(57)【要約】【課題】  本患者に苦痛を与えることなく、撮影領域に所望の診断対称位置を移動させることができるＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】  上記課題を解決するために、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、開口部を有するガントリと、患者を載置し、自身の長手方向が前記開口部を向いている天板と、前記天板を少なくとも鉛直方向及び自身の長手方向に移動可能に支持する天板移動機構と、前記ガントリに設置されており、前記患者に光を投射可能な投光器と、前記投光器を鉛直方向及び前記天板の長手方向に移動可能に支持する投光器移動機構と、を備える。【選択図】図１１
2014144119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するガントリと、
患者を載置し、自身の長手方向が前記開口部を向いている天板と、
前記天板を移動可能に支持する天板移動機構と、
前記ガントリに設置されており、前記患者に光を投射可能な投光器と、
前記投光器を移動可能に支持する投光器移動機構と、
を備えたＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記投光器移動機構は、前記投光器が投射した光が前記患者における目標位置に当たるように前記投光器を所定の原点位置から移動させた後、前記投光器を前記所定の原点位置まで移動させ、
前記天板移動機構は、前記投光器移動機構が前記投光器を前記所定の原点位置まで移動させるのと移動方向及び移動量を同じくして前記天板を移動させる請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記開口部の前記寝台側の入口の周辺に設けられた周辺部を備え、
前記投光器が発した光が前記周辺部に囲まれた空間に投射可能な請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記投光器が発した光が前記開口部に囲まれた空間に投射可能な請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記投光器は、前記天板の短手方向に光を投射する請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記投光器は前記ガントリ内部に設置されており、
前記投光器が投射した光が前記ガントリの壁面によって遮蔽されないように前記ガントリの壁面の一部が透明部材で構成されている請求項１乃至５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記天板移動機構及び前記投光器移動機構による前記天板及び前記投光器の移動をコントロールする第一の操作手段と、
前記第一の操作手段による前記投光器の移動から前記所定の原点位置まで前記投光器を移動させるのに必要な移動量を対応する移動方向ごとに計算する移動量計算部と、
前記移動量計算部の計算結果に基づく移動方向に前記計算結果に基づく移動量だけ前記投光器及び前記天板を移動させるように前記投光器移動機構及び前記天板移動機構に指示を送る第二の操作手段と、
を備えた請求項１乃至６のうちいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記天板移動機構は、前記天板を鉛直方向及び自身の長手方向に移動可能に支持し、
前記投光器移動機構は、前記投光器を鉛直方向及び前記天板の長手方向に移動可能に支持する請求項１乃至７のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台とガントリを備える。寝台には、患者を載置する天板が設けられており、ガントリ中央に円筒状に設けられた開口部に対して患者を載置した天板を出し入れできるようなっている。一方、ガントリ内部にはＸ線管とＸ線検出器が上記開口部を挟んで対向するように支持されており、双方対向したまま開口部の周りを回転する。回転中において、Ｘ線管は開口部に位置された患者に対してＸ線を曝射し、Ｘ線検出器は患者を透過したＸ線を検出する。このようにして検出を行った全角度についての検出データを収集、コンピュータで再構成することで、断層像が得られる。
【０００３】
上記のような断層像の撮影において、患者の被曝量を抑え、撮影を効率的に行うためには、所望する診断部位あるいは断層像の撮影開始位置がＸ線管とＸ線検出器の間の撮影範囲に適切に位置するように、撮影前に患者の位置合わせを行う必要がある。
【０００４】
一般的には、Ｘ線ＣＴ装置では、投光器を用いた患者の位置合わせを行っている。例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、患者に向かって十字形状の光を投射することが可能な投光器を上述した開口部の内部に備えており、オペレータは、投光器から投射された光が患者の診断部位や断層像撮影開始位置などの目標位置に当たるように、天板を移動させることで患者の水平方向の位置合わせを行う。また、Ｘ線ＣＴ装置には、開口部入り口の左右双方にも光を水平方向に投射する投光器を備えており、左右に各々設置された投光器が投射する光を患者の体厚の中央に当てることによって、患者の鉛直方向の位置合わせを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−６７８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、患者の目標位置を投光器の光に正確に合わせるためには、例えば開口部内部に対して天板を進ませすぎたら戻し、逆に戻しすぎたら進ませるといった微調整が繰り返し必要になる。上記のような従来の投光器による位置合わせでは、この微調整によって患者が酔って気分が悪くなるなど、患者に対して負担をかける可能性がある。
【０００７】
特許文献１では、先の例と同様に開口部入り口の最上部に投光器が設置されている。特許文献１における投光器は、投射する光の角度を鉛直した方向から患者の足部の方向まで変更可能であり、投射する光の角度を変更することで、患者上に投影される光の位置を患者の体軸方向に対して自由に変更できるようになっている。特許文献１では、まず、患者上に投影される光の位置と、所望する診断部位から所定の距離だけ離れた目標位置とが一致するように投射する光の角度を変更する。次に、患者上に投影される光の位置と、目標位置とを一致させるために変更した角度量から、患者の所望の診断部位が撮影範囲内に移動するために必要な天板の長手方向の移動量を所定の関数を用いて計算する。最後に、投射する光の方向を鉛直下方向に戻すとともに、計算した移動量だけ患者の載置する天板を自身の長手方向に移動する。これによって天板の長手方向については、天板の移動を細かく行って微調整を繰り返さなくとも、正確な位置合わせが可能である。しかし、特許文献１では、天板の鉛直方向についての位置合わせについては想定されていない。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、患者に負担を強いることなく、所望の位置に患者を移動させることができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、実施形態のＸ線ＣＴ装置は、開口部を有するガントリと、患者を載置し、自身の長手方向が前記開口部を向いている天板と、前記天板を少なくとも鉛直方向及び自身の長手方向に移動可能に支持する天板移動機構と、前記ガントリに設置されており、前記患者に光を投射可能な投光器と、前記投光器を鉛直方向及び前記天板の長手方向に移動可能に支持する投光器移動機構と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１におけるＸ線ＣＴ装置の斜視図。
【図２】実施例１におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【図３】実施例１におけるブロック図。
【図４】実施例１における投光器及び投光器移動機構の拡大図。
【図５】実施例１における投光器可動範囲の斜視図。
【図６】実施例１における操作部の拡大図。
【図７】実施例１の変形例における操作部の概略図。
【図８】実施例１におけるフロー図。
【図９】実施例１のフローの初期状態におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【図１０】実施例１のフローのＳ１におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【図１１】実施例１のフローのＳ２におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【図１２】実施例１のフローのＳ４におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【図１３】実施例１のフローのＳ５におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【図１４】実施例２における投光器可動範囲の斜視図。
【図１５】実施例２のフローの初期状態におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【図１６】実施例２のフローのＳ１におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【図１７】実施例２のフローのＳ２におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【図１８】実施例２のフローのＳ４におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【図１９】実施例２のフローのＳ５におけるＸ線ＣＴ装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（実施例１）
図１は、実施例１におけるＸ線ＣＴ装置の斜視図である。本実施例におけるＸ線ＣＴ装置は、ガントリ１、寝台２、天板３、操作部５、上部投光器２５を有する。
【００１３】
寝台２は、天板３が図１におけるｘ方向、ｘ方向の逆の方向、ｙ方向、ｙ方向の逆の方向、ｚ方向、ｚ方向の逆の方向、に移動可能なように天板３を支持する。
【００１４】
天板３は、操作部５からの指示によって、開口部４に対して出し入れされる。また、図１に示すように、開口部４のまわりには周辺部２４があり、周辺部２４の上部には、開口部４内の患者の体軸横方向の位置合わせを行うための上部投光器２５が設置されている。上部投光器２５から投射された光はｙ方向の逆の方向に投射され、オペレータはこの光に患者の正中線を合わせることで患者の体軸横方向の位置合わせを行う。
【００１５】
操作部５の詳細については後述する。なお、以降の図については図１におけるｘ、ｙ、ｚによって表現できる座標系を共有しているものとみなす。
【００１６】
図２は、開口部４の中心を通ってｙ−ｚ平面と平行な断面における実施例１のＸ線ＣＴ装置の断面図である。ガントリ１は、自身の内部にＸ線管１２、Ｘ線検出器１３、図示しないデータ収集装置を有する。Ｘ線管１２は、開口部４の周りを回転しながら、開口部４内にいる患者Ｐに対してＸ線を曝射する。また、Ｘ線検出器１３は、Ｘ線管１２に対して対向しながら開口部４の周りを回転し、患者Ｐを透過したＸ線を検出する。データ収集装置は、このように回転しながら検出を行った全角度についての検出データを収集する。データ収集装置によって収集された検出データがコンピュータで再構成されることで断層像が生成される。なお、断層像の撮影は、例えば図２のように、患者Ｐの診断対象部位１５がＸ線管１２とＸ線検出器１３との間の撮影範囲１４内にある状態で行われる。
【００１７】
図３は、実施例１におけるブロック図である。
【００１８】
図３に示すように、実施例１におけるＸ線ＣＴ装置は、図１及び図２を用いて説明したガントリ１、寝台２、天板３、操作部５、Ｘ線管１２、Ｘ線検出器１３、図示しない画像生成部の他に、投光器６、投光器移動機構７、天板移動機構８、移動量計算部９を有する。
【００１９】
投光器６は、後述する操作部５の指示に従って、光を投射する。
【００２０】
図４は投光器６と投光器移動機構７の正面図である。投光器移動機構７は、例えば図４に示すように、互いに垂直な２つのレール７ａとレール７ｂを有する。レール７ａは、投光器６をｚ方向及びｚ方向の逆の方向に移動可能に支持する。一方、レール７ｂは、レール７ａをｙ方向及びｙ方向の逆の方向に移動可能に支持する。レール７ａの矢印Ｃの方向の長さはＬ１、レール７ｂの矢印Ｄの方向の長さはＬ２である。投光器移動機構７は、後述する操作部５から受信したパルス信号などの動作指示に基づき、図示しないモータなどの駆動機構を介して、投光器６を移動させる。例えば、１個のパルス信号で投光器６が０．０５ｍｍ移動するように投光器移動機構７の移動量を設定した場合、投光器移動機構７が後述する操作部５から１０００個のパルス信号を受信すると、５０ｍｍだけ投光器６が移動する。
【００２１】
図５は、実施例１における投光器６の可動範囲（投光器可動範囲１７）である。投光器６及び投光器移動機構７は、周辺部２４に囲まれた空間内の患者に光を投射できるように、ガントリ１の内部に設置されている。なお投光器６が投射する光は、ｘ方向に平行であり、投光器６は、後述する操作部５からの指示に従って投光器移動機構７が動作することで、投光器可動範囲１７の中を自由に移動できる。投光器可動範囲１７は、ｚ方向にＬ１、ｙ方向にＬ２の長さを有しており、投光器移動機構７のレール７ａ及びレール７ｂの長さに対応する。
【００２２】
投光器６が発した光は、例えば図５に示すような透明部材１０を介して周辺部２４に囲まれた患者に投射される。なお、透明部材１０は、投光器可動範囲１７を周辺部２４に投影した範囲に設けられている。
【００２３】
天板移動機構８は、寝台２に設けられており、後述する操作部５からの指示に従って、図１におけるｘ方向、ｘ方向の逆の方向、ｙ方向、ｙ方向の逆の方向、ｚ方向、ｚ方向の逆の方向に天板３を移動させる。天板移動機構８は、操作部５から受信したパルス信号に基づき、図示しないモータなどの駆動機構を介して、天板３を移動させる。例えば、１個のパルス信号で天板３が０．０５ｍｍ移動するように天板移動機構８の動作を設定した場合、天板移動機構８が操作部５から１０００個のパルス信号を受信すると、５０ｍｍだけ天板３が移動する。なお、実施例１においては、１個のパルス信号に対する移動量は、天板３と投光器６とで同じとする。
【００２４】
操作部５は、オペレータによる天板３及び投光器６のマニュアル操作に対応するボタン、投光器６のＯＮ／ＯＦＦに対応するボタン、所定の設定に基づいた天板３及び投光器６のオート操作に対応するボタンなどの操作項目及び操作手段を有する。
【００２５】
図６は実施例１における操作部５である。図６においてオペレータが、ボタン５ａ及びボタン５ｂを押下すると、天板３がｙ方向及びｙ方向の逆の方向へ移動する。オペレータがボタン５ｃ及びボタン５ｄを押下すると、天板３がｚ方向及びｚ方向の逆の方向へ移動する。また、５ｅを押下しながら、ボタン５ａ、ボタン５ｂ、ボタン５ｃ、ボタン５ｄのいずれかを押下すると、操作部５は押下されたボタンに対応する方向のパルス信号の周波数を増加させる。その結果、押下されたボタンに対応する方向への移動が早くなる。更に、オペレータがボタン５ｍの右半分を押すと天板３がｘ方向に移動し、ボタン５ｅの左半分を押下すると天板３がｘ方向の逆の方向に移動する。
【００２６】
一方で、図６においてオペレータが、ボタン５ｆ及びボタン５ｇを押下すると、投光器６が投光器移動機構７を介してｙ方向及びｙ方向の逆の方向へ移動する。オペレータがボタン５ｈ及びボタン５ｉを押下すると、投光器６が投光器移動機構７を介してｚ方向及びｚ方向の逆の方向へ移動する。以上のように、オペレータは、天板３及び投光器６の移動をマニュアル操作することができる。なお、実施例１における天板３及び投光器６の移動量は、オペレータがボタンを押下する時間によって決まる。例えば、ボタン５ｄを１秒間押すと１０００個のパルス信号が天板移動機構８に送信されるように設定した場合、オペレータがボタン５ｄを２秒間押下すると、２０００個のパルス天板移動機構８に送信され、天板３が１００ｍｍだけｚ方向の逆の方向に移動する。なお、実施例１において各ボタンを押下することで天板移動機構８に送られるパルスの数は全て同じとする。
【００２７】
図６におけるボタン５ｊでは、投光器６の光を投射するか否かを操作可能である。例えば、投光器６が光を投射していない状態のときにオペレータがボタン５ｊを押下した場合、投光器６は光を投射する。一方、投光器６が光を投射していない状態のときにオペレータがボタン５ｊを押下した場合、投光器６は光を消す。
【００２８】
図６におけるボタン５ｋは、後述する移動量計算部９による計算結果に基づいて天板３及び投光器６をオート操作するときに使用される。オペレータがボタン５ｋを押下と、投光器６は、ボタン５ｋを押す前の位置から所定の原点位置に移動する。このとき、天板３は、投光器６が原点位置に移動するのと同じ移動量だけ同じ方向に移動する。これらの移動は、上記マニュアル操作のときと同様に、パルス信号の送信に基づいて行われる。
【００２９】
なお、実施例１では、操作部５の操作手段がボタン式のものを想定したが、図７に示すようなレバー１８を用いたレバー式でも良い。この場合、レバー１８を深く倒した場合は送信するパルス信号の周波数を増加させ、レバー１８を浅く倒した場合は送信するパルス信号の周波数を減少させるといった、レバー１８の傾き度合い応じたパルス信号の周波数の調整ができると良い。また、レバー式の操作部５では、レバー１８を斜め方向に倒すことによって、レバー１８を倒した方向に対応する斜め方向へ投光器６あるいは天板３を移動させることも可能になる。例えば、図７のレバー１８が天板３の移動のための操作手段であり、矢印Ａの方向がｙ方向、矢印Ｃの方向がｚ方向への移動に対応している場合、矢印Ｂの方向にレバー１８を倒すと、操作部５は天板３をｙ方向に移動させるためのパルス信号と、天板３をｚ方向に移動させるためのパルス信号を天板移動機構８に同時送信する。この結果、天板３はｙ方向成分とｚ方向成分を有する方向、即ち斜め方向に移動する。以上のように操作部５をレバー式にすることによって、オペレータはより感覚的に投光器６あるいは天板３の移動を操作できるようになる。
【００３０】
移動量計算部９は、マニュアル操作で投光器６を移動させるために操作部５が投光器移動機構７に送信したパルス信号の数を計算する。例えば、マニュアル操作によって、最初にｚ方向に対応するパルス信号を４０００個、次にｙ方向の逆の方向に対応するパルス信号を２０００個、最後にｚ方向の逆の方向に対応するパルス信号（上記のパルス信号とは正負が逆のパルス信号）を１０００個、操作部５が投光器移動機構７に送信すると、移動量計算部９は、操作部５が、ｚ方向に対応するパルス信号を４０００−１０００（＝３０００）個、ｙ方向の逆の方向に対応するパルス信号を２０００個、送信したと計算する。オペレータによる操作部５のボタン５ｋの押下によってオート操作が指示されたとき、移動量計算部９は、操作部５を介して、投光器移動機構７及び天板移動機構８に対して、ｚ方向の逆の方向に対応するパルス信号を３０００個、ｙ方向に対応するパルス信号を２０００個送信する。投光器移動機構７及び天板移動機構８は、受信したパルス信号に基づいて、投光器６及び天板３を移動させる。これによって、前述したように投光器６はボタン５ｋを押す前の位置から所定の原点位置に移動し、このとき、天板３は、投光器６が原点位置に移動するのと同じ移動量だけ同じ方向に移動する。
【００３１】
なお、実施例１では、上記したオート操作によって天板３が移動下の後に、所定の操作を実施すると図２のように診断対象部位１５が撮影範囲１４の中に位置している状態になる。これらについての詳細は図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３を用いて説明する。
【００３２】
図８は、実施例１におけるフロー図である。また、図９は、患者Ｐが天板３の上に横臥してから何の操作も行っていない初期状態における、開口部４の中心を通ってｙ−ｚ平面と平行な断面における実施例１のＸ線ＣＴ装置の断面図である。図９に示すように、初期状態において投光器６から投射された十字形状の光（投射光１１）は、撮影範囲の中心線Ｍからｚ方向にＬ３、開口部４の上部からｙ方向の逆の方向にＬ４だけ離れた位置（原点位置Ｏ）に投射される。この原点位置Ｏは、例えば図４において、レール７ａがレール７ｂの長手方向の中点位置にあり、投光器６がレール７ａの右端にある場合の投光器６の位置に対応する。なお、実施例１において、図９、図１０の目標位置１６は、患者Ｐの側部に投影された診断対象部位１５の中心のことである。
【００３３】
Ｓ１において、オペレータは操作部５を介したマニュアル操作で、図１０に示すような、目標位置１６が投射光１１の投射可能な領域の中に位置するような状態になるように天板３を移動させる。投射光１１の投射可能な領域とは、図５における投光器可動範囲１７を周辺部２４に囲まれた領域内に投影した３次元的な空間のことである。上記したオペレータによるマニュアル操作の結果、Ｓ１完了時点での目標位置１６の位置は、投射光１１の原点位置Ｏからｚ方向にＬ５、ｙ方向の逆の方向にＬ６離れた位置になる。なお、ここでの天板３の移動には天板３の位置を正確に合わせるという意図は無いため、目標位置１６が投射光１１の投射可能な領域に入っているかどうかの判断は、オペレータによる目視といった大まかなもので良い。
【００３４】
Ｓ２において、図１０における目標位置１６の位置に投射光１１が投射されている状態になるように、オペレータは操作部５を介したマニュアル操作で、投光器６の位置を移動させる。この結果、図１１に示すように投射光１１は、原点位置Ｏからｚ方向にＬ５、ｙ方向の逆の方向にＬ６だけ離れた位置に移動する。なお、投光器６のｚ方向、及びｙ方向の逆の方向への移動は、前述したように操作部５が投光器移動機構７に送信したパルス信号に基づいて行われる。
【００３５】
移動量計算部９は、Ｓ３に示すとおりに、操作部５が投光器移動機構７に送信したパルス信号についての計算を各方向について行う。このときの計算手法については前述した通りである。
【００３６】
Ｓ４において、まず、オペレータは操作部５に設けられたボタン５ｋを押下する。移動量計算部９は、ボタン５ｋが押下されると、Ｓ２において投光器６が移動した方向及び移動量に対して、方向は逆で移動量が同じになるように、投光器６及び天板３を移動する。即ち、Ｓ３において投光器６の移動のために投光器移動機構７に送信したパルス信号とは正負が逆のパルス信号を同じ数だけ投光器移動機構７及び天板移動機構８に送信する。この結果、図１２に示すように、Ｓ２の終了時点で、撮影範囲の中心線Ｍからｚ方向にＬ３＋Ｌ５、開口部４の上部からｙ方向の逆の方向にＬ４＋Ｌ６だけ離れた位置にあった投射光１１は、撮影範囲の中心線Ｍからｚ方向にＬ３、開口部４の上部からｙ方向の逆の方向にＬ４だけ離れた投光器６の原点位置Ｏに移動する。また、天板３についても図１２に示すように、ｚ方向の逆の方向にＬ５、ｙ方向にＬ６移動する。
【００３７】
Ｓ４が完了すると、オペレータは操作部５にある図示しない天板送り込みボタンを押下する。オペレータが天板送り込みボタンを押下すると、Ｓ５に示す通りに、操作部５は所定の距離（Ｌ３）だけｚ方向の逆の方向へ天板３を移動させるようなパルス信号を天板移動機構８に与える。その結果、天板３は、図１３に示すように目標位置１６が撮影範囲の中心線Ｍと一致するような位置まで移動する。
【００３８】
Ｓ６においてＸ線ＣＴ装置によるスキャンを開始し、患者Ｐの断層像の撮影を行う。
【００３９】
なお、実施例１では、図２のようにＸ線管１２及びＸ線検出器１３を１周させるだけで診断対象部位１５が撮影可能である場合を想定したが、ヘリカルスキャンのようにＸ線管１２及びＸ線検出器１３を回転させながら天板３をｚ方向の逆の方向に移動させる必要がある場合は、目標位置１６が診断開始位置となる。
【００４０】
また、実施例１では患者の片方の側部にのみ投射光１１が投射されるような仕様であったが、患者のもう片方の側部にも投射光１１が投射されるように、投光器６及び投光器移動機構７を２組設置しても良い。その場合、図６に示すような操作部５も２組設置することが好ましい。
【００４１】
以上説明したように、実施例１におけるＸ線ＣＴ装置は、患者における目標位置１６をオペレータの所望する位置まで移動させるために天板３を細かく移動させる必要が無いため、天板３に載置された患者が酔ってしまう可能性があるといった患者に対する負担を低減することが可能である。
【００４２】
変形例の一つとして、Ｓ４における天板３及び投光器６の移動を、ｙ方向への移動ステップと、ｚ方向の逆の方向への移動ステップとに分割して行っても良い。この場合、操作部には、ｙ方向への移動ステップ用のボタンと、ｚ方向の逆の方向への移動ステップ用のボタンが設置されており、それぞれのボタンを押下することで対応する方向への天板３及び投光器６の移動が実施される。また、片方の移動ステップだけ行って、残りの方向への移動はマニュアル操作に任せても良い。これらの仕様によって、オペレータの急な要求にも十分に対応できるようになる。
【００４３】
（実施例２）
実施例２におけるＸ線ＣＴ装置は、実施例１と同様に、ガントリ１、寝台２、天板３、操作部５、上部投光器２５、Ｘ線管１２、Ｘ線検出器１３、図示しない画像生成部、投光器６、投光器移動機構７、天板移動機構８、移動量計算部９、開口部４、周辺部２４を有する。なお、各部や各機構などの構成については、実施例１と同様に機能するものとする。
【００４４】
図１４は実施例２における投光器可動範囲１７の斜視図である。実施例２における投光器可動範囲１７は実施例１と異なり、図１４に示すように開口部４の中の患者に投光器６による光が照射できるようになっている。投光器６が投射する光は、実施例１と同様にｘ方向に対して平行であり、投光器６は、操作部５からの指示に従って投光器移動機構７が動作することで、投光器可動範囲１７の中を自由に移動できる。一方で、投光器６及び投光器移動機構７が図２に示すような撮影範囲１４に侵入してしまうと、断層像の撮影の妨げとなりかねないため、投光器６及び投光器移動機構７は、撮影範囲１４に侵入しないような範囲に設けられていることが望ましい。あるいは、断層像の撮影時において、撮影範囲１４から投光器６及び投光器移動機構７を回避させることができるような機構を有していると良い。なお、実施例１と同様に投光器可動範囲１７は、ｚ方向にＬ１、ｙ方向にＬ２の長さを有しており、図４における投光器移動機構７のレール７ａ及びレール７ｂの長さに対応する。
【００４５】
投光器６が発した光は、例えば図５に示すような透明部材１０を介して周辺部２４に囲まれた患者に投射される。なお、透明部材１０は、実施例１と同様に、投光器可動範囲１７を開口部４内に投影した範囲に設けられている。
【００４６】
実施例２のフローについても図８を用いて説明する。
【００４７】
図１５は、患者Ｐが天板３の上に横臥してから何の操作も行っていない初期状態における、開口部４の中心を通ってｙ−ｚ平面と平行な断面における本実施形態のＸ線ＣＴ装置の断面図である。図１６に示すように、初期状態において投射器６から投射された投射光１１は、撮影範囲の中心線Ｍからｚ方向にＬ７、開口部４の上部からｙ方向の逆の方向にＬ８だけ離れた位置（原点位置Ｏ）に投射される。この原点位置Ｏは、例えば図４において、レール７ａがレール７ｂの長手方向の中点位置にあり、投光器６がレール７ａの右端にある場合の投光器６の位置に対応する。なお、本実施形態において、図１５、図１６の目標位置１６は、患者Ｐの側部に投影された診断対象部位１５の中心のことである。
【００４８】
Ｓ１において、オペレータは操作部５を介したマニュアル操作で、図１６に示すような、目標位置１６が投射光１１の投射可能な領域の中に位置するような状態になるように天板３を移動させる。投射光１１の投射可能な領域とは、図１４における投光器可動範囲１７を開口部４内に投影した３次元的な空間のことである。上記したオペレータによるマニュアル操作の結果、Ｓ１完了時点での目標位置１６の位置は、投射光１１の原点位置Ｏからｚ方向にＬ９、ｙ方向の逆の方向にＬ１０離れた位置になる。なお、ここでの天板３の移動には天板３の位置を正確に合わせるという意図は無いため、目標位置１６が投射光１１の投射可能な領域に入っているかどうかの判断は、オペレータによる目視といった大まかなもので良い。
【００４９】
Ｓ２において、図１６における目標位置１６の位置に投射光１１が投射されている状態になるように、オペレータは操作部５を介したマニュアル操作で、投光器６の位置を移動させる。この結果、図１７に示すように投射光１１は、原点位置Ｏからｚ方向にＬ９、ｙ方向の逆の方向にＬ１０だけ離れた位置に移動する。なお、投光器６のｚ方向、及びｙ方向の逆の方向への移動は、前述したように操作部５が投光器移動機構７に送信したパルス信号に基づいて行われる。
【００５０】
移動量計算部９は、Ｓ３に示すとおりに、操作部５が投光器移動機構７に送信したパルス信号についての計算を各方向について行う。このときの計算手法については前述した通りである。
【００５１】
Ｓ４において、まず、オペレータは操作部５に設けられたボタン５ｋを押下する。移動量計算部９は、ボタン５ｋが押下されると、Ｓ２において投光器６が移動した方向及び移動量に対して、方向は逆で移動量が同じになるように、投光器６及び天板３を移動する。即ち、Ｓ３において投光器６の移動のために投光器移動機構７に送信したパルス信号とは正負が逆のパルス信号を同じ数だけ投光器移動機構７及び天板移動機構８に送信する。この結果、図１８に示すように、Ｓ２の終了時点で、撮影範囲の中心線Ｍからｚ方向にＬ７＋Ｌ９、開口部４の上部からｙ方向の逆の方向にＬ８＋Ｌ１０だけ離れた位置にあった投射光１１は、撮影範囲の中心線Ｍからｚ方向にＬ７、開口部４の上部からｙ方向の逆の方向にＬ８だけ離れた投光器６の原点位置Ｏに移動する。また、天板３についても図１８に示すように、ｚ方向の逆の方向にＬ９、ｙ方向にＬ１０移動する。
【００５２】
Ｓ４が完了すると、オペレータは操作部５にある図示しない天板送り込みボタンを押下する。オペレータが天板送り込みボタンを押下すると、Ｓ５に示す通りに、操作部５は所定の距離（Ｌ７）だけｚ方向の逆の方向へ天板３を移動させるようなパルス信号を天板移動機構８に与える。その結果、天板３は、図１９に示すように目標位置１６が撮影範囲の中心線Ｍと一致するような位置まで移動する。
【００５３】
Ｓ６においてＸ線ＣＴ装置によるスキャンを開始し、患者Ｐの断層像の撮影を行う。
【００５４】
以上説明したように、実施例２におけるＸ線ＣＴ装置は、患者における目標位置１６をオペレータの所望する位置まで移動させるために天板３を細かく移動させる必要が無いため、天板３に載置された患者が酔ってしまう可能性があるといった患者に対する負担を低減することが可能である。
【００５５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・ガントリ
２・・・寝台
３・・・天板
４・・・開口部
５・・・操作部
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ、５ｉ、５ｊ、５ｋ、５ｍ・・・ボタン
６・・・投光器
７・・・投光器移動機構
８・・・天板移動機構
９・・・移動量計算部
１０・・・透明部材
１１・・・投射光
１２・・・Ｘ線管
１３・・・Ｘ線検出器
１４・・・撮影範囲
１５・・・診断対象部位
１６・・・目標位置
１７・・・投光器可動範囲
１８・・・レバー
２４・・・周辺部
２５・・・上部投光器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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