(57)【要約】      （修正有）【課題】従来よりも生産速度を向上させることが可能なケーサー装置を提供する。【解決手段】ケーサー装置では、包装資材マガジン２０が、カートン１００が搬送方向後方に向かって起き上がることによって箱状に成形されるように積み上げられる前列ストック部Ｓ１と、カートン１０が搬送方向前方に向かって起き上がることによって箱状に成形されるように積み上げられる後列ストック部Ｓ１とを備えている。取出装置３０は、前列ストック部Ｓ１のカートン１００の底面の貫通孔から内部に挿入され、カートン１００の側面のうち搬送方向後方に位置する側面１０３を押す前側セットアップフィンガー３５と、後列ストック部Ｓ２のカートン１００の底面の貫通孔から内部に挿入され、かつカートン１００の側面のうち搬送方向前方に位置する側面１０２を押す後側セットアップフィンガー３６とを備えている。【選択図】図１５
2014234183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれたカートンを箱状に成形し、その成形したカートン内に複数の被梱包物を収容して梱包するケーサー装置において、
搬送コンベアと、
前記搬送コンベアの上方に設けられ、前記カートンが折り畳まれた状態で前記搬送コンベアの搬送方向に沿って２列に並べて積み上げられるマガジンと、
前記マガジンの各列のカートンを前記マガジンの底部から同時に取り出して箱状に成形し、前記搬送コンベア上に載置する取出機構と、を備え、
前記マガジンは、前記搬送コンベアの搬送方向前側に設けられ、前記カートンが前記搬送コンベアの搬送方向後方に向かって起き上がることによって箱状に成形されるように積み上げられる前列ストック部と、前記搬送コンベアの搬送方向後側に設けられ、前記カートンが前記搬送コンベアの搬送方向前方に向かって起き上がることによって箱状に成形されるように積み上げられる後列ストック部と、を備え、
前記取出機構は、前記前列ストック部のカートンの底面に吸着してそのカートンを保持する前列用吸着カップと、前記カートンを前記マガジンから前記搬送コンベアに移す際に前記前列ストック部のカートンの底面に設けられた貫通孔から前記カートンの内部に挿入され、かつ前記カートンの側面のうち前記搬送コンベアの搬送方向後方に位置する側面を押す前列用起こし部材と、前記後列ストック部のカートンの底面に吸着してそのカートンを保持する後列用吸着カップと、前記カートンを前記マガジンから前記搬送コンベアに移す際に前記後列ストック部のカートンの底面に設けられた貫通孔から前記カートンの内部に挿入され、かつ前記カートンの側面のうち前記搬送コンベアの搬送方向前方に位置する側面を押す後列用起こし部材と、を備えていることを特徴とするケーサー装置。
【請求項２】
前記マガジンの底部には、前記取出機構によって前記マガジンから前記搬送コンベアに前記カートンが移される際における前記カートンの起き上がりを補助するガイド部材が設けられている請求項１に記載のケーサー装置。
【請求項３】
前記搬送コンベアにて搬送されているカートン内に複数の被梱包物を供給する供給機構をさらに備え、
前記搬送コンベアの上方には、前記搬送コンベアにて搬送されているカートンの浮き上がりが防止されるように前記取出機構から前記供給機構まで、カートン抑え部材が設けられている請求項１又は２に記載のケーサー装置。
【請求項４】
前記供給機構は、前記搬送コンベアの一方の側方に設けられ、
前記カートンは、前記取出機構にて前記搬送コンベア上に載置されてから前記供給機構に到達するまでの間に前記搬送コンベアの他方の側方を向いている側面が閉じられ、
前記搬送コンベアの他方の側方には、前記供給機構にて前記複数の被梱包物が供給されているカートンの閉じられている側面を支持する支持部材が設けられている請求項３に記載のケーサー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳まれたカートンを箱状に成形し、その成形したカートン内に複数の被梱包物を収容して梱包するケーサー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
折り畳まれたカートンを箱状に成形し、その成形したカートン内に複数の被梱包物を収容して梱包するケーサー装置が知られている。例えば、平坦に折り畳まれたカートンの前面に設けられた穴から進退シリンダを挿入し、この進退シリンダをカートンの後面に押圧することによってカートンを箱型に成形する装置を備えたケーサー装置が知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２〜５が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６１５８９６号公報
【特許文献２】特許第３０４３３９５号公報
【特許文献３】特開平３−５６２１８号公報
【特許文献４】実公平７−３９６３６号公報
【特許文献５】実公平７−４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、１回の動作で１個のカートンしか箱状に成形できない。そのため、生産速度を向上させるための改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、従来よりも生産速度を向上させることが可能なケーサー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のケーサー装置は、折り畳まれたカートン（１００）を箱状に成形し、その成形したカートン内に複数の被梱包物（Ｃ）を収容して梱包するケーサー装置（１）において、搬送コンベア（１０）と、前記搬送コンベアの上方に設けられ、前記カートンが折り畳まれた状態で前記搬送コンベアの搬送方向に沿って２列に並べて積み上げられるマガジン（２０）と、前記マガジンの各列のカートンを前記マガジンの底部から同時に取り出して箱状に成形し、前記搬送コンベア上に載置する取出機構（３０）と、を備え、前記マガジンは、前記搬送コンベアの搬送方向前側に設けられ、前記カートンが前記搬送コンベアの搬送方向後方に向かって起き上がることによって箱状に成形されるように積み上げられる前列ストック部（Ｓ１）と、前記搬送コンベアの搬送方向後側に設けられ、前記カートンが前記搬送コンベアの搬送方向前方に向かって起き上がることによって箱状に成形されるように積み上げられる後列ストック部（Ｓ２）と、を備え、前記取出機構は、前記前列ストック部のカートンの底面に吸着してそのカートンを保持する前列用吸着カップ（３１）と、前記カートンを前記マガジンから前記搬送コンベアに移す際に前記前列ストック部のカートンの底面に設けられた貫通孔（１０２ａ）から前記カートンの内部に挿入され、かつ前記カートンの側面のうち前記搬送コンベアの搬送方向後方に位置する側面を押す前列用起こし部材（３５）と、前記後列ストック部のカートンの底面に吸着してそのカートンを保持する後列用吸着カップ（３１）と、前記カートンを前記マガジンから前記搬送コンベアに移す際に前記後列ストック部のカートンの底面に設けられた貫通孔（１０２ａ）から前記カートンの内部に挿入され、かつ前記カートンの側面のうち前記搬送コンベアの搬送方向前方に位置する側面を押す後列用起こし部材（３６）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明のケーサー装置によれば、２個のカートンを一度に搬送コンベア上に載置することができる。また、マガジンには、取出機構で取り出されたときに側面が互いに接近するように２列にカートンが積み上げられる。そのため、搬送コンベア上に２個のカートンを接近させて載置することができる。また、このように２個のカートンを接近させて載置することにより、これら２個のカートンのそれぞれの内部に共通の供給機構で複数の被梱包物を同時に供給することができる。したがって、生産速度を向上させることができる。
【０００８】
本発明のケーサー装置の一形態において、前記マガジンの底部には、前記取出機構によって前記マガジンから前記搬送コンベアに前記カートンが移される際における前記カートンの起き上がりを補助するガイド部材（２７、２８）が設けられていてもよい。この形態によれば、カートンを速やかに箱状に成形することができる。
【０００９】
本発明のケーサー装置の一形態において、前記搬送コンベアにて搬送されているカートン内に複数の被梱包物を供給する供給機構（４０）をさらに備え、前記搬送コンベアの上方には、前記搬送コンベアにて搬送されているカートンの浮き上がりが防止されるように前記取出機構から前記供給機構まで、カートン抑え部材（３７）が設けられていてもよい。この形態によれば、搬送コンベア上に載置されたカートンの浮き上がりを防止できるので、箱状に成形したカートンが折り畳まれた状態に戻ることを防止できる。
【００１０】
この形態において、前記供給機構は、前記搬送コンベアの一方の側方に設けられ、前記カートンは、前記取出機構にて前記搬送コンベア上に載置されてから前記供給機構に到達するまでの間に前記搬送コンベアの他方の側方を向いている側面が閉じられ、前記搬送コンベアの他方の側方には、前記供給機構にて前記複数の被梱包物が供給されているカートンの閉じられている側面を支持する支持部材（１５）が設けられていてもよい。このように支持部材でカートンの閉じられている側面を支持することにより、カートン内に被梱包物が供給されているときにカートンの位置がずれることを抑制できる。また、カートンの閉じられている側面を支持することにより、カートンの一部に強い力が掛かってその部分が変形することを防止できる。
【００１１】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１２】
以上に説明したように、本発明のケーサー装置によれば、２個のカートンを一度に搬送コンベア上に載置することができる。また、搬送コンベア上に２個のカートンを接近させて載置することができるので、これら２個のカートンのそれぞれの内部に共通の供給機構で複数の被梱包物を同時に供給することができる。したがって、生産速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一形態に係るケーサー装置の概略構成を示す図。
【図２】カートンを示す図。
【図３】本発明のケーサー装置をシートに対応させたときの概略構成を示す図。
【図４】シートを示す図。
【図５】シートに対応させた場合の包装資材マガジンを斜め下方から見た斜視図。
【図６】シートに対応させた場合の取出装置を示す図。
【図７】図６の取出装置を斜め上方から見た斜視図。
【図８】シートに対応させた場合のバキュームカップの断面を示す図。
【図９】シートに対応させた場合の取出装置を搬送コンベアの搬送方向から見た図。
【図１０】シートに対応させた場合の供給コンベア及び成形装置を概略的に示す図。
【図１１】シートに対応させた場合のサポート部材の位置を説明するための図。
【図１２】カートンに対応させた場合の包装資材マガジンを示す図。
【図１３】図１２の包装資材マガジンを下方から見た図。
【図１４】カートンに対応させた場合の包装資材マガジン斜め下方から見た斜視図。
【図１５】カートンに対応させた場合の包装資材マガジン及び取出装置を概略的に示す図。
【図１６】カートンに対応させた場合の取出装置を示す図。
【図１７】カートンに対応させた場合のバキュームカップの断面を示す図。
【図１８】カートンに対応させた場合の取出装置のフラップ抑えを拡大して示す図。
【図１９】カートンに対応させた場合の搬送コンベアを搬送方向から見た図。
【図２０】カートンに対応させた場合の供給コンベアを概略的に示す図。
【図２１】カートンに対応させた場合のサポート部材の位置を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図２１を参照して本発明の一形態に係るケーサー装置について説明する。図１及び図３は、ケーサー装置１の概略構成を示している。図１は、図２に示したカートン１００を箱状に成形しつつそのカートン１００の内部に１２本の缶Ｃを供給して梱包する場合のケーサー装置１を示している。図３は、図４に示したシート２００を箱状に成形しつつそのシート２００の内部に２４本の缶Ｃを供給して梱包する場合のケーサー装置１を示している。缶Ｃは、例えばビール等の飲料が充填された缶である。このケーサー装置１は、部品を交換したり取り付けたりすることにより、装置１をカートン１００に対応させたりシート２００に対応させたりすることができる。
【００１５】
図３〜図１０を参照して、シート２００で２４本の缶Ｃを梱包する場合について説明する。図４に拡大して示したようにシート２００は、缶Ｃの天側及び底側をそれぞれ覆う天板２０１及び底板２０２と、シート２００を箱状に組み立てたときにそれら天板２０１及び底板２０２の間に配置される一対の側板２０３とを備えている。このシート２００は、ダンボール製である。側板２０３の両端には、内フラップ２０４が連なっている。天板２０１及び底板２０２のそれぞれの両端には、外フラップ２０５が連なっている。このシート２００では、天板２０１が側板２０３に貼り合わされた後に内フラップ２０４が閉じられ、その後内フラップ２０４の外側に外フラップ２０５が貼り合わされることにより、箱状の梱包容器に成形される。なお、この図では一方の側板２０３及び天板２０１を底板２０２に対して直立するように折り曲げた状態のシート２００を示したが、ケーサー装置１にはいずれの箇所も折り曲げずに平板状の状態でセットされる。
【００１６】
ケーサー装置１は、搬送コンベア１０と、シート２００が積み重ねてストックされる包装資材マガジン２０と、包装資材マガジン２０からシート２００を取り出して搬送コンベア１０上に載置する取出装置３０と、搬送コンベア１０で搬送されているシート２００上に所定の本数（２４本）の缶Ｃを供給する供給コンベア４０と、内フラップ２０４及び外フラップ２０５を折り曲げてシート２００を箱状の梱包容器に成形する成形装置５０（図１０参照）とを備えている。
【００１７】
図５は、包装資材マガジン２０を斜め下方から見た斜視図である。この図に示すように包装資材マガジン２０は、搬送コンベア１０に対してシート２００が所定の角度で傾いてストックされるように搬送コンベア１０の上方に設けられている。包装資材マガジン２０は、フレーム２１と、フレーム２１の底部に設けられている複数のストックローラ２２とを備えている。複数のストックローラ２２は、シート２００が落下しないようにシート２００を支持する。なお、これらストックローラ２２は、取出装置３０によるシート２００の取り出しを邪魔しないように設けられている。また、フレーム２１の底部には、取出装置３０によってシート２００が取り出された際にシート２００が図４に示した組み立て途中の状態になるようにシート２００を折り曲げるガイド部材２３が設けられている。なお、これらの部分は周知のケーサー装置と同じである。そのため、詳細な説明を省略する。
【００１８】
図６は取出装置３０を示している。また、図７は、取出装置３０を斜め上方から見た斜視図である。取出装置３０は、４個のバキュームカップ３１と、それらバキュームカップ３１が取り付けられる支持アーム３２と、支持アーム３２を揺動する揺動機構３３とを備えている。４個のバキュームカップ３１は、搬送コンベア１０の搬送方向に沿って２個のバキュームカップ３１が並ぶとともに搬送方向と直交する方向にも２個のバキュームカップ３１が並ぶように支持アーム３２に支持されている。
【００１９】
揺動機構３３は、４個のバキュームカップ３１が包装資材マガジン２０に支持されているシート２００の底板２０２の部分に接触する吸着位置とバキュームカップ３１が搬送コンベア１０の搬送レベルＬよりも若干下に後退する後退位置との間で支持アーム３２を揺動する。図８は、バキュームカップ３１の断面を示している。この図に示すようにバキュームカップ３１は、吸引ポンプ（不図示）と接続されるベース部３１ａと、ベース部３１ａの上端に取り付けられるゴム製の吸引カップ３１ｂと、吸引カップ３１ｂの縮み代を調整するための調整部材３１ｃとを備えている。
【００２０】
この取出装置３０では、吸引カップ３１ｂの内部を吸引ポンプと接続して減圧し、これにより吸引カップ３１ｂをシート２００に吸着させる。吸引ポンプによる吸引は、支持アーム３２が後退位置から吸着位置に移動する途中で開始される。そのため、吸着位置においてバキュームカップ３１がシート２００の底板２０２に接触すると、バキュームカップ３１がシート２００を吸着保持する。なお、この際に吸引カップ３１ｂは、調整部材３１ｃの上端がシート２００に接触するまで縮む。すなわち、吸引カップ３１ｂは、図８に示した長さＬ１分縮む。そして、この状態のまま支持アーム３２が揺動機構３３にて揺動されることにより、シート２００が包装資材マガジン２０から取り出される。吸引ポンプによる吸引は、シート２００が搬送レベルＬに達する前に止められる。そのため、支持アーム３２が後退位置に移動するとバキュームカップ３１がシート２００から離れ、シート２００が搬送コンベア１０上に載置される。この際、シート２００は図４に示した形状に折り曲げられている。搬送コンベア１０は、シート２００を図３に矢印で示した搬送方向に搬送する。そして、これらが繰り返し行われることにより、搬送コンベア１０上にシート２００が順次載置される。
【００２１】
図７に示すように搬送コンベア１０は、シート２００が所定の間隔で並ぶように、シート２００を搬送方向前側から抑える前側キッカー１１と、シート２００を搬送方向後側から抑える後側キッカー１２とを備えている。これらキッカー１１、１２は、搬送コンベア１０上にシート２００が載置されるとそのシート２００を搬送方向前後から挟むように設けられている。
【００２２】
図９は、取出装置３０を搬送コンベア１０の搬送方向から見た図を示している。なお、この図では、シート２００に関して底板２０２及び底板２０２に連なる外フラップ２０５のみを示している。この図に示すように搬送コンベア１０の両側には、搬送コンベア１０上に載置されたシート２００の底板２０２の外フラップ２０５を下側から支持するためのガイド部材１３が設けられている。取出装置３０には、その外フラップ２０５を上から抑えるためのフラップ抑え３４が設けられている。このフラップ抑え３４は、外フラップ２０５をガイド部材１３に押し付ける抑え位置と、その押し付けを解除する解放位置との間で揺動可能に設けられている。フラップ抑え３４は、支持アーム３２が吸着位置にある場合には解放位置に移動し、支持アーム３２が吸着位置から後退位置に移動するにしたがって解放位置から抑え位置に移動するように不図示の駆動機構で揺動駆動される。このように外フラップ２０５をガイド部材１３に押し付けることにより、搬送コンベア１０上に載置されたシート２００の飛び跳ねを抑制する。
【００２３】
図１０は、供給コンベア４０及び成形装置５０を概略的に示している。なお、この図においてシート２００はこの図の左から右に搬送される。供給コンベア４０は、搬送コンベア１０の側方に搬送コンベア１０と併走するように設けられている。この図に示すように供給コンベア４０は、２４本の缶Ｃを一組として順次搬送しつつプッシャー機構４１でそれら２４本の缶Ｃをシート２００上に供給する。この図に示すようにプッシャー機構４１は、平板状のプッシャープレート４２で２４本の缶Ｃを押してこれらの缶Ｃをシート２００上に供給する。搬送コンベア１０には、このようにシート２００上に缶Ｃが供給される際にシート２００が缶Ｃと一緒に移動しないようにシート２００を支持するサポート部材１４が設けられている。図１１に示すようにサポート部材１４は、搬送コンベア１０を挟んで供給コンベア４０と反対側に設けられている。この図に示すようにサポート部材１４上には底板２０２の外フラップ２０５が載せられる。この状態でこの図の左方向からシート２００上に缶Ｃが供給されると外フラップ２０５がサポート部材１４に突き当たる。そのため、シート２００が缶Ｃと一緒に移動することが抑制される。
【００２４】
成形装置５０は、シート２００の各フラップ２０４、２０５を折り曲げる周知の装置である。図１０に示すように、成形装置５０は、第１ガイド部材５１、第２ガイド部材５２、第１タッカー５３、第２タッカー５４、及び第３タッカー５５を備えている。第１ガイド部材５１は、供給コンベア４０とは搬送コンベア１０を挟んで反対側（図１０の下側）に設けられ、こちら側の各内フラップ２０４を折り曲げる。一方、第２ガイド部材５２は、供給コンベア４０側（図１０の上側）に設けられ、缶Ｃが供給されたシート２００の供給コンベア４０側の各内フラップ２０４を折り曲げる。
【００２５】
各タッカー５３〜５５は、不図示のモータで揺動又は回転することにより内フラップ２０４を折り曲げる周知の機構である。第１タッカー５３は、シート２００の内フラップ２０４のうち供給コンベア４０側かつ搬送方向後側の内フラップ２０４を外側に折り曲げる。これにより、シート２００上に缶Ｃが供給される際にこの内フラップ２０４が缶Ｃと一緒に内部に入り込むことを抑制する。第２タッカー５４は、シート２００の内フラップ２０４のうち供給コンベア４０とは搬送コンベア１０を挟んで反対側かつ搬送方向後側の内フラップ２０４を搬送方向前側に折り曲げる。これによりこの内フラップ２０４を適切な方向に折れ曲がった状態で第１ガイド部材５１に案内する。第３タッカー５５は、シート２００の内フラップ２０４のうち供給コンベア４０側かつ搬送方向後側の内フラップ２０４を搬送方向前側に折り曲げる。これによりこの内フラップ２０４を適切な方向に折れ曲がった状態で第２ガイド部材５２に案内する。
【００２６】
このケーサー装置１では、取出装置３０によって包装資材マガジン２０から一枚ずつシート２００が取り出され、搬送コンベア１０上に所定の間隔で載置される。そして、供給コンベア４０によってシート２００の上に２４本の缶Ｃが供給される。また、成形装置５０で各フラップ２０４、２０５が折り曲げられて貼り付けられる。これにより２４本の缶Ｃがシート２００にて梱包される。
【００２７】
次に図１、図２、及び図１２〜図２１を参照してカートン１００で１２本の缶Ｃを梱包する場合について説明する。なお、これらの図において上述した図３〜図１０と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図２に示したようにカートン１００は、天板１０１と、底板１０２と、それら天板１０１と底板１０２との間に配置される一対の側板１０３とを備えている。そして、これらが、天板１０１、側板１０３、底板１０２、側板１０３の順番で横方向に繋がっている。なお、天板１０１及び底板１０２の幅は、シート２００の天板２０１及び底板２０２の幅の略半分である。このカートン１００は、ダンボールよりも薄い板紙製または薄いダンボール製である。底板１０２には貫通孔１０２ａが設けられている。側板１０３の両端には、内フラップ１０４が連なっている。天板１０１及び底板１０２のそれぞれの両端には外フラップ１０５が連なっている。このカートン１００は、図１に示すように平坦に折り畳まれた状態でケーサー装置１にストックされる。そして、折り畳まれた際に上方にある側板１０３を内側から押すことによって箱状に成形される。すなわち、カートン１００はいわゆるセットアップカートンである。
【００２９】
図１２は、カートン１００に対応させた場合の包装資材マガジン２０を示している。図１３は、包装資材マガジン２０を下方から見た図を示している。図１４は、包装資材マガジン２０を斜め下方から見た斜視図である。図１５は、包装資材マガジン２０及び取出装置３０を概略的に示している。これらの図に示すように包装資材マガジン２０には、カートン１００が２列に積み上げられる。このようにカートン１００を２列に積み上げるため、フレーム２１には複数のガイド部材２４及び仕切り部材２５が取り付けられる。これにより包装資材マガジン２０に、前列ストック部Ｓ１と後列ストック部Ｓ２とが形成される。図１３に示すように包装資材マガジン２０の底部には、各列のカートン１００が落下しないように複数のストックローラ２６が設けられている。これらのローラ２６は、取出装置３０によるカートン１００の取り出しを邪魔しないように設けられている。
【００３０】
前列ストック部Ｓ１と後列ストック部Ｓ２とは、各列のカートン１００が搬送コンベア１０の搬送方向に沿って並ぶように形成される。図１５に示すように、搬送方向前方の列（以下、前列と称することがある。）のカートン１００は、天板１０１が底板１０２よりも搬送方向前側に位置するように折り畳まれて積み上げられている。そのため、前列のカートン１００は、この図に示すように搬送方向後側に向かって起き上がる。一方、搬送方向後方の列（以下、後列と称することがある。）のカートン１００は、天板１０１が底板１０２よりも搬送方向後側に位置するように折り畳まれて積み上げられている。そのため、後列のカートン１００は搬送方向前側に向かって起き上がる。
【００３１】
図１２に示すように、フレーム２１の底部には取出装置３０によって取り出された各列のカートン１００がこのように起き上がるようにカウンターガイド２７、２８が設けられている。前列ストック部Ｓ１に対応して設けられた前列用カウンターガイド２７は、カートン１００が取出装置３０で取り出された際に搬送方向後側に向かって起き上がるように湾曲している。また、この前列用カウンターガイド２７の下端２７ａは、カートン１００が搬送コンベア１０上に載置された際にカートン１００の飛び跳ねを抑えつつカートン１００が搬送方向前方に倒れない位置に配置されている。後列ストック部Ｓ２に対応して設けられた後列用カウンターガイド２８は、カートン１００が取出装置３０で取り出された際に搬送方向前側に向かって起き上がるように湾曲している。
【００３２】
図１６は、カートン１００に対応させた場合の取出装置３０を示している。上述したように包装資材マガジン２０にはカートン１００が２列で積み上げられている。そのため、図１５に示すように取出装置３０は搬送コンベア１０の搬送方向前方に設けられている２個のバキュームカップ３１で前列ストック部Ｓ１のカートン１００を取り出す。そのため、これら２個のバキュームカップ３１が本発明の前列用吸着カップに相当する。また、搬送コンベア１０の搬送方向後方に設けられている２個のバキュームカップ３１で後列ストック部Ｓ２のカートン１００を取り出す。そのため、これら２個のバキュームカップ３１が本発明の後列用吸着カップに相当する。図１７は、バキュームカップ３１の断面を示している。この図に示すようにカートン１００に対応させる場合、シート２００を対応させる場合と比較して吸引カップ３１ｂの縮み代が小さくなるように調整部材３１ｃの高さを変更する。具体的には、図１７の長さＬ２が図８に示した長さＬ１より小さくなるように調整部材３１ｃの高さを調整する。
【００３３】
図１５及び図１６に示すように、カートン１００に対応させた場合、支持アーム３２に前側セットアップフィンガー３５及び後側セットアップフィンガー３６が取り付けられる。これらセットアップフィンガー３５、３６は、折り畳まれているカートン１００を起こして箱状にするために設けられている。各セットアップフィンガー３５、３６は、支持アーム３２の動きに合わせて動作する。図１５に示すように支持アーム３２が吸着位置にある場合、各セットアップフィンガー３５、３６はその上端がバキュームカップ３１の上端と同じになる位置に移動する。そして、支持アーム３２が吸着位置から後退位置に移動し始めると、各セットアップフィンガー３５、３６は貫通孔１０２ａからカートン１００の内部に挿入される。この際、前側セットアップフィンガー３５は、前列のカートン１００の搬送方向後側の位置する側板１０３を搬送方向後方に押すようにカートン１００の内部に挿入される。一方、後側セットアップフィンガー３６は、後列のカートン１００の搬送方向前側に位置する側板１０３を搬送方向前方に押すようにカートン１００の内部に挿入される。そして、支持アーム３２が後退位置に移動すると、各セットアップフィンガー３５、３６はカートン１００の外に後退する。
【００３４】
また、カートン１００に対応させる場合は、吸引カップ３１ｂの内部と吸引ポンプとを接続する時間を変更する。シート２００はダンボール製であるため変形し難い。一方、カートン１００は板紙製であるため、バキュームカップ３１が吸着している時間が長いと底板１０２が変形する。そこで、カートン１００に対応させる場合には、シート２００に対応させる場合と比較してカートン１００にバキュームカップ３１を吸着させる時間を短くする。なお、この吸着させる時間の短縮は、吸引カップ３１ｂの内部と吸引ポンプとの接続を遮断する時期を早くすることによって行う。これにより包装資材マガジン２０からのカートン１００の取り出しに影響を与えることなくカートン１００にバキュームカップ３１を吸着させる時間を短縮できる。
【００３５】
このように各列のカートン１００を取り出すことにより、図１５に示すように搬送コンベア１０上には２個のカートン１００が箱状に成形されて並べて載置される。そして、これら２個のカートン１００を１組として前側キッカー１１及び後側キッカー１２に挟み込まれる。この際、２個のカートン１００が搬送コンベア１０上に載置されてからキッカー１１、１２で挟み込まれるまでの時間が、シート２００の場合よりも短くなるようにキッカー１１、１２の動作が調整される。また、カートン１００に対応させた場合には、シート２００に対応させた場合よりも後側キッカー１２の高さを高くする。これによりカートン１００が搬送方向後側に倒れることを抑制する。
【００３６】
図１８は、カートン１００に対応させた場合の取出装置３０のフラップ抑え３４を拡大して示している。この図に示すようにカートン１００に対応させた場合には、フラップ抑え３４に板部材３４ａを取り付け、これによりフラップ抑え３４の厚さを厚くする。上述したようにカートン１００は、ダンボールより薄い板紙製である。また、包装資材マガジン２０に折り畳まれて積まれているカートン１００は、取出装置３０で箱状に起こしても折り畳まれた状態に戻りやすい。そのため、搬送コンベア１０上に載置した際に飛び跳ねやすい。そこで、このようにフラップ抑え３４の厚さを厚くし、カートン１００の飛び跳ねを抑制する。
【００３７】
図１４に一部を示したように、カートン１００に対応させた場合には、搬送コンベア１０の上方に一対のカートン抑え３７が設けられる。これらカートン抑え３７は、取出装置３０から供給コンベア４０によってカートン１００内に缶Ｃが供給される位置まで搬送コンベア１０の上方に設けられる。図１９は、搬送コンベア１０を搬送方向から見た図を示している。この図に示すように各カートン抑え３７は、搬送レベルＬから高さｈ２の位置に設けられる。この高さｈ２には、カートン１００の高さｈ１よりも若干、例えば２〜３ｍｍ大きい値が設定される。
【００３８】
図１及び図１９に示すようにカートン１００に対応させた場合には、搬送コンベア１０の両側にカートン１００の天板１０１の外フラップ１０５を支持する一対のフラップサポート部材３８が設けられる。図１に示すようにこのフラップサポート部材３８も、取出装置３０から供給コンベア４０によってカートン１００内に缶Ｃが供給される位置まで搬送コンベア１０の両側に設けられる。
【００３９】
図２０は、カートン１００に対応させた場合の供給コンベア４０を概略的に示している。なお、この図では搬送コンベア１０の一部の図示を省略している。上述したようにカートン１００は、２個１組で搬送コンベア１０によって搬送される。供給コンベア４０では、各カートン１００内に１２本の缶Ｃが同時に供給される。ただし、図２に示すように各カートン１００の側板１０３には内フラップ１０４が設けられている。そして、カートン１００内に缶Ｃを供給する際には、これら内フラップ１０４が供給コンベア４０側に向いている。そのため、シート２００用のプッシャープレート４２では、缶Ｃを供給する際にプレート４２が内フラップ１０４に衝突する。そこで、カートン１００に対応させる場合には、プッシャー機構４１のうち缶Ｃを押す部分を交換する。この図に示すように、プッシャー機構４１にはベース部４３が取り付けられる。ベース部４３にはスリット４３ａが設けられ、これによりベース部４３の先端が２つに分かれる。そして、ベース部４３の各先端には、２列分の缶Ｃを押すプレート４４がそれぞれ取り付けられる。この図に示すようにスリット４３ａは、プッシャー機構４１で缶Ｃをカートン１００内に供給した際にベース部４３が内フラップ１０４と衝突しないように設けられている。
【００４０】
また、カートン１００に対応させた場合には、搬送コンベア１０を挟んで供給コンベア４０の反対側に、カートン１００の位置ずれを抑制するためのサポート部材１５が設けられる。図２０や図１０に示したように供給コンベア４０に搬送されるまでにカートン１００の側板１０３の内フラップ１０４は既に折り曲げられ、カートン１００の供給コンベア４０と反対側の開口部は閉じられている。そこで、この図に示すようにサポート部材１５はこの閉じられている内フラップ１０４に接するように搬送コンベア１０の側方に設けられる。
【００４１】
成形装置５０に関しては、部品の交換や部品の取り付けは行わない。ただし、カートン１００が２個１組で搬送されるため、各カートン１００の内フラップ１０４を折り曲げ可能なように、各タッカー５３〜５５の動作時期や動作速度が適宜に変更される。
【００４２】
このようにケーサー装置１では、取出装置３０によって包装資材マガジン２０から２個ずつカートン１００が取り出され、搬送コンベア１０上に２個１組で載置される。そして、供給コンベア４０によって各カートン１００内に１２本の缶Ｃがそれぞれ供給される。また、成形装置５０で各フラップ１０４、１０５が折り曲げられて貼り付けられる。これにより１２本の缶Ｃがカートン１００にて梱包される。
【００４３】
以上に説明したように、本発明のケーサー装置１では、２つのカートン１００を同時に成形しつつそれら２つのカートン１００内に缶Ｃを同時に収容できる。そのため、生産速度を向上させることができる。
【００４４】
また、本発明によれば、部品の交換や取り付けを行うことにより、１台のケーサー装置１で、シート２００による２４本の缶Ｃの梱包と、カートン１００による１２本の缶Ｃの梱包とを行うことができる。そのため、コストを低減できる。
【００４５】
本発明のケーサー装置１では、カートン１００に対応させた場合に包装資材マガジン２０にカウンターガイド２７、２８を設けるので、カートン１００を速やかに箱状に成形することができる。
【００４６】
カートン１００に対応させる場合には、搬送コンベア１０の上方にカートン抑え３７を設けるので、カートン１００の浮き上がりを防止できる。そのため、箱状に成形したカートン１００が折り畳まれた状態に戻ることを防止できる。また、このようにカートン抑え３７を設けることにより搬送方向前方にあるカートン１００が前方に倒れることを抑制できる。
【００４７】
カートン１００に対応させた場合には、供給コンベア４０と搬送コンベア１０を挟んで反対側に閉じられている内フラップ１０４を支持するサポート部材１５を設ける。これにより缶Ｃの供給時にカートン１００が缶Ｃと一緒に移動することを抑制できる。上述したようにカートン１００はダンボールより薄い板紙で構成されている。そのため、シート２００のときと同様に底板１０２の外フラップ１０５で位置ずれを防止しようとすると外フラップ１０５が変形するおそれがある。本発明では、閉じられている内フラップ１０４を支持するので、このような外フラップ１０５の変形を防止できる。
【００４８】
なお、上述した形態では、缶Ｃが本発明の被梱包物に相当する。取出装置３０が本発明の取出機構に相当する。供給コンベア４０が本発明の供給機構に相当する。前側セットアップフィンガー３５が本発明の前列用起こし部材に相当し、後側セットアップフィンガー３６が本発明の後列用起こし部材に相当する。前列用カウンターガイド２７及び後列用カウンターガイド２８が本発明のガイド部材に相当する。カートン抑え３７が本発明のカートン抑え部材に相当する。サポート部材１５が本発明の支持部材に相当する。
【００４９】
本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、上述した形態では、部品を交換したり取り付けたりすることによりカートンとシートとに対応可能なケーサー装置を示した。兼用化により、複数台の専用機を設置する場合に比べ省スペースや省コストが達成できるが、本発明はカートンのみに対応するケーサー装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  ケーサー装置
１０  搬送コンベア
１５  サポート部材（支持部材）
２０  包装資材マガジン
２７  前列用カウンターガイド（ガイド部材）
２８  後列用カウンターガイド（ガイド部材）
３０  取出装置（取出機構）
３１  バキュームカップ（前列用吸着カップ、後列用吸着カップ）
３５  前側セットアップフィンガー（前列用起こし部材）
３６  後側セットアップフィンガー（後列用起こし部材）
３７  カートン抑え（カートン抑え部材）
４０  供給コンベア（供給機構）
１００  カートン
１０２ａ  貫通孔
Ｃ  缶（被梱包物）
Ｓ１  前列ストック部
Ｓ２  後列ストック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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