(57)【要約】【課題】静電塗装機への電源供給を停止した時に静電塗装機に残留している電荷を早期に中和させる。【解決手段】回転霧化頭102はカスケード104からマイナス極性の高電圧を受ける。静電塗装機100はプラス極性の高電圧を生成する第２の高電圧発生器110を更に有する。第２の高電圧発生器110はコッククロフトウォルトン回路で構成されている。コッククロフトウォルトン回路はダイオードとコンデンサで構成されている。静電塗装機100の高電圧はコントローラ10によって制御される。カスケード104への電源供給を停止して静電塗装機100の動作を停止させたとき、その直後に第２の高電圧発生器110に電源が供給される。第２の高電圧発生器110が生成したプラス極性の高電圧は所定時間回転霧化頭102に供給される。【選択図】図2
2014144446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
微粒化した塗料を帯電させてワークに塗料を付着させる静電塗装機であって、
該静電塗装機を使ってワークの塗装を行う運用時に、前記塗料を帯電させるための高電圧を生成する運用高電圧発生器と、
該運用高電圧発生器が生成する高電圧の極性とは逆極性の高電圧を生成するための第２の高電圧発生器とを有し、
該第２の高電圧発生器は、前記運用高電圧発生器に対する電源供給を停止した直後に電源の供給を受けて前記静電塗装機の帯電状態を中和するための高電圧を発生することを特徴とする静電塗装機。
【請求項２】
前記静電塗装機がコントローラによって制御され、
該コントローラは、異常を検知したときに前記運用高電圧発生器に対する電源供給を強制停止する安全回路を有し、
該安全回路が作動したときに、前記第２の高電圧発生器に所定時間、電源が供給される、請求項１に記載の静電塗装機。
【請求項３】
前記運用高電圧発生器が生成した高電圧を前記静電塗装機に供給して静電塗装を実施しているときに前記第２の高電圧発生器に電流が流れるのを阻止する整流素子を更に有する、請求項１又は２に記載の静電塗装機。
【請求項４】
前記第２の高電圧発生器が発生した高電圧を前記静電塗装機の帯電部分に供給するための導線に介装された抵抗を更に有する、請求項１又は２に記載の静電塗装機。
【請求項５】
前記第２の高電圧発生器が発生した高電圧を前記静電塗装機の帯電部分に供給するための導線が半導体で構成されている、請求項１又は２に記載の静電塗装機。
【請求項６】
微粒化した塗料を帯電させてワークに塗料を付着させる静電塗装機であって、
該静電塗装機を使ってワークの塗装を行う運用時に、前記塗料を帯電させるための高電圧を生成する運用高電圧発生器と、
該運用高電圧発生器が生成する高電圧の極性とは逆極性のイオンを発生するイオン発生器とを有し、
該イオン発生器が前記静電塗装機にエアを供給するエア通路に配置され、
前記運用高電圧発生器に対する電源供給を停止した直後に、前記イオン発生器によってイオン化されたエアを前記静電塗装機に供給して該静電塗装機の帯電状態を中和することを特徴とする静電塗装機。
【請求項７】
静電塗装機を使って微粒化した塗料を帯電させてワークに塗料を付着させる静電塗装方法であって、
帯電した塗料をワークに付着させる塗装工程と、
該塗装工程が終了した直後に、前記静電塗装機が帯電している電荷の極性とは逆極性の高電圧を前記静電塗装機に印加して、前記静電塗装機の帯電部分の帯電状態を中和させる中和工程とを有することを特徴とする静電塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は静電塗装機に関し、典型的には塗装機がワーク（被塗物）に異常接近したときの安全対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
静電塗装機は例えば自動車の塗装に一般的に用いられている。自動車の塗装ではロボット化が進んでおり、防爆空間である塗装ブース内に設置された塗装ロボットは、塗装ブースの外に設置されたコントローラとケーブルを介して接続され、コントローラの指令に基づいて静電塗装機の制御が行われる。
【０００３】
特許文献１は、高電圧発生器を内蔵した静電塗装機を開示している。この種の静電塗装機は、内蔵の高電圧発生器の他に、安全対策のためにブリーダー抵抗を有し、静電塗装機はブリーダー抵抗を介して、常時、接地されている。静電塗装機への電源供給が停止されたとき、静電塗装機に貯まっている電荷がブリーダー抵抗を介して外部に放出される。このことから、電源供給を停止した直後の静電塗装機に滞留している電荷による事故、例えば静電塗装機がワークに異常接近した時の火花放電を未然に防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５０９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
静電塗装の塗着効率は次のように定義される。塗着効率とは、静電塗装機がワークに向けて放出した塗料の量に対してワークに付着した塗料の量の割合をいう。塗着効率の向上は塗料の使用量を削減するのに貢献できることから、塗着効率を高める様々な工夫が行われている。その工夫の一例として静電塗装機に印加する電圧を更に高電圧にすることを挙げることができる。また、他の例として静電塗装機とワークとの間の離間距離を小さくすることを挙げることができる。
【０００６】
しかし、このような塗装効率を高めるための工夫は、静電塗装機とワークとの間で火花放電が発生するリスクを高めてしまう傾向を招く。このことから、その安全対策としてブリーダー抵抗の抵抗値を下げることが考えられている。
【０００７】
ブリーダー抵抗は、静電塗装機に供給する電源から、その一部を安全対策のために常時放出するために静電塗装機に組み込まれている。このブリーダー抵抗の抵抗値を下げることは、この放出量が増大してしまう。つまり、ブリーダー抵抗の値を下げることは、静電塗装機に供給する電源のうち無駄に外部に放出する電力の量の増大を招く。このことは、静電塗装機に印加する高電圧の絶対値が低下して塗装品質の低下や塗着効率の低下を意味する。したがって静電塗装機に印加する高電圧の絶対値を従来と一定に保つためには、静電塗装機の供給する電力の量を増大させなければならないという問題が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、静電塗装機への電源供給を停止した時に静電塗装機に残留している電荷を早期に中和させることのできる静電塗装機及び静電塗装方法を提供することにある。
【０００９】
本発明の更なる目的は、静電塗装の塗着効率を高めるために静電塗装機に印加する電圧を高める及び/又は静電塗装機とワークとの離間距離を小さくする際に、静電塗装機とワークとの間で火花放電が発生するのを未然に防止することのできる静電塗装機を提供することにある。
【００１０】
本発明の更なる目的は、静電塗装機とワークとの間に流れる電流の値を検知して、この値が異常値を示したときに静電塗装機への電源供給を強制停止する静電システムを前提として、静電塗装機への電源供給を強制停止する時にブリーダー抵抗に代わる安全策を備えた静電塗装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の技術的課題は、本発明の第１の観点によれば、
微粒化した塗料を帯電させてワークに塗料を付着させる静電塗装機であって、
該静電塗装機を使ってワークの塗装を行う運用時に、前記塗料を帯電させるための高電圧を生成する運用高電圧発生器と、
該運用高電圧発生器が生成する高電圧の極性とは逆極性の高電圧を生成するための第２の高電圧発生器とを有し、
該第２の高電圧発生器は、前記運用高電圧発生器に対する電源供給を停止した直後に電源の供給を受けて前記静電塗装機の帯電状態を中和するための高電圧を発生することを特徴とする静電塗装機を提供することにより達成される。
【００１２】
上記の技術的課題は、本発明の第２の観点によれば、
微粒化した塗料を帯電させてワークに塗料を付着させる静電塗装機であって、
該静電塗装機を使ってワークの塗装を行う運用時に、前記塗料を帯電させるための高電圧を生成する運用高電圧発生器と、
該運用高電圧発生器が生成する高電圧の極性とは逆極性のイオンを発生するイオン発生器とを有し、
該イオン発生器が前記静電塗装機にエアを供給するエア通路に配置され、
前記運用高電圧発生器に対する電源供給を停止した直後に、前記イオン発生器によってイオン化されたエアを前記静電塗装機に供給して該静電塗装機の帯電状態を中和することを特徴とする静電塗装機を提供することにより達成される。
【００１３】
上記の技術的課題は、本発明の第３の観点によれば、
静電塗装機を使って微粒化した塗料を帯電させてワークに塗料を付着させる静電塗装方法であって、
帯電した塗料をワークに付着させる塗装工程と、
該塗装工程が終了した直後に、前記静電塗装機が帯電している電荷の極性とは逆極性の高電圧を前記静電塗装機に印加して、前記静電塗装機の帯電部分の帯電状態を中和させる中和工程とを有することを特徴とする静電塗装方法を提供することにより達成される。
【００１４】
ここに、本発明にいう「中和」とは、動作停止直後の静電塗装機に存在する電荷が「ゼロ」になる状態を意味することに限定されない。本発明にいう「中和」は、動作停止直後の静電塗装機による火花放電事故を回避できる帯電量まで低下させる意味を含む。
【００１５】
本発明の他の目的、本発明の作用効果は、以下の本発明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例の静電塗装機を取り付けた塗装ロボット及びこれが設置された自動車塗装ブースの概要を説明するための図である。
【図２】第１実施例の静電塗装機の概要を説明するための図である。
【図３】第１実施例の静電塗装機の制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１実施例の変形例の静電塗装機の概要を説明するための図である。
【図５】第２実施例の静電塗装機の概要を説明するための図である。
【図６】第２実施例の静電塗装機の制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１７】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。図１は、一例としての塗装システム２の全体概要を説明するための図である。図示の塗装システム２は自動車の塗装に適用される。
【００１８】
第１実施例（図１〜図３）：
図１を参照して、参照符号４は塗装ブースを示す。この塗装ブース４によって防爆空間が作られている。塗装ブース４には複数の塗装ロボット６が設置されている。塗装ロボット６には、そのアームの先端に第１実施例の静電塗装機１００が取り付けられている。塗装ブース４に送り込まれた被塗物（ワーク）である自動車Ｗは塗装ロボット６によって静電塗装が施される。
【００１９】
塗装ブース４の外側にはコントローラ１０が設置されている。コントローラ１０と静電塗装機１００とは低電圧（ＬＶ）ケーブル１２によって接続されている。静電塗装機１００の高電圧はコントローラ１０によって制御される。コントローラ１０は安全回路を含んでおり、危険な状態にあることを検知すると静電塗装機１００の動作を停止させる。安全回路を含む上記の構成は従来から周知であることから、その詳しい説明を省略する。
【００２０】
図２は、第１実施例の静電塗装機１００の内部構造の概要を説明するための図である。図２を参照して、静電塗装機１００は、回転霧化式の塗装機である。回転霧化式の静電塗装機１００は、その先端に回転霧化頭１０２を有する。この回転霧化頭１０２は業界では「ベルカップ」と呼ばれている。回転霧化頭１０２はエアモータ（図示せず）によって駆動される。静電塗装機１００には、回転霧化頭１０２に高電圧を供給する高電圧発生器１０４が組み込まれている。この高電圧発生器１０４を、以下の説明では「運用高電圧発生器」と呼ぶ。この運用高電圧発生器１０４は業界では「カスケード」と呼ばれている。カスケードはブリーダー抵抗１０６を含んでいる。
【００２１】
運用高電圧発生器１０４は一般的にはコッククロフトウォルトン回路で構成されている。コッククロフトウォルトン回路は既知のようにダイオードとコンデンサで構成されている。コッククロフトウォルトン回路及びブリーダー抵抗１０６については特許文献１に詳しく説明されていることから、この特許文献１をこの明細書に組み込むことにより、その具体的な説明を省略する。
【００２２】
なお、運用高電圧発生器１０４は、静電塗装機１００に内蔵されていてもよいし、静電塗装機１００の外、例えば塗装ロボット６に内蔵されていてもよい。
【００２３】
運用高電圧発生器１０４はマイナス極性の高電圧を生成して、この高電圧を回転霧化頭１０２に供給する。なお、塗装ブース４に送り込まれた自動車Ｗは接地された状態が維持される。静電塗装機１００の回転霧化頭１０２から放出された微細な塗料粒子はマイナスに帯電した状態となり、マイナス電位に帯電した塗料粒子は、接地した自動車Ｗに向けて静電的に引き寄せられて自動車Ｗに付着する。これが静電塗装の原理である。
【００２４】
第１実施例の静電塗装機１００は第２の高電圧発生器１１０を更に有している。この第２の高電圧発生器１１０は、前述した運用高電圧発生器１０４とは逆極性の高電圧を生成する。静電塗装機１００の導電体部分（帯電部分）を図２に斜線で図示してある。この静電塗装機１００の導電体部分（帯電部分）に第２の高電圧発生器１１０が接続されている。すなわち、第２の高電圧発生器１１０はプラス極性の高電圧を発生して回転霧化頭１０２に供給することができる。
【００２５】
第２の高電圧発生器１１０に加えて、静電塗装機１００は、電流を一方向だけに流す整流機能を備えた素子（典型的にはダイオード）１１２を有するのがよい。上述したように静電塗装機１００の帯電部分を図２に斜線で図示してある。この帯電部分に隣接してこの整流素子１１２を配置させるのが好ましい。最も好適には、第２の高電圧発生器１１０をコッククロフトウォルトン回路で構成するのがよい。上述したようにコッククロフトウォルトン回路はダイオードを含んでいることから、このコッククロフトウォルトン回路はダイオードを上述した整流素子１１２として機能させることができる。
【００２６】
静電塗装機１００に上記の整流素子１１２を設けることで、静電塗装機１００の運用時において、運用高電圧発生器１０４が生成した高電圧が第２の高電圧発生器１１０を通じて外部に漏出するのを防止することができる。
【００２７】
この第２の高電圧発生器１１０の制御の一例を図３のフローチャートに基づいて説明する。先ずステップＳ１において、静電塗装機１００とワークＷとの間に流れる電流iを監視し、この電流iが正常の範囲内の値であるか否かを判断する。この監視電流iが異常な値を示すとステップＳ２に進む。ステップＳ２では、静電塗装機１００とワークＷとが異常接近したとして静電塗装機１００に含まれる運用高電圧発生器１０４への電源供給を強制的に停止する。
【００２８】
この運用高電圧発生器１０４への電源供給を停止することにより運用高電圧発生器１０４（カスケード）はマイナス極性の高電圧を生成する機能を失う結果、回転霧化頭１０２にマイナス極性の高電圧を供給できなくなる。その直前までマイナス極性の高電圧が供給されていた回転霧化頭１０２やエアモータなどは、マイナス極性に帯電した状態のままであるが、この帯電電荷は、カスケードに含まれるブリーダー抵抗１０６を通って外部に放出される。
【００２９】
上記ステップＳ２に続くステップＳ３において、第２の高電圧発生器１１０に電源の供給が開始される。この第２の高電圧発生器１１０はプラス極性の高電圧を発生して、この高電圧を回転霧化頭１０２に供給する。次に、ステップＳ４において、第２の高電圧発生器１１０への電源供給開始から所定時間経過したら第２の高電圧発生器１１０への電源供給が停止される。
【００３０】
運用高電圧発生器１０４の強制的な動作停止は、上述した監視電流iの異常に限らず、コントローラ１０の安全回路が異常を検知したときに行われる。安全回路が異常を検知する項目を例示的に列挙すると次の通りである。
【００３１】
（１）絶対感度異常（ＣＯＬ）：所定間隔でＩＭ量をサンプリングして、サンプリングしたＩＭ量をＣＯＬ感度しきい値と比較する。複数回連続してＩＭ量がＣＯＬ感度しきい値よりも大きいときにＣＯＬ異常と判断する。
【００３２】
（２）ＳＬＰ（ＤiＤt感度異常）：所定間隔でサンプリングしたＩＭ量をＳＬＰ感度しきい値と比較する。複数回連続してＩＭ量がＳＬＰ感度しきい値よりも大きいときにＳＬＰ異常と判断する。
【００３３】
（３）ＴＣＬ（トランス一次電流の過大異常）：ＣＴトランス電流を所定間隔でサンプリングして、サンプリングした電流値をＴＣＬ感度しきい値と比較する。複数回連続して電流値がＴＣＬ感度しきい値よりも大きいときにＴＣＬ異常と判断する。
【００３４】
（４）ＶＯ（異常高電圧）：ＫＶ量を所定間隔でサンプリングして、サンプリングしたＫＶ量をＶＯ感度しきい値と比較する。複数回連続してＫＶ量がＶＯ感度しきい値よりも大きいときにＶＯＬ異常と判断する。
【００３５】
（５）ＶＵ（異常低電圧）：サンプリングしたＫＶ量をＶＵ感度しきい値と比較する。複数回連続してＫＶ量がＶＵ感度しきい値よりも小さいときにＶＯＬ異常と判断する。
【００３６】
（６）ＷＴ１（ＡＢ相電流差）：Ａ相とＢ相の電流差が０．５Ａ以上である状態が所定時間連続したら異常と判断する。
【００３７】
（７）ＷＴ２（ＣＴ断線検出）：高電圧値が３０ｋｖ以上のときにトランス電流が所定時間連続して０．１Ａ以下であればＷＴ２の異常と判断する。
【００３８】
（８）ＷＴ３（ＩＭラインショートの検知）：高電圧モニター値（ＫＶＭ）が３０ｋＶ以上のときに、平均高圧電流値（ＨＥＩＩＭ）が所定時間連続して５μＡ以下であればＷＴ３の異常と判断する。
【００３９】
静電塗装機１００を運用している最中に安全回路が上述した異常を検知して、上記運用高電圧発生器１０４の動作を強制的に停止させたときに上記ステップＳ３に進んで、上述した第２の高電圧発生器１１０に対する電源供給を行ってもよい。
【００４０】
第１実施例の静電塗装機１００は、運用高電圧発生器１０４（カスケード）が生成するマイナス極性の高電圧の値は、例えばマイナス１２０kＶ〜マイナス３０kＶ、典型的にはマイナス９０kＶ〜マイナス６０kＶである。これに対して、第２の高電圧発生器１１０が生成するプラス極性の高電圧の値は＋２０kＶ〜＋３０kＶである。この＋２０kＶ〜＋３０kＶは例示に過ぎず、実験により最適な値を設定すればよい。
【００４１】
危険回避のために、運用高電圧発生器１０４の動作を強制的に停止しても回転霧化頭１０２やエアモータなどを含む静電塗装機１００の前端部分はマイナス極性の電荷が帯電した状態にある。この主なる高電圧発生器１０４の強制停止の直後に、第２の高電圧発生器１１０から逆極性の高電圧が所定時間、回転霧化頭１０２やエアモータに供給されるため、この逆極性の高電圧によって、静電塗装機１００の回転霧化頭１０２を含む帯電部分（図２の斜線部分）のマイナス極性の帯電状態を瞬時に中和することができる。
【００４２】
静電塗装機１００の運用中に回転霧化頭１０２に供給する高電圧の値の大小に応じて、これとは逆極性の高電圧の電圧値を変化させるようにしてもよい。具体的に説明すると、マイナス極性の９０kＶの電圧を回転霧化頭１０２に供給して運用していた場合には、これとは逆極性のプラス極性の高電圧の電圧値として３０kＶを回転霧化頭１０２に供給する。他方、マイナス極性の６０kＶの電圧を回転霧化頭１０２に供給して運用していた場合には、これとは逆極性のプラス極性の高電圧の電圧値として２０kＶを回転霧化頭１０２に供給する。
【００４３】
第１実施例の静電塗装機１００の効果を確認するために、第２の高電圧発生器１１０を動作させない場合（比較例）と、第２の高電圧発生器１１０を動作させた場合（実施例の効果）とを比較してみた。比較例として第２の高電圧発生器１１０を動作させない場合には、ブリーダー抵抗１０６を経由した帯電電荷の放出に２秒を要した。これに対して、第２の高電圧発生器１１０を動作させた場合には0.5秒で帯電電荷を中和することができた。なお、静電塗装機１００の運用電圧はマイナス９０kＶであり、この高電圧の値がマイナス１kＶまで低下した時点で帯電電荷が中和したと判断して、中和に要した時間を計測した（上記0.5秒）。この電圧値つまりマイナス１kＶは火花放電が発生する危険性の無い値である。勿論、完全中和つまり電圧値がプラスマイナスゼロまで低下するまで第２の高電圧発生器１１０を動作させてもよい。
【００４４】
第１実施例の変形例（図４）：
図４は第１実施例の静電塗装機１００の変形例１２０を示す。図４に図示の静電塗装機１２０は、第２の高電圧発生器１１０が静電塗装機１２０の外に配置されている（例えば塗装ロボット６）。第２の高電圧発生器１１０が生成したプラス極性の高電圧は導線１２２を通じて静電塗装機１２０の導電体部分（帯電部分）に供給される。
【００４５】
静電塗装機１２０は、その内部に抵抗１２４を有し、抵抗１２４は導線１２２に接続されている。導線１２２に抵抗１２４を介装することで、導線１２２のみかけ上の静電容量を低減することができる。換言すれば、高電圧を静電塗装機１２０に供給するための導線１２２は静電塗装機１２０の帯電体となる。この導線１２２に抵抗１２４を介装することで、導線１２２の静電容量を実質的に低下させることができる。図４に図示の静電塗装機１２０の変形例として、上記抵抗１２４に代えて、導線１２２の全て又はその一部を半導体の導線で構成してもよい。
【００４６】
導線１２２に抵抗１２４又は導線１２２を半導体の導線で構成することに関して、この構成を前述の第１実施例の静電塗装機１００に組み込んでも良いのは勿論である。
【００４７】
第２実施例（図５、図６）：
図５は第２実施例の静電塗装機２００の概要を説明するための図である。第１実施例の静電塗装機１００では、上述したように逆極性（プラス極性）の電圧を回転霧化頭１０２に供給することで静電塗装機１００の先端部に帯電している電荷を中和する構成が採用されているが、図５に図示の第２実施例の静電塗装機２００では、逆極性（プラス極性）に帯電したエアを静電塗装機２００に供給することで静電塗装機２００の先端部に残留している電荷を中和する構成が採用されている。
【００４８】
この第２実施例の静電塗装機２００の説明において、上述した第１実施例の静電塗装機１００と同じ要素には同じ参照符号を付すことによりその説明を省略する。
【００４９】
第２実施例の静電塗装機２００は、その外部に、プラスイオンを発生するイオン発生器２０２を有し、このイオン発生器２０２はイオン化エア配管２０４に設置されている。イオン化エア配管２０４はエア源（図示せず）に通じている。静電塗装機２００は、シェーピングエア、エアモータなどのエア系配管２０６に介装された通路切替バルブ２０８を有し、この通路切替バルブ２０８に上述したイオン化エア配管２０４が接続されている。
【００５０】
第２実施例の静電塗装機２００の制御の一例を図６のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ２１において、コントローラ１０の安全回路が異常を検出したら、ステップＳ２２に進んでコントローラ１０から安全信号が出力され、静電塗装機２００に含まれる運用高電圧発生器１０４（カスケード）への電源供給が強制停止される。また、次のステップＳ２３において、イオン発生器２０２に電源が供給されると共にコントローラ１０からの指令に基づいて通路切替バルブ２０８の切替えが行われる。これにより、イオン発生器２０２が発生したプラス極性にイオン化されたエアが静電塗装機２００に導入され、静電塗装機２００のシェーピングエア通路、エアモータにプラス極性にイオン化したエアが供給される。そして、このイオン化したエアは所定時間継続供給された後に静電塗装機２００へのエアの供給が停止されて、静電塗装機２００は休止状態になる（Ｓ２４）。
【００５１】
プラス極性にイオン化したエアを静電塗装機２００に供給する時間は、静電塗装機２００の運用電圧の絶対値の大小に関係なく一律の時間を設定してもよいし、運用電圧の絶対値の大小に応じてプラス極性にイオン化したエアを供給する時間を異ならせてもよい。例えば静電塗装機２００の運用電圧がマイナス９０kＶであるときには、イオン化したエアを供給する時間を比較的長い時間に設定し、静電塗装機２００の運用電圧が例えばマイナス６０kＶであるときには、イオン化したエアを供給する時間を比較的短い時間に設定してもよい。
【００５２】
プラス極性にイオン化したエアを静電塗装機２００に供給する時間は、静電塗装機２００に対する運用電圧（マイナス極性の高電圧）の供給を強制停止したときに、静電塗装機２００の前端部分のマイナス極性の帯電状態を、逆極性のイオン化エアによって中和することができる時間に設定すればよい。この時間は実験により決定すればよいが、静電塗装機２００の前端部分のマイナス極性の帯電状態を完全に中和させるのに必要な時間を設定しても良いし、安全性が確保出来る程度まで帯電状態が低下した時点（例えば回転霧化頭１０２の電位が１kＶまで低下した時点）で実質的に中和したと考えて、この実質的に中和した時点に到達するまでに要する時間を設定してもよい。
【００５３】
以上、コントローラ１０が異常を検出してマイナス極性の高電圧を発生する運用高電圧発生器１０４に対する電源供給を停止したときに静電塗装機１００、２００の帯電部分の帯電状態を積極的に中和する制御を説明した。本発明は、これに限定されず、第１、第２の静電塗装機１００、２００の運用中の通常の制御において第１、第２の静電塗装機１００、２００の動作を停止する場合にも、動作を停止した第１、第２の静電塗装機１００、２００の帯電部分の帯電状態を積極的に中和させる制御を行ってもよい。
【００５４】
第１、第２の実施例の静電塗装機１００、２００によれば、静電塗装機１００、２００の帯電部分の帯電状態の危険レベルを瞬時に低下させることができるため、静電塗装機１００、２００とワークＷとの接近に伴う火花放電の発生リスクを大幅に低下させることができる。例えばコントローラ１０が異常を検出して塗装ロボット６の動作を停止させたとしても、ロボット６は慣性によって数cm程度であるがワークＷに接近する。この事態に対しても、第１、第２の実施例の静電塗装機１００、２００は効果的に火花放電の発生を抑制することができる。
【００５５】
上述したように実施例の静電塗装機１００、２００がワークＷに接近したとしても火花放電の発生を回避できる。このことは、換言すれば、静電塗装機１００、２００をワークＷに対して従来よりも接近した状態で塗装作業を実行できることから塗着効率を高めることができる。ちなみに、従来の静電塗装ではワークＷと塗装機との間の距離（塗装距離）を約３０cmに設定して安全性を確保していたが、実施例の静電塗装機１００、２００によれば、３０cmよりも小さな塗装距離に設定して塗装を実施できる。塗装距離を小さくすることは塗着効率の向上に貢献する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は静電塗装に広く適用可能である。具体的には、実施例では回転霧化型の塗装機を説明したが、エア霧化式の静電塗装機（ハンドガンを含む）、液圧霧化式の静電塗装機（ハンドガンを含む）に対しても本発明を適用できる。また、実施例では塗装ロボットを例に実施例を説明したが、塗装ロボットに限らずレシプロケーターに対しても本発明を効果的に適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
Ｗ  自動車（被塗物：ワーク）
２  塗装システム
４  塗装ブース
６  塗装ロボット
１０  コントローラ
１００  第１実施例の静電塗装機
１０２  回転霧化頭（ベルカップ）
１０４  運用高電圧発生器（コッククロフトウォルトン回路）
１０６  ブリーダー抵抗
１１０  第２の高電圧発生器
１２２  導線
１２４  抵抗
２００  第２実施例の静電塗装機
２０２  プラスイオンを発生するイオン発生器
２０４  外部配管（エア供給用配管）
２０６  エア系配管
２０８  通路切替バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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