(57)【要約】【課題】搬送対象の高温な金属材の温度低下を簡易な装置構成によって可能な限り抑制でき、これによって、搬送対象の金属材を所望の高温状態に保温できるとともに、金属材搬送に要する準備費用の低減を促進できること。【解決手段】本発明の一態様である金属材搬送システムは、金属材を載置する断熱性の載置台と断熱カバーとを有する搬送台車と、前記金属材の搬送始点および搬送終点の各地上側に配置された各カバー着脱装置と、制御部とを備える。前記搬送台車は、機関車に連結されて前記搬送始点と前記搬送終点との間を走行する。前記各カバー着脱装置は、前記搬送始点または前記搬送終点に位置する前記搬送台車に対して前記断熱カバーを着脱する。前記制御部は、所定単位数の前記金属材を搬入出する毎に、前記搬送台車に対して前記断熱カバーを着脱するように前記各カバー着脱装置を制御する。【選択図】図１
2014069230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象の金属材を載置する断熱性の載置台と、前記載置台の金属材載置側を着脱可能に覆って前記金属材を保温する断熱カバーとを有し、自走車に連結されて、前記金属材の搬送始点と搬送終点との間を走行する搬送台車と、
前記搬送始点および前記搬送終点の各地上側に配置され、前記搬送始点または前記搬送終点に位置する前記搬送台車に対して前記断熱カバーを着脱する各カバー着脱装置と、
所定単位数の前記金属材を前記載置台に搬入または前記載置台から搬出する毎に、前記搬送台車に対して前記断熱カバーを着脱するように前記各カバー着脱装置を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする金属材搬送システム。
【請求項２】
前記各カバー着脱装置のうち、前記搬送始点の地上側に配置されたカバー着脱装置は、前記搬送始点における前記搬送台車の走行方向と同じ方向に前記断熱カバーを移送して前記断熱カバーを着脱し、前記搬送終点の地上側に配置されたカバー着脱装置は、前記搬送終点における前記搬送台車の走行方向と同じ方向に前記断熱カバーを移送して前記断熱カバーを着脱することを特徴とする請求項１に記載の金属材搬送システム。
【請求項３】
前記断熱カバーは、前記載置台の側方に突出する鍔部を有し、
前記各カバー着脱装置は、前記鍔部をその下方から支持して、前記断熱カバーを着脱することを特徴とする請求項１または２に記載の金属材搬送システム。
【請求項４】
搬送対象の金属材を載置する断熱性の載置台と、前記載置台の金属材載置側を着脱可能に覆って前記金属材を保温する断熱カバーとを有する搬送台車を自走車に連結し、前記金属材の搬送始点と搬送終点との間において前記搬送台車を走行させ、
前記搬送台車が前記搬送始点に位置する場合、所定単位数の前記金属材を前記載置台に搬入する毎に、前記搬送始点の地上側に配置のカバー着脱装置によって前記断熱カバーを着脱し、前記搬送台車が前記搬送終点に位置する場合、所定単位数の前記金属材を前記載置台から搬出する毎に、前記搬送終点の地上側に配置のカバー着脱装置によって前記断熱カバーを着脱することを特徴とする金属材搬送方法。
【請求項５】
前記搬送始点の地上側に配置のカバー着脱装置によって、前記搬送始点における前記搬送台車の走行方向と同じ方向に前記断熱カバーを移送して前記断熱カバーを着脱し、前記搬送終点の地上側に配置のカバー着脱装置によって、前記搬送終点における前記搬送台車の走行方向と同じ方向に前記断熱カバーを移送して前記断熱カバーを着脱することを特徴とする請求項４に記載の金属材搬送方法。
【請求項６】
前記断熱カバーの着脱は、前記載置台の側方に突出する前記断熱カバーの鍔部をその下方から前記カバー着脱装置によって支持して行われることを特徴とする請求項４または５に記載の金属材搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高温の金属材を保温しつつ搬送する金属材搬送システムおよび金属材搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、連続鋳造工程によって製造された鉄鋼材（以下、スラブという）は、熱間圧延工程によって圧延製品に加工される。この連続鋳造工程を経て熱間圧延工程を行う圧延製品の製造では、造塊、分塊工程を経て熱間圧延工程を行う以前の製造方法に比して工程が短縮し、この結果、製造歩留まりが向上し、且つ、製造コストが低減されている。この工程の短縮においては、連続鋳造工程とその次工程である熱間圧延工程とを連続化することが重要である。また、連続鋳造工程から、これに連続する熱間圧延工程へ高温のスラブを搬送することは、省エネルギーの観点から重要である。
【０００３】
圧延製品等を製造する製鉄所では、一般に、連続鋳造工程は、連続鋳造機等を備えた製鋼工場において行われ、熱間圧延工程は、加熱炉および圧延機等を備えた熱間圧延工場において行われる。これら各工程の連続化と高温スラブの搬送とを考慮すれば、製鋼工場および熱間圧延工場は互いに近傍に位置することが望ましい。しかしながら、既設の製鉄所においては、通常、製鋼工場と熱間圧延工場とが互いに相当な距離（例えば１〜３ｋｍ程度）離れて設置されている。このように互いに離間する製鋼工場から熱間圧延工場への高温スラブの搬送では、特に、スラブの温度低下に注意を要する。
【０００４】
なお、高温スラブの搬送に関する従来技術として、例えば、熱鋼片の保温炉が自走式の台車に載置され、この保温炉に設けられた駆動式の扉を開閉して熱鋼片を出し入れする熱鋼片搬送台車がある（特許文献１参照）。また、スラブを出し入れするための上扉とスラブ搬入出設備を挿入するための下扉とがスラブの保温室に設けられた搬送台車がある（特許文献２参照）。さらに、台車に固設された下部カバー内に鋳片を載置し、この下部カバーの上面を覆う上部カバーをクレーンの吊り上げによって着脱する鋳片搬送用台車がある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２０４０４号公報
【特許文献２】特開平６−７１３２２号公報
【特許文献３】実開平１−１７２４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術では、高温スラブ等の搬送対象の金属材の熱が台車のカバーの開閉扉部分から放出される可能性があり、これに起因して、金属材の十分な保温を確保することが困難である。さらには、各台車に扉の開閉機構を設けなければならず、この結果、各台車の構造が複雑化するのみならず、金属材搬送に多大な準備費用（例えば台車制作費等）を要するという問題もある。また、クレーンの吊り上げによって台車からカバーを着脱するため、台車へ金属材を積み込む際および台車から金属材を取り出す際に、金属材が外気に長時間、曝露される。この結果、台車上の金属材の温度が低下してしまい、特に、台車上に山積みされた各金属材のうち、下側の金属材が著しく温度低下するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、搬送対象の高温な金属材の温度低下を簡易な装置構成によって可能な限り抑制でき、これによって、搬送対象の金属材を所望の高温状態に保温できるとともに、金属材搬送に要する準備費用の低減を促進できる金属材搬送システムおよび金属材搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる金属材搬送システムは、搬送対象の金属材を載置する断熱性の載置台と、前記載置台の金属材載置側を着脱可能に覆って前記金属材を保温する断熱カバーとを有し、自走車に連結されて、前記金属材の搬送始点と搬送終点との間を走行する搬送台車と、前記搬送始点および前記搬送終点の各地上側に配置され、前記搬送始点または前記搬送終点に位置する前記搬送台車に対して前記断熱カバーを着脱する各カバー着脱装置と、所定単位数の前記金属材を前記載置台に搬入または前記載置台から搬出する毎に、前記搬送台車に対して前記断熱カバーを着脱するように前記各カバー着脱装置を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる金属材搬送システムは、上記の発明において、前記各カバー着脱装置のうち、前記搬送始点の地上側に配置されたカバー着脱装置は、前記搬送始点における前記搬送台車の走行方向と同じ方向に前記断熱カバーを移送して前記断熱カバーを着脱し、前記搬送終点の地上側に配置されたカバー着脱装置は、前記搬送終点における前記搬送台車の走行方向と同じ方向に前記断熱カバーを移送して前記断熱カバーを着脱することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる金属材搬送システムは、上記の発明において、前記断熱カバーは、前記載置台の側方に突出する鍔部を有し、前記各カバー着脱装置は、前記鍔部をその下方から支持して、前記断熱カバーを着脱することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる金属材搬送方法は、搬送対象の金属材を載置する断熱性の載置台と、前記載置台の金属材載置側を着脱可能に覆って前記金属材を保温する断熱カバーとを有する搬送台車を自走車に連結し、前記金属材の搬送始点と搬送終点との間において前記搬送台車を走行させ、前記搬送台車が前記搬送始点に位置する場合、所定単位数の前記金属材を前記載置台に搬入する毎に、前記搬送始点の地上側に配置のカバー着脱装置によって前記断熱カバーを着脱し、前記搬送台車が前記搬送終点に位置する場合、所定単位数の前記金属材を前記載置台から搬出する毎に、前記搬送終点の地上側に配置のカバー着脱装置によって前記断熱カバーを着脱することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる金属材搬送方法は、上記の発明において、前記搬送始点の地上側に配置のカバー着脱装置によって、前記搬送始点における前記搬送台車の走行方向と同じ方向に前記断熱カバーを移送して前記断熱カバーを着脱し、前記搬送終点の地上側に配置のカバー着脱装置によって、前記搬送終点における前記搬送台車の走行方向と同じ方向に前記断熱カバーを移送して前記断熱カバーを着脱することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる金属材搬送方法は、上記の発明において、前記断熱カバーの着脱は、前記載置台の側方に突出する前記断熱カバーの鍔部をその下方から前記カバー着脱装置によって支持して行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、搬送対象の高温な金属材の温度低下を簡易な装置構成によって可能な限り抑制でき、これによって、搬送対象の金属材を所望の高温状態に保温できるとともに、金属材搬送に要する準備費用の低減を促進できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる金属材搬送システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態における搬送台車の一構成例を示す模式図である。
【図３】図３は、図２に示す搬送台車から断熱カバーを取り外した状態を示す模式図である。
【図４】図４は、搬送台車の断熱カバーの一構成例を示す模式図である。
【図５】図５は、本実施の形態におけるカバー着脱装置の一構成例を示す模式図である。
【図６】図６は、カバー着脱装置による断熱カバーの着脱を説明するための図である。
【図７】図７は、搬送台車に対する断熱カバーの着脱およびスラブの搬入出を説明するための図である。
【図８】図８は、搬送台車に対して断熱カバーを着脱するための断熱カバーの昇降を説明するための図である。
【図９】図９は、機関車に連結された搬送台車の走行を説明するための図である。
【図１０】図１０は、互いに連結した複数の搬送台車に対する断熱カバーの着脱の一例を示す模式図である。
【図１１】図１１は、カバー着脱装置の一変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、添付図面を参照して、本発明にかかる金属材搬送システムおよび金属材搬送方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、以下では、搬送対象の金属材の一例としてスラブを例示し、製鋼工場において連続鋳造された各スラブを熱間圧延工場へ搬送する金属材搬送システムおよび金属材搬送方法を説明するが、本実施の形態により、本発明が限定されるものではない。また、各図面において同一構成部分には同一符号を付し、その構成部分の説明は適宜省略する。
【００１７】
(実施の形態)
まず、本発明の実施の形態にかかる金属材搬送システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる金属材搬送システムの一構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる金属材搬送システム１は、搬送対象のスラブを搬送する搬送台車２と、搬送台車２を走行させる機関車３と、搬送台車２および機関車３のための線路４と、搬送台車２の断熱カバーを着脱するカバー着脱装置６ａ〜６ｄと、スラブ搬入出のためのクレーン７ａ，７ｂと、各種情報を入力する入力部８と、各種情報を記憶する記憶部９と、スラブ搬送に関する各種動作を制御する制御部１０とを備える。
【００１８】
搬送台車２は、搬送対象のスラブを載置する断熱性の載置台と、この載置台のスラブ載置側を着脱可能に覆って載置台上のスラブを保温する断熱カバーとを有する。本実施の形態において、搬送対象のスラブは、製鋼工場１１の連続鋳造機１２によって鋳造された高温のスラブである。また、搬送台車２は、自走機能を備えておらず、積載したスラブの保温機能に特化した簡易な構造を有する。このような搬送台車２は、自走式の機関車３に連結され、線路４に沿ってスラブの搬送始点５ａ，５ｂと搬送終点５ｃ，５ｄとの間を走行する。この走行によって、搬送台車２は、製鋼工場１１から熱間圧延工場１３へ高温のスラブを搬送する。また、搬送台車２は、スラブを搬送し終えて空の状態になった後、熱間圧延工場１３から製鋼工場１１へ戻る。なお、搬送台車２の詳細な構成は、後述する。
【００１９】
機関車３は、線路４に沿って走行可能な自走車、例えば、ディーゼル機関車または電気機関車等である。機関車３は、搬送台車２と連結し、この連結した搬送台車２の走行動力源として機能する。具体的には、機関車３は、スラブを積載した状態の搬送台車２を製鋼工場１１から熱間圧延工場１３へ運搬する。また、機関車３は、空の状態の搬送台車２を熱間圧延工場１３から製鋼工場１１に運搬する。
【００２０】
線路４は、製鋼工場１１と熱間圧延工場１３とを結ぶものであり、搬送台車２および機関車３の走行経路を形成する。詳細には、図１に示すように、線路４は、一端が製鋼工場１１内に敷設された引き込み線４ａ，４ｂに連続し、他端が熱間圧延工場１３内に敷設された引き込み線４ｃ，４ｄに連続する。引き込み線４ａ，４ｂは、製鋼工場１１内に搬送台車２を受け入れるための線路である。一方、引き込み線４ｃ，４ｄは、熱間圧延工場１３内に搬送台車２を受け入れるための線路である。ここで、本実施の形態において、引き込み線４ａ，４ｂの各末端は、搬送対象のスラブの搬送始点５ａ，５ｂとし、引き込み線４ｃ，４ｄの各末端は、搬送対象のスラブの搬送終点５ｃ，５ｄとする。すなわち、線路４は、両側の引き込み線４ａ〜４ｄを介して搬送始点５ａ，５ｂと搬送終点５ｃ，５ｄとを連続的に（搬送台車２および機関車３が走行できるように）結ぶ。
【００２１】
また、線路４の熱間圧延工場１３近傍には、図１に示すように、スイッチバック線４ｅが敷設される。スイッチバック線４ｅは、互いに連結された状態の搬送台車２と機関車３との走行の前後を入れ替えるための線路であり、線路４および引き込み線４ｃ，４ｄの双方に連続する。機関車３は、スイッチバック線４ｅを用いることによって、熱間圧延工場１３内の搬送終点５ｃ，５ｄに搬送台車２を容易に輸送できる。
【００２２】
搬送始点５ａ，５ｂおよび搬送終点５ｃ，５ｄは、いずれも、搬送対象のスラブの搬送端位置である。搬送始点５ａ，５ｂは、製鋼工場１１内に位置し、連続鋳造機１２によって鋳造された高温のスラブを搬送台車２に積載して搬送開始する地点である。一方、搬送終点５ｃ，５ｄは、熱間圧延工場１３内に位置し、高温のスラブを積載した状態の搬送台車２の終着地点である。この搬送終点５ｃ，５ｄにおいて、搬送台車２から高温のスラブが搬出される。なお、これら搬送始点５ａ，５ｂおよび搬送終点５ｃ，５ｄの各々には、搬送台車２が適宜進入する。
【００２３】
カバー着脱装置６ａ〜６ｄは、搬送始点５ａ，５ｂおよび搬送終点５ｃ，５ｄの各地上側に配置され、搬送始点５ａ，５ｂまたは搬送終点５ｃ，５ｄに位置する搬送台車２に対して断熱カバー（後述する図２等に記載の断熱カバー２８）を着脱する。すなわち、図１に示すように、製鋼工場１１側のカバー着脱装置６ａ，６ｂは、搬送始点５ａ，５ｂの各地上側に各々配置される。カバー着脱装置６ａは、搬送始点５ａに位置する搬送台車２に対して、その断熱カバーを着脱する。カバー着脱装置６ｂは、搬送始点５ｂに位置する搬送台車２に対して、その断熱カバーを着脱する。一方、熱間圧延工場１３側のカバー着脱装置６ｃ，６ｄは、搬送終点５ｃ，５ｄの各地上側に各々配置される。カバー着脱装置６ｃは、搬送終点５ｃに位置する搬送台車２に対して、その断熱カバーを着脱する。カバー着脱装置６ｄは、搬送終点５ｄに位置する搬送台車２に対して、その断熱カバーを着脱する。なお、カバー着脱装置６ａ〜６ｄの詳細な構成は、後述する。
【００２４】
クレーン７ａ，７ｂは、搬送台車２に対してスラブを搬入出する設備である。具体的には、クレーン７ａは、製鋼工場１１内に配置され、連続鋳造機１２によって鋳造された各スラブを順次、搬送始点５ａ，５ｂに位置する搬送台車２に搬入する。クレーン７ｂは、熱間圧延工場１３内に配置され、搬送終点５ｃ，５ｄに位置する搬送台車２からスラブを順次、搬出する。なお、熱間圧延工場１３には、図１に示すように、圧延前のスラブを仮置きするスラブヤード１４と、圧延対象のスラブを加熱する加熱炉群１５と、圧延機等の熱間圧延に必要な設備を備えた圧延ライン１６とが配置される。クレーン７ｂは、上述したように搬送台車２から搬出したスラブを順次、スラブヤード１４に載置する。
【００２５】
このようにクレーン７ｂによって搬送されたスラブヤード１４上の各スラブは、加熱炉群１５の各加熱炉に順次搬入される。加熱炉群１５内の各スラブは、所定の温度に加熱された後、圧延ライン１６に順次、搬入される。圧延ライン１６は、加熱炉群１５の各加熱炉から抽出された各スラブを順次、圧延加工する。
【００２６】
入力部８は、キーボードおよびマウス等の入力デバイスを用いて実現される。入力部８は、操作者の入力操作に対応して、各種情報を制御部１０に入力する。入力部８の入力情報として、例えば、金属材搬送システム１の開始または停止を指示する指示情報、搬送台車２にスラブを搬入する際または搬送台車２からスラブを搬出する際のスラブの単位数を示す情報等が挙げられる。なお、本実施の形態において、スラブの単位数は、クレーン７ａ，７ｂによる１回の積み込み動作によるスラブの積み込み数または１回の吊り出し動作によるスラブの取り出し数である。
【００２７】
記憶部９は、ハードディスク等の更新可能に情報を保存する記憶デバイスを用いて実現される。記憶部９は、スラブの搬入出に必要な各種情報、例えば、製鋼工場１１から熱間圧延工場１３へ搬出予定のスラブ数、連続鋳造機１２によって鋳造される各スラブの諸元等を記憶する。このような各種情報は、圧延製品のオーダー情報等を管理するプロセスコンピュータ１７から記憶部９に提供される。なお、上述したスラブの諸元として、例えば、スラブの鋼種、温度、板幅、板厚、板長、重量、圧延条件等が挙げられる。記憶部９は、各種保存情報の中から、制御部１０によって読み出し指示された情報を制御部１０に送信する。
【００２８】
制御部１０は、金属材搬送システム１の機能を実現するためのプログラム等を記憶するメモリおよびこのメモリ内のプログラムを実行するＣＰＵ等を用いて実現される。制御部１０は、カバー着脱装置６ａ〜６ｄ、クレーン７ａ，７ｂ、および記憶部９の各動作を制御し、且つ、これら各構成部との電気信号の入出力を制御する。例えば、制御部１０は、所定単位数のスラブを搬送台車２の載置台に搬入または搬送台車２の載置台から搬出する毎に、搬送台車２に対して断熱カバーを着脱するように各カバー着脱装置６ａ〜６ｄを制御する。なお、この所定単位数は、入力部８の入力情報に基づき、上述した搬入出対象のスラブの単位数として制御部１０に設定される。
【００２９】
つぎに、本実施の形態にかかる金属材搬送システム１における搬送台車２の構成について詳細に説明する。図２は、本実施の形態における搬送台車の一構成例を示す模式図である。図３は、図２に示す搬送台車から断熱カバーを取り外した状態を示す模式図である。図４は、搬送台車の断熱カバーの一構成例を示す模式図である。なお、図３には、搬送台車の構成を説明し易くするために、スラブの図示が省略されている。
【００３０】
図２，３に示すように、搬送台車２は、搬送対象のスラブ１８を載置する断熱性の載置台２２と、載置台２２のスラブ載置側を着脱可能に覆ってスラブ１８を保温する断熱カバー２８とを有する。また、搬送台車２は、載置台２２の前後端に断熱壁２３，２４を有し、載置台２２の両側部に断熱カバー２８を支持する支持部２５ａ，２５ｂを有する。さらに、搬送台車２は、線路４等の走行経路に沿って走行するための車輪部２６ａ，２６ｂと、図１に示した機関車３と連結するための連結部２７とを有する。
【００３１】
載置台２２は、搬送対象である高温のスラブ１８を積載するための断熱性の台である。この載置台２２の内壁面、すなわち、スラブ１８の載置面には、所定の断熱材が形成されている。載置台２２は、この断熱材等の作用によって高い断熱性を有する。これによって、載置台２２を介したスラブ１８の放熱が防止される。断熱壁２３，２４は、図２，３に示すように、載置台２２の前後端、すなわち、搬送台車２の走行方向の前後端に各々設けられる。断熱壁２３，２４の各内壁面（スラブ１８の載置側の壁面）には、載置台２２と同様に断熱材が形成されている。これによって、断熱壁２３，２４を介したスラブ１８の放熱が防止される。
【００３２】
上述したような載置台２２および断熱壁２３，２４によって、図３に示すように、スラブ１８の保温室２１が形成される。保温室２１は、載置台２２に積載された各スラブ１８を保温する空間である。なお、この保温室２１の上部および両側部は開口されているが、これらの各開口は、図２に示すように、断熱カバー２８によって閉塞される。
【００３３】
支持部２５ａ，２５ｂは、図２，３に示すように、載置台２２の両側部に各々設けられる。支持部２５ａ，２５ｂの各々は、その上部が載置台２２の側方に突出した形状に形成される。支持部２５ａ，２５ｂは、このような突出形状による各上面において断熱カバー２８の開口端部、すなわち下端部（具体的には鍔部２９ａ，２９ｂ）を支持する。
【００３４】
車輪部２６ａ，２６ｂは、載置台２２の下部に設けられ、線路４等の走行経路を搬送台車２が走行できるようにする。なお、車輪部２６ａ，２６ｂは、駆動部を備えていない簡易な構造のものである。また、車輪部２６ａの前端部分には、搬送台車２と機関車３（図１参照）とを連結するための連結部２７が設けられる。
【００３５】
断熱カバー２８は、上述した載置台２２および断熱壁２３，２４によって囲まれる保温室２１（図３参照）を着脱可能に覆い、これによって、保温室２１内のスラブ１８を保温する。具体的には、図４に示すように、断熱カバー２８は、上述した断熱壁２３，２４と係合可能な形状（例えば矩形状）に形成され、且つ、その前後端および下端は、開口する。断熱カバー２８は、この下端部分の両側に、図２，３に示した載置台２２の側方に突出する鍔部２９ａ，２９ｂを有する。また、断熱カバー２８の内壁面（スラブ１８の載置側の壁面）には、上述した載置台２２と同様に断熱材が形成されている。これによって、断熱カバー２８を介したスラブ１８の放熱が防止される。
【００３６】
上述したような構造の断熱カバー２８は、その内壁面と断熱壁２３，２４の上面および側面とを接触させ、且つ、鍔部２９ａ，２９ｂの各下面と支持部２５ａ，２５ｂの各上面とを接触させ、このような状態にして、搬送台車２に取り付けられる（図２参照）。ここで、図１に示した各カバー着脱装置６ａ〜６ｄは、このように支持部２５ａ，２５ｂによって支持された鍔部２９ａ，２９ｂをその下方から支持し、これにより、搬送台車２に対して断熱カバー２８を着脱する。
【００３７】
なお、上述した断熱壁２３，２４の各上面および各側面、並びに、支持部２９ａ，２９ｂの各上面には、断熱カバー２８との接触時の隙間を埋めるための弾性部材（図３のハッチング部分参照）が形成されている。断熱カバー２８は、搬送台車２に取り付けられた際、この弾性部材の作用によって、上述した載置台２２および断熱壁２３，２４による保温室２１を密閉する。これによって、保温室２１内のスラブ１８の放熱を一層抑制し、この結果、保温室２１内のスラブ１８は、より確実に高温状態に保温される。
【００３８】
つぎに、本実施の形態にかかる金属材搬送システム１におけるカバー着脱装置６ａ〜６ｄの構成について詳細に説明する。図５は、本実施の形態におけるカバー着脱装置の一構成例を示す模式図である。図６は、カバー着脱装置による断熱カバーの着脱を説明するための図である。なお、図１に示したカバー着脱装置６ａ〜６ｄの各構成は互いに同じである。このため、以下では、カバー着脱装置６ａ〜６ｄのうちのカバー着脱装置６ａの構成を代表して説明する。
【００３９】
図５，６に示すように、カバー着脱装置６ａは、搬送始点５ａの地上側に配置され、断熱カバー２８を着脱して移送するカバー移送部３１，３２と、搬送台車２の有無を検出する検出部３７と、カバー移送部３１，３２の走行経路を案内するガイド部３８ａ，３８ｂとを有する。また、カバー移送部３１，３２は、断熱カバー２８の着脱のために断熱カバー２８を昇降するカバー昇降部３３〜３６を有する。
【００４０】
カバー移送部３１，３２は、断熱カバー２８を着脱するカバー着脱装置６ａにおける主要部である。具体的には、カバー移送部３１はカバー昇降部３３，３４を有し、カバー移送部３２はカバー昇降部３５，３６を有する。また、カバー移送部３１，３２は、ガイド部３８ａ，３８ｂに沿って走行し得る車輪を有する。このようなカバー移送部３１，３２は、図５の太線両矢印に示されるように、搬送始点５ａにおける搬送台車２の走行方向と同じ方向（以下、移送方向という）に断熱カバー２８を移送して、断熱カバー２８を着脱する。この場合、カバー移送部３１，３２は、搬送始点５ａに停車する搬送台車２の側方の各位置と搬送始点５ａの末端側地上の各位置との間を移送方向に往復し、且つ、カバー昇降部３３〜３６を用いて搬送台車２から取り外した断熱カバー２８を移送方向に往復移送する。
【００４１】
カバー昇降部３３〜３６は、搬送台車２に対する断熱カバー２８の着脱のために、断熱カバー２８を昇降する。詳細には、図６に示すように、カバー昇降部３３〜３６は、各々、昇降支持部３９を有する。各昇降支持部３９は、シリンダ動作等によって上下動するものであり、断熱カバー２８の鍔部２９ａ，２９ｂ（図２，４参照）をその下方から支持する。各昇降支持部３９は、鍔部２９ａ，２９ｂを支持しつつ上昇することによって、断熱カバー２８を持ち上げ、これにより、搬送台車２から断熱カバー２８を脱離させる。また、各昇降支持部３９は、鍔部２９ａ，２９ｂを支持しつつ下降することによって、搬送台車２の支持部２５ａ，２５ｂ（図２，３参照）に断熱カバー２８を載置し、これにより、搬送台車２に断熱カバー２８を取り付ける。
【００４２】
検出部３７は、図５に示すように、搬送始点５ａの末端近傍に配置され、光や超音波の送受信または荷重計測等によって、搬送始点５ａにおける搬送台車２の有無を検出する。例えば、検出部３７は、搬送始点５ａに搬送台車２が位置する場合、搬送始点５ａに搬送台車２有りを示す検出信号を制御部１０（図１参照）に送信する。
【００４３】
ガイド部３８ａ，３８ｂは、上述したように、カバー移送部３１，３２の走行経路を案内するものであり、図５に示すように、搬送始点５ａに連続する引き込み線４ａの両側方に敷設される。搬送始点５ａにおいて、ガイド部３８ａ，３８ｂは、引き込み線４ａと略平行であり、上述したカバー移送部３１，３２の走行方向が断熱カバー２８の移送方向となるように、カバー移送部３１，３２を案内する。
【００４４】
なお、上述したカバー着脱装置６ａ以外の各カバー着脱装置６ｂ〜６ｄは、各々、図５，６に示したものと同様の構成を有する。例えば、図５に示す場合と略同様に、カバー着脱装置６ｂは、搬送始点５ｂの地上側に配置され、搬送始点５ｂにおける搬送台車２の走行方向と同じ移送方向に断熱カバー２８を移送して断熱カバー２８を着脱する。カバー着脱装置６ｃは、搬送終点５ｃの地上側に配置され、搬送終点５ｃにおける搬送台車２の走行方向と同じ移送方向に断熱カバー２８を移送して断熱カバー２８を着脱する。カバー着脱装置６ｄは、搬送終点５ｄの地上側に配置され、搬送終点５ｄにおける搬送台車２の走行方向と同じ移送方向に断熱カバー２８を移送して断熱カバー２８を着脱する。
【００４５】
また、図５に示すように、搬送始点５ａには、引き込み線４ａの末端にストッパー１９が配置される。ストッパー１９は、引き込み線４ａの末端から外部に搬送台車２が走行することを防止する。このようなストッパー１９は、搬送始点５ｂにおける引き込み線４ｂの末端、搬送終点５ｃにおける引き込み線４ｃの末端、および搬送終点５ｄにおける引き込み線４ｄの末端にも、引き込み線４ａの場合と同様に配置される。
【００４６】
つぎに、本発明の実施の形態にかかる金属材搬送方法について説明する。図７は、搬送台車に対する断熱カバーの着脱およびスラブの搬入出を説明するための図である。図８は、搬送台車に対して断熱カバーを着脱するための断熱カバーの昇降を説明するための図である。図９は、機関車に連結された搬送台車の走行を説明するための図である。なお、図８は、搬送台車２の断熱カバー２８を着脱する状態を搬送台車２の走行方向から見た図である。以下、上述した図１および図７〜９を参照しつつ、製鋼工場１１内の搬送始点５ａから熱間圧延工場１３内の搬送終点５ｃへスラブ搬送する場合を例示して、本実施の形態にかかる金属材搬送方法を詳細に説明する。
【００４７】
本実施の形態にかかる金属材搬送方法では、搬送対象のスラブ１８を載置する断熱性の載置台２２と、載置台２２のスラブ載置側を着脱可能に覆ってスラブ１８を保温する断熱カバー２８とを有する搬送台車２を機関車３に連結し、スラブ１８の搬送始点５ａ，５ｂと搬送終点５ｃ，５ｄとの間において搬送台車２を走行させる。搬送台車２が搬送始点５ａ，５ｂに位置する場合、所定単位数のスラブ１８を載置台２２に搬入する毎に、搬送始点５ａ，５ｂの地上側に配置のカバー着脱装置６ａ，６ｂによって断熱カバー２８を着脱する。搬送台車２が搬送終点５ｃ，５ｄに位置する場合、所定単位数のスラブ１８を載置台２２から搬出する毎に、搬送終点５ｃ，５ｄの地上側に配置のカバー着脱装置６ｃ，６ｄによって断熱カバー２８を着脱する。
【００４８】
具体的には、熱間圧延工場１３への前回のスラブ搬送をし終えた空の搬送台車２は、機関車３に押されつつ、線路４および引き込み線４ａに沿って走行し、製鋼工場１１内の搬送始点５ａ，５ｂのうちの空状態（搬送台車無しの状態）の搬送始点５ａに進入する。搬送台車２は、ストッパー１９によって進行を規制されるとともに、搬送始点５ａに停止する。その後、搬送台車２と機関車３との連結が解除され、機関車３は、この搬送台車２から解放される。搬送台車２は、搬送対象のスラブ１８を積載すべく、搬送始点５ａにおいて待機する。
【００４９】
上述した状態において、搬送始点５ａに配置の検出部３７（図７参照）は、搬送始点５ａに停止している搬送台車２を検出し、搬送始点５ａに搬送台車２が位置する旨を示す検出信号を制御部１０に送信する。制御部１０は、この検出部３７から受信した検出信号をもとに、搬送始点５ａに空の搬送台車２が停止している旨を把握する。この場合、制御部１０は、入力部８の入力情報と記憶部９から読み出した情報とをもとに、必要搬送数（例えば１０個）のスラブ１８を所定単位数（例えば１個）ずつ搬送台車２へ搬入するようにクレーン７ａを制御する。これに並行して、制御部１０は、搬送台車２へスラブ１８を所定単位数（＝１個）ずつ搬入する毎に搬送台車２に対して断熱カバー２８を着脱するようにカバー着脱装置６ａを制御する。
【００５０】
制御部１０の制御に基づいて、クレーン７ａは、連続鋳造機１２からスラブ１８を１個ずつ、搬送始点５ａの搬送台車２に向けて搬送する。一方、カバー着脱装置６ａにおいて、カバー移送部３１，３２は、ガイド部３８ａ，３８ｂに沿って走行して搬送台車２の側方に位置する。続いて、カバー昇降部３３〜３６は、搬送台車２の断熱カバー２８に向けて各昇降支持部３９を上昇させる。各昇降支持部３９は、図８に示すように、断熱カバー２８の鍔部２９ａ，２９ｂを下方から支持しつつ上昇する。各昇降支持部３９は、搬送台車２から断熱カバー２８が離脱する高さまで、断熱カバー２８を持ち上げる。その後、カバー移送部３１，３２は、図７に示すように、各昇降支持部３９によって断熱カバー２８を持ち上げた状態を維持しつつ、ガイド部３８ａ，３８ｂに沿って移送方向Ｆ１に移動する。カバー移送部３１，３２は、このように移送方向Ｆ１に断熱カバー２８を移送（例えば平行移送）し、これによって、搬送始点５ａの搬送台車２から断熱カバー２８を取り外す。なお、移送方向Ｆ１は、図７に示すように、搬送始点５ａにおける搬送台車２の走行方向と同じ方向、すなわち、搬送台車２が搬送始点５ａに進入する走行方向と同じ方向である。この断熱カバー２８の取り外し後、クレーン７ａは、図７に示すように、連続鋳造機１２から搬送してきたスラブ１８を搬送台車２の載置台２２に積み込む。
【００５１】
クレーン７ａは、搬送台車２内に１個のスラブ１８を積み込んだ後、２個目のスラブ１８を取得すべく連続鋳造機１２へ戻る。一方、カバー移送部３１，３２は、このクレーン７ａによる１個分のスラブ積み込みが完了後、図７に示すように、各昇降支持部３９によって断熱カバー２８を持ち上げた状態を維持しつつ、ガイド部３８ａ，３８ｂに沿って移送方向Ｆ２に移動する。なお、移送方向Ｆ２は、図７に示すように、搬送始点５ａにおける搬送台車２の走行方向と同じ方向、すなわち、搬送台車２が搬送始点５ａから出発する走行方向と同じ方向である。カバー移送部３１，３２は、このように移送方向Ｆ２に断熱カバー２８を移送（例えば平行移送）して、搬送台車２の位置まで断熱カバー２８を運搬する。この時、カバー移送部３１，３２は、搬送台車２の側方に位置する。続いて、カバー昇降部３３〜３６は、断熱カバー２８を持ち上げた状態の各昇降支持部３９を搬送台車２に向けて下降させる。この場合、各昇降支持部３９は、図８に示すように、断熱カバー２８の鍔部２９ａ，２９ｂを下方から支持しつつ下降し、これによって、搬送台車２の支持部２５ａ，２５ｂ上に鍔部２９ａ，２９ｂを各々載置する。この結果、断熱カバー２８は、搬送台車２の断熱壁２３，２４（図２，３参照）および支持部２５ａ，２５ｂに支持されて、搬送台車２に取り付けられる。搬送対象のスラブ１８は、断熱カバー２８等によって搬送台車２の保温室２１（図３参照）内に密閉される。この状態において、搬送台車２は、保温室２１内のスラブ１８を高温状態（例えば１３００℃程度の状態）に保温する。
【００５２】
その後、搬送始点５ａの搬送台車２に対する２個目以降のスラブ１８の搬入（積み込み）と、この搬送台車２に対する断熱カバー２８の着脱とは、上述した１個目のスラブ１８の搬入時と同様に、繰り返し行われる。すなわち、必要搬送数＝１０個のスラブ１８が搬送台車２内に搬入されるまで、カバー着脱装置６ａは、クレーン７ａが１個のスラブ１８を搬送台車２に搬入する前（可能な限り直前）、搬送台車２から断熱カバー２８を移送方向Ｆ１に取り外し、この１個のスラブ１８が搬送台車２に積み込まれた直後、移送方向Ｆ２に断熱カバー２８を移送して搬送台車２に断熱カバー２８を取り付けるという一連の動作を繰り返す。
【００５３】
なお、スラブ１８の必要搬送数は、１台の搬送台車２の最大積載数以下であることが望ましい。しかし、スラブ１８の必要搬送数が１台の搬送台車２の最大積載数を超える場合、制御部１０は、搬送始点５ａおよび搬送始点５ｂの各搬送台車２に分けて必要搬送数のスラブ１８を各搬送台車２に積載するようにクレーン７ａを制御してもよい。
【００５４】
一方、搬送始点５ａの搬送台車２に必要搬送数のスラブ１８を搬入完了後、このスラブ積層状態の搬送台車２は、機関車３と連結され、機関車３の作用によって搬送始点５ａを出発する。機関車３は、このスラブ積層状態の搬送台車２を牽引しつつ、引き込み線４ａから線路４に進行し、線路４に沿って製鋼工場１１から熱間圧延工場１３に向かう方向（図９に示す搬送方向）に走行する。ついで、機関車３は、熱間圧延工場１３内の引き込み線４ｃ，４ｄに進入する前に、図１に示すスイッチバック線４ｅに進入し、スイッチバック線４ｅにおいて進行方向の前後を入れ替える。すなわち、機関車３は、スラブ積載状態の搬送台車２を先頭にし、この搬送台車２を押し進める態様で走行する。機関車３は、この走行状態を維持しつつ、スイッチバック線４ｅおよび引き込み線４ｃに沿って走行し、熱間圧延工場１３内の搬送終点５ｃ，５ｄのうちの空状態の搬送終点５ｃに進入する。
【００５５】
スラブ積層状態の搬送台車２は、上述した搬送始点５ａの場合と同様にストッパー１９によって進行を規制されるとともに、搬送終点５ｃに停止する。その後、この搬送台車２と機関車３との連結が解除され、機関車３は、この搬送台車２から解放される。この搬送台車２は、保温室２１内の各スラブ１８を高温状態に保温しつつ、これら各スラブ１８を搬出すべく、搬送終点５ｃにおいて待機する。
【００５６】
上述した状態において、搬送終点５ｃに配置の検出部３７（図７参照）は、搬送終点５ｃに停止している搬送台車２を検出し、搬送終点５ｃに搬送台車２が位置する旨を示す検出信号を制御部１０に送信する。制御部１０は、この検出部３７から受信した検出信号をもとに、搬送終点５ｃにスラブ積層状態の搬送台車２が停止している旨を把握する。また、制御部１０は、上述したスラブ搬入時のクレーン７ａの制御結果および記憶部９から読み出した情報等をもとに、この搬送台車２に積載されているスラブ数（本実施の形態では必要搬送数＝１０個）を既に把握している。さらに、制御部１０は、入力部８の入力情報をもとに、スラブ搬出時の所定単位数を設定する。制御部１０は、これらの情報をもとに、搬送台車２内の１０個の各スラブ１８を所定単位数（例えば１個）ずつ搬送台車２から搬出するようにクレーン７ｂを制御する。これに並行して、制御部１０は、スラブ積層状態の搬送台車２からスラブ１８を所定単位数（＝１個）ずつ搬出する毎に搬送台車２に対して断熱カバー２８を着脱するようにカバー着脱装置６ｃを制御する。
【００５７】
制御部１０の制御に基づいて、クレーン７ｂは、搬送終点５ｃの搬送台車２からスラブ１８を搬出すべく、この搬送台車２に向けて移動する。一方、カバー着脱装置６ｃにおいて、カバー移送部３１，３２は、ガイド部３８ａ，３８ｂに沿って走行して、スラブ積載状態の搬送台車２の側方に位置する。続いて、カバー昇降部３３〜３６は、スラブ積載状態の搬送台車２の断熱カバー２８に向けて各昇降支持部３９を上昇させる。各昇降支持部３９は、図８に示すように、断熱カバー２８の鍔部２９ａ，２９ｂを下方から支持しつつ上昇する。各昇降支持部３９は、スラブ積層状態の搬送台車２から断熱カバー２８が離脱する高さまで、断熱カバー２８を持ち上げる。その後、カバー移送部３１，３２は、図７に示すように、各昇降支持部３９によって断熱カバー２８を持ち上げた状態を維持しつつ、ガイド部３８ａ，３８ｂに沿って移送方向Ｆ１に移動する。カバー移送部３１，３２は、このように移送方向Ｆ１に断熱カバー２８を移送（例えば平行移送）し、これによって、搬送終点５ｃのスラブ積層状態の搬送台車２から断熱カバー２８を取り外す。この断熱カバー２８の取り外し後、クレーン７ｂは、図７に示すように、搬送台車２の載置台２２上に積層された各スラブ１８をその山の上側から１個ずつ吊り上げる。
【００５８】
クレーン７ｂは、搬送終点５ｃの搬送台車２から吊り上げた１個のスラブ１８を熱間圧延工場１３内のスラブヤード１４に搬送する。クレーン７ｂは、このようにスラブヤード１４へのスラブ搬送を終えた後、２個目のスラブ１８を搬送台車２から吊り上げるべく、搬送終点５ｃへ戻る。
【００５９】
一方、カバー移送部３１，３２は、上述したクレーン７ｂによる１個分のスラブ吊り上げが完了後、図７に示すように、各昇降支持部３９によって断熱カバー２８を持ち上げた状態を維持しつつ、ガイド部３８ａ，３８ｂに沿って移送方向Ｆ２に移動する。カバー移送部３１，３２は、このように移送方向Ｆ２に断熱カバー２８を移送（例えば平行移送）して、スラブ積載状態の搬送台車２の位置まで断熱カバー２８を運搬する。この時、カバー移送部３１，３２は、この搬送台車２の側方に位置する。続いて、カバー昇降部３３〜３６は、断熱カバー２８を持ち上げた状態の各昇降支持部３９を搬送台車２に向けて下降させる。この場合、各昇降支持部３９は、図８に示すように、断熱カバー２８の鍔部２９ａ，２９ｂを下方から支持しつつ下降し、これによって、搬送台車２の支持部２５ａ，２５ｂ上に鍔部２９ａ，２９ｂを各々載置する。この結果、断熱カバー２８は、搬送台車２の断熱壁２３，２４（図２，３参照）および支持部２５ａ，２５ｂに支持されて、搬送台車２に取り付けられる。この搬送台車２内に残留するスラブ１８は、断熱カバー２８等によって搬送台車２の保温室２１（図３参照）内に密閉される。この状態において、搬送台車２は、保温室２１内のスラブ１８を高温状態（例えば１３００℃程度の状態）に保温する。
【００６０】
その後、搬送終点５ｃの搬送台車２に対する２個目以降のスラブ１８の搬出（吊り上げ）と、この搬送台車２に対する断熱カバー２８の着脱とは、上述した１個目のスラブ１８の搬出時と同様に、繰り返し行われる。すなわち、搬送台車２に積層されたスラブ１８の全てが搬送台車２から搬出されるまで、カバー着脱装置６ｃは、クレーン７ｂが１個のスラブ１８を搬送台車２から搬出する前（可能な限り直前）、搬送台車２から断熱カバー２８を移送方向Ｆ１に取り外し、搬送台車２から１個のスラブ１８が吊り上げられた直後、移送方向Ｆ２に断熱カバー２８を移送して搬送台車２に断熱カバー２８を取り付けるという一連の動作を繰り返す。なお、搬送始点５ａおよび搬送始点５ｂの各々にスラブ積層状態の搬送台車２が位置する場合、制御部１０は、これらの各搬送台車２の各々から順次スラブ１８を搬出するようにクレーン７ｂを制御してもよい。
【００６１】
一方、搬送終点５ｃの搬送台車２から全てのスラブ１８を搬出完了後、この空の搬送台車２は、機関車３と連結され、機関車３の作用によって搬送終点５ｃを出発する。機関車３は、この空の搬送台車２を牽引しつつ、引き込み線４ｃからスイッチバック線４ｅ（図１参照）に進入し、スイッチバック線４ｅにおいて進行方向の前後を入れ替える。すなわち、機関車３は、空の搬送台車２を先頭にし、この空の搬送台車２を押し進める態様で走行する。機関車３は、この走行状態を維持しつつ、スイッチバック線４ｅから線路４に進行し、線路４に沿って熱間圧延工場１３から製鋼工場１１に向かう方向（図９に示す返送方向）に走行する。その後、機関車３は、製鋼工場１１内の搬送始点５ａ，５ｂのうちの空状態の搬送始点に空の搬送台車２を運搬する。
【００６２】
なお、本実施の形態にかかる金属材搬送方法は、搬送始点５ａと搬送終点５ｄとの間のスラブ搬送、搬送始点５ｂと搬送終点５ｃとの間のスラブ搬送、搬送始点５ｂと搬送終点５ｄとの間のスラブ搬送のいずれの場合も、上述した搬送始点５ａと搬送終点５ｃとの間のスラブ搬送の場合と同様である。
【００６３】
以上、説明したように、本発明の実施の形態では、搬送台車の断熱性の載置台に搬送対象のスラブを積載し、この搬送台車に対して着脱可能な断熱カバーによって、この載置台のスラブ載置側を覆い、これにより、搬送対象のスラブを搬送台車内に保温するようにし、また、機関車に例示される自走車に、この搬送台車を連結して、搬送対象のスラブの搬送始点と搬送終点との間をこの搬送台車が走行するように構成している。さらに、搬送始点および搬送終点の各地上側にカバー着脱装置を配置し、搬送始点の搬送台車に所定単位数のスラブを搬入する毎に、この搬送始点における地上配置のカバー着脱装置によって、この搬送始点の搬送台車に対する断熱カバーの着脱を行い、搬送終点の搬送台車から所定単位数のスラブを搬出する毎に、この搬送終点における地上配置のカバー着脱装置によって、この搬送終点の搬送台車に対する断熱カバーの着脱を行うように構成している。
【００６４】
このため、搬送対象の金属材を搬入出するための開閉扉機構、自走するための駆動機構等、複雑な機構を搬送台車に設ける必要がなく、金属材の保温に特化した簡易な構造の搬送台車を使用でき、且つ、搬送始点および搬送終点の各カバー着脱装置を各搬送台車間において共用できる。また、搬送始点の搬送台車に金属材を搬入する際と、搬送終点の搬送台車から金属材を搬出する際との双方において、搬送台車の載置台上の金属材が外気に曝露される時間を短縮できる。これらによって、搬送台車の製作に要する費用を必要最小限に低減できるとともに、金属材の保温力を高めた搬送台車を簡易に準備でき、さらには、搬送台車に積載した金属材山の各金属材（特に、金属材山の下側の金属材）の放熱を最小限に抑制できる。この結果、搬送対象の高温な金属材の温度低下を簡易な装置構成によって可能な限り抑制できることから、搬送対象の金属材を所望の高温状態に保温でき、これによって、温度低下に起因する金属材の品質低下を起こすことなく、搬送終点側の工場へ所望の高温状態の金属材を効率よく搬送できる。このことは、この搬送終点側の工場（具体的には熱間圧延工場等）における金属材の加熱時間の短縮を促進し、この結果、加熱炉等の設備の燃料原単位を必要最小限に低減できる。
【００６５】
さらには、搬送始点側または搬送終点側の工場に故障等のトラブルが発生して、搬送台車への金属材の搬入、搬送台車からの金属材の搬出、あるいは金属材積載状態の搬送台車の走行（工場への受入等）が滞った場合であっても、上述したように保温性に特化した構造の搬送台車内に金属材を密閉保管できる。このため、保熱ピット等の金属材の仮置き設備を用いなくとも、上述したトラブルが解消されて搬送終点へ搬送台車を移動させるまでの期間、搬送台車内の金属材を所望の高温状態に保温できる。この結果、保熱ピット等の金属材保温設備を別途準備する必要がないことから、搬送対象の金属材を所望の高温状態に保温しつつ搬送可能な金属材搬送システムを簡易な構成によって実現できるとともに、金属材搬送に要する準備費用を最小限に低減できる。また、この金属材搬送システムに用いる鉄道として、工場に既設の鉄道を利用することにより、システム構築に要する準備費用を一層低減できる。
【００６６】
また、本発明の実施の形態では、搬送始点側において、搬送始点の搬送台車の走行方向と同じ方向に断熱カバーを移送して断熱カバーを着脱し、搬送終点側において、搬送終点の搬送台車の走行方向と同じ方向に断熱カバーを移送して断熱カバーを着脱している。このため、クレーンの吊り上げによって断熱カバーを着脱する従来の手法に比して、搬送台車に対する断熱カバーの着脱を一層迅速に行うことができる。これによって、搬送台車の載置台上の金属材と外気との曝露時間をより一層短縮できる。この結果、搬送台車に積載した金属材山の各金属材の放熱を確実に最小化できることから、搬送対象の高温な金属材の温度低下をより一層抑制できる。
【００６７】
なお、上述した実施の形態では、機関車３に単一の搬送台車２を連結してスラブ１８を搬送していたが、これに限らず、複数の搬送台車２を互いに連結した搬送台車群（以下、多連搬送台車という）を機関車３に連結し、搬送始点５ａ，５ｂと搬送終点５ｃ，５ｄとの間において機関車３とともに多連搬送台車を走行させてもよい。この場合、各カバー着脱装置６ａ〜６ｄのカバー移送部３１，３２は、例えば図１０に示すように、スラブ１８の搬入出毎に、カバー昇降部３３〜３６の各昇降支持部３９を用いて断熱カバー２８を支持しつつ移送方向Ｆ１，Ｆ２に適宜移動して、多連搬送台車２Ｇのうちの所望の搬送台車２ａに対する断熱カバー２８の着脱を行ってもよい。
【００６８】
あるいは、図１１に示すように、各カバー着脱装置６ａ〜６ｄのカバー移送部３１，３２を多連搬送台車の長手方向に延伸した構造とし、この多連搬送台車の各搬送台車に対応して、複数のカバー昇降部３３〜３６，３３ａ〜３６ａ，３３ｂ〜３６ｂ等をカバー移送部３１，３２に設けてもよい。この場合、多連搬送台車のうちの所望の搬送台車に対応する一式のカバー昇降部（例えばカバー昇降部３３〜３６，３３ａ〜３６ａ，３３ｂ〜３６ｂのうちのいずれか一式）を用いて、スラブ搬入出毎に、この搬送台車に対する断熱カバーの着脱を行えばよい。
【００６９】
一方、上述した実施の形態では、線路４等に沿って走行可能な機関車３を用いて搬送台車２を運搬していたが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明における搬送台車を運搬する自走車は、線路上を走行する機関車に限らず、路面を走行可能な自動車（牽引自動車等）であってもよい。この場合、搬送台車は、上述した線路走行型の車輪部に代えて路面を走行可能な車輪部を備えればよい。
【００７０】
また、上述した実施の形態では、製鋼工場１１内に搬送始点５ａ，５ｂに繋がる２つの引き込み線４ａ，４ｂを敷設し、熱間圧延工場１３内に搬送終点５ｃ，５ｄに繋がる２つの引き込み線４ｃ，４ｄを敷設していたが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、各工場内の引き込み線の数量は、３つ以上であってもよいし、１つであってもよい。本発明において、引き込み線の数量は特に問われず、搬送対象の金属材の搬送数量や搬送台車の走行状況等を加味して、必要数の引き込み線を敷設すればよい。
【００７１】
さらには、本発明にかかる金属材搬送システムの搬送始点および搬送終点の各数量は、上述した２つずつに限らず、搬送対象の金属材の搬送数、搬送台車（路面走行型の搬送台車を含む）の走行状況等を加味して必要数に設定すればよい。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、車輪によって走行可能なカバー移送部３１，３２を用いて断熱カバー２８の着脱を行っていたが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、シリンダ機構によって移送方向Ｆ１，Ｆ２（図７参照）に往復動作する一対の支持部を断熱カバー２８の鍔部２９ａ，２９ｂの下面に位置させ、この一対の支持部によって断熱カバー２８を支持しつつ着脱してもよい。
【００７３】
さらに、上述した実施の形態では、製鋼工場１１から熱間圧延工場１３へスラブ１８を搬送していたが、これに限らず、金属材の搬送始点および搬送終点の各工場は、高温の金属材を保温しつつ搬送する必要がある工場であればよい。
【００７４】
また、上述した実施の形態では熱間圧延工場１３の近傍にスイッチバック線４ｅを敷設していたが、これに限らず、スイッチバック線４ｅは、搬送始点５ａ，５ｂと搬送終点５ｃ，５ｄとの間の線路４における所望の位置に敷設されてもよい。すなわち、本発明において、スイッチバック線４ｅの敷設位置は特に問われない。さらに、本発明にかかる金属搬送システムに用いる自走車および搬送台車が路面走行型の車両である場合、スイッチバック線４ｅを敷設しなくてもよい。
【００７５】
さらに、上述した実施の形態では、金属材を搬入出する際の所定単位数を１個としていたが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、搬送台車へ搬入する金属材の所定単位数と、搬送台車から搬出する金属材の所定単位数とは、複数であってもよいし、互いに異なる数であってもよい。また、これらの各所定単位数は、入力部８の入力情報に基づいて制御部１０によって設定されてもよいし、予め所定の固定値に設定されてもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態により本発明が限定されるものではなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。例えば、搬送対象の金属材は、上述したスラブ１８に例示されるように鉄鋼材であってもよいし、銅またはアルミニウム等の鉄鋼材以外の金属材であってもよい。その他、上述した実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例および運用技術等は全て本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１  金属材搬送システム
２，２ａ  搬送台車
３  機関車
４ａ〜４ｄ  引き込み線
４ｅ  スイッチバック線
５ａ，５ｂ  搬送始点
５ｃ，５ｄ  搬送終点
６ａ〜６ｄ  カバー着脱装置
７ａ，７ｂ  クレーン
８  入力部
９  記憶部
１０  制御部
１１  製鋼工場
１２  連続鋳造機
１３  熱間圧延工場
１４  スラブヤード
１５  加熱炉群
１６  圧延ライン
１７  プロセスコンピュータ
１８  スラブ
１９  ストッパー
２１  保温室
２２  載置台
２３，２４  断熱壁
２５ａ，２５ｂ  支持部
２６ａ，２６ｂ  車輪部
２７  連結部
２８  断熱カバー
２９ａ，２９ｂ  鍔部
３１，３２  カバー移送部
３３〜３６，３３ａ〜３６ａ，３３ｂ〜３６ｂ  カバー昇降部
３７  検出部
３８ａ，３８ｂ  ガイド部
３９  昇降支持部
Ｆ１，Ｆ２  移送方向
２Ｇ  多連搬送台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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