(57)【要約】【課題】電力の消費を抑制できるとともに、タイミング制御信号を確実に受信して計測情報を送信することのできる間欠送受信システムを提供する。【解決手段】送信指示装置１４は、情報送信装置１２ａに対応したタイミング制御信号Ｔａを計測情報の収集時間間隔Ｔ１で間欠的に送信する制御を行う送信指示制御部３６を有し、情報送信装置１２ａは、電源２０ａから供給される電力により駆動され、受信したタイミング制御信号Ｔａに基づき、センサ１８ａにより計測された計測情報を処理して送信指示装置１４に送信する制御を行う情報送信制御部２４と、収集時間間隔Ｔ１と、タイミング制御信号Ｔａが送信されてから、計測情報の送信処理が完了するまでの送信処理時間Ｔとに基づいて待ち受け時間Ｔｗが設定され、情報送信制御部２４が前記計測情報の送信処理を完了した後、待ち受け時間Ｔｗの計時を開始するタイマ２８とを備える。【選択図】図１
2014081761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイミング制御信号に基づき、センサにより計測された計測情報を処理して送信する複数の情報送信装置と、
前記各情報送信装置に対して前記タイミング制御信号を間欠的に送信し、前記計測情報の送信を指示する送信指示装置と、
を備える間欠送受信システムにおいて、
前記送信指示装置は、
前記各情報送信装置に対応した前記タイミング制御信号を前記計測情報の収集時間間隔で間欠的に送信する制御を行う送信指示制御部を有し、
前記情報送信装置は、
電源から供給される電力により駆動され、受信した前記タイミング制御信号に基づき、前記計測情報を処理して前記送信指示装置に送信する制御を行う情報送信制御部と、
前記収集時間間隔と、前記タイミング制御信号が送信されてから前記計測情報の送信処理が完了するまでの送信処理時間とに基づいて待ち受け時間が設定され、前記情報送信制御部が前記計測情報の送信処理を完了した後、前記待ち受け時間の計時を開始するタイマと、
を備え、
前記情報送信制御部は、前記タイマが前記待ち受け時間を計時している間、前記電力の消費を必要最小限とする待ち受け状態に設定され、前記タイマが前記待ち受け時間の計時を終了すると、前記待ち受け状態が解除されることを特徴とする間欠送受信システム。
【請求項２】
請求項１記載の間欠送受信システムにおいて、
前記送信指示制御部は、前記計測情報を受信すると、前記計測情報を送信した前記情報送信装置に受信確認信号を送信し、
前記情報送信制御部は、前記受信確認信号を受信した後、待ち受け状態に設定されることを特徴とする間欠送受信システム。
【請求項３】
請求項１記載の間欠送受信システムにおいて、
前記送信指示制御部は、前記計測情報を正常に受信できない場合、前記計測情報を送信する前記情報送信装置に前記計測情報の再送指示信号を送信し、
前記情報送信制御部は、前記再送指示信号の有無に応じて待ち受け状態に設定されることを特徴とする間欠送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイミング制御信号に基づき、センサにより計測された計測情報を処理して送信する複数の情報送信装置と、前記各情報送信装置に対して前記タイミング制御信号を間欠的に送信し、前記計測情報の送信を指示する送信指示装置と、を備える間欠送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、遠隔地に設置した情報送信装置により種々の計測情報を取得し、その計測情報を送信指示装置において監視するモニタリングシステムが広範に利用されている。このモニタリングシステムでは、送信指示装置から送信されるタイミング制御信号に基づいて情報送信装置が計測情報を取得し、所定の時間間隔で送信指示装置に送信する。
【０００３】
ところで、モニタリングシステムでは、情報送信装置を駆動するための電力を確保する必要があるが、電力の供給が困難な場所に設置されている情報送信装置の場合、バッテリや太陽電池等の電源に頼らざるを得ない。しかしながら、これらの電源は、容量やコストの点から、長時間、充分な電力を情報送信装置に供給する構成とすることが困難である。
【０００４】
そこで、間欠的に駆動させることで、電力の消費を少なくするように構成した情報送信装置が種々提案されている（特許文献１参照）。この情報送信装置では、計測情報の送信を指示するタイミング制御信号が送信指示装置から所定時間送信されないとき、情報送信装置の状態を、電力の消費が大きい受信可能状態から、電力の消費が少ない待ち受け状態に切り替える。そして、一定時間経過した後、情報送信装置の状態を、待ち受け状態から再び受信可能状態に切り替える。情報送信装置は、この処理を繰り返すことにより、電力の消費を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４５１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の情報送信装置では、送信指示装置からタイミング制御信号が送信されない期間であっても、受信可能状態と待ち受け状態とが一定時間毎に繰り返される。この場合、タイミング信号が送信されない期間に情報送信装置が受信可能状態に切り替わると、その間の電力が無駄に消費されてしまう。例えば、待ち受け状態の時間に対して、タイミング制御信号が送信される時間間隔が長い場合、タイミング制御信号が送信されない期間に受信可能状態となっている時間が長くなる可能性がある。一方、待ち受け状態の時間を長く設定した場合、待ち受け状態となっている間にタイミング制御信号が送信されると、その信号を受信できない事態が生じる。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、電力の消費を抑制できるとともに、タイミング制御信号を確実に受信して計測情報を送信することのできる間欠送受信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る間欠送受信システムは、タイミング制御信号に基づき、センサにより計測された計測情報を処理して送信する複数の情報送信装置と、前記各情報送信装置に対して前記タイミング制御信号を間欠的に送信し、前記計測情報の送信を指示する送信指示装置と、を備える間欠送受信システムにおいて、前記送信指示装置は、前記各情報送信装置に対応した前記タイミング制御信号を前記計測情報の収集時間間隔で間欠的に送信する制御を行う送信指示制御部を有し、前記情報送信装置は、電源から供給される電力により駆動され、受信した前記タイミング制御信号に基づき、前記計測情報を処理して前記送信指示装置に送信する制御を行う情報送信制御部と、前記収集時間間隔と、前記タイミング制御信号が送信されてから前記計測情報の送信処理が完了するまでの送信処理時間とに基づいて待ち受け時間が設定され、前記情報送信制御部が前記計測情報の送信処理を完了した後、前記待ち受け時間の計時を開始するタイマと、を備え、前記情報送信制御部は、前記タイマが前記待ち受け時間を計時している間、前記電力の消費を必要最小限とする待ち受け状態に設定され、前記タイマが前記待ち受け時間の計時を終了すると、前記待ち受け状態が解除されることを特徴とする。
【０００９】
前記間欠送受信システムにおいて、前記送信指示制御部は、前記計測情報を受信すると、前記計測情報を送信した前記情報送信装置に受信確認信号を送信し、前記情報送信制御部は、前記受信確認信号を受信した後、待ち受け状態に設定されることを特徴とする。
【００１０】
前記間欠送受信システムにおいて、前記送信指示制御部は、前記計測情報を正常に受信できない場合、前記計測情報を送信する前記情報送信装置に前記計測情報の再送指示信号を送信し、前記情報送信制御部は、前記再送指示信号の有無に応じて待ち受け状態に設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の間欠送受信システムでは、送信指示装置から所定の収集時間間隔で送信されるタイミング制御信号に基づき、計測情報を処理して情報送信装置から送信指示装置に送信した後、前記収集時間間隔と、前記タイミング制御信号が送信されてから計測情報の送信処理が完了するまでの送信処理時間とに基づいて設定された待ち受け時間の間、情報送信装置が待ち受け状態に設定される。この場合、情報送信装置は、自己の情報送信装置に対してタイミング制御信号が送信されない期間、電力の消費を必要最小限とする待ち受け状態に設定されるため、その間の電力の消費を抑制することができる。
【００１２】
また、情報送信装置は、前記待ち受け時間が経過した後、待ち受け状態が解除されて受信可能状態となるため、その後に送信されるタイミング制御信号を確実に受信して計測情報を送信指示装置に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る第１実施形態の間欠送受信システムの構成ブロック図である。
【図２】第１実施形態の間欠送受信システムの処理フローチャートである。
【図３】第１実施形態の間欠送受信システムのタイミングチャートである。
【図４】本発明に係る第２実施形態の間欠送受信システムの構成ブロック図である。
【図５】第２実施形態の間欠送受信システムの処理フローチャートである。
【図６】第２実施形態の間欠送受信システムのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る第１実施形態の間欠送受信システム１０の構成ブロック図であり、図２は、第１実施形態の間欠送受信システム１０の処理フローチャートであり、図３は、第１実施形態の間欠送受信システム１０のタイミングチャートである。
【００１６】
［間欠送受信システム１０の構成の説明］
間欠送受信システム１０は、情報送信装置１２ａ〜１２ｃと、送信指示装置１４と、制御装置１６と、センサ１８ａ〜１８ｃと、電源２０ａ〜２０ｃ、２２とを備える。情報送信装置１２ａ〜１２ｃは、タイミング制御信号に基づき、センサ１８ａ〜１８ｃにより計測された計測情報を処理して送信指示装置１４に送信する装置である。送信指示装置１４は、情報送信装置１２ａ〜１２ｃに対してタイミング制御信号を間欠的に送信し、計測情報の送信を指示する装置である。制御装置１６は、送信指示装置１４を制御して計測情報を収集する装置である。情報送信装置１２ａ〜１２ｃは、送信指示装置１４から離れた場所に設置可能な装置であり、送信指示装置１４と無線接続される。また、送信指示装置１４と制御装置１６とは、有線接続される。なお、送信指示装置１４と制御装置１６とは、無線接続されていてもよい。
【００１７】
［情報送信装置１２ａ〜１２ｃの構成の説明］
情報送信装置１２ａ〜１２ｃは、情報送信制御部２４、時刻検出部２６、タイマ２８、送信部３０及び受信部３２を備え、これらがバス３４を介して相互に接続される。
【００１８】
情報送信制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、情報送信装置１２ａ〜１２ｃの全体の制御を行う。時刻検出部２６は、現在時刻を検出する。時刻検出部２６は、例えば、電波時計、ＧＰＳ受信機等により構成することができる。タイマ２８は、待ち受け時間Ｔｗを計時する。送信部３０は、センサ１８ａ〜１８ｃにより計測された計測情報を送信指示装置１４に送信する。受信部３２は、計測情報を計測するためのタイミング制御信号Ｔａ〜Ｔｃを送信指示装置１４から受信する。
【００１９】
情報送信装置１２ａ〜１２ｃに接続されるセンサ１８ａ〜１８ｃは、例えば、河川の水位、温度、湿度、雨量等の気象情報を計測情報として計測する。電源２０ａ〜２０ｃは、情報送信装置１２ａ〜１２ｃに電力を供給する。電源２０ａ〜２０ｃは、バッテリ、太陽電池等により構成することができる。
【００２０】
［送信指示装置１４の構成の説明］
送信指示装置１４は、送信指示制御部３６、時刻検出部３８、タイマ４０、送信部４２及び受信部４４を備え、これらがバス４６を介して相互に接続される。
【００２１】
送信指示制御部３６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、送信指示装置１４の全体の制御を行う。時刻検出部３８は、現在時刻を検出する。時刻検出部３８は、例えば、電波時計、ＧＰＳ受信機等により構成することができる。タイマ４０は、収集時間間隔Ｔ１、送信時間間隔Ｔ２及びタイムアウト時間ｔを計時する。送信部４２は、タイミング制御信号Ｔａ〜Ｔｃを情報送信装置１２ａ〜１２ｃに送信する。受信部４４は、情報送信装置１２ａ〜１２ｃから計測情報を受信する。電源２２は、送信指示装置１４に電力を供給する。電源２２としては、商用電源を利用することができる。
【００２２】
［間欠送受信システム１０の動作の説明］
次に、図２及び図３に基づき、間欠送受信システム１０の動作について説明する。
【００２３】
各情報送信装置１２ａ〜１２ｃは、所望の場所に設置された初期設定時において、電源２０ａ〜２０ｃがＯＮとされ、情報送信装置１２ａ〜１２ｃに電力が供給される（ステップＳ１）。従って、情報送信装置１２ａ〜１２ｃは、送信指示装置１４からタイミング制御信号Ｔａ〜Ｔｃを受信可能な状態に設定されるとともに、センサ１８ａ〜１８ｃによる計測情報の計測処理が可能な状態に設定される。
【００２４】
送信指示制御部３６は、タイマ４０をリセットし、収集時間間隔Ｔ１、送信時間間隔Ｔ２及びタイムアウト時間ｔの計時を開始する（ステップＳ２、Ｓ３）。ここで、収集時間間隔Ｔ１は、情報送信装置１２ａ〜１２ｃの１つから計測情報を収集するためのタイミング制御信号Ｔａ〜Ｔｃの時間間隔である。送信時間間隔Ｔ２は、各情報送信装置１２ａ〜１２ｃに送信されるタイミング制御信号Ｔａ〜Ｔｃ間の時間間隔である。タイムアウト時間ｔは、情報送信装置１２ａ〜１２ｃから計測情報を適切に受信できない場合の上限時間である。
【００２５】
先ず、送信指示制御部３６は、情報送信装置１２ａに計測情報の送信を指示するためのタイミング制御信号Ｔａを生成する。生成されたタイミング制御信号Ｔａは、送信先である情報送信装置１２ａを特定するためのＩＤ情報と、収集時間間隔Ｔ１と、時刻検出部３８により検出されたタイミング制御信号Ｔａの送信開始時刻ｔｓとともに、送信部４２から情報送信装置１２ａに送信される（ステップＳ４）。
【００２６】
情報送信制御部２４は、受信部３２によりタイミング制御信号Ｔａを受信すると（ステップＳ５）、自分のＩＤ情報と、受信したタイミング制御信号Ｔａに含まれているＩＤ情報とを照合する（ステップＳ６）。情報送信制御部２４は、受信したタイミング制御信号Ｔａに含まれるＩＤ情報が自分のＩＤ情報ではないと判定した場合（ステップＳ７  ＮＯ）、自分のＩＤ情報を含むタイミング制御信号Ｔａを受信するまで、ステップＳ５からの処理を繰り返す。
【００２７】
一方、情報送信制御部２４は、タイミング制御信号Ｔａに含まれるＩＤ情報が自分のＩＤ情報であると判定した場合（ステップＳ７  ＹＥＳ）、センサ１８ａを制御して計測情報を取得する（ステップＳ８）。次いで、情報送信制御部２４は、取得した計測情報を、自分のＩＤ情報とともに送信部３０から送信指示装置１４に送信する（ステップＳ９）。
【００２８】
送信指示制御部３６は、タイマ４０が計時しているタイムアウト時間ｔ以内に計測情報を受信できるか否かを判定する（ステップＳ１０  ＮＯ、ステップＳ１１  ＮＯ）。送信指示制御部３６は、タイムアウト時間ｔ以内に計測情報を受信した場合（ステップＳ１０  ＹＥＳ）、計測情報を情報送信装置１２ａのＩＤ情報とともに送信部４２から制御装置１６に送信する（ステップＳ１２）。計測情報を受信した制御装置１６は、当該計測情報を収集して所定の処理を行う。
【００２９】
また、送信指示制御部３６は、タイムアウト時間ｔが経過しても計測情報を受信できない場合（ステップＳ１１  ＹＥＳ）、制御装置１６に対して、例えば、計測情報を受信できなかったことを報知する情報を送信し、又は、前回受信した計測情報を再度送信する（ステップＳ１２）。
【００３０】
一方、情報送信制御部２４は、送信指示装置１４に計測情報を送信すると（ステップＳ９）、タイミング制御信号Ｔａに含まれている収集時間間隔Ｔ１と、タイミング制御信号Ｔａが送信されてから計測情報の送信処理が完了するまでの送信処理時間Ｔ（図３参照）とに基づいて待ち受け時間Ｔｗを設定する（ステップＳ１３）。なお、待ち受け時間Ｔｗは、電源２０ａの電力の消費を必要最小限とするため、タイマ２８を除く情報送信装置１２ａの各手段を電力消費の少ない待ち受け状態に設定する時間である。
【００３１】
この場合、送信処理時間Ｔには、計測情報が送信指示装置１４に送信された後に、情報送信制御部２４が動作状態と待ち受け状態とを切り替えるのに必要な切替時間Δｔを含めてもよい。かかる場合においては、待ち受け時間Ｔｗは、例えば、タイミング制御信号Ｔａの送信開始時刻をｔｓ、時刻検出部２６により検出された計測情報の送信完了時刻をｔｅとすると、
Ｔｗ＝Ｔ１−（（ｔｅ−ｔｓ）＋Δｔ）…（１）
として算出することができる。なお、（（ｔｅ−ｔｓ）＋Δｔ）は、送信処理時間Ｔである。
【００３２】
次いで、情報送信制御部２４は、タイマ２８をリセットし、算出された待ち受け時間Ｔｗの計時を開始する（ステップＳ１４）。タイマ２８が計時を開始すると、情報送信制御部２４は、電源２０ａの電力の消費を必要最小限とする待ち受け状態（ＷＡＩＴ）に設定される（ステップＳ１５）。
【００３３】
この待ち受け状態では、次のタイミング制御信号Ｔａが送信されるまでの間、タイマ２８の駆動に一部消費される分を除き、情報送信制御部２４と、情報送信制御部２４を介して電力が供給される送信部３０及び受信部３２とにおける電力消費が必要最小限に抑えられる。また、情報送信制御部２４を介してセンサ１８ａに電力が供給される構成である場合には、センサ１８ａによる電力消費も必要最小限に抑えることができる。情報送信装置１２ａは、待ち受け時間Ｔｗが経過するまで、待ち受け状態を継続する（ステップＳ１６  ＮＯ）。
【００３４】
情報送信制御部２４は、待ち受け時間Ｔｗが経過すると（ステップＳ１６  ＹＥＳ）、待ち受け状態が解除される（ステップＳ１７）。そして、情報送信制御部２４には、電源２０ａより再び電力が供給され、ステップＳ５からの処理が繰り返される。
【００３５】
この場合、情報送信制御部２４は、送信指示装置１４から送信されるタイミング制御信号Ｔａを受信可能な状態になっている。従って、情報送信制御部２４は、次のタイミング制御信号Ｔａが送信されると、その信号を確実に受信して、センサ１８ａにより計測された計測情報を送信指示装置１４に送信することができる。
【００３６】
一方、送信指示制御部３６は、送信時間間隔Ｔ２が経過すると（ステップＳ１８  ＹＥＳ）、ステップＳ３からの処理を繰り返し（ステップＳ１９  ＹＥＳ）、タイミング制御信号Ｔｂを次の情報送信装置１２ｂに送信し、情報送信装置１２ｂから計測情報を取得する処理を行う。情報送信装置１２ｂに対する処理が終了すると、送信指示制御部３６は、同様にして、情報送信装置１２ｃにタイミング制御信号Ｔｃを送信し、情報送信装置１２ｃから計測情報を取得する処理を行う。
【００３７】
送信指示制御部３６は、情報送信装置１２ｃに対する処理が終了し（ステップＳ１９  ＮＯ）、収集時間間隔Ｔ１が経過すると（ステップＳ２０  ＹＥＳ）、再び情報送信装置１２ａより計測情報を取得する処理を繰り返す（ステップＳ２）。
【００３８】
＜第２実施形態＞
図４は、本発明に係る第２実施形態の間欠送受信システム５０の構成ブロック図であり、図５は、第２実施形態の間欠送受信システム５０の処理フローチャートであり、図６は、第２実施形態の間欠送受信システム５０のタイミングチャートである。
【００３９】
なお、以下の説明において、第１実施形態の間欠送受信システム１０と同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
［間欠送受信システム５０の構成の説明］
間欠送受信システム５０は、情報送信装置５２ａ〜５２ｃと、送信指示装置５４と、制御装置１６と、センサ１８ａ〜１８ｃと、電源２０ａ〜２０ｃ、２２とを備える。情報送信装置５２ａ〜５２ｃには、センサ１８ａ〜１８ｃ及び電源２０ａ〜２０ｃが接続され、送信指示装置５４には、電源２２が接続される。制御装置１６には、送信指示装置５４が接続される。
【００４１】
情報送信装置５２ａ〜５２ｃのバス３４には、送信指示装置５４に計測情報を送信する送信回数ｍをカウントする再送カウンタ５６が接続される。また、送信指示装置５４のバス４６には、情報送信装置５２ａ〜５２ｃに計測情報の再送指示信号（ＮＫ信号）を送信する送信回数ｎをカウントする再送カウンタ５８が接続される。ＮＫ信号は、計測情報を正常に受信できないことを示す応答信号である。
【００４２】
［間欠送受信システム５０の動作の説明］
次に、図５及び図６に基づき、間欠送受信システム５０の動作について説明する。
【００４３】
ステップＳ３１〜Ｓ３８は、第１実施形態のステップＳ１〜８と同様の処理である。
【００４４】
すなわち、情報送信装置５２ａ〜５２ｃの電源２０ａ〜２０ｃがＯＮとされる一方（ステップＳ３１）、送信指示装置５４のタイマ４０が収集時間間隔Ｔ１、送信時間間隔Ｔ２及びタイムアウト時間ｔの計時を開始する（ステップＳ３２、Ｓ３３）。送信指示制御部３６は、タイミング制御信号Ｔａを情報送信装置５２ａに送信する（ステップＳ３４）。なお、タイムアウト時間ｔは、情報送信装置５２ａ〜５２ｃから計測情報を受信できないときに、タイミング制御信号Ｔａの送信からＮＫ信号を情報送信装置５２ａ〜５２ｃに送信するまでの時間である。
【００４５】
情報送信制御部２４は、タイミング制御信号Ｔａを受信し（ステップＳ３５）、自分のタイミング制御信号Ｔａであることを確認すると（ステップＳ３６、ステップＳ３７  ＹＥＳ）、センサ１８ａから計測情報を取得する（ステップＳ３８）。
【００４６】
再送カウンタ５６は、計測情報を送信する送信回数ｍを１つ増加させる（初回の送信回数ｍは、１に設定される。）（ステップＳ３９）。情報送信制御部２４は、再送カウンタ５６によりカウントされた送信回数ｍが上限回数Ｍ未満であれば（ステップＳ４０  ＮＯ）、計測情報を送信指示装置５４に送信する（ステップＳ４１）。そして、情報送信制御部２４は、計測情報を送信指示装置５４に送信してから、送信指示装置５４より後述する応答信号であるＡＫ信号又はＮＫ信号を受信するまでの時間を計時し、この時間が上限時間Ｔｍａｘを経過するか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００４７】
一方、送信指示制御部３６は、タイムアウト時間ｔ以内に計測情報を受信できるか否かを判定する（ステップＳ４３  ＮＯ、ステップＳ４４  ＮＯ）。送信指示制御部３６は、タイムアウト時間ｔ以内に計測情報を受信した場合（ステップＳ４３  ＹＥＳ）、計測情報に誤りがないかどうかを判定する（ステップＳ４５）。送信指示制御部３６は、誤りが検出されない場合（ステップＳ４５  ＮＯ）、計測情報を正常に受信できたことを示す受信確認信号（ＡＫ信号）を情報送信装置５２ａに送信する（ステップＳ４６）。そして、送信指示制御部３６は、受信した計測情報を制御装置１６に送信する（ステップＳ４７）。
【００４８】
一方、タイムアウト時間ｔが経過しても計測情報を受信できず（ステップＳ４４  ＹＥＳ）、又は、計測情報に誤りが検出された後（ステップＳ４５  ＹＥＳ）、タイムアウト時間ｔが経過すると（ステップＳ４４  ＹＥＳ）、送信指示制御部３６は、ＮＫ信号を情報送信装置５２ａに送信する（ステップＳ４８）。
【００４９】
ＮＫ信号が情報送信装置５２ａに送信されると、再送カウンタ５８は、ＮＫ信号を送信する送信回数ｎを１つ増加させる（初回の送信回数ｎは、１に設定される。）（ステップＳ４９）。送信指示制御部３６は、再送カウンタ５８によりカウントされた送信回数ｎが上限回数Ｎ未満であれば（ステップＳ５０  ＮＯ）、次の計測情報が送信されるのを待つ。一方、送信指示制御部３６は、送信回数ｎが上限回数Ｎに達すると（ステップＳ５０  ＹＥＳ）、制御装置１６に対して、例えば、計測情報を受信できなかったことを報知する情報を送信し、又は、前回受信した計測情報を再度送信する（ステップＳ４７）。
【００５０】
情報送信装置５２ａは、計測情報を送信してから上限時間Ｔｍａｘが経過する前に、送信指示装置５４からＡＫ信号を受信すると（ステップＳ４２  ＮＯ、ステップＳ５１  ＹＥＳ）、タイミング制御信号Ｔａに含まれている収集時間間隔Ｔ１と、タイミング制御信号Ｔａが送信されてからＡＫ信号を受信して計測情報の送信処理が完了するまでの送信処理時間Ｔ（図６参照）とに基づいて待ち受け時間Ｔｗを設定する（ステップＳ５２）。この場合、送信処理時間Ｔには、情報送信制御部２４がＡＫ信号を受信した後に、情報送信制御部２４が動作状態と待ち受け状態とを切り替えるのに必要な切替時間Δｔを含めてもよい。かかる場合においては、待ち受け時間Ｔｗは、例えば、ｔｅをＡＫ信号の受信時刻として、上述した（１）式に従って算出することができる。
【００５１】
次いで、第１実施形態のステップＳ１４〜Ｓ１７の処理と同様の処理が行われる。すなわち、タイマ２８が待ち受け時間Ｔｗの計時を開始し（ステップＳ５３）、情報送信制御部２４が待ち受け状態（ＷＡＩＴ）に設定される（ステップＳ５４）。この場合、次のタイミング制御信号Ｔａが送信されるまでの間、情報送信制御部２４と、情報送信制御部２４を介して電力が供給される送信部３０及び受信部３２とにおける電力消費が必要最小限に抑えられる。そして、待ち受け時間Ｔｗが経過すると（ステップＳ５５  ＹＥＳ）、情報送信制御部２４の待ち受け状態が解除される（ステップＳ５６）。
【００５２】
一方、情報送信装置５２ａは、計測情報を送信してから上限時間Ｔｍａｘが経過する前に、送信指示装置５４からＮＫ信号を受信すると（ステップＳ４２  ＮＯ、ステップＳ５１  ＮＯ）、ステップＳ３９からの処理を繰り返す。すなわち、再送カウンタ５６は、送信回数ｍを１つ増加させる（ステップＳ３９）。情報送信制御部２４は、送信回数ｍが上限回数Ｍ未満であれば（ステップＳ４０  ＮＯ）、計測情報を送信指示装置５４に再送する（ステップＳ４１）。
【００５３】
送信回数ｍが上限回数Ｍに達し（ステップＳ４０  ＹＥＳ）、又は、計測情報を送信してから、ＡＫ信号又はＮＫ信号を受信する前に上限時間Ｔｍａｘが経過すると（ステップＳ４１、ステップＳ４２  ＹＥＳ）、情報送信制御部２４は、送信処理時間Ｔ及び収集時間間隔Ｔ１に基づいて待ち受け時間Ｔｗを設定する（ステップＳ５２）。この場合、送信処理時間Ｔは、タイミング制御信号Ｔａの送信から、送信回数ｍが上限回数Ｍとなるまでの時間、又は、タイミング制御信号Ｔａの送信から、計測情報を送信して上限時間Ｔｍａｘが経過するまでの時間である。なお、送信処理時間Ｔには、送信回数ｍが上限回数Ｍとなった後に、又は、上限時間Ｔｍａｘが経過した後に、情報送信制御部２４が動作状態と待ち受け状態とを切り替えるのに必要な切替時間Δｔを含めてもよい。かかる場合においては、待ち受け時間Ｔｗは、例えば、ｔｅを、送信回数ｍが上限回数Ｍとなった時刻、又は、上限時間Ｔｍａｘが経過した時刻として、上述した（１）式に従って算出することができる。そして、情報送信制御部２４は、待ち受け状態に設定される（ステップＳ５４）。すなわち、情報送信制御部２４は、ＮＫ信号の有無に応じて待ち受け状態に設定される。従って、情報送信装置５２ａは、送信指示装置５４との間で信号の送受信に障害が発生した場合、又は、送信指示装置５４に所定時間以内に計測情報を送信できない場合、待ち受け状態に設定されるため、電力が無駄に消費される事態を回避することができる。
【００５４】
送信指示制御部３６と情報送信装置５２ｂ、５２ｃとの間では、第１実施形態のステップＳ１８〜Ｓ２０と同様の処理が行われる（ステップＳ５７〜Ｓ５９）。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００５６】
例えば、計測情報の収集時間間隔Ｔ１は、緊急時等に対応して、送信指示装置１４、５４により任意に変更することが可能である。この場合、情報送信装置１２ａ〜１２ｃ、５２ａ〜５２ｃは、変更された収集時間間隔Ｔ１に基づいて待ち受け時間Ｔｗを算出し、タイマ２８を除く各手段を待ち受け状態に設定することにより、電力の消費を適切に抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態の間欠送受信システム１０、５０は、３台の情報送信装置１２ａ〜１２ｃ、５２ａ〜５２ｃを有するものとしているが、これに限定されるものではなく、２つ以上の情報送信装置を備える間欠送受信システム１０、５０であれば、同様に適用することができる。
【００５８】
また、情報送信装置１２ａ〜１２ｃ、５２ａ〜５２ｃは、送信指示装置１４、５４と無線接続される構成としたが、有線接続される場合にも適用することができる。
【００５９】
計測情報を計測するセンサ１８ａ〜１８ｃは、河川の水位、温度、湿度、雨量等の気象情報に限定されるものではない。センサ１８ａ〜１８ｃが計測できる計測情報としては、例えば、移動体の位置、移動速度、傾斜角度等の情報、電気、ガス、水道等のメータ情報、放射線量、音声、画像等の情報を挙げることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０、５０…間欠送受信システム
１２ａ〜１２ｃ、５２ａ〜５２ｃ…情報送信装置
１４、５４…送信指示装置
１６…制御装置
１８ａ〜１８ｃ…センサ
２０ａ〜２０ｃ、２２…電源
２４…情報送信制御部
２６、３８…時刻検出部
２８、４０…タイマ
３０、４２…送信部
３２、４４…受信部
３４、４６…バス
３６…送信指示制御部
５６、５８…再送カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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