(57)【要約】【課題】  X線検出器の移動に追従して移動するX線発生部を備えたX線診断装置において、X線発生部の移動に際し、X線発生部が障害物との衝突を回避する。【解決手段】  X線発生部の移動方向へ障害物を検出する障害物検出部を有し、X線検出器の移動に追従してX線発生部の移動制御させる連動移動制御部は、X線発生部がX線検出器に追従して移動している際、障害物検出部により検出された値が予め設定された値となった場合、X線発生部の移動を停止させる。【選択図】          図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部を昇降移動させるＸ線発生部移動機構と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器を昇降移動させるＸ線検出器移動機構と、前記Ｘ線検出器移動機構を用いた前記Ｘ線検出器の昇降移動に連動し、前記Ｘ線発生部移動機構を用いて前記Ｘ線発生部を昇降移動させる連動移動制御部と、を備えたＸ線診断装置において、
前記Ｘ線発生部の移動方向の障害物を検出する障害物検出部を有し、前記連動移動制御部は、前記障害物検出部により障害物が検出された場合、前記Ｘ線発生部の昇降移動を停止させることを特徴とするＸ線診断装置
【請求項２】
前記障害物検出部は、近接センサーであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記近接センサーは、赤外線を用いることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記近接センサーは、超音波を用いることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記Ｘ線発生部を支持する支柱と、該支柱を伸縮するための支柱伸縮部を備え、前記連動移動制御部は、前記Ｘ線発生部移動機構に付設されたクラッチにより、前記Ｘ線発生部が前記障害物にぶつかった場合にそれ以上動かないようにすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記Ｘ線発生部に該Ｘ線発生部の高さを計測する計測部が備えられ、該計測部により計測された高さの変化に基づいて、前記障害物検出部は、前記Ｘ線発生部が前記障害物にぶつかったことを検知することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線診断装置に係り、特に、X線検出器の移動に追従して移動するX線発生部の移動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
X線診断装置は、被検体にX線を照射し、透過X線をX線検出器で検出することで被検体のX線信号を得る。そして、画像処理部でX線信号を処理することにより、表示部に透過X線画像を表示する。
【０００３】
特許文献1では特に、X線検出器とX線発生部を連動して動かす位相イメージングに関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2012-130452号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献1に記載のX線診断装置では、X線検出器とX線発生部と、が連動して移動するため、被検体の所望の位置にX線検出器を移動させた際、これに連動して移動するX線発生部の移動先に障害物があった場合、X線発生部が障害物に衝突するという恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、X線検出器の移動に追従して移動するX線発生部を備えたX線診断装置において、X線発生部の移動に際し、X線発生部が障害物との衝突を回避するように移動を制御することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、X線発生部の移動方向へ障害物を検出する障害物検出部を有し、X線検出器の移動に追従してX線発生部の移動制御させる連動移動制御部は、X線発生部がX線検出器に追従して移動している際、障害物検出部により検出された値が予め設定された値となった場合、X線発生部の移動を停止させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のX線診断装置によれば、X線検出器の移動に追従して移動するX線発生部を備えたX線診断装置において、X線発生部の移動に際し、X線発生部が障害物との衝突を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例1に係るX線診断装置の構成例を示す図
【図２】本発明の実施例1に係るX線診断装置の動作を表すフローチャート
【図３】本発明の実施例2に係るX線診断装置の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明のX線診断装置は、被検体にX線を照射するX線発生部と、前記X線発生部を昇降移動させるX線発生部移動機構と、前記被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、前記X線検出器を昇降移動させるX線検出器移動機構と、前記X線検出器移動機構を用いた前記X線検出器の昇降移動に連動し、前記X線発生部移動機構を用いて前記X線発生部を昇降移動させる連動移動制御部と、を備えたX線診断装置において、前記X線発生部の移動方向の障害物を検出する障害物検出部を有し、前記連動移動制御部は、前記障害物検出部により障害物が検出された場合、前記X線発生部の昇降移動を停止させる。
【００１１】
このように連動制御部を備えることによって、X線発生部が障害物にぶつかることを防止できる。
【００１２】
また、本発明の第2の態様のX線診断装置では、障害物検出部は、近接センサーである。
この第2の態様のX線診断装置では、障害物検出部の具体的態様が明確になる。
【００１３】
また、本発明の第3の態様のX線診断装置では、近接センサーは、赤外線を用いる。
この第3の態様のX線診断装置では、障害物検出部の具体的態様が明確になる。
【００１４】
また、本発明の第4の態様のX線診断装置では、近接センサーは、超音波を用いる。
この第4の態様のX線診断装置では、障害物検出部の具体的態様が明確になる。
【００１５】
また、本発明の第5の態様のX線診断装置では、X線発生部を支持する支柱と、該支柱を伸縮するための支柱伸縮部を備え、連動移動制御部は、X線発生部移動機構に付設されたクラッチにより、X線発生部が障害物にぶつかった場合にそれ以上動かないようにする。
この第5の態様のX線診断装置では、障害物に過度の力が加わることを防止することができる。
【００１６】
以下、添付図面に従って本発明のX線診断装置ついて詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１７】
図1は、本発明のX線診断装置の構成例を示す図である。
本発明のX線診断装置は、X線検出器9を所望の位置に固定する立位固定板3と、被検体1にX線を照射するX線発生部4と、X線発生部4を昇降自在に移動可能に支持する支柱5と、支柱5を支持する移動部6と、移動部6をX方向に移動させるX方向走行レール7と、移動部6をY方向に移動させるY方向走行レール8と、立位固定板3に配置されたX線検出器9と、X線検出器9を移動させるためのX線検出器移動機構10と、支柱5を用いて、X線発生部4を移動させるためのX線発生部移動機構11と、X線発生部4に電力供給を行なう高電圧発生部12と、操作者21が制御部17に各種指令を送るための操作部13と、X線検出器9から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理されたX線画像を出力するX線画像処理部14と、X線画像処理部14から出力されたX線画像、又は外部記憶部16に記憶されたX線画像を表示する表示部15と、X線画像処理部14から出力されたX線画像を記憶する外部記憶部16と、上記各構成要素を制御する制御部17と、制御部内に配置され、X線検出器9とX線発生部4を連動して動かす連動移動制御部18と、を備えている。
【実施例１】
【００１８】
次に、本発明の実施例1について図1を用いて詳細に説明する。
X線診断装置は、X線検出器9の位置を検出するためのX線検出器位置検出部19と、X線発生部の移動方向に対する障害部を検出するための障害物検出部20と、を備えている。連動移動制御部18は、X線発生部移動機構11及びX線検出器位置検出部19とX線検出器移動機構10に接続されている。
【００１９】
より具体的に、障害物検出部20は非接触センサーである。非接触センサーは、例えば赤外線センサーであり、光照射部と受光部から成り、例えば、20で示された位置から下側に赤外線を照射し、障害物から反射光が到達するかしないかにより、X線発生部4の下部に障害物があるかないかを検出する。また、センサーの種類は赤外線のみでなく、超音波を使っても良い。超音波の場合は、赤外線の場合と異なり、障害物がどのようなものかをも検知できる利点がある。
【００２０】
更に、本実施例に係るX線診断装置では、更に、非接触センサーの下側に物があることを検知した場合に、X線発生部4の移動速度(例えば、X線検出器9への追従速度)を制御部17の制御の基に減速させたり、X線発生部4の移動を停止させたりするようになっている。また、下側に物があることを検出した場合、そのことをX線診断装置の表示部15に警告表示させたり、警告音を出したりするようになっている。
【００２１】
次に、図2を用い、本実施例の動作を表すフローチャートを説明する。以下、図2のフローチャートの各ステップを順に説明する。
【００２２】
ステップS1：X線検出器9を移動させるか判断する。移動させる場合はステップS2へ、移動させない場合はステップS1へ戻る。
【００２３】
ステップS2：X線検出器9とX線発生部4を連動させて移動させる。より具体的には、操作者21が操作部13を介してX線検出器9の移動を始めるよう入力すると、制御部17内の連動移動制御部18は、X線発生部移動機構11とX線検出器移動機構10を連動して制御し、X線発生部4とX線検出器9を連動して動かす。
【００２４】
ステップS3：障害物検出部20は、X線発生部4に障害物2が近づいていないかを検出する。
【００２５】
ステップS4：X線発生部4が障害物2に近づいているかを判断する。より具体的には、障害物検出部20により、X線発生部4が障害物2に近づいていたと判断した場合は、ステップS5へ、近づいていないと判断した場合には、ステップS1へ移行する。
【００２６】
ステップS5：X線発生部4の移動を中心させる。
【００２７】
上記実施例によれば、X線発生部が立位の撮影台の移動に連動して動いた場合に、X線発生部4が障害物2等に、ぶつかりそうになった時に、それを防ぐことができる。
【実施例２】
【００２８】
次に、本発明の実施例2について図3を用いて説明する。図3において、X線診断装置は、支柱を伸縮するための回転機構に、外部から所定以上の回転力が加わった時に、それ以上動かないよう回転機構をすべらせるクラッチ22と、支柱5がどの程度の長さ伸縮したか、X線発生部4がどの程度の高さにあるかを検出するためのもので、抵抗値を検出することにより、該高さを検出する高さ検出用ポテンショメーター23と、を備えている。
【００２９】
本発明の実施例2における特徴は次のとおりである。まずクラッチ22が設けられており、X線発生部4や支柱5に所定以上の力が加わると、クラッチ22がすべり、X線発生部4や主柱5が動かないようになっている。また、高さ検出用ポテンショメーター23が配置されており、X線発生部移動機構11を駆動したのにもかかわらず、X線発生部4や支柱5が動かない場合、X線発生部4や支柱5が何らかの物にぶつかったと判断できるようになっている。
【００３０】
上記実施例によれば、X線発生部4や万一障害物を挟み込んでしまった場合でも、怪我や破損をする前に動作を停止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、X線診断装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
18  連動移動制御部、19  X線検出器位置検出部、20  障害物検出部、21  操作者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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