(57)【要約】【課題】浮遊性異物と粘着性異物とに対する除去能力を両立させ、浮遊性異物と共に粘着性異物を効率良く除去可能な清掃部材を有する画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、原稿Ｄを通過させるスリットガラス１３と、通過する原稿Ｄの画像をスリットガラス１３を通して読み取る画像読取部１０と、スリットガラス１３の原稿通過面を、回転して清掃する清掃用回転体４６とを備える。清掃用回転体４６は、原稿通過面に非接触の状態で回転可能な回転体本体部４６ａと、回転体本体部４６ａに支持され、回転方向下流側で原稿通過面上の異物を掻き取るように摺接する第１清掃部材４６ｆと、原稿通過面上の異物を掃き取るように摺接する第２清掃部材４６ｃとを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が通過する位置に配置された透明板部材と、
通過する原稿の画像を前記透明板部材を通して読み取る画像読取手段と、
前記透明板部材の原稿通過面を、回転して清掃する清掃用回転体と、を備え、
前記清掃用回転体は、
前記原稿通過面に非接触の状態で回転軸を中心に回転可能な回転体本体部と、
前記回転体本体部の回転時に前記原稿通過面上の異物を掻き取るように前記回転体本体部の回転方向下流側に先端部を突出した状態で前記回転体本体部に支持される第１清掃部材と、
前記回転体本体部の回転時に、前記原稿通過面上の異物を掃き取り可能となるように、前記回転体本体部に支持された第２清掃部材と、を有する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１清掃部材の前記先端部は、前記回転体本体部の回転で前記透明板部材の表面に接触する際に弾性的に撓む薄板状に構成され、かつ、
前記第２清掃部材は、ブラシを備える、
ことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２清掃部材は、導電性を有してアース接続された導電性ブラシである、
ことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２清掃部材のブラシは、前記回転体本体部における前記第１清掃部材よりも前記清掃用回転体の回転方向における上流に支持される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記回転体本体部は、回転時に前記原稿通過面に対向して非接触状態で回転可能な外周面と、前記回転軸に平行な平坦面と、で囲まれた断面略半円形状に構成され、
前記第１清掃部材及び前記第２清掃部材は、前記平坦面に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１清掃部材は、前記平坦面から回転時の半径方向に突出するように支持された壁部と、前記壁部の先端に取り付けられた前記先端部とによって構成される、
ことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記壁部の回転方向上流側の側面部と前記平坦面との間には両面粘着テープが取り付けられている、
ことを特徴とする請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記外周面は、原稿が前記原稿通過面上を通過するときに前記透明板部材との間に所定の間隔をあけるように位置決め配置される、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記外周面は、前記画像読取手段に備えた照明のシェーディング補正を実施する際の白色基準面となるように構成される、
ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記清掃用回転体は、前記シェーディング補正の際に、前記白色基準面となる前記外周面が前記透明板部材との間に所定の間隔をあけるように回転する、
ことを特徴とする請求項９記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記回転体本体部の回転時における前記第１清掃部材の先端の回動軌跡と前記第２清掃部材の先端の回動軌跡とは、略同一軌跡上にある、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取られた画像をシートに形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるシートスルータイプの自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備えた画像読取装置が知られている。すなわち、この画像読取装置では、自動原稿搬送装置が原稿を１枚ずつスリットガラス面上に搬送し、その原稿がスリットガラス面上の読取位置を通過する際に原稿の画像を読み取るように構成されている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、原稿画像の読み取りは、透明部材である長尺状のスリットガラスの一方面側に固定された画像読取部によって、スリットガラスの他方面側を通過する原稿の画像面に読取光学系の焦点をあわせて読み取る。このため、スリットガラス上にゴミなどの異物が付着していると、異物によって遮光された部分が読取画像において筋状の画像ノイズとなる。
【０００４】
スリットガラスに付着する異物には、紙などが主体の原稿から飛散する紙粉や、大気中の埃などの浮遊性異物、さらには、原稿に貼着したテープの粘着部や糊の剥がれ、修正液、ボールペンのインク塊などの粘着性異物などがある。
【０００５】
従来から、スリットガラスの表面にある異物の影響を除去するために、種々の方法が提案されている。その中には、例えばスリットガラス面の上に、清掃部材としてフェルト材や発泡材等の弾性部材を備えたローラを回転させるように構成し、その清掃部材によりガラス表面を清掃することでスリットガラス表面から異物を除去する方法がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２７０１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記弾性部材を備えた清掃部材をはじめ、グランド接続される導通性ブラシで構成される清掃部材などの場合、浮遊性異物は比較的効率よく回収できるが、ガラスに対して弾性部材やブラシの毛先が接触する箇所でしか掃き取りができない。そのため、粘着性異物については効率的に除去することが難しい。
【０００８】
特に、粘着性異物の粘度が低いほど掃き取り効果は低くなる。また、ブラシで構成される清掃部材の場合、一旦ブラシ毛先に粘着性異物が付着すると、さらに清掃部材が回転したときに、付着した異物が清掃時に再びガラスに戻ってきて、かえって異物の付着領域を拡大させるおそれもある。
【０００９】
また、ブラシで構成される清掃部材の場合、一旦ブラシ毛先に粘着性異物が付着すると、異物が付着した箇所では、浮遊性異物に対して静電的に回収する効率も低下してしまう。
【００１０】
本発明は、浮遊性異物と粘着性異物とに対する除去能力を両立させ、浮遊性異物と共に粘着性異物を効率良く除去することを可能にした清掃部材を有する画像読取装置、及びこの画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、画像読取装置において、原稿が通過する位置に配置された透明板部材と、通過する原稿の画像を前記透明板部材を通して読み取る画像読取手段と、前記透明板部材の原稿通過面を、回転して清掃する清掃用回転体と、を備え、前記清掃用回転体は、前記原稿通過面に非接触の状態で回転軸を中心に回転可能な回転体本体部と、前記回転体本体部の回転時に前記原稿通過面上の異物を掻き取るように前記回転体本体部の回転方向下流側に先端部を突出した状態で前記回転体本体部に支持される第１清掃部材と、前記回転体本体部の回転時に、前記原稿通過面上の異物を掃き取り可能となるように、前記回転体本体部に支持された第２清掃部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、浮遊性異物と粘着性異物とに対する除去能力を両立させ、浮遊性異物と共に粘着性異物を効率良く除去する清掃部材を有する装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の一例であるＭＦＰ装置の概略構成図。
【図２】本実施形態における画像読取装置の概略構成図。
【図３】画像読取装置における主要部の具体的構成を示す断面図。
【図４】（ａ）は画像読取装置に設けられた清掃用回転体の構成を示す概略図、（ｂ）は清掃用回転体の軌跡を示す断面図。
【図５】本実施形態における画像読取装置の制御機構を示すブロック図。
【図６】本実施形態における制御シーケンスを説明するフローチャート図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は本実施形態における清掃用回転体の動作説明図。
【図８】（ａ）は図７の状態より回転が進んだ清掃用回転体の説明図、（ｂ）は本実施形態の変形例の概略構成を示す断面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は変形例における清掃用回転体の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の実施形態を、ＭＦＰ（Multi  Function  Peripheral）装置を例に挙げて説明する。なお、図１は、本実施形態におけるＭＦＰ装置の構成を示す概略図である。
【００１５】
図１に示すように、ＭＦＰ装置は、画像形成装置２と、画像形成装置２に接続された画像読取装置１と、画像形成装置２に接続されたシート給送装置３とを備えている。
【００１６】
画像読取装置１は、上面に、原稿Ｄが通過する位置に配置された透明板部材としてのスリットガラス１３と、原稿台ガラスとしてのプラテンガラス１６とが設けられた画像読取部１０を有している。更に画像読取装置１は、画像読取部１０の上方に設けられた自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Automatic  Document  Feeder）４０を有している。画像読取部１０は、通過する原稿Ｄの画像をスリットガラス１３を通して読み取る画像読取手段を構成する。
【００１７】
自動原稿搬送部４０は、原稿給送トレイ４０ａに載置された原稿Ｄを１枚ずつ画像読取部１０のスリットガラス１３上へ搬送して、スリットガラス１３上を通過させる。スリットガラス１３上を通過した原稿Ｄは、原稿排出トレイ４０ｂ上に排出される。
【００１８】
画像読取手段としての画像読取部（スキャナ部）１０は、自動原稿搬送部４０によってスリットガラス１３上に搬送される原稿Ｄの画像面、または、プラテンガラス１６上に載置された原稿Ｄの画像面に、線状光源である照明装置１１からの光を照射する。そして、原稿Ｄの画像面からの反射光を、縮小光学系１５を介して画像読取部（ラインセンサ）１２に照射する。これにより、画像読取部１２からは、原稿画像に対応した画像データが出力される。照明装置１１としては、通常、キセノンランプのような希ガス照明、外面電極照明、また最近では発光ダイオード（ＬＥＤ）等が使用される。
【００１９】
また、上部に画像読取装置１を、下部にシート給送装置３を備えた画像形成装置２は、中央部にて矢印方向に回転可能な中間転写ベルト２２を有している。画像形成装置２は更に、中間転写ベルト２２に対して一次転写する画像を形成する、各色に対応する画像形成部２３Ｙ（イエロー），２３Ｍ（マゼンタ），２３Ｃ（シアン），２３Ｋ（ブラック）を有している。
【００２０】
なお、図中の符号２４Ｋは画像形成部２３Ｋに設けられた感光体ドラム、２５Ｋは画像形成部２３Ｋに設けられた帯電器、２６Ｋは画像形成部２３Ｋに設けられた露光器、２７Ｋは画像形成部２３Ｋに設けられた現像器である。これら感光体ドラム、帯電器、露光器及び現像器等は、他の画像形成部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃにも同様に備えられている。符号２８Ｋは、画像形成部２３Ｋの感光体ドラム２４Ｋに対向する一次転写ローラであり、他の画像形成部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃにも同様に備えられている。
【００２１】
また、符号２１は中間転写ベルト２２に対向配置された二次転写ローラ、２０ｂはベルトクリーナである。上記画像形成部２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、中間転写ベルト２２、及び二次転写ローラ２１等により、画像読取装置１で読み取られた画像をシートＳに形成する画像形成部が構成される。
【００２２】
さらに、二次転写ローラ２１の搬送方向下流には、シート給送装置３に配置されたシートカセット３１から給送されて二次転写ローラ２１で画像を二次転写されたシートＳを加熱及び加圧して、このシートＳに画像を定着する定着器２９が配置されている。
【００２３】
図２は、画像読取装置１を示す概略構成図である。画像読取部１０の上面に配置されたスリットガラス１３は、自動原稿搬送部４０により搬送される原稿Ｄの搬送方向と直交する方向（主走査方向）に長く延びる長板状（スリット状）になっている。このスリットガラス１３は、画像読取部１０における原稿Ｄの搬送方向（副走査方向）の上流側の側部に配置されている。
【００２４】
原稿Ｄが載置されるプラテンガラス１６は、スリットガラス１３に対して原稿搬送方向（副走査方向）の下流側に、スリットガラス１３とは適当な間隔をあけて配置されている。
【００２５】
自動原稿搬送部４０の原稿給送トレイ４０ａ上に載置された原稿Ｄは、ピックアップローラ４２によって原稿給送トレイ４０ａ上から搬送路４９に送り出され、分離ローラ対４３へ搬送される。分離ローラ対４３は、互いに圧接する捌きローラ４３ａと給送ローラ４３ｂとを備えている。
【００２６】
分離ローラ対４３は、捌きローラ４３ａと給送ローラ４３ｂとの間のニップ部にピックアップローラ４２で送り出される原稿Ｄを、１枚ずつに分離してレジストレーションローラ対４４へ搬送する。レジストレーションローラ対４４は、搬送される１枚の原稿Ｄを所定の姿勢とし、かつ、所定のタイミングで読取前ローラ対４５に搬送する。
【００２７】
読取前ローラ対４５は、所定のタイミングで原稿Ｄをスリットガラス１３に向けて搬送して、スリットガラス１３の表面上を通過させる。スリットガラス１３上には、原稿Ｄが搬送されないタイミングで回転されることによってスリットガラス１３の表面を清掃する清掃用回転体４６が配置されている。清掃用回転体４６及び後述の清掃用回転体４６’は、画像読取部１０と対向するスリットガラス１３の原稿通過面を、一方向に回転して清掃するように構成される。
【００２８】
読取前ローラ対４５によって原稿Ｄが搬送される場合、清掃用回転体４６は、スリットガラス１３との間に空間を形成する非接触状態（図２に示された状態）とされ、その空間内を原稿Ｄが通過して読取後ローラ対４７に搬送される。
【００２９】
読取前ローラ対４５によってスリットガラス１３上に搬送される原稿Ｄは、読取前センサ（通紙センサ）４１によって検出されるようになっており、読取前センサ４１によって原稿Ｄの先端部及び後端部がそれぞれ検出される。これにより、画像読取部１０における画像の読み取りタイミング、清掃用回転体４６の回転等が制御される。
【００３０】
読取前ローラ対４５及び読取後ローラ対４７は、原稿Ｄを所定の速度でスリットガラス１３上を通過させるように回転する。読取後ローラ対４７を通過した原稿Ｄは、排出ローラ対４８によって排出トレイ４０ｂ上に排出される。
【００３１】
画像読取部１０に設けられたスリットガラス１３の下方には、線状光源である照明装置１１が、主走査方向に沿った状態で、矢印Ａで示す方向にスライド可能に構成された第１スライダ１８に搭載されている。
【００３２】
第１スライダ１８は、自動原稿搬送部４０によって搬送される原稿Ｄを読み取る場合には、図２に示すように、照明装置１１がスリットガラス１３の下方における所定のシートスルーポジションに位置した状態で停止される。一方、プラテンガラス１６上の原稿を読み取る場合には、図２に矢印Ａで示す方向に移動される。
【００３３】
また、スリットガラス１３の下方には、縮小光学系１５が配置されている。縮小光学系１５は、スリットガラス１３上を通過する原稿Ｄまたはプラテンガラス１６上に載置された原稿Ｄからの反射光を、画像読取部１２へ導く。この画像読取部１２は、主走査方向に沿って配列された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）が基板上に実装されて構成される。なお、符号１５ｂ，１５ｃ、１５ｄはミラー等の反射部材、１５ｅは光学部材、１９は第２スライダを示す。
【００３４】
次に、図３及び図４を参照して、画像読取装置１の主要部及び清掃用回転体４６の構成について説明する。なお、図３は、画像読取装置１における主要部の具体的構成を示す断面図、図４は、清掃用回転体４６の構成を示す概略図である。
【００３５】
図３及び図４に示すように、スリットガラス１３上に配置された清掃用回転体４６は、スリットガラス１３の上方にて主走査方向（図の紙面垂直方向（手前−奥方向）に相当）に沿って配置された軸体である回転体本体部４６ａを有している。回転体本体部４６ａは、スリットガラス１３の原稿通過面上に配置され、この原稿通過面に非接触の状態で軸心（回転軸）Ｏを中心に一方向に回転可能に構成される。
【００３６】
さらに清掃用回転体４６は、回転体本体部４６ａに取り付けられた（支持された）第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃを有している。第１清掃部材４６ｆは、回転体本体部４６ａの一方向回転時に原稿通過面上の異物を掻き取る（或いは、掬い取る）ように回転体本体部４６ａの回転方向下流側に先端部を突出した状態で回転体本体部４６ａに支持されている。第２清掃部材４６ｃは、回転体本体部４６ａにおける第１清掃部材４６ｆの回転方向上流側に支持され、回転体本体部４６ａの一方向回転時に、第１清掃部材４６ｆに続いて原稿通過面上の異物を掃き取るように摺接するように構成される。
【００３７】
回転体本体部４６ａは、例えば、金属製の円柱体の一部を軸心Ｏの延在方向に平行な平坦面４６ｄで切り欠いた形状をしており、従って、軸心Ｏに平行な平坦面４６ｄと、軸心Ｏを中心とした略半円形状の外周面４６ｅとで囲まれた断面Ｄ字状になっている。
【００３８】
このように、回転体本体部４６ａは、スリットガラス１３の原稿通過面に対向して非接触状態で回転可能な軸心（回転軸）Ｏを中心とする外周面４６ｅと軸心Ｏに平行な平坦面４６ｄとで囲まれた断面略半円形状に構成される。平坦面４６ｄに、第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃの各基部が取り付けられている。第１清掃部材４６ｆは、平坦面４６ｄから回転時の半径方向に突出するように支持された壁部と、この壁部の先端に取り付けられた先端部である先端傾斜部４６ｂとから構成される。
【００３９】
回転体本体部４６ａは、回転駆動装置、例えばステッピングモータにより、軸心Ｏを回転中心軸として図３及び図４の矢印Ｂで示す方向（反時計回り方向）に回転される。回転体本体部４６ａの軸心（回転軸）Ｏは、スリットガラス１３上を通過する原稿Ｄで反射されて画像読取部１２に導かれる光の通過位置（読み取り位置）上に配置されている。
【００４０】
回転体本体部４６ａの外周面４６ｅは、回転体本体部４６ａがステッピングモータで回転されることにより、スリットガラス１３に対して所定の間隔をあけた対向状態とされる。回転体本体部４６ａの外周面４６ｅは、スリットガラス１３に対向した状態になることによって、スリットガラス１３に対して例えば０．３〜０．５ｍｍ程度の距離（最小間隔）ｄＲをあけた状態になる（図４（ｂ）中の距離ｄＲが例えば０．３〜０．５ｍｍ）。このように、外周面４６ｅは、原稿Ｄがスリットガラス１３の原稿通過面上を通過するとき、スリットガラス１３との間に所定の間隔（最小間隔ｄＲ）をあけるように位置決め配置されている。
【００４１】
回転体本体部４６ａの外周面４６ｅは、例えば、白色のＰＥＴフィルムが貼り付けられることにより白色基準面となっている。白色基準面の外周面４６ｅを有する回転体本体部４６ａは、照明装置１１のシェーディング補正を実施する場合、及び、原稿Ｄがスリットガラス１３上を通過する場合に、外周面４６ｅをスリットガラス１３に対向させるように回転駆動されて停止する。
【００４２】
回転体本体部４６ａの長手方向（図の手前−奥方向）の一方の端部には、回転体本体部４６ａの外周面４６ｅがスリットガラス１３に対向したことを検出する外周面位置検出センサ（図示せず）が配置されている。この外周面位置検出センサによる検出信号に基づいて、回転体本体部４６ａの回転が制御される。
【００４３】
第１清掃部材４６ｆは、図４（ａ）に示すように、回転体本体部４６ａの平坦面４６ｄに対して、回転体本体部４６ａの軸心（回転中心軸）Ｏを通過する平坦面４６ｄの垂直線ＬＶに略平行になるように、その基部が平坦面４６ｄに取り付けられている。なお、図４（ａ）におけるＬＨは、垂直線ＬＶと直交する方向の直交線である。
【００４４】
ただし、第１清掃部材４６ｆの先端部は、平坦面４６ｄに対して角度θＲの傾きを成し、回転体本体部４６ａの回転でスリットガラス１３の表面に接触する際に弾性的に撓む薄板状の先端傾斜部４６ｂとして構成されている。
【００４５】
先端傾斜部４６ｂの距離（長さ）は、所定の距離ｄＳ以上ある。後述するが先端傾斜部４６ｂは、回転体本体部４６ａの回転でスリットガラス１３の表面に接触する際に弾性的に撓むように回転方向下流側に突出している。また、先端傾斜部４６ｂの先端は、回転体外周面４６ｅより所定量だけ離れた仮想円ＣＯ上に位置する。上記の角度θＲ、距離ｄＳ、仮想円ＣＯの詳細については後述する。
【００４６】
第１清掃部材４６ｆの先端傾斜部４６ｂは、回転体本体部４６ａの回転によってスリットガラス１３の表面に接触して撓んだ状態になるように弾性部材によって構成されている。第１清掃部材４６ｆは、先端傾斜部４６ｂ以外の基部側の部位は、比較的堅い部材によって形成されている。
【００４７】
上記の弾性部材は、厚みが例えば１５０〜２００μｍの樹脂シート（ＰＥＴなど）等の薄板状弾性部材であり、回転体本体部４６ａの平坦面４６ｄに、スリットガラス１３の略全長に亘って主走査方向に沿った状態で取り付けられている。
【００４８】
一方、第２清掃部材４６ｃは、回転体本体部４６ａの平坦面４６ｄに対して、図４（ａ）に示すように、回転体本体部４６ａの軸心Ｏを通過する平坦面４６ｄの垂直線ＬＶに略平行になるように、その基部が平坦面４６ｄに取り付けられている。第２清掃部材４６ｃは、第１清掃部材４６ｆに対して回転体本体部４６ａの回転方向上流側に、一定の間隔ｄＣをあけるように配置されている。
【００４９】
第２清掃部材４６ｃは、回転体本体部４６ａの回転時に、先端がスリットガラス１３の表面に接触して撓んだ状態になるブラシを備えている。このブラシは導電性繊維であり、グランドに接続（アース接続）され、回転体本体部４６ａの平坦面４６ｄに、スリットガラス１３の略全長に亘って主走査方向に沿った状態で、かつ、一定（例えば２ｍｍ程度）の幅となるように取り付けられている。第２清掃部材４６ｃの長さ（高さ）は、少なくとも上流側の先端が上記仮想円ＣＯ上に位置する長さとなっている。第２清掃部材４６ｃは、第１清掃部材４６ｆと同時にはスリットガラス１３の原稿通過面に接触しない長さ（高さ）のブラシから構成される。
【００５０】
ここで、図４（ｂ）は、外周面４６ｅがスリットガラス１３と対向する状態を表している。回動軌跡の仮想円ＣＯは、スリットガラス１３の表面（原稿通過面）に対してオーバーラップしており、オーバーラップ領域の搬送方向長さｄＯは、読み取り位置を対称に挟んで、例えば２〜５ｍｍ程度に設定される。従って、回転体本体部４６ａが図４（ａ）の矢印Ｂ方向に回転すると、第１清掃部材４６ｆと第２清掃部材４６ｃそれぞれの先端がスリットガラス１３の表面（原稿通過面）を摺動し、上記搬送方向長さｄＯの範囲の異物を除去することができる。
【００５１】
第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃの先端位置がともに仮想円ＣＯ上にある。つまり、回転体本体部４６ａの一方向回転時における第１清掃部材４６ｆの先端の回動軌跡と第２清掃部材４６ｃの先端の回動軌跡とが略同一軌跡上にあるので、両者のスリットガラス１３上の異物除去領域は、上記のオーバーラップ領域ｄＯで共通となる。
【００５２】
また、第１清掃部材４６ｆの先端傾斜部４６ｂの長さｄＳは、上記のオーバーラップ領域の搬送方向長さｄＯまであると、搬送方向長さｄＯの長さ全域に粘着性異物が付着していたとしても、すべて掻き取ることができるので好ましい。
【００５３】
図５は、画像読取装置１における制御機構を示すブロック図である。画像読取装置１にはメイン制御部１００が設けられており、このメイン制御部１００が画像読取部１０及び自動原稿搬送部４０を統括的に制御するようになっている。
【００５４】
メイン制御部１００には、ユーザ等により操作される操作パネル２００と、スキャナ制御部３１０と、ＡＤＦ制御部４１０とが接続されている。
【００５５】
スキャナ制御部３１０は、ＣＰＵ３１１及びメモリ３１２を有すると共に、照明装置１１、画像読取部１２及び画像処理部３１３がそれぞれ接続されている。
【００５６】
ＡＤＦ制御部４１０は、ＣＰＵ４１１及びメモリ４１２を有すると共に、自動原稿搬送部４０を駆動する原稿搬送駆動部４２０、清掃用回転体４６を回転駆動する回転体駆動部４６０、及び通紙センサである読取前センサ４１がそれぞれ接続されている。回転体駆動部４６０は、清掃用回転体４６を回転させる回転体モータＭ１、回転体モータＭ１を回転駆動するモータ駆動部４６１、及び、清掃用回転体４６の回転位置を検出する位置検出センサ４６２を有している。
【００５７】
例えば、ユーザが操作パネル２００に対して原稿の読み取り開始を指示した場合、以下のような制御が実行される。つまり、メイン制御部１００は、操作パネル２００から入力される読み取り開始指示に応答して、自動原稿搬送部４０のＡＤＦ制御部４１０と、画像読取部１０のスキャナ制御部３１０とに対し、原稿の読み取り動作を開始させるコマンドを出力する。これにより、画像読取装置１における原稿の画像読み取り動作が開始される。
【００５８】
この構成の画像読取装置１では、原稿の画像を読み取る前に照明装置１１のシェーディング補正を実施する場合に、清掃用回転体４６における回転体本体部４６ａの外周面４６ｅがスリットガラス１３に対向するように回転体本体部４６ａを回転させる。これにより、回転体本体部４６ａの外周面４６ｅが、スリットガラス１３との間に０．３〜０．５ｍｍ程度の最小間隔ｄＲを形成した状態で停止される。
【００５９】
このように、外周面４６ｅは、画像読取手段としての画像読取部１０に備えた照明装置（照明）１１のシェーディング補正を実施する際の白色基準面となるように構成される。そして、清掃用回転体４６は、シェーディング補正の際に、白色基準面となる外周面４６ｅがスリットガラス１３との間に所定の間隔（最小間隔ｄＲ）をあけるように回転する。
【００６０】
上記の状態で照明装置１１が点灯されると、照明装置１１から照射された光は、回転体本体部４６ａの外周面で反射されて、縮小光学系１５を介して画像読取部（ラインセンサ）１２に投影される。画像読取部１２の出力は、白色基準面である外周面４６ｅからの反射光の強度に対応しており、その出力が照明装置１１の長手方向で均一になるようにシェーディング補正が実施される。
【００６１】
自動原稿搬送部４０により搬送される原稿Ｄの画像を画像読取部１０で読み取る場合には、シェーディング補正時と同様に、清掃用回転体４６の回転体本体部４６ａの外周面４６ｅがスリットガラス１３に対向するように回転体本体部４６ａが回転される。これにより、回転体本体部４６ａの外周面４６ｅとスリットガラス１３との間に０．３〜０．５ｍｍ程度の最小間隔ｄＲが形成された状態になる。
【００６２】
この状態で、照明装置１１が点灯されて、スリットガラス１３の原稿通過面上を原稿Ｄが通過する。スリットガラス１３上を通過する原稿Ｄは、照明装置１１から照射される光を反射し、この反射された光が、縮小光学系１５を介して画像読取部１２に投影される。これにより、原稿Ｄの画像面の画像が読み取られて、その画像に対応した画像データが得られる。
【００６３】
このようにして、スリットガラス１３上を原稿Ｄが通過したことが、読取前の通紙センサである読取前センサ４１で検出される。これにより、１枚の原稿Ｄの画像面における画像データが得られると、回転体本体部４６ａが、ステッピングモータ等の回転体モータＭ１によって１回転される。
【００６４】
ここで、図６を参照して、清掃動作を制御する処理シーケンスについて説明する。なお、図６は、清掃用回転体４６の清掃動作を制御するための処理シーケンスを示すフローチャート図である。
【００６５】
まず、処理が開始されると、ステップＳ１０において、メイン制御部１００が原稿サイズの識別処理を実行する。そして、ステップＳ１１にて上述のように読取前センサ（通紙センサ）４１で原稿先端を検知すると、メイン制御部１００は、ステップＳ１０にて判明した原稿サイズに基づき、原稿サイズ分だけ搬送し、原稿後端が読み取り位置を通過するまで待つ（Ｓ１２）。このとき、清掃用回転体４６の外周面４６ｅは、上述のようにスリットガラス１３の原稿通過面との間に最小間隔ｄＲを形成して対向する位置にある。
【００６６】
その後、ステップＳ１３において、ＡＤＦ制御部４１０の制御によるモータ駆動部４６１が回転体モータＭ１を駆動することで、清掃用回転体４６の回転動作を開始させる。この回転動作は、位置検出センサ４６２がＯＮとなって読み取り位置（図３参照）の対向側に清掃用回転体４６の外周面４６ｅが位置することを検出して（Ｓ１４）回転体モータＭ１を停止させるまで行う（Ｓ１５）。
【００６７】
以下、回転体本体部４６ａの回転による第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃの清掃動作について詳述する。
【００６８】
第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃは、回転体本体部４６ａの回転で、図７（ａ）のように何れもスリットガラス１３に接触しない状態から、図７（ｂ）のように第１清掃部材４６ｆのみがスリットガラス１３に接触した状態になる。これにより、第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃは、順次、スリットガラス１３表面を摺動する。この際、先端傾斜部４６ｂが樹脂シート等の薄板状弾性部材で構成された第１清掃部材４６ｆは、スリットガラス１３の表面に先端傾斜部４６ｂを接触させて摺動することにより、先端傾斜部４６ｂが撓んだ状態になる。
【００６９】
ここで、第１清掃部材４６ｆがスリットガラス１３に接触する瞬間の当接角度が４５°以下となるように、図４（ａ）における先端傾斜部４６ｂ（距離ｄＳ）の角度θＲが設定されている。これにより、先端傾斜部４６ｂは、スリットガラス１３と接触した瞬間の押圧が大きくなることなく、スリットガラス１３面上をスムーズに移動（摺動）する。
【００７０】
このようにして、スリットガラス１３の表面の紙粉、塵埃等の浮遊性異物１３１や、糊、修正液等の粘着性異物１３２が、撓んだ状態の第１清掃部材４６ｆの先端傾斜部４６ｂによってスリットガラス１３表面から剥離されて掻き取られる（掬い取られる）。
【００７１】
ここで、第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃの間隔ｄＣは、回転体本体部４６ａの回転によって、スリットガラス１３に接触した状態になった第１清掃部材４６ｆが撓んでも第２清掃部材４６ｃに接触しないように設定されている。
【００７２】
また、第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃのスリットガラス１３上の掻き取り領域（清掃領域）は、上記の搬送方向長さ（オーバーラップ領域）ｄＯで共通となると上述した。こうすることで、第２清掃部材４６ｃがスリットガラス１３上に接触する前に、第１清掃部材４６ｆで少なくとも粘着性異物１３２を除去することで、第２清掃部材４６ｃの先端に粘着性異物１３２が付着するのを防ぐことができる。
【００７３】
その後、回転体本体部４６ａがさらに矢印Ｂ方向に回転することで、第２清掃部材４６ｃがスリットガラス１３に接触して摺動し始める。そして、図７（ｃ）に示すように、ブラシで構成された第２清掃部材４６ｃがスリットガラス１３に接触して摺動して先端が撓んだ状態になり、第１清掃部材４６ｆで剥離しきれなかった残りの浮遊性異物１３１がスリットガラス１３の表面から除去される。
【００７４】
そして第２清掃部材４６ｃは、導電性ブラシから構成され、且つグランドに接続されている。つまり、第２清掃部材４６ｃは、第１清掃部材４６ｆとは材質の異なる、導電性を有してアース接続された導電性ブラシから構成される。このため、スリットガラス１３上の、特に浮遊性異物１３１を静電的に吸着して、効率よく回収することができる。
【００７５】
さらに回転すると、図８（ａ）に示すように、第１清掃部材４６ｆで掬い取った浮遊性異物１３１が、平坦面４６ｄに向かって落下する。これらの浮遊性異物１３１は、さらに回転が進んだ時に再びスリットガラス１３上に落下するおそれがあるが、再度第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃによってスリットガラス１３表面上より除去することができる。
【００７６】
また、両面粘着テープ４７ｆを、図８（ａ）に示すように貼りつけることができる。このように、第１清掃部材４６ｆの前記壁部の回転方向上流側の側面部と平坦面４６ｄとの間に両面粘着テープ４７ｆを取り付けると、両面粘着テープ４７ｆの粘着性で、上記の落下した浮遊性異物１３１を有効に回収することができる。
【００７７】
メイン制御部１００の制御により、清掃用回転体４６の回転体本体部４６ａが１回転すると、回転体本体部４６ａの回転が停止される。これにより、回転体本体部４６ａの外周面４６ｅがスリットガラス１３に対向して最小間隔ｄＲを形成する状態になり、その後、新たな原稿Ｄがスリットガラス１３上に搬送されることによって、その原稿Ｄの画像面における画像が読み取られる。
【００７８】
この際、スリットガラス１３は、第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃによって、粘着性異物及び浮遊性異物が付着していない状態になっているので、画像読取部１２から出力される画像データに筋ノイズが発生するおそれがない。以降、原稿Ｄの画像面による画像の読み取りとスリットガラス１３表面の清掃とが繰り返し実行される。
【００７９】
このように、清掃用回転体４６が、ＰＥＴシートのような薄板状弾性体からなる第１清掃部材４６ｆ、及びグランドに接続された導電性ブラシからなる第２清掃部材４６ｃなどのように、異なる複数の材質の部材より構成される。これにより、浮遊性異物１３１に対する除去能力と、粘着性異物１３２に対する除去能力とを両立させた清掃用回転体４６を提供することができる。
【００８０】
また、清掃用回転体４６の回転時に先にスリットガラス１３に接触する第１清掃部材４６ｆを、粘着性異物１３２を除去可能な構成にしたので、第２清掃部材４６ｃに粘着性異物１３２が付着することで除去能力が低下することを防ぐことができる。従って、清掃用回転体４６の長寿命化に寄与することができる。
【００８１】
なお、上記実施形態では、清掃用回転体４６の第１清掃部材４６ｆ及び第２清掃部材４６ｃを回転体本体部４６ａの平坦面４６ｄに対してそれぞれ略垂直に設ける構成としたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば図８（ｂ）に示す清掃用回転体４６’のように、第２清掃部材４６’ｃを平坦面４６ｄに対して角度θＢだけ、回転方向上流側に傾けるように取り付けた構成としてもよい。
【００８２】
図９（ａ）〜（ｃ）は、上記のように角度θＢだけ傾けて取り付けられ第２清掃部材４６’ｃがスリットガラス１３上を掃き取る様子を表したものである。
【００８３】
この構成の場合、スリットガラス１３上に接触する第２清掃部材４６’ｃの導電性ブラシの毛先が多くなるため、より効率的に浮遊性異物を静電吸着し除去することが可能となり、また摺擦するブラシの毛先をバランスよく分散させることができる。このため、摺擦によるブラシ先端の摩耗劣化を遅らせることができる。
【００８４】
また、上述した実施形態では、回転体本体部４６ａの外周面４６ｅをシェーディング補正用の白基準面として併用する構成としたが、これに限定されるものでもない。
【００８５】
また、原稿１枚を読み取る毎に、前の原稿の読み取りを終了してから次の原稿の読み取り前までの間に回転体本体部４６ａを１回転させる構成としたが、清掃用回転体４６による清掃タイミングは、これに限定されるものでもない。例えば、１枚目の原稿の読み取り開始前に回転体本体部４６ａを１回転させる方法や、電源オン時に回転体本体部４６ａを１回転させるなど方法を採用した構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１…画像読取装置、２…画像形成装置、１０…画像読取手段（画像読取部）、１１…照明（照明装置）、１３…透明板部材（スリットガラス）、２１，２２，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ…画像形成部（二次転写ローラ，中間転写ベルト，画像形成部）、４６，４６’…清掃用回転体、４６ａ…回転体本体部、１３１…浮遊性異物、１３２…粘着性異物、４６ｂ…先端傾斜部、４６ｃ…第２清掃部材、４６ｄ…平坦面、４６ｅ…外周面、４６ｆ…第１清掃部材、４７ｆ…両面粘着テープ、ＣＯ…回動軌跡（仮想円）、Ｄ…原稿、ｄＲ…所定の間隔（最小間隔）、Ｏ…回転軸（軸心，回転中心軸）、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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