(57)【要約】【課題】出力軸の軸方向端部の摩耗が加速することを抑制することができるモータアクチュエータを提供することが目的である。【解決手段】モータアクチュエータ１０は、ウォーム３４及び回転軸２８を有するモータ本体１４と、ウォーム３４の先端部と当接された受け部６０と、この受け部６０におけるウォーム３４との当接面６０Ａに開口する収容部６８とを備えている。収容部６８には、潤滑油７０が収容されており、ウォーム３４の先端部と受け部６０との間には、収容部６８から潤滑油７０が供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有するモータ本体と、
前記出力軸の軸方向端部と当接された受け部と、
前記受け部における前記出力軸との当接面に開口し、潤滑油が収容された収容部と、
を備えたモータアクチュエータ。
【請求項２】
前記収容部は、前記出力軸の中心軸線に対して前記出力軸の径方向にオフセットされた位置に設けられている、
請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項３】
前記出力軸の軸方向端部は、基部と、前記基部から前記受け部側に突出する凸部とによって構成され、
前記収容部は、前記出力軸の径方向に前記基部とオーバーラップする範囲内に設けられている、
請求項２に記載のモータアクチュエータ。
【請求項４】
前記収容部は、その開口側に向かうに従って前記出力軸の径方向に沿う幅が広がる断面テーパ状に形成されている、
請求項３に記載のモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出力軸を有するモータ本体を備えたモータアクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、この種のモータアクチュエータのなかには、出力軸の軸方向端部と当接された受け部を備えたものがある。この受け部には、一般に、出力軸の軸方向端部の摩耗を抑制するための潤滑油が塗布される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６６９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなモータアクチュエータにおいて、例えば出力軸の軸方向端部の摩耗が進行して出力軸の軸方向端部と受け部とが面接触状態となると、この出力軸の軸方向端部と受け部との間から潤滑油が無くなる場合がある。そして、この場合には、出力軸の軸方向端部の摩耗が加速する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、出力軸の軸方向端部の摩耗が加速することを抑制することができるモータアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のモータアクチュエータは、出力軸を有するモータ本体と、前記出力軸の軸方向端部と当接された受け部と、前記受け部における前記出力軸との当接面に開口し、潤滑油が収容された収容部と、を備えている。
【０００７】
このモータアクチュエータによれば、出力軸の軸方向端部と当接される受け部には、この受け部における出力軸との当接面に開口する収容部が形成されており、この収容部には、潤滑油が収容されている。従って、例えば出力軸の軸方向端部の摩耗が進行して出力軸の軸方向端部と受け部とが面接触状態となっても、出力軸の軸方向端部と受け部との間に収容部から潤滑油を供給することができる。これにより、出力軸の軸方向端部と受け部との間に潤滑油が介在した状態を保つことができるので、出力軸の軸方向端部の摩耗が加速することを抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載のモータアクチュエータは、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、前記収容部が、前記出力軸の中心軸線に対して前記出力軸の径方向にオフセットされた位置に設けられたものである。
【０００９】
このモータアクチュエータによれば、収容部は、出力軸の中心軸線に対して出力軸の径方向にオフセットされた位置に設けられている。従って、出力軸の軸方向端部における中心部を受け部に当接させることができるので、出力軸が軸方向にがたつくことを抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載のモータアクチュエータは、請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、前記出力軸の軸方向端部が、基部と、前記基部から前記受け部側に突出する凸部とによって構成され、前記収容部が、前記出力軸の径方向に前記基部とオーバーラップする範囲内に設けられたものである。
【００１１】
このモータアクチュエータによれば、収容部は、出力軸の径方向に基部とオーバーラップする範囲内に設けられている。従って、出力軸の軸方向端部に形成された凸部が摩耗して、この出力軸の軸方向端部に形成された基部と受け部とが面接触で摺動する状態となっても、出力軸の軸方向端部（基部）と受け部との間に収容部から潤滑油をより効果的に供給することができる。
【００１２】
請求項４に記載のモータアクチュエータは、請求項３に記載のモータアクチュエータにおいて、前記収容部が、その開口側に向かうに従って前記出力軸の径方向に沿う幅が広がる断面テーパ状に形成されたものである。
【００１３】
上述のように、出力軸の軸方向端部に形成された凸部が摩耗して、この出力軸の軸方向端部に形成された基部と受け部とが面接触で摺動する状態となると、基部が収容部を跨いで回転することになる。
【００１４】
しかしながら、請求項４に記載のモータアクチュエータによれば、収容部は、その開口側に向かうに従って出力軸の径方向に沿う幅が広がる断面テーパ状に形成されている。従って、上述のように基部が収容部を跨いで回転する場合でも、収容部における開口側の縁部に基部が引っ掛かることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータアクチュエータの分解斜視図である。
【図２】図１に示されるモータアクチュエータの要部拡大平面図である。
【図３】図２に示される出力軸の軸方向端部及び受け部の拡大図であって、出力軸の軸方向端部が摩耗する様子を説明する図である。
【図４】図３に示される受け部の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。
【００１７】
図１に示されるように、本発明の一実施形態に係るモータアクチュエータ１０は、筐体１２、モータ本体１４、減速機構１６、及び、コネクタ１８を備えている。
【００１８】
筐体１２は、ケース２０及びカバー２２を有している。このケース２０及びカバー２２は、筐体１２の厚み方向に分割されている。この筐体１２の内部には、後述する減速機構１６及びモータ本体１４が収容される。
【００１９】
モータ本体１４は、ケース２０に形成された一対の支持部２４，２６によって支持される。このモータ本体１４には、回転軸２８が設けられており、モータ本体１４は、筐体１２の厚み方向と回転軸２８の軸方向とが直交するように配置される。回転軸２８の先端側の部分には、回転止め部材３０が圧入等により固定される。この回転止め部材３０には、回転軸２８の径方向外側に突出する係止部３２が形成されている（図２も参照）。
【００２０】
また、この回転軸２８の先端側の部分には、ウォーム３４が取り付けられる。つまり、このウォーム３４の中心部には、このウォーム３４の軸方向に延びる孔部３６が形成されており、この孔部３６の開口側の端部には、切欠き状の被係止部３８が形成されている。そして、孔部３６に回転軸２８の先端側の部分が挿入されると共に、係止部３２が被係止部３８と係止されることにより、ウォーム３４は、回転軸２８の先端側の部分に回転止めされた状態で取り付けられる（図２も参照）。このウォーム３４は、例えば樹脂製とされており、回転軸２８と共にモータ本体１４の出力軸４０を構成している。
【００２１】
減速機構１６は、ウォームホイール４２、及び、一対の減速ギア４４，４６を有している。ウォームホイール４２は、ケース２０に形成された軸部４８により回転可能に支持され、減速ギア４４，４６は、ケース２０に形成された軸部５０及び支持凹部５２によりそれぞれ回転可能に支持される。ウォームホイール４２は、ウォーム３４と噛合され、減速ギア４４は、ウォームホイール４２と噛合され、減速ギア４６は、減速ギア４４と噛合される。
【００２２】
そして、このモータアクチュエータ１０では、回転軸２８と共にウォーム３４が回転すると、この回転力がウォームホイール４２及び減速ギア４４を介して減速ギア４６に伝達され、この減速ギア４６が回転される。
【００２３】
また、減速ギア４６の裏面には、パターンプレート５４が設けられ、このパターンプレート５４には、コネクタ１８に設けられた接触子５６が接触される。この接触子５６には、コネクタ１８の接続端子５８が一体に形成されている。そして、この接続端子５８からは、接触子５６とパターンプレート５４の接触状態に応じた信号が出力される。
【００２４】
ところで、上述のように、ウォーム３４の回転に伴ってウォームホイール４２が特定の方向（図２の矢印Ｒ方向）に回転されると、ウォーム３４には、図２に示される如く軸方向に荷重Ｆが作用する。そこで、ケース２０の側壁部におけるウォーム３４の先端部と対向する位置には、受け部６０が設けられている。以下、このウォーム３４と受け部６０の構成についてさらに詳述する。
【００２５】
図２に示されるように、ウォーム３４の先端部（出力軸４０の軸方向端部）は、円柱状の基部６２と、この基部６２から受け部６０側に突出する凸部６４とによって構成されている。基部６２は、ウォーム３４の本体部であるギア部６６よりも小径に形成されている。凸部６４の先端面６４Ａは、受け部６０側に凸をなす凸曲面により形成されている。この凸部６４の先端面６４Ａは、受け部６０と当接されている。
【００２６】
一方、受け部６０には、凸部６４との当接面６０Ａが形成されている。この当接面６０Ａは、出力軸４０の軸方向と直交する方向に延在されている。この受け部６０には、当接面６０Ａに開口する収容部６８が形成されている。この収容部６８は、一例として、上述の筐体１２（図１参照）の厚み方向に延びる溝状に形成されている。
【００２７】
この収容部６８は、この収容部６８の長手方向（筐体１２の厚み方向と同じ）に沿って見た場合に、出力軸４０の中心軸線Ｃに対して出力軸４０の径方向にオフセットされた位置に設けられている。また、この収容部６８は、この収容部６８の長手方向に沿って見た場合に、出力軸４０の径方向に基部６２とオーバーラップする範囲内（つまり、範囲Ａの内側）に設けられている。
【００２８】
さらに、この収容部６８の長手方向に沿って見た場合に、収容部６８は、その開口側に向かうに従って出力軸４０の径方向に沿う幅（溝幅）が広がる断面テーパ状に形成されている。この収容部６８には、例えばグリース等の潤滑油７０が収容されている。なお、溝状に形成された収容部６８の長手方向両端部は、ウォーム３４よりも出力軸４０の径方向外側にはみ出している。
【００２９】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３０】
図３の上図に示されるように、本発明の一実施形態に係るモータアクチュエータ１０によれば、ウォーム３４の先端部（出力軸４０の軸方向端部）と当接される受け部６０には、この受け部６０における出力軸４０との当接面６０Ａに開口する収容部６８が形成されており、この収容部６８には、潤滑油７０が収容されている。従って、ウォーム３４の先端部に形成された凸部６４の摩耗が進行し、図３の下図に示されるように、このウォーム３４の先端部に形成された基部６２と受け部６０とが面接触状態となっても、ウォーム３４の先端部と受け部６０との間に収容部６８から潤滑油７０を供給することができる。
【００３１】
これにより、ウォーム３４の先端部と受け部６０との間に潤滑油７０が介在した状態を保つことができるので、ウォーム３４の先端部の摩耗が加速することを抑制することができる。この結果、図２に示されるウォーム３４が回転止め部材３０から外れて、回転軸２８がウォーム３４に対して空転することを抑制することができる。
【００３２】
また、例えば、ウォーム３４の先端部に摩耗を抑制するためのスチールボール等を設ける場合に比して、部品点数の増加を抑えることができる。これにより、コストダウンを図ることができる。
【００３３】
また、収容部６８は、出力軸４０の中心軸線Ｃに対して出力軸４０の径方向にオフセットされた位置に設けられている。従って、ウォーム３４の先端部における中心部を受け部６０に当接させることができるので、出力軸４０が軸方向にがたつくことを抑制することができる。
【００３４】
さらに、収容部６８は、出力軸４０の径方向に基部６２とオーバーラップする範囲内（つまり、範囲Ａの内側）に設けられている。従って、ウォーム３４の先端部に形成された凸部６４が摩耗して、このウォーム３４の先端部に形成された基部６２と受け部６０とが面接触で摺動する状態（図３下図参照）となっても、ウォーム３４の先端部（基部６２）と受け部６０との間に収容部６８から潤滑油７０をより効果的に供給することができる。
【００３５】
ところで、上述のように、ウォーム３４の先端部に形成された凸部６４が摩耗して、このウォーム３４の先端部に形成された基部６２と受け部６０とが面接触で摺動する状態（図３下図参照）となると、基部６２が収容部６８を跨いで回転することになる。
【００３６】
しかしながら、本実施形態において、収容部６８は、その開口側に向かうに従って出力軸４０の径方向に沿う幅が広がる断面テーパ状に形成されている。従って、上述のように基部６２が収容部６８を跨いで回転する場合でも、収容部６８における開口側の縁部に基部６２が引っ掛かることを抑制することができる。
【００３７】
なお、上述の図３及び後述する図４において、ウォーム３４のギア部６６は、簡略化されて示されている。
【００３８】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００３９】
本発明の一実施形態において、収容部６８は、出力軸４０の中心軸線Ｃに対して出力軸４０の径方向一方側にオフセットされた位置にのみ設けられていたが、図４に示されるように、出力軸４０の中心軸線Ｃに対して出力軸４０の径方向両側にオフセットされた位置に収容部６８がそれぞれ設けられていても良い。また、この一対の収容部６８の各々に潤滑油７０が収容されていても良い。
【００４０】
また、図１に示されるように、モータアクチュエータ１０は、減速機構１６を有していたが、減速機構１６を有していなくても良い。また、例えば、モータアクチュエータ１０が減速機構１６を有しない場合、モータ本体１４の出力軸４０は、回転軸２８によって構成されていても良い。
【００４１】
また、図２に示されるように、収容部６８は、筐体１２の厚み方向に延びる溝状に形成されていたが、その他の方向に延びる溝状に形成されていても良い。
【００４２】
また、収容部６８は、溝状に形成される以外に、例えば、出力軸４０の軸方向に沿って見た場合に円形状や四角形状をなす凹部によって形成されていても良い。
【００４３】
また、上述のように収容部６８が円形状や四角形状をなす凹部によって形成された場合に、この収容部６８は、出力軸４０と直交するいずれかの方向から見た場合に、出力軸４０の中心軸線Ｃに対して出力軸４０の径方向にオフセットされるように設けられていても良い。さらに、この場合に、収容部６８は、上記いずれかの方向から見た場合に、出力軸４０の径方向に基部６２とオーバーラップする範囲内（つまり、範囲Ａの内側）に設けられていても良い。
【００４４】
また、上述のように凹部によって形成された収容部６８は、その開口側に向かうに従って出力軸４０の径方向に沿う幅が広がる断面テーパ状に形成されていても良い。
【００４５】
また、収容部６８は、ケース２０の側壁部に一体に形成されていたが、ケース２０と別体に形成された上でケース２０に組み付けられた組付部材に形成されていても良い。
【００４６】
なお、上記複数の変形例は、組み合わされて実施可能である。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
１０…モータアクチュエータ、１２…筐体、１４…モータ本体、１６…減速機構、１８…コネクタ、２０…ケース、２２…カバー、２４，２６…支持部、２８…回転軸、３０…回転止め部材、３２…係止部、３４…ウォーム、３６…孔部、３８…被係止部、４０…出力軸、４２…ウォームホイール、４４，４６…減速ギア、４８，５０…軸部、５２・・・支持凹部、５４…パターンプレート、５６…接触子、５８…接続端子、６０…受け部、６０Ａ…当接面、６２…基部、６４…凸部、６４Ａ…先端面、６６…ギア部、６８…収容部、７０…潤滑油、Ａ…オーバーラップする範囲、Ｃ…中心軸線
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１】
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