(57)【要約】【課題】ストッパの移動距離を短くする。【解決手段】シート処理装置２は、シートを案内するシート案内面を有する製本パス４０と、製本パスを搬送されるシートを受け止めて、シート搬送方向に移動可能なストッパ６０と、ストッパが受け止めたシートを綴じるステープラ４１と、ステープラよりシート搬送方向の下流で、ストッパの下流への移動によって移動したシートの綴じ部を折り曲げる折り曲げ装置５０と、を備え、製本パスは、折り曲げ装置よりシート搬送方向の下流に、シート案内面の側に曲がって、ストッパから離れた曲げ部４０ｃを、有している。【選択図】図５
2014101167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを案内するシート案内面を有する搬送路と、
前記搬送路を搬送されるシートを受け止めて、シート搬送方向に移動可能なストッパと、
前記ストッパが受け止めたシートを綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段より前記シート搬送方向の下流で、前記ストッパの前記下流への移動によって移動したシートの綴じ部を折り曲げる折り曲げ手段と、を備え、
前記搬送路は、前記折り曲げ手段より前記シート搬送方向の下流に、前記シート案内面と交差する方向、且つ前記ストッパから離れる方向にシートを案内する曲げ部を、有している、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートを案内する第１搬送路と、
前記第１搬送路の分岐点から分岐してシートを案内するシート案内面を有する第２搬送路と、
前記第１搬送路を搬送されるシートを受け止めて、シート搬送方向に移動可能なストッパと、
前記ストッパが受け止めたシートを、前記分岐点のシート搬送方向の上流で綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられた綴じ済みシートを前記分岐点より前記シート搬送方向の上流に逆送する逆送手段と、
前記逆送手段によって逆送された綴じ済みシートを、前記分岐点で、前記第１搬送路から前記第２搬送路に案内する案内手段と、
前記案内手段によって前記第２搬送路に案内された綴じ済みシートの綴じ部を折り曲げる折り曲げ手段と、を備え、
前記第２搬送路は、前記シート案内面と交差する方向、且つ前記ストッパから離れる方向にシートを案内する曲げ部を、前記折り曲げ手段より前記シート搬送方向の下流に、有している、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記ストッパが前記曲げ部の前記下流に移動したとき、シートを保持している保持手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記折り曲げ手段と前記曲げ部の折り曲げ開始位置との距離が、シート搬送方向のシートの長さが最短のシートにおける綴じ位置とシート搬送方向の下流端との長さよりも短く設定されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを製本処理するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置は、画像形成装置の装置本体にシートを製本処理するシート処理装置を備えていることがある。
【０００３】
この種のシート処理装置は、搬送されるシートをストッパで受け止めて、綴じ手段で綴じ、その後、ストッパをシート搬送方向に移動させて、シートの綴じ部を折り曲げ手段に対向させる。そして、シート処理装置は、折り曲げ手段でシートを折り曲げることによって、シートを製本化するようになっている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６７５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート処理装置は、綴じ手段で綴じたシートを綴じ手段から折り曲げ手段にストッパによって移動させる必要があり、ストッパが移動する領域を確保しておく必要があり、小型化に困難な点があった。
【０００６】
本発明は、ストッパの移動距離を短くしたシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート処理装置は、シートを案内するシート案内面を有する搬送路と、前記搬送路を搬送されるシートを受け止めて、シート搬送方向に移動可能なストッパと、前記ストッパが受け止めたシートを綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段より前記シート搬送方向の下流で、前記ストッパの前記下流への移動によって移動したシートの綴じ部を折り曲げる折り曲げ手段と、を備え、前記搬送路は、前記折り曲げ手段より前記シート搬送方向の下流に、前記シート案内面と交差する方向、且つ前記ストッパから離れる方向にシートを案内する曲げ部を、有している、ことを特徴としている。
【０００８】
本発明のシート処理装置は、シートを案内する第１搬送路と、前記第１搬送路の分岐点から分岐してシートを案内するシート案内面を有する第２搬送路と、前記第１搬送路を搬送されるシートを受け止めて、シート搬送方向に移動可能なストッパと、前記ストッパが受け止めたシートを、前記分岐点のシート搬送方向の上流で綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられた綴じ済みシートを前記分岐点より前記シート搬送方向の上流に逆送する逆送手段と、前記逆送手段によって逆送された綴じ済みシートを、前記分岐点で、前記第１搬送路から前記第２搬送路に案内する案内手段と、前記案内手段によって前記第２搬送路に案内された綴じ済みシートの綴じ部を折り曲げる折り曲げ手段と、を備え、前記第２搬送路は、前記シート案内面と交差する方向、且つ前記ストッパから離れる方向にシートを案内する曲げ部を、前記折り曲げ手段より前記シート搬送方向の下流に、有している、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記いずれか一方のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、搬送路が曲げ部を有しているので、ストッパが、綴じ手段で綴じたシートを綴じ手段から折り曲げ手段に移動させる途中において、シートの下流部が曲げ部に案内させて、ストッパから離れるようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、シートの下流部がストッパから離れる位置まで、ストッパを移動させればよいので、ストッパの移動距離を短くして移動領域を狭くすることができる。よって、本発明のシート処理装置は、小型化が容易になる。
【００１１】
本発明のシート処理装置は、第２搬送路に案内されたシートを、ストッパで受けることなく、第２搬送路の曲げ部に案内するようになっているので、ストッパの移動距離を短くして移動領域を狭くすることができる。よって、本発明のシート処理装置は、小型化が容易になる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、小型化が容易な、上記いずれか一方のシート処理装置を備えているので、小型化が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図２のシート処理装置における、製本パスの曲げ部とストッパとの拡大斜視図である。
【図４】折り曲げ装置と曲げ部の折り曲げ開始位置との距離と、シート搬送方向のシートの長さが最短のシートにおける綴じ位置とシート搬送方向の下流端との長さとの関係を示した図である。
【図５】図２のシート処理装置が、折り曲げ装置の突き板の先端にシート束の綴じ部を対向させた状態の図である。
【図６】図２のシート処理装置が、シート束を折り曲げている状態の図である。
【図７】図２のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図８】図２のシート処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態のシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図１０】図９のシート処理装置の製本パスと分岐パスとストッパとの拡大図である。
【図１１】図９のシート処理装置における、製本パスとストッパとの拡大斜視図である。
【図１２】図９のシート処理装置の動作説明用の図である。（Ａ）は、順次搬送されてくるシートをストッパで受け止めている状態の図である。（Ｂ）は、折り曲げ装置の突き板の先端にシート束の綴じ部を対向させた状態の図である。
【図１３】図９のシート処理装置の制御ブロック図である。
【図１４】図９のシート処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１５】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１６】
図１において、画像形成装置１は、装置本体１Ａと、シート処理装置２とを備えている。シート処理装置２は、装置本体１Ａとは別体にオプションとして接続されるようになっているが、装置本体１Ａ内に組み込まれていてもよい。
【００１７】
なお、図１に示すシート処理装置２は、第１実施形態のシート処理装置であるが、第１実施形態のシート処理装置２の代わりに第２実施形態のシート処理装置２０２を備えてもよい。
【００１８】
画像形成装置１の装置本体１Ａは、上部に、原稿自動供給装置５と、原稿自動供給装置５によって自動的に供給された原稿を読み取る画像読取装置６とが重ねて載置されている。
【００１９】
画像形成装置１の装置本体１Ａは、画像読取装置６が原稿を読み取った読み取り情報に基づいてシートに画像を複写するようになっている。画像読取装置６が原稿を読み取った読み取り情報は、レーザスキャナ７によって画像形成部としての感光体ドラム８に潜像として形成される。潜像は、現像器９によってトナー現像されてトナー画像となる。
【００２０】
一方、カセット１０に収納されているシートＰは、ピックアップローラ１１によってカセット１０から送り出されて、感光体ドラム８と転写ローラ１２との間に送り込まれる。転写ローラ１２は、感光体ドラム８上のトナー画像をシートに転写する。トナー画像を転写されたシートは、定着器１３で加熱加圧されて、トナー画像を定着される。
【００２１】
その後、シートは、胴内排出トレイ１４に排出されるか、連絡パス１５によってシート処理装置２に送り込まれる。シートの他方の面にもトナー画像を形成する場合、シートは、連絡パス１５を利用してスイッチバック搬送され、裏返しになった状態で反転パス１６に送り込まれ、再度、感光体ドラム８と転写ローラ１２との間に送り込まれる。これによって、シートは、他方の面にもトナー画像が転写されて胴内排出トレイ１４に排出されるかシート処理装置２に搬送される。
【００２２】
装置本体１Ａは、制御装置１７の制御によって作動するようになっている。
【００２３】
（第１実施形態のシート処理装置）
第１実施形態のシート処理装置２の構成を説明する。
【００２４】
図２は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。シート処理装置２は、シートを束状にした後、中央部を綴じ、その綴じたところを折り曲げて、シート束を冊子状にする製本処理を行えるようになっている。図１において、シート処理装置２は、画像形成装置の装置本体１Ａから送り込まれたシートをメインパス３０で搬送する。メインパス３０には、シートに孔をあける穿孔装置３１が設けられている。穿孔装置３１は、シートに孔をあける必要があるときには、シートに孔をあける。メインパス３０には、バイパス３２が分岐されている。バイパス３２は、メインパス３０を搬送されるシートを上部トレイ３８に案内するようになっている。
【００２５】
メインパス３０の穿孔装置３１より下流に処理トレイ３３が設けられている。処理トレイ３３は、メインパス３０を搬送されてきたシートを順次受け取って束状に積載できるようになっている。処理トレイ３３に積載されたシートは、不図示の後端整合板に後端を突き当てられて後端を整合され、かつ不図示の幅整合板によって幅整合をされて、後端綴じステープラによって後端（画像形成装置の装置本体側）を綴じられる。その後、後端を綴じられたシートは、シート排出口３４に昇降した昇降トレイ３５上に排出される。なお、後端綴じステープラ３６によって後端を綴じないシートは、メインパス３０を搬送されて、そのまま、シート排出口３４から昇降トレイ３５に排出される。
【００２６】
メインパス３０には、シートを製本処理するための製本パス４０が分岐されている。搬送路としての製本パス４０は、シート処理装置２内に縦に設けられて、シート搬送方向の上流側より下流側が画像形成装置の装置本体１Ａから離れる方向にやや傾斜している。このため、製本パス４０は、画像形成装置の装置本体側の面を案内面４０ａとしてシートを案内するようになっている。
【００２７】
製本パス４０には、シートのシート搬送方向の中間部を綴じる綴じ手段としての中綴じステープラ４１が設けられている。中綴じステープラ４１は、製本パス４０を間にして配置された、針繰り出し部４２と、針繰り出し部４２から打ち出された針を受け止めて針を曲げるアンビル４３とを備えている。中綴じステープラ４１は、ステープラ駆動モータＭ１（図７）によって作動するようになっている。中綴じステープラ４１の下流には、搬送モータＭ２によって回転する搬送ローラ対４４が設けられている。
【００２８】
搬送ローラ対４４の下流には、中綴じステープラ４１によって綴じられたシートの綴じ部を突いて折り曲げる折り曲げ手段としての折り曲げ装置５０が設けられている。中綴じステープラ４１は、製本パス４０を間にして配置された、シートを突く突き板５１と、突き板５１に突かれたシートをニップＮＰで受け入れて折り曲げながら搬送する折り曲げローラ対５２とを備えている。
【００２９】
突き板５１は、突き板駆動モータＭ３によって、製本パス４０に対して直角に、製本パス４０を横切って、移動する間に、製本パス４０にあるシートを折り曲げローラ対５２のニップＮＰに押し込むようになっている。折り曲げローラ対５２は、突き板５１によって突かれたシートをニップＮＰで受け入れて、回転しながら、シートを挟み込んで搬送し、シートを折り曲げるようになっている。
【００３０】
折り曲げ装置５０の下流には、製本パス４０を搬送されるシートを受け止めて、製本パス４０の直線部分４０ｂに沿って、ストッパ昇降モータＭ４によって昇降する（移動可能な）ストッパ６０が設けられている。
【００３１】
折り曲げ装置５０よりシート搬送方向の下流の製本パス４０には、シート案内面４０ａと交差する方向、且つ前記ストッパ６０から離れる方向にシートを案内する曲げ部４０ｃと、曲げ部４０ｃの下流に真っ直ぐに延びた直線部分４０ｄとを形成されている。
【００３２】
製本パス４０の途中には、シートを検知するシート検知センサＳ１と、ストッパ６０の上昇ホームポジションを検知するストッパＨＰセンサＳ２とが設けられている。曲げ部４０ｃの下方には、ストッパ６０が最も下降したことを検知する最下降検知センサＳ３が配設されている。
【００３３】
図３は、製本パス４０の曲げ部４０ｃとストッパ６０との拡大斜視図である。ストッパ６０は、製本パス４０の直線部分４０ｂに沿って直線的に昇降するようになっており、曲げ部４０ｃの下方へも直線的に昇降するようになっている。このため、ストッパ６０は、曲げ部４０ｃを出没するように、シートを受け止める受け止め部６０ａが櫛歯状に形成され、曲げ部４０ｃには受け止め部６０ａが出没するように、シート搬送方向に沿った溝４０ｅが形成されている。ストッパ６０は、基部６０ｂと受け止め部６０ａとが直角に形成されてＬ字状に形成されている。
【００３４】
図７は、制御ブロック図である。ＣＰＵ７０は、画像形成装置の装置本体１Ａの制御装置１７と信号の授受を行いながら、シート処理装置２全体を制御するようになっている。なお、ＣＰＵ７０は制御装置１７に組み込まれて、装置本体１Ａに設けられていてもよい。
【００３５】
ＣＰＵ７０は、シート処理装置を制御するプログラムや各種情報が予め記憶されたＲＯＭ７１と、一時的に情報を記憶するＲＡＭ７２と、シートの枚数のカウントするカウンタ７３等を備えている。ＣＰＵ７０には、シート検知センサＳ１、ストッパＨＰセンサＳ２及び最下降検知センサＳ３が接続されている。ＣＰＵ７０には、ステープラ駆動モータＭ１、搬送モータＭ２、突き板駆動モータＭ３、ストッパ昇降モータＭ４、折り曲げ駆動モータＭ５、及び接離プランジャＰＬが接続されている。
【００３６】
第１実施形態のシート処理装置２の動作を説明する。
【００３７】
図８は、シート処理装置２の動作を説明するためのフローチャートである。シート処理装置２の待機状態において、ストッパ６０は、ストッパＨＰセンサＳ２に検知される位置に待機している。ストッパ６０の待機位置は、シート処理装置２が製本処理をできるシートサイズの内、製本パス４０に沿った長さが最短長さのシートを受け止めることのできる位置である。
【００３８】
シート処理装置２の待機状態において、画像形成装置の装置本体１Ａの上部に設けられたパネル１８（図１）に、ユーザによって、冊子のサイズ（シートのサイズ）と、製本する冊子の部数と、冊子１つ当たりのシートの枚数等が入力される（Ｓ１０１）。画像形成装置の装置本体は、パネル１８に入力された情報に基づいてシートに画像を形成し（Ｓ１０３）、シートをシート処理装置２に順次送り込む。
【００３９】
このとき、ＣＰＵ７０は、画像形成装置の装置本体１Ａの制御装置１７からのシートのサイズ情報に基づいて、ストッパ昇降モータＭ４を作動させて、ストッパ６０を下降させ、シートのサイズに応じた位置に停止させる。ストッパ６０の停止位置は、シートの製本パス４０に沿った方向の中央部分である綴じ部を、中綴じステープラ４１に対向させることのできる位置である（Ｓ１０５）。
【００４０】
画像形成装置の装置本体１Ａから製本パス４０に順次送り込まれるシートＰは、ストッパ６０の受け止め部６０ａに順次受け止められる（Ｓ１０７）。シートは、メインパス３０から製本パス４０に搬送されるとき、スイッチバック搬送されるため、画像形成面が製本パス４０のシート案内面４０ａに対向して、ストッパ６０に受け止められる（図２）。また、シートは、先行シートとシート案内面４０ａとの間に送り込まれる。このとき、搬送ローラ対４４は、接離プランジャＰＬによって互いに離間して、搬送ローラ対４４の間をシートが通過し易くしている。
【００４１】
シート検知センサＳ１は、ストッパ６０に順次送り込まれてくるシートを検知する。ＣＰＵ７０は、シート検知センサＳ１が検知するシートをカウンタ７３によってカウントする（Ｓ１０９）。ＣＰＵ７０は、カウンタ７３が冊子１冊当たりのシート枚数をカウントすると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、ステープラ駆動モータＭ１を作動させて、中綴じステープラ４１にシートの中央を綴じさせる（Ｓ１１３）。この結果、シートは束状に綴じられたことになる。
【００４２】
そして、ＣＰＵ７０は、ストッパ昇降モータＭ４を作動させて、ストッパ６０が最下降検知センサＳ３によって検知されるまで、ストッパ６０を下降させる（Ｓ１１５）。ストッパ６０は、直線的に下降するが、製本パス４０の曲げ部４０ｃがシート案内面４０ａ側に湾曲しているため、図２、図３の、製本パス４０のシート案内面４０ａから突出している状態から、図５の、シート案内面４０ａから引っ込んだ状態になる。このため、綴じ済みシート束は、下端を支えている部材がなくなり、製本パス４０を滑り落ちることになる。
【００４３】
そこで、ＣＰＵ７０は、ストッパ６０が綴じ済みシート束の下端から離れる前に、接離プランジャＰＬを作動させ、搬送モータＭ２を作動させて、搬送ローラ対４４でシートを挟持させ、かつ搬送モータＭ２で搬送ローラ対４４を回転させる。すなわち、搬送ローラ対４４は、ストッパ６０が曲げ部４０ｃの下流に移動したとき、シートを保持している保持手段である。この結果、綴じ済みシート束は、搬送ローラ対４４によって、製本パス４０を下流に搬送される。
【００４４】
中綴じステープラ４１と突き板５１との間隔は、予め、ＲＡＭ７２に記憶されており、ＣＰＵ７０は、搬送ローラ対４４が綴じ済みシート束を中綴じステープラ４１と突き板５１との距離だけ搬送した時点で、搬送モータＭ２を停止させる。この結果、綴じ済みシート束の綴じ部Ｐａが突き板５１の先端５１ａに対向する（Ｓ１１７）。
【００４５】
折り曲げ装置５０と曲げ部４０ｃの折り曲げ開始位置４０ｃａとの距離Ｌ１（図４）は、シート搬送方向のシートの長さが最短のシートにおける綴じ部Ｐａとシート搬送方向の下流端Ｐｂとの長さＬ２よりも短く（Ｌ１＜Ｌ２）設定されている。このため、綴じ済みシート束の下流部は、製本パス４０の曲げ部４０ｃから直線部分４０ｄに位置している（図５）。
【００４６】
ＣＰＵ７０は、突き板駆動モータＭ３と折り曲げ駆動モータＭ５とを駆動させて、突き板５１を折り曲げローラ対５２のニップＮＰに向けて移動させるとともに（Ｓ１１９）、折り曲げローラ対５２を回転させる。突き板５１は、図６の矢印Ｑ方向に移動して、回転している折り曲げローラ対５２にニップＮＰに綴じ済みシート束の綴じ部Ｐａを押し込み、その後、元の位置に戻る。
【００４７】
このとき、ＣＰＵ７０は、搬送モータＭ２を停止して、搬送ローラ対４４が自由に回転するようにする。このため、綴じ済みシート束は、搬送ローラ対４４に拘束されることなく、折り曲げローラ対５２のニップＮＰに押し込まれながら引き込まれる。
【００４８】
折り曲げローラ対５２は、ニップＮＰで突き板５１から引き受けた綴じ済みシート束を挟持しながら回転して製本トレイ３７に排出する（Ｓ１２１）。この結果、綴じ済みシート束は、冊子状になって製本トレイ３７に排出される。
【００４９】
最後、ＣＰＵ７０は、ストッパ昇降モータＭ４を作動させて、ストッパ６０を、次に製本処理をするシートの長さに応じた位置か、或いは、ストッパＨＰセンサＳ２に検知される位置まで上昇させる（Ｓ１２３）。
【００５０】
以上のシート処理装置は、製本パスが曲げ部を有しているので、ストッパが、中綴じステープラで綴じたシートを中綴じステープラから折り曲げ装置に移動させる途中において、シートの下流部が曲げ部に案内させて、ストッパから離れるようになっている。このため、シート処理装置は、シートの下流部がストッパから離れる位置まで、ストッパを移動させればよいので、ストッパの移動距離を短くして移動領域を狭くすることができる。よって、シート処理装置は、小型化が容易になる。
【００５１】
（第２実施形態のシート処理装置）
第２実施形態のシート処理装置２０２の構成を説明する。
【００５２】
図９は、シート処理のシート搬送方向に沿った断面図である。図１０は、分岐パスの部分の部分拡大図である。
【００５３】
第２実施形態のシート処理装置２０２も、シートを製本処理するようになっており、第１実施形態のシート処理装置２と同一部分については同一符号を付して、その部分についての説明は一部省略する。
【００５４】
シートを案内する第１搬送路としての製本パス２４０は、製本パス２４０の分岐点２４０Ｆにおいて、シートを案内するシート案内面２８０ａを有する第２搬送路としての分岐パス２８０が分岐している。分岐パス２８０の折り曲げ装置５０よりシート搬送方向の下流には、シート案内面側に曲がって、ストッパ６０から離れた曲げ部２８０ｃと、曲げ部２８０ｃの下流に真っ直ぐに延びた直線部２８０ｄとを形成されている。
【００５５】
製本パス２４０の分岐点２４０Ｆには、分岐パス２８０を選択する案内手段としての切替部材２８１が設けられている。切替部材２８１は、シート搬送方向の上流側の回転中心軸２８２を中心に回転して、下流端２８１ａが分岐パス２８０を選択するようになっている。
【００５６】
図１１において、ストッパ６０は、製本パス２４０に入り組んで昇降できるように、シートを受け止める受け止め部６０ａが櫛歯状に形成され、製本パス２４０の下部２４０ｇにはシート搬送方向に沿った溝２４０ｅが形成されている。ストッパの受け止め部６０ａは、溝２４０ｅを進入している。なお、図１０、図１１に示すように、製本パス２４０は１対の案内板２４０Ｇ，２４０Ｈで形成されているが、図１１おいて、一方の案内板２４０Ｇは図示省略してある。省略した一方の案内板２４０Ｇも他方の案内板（図１１に示してある案内板）２４０Ｈと同様な形状をしている。
【００５７】
図１３は、制御ブロック図である。ＣＰＵ７０は、画像形成装置の装置本体１Ａの制御装置１７と信号の授受を行いながら、シート処理装置２０２全体を制御するようになっている。なお、ＣＰＵ７０は制御装置１７に組み込まれて、装置本体１Ａに設けられていてもよい。
【００５８】
ＣＰＵ７０は、シート処理装置を制御するプログラムや各種情報が予め記憶されたＲＯＭ７１と、制御をするときに一時的に情報を記憶するＲＡＭ７２と、シートの枚数のカウントするカウンタ７３等を備えている。ＣＰＵ７０には、シート検知センサＳ１、ストッパＨＰセンサＳ２及び最下降検知センサＳ３が接続されている。ＣＰＵ７０には、ステープラ駆動モータＭ１、搬送モータＭ２、突き板駆動モータＭ３、ストッパ昇降モータＭ４、折り曲げ駆動モータＭ５、切替部材作動モータＭ６、及び接離プランジャＰＬが接続されている。
【００５９】
第２実施形態のシート処理装置２の動作を説明する。
【００６０】
図１４は、シート処理装置２０２の動作を説明するためのフローチャートである。シート処理装置２０２の待機状態において、ストッパ６０は、ストッパＨＰセンサＳ２に検知される位置に待機している。ストッパ６０の待機位置は、シート処理装置２０２が製本処理をできるシートサイズの内、製本パス２４０に沿った長さが最短長さのシートを受け止めることのできる位置である。このとき、ストッパ６０の受け止め部６０ａは、図１１に示すように、製本パス２４０の溝２４０ｅに進入して、シート案内面２４０ａから突出している。また、切替部材２８１は、図１０の破線で示す、製本パス２４０を遮らない位置に待機している。
【００６１】
シート処理装置２０２の待機状態において、画像形成装置の装置本体１Ａの上部に設けられたパネル１８（図１）に、ユーザによって、冊子のサイズ（シートのサイズ）と、製本する冊子の部数と、冊子１つ当たりのシートの枚数等が入力される（Ｓ３０１）。画像形成装置の装置本体は、パネル１８に入力された情報に基づいてシートに画像を形成し（Ｓ３０３）、シートをシート処理装置２０２に順次送り込む。
【００６２】
このとき、ＣＰＵ７０は、画像形成装置の装置本体１Ａの制御装置１７からのシートのサイズ情報に基づいて、ストッパ昇降モータＭ４を作動させて、ストッパ６０を下降させ、シートのサイズに応じた位置に停止させる。ストッパ６０の停止位置は、シートの製本パス２４０に沿った方向の中央部分である綴じ部を、中綴じステープラ４１に対向させることのできる位置である（Ｓ３０５）。
【００６３】
画像形成装置の装置本体１Ａから製本パス２４０に順次送り込まれるシートＰは、ストッパ６０の受け止め部６０ａに順次受け止められる（Ｓ３０７）。シートは、メインパス３０から製本パス２４０に搬送されるとき、スイッチバック搬送されるため、画像形成面が製本パス２４０のシート案内面２４０ａに対向して、ストッパ６０に受け止められる（図１２（Ａ））。また、シートは、先行シートとシート案内面２４０ａとの間に送り込まれる。このとき、搬送ローラ対４４は、接離プランジャＰＬによって互いに離間して、搬送ローラ対４４の間をシートが通過し易くしている。
【００６４】
シート検知センサＳ１は、ストッパ６０に順次送り込まれてくるシートを検知する。ＣＰＵ７０は、シート検知センサＳ１が検知するシートをカウンタ７３によってカウントする（Ｓ３０９）。ＣＰＵ７０は、カウンタ７３が冊子１冊当たりのシート枚数をカウントすると（Ｓ３１１でＹＥＳ）、ステープラ駆動モータＭ１を作動させて、中綴じステープラ４１にシートの中央を綴じさせる（Ｓ３１３）。この結果、シートは束状に綴じられたことになる。
【００６５】
そして、ＣＰＵ７０は、接離プランジャＰＬを作動させて搬送ローラ対４４に綴じ済みシート束を挟持させ、かつ搬送モータＭ２を逆回転させて逆送手段としての搬送ローラ対４４で綴じ済みシート束を上流側に逆送させる。
【００６６】
ＣＰＵ７０は、綴じ済みシート束の下端がシート検知センサＳ１に検知されてから、搬送モータＭ２の回転をカウンタ７３でカウントする。ＣＰＵ７０は、カウンタ７３のカウント数に基づいて、綴じ済みシート束の下端が、分岐点２４０Ｆを通過して、分岐点２４０Ｆに到達したものと判断する（Ｓ３１５）。
【００６７】
ＣＰＵ７０は、綴じ済みシート束の下端が分岐点２４０Ｆに到達したと判断すると、搬送モータＭ２を正回転させるとともに、切替部材作動モータＭ６を作動させる。切替部材作動モータＭ６によって、切替部材２８１が図１０の破線の位置から実線の位置に回転して、製本パス２４０を横切って分岐パス２８０を選択する（Ｓ３１７）。綴じ済みシート束は、切替部材２８１の案内によって分岐パス２８０に案内され（図１２（Ｂ））、かつ搬送モータＭ２の正回転による搬送ローラ対４４の正回転により、シート案内面２８０ａを案内にして分岐パス２８０を下流に搬送される。
【００６８】
ＣＰＵ７０は、綴じ済みシート束の綴じ部Ｐａが、突き板５１の先端５１ａに対向する位置まで搬送されると、搬送モータＭ２の回転を停止させて、綴じ済みシート束の搬送を停止する（Ｓ３１９）。このとき、折り曲げ装置５０と曲げ部２８０ｃの折り曲げ開始位置２８０ｃａとの距離Ｌ３は、シート搬送方向のシートの長さが最短のシートにおける綴じ部Ｐａとシート搬送方向の下流端Ｐｂとの長さＬ４よりも短く（Ｌ３＜Ｌ４）設定されている。このため、綴じ済みシート束の下流部は、分岐パス２８０の曲げ部２８０ｃから直線部２８０ｄに位置している。
【００６９】
ＣＰＵ７０は、突き板駆動モータＭ３と折り曲げ駆動モータＭ５とを駆動させて、突き板５１を折り曲げローラ対５２のニップＮＰに向けて移動させるとともに（Ｓ３２１）、折り曲げローラ対５２を回転させる。突き板５１は、回転している折り曲げローラ対５２にニップＮＰに綴じ済みシート束の綴じ部を押し込み、その後、元の位置に戻る。
【００７０】
このとき、ＣＰＵ７０は、搬送モータＭ２を停止して、搬送ローラ対４４が自由回転するようにする。このため、綴じ済みシート束は、搬送ローラ対４４に拘束されることなく、折り曲げローラ対５２のニップＮＰに押し込まれて引き込まれる。
【００７１】
折り曲げローラ対５２は、ニップＮＰで突き板５１から引き受けた綴じ済みシート束を挟持しながら回転して製本トレイ３７に排出する（Ｓ３２３）。この結果、綴じ済みシート束は、冊子状になって製本トレイ３７に排出される。
【００７２】
最後、ＣＰＵ７０は、切替部材作動モータＭ６を作動させて、切替部材２８１を図１０の実線の位置から破線の位置に戻し、ストッパ６０で次に製本処理されるシートを受け止められるようにする（Ｓ３２５）。また、ＣＰＵ７０は、ストッパ６０を、次に製本処理をするシートの長さに応じた位置か、或いは、ストッパＨＰセンサＳ２に検知される位置まで上昇させる（Ｓ３２７）。
【００７３】
シート処理装置２０２は、分岐パス２８０が曲げ部２８０ｃを有しているので、綴じ済みシート束を中綴じステープラから折り曲げ装置に移動させる途中において、シート束の下流部が、曲げ部に案内させてストッパから離れるようになっている。このため、シート処理装置は、シートの下流部がストッパから離れる位置まで、ストッパを移動させればよいので、ストッパの移動距離を短くして移動領域を狭くすることができる。よって、シート処理装置は、小型化が容易になる。
【符号の説明】
【００７４】
１：画像形成装置、２：シート処理装置、１Ａ：装置本体、８：感光体ドラム（画像形成部）、４０：製本パス（搬送路）、４０ａ：シート案内面、４０ｂ：直線部分、４０ｃ：曲げ部、４０ｃａ：曲げ部の曲げ開始位置、４０ｄ：直線部、４０ｅ：溝、４１：中綴じステープラ（綴じ手段）、４４：搬送ローラ対（逆送手段、保持手段）、５０：シート折り曲げ装置（折り曲げ手段）、５１：突き板、５１ａ：先端、５２：ローラ対、６０：ストッパ、６０ａ：受け止め部、２０２：シート処理装置、２４０：製本パス（第１搬送路）、２４０ａ：シート案内面、２４０ｅ：溝、２４０Ｆ：分岐点、２４０ｇ：下部、２８０：分岐パス（第２搬送路）、２８０ａ：シート案内面、２８０ｃ：曲げ部、２８０ｄ：直線部、２８１：切替部材（案内手段）、２８１ａ：下流端、２８２：回転中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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