(57)【要約】【課題】ゴミ収容体５をシュート２１内で降下させるように構成されたゴミの縦搬送装置２において、ゴミ収容体がシュートの下端に到達したときの衝撃を緩和する構成を、簡易に実現する。【解決手段】シュート２１は、第１のシュート２１ａと、第１のシュートに対し非固定で配設された第２のシュート２１ｂと、を含む。縦搬送装置は、第２のシュートの下端開口を開閉する開閉扉８１を有し、開閉扉は、第２のシュートの下端開口を閉じた状態で、第１及び第２のシュート内を降下してきたゴミ収容体を受け止めると共に、第２のシュートの下端開口を開くことで、受け止めたゴミ収容体を、シュートの下方に排出する下部ゲート装置を備える。第２のシュートが第１のシュートに突き合わされるように、第２のシュートを上向きに付勢しながら支持すると共に、ゴミ収容体を開閉扉で受け止めるときの衝撃を吸収する緩衝支持部材９をさらに備えている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高層建築物の各フロアを貫通するように設置されたシュートを備えかつ、いずれかの前記フロアから排出されたゴミ収容体を前記シュート内で降下させるように構成されたゴミの縦搬送装置であって、
前記シュートは、前記各フロアを貫通するように設置された第１のシュートと、当該第１のシュートの下端に連続するように、前記第１のシュートに対して非固定の状態で配設された第２のシュートと、を含み、
前記第２のシュートの下端部に取り付け固定されかつ、当該第２のシュートの下端開口を開閉するように構成された下部ゲート装置を備え、
前記下部ゲート装置は、前記第２のシュートの下端開口を開閉する開閉扉を有し、当該開閉扉は、前記第２のシュートの下端開口を閉じた状態で、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を受け止めると共に、前記第２のシュートの下端開口を開くことで、受け止めた前記ゴミ収容体を、前記シュートの下方に排出し、
前記第２のシュートが前記第１のシュートに突き合わされるように、前記第２のシュートを上向きに付勢しながら、前記下部ゲート部材が取り付け固定された当該第２のシュートを支持すると共に、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を前記開閉扉で受け止めるときの衝撃を吸収する緩衝支持部材をさらに備えているゴミの縦搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記シュートから下方に排出されるゴミ収容体は、搬送車の荷台に載置され、
前記下部ゲート装置は、前記第２のシュートの下端開口を通過した前記ゴミ収容体を、前記搬送車の前記荷台に載置するように案内する案内部を有し、
前記案内部は、前記開閉扉が閉じた状態では縮小しかつ、前記開閉扉が開いた状態では下向きに伸長するように、前記開閉扉の開閉に連動して、縮小した状態と伸長した状態とに切り替わるように構成されているゴミの縦搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記案内部は、前記ゴミ収容体の外周囲を囲むような内寸を有する筒状の内側部材と、当該内側部材を囲むように構成された筒状の外側部材とを含むテレスコピック構造を有しており、
前記内側部材は、その上端開口縁に、外方に向かって広がるつば部を有し、前記外側部材は、その下端開口縁に、内方に向かって広がるつば部を有し、
前記案内部は、前記伸長状態において互いに重なる、前記内側部材のつば部と前記外側部材のつば部との間をシールするシール部材を有しているゴミの縦搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記開閉扉は、前記第２のシュートの前記下端開口を閉じるように水平方向に対向すると共に、上向きの載置面上に降下してきた前記ゴミ収容体を載置可能な状態と、各々逆方向の下向きに回動することによって、前記第２のシュートの前記下端開口を開放する観音開き式に構成された一対の扉部材を有しており、
前記各扉部材は、前記開閉扉が開きかつ、前記案内部が伸長した状態において、前記外側部材内で、前記載置面が前記第２のシュートの前記下端開口と前記内側部材の上端開口とを連結するように配置されることによって、前記ゴミ収容体の上下方向の通過を案内するように構成されているゴミの縦搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記各扉部材には、前記対向方向に直交する方向の両側縁部それぞれに、ガイド壁が立設しており、
前記各ガイド壁は、前記開閉扉が開きかつ、前記案内部が伸長した状態において、前記外側部材内で、前記第２のシュートの前記下端開口と前記内側部材の前記上端開口との間で、前記ゴミ収容体の上下方向の通過を案内するように構成されているゴミの縦搬送装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記下部ゲート装置は、観音開き式に構成された前記開閉扉を開閉するように構成された駆動部を有し、
前記駆動部は、前記一対の扉部材それぞれが同期して回動するよう、各扉部材の回動軸を互いに連結する無端体を有し、
前記無端体は、前記各扉部材の回動方向が逆方向となるよう８の字状にクロスして、前記各回動軸に巻き掛けられているゴミの縦搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記一対の扉部材の内の、いずれか一方の扉部材の回動軸は、駆動源に対して駆動連結され、
前記駆動部は、前記駆動源と、当該駆動源に駆動連結された前記回動軸との間に介設されたトルクリミッタをさらに有し、
前記トルクリミッタは、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を前記開閉扉で受け止めるときに、所定以上のトルクが前記駆動源側に伝達することを遮断するように構成されているゴミの縦搬送装置。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか１項に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記シュートは、その上端部から吸引することによって、空のゴミ収容体を吸い上げて前記各フロアに回収可能に構成されており、
前記案内部は、伸長した状態において、前記内側部材の下端縁が、前記搬送車の荷台に載置された前記ゴミ収容体の上端縁と同じか、それよりも下方に位置するように構成されているゴミの縦搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記第２のシュートには、前記ゴミ収容体を検知するセンサが取り付けられ、
前記開閉扉は、前記センサの検知に基づいて開閉するように構成されているゴミの縦搬送装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のゴミの縦搬送装置において、
前記緩衝支持部材は、前記第２のシュートについての付勢力を発生する圧縮バネと、当該圧縮バネの付勢力を調整する調整機構とを備えて構成されているゴミの縦搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、ゴミの縦搬送装置に関し、特に高層建築物において各フロアから排出される、ゴミを収容したゴミ収容体を、シュート内で降下させるように構成された縦搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、高層建築物の各フロアから排出されたゴミを、シュート内で降下させるように構成されたゴミの縦搬送装置が記載されている。この特許文献に記載された縦搬送装置では、廃棄するゴミを所定寸法のビニール袋に収容した状態で、シュート内に投入するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−７２１５８号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
ところで、前述した特許文献に記載されているように、廃棄するゴミをビニール袋に収容するのではなく、ランニングコストの低減や環境保護の観点から、再利用可能なゴミ収容体にゴミを収容した状態で、シュート内を降下させることが考えられている。
【０００５】
しかしながらこのような構成では、シュート内を降下したゴミ収容体が、シュートの下端に到達したときの衝撃によって破損してしまったり、大きな音が発生したりする虞がある。この点につき、前記の特許文献に記載されている縦搬送装置では、シュートの内部に、複数の開閉可能なゴミ受け棚を設けて、これらのゴミ受け棚により、シュートの内部を複数の貯留室に区画するようにしている。すなわち、シュート内に投入されたゴミ収容体は、複数のゴミ受け棚を順次開閉することによって、順次、下方の貯留室に移送されるようになり、ゴミ収容体に大きな衝撃を与えることなく、シュート内を降下させることが可能になる。
【０００６】
ところが、この構成では、シュート内の複数のゴミ受け棚を順次開閉する制御が必要となり、縦搬送装置の構成が複雑になる。
【０００７】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ゴミ収容体をシュート内で降下させるように構成されたゴミの縦搬送装置において、ゴミ収容体がシュートの下端に到達したときの衝撃を緩和する構成を簡易に実現することにある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここに開示する技術は、高層建築物の各フロアを貫通するように設置されたシュートを備えかつ、いずれかの前記フロアから排出されたゴミ収容体を前記シュート内で降下させるように構成されたゴミの縦搬送装置に係る。
【０００９】
前記シュートは、前記各フロアを貫通するように設置された第１のシュートと、当該第１のシュートの下端に連続するように、前記第１のシュートに対して非固定の状態で配設された第２のシュートと、を含み、前記縦搬送装置は、前記第２のシュートの下端部に取り付け固定されかつ、当該第２のシュートの下端開口を開閉するように構成された下部ゲート装置を備える。
【００１０】
そして、前記下部ゲート装置は、前記第２のシュートの下端開口を開閉する開閉扉を有し、当該開閉扉は、前記第２のシュートの下端開口を閉じた状態で、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を受け止めると共に、前記第２のシュートの下端開口を開くことで、受け止めた前記ゴミ収容体を、前記シュートの下方に排出する。
【００１１】
前記縦搬送装置は、前記第２のシュートが前記第１のシュートに突き合わされるように、前記第２のシュートを上向きに付勢しながら、前記下部ゲート部材が取り付け固定された当該第２のシュートを支持すると共に、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を前記開閉扉で受け止めるときの衝撃を吸収する緩衝支持部材をさらに備える。
【００１２】
この構成によると、高層建築物の各フロアを貫通するように設置されたシュートは、その下端部において、第１のシュートと第２のシュートとに分割して構成されている。第２のシュートは、第１のシュートに対して非固定の状態で配設されており、具体的に、第２のシュートは、緩衝支持部材によって、第１のシュートに対し突き合わされるように、上向きに付勢されながら支持される。これにより、通常の状態においては、第１のシュートと第２のシュートとは互いに密着して、連続したシュートを構成すると共に、シュート内からの臭気漏れが回避される。
【００１３】
第２のシュートの下端部には、下部ゲート装置が取り付け固定されており、下部ゲート装置の開閉扉は、第２のシュートの下端開口を開閉する。ゴミ収容体のシュートへの投入を待機しているときには、開閉扉は、第２のシュートの下端開口を閉じることで、第１及び第２のシュート内を降下してきたゴミ収容体を受け止め可能な状態にすると共に、シュート内からの臭気漏れを防止する。
【００１４】
そうして、いずれかのフロアから、ゴミを収容したゴミ収容体が投入され、そのゴミ収容体が第１及び第２のシュート内を降下してきたときには、第２のシュートの下端開口を閉じている開閉扉が、ゴミ収容体を受け止める。このとき、開閉扉を有する下部ゲート装置が第２のシュートに取り付け固定されていると共に、その第２のシュートが、緩衝支持部材に支持されていることにより、衝撃力は、その緩衝支持部材によって吸収されることになる。こうして、ゴミ収容体への衝撃が吸収され、ゴミ収容体の破損が回避されると共に、音の発生も抑制される。
【００１５】
ここで、ゴミ収容体が開閉扉に受け止められたときには、第１のシュートに対して非固定である第２のシュートが、一時的に第１のシュートから離れることも起こり得るものの、極めて短時間であることと、その離れるタイミングは、ゴミ収容体が第１のシュートと第２のシュートとの突き合わせ位置を通過した後であるため問題がない。
【００１６】
また、緩衝支持部材を備えた構成ではなく、ゴミ収容体を受け止める開閉扉の箇所に衝撃吸収構造を設けることも考えられるが、その場合は、開閉扉を開閉する機構に対して、衝撃吸収構造をさらに付加しなければならず、開閉扉付近の構造が複雑になってしまう。これに対し、下部ゲート装置を取り付け固定した第２のシュートを、緩衝支持部材で支持する構成は、開閉扉付近の構造を複雑にすることなく、簡易な構成で、ゴミ収容体を受け止めたときの衝撃の吸収を可能にするという利点がある。
【００１７】
尚、縦搬送装置は、例えばシュート内の圧力状態を制御することにより、シュート内で降下するゴミ収容体の速度を調整する機構を備えるようにしてもよい。こうすることで、緩衝支持部材による衝撃吸収に加えて、降下速度の調整によって、ゴミ収容体を開閉扉で受け止めるときの衝撃自体をできるだけ小さくすることができるから、ゴミ収容体に加わる衝撃をさらに小さくして、ゴミ収容体の破損の防止に有利になると共に、音の抑制にも有利になる。
【００１８】
前記シュートから下方に排出されるゴミ収容体は、搬送車の荷台に載置され、前記下部ゲート装置は、前記第２のシュートの下端開口を通過した前記ゴミ収容体を、前記搬送車の前記荷台に載置するように案内する案内部を有し、前記案内部は、前記開閉扉が閉じた状態では縮小しかつ、前記開閉扉が開いた状態では下向きに伸長するように、前記開閉扉の開閉に連動して、縮小した状態と伸長した状態とに切り替わるように構成されている、としてもよい。
【００１９】
シュートから排出したゴミ収容体を、搬送車の荷台に載置して、例えばゴミの収集を行うゴミ処理室まで搬送するような構成では、ゴミ収容体を確実に、搬送車の荷台に載置することが望ましい。
【００２０】
下部ゲート装置の案内部は、開閉扉が閉じた状態のとき、言い換えるとゴミ収容体の投入を待機しているときや、ゴミ収容体を受け止めるときには、縮小した状態になることで、シュートの下方を走行する搬送車との干渉を回避して、搬送車の自由な走行を可能にする。これは、縦搬送装置及び搬送車を含むゴミの搬送システムの運用をスムースにし、運用効率を高める上で有利になる。
【００２１】
一方で、開閉扉が開いたとき、例えば受け止めたゴミ収容体を下方に排出して搬送車の荷台に載置するときには、案内部は下方に伸長することにより、ゴミ収容体を搬送車の荷台に確実に載置することが可能になる。
【００２２】
前記案内部は、前記ゴミ収容体の外周囲を囲むような内寸を有する筒状の内側部材と、当該内側部材を囲むように構成された筒状の外側部材とを含むテレスコピック構造を有しており、前記内側部材は、その上端開口縁に、外方に向かって広がるつば部を有し、前記外側部材は、その下端開口縁に、内方に向かって広がるつば部を有し、前記案内部は、前記伸長状態において互いに重なる、前記内側部材のつば部と前記外側部材のつば部との間をシールするシール部材を有している、としてもよい。
【００２３】
前述したように、開閉扉が開くことに連動して案内部が伸長するが、テレスコピック構造を有する案内部が伸長したときに、内側部材のつば部と、外側部材のつば部との間を、シール部材がシールすることで、開閉扉が開いて第２のシュートの下端開口が開放されたときに、当該第２のシュートに連続する案内部において密閉性が保たれる。これは、臭気漏れの抑制に有利になる。
【００２４】
また、後述するように、縦搬送装置が、シュート内を吸引することによってゴミ収容体を吸い上げるように構成されているときには、伸長した案内部材において密閉性を保つことは、負圧の漏れを防止してゴミ収容体を確実に吸い上げることを可能にする。
【００２５】
前記開閉扉は、前記第２のシュートの前記下端開口を閉じるように水平方向に対向すると共に、上向きの載置面上に降下してきた前記ゴミ収容体を載置可能な状態と、各々逆方向の下向きに回動することによって、前記第２のシュートの前記下端開口を開放する観音開き式に構成された一対の扉部材を有しており、前記各扉部材は、前記開閉扉が開きかつ、前記案内部が伸長した状態において、前記外側部材内で、前記載置面が前記第２のシュートの前記下端開口と前記内側部材の上端開口とを連結するように配置されることによって、前記ゴミ収容体の上下方向の通過を案内するように構成されている、としてもよい。
【００２６】
こうすることで、開閉扉は、第２のシュートの下端開口を開閉する機能と、ゴミ収容体を受け止める機能と、下方に排出する際に、ゴミ収容体を案内する機能とを兼用することになり、簡易な構成で、受け止めたゴミ収容体を，搬送車の荷台に確実に載置することが可能になる。また、後述するように、縦搬送装置が、シュート内を吸引することによってゴミ収容体を吸い上げるように構成されているときには、前記の構成により、搬送車の荷台から吸い上げたゴミ収容体を、案内部内を確実に通過させてシュート内へと上昇させることが可能になる。
【００２７】
前記各扉部材には、前記対向方向に直交する方向の両側縁部それぞれに、ガイド壁が立設しており、前記各ガイド壁は、前記開閉扉が開きかつ、前記案内部が伸長した状態において、前記外側部材内で、前記第２のシュートの前記下端開口と前記内側部材の前記上端開口との間で、前記ゴミ収容体の上下方向の通過を案内するように構成されている、としてもよい。
【００２８】
これによって、各扉部材の載置面は、開閉扉を開けたときには、案内部の外側部材内を上下方向に通過するゴミ収容体に対し、対向方向の移動を規制するのに対し、各扉部材の各ガイド壁は、外側部材内を上下方向に通過するゴミ収容体に対し、対向方向に直交する方向の移動を規制するようになる。こうして、ゴミ収容体は、外側部材内を上下方向に確実に移動するようになり、搬送車の荷台に確実に載置すること、また、シュート内へと確実に上昇させることが可能になる。
【００２９】
前記下部ゲート装置は、観音開き式に構成された前記開閉扉を開閉するように構成された駆動部を有し、前記駆動部は、前記一対の扉部材それぞれが同期して回動するよう、各扉部材の回動軸を互いに連結する無端体を有し、前記無端体は、前記各扉部材の回動方向が逆方向となるよう８の字状にクロスして、前記各回動軸に巻き掛けられている、としてもよい。
【００３０】
８の字状にクロスして各回動軸に巻き掛けた無端体（例えば、チェーン）により、簡易な構成で、一対の扉部材を、同期させつつ逆向きに回動させることが可能になる。このことは、開閉扉で受け止めたゴミ収容体を下方に排出する際に、ゴミ収容体を安定的に下方へと移動させ、搬送車の荷台に確実に載置させる上で有利になる。
【００３１】
前記一対の扉部材の内の、いずれか一方の扉部材の回動軸は、駆動源に対して駆動連結され、前記駆動部は、前記駆動源と、当該駆動源に駆動連結された前記回動軸との間に介設されたトルクリミッタをさらに有し、前記トルクリミッタは、前記第１及び第２のシュート内を降下してきた前記ゴミ収容体を前記開閉扉で受け止めるときに、所定以上のトルクが前記駆動源側に伝達することを遮断するように構成されている、としてもよい。
【００３２】
前述したように、第２のシュートが緩衝支持部材によって支持されていることで、ゴミ収容体が開閉扉に受け止められたときの衝撃は、緩衝支持部材が吸収するものの、例えば規定以上の重量のゴミ等がシュート内に投入されたようなときには、緩衝支持部材によって衝撃を吸収し切れないことも起こり得る。そのような場合に、互いに駆動連結された駆動源と扉部材の回動軸との間にトルクリミッタを介設することで、駆動源側に所定以上のトルクが伝達することが遮断できるから、駆動源を確実に保護することが可能になる。
【００３３】
前記シュートは、その上端部から吸引することによって、空のゴミ収容体を吸い上げて前記各フロアに回収可能に構成されており、前記案内部は、伸長した状態において、前記内側部材の下端縁が、前記搬送車の荷台に載置された前記ゴミ収容体の上端縁と同じか、それよりも下方に位置するように構成されている、としてもよい。
【００３４】
シュートの上端部から吸引をすることで、空のごみ収容体を吸い上げる構成においては、案内部が伸長したときに、その内側部材の下端縁が、搬送車の荷台に載置されたゴミ収容体の上端縁と同じか、それよりも下方に位置することが望ましい。こうすることで、吸引をしたときに、ゴミ収容体に吸引力を作用させることが可能になり、搬送車の荷台に載置されたゴミ収容体を確実に吸い上げて、シュート内へとスムースに上昇させることが可能になる。
【００３５】
前記第２のシュートには、前記ゴミ収容体を検知するセンサが取り付けられ、前記開閉扉は、前記センサの検知に基づいて開閉するように構成されている、としてもよい。
【００３６】
つまり、このセンサは、第１及び第２のシュート内を降下してきたゴミ収容体が、開閉扉に受け止められたことを検知可能であるため、このセンサの検知に基づいて開閉扉を開けることで、受け止めたゴミ収容体を下方に排出することが可能になる。また、センサは、吸い上げられて上昇するゴミ収容体が、第２のシュートの下端開口を通過したことを検知可能であるから、このセンサの検知に基づいて開閉扉を閉めることが可能になる。
【００３７】
前記緩衝支持部材は、前記第２のシュートについての付勢力を発生する圧縮バネと、当該圧縮バネの付勢力を調整する調整機構とを備えて構成されている、としてもよい。
【００３８】
こうすることで、緩衝支持部材は、ゴミ収容体を開閉扉で受け止める際の衝撃を、圧縮バネが圧縮することで吸収するため、大きな衝撃力に対しても十分に吸収能力を発揮することが可能になる。また、圧縮バネの付勢力を調整することにより、衝撃の吸収能力を調整することが可能になり、縦搬送装置の設置環境や使用環境に応じて、衝撃吸収能力を最適化することが可能になる。
【発明の効果】
【００３９】
以上説明したように、前記のゴミの縦搬送装置によると、シュートの下端部を第１のシュートと第２のシュートとに分離した上で、開閉扉を有する下部ゲート装置が取り付け固定された第２のシュートを、緩衝支持部材によって支持することで、ゴミ収容体の投入を待機しているときや、ゴミ収容体がシュート内を降下しているときには、第１のシュートと第２のシュートとを互いに突き合わせて、臭気漏れを防止しつつ、シュートを連続させることが可能になる一方、開閉扉によってゴミ収容体を受け止めたときには、緩衝支持部材によって衝撃を吸収することができ、ゴミ収容体の破損等を、簡易な構成で確実に回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ゴミ搬送システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】縦搬送装置の下端部付近の構成を示す背面図である。
【図３】下部ゲート装置を拡大して示す正面図である。
【図４】扉部材を示す斜視図である。
【図５】案内部の構成を示す斜視説明図である。
【図６】同期チェーンの構成を示す、（ａ）正面図、（ｂ）平面図である。
【図７】緩衝支持部材の構成を示す正面説明図である。
【図８】ゴミ収容体を受け止めるときの、下部ゲート装置の状態を示す断面説明図である。
【図９】開閉扉を開けてゴミ収容体を下方に排出する途中の、下部ゲート装置の状態を示す断面説明図である。
【図１０】開閉扉を開けてゴミ収容体を下方に排出したときの、下部ゲート装置の状態を示す断面説明図である。
【図１１】ゴミ収容体を受け止めて排出するときの、下部ゲート装置の動作制御のフローチャートである。
【図１２】ゴミ収容体を吸い上げて上昇するときの、下部ゲート装置の動作制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、ゴミの縦搬送装置を、図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態の説明は例示である。図１は、ゴミ搬送システム１の全体図を示している。このゴミ搬送システム１は、高層建築物（図示省略）において、各フロアから排出されるゴミを、地階に設けたゴミ処理室４にまで搬送するシステムである。ゴミ搬送システム１は、縦搬送装置２と、縦搬送装置２が接続される横搬送装置３とが組み合わさって構成される。高層建築物は、例えばマンション等の人が居住するような建築物や、いわゆるオフィスビル等の建築物等を例示することができ、その種類や用途の制限はない。以下の説明では、マンションを例に、そこに設置されたゴミ搬送システム１について説明する。
【００４２】
縦搬送装置２は、高層建築物の各フロアで排出されるゴミを、各フロアから地階に効率よく搬送する装置である。縦搬送装置２は、高層建築物について一つのみ設けてもよいし、高層建築物の各所に複数設けてもよい。例えばマンションにおいては、各フロアに複数の居住スペースが設けられているときには、一つの居住スペースが一つの縦搬送装置２を占有するように、居住スペース毎に縦搬送装置２を設置してもよいし、複数の居住スペースで一つの縦搬送装置２を共有するように複数の縦搬送装置２を設置してもよい。図１の例では、第１及び第２の２つの縦搬送装置２を設置しているが、第２の縦搬送装置２は、その一部のみを図示している。縦搬送装置２は、高層建築物に沿うように、縦方向に延びて設置される。
【００４３】
これに対し、横搬送装置３は、各縦搬送装置２によって地階に搬送されたゴミを、ゴミ処理室４に搬送する装置である。横搬送装置３は、高層建築物の地階（ここでは一例として地下駐車場とするが、横搬送装置が配置される場所は、地下駐車場に限定されない）において、水平に広がって設置される。尚、この例では、各フロアから排出されるゴミは、再利用可能な箱状容器であるゴミ収容体５（図２等も参照）に収容されており、縦搬送装置２及び横搬送装置３は、ゴミを収容したゴミ収容体５又は空のゴミ収容体５を搬送する。
【００４４】
縦搬送装置２は、各フロアから排出されるゴミ収容体５を地階にまで降下させるシュート２１、シュート２１に対してゴミ収容体を投入するための投入装置２２、シュート２１に並列となるように配設されかつ、空のゴミ収容体５を地階から各フロアにまで上昇させるダクト２３、及び、ダクト２３によって搬送されてきた空のゴミ収容体５を回収する回収装置２４等を有して構成されている。シュート２１及び投入装置２２は、ゴミ収容体５を降下させる降下機構を構成し、ダクト２３及び回収装置２４は、後述の通りゴミ処理室４でゴミを捨てた後の、空のゴミ収容体５を上昇させる上昇機構を構成する。
【００４５】
シュート２１は、筒状に構成されると共に、図１では仮想的に示す各フロアを貫通して垂直方向に直線状に延びて配設されている。シュート２１の内法は、ゴミ収容体５の外法よりも僅かに大きく形成されている。シュート２１の上端部は、詳細な図示は省略するが、高層建築物の上部機械室に突出しており、シュート２１の下端部は、地階に到達している。
【００４６】
シュート２１の上端部は開口していると共に、この上端開口を開閉する吸気部２５が、シュート２１の上端部に取り付けられている。吸気部２５は、例えば、シュート２１の上端開口を開閉可能でかつ、その開度が調整可能な開度調整ダンパによって構成される。吸気部２５のダンパ開度は、後述するサブ制御器６２によって制御され、通常の状態、言い換えると無通電の状態では、吸気部２５のダンパは閉じている。
【００４７】
シュート２１の下端部もまた、上端部と同様に開口していると共に、この下端部には下部ゲート装置８０が設けられている。下部ゲート装置８０は、その構成の詳細は後述するが、シュート２１の下端開口を開閉可能な開閉扉８１を有しており（図８等を参照）、開閉扉８１が閉じた状態では、シュート２１内を降下してきたゴミ収容体５を受け止めることができる一方、開閉扉８１が開くことによって、受け止めたゴミ収容体５を、後述する無人搬送車（例えばRailGuided Vehicle：ＲＧＶ）７に積み込むことができる。また、シュート２１の下端部には、側方に開口する排気口２１１が開閉可能に設けられている。この排気口２１１は、後述するように、ゴミ収容体５がシュート２１内を降下している最中に、そのゴミ収容体５よりも下側を少なくとも大気圧に維持して、シュート２１からの臭気漏れを防止する機能を果たす。
【００４８】
シュート２１の側面にはまた、図示は省略するが、ゴミ収容体５をシュート内に投入するための投入口が、フロア毎に形成されている。投入装置２２は、投入口に隣接して各フロアに設置されており、詳細な図示は省略するが、利用者によって搬入されたゴミ収容体５を、投入口を通じてシュート２１内に投入する機能を有する。投入装置２２はまた、ゴミを捨てる利用者が操作をする操作盤を備えている。この操作盤は、利用者がゴミの種類（例えば、生ゴミ等を含む可燃性ごみ、不燃性ごみ、及び、ビン・カン等であり、後述のとおり、ゴミ処理室４におけるゴミの分別に関係する種類である）を入力するための、ゴミ種類選択スイッチと、投入スイッチとを少なくとも有している。利用者は、選択スイッチの操作によって、投入装置２２にセットしたゴミ収容体５内のゴミの種類を入力した上で、投入スイッチをオン操作する。このことによって投入装置２２は、シュート２１に形成されている投入口を一時的に開いて、利用者がセットしたゴミ収容体５をシュート２１内に投入し、その投入後に、投入口を閉める動作を行う。投入装置２２はまた、入力されたゴミの種類の情報と、ゴミ収容体５を投入した投入装置２２の識別情報（つまり、ゴミ収容体５を投入したフロア及びシュートに関する情報）とを、サブ制御器６２に出力する。
【００４９】
シュート２１には、垂直方向に等間隔を空けて、具体的には各フロアに、通過センサ２８が設置されている。各通過センサ２８は、シュート２１内を降下するゴミ収容体５が通過したことを検知する。各通過センサ２８は、図１に破線で示すように、サブ制御器６２に対して電気的に接続されており、検知信号をサブ制御器６２に出力する。サブ制御器６２は、投入装置２２や各通過センサ２８から出力される信号を受けて、吸気部２５及び下部ゲート装置８０等の駆動を制御し、ゴミ収容体５を地階まで降下させる。
【００５０】
具体的に縦搬送装置２の降下機構は、ゴミ収容体５がシュート２１内に投入される際には、吸気部２５の開度調整ダンパを閉じておく。こうすることで、ゴミ収容体５の降下時には、そのシュート２１内のゴミ収容体５より上方の空間は、空気の流入が制限されて負圧になる。一方、シュート２１の下端の排気口２１１は開けておく。これにより、ゴミ収容体５が降下してもその下側の空間は、空気が抵抗なくシュート２１から流出する。従って、シュート２１の下方の空間は大気圧に保持される。こうして、ゴミ収容体５の降下時に、シュート２１の内圧は大気圧がそれ以下に保持されるため、臭気漏れを効果的に抑制し得る。
【００５１】
また、ゴミ収容体５よりも上方の空間の負圧による吸引力によってゴミ収容体５の降下速度は減少する。そのため、吸気部２５の開度調整ダンパの開度を調整して、負圧を調整することにより、ゴミ収容体５の質量に応じて、降下速度を調整することが可能になる。サブ制御器６２は、各通過センサ２８からの検知信号に基づいて、ゴミ収容体５の降下速度を算出し、その降下速度の高低に基づいて、開度調整ダンパの開度を調整する。
【００５２】
さらに、ゴミ収容体５が、シュート２１の下端から所定高さの基準位置に達したことを、通過センサ２８からの検知信号によって検知したときには、サブ制御器６２は、吸気部２５の開度調整ダンパを全閉にする。これによって、ゴミ収容体５の降下速度を低下させることができ、下部ゲート装置８０の開閉扉８１がゴミ収容体５を受け止める際の衝撃を和らげて、騒音の発生やゴミ収容体５の破損を、効果的に回避することができる。
【００５３】
ゴミ収容体５が開閉扉８１に受け止められた後は、サブ制御器６２は、開閉扉８１を開けることによって、後述の通り、ゴミ収容体５をＲＧＶ７に積み込む。
【００５４】
これに対しダクト２３は、シュート２１と同様に、筒状に構成されると共に、各フロアを貫通して垂直方向に直線状に延びて配設されている。ダクト２３の内法は、ゴミ収容体５の外法よりも僅かに大きい。ダクト２３の上端部も、高層建築物の上部機械室に突出しており、ダクト２３の下端部は、地階に到達している。
【００５５】
ダクト２３の上端部もまた開口していると共に、その上端部には、シュート２１とは異なり、ダクト２３内の空気を強制的に外部に排出する排気装置２７が取り付けられている。排気装置２７は、例えばファンによって構成されており、ファンはサブ制御器６２によって駆動制御される。
【００５６】
ダクト２３の下端部には、詳細な図示は省略するが、ＲＧＶ７に積載されている空のゴミ収容体５を吸い上げて、ダクト２３内に引き込むための下部ゲート装置８０が設けられている。前述したシュート２１の下端部に取り付けられた下部ゲート装置８０と、ダクト２３の下端部に取り付けられた下部ゲート装置８０とは、互いに同じ構成である。また、ダクト２３の下端部には、側方に開口する吸気口２３１が開閉可能に設けられている。この吸気口２３１は、後述するように、排気装置２７が駆動をしてダクト内の空気を上から強制排出しているときに、ダクト２３の下から中に空気を吸い込む機能を果たす。
【００５７】
ダクト２３の側面にはまた、図示は省略するが、ダクト２３内のゴミ収容体５を回収するための回収口が、フロア毎に形成されている。回収装置２４は、回収口に隣接して各フロアに設置されており、詳細な図示は省略するが、ダクト２３内を上昇してきた空のゴミ収容体５を、回収口を通じてダクト２３の外に引き出して回収する機能を有する。具体的に回収装置２４は、図示は省略するが、ダクト２３の内周面に沿うように起立する待機位置と、ダクト２３内を横切るように倒伏する支持位置との間で揺動するように設けられた支持装置を有している。
【００５８】
また、ダクト２３にも通過センサ２９が設置されており、ダクト２３の通過センサは、各フロアに設置されている。各通過センサ２９は、ダクト２３内を上昇するゴミ収容体５が通過したことを検知する。各通過センサ２９は、図１に破線で示すように、サブ制御器６２に対して電気的に接続されており、その検知信号をサブ制御器６２に出力する。
【００５９】
このように構成された縦搬送装置２の上昇機構は、サブ制御器６２の制御によって、次のように動作して、空のゴミ収容体５を上昇させる。つまり、空のゴミ収容体５を積載したＲＧＶ７が、ダクト２３の下方位置で停止すれば、排気装置２７が作動をすることで、ダクト２３内が負圧になり、後述の通り、下部ゲート装置８０を通じて、空のゴミ収容体５がダクト２３内に吸い上げられると共に、空のゴミ収容体５はダクト２３内を上昇する。サブ制御器６２は、通過センサ２９の検知信号に基づいて、ダクト２３内を上昇しているゴミ収容体５が、当該ゴミ収容体５が排出されたフロア（以下、排出フロアという）を通過したか否かを判断する。ゴミ収容体５がダクト２３内を上昇している最中は、各フロアの支持装置は待機位置に位置付けられており、これによって、ゴミ収容体５は、支障なくダクト２３内を上昇する。
【００６０】
そうして、通過センサ２９の検知信号によって、空のゴミ収容体５が排出フロアを通過したことを検知したときには、サブ制御器６２は、当該排出フロアの回収装置２４を通じて支持装置を待機位置から支持位置へと変位させると共に、その変位後に、排気装置２７を停止させる。これによって、吸引力が発生しなくなるため、空のゴミ収容体５は降下して支持位置へと変位した支持装置に支持されるようになる。回収装置２４は、支持装置によって支持した空のゴミ収容体５を、回収口を通じてダクト２３の外に引き出す。こうして、空のゴミ収容体５の回収が完了する。
【００６１】
このように、このゴミ搬送システム１では、各フロアにおいて投入装置２２を通じて排出したゴミ収容体５が、当該フロアの回収装置２４を通じて空の状態で戻ることになる。
【００６２】
尚、図例では、ゴミ収容体５を降下させるシュート２１と、空のゴミ収容体５を上昇させるダクト２３とを個別に設けているが、一つのシュート（又はダクト）によって、ゴミ収容体５を降下させると共に、空のゴミ収容体５を上昇させるようにしてもよい。前述の通り、シュート２１の下端部に取り付けられた下部ゲート装置８０と、ダクト２３の下端部に取り付けられた下部ゲート装置８０とは、互いに同じ構成であり、ゴミ収容体５を受け止めて排出する機能、及び、ゴミ収容体５を吸い上げて引き込む機能の双方を有している。
【００６３】
横搬送装置３は、地下駐車場の地面に所定の経路となるように設けられた走行路３１と、走行路３１に沿って走行するＲＧＶ７と、を備えて構成されている。走行路３１は、各縦搬送装置２と、ゴミ処理室４との間をつなぐように構成されている。具体的に、走行路３１は、各縦搬送装置２のシュート２１と、ゴミ処理室４とをつなぐ往路３１１と、ゴミ処理室４と各縦搬送装置２のダクト２３とをつなぐ復路３１２とが無端となるように接続されたループ状に構成されている。尚、図１では、図示の関係上、往路３１１と復路３１２とを、一点鎖線よりも上側を往路３１１とし、一点鎖線よりも下側を復路３１２とするように上下に位置をずらして描いているが、往路３１１と復路３１２とは、実際は同じ高さ位置に設けられる。ＲＧＶ７は、ループ状の走行路３１に沿って、図１における時計回り方向に（つまり、一方向に）走行する。ＲＧＶ７は、各シュート２１から排出されたゴミ収容体５を積載した状態で、ゴミ処理室４までそれを搬送すると共に、ゴミ処理室４においてゴミを捨てることによって空になったゴミ収容体５を積載した状態で、それをダクト２３にまで搬送する。尚、図１においては、説明の便宜上、多数のＲＧＶ７を図示しているが、ＲＧＶ７の数は、適宜の数にすることが可能である。また、走行路３１はループ状に構成することに限定されない。
【００６４】
ゴミ処理室４は、高層建築物の各フロアから排出されたゴミを、その種類によって分別した状態で、ゴミ収集車が収集に来るまで一時的に貯留する部屋であり、この例では、高層建築物の地下駐車場における一郭に設けられている。このゴミ処理室４には、図例では第１〜第３の３つの貯留容器４１、４２、４３が、ＲＧＶ７の走行方向に並んで設置されている。各貯留容器４１、４２、４３は、ゴミを、その種類毎に貯留する容器である。ゴミ処理室４にはまた、ＲＧＶ７に積載されたゴミ収容体５内のゴミを、第１〜第３の貯留容器４１、４２、４３それぞれに投入するための、第１〜第３の反転装置４４、４５、４６が、各貯留容器４１、４２、４３に対応して設置されている。尚、ゴミ処理室４内に設置する貯留容器及び反転装置の数は、分別すべきゴミの種類の数に応じて、適宜の数にすることが可能である。
【００６５】
ＲＧＶ７は、図２に示すように、４輪に構成されたシャーシ７１と、シャーシ７１の前部に配置されかつ、後述するコントローラ等を収容する車体７２と、車体７２の後側に設けられかつ、ゴミ収容体５が積載される荷台７３と、を備えている。ＲＧＶ７は、走行路３１に沿って設けられたレール３２に案内されながら、走行路３１に沿って自動走行をする。つまり、各シュート２１とゴミ処理室４との間で、ゴミを収容したゴミ収容体５を搬送すると共に、ゴミ処理室４と各ダクト２３との間で、空のゴミ収容体５を搬送する。
【００６６】
ゴミ搬送システム１は、メイン制御器６１と、各縦搬送装置２に対応して設けられるサブ制御器６２（図１では一つのみ図示する）とによって制御される。メイン制御器６１は、ゴミ搬送システム１全体の制御を行い、サブ制御器６２は、主に縦搬送装置２についての制御を行う。メイン制御器６１にはＰＣ６３が接続されており、メイン制御器６１は、ゴミ搬送システム１の稼働状況（ゴミの総投入量や、投入履歴等）に関する情報をＰＣ６３に提供する。ゴミ搬送システム１の管理者は、ＰＣ６３を通じて、ゴミ搬送システム１の稼働状況を確認することができる。
【００６７】
図２、３、及び８〜１０は、シュート２１の下端部に設けられた下部ゲート装置８０の構成を示す図である。ダクト２３の下端部に設けられた下部ゲート装置８０も同じ構成であるため、ここでは、その説明を省略する。尚、以下の説明では，便宜上、図３を下部ゲート装置８０の正面、図２を下部ゲート装置８０の背面とし、図２、３における紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図３の紙面における右側を右、左側を左とし、紙面における上側を上、下側を下とする。
【００６８】
前記のシュート２１は、各フロアを貫通して配設された第１のシュート２１ａと、第１のシュート２１ａの下端に連続するように配設された第２のシュート２１ｂと、を含んで構成されている。第１のシュート２１ａの下端開口縁にはフランジ部２１ｃが設けられ、第２のシュート２１ｂの上端開口縁にも同様に、フランジ部２１ｄが設けられている。通常時（つまり、後述の通り、シュート２１内へのゴミ収容体５の投入を待機している時、シュート２１内でゴミ収容体が降下している時を含む）には、第１のシュート２１ａのフランジ部２１ｃと第２のシュート２１ｂのフランジ部２１ｄとが互いに密着することで、連続したシュート２１が構成される。但し、第１のシュート２１ａと第２のシュート２１ｂとは、結合しておらず、単に当接しているだけである。第２のシュート２１ｂの支持構造については、後述する。
【００６９】
第２のシュート２１ｂの下端開口には、図８〜１０に示すように、当該開口を開閉するための開閉扉８１が取り付けられている。開閉扉８１は、左右方向に対向する一対の扉部材８１１、８１１によって、下向きに開く観音開き式に構成されている。各扉部材８１１は、その基端部が、前後方向に延びる回動軸８２Ｌ、８２Ｒ周りに回動するように、下部ゲート装置８０の、後述する外側部材８５２に、取り付けられている。
【００７０】
各扉部材８１１は、図４に示すように、概略板状の部材であって、第２のシュート２１ｂの下端開口を閉じるときに上向きとなって、ゴミ収容体５を受け止める載置面８１２を有している。また扉部材８１１には、左右方向に直交する前後方向の両側縁部に、左右方向に延びるガイド壁８１３、８１３がそれぞれ立設している。載置面８１２、及び、各ガイド壁８１３は、後述するように、ゴミ収容体５を降下するとき（尚、ダクト２３の下端部に取り付けた下部ゲート装置８０では、ゴミ収容体５を上昇するとき）に、ゴミ収容体５を案内する機能を果たす。
【００７１】
各扉部材８１１の先端部には、開閉扉８１を閉じたときに、対向する扉部材８１１同士で互いに当接するシール部８１４が設けられていると共に、各扉部材８１１の上面の所定位置には、開閉扉８１を閉じたときに、第２のシュート２１ｂの下端開口縁が当接するシール部８１５が設けられている（図８も参照）。これらのシール部８１４、８１５によって、開閉扉８１が第２のシュート２１ｂの下端開口を閉じたときの、シュート２１の密閉性が確保され、臭気漏れ等が回避される。
【００７２】
開閉扉８１は、駆動部８３によって開閉駆動される。駆動部８３は、駆動源としての電動モータ８３１と、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒの内、左側に配設された回動軸８２Ｌの正面側の端部に固定されたスプロケット８３２と、電動モータ８３１と左側の回動軸８２Ｌとを、スプロケット８３２を介して駆動連結するための動力伝達チェーン８３３（図３では仮想的に示す）と、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒそれぞれの背面側において、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒを、互いに逆向きにかつ、同期して回動させるための、同期チェーン（無端体の一例）８３４（図２参照）と、を含んで構成されている。
【００７３】
同期チェーン８３４は、図６（ａ）（ｂ）に示すように、同一平面上（ここでは、左右方向と上下方向とを含む平面上）で８の字状にクロスして、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒの背面側の端部それぞれに取り付けられたスプロケット８３５Ｌ、８３５Ｒに対して巻き掛けられる。同期チェーン８３４は、右側のスプロケット８３５Ｒに巻き掛けられる第１のチェーン部８３４１と、左側のスプロケット８３５Ｌに巻き掛けられる第２のチェーン部８３４２と、第１のチェーン部８３４１の一端と第２のチェーン部８３４２の一端とを互いに連結する第１クロス部８３４３と、第１のチェーン部８３４１の他端と第２のチェーン部８３４２の他端とを互いに連結する第２クロス部８３４４とを、備えて構成されている。
【００７４】
このうち、第１クロス部８３４３は、前後方向に所定の間隔を開けて平行に配置された２本の棒材８３４５、８３４５を含んで構成されており、各棒材８３４５、８３４５の両端部はそれぞれ、取付片８３４６を介して、第１のチェーン部８３４１の一端及び第２のチェーン部８３４２の一端に結合されている。２本の棒材８３４５、８３４５はそれぞれ、ボルト・ナットの螺合量を変更することによって、その長さが調整可能に構成されており、これによって、２つのスプロケット８３５Ｌ、８３５Ｒの間に巻き掛けられる同期チェーン８３４の張力を調整することが可能である。
【００７５】
第２クロス部８３４４は、その両端部がそれぞれ、第１のチェーン部８３４１の他端及び第２のチェーン部８３４２の他端に結合されると共に、第１クロス部８３４３を構成する２本の棒材８３４５、８３４５の間を通る棒材によって構成されている。
【００７６】
このような構成の同期チェーン８３４は、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒの間隔が比較的広くて、歯車列によって一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒ同士を互いに連結することが困難な構成において、比較的安価に、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒを連結することを可能にする。尚、同期チェーン８３４の構成は、前述した構成に限定されるものではない。特に第１及び第２クロス部８３４３、８３４４の構成としては、種々の構成を採用することが可能である。例えば図示は省略するが、第１クロス部８３４３としては、並行に配置した２本の棒材８３４５、８３４５によって構成するのではなく、第２クロス部８３４４を構成する棒材が貫通し得る長孔が形成された、細長い板状の部材によって構成することも可能である。
【００７７】
電動モータ８３１に駆動連結されたスプロケット８３２には、詳細な図示は省略するが、トルクリミッタが設けられている。このトルクリミッタは、後述するように、開閉扉８１に衝撃が加わったときに、所定以上のトルクが電動モータ８３１側に伝達することを遮断する機能を有している。こうしたトルクリミッタは、例えば市販されている、摩擦板式の滑りトルクリミッタを採用することが可能である。
【００７８】
このような構成の駆動部８３により、電動モータ８３１を駆動したときには、動力伝達チェーン８３３を介して左側の回動軸８２Ｌに駆動力が伝達され、この回動軸８２Ｌ周りに扉部材８１１が回動すると共に、同期チェーン８３４を介して右側の回動軸８２Ｒには、逆向きの駆動力が伝達され、この回動軸８２Ｒ周りに扉部材８１１が逆方向に回動する。こうして、一対の扉部材８１１を有する開閉扉８１は、下向きの観音開き式に構成され、図８に示す第２のシュート２１ｂの下端開口を全閉にした状態と、図１０に示す第２のシュート２１ｂの下端開口を全開にした状態とに切り替わる。
【００７９】
図３に示すように、右側の回動軸８２Ｒにおける正面側の端部には、開閉扉８１の全閉状態と、開閉扉８１の全開状態とをそれぞれ検知するリミットスイッチ８４が設けられている。サブ制御器６２は、後述するように、リミットスイッチ８４の検知結果を受けて、下部ゲート装置８０の作動制御を行う。
【００８０】
下部ゲート装置８０はまた、案内部８５を有している。案内部８５は、第２のシュート２１ｂと、ＲＧＶ７の荷台７３との間で、ゴミ収容体５の上下方向の移動を案内する部分である。案内部８５は、図８〜１０に示すように、内側部材８５１と、外側部材８５２とを含むテレスコピック構造を有しており、これによって、上下方向に伸縮するように構成されている。
【００８１】
つまり、外側部材８５２は、その上端と下端とのそれぞれが開口した中空の筒状部材であり、第２のシュート２１ｂの下端部に連続するように、この第２のシュート２１ｂに対して固定されている。これにより、第２のシュート２１ｂの内部と、外側部材８５２の内部とは、第２のシュート２１ｂの下端開口を通じて互いに連通している。内側部材８５１は、図１０から明らかなように、ゴミ収容体５の外周囲を囲むような内寸を有する、上下両端がそれぞれ開口した筒状の部材であり、外側部材８５２の内側に配設されている。言い換えると、外側部材８５２は、内側部材８５１を囲むように構成されている。内側部材８５１は、外側部材８５２に対し、上下方向に相対移動が可能に構成されており、内側部材８５１の大部分が外側部材８５２の内部に位置する縮小状態（図８参照）と、内側部材８５１の大部分が外側部材８５２の下端開口から下方に突出する伸長状態（図２、１０参照）とに切り替わる。ここで、案内部８５は、伸長状態においては、内側部材８５１の下端部が、ＲＧＶ７の荷台７３に載置されたゴミ収容体５の上端部よりも下方に位置するように設定されている。また、内側部材８５１の下端部は外方に向かって拡大している。これにより特に、ＲＧＶ７の荷台に載置されているゴミ収容体５を吸い上げる際に、案内部８５を伸長したときには、内側部材８５１が、ゴミ収容体５の上端部に外挿しやすくなる。また、図２から明らかなように、案内部８５が伸長状態にあるときには、ＲＧＶ７の車体７２と干渉してしまうところ、案内部８５が縮小状態にあるときには、ＲＧＶ７とは干渉せず、ＲＧＶ７は、シュート２１の下方位置を自由に走行することが可能になる。
【００８２】
図５に示すように、内側部材８５１の上端開口縁には、外方に広がるつば部８５１１が設けられ、外側部材８５２の下端開口縁には、図８等に示すように、内方に向かって広がるつば部８５２１が設けられている。これらのつば部８５１１、８５２１は、案内部８５が伸長状態になったときに上下に重なるようになるが、このつば部８５１１と、つば部８５２１との間をシールするシール部材８５３が、外側部材８５２の下端開口の全周囲を囲むように配設されている。後述するように、案内部８５が伸長状態になるときには、開閉扉８１が開いて、シュート２１の下端開口が開放されるが、内側部材８５１と外側部材８５２との間をシールして密閉性を確保することは、臭気漏れの抑制に有利になると共に、ダクト２３の下端部に取り付けられた下部ゲート装置８０においては、ゴミ収容体５を吸引して吸い上げる際に、内側部材８５１と外側部材８５２との間の負圧漏れを防止して、ゴミ収容体５を効率良く吸い上げる上で有利になる。
【００８３】
内側部材８５１にはまた、図５に示すように、つば部８５１１の上面における四隅に、ローラ８５１２が取り付けられている。各ローラ８５１２は、外側部材８５２の内壁面上を転動するように構成されている。これにより、内側部材８５１は、案内部８５が縮小状態と伸縮状態との間でスムースに切り替わるように、外側部材８５２に対して相対的に、上下方向に移動をすることが可能になる。
【００８４】
内側部材８５１は、図２、３に示すように、リンク機構８５４によって上下方向に往復移動をするように構成されている。リンク機構８５４は、開閉扉８１の左右の回動軸８２Ｌ、８２Ｒにおいて、正面側と背面側との端部のそれぞれに取り付けられた、合計４つのレバー８５４１と、各レバー８５４１に枢支されかつ下向きに延びる、４つのリンクバー８５４２とによって構成されている。内側部材８５１の正面側及び背面側それぞれにおいて、左右方向に間隔を開けて配置された各リンクバー８５４２の下端は、内側部材８５１の下端部に固定されている。このような構成により、リンク機構８５４は、前述したように、一対の回動軸８２Ｌ、８２Ｒが互いに逆向きに、同期して回動することに伴い各レバー８５４１が回動することにより、各リンクバー８５４２を介して、内側部材８５１を上下方向に往復移動をさせる。
【００８５】
ここで、リンク機構８５４のレバー８５４１は、開閉扉８１の回動軸８２Ｌ、８２Ｒに固定されているため、下部ゲート装置８０において、開閉扉８１の開閉と、案内部８５の伸縮とは同期することになる。具体的には、図８に示すように、開閉扉８１が閉じているときには、案内部８５は、縮小状態となり、その状態から、回動軸８２Ｌ、８２Ｒが回動して開閉扉８１が次第に開くに従い、案内部８５もまた、次第に伸長をし（図９参照）、そうして図１０に示すように、開閉扉８１が全開になったときに、案内部８５が伸長状態となる。開閉扉８１が全開になりかつ、案内部８５が伸長状態になったときには、外側部材８５２の内部において、各扉部材８１１の載置面８１２が、第２のシュート２１ｂの下端開口と内側部材８５１の上端開口とを連結するように、左右方向に向かい合って配置される。各扉部材８１１のガイド壁８１３もまた、第２のシュート２１ｂの下端開口と内側部材８５１の上端開口とを連結するように配置される。こうして、外側部材８５２内を上下方向に通過するゴミ収容体５は、各扉部材８１１の載置面８１２と、ガイド壁８１３とによって案内されるようになる。
【００８６】
下部ゲート装置８０が取り付けられた第２のシュート２１ｂは、そのフランジ部２１ｄが、緩衝支持部材９によって支持される。緩衝支持部材９は、正面側と背面側とのそれぞれにおいて、左右方向に間隔を開けて、合計４個、配設されている。尚、第１のシュート２１ａは、図示は省略するが、別途の固定手段によって、高層建築物に対して固定されている。
【００８７】
緩衝支持部材９は、地面に対し間接的に固定されたフレーム９０と、第２のシュート２１ｂのフランジ部２１ｄとの間に配設されている。緩衝支持部材９は、詳しくは図７に示すように、フレーム９０に固定される基台９１と、基台９１に一体に設けられかつ、鉛直上方に延びる支持シャフト９２と、支持シャフト９２の上端部に、この支持シャフト９２に沿って移動可能となるように外挿されると共に、第２のシュート２１ｂのフランジ部２１ｄの下面に固定される受台９３と、基台９１と受台９３との間で、支持シャフト９２を囲むように配設された圧縮コイルバネ９４と、受台９３の上側で支持シャフト９２に対して固定されたストッパ９５と、圧縮コイルバネ９４の下端に当接した状態で、支持シャフト９２の下部に設けたねじ部に螺合する調整ナット９６と、を備えて構成されている。緩衝支持部材９は、前述したように、基台９１がフレーム９０に固定される一方、受台９３が、第２のシュート２１ｂのフランジ部２１ｄの下面に固定されることで、圧縮コイルバネ９４が圧縮変形をし、その弾性復元力により、第２のシュート２１ｂを、第１のシュート２１ａに対して突き合わせるように、上向きに付勢をして、第２のシュート２１ｂを支持している。こうして、第２のシュート２１ｂは、通常時には、第１のシュート２１ａに対して密着した状態で、連続するようになり、シュート２１内からの臭気漏れ等が防止される。
【００８８】
また、第２のシュート２１ｂは、緩衝支持部材９の圧縮コイルバネ９４によって支持されているため、シュート２１内を降下してきたゴミ収容体５が、開閉扉８１の載置面８１２に受け止められたときには、下部ゲート装置８０及び第２のシュート２１ｂの全体が下方に移動して、その衝撃を吸収するようになる。圧縮コイルバネ９４の圧縮を利用しているため、大きな衝撃力に対して十分な吸収能力を発揮することができる。
【００８９】
緩衝支持部材９が衝撃を吸収する際に、第２のシュート２１ｂは、第１のシュート２１ａに対して、一時的に離れることもある。但し、第２のシュート２１ｂが第１のシュート２１ａから離れるとしても、極短時間に、極僅かな量だけ離れるだけであり、しかも、第１のシュート２１ａと第２のシュート２１ｂとが離れるタイミングは、ゴミ収容体５が、第１及び第２のシュート２１ａ、２１ｂのフランジ部２１ｃ、２１ｄを通過した後であるため、そのことによる問題は生じない。
【００９０】
緩衝支持部材９の調整ナット９６の位置を変更することによって、受台９３（つまり、ストッパ９５）と調整ナット９６との間の圧縮コイルバネ９４の圧縮量を変更することが可能になる。これによって、緩衝支持部材９による衝撃の吸収度合いを変更することが可能になる。例えば縦搬送装置２を、高層建築物に設置した後に、その設置環境や使用環境に応じて、緩衝支持部材９による衝撃の吸収度合いを調整してもよい。
【００９１】
第２のシュート２１ｂにはまた、図３に示すように、ゴミ収容体５を検知する容器検知センサ１００が取り付けられている。容器検知センサ１００は、第２のシュート２１ｂに設けた窓２１ｅを通じて透過する光（つまり、図示を省略する発光部から発光された光）を検知する光検知センサによって構成されている。容器検知センサ１００は、ゴミ収容体５がシュート２１内を通過する際に光が遮断されることを検知して、ゴミ収容体５を検知する。容器検知センサ１００は、検知信号をサブ制御器６２に出力する。この容器検知センサ１００によって、シュート２１内をゴミ収容体が降下するときには、ゴミ収容体５が開閉扉８１に受け止められたことが検知される。また、ダクト２３においては、この容器検知センサ１００によって、ゴミ収容体５を上昇させるときに、ゴミ収容体５が開閉扉８１を通過したことが検知される。
【００９２】
尚、図８等の符号１０１は、緩衝支持部材９によって支持されている第２のシュート２１ｂについて、上下方向の移動を許容しつつ、水平方向の移動を規制するように構成された規制ローラ１０１である。また、符号１０２は、電動モータ８３１に駆動連結された案内部８５が、その駆動時の反力によって移動することを防止するように構成された支持ローラ１０２である。
【００９３】
このような構成の下部ゲート装置８０の動作制御について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。このフローに係る制御は、サブ制御器６２が行う。このフローは、いずれかのフロアからゴミ収容体５がシュート２１内に投入されることによって開始する。このときに下部ゲート装置８０は、ゴミ収容体５の投入を待機する状態であり、具体的には図８に示すように、開閉扉８１が閉じた状態にある。シュート２１内に投入されかつ、シュート２１内を降下してきたゴミ収容体５は、この閉じた状態の開閉扉８１によって受け止められる。
【００９４】
前述したように、シュート２１内部の圧力調整により、ゴミ収容体５の降下速度が制御されているため、ゴミ収容体５は開閉扉８１によって受け止められる際に、大きな衝撃が発生することが回避される。また、ゴミ収容体５の重量が重く、十分に減速ができずに、開閉扉８１によって受け止めた際に、ある程度の衝撃が発生するような場合でも、第２のシュート２１ｂが緩衝支持部材９によって支持されていることで、この第２のシュート２１ｂ及び下部ゲート装置８０の全体を、下方に移動させて衝撃を吸収することが可能になる。こうして、ゴミ収容体５が破損するようなことは、確実に回避される。また、ゴミ収容体５が開閉扉８１に受け止められたときの音も抑制される。
【００９５】
さらに、規定以上の重量のゴミ収容体５が投入されたようなときには、緩衝支持部材９によっても十分に衝撃を吸収し切れないことも起こり得る。そのような場合には、スプロケット８３２に取り付けたトルクリミッタが作動することで、衝撃力が動力伝達チェーン８３３を介して電動モータ８３１に伝達することが防止される。こうして、駆動源が保護されることになる。
【００９６】
開閉扉８１がゴミ収容体５を受け止めたことは、容器検知センサ１００によって検知される。すなわち、図１１のフローにおけるステップＳ１１１における判定がＹＥＳとなって、フローはステップＳ１１２に移行する。
【００９７】
ステップＳ１１２では、ＲＧＶ７がシュート２１の下方位置に到着しているか否かが判定される。サブ制御器６２は、例えばメイン制御器６１等から、ＲＧＶ７の運行に関する情報を取得する。ＲＧＶ７がシュート２１の下方位置に到着して、その準備が完了するまでステップＳ１１２を繰り返し、ＲＧＶ７の準備が完了した後に、フローは、ステップＳ１１２からステップＳ１１３に移行をする。
【００９８】
ステップＳ１１３では、電動モータ８３１の駆動を開始して、観音開き式に構成されている開閉扉８１を開け始める。これにより、図９に示すように、ゴミ収容体５は、一対の扉部材８１１の間を通って、次第に下降する。それと共に、案内部８５が次第に伸長をする。同期チェーン８３４によって、一対の扉部材８１１が同期して回動するため、ゴミ収容体５を安定して下降させることが可能である。
【００９９】
続くステップＳ１１４では、リミットスイッチ８４の検知結果に基づいて、開閉扉８１が全開になったか否かを判定し、開閉扉８１が全開になるまで、ステップＳ１１３及びＳ１１４を繰り返す。開閉扉８１が全開になれば、ステップＳ１１４からステップＳ１１５に移行をして、電動モータ８３１を停止して、開閉扉８１を停止する。
【０１００】
図１０に示すように、開閉扉８１が全開になりかつ、案内部８５が伸長状態になれば、各扉部材８１１の載置面８１２が、第２のシュート２１ｂの下端開口と、内側部材８５１の上端開口との間で、左右方向に向かい合うように配置されると共に、各扉部材８１１のガイド壁８１３もまた、上下方向に延びるように配置される。こうして、第２のシュート２１ｂの下端開口と、内側部材８５１の上端開口との間が連続するようになって、ゴミ収容体５は、これら載置面８１２とガイド壁８１３とによって案内されながら下降をする。その結果、ゴミ収容体５は、ＲＧＶ７の荷台７３に、確実に載置されるようになる（図２も参照）。
【０１０１】
ＲＧＶ７の荷台７３にゴミ収容体５が載置されれば、容器検知センサ１００は、ゴミ収容体５を検知しなくなるため、ステップＳ１１６の判定はＹＥＳとなる。フローは、ステップＳ１１６からＳ１１７に移行をする。これに対し、ステップＳ１１６の判定においてＮＯとなれば（例えば開閉扉８１が全開になった以降で、容器検知センサ１００が、ごみ収容体５を検知した状態のままであるとき等）、開閉扉８１が開いたにも拘わらず、ゴミ収容体５が、どこかに引っかかって、降下しないといった異常の可能性もあるため、ステップＳ１１１１に移行をして、故障警報を行う。
【０１０２】
ステップＳ１１７では、電動モータ８３１の駆動を開始して開閉扉８１を閉じ始め、続くステップＳ１１８で、リミットスイッチ８４の検知結果に基づいて、開閉扉８１が全閉になったか否かを判定する。開閉扉８１が全閉になるまでは、ステップＳ１１７及びＳ１１８を繰り返し、全閉になれば、ステップＳ１１８からステップＳ１１９に移行をして、電動モータ８３１を停止して、開閉扉８１を停止する。そうして、ステップＳ１１１０で、ゴミ収容体５の投入を待機して、リターンをする。
【０１０３】
図１２は、ダクト２３の下端部に取り付けた場合の、下部ゲート装置８０の制御フローを示している。このフローは、空のゴミ収容体５を荷台７３に載置したＲＧＶ７が、ダクト２３の下方位置に到着したときに開始をする。このときに、開閉扉８１は閉じた状態にあり、案内部８５は縮小状態にある。従って、ＲＧＶ７は、案内部８５と干渉することなく、走行可能である。フローの開始後のステップＳ１２１では、ゴミ収容体５を吸引する準備が整ったか否かを判定する。吸引準備が整えば、フローは、ステップＳ１２１からステップＳ１２２へと移行する。
【０１０４】
ステップＳ１２２では、電動モータ８３１の駆動を開始して開閉扉８１を開け始め、ステップＳ１２３で開閉扉８１が全開になったか否かを判定する。前述したように、開閉扉８１を開けることに連動して、案内部８５が伸長を開始し、開閉扉８１が全開になれば、案内部８５が伸長状態となって、内側部材８５１の下端部が、ＲＧＶ７の荷台７３に載置されたゴミ収容体５の上端部に外挿されるようになる（図１０参照）。
【０１０５】
リミットスイッチ８４の検知結果に基づいて、開閉扉８１が全開になったことを検知すれば、フローは、ステップＳ１２３からステップＳ１２４に移行し、電動モータ８３１を停止する。その後、ステップＳ１２５で、ダクト２３の上端部に取り付けた排気装置２７を起動する。こうして、ダクト２３内を負圧にすることで、内側部材８５１の下端開口からゴミ収容体５を吸い上げる。前述したように、案内部８５が、伸長状態としたときに密閉性が保たれていると共に、内側部材８５１の下端部が、ゴミ収容体５の上端よりも下方に位置しているため、排気装置２７を起動したときの負圧の漏れを防止して、空のゴミ収容体５を、効率良く吸い上げることが可能である。尚、案内部８５を伸長状態にしたときに、内側部材８５１の下端部が、ゴミ収容体５の上端と同じ位置となるようにしてもよい。
【０１０６】
吸い上げられたゴミ収容体５は、案内部８５の外側部材８５２内を、各扉部材８１１の載置面８１２やガイド壁８１３に案内されながら上昇をし、第２のシュート２１ｂ内へと移動する。ゴミ収容体５は、案内部８５内をスムースに上昇することになる。ステップＳ１２６では、容器検知センサ１００が、オンからオフに切り替わることで、ゴミ収容体５の通過を検知したか否かを判定する。ゴミ収容体５の通過を検知したときには、フローはステップＳ１２６からＳ１２７へと移行する．一方、容器検知センサ１００の検知がオンからオフへ切り替わらないとき（例えば排気装置２７を起動してから、所定時間が経過しても、容器検知センサ１００がオンにならなかったり、容器検知センサ１００がオンになった後、所定時間が経過しても、オフにならなかったりしたとき）には、ステップＳ１２１２に移行をして、故障警報を行う。
【０１０７】
ステップＳ１２７では、上昇するゴミ収容体５が、ダクト２３の下部に設けた吸気口２３１を通過したか否かが判定され、通過するまで、このステップで待機する。ゴミ収容体５が通過した後は、ステップＳ１２８に移行して、電動モータ８３１の駆動を開始して開閉扉８１を閉じ始める。そうして、続くステップＳ１２９で、開閉扉８１が全閉になったかを判定し、開閉扉８１が全開になるまで、扉の閉じ動作を継続し（ステップＳ１２８、Ｓ１２９）、開閉扉８１が全閉になれば、ステップＳ１２１０に移行をして、電動モータ８３１を停止する。このように、開閉扉８１を早期に閉じることによって、案内部８５が縮小状態となるから、ＲＧＶ７が、ダクト２３の下方を自由に走行することが可能になる。このことは、縦搬送装置２及び横搬送装置３を含むゴミの搬送システムの運用をスムースにするという利点がある。その後フローは、ステップＳ１２１１で、次のＲＧＶ７の到着を待つ。
【０１０８】
以上説明したように、前記の構成の縦搬送装置２によれば、下部ゲート装置８０において、開閉扉８１の取り付け箇所は、その開閉扉８１を開閉する機構や、案内部８５を伸縮する機構等が設けられて複雑になるところ、そうした複雑な箇所には、衝撃吸収のための構成を付加せずに、第２のシュート２１ｂの箇所で、ゴミ収容体５の衝撃吸収のための緩衝支持部材９を設けているため、構成が簡易になるという利点がある。しかも、緩衝支持部材９によって、ゴミ収容体５が開閉扉８１に受け止められたときの衝撃を効果的に吸収することが可能であるから、ゴミ収容体５の破損等を確実に回避すると共に、音の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
２  縦搬送装置
２１ａ  第１のシュート
２１ｂ  第２のシュート
２１  シュート
５  ゴミ収容体
８１  開閉扉
８１１  扉部材
８１２  載置面
８１３  ガイド壁
８２Ｌ、８２Ｒ  回動軸
８３１  電動モータ（駆動源）
８３２  スプロケット（トルクリミッタ付きスプロケット）
８３４  同期チェーン（無端体）
８５  案内部
８５１  内側部材
８５１１  つば部
８５２  外側部材
８５２１  つば部
８５３  シール部材
９  緩衝支持部材
９４  圧縮コイルバネ
９６  調整ナット（調整機構）
１００  容器検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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