(57)【要約】【課題】  スチールボールを用いることなくウォーム先端の摩耗を抑制し得るモータ駆動装置を提供する。【解決手段】  ウォーム３０は、モータ２０のシャフト２１にその軸方向に移動可能に装着され、ウォーム３０のハウジング１０に当接する部分に、環状突起３３が設けられている。また、ハウジング１０には、環状突起３３を収容する収容部１２が設けられ、収容部１２にグリスが塗布される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に、シャフトを有するモータと、ウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールとを具備するモータ駆動装置において、
前記ウォームは、前記シャフトにその軸方向に移動可能に装着され、
前記ウォームの前記ハウジングに当接する部分に、環状突起が設けられていることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記環状突起の内側に、グリスが塗布されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記環状突起を収容する収容部が、前記ハウジングに設けられており、
前記収容部に、グリスが塗布されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記ハウジングに凸部が設けられており、
前記凸部にワッシャが嵌め込まれ、前記ワッシャを介して前記環状突起が前記ハウジングに当接することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記シャフトの先端は、前記環状突起の中心から前記ウォームの外部に突出し、前記ハウジングに配設されたワッシャに挿入され、
前記ワッシャを介して前記環状突起が前記ハウジングに当接することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記ワッシャは、前記ハウジングに設けられた凹部内に配設されていることを特徴とする請求項５に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
ハウジング内に、シャフトを有するモータと、ウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールとを具備するモータ駆動装置において、
前記ウォームは、前記シャフトにその軸方向に移動可能に装着され、
前記ハウジングの前記ウォームが当接する部分に、環状凸部が設けられていることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項８】
前記環状凸部の内側に、グリスが塗布されていることを特徴とする請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記環状凸部を収容する収容部が、前記ハウジングに設けられており、
前記収容部に、グリスが塗布されていることを特徴とする請求項７または８に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォーム減速機構を備えたモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両のエアコン用通路に設けられる気流調節弁の駆動源として、電動モータを用いたものが知られている。
このようなモータ駆動装置として、特許文献１には、ケース部とカバー部を互いに組み付けてなるハウジングの内部に、モータと、モータのシャフトに固着されたウォームと、このウォームに噛合するウォームホイール等の減速歯車からなる駆動機構部を備えるものが開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載のようなモータ駆動装置では、ウォームホイールとウォームを介してシャフトにスラスト方向の力が作用する。一方、モータは少なからずスラスト方向の遊び量（スラストガタ）があるため、起動時や回転方向が変化する時にシャフトにスラスト方向の力が作用するとウォームを含むロータ全体が軸方向に移動し、スラスト軸受等との間で異音（衝撃音）が発生する。
【０００４】
上記の異音（衝撃音）を低減するため、従来は図１８に示すように、モータ１２０のシャフト１２１に連結部材（ストッパ）１２２を圧入固定し、この連結部材１２２を介してウォーム１３０にシャフトの回転力を伝達するように構成していた。
即ち、ウォーム１３０をシャフト１２１に圧入固定するのではなく、ウォーム１３０の一端に形成した凹嵌部１３２ａに、連結部材１２２の延出部１２２ａを係合せしめるように構成していた。このような構成によれば、ウォーム１３０はシャフト１２１の軸方向に移動可能であるため、ロータ全体の重量に比較して僅かな重量のウォームだけが軸方向に移動することになり、異音（衝撃音）を大幅に低減することができる。
【０００５】
一方、ウォームをシャフトの軸方向に移動可能に構成した場合には、ウォームの先端をハウジングの内壁面などに当接させて移動量を制限する必要があり、この当接面における摺動抵抗を抑えるためにウォームの先端を球面状にするのが一般的である。
また、モータ駆動装置の軽量化及び低コスト化の要請から、合成樹脂製のウォームを用いることも多い。
しかしながら、合成樹脂製のウォームを用いた場合、ハウジング等と当接するウォームの先端が摩耗する問題があり、モータ駆動装置の高寿命化の妨げとなっていた。
そこで、特許文献２では、モータ駆動装置の高寿命化を図るために、ウォームの先端部にスチールボールを挿入してウォームの摩耗を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２１９９５７号公報
【特許文献２】特開２００５−９４９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ウォームの先端部にスチールボールを挿入する構成では、部材の増加と製造工程の増加を伴い、低コスト化の障害となっていた。
【０００８】
そこで本発明は、スチールボールを用いることなくウォーム先端の摩耗を抑制して、安価で高寿命化を図ったモータ駆動装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記の課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用することができる。また、本発明の態様あるいは技術的特徴は以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものである。
【００１０】
すなわち、モータ駆動装置に関する本発明の第一の態様は、ハウジング内に、シャフトを有するモータと、ウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールとを具備し、
前記ウォームは、前記シャフトにその軸方向に移動可能に装着され、
前記ウォームの前記ハウジングに当接する部分に、環状突起が設けられていることを、特徴とする。
このような態様のモータ駆動装置では、ウォームとハウジングとの接触が環状の線接触の状態となる。よって、ウォーム先端を球面状した場合に比べ接触圧が低下し、ウォームの摩耗を抑制することができると共に、ウォーム先端全面が面接触する状態に比べ摺動抵抗を抑えてモータの効率を高めることができる。
【００１１】
また、本発明の第二の態様は、前記環状突起の内側にグリスが塗布されていることを、特徴とする。
このような態様のモータ駆動装置では、ウォームとハウジングとの当接面にグリスを安定的に供給することができ、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大を長期に亘って抑制することができる。
【００１２】
また、本発明の第三の態様は、前記環状突起を収容する収容部が、前記ハウジングに設けられており、前記収容部にグリスが塗布されていることを、特徴とする。
このような態様のモータ駆動装置では、ウォームとハウジングとの当接面にグリスを極めて安定的に供給することができると共に、ウォームの回転によってグリスが飛散するのを効果的に防止でき、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大をより一層確実に抑制することができる。
【００１３】
また、本発明の第四の態様は、前記ハウジングに凸部が設けられており、前記凸部にワッシャが嵌め込まれ、前記ワッシャを介して前記環状突起が前記ハウジングに当接することを、特徴とする。
このような態様のモータ駆動装置では、より一層効果的にウォームの摩耗を抑制できると共に、摺動抵抗を低減することができる。
【００１４】
また、本発明の第五の態様は、前記シャフトの先端は、前記環状突起の中心から前記ウォームの外部に突出し、前記ハウジングに配設されたワッシャに挿入され、前記ワッシャを介して前記環状突起が前記ハウジングに当接することを、特徴とする。
このような態様のモータ駆動装置では、簡易な構成のハウジングを用いながら効果的にウォームの摩耗を抑制できると共に、摺動抵抗を低減することができる。
【００１５】
また、本発明の第六の態様は、前記ワッシャは、前記ハウジングに設けられた凹部内に配設されていることを、特徴とする。
このような態様のモータ駆動装置では、ハウジングとウォームとの当接面にワッシャを極めて安定した状態で保持することができ、より一層確実にウォームの摩耗を抑制できると共に、摺動抵抗を低減することができる。
【００１６】
また、本発明の第七の態様は、ハウジング内に、シャフトを有するモータと、ウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールとを具備し、
前記ウォームは、前記シャフトにその軸方向に移動可能に装着され、
前記ハウジングの前記ウォームが当接する部分に、環状凸部が設けられていることを、特徴とする。
このような態様のモータ駆動装置では、本発明の第一の態様と同様に、ウォームとハウジングとの接触が環状の線接触の状態となる。よって、ウォーム先端を球面状した場合に比べ接触圧が低下し、ウォームの摩耗を抑制することができると共に、ウォーム先端全面が面接触する状態に比べ摺動抵抗を抑えてモータの効率を高めることができる。
【００１７】
また、本発明の第八の態様は、前記環状凸部の内側に、グリスが塗布されていることを特徴とする。
このような態様のモータ駆動装置では、ウォームとハウジングとの当接面にグリスを安定的に供給することができ、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大を長期に亘って抑制することができる。
【００１８】
また、本発明の第九の態様は、前記環状凸部を収容する収容部が、前記ハウジングに設けられており、前記収容部に、グリスが塗布されていることを、特徴とする。
このような態様のモータ駆動装置では、ウォームとハウジングとの当接面にグリスを極めて安定的に供給することができると共に、ウォームの回転によってグリスが飛散するのを効果的に防止でき、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大をより一層確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、スチールボールを用いることなくウォーム先端の摩耗を抑制することができると共に、ウォームとハウジングの当接面における摺動抵抗を抑制することができ、安価且つ高耐久で効率の良いモータ駆動装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施形態例に係るモータ駆動装置の平面図であり、ハウジングの一部を構成している上ケースを除いた状態を示している。
【図２】図１のモータ駆動装置において、ウォームの先端がハウジングに当接した状態を示す横断面図である。
【図３】図１のモータ駆動装置におけるウォームの説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）中のＢ−Ｂ矢視図、（ｄ）は（ａ）中のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】第２の実施形態例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す横断面図である。
【図５】第２の実施形態例の変形例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す横断面図である。
【図６】第３の実施形態例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す横断面図である。
【図７】第３の実施形態例の変形例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す横断面図である。
【図８】第４の実施形態例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す横断面図である。
【図９】第４の実施形態例の変形例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す横断面図である。
【図１０】第５の実施形態例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す横断面図である。
【図１１】第５の実施形態例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す縦断面図である。
【図１２】第６の実施形態例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す断面図である。
【図１３】第６の実施形態例の変形例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す断面図である。
【図１４】第７の実施形態例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す断面図である。
【図１５】第７の実施形態例の変形例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す断面図である。
【図１６】第８の実施形態例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す断面図である。
【図１７】第８の実施形態例の変形例に係るモータ駆動装置におけるウォームとハウジングの当接部分を示す断面図である。
【図１８】従来のモータ駆動装置におけるモータとウォームの連結方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
（第１の実施形態例）
本発明の第１の実施形態例に係るモータ駆動装置１は、図１に示すように、ハウジング１０内に、モータ２０、ウォーム３０、ウォームホイール４０、中間ギヤ５０、中間ギヤ６０及び出力ギヤ７０が収容されている。なお、図１において、ウォーム、ウォームホイール、中間ギヤ及び出力ギヤの歯は２点鎖線で略記している（他の図面も同様）。
図１には示していないが、ハウジング１０内には回路基板が収容され、この回路基板にはモータの駆動回路や出力ギヤ７０の回転角を検出するための回路等が設けられている。
【００２３】
本例のモータ駆動装置１は、出力ギヤ７０に一体化されてハウジング１０の外部に突出する操作軸７１に、例えば自動車のワイパアームを動作させるリンク機構や流路調節弁などを取り付けることによって、ワイパアームの駆動や空気調整装置の流路調節弁などを駆動することができる。
【００２４】
ハウジング１０は、強化プラスチック等の合成樹脂にて成形された下部ケース１１と上部ケース（不図示）とを互いに組み付け、内部空間を有する箱状に形成されている。
下部ケース１１と上部ケース（不図示）は、いずれも１面が開放された略矩形の容器形状を成し、下部ケース１１は底面壁１１ａと４つの側壁１１ｂから成っており、上部ケースは上面壁と４つの側壁から成っている。
【００２５】
モータ２０は、上下ケースの底面壁から突出して形成された保持部（不図示）によって保持されている。
モータ２０のシャフト２１の先端にはウォーム３０が装着され、ウォーム３０の回転は、ウォーム３０に噛合するウォームホイール４０及び中間ギヤ５０及び６０を介して、出力ギヤ７０に伝達されるようになっている。
【００２６】
本例のモータ駆動装置１におけるウォーム３０の構成を、図２及び図３を用いて詳細に説明する。
本例のウォーム３０は、機械的強度、耐摩耗性、摺動性に優れる例えばポリアセタール（ＰＯＭ）等の合成樹脂からなる成形品であり、筒状部３１、鍔部３２及び環状突起３３を有している。
【００２７】
筒状部３１は、中心にモータのシャフト２１の先端が挿嵌される孔３１ａを有する円筒状に形成され、外周にはウォームホイール４０と噛合するネジ歯３１ｂが形成されている。
【００２８】
鍔部３２は、筒状部３１の下側に筒状に形成されている。この鍔部３２の下端には、シャフト２１に圧入固定された連結部材２２（図１８の連結部材１２２と同様のもの）を収容すると共に、連結部材２２の延出部２２ａに係合する形状を有する凹嵌部３２ａが形成されている。このような構成によれば、連結部材２２を介してシャフト２１の回転力をウォーム３０に伝達できると共に、ウォーム３０は図１の紙面上方向に移動可能になる。なお、ウォーム３０が図１の紙面下方向に移動する際には、連結部材２２はストッパの役割を果たす。
【００２９】
環状突起３３は、筒状部３１の先端から軸方向に延びて円環状に形成され、その中央には円柱状の空間３４が形成されている。環状突起３３の先端部分は曲面状に形成されており、空間３４には所定量のグリスが塗布されている。
【００３０】
なお、環状突起３３は必ずしも円環状である必要はないが、成形の容易性から円環状であるのが好ましい。また、環状突起３３は必ずしも環状に完全に繋がっている必要はなく、複数の突起部を環状に配置したものでもよい。この場合、突起部の数は特に限定されるものではなく、また、内側の空間にグリスを保持することができれば突起部同士の隙間の大きさや形状も特に限定されない。
【００３１】
筒状部３１と環状突起３３の間には、隔壁３５が設けられている。ウォーム３０を射出成形する場合は、この隔壁３５の中央部分に射出ゲートを設けることにより、ウォーム全体を均一で高品質な成形を行うことができる。また、隔壁３５は露出していないため、ゲート跡が残っても問題は生じない。
なお、隔壁３５には、孔３１ａと空間３４を連通させる連通孔（不図示）を設けることが好ましい。これにより、孔３１ａ内の空気がシャフト２１の挿入に伴って連通孔を介して排出されるため、容易にウォーム３０をシャフト２１に装着することができる。また、上記の連通孔を設ける場合には、射出ゲートを隔壁３５の中央部分に設定するために、隔壁３５の中央部分を避けた位置に設けることが好ましい。
【００３２】
以上の構成を有する本例のモータ駆動装置１では、モータの駆動によってウォーム３０にスラスト方向（軸方向）の力が作用する。例えば、図１においてモータの駆動によってウォームホイール４０が時計回りに回転する場合には、紙面上向きのスラスト力がウォーム３０に作用する。そして、ウォーム３０はスラスト方向に移動可能であるため、ウォーム３０の先端部分が図２に示すようにハウジングの側壁１１ｂに当接する。
なお、凹嵌部３２ａの軸方向の寸法Ｌ（図３（ｂ）参照）は、連結部材２２の厚さＴ（図２参照）よりも大きく設定されており、ウォーム３０が移動してハウジングの側壁１１ｂに当接した状態でも、連結部材２２と凹嵌部３２ａの係合が保持されるように、モータ２０はハウジング１０の所定の位置に配されている。
【００３３】
本例のモータ駆動装置１では、ウォーム３０の先端部分には環状突起３３が設けられているため、ウォーム３０とハウジング１０との接触が円形の線接触に近い状態となる。よって、ウォーム先端が球面状の図１８のような場合に比べ接触圧が低下し、ウォームの摩耗を抑制することができると共に、ウォーム先端を平坦面とした場合の面接触に比べ摺動抵抗が小さくなり、モータの効率を高めることができる。
【００３４】
また、本例のモータ駆動装置１では、環状突起３３の内側に空間３４が形成されている。このため、この空間３４内にグリスを塗布すれば、ウォームとハウジングとの当接面にグリスを安定的に供給することができると共に、空間３４内に塗布されたグリスは、ウォームの回転によって飛散する可能性が低く、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大を長期に亘って抑制することができる。
【００３５】
なお、本例ではウォーム３０をシャフト２１の軸方向に移動可能に装着するために連結部材２２を用いているが、ウォーム３０の装着方法はこのような構成に限定されるものではない。例えば、シャフト２１の先端部分に断面がＤ字状に切り欠かれたＤカット部を形成し、ウォーム３０の孔３１ａをこれに係合する断面Ｄ字状に形成したものであってもよい。
【００３６】
（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例を、図４を用いて説明する。図４は、本例のモータ駆動装置におけるハウジングとウォームの当接部分を示しており、他の部分の構成は第１の実施形態例のモータ駆動装置と同様である。
【００３７】
本例のモータ駆動装置では、ハウジングを構成する側壁１１ｂに、ウォーム３０の環状突起３３を収容する収容部１２が設けられている。具体的には、環状突起３３の周囲を覆う環状壁１３が、側壁１１ｂに一体に形成されている。また、収容部１２には、グリスが塗布されている。
なお、環状壁１３の高さは、所定量のグリスを保持できるように、例えば環状突起３３の高さ以上であることが好ましい。
【００３８】
本例のモータ駆動装置においても、ウォームとハウジングとの当接圧を低下させることができる。また、ウォームとハウジングとの当接面に、グリスを極めて安定的に供給することができると共に、ウォームの回転によってグリスが飛散するのを効果的に防止することができる。よって、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大を長期に亘ってより一層確実に抑制することができる。
【００３９】
本例のように、ハウジングにウォーム３０の環状突起３３を収容する収容部１２を設ける場合には、例えば図５のように、別部材の収容部材８０を用いても良い。具体的には、ハウジングを構成する側壁１１ｂに、互いに対向する２つの爪部１４を一体に形成し、この２つの爪部１４の間に有底筒状の収容部材８０を嵌合させ、収容部材８０の内側空間を収容部１２とするものである。
上記の構成によれば、ハウジングを構成する下ケースの成形が容易になると共に、下ケースを取り替えることなく、収容部材８０を取り替えるだけで、例えば径の異なる多種のウォームに容易に対応することができる。
【００４０】
また、本例のように、ハウジングにウォーム３０の環状突起３３を収容する収容部１２を設ける場合には、環状突起を複数の突起部で形成することも好ましい。このようにすれば、収容部１２と空間３４の間でグリスが往来し、極めて効率良くウォームとハウジングとの当接面にグリスを供給することができる。
【００４１】
（第３の実施形態例）
本発明の第３の実施形態例を、図６を用いて説明する。図６は、本例のモータ駆動装置におけるハウジングとウォームの当接部分を示しており、他の部分の構成は第１の実施形態例のモータ駆動装置と同様である。
【００４２】
本例のモータ駆動装置では、ハウジングを構成する側壁１１ｂに、円柱状の凸部１５が一体に形成されている。この凸部１５は、ウォーム３０に非接触の状態で空間３４に挿入されている。また、凸部１５にはワッシャ８１が嵌め込まれ、ワッシャ８１を介して環状突起３３が側壁１１ｂに当接するように構成されている。なお、ワッシャ８１の材質は必ずしも限定されるものではないが、摺動性の良い合成樹脂製のものが好適である。
【００４３】
本例のモータ駆動装置においても、ウォームとハウジングとの当接圧を低下させることができると共に、ウォームとハウジングとの当接面に、空間３４に塗布したグリスを安定的に供給することができ、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大を長期に亘って抑制することができる。
また、ハウジングの凸部１５にワッシャ８１を嵌め込み、ワッシャ８１を介して環状突起３３を側壁１１ｂに当接させているため、より一層効果的にウォームの摩耗を抑制できると共に、摺動抵抗を低減することができる。
【００４４】
本例のように、ハウジングにワッシャを嵌め込む凸部を設ける場合には、例えば図７のように、平板部８２ａから凸部８２ｂが突出して形成された凸部材８２を用いても良い。具体的には、ハウジングを構成する側壁１１ｂに、互いに対向する２つの爪部１４を一体に形成し、この２つの爪部１４の間にワッシャ８１が嵌め込まれた凸部材８２を嵌合させるものである。
上記の構成によれば、ハウジングを構成する下ケースの成形が容易になると共に、ハウジングとウォームとの当接面に、ワッシャを安定して保持することができる。
【００４５】
（第４の実施形態例）
本発明の第４の実施形態例を、図８を用いて説明する。図８は、本例のモータ駆動装置におけるハウジングとウォームの当接部分を示しており、他の部分の構成は第１の実施形態例のモータ駆動装置と同様である。
【００４６】
本例のモータ駆動装置におけるウォーム３０Ａは、先の実施形態例におけるウォーム３０の孔３１ａが軸方向に貫通した形態を有している。また、シャフト２１の先端は、環状突起３３の中心からウォーム３０Ａの外部に突出している。
【００４７】
側壁１１ｂにはワッシャ８１が配設されており、このワッシャ８１の中心孔にシャフト２１の先端が挿入されている。そして、ワッシャ８１を介して環状突起３３が側壁１１ｂに当接するように構成されている。
【００４８】
環状突起３３の内径はシャフト２１の外径よりも大きく形成されており、シャフト２１が環状突起３３の中心からウォーム３０Ａの外部に突出した状態において、空間３４は残存しており、この空間３４にグリスが塗布されている。
【００４９】
本例のモータ駆動装置においても、ウォームとハウジングとの当接圧を低下させることができると共に、ウォームとハウジングとの当接面に、空間３４に塗布したグリスを安定的に供給することができ、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大を長期に亘って抑制することができる。
また、シャフト２１の先端にワッシャ８１を装着し、ワッシャ８１を介して環状突起３３を側壁１１ｂに当接させているため、より一層効果的にウォームの摩耗を抑制できると共に、摺動抵抗を低減することができる。
【００５０】
本例のように、シャフト２１の先端にワッシャ８１を装着する場合には、例えば図９のように、側壁１１ｂに凹部１６を形成し、この凹部１６内にワッシャ８１を配設しても良い。このような構成によれば、ハウジングとウォームとの当接面に、ワッシャを極めて安定した状態で保持することができる。
【００５１】
（第５の実施形態例）
本発明の第５の実施形態例を、図１０及び図１１を用いて説明する。図１０及び図１１は、本例のモータ駆動装置におけるハウジングとウォームの当接部分を示しており、他の部分の構成は第１の実施形態例のモータ駆動装置と同様である。
【００５２】
本例のモータ駆動装置においても、第４の実施形態例と同様に、シャフト２１の先端は、環状突起３３の中心からウォーム３０Ａの外部に突出している。また、環状突起３３の内径はシャフト２１の外径よりも大きく形成されており、空間３４にグリスが塗布されている。
【００５３】
側壁１１ｂには、第１凹部１７ａが設けられ、この第１凹部１７ａの底面には第２凹部１７ｂが設けられている。第１凹部１７ａにはワッシャ８１が配設されており、このワッシャ８１の中心孔にシャフト２１が挿通され、シャフト２１の先端が第２凹部１７ｂに収容されている。そして、ワッシャ８１を介して、ウォーム３０Ａの環状突起３３が側壁１１ｂに当接するように構成されている。
【００５４】
第１凹部１７ａの幅はワッシャ８１の径よりも大きく、第２凹部１７ｂの幅はシャフト２１の先端径よりも大きくなっており、シャフト２１の先端部分が、第２凹部１７ｂ内で径方向に所定量だけ移動可能になっている。
このような構成によれば、モータ駆動装置の拘束トルクをある程度調節することができる。具体的には、本例のようなモータ駆動装置ではウォームホイール４０からウォーム３０Ａに径方向の力も作用し、特にモータが拘束された状態ではシャフト２１の先端部分が径方向へ移動し、第２凹部１７ｂの周壁にシャフト２１が当接する。したがって、シャフト２１の第２凹部１７ｂ内での移動可能量を調節することにより、この時の当接圧を調節し、拘束トルクをある程度調節することができる。
【００５５】
本例では、図１１に示すように、第１凹部１７ａと第２凹部１７ｂを、下ケースの側壁１１ｂと上ケースの側壁１１１ｂの当接部分を利用して形成している。このような構成によれば、ハウジングを構成する各ケースの成形が容易である。
【００５６】
本例のモータ駆動装置においても、ウォームとハウジングとの当接圧を低下させることができると共に、ウォームとハウジングとの当接面に、空間３４に塗布したグリスを安定的に供給することができ、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大を長期に亘って抑制することができる。
また、シャフト２１の先端にワッシャ８１を装着し、ワッシャ８１を介して環状突起３３を側壁１１ｂに当接させているため、より一層効果的にウォームの摩耗を抑制できると共に、摺動抵抗を低減することができる。
【００５７】
（第６の実施形態例）
本発明の第６の実施形態例を、図１２を用いて説明する。図１２は、本例のモータ駆動装置におけるハウジングとウォームの当接部分を示しており、他の部分の構成は第１の実施形態例のモータ駆動装置と同様である。
【００５８】
本例のモータ駆動装置においても、第４の実施形態例と同様に、シャフト２１の先端は、環状突起３３の中心からウォーム３０Ａの外部に突出している。また、環状突起３３の内径はシャフト２１の外径よりも大きく形成されており、空間３４にグリスが塗布されている。
【００５９】
側壁１１ｂには、環状の支持突起１８が設けられ、その上面にワッシャ８１が配されている。ワッシャ８１の中心孔にシャフト２１が挿通され、シャフト２１の先端が支持突起１８の内側に収容されている。そして、ワッシャ８１を介して、ウォーム３０Ａの環状突起３３が側壁１１ｂに当接するように構成されている。
なお、シャフト２１の先端部分が、支持突起１８の内側で径方向に所定量だけ移動可能になっており、モータ駆動装置の拘束トルクをある程度調節することができる。
【００６０】
本例のモータ駆動装置においても、ウォームとハウジングとの当接圧を低下させることができると共に、ウォームとハウジングとの当接面に、空間３４に塗布したグリスを安定的に供給することができ、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大を長期に亘って抑制することができる。
また、シャフト２１の先端にワッシャ８１を装着し、ワッシャ８１を介して環状突起３３を側壁１１ｂに当接させているため、より一層効果的にウォームの摩耗を抑制できると共に、摺動抵抗を低減することができる。
【００６１】
本例のように、ハウジングに支持突起１８を設ける場合には、例えば図１３のように、別部材の当接部材８３を用いても良い。具体的には、ハウジングを構成する側壁１１ｂに、互いに対向する２つの爪部１４を一体に形成し、この２つの爪部１４の間に環状の支持突起とシャフトの収容部を有する当接部材８３を嵌合させるものである。
上記の構成によれば、ハウジングを構成する下ケースの成形が容易になると共に、下ケースを取り替えることなく、当接部材８３を取り替えるだけで、例えば径の異なる多種類のウォームに容易に対応することができる。
【００６２】
（第７の実施形態例）
本発明の第７の実施形態例を、図１４を用いて説明する。図１４は、本例のモータ駆動装置におけるハウジングとウォームの当接部分を示しており、他の部分の構成は第１の実施形態例のモータ駆動装置と同様である。
【００６３】
本例のモータ駆動装置におけるウォーム３０Ｂは、図１８のウォーム１３０と基本的に同じである。
一方、側壁１１ｂのウォーム３０Ｂが当接する部分には、先端が曲面状に形成された環状凸部１９が一体に形成されている。そして、環状凸部１９の内側の空間１９ａにグリスが塗布されている。
【００６４】
なお、環状凸部１９は必ずしも環状に完全に繋がっている必要はなく、複数の凸部を環状に配置したものでもよい。この場合、凸部の数は特に限定されるものではなく、また、内側の空間にグリスを保持することができれば凸部同士の隙間の大きさや形状も特に限定されない。
【００６５】
本例のモータ駆動装置においても、ウォームとハウジングとの接触が環状の線接触に近い状態となり、ウォームとハウジングとの当接圧を低下させることができると共に、ウォームとハウジングとの当接面に、空間１９ａに塗布したグリスを安定的に供給することができ、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大を長期に亘って抑制することができる。
【００６６】
本例のように、ハウジングに環状凸部１９を設ける場合には、例えば図１５のように、別部材の環状凸部材８４を用いても良い。具体的には、ハウジングを構成する側壁１１ｂに、互いに対向する２つの爪部１４を一体に形成し、この２つの爪部１４の間に平板部８４ａと環状凸部８４ｂを有する環状凸部材８４を嵌合させるものである。
上記の構成によれば、ハウジングを構成する下ケースの成形が容易になると共に、下ケースを取り替えることなく、環状凸部材８４を取り替えるだけで、例えば径の異なる多種類のウォームに容易に対応することができる。
【００６７】
（第８の実施形態例）
本発明の第８の実施形態例を、図１６を用いて説明する。図１６は、本例のモータ駆動装置におけるハウジングとウォームの当接部分を示しており、他の部分の構成は第７の実施形態例のモータ駆動装置と同様である。
【００６８】
本例のモータ駆動装置では、ハウジングを構成する側壁１１ｂに、環状凸部１９と、この環状凸部１９を収容する収容部１２が設けられている。具体的には、環状凸部１９の周囲を覆う環状壁１３が、側壁１１ｂに一体に形成されている。また、収容部１２と空間１９ａには、グリスが塗布されている。
なお、環状壁１３の高さは、所定量のグリスを保持できるように、例えば環状凸部１９の高さ以上であることが好ましい。
【００６９】
本例のモータ駆動装置においても、ウォームとハウジングとの当接圧を低下させることができると共に、ウォームとハウジングとの当接面に、収容部１２と空間１９ａに塗布したグリスを効果的に供給することができ、ウォームの摩耗と摺動抵抗の増大を長期に亘って抑制することができる。
【００７０】
本例のように、ハウジングに環状凸部１９を収容する収容部１２を設ける場合には、例えば図１７のように、環状凸部が一体形成された有底筒状の環状凸部材８５を用いても良い。具体的には、ハウジングを構成する側壁１１ｂに、互いに対向する２つの爪部１４を一体に形成し、この２つの爪部１４の間に、平板部８５ａと環状凸部８５ｂと環状壁８５ｃを有する環状凸部材８５を嵌合させ、環状壁８５ｃの内側空間を収容部１２とするものである。
上記の構成によれば、ハウジングを構成する下ケースの成形が容易になると共に、下ケースを取り替えることなく、環状凸部材８５を取り替えるだけで、例えば径の異なる多種類のウォームに容易に対応することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  モータ駆動装置
１０  ハウジング
１１  下部ケース
１１ａ  底面壁
１１ｂ  側壁
１２  収容部
１３  環状壁
１４  爪部
１５  凸部
１６  凹部
１７ａ  第１凹部
１７ｂ  第２凹部
１８  支持突起
１９  環状凸部
１９ａ  空間
２０  モータ
２１  シャフト
２２  連結部材
２２ａ  延出部
３０、３０Ａ、３０Ｂ  ウォーム
３１  筒状部
３１ａ  孔
３１ｂ  ネジ歯
３２  鍔部
３２ａ  凹嵌部
３３  環状突起
３４  空間
３５  隔壁
４０  ウォームホイール
５０、６０  中間ギヤ
７０  出力ギヤ
７１  操作軸
８０  収容部材
８１  ワッシャ
８２  凸部材
８２ａ  平板部
８２ｂ  凸部
８３  当接部材
８４  環状凸部材
８４ａ  平板部
８４ｂ  環状凸部
８４ｃ  空間
８５  環状凸部材
８５ａ  平板部
８５ｂ  環状凸部
８５ｃ  環状壁
８５ｄ  空間
１１１ｂ  上ケースの側壁
１２０  モータ
１２１  シャフト
１２２  連結部材
１２２ａ  延出部
１３０  ウォーム
１３２ａ  凹嵌部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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