(57)【要約】【課題】電気掃除機の充電端子と充電台の端子との接続不良を防止した電気掃除装置を提供する。【解決手段】電気掃除機11は、二次電池23の充電用の充電端子45を床面Ｆに対向する下面13aに有する本体ケース13を備える。電気掃除機11は、本体ケース13を床面Ｆ上で走行可能とする駆動輪15を備える。電気掃除機11は、二次電池23により給電され、駆動輪15を駆動させるモータを備える。充電台12は、電気掃除機11が載置される載置部57を備える。充電台12は、載置部57に載置された電気掃除機11の充電端子45と電気的に接続される端子52を備える。充電台12は、載置部57に載置された電気掃除機11の本体ケース13の下面13aに風を通過させて充電端子45に付着した塵埃を除去する電動送風機55を備える。【選択図】図１
2014094233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池を備え自律走行可能な電気掃除機と、
この電気掃除機の前記二次電池を充電する充電装置とを具備し、
前記電気掃除機は、
前記二次電池の充電用の充電端子を被掃除面に対向する下面に有する本体ケースと、
この本体ケースを被掃除面上で走行可能とする走行輪と、
前記二次電池により給電され、前記走行輪を駆動させる駆動手段とを備え、
前記充電装置は、
前記電気掃除機が載置される載置部と、
この載置部に設けられ、この載置部に載置された前記電気掃除機の充電端子と電気的に接続される端子と、
前記載置部に載置された前記電気掃除機の本体ケースの下面に風を通過させて前記充電端子に付着した塵埃を除去する電動送風機とを備えている
ことを特徴とした電気掃除装置。
【請求項２】
電気掃除機は、載置部の一側から他側へと走行して充電装置に接続され、
前記充電装置は、前記載置部の端子よりも一側寄りの位置に開口され電動送風機と連通する吸込開口部を備えている
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除装置。
【請求項３】
充電装置は、載置部の上部に設けられ吸込開口部へと吸込風を導く溝部を備えている
ことを特徴とした請求項２記載の電気掃除装置。
【請求項４】
充電装置は、載置部の吸込開口部よりも一側寄りの位置に配置され上側を通過する本体ケースの下面を清掃する清掃部材を備えている
ことを特徴とした請求項２または３記載の電気掃除装置。
【請求項５】
充電装置は、載置部に電気掃除機の少なくとも一部が載置されたことを検出する検出部を備え、
電動送風機は、前記検出部により前記電気掃除機を検出したときに動作する
ことを特徴とした請求項１ないし４いずれか一記載の電気掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、二次電池を備え自律走行可能な電気掃除機とこの電気掃除機の二次電池を充電する充電装置とを備えた電気掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばセンサなどを用いて壁などの障害物を検出してこれら障害物を回避しつつ、被掃除面としての床面上を自律走行しながら床面を掃除する電気掃除機がある。このような電気掃除機は、本体ケース内に内蔵した二次電池からの給電により、走行輪をモータによって駆動させることで自律走行するとともに回転ブラシなどの掃除具を駆動させて床面を掃除し、掃除が終了すると、所定の位置に設置した充電装置である充電台に帰還して、この充電台により二次電池を充電して次回の掃除に備えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５８８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の構成では、充電台に帰還した電気掃除機に対して、二次電池を充電しつつ、掃除によって汚れた回転ブラシなどの掃除具を洗浄するように構成されている。
【０００５】
一方で、電気掃除機の本体ケースには、二次電池の充電用の充電端子が外部に露出して配置されているため、この充電端子が掃除によって汚れた場合、この充電端子と充電台側の充電用の端子との接続不良が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、電気掃除機の充電端子と充電装置の端子との接続不良を防止した電気掃除装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の電気掃除装置は、二次電池を備え自律走行可能な電気掃除機を有する。また、この電気掃除装置は、電気掃除機の二次電池を充電する充電装置を有する。電気掃除機は、二次電池の充電用の充電端子を被掃除面に対向する下面に有する本体ケースを備える。また、この電気掃除機は、本体ケースを被掃除面上で走行可能とする走行輪を備える。さらに、この電気掃除機は、二次電池により給電され、走行輪を駆動させる駆動手段を備える。また、充電装置は、電気掃除機が載置される載置部を備える。さらに、この充電装置は、載置部に設けられ、この載置部に載置された電気掃除機の充電端子と電気的に接続される端子を備える。そして、この充電装置は、載置部に載置された電気掃除機の本体ケースの下面に風を通過させて充電端子に付着した塵埃を除去する電動送風機を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態の電気掃除装置の電気掃除機の充電端子と充電装置の端子とが接続された状態を模式的に示す側面図である。
【図２】同上電気掃除装置を模式的に示す正面図である。
【図３】同上電気掃除装置の電気掃除機が充電装置の載置部上へと走行する状態を模式的に示す側面図である。
【図４】同上電気掃除装置の電気掃除機が載置部上に載置された状態を模式的に示す側面図である。
【図５】同上電気掃除機を下方から示す平面図である。
【図６】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図７】同上電気掃除装置の内部構造を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施形態の構成を図１ないし図７を参照して説明する。
【００１０】
図１ないし図７において、10は電気掃除装置を示し、この電気掃除装置10は、部屋などの所定の掃除領域の被掃除面としての床面Ｆ上を自律走行可能な電気掃除機11と、この電気掃除機11の掃除の開始および終了の基準位置となる充電装置である充電台12とを備えた掃除システムである。
【００１１】
電気掃除機11は、いわゆる自走式のロボットクリーナであり、中空状の本体ケース13と、この本体ケース13に着脱可能に設けられた本体集塵部14と、電気掃除機11(本体ケース13)を自律走行させる、すなわち自律走行用の例えば複数の駆動部としての走行輪である駆動輪15と、これら駆動輪15を駆動させる駆動手段としてのモータ16と、本体ケース13の下部に旋回可能に取り付けられた旋回輪17と、本体ケース13の下部に床面Ｆ上を旋回可能に取り付けられた例えば一対の旋回清掃部としてのサイドブラシ18と、これらサイドブラシ18をそれぞれ駆動させる旋回駆動手段としての旋回モータ19と、本体ケース13に取り付けられた複数の検出手段としてのセンサ20と、回路基板などにより構成された本体制御手段22と、電源部を構成する電池である二次電池23とを備えている。なお、この電気掃除機11は、本体集塵部14に塵埃を吸い込むための電動送風機(ファンモータ)を本体ケース13に備えていてもよい。
【００１２】
また、以下、電気掃除機11(本体ケース13)の走行方向に沿った方向を前後方向(図５および図６に示す矢印FR，RR方向)とし、この前後方向に対して交差(直交)する左右方向(両側方向)を幅方向として説明する。
【００１３】
本体ケース13は、例えば合成樹脂などにより平坦な円柱状(円盤状)などに形成されており、円形状の下面13aの後部寄りの幅方向中央部に、幅方向に長手状、すなわち横長の集塵口24が開口形成されている。また、本体ケース13の上部には、図示しないが、各種操作パネルおよび表示部などが配置されている。
【００１４】
集塵口24は、本体集塵部14に連通している。さらに、この集塵口24には、回転清掃体としての軸状の回転ブラシ25が回転可能に軸支されており、この回転ブラシ25は、本体ケース13内に取り付けられた清掃体駆動手段としての回転モータ26によって回転駆動される。
【００１５】
回転ブラシ25は、例えば長尺の軸部の外周面に、径方向に螺旋状に複数の清掃体部が壁状に突出して取り付けられて構成されている。そして、この回転ブラシ25は、下側が集塵口24から本体ケース13の下面13aの下方へと突出しており、電気掃除機11を床面Ｆ上に載置した状態で下側に位置する清掃体部の先端が床面Ｆに接触するように構成されている。
【００１６】
本体集塵部14は、集塵口24を介して塵埃を捕集するものである。また、この本体集塵部14は、集塵口24の上方である本体ケース13の後部に位置しており、本体ケース13に対して着脱可能となっている。
【００１７】
各駆動輪15は、少なくとも下側が本体ケース13の下面13aから下方へと突出しており、電気掃除機11を床面Ｆ上に載置した状態で床面Ｆに接触して回転可能となっている。また、これら駆動輪15は、例えば集塵口24の前方である本体ケース13の前後方向の略中央部の両側に位置し、前後方向に沿って回転するように構成されている。
【００１８】
各モータ16は、例えば駆動輪15のそれぞれに対応して配置されており、各駆動輪15を独立して駆動させることが可能となっている。これらモータ16は、各駆動輪15に直接接続されていてもよいし、ギヤ、あるいはベルトなどの図示しない伝達手段を介して各駆動輪15と接続されていてもよい。
【００１９】
旋回輪17は、本体ケース13の幅方向の略中央部で、かつ、前部に位置しており、床面Ｆに沿って旋回可能な従動輪である。
【００２０】
各サイドブラシ18は、旋回中心部である円板状のブラシ基部31と、このブラシ基部31から径方向へと放射状に突出して床面Ｆに向けて傾斜する例えば３つのブラシ毛などの清掃体32とをそれぞれ有している。そして、サイドブラシ18，18は、回転中心となるブラシ基部31，31が集塵口24および駆動輪15，15の前方でかつ旋回輪17の後方の両側方の位置で本体ケース13の下面13aに取り付けられている。
【００２１】
また、清掃体32は、例えば３つ設定されており、ブラシ基部31の周方向に互いに略等間隔に離間されている。なお、清掃体32は、例えば４つ以上設定されていてもよい。
【００２２】
そして、各清掃体32は、合成樹脂などにより細い線状に形成されたブラシ毛部を束状に植毛したものであり、電気掃除機11を床面Ｆ上に載置した状態で先端側がこの床面Ｆに対して弾性的に接触されるように構成されている。
【００２３】
また、各旋回モータ19は、下方に突出する回転軸が各ブラシ基部31に対して接続されており、各サイドブラシ18を、本体ケース13の幅方向中心側へと、換言すれば右側のサイドブラシ18を左側へと、左側のサイドブラシ18を右側へと、すなわち各サイドブラシ18により塵埃を集塵口24側へと掻き集めるようにそれぞれ回転可能である。さらに、各旋回モータ19は、それぞれ本体ケース13に対して上端側が軸支されて各サイドブラシ18と一体的に前後方向(上下方向)に回動可能となっている。
【００２４】
また、センサ20は、例えば超音波センサ、あるいは赤外線センサなどの測距センサ、あるいは障害物に直接接触することでバンパとなる接触センサなどであり、本体ケース13の前部などに配置され、本体ケース13の前方の障害物(壁)などの有無、およびそれらと本体ケース13との距離などをそれぞれ検出可能となっている。
【００２５】
また、本体制御手段22は、例えばメモリなどの記憶手段、および、マイコンなどの制御部を備えており、図７に示すように、回転モータ26、各モータ16、各旋回モータ19およびセンサ20などと電気的に接続され、センサ20による検出結果に基づいて、回転モータ26、各モータ16および各旋回モータ19などの駆動を制御可能である。
【００２６】
また、二次電池23は、図７に示す各部、すなわち本体制御手段22、回転モータ26、各モータ16、各旋回モータ19およびセンサ20などに給電するものである。この二次電池23は、図１に示すように、例えば旋回輪17の後方の位置に配置されている。そして、この二次電池23は、旋回輪17の両側にて本体ケース13の下面13aに位置する充電端子45，45と電気的に接続されており、これら充電端子45，45が充電台12側と電気的および機械的に接続されることによって二次電池23が充電可能となっている。なお、これら充電端子45，45は、下面13aに対して僅かに上方(本体ケース13の内側)に配置されている。
【００２７】
一方、図１ないし図７に示すように、充電台12は、充電装置ケースとしてのケース体51と、このケース体51に配置された充電用の端子52，52と、これら端子52，52と電気的に接続されてケース体51内に配置された充電回路部53と、ケース体51内に配置された制御手段54、電動送風機55および集塵部56とを備えている。
【００２８】
ケース体51は、電気掃除機11(本体ケース13)が載置される平坦状の載置部57と、この載置部57の一側(電気掃除機11の出発時の走行方向前側)に傾斜状に設けられた傾斜部58と、載置部57の他側(電気掃除機11の帰還時の走行方向前側)から上方へと突出して充電回路部53、電動送風機55および集塵部56を収容する突出本体部59とを一体的に有している。そして、このケース体51は、例えば突出本体部59を壁側(掃除領域の外縁側)とし、傾斜部58を掃除領域の内方に向けた状態で床面Ｆ上に配置される。
【００２９】
載置部57は、電気掃除機11の本体ケース13全体を載置可能な大きさに形成されている。すなわち、この載置部57は、平面視で本体ケース13よりも大きい外郭(大きい面積)を有している。また、この載置部57上には、一側から他側に亘って、溝部61，61が形成されている。さらに、この載置部57上には、一側寄りの位置、例えば傾斜部58の他側の位置に、電気掃除機11(本体ケース13)の少なくとも一部が載置部57上に載置されたことを検出する検出部であるマイクロスイッチ62が配置されている。また、この載置部57上には、一側寄りの位置で、かつ、例えばマイクロスイッチ62よりも他側寄りの位置に、載置部57上へと移動する電気掃除機11の回転ブラシ25などを掃除する清掃部材63が配置されている。そして、この載置部57上には、一側寄りの位置で、かつ、清掃部材63よりも他側寄りの位置に、電気掃除機11の回転ブラシ25の下部に対向する通気開口部64が開口されている。
【００３０】
溝部61，61は、載置部57の一側他側方向と交差(直交)する方向に互いに離間されており、それぞれ一側他側方向に長手状に形成されている。また、各溝部61，61には、吸込開口部65がそれぞれ開口されている。これら吸込開口部65は、溝部61の下方にて載置部57および突出本体部59内に亘って形成された風路部67を介して集塵部56と連通しており、溝部61の他側寄りの位置にて上方に向けて開口されている。
【００３１】
また、マイクロスイッチ62は、載置部57から上方に僅かに突出しており、充電台12への帰還時の電気掃除機11の旋回輪17などと接触することで動作して、電気掃除機11(本体ケース13)の少なくとも一部が載置部57上に載置されたことを検出可能となっている。
【００３２】
また、清掃部材63は、例えば軟質の部材により、載置部57の一側他側方向に対して交差(直交)する方向、すなわち充電台12に帰還する電気掃除機11の走行方向に対して交差(直交)する方向に沿って中心軸を有してこの載置部57に回転可能に配置された回転清掃部材(拭き取り部材)であり、載置部57から上端側が突出して、この清掃部材63の上方を通過する電気掃除機11の本体ケース13の下面13aおよび回転ブラシ25に付着した塵埃を除去するように構成されている。
【００３３】
また、通気開口部64は、載置部57内に配置された通気風路部69を介して風路部67(吸込開口部65)と連通している。すなわち、この通気開口部64は、吸込開口部65とともに、電動送風機55の吸込側(集塵部56)と連通している。換言すれば、通気開口部64と吸込開口部65とは、電動送風機55の吸込側に並列に連通するように形成されている。
【００３４】
また、傾斜部58は、充電台12から出発して掃除を開始する際に電気掃除機11が載置部57上から床面Ｆへと容易に移動し、充電台12に帰還して掃除を終了する際に電気掃除機11が載置部57上に容易に乗り上がることができるようにするものであり、載置部57の一側へと徐々に床面Ｆに接近するように傾斜している。
【００３５】
また、端子52，52は、充電回路部53と電気的に接続されているとともに、載置部57上に移動して載置された電気掃除機11の本体ケース13の下面13aに対向し充電端子45，45と電気的に接続されるものであり、載置部57の溝部61，61にて吸込開口部65よりも他側(突出本体部59側)寄りの位置に配置されて上方に突出している。すなわち、これら端子52，52は、充電台12への帰還時の電気掃除機11の走行方向において、吸込開口部65よりも前方に位置している。換言すれば、これら端子52，52は、吸込開口部65と突出本体部59との間の位置で載置部57に配置されている。
【００３６】
また、充電回路部53は、例えば突出本体部59から導出された電源コードなどを介して外部電源(商用交流電源)と電気的に接続され、端子52，52と接続された充電端子45，45を介して電気掃除機11の二次電池23に例えば定電流を供給してこの二次電池23を充電するように構成されている。
【００３７】
また、制御手段54は、充電回路部53および電動送風機55などの駆動を制御するものである。なお、この制御手段54は、充電回路部53と一体的に構成してもよいし、別途構成してもよい。また、この制御手段54による充電回路部53での二次電池23の充電制御は、周知の任意の構成とすることができる。
【００３８】
また、電動送風機55は、外部電源(商用交流電源)からの給電により動作するもので、吸込側が集塵部56と連通している。したがって、この電動送風機55の吸込側は、集塵部56、風路部67、吸込開口部65および溝部61と連通している。さらに、この電動送風機55は、制御手段54により、マイクロスイッチ62によって電気掃除機11(本体ケース13)の少なくとも一部が載置部57上に載置されたことを検出したタイミングから所定時間継続して動作するようになっている。換言すれば、この電動送風機55は、マイクロスイッチ62により電気掃除機11(本体ケース13)の少なくとも一部が載置部57上に載置されたことを検出すると動作を開始し、この動作の開始から所定時間が経過すると停止するようになっている。なお、この電動送風機55の停止のタイミングは、例えば少なくとも充電端子45，45と端子52，52とが接続されるタイミング以降とすることが好ましい。
【００３９】
また、集塵部56は、電動送風機55の駆動により生じた吸込風に含まれる塵埃を、吸込開口部65および風路部67を介して捕集するもので、例えば突出本体部59内の下部などに配置されている。なお、この集塵部56は、ケース体51に対して着脱可能とすることが好ましい。
【００４０】
次に、上記一実施形態の動作を説明する。
【００４１】
電気掃除機11は、例えば本体制御手段22に予め設定された所定時刻などとなると、本体制御手段22がモータ16，16を回転駆動させて駆動輪15，15により自律走行し、充電台12から掃除を開始する。このとき、電気掃除機11は、まず、充電台12から後方へと走行して載置部57から傾斜部58を経由して床面Ｆ上へと降りた後、旋回して走行方向を変える。そして、本体制御手段22は、センサ20を介して周囲の障害物との距離などを検出することで電気掃除機11の位置や走行状態を監視し、これらセンサ20での検出に対応して、障害物を回避しながら床面Ｆ上を走行する。そして、この電気掃除機11は、回転モータ26および旋回モータ19，19により回転ブラシ25およびサイドブラシ18，18を駆動させて、集塵口24から塵埃を本体集塵部14へと運び込む。なお、電気掃除機11が電動送風機(ファンモータ)を備えている場合には、この電動送風機を同時に駆動させることで生じた負圧の作用によって集塵口24から空気とともに塵埃を本体集塵部14へと吸い込む。
【００４２】
掃除すべき床面Ｆ全体の掃除が終了したと判断した場合には、本体制御手段22は、電気掃除機11を充電台12の位置まで自律走行させ、本体ケース13の前側から充電台12の載置部57上へと、傾斜部58を経由して乗り上げる(図３)。
【００４３】
このとき、まず、電気掃除機11の旋回輪17などがマイクロスイッチ62を踏んで動作させることで、充電台12では制御手段54が電動送風機55を駆動させ、吸込開口部65および通気開口部64から空気の吸い込みを開始する。
【００４４】
電気掃除機11が載置部57の一側に乗り上げた後、他側すなわち突出本体部59側へと走行するに従い、清掃部材63が本体ケース13の下面13aおよび回転ブラシ25の下部の外周と順次接触してこれらに付着した塵埃を除去する(図４)。また、電気掃除機11が突出本体部59へと接近するに従いこの電気掃除機11の本体ケース13の下面13aによって溝部61，61の上方が徐々に閉塞されることで、吸込開口部65(風路部67)を介して吸い込まれた空気が溝部61，61、すなわち本体ケース13の下面13aと載置部57の上部との間を通過して流れ、この空気とともに下面13a、特に充電端子45，45および回転ブラシ25に付着した塵埃が吸い込まれて集塵部56に捕集される。
【００４５】
この後、電気掃除機11がさらに突出本体部59側へと走行して充電端子45，45が端子52，52と電気的および機械的に接続される位置(図１)となると、本体制御手段22がモータ16、旋回モータ19および回転モータ26を停止させる。なお、少なくとも旋回モータ19については、電気掃除機11が充電台12に帰還する期間中の任意のタイミングで停止させてもよい。
【００４６】
この状態で、回転ブラシ25が通気開口部64に対向した位置となっているので、この回転ブラシ25に付着した塵埃が通気開口部64からも(通気風路部69および風路部67を介して)空気とともに集塵部56へと吸い込まれて捕集される。
【００４７】
そして、制御手段54が電動送風機55を停止させた後、この制御手段54により動作を制御された充電回路部53が端子52，52と接続された充電端子45，45を介して二次電池23を充電する。なお、二次電池23の充電の開始のタイミングは、電動送風機55の停止より前でも後でもよい。
【００４８】
以上説明した一実施形態によれば、自律走行可能な電気掃除機11の二次電池23を充電する充電台12が、電気掃除機11が載置される載置部57上に充電端子45，45と接続される端子52，52を配置するとともに、載置部57に載置された電気掃除機11の本体ケース13の下面13aに電動送風機55によって吸込風を通過させることにより、充電端子45，45および回転ブラシ23などに付着した塵埃を除去し、充電端子45，45と充電台12の端子52，52との接続不良を防止できるとともに、回転ブラシ25に付着した塵埃を別途除去する作業が不要となり、メンテナンス性を向上できる。
【００４９】
特に、電動送風機55の駆動により生じた吸込風は、載置部57に載置された電気掃除機11の本体ケース13の下面13aと載置部57との間の狭い隙間を通過することで、風速が増し、充電端子45，45および回転ブラシ25などに付着した塵埃をより確実に除去できる。
【００５０】
また、充電台12が、載置部57の端子52，52よりも一側、すなわち電気掃除機11の充電台12への帰還時の走行方向の後方寄りの位置に電動送風機55の吸込側(集塵部56)と連通する吸込開口部65を備えることにより、電気掃除機11が充電台12の載置部57上に一側から他側へと走行して充電端子45，45が端子52，52と接続される前に充電端子45，45に対して電動送風機55の駆動による吸込風を作用させて塵埃を吸い込んで除去できる。したがって、充電端子45，45が吸込風によって掃除された後に、これら充電端子45，45と端子52，52とが接続されるので、充電端子45，45と端子52，52との間に塵埃が噛み込まれることがなく、充電端子45，45と端子52，52とをより確実に接続できる。
【００５１】
さらに、充電台12の載置部57の上部に、吸込開口部65へと吸込風を導く溝部61，61を設けることにより、載置部57に載置された電気掃除機11の本体ケース13の下面13aに電動送風機55の駆動により生じる吸込風をより確実に通過させることができ、充電端子45，45などをより確実に掃除できる。しかも、溝部61，61は、電気掃除機11が充電台12の載置部57に乗り上げて充電端子45，45と端子52，52との接続位置へと突出本体部59側に接近することで上方が本体ケース13の下面13aによって徐々に閉塞されるので、溝部61，61を通過する吸込風の流速、すなわち吸込力を向上でき、この吸込風によって、充電端子45，45などをより確実に掃除できる。
【００５２】
また、充電台12は、載置部57の吸込開口部65よりも一側、すなわち電気掃除機11の充電台12への帰還時の走行方向の後方寄りの位置に、上側を通過する本体ケース13の下面13aを清掃する清掃部材63を備えることにより、電動送風機55(溝部61)による吸込風による塵埃吸い込み効果だけでなく、充電端子45，45および回転ブラシ25に付着した塵埃を清掃部材63によって塵埃を充電端子45，45が端子52，52と接続される前に直接落とすことができるので、充電端子45，45と端子52，52とをより確実に接続できる。
【００５３】
そして、充電台12の載置部57に、電気掃除機11の少なくとも一部が載置されたことを検出するマイクロスイッチ62を設け、このマイクロスイッチ62によって電気掃除機11を検出したときに電動送風機55を動作させることにより、必要なタイミングにのみ電動送風機55を効果的に動作させることができる。
【００５４】
また、充電台12は、載置部57上に載置された電気掃除機11の回転ブラシ25の下部に対向する位置に電動送風機55の吸込側(集塵部56)と連通する通気開口部64を形成することにより、この通気開口部64を介して回転ブラシ25に付着した塵埃を集塵部56へと吸い込むことができ、回転ブラシ25のメンテナンス性がより向上する。
【００５５】
なお、上記一実施形態において、検知部としては、マイクロスイッチ62以外でも、例えばセンサなどを用いてもよい。
【００５６】
また、充電端子45，45は、電気掃除機11の本体ケース13の下面13aの前側に配置したが、例えば本体ケース13の後側に配置して、充電台12に帰還する際に電気掃除機11を後向きに走行させるように構成してもよい。
【００５７】
さらに、電動送風機55は、吸込風を発生させて充電端子45などに付着した塵埃を吸い込んで除去する構成としたが、例えば排気風を発生させて充電端子45などに付着した塵埃を吹き払って除去する構成としてもよい。この場合には、集塵部56が不要となり、充電台12の構成をより簡略化できる。
【００５８】
本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
10    電気掃除装置
11    電気掃除機
12    充電装置である充電台
13    本体ケース
13a   下面
15    走行輪である駆動輪
16    駆動手段としてのモータ
23    二次電池
45    充電端子
52    端子
55    電動送風機
57    載置部
61    溝部
62    検出部としてのマイクロスイッチ
63    清掃部材
65    吸込開口部
【図１】
2014094233.tif 000003
【図２】
2014094233.tif 000004
【図３】
2014094233.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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