(57)【要約】【課題】構成を簡素化することができる金庫解錠機を提供する。【解決手段】ソレノイド８７のオン時、歯車回動規制部７５が付勢部７９の付勢力に抗して回動軸７７の軸回りにおいて逆転方向に回り、裏側の規制ブロック８２が正転制限歯車７１から離間し、規制ブロック８３が逆転制限歯車７２に係止する。よって、レシーバハンドル１０の正転方向の回動操作が許可され、レシーバハンドル１０の正転方向への１回転操作により、金庫内の収納物が金庫解錠機に排出される。ソレノイド８７のオフ時、歯車回動規制部７５が付勢部７９の付勢力により回動軸７７の軸回りにおいて正転方向に回り、裏側の規制ブロック８２が正転制限歯車７１に係止し、規制ブロック８３が逆転制限歯車７２から離間する。よって、レシーバハンドル１０の逆転方向への回転操作が許可され、レシーバハンドル１０の逆転方向への１回転操作により、引込位置の金庫本体部がホーム位置に戻される。【選択図】図８
2014112312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施錠された金庫がセットされ、当該金庫を解錠して該金庫の蓋を開けることにより、金庫本体部に収納された収納物を一括回収する金庫解錠機において、
金庫蓋が閉じた第１位置の前記金庫本体部を前記金庫蓋が開く第２位置に操作するときと、前記金庫本体部を前記第２位置から前記第１位置に戻すときとの両方で使用され、前記第１位置から第２位置へは一方向に操作され、前記第２位置から前記第１位置へは前記一方向に対し逆方向に操作される操作部と、
前記操作部を前記一方向にのみ操作可能とする第１動作状態と、前記操作部を前記逆方向にのみ操作可能とする第２動作状態とのいずれかに、選択的に切り替わる操作方向切替機構と、
前記金庫解錠機の動作状態を検出する検出部の検出信号を基に前記操作方向切替機構を制御することにより、前記操作部を前記一方向又は前記逆方向のどちらに操作可能とするのかを設定する切替制御部と
を備えたことを特徴とする金庫解錠機。
【請求項２】
前記切替制御部は、金庫収納部に当該金庫がセットされ、当該金庫収納部の扉が閉状態、かつ施錠されると、前記操作方向切替機構を前記第１動作状態とし、前記金庫収納部にセットされた前記金庫本体部が前記第１位置から前記第２位置に位置すると、前記操作方向切替機構を前記第２動作状態とする
ことを特徴とする請求項１に記載の金庫解錠機。
【請求項３】
金庫収納扉が開状態のとき、前記金庫収納扉と連動する突が、前記操作部と連動する受容部に係止することにより、当該操作部の操作を規制し、前記金庫収納扉が閉状態のとき、その閉動作に連動して前記突が前記操作部から離間することにより、前記操作部の操作を許可する操作部ロック機構を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の金庫解錠機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各金庫から貨幣等を取り込んで一括回収する金庫解錠機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運賃箱の金庫内の収納物（貨幣等）を一括回収する金庫解錠機が周知である（特許文献１等参照）。路線運行後、運転手は運賃箱から金庫を取り外し、取り外した金庫をターミナルセンタ等に持ち寄る。運賃箱本体から取り外された金庫は、セキュリティのため、貨幣等の入口が金庫扉によって閉められ、かつ金庫扉が閉状態で施錠される。
【０００３】
金庫内の貨幣等を金庫解錠機で回収するには、例えば金庫を上下逆さまの向きにして金庫解錠機にセットする。このとき、金庫扉は、金庫解錠機に設けられた鍵によって解錠される。そして、金庫解錠機において回収開始の条件が揃ったとき、金庫解錠機に設けられたハンドルが操作可能となるので、このハンドルを１回転操作することにより、金庫扉の位置をそのままにして、金庫本体部のみをセット位置であるホーム位置から奥の引込位置にスライド移動させる。これにより、金庫本体部が開口して内部の貨幣等が下方に落下することにより、金庫内の貨幣等が金庫解錠機内のコンテナで収納される。この回収作業を金庫毎に行って、各金庫内の貨幣等を金庫解錠機で一括回収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２８５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、現状の金庫解錠機の場合、ハンドルの１回転操作によって引込位置にスライド操作された金庫本体部は、引込位置に到達してから一定時間経過後、例えばバネ等の戻し機構によって、引込位置から元のホーム位置に自ら戻る構成をとる。このため、引込位置の金庫本体部をハンドル操作前のホーム位置に戻すための大掛かりなバネを金庫解錠機に設ける必要があるので、金庫解錠機の構成が複雑化してしまう問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、構成を簡素化することができる金庫解錠機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決する金庫解錠機は、施錠された金庫がセットされ、当該金庫を解錠して該金庫の蓋を開けることにより、金庫本体部に収納された収納物を一括回収する構成において、金庫蓋が閉じた第１位置の前記金庫本体部を前記金庫蓋が開く第２位置に操作するときと、前記金庫本体部を前記第２位置から前記第１位置に戻すときとの両方で使用され、前記第１位置から第２位置へは一方向に操作され、前記第２位置から前記第１位置へは前記一方向に対し逆方向に操作される操作部と、前記操作部を前記一方向にのみ操作可能とする第１動作状態と、前記操作部を前記逆方向にのみ操作可能とする第２動作状態とのいずれかに、選択的に切り替わる操作方向切替機構と、前記金庫解錠機の動作状態を検出する検出部の検出信号を基に前記操作方向切替機構を制御することにより、前記操作部を前記一方向又は前記逆方向のどちらに操作可能とするのかを設定する切替制御部とを備えた。
【０００８】
本構成によれば、金庫を金庫解錠機にセット後、金庫内の収納物を金庫から排出するときには、操作部を一方向に操作して金庫本体部を第１位置から第２位置に動かすことで行う。また、収納物を排出した後の金庫本体部を第２位置から元の第１位置に戻すときには、操作部を他方向に操作することにより行う。このように、本構成の場合、金庫本体部を第１位置→第２位置に移動させるとき、及び金庫本体部を第２位置→第１位置に戻すときの両方とも、操作部の操作によって行うので、例えば金庫本体部を第２位置→第１位置へ自動で戻すような機構が不要となる。従って、金庫解錠機の構成を簡素化することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、金庫解錠機において、構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態の金庫解錠機の正面側の斜視図。
【図２】金庫解錠機の背面側の斜視図。
【図３】錠付き金庫の構造を示し、（ａ）が施錠時の断面図、（ｂ）が解錠時の断面図。
【図４】レシーバハンドル付近の構成を示す斜視図。
【図５】レシーバ扉施錠機構の動作状態を示し、（ａ）が解錠時の正面図、（ｂ）が施錠時の正面図。
【図６】レシーバハンドルロック機構の構成を示す斜視図。
【図７】レシーバハンドルロック機構の動作状態を示し、（ａ）がロック時の平面図、（ｂ）がアンロック時の平面図。
【図８】レシーバハンドル操作方向切替機構の構成を示す斜視図。
【図９】レシーバハンドル操作方向切替機構の動作状態を示し、（ａ）が逆転操作許可状態のときの正面図、（ｂ）が正転操作許可状態のときの正面図。
【図１０】金庫本体部のホーム位置及び引込位置を示す模式図。
【図１１】金庫解錠機の電気構成図。
【図１２】（ａ）は金庫ハンドルが縦向きのときの斜視図、（ｂ）は金庫ハンドルが横向きのときの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、金庫解錠機の一実施形態を図１〜図１２に従って説明する。
［金庫解錠機の全体構成］
図１に示すように、金庫解錠機１は、それぞれの運賃箱（図示略）から取り外した金庫２内の貨幣（硬貨／紙幣）や整理券を一括回収する回収機である。金庫解錠機１は、回収物の収納箇所となる下部のキャビネット３と、金庫２をセットする箇所となる上部のレシーバ４とを備える。キャビネット３は、レシーバ４よりも体格が大きい直方体形状に形成され、４箇所の脚部５によって支持されている。レシーバ４の正面には、レシーバ４に形成された金庫収納部６を開閉する錠（図示略）の付いたレシーバ扉７が設けられている。金庫収納部６には、金庫２が上下逆さまの向きでセットされる。即ち、金庫２は、貨幣等を収納する金庫本体部８を上とし、金庫本体部８の開口を閉じる金庫蓋９を下にした状態で、金庫収納部６にセットされる。なお、レシーバ扉７が金庫収納扉の一例である。
【００１２】
レシーバ４の正面には、金庫収納部６にセットされた金庫２を、金庫蓋９の位置をそのままにして金庫本体部８のみを装置奥行き方向（図１のＸ軸方向）にスライド移動させる際に操作するレシーバハンドル１０が回動操作可能に設けられている。レシーバハンドル１０は、ハンドル軸１１の軸回りにハンドルノブ１２をホーム位置から１回転（360度）操作可能である。レシーバハンドル１０のホーム位置は、ハンドルノブ１２が最下位置に位置した回転位置を言う。本例の場合、レシーバハンドル１０は、金庫本体部８を奥方向（図１の矢印Ｘ１方向）にスライド移動させるときと、金庫本体部８を手前方向（図１の矢印Ｘ２方向）にスライド移動させるときとの両方で使用される。なお、レシーバハンドル１０が操作部の一例である。
【００１３】
レシーバ４の正面には、金庫解錠機１の動作状態を通知する表示部１３が設けられている。表示部１３は、例えば複数のLEDからなり、例えば正常状態、貨幣取り込み中、動作エラー等を作業者に通知する。
【００１４】
図２に示すように、キャビネット３の裏面には、キャビネット３に収納した硬貨の排出扉１４が設けられている。また、キャビネット３の裏面には、横開き式の裏面扉１５が設けられ、裏面扉１５によってキャビネット３内のコンテナ収納部１６が開閉される。コンテナ収納部１６には、紙幣等を収納するコンテナ１７が引き出し可能に収納されている。
【００１５】
［金庫の構成］
図３（ａ），（ｂ）に示すように、金庫蓋９には、金庫蓋９を開閉する際に操作する金庫ハンドル１８が取り付けられている。金庫ハンドル１８には、取手１９及び軸部２０が設けられ、軸部２０が金庫本体部８のブロック２１に摺動可能に挿通されている。金庫ハンドル１８は、ブロック２１の軸受け部２２を介して軸部２０回りに回動操作可能であり、かつ金庫蓋９とともにブロック２１の軸受け部２２を介してスライド操作可能でもある。ブロック２１は、金庫蓋９を目一杯引き出した際、金庫蓋９及び金庫ハンドル１８とともに、金庫蓋９のスライド方向と直交する軸回りに回動可能である。
【００１６】
金庫本体部８の背面には、金庫蓋９の錠としてシリンダ錠２３が設けられている。シリンダ錠２３の外周には、シリンダ錠２３に正規のキープレート２４が挿し込まれた際にシリンダ錠２３とともに一体回動する回転ピース２５が取り付けられている。回転ピース２５の外周には、キープレート２４側の突起部２６と係合可能な係止溝２７が周方向一帯に亘り凹設されている。回転ピース２５は、略リング状の支持枠部２８に配設された一対の節度部２９により節度が付されている。金庫蓋９を閉方向にスライド操作して閉じた際、軸部２０の先端の係止凹部３０にシリンダ錠２３の軸係止部３１が入り込んで係止し、軸部２０及びシリンダ錠２３が一体回転可能となる。
【００１７】
図３（ａ）に示すように、金庫ハンドル１８を縦向きにして最も奥にスライド操作することで金庫蓋９が閉じられ、かつシリンダ錠２３にキープレート２４が挿し込まれていないとき、シリンダ錠２３が回動不可であるので、金庫ハンドル１８が縦向きで金庫本体部８側に固定された状態、つまり金庫蓋９が施錠状態となる。よって、金庫２の持ち運びのときには、金庫蓋９が閉状態で施錠されるので、金庫蓋９が第三者等に開けられる心配がない。
【００１８】
図３（ｂ）に示すように、金庫２を運賃箱や金庫解錠機１にセットするなどして、シリンダ錠２３にキープレート２４が挿し込まれていれば、シリンダ錠２３が解錠可能となる。このため、シリンダ錠２３及び回転ピース２５が回動可能な状態、つまり金庫ハンドル１８の回動操作が可能となるので、金庫ハンドル１８を固定状態の位置から回すことが可能となる。よって、金庫ハンドル１８を横に略９０度回して手前にスライド操作することにより、金庫蓋９が開操作される。金庫２が目一杯引き出されると、金庫蓋９がブロック２１とともに回動可能となり、水平位置から９０度下向きに倒すことが可能である。なお、金庫ハンドル１８を解錠側に回した際、係止溝２７に突起部２６が引っ掛かることにより、金庫２が運賃箱や金庫解錠機１に固定される。
【００１９】
［レシーバの構成］
図４に示すように、金庫収納部６の底面には、金庫収納部６に金庫２がセットされたか否かを検出する金庫取付有無検出センサ３２が設けられている。金庫取付有無検出センサ３２は、例えばフォトカプラ（光学センサ）からなり、回動軸３３の軸回りに回動可能なレバー部３４と、レバー部３４による光の遮光の有無を検出するセンシング部３５と、レバー部３４を開放方向（図４の矢印Ａ２方向）に付勢する付勢部３６とからなる。金庫取付有無検出センサ３２は、金庫収納部６にセットされた金庫２の金庫ハンドル１８が解錠方向（図４の矢印Ｂ１方向）に略９０度回されたとき、金庫ハンドル１８の根元の突起３７によってレバー部３４が付勢部３６の付勢力に抗して押込方向（図４の矢印Ａ１方向）に回ることによりオンする。なお、金庫取付有無検出センサ３２が検出部の一例である。
【００２０】
図４及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、レシーバ４には、閉状態となったレシーバ扉７を施錠可能なレシーバ扉施錠機構３８が設けられている。この場合、レシーバ４のフレーム３９には、奥行き方向（図４のＸ軸方向）に延びる回動軸４０の軸回りに回動可能なレバー部４１が取り付けられている。レバー部４１の上端には、レシーバ扉７と係止する突起４２が突設されている。レバー部４１の基端には、略長板状の連結部４３の一端が軸支され、連結部４３の他端がソレノイド４４のプランジャ４５に軸支されている。ソレノイド４４は、例えば吸引ソレノイドからなり、レバー部４１をロック方向（図４の矢印Ｃ１方向）に回動させる際の駆動源となる。突起４２は、レバー部４１のロック方向の回動時、フレーム３９の上壁のスリット４６から外部に露出する。フレーム３９とレバー部４１との間には、レバー部４１をアンロック方向（図４の矢印Ｃ２方向）に付勢する付勢部４７が介装されている。
【００２１】
レシーバ扉施錠機構３８には、レシーバ扉施錠機構３８がロック／アンロックのいずれにあるのかを検出するレシーバ扉ロック検出センサ４８が設けられている。レシーバ扉ロック検出センサ４８は、例えばフォトカプラからなり、レバー部４１の先端に突設された遮光板４９と、遮光板４９による光の遮光の有無を検出するセンシング部５０とからなる。レシーバ扉ロック検出センサ４８は、ソレノイド４４のオン時、レバー部４１が回動してロック状態となったとき、遮光板４９がセンシング部５０の光を遮ることによりオンする。なお、レシーバ扉ロック検出センサ４８が検出部の一例である。
【００２２】
図６に示すように、レシーバ４には、レシーバ扉７の開状態のときにレシーバハンドル１０の回動操作を禁止するレシーバハンドルロック機構５１が設けられている。この場合、レシーバ扉７の開閉の軸となる回動軸５２の下端には、回動軸５２と一体回動する連結片５２ａが設けられ、この連結片５２ａに、長孔５７を有する板状のアーム部５３が軸支されている。フレーム３９には、高さ方向（図６のＺ軸方向）に延びる回動軸５４の軸回りに回動可能な回動ピース５５が設けられ、回動ピース５５の裏面に突設された突部５６がアーム部５３の長孔５７に挿通されている。なお、レシーバハンドルロック機構５１が操作部ロック機構の一例である。
【００２３】
図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すように、回動ピース５５には、突部５６とは反対側に配設された回動軸５８に、長板状の連結部５９の端部が軸支されている。連結部５９には、フレーム３９との間に、連結部５９をロック方向（図６の矢印Ｄ１方向）に付勢する付勢部６０が介装されている。フレーム３９には、高さ方向に延びる軸部６１の軸回りに回動可能な回動ピース６２が軸支され、この回動ピース６２に、連結部５９の先端が高さ方向に延びる軸部６３の軸回りに回動可能に軸支されている。回動ピース６２の先端には、例えば略円柱状をなすピン状のストッパ６４が突設されている。なお、ストッパ６４が操作部ロック機構の突の一例である。
【００２４】
レシーバハンドル１０のハンドル軸１１の途中には、例えば円板状の孔開き規制板６５が設けられている。孔開き規制板６５には、複数の円形状の孔６６が周方向に沿って等間隔に並び配置されて形成されている。レシーバハンドルロック機構５１は、レシーバ扉７が閉操作されたとき、ストッパ６４が孔開き規制板６５のいずれかの孔６６に係止することにより、レシーバハンドル１０をロックする。なお、孔６６が受容部の一例である。
【００２５】
レシーバ４には、レシーバ扉７の開閉を検出するレシーバ扉開閉検出センサ６７が設けられている。レシーバ扉開閉検出センサ６７は、例えばフォトカプラからなり、連結部５９の側壁に配設された遮光板６８と、遮光板６８による光の遮光有無を検出するセンシング部６９とからなる。レシーバ扉開閉検出センサ６７は、レシーバ扉７の閉操作によりレシーバハンドルロック機構５１がロック状態となったとき、遮光板６８がセンシング部６９の光を遮ることによりオンする。
【００２６】
図８に示すように、レシーバ４には、レシーバハンドル１０の正転又は逆転の一方向のみの回動操作を許可するレシーバハンドル操作方向切替機構７０が設けられている。この場合、レシーバハンドル１０のハンドル軸１１の中央付近には、レシーバハンドル１０の正転方向（図８の矢印Ｅ１方向）の回動を制限する正転制限歯車７１と、レシーバハンドル１０の逆転方向（図８の矢印Ｅ２方向）の回動を制限する逆転制限歯車７２とが取り付けられている。正転制限歯車７１の外周には、正転制限歯車７１の正転方向への回転を禁止するものの逆転方向への回転は許容する複数の突起７３が周方向において等間隔に並び配置されている。正転制限歯車７１の突起７３は、逆転方向に沿って表面が下がっていく湾曲形状をとる。逆転制限歯車７２の外周には、逆転制限歯車７２の逆転方向への回転を禁止するものの正転方向への回転は許容する複数の突起７４が周方向において等間隔に並び配置されている。逆転制限歯車７２の突起７４は、正転方向に沿って表面が下がっていく湾曲形状をとる。正転制限歯車７１及び逆転制限歯車７２は、同一軸心上に配置されている。
【００２７】
図８及び図９（ａ），（ｂ）に示すように、フレーム３９には、正転制限歯車７１及び逆転制限歯車７２の下方において、正転制限歯車７１及び逆転制限歯車７２の一方のみの回転を許容する歯車回動規制部７５が設けられている。歯車回動規制部７５のフレーム部７６には、奥行き方向（図８のＸ軸方向）に延びる回動軸７７が設けられ、この回動軸７７がフレーム３９に軸支されている。これにより、歯車回動規制部７５は、回動軸７７の軸回りに回動可能である。歯車回動規制部７５の下部に配設された架設軸７８には、歯車回動規制部７５を回動軸７７の軸回りにおいて逆転方向（図８の矢印Ｆ２方向）に回るように付勢する付勢部７９が取り付けられている。
【００２８】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、歯車回動規制部７５の上部には、奥行き方向に延びる一対のシャフト８０，８１が設けられている。シャフト８０には、正転制限歯車７１の突起７３に係止可能な規制ブロック８２が、シャフト８０の軸回りに回動可能に取り付けられている。シャフト８１には、逆転制限歯車７２の突起７４の係止可能な規制ブロック８３が、シャフト８１の軸回りに回動可能に取り付けられている。規制ブロック８２，８３の間には、規制ブロック８２，８３を互いに閉じる方向に付勢する付勢部８４が架設されている。規制ブロック８２，８３は、端部に配設された突片８５，８６が回動軸７７に当接することにより、正転制限歯車７１及び逆転制限歯車７２に対して位置決めされている。
【００２９】
図８に示すように、フレーム３９において歯車回動規制部７５の隣位置には、歯車回動規制部７５を回動軸７７の軸回りにおいて正転方向（図８の矢印Ｆ１方向）に回す際の駆動源となるソレノイド８７が連結されている。ソレノイド８７は、例えば吸引ソレノイドが使用され、プランジャ８８が歯車回動規制部７５の上部に回動軸８９を介して回動可能に連結されている。
【００３０】
正転制限歯車７１及び規制ブロック８２の組と、逆転制限歯車７２及び規制ブロック８３の組とは、ソレノイド８７のオン／オフにより、どちらかが選択的に有効となる。よって、レシーバハンドル操作方向切替機構７０は、正転制限歯車７１及び規制ブロック８２の組が有効のとき、逆転操作許可状態となり、逆転制限歯車７２及び規制ブロック８３の組が有効のとき、正転操作許可状態となる。なお、正転操作許可状態が第１動作状態の一例であり、逆転操作許可状態が第２動作状態の一例である。
【００３１】
レシーバハンドル操作方向切替機構７０には、レシーバハンドル１０の回動操作が正転又は逆転のどちらの方向に設定されているのかを検出するレシーバハンドル操作方向検出センサ９０が設けられている。レシーバハンドル操作方向検出センサ９０は、例えばフォトカプラからなり、ソレノイド８７のプランジャ８８の先端に配設された遮光板９１と、遮光板９１による光の遮光有無を検出するセンシング部９２とからなる。レシーバハンドル操作方向検出センサ９０は、ソレノイド８７がオンしてプランジャ８８を引き込んだとき、遮光板９１がセンシング部９２から離間することによりオフする。
【００３２】
フレーム３９には、レシーバハンドル１０にホーム位置においてクリック感を発生させるクリック発生部９３が取り付けられている。クリック発生部９３は、下端が回動軸７７に軸支され、上端が付勢部９４に連結されている。レシーバハンドル１０がホーム位置付近まで回動操作されると、クリック発生部９３が付勢部９４の付勢力により回って、孔開き規制板６５の側部に凹設された切欠溝９５に落ち込むことにより、レシーバハンドル１０がホーム位置に引き込まれる。
【００３３】
図１０に示すように、レシーバハンドル１０の端部は、例えばかさ歯車等の歯車機構９６を介して背面可動部９７に連結されている。例えば、レシーバハンドル１０が正転方向に１回転操作されると、このときの操作力によって背面可動部９７が奥側に移動する動きをとり、背面可動部９７に載置された金庫本体部８が奥側にスライド移動する。一方、レシーバハンドル１０が逆転方向に１回転操作されると、このときの操作力によって背面可動部９７が手前側に移動する動きをとり、背面可動部９７に載置された金庫本体部８が手前側にスライド移動する。
【００３４】
レシーバ４の側部には、金庫本体部８が金庫蓋９によって閉じたホーム位置に位置することを検出するホーム位置検出センサ９８と、金庫本体部８が金庫蓋９の開いた引込位置に位置することを検出する引込位置検出センサ９９とが設けられている。レシーバ４の奥の位置には、引込位置に移動する際に金庫本体部８から落下する収納物をキャビネット３に案内する一対のシュート４ａが設けられている。ホーム位置検出センサ９８及び引込位置検出センサ９９は、例えばフォトカプラが使用されている。なお、ホーム位置が第１位置の一例であり、引込位置が第２位置の一例である。
【００３５】
［金庫解錠機の電気構成］
図１１に示すように、金庫解錠機１には、金庫解錠機１の動作を制御するコントローラ１００が設けられている。コントローラ１００の入力側には、金庫取付有無検出センサ３２、レシーバ扉ロック検出センサ４８、レシーバ扉開閉検出センサ６７、レシーバハンドル操作方向検出センサ９０、ホーム位置検出センサ９８及び引込位置検出センサ９９が接続されている。コントローラ１００の出力側には、ソレノイド４４，８７が接続されている。コントローラ１００は、これらのセンサ出力を基にソレノイド４４，８７を制御することにより、金庫２内の収納物の回収動作を実行する。なお、コントローラ１００が切替制御部の一例である。
【００３６】
次に、図５，図７〜図１０及び図１２を用いて、本例の金庫解錠機１の動作を説明する。
［金庫本体部内の収納物の排出操作］
図１２（ａ）に示すように、金庫２内の収納物を金庫解錠機１で回収するとき、金庫２を上下逆さまの向きにして金庫収納部６にセットする。金庫２を金庫収納部６に奥まで挿し込むと、金庫本体部８の裏面のシリンダ錠２３に、金庫収納部６内に配設されたキープレート２４が挿し込まれる。これにより、金庫２が解錠され、金庫ハンドル１８の回動操作が許可される。
【００３７】
図１２（ｂ）に示すように、金庫２を金庫収納部６にセット後、金庫ハンドル１８を縦向きの状態から軸部２０の軸回りに下方向（図１２（ａ）の矢印Ｂ１方向）に略９０度回転操作して、金庫ハンドル１８を横に倒す。このとき、金庫ハンドル１８の突起３７がレバー部３４を押すことにより、レバー部３４が付勢部３６の付勢力に抗して開放方向に回る。よって、金庫取付有無検出センサ３２がオンし、オン信号をコントローラ１００に出力する。
【００３８】
図７（ａ）に示すように、レシーバ扉７が開状態のとき、連結片５２ａが開き方向（図７（ａ）の矢印Ｇ１方向）に回っているので、アーム部５３が紙面左寄りに位置し、回動ピース５５が回動軸５４の軸回りにおいてロック方向（図７（ａ）の矢印Ｈ１方向）に回転した状態をとる。このため、連結部５９が付勢部６０の付勢力によってロック方向（図７（ａ）の矢印Ｄ１方向）にスライド移動した状態をとるので、連結部５９の先端が回動ピース６２を押し、回動ピース６２が軸部６３の軸回りにおいてロック方向（図７（ａ）の矢印Ｉ１方向）に回る。よって、ストッパ６４が孔開き規制板６５のいずれかの孔６６に係止することにより、レシーバ扉７が開状態のときのレシーバハンドル１０の回動操作が禁止される。
【００３９】
図７（ｂ）に示すように、金庫ハンドル１８を横に倒した後、開状態のレシーバ扉７を閉操作すると、このときの閉動作に伴って連結片５２ａが閉じ方向（図７（ｂ）の矢印Ｇ２方向）に回動するので、アーム部５３が倒れながら奥に引き込まれる。このとき、付勢部６０の付勢力に対し、回動ピース５５が回動軸５４の軸回りにおいてアンロック方向（図７（ｂ）の矢印Ｈ２方向）に回るとともに、連結部５９がアンロック方向（図７（ｂ）の矢印Ｄ２方向）にスライド移動する。これにより、回動ピース６２が軸部６３の軸回りにおいてアンロック方向（図７（ｂ）の矢印Ｉ２方向）に回されて、ストッパ６４が孔開き規制板６５の孔６６から外れる。よって、レシーバハンドル１０がフリー状態に切り替えられ、レシーバハンドル１０の回動操作が許可される。レシーバ扉７が閉じられると、レシーバ扉開閉検出センサ６７の遮光板６８がセンシング部６９から離間する。よって、レシーバ扉開閉検出センサ６７がオフし、オフ信号をコントローラ１００に出力する。
【００４０】
図５（ｂ）に示すように、コントローラ１００は、金庫取付有無検出センサ３２からオン信号を入力し、かつレシーバ扉開閉検出センサ６７からオフ信号を入力すると、ソレノイド４４をオンしてプランジャ４５を引き込む。このとき、連結部４３がロック方向（図５（ｂ）の矢印Ｊ１方向）にスライド移動し、レバー部４１がロック方向（図５（ｂ）の矢印Ｃ１方向）に回動する。このため、レバー部４１の先端の突起４２がスリット４６から飛び出し、レシーバ扉７に係止する。よって、レシーバ扉７が閉状態でロックされる。レバー部４１がロック方向に回ると、レシーバ扉ロック検出センサ４８の遮光板４９がセンシング部５０への光を遮断する。よってレシーバ扉ロック検出センサ４８がオンし、オン信号をコントローラ１００に出力する。
【００４１】
図９（ｂ）に示すように、コントローラ１００は、金庫取付有無検出センサ３２からのオン信号により金庫収納部６に金庫２がセットされていることと、レシーバ扉ロック検出センサ４８からのオン信号によりレシーバ扉７がロックされたこととを確認すると、ソレノイド８７をオンしてプランジャ８８を引き込む。このとき、歯車回動規制部７５が回動軸７７の軸回りにおいて正転方向（図９（ｂ）の矢印Ｆ１方向）に回動する。これにより、規制ブロック８２が正転制限歯車７１から離間し、規制ブロック８３が逆転制限歯車７２の突起７４に係止する。よって、正転制限歯車７１がフリー、逆転制限歯車７２が有効となる。従って、ソレノイド８７のオン時、レシーバハンドル１０は正転方向の回動操作のみが許可される（正転操作可能状態）。なお、レシーバハンドル１０が正転方向へ回動操作されたときは、規制ブロック８３が付勢部８４の伸びによってシャフト８１の軸回りに回動することより、レシーバハンドル１０の正転方向への回動が許容される。
【００４２】
図１０に示すように、ソレノイド８７のオン時、レシーバハンドル１０が正転方向に１回転操作されると、この操作に伴って、ホーム位置にある金庫本体部８が引込位置にスライド移動する。金庫本体部８が引込位置に移動するとき、その移動過程で金庫本体部８内の収納物が自重により下方に落下し、シュート４ａを介してキャビネット３内に流入する。即ち、金庫本体部８内の収納物がキャビネット３に一括回収される。
【００４３】
［金庫本体部のホーム位置への戻し操作］
図８及び図９（ａ）に示すように、コントローラ１００は、引込位置検出センサ９９からのオン信号を基に金庫本体部８が引込位置に到達したことを確認すると、ソレノイド８７をオフすることにより、歯車回動規制部７５を回動軸７７の軸回りにおいて逆転方向（図９（ａ）の矢印Ｆ２方向）に回す。これにより、規制ブロック８２が正転制限歯車７１の突起７３に係止し、規制ブロック８３が逆転制限歯車７２から離間する。よって、正転制限歯車７１が有効、逆転制限歯車７２がフリーとなる。従って、ソレノイド８７のオフ時、レシーバハンドル１０は逆転方向の回動操作のみが許可される（逆転操作可能状態）。なお、レシーバハンドル１０が逆転方向へ回動操作されたときは、規制ブロック８２が付勢部８４の伸びによってシャフト８０の軸回りに回動することにより、レシーバハンドル１０の逆転方向への回動が許容される。
【００４４】
ソレノイド８７のオフ時、レシーバハンドル１０が逆転方向に１回転操作されると、この操作に伴って、引込位置にある金庫本体部８がホーム位置にスライド移動する。金庫本体部８がホーム位置に位置すると、金庫本体部８の開口が金庫蓋９によって閉じられた状態に戻る。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、コントローラ１００は、ホーム位置検出センサ９８のオン信号を基に金庫本体部８がホーム位置に戻ってきたことを確認すると、その瞬間又は一定時間後、ソレノイド４４をオフし、連結部４３をアンロック方向（図５（ａ）の矢印Ｊ２方向）にスライド移動させる。このとき、レバー部４１がアンロック方向（図５（ａ）の矢印Ｃ２方向）に回り、突起４２がレシーバ扉７から退避する。よって、レシーバ扉７のロックが解除され、レシーバ扉７の開操作が許可される。
【００４６】
図７（ａ）に示すように、レシーバ扉７のロック解除後、レシーバ扉７を開操作すると、このときの閉動作に伴って連結片５２ａが開き方向（図７（ａ）の矢印Ｇ１方向）に回動し、アーム部５３が立ち上がりながら紙面左に寄る。このとき、付勢部６０の付勢力により、回動ピース５５が回動軸５４の軸回りにおいてロック方向（図７（ｂ）の矢印Ｈ１方向）に回るとともに、連結部５９がロック方向（図７（ｂ）の矢印Ｄ１方向）にスライド移動する。これにより、回動ピース６２が軸部６１の軸回りにおいてロック方向（図７（ｂ）の矢印Ｉ１方向）に回り、ストッパ６４が孔開き規制板６５の孔６６に係止する。よって、レシーバハンドル１０がロック状態に切り替わり、レシーバハンドル１０の回動操作が禁止される。なお、レシーバ扉７を開操作したとき、ストッパ６４と孔６６との位置が合わないことがあるが、このときはアーム部５３の長孔５７によって突部５６を逃がすことにより、５５，５９，６３等の部品を壊れから保護する。レシーバ扉７が開かれると、レシーバ扉開閉検出センサ６７はオフする。
【００４７】
続いて、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、横向きの金庫ハンドル１８をハンドル軸１１の軸回りに上方向（図１２（ｂ）の矢印Ｂ２方向）に略９０度回して縦向きとし、金庫２を金庫解錠機１から取り外す。金庫解錠機１から取り外された金庫２は、元の運賃箱に再度セットされる。
【００４８】
そして、以上の回収作業が金庫２ごとに行われ、各金庫２内の収納物が金庫解錠機１で一括回収される。キャビネット３内の硬貨は、排出扉１４から金庫解錠機１の外部に排出される。また、キャビネット３内の紙幣等は、裏面扉１５を開けてコンテナ１７を引き出すことにより、キャビネット３から取り出される。
【００４９】
［金庫本体部が移動途中で引っ掛かり停止したときのリトライ機能］
金庫解錠機１は、例えば、金庫本体部８を引込位置→ホーム位置へ戻す操作、又は金庫本体部８をホーム位置→引込位置へ送る操作の途中で、金庫本体部８が引っ掛かり等により止まってしまったとき、操作をやり直すリトライ機能を備えてもよい。なお、リトライ機能の実施判定は、例えばホーム位置検出センサ９８及び引込位置検出センサ９９のセンサ出力を用い、金庫本体部８が一定時間内に目的位置に到達していなければ自動で開始する、またはコントローラ１００に設けた操作部から入力することにより実施する。
【００５０】
例えば、金庫本体部８を引込位置からホーム位置へ戻すとき、金庫本体部８内の収納物がうまく落ちきらず、金庫本体部８がスライド移動の途中で引っ掛かった場合、ソレノイド８７を再度オンして、レシーバハンドル１０を正転操作可能な状態に切り替える。これにより、レシーバハンドル１０を再度正転操作して金庫本体部８を引込位置に戻すことにより、途中で引っ掛かった収納部を下に落とすことで対処する。
【００５１】
また、金庫本体部８をホーム位置から引込位置に送るとき、何かが金庫本体部８に引っ掛かって、金庫本体部８がスライド移動の途中で引っ掛かった場合、ソレノイド８７を再度オフして、レシーバハンドル１０を逆転操作可能な状態に切り替える。これにより、レシーバハンドル１０を再度逆転操作して金庫本体部８をホーム位置に戻すことにより、金庫本体部８の引っ掛かりを解消することで対処する。
【００５２】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）金庫解錠機１にセットされた金庫本体部８内の収納物を金庫解錠機１に排出するには、レシーバハンドル１０を正転方向に１回転回すことにより、金庫本体部８をホーム位置から引込位置にスライド移動させることで行い、引込位置に位置した金庫本体部８を元のホーム位置に戻すには、レシーバハンドル１０を逆転方向に１回転回すことにより行う。このように、金庫本体部８をホーム位置→引込位置に移動させるとき、及び金庫本体部８を引込位置→ホーム位置に戻すときの両方において、同一のレシーバハンドル１０を使用して金庫解錠機１を動作させるので、例えば引込位置の金庫本体部８を自動でホーム位置に戻すような機構を金庫解錠機１に設ける必要がなくなる。よって、金庫解錠機１の構成を簡素化することができる。
【００５３】
（２）金庫本体部８を引込位置やホーム位置へスライド移動させる機構は、レシーバハンドル１０を用いた手動の機構である。よって、金庫本体部８を引込位置からホーム位置へ戻す操作がレシーバハンドル１０による直の操作となるので、金庫本体部８がホーム位置に戻る際のスライド移動において、戻り動作の信頼性を確保することができる。また、金庫本体部８を引込位置からホーム位置に戻すレシーバハンドル１０の逆転操作の際、レシーバハンドル１０の操作荷重は主に金庫本体部８の重量のみ考慮すればよいので、比較的軽い操作力でレシーバハンドル１０を操作できる。よって、レシーバハンドル１０の操作性も確保することができる。
【００５４】
（３）金庫解錠機１にセットされた金庫本体部８をホーム位置から引込位置にスライド移動する際、レシーバハンドル１０は正転方向の回動操作のみが許可され、引込位置の金庫本体部８をホーム位置に戻す際、レシーバハンドル１０は逆転方向の回動操作のみが許可される。よって、作業者はレシーバハンドル１０の正しい操作方向が直ぐに分かる。また、レシーバハンドル１０の操作間違えも生じ難い。
【００５５】
（４）金庫２を金庫解錠機１にセット後、レシーバ扉７が閉じられ、かつ施錠されたとき、ソレノイド８７がオンされてレシーバハンドル１０が正転方向に操作が可能な正転操作許可状態となる。よって、金庫収納部６内に金庫２が入り、かつレシーバ扉７が施錠されたという好適なタイミングで、レシーバハンドル１０の正転方向への回動操作を許可することができる。
【００５６】
（５）レシーバ扉７が開状態のときは、ストッパ６４が孔開き規制板６５の孔６６に係止して、レシーバハンドル１０の回動操作が不可となる。よって、レシーバ扉７が開状態となっているときに、レシーバハンドル１０が不要に回動操作されずに済む。
【００５７】
（６）ソレノイド８７の駆動状態を検出するレシーバハンドル操作方向検出センサ９０を設けたので、レシーバハンドル操作方向切替機構７０が正転操作許可状態又は逆転操作許可状態のいずれにあるのかを認識することができる。
【００５８】
（７）金庫解錠機１にリトライ機能を設けたので、金庫本体部８をレシーバハンドル１０によってスライド操作する際、金庫本体部８が途中で止まってしまっても、リトライ機能によって金庫本体部８の引っ掛かりを解消することができる。
【００５９】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・レシーバハンドル操作方向切替機構７０のソレノイド８７のオン条件は、レシーバ扉７が閉じられ、かつレシーバ扉７が施錠されたことに限定されず、例えば単にレシーバ扉７が閉められたときなど、他の条件に変更可能である。なお、ソレノイド８７のオフ条件も、同様に他の態様に適宜変更可能である。さらに、レシーバ扉施錠機構３８の動作条件も同様である。
【００６０】
・第１位置は、ホーム位置に限らず、金庫蓋９が開口される前に金庫本体部８が配置される位置であればよい。また、第２位置は、引込位置に限らず、金庫蓋９が開口された状態となる金庫本体部８の位置であればよい。
【００６１】
・第１動作状態は、正転操作許可状態に限らず、レシーバハンドル１０を用いて金庫本体部８を開口できる状態であればよい。また、第２動作状態は、逆転操作許可状態に限らず、レシーバハンドル１０を用いて金庫蓋９を閉じることができる状態であればよい。
【００６２】
・金庫解錠機１は、金庫蓋９をそのままの位置として金庫本体部８をスライド移動することで金庫蓋９を開けることに限らず、例えば金庫蓋９を開操作して金庫本体部８を開口状態にしてもよい。
【００６３】
・レシーバハンドル操作方向切替機構７０は、実施形態で開示した以外の構成に適宜変更してもよい。例としては、例えば駆動源をモータに替えたり、回る部材としたところをスライドする部材に変更したりするなど、他の構成に変更可能である。なお、これはレシーバ扉施錠機構３８やレシーバハンドルロック機構５１でも同様に言える。
【００６４】
・各種センサは、磁気センサ等の他の種類に変更可能である。また、各センサを例えばマイクロスイッチ等の機械的なスイッチに変更してもよい。
・操作部は、回動操作式のレシーバハンドル１０に限らず、直線方向に往復操作されるスライド部材でもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…金庫解錠機、２…金庫、６…金庫収納部、７…金庫収納部の扉（金庫収納扉）としてのレシーバ扉、８…金庫本体部、９…金庫蓋、１０…操作部としてのレシーバハンドル、３２…検出部を構成する金庫取付有無検出センサ、４８…検出部を構成するレシーバ扉ロック検出センサ、５１…操作部ロック機構としてのレシーバハンドルロック機構、６４…操作部ロック機構の突としてのストッパ、６６…受容部としての孔、７０…レシーバハンドル操作方向切替機構、１００…切替制御部としてのコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014112312.tif 000009
【図８】
2014112312.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014112312.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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