(57)【要約】【課題】車両の左右折時において、車輪の将来的な路面上の通過範囲を表示可能な路面照射システムを提供する。【解決手段】路面照射システムは、車両に取り付けられ、光を照射して路面上に光のパターンを表示する光照射部と、車両のハンドルの操舵に伴う舵角を取得する舵角取得部と、舵角取得部により取得された舵角に応じて光照射部からの光の照射を実行させる照射制御部と、を備える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられ、光を照射して路面上に光のパターンを表示する光照射部と、
前記車両のハンドルの操舵に伴う舵角を取得する舵角取得部と、
前記舵角取得部により取得された舵角に応じて前記光照射部から前記光の照射を実行させる照射制御部と、を備えた、路面照射システム。
【請求項２】
前記光照射部は、
光を出射する光源ユニットと、
前記光源ユニットの姿勢を変化させる姿勢変更手段と、を備え、
前記照射制御部は、前記舵角に応じて、前記姿勢変更手段を動作させることにより、前記光源ユニットから前記路面に照射される前記光の照射方向を変化させる、
請求項１に記載の路面照射システム。
【請求項３】
前記光源ユニットは、レーザー光源と当該レーザー光源から出射するレーザー光を透過させるホログラムシートを有する、
請求項１または２に記載の路面照射システム。
【請求項４】
前記レーザー光が緑色である、
請求項１〜３の何れか１項に記載の路面照射システム。
【請求項５】
前記照射制御部は、方向指示器操作用レバーによる右左折操作が検知されたときに、前記舵角取得部により取得された舵角が予め定められた角度以上である場合に、前記光照射部からの光の照射を実行させる、
請求項１〜４の何れか１項に記載の路面照射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の左右折時における車輪（例えば後輪）の通過が予測される範囲を路面上に表示することが可能な路面照射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両（特に大型車両）の右折または左折時には、内輪差が発生して周辺にいる歩行者が巻き込まれる可能性があるため、運転者や歩行者に注意を喚起するための対策が種々提案されていた。例えば、実開昭５９−３３４号公報（特許文献１）には、車体の左側下部において、左側後輪の前方に配設した後方向照明灯に上側遮光板と下側遮光板とを設け、上側遮光板を下側遮光板よりも、車体の後方側へ向けて庇状に突出させ、ライトの方向を左側後輪付近に特定集中させ、後続車の運転者や左側後輪付近に居る者にとって眩しくないようにするとともに、左側後輪付近の障害物、後続車、歩行者等を、運転席からバックミラーによって容易に確認し得るようにすることが記載されている。
【０００３】
また、特開２００１−２３３１２２号公報（特許文献２）には、特許文献１のように左側後輪付近を照射するのみではなく、ライトの照射範囲を上下に調整できる機能を設け、ライト側面をカバーで覆うことで照射範囲を調整できる機能を設けることが記載されている。そして、特許文献２では、右左折時における内輪差および外輪差の起こる場所を方向指示器操作用レバーの操作に連動してライトを照射し、当該ランプの照射跡により、右左折時における内輪差および外輪差の起こる範囲を運転手および歩行者に示唆している。
【０００４】
しかしながら、特許文献２においては、照射範囲の調整は、車両の停車時に行う必要がある。また、内輪差および外輪差が起こる範囲をライトで照射するように調整しても、将来的に車輪が路面のどの位置を通過するのかを歩行者が適切に予測することは難しい。また、ランプ光（多くの場合に白色光）は、周囲が暗いときには視認することができるが周囲が明るい日中等には明確に認識することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−３３４号公報
【特許文献２】特開２００１−２３３１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明に係る具体的態様は、車両の左右折時において、車輪の将来的な路面上の通過範囲を表示可能な路面照射システムを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一態様の路面照射システムは、車両に取り付けられ、光を照射して路面上に光のパターンを表示する光照射部と、車両のハンドルの操舵に伴う舵角を取得する舵角取得部と、舵角取得部により取得された舵角に応じて光照射部からの光の照射を実行させる照射制御部と、を備えた路面照射システムである。
【０００８】
上記構成によれば、ハンドルの舵角に応じて光照射部からの光の照射状態を制御するため、例えば車両の後輪付近に設置することでこの後輪の通過が予測される範囲をより的確に路面上に表示することができる。このとき、単に光を照射するのではなく光のパターンとして表示することで歩行者がより容易に車輪の通過が予測される範囲を認識することができる。
【０００９】
上記の路面照射システムにおいて、光照射部は、光を出射する光源ユニットと、光源ユニットの姿勢を変化させる姿勢変更手段と、を備え、照射制御部は、舵角に応じて、姿勢変更手段を動作させることにより、光源ユニットから路面に照射される光の照射方向を変化させる、ことが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、比較的簡単な構成により舵角に応じて光の照射方向を変化させることができるので、車輪の通過が予測される範囲を舵角に応じてより的確に路面上に表示することができる。
【００１１】
上記の路面照射システムにおいて、光源ユニットは、レーザー光源と、このレーザー光源から出射するレーザー光を透過させるホログラムシートを有する、ことも好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、レーザー光をホログラムシートに通すことにより様々な光のパターンを路面上に表示して歩行者等の注意を喚起することができる。また、コヒーレント光であるレーザー光を使用することで、周囲が明るいときでも光をより視認しやすくすることができる。
【００１３】
上記の路面照射システムにおいて、レーザー光が緑色であることも好ましい。
【００１４】
一般に、人間の目の特性として５００ｎｍ〜５５５ｎｍ付近の波長域、すなわち緑色に対して最も感度が高いので、緑色のレーザー光を用いることで光のパターンの視認性をさらに高めることができる。
【００１５】
上記の路面照射システムにおいて、照射制御部は、方向指示器操作用レバーによる右左折操作が検知されたときに、舵角取得部により取得された舵角が予め定められた角度以上である場合に光照射部からの光の照射を実行させる、ことも好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、車両が比較的大きな舵角で右折または左折する時にのみ車輪がこれから通過する軌跡を路面上に表示することができるため、必要性がより高いと考えられるタイミングで歩行者の注意喚起をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、路面照射システムが取り付けられた車両の平面図である。
【図２】図２は、図１に示す車両の左側面図である。
【図３】図３（Ａ）は光照射部の側面図であり、図３（Ｂ）は光照射部の平面図である。
【図４】図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、光のパターンの例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の路面照射システムの構成図である。
【図６】図６は、右折時のレーザー光の照射方向を説明するための図である。
【図７】図７は、本実施形態の路面照射システムの動作手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、一実施形態の路面照射システムが取り付けられた車両（大型車両）の平面図であり、図２は、図１に示す車両の左側面図である。図１および図２に示すように、車両１の左右それぞれの側面の下部であって後輪２の前方付近には、光のパターンを路面に照射する光照射部２０が取り付けられている。
【００２０】
図３（Ａ）は光照射部２０の側面図であり、図３（Ｂ）は光照射部２０の平面図である。各図に示すように、光照射部２０は、箱状のハウジング２１と、このハウジング２１に収容された光源ユニット２２を有する。レーザー光の放出側となるハウジング２１の開口部は、透明なクリアレンズ２６で塞がれている。
【００２１】
光源ユニット２２は、レーザー光源を内蔵しており、このレーザー光源から緑色のレーザー光を出射する。コヒーレントな光源であるレーザー光を使用することで、強い光を遠くまで照射することができる。また、レーザー光の色を緑色とすることで、歩行者による視認性をより高めることができる。なお、レーザー光の色は、緑色に限定されることはなく、車両１に搭載されている他のランプや太陽光と区別しやすい有色光であれば好ましい。
【００２２】
ホログラムシート２３は、光源ユニット２２におけるレーザー光が放出される側の端部に配置されており、レーザー光を透過させる。ホログラムシート２３とは、物体光と参照光との干渉縞が記録されたシートであって、回折格子として機能する。レーザー光をホログラムシート２３に照射すると回折光が得られ、ホログラムシートを生成する際に使用された物体光の形状が再現される。ホログラムシート２３を通してレーザー光を路面に照射することにより、路面上には例えば図４（Ａ）、（Ｂ）に示すような光のパターンが表示される。
【００２３】
光のパターンは、図４（Ａ）に例示するようなタイヤのパターンを連想させる模様であってもよいし、図４（Ｂ）に示すように後輪２の予測通過範囲の外枠を示す枠線５０と外枠内の斜線５１で構成されていてもよいし、枠線５０のみであってもよい。光のパターンは、例えば、その幅が後輪２の幅と同程度、長さが３ｍ程度とすればよい。
【００２４】
スイブルアクチュエータ（姿勢変更手段）２５は、スイブル軸２４を介して光源ユニット２２と連結されている。このスイブルアクチュエータ２５は、ハウジング２１の内側底面に固定されている。スイブルアクチュエータ２５は、例えばステッピングモータ（不図示）を含み、スイブル軸２４を介して光源ユニット２２の姿勢を変化させる。
【００２５】
図５は、本実施形態の路面照射システムの構成図である。路面照射システムは、ＥＣＵ（制御部）３０と、このＥＣＵ３０と電気的に接続された左右の光照射部２０と、を含んで構成される。
【００２６】
ＥＣＵ３０は、舵角センサー４１と電気的に接続されている。舵角センサー４１は、例えばステアリングシャフト４２に設けられたロータリエンコーダからなり、運転者によるステアリングホイール（ハンドル）４３の操舵に伴う舵角を検出し、この舵角を示す信号をＥＣＵ３０に出力する。
【００２７】
また、ＥＣＵ３０は、方向指示器（不図示）を点滅させる方向指示器操作用レバー４４の操作でＯＮ／ＯＦＦされる左右のウインカースイッチ４５と電気的に接続されており、これらのウインカースイッチ４５からの信号により方向指示器用操作レバー４４が操作されたか否か、操作された場合には右折か左折か等を判定することができる。方向指示器操作用レバー４４を左折側へ動かすと、方向指示器操作用レバー４４からの信号により左のウインカースイッチ４５がＯＮになり、左の方向指示器が点滅する。一方、方向指示器操作用レバー４４を右折側へ動かすと、方向指示器操作用レバー４４からの信号により右のウインカースイッチ４５がＯＮになり、右の方向指示器が点滅する。
【００２８】
ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵しており、ＣＰＵが所定の動作プログラムを実行することにより、機能ブロックとしての舵角取得部３１と照射制御部３２がＥＣＵ３０に実現される。
【００２９】
舵角取得部３１は、舵角センサー４１から出力される信号に基づいて車両１のステアリングホイール４３の操舵に伴う舵角を取得する。
【００３０】
照射制御部３２は、舵角取得部３１により取得された舵角に応じて、光照射部２０からの光の照射状態を制御する。具体的には、照射制御部３２は、方向指示器操作用レバー４４による右左折操作が検知されたときに、舵角取得部３１により取得された舵角が予め定められた所定角度以上である場合に、右折操作か左折操作かに応じて、右または左の光照射部２０から所定の方向にレーザー光の照射を行うように制御する。
【００３１】
光の照射方向の制御としては、照射制御部３２は、例えば、舵角が大きいほどスイブル角も大きくなるように舵角とスイブル角とを予め対応付けしたデータテーブルを参照することにより、取得された舵角に応じたスイブル角を決定することができる。そして、照射制御部３２は、決定したスイブル角に基づいて光源ユニット２２の姿勢を変化させるために必要なステップ数を示す信号を光照射部２０のスイブルアクチュエータ２５に出力することで光源ユニット２２のスイブル角を制御する。
【００３２】
このように、舵角が所定角度以上の場合にのみレーザー光を照射するように制御することで、舵角が小さく必要性が低い場合にまで頻繁にレーザー光を照射するのを防止することができる。なお、舵角に応じて右左折が検知される毎にレーザー光を照射するように制御してもよい。
【００３３】
光照射部２０は、照射制御部３２による制御が行われていない初期状態では、レーザー光が斜め前方の路上を照射する向きに車両１に取り付けられている。運転者により舵角が所定角度以上となる右折操舵が行われた場合には、照射制御部３２による制御により右の光照射部２０からレーザー光が照射され、図６に示すように、右側の後輪２がこれから通過することが予想される路面上に光のパターンＰが表示される。レーザー光の照射方向は、舵角の大きさによって矢印Ｄに示すように変化する。
【００３４】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、本実施形態の路面照射システムの動作手順について説明する。
【００３５】
ＥＣＵ３０は、左右のウインカースイッチ４５からの信号を監視している。運転者により方向指示器操作用レバー４４が操作されて、左右のウインカースイッチ４５からＥＣＵ３０に信号が入力され、車両１が右折または左折することが検知されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、舵角取得部３１は、舵角センサー４１から舵角を示す信号を取得する（ステップＳ１２）。
【００３６】
照射制御部３２は、舵角取得部３１により取得された舵角が予め定められた所定角度以上であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、所定角度以上であった場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、右折または左折に応じて、右または左の光照射部２０からのレーザー光の照射方向を制御する（ステップＳ１４）。
【００３７】
具体的には、照射制御部３２は、取得した舵角に応じて光源ユニット２２をスイブルさせるスイブル角を決定する。そして、決定したスイブル角だけ光源ユニット２２をスイブルさせ、レーザー光を出射させる指示の信号を、右折の場合は右の光照射部２０に、左折の場合は左の光照射部２０に出力する。光照射部２０が照射制御部３２からの信号を受けると、スイブルアクチュエータ２５は、スイブル軸２４を介してこれに連結された光源ユニット２２を指定されたスイブル角だけスイブルさせる。そして、光源ユニット２２はレーザー光の出射を開始する。これにより、レーザー光はホログラムシート２３を通って路面上に照射される。
【００３８】
この後、ステップＳ１２に戻り、次に取得される舵角に基づくレーザー光の照射方向の制御が行われる。これにより、レーザー光は、後輪２がこれから通過する軌跡を描くように、路面上に照射されていく。
【００３９】
ステップＳ１３において、舵角が予め定められた所定角度より小さい場合は（ステップＳ１３；ＮＯ）、照射制御部３２は光源ユニット２２からのレーザー光の出射を停止させ（ステップＳ１５）、光照射部２０を元の位置に戻して処理を終了する。
【００４０】
なお、上述した動作手順は一例であり、例えば、舵角の大きさに関わらず、方向指示器操作用レバー４４の右左折操作が行われた場合に右左折に応じた側の光照射部２０からレーザー光を照射するようにしてもよいし、左右の光照射部２０からレーザー光を常に照射して舵角に応じた照射方向の制御のみを行うようにしてもよい。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によればステアリングホイール（ハンドル）の舵角に応じて光照射部からの光の照射方向を制御するため、光照射部を車両の後輪付近に設置することでこの後輪の通過が予測される範囲をより的確に路面上に表示することができる。また、単に光を照射するのではなく光のパターンとして表示することで歩行者がより容易に車輪の通過が予測される範囲を認識することができる。
【００４２】
なお、本発明は上述した各実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。
【００４３】
例えば、光照射部２０の取り付け位置は、上述した実施形態に限定されることはなく、例えば光照射部２０を車両１の先頭付近に取り付けることで、対向車線側に車両１の先頭部分が侵入する範囲を路面上に表示することができ、対向車に注意を喚起することができる。さらに、光照射部２０を車両１の前輪付近や車両１の下面に取り付けることも考えられる。
【００４４】
また、上述した実施形態における光制御部２０の構成は一例であり、レーザー光の照射方向を制御する任意の公知技術を用いることができる。また、上述した実施形態では、光のパターンを路面上に表示するためにホログラムシート２３を用いたが、光のパターンを路面上に表示することができるものであればホログラムシート２３以外の任意の公知技術を用いることができる。
【００４５】
また、さらに高精度に車輪の通過範囲を照射するために、上記光照射部２０を複数配列してもよい。また、１つの光照射部２０を利用する場合には、レーザー光源ユニット２２にデジタルミラーデバイスやガルバノミラーを設けることで、表示範囲を可変することも考えられる。
【符号の説明】
【００４６】
１：車両
２：後輪
２０：光照射部
２１：ハウジング
２２：光源ユニット
２３：ホログラムシート
２４：スイブル軸
２５：スイブルアクチュエータ
２６：クリアレンズ
３０：ＥＣＵ
３１：舵角取得部
３２：照射制御部
４１：舵角センサー
４２：ステアリングシャフト
４３：ステアリングホイール
４４：方向指示器操作用レバー
４５：ウインカースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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