(57)【要約】【課題】ボルトを配給するための方法および装置を提供する。【解決手段】ボルトを配給するための方法は、順に積み重なったボルトの柱列を形成するステップを備える。柱列は上側端部および下側端部を含む。ボルトのそれぞれのシャンク部分は下側端部に向って方向付けられる。当該方法は、さらに、ボルトの柱列を動かすステップと、下側端部から一度にボルトを配給するステップとを備える。ボルト配給システムが提供され、当該システムは、配給チューブおよび配給セクションを含む。配給セクションは配給チューブの端部付近に配置され、かつ、端部から一度に一つずつボルトを配給するよう構成される。【選択図】図１
2014177351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルト配給システムであって、
配給チューブであって、第１の端部と、第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部との間の通路と、を含み、前記通路は、前記第１の端部を経て供給されることになる複数のボルトを蓄えるよう構成されており、前記通路内に前記ボルトは柱列状に順に重なった状態で配置され、前記ボルトのそれぞれのシャンク部分は前記第２の端部に向って方向付けられる、配給チューブと、
配給セクションであって、前記配給チューブの前記第２の端部付近に配置されると共に、前記第２の端部から一度に一つずつボルトを配給するよう構成された配給セクションと、
を備えることを特徴とするボルト配給システム。
【請求項２】
前記配給セクションは、第１のポジションと第２のポジションとの間で回動するよう構成された回動部材を含み、前記回動部材は、前記通路内に延在すると共に前記第１のポジションにおいて前記第１の端部に最も近いボルトと係合するよう構成されており、かつ、前記回動部材は、前記通路内へと延在すると共に前記第２のポジションにおいて前記第２の端部に次に最も近いボルトと係合するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記回動部材は第１のキャッチおよび第２のキャッチを備え、前記回動部材は、前記第１のキャッチが前記第１のポジションにおいては前記通路内に突出し、かつ、前記第２のキャッチが前記第２のポジションにおいては前記通路内に突出するように、前記配給チューブに対して垂直な軸線を中心として回動するよう構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記配給セクションは、前記配給チューブに対して平行に配置された往復動機構を備え、この往復動機構のアームは前記配給チューブに対して略平行に突出および退避できるようになっており、前記回動部材は、さらに、スロットを備え、このスロットによって、前記アームの端部は前記回動部材に対して連結され、前記回動部材は、前記アームの前記端部が前記スロットに沿って移動するとき、前記第１のポジションと前記第２のポジションとの間で回動するよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記配給チューブは、さらに、前記第２の端部付近に形成されたスリットを備え、前記第２のキャッチは、前記第２のポジションにおいて、前記スリット内へと突出するよう構成されることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１のキャッチは、ボルトを受け容れるための形状とされており、かつ、ボルトを整列させるよう構成されたマグネットを備えることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項７】
前記配給チューブは、長手方向軸線によって規定され、かつ、近位部分および遠位部分を含むロボットアームに対して搭載されており、前記遠位部分は、前記近位部分に対して動作させられるよう構成され、かつ、前記システムと連結されるよう構成され、前記ロボットアームは、前記配給チューブの前記長手方向軸線の周りに前記配給チューブを回転させるよう構成されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記ロボットアームは、前記長手方向軸線に沿って前記配給チューブを移動させるよう構成されることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記配給チューブの前記第１の端部に対してボルトを供給するよう構成された少なくとも一つのボルトフィーダーを備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
複数のボルトフィーダーならびに上流側端部および下流側端部を含むフレキシブルホースを備え、前記上流側端部は前記複数のボルトフィーダー間で動作するよう構成され、かつ、前記下流側端部は前記配給チューブの前記第１の端部に対して連結されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
ボルトを配給するための方法であって、この方法は、
順に積み重なったボルトの柱列を形成するステップであって、前記柱列は、上側端部および下側端部を含み、前記ボルトのそれぞれのシャンク部分は前記下側端部に向って方向付けられるステップと、
前記ボルトの柱列を動かすステップと、
前記下側端部から一度に一つずつボルトを配給するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記下側端部から配給される前記ボルトのそれぞれのために前記上側端部において前記柱列に対してボルトを付加するステップを、さらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ボルトの柱列を移動させる前記ステップは、ボルトを前記配給ステップにおいてワークピースの開口内に挿入できるように前記ワークピースの開口に対して前記ボルトの柱列を整列させることを備えることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
配給チューブを経て前記ボルトを供給するステップをさらに含み、前記配給チューブは、第１の端部と、第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部との間の通路と、を備え、前記ボルトの柱列は、前記柱列の前記上側端部が前記第１の端部付近に存在し、かつ、前記柱列の前記下側端部が前記第２の端部付近に存在するように前記通路内に配置され、さらに前記第１の端部を経て前記ボルトを供給するステップを備えることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
配給セクションを経て前記ボルトを配給するステップをさらに備え、前記配給セクションは前記配給チューブの前記第２の端部に存在し、かつ、前記柱列を移動させる前記ステップは、さらに、前記配給セクションと前記ワークピースとの間の接触を回避することを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の端部を経て第１の種類のボルトを供給すると共に、前記第１の端部を経て前記第１の種類のボルトとは異なる寸法を有する第２の種類のボルトを供給するステップを、さらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
一度に一つずつボルトを配給する前記ステップは、重力によって第１のボルトが配給されるように前記下側端部において係合状態の第１のボルトを係合解除し、かつ、前記下側端部に向って移動する第２のボルトと係合することを含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１８】
前記柱列は長手方向軸線によって規定され、かつ、前記柱列を動かす前記ステップは、前記長手方向軸線周りに前記柱列を回転させることを含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１９】
前記柱列を移動させる前記ステップは、並進移動によって前記柱列を移動させることを含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項２０】
ボルト配給システムであって、
配給チューブであって、第１の端部と、第２の端部と、前記第１の端部と前記第２の端部との間の通路と、を含み、前記通路は、前記第１の端部を経て供給されることになる複数のボルトを蓄えるよう構成されており、前記通路内で前記ボルトは順に積み重なった状態で柱列状に配置され、前記ボルトのそれぞれのシャンク部分は前記第２の端部に向って方向付けられる、配給チューブと、
前記配給チューブの前記第２の端部付近に配置されると共に、第１のキャッチおよび第２のキャッチを含む部材であって、前記第１のキャッチは、第１のポジションにおいて、前記配給チューブの第２の端部付近でボルトと係合するよう構成され、前記第２のキャッチは、第２のポジションにおいて、前記配給チューブの前記第１の端部により近いボルトと係合するよう構成された部材と、を備え、前記部材は、前記部材が前記第１のポジションから前記第２のポジションへと移動させられるときボルトが前記第２の端部から配給されるように、第１のポジションと第２のポジションとの間で移動するよう構成されていることを特徴とするボルト配給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボルトを配給するための方法および装置に関し、特に、ワークピースに形成された開口内にボルトを配給するための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を量産するある方式ではアセンブリラインが使用され、当該ラインにおいては、ワークピースが多数のステーションを経て移動させられ、かつ、コンポーネントの特定の組が各ステーションにおいてワークピース上に搭載される。そうした製造方式は、各ステーションにおいて、コンポーネントをフィーダーからワークピースへと移動させることを伴う。ロボットなどの自動式装置によるフィーダーからワークピースへの一度の輸送は、ワークピース上へある種類のコンポーネントを輸送し、搭載するのに十分なものであるかもしれないが、一度の輸送でさまざまなコンポーネントを輸送し、搭載することは可能でないことがあり、したがって従来技術が使用される場合には、複数の輸送が必要になるであろう。例えば、一度の輸送でワークピース上へ異なるサイズあるいは形状のボルトまたはネジを効率よく運び、搭載するようにロボットを構成するのは困難であり、あるいは不可能であるであろう。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
ある例証的態様に関して、ボルト配給システムが提供され、このシステムは、配給チューブおよび配給セクションを含む。配給チューブは、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部と第２の端部との間の通路とを含む。通路は、第１の端部を経て供給されることになる複数のボルトを蓄えるよう構成される。通路内のボルトは柱列状に順に重なった状態で配置される。ボルトのそれぞれのシャンク部分は第２の端部に向って方向付けられる。配給セクションは、配給チューブの第２の端部付近に配置され、かつ、第２の端部から一度に一つずつボルトを配給するよう構成される。
【０００４】
別な例証的態様では、ボルトを配給するための方法は、順に積み重なったボルトの柱列を形成するステップを含む。柱列は、上側端部および下側端部を含む。ボルトのそれぞれのシャンク部分は下側端部に向って方向付けられる。本方法はさらに、ボルトの柱列を動かすステップと、下側端部から一度にボルトを配給するステップとを備える。
【０００５】
上記およびその他の態様は、以下の詳細な説明ならびに図面から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】ボルト配給システムに対して接続されたロボットアームと第１の例証的ワークピースとを含む製造装置の第１の例証的実施形態の側面図である。
【図２】ワークピースの開口内にボルトを配給するボルト配給システムの拡大斜視図である。
【図３】第１のポジションで回動部材を示す、ボルト配給システムの配給チューブおよび配給セクションと交差する断面斜視図である。
【図４】第２のポジションで回動部材を示す、ボルト配給システムの配給チューブおよび配給セクションと交差する断面斜視図である。
【図５】配給チューブを省略した状態で示す、ボルト配給システムの第２の端部の斜視図である。
【図６】製造装置の第２の例証的実施形態および第２の例証的ワークピースの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、例証的実施形態を示している図面を参照して、実施例について、さらに詳しく説明する。可能な場合は常に、全図を通じて、同じ参照数字は同じあるいは同様の部品を示すために使用される。だが、その態様は数多くのさまざまな形態で具現化が可能であり、本明細書で言及する実施形態への限定として解釈すべきではない。
【０００８】
図１を参照すると、製造装置１０の例証的実施形態が示されており、これは、保持デバイス１２と、保持デバイス１２に対して固定されたワークピース１８上へボルト１６を配給するためのボルト装填ステーション１４との間でボルトを輸送する。本明細書中での「ボルト」との用語は、ヘッドおよびこのヘッドから延在すると共に、とりわけ、外ネジが設けられても設けられなくてもよい円柱体を含む、あらゆる種類のファスナーを含むものとして解釈すべきである。
【０００９】
図１の例証的実施形態において、保持デバイス１２には、ワークピース１８の周りで動作する単一のロボットアーム２０が付随しているが、複数のロボットアーム２０が設けられてもよい。保持デバイス１２は、チャック、旋盤などを含むように具現化されてもよく、そして輸送デバイス２２（例えば、コンベア、レールなど）上に搭載されてもよく、これを用いて、保持デバイス１２はアセンブリラインに沿って移動することができる。輸送デバイス２２は、この保持デバイス１２によって固定されたワークピース１８をアセンブリラインのさまざまな装置によって処理できるように、保持デバイス１２を輸送デバイス２２に沿った別個の位置で停止させること、そして一つ以上のロボットアーム２０の近傍に位置させることを可能とすることができる。
【００１０】
本明細書で説明するシステムは、米国特許出願第１３／６１８，２５４号（その内容は、この引用によって本明細書中に組み込まれる）に開示された方法および装置と類似性を有していてもよい。
【００１１】
図１においては、例証的なロボットアーム２０が固定位置に搭載されるように示されているが、例えばそこからロボットアーム２０が延びるベース２４を移動可能であるように構成することによって、ロボットアーム２０を移動可能であるように構成することも可能であろう。ロボットアーム２０は、従来公知であるように、人間の腕と同様、さまざまな自由度を伴った動作を可能とする一つ以上の関節によって連結された部材２６を用いて具現化されてもよい。特に、ロボットアーム２０は近位部分２８と遠位部分３０とを含むことができ、この場合、遠位部分３０は、ベース２４に搭載される近位部分２８に対して動作するよう構成される。ロボットアーム２０が動作する様式に依存して、ロボットアーム２０は、以下で説明するボルト配給システム３２がロボットアーム２０の動作を通じて実質的に垂直に維持される選択的コンプライアントアセンブリロボットアーム（Selective Compliant Assembly Robot Arm）あるいは選択的コンプライアント関節式ロボットアーム（Selective Compliant Articulated Robot Arm）（ＳＣＡＲＡ）（図１）として特徴付けられてもよい。デカルト座標に関して、ボルト配給システム３２はロボットアーム２０の動作を通じてｚ軸と実質的に平行に維持される。これに代えて、図６に示すように、ロボットアーム２０は、ボルト配給システム３２が自由に代替的向きを呈することができる、６軸ロボットアーム、７軸ロボットアームなどであってもよい。製造装置１０のさまざまな特徴は、説明を分かりやすくするために、図６では省略されていることに留意されたい。
【００１２】
遠位部分３０は、ワークピース１８を処理するための、さまざまなデバイスとつながるように構成することができる。図２のボルト配給システム３２は、そうしたデバイスの一つであってもよく、ロボットアーム２０から分離した状態で示されている。システム３２は、マウントブロック３４と、配給チューブ３６と、配給セクション３８とを含むことができる。システム３２は、マウントブロック３４を介してロボットアーム２０に接続されるが、マウントブロック３４は、従来公知のさまざまな手段（例えばボルト、ネジ等）を用いて遠位部分３０に対して取り付けることができる。配給チューブ３６はボルト１６のためのコンテナとして機能し、かつ、第１の端部３６ａおよび第２の端部３６ｂと、この第１の端部３６ａと第２の端部３６ｂとの間の通路４０とを備える。システム３２は、配給チューブ３６がマウントブロック３４を経て延在すると共に第１の端部３６ａがボルト装填ステーション１４と連係動作可能に自由に接続可能であるように、遠位部分３０に対して接続される。図１に示すように、ボルト装填ステーション１４は、ワークピース１８に対して組み付けられるボルト１６を供給できる。
【００１３】
目下の実施形態では、ボルト装填ステーション１４はロボットアーム２０の上に配置され、かつ、システム３２へと下方にボルト１６を供給する。ボルト１６の動きは、ボルト１６が単に高架ボルト装填ステーション１４から落下するように、重力によって実現できる。だが、ボルト装填ステーション１４はまた、ロボットアーム２０に横方向に隣接して配置することができ、そして（例えば空気圧によって）ボルト１６をシステム３２へと輸送するそれ以外の方法を、そうした形態の下で利用できる。図１に示すように、ボルト装填ステーション１４は一つ以上のボルトフィーダー１４ａを含み、そのそれぞれは所与の組の寸法を有するボルト１６を供給する。ボルトフィーダー１４ａからのボルト１６は、上流側端部４２ａおよび下流側端部４２ｂを備えたフレキシブルなホース４２として具現化できるシュートを経て運ぶことができる。ボルト１６は配給チューブ３６の第１の端部３６ａに対して送り込まれてもよい。多数のボルトフィーダー１４ａが存在する場合、フレキシブルなホース４２の上流側端部４２ａはボルトフィーダー間で移動することができ、これによって、異なる種類のボルト１６を配給チューブ３６に対して供給できる。例えば、配給チューブ３６には、直径は等しいが長さの異なるボルト１６を、そうした方式で充填することができる。下流側端部４２ｂは、配給チューブ３６の第１の端部３６ａに対して接続されてもよい。
【００１４】
図３に示すように、ボルト配給システム３２の配給セクション３８は、配給チューブ３６の軸方向に延在する長尺なボックス状コンポーネントであり、かつ、ボルト１６の配給を制御するために配給チューブ３６の第２の端部３６ｂに配置される。ボルト１６は、そのヘッド部分１６ａが第１のすなわち上側端部３６ａを向くように方向付けられて通路４０内で柱列３９を形成するように、かつ、ボルト１６のシャンク部分１６ｂが配給チューブ３６の第２のすなわち下側端部３６ｂに向って下方に方向付けられるように配置される。配給セクション３８は、第１のポジション（図４）と第２のポジション（図３）との間で回動する部材４４を備えていてもよく、これは、第２のポジション（図３）においてボルト１６を固定する一方で、第１のポジション（図４）において第２の端部３６ｂからボルト１６の一つを配給する。図３に示すように、配給セクション３８は、回動部材４４に対して連係動作可能に接続された往復動機構４６を含むことができ、この往復動機構４６のアームあるいはピストン４８の往復動作は回動部材４４の回動運動へと変換される。特に、図３ないし図５に示すように、回動部材４４はプレート状コンポーネントであってもよく、そして回動部材４４の中間部分は貫通孔を含んでいてもよく、これを経て、回動部材４４がピン５０の周りを回転できるように、ピン５０が挿入される。ピン５０は、配給チューブ３６に対して概ね直交するように方向付けられてもよい。回動部材４４はスロット５２を備えることができ、これは、往復動機構４６のピストン４８の端部４８ａが回動部材４４に対して回転可能に結合されることを可能とする。したがって、往復動機構４６のピストン４８が配給チューブ３６に対して実質的に平行に突出・後退し、これによってピストン４８の端部４８ａがスロット５２に沿って移動させられるとき、回動部材４４はピン５０を中心として回転する。往復動機構４６は、空気圧、油圧あるいは電気的手段といった従来公知のさまざまな方法で制御可能である。回動部材４４は、第１のキャッチ４４ａおよび第２のキャッチ４４ｂを含むことができ、これは、第１のポジション（図３）および第２のポジション（図４）において、それぞれ、通路４０内に突出できる。第１のキャッチ４４ａは、ボルト１６と係合できる半円筒形リセス５４（図５）を備えたブロックとして具現化でき、そして円錐台上側セクション５４ａおよび円筒形下側セクション５４ｂを含むことができる。
【００１５】
配給チューブ３６の一部は、リセス５４を図示するために、図５では省略されている。第１のキャッチ４４ａは、第２の端部３６ｂに最も近くのボルト１６を整列させるためにリセスに隣接してマグネット５６（図５）を含むことができる。配給チューブ３６は、第１のキャッチ４４ａがボルト１６を取り囲むように、第２の端部３６ｂにおいて半円筒形であってもよい。さらに、配給チューブ３６はスリット５８（図３）を備えることができ、これを経て、回動部材４４の第２のキャッチ４４ｂは通路４０内に突出すると共にボルト１６と係合する。配給チューブ３６の第２の端部３６ｂに最も近いボルト１６は、部分的にリセス５４内に収容されてもよく、このリセス５４において、ヘッド部分１６ａ（図３）は、往復動機構４６のピストン４８が突出ポジションにあるとき（図３）、回動部材４４の第１のポジションにおいて第１のキャッチ４４ａの上面によって捕捉される。図４は、回動部材４４の第２のポジションを示しており、ここで、第１のキャッチ４４ａが往復動機構４６のピストン４８の後退によって第２の端部３６ｂに最も近いボルト１６から係合解除された後、第２の端部３６ｂに最も近いボルト１６は重力によって配給され、第２の端部３６ｂに次に最も近いボルト１６のヘッド部分１６ａが落下し、第２のキャッチ４４ｂによって捕捉できる。この後、回動部材４４が第１のポジションへと復帰するとき、第２のポジションに最も近いボルト１６は落下し、そして第１のキャッチ４４ａによって捕捉される。
【００１６】
図２および図３に示すように、システム３２は、ワークピース１８の周りで容易に動くことができるコンパクトで、幅狭な幾何学的形状を実現する。配給セクション３８は配給チューブ３６と実質的に平行に突出するように構造的に構成されかつボルト配給システム３２の小さな断面積が維持されるので、ボルト配給システム３２は、ワークピース１８の開口１８ａの周りのタイトなスペース内に配置された開口に容易にアクセスできる。例えば、図２に示すように、ワークピース１８上の開口１８ａは、より大きな幾何学的寸法を有する厚みの大きなあるいは幅広な構造体が開口１８ａにアクセスするのを阻止することがある突起１８ｂ間に配置されることがある。
【００１７】
ボルト配給システム３２は、ワークピース１８上の開口１８ａにアクセスするために、さまざまな方式で動作させることができ、そしてロボットアーム２０は、並進移動、軸あるいは点を中心とする回転などの組み合わせによって配給チューブ３６を動かすことができる。ある例では、配給セクション３８は、開口１８ａへのアクセスの障害物として作用することがあり、そしてロボットアーム２０は配給チューブ３６の長手方向軸線周りに配給チューブ３６を回転させることがある。すなわち、配給チューブ３６は、この配給チューブ３６の長手方向軸線と同一直線上にある回転軸線周りを回転させられるであろう。別の例では、ロボットアーム２０は、配給チューブ３６の長手方向軸線に沿って配給チューブ３６を動作させることがある。配給チューブ３６の向きに依存して、これは、垂直方向への配給チューブ３６の動きを引き起こし得る。ロボットアーム２０の動きは、コントローラー内にプログラミングし、そして三次元動作を記述するさまざまなパラメーターで表現することが可能である。たとえば、配給チューブ３６は、ボルト配給システム３２が作動している間、ＳＣＡＲＡタイプロボットアームのためのデカルト座標系のｚ軸と平行に維持されてもよい。
【００１８】
上記ボルト配給システム３２に関連する処理は、以下で説明するように実施することができる。ワークピース１８は保持デバイス１２上に搭載されるが、これは、ボルト配給システム３２を備えたロボットアーム２０の下方に配置することができる。ボルト１６は、ボルト１６のシャンク部分１６ｂ（図３）が配給チューブ３６の第２の端部３６ｂに向って方向付けられた状態で、ボルト装填ステーション１４のフィーダー１４ａの一つ以上から、配給チューブ３６の通路４０内に供給される。ボルト１６は、こうして、配給チューブ３６内にボルト１６の柱列３９が形成されるように、順に重なった状態で積み上げられる。フレキシブルなホース４２が、例えば長さのみが異なる、さまざまな寸法を有することができるボルト１６の柱列３９を形成するために、一つ以上のフィーダー１４ａ間で動作することができる。その後、ロボットアーム２０は、配給チューブ３６内に配置されたボルト１６の柱列３９を、ワークピース１８上に形成された複数の開口１８ａへと移動させることができる。配給チューブ３６の第２の端部３６ｂは、配給チューブ３６の長手方向軸線が開口１８ａの長手方向軸線と整列するように、各開口１８ａの近傍に位置させられる。ボルト１６は、往復動機構４６によって起動させられる回動部材３３の回動動作によって、第２の下側端部３６ｂから一度に一つずつ配給される。特に、回動部材４４が第１のポジション（図４）から第２のポジション（図３）へと回動させられるとき、第２の下側端部３６ｂに最も近いボルト１６は第１のキャッチ４４ａによって解放されて配給され、これによって直ぐ上のボルト１６が下方に移動することが可能となる。また、回動部材４４が第２のポジション（図３）にある間、第２のキャッチ４４ｂは、配給されるボルト１６の直ぐ上のボルト１６と係合する。回動部材４４が第１のポジション（図４）へと戻るように回動させられるとき、ボルト１６は第２のキャッチ４４ｂによってリリースされ、そして第２の端部３６ｂ付近の第１のキャッチ４４ａによって係合される。ボルト装填ステーション１４は、ボルト１６の柱列３９が配給チューブ３６の第２の端部３６ｂに向って前進するとき柱列３９に対してボルト１６を付加することによって、配給チューブ３６の第１の端部３６ａ付近の通路４０内に形成される空洞を満たすように構成することができる。ボルト１６の柱列３９が移動させられる開口１８ａのオーダーは、各ボルト１６が対応する開口１８ａ内に挿入されるように異なる種類のボルト１６が柱列３９内に積み重ねられるオーダーによって決定されてもよい。ボルト１６が適切な開口１８ａ内に挿入された後、ボルト１６は、ネジ回し能力を備えたロボットアームなどの別なデバイスによってワークピース１８の周りで固定することができ、あるいは、それらは、望むならば手動で固定することができる。
【００１９】
そうした配給および再装填ステップは、ボルト配給システム３２がワークピース１８の周りで動作させられるとき、各開口１８ａに関して繰り返される。開口１８ａのそれぞれに対応する配給チューブ３６の向きは、ロボットアーム２０のためのコントローラーに組み込まれ、この結果、ボルト１６の配給は、ボルト配給システム３２とワークピース１８との間の接触を回避しながら実施できる。
【００２０】
特許請求の範囲に記載された発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、さまざまな改良および変更を実施できることは当業者にとって自明である。
【符号の説明】
【００２１】
１０  製造装置
１２  保持デバイス
１４  ボルト装填ステーション
１４ａ  ボルトフィーダー
１６  ボルト
１６ａ  ヘッド部分
１６ｂ  シャンク部分
１８  ワークピース
１８ａ  開口
１８ｂ  突起
２０  ロボットアーム
２２  輸送デバイス
２４  ベース
２６  部材
２８  近位部分
３０  遠位部分
３２  ボルト配給システム
３３  回動部材
３４  マウントブロック
３６  配給チューブ
３６ａ  第１の端部（上側端部）
３６ｂ  第２の端部（下側端部）
３８  配給セクション
３９  柱列
４０  通路
４２  ホース
４２ａ  上流側端部
４２ｂ  下流側端部
４４  回動部材
４４ａ  第１のキャッチ
４４ｂ  第２のキャッチ
４６  往復動機構
４８  ピストン
４８ａ  端部
５０  ピン
５２  スロット
５４  リセス
５４ａ  円錐台上側セクション
５４ｂ  円筒形下側セクション
５６  マグネット
５８  スリット
【図１】
2014177351.tif 000003
【図２】
2014177351.tif 000004
【図３】
2014177351.tif 000005
【図４】
2014177351.tif 000006
【図５】
2014177351.tif 000007
【図６】
2014177351.tif 000008
【外国語明細書】
2014177351000001.pdf