(57)【要約】【課題】Ｘ線診断装置において、第２検出器使用時における被移動体の急激な移動を制限し、操作者による被移動体の操作性を向上させること。【解決手段】Ｘ線診断装置１は、検出器、載置部、及び支持部を示す被移動体を移動させる機構部４と、被移動体の移動を操作する操作部１０と、操作部１０によって被移動体の少なくとも１の移動が操作されると、検出器の視野サイズに応じて操作部からの操作量に対する移動量を変更するように機構部４を制御するシステム制御部１３と、を有する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発するＸ線源と、
前記Ｘ線を検出する検出器と、
被検体を載置する載置部と、
前記Ｘ線源及び検出器を支持する支持部と、
前記検出器、前記載置部、及び前記支持部を示す被移動体を移動させる機構部と、
前記被移動体の移動を操作する操作部と、
前記操作部によって前記被移動体の少なくとも１の移動が操作されると、前記検出器の視野サイズに応じて前記操作部からの操作量に対する移動量を変更するように前記機構部を制御する制御手段と、
を有するＸ線診断装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記操作部によって前記被移動体の少なくとも１の移動が操作されると、前記操作部からの操作に対する移動の反応係数を小さくする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記操作部によって前記被移動体の少なくとも１の移動が操作されると、前記操作部からの操作量に基づく移動距離を、設定された最大移動距離に制限する請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記検出器は、
第１検出器と、
前記第１検出器より前面で前記第１検出器より視野サイズが小さく、前記Ｘ線を検出する第２検出器と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２検出器使用中に前記操作部によって前記被移動体の少なくとも１の移動が操作されると、前記第１検出器使用中に前記操作部によって前記移動が操作される場合と比較して、前記操作部からの操作量に対する移動量が小さくなるように前記機構部を制御する請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記制御手段は、３次元画像を透視画像に重ね合わせして位置合わせし、前記３次元画像上に第２検出器の現在の位置を表示させ、前記３次元画像上で前記第２検出器の目標位置がセットされると、前記３次元画像上の前記第２検出器の位置の操作量に応じて、前記載置部又は前記支持部のスライド動の移動量及び方向を算出し、前記算出されたスライド動の移動量及び方向に従って前記載置部又は前記支持部のスライド動を行なう請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記３次元画像上の前記第２検出器の位置の操作量を制限する請求項５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記制御手段は、３次元画像を透視画像に重ね合わせして位置合わせし、前記３次元画像上に第２検出器の現在の位置を表示させ、前記３次元画像上で前記第２検出器の目標位置がセットされると、前記３次元画像上の前記第２検出器の位置の操作量に応じて、前記載置部及び前記支持部の回転動・円弧動の移動量を算出し、前記算出された回転動・円弧動の移動量に従って前記支持部の回転動・円弧動を行なう請求項４に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様としての本実施形態は、透視・撮影を行なうＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、健康診断等の医療分野において、被検体の撮影部位に放射線（代表的には、Ｘ線）を照射して、撮影部位を透過した放射線の強度分布を検出し、撮影部位の画像を得るＸ線診断装置が広く利用されている。
【０００３】
Ｘ線診断装置を使用した検査において、関心領域は狭いが、より高い解像度で意図した領域を明瞭に観察したい要望がある。この要望を実現する為に、通常の第１検出器に加えて第２検出器を組み合わせ、何れか一方の検出器を診断用途に応じて切り替える技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
第１検出器は、ＦＰＤ（ｆｌａｔ  ｐａｎｅｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ：平面検出器）であり、画素サイズは１５０−２００μｍであり、視野サイズは２０ｃｍ−４０ｃｍである。第２検出器は、第１検出器と比較して高精細（高解像度）であるが視野が狭い検出器であり、画素サイズは２０μｍ程度、視野サイズは２０−３０ｍｍ程度である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２９２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第２検出器使用中に撮影領域を変更しようとして天板やＣアーム等の被移動体を移動させたい場合に、操作者が第１検出器使用中のつもりで被移動体の移動を手動操作してしまうと、その操作に伴う被移動体の移動量が大きくなり過ぎ、第２検出器使用中における被移動体の移動の操作性が悪い。というのも、第２検出器の視野サイズが、第１検出器のそれに比べて狭いからである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態のＸ線診断装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線を発するＸ線源と、前記Ｘ線を検出する検出器と、被検体を載置する載置部と、前記Ｘ線源及び検出器を支持する支持部と、前記検出器、前記載置部、及び前記支持部を示す被移動体を移動させる機構部と、前記被移動体の移動を操作する操作部と、前記操作部によって前記被移動体の少なくとも１の移動が操作されると、前記検出器の視野サイズに応じて前記操作部からの操作量に対する移動量を変更するように前記機構部を制御する制御手段と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態のＸ線診断装置の構成を示す概略図。
【図２】第２検出器を用いた撮影に関連する構成を示す図。
【図３】第２検出器の撮影領域の設定方法を説明するための図。
【図４】第２検出器の移動機構の一例を示す図。
【図５】第２検出器による画像の第１モニタ上での表示方法を説明するための図。
【図６】第１実施形態のＸ線診断装置の機能を示すブロック図。
【図７】第１実施形態のＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態のＸ線診断装置の機能を示すブロック図。
【図９】第２実施形態のＸ線診断装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】第１変形例における被移動体のポジショニング（スライド動）を説明するための図。
【図１１】第１変形例における被移動体のポジショニング（スライド動）を説明するための図。
【図１２】第２変形例における被移動体のポジショニング（スライド動）を説明するための図。
【図１３】第２変形例における被移動体のポジショニング（スライド動）を説明するための図。
【図１４】第２変形例における被移動体のポジショニング（スライド動）を説明するための図。
【図１５】第３変形例における被移動体のポジショニング（回転動・円弧動）を説明するための図。
【図１６】第３変形例における被移動体のポジショニング（回転動・円弧動）を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態のＸ線診断装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
第１実施形態のＸ線診断装置は、現在使用中の検出器が第２検出器の場合、被移動体の操作量（パルス数）に対する移動量を小さくするために、第１検出器使用中の場合と比較して被移動体の操作に対する移動の反応係数を小さく（鈍く）設定するものである。
【００１１】
図１は、第１実施形態のＸ線診断装置の構成を示す概略図である。
【００１２】
図１は、第１実施形態のＸ線診断装置１を示す。Ｘ線診断装置１は、大きくは、Ｘ線発生部２、Ｘ線検出部３、機構部４、高電圧発生部５、Ｃアーム（支持部）６、天板（載置部）７、画像処理部８、表示部９、操作部１０、記憶部１１、ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２、及びシステム制御部１３を備える。以下、図１に示すように、床置き式Ｃアーム（アンダーチューブタイプ）のみを備えるＸ線診断装置１を用いて説明する。なお、本発明に係るＸ線診断装置は、床置き式Ｃアームのみの他、天井走行式Ωアーム及び床置き式Ｃアームや、天井走行式Ｃアームのみ、天井走行式Ωアームのみを備えるＸ線診断装置であってもよい。また、本発明に係るＸ線診断装置は、オーバーチューブタイプのＣアームを備えるＸ線診断装置であってもよい。
【００１３】
Ｘ線発生部２は、天板７上の被検体（撮影部位）Ｓに照射するＸ線を発生する装置である。Ｘ線発生部２は、高電圧発生部５から供給される高電圧を用いてＸ線を発生するＸ線源（Ｘ線管）２１と、Ｘ線管２１が発生したＸ線の一部を遮蔽することによって照射野を制御するＸ線絞り器２２とを設ける。なお、Ｘ線管２１の前面に、Ｘ線管２１によって発生されたＸ線の線質を調整する線質調整フィルタ（図示しない）を備えてもよい。
【００１４】
Ｘ線検出部３は、被検体Ｓを透過したＸ線を検出して画像データを生成する装置である。Ｘ線検出部３は、被検体Ｓを撮影する場合に通常用いられる平面検出器である第１検出器３１ａと、第１検出器３１ａより前面で第１検出器３１ａより視野サイズが小さく、小視野高精細で病変部等の詳細観察に用いられる第２検出器３１ｂと、第１検出器３１ａから電荷を取り出すゲートドライバ３２と、第１検出器３１ａによって検出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器３３と、電荷・電圧変換器３３により変換された電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器３４とを設ける。
【００１５】
機構部４は、被移動体としての検出器３１ａ，３１ｂ、Ｃアーム６、及び天板７を移動させる装置である。機構部４は、検出器３１ａ，３１ｂのスライド動を行なう検出器移動機構４１と、Ｃアーム６の回動動・円弧動やスライド動を行なうＣアーム移動機構４２と、天板７のスライド動を行なう天板移動機構４３と、システム制御部１３の指示に基づいて検出器移動機構４１、Ｃアーム移動機構４２、及び天板移動機構４３を制御する機構制御部４４とを設ける。なお、図示しないが、機構部４は、Ｘ線絞り器２２の絞り羽（図示しない）を移動させる装置でもある。
【００１６】
高電圧発生部５は、Ｘ線発生部２がＸ線の発生に必要とする高電圧を供給する装置である。高電圧発生部５は、システム制御部１３の指示に基づいて高電圧の発生を制御してＸ線の発生を制御するＸ線制御部５１と、高電圧を発生する高電圧発生器５２とを設ける。
【００１７】
Ｃアーム６は、Ｘ線発生部２及び検出器３１ａ，３１ｂを保持するアームである。
【００１８】
天板７は、被検体Ｓを載置可能な構造を有する。
【００１９】
画像処理部８は、Ｘ線検出部３により生成された画像データを処理する処理部である。画像処理部８は、再構成演算やサブトラクション演算等を行なう画像演算回路８１と、画像演算回路８１によって生成された画像データを記憶する画像データ記憶回路８２とを設ける。
【００２０】
表示部９は、画像処理部８の画像データ記憶回路８２に記憶された画像を表示する装置である。表示部９は、モニタ９２への表示を制御する表示制御部９１と、画像を表示するモニタ９２と、ポインティングデバイス９３（図２に図示）とを設ける。
【００２１】
操作部１０は、術者や助手等の操作者による操作を受け付けるスイッチ等を含むコンソールである。
【００２２】
記憶部１１は、ＨＤＤ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅ）やメモリによって構成される。記憶部１１は、第１検出器３１ａ使用中に係り、操作部１０（スイッチ）からの操作に対する被移動体の移動の反応係数「Ｐ１」と、第２検出器３１ｂ使用中に係り、操作部１０（スイッチ）からの操作に対する被移動体の移動の反応係数「Ｐ２」とを記憶する。この場合、Ｐ１≧Ｐ２である。又は、記憶部１１は、反応係数「Ｐ１」と、第２検出器３１ｂ使用中に係り、反応係数「Ｐ１」に対する反応係数の割合「ｎ」とを記憶する。この場合、０＜ｎ≦１である。例えば、記憶部１１は、反応係数の割合「ｎ」を５０％の「０．５」として記憶させる。その場合、反応係数「Ｐ１」と、反応係数の割合「０．５」とに基づいて、第２検出器３１ｂ使用中に係り、操作部１０（スイッチ）からの操作に対する被移動体の移動の反応係数「Ｐ２」が、「０．５×Ｐ１」と演算される。以下、反応係数「Ｐ１」と、反応係数の割合「ｎ」とを記憶する場合を採用して説明する。
【００２３】
ここで、被移動体とは、機構部４によって移動されるものであり、検出器３１ａ，３１ｂ、Ｃアーム６、及び天板７のうち少なくとも１を含む。操作部１０（スイッチ）からの操作に対する被移動体の移動は、ＳＩＤ（ｓｏｕｒｃｅ−ｉｍａｇｅ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）変更のための検出器３１ａ，３１ｂの進退動や、Ｃアーム６の回転動、円弧動、及びスライド動や、天板７のスライド動のうち少なくとも１が含まれる。また、被移動体としてＸ線絞り器２２を含んでもよい。その場合、操作部１０（スイッチ）からの操作に対する被移動体の移動は、Ｘ線絞り器２２のＦＯＶ（ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  ｖｉｅｗ）変更のためのＸ線絞り器２２の絞り羽（図示しない）の移動である。
【００２４】
また、反応係数とは、天板７等の被移動体を、スイッチ（操作部１０）からの操作量（パルス数）に対する被移動体の移動量を示す値である。つまり、スイッチ（操作部１０）の押下から解放までの期間に移動させる機構の場合、反応係数は、その期間に対する被移動体の移動量、すなわち、移動速度を示す値である。又は、天板７等の被移動体を、スイッチ（操作部１０）の押下・解放から次の押下・解放までの期間に移動させる機構の場合、反応係数は、その期間に対する被移動体の移動量、すなわち、移動速度を示す値である。
【００２５】
なお、反応係数「Ｐ１」，「Ｐ２」や、割合「ｎ」は、適宜更新可能であることはいうまでもない。また、反応係数「Ｐ１」，「Ｐ２」や、割合「ｎ」は、操作者ごとに記憶されていてもよい。
【００２６】
ＩＦ１２は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。ＩＦ１２は、各規格に応じた通信制御を行ない、ネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、Ｘ線診断装置１をネットワークＮ網に接続させる。
【００２７】
システム制御部１３は、図示しないＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）及びメモリを含んでいる。システム制御部１３は、操作者による操作に基づいてＸ線診断装置１全体を制御する。
【００２８】
次に、第２検出器３１ｂを用いた撮影について説明する。
【００２９】
図２は、第２検出器３１ｂを用いた撮影に関連する構成を示す図である。
【００３０】
図２に示すように、機構制御部４４は、第１検出器３１ａ用の第１検出器制御部４４ａと、第２検出器３１ｂ用の第２検出器制御部４４ｂとによって構成される。モニタ９２は、第１検出器３１ａ用の第１モニタ９２ａと、第２検出器３１ｂ用の第２モニタ９２ｂとによって構成される。
【００３１】
表示制御部９１は、第１モニタ９２ａに被検体Ｓの画像を表示させる。そして、表示制御部９１は、表示された被検体Ｓの画像に対してマウス等のポインティングデバイス９３を介して操作者によって指定された領域を、第２検出器３１ｂの撮影領域として設定する。
【００３２】
図３は、第２検出器３１ｂの撮影領域の設定方法を説明するための図である。
【００３３】
図３に示すように、第１モニタ９２ａ（図２に図示）に表示された、第１検出器３１ａによる画像Ｉａ上で、ポインティングデバイス９３を介して操作者によって矩形Ｒが移動されることで、画像Ｉａ上で第２検出器３１ｂの撮影領域Ａが設定される。
【００３４】
図２の説明に戻って、システム制御部１３は、表示制御部９１が受け付けた撮影領域Ａ（図３に図示）を撮影できる位置に第２検出器３１ｂを移動するように機構制御部４４の第２検出器制御部４４ｂに指示する。具体的には、システム制御部１３は、第１モニタ９２ａ上で設定された撮影領域Ａ（図３に図示）の画面座標系における座標を第２検出器３１ｂの物理座標系における座標に変換し、第２検出器制御部４４ｂに第２検出器３１ｂの移動を指示する。そして、第２検出器制御部４４ｂは、検出器移動機構４１（図１に図示）を制御して第２検出器３１ｂを移動させる。
【００３５】
図４は、第２検出器３１ｂの移動機構の一例を示す図である。
【００３６】
図４の上段は、第２検出器３１ｂの移動機構の側面（Ｙ−Ｚ面）を、図４の下段は、第２検出器３１ｂの移動機構の上面（Ｘ−Ｚ面）をそれぞれ示す。検出器移動機構４１（図１に図示）には、第２検出器３１ｂの移動機構として、第２検出器３１ｂを第１検出器３１ａに対してＺ方向（ｄ１方向）に移動させるＸ方向駆動機構４１ａと、Ｘ方向（ｄ２方向）にする移動させるＸ方向駆動機構４１ｂとが備えられる。
【００３７】
図２の説明に戻って、第１モニタ９２ａ上で操作者によって指定された撮影領域Ａ（図３に図示）を撮影できる位置に第２検出器３１ｂが移動されると、表示制御部９１は、Ｘ線検出器３１ｂが検出したＸ線に基づいて生成された画像信号を受け取る。そして、表示制御部９１は、画像信号に基づく画像を、第１モニタ９２ａ上で操作者によって設定された撮影領域Ａに表示する。
【００３８】
図５は、第２検出器３１ｂによる画像の第１モニタ９２ａ上での表示方法を説明するための図である。
【００３９】
図５に示すように、第２検出器３１ｂによる画像Ｉｂと、第２検出器３１ｂの容器部分の画像Ｉｃとが、第１検出器３１ａによる画像Ｉａ上で操作者によって指定された撮影領域Ａにオーバーラップされて表示される。
【００４０】
このように、システム制御部１３が、第１モニタ９２ａ上で設定された撮影領域Ａの画面座標系における座標を物理座標系における座標に変換し、第２検出器制御部４４ｂに第２検出器３１ｂの移動を指示することによって、第２検出器制御部４４ｂは、検出器移動機構４１を制御して第２検出器３１ｂを移動することによって、術者は病変部等を簡単な操作で高精細表示することができる。
【００４１】
また、表示制御部９１が、第２検出器３１ｂによる画像Ｉｂを、第１検出器３１ａによる画像Ｉａ上で操作者によって指定された撮影領域Ａにオーバーラップして表示することによって、操作者は、病変部等を周辺領域と比較しながら詳細に観察することができる。
【００４２】
なお、ここでは、第１検出器３１ａによる画像Ｉａは、第２検出器３１ｂが移動する直前の撮影画像（１ショット画像）であるが、第１検出器３１ａによる画像Ｉａとして第１検出器３１ａによる透視画像（リアルタイム画像）を表示することもできる。また、第２検出器３１ｂによる画像Ｉｂとしては、撮影画像とすることも透視画像とすることもできる。
【００４３】
図６は、第１実施形態のＸ線診断装置１の機能を示すブロック図である。
【００４４】
図１に示すシステム制御部１３がプログラムを実行することによって、図６に示すようにＸ線診断装置１は、登録手段１３１、位置合わせ手段１３２、透視・撮影制御手段１３３、操作受付手段１３４、切替手段１３５、判断手段１３６、決定手段１３７、及び移動制御手段１３８として機能する。なお、システム制御部１３の機能としての各手段１３１乃至１３８の一部又は全部は、Ｘ線診断装置１にハードウェアとして備えられるものであってもよい。
【００４５】
登録手段１３１は、第１検出器３１ａ使用中に係り、操作部１０（スイッチ）からの操作に対する被移動体の移動の反応係数「Ｐ１」と、反応係数「Ｐ１」に対する反応係数の割合「ｎ」とを記憶部１１に予め登録する機能を有する。
【００４６】
位置合わせ手段１３２は、被検体Ｓが天板７（図１に図示）に載置された後、第１検出器３１ａで収集して再構成された３次元画像、又はＸ線ＣＴ装置等の画像診断装置（モダリティ）で収集されてＩＦ１２（図１に図示）を介して送信された３次元画像を用いて、操作部１０による操作に従って機構部４を制御して、天板７上の被検体Ｓに対して被移動体をポジショニングする。
【００４７】
透視・撮影制御手段１３３は、操作部１０による操作に従ってＸ線発生部２、Ｘ線検出部３、機構部４、高電圧発生部５、画像処理部８、表示部９、及び記憶部１１を制御して、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を制御する機能を有する。透視・撮影制御手段１３３は、透視及び撮影によって得られた画像を表示部９を介して表示させたり、記憶部１１に記憶させたりする。
【００４８】
操作受付手段１３４は、透視・撮影制御手段１３３による透視中又は撮影中、操作部１０からの操作を受け付ける機能を有する。
【００４９】
切替手段１３５は、操作受付手段１３４によって操作が受け付けられ、当該操作の内容が使用検出器の切り替えと判断される場合、機構部４を制御して、図２等を用いて説明したように、使用検出器を第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂに切り替え、又は、第２検出器３１ｂから第１検出器３１ａに切り替える機能を有する。
【００５０】
判断手段１３６は、操作受付手段１３４によって操作が受け付けられ、当該操作の内容が被移動体の移動と判断される場合、現在使用中の検出器が第１検出器３１ａであるか、又は、第２検出器３１ｂであるかを判断する機能を有する。例えば、判断手段１３６は、切替手段１３５によって切替後の検出器から、現在使用中の検出器が第１検出器３１ａであるか、又は、第２検出器３１ｂであるかを判断する。又は、判断手段１３６は、第２検出器３１ｂが第１検出器３１ａの前面にセットされた状態を検知するセンサ（図示しない）からの信号の有無によって、現在使用中の検出器が第１検出器３１ａであるか、又は、第２検出器３１ｂであるかを判断する。
【００５１】
決定手段１３７は、判断手段１３６によって現在使用中の検出器が第１検出器３１ａであると判断された場合、記憶部１１に記憶された反応係数「Ｐ１」を、第１検出器３１ａ使用時の反応係数として決定する機能を有する。
【００５２】
一方、決定手段１３７は、判断手段１３６によって現在使用中の検出器が第２検出器３１ｂであると判断された場合、記憶部１１に記憶された反応係数「Ｐ１」と、反応係数の割合「ｎ」とに基づいて、第２検出器３１ｂ使用時の反応係数と「ｎ×Ｐ１」と決定する機能を有する。決定手段１３７は、判断手段１３６によって現在使用中の検出器が第２検出器３１ｂであると判断された場合、複数の反応係数の中から操作部１０を介して選択された反応係数を第２検出器３１ｂ使用時の反応係数として決定してもよい。また、決定手段１３７は、第２検出器３１ｂ使用時の反応係数を一旦決定した後に、操作部１０を介した手動入力によって更新することもできる。
【００５３】
移動制御手段１３８は、操作部１０からの操作と、決定手段１３７によって決定された反応係数とに基づいて機構部４を制御して、第１検出器３１ａ又は第２検出器３１ｂ使用中に被移動体を移動させる機能を有する。
【００５４】
第１実施形態のＸ線診断装置１では、２個の検出器３１ａ，３１ｂを備える場合について説明するが、１個の検出器のみを備える場合であってもよい。その場合、システム制御部１３は、操作部１０によって被移動体の移動が操作されると、検知された、検出器の視野サイズに応じて操作部１０からの操作量に対する移動量を変更するように機構部４を制御する。
【００５５】
図７は、第１実施形態のＸ線診断装置１の動作を示すフローチャートである。
【００５６】
Ｘ線診断装置１は、操作部１０による操作に従って機構部４が制御されて天板７上の被検体Ｓに対して被移動体がポジショニングされた後、操作部１０による操作に従ってＸ線発生部２、Ｘ線検出部３、機構部４、高電圧発生部５、画像処理部８、表示部９、及び記憶部１１を制御して、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を開始する（ステップＳＴ１）。Ｘ線診断装置１は、透視及び撮影によって得られた画像を表示部９を介して表示させたり、記憶部１１に記憶させたりする。Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ１による透視中又は撮影中、操作部１０からの操作が受け付けられたか否かを判断する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２の判断にてＹＥＳ、すなわち、操作部１０からの操作が受け付けられたと判断される場合、Ｘ線診断装置１は、当該操作の内容が使用検出器の切り替えか否かを判断する（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、すなわち、操作内容が使用検出器の切り替えであると判断される場合、Ｘ線診断装置１は、現在使用中の検出器が第１検出器３１ａであるか否かを判断する（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４の判断にてＹＥＳ、すなわち、現在使用中の検出器が第１検出器３１ａであると判断される場合、Ｘ線診断装置１は、機構部４を制御して、使用検出器を第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂに切り替える（ステップＳＴ５）。
【００５７】
一方、ステップＳＴ４の判断にてＮＯ、すなわち、現在使用中の検出器が第２検出器３１ｂであると判断される場合、Ｘ線診断装置１は、機構部４を制御して、使用検出器を第２検出器３１ｂから第１検出器３１ａに切り替える（ステップＳＴ６）。
【００５８】
また、ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、すなわち、操作内容が被移動体の移動と判断される場合、現在使用中の検出器が第１検出器３１ａであるか否かが判断される（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ７にてＹＥＳ、すなわち、現在使用中の検出器が第１検出器３１ａであると判断される場合、Ｘ線診断装置１は、記憶部１１に記憶された反応係数「Ｐ１」を、第１検出器３１ａ使用時の反応係数として決定する（ステップＳＴ８）。Ｘ線診断装置１は、操作部１０からの操作と、ステップＳＴ８によって決定された第１検出器３１ａ使用時の反応係数「Ｐ１」とに基づいて機構部４を制御して、第１検出器３１ａ使用時に被移動体を移動させる（ステップＳＴ９）。
【００５９】
一方、ステップＳＴ７にてＮＯ、すなわち、現在使用中の検出器が第２検出器３１ｂであると判断される場合、Ｘ線診断装置１は、記憶部１１に記憶された反応係数「Ｐ１」と、反応係数の割合「ｎ」とに基づいて、第２検出器３１ｂ使用時の反応係数を「ｎ×Ｐ１」と決定する（ステップＳＴ１０）。Ｘ線診断装置１は、操作部１０からの操作と、ステップＳＴ１０によって決定された第２検出器３１ｂ使用時の反応係数「ｎ×Ｐ１」とに基づいて機構部４を制御して、第２検出器３１ｂ使用時に被移動体を移動させる（ステップＳＴ１１）。
【００６０】
Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ２の判断にてＮＯ、すなわち、ステップＳＴ１による透視中又は撮影中、操作部１０からの操作が受け付けられてないと判断される場合、加えて、ステップＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ９，ＳＴ１１に続いて、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を終了する否かを判断する（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２の判断にてＹＥＳ、すなわち、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を終了すると判断される場合、Ｘ線診断装置１は、動作を終了する。一方、ステップＳＴ１２の判断にてＮＯ、すなわち、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を終了しないと判断される場合、Ｘ線診断装置１は、ステップＳＴ２に戻る。
【００６１】
第１実施形態のＸ線診断装置１によると、透視中又は撮影中に現在使用中の検出器が第２検出器３１ｂの場合、第１検出器３１ａ使用中の場合と比較して反応係数を小さく（鈍く）設定することで、第２検出器３１ｂ使用時における被移動体の急激な移動を制限することができる。もって、操作者による被移動体の操作性を向上させることができる。さらに、第１実施形態のＸ線診断装置１によると、スムーズに検査を進められ、検査時間の短縮にも効果がある。
【００６２】
（第２実施形態）
第２実施形態のＸ線診断装置は、現在使用中の検出器が第２検出器の場合、被移動体の操作量に対する移動量を小さくするために、操作量に基づく被移動体の移動距離を、設定された最大移動距離に制限するものである。
【００６３】
なお、第２実施形態のＸ線診断装置の構成等は、図１乃至図５に示す第１実施形態のＸ線診断装置１の構成等と同様であるので、説明を省略する。
【００６４】
第２実施形態のＸ線診断装置の記憶部１１は、操作部１０（スイッチ）からの操作に対する被移動体の移動の反応係数「Ｐ」と、操作部１０（スイッチ）からの操作量に基づく被移動体の移動距離を制限する最大移動距離「Ｄ」とを記憶する。
【００６５】
図８は、第２実施形態のＸ線診断装置の機能を示すブロック図である。
【００６６】
図１に示すシステム制御部１３がプログラムを実行することによって、図８に示すように第２実施形態のＸ線診断装置１Ａは、登録手段１３１Ａ、位置合わせ手段１３２、透視・撮影制御手段１３３、操作受付手段１３４、切替手段１３５、判断手段１３６、決定手段１３７Ａ、及び移動制御手段１３８Ａとして機能する。なお、システム制御部１３の機能としての各手段１３１Ａ乃至１３８Ａの一部又は全部は、Ｘ線診断装置１Ａにハードウェアとして備えられるものであってもよい。
【００６７】
なお、図８に示す第２実施形態のＸ線診断装置１Ａにおいて、図６に示す第１実施形態のＸ線診断装置１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００６８】
登録手段１３１Ａは、操作部１０（スイッチ）からの操作に対する被移動体の移動の反応係数「Ｐ」と、第２検出器３１ｂ使用中に係り、操作部１０（スイッチ）からの操作量に基づく被移動体の移動距離を制限する最大移動距離「Ｄ」とを記憶部１１に登録する機能を有する。
【００６９】
決定手段１３７Ａは、判断手段１３６によって現在使用中の検出器が第１検出器３１ａであると判断された場合、記憶部１１に記憶された反応係数「Ｐ」を、第１検出器３１ａ使用時の反応係数として決定し、最大移動距離「なし」を、第１検出器３１ａ使用時の最大移動距離として決定する機能を有する。
【００７０】
一方、決定手段１３７Ａは、判断手段１３６によって現在使用中の検出器が第２検出器３１ｂであると判断された場合、記憶部１１に記憶された反応係数「Ｐ」を、第２検出器３１ｂ使用時の反応係数として決定し、記憶部１１に記憶された最大移動距離「Ｄ」を、第２検出器３１ｂ使用時の最大移動距離と決定する機能を有する。決定手段１３７Ａは、判断手段１３６によって現在使用中の検出器が第２検出器３１ｂであると判断された場合、複数の最大移動距離の中から操作部１０を介して選択された最大移動距離を第２検出器３１ｂ使用時の最大移動距離として決定してもよい。また、決定手段１３７Ａは、第２検出器３１ｂ使用時の最大移動距離を一旦決定した後に、操作部１０を介した手動入力によって更新することもできる。
【００７１】
移動制御手段１３８Ａは、操作部１０からの操作と、決定手段１３７によって決定された反応係数とに基づいて機構部４を制御して、第１検出器３１ａ又は第２検出器３１ｂ使用中に被移動体を移動させる機能と、操作部１０からの操作量に基づく移動距離が決定手段１３７Ａによって決定された最大移動距離まで到達したら被移動体の移動を停止させる機能とを有する。
【００７２】
第２実施形態のＸ線診断装置１Ａでは、２個の検出器３１ａ，３１ｂを備える場合について説明するが、１個の検出器のみを備える場合であってもよい。その場合、システム制御部１３は、操作部１０によって被移動体の移動が操作されると、検知された、検出器の視野サイズに応じて操作部１０からの操作量に対する移動量を変更するように機構部４を制御する。
【００７３】
図９は、第２実施形態のＸ線診断装置１Ａの動作を示すフローチャートである。
【００７４】
なお、図９に示す第２実施形態のＸ線診断装置１Ａの動作において、図７に示す第１実施形態のＸ線診断装置１の動作と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００７５】
ステップＳＴ７にてＹＥＳ、すなわち、現在使用中の検出器が第１検出器３１ａであると判断される場合、Ｘ線診断装置１Ａは、記憶部１１に記憶された反応係数「Ｐ」を、第１検出器３１ａ使用時の反応係数として決定し、第１検出器３１ａ使用時の最大移動距離を「なし」として決定する（ステップＳＴ１８）。Ｘ線診断装置１Ａは、操作部１０からの操作と、ステップＳＴ１８によって決定された第１検出器３１ａ使用時の反応係数「Ｐ」及び最大移動距離「なし」とに基づいて機構部４を制御して、第１検出器３１ａ使用時に被移動体を移動させる（ステップＳＴ１９）。
【００７６】
一方、ステップＳＴ７にてＮＯ、すなわち、現在使用中の検出器が第２検出器３１ｂであると判断される場合、Ｘ線診断装置１Ａは、記憶部１１に記憶された反応係数「Ｐ」を、第２検出器３１ｂ使用時の反応係数として決定し、第２検出器３１ｂ使用時の最大移動距離を「Ｄ」として決定する（ステップＳＴ２０）。Ｘ線診断装置１Ａは、操作部１０からの操作と、ステップＳＴ２０によって決定された第２検出器３１ｂ使用時の反応係数「Ｐ」及び最大移動距離「Ｄ」とに基づいて機構部４を制御して、第２検出器３１ｂ使用時に被移動体を移動させ、操作部１０からの操作量に基づく移動距離がステップＳＴ２０によって決定された最大移動距離「Ｄ」まで到達したら被移動体の移動を停止させる（ステップＳＴ２１）。
【００７７】
ステップＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ１９，ＳＴ２１に続いて、天板７上の被検体Ｓの透視及び撮影を終了する否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
【００７８】
第２実施形態のＸ線診断装置１Ａによると、透視中又は撮影中に現在使用中の検出器が第２検出器３１ｂの場合、被移動体の最大移動距離を設定することで、第２検出器３１ｂ使用時における被移動体の急激な移動を制限することができる。もって、操作者による被移動体の操作性を向上させることができる。さらに、第２実施形態のＸ線診断装置１Ａによると、スムーズに検査を進められ、検査時間の短縮にも効果がある。
【００７９】
なお、第２検出器３１ｂ使用時における被移動体の急激な移動を制限するために、第１実施形態のＸ線診断装置１で説明した反応係数の設定と、第２実施形態のＸ線診断装置１Ａで説明した最大移動距離の設定とを組み合わせてもよい。
【００８０】
続いて、Ｘ線診断装置１，１Ａの第１乃至第３変形例について、以下に説明する。Ｘ線診断装置１，１Ａの第１乃至第３変形例では、切替手段１３５（図６及び図８に図示）は、使用検出器を第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂに切り替える場合に、第１検出器３１ａで収集して再構成された３次元画像、又はＸ線ＣＴ装置等の画像診断装置で収集されてＩＦ１２（図１に図示）を介して送信された３次元画像を用いて、機構部４を制御して、天板７上の被検体Ｓに対して被移動体をポジショニングする。
【００８１】
（第１変形例）
図１０及び図１１は、第１変形例における被移動体のポジショニング（スライド動）を説明するための図である。
【００８２】
図１０及び図１１は、第１モニタ９２ａ（図２に図示）に表示された３次元画像Ｉｃを示す。使用検出器が第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂに切り替えられる場合、図１０に示す３次元画像Ｉｃを透視画像に重ね合わせして位置合わせする（３Ｄロードマップ）と、３次元画像Ｉｃは、現在の第１検出器３１ａの位置に対応するものとなる。また、図１０に示すように、３次元画像Ｉｃ上に、位置センサ（図示しない）によって検知された、第２検出器３１ｂの現在の位置が枠Ｆでグラフィック表示される。
【００８３】
ポインティングデバイス９３を介して操作者によって図１０に示す３次元画像Ｉｃ上の枠Ｆが操作（ドラッグ＆ドロップ）されることで、３次元画像Ｉｃ上で第２検出器３１ｂの目標位置がセットされる（図１１に図示）。
【００８４】
３次元画像Ｉｃ上の枠Ｆの操作量に応じて、天板７（又はＣアーム６）のスライド動の移動量及び方向が算出される。そして、第１検出器３１ａに対する第２検出器３１ｂの相対位置を変えずに、算出されたスライド動の移動量及び方向に従ってオートポジショニング機能を利用して、ワンタッチ操作で天板７（又はＣアーム６）のスライド動が行なわれる。なお、３次元画像Ｉｃ上の枠Ｆの操作量に応じて、第１検出器３１ａに対する第２検出器３１ｂの位置を移動させてもよいことはいうまでもない。
【００８５】
（第２変形例）
図１２乃至図１４は、第２変形例における被移動体のポジショニング（スライド動）を説明するための図である。
【００８６】
図１２乃至図１４は、第１モニタ９２ａ（図２に図示）に表示された３次元画像Ｉｃを示す。使用検出器が第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂに切り替えられる場合、図１２に示す３次元画像Ｉｃを透視画像に重ね合わせして位置合わせする（３Ｄロードマップ）と、３次元画像Ｉｃは、現在の第１検出器３１ａの位置に対応するものとなる。また、図１２に示すように、３次元画像Ｉｃ上に、位置センサ（図示しない）によって検知された、第１検出器３１ａに対する第２検出器３１ｂの現在位置が枠Ｆでグラフィック表示され、枠Ｆの中心位置が＋字表示される。
【００８７】
ポインティングデバイス９３を介して操作者によって図１２に示す３次元画像Ｉｃ上の枠Ｆが操作（ドラッグ＆ドロップ）されることで、３次元画像Ｉｃ上で第２検出器３１ｂの目標位置がセットされる。その際、枠Ｆの移動操作により＋字が枠Ｆから外れる（図１３に図示）ことはない。つまり、枠Ｆの移動により＋字が枠Ｆから外れそうになると、枠Ｆが＋字を含む位置に自動的に修正されるように制御される（図１４に図示）。
【００８８】
３次元画像Ｉｃ上の枠Ｆの操作量に応じて、天板７（又はＣアーム６）のスライド動の移動量及び方向が算出される。そして、第１検出器３１ａに対する第２検出器３１ｂの相対位置を変えずに、算出されたスライド動の移動量及び方向に従ってオートポジショニング機能を利用して、ワンタッチ操作で天板７（又はＣアーム６）のスライド動が行なわれる。なお、３次元画像Ｉｃ上の枠Ｆの操作量に応じて、第１検出器３１ａに対する第２検出器３１ｂの位置を移動させてもよいことはいうまでもない。
【００８９】
（第３変形例）
図１５及び図１６は、第３変形例における被移動体のポジショニング（回転動・円弧動）を説明するための図である。
【００９０】
図１５及び図１６は、第１モニタ９２ａ（図２に図示）に表示された３次元画像Ｉｃを示す。使用検出器が第１検出器３１ａから第２検出器３１ｂに切り替えられる場合、図１５に示す３次元画像Ｉｃを透視画像に重ね合わせして位置合わせする（３Ｄロードマップ）と、３次元画像Ｉｃは、現在の第１検出器３１ａの位置に対応するものとなる。また、図１５に示すように、３次元画像Ｉｃ上に、位置センサ（図示しない）によって検知された、第２検出器３１ｂの現在の位置が枠Ｆでグラフィック表示される。
【００９１】
ポインティングデバイス９３を介して操作者によって図１５に示す３次元画像Ｉｃ上の枠Ｆが回転操作されることで、３次元画像Ｉｃ上で第２検出器３１ｂの目標位置がセットされる（図１６に図示）。
【００９２】
３次元画像Ｉｃ上の枠Ｆの操作量に応じて、Ｃアーム６の回転動・円弧動の移動量が算出される。そして、第１検出器３１ａに対する第２検出器３１ｂの相対位置を変えずに、算出された回転動・円弧動の移動量に従ってオートポジショニング機能を利用して、ワンタッチ操作でＣアーム６の回転動・円弧動が行なわれる。
【００９３】
Ｘ線診断装置１，１Ａの第１乃至第３変形例によると、３次元画像を用いることにより、操作者の意図した観察位置への移動がより的確に可能となる。さらに、スムーズに検査を進められ、検査時間の短縮にも効果がある。
【００９４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
１，１Ａ  Ｘ線診断装置
２  Ｘ線発生部
３  Ｘ線検出部
３１ａ  第１検出器
３１ｂ  第２検出器
６  Ｃアーム（支持部）
７  天板（載置部）
１０  操作部
１１  記憶部
１２  ＩＦ
１３  システム制御部
１３１，１３１Ａ  登録手段
１３２  位置合わせ手段
１３３  透視・撮影制御手段
１３４  操作受付手段
１３５  切替手段
１３６  判断手段
１３７，１３７Ａ  決定手段
１３８，１３８Ａ  移動制御手段
【図１】
2014217614.tif 000003
【図２】
2014217614.tif 000004
【図３】
2014217614.tif 000005
【図４】
2014217614.tif 000006
【図５】
2014217614.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014217614.tif 000009
【図８】
2014217614.tif 000010
【図９】
2014217614.tif 000011
【図１０】
2014217614.tif 000012
【図１１】
2014217614.tif 000013
【図１２】
2014217614.tif 000014
【図１３】
2014217614.tif 000015
【図１４】
2014217614.tif 000016
【図１５】
2014217614.tif 000017
【図１６】
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