(57)【要約】【課題】ホースの締付け率のばらつきを抑制し継手付きのホースの品質の向上を図る。【解決手段】ホース２の端部をホース継手金具１０のニップル側筒状部２２の外周面とソケット側筒状部２６の内周面との間の環状空間Ｓに挿入する。ニップル変位量検出手段３４を構成する検出部４６をニップル１２の基部１６から挿入し、ホルダ５０の軸部５００２の軸心がニップル１２の軸心と合致するように位置決めする。加締め装置３２の各加締爪３８によってソケット側筒状部２６が加締められ、やがてニップル側筒状部２２は半径方向内側に変形する。ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの変位量をニップル変位量検出手段３４によって検出し、変位量が予め定められた目標値となるように加締め装置３２を制御する。【選択図】図４
2014081024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに結合されたニップルとソケットとを有するホース継手金具を用意し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有し、前記ニップル側筒状部の外周面と前記ソケット側筒状部の内周面との間の環状空間にホースの端部を挿入し、
加締め手段で前記ソケット側筒状部をその半径方向内側に変形させ加締めることでホース継手金具をホースへ取り付ける方法であって、
前記加締め時、前記ニップル側筒状部の内周面の半径方向内側への変位量を検出し、
前記変位量が予め定められた目標値となるように前記加締め手段を制御する、
ことを特徴とするホース継手金具のホースへの取り付け方法。
【請求項２】
互いに結合されたニップルとソケットとを有し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有し、前記ニップル側筒状部の外周面と前記ソケット側筒状部の内周面との間にホースの端部が挿入される環状空間を有するホース継手金具をホースに取り付ける取り付け装置であって、
前記環状空間に前記ホースの端部が挿入された状態で前記ソケット側筒状部をその半径方向内側に変形させて加締める加締め手段と、
前記ニップル側筒状部の内周面の半径方向内側への変位量を検出するニップル変位量検出手段と、
前記変位量が予め定められた目標値となるように前記加締め手段を制御する加締め制御手段と、
を備えることを特徴とするホース継手金具の取り付け装置。
【請求項３】
前記ニップル変位量検出手段は、
前記ニップル側筒状部の内周面から離れた箇所で軸心方向に延在しその延在方向の一端が前記軸心方向および径方向に移動不能に支持された脚部と、前記脚部の延在方向の他端に設けられ前記ニップル側筒状部の内周面に当接して配置される接触部とを有する接触子と、
前記接触子に設けられ前記脚部の歪みを検出するひずみゲージと、
前記ひずみゲージで検出された前記脚部の歪みに基づいて前記ニップル側筒状部の内周面の半径方向内側への変位量を算出する演算手段と、
を備えることを特徴とする請求項２記載のホース継手金具の取り付け装置。
【請求項４】
前記ニップル変位量検出手段は、
前記ニップル側筒状部から該ニップル側筒状部の軸心方向に離れた前記ニップルの箇所で前記軸心に対して位置決めされた位置決め箇所に配置され前記ニップル側筒状部の内周面に対向する外周面を有する静電容量型センサと、
前記静電容量型センサで検出された前記外周面と前記ニップル側筒状部の内周面との間の半径方向の寸法に基づいて前記ニップル側筒状部の内周面の半径方向内側への変位量を算出する演算手段と、
を備えることを特徴とする請求項２記載のホース継手金具の取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホース継手金具の取り付け方法および取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機器にホースを接続するためにホースの端部に連結されるホース継手金具が提供されている。
ホース継手金具は、互いに結合されたニップルとソケットとを有し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有している。
そして、ニップル側筒状部の外周面とソケット側筒状部の内周面との間にホースの端部が挿入される環状空間を有している。
ホース継手金具のホース端部への取り付けは、環状空間にホースの端部を挿入し、ソケット側筒状部を加締めることにより、ソケット側筒状部とホースの端部とニップル側筒状部とを一体的に取り付けることでなされる。
【０００３】
ところで、ホースの内径および外径、ホース継手金具のソケットの内径および外径はそれぞればらつきを有していることから、ソケット側筒状部を加締める際の加締め径を一定とすると、締付け率にばらつきが生じる。ここで、締付け率とは、加締め前後におけるホースの肉厚の差を、加締める前のホースの肉厚で割った割合を示すものである。
したがって、締付け率のばらつきを抑えることが、ホース継手金具とホースとを連結した状態の最終製品としての品質の向上を図る上で重要である。
そこで、予めホースの内径および外径、ホース継手金具のソケットの内径および外径を測定しておき、それら測定値に基づいてソケット側筒状部を加締める際の加締め径を制御することにより締付け率のばらつきを抑制することが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４８３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、ホース継手金具のニップルの外径のばらつきまでは考慮していないことから、締付け率のばらつきを抑制する上でさらなる改善の余地がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ホースの内径、外径のばらつき、ホース継手金具のソケットの内径、外径およびニップルの外径のばらつきに拘わらずホースの締付け率のばらつきを抑制でき、継手付きのホースの品質の向上を図る有利なホース継手金具の取り付け方法および取り付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明は、互いに結合されたニップルとソケットとを有するホース継手金具を用意し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有し、前記ニップル側筒状部の外周面と前記ソケット側筒状部の内周面との間の環状空間にホースの端部を挿入し、加締め手段で前記ソケット側筒状部をその半径方向内側に変形させ加締めることでホース継手金具をホースへ取り付ける方法であって、前記加締め時、前記ニップル側筒状部の内周面の半径方向内側への変位量を検出し、前記変位量が予め定められた目標値となるように前記加締め手段を制御することを特徴とする。
また本発明は、互いに結合されたニップルとソケットとを有し、それらニップルとソケットは、同軸上で軸方向の一端が開放されたニップル側筒状部と、前記ニップル側筒状部の半径方向外側に位置するソケット側筒状部とを有し、前記ニップル側筒状部の外周面と前記ソケット側筒状部の内周面との間にホースの端部が挿入される環状空間を有するホース継手金具をホースに取り付ける取り付け装置であって、前記環状空間に前記ホースの端部が挿入された状態で前記ソケット側筒状部をその半径方向内側に変形させて加締める加締め手段と、前記ニップル側筒状部の内周面の半径方向内側への変位量を検出するニップル変位量検出手段と、前記変位量が予め定められた目標値となるように前記加締め手段を制御する加締め制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
ソケット側筒状部を加締めるときに、ニップル側筒状部の内周面の半径方向内側への変位量を検出し、変位量が予め定められた目標値となるように加締め装置を制御するようにした。
したがって、ホースの内径、外径のばらつき、ソケット側筒状部の内径、外径のばらつき、ニップル側筒状部の外径のばらつきに拘わらず、ホースの締付け率のばらつきを抑制でき、継手付きのホースの品質の向上を図る有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ホース継手金具１０の一部を破断した側面図である。
【図２】第１の実施の形態の取り付け装置３０Ａの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）加締め装置３２の一対のホルダ４０が近接することでホース継手金具１０のソケット側筒状部２６が加締められている状態を示す説明図、（Ｂ）加締め装置３２の一対のホルダ４０が離間した状態を示す説明図である。
【図４】図３（Ａ）をＸＸ方向から見た図である。
【図５】第１の実施の形態においてホース２がホース継手金具１０に挿入されると共に検出部４６がホース継手金具１０に挿入され位置決めされた状態を示す断面図である。
【図６】第１の実施の形態の取り付け装置３０Ａの動作を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の取り付け装置３０Ｂの制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態においてホース２がホース継手金具１０に挿入されると共に検出部６２がホース継手金具１０に挿入され位置決めされた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態に係るホース継手金具の取り付け装置を取り付け方法と共に説明する。
まず、本発明のホース継手金具の取り付け装置（以下取り付け装置という）の対象となるホース継手金具１０について説明する。
図１に示すように、ホース継手金具１０はホース２の端部に連結され、ホース２内を流れる流体を適宜機器に供給し、あるいは、適宜機器から排出させるものである。
図１に示すように、ホース継手金具１０は、互いに結合されたニップル１２とソケット１４とを含んで構成されている。
【００１０】
ニップル１２は金属製で、同軸上に基部１６とナット部１８と鍔部２０とニップル側筒状部２２とが並べられて構成されている。
【００１１】
基部１６は、適宜機器に係脱可能に着脱される箇所であり筒状を呈している。
ナット部１８は、基部１６の端部に六角柱状に設けられている。
鍔部２０は、ナット部１８に隣接して設けられ、鍔部２０とナット部１８との間にソケット１４を取り付けるための凹溝２００２が形成されている。
【００１２】
ニップル側筒状部２２は、ホース２の内周面２Ａに挿入される部分である。ニップル側筒状部２２は、鍔部２０から突設され、したがって、鍔部２０はホース２の端部に当接可能である。
ニップル側筒状部２２の外周面には、周方向に延在する複数の係止用凹凸部２２０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。
【００１３】
ソケット１４は、金属製で円筒状を呈している。
ソケット１４は、同軸上に筒状の取付部２４とソケット側筒状部２６とが並べられて構成されている。
【００１４】
取付部２４は、ニップル側筒状部２２の凹溝２００２に加締められることで取着されている。
ソケット側筒状部２６の内周面には、周方向に延在する複数の係止用凸部２６０２が軸方向に間隔をおいて形成されている。
取付部２４が凹溝２００２に取着された状態で、ソケット側筒状部２６は、ニップル側筒状部２２と同軸上でニップル側筒状部２２の半径方向外側に位置している。
【００１５】
ホース２の端部が挿入される環状空間Ｓは、ニップル側筒状部２２の外周面とソケット側筒状部２６の内周面との間に形成されている。
環状空間Ｓは、それらニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６の軸方向の一端が開口部とされ、長手方向の他端は鍔部２０と取付部２４により閉塞されている。
なお、ホース継手金具１０は多種のものが存在し、本発明方法および装置は、ニップル側筒状部２２とソケット側筒状部２６とを有するホース継手金具１０の全てに適用可能である。
【００１６】
次に、実施の形態に係る取り付け装置３０Ａについて説明する。
図２に示すように、取り付け装置３０Ａは、加締め装置３２（加締め手段）と、ニップル変位量検出手段３４と、制御装置３６とを含んで構成されている。
【００１７】
加締め装置３２は、環状空間Ｓにホース２の端部が挿入された状態でソケット側筒状部２６をその半径方向内側に変形させて加締め、ホース２の内周面２Ａの全周をニップル側筒状部２２の外周面の全周に密着させた状態でホース継手金具１０をホース２へ取り付けるものである。
なお、ソケット側筒状部２６が加締められることにより、ホース２の端部は、ニップル側筒状部２２の外周面の複数の係止用凹凸部２２０２とソケット側筒状部２６の内周面の複数の係止用凸部２６０２とによって挟まれることにより、ホース継手金具１０がホース２により強固に取着されるように図られている。
【００１８】
図３、図４に示すように、加締め装置３２は、複数の加締め爪（ダイス）３８と、各加締め爪３８を保持する一対のホルダ４０とを有する。
各ホルダ４０は金属材料から成り、それぞれ円弧状の凹状部４２を有する。また、各ホルダ４０は凹状部４２が対向するように配置され、各ホルダ４０のうち一方は油圧シリンダ４４によって前記対向方向に移動するようになっている。
油圧シリンダ４４はサーボモータを用いて駆動が制御される周知のサーボシリンダーである。
【００１９】
各ホルダ４０の凹状部４２にはそれぞれ４つずつ加締め爪３８が保持され、図３（Ａ）に示すように、油圧シリンダ４４によって一方のホルダ４０を他方のホルダ４０に近接させると、同軸上で、８個の加締め爪３８が周方向に並ぶように配置される。また、その状態で、各ホルダ４０の各加締め爪３８が径方向に向かって移動するようになっている。
なお、加締め装置３２は、前記の構成に限定されず、従来公知の様々な構成のものが採用可能である。
【００２０】
ニップル変位量検出手段３４は、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの半径方向内側への変位量を検出するものである。
本実施の形態では、図２、図５に示すように、ニップル変位量検出手段３４は、検出部４６と、演算手段３６Ａとを含んで構成されている。
検出部４６は、ホルダ５０の大径部５００６を除いた箇所と、接触子５２と、ひずみゲージ５４と、カバー５６とを備えている。
【００２１】
ホルダ５０は、基部１６からニップル側筒状部２２の内周面２２Ａに挿入される軸部５００２と、軸部５００２と同軸上で軸部５００２の一端に形成され軸部５００２よりも小径の小径部５００４と、軸部５００２の他端に形成され軸部５００２よりも大径の大径部５００６とを有し、大径部５００６は、不図示の位置決め機構に支持されている。
ホルダ５０は、前記位置決め機構により、軸部５００２の軸心がニップル１２の軸心と合致するように位置決めされた状態で基部１６からニップル１２の内周面に挿入され、大径部５００６がニップル１２の基部１６の端部に当接することでホルダ５０の軸心方向の位置決めがなされる。
【００２２】
接触子５２は、板ばねなどの弾性変形可能な材料で構成され、脚部５２０２と接触部５２０４とを有している。
脚部５２０２は、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａからその半径方向内側に離れた箇所で軸心方向に延在しており、その延在方向の一端が小径部５００４に軸心方向および径方向に移動不能に支持されている。
【００２３】
接触部５２０４は、脚部５２０２の延在方向の他端に設けられ、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａに当接して配置される。
接触部５２０４は、ニップル側筒状部２２の半径方向外側に突出する湾曲部となっている。
本実施の形態では、接触子５２は、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの周方向に９０度の間隔をおいて４個設けられているが、接触子５２の数は限定されない。複数の接触子５２を設けると、後述するようにニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの複数箇所における半径方向内側への変位量を算出でき、変位量を平均化することでより正確な変位量を得る上で有利となる。
【００２４】
ひずみゲージ５４は、脚部５２０２のうち小径部５００４寄りの箇所に取着され、脚部５２０２の歪みを抵抗値の変化として検出するものである。
【００２５】
カバー５６は、接触子５２を保護するものであり、軸部５００２から接触子５２の先端までを覆う筒状に形成され、カバー５６には、接触子５２の接触部５２０４を露出させるための開口５６０２が設けられている。
【００２６】
演算手段３６Ａは、後述する制御装置３６によって実現されるものであり、ひずみゲージ５４で検出された接触子５２の歪みに基づいてニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの半径方向内側への変位量を算出するものである。
演算手段３６Ａは、ひずみゲージ５４の抵抗値を検出すると共に、抵抗値から変位量を算出するものであり、検出された抵抗値の非直線性の補償および抵抗値の温度補償を行なうことで変位量を正確に算出するように図られている。
また、本実施の形態では、演算手段３６Ａは、４つのひずみゲージ５４で検出された４つの抵抗値に基づいて算出された変位量を平均化することで変位量の算出をより正確に行なうように図られている。
【００２７】
制御装置３６は、ＣＰＵ、制御プログラム等を格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
そして、ＣＰＵが前記の制御プログラムを実行することにより、前記の演算手段３６Ａと、加締め制御手段３６Ｂとして機能する。
加締め制御手段３６Ｂは、演算手段３６Ａによって得られたニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの半径方向内側への変位量が予め定められた目標値となるように加締め装置３２を制御するものである。
具体的には、加締め装置３２のサーボモータを介して油圧シリンダ４４を制御する。
この目標値とは、ソケット側筒状部２６が加締められたときのホース２の加締め率が目標値（最適な範囲）となる値である。ホース２の加締め率の目標値は、以下に説明する不都合が生じない範囲でホース継手金具１０をホース２に確実に取着するに足る値である。
このようなホース２の加締め率の目標値は、ホース２の厚さや材料の特性などによって異なるため、実験的に求められる。
【００２８】
すなわち、ホース２の加締め率が最適な範囲を上回ると、ホース２が過剰に締付けられてホース２のバルジ（膨れ）、ホース２のワイヤの破損を生じたり、あるいは、ホース継手金具１０のニップル１２の潰れを生じる。
また、ホース２の加締め率が最適な範囲を下回ると、ホース２がホース継手金具１０から外れたり、ホース２とソケット１４との間から流体が流出するといった不都合が生じる。
【００２９】
次に、取り付け装置３０Ａの動作について図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、ホース２の端部をホース継手金具１０のニップル側筒状部２２の外周面とソケット側筒状部２６の内周面との間の環状空間Ｓに挿入し、ホース２の端部の先端を鍔部２０に付き当てる（ステップＳ１０）。
次に、不図示の位置決め機構により図５に示すように、検出部４６をニップル１２の基部１６から挿入し、ホルダ５０の軸部５００２の軸心がニップル１２の軸心と合致するように位置決めし、かつ、ホルダ５０の軸心方向の位置決めを行なう（ステップＳ１２）。
【００３０】
次に、加締め制御手段３６Ｂは、図３（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ４４を制御して一対のホルダ４０の間に間隔を空ける（ステップＳ１４）。この状態で、ホース２の端部と検出部４６が挿入されたホース継手金具１０のソケット１４を一対のホルダ４０の間に配置する（ステップＳ１６）。
【００３１】
次いで、加締め制御手段３６Ｂは、図３（Ａ）に示すように、油圧シリンダ４４を制御して一方のホルダ４０を他方のホルダ４０に近接させる（ステップＳ１８）。
これにより、周方向に並設された各加締爪３８の半径方向内側にホース継手金具１０のソケット側筒状部２６が配置された状態となる。
【００３２】
さらなる、一方のホルダ４０の他方のホルダ４０側への近接により、各加締爪３８がそれぞれ半径方向内側に向かって移動し、各加締爪３８によってソケット側筒状部２６が加締められる（ステップＳ２０）。
ソケット側筒状部２６が加締められることによりやがてニップル側筒状部２２は半径方向内側に変形する。
すると、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａによって接触子５２が半径方向内側に変形することで、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの変位量がニップル変位量検出手段３４によって検出される。
加締め制御手段３６Ｂは、検出された変位量が目標値に到達したか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００３３】
ステップＳ２２の判定結果が否定ならば、ステップＳ２０に戻り各加締爪３８によるソケット側筒状部２６の加締めを引き続いて行なう。
ステップＳ２２の判定結果が肯定ならば、加締め制御手段３６Ｂは、油圧シリンダ４４により一方のホルダ４０を他方のホルダ４０から離間させる（ステップＳ２４）。
一対のホルダ４０が離間したならば、検出部４６をホース継手金具１０から取り外すと共に、ホース２が取り付けられたホース継手金具１０をホルダ４０から取り外す（ステップＳ２６）。
これにより、ホース２へのホース継手金具１０の取り付けが終了する。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ソケット側筒状部２６を加締めるときに、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの半径方向内側への変位量を検出し、変位量が予め定められた目標値となるように加締め装置３２を制御するようにした。
したがって、ホース２の内径、外径のばらつき、ソケット側筒状部２６の内径、外径のばらつき、ニップル側筒状部２２の外径のばらつきに拘わらず、ホース２の締付け率のばらつきを抑制できる。
そのため、ホース２の締付け率が高過ぎることによるホース２の損傷、あるいは、ホース２の締付け率が低過ぎることによるホース継手金具１０の抜け等を防止することができ、継手付きホース２の品質向上を図る上で極めて有利である。
【００３５】
また、本実施の形態では、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの半径方向に弾性変形可能な接触子５２と、接触子５２の歪みを検出するひずみゲージ５４といった単純な構成を用いて、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの半径方向内側への変位量を算出するため、取り付け装置３０Ａの簡素化、コストダウンを図る上で有利となる。
【００３６】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、ニップル変位量検出手段６０の構成が第１の実施の形態と異なっている。
図７は第２の実施の形態の取り付け装置３０Ｂの制御系の構成を示すブロック図、図８は第２の実施の形態においてホース２がホース継手金具１０に挿入されると共に検出部６２がホース継手金具１０に挿入され位置決めされた状態を示す断面図である。なお、以下の実施の形態において第１の実施の形態と同様または同一の部分、部材には同一の符号を付して説明する。
【００３７】
図７に示すように、ニップル変位量検出手段６０は、検出部６２と、演算手段３６Ａとを含んで構成され、
図８に示すように、検出部６２は、ホルダ６４の大径部６４０６を除いた箇所と、静電容量型センサ６６とを備えている。
ホルダ６４は、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａに挿入される軸部６４０２と、軸部６４０２の一方の端面に形成されたセンサ取付面６４０４と、軸部６４０２の他端に形成され不図示の位置決め機構に支持される大径部６４０６とを有している。
【００３８】
静電容量型センサ６６は、円柱状を呈し外周面６６０２を有している。
静電容量型センサ６６は、その中心軸を軸部６４０２の軸心と合致させた状態で一方の端面をセンサ取付面６４０４に合わせて取着されている。
静電容量型センサ６６は、その外周面６６０２とニップル側筒状部２２の内周面２２Ａとの間の環状空間の半径方向の寸法を外周面６６０２の周方向全周にわたって検出するものである。言い換えると、外周面６６０２に沿って３６０度の範囲にドーナツ状の検出領域を有するものである。
このような静電容量型センサ６６として測定対象物との間に生じる静電容量の変化を検出する従来公知の様々な静電容量型センサ６６が使用可能である。
ホルダ６４は、第１の実施の形態と同様に、前記位置決め機構により、軸部６４０２の軸心がニップル１２の軸心と一致するように位置決めされた状態でニップル１２の内周面に挿入される。また、大径部６４０６がニップル１２の基部１６の端部に当接することでホルダ６４の軸心方向の位置決めがなされる。
【００３９】
演算手段３６Ａは、制御装置３６によって実現されるものであり、静電容量型センサ６６で検出された静電容量型センサ６６の外周面６６０２とニップル側筒状部２２の内周面２２Ａとの間の環状空間の半径方向の寸法に基づいてニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの半径方向内側への変位量を算出するものである。
【００４０】
制御装置３６は、第１の実施の形態と同様に、演算手段３６Ａと、加締め制御手段３６Ｂとして機能する。したがって、加締め制御手段３６Ｂは、演算手段３６Ａによって得られたニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの半径方向内側への変位量が予め定められた目標値となるように加締め装置３２を制御する。
【００４１】
取り付け装置３０Ｂの動作は、検出部６２の構成が異なる他は、第１の実施の形態と同様である。
すなわち、検出部６２が、前記位置決め機構により、ニップル１２の基部からニップル１２の内周面に挿入されると共に、ホルダ６４の軸部６４０２の軸心がニップル１２の軸心と一致するように位置決めされ、また、大径部６４０６がニップル１２の基部１６の端部に当接することでホルダ６４の軸心方向の位置決めがなされる。
この状態で、静電容量型センサ６６は、その外周面６６０２がニップル側筒状部２２の内周面２２Ａに対向して配置される。
そして、第１の実施の形態と同様に、ソケット側筒状部２６を加締めるときに、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの半径方向内側への変位量を、静電容量型センサ６６を含むニップル変位量検出手段６０で検出し、変位量が予め定められた目標値となるように加締め装置３２を制御する。
【００４２】
このような第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
また、第２の実施の形態では、１つの静電容量型センサ６６を用いて、ニップル側筒状部２２の内周面２２Ａの半径方向内側への変位量を算出するため、取り付け装置３０Ｂの簡素化、コストダウンを図る上でより一層有利となる。
【符号の説明】
【００４３】
２……ホース、２Ａ……内周面、１０……ホース継手金具、１２……ニップル、１４……ソケット、２２……ニップル側筒状部、２２Ａ……内周面、２６……ソケット側筒状部、３０Ａ、３０Ｂ……取り付け装置、３２……加締め装置（加締め手段）、３４……ニップル変位量検出手段、３６……制御装置、３６Ａ……演算手段、３６Ｂ……加締め制御手段、４６……検出部、５２……接触子、５２０２……脚部、５２０４……接触部、５４……ひずみゲージ、６０……ニップル変位量検出手段、６２……検出部、６６……静電容量型センサ、Ｓ……環状空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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