(57)【要約】【課題】供給路内の気泡を減らすことができる液滴吐出装置を得る。【解決手段】インクジェット記録装置１０は、ヘッドモジュール５０と、供給路３０と、ヘッドモジュール５０へインクＬを供給する供給側ポンプ１１８と、供給路３０に設けられ、通常時に比べてインクＬ中の気体溶解能力を強化する脱気モジュール及び真空ポンプ１１５と、マイクロコンピュータ２０２と、を有している。ここで、真空ポンプ１１５が通常時よりも高真空状態とすることでインクＬ内の気泡が除去され、インクＬの気体溶解能力が高められる。そして、気体溶解能力が高められたインクＬが供給路３０内を流れることにより、供給路３０内の気泡がインクＬに取り込まれて溶解されるので、供給路３０内の気泡を減らすことができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する液滴吐出部と、
前記液滴吐出部に供給される液体が流れる供給路と、
前記供給路を介して前記液滴吐出部へ液体を供給する供給手段と、
前記供給路に設けられ、前記液滴吐出部が液滴を吐出する通常時に比べて液体中の気泡を溶解させる能力を表す気体溶解能力を強化する溶解能力強化手段と、
前記液滴吐出部が液滴を吐出しないとき、気体溶解能力が強化された液体を前記供給路に流すように制御する制御手段と、
を有する液滴吐出装置。
【請求項２】
前記供給路には、共通流路と、前記共通流路に接続され複数の前記液滴吐出部が接続される複数の個別流路と、前記個別流路内の液体の流れを遮断する遮断手段と、が設けられ、
前記制御手段は、前記遮断手段により前記個別流路への液体の流れを遮断して前記共通流路に液体を流しながら前記溶解能力強化手段によって前記気体溶解能力を強化したあと、前記遮断手段による遮断を解除して、前記気体溶解能力が強化された液体を前記共通流路及び前記個別流路に流すように制御する請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記溶解能力強化手段は、液体を減圧する減圧手段を含み、前記通常時よりも液体の圧力を減圧する請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記溶解能力強化手段は、前記減圧手段が減圧しているときに液体の流速が前記通常時に比べて低下するように前記供給手段を動作させる請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記溶解能力強化手段は、液体の温度を上昇させた後で下降させる温度変更手段を含む請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のインクジェット記録装置は、サブタンク内のインクが、流量計及びメイン脱気装置を経由して三方弁に供給される。インクは、チューブを通してインクジェットヘッドに供給され、インクジェットヘッドから排出されたインクがチューブを通して溶存酸素計に流し込まれる。そして、特許文献１のインクジェット記録装置では、溶存酸素計で測定されたインク中の溶存気体量が設定値を超えた場合、メイン脱気装置からのインクをインクジェットヘッドを通さずに溶存酸素計に送り込み、インクを循環させてインク中の溶存気体を除去している。
【０００３】
特許文献２のインクジェット記録装置は、インクが蓄えられたメインタンクと、インクを吐出することにより被記録媒体に印刷を行なうインクジェットヘッドと、メインタンクからインクジェットヘッドにインクを搬送するインク供給路と、インク供給路中に設けられ、インク内の空気を取り除く脱気装置と、脱気装置内にインクが満たされていない場合に脱気装置からの気泡が出なくなるまで、脱気装置内を通過したインクを脱気装置下流のインク供給路から脱気装置上流のインク供給路に搬送するインク搬送手段と、を有する。
【０００４】
特許文献３のインクジェット記録装置は、気体透過性のある膜を介して、インクと対向する空間を大気圧以下に減圧することによりインク中の溶存気体を除去する方法において、気体透過性のある膜を加熱して脱気効率を上げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９０５２９号公報
【特許文献２】特開２００７−０６９５４３号公報
【特許文献３】特開２００３−３４１０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、供給路内の気泡を減らすことができる液滴吐出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る液滴吐出装置は、液滴を吐出する液滴吐出部と、前記液滴吐出部に供給される液体が流れる供給路と、前記供給路を介して前記液滴吐出部へ液体を供給する供給手段と、前記供給路に設けられ、前記液滴吐出部が液滴を吐出する通常時に比べて液体中の気泡を溶解させる能力を表す気体溶解能力を強化する溶解能力強化手段と、前記液滴吐出部が液滴を吐出しないとき、気体溶解能力が強化された液体を前記供給路に流すように制御する制御手段と、を有する。
【０００８】
本発明の請求項２に係る液滴吐出装置は、前記供給路には、共通流路と、前記共通流路に接続され複数の前記液滴吐出部が接続される複数の個別流路と、前記個別流路内の液体の流れを遮断する遮断手段と、が設けられ、前記制御手段は、前記遮断手段により前記個別流路への液体の流れを遮断して前記共通流路に液体を流しながら前記溶解能力強化手段によって前記気体溶解能力を強化したあと、前記遮断手段による遮断を解除して、前記気体溶解能力が強化された液体を前記共通流路及び前記個別流路に流すように制御する。
【０００９】
本発明の請求項３に係る液滴吐出装置は、前記溶解能力強化手段は、液体を減圧する減圧手段を含み、前記通常時よりも液体の圧力を減圧する。
【００１０】
本発明の請求項４に係る液滴吐出装置は、前記溶解能力強化手段は、前記減圧手段が減圧しているときに液体の流速が前記通常時に比べて低下するように前記供給手段を動作させる。
【００１１】
本発明の請求項５に係る液滴吐出装置は、前記溶解能力強化手段は、液体の温度を上昇させた後で下降させる温度変更手段を含む。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明は、液体の気体溶解能力を強化しない構成に比べて、供給路内の気泡を減らすことができる。
【００１３】
請求項２の発明は、個別流路への液体の流れを遮断せずに気体溶解能力を強化する場合に比較して、より効率的に液体の気体溶解能力を強化することができる。
【００１４】
請求項３の発明は、減圧手段を有していない構成に比べて、供給路内の気泡を減らすことができる。
【００１５】
請求項４の発明は、減圧手段が減圧しているときに液体の流速を変更しない構成に比べて、さらに供給路内の気泡を減らすことができる。
【００１６】
請求項５の発明は、液体の温度を変化させない構成に比べて、供給路内の気泡を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係るインクジェットヘッドの配管図である。
【図３】第１実施形態に係る脱気モジュール及び真空ポンプの他の実施例を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係るインクジェットヘッドの動作を制御する制御部のブロック図である。
【図５】（Ａ）第１実施形態に係る真空ポンプで脱気したときの負圧印加時間とインク中の溶存酸素率との関係を示すグラフである。（Ｂ）第１実施形態に係る真空ポンプで脱気したときの脱気圧とインク中の溶存酸素率との関係を示すグラフである。
【図６】第１実施形態に係るインクジェットヘッドにおいてインクが流れる状態を示す説明図である。
【図７】第１実施形態に係るインクジェット記録装置において装置立ち上げ時に実行される工程を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係るインクジェット記録装置においてメンテナンス時に実行される工程を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係るポンプでインクを流すときの流量と溶存酸素率との関係を示すグラフである。
【図１０】第２実施形態に係るインクジェット記録装置において装置立ち上げ時に実行される工程を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るインクジェット記録装置においてメンテナンス時に実行される工程を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係る温度調整器でインクの温度を変化させたときのインクの飽和溶存酸素量の変化を示すグラフである。
【図１３】第３実施形態に係るインクジェット記録装置において装置立ち上げ時に実行される工程を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態に係るインクジェット記録装置においてメンテナンス時に実行される工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置の一例について説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１には、液滴の一例としてのインク滴ＬＡを吐出して記録媒体Ｐに画像を記録する液滴吐出装置の一例としてのインクジェット記録装置１０が示されている。インクジェット記録装置１０は、記録媒体Ｐが収容される収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、収容部１２から画像記録部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される排出部１８と、を含んで構成されている。
【００２０】
画像記録部１４は、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを有している。また、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、複数のノズル２４（図２参照）をそれぞれ有している。そして、ノズル２４が設けられた各ノズル面２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、記録媒体Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。
【００２１】
さらに、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で並列に並べられており、その各色に対応したインク滴ＬＡを、圧電方式によって、複数のノズル２４（図２参照）から吐出し、記録媒体Ｐに画像を記録する構成となっている。なお、以後の説明では、インクの色を区別する必要がある場合にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を符号に付与する。また、インクの色を区別する必要が無い場合にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を省略することがある。
【００２２】
インクジェット記録装置１０には、液体の一例としてのインクＬを貯留する貯留部としてのメインタンク５６が、各色ごとに設けられており、各色ごとのメインタンク５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋから、各インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０ＫへインクＬが供給される。なお、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋへ供給されるインクＬとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インクなど、各種インクの使用が可能である。
【００２３】
搬送手段１６は、収容部１２内の記録媒体Ｐを１枚ずつ取り出す取出ドラム２８と、画像記録部１４のインクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋへ記録媒体Ｐを搬送し、その記録面（表面）をインクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに対面させる搬送体としての搬送ドラム３２と、画像が記録された記録媒体Ｐを排出部１８へ送り出す送出ドラム３４と、を有している。そして、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４は、静電的吸着手段、或いは吸引や粘着などの非静電的吸着手段によって、外周面に記録媒体Ｐを保持するように構成されている。
【００２４】
また、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４には、それぞれ記録媒体Ｐの搬送方向の下流側端部を挟んで保持するグリッパー３６が、周方向に間隔をあけて２組ずつ設けられている。そして、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４は、グリッパー３６によって、それぞれの外周面に記録媒体Ｐを２枚まで保持可能に構成されている。なお、グリッパー３６は、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４の外周面に２つずつ形成された凹部２８Ａ、３２Ａ、３４Ａ内に設けられている。
【００２５】
具体的には、凹部２８Ａ、３２Ａ、３４Ａ内の予め定められた位置に、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４の回転軸３８に沿った回転軸４２が支持されており、この回転軸４２には、その軸方向に間隔をおいて複数のグリッパー３６が設けられている。したがって、回転軸４２が、図示しないアクチュエーターによって正方向（例えば図示の時計回り方向）又は逆方向（例えば図示の反時計回り方向）に回転することにより、グリッパー３６が取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４の周方向に沿って正方向又は逆方向に回転し、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側端部を挟んで保持したり、離したりするようになっている。
【００２６】
つまり、グリッパー３６は、その先端部が、取出ドラム２８、搬送ドラム３２、及び送出ドラム３４の外周面から若干突出するように回転することで、取出ドラム２８の外周面と搬送ドラム３２の外周面とが対面する受け渡し位置４４において、取出ドラム２８のグリッパー３６から搬送ドラム３２のグリッパー３６へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっている。さらに、搬送ドラム３２の外周面と送出ドラム３４の外周面とが対面する受け渡し位置４６において、搬送ドラム３２のグリッパー３６から送出ドラム３４のグリッパー３６へ記録媒体Ｐを受け渡すようになっている。
【００２７】
また、インクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋをメンテナンスするメンテナンスユニット（図示省略）を備えている。メンテナンスユニットは、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋのノズル面２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを覆うキャップ、予備吐出（空吐出）されたインク滴ＬＡを受ける受け部材、ノズル面２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを清掃する清掃部材、ノズル内のインクを吸引するための吸引装置などを有している。そして、このメンテナンスユニットがインクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに対向する対向位置に移動することで、各種のメンテナンス動作が行われる。
【００２８】
（画像記録動作）
次に、インクジェット記録装置１０の画像記録動作について説明する。
【００２９】
収容部１２から取出ドラム２８のグリッパー３６により１枚ずつ取り出され、取出ドラム２８の外周面に保持された記録媒体Ｐは、取出ドラム２８の外周面に吸着されつつ搬送される。そして、受け渡し位置４４において、取出ドラム２８のグリッパー３６から搬送ドラム３２のグリッパー３６へ受け渡される。また、搬送ドラム３２のグリッパー３６により保持された記録媒体Ｐは、搬送ドラム３２の外周面に吸着されつつインクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの画像記録位置まで搬送され、インクジェットヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋから吐出されるインク滴ＬＡにより記録面に画像が記録される。
【００３０】
続いて、記録面に画像が記録された記録媒体Ｐは、受け渡し位置４６において、搬送ドラム３２のグリッパー３６から送出ドラム３４のグリッパー３６へ受け渡される。そして、送出ドラム３４のグリッパー３６により保持された記録媒体Ｐは、送出ドラム３４の外周面に吸着されつつ搬送され、排出部１８へ排出される。以上のようにして、一連の画像記録動作が行われる。
【００３１】
（各部の構成）
次に、インクジェット記録装置１０の各部の構成について説明する。
【００３２】
図２には、インクＬを貯留するメインタンク５６からインクジェットヘッド２０までの配管図が示されている。インクジェット記録装置１０は、インクＬを貯留するメインタンク５６と、インク滴ＬＡ（図１参照）を吐出する液滴吐出部の一例としての複数のヘッドモジュール５０と、ヘッドモジュール５０に供給されるインクＬが流れる（メインタンク５６から各ヘッドモジュール５０へインクＬが流れる）供給路３０と、を含んで構成されている。また、各ヘッドモジュール５０には、既述のように、インク滴ＬＡ（図１参照）が吐出される複数のノズル２４が形成されている。なお、供給路３０は、後述する供給側主管９８、供給管７４、及び供給側分岐路６２を含んで構成されている。
【００３３】
各ヘッドモジュール５０には、インクＬが流入する入力ポート５２Ａと、インクＬが排出される出力ポート５２Ｂとが設けられている。入力ポート５２Ａには、共通流路の一例としての供給側マニホールド５８から分岐した個別流路の一例としての供給側分岐路６２の先端が取り付けられ、出力ポート５２Ｂには、回収側マニホールド６４から分岐した回収側分岐路６６の先端が取り付けられている。
【００３４】
すなわち、供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４には、ヘッドモジュール５０の設置数分の分岐管（供給側分岐路６２及び回収側分岐路６６）が設けられている。そして、インクジェット記録装置１０は、供給側マニホールド５８に供給されるインクＬを予め定められた圧力（Ｐ１とする）かつ予め定められた流量で各ヘッドモジュール５０へ供給し、さらには、ヘッドモジュール５０へ供給されたインクＬを予め定められた圧力（Ｐ２とする）かつ予め定められた流量で、各ヘッドモジュール５０から回収側マニホールド６４へ回収する構造となっている。
【００３５】
ここで、ヘッドモジュール５０内では、供給側の圧力Ｐ１と回収側の圧力Ｐ２との間で差圧ΔＰ（＝Ｐ１−Ｐ２）を発生させることにより、ノズル面２２に対して、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との総和の平均の圧力である背圧Ｐ３を付与している。この背圧Ｐ３によって、ヘッドモジュール５０の複数のノズル２４にインクが保持されるようになっている。そして、インク吐出の為のエネルギー発生素子（図示省略）が駆動されることにより、画像情報に応じたインクＬの吐出が実行されるようになっている。なお、圧力Ｐ１、Ｐ２及び背圧Ｐ３の図示は省略する。
【００３６】
供給側分岐路６２には、遮断手段の一例としての供給側バルブ６８とダンパー７０とが設けられている。また、回収側分岐路６６には、回収側バルブ７２とダンパー７０とが設けられている。供給側バルブ６８及び回収側バルブ７２は、ヘッドモジュール５０を個別に動作させる必要があるときに開閉操作されるものであり、ダンパー７０は、供給側マニホールド５８から供給されるインクＬ、あるいは回収側マニホールド６４へ回収されるインクＬの流動時の圧力変動などを緩和する役目を有している。
【００３７】
供給側マニホールド５８には、長手方向の一端（図２の右端部）に供給路３０の一部を構成する供給管７４の一端が取り付けられており、回収側マニホールド６４には、長手方向の一端（図２の右端部）にインクＬ循環のための配管系の一部を構成する回収管７６の一端が取り付けられている。また、供給側マニホールド５８の他端と回収側マニホールド６４の他端との間には、第１流路７８と第２流路８２とが設けられている。
【００３８】
第１流路７８には、第１バルブ８４が設けられている。また、第２流路８２には、第２バルブ８６が設けられている。第１流路７８及び第２流路８２は、供給側マニホールド５８と回収側マニホールド６４との間の圧力調整やインクの流量調整などに用いられる。例えば、通常のインクＬの循環（供給側マニホールド５８から回収側マニホールド６４へのインクＬの流れ）では、第１バルブ８４が閉止されると共に第２バルブ８６が開放され、インクＬが第２流路８２のみ流通可能となっている。
【００３９】
さらに、供給側マニホールド５８の他端と回収側マニホールド６４の他端には、それぞれ、供給側圧力センサ８８及び回収側圧力センサ９２が取り付けられており、供給側圧力センサ８８及び回収側圧力センサ９２によって、供給側マニホールド５８内及び回収側マニホールド６４内を流れるインクＬの圧力が監視されている。
【００４０】
また、供給側マニホールド５８に連結された供給管７４の他端は、供給側サブタンク９４に連結されている。供給側サブタンク９４は、弾性力を有する膜部材９６によって内部が仕切られた二室構造となっており、下側がインク用サブタンク室９４Ａ、上側が空気室９４Ｂとなっている。インク用サブタンク室９４Ａには、メインタンク５６に連結されたバッファタンク１１２からインクＬを引き込むための供給側主管９８の一端が連結されている。そして、供給側主管９８の他端は、バッファタンク１１２に連結されている。空気室９４Ｂには、開放管９５が連結されており、開放管９５には、供給側エアコネクトバルブ９７、供給側エアタンク９９、及び供給側エアバルブ１０１が設けられている。
【００４１】
供給側主管９８には、バッファタンク１１２から供給側サブタンク９４まで順番に、脱気モジュール１１４、一方向弁１１６、供給路３０を介してヘッドモジュール５０へインクＬを加圧して供給する供給手段の一例としての供給側ポンプ１１８、供給側フィルタ１２２、及びインク温度調整器１２４が設けられている。インク温度調整器１２４は、一例として、ヒータ及びファン（図示省略）を有しており、インクＬの加熱をヒータで行い、冷却をファンで行う。
【００４２】
脱気モジュール１１４は、一例として、２層構造の筒体（図示省略）を含んで構成されており、この筒体は、気体分子のみを透過させる膜で形成されている。また、脱気モジュール１１４には、負圧の変更機能を有する真空ポンプ１１５が接続されており、真空ポンプ１１５が動作することにより、脱気モジュール１１４内で減圧が行われ、インクＬ内の気泡を脱気するようになっている。これらにより、供給側ポンプ１１８の駆動力でバッファタンク１１２に貯留されているインクＬを供給側サブタンク９４へ供給する途中において、インクＬ内から気泡を取り除くと共にインクＬの温度を管理している。
【００４３】
ここで、脱気モジュール１１４、真空ポンプ１１５、及び溶解能力制御部２１４が、後述する気体溶解能力を強化する溶解能力強化手段の一例であり、真空ポンプ１１５が、インクＬを減圧してインクＬから気泡を取り除く減圧手段の一例である。すなわち、脱気モジュール１１４及び真空ポンプ１１５は、供給路３０に設けられ、ヘッドモジュール５０がインク滴ＬＡ（図１参照）を吐出する通常時に比べて、インクＬ中の気泡を溶解させる能力を表す気体溶解能力を強化する。なお、気体溶解能力の詳細については後述する。
【００４４】
なお、図３に示すように、脱気モジュール１１４周辺部の構成の他の実施例として、脱気モジュール１１４と真空ポンプ１１５とを接続する配管１２１の途中に分岐管１２３を接続し、分岐管１２３に開閉バルブ１１７及びフィルタ１１９を設けた構成としてもよい。フィルタ１１９における開閉バルブ１１７側とは反対側は、大気開放されており、フィルタ１１９が気体抵抗として作用することにより、脱気真空度を通常印字時よりも高められる。
【００４５】
供給側ポンプ１１８の入口側には、供給側主管９８とは別に分岐管１２６の一端が連結されており、分岐管１２６の他端は、一方向弁１２８を通ってバッファタンク１１２に連結されている。また、インク温度調整器１２４の温度は、溶解能力制御部２１４によって管理されている。さらに、各配管は、カップリング部１１３によって接続されている。
【００４６】
供給側ポンプ１１８は、一例として、ステッピングモータ（図示省略）を用いたチューブポンプ（弾性力を持つチューブをステッピングモータによる回転駆動でしごきながらチューブ内のインクを供給する）で構成されているが、特にこのようなポンプに限定されるものではない。また、インク用サブタンク室９４Ａには、ドレイン管１３２の一端が連結されており、ドレイン管１３２の他端は、バッファタンク１１２に連結されている。そして、ドレイン管１３２には、供給側ドレインバルブ１３４が設けられている。
【００４７】
供給側サブタンク９４は、インクＬを循環することによって流路内の気泡がトラップされる構造になっているので、供給側ドレインバルブ１３４を開き、供給側ポンプ１１８の駆動力で供給側サブタンク９４内の気泡がバッファタンク１１２へ送られることにより、大気開放されているバッファタンク１１２から気泡が排出されるようになっている。
【００４８】
次に、回収側マニホールド６４に連結された回収管７６の他端は、回収側サブタンク１４２に連結されている。回収側サブタンク１４２は、弾性力を有する膜部材１４４によって内部が仕切られた二室構造となっており、下側がインク用サブタンク室１４６Ａ、上側が空気室１４６Ｂとなっている。インク用サブタンク室１４６Ａには、バッファタンク１１２へインクを引き込むための回収側主管１４８の一端が連結されている。そして、空気室１４６Ｂには、開放管１５２が連結されており、開放管１５２には、回収側エアコネクトバルブ１５４、回収側エアタンク１５６、及び回収側エアバルブ１５８が設けられている。
【００４９】
回収側主管１４８には、回収側ポンプ１４９が設けられている。また、回収側ポンプ１４９の入口側と、供給側主管９８における脱気モジュール１１４の出口側との間には、加圧パージ用配管１６２が設けられている。加圧パージ用配管１６２には、脱気モジュール１１４から回収側ポンプ１４９まで順番に、一方向弁１６８、回収フィルタ１７０が設けられている。すなわち、ヘッドモジュール５０内を加圧して、一気にインクを排出することで気泡などを減らすとき、供給側ポンプ１１８の駆動に加え、回収側ポンプ１４９の駆動方向を通常時に対して逆転させることで、バッファタンク１１２から回収側マニホールド６４へ脱気されたインクＬを供給するようにしている。
【００５０】
バッファタンク１１２は、補充ポンプ１７６が設けられた補充管１７２によって、メインタンク５６とインクＬが流通可能となっている。そして、バッファタンク１１２には、インクＬを循環させるために必要なインク量が貯留されており、インクＬの消費に応じて、メインタンク５６からインクＬが補充される構成となっている。補充管１７２の一端（メインタンク５６内）には、フィルタ１７４が設けられている。なお、バッファタンク１１２とメインタンク５６との間には、オーバーフロー管１７８が設けられており、インクＬの過剰補充時に、インクＬがメインタンク５６へ戻されるようになっている。
【００５１】
回収側主管１４８における回収側ポンプ１４９よりも上流側には、分岐管１６４の一端が接続されており、分岐管１６４の他端は、オーバーフロー管１７８に接続されている。そして、分岐管１６４には、安全弁１６５が設けられている。さらに、回収側主管１４８における回収側ポンプ１４９よりも下流側には、分岐管１６６の一端が接続されており、分岐管１６６の他端は、補充管１７２における補充ポンプ１７６よりも下流側に接続されている。そして、分岐管１６６には、一方向弁１６７が設けられている。
【００５２】
ここで、回収側ポンプ１４９の駆動力により、回収側サブタンク１４２内のインクＬをバッファタンク１１２へ回収するようになっている。また、インク用サブタンク室１４６Ａには、ドレイン管１４７の一端が連結されており、ドレイン管１４７の他端は、回収側ドレインバルブ１５１を通ってドレイン管１３２と繋がっている。
【００５３】
回収側サブタンク１４２は、インクＬを循環することによって流路内の気泡がトラップされる構造になっているので、回収側ドレインバルブ１５１を開く事により、回収側ポンプ１４９の逆回転による駆動力で回収側サブタンク１４２内の気泡がバッファタンク１１２へ送られ、大気開放されているバッファタンク１１２から気泡が排出されるようになっている。
【００５４】
また、供給側主管９８における供給側フィルタ１２２とインク温度調整器１２４との間には、分岐管１８２の一端が接続されており、分岐管１８２の他端は、オーバーフロー管１７８における分岐管１６４との接続位置よりも下流側に接続されている。そして、分岐管１８２には、安全弁１８４が設けられている。
【００５５】
本実施形態では、供給側マニホールド５８の圧力Ｐ１と回収側マニホールド６４の圧力Ｐ２がＰ１＞Ｐ２の関係となっているが、それぞれ負圧供給となっている。すなわち、供給側ポンプ１１８の供給圧力が負圧であるが、回収側ポンプ１４９の回収圧力がさらに負圧であるため、インクは、供給側マニホールド５８から回収側マニホールド６４へ流れ、かつヘッドモジュール５０のノズル２４の背圧Ｐ３が負圧（（Ｐ１＋Ｐ２）／２）に維持されるようになっている。なお、厳密には、背圧Ｐ３の要素として、供給側マニホールド５８及び回収側マニホールド６４の高さ位置、インク流量や流路抵抗などが関与するので、入力側の圧力Ｐ１と出力側の圧力Ｐ２を設定する際に考慮する必要がある。
【００５６】
（制御部の構成）
次に、インクジェット記録装置１０の制御部２００について説明する。
【００５７】
図４に示すように、インクジェット記録装置１０は、入力される信号に基づいて各部の動作を制御すると共に、ヘッドモジュール５０（図２参照）からインクＬを吐出させる制御部２００を有している。
【００５８】
制御部２００は、マイクロコンピュータ２０２と、マイクロコンピュータ２０２に接続されたヘッドモジュール制御部２０４、圧力制御部２０６、ドレイン制御部２０８、ポンプ制御部２１２、及びインクＬの後述する気体溶解能力を制御する溶解能力制御部２１４と、を含んで構成されている。マイクロコンピュータ２０２は、ＣＰＵ２１６、ＲＡＭ２１８、ＲＯＭ２２２、Ｉ／Ｏ部２２４、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス２２６を有している。また、マイクロコンピュータ２０２は、ヘッドモジュール５０（図２参照）がインク滴ＬＡを吐出しないとき、後述する気体溶解能力が強化されたインクＬを供給路３０に流すように制御する制御手段の一例である。
【００５９】
Ｉ／Ｏ部２２４には、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２２８が接続されている。また、Ｉ／Ｏ部２２４には、供給側圧力センサ８８、回収側圧力センサ９２が接続されている。さらに、Ｉ／Ｏ部２２４には、ヘッドモジュール５０のノズル２４（図２参照）からインクＬを吐出して画像形成する際の画像データが、外部から入力されるようになっている。なお、画像データは、インク吐出位置や吐出量が定められたデータであってもよいし、ＪＰＥＧなどの圧縮されたデータであってもよい。また、ＣＰＵ２１６では、ＲＯＭ２２２に記憶されたインク循環系プログラムが読み出されて実行されるようになっている。
【００６０】
インク循環系プログラムは、一例として、図２に示すバッファタンク１１２内のインクＬを供給側マニホールド５８から回収側マニホールド６４へ流動させると共に循環させる循環制御プログラムと、画像データに応じてインク滴ＬＡ（図１参照）をノズル２４から吐出させる制御プログラムと、ヘッドモジュール５０内に発生する気泡を排出する（パージする）ためのパージ制御プログラムと、インクＬの後述する気体溶解能力を高める気体溶解能力制御プログラムと、がある。なお、インク循環系プログラムは、ＲＯＭ２２２に限らず、ＨＤＤ２２８或いは外部記憶媒体（図示省略）に記憶しておき、当該外部記憶媒体を装填することで情報を読み取るリーダーやＬＡＮなどのネットワーク（図示省略）から取得するようにしてもよい。
【００６１】
以後の説明では、制御プログラムに基づいて、画像を記録媒体Ｐに記録（形成）するためにインク滴ＬＡ（図１参照）をノズル２４から吐出させる制御が行われる時を通常記録時、通常記録が可能となるように準備する時を装置立ち上げ時、画像を記録媒体Ｐに記録（形成）した後で通常記録が可能となるように準備する時をメンテナンス時という。
【００６２】
図４に示すように、ＣＰＵ２１６は、読み出した循環制御プログラムに基づいて、Ｉ／Ｏ部２２４に接続されたヘッドモジュール制御部２０４、圧力制御部２０６、ドレイン制御部２０８、ポンプ制御部２１２、及び溶解能力制御部２１４の動作を制御する。
【００６３】
ヘッドモジュール制御部２０４には、ヘッドモジュール５０に内蔵されたノズル吐出デバイス５１（例えば、圧電素子などへの通電制御による圧力室の振動でインク滴ＬＡをノズル２４（図２参照）から吐出する動作をするデバイス）、供給側バルブ６８、回収側バルブ７２、第１バルブ８４、及び第２バルブ８６が接続されている。また、圧力制御部２０６には、供給側エアコネクトバルブ９７、供給側エアバルブ１０１、回収側エアコネクトバルブ１５４、及び回収側エアバルブ１５８が接続されている。
【００６４】
ドレイン制御部２０８には、供給側ドレインバルブ１３４、回収側ドレインバルブ１５１が接続されている。また、ポンプ制御部２１２には、回収側ポンプ１４９、及び補充ポンプ１７６が接続されている。さらに、溶解能力制御部２１４には、真空ポンプ１１５、供給側ポンプ１１８、及びインク温度調整器１２４が接続されている。なお、装置立ち上げ時において、供給側バルブ６８（閉）、回収側バルブ７２（閉）、第１バルブ８４（閉）、第２バルブ８６（閉）、供給側エアコネクトバルブ９７（開）、供給側エアバルブ１０１（閉）、供給側ドレインバルブ１３４（閉）、回収側ドレインバルブ１５１（閉）、回収側エアコネクトバルブ１５４（開）、回収側エアバルブ１５８（閉）となっている。
【００６５】
（インクＬの気体溶解能力）
次に、インクＬの気体溶解能力について説明する。
【００６６】
図５（Ａ）には、真空ポンプ１１５（図２参照）を動作させて脱気モジュール１１４（図２参照）における負圧を−８０[ｋＰａ]、−９０[ｋＰａ]、−９７[ｋＰａ]と変えたときの負圧印加時間に対するインクＬ中の溶存酸素率の変化がグラフで示されている。また、図５（Ｂ）には、真空ポンプ１１５で脱気したときの負圧（脱気圧）とインクＬ中の溶存酸素率との関係がグラフで示されている。
【００６７】
溶存酸素率（以後、Ｒと記載する）とは、温度一定の条件において、インクＬ中に溶存させた酸素が飽和状態のときの飽和量を１００[％]として、インクＬ中にどれだけの酸素が溶存しているかを比率で表したものである。
【００６８】
気体溶解能力とは、インクＬ中の気泡を溶解させる能力を表すものである。一例として、気体が酸素であるとすると、気体溶解能力＝（１００[％]−Ｒ[％]）と表せる。すなわち、気体溶解能力は、あとどれだけの気体をインクＬ中に溶解させられるかを表しており、値が大きいほど、気体がインクＬ中に取り込まれやすいことを表している。
【００６９】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、溶存酸素率Ｒは、脱気モジュール１１４の真空度が高いほど低くなることが分かる。また、図５（Ａ）に示すように、循環経路である供給路３０（図２参照）において、溶存酸素率Ｒが最低値で安定するまでの所要時間は、一例として、１０分以上となっている（供給路３０の容量を１リットルとした場合）。
【００７０】
溶存酸素率Ｒが最低値で安定するまでの時間は、脱気開始時（おおむね大気圧）の溶存酸素率Ｒの寄与が大きい。一例として、脱気開始時の溶存酸素率Ｒが２０[％]で−９７[ｋＰａ]の負圧で脱気した場合、最低値で安定するまでほぼ５分を要し、溶存酸素率Ｒが３[％]程度まで下がる。
【００７１】
（作用）
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【００７２】
（装置立ち上げ時）
図７に示すフローチャート、図２、及び図４を参照して、インクジェット記録装置１０の立ち上げ時のインクＬの気体溶解能力を上げる手順、及び気体溶解能力を上げたインクＬを供給する手順を説明する。
【００７３】
ステップＳ１０において、ユーザ（図示省略）がインクジェット記録装置１０の電源をＯＮにする。そして、ステップＳ１２に移行する。
【００７４】
続いて、ステップＳ１２において、溶解能力制御部２１４が真空ポンプ１１５の電源をＯＮにすると共に真空ポンプ１１５の動作を制御して、脱気モジュール１１４における負圧を−９７[ｋＰａ]とする。そして、ステップＳ１４に移行する。
【００７５】
続いて、ステップＳ１４において、制御部２００がインクジェット記録装置１０の各部のセルフチェック（動作確認）を行い、ステップＳ１６に移行する。
【００７６】
続いて、ステップＳ１６において、ドレイン制御部２０８が供給側ドレインバルブ１３４を開放し、ポンプ制御部２１２が供給側ポンプ１１８を駆動する。そして、供給側ポンプ１１８の駆動力で供給側サブタンク９４内の気泡がバッファタンク１１２へ送られることにより、大気開放されているバッファタンク１１２から気泡が排出される。これにより、供給側サブタンク９４の気泡抜き（気体の除去）が行われる。一例として、ステップＳ１６において供給側サブタンク９４の気泡抜きをおこなっている時間は３０秒である。そして、ステップＳ１８に移行する。
【００７７】
続いて、ステップＳ１８において、ドレイン制御部２０８が回収側ドレインバルブ１５１を開放し、ポンプ制御部２１２が回収側ポンプ１４９を逆回転駆動する。そして、回収側ポンプ１４９の駆動力で回収側サブタンク１４２内の気泡がバッファタンク１１２へ送られることにより、大気開放されているバッファタンク１１２から気泡が排出される。これにより、回収側サブタンク１４２の気泡抜き（気体の除去）が行われる。一例として、ステップＳ１８において回収側サブタンク１４２の気泡抜きをおこなっている時間は３０秒である。そして、ステップＳ２０に移行する。
【００７８】
続いて、ステップＳ２０において、マニホールドバイパス流路の気泡抜きを行う。マニホールドバイパス流路の気泡抜きとは、供給側サブタンク９４、供給側マニホールド５８、第２流路８２、回収側マニホールド６４、回収側サブタンク１４２、ドレイン管１４７、バッファタンク１１２の順で気泡を排出することである。一例として、ステップＳ２０においてマニホールドバイパス流路の気泡抜きをおこなっている時間は１０秒である。そして、ステップＳ２２に移行する。
【００７９】
続いて、ステップＳ２２において、マニホールドの気泡抜きを行う。マニホールドの気泡抜きとは、図６に示すように、供給側サブタンク９４、供給側マニホールド５８、第１流路７８、回収側マニホールド６４、分岐管１６６、バッファタンク１１２の順で気泡を排出することである。なお、図６では、インクＬが流れている経路（流路）を実線で表し、インクＬが流れていない経路（流路）を破線で表している。一例として、ステップＳ２２においてマニホールドバイパス流路の気泡抜きをおこなっている時間は１５分である。
【００８０】
ここで、インクＬを循環している際、脱気モジュール１１４では、通常時の負圧−９０[ｋＰａ]よりも負圧が高い−９７[ｋＰａ]で脱気が行われるので、インクＬ中の気体（一例として、酸素）が脱気されてインクＬの気体溶解能力が強化される（向上する）。すなわち、通常時よりも気体溶解能力が高いインクＬが生成される。そして、ステップＳ２４に移行する。
【００８１】
続いて、ステップＳ２４において、ヘッドモジュール制御部２０４が各ヘッドモジュール５０に接続する供給側バルブ６８、回収側バルブ７２を開き、各ヘッドモジュール５０に気体溶解能力が通常時よりも高いインクＬを供給する。インクＬはヘッドモジュール５０内も循環するので、インクジェット記録装置１０が動作停止中に発生した気泡を吸収して消滅させる。これにより、供給路３０内及びヘッドモジュール５０の気泡が減る。一例として、ステップＳ２４においてヘッドモジュール５０の気泡抜きをおこなっている時間は１５分である。そして、ステップＳ２６に移行する。
【００８２】
続いて、ステップＳ２６において、溶解能力制御部２１４が真空ポンプ１１５の動作を制御して、脱気モジュール１１４における負圧を−９０[ｋＰａ]とする。すなわち、通常時の負圧とする。そして、ステップＳ２８に移行する。
【００８３】
続いて、ステップＳ２８において、インクジェット記録装置１０の準備が完了したことが、インクジェット記録装置１０に設けられた表示パネル（図示省略）に表示される。これにより、インクジェット記録装置１０の装置立ち上げが完了する。
【００８４】
（メンテナンス時）
図８に示すフローチャート、図２、及び図４を参照して、インクジェット記録装置１０のメンテナンス時のインクＬの気体溶解能力を上げる手順、及び気体溶解能力を上げたインクＬを供給する手順を説明する。
【００８５】
ステップＳ３０において、溶解能力制御部２１４が真空ポンプ１１５の動作を制御して、脱気モジュール１１４における負圧を通常の−９０[ｋＰａ]から−９７[ｋＰａ]へ切り換える。一例として、ステップＳ３０を５分行う。ここで、脱気モジュール１１４では、通常時の負圧−９０[ｋＰａ]よりも負圧が高い−９７[ｋＰａ]で脱気が行われるので、インクＬ中の気体（一例として、酸素）が脱気されると共にインクＬの気体溶解能力が向上する。すなわち、通常時よりも気体溶解能力が高いインクＬが生成される。そして、ステップＳ３２に移行する。
【００８６】
続いて、ステップＳ３２において、各ヘッドモジュール５０に接続する供給側バルブ６８、回収側バルブ７２を開き、各ヘッドモジュール５０に気体溶解能力が通常時よりも高いインクＬを供給する。インクＬはヘッドモジュール５０内も循環するので、インクジェット記録装置１０が動作停止中に発生した気泡を吸収して消滅させる。これにより、供給路３０内及びヘッドモジュール５０の気泡が減る。一例として、ステップＳ３２においてヘッドモジュール５０の気泡抜きをおこなっている時間は１５分である。そして、ステップＳ３４に移行する。
【００８７】
続いて、ステップＳ３４において、溶解能力制御部２１４が真空ポンプ１１５の動作を制御して、脱気モジュール１１４における負圧を−９０[ｋＰａ]とする。すなわち、通常時の負圧とする。そして、ステップＳ３６に移行する。
【００８８】
続いて、ステップＳ３６において、インクジェット記録装置１０の準備が完了したことが、インクジェット記録装置１０に設けられた表示パネル（図示省略）に表示される。これにより、メンテナンス時のインクＬの気泡除去が完了する。
【００８９】
なお、気体溶解能力を向上させたインクＬによる気泡除去を印字中（記録中）に実施しないのは、高真空度での脱気を長時間続けると、インクＬ中の水分が蒸発し、顔料成分の析出、インクＬの増粘、真空経路での結露が懸念されるためである。ただし、１０分以上２０分以下の高真空脱気は、インクＬや、真空系にダメージを与えないことが確かめられている。
【００９０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る液滴吐出装置の一例について説明する。
【００９１】
第２実施形態の液滴吐出装置は、前述した第１実施形態のインクジェット記録装置１０と機械的には同様の構成とされており、気泡除去時のインクＬの流量が異なっている（通常時よりも流量を低下させる）。このため、第２実施形態においてもインクジェット記録装置１０として記載し、前述した第１実施形態のインクジェット記録装置１０と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００９２】
（インクＬの気体溶解能力）
次に、第２実施形態におけるインクＬの気体溶解能力について説明する。
【００９３】
図９には、脱気モジュール１１４（図２参照）に飽和溶存酸素水（溶存酸素率１００％）を１回通過させた時の流量（単位ｍｌ（ミリリットル）／ｍｉｎ（分））と溶存酸素率Ｒ（単位％）との関係が示されている。なお、負圧は−８８[ｋＰａ]としている。
【００９４】
図９のグラフに示すように、溶存酸素率Ｒは、流量が少ないほど低くなることが分かる。一例として、通常の循環流量６００[ｍｌ／ｍｉｎ]を２００[ｍｌ／ｍｉｎ]とすると、１回の脱気モジュール１１４通過による溶存酸素率が３４％から１９％となる。言い換えると、流量を減少させることにより、気体溶解能力が向上する。このため、図２に示す第２実施形態のインクジェット記録装置１０では、供給側ポンプ１１８によるインクＬの流量（すなわち流速）を通常時よりも低下させ、脱気モジュール１１４を通過するインクＬの気体溶解能力を強化する。
【００９５】
（作用）
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【００９６】
（装置立ち上げ時）
図１０に示すフローチャート、図２、及び図４を参照して、第２実施形態のインクジェット記録装置１０の立ち上げ時のインクＬの気体溶解能力を上げる手順、及び気体溶解能力を上げたインクＬを供給する手順を説明する。なお、第１実施形態と同様の手順については、第１実施形態と同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。ただし、同一のステップを説明する場合がある。
【００９７】
ステップＳ１０を行った後、ステップＳ１３に移行する。そして、ステップＳ１３において、溶解能力制御部２１４が真空ポンプ１１５の電源をＯＮにすると共に真空ポンプ１１５の動作を制御して、脱気モジュール１１４における負圧を−９０[ｋＰａ]（通常時の負圧）とする。そして、ステップＳ１４に移行し、ステップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２を実行した後、ステップＳ２３に移行する。
【００９８】
続いて、ステップＳ２３において、溶解能力制御部２１４が供給側ポンプ１１８の動作を制御し、供給側ポンプ１１８によるインクＬの流量を通常時の６００[ｍｌ／ｍｉｎ]から１００[ｍｌ／ｍｉｎ]に低下させる。これにより、脱気モジュール１１４が通常の負圧であっても、インクＬの流量が低下することで脱気量が増加するので、インクＬ中の気体（一例として、酸素）が脱気されてインクＬの気体溶解能力が向上する。すなわち、通常時よりも気体溶解能力が高いインクＬが生成される。なお、気体溶解能力が安定するまで、一例として、５分待機する。そして、ステップＳ２４に移行する。
【００９９】
続いて、ステップＳ２４において、ヘッドモジュール制御部２０４が各ヘッドモジュール５０に接続する供給側バルブ６８、回収側バルブ７２を開き、各ヘッドモジュール５０に気体溶解能力が通常時よりも高いインクＬを供給する。インクＬはヘッドモジュール５０内も循環するので、インクジェット記録装置１０が動作停止中に発生した気泡を吸収して消滅させる。これにより、供給路３０内及びヘッドモジュール５０の気泡が減る。一例として、ステップＳ２４においてヘッドモジュール５０の気泡抜きをおこなっている時間は１５分である。そして、ステップＳ２７に移行する。
【０１００】
続いて、ステップＳ２７において、溶解能力制御部２１４が供給側ポンプ１１８の動作を制御し、供給側ポンプ１１８によるインクＬの流量を１００[ｍｌ／ｍｉｎ]から通常時の６００[ｍｌ／ｍｉｎ]に増加させる。そして、ステップＳ２８に移行して、インクジェット記録装置１０の装置立ち上げが完了する。
【０１０１】
（メンテナンス時）
図１１に示すフローチャート、図２、及び図４を参照して、第２実施形態のインクジェット記録装置１０のメンテナンス時のインクＬの気体溶解能力を上げる手順、及び気体溶解能力を上げたインクＬを供給する手順を説明する。なお、第１実施形態と同様の手順については、第１実施形態と同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。ただし、同一のステップを説明する場合がある。
【０１０２】
ステップＳ３１において、溶解能力制御部２１４が供給側ポンプ１１８の動作を制御し、脱気モジュール１１４におけるインクＬの流量を通常時の６００[ｍｌ／ｍｉｎ]から１００[ｍｌ／ｍｉｎ]に低下させる。これにより、脱気モジュール１１４が通常の負圧であっても、インクＬの流量が低下することで脱気量が増加するので、インクＬ中の気体（一例として、酸素）が脱気されてインクＬの気体溶解能力が向上する。すなわち、通常時よりも気体溶解能力が高いインクＬが生成される。なお、気体溶解能力が安定するまで、一例として、５分待機する。そして、ステップＳ３２に移行する。
【０１０３】
続いて、ステップＳ３２において、ヘッドモジュール制御部２０４が各ヘッドモジュール５０に接続する供給側バルブ６８、回収側バルブ７２を開き、各ヘッドモジュール５０に気体溶解能力が通常時よりも高いインクＬを供給する。インクＬはヘッドモジュール５０内も循環するので、インクジェット記録装置１０が動作停止中に発生した気泡を吸収して消滅させる。これにより、供給路３０内及びヘッドモジュール５０の気泡が減る。一例として、ステップＳ３２においてヘッドモジュール５０の気泡抜きをおこなっている時間は１５分である。そして、ステップＳ３５に移行する。
【０１０４】
続いて、ステップＳ３５において、溶解能力制御部２１４が供給側ポンプ１１８の動作を制御して、脱気モジュール１１４におけるインクＬの流量を１００[ｍｌ／ｍｉｎ]から６００[ｍｌ／ｍｉｎ]（通常時）に増加させる。そして、ステップＳ３６に移行して、メンテナンス時のインクＬの気泡除去が完了する。
【０１０５】
なお、気体溶解能力を向上させたインクＬによる気泡除去を印字中（記録中）に実施しないのは、低流速での循環では、各ヘッドモジュール５０におけるインクＬの温度を、印字に必要な温度に制御できないためである。
【０１０６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る液滴吐出装置の一例について説明する。
【０１０７】
第３実施形態の液滴吐出装置は、前述した第１実施形態のインクジェット記録装置１０と機械的には同様の構成とされており、溶解能力制御部２１４及びインク温度調整器１２４が、インクＬの温度を上昇させた後で下降させる温度変更手段の一例である。そして、第１実施形態とは気泡低減時のインクＬの温度が異なっている。このため、第３実施形態においてもインクジェット記録装置１０として記載し、前述した第１実施形態のインクジェット記録装置１０と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１０８】
（インクＬの気体溶解能力）
次に、第３実施形態におけるインクＬの気体溶解能力について説明する。
【０１０９】
図１２には、インク温度調整器１２４でインクＬの温度を変化させたときのインクＬの飽和溶存酸素量の変化が示されている。なお、負圧は−９０[ｋＰａ]としている。
【０１１０】
図１２のグラフに示すように、インクＬの温度が高い程、インクＬ中に溶存可能な酸素量は少なくなる。そして、インクＬの温度を高くすると、その温度における飽和溶存酸素量以上の酸素は気化する。ここで、インクＬ内に酸素が飽和しているとした場合、インクＬの温度を上げた後、温度を下げると、下げた温度における飽和溶存酸素量との差分が、インクＬが取り込める酸素量になる。言い換えると、インクＬの温度を通常時の温度から高温、低温の順に変化させることにより、気体溶解能力が向上する。このため、図２に示す第３実施形態のインクジェット記録装置１０では、インク温度調整器１２４によるインクＬの温度を変化させ、インクＬの気体溶解能力を強化する。
【０１１１】
（作用）
次に、第３実施形態の作用について説明する。
【０１１２】
（装置立ち上げ時）
図１３に示すフローチャート、図２、及び図４を参照して、第３実施形態のインクジェット記録装置１０の立ち上げ時のインクＬの気体溶解能力を上げる手順、及び気体溶解能力を上げたインクＬを供給する手順を説明する。なお、第１、第２実施形態と同様の手順については、第１、第２実施形態と同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。ただし、同一のステップを説明する場合がある。
【０１１３】
ステップＳ１０を行った後、ステップＳ１３に移行する。そして、ステップＳ１３において、溶解能力制御部２１４が真空ポンプ１１５の電源をＯＮにすると共に真空ポンプ１１５の動作を制御して、脱気モジュール１１４における負圧を−９０[ｋＰａ]（通常時の負圧）とする。そして、ステップＳ４０に移行する。
【０１１４】
続いて、ステップＳ４０において、溶解能力制御部２１４がインク温度調整器１２４を動作させ、インクＬの温度を５０[℃]まで上昇させる。そして、一例として、インクＬの温度を５０[℃]で２０分間保持する。これにより、インクＬ中の気体（一例として、酸素）の脱気が行われる。この後、ステップＳ１４に移行し、ステップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２を実行して、ステップＳ４２に移行する。
【０１１５】
続いて、ステップＳ４２において、溶解能力制御部２１４がインク温度調整器１２４を動作させ、インクＬの温度を２０[℃]まで低下（冷却）させる。これにより、５０[℃]の時の飽和溶存酸素量と２０[℃]の時の飽和溶存酸素量との差分だけ、インクＬの気体溶解能力が向上する。すなわち、通常時（一例として、３０[℃]）よりも気体溶解能力が高いインクＬが生成される。そして、ステップＳ２４に移行する。
【０１１６】
続いて、ステップＳ２４において、ヘッドモジュール制御部２０４が各ヘッドモジュール５０に接続する供給側バルブ６８、回収側バルブ７２を開き、各ヘッドモジュール５０に気体溶解能力が通常時よりも高いインクＬを供給する。インクＬはヘッドモジュール５０内も循環するので、インクジェット記録装置１０が動作停止中に発生した気泡を吸収して消滅させる。これにより、供給路３０内及びヘッドモジュール５０の気泡が減る。一例として、ステップＳ２４においてヘッドモジュール５０の気泡抜きをおこなっている時間は１５分である。そして、ステップＳ４４に移行する。
【０１１７】
続いて、ステップＳ４４において、溶解能力制御部２１４がインク温度調整器１２４を動作させ、インクＬの温度を２０[℃]から３０[℃]まで上昇させる。そして、ステップＳ２８に移行して、インクジェット記録装置１０の装置立ち上げが完了する。
【０１１８】
（メンテナンス時）
図１４に示すフローチャート、図２、及び図４を参照して、第３実施形態のインクジェット記録装置１０のメンテナンス時のインクＬの気体溶解能力を上げる手順、及び気体溶解能力を上げたインクＬを供給する手順を説明する。なお、第１、第２実施形態と同様の手順については、第１、第２実施形態と同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。ただし、同一のステップを説明する場合がある。
【０１１９】
ステップＳ４０において溶解能力制御部２１４がインク温度調整器１２４を動作させ、インクＬの温度を５０[℃]まで上昇させる。これにより、インクＬ中の気体（一例として、酸素）の脱気が行われる。そして、ステップＳ２２に移行する。
【０１２０】
続いて、ステップＳ２２において、マニホールドの気泡抜きを行い、ステップＳ４２に移行する。
【０１２１】
続いて、ステップＳ４２において、溶解能力制御部２１４がインク温度調整器１２４を動作させ、インクＬの温度を２０[℃]まで低下（冷却）させる。これにより、通常時よりも気体溶解能力が高いインクＬが生成される。そして、ステップＳ２４に移行する。
【０１２２】
続いて、ステップＳ２４において、各ヘッドモジュール５０に気体溶解能力が通常時よりも高いインクＬを供給する。インクＬはヘッドモジュール５０内も循環するので、インクジェット記録装置１０が動作停止中に発生した気泡を吸収して消滅させる。これにより、供給路３０内及びヘッドモジュール５０の気泡が減る。そして、ステップＳ４４に移行する。
【０１２３】
続いて、ステップＳ４４において、溶解能力制御部２１４がインク温度調整器１２４を動作させ、インクＬの温度を２０[℃]から３０[℃]まで上昇させる。そして、ステップＳ２８に移行して、インクジェット記録装置１０の動作準備が完了する。
【０１２４】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【０１２５】
真空ポンプ１１５が、可変レギュレータを持つものであってもよい。
【０１２６】
また、インクＬの気体溶解能力の強化方法として、真空ポンプ１１５により負圧を高める方法、供給側ポンプ１１８によりインクＬの流量を下げる方法、及びインク温度調整器１２４によりインクＬの温度を上げる方法のいずれか２つを組合せ、あるいは全部をまとめて行ってもよい。
【０１２７】
さらに、インクジェット記録装置１０のメンテナンスは、印字品質が悪化したときにユーザが行っても良いし、定期的（印字枚数、インクＬの使用量、電源投入からの経過時間などに基づいた時点）に実施するように設定しても良い。
【０１２８】
加えて、インク温度調整器１２４によりインクＬの温度を上げる方法では、供給路３０に循環させる温度よりも高温で脱気すれば良いので、常温での脱気後に低温で循環させたり、常温から高温に上げて高温での脱気後に１）常温、２）常温よりも低い温度、３）常温よりも高い温度（高温よりは低い温度）のいずれかの温度で循環させても良い。
【符号の説明】
【０１２９】
１０  インクジェット記録装置（液滴吐出装置の一例）
３０  供給路
５０  ヘッドモジュール（液滴吐出部の一例）
５８  供給側マニホールド（共通流路の一例）
６２  供給側分岐路（個別流路の一例）
６８  供給側バルブ（遮断手段の一例）
１１４  脱気モジュール（溶解能力強化手段の一例）
１１５  真空ポンプ（溶解能力強化手段及び減圧手段の一例）
１１８  供給側ポンプ（供給手段の一例）
１２４  インク温度調整器（温度変更手段の一例）
２０２  マイクロコンピュータ（制御手段の一例）
２１４  溶解能力制御部（溶解能力強化手段及び温度変更手段の一例）
Ｌ  インク（液体の一例）
ＬＡ  インク滴（液滴の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１２】
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