(57)【要約】【課題】パレット受け台に載せたワーク搬送パレットの傾きを矯正および防止するパレット固定機構を備えたワーク搬送装置を提案すること。【解決手段】ワーク搬送装置１は、ワーク搬送パレット３を交換可能かつ位置決め可能に載せるパレット受け面４１を備えたパレット受け台４２と、ワーク搬送パレット３をパレット受け面４１に固定するパレット固定機構８とを有している。ワーク搬送パレット３をパレット受け面４１に装着して、パレット固定機構８の固定腕８１Ａ、８１Ｂを押すと、バネ力によって、これらの固定腕がワーク搬送パレット３をパレット受け面４１に固定した状態が形成される。ワーク搬送パレット３をパレット受け面４１から持ち上げて取り外すと、固定腕８１Ａ、８１Ｂが押し上げられてバネ力で退避位置Ａ１、Ｂ１に自動的に復帰する。【選択図】図１
2014050900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一円上に配列された複数のワーク載置部（３１）を備えたワーク搬送パレット（３）と、
前記ワーク搬送パレット（３）を載せるパレット受け面（４１）を備えたパレット受け台（４２）と、
前記パレット受け面（４１）に対して前記ワーク搬送パレット（３）を位置決めする位置決め部（４３）と、
前記パレット受け面（４１）に前記ワーク搬送パレット（３）を固定するパレット固定機構（８）と、
を有し、
前記パレット固定機構（８）は、前記ワーク搬送パレット（３）を前記パレット受け面（４１）に固定する固定腕（８１Ａ）と、前記固定腕（８１Ａ）を付勢している付勢部材（８２Ａ）とを備えており、
前記固定腕（８１Ａ）は、パレット固定位置（Ａ３）から退避位置（Ａ１）までの間を旋回可能であり、前記パレット固定位置（Ａ３）は、前記固定腕（８１Ａ）が、前記ワーク搬送パレット（３）を、前記パレット受け面（４１）に押し付けて、当該パレット受け面（４１）に固定している位置であり、前記退避位置（Ａ１）は、前記固定腕（８１Ａ）が、前記ワーク搬送パレット（３）から離れ、前記パレット受け面（４１）に対して所定方向から着脱される前記ワーク搬送パレット（３）に干渉しない位置であり、
前記付勢部材（８２Ａ）は、前記固定腕（８１Ａ）が前記固定位置（Ａ３）から前記退避位置（Ａ１）に至る途中の旋回途中位置（Ａ２）まで旋回する間は、前記固定腕（８１Ａ）に対して前記固定位置（Ａ３）に旋回する方向の付勢力を与え、前記固定腕（８１Ａ）が前記退避位置（Ａ１）から前記旋回途中位置（Ａ２）まで旋回する間は、前記固定腕（８１Ａ）に対して前記退避位置（Ａ１）に旋回する方向の付勢力を与え、
前記固定位置（Ａ３）にある前記固定腕（８１Ａ）は、前記パレット受け面（４１）から取り外される前記ワーク搬送パレット（３）によって、前記旋回途中位置（Ａ２）を超える位置まで旋回させられることを特徴とするワーク搬送装置（１）。
【請求項２】
前記ワーク搬送パレット（３）の中心部に形成した中心貫通穴（３３）と、
前記パレット受け面（４１）の中心部から当該パレット受け面（４１）に垂直に突出していると共に、前記ワーク搬送パレット（３）の前記中心貫通穴（３３）を貫通可能な突出部（４４）と、
を有し、
前記突出部（４４）は、前記パレット受け面（４１）に載置した前記ワーク搬送パレット（３）の前記中心貫通穴（３３）から突出する先端部分（４４ａ）を備え、
前記固定腕として、前記先端部分（４４ａ）に旋回可能な状態で取り付けられている第１固定腕（８１Ａ）および第２固定腕（８１Ｂ）を備え、
前記第１固定腕（８１Ａ）は前記固定位置である第１固定位置（Ａ３）から前記退避位置である第１退避位置（Ａ１）までの間を旋回可能であり、
前記第２固定腕（８１Ｂ）は前記固定位置である第２固定位置（Ｂ３）から前記退避位置である第２退避位置（Ｂ１）までの間を旋回可能であり、
前記付勢部材として、前記第１固定腕（８１Ａ）を付勢する第１付勢部材（８２Ａ）と、前記第２固定腕（８１Ｂ）を付勢する第２付勢部材（８２Ｂ）とを備え、
前記第１固定腕（８１Ａ）および前記第１付勢部材（８２Ａ）と、前記第２固定腕（８１Ｂ）および前記第２付勢部材（８２Ｂ）とは、前記パレット受け台（４２）の中心軸線（４２ａ）に対して、点対称の状態に配置されており、
前記パレット受け面（４１）に垂直な方向から見た場合に、前記退避位置（Ａ１、Ｂ１）にある前記第１、第２固定腕（８１Ａ、８１Ｂ）は前記中心貫通穴（３３）内に位置する請求項１に記載のワーク搬送装置（１）。
【請求項３】
前記突出部（４４）の前記先端部分（４４ａ）に、前記中心軸線（４２ａ）に対して点対称の状態で取り付けた第１旋回支軸（８３Ａ）および第２旋回支軸（８３Ｂ）を有し、
前記第１固定腕（８１Ａ）は前記第１旋回支軸（８３Ａ）によって支持されており、
前記第２固定腕（８１Ｂ）前記第２旋回支軸（８３Ｂ）によって支持されており、
前記第１付勢部材（８２Ａ）は、前記先端部分（４４ａ）に取り付けた受け台側バネ掛け（４５）と、前記第１固定腕（８１Ａ）の先端部分に取り付けた第１固定腕側バネ掛け（８５Ａ）との間に、引張り状態で架け渡した第１引張コイルバネであり、
前記第２付勢部材（８２Ｂ）は、前記受け台側バネ掛け（４５）と、前記第２固定腕（８１Ｂ）の先端部分に取り付けた第２固定腕側バネ掛け（８５Ｂ）との間に、引張り状態で架け渡した第２引張コイルバネである請求項２に記載のワーク搬送装置（１）。
【請求項４】
前記第１固定腕（８１Ａ）および前記第２固定腕（８１Ｂ）の前記先端部分には、それぞれ、前記ワーク搬送パレット（３）を押し付ける凸円弧形状の輪郭をした押し付け面（８４Ａ、８４Ｂ）が形成されている請求項２または３に記載のワーク搬送装置（１）。
【請求項５】
前記中心軸線（４２ａ）回りに前記パレット受け台（４２）を回転して、前記パレット受け面（４１）に固定した前記ワーク搬送パレット（３）の各ワーク載置部（３１）を、前記同一円上の所定の角度位置に位置決めするワーク割出機構（５）と、
前記パレット受け台（４２）を、前記中心軸線（４２ａ）に直交する方向に移動するワーク送り機構（６）と、
を有している請求項１乃至４のうちのいずれか一つの項に記載のワーク搬送装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ等のワークに研磨、研削などの加工を施す自動加工機に付設されるワーク搬送装置に関する。さらに詳しくは、複数のワーク載置部を備えたワーク搬送パレットを、割出テーブル等の受け台に固定するパレット固定機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、レンズの研磨、研削等を行うレンズ加工装置のワーク搬送装置が提案されている。この文献に開示のワーク搬送装置は、複数のワークを載置するワーク載置部を備えた円盤状のワーク搬送パレットと、このワーク搬送パレットが交換可能かつ位置決め可能に装着されるパレット受け台と、パレット受け台を回転駆動する回転手段と、パレット受け台を水平方向に移動させる移動手段とを備えている。
【０００３】
ワーク搬送パレットの位置決めは、位置決めピンと位置決め穴によって行われる。例えば、ワーク搬送パレットには位置決め穴が形成され、パレット受け台のパレット受け面には位置決めピンが取り付けられる。これらが適当な嵌め合いをもって着脱可能に装着され、ワーク搬送パレットがパレット受け面に位置決めされた状態で取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０３８５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この構成のワーク搬送装置では、回転手段および移動手段によってワーク搬送パレットが搬送されて、複数のワーク載置部のうちの一つが、レンズ加工装置のワーク軸の先端に取り付けられているワーク保持部に位置決めされる。位置決めされたワーク載置部と、レンズ加工装置のワーク保持部との間で、ワークの受け渡しが行われる。
【０００６】
ワーク搬送パレットがワーク載置面に対して傾いていることがある。ワークの受け渡し時には、レンズ加工装置のワーク保持部は、その中心軸線がワーク載置面に対して垂直な方向からワーク搬送パレットのワーク載置部に接近する。ワーク搬送パレットがパレット受け台のワーク載置面に対して傾いていると、ワークの受け渡しに支障を来すことがある。
【０００７】
本発明の課題は、この点に鑑みて、パレット受け台に載せたワーク搬送パレットの傾きを矯正および防止することのできるパレット固定機構を備えたワーク搬送装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のワーク搬送装置は、複数のワーク載置部が同一円状に配列されたワーク搬送パレットと、ワーク搬送パレットを交換可能かつ位置決め可能に載せるパレット受け面を備えたパレット受け台と、ワーク搬送パレットをパレット受け面に固定するパレット固定機構とを有している。
【０００９】
パレット固定機構は、ワーク搬送パレットをパレット受け台のパレット受け面に固定する固定腕と、固定腕を付勢している付勢部材とを備えている。固定腕は、パレット固定位置から退避位置までの間を旋回可能である。パレット固定位置は、固定腕が、ワーク搬送パレットを、パレット受け面に押し付けて、当該パレット受け面に固定している位置であり、退避位置は、固定腕が、ワーク搬送パレットから離れ、パレット受け面に対して着脱されるワーク搬送パレットに干渉しない位置である。
【００１０】
付勢部材は、固定腕が固定位置から退避位置に至る途中の旋回途中位置まで旋回する間は、固定腕に対して固定位置に旋回する方向の付勢力を与える。固定腕が退避位置から旋回途中位置まで旋回する間は、固定腕に対して退避位置に旋回する方向の付勢力を与える。
【００１１】
また、固定位置にある固定腕は、パレット受け面から取り外されるワーク搬送パレットによって、旋回途中位置を超える位置まで旋回させられるようになっている。
【００１２】
ワーク搬送パレットは、位置決め部によってパレット受け台のパレット受け面に対して位置決めされた状態で載置される。この状態で、パレット固定機構の固定腕を、付勢部材の付勢力に逆らって退避位置から固定位置に旋回させる。固定腕は、付勢部材の付勢力によって、ワーク搬送パレットをワーク受け面に押し付けた状態になる。この結果、ワーク搬送パレットはパレット受け面に固定され、ワーク搬送パレットがパレット受け面に対して傾くことを防止できる。
【００１３】
また、ワーク搬送パレットをパレット受け台から取り外す場合には、当該ワーク搬送パレットをパレット受け面から持ち上げる。ワーク搬送パレットによって、固定腕は付勢力に逆らって退避位置に向かう方向に強制的に旋回させられる。固定腕は、ワーク搬送パレットによって、旋回途中位置を超える位置まで旋回させられる。旋回途中位置を超えると、付勢部材の付勢力が、それまでは逆向きに固定腕に作用する。固定腕は付勢力によって退避位置に旋回させられ、退避位置に保持される。よって、固定腕をパレット固定位置から退避位置に切り替える操作を別途行う必要がない。
【００１４】
退避位置にある固定腕は、パレット受け面に着脱するワーク搬送パネルに干渉しない。ワーク搬送パレットをパレット受け面に載せる際に、固定腕が邪魔になることがなく、固定腕の操作が不要である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のワーク搬送装置は、パレット固定機構を備えているので、パレット受け台に装着したワーク搬送パレットの姿勢を常に適切な状態に維持できる。よって、ワーク加工装置との間で、ワークの受け渡しを支障なく行うことができる。
【００１６】
また、パレット固定機構の固定腕は、ワーク搬送パレットによってパレット固定位置から退避位置に移動する。退避位置の固定腕は、パレット受け面に対して着脱するワーク搬送パレットに干渉しない。よって、パレット固定機構の操作を最小限にすることができ、作業の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したワーク搬送装置の主要部分を示す斜視図である。
【図２】図１のワーク搬送装置の断面図である。
【図３】ワーク搬送パレット装着前のパレット固定機構の状態を示す説明図である。
【図４】ワーク搬送パレット装着時のパレット固定機構の状態を示す説明図である。
【図５】ワーク搬送パレット固定時のパレット固定機構の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したワーク搬送装置の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１は本実施の形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図であり、レンズ固定機構を備えたパレット着脱部を中心に示してある。図２はレンズ固定機構を備えたパレット着脱部の断面図である。
【００２０】
ワーク搬送装置１は、加工対象のレンズ２をレンズ加工装置１００に搬入し、レンズ加工装置１００から加工済みのレンズ２を搬出する。レンズ加工装置１００は、ワーク搬送装置１との間でレンズ２の受け渡しを行うワーク保持部１０１を備えている。ワーク保持部１０１は不図示のワーク軸の端に同軸に取り付けられている。レンズ加工装置１００は、レンズの研磨、研削を行う一般的な構成のものであるので、その詳細な説明は省略する。
【００２１】
ワーク搬送装置１は、円盤状のワーク搬送パレット３と、ワーク搬送パレット３を交換可能かつ位置決め可能な状態で装着するパレット着脱部４と、パレット着脱部４に装着されたワーク搬送パレット３を回転させるワーク割出機構５と、パレット着脱部４に装着されたワーク搬送パレット３を直線状の往復移動経路に沿って往復移動させるワーク送り機構６と、各部の動作を制御するコントローラー７を備えている。
【００２２】
ワーク搬送パレット３は同一構成の複数のワーク載置部３１を備えている。ワーク載置部３１は、ワーク搬送パレット３の中心を中心とする同一円上に、等角度間隔で配列されている。例えば、６つのワーク載置部３１が配列されている。各ワーク載置部３１は、レンズ２を載せるリング状のワークトレイ３２を着脱可能な状態で装着する貫通穴である。この代わりに、ワーク載置部３１にワークトレイ３２に対応する部位を一体形成しておき、レンズ２を直接に着脱できるようにしてもよい。
【００２３】
ワーク搬送パレット３には中心貫通穴３３が形成されている。ワーク搬送パレット３における中心から外れた位置にも貫通穴が形成されており、この貫通穴は、位置決め用のピン穴３４である。
【００２４】
パレット着脱部４は、ワーク搬送パレット３を載せるパレット受け面４１を備えたパレット受け台４２と、パレット受け面４１にワーク搬送パレット３を位置決めする位置決め部４３と、パレット受け面４１にワーク搬送パレット３を固定するパレット固定機構８を備えている。パレット受け面４１は、パレット受け台４２の中心軸線４２ａに直交する平坦な面である。
【００２５】
位置決め部４３は、パレット受け面４１から垂直に突出している位置決めピンである。位置決めピンは中心軸線４２ａから外れた位置にあり、ワーク搬送パレット３のピン穴３４に、適当な嵌め合いをもって着脱可能に装着される。これらによって、ワーク搬送パレット３はパレット受け面４１に対して位置決めされた状態で装着される。
【００２６】
パレット受け面４１の中心には、ワーク搬送パレット３の中心貫通穴３３を貫通可能な長さの突出部４４が形成されている。突出部４４はパレット受け面４１から垂直に突出している。突出部４４の先端部分４４ａは、パレット受け面４１にワーク搬送パレット３を位置決め状態で載せた場合に、ワーク搬送パレット３の中心貫通穴３３から露出する部位である。
【００２７】
ワーク割出機構５は、パレット受け台４２を、その中心軸線４２ａ回りに回転させる。パレット受け台４２を回転させ、そこに装着されているワーク搬送パレット３の各ワーク載置部３１を、同一円上の所定の角度位置に位置決めする（割出動作を行う）。ワーク割出機構５は、パレット受け台４２をその中心軸線回りに回転自在の状態で支持して送り台５１と、送り台５１に搭載されている割出モーター５２と、割出モーター５２の回転をパレット受け台４２に伝達するチェーン式、ベルト式あるいは歯車伝達式の伝達部５３を備えている。
【００２８】
ワーク送り機構６は、パレット受け台４２を、その中心軸線４２ａに直交する方向に移動させるワーク送り動作を行う。ワーク送り機構６は、送り台５１を送り方向にスライド自在の状態で支持している支持フレーム６１と、送り台５１を送り方向にスライドさせるために支持フレーム６１に搭載されているシリンダなどの駆動部６２とを備えている。
【００２９】
図３はパレット受け面４１にワーク搬送パレット３を装着する前の状態を示す説明図である。図４はパレット受け面４１にワーク搬送パレット３を装着した時の状態を示す説明図である。図５はパレット固定機構８によってワーク搬送パレット３をパレット受け面４１に固定した状態を示す説明図である。
【００３０】
図３〜図５を参照してパレット固定機構８の構造を説明する。パレット固定機構８は、ワーク搬送パレット３をパレット受け面４１に固定する第１固定腕８１Ａおよび第２固定腕８１Ｂと、第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂのそれぞれを付勢している第１引張コイルバネ８２Ａおよび第２引張コイルバネ８２Ｂを備えている。第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂの後端部は、それぞれ、第１腕支軸８３Ａおよび第２腕支軸８３Ｂによって、旋回可能な状態で支持されている。第１腕支軸８３Ａ、第２腕支軸８３Ｂは、パレット受け面４１に形成されている突出部４４の先端部分４４ａに取り付けられている
【００３１】
第１固定腕８１Ａは、図５（図３）に示すパレット固定位置Ａ３から図３、図４に示す退避位置Ａ１までの間を旋回可能である。パレット固定位置Ａ３は、第１固定腕８１Ａが、ワーク搬送パレット３を、パレット受け面４１に押し付けて、当該パレット受け面４１に固定している位置である。退避位置Ａ１は、第１固定腕８１Ａが、ワーク搬送パレット３から離れた位置である。退避位置Ａ１にある第１固定腕８１Ａは、パレット受け面４１に対して、その垂直方向に着脱されるワーク搬送パレット３に干渉しない。また、固定位置Ａ３にある第１固定腕８１Ａは、パレット受け面４１から取り外されるワーク搬送パレット３によって、旋回途中位置Ａ２を超える位置まで旋回させられる。
【００３２】
第２固定腕８１Ｂも同様に構成されており、図５（図３）に示すパレット固定位置Ｂ３から図３、図４に示す退避位置Ｂ１までの間を旋回可能である。パレット固定位置Ｂ３は、第２固定腕８１Ｂが、ワーク搬送パレット３を、パレット受け面４１に押し付けて、当該パレット受け面４１に固定している位置である。退避位置Ｂ１は、第２固定腕８１Ｂが、ワーク搬送パレット３から離れた位置である。退避位置Ｂ１にある第２固定腕８１Ｂは、パレット受け面４１に対して、その垂直方向に着脱されるワーク搬送パレット３に干渉しない。また、固定位置Ｂ３にある第２固定腕８１Ｂは、パレット受け面４１から取り外されるワーク搬送パレット３によって、旋回途中位置Ｂ２を超える位置まで旋回させられる。
【００３３】
第１固定腕８１Ａは、その先端部分に直角に突出した突出部分が形成されており、その先端面がパレット押し付け用の凸曲面８４Ａとなっている。固定位置Ａ３においては、凸曲面８４Ａがワーク搬送パレット３の表面３ａに押し付けられる。同様に、第２固定腕８１Ｂは、その先端部分に直角に突出した突出部分が形成されており、その先端面がパレット押し付け用の凸曲面８４Ｂとなっている。固定位置Ｂ３においては、凸曲面８４Ｂがワーク搬送パレット３の表面３ａに押し付けられる。本例では、凸曲面８４Ａ、８４Ｂは、略１８０度の角度を張る円弧面となっている。他の凸曲面とすることも可能である。
【００３４】
第１引張コイルバネ８２Ａは、突出部４４の先端部分４４ａに取り付けた受け台側バネ掛け４５と、第１固定腕８１Ａの先端部分に取り付けた第１固定腕側バネ掛け８５Ａとの間に、引張り状態で架け渡されている。同様に、第２引張コイルバネ８２Ｂは、受け台側バネ掛け４５と、第２固定腕８１Ｂの先端部分に取り付けた第２固定腕側バネ掛け８５Ｂとの間に、引張り状態で架け渡されている。受け台側バネ掛け４５は、第１、第２腕支軸８３Ａ、８３Ｂの中間に位置し、かつ、これらよりもパレット受け面４１に近い側に位置している。
【００３５】
ここで、図３に示すように、第１固定腕８１Ａが退避位置Ａ１にある状態では、第１固定腕側バネ掛け８５Ａと受け台側バネ掛け４５を結ぶ線分は、第１固定腕８１Ａの旋回中心である第１腕支軸８３Ａに対して、退避位置Ａ１の側に位置する。逆に、図５に示すように、第１固定腕８１Ａが固定位置Ａ３にある状態では、この線分は、第１腕支軸８３Ａに対して、固定位置Ａ３の側に位置する。第１固定腕８１Ａが、退避位置Ａ１および固定位置Ａ３の間の旋回途中位置Ａ２にある状態では、この線分が第１腕支軸８３Ａを通る状態になる。
【００３６】
したがって、第１引張コイルバネ８２Ａは、第１固定腕８１Ａが固定位置Ａ３から退避位置Ａ１に至る途中の旋回途中位置Ａ２まで旋回する間は、第１固定腕８１Ａに対して固定位置Ａ３に旋回する方向の付勢力を与える。逆に、第１固定腕８１Ａが退避位置Ａ１から旋回途中位置Ａ２まで旋回する間は、第１固定腕８１Ａに対して退避位置Ａ１に旋回する方向の付勢力を与える。
【００３７】
第１固定腕８１Ａおよび第１引張コイルバネ８２Ａと、第２固定腕８１Ｂおよび第２引張コイルバネ８２Ａとは、パレット受け面４１の中心軸線４２ａに対して、点対称の状態に配置されている。第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂを支持している第１、第２腕支軸８３Ａ、８３Ｂも点対称の位置に配置されている。したがって、第２固定腕８１Ｂは、第１固定腕８１Ａと点対称の動きをする。
【００３８】
すなわち、固定位置Ｂ３から旋回途中位置Ｂ２を経由して退避位置Ｂ１まで旋回可能である。固定位置Ｂ３にある第２固定腕８１Ｂは、パレット受け面４１から取り外されるワーク搬送パレット３によって、旋回途中位置Ｂ２を超える位置まで旋回させられる。また、第２引張コイルバネ８２Ｂは、第２固定腕８１Ｂが固定位置Ｂ３から退避位置Ｂ１に至る途中の旋回途中位置Ｂ２まで旋回する間は、第２固定腕８１Ａに対して固定位置Ｂ３に旋回する方向の付勢力を与える。第２固定腕８１Ｂが退避位置Ｂ１から旋回途中位置Ｂ２まで旋回する間は、第２固定腕８１Ｂに対して退避位置Ｂ１に旋回する方向の付勢力を与える。
【００３９】
次に、パレット固定機構８の動作を説明する。ワーク搬送パレット３は、図３に示すように、パレット受け面４１に垂直な方向から当該パレット受け面４１に装着される。第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂの先端部分には、凸曲面８４Ａ、８４Ｂ（Ｒ形状）が設けられている。パレット受け面４１にワーク搬送パレット３を装着する際に、パレットの中心貫通穴３３の内周縁部分に沿って、第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂの凸曲面８４Ａ、８４Ｂがスライドするので、ワーク搬送パレット３の装着を円滑に行うことができる。
【００４０】
図４に示すように、ワーク搬送パレット３のピン穴３４にパレット受け面４１の位置決め部４３（位置決めピン）が嵌り込む状態に、ワーク搬送パレット３をパレット受け面４１に装着する。ワーク搬送パレット３をパレット受け面４１に装着した後は、退避位置Ａ１、Ｂ１に位置している第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂを、それぞれ、固定位置Ａ３、Ｂ３の方向に押し込む。
【００４１】
第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂが、旋回途中位置Ａ２、Ｂ２を超えるまで押されると、第１、第２引張コイルバネ８２Ａ、８２Ｂによる付勢力が、逆向きに第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂに作用する。この結果、第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂは、バネ力によって、それぞれの固定位置Ａ３、Ｂ３に旋回して、それらの凸曲面８４Ａ、８４Ｂがワーク搬送パレット３の表面３ａに押し付けられる。
【００４２】
これにより、図５に示すように、ワーク搬送パレット３がパレット受け面４１に固定された状態が形成される。ワーク搬送パレット３はパレット受け面４１に密着した状態に保持される。パレット受け面４１は中心軸線４２ａに直交する平面である。中心軸線４２ａは、図２に示すように、レンズ加工装置１００のワーク保持部１０１の中心軸線に一致する状態にセットされる。したがって、ワーク保持部１０１と、ワーク搬送パレット３の各ワーク載置部３１との間で、確実にレンズ２の受け渡しを行うことができる。
【００４３】
ワーク搬送パレット３をパレット受け面４１から取り外す際には、図５の状態において、ワーク搬送パレット３をパレット受け面４１に垂直な方向に引き上げる。パレット固定機構８の第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂは、ワーク搬送パレット３によって、それらの先端側の部分が押し上げられる。
【００４４】
第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂの凸曲面８４Ａ、８４Ｂは、第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂが旋回途中位置Ａ２、Ｂ２を超える位置に旋回するまで、ワーク搬送パレット３の中心貫通穴３３の外周縁部分に係合している。換言すると、第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂの長さを適切に設定して、係合状態を維持できるようにしている。
【００４５】
また、第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂは、それらの凸曲面８４Ａ、８４Ｂが、ワーク搬送パレット３の表面３ａに沿って滑らかにスライドしながら押される。したがって、大きな摺動抵抗を伴うことなく、第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂを押し上げることができる。
【００４６】
第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂが旋回途中位置Ａ２、Ｂ２を超えると、第１、第２引張コイルバネ８２Ａ、８２Ｂのバネ力によって、第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂには逆向きの旋回力が作用する。これにより、第１、第２固定腕８１Ａ、８１Ｂは、図３の状態に自動的に戻る。
【００４７】
なお、ワーク搬送パレット３の装着方向が天地逆転した場合においても、同様なパレット固定機構８を用いて、ワーク搬送パレット３の装着、固定、固定解除を行うことができる。また、上記の例では、一対の固定腕８１Ａ、８１Ｂを用いているが、等角度間隔に配置した３本以上の固定腕を用いることも可能である。１本の固定腕を用いることも可能な場合がある。
【符号の説明】
【００４８】
１    ワーク搬送装置
２    レンズ
３    ワーク搬送パレット
３ａ  表面
４    ワーク着脱部
５    ワーク割出機構
６    ワーク送り機構
７    コントローラー
８    パレット固定機構
３１  ワーク載置部
３２  ワークトレイ
３３  中心貫通穴
３４  ピン穴
４１  パレット受け面
４２  パレット受け台
４２ａ  中心軸線
４３  位置決め部（位置決めピン）
４４  突出部
４４ａ  先端部分
４５  受け台側バネ掛け
５１  送り台
５２  割出モーター
５３  伝達部
６１  支持フレーム
６２  駆動部
８１Ａ  第１固定腕
８１Ｂ  第２固定腕
８２Ａ  第１引張コイルバネ
８２Ｂ  第２引張コイルバネ
８３Ａ  第１腕支軸
８３Ｂ  第２腕支軸
８４Ａ  凸曲面
８４Ｂ  凸曲面
８５Ａ  パレット側バネ掛け
８５Ｂ  パレット側バネ掛け
１００  レンズ加工装置
１０１  ワーク保持部
Ａ１、Ｂ１  退避位置
Ａ２、Ｂ２  旋回途中位置
Ａ３、Ｂ３  固定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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