(57)【要約】【課題】全周囲画像の認識性の低下を抑制すること。【解決手段】表示装置３０は板状の表示パネル３１を湾曲させた筒状の表示パネル３１を有する。板状の表示パネル３１は、互いに平行な２対の辺のうち、１対の辺３１ａ，３１ｂに沿って端子部３３，３４が形成され、他の１対の辺３１ｃ，３１ｄには端子部が形成されていない。筒状の表示パネル３１は、板状の表示パネル３１を端子部が形成されていない１対の辺３１ｃ，３１ｄを突合わせるように湾曲されて形成される。表示パネル３１は、複数のサブ画素３５を有している。サブ画素３５は、平面上の表示パネル３１の表面に沿って延び、互いに交差する２つの配列軸ＡＸ，ＡＹに沿って配列されている。例えば、配列軸ＡＸと配列軸ＡＹは互いに直交するように設定されている。そして、配列軸ＡＸは、表示パネル３１の端子部３３が形成された辺３１ａに対して所定の角度をなすように設定されている。【選択図】図２
2014149339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の表示パネルが湾曲された筒状の表示パネルを有し、
前記板状の表示パネルは、
互いに平行な一対の辺の端子部に形成された複数の第１端子及び第２端子と、
前記一対の辺との間に所定の角度をなすように設定された第１の方向に沿って延び、前記第１端子に接続された第１電極と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って延び、前記第２端子に接続された第２電極と、
前記第１電極と前記第２電極に接続され、前記第１の方向と前記第２の方向に沿って配列された複数の表示用画素と、
を含むことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記板状の表示パネルは、平行四辺形状に形成され、平行な２対の辺のうちの１対の第１の辺に前記第１端子及び前記第２端子が形成され、他の１対の第２の辺と前記第１の辺とがなす角度は、前記表示用画素の配列方向の傾きに対応し、２つの前記第２の辺を互いに突き合わせるように湾曲されること、
を特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
板状の表示パネルの互いに平行な一対の辺に複数の第１端子及び第２端子が形成され、前記第１端子及び前記第２端子が形成されていない２つの端部を互いに突き合わせるように前記板状の表示パネルが湾曲された筒状の表示パネルを有し、
前記板状の表示パネルは、
前記一対の辺との間に所定の角度をなすように設定された第１の方向に沿って延び、前記第１端子に接続された第１電極と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って延び、前記第２端子に接続された第２電極と、
前記第１電極と前記第２電極に接続され、前記第１の方向と前記第２の方向に沿って配列された複数の表示用画素と、
を含むことを特徴とする表示装置。
【請求項４】
板状の表示パネルが湾曲された筒状の表示パネルを有する表示装置と、
前記表示装置に応じて記録部に記録した画像データを出力する処理部を有する処理装置と、
を有し、
前記板状の表示パネルは、
互いに平行な一対の辺の端子部に形成された複数の第１端子及び第２端子と、
前記一対の辺との間に所定の角度をなすように設定された第１の方向に沿って延び、前記第１端子に接続された第１電極と、
前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って延び、前記第２端子に接続された第２電極と、
前記第１電極と前記第２電極に接続され、前記第１の方向と前記第２の方向に沿って配列された複数の表示用画素と、
を含み、
前記処理装置は、
前記筒状の表示パネルに供給する記録データが格納されたメモリと、
前記メモリの記録データを読み出し、その読み出した記録データを前記筒状の表示パネルの表示用画素の配列に応じて出力する画像データ処理部とを有すること、
を特徴とする表示システム。
【請求項５】
撮像部と、前記撮像部を回転させる駆動部とを有し、前記駆動部によって回転される前記撮像部によって生成した全周囲画像の画像データを出力する撮像装置を有し、
前記画像データ処理部は、前記撮像装置から出力される全周囲画像の画像データを前記メモリに格納すること、
を特徴とする請求項４記載の表示システム。
【請求項６】
前記撮像部は、前記複数の表示用画素の配列に応じて傾けられた撮像素子を含み、前記駆動部による回転において所定の角度毎に前記撮像素子を走査して得た前記画像データを出力し、
前記画像データ処理部は、
前記撮像部における走査の回数と前記撮像素子の角度に応じて前記画像データを整列して前記メモリに格納し、
前記メモリから読み出した画像データの各画素データの配列を、前記表示パネルの前記表示用画素の配列の角度に応じてオフセットして出力すること、
を特徴とする請求項５記載の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
表示システム、表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、全周囲（３６０度）から認識できる画像を表示するディスプレイは、例えば、展示場や駅等のように大勢の人が見る場所に用いられている。このディスプレイは、円筒状に形成された液晶パネルを有している（例えば、特許文献１参照）。研磨等によって薄く形成されたガラス基板を用いた液晶パネルは湾曲させることができる。このような液晶パネルを湾曲させて円筒状のディスプレイが形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、長方形状の液晶パネルの周辺には、液晶パネルの各画素に駆動電圧を供給するための端子が形成されている。従って、長方形状の液晶パネルを円筒状に整形すると、突合わせ部分に形成された端子によって、画像が表示されない非表示部が生じる。この非表示部は、画像の切れ目となり、全周囲画像の認識性を低下させる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一観点によれば、板状の表示パネルが湾曲された筒状の表示パネルを有し、前記板状の表示パネルは、互いに平行な一対の辺の端子部に形成された複数の第１端子及び第２端子と、前記一対の辺との間に所定の角度をなすように設定された第１の方向に沿って延び、前記第１端子に接続された第１電極と、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って延び、前記第２端子に接続された第２電極と、前記第１電極と前記第２電極に接続され、前記第１の方向と前記第２の方向に沿って配列された複数の表示用画素と、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一観点によれば、全周囲画像の認識性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】表示システムの概略ブロック図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は表示装置の概略説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は表示装置の概略説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は比較例の表示装置の説明図である。
【図５】撮像装置の概略図である。
【図６】撮像された画像データの説明図である。
【図７】撮像された画像データの説明図である。
【図８】撮像された画像データの一部拡大図である。
【図９】有効画素データと無効画素データの説明図である。
【図１０】画像データの処理の説明図である。
【図１１】画像データの処理の説明図である。
【図１２】画像データの処理の説明図である。
【図１３】画像データの処理の説明図である。
【図１４】表示装置の概略説明図である。
【図１５】表示用データの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態を説明する。
図１に示すように、この表示システムは、撮像装置１０、処理装置２０、表示装置３０を有している。
【０００９】
撮像装置１０は、全周囲画像を撮影した画像データＲＧを出力する。
処理装置２０は、センサインタフェース（「センサＩ／Ｆ」と表記）２１、画像データ処理部２２、表示インタフェース（「表示Ｉ／Ｆ」と表記）２３、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２４、メモリ２５、記録媒体インタフェース（「記録媒体Ｉ／Ｆ」と表記）２６を有している。画像データ処理部２２、ＣＰＵ２４、メモリ２５、記録媒体インタフェース２６は、バス２７を介して互いに接続されている。
【００１０】
センサインタフェース２１は、撮像装置１０から出力される画像データＲＧを受け取り、画像データ処理部２２に出力する。
画像データ処理部２２は、センサインタフェース２１から出力される画像データに対して処理を行い、処理後の画像データをメモリ２５に格納する。メモリ２５は記録部の一例である。また、画像データ処理部２２は、メモリ２５から読み出した画像データに対して処理を行い、処理後の画像データをメモリ２５に格納する。
【００１１】
記録媒体インタフェース２６は、処理装置２０に対して着脱可能な記録媒体４０に対して、データを入出力する。記録媒体４０は、例えばメモリカードであり、処理装置２０のスロットに装着される。
【００１２】
ＣＰＵ２４は、図示しない操作部の操作に従って、画像データ処理部２２等を制御する。例えば、ＣＰＵ２４は、操作部の操作に応じて設定された動作モードに応じた設定値を画像データ処理部２２等に設定する。また、ＣＰＵ２４は、撮像部の操作に応じて、メモリ２５から記録媒体４０へ、又は記録媒体４０からメモリ２５へ画像データを転送する。
【００１３】
画像データ処理部２２は、メモリ２５に格納されたデータを読み出し、その画像データを表示装置３０に応じて変換する。そして、画像データ処理部２２は、変換後の画像データを出力する。表示インタフェース２３は、画像データ処理部２２から出力される画像データを表示装置３０に出力する。
【００１４】
図２（ａ）に示すように、表示装置３０は、筒状の表示パネル３１を有している。この表示パネル３１は、例えば液晶表示パネル（ＬＣＤ）である。
筒状の表示パネル３１は、表示部３２と、その表示部３２の両端（円筒の軸方向（図２（ａ）において上下方向）の両端）の端子部３３，３４を有している。この筒状の表示パネル３１は、図２（ｂ）に示すように、板状の表示パネル３１を湾曲させて形成される。なお、図２（ａ）に示す筒状の表示パネルと、図２（ｂ）に示す板状の表示パネルは同じ構成であるため、同じ符号を付して説明する。
【００１５】
表示パネル３１の形状は例えば平行四辺形である。表示パネル３１は、互いに平行な２対の辺のうち、１対の辺３１ａ，３１ｂに沿って端子部３３，３４が形成され、他の１対の辺３１ｃ，３１ｄには端子部が形成されていない。図２（ａ）に示すように、筒状の表示パネル３１は、板状の表示パネル３１を端子部が形成されていない１対の辺３１ｃ，３１ｄを突合わせるように湾曲されて形成される。
【００１６】
図２（ｃ）に示すように、表示パネル３１は、複数のサブ画素３５を有している。サブ画素３５は表示用画素の一例である。サブ画素３５は、平面上の表示パネル３１の表面に沿って延び、互いに交差する２つの配列軸ＡＸ，ＡＹに沿って配列されている。例えば、配列軸ＡＸと配列軸ＡＹは互いに直交するように設定されている。そして、配列軸ＡＸは、表示パネル３１の端子部３３が形成された辺３１ａに対して所定の角度をなすように設定されている。配列軸ＡＸと辺３１ａとの間の角度（鋭角）は、例えば４５度である。同様に、配列軸ＡＹと辺３１ａとの間の角度（鋭角）は、４５度である。
【００１７】
そして、表示パネル３１において、端子部が形成されていない辺３１ｄは、配列軸ＡＹと平行に形成されている。従って、端子部３３が形成された辺３１ａと、端子部が形成されていない辺３１ｄとの間の角度は４５度である。同様に、図２（ｂ）に示すように、端子部３４が形成された辺３１ｂと，端子部が形成されていない３１ｃとの間の角度は４５度である。
【００１８】
図２（ｃ）に示すように、表示パネル３１には、サブ画素３５の配列方向に沿って電極ＤＸ，ＤＹが形成されている。電極ＤＸ，ＤＹは第１電極，第２電極の一例である。電極ＤＸは配列軸ＡＸと平行に形成され、電極ＤＹは配列軸ＡＹと平行に形成されている。電極ＤＸはデータ線又は信号線と呼ばれ、電極ＤＹはアドレス線，ゲート線又は走査線と呼ばれる。各電極ＤＸ，ＤＹは、端子部３３に形成された対応する端子ＴＸ，ＴＹに接続されている。端子ＴＸ，ＴＹは第１端子，第２端子の一例である。なお、図２（ｃ）は、サブ画素３５及び電極ＤＸ，ＤＹを概略的に示すものであり、サブ画素３５と電極ＤＸ，ＤＹの位置関係や大きさ等は実際と異なる場合がある。なお、図２（ａ）〜（ｃ）では示していないが、同様に、端子部３４に端子ＴＸ，ＴＹが形成され、端子ＴＸ，ＴＹは電極ＤＸ，ＤＹとそれぞれ接続されている。
【００１９】
図２（ｂ）に示す表示パネル３１は、２対の辺のうちの１対の辺３１ａ，３１ｂに電極ＤＸに接続された端子ＴＸと電極ＤＹに接続された端子ＴＹが形成されている。従って、図３（ａ）に示すように、２対の辺のうち、端子部が形成されていない１対の辺３１ｃ，３１ｄを互いに突合わせて筒状の表示パネル３１を形成する。この場合、図３（ｂ）に示すように、突き合わされた辺３１ｃ、３１ｄを挟む２つのサブ画素３５の配置間隔Ｌ１は、他の部分に形成された２つのサブ画素３５の配置間隔Ｌ２と略等しい。従って、この表示パネル３１により表示された画素に視覚状の切れ目は生じない。
【００２０】
次に、表示装置の比較例を説明する。
図４（ａ）に示すように、長方形状の表示パネル１０１を湾曲させて円筒状の表示パネルが形成される。この表示パネル１０１は、図４（ｂ）に示すように、周辺に端子部１０２〜１０５が形成されている。図４（ｃ）に示すように、表示パネル１０１は、辺に沿ってサブ画素１０６が配列されている。そして、端子部１０２に形成された端子１１１は、端子１１１が形成された辺に対して直交する方向に延びる電極１１５に接続されている。同様に、端子部１０４，１０５に形成された端子１１３，１１４は、辺と直交する方向に沿って延びる電極１１７，１１８が接続されている。従って、端子部１０４，１０５を重なり合うように、表示パネル１０１を円筒状（図４（ａ）参照）に整形する。この場合、端子部１０４，１０５によってサブ画素１０６の配列間隔が、他の部分の配列間隔（ピッチ）よりも広くなる。このため、表示された画像において、視覚状の切れ目が生じる。
【００２１】
次に、本実施形態の表示パネル３１に供給する画像データの生成について説明する。
図５に示すように、撮像装置１０は、駆動部１１と撮像部１２を有している。
駆動部１１は、例えばステッピングモータ等のモータを含み、撮像部１２を所定の速度で垂直軸周り回転させる。
【００２２】
撮像部１２は、例えば撮像光学系と撮像素子（イメージ・センサ）１３を含む。撮像光学系は、被写体からの光を集光する１枚又は複数枚のレンズ、レンズを通過した光の量を調整する絞り、等を含む。撮像素子１３は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等であり、カラーフィルタを含む。撮像素子１３は、入射した光に応じた画像データを生成する。画像データは、入射光量に応じた輝度などの情報と、カラーフィルタに応じた色情報を含む。
【００２３】
撮像素子１３は、例えば二次元配列された複数の画素（撮影画素）を有している。撮像素子１３は、第１の方向（例えば、列方向）に配列された複数の撮影画素により生成された画素データを出力する。撮像素子１３は、この複数の画素データの出力を、第２の方向（例えば、行方向）に沿って繰り返すことで、１回の撮影により得られた画像データを出力する。第１の方向（列方向）に沿って配列された複数の撮影画素により生成される複数の画素データをラインデータと呼ぶ。１回の撮影により得られる画像データは、複数のラインデータを含む。
【００２４】
そして、撮像素子１３は、表示装置３０の表示パネル３１に含まれるサブ画素３５の配列方向（配列軸の傾き）に応じた角度傾斜して撮像部１２に固定されている。例えば、撮像素子１３は、１つのラインデータを生成する複数の撮影画素が配列された方向と垂直方向の間の角度が、表示パネル３１の配列方向ＡＹの角度と等しくなるように固定されている。
【００２５】
撮像素子１３は、所定角度毎に、複数の撮影画素を走査し、各撮影素子に入射した光に応じた画像データを出力する。撮影画素を走査する角度は、後述するブロック画像データＢＧに含まれる画素データの数（画素数）と、表示パネル３１に含まれるサブ画素３５の数（表示画素数）に応じて設定される。撮像素子１３は、例えば「１１．２５度」毎に複数の撮影画素を走査して画像データを出力する。従って、撮像素子１３は、３２回の走査により、全周囲（３６０度）の画像を撮影する。
【００２６】
図１に示すセンサインタフェース２１は、撮像部１２から出力される画像データのうち、複数のラインデータを含むブロック画像データＢＧを画像データ処理部２２に出力する。センサインタフェース２１は、例えば、１回の走査により得られる画像データのうち、光学中心（光軸）上の撮影画素を含む複数（例えば「１２」）のラインデータを含むブロック画像データＢＧを出力する。１つのラインデータに含まれる画素データの数は、表示パネル３１の配列軸ＡＹに沿って配列されたサブ画素３５の数以上である。
【００２７】
図６に示すように、複数（図６において３２個）のブロック画像データＢＧは、図５に示す撮像部１２を１周回転させることにより得られる。図１に示す画像データ処理部２２は、これら複数のブロック画像データＢＧから、表示パネル３１に応じた画素データを抽出し、メモリ２５に格納する。図６において、表示パネル３１の表示部３２に応じた領域を破線の枠ＧＦにて示す。枠ＧＦの上下方向の幅（２つの破線の間隔）は、図２に示す表示パネル３１において、サブ画素３５が形成された表示部３２の上下方向の幅に対応する。画像データ処理部２２は、各ラインデータに含まれる複数の画素データのうち、表示部３２に応じて抽出した画素データを図１に示すメモリ２５に格納する。
【００２８】
そして、画像データ処理部２２は、抽出した画素データをメモリ２５に格納する際に、各画素データを整列する。画像データの整列は、ブロック画像データＢＧに含まれる画素データの配列を、長方形状の配列に変換するものである。
【００２９】
画素データの整列（配列の変換）について説明する。
図７は、抽出された１フレーム分の画素データＰＧを、画素の配列方向に沿って示したものである。なお、図７では、１つのブロック画像データＢＧから抽出された複数の画素データをまとめて１つの画素データＰＧとして示している。なお、Ｘ軸は、各ラインデータにおける画素の配列方向に対応し、Ｙ軸は各ラインデータ間の画素の配列方向に対応する。Ｘ軸における位置（Ｘ番号）とＹ軸における位置（Ｙ番号）は、１つの画素データＰＧを示す。
【００３０】
図２（ｃ）に示すように、表示パネル３１のサブ画素３５は、互いに交差する電極ＤＸと電極ＤＹの交点に応じて形成される。従って、各サブ画素３５は、電極ＤＸと電極ＤＹにより選択される。電極ＤＸの位置（番号）は、図７に示すＸ軸における画素データの位置（Ｘ番号）に対応し、電極ＤＹの位置（番号）は、図７に示すＹ軸における画素データの位置（Ｙ番号）に対応する。
【００３１】
図８に示すように、例えば、１回の走査により得られるブロック画像データＢＧは、１２列×４２個の画素データＰＧを含む。図８において、横方向に延びる破線は、図２に示す表示パネル３１における表示部３２を示す。従って、図９に示すように、１つのブロック画像データＢＧは、丸にて位置を示す有効画素データＥＧと、四角にて位置を示す無効画素データＶＧを含む。有効画素データＥＧは、図８に示す表示部３２内に含まれ、無効画素データＶＧは、表示部３２に含まれない。なお、有効画素データＥＧについて説明する場合、単に画素データＥＧという場合がある。
【００３２】
図１に示す撮像装置１０は、例えば、同期信号（垂直同期信号と水平同期信号）とクロック信号に応じて画素データを出力する。センサインタフェース２１は、同期信号とクロック信号に基づいて画素データを受け取る。従って、複数のブロック画像データＢＧに含まれる画素データ（有効画素データＥＧ）を、撮像装置１０の出力順序に従って配列した場合、図１０に示すように、メモリ２５において、データが格納されない無駄な領域が生じる。このため、画像データ処理部２２は、画素データを整列する。
【００３３】
図１１に示すように、１つのブロック画像データＢＧに含まれる複数の有効画素データＥＧについて、横方向に配列された画素データＥＧの位置（座標値）をＡｘ、縦方向に配列された画素データの位置（座標値）をＡｙとする。そして、図１１において、最上段左端の画素データの座標値（Ａｘ，Ａｙ）を（１，１）とする。従って、最上段右端の画素データの座標値（Ａｘ，Ａｙ）は（３０，１）となり、最下段右端の画素データの座標値（Ａｘ，Ａｙ）は（４１，１２）となる。
【００３４】
整列後の画素データの座標値を（Ｂｘ、Ｂｙ）とする。画像データ処理部２２は、次の式、
Ｂｘ＝Ａｘ−ｆａ（θ，Ａｙ）
Ｂｙ＝（Ｓｎ−１）×Ｌｂ＋Ａｙ
に従って整列後の座標値（Ｂｘ，Ｂｙ）を算出する。
【００３５】
上記の式において、θは撮像素子１３の傾きであり、図６に示すように、表示部３２において、垂直方向に対するブロック画像データＢＧの傾きである。この傾きは、図５に示す撮像装置１０において、垂直方向と、撮像素子１３における走査方向の間の角度と等しい。関数ｆａ（θ，Ａｙ）は、各列において、先頭の有効画素データＥＧの座標値（図１１において左端の有効画素データＥＧの座標値）を算出するものである。この関数は、例えば、ｔａｎθ（正接関数）に、座標値Ａｙから所定値（例えば「１」）を減算した値を乗算し、乗算結果の小数点以下を切り上げて整数化した値を得るものである。Ｓｎは、全周画像を撮影する撮像装置１０における走査回数であり、撮像装置１０から出力されるブロック画像データＢＧの番号と等しい。Ｌｂは、ブロック画像データＢＧにおける縦方向の画素データの数であり、ブロック画像データＢＧにおけるラインデータのライン数と等しい。
【００３６】
なお、図５に示す撮像部１２の傾きが４５度の場合、ｔａｎ（４５°）＝１であるため、関数ｆａ（θ，Ａｙ）は、整列前の座標値Ａｙから所定値（＝１）を減算する演算式（Ａｙ−１）とすることができる。つまり、上記の式は、
Ｂｘ＝Ａｘ−（Ａｙ−１）
Ｂｙ＝（Ｓｎ−１）×Ｌｂ＋Ａｙ
とすることができる。
【００３７】
例えば、図１１において、最下段左端の画素データの座標値（Ａｘ，Ａｙ）は（１２，１２）である。なお、１回目の走査により得られたブロック画像データＢＧに含まれる画素データとする。この場合、整列後の座標値（Ｂｘ，Ｂｙ）は、
Ｂｘ＝１２−（１２−１）＝１
Ｂｙ＝（１−１）×１２＋１２＝１２
であり、（１，１２）となる。
【００３８】
また、３回目の走査により得られたブロック画像データＢＧにおいて、座標値（３５．６）の画素データＥＧは、上記の式によって
Ｂｘ＝３５−（６−１）＝３０
Ｂｙ＝（３−１）×１２＋６＝３０
となり、整列後の座標値（Ｂｘ，Ｂｙ）は（３０，３０）となる。
【００３９】
この変換によって、図１１に示す各画素データＥＧは、図１２に示すように、整列される。画像データ処理部２２は、整列した画素データＥＧを、各画素データの座標値（Ｂｘ，Ｂｙ）に従ってメモリ２５に格納する。
【００４０】
次に、メモリ２５に格納した記録データを再生用データとして読み出す場合の処理を説明する。
画像データ処理部２２は、記録データを上記の座標値（Ｂｘ，Ｂｙ）に従って順次読み出す。そして、画像データ処理部２２は、読み出した画像データの座標値（Ｂｘ，Ｂｙ）を、図２に示す表示パネル３１のサブ画素３５の配列に応じた座標値（Ｃｘ，Ｃｙ）に変換する。画像データ処理部２２は、例えば、次の式、
Ｃｘ＝Ｂｘ＋ｆｂ（θ，Ｂｙ）
Ｃｙ＝Ｂｙ
に従って、表示パネル３１に応じた座標値（Ｃｘ，Ｃｙ）を算出する。
【００４１】
θはサブ画素３５の配列方向の傾きであり、撮像素子１３の傾きと等しい。
関数ｆｂ（θ，Ｂｙ）は、各列の先頭の有効画素データＥＧの座標値を、表示パネル３１のサブ画素３５の配列方向の傾きに応じてオフセットするオフセット量を算出するものである。この関数は、例えば、ｔａｎθ（正接関数）に、座標値Ａｙから所定値（例えば「１」）を減算した値を乗算し、乗算結果の小数点以下を切り上げて整数化した値を得るものである。
【００４２】
なお、図２（ａ）〜（ｃ）に示す表示装置３０の場合、サブ画素３５の配列の傾きが４５度である。従って、ｔａｎ（４５°）＝１であるため、関数ｆｂ（θ，Ｂｙ）は、整列前の座標値Ａｙから所定値（＝１）を減算する演算式（Ａｙ−１）とすることができる。つまり、上記の式は、
Ｃｘ＝Ｂｘ＋（Ｂｙ−１）
Ｃｙ＝Ｂｙ
とすることができる。
【００４３】
例えば、図１２において、１２列目の先頭の画素データＥＧの座標値（Ｂｘ，Ｂｙ）は（１，１２）である。この座標値に基づいて、
Ｃｘ＝１＋（１２−１）＝１２
Ｃｙ＝１２
となり、変換後の座標値（Ｃｘ，Ｃｙ）は（１２，１２）となる。従って、図１２に示す各画素データＥＧは、図１３に示すように、オフセットされる。
【００４４】
変換後の座標値（Ｃｘ，Ｃｙ）は、図２（ｃ）に示す表示パネル３１の電極ＤＸ，ＤＹの番号（位置）に対応する。画像データ処理部２２は、メモリ２５から読み出した再生用の画素データＥＧと、変換後の座標値（Ｃｘ，Ｃｙ）を出力する。表示インタフェース２３は、座標値（Ｃｘ，Ｃｙ）に応じたタイミングで画素データＥＧを出力する。この画素データは、対応する電極ＤＸ，ＤＹに接続されたサブ画素３５に供給される。このように、画像データ処理部２２は、メモリ２５に格納された１フレーム分の画素データＥＧを順次読み出す。そして、画像データ処理部２２は、読み出した各画素データの座標値（Ｂｘ、Ｂｙ）を表示用の座標値（Ｃｘ，Ｃｙ）に変換する。表示インタフェース２３は、座標値（Ｃｘ，Ｃｙ）に応じたタイミングで各画素データＥＧを表示装置３０に出力する。
【００４５】
例えば、図１４に示すように、円筒状の表示パネル３１は、互いに交差する複数の電極ＤＸ，ＤＹと、各電極ＤＸ，ＤＹの交点に応じて形成されたサブ画素３５を有している。電極ＤＸ，ＤＹは、その表示パネル３１上において、円筒状の表示パネル３１の軸と平行な直線に対して所定の角度を形成するように、その表示パネル３１を平面上に展開した状態において傾いている。したがって、電極ＤＸ，ＤＹに応じて形成された複数のサブ画素３５の配列方向は、上記の直線に対して傾いている。
【００４６】
この表示パネル３１にて画像を表示するための画像データＰＧは、表示パネル３１のサブ画素３５の配列方向の傾きに応じて撮影画素の配列が傾けられた撮像素子１３により得られ、メモリ２５に記録される。このメモリ２５に記録された画像データＰＧは、図１５に示すように、撮影画素の配列軸Ｘ，Ｙに対して傾いている。なお、図１５において左右方向は、全周画像をえるために撮像素子１３を回転する方向に対応する。
【００４７】
例えば、図１５にハッチングを付した画像データＰＧは、図１４に示す表示パネル３１において、ハッチングを付したサブ画素３５に供給される。画像データＰＧの配列の傾きは、サブ画素３５の配列方向の傾きと同じであるため、被写体を記録した状態と同じ状態の画像を表示することができる。
【００４８】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）表示装置３０は板状の表示パネル３１を湾曲させた筒状の表示パネル３１を有する。板状の表示パネル３１の形状は例えば平行四辺形である。表示パネル３１は、互いに平行な２対の辺のうち、１対の辺３１ａ，３１ｂに沿って端子部３３，３４が形成され、他の１対の辺３１ｃ，３１ｄには端子部が形成されていない。筒状の表示パネル３１は、板状の表示パネル３１を端子部が形成されていない１対の辺３１ｃ，３１ｄを突合わせるように湾曲されて形成される。
【００４９】
表示パネル３１は、複数のサブ画素３５を有している。サブ画素３５は、平面上の表示パネル３１の表面に沿って延び、互いに交差する２つの配列軸ＡＸ，ＡＹに沿って配列されている。例えば、配列軸ＡＸと配列軸ＡＹは互いに直交するように設定されている。そして、配列軸ＡＸは、表示パネル３１の端子部３３が形成された辺３１ａに対して所定の角度をなすように設定されている。
【００５０】
上記の表示パネル３１は、端子部３３，３４に形成された端子ＴＸ，ＴＹと電極ＤＸ，ＤＹを介して各サブ画素３５に対して駆動電圧が供給される。従って、筒状の表示パネル３１において、互いに突き合わされた辺３１ｃ，３１ｄを挟むサブ画素３５の配置間隔Ｌ１は、他の部分に形成された２つのサブ画素３５の配置間隔Ｌ２と略等しい。従って、この表示パネル３１により、表示された画像における視覚状の切れ目のない全周囲画像が得られる。これにより、全周囲画像の認識性の低下を抑制することができる。
【００５１】
（２）表示システムは、全周囲画像を出力する撮像装置１０を有している。この撮像装置１０の撮像素子１３は、表示パネル３１のサブ画素３５の配列の傾きに応じて傾いて固定されている。撮像装置１０は、駆動部１１により撮像部１２を回転させ、所定角度毎に撮像素子１３を走査し、全周囲画像に応じた画像データＲＧを出力する。画像データＲＧに含まれる各画素データＰＧの配列は、表示パネル３１のサブ画素３５の配列に対応する。従って、被写体を記録した状態と同じ状態の画像を表示することができる。
【００５２】
（３）画像データ処理部２２は、撮像装置１０から出力されるブロック画像データＢＧから表示パネル３１の表示部３２に応じて抽出した複数の画素データＰＧを整列してメモリ２５に格納する。これにより、表示パネル３１に応じた画像データをメモリ２５に対して効率よく記録することができる。
【００５３】
そして、画像データ処理部２２は、メモリ２５から読み出した画像データ（画素データＰＧ）の配列（座標値（Ｂｘ，Ｂｙ））を、表示パネル３１に応じた座標値（Ｃｘ、Ｃｙ）に変換して出力する。変換後の画素データＰＧの座標値（Ｃｘ，Ｃｙ）は、表示パネル３１に含まれる電極ＤＸ，ＤＹの位置に対応する。これにより、メモリ２５から読み出した画像データに応じた画像を、表示パネル３１に効率よく得ることができる。
【００５４】
尚、上記各実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態において、表示パネルにおけるサブ画素３５を配列した配列軸ＡＹの角度を適宜変更してもよい。また、配列軸ＡＹと配列軸ＡＸとの間の角度を適宜変更してもよい。
【００５５】
・上記実施形態において、図１に示すセンサインタフェース２１は、１回の撮影により得られた画像データのうち、所定位置の１つのラインデータを出力するようにしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、筒状の表示パネル３１を支軸方向から見て円状に形成したが、形状を適宜変更してもよい。例えば、楕円状、一部に平面を有する筒状（例えば、角部を円弧状に面取りした多角形状（三角形、四角形、五角形、等）、半円状、扇型状、等）としてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、表示パネル３１を液晶表示パネルとしたが、適宜変更してもよい。例えば、有機ＥＬディスプレイパネルとしてもよい。
・上記実施形態の表示パネル３１は、表示パネル上に表示された画像を直視するもの、または円筒状のスクリーンや壁面に画像を投射するもの、等に用いることができる。例えば、プロジェクタのライトバルブとして用いても良い。
【００５８】
・画素データの整列を行わずにメモリ２５に各ブロック画像データＢＧに含まれる有効画素データＥＧを格納するようにしてもよい。この場合、画像表示のためにメモリ２５から画像データを読み出すときに、ブロック画像データＢＧに含まれるラインデータの列数毎に、座標のオフセットを行うようにするとよい。
【００５９】
・メモリ２５に対して有効画素データＥＧと無効画素データＶＧを格納するようにしてもよい。この場合、画像表示のためにメモリ２５から画像データを読み出すときに、読み出した有効画素データＥＧについて、ブロック画像データＢＧに含まれるラインデータの列数毎に、座標のオフセットを行うようにするとよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０  撮像装置
２０  処理装置
３０  表示装置
３１  表示パネル
３１ａ〜３１ｄ  辺
３２  表示部
３３，３４  端子部
３５  サブ画素
ＤＸ，ＤＹ  電極
ＴＸ，ＴＹ  端子
ＡＸ，ＡＹ  配列軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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