(57)【要約】【課題】清掃用部材がローラーに接着することによるローラーへの巻き込みを抑制することのできる技術を提供する。【解決手段】搬送装置の運用方法は、帯状の被搬送用部材を、搬送装置のローラーに沿って搬送する搬送工程と、搬送工程とは異なる工程であって、粘着面を有する帯状の清掃用部材を、搬送装置のローラーに沿って搬送する清掃工程とを備える。清掃工程における清掃用部材の張力は、搬送工程における被搬送用部材の張力より大きい。【選択図】図３
2014144439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置の運用方法であって、
帯状の被搬送用部材を、前記搬送装置のローラーに沿って搬送する搬送工程と、
前記搬送工程とは異なる工程であって、粘着面を有する帯状の清掃用部材を、前記搬送装置のローラーに沿って搬送する清掃工程と
を備え、
前記清掃工程における前記清掃用部材の張力は、前記搬送工程における前記被搬送用部材の張力より大きい、
搬送装置の運用方法。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置の運用方法であって、
前記搬送装置は、
回転軸を中心として揺動するローラーを有するダンサーローラーと、
前記ダンサーローラーの揺動時における角度に基づいて前記被搬送用部材の搬送速度を制御する制御ローラーと
を有し、
前記清掃工程は、前記ダンサーロールの揺動を固定することによって、前記清掃工程における前記清掃用部材の張力を、前記搬送工程における前記被搬送用部材の張力より大きい状態に切り替える工程を含む、
搬送装置の運用方法。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置の運用方法であって、
前記清掃工程は、前記ダンサーローラーにピンを挿入することによって、前記ダンサーローラーの揺動を固定する工程を含む、
搬送装置の運用方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置の運用方法であって、
前記搬送装置は、さらに、前記被搬送用部材を挟むニップローラーを備え、
前記清掃用部材は、両面に粘着面を有する清掃用シートを前記被搬送用部材の表面に取り付けることによって形成された部材であり、
前記清掃工程における前記清掃用部材を挟む前記ニップローラーの圧力は、前記搬送工程における前記被搬送用部材を挟む前記ニップローラーの圧力よりも小さい、
搬送装置の運用方法。
【請求項５】
搬送装置であって、
搬送工程において、帯状の被搬送用部材を搬送するとともに、前記搬送工程とは異なる工程である清掃工程において、粘着面を有する帯状の清掃用部材を搬送するローラーと、
前記清掃工程における前記清掃用部材の張力を、前記搬送工程における前記被搬送用部材の張力より大きい張力に切り替える張力切替部と
を備える、搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置の運用方法、及び、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池の製造工程のように、シート材を加工する製造工程では、ウエブ状の電解質膜を、ローラーを有する搬送装置によって搬送し、その搬送工程において塗工、転写、熱処理、圧延等の加工を行なう。このため、ローラーの表面には、電極や触媒等が付着する。
【０００３】
従来、搬送装置のローラーの表面を清掃する技術としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された技術では、粘着面を有する接着シートをウエブに取り付け、接着シートが取り付けられたウエブをローラーによって搬送させることによって、ローラーの表面に付着した異物や汚れを取り除く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２９６１０号公報
【特許文献２】特開平８−０４８４３３号公報
【特許文献３】特開平７−２８５６４３号公報
【特許文献４】特開平１０−２３６６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された技術では、清掃性を向上させるために、粘着力の強い接着シートを用いると、接着シートの粘着面がローラーに接着し、ウエブがローラーに巻き込まれてしまうという課題があった。そのほか、従来の搬送装置においては、その小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００７】
（１）本発明の一形態によれば、搬送装置の運用方法が提供される。この搬送装置の運用方法は；帯状の被搬送用部材を、前記搬送装置のローラーに沿って搬送する搬送工程と；前記搬送工程とは異なる工程であって、粘着面を有する帯状の清掃用部材を、前記搬送装置のローラーに沿って搬送する清掃工程とを備え；前記清掃工程における前記清掃用部材の張力は、前記搬送工程における前記被搬送用部材の張力より大きい。この形態の方法によれば、清掃工程における清掃用部材の張力が、搬送工程における被搬送用部材の張力より大きくなるので、清掃用部材がローラーに接着することによるローラーへの巻き込みを抑制することができる。
【０００８】
（２）上記形態の搬送装置の運用方法において、前記搬送装置は、回転軸を中心として揺動するローラーを有するダンサーローラーと；前記ダンサーローラーの揺動時における角度に基づいて前記被搬送用部材の搬送速度を制御する制御ローラーとを有し；前記清掃工程は、前記ダンサーロールの揺動を固定することによって、前記清掃工程における前記清掃用部材の張力を、前記搬送工程における前記被搬送用部材の張力より大きい状態に切り替える工程を含んでもよい。この形態の方法によれば、清掃工程における清掃用部材の張力を、搬送工程における被搬送用部材の張力より大きい状態に容易に切り替えることができる。
【０００９】
（３）上記形態の搬送装置の運用方法において、前記清掃工程は、前記ダンサーローラーにピンを挿入することによって、前記ダンサーローラーの揺動を固定する工程を含んでもよい。この形態の方法によれば、簡易な方法によって、ダンサーロールの揺動を固定することができる。
【００１０】
（４）上記形態の搬送装置の運用方法において、前記搬送装置は、さらに、前記被搬送用部材を挟むニップローラーを備え；前記清掃用部材は、両面に粘着面を有する清掃用シートを前記被搬送用部材の表面に取り付けることによって形成された部材であり；前記清掃工程における前記清掃用部材を挟む前記ニップローラーの圧力は、前記搬送工程における前記被搬送用部材を挟む前記ニップローラーの圧力よりも小さくてもよい。この形態の方法によれば、ニップローラーにおいて清掃用シートが引っ掛かることを抑制することができる。
【００１１】
（５）本発明の他の形態によれば、搬送装置が提供される。この搬送装置は、搬送工程において、帯状の被搬送用部材を搬送するとともに、前記搬送工程とは異なる工程である清掃工程において、粘着面を有する帯状の清掃用部材を搬送するローラーと；前記清掃工程における前記清掃用部材の張力を、前記搬送工程における前記被搬送用部材の張力より大きい張力に切り替える張力切替部とを備える。清掃工程における清掃用部材の張力が、搬送工程における被搬送用部材の張力より大きくなるので、清掃用部材がローラーに接着することによるローラーへの巻き込みを抑制することができる。
【００１２】
本発明は、搬送装置の運用方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、搬送装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態としての運用方法の対象となる搬送装置の構成を示す説明図である。
【図２】ダンサーローラーを拡大して示す説明図である。
【図３】清掃時において清掃シートの表面の粘着力が強い場合に発生する現象を示す説明図である。
【図４】清掃時において清掃シートの厚さが厚い場合に発生する現象を示す説明図である。
【図５】第２実施形態の運用方法の対象となる搬送装置の構成を示す説明図である。
【図６】清掃時におけるウエブの張力が通常時におけるウエブの張力の２倍から３倍程度の大きさとなるように制御した場合の効果の一例を示す説明図である。
【図７】ニップローラーの加圧力を小さくした場合における効果の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を実施形態に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施形態：
Ｂ．第２実施形態：
Ｃ．変形例：
【００１５】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．搬送装置の全体構成：
図１は、本発明の一実施形態としての運用方法の対象となる搬送装置１００の構成を示す説明図である。本実施形態では、一例として、燃料電池の製造工程を示して説明する。搬送装置１００は、複数のローラーによって帯状の部材Ｗ（以下、ウエブＷとも呼ぶ。）を搬送する。本実施形態では、搬送装置１００は、燃料電池の製造工程において用いられており、ウエブＷは、燃料電池に用いられる電解質膜である。帯状の電解質膜は、搬送装置１００の所定のローラーの間、例えば、図１の破線の四角形で囲んだ箇所において、プレス、乾燥、塗工、転写などが行なわれる。
【００１６】
搬送装置１００は、巻出ローラー１１０と、２つのダンサーローラーＤ１，Ｄ４と、３つのニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３と、複数の搬送ローラーＲ１〜Ｒ８と、２つのテンションセンサーＣ２，Ｃ３と、巻取ローラー１５０とを備えている。
【００１７】
巻出ローラー１１０には、ウエブＷとしての電解質膜が巻きつけられており、巻出ローラー１１０が回転することによって、ウエブＷが繰り出される。巻出ローラー１１０から繰り出されたウエブＷは、搬送ローラーＲ１、ダンサーローラーＤ１、搬送ローラーＲ２を介してニップローラーＮ１に至る。
【００１８】
ダンサーローラーＤ１は、回転軸１０を中心として、ウエブＷの張力に応じて揺動する。ダンサーローラーＤ１には、ダンサーローラーＤ１の揺動時における角度を検出するエンコーダＥ１が設けられている。ダンサーローラーＤ４も、ダンサーローラーＤ１と同様の構成を有しており、ダンサーローラーＤ４の揺動時における角度を検出するエンコーダＥ４が設けられている。
【００１９】
ニップローラーＮ１は、２つのローラーによってウエブＷを挟むとともに、一方のローラーを駆動モーターによって回転させることによって、ウエブＷを搬送方向に送り出す。他のニップローラーＮ２，Ｎ３も、ニップローラーＮ１と同様の構成を有している。ニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の前後では、ウエブＷにかかる張力は遮断される。
【００２０】
本実施形態では、巻出ローラー１１０と巻取ローラー１５０との間に３つのニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３が設けられているため、ウエブＷの張力を、４つの区間毎に異なった値に設定することが可能である。以下では、巻出ローラー１１０とニップローラーＮ１との間の区間を「テンション区間１」と呼び、ニップローラーＮ１とニップローラーＮ２との間の区間を「テンション区間２」と呼び、ニップローラーＮ２とニップローラーＮ３との間の区間を「テンション区間３」と呼び、ニップローラーＮ３と巻取ローラー１５０との間の区間を「テンション区間４」と呼ぶ。本実施形態では、ニップローラーＮ２の駆動モーターの回転速度は一定であり、搬送制御の基点となっている。
【００２１】
巻出ローラー１１０の駆動モーターは、エンコーダＥ１によって検出されたダンサーローラーＤ１の角度に基づいて回転速度を制御することによって、テンション区間１におけるウエブＷの張力を制御する。
【００２２】
ニップローラーＮ１の駆動モーターは、テンションセンサーＣ２によって検出されたウエブＷの張力に基づいて回転速度を制御することによって、テンション区間２におけるウエブＷの張力を制御する。同様に、ニップローラーＮ３の駆動モーターは、テンションセンサーＣ３によって検出されたウエブＷの張力に基づいて回転速度を制御することによって、テンション区間３におけるウエブＷの張力を制御する。
【００２３】
巻取ローラー１５０の駆動モーターは、エンコーダＥ４によって検出されたダンサーローラーＤ４の角度に基づいて回転速度を制御することによって、テンション区間４におけるウエブＷの張力を制御する。
【００２４】
Ａ２．搬送装置のローラーの清掃方法：
搬送装置１００のローラーの表面を清掃する場合には、まず、両面に粘着層を有する接着シートＳ（以下、清掃シートＳとも呼ぶ。）をウエブＷの表面に取り付ける。このとき、ウエブＷに接触する側の粘着層の粘着力の方が、反対側の粘着層の粘着力よりも強い方が好ましい。また、清掃シートＳは、ウエブＷのうち、巻出ローラー１１０に近い位置に取り付けることが好ましい。
【００２５】
次に、清掃シートＳが取り付けられた状態のウエブＷを搬送装置１００に搬送させる。このようにすることによって、ローラーの表面に付着した異物や汚れは、清掃シートＳに吸着され、ローラーの表面が清掃される。清掃後、清掃シートＳをウエブＷから剥がし、清掃シートＳを廃棄する。
【００２６】
本実施形態では、搬送装置１００のローラーの表面を清掃する場合、すなわち、清掃シートＳが取り付けられた状態のウエブＷを搬送する際に、２つのダンサーローラーＤ１，Ｄ４の揺動を固定する。このようにすれば、清掃時におけるウエブＷの張力が、通常時、すなわち、清掃シートＳが取り付けられていない状態のウエブＷを搬送する場合におけるウエブＷの張力よりも大きくなるので、清掃シートＳの粘着力が強い場合であっても、清掃シートＳがローラーに接着することによる清掃シートＳのローラーへの巻き込みを抑制することができる。この動作の詳細については後述する。
【００２７】
さらに、本実施形態では、搬送装置１００のローラーの表面を清掃する場合、すなわち、清掃シートＳが取り付けられた状態のウエブＷを搬送する際に、ニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力、すなわちニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３のウエブＷを挟む力を、通常時、すなわち、清掃シートＳが取り付けられていない状態のウエブＷを搬送する場合の加圧力よりも小さい加圧力に切り替える。このようにすれば、清掃シートＳの厚さが厚い場合であっても、ニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３において清掃シートＳが引っ掛かることを抑制することができる。この動作の詳細については後述する。
【００２８】
図２は、ダンサーローラーＤ４を拡大して示す説明図である。図２（Ａ）は、ダンサーローラーＤ４を上側から示した図であり、図２（Ｂ）は、ダンサーローラーＤ４を正面から示した図であり、図２（Ｃ）は、ダンサーローラーＤ４を側面から示した図である。
【００２９】
ダンサーローラーＤ４は、ベース面Ｂに固定された回転軸１０と、回転軸１０を中心として揺動するアーム部１２と、アーム部１２の先端側に取り付けられたローラー１４と、ベース面Ｂに固定されるとともに、駆動部分がアーム部１２の後端側に取り付けられたエアシリンダー１６とを備えている。ダンサーローラーＤ４の回転軸１０には、アーム部１２の揺動時における角度（傾き）を検出するエンコーダＥ４が取り付けられている。
【００３０】
清掃シートＳが取り付けられていない状態のウエブＷを搬送する通常時には、ウエブＷの張力とエアシリンダー１６の推力とが釣り合っており、アーム部１２は略垂直な状態となっている。ウエブＷの張力が変動すると、ウエブＷの張力とエアシリンダー１６の推力との釣り合いが崩れ、アーム部１２が回転軸１０を中心として揺動する。エンコーダＥ４は、アーム部１２の揺動時における角度を検出する。巻取ローラー１５０は、ウエブＷの張力とエアシリンダー１６の推力とが釣り合うように、すなわち、アーム部１２が略垂直な状態に戻るように、アーム部１２の角度に基づいて、回転速度を制御する。このようにして、ウエブＷの張力は一定に保たれる。
【００３１】
これに対して、搬送装置１００のローラーの表面を清掃する場合、すなわち、清掃シートＳが取り付けられた状態のウエブＷを搬送する際には、アーム部１２のうち、回転軸１０とローラー１４との間にピン２０を挿入するとともに、ピン２０の先端をベース面Ｂに挿入して固定する（図２（Ｃ））。このようにすることによって、アーム部１２を固定し、アーム部１２の揺動を規制する。ダンサーローラーＤ１に対しても、同様に、ピン２０を用いてアーム部１２の揺動を規制する。
【００３２】
図３は、清掃時において、清掃シートＳの表面の粘着力が強い場合に発生する現象を示す説明図である。図３（Ａ）は、清掃時にダンサーローラーＤ４が固定されている場合を示している。図３（Ｂ）は、清掃時にダンサーローラーＤ４が固定されていない場合を示している。
【００３３】
図３（Ａ）に示すように、清掃時にダンサーローラーＤ４が固定されている場合には、次の現象が発生する。
１．清掃シートＳがローラーＲ６の表面に貼り付き、清掃シートＳおよびウエブＷがローラーＲ６に巻き込まれる。
２．ウエブＷが搬送方向とは逆方向に引っ張られる。
３．ダンサーローラーＤ４は固定されており、揺動しない。
４．巻出ローラー１１０の回転数は一定のまま、ウエブＷの張力の増加に伴ってトルクが徐々に大きくなる。
５．ウエブＷの張力が大きくなり、ウエブＷが引っ張られるため、清掃シートＳおよびウエブＷがローラーＲ６から剥がされ、巻き込みが解消する。
【００３４】
これに対して、図３（Ｂ）に示すように、清掃時にダンサーローラーＤ４が固定されていない場合には、次の現象が発生する。
１．清掃シートＳがローラーＲ６の表面に貼り付き、清掃シートＳおよびウエブＷがローラーＲ６に巻き込まれる。
２．ウエブＷが搬送方向とは逆方向に引っ張られる。
３．ダンサーローラーＤ４が搬送方向側に揺動する。
４．ダンサーローラーＤ４を元の位置に戻すために、巻出ローラー１１０の回転数が小さくなる。
５．ウエブＷの張力が小さくなってウエブＷが緩み、清掃シートＳおよびウエブＷがさらにローラーＲ６に巻き込まれる。
【００３５】
図４は、清掃時において、清掃シートＳの厚さが厚い場合に発生する現象を示す説明図である。図４（Ａ）は、清掃時にダンサーローラーＤ４が固定されており、かつ、ニップローラーＮ３の加圧力が通常時よりも小さくなっている場合を示している。図４（Ｂ）は、清掃時にダンサーローラーＤ４が固定されておらず、かつ、ニップローラーＮ３の加圧力が通常時と同じである場合を示している。
【００３６】
図４（Ａ）に示すように、清掃時にダンサーローラーＤ４が固定されており、かつ、ニップローラーＮ３の加圧力が通常時よりも小さくなっている場合には、次の現象が発生する。
１．ニップローラーＮ３の加圧力が通常時よりも小さくなっているため、清掃シートＳはニップローラーＮ３に若干引っ掛かるのみ。
２．ウエブＷが搬送方向とは逆方向に引っ張られる。
３．ダンサーローラーＤ４は固定されており、揺動しない。
４．巻出ローラー１１０の回転数は一定のまま、ウエブＷの張力の増加に伴ってトルクが徐々に大きくなる。
５．ウエブＷの張力が大きくなり、ウエブＷが引っ張られるため、清掃シートＳがニップローラーＮ３の間を通過し、ウエブＷの弛みが解消する。
【００３７】
これに対して、図４（Ｂ）に示すように、清掃時にダンサーローラーＤ４が固定されておらず、かつ、ニップローラーＮ３の加圧力が通常時と同じである場合には、次の現象が発生する。
１．清掃シートＳがニップローラーＮ３の間を通り抜けることができずに引っ掛かる。
２．ウエブＷが搬送方向とは逆方向に引っ張られる。
３．ダンサーローラーＤ４が搬送方向側に揺動する。
４．ダンサーローラーＤ４を元の位置に戻すために、巻出ローラー１１０の回転数が小さくなる。
５．ウエブＷの張力が小さくなってウエブＷが弛んだ状態になる。
【００３８】
本実施形態では、清掃時にダンサーローラーＤ１，Ｄ４を固定することによって、清掃時におけるウエブＷの張力を、通常時におけるウエブＷの張力よりも大きい張力に切り替える。したがって、図４（Ａ）に示すように、清掃シートＳが搬送ローラーＲに巻き込まれるのを抑制することができるとともに、粘着力の強い清掃シートＳを用いることが可能となり、ローラーの表面の清掃性を向上させることができる。
【００３９】
さらに、本実施形態では、清掃時におけるニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力を、通常時におけるニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力よりも小さい加圧力に切り替えるので、清掃シートＳのニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３における引っ掛かりを抑制することができる。このため、厚い清掃シートＳを用いることが可能となり、清掃シートＳの選択の幅を広げることができる。
【００４０】
Ｂ．第２実施形態：
図５は、第２実施形態の運用方法の対象となる搬送装置１００ｂの構成を示す説明図である。図１に示した第１実施形態との違いは、ダンサーローラーＤ１，Ｄ２が設けられていない点と、テンションセンサーＣ１，Ｃ４が設けられている点だけであり、他の構成は第１実施形態と同じである。
【００４１】
本実施形態では、巻出ローラー１１０の駆動モーターは、テンションセンサーＣ１によって検出されたウエブＷの張力に基づいて回転速度を制御することによって、テンション区間１におけるウエブＷの張力を制御する。
【００４２】
巻取ローラー１５０の駆動モーターは、テンションセンサーＣ４によって検出されたウエブＷの張力に基づいて回転速度を制御することによって、テンション区間４におけるウエブＷの張力を制御する。
【００４３】
本実施形態の搬送装置１００ｂは、清掃時におけるウエブＷの張力が、通常時におけるウエブＷの張力の２倍から３倍程度の大きさとなるように制御する。具体的には、例えば、搬送装置１００ｂは、テンションセンサーＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４によって検出されたウエブＷの張力に基づいて、巻出ローラー１１０、巻取ローラー１５０、ニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の駆動モーターをフィードバック制御する。
【００４４】
図６は、清掃時におけるウエブＷの張力が、通常時におけるウエブＷの張力の２倍から３倍程度の大きさとなるように制御した場合の効果の一例を示す説明図である。図６の破線は、清掃時におけるウエブＷの張力が、通常時におけるウエブＷの張力と同じ大きさである場合を示しており、図６の実線は、清掃時におけるウエブＷの張力が、通常時におけるウエブＷの張力の２倍から３倍程度の大きさである場合を示している。本実施形態のように、清掃時におけるウエブＷの張力が、通常時におけるウエブＷの張力の２倍から３倍程度の大きさとなるように制御すれば、図６の実線によって示すように、清掃シートＳがローラーＲに接着することによる清掃シートＳのローラーＲへの巻き込みを抑制することができる。
【００４５】
さらに、本実施形態の搬送装置１００ｂは、第１実施形態と同様に、清掃時におけるニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力が、通常時におけるニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力よりも小さくなるように制御している。このようにすれば、第１実施形態と同様に、清掃シートＳのニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３における引っ掛かりを抑制することができる。
【００４６】
図７は、ニップローラーＮの加圧力を小さくした場合における効果の一例を示す説明図である。図７の破線は、清掃時におけるニップローラーＮの加圧力が、通常時におけるニップローラーＮの加圧力と同じである場合を示しており、図７の実線は、清掃時におけるニップローラーＮの加圧力が、通常時におけるニップローラーＮの加圧力よりも小さい場合を示している。本実施形態のように、清掃時におけるニップローラーＮの加圧力が、通常時におけるニップローラーＮの加圧力よりも小さくなるように制御すれば、図７の実線によって示すように、清掃シートＳのニップローラーＮにおける引っ掛かりを抑制することができる。
【００４７】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００４８】
Ｃ１．変形例１：
上記第１実施形態では、清掃時において、ダンサーローラーＤ１，Ｄ２が固定されており、かつ、ニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力が通常時よりも小さくなっている。ただし、ニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力は、通常時と同じであってもよい。
【００４９】
同様に、上記第２実施形態では、清掃時におけるウエブＷの張力が、通常時におけるウエブＷの張力の２倍から３倍程度の大きさとなるように制御されており、かつ、ニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力が通常時よりも小さくなるように制御されている。ただし、清掃時のニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力は、通常時のニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力と同じであってもよい。
【００５０】
なお、清掃時におけるニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力を通常時よりも小さくすれば、ダンサーローラーＤ１，Ｄ４が固定されていなくても、または、清掃時におけるウエブＷの張力が通常時と同じであっても、清掃シートＳのニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３における引っ掛かりを抑制することができる。
【００５１】
Ｃ２．変形例２：
上記第２実施形態において、搬送装置１００ｂは、「清掃モード」に移行するためのボタンを有していてもよい。例えば、搬送装置１００ｂは、「清掃モード」に移行するためのボタンが押下されたら、自動的に、ウエブＷの張力を大きくするとともに、ニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力を小さく、またはニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３を開放させて、清掃シートＳが取り付けられた状態のウエブＷを搬送してもよい。
【００５２】
同様に、上記第１実施形態においても、搬送装置１００は、「清掃モード」に移行するためのボタンを有していてもよい。例えば、搬送装置１００は、「清掃モード」に移行するためのボタンが押下されたら、ピン２０を自動的に挿入して、ダンサーローラーＤ１，Ｄ４を固定するとともに、ニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３の加圧力を小さく、またはニップローラーＮ１，Ｎ２，Ｎ３を開放させて、清掃シートＳが取り付けられた状態のウエブＷを搬送してもよい。
【００５３】
Ｃ３．変形例３：
上記第１実施形態では、ダンサーローラーＤ４は、アーム部１２のうち、回転軸１０とローラー１４との間にピン２０を挿入することによって固定されている。ただし、ダンサーローラーＤ４は、アーム部１２のうち、回転軸１０とアーム部１２の後端との間にピン２０を挿入することによって固定されてもよい。また、ダンサーローラーＤ４は、ピン２０を挿入する以外の方法によって、固定されてもよい。ダンサーローラーＤ１についても同様である。
【００５４】
Ｃ４．変形例４：
上記第１実施形態では、ダンサーローラーＤ１，Ｄ４を固定することによって、清掃時におけるウエブＷの張力を、通常時におけるウエブＷの張力より大きい張力に切り替えている。ただし、ダンサーローラーＤ１，Ｄ４を固定せず、ダンサーローラーＤ１，Ｄ４に設けられているエアシリンダーの推力を大きくすることによって、清掃時におけるウエブＷの張力を、通常時におけるウエブＷの張力より大きい張力に切り替えてもよい。
【００５５】
Ｃ５．変形例５：
上記実施形態では、搬送装置１００，１００ｂは、ウエブＷとして、燃料電池の電解質膜を搬送する。ただし、搬送装置１００，１００ｂは、ウエブＷとして、金属箔や各種フィルム等、電解質膜以外の帯状の部材を搬送してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、搬送装置１００は、清掃時に、清掃シートＳが取り付けられた状態のウエブＷを搬送している。ただし、搬送装置１００，１００ｂは、清掃時に、両面に粘着層を有する清掃専用のウエブＷを搬送してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、使い捨ての清掃シートＳが用いられている。ただし、ウレタンゲル材等の粘着力が復活する清掃シートＳが用いられてもよい。
【００５８】
Ｃ６．変形例６：
上記実施形態における搬送装置１００，１００ｂの構成は一例であり、搬送ローラーやダンサーローラー、ニップローラー、テンションセンサーの数は任意に設定することができる。
【００５９】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１００…搬送装置
１００ｂ…搬送装置
１１０…巻出ローラー
１５０…巻取ローラー
Ｄ１、Ｄ４…ダンサーローラー
Ｅ１、Ｅ４…エンコーダ
Ｎ、Ｎ１〜Ｎ３…ニップローラー
Ｒ、Ｒ１〜Ｒ８…搬送ローラー
Ｃ１〜Ｃ４…テンションセンサー
Ｗ…ウエブ
Ｓ…接着シート
Ｂ…ベース面
１０…回転軸
１２…アーム部
１４…ローラー
１６…エアシリンダー
２０…ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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