(57)【要約】【課題】  光センサの誤動作を防止することができるシート搬送装置、画像形成装置等を提供する。【解決手段】  シート搬送装置は、回転することによりシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによる前記シートの搬送路に設けられ、前記シートの有無を検出する光センサと、前記搬送ローラにより搬送される前記シートの位置に応じて前記光センサが出力する電圧値の単位時間あたりの変化量に基づいて、前記光センサに対するノイズの有無を判断し、ノイズが有ると判断した場合に前記搬送ローラの回転の速度を調整する制御回路とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することによりシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによる前記シートの搬送路に設けられ、前記シートの有無を検出する光センサと、
前記搬送ローラにより搬送される前記シートの位置に応じて前記光センサが出力する電圧値の単位時間あたりの変化量に基づいて、前記光センサに対するノイズの有無を判断し、ノイズが有ると判断した場合に前記搬送ローラの回転の速度を調整する制御回路と
を備えたシート搬送装置。
【請求項２】
前記光センサは、発光部と受光部とを含み、前記受光部は、前記発光部から受けた電流値に基づく電圧値を出力すると共に、静電気が印加された場合は当該静電気に起因するノイズ電圧値を含む電圧値を出力する
請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記光センサが出力する電圧値の単位時間あたりの変化量が、非連続に増大したことを検出した際に、ノイズが有ると判断する
請求項１または請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置。
【請求項５】
回転することによりシートを搬送する搬送ローラによる前記シートの搬送路に設けられ、前記シートの有無を検出する光センサが、前記搬送ローラにより搬送される前記シートの位置に応じて出力する電圧値の単位時間あたりの変化量に基づいて、前記光センサに対するノイズの有無を判断し、ノイズが有ると判断した場合に前記搬送ローラの回転の速度を制御回路によって調整する
シート搬送方法。
【請求項６】
前記ノイズの有無の判断に際して、前記光センサが出力する電圧値の単位時間あたりの変化量が、非連続に増大したことを検出した際に、ノイズが有ると判断する
請求項５記載のシート搬送方法。
【請求項７】
回転することによりシートを搬送する搬送ローラによる前記シートの搬送路に設けられ、前記シートの有無を検出する光センサが、前記搬送ローラにより搬送される前記シートの位置に応じて出力する電圧値の単位時間あたりの変化量に基づいて、前記光センサに対するノイズの有無を判断し、ノイズが有ると判断した場合に前記搬送ローラの回転の速度を制御回路によって調整する処理を
コンピュータに実行させるシート搬送プログラム。
【請求項８】
前記ノイズの有無の判断に際して、前記光センサが出力する電圧値の単位時間あたりの変化量が、非連続に増大したことを検出した際に、ノイズが有ると判断する処理を
コンピュータに実行させる請求項７記載のシート搬送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆる搬送ローラを用いてシートを搬送するシート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱転写記録方式の画像プリンタでは、記録紙を搬送ローラが把持すると共に回転することにより、その記録紙を搬送するメカニズムが一般に用いられている。このメカニズムにより、記録紙は、当該記録紙に画像を転写する転写回路側に搬送される。また、記録紙が搬送ローラにより搬送される際に、当該記録紙の有無または位置等を検出する光センサが設けられる。光センサが記録紙を検出すると、搬送ローラが回転することにより記録紙を搬送すると共にプリント動作が開始される。また、光センサが検出した記録紙の位置に応じて、記録紙の頭出しが行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、光センサの誤動作、紙詰まり、または記録紙同士の静電気密着の少ない画像プリンタが開示される。
【０００４】
また、特許文献２には、静電気により互いに張り付いてしまった複数枚のシートの重送を検出するため、搬送中のシートを一旦停止させることによりシート同士の重なりを検出する重送検出装置が開示される。
【０００５】
上記のように、記録紙を搬送ローラによって搬送する画像プリンタでは、記録紙を搬送する際に、記録紙と搬送ローラとの間に摩擦が生じ、それにより静電気が発生することがある。この静電気により、光センサは誤動作してしまう場合がある。
【０００６】
このような誤動作を防止するために、微細な振動などによって生じる光センサのチャタリングを除去するチャタリング除去回路を画像プリンタに搭載することにより、上記誤動作を回避する技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２２０７３６号公報
【特許文献２】特開２００８−０５６４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、チャタリング除去回路により、静電気によるノイズを除去する構成では、光センサに連続して静電気が印加された場合に、すべてのノイズを除去しきれず、誤動作を防ぎきれないという課題がある。
【０００９】
また、上記特許文献１に開示される静電気を防止する技術では、金属プレス部材で構成したアース部材をプリンタの外装ケースに組み込む必要があるので、材料コストがかかってしまう。また、上記特許文献２には、静電気によるノイズを除去する技術は開示されていない。
【００１０】
本願発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、光センサの誤動作を防止することができるシート搬送装置、画像形成装置等を提供することを主要な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１のシート搬送装置は、回転することによりシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによる前記シートの搬送路に設けられ、前記シートの有無を検出する光センサと、前記搬送ローラにより搬送される前記シートの位置に応じて前記光センサが出力する電圧値の単位時間あたりの変化量に基づいて、前記光センサに対するノイズの有無を判断し、ノイズが有ると判断した場合に前記搬送ローラの回転の速度を調整する制御回路とを備える。
【００１２】
本発明の第１の画像形成装置は、回転することによりシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによる前記シートの搬送路に設けられ、前記シートの有無を検出する光センサと、前記搬送ローラにより搬送される前記シートの位置に応じて前記光センサが出力する電圧値の単位時間あたりの変化量に基づいて、前記光センサに対するノイズの有無を判断し、ノイズが有ると判断した場合に前記搬送ローラの回転の速度を調整する制御回路とを含むシート搬送装置を備える。
【００１３】
本発明の第１のシート搬送方法は、回転することによりシートを搬送する搬送ローラによる前記シートの搬送路に設けられ、前記シートの有無を検出する光センサが、前記搬送ローラにより搬送される前記シートの位置に応じて出力する電圧値の単位時間あたりの変化量に基づいて、前記光センサに対するノイズの有無を判断し、ノイズが有ると判断した場合に前記搬送ローラの回転の速度を制御回路によって調整する。
【００１４】
なお同目的は、上記の各構成を有するシート搬送装置またはシート搬送方法を、コンピュータによって実現するコンピュータ・プログラム、およびそのコンピュータ・プログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明によれば、光センサの誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る搬送機構の側面模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る搬送機構を制御する制御回路のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る搬送機構を制御する制御回路のハードウエア構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る搬送機構において記録紙が搬送された際に光センサの受光部が出力する電圧値を示すグラフである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る搬送機構において静電気が光センサに印加された際に受光部が出力する電圧値を示すグラフである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る搬送機構の制御回路の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る搬送機構の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
第１の実施形態
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像プリンタに設けられる搬送機構１００の側面模式図である。搬送機構１００は、熱転写記録方式等の画像プリンタにおいて、画像記録用の紙（記録紙）を転写回路側に搬送すると共に、記録紙の有無やその位置を検出することにより、係る記録紙に対して正確なプリント動作を行う機構である。
【００１９】
図１に示すように、搬送機構１００は、搬送ローラ１１，１２，１３，１４を備える。搬送ローラ１１，１２は互いに記録紙１０を把持し、同じく搬送ローラ１３，１４は互いにシートを把持する。搬送ローラ１１，１２，１３，１４は、図１の前後方向に配設された回転軸周りにそれぞれ回転することにより、矢印Ａの方向に記録紙１０を搬送する。
【００２０】
搬送ローラ１１，１２の近傍かつ記録紙の搬送路に、光センサ２１が設けられる。また搬送ローラ１３，１４の近傍かつ記録紙の搬送路に、光センサ２２が設けられる。光センサ２１は、発光部２１ａと受光部２１ｂとを含み、互いに向き合うように記録紙１０の搬送路上に配置される。同様に、光センサ２２は、発光部２２ａと受光部２２ｂとを含み、互いに向き合うように記録紙１０の搬送路上に配置される。
【００２１】
光センサ２１は、例えば透過型光センサであり、発光部２１ａと受光部２１ｂとの間を記録紙１０が通過したときに光が遮断されることに基づいて、記録紙１０の有無を検出する。受光部２１ｂは、例えばフォトダイオードであり、当該フォトダイオードに流れる電流を電圧に変換すると共に、変換した電圧の値を出力する。この電圧の値に基づいて、光センサ２１は記録紙１０の有無を検出する。例えば、光センサ２１は、記録紙１０の通過（遮光）中は「１」、それ以外の場合は「０」の信号を出力してもよい。光センサ２２も、光センサ２１と同様の動作を行う。光センサ２１、２２は、反射型光センサであってもよい。
【００２２】
なお、搬送機構１００は、図１に示す位置に搬送ローラと光センサを備えることを説明したが、図示した位置に限定されない。また、図示した他に搬送ローラ、光センサ、または他の部材を備えてもよい。例えば、記録紙１０の搬送経路に、鉄板または樹脂等で製造される図示しない記録紙案内板が設けられる。また、記録紙１０は、対向する搬送ローラ１１と１２、または搬送ローラ１３と１４が把持すると共に回転することによって搬送されることに限定されない。すなわち、記録紙案内板と搬送ローラとによって記録紙を把持することが可能なように搬送ローラを設け、当該記録紙案内板と搬送ローラとが記録紙１０を把持すると共にその搬送ローラが回転することによって、記録紙案内板上にある記録紙１０を搬送してもよい。
【００２３】
図２は、搬送機構１００を制御する制御回路３０のブロック図である。図２に示すように、制御回路３０は、搬送ローラ制御回路３１と光センサ制御回路３２とを備える。光センサ制御回路３２は、電圧検出回路３３と静電気判断回路３４を備える。
【００２４】
搬送ローラ制御回路３１は、搬送ローラ１１ないし１４に対して、回転させたり、その回転速度を調整したりする制御信号を供給する。光センサ制御回路３２は、光センサ２１、２２から出力される電圧値に基づいて、搬送ローラ制御回路３１に制御信号を供給する。
【００２５】
光センサ制御回路３２の電圧検出回路３３は、光センサ２１、２２が出力する電圧値を常時検出する。電圧検出回路３３はまた、検出した電圧値が所定値より大きい場合は、その値を静電気判断回路３４に通知する。静電気判断回路３４は、受け取った電圧値に基づいて、静電気によるノイズが生じているか否かを判断する。
【００２６】
図２に示す制御回路３０は、コンピュータにより実現した場合、図３に例示するハードウエア構成を有する。図３に示す構成は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０、メモリ等の記憶媒体４１および記憶媒体４１に含まれるプログラム４２を備える。ＣＰＵ４０は、各種ソフトウエア・プログラム（コンピュータ・プログラム）を実行することにより、制御回路３０の全体的な動作を司る。本実施形態および以下に示す他の実施形態において、ＣＰＵ４０が、記憶媒体４１を適宜参照しながら、以下に示す制御回路３０が備える搬送ローラ制御回路３１、光センサ制御回路３２の各機能を実現するソフトウエア・プログラムを実行する。
【００２７】
図４は、図１に示す記録紙１０が矢印Ａ方向に搬送される際に、記録紙１０の位置に応じて光センサ２１または２２の受光部２１ｂまたは２２ｂが出力する電圧値を示すグラフである。図３に示すグラフでは、縦軸は電圧の値を、横軸は経過時間をそれぞれ示す。
【００２８】
図４は、例えば以下の条件における電圧値のグラフである。すなわち、記録紙１０の搬送速度を４００ｍｍ／ｓ（ミリメータ毎秒）、光センサ２１、２２の受光部２１ｂ、２２ｂの大きさを４ｍｍ、記録紙１０が光センサ２１、２２を通過するのにかかる時間を１０ｍｓとする条件における電圧値のグラフである。
【００２９】
一方、図５は、静電気が光センサ２１または２２に印加された際に、受光部２１ｂまたは２２ｂが出力する、静電気に起因するノイズ電圧値を含む電圧値を示すグラフである。図４と同様に、図５において縦軸は電圧の値を、横軸は経過時間をそれぞれ示す。図５に示すように、光センサ２１、２２に静電気が印加された場合、光センサ２１、２２は、数マイクロ秒の間に急激に高くなる電圧値を出力する。
【００３０】
図４および図５に示すように、記録紙１０が搬送された際に光センサ２１、２２の受光部２１ｂ、２２ｂが出力する電圧値と、静電気が印加された際の電圧値とでは、それぞれの電圧値の単位あたり時間の変化量、すなわち傾きが大きく異なる。
【００３１】
図６は、図２に示す制御回路３０による動作を説明するフローチャートである。図６を参照しながら、制御回路３０による動作について説明する。ここでは、光センサ２１から電圧が出力された際の制御回路３０の動作について説明する。
【００３２】
光センサ制御回路３２の電圧検出回路３３は、光センサ２１から出力される電圧値を常時検出する。電圧検出回路３３は、所定値（例えば０）より大きい電圧値を検出すると（ステップＳＴ１０１）、当該電圧値を静電気判断回路３４に供給する。静電気判断回路３４は、受け取った電圧値の単位時間当たりの変化量、すなわち傾きを計測する（ステップＳＴ１０２）。
【００３３】
上述したように、記録紙１０が搬送される際は、図４に示すような傾きを有する電圧値が検出される。この搬送中に摩擦によって静電気が発生すると共にその静電気が光センサ２１、２２に印加されると、図４に示す傾きを有する電圧値を検出している最中に図５に示すような急な傾きを有する電圧値が検出される。すなわち、静電気判断回路３４は、光センサ２１、２２が出力する電圧値の単位時間あたりの変化量が、連続的な増大から非連続的に急激に増大することを検出する。このとき、静電気判断回路３４は静電気が生じたと判断する（ステップＳＴ１０３）。
【００３４】
静電気が生じていない場合、電圧検出回路３３は、搬送ローラ制御回路３１に対して通常の回転を行う制御信号を供給する（ステップＳＴ１０４）。
【００３５】
一方、静電気が生じたと判断した場合、静電気判断回路３４は、搬送ローラ制御回路３１に対して搬送ローラ１１ないし１４の回転速度を下げる割り込み信号を供給する（ステップＳＴ１０５）。例えば、静電気判断回路３４は、搬送ローラ１１ないし１４の回転速度を１０分の１以下となるように制御する割り込み信号を搬送ローラ制御回路３１に供給する。
【００３６】
搬送ローラ制御回路３１は、通常の制御信号に基づいて搬送ローラ１１ないし１４を回転させる。また、割り込み信号が供給された場合は、当該割り込み信号に基づいて搬送ローラ１１ないし１４の回転速度を下げる（ステップＳＴ１０６）。
【００３７】
搬送ローラ１１ないし１４の回転速度が下がると、搬送ローラ１１ないし１４と記録紙１０との間の摩擦が減少するので、静電気の発生を抑えることができる。これにより、いったん静電気が発生した以降連続的に静電気が発生することを防ぐことができる。
【００３８】
以上のように、本第１の実施形態によれば、搬送機構１００の制御回路３０は、電圧検出回路３３において光センサ２１、２２から出力される電圧値を検出し、静電気判断回路３４において検出された電圧値の単位時間当たりの変化量、すなわち傾きを計測する。静電気判断回路３４は、搬送機構１００によって記録紙１０が搬送される際に出力される電圧値の傾きが急激に大きくなったことを検出すると、静電気が印加されたと判断する。そして、静電気判断回路３４は、搬送ローラ制御回路３１に搬送ローラ１１ないし１４の回転速度を下げる割り込み信号を供給する。
【００３９】
上記構成により、光センサ２１、２２に連続的に静電気が印加されたとしても、静電気を見逃すことなく検出することができるという効果が得られる。また、静電気が生じた場合に搬送ローラ１１ないし１４の回転速度を下げることにより、搬送ローラ１１ないし１４と記録紙１０との間の摩擦が減少するので、その後にさらに静電気が印加されることを防ぐことができる効果が得られる。
【００４０】
第２の実施形態
図７は、本発明の第２の実施形態に係るシート搬送装置５０のブロック図である。図７に示すように、シート搬送装置５０は、搬送ローラ５１、光センサ５２および制御回路５３を備える。
【００４１】
搬送ローラ５１は、回転することによりシート（記録紙）を搬送する。光センサ５２は、搬送ローラ５１によるシートの搬送路に設けられ、シートの有無を検出する。制御回路５３は、搬送ローラ５１により搬送されるシートの位置に応じて光センサ５２が出力する電圧値の単位時間あたりの変化量に基づいて、光センサ５２に対するノイズ（静電気）の有無を判断し、ノイズが有ると判断した場合に搬送ローラ５１の回転の速度を調整する。
【００４２】
第２の実施形態によれば、上記構成により、光センサの誤動作を防止することができる効果が得られる。
【００４３】
なお、上述した各実施形態を例に説明した本発明は、上述した制御回路３０に対して、その機能（図６に示すフローチャート等）を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、そのコンピュータ・プログラムを、ＣＰＵ４０に読み出して実行することによって達成される。
【００４４】
また、係る供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能なメモリ（一時記憶媒体）またはハードディスク装置等のコンピュータ読み取り可能な記憶デバイスに格納すればよい。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムを表すコード或いは係るコンピュータ・プログラムを格納した記憶媒体によって構成されると捉えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、例えば搬送ローラおよび光センサを備えたプリンタ（画像形成装置）に適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  記録紙
１１，１２，１３，１４  搬送ローラ
２１，２２  光センサ
３０  制御回路
３１  搬送ローラ制御回路
３２  光センサ制御回路
３３  電圧検出回路
３４  静電気判断回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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