(57)【要約】【課題】バックゲージ装置によってワークの搬入を行ってワークの折曲げ加工を行う方法及びプレスブレーキを提供する。【解決手段】プレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法であって、プレスブレーキ１の後側に配置されたワーク供給位置４９から、プレスブレーキ１に備えたバックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒ上へワークＷを載置する工程と、前記バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒに備えたワーク搬送手段３７Ｌ、３７Ｒによってワークを前方向へ搬送して、プレスブレーキ１の前側の作業者へワークを渡す工程と、前記バックゲージ装置におけるバックゲージ２９Ｌ、２９Ｒを、ワーク突当て位置へ移動位置決めする工程と、ワークの後端部を前記バックゲージ２９Ｌ、２９Ｒへ当接位置決めした後、プレスブレーキ１に備えた上下の金型９、１１によって前記ワークの折曲げ加工を行う工程と、を備えている。【選択図】図１
2014217851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法であって、
（ａ）プレスブレーキの後側に配置されたワーク供給位置から、プレスブレーキに備えたバックゲージ装置上へワークを載置する工程、
（ｂ）前記バックゲージ装置に備えたワーク搬送手段によってワークを前方向へ搬送して、プレスブレーキの前側の作業者へワークを渡す工程、
（ｃ）前記バックゲージ装置におけるバックゲージを、ワーク突当て位置へ移動位置決めする工程、
（ｄ）ワークの後端部を前記バックゲージへ当接位置決めした後、プレスブレーキに備えた上下の金型によって前記ワークの折曲げ加工を行う工程、
を備えていることを特徴とするプレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法。
【請求項２】
ワークの折曲げ加工を行う上下の金型を備えると共に、ワークの前後方向の位置決めを行うバックゲージ装置を備えたプレスブレーキであって、前記バックゲージ装置に、当該バックゲージ装置上に載置されたワークを前後方向へ搬送可能なワーク搬送手段を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項３】
請求項２に記載のプレスブレーキにおいて、プレスブレーキの後側に、積層されている板状のワークの一枚取りを行う一枚取り手段を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項４】
請求項３に記載のプレスブレーキにおいて、前記一枚取り手段によって一枚取りされたワークの下側へ前記バックゲージ装置を進入自在、又は、前記一枚取り手段を、前記バックゲージ装置の上方位置へ移動自在に備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法及びプレスブレーキに係り、さらに詳細には、バックゲージ装置に備えたワーク搬送手段によってワークを後側から前側へ搬送して、ワークの折曲げ加工を行う方法及びバックゲージ装置にワーク搬送手段を備えたプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキによって板状のワークの折曲げ加工を行うとき、プレスブレーキの前側に配置した産業用のロボット等によって、プレスブレーキに備えた上下の金型間へワークの供給を行い、ワークの折曲げ加工を自動的に行う場合がある。また、作業者がワークを保持してプレスブレーキに対してワークの供給を行って、ワークの折曲げ加工を行う場合がある。
【０００３】
上述のように、プレスブレーキに対して作業者がワークの供給を行う場合、パレット上に積層されているワークから、作業者は１枚毎取り出してプレスブレーキに対して供給するものである。したがって、作業者の肉体的負担が大きいという問題がある。なお、前述のように、産業用のロボット等を用いてワークの供給を行う構成においては、全体的構成の占有面積が大きくなると共に、構成が大掛かりになるという問題がある。
【０００４】
なお、本発明に関係あると思われる先行技術文献として特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１２３７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載の構成は、プレスブレーキの側方にワーク積載テーブルを配置し、プレスブレーキの前側にローディング装置を配置した構成である。そして、ワーク一枚取り装置によって前記ワーク積載テーブルからワークの一枚取りを行い、この一枚取りしたワークを、ローディング装置によってプレスブレーキの下金型上へ搬入する構成である。
【０００７】
上記構成においては、ワークの搬入時にワークの下面が下金型上面を擦り、損傷を生じ易いという問題がある。また、プレスブレーキの前側にローディング装置を配置する構成であるから、作業者が手作業によってワークの供給を行って、ワークの折曲げ加工を行なう場合、ローディング装置が邪魔になるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、プレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法であって、
（ａ）プレスブレーキの後側に配置されたワーク供給位置から、プレスブレーキに備えたバックゲージ装置上へワークを載置する工程、
（ｂ）前記バックゲージ装置に備えたワーク搬送手段によってワークを前方向へ搬送して、プレスブレーキの前側の作業者へワークを渡す工程、
（ｃ）前記バックゲージ装置におけるバックゲージを、ワーク突当て位置へ移動位置決めする工程、
（ｄ）ワークの後端部を前記バックゲージへ当接位置決めした後、プレスブレーキに備えた上下の金型によって前記ワークの折曲げ加工を行う工程、
を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、ワークの折曲げ加工を行う上下の金型を備えると共に、ワークの前後方向の位置決めを行うバックゲージ装置を備えたプレスブレーキであって、前記バックゲージ装置に、当該バックゲージ装置上に載置されたワークを前後方向へ搬送可能なワーク搬送手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記プレスブレーキにおいて、プレスブレーキの後側に、積層されている板状のワークの一枚取りを行う一枚取り手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記プレスブレーキにおいて、前記一枚取り手段によって一枚取りされたワークの下側へ前記バックゲージ装置を進入自在、又は、前記一枚取り手段を、前記バックゲージ装置の上方位置へ移動自在に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、プレスブレーキにおけるバックゲージ装置に、当該バックゲージ装置に載置されたワークを前後方向へ搬送するワーク搬送手段を備えた構成であるから、バックゲージ装置によってワークを前後方向へ搬送することができる。したがって、プレスブレーキの後側にワーク供給位置を配置して、プレスブレーキの後側から前側へワークを搬送し、プレスブレーキの前側の作業者へワークの受け渡しを行うことができる。よって、プレスブレーキに対するワークの供給において、作業者の疲労を軽減することができると共に、バックゲージ装置がワーク搬送を兼ねることにより、全体的構成の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの全体的構成を概念的、概略的に示した側面説明図である。
【図２】バックゲージ装置の構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、一般的なプレスブレーキと同様に左右の（図１において紙面に垂直な方向の両側の）サイドフレーム３Ｌ、３Ｒを備えており、この左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側下部には下部テーブル５が備えられ、前側上部には上部テーブル７が備えられている。前記上下のテーブル７、５は上下に対向してあって、適宜一方のテーブルはラムとして上下動自在に備えられている。前記下部テーブル５には下金型９が備えられており、上部テーブル７には、前記下金型９と協働してワークＷの折曲げ加工を行う上金型１１が備えられている。
【００１５】
前記構成により、上下の金型１１、９の間へワークＷを供給し、ワークＷの前後方向（図１において左右方向）の位置決めを行った後、前記上下の金型１１、９を係合することにより、ワークＷの折曲げ加工が行われるものである。
【００１６】
前述のごとく、上下の金型１１、９の間へワークＷの供給位置決めを行うとき、プレスブレーキの前側（図１において左側）等に配置したパレット上から作業者がワークを持上げる場合、作業者の疲労は大きくなる。そこで、プレスブレーキの後側においてバックゲージ装置上にワークを載置し、上記バックゲージ装置によってワークを前側へ搬送して、作業者へワークを受け渡すことができるように構成してある。
【００１７】
より詳細には、前記上下の金型１１、９の間に供給されたワークＷの前後方向の位置決めを行うためのバックゲージ装置は次のように構成してある。すなわち、プレスブレーキ１における前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの内側には、前後方向（図２において左右方向）に長いガイドフレーム１３Ｌ、１３Ｒが備えられており、上記ガイドフレーム１３Ｌ、１３Ｒにはスライダ１５Ｌ、１５Ｒが前後動自在に備えられている。そして、前記ガイドフレーム１３Ｌ、１３Ｒには、スライダ１５Ｌ、１５Ｒを前後動するための前後動駆動手段１７Ｌ、１７Ｒが備えられている。
【００１８】
前記前後動駆動手段１７Ｌ、１７Ｒの一例として、本実施形態においては、ガイドフレーム１３Ｌ、１３Ｒに装着した左右のサーボモータ１９Ｌ、１９Ｒによって回転されるボールネジ２１Ｌ、２１Ｒを備えている。上記ボールネジ２１Ｌ、２１Ｒは前後方向に長いボールネジであって、このボールネジ２１Ｌ、２１Ｒには、前記スライダ１５Ｌ、１５Ｒが前後動自在に螺合してある。したがって、前記各サーボモータ１９Ｌ、１９Ｒを回転することにより、前記スライダ１５Ｌ、１５Ｒはそれぞれ前後動されることになる。
【００１９】
なお、前記前後動駆動手段１７Ｌ、１７Ｒの構成としては、前述したごとき構成に限ることなく、例えばリニアモータ等を使用した構成や、ラック・ピニオン機構、ベルト駆動等によって前後動される構成など種々の構成を採用することができるものである。
【００２０】
前記各スライダ１５Ｌ、１５Ｒには、例えば流体圧シリンダやボールネジ機構などの適宜機構から構成された上下調整手段２３Ｌ、２３Ｒが備えられている。そして、上記上下調整手段２３Ｌ、２３Ｒにおける、例えばピストンロッドなどのごとき上下作動部材２５Ｌ、２５Ｒの上端部に、水平で左右方向に長いビーム部材２７における左右の両端部付近が適宜に支持されている。そして、前記ビーム部材２７には、ワークＷの位置決めをバックゲージ２９Ｌ、２９Ｒを備えた左右のバックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒが装着されている。
【００２１】
より詳細には、左右のバックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒは、前記ビーム部材２７に備えた左右方向のガイド部材３３に沿って左右方向へ移動位置決め自在なゲージフレーム３５Ｌ、３５Ｒが備えられている。そして、前記ゲージフレーム３５Ｌ、３５Ｒの前端側に前記バックゲージ２９Ｌ、２９Ｒが備えられている。前記ビーム部材２７に沿ってバックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒを左右方向へ移動位置決めする構成は、各バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒを手動的に移動位置決めしてもよいものである。
【００２２】
また、例えばラック・ピニオン機構やリニアモータなどの駆動手段をそれぞれのゲージフレーム３５Ｌ、３５Ｒに備えて、制御装置（図示省略）の制御の下に前記各駆動手段を駆動して、各バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒを個別に左右方向へ移動位置決めする構成とすることも可能である。
【００２３】
前記各バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒには、載置された板状のワークを前後方向へ搬送自在なワーク搬送手段３７Ｌ、３７Ｒが備えられている。より詳細には、前記各ゲージフレーム３５Ｌ、３５Ｒの前後両端側にはそれぞれ回転ローラ３９が回転自在に備えられており、この前後の回転ローラ３９にはエンドレス状のベルト４１がそれぞれ掛回してある。そして、左右のゲージフレーム３５Ｌ、３５Ｒには、前記ベルト４１を回転駆動するためのサーボモータ等のごとき駆動モータ４３が備えられている。
【００２４】
上記構成により、左右のバックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒに亘ってワークＷを載置し、左右の駆動モータ４３を同期して同方向へ回転駆動することにより、前記ワークを前後方向へ移動することができるものである。なお、前記ワーク搬送手段３７Ｌ、３７Ｒの構成としては、ベルト４１を備えた構成に限ることなく、複数の搬送ローラを回転駆動自在に備えた構成とすることも可能である。
【００２５】
前記左右のバックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒに対してワークＷを載置するために、前記プレスブレーキ１の後側にはワーク供給位置４９が配置されており、このワーク供給位置４９にはワーク載置手段４５が備えられている。より詳細には、前記プレスブレーキ１の後側には、リフター装置４７が移動配置自在な前記ワーク供給位置４９が備えられている。換言すれば、リフター装置４７は、ワーク供給位置４９に対して出入自在に備えられている。
【００２６】
前記リフター装置４７上には板状のワークＷを積層載置したパレット５１が載置されていると共に、前記パレット５１上のワークＷの前端縁を上下に分離する鉄板分離器（マグネットフローター）５３が備えられている。そして、前記リフター装置４７の上方位置には、ワーク載置手段４５の一例としての一枚取り手段５５が備えられている。
【００２７】
より詳細には、前記左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒの後側上部には左右方向に長い支持ビーム５７の左右両端側が一体的に取付けてあり、この支持ビーム５７には、複数の一枚取り手段５５が適宜間隔に装着してある。前記一枚取り手段５５は、前記パレット５１上の最上部のワークＷを吸着自在な吸着パッド５９を上下動自在に備えた流体圧シリンダ６１から構成してある。
【００２８】
以上のごとき構成において、ワークＷの左右方向（図１において紙面に垂直な方向）の寸法に対応して左右のバックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒの左右方向の位置決めを行うと共に、上記バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒを前方向へ移動して、ワーク供給位置４９に位置するリフター装置４７と一枚取り手段５５との間から前方へ待避する。その後、所定高さ位置に上昇したパレット５１上のワークＷの前側を一枚取り装置５５における吸着パッド５９によって吸着し持上げる。なお、上述のように、吸着パッド５９によってワークＷを吸着し持上げるとき、二枚取り検出装置（図示省略）によってワークＷが１枚であるか否かを検出し、１枚でない場合には、例えば流体圧シリンダ６１を上下に振動して、下側のワークを落下させることが望ましいものである。
【００２９】
前述のごとく、吸着パッド５９によって最上部のワークＷを吸着して持上げたとき、前記バックゲージ装置３１Ｌ、３１ＲをワークＷの下側へ移動し、バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒにおけるベルト４１上にワークＷを載置する。この際、ワークＷがベルト４１上に乗るように、すなわち図１においてベルト４１を反時計回り方向に回転しつつバックゲージ装置３１Ｌ、３１ＲをワークＷの下側へ移動する。
【００３０】
上述のように、バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒにおけるベルト４１上にワークＷを載置した後、バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒを上昇すると共に前側へ移動する。そして、下金型９の上方を通過するようにワークＷを前側へ送り出して、ワークＷを作業者に受け渡すものである。このように、ワークＷを前側へ送り出して作業者へ受け渡すときには、ワークＷの前後方向の位置決めを行う位置付近にまでバックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒを前進することが望ましいものである。すなわち、ワークＷの前後方向の位置決め位置付近においてワークＷの受け渡しを行うことにより、作業者にワークＷを受け渡した後のバックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒの前後方向の位置決めを迅速に行うことができる。したがって、バックゲージ２９Ｌ、２９ＲへワークＷを当接しての前後方向の位置決めを行っての折曲げ加工を能率よく行うことができるものである。
【００３１】
以上のごとき説明から理解されるように、バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒにワーク搬送手段３７Ｌ、３７Ｒを備えた構成であるから、プレスブレーキ１における折曲げ加工位置（上下の金型９、１１による折曲げ加工位置）の後側から前側の作業者へワークＷを搬入して受け渡すことができる。したがって、ワークＷが比較的大きく重い場合であっても、作業者に対するワークの受け渡しを容易に行うことができ、作業者の疲労の軽減を図ることができるものである。
【００３２】
また、前記構成により、折曲げ加工後の製品を、バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒによって後側へ搬送することも可能である。したがって、プレスブレーキ１の後側に、ワークの搬入、搬出を行う搬出入装置を配置し、作業者はプレスブレーキ１の前側に位置して折曲げ加工を行うことができる。よって安全性の向上を図ることができるものである。
【００３３】
また、前記構成によれば、バックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒの動作領域の一部とワーク供給位置の一部とが重なる位置関係に配置することも可能であり、全体的領域の省スペース化を図ることができるものである。
【００３４】
なお、本発明は、前述した如き実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。すなわち、前記説明においては、支持ビーム５７をプレスブレーキ１における左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒに備えた構成について説明した。しかし、支持ビーム５７を左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒとは別体の門型のフレーム構成とすることも可能である。
【００３５】
また、ワーク載置手段４５の構成としては、パレット５１上に積載されている最上部のワークＷを吸着する複数の吸着パッド５９を備えたフレームを、上下動可能かつ前後動可能に備えた構成とすることも可能である。すなわち、前記フレームの上下動及び前後動によって、パレット５１上のワークＷを吸着してバックゲージ装置３１Ｌ、３１Ｒ上へワークＷを搬入する構成とするものである。
【符号の説明】
【００３６】
１    プレスブレーキ
３Ｌ、３Ｒ    サイドフレーム
１５Ｌ、１５Ｒ    スライダ
１７Ｌ、１７Ｒ    前後動駆動手段
１９Ｌ、１９Ｒ    サーボモータ
２３Ｌ、２３Ｒ    上下調整手段
２５Ｌ、２５Ｒ    上下作動部材
２９Ｌ、２９Ｒ    バックゲージ
３１Ｌ、３１Ｒ    バックゲージ装置
３７Ｌ、３７Ｒ    ワーク搬送手段
４１    ベルト
４３    駆動モータ
４５    ワーク載置手段
４９    ワーク供給位置
５１    パレット
５５    一枚取り手段
５９    吸着パッド
６１    流体圧シリンダ
【図１】
2014217851.tif 000003
【図２】
2014217851.tif 000004