(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンターにおいて、実際に用いる記録媒体に対してより正確で細かい搬送制御を行うことにより高品位が記録を行うことができる記録装置を提供する。【解決手段】  １回目の往路と復路の走査で周期の長いテストパターンとしてノズル間隔を利用して印刷する。そこから補正値の候補を選び、その前後の値を用いて短い周期のテストパターンを記録し、テストパターンの濃度をセンサーで読み取る。短い周期のテストパターンを読取った値に対して近似式を使い、近似した線の頂点に一番近い最少分解能単位の値に補正を決定する。このような補正値を用いて搬送することでドットずれを抑制した画像を記録できる。【選択図】図１
2014217958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを記録媒体に吐出してドットを形成する複数のノズルの前記記録媒体の搬送方向における配置が等間隔である記録ヘッドと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の前記搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、
前記記録ヘッドの走査方向に沿い、前記往復走査する前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、
前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録された画像の濃度を検出するセンサーと、
前記プラテンに平面状に支持された前記記録媒体に複数の前記ドットからなるテストパターンを記録し、前記センサーによって前記テストパターンの濃度を検出し、該検出した前記濃度に基づいて前記記録媒体の搬送量に対する補正量を演算し、該演算によって求めた前記補正量に基づいて前記記録媒体の搬送を制御する制御手段と、を有する記録装置において、
前記搬送量に対する前記補正量を記憶する補正量記憶手段を有し、
前記制御手段は、
前記キャリッジを移動させながら、前記記録媒体上の記録位置に応じて使用する前記ノズルを変えて第１の所定数の前記ドットから構成され、前記テストパターンの一部分を構成する被評価ドット列を記録し、
前記記録媒体を前記補正量によって補正せずに所定の搬送量の搬送をし、
前記キャリッジを移動させながら、前記被評価ドット列を記録した前記ノズルの内の基準となる前記ノズルから前記所定の搬送量離れた位置の前記ノズルによって前記記録媒体上に前記インクを吐出させ、前記被評価ドット列に沿って第２の所定数の前記ドットから構成され、前記テストパターンの一部分を構成する評価ドット列を記録し、
前記センサーによって、前記記録位置に応じて前記被評価ドット列と前記評価ドット列からなる前記テストパターンの濃度を検出し、
前記検出結果に基づき前記被評価ドット列と前記評価ドット列の重なり度合いが最も大きくなる前記記録位置を演算し、該演算によって求めた該記録位置を記録する前記ノズルと前記基準となるノズルとの距離と前記所定の搬送量とから前記補正量を演算し、該演算によって求めた前記補正量を前記補正量記憶手段に記憶させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、更に、
前記キャリッジを移動させながら、前記記録媒体上の記録位置に応じて使用する前記ノズルを変えて前記第１の所定数の前記ドットから構成される前記被評価ドット列とは異なる第２の被評価ドット列を記録し、
前記記録媒体を前記補正量によって補正せずに前記所定の搬送量に前記ノズル間の距離をＮ（Ｎは正の整数）分割した距離を加えた第２の搬送量の搬送をし、
前記キャリッジを移動させながら、前記第２の被評価ドット列を記録した前記ノズルの内の第２の基準となる前記ノズルから前記第２の搬送量離れた前記ノズルによって前記記録媒体上に前記インクを吐出させ、前記第２の被評価ドット列に沿って前記第２の所定数の前記ドットから構成される前記評価ドット列とは異なる第２の評価ドット列を記録し、
前記センサーによって、前記記録位置に応じて前記第２の被評価ドット列と前記第２の評価ドット列からなる前記テストパターンの濃度を検出し、
前記検出結果に基づき前記第２の被評価ドット列と前記第２の評価ドット列の重なり度合いが最も大きくなる前記記録位置を演算し、該演算によって求めた該記録位置を記録する前記ノズルと前記第２の基準となるノズルとの距離と前記第２の搬送量とから前記補正量を演算し、該演算によって求めた前記補正量を前記補正量記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記被評価ドット列と前記評価ドット列からなる前記テストパターンの濃度に基づいて求めた前記補正量に基づいて、前記第２の被評価ドット列を記録する前記記録位置を決めることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを記録媒体に吐出するインクジェットヘッドを搭載する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクカートリッジからインクジェット式の記録ヘッドにインクを供給し、記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出して画像や文字等の記録を行うインクジェット方式の記録装置が普及している。
【０００３】
このようなインクジェット方式の記録ヘッドは、家庭用や小規模なオフィスなどで利用される小型のものだけでなく、１メートル幅を超えるような大判の記録媒体への印刷が可能な大型のものまで幅広く採用されている。
【０００４】
また、このようなインクジェット式の記録装置では、記録媒体の幅方向、すなわち主走査方向に往復移動するキャリッジにインクジェット式の記録ヘッドを搭載し、往路と復路とで記録媒体にインクを吐出する。また、記録媒体を往復方向に直行した方向、すなわち副走査方向に搬送する。記録ヘッドを複数等分した量毎に記録媒体を搬送し、主走査方向にキャリッジを移動させながらインクを吐出することを繰り返して記録する。キャリッジの位置はキャリッジの移動方向に沿って設けられたリニアスケールをキャリッジに搭載したセンサーによって読取り、キャリッジの位置を取得する。一般にリニアエンコーダーと呼ばれる装置を用いている。
【０００５】
搬送方向の移動量は、記録媒体の材質や厚みによって変わる。材質によっては搬送経路との摩擦が小さく、滑ってしまうことにより、またローラーに挟持されて搬送される場合に記録媒体が変形することによって微小な搬送量のズレが生じるからである。このズレを放置すると記録された画像に筋が入り、品質が悪いものになってしまう。そのため、そのズレを補正する必要がある。例えば、記録媒体にテストパターンを印刷し、そのテストパターンからズレ量を求め、ズレ量に応じた補正値を記録装置に入力する。入力された補正値に基づいて、搬送量を変更して搬送ズレを無くしている。
【０００６】
例えば、特開２００３−０１１３４４号公報では、このテストパターンは２回の記録走査により形成される。この２回の記録走査の間に行なわれる記録媒体の搬送量をそれぞれ異ならせる。ユーザーは、テストパターンの印刷結果から、黒スジもしくは白スジの見えない最適なパターンを選択する。そして、選択したパターンにおける搬送量に基づいて補正値が決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３―０１１３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記のような搬送量を異ならせた複数のパターンからなるテストパターンを形成し、最適なパターンを選択する方法では、ユーザーが選択可能なパターンを、搬送制御が可能な最小の搬送量毎にパターンを印刷する必要がある。そのため、テストパターンを印刷するために、選択可能なパターン分の印刷をするための時間と用紙とインクが必要となる。すなわち、大量に異なるパターンを印刷しなければならず、時間と用紙とインクが大量に必要になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされ、記録媒体の副走査方向の搬送量をより精密に、短時間で、かつ、適正に調整可能な記録装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の記録装置は、インクを記録媒体に吐出してドットを形成する複数のノズルの前記記録媒体の搬送方向における配置が等間隔である記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の前記搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、前記記録ヘッドの走査方向に沿い、前記往復走査する前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録された画像の濃度を検出するセンサーと、前記プラテンに平面状に支持された前記記録媒体に複数の前記ドットからなるテストパターンを記録し、前記センサーによって前記テストパターンの濃度を検出し、該検出した前記濃度に基づいて前記記録媒体の搬送量に対する補正量を演算し、該演算によって求めた前記補正量に基づいて前記記録媒体の搬送を制御する制御手段と、を有する記録装置において、前記搬送量に対する前記補正量を記憶する補正量記憶手段を有し、前記制御手段は、前記キャリッジを移動させながら、前記記録媒体上の記録位置に応じて使用する前記ノズルを変えて第１の所定数の前記ドットから構成され、前記テストパターンの一部分を構成する被評価ドット列を記録し、前記記録媒体を前記補正量によって補正せずに所定の搬送量の搬送をし、前記キャリッジを移動させながら、前記被評価ドット列を記録した前記ノズルの内の基準となる前記ノズルから前記所定の搬送量離れた位置の前記ノズルによって前記記録媒体上に前記インクを吐出させ、前記被評価ドット列に沿って第２の所定数の前記ドットから構成され、前記テストパターンの一部分を構成する評価ドット列を記録し、前記センサーによって、前記記録位置に応じて前記被評価ドット列と前記評価ドット列からなる前記テストパターンの濃度を検出し、前記検出結果に基づき前記被評価ドット列と前記評価ドット列の重なり度合いが最も大きくなる前記記録位置を演算し、該演算によって求めた該記録位置を記録する前記ノズルと前記基準となるノズルとの距離と前記所定の搬送量とから前記補正量を演算し、該演算によって求めた前記補正量を前記補正量記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
記録媒体の搬送方向の送り量を最適化し、記録媒体に対してより精密で適正な搬送制御を行うことにより高品位が記録を行うことができる記録装置を提供できる。また、テストパターンの記録面積を小さくできるので記録媒体の使用量及びインクの使用量を削減できる。このような、記録媒体の副走査方向の搬送量をより精密に、短時間で、かつ、適正に調整可能な記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、記録装置のブロック図である。
【図２】図２は、キャリッジに搭載された記録ヘッドと検出センサーの配置の概略図である。
【図３】図３は、テストパターンと検出手段による検出範囲を説明する図である。
【図４】図４は、ノズル位置と第１のテストパターンの関係を説明する図である。
【図５】図５は、テストパターンを説明する図である。
【図６】図６は、記録媒体に記録されたテストパターンの第１の例を説明する図である。
【図７】図７は、記録媒体に記録されたテストパターンの第２の例を説明する図である。
【図８】図８は、記録媒体に記録されたテストパターンの第３の例を説明する図である。
【図９】図９は、テストパターンの記録とその検出の第１の例の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、テストパターンの記録とその検出の第２の例の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、テストパターンの記録とその検出の第３の例の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】図１２は、記録装置の全体を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について、図を参照して説明する。
まず、図１２を用いて、本実施形態の記録装置であるインクジェットプリンター１の全体について説明する。インクジェットプリンター１は、直線状に幅方向に延びるレール２が備わっている。このレール２に沿ってキャリッジ３が往復移動する。キャリッジ３には、インクジェット式の記録ヘッドが搭載されている。記録ヘッドはカラー印刷するため、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクに、さらにシアン、マゼンタ、ブラックの各インクの顔料濃度を少なくして薄い色にしたライトシアン、ライトマゼンタ、グレーの３色のインクに対応してキャリッジ３に搭載されている。ライト系のインクを用いることで、色の再現性が良くなり記録する画質の向上ができる。キャップ４は記録ヘッドが乾燥しないように密封したり、メンテナンスのために定期的にインクジェットヘッドからインクを吸引したりする。紙、プラスチックフィルムなどの記録媒体を搬送する搬送手段は、レール２に沿って多数配置された搬送ローラー９を含み、この搬送ローラー９を回転させることで、記録媒体を搬送する。
【００１４】
キャリッジ３は無端ベルト５に接続され、無端ベルト５はモーター６に接続されている。無端ベルト５はインクジェットプリンター１の端に設置されたプーリーに掛け回されている。モーター６を駆動することで無端ベルト５は移動し、同時にキャリッジ３も移動する。
【００１５】
プラテン７はレール２に沿って配置される平板である。このプラテン７は、表面に吸引孔が複数備わり、搬送される記録媒体を吸引孔で吸引することで固定することができる。プラテン７の記録媒体の搬送方向下流側にはアフターガイド８が備わる。アフターガイド８は搬送される記録媒体を案内する。また、プラテン７の記録媒体の搬送方向上流側にはプリガイドが備わる。プラテン７、アフターガイド８、プリガイドはヒーターが備わり、加熱することができる。この加熱により搬送される記録媒体を適度な温度に加熱する。加熱することで、インクの定着を促進する。またプラテン７は、記録媒体を常に平面状に支持することで、テストパターンの記録に関して一定の品質を維持できるようにしている。
【００１６】
プラテン７はアルミニウム製の平板である。このアルミニウム製の平板の表面は平らで、また吸引孔が設けられている。裏側には、溝が設けられ、この溝にヒーター線が埋め込まれ、プラテン７を加熱する。また、アフターガイド８およびプリガイドは鉄製の板を湾曲させたもので、その裏側にヒーター線を配置し、さらにアルミシートを覆い被せて固定している。ヒーターによって、テストパターンを記録する時には、一定の温度を保ち、ストパターンの記録に関して一定の品質を維持できるようにしている。
【００１７】
図１は、記録装置のブロック図である。制御手段１１は、予め記憶されているプログラムに従って動作し、記録装置の全体の各種制御を行う制御手段である。ＲＯＭ１２は不揮発性メモリーであり、制御手段１１のプログラム、初期設定値等の情報を記憶するメモリーである。ＲＡＭ１３は制御手段１１の演算等に用いるワークメモリーや一時的な情報の記憶を行うメモリーである。ＲＯＭ１２には予めテストパターンが記憶されている。このテストパターンは状況に応じて複数のパターンがあり、状況に応じて制御手段１１が複数のテストパターンから必要なテストパターンを読み出して使用する。
【００１８】
搬送手段１４は、搬送ローラー９、搬送ローラー９を駆動するモーター、およびモーターを駆動する駆動回路を含み、記録媒体を搬送する手段である。搬送ローラー９は、駆動ローラーとピンチローラーの対で構成され、駆動ローラーをモーターで回転させる。ピンチローラーは駆動ローラーに押圧され、連れ回る。記録媒体は、この駆動ローラーとピンチローラーに挟まれて搬送される。制御手段１１によって搬送手段１４の駆動回路が制御され、モーターを駆動し、搬送ローラー９を回転させ、記録媒体を搬送する。この搬送ローラー９の回転数に基づいて搬送量を制御している。よって、記録媒体が挟持された時の変形により、実際の搬送量にズレが生じる可能性があり、搬送の補正が必要となる。
【００１９】
キャリッジ移動手段１５は、無端ベルト５に固定されたキャリッジ３をレール２に沿って移動させる。無端ベルト５を回転させるモーター６は、キャリッジ移動手段１５に含まれる駆動回路で駆動される。この駆動回路は、制御手段１１によって制御される。制御手段１１のプログラムに従ってキャリッジ３がレール２に沿って移動する。
【００２０】
記録手段１６はインク色に対応した記録ヘッドを含む。記録ヘッドはヘッド駆動回路の駆動信号に基づいてインクの吐出動作を行う。ヘッド駆動回路は制御手段１１からの制御信号に基づいて動作する。
【００２１】
リニアエンコーダー１７はキャリッジ３の移動方向に沿って直線状に配置されたリニアスケールの目盛を光学的に検出する。リニアエンコーダー１７は制御手段１１からの制御信号に基づいて動作し、検出結果をＡＤ変換して、その信号を制御手段１１に出力する。制御手段１１はこの信号をカウントすることで、キャリッジ３の位置が特定でき、位置を取得し、その位置に応じた制御ができる。
【００２２】
キャリッジ３に備わる各記録ヘッドの位置は予め特定でき、ＲＯＭ１２に記憶しておく。キャリッジ３、すなわち記録ヘッドの位置に応じて、記録ヘッドを駆動し、インクを吐出することで、所望の画像を記録することができる。
【００２３】
Ｒ検出手段１８は、赤色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。Ｇ検出手段１９は、緑色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。Ｂ検出手段２０は、青色の光を発し、その反射光を検出する光学センサーである。これらの検出手段は、記録媒体に記録された画像の濃度を各検出手段の検出範囲で検出し、その結果を制御手段１１に出力する。制御手段１１は、この検出結果に基づいて演算し、記録ヘッドの吐出タイミングを可変することで、記録する画像品質を良くする。
【００２４】
図２は、キャリッジに搭載された記録ヘッドと検出センサーの配置の概略図である。キャリッジ３のプラテン７に対して対向する位置にキャリッジベース２１が備わる。そのキャリッジベース２１に記録ヘッドが固定されている。記録ヘッドは、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色、ライトシアン色、ライトマゼンタ色、グレー色の各色に対応して７台の記録ヘッド、すなわちシアン色用記録ヘッド２２、マゼンタ色用記録ヘッド２３、イエロー色用記録ヘッド２４、ブラック色用記録ヘッド２５、ライトシアン色用記録ヘッド２６、ライトマゼンタ色用記録ヘッド２７、グレー色用記録ヘッド２８がキャリッジベース２１に固定されている。Ｒ検出手段１８、Ｇ検出手段１９、Ｂ検出手段２０の順に記録ヘッドの長手方向に沿って並べて配置されている。Ｒ検出手段１８はシアン色とライトシアン色の検出を行う。この２色は同じ顔料を色材として濃度を変えて使用しているので、検出手段が同一のもので検出できる。マゼンタ色とライトマゼンタ色に対するＧ検出手段１９も同様である。Ｂ検出手段２０はイエロー色の検出を行う。また、ブラック色とグレー色も光源の色の中でＢ検出手段２０の反応が良いのでこれを検出用に使用する。ブラック色とグレー色も同じ顔料を色材で、濃度が異なる。
【００２５】
図３は、テストパターンと検出手段による検出範囲を説明する図である。キャリッジベース２１に固定されているＢ検出手段２０は、記録媒体に記録された帯状のテストパターン３０の記録範囲内に検出範囲３１が入る。Ｂ検出手段２０は、主走査方向に沿った線３２上に検出範囲３１がある。一つのテストパターンに対して複数回場所を変えて濃度を検出する。図では６カ所の濃度を検出する。この平均値をとって濃度の値とすることができる。テストパターンはブラック色用記録ヘッド２５によって黒色で形成する。通常白色の記録媒体上にテストパターンを記録するので、コントラストが高くなり、検出誤差が小さくなる。
【００２６】
図４は、ノズル位置と第１のテストパターンの関係を説明する図である。記録ヘッド４０のノズル面には、インクを吐出する多数のノズル４１が備わる。副走査方向のノズルの間隔４９は全て同じ間隔である。キャリッジ３の移動方向、すなわち主走査方向に移動しながらインクを吐出することで、直線が描ける。例えば、ノズル４２の走査位置を示す点線４３上に吐出することができる。他のノズルも同様であり、点線４３に平行な直線を描ける。
【００２７】
複数のノズル４１の副走査方向すなわち記録媒体の搬送方向における間隔が等しいので、この間隔を利用して搬送量のズレ量を検出する。この原理を説明する。予め決められたパターンを記録媒体に記録する。例えば、キャリッジ３を走査させ、まずノズル４２を先頭にして３つのノズルから第１基礎パターン４４を記録する。これは決められたドット数分の連続するドットによる線分である。少し間隔を空け、ノズル４２の次のノズルを先頭にして３つのノズルから同様にドットを形成し、第２基礎パターン４５を記録する。少し間を空け、ノズルを一つずらして、同様に第３基礎パターン４６を記録する。同様にズラしながら、第４基礎パターン４７、第５基礎パターン４８を記録する。次に記録媒体を搬送する。搬送量は、基礎パターンの中心となる第３基礎パターン４６を記録する先頭のノズル５６と、基礎パターンを評価する評価線５０を記録する先頭のノズル５７との間隔である。評価線５０は、基礎パターンの幅と同様に３つのノズルよって形成する。
【００２８】
実際の搬送が、理論上の搬送量と等しければ、第３基礎パターン４６の上にノズル５７を先頭とした３つのノズルによるドットが重なることになる。しかし、実際には、ズレ５８が生じることが大多数である。
【００２９】
各基礎パターン上には評価線５０が記録され、第１評価パターン５１、第２評価パターン５２、第３評価パターン５３、第４評価パターン５４、第５評価パターン５５が記録される。これら評価パターンの濃度を、検出手段で検出する。検出結果から濃度の高低の傾向が分かる。例えば、一番低い濃度のパターンが、基礎パターンと評価線が重なっていることを示す。これが、第３基礎パターン４６なら、理論値と実際がほぼ一致していることを示すが、図のように、第２基礎パターン４５と評価線とによる第２評価パターン５２が、一番濃度が低いので、搬送量がずれていることが分かる。これらの基礎パターンと評価パターンの濃度の値から近似曲線を求める、その極値を求めることでズレ量を推定することができる。これは、理論上の搬送量とノズルピッチが既知であるので、近似曲線の極値が、理論上の搬送量から、どの位ズレたかが分かる。ズレ量が分かれば、理論上の搬送量に対してするズレ量分の補正をして搬送することで、理論上の搬送量と実際の搬送量が一致することになる。近似曲線は最小二乗法などの統計的な手法を使って演算して導き出し、値または式を記憶し、他の演算に利用する。
【００３０】
ここでの例は一列にノズルが並んでいるものを例としたが、必ずしも１列でなくともよく、複数列に並んでいたとしても、隣り合うノズルの記録媒体の搬送方向における間隔が等しい記録ヘッドであれば同様に扱うことができる。例えば、ノズルの先頭を１番目、その隣を２番目、以降３、４、・・・最後番目としたばあいに、奇数番目と偶数番目を夫々一列に直線上に並べ、１番目と２番目、２番目と３番目、３番目と４番目、と隣り合うノズル間の記録媒体の搬送方向における間隔が等しければよい。
【００３１】
図５は、テストパターンを説明する図である。更に詳細にズレ量を求めるために、テストパターンを２種類用いる。図５（ａ）は第２のテストパターンであり、図５（ｂ）は先に説明した第１のテストパターンである。
【００３２】
第１のテストパターンは、ドットを記録する記録部とドットを記録しない非記録部が、記録媒体の搬送方向に交互に複数回並んだパターンである。第２のテストパターンは、ドットを記録する記録部とドットを記録しない非記録部が、記録媒体の搬送方向に交互に複数回並んだパターンであるが、第１のテストパターンに比べ記録部と被記録部とで構成する周期が短い。
【００３３】
図６は、記録媒体に記録されたテストパターンの第１の例を説明する図である。先ず、主走査方向に第１のテストパターンを記録する。第１のテストパターンは、図中パターン１と書かれているエリアに記録される。隣り合うノズル間隔が理論上のテスト時の単位搬送量に対して０．３％の長さになる搬送量を用いる。中央が理論上±０となり、パターンが離れるに従い記録に使用するノズルを１ノズルずつシフトさせる。こうすることで、１ノズル離れる毎に、単位搬送量に対して０．３％ずつ離れたパターンとなる。そして、これらのパターンに対して理論上の単位搬送量に対応するノズルによって評価線を記録する。０．３％刻みで離れたパターンに対する濃度の値を取得でき、ここから、搬送量のズレ量を演算する。
【００３４】
更に、先に求めたズレ量を中心値として、実際の搬送量を所定量ズラしてテストパターンを記録する。ここには、第２のテストパターンを用いる。すなわち、図中のパターン２と書かれているエリアに第２のテストパターンを記録する。搬送した後に記録し、パターンの濃度を検出する。まず基礎となるパターンを記録し、記録媒体をテスト時の単位搬送量に対して所定の率変えた搬送量の搬送をおこない、評価のためにパターンを記録する。このパターンは第１のテストパターンより周期の短い第２のテストパターンを用いる。
【００３５】
具体的には、先に求めたズレ量を中心値として、実際の搬送量をズラして搬送する場合に、例えば、０．３％刻みで求めた中心値のズレ量が仮に＋０．３％の場合であったら、この＋０．３％の値に対して、プラスとマイナスの方向に０．１％刻みで第２のテストパターンを記録する。図では６段階の第２のテストパターンを記録してあり、仮に中心値が０．３％であった場合に、実際に搬送量を０．０〜＋０．６％まで０．１％刻みで記録することになる。これらのパターンの濃度を検出手段で検出し、単位搬送量に対してのズレ量を演算できる。こうすることで、更に詳細にズレ量を取得することができる。
【００３６】
図７は、記録媒体に記録されたテストパターンの第２の例を説明する図である。第１の例では、記録媒体の搬送方向に多く記録する必要があり、記録媒体の使用する量が多いが、第２の例ではこれを少なくできる。
【００３７】
第１のテストパターンを、搬送量を変えて３回記録する。図中パターンＡと書かれている領域には、第１のテストパターンを記録する。記録の際、基礎パターンを記録して、記録媒体を搬送させる際に、理論上の記録媒体のテスト時の単位搬送量に対して−０．２％となる搬送を行い、搬送後に理論上のテスト時の単位搬送量に対応するノズルによって評価線を記録する。理論上の搬送量は、搬送時の補正等を行わずに搬送させた場合の搬送量のことである。
【００３８】
また、図中パターンＢと書かれている領域には、第１のテストパターンを記録する。記録の際、基礎パターンを記録して、記録媒体を搬送させる際に、理論上の記録媒体のテスト時の単位搬送量に対して−０．１％となる搬送を行い、搬送後に理論上のテスト時の単位搬送量に対応するノズルによって評価線を記録する。図中パターンＣと書かれている領域には、第１のテストパターンを記録する。記録の際、基礎パターンを記録して、記録媒体を搬送させる際に、理論上の記録媒体のテスト時の単位搬送量に対して±０．０％となる搬送を行い、搬送後に理論上の搬送量に対応するノズルによって評価線を記録する。
【００３９】
このようにテストパターンを記録することで、テスト時の単位搬送量に対して０．１％刻みで可変させた搬送と同等の搬送を行ったテストパターンを記録することができる。
【００４０】
記録したテストパターンの濃度を検出手段で検出し、検出結果から濃度の近似曲線を演算し、極値を求めることで、濃度の最低となるテスト時の単位搬送量に対するズレ量を推定できる。この推定値を使って、搬送量を補正することで、搬送の前後のドットを重ねることができ、画質の良い画像を得ることができる。また、この様にテストパターンを記録することで、記録する行を少なくできるので、記録媒体を節約できる。
【００４１】
また更に検出時間を短くすることができる。それは、先ずパターンＡの領域のテストパターンの濃度を検出し、検出結果から濃度の近似曲線を演算し、極値を求め、濃度の最低となる搬送量を推定する演算を行う。ここで推定した搬送量が、例えば、＋０．４％であった場合に、その前後の所定の範囲である＋０．２％、＋０．３％、＋０．５％、＋０．６％のテストパターンの濃度の検出をする。このように、予め搬送量を推定した後に、その前後のテストパターンの濃度だけを検出することで、より詳細なデータから搬送量を演算できる。全部のテストパターンの濃度を検出せずに済むので、効率的にテスト時の単位搬送量に対する最適なズレ量を演算でき、そこから、理想的な搬送量に対しての補正量を演算することができる。
【００４２】
図８は、記録媒体に記録されたテストパターンの第３の例を説明する図である。第２の例では、記録媒体に多くのテストパターンを記録する必要があり、インクの使用する量が多いが、第３の例ではこれを少なくできる。
【００４３】
まず、テストパターンにより検出するズレ量の最大範囲に対して、その最大範囲に満たない所定範囲に対応するテストパターンを記録し、検出を行う。その後の詳細な検出範囲によって、最大範囲内の検出を可能とする。まず、周期の大きなテストパターンを記録し、濃度を検出する。検出結果から濃度の近似曲線を演算し、極値を求め、濃度の最低となる搬送量のズレ値を推定する演算を行う。その結果のテスト時の単位搬送量のズレ量の値に一番近い、実際に搬送制御できる単位搬送量に対するズレ量の値を中心値として、その前後の搬送量のズレ量に対応するテストパターンを記録し、その濃度を検出する。検出結果から濃度の近似曲線を演算し、極値を求め、濃度の最低となるテスト時の搬送量に対するズレ量を推定する演算を行う。演算したズレ量の値に対して、実際に制御可能な一番近いテスト時の単位搬送量に対するズレ量の値を最終的なズレ量の値として記憶し、この値に基づいて記録媒体の搬送量の補正を行い搬送制御する。パターンＢを記録する場合は、テスト時の単位搬送量に対してノズル間の３分の１の距離、パターンＣの場合は３分の２の距離をズラした搬送を行う。ノズル間距離を等分した値が単位搬送量に対するズレ量となり、詳細な検出を可能とする。例えば、ノズル間の３分の１の距離が、単位搬送量の０．１％に相当するように単位搬送量が決められている。ノズル間の距離を等分して、その間隔が求めたい搬送量の分解能に相当するように設定されていると容易にテストパターンを用いた検出が可能となる。
【００４４】
第２の例では、図７あるように、２１パターンの記録が必要である。これに対して、第３の例では、図８の実線で示された１２パターンの記録で補正値を決めることができる。点線で示された部分にも場合によりテストパターンを記録することができる。このようにすることで、テスト時のインクの節約になる。また、第３の例では、第２の例よりも記録に用いる搬送量が多くなるが第１の例よりは少なくて済む。また、図８では、パターンＡ１を記録後に、搬送させてパターンＡ２〜パターンＣを記録するが、搬送させずにパターンＡ１を記録後に、その主走査方向にパターンＡ２を記録し、搬送させパターンＢ、搬送させバターンＣを記録させれば、第２の例と同様に３段のテストパターンの記録で済ますことができる。
【００４５】
図９は、テストパターンの記録とその検出の第１の例の動作を説明するフローチャートである。制御手段１１がプログラムに従って動作の制御を行う。
まず、ステップＳ１で、第１のテストパターンを記録するための初期値をセットする。理論上の搬送量に対しての調査する範囲に基づいて、第１のテストパターンの記録するパターン数、使用ノズルをセットする。記録紙の幅によっては、１行に記録できるテストパターンに限りがあり、複数行に亘って記録する必要がある。
【００４６】
次に、ステップＳ２で、第１のテストパターンを記録する。これは、基礎パターンと評価線を含む。
次に、ステップＳ３で、第１のテストパターンをパターン毎に、検出手段で濃度を測定し、その結果をＲＡＭ１３に記憶する。
【００４７】
次に、ステップＳ４で、新しくテストパターンを記録できる位置に、記録媒体をフィードさせる。
次に、ステップＳ５で、全てのパターンを記録し、検出したか確認する。場合によっては、第１のテストパターンを複数行に分けて記録するからである。全て終われば、ステップＳ６に移行し、終わっていなければステップＳ１に移行する。
【００４８】
次に、ステップＳ６で、ＲＡＭ１３に記憶した濃度のデータに基づいて、近似曲線を演算し、極値を求め、濃度が最低となる理論上の搬送量からのズレ量を演算する。テストパターンを記録した中で一番近いものを仮のズレ量の中央値とする。または、制御可能な記録媒体の搬送量のズレ量に一番近いものを仮のズレ量の中央値としてもよい。
【００４９】
次に、ステップＳ７で、仮のズレ量の中央値を中心に、第２のテストパターンを記録するための設定値をセットする。すなわち、中央値と、調査する範囲および第２のテストパターンの記録するパターン数、搬送量、使用ノズルをセットする。
次に、ステップＳ８で、第２のテストパターンを記録する。パターンを記録した後に、所定の搬送量を搬送させ、さらにパターンを記録する。
【００５０】
次に、ステップＳ９で、パターンの重なり具合を検出するため、検出手段によって濃度を検出する。検出した値は、変えた搬送量毎にＲＡＭ１３に記憶する。
次に、ステップＳ１０で、新しくテストパターンを記録できる位置に、記録媒体をフィードさせる。
次に、ステップＳ１１で、全調査範囲が済んだか否かを判断する。済んでいなければ、ステップＳ８に移行して次の段階の搬送量を用いて第２のテストパターンを記録する。済んでいれば、ステップＳ１２に移行する。
【００５１】
次に、ステップＳ１２では、第２のテストパターンの各パターンの濃度値に基づいて近似曲線を演算し、極値を求める。濃度が最低となる理論上の搬送量に対するズレ量を求める。このズレ量に対して、第２のテストパターンを記録した中で一番近いものを補正値とする。この補正値を用いて、搬送量を補正演算して搬送することで、理論値に近い搬送ができる。
次に、ステップＳ１３では、この補正値をセットして、確認のために第１のテストパターンと第２のテストパターンと補正値を記録する。処理を終了する。
【００５２】
さらに、確認のためのテストパターンをユーザーが確認して、さらに、好みに合わせて手動で、操作パネルから搬送量の補正値を入力し、その入力に基づいて搬送量を補正しても良い。副走査方向に記録を制御できる最低解像度単位のズレ量でテストパターンを印刷し、最終的な設定値もこの最低解像度単位で設定値を決め、確認用のテストパターンを印刷する。ユーザーは、このテストパターン見て、修正したい場合は、操作パネルから再補正値を入力でき、その再補正値を最終的な設定値とすることができるようにしても良い。
【００５３】
図１０は、テストパターンの記録とその検出の第２の例の動作を説明するフローチャートである。制御手段１１がプログラムに従って動作の制御を行う。
まず、ステップＳ２０で、第１のテストパターンを記録するための初期値をセットする。理論上の搬送量に対しての調査する範囲に基づいて、第１のテストパターンの記録するパターン数、使用ノズルをセットする。記録紙の幅によっては、１行に記録できるテストパターンに限りがあり、複数行に亘って記録する必要がある。
【００５４】
次に、ステップＳ２１で、第１のテストパターンを記録する。これは、基礎パターンと評価線を含む。
次に、ステップＳ２２で、第１のテストパターンをパターン毎に、検出手段で濃度を測定し、その結果をＲＡＭ１３に記憶する。
【００５５】
次に、ステップＳ２３で、新しくテストパターンを記録できる位置に、記録媒体をフィードさせる。
次に、ステップＳ２４で、全てのパターンを記録し、検出したか確認する。場合によっては、第１のテストパターンを複数行に分けて記録するからである。全て終われば、ステップＳ２５に移行し、終わっていなければステップＳ２０に移行する。
【００５６】
次に、ステップＳ２５で、ＲＡＭ１３に記憶した濃度のデータに基づいて、近似曲線を演算し、極値を求め、濃度が最低となる理論上の搬送量からのズレ量を演算する。テストパターンを記録した中で一番近いものを補正値とする。この補正値を用いて、搬送量を補正演算して搬送することで、理論値に近い搬送ができる。
次に、ステップＳ２６では、この補正値をセットして、確認のために第１のテストパターンと補正値を記録する。処理を終了する。
【００５７】
ここで、ステップＳ２２とステップＳ２３との間に、検出した濃度のデータに基づいて近似曲線を演算し、極値を求める。そして、求めた極値の前後のテストパターンのみを記録するために次のステップに移行する。ここで、新たにテストパターンを記録し検出する調整量以外は終了したものとみなす。またみなされたものは演算に用いない処理をする。ステップＳ２０に処理が移行したら、求めた極値の前後の第１のテストパターンを記録するための調整量をセットし、ステップＳ２１で記録する。次に記録したテストパターンの濃度を検出し記憶する。少なくとも仮に求めた補正値の前後のテストパターンを記録し、濃度の検出を行う。更に１段離れたテストパターンを記録し、濃度の検出を行ってもよい。データが多ければ、後の近似曲線の演算の精度が高まる。このようにすることで、テストパターンの印刷とセンサーによる検出の数が減り、短い時間で補正値を得ることができる。
【００５８】
また、さらに、確認のためのテストパターンをユーザーが確認して、さらに、好みに合わせて手動で、操作パネルから搬送量の補正値を入力し、その入力に基づいて搬送量を補正しても良い。副走査方向に記録を制御できる最低解像度単位のズレ量でテストパターンを印刷し、最終的な設定値もこの最低解像度単位で設定値を決め、確認用のテストパターンを印刷する。ユーザーは、このテストパターン見て、仮に、修正したい場合は、操作パネルから再補正値を入力でき、その再補正値を 最終的な設定値とすることができるようにしても良い。
【００５９】
また、測定した値が最も濃度が低い場合であっても、必ずしもそれが極値となることはない。測定にはノイズが含まれるからである。そのため、近似曲線を演算することで、取得した全体の値から測定値の傾向を判断する必要がある。また、補正値は、記録したテストパターンの条件の搬送量から、最終的に選択することになる。これは、実際の搬送制御できるものから選ぶ必要があるからである。演算で求めた最低値に対してそれを実現する制御ができない場合があるからである。通常の印刷では、ここで求めた一番ドットの重なる搬送量を用いることで、実際に制御できる量で搬送が可能となり、実現できる範囲で最も画像品質の高い印刷ができる。
【００６０】
図１１は、テストパターンの記録とその検出の第３の例の動作を説明するフローチャートである。制御手段１１がプログラムに従って動作の制御を行う。
まず、ステップＳ３０で、第１のテストパターンを記録するための初期値をセットする。理論上の搬送量に対しての調査する範囲に基づいて、第１のテストパターンの記録するパターン数、使用ノズルをセットする。記録紙の幅によっては、１行に記録できるテストパターンに限りがあり、複数行に亘って記録する必要がある。
【００６１】
次に、ステップＳ３１で、第１のテストパターンを記録する。これは、基礎パターンと評価線を含む。
次に、ステップＳ３２で、第１のテストパターンをパターン毎に、検出手段で濃度を測定し、その結果をＲＡＭ１３に記憶する。
【００６２】
次に、ステップＳ３３で、新しくテストパターンを記録できる位置に、記録媒体をフィードさせる。ここで、フィードさせずに第１のテストパターンの隣に第２のテストパターン記録する場合はこのステップＳ３３は不要である。
次に、ステップＳ３４で、全てのパターンを記録し、検出したか確認する。場合によっては、第１のテストパターンを複数行に分けて記録するからである。全て終われば、ステップＳ３５に移行し、終わっていなければステップＳ３０に移行する。
【００６３】
次に、ステップＳ３５で、ＲＡＭ１３に記憶した濃度のデータに基づいて、近似曲線を演算し、極値を求め、濃度が最低となる理論上の搬送量からのズレ量を演算する。記録したテストパターンの中で一番近いものを詳細検出パターンの中心の搬送量のズレ量の値とする。または、制御可能な記録媒体の搬送量のズレ量に一番近いものをズレ量の値としてもよい。この値を用いて、詳細なテスト時の単位搬送量に対するズレ量の値の演算を行うための第２のテストパターンの記録範囲を演算する。
【００６４】
次に、ステップＳ３６では、第２のテストパターンを記録するための初期値をセットする。理論上の搬送量に対しての調査する範囲に基づいて、第２のテストパターンを記録するために必要なパターン数、使用ノズル、単位搬送量に対してのズレ量を含む第２のテストパターンを記録する時の搬送量、などの値をセットする。記録媒体の幅によっては、１行に記録できるテストパターンに限りがあり、複数行に亘って記録する必要がある。また、テストする分解能毎に第２のテストパターンを記録する必要があるので、分解能毎に値をセットする必要がある。例えば図８では、テストパターンＡ１、テストパターンＡ２、テストパターンＢ、テストパターンＣで夫々セットする必要がある。第１のテストパターンと第２のテストパターンを同じ形状にしても良い。また、第１のテストパターンより第２のタスとパターンの方が、記録と非記録部分の周期を短いものにしてもよい。
【００６５】
次に、ステップＳ３７で、第２のテストパターンを記録する。これは、基礎パターンと評価線を含む。
次に、ステップＳ３８で、第２のテストパターンをパターン毎に、検出手段で濃度を測定し、その結果をＲＡＭ１３に記憶する。
【００６６】
次に、ステップＳ３９で、新しくテストパターンを記録できる位置に、記録媒体をフィードさせる。
次に、ステップＳ４０で、全ての第２のパターンを記録し、検出したか確認する。
全て終われば、ステップＳ４１に移行し、終わっていなければステップＳ３６に移行し残りのテストパターンを記録する。
【００６７】
ステップＳ４１では、検出した濃度のデータに基づいて近似曲線を演算し、極値を求め、濃度が最低となる理論上のテスト時の単位搬送量からのズレ量を演算する。そして、求めた極値に最も近い、実際に搬送制御可能なズレ量の値を演算する。すなわち、近似曲線を演算して求め、極値を求め、テストパターンを記録した中で一番近い値を選択しＲＡＭ１３に補正値として記憶する。この値に基づいて、搬送量を補正演算し、記録媒体の搬送制御を行う。こうすることで、理論値に近い搬送ができる。
次に、ステップＳ２６では、この補正値をセットして、確認のために第１のテストパターンと補正値を記録する。その後処理を終了する。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、インクジェットプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１  インクジェットプリンター
２  レール
３  キャリッジ
４  キャップ
５  無端ベルト
６  モーター
７  プラテン
８  アフターガイド
９  搬送ローラー
１１  制御手段
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１６  記録手段
１７  リニアエンコーダー
１８  Ｒ検出手段
１９  Ｇ検出手段
２０  Ｂ検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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