(57)【要約】【課題】タッチセンサによる操作を確実に行うことができる操作装置及び洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯乾燥機は、タッチセンサ７３に対する接触の有無を判定するための閾値を調整可能とし、閾値の調整操作を機械式のタクトキーによる操作部７２にて受け付ける。また洗濯乾燥機は、操作部７２及びタッチセンサ７３にて洗濯動作に係る通常の操作を受け付ける通常モードと、タッチセンサ７３の閾値調整に係る操作を受け付ける感度調整モードとの切り替えを行う。洗濯乾燥機は、感度調整モードにて閾値調整に係る操作を受け付けるが、他のモードではこの操作を受け付けない。また洗濯乾燥機は、タッチセンサ７３の閾値調整に係る操作を、タッチセンサ７３によるタッチキーにて受け付けることも可能である。【選択図】図３
2014050603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触による信号を出力するタッチセンサと、該タッチセンサ以外の操作部とを備え、前記タッチセンサ及び前記操作部にて操作を受け付ける操作装置において、
前記タッチセンサが出力する信号と接触状態を検知するための閾値とを比較し、比較結果に応じて接触の有無を判定する判定手段と、
前記操作部にて、前記閾値の調整操作を受け付ける閾値調整操作受付手段と、
該閾値調整操作受付手段が受け付けた操作に応じて前記閾値を変更する閾値変更手段と
を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記操作部は、操作受付のための一又は複数の機械式のキーを有すること
を特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記閾値の調整操作受付可能状態へ、装置の動作状態を遷移させる状態遷移手段と、
前記操作部にて、前記状態遷移手段による前記調整操作受付可能状態への遷移を行わせる操作を受け付ける状態遷移操作受付手段と
を更に備え、
前記閾値調整操作受付手段は、装置の動作状態が前記調整操作受付可能状態である場合に、前記閾値の調整操作を受け付けるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記タッチセンサにて、前記閾値の調整操作を受け付ける第２の閾値調整操作受付手段を更に備えること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の操作装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の操作装置と、
該操作装置が受け付けた操作に応じて、洗濯に係る制御を行う制御装置と
を備えること
を特徴とする洗濯機。
【請求項６】
前記操作装置及び前記制御装置は、相互に情報の送受信を行う通信手段をそれぞれ有し、
前記制御装置は、前記閾値を記憶する記憶部を有し、
前記操作装置は、前記通信手段により、前記記憶部に記憶された閾値を取得する閾値取得手段を有し、
前記閾値変更手段は、前記通信手段により、前記記憶部に記憶された閾値を変更するようにしてあること
を特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチセンサ及びタッチセンサ以外の操作部により操作を受け付ける操作装置、並びにこれを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの操作を受け付ける方法として、タッチセンサを用いたものが普及している。機械式のキーと比較して、タッチセンサは、配置場所に関する制約が少ない、汎用性が高い、及び、故障し難い等の利点がある。しかしながら、タッチセンサでは操作感が得られないなどの問題もあるため、機械式のキーとタッチセンサとを併用してユーザの操作を受け付ける構成とした電気機器が多い。
【０００３】
一方、従来の洗濯機は、タクトキー又はプッシュボタン等の機械式キーを用いて操作パネルが構成されていた（例えば特許文献１参照）。しかし近年の洗濯機は高機能化されており、これらの機能をユーザが有効活用できるよう、操作パネルには多数のキーを配置する必要がある。このため今後の洗濯機では、上述のような機械式キーとタッチセンサとを併用した操作パネルを設けることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０２６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、タッチセンサにより操作を受け付ける電気機器では、様々な要因によってタッチセンサによる接触検知の感度にバラツキが生じ、接触操作に対する電気機器の反応が悪化する、又は、接触操作できなくなる等の虞がある。例えば洗濯機では、防水などのために筐体になされる塗装にムラが生じ、タッチセンサの接触検知の感度が低下するなどの虞がある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、タッチセンサによる操作を確実に行うことができる操作装置、及びこれを備えた洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る操作装置は、接触による信号を出力するタッチセンサと、該タッチセンサ以外の操作部とを備え、前記タッチセンサ及び前記操作部にて操作を受け付ける操作装置において、前記タッチセンサが出力する信号と接触状態を検知するための閾値とを比較し、比較結果に応じて接触の有無を判定する判定手段と、前記操作部にて、前記閾値の調整操作を受け付ける閾値調整操作受付手段と、該閾値調整操作受付手段が受け付けた操作に応じて前記閾値を変更する閾値変更手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る操作装置は、前記操作部が、操作受付のための一又は複数の機械式のキーを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る操作装置は、前記閾値の調整操作受付可能状態へ、装置の動作状態を遷移させる状態遷移手段と、前記操作部にて、前記状態遷移手段による前記調整操作受付可能状態への遷移を行わせる操作を受け付ける状態遷移操作受付手段とを更に備え、前記閾値調整操作受付手段は、装置の動作状態が前記調整操作受付可能状態である場合に、前記閾値の調整操作を受け付けるようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る操作装置は、前記タッチセンサにて、前記閾値の調整操作を受け付ける第２の閾値調整操作受付手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る洗濯機は、上述の操作装置と、該操作装置が受け付けた操作に応じて、洗濯に係る制御を行う制御装置とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る洗濯機は、前記操作装置及び前記制御装置が、相互に情報の送受信を行う通信手段をそれぞれ有し、前記制御装置は、前記閾値を記憶する記憶部を有し、前記操作装置は、前記通信手段により、前記記憶部に記憶された閾値を取得する閾値取得手段を有し、前記閾値変更手段は、前記通信手段により、前記記憶部に記憶された閾値を変更するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、タッチセンサとタッチセンサ以外の操作部とにより操作を受け付ける。タッチセンサ以外の操作部は、例えば機械式のキーを有する操作部を採用することができる。タッチセンサは接触に係る物理量を検知して物理量に応じた信号を出力し、この信号と閾値とを比較することにより接触の有無を判定する。判定に用いる閾値は段階的に又は任意にその値を調整可能とし、閾値の調整操作をタッチセンサ以外の操作部にて受け付ける。これにより、例えばタッチセンサの接触検知の感度が低い場合であっても、機械式のキーなどによって閾値を調整し、タッチセンサの感度を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明においては、例えば操作部及びタッチセンサによる操作受付を行う通常の動作モード、及び、タッチセンサの閾値調整の操作を受け付ける調整モード（調整操作受付可能状態）等の動作モードの切り替え（動作状態の遷移）を行う。閾値調整の操作は、調整モードで受け付ける。また調整モードへの遷移は、機械式のキーに対する操作の受け付けに応じて行う。これにより、不用意に閾値の調整がなされることを防止できる。
【００１５】
また、本発明においては、タッチセンサの閾値調整操作を、タッチセンサにて受け付ける。タッチセンサの接触検知の感度が極端に低くなければ、タッチセンサにて閾値調整操作を行うことも可能であり、実際に接触操作に対する感度を確認しながら閾値の調整を行うことができるため、調整操作が行い易い。
【００１６】
また、本発明においては、上述の操作装置を洗濯機に搭載する。洗濯機は洗濯に係る制御を行う制御装置を備え、制御装置は操作装置との通信を行い、操作装置が受け付けた操作に応じて制御を行う。また制御装置は、タッチセンサの接触検知に用いる閾値を記憶する記憶部を有する。操作装置は、制御装置の記憶部から閾値を取得してタッチセンサの接触検知の判定を行うと共に、閾値の調整操作がなされた場合には制御装置の記憶部に記憶された閾値を変更する。これにより操作装置は、閾値を記憶するための記憶部を備える必要がなく、低コスト化することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による場合は、タッチセンサによる接触有無の判定に用いる閾値の調整操作を、タッチセンサ以外の操作部にて受け付ける構成とすることにより、閾値の調整を確実に行うことができる。よってユーザがタッチセンサによる操作を確実に行うことができる操作装置及び洗濯機等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図である。
【図２】実施の形態に係る洗濯乾燥機の内部構成を略示する縦断面図である。
【図３】洗濯乾燥機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】操作パネルの一例を示す模式的平面図である。
【図５】接触操作の有無判定を説明するための模式図である。
【図６】第１の感度調整方法を説明するための模式図である。
【図７】第１の感度調整方法を説明するための模式図である。
【図８】第１の感度調整方法を説明するための模式図である。
【図９】第１の感度調整方法を説明するための模式図である。
【図１０】第２の感度調整方法を説明するための模式図である。
【図１１】第２の感度調整方法を説明するための模式図である。
【図１２】第２の感度調整方法を説明するための模式図である。
【図１３】操作パネルによるタッチセンサの感度調整操作受付処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】操作パネルによるタッチセンサの感度調整操作受付処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】操作パネルによるタッチセンサの感度調整操作受付処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、実施の形態に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図である。また図２は、実施の形態に係る洗濯乾燥機の内部構成を略示する縦断面図である。本実施の形態に係る洗濯乾燥機は、外装を構成する外箱１の内部に水槽２及び回転ドラム３を備えている。水槽２は、一側に開口２０を備える大径の有底円筒体であり、外箱１の底面に立設された複数本の支持脚２１（１本のみ図示）により、開口２０の側を上とし、水平面に対して軸心を傾けた傾斜姿勢を保って弾性的に支持されている。
【００２０】
水槽２の内部には、回転ドラム３が収容されている。回転ドラム３は、水槽２よりもやや小径の有底円筒体であり、一側の開口３０を水槽２の開口２０の内側に臨ませ、水槽２の底部中央に固設されたドラムモータ４の出力軸４０の端部に連結してあり、ドラムモータ４の駆動により、水槽２の内部にて回転するように構成されている。
【００２１】
回転ドラム３は、開口３０の外側に周設された流体バランサ３１を備えている。流体バランサ３１は、回転ドラム３が回転した場合に、この回転に伴う振動を吸収して緩和する作用をなす。ドラムモータ４は、水槽２の底板の外側に連設されたモータ室４１の内部に構成してある。ドラムモータ４の出力軸４０は、水槽２の底板を液密に貫通し、該底板の中央に突出しており、回転ドラム３は、この突出端部に連結してある。回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３２が全面に亘って貫通形成されており、また、回転ドラム３の内面には、軸長方向に延びる複数のバッフル３３が周方向に等配をなして突設されている。なお、図２には、図面の煩雑化を避けるべく、小孔３２の一部と１つのバッフル３３のみとを図示している。
【００２２】
外箱１の前面（図２の左側面）には、水槽２の開口２０を臨む位置に、ドア１０によって開閉可能に洗濯物Ａの投入口１１が開設されており、投入口１１と水槽２の開口２０との間は、ベローズ１２によって液密に封止されている。外箱１の前面には、ドア１０の近傍にドア開ボタン１３が設けてある。また、ドア１０には、ドア１０の閉止時に押圧操作するための押圧部１４が設けてある。ドア１０は、ドア開ボタン１３の操作によって開放され、また周縁部を把持して閉操作し、押圧部１４を外側から押すことにより閉止される。外箱１の前面に設けた投入口１１は、水槽２及び回転ドラム３の開口２０，３０に臨ませてある。
【００２３】
外箱１の前面上部には操作パネル１５が設置されている。操作パネル１５は、運転内容を決定するための複数の操作ボタンと、操作ボタンによって決定された運転内容に対応する文字及び／又は図形を表示する表示部とを有する。操作パネル１５は、外箱１の内部における前下部に設けられている運転制御部１６に接続してあり、操作パネル１５に対する操作情報が運転制御部１６に与えられる。運転制御部１６は、与えられた操作情報に基づいて運転内容を決定し、決定した運転内容に従って洗濯運転及び乾燥運転等を行う。
【００２４】
外箱１の後部上面には、水道への接続端となる給水口１７が設けてあり、給水口１７は、外箱１の内側に設けられた給水弁１８に接続されている。給水弁１８は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁である。給水弁１８の第１給水出口は、給水管１９を介して水槽２の底板近傍の上部周面に接続されている。給水管１９の中途には、銀イオン発生器２２が設けられている。銀イオン発生器２２は、給水管１９を流れる水を滞留させる図示しない水溜め部と、電圧の印加によって銀イオンを水溜め部に滞留している水に溶出する図示しない対向電極とを有する。銀イオン発生器２２、より具体的には対向電極夫々は、運転制御部１６に接続されており、運転制御部１６による対向電極間の電圧印加によって、銀イオンを水溜め部に滞留している水に溶出する。給水弁１８が第１給水出口に切換えられた場合、給水口１７に流入した水は、給水弁１８及び給水管１９を経て水槽２の内部に供給され、洗い用の洗濯水、又は、すすぎ用のすすぎ水として使用される。尚、給水管１９の中途に、銀イオン発生器２２の他に、公知のように洗剤ケースを配置し、給水と共に適量の洗剤が導入されるように構成することができる。
【００２５】
水槽２には、最下位置となる底板近傍の周面に導水管２３が接続されており、導水管２３は、外箱１の内側における前下部に固定支持された筒形のフィルタケース２４に接続されている。フィルタケース２４の内部には、繊維屑等の異物を捕捉するリントフィルタ２５が収容されている。フィルタケース２４の下部は、排水弁２６を介して外箱１の底面に沿って敷設された排水管２７に接続されている。排水弁２６が開放された場合、水槽２内の洗濯水又はすすぎ水は、導水管２３及びフィルタケース２４を経て排水管２７に排出される。水槽２内の洗濯水又はすすぎ水に含まれる異物は、フィルタケース２４内のリントフィルタ２５によって捕捉され、洗濯水又はすすぎ水から除去される。従って、異物が排水管２７を経て下水管に排出される虞がないため、環境負荷の軽減を図ることができる。
【００２６】
また図２には、乾燥風の循環風路が略示してある。循環風路５は、水槽２の下部底面に開設された導出口５０と、水槽２の開口２０の周縁部に開設された導入口５１とを、上行ダクト５２及び前行ダクト５３により連絡して構成されている。上行ダクト５２及び前行ダクト５３夫々は、外箱１の内部における後側及び上側に配してある。上行ダクト５２の下端部及び上端部夫々は、導出口５０及び前行ダクト５３の後端部に連結してある。前行ダクト５３の前端部は、水槽２の前側上部の周縁に開口する導入口５１に接続されている。
【００２７】
前行ダクト５３の中途には、塵埃を捕捉するためのリントフィルタ５４、乾燥風を起風する送風機５５、及び、乾燥風を加熱するヒータ５６が、後側から前側にこの順に介装してある。また、送風機５５及びヒータ５６の間を接続してある前行ダクト５３の側壁には、プラズマクラスタイオン（Plasma Cluster Ion; ＰＣＩ）を発生させて、前行ダクト５３を通流する乾燥風にＰＣＩを含ませるＰＣＩ発生器５７が設けてある。また給水弁１８の第２給水出口は、冷却水管５８を介して上行ダクト５２に沿って下方に延設されており、冷却水管５８の下端は、上行ダクト５２における下部の後壁に接続されている。
【００２８】
図３は、洗濯乾燥機の制御系の構成を示すブロック図である。運転制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、記憶部６２、入出力部６３及び通信部６４等を備えて構成されている。ＣＰＵ６１は、記憶部６２に記憶された制御プログラムなどを読み出して実行することにより、洗濯動作に係る各種の演算処理及び制御処理等を行う。記憶部６２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性でデータ書き換え可能なメモリ素子で構成されており、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラム及びこれに必要な種々のデータ等が記憶されている。また記憶部６２は、後述のタッチセンサ７３の接触検知判定に用いる閾値を記憶する。
【００２９】
入出力部６３は、ドラムモータ４、給水弁１８、排水弁２６、送風機５５、ヒータ５６、銀イオン発生器２２及びＰＣＩ発生器５７等が接続されており、これらとＣＰＵ６１との間のデータ入出力を行う。これによりＣＰＵ６１は、例えばドラムモータ４の回転制御及び給水弁１８の開閉制御等を行うことができる。通信部６４は、信号線を介して操作パネル１５に接続されており、ＣＰＵ６１と操作パネル１５との間の情報送受信を行う。これによりＣＰＵ６１は、操作パネル１５にて受け付けたユーザの操作に基づいた洗濯動作を行うことができる。
【００３０】
操作パネル１５は、ＣＰＵ７１、操作部７２、タッチセンサ７３、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）７４及び通信部７５等を備えて構成されている。ＣＰＵ７１は、操作部７２に対する操作の受け付け、タッチセンサ７３に対する接触操作の有無の判定、及び、ＬＥＤ７４の点灯制御等を行うと共に、操作部７２又はタッチセンサ７３にて操作を受け付けた場合に、操作内容等の情報を通信部７５にて運転制御部１６へ送信する処理を行う。通信部７５は、信号線を介して運転制御部１６に接続されており、ＣＰＵ７１と運転制御部１６との間の情報送受信を行う。
【００３１】
操作部７２は、例えば入キー７２ａ、切キー７２ｂ、スタートキー７２ｃ及びロック解除キー７２ｄ等の複数のタクトキー（機械式キー）を有しており、各キーに対するプッシュ操作がなされた場合に、ＣＰＵ７１への通知を行う。タッチセンサ７３は、ユーザによる接触操作を検知するためのものであり、接触に係る物理量を検知して、検知した物理量に応じた信号を出力する。タッチセンサ７３は、例えば静電容量方式のものであり、検知した静電容量に応じた電気信号をＣＰＵ７１へ出力する。ＣＰＵ７１は、タッチセンサ７３が出力した電気信号の電圧値と予め設定されている閾値とを比較し、電圧値が閾値を超えて変化した場合にタッチセンサ７３に対する接触操作がなされたと判定することができる。ＬＥＤ７４は、操作パネル１５上に文字、絵柄又は図形等を点灯により表示するためのものである。ＣＰＵ７１は、複数のＬＥＤ７４の点灯／消灯を個別に制御することにより、洗濯乾燥機の運転状態又はユーザによる操作状態等に適した表示を行うことができる。
【００３２】
図４は、操作パネル１５の一例を示す模式的平面図である。操作パネル１５の面上には、複数のタクトキー（入キー７２ａ〜ロック解除キー７２ｄ）を有する操作部７２が、向かって右端側の部分に設けられている。また操作パネル１５の面上の他の部分には、タッチセンサ７３によるタッチキー７３ａ〜７３ｎと、ＬＥＤ７４にて表示／非表示の制御がなされる表示部７４ａ〜７４ｍとが、適宜に配置されている。
【００３３】
操作部７２の各タクトキーは、ユーザのプッシュ操作に応じて機械的な接点の接触／非接触が切り替わり、これによりユーザのプッシュ操作を検知する構成である。各タクトキーの表面には、操作受付内容を示す文字及びキーの位置を示す枠線等が印刷されており、ユーザはこれらを常に視認可能である。入キー７２ａは、洗濯乾燥機に対する電源投入の指示を受け付けるために用いられる。切キー７２ｂは、電源遮断の指示を受け付けるために用いられる。スタートキー７２ｃは、洗濯動作の開始及び一時停止の指示を受け付けるために用いられる。ロック解除キー７２ｄは、ドア１０のロックを解除する指示を受け付けるために用いられる。
【００３４】
タッチキー７３ａ〜７３ｎは、文字又は図形の部分と、枠線部分とをそれぞれ有している。文字又は図形の部分と枠線部分とは、それぞれ透光性の部材で構成され、その他の部分は非透光性の部材で構成されている。タッチキー７３ａ〜７３ｎの背面には、それぞれＬＥＤ７４が個別に配されており、各ＬＥＤ７４が点灯して対応するタッチキー７３ａ〜７３ｎに光が照射されることによって、文字又は図形と枠線とが照射された光により表示される。ＣＰＵ７１は、ＬＥＤ７４の点灯／消灯を制御することにより、タッチキー７３ａ〜７３ｎの表示／非表示を制御することができる。
【００３５】
またタッチキー７３ａ〜７３ｎの表面には、タッチセンサ７３が設けられている。タッチセンサ７３は、各タッチキー７３ａ〜７３ｎに対して個別に設けてもよく、１つのタッチセンサ７３を操作パネル１５上に設けて接触位置を判別することにより各タッチキー７３ａ〜７３ｎに対する接触操作の有無を判別する構成としてもよい。ＣＰＵ７１は、ＬＥＤ７４の点灯によって表示されたタッチキー７３ａ〜７３ｎに対する接触操作を受け付ける。
【００３６】
表示部７４ａ〜７４ｍは、タッチキー７３ａ〜７３ｎと同様に、一又は複数の文字又は図形の部分を有しており、文字又は図形の部分は透光性の部材で構成されている。表示部７４ａ〜７４ｍの背面には、それぞれＬＥＤ７４が個別に配されており、ＬＥＤ７４の点灯により対応する文字又は図形の部分に光が照射され、文字又は図形が照射光により表示される。ＣＰＵ７１は、ＬＥＤ７４の点灯／消灯を制御することにより、表示部７４ａ〜７４ｍの表示／非表示を制御することができる。
【００３７】
操作パネル１５のＣＰＵ７１は、タッチセンサ７３が出力する信号に基づいて、タッチキー７３ａ〜７３ｎに対する接触操作の有無を判定する処理を行う。図５は、接触操作の有無判定を説明するための模式図であり、横軸を時間とし、縦軸をタッチセンサ７３の出力値としたグラフである。タッチセンサ７３は、例えば静電容量を検知し、検知した静電容量に応じた電気信号を出力する。本図においては、タッチセンサ７３の出力信号の電圧の変化の一例をグラフとして図示してある。
【００３８】
例えばタッチセンサ７３に対して接触操作がなされていない場合、タッチセンサ７３の出力値はＡ０である。時刻ｔ０にてユーザがタッチセンサ７３に対する接触操作を行い、これによりタッチセンサ７３の出力値はＡ１（＜Ａ０）まで減少する。ＣＰＵ７１は、タッチセンサ７３の出力値の変化量が閾値Ｔｈを超えた時刻ｔ１にて接触有りと判定する。また例えばタッチセンサ７３に対する接触操作が解除された場合、タッチセンサ７３の出力値はＡ１からＡ０へ上昇する。このときにＣＰＵ７１は、接触有りと判定した出力値より更にヒステリシスＨｉを超えてタッチセンサ７３の出力値が上昇した時刻ｔ２にて接触無しと判定する。即ちＣＰＵ７１は、図示の例では時刻ｔ１〜ｔ２の間にタッチセンサ７３に対する接触有りと判定する。
【００３９】
ＣＰＵ７１は、例えば数ｍ秒間隔でタッチセンサ７３の出力値を判定しており、例えばｔ１〜ｔ２の期間において、５回連続で接触有りと判定した場合に、ユーザによる接触操作がなされたと判定し、接触操作がなされたタッチキー７３ａ〜７３ｎを運転制御部１６へ通知する。これによりノイズなどによるタッチセンサ７３の出力値の変化に対して接触操作ありと誤判定することを防止できる。これは単なる一例であり、周知の技術により接触操作の判定を行えばよい。
【００４０】
また、本実施の形態に係る洗濯乾燥機は、上記の閾値Ｔｈを調整可能とすることによって、タッチセンサ７３による接触操作の感度調整を可能としている。以下、洗濯乾燥機によるタッチセンサ７３の感度調整方法について説明する。なお本実施の形態に係る洗濯乾燥機は、感度調整を２種の方法で行うことができ、各方法について順に説明する。なおヒステリシスＨｉについても調整可能な構成とすることができるが、本実施の形態に係る洗濯乾燥機では、ヒステリシスＨｉは予め定められた一定の値を用いる。また閾値Ｔｈの調整は、洗濯乾燥機の製造工程などにおいて工場内の作業者によって行われるものであってよく、洗濯乾燥機を購入したユーザによって行われるものであってよい。以下では、調整操作を行う者を単にユーザという。
【００４１】
＜第１の感度調整方法＞
図６〜図９は、第１の感度調整方法を説明するための模式図であり、操作パネル１５の模式的平面図に対してユーザの操作を手形の操作マーク１００にて示したものである。第１の感度調整方法は、操作パネル１５の操作部７２に設けられたタクトキーのみを用いて調整操作を行う方法である。図６に示す操作パネル１５は、洗濯乾燥機の電源投入前の状態であり、ＬＥＤ７４は消灯状態であるため、タッチキー７３ａ〜７３ｎ及び表示部７４ａ〜７４ｍは表示されていない（ＬＥＤ７４が消灯状態であり文字、図形等が見えない）。この状態でユーザは、操作部７２の入キー７２ａ、スタートキー７２ｃ及びロック解除キー７２ｄを同時的にプッシュ操作することにより、洗濯乾燥機を各種設定モードで起動することができる。
【００４２】
図７に示す操作パネル１５は、洗濯乾燥機が各種設定モードで起動された場合のものである。この状態では、ＬＥＤ７４のいくつかが点灯され、タッチキー７３ｍ及び７３ｎと、表示部７４ｍとが表示される。タッチキー７３ｍは数値の減少などの操作を受け付けるためのものであり、タッチキー７３ｎは数値の増加などの操作を受け付けるためのものである。表示部７４ｍは、数値を表示するためのものであり、図示の例では「１」が表示されている（ただし第１の感度調整方法においては、この状態での表示部７４ｍの表示は操作と無関係である）。この状態でユーザは、操作部７２のスタートキー７２ｃ及びロック解除キー７２ｄを同時的にプッシュ操作することにより、洗濯乾燥機をタッチセンサ７３の感度調整モードへ遷移させることができる。
【００４３】
図８に示す操作パネル１５は、図７にてスタートキー７２ｃ及びロック解除キー７２ｄを同時に操作したときに、洗濯乾燥機が感度調整モードへ遷移した場合のものであり、タッチキー７３ｍ及び７３ｎと、表示部７４ｍとが表示されている。表示部７４ｍに表示される数値は、調整する閾値の現在の設定状態である。例えば閾値が５段階で調整可能な場合、表示部７４ｍには例えば「０」〜「４」のいずれかの数値が表示される。この状態においてユーザは、ロック解除キー７２ｄに対するプッシュ操作を行うことにより、閾値を「０」→「１」→「２」→「３」→「４」→「０」のように、その値を巡回して増加させながら調整することができる。なお、５段階表示の際、表示部７４ｍに「１」〜「５」を表示するようにしてもよい。
【００４４】
図９に示す操作パネル１５は、ユーザの調整操作によって閾値が「３」に変更された場合のものである。表示部７４ｍには「３」が表示され、閾値の現在の設定が５段階中の４番目の値であることを示している。この状態においてユーザは、スタートキー７２ｃに対するプッシュ操作を行うことにより、閾値の調整を反映させることができ、洗濯乾燥機を感度調整モードから洗濯動作を行う通常モードへ遷移させることができる。このとき操作パネル１５のＣＰＵ７１は、スタートキー７２ｃが操作された際の閾値の設定を取得して運転制御部１６へ送信する。運転制御部１６のＣＰＵ６１は、操作パネル１５から受信した閾値の設定を記憶部６２に記憶する。なお運転制御部１６のＣＰＵ６１は、洗濯乾燥機の電源投入後に記憶部６２から閾値の設定を読み出して操作パネル１５へ送信し、操作パネル１５のＣＰＵ７１はこれを受信してタッチセンサ７３に対する接触有無の判定を行う。
【００４５】
＜第２の感度調整方法＞
図１０〜図１２は、第２の感度調整方法を説明するための模式図である。第２の感度調整方法は、操作パネル１５に設けられたタクトキーとタッチセンサ７３を用いたタッチキー７３ａ〜７３ｎとを併用して調整操作を行う方法である。第２の感度調整方法の場合も、第１の感度調整方法と同様に、ユーザは、操作部７２の入キー７２ａ、スタートキー７２ｃ及びロック解除キー７２ｄを同時的にプッシュ操作することにより、洗濯乾燥機を各種設定モードで起動する（図６参照）。
【００４６】
図１０に示す操作パネル１５は、洗濯乾燥機が各種設定モードで起動された場合のものである。操作パネル１５には、タッチキー７３ｍ及び７３ｎと、表示部７４ｍとが表示されている。このときに表示部７４ｍに表示される数値は、設定の種別を示す番号である。例えば洗濯乾燥機は各種設定モードにて５種の設定変更を行うことができる場合、表示部７４ｍには１〜５のいずれかが表示され、ユーザはタッチキー７３ｍ又は７３ｎに対する接触操作によって設定種別の番号を増減することができる。
【００４７】
図１１に示す操作パネル１５は、設定種別として４番目が選択された状態である。本例では、設定種別の４番目がタッチセンサ７３の感度調整モードに対応する。他の番号に対応する設定内容はどのようなものであってもよいが、例えば洗濯乾燥機を連続動作させて耐久試験を行う１番目のモード、洗濯乾燥機の機械機構の動作チェックを自動的に行う２番目のモード、洗濯乾燥機の電気回路の動作チェックを自動的に行う３番目のモード、及び、洗濯乾燥機の動作履歴を表示する５番目のモード等とすることができる。なお感度調整モード以外の各モードの詳細については、本発明と直接関係がないので説明を省略する。ユーザは設定種別の番号を選択した後、スタートキー７２ｃに対するプッシュ操作を行うことにより、洗濯乾燥機をタッチセンサ７３の感度調整モードへ遷移させることができる。
【００４８】
図１２に示す操作パネル１５は、洗濯乾燥機が感度調整モードへ遷移した場合のものであり、タッチキー７３ｍ及び７３ｎと、表示部７４ｍとが表示されている。表示部７４ｍに表示される数値は、調整する閾値の現在の設定状態である。この状態においてユーザは、タッチキー７３ｍ又は７３ｎに対する接触操作を行うことにより、先に説明したように閾値を「０」〜「４」の間で増減して調整することができる。閾値の調整操作を行った後、ユーザは、図９に示すようにスタートキー７２ｃに対するプッシュ操作を行うことにより、閾値の設定を反映させることができる。ただし、ユーザがタッチキー７３ｍ又は７３ｎにて閾値の調整を行う都度、閾値を反映させてもよい。
【００４９】
以下、フローチャートを用いてタッチセンサ７３の感度調整を説明する。図１３〜図１５は、操作パネル１５によるタッチセンサ７３の感度調整操作受付処理の手順を示すフローチャートである。操作パネル１５のＣＰＵ７１は、操作部７２の入キー７２ａに対する操作を受け付け（ステップＳ１）、この操作に応じて起動され、運転制御部１６から閾値の設定を受信するなどの起動処理を行う（ステップＳ２）。次いでＣＰＵ７１は、入キー７２ａと共に、スタートキー７２ｃ及びロック解除キー７２ｄが同時的にプッシュ操作されていたか否かを判定する（ステップＳ３）。同時操作がなされていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、洗濯動作に係る操作の受け付けなどを行う通常モードへ動作状態を遷移させ（ステップＳ４）、洗濯動作などに係る処理を行った後（ステップＳ５）、処理を終了する。スタートキー７２ｃ及びロック解除キー７２ｄが同時的にプッシュ操作されていた場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、洗濯乾燥機の各種設定モードへ動作状態を遷移させ（ステップＳ６）、ＬＥＤ７４を適宜に点灯することにより、図７又は図１０に示した設定モード用の表示を行う（ステップＳ７）。
【００５０】
次いでＣＰＵ７１は、操作部７２のタクトキー又はタッチキー７３ｍ若しくは７３ｎに対する操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ８）、これらのキーに対する操作がなされていない場合（Ｓ８：ＮＯ）、キー操作がなされるまで待機する。これらのキーに対する操作がなされた場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、操作内容がスタートキー７２ｃ及びロック解除キー７２ｄの同時的なプッシュ操作であるか否かを更に判定する（ステップＳ９）。両キーの同時操作でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、操作内容がタッチキー７３ｍ又は７３ｎに対する操作であるか否かを更に判定する（ステップＳ１０）。タッチキー７３ｍ又は７３ｎに対する操作である場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、設定対象とする設定種別の番号を、操作されたタッチキー７３ｍ又は７３ｎに応じて増減して変更し（ステップＳ１１）、ステップＳ８へ処理を戻す。タッチキー７３ｍ又は７３ｎに対する操作でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、操作内容がスタートキー７２ｃに対する操作であるか否かを更に判定する（ステップＳ１２）。スタートキー７２ｃに対する操作でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ８へ処理を戻す。
【００５１】
各種設定モードにおいて、操作内容がスタートキー７２ｃ及びロック解除キー７２ｄの同時的なプッシュ操作である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、タッチセンサ７３の感度調整モードへ洗濯乾燥機の動作状態を遷移させ（ステップＳ２１）、ＬＥＤ７４を適宜に点灯することにより、図８に示すような感度調整モード用の表示を行う（ステップＳ２２）。次いでＣＰＵ７１は、操作部７２のタクトキー又はタッチキー７３ｍ若しくは７３ｎに対する操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ２３）、これらのキーに対する操作がなされていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、キー操作がなされるまで待機する。これらのキーに対する操作がなされた場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、操作内容がロック解除キー７２ｄに対するプッシュ操作であるか否かを更に判定する（ステップＳ２４）。ロック解除キー７２ｄに対するプッシュ操作の場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、閾値の設定の巡回的な増減を行い（ステップＳ２５）、ステップＳ２３へ処理を戻す。ロック解除キー７２ｄに対する操作でない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、操作内容がスタートキー７２ｃに対するプッシュ操作であるか否かを更に判定する（ステップＳ２６）。スタートキー７２ｃに対する操作でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ２３へ処理を戻す。スタートキー７２ｃに対する操作である場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、現時点での閾値の設定を運転制御部１６へ送信することにより閾値を更新（変更）し（ステップＳ２７）、ステップＳ４へ処理を進めて通常動作モードでの処理を行う。以上により、第１の感度調整方法によるタッチキーの感度調整が完了する。
【００５２】
次に第２の感度調整方法の制御を説明する。図１３に戻り、各種設定モードにおいて、キー操作が確認（Ｓ８：ＹＥＳ）され、そのキー操作内容がスタートキー７２ｃに対するプッシュ操作である場合、ＣＰＵ７１はステップＳ９、Ｓ１０でいずれもＮＯ判定を行い、ステップＳ１２でＹＥＳの判定を行う。これにより、ＣＰＵ７１は、図１５のフローに移行し、現時点での設定種別が４番であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。設定種別が４番でない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、その他の設定モードへ洗濯乾燥機の動作状態を遷移させ（ステップＳ３２）、その他の設定操作受付処理を行って（ステップＳ３３）、ステップＳ４へ処理を進める。設定種別が４番の場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、タッチセンサ７３の感度調整モードへ洗濯乾燥機の動作状態を遷移させ（ステップＳ３４）、ＬＥＤ７４を適宜に点灯することにより、図１２に示すような感度調整モード用の表示を行う（ステップＳ３５）。次いでＣＰＵ７１は、操作部７２のタクトキー又はタッチキー７３ｍ若しくは７３ｎに対する操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ３６）、これらのキーに対する操作がなされていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、キー操作がなされるまで待機する。これらのキーに対する操作がなされた場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、操作内容がタッチキー７３ｍ又は７３ｎに対する接触操作であるか否かを更に判定する（ステップＳ３７）。タッチキー７３ｍ又は７３ｎに対する接触操作である場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、操作されたタッチキー７３ｍ又は７３ｎに応じて閾値の設定を増減し（ステップＳ３８）、ステップＳ３６へ処理を戻す。タッチキー７３ｍ又は７３ｎに対する接触操作でない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、操作内容がスタートキー７２ｃに対するプッシュ操作であるか否かを更に判定する（ステップＳ３９）。スタートキー７２ｃに対する操作でない場合（Ｓ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ３６へ処理を戻す。スタートキー７２ｃに対する操作である場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、現時点での閾値の設定を運転制御部１６へ送信することにより閾値を更新し（ステップＳ４０）、ステップＳ４へ処理を進めて通常動作モードでの処理を行う。
【００５３】
以上の構成の実施の形態に係る洗濯乾燥機は、タッチセンサ７３に対する接触の有無を判定するための閾値を調整可能とし、閾値の調整操作を機械式のタクトキーによる操作部７２にて受け付ける構成である。これにより、例えばタッチセンサ７３による接触検知の感度が低い場合であっても、機械式の操作部７２によって閾値調整操作を行うことができ、タッチセンサ７３の感度を向上させることができる。
【００５４】
また洗濯乾燥機は、操作部７２及びタッチセンサ７３にて洗濯動作に係る通常の操作を受け付ける通常モードと、タッチセンサ７３の閾値調整に係る操作を受け付ける感度調整モードとの切り替えを行う。洗濯乾燥機は、感度調整モードにて閾値調整に係る操作を受け付けるが、他のモードではこの操作を受け付けない。これにより、閾値の調整が不用意になされることを防止することができる。
【００５５】
また洗濯乾燥機は、タッチセンサ７３の閾値調整に係る操作を、タッチセンサ７３によるタッチキーにて受け付けることも可能な構成である。タッチセンサ７３の接触検知の感度が極端に低くなければ、タッチセンサ７３にて閾値調整の操作を行うことは可能であり、実際に接触操作に対する感度を確認して閾値の調整を行うことができる。またこの場合には、例えば図１５に示したフローチャートのステップＳ３８にて閾値の増減を行った後に、閾値を変更する処理を行う構成としてもよい。この構成により閾値の設定を増減する操作に伴ってタッチセンサ７３による接触検知の感度が変化するため、ユーザは自らの行った調整操作の結果を確認しながら調整を行うことが可能となる。
【００５６】
また洗濯乾燥機は、洗濯に係る制御を行う運転制御部１６を備え、運転制御部１６は操作パネル１５との通信を行い、操作パネル１５にて受け付けた操作に応じて制御を行う構成である。運転制御部１６は、操作パネル１５がタッチセンサ７３の接触検知に用いる閾値の設定を記憶部６２に記憶する。操作パネル１５は、例えば洗濯乾燥機の起動時など必要に応じて運転制御部１６から閾値の設定を取得し、タッチセンサ７３の出力値と設定された閾値との比較を行って接触検知を行う。これにより操作パネル１５には閾値の設定を記憶するための記憶部を設ける必要がないため、操作パネル１５を低コスト化することができる。
【００５７】
なお、本実施の形態においては、洗濯乾燥機を例にタッチセンサ７３の感度調整を行う構成を説明したが、これに限るものではなく、タッチセンサ及び機械式キーの操作部を有する例えば電子レンジ、冷蔵庫、掃除機、携帯電話機、プリンタ、複合機、テレビ又はオーディオ装置等の種々の電気機器に同様の構成を適用することができる。また操作部７２は、タクトキーなどの機械式キーを用いるものでなくてよく、タッチセンサ７３以外のものであれば、どのような構成であってもよい。また、洗濯乾燥機は、操作部７２にて調整操作を行う第１の感度調整方法と、タッチパネル７３を併用して調整操作を行う第２の感度調整方法との２つの方法で閾値の調整操作を受け付ける構成としたが、これに限るものではなく、いずれか一方のみであってもよい。また閾値は５段階で調整可能な構成としたが、これは一例であり、例えば４段階以下又は６段階以上で調整可能な構成であってもよく、段階的な調整ではなく所定の範囲内で連続的に調整可能な構成であってもよい。また、図４に示した操作パネル１５の構成は一例であって、これに限るものではない。また、図６〜図１２に示した操作方法は一例であって、これに限るものではない。また、タッチセンサ７３は、静電容量方式のものとしたが、これに限るものではなく、その他の方式のものであってもよい。
【００５８】
さらに、本実施の形態において説明した洗濯機は、ドラム式の乾燥機能を備えた洗濯乾燥機として説明しているが、乾燥機能を備えない洗濯機であってもよく、特許文献１記載の縦型洗濯機にも同様に実施できる。
また、操作パネル１５と、運転制御部１６とを通信部７５、７４を介して通信するようにして説明したが、操作パネル１５に独自にタッチセンサ及び機械式キー（タクトキーを含め）の操作を認識するためのＣＰＵ７１を設けたものとし説明した。このＣＰＵ７１は、運転制御部１６のＣＰＵ６１で同様の処理を行える。そのため、操作パネル１５に、キー操作状態を認識するＣＰＵを設けなくてもよい。このような構成とする場合には、互いの通信手段として運転制御部１６の入出力部６３を介して操作パネル１５の各種キー７２、７４、およびＬＥＤ７４を直接接続するようにすればよい。
また、図３に示す構成とする場合、記憶部６２に操作パネル１５側のタッチセンサ７３の感度にかかる閾値を記憶させているが、操作パネル１５側に記憶部を設け、そこに記憶させることで操作パネル１５自身で感度調整、その閾値を記憶させることが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１５  操作パネル（操作装置）
１６  運転制御部（制御装置）
６１  ＣＰＵ
６２  記憶部
６４  通信部（通信手段）
７１  ＣＰＵ（判定手段、閾値調整操作受付手段、閾値変更手段、状態遷移手段、状態遷移操作受付手段、第２の閾値調整操作受付手段、閾値取得手段）
７２  操作部
７２ａ  入キー（機械式のキー）
７２ｂ  切キー（機械式のキー）
７２ｃ  スタートキー（機械式のキー）
７２ｄ  ロック解除キー（機械式のキー）
７３  タッチセンサ
７３ａ〜７３ｎ  タッチキー
７４  ＬＥＤ
７４ａ〜７４ｍ  表示部
７５  通信部（通信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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