(57)【要約】      （修正有）【課題】操作性が容易で確実な、かつ市販の一般的なエンジンを搭載の自動車に簡単に改良し安価に提供できる身障者用車両の操作装置を提供する。【解決手段】少なくとも操作レバー１０と、操作レバー取付けられたアクセルレバー用連結体１６と、サブペダル板４と、アクセル操作をするアクセルパッド３とアクセルレバー２５と、アクセル差動ローラ２８及びコントロール部材３０a、３０ｂ、３０ｃとを備え、サブペダル板４にブレーキペダル２を連結し、上面に操作レバーを起立させて首振り可能に取付け、アクセルパッドは、サブペダル板に一端側を回転自在に取付け、アクセルレバー用連結体の他端部が接触して回転が付与される状態にセットし、アクセルパッドの回転によりアクセルレバーが作用してアクセル差動ローラ及びコントロール部材とを駆動してアクセル機構を制御し、操作レバーによりアクセル操作とブレーキ操作とを行えるように構成にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも操作レバーと、該操作レバー取り付けられたアクセルレバー用連結体と、サブペダル板と、アクセル操作をするアクセルパッドとアクセルレバーと、アクセル差動ローラ及びコントロール部材とを備えた身障者用車両の操作装置であって、
前記サブペダル板にブレーキペダルを連結させると共に、上面に前記操作レバー起立させて首振り可能な状態に取り付けられ、
前記アクセルパッドは、前記サブペダル板に一端側を回転自在に取り付けられルと共に、前記アクセルレバー用連結体の他端部が接触して回転が付与される状態にセットし、
該アクセルパッドの回転により前記アクセルレバーが作用して前記アクセル差動ローラ及びコントロール部材とを駆動してアクセル機構を制御し、
前記操作レバーによりアクセル操作とブレーキ操作とを行えるようにしたこと
を特徴とする身障者用車両の操作装置。
【請求項２】
前記操作レバーには、ブレーキ作用を伝達する脚部がとりつけられていること
を特徴とする請求項１に記載の身障者用車両の操作装置。
【請求項３】
前記サブペダルとブレーキペダルとは軸で連結され、且つコイルスプリングによりブレーキペダルが常に元の位置に戻されるようにバネ付勢されていること
を特徴とする請求項１または２に記載の身障者用車両の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、足の不自由な身体障害者が手動でブレーキ機構とアクセル機構と操作できるようにした身障者用車両の操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、複数の操作装置が公知になっている。例えば、その第１の公知技術としては、車輌駆動装置を制御する制御レバーと、駆動トルクを発生する駆動機関と、車輌の車輪を制動するブレーキ装置と、圧力媒体及び液圧ポンプあるいは液圧動力伝達装置を有した流体静力学液圧装置と、を備えており、液圧装置の液圧モータが車輌の車輪を駆動し、圧力媒体の移動が制御レバーの位置に対応して行われるとともに制御レバーの一方向への旋回によって前進駆動がまた制御レバーの他方向への旋回によって逆方向への駆動が得られるように制御レバーが液圧装置に従属しており、液圧モータ（６）が車輌の車輪（７）の減速を行い、液圧ポンプ（４）が制御レバーの位置に対応して圧力媒体を液圧モータ（６）に供給し車輪（７）の減速及び停止を行うことを特徴とする車輌用制御装置である（特許文献１）。
【０００３】
この第１の公知技術の発明は、液圧装置の液圧モータ、特に流体静力学動作モータがいずれの駆動方向においても車輌の車輪の駆動及びブレーキの為に使用され、そして、制御レバーが液圧装置の液圧ポンプあるいは液圧動力伝達装置に従属され、この従属の結果、液圧ポンプあるいは液圧動力伝達装置が制御レバーの位置に対応して圧力媒体を液圧モータに送り液圧モータにより車輌の車輪を前方あるいは後方に駆動するとともに制御レバーの位置に対応して車輌の車輪を減速あるいは停止する、というものである。
【０００４】
また、第２の公知技術としては、自動車用アクセル及びブレーキを手動で操作するためのＴ字形の操作レバー部と、前記操作レバー部に連結された手動レバー部と、前記手動レバー部に連結された細長部材とを有する自動車運転用補助装置において、前記Ｔ字形の操作レバー部と前記手動レバー部は、第１のＴ字形管と、Ｌ字形管と、第２のＴ字形管と、直管とからなり、前記Ｌ字形管の一方の端は、前記第１のＴ字形管が第１のＴ字形管の鉛直管の軸線方向のまわりに回動自在なように、前記Ｔ字形管の内側に同軸に挿入され、第１の締結手段によって前記Ｔ字形管に固定され、前記Ｌ字形管の他方の端は、前記Ｌ字形管が前記Ｌ字形管の軸線方向のまわりに回動自在なように、前記第２のＴ字形管の内側に同軸に挿入され、第２の締結手段によって前記第２のＴ字形管に固定され、前記第２のＴ字形管は、前記第２のＴ字形管の鉛直管部が、前記鉛直管部の軸線方向に沿って移動可能で、しかも前記鉛直管部の軸線方向のまわりに回動自在なように、前記直管の内側に同軸に挿入され、第３の締結手段によって前記直管に固定され、前記直管は、前記細長部材に固定されていることを特徴とする手動式アクセル及びブレーキ操作用レバーである（特許文献２）。
【０００５】
この第２の公知技術の考案によれば、レバー首振り調整ボルトによってＴ字形レバーの水平部の設置角度を調整でき、握り部角度調整ボルトによってＴ字形レバーの鉛直部の設置角度を調整でき、高さ及び左右移動調整ボルトによってＴ字形レバーの水平位置及び高さを調整することができる。したがって、かかるこれらの調整によって、運転手本人の最も運転しやすい位置にＴ字形レバーを取り付けて、無理のない運転姿勢を確保することができる、というものである。
【０００６】
さらに、第３の公知技術については、要するに、アクセルペダルを所定量踏み込んだ状態で操作レバーをロックさせるアクセルロック機構と、ブレーキペダルを所定量踏み込んだ状態で操作レバーをロックさせるブレーキロック機構と、両機構の電磁石を励磁させるためのロックスイッチと、ブレーキペダルを押したときに操作されるブレーキスイッチと、このブレーキスイッチが操作されたときにアクセルロック機構の電磁石に界磁電流を流す回路からブレーキロック機構の電磁石に界磁電流を流す回路に切り替え励磁させる回路切り替え手段と、アクセルロック又はブレーキロックを解除するためのロック解除スイッチとを有することを特徴とする身体障害者用自動車運転装置である（特許文献３）。
【０００７】
この第３の公知技術の考案によれば、単一のロックスイッチ操作によってアクセルロック機構とブレーキロック機構とを運転状況に応じて切り替えることができる。また、ブレーキペダルを押すことによってアクセルロックの解除がなされ、解除状態を保持することができるので、操作レバーが何らかの理由により一方向（アクセル踏み込み側）にアクセルがロックされるということがない。さらに、アクセルロック機構及びブレーキロック機構を制御する制御系はリレーなどの組み合わせによる簡単な構成であり、操作レバーの外側に不要な出っ張りがなく広い運転スペースを確保することができる。
このように本考案によれば、操作性及び安全性に優れるうえ、簡単な構成で故障の起きにくい信頼性に優れる身体障害者用自動車運転装置を安価なコストで提供することができる、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭５９−１８４０２３号公報
【特許文献２】実開平６−６３４２３号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０５７２１４号登録実用新案公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記特許文献１の公知技術における車輌用制御装置は、車輪を直接駆動する液圧モータに対して、液圧ポンプから圧力媒体の供給量を、制御レバーの位置に対応して送ることによって、前方あるいは後方に駆動するものであり、あくまでも液圧モータにより車輌の車輪を減速あるいは停止するものであって、アクセルパッドやブレーキパッドが存在しない構成のものであるから、市販の一般的なエンジンを搭載した自動車を身障者用に改造することが出来ず、身障者用の特注車として製造されるので、高価であると共に、液圧モータを使用することにより、微妙な速度調整や走行中に急ブレーキを掛けて事故を防ぐことが実質的に困難であるという問題点を有している。
【００１０】
また、前記特許文献２の公知技術における手動式アクセル及びブレーキ操作用レバーは、Ｔ字型のレバーを前方に押すとアクセルで手前に引くとブレーキが作用するというものであって、Ｔ字型のレバーの位置を身障者の体格や障害の程度に合わせて、その位置を調整できるというものであるが、アクセル操作とブレーキ操作との境界位置が明確に区画され、その位置がニュウトラルであると認められることから、アクセルとブレーキとを同時に作用させることが出来ない構造であるため、例えば、坂道での登り途中で停車して再発進する場合に、ブレーキ操作からアクセル操作を行うと、ブレーキが解除された時に一時的にせよバックするようになり、後続車に接触する可能性がある。一般的には、ブレーキ解除からアクセル操作まで一連で行うが、ブレーキを解除する前にアクセル操作をしてゆっくりと発進できる状態でブレーキを解除し、急激な発進を行うような操作はしない筈であり、ましてや、身障者であるから、ゆっくりと操作して発進させる必要があることからすれば、一時的にバックする状態が生ずることは避けられないという問題点を有している。
【００１１】
さらに、前記特許文献３の公知技術における身体障害者用自動車運転装置は、電気回路を用いたオートマチックの自動車運転装置であり、市販の一般的なエンジンを搭載した自動車を身障者用に改造することが出来ず、身障者用の特注車として製造されるので、高価であると共に、特に、単一のロックスイッチ操作によってアクセルロック機構とブレーキロック機構とを運転状況に応じて切り替えることができる構成にしたものであって、手動によりアクセル操作とブレーキ操作をするというものではないのである。電気回路は、時として誤動作することがあるので、ロック機構の切り替えができるだけで、手動操作による安全性に比べて、運転の安全性が確保出来ることにはならないのである。
【００１２】
従って、従来技術による身障者、特に、足の不自由な身障者用の自動車運転又は操作装置については、操作性が容易で且つ確実に操作できるようにすると共に、市販の一般的なエンジンを搭載した自動車を簡単に改良して安価に提供できるようにし、しかも、安全性の確保に解決課題を有している。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した従来例の課題を解決する具体的手段として本発明に係る身障者用車両の操作装置は、少なくとも操作レバーと、該操作レバー取り付けられたアクセルレバー用連結体と、サブペダル板と、アクセル操作をするアクセルパッドとアクセルレバーと、アクセル差動ローラ及びコントロール部材とを備えた身障者用車両の操作装置であって、前記サブペダル板にブレーキペダルを連結させると共に、上面に前記操作レバー起立させて首振り可能な状態に取り付けられ、前記アクセルパッドは、前記サブペダル板に一端側を回転自在に取り付けられルと共に、前記アクセルレバー用連結体の他端部が接触して回転が付与される状態にセットし、該アクセルパッドの回転により前記アクセルレバーが作用して前記アクセル差動ローラ及びコントロール部材とを駆動してアクセル機構を制御し、前記操作レバーによりアクセル操作とブレーキ操作とを行えるように構成にしたことを最も主要な特徴とする。
【００１４】
この発明において、前記操作レバーには、ブレーキ作用を伝達する脚部がとりつけられていること；及び前記サブペダルとブレーキペダルとは軸で連結され、且つコイルスプリングによりブレーキペダルが常に元の位置に戻されるようにバネ付勢されていること；を付加的な要件として含むものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る身障者用車両の操作装置は、運転者は操作レバーを横方向または前後方向に押し出したり戻したりすることで、アクセルを操作して自動車の走行スピードを制御できるのであり、その制御中に急ブレーキを掛ける場合でも、操作レバーを単純に前方に押し下げるだけであるから、アクセルとブレーキとを間違えることなく、速やかに且つ誤操作の余地なく正確にブレーキ操作ができるのであり、操作性が良好で安全性が高いという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る身障者用車両の操作装置を略示的に示した平面図である。
【図２】同身障者用車両の操作装置を略示的に示した側面図である。
【図３】同身障者用車両の操作装置の操作レバーを操作してアクセルオン状態を略示的に示した平面図である。
【図４】同アクセルオン状態におけるアクセルアームに対するアクセル差動ローラとコントロール部材との関係を示す説明図である。
【図５】同身障者用車両の操作装置におけるアクセル操作中で走行状態から急ブレーキを掛けた状態を略示的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明を好ましい実施の形態に基づいて詳しく説明する。
本発明に係る身障者用車両の操作装置を図１乃至図４を用いて説明する。
まず、図１において、身障者用車両の操作装置１は、一般的な自動車のブレーキペダル装置と同じように、踏み込んでブレーキ操作をするブレーキペダル２と、横方向に所要の角度範囲で回転させてアクセル操作をするアクセルパッド３とを備えたものであり、これらは比較的広いサブペダル板４に配備されており、前記ブレーキペダル２はサブペダル板４の前面側に、前記アクセルパッド３はサブペダル板４の好ましくは右側面側に軸部５を介して回転自在に配備されている。
【００１８】
ブレーキペダル２の先端部側（つま先側）には、ブレーキアーム６が連結され、該ブレーキアーム６には、例えば、図示していないが、一般的な自動車の油圧装置等を含む所要のブレーキ機構が連接されており、ブレーキペダル２を押し下げる（踏み込み動作と同じ）ことにより、ブレーキアーム６を介してブレーキ機構の操作ができるようになっている。また、ブレーキペダル２の後端部は、サブペダル板４の先端部側の裏面に軸部７を介して回転できるように連結され、サブペダル板４との関係が常に正常位置に戻るようにコイルバネ８により付勢されている。
【００１９】
アクセルパッド３は、板状の比較的長い長方形の金属板で形成され、その略中間部分を外側に膨らませて曲線の山形形状の突出部３ａに形成し、軸部５側の端部３ｂと自由端側の端部３ｃとを板状のほぼ平坦のまま残しておくものであり、軸部５に設けたコイルスプリング９により常に閉まる方向に付勢されている。なお、アクセルパッド３は、軽量を目的としてカラーの強化プラスチックで形成してもよい。
【００２０】
サブペダル板４には操作レバー１０が設けられている。この操作レバー１０は、下端部に球状体１１が形成され、該球状体１１が筒状のベース部材１２に回転可能に且つ離脱しない状態で設置（収容）され、該ベース部材１２の上部に弾性のあるカバー部材１３が取り付けられている。そして、操作レバー１０は、球状体１１を基点にして上端部が３６０℃の角度に渡って、所要角度に傾斜させること、つまり、首振り可能な状態に取り付けられている。
【００２１】
さらに、操作レバー１０の下端部寄りにブレーキ作用を伝達する脚部１４が取り付けられると共に、補助脚部１５が取り付けられ、その近傍にアクセルパッド３に作用する棒状のアクセルレバー用連結体１６が軸受部１７を介して取り付けられ、上端部には握り部１８が取り付けられている。
【００２２】
アクセルレバー用連結体１６の先端部には、軸受部１９を介してアクセル稼働ローラ２０が取り付けられ、該アクセル稼働ローラ２０がアクセルパッド３に接触して押圧できる状態に配設される。サブペダル４の後端部側の裏面には、支点用ローラ２１が取り付けられ、該支点用ローラ２１は車体フロアー２２に取り付けたレール２３上を転動するように載置されている。なお、サブペダル４の前方右側の上面には、アクセルパッド３の先端部３ｃが当接（ブツカル）するストッパー部材２４が取り付けられている。このストッパー部材２４は、アクセルパッド３がブツカッた時に音を発する機能を有している。
【００２３】
アクセルレバー２５は、その一端部は軸部２６で回動できるようにリング状の軸受部材２７で軸受けされ、該軸受部材２７にアクセル差動ローラ２８が取り付けられ、該アクセル差動ローラ２８はアクセルアーム２９に形成された三つ股状のコントロール部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃに係合させて位置付けされており、アクセルアーム２９は適宜な軸部３２により回転できるように軸受けされ、且つアクセルアーム２９の他端は、図示していないが、車輌に搭載されている一般的なスロットル機構（アクセル機構）に連結されている。そして、アクセルレバー２５の他端部側にはローラ３１が取り付けられ、該ローラ３１は前記アクセルパッド３の外側面に接触する状態になっている。
【００２４】
このように構成された本発明の身障者用車両の操作装置に関し、その操作について説明する。まず、図１に示した位置関係がアクセル及びブレーキにおいて不作用位置であって、ブレーキペダル２及びアクセルレバー２５を含むアクセルパッド３などの各機構は、常に不作用位置に来るように適宜の手段（例えば、バネ付勢）により構成されている。
【００２５】
この状態で、スイッチをオンにしてエンジンを駆動させ、図３に示したように、例えば、右手で握り部１８を握って、操作レバー１０を矢印ａで示したように、右方向に少しづつ動かす（傾斜させる）ことにより、アクセルレバー用連結体１６のアクセル稼働ローラ２０がアクセルパッド３を外側に押し出すようになり、それによってアクセルパッド３の山形形状の突出部３ａがローラ３１を外側に押してアクセルレバー２５を回転させ、該アクセルレバー２５の軸部２６に取り付けられたアクセル差動ローラ２８が反時計方向に回動することで、アクセルアーム２９の端部においてコントロール部材３０ａ、３０ｂに作用し、図４に示したように、軸部３２によりアクセルアーム２９を回転（押し下げ）させ、それによってアクセル機構を操作するのである。これらの操作は、要するに、梃子の原理を利用したものであり、弱い力でも簡単に操作できる点で優れている。
【００２６】
このアクセル操作において、アクセル差動ローラ２８が回動することでアクセルコントロール部材３０ａ、３０ｂのいずれかに接触して押圧するが、アクセル動作を標準よりも早くしたいと希望するユーザに対しては、アクセルコントロール部材３０ａの先端部側を図において左側、即ち、アクセル差動ローラ２８側に曲げることによって早くするように調整することができるし、逆にアクセル動作を標準よりも遅くしたい場合には、アクセルコントロール部材３０ａを、図において右側、即ち、アクセル差動ローラ２８から離れる方向に曲げることによって調整できるのである。
【００２７】
このように運転者の要望に応えて、通常のアクセル操作と同様、または、早くしたり遅くしたりすることができ、アクセルの作動状態を任意にコントロールできるようにして、自動車の走行速度を運転者に合わせて選択することができるのである。
【００２８】
自動車の通常走行での走行中において、例えば、交差点に差し掛かってスピードを落としてブレーキを掛ける時には、操作レバー１０を左方向に少しづつ戻してアクセルパッド３を元の位置方向に戻すことで、アクセルレバー２５のローラ３１が突出部３ａの山形の傾斜面に沿って裾部（谷部）方向に戻り、アクセルレバー２５が左方向に戻るのでアクセル差動ローラ２８の回動も元の位置方向に戻り、それによってアクセルアーム２９も元の位置方向に戻ることによってアクセル機構の出力が下がり、徐々に走行スピードを落とせるのであり、最終的に、アクセル又は駆動モータをオフにし、操作レバー１０を前方に押して傾斜させると、脚部１４がサブペダル４の前方側を押し下げ、それによってブレーキペダル２が押し下げられるので、ブレーキアーム６を介してブレーキ機構を作動させて、スピードを調整しながら停車させることができる。
【００２９】
通常は、上記のようにして運転するのであるが、例えば、急ブレーキを掛ける必要が生じたときに、図５に示したように、操作レバー１０やアクセルレバー２５などを元の位置に戻すことなく、矢印ｂで示したように、そのまま操作レバー１０を前方に押し下げさえすれば、サブペダル４と一緒にブレーキペダル２が前進して押し下げられ、同時にアクセルレバー２５の先端、即ちローラ３１がアクセルパッド３から離脱して、アクセルレバー２５が直ちに元の位置に戻るのでアクセル機構が完全にオフになり、ブレーキ操作とアクセルオフが同時に行われて二重の安全性が図られるのである。
【００３０】
このように、急ブレーキを掛けるときに、操作レバー１０やアクセルパッド３とアクセルレバー２５を戻さなくても、操作レバー１０を前方に押し下げさえすれば、同時にアクセル機構等がオフ状態になるのであり、アクセルからブレーキに切り替えるという一瞬の遅れもなく、確実にブレーキ操作が行われるようになるのである。従って、運転者の操作レバー１０による前方への押し下げ動作により、ブレーキ操作と同時にアクセルがオフになって安全性が確保できるのである。
【００３１】
さらに、アクセルの調整は、アクセル操作におけるアクセルレバー２５のローラ３１の突出長さを調整と、コントロール部材３０ａ、３０ｂとアクセル差動ローラ２８とによって調整されるのであり、且つ、ブレーキ操作の場合もアクセルが完全にオフ状態に直ぐに戻るように構成されているので、新規な自動車の設計の段階から、または電気自動車においても横方向のアクセル操作を採用すれば、簡単に取り付けることができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明に係る身障者用車両の操作装置は、アクセルレバー２５とアクセルアーム２９との間にコントロール部材３０ａ、３０ｂとアクセル差動ローラ２８とを備えたことによって、アクセルの始動や加速のタイミングなどを任意に調整することができるので、従来の各メーカーの車種に搭載しているペダル式のブレーキおよびアクセルと取り替えて操作レバー１０付きのサブペダル４を搭載しても、各車種が本来有しているアクセルのタイミングに合わせて運転者に違和感を与えないように調整することができるのであり、しかも、運転者は操作レバー１０を横方向または前後方向に押し出したり戻したりすることで、アクセルを操作して自動車の走行スピードを制御するのであり、その制御中に急ブレーキを掛ける場合でも、操作レバー１０を単純に前方に押し下げるだけであるから、アクセルとブレーキとを間違えることなく、速やかに且つ誤操作の余地なく正確にブレーキ操作ができるのであり、安全性の高い身障者用車両の操作装置を各種自動車に広く利用できるのである。
【符号の説明】
【００３３】
１  身障者用車両の操作装置を
２  ブレーキペダル
３  アクセルパッド
３ａ  山形の突出部
３ｂ、３ｃ  端部
４  サブペダル
５、７、２６  軸部
６  ブレーキアーム
８  コイルバネ
９  コイルスプリング
１０  操作レバー
１１  球状体
１２  ベース部材
１３  カバー部材
１４  脚部
１５  補助脚部
１６  アクセルレバー用連結体
１７、１９  軸受部
１８  握り部
２０  アクセル稼働ローラ
２１  支点用ローラ
２２  車体フロアー
２３  レール
２４  ストッパー部材
２５  アクセルレバー
２７  軸受部材
２８  アクセル差動ローラ
２９  アクセルアーム
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  コントロール部材
３１  ローラ
３２  軸部
【図１】
2014234033.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2014234033.tif 000006
【図５】
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