(57)【要約】【課題】搬送装置が搭載される装置の大型化を抑制しつつ、当該装置内でローラを移動させることができる搬送装置を提供する。【解決手段】当該搬送装置は、左右方向９において複数が離間されて配置された拍車４６と、拍車４６との間に記録用紙１２を挟持して前後方向８に搬送する反転ローラ４５と、前後方向８に沿って第３位置及び第４位置に移動可能に支持されており、第４位置への移動において拍車４６の軸６８に当接して拍車４６を後側に移動させる前側凸部８１Ａ、及び第３位置への移動において軸６８に当接して拍車４６を前側に移動させる後側凸部８１Ｂを有する当接部材７５と、左右方向９に沿って移動可能に配置されているスライド部７４と、を備え、スライド部７４が左向きに移動することによって、当接部材７５は第４位置へ移動し、スライド部７４が右向きに移動することによって、当接部材７５は第３位置へ移動する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送向きと交差する幅方向において複数が離間されて配置された第１ローラと、
上記第１ローラに圧接されており、上記第１ローラとの間にシートを挟持して上記搬送向きに搬送する第２ローラと、
上記第１ローラを、搬送向きにおいて、第１位置及び当該第１位置とは上記第２ローラとの挟持角度が異なる第２位置に移動可能に支持するローラホルダと、を備え、
上記ローラホルダは、
上記第１ローラが配置されたローラ収容部と、
上記ローラ収容部によって上記搬送向きに沿って第３位置及び第４位置に移動可能に支持されており、上記第１ローラの軸に当接して、上記第３位置から上記第４位置への移動において上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させ、且つ上記第４位置から上記第３位置への移動において上記第１ローラを上記第２位置から上記第１位置に移動させる当接部材と、
上記当接部材と当接可能に設けられており、上記ローラ収容部に支持されて上記幅方向に沿って第５位置及び第６位置に移動可能に配置されているスライド部と、を有し、
上記スライド部が上記第５位置から上記第６位置に移動することによって、上記当接部材は上記第３位置から上記第４位置へ移動し、
上記スライド部が上記第６位置から上記第５位置へ移動することによって、上記当接部材は上記第４位置から上記第３位置へ移動する搬送装置。
【請求項２】
上記当接部材は、上記第１ローラの軸よりも前側に設けられた第１当接部と、上記第１ローラの軸よりも後側に設けられた第２当接部と、を備えている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上記幅方向において隣り合う２つの上記第１ローラの間に配置された第３ローラを更に備え、
上記第３ローラは、上記搬送向き及び上記幅方向と直交する方向において、上記第１ローラよりも上記第２ローラ側に位置する請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
上記第１ローラ及び上記第２ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、上記第１ローラ及び上記第２ローラによって上記搬送向きに搬送されたシートが排出される排出トレイと、
上記スライド部に駆動力を付与する駆動部と、
上記搬送向きに搬送されるシートの先端が上記第１ローラと上記第２ローラとの挟持位置を通過したことを条件として、上記駆動部を駆動させて上記スライド部を上記第６位置に移動させる制御部と、を更に備え、
上記第１ローラが上記第２位置のときの上記挟持角度は、上記第１ローラが上記第１位置のときの上記挟持角度よりも大きい請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
上記スライド部には、被係合部が形成されており、
上記当接部材は、上記被係合部と係合する係合部を備え、
上記被係合部は、上記幅方向において上記第５位置から上記第６位置に向かって斜め向きに延びたものである請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
上記ローラ収容部は、上記ローラ収容部に配置された上記第１ローラが挿入可能な開口が形成された底板と、複数の上記第１ローラの全体よりも外側において上記底板から立設された側板とを備えている請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
上記ローラ収容部には、上記搬送向きに延びており、上記第１ローラの軸が挿通された軸受部が形成されており、
上記第１ローラの軸は、バネで構成されており、
上記第１ローラは、当該軸が上記軸受部に沿って移動することによって上記第１位置及び上記第２位置に移動する請求項１から６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
上記ローラ収容部には、上記搬送向きにおいて上記第２ローラ側へ湾曲して延びた軸受部が形成されており、
上記第１ローラは、当該第１ローラの軸が上記軸受部に沿って移動することによって上記第１位置及び上記第２位置に移動する請求項１から６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項９】
上記第１ローラ及び上記第２ローラは、シートが搬送される第１搬送路に配置されており、
上記第１ローラ及び上記第２ローラは、シートを挟持して、上記搬送向きの下流側へ搬送、及び、上記第１ローラよりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続された第２搬送路へ搬送するものであり、
上記搬送向きに搬送されるシートの後端が上記第１搬送路と上記第２搬送路との接続位置に位置することを条件として、上記スライド部を上記第６位置に移動させる制御部を更に備える請求項１から８のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の搬送装置と、
シートにインク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドが搭載されており上記幅方向に移動するキャリッジと、
上記スライド部を上記第５位置に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
上記スライド部は、上記幅方向に移動する上記キャリッジと当接することで、上記付勢部材による付勢力に抗って上記第５位置から上記第６位置に移動するインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送路に沿って搬送する搬送装置、及び当該搬送装置を備えており、搬送路を搬送されるシートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような搬送装置は、搬送路の上側に設けられた上側ローラと、当該上側ローラと対向して搬送路の下側に設けられた下側ローラとから構成されるローラ対を備えている。ローラ対は、シートを挟持して搬送する。
【０００３】
ここで、ローラ対によるシートの挟持角度を状況に応じて変化させることができる画像形成装置が特許文献１に開示されている。特許文献１には、排紙ローラと排紙コロとから構成されるローラ対の挟持角度を変化させる構成として、カムの回転によって、排紙コロを支持する搬送ガイドを移動させることにより、排紙コロが排紙ローラに対して移動し、排紙ローラと排紙コロとの挟持角度を変えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置では、搬送ガイドの移動方向と排紙コロの移動方向とが同じであるために、搬送ガイドと排紙コロとが、排紙コロの移動方向に並べられて配置される必要がある。そのため、画像形成装置が排紙コロの移動方向に大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送装置が搭載される装置の大型化を抑制しつつ、当該装置内でローラを移動させることができる搬送装置、及び当該搬送装置を備えたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係る搬送装置は、シートの搬送向きと交差する幅方向において複数が離間されて配置された第１ローラと、上記第１ローラに圧接されており、上記第１ローラとの間にシートを挟持して上記搬送向きに搬送する第２ローラと、上記第１ローラを、搬送向きにおいて、第１位置及び当該第１位置とは上記第２ローラとの挟持角度が異なる第２位置に移動可能に支持するローラホルダと、を備える。上記ローラホルダは、上記第１ローラが配置されたローラ収容部と、上記ローラ収容部によって上記搬送向きに沿って第３位置及び第４位置に移動可能に支持されており、上記第１ローラの軸に当接して、上記第３位置から上記第４位置への移動において上記第１ローラを上記第１位置から上記第２位置に移動させ、且つ上記第４位置から上記第３位置への移動において上記第１ローラを上記第２位置から上記第１位置に移動させる当接部材と、上記当接部材と当接可能に設けられており、上記ローラ収容部に支持されて上記幅方向に沿って第５位置及び第６位置に移動可能に配置されているスライド部と、を有する。上記スライド部が上記第５位置から上記第６位置に移動することによって、上記当接部材は上記第３位置から上記第４位置へ移動する。上記スライド部が上記第６位置から上記第５位置へ移動することによって、上記当接部材は上記第４位置から上記第３位置へ移動する。
【０００８】
本構成によれば、スライド部が幅方向に沿って第５位置から第６位置に移動することによって、第１ローラ及び当接部材を搬送向きに沿って移動させることができる。つまり、スライド部と第１ローラ及び当接部材との移動方向が異なる。そのため、スライド部は、第１ローラ及び当接部材に対して搬送向きに並べて配置される必要がない。その結果、搬送装置が搭載される装置の搬送向きにおける大型化を抑制することができる。
【０００９】
(2)  上記当接部材は、上記第１ローラの軸よりも前側に設けられた第１当接部と、上記第１ローラの軸よりも後側に設けられた第２当接部と、を備えている。本構成は、上記（１）を実現するための好適な構成である。
【００１０】
(3)  本発明に係る搬送装置は、上記幅方向において隣り合う２つの上記第１ローラの間に配置された第３ローラを更に備える。上記第３ローラは、上記搬送向き及び上記幅方向と直交する方向において、上記第１ローラよりも上記第２ローラ側に位置する。
【００１１】
本構成によれば、第１ローラと第２ローラとに挟持されたシートは、幅方向における第１ローラの間において第３ローラに押さえられることによって、幅方向に波打った状態にされることができる。また、本構成によれば、第１ローラが搬送向きに沿って移動すると、シートの幅方向における波打ちの振幅は変化する。つまり、本構成によれば、シートの幅方向における波打ちの振幅を可変とすることができる。ここで、シートは、波打ちの振幅が大きい程、剛性が大きくなる。つまり、本構成によれば、シートの剛性を可変とすることができる。
【００１２】
(4)  本発明に係る搬送装置は、上記第１ローラ及び上記第２ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、上記第１ローラ及び上記第２ローラによって上記搬送向きに搬送されたシートが排出される排出トレイと、上記スライド部に駆動力を付与する駆動部と、上記搬送向きに搬送されるシートの先端が上記第１ローラと上記第２ローラとの挟持位置を通過したことを条件として、上記駆動部を駆動させて上記スライド部を上記第６位置に移動させる制御部と、を更に備える。上記第１ローラが上記第２位置のときの上記挟持角度は、上記第１ローラが上記第１位置のときの上記挟持角度よりも大きい。
【００１３】
本構成によれば、第１ローラが第２位置のときの挟持角度は、第１ローラが第１位置のときの挟持角度よりも大きいため、複数のシートが装置から排出されたときに、当該複数のシートのスタック性を向上させることができる。
【００１４】
また、上記（３）の構成において本構成が採用された場合、以下に説明する効果を奏する。つまり、シートが外部に排出される際、搬送装置が搭載された装置の近傍でシートが垂れ下がるように撓むと、シートが当該装置に引っかかってしまうおそれがある。そのため、排出されるシートの撓みは抑制されることが望ましい。そこで、本構成では、シートが外部に排出される際、スライド部が第６位置に移動されて、第１ローラが第２位置に移動される。ここで、本構成では、第１ローラが第２位置のときの挟持角度は、第１ローラが第１位置のときの挟持角度よりも大きい。これにより、上記（３）で述べたように、第１ローラと第２ローラとに挟持されたシートの剛性が大きくなる。その結果、外部に排出されるシートの撓みが生じにくくなり、搬送装置が搭載された装置にシートが引っかかる可能性を低くすることができる。
【００１５】
(5)  上記スライド部には、被係合部が形成されている。上記当接部材は、上記被係合部と係合する係合部を備える。上記被係合部は、上記幅方向において上記第５位置から上記第６位置に向かって斜め向きに延びたものである。
【００１６】
本構成によれば、上記（１）における当接部材とスライド部との機能を簡単な構成で実現することができる。
【００１７】
(6)  上記ローラ収容部は、上記ローラ収容部に配置された上記第１ローラが挿入可能な開口が形成された底板と、複数の上記第１ローラの全体よりも外側において上記底板から立設された側板とを備えている。
【００１８】
本構成によれば、第１ローラは、底板と側板とによって覆われた状態となる。そのため、本構成によれば、第１ローラが外部からユーザによって触れられることにより破損してしまう可能性を低くすることができる。
【００１９】
(7)  上記ローラ収容部には、上記搬送向きに延びており、上記第１ローラの軸が挿通された軸受部が形成されている。上記第１ローラの軸は、バネで構成されている。上記第１ローラは、当該軸が上記軸受部に沿って移動することによって上記第１位置及び上記第２位置に移動する。
【００２０】
本構成によれば、第１ローラが搬送向きに延びた軸受部に沿って移動しても、第１ローラの軸を構成するバネの付勢力によって、第１ローラが第２ローラに圧接した状態を維持することができる。
【００２１】
(8)  上記ローラ収容部には、上記搬送向きにおいて上記第２ローラ側へ湾曲して延びた軸受部が形成されている。上記第１ローラは、当該第１ローラの軸が上記軸受部に沿って移動することによって上記第１位置及び上記第２位置に移動する。
【００２２】
本構成によれば、第１ローラが搬送向きにおいて第２ローラから離間するように移動したとしても、当該移動に際して第１ローラは湾曲して延びた軸受部に沿って移動して第２ローラに近づくため、第１ローラを第２ローラに圧接した状態を維持することができる。
【００２３】
(9)  上記第１ローラ及び上記第２ローラは、シートが搬送される第１搬送路に配置されている。上記第１ローラ及び上記第２ローラは、シートを挟持して、上記搬送向きの下流側へ搬送、及び、上記第１ローラよりも上記搬送向きの上流側において上記第１搬送路と接続された第２搬送路へ搬送するものである。上記搬送向きに搬送されるシートの後端が上記第１搬送路と上記第２搬送路との接続位置に位置することを条件として、上記スライド部を上記第６位置に移動させる制御部を更に備える。
【００２４】
第２搬送路は、第１搬送路から分岐する経路である。そのため、第２搬送路を搬送されるシートの挟持角度は、第１搬送路を搬送されるシートの挟持角度とは異なる。そこで、本構成では、搬送向きに搬送されるシートの後端が第１搬送路と第２搬送路との接続位置に位置しているとき、つまり、シートを第２搬送路へ向けて搬送させるときに、スライド部を第６位置に移動させて、第１ローラを第１位置から第２位置に移動させる。これにより、第１ローラと第２ローラとによって挟持されているシートの挟持角度が変わる。その結果、当該シートを第２搬送路へ向けて搬送することができる。
【００２５】
(10)  本発明は、上記搬送装置と、シートにインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドが搭載されており上記幅方向に移動するキャリッジと、上記スライド部を上記第５位置に向けて付勢する付勢部材と、を備え、上記スライド部は、上記幅方向に移動する上記キャリッジと当接することで、上記付勢部材による付勢力に抗って上記第５位置から上記第６位置に移動するインクジェット記録装置として捉えることもできる。
【００２６】
本構成によれば、キャリッジの移動によって、スライド部を移動させることができる。このため、本構成によれば、スライド部を移動させるための専用の駆動源を別途設ける必要がない。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る搬送装置は、当該搬送装置が搭載される装置の大型化を抑制しつつ、当該装置内で第１ローラを移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、キャリッジ２３とプラテン４２とガイドレール１４３、１４４と拍車移動機構６４とを模式的に示した図であり、（Ａ）には平面図が示されており、（Ｂ）には正面図が示されている。
【図４】図４は、拍車移動機構６４の一部を示した断面図であり、（Ａ）にはスライド部７４が第５位置の状態が示されており、（Ｂ）にはスライド部７４が第６位置の状態が示されている。
【図５】図５は、拍車移動機構６４の一部を示した断面図であり、（Ａ）には拍車４６が第１位置で当接部材７５が第３位置でスライド部７４が第５位置の状態が示されており、（Ｂ）には拍車４６が第２位置で当接部材７５が第４位置でスライド部７４が第６位置の状態が示されており、（Ｃ）には変形例２の場合における拍車４６が第１位置で当接部材７５が第３位置でスライド部７４が第５位置の状態が示されている。
【図６】図６（Ａ）は、第５位置のスライド部７４を模式的に示した平面図であり、図６（Ｂ）は、第５位置と第６位置との間のスライド部７４を模式的に示した平面図であり、図６（Ｃ）は、第６位置のスライド部７４を模式的に示した平面図であり、図６（Ｄ）は、拍車４６が第１位置で当接部材７５が第３位置の場合の拍車移動機構６４を模式的に示した断面図であり、図６（Ｅ）は、拍車４６が第１位置と第２位置との間で当接部材７５が第３位置と第４位置との間の場合の拍車移動機構６４を模式的に示した断面図であり、図６（Ｆ）は、拍車４６が第２位置で当接部材７５が第４位置の場合の拍車移動機構６４を模式的に示した断面図であり、図６（Ｇ）は、拍車４６が第１位置の場合の反転ローラ対４３を模式的に示した平面図であり、図６（Ｈ）は、拍車４６が第１位置と第２位置との間の場合の反転ローラ対４３を模式的に示した平面図であり、図６（Ｉ）は、拍車４６が第２位置の場合の反転ローラ対４３を模式的に示した平面図である。
【図７】図７は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、画像記録制御の処理について説明するためのフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）は、変形例１の場合の拍車移動機構６４の一部を示した断面図であり、図９（Ｂ）は、記録用紙１２の波形状の振幅を説明するために反転ローラ対４３を模式的に示した断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、第５位置のスライド部７４を模式的に示した平面図であり、図１０（Ｂ）は、第５位置と第６位置との間のスライド部７４を模式的に示した平面図であり、図１０（Ｃ）は、第６位置のスライド部７４を模式的に示した平面図であり、図１０（Ｄ）は、拍車４６が第１位置で当接部材７５が第３位置の場合の拍車移動機構６４を模式的に示した断面図であり、図１０（Ｅ）は、拍車４６が第１位置と第２位置との間で当接部材７５が第３位置と第４位置との間の場合の拍車移動機構６４を模式的に示した断面図であり、図１０（Ｆ）は、拍車４６が第２位置で当接部材７５が第４位置の場合の拍車移動機構６４を模式的に示した断面図であり、図１０（Ｇ）は、拍車４６が第１位置の場合の反転ローラ対４３を模式的に示した平面図であり、図１０（Ｈ）は、拍車４６が第１位置と第２位置との間の場合の反転ローラ対４３を模式的に示した平面図であり、図１０（Ｉ）は、拍車４６が第２位置の場合の反転ローラ対４３を模式的に示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００３０】
［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０は、概ね直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式で記録用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
【００３１】
プリンタ部１１の正面には、開口１３が形成されている。各種サイズの記録用紙１２を載置可能な給送トレイ２０が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。排出トレイ２１が、給送トレイ２０の上側に給送トレイ２０と重ねられて設けられている。排出トレイ２１は、給送トレイ２０と一体に開口１３に挿抜される。
【００３２】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０から記録用紙１２をピックアップして給送する給送部１５と、給送部１５によって給送された記録用紙１２に画像を記録する記録部２４と、搬送装置とを備えている。搬送装置は、少なくとも、記録用紙１２を搬送する搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５と、排出ローラ対５５の拍車６３を上下動させる拍車移動機構６４とを備えている。また、本実施形態において、搬送装置は、排出ローラ対５５及び拍車移動機構６４の他に、搬送ローラ対５４及び反転ローラ対４３を備えている。なお、上述したプリンタ部１１を構成する各部については、後述される。
【００３３】
［給送部１５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の開口１３（図１参照）に装着された状態の給送トレイ２０の上側には、給送部１５が設けられている。給送部１５は、給送ローラ２５、給送アーム２６、及び軸２７を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給送ローラ２５は、給送用モータ１０１（図７参照）から駆動力を付与されて回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１の本体フレーム（不図示）に支持された軸２７に回動可能に設けられている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。給送ローラ２５は、回転することによって、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２をピックアップして後述する搬送路６５に給送する。
【００３４】
［搬送路６５］
図２に示されるように、搬送路６５（本発明の第１搬送路の一例）は、給送トレイ２０の後側の端部から上方且つ複合機１０の前側へ曲がって、複合機１０の背面側（後側）から正面側（前側）へ延出されている。搬送路６５は、搬送ローラ対５４による挟持位置、記録部２４の下側、排出ローラ対５５、及び反転ローラ対４３による挟持位置を経て排出トレイ２１へ通じている。給送トレイ２０から給送された記録用紙１２は、図２において一点鎖線の矢印で示された搬送向き１６に沿って搬送され、搬送路６５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に案内される。記録用紙１２は、記録部２４により画像記録が行われた後、反転ローラ対４３によって、反転ローラ対４３よりも搬送向き１６の下流側に設けられた排出トレイ２１に排出される。
【００３５】
以上より、排出トレイ２１は、反転ローラ対４３よりも搬送向き１６の下流側に設けられており、反転ローラ対４３によって搬送向き１６に搬送された記録用紙１２が排出される。なお、搬送路６５は、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成されている。
【００３６】
［搬送ローラ対５４、排出ローラ対５５、及び反転ローラ対４３］
図２に示されるように、搬送路６５における記録部２４よりも搬送向き１６の上流側には、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを有する搬送ローラ対５４が設けられている。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、相互に当接されている。ピンチローラ６１は、バネなどによって搬送ローラ６０に圧接されている。
【００３７】
搬送路６５において、記録部２４よりも搬送向き１６の下流側には、排出ローラ６２と拍車６３とを有する排出ローラ対５５が設けられている。排出ローラ６２及び拍車６３は、相互に当接されている。拍車６３は、バネなどによって排出ローラ６２に圧接されている。
【００３８】
排出ローラ対５５よりも搬送向き１６の下流側には、反転ローラ４５（本発明の第２ローラの一例）と拍車４６（本発明の第１ローラの一例）とを有する反転ローラ対４３が設けられている。図４及び図６（Ｇ）に示されるように、拍車４６は、左右方向９において複数が離間されて配置されている。一つの拍車４６に対応して一本の軸６８が貫通されている。拍車４６は、軸６８の左右方向９における中央部に取り付けられている。軸６８は、棒状のバネで構成されている。また、各拍車４６は、反転ローラ４５の上側に配置されている。また、相互に対向して配置されている各拍車４６と反転ローラ４５とは、軸６８を構成するバネの付勢力に抗って、相互に押しつけられて圧接される。
【００３９】
各ローラ対５４、５５、４３は、搬送路６５を案内される記録用紙１２を挟持した状態で、つまり記録用紙１２と当接した状態で回転することによって、記録用紙１２を搬送向き１６及び搬送向き１６と逆向きへ搬送する。各ローラ６０、６２、４５は、搬送用モータ１０２（図３（Ａ）及び図７参照）から駆動力を付与されて回転される。正転駆動する搬送用モータ１０２から駆動力を付与された各ローラ６０、６２、４５は、第２回転向きに回転する。ここで、第２回転向きは、記録用紙１２を搬送向き１６に搬送させる回転向きである。逆転駆動する搬送用モータ１０２から駆動力を付与された各ローラ６０、６２、４５は、第２回転向きとは逆向きの第１回転向きに回転する。ここで、第１回転向きは、記録用紙１２を搬送向き１６とは逆向きに搬送させる回転向きである。
【００４０】
［記録部２４］
図２及び図３に示されるように、搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の間における搬送路６５の上側には、記録部２４が設けられている。記録部２４は、キャリッジ２３と記録ヘッド３９とを備えている。キャリッジ２３は、プラテン４２の後側及び前側に設けられたガイドレール１４３、１４４によって支持されている。ガイドレール１４３、１４４は、左右方向９の両端部を、プリンタ部１１の本体フレーム（不図示）に取り付けられている。ガイドレール１４３、１４４の少なくとも一方には、公知のベルト機構（不図示）が設けられており、キャリッジ２３は、当該ベルト機構と連結されている。ベルト機構はキャリッジ駆動用モータ１０３（図７参照）により駆動される。これにより、キャリッジ２３は、左右方向９に往復移動する。
【００４１】
記録ヘッド３９は、キャリッジ２３に搭載されている。また、記録ヘッド３９は、下面に設けられた複数のノズル４０を備えている。ノズル４０は、記録ヘッド３９の下方に記録ヘッド３９と対向して設けられたプラテン４２に向けてインク滴を吐出する。プラテン４２は、記録用紙１２を支持する部材である。キャリッジ２３が左右方向９へ往復移動しているときに、ノズル４０からプラテン４２に支持されている記録用紙１２に向けてインク滴が吐出される。これにより、記録用紙１２に画像が記録される。
【００４２】
［第２搬送路６７］
第２搬送路６７は、排出ローラ対５５よりも搬送向き１６の下流側且つ反転ローラ対４３よりも搬送向き１６の上流側の第１接続位置３６（本発明の接続位置の一例）から分岐され、搬送ローラ対５４よりも搬送向き１６の上流側の第２接続位置３７で搬送路６５と合流する経路である。つまり、第２搬送路６７は、第１接続位置３６及び第２接続位置３７において第１搬送路６５と接続されている。第１回転向きに回転する反転ローラ対４３は、記録用紙１２を、第２搬送路６７において第１接続位置３６から第２接続位置３７の向きである搬送向き１７（図２に二点鎖線で示される向き）に搬送する。なお、第２搬送路６７は、ガイド部材３１、３２によって区画されている。
【００４３】
［拍車移動機構６４］
図２に示されるように、拍車移動機構６４（本発明のローラホルダの一例）は、拍車４６を上側から覆うように設けられている。図３（Ｂ）に示されるように、拍車６３は、下側の周面が露出された状態で、拍車移動機構６４に覆われている。図４及び図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、拍車移動機構６４は、案内部材７２と、軸押部７３と、当接部材７５と、スライド部７４とを備えている。以下、拍車移動機構６４を構成する各部材について、図４及び図５（Ａ）、（Ｂ）に基づいて詳細に説明する。なお、図４は、拍車移動機構６４のうち、拍車６３とその周辺部を切り取ったものである。
【００４４】
［案内部材７２］
図４及び図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、プリンタ部１１を形成する本体フレーム（不図示）に、案内部材７２（本発明のローラ収容部の一例）が取り付けられている。本実施形態では、案内部材７２は、左右方向９に延設された部材であり、その左右端部を本体フレームに取り付けられている。案内部材７２は、上方が開放された箱形形状の部材であり、底板７２Ａと、底板７２Ａの左右端部から上向きに立設された側板（不図示）とを備えている。底板７２Ａと側板とによって形成された内部空間に、後述される軸押部７３と当接部材７５とが収納される。また、案内部材７２の底板７２Ａには、拍車４６の径及び幅よりも若干大きいスリット７２Ｂが、各拍車４６に対応して設けられている。これにより、拍車４６の下部がスリット７２Ｂを介して底板７２Ａの下方に露出される。
【００４５】
また、案内部材７２の底板７２Ａからは、各拍車４６に対応して２つ設けられた第１リブ７６と、各拍車４６に対応して２つ設けられた第２リブ７７とが、上向きに立設されている。第１リブ７６は、拍車４６の軸６８よりも左側及び右側に設けられている。第２リブ７７は、左右方向９において第１リブ７６と拍車４６との間に設けられている。第１リブ７６は、後述する軸押部７３を支持する。第２リブ７７には、第２リブ７７の上端から下向きに延びた、つまり、上下方向７に延びた上下スリット７８が形成されている。拍車４６の軸６８は、上下スリット７８に上側から下向きに係入される。これにより、軸６８は、左右方向９において、上下スリット７８に挿通された状態となる。また、上下スリット７８は上下方向７に延びているため、拍車４６は、上下方向７に移動可能である。つまり、案内部材７２には、拍車４６が上下方向７に案内可能に配置されている。
【００４６】
また、図５（Ｂ）に示されるように、上下スリット７８の下端部には、前後方向８に延びた前後スリット７１（本発明の軸受部の一例）が形成されている。上下スリット７８に上側から係入された軸６８は、前後スリット７１に挿通された状態となり、前後スリット７１を前後方向８に移動可能である。拍車４６は、軸６８が前後スリット７１に沿って移動することによって以下に説明する第１位置及び第２位置に案内される。軸６８が前後スリット７１の前端部に位置しているとき、具体的には図６（Ｄ）、（Ｇ）に示される状態のとき、拍車４６は第１位置に位置する。一方、軸６８が前後スリット７１の後端部に位置しているとき、具体的には図６（Ｆ）、（Ｉ）に示される状態のとき、拍車４６は第１位置よりも搬送向きの上流側の第２位置に位置する。
【００４７】
ここで、図６（Ｄ）に示されるように、拍車４６が第１位置に位置しているとき、記録用紙１２は概ね水平状態で拍車４６と反転ローラ４５とに挟持されている。つまり、拍車４６が第１位置に位置しているとき、反転ローラ対４３が記録用紙１２を挟持する搬送向き１６における挟持角度は、概ね０度である。一方、図６（Ｆ）に示されるように、拍車４６が第２位置に位置しているとき、記録用紙１２は図６（Ｄ）の状態よりも傾斜している。つまり、拍車４６が第２位置に位置しているとき、反転ローラ対４３が記録用紙１２を挟持する搬送向き１６における挟持角度は、拍車４６が第１位置に位置しているときの当該挟持角度よりも大きい。
【００４８】
本実施形態では、拍車４６が第２位置に位置しているときに反転ローラ対４３に挟持された記録用紙１２は、搬送向き１６の上流端側、つまり後端側であるほど下側となるように傾斜している。これにより、記録用紙１２の後端は、第１接続位置３６から後方斜め下向きに延設されている第２搬送路６７に向く。
【００４９】
一方、例えば、第２搬送路６７が第１接続位置３６から後方斜め上向きに延設されている場合、記録用紙１２は、搬送向き１６の上流端側、つまり後端側であるほど上側となるように傾斜することが望ましい。これにより、記録用紙１２の後端は、第２搬送路６７に向く。
【００５０】
つまり、記録用紙１２の傾斜向きは、第２搬送路６７の搬送路６５に対する向きによって適宜決定されるものである。
【００５１】
以上より、案内部材７２は、拍車４６を、搬送向き１６において、第１位置及び当該第１位置とは反転ローラ４５との挟持角度が異なる第２位置に案内可能に配置されている。
【００５２】
なお、上述したように、本実施形態では、搬送向き１６において、拍車４６が第２位置に位置しているときの挟持角度は、拍車４６が第１位置に位置しているときの挟持角度よりも大きい。しかし、第２搬送路６７の搬送路６５に対する向きによっては、記録用紙１２を第２搬送路６７へ送るために、拍車４６が第２位置に位置しているときの挟持角度は、拍車４６が第１位置に位置しているときの挟持角度よりも小さくてもよい。
【００５３】
［軸押部７３］
図４に示されるように、軸押部７３は、各拍車４６に対応して２つ設けられている。軸押部７３は、拍車４６の両側において軸６８と対向する位置に配置されている。軸押部７３の下端は、拍車４６の軸６８と当接している。軸押部７３の上端は、スライド部７４と当接している。軸押部７３は、案内部材７２に支持されている。
【００５４】
［当接部材７５］
図４及び図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、当接部材７５は、左右方向９に長く延びた板状の部材である。当接部材７５には、複数の開口８０が形成されている。開口８０には、案内部材７２の第１リブ７６と軸押部７３とが挿通されている。
【００５５】
また、当接部材７５の下面には、複数の凸部８１が形成されている。凸部８１は、各拍車４６について４つ設けられている。図４及び図５（Ａ）に示されるように、４つの凸部８１は、各拍車４６の右側の軸６８及び左側の軸６８の前側に位置する２つの前側凸部８１Ａ（本発明の第１当接部の一例）と、各拍車４６の右側の軸６８及び左側の軸６８の後側に位置する２つの後側凸部８１Ｂ（本発明の第２当接部の一例）とで構成されている。また、前側凸部８１Ａと後側凸部８１Ｂとは、前後方向８において対向している。これにより、拍車４６の軸６８は、前側凸部８１Ａと後側凸部８１Ｂとによって、前後から挟まれる。
【００５６】
また、図４及び図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、当接部材７５の上面には、少なくとも１つの凸部８２（本発明の係合部の一例）が形成されている。凸部８２は、後述するスライド部７４に形成されたガイドスリット８３（本発明の被係合部の一例）に挿通されることによって、ガイドスリット８３と係合している。後述するように、スライド部７４が左右方向９に移動すると、凸部８２は、ガイドスリット８３に沿って移動する。これにより、スライド部７４が左右方向９に移動すると、当接部材７５は、前後方向８に移動する。
【００５７】
凸部８２がガイドスリット８３の左端部に位置しているとき（図６（Ａ）参照）、つまり、当接部材７５が、移動可能な範囲における前後方向８の前端部に位置しているとき（図６（Ｄ）、（Ｇ）参照）、当該当接部材７５の位置は第３位置である。一方、凸部８２がガイドスリット８３の右端部に位置しているとき（図６（Ｃ）参照）、つまり、当接部材７５が、移動可能な範囲における前後方向８の後端部に位置しているとき（図６（Ｆ）、（Ｉ）参照）、当該当接部材７５の位置は第４位置である。ここで、第４位置は、第３位置よりも搬送向き１６の上流側である。
【００５８】
また、凸部８１の突出先端、つまり凸部８１の下端は、案内部材７２の底板７２Ａと当接している。以上より、当接部材７５は、案内部材７２によって第３位置及び第４位置に移動可能に支持されている。
【００５９】
［スライド部７４］
図４に示されるように、スライド部７４は、左右方向９に長く延びた板状の部材である。本実施形態において、スライド部７４は、案内部材７２によって左右方向９に移動可能に支持されている。
【００６０】
スライド部７４の下面７４Ａには、下側に突出した凸部７９が形成されている。凸部７９は、スライド部７４の下面７４Ａから左斜め下方に傾斜した第１当接面７９Ａと、第１当接面７９Ａと連続しており且つ第１当接面７９Ａよりも下方に位置する第２当接面７９Ｂとを備えている。
【００６１】
軸押部７３の上端がスライド部７４の下面７４Ａと当接している状態（スライド部７４が図４（Ａ）に示された位置である状態）では、下面７４Ａが軸押部７３の上端部に上側から当接して軸押部７３を下向きに押す。これにより、軸押部７３の下端部は、拍車４６の軸６８を下向きに押す。その結果、拍車４６の軸６８は、反転ローラ４５を押す。図４（Ａ）に示されるスライド部７４の位置は、第５位置である。
【００６２】
一方、スライド部７４は、図４（Ａ）に示される位置から左向きに移動することによって図４（Ｂ）に示される位置となる。当該移動の過程において、最初に、左向きに移動する凸部７９の第１当接面７９Ａが軸押部７３の上端部と当接する。スライド部７４が左側へ移動する程、上側突起８５は、傾斜面である第１当接面７９Ａによってより強く押される。最終的に、図４（Ｂ）に示されるように、凸部７９の第２当接面７９Ｂが軸押部７３の上端部と当接する。
【００６３】
軸押部７３の上端が凸部７９の第２当接面７９Ｂと当接している状態（スライド部７４が図４（Ｂ）に示される位置である状態）では、凸部７９が軸押部７３の上端部に上側から当接して軸押部７３を下向きに押す。ここで、凸部７９の第２当接面７９Ｂはスライド部７４の下面７４Ａよりも下方に位置している。このため、凸部７９が軸押部７３を下向きに押す力は、スライド部７４の下面７４Ａが軸押部７３を下向きに押す力よりも強い。図４（Ｂ）に示されるスライド部７４の位置は、第６位置である。
【００６４】
なお、本実施形態では、第６位置は第５位置よりも左側に位置するが、拍車移動機構６４の後述する動作が実現されるように拍車移動機構６４が構成されることを条件として、第６位置は第５位置よりも右側に位置していてもよい。
【００６５】
以上より、スライド部７４は、左右方向９に沿って第５位置及び第６位置に移動可能に配置されている。
【００６６】
スライド部７４には、図６（Ａ）に示されるようなガイドスリット８３が形成されている。ガイドスリット８３は、スライド部７４及び当接部材７５が配置された状態において、当接部材７５の凸部８２と対向する位置に設けられている。そして、ガイドスリット８３には、凸部８２が挿通される。後述するように、スライド部７４が左右方向９に移動することによって、凸部８２はスライド部７４のガイドスリット８３の縁に押されて移動する。つまり、スライド部７４は、当接部材７５と当接可能に設けられている。
【００６７】
ガイドスリット８３は、左右方向９に延びた第１ガイド部８４と、第１ガイド部８４よりも搬送向き１６の上流側、つまり後側に位置しており左右方向９に延びた第２ガイド部８５と、第１ガイド部８４及び第２ガイド部８５を繋ぐ第３ガイド部８６とで構成されている。
【００６８】
スライド部７４が第５位置に位置するとき、図６（Ａ）に示されるように、当接部材７５の凸部８２は第１ガイド部８４に挿通されている。一方、スライド部７４が第６位置に位置するとき、図６（Ｃ）に示されるように、当接部材７５の凸部８２は第２ガイド部８５に挿通されている。
【００６９】
第３ガイド部８６は、左に向かうにしたがって、つまり第５位置から第６位置に向かうにしたがって、前側、つまり搬送向き１６の上流側に向かうような斜め向きに延びている。なお、ガイドスリット８３は、拍車移動機構６４の後述する動作が実現されるように拍車移動機構６４が構成されることを条件として、上述以外の向きに延びていてもよい。
【００７０】
［コイルバネ９０］
図３に示されるように、スライド部７４の左端部には、スライド部７４を第６位置から第５位置に向けて、つまり右に向けて付勢するコイルバネ９０（本発明の付勢部材の一例）が取り付けられている。本実施形態において、コイルバネ９０の右端部はスライド部７４に取り付けられており、コイルバネ９０の左端部は本体フレームに取り付けられている。
【００７１】
スライド部７４の左後端部には、上側に延びた凸部９７が設けられている。凸部９７の右面は、左右方向９に移動するキャリッジ２３に当接される。左向きに移動するキャリッジ２３が凸部９７に当接して凸部９７を左向きに押すと、コイルバネ９０が圧縮され、スライド部７４は、コイルバネ９０の付勢力に抗って左向きに、つまり第５位置から第６位置に移動する。以上より、スライド部７４は、左右方向９へ移動するキャリッジ２３に当接することで、コイルバネ９０による付勢力に抗って第５位置から第６位置に移動する。
【００７２】
なお、スライド部７４を押していたキャリッジ２３が右向きへ移動すると、スライド部７４は、コイルバネ９０が圧縮された状態から元の状態に戻ろうとする力（コイルバネ９０の付勢力）によって右向きに、つまり第６位置から第５位置に移動する。
【００７３】
なお、本実施形態では、スライド部７４は、キャリッジ２３に押されることによって左向きへ移動し、コイルバネ９０の付勢力によって右向きへ移動したが、スライド部７４は他の方法によって移動してもよい。例えば、スライド部７４は、専用のモータから駆動力を付与されることによって左右方向９に移動してもよい。
【００７４】
［拍車移動機構６４の動作］
キャリッジ２３がスライド部７４の凸部９７に当接していない状態（図３参照）では、スライド部７４は、図４（Ａ）及び図６（Ａ）に示される位置である第５位置に位置している。また、上記状態では、図６（Ｄ）に示されるように、当接部材７５は第３位置に位置している。このとき、当接部材７５の凸部８２は、第１ガイド部８４においてガイドスリット８３を挿通している。また、このとき、当接部材７５の後側凸部８１Ｂは搬送向き１６の上流側から拍車４６の軸６８に当接し、当該軸６８を搬送向き１６の下流側に押している。これにより、拍車４６の軸６８は、前後スリット７１の前端部、つまり第１位置に位置している。その結果、拍車４６の反転ローラ４５に対する位置は、図６（Ｇ）に示されるような位置となっている。また、このとき、軸押部７３は、図４（Ａ）に示されるように、スライド部７４の下面７４Ａと当接されることによって、拍車４６の軸６８を下向きに押している。これにより、拍車４６は、反転ローラ４５に圧接される。
【００７５】
キャリッジ２３が左向きに移動してスライド部７４の凸部９７を押すと、スライド部７４は左向きに、つまり第５位置から第６位置に移動する。すると、当接部材７５の凸部８２が第１ガイド部８４（図６（Ａ）参照）から第３ガイド部８６（図６（Ｂ）参照）を経て第２ガイド部８５（図６（Ｃ）参照）に案内される。
【００７６】
スライド部７４が第５位置から第６位置に移動すると、当接部材７５は、搬送向き１６の上流側へ、つまり第３位置から第４位置へ移動する。当接部材７５が第３位置から第４位置へ移動する過程において、前側凸部８１Ａは搬送向き１６の下流側から拍車４６の軸６８に当接し、当該軸６８を搬送向き１６の上流側に押す。これにより、拍車４６は、搬送向き１６の上流側に、つまり第１位置から第２位置に移動する。具体的には、拍車４６は、図６（Ｄ）、（Ｇ）に示される状態から図６（Ｅ）、（Ｈ）に示される状態を経て図６（Ｆ）、（Ｉ）に示される状態に遷移される。
【００７７】
また、スライド部７４が第５位置から第６位置に移動すると、軸押部７３の上端部は、スライド部７４の下面７４Ａに当接された状態から第１当接面７９Ａに当接された状態を経て第２当接面７９Ｂに当接された状態となる。軸押部７３は、図４（Ｂ）に示されるように、第２当接面７９Ｂと当接されることによって、拍車４６の軸６８を図４（Ａ）に示される状態よりも強い力で、拍車４６の軸６８を下向きに押す。
【００７８】
以上より、本実施形態では、スライド部７４が第５位置から第６位置に移動すると、拍車４６は、第１位置から第２位置に移動する。ここで、第２位置の拍車４６は、第１位置の拍車４６よりも反転ローラ４５までの前後方向８の距離が長くなる。しかし、本実施形態では、拍車４６が第１位置から第２位置に移動するときに、軸押部７３によって、拍車４６が反転ローラ４５を押す力が強くされるため、拍車４６が反転ローラ４５を押圧する力が維持される。
【００７９】
スライド部７４が第６位置の状態において、キャリッジ２３が右向きに移動すると、スライド部７４はコイルバネ９０の付勢力によって右向きに、つまり第６位置から第５位置に移動する。すると、当接部材７５の凸部８２が第２ガイド部８５（図６（Ｃ）参照）から第３ガイド部８６（図６（Ｂ）参照）を経て第１ガイド部８３（図６（Ａ）参照）に案内される。
【００８０】
スライド部７４が第６位置から第５位置に移動すると、当接部材７５は、搬送向き１６の下流側へ、つまり第４位置から第３位置へ移動する。当接部材７５が第４位置から第３位置へ移動する過程において、後側凸部８１Ｂは搬送向き１６の上流側から拍車４６の軸６８に当接し、当該軸６８を搬送向き１６の下流側に押す。これにより、拍車４６は、搬送向き１６の下流側に、つまり第２位置から第１位置に移動する。
【００８１】
また、スライド部７４が第６位置から第５位置に移動すると、軸押部７３の上端部は、第２当接面７９Ｂから第１当接面７９Ａを経てスライド部７４の下面７４Ａに当接される。
【００８２】
［シート位置判断部］
シート位置判断部は、搬送路６５及び第２搬送路６７を搬送される記録用紙１２の搬送路に沿った位置、つまり搬送される記録用紙１２の搬送向き１６における位置を特定するものである。本実施形態において、シート位置判断部は、センサ１６０とロータリーエンコーダ１５３とを備えている。
【００８３】
図２に示されるように、センサ１６０は、第１搬送路６５における搬送ローラ６０よりも搬送向き１６の上流側且つ第２接続位置３７よりも搬送向き１６の下流側に設けられている。なお、センサ１６０が設けられる位置は、上記位置に限らず、第１搬送路６５における上記位置以外の位置や第２搬送路６７に設けられていてもよい。また、プリンタ部１１に設けられるセンサ１６０の個数は１つに限らず、複数設けられていてもよい。
【００８４】
本実施形態において、センサ１６０は、軸１６１と、当該軸１６１を中心に回動可能な検出子１６２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１６３とを備えている。検出子１６２の一端は、第１搬送路６５に突出している。検出子１６２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１６２の他端は光学センサ１６３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１６３から後述する制御部１３０にローレベルの信号が出力される。検出子１６２の一端が記録用紙１２の先端に押されて回転すると、検出子１６２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１６３から後述する制御部１３０にハイレベルの信号が出力される。以上より、センサ１６０は、記録用紙１２の搬送向き１６の上流端及び下流端を検知する。
【００８５】
ロータリーエンコーダ１５３は、搬送ローラ６０に設けられている。ロータリーエンコーダ１５３は、搬送ローラ６０が回転することにより、パルス信号を発生する。なお、ロータリーエンコーダ１５３は、搬送ローラ６０以外のローラ、例えば排出ローラ６２に設けられていてもよい。
【００８６】
ロータリーエンコーダ１５３は、搬送ローラ６０の軸３４に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク１５４と光学センサ１５２とを備える。エンコーダディスク１５４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されるようにして形成されている。エンコーダディスク１５４が回転すると、光学センサ１５２によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、制御部１３０に出力される。以上より、ロータリーエンコーダ１５３は、搬送ローラ６０の回転量を検知する。
【００８７】
制御部１３０は、センサ１６０及びロータリーエンコーダ１５３から出力された信号に基づいて、搬送される記録用紙１２の位置を特定する。例えば、本実施形態において、制御部１３０は、センサ１６０による記録用紙１２の搬送向き１６の下流端の検知のタイミング以後の搬送ローラ６０の回転量によって、記録用紙１２の搬送向き１の下流端の現在位置を特定する。以上より、シート位置判断部の機能は、センサ１６０、ロータリーエンコーダ１５３、及び制御部１３０によって実現される。
【００８８】
なお、シート位置判断部は、搬送される記録用紙１２の搬送向き１６における位置を特定することが可能であるならば、上述したようなものに限らない。例えば、シート位置判断部は、記録用紙１２が給送トレイ２０から給送開始されてからの経過時間に基づいて、搬送される記録用紙１２の位置を特定するものであってもよい。
【００８９】
［制御部１３０］
以下、図７が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。
【００９０】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００９１】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０２、給送用モータ１０、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが回転する。つまり、制御部１３０は、各モータ１０１、１０２、１０３を制御する。
【００９２】
また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ１５３の光学センサ１５２から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、上述したように、搬送ローラ６０の回転量と、センサ１６０の配置位置における記録用紙１２の搬送向き１６の下流端及び上流端の検知タイミングとに基づいて、搬送される記録用紙１２の搬送向き１６の上流端及び下流端の位置を特定する。
【００９３】
［画像記録制御］
以下、制御部１３０が記録用紙１２に対する両面画像記録を実行する際の処理の手順が、図８（Ａ）のフローチャートに基づいて説明される。制御部１３０の命令によって、上記処理が実行されることによって、本発明が実現される。なお、スライド部７４の初期位置は、第５位置であるものとする。
【００９４】
操作パネル２２（図１参照）の操作により両面印刷が指示されると、制御部１３０は給送用モータ１０１を駆動させる。これにより、給送ローラ２５が回転し、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が搬送路６５に給送される（Ｓ１０）。次に、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転駆動させる。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５が第２回転向きに回転し、搬送ローラ対５４に到達した記録用紙１２は搬送ローラ対５４によって搬送向き１６に搬送される（Ｓ２０）。
【００９５】
搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の先端が記録部２４と対向する位置に到達すると、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を停止させて記録用紙１２を停止させた後、記録用紙１２の表面に対する画像記録を実行する（Ｓ３０）。なお、画像記録は、記録用紙１２の所定改行幅の搬送と、記録部２４によるインク滴の吐出とが交互に実行されることで実現される。
【００９６】
表面に対する画像記録の完了後、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転駆動させる。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５は、第２回転向きに回転されて、記録用紙１２を搬送向き１６に搬送させる。制御部１３０は、搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の後端が規定位置、つまり第１接続位置３６に到達したと判断すると、搬送用モータ１０２を停止する（Ｓ４０）。
【００９７】
次に、制御部１３０は、キャリッジ２３を左向きに移動させることによって、スライド部７４を第５位置から第６位置に移動させる（Ｓ５０）。スライド部７４が第６位置に移動することによって、当接部材７５が第３位置から第４位置に移動する。そして、当接部材７５が第３位置から第４位置に移動することによって、拍車４６が第１位置から第２位置に移動する。これにより、拍車４６と反転ローラ４５の位置関係は、図６（Ｄ）に示される関係から図６（Ｆ）に示される関係となる。その結果、反転ローラ対４３によって挟持された記録用紙１２の後端は、第２搬送路６７側へ向けられる。
【００９８】
以上より、制御部１３０は、搬送路６５を搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の後端が搬送路６５と第２搬送路６７との第１接続位置３６に位置することを条件として、キャリッジ２３を移動させてスライド部７４を第６位置に移動させる。
【００９９】
次に、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を逆転駆動させる（Ｓ６０）。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５が第１回転向きに回転する。その結果、記録用紙１２の搬送向きは、搬送向き１６の逆向きとなり、搬送向き１６の上流端が第２搬送路６７側へ向けられた記録用紙１２は、第２搬送路６７へスイッチバック搬送される。スイッチバック搬送された記録用紙１２は、第２搬送路６７を第１接続位置３６から第２接続位置３７へ向けて搬送される。
【０１００】
以上より、反転ローラ対４３は、記録用紙１２を挟持して、第２回転向きに回転しているときに記録用紙１２を搬送向きの下流側へ搬送し、第１回転向きに回転しているときに記録用紙１２を第２搬送路６７へ搬送する。
【０１０１】
制御部１３０は、記録用紙１２が第２搬送路６７へ無事に導かれた後であって、スイッチバック搬送されて第２接続位置３７から再び第１搬送路６５へ搬送された記録用紙１２の先端が記録部２４と対向する位置に到達するまでの間に、キャリッジ２３を右向きに移動させることによって、スライド部７４を第６位置から第５位置に移動させる（Ｓ７０）。スライド部７４が第５位置に移動することによって、当接部材７５が第４位置から第３位置に移動する。そして、当接部材７５が第４位置から第３位置に移動することによって、拍車４６が第２位置から第１位置に移動する。なお、スイッチバック搬送されて第２接続位置３７から再び第１搬送路６５へ搬送された記録用紙１２の先端が記録部２４と対向する位置に到達した際、記録用紙１２の裏面が、記録ヘッド３９と対向される。
【０１０２】
その後、制御部１３０は、記録用紙１２の裏面に対する画像記録を実行する（Ｓ８０）。裏面に対する画像記録の完了後、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転駆動させる。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５は、第２回転向きに回転されて、記録用紙１２を搬送向き１６に搬送させる。その結果、記録用紙１２は、記録部２４から排出ローラ対５５を経て反転ローラ対４３を通過し、排出トレイ２１に排出される（Ｓ９０）。
【０１０３】
［実施形態の効果］
本実施形態によれば、スライド部７４が左右方向９に沿って第５位置から第６位置に移動することによって、拍車４６及び当接部材７５を搬送向き１６に沿って移動させることができる。つまり、スライド部７４と拍車４６及び当接部材７５との移動方向が異なる。そのため、スライド部７４は、拍車４６及び当接部材７５に対して搬送向き１６に並べて配置される必要がない。その結果、搬送装置が搭載される複合機１０の搬送向き１６における大型化を抑制することができる。以上より、本実施形態によれば、当該搬送装置が搭載される複合機１０の大型化を抑制しつつ、複合機１０内で拍車４６を移動させることができる。
【０１０４】
また、本実施形態によれば、当接部材７５が備える凸部８２とスライド部７４が備えるガイドスリット８３とによって、当接部材７５とスライド部７４との機能を簡単な構成で実現することができる。
【０１０５】
また、本実施形態によれば、拍車４６が搬送向き１６に延びた前後スリット７１に沿って移動しても、拍車４６の軸６８を構成するバネの付勢力によって、拍車４６が反転ローラ４５に圧接した状態を維持することができる。
【０１０６】
また、第２搬送路６７は、搬送路６５から分岐する経路である。そのため、第２搬送路６７を搬送される記録用紙１２の挟持角度は、搬送路６５を搬送される記録用紙１２の挟持角度とは異なる。そこで、本実施形態では、搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の後端が第１接続位置３６に位置しているとき、つまり、記録用紙１２を第２搬送路６７へ向けて搬送させるときに、スライド部７４を第６位置に移動させて、拍車４６を第１位置から第２位置に移動させる。これにより、拍車４６と反転ローラ４５とによって挟持されている記録用紙１２の挟持角度が変わる。その結果、当該記録用紙１２を第２搬送路６７へ向けて搬送することができる。
【０１０７】
また、本実施形態によれば、キャリッジ２３の移動によって、スライド部７４を移動させることができる。このため、本実施形態によれば、スライド部７４を移動させるための専用の駆動源を別途設ける必要がない。
【０１０８】
また、本実施形態によれば、拍車４６は、底板７２Ａと底板７２Ａの左右端部から上向きに立設された側板とによって覆われた状態となる。そのため、本実施形態によれば、拍車４６が外部からユーザによって触れられることにより破損してしまう可能性を低くすることができる。
【０１０９】
［変形例１］
本発明の搬送装置は、記録用紙１２を左右方向９に波打った状態にして搬送するものであってもよい。この場合、例えば、図９（Ａ）に示されるように、左右方向９において、隣り合う２つの拍車４６の間に、押さえ拍車６９（本発明の第３ローラの一例）が配置されている。変形例１では、上述の実施形態と同様、図３に示されるように、拍車４６は８個設けられているため、押さえ拍車６９は７個設けられている。各押さえ拍車６９には、拍車４６と同様、一本の軸７０が貫通されている。
【０１１０】
押さえ拍車６９は、拍車４６よりも直径が大きい。これにより、押さえ拍車６９の下端は、拍車４６の下端よりも下側に位置する。つまり、押さえ拍車６９は、上下方向７において、拍車４６よりも反転ローラ４５側に位置する。以上より、図９（Ａ）に示されるように、搬送路６５を搬送される記録用紙１２は、反転ローラ対４３によって挟持された状態において、拍車４６よりも下側まで押さえ拍車６９によって押さえられた状態となることにより、左右方向９に連続する波形状にされる。
【０１１１】
上述の実施形態では、スライド部７４は、キャリッジ２３に押されることによって左向きへ移動し、コイルバネ９０の付勢力によって右向きへ移動したが、変形例１において、スライド部７４は、専用のモータ（不図示、本発明の駆動部の一例）から駆動力を付与されることによって左右方向９に移動する。もちろん、変形例１においても、スライド部７４は、上述の実施形態と同様の方法で左右方向９に移動してもよい。
【０１１２】
変形例１では、拍車４６が第２位置に位置しているときの反転ローラ対４３による記録用紙１２の挟持角度が、拍車４６が第１位置に位置しているときの当該挟持角度よりも大きいという条件を具備するならば、拍車４６が第２位置に位置しているときに反転ローラ対４３に挟持された記録用紙１２は、後側であるほど下側となる傾斜向きに傾斜してもよいし、後側であるほど上側となる傾斜向きに傾斜してもよい。
【０１１３】
これは、変形例１では、拍車４６が第２位置に位置するときの記録用紙１２の上記波形状の振幅を、拍車４６が第１位置に位置するときの当該波形状の振幅よりも大きくすることを目的としており、図９（Ｂ）に示されるように、当該波形状の振幅は、記録用紙１２の傾斜向きには関係なく、上記挟持角度の大きさが大きい程に大きくなる（具体的には拍車４６が第２位置のときの振幅Ａ２、Ａ３は、いずれも拍車４６が第１位置のときの振幅Ａ１よりも大きい。）からである。
【０１１４】
なお、図１０に示されるように、変形例１におけるスライド部７４、当接部材７５、及び拍車４６の動作は、押さえ拍車６９が存在していることを除いて、上述の実施形態と同様である。つまり、図１０（Ａ）〜（Ｉ）は、それぞれ図６（Ａ）〜（Ｉ）に対応している。
【０１１５】
以下、変形例１において、制御部１３０が記録用紙１２に対する片面画像記録を実行する際の処理の手順が、図８（Ｂ）のフローチャートに基づいて説明される。制御部１３０の命令によって、上記処理が実行されることによって、本発明が実現される。
【０１１６】
なお、スライド部７４の初期位置は、第５位置であるものとする。また、以下の説明では、上述の実施形態における図８（Ａ）のフローチャートと異なる処理が実行されている箇所についてのみ詳細に説明され、その他の箇所については説明が簡略化または省略される。
【０１１７】
制御部１３０は、搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の先端が記録部２４と対向する位置に到達すると、搬送用モータ１０２を停止させて記録用紙１２を停止させた後、上述の実施形態の場合と同様にして、記録用紙１２に対する画像記録を実行する（Ｓ２００）。
【０１１８】
画像記録の完了後、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転駆動させる。これにより、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及び反転ローラ４５は、第２回転向きに回転されて、記録用紙１２を搬送向き１６に搬送させる。制御部１３０は、搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の先端が反転ローラ対４３による挟持位置を通過したと判断すると、搬送用モータ１０２を停止する（Ｓ２１０）。
【０１１９】
次に、制御部１３０は、上記専用のモータを駆動させることによって、スライド部７４を第５位置から第６位置に移動させる（Ｓ２２０）。スライド部７４が第６位置に移動することによって、当接部材７５が第３位置から第４位置に移動する。そして、当接部材７５が第３位置から第４位置に移動することによって、拍車４６が第１位置から第２位置に移動する。これにより、拍車４６と反転ローラ４５の位置関係は、図１０（Ｄ）に示される関係から図１０（Ｆ）に示される関係となる。その結果、反転ローラ対４３によって挟持された記録用紙１２の傾斜角度は、図１０（Ｄ）に示される状態よりも大きくなる。
【０１２０】
以上より、制御部１３０は、搬送路６５を搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の先端が反転ローラ対４３による挟持位置を通過したことを条件として、上記専用のモータを駆動させてスライド部７４を第６位置に移動させる。
【０１２１】
その後、制御部１３０は、搬送用モータ１０２を正転駆動させて、記録用紙１２を搬送向き１６に搬送させる。これにより、記録用紙１２は、排出トレイ２１に排出される（Ｓ９０）。ステップＳ９０において、搬送向き１６に搬送される記録用紙１２の後端が反転ローラ対４３による挟持位置を通過したと判断すると、搬送用モータ１０２を停止させて、スライド部７４を第６位置から第５位置に移動させる（Ｓ２３０）。
【０１２２】
なお、以上の説明では、片面画像記録の場合について説明されたが、両面画像記録の場合でも同様にステップＳ２１０、Ｓ２３０が実行される。つまり、両面画像記録の場合、記録用紙１２の裏面の印刷後にステップＳ２１０、Ｓ２２０が実行されればよい。
【０１２３】
変形例１によれば、拍車４６と反転ローラ４５とに挟持された記録用紙１２は、左右方向９における拍車４６の間において押さえ拍車６９に押さえられることによって、左右方向９に波打った状態にされることができる。また、変形例１によれば、拍車４６が搬送向き１６に沿って移動すると、記録用紙１２の左右方向９における波打ちの振幅は変化する。つまり、変形例１によれば、記録用紙１２の左右方向９における波打ちの振幅を可変とすることができる。ここで、記録用紙１２は、波打ちの振幅が大きい程、剛性が大きくなる。つまり、変形例１によれば、記録用紙１２の剛性を可変とすることができる。
【０１２４】
また、記録用紙１２が外部に排出される際、搬送装置が搭載された複合機１０の近傍で記録用紙１２が垂れ下がるように撓むと、記録用紙１２が複合機１０に引っかかってしまうおそれがある。そのため、排出される記録用紙１２の撓みは抑制されることが望ましい。そこで、変形例１では、記録用紙１２が外部に排出される際、スライド部７４が第６位置に移動されて、拍車４６が第２位置に移動される。ここで、変形例１では、拍車４６が第２位置のときの挟持角度は、拍車４６が第１位置のときの挟持角度よりも大きい。これにより、拍車４６と反転ローラ４５とに挟持された記録用紙１２の剛性が大きくなる。その結果、外部に排出される記録用紙１２の撓みが生じにくくなり、搬送装置が搭載された複合機１０に記録用紙１２が引っかかる可能性を低くすることができる。
【０１２５】
［変形例２］
変形例１において説明された図８（Ｂ）のフローチャートの処理が、押さえ拍車６９が設けられていない構成で実行されてもよい。この場合、複数の記録用紙１２が複合機１０から排出トレイ２１に排出されたときに、排出トレイ２１上における当該複数の記録用紙１２のスタック性を向上させることができる。
【０１２６】
［変形例３］
上述の実施形態では、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、前後スリット７１は、前後方向８に真っ直ぐ延びていたが、図５（Ｃ）に示されるように、湾曲しながら前後方向８に延びていてもよい。具体的には、変形例３における前後スリット７１は、後側であるほど下側となるように湾曲されている。つまり、変形例３における前後スリット７１は、搬送向き１６において反転ローラ４５側へ湾曲して延びている。
【０１２７】
変形例３においても、上述の実施形態と同様に、拍車４６は、当接部材７５に押された軸６８が前後スリット７１に沿って移動することによって第１位置及び第２位置に案内される。
【０１２８】
なお、上述の実施形態では、スライド部７４が第５位置から第６位置に移動するときに、つまり拍車４６が第１位置から第２位置に移動するときに、軸押部７３の軸６８に対する押圧力が強くなることによって、拍車４６が反転ローラ４５を押す力が強くされるため、拍車４６が反転ローラ４５を押圧する力が維持された。一方、変形例３では、拍車４６が第１位置から第２位置に移動するときに、拍車４６が湾曲した前後スリット７１に沿って移動することで反転ローラ４５に近づくため、拍車４６が反転ローラ４５を押圧する力が維持される。よって、変形例３では、拍車移動機構６４は、スライド部７４の位置（第５位置及び第６位置）に応じて、スライド部７４の軸押部７３に対する押圧力、つまり軸押部７３の反転ローラ４５に対する押圧力が変化する機構を備えていなくてもよい。
【０１２９】
変形例３によれば、拍車４６が搬送向き１６において反転ローラ４５から離間するように移動したとしても、当該移動に際して拍車４６は湾曲して延びた前後スリット７１に沿って移動して反転ローラ４５に近づくため、拍車４６を反転ローラ４５に圧接した状態を維持することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
９・・・左右方向
１０・・・複合機
１２・・・記録用紙
１６・・・搬送向き
４５・・・反転ローラ
４６・・・拍車
７２・・・案内部材
７４・・・スライド部
７５・・・当接部材
【図１】
2014069942.tif 000003
【図２】
2014069942.tif 000004
【図３】
2014069942.tif 000005
【図４】
2014069942.tif 000006
【図５】
2014069942.tif 000007
【図６】
2014069942.tif 000008
【図７】
2014069942.tif 000009
【図８】
2014069942.tif 000010
【図９】
2014069942.tif 000011
【図１０】
2014069942.tif 000012