(57)【要約】【課題】  容易に認識可能な表示画面を有する車両用表示装置を提供する。【解決手段】  車両用表示装置１００は、携帯表示部７４を有し、且つ車両１０内の所定位置に配置される携帯端末２８を備えている。前記携帯表示部７４内に表示されるコンテンツ８０，９１，８７の表示サイズ及び表示位置の少なくとも一方は、前記車両１０内の基準位置に対する前記車両１０内の運転席１８に着座した運転者５０の目５１の位置に応じて変更される。好ましくは、前記携帯端末２８は、画像を撮像する撮像部７１を有し、前記画像によって前記基準位置及び前記目５１の位置を認識する。前記車両用表示装置１００は、前記車両１０に予め固定される車載機器２６を備えることができる。【選択図】  図６
2014094647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯表示部を有し、且つ車両内の所定位置に配置される携帯端末を備え、
前記携帯表示部内に表示されるコンテンツの表示サイズ及び表示位置の少なくとも一方は、前記車両内の基準位置に対する前記車両内の運転席に着座した運転者の目の位置に応じて変更されることを特徴とする車両表示装置。
【請求項２】
前記携帯端末は、画像を撮像する撮像部を有し、前記画像によって前記基準位置及び前記目の位置を認識することを特徴とする請求項１に記載の車両表示装置。
【請求項３】
前記携帯端末が配置される前記所定位置は、前記車両内のステアリングハンドルを基準として、前記運転者の方向と反対である方向に存在し、
前記目の位置から前記携帯表示部を見た時に前記ステアリングハンドルで前記携帯表示部が遮蔽されるか否かに基づいて、前記コンテンツの前記表示サイズ及び前記表示位置の前記少なくとも一方は、変更されることを特徴とする請求項２に記載の車両表示装置。
【請求項４】
前記車両に予め固定される車載機器を備え、
前記コンテンツは、前記車載機器側で収集された車両情報を示す車両コンテンツと前記携帯端末側で独立して生成され得る携帯情報を示す携帯コンテンツとを含み、
前記ステアリングハンドルで前記携帯表示部が遮蔽される遮蔽位置を境界として、前記車両コンテンツが前記遮蔽位置の上側又は下側の一方に表示され、且つ前記携帯コンテンツが前記遮蔽位置の前記上側又は前記下側の他方に表示されるように、前記コンテンツの前記表示サイズ及び前記表示位置の前記少なくとも一方は、変更されることを特徴とする請求項３に記載の車両表示装置。
【請求項５】
前記車両コンテンツは、前記遮蔽位置の前記上側に表示され、且つ前記携帯コンテンツは、前記遮蔽位置の前記下側に表示されることを特徴とする請求項４に記載の車両表示装置。
【請求項６】
前記基準位置は、前記運転者の前記目の位置よりも低い位置に設置され、
前記運転手の前記目の位置が前記基準位置に近づく程、前記コンテンツの前記表示サイズがより下がり、又は前記コンテンツの前記表示位置がより下がるように、前記コンテンツの前記表示サイズ及び前記表示位置の前記少なくとも一方は、変更されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内の運転者等の乗員に対して情報を表示可能な車両表示装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図１は、車両表示装置として車両用表示装置１を開示し、特許文献１の図２、段落［００１５］の内容によれば、その車両用表示装置１は、単一の表示器１８（例えばプロジェクタ）の光源を用いてＨＵＤ（Head-Up Display）５に第１画像（例えば車速、警告等）及びメータ１９に第２画像（例えばスピードメータ、タコメータ等）を表示させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１１１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の図５によれば、プロジェクタ等の単一の表示器１８を制御する表示ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２５は、車外照度計２９及び車内照度計３０により検出された車室外の照度及び車室内の照度のうち高い方の照度に基づいてプロジェクタの光源２３の輝度を制御する輝度値調整手段３２と、車外照度計２９及び車内照度計３０により検出された車室外の照度及び車室内の照度のうち低い方の照度に基づいて、第１画像および第２画像の何れか一方の画素値を他方の画素値よりも低下させる制御を行う画素値調整手段３３と、を備える必要がある。言い換えれば、表示ＥＣＵ２５の制御は複雑になり、また、車両用表示装置１の製造コストは増加してしまう。
【０００５】
本発明者らは、車両用表示装置１の改良を検討した結果、ＨＵＤ５の代わりに携帯表示部を有する携帯端末（例えばタブレット端末）を利用すれば、車両用表示装置１の製造コストが低減可能であることを認識した。なお、このような車両用表示装置１の改良は、本明細書の出願時、当業者にとって公然に知られたものではなく、いわゆる新規性を有する。但し、このような車両用表示装置１の改良において、携帯端末の設置位置によっては、運転者は、携帯端末の表示画面の一部を認識することができなくなる。また、このような現象は、車両用表示装置１の改良に限らず、車両の室内で車載機器と一緒に用いられる携帯端末の表示画面にも起こってしまう。
【０００６】
本発明の１つの目的は、容易に認識可能な表示画面を有する車両用表示装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００８】
本発明に従う第１の態様は、携帯表示部を有し、且つ車両内の所定位置に配置される携帯端末を備え、
前記携帯表示部内に表示されるコンテンツの表示サイズ及び表示位置の少なくとも一方は、前記車両内の基準位置に対する前記車両内の運転席に着座した運転者の目の位置に応じて変更されることを特徴とする車両表示装置に関係する。
【０００９】
第１の態様では、携帯表示部を有する携帯端末（例えばタブレット端末）を利用するので、車両表示装置の製造コストを低減することができる。また、携帯表示部の制御は、携帯端末自体が行うので、その制御は容易である。さらに、携帯端末が車両内の所定位置に配置されて運転者が携帯端末の携帯表示部内に表示されるコンテンツを認識し難い場合であっても、そのコンテンツの表示サイズ及び表示位置の少なくとも一方は、運転者の目の位置（視野角）を考慮して変更される。これにより、運転者は、このようなコンテンツを表示する携帯表示部を認識し易い。
【００１０】
本発明に従う第２の態様では、第１の態様において、
前記携帯端末は、画像を撮像する撮像部を有し、前記画像によって前記基準位置及び前記目の位置を認識してもよい。
【００１１】
運転者の目の位置は、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を送信可能なＩＣタグを内蔵するメガネを運転者が装着した状態でそのＩＣタグを空間ネットワークセンサで検出することによって求めることもできる。しかしながら、携帯端末は、画像を撮像する撮像部（カメラ）を内蔵することも多く、第２の態様では、このような携帯端末を利用して画像処理を実行することによって運転者の目の位置及び基準位置を求める。撮像部を有する携帯端末を利用するので、車両表示装置の製造コストの増加を抑制することができる。
【００１２】
本発明に従う第３の態様では、第２の態様において、
前記携帯端末が配置される前記所定位置は、前記車両内のステアリングハンドルを基準として、前記運転者の方向と反対である方向に存在してもよく、
前記目の位置から前記携帯表示部を見た時に前記ステアリングハンドルで前記携帯表示部が遮蔽されるか否かに基づいて、前記コンテンツの前記表示サイズ及び前記表示位置の前記少なくとも一方は、変更されてもよい。
【００１３】
携帯端末の配置位置によっては、ステリングハンドルの存在により、運転者が携帯端末の携帯表示部内に表示されるコンテンツを認識し難い場合がある。従って、ステアリングハンドルで携帯表示部内に表示されるコンテンツが遮蔽される時にそのコンテンツの表示サイズ及び表示位置の少なくとも一方を変更することができる。
【００１４】
本発明に従う第４の態様では、第３の態様は、
前記車両に予め固定される車載機器を備えてもよく、
前記コンテンツは、前記車載機器側で収集された車両情報を示す車両コンテンツと前記携帯端末側で独立して生成され得る携帯情報を示す携帯コンテンツとを含んでもよく、
前記ステアリングハンドルで前記携帯表示部が遮蔽される遮蔽位置を境界として、前記車両コンテンツが前記遮蔽位置の上側又は下側の一方に表示され、且つ前記携帯コンテンツが前記遮蔽位置の前記上側又は前記下側の他方に表示されるように、前記コンテンツの前記表示サイズ及び前記表示位置の前記少なくとも一方は、変更されてもよい。
【００１５】
携帯端末の携帯表示部が車速等の車両情報（車両コンテンツ）を表示できるので、携帯端末を車両に設置する時、乗員は、車載機器（例えばメータ機器）の代わりに、携帯端末の携帯表示部を見ることで、車速等の車両情報（車両コンテンツ）を認識することができる。なお、携帯表示部が車両情報（車両コンテンツ）として例えば車速を表示する時、その車速は、携帯端末の例えば加速度センサ等ではなく車両の例えば車輪速センサ等で取得されるので、乗員は車両を安全に運転することができる。
【００１６】
また、携帯端末の携帯表示部は、車両側で収集された車速等の車両情報（車両コンテンツ）だけでなく、携帯端末側で独立して生成され得る携帯情報（携帯コンテンツ）も同時に表示できるので、乗員は、携帯表示部を見ることで、例えばナビゲーション情報、音楽情報等の携帯情報（携帯コンテンツ）も認識することができる。さらに、運転者の視線でステアリングハンドルを見る時に、ステアリングハンドルで携帯表示部が遮蔽又は分割される。言い換えれば、携帯表示部は、ステアリングハンドルによる遮蔽位置を境界として、車両情報（車両コンテンツ）及び携帯情報（携帯コンテンツ）の配置を決定することにより、乗員は、それらの双方を容易に認識することができる。
【００１７】
本発明に従う第５の態様では、第４の態様において、
前記車両コンテンツは、前記遮蔽位置の前記上側に表示され、且つ前記携帯コンテンツは、前記遮蔽位置の前記下側に表示されてもよい。
【００１８】
遮蔽位置の下側のコンテンツは、運転者による視線の移動が大きい。言い換えれば、遮蔽位置の上側のコンテンツは、運転者による視線の移動を最小にすることが可能であり、車速等の車両情報（車両コンテンツ）を遮蔽位置の上側に配置することで、運転者は、車両の運転に専念することができる。
【００１９】
本発明に従う第６の態様では、第１乃至第５の態様の何れかにおいて、
前記基準位置は、前記運転者の前記目の位置よりも低い位置に設置されてもよく、
前記運転手の前記目の位置が前記基準位置に近づく程、前記コンテンツの前記表示サイズがより下がり、又は前記コンテンツの前記表示位置がより下がるように、前記コンテンツの前記表示サイズ及び前記表示位置の前記少なくとも一方は、変更されてもよい。
【００２０】
基準位置が運転者の目の位置よりも低い位置に設置される場合、例えば小柄の運転者が運転席に座る場合、運転手の目の位置は、その基準位置に近づく。このような場合、言い換えれば、遮蔽位置が高くなる場合、コンテンツの表示サイズを下げることができる。或いは、そのコンテンツの表示位置を下げることができる。これにより、運転者は、このようなコンテンツを認識し易い。
【００２１】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に従う車両表示装置を備える車両の室内の外観例を示す。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）の各々は、携帯端末の配置位置の説明例を示す。
【図３】図３（Ａ）は、携帯端末の撮像部によって撮像される画像の１例を示し、図３（Ｂ）は、携帯端末の撮像部の配置位置の説明例を示す。
【図４】図１の車両表示装置を構成する携帯端末の設置例を示す。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ、図１の車両表示装置を構成する車載機器及び携帯端末の表示画面の外観例を示す。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれ、図２（Ａ）における基準運転者及び小柄の運転者の目の位置に応じた携帯端末の表示画面の外観例を示す。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、それぞれ、図２（Ｂ）における基準運転者及び小柄の運転者の目の位置に応じた携帯端末の表示画面の外観例を示す。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれ、携帯端末の表示画面の他の外観例を示す。
【図９】車両ネットワークの構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２４】
図１は、本発明に従う車両表示装置を備える車両の室内の外観例を示す。車両表示装置１００は、例えば車両１０内の所定位置に配置される携帯端末２８で構成可能であるが、好ましくは、図１の例において、車両表示装置１００は、例えば携帯端末２８及び車載機器２６で構成される（例えば図４参照）。携帯端末２８は、所定位置として、例えば、車両１０内の運転者５０と、例えば図４で示されるように携帯端末２８の奥に隠れている車載機器２６の車両表示部２６ａとの間に設置されている。具体的には、携帯端末２８は、例えばホルダ３２で保持されている。携帯端末２８は、様々なコンテンツを表示することができ、携帯端末２８は、例えば、車両１０側で収集された車両情報８０（車両コンテンツ）を表示してもよく、或いは、携帯端末２８側で独立して生成され得る携帯情報（携帯コンテンツ）を表示してもよい。
【００２５】
但し、携帯端末２８の設置位置によっては、運転者５０が携帯端末２８の携帯表示部７４内に表示されるコンテンツを認識し難い。従って、携帯表示部７４内に表示されるコンテンツの表示サイズ及び表示位置の少なくとも一方は、車両１０内の運転席１８に着座した運転者５０の目の位置に応じて変更される。これにより、運転者５０は、このような変更後のコンテンツを表示する携帯表示部７４を認識し易い。
【００２６】
図１の例において、車両情報８０は、少なくとも車速８１を含むことが好ましい。車速８１等の車両情報８０は、携帯端末２８の例えば加速度センサ（図示せず）等で取得してもよいが、車速８１等の車両情報８０が車両１０の例えば車輪速センサ（図示せず）等で取得される時に車速８１等の車両情報８０はより正確な値を示すので、運転者５０は車両１０を安全に運転することができる。なお、携帯端末２８の携帯表示部７４が車速８１等の車両情報８０を表示できるので、このような携帯表示部７４は、携帯端末２８を車両１０内の運転者５０と車載機器２６の車両表示部２６ａとの間に、即ち、車両表示部２６ａの手前に設置することに適している。
【００２７】
図１の例において、携帯端末２８は、画像を撮像する撮像部７１（カメラ）を有し、撮像部７１で撮像された画像によって運転者５０の目の位置を認識することができる。
【００２８】
図１の例において、携帯表示部７４を有する携帯端末２８は、例えばタブレット端末で構成することができる。ここで、タブレット端末は、一般に小型で薄く、従って、タブレット端末で構成される携帯端末２８は、携帯し易く、且つ携帯端末２８を車両１０に設定し易い。なお、携帯端末２８は、例えばＰＤＡ（Personal Digital Assistant）端末、いわゆるスマートフォンである携帯電話端末等で構成してもよい。近年、カメラを内蔵するタブレット端末等の携帯端末２８は、安価で販売されており、従って、携帯端末２８を利用する車両表示装置の製造コストを低減することができる。
【００２９】
また、携帯表示部７４の制御は、携帯端末２８自体が例えばタブレット端末のＯＳ（Operating System）レベルで行われるので、その制御は、例えば特許文献１で要求されるような特殊なプログラミングが不要であって、通常のアプリケーションレベルの出力制御を実行すればよく、携帯表示部７４の制御は、容易である。
【００３０】
図１の例において、例えば運転者５０又は運転席１８を基準として、車両１０の前進方向、後進方向、右折方向及び左折方向を、それぞれ符号Ｆｒ、Ｒｒ、Ｒ及びＬで表すことができる。この場合、図１に示される携帯表示部７４は、車両１０のステアリングハンドル１４を基準として、運転席１８側の方向（後進方向Ｒｒ）とは反対の方向（前進方向）に設置されている。言い換えれば、図１の例において、携帯端末２８が配置される所定位置は、ステアリングハンドル１４を基準として、運転者５０の方向（後進方向Ｒｒ）と反対である方向（前進方向）に存在している。
【００３１】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）の各々は、携帯端末２８の配置位置の説明例を示す。
【００３２】
（第１の配置位置）
図２（Ａ）の例では、車両１０の断面視において、ステアリングハンドル１４（リム１４ｒ）の上端と携帯表示部７４の下端とを通過する直線は、運転者５０の目５１（視点）からの視線と一致可能である。言い換えれば、このような携帯端末２８の配置位置により、携帯表示部７４の上端から下端までの運転者５０の視野角に、ステアリングハンドル１４が入ることがなく、運転者５０の視野角は最大である。この場合、運転者５０は、携帯表示部７４で表示される表示画面のすべてを認識することができる。このような携帯端末２８の配置位置（第１の配置位置）は、運転者５０が例えば車両１０を販売する国の平均的な男性（平均身長、平均座高）、即ち基準運転者である時に運転席１８及びステアリングハンドル１４の位置から設定されている。
【００３３】
（第２の配置位置）
図２（Ｂ）の例では、車両１０の断面視において、ステアリングハンドル１４（リム１４ｒ）の上端と携帯表示部７４の下端とを通過する直線（図示せず）は、運転者５０の目５１（視点）からの視線と一致不可能である。言い換えれば、このような携帯端末２８の配置位置により、携帯表示部７４の上端から下端までの運転者５０の視野角に、ステアリングハンドル１４が入り、運転者５０の視野角は狭くなる。この場合、運転者５０は、携帯表示部７４に表示される表示画面の一部を認識することができない。
【００３４】
なお、携帯表示部７４に表示される表示画面は、例えば、図４の車両表示部２６ａに本質的に表示される車両表示画面に対応する車両情報８０，８１（車両コンテンツ）である。
【００３５】
図３（Ａ）は、携帯端末２８の撮像部７１によって撮像される画像の１例を示し、図３（Ｂ）は、携帯端末２８の撮像部７１の配置位置の説明例を示す。携帯端末２８は、画像から運転者５０の顔の特徴点（運転者特徴点）を認識し、さらに、運転者５０の目５１を抽出し、目５１の位置（高さ）を特定することができる。次に、携帯端末２８は、画像から車両１０内の基準位置（高さ）を特定することができる。具体的には、携帯端末２８は、画像から、例えば、運転席１８のシートバック（背もたれ）特徴点（運転者特徴点）を認識し、さらに、シートバックの上端１８ｕを抽出し、シートバックの上端１８ｕ（高さ）を基準位置（高さ）として特定することができる。なお、車両１０内の基準位置は、シートバックの上端の代わりに、例えばステアリングハンドル１４のリム１４の上端（高さ）を設定してもよい。
【００３６】
但し、運転席１８のシートバックの上端１８ｕ、ステアリングハンドル１４のリム１４の上端等は、変動し得る位置（固定されない位置）である。即ち、運転席１８のシートバックの傾き（例えば図３（Ｂ）内の開放角θ１８）及び位置（シート位置Ｌ１８）は、調整可能であり、ステアリングハンドル１４の傾き（チルト角θ１４）及び位置（テレスコピック位置Ｌ１４ｒ）も、調整可能である。従って、車両１０内の基準位置は、運転者５０の操作によって変動しない位置、即ち固定されている位置に設定することが好ましい。車両１０内の固定される基準位置は、例えば、リアウインドウ２３の上端２３ｕ又は下端２３ｄ、リアウインドウ２３の水平な電熱線（図示せず）、撮像部７１又は撮像部７１内の撮像素子（図示せず）の中心を通る水平線に平行な水平面０内の位置（水平位置）等である。
【００３７】
ところで、携帯端末２８の撮像部７１は、ホルダ３２を介して固定されている。従って、運転席１８のシートバックの上端１８ｕ、ステアリングハンドル１４のリム１４の上端等が変動し得る場合であっても、携帯端末２８は、例えば図３（Ａ）で示されるような画像内のＢピラー２２等の車両１０内の固定される背景から、調整済みの運転席１８のシートバックの上端１８ｕ等を求めてもよい。また、シートバックの上端１８ｕの横幅、ステアリングハンドル１４のリム１４ｒの縦幅は、既知であるので、携帯端末２８は、撮像部７１によって撮像される画像から、運転席１８のシートバックの上端１８ｕ、調整済みのステアリングハンドル１４のリム１４の上端等を求めてもよい。
【００３８】
或いは、運転席１８のシートバックの傾き（開放角θ１８）及び位置（シート位置Ｌ１８）は、例えばシートＥＣＵによって制御されるので、携帯端末２８は、その運転席１８のシートバックの傾き（開放角θ１８）及び位置（シート位置Ｌ１８）から、調整済みの運転席１８のシートバックの上端１８ｕを求めてもよい。また、ステアリングハンドル１４の傾き（チルト角θ１４）及び位置（テレスコピック位置Ｌ１４ｒ）は、例えばチルト・テレスコピックＥＣＵによって制御されるので、携帯端末２８は、そのステアリングハンドル１４の傾き（チルト角θ１４）及び位置（テレスコピック位置Ｌ１４ｒ）から、調整済みのステアリングハンドル１４のリム１４の上端を求めてもよい。このように、車両１０内の変動し得る基準位置は、既知であり、車両１０内の固定される基準位置も、既知である。
【００３９】
携帯端末２８の配置位置は、例えば、上述の第１の設定位置又は第２の設定位置の何れか一方に設定又は調整される（図２（Ａ），図２（Ｂ））。言い換えれば、携帯端末２８（携帯表示部７４）の配置位置、ステアリングハンドル１４の配置位置及び車両１０内の基準位置は、既知である。従って、運転者５０の目５１の位置と既知の基準位置（例えばシートバックの上端１８ｕ、水平面０等）と既知の携帯端末２８の配置位置と既知のステアリングハンドル１４の配置位置（例えばステアリングハンドル１４のリム１４ｒの上端）とに基づき、携帯端末２８は、目５１の位置から携帯端末２８（携帯表示部７４）を見た時にステアリングハンドル１４で携帯表示部７４が遮蔽されるか否か（遮蔽領域、又は、遮蔽領域の例えば上端を示す遮蔽位置）を把握することができる。
【００４０】
言い換えれば、図３（Ａ）の画像内の運転者５０の目５１の位置と例えば水平面０（車両１０内の基準位置）との距離と、画像内の例えばリム１４ｒの上端の位置（ステアリングハンドル１４の配置位置）と例えば水平面０（車両１０内の基準位置）との距離とを求めることで、携帯端末２８は、それらの距離に基づき、目５１の位置から携帯表示部７４を見た時にステアリングハンドル１４で携帯表示部７４が遮蔽されるか否か（遮蔽領域又は遮蔽位置）を把握することができる。
【００４１】
なお、図３（Ｂ）の実空間において、運転者５０の目５１の位置と例えば水平面０（断面視におけるｙ軸）との距離は、運転者５０の目５１の位置と撮像部７１又は撮像部７１内の撮像素子の中心を通る水平線に垂直な垂直面（断面視におけるｘ軸）との距離Ｌ５１と撮像部７１から目５１に向かうベクトルと例えば水平面０とのなす角θ１（仰角）とで決定される。言い換えれば、携帯端末２８は、仰角θ１だけで簡易的に運転者５０の目５１の位置と例えば水平面０との距離を求めてもよい。或いは、携帯端末２８は、仰角θ１と距離Ｌ５１の代わりの距離Ｌ１８で運転者５０の目５１の位置と例えば水平面０との距離を求めてもよい。
【００４２】
同様に、例えばリム１４ｒの上端の位置（ステアリングハンドル１４の配置位置）と例えば水平面０との距離は、リム１４ｒの上端の位置と垂直面（断面視におけるｘ軸）との距離Ｌ１４ｒと撮像部７１からリム１４ｒの上端に向かうベクトルと例えば水平面０とのなす角θ２（俯角）とで決定される。言い換えれば、携帯端末２８は、俯角θ２だけで簡易的に例えばリム１４ｒの上端の位置と例えば水平面０との距離を求めてもよい。
【００４３】
ここで、携帯端末２８の例えば３軸加速度センサ等の傾斜センサ（図示せず）は、水平方向（ｙ軸方向）又は重力方向（ｘ軸方向）を把握してもよく、従って、携帯端末２８は、撮像部７１によって撮像される画像と例えば傾斜センサとを用いて、例えば水平面０を基準とする仰角θ１及び俯角θ２を求めてもよい。
【００４４】
図４は、図１の車両表示装置１００を構成する携帯端末２８の設置例を示す。図４の例において、例えば運転者５０の左手で持たれる携帯端末２８の底部をホルダ３２の凹部に挿入することで携帯端末２８を車両１０内の所定位置に設置することができる。
【００４５】
図４の例において、車載機器２６（車両表示部２６ａ）は、車両１０に予め固定され、例えばメータ機器で構成されている。具体的には、車載機器２６（メータ機器）は、メータパネル１２ａに内蔵され、そのメータパネル１２ａは、インストルメントパネル１２に固定されている（図１参照）。メータパネル１２ａ又はインストルメントパネル１２は、ダッシュボードと呼ぶことができ、ダッシュボードは、メータパネル１２ａ及びインストルメントパネル１２を個別に組み合わせてもよく、単一部材で一体に形成されてもよい。言い換えれば、例えばメータパネル１２ａを省略してもよく、この場合、車両表示部２６ａを有する車載機器２６をインストルメントパネル１２又はダッシュボードに固定してもよい。
【００４６】
図１に示されるように、携帯端末２８が運転者５０（又は運転席１８）と車載機器２６（又は車両表示部２６ａ）との間に設置される時、携帯端末２８の携帯表示部７４は、車両表示部２６ａに表示される車速８１等の車両情報８０を表示することができる。
【００４７】
図４の例において、車両１０は、警告インジケータ３１を備え、例えばシートベルト警告灯、車両システム警告灯、バッテリ残量警告灯、ブレーキ警告灯等の警告灯は、警告インジケータ３１側で表示可能である。なお、車両１０が警告インジケータ３１を備えない場合、車両表示部２６ａは、このような警告灯を表示することができる。図４の例において、警告インジケータ３１は、方向指示表示灯、ヘッドランプ表示灯等の表示灯も表示可能である。
【００４８】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ、図１の車両表示装置１００を構成する車載機器２６及び携帯端末２８の表示画面の外観例を示す。図５（Ａ）の例において、車載機器２６の車両表示部２６ａに表示される車両表示画面は、車速８１（スピードメータ）だけでなく、他の車両情報８０として、シフトポジションメータ８２（例えば「Ｄ」）、バッテリ残量メータ８３、オドメータ／トリップメータ８４、パワーメータ８５、回生メータ８６、エコメータ８７等を表示可能である。
【００４９】
図１の例において、車両１０は、例えば電気自動車であるが、車両１０が例えばガソリン自動車である場合、図５（Ａ）の車両表示部２６ａに表示される車両表示画面は、バッテリ残量メータ８３の代わりにガソリン残量メータを表示可能であってもよい。
【００５０】
図５（Ｂ）の例において、携帯端末２８の携帯表示部７４に表示される携帯表示画面は、少なくとも車両表示部２６ａに表示される車速８１（スピードメータ）を表示可能であり、さらに、他の車両情報８２，８３，８４，８５，８６，８７を表示可能であることが好ましい。言い換えれば、携帯端末２８が運転者５０と車両表示部２６ａとの間に設置される時に、運転者５０は、車両表示部２６ａの代わりに、携帯表示部７４を見ることで、車両表示部２６ａに本質的に表示されるすべての車両情報８０を認識できることが好ましい。
【００５１】
なお、携帯表示部７４の解像度又は表示サイズが車両表示部２６ａの解像度又は表示サイズよりも小さい場合、携帯表示部７４は、車両情報８０の一部を省略してもよい。言い換えれば、携帯表示部７４の解像度又は表示サイズが車両表示部２６ａの解像度又は表示サイズよりも大きいことが好ましく、携帯表示部７４は、車両表示部２６ａに本質的に表示されるすべての車両情報８０だけでなく、携帯端末２８側で独立して生成され得る携帯情報９１も同時に表示することが好ましい。運転者５０は、携帯表示部７４を見ることで、例えばナビゲーション情報等の携帯情報９１も認識することができる。このように、車速８１等の車両情報８０（車両コンテンツ）とナビゲーション情報等の携帯情報９１（携帯コンテンツ）とが携帯表示部７４で一元的に表示又は管理されることで、運転者５０による視線の移動を最小にすることが可能であり、運転者５０は、車両１０の運転に専念することができる。
【００５２】
携帯端末２８は、例えば、車両１０を目的地に走行ルートで誘導するナビゲーションアプリケーションを備え、このナビゲーションアプリケーションは、図５（Ｂ）で示されるような携帯情報９１（ナビゲーション情報）の表示画面を生成することができる。ここで、ナビゲーションアプリケーション又は統合アプリケーションは、車載機器２８側で生成される車両情報８０，８１の表示画面を受信することができ、車両情報８０，８１（車両コンテンツ）と携帯情報９１（携帯コンテンツ）とを同時に表示する統合表示画面を生成することができる。代替的に、ナビゲーションアプリケーション又は統合アプリケーションは、車載機器２８側で取得される車両情報８０，８１だけを受信することができ、車両情報８０，８１（車両コンテンツ）の表示画面と携帯情報９１（携帯コンテンツ）の表示画面との双方を生成し、さらに、車両情報８０，８１と携帯情報９１とを同時に表示する統合表示画面を生成してもよい。
【００５３】
図５（Ｂ）の例において、携帯表示部７４で表示される統合表示画面は、携帯表示部７４の表示サイズを例えば上下に２分割した２つの画面で構成され、統合表示画面の上段（遮蔽領域又は遮蔽位置の上側）は、車両情報８０，８１（車両コンテンツ）に対応し、統合表示画面の下段（遮蔽領域又は遮蔽位置の下側）は、携帯情報９１（携帯コンテンツ）に対応している。
【００５４】
図５（Ｂ）の例において、ステアリングハンドル１４のリム１４ｒの外形を示す点線が図示されている。運転席１８側からステアリングハンドル１４及び携帯表示部７４の正面視において、ステアリングハンドル１４の外側に車両情報８０，８１が配置され、且つステアリングハンドル１４の内側に携帯情報１９が配置されている。ステアリングハンドル１４の内側は、ステアリングハンドル１４の例えばリブ１４ｒ等によって確定するので、ステアリングハンドル１４の内側の携帯情報９１の一部は、ステアリングハンドル１４（遮蔽領域）によって認識し難い。言い換えれば、ステアリングハンドル１４（遮蔽領域）の外側（上側）の車両情報８０，８１は、ステアリングハンドル１４（遮蔽領域）によって遮断されるおそれがない。従って、ステアリングハンドル１４（遮蔽領域）の外側（上側）に車速８１等の車両情報８０を配置することで、運転者５０は、車両情報８０，８１をより確実に認識することができる。
【００５５】
なお、図５（Ｂ）の例を変形して、携帯表示部７４に表示される統合表示画面の下段が携帯情報９１（携帯コンテンツ）に対応し、統合表示画面の下段が車両情報８０，８１（車両コンテンツ）に対応してもよい。即ち、ステアリングハンドル１４（遮蔽領域、遮蔽位置）を基準（境界）として車両情報８０，８１及び携帯情報９１の配置を決定することにより、運転者５０は、車両情報８０，８１及び携帯情報９１の双方を容易に認識することができる。言い換えれば、携帯表示部７４で表示される統合表示画面が携帯表示部７４の表示サイズを例えば左右に２分割した２つの画面で構成されることを仮定する場合、運転者５０は、携帯端末２８の配置位置によっては、車両情報８０，８１及び／又は携帯情報９１の一部を認識できないこともある。
【００５６】
ところで、携帯端末２８が運転者５０と車両表示部２６ａとの間に設置される時、運転者５０は、車両表示部２６ａを認識することができない（図１参照）。この場合、車両表示部２６ａを消灯して、車両バッテリ（図示せず）の消費を抑制することができる。
【００５７】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、それぞれ、図２（Ａ）における基準運転者５０及び小柄の運転者の目５１の位置に応じた携帯端末２８の表示画面の外観例を示す。図６（Ａ）において、携帯表示部７４の下端は、ステアリングハンドル１４のリム１４ｒの上端とほぼ一致している（第１の設置位置）。言い換えれば、このような携帯端末２８の配置位置により、携帯表示部７４の上端から下端までの基準運転者５０の視野角に、ステアリングハンドル１４が入ることがなく、基準運転者５０の視野角は最大である。この場合、携帯端末２８は、表示画面内のコンテンツ８０，９１の表示サイズ及び表示位置の少なくとも一方は、変更される必要がない。
【００５８】
図２（Ａ）の例及び図３（Ａ）の例において、運転者５０が基準運転者である時に、小柄の運転者の目の位置は、基準運転者５０の目５１の位置よりも低くなる。但し、図３（Ａ）の例において、小柄の運転者の目の位置も、基準運転者５０の目５１の位置も、例えばシートバックの上端１８ｕ、水平面０等の基準位置よりも低い位置に設置されていることを想定する。例えば小柄の運転者が運転席１８に座る場合、小柄の運転手の目の位置は、基準運転者５０の目５１の位置よりも、例えば水平面０に近づく。また、小柄の運転手の目の位置を示す仰角は、基準運転者５０の目５１の位置を示す仰角θ１よりも小さい。このような場合、言い換えれば、例えば図６（Ｂ）に示すように、遮蔽位置が高くなり、又は遮蔽領域が大きくなるので、図６（Ｂ）のコンテンツ８０，９１の表示サイズを図６（Ａ）のコンテンツ８０，９１の表示サイズよりも下げることができる。これにより、小柄の運転者であっても、コンテンツ８０，９１を認識し易い。
【００５９】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、それぞれ、図２（Ｂ）における基準運転者５０及び小柄の運転者の目５１の位置に応じた携帯端末２８の表示画面の外観例を示す。図７（Ａ）において、携帯表示部７４の上端と下端との中心は、ステアリングハンドル１４のリム１４ｒの中心とほぼ一致している（第２の設置位置）。言い換えれば、携帯表示部７４の上端と下端との中心を遮蔽領域又は遮蔽位置とみなして、遮蔽領域又は遮蔽位置を境界として、表示画面内のコンテンツ８０，９１を上下に分割することができる。
【００６０】
図２（Ｂ）の例及び図３（Ａ）の例において、小柄の運転者の目の位置は、基準運転者５０の目５１の位置よりも低い。但し、図３（Ａ）の例において、小柄の運転者の目の位置も、基準運転者５０の目５１の位置も、例えばシートバックの上端１８ｕ、水平面０等の基準位置よりも低い位置に設置されていることを想定する。例えば小柄の運転者が運転席１８に座る場合、例えば図７（Ｂ）に示すように、遮蔽位置又は遮蔽領域が高くなる。この時、図７（Ｂ）の例えばコンテンツ８７の表示位置を図７（Ａ）のコンテンツ８７の表示位置よりも下げることができる。これにより、小柄の運転者であっても、例えばコンテンツ８７を認識し易い。
【００６１】
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、携帯端末２８の表示画面の他の外観例を示す。例えば図７（Ｂ）の例において、ステアリングハンドル１４の傾き（チルト角θ１４）が小さくなってステアリングハンドル１４の配置位置を示す俯角θ２が小さくなる場合、例えば図８（Ａ）に示すように、遮蔽位置又は遮蔽領域が高くなる。この時、図８（Ａ）の例えばコンテンツ８４の表示位置も図７（Ｂ）のコンテンツ８４の表示位置よりも下げることができる。また、図８（Ａ）の例えばコンテンツ８３，８５の表示サイズを図７（Ｂ）のコンテンツ８３，８５の表示サイズよりも下げることができる。これにより、小さい俯角θ２であっても、例えばコンテンツ８３，８４，８５を認識し易い。
【００６２】
例えば図８（Ａ）の例において、ステアリングハンドル１４の位置（テレスコピック位置Ｌ１４ｒ）が長くなってステアリングハンドル１４の配置位置を示す俯角θ２が更に小さくなる場合、例えば図８（Ｂ）に示すように、遮蔽位置が高くなり、又は遮蔽領域が大きくなる。この時、図８（Ｂ）のコンテンツ８０，９１の表示サイズを図７（Ｂ）のコンテンツ８０，９１の表示サイズよりも下げることができる。これにより、更に小さい俯角θ２であっても、コンテンツ８０，９１を認識し易い。
【００６３】
このように、例えば図３（Ａ）の例において、運転手５０の目５１の位置が例えば水平面０に近づく程、コンテンツの表示サイズがより下がり、又はコンテンツの表示位置がより下がるように、携帯端末２８は、コンテンツ８０，９１の全部又は一部の表示を制御することができる。同様に、リム１４の上端の位置（配置位置）が例えば水平面０に近づく程、コンテンツの表示サイズがより下がり、又はコンテンツの表示位置がより下がるように、携帯端末２８は、コンテンツ８０，９１の全部又は一部の表示を制御することができる。
【００６４】
図９は、車両ネットワークの構成例を示す。図４で示されるような車載機器２６（メータ機器）は、例えばメータＥＣＵ６１を備えることができ、メータＥＣＵ６１は、図５（Ａ）で示されるような車両情報８０，８１の表示画面（表示信号）を生成し、車両表示部２６ａに出力することができる。図９の例において、メータＥＣＵ６１は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークに接続されている。また、車両１０は、例えばＣＡＮに接続される例えば通信ユニット６２、モータＥＣＵ６２、バッテリＥＣＵ６３等を備えることができる。
【００６５】
図９の例において、メータＥＣＵ６１は、車輪速センサ（図示せず）等で取得される車速等の情報を例えばＣＡＮを介してモータＥＣＵ６２から受信することができる。ここで、モータＥＣＵ６２は、例えば車速、シフトポジション、アクセルポジション等の様々な情報を取り扱い、車両１０の駆動源であるモータ（図示せず）のパワーを制御するとともに、現在のモータのパワー、車速、シフトポジション等の情報をリアルタイムでメータＥＣＵ６１に出力可能である。なお、車両１０は、例えば電気自動車であるが、車両１０が例えばガソリン自動車である場合、車両１０は、モータＥＣＵ６２の代わりに例えばＦＩ（Fuel Injection）ＥＣＵを備えることができ、そのＦＩＥＣＵは、例えば車速、シフトポジション、アクセルポジション等の様々な情報を取り扱い、車両１０の駆動源であるエンジン（図示せず）への燃料噴射量を制御するとともに、現在のエンジンの回転数、車速、シフトポジション等の情報をリアルタイムでメータＥＣＵ６１に出力可能である。
【００６６】
図９の例において、バッテリＥＣＵ６３は、車両バッテリ（図示せず）の残量、充電量等の情報を取り扱い、車両バッテリの放電及び充電を制御するとともに、これらの情報をリアルタイムでメータＥＣＵ６１に出力可能である。車両バッテリは、外部の充電スタンド（図示せず）から充電ケーブル（図示せず）を介して充電可能であり、車両１０は、車両１０の外部から認識可能な、車両バッテリの充電状態を表す充電インジケータ１６４（図１参照）を備え、バッテリＥＣＵ６３は、その充電インジケータ１６４も制御することができる。
【００６７】
通信ユニット６２は、例えばＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）通信モジュール（図示せず）及びＣＡＮ通信モジュール（図示せず）を備え、例えばメータＥＣＵ６１を介して図５（Ａ）で示されるような車両情報８０，８１（車両コンテンツ）の表示画面（表示信号）を無線で携帯端末２８に送信可能である。このように、メータＥＣＵ６１（車載機器２６）と携帯端末２８とは、無線で接続されることが好ましく、携帯端末２８は、車両情報８０，８１の表示画面（表示信号）をメータＥＣＵ６１から受信することができる。なお、車両情報８０，８１の表示画面（表示信号）が携帯端末２８側で生成される場合、携帯端末２８は、車両情報８０，８１だけをメータＥＣＵ６１から受信してもよい。
【００６８】
車載機器２６と携帯端末２８とが無線で接続されることにより、携帯端末２８は、車両情報８０，８１（車両情報８０，８１それ自身、車両情報８０，８１の表示画面）を車載機器２６から容易に受信することができる。言い換えれば、車載機器２６と携帯端末２８とが有線で接続される場合、携帯端末２８を車両１０に設置する時、車載機器２６と携帯端末２８との接続を運転者５０が行う必要があり、これらの作業は、運転者５０にとって煩雑となってしまう。
【００６９】
図９の例において、通信ユニット６２は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）通信モジュール（図示せず）を備え、例えば携帯電話通信網に接続可能であり、通信ユニット６２は、その携帯電話通信網を経由して例えばインターネット情報等の車両１０の外部にある情報にアクセス可能である。従って、携帯端末２８の例えばナビゲーションアプリケーションは、通信ユニット６２を介して、車両１０の外部にある必要な情報を適宜に受信し、図５（Ｂ）で示されるような携帯情報９１（ナビゲーション情報）の表示画面を生成又は更新することができる。
【００７０】
図９の例を変形して、通信ユニット６２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール（図示せず）を備えてもよく、メータＥＣＵ６１（車載機器２６）と携帯端末２８とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信方式の無線で接続されてもよい。また、携帯電話通信モジュール（図示せず）は、通信ユニット６２側ではなく、携帯端末２８に内蔵されてもよく、携帯端末２８は、例えば３Ｇ通信モジュール（図示せず）を備えてもよく、携帯端末２８の例えばナビゲーションアプリケーション等のアプリケーションは、３Ｇ通信モジュールを介して、車両１０の外部にある必要な情報を適宜に受信してもよい。
【００７１】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００７２】
０・・・水平面（ｙ軸）、１０・・・車両、１２・・・インストルメントパネル、１２ａ・・・メータパネル、１２ｂ・・・側面、１４・・・ステアリングハンドル、１４ｒ・・・リム、１８・・・運転席、１８ｕ・・・上端、２１・・・Ａピラー、２２・・・Ｂピラー、２３・・・リアウインドウ、２３ｕ・・・上端、２３ｄ・・・下端２６・・・車載機器、２６ａ・・・車両表示部、２８・・・携帯端末、３１・・・警告インジケータ、３２・・・ホルダ、４４・・・キーシリンダ、５０・・・運転者、５１・・・目、６１・・・メータＥＣＵ、６２・・・通信ユニット、６３，６４・・・他のＥＣＵ、７１・・・撮像部、７４・・・携帯表示部、８０，８１，８２，８３，８４，８５，８６，８７，８８，８９・・・車両情報、９１，９２・・・携帯情報、１００・・・車両表示装置、１６４・・・充電インジケータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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