(57)【要約】【課題】表示位置の調整操作における操作性を向上したヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されて用いられるヘッドアップディスプレイ装置であって、表示エリア１１ａには、コンバイナ１１の現在の表示調整角度を表す角度情報を表示する第１の領域が含まれる。【選択図】図７
2014144743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種入力信号のうちの調整入力信号を受け付ける入力部と、
各種情報を含む表示像を投射する投射部と、
前記調整入力信号に従って回転駆動され、前記投射部から投射された前記表示像を反射して表示領域を形成するコンバイナと、
を備え、車両に搭載されて用いられるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示領域には、前記コンバイナの現在の表示調整角度を表す角度情報を表示する第１の領域が含まれる、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記入力部が、開始入力信号を更に受け付け、
該入力部が該開始入力信号を受け付けた場合に、前記角度情報が前記第１の領域に表示される、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記コンバイナが、下限位置と上限位置との間で回転可能であり、
前記コンバイナが該下限位置の近傍又は該上限位置の近傍に位置している場合に、前記角度情報が前記第１の領域に表示される、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記角度情報が、スケール表示によって前記第１の領域に表示される、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
警報を出力可能な警報出力部を更に備え、
前記コンバイナが、下限位置と上限位置との間で回転可能であり、
前記警報出力部は、前記コンバイナが該下限位置の近傍又は該上限位置の近傍に到達した場合に、前記警報を出力する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記表示領域には、数値を表示する第２の領域が更に含まれ、該第２の領域に、前記第１の領域に表示された前記角度情報を表す数値が表示される、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
各種入力信号のうちの調整入力信号を受け付ける入力部と、
各種情報を含む表示像を投射する投射部と、
前記調整入力信号に従って回転駆動され、前記投射部によって投射された前記表示像を反射して表示面に導く反射板と、
を備え、前記表示面における表示領域に前記表示像が表示されるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示領域には、前記反射板の表示調整角度を表す角度情報を表示する第１の領域が含まれる、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション情報等の各種情報と外景とを重畳して車両の乗員に視認させるための装置であるヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と称する場合がある。）として、各種の構成のものが知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−２６６９２５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０９６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び特許文献２に開示されているＨＵＤ装置では、投射部から投射された表示像を反射鏡にて反射し、当該反射鏡からの反射像をフロントガラス（ウインドシールド）に投影することにより、フロントガラス上に設けられた表示領域に情報を表示する。使用者は、フロントガラスを視認して当該情報を把握する。フロントガラスにおける表示領域の位置（表示位置）は、反射鏡の表示調整角度（回転角度）を適宜変更することによって調整される。
【０００５】
また、ＨＵＤ装置の中には、車両前方からの光を透過し、投射部から投射された表示像を反射することにより、車両前方の景色と表示像とを重畳させる半透明のコンバイナ（ハーフミラー）を備えるコンバイナ式のものがある。使用者は、当該コンバイナ上に形成された表示領域を視認して表示像に含まれる情報を把握する。コンバイナは、回転可能に設けられており、当該コンバイナの表示調整角度が変更されることによって、コンバイナにおける表示領域の位置（表示位置）が調整される。
【０００６】
これらのＨＵＤ装置では、使用者ごとに表示位置の調整を行う必要がある。
【０００７】
表示位置の調整に関して、ＨＵＤ装置の中には、操作ボタンを使用して手動で表示位置を調整する機能や、運転者の視線を検出して表示位置を自動調整する自動調整機能を有するものがある。しかしながら、コストが嵩むことから自動調整機能を搭載したＨＵＤ装置は数が少なく、調整用の操作ボタンを使用するＨＵＤ装置が一般的である。
【０００８】
この手動式のＨＵＤ装置の場合、操作ボタンが押下されると、反射鏡又はコンバイナを回転駆動させるためのモータが回転し、モータの駆動力によって反射鏡又はコンバイナの表示調整角度が変化する。使用者は、この操作ボタンを適宜押下することにより表示位置を適切な位置に調整する。
【０００９】
近年では、このような表示位置の調整操作における操作性を向上したＨＵＤ装置が求められている。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みて為されたものであり、表示位置の調整操作における操作性を向上したヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、下記（１）〜（７）を特徴としている。
（１）  各種入力信号のうちの調整入力信号を受け付ける入力部と、
各種情報を含む表示像を投射する投射部と、
前記調整入力信号に従って回転駆動され、前記投射部から投射された前記表示像を反射して表示領域を形成するコンバイナと、
を備え、車両に搭載されて用いられるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示領域には、前記コンバイナの現在の表示調整角度を表す角度情報を表示する第１の領域が含まれる、
こと。
（２）  上記（１）の構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記入力部が、開始入力信号を更に受け付け、
該入力部が該開始入力信号を受け付けた場合に、前記角度情報が前記第１の領域に表示される、
こと。
（３）  上記（１）又は（２）の構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記コンバイナが、下限位置と上限位置との間で回転可能であり、
前記コンバイナが該下限位置の近傍又は該上限位置の近傍に位置している場合に、前記角度情報が前記第１の領域に表示される、
こと。
（４）  上記（１）〜（３）のいずれか１つの構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記角度情報が、スケール表示によって前記第１の領域に表示される、
こと。
（５）  上記（１）〜（４）のいずれか１つの構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
警報を出力可能な警報出力部を更に備え、
前記コンバイナが、下限位置と上限位置との間で回転可能であり、
前記警報出力部は、前記コンバイナが該下限位置の近傍又は該上限位置の近傍に到達した場合に、前記警報を出力する、
こと。
（６）  上記（１）〜（５）のいずれか１つの構成のヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示領域には、数値を表示する第２の領域が更に含まれ、該第２の領域に、前記第１の領域に表示された前記角度情報を表す数値が表示される、
こと。
（７）  各種入力信号のうちの調整入力信号を受け付ける入力部と、
各種情報を含む表示像を投射する投射部と、
前記調整入力信号に従って回転駆動され、前記投射部によって投射された前記表示像を反射して表示面に導く反射板と、
を備え、前記表示面における表示領域に前記表示像が表示されるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示領域には、前記反射板の表示調整角度を表す角度情報を表示する第１の領域が含まれる、
こと。
【００１２】
ところで、従来のコンバイナ式のＨＵＤ装置では、使用者が操作ボタンを使用して表示位置を調整する際、コンバイナの表示調整角度（回転角度）が回転可能範囲の限界点である上限位置又は下限位置に到達すると、コンバイナを回転駆動させるためのモータの回転を停止させて機械的にロックした状態に、或いは当該上限位置又は下限位置の近傍でモータを停止させて機構部に負荷をかけない状態にすることが一般的である。
【００１３】
しかしながら、従来のＨＵＤ装置では、使用者は、調整開始時及び調整操作の実施中にコンバイナの現在の表示調整角度を把握することができなかった。即ち、使用者は、コンバイナの現在の表示調整角度が回転可能範囲のうちのどの程度に相当するのかを把握することができなかった。このため、回転可能範囲の上限位置又は下限位置でコンバイナが停止している状態で、その限界点方向へのコンバイナの回転に対応するボタンを使用者が押下した場合、モータは回転不能であるので、使用者が、ＨＵＤ装置が故障中であると誤認識する虞があった。
【００１４】
また、コンバイナの回転可能範囲の限界点に相当するモータ位置には、機械的なストッパが設けられているので、その限界点方向にコンバイナを回転させるためのボタンを使用者が押下し続けた場合、コンバイナに振動や異音が発生する虞があった。
【００１５】
これに対して、上記（１）の構成のヘッドアップディスプレイ装置によれば、コンバイナを視認しながら当該コンバイナの表示調整角度を調整する際、使用者は、第１の領域に表示された角度情報からコンバイナの現在の表示調整角度を把握できる。これにより、コンバイナが回転可能範囲の限界点で停止して回転不能になっても、使用者は、故障中でないことを認識できる。また、限界点方向にコンバイナを回転させるための操作を続けたことに起因するコンバイナの振動や異音の発生を防止することができる。したがって、上記（１）の構成のヘッドアップディスプレイ装置によれば、表示位置の調整操作における操作性を向上したヘッドアップディスプレイ装置を提供できる。
上記（２）の構成のヘッドアップディスプレイ装置では、使用者が操作ボタンを押下した際に入力される開始入力信号を入力部が受け付けた場合に、コンバイナの表示調整角度を表す角度情報が第１の領域に表示される。これにより、使用者が表示位置の調整するための調整モード以外の時には角度情報が表示されないため、表示領域に不要な情報を表示してしまうことを回避できる。
上記（３）の構成のヘッドアップディスプレイ装置によれば、コンバイナが回転可能範囲の限界点の近傍に到達した時にだけ角度情報が表示されるので、表示領域に不要な情報を表示してしまうことを回避できる。これにより、例えば、表示位置の調整中に表示領域に他の情報を表示することができ、表示領域を広く利用できる。
上記（４）の構成のヘッドアップディスプレイ装置によれば、角度情報がスケール表示により呈示されるため、使用者は、コンバイナの表示調整角度を直感的に把握できる。また、角度情報がスケール表示により呈示されるため、使用者は、現在の表示調整角度が回転可能範囲のうちのどの程度に相当するのかを把握できる。また、使用者は、現在の表示調整角度が回転可能範囲の限界点に接近していることを容易に把握できる。
上記（５）の構成のヘッドアップディスプレイ装置によれば、コンバイナの表示調整角度が限界点に接近した場合に警報が出力されるので、コンバイナの表示調整角度が限界点に接近したことに使用者が気付き易い。
上記（６）の構成のヘッドアップディスプレイ装置によれば、角度情報が数値としても表示されるので、使用者は、コンバイナの現在の表示調整角度を正確に、且つ即時に把握できる。
上記（７）の構成のヘッドアップディスプレイ装置によれば、投射部から投射された表示像を反射板（反射鏡）にて反射し、当該反射像を表示面（フロントガラス、ウインドシールド）に投影することにより、表示面上に形成された表示領域に情報を表示するヘッドアップディスプレイ装置においても、コンバイナ式の場合と同様に、反射板の表示調整角度を変更して表示位置を調整する際、使用者は、第１の領域に表示された角度情報から反射板の現在の表示調整角度を把握できる。これにより、反射板が回転可能範囲の限界点で停止して回転不能になっても、使用者は、故障中でないことを認識できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、表示位置の調整操作における操作性を向上したヘッドアップディスプレイ装置を提供できる。
【００１７】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるＨＵＤ装置１のハードウェアの構成を示す図である。
【図２】図２（Ａ）は、ＨＵＤ本体部１０の車室内における設置状態を示す図であり、図２（Ｂ）は、ＨＵＤ本体部１０の外観を示す図である。
【図３】図３は、ボタン操作部３５の外観を示す図であり、図３（Ａ）はボタン操作部３５が縦長の形状を有する場合を示し、図３（Ｂ）はボタン操作部３５が横長の形状を有する場合を示している。
【図４】図４は、コンバイナ１１に表示される表示像を説明する図であり、図４（Ａ）は適切な位置でコンバイナ１１に表示されている表示像を示し、図４（Ｂ）は調整モード時の表示像を示し、図４（Ｃ）は表示エリア１１ａが下側にずれて一部が欠けた状態の表示像を示している。
【図５】図５は、ＨＵＤ装置１の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ダッシュボード５３に設置されたメータ４１内の表示器に表示された調整モードの報知画面６１を示す図である。
【図７】図７は、調整モード時における表示エリア１１ａ内の表示像を示す図であり、図７（Ａ）は簡易表示の場合を示し、図７（Ｂ）は詳細表示の場合を示している。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるＨＵＤ装置１の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、調整範囲の限界点に到達した場合における表示エリア１１ａ内の表示像を示す図である。
【図１０】図１０は、他の適用例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置について図面を用いて説明する。本実施形態のＨＵＤ装置は、車両に搭載されて用いられるコンバイナ式のＨＵＤ装置に適用される。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるＨＵＤ装置１のハードウェアの構成を示す図である。ＨＵＤ装置１は、ＨＵＤ本体部１０、マイコン２１、電源部２２、調整スイッチ（ボタン）２４、開始スイッチ（ボタン）２５、インジケータ２７、センサ部３１、駆動バッファ３０、及び各種インタフェース（Ｉ／Ｆ）２３，２６，２８，２９を備えている。
【００２１】
ＨＵＤ本体部１０は、コンバイナ１１、表示部１２、バックライト１４、表示回路１５、モータ１６、機構部１７、近接センサ１８，１９等を有している。
【００２２】
コンバイナ１１は、透明又は半透明の反射板であり、図１に矢印にて示す車両前方からの光を透過し、後方側（運転者側）に位置する表示部１２から投射された表示像を含む光を反射することで、前方の景色と表示像とを重畳させて表示する。また、コンバイナ１１は、略台形の板状に形成されており、後述するように、機構部１７によって図中矢印ｅ方向に、所定の回転範囲内で回転自在に駆動される。
【００２３】
表示部１２（投射部）は、表示回路１５からの信号に応じて各種情報を含む表示像を形成する複数の表示素子を有し、バックライト１４からの光を受けてコンバイナ１１に表示像を投射する。
【００２４】
機構部１７は、モータ１６と当該モータ１６によって駆動されるボールねじとを有し、当該ボールねじのねじ軸１７ｂの回転に従って、ナット部１７ａがねじ軸１７ｂに沿って上下方向にスライド移動する。これにより、ナット部１７ａに固定されているコンバイナ１１が上下方向にスライド移動する。ナット部１７ａは、ＨＵＤ本体部１０の筺体内にコンバイナ１１が格納された状態となる格納位置（図１中に点線で示すナット部１７ａの位置）と、ＨＵＤ本体部１０の筺体からコンバイナ１１が突出した状態となる突出位置（図１中に実線で示すナット部１７ａの位置）との間でスライド移動可能に構成されている。
【００２５】
また、ナット部１７ａは、詳細な機構については図示を省略するが、当該突出位置から更に上方に、所定の位置までスライド移動可能に構成されており、当該上方への移動に従って後方に回転する。このナット部１７ａの後方への回転に対応して、ナット部１７ａに固定されているコンバイナ１１が後方へ回転する。即ち、コンバイナ１１は、当該ナット部１７ａの突出位置から上方へのスライド移動に対応して、図１中に実線で示すコンバイナ１１の位置である上限位置と、図１中に点線で示すコンバイナ１１の位置である下限位置との間（回転可能範囲）で回転可能に構成されている。
尚、本実施形態では、１つのモータの駆動力によってコンバイナ１１がスライド及び回転駆動される構成を例示したが、コンバイナ１１が回転自在に駆動される構成であれば他の構成であっても構わない。
【００２６】
近接センサ１８，１９は、ねじ軸１７ｂの上端近傍及び下端近傍にそれぞれ配置され、ねじ軸１７ｂに螺合するナット部１７ａの位置を検知し、当該位置に対応する検知信号をセンサ部３１に出力する。センサ部３１は、近接センサ１８，１９から出力された検知信号をもとに、コンバイナ１１の表示調整角度（回転角度）を検出してマイコン２１に伝達する。
尚、本実施形態では、マイコン２１が、近接センサ１８，１９によってコンバイナ１１の表示調整角度を検出する構成としたが、例えば、モータ１６に入力した制御信号をもとにコンバイナ１１の現在の表示調整角度を算出して把握する構成としても構わない。
【００２７】
マイコン２１（制御部）は、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、ＨＵＤ装置１の全体の制御を司る。また、マイコン２１は、コンバイナ１１に投射する表示像の表示内容を制御する信号を生成し、表示回路１５に出力する。また、マイコン２１は、センサ部３１によって検知されたコンバイナ１１の表示調整角度をもとに、駆動バッファ３０を介して、モータ１６の駆動を制御する。また、マイコン２１は、インタフェース２８（受信部）を介してメータ４１に接続され、メータ４１から車両の現在の走行速度を表す速度信号を受け付け、後述するようにモード選択に関する情報をメータ４１に出力する。
【００２８】
調整スイッチ２４及び開始スイッチ２５は、運転手等の使用者によって操作されるボタンスイッチである。開始スイッチ２５は、押下されると、コンバイナ１１の表示調整角度の調整を開始するための開始入力信号をマイコン２１に出力する。調整スイッチ２４は、コンバイナ１１の表示調整角度を変更するための調整入力信号をマイコン２１に出力する。即ち、マイコン２１は、各種入力信号を受け付ける入力部としての機能を有している。
【００２９】
インジケータ２７は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）により構成され、図３に示すように、開始スイッチ２５の押下によって点灯し、コンバイナ１１の現在停止位置をスケール表示により表示する。マイコン２１は、開始スイッチ２５から開始入力信号を受け付けると、インジケータ２７を点灯させる。尚、開始スイッチ２５、調整スイッチ２４及びインジケータ２７は、ボタン操作部３５（図３参照。）として、ＨＵＤ本体部１０とは別にダッシュボード５３のメータ４１の近傍に設けられている（図６参照。）。
【００３０】
電源部２２は、バッテリ４５の電圧を変換してマイコン２１に供給する。また、インタフェース２３には、マイコン２１の動作を開始させる起動スイッチ４２が接続されている。
【００３１】
尚、本実施形態では、制御部としてマイコン２１を用いたが、マイコン２１の代わりにＧＤＣ（Graphics Display Controller）を用いてもよい。また、インタフェース２８には、メータ４１の代わりに、ＣＡＮ（Control Area Network）が接続されてもよい。
【００３２】
図２（Ａ）は、ＨＵＤ本体部１０の車室内における設置状態を示す図であり、図２（Ｂ）は、ＨＵＤ本体部１０の外観を示す図である。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、ＨＵＤ本体部１０は、ダッシュボード５３に埋め込み可能な形状を有する。また、ＨＵＤ本体部１０は、使用者がハンドルを握った状態で、コンバイナ１１とフロントガラス５１とが重なって視認される位置に設置される。
【００３３】
図３は、ボタン操作部３５の外観を示す図である。図３（Ａ）は、ボタン操作部３５が縦長の形状を有する場合を示す。ボタン操作部３５は、前述したように、ダッシュボード５３のメータ４１の近傍（図６参照。）に設置されている。このボタン操作部３５の左側には、複数のＬＥＤが縦方向に一列に並んでスケール表示となるインジケータ２７が配置されている。そして、現在停止位置を表すＬＥＤがバー表示として点灯する。また、ボタン操作部３５の中央から右側には、調整スイッチ２４及び開始スイッチ２５が縦に並んで配置されている。
【００３４】
図３（Ｂ）は、ボタン操作部３５が横長の形状を有する場合を示す。縦長の場合と同様、ボタン操作部３５の左側には、複数のＬＥＤが縦方向に一列に並んでスケール表示となるインジケータ２７が配置されている。また、ボタン操作部３５の中央から右側には、調整スイッチ２４及び開始スイッチ２５が横に並んで配置されている。
【００３５】
図４は、コンバイナ１１に表示される表示像を説明する図である。コンバイナ１１は、表示部１２によって投射された表示像を反射して表示エリア１１ａ（表示領域）を形成する。使用者は、コンバイナ１１上に形成された当該表示領域１１ａ（表示領域）を視認して表示像に含まれる情報を把握する。コンバイナ１１における表示エリア１１ａの位置は、コンバイナ１１の表示調整角度に従って上下方向に変化する。
【００３６】
図４（Ａ）は、適切な位置でコンバイナ１１に表示されている表示像を示している。コンバイナ１１の表示エリア１１ａ内の中央付近（第２の領域）には、車両の走行速度（車速、図４（Ａ）では、１００ｋｍ／ｈ。）を数値にて表すスピードメータ１１ｄが表示されている。また、スピードメータ１１ｄの下方には、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）機能を使用中であることを表すマーク１１ｈが表示されている。
【００３７】
図４（Ｂ）は、コンバイナ１１の表示調整角度を調整するためのモードである調整モード時（簡易表示）における表示像を示している。調整モード時には、コンバイナ１１の現在の表示調整角度（コンバイナ１１における表示エリア１１ａの位置）表す角度情報が、スケールである調整範囲１１ｂと、当該調整範囲１１ｂの一部を指し示すバー１１ｃと、によりスケール表示される。当該角度情報は、表示エリア１１ａ（表示領域）内の左側の領域（第１の領域）に、表示エリア１１ａ内の上下方向の幅いっぱいに表示される。本実施形態では、バー１１ｃは、スケールにおける他の部分よりも長く、塗りつぶした表示とすることで強調表示されている。調整範囲１１ｂは、例えば、スケールの上端及び下端がコンバイナ１１の回転可能範囲における上端及び下端と対応するように設定される。また、図示は省略するが、調整範囲１１ｂのスケールは、下端からバー１１ｃまでの色が濃く表示される。また、調整範囲１１ｂのスケールの上端及び下端の近傍には、操作性を高めるためのガイドとして、操作スイッチ（調整スイッチ２４）の表示に対応した上三角矢印付きの「ＵＰ」の文字、及び下三角矢印付きの「ＤＯＷＮ」の文字が表示されている
【００３８】
このように、本実施形態では、表示エリア１１ａにおける、コンバイナ１１が回転駆動された場合に表示エリア１１ａが移動する方向である上下方向において、角度情報を表示する第１の領域の長さが、その他の情報（角度情報以外の情報）を表示する領域の長さよりも長い。
【００３９】
また、表示エリア１１ａ内の中央付近（第２の領域）には、車両の走行速度（車速、図４（Ｂ）では、４８ｋｍ／ｈ。）を数値にて表すスピードメータ１１ｄが表示される。尚、後述するように、当該第２の領域には、車両が走行中である場合には現在の車速を示す数値が表示され（簡易表示）、車両が停車中である場合、又は操作スイッチの入力を検知した場合に所定時間だけコンバイナ１１の現在の表示調整角度を表す角度情報を示す数値が表示される（詳細表示）。
【００４０】
図４（Ｃ）は、表示エリア１１ａが下側にずれて一部が欠けた状態の表示像を示している。コンバイナ１１の表示調整角度が適正に調整されていない場合に、このような表示となる。点線枠ｊで示すように、表示像の下側部分にある、走行中を表すマーク１１ｈや下三角矢印付きの「ＤＯＷＮ」を表す文字が一部欠けている。
【００４１】
上記構成を有するＨＵＤ装置１の動作を示す。図５は、ＨＵＤ装置１の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、マイコン２１内のＲＯＭに格納されており、マイコン２１内のＣＰＵによって実行される。
【００４２】
マイコン２１は、起動スイッチ４２が押下されると起動し、コンバイナ式のＨＵＤ装置１の起動動作の完了を待ち受ける（ステップＳ１）。ＨＵＤ装置１の起動動作とは、例えば、コンバイナ１１が格納位置から突出位置まで移動する動作である。ＨＵＤ装置１の起動が完了すると、マイコン２１は、表示部１２に、コンバイナ１１の現在の表示調整角度を確認するためのデモ画面を所定時間だけ表示させ、その後、速度情報であるスピードメータ１１ｄを表示させる（ステップＳ２）。デモ画面は、例えば、表示エリア１１ａの全域を点灯させるような表示である。当該デモ画面においては、例えば、自動車メーカ名や、任意のイラストを表示することができる。
【００４３】
続いて、マイコン２１は、開始スイッチ２５から受け付ける開始操作入力の有無を判別する（ステップＳ３）。開始操作入力を受け付けていないと判定した場合、マイコン２１は、通常の表示（図４（Ａ）参照。）を行う（ステップＳ１２）。当該ステップＳ１２を実行した後、マイコン２１はステップＳ３の処理を再び実行する。即ち、本実施形態では、入力部であるマイコン２１が開始入力信号を受け付けた場合に後述するステップＳ４以降の処理が実行され、角度情報が表示エリア１１ａに表示される。
【００４４】
一方、ステップＳ３で開始操作入力を受け付けたと判定した場合、マイコン２１は、コンバイナ１１の表示調整角度を調整する調整モードが選択されたと判定し、調整モードが選択されたことをメータ４１内のディスプレイ（表示器）で報知する（ステップＳ４）。図６は、ダッシュボード５３に設置されたメータ４１内の表示器に表示された調整モードの報知画面６１を示す図である。本実施形態では、報知画面６１には、「ＨＵＤ調整モード」の文字が表示される。
【００４５】
続いて、マイコン２１は、インタフェース２８を介してメータ４１から受け付けた速度信号に基づいて、車両が走行中であるか否かを判別する（ステップＳ５）。より具体的には、マイコン２１は、現在の車速が所定の閾値（例えば、２ｋｍ／ｈ。）以上であるか否かを判別する。車両が走行中であると判断した場合、マイコン２１は、角度情報を簡易表示する（ステップＳ６）。一方、車両が走行中でない（停車中である）と判断した場合、マイコン２１は、角度情報を詳細表示する（ステップＳ７）。
【００４６】
簡易表示及び詳細表示について説明する。図７は、調整モード時におけるコンバイナ１１の表示エリア１１ａ内の表示像を示す図である。図７（Ａ）は、角度情報の簡易表示を示している。簡易表示の場合には、図４（Ａ）に示した通常時における第２の領域への車速の表示に加えて、図７（Ａ）（図４（Ｂ））に示すように、第１の領域に角度情報が表示される。
【００４７】
第２の領域図７（Ｂ）は、角度情報の詳細表示を示している。詳細表示の場合には、図７（Ａ）に示す簡易表示の場合と比較して、ガイドである上三角矢印付きの「ＵＰ」及び下三角矢印付きの「ＤＯＷＮ」の文字が大きく表示される。また、開始スイッチ２５の押下によって、「ＵＰ」、「ＤＯＷＮ」の文字を囲む範囲が点灯する。また、簡易表示の場合にはスピードメータ１１ｄとして車速が表示されている表示エリア１１ａ内の中央付近（第２の領域）には、現在停止位置を数値にて表示される。図７（Ｂ）では、第２の領域には、０〜１００の範囲内の数値（ここでは、「４８」。）により、コンバイナ１１の回転可能範囲における現在の回転位置を割合によって示している。即ち、コンバイナ１１が回転可能範囲における下限位置に位置している場合を「０」とし、上限位置に位置している場合を「１００」とする割合による表示により、コンバイナ１１の現在の表示調整角度を表示している。
【００４８】
続いて、マイコン２１は、調整スイッチ２４から受け付けた調整操作入力に従って、モータ１６を駆動し、コンバイナ１１の表示調整角度を変更する（ステップＳ８）。より具体的には、マイコン２１は、ＵＰ側の調整スイッチ２４が押下された場合には、コンバイナ１１上における表示エリア１１ａが下方に所定量だけ移動するようにモータ１６を制御し、ＤＯＷＮ側の調整スイッチ２４が押下された場合には、コンバイナ１１上における表示エリア１１ａが上方に所定量だけ移動するようにモータ１６を制御する。即ち、コンバイナ１１は、調整スイッチ２４の調整操作入力に従って回転駆動される。
【００４９】
続いて、マイコン２１は、センサ部３１によって検知されるコンバイナ１１が回転可能範囲の上限位置の近傍又は下限位置の近傍に到達したか否かを判別する（ステップＳ９）。より具体的には、マイコン２１は、現在停止位置から上限位置又は下限位置までの表示調整角度が所定の閾値（例えば、０．５°。）以下となった場合に、コンバイナ１１が回転可能範囲の上限位置の近傍又は下限位置の近傍に到達したと判定する。判定の結果、到達していないと判定した場合には、マイコン２１はそのままステップＳ１１の処理に進む。
【００５０】
一方、上限位置の近傍又は下限位置の近傍に到達した場合には、マイコン２１は、調整範囲の限界点に到達したことをメータ４１内の報知画面６１で報知する（ステップＳ１０）。即ち、メータ４１は、警報を出力する警報出力部としても機能する。尚、報知画面６１内の表示により報知する代わりに、スピーカを搭載したＨＵＤ装置の場合、音声により報知してもよい。この場合には、当該スピーカが警報出力部としての機能を発揮する。
【００５１】
続いて、マイコン２１は、調整動作の完了から、つまり、調整スイッチ２４が操作されなくなってから、所定時間（例えば、５秒。）が経過したか否かを判別する（ステップＳ１１）。所定時間が経過していない場合、マイコン２１はステップＳ８の処理に戻る。一方、所定時間が経過した場合、マイコン２１はステップＳ１２で通常の表示を行う。
【００５２】
以上説明した一連の処理により、開始スイッチ２５が押下されるとＨＵＤ装置１は調整モードに遷移し、現在のコンバイナ１１の表示調整角度を表す角度情報を表示エリア１１ａに表示する。これにより、使用者は、コンバイナ１１を視認しながらコンバイナ１１の表示調整角度を調整する際、第１の領域に表示された角度情報からコンバイナの現在の表示調整角度を把握できる。また、表示エリア１１ａの第２の表示領域には、車両が走行中である場合には現在の車速を示す数値が表示され（簡易表示）、車両が停車中である場合にはコンバイナ１１の現在の表示調整角度を表す角度情報を示す数値が表示される（詳細表示）。このように、第２の領域には車速と角度情報とが切り替わって表示される。
【００５３】
（第２の実施形態）
前記第１の実施形態では、調整モードに遷移した場合に角度情報をコンバイナ１１の表示エリア１１ａに表示するように構成した例を示したが、第２の実施形態では、コンバイナ１１の表示調整角度が回転可能範囲の限界点の近傍に到達した場合に角度情報を表示エリア１１ａに表示するように構成した例を示す。
【００５４】
第２の実施形態のＨＵＤ装置１の基本的な構成は、前述した第１の実施形態と同様であるので、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図８は、第２の実施形態におけるＨＵＤ装置１の動作手順を示すフローチャートである。前述した第１の実施形態と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する場合がある。
【００５６】
マイコン２１は、調整モードを選択したことを、メータ４１内のディスプレイで報知した後（ステップＳ４）、調整スイッチ２４から受け付けた調整操作入力に従って、コンバイナ１１の表示調整角度を変更する（ステップＳ８）。
【００５７】
続いて、マイコン２１は、センサ部３１によって検知されるコンバイナ１１が回転可能範囲の上限位置の近傍又は下限位置の近傍に到達したか否かを判別する（ステップＳ９）。判定の結果、到達していないと判定した場合には、マイコン２１はそのままステップＳ１２の処理に進む。
【００５８】
一方、上限位置或いは下限位置（限界点）の近傍に到達したと判定した場合には、マイコン２１は、コンバイナ１１の表示エリア１１ａに角度情報を簡易表示する（ステップＳ１０Ａ）。
【００５９】
図９は、調整可能範囲の限界点の近傍（上限位置の近傍）に到達した場合におけるコンバイナ１１の表示エリア１１ａ内の表示像を示す図である。バー１１ｃが調整範囲１１ｂのスケールの上端に位置している。
【００６０】
この後、マイコン２１は、調整動作の完了から所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１１Ａ）。所定時間が経過していない場合、マイコン２１はステップＳ８の処理に戻る。一方、所定時間が経過した場合、マイコン２１はステップＳ１２で通常の表示を行う。
【００６１】
第２の実施形態のＨＵＤ装置１によれば、コンバイナ１１の表示調整角度が限界点に接近した場合に警報が出力されるので、コンバイナ１１の表示調整角度が限界点に接近したことに使用者が気付き易い。また、コンバイナ１１の表示調整角度が限界点に接近した時だけ、角度情報が表示されるので、表示調整角度の調整中であっても、表示エリア１１ａを広く利用することが可能である。
【００６２】
以下では、実施形態に係るＨＵＤ装置１の作用及び効果について説明する。
【００６３】
実施形態に係るＨＵＤ装置１は、各種入力信号のうちの調整入力信号を受け付けるマイコン２１（入力部）と、各種情報を含む表示像を投射する表示部１２（投射部）と、調整入力信号に従って回転駆動され、表示部１２から投射された表示像を反射して表示エリア１１ａ（表示領域）を形成するコンバイナ１１と、を備え、車両に搭載されて用いられる。そして、表示エリア１１ａには、コンバイナ１１の現在の表示調整角度（回転角度）を表す角度情報を表示する第１の領域が含まれる。
このため、コンバイナ１１を視認しながらコンバイナ１１の表示調整角度を調整する際、使用者は、第１の領域に表示された角度情報からコンバイナ１１の現在の表示調整角度を把握できる。これにより、コンバイナ１１が回転可能範囲の限界点で停止して回転不能になっても、使用者は、故障中でないことを認識できる。また、限界点方向にコンバイナ１１を回転させるための操作を続けたこと起因するコンバイナ１１の振動や異音の発生を防止することができる。
したがって、実施形態に係るＨＵＤ装置１によれば、表示位置の調整操作における操作性を向上したＨＵＤ装置を提供できる。
【００６４】
また、実施形態に係るＨＵＤ装置１では、マイコン２１が、開始入力信号を更に受け付け、マイコン２１が当該開始入力信号を受け付けた場合に、角度情報が第１の領域に表示される。
これにより、使用者が表示位置の調整するための調整モード以外の時には角度情報が表示されないため、表示エリア１１ａに不要な情報を表示してしまうことを回避できる。
【００６５】
また、第２の実施形態に係るＨＵＤ装置１では、コンバイナ１１が、下限位置と上限位置との間（回転可能範囲）で回転可能であり、コンバイナ１１が該下限位置の近傍又は該上限位置の近傍に位置している場合に、角度情報が第１の領域に表示される。
この構成によれば、コンバイナ１１が回転可能範囲の限界点の近傍に到達した時だけ角度情報が表示されるので、表示エリア１１ａに不要な情報を表示してしまうことを回避できる。例えば、表示位置の調整中に表示エリア１１ａに他の情報を表示することができ、表示領域を広く利用できる。
【００６６】
また、実施形態に係るＨＵＤ装置１では、角度情報が、スケール表示によって前記第１の領域に表示される。
このため、使用者は、コンバイナ１１の表示調整角度を直感的に把握できる。また、角度情報がスケール表示により呈示されるため、使用者は、現在の表示調整角度が回転可能範囲のうちのどの程度に相当するのかを把握できる。また、使用者は、現在の表示調整角度が回転可能範囲の限界点に接近していることを容易に把握できる。
【００６７】
また、第１の実施形態に係るＨＵＤ装置１は、警報を出力可能な警報出力部を更に備えている。また、コンバイナ１１が、下限位置と上限位置との間で回転可能である。そして、警報出力部は、コンバイナ１１が該下限位置の近傍又は該上限位置の近傍に到達した場合に、警報を出力する。
この構成によれば、コンバイナ１１の表示調整角度が限界点に接近した場合に警報が出力されるので、コンバイナ１１の表示調整角度が限界点に接近したことに使用者が気付き易い。
【００６８】
また、第１の実施形態に係るＨＵＤ装置１では、表示エリア１１ａには、数値を表示する第２の領域が更に含まれ、当該第２の領域に、第１の領域に表示された角度情報を表す数値が表示される（詳細表示）。
この構成によれば、角度情報が数値としても表示されるので、使用者は、コンバイナ１１の現在の表示調整角度を正確に、且つ即時に把握できる。
【００６９】
また、第１の実施形態に係るＨＵＤ装置１は、車両の現在の走行速度を表す速度信号を受け付けるインタフェース２８（受信部）を更に備えている。そして、車両が走行中であると看做せる場合には、第２の領域に車両の走行速度を表す数値が表示され、車両が停車中であると看做せる場合には、第２の領域に角度情報を表す数値が表示される。
この構成によりえば、第２の領域には、車両の走行速度と角度情報とが切り替わって表示されるので、表示領域（第２の領域）を有効に活用できる。
【００７０】
また、実施形態に係るＨＵＤ装置１では、表示エリア１１ａにおける、コンバイナ１１が回転駆動された場合に表示エリア１１ａが移動する方向である上下方向において、角度情報を表示する第１の領域の長さが、角度情報以外の情報が表示される領域の長さよりも長い。
このため、使用者は、コンバイナ１１上に第１の表示領域の全体が表示される様に調整操作することにより、表示像の全体がコンバイナ１１上に表示される様に表示位置を調整することができる。即ち、調整操作を実行する場合に、他の表示領域における表示内容を考慮することなく、第１の表示領域のみを基準として調整操作を実行できるため、使用者の調整操作に要する負担を軽減できる。
【００７１】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００７２】
例えば、実施形態に係るＨＵＤ装置１では、角度情報は、マイコン２１が開始入力信号を受け付けた場合に第１の領域に表示される構成としたが、第１の領域に常時表示される構成としても構わない。
【００７３】
また、実施形態に係るＨＵＤ装置１では、角度情報が、スケール表示によって第１の領域に表示される構成としたが、その他の表示態様によって表示される構成としても構わない。例えば、数値による表示でも構わない。
【００７４】
また、実施形態に係るＨＵＤ装置１では、第２の領域には、車両が走行中である場合、車両の走行速度を表す数値が表示され、車両が停車中である場合、第２の領域に角度情報を表す数値が表示される構成としたが、車両の走行状態に拘らず、走行速度及び角度情報のいずれか一方を表す数値が表示される構成としても構わない。特に、角度情報を表す数値を表示する場合には、走行速度の表示に類似しない意匠を用いて、走行速度と誤認識しない表示をすることが考えられる。
【００７５】
また、実施形態に係るＨＵＤ装置１では、第１の領域に表示されるスケール表示を角度情報の表示のために用いる例を説明したが、当該スケール表示を角度情報以外の情報の表示、例えば、交差点までの残り距離、ＦＵＥＬ（燃料）ゲージ、エコインジケータ等を表示のために用いてもよい。このようにスケール表示を他の表示とも兼用することにより、表示領域を有効に活用できる。また、表示要素毎にスケール表示のデザインを制作する手間を省くことができるため、製品コストを低減できる。
【００７６】
また、図５のステップＳ１の処理の際に、メータ４１内のディスプレイ（表示器）に、使用者にコンバイナ１１の表示調整角度の調整を促すためのメッセージを表示する構成しても構わない。例えば、「表示欠けが無い様に走行前に調整して下さい。」との文字を表示すれば、使用者に表示位置の調整を促すことができる。また、このとき、「調整用のバーが全て表示される様に調整して下さい。」との文字を併せて表示すれば、表示像の全体がコンバイナ１１上に表示される様な操作を使用者に対して促すことができる。
【００７７】
また、実施形態では、コンバイナ式のＨＵＤ装置１に適用した例を説明したが、実施形態で説明した各構成は、例えば図１０（先行技術文献：特開２００８−４００９１号公報の図１）に例示する様に、投射部から投射された表示像を反射鏡にて反射し、当該反射鏡の反射像をフロントガラス（ウインドシールド）に投影することにより、フロントガラス上に設けられた表示領域（図１０における領域Ｅ）に情報を表示する構成のＨＵＤ装置に適用しても構わない。尚、図１０における各符号は、上記文献における参照符号であり、本願のものとは対応していない。
即ち、各種入力信号のうちの調整入力信号を受け付ける入力部（例えば、マイコン２１。）と、各種情報を含む表示像を投射する投射部（例えば、表示部１２。）と、前記調整入力信号に従って回転駆動され、前記投射部によって投射された前記表示像を反射して表示面（フロントガラス、ウインドシールド）に導く反射板（反射鏡）と、を備え、前記表示面における表示領域に前記表示像が表示されるヘッドアップディスプレイ装置であって、前記表示領域には、前記反射板の表示調整角度を表す角度情報を表示する第１の領域が含まれる構成としてもよい。また、その他の表示態様等も、上述した実施形態の構成をそのまま適用できる。
このような構成とすれば、コンバイナ式の場合と同様に、反射板の表示調整角度を変更して表示位置を調整する際、使用者は、第１の領域に表示された角度情報から反射板の現在の表示調整角度を把握できる。これにより、反射板が回転可能範囲の限界点で停止して回転不能になっても、使用者は、故障中でないことを認識できる。
【符号の説明】
【００７８】
１  ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置
１０  ＨＵＤ本体
１１  コンバイナ
１１ａ  表示エリア（表示範囲）
１１ｂ  調整範囲
１１ｃ  バー
１１ｄ  スピードメータ
１２  表示部（投射部）
１６  モータ
１７  機構部
１８、１９  近接スイッチ
２１  マイコン（入力部）
２４  調整スイッチ
２５  開始スイッチ
２８  インタフェース（受信部）
３１  センサ部
３５  ボタン操作部
４１  メータ（警報出力部）
５１  フロントガラス
５３  ダッシュボード
【図１】
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【図２】
2014144743.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014144743.tif 000007
【図６】
2014144743.tif 000008
【図７】
2014144743.tif 000009
【図８】
2014144743.tif 000010
【図９】
2014144743.tif 000011
【図１０】
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