって構成されており、ＩＣカードリーダ２２、カメラ２３および人感センサ２４や電気鍵１２、サーバ３０などの外部装置との間で無線通信或いは有線通信を行うためのインタフェースとして機能している。なお、通信部２１ｃは、「装置側通信手段」の一例に相当し得る。
【００３０】
ＩＣカードリーダ２２は、利用者を特定する特定情報（例えば、固有ＩＤ）が記録されたＩＣカードＣを読取対象とする「読取手段」の一例に相当し得るもので、非接触通信方式でＩＣカードを読み取る公知のＩＣカードリーダとして構成されている。このＩＣカードリーダ２２は、扉１１近傍の壁面に配置されており、近づけられたＩＣカードＣから読み取った特定情報等を制御コントローラ２１に出力するように機能する。
【００３１】
ここで、ＩＣカードＣは、「記録媒体」の一例に相当し得るもので、上述のように入室が制限される部屋への入退室が許可される利用者（以下、入退室許可者ともいう）だけでなく通常の利用者も含めて利用者ごとに所持されている。そして、入退室許可者が特定される特定情報は、入退許可情報として予めメモリ２１ｂにデータベース化されて複数記憶されている。
【００３２】
カメラ２３は、「撮像手段」の一例に相当し得るもので、例えば、固体撮像素子によって画像を撮像する公知のカメラ（公知のＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等）によって構成されている。このカメラ２３は、入室するために扉１１に向かう人の顔を撮像するためのものであって、特にその撮像範囲が扉１１に向かう複数の利用者のうちこの扉１１に最も近い１人の顔を撮像するように狭く設定されるように、天井または壁面等に配置されている。
【００３３】
本実施形態では、カメラ２３は、制御コントローラ２１からの指示を受けたタイミングで撮像された画像を制御コントローラ２１に出力するように構成されているが、これに限らず、撮像された画像を制御コントローラ２１に常時出力するように構成されてもよい。
【００３４】
人感センサ２４は、「検知手段」の一例に相当し得るもので、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサなどによって構成されている。この人感センサ２４は、カメラ２３による撮像可能エリアに利用者が侵入したことを検知するように天井または壁面等に配置されている。人感センサ２４は、入室を希望する利用者を検知すると、所定の検知信号を制御コントローラ２１に出力するように機能する。
【００３５】
次に、サーバ３０について図３を用いて説明する。なお、図３は、サーバ３０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
サーバ３０は、入退室管理装置２０における認証履歴や入退許可情報等を管理するコンピュータとして構成されており、社内ＬＡＮ等のネットワークＮを介して入退室管理装置２０と通信可能に接続されている。このサーバ３０は、図３に示すように、サーバ３０全体を統括的に制御する制御部３１、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部３２、マウスやキーボード等として構成される入力部３３、液晶モニタ等として構成される表示部３４、ＬＡＮインタフェース等として構成される通信部３５などを備えている。
【００３６】
そして、記憶部３２には、入退室管理装置２０から受信した認証成功情報や認証失敗情報等（後述する）が逐次記憶される認証履歴用のデータベースが格納されている。この認証履歴用データベースを解析等することで、入退室管理装置２０が設けられる部屋に関する入室履歴等を含めた認証履歴を把握することができる。
【００３７】
次に、このように構成される入退室管理装置２０において、制御コントローラ２１の制御回路２１ａにて実行される施解錠処理について、図４を用いて説明する。なお、図４は、第１実施形態において制御コントローラ２１の制御回路２１ａにて実行される施解錠処理の流れを例示するフローチャートである。
【００３８】
制御回路２１ａにより施解錠処理が開始されると、まず、ステップＳ１０１に示す判定処理がなされ、人感センサ２４による検知結果に基づいて扉１１に向かう入室を希望する利用者が１人であるか否かについて判定される。そして、１人の利用者が扉１１に向かったことから、人感センサ２４による検知結果に基づいて扉１１に向かう利用者が１人であると判定されると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に示す顔画像情報取得処理がなされる。この処理では、カメラ２３から入力される画像情報に基づいて、人感センサ２４にて検知された利用者の顔画像情報が取得される。
【００３９】
続いて、ステップＳ１０５に示す第１認証処理がなされ、取得された顔画像と入退室が許可された複数の顔画像（以下、入退許可顔画像）とを比較して認証を行う処理がなされる。そして、取得された顔画像に相当する入退許可顔画像がメモリ２１ｂに記憶されていないことから、顔画像を用いた認証が失敗すると（Ｓ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０９に示す読取処理がなされ、ＩＣカードリーダ２２によるＩＣカードＣの読み取りが可能な状態となる。なお、ステップＳ１０５に示す第１認証処理を実行する制御回路２１ａは、「第１認証手段」の一例に相当し得る。
【００４０】
そして、利用者によりＩＣカードリーダ２２にかざされたＩＣカードＣから特定情報が読み取られると、ステップＳ１１１に示す第２認証処理がなされる。この処理では、読み取った特定情報とメモリ２１ｂに記憶されている複数の入退許可情報とを比較して認証を行う処理がなされる。ここで、利用者が入退室許可者であることから、読み取った特定情報がメモリ２１ｂに記憶されている入退許可情報に一致するために認証が成功すると（Ｓ１１３でＹｅｓ）、入室が許可されて、ステップＳ１１５に示す顔画像情報登録処理がなされる。この処理では、上記ステップＳ１０３にて取得された顔画像情報が、入退許可顔画像としてその入退許可情報に関連付けられるように登録されてメモリ２１ｂに追加して記憶される。なお、ステップＳ１１１に示す第２認証処理を実行する制御回路２１ａは、「第２認証手段」の一例に相当し得る。
【００４１】
続いて、ステップＳ１１７に示す認証成功情報送信処理がなされる。この処理では、その認証結果や上述のように入室が許可された利用者を特定する特定情報、認証が成功したときの時刻等を含めた認証成功情報がサーバ３０に送信される。そして、ステップＳ１１９に示す解錠信号出力処理がなされ、電気鍵１２に対して解錠信号が出力される。これにより、電気鍵１２が一定時間解錠状態となり、利用者は、希望する部屋に入室することができる。
【００４２】
このように入退室が許可された利用者が再びその部屋に入室する場合、ステップＳ１０３にて取得される顔画像は、上記ステップＳ１１５にてメモリ２１ｂに登録された入退許可顔画像に相当することから、顔画像を用いた認証が成功する（Ｓ１０７でＹｅｓ）。この場合には、ステップＳ１０９以降の処理がなされることなくステップＳ１１７以降の処理がなされるため、１度認証が成功した上記利用者は、ＩＣカードＣをＩＣカードリーダ２２にかざす必要がないハンズフリーでその部屋に入室することができる。
【００４３】
なお、入退室許可者でない利用者がＩＣカードＣをＩＣカードリーダ２２にかざしたことから、読み取った特定情報がメモリ２１ｂに記憶されている入退許可情報に一致しないことから認証が失敗した場合（Ｓ１１３でＮｏ）には、ステップＳ１２１に示す認証失敗情報送信処理がなされる。この処理では、その認証結果や上述のように認証が失敗した利用者を特定する特定情報、認証が失敗したときの時刻等を含めた認証失敗情報がサーバ３０に送信される。
【００４４】
続いて、ステップＳ１２３に示す施錠信号出力処理がなされ、電気鍵１２に対して施錠信号が出力される。この場合には、電気鍵１２の施錠状態が維持されるため、扉１１が開くことなく入室できない状態が継続することとなる。
【００４５】
また、扉１１に誰も向かっていない場合や２人以上の利用者が扉１１に向かった場合には、ステップＳ１０１にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ１２３に示す施錠信号出力処理がなされる。
【００４６】
そして、サーバ３０では、入退室管理装置２０から認証成功情報または認証失敗情報を受信すると、制御部３１による処理に応じて、受信した認証成功情報または認証失敗情報が記憶部３２の認証履歴用のデータベースに記憶される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態に係る入退室管理システム１０の入退室管理装置２０では、第１認証処理にてカメラ２３により撮像された顔画像とメモリ２１ｂに記憶されている複数の入退許可顔画像とを比較することで認証成功するか、第１認証処理による認証が失敗した場合に第２認証処理にてＩＣカードリーダ２２により読み取られた特定情報とメモリ２１ｂに記憶されている複数の入退許可情報とを比較することで認証成功すると、制御回路２１ａにより解錠信号が出力されて電気鍵１２が解錠状態に制御される。そして、第２認証処理による認証成功の際にカメラ２３により撮像された顔画像が入退許可顔画像としてメモリ２１ｂに追加して記憶される。
【００４８】
これにより、入退室が許可される利用者が、最初にＩＣカードＣをＩＣカードリーダ２２に近づけて特定情報を読み取らせると、その利用者の顔画像が入退許可顔画像としてメモリ２１ｂに記憶されて、以降はその利用者の顔が撮像されるだけで電気鍵１２が解錠状態となる。このため、入退室が許可される利用者がＩＣカードＣをＩＣカードリーダ２２に近づける動作を不要とすることができる。特に、最初にＩＣカードＣを読み取らせた際に撮像された顔画像が入退許可顔画像としてメモリ２１ｂに追加して記憶されるため、入退室が許可される利用者の顔画像を予めメモリ２１ｂに記憶しておく必要もない。したがって、顔認証技術を利用した認証処理を容易に実現することができる。
【００４９】
また、人感センサ２４により利用者の撮像可能エリアへの侵入が検知された場合に利用者の顔がカメラ２３により撮像されるため、カメラ２３による撮像タイミングを適正に制御できるので、入退室管理装置２０の省電力化を図ることができる。
【００５０】
さらに、カメラ２３は、その撮像範囲が扉１１に向かう複数の利用者のうちの１人の顔を撮像するように狭く設定される。これにより、複数の利用者が扉１１に向かっている場合でも１人の利用者の顔画像が撮像されやすくなり、複数人の顔画像が同時に撮像されること、すなわち、上記ステップＳ１０１にてＮｏと判定されてしまうことを抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る入退室管理システム１０では、サーバ３０は、入退室管理装置２０から認証成功情報や認証失敗情報などの認証履歴を取得できるので、入退室管理装置２０にて施解錠が制御される扉１１を通過する利用者の通行履歴を容易に作成することができる。特に、入退室管理装置２０のメモリ２１ｂに記憶される入退許可顔画像や入退許可情報に基づいて認証処理がなされるため、サーバ３０に障害等が発生した場合であっても入退室管理装置２０単独にて認証処理を継続することができる。
【００５２】
［第２実施形態］
次に、本第２実施形態に係る入退室管理装置および入退室管理システムについて、図５および図６を参照して説明する。図５は、第２実施形態に係る複数の入退室管理装置を採用する入退室管理システム１０ａの構成を概略的に示す説明図である。図６は、第２実施形態において制御コントローラ２１の制御回路２１ａにて実行される施解錠処理の流れを例示するフローチャートである。
【００５３】
本第２実施形態では、サーバ３０ａを用いて２以上の入退室管理装置が管理される点が、上記第１実施形態に係る入退室管理装置および入退室管理システムと主に異なる。したがって、第１実施形態の入退室管理装置および入退室管理システムと実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
本実施形態に係る入退室管理システム１０ａでは、複数の扉が管理対象であり、扉ごとに電気鍵１２の施解錠を行う入退室管理装置が設けられている。そして、各入退室管理装置における制御コントローラ２１のメモリ２１ｂに記憶される入退許可顔画像を共通化することにより、いずれか１つの入退室管理装置にてハンズフリーでの入室が許可されると、他の入退室管理装置でもハンズフリーでの入室が許可されることとなる。
【００５５】
具体的には、図５に例示するように、入退室管理装置２０ａは、扉１１ａに設置される電気鍵１２の施解錠を制御するように構成されており、入退室管理装置２０ｂは、扉１１ｂに設置される電気鍵１２の施解錠を制御するように構成されている。なお、図５では、２つの扉１１ａ，１１ｂにそれぞれ入退室管理装置２０ａ，２０ｂが設けられる場合を例示しているが、これに限らず、さらに多くの扉を管理できるように複数の入退室管理装置が設けられてもよい。例えば、入室が制限される１つの部屋の複数の出入口に設けられる扉に入退室管理装置がそれぞれ設けられてもよいし、所定のエリア（例えば、２Ｆの全ての部屋など）に区分けされる複数の部屋の扉に入退室管理装置がそれぞれ設けられてもよい。
【００５６】
以下、本実施形態に係る入退室管理装置において、制御コントローラ２１の制御回路２１ａにて実行される施解錠処理について、図６を用いて説明する。なお、以下の説明では、扉１１ａおよび扉１１ｂを介して入退室を許可されている利用者Ａについて、その顔画像が入退許可顔画像として入退室管理装置２０ａおよび入退室管理装置２０ｂの双方に登録されていない場合について説明する。
【００５７】
入退室管理装置２０ａでは、扉１１ａを介した入室を希望する利用者Ａにより、顔画像を用いた認証が失敗して（図６のＳ１０７でＮｏ）、ＩＣカードＣを用いた認証が成功すると（Ｓ１１３でＹｅｓ）、ステップＳ１１５に示す顔画像情報登録処理がなされた後に、ステップＳ１１６に示す登録情報送信処理がなされる。この処理では、ステップＳ１１５にて登録された入退許可顔画像がその特定情報に関連付けられて上記認証成功情報とともに登録情報としてサーバ３０ａに送信される。そして、電気鍵１２が一定時間解錠状態となり（Ｓ１１９）、利用者Ａは、上記第１実施形態と同様に、次回からハンズフリーで扉１１ａの電気鍵１２を解錠状態にすることができる。
【００５８】
一方、サーバ３０ａでは、入退室管理装置２０ａから入退許可顔画像等を受信すると、この受信した入退許可顔画像等を追加するように記憶部３２の認証履歴用のデータベースを更新する。
【００５９】
その後、入退室管理装置２０ｂでは、上記利用者Ａが扉１１ｂに向かったことで、人感センサ２４による検知結果に基づいて扉１１ｂに向かう利用者が１人であると判定されると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に示す更新処理がなされる。この処理では、サーバ３０ａと通信することで、メモリ２１ｂに記憶されている入退許可顔画像と、サーバ３０ａの記憶部３２に記憶されている入退許可顔画像とを一致させるための処理がなされる。このため、上述のように記憶部３２に利用者Ａの入退許可顔画像が追加されている場合には、利用者Ａの入退許可顔画像が入退室管理装置２０ｂにて受信されてメモリ２１ｂにも追加される。
【００６０】
そうすると、ステップＳ１０５に示す第１認証処理では、上記ステップＳ１０３にて取得された顔画像情報と、上記ステップＳ１０２によりメモリ２１ｂに追加された入退許可顔画像とを比較した認証が成功し（Ｓ１０７でＹｅｓ）、扉１１ｂの電気鍵１２が一定時間解錠状態となる（Ｓ１１９）。すなわち、入退室管理装置２０ｂでは、利用者Ａは、ＩＣカードＣを１度もＩＣカードリーダ２２にかざすことなくハンズフリーでその部屋に入室することができる。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態に係る入退室管理システム１０ａでは、全ての入退室管理装置では、第２認証処理の認証成功に応じてメモリ２１ｂに記憶した入退許可顔画像がサーバ３０ａに送信され（Ｓ１１６）、他の入退室管理装置からサーバ３０ａに送信された入退許可顔画像をサーバ３０ａから受信するとこの入退許可顔画像がメモリ２１ｂに追加して記憶される（Ｓ１０２）。
【００６２】
これにより、全ての入退室管理装置のメモリ２１ｂには、同じ入退許可顔画像が記憶されることとなるため、１つの入退室管理装置にて顔認証で入退室が許可されると他の入退室管理装置でも顔認証で入退室が許可されるので、セキュリティ性を確保しつつ利便性を向上させることができる。
【００６３】
図７は、第２実施形態の変形例に係る複数の入退室管理装置を採用する入退室管理システム１０ｂの構成を概略的に示す説明図である。
上記第２実施形態の変形例として、入退許可顔画像は、全ての入退室管理装置にて共通化されることに限らず、所定のグループに所属する２以上の入退室管理装置にて共通化されてもよい。
【００６４】
具体的には、例えば、図７に例示するように、セキュリティレベルが高い第１のセキュリティエリアの扉１１ａ，１１ｂなどの電気鍵１２の施解錠を入退室管理装置２０ａおよび入退室管理装置２０ｂなどにより制御し、セキュリティレベルが比較的低い第２のセキュリティエリアの扉１１ｃなどの電気鍵１２の施解錠を入退室管理装置２０ｃなどにより制御するように構成することができる。
【００６５】
この場合、サーバ３０ａは、入退室管理装置２０ａおよび入退室管理装置２０ｂなどが所属する第１グループＧ１にて入退許可顔画像が共通化されるように管理し、入退室管理装置２０ｃなどが所属する第２グループＧ２にて入退許可顔画像が共通化されるように管理する。
【００６６】
これにより、所定のグループに属する全ての入退室管理装置では、第２認証処理の認証成功に応じてメモリ２１ｂに記憶した入退許可顔画像がサーバ３０ａに送信され、他の入退室管理装置からサーバ３０ａに送信された入退許可顔画像をサーバ３０ａから受信するとこの入退許可顔画像がメモリ２１ｂに追加して記憶される。
【００６７】
これにより、所定のグループに属する全ての入退室管理装置のメモリ２１ｂには、同じ入退許可顔画像が記憶されることとなるため、１つの入退室管理装置にて顔認証で入退室が許可されると同じグループの他の入退室管理装置でも顔認証で入退室が許可されるので、セキュリティ性を確保しつつ利便性を向上させることができる。
【００６８】
特に、各入退室管理装置を上述したグループＧ１，Ｇ２のように複数のグループのいずれかに属するようにそれぞれ区分けし、そのグループにて用いられる入退許可情報を利用環境等に応じて限定することで、グループごとのセキュリティのレベルを容易に制御することができる。
【００６９】
なお、本発明は上記各実施形態および変形例に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）制御コントローラ２１のメモリ２１ｂには、入退室が許可される複数の利用者のうち一部の利用者の顔画像を入退許可顔画像として予め記憶することができる。このため、例えば、一時的に入退室を許可する利用者の顔画像を入退許可顔画像としてメモリ２１ｂに記憶させることで、ＩＣカードＣ等の記憶媒体を別途用意することなくハンズフリーにて一時的な入退室を容易に許可することができる。
【００７０】
（２）図８は、第１実施形態の変形例において制御コントローラ２１の制御回路２１ａにて実行される施解錠処理の流れを例示するフローチャートである。
上記第１実施形態の変形例として、第２認証処理による認証失敗の際に、カメラ２３により撮像された顔画像が入退不許可顔画像としてメモリ２１ｂに記憶され、第１認証処理による認証時に入退不許可顔画像に相当する顔画像が比較対象となると、第２認証処理による認証を実施することなく、電気鍵１２を施錠状態にしてもよい。
【００７１】
具体的には、図８に示すフローチャートのように、第２認証処理（Ｓ１１１）による認証失敗すると（Ｓ１１３でＮｏ）、ステップＳ１２０に示す入退不許可顔画像登録処理がなされ、上記ステップＳ１０３にてカメラ２３により撮像された顔画像が入退不許可顔画像としてメモリ２１ｂに記憶される。そして、第１認証処理（Ｓ１０５）による認証時に入退不許可顔画像に相当する顔画像が比較対象となると、ステップＳ１０６に示す判定処理にてＹｅｓと判定されて、第２認証処理による認証を実施することなく、電気鍵１２が施錠状態になる。
【００７２】
これにより、入退室が許可されている特定情報が記録されていないＩＣカードＣを有している利用者では、顔画像が撮像されるだけで電気鍵１２が施錠状態になるため、不正な入室等が確実に防止されてセキュリティ性を高めることができる。
なお、上述した入退不許可顔画像に関する処理は、上記第２実施形態や変形例における施解錠処理にも適用することができる。
【００７３】
（３）入退許可顔画像には、第１認証処理における認証に利用可能な有効期限（例えば、３か月や１年など）が設定されてもよい。これにより、有効期限が切れると再びＩＣカードＣを読み取らせる作業が必要となるため、定期的にＩＣカードＣを読み取らせて入退許可顔画像を更新させることができるので、セキュリティ性を高めることができる。入退許可顔画像に対する有効期限は、サーバ３０，３０ａへの入力操作に応じて設定されてもよいし、ネットワークＮを介して接続される専用のクライアント端末等への入力操作に応じて設定されてもよい。
【００７４】
特に、上記有効期限を、高いセキュリティ性が求められる部屋では他の部屋よりも短く設定する等、利用者やセキュリティエリア等に応じて変更することで、セキュリティ性に関して利便性を高めることができる。
【００７５】
（４）利用者の特定情報が記録される記録媒体は、ＩＣカードＣに限らず、他の形式の記録媒体、例えば、携帯電話のような特定情報に関して無線通信可能な携帯端末であってもよい。この場合には、ＩＣカードリーダ２２は、上記他の形式の記録媒体から特定情報を読み取り可能に構成される。
【符号の説明】
【００７６】
１０，１０ａ，１０ｂ…入退室管理システム
１１，１１ａ〜１１ｃ…扉
１２…電気鍵
２０，２０ａ〜２０ｃ…入退室管理装置
２１…制御コントローラ
２１ａ…制御回路（第１認証手段，第２認証手段，施解錠制御手段）
２１ｂ…メモリ（記憶手段）
２１ｃ…通信部（装置側通信手段）
２２…ＩＣカードリーダ（読取手段）
２３…カメラ（撮像手段）
３０，３０ａ…サーバ
Ｃ…ＩＣカード（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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