(57)【要約】【課題】壁面緑化の草木を自動的に剪定する壁面緑化装置を提供する。【解決手段】草木を植え付ける植栽収納部と、植栽された草木が壁面を覆うように生育保持する緑化保持部材と、緑化保持部材に保持された草木を剪定するための電動式剪定具と、電動式剪定具を搭載し、電動式剪定具を緑化保持部材の緑化領域全域と緑化領域外に設けられた該電動式剪定具を格納しておく格納庫の間を移送させる電動式移送部とから構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
草木を植え付ける植栽収納部と、植栽された草木が壁面を覆うように生育保持する緑化保持部材と、該緑化保持部材に保持された草木を剪定するための電動式剪定具と、該電動式剪定具を搭載し、該電動式剪定具を該緑化保持部材の緑化領域全域と該緑化領域外に設けられた該電動式剪定具を格納しておく格納庫の間を移送させる電動式移送部とから構成され、剪定時には該電動式移送部を移送しながら該電動式剪定具を動作させることで、緑化領域の全領域あるいは所定領域を剪定し、非剪定時には該格納庫に収納することを特徴とする剪定具を具備する壁面緑化装置。
【請求項２】
前記電動式移送部の位置を計測する位置センサーと、前記電動式移送部の移送と前記電動式剪定具の動作を制御する駆動制御回路を具備し、所定プログラムから生成されるの制御信号と該位置センサーの信号に基づき、該駆動制御回路より前記電動式移送部と前記電動式剪定具を動作させることで、前記緑化保持部材の緑化領域に剪定作業で文字やイラスト等を生成することを特徴とする請求項１に記載の剪定具を具備する壁面緑化装置。
【請求項３】
前記電動式剪定具の近傍に剪定で切り取られた枝葉を吸引する吸引器と該吸引器で吸引された枝葉を収納するダストボックスを配し、前記電動式剪定具と該吸引器と該ダストボックスを覆う遮蔽カバーを設け、該遮蔽カバーは蝶や蜘蛛等の昆虫の形状をしていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の剪定具を具備する壁面緑化装置。
【請求項４】
前記緑化保持部材は矩形形状で、その上端側に地面と平行なガイドレールが設置され、該ガイドレールには水平方向に移動可能な案内部材が案内支持され、該案内部材には水平移送用の第１の駆動手段と２本のワイヤーロープが固定されており、前記電動式移送部は2本の該ワイヤーロープで懸下され、該ワイヤーロープを巻き取る第２の駆動手段にて垂直方向に昇降し、該第１の駆動手段にて水平方向に移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の剪定具を具備する壁面緑化装置。
【請求項５】
前記緑化保持部材は円筒状建造物に螺旋状に配置され、前記緑化保持部材の両側には第１のガイドレールが設置されており、2本の該第１のガイドレールに案内支持された第１の案内部材は第３の駆動手段により螺旋方向に移動可能であり、該第１の案内部材には螺旋方向と直交する方向に設置された第２のガイドレールと、該第２のガイドレールに案内支持され第４の駆動手段により螺旋方向と直交する方向に移動できる第２の案内部材を搭載し、前記電動式剪定具は該第２の案内部材に装着されていて、前記電動式移送部は該第１の案内部材、該第３の駆動手段、該第２の案内部材、該第４の駆動手段から構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の剪定具を具備する壁面緑化装置。
【請求項６】
前記電動式剪定具および前記電動式移送部は充電式電池を駆動電力として搭載し、前記格納庫には充電器が設置され、前記電動式剪定具が前記格納庫に格納されている時に、該充電式電池が該充電器と接続され充電されることを特徴とする請求項５に記載の剪定具を具備する壁面緑化装置。
【請求項７】
前記円筒状建造物が歩道橋であり、前記緑化保持部材は該歩道橋に隣接する保持部材と空隙部を設けてを螺旋状に配置し、該空隙部に太陽光パネルを埋設し、前記充電器に該太陽光パネルより電力を供給することを特徴とする請求項６に記載の剪定具を具備する壁面緑化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物等の壁面に草木を生育するとともに草木の剪定を行う壁面緑化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
二酸化炭素の排出を抑制し地球温暖化を防ぐとともに建物の美観ディスプレイとして、建物等の壁面を植物で覆う壁面緑化が普及してきた。壁面緑化としては、壁面緑化パネルを並べる方法、つた類をフェンスや網に絡ませる方法が知られている。このような壁面緑化の維持管理や美観保持には定期的な剪定作業が必要であるが、足場の問題があり、剪定作業が極めて困難であった。
【０００３】
この課題を解決するために、壁面緑化パネルを昇降させて地上または屋上で剪定作業を行う方法が提案されている。（特許文献１を参照）
【０００４】
また、壁面緑化パネルの周壁部上部を鋸状し、植物が伸びすぎた場合風によって揺れる間にその新芽が鋸と接触して摘まれることで剪定される方法が提案されている。（特許文献２を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公２００８−２８９４６２公報
【特許文献２】特開２００８−３０６９９６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
壁面緑化の剪定をするにあたり、特許文献１の装置のように複数枚の壁面緑化パネルを昇降させて剪定するには、パネル移動と剪定作業に時間がかかるために非効率であり、剪定作業中は壁面緑化でなくなるため美観上の問題もある。また、特許文献２の壁面緑化パネルの周壁部上部に固定された剪定具を配するだけでは、その近くの植物しか剪定ができず、壁面緑化全面を剪定するのは困難である。  
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、剪定のために壁面緑化装置を取り外すことなく、壁面緑化の草木領域全体を剪定可能な壁面緑化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係わる剪定具を具備する壁面緑化装置は、草木を植え付ける植栽収納部と、植栽された草木が壁面を覆うように生育保持する緑化保持部材と、緑化保持部材に保持された草木を剪定するための電動式剪定具と、電動式剪定具を搭載し、電動式剪定具を緑化保持部材の緑化領域全域と緑化領域外に設けられた該電動式剪定具を格納しておく格納庫の間を移送させる電動式移送部とから構成されることを特徴とする。
【０００９】
また、電動式移送部の位置を計測する位置センサーと、電動式移送部の移送と電動式剪定具の動作を制御する駆動回路と、電動式移送部と電動式剪定具に所定の動作をさせるプログラム制御回路を具備し該プログラム制御回路からの制御信号と位置センサーの信号に基づき、駆動回路を動作させることで、緑化領域に剪定作業で文字やイラスト等を生成することを特徴とする。
【００１０】
また、電動式剪定具の近傍に剪定で切り取られた枝葉を吸引する吸引器と吸引器で吸引された枝葉を収納するダストボックスを配し、電動式剪定具と吸引器とダストボックスを覆う遮蔽カバーを設け、遮蔽カバーが蝶や蜘蛛等の昆虫の形状をしていることを特徴とする。
【００１１】
また、緑化保持部材は矩形形状で、その上端側に地面と平行なガイドレールが設置され、ガイドレールには水平方向に移動可能な案内部材が案内支持され、案内部材には水平移送用の第１の駆動手段と２本のワイヤーロープが固定されており、電動式移送部は2本のワイヤーロープで懸下され、ワイヤーロープを巻き取る第２の駆動手段にて垂直方向に昇降し、第１の駆動手段にて水平方向に移動することを特徴とする。
【００１２】
また、緑化保持部材は円筒状建造物に螺旋状に配置され、緑化保持部材の両側には第１のガイドレールが設置されており、2本の第１のガイドレールに案内支持された第１の案内部材は第３の駆動手段により螺旋方向に移動可能であり、第１の案内部材には螺旋方向と直交する方向に設置された第２のガイドレールと、第２のガイドレールに案内支持され第４の駆動手段により螺旋方向と直交する方向に移動できる第２の案内部材を搭載し、電動式剪定具は第２の案内部材に装着されていて、電動式移送部は第１の案内部材、第３の駆動手段、第２の案内部材、第４の駆動手段から構成されることを特徴とする。
さらには、電動式剪定具と電動式移送部は充電式電池で駆動し、格納庫には充電器が設置され、電動式剪定具が格納庫に格納されている時に、充電式電池が充電器にて充電されることを特徴とする。
さらには、円筒形状の歩道橋に、緑化保持部材を空隙部を設けてを螺旋状に配置し、空隙部に太陽光パネルを埋設し、充電器に太陽光パネルから電力を供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の剪定具を具備する壁面緑化装置は、上述したように、電動式移送部により電動式剪定具を壁面緑化全域を移動させながら自動的に剪定作業を行うことができるため、剪定のために壁面緑化パネルを取り外す必要がなく、あるいは足場を組んでの人手による高所の剪定作業をする必要がないので、短時間で均一な剪定が行え、良好な壁面緑化状態を生み出すとともに剪定時も壁面の景観を損なうことがない。
【００１４】
また、電動式移送部と電動式剪定具をプログラム制御して駆動させることで、剪定作業により緑化領域に文字やイラストを描くことができるので、壁面緑化にデザインとしての価値を高めることができる。
【００１５】
また、電動式剪定具の近傍に吸引器とダストボックスを配し、それらを昆虫の形状をした遮蔽カバーで覆うことにより、剪定で切り取った枝葉の周囲への飛散がなくなるので通行の妨げにならない。そして、剪定時に壁面緑化領域を昆虫が動くので、いままでは通行人に疎まれていた剪定作業が通行人が立ち止って剪定作業を楽しむという演出効果が生まれる。
【００１６】
また、垂直平面に設置された矩形状壁面緑化に対して、電動式移送部をワイヤーロープで懸下し、ワイヤーロープを水平移動できる構成にすることで、電動式移送部を小型化でき、壁面緑化領域には電動式剪定具だけが移動しているように見えるので、剪定時の壁面緑化の景観を良好に保つことができる。
【００１７】
また、円筒状建造物に対しては、緑化保持部材を螺旋状に配置し、電動式剪定具を搭載した電動式移送部を緑化保持部材に沿って螺旋方向およびそれと直交する移動させることで、円筒状建造物の壁面緑化とその剪定を効率良く行うことができる。さらには、電動式剪定具と電動式移送部を充電式電池で駆動し、格納庫に充電器が設置することで、駆動用の電源コード配線をなくすことができる。
【００１８】
また、円筒形状の歩道橋に壁面緑化保持具を螺旋状に配置し、その空隙部に太陽光パネルを設けて充電器に電力を供給することで、環境に優しく、剪定作業を楽しめる歩道橋を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１にかかる剪定具を具備した壁面緑化装置の正面図である。
【図２】図１のＶ−Ｖ断面側面図である。
【図３】図２の移送部拡大図である。
【図４】図１に示す移送部の正面詳細図である。
【図５】図３に示す垂直移送部の部分断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１の配線接続図である。
【図７】本発明の実施の形態２にかかる剪定具を具備した壁面緑化装置の斜視図である。
【図８】非剪定時の状態を示す要部斜視図である。
【図９】図７に示す電動式移送ユニットの詳細図である。
【図１０】図９に示す電動式移送ユニット（遮蔽カバーなし）を裏面側から見た詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、同一の要素については同一の符号を付し、説明が重複する場合にはその説明を省略する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１ないし図５に示す剪定具を具備する壁面緑化装置は、矩形状の緑化保持部材１を備えている。この緑化保持部材１は外枠２と外枠２の内部に設けられた金網形状の保持金具３で構成されている。緑化保持部材１の底部には植栽収納部４が置かれ、植栽収納部４には草木５、例えばツタが植栽されている。草木５は保持金具３に巻きつき成長し保持金具３の全体領域を覆い、蔓や葉は緑化保持部材1の外側にも成長していく。緑化保持部材１の上部には断面がコの字状の案内板６が取付板７を介して外枠２に取り付けられている。案内板６の内部には２つの断面台形状のガイドレール８が固定されている。また案内板６の一部は緑化保持部材１の外枠２より飛び出しており、かかる箇所に目隠し版を備えた格納庫９が設置されている。
【００２２】
１０は電動式移送部で、水平方向（Ｘ軸）に移動可能な水平移送部１１と垂直方向（Ｙ軸）に移動可能な垂直移送部１２から構成される。水平移送部１１は、水平移送基台２１と、水平移送基台２1に回動支持された二対の車軸２2と、車軸２2の両端に固定されたガイドレール８にガイドされるＶ字溝を有する車輪２3と、一方の車軸22に直結された第１モータ２4と回転位置を読み取る第１ロータリーエンコーダ２5から構成されている。ガイドレール８にガイドされた車輪２３により、水平移送基台２１は水平方向に移動できる。水平移送基台２１には案内板６の長手方向に伸縮可能な第１配線ケーブル２６が接続されている。第１配線ケーブル２６の他端は案内板６の端部に固定されている。また、水平移送基台２１の底部には２つのロープ２７と垂直方向に伸縮可能な第２配線ケーブル２８が固定されて垂下されている。さらに、水平移送基台には電動式移送部１０を駆動制御する駆動制御回路２９が搭載されている。
【００２３】
垂直移送部１２は、垂直移送基台３１と、垂直移送基台３１の上部に設置された第２モータ３２と、第動モータ３２のモータ軸の両端に固定された巻き取りプーリー３３と、モータ軸に直結された第２ロータリーエンコーダ３４から構成される。巻き取りプーリー３３にはロープ２７が巻き付けられていて垂直移送基台３１は水平移送基台２１に懸架されている。また、第２配線ケーブル２８が垂直移送基台３１の上部に接続されている。この第２配線ケーブル２８は第１配線ケーブル2６に接続している。垂直移送基台３１は巻き取りプーリー３３にロープ２７が巻き取られることで、垂直方向に上下移動が可能となっている。垂直移送基台３１の中央部にはロータリー歯を有する電動式剪定具３５と、電動式剪定具３５を取り囲む吸引板３６を有する吸引器３７が搭載されている。さらに、垂直移送基台３１の底部にはダストボックス３８が取り付けられ、排出口３９にて吸引器３７とつながっており、剪定作業で草木５から刈り取った葉くず４０が収納される。
【００２４】
垂直移送基台３１の前面には、前述した搭載されている部材を覆う遮蔽カバー４１が取付ボス４２に固定されている。この遮蔽カバー４１にはイラストが描かれていて、この実施例では蝶のイラストになっている。
【００２５】
次いで、図６を用いて実施の形態１の配線接続について説明する。第１配線ケーブル２６は壁面緑化装置の外部にある駆動電源と接続されている。そして第１配線ケーブル２６は第１モータ２４、第１ロータリーエンコーダ２５、制御駆動回路２９と接続され駆動用電源を供給するとともに、第２配線ケーブル２８とも接続されている。第２配線ケーブル２８は第２モータ３２、第２ロータリーエンコーダ３4、電動式剪定具３５、吸引器３７と接続され駆動用電源を供給する。制御駆動回路２９は第１モータ２４、第２モータ３２と接続され、駆動オンオフ信号および正転逆転信号を送信するとともに、電動式剪定具３５、吸引器３７と接続され、駆動オンオフ信号を送信する。また、制御駆動回路２９は第１ロータリーエンコーダ２５と第２ロータリーエンコーダ３４とも接続され、位置情報信号が制御駆動回路２９に入力される。なお、第２ロータリーエンコーダ３４からの位置情報信号用線は第２配線ケーブル２８内に埋設されている。さらに制御駆動回路２９は無線通信により、リモートコントローラ５０と接続され、リモートコントローラ４２の指令に基づき動作する。リモートコントローラ５０は例えば無線通信機能を備えたコンピュータ端末で、剪定作業動作用プログラム（以下プログラムと呼ぶ）がインストールしてある。プログラムは起動動作、剪定作業、終了動作、格納動作が組み込まれ、剪定作業のプログラムは緑化保持部材１の保持金具３の領域内で剪定する領域のＸ軸とＹ軸の座標位置情報が入力されている。
【００２６】
次いで、上記構成を有する剪定具を具備する壁面緑化装置の動作について説明する。
【００２７】
剪定作業をしていない時には、電動式移送部１０は外部から見えないように格納庫９に収納されている。
【００２８】
剪定作業をする時には、作業者がリモートコントローラ５０を操作して起動動作プログラムを制御駆動回路29に送ると、第１モータ２4が起動し、第１ロータリーエンコーダ２5の位置情報信号を測定して水平移送部１１を緑化保持部材１内の剪定作業スタート位置まで移送する。
【００２９】
ついで、剪定作業プログラムのに基づき、制御駆動回路29を動作させる。剪定作業プログラムには一例として、（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ4）の座標情報が入っている。プログラムに入力されたＸ１とＹ１の座標情報に基づき、第１モータ２4と第２モータ３２を所定回転方向に駆動させることで、水平移送部１１をＸ軸方向に垂直移送部１２をＹ方向に移動させ、、第１ロータリーエンコーダ２5と第２ロータリーエンコーダ３４の位置情報信号がプログラムのＸ１、Ｙ１の位置情報と一致したら、制御駆動回路29より電動式剪定具35と吸引器37に駆動オン信号を送り、電動式剪定具３５と吸引器３７を動作させて剪定を行いながら吸引器より剪定された葉くずを吸引しダストボックス38に収納していく。次のプログラムの座標位置Ｘ２、Ｙ２まで電動式移送部１０を移動させながら剪定作業を続け、かかる座標位置に達したら制御駆動回路29は駆動オフ信号を送り電動式剪定具３５と吸引器３７を停止させる。次にＸ３、Ｙ３まで電動式移送部１０を移動させ、電動式剪定具３５と吸引器３７を動作させ、Ｘ４、Ｙ４座標まで剪定作業を行う。以下同様にプログラム座標も基づき剪定作業を行っていく。
【００３０】
剪定作業中は、蝶の描かれた遮蔽カバー４１が剪定作業プログラムに基づき動き回ることになり、機械的な剪定作業が和みの空間に生まれ変わる。
【００３１】
また、プログラムによる剪定作業により、剪定と非剪定の領域の段差あるいは葉色の違いを用いて、簡単に文字やイラストを壁面緑化領域に創出することができ、壁面緑化にディスプレイとしての機能を持たせることができる。
【００３２】
剪定作業プログラムに基づく剪定作業が終了したら、リモートコントローラ５０は終了動作プログラムを制御駆動回路29に送り、垂直移送部１２を最下位置まで降下させる。そして作業者がダストボックス38を垂直移送基台３１から取り外して収納された葉くずを回収する。そして空になったダストボックス３８を垂直移送基台３１に取り付けた後、作業者がリモートコントローラ５０から格納動作プログラムを動作させると、電動式移送部１０は格納庫９まで移動し格納され、剪定作業が終了する。
【００３３】
（実施の形態２）
実施の形態２は、円筒状の構造物に適する剪定具を具備する壁面緑化装置の実施例であり、円筒状の歩道橋を構造物として説明する。
【００３４】
図７に示すように、円筒状の歩道橋６１は、円筒筐体６２の内部に歩道板６３と手摺り６４が取り付けられいる。この歩道橋６１は図示していない階段により車道を跨ぐように設置されている。円筒筐体６２の外壁面には緑化保持部材６５が螺旋状に取り付けられている。また、円筒筐体６２の側面には複数の植栽収納部６６が設置され、植栽された草木６７のツタが緑化保持部材６５に巻きつき、歩道橋６１の外壁を螺旋状に覆っている。螺旋状の緑化保持部材６５の両側には、平行する第１ガイドレール６８ａ、６８ｂが取り付けられている。そして、電動式移送ユニット６９が第１ガイドレール６８ａ、６８ｂを跨ぐように取り付けられ、第１ガイドレール６８ａ、６８ｂに案内支持され螺旋移動できるようになっている。バッテリー充電器７０が歩道橋の底部で第１ガイドレール６８ａ、６８ｂに隣接する位置に固定されている。図８に示すように、電動式移送ユニット６９が剪定作業をしないときには、電動式移送ユニット６９はバッチリー充電器７０に接合する位置に格納され、後述する電動式移送ユニットに搭載されているバッテリーを充電するように構成されている。歩道橋６１の上部に設置された複数の太陽光パネル７１はバッテリー充電器７０と接続されていて、バッテリー充電器７０の蓄電に使用される。
【００３５】
図９と図１０を用いて、電動式移送ユニット６９の構成を説明する。電動式移送ユニット６９は第１移送台８０、第２移送台８１、遮蔽カバー８２から構成されている。
【００３６】
第１移送台８０は、駆動基台１００ａ、１００ｂと駆動基台１００ａ、１００ｂに篏合固定された第２ガイドレール１０１ａ、１０１ｂで筐体をなしている。、駆動基台１００ａには４つのガイドローラ102が第１ガイドレール６８ａを挟持するように固定配置され、同様に駆動基台１００ｂにも４つのガイドローラ１０２が第１ガイドレール６８ｂを挟持するように固定配置されている。、かかる複数のガイドローラ１０２が第１ガイドレール６８ａ、６８ｂに回転可能に挟持されることで、第１移送台８０は緑化保持部材６５の螺旋方向に移動可能に案内支持される。駆動基台１００ａに固定された第１駆動ユニット１０３ａは、その内部に実施の形態１で記述した駆動モータ（図示せず）、ロータリーエンコーダ（図示せず）、駆動車輪１０４と駆動電源となるバッテリー（図示せず）、第１駆動ユニットに対応する駆動制御回路（図示せず）が組み込まれている。駆動車輪１０４は第１ガイドレール６８ａと接触している。同様に、駆動基台１００ｂにも第１駆動ユニット１０３ｂが固定されており、駆動車輪１０４と同一の駆動車輪が第１ガイドレール６８ｂと接触している。第１駆動ユニット１０３ａ、１０３ｂの駆動モータを同期駆動することで、第１移送台８０は緑化保持部材６５の螺旋方向に自在に移動できる。また、第１駆動ユニット１０３ａの側面には電源凹プラグ１０５が設置されていて、第２移送台８１の電源凸プラグ１１４と接続可能になっている。一方、駆動基台１００ａ、１００ｂの端面には電源凸プラグ１０６ａ、１０６ｂが設置されていて、バッテリー充電器７０にある電源凹プラグ（図示せず）と収納時に接続可能になっている。
【００３７】
第２移送台８１は、移送基台１１０と、移送基台１１０に搭載される第２駆動ユニット１１１から構成される。移送基台１１０は第２ガイドレール１０１ａ、１０１ｂに案内支持されている。第２駆動ユニット１１１は第１駆動ユニット１０３ａと同様な構成で、駆動モータ（図示せず）、ロータリーエンコーダ（図示せず）、駆動車輪１１２と駆動電源となるバッテリー（図示せず）、第２駆動ユニットに対応する駆動制御回路（図示せず）が組み込まれている。駆動車輪１１２は第２ガイドレール１０１ａと接触しており、第２駆動ユニット１１１の駆動モータが駆動することで回転し、第２移送台８１を緑化保持部材６５の螺旋方と直交する方向に自在に移動させることができる。移送基台１１０の側面には前述した電源凸プラグ１１３が設置されている。さらに、移送台１１０には実施の形態１に記載したと同様な機能を有する、バッテリー駆動式剪定具１１４、吸引板版１１５、バッテリー駆動式吸引器１１６、ダストボックス１１７が搭載されている。そして、蝶のイラストの遮蔽カバー８２が取付ボス１１８に固定されている。
【００３８】
次いで、上記構成を有する剪定具を具備する壁面緑化装置の動作について説明する。
【００３９】
剪定作業をしていない時には、電動式移送ユニット６９は歩道橋６１の底部にあるバッテリー充電器７０と隣接する位置にあって（図８を参照）、電源凸プラグ１０６ａ、１０６ｂがバッテリー充電器７０の電源凹プラグ（図示せず）と接続されている。また、第２移送台８１は駆動基台１００ａに隣接する位置にあって、電源凸プラグ１１４が電源凹プラグ１０５に接続されている。電動式移送ユニット６９が格納されているときに、バッテリー充電器７０から電動式移送ユニット６９に搭載されている各々のバッテリーに充電が行われる。充電が完了した電動式移送ユニット６９は実施の形態１で記載したと同様なモートコントローラ（図示せず）を使用することで、剪定プログラムに応じて第１移送台８０を螺旋方向に、第２移送台８１を螺旋方向と直交する方向に動かしながら、バッテリー駆動式剪定具１１５、バッテリー駆動式吸引器１１７を動作させることで、自動的に剪定作業が行われる。なお、剪定作業中にダストボックス１１８に収納した葉くずはバッテリー充電中に回収すればよい。
【００４０】
このように、太陽光パネル７１、バッテリー充電器７０、バッテリー式の電動式駆動ユニット６９、バッテリー駆動式剪定具１１５、バッテリー駆動式吸引器１１７を使用することで、自然エネルギーを用いた剪定具を具備する壁面緑化装置を提供できる。
【００４１】
本実施例では円筒状の構造物として歩道橋を例に説明を行ったが、円形ビルの壁面緑化に対応できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４２】
１  緑化保持部材
４  植栽収納部
５  草木
６  案内版
８  ガイドレール
９  格納庫
１０  電動式移送部
１１  水平移送部
１２  垂直移送部
２１  水平移送基台
２２  車軸
２３  車輪
２４  第１モータ
２５  第１ロータリーエンコーダ
２６  第１配線ケーブル
２７  ロープ
２８  第２配線ケーブル
２９  駆動制御回路
３１  垂直移送基台
３２  第２モータ
３３  プーリー
３４  第２ロータリーエンコーダ
３５  電動式剪定具
３７  吸引器
３８  ダストボックス
４１  遮蔽カバー
５０  リモートコントローラ
６１  歩道橋
６５  緑化保持部材
６８ａ、６８ｂ  第１ガイドレール
６９  電動式移送ユニット
７０  バッテリー充電器
７１  太陽光パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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