(57)【要約】【課題】先行する用紙がカールして後行の用紙と干渉する。【解決手段】先行の用紙１０Ａを排紙搬送ローラ６６及び拍車６７、排紙ローラ６４及び拍車６５で搬送して排紙口１００から排紙トレイ７に送り出し、用紙１０Ａの後端部が排紙ローラ６４と拍車６５とで挟まれた状態で保持し、後行の用紙１０Ｂの先端部が用紙１０Ａの後端部に上方から重なりあって、排紙ローラ６４と拍車６５との間に送り込まれた状態とし、先行の用紙１０Ａの後端部と後行の用紙１０Ｂの先端部が重なり合った状態で、先行の用紙１０Ａを排紙トレイ７に送り出す。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された用紙が排出される排紙部と、
前記排紙部に前記用紙を送り出す排紙回転体対と、
前記排紙回転体対による前記用紙の送り出し動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
複数枚の前記用紙を連続して前記排出部に排出するとき、
先行の前記用紙の後端部を前記排紙回転体対で保持した状態で、後行の前記用紙を前記排紙回転体対に送り込み、
先行の前記用紙の後端部と後行の前記用紙の先端部とを重ねた状態にして、前記排紙回転体対を回転駆動させて前記排紙部に先行の前記用紙を送り出す重ね合わせ排紙動作を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
印刷ジョブが連続していないときの最後の用紙を排紙するとき、
両面印刷を行うとき、
印字率が予め定めた閾値よりも低いとき、
の少なくともいずれかについては、前記排紙回転体対で後端部を保持しないでそのまま送り出す制御をする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
鉛直方向下向き以外の方向に液滴を吐出させる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して前記用紙を搬送する搬送手段と、を備え、
フェイスダウンで前記用紙を前記排紙部に排紙する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排紙回転体対と、前記排紙回転体対に最も近い上流側の搬送回転体対との間で、前記用紙の後端を検知する用紙検知手段を備え、
前記制御手段は、前記用紙検知手段による前記用紙の後端の検知結果から前記排紙回転体対の回転、停止を制御する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
先行の前記用紙の後端部の上から後行の前記用紙の先端部を重ね合わせることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
特に液体吐出方式の画像形成装置にあっては、液体が乾燥することによるカールが発生し易く、排紙後に排紙トレイ上でカールが発生すると、後続の用紙と干渉し、排紙スタック性が低下する。
【０００４】
そこで、従来、排紙トレイの形状を、排出される紙の先端側にあたる部分と後端側にあたる部分で異なる面で受け、先端側に傾斜を設けて排出された紙が自重で後端側の面に用紙後端側が押し付けられるとともに、用紙の折れが発生し、用紙後端に発生するカールを抑制することでスタック性を向上するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０７９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている構成にあっても、画像形成に使用するインクの種類や印字速度（ＰＰＭ）、印字率（用紙１枚当たりの画像面積）によっては、発生するカールを抑えきれず、スタック性を向上できないという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、排紙スタック性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
画像が形成された用紙が排出される排紙部と、
前記排紙部に前記用紙を送り出す排紙回転体対と、
前記排紙回転体対による前記用紙の送り出し動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
複数枚の前記用紙を連続して前記排出部に排出するとき、
先行する前記用紙の後端部を前記排紙回転体対で保持した状態で、後行の前記用紙を前記排紙回転体対に送り込み、
先行する前記用紙の後端部と後行の前記用紙の先端部とを重ねた状態にして、前記排紙回転体対を回転駆動させて前記排紙部に先行する前記用紙を送り出す重ね合わせ排紙動作を制御する
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、排紙スタック性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の側面説明図である。
【図２】同機構部の説明に供する背面説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図４】排紙トレイ（排紙部）における用紙のカールの説明に供する斜視説明図である。
【図５】重ね合わせ排出動作を行うための排紙口部分に配置したローラ及び拍車の位置関係の説明に供する説明図である。
【図６】重ね合わせ排紙動作の説明に供する説明図である。
【図７】制御部による重ね合わせ排紙動作の一例の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は同機構部の説明に供する背面説明図である。
【００１２】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置である。装置本体の内部に画像形成手段としての画像形成部２、搬送手段としての搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備えている。
【００１３】
そして、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録する。その後、排紙搬送部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙部である排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１４】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙搬送部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて、他面（裏面）を印刷可能面として、再度、搬送機構部５に送り込む。そして、前述したと同様にして、他面（裏面）印刷終了後、排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１５】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を移動可能に保持し、図示しないキャリッジ移動機構の主走査モータによって駆動プーリと従動プーリ間に架け渡したタイミングベルトを介して主走査方向に移動走査する。
【００１６】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド２４」という。）を搭載している。記録ヘッド２４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。
【００１７】
記録ヘッド２４は、それぞれ複数の液滴を吐出するノズルが列設された２つのノズル列を有する。そして、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列はマゼンタ（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１８】
また、キャリッジ２３には、記録ヘッド２４の各ノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載されている。このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。
【００１９】
給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙される。そして、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。
【００２０】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１を有している。そして、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５を有している。なお、搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングベルト及びタイミングプーリを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。
【００２１】
排紙搬送部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙搬送ローラ６６及び拍車６７と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置されている。そして、画像が形成された用紙１０を、排紙ローラ６４及び拍車６５間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。つまり、本実施形態では、排紙ローラ６４及び拍車６５が排紙回転体対を構成し、この排紙回転体対の上流側で排紙回転体対に最も近い搬送回転体対が排紙搬送ローラ６６及び拍車６７になる。
【００２２】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むため、排紙経路と反転経路を切り替える切替爪８１を備えている。さらに、反転ガイド部材８２と、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、従動ローラ５３に対向する搬送補助ローラ８５とを備えている。さらに、搬送ベルト５１の逆搬送部分と、搬送ベルト５１の逆搬送部分から分離された用紙１０を、帯電ローラ５４を迂回させて、搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に案内する迂回ガイド部材８６を備えている。
【００２３】
なお、搬送ベルト５１の逆搬送部分とは、画像形成時に用紙１０を送る方向と反対方向に搬送する部分の意味であり、後述する正搬送部分とは記録ヘッド２４に対向して用紙１０を搬送する部分の意味である。
【００２４】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００２５】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされる。そして、反転ガイド部材８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４の間で搬送され、搬送ベルト５１の逆搬送部分と搬送補助ローラ８５との間へと用紙１０が送り込まれる。
【００２６】
これにより、用紙１０は搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって搬送される。そして、搬送ローラ５２側で搬送ベルト５１から分離されて、迂回ガイド部材８６で案内され（迂回パスを経由し）、再度、搬送ベルト５１の正搬送部分と押圧コロ４８との間に送り込まれて搬送ベルト５１に吸着される。その後、記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００２７】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。なお、図３は同制御部のブロック説明図である。
【００２８】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司る本発明における制御手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを備えている。また、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００２９】
また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。また、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ５５５、図示しない維持回復機構の維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。また、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、クラッチ類５５７を駆動するクラッチ類駆動部５１２などを備えている。
【００３０】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００３１】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００３２】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。
【００３３】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００３４】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して記録ヘッド２４の圧力発生手段に対して与える。これにより、記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３５】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがある。Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００３６】
ここで、図１に示すように、排紙ローラ６４及び拍車６５と排紙搬送ローラ６６及び拍車６７との間に、用紙１０の後端部を検出する用紙検知手段である排紙センサ５６０が配置され、この排紙センサ５６０の検出信号もＩ／Ｏ部５１３に入力される。そして、制御部５００は、排紙センサ５６０の検知結果から排紙ローラ６４の回転、停止を制御する。
【００３７】
この場合、本実施形態では、副走査モータ５５５の駆動力をクラッチ類５５７に含まれるクラッチを介して排紙ローラ６４、排紙搬送ローラ６６などに伝達している。制御部５００は、排紙ローラ６４及び拍車６５による保持を行うときにはクラッチ類駆動部５１２によって排紙ローラ６４に駆動力を伝達するクラッチを遮断することによって、用紙１０の後端部が排紙ローラ６４と拍車６５との間で保持された状態にする。
【００３８】
次に、排紙トレイ（排紙部）における用紙のカールについて図４を参照して説明する。図４は同説明に供する斜視説明図である。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、排紙トレイ７に排出された画像が形成された用紙１０Ａがカールし、用紙１０Ａの端部が排紙トレイ７への排紙口１００より高くなると、図４（ｂ）に示すように、後続の用紙１０Ｂが用紙１０Ａと干渉して押し出し、排紙スタック性が極めて低下する。
【００４０】
なお、インクジェット記録の場合のカールは、印字面（排紙トレイ上では下面）にインクが浸透し、繊維が伸びることによって生じる。
【００４１】
次に、本実施形態における重ね合わせ排紙動作を行うための排紙口部分に配置したローラ及び拍車の位置関係について図５の説明図を参照して説明する。
【００４２】
まず、排紙ローラ６４と拍車６５とは、排紙トレイ７への排出口１１００の上流側（用紙搬送方向）に配置され、共通接線１０１が水平になるよう対向配置されている。
【００４３】
また、排紙搬送ローラ６６と拍車６７とは、排紙ローラ６４及び拍車６５の上流側に配置され、共通接線１０２が共通接線１０１に対して斜め上方から交差するように対向配置されている。
【００４４】
なお、本実施形態では拍車を使用しているが従動ローラ（コロ）を使用することもできる。
【００４５】
次に、本実施形態における重ね合わせ排紙動作について図６の説明図を参照して説明する。
【００４６】
まず、重ね合わせ排出動作を行うときには、図６（ａ）に示すように、画像が形成された実線図示の先行の用紙１０Ａを、排紙搬送ローラ６６及び拍車６７、排紙ローラ６４及び拍車６５で搬送して排紙口１００から排紙トレイ７に送り出す。
【００４７】
次いで、前述した排紙センサ５６０によって用紙１０Ａの後端部が検知されたときに、排紙ローラ６４への駆動力の伝達を遮断して停止する。これによって、図６（ｂ）に示すように、用紙１０Ａの後端部は、排紙ローラ６４と拍車６５とで挟まれた状態で保持される。
【００４８】
その後、図６（ｃ）に示すように、破線図示の後行の用紙１０Ｂが搬送されると、用紙１０Ｂの先端部は用紙１０Ａの後端部に上方から重なりあって、排紙ローラ６４と拍車６５との間に送り込まれる。
【００４９】
そこで、排紙ローラ６４に駆動力を伝達して排紙ローラ６４及び拍車６５が回転することにより、図６（ｄ）に示すように、先行の用紙１０Ａの後端部と後行の用紙１０Ｂの先端部とが重なり合った状態で、排紙トレイ７に送り出される。
【００５０】
そして、図６（ｅ）に示すように、先行の用紙１０Ａが排紙トレイ７上に排出され、後行の用紙１０Ｂの後端部が検知されたときに排紙ローラ６４の駆動を停止することにより、後行の用紙１０Ｂの後端部が排紙ローラ６４と拍車６５とで挟まれた状態で保持される。
【００５１】
その後、同様な動作を繰り返して、先行用紙の後端部と後行用紙の先端部とを重ね合わせた状態で順次排紙トレイ７に排出する。
【００５２】
このようにして、連続して用紙を排紙するとき、先行の用紙の後端部には後行の用紙の先端部が重なった状態で排出されるので、前述した図３で説明したような、カールによって浮き上がった先行の用紙の後端を後行の用紙が押し出すということが生じない。
【００５３】
また、この場合、排紙トレイ７に排出された先行の用紙の後端部の上方には後行の用紙が被さった状態になり、先行の用紙のカールも抑制される。
【００５４】
このように、複数枚の用紙を連続して排出部に排出するとき、先行する用紙の後端部を排紙回転体対で保持した状態で、後行の用紙を排紙回転体対に送り込み、先行する用紙の後端部と後行の用紙の先端部とを重ねた状態にして、排紙回転体対を回転駆動させて排紙部に先行する用紙を送り出す重ね合わせ排出動作を制御することにより、後行の用紙が先行の用紙を押し出すことがなくなり、排紙スタック性を向上できる。
【００５５】
次に、制御部による重ね合わせ排紙動作の制御の一例について図７のフロー図を参照して説明する。
【００５６】
まず、画像データから当該用紙の印字率が予め定めた閾値以上であるか否かを判別する。なお、印字率は、当該用紙の面積に対する画像形成領域（インクが付着する領域）の割合である。
【００５７】
このとき、当該用紙の印字率が閾値以上でなければ、カールの程度が大きくないと判断して、通常の排紙制御（重ね合わさないで、そのまま排紙する）に移行する。
【００５８】
一方、当該用紙の印字率が閾値以上であるときには、次に両面印刷か否かを判別する。ここで、両面印刷であれば、同様に、カールの程度が大きくないと判断して、通常の排紙制御に移行する。
【００５９】
これに対し、印字率が閾値以上である用紙であって、両面印刷でないときには、上述した重ね合わせ排紙動作を行うため、排紙センサ５６０が先行用紙の後端部を検知したときに排紙ローラ６４の回転を停止する。
【００６０】
そして、後行用紙の先端部が先行用紙の後端部と重ね合わさる（重複する）まで待機し、後行用紙の先端部と先行用紙の後端部とが重ね合わさった後、排紙ローラ６４の回転を行って、先行用紙を排紙トレイ７に排紙する。
【００６１】
そして、現在の後行用紙を先行用紙とし、更に後行用紙があるか否かを判別する。
【００６２】
このとき、後行用紙あれば、先行用紙の後端部検知の判別処理に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００６３】
これに対し、更に後行の用紙がなければ、最終の用紙であるので、排紙ローラ６４を停止して用紙後端部を保持した状態にすることなく、最終の用紙をそのまま排紙する。
【００６４】
なお、印刷ジョブが連続する場合、先行の印刷ジョブの終了が、直ちに、後行の印刷ジョブを開始し、先行の印刷ジョブの最終頁と後行の印刷ジョブの先頭頁が連続する場合には、先行の印刷ジョブの最終頁については、最終頁と扱わないようにすることができる。
【００６５】
言い換えれば、印刷ジョブが連続するとき、最終印刷ジョブの最終頁のみ後端部を保持しないで排紙する動作を行い、それ以外の印刷ジョブの最終頁は、後端部を保持する重ね合わせ排紙動作を行うようにすることができる。
【００６６】
これにより、印刷ジョブが連続する場合に、印刷ジョブ間で先の排紙されている印刷ジョブの最終頁を後に排紙される印刷ジョブの先頭頁で押し出すことを防止できる。
【００６７】
その他、上記実施形態では、液滴を水平方向に吐出させる水平打ち方式の画像形成装置に適用した例で説明しているが、鉛直方向上方ないし下方、斜め上方ないし下方など、滴吐出方向が限定されるものではない。
【００６８】
また、搬送手段は搬送ベルトを使用するものに限らず、搬送ローラだけで搬送するものでもよい。
【００６９】
また、排紙ローラと拍車ないし従動ローラとは接離可能に配置して、用紙を保持しない場合には拍車ないし従動ローラを離間させて、用紙を排紙トレイに自重で落とすようにすることもできる。
【００７０】
また、保持されている用紙が保持部分から離れた直後、搬送の速度を一時的に速くすることができる。これにより、より確実に先に排紙された用紙の上に後に排紙される用紙をスタックすることができる。
【００７１】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００７２】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００７３】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００７４】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００７５】
また、上記実施形態においては、液体吐出方式の画像形成装置で説明しているが、例えば電子写真方式の画像形成装置などにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
２  画像形成部
４  給紙部
５  搬送機構部
６  排紙搬送部
７  排紙トレイ
８  反転部
１０  用紙（被記録媒体）
２３  キャリッジ
２４  記録ヘッド
５１  搬送ベルト
６４  排紙ローラ（排紙回転体）
６５  拍車（排紙回転体）
６６  排紙搬送ローラ（搬送回転体）
６７  拍車（搬送回転体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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