(57)【要約】【課題】ドライバーに伝達すべき複数の情報の各々の表示時間を、ドライバーが現に認識できる程度の長さに調整する。【解決手段】車載の情報表示制御装置が、ドライバーに伝達すべき要伝達情報Ａ、Ｂ、Ｃを特定し（ｔ２）、特定した要伝達情報Ａ、Ｂ、Ｃのうち要伝達情報Ｂを表示器に表示させ（ｔ２〜ｔ８）、ドライバーの視線が表示器に向いているか否かを判定し、向いているいると判定したことに基づいて、時間カウントＴを増加させ（ｔ３〜ｔ４等）、向いていないと判定したことに基づいて、時間カウントＴを維持する（ｔ４〜ｔ５等）。そして、時間カウントＴが基準値ＴＸ以上になったことに基づいて、要伝達情報Ｂに代えて要伝達情報Ｃを、表示器に表示させる（ｔ８）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される表示器（１）に情報を表示させる情報表示制御装置であって、
前記車両のドライバーに伝達すべき要伝達情報（Ａ、Ｂ、Ｃ）を複数個特定することのできる要伝達情報特定手段（１１０）と、
前記要伝達情報特定手段が特定した前記複数個の要伝達情報のうち第１の要伝達情報（Ｂ、Ｃ）を、前記表示器に表示させる表示制御手段（１４０、１８５）と、
前記表示制御手段が前記第１の要伝達情報を前記表示器に表示させているとき、前記ドライバーの視線が前記表示器に向いているか否かを判定し、向いていると連続で判定し続けた期間が複数個ある場合に、前記複数個の期間の合計時間に応じた第１の時間カウント（Ｔ）を算出する時間カウント算出手段（１４５、１５５、１６５、１７５、１９０）と、を備え、
前記表示制御手段は、前記第１の要伝達情報を前記表示器に表示させているとき、前記時間カウント算出手段が算出した前記第１の時間カウントが時間閾値（ＴＸ）に到達したことに基づいて、前記第１の要伝達情報に代えて、前記複数個の要伝達情報のうち前記第１の要伝達情報とは異なる第２の要伝達情報（Ｃ、Ａ）を、前記表示器に表示させることを特徴とする情報表示制御装置。
【請求項２】
前記時間カウント算出手段は、前記表示制御手段が前記第２の要伝達情報を前記表示器に表示させているとき、前記ドライバーの視線が前記表示器に向いているか否かを判定し、向いていると連続で判定し続けた複数個の期間から、前記表示器が前記第１の要伝達情報に代えて前記第２の要伝達情報を表示し始めた時点（ｔ８、ｔ１３）を含む期間を除外し、除外した残りの期間の合計時間に応じた第２の時間カウント（Ｔ）を算出し、
前記表示制御手段は、前記第２の要伝達情報を前記表示器に表示させているとき、前記時間カウント算出手段が算出した前記第２の時間カウントが時間閾値（ＴＸ）に到達したことに基づいて、前記第２の要伝達情報に代えて、前記複数個の要伝達情報のうち前記第２の要伝達情報とは異なる第３の要伝達情報（Ａ）を、前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１に記載の情報表示制御装置。
【請求項３】
前記時間カウント算出手段は、前記表示制御手段が前記第１の要伝達情報を前記表示器に表示させているとき、前記ドライバーの視線が前記表示器に向いているか否かを判定し、向いていると連続で判定し続けた期間が複数個ある場合に、前記複数個の期間の合計時間に応じた前記第１の時間カウントを算出すると共に、向いていないと判定している状態から向いていると判定する状態に変化した回数が増えるほど、前記第１の時間カウントを小さくすることを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御手段が前記第１の要伝達情報を前記表示器に表示させているとき、前記ドライバーの視線が前記表示器に向いていないと前記時間カウント算出手段が判定している状態から前記ドライバーの視線が前記表示器に向いていると前記時間カウント算出手段が判定している状態に変化した回数に応じた回数カウント（Ｎ）を算出する回数カウント算出手段（１７０、１９３）を備え、
前記表示制御手段は、前記第１の要伝達情報を前記表示器に表示させているとき、前記回数カウント算出手段が算出した前記回数カウントが回数閾値（ＮＸ）に到達したことに基づいて、前記第１の要伝達情報に代えて、前記第２の要伝達情報を、前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の情報表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置のディスプレイやメータなどの車載用の表示器において、ワーニング等の情報をドライバーに伝達するために、所定のエリアに情報を表示することが行われている。
【０００３】
しかし、ドライバーに伝達すべき情報が同時に複数個存在する場合、表示器の表示エリアが限られている等の理由で、それら複数個の情報を同時に表示することができない場合がある。このような場合に、ドライバーに伝達すべき複数の情報を、時間経過とともに自動的に変更して表示をする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０４９２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような方法では、ドライバーが表示器に視線を向けるタイミングによっては、伝達したい情報が表示されておらず、内容の認識が遅れてしまうおそれがある。また同様に、視線を表示器に向けてから内容を認識する前に、次の表示に自動で変更されてしまい、ドライバーに十分な内容の認識時間を与えられないおそれがある。
【０００６】
また、他の従来技術として、重要度の高い表示内容の新規発生時は、確認できる事を期待して、初回のみ長めに割り込み表示し、ブザーで注意を促すものが知られている（例えば、現行のトヨタ自動車の車両のメータ）。しかし、このように表示時間を延ばしたとしても、ドライバーが確実にその情報を認識できるとは限らない。また、長めに割り込み表示を続けるということは、ドライバーが既に認識できているにもかかわらず、なかなか次の情報に表示が切り替わらないという場面が発生するおそれもある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑み、ドライバーに伝達すべき複数の情報の各々の表示時間を、ドライバーが現に認識できる程度の長さに調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載される表示器（１）に情報を表示させる情報表示制御装置であって、前記車両のドライバーに伝達すべき要伝達情報（Ａ、Ｂ、Ｃ）を複数個特定することのできる要伝達情報特定手段（１１０）と、前記要伝達情報特定手段が特定した前記複数個の要伝達情報のうち第１の要伝達情報（Ｂ、Ｃ）を、前記表示器に表示させる表示制御手段（１４０、１８５）と、前記表示制御手段が前記第１の要伝達情報を前記表示器に表示させているとき、前記ドライバーの視線が前記表示器に向いているか否かを判定し、向いていると連続で判定し続けた期間が複数個ある場合に、前記複数個の期間の合計時間に応じた第１の時間カウント（Ｔ）を算出する時間カウント算出手段（１４５、１５５、１６５、１７５、１９０）と、を備え、前記表示制御手段は、前記第１の要伝達情報を前記表示器に表示させているとき、前記時間カウント算出手段が算出した前記第１の時間カウントが時間閾値（ＴＸ）に到達したことに基づいて、前記第１の要伝達情報に代えて、前記複数個の要伝達情報のうち前記第１の要伝達情報とは異なる第２の要伝達情報（Ｃ、Ａ）を、前記表示器に表示させることを特徴とする情報表示制御装置である。
【０００９】
このように、情報表示制御装置は、第１の要伝達情報を表示器に表示させているとき、ドライバーの視線が表示器に向いていると連続で判定し続けた期間が複数個ある場合に、それら数個の期間の合計時間に応じた第１の時間カウントを算出し、第１の時間カウントが時間閾値に到達したことに基づいて、第１の要伝達情報に代えて、複数個の要伝達情報のうち第１の要伝達情報とは異なる第２の要伝達情報を、表示器に表示させる。
【００１０】
このように、ドライバーの視線が表示器に向いている期間に応じて、要伝達情報の表示を切り替えられるので、要伝達情報の表示を、ドライバーが現に認識できる程度の長さに調整することができる。
【００１１】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用情報表示システムの構成図である。
【図２】第１実施形態において情報表示制御装置が実行する処理のフローチャートである。
【図３】第１実施形態においてドライバーの視線、要伝達情報、表示器の表示内容、時間カウントＴ、およびカウントガードＸの経時変化の一時例を示すタイミング図である
【図４】第２実施形態において情報表示制御装置が実行する処理のフローチャートである。
【図５】第２実施形態においてドライバーの視線、要伝達情報、表示器の表示内容、時間カウントＴ、およびカウントガードＸの経時変化の一時例を示すタイミング図である
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る車両用情報表示システムは、車両に搭載され、表示器１、カメラ２、ブザー３、および情報表示制御装置４を有している。
【００１４】
表示器１は、車両のドライバーに情報を表示するための装置である。この表示器１は、車両のインストルメントパネル（計器盤）にメータとして設けられた液晶表示装置であってもよいし、車両内に取り付けられた車載ディスプレイ（例えばナビゲーション用の地図を表示させるためのディスプレイ）であってもよい。カメラ２は、ドライバーの顔画像を繰り返し撮影して逐次情報表示制御装置４に画像を送信するものである。
【００１５】
情報表示制御装置４は、カメラ２から逐次取得する顔画像と、同じ車内の他の機器から（例えば車内ＬＡＮ等の通信線を介して）取得した車両情報とに基づいて、ドライバーに伝達すべき情報を特定し、決定した情報（要伝達情報）を表示器１に出力する。このような装置としては、例えば、周知のマイクロコンピュータを用いて実現可能である。
【００１６】
なお、情報表示制御装置４が取得する車両情報としては、例えば、エンジンＥＣＵから出力されたエンジンに異常が発生していることを示すエンジン異常情報がある。また、情報表示制御装置４が取得する車両情報としては、例えば、ウインドウウオッシャＥＣＵから出力されたウインドウウオッシャ液量が基準値以下に低下していることを示すウオッシャ液量低下情報がある。また、情報表示制御装置４が取得する車両情報としては、例えば、車速センサから出力された車速パルス信号、燃料残量計から出力された燃料残量情報、温度計から出力されたエンジン冷却水温情報等がある。
【００１７】
以下、上記のような構成の車両用情報表示システムの作動について説明する。情報表示制御装置４は、自己のメモリ（例えばＲＯＭ）に記録されたプログラムを実行することで、繰り返し（例えば定期的に２０ミリ秒に１回）、図２に示す処理を実行する。
【００１８】
この図２の処理においては、まずステップ１０５で、カメラ２から出力されている最新のドライバーの顔画像を取得する。
【００１９】
続いてステップ１１０では、ドライバーに伝達すべき情報（以下、要伝達情報という）を特定する。例えば、上記エンジン異常情報を受信したことに基づいて、「エンジンに異常が発生しました、最寄りのディーラーに向かってください」という文字列情報を、要伝達情報とする。また例えば、上記ウオッシャ液量低下情報を受信したことに基づいて、「ウオッシャ液が不足しています。補充してください」という文字列情報を、要伝達情報とする。また例えば、上記車速パルス信号に基づいて算出した、オイル交換後の車両の総走行距離に基づいて、オイル交換が必要か否かを判定し、必要であると判定した場合に限り、「オイル交換が必要です」という文字列情報を、要伝達情報とする。また例えば、上記燃料残量情報に基づいて、燃料残量が所定の基準残量以下であるか否かを判定し、以下であると判定した場合に限り、「燃料が残り少なくなっています、給油してください」という文字列情報を、要伝達情報とする。また例えば、上記エンジン冷却水温情報に基づいて、エンジン冷却水温が所定の基準温度以上であるか否かを判定し、以上であると判定した場合に限り、「水温が高くなっています」という文字列情報を、要伝達情報とする。
【００２０】
続いてステップ１１５では、直前のステップ１１０で特定した要伝達情報の数が０個であるか否かを判定する。０個であると判定した場合は、今回の図２の処理を終了するので、表示器１には、何も表示されない。０個でないと判定した場合は、ステップ１２０に進む。
【００２１】
ステップ１２０では、今回の図２の処理のステップ１１０で特定した要伝達情報と、今回よりも１回前の図２の処理のステップ１１０で特定した要伝達情報とを比較し、今回の要伝達情報が、前回の要伝達情報に含まれない新たな要伝達情報を含んでいるか否かを判定する。そして、新たな要伝達情報を含んでいると判定した場合に限り、ブザー３を吹鳴させることで、新たな要伝達情報があることをドライバーに音声報知する。
【００２２】
ただし、今回の図２の処理が、車両の主電源（例えばＩＧ。以下同じ。）がオンとなった後の初めて行われる図２の処理である場合には、少なくとも１個の要伝達情報が今回あるので、新たな要伝達情報を含んでいると判定して、ブザー３を吹鳴させることで、新たな要伝達情報があることをドライバーに音声報知する。
【００２３】
続いてステップ１２５では、直前のステップ１１０で特定した要伝達情報の数が１個であるか否かを判定する。１個であると判定した場合は、ステップ１３０に進み、１個でないと判定した場合は、ステップ１３５に進む。ステップ１３０では、当該１個の要伝達情報を、表示器１に表示させ、今回の図２の処理を終了する。
【００２４】
ここで、本実施形態の車両用情報表示システムの作動の一事例について、図３を参照して説明する。図３は、この一時例におけるドライバーの視線、要伝達情報、表示器１の表示内容、時間カウントＴ、およびカウントガードＸの経時変化を表す、タイミング図である。
【００２５】
なお、時間カウントＴ、カウントガードＸは、図２の処理で用いられる変数である。時間カウントＴおよびカウントガードＸの初期値、すなわち、車両の主電源がオンとなった時点の時間カウントＴおよびカウントガードＸの値は、それぞれ、ゼロおよびオフとする。なお、この図３の事例では、時点ｔ０から時点ｔ１５までの間、車両は主電源がオンのまま走行を続けている。
【００２６】
［時点ｔ２まで］
この図３の事例では、時点ｔ２よりも前の期間は、ステップ１１０で或る要伝達情報Ａを１つのみ特定した状態が続いている。したがってこの期間、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（ブザー吹鳴せず）、１２５、１３０を実行して図２の処理を終了するという作動を繰り返す。したがって、表示器１には、要伝達情報Ａが表示される。そしてこの間、時間カウントＴおよびカウントガードＸの値に変化はないので、初期値（それぞれゼロおよびオフ）のまま維持される。
【００２７】
なお、図３に示すように、時点ｔ２よりも前の期間中でも、時点ｔ１よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１を向いており、時点ｔ１以降かつ時点ｔ２よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１を向いておらず、車両の前方を向いている。しかしながら、このようなドライバーの視線の違いは、ステップ１１５、１２５の判定結果および表示器１の表示内容に影響を及ぼさない。
【００２８】
［時点ｔ２］
時点ｔ２になると、情報表示制御装置４は、ステップ１１０で、要伝達情報として、要伝達情報Ａに加え、要伝達情報Ｂおよび要伝達情報Ｃを新たに特定する。する情報表示制御装置４は、ステップ１２０で、新たな要伝達情報があると判定し、ブザー３を吹鳴させることで、新たな要伝達情報があることをドライバーに音声報知する。
【００２９】
なお、上記要伝達情報Ａ、Ｂ、Ｃの各々は、例えば、上記した文字列情報のうち互いに異なる１つである。
【００３０】
そして、続くステップ１２５では、直前のステップ１１０で特定した要伝達情報の数が３個だから、１個でないと判定し、ステップ１３５に進む。続くステップ１３５では、直前のステップ１１０で特定した複数個（本事例では３個）の要伝達情報の表示順を決定する。
【００３１】
表示順の決定方法はどのようなものでもよいが、例えば、要伝達情報毎にあらかじめ割り当てられた優先度に基づいて決定してもよい。本事例では、優先度が要伝達情報Ｂ、要伝達情報Ｃ、要伝達情報Ａの順に高いので、表示順もこの順に決定する。つまり、Ｂ、Ｃ、Ａの順に、巡回的に表示器１に表示されるよう、表示順を決定する。また、表示順の第１位の要伝達情報（本例では要伝達情報Ｂ）を、現在の表示対象とする。
【００３２】
ただし、このように、表示順および現在の表示対象を決定するのは、今回の図２の処理のステップ１１０で特定した要伝達情報と、今回よりも１回前の図２の処理のステップ１１０で特定した要伝達情報とが、異なる場合に限る。つまり、今回特定した要伝達情報と１回前に特定した要伝達情報とが同じ場合は、ステップ１３５では何も行わずにステップ１４０に進む。
【００３３】
本事例の時点ｔ２では、今回特定した要伝達情報が１回前に特定した要伝達情報と異なっている（要伝達情報Ｂ、Ｃが追加された）ので、上記のように表示順および現在の表示対象を決定し、ステップ１４０に進む。
【００３４】
続いてステップ１４０では、それまで表示させていた要伝達情報Ａに代えて、現在の表示対象の要伝達情報を、表示器１に表示させる。本事例の時点ｔ２では、上記の通り現在の表示対象が要伝達情報Ｂなので、表示器１に、要伝達情報Ｂを表示させる。これにより、表示器１は、表示内容を、要伝達情報Ａから要伝達情報Ｂに切り替える。
【００３５】
続いてステップ１４５では、直前のステップ１０５で取得したドライバーの顔画像に基づいて、周知の視線認識技術を用いて、ドライバーの視線が表示器１を向いているか否かを判定する。そして、表示器１を向いていないと判定した場合はステップ１５０に進み、表示器１を向いていると判定した場合はステップ１５５に進む。時点２では、図３に示すように、ドライバーの視線が前方を向いている。したがって、情報表示制御装置４は、ドライバーの視線が表示器１を向いてないと判定し、ステップ１５０に進む。
【００３６】
ステップ１５０では、カウントガードＸの値をオフに設定し、その後、今回の図２の処理を終了する。
【００３７】
［時点ｔ２〜時点ｔ３］
時点ｔ２の後かつ時点ｔ３よりも前の期間は、ドライバーの視線が前方に維持され、表示器１を向かず、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。
【００３８】
したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、ステップ１２５をこの順に実行し、ステップ１２５からステップ１３５に進む。ステップ１３５では、今回特定した要伝達情報と１回前に特定した要伝達情報とが同じなので、何も行わずに表示順および現在の表示対象をそのまま維持し、ステップ１４５に進む。したがってステップ１４０では、表示器１に引き続き要伝達情報Ｂを表示させる。そしてステップ１４５では、ドライバーの視線が表示器１を向いていない判定し、ステップ１５０でカウントガードＸをオフに設定する。このように、時点ｔ２の後かつ時点ｔ３よりも前の期間は、表示器１は要伝達情報Ｂの表示を継続すると共に、カウントガードＸの値はオフであり続ける。また、時間カウントＴの値に変化はないので、初期値ゼロのまま維持される。
【００３９】
［時点ｔ３］
時点ｔ３になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１を向く。すると、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５と進む。そしてステップ１４５では、ドライバーの視線が表示器１を向いていると判定し、ステップ１５５に進む。
【００４０】
ステップ１５５では、カウントガードＸの値がオフであるか否かを判定する。時点ｔ３の直前までカウントガードＸの値がオフであり、時点ｔ３におけるステップ１０５〜１４５までの処理において、カウントガードＸの値が変更されない。したがって、ステップ１５５では、カウントガードＸの値がオフであると判定し、ステップ１７５に進む。
【００４１】
ステップ１７５では、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。続いてステップ１８０では、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ以上であるか否かを判定し、時間閾値ＴＸ以上であればステップ１８５に進み、時間閾値ＴＸ未満なら今回の図２の処理を終了する。
【００４２】
時間閾値ＴＸは、情報表示制御装置４が基準増加時間連続してステップ１７５で時間カウントＴを所定増加量だけ増加させたときの、時間カウントＴの総増加量に相当する。つまり、時間閾値ＴＸは、時間に換算する上記基準増加時間に相当する時間カウントＴの値である。図３の事例では、基準増加時間を条件によらず一律に２秒とするが、基準増加時間は２秒でなくともよいし、一律でなくともよい。
【００４３】
ｔ３の時点では、まだ時間カウントＴの増加を１回行っただけなので、時間カウントＴの値は時間閾値ＴＸより遙かに小さい。したがって、ステップ１８５〜１９５は実行せずに、今回の図２の処理を終了する。上記の通りなので、この時点ｔ３では、カウントガードＸはオフのまま変化せず、表示器１は要伝達情報Ｂを表示したままである。
【００４４】
［時点ｔ３〜時点ｔ４］
時点ｔ３の後かつ時点ｔ４よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５、１５５に進む。したがって、カウントガードＸがオフのまま変化しないので、ステップ１５５からステップ１７５に進み、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。その結果、図３に示すように、時間の経過と共に経過時間に比例して増大していく。しかし、時点ｔ３から時点ｔ４までの時間は、０．８秒であるから、時点ｔ３から時点ｔ４まで時間カウントＴがゼロから増加し続けても、時間カウントＴは時間閾値ＴＸに到達しない。したがって、情報表示制御装置４は、各回のステップ１８０で、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ未満であると判定し、当該回の図２の処理を終了する。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｂを表示し続ける。
【００４５】
［時点ｔ４〜時点ｔ５］
時点ｔ４になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１から離れ、車両前方に戻る。すると、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５と進む。そしてステップ１４５では、ドライバーの視線が表示器１を向いていないと判定し、ステップ１５０に進み、ステップ１５０でカウントガードＸをオフに設定して、今回の図２の処理を終了する。したがって、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴは増加も減少もしない。
【００４６】
時点ｔ４の後かつ時点ｔ５よりも前の期間は、ドライバーの視線が前方に維持され、表示器１を向かず、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。
【００４７】
したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５、１５０と進み、各回の図２の処理を終了する。したがって、この期間中、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴは増加も減少もせず、時点ｔ４の直前の値が維持される。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｂを表示し続ける。
【００４８】
［時時点ｔ５］
時点ｔ５になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１を向く。すると、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５と進む。そしてステップ１４５では、ドライバーの視線が表示器１を向いていると判定し、ステップ１５５に進む。
【００４９】
ステップ１５５では、カウントガードＸの値がオフであるか否かを判定する。時点ｔ５の直前までカウントガードＸの値がオフであり、時点ｔ５におけるステップ１０５〜１４５までの処理において、カウントガードＸの値が変更されない。したがって、ステップ１５５では、カウントガードＸの値がオフであると判定し、ステップ１７５に進む。
【００５０】
ステップ１７５では、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。これにより、時点ｔ４以降停止していた時間カウントＴの増加が再開する。続いてステップ１８０では、既に説明した通り、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ以上であるか否かを判定する。ｔ５の時点では、まだ時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ以上でないとする。したがって、ステップ１８０では、時間閾値ＴＸ以上でないと判定し、図２の処理を終了する。上記の通りなので、この時点ｔ５では、カウントガードＸはオフのまま変化せず、表示器１は要伝達情報Ｂを表示したままである。
【００５１】
［時点ｔ５〜時点ｔ６］
時点ｔ５の後かつ時点ｔ６よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５、１５５に進む。したがって、カウントガードＸがオフのまま変化しないので、ステップ１５５からステップ１７５に進み、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。その結果、図３に示すように、時間カウントＴが時間の経過と共に経過時間に比例して増大していく。しかし、時点ｔ５から時点ｔ６までの時間は、０．７秒であるから、時点ｔ３から時点ｔ４までの時間０．８秒にこの０．７秒を加えても２秒に満たない。したがって、時点ｔ６まで時間カウントＴが増加し続けても、時間カウントＴは時間閾値ＴＸに到達しない。したがって、情報表示制御装置４は、各回のステップ１８０で、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ未満であると判定し、当該回の図２の処理を終了する。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｂを表示し続ける。
【００５２】
［時点ｔ６〜時点ｔ７］
時点ｔ６以降かつ時点ｔ７よりも前の作動は、［時点ｔ４〜時点ｔ５］の欄の説明において、ｔ４をｔ６に、ｔ５をｔ７に置き換えたものと同じである。したがって、この期間中、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴは増加も減少もせず、時点ｔ６の直前の値が維持される。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｂを表示し続ける。
【００５３】
［時点ｔ７］
時点ｔ７になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が再び表示器１を向く。時点ｔ７の作動は、「時点ｔ５」の欄の説明において、ｔ５をｔ７に、ｔ４をｔ６に置き換えたものと同じである。したがって、時間カウントＴは再度増加し始め、カウントガードＸはオフのまま変化せず、表示器１は要伝達情報Ｂを表示したままである。
【００５４】
［時点ｔ７〜時点ｔ８］
時点ｔ７の後かつ時点ｔ８よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、時点ｔ５の後かつ時点ｔ６よりも前の期間と同様の作動を行う。すなわち、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５、１５５、１７５と進み、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。その結果、図３に示すように、時間カウントＴが時間の経過と共に経過時間に比例して増大していくが、まだ時間カウントＴは時間閾値ＴＸに到達しない。したがって、情報表示制御装置４は、各回のステップ１８０で、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ未満であると判定し、当該回の図２の処理を終了する。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｂを表示し続け、カウントガードＸの値はオフのままである。
【００５５】
［時点ｔ８］
時点ｔ８でも、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々では、ステップ１７５までは、情報表示制御装置４は、時点ｔ７の後かつ時点ｔ８よりも前の期間と同様の作動を行う。すなわち、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５、１５５、１７５と進み、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。
【００５６】
この結果、時点ｔ６から時点ｔ８までの期間が０．５秒なので、時点ｔ３から時点ｔ４までの時間０．８秒、時点ｔ５から時点ｔ６までの０．７秒、およびこの０．５秒を加えると２秒に到達する。したがって、時間カウントＴは、時間閾値ＴＸに到達する。したがって、ステップ１７５に続くステップ１８０では、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ以上であると判定しステップ１８５に進む。
【００５７】
ステップ１８５では、過去に（具体的には時点ｔ２で）ステップ１３５で決定され、その後維持されている要伝達情報の表示順を読み出し、読み出した表示順に従って、現在の表示対象となっている要伝達情報（具体的には要伝達情報Ｂ）の次の要伝達情報（具体的には要伝達情報Ｃ）に、表示対象を切り替える。この結果、要伝達情報Ｃが、要伝達情報Ｂに代わって、現在の表示対象となる。更にステップ１８５では、現在の表示対象である要伝達情報Ｃを、表示器１に表示させる。この結果、表示器１は、それまで表示していた要伝達情報Ｂに代えて、要伝達情報Ｃを表示し始める。
【００５８】
続いてステップ１９０では、図３に示すように、時間カウントＴを初期値（ゼロ）にリセットする。更にステップ１９５では、図３に示すように、カウントガードＸの値をオンに設定する。
【００５９】
このように、ドライバーが要伝達情報Ｂに視線を向けた時間が、３回の合計で２秒になったことに基づいて、表示器１に表示させる対象を次の要伝達情報Ｃに切り替える。このようにすることで、ドライバーが要伝達情報Ｂを十分に確認したとみなせる段階で、表示器１に表示させる対象を次の要伝達情報Ｃに切り替えることができる。
【００６０】
つまり、情報表示制御装置４は、要伝達情報Ｂを表示器１に表示させているとき、ドライバーの視線が表示器１に向いていると連続で判定し続けた期間（ｔ３〜ｔ４、ｔ５〜ｔ６、ｔ７〜ｔ８）が複数個ある場合に、それら数個の期間の合計時間に応じた時間カウントＴを算出し、時間カウントＴが時間閾値ＴＸに到達したことに基づいて、要伝達情報Ｂに代えて、要伝達情報Ｃを、表示器に表示させる。このように、ドライバーの視線が表示器に向いている期間に応じて、要伝達情報の表示を切り替えられるので、要伝達情報の表示を、ドライバーが現に認識できる程度の長さに調整することができる。
【００６１】
［時点ｔ８〜時点ｔ９］
時点ｔ８の後かつ時点ｔ９よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、時点ｔ５の後かつ時点ｔ６よりも前の期間と同様に、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０、１４５、１５５と進む。ただし、ステップ１４０では、現在の表示対象である要伝達情報Ｃを表示器１に表示させる。
【００６２】
ステップ１５５では、時点ｔ８のステップ１９５でオンになってからカウントガードＸの値が変更されていないので、カウントガードＸがオフでないと判定し、ステップ１５７を実行せず、当該回の図２の処理を終了する。
【００６３】
このように、表示器１の表示対象が切り替わった直後は、ドライバーが切り替わる前から引き続き表示器１に視線を向けていても、カウントガードＸがオンになっているので、時間カウントＴが増加せず、同じ値に維持される。
【００６４】
つまり、情報表示制御装置４は、要伝達情報Ｃを前記表示器に表示させているとき、ドライバーの視線が表示器１に向いているか否かを判定し、向いていると連続で判定し続けた複数個の期間（ｔ８〜ｔ９、ｔ１０〜ｔ１１、ｔ１２〜ｔ１３）から、表示器１が要伝達情報Ｂに代えて要伝達情報Ｃを表示し始めた時点ｔ８を含む期間（ｔ８〜ｔ９）を除外し、除外した残りの期間の合計時間に応じた第２の時間カウントＴを算出する。
【００６５】
このようにするのは、ドライバーが表示器１を見ていたとしても、表示内容が切り替わった直後は、人間の反応速度（目、脳等の反応速度）に限界があるので、切り替わり後の表示内容を認知するのには時間がかかるからである。また、ドライバーが視線を前方に戻すまで一瞬しかない可能性があるからでもある。なおこの期間、表示器１は、要伝達情報Ｃを表示し続ける。
【００６６】
［時点ｔ９〜時点ｔ１０］
時点ｔ９になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１から離れ、車両前方に戻る。すると、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５と進む。そしてステップ１４５では、ドライバーの視線が表示器１を向いていないと判定し、ステップ１５０に進み、ステップ１５０でカウントガードＸをオフに設定して、今回の図２の処理を終了する。したがって、カウントガードＸの値がオフに戻る。また、時間カウントＴは増加も減少もしない。
【００６７】
時点ｔ９の後かつ時点ｔ１０よりも前の期間は、ドライバーの視線が前方に維持され、表示器１を向かず、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５、１５０と進み、各回の図２の処理を終了する。したがって、この期間中、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴは増加も減少もせず、時点ｔ４の直前の値が維持される。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｃを表示し続ける。
【００６８】
［時時点ｔ１０］
時点ｔ１０になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１を向く。すると、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５と進む。そしてステップ１４５では、ドライバーの視線が表示器１を向いていると判定し、ステップ１５５に進む。ステップ１５５では、時点ｔ９でカウントガードＸがオフに戻ったまま変化していないので、カウントガードＸの値がオフであると判定し、ステップ１７５に進む。
【００６９】
ステップ１７５では、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。これにより、時間カウントＴのゼロからの増加が始まる。する。続いてステップ１８０では、まだ時間カウントＴの増加が始まったばかりなので、時間閾値ＴＸ以上でないと判定し、図２の処理を終了する。上記の通りなので、この時点ｔ１０では、カウントガードＸはオフのまま変化せず、表示器１は要伝達情報Ｃを表示したままである。
【００７０】
［時点ｔ１０〜時点ｔ１１］
時点ｔ１０の後かつ時点ｔ１１よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５、１５５、１７５と進む。そしてテップ１７５では、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。その結果、図３に示すように、時間カウントＴが時間の経過と共に経過時間に比例して増大していく。しかし、時点ｔ１０から時点ｔ１１までの時間は、０．８秒であるから、２秒に満たない。したがって、時点ｔ１１まで時間カウントＴが増加し続けても、時間カウントＴは時間閾値ＴＸに到達しない。したがって、情報表示制御装置４は、各回のステップ１８０で、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ未満であると判定し、当該回の図２の処理を終了する。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｃを表示し続ける。
【００７１】
［時点ｔ１１〜時点ｔ１２］
時点ｔ１１以降かつ時点ｔ１２よりも前の作動は、［時点ｔ４〜時点ｔ５］の欄の説明において、ｔ４をｔ１１に、ｔ５をｔ１２に置き換えたものと同じである。したがって、この期間中、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴは増加も減少もせず、時点ｔ１１の直前の値が維持される。ただし表示器１は、要伝達情報Ｂではなく、要伝達情報Ｃを変わらず表示し続ける。
【００７２】
［時点ｔ１２］
時点ｔ１２になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が再び表示器１を向く。時点ｔ７の作動は、「時点ｔ１０」の欄の説明において、ｔ９をｔ１１に、ｔ１０をｔ１２に置き換えたものと同じである。したがって、時間カウントＴは再度増加し始め、カウントガードＸはオフのまま変化せず、表示器１は要伝達情報Ｂを表示したままである。
【００７３】
［時点ｔ１２〜時点ｔ１３］
時点ｔ１２の後かつ時点ｔ１３よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、時点ｔ１０の後かつ時点ｔ１１よりも前の期間と同様の作動を行う。すなわち、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５、１５５、１７５と進み、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。その結果、図３に示すように、時間カウントＴが時間の経過と共に経過時間に比例して増大していくが、まだ時間カウントＴは時間閾値ＴＸに到達しない。したがって、情報表示制御装置４は、各回のステップ１８０で、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ未満であると判定し、当該回の図２の処理を終了する。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｃを表示し続け、カウントガードＸの値はオフのままである。
【００７４】
［時点ｔ１３］
時点ｔ１３でも、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々では、ステップ１７５までは、情報表示制御装置４は、時点ｔ１２の後かつ時点ｔ１３よりも前の期間と同様の作動を行う。すなわち、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５、１５５、１７５と進み、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。
【００７５】
この結果、時点ｔ１２から時点ｔ１３までの期間が１．２秒なので、時点ｔ１０から時点ｔ１１までの時間０．８秒およびこの１．２秒を加えると２秒に到達する。したがって、時間カウントＴは、時間閾値ＴＸに到達する。したがって、ステップ１７５に続くステップ１８０では、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ以上であると判定しステップ１８５に進む。
【００７６】
ステップ１８５では、過去に（具体的には時点ｔ２で）ステップ１３５で決定され、その後維持されている要伝達情報の表示順を読み出し、読み出した表示順に従って、現在の表示対象となっている要伝達情報（具体的には要伝達情報Ｃ）の次の要伝達情報（具体的には要伝達情報Ａ）に、表示対象を切り替える。この結果、要伝達情報Ａが、要伝達情報Ｃに代わって、現在の表示対象となる。更にステップ１８５では、現在の表示対象である要伝達情報Ａを、表示器１に表示させる。この結果、表示器１は、それまで表示していた要伝達情報Ｃに代えて、要伝達情報Ａを表示し始める。
【００７７】
続いてステップ１９０では、図３に示すように、時間カウントＴを初期値（ゼロ）にリセットする。更にステップ１９５では、図３に示すように、カウントガードＸの値をオンに設定する。
【００７８】
このように、ドライバーが要伝達情報Ｃに視線を向けた時間が、２回の合計で２秒になったことに基づいて、表示器１に表示させる対象を次の要伝達情報Ａに切り替える。このようにすることで、ドライバーが要伝達情報Ｂを十分に確認したとみなせる段階で、表示器１に表示させる対象を次の要伝達情報Ｃに切り替えることができる。
【００７９】
つまり、情報表示制御装置４は、要伝達情報Ｃを表示器１に表示させているとき、ドライバーの視線が表示器１に向いていると連続で判定し続けた期間（ｔ１０〜ｔ１１、ｔ１２〜ｔ１３）が複数個ある場合に、それら数個の期間の合計時間に応じた時間カウントＴを算出し、時間カウントＴが時間閾値ＴＸに到達したことに基づいて、要伝達情報Ｃに代えて、要伝達情報Ａを、表示器に表示させる。このように、ドライバーの視線が表示器に向いている期間に応じて、要伝達情報の表示を切り替えられるので、要伝達情報の表示を、ドライバーが現に認識できる程度の長さに調整することができる。
【００８０】
［時点ｔ１３〜時点ｔ１４］
時点ｔ１３の後かつ時点ｔ１４よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、時点ｔ１０の後かつ時点ｔ１１よりも前の期間と同様に、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０、１４５、１５５と進む。ただし、ステップ１４０では、現在の表示対象である要伝達情報Ａを表示器１に表示させる。
【００８１】
ステップ１５５では、時点ｔ１３のステップ１９５でオンになってからカウントガードＸの値が変更されていないので、カウントガードＸがオフでないと判定し、ステップ１５７を実行せず、当該回の図２の処理を終了する。
【００８２】
このように、表示器１の表示対象が切り替わった直後は、ドライバーが切り替わる前から引き続き表示器１に視線を向けていても、カウントガードＸがオンになっているので、時間カウントＴが増加せず、同じ値に維持される。なおこの期間、表示器１は、要伝達情報Ａを表示し続ける。
【００８３】
［時点ｔ１４〜時点ｔ１５］
時点ｔ１４以降かつ時点ｔ１５までの情報表示制御装置４の作動は、［時点ｔ９〜時点ｔ１０］の欄の説明において、ｔ９をｔ１４に、ｔ１０をｔ１５に置き換えたものと同じである。ただし、ステップ１４０で表示するのは、要伝達情報Ｃではなく、要伝達情報Ａである。したがって、この期間中、時間カウントＴの値は初期値（ゼロ）のまま維持される。かた、カウントガードＸは、時点ｔ１４でオンからオフに戻り、時点ｔ１４より後はオフに維持される。また、表示器１は要伝達情報Ａを表示し続ける。
【００８４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、情報表示制御装置４が、自己のメモリ（例えばＲＯＭ）に記録されたプログラムを実行することで、繰り返し（例えば定期的に２０ミリ秒に１回）、図２に示す処理に代えて、図４の処理を行うことである。図２と図４で同じ処理内容となっているステップには、同じステップ番号を付し、それらの説明については省略または簡略化する。
【００８５】
ステップ１０５、１１０、１１５、１２０、１２５、１３０、１３５、１４０、１４５、１５０、１５５の処理内容は、第１実施形態と同じである。
【００８６】
ここで、本実施形態の車両用情報表示システムの作動の一事例について、図５を参照して説明する。図５は、この一時例におけるドライバーの視線、要伝達情報、表示器１の表示内容、時間カウントＴ、およびカウントガードＸの経時変化を表す、タイミング図である。
【００８７】
なお、時間カウントＴ、カウントガードＸに加え、回数カウントＮは、図４の処理で用いられる変数である。回数カウントＮは、同じ要伝達情報をドライバーが見た回数に相当する。
時間カウントＴ、カウントガードＸ、回数カウントＮの初期値、すなわち、車両の主電源がオンとなった時点値は、それぞれ、ゼロ、オフ、およびゼロとする。なお、この図５の事例では、時点ｔ０から時点ｔ３４までの間、車両は主電源がオンのまま走行を続けている。
【００８８】
［時点ｔ０〜時点ｔ３］
時点ｔ０以降から時点ｔ３の直前までの車両用情報表示システムの作動は、第１実施形態で示した図３の作動の時点ｔ０以降から時点ｔ３の直前までと、同じである。なおこの間、図４のステップ１７０は実行されないので、回数カウントＮな初期値（ゼロ）のままである。
【００８９】
［時点ｔ３］
時点ｔ３になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１を向く。すると、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５と進む。そしてステップ１４５では、ドライバーの視線が表示器１を向いていると判定し、ステップ１５５に進む。
【００９０】
ステップ１５５では、カウントガードＸの値がオフであるか否かを判定し、オフであると判定すればステップ１６０に進み、オフでないと判定すれば今回の図４の処理を終了する。この時点ｔ３では、図３の時点ｔ３と同様に、カウントガードＸの値がオフであると判定し、ステップ１６０に進む。
【００９１】
ステップ１６０では、ドライバーの視線が表示器１を向いていない状態（視線なし）から表示器１を向いている状態（視線あり）に変化したか否かを判定する。つまり、今回の１回前の図４の処理においてステップ１４５で「視線なし」と判定した場合は、変化したと判定し、今回の１回前の図４の処理においてステップ１４５で「視線あり」と判定した場合は、変化していないと判定する。本事例では、時点ｔ３の直前まで、ステップ１４５で「視線なし」と判定しているので、ステップ１６０では「変化あり」と判定し、ステップ１６５に進む。
【００９２】
ステップ１６５では、時間カウントＴを所定減少量だけ減少させる。所定減少量は、時間に換算すると０．５秒に相当する時間カウントＴの値である。つまり、所定減少量は、情報表示制御装置４が０．５秒連続してステップ１７５で時間カウントＴを所定増加量だけ増加させたときの、時間カウントＴの総増加量と同じである。この０．５秒は、基準減少時間である。本実施形態では基準減少時間が０．５秒となっているが、０．５秒よりも長くてもよいし、短くてもよい。
【００９３】
ただし、所定減少量だけ減少させるといっても、時間カウントＴをゼロよりも小さくすることはない。つまり、時間カウントＴが所定減少量以上である場合は、時間カウントＴから所定減少量を減じた量が新たな時間カウントＴとなるが、時間カウントＴが所定減少量未満である場合は、時間カウントＴをゼロにする。本事例では、時点ｔ３の直前までは時間カウントＴはゼロだったので、ステップ１６５の処理によって、時間カウントＴはゼロのままとなる。
【００９４】
続いてステップ１７０では、回数カウントＮを１回分増加させる。これにより、図５に示すように、時点ｔ３で回数カウントＮがゼロから１回に変化する。このように、ドライバーの視線が表示器１以外から表示器１に戻った際に、回数カウントＮが１回分上昇する。続いてステップ１７５では、第１実施形態と同様に、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。
【００９５】
続いてステップ１８０では、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ以上であるか否かを判定する。ｔ３の時点では、まだ時間カウントＴの増加を１回行っただけなので、時間カウントＴの値は時間閾値ＴＸより遙かに小さい。したがって、ステップ１８５〜１９５は実行せずに、今回の図４の処理を終了する。上記の通りなので、この時点ｔ３では、カウントガードＸはオフのまま変化せず、表示器１は要伝達情報Ｂを表示したままである。
【００９６】
［時点ｔ３〜時点ｔ２１］
時点ｔ３の後かつ時点ｔ２１よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図４の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５、１５５に進む。したがって、カウントガードＸがオフのまま変化しないので、ステップ１５５からステップ１６０に進む。
【００９７】
今回の１回前の図４の処理においてステップ１４５で「視線あり」と判定しているので、ステップ１６０では、視線なしから視線ありに変化していないと判定し、ステップ１７５に進む。この際、ステップ１６５、１７０をバイパスするので、時間カウントＴおよび回数カウントＮの値は維持される。
【００９８】
ステップ１７５では、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。その結果、図５に示すように、時間の経過と共に経過時間に比例して増大していく。しかし、時点ｔ３から時点ｔ２１までの時間は、１．５秒であるから、時点ｔ３から時点ｔ２１まで時間カウントＴがゼロから増加し続けても、時間カウントＴは時間閾値ＴＸに到達しない。したがって、情報表示制御装置４は、各回のステップ１８０で、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ未満であると判定し、当該回の図２の処理を終了する。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｂを表示し続ける。なおこの間、カウントガードＸの値に変化はない。
【００９９】
［時点ｔ２１〜時点ｔ２２］
時点ｔ２１になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１から離れ、車両前方に戻る。すると、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５と進む。そしてステップ１４５では、ドライバーの視線が表示器１を向いていないと判定し、ステップ１５０に進み、ステップ１５０でカウントガードＸをオフに設定する。
【０１００】
ステップ１５０に続いてステップ１５３では、回数カウントＮが回数閾値ＮＸ以上であるか否かを判定する。回数閾値ＮＸは、２回以上であれば何回でもよいが、本実施形態では、一例として、４回とする。上述の通り、時点ｔ３で回数カウントＮがゼロから１回に上昇し、その後時点ｔ２１の直前まで回数カウントＮの値が１に維持される。そして、今回の図４の処理でも、ステップ１７０は実行されていない。したがって、ステップ１５３では、回数カウントＮが回数閾値ＮＸ以上でないと判定し、今回の図４の処理を終了する。したがって、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴおよび回数カウントＮは増加も減少もしない。
【０１０１】
時点ｔ２１の後かつ時点ｔ２２よりも前の期間は、ドライバーの視線が前方に維持され、表示器１を向かず、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。
【０１０２】
したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５、１５０、１５３（回数閾値ＮＸ以上でないと判定）と進み、各回の図２の処理を終了する。したがって、この期間中、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴは増加も減少もせず、時点ｔ２１の直前の値が維持される。また、回数カウントＮは時点ｔ３の値が維持される。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｂを表示し続ける。
【０１０３】
［時点ｔ２２］
時点ｔ２２になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１を向く。すると、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５と進む。そしてステップ１４５では、ドライバーの視線が表示器１を向いていると判定し、ステップ１５５に進む。
【０１０４】
ステップ１５５では、カウントガードＸの値がオフであるか否かを判定する。時点ｔ２２の直前までカウントガードＸの値がオフであり、時点ｔ２２におけるステップ１０５〜１４５までの処理において、カウントガードＸの値が変更されない。したがって、ステップ１５５では、カウントガードＸの値がオフであると判定し、ステップ１６０に進む。
【０１０５】
また、時点ｔ２２の直前まで、ステップ１４５で「視線なし」と判定しているので、ステップ１６０では「変化あり」と判定し、ステップ１６５に進む。ステップ１６５では、時間カウントＴを所定減少量だけ減少させる。時点ｔ２２の直前までは、時点ｔ３から時点ｔ２１まで１．５秒間連続して時間カウントＴが増加した状態が維持されている。したがって、時間カウントＴから所定減少量を減じた量（１．０秒に相当する量）が新たな時間カウントＴとなる。
【０１０６】
このように、ドライバーの視線が表示器１以外から表示器１に戻った際に、時間カウントＴを減少させることで、視線を表示器１から外して戻す度に、実質的にオーバーヘッドの時間を追加することができる。
【０１０７】
続いてステップ１７０では、回数カウントＮを１回分増加させる。これにより、図５に示すように、時点ｔ２２で回数カウントＮが１回から２回に変化する。続いてステップ１７５では、第１実施形態と同様に、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。
【０１０８】
続いてステップ１８０では、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ以上であるか否かを判定する。ｔ２２の時点では、まだ時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ以上でないとする。したがって、ステップ１８０では、時間閾値ＴＸ以上でないと判定し、図４の処理を終了する。上記の通りなので、この時点ｔ２２では、カウントガードＸはオフのまま変化せず、表示器１は要伝達情報Ｂを表示したままである。
【０１０９】
［時点ｔ２２〜時点ｔ２３］
時点ｔ２２の後かつ時点ｔ２３よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図２の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、時点ｔ３の後かつ時点ｔ２１よりも前の期間と同様に、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５、１５５、１６０、１７５（時間カウントＴを増加）、１８０と進む。そしてステップ１８０では、時間カウントＴは時間閾値ＴＸに到達していないと判定して、当該回の図４の処理を終了する。したがって、この期間中、時間カウントＴは所定増加量ずつ増加し続け、カウントガードＸはオフのままであり、回数カウントＮは２のまま変化しない。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｂを表示し続ける。
【０１１０】
［時点ｔ２３］
時点ｔ２３でも、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図４の実行機会の各々では、ステップ１７５までは、情報表示制御装置４は、時点ｔ２２の後かつ時点ｔ２３よりも前の期間と同様の作動を行う。すなわち、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｂを表示）、１４５、１５５、１６０、１７５と進み、時間カウントＴを所定増加量だけ増加させる。
【０１１１】
この結果、時点ｔ３から時点ｔ２１までの期間が１．５秒であり、時点ｔ２２における時間カウントＴの減少量が０．５秒に相当する量であり、時点ｔ２２から時点ｔ２３までの時間が１．０秒なので、時間カウントＴの値は、時間閾値ＴＸ（１．５−０．５＋１．０＝２．０秒に相当する）に到達する。したがって、ステップ１７５に続くステップ１８０では、時間カウントＴの値が時間閾値ＴＸ以上であると判定しステップ１８５に進む。
【０１１２】
ステップ１８５では、過去に（具体的には時点ｔ２で）ステップ１３５で決定され、その後維持されている要伝達情報の表示順を読み出し、読み出した表示順に従って、現在の表示対象となっている要伝達情報（具体的には要伝達情報Ｂ）の次の要伝達情報（具体的には要伝達情報Ｃ）に、表示対象を切り替える。この結果、要伝達情報Ｃが、要伝達情報Ｂに代わって、現在の表示対象となる。更にステップ１８５では、現在の表示対象である要伝達情報Ｃを、表示器１に表示させる。この結果、表示器１は、それまで表示していた要伝達情報Ｂに代えて、要伝達情報Ｃを表示し始める。
【０１１３】
続いて、図５に示すように、ステップ１９０では、時間カウントＴを初期値（ゼロ）にリセットし、更にステップ１９３では、回数カウントＮを初期値（ゼロ）にリセットし、更にステップ１９５では、カウントガードＸの値をオンに設定する。
【０１１４】
このように、ドライバーが要伝達情報Ｂに視線を向けた時間が、オーバーヘッドの時間（減少時間）０．５秒を除いて、２回の合計で２秒になったことに基づいて、表示器１に表示させる対象を次の要伝達情報Ｃに切り替える。このようにすることで、ドライバーが要伝達情報Ｂを十分に確認したとみなせる段階で、表示器１に表示させる対象を次の要伝達情報Ｃに切り替えることができる。
【０１１５】
つまり、情報表示制御装置４は、要伝達情報Ｂを表示器１に表示させているとき、ドライバーの視線が表示器１に向いていると連続で判定し続けた期間（ｔ３〜ｔ２１、ｔ２２〜ｔ２３）が複数個ある場合に、それら数個の期間の合計時間に応じた時間カウントＴを算出し、時間カウントＴが時間閾値ＴＸに到達したことに基づいて、要伝達情報Ｂに代えて、要伝達情報Ｃを、表示器に表示させる。このように、ドライバーの視線が表示器に向いている期間に応じて、要伝達情報の表示を切り替えられるので、要伝達情報の表示を、ドライバーが現に認識できる程度の長さに調整することができる。
【０１１６】
また、情報表示制御装置４は、要伝達情報Ｂを表示器１に表示させているとき、ドライバーの視線が表示器１に向いていると連続で判定し続けた期間が複数個（ｔ３〜ｔ２１、ｔ２２〜ｔ２３）ある場合に、それら複数個の期間の合計時間に応じた第１の時間カウントを算出すると共に、向いていないと判定している状態から向いていると判定する状態に変化した回数（本例ではｔ３、ｔ２３の２回）が増えるほど、時間カウントＴを小さくする。このように、オーバーヘッドの時間（時間カウントＴを小さくする量に相当する）を設けることで、同じ時間でも、１回で連続して見る場合と、細切れに複数回見る場合との、ドライバーの認識度合いの差を、補償することができる。
【０１１７】
［時点ｔ２３〜時点ｔ２４］
時点ｔ２３の後かつ時点ｔ２４よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図４の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、時点ｔ２２の後かつ時点ｔ２３よりも前の期間と同様に、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０、１４５、１５５と進む。ただし、ステップ１４０では、現在の表示対象である要伝達情報Ｃを表示器１に表示させる。
【０１１８】
ステップ１５５では、時点ｔ８のステップ１９５でオンになってからカウントガードＸの値が変更されていないので、カウントガードＸがオフでないと判定し、ステップ１５７を実行せず、当該回の図４の処理を終了する。
【０１１９】
このように、表示器１の表示対象が切り替わった直後は、ドライバーが切り替わる前から引き続き表示器１に視線を向けていても、カウントガードＸがオンになっているので、時間カウントＴが増加せず、同じ値（ゼロ）に維持される。
【０１２０】
つまり、情報表示制御装置４は、要伝達情報Ｃを前記表示器に表示させているとき、ドライバーの視線が表示器１に向いているか否かを判定し、向いていると連続で判定し続けた複数個の期間（ｔ２３〜ｔ２４、ｔ２５〜ｔ２６、ｔ２７〜ｔ２８、ｔ２９〜ｔ３１、ｔ３２〜ｔ３３）から、表示器１が要伝達情報Ｂに代えて要伝達情報Ｃを表示し始めた時点ｔ８を含む期間（ｔ２３〜ｔ２４）を除外し、除外した残りの期間の合計時間に応じた第２の時間カウントＴを算出する。
【０１２１】
このようにするのは、ドライバーが表示器１を見ていたとしても、表示内容が切り替わった直後は、人間の反応速度（目、脳等の反応速度）に限界があるので、切り替わり後の表示内容を認知するのには時間がかかるからである。また、ドライバーが視線を前方に戻すまで一瞬しかない可能性があるからでもある。なおこの期間、表示器１は、要伝達情報Ｃを表示し続ける。また、回数カウントＮも同様に増加せず、同じ値（ゼロ）に維持される。
【０１２２】
［時点ｔ２４〜時点ｔ２５］
時点ｔ２４になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１から離れ、車両前方に戻る。すると、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５と進む。そしてステップ１４５では、ドライバーの視線が表示器１を向いていないと判定し、ステップ１５０に進み、ステップ１５０でカウントガードＸをオフに設定する。したがって、カウントガードＸの値がオフに戻る。そしてステップ１５３で、回数カウントＮ（ゼロ）が回数閾値ＮＸ（４回）以上でないと判定して、今回の図４の処理を終了する。また、時間カウントＴは増加も減少もしない。また、回数カウントＮも変化しないので、ステップ１５３では、回数カウントＮ（ゼロ）が回数閾値ＮＸ（４回）以上でないと判定して、今回の図４の処理を終了する。また、時間カウントＴは増加も減少もしない。
【０１２３】
時点ｔ２４の後かつ時点ｔ２５よりも前の期間は、ドライバーの視線が前方に維持され、表示器１を向かず、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図４の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５、１５０、１５３と進む。そしてステップ１５３で、回数カウントＮ（ゼロ）が回数閾値ＮＸ（４回）以上でないと判定して、今回の図４の処理を終了する。
【０１２４】
したがって、この期間中、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴおよび回数カウントＮは増加も減少もせず、時点ｔ２４の直前の値が維持される。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｃを表示し続ける。
【０１２５】
［時点ｔ２５］
時点ｔ２５になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１を向く。この時点の作動は、第２実施形態の［時点ｔ３］の欄の説明において、時点ｔ３を時点ｔ２５に置き換えたものと同じである。ただし、ステップ１４０で表示するのは、要伝達情報Ｂではなく要伝達情報Ｃである。したがって、回数カウントＮが０から１に増加し、時間カウントＴは所定増加量だけ増加し、カウントガードＸはゼロに維持される。
【０１２６】
［時点ｔ２５〜時点ｔ２６］
時点ｔ２５の後かつ時点ｔ２６よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。この期間の作動は、［時点ｔ３〜時点ｔ２１］の欄の作動の説明において、時点ｔ３を時点ｔ２５に置き換え、時点ｔ２１を時点ｔ２６に置き換えたものと同じである。ただし、ステップ１４０で表示するのは、要伝達情報Ｂではなく要伝達情報Ｃである。また、時点ｔ２５から時点ｔ２６までの期間は、１．５秒ではなく０．３秒である。したがって、この期間中、回数カウントＮは１に維持され、時間カウントＴは所定増加量だけ増加し続け、カウントガードＸはゼロに維持される。
【０１２７】
［時点ｔ２６〜時点ｔ２７］
時点ｔ２６になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１から離れ、車両前方に戻り、時点ｔ２７の直前まで、車両前方に維持される。時点ｔ２６以降、時点２７の直前の期間の作動は、［時点ｔ２１〜時点ｔ２２］の欄の作動の説明において、時点ｔ３を時点ｔ２５に置き換え、時点ｔ２１を時点ｔ２６に置き換え、時点ｔ２２を時点ｔ２７に置き換えたものと同じである。ただし、ステップ１４０で表示するのは、要伝達情報Ｂではなく要伝達情報Ｃである。この期間中、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴは増加も減少もせず、時点ｔ２６の直前の値が維持される。また、回数カウントＮは時点ｔ２５の値が維持される。
【０１２８】
［時点ｔ２７］
時点ｔ２７になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が再び表示器１を向く。この時点の作動は、第２実施形態の［時点ｔ２２］の欄の説明において、時点ｔ２２を時点ｔ２７に置き換えたものと同じである。ただし、ステップ１４０で表示するのは、要伝達情報Ｂではなく要伝達情報Ｃである。また、時点ｔ２７の直前までは、時点ｔ２５から時点ｔ２６まで０．３秒間連続して時間カウントＴが増加した状態が維持されている。したがって、時間カウントＴ（０．３秒に相当する量）が所定減少量（０．５秒に相当する量）よりも小さいので、ステップ１６５では、時間カウントＴがゼロになる。したがって、時点ｔ２７では、回数カウントＮが１から２に増加し、時間カウントＴは所定増加量だけ増加し、カウントガードＸはゼロに維持される。
【０１２９】
［時点ｔ２７〜時点ｔ２８］
時点ｔ２７の後かつ時点ｔ２８よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図４の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、時点ｔ２２の後かつ時点ｔ２１よりも前の期間と同様に、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５、１５５、１６０、１７５（時間カウントＴを増加）、１８０と進む。そしてステップ１８０では、時間カウントＴは時間閾値ＴＸに到達していないと判定して、当該回の図４の処理を終了する。したがって、この期間中、時間カウントＴは所定増加量ずつ増加し続け、カウントガードＸはオフのままであり、回数カウントＮは２のまま変化しない。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｃを表示し続ける。
【０１３０】
［時点ｔ２８〜時点ｔ２９］
時点ｔ２８になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１から離れ、車両前方に戻り、時点ｔ２９の直前まで、車両前方に維持される。時点ｔ２８以降、時点２９の直前までの期間の作動は、［時点ｔ２１〜時点ｔ２２］の欄の作動の説明において、時点ｔ２１を時点ｔ２８に置き換え、時点ｔ２２を時点ｔ２９に置き換えたものと同じである。ただし、ステップ１４０で表示するのは、要伝達情報Ｂではなく要伝達情報Ｃである。
【０１３１】
また、ステップ１５３の判定では、回数カウントＮの値が２回なので、回数カウントＮが回数閾値ＮＸ以上でないと判定し、今回の図４の処理を終了する。したがって、この期間中、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴは増加も減少もせず、時点ｔ２８の直前の値が維持される。また、回数カウントＮは時点ｔ２７の値（２回）が維持される。
【０１３２】
［時点ｔ２９］
時点ｔ２９になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が再び表示器１を向く。この時点の作動は、第２実施形態の［時点ｔ２２］の欄の説明において、時点ｔ２２を時点ｔ２９に置き換えたものと同じである。ただし、ステップ１４０で表示するのは、要伝達情報Ｂではなく要伝達情報Ｃである。また、時点ｔ２９の直前までは、時点ｔ２７から時点ｔ２８まで１．０秒間連続して時間カウントＴが増加した状態が維持されている。したがって、現在の時間カウントＴ（１．０秒に相当する量）から所定減少量（０．５秒に相当する量）を減じた値（０．５秒に相当する量）が、新たな時間カウントＴの値となる。したがって、時点ｔ２９では、回数カウントＮが２から３に増加し、時間カウントＴは所定増加量だけ増加し、カウントガードＸはゼロに維持される。
【０１３３】
［時点ｔ２９〜時点ｔ３０］
時点ｔ２９の後かつ時点ｔ３０よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図４の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、時点ｔ２７の後かつ時点ｔ２８よりも前の期間と同様に、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５、１５５、１６０、１７５（時間カウントＴを増加）、１８０と進む。そしてステップ１８０では、時間カウントＴは時間閾値ＴＸに到達していないと判定して、当該回の図４の処理を終了する。したがって、この期間中、時間カウントＴは所定増加量ずつ増加し続け、カウントガードＸはオフのままであり、回数カウントＮは３のまま変化しない。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｃを表示し続ける。
【０１３４】
［時点ｔ３０〜時点ｔ３１］
時点ｔ３０になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１から離れ、車両前方に戻り、時点ｔ３１の直前まで、車両前方に維持される。時点ｔ３０以降、時点３１の直前までの期間の作動は、［時点ｔ２１〜時点ｔ２２］の欄の作動の説明において、時点ｔ２１を時点ｔ３０に置き換え、時点ｔ２２を時点ｔ３１に置き換えたものと同じである。ただし、ステップ１４０で表示するのは、要伝達情報Ｂではなく要伝達情報Ｃである。
【０１３５】
また、ステップ１５３の判定では、回数カウントＮの値が３回なので、回数カウントＮが回数閾値ＮＸ以上でないと判定し、今回の図４の処理を終了する。したがって、この期間中、カウントガードＸの値は変わらずオフのままであり、時間カウントＴは増加も減少もせず、時点ｔ３０の直前の値が維持される。また、回数カウントＮは時点ｔ２９の値（３回）が維持される。
【０１３６】
［時点ｔ３１］
時点ｔ３１になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が再び表示器１を向く。この時点の作動は、第２実施形態の［時点ｔ２２］の欄の説明において、時点ｔ２２を時点ｔ３１に置き換えたものと同じである。ただし、ステップ１４０で表示するのは、要伝達情報Ｂではなく要伝達情報Ｃである。また、時点ｔ３１の直前までは、時点ｔ２９から時点ｔ３０まで、０．５秒に相当する値から０．５秒間連続して時間カウントＴが増加した状態が維持されている。したがって、現在の時間カウントＴ（１．０秒に相当する量）から所定減少量（０．５秒に相当する量）を減じた値（０．５秒に相当する量）が、新たな時間カウントＴの値となる。したがって、時点ｔ３１では、回数カウントＮが３から４（＝ＮＸ）に増加し、時間カウントＴは所定増加量だけ増加し、カウントガードＸはゼロに維持される。
【０１３７】
［時点ｔ３１〜時点ｔ３２］
時点ｔ３１の後かつ時点ｔ３２よりも前の期間は、ドライバーの視線が表示器１に維持され、要伝達情報もＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続く。したがって、この期間中の図４の実行機会の各々で、情報表示制御装置４は、時点ｔ２９の後かつ時点ｔ３０よりも前の期間と同様に、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５、１５５、１６０、１７５（時間カウントＴを増加）、１８０と進む。そしてステップ１８０では、時間カウントＴは時間閾値ＴＸに到達していないと判定して、当該回の図４の処理を終了する。したがって、この期間中、時間カウントＴは所定増加量ずつ増加し続け、カウントガードＸはオフのままであり、回数カウントＮは４（＝ＮＸ）のまま変化しない。また表示器１は、変わらず要伝達情報Ｃを表示し続ける。なお、時点ｔ３１から時点ｔ３２までの期間の長さは、１．２秒である。
【０１３８】
［時点ｔ３２］
時点ｔ３２になると、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１から離れ、車両前方に戻り、時点ｔ３１の直前まで、車両前方に維持される。すると、情報表示制御装置４は、時点ｔ２４、ｔ２６、ｔ２８、ｔ３０と同様、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０（要伝達情報Ｃを表示）、１４５、１５０、１５３と進む。
【０１３９】
しかし、ステップ１５３では、現在の回数カウントＮの値が４回なので、回数カウントＮの値が回数閾値ＮＸ（４回）以上であると判定し、ステップ１８５に進む。ステップ１８５では、過去に（具体的には時点ｔ２で）ステップ１３５で決定され、その後維持されている要伝達情報の表示順を読み出し、読み出した表示順に従って、現在の表示対象となっている要伝達情報（具体的には要伝達情報Ｃ）の次の要伝達情報（具体的には要伝達情報Ａ）に、表示対象を切り替える。この結果、要伝達情報Ａが、要伝達情報Ｃに代わって、現在の表示対象となる。更にステップ１８５では、現在の表示対象である要伝達情報Ａを、表示器１に表示させる。この結果、表示器１は、それまで表示していた要伝達情報Ｃに代えて、要伝達情報Ａを表示し始める。
【０１４０】
続いて、図５に示すように、ステップ１９０では、時間カウントＴを初期値（ゼロ）にリセットし、更にステップ１９３では、回数カウントＮを初期値（ゼロ）にリセットし、更にステップ１９５では、カウントガードＸの値をオンに設定する。
【０１４１】
このように、ドライバーの視線が表示器１から離れたときに、時間カウントＴが時間閾値ＴＸに到達していなくても、回数カウントＮが回数閾値ＮＸに到達していれば、ドライバーは現在表示中の要伝達情報Ｃを十分な時間だけ見たとみなして、次の要伝達情報Ａに表示を切り替える。
【０１４２】
つまり、情報表示制御装置４が要伝達情報Ｃを表示器１に表示させているとき、ドライバーの視線が表示器１に向いていないと判定している状態から向いていると判定している状態に変化した回数（本例の場合、ｔ２５、ｔ２７、ｔ２９、ｔ３１の４回）に応じた回数カウントＮを算出し、回数カウントＮが回数閾値ＮＸに到達したことに基づいて、要伝達情報Ｃに代えて、要伝達情報Ａを、表示器１に表示させる。このようにすることで、オーバーヘッドの時間の存在によって不必要に要伝達情報の表示継続時間が長くなってしまうことを防止できる。
【０１４３】
また、情報表示制御装置４は、要伝達情報Ｃを表示器１に表示させているとき、ドライバーの視線が表示器１に向いていると連続で判定し続けた期間が複数個（ｔ２５〜ｔ２６、ｔ２７〜ｔ２８、ｔ２９〜ｔ３０、ｔ３１〜ｔ３３）ある場合に、複数個の期間の合計時間に応じた時間カウントＴを算出すると共に、向いていないと判定している状態から向いていると判定する状態に変化した回数（本例ではｔ２５、ｔ２７、ｔ２９、ｔ３１の４回）が増えるほど、時間カウントＴを小さくする。このように、オーバーヘッドの時間（時間カウントＴを小さくする量に相当する）を設けることで、同じ時間でも、１回で連続して見る場合と、細切れに複数回見る場合との、ドライバーの認識度合いの差を、補償することができる。
【０１４４】
［時点ｔ３３］
時点３２の直後の図２の実行機会においては、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１から離れて車両前方を向いたままである。このとき、情報表示制御装置４は、時点ｔ２４、ｔ２６、ｔ２８、ｔ３０と同様、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０、１４５、１５０、１５３と進む。したがって、ステップ１５０でカウントガードＸが再度オフに戻る。また、回数カウントＮが時点ｔ３２にゼロにリセットされているので、ステップ１５３では、回数カウントＮが回数閾値Ｎ以上でないと判定し、今回の図４の処理を終了する。ただし、ステップ１４５で表示するのは、要伝達情報Ｃではなく要伝達情報Ａである。
【０１４５】
［時点ｔ３３〜時点ｔ３４］
時点３３より後から時点ｔ３４までの期間は、要伝達情報はＡ、Ｂ、Ｃのみの状態が続いているが、ドライバーの視線が表示器１から離れて車両前方を向いたままである。このとき、情報表示制御装置４は、時点ｔ３０より後かつ時点３１よりも前の期間と同様、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０（吹鳴せず）、１２５、１３５（何もせず）、１４０、１４５、１５０、１５３と進み、各回の図４の処理を終了する。ただし、ステップ１４５で表示するのは、要伝達情報Ｃではなく要伝達情報Ａである。
【０１４６】
なお、上記各実施形態において、情報表示制御装置４が、図２または図４のステップ１１０を実行することで要伝達情報特定手段の一例として機能し、ステップ１４０、１８５を実行することで表示制御手段の一例として機能し、ステップ１４５、１５５、１６５、１７５、１９０を実行することで時間カウント算出手段の一例として機能し、ステップ１７０、１９３を実行することで回数カウント算出手段の一例として機能する。
【０１４７】
上記要伝達情報Ａ、Ｂ、Ｃについては、図３、図５のタイミングチャートに鑑みれば、ある観点では、要伝達情報Ｂが第１の要伝達情報に該当し、要伝達情報Ｃが第２の要伝達情報に該当し、要伝達情報Ａが第３の要伝達情報に該当するとみなすことができる。また、別の観点では、要伝達情報Ｃが第１の要伝達情報に該当し、要伝達情報Ａが第２の要伝達情報に該当するとみなすこともできる。
【０１４８】
前者の観点では、図２の時点ｔ２から時点ｔ８までの期間におけるＴ、Ｎ、Ｘ、および、図４の時点ｔ２〜時点ｔ２３までの期間におけるＴ、Ｎ、Ｘが、それぞれ、第１の時間カウント、第１の回数カウント、第１のカウントガードに相当する。そして、図２の時点ｔ８から時点ｔ１３までの期間におけるＴ、Ｎ、Ｘ、および、図４の時点ｔ２３〜時点ｔ３２までの期間におけるＴ、Ｎ、Ｘが、それぞれ、第２の時間カウント、第２の回数カウント、第２のカウントガードに相当する。また、図２の時点ｔ１３以降の期間におけるＴ、Ｎ、Ｘ、および、図４の時点ｔ３２以降の期間におけるＴ、Ｎ、Ｘが、第３の時間カウント、第３の回数カウント、第３のカウントガードに相当する。
【０１４９】
後者の観点では、図２の時点ｔ８から時点ｔ１３までの期間におけるＴ、Ｎ、Ｘ、および、図４の時点ｔ２３〜時点ｔ３２までの期間におけるＴ、Ｎ、Ｘが、それぞれ、第１の時間カウント、第１の回数カウント、第１のカウントガードに相当する。また、図２の時点ｔ１３以降の期間におけるＴ、Ｎ、Ｘ、および、図４の時点ｔ３２以降の期間におけるＴ、Ｎ、Ｘが、第２の時間カウント、第２の回数カウント、第２のカウントガードに相当する。
【０１５０】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。例えば、以下のような変形例も許容される。
【０１５１】
（変形例１）
上記各実施形態では、ドライバーの視線が表示器１を向いていると１回判定する毎に、所定増加量だけ時間カウントＴを増加させることで、最終的に、ドライバーの視線が表示器１を向いていると連続で判定し続けた期間の合計時間に応じた時間カウントＴを算出することができるようになっている。
【０１５２】
しかし、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、情報表示制御装置４は、ドライバーの視線が表示器１を向いていない状態から向いている状態に変化した時刻と、
ドライバーの視線が表示器１を向いている状態から向いていない状態に変化した時刻とを記憶しておき、これら時刻に基づいて、ドライバーの視線が表示器１を向いていると連続で判定し続けた期間の合計時間に応じた時間カウントＴを算出するようになっていてもよい。
【０１５３】
（変形例２）
また、第２実施形態において、ステップ１６５を削除して、ステップ１６０で変化したと判定した場合、直ちにステップ１７０に進むようになっていてもよい。このようになっていても、回数カウントＮが回数閾値ＮＸに到達したことに基づいて、第１の（または第２の）要伝達情報に代えて、第２の（または第３の）要伝達情報を、表示器１に表示させる。これだけでも、ドライバーが多数回同じ要伝達情報を見れば、見た時間に関わりなく、要伝達情報を十分な時間だけ見たとみなした表示制御を行ってもよい。
【０１５４】
（変形例３）
また、上記各実施形態において、時間閾値ＮＸ、回数閾値ＮＸは、一定値であるが、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、時間閾値ＮＸ、回数閾値ＮＸは、その時間閾値ＮＸを用いる時点において表示器１に表示させている要伝達情報の文字数が長いほど大きくなるように設定されてもよい。文字数が長い程、ドライバーが視認に要する時間が長くなるからである。
【０１５５】
（変形例４）
また、上記各実施形態では、要伝達情報が同時に３つ（Ａ、Ｂ、Ｃ）存在する状況について説明している。しかし、本発明は、要伝達情報が同時に４つ以上ある場合にも、要伝達情報が同時に２つのみある場合にも、適用可能である。なお、要伝達情報がＡ、Ｂの２個しかない場合は、第１の要伝達情報が要伝達情報Ｂ、第２の要伝達情報が要伝達情報Ａ、第３の要伝達情報が要伝達情報Ｂということもあり得る。つまり、第１の要伝達情報と第２の要伝達情報とは異なっており、第２の要伝達情報と第３の要伝達情報とは異なっているが、第３の要伝達情報と第１の要伝達情報とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【０１５６】
（変形例５）
上記各実施形態においては、ドライバーの視線が表示器１を向いていないと判定した場合は、時間カウントＴの値を増加も減少もさせずに維持している。しかし、必ずしもこのようになっておらずともよい。例えば、人の記憶は時間と共に薄れることを考慮し、ドライバーの視線が表示器１を向いていないと判定する度に、時間カウントＴの値を所定量（例えば、上記所定増加量の１／１０）だけ減少させてもよい。あるいは逆に、上記所定増加量よりも小さい量なら、ドライバーの視線が表示器１を向いていないと判定する度に、時間カウントＴの値を増加させてもよい。
【０１５７】
（変形例６）
上記実施形態では、ドライバーの視線が表示器を向いているか否かは、ドライバーの顔画像に基づいて行っていたが、ドライバーの視線が表示器を向いているか否かさえ適切に判定できれば、顔画像を用いた方法に限らず、どのような方法を用いても良い。
【符号の説明】
【０１５８】
１                表示器
４                情報表示制御装置
Ａ、Ｂ、Ｃ        要伝達情報
Ｔ                時間カウント
Ｘ                カウントガード
Ｎ                回数カウント
【図１】
2014234016.tif 000003
【図２】
2014234016.tif 000004
【図３】
2014234016.tif 000005
【図４】
2014234016.tif 000006
【図５】
2014234016.tif 000007