(57)【要約】【課題】従来よりもさらに高い検査能力の布類検査装置を提供することにある。【解決手段】拡げられた布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、拡げられた布類をそれぞれ搬送する送り出しコンベヤおよび受け取りコンベヤと、前記送り出しコンベヤから前記受け取りコンベヤへ拡げられた布類をジャンプさせるジャンプ手段と、前記送り出しコンベヤと前記受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプしている拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によって前記布類を撮影して画像を出力するカメラと、を具えることを特徴としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡げられた布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
拡げられた布類をそれぞれ搬送する送り出しコンベヤおよび受け取りコンベヤと、
前記送り出しコンベヤから前記受け取りコンベヤへ拡げられた布類をジャンプさせるジャンプ手段と、
前記送り出しコンベヤと前記受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプしている拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によって前記布類を撮影して画像を出力するカメラと、
を具えることを特徴とする布類検査装置。
【請求項２】
前記拡げられた布類に光源から照射されてその布類の表面から反射した光によって前記布類を撮影して画像を出力する、さらなるカメラを具えることを特徴とする、請求項１記載の布類検査装置。
【請求項３】
前記ジャンプ手段は、前記送り出しコンベヤの送り出し側端部に、前記受け取りコンベヤの受け取り側端部へ向けて設けられ、前記拡げられた布類を下から支持して、先端から前記拡げられた布類をジャンプさせるジャンプ台を有することを特徴とする、請求項１または２記載の布類検査装置。
【請求項４】
前記ジャンプ手段は、前記受け取りコンベヤの受け取り側端部に、前記ジャンプ台へ向けて設けられ、そのジャンプ台からジャンプした前記拡げられた布類を受けて前記受け取りコンベヤに引き渡す受け台を有することを特徴とする、請求項３記載の布類検査装置。
【請求項５】
前記受け台は、前記ジャンプ台との間に水平方向の所定間隔を空ける布類透過検査位置と、その布類透過検査位置よりも前記ジャンプ台に接近する布類落下防止位置との間で移動可能とされていることを特徴とする、請求項４記載の布類検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、布類洗濯工場等においてアイロンローラ等から搬出された、拡げられた布類の表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出する布類検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
布類洗濯工場においては、病院やホテル等で使用されたシーツや布団カバー等の布類を洗濯した後、半乾きの状態で展張機により展張し、アイロンローラに送ってアイロン掛けし、折畳み機により折畳んで病院やホテル等へ再度供給している。
【０００３】
従って、上記洗濯処理中の布類の表面または内部に汚れや破れ等の異常があった場合には、その布類を上述した通常の洗濯処理ラインから排除して別途処理する必要があり、このため本願出願人は、布類の表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出する布類検査装置として従来、例えば特許文献１記載のものを提案している。
【０００４】
この布類検査装置は、アイロンローラと折畳み機との間に配置された４台のベルトコンベヤを具え、それらのうちのアイロンローラに連なる１台目のベルトコンベヤに２台目のベルトコンベヤを向き合わせて、１台目のベルトコンベヤを２台目のベルトコンベヤの上向き側まで回り込ませることで、１台目のベルトコンベヤに乗った布類をそれらの間に挟んで裏返して２台目のベルトコンベヤに乗せ、この裏返した布類の表面を最初のカメラで撮影している。
【０００５】
そしてこの装置では、２台目のベルトコンベヤに３台目のベルトコンベヤを向き合わせて、２台目のベルトコンベヤを３台目のベルトコンベヤの上向き側まで回り込ませることで、２台目のベルトコンベヤに乗った布類をそれらの間に挟んで表返して３台目のベルトコンベヤに乗せ、この３台目のベルトコンベヤから折り畳み機に向かう４台目のベルトコンベヤに移した表返した布類の表面を次のカメラで撮影し、それら２台のカメラで撮影した画像から布類の両表面の汚れ等を検出して、その汚れ等が検出された布類を通常の洗濯処理ラインから排除している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１７７１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、本願出願人が上記従来の布類検査装置についてさらに研究を進めたところ、上記従来の布類検査装置では、布類の両面を検査できるようになったものの、布類の内部の汚れや破れ等の異常の他、布類と同系色の表面の汚れ等の異常の検出が充分にはできないということが判明した。そしてこの問題の解決のためには、布類を透明な台上に通して透過光で検査をすることも考えられるが、その方法では、透明な台の汚れや傷つき等によって検査能力が低下し易いという問題があった。それゆえ近年は、さらに高い検査能力の布類検査装置の開発が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の如き従来の布類検査装置の課題を解決するものであり、この発明の布類検査装置は、
拡げられた布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
拡げられた布類をそれぞれ搬送する送り出しコンベヤおよび受け取りコンベヤと、
前記送り出しコンベヤから前記受け取りコンベヤへ拡げられた布類をジャンプさせるジャンプ手段と、
前記送り出しコンベヤと前記受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプしている拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によって前記布類を撮影して画像を出力するカメラと、
を具えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
かかる本発明の布類検査装置にあっては、ジャンプ手段が、何れも拡げられた布類を搬送する送り出しコンベヤから受け取りコンベヤへ、拡げられた布類をジャンプさせ、前記送り出しコンベヤと前記受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプしている拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によって前記布類をカメラが撮影して画像を出力する。
【００１０】
従って、この発明の布類検査装置によれば、送り出しコンベヤと受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプ手段によってジャンプしている拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によってその布類を撮影したカメラが出力する画像に基づき、拡げられた布類を検査することができるので、高い検査能力で、布類の内部の汚れや破れ等の異常の他、布類と同系色の表面の汚れ等の異常の検出も充分におこなうことができ、しかも、布類を透明な台上に通して透過光で検査を行うのではないから、透明な台の汚れや傷つき等によって検査能力が低下するということもないので、その高い検査能力を長期間維持することができる。
【００１１】
なお、この発明の布類検査装置においては、前記拡げられた布類に光源から照射されてその布類の表面から反射した光によって前記布類を撮影して画像を出力する、さらなるカメラを具えていると、透過光では透過してしまうような透明に近い表面の汚れ等でも、そのさらなるカメラが出力する画像に基づいて検出できることから、さらに高い検査能力を発揮することができるので好ましい。
【００１２】
また、この発明の布類検査装置においては、前記ジャンプ手段は、前記送り出しコンベヤの送り出し側端部に、前記受け取りコンベヤの受け取り側端部へ向けて設けられ、前記拡げられた布類を下から支持して、先端から前記拡げられた布類をジャンプさせるジャンプ台を有していると、拡げられた布類を簡易且つ安価な構成でジャンプさせ得るので好ましい。
【００１３】
さらに、この発明の布類検査装置においては、前記ジャンプ手段は、前記受け取りコンベヤの受け取り側端部に、前記ジャンプ台へ向けて設けられ、そのジャンプ台からジャンプした前記拡げられた布類を受けて前記受け取りコンベヤに引き渡す受け台を有していると、受け取りコンベヤが拡げられた布類を落下させずにより確実に受け取って搬送できるので好ましい。
【００１４】
そして、この発明の布類検査装置においては、前記受け台は、前記ジャンプ台との間に水平方向の所定間隔を空ける布類透過検査位置と、その布類透過検査位置よりも前記ジャンプ台に接近する布類落下防止位置との間で移動可能とされていると、油布等の、透過光による検査が不要で、且つ搬送速度が遅く、しかも柔らかい布類を搬送する場合に、ベルトコンベヤの速度が遅くてその布類がジャンプ台から充分にジャンプできずにジャンプ台と受け台との隙間から落下してしまうのを防止することができるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の布類検査装置の一実施例の構成を示す側面図である。
【図２】上記実施例の布類検査装置のＡ部を拡大して示す説明図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、上記実施例の布類検査装置のジャンプ台および受け台の構成を示す平面図および側面図である。
【図４】上記実施例の布類検査装置のジャンプ台および受け台の機能を示す説明図である。
【図５】上記ジャンプ台がない場合の動作を示す説明図である。
【図６】上記受け台がない場合の動作を示す説明図である。
【図７】上記実施例の布類検査装置の一変形例の構成および機能を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の布類検査装置の一実施例の構成を示す側面図、また図２は、その実施例の布類検査装置のＡ部を拡大して示す説明図、そして図３（ａ）および図３（ｂ）は、上記実施例の布類検査装置のジャンプ台および受け台の構成を示す平面図および側面図であり、図中符号１は通常のアイロンローラ、２は通常の折畳み機、３はこの実施例の布類検査装置をそれぞれ示す。
【００１７】
この実施例の布類検査装置３も、布類洗濯工場等において、アイロンローラ１と折畳み機２との間に配置され、そのアイロンローラ１から搬出されて折畳み機２に搬送される洗濯処理中の布類Ｆの表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出するもので、ここにおける布類検査装置３は、両側に側板を持つ概略直方体の枠状の支持フレーム４と、その支持フレーム４内の図１では左側部分に設けられて、アイロンローラ１から搬出された拡げられた布類Ｆを受け取って図１では右方へ搬送する送り出しコンベヤ５と、その支持フレーム４内の図１では右側部分に設けられて、送り出しコンベヤ５から送り出された拡げられた布類Ｆを図１では右方へ搬送し、折畳み機２からその前方に突出する搬入コンベヤ２ａに引き渡す受け取りコンベヤ６と、拡げられた布類Ｆを上記送り出しコンベヤ５からその受け取りコンベヤ６へジャンプさせる、ジャンプ手段としてのジャンプ台７および受け台８と、を具えている。
【００１８】
ここで、送り出しコンベヤ５および受け取りコンベヤ６は各々、図３（ａ）の平面図に示すように、互いに隙間を空けて多数横並びに配置された幅狭のコンベヤベルト９を有しており、ジャンプ台７は、図２に拡大して示すとともに図３（ａ），（ｂ）の平面図および側面図に示すように、送り出しコンベヤ５の送り出し側端部（図１では右端部）に突設されており、ここにおけるジャンプ台７は、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部（図１では左端部）へ向かってコンベヤベルト９の隙間から多数の支持部を突き出した櫛状部７ａと、送り出しコンベヤ５の延在方向と直交する水平方向（図１では紙面と直交する方向）へ延在して櫛状部７ａの支持部の先端同士を連結する連結部７ｂとを有している。
【００１９】
またここで、受け台８は、これも図２に拡大して示すとともに図３（ａ），（ｂ）の平面図および側面図に示すように、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部（図１では左端部）に突設されており、ここにおける受け台８は、送り出しコンベヤ５の送り出し側端部（図１では右端部）へ向かってコンベヤベルト９の隙間から支持部を突き出すとともにその支持部の先端同士を連結部７ｂと同様の連結部で連結した櫛状部材を有している。そして、ジャンプ台７の先端と受け台８の先端との間には水平方向に隙間Ｇが設けられるとともに、上下方向にも僅かに高さの差が設けられ、ジャンプ台７の先端は、受け台８の先端よりも僅かに高く位置している。
【００２０】
さらに、この実施例の布類検査装置３は、上記隙間Ｇの斜め上方に配置された透過光源としてのＬＥＤ１０と、その隙間Ｇの斜め下方に送り出しコンベヤ５寄りおよび受け取りコンベヤ６寄りに振り分けて配置された反射光源としてのＬＥＤ１１と、支持フレーム４の受け取りコンベヤ６側の側部にブラケット１２を介して取り付けられた、カメラとしてのビデオカメラ１３と、支持フレーム４内の中央部に配置された反射鏡１４と、を具えており、ビデオカメラ１３の光軸Ｌ１は、反射鏡１４を介してＬＥＤ１１の間および隙間Ｇを通り、透過光源としてのＬＥＤ１０に向けられている。
【００２１】
さらに、この実施例の布類検査装置３は、送り出しコンベヤ５上にその送り出しコンベヤ５の延在方向と直交する水平方向（図１では紙面と直交する方向）へ延在するように配置されてコンベヤベルト９の隙間から突出する支持部材で支持された暗色部としての黒板１５と、拡げられた布類Ｆをその黒板１５上で移動させるためにその黒板１５の上流側に突設された櫛状部材１６と、その黒板１５の斜め上方に送り出しコンベヤ５寄りおよび受け取りコンベヤ６寄りに振り分けて配置された他の反射光源としてのＬＥＤ１７と、支持フレーム４の上部にブラケット１８を介して取り付けられた、さらなるカメラとしてのビデオカメラ１９と、を具えており、ビデオカメラ１９の光軸Ｌ２は、ＬＥＤ１７の間を通り、黒板１５に向けられている。
【００２２】
かかる構成を具えるこの実施例の布類検査装置３にあっては、ジャンプ台７が、図４の左側に示すように、拡げられた布類Ｆを下から支持して、先端からその拡げられた布類Ｆをジャンプさせ、そして受け台８が、図４の右側に示すように、そのジャンプ台７からジャンプした拡げられた布類Ｆを受けて受け取りコンベヤ６に引き渡すことで、送り出しコンベヤ５から受け取りコンベヤ６へ、拡げられた布類Ｆをジャンプさせ、その間、図２に示すように、送り出しコンベヤ５と受け取りコンベヤ６との間の隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに透過光源１０から照射されてその布類Ｆを透過した光と、その隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに反射光源１１から照射されてその布類Ｆから反射した光との両方によって、拡げられた布類Ｆをビデオカメラ１３が撮影してその布類Ｆの画像を出力する。
【００２３】
従って、この実施例の布類検査装置３によれば、送り出しコンベヤ５と受け取りコンベヤ６との間の隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに透過光源１０から照射されてその布類Ｆを透過した光と、その隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに反射光源１１から照射されてその布類Ｆから反射した光との両方によってその布類Ｆを撮影したビデオカメラ１３が出力する画像に基づき、通常の画像処理装置等によって、拡げられた布類Ｆの図では下側の表面と内部とを検査することができるので、高い検査能力で、布類Ｆの内部の汚れや破れ等の異常の他、布類Ｆと同系色の表面の汚れ等の異常の検出も充分におこなうことができ、しかも、布類Ｆを透明な台上に通して透過光で検査を行うのではないから、透明な台の汚れや傷つき等によって検査能力が低下するということもないので、その高い検査能力を長期間維持することができる。
【００２４】
また、この実施例の布類検査装置３によれば、送り出しコンベヤ５上の拡げられた布類Ｆに反射光源１７から照射されてその布類Ｆの表面から反射した光によってその布類を撮影して画像を出力する、さらなるビデオカメラ１７を具えているので、拡げられた布類Ｆの図では下側および上側の表面の、透過光では透過してしまうような透明に近い汚れ等でも、２台のビデオカメラ１３，１９がそれぞれ出力する画像に基づき、通常の画像処理装置等によって検出できることから、さらに高い検査能力を発揮することができる。
【００２５】
さらに、この実施例の布類検査装置３によれば、ジャンプ手段が、送り出しコンベヤ５の送り出し側端部に、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部へ向けて設けられ、拡げられた布類Ｆを下から支持して、先端からその拡げられた布類Ｆをジャンプさせるジャンプ台７を有していることから、拡げられた布類Ｆを簡易且つ安価な構成でジャンプさせることができる。
【００２６】
なお、図５の左側に示すように、ジャンプ台７がない場合には、図５の右側に示すように、アイロンローラ１での仕上げ工程で静電気を帯びているシーツや、湿っているため柔らかくて重いシーツ等の布類Ｆは、送り出しコンベヤ５の先端部でコンベヤベルトから剥離せずに下側に巻き込まれてしまい、また、紐状になったもしくは紐状のものが付属しているシーツ等の布類Ｆは、送り出しコンベヤ５の先端部にその紐状の部分が引っ掛かってしまい、何れも、送り出しコンベヤ５の送り速度が遅い場合には受け取りコンベヤ６までジャンプできない場合がある。
【００２７】
一方、図６に示すように、受け台８がない場合でも、ジャンプ台７の先端が受け取りコンベヤ６の受け取り側端部より充分高ければ、送り出しコンベヤ５の送り速度が遅くても上述した布類Ｆが受け取りコンベヤ６までジャンプできる可能性が高い。
【００２８】
さらに、この実施例の布類検査装置３によれば、ジャンプ手段が、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部に、ジャンプ台７へ向けて設けられ、そのジャンプ台７からジャンプした拡げられた布類Ｆを受けて受け取りコンベヤ６に引き渡す受け台８を有していることから、受け取りコンベヤ６が拡げられた布類Ｆを落下させずにより確実に受け取って搬送することができる。
【００２９】
図７は、上記実施例の布類検査装置の一変形例の構成および機能を示す説明図であり、この変形例の布類検査装置３では、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部が、図中矢印で示すように、送り出しコンベヤ５の送り出し側端部に対して接近および離間移動でき、これにより受け台８が、ジャンプ台７との間に水平方向の所定間隔を空ける、図４の右側に示す布類透過検査位置と、その布類透過検査位置よりもジャンプ台７に接近する、図７に示す布類落下防止位置との間で移動可能とされている。
【００３０】
従って、この変形例の布類検査装置３によれば、油布等の、透過光による検査が不要で、且つ搬送速度が遅く、しかも柔らかい布類を搬送する場合に、送り出しコンベヤ５の送り速度が遅くてその布類Ｆがジャンプ台７から充分にジャンプできずにジャンプ台７と受け台８との隙間から落下してしまうのを防止することができる。
【００３１】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施例では送り出しコンベヤ５の上方に、拡げられた布類Ｆに反射光源１７から照射されてその布類Ｆの表面から反射した光によってその布類を撮影して画像を出力する、さらなるビデオカメラ１７を具えているが、これに代えて、あるいは加えて、受け取りコンベヤ６の上方に、同様のビデオカメラ１７を具えても良い。
【００３２】
また、上記実施例ではビデオカメラ１３が、隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆにその上方の透過光源１０から照射されて布類Ｆを透過した光だけでなく、隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに隙間Ｇの下方の反射光源１１から照射されてその布類Ｆから反射した光によってもその布類Ｆを撮影しているが、これに代えて、透過光源１０から照射されて布類Ｆを透過した光だけで布類Ｆを撮影するようにしても良く、さらに、透過光源１０を隙間Ｇの下方に配置するとともにビデオカメラ１３を隙間Ｇの上方に配置するようにしても良い。
【００３３】
そして、上記実施例では送り出しコンベヤ５および受け取りコンベヤ６との２台のベルトコンベヤを具えているが、本発明の布類検査装置はこれに限られず、さらに多くのコンベヤを具えていても良く、あるいは１台のベルトコンベヤの２箇所を送り出しコンベヤ５および受け取りコンベヤ６として構成しても良い。また、本発明の布類検査装置におけるジャンプ手段は、上記実施例におけるジャンプ台７から所要に応じてその形状や構成を適宜変更しても良く、受け台８を省略することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
かくしてこの発明の布類検査装置によれば、送り出しコンベヤと受け取りコンベヤとの間の隙間をジャンプ手段によってジャンプしている拡げられた布類に光源から照射されてその布類を透過した光と、その布類から反射した光とのうち、少なくともその布類を透過した光によってその布類を撮影したカメラが出力する画像に基づき、拡げられた布類を検査することができるので、高い検査能力で、布類の内部の汚れや破れ等の異常の他、布類と同系色の表面の汚れ等の異常の検出も充分におこなうことができ、しかも、布類を透明な台上に通して透過光で検査を行うのではないから、透明な台の汚れや傷つき等によって検査能力が低下するということもないので、その高い検査能力を長期間維持することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  アイロンローラ
２  折畳み機
３  布類検査装置
４  支持フレーム
５  送り出しコンベヤ
６  受け取りコンベヤ
７  ジャンプ台
７ａ  櫛状部
７ｂ  連結部
８  受け台
９  コンベヤベルト
１０，１１，１７  ＬＥＤ
１２，１８  ブラケット
１３，１９  ビデオカメラ
１４  反射鏡
１５  黒板
１６  櫛状部材
Ｆ  布類
Ｌ１，Ｌ２  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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