(57)【要約】【課題】画像形成装置内の負荷を適切に保護することのできる画像形成装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成装置内で用紙を搬送するタイミングローラー３９と、電源１００から電力の供給を受け、タイミングローラー３９を駆動するためのモーターＭＢ１と、電源１００から電力の供給を受けるモーターＭＡ１およびＭＡ６と、搬送ローラー３９におけるジャムの発生の有無を検知するセンサーＳＲ８と、ジャムの発生を検知した場合に、電源１００から複数の負荷への電力の供給を遮断する駆動リレー１０１と、ジャムの発生を検知した場合に、搬送ローラー３９の回転によりモーターＭＢ１で発生する回生電力がモーターＭＡ１およびＭＡ６に供給されるように、モーターＭＡ１およびＭＡ６の動作状態を制御する制御回路１１１とを備える。【選択図】図３
2014149423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から電力の供給を受ける複数の負荷と、
用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記複数の負荷の１つであり、前記搬送ローラーを駆動するための第１の負荷と、
前記複数の負荷の１つであり、前記第１の負荷とは異なる第２の負荷と、
前記搬送ローラーにおけるジャムの発生の有無を検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合に、前記電源から前記複数の負荷への電力の供給を遮断する第１の電力遮断手段と、
前記ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合に、前記搬送ローラーの回転により前記第１の負荷で発生する回生電力が前記第２の負荷に供給されるように、前記第２の負荷の動作状態を制御する電力供給手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記回生電力の起電力である逆起電力を計測する計測手段と、
前記計測手段にて計測した逆起電力に基づいて、前記第２の負荷として前記回生電力を供給される負荷を前記複数の負荷の中から選択する選択手段とをさらに備えた、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記第２の負荷として、前記複数の負荷の各々に設定された優先順位のうち高い優先順位を有する負荷から順に選択する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の負荷は第１および第２のモーターを含み、
ローラーとの連結が解除された状態の前記第１のモーターを前記選択手段が選択する優先順位は、ローラーとの連結が解除されていない状態の前記第２のモーターを前記選択手段が選択する優先順位よりも高い、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の負荷は非回転系の負荷をさらに含み、
ローラーとの連結が解除されていない状態の前記第２のモーターを前記選択手段が選択する優先順位は、前記非回転の負荷を前記選択手段が選択する優先順位よりも高い、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記非回転系の負荷は、クラッチ、ソレノイド、イレーサー、蓄電素子、放電素子、作像系の駆動源、および冷却系の駆動源のうち少なくともいずれか１つを含む、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記計測手段にて計測した逆起電力に基づいて、前記第１の負荷である搬送モーターの回転速度を算出する回転速度算出手段と、
前記回転速度算出手段にて算出した回転速度に基づいて、逆起電力の上昇率についての複数の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記計測手段にて計測した逆起電力の上昇率を算出する上昇率算出手段と、
前記上昇率算出手段にて算出した上昇率が、前記閾値設定手段にて設定した複数の閾値により規定される複数の範囲のうちいずれの範囲内にあるかを判断する範囲判断手段とをさらに備え、
前記選択手段は、前記範囲判断手段の判断結果に基づいて前記第２の負荷を選択する、請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合において、前記回生電力の逆起電力が特定の閾値を超えたときは、前記電力供給手段は、前記搬送ローラーの回転により発生する回生電力が前記第２の負荷に供給されるように、前記第２の負荷の動作状態を制御する、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記電力供給手段は、前記ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合に、前記回生電力の逆起電力に関わらず、常に特定の前記第２の負荷にのみ前記回生電力が供給されるように、前記第２の負荷の動作状態を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記電力供給手段にて前記第２の負荷に前記回生電力を供給した後で、ジャムの発生源である用紙の引き抜きが完了した場合、または前記回生電力の消費を完了した場合、前記第２の負荷への前記回生電力の供給を遮断する第２の電力遮断手段をさらに備えた、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記電源から前記複数の負荷に電力を供給するか否かを切り替える駆動リレーと、
制御信号に基づいて前記第２の負荷を制御するドライバーとをさらに備え、
前記第１の電力切断手段は、前記駆動リレーをオフすることにより、前記複数の負荷への電力の供給を切断し、
前記電力供給手段は、前記第２の負荷を動作可能な状態にする制御信号を前記ドライバーに送信する、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
電源から電力の供給を受ける複数の負荷と、
用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記複数の負荷の１つであり、前記搬送ローラーを駆動するための第１の負荷と、
前記複数の負荷の１つであり、前記第１の負荷とは異なる第２の負荷とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送ローラーにおけるジャムの発生の有無を検知するジャム検知ステップと、
前記ジャム検知ステップにてジャムの発生を検知した場合に、前記電源から前記複数の負荷への電力の供給を遮断する第１の電力遮断ステップと、
前記ジャム検知ステップにてジャムの発生を検知した場合に、前記搬送ローラーの回転により前記第１の負荷で発生する回生電力が前記第２の負荷に供給されるように、前記第２の負荷の動作状態を制御する電力供給ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置およびその制御方法に関し、より特定的には、用紙を搬送する搬送ローラーを備えた画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、またはプリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置では、ジャム（紙詰まり）が発生すると、画像形成装置のユーザーはジャムを解消するために、画像形成装置の筐体に設けられた扉を開き、ジャムの原因となっている用紙を取り除く。一般的に、ジャムの発生源である用紙（以降、ジャム用紙と呼ぶことがある）は、画像形成装置の内部において用紙を搬送するためのローラーに挟まれた状態にあり、ユーザーはジャム用紙をローラーの間から引き抜くことにより、ジャムを解消する。この処理はジャム処理と呼ばれる。
【０００４】
ジャム処理の際には、ユーザーがジャム用紙を引き抜く際の力によってローラーが回転し、ローラーに連結しているモーターが回転し、モーターの回転によって回生電力（モーターの自己発電による回生エネルギー）が生じる。この回生電力の逆起電力（逆起電圧）によって、モーターと同じ電源系統に接続されている画像形成装置内の負荷（デバイス）が破壊されることがあった。
【０００５】
下記特許文献１には、逆起電力から負荷を保護する技術が開示されている。この技術では、外力によってモーターが回転させられた場合、モーター制御装置がモーターの回転を減速させることにより、誘起電圧による過電圧を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１０３７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ジャム処理中にモーターが不用意に回転するのを防ぎ、ユーザーの安全性を確保するためには、ジャム処理中には電源からモーターへの電力の供給が切断されることが好ましい。しかし、特許文献１の技術では、モーターの回転を減速するためにモーターへ電力を供給する必要があるため、電源からモーターへの電力の供給を遮断することができなかった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、画像形成装置内の負荷を適切に保護することのできる画像形成装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、電源から電力の供給を受ける複数の負荷と、用紙を搬送する搬送ローラーと、複数の負荷の１つであり、搬送ローラーを駆動するための第１の負荷と、複数の負荷の１つであり、第１の負荷とは異なる第２の負荷と、搬送ローラーにおけるジャムの発生の有無を検知するジャム検知手段と、ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合に、電源から複数の負荷への電力の供給を遮断する第１の電力遮断手段と、ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合に、搬送ローラーの回転により第１の負荷で発生する回生電力が第２の負荷に供給されるように、第２の負荷の動作状態を制御する電力供給手段とを備える。
【００１０】
上記画像形成装置において好ましくは、回生電力の起電力である逆起電力を計測する計測手段と、計測手段にて計測した逆起電力に基づいて、第２の負荷として回生電力を供給される負荷を複数の負荷の中から選択する選択手段とをさらに備える。
【００１１】
上記画像形成装置において好ましくは、選択手段は、第２の負荷として、複数の負荷の各々に設定された優先順位のうち高い優先順位を有する負荷から順に選択する。
【００１２】
上記画像形成装置において好ましくは、複数の負荷は第１および第２のモーターを含み、ローラーとの連結が解除された状態の第１のモーターを選択手段が選択する優先順位は、ローラーとの連結が解除されていない状態の第２のモーターを選択手段が選択する優先順位よりも高い。
【００１３】
上記画像形成装置において好ましくは、複数の負荷は非回転系の負荷をさらに含み、ローラーとの連結が解除されていない状態の第２のモーターを選択手段が選択する優先順位は、非回転の負荷を選択手段が選択する優先順位よりも高い。
【００１４】
上記画像形成装置において好ましくは、非回転系の負荷は、クラッチ、ソレノイド、イレーサー、蓄電素子、放電素子、作像系の駆動源、および冷却系の駆動源のうち少なくともいずれか１つを含む。
【００１５】
上記画像形成装置において好ましくは、計測手段にて計測した逆起電力に基づいて、第１の負荷である搬送モーターの回転速度を算出する回転速度算出手段と、回転速度算出手段にて算出した回転速度に基づいて、逆起電力の上昇率についての複数の閾値を設定する閾値設定手段と、計測手段にて計測した逆起電力の上昇率を算出する上昇率算出手段と、上昇率算出手段にて算出した上昇率が、閾値設定手段にて設定した複数の閾値により規定される複数の範囲のうちいずれの範囲内にあるかを判断する範囲判断手段とをさらに備え、選択手段は、範囲判断手段の判断結果に基づいて第２の負荷を選択する。
【００１６】
上記画像形成装置において好ましくは、ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合において、回生電力の逆起電力が特定の閾値を超えたときは、電力供給手段は、搬送ローラーの回転により発生する回生電力が第２の負荷に供給されるように、第２の負荷の動作状態を制御する。
【００１７】
上記画像形成装置において好ましくは、電力供給手段は、ジャム検知手段にてジャムの発生を検知した場合に、回生電力の逆起電力に関わらず、常に特定の第２の負荷に回生電力が供給されるように、第２の負荷の動作状態を制御する。
【００１８】
上記画像形成装置において好ましくは、電力供給手段にて第２の負荷に回生電力を供給した後で、ジャムの発生源である用紙の引き抜きが完了した場合、または回生電力の消費を完了した場合、第２の負荷への回生電力の供給を遮断する第２の電力遮断手段をさらに備える。
【００１９】
上記画像形成装置において好ましくは、電源から複数の負荷に電力を供給するか否かを切り替える駆動リレーと、制御信号に基づいて第２の負荷を制御するドライバーとをさらに備え、第１の電力切断手段は、駆動リレーをオフすることにより、複数の負荷への電力の供給を切断し、電力供給手段は、第２の負荷を動作可能な状態にする制御信号をドライバーに送信する。
【００２０】
本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、電源から電力の供給を受ける複数の負荷と、用紙を搬送する搬送ローラーと、複数の負荷の１つであり、搬送ローラーを駆動するための第１の負荷と、複数の負荷の１つであり、第１の負荷とは異なる第２の負荷とを備えた画像形成装置の制御方法であって、搬送ローラーにおけるジャムの発生の有無を検知するジャム検知ステップと、ジャム検知ステップにてジャムの発生を検知した場合に、電源から複数の負荷への電力の供給を遮断する第１の電力遮断ステップと、ジャム検知ステップにてジャムの発生を検知した場合に、搬送ローラーの回転により第１の負荷で発生する回生電力が第２の負荷に供給されるように、第２の負荷の動作状態を制御する電力供給ステップとを備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、画像形成装置内の負荷を適切に保護することのできる画像形成装置およびその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に設けられている負荷およびそれに関連する構成を模式的に示す断面図である。
【図３】制御部の回路構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】回生電力の逆起電力によって画像形成装置の負荷が破壊される原理を模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を模式的に説明する図である。
【図６】回生電力の逆起電力の挙動を模式的に示す図である。
【図７】ジャム用紙の引抜速度と、逆起電力の上昇率についての複数の閾値との関係を示す表である。
【図８】最小耐圧を有する負荷が破壊される可能性と、逆起電力の上昇率についての複数の閾値との関係を示すグラフである。
【図９】逆起電力の上昇率が属する範囲と、選択される負荷との関係を示す表である。
【図１０】消費先グループＧ１〜Ｇ４の各々に属する負荷を模式的に示す表である。
【図１１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートの第１の部分である。
【図１２】本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートの第２の部分である。
【図１３】図１２のステップＳ４５の選択処理のサブルーチンの第１の部分である。
【図１４】図１２のステップＳ４５の選択処理のサブルーチンの第２の部分である。
【図１５】図１２のステップＳ４５の選択処理のサブルーチンの第３の部分である。
【図１６】回生電力を供給する負荷の選択方法の変形例における、逆起電力の大きさと、選択される負荷との関係を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
本実施の形態において、画像形成装置は、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、またはプリンターなどを含む。
【００２５】
［画像形成装置の構成］
始めに、本実施の形態の画像形成装置の構成について説明する。
【００２６】
図１は、画像形成装置の構成を模式的に示す断面図である。
【００２７】
図１を参照して、画像形成装置１は、ここではプリンターであり、画像形成部１０と、給紙部２０と、用紙搬送部３０と、制御部６０と、操作パネル７０とを備えている。なお、画像形成装置１は、画像の読み取りを行うためのスキャナーなどをさらに備えていてもよい。
【００２８】
給紙部２０は、用紙を収納および給紙する部分であり、第１のトレイ２１と、第２のトレイ２２と、第３のトレイ２３と、第４のトレイ２４と、第５のトレイ２５とを含んでいる。第１のトレイ２１は給紙部２０における最上部に設けられている。第２のトレイ２２は第１のトレイ２１の下に設けられている。第３および第４のトレイ２３および２４は、第２のトレイ２２の下に並べて設けられている。第５のトレイ２５は、手差し用紙用のトレイであり、画像形成装置本体９１から外部へ突き出している。
【００２９】
第１〜第４のトレイ２１〜２４の各々には用紙が収納されている。第１〜第４のトレイ２１〜２４の各々に収納される用紙の向きまたはサイズは、互いに異なっている。ユーザーは、第１〜第４のトレイ２１〜２４のうち任意のトレイを図１中手前側に引き出すことにより、そのトレイに用紙を収納したり、そのトレイで発生したジャムを解消したりする。ユーザーは、必要に応じて、特殊なサイズの用紙などを第５のトレイ２５に配置する。なお、給紙部２０はＬＣＴ（Ｌａｒｇｅ  Ｃａｐａｃｉｔｙ  Ｔｒａｙ）トレイをさらに含んでいてもよい。
【００３０】
画像形成部１０は、用紙に画像を形成する部分であり、作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、および１１Ｋと、中間転写ベルト１２と、駆動ローラー１３ａおよび従動ローラー１３ｂと、２次転写ローラー１４と、露光装置１５と、廃トナーボックス１６と、定着器１７と、トナーボトル１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、および１８Ｋとを含んでいる。
【００３１】
中間転写ベルト１２は、環状のベルトである。中間転写ベルト１２は、駆動ローラー１３ａおよび従動ローラー１３ｂに略水平に架け渡されている。中間転写ベルト１２は、駆動ローラー１３ａの駆動力により回転する。
【００３２】
プリント機能の実行時において、作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、および１１Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー画像を、中間転写ベルト１２上に形成する。作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、および１１Ｋは、中間転写ベルト１２の回転方向に沿ってこの順序で、中間転写ベルト１２の下方に配置されている。作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、および１１Ｋの各々で作成されたトナー画像が中間転写ベルト１２上で重ね合わされることで、中間転写ベルト１２上にカラー画像のトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト１２の図１中右端の搬送端（駆動ローラー１３ａ）において、搬送路Ｒ６に沿って搬送される用紙に対して２次転写ローラー１４によって転写される。
【００３３】
作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、および１１Ｋの各々は、静電複写方式によりトナー像を形成する。作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、および１１Ｋの各々は、感光体と、感光体の表面に形成された静電潜像を現像する現像器と、感光体の表面を帯電する帯電器と、感光体の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１２に転写する１次転写ローラーなどを含んでいる。
【００３４】
露光装置１５は、作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、および１１Ｋの各々における帯電された感光体の表面にレーザー光を照射することにより、感光体の表面に静電潜像を形成する。
【００３５】
廃トナーボックス１６は、中間転写ベルト１２や感光体から回収した廃トナーを収納する。
【００３６】
定着器１７は、加熱ローラーと加圧ローラーとを含んでいる。トナー像が転写された用紙は、定着器１７に送られ、定着器１７において加熱および加圧される。これにより、用紙にはカラー画像が形成される。
【００３７】
トナーボトル１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、および１８Ｋは、中間転写ベルト１２の上部に設けられている。トナーボトル１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、および１８Ｋの各々は、ＹＭＣＫ各色のトナーを保管する。トナーボトル１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、および１８Ｋの各々は、回転駆動され、内部に保管されているトナーを作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、および１１Ｋの各々の現像器に補給する。トナーの補給動作は、現像器内のトナーが少なくなると行われる。
【００３８】
用紙搬送部３０は、画像形成装置１内で用紙を搬送する部分であり、給紙ローラー３１〜３５と、搬送ローラー３６〜３８および４４と、タイミングローラー３９と、排紙ローラー４１と、反転ローラー４２と、切替ゲート４３とを含んでいる。
【００３９】
給紙ローラー３１は搬送路Ｒ１に設けられており、第１のトレイ２１に収納された用紙を搬送路Ｒ６へ搬送する。給紙ローラー３２は搬送路Ｒ２に設けられており、第２のトレイ２２に収納された用紙を搬送路Ｒ６へ搬送する。給紙ローラー３３および搬送ローラー３６は搬送路Ｒ３に設けられており、第３のトレイ２３に収納された用紙を搬送路Ｒ６へ搬送する。給紙ローラー３４および搬送ローラー３７は、搬送路Ｒ４に設けられており、第４のトレイ２４に収納された用紙を搬送路Ｒ６へ搬送する。給紙ローラー３５は搬送路Ｒ５に設けられており、第５のトレイ２５に配置された用紙を搬送路Ｒ６へ搬送する。
【００４０】
搬送ローラー３８は搬送路Ｒ６に設けられており、各トレイから給紙された用紙を搬送路Ｒ６に沿って図２中上方へ搬送する。
【００４１】
タイミングローラー３９は、搬送路Ｒ６における２次転写ローラー１４の上流側（図１中下側）に設けられている。タイミングローラー３９は、搬送路Ｒ６に搬送されてきた用紙を一旦停止させ、所定のタイミングで２次転写ローラー１４に搬送する。
【００４２】
搬送路Ｒ６は定着器１７よりも下流側で搬送路Ｒ７に分岐している。排紙ローラー４１は、搬送路Ｒ６の最下流側に設けられている。反転ローラー４２は搬送路Ｒ７の最下流側に設けられている。切替ゲート４３は搬送路Ｒ６およびＲ７の分岐部分に設けられている。搬送ローラー４４は、環状の搬送路Ｒ８に設けられている。
【００４３】
片面印刷の場合、画像が形成された用紙は、切替ゲート４３によって搬送路Ｒ６の最下流側に搬送され、排紙ローラー４１によって画像形成装置１の外部へ排出される。一方、両面印刷の場合、片面に画像が形成された用紙は、切替ゲート４３によって搬送路Ｒ７へ搬送される。搬送路Ｒ７に搬送された用紙は、反転ローラー４２によってスイッチバックされ、搬送路Ｒ８へ搬送される。用紙は、搬送ローラー４４によって搬送路Ｒ８を搬送された後、再び搬送路Ｒ６に搬送され、もう一方の面に画像が形成される。その後用紙は、排紙ローラー４１によって画像形成装置１の外部へ排出される。
【００４４】
画像形成装置本体９１には、扉９２〜９６が設けられている（扉９６は点線で示されている）。ユーザーは、ジャムが発生した場合に、扉９２〜９６のうち適切なものを開いて搬送路を露出することにより、搬送路のローラーで発生したジャムを解消する。扉９２〜９６の各々には、扉９２〜９６の各々の開閉状態を検知する扉スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の各々が設けられている。
【００４５】
搬送路Ｒ１には、用紙を検知するセンサーＳＲ１が設けられている。搬送路Ｒ２には、用紙を検知するセンサーＳＲ２が設けられている。搬送路Ｒ３には、用紙を検知するセンサーＳＲ３およびＳＲ４が設けられている。搬送路Ｒ４には、用紙を検知するセンサーＳＲ５が設けられている。搬送路Ｒ６には、用紙を検知するセンサーＳＲ６〜ＳＲ１２が設けられている。搬送路Ｒ８には、用紙を検知するセンサーＳＲ１３が設けられている。センサーＳＲ１〜ＳＲ１３の各々の検知結果によって、画像形成装置１は、それぞれのセンサーの位置でのジャムの発生の有無を検知することができる。
【００４６】
制御部６０は、画像形成装置１の動作を制御する。
【００４７】
操作パネル７０は、ユーザーに対して各種情報を表示し、ユーザーからの画像形成装置１の操作を受け付ける。
【００４８】
図１の円Ｃ１内に開いた状態の扉９５を示す。円Ｃ１に示すように、扉９５付近には搬送ローラー３８が存在しており、搬送ローラー３８は駆動ローラー３８ａと従動ローラー３８ｂとにより構成されている。駆動ローラー３８ａは画像形成装置本体９１の内部側に設けられており、従動ローラー３８ｂは画像形成装置本体９１の外部側に設けられている。ユーザーによって扉９５が開かれると、従動ローラー３８ｂは扉９５とともに画像形成装置１の外方へ移動する。その結果、従動ローラー３８ｂは駆動ローラー３８ａから離れた状態になる。これにより、ユーザーは、搬送ローラー３８においてジャムが発生した場合に、ジャム処理を行うことができる。
【００４９】
同様に、扉９４が開かれると、２箇所の搬送ローラー４４で、駆動ローラーと従動ローラーとが離れた状態となる。扉９６が開かれると、４箇所の搬送ローラー３８およびタイミングローラー３９で、駆動ローラーと従動ローラーとが離れた状態となる。
【００５０】
図２は、図１に示す画像形成装置に設けられている負荷およびそれに関連する構成を模式的に示す断面図である。
【００５１】
図２を参照して、画像形成装置１は、電源から電力の供給を受ける複数の負荷（駆動源）として、モーターＭＡ１〜ＭＡ６、ＭＢ１〜ＭＢ７、ＭＣ１〜ＭＣ５、およびＭＤ１〜ＭＤ１８と、ファンモーターＦ１〜Ｆ８と、イレーサーＥＬ１〜ＥＬ４と、ソレノイドＳＬとを備えている。
【００５２】
モーターＭＡ１は、給紙モーターであり、給紙ローラー３１および３２の各々を駆動する。クラッチＣＬ１およびＣＬ２の各々は、モーターＭＡ１と給紙ローラー３１および３２の各々との間を連結または切断することにより、モーターＭＡ１の回転力を給紙ローラー３１および３２の各々に伝達または遮断する。
【００５３】
モーターＭＡ２〜ＭＡ５は、リフトアップモーターであり、それぞれ第１〜第４のトレイ２１〜２４に収納された用紙をリフトアップする。
【００５４】
モーターＭＡ６は、ＬＣＣ（Ｌａｒｇｅ  Ｃａｐａｃｉｔｙ  Ｃａｓｓｅｔｔｅ）モーターであり、給紙ローラー３３および３４、ならびに搬送ローラー３６および３７の各々を駆動する。クラッチＣＬ３およびＣＬ４の各々は、モーターＭＡ６と給紙ローラー３３および３４の各々との間を連結または切断することにより、モーターＭＡ６の回転力を給紙ローラー３３および３４の各々に伝達または遮断する。クラッチＣＬ５およびＣＬ６は、モーターＭＡ６と搬送ローラー３６との間を連結または切断することにより、モーターＭＡ６の回転力を搬送ローラー３６に伝達または遮断する。
【００５５】
モーターＭＢ１は、タイミングモーターであり、タイミングローラー３９を駆動する。モーターＭＢ２は、排紙モーターであり、排紙ローラー４１を駆動する。モーターＭＢ３は、反転モーターであり、反転ローラー４２を駆動する。モーターＭＢ４およびＭＢ５は、ＡＤＵ（Ａｕｔｏ  Ｄｕｐｌｅｘ  Ｕｎｉｔ）搬送モーターであり、搬送ローラー４４を駆動する。モーターＭＢ６は、手差し給紙モーターであり、給紙ローラー３５を駆動する。モーターＭＢ７は、上昇モーターであり、第５のトレイ２５上に配置された用紙を給紙するためのガイドを上昇させる。
【００５６】
モーターＭＣ１〜ＭＣ３は、それぞれＬＣＣ中間モーター、第１の縦搬送モーター、第２の縦搬送モーターであり、搬送ローラー３７および３８を駆動する。モーターＭＣ４は、２次転写ローラー離接モーターであり、２次転写ローラー１４を移動させることにより２次転写ローラー１４と中間転写ベルト１２との接触状態を制御する。モーターＭＣ５は、定着モーターであり、定着器１７の加圧ローラーまたは加熱ローラーを駆動する。
【００５７】
モーターＭＤ１は、ＹＭＣ用の現像モーターであり、作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、および１１Ｃの各々の現像器を駆動する。モーターＭＤ２は、Ｋ用の現像モーターであり、作像ユニット１１Ｋの現像器を駆動する。モーターＭＤ３は、ＹＭＣ用の感光体モーターであり、作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、および１１Ｃの各々の感光体を駆動する。モーターＭＤ４は、Ｋ用の感光体モーターであり、作像ユニット１１Ｋの感光体を駆動する。モーターＭＤ５は、ＹＭ用のカートリッジモーターであり、トナーボトル１８Ｙおよび１８Ｍを駆動する。モーターＭＤ６は、ＣＫ用のカートリッジモーターであり、トナーボトル１８Ｃおよび１８Ｋを駆動する。モーターＭＤ７〜ＭＤ１０は、トナー補充モーターであり、作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、および１１Ｋの各々へトナーを補充する際の動力を供給する。
【００５８】
モーターＭＤ１１は、帯電清掃モーターであり、感光体のクリーニング装置を駆動する。モーターＭＤ１２およびＭＤ１３は、それぞれポリゴンモーターおよびスキューモーターであり、露光装置１５内のポリゴンミラーおよびスキュー部の各々を駆動する。モーターＭＤ１４は、１次転写ローラー離接モーターであり、１次転写ローラーを移動させることにより１次転写ローラーと中間転写ベルト１２との接触状態を制御する。モーターＭＤ１５は、中間転写ベルトモーターであり、中間転写ベルト１２を駆動する。モーターＭＤ１６は、クリーナーブラシモーターであり、中間転写ベルト１２上の廃トナーを除去するクリーナーブラシを駆動する。モーターＭＤ１７は、定着ローラー離接モーターであり、定着器１７の加熱ローラー（定着ローラー）を駆動する。モーターＭＤ１８は、廃トナー搬送モーターであり、中間転写ベルト１２および感光体から回収された廃トナーを廃トナーボックス１６へ搬送する部材を駆動する。
【００５９】
ファンモーターＦ１〜Ｆ８は、それぞれトナーボトル冷却ファン、トナー吸引ファン、作像ユニット冷却ファン、プリントヘッド冷却ファン、ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  Ｈｅａｔｉｎｇ）電源冷却ファン、用紙冷却ファン、オゾン排気ファン、および用紙冷却ファンの各々を駆動するモーターである。
【００６０】
イレーサーＥＬ１〜ＥＬ４の各々は、作像ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、および１１Ｋの各々の感光体の表面の電位を消去する。
【００６１】
ソレノイドＳＬは、切替ゲート４３を駆動する。
【００６２】
なお、画像形成装置１は上述以外の負荷を備えていてもよいし、上述の負荷のうち任意のもののみを備えていてもよい。
【００６３】
図３は、制御部の回路構成を模式的に示すブロック図である。
【００６４】
図３を参照して、画像形成装置１の制御部６０は、ＬＶ（Ｌｏｗ  Ｖｏｌｔａｇｅ）電源である電源１００と、給搬送基板１１０と、メカコン（メカニカルコントローラー）基板１４０とを含んでいる。電源１００、給搬送基板１１０、およびメカコン基板１４０の各々は、相互に電気的に接続されている。特に、電源１００と給搬送基板１１０とは、扉スイッチ１７０を介して接続されている。扉スイッチ１７０は、図１における扉スイッチＳＷ１〜ＳＷ５に対応する部材である。
【００６５】
電源１００は、商用電源から供給された電力の電圧をたとえば２４Ｖの低電圧に変換し、２４Ｖの電圧の電力（２４Ｖ電力）を給搬送基板１１０およびメカコン基板１４０に供給する。電源１００は、給搬送基板１１０、メカコン基板１４０、および複数の負荷に２４Ｖ電力を供給するか否かを切り替える駆動リレー１０１を含んでいる。
【００６６】
給搬送基板１１０は、画像形成装置１内での用紙の給紙および搬送の制御を行う。給搬送基板１１０は、制御回路１１１と、タイミングモータードライバー（駆動素子）１２１と、給紙モータードライバー１２３と、縦搬送モータードライバー１２５と、両面モータードライバー１２７と、分圧回路１２９と、感光体モータードライバー１３１と、ファンモータードライバー１３３と、ＤＤコンバーター（ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバーター）１３５と、抵抗回路１３７とを含んでいる。
【００６７】
以降、タイミングモータードライバー１２１、給紙モータードライバー１２３、縦搬送モータードライバー１２５、両面モータードライバー１２７、感光体モータードライバー１３１、およびファンモータードライバー１３３をまとめて給搬送ドライバーと呼び、給搬送ドライバーによって駆動させる負荷を給搬送用負荷と呼ぶことがある。なお、給搬送基板１１０は、図３に示すドライバー以外のドライバーであって、用紙の給紙および搬送を行う部材のドライバーを含んでいてもよい。
【００６８】
制御回路１１１、給搬送ドライバー、分圧回路１２９、ＤＤコンバーター１３５、および抵抗回路１３７の各々は、ラインＬ３によって相互に接続されている。ラインＬ３はラインＬ２（２４Ｖ−２１ライン）と接続されており、制御回路１１１、給搬送ドライバー、分圧回路１２９、ＤＤコンバーター１３５、および抵抗回路１３７は、ラインＬ２およびＬ３によって駆動リレー１０１と接続されている。給搬送基板１１０と駆動リレー１０１との間には扉スイッチ１７０が設けられている。給搬送基板１１０は、駆動リレー１０１や扉スイッチ１７０を経由して電源１００から供給された電力を、給搬送負荷の各々に供給する。
【００６９】
制御回路１１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１７とを含んでいる。ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１５に記憶された制御プログラムを実行する。ＲＯＭ１１５は、ＣＰＵ１１３の動作を制御する制御プログラムを格納する。ＲＡＭ１１７はＣＰＵ１１３の作業用のメモリである。
【００７０】
タイミングモータードライバー１２１は、タイミングモーターであるモーターＭＢ１の動作を制御する。給紙モータードライバー１２３は、給紙モーターであるモーターＭＡ１およびＭＡ６の動作を制御する。縦搬送モータードライバー１２５は、それぞれＬＣＣ中間モーター、第１の縦搬送モーター、および第２の縦搬送モーターであるモーターＭＣ１〜ＭＣ３の動作を制御する。両面モータードライバー１２７は、ＡＤＵ搬送モーターであるモーターＭＢ４およびＭＢ５の動作を制御する。分圧回路１２９は、給搬送用負荷のいずれかで回生エネルギーが発生した場合に、その回生電力による逆起電力を計測し、計測した電圧値を制御回路１１１へ送信する。分圧回路１２９は、逆起電力がある閾値を超えたことや、搬送モーターの回転をセンサーで検知したことなどをトリガーとして逆起電力の計測を開始し、逆起電力がゼロになるまで一定の時間間隔（たとえば数十μｓ間隔）で逆起電力を計測する。感光体（ＰＣ（Ｐｈｏｔｏ  Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ））モータードライバー１３１は、それぞれＹＭＣ用の感光体モーターおよびＫ用の感光体モーターであるモーターＭＤ３およびＭＤ４の動作を制御する。ファンモータードライバー１３３は、ファンモーターＦ１〜Ｆ８の動作を制御する。
【００７１】
制御回路１１１は、矢印ＡＲ２で示すようにイネーブル信号（負荷を動作可能な状態にする制御信号）を駆動素子である給搬送ドライバーの各々に送信する（各負荷のイネーブル信号をオンする）ことにより、各給搬送用負荷を動作状態（通電状態）にする。また制御回路１１１は、クロック信号（ＣＬＫ）（ファンモーターＦ１〜Ｆ８についてはＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ））を給搬送ドライバーの各々に送信することにより、給搬送用負荷を実際に回転させる。
【００７２】
メカコン基板１４０は、画像形成動作を行うエンジン部の動作制御を行う。メカコン基板１４０は、制御回路１５１と、排紙モータードライバー１４１などを含んでいる。制御回路１５１は、ラインＬ１（２４Ｖ−１６ライン）によって電源１００と接続されている。制御回路１５１は、ジャムを検知した場合などに、矢印ＡＲ１で示すように駆動リレー１０１に対して信号を送信することにより、駆動リレー１０１のオンオフを制御する。
【００７３】
制御回路１５１は、ＣＰＵ１５３と、ＲＯＭ１５５と、ＲＡＭ１５７とを含んでいる。ＣＰＵ１５３は、ＲＯＭ１５５に記憶された制御プログラムを実行する。ＲＯＭ１５５は、ＣＰＵ１５３の動作を制御する制御プログラムを格納する。ＲＡＭ１５７はＣＰＵ１５３の作業用のメモリである。
【００７４】
排紙モータードライバー１４１は、ラインＬ２によって駆動リレー１０１と接続されている。排紙モータードライバー１４１と駆動リレー１０１との間には扉スイッチ１７０が設けられている。排紙モータードライバー１４１は、排紙モーターであるモーターＭＢ２の動作を制御する。モーターＭＢ２は、画像形成装置１内の全ての負荷の中で最小耐圧を有する負荷である（以降、モーターＭＢ２の耐圧のことを最小耐圧と呼ぶことがある）。
【００７５】
なお、メカコン基板１４０は、排紙モータードライバー１４１以外のドライバーであって、画像形成を行う部材のドライバーを含んでいてもよい。
【００７６】
［画像形成装置の負荷が破壊される原理］
続いて、回生電力の逆起電力によって画像形成装置の負荷が破壊される原理について詳細に説明する。
【００７７】
図４は、回生電力の逆起電力によって画像形成装置の負荷が破壊される原理を模式的に示す図である。なお、以降の説明では、タイミングローラー３９においてジャムが発生した場合（タイミングローラー３９付近の搬送路にジャム用紙が残存している場合）を想定している。
【００７８】
図４を参照して、タイミングローラー３９にジャムが発生すると、タイミングローラー３９付近において用紙を検知するセンサーＳＲ９が、ジャム用紙を検知する。センサーＳＲ９が一定時間以上用紙を検知し続けると、ＣＰＵ１１３は、タイミングローラー３９においてジャムが発生したことを検知し、たとえば操作パネル７０（図１）にジャムが発生した旨を表示するなどの方法で、ジャムの発生をユーザーに通知する。また、ＣＰＵ１１３がジャムの発生を検知した場合、メカコン基板１４０のＣＰＵ１５３は、駆動リレー１０１をオフする。これにより、駆動リレー１０１の傘下の各負荷への電源１００からの電力の供給が遮断される。
【００７９】
ユーザーはジャム処理を行うために、タイミングローラー３９が設けられている箇所の扉（図１に示す扉９６）を開ける。これにより扉（縦扉）スイッチ１７０が非導通になり、扉スイッチ１７０の傘下のラインＬ２は、電源１００から切り離された状態となる。
【００８０】
次にユーザーは、タイミングローラー３９からジャム用紙を引き抜くことによりジャム処理を行う。ユーザーがジャム用紙を引き抜くと、その力によりタイミングローラー３９が回転し、ギアを通じてタイミングローラー３９と連結されたモーターＭＢ１（タイミングモーター）が自己発電を行うことにより回生電力が発生する。この回生電力の逆起電力は、矢印ＡＲ３で示すように、タイミングモータードライバー１２１、ラインＬ３、およびラインＬ２を経由して、同じ電源系統（ラインＬ３）に接続された負荷の内で最も低い耐圧（以降、最小耐圧と呼ぶことがある）を有するモーターＭＢ２（排紙モーター）に印加される。その結果、モーターＭＢ２には耐圧を超える逆起電力が加わり、モーターＭＢ２は破壊される。
【００８１】
［画像形成装置の動作］
上述のようなモーターＭＢ２の破壊を防止するため、本実施の形態における画像形成装置は、以下のように動作する。
【００８２】
図５は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を模式的に説明する図である。
【００８３】
図５を参照して、センサーＳＲ９でジャムの発生を検知すると、図４の場合と同様の方法で、ＣＰＵ１１３は、ジャムの発生をユーザーに通知し、メカコン基板１４０のＣＰＵ１５３は、駆動リレー１０１をオフする。そしてＣＰＵ１１３は、分圧回路１２９で計測した逆起電力に基づいて、ラインＬ３に接続されている給搬送基板１１０内の複数の負荷の中から負荷を選択し、タイミングローラー３９の回転によりモーターＭＢ１で発生する回生電力が、選択した負荷に供給されるように、選択した負荷を制御する。
【００８４】
具体的には、ＣＰＵ１１３は、選択した給搬送負荷のイネーブル信号をオンする（負荷を動作状態に制御する）ことにより、回線電力を供給するモーターを選択する。図５では、矢印ＡＲ４で示すようにモーターＭＡ１およびＭＡ６のイネーブル信号をオンすることにより、モーターＭＡ１およびＭＡ６を選択する。これにより、矢印ＡＲ５で示すように、モーターＭＡ１およびＭＡ６に回生電力が供給される。
【００８５】
時間経過とともに、最小耐圧の負荷が破壊される可能性が高くなった場合（たとえば逆起電力の上昇率が増加した場合や、逆起電力が最小耐圧に接近した場合など）には、回生電力の供給先となる負荷（選択する負荷の数）が増加されてもよい。図５では、縦搬送モータードライバー１２５、両面モータードライバー１２７、感光体モータードライバー１３１、またはファンモータードライバー１３３などにイネーブル信号をさらに送信することにより、モーターＭＡ１およびＭＡ６に加えて、モーターＭＣ１〜ＭＣ３、ＭＢ４およびＭＢ５、ＭＤ３およびＭＤ４、またはファンモーターＦ１〜Ｆ８などに回生電力が供給されてもよい。
【００８６】
なお、負荷がステッピングモーターである場合には、ＣＰＵ１１３は、そのステッピングモーターのイネーブル信号をオンする一方で、クロック信号を送信しないようにしてもよい。クロック信号が無いとステッピングモーターは回転しないので、この場合には、ステッピングモーターのコイルで回生電力が消費される間、ステッピングモーターは回転せず静止している。
【００８７】
給搬送基板１１０がＤＤコンバーター１３５および蓄電素子１３６を含んでいる場合には、回生電力をＤＤコンバーター１３５を通じて蓄電素子１３６へ供給することにより、回生電力を用いて電源１００とは別の電源が、蓄電素子１３６によって生成されてもよい。また、給搬送基板１１０が抵抗回路１３７を含んでいる場合には、回生電力を抵抗回路１３７に供給することにより、回生電力が抵抗回路１３７で消費（放電）されてもよい。
【００８８】
［回生電力を供給する負荷の選択方法］
続いて、回生電力を供給する負荷を選択する具体的な方法について説明する。
【００８９】
本実施の形態では、ＣＰＵ１１３は、給搬送基板１１０のＣＰＵの入力ポートで、ラインＬ３における回生電力の逆起電力の値と、逆起電力の時間推移とを監視する。これにより、ＣＰＵ１１３は、ユーザーがジャム用紙を引き抜く際の逆起電圧の変化を監視し、ジャム用紙の引抜速度を算出する。ジャム用紙の引抜速度は、ジャムが発生している搬送ローラーを駆動する搬送モーターの回転速度と一致する。ＣＰＵ１１３は、算出した引抜速度に基づいて、逆起電力の上昇率についての複数の閾値を設定する。逆起電力の上昇率についての複数の閾値は、逆起電力が画像形成装置の最小耐圧を超えないように設定される。ＣＰＵ１１３は、分圧回路１２９で計測した逆起電力の上昇率を算出し、逆起電力と、逆起電力の上昇率とから、最小耐圧を有する負荷が破壊される可能性を判断し、判断結果に基づいて回生電力を供給する負荷を選択する。
【００９０】
図６は、回生電力の逆起電力の挙動を模式的に示す図である。（ａ）は逆起電力と時間との関係を示す図であり、（ｂ）は逆起電力および逆起電流と時間との関係を示す図であり、（ｃ）は、逆起電力とジャム用紙の引抜速度との関係を示す図である。
【００９１】
図６（ａ）を参照して、逆起電力は、測定を開始した時刻ｔ０直後から急激に増加し、あるピークを越えた後で徐々に減少し、時刻ｔｎでゼロとなる。曲線ＣＶ１のように逆起電力のピーク値が最小耐圧を越えると、その負荷は破壊される。一方、曲線ＣＶ２のように逆起電力のピーク値が最小耐圧以下であれば、その負荷の破壊は免れる。したがって、逆起電力を示す曲線の傾きに相当する逆起電力の上昇率（ΔＶ／ΔＴ）が大きいほど、逆起電力が最小耐圧を超える可能性は高くなり、負荷が破壊される危険性が高くなる。
【００９２】
図６（ｂ）を参照して、時刻ｔ０でモーターが回転を開始すると、逆起電力および逆起電流が急激に立ち上がる。逆起電流はその後、逆起電圧のピークとなる時刻ｔ１までほぼ一定値となる。時刻ｔ１でジャム用紙の引き抜きが完了し、モーターの回転が停止すると、逆起電圧はピーク値から下降し始め、逆起電流は急激に減少する。
【００９３】
図６（ｃ）を参照して、逆起電力とジャム用紙の引抜速度との間には比例関係があり、逆起電力の上昇率が大きければ、ジャム用紙の引抜速度も速くなる。このため、逆起電力の値からジャム用紙の引抜速度を算出することができる。
【００９４】
図６に示す逆起電力の挙動から、逆起電力がピークに達するまでの時間（逆起電力の上昇率が０以上である時間）における、ジャム用紙の引抜速度と、逆起電力の上昇率とが、最小耐圧を有する負荷が破壊される可能性を予測するために有効であることが分かる。したがって、ＣＰＵ１１３は、逆起電力がピークに達するまでの時間、ジャム用紙の引抜速度に基づいて複数の閾値を設定し、逆起電力の上昇率がこれらの閾値により設定される複数の範囲のうちいずれの範囲内に属するかを判断する。そしてＣＰＵ１１３は、その判断結果に基づいて回生電力を供給する負荷を選択する。
【００９５】
ＣＰＵ１１３は、ジャム用紙の引き抜きが完了した場合（逆起電力の上昇率が０未満となった場合）、または回生電力の消費を完了した場合（逆起電力が０となった場合）に、選択した不可のイネーブル信号をオフすることにより、選択した負荷への回生電力の供給を遮断してもよい。
【００９６】
ＣＰＵ１１３は、回生電力の逆起電力が特定の閾値を超えたときは、回生電力を供給する負荷を選択し、回生電力の逆起電力が特定の閾値を超えないときは、回生電力を供給する負荷を選択せず、回生電力を他の負荷に供給しなくてもよい。
【００９７】
図７は、ジャム用紙の引抜速度と、逆起電力の上昇率についての複数の閾値との関係を示す表である。図８は、最小耐圧を有する負荷が破壊される可能性と、逆起電力の上昇率についての複数の閾値との関係を示すグラフである。なお、図７および図８において、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、およびＳ４は、ジャム用紙の引抜速度に付いての閾値である。Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、およびＳ４は、Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３＜Ｓ４の関係を有する。
【００９８】
図７を参照して、たとえばＲＯＭなどには、４つのグループＥ１〜Ｅ４が記憶されている。グループＥ１〜Ｅ４の各々は逆起電力の上昇率についての４つの閾値により構成される。ジャム用紙の引抜速度Ｓが０より大きくＳ１以下である場合（０＜Ｓ≦Ｓ１の場合）、逆起電力の上昇率についての閾値のグループＥ１が設定される。グループＥ１は、４つの閾値Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、およびＤ１（Ａ１＜Ｂ１＜Ｃ１＜Ｄ１）により構成される。ジャム用紙の引抜速度ＳがＳ１より大きくＳ２以下である場合（Ｓ１＜Ｓ≦Ｓ２の場合）、逆起電力の上昇率についての閾値のグループＥ２が設定される。グループＥ２は、４つの閾値Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、およびＤ２（Ａ２＜Ｂ２＜Ｃ２＜Ｄ２）により構成される。ジャム用紙の引抜速度ＳがＳ２より大きくＳ３以下である場合（Ｓ２＜Ｓ≦Ｓ３の場合）、逆起電力の上昇率についての閾値のグループＥ３が設定される。グループＥ３は、４つの閾値Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、およびＤ３（Ａ３＜Ｂ３＜Ｃ３＜Ｄ３）により構成される。ジャム用紙の引抜速度ＳがＳ３より大きくＳ４以下である場合（Ｓ３＜Ｓ≦Ｓ４の場合）、逆起電力の上昇率についての閾値のグループＥ４が設定される。グループＥ４は、４つの閾値Ａ４、Ｂ４、Ｃ４、およびＤ４（Ａ４＜Ｂ４＜Ｃ４＜Ｄ４）により構成される。
【００９９】
グループＥ１〜Ｅ４の各々における最小の閾値Ａ１、Ａ２、Ａ３、およびＡ４は、Ａ４＜Ａ３＜Ａ２＜Ａ１の関係を有する。グループＥ１〜Ｅ４の各々における二番目に小さい閾値Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、およびＢ４は、Ｂ４＜Ｂ３＜Ｂ２＜Ｂ１の関係を有する。グループＥ１〜Ｅ４の各々の三番目に小さい閾値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、およびＣ４は、Ｃ４＜Ｃ３＜Ｃ２＜Ｃ１の関係を有する。グループＥ１〜Ｅ４の各々の最大の閾値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、およびＤ４は、Ｄ４＜Ｄ３＜Ｄ２＜Ｄ１の関係を有する。
【０１００】
以降、グループＥ１〜Ｅ４の各々における最小の閾値Ａ１、Ａ２、Ａ３、およびＡ４を、まとめて閾値Ａと表し、グループＥ１〜Ｅ４の各々における二番目に小さい閾値Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、およびＢ４を、まとめて閾値Ｂと表し、グループＥ１〜Ｅ４の各々における三番目に小さい閾値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、およびＣ４を、まとめて閾値Ｃと表し、グループＥ１〜Ｅ４の各々における最大の閾値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、およびＤ４を、まとめて閾値Ｄと表すことがある。
【０１０１】
図８を参照して、領域Ｔ１は、最小耐圧を有する負荷が破壊される可能性が低い領域（安全領域）であり、領域Ｔ２（斜線で示す領域）は、最小耐圧を有する負荷が破壊される可能性が高い領域（危険領域）である。ジャム用紙の引抜速度Ｓが速くなるほど、回生電力の逆起電力は最小耐圧の値に接近し、最小耐圧を有する負荷が破壊される可能性が高くなる。したがって、ジャム用紙の引抜速度Ｓが速くなるほど、許容される逆起電力の上昇率（ΔＶ／ΔＴ）の範囲は小さくなる。
【０１０２】
各グループＥ１〜Ｅ４において、閾値Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤによって逆起電力の上昇率についての５つの範囲ＲＧ１〜ＲＧ５が規定される。範囲ＲＧ１は、逆起電力の上昇率（ΔＶ／ΔＴ）が（ΔＶ／ΔＴ）≦閾値Ａである範囲である。範囲ＲＧ２は、逆起電力の上昇率（ΔＶ／ΔＴ）が閾値Ａ＜（ΔＶ／ΔＴ）≦閾値Ｂである範囲である。範囲ＲＧ３は、逆起電力の上昇率（ΔＶ／ΔＴ）が閾値Ｂ＜（ΔＶ／ΔＴ）≦閾値Ｃである範囲である。範囲ＲＧ４は、逆起電力の上昇率（ΔＶ／ΔＴ）が閾値Ｃ＜（ΔＶ／ΔＴ）≦閾値Ｄである範囲である。範囲ＲＧ５は、逆起電力の上昇率（ΔＶ／ΔＴ）が閾値Ｄ≦（ΔＶ／ΔＴ）である範囲である。
【０１０３】
ＣＰＵ１１３は、逆起電力の上昇率が５つの範囲ＲＧ１〜ＲＧ５のうちいずれの範囲内に属するかを判断し、その判断結果に基づいて、回生電力を供給する負荷を選択する。このようにして、逆起電力と逆起電力の上昇率とで定まる座標が領域Ｔ１に入るように、消費先の負荷のドライバーにイネーブル信号を送信することにより、逆起電力の上昇が抑制され、最小耐圧を有する負荷の破壊が防止される。
【０１０４】
図９は、逆起電力の上昇率が属する範囲と、選択される負荷との関係を示す表である。
【０１０５】
図９を参照して、最小耐圧を有する負荷（図３に示すモーターＭＢ２）以外の画像形成装置の全ての負荷は、４つの消費先グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３、およびＧ４のいずれかに分類されている。優先順位が高い順に、消費先グループＧ１→消費先グループＧ２→消費先グループＧ３→消費先グループＧ４となっている。ＣＰＵ１１３は、逆起電力の上昇率の大きさに基づいて、複数の負荷の各々に設定された優先順位のうち高い優先順位を有する負荷から順に、回生電力を供給する負荷を選択する。
【０１０６】
具体的には、逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ１に属する場合（０＜ΔＶ／ΔＴ≦閾値Ａの場合）には、いずれの消費先グループも選択されない。逆起電力の上昇率が十分に低ければ、回生電力を他の負荷に供給しなくても最小耐圧を有する負荷は破壊されないと予測されるためである。逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ２に属する場合（閾値Ａ＜ΔＶ／ΔＴ≦閾値Ｂの場合）には、消費先グループ（回生電力を供給する負荷のグループ）として消費先グループＧ１が選択される。逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ３に属する場合（閾値Ｂ＜ΔＶ／ΔＴ≦閾値Ｃの場合）には、消費先グループとして消費先グループＧ１およびＧ２が選択される。逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ４に属する場合（閾値Ｃ＜ΔＶ／ΔＴ≦閾値Ｄの場合）には、消費先グループとして消費先グループＧ１、Ｇ２、およびＧ３が選択される。逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ５に属する場合（閾値Ｄ＜ΔＶ／ΔＴの場合）には、消費先グループとして消費先グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３、およびＧ４が選択される。
【０１０７】
図１０は、消費先グループＧ１〜Ｇ４の各々に属する負荷を模式的に示す表である。
【０１０８】
図１０を参照して、消費先グループＧ１〜Ｇ４の分類は、回生電力をその負荷に供給した場合のユーザーの安全性を考慮して決定される。
【０１０９】
消費先グループＧ１に含まれる負荷は、第１のトレイにおける給紙モーターである１段給紙モーター（図２に示すモーターＭＡ１）およびリフトアップモーター（図２に示すモーターＭＡ２）、第２のトレイにおける給紙モーターである２段給紙モーター（図２に示すモーターＭＡ１）およびリフトアップモーター（図２に示すモーターＭＡ３）、第３のトレイにおける給紙モーターである３段給紙モーター（図２に示すモーターＭＡ６）およびリフトアップモーター（図２に示すＭＡ４）、第４のトレイにおける給紙モーターである４段給紙モーター（図２に示すモーターＭＡ６）およびリフトアップモーター（図２に示すモーターＭＡ５）である。モーターＭＡ１〜ＭＡ６はいずれも、画像形成装置がジャムを検知したときや、ジャム処理の際にトレイが引き出されたときに、クラッチを切断することによりローラーとの連結が解除される。このため、ユーザーがジャム用紙を引き抜いた時にローラーが不要に回転することがなく、ユーザーの安全性が最も高い。ゆえに、モーターＭＡ１〜ＭＡ６は、回生電力を供給する優先順位が最も高い。
【０１１０】
消費先グループＧ２に含まれる負荷は、タイミングモーター（図２に示すモーターＭＢ１）、排紙ローラー（図２に示すモーターＭＢ２）、反転モーター（図２に示すモーターＭＢ３）、ＡＤＵ搬送モーター（図２に示すモーターＭＢ４およびＭＢ５）、手差し給紙モーターおよび上昇モーター（図２に示すモーターＭＢ６およびＭＢ７）、ならびにＬＣＴモーター（図示無し）である。消費先グループＧ２に含まれる負荷であるモーターＭＢ１〜ＭＢ７はいずれも、ローラーと常時連結されている（連結が解除されない）。しかし、モーターＭＢ１〜ＭＢ７によって駆動されるローラーの中には、用紙の搬送路によっては、回転しても安全なローラー（ユーザーがジャム処理を行う際にアクセスしない箇所のローラー）が存在する。用紙の供給先の給紙トレイやプリントモード（片面プリントまたは両面プリント）の設定の内容により、用紙の搬送路は変わり、ユーザーがジャム処理を行う際にアクセスしない箇所も変わる。ユーザーがアクセスしない箇所のローラーであれば回転しても安全性に問題は無い。ゆえに、モーターＭＢ１〜ＭＢ７は、回生電力を供給する優先順位が高い。
【０１１１】
消費先グループＧ２に属する負荷に回生電力を供給する場合、画像形成装置の設定内容（動作条件）に応じて、モーターＭＢ１〜ＭＢ７の中から回生電力を供給するモーターが選択されることが好ましい。ジャム用紙が存在しないことをセンサーで検知した後で、その箇所のローラーを駆動するモーターを選択してもよい。
【０１１２】
消費先グループＧ３に含まれる負荷は、ＬＣＣ中間モーター（図２に示すモーターＭＣ１）、縦搬送モーター（図２に示すモーターＭＣ２およびＭＣ３）、２次転写ローラー離接モーター（図２に示すモーターＭＣ４）、および定着モーター（図２に示すモーターＭＣ５）である。消費先グループＧ３に含まれる負荷はいずれも、扉付近に存在する搬送ローラーと常時連結されている。図１中円Ｃ１内に示したように、ジャム処理の際にユーザーによって扉が開かれると、その扉の付近に存在する搬送ローラーの従動ローラーは、搬送ローラーの駆動ローラーから離間される。モーターＭＣ１〜ＭＣ５の駆動対象である搬送ローラーは、その搬送ローラーにおいてジャムが発生しておいる場合には、ユーザーによるジャム用紙の引き抜きの力によって回転する。搬送ローラーの不要な回転による事故などを防ぐため、モーターＭＣ１〜ＭＣ５は、回生電力を供給する優先順位が低い。
【０１１３】
消費先グループＧ４に含まれる負荷は、クラッチ（図２に示すクラッチＣＬ１〜ＣＬ６）、ソレノイド（図２に示すソレノイドＳＬ）、イレーサー（図２に示すイレーサーＥＬ１〜ＥＬ４）、蓄電素子（図３に示す蓄電素子１３６）、作像系の駆動源（図２に示すモーターＭＤ１〜ＭＤ１８）、および冷却系の駆動源（図２に示すファンモーターＦ１〜Ｆ８）である。消費先グループＧ４に含まれる負荷はいずれも、非回転系の負荷であり、不要に駆動することは望ましくない場合が多いので、回生電力を供給する優先順位が最も低い。消費先グループＧ４には、放電素子（図３に示す抵抗回路１３７）が含まれてもよい。
【０１１４】
［画像形成装置の動作を示すフローチャート］
図１１および図１２は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【０１１５】
図１１を参照して、制御回路１１１のＣＰＵ１１３は、用紙の搬送を開始する（Ｓ１）と、用紙の搬送中にセンサーＳＲ１〜ＳＲ１３（ジャム検知センサー）のいずれかがジャムの発生を検知したか否かを判別する（Ｓ３）。
【０１１６】
ステップＳ３において、ジャムの発生を検知したと判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、駆動リレー１０１をオフすることにより、画像形成装置１の各負荷への電源１００からの電力の供給を遮断し、ジャムの発生をユーザーに通知する（Ｓ１１）。
【０１１７】
続いてＣＰＵ１１３は、ジャムが発生した箇所のローラーを駆動するモーターの回転をセンサーで検知したか否かを判別する（Ｓ１３）。モーターの回転を検知するまで、ＣＰＵ１１３はステップＳ１３の処理を繰り返す。
【０１１８】
ステップＳ１３において、モーターの回転を検知したと判別した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、一定の時間間隔で逆起電力の計測を開始し、計測した逆起電力から逆起電力の上昇率を算出する（Ｓ１５）。
【０１１９】
ステップＳ１５の処理に続いて、ＣＰＵ１１３は、計測した逆起電力に基づいて、ジャム用紙の引抜速度を算出する（Ｓ１７）。次にＣＰＵ１１３は、ジャム用紙の引抜速度に基づいて、グループＥ１〜Ｅ４の中から、逆起電力の上昇率に関する閾値のグループを設定し（予め記憶している閾値Ａ〜Ｄを読み込み）（Ｓ１９）、図１２に示すステップＳ２１の処理へ進む。
【０１２０】
ステップＳ３において、ジャムの発生を検知していないと判別した場合（Ｓ３でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、ジャムの発生を通知している場合には、その通知を解除し（Ｓ５）、用紙の搬送を停止している場合には用紙の搬送を再開する（Ｓ７）。続いてＣＰＵ１１３は、プリントを完了したか否かを判別する（Ｓ９）。
【０１２１】
ステップＳ９において、プリントを完了したと判別した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は処理を終了する。一方、ステップＳ９において、プリントを完了していないと判別した場合（Ｓ９でＮＯ）、ＣＰＵ１１３はステップＳ３の処理へ進む。
【０１２２】
図１２を参照して、ステップＳ２１において、ＣＰＵ１１３は、算出した逆起電力の上昇率（ΔＶ／ΔＴ）が範囲ＲＧ１の範囲内（０より大きく閾値Ａ以下の範囲内）にあるか否かを判別する（Ｓ２１）。
【０１２３】
ステップＳ２１において、範囲ＲＧ１の範囲内にあると判別した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、給搬送基板１１０内の負荷のイネーブル信号をオンすること無く（回生電力を負荷に供給せずに）、ステップＳ３１の処理へ進む。
【０１２４】
ステップＳ２１において、範囲ＲＧ１の範囲外にあると判別した場合（Ｓ２１でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ２の範囲内（閾値Ａより大きく閾値Ｂ以下の範囲内）にあるか否かを判別する（Ｓ２３）。
【０１２５】
ステップＳ２３において、範囲ＲＧ２の範囲内にあると判別した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷のイネーブル信号（ＥＮ）をオンし（Ｓ３９）、ステップＳ３１の処理へ進む。
【０１２６】
ステップＳ２３において、範囲ＲＧ２の範囲外にあると判別した場合（Ｓ２３でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ３の範囲内（閾値Ｂより大きく閾値Ｃ以下の範囲内）にあるか否かを判別する（Ｓ２５）。
【０１２７】
ステップＳ２５において、範囲ＲＧ３の範囲内にあると判別した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、単位時間あたりの逆起電力の発生回数が、既定値の回数を上回ったか否かを判別する（Ｓ４１）。
【０１２８】
ステップＳ４１において、既定値の回数を上回ったと判別した場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、最小耐圧の負荷が破壊される可能性が比較的高い状態にある。この場合ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１およびＧ２を構成する全ての負荷のイネーブル信号をオンし（Ｓ４３）、ステップＳ３１の処理へ進む。
【０１２９】
ステップＳ４１において、既定値の回数以下であると判別した場合（Ｓ４１でＮＯ）、最小耐圧の負荷が破壊される可能性が比較的低い状態にある。この場合ＣＰＵ１１３は、ユーザーの安全性を考慮して、回生電力を供給する負荷を消費先グループＧ２の中から選択する処理（選択処理）を行う（Ｓ４５）。ステップＳ４５の選択処理については後述する。その後、ＣＰＵ１３はステップＳ３１の処理へ進む。
【０１３０】
ステップＳ２５において、範囲ＲＧ３の範囲外にあると判別した場合（Ｓ２５でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ４の範囲内（閾値Ｃより大きく閾値Ｄ以下の範囲内）にあるか否かを判別する（Ｓ２７）。
【０１３１】
ステップＳ２７において、範囲ＲＧ４の範囲内にあると判別した場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１、Ｇ２、およびＧ３を構成する全ての負荷のイネーブル信号をオンし（Ｓ４７）、ステップＳ３１の処理へ進む。
【０１３２】
ステップＳ２７において、範囲ＲＧ４の範囲外にあると判別した場合（Ｓ２７でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ５の範囲内（閾値Ｄより大きい範囲内）にあるか否かを判別する（Ｓ２９）。
【０１３３】
ステップＳ２９において、範囲ＲＧ５の範囲内にあると判別した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３、およびＧ４を構成する全ての負荷のイネーブル信号をオンし（Ｓ４９）、ステップＳ３１の処理へ進む。
【０１３４】
ステップＳ２９において、範囲ＲＧ５の範囲外にあると判別した場合（Ｓ２９でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、ＣＰＵ１１３は、給搬送基板１１０内の負荷のイネーブル信号をオンすること無く、ステップＳ３１の処理へ進む。
【０１３５】
ステップＳ３１において、ＣＰＵ１１３は、逆起電力の上昇率が０未満であるか否かを判別する（Ｓ３１）。
【０１３６】
ステップＳ３１において、０未満であると判別した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、ジャム用紙の引き抜きは完了した状態にある。この場合ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３、およびＧ４を構成する全ての負荷のイネーブル信号をオフし、全ての負荷を非動作状態に制御する（Ｓ３３）。続いてＣＰＵ１１３は、逆起電力および逆起電力の上昇率の計測を停止する（Ｓ３５）。次にＣＰＵ１１３は、扉スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の検知結果に基づいて、画像形成装置の全ての扉が閉じられたか否かを判別する（Ｓ３７）。ＣＰＵ１１３は、扉が閉じられたと判別するまで、ステップＳ３７の処理を繰り返す。
【０１３７】
ステップＳ３７において、扉が閉じられたと判別した場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、図１１に示すステップＳ３の処理へ進む。
【０１３８】
ステップＳ３１において、０以上であると判別した場合（Ｓ３１でＮＯ）、ジャム用紙の引き抜きは完了していない状態にある。この場合ＣＰＵ１１３は、ステップＳ１７の処理へ進む。
【０１３９】
図１３〜図１５は、図１２のステップＳ４５の選択処理のサブルーチンである。
【０１４０】
図１３を参照して、ステップＳ４５の選択処理においてＣＰＵ１１３は、ジャムの発生箇所がタイミングローラーであるか否かを判別する（Ｓ１０１）。
【０１４１】
ステップＳ１０１において、タイミングローラーであると判別した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、排紙モーター、反転モーター、ＡＤＵ搬送モーター、手差し給紙モーター、上昇モーター、およびＬＣＴモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１０６）、リターンする。
【０１４２】
ステップＳ１０１において、タイミングローラーでないと判別した場合（Ｓ１０１でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、ジャムの発生箇所が排紙ローラーであるか否かを判別する（Ｓ１０３）。
【０１４３】
ステップＳ１０３において、排紙ローラーであると判別した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、設定されているプリントモードが両面印刷モードであるか否かを判別する（Ｓ１０７）。
【０１４４】
ステップＳ１０７において、両面印刷モードでないと判別した場合（Ｓ１０７でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、反転モーター、ＡＤＵ搬送モーター、手差し給紙モーター、上昇モーター、およびＬＣＴモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１０９）、リターンする。
【０１４５】
ステップＳ１０７において、両面印刷モードであると判別した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、用紙の供給先として手差し用紙用のトレイ（図１に示す第５のトレイ２５）が選択されているか否かを判別する（Ｓ１１１）。
【０１４６】
ステップＳ１１１において、手差し用紙用のトレイが選択されていると判別した場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、およびＬＣＴモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１１３）、リターンする。
【０１４７】
ステップＳ１１１において、手差し用紙用のトレイが選択されていないと判別した場合（Ｓ１１１でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、用紙の供給先としてＬＣＴトレイが選択されているか否かを判別する（Ｓ１１５）。
【０１４８】
ステップＳ１１５において、ＬＣＴトレイが選択されていると判別した場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、手差し給紙モーター、および上昇モーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１１７）、リターンする。
【０１４９】
ステップＳ１１５において、ＬＣＴトレイが選択されていないと判別した場合（Ｓ１１５でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、およびタイミングモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１１９）、リターンする。
【０１５０】
ステップＳ１０３において、排紙ローラーでないと判別した場合（Ｓ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、ジャムの発生箇所が反転ローラーであるか否かを判別する（Ｓ１０５）。
【０１５１】
ステップＳ１０５において、反転ローラーであると判別した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、設定されているプリントモードが両面印刷モードであるか否かを判別する（Ｓ１２１）。
【０１５２】
ステップＳ１２１において、両面印刷モードでないと判別した場合（Ｓ１２１でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、ＡＤＵ搬送モーター、手差し給紙モーター、上昇モーター、およびＬＣＴモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１２３）、リターンする。
【０１５３】
ステップＳ１２１において、両面印刷モードであると判別した場合（Ｓ１２１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、用紙の供給先として手差し用紙用のトレイが選択されているか否かを判別する（Ｓ１２５）。
【０１５４】
ステップＳ１２５において、手差し用紙用のトレイが選択されていると判別した場合（Ｓ１２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、およびＬＣＴモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１２７）、リターンする。
【０１５５】
ステップＳ１２５において、手差し用紙用のトレイが選択されていないと判別した場合（Ｓ１２５でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、用紙の供給先としてＬＣＴトレイが選択されているか否かを判別する（Ｓ１２９）。
【０１５６】
ステップＳ１２９において、ＬＣＴトレイが選択されていると判別した場合（Ｓ１２９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、手差し給紙モーター、および上昇モーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１３１）、リターンする。
【０１５７】
ステップＳ１２９において、ＬＣＴトレイが選択されていないと判別した場合（Ｓ１２９でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、およびタイミングモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１３３）、リターンする。
【０１５８】
ステップＳ１０５において、反転ローラーでないと判別した場合（Ｓ１０５でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、図１４に示すステップＳ１３５の処理へ進む。
【０１５９】
図１４を参照して、ステップＳ１３５において、ＣＰＵ１１３は、ジャムの発生箇所がＡＤＵ搬送ローラー（図１に示す搬送ローラー４４）であるか否かを判別する（Ｓ１３５）。
【０１６０】
ステップＳ１３５において、ＡＤＵ搬送ローラーであると判別した場合（Ｓ１３５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、用紙の供給先として手差し用紙用のトレイが選択されているか否かを判別する（Ｓ１３７）。
【０１６１】
ステップＳ１３７において、手差し用紙用のトレイが選択されていると判別した場合（Ｓ１３７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、反転モーター、およびＬＣＴモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１３９）、リターンする。
【０１６２】
ステップＳ１３７において、手差し用紙用のトレイが選択されていないと判別した場合（Ｓ１３７でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、用紙の供給先としてＬＣＴトレイが選択されているか否かを判別する（Ｓ１４１）。
【０１６３】
ステップＳ１４１において、ＬＣＴトレイが選択されていないと判別した場合（Ｓ１４１でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、ＬＣＴ搬送モーター、手差し給紙モーター、および上昇モーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１４３）、リターンする。
【０１６４】
ステップＳ１４１において、ＬＣＴトレイが選択されていると判別した場合（Ｓ１４１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、手差し給紙モーター、および上昇モーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１４５）、リターンする。
【０１６５】
ステップＳ１３５において、ＡＤＵ搬送ローラーでないと判別した場合（Ｓ１３５でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、図１５に示すステップＳ１４５の処理へ進む。
【０１６６】
図１５を参照して、ステップＳ１４５において、ＣＰＵ１１３は、ジャムの発生箇所が手差し給紙ローラー（図１に示す給紙ローラー３５）であるか否かを判別する（Ｓ１４５）。
【０１６７】
ステップＳ１４５において、手差し給紙ローラーであると判別した場合（Ｓ１４５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、設定されているプリントモードが両面印刷モードであるか否かを判別する（Ｓ１４９）。
【０１６８】
ステップＳ１４９において、両面印刷モードでないと判別した場合（Ｓ１４９でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、ＡＤＵ搬送モーター、排紙モーター、反転モーター、およびＬＣＴモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１５１）、リターンする。
【０１６９】
ステップＳ１４９において、両面印刷モードであると判別した場合（Ｓ１４９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、用紙の供給先としてＬＣＴトレイが選択されているか否かを判別する（Ｓ１５３）。
【０１７０】
ステップＳ１５３において、ＬＣＴトレイが選択されていないと判別した場合（Ｓ１５３でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、排紙モーター、反転モーター、およびＬＣＴモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１５５）、リターンする。
【０１７１】
ステップＳ１５３において、ＬＣＴトレイが選択されていると判別した場合（Ｓ１５３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、およびタイミングモーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１５７）、リターンする。
【０１７２】
ステップＳ１４５において、手差し給紙ローラーでないと判別した場合（Ｓ１４５でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、ジャムの発生箇所がＬＣＴローラーであるか否かを判別する（Ｓ１４７）。
【０１７３】
ステップＳ１４７において、ＬＣＴローラーであると判別した場合（Ｓ１４５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、ＣＰＵ１１３は、設定されているプリントモードが両面印刷モードであるか否かを判別する（Ｓ１５９）。
【０１７４】
ステップＳ１５９において、両面印刷モードでないと判別した場合（Ｓ１５９でＮＯ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、ＡＤＵ搬送モーター、手差し給紙モーター、および上昇モーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１６１）、リターンする。
【０１７５】
ステップＳ１５９において、両面印刷モードであると判別した場合（Ｓ１５９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１３は、消費先グループＧ１を構成する全ての負荷、タイミングモーター、排紙モーター、および反転モーターのイネーブル信号をオンし（Ｓ１６３）、リターンする。
【０１７６】
ステップＳ１４７において、ＬＣＴローラーでないと判別した場合（Ｓ１４７でＮＯ）、ＣＰＵ１１３はリターンする。
【０１７７】
［回生電力を供給する負荷の選択方法の変形例］
画像形成装置は、逆起電力の上昇率に基づかず、逆起電力の大きさのみに基づいて負荷を選択し、選択した負荷に回生電力が供給されるように、選択した負荷の動作状態を制御してもよい。
【０１７８】
図１６は、回生電力を供給する負荷の選択方法の変形例における、逆起電力の大きさと、選択される負荷との関係を示す表である。
【０１７９】
図１６を参照して、ＣＰＵ１１３は、逆起電力の大きさに基づいて、複数の負荷の各々に設定された優先順位のうち高い優先順位を有する負荷から順に、回生電力を供給する負荷を選択する。
【０１８０】
具体的には、逆起電力（Ｖ）が範囲ＲＧ１に属する場合（０＜Ｖ＜閾値Ｖ１の場合）には、いずれの消費先グループも選択されない。逆起電力の上昇率が十分に低ければ、回生電力を他の負荷に供給しなくても最小耐圧を有する負荷は破壊されないと予測されるためである。逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ２に属する場合（閾値Ｖ１＜Ｖ≦閾値Ｖ２の場合）には、消費先グループとして消費先グループＧ１が選択される。逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ３に属する場合（閾値Ｖ２＜Ｖ≦閾値Ｖ３の場合）には、消費先グループとして、消費先グループＧ１およびＧ２が選択される。逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ４に属する場合（閾値Ｖ３＜Ｖ≦閾値Ｖ４の場合）には、消費先グループとして、消費先グループＧ１、Ｇ２、およびＧ３が選択される。逆起電力の上昇率が範囲ＲＧ５に属する場合（閾値Ｖ４＜Ｖの場合）には、消費先グループとして、消費先グループＧ１、Ｇ２、Ｇ３、およびＧ４が選択される。
【０１８１】
［実施の形態の効果］
本実施の形態によれば、ジャム処理による回生電力が発生した場合に、画像形成装置は、最小耐圧を有する負荷以外の負荷（駆動源、デバイス、コイル）のイネーブル信号をオンすることにより、負荷同士の間のドライバーを導通させ、それによって回生電力を消費する。これにより、ユーザーの安全性を確保しつつ、画像形成装置内において回生電力が発生している負荷と同じ電源系統に接続されている他の負荷、および回生電力が発生している負荷を、回生電力から適切に保護することができる。また、ソフトウェアによる制御のみで回生電力からの保護を行うことができるので、画像形成装置の製造コストの増加を抑えることができる。
【０１８２】
また本実施の形態によれば、回生電力の逆起電力に基づいて回生電力を供給する負荷を選択するので、逆起電力に応じた適切な負荷に回生電力を消費させることができる。特に、負荷とローラーとの連結の有無、ジャムの発生箇所、または設定されているプリントモードなどの条件に基づいて、回生電力の消費先の負荷を自動で選択することで、ユーザーの安全性や利便性を考慮して、回生電力を供給する負荷を選択することができる。
【０１８３】
［その他］
画像形成装置は、回生電力が発生した場合に、逆起電力に基づかず、用紙の供給先の給紙トレイやプリントモード（片面プリントまたは両面プリント）の設定の内容などに基づいて、回生電力を供給する負荷を選択してもよい。
【０１８４】
画像形成装置は、回生電力が発生した場合に、逆起電力に基づかず、常に特定の負荷（たとえば図３に示すモーターＭＡ１およびＭＡ４など）にのみ回生電力が供給されるように、特定の負荷の動作状態を制御してもよい。
【０１８５】
上述の実施の形態は適宜組み合せることができる。たとえば、逆起電力の大きさのみに基づいて負荷を選択する上記変形例の構成と、ジャムの発生源である用紙の引き抜きが完了した場合、または前記回生電力の消費を完了した場合に、負荷への回生電力の供給を遮断する構成とを組み合わせてもよい。
【０１８６】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１８７】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１８８】
１  画像形成装置
１０  画像形成部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  作像ユニット
１２  中間転写ベルト
１３ａ，３８ａ  駆動ローラー
１３ｂ，３８ｂ  従動ローラー
１４  ２次転写ローラー
１５  露光装置
１６  廃トナーボックス
１７  定着器
１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ  トナーボトル
２０  給紙部
２１〜２５  トレイ
３０  用紙搬送部
３１〜３５  給紙ローラー
３６〜３８，４４  搬送ローラー
３９  タイミングローラー
４１  排紙ローラー
４２  反転ローラー
４３  切替ゲート
６０  制御部
７０  操作パネル
９１  画像形成装置本体
９２〜９６  扉
１００  電源
１０１  駆動リレー
１１０  給搬送基板
１１１，１５１  制御回路
１１３，１５３  ＣＰＵ
１１５，１５５  ＲＯＭ
１１７，１５７  ＲＡＭ
１２１  タイミングモータードライバー
１２３  給紙モータードライバー
１２５  縦搬送モータードライバー
１２７  両面モータードライバー
１２９  分圧回路
１３１  感光体モータードライバー
１３３  ファンモータードライバー
１３５  コンバーター
１３６  蓄電素子
１３７  抵抗回路
１４０  メカコン基板
１４１  排紙モータードライバー
１５０  電源
１７０  扉スイッチ
ＣＬ１〜ＣＬ６  クラッチ
１１３  ＣＰＵ
ＥＬ１〜ＥＬ４  イレーサー
Ｆ１〜Ｆ８  ファンモーター
Ｌ１〜Ｌ３  ライン
ＭＡ１〜ＭＡ６，ＭＢ１〜ＭＢ７，ＭＣ１〜ＭＣ５，ＭＤ１〜ＭＤ１８      モーター
Ｒ１〜Ｒ８  搬送路
ＳＬ  ソレノイド
ＳＲ１〜ＳＲ１３  センサー
ＳＷ１〜ＳＷ５  扉スイッチ
Ｔ１，Ｔ２  領域
【図１】
2014149423.tif 000003
【図２】
2014149423.tif 000004
【図３】
2014149423.tif 000005
【図４】
2014149423.tif 000006
【図５】
2014149423.tif 000007
【図６】
2014149423.tif 000008
【図７】
2014149423.tif 000009
【図８】
2014149423.tif 000010
【図９】
2014149423.tif 000011
【図１０】
2014149423.tif 000012
【図１１】
2014149423.tif 000013
【図１２】
2014149423.tif 000014
【図１３】
2014149423.tif 000015
【図１４】
2014149423.tif 000016
【図１５】
2014149423.tif 000017
【図１６】
2014149423.tif 000018