(57)【要約】【課題】解撚部に取り込まれる糸端の長さを精度良く調整することができる糸継装置及び糸継方法、並びに、そのような糸継装置を備える巻取ユニット及び繊維機械を提供する。【解決手段】糸継装置は、一方の糸端ＹＡを把持する第１把持部６０Ａと、一方の糸端ＹＡを切断する第１切断部と、切断された一方の糸端ＹＡを取り込んで解撚する第１解撚部と、第１解撚部に取り込まれる一方の糸端ＹＡの長さを調整するために、一方の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを移動させる第１移動部と、他方の糸端を把持する第２把持部と、他方の糸端を切断する第２切断部と、切断された他方の糸端を取り込んで解撚する第２解撚部と、第２解撚部に取り込まれる他方の糸端の長さを調整するために、他方の糸端の第２把持位置を移動させる第２移動部と、解撚された一方の糸端ＹＡと他方の糸端とを撚り合わせる糸継部と、を備える。【選択図】図６
2014234310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸端同士を継ぐ糸継装置であって、
一方の糸端を把持する第１把持部と、
前記第１把持部によって前記一方の糸端が把持された状態で、前記一方の糸端を切断する第１切断部と、
前記第１把持部によって前記一方の糸端が把持された状態で、前記第１切断部によって切断された前記一方の糸端を取り込んで解撚する第１解撚部と、
前記第１解撚部に取り込まれる前記一方の糸端の長さを調整するために、前記第１把持部における前記一方の糸端の第１把持位置を移動させる第１移動部と、
他方の糸端を把持する第２把持部と、
前記第２把持部によって前記他方の糸端が把持された状態で、前記他方の糸端を切断する第２切断部と、
前記第２把持部によって前記他方の糸端が把持された状態で、前記第２切断部によって切断された前記他方の糸端を取り込んで解撚する第２解撚部と、
前記第２解撚部に取り込まれる前記他方の糸端の長さを調整するために、前記第２把持部における前記他方の糸端の第２把持位置を移動させる第２移動部と、
前記第１把持部によって前記一方の糸端が把持され、かつ前記第２把持部によって前記他方の糸端が把持された状態で、前記第１解撚部によって解撚された前記一方の糸端と、前記第２解撚部によって解撚された前記他方の糸端とを撚り合わせる糸継部と、を備える糸継装置。
【請求項２】
前記第１把持部と前記第１切断部との間に配置され、前記第１把持部と前記第１切断部とが対向する方向に垂直な第１方向への前記一方の糸端の移動を規制する第１規制部と、
前記第２把持部と前記第２切断部との間に配置され、前記第２把持部と前記第２切断部とが対向する方向に垂直な第２方向への前記他方の糸端の移動を規制する第２規制部と、を更に備え、
前記第１移動部は、前記第１方向に前記第１把持位置を移動させ、
前記第２移動部は、前記第２方向に前記第２把持位置を移動させる請求項１記載の糸継装置。
【請求項３】
前記第１規制部は、前記一方の糸端が導入されるガイド溝が形成された第１ガイド板であり、
前記第２規制部は、前記他方の糸端が導入されるガイド溝が形成された第２ガイド板である、請求項２記載の糸継装置。
【請求項４】
前記第１把持部は、前記第１解撚部に対して回動可能に設けられた第１ベース部材と、前記第１ベース部材に回動可能に取り付けられた第１サブ部材と、を有し、
前記第１移動部は、前記第１解撚部に対して前記第１ベース部材を回動させることにより前記第１把持位置を移動させ、
前記第２把持部は、前記第２解撚部に対して回動可能に設けられた第２ベース部材と、前記第２ベース部材に回動可能に取り付けられた第２サブ部材と、を有し、
前記第２移動部は、前記第２解撚部に対して前記第２ベース部材を回動させることにより前記第２把持位置を移動させる請求項１〜３のいずれか一項記載の糸継装置。
【請求項５】
前記第１ベース部材の回動面と前記第１サブ部材の回動面とは、互いに平行になっており、
前記第２ベース部材の回動面と前記第２サブ部材の回動面とは、互いに平行になっている請求項４記載の糸継装置。
【請求項６】
前記第１把持部、前記第１移動部、前記第２把持部及び前記第２移動部は、共通の駆動源によって動作させられる請求項１〜５のいずれか一項記載の糸継装置。
【請求項７】
前記第１把持部、前記第１切断部、前記第１移動部、前記第２把持部、前記第２切断部及び前記第２移動部は、共通の駆動源によって動作させられる請求項１〜５のいずれか一項記載の糸継装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項記載の糸継装置と、
糸を供給する給糸部と、
前記糸を巻き取る巻取部と、
少なくとも前記糸継装置の前記第１移動部及び前記第２移動部の動作を制御する制御部と、を備える巻取ユニット。
【請求項９】
前記第１移動部の動作によって調整される前記一方の糸端の長さ、及び前記第２移動部の動作によって調整される前記他方の糸端の長さを、前記制御部に対して設定するための入力部を更に備える請求項８記載の巻取ユニット。
【請求項１０】
請求項８又は９記載の複数の巻取ユニットと、
前記巻取ユニットのそれぞれの前記制御部を統制する上位制御部と、を備える繊維機械。
【請求項１１】
前記巻取ユニットのそれぞれの前記糸継装置において、前記第１移動部の動作によって調整される前記一方の糸端の長さ、及び前記第２移動部の動作によって調整される前記他方の糸端の長さを、前記上位制御部を介して前記制御部のそれぞれに対して設定するための上位入力部を更に備える請求項１０記載の繊維機械。
【請求項１２】
糸端同士を継ぐ糸継方法であって、
第１把持部が一方の糸端を把持する第１把持工程と、
前記第１把持部によって前記一方の糸端が把持された状態で、第１切断部が前記一方の糸端を切断する第１切断工程と、
前記第１把持部によって前記一方の糸端が把持された状態で、第１解撚部が、前記第１切断部によって切断された前記一方の糸端を取り込んで解撚する第１解撚工程と、
前記第１解撚部に取り込まれる前記一方の糸端の長さを調整するために、第１移動部が、前記第１把持部における前記一方の糸端の第１把持位置を移動させる第１移動工程と、
第２把持部が他方の糸端を把持する第２把持工程と、
前記第２把持部によって前記他方の糸端が把持された状態で、第２切断部が前記他方の糸端を切断する第２切断工程と、
前記第２把持部によって前記他方の糸端が把持された状態で、第２解撚部が、前記第２切断部によって切断された前記他方の糸端を取り込んで解撚する第２解撚工程と、
前記第２解撚部に取り込まれる前記他方の糸端の長さを調整するために、第２移動部が、前記第２把持部における前記他方の糸端の第２把持位置を移動させる第２移動工程と、
前記第１把持部によって前記一方の糸端が把持され、かつ前記第２把持部によって前記他方の糸端が把持された状態で、糸継部が、前記第１解撚部によって解撚された前記一方の糸端と、前記第２解撚部によって解撚された前記他方の糸端とを撚り合わせる糸継工程と、を含む糸継方法。
【請求項１３】
前記第１解撚部に取り込まれる前記一方の糸端の長さは、前記第１移動工程が前記第１切断工程の後に実施されることにより短くされ、
前記第２解撚部に取り込まれる前記他方の糸端の長さは、前記第２移動工程が前記第２切断工程の後に実施されることにより短くされる請求項１２記載の糸継方法。
【請求項１４】
前記第１解撚部に取り込まれる前記一方の糸端の長さは、前記第１移動工程が前記第１切断工程の前に実施されることにより長くされ、
前記第２解撚部に取り込まれる前記他方の糸端の長さは、前記第２移動工程が前記第２切断工程の前に実施されることにより長くされる請求項１２記載の糸継方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸継装置、巻取ユニット、繊維機械及び糸継方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等の繊維機械に搭載される糸継装置においては、どのような糸種であっても適切な糸継ぎを実現するための要素として、糸端の解撚長さを調整することが重要である。例えば特許文献１には、糸を屈曲させるガイド部材を利用することにより、解撚部に取り込まれる糸端の長さを調整する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公告第１０１１６５２４１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、ガイド部材によって屈曲させられる糸のテンションによって糸端の長さが変わるので、解撚部に取り込まれる糸端の長さが精度良く調整されないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、解撚部に取り込まれる糸端の長さを精度良く調整することができる糸継装置及び糸継方法、並びに、そのような糸継装置を備える巻取ユニット及び繊維機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸継装置は、糸端同士を継ぐ糸継装置であって、一方の糸端を把持する第１把持部と、第１把持部によって一方の糸端が把持された状態で、一方の糸端を切断する第１切断部と、第１把持部によって一方の糸端が把持された状態で、第１切断部によって切断された一方の糸端を取り込んで解撚する第１解撚部と、第１解撚部に取り込まれる一方の糸端の長さを調整するために、第１把持部における一方の糸端の第１把持位置を移動させる第１移動部と、他方の糸端を把持する第２把持部と、第２把持部によって他方の糸端が把持された状態で、他方の糸端を切断する第２切断部と、第２把持部によって他方の糸端が把持された状態で、第２切断部によって切断された他方の糸端を取り込んで解撚する第２解撚部と、第２解撚部に取り込まれる他方の糸端の長さを調整するために、第２把持部における他方の糸端の第２把持位置を移動させる第２移動部と、第１把持部によって一方の糸端が把持され、かつ第２把持部によって他方の糸端が把持された状態で、第１解撚部によって解撚された一方の糸端と、第２解撚部によって解撚された他方の糸端とを撚り合わせる糸継部と、を備える。
【０００７】
この糸継装置では、第１解撚部に取り込まれる一方の糸端の長さを調整するために、第１把持部における一方の糸端の第１把持位置が移動させられ、第２解撚部に取り込まれる他方の糸端の長さを調整するために、第２把持部における他方の糸端の第２把持位置が移動させられる。このように、糸端を把持した第１把持位置及び第２把持位置のそれぞれを移動させるため、第１把持部及び第２把持部のそれぞれに対する糸端のずれが抑制される。よって、この糸継装置によれば、第１解撚部及び第２解撚部のそれぞれに取り込まれる糸端の長さを精度良く調整することができる。
【０００８】
糸継装置は、第１把持部と第１切断部との間に配置され、第１把持部と第１切断部とが対向する方向に垂直な第１方向への一方の糸端の移動を規制する第１規制部と、第２把持部と第２切断部との間に配置され、第２把持部と第２切断部とが対向する方向に垂直な第２方向への他方の糸端の移動を規制する第２規制部と、を更に備え、第１移動部は、第１方向に第１把持位置を移動させ、第２移動部は、第２方向に第２把持位置を移動させてもよい。このとき、第１規制部は、一方の糸端が導入されるガイド溝が形成された第１ガイド板であり、第２規制部は、他方の糸端が導入されるガイド溝が形成された第２ガイド板であってもよい。これらの構成によれば、第１規制部及び第２規制部のそれぞれによって糸端が所定位置に維持されるため、第１解撚部及び第２解撚部のそれぞれに糸端を確実に取り込ませることができる。
【０００９】
第１把持部は、第１解撚部に対して回動可能に設けられた第１ベース部材と、第１ベース部材に回動可能に取り付けられた第１サブ部材と、を有し、第１移動部は、第１解撚部に対して第１ベース部材を回動させることにより第１把持位置を移動させ、第２把持部は、第２解撚部に対して回動可能に設けられた第２ベース部材と、第２ベース部材に回動可能に取り付けられた第２サブ部材と、を有し、第２移動部は、第２解撚部に対して第２ベース部材を回動させることにより第２把持位置を移動させてもよい。この構成によれば、第１ベース部材及び第２ベース部材のそれぞれを回動させるだけで、第１把持位置及び第２把持位置のそれぞれを確実に移動させることができる。
【００１０】
第１ベース部材の回動面と第１サブ部材の回動面とは、互いに平行になっており、第２ベース部材の回動面と第２サブ部材の回動面とは、互いに平行になっていてもよい。この構成によれば、第１サブ部材及び第２サブ部材のそれぞれを回動させることによる糸端の把持動作と、第１ベース部材及び第２ベース部材のそれぞれを回動させることによる把持位置の移動動作とを連続的な動作として効率良く実施することができる。
【００１１】
第１把持部、第１移動部、第２把持部及び第２移動部は、共通の駆動源によって動作させられてもよい。この構成によれば、第１把持部及び第２把持部のそれぞれによる糸端の把持動作と、第１移動部及び第２移動部のそれぞれによる把持位置の移動動作とを所望のタイミングで確実に実施することができる。
【００１２】
第１把持部、第１切断部、第１移動部、第２把持部、第２切断部及び第２移動部は、共通の駆動源によって動作させられてもよい。この構成によれば、各部の駆動源が共通化されるので、糸継装置の低コスト化を図ることができる。
【００１３】
本発明の巻取ユニットは、上記糸継装置と、糸を供給する給糸部と、糸を巻き取る巻取部と、少なくとも糸継装置の第１移動部及び第２移動部の動作を制御する制御部と、を備える。
【００１４】
この巻取ユニットによれば、巻き取る糸の糸種等に応じて、糸継装置の第１解撚部及び第２解撚部のそれぞれに取り込まれる糸端の長さを適宜に設定することができる。
【００１５】
巻取ユニットは、第１移動部の動作によって調整される一方の糸端の長さ、及び第２移動部の動作によって調整される他方の糸端の長さを、制御部に対して設定するための入力部を更に備えてもよい。この構成によれば、糸継装置の第１解撚部及び第２解撚部のそれぞれに取り込まれる糸端の長さを、オペレータが入力部を介して設定することができる。
【００１６】
本発明の繊維機械は、複数の上記巻取ユニットと、巻取ユニットのそれぞれの制御部を統制する上位制御部と、を備える。
【００１７】
この繊維機械によれば、複数の巻取ユニットに対して、糸継装置の第１解撚部及び第２解撚部のそれぞれに取り込まれる糸端の長さを一斉に設定することができる。
【００１８】
繊維機械は、巻取ユニットのそれぞれの糸継装置において、第１移動部の動作によって調整される一方の糸端の長さ、及び第２移動部の動作によって調整される他方の糸端の長さを、上位制御部を介して制御部のそれぞれに対して設定するための上位入力部を更に備えてもよい。この構成によれば、糸継装置の第１解撚部及び第２解撚部のそれぞれに取り込まれる糸端の長さを、オペレータが上位入力部を介して設定することができる。
【００１９】
本発明の糸継方法は、糸端同士を継ぐ糸継方法であって、第１把持部が一方の糸端を把持する第１把持工程と、第１把持部によって一方の糸端が把持された状態で、第１切断部が一方の糸端を切断する第１切断工程と、第１把持部によって一方の糸端が把持された状態で、第１解撚部が、第１切断部によって切断された一方の糸端を取り込んで解撚する第１解撚工程と、第１解撚部に取り込まれる一方の糸端の長さを調整するために、第１移動部が、第１把持部における一方の糸端の第１把持位置を移動させる第１移動工程と、第２把持部が他方の糸端を把持する第２把持工程と、第２把持部によって他方の糸端が把持された状態で、第２切断部が他方の糸端を切断する第２切断工程と、第２把持部によって他方の糸端が把持された状態で、第２解撚部が、第２切断部によって切断された他方の糸端を取り込んで解撚する第２解撚工程と、第２解撚部に取り込まれる他方の糸端の長さを調整するために、第２移動部が、第２把持部における他方の糸端の第２把持位置を移動させる第２移動工程と、第１把持部によって一方の糸端が把持され、かつ第２把持部によって他方の糸端が把持された状態で、糸継部が、第１解撚部によって解撚された一方の糸端と、第２解撚部によって解撚された他方の糸端とを撚り合わせる糸継工程と、を含む。
【００２０】
この糸継方法によれば、上述した糸継装置と同様の理由により、第１解撚部及び第２解撚部のそれぞれに取り込まれる糸端の長さを精度良く調整することができる。
【００２１】
第１解撚部に取り込まれる一方の糸端の長さは、第１移動工程が第１切断工程の後に実施されることにより短くされ、第２解撚部に取り込まれる他方の糸端の長さは、第２移動工程が第２切断工程の後に実施されることにより短くされてもよい。この場合、第１解撚部及び第２解撚部のそれぞれに取り込まれる糸端の長さを確実に短くすることができる。
【００２２】
第１解撚部に取り込まれる一方の糸端の長さは、第１移動工程が第１切断工程の前に実施されることにより長くされ、第２解撚部に取り込まれる他方の糸端の長さは、第２移動工程が第２切断工程の前に実施されることにより長くされてもよい。この場合、第１解撚部及び第２解撚部のそれぞれに取り込まれる糸端の長さを確実に長くすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、解撚部に取り込まれる糸端の長さを精度良く調整することができる糸継装置及び糸継方法、並びに、そのような糸継装置を備える巻取ユニット及び繊維機械を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の巻取ユニットの正面図である。
【図２】図１の糸継装置の正面図である。
【図３】図１の糸継装置の平面図である。
【図４】図１の糸継装置の動作を説明するための一部平面図である。
【図５】図１の糸継装置の動作を説明するための一部平面図である。
【図６】図１の糸継装置の動作を説明するための概念図である。
【図７】図１の糸継装置の動作を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［巻取ユニットの構成］
【００２６】
図１に示されるように、巻取ユニット１は、給糸ボビンＢからパッケージＰに糸Ｙを巻き取る。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。なお、複数の巻取ユニット１が並設されることにより、繊維機械である自動ワインダが構成される。
【００２７】
巻取ユニット１には、ボビン支持部（給糸部）２、糸解舒補助装置３、プレクリアラ４、ゲート式テンサ５、テンションセンサ６、下糸捕捉装置７、糸継装置１０、カッター９、ヤーンクリアラ１１、上糸捕捉装置１２及び巻取部１３が、糸Ｙの走行経路である糸道に沿って上流側（ここでは、下側）からこの順序で設けられている。これらの各構成は、機台８に取り付けられている。
【００２８】
ボビン支持部２は、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持し、糸Ｙを供給する。糸解舒補助装置３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。ゲート式テンサ５は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付与する。テンションセンサ６は、ゲート式テンサ５によって付与された糸Ｙのテンションを測定する。
【００２９】
プレクリアラ４は、糸道を挟んで所定間隔で配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を予め規制する。ヤーンクリアラ１１は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠点を検出する。カッター９は、ヤーンクリアラ１１によって糸欠点が検出されたときに、糸Ｙを切断する。糸継装置１０は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、パッケージＰ側の糸端（一方の糸端）と給糸ボビンＢ側の糸端（他方の糸端）とを継ぐ。
【００３０】
下糸捕捉装置７は、軸線αを中心として回動可能に機台８に取り付けられており、その回動端には吸引口７ａが設けられている。吸引口７ａは、糸継装置１０の上部とプレクリアラ４の下部との間で回動させられる。下糸捕捉装置７は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、プレクリアラ４の下部側に吸引口７ａを回動させて吸引口７ａで下側の糸端を吸引し、その後、糸継装置１０の上部側に吸引口７ａを回動させて下側の糸端を糸継装置１０に引き渡す。
【００３１】
上糸捕捉装置１２は、軸線βを中心として回動可能に機台８に取り付けられており、その回動端には吸引口１２ａが設けられている。吸引口１２ａは、糸継装置１０の下部と巻取部１３との間で回動させられる。上糸捕捉装置１２は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、巻取部１３側に吸引口１２ａを回動させて吸引口１２ａで上側の糸端を吸引し、その後、糸継装置１０の下部側に吸引口１２ａを回動させて上側の糸端を糸継装置１０に引き渡す。
【００３２】
巻取部１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する。巻取部１３は、ドラム溝１４ａが形成された巻取ドラム１４、及びパッケージＰを回転可能に支持するクレードル１５を有している。クレードル１５は、パッケージＰの表面を巻取ドラム１４の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取部１３は、モータで巻取ドラム１４を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。
【００３３】
機台８には、制御部１６、入力部１７及び表示部１８が設けられている。制御部１６は、巻取ユニット１の各構成を制御する。入力部１７は、例えば操作ボタン等であり、オペレータが制御部１６に対して種々の値を設定する際等に使用される。表示部１８は、巻取ユニット１の動作状況等を表示する。なお、制御部１６は、自動ワインダが備える上位制御部との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。上位制御部は、各巻取ユニット１の制御部１６を統制し、自動ワインダの全体を制御する。
［糸継装置の構成］
【００３４】
次に、上述した糸継装置１０の構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、パッケージＰ側を上側、給糸ボビンＢ側を下側、糸継装置１０に対して糸道側を前側、その反対側を後側という。
【００３５】
図２及び図３に示されるように、糸継装置１０は、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂと、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂの前側に配置された糸継部５０と、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂを挟むように旋回する一対の糸寄せレバー８１と、糸継部５０を挟むように旋回する一対の撚り止めレバー８２と、を備えている。糸継装置１０は、その各構成を支持するフレーム体２０を介して機台８に取り付けられている。
【００３６】
第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂの上側及び下側には、糸継部５０を挟んで対向するように第１ガイド板（第１規制部）２１及び第２ガイド板（第２規制部）２２がそれぞれ配置されている。第１ガイド板２１には、ガイド溝２１ａ及びガイド溝２１ｂが形成されており、第２ガイド板２２には、ガイド溝２２ａ及びガイド溝２２ｂが形成されている。第１ガイド板２１のガイド溝２１ａは、上下方向において第２ガイド板２２のガイド溝２２ａと対向しており、第１ガイド板２１のガイド溝２１ｂは、上下方向において第２ガイド板２２のガイド溝２２ｂと対向している。
【００３７】
上下方向において対向するガイド溝２１ａ及びガイド溝２２ａには、糸寄せレバー８１によって引き寄せられた上側の糸端ＹＡ（すなわち、上糸捕捉装置１２によって案内された上側の糸端ＹＡ）が導入される。一方、上下方向において対向するガイド溝２１ｂ及びガイド溝２２ｂには、糸寄せレバー８１によって引き寄せられた下側の糸端ＹＢ（すなわち、下糸捕捉装置７によって案内された下側の糸端ＹＢ）が導入される。
【００３８】
第１ガイド板２１の上側には、第１把持部６０Ａが設けられており、第２ガイド板２２の上側には、第１切断部７０Ａが設けられている。第１把持部６０Ａは、ガイド溝２１ａに導入された上側の糸端ＹＡを第１把持位置６９Ａで把持する。第１切断部７０Ａは、第１把持部６０Ａによって上側の糸端ＹＡが把持された状態で、ガイド溝２２ａに導入された上側の糸端ＹＡを第１切断位置７９Ａで切断する。
【００３９】
更に、第２ガイド板２２の下側には、第２把持部６０Ｂが設けられており、第１ガイド板２１の下側には、第２切断部７０Ｂが設けられている。第２把持部６０Ｂは、ガイド溝２２ｂに導入された下側の糸端ＹＢを第２把持位置６９Ｂで把持する。第２切断部７０Ｂは、第２把持部６０Ｂによって下側の糸端ＹＢが把持された状態で、ガイド溝２１ｂに導入された下側の糸端ＹＢを第２切断位置７９Ｂで切断する。
【００４０】
以上により、第１ガイド板２１は、第１把持部６０Ａと第１切断部７０Ａとの間に配置されることになり、第１把持部６０Ａと第１切断部７０Ａとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に垂直な第１方向（ここでは、左右方向）への上側の糸端ＹＡの移動を規制する。また、第２ガイド板２２は、第２把持部６０Ｂと第２切断部７０Ｂとの間に配置されることになり、第２把持部６０Ｂと第２切断部７０Ｂとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に垂直な第２方向（ここでは、左右方向）への下側の糸端ＹＢの移動を規制する。
【００４１】
第１解撚部４０Ａは、第１把持部６０Ａによって上側の糸端ＹＡが把持された状態で、第１切断部７０Ａによって切断された上側の糸端ＹＡを取り込んで解撚する。第２解撚部４０Ｂは、第２把持部６０Ｂによって下側の糸端ＹＢが把持された状態で、第２切断部７０Ｂによって切断された下側の糸端ＹＢを取り込んで解撚する。
【００４２】
糸継部５０は、第１把持部６０Ａによって上側の糸端ＹＡが把持され、かつ第２把持部６０Ｂによって下側の糸端ＹＢが把持された状態で、第１解撚部４０Ａによって解撚された上側の糸端ＹＡと、第２解撚部４０Ｂによって解撚された下側の糸端ＹＢとを撚り合わせる。糸継部５０において糸端ＹＡと糸端ＹＢとを撚り合わせる際には、糸寄せレバー８１によって糸端ＹＡ及び糸端ＹＢが第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂから引き出され、撚り止めレバー８２によって糸端ＹＡ及び糸端ＹＢの先端部分が糸継部５０の近傍において押さえられる。
【００４３】
図３に示されるように、フレーム体２０には、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２の駆動源としてステッピングモータ２３が取り付けられている。ステッピングモータ２３の回転軸には、アーム２４の基端部が固定されている。アーム２４の先端部には、連結部材２５の後端部が回転可能に連結されている。連結部材２５の前端部には、糸寄せレバー８１の基端部が回転可能に連結されている。糸寄せレバー８１は、フレーム体２０に固定された支持軸２６に回転可能に支持されている。
【００４４】
更に、支持軸２６には、撚り止めレバー８２が回転可能に支持されている。撚り止めレバー８２は、支持軸２６に回転可能に取り付けられたねじりコイルばね（図示せず）によって糸寄せレバー８１側に付勢されている。これにより、撚り止めレバー８２は、糸寄せレバー８１と共に第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に回動させられる。ただし、例えばフレーム体２０に設けられたストッパ等に撚り止めレバー８２が接触した後は、糸寄せレバー８１のみが第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に回動させられる。
【００４５】
また、フレーム体２０には、第１把持部６０Ａ、第１移動部３０Ａ、第２把持部６０Ｂ及び第２移動部３０Ｂの駆動源としてステッピングモータ２７が取り付けられている。第１移動部３０Ａは、第１解撚部４０Ａに取り込まれる上側の糸端ＹＡの長さを調整するために、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを移動させる。第２移動部３０Ｂは、第２解撚部４０Ｂに取り込まれる下側の糸端ＹＢの長さを調整するために、第２把持部６０Ｂにおける下側の糸端ＹＢの第２把持位置６９Ｂを移動させる。これらについての詳細は後述する。
【００４６】
ステッピングモータ２７の回転軸には、アーム２８の基端部が固定されている。アーム２８の先端部には、一対の連結部材３１の後端部が回転可能に連結されている。上側の連結部材３１は、第１把持部６０Ａ側にクランク状に屈曲しており、第１移動部３０Ａとして機能する。上側の連結部材３１の前端部は、第１ガイド板２１の下側に配置された上側のアーム３２の先端部に回転可能に連結されている。上側のアーム３２の基端部は、第１ガイド板２１に固定された上側の支持軸３３に回転可能に支持されている。
【００４７】
一方、下側の連結部材３１は、第２把持部６０Ｂ側にクランク状に屈曲しており、第２移動部３０Ｂとして機能する。図示は省略するが、下側の連結部材３１の前端部は、第２ガイド板２２の上側に配置された下側のアーム３２の先端部に回転可能に連結されている。下側のアーム３２の基端部は、第２ガイド板２２に固定された下側の支持軸３３に回転可能に支持されている。
【００４８】
第１把持部６０Ａは、第１解撚部４０Ａに対して回動可能に設けられたベース部材６１と、ベース部材６１に回動可能に取り付けられたサブ部材６２と、を有している。ベース部材６１の基端部は、第１ガイド板２１に固定された支持軸６３に回転可能に支持されており、サブ部材６２の基端部は、ベース部材６１に固定された支持軸６４に回転可能に支持されている。したがって、ベース部材６１の回動面とサブ部材６２の回動面とは、互いに平行になる。サブ部材６２の先端部は、支持軸６４に回転可能に取り付けられたねじりコイルばね６５によってベース部材６１の先端部側に付勢されている。第１把持部６０Ａでは、ベース部材６１の先端部とサブ部材６２の先端部とで上側の糸端ＹＡが把持される。
【００４９】
ベース部材６１の基端部からは、アーム６６が延在している。アーム６６の先端部には、上側の連結部材３１における屈曲部の後側の側面３１ａが接触可能となるようにカムフォロア６６ａが取り付けられている。サブ部材６２の基端部からは、アーム６８が延在している。アーム６８の先端部には、上側の連結部材３１における屈曲部の前側の側面３１ｂが接触可能となるようにカムフォロア６８ａが取り付けられている。
【００５０】
上側の連結部材３１は、第１解撚部４０Ａに取り込まれる上側の糸端ＹＡの長さを調整するために、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを移動させる第１移動部３０Ａとして機能する。ここで、第１把持部６０Ａ及び第１移動部３０Ａの動作について説明する。なお、第２把持部６０Ｂ及び第２移動部３０Ｂの構成は、第１把持部６０Ａ及び第１移動部３０Ａの構成と同様であるため、第２把持部６０Ｂ及び第２移動部３０Ｂについての説明は省略する。
【００５１】
まず、図３に示される状態では、上側の連結部材３１における屈曲部の前側の側面３１ｂがカムフォロア６８ａに接触しており、サブ部材６２の先端部とベース部材６１の先端部とが開かれている。続いて、ステッピングモータ２７がアーム２８の先端部を後側に回動させると、図４に示されるように、上側の連結部材３１における屈曲部の前側の側面３１ｂがカムフォロア６８ａから離間するため、ねじりコイルばね６５の付勢力によって、サブ部材６２の先端部とベース部材６１の先端部とが閉じられる。このようにして、第１把持部６０Ａは、糸寄せレバー８１によって引き寄せられてガイド溝２１ａ及びガイド溝２２ａに導入された上側の糸端ＹＡを第１把持位置６９Ａで把持する。
【００５２】
更に、ステッピングモータ２７がアーム２８の先端部を後側に回動させると、図５に示されるように、上側の連結部材３１における屈曲部の後側の側面３１ａがカムフォロア６６ａに接触するため、サブ部材６２の先端部とベース部材６１の先端部とが閉じられた状態で、ベース部材６１が回動させられる。このようにして、第１移動部３０Ａは、第１解撚部４０Ａに対してベース部材６１を回動させることにより、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを移動させる。より具体的には、第１移動部３０Ａは、第１把持部６０Ａと第１切断部７０Ａとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に垂直な第１方向（ここでは、左右方向）に、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを移動させる。
【００５３】
図３に戻り、フレーム体２０には、第１切断部７０Ａ及び第２切断部７０Ｂの駆動源として、エアーシリンダ又はソレノイド等のアクチュエータ２９が取り付けられている。第２切断部７０Ｂは、第１ガイド板２１に固定された固定片７１と、支持軸３３に回転可能に支持された可動片７２と、を有している。可動片７２の基端部からは、アーム７３が延在しており、アーム７３の先端部には、アクチュエータ２９が連結されている。これにより、可動片７２は、固定片７１に対し、アクチュエータ２９によって所定タイミングで開閉させられる。このようにして、第２切断部７０Ｂは、糸寄せレバー８１によって引き寄せられてガイド溝２１ｂ及びガイド溝２２ｂに導入された下側の糸端ＹＢを切断する。
なお、支持軸３３を回転軸とし、この支持軸３３に第２切断部７０Ｂの可動片７２を取り付けて、アーム３２、連結部材３１及びアーム２８を介して、ステッピングモータ２７によって可動片７２を駆動させてもよい。第１切断部７０Ａの構成は、第２切断部７０Ｂの構成と同様であるため、第１切断部７０Ａについての説明は省略する。
［糸継装置の動作］
【００５４】
次に、上述した糸継装置１０の動作（すなわち、糸継装置１０において実施される糸継方法）について説明する。
【００５５】
糸寄せレバー８１が第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に旋回することにより、上糸捕捉装置１２によって案内された上側の糸端ＹＡ、及び下糸捕捉装置７によって案内された下側の糸端ＹＢが、第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に引き寄せられる。これにより、上側の糸端ＹＡは、第１ガイド板２１のガイド溝２１ａ、第２ガイド板２２のガイド溝２２ａ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。同様に、下側の糸端ＹＢは、第１ガイド板２１のガイド溝２１ｂ、第２ガイド板２２のガイド溝２２ｂ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。なお、上側の糸端ＹＡ及び下側の糸端ＹＢは、糸継ノズル５１への導入において、ガイド傾斜部５３を介して収容部５２に配置される。
【００５６】
続いて、第１ガイド板２１のガイド溝２１ａに導入された上側の糸端ＹＡは、ガイド溝２１ａ近傍において第１把持部６０Ａによって把持される（第１把持工程）。同様に、第２ガイド板２２のガイド溝２２ｂに導入された下側の糸端ＹＢは、ガイド溝２２ｂ近傍において第２把持部６０Ｂによって把持される（第２把持工程）。続いて、第２ガイド板２２のガイド溝２２ａに導入された上側の糸端ＹＡは、第１把持部６０Ａによって把持された状態で、ガイド溝２２ａ近傍において第１切断部７０Ａによって切断される（第１切断工程）。同様に、第１ガイド板２１のガイド溝２１ｂに導入された下側の糸端ＹＢは、第２把持部６０Ｂによって把持された状態で、ガイド溝２１ｂ近傍において第２切断部７０Ｂによって切断される（第２切断工程）。
【００５７】
続いて、第１解撚部４０Ａが解撚ノズル４３内に噴射孔から解撚用エアーを噴射することにより、第１切断部７０Ａによって切断された上側の糸端ＹＡは、第１把持部６０Ａによって把持された状態で、第１解撚部４０Ａによって取り込まれて解撚される（第１解撚工程）。同様に、第２解撚部４０Ｂが解撚ノズル４３内に噴射孔から解撚用エアーを噴射することにより、第２切断部７０Ｂによって切断された下側の糸端ＹＢは、第２把持部６０Ｂによって把持された状態で、第２解撚部４０Ｂによって取り込まれて解撚される（第２解撚工程）。
【００５８】
続いて、糸寄せレバー８１が第１解撚部４０Ａ及び第２解撚部４０Ｂ側に更に旋回することにより、上側の糸端ＹＡが第１解撚部４０Ａから引き出されると共に、下側の糸端ＹＢが第２解撚部４０Ｂから引き出される。そして、糸寄せレバー８１と共に旋回した撚り止めレバー８２によって、上側の糸端ＹＡの先端部分及び下側の糸端ＹＢの先端部分が糸継部５０近傍において押さえられる。続いて、糸継部５０が収容部５２内に噴射孔から糸継用エアーを噴射することにより、第１解撚部４０Ａによって解撚された上側の糸端ＹＡと、第２解撚部４０Ｂによって解撚された下側の糸端ＹＢとが撚り合わされる（糸継工程）。このとき、上側の糸端ＹＡは、第１把持部６０Ａによって把持された状態にあり、下側の糸端ＹＢは、第２把持部６０Ｂによって把持された状態にある。
【００５９】
続いて、糸寄せレバー８１及び撚り止めレバー８２が逆方向に旋回すると共に、第１把持部６０Ａ及び第２把持部６０Ｂが把持を開放する。これにより、上側の糸端ＹＡと下側の糸端ＹＢとが継がれることで繋ぎ合わされた糸Ｙは、糸継装置１０の前側の糸道上に復帰する。
【００６０】
最後に、上述した糸継装置１０の動作中に実施される解撚長さ調整について説明する。糸継装置１０では、第１解撚部４０Ａに取り込まれる上側の糸端ＹＡの長さを調整するために、第１移動部３０Ａが、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを移動させる（第１移動工程）。同様に、第２解撚部４０Ｂに取り込まれる下側の糸端ＹＢの長さを調整するために、第２移動部３０Ｂが、第２把持部６０Ｂにおける下側の糸端ＹＢの第２把持位置６９Ｂを移動させる（第２移動工程）。
【００６１】
第１解撚部４０Ａに取り込まれる上側の糸端ＹＡの長さを短くする場合には、糸継装置１０は次のように動作する。まず、図６の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第１把持部６０Ａが、第１ガイド板２１のガイド溝２１ａに導入された上側の糸端ＹＡを把持する（第１把持工程）。続いて、図６の（ｂ）に示されるように、第１切断部７０Ａが上側の糸端ＹＡを第１切断位置７９Ａで切断する（第１切断工程）。続いて、図６の（ｃ）に示されるように、第１移動部３０Ａが、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを移動させる（第１移動工程）。このように、第１移動工程が第１切断工程の後に実施されることにより、第１解撚部４０Ａに取り込まれる上側の糸端ＹＡの長さは、長さＬだけ確実に短くされる。この場合、第１把持位置６９Ａの移動量を大きくすれば、短くする長さＬを大きくすることができ、第１把持位置６９Ａの移動量を小さくすれば、短くする長さＬを小さくすることができる。なお、下側の糸端ＹＢの解撚長さ調整も、上側の糸端ＹＡの解撚長さ調整と同様に実施される。
【００６２】
一方、第１解撚部４０Ａに取り込まれる上側の糸端ＹＡの長さを長くする場合には、糸継装置１０は次のように動作する。まず、図７の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第１把持部６０Ａが、第１ガイド板２１のガイド溝２１ａに導入された上側の糸端ＹＡを把持する（第１把持工程）。続いて、図７の（ｃ）に示されるように、第１移動部３０Ａが、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを移動させる（第１移動工程）。続いて、図７の（ｃ）に示されるように、第１切断部７０Ａが上側の糸端ＹＡを第１切断位置７９Ａで切断する（第１切断工程）。続いて、図７の（ｄ）に示されるように、第１移動部３０Ａが、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを元の位置に復帰させる。このように、第１移動工程が第１切断工程の前に実施されることにより、第１解撚部４０Ａに取り込まれる上側の糸端ＹＡの長さは、長さＬだけ確実に長くされる。この場合、第１把持位置６９Ａの移動量を大きくすれば、長くする長さＬを大きくすることができ、第１把持位置６９Ａの移動量を小さくすれば、長くする長さＬを小さくすることができる。なお、下側の糸端ＹＢの解撚長さ調整も、上側の糸端ＹＡの解撚長さ調整と同様に実施される。
【００６３】
以上の解撚長さ調整は、各巻取ユニット１の制御部１６に所望の解撚長さを設定することにより、実施される。制御部１６に対する解撚長さの設定は、各巻取ユニット１の入力部１７を介して直接的に、又は、自動ワインダの上位入力部を介して間接的に（すなわち、上位制御部を介して）、オペレータによって行われる。制御部１６は、設定された解撚長さに応じて、糸継装置１０の第１移動部３０Ａ及び第２移動部３０Ｂの動作を制御する。第１移動部３０Ａの動作によって調整される上側の糸端ＹＡの解撚長さ、及び第２移動部３０Ｂの動作によって調整される下側の糸端ＹＢの解撚長さは、巻き取る糸Ｙの糸種等に応じて、制御部１６に対して適宜に（上側の糸端ＹＡと下側の糸端ＹＢとで、同じ値でもよいし、異なる値でもよい）設定することができる。また、制御部１６に対する解撚長さの設定を、自動ワインダの上位制御部を介して行えば、複数の巻取ユニット１に対して解撚長さを一斉に設定することができる。
［作用及び効果］
【００６４】
以上説明したように、糸継装置１０では、第１解撚部４０Ａに取り込まれる上側の糸端ＹＡの長さを調整するために、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａが移動させられ、第２解撚部４０Ｂに取り込まれる下側の糸端ＹＢの長さを調整するために、第２把持部６０Ｂにおける下側の糸端ＹＢの第２把持位置６９Ｂが移動させられる。このように、上側の糸端ＹＡを把持した第１把持位置６９Ａ、及び下側の糸端ＹＢを把持した第２把持位置６９Ｂを移動させるため、第１把持部６０Ａに対する上側の糸端ＹＡのずれ、及び第２把持部６０Ｂに対する下側の糸端ＹＢのずれが抑制される。よって、糸継装置１０によれば、例えば糸種に応じて、第１解撚部４０Ａに取り込まれる上側の糸端ＹＡの長さ、及び第２解撚部４０Ｂに取り込まれる下側の糸端ＹＢの長さを精度良く調整することができ、ノッティングサイクル（１回の糸継ぎに要する時間）が長くなるのを抑制しつつ、適切な糸継ぎを実現することが可能となる。
【００６５】
また、糸継装置１０では、第１ガイド板２１が、第１把持部６０Ａと第１切断部７０Ａとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に垂直な第１方向への上側の糸端ＹＡの移動を規制するのに対し、第１移動部３０Ａは、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを当該第１方向に移動させる。これにより、上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａが移動させられても、第１ガイド板２１によって上側の糸端ＹＡが所定位置に維持されるため、第１解撚部４０Ａに上側の糸端ＹＡを確実に取り込ませることができる。同様に、糸継装置１０では、第２ガイド板２２が、第２把持部６０Ｂと第２切断部７０Ｂとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に垂直な第２方向への下側の糸端ＹＢの移動を規制するのに対し、第２移動部３０Ｂは、第２把持部６０Ｂにおける下側の糸端ＹＢの第２把持位置６９Ｂを当該第２方向に移動させる。これにより、下側の糸端ＹＢの第２把持位置６９Ｂが移動させられても、第２ガイド板２２によって下側の糸端ＹＢが所定位置に維持されるため、第２解撚部４０Ｂに下側の糸端ＹＢを確実に取り込ませることができる。
【００６６】
また、糸継装置１０では、第１移動部３０Ａが、第１把持部６０Ａのベース部材６１を回動させることにより、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを移動させ、第２移動部３０Ｂが、第２把持部６０Ｂのベース部材６１を回動させることにより、第２把持部６０Ｂにおける下側の糸端ＹＢの第２把持位置６９Ｂを移動させる。このように、糸継装置１０では、ベース部材６１を回動させるだけで、第１把持位置６９Ａ及び第２把持位置６９Ｂを確実に移動させることができる。
【００６７】
また、糸継装置１０では、第１把持部６０Ａ及び第２把持部６０Ｂのそれぞれにおいて、ベース部材６１の回動面とサブ部材６２の回動面とが互いに平行になっている。これにより、サブ部材６２を回動させることによる糸端ＹＡ及び糸端ＹＢの把持動作と、ベース部材６１を回動させることによる第１把持位置６９Ａ及び第２把持位置６９Ｂの移動動作とを連続的な動作として効率良く実施することができる。
【００６８】
また、糸継装置１０では、第１把持部６０Ａ、第１移動部３０Ａ、第２把持部６０Ｂ及び第２移動部３０Ｂが、共通の駆動源であるステッピングモータ２７によって動作させられる。これにより、第１把持部６０Ａ及び第２把持部６０Ｂのそれぞれによる糸端の把持動作と、第１移動部及び第２移動部のそれぞれによる第１把持位置６９Ａ及び第２把持位置６９Ｂの移動動作とを所望のタイミングで確実に実施することができる。
【００６９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、糸継装置１０が自動ワインダの巻取ユニット１に適用されていたが、本発明の糸継装置は、紡績機の巻取ユニット、又は複数の巻取ユニット間を移動する作業台車等に適用されてもよい。本発明の糸継装置が紡績機の巻取ユニットに適用される場合、本発明の給糸部は、紡績糸を供給するドラフト装置及び紡績装置等によって構成される。
【００７０】
また、上記実施形態では、第１移動部３０Ａが、第１把持部６０Ａと第１切断部７０Ａとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に垂直な第１方向に、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置６９Ａを移動させ、第２移動部３０Ｂが、第２把持部６０Ｂと第２切断部７０Ｂとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に垂直な第２方向に、第２把持部６０Ｂにおける下側の糸端ＹＢの第２把持位置６９Ｂを移動させたが、本発明は、これらに限定されない。一例として、第１移動部３０Ａが、第１把持部６０Ａと第１切断部７０Ａとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に、第１把持部６０Ａにおける上側の糸端ＹＡの第１把持位置を移動させ、第２移動部３０Ｂが、第２把持部６０Ｂと第２切断部７０Ｂとが対向する方向（すなわち、糸道に沿った方向）に、第２把持部６０Ｂにおける下側の糸端ＹＢの第２把持位置６９Ｂを移動させてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、第１ガイド板２１が、第１把持部６０Ａと第１切断部７０Ａとが対向する方向に垂直な第１方向への上側の糸端ＹＡの移動を規制し、第２ガイド板２２が、第２把持部６０Ｂと第２切断部７０Ｂとが対向する方向に垂直な第２方向への下側の糸端ＹＢの移動を規制したが、糸寄せレバー８１が、当該第１方向への上側の糸端ＹＡの移動及び当該第２方向への下側の糸端ＹＢの移動を規制してもよい。その場合には、糸寄せレバー８１が第１規制部及び第２規制部として作用する。
【００７２】
また、本発明では、第１把持部、第１切断部、第１移動部、第２把持部、第２切断部及び第２移動部は、共通の駆動源によって動作させられてもよい。この構成は、各構成の動作タイミングを決定するカム機構を駆動源と各構成との間に配置すれことで、実現可能である。この構成によれば、各部の駆動源が共通化されるので、糸継装置の低コスト化を図ることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…巻取ユニット、２…ボビン支持部（給糸部）、１０…糸継装置、１３…巻取部、１６…制御部、１７…入力部、２１…第１ガイド板（第１規制部）、２２…第２ガイド板（第２規制部）、２７…ステッピングモータ（駆動源）、３０Ａ…第１移動部、３０Ｂ…第２移動部、４０Ａ…第１解撚部、４０Ｂ…第２解撚部、５０…糸継部、６０Ａ…第１把持部、６０Ｂ…第２把持部、６１…ベース部材（第１ベース部材、第２ベース部材）、６２…サブ部材（第１サブ部材、第２サブ部材）、７０Ａ…第１切断部、７０Ｂ…第２切断部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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