(57)【要約】【課題】噴射状態が所定の噴射期間を超えて維持される異常が生じた場合でも運転性能の低下を抑制し得るインジェクタ駆動装置を提供する。【解決手段】全ての噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４を重畳して生成された重畳信号ＩＪＡがＥＣＵ１５から入力されており、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか１つが所定の噴射期間ｔｓを超えて噴射状態に維持される異常信号であると判定されると、代替用駆動信号生成部４４により、当該異常信号と判定された噴射信号と異なる全ての噴射信号を重畳信号ＩＪＡから取り除いた代替用噴射信号（ＩＪＴ１ｓ〜ＩＪＴ４ｓ）に基づき生成した代替用駆動信号が出力される。そして、駆動回路２０ａは、異常信号と判定された噴射信号に対応するインジェクタを、当該異常信号にかかわらず、代替用駆動信号生成部４４から入力される代替用駆動信号に応じて駆動する。【選択図】図６
2014101801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の気筒ごとに設けられて当該気筒内に燃料噴射する各インジェクタ（１１〜１４）を、入力される駆動信号に応じてそれぞれ駆動する駆動手段（２０ａ）と、インジェクタ制御装置（１５）から前記インジェクタごとに入力される噴射信号（ＩＴＴ１〜ＩＪＴ４）に応じて前記駆動信号をそれぞれ生成して前記駆動手段に出力する駆動信号出力手段（２１，２１ａ，２１ｂ）と、を有するインジェクタ駆動装置（２０，２０ｂ，２０ｃ）であって、
全ての前記噴射信号を重畳して生成された重畳信号（ＩＪＡ）が前記インジェクタ制御装置から入力され、
前記各噴射信号の少なくともいずれか１つが所定の噴射期間（ｔｓ）を超えて噴射状態に維持される異常信号であるか否かについて判定する判定手段（４２）と、
前記判定手段によりいずれか１つの噴射信号が前記異常信号であると判定されると、当該異常信号と判定された噴射信号と異なる全ての噴射信号を前記重畳信号から取り除いた信号に基づき生成した代替用駆動信号を出力する代替用駆動信号出力手段（４４）と、を備え、
前記駆動手段は、前記異常信号と判定された噴射信号に対応するインジェクタを、当該異常信号にかかわらず、前記代替用駆動信号出力手段から入力される前記代替用駆動信号に応じて駆動することを特徴とするインジェクタ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動手段に対して予め設定された退避走行用の駆動信号を出力可能な退避走行用駆動信号出力手段（５１）と、
前記各噴射信号のいずれか２つが前記異常信号であることから退避走行を要する信号状態であると判定する第２判定手段（４２）と、を備え、
前記駆動手段は、前記第２判定手段により前記退避走行を要する信号状態であると判定されると、前記駆動信号出力手段の前記駆動信号および前記代替用駆動信号出力手段の前記代替用駆動信号にかかわらず、前記退避走行用駆動信号出力手段から入力される前記退避走行用の駆動信号に応じて全ての前記インジェクタを駆動することを特徴とする請求項１に記載のインジェクタ駆動装置。
【請求項３】
前記第２判定手段は、前記各噴射信号のいずれか１つが前記異常信号であり、かつ、前記重畳信号が他の所定の噴射期間を超えて噴射状態に維持される場合に、前記退避走行を要する信号状態であると判定することを特徴とする請求項２に記載のインジェクタ駆動装置。
【請求項４】
前記第２判定手段により前記退避走行を要する信号状態であると判定されると、前記インジェクタ制御装置に対して異常検知信号を出力する異常検知信号出力手段（５０）を備え、
前記退避走行用駆動信号出力手段は、前記異常検知信号出力手段の前記異常検知信号の出力に応じて退避走行を許可するための許可信号が前記インジェクタ制御装置から入力されると、前記駆動手段に対して前記退避走行用の駆動信号を出力することを特徴とする請求項２または３に記載のインジェクタ駆動装置。
【請求項５】
前記許可信号は、前記インジェクタ制御装置から全ての前記噴射信号が前記噴射状態になることで構成されることを特徴とする請求項４に記載のインジェクタ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の各気筒内に燃料を噴射するインジェクタを駆動するインジェクタ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インジェクタ駆動装置は、インジェクタを噴射状態にする噴射指令と噴射停止状態にする噴射停止指令とを所定のタイミングで切り替えるための噴射信号が噴射信号線を介してインジェクタ制御装置から入力されることで、この噴射信号に応じて内燃機関の各気筒内に燃料を噴射するインジェクタを駆動する。インジェクタ駆動装置では、複数のインジェクタが２ずつの制御グループに分けられており、一方の噴射信号線がバッテリ電源線に短絡して噴射信号が噴射指令に維持されてしまう噴射信号異常が生じると、当該一方のインジェクタのみならず、同じ制御グループに属する他方のインジェクタの駆動も停止させていた。しかしながら、このように同じ制御グループに属する２つのインジェクタを同時に停止させてしまうと、エンジン出力が急激に低下するなどの問題が生じる。
【０００３】
このため、下記特許文献１に開示されるインジェクタ駆動回路では、複数のインジェクタが２ずつの制御グループに分けられており、この制御グループごとに異常判定回路とインジェクタ判別回路および駆動信号生成回路とが設けられる。そして、インジェクタ判別回路は、一方の噴射信号線が電源短絡してその噴射信号が噴射指令状態に維持される異常が生じると、この異常が生じた噴射信号に係るインジェクタを示すインジェクタ判別信号を出力する。また、駆動信号生成回路は、このインジェクタ判別信号を用いて、異常が生じたインジェクタだけを選択的に断電させて駆動停止させ、正常な噴射信号が与えられる他方のインジェクタを噴射信号に従って駆動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６７５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように噴射指令状態に維持される異常が生じてその噴射信号線に係るインジェクタを駆動停止すると、エンジンの動力が不足してしまい、運転性能が低下してしまうという問題がある。特に、気筒数の少ないエンジンではこの問題が顕著となる。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、噴射状態が所定の噴射期間を超えて維持される異常が生じた場合でも運転性能の低下を抑制し得るインジェクタ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載のインジェクタ駆動装置は、内燃機関の気筒ごとに設けられて当該気筒内に燃料噴射する各インジェクタ（１１〜１４）を、入力される駆動信号に応じてそれぞれ駆動する駆動手段（２０ａ）と、インジェクタ制御装置（１５）から前記インジェクタごとに入力される噴射信号（ＩＴＴ１〜ＩＪＴ４）に応じて前記駆動信号をそれぞれ生成して前記駆動手段に出力する駆動信号出力手段（２１，２１ａ，２１ｂ）と、を有するインジェクタ駆動装置（２０，２０ｂ，２０ｃ）であって、全ての前記噴射信号を重畳して生成された重畳信号（ＩＪＡ）が前記インジェクタ制御装置から入力され、前記各噴射信号の少なくともいずれか１つが所定の噴射期間（ｔｓ）を超えて噴射状態に維持される異常信号であるか否かについて判定する判定手段（４２）と、前記判定手段によりいずれか１つの噴射信号が前記異常信号であると判定されると、当該異常信号と判定された噴射信号と異なる全ての噴射信号を前記重畳信号から取り除いた信号に基づき生成した代替用駆動信号を出力する代替用駆動信号出力手段（４４）と、を備え、前記駆動手段は、前記異常信号と判定された噴射信号に対応するインジェクタを、当該異常信号にかかわらず、前記代替用駆動信号出力手段から入力される前記代替用駆動信号に応じて駆動することを特徴とする。
なお、特許請求の範囲および上記手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、全ての噴射信号を重畳して生成された重畳信号がインジェクタ制御装置から入力されており、各噴射信号の少なくともいずれか１つが所定の噴射期間を超えて噴射状態に維持される異常信号であると判定手段により判定されると、代替用駆動信号出力手段により、当該異常信号と判定された噴射信号と異なる全ての噴射信号を重畳信号から取り除いた信号に基づき生成した代替用駆動信号が出力される。そして、駆動手段は、異常信号と判定された噴射信号に対応するインジェクタを、当該異常信号にかかわらず、代替用駆動信号出力手段から入力される代替用駆動信号に応じて駆動する。
【０００９】
重畳信号から異常信号と判定された噴射信号と異なる全ての噴射信号を取り除いた信号は、電源短絡等の異常が生じていない本来の噴射信号と等しくなる。このため、上述のように異常信号と判定された噴射信号に対応するインジェクタを代替用駆動信号に基づいて駆動することで、噴射状態が所定の噴射期間を超えて維持される異常が生じた場合でも、いずれのインジェクタも停止しないので、運転性能の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るＥＤＵを採用した燃料噴射制御装置の概略構成を示す回路図である。
【図２】重畳信号と各噴射信号との関係を説明するタイミングチャートである。
【図３】図１のＥＤＵの概略構成を示すブロック図である。
【図４】代替用噴射信号生成回路の構成を示す回路図である。
【図５】図３の駆動制御回路にて実施されるインジェクタ駆動処理の流れを例示するフローチャートである。
【図６】天絡の発生から代替用噴射信号に応じた駆動処理までの流れを説明するタイミングチャートである。
【図７】第２実施形態に係るＥＤＵの概略構成を示すブロック図である。
【図８】遅延回路および駆動信号生成回路の構成を示す回路図である。
【図９】退避走行信号に応じた退避走行用噴射信号の生成を説明するタイミングチャートである。
【図１０】図７の駆動制御回路にて実施されるインジェクタ駆動処理の流れを例示するフローチャートの一部である。
【図１１】図７の駆動制御回路にて実施されるインジェクタ駆動処理の流れを例示するフローチャートの一部である。
【図１２】同系統の２つの噴射信号の天絡の発生から退避走行モードへの移行の流れを説明するタイミングチャートである。
【図１３】異系統の２つの噴射信号の天絡の発生から退避走行モードへの移行の流れを説明するタイミングチャートである。
【図１４】第３実施形態に係るＥＤＵの概略構成を示すブロック図である。
【図１５】重畳信号異常判定回路の構成を示す回路図である。
【図１６】図１４の駆動制御回路にて実施されるインジェクタ駆動処理の流れを例示するフローチャートの一部である。
【図１７】１つの噴射信号と重畳信号との天絡の発生から退避走行モードへの移行の流れを説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
以下、本発明のインジェクタ制御装置を採用した燃料噴射制御装置を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示す燃料噴射制御装置１０は、車両に搭載されるものであり、ガソリンエンジン，ディーゼルエンジン等の内燃機関（以下、単にエンジンという）における複数の気筒毎に設けられたインジェクタをそれぞれ個別に駆動制御するものである。本実施形態では、燃料噴射制御装置１０は、例えば４気筒エンジンを搭載した車両に採用されており、各気筒内に燃料を噴射供給する電磁ソレノイド式ユニットインジェクタ（以下、単に、インジェクタ１１〜１４という）と、エンジンを制御する電子制御装置（Electronic Control Unit：以下、ＥＣＵ１５という）と、ＥＣＵ１５からの噴射信号に基づいて各インジェクタ１１〜１４を駆動制御するインジェクタ駆動装置（Electronic injector Driver Unit：以下、ＥＤＵ２０という）とを備えている。
【００１２】
各インジェクタ１１〜１４は、それぞれコイル１１ａ〜１４ａを有した常閉式（ノーマルクローズタイプ）のインジェクタであり、そのコイル１１ａ〜１４ａに通電されると、図示しない弁体がリターンスプリングの付勢力に抗して開弁位置に移動してその開弁状態が維持されることで、燃料噴射が行われる。また、コイル１１ａ〜１４ａの通電が遮断されると、弁体が元の閉弁位置に戻り、燃料噴射が停止される。
【００１３】
各インジェクタ１１〜１４は、ＥＤＵ２０のハイサイド側の出力端子Ｔｂ１〜Ｔｂ４とローサイド側の出力端子Ｔｃ１〜Ｔｃ４との間に接続されている。各インジェクタ１１〜１４は、同時に開弁状態に駆動されることがないインジェクタ同士が対になり２つずつの制御グループに区分けされている。本実施形態では、インジェクタ１１およびインジェクタ１４が一方の制御グループに区分けされ、インジェクタ１２およびインジェクタ１３が他方の制御グループに区分けされている。
【００１４】
ＥＣＵ１５は、アクセル開度、エンジン回転数、エンジン水温など、各種センサ（図示省略）にて検出されるエンジンに関する運転情報（以下、単に運転情報という）に基づいて、各インジェクタ１１〜１４を駆動するための噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４を生成してＥＤＵ２０に出力する。ここで、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４は、燃料の噴射指令を示すＨレベルと噴射停止指令を示すＬレベルとからなる２値信号であり、ＥＣＵ１５から噴射信号線を介してＥＤＵ２０の入力端子Ｔａ１〜Ｔａ４にそれぞれ入力されている。
【００１５】
つまり、ＥＣＵ１５は、上記運転情報に基づいて、気筒毎にインジェクタ１１〜１４のソレノイドコイル１１ａ〜１４ａへの通電期間を設定し、この設定した通電期間に上記噴射指令のパルス幅が対応するように、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４を出力する。また、ＥＣＵ１５は、ＥＤＵ２０から出力端子Ｔａ５，Ｔａ６を介して入力されるフェール信号ＩＪＦ１，ＩＪＦ２に応じて各インジェクタ１１〜１４のフェールセーフに関する処理を実施する。
【００１６】
また、ＥＣＵ１５は、図２に示すように、ＨレベルまたはＬレベルのいずれかに設定される各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４を、例えば論理和を用いて重畳することで重畳信号ＩＪＡを生成して出力する。この重畳信号ＩＪＡは、ＥＣＵ１５から重畳信号線を介してＥＤＵ２０の入力端子Ｔａ７に入力されている。なお、ＥＣＵ１５は、特許請求の範囲に記載の「インジェクタ制御装置」の一例に相当し得る。
【００１７】
ＥＤＵ２０は、モノリシックＩＣとして形成された駆動制御回路２１、電源端子Ｔｄ１、Ｔｄ２間に入力されるバッテリ電圧ＶＢを昇圧する昇圧電源部２２、昇圧電源部２２と出力端子Ｔｂ１〜Ｔｂ４との間にグループごとに設けられた放電スイッチ２３、開弁状態を保持するための定電流を出力するグループごとに設けられた定電流電源部２４、および駆動信号に基づいてオンオフされる気筒選択スイッチ２５を備えている。放電スイッチ２３、定電流電源部２４および気筒選択スイッチ２５により駆動回路２０ａが構成され、この駆動回路２０ａは、特許請求の範囲に記載の「駆動手段」の一例に相当し得る。
【００１８】
昇圧電源部２２は、昇圧コイル３１ａ、３１ｂ、ＭＯＳトランジスタ３２ａ、３２ｂ、ダイオード３３ａ、３３ｂおよびコンデンサ３４ａ、３４ｂからなる二重化されたＤＣ／ＤＣコンバータから構成されている。ＭＯＳトランジスタ３２ａ、３２ｂのゲートには駆動制御回路２１から共通の昇圧パルスが与えられ、共通に接続されたダイオード３３ａ、３３ｂのカソードおよびコンデンサ３４ａ、３４ｂの正側端子に昇圧電圧が生成される。駆動制御回路２１は、昇圧電圧が規定の電圧に等しくなるように昇圧パルスを出力する。
【００１９】
放電スイッチ２３は、グループごとに１ずつのＭＯＳトランジスタ３５ａ、３５ｂを備えており、入力される駆動信号に応じてオンオフ動作が行われる。定電流電源部２４も、グループごとに１ずつのＭＯＳトランジスタ３６ａ、３６ｂを備えており、入力される駆動信号に応じてオンオフ動作が行われる。ダイオード３７ａ、３７ｂは逆流防止ダイオードであり、ダイオード３８ａ、３８ｂは還流ダイオードである。
【００２０】
気筒選択スイッチ２５は、出力端子Ｔｃ１〜Ｔｃ４とグランドとの間に接続されたＭＯＳトランジスタ３９ａ〜３９ｄを備えており、入力される駆動信号に応じてオンオフ動作が行われる。図示しないが、同一グループに属するソレノイドを駆動するＭＯＳトランジスタのソースは、共通に設けられた電流検出用抵抗を介してグランドに接続されている。
【００２１】
次に、本発明の特徴的部分である代替用噴射信号を生成して出力する駆動制御回路２１について、図３および図４を用いて説明する。なお、図３は、図１のＥＤＵ２０の概略構成を示すブロック図である。図４は、代替用噴射信号生成回路４４ａの構成を示す回路図である。
【００２２】
本実施形態では、各噴射信号線のいずれか１つが電源短絡したために各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか１つが所定の噴射期間ｔｓを超えて噴射状態に維持される噴射信号異常状態（以下、天絡という）が生じた場合であっても、駆動制御回路２１により、この異常が生じた噴射信号に代わる代替用噴射信号を生成して対応するインジェクタを駆動する。
【００２３】
以下、駆動制御回路２１の構成について以下に詳述する。
図３に示すように、駆動制御回路２１は、天絡発生時の運転性能の低下を防止するため、駆動信号生成部４１、噴射信号異常判定部４２、フェール信号生成部４３、代替用駆動信号生成部４４、駆動信号無効化部４５などの機能ブロックを備えるように構成されている。
【００２４】
駆動信号生成部４１は、ＥＣＵ１５から入力される各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４に応じて、駆動回路２０ａの各ＭＯＳトランジスタ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３９ａ〜３９ｄをそれぞれオン／オフ制御する駆動信号を出力するように構成されている。駆動信号生成部４１は、例えば、入力される噴射信号ＩＪＴ１が燃料の噴射指令を示すＨレベルになると、気筒選択スイッチ２５のＭＯＳトランジスタ３９ａをオン駆動するとともに、放電スイッチ２３のＭＯＳトランジスタ３５ａをオン駆動する。このとき、コンデンサ３４ａの放電によりコイル１１ａに大電流（ピーク電流）が流れるので、インジェクタ１１の開弁応答性が向上する。その後、放電スイッチ２３のＭＯＳトランジスタ３５ａをオフ駆動するとともに、定電流電源部２４のＭＯＳトランジスタ３６ａをオンオフ駆動することで、電源電圧ＶＢがコイル１１ａに印加されて開弁状態を維持するための電流（ホールド電流）が供給されインジェクタ１１の開弁状態が維持される。このように、各インジェクタ１１〜１４には、駆動信号生成部４１により各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４に応じた駆動電流が供給されることとなる。なお、駆動信号生成部４１は、特許請求の範囲に記載の「駆動信号出力手段」の一例に相当し得る。
【００２５】
噴射信号異常判定部４２は、駆動信号生成部４１を介して各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４がそれぞれ入力されており、天絡が生じたために各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか１つが所定の噴射期間ｔｓを超えて噴射状態に維持されると、その噴射信号が異常信号であると判定して、Ｈレベルの信号に設定される天絡信号を出力するように構成されている。この天絡信号は、噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４ごとに生成されて、フェール信号生成部４３、代替用駆動信号生成部４４および駆動信号無効化部４５にそれぞれ出力される。本実施形態では、上記所定の噴射期間ｔｓとして、例えば、噴射指令が０．３ｓを超えて噴射状態に維持されると、その噴射信号が異常信号であると判定される。なお、噴射信号異常判定部４２は、特許請求の範囲に記載の「判定手段」の一例に相当し得る。
【００２６】
フェール信号生成部４３は、インジェクタ１１，１４の駆動電流等に応じてフェール信号ＩＪＦ１を生成するとともにインジェクタ１２，１３の駆動電流等に応じてフェール信号ＩＪＦ２を生成し、それぞれ出力端子Ｔａ５，Ｔａ６を介してＥＣＵ１５に出力するように構成されている。また、フェール信号生成部４３は、噴射信号異常判定部４２からＨレベルの天絡信号が入力されると、天絡検知に応じたフェール信号を生成してＥＣＵ１５に出力するように構成されている。
【００２７】
本実施形態では、各フェール信号ＩＪＦ１，ＩＪＦ２は、対応するインジェクタの駆動電流が所定値（例えば４Ａ程度）以上になった時に例えば２．５Ｖの信号となり、その後、駆動電流が所定値（例えば１Ａ程度）以下に戻ると例えば５Ｖの信号となる。また、フェール信号ＩＪＦ１は、噴射信号ＩＪＴ１および噴射信号ＩＪＴ４のいずれかに天絡が生じると１．５Ｖの信号となり、噴射信号ＩＪＴ１および噴射信号ＩＪＴ４の双方に天絡が生じると０．５Ｖの信号となる。また、フェール信号ＩＪＦ２は、噴射信号ＩＪＴ２および噴射信号ＩＪＴ３のいずれかに天絡が生じると１．５Ｖの信号となり、噴射信号ＩＪＴ２および噴射信号ＩＪＴ３の双方に天絡が生じると０．５Ｖの信号となる。
【００２８】
代替用駆動信号生成部４４は、入力される各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４、重畳信号ＩＪＡおよび天絡信号に応じて、異常な噴射信号に代わる代替用の噴射信号を生成し、この代替用の噴射信号に応じた代替用駆動信号を駆動回路２０ａに出力するように構成されている。具体的には、代替用駆動信号生成部４４は、異常信号と判定された噴射信号と異なる全ての噴射信号を重畳信号ＩＪＡから取り除くように代替用噴射信号を生成する。そして、代替用駆動信号生成部４４は、生成した代替用噴射信号に応じた代替用駆動信号を、異常信号と判定された噴射信号に応じた駆動信号が出力されていた駆動回路２０ａの各ＭＯＳトランジスタに対して出力する。
【００２９】
そのため、代替用駆動信号生成部４４は、代替用噴射信号を生成するための構成として、例えば、図４に示す代替用噴射信号生成回路４４ａを備えている。この代替用噴射信号生成回路４４ａは、噴射信号ＩＪＴ１に代わる代替用噴射信号ＩＪＴ１ｓを生成するためのＡＮＤ回路４６ａと、噴射信号ＩＪＴ２に代わる代替用噴射信号ＩＪＴ２ｓを生成するためのＡＮＤ回路４６ｂと、噴射信号ＩＪＴ３に代わる代替用噴射信号ＩＪＴ３ｓを生成するためのＡＮＤ回路４６ｃと、噴射信号ＩＪＴ４に代わる代替用噴射信号ＩＪＴ４ｓを生成するためのＡＮＤ回路４６ｄと、各ＡＮＤ回路４６ａ〜４６ｄに対して共通の信号を出力する共通信号出力回路４６ｅとを備えている。
【００３０】
共通信号出力回路４６ｅは、４つのＮＯＴ回路４７ａ〜４７ｄと、４つのＡＮＤ回路４８ａ〜４８ｄと、ＮＯＲ回路４９ａおよびＡＮＤ回路４９ｂとを備えている。ＮＯＴ回路４７ａは、噴射信号異常判定部４２からの天絡信号に基づいて噴射信号ＩＪＴ１が異常信号と判定されたときＬレベルからＨレベルに変化するフリップフロップ１からの信号Ｆ．Ｆ１Ｑを反転して出力するように構成されている。ＡＮＤ回路４８ａは、噴射信号ＩＪＴ１とＮＯＴ回路４７ａからの出力信号とが入力されるように構成されている。ＮＯＴ回路４７ｂは、噴射信号異常判定部４２からの天絡信号に基づいて噴射信号ＩＪＴ２が異常信号と判定されたときＬレベルからＨレベルに変化するフリップフロップ２からの信号Ｆ．Ｆ２Ｑを反転して出力するように構成されている。ＡＮＤ回路４８ｂは、噴射信号ＩＪＴ２とＮＯＴ回路４７ｂからの出力信号とが入力されるように構成されている。ＮＯＴ回路４７ｃは、噴射信号異常判定部４２からの天絡信号に基づいて噴射信号ＩＪＴ３が異常信号と判定されたときＬレベルからＨレベルに変化するフリップフロップ３からの信号Ｆ．Ｆ３Ｑを反転して出力するように構成されている。ＡＮＤ回路４８ｃは、噴射信号ＩＪＴ３とＮＯＴ回路４７ｃからの出力信号とが入力されるように構成されている。ＮＯＴ回路４７ｄは、噴射信号異常判定部４２からの天絡信号に基づいて噴射信号ＩＪＴ４が異常信号と判定されたときＬレベルからＨレベルに変化するフリップフロップ４からの信号Ｆ．Ｆ４Ｑを反転して出力するように構成されている。ＡＮＤ回路４８ｄは、噴射信号ＩＪＴ４とＮＯＴ回路４７ｄからの出力信号とが入力されるように構成されている。
【００３１】
ＮＯＲ回路４９ａは、各ＡＮＤ回路４８ａ〜４８ｄからの出力信号が入力されるように構成されており、ＡＮＤ回路４９ｂは、重畳信号ＩＪＡとＮＯＲ回路４９ａからの出力信号とが入力されるように構成されている。そして、各ＡＮＤ回路４６ａ〜４６ｄの一方の入力端子にはＡＮＤ回路４９ｂの出力信号が入力され、他方の入力端子には信号Ｆ．Ｆ１Ｑ〜Ｆ．Ｆ４Ｑがそれぞれ入力される。
【００３２】
これにより、例えば、噴射信号ＩＪＴ１に異常が生じており、かつ、噴射信号ＩＪＴ２のみがＨレベルになるタイミングでは、信号Ｆ．Ｆ１ＱがＨレベルになることからＡＮＤ回路４８ａの出力信号は常にＬレベルになり、ＡＮＤ回路４８ｂの出力信号はＨレベル、ＡＮＤ回路４８ｃ，４８ｄの出力信号はＬレベルになる。このため、ＮＯＲ回路４９ａの出力信号がＬレベルになり、ＡＮＤ回路４９ｂの出力信号がＬレベルになる。そうすると、各ＡＮＤ回路４６ａ〜４６ｄから出力される代替用噴射信号ＩＪＴ１ｓ〜ＩＪＴ４ｓはＬレベルとなる。同様に、噴射信号ＩＪＴ１に異常が生じており、かつ、噴射信号ＩＪＴ３または４がＨレベルになるタイミングでも、ＡＮＤ回路４９ｂの出力信号がＬレベルになり、各ＡＮＤ回路４６ａ〜４６ｄから出力される代替用噴射信号ＩＪＴ１ｓ〜ＩＪＴ４ｓはＬレベルとなる。
【００３３】
一方、例えば、噴射信号ＩＪＴ１に異常が生じており、かつ、本来の噴射信号ＩＪＴ１がＨレベルになるタイミングでは、信号Ｆ．Ｆ１ＱがＨレベルになることからＡＮＤ回路４８ａの出力信号は常にＬレベルになり、各ＡＮＤ回路４８ｂ〜４８ｄの出力信号もＬレベルになり、ＮＯＲ回路４９ａの出力信号がＨレベルになる。このとき、本来噴射信号ＩＪＴ１が重畳されて生成される重畳信号ＩＪＡは、Ｈレベルであるため、ＡＮＤ回路４９ｂの出力信号がＨレベルになる。そうすると、信号Ｆ．Ｆ１ＱがＨレベルであることから、ＡＮＤ回路４６ａから出力される代替用噴射信号ＩＪＴ１ｓのみがＨレベルとなる。すなわち、噴射信号ＩＪＴ１の異常時に生成される代替用噴射信号ＩＪＴ１ｓは、本来の噴射信号ＩＪＴ１と同じように変化する。
【００３４】
また、例えば、噴射信号ＩＪＴ２に異常が生じており、かつ、本来噴射信号ＩＪＴ２がＨレベルになるタイミングでは、信号Ｆ．Ｆ２ＱがＨレベルになることからＡＮＤ回路４８ｂの出力信号は常にＬレベルになり、各ＡＮＤ回路４８ａ，４８ｃ，４８ｄの出力信号もＬレベルになり、ＮＯＲ回路４９ａの出力信号がＨレベルになる。このとき、本来噴射信号ＩＪＴ２が重畳されて生成される重畳信号ＩＪＡは、Ｈレベルであるため、ＡＮＤ回路４９ｂの出力信号がＨレベルになる。そうすると、信号Ｆ．Ｆ２ＱがＨレベルであることから、ＡＮＤ回路４６ｂから出力される代替用噴射信号ＩＪＴ２ｓのみがＨレベルとなる。すなわち、噴射信号ＩＪＴ２の異常時に生成される代替用噴射信号ＩＪＴ２ｓは、本来の噴射信号ＩＪＴ２と同じように変化する。同様に、噴射信号ＩＪＴ３の異常時に生成される代替用噴射信号ＩＪＴ３ｓは、本来の噴射信号ＩＪＴ３と同じように変化し、噴射信号ＩＪＴ４の異常時に生成される代替用噴射信号ＩＪＴ４ｓは、本来の噴射信号ＩＪＴ４と同じように変化する。なお、代替用駆動信号生成部４４は、特許請求の範囲に記載の「代替用駆動信号出力手段」の一例に相当し得る。また、代替用駆動信号生成部４４は、代替用噴射信号生成回路４４ａにより代替用噴射信号を生成することに限らず、代替用噴射信号生成回路４４ａに代えて採用する他の回路構成により代替用噴射信号を生成してもよい。
【００３５】
駆動信号無効化部４５は、噴射信号異常判定部４２からＨレベルの天絡信号が入力される間、その異常信号と判定された噴射信号に対応して駆動信号生成部４１から出力される駆動信号を無効化するように構成されている。
【００３６】
次に、上述のように構成されるＥＤＵ２０の駆動制御回路２１における天絡が生じた場合の処理動作について、図５および図６を用いて説明する。図５は、図３の駆動制御回路２１にて実施されるインジェクタ駆動処理の流れを例示するフローチャートである。図６は、天絡の発生から代替用噴射信号に応じた駆動処理までの流れを説明するタイミングチャートである。なお、以下の説明では、噴射信号ＩＪＴ１用の噴射信号線が天絡した場合について説明する。
【００３７】
イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオンになり駆動制御回路２１によりインジェクタ駆動処理が開始されＥＣＵ１５から運転情報に基づく各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４が入力されると、図５のステップＳ１０１に示す通常駆動処理がなされる。この処理では、駆動信号生成部４１により各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４に応じた駆動信号が生成されて、駆動回路２０ａに出力される。これにより、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４、すなわち、上記運転情報に応じた駆動電流が各コイル１１ａ〜１４ａに供給されて各インジェクタ１１〜１４が駆動する。
【００３８】
このように駆動信号生成部４１から駆動信号が出力されている際に、噴射信号ＩＪＴ１用の噴射信号線が天絡したために（図６のｔ１参照）、噴射信号ＩＪＴ１が所定の噴射期間ｔｓを超えて噴射状態に維持されると（図６のｔ２参照）、噴射信号異常判定部４２により天絡が検知される（Ｓ１０３でＹｅｓ）。これにより、ステップＳ１０５に示す天絡信号設定変更処理がなされ、フェール信号生成部４３からＥＣＵ１５に出力されるフェール信号ＩＪＦ１が２．５Ｖから１．５Ｖに設定される。これにより、ＥＣＵ１５は、天絡の発生を把握する。なお、図６にて二点鎖線にて示す信号波形は、天絡が生じていない場合の本来の噴射信号ＩＪＴ１の信号波形を示している。
【００３９】
次に、ステップＳ１０７に示す無効化処理がなされる。この処理では、噴射信号異常判定部４２からＨレベルの天絡信号が入力される間、その異常信号と判定された噴射信号に対応して駆動信号生成部４１から出力される駆動信号が無効化される。
【００４０】
そして、ステップＳ１０９に示す代替用駆動信号出力処理がなされる。この処理では、代替用駆動信号生成部４４は、噴射信号異常判定部４２からのＨレベルの天絡信号に基づいて信号Ｆ．Ｆ１ＱがＨレベルに変化することで、上述したように、本来の噴射信号ＩＪＴ１と同じように変化する代替用噴射信号ＩＪＴ１ｓを生成する。そして、代替用駆動信号生成部４４は、生成された代替用噴射信号ＩＪＴ１ｓに応じた代替用駆動信号を、噴射信号ＩＪＴ１に応じた駆動信号が出力されていた駆動回路２０ａの各ＭＯＳトランジスタに対して出力する。
【００４１】
これにより、各噴射信号線のいずれか１つに天絡が生じた場合であっても、異常が生じた噴射信号が代替用噴射信号により代替されて、各インジェクタ１１〜１４が停止することなく円滑に駆動するので、運転性能の低下を防止することができる。例えば、インジェクタ１１のコイル１１ａを流れるインジェクタ電流Ｉ１は、図６に示すように、代替用噴射信号ＩＪＴ１ｓがＨレベルになると、駆動回路２０ａの駆動に応じてピーク電流およびホールド電流が供給されるように制御される。なお、他の噴射信号ＩＪＴ２〜ＩＪＴ４は正常であるため、噴射信号ＩＪＴ２〜ＩＪＴ４に応じた駆動電流が各コイル１２ａ〜１４ａに供給される。
【００４２】
そして、上記天絡が解除されるかエンジンが停止されるまで、ステップＳ１１１，Ｓ１１３にてＮｏと判定されて、上記天絡信号設定変更処理以降の処理が継続されて、代替用噴射信号が生成される状態が維持される。そして、天絡の原因が、例えば保護ケーブルから露出した噴射信号線と電源線との一時的な接触であり、振動等のために当該接触が解除されて上記天絡が解消されると、ステップＳ１１１にてＹｅｓと判定される。これにより、代替用駆動信号生成部４４による代替用噴射信号の生成と、駆動信号無効化部４５による駆動信号生成部４１の駆動信号の無効化とが停止され、代替用噴射信号生成モードが終了する。このように代替用噴射信号生成モードが終了すると、通常走行モードに移行するため、上記ステップＳ１０１の通常駆動処理がなされる。また、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオフになると（Ｓ１１３でＹｅｓ）、駆動制御回路２１によるインジェクタ駆動処理が終了する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態に係るＥＤＵ２０では、全ての噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４を重畳して生成された重畳信号ＩＪＡがＥＣＵ１５から入力されており、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか１つが所定の噴射期間ｔｓを超えて噴射状態に維持される異常信号であると判定されると、代替用駆動信号生成部４４により、当該異常信号と判定された噴射信号と異なる全ての噴射信号を重畳信号ＩＪＡから取り除いた代替用噴射信号（ＩＪＴ１ｓ〜ＩＪＴ４ｓ）に基づき生成した代替用駆動信号が出力される。そして、駆動回路２０ａは、異常信号と判定された噴射信号に対応するインジェクタを、当該異常信号にかかわらず、代替用駆動信号生成部４４から入力される代替用駆動信号に応じて駆動する。
【００４４】
これにより、上述のように異常信号と判定された噴射信号に対応するインジェクタを、重畳信号ＩＪＡに応じて生成された代替用駆動信号（ＩＪＴ１ｓ〜ＩＪＴ４ｓ）に基づいて駆動することで、噴射状態が所定の噴射期間ｔｓを超えて維持される異常が生じた場合でも、いずれのインジェクタ１１〜１４も停止しないので、運転性能の低下を防止することができる。
【００４５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るインジェクタ制御装置について図７〜図１３を参照して説明する。図７は、第２実施形態に係るＥＤＵ２０ｂの概略構成を示すブロック図である。図８は、遅延回路５１ａおよび駆動信号生成回路５１ｂの構成を示す回路図である。図９は、退避走行信号Ｓ１に応じた退避走行用噴射信号Ｓ２の生成を説明するタイミングチャートである。図１０および図１１は、図７の駆動制御回路２１ａにて実施されるインジェクタ駆動処理の流れを例示するフローチャートである。図１２は、同系統の２つの噴射信号ＩＪＴ１，ＩＪＴ４の天絡の発生から退避走行モードへの移行の流れを説明するタイミングチャートである。図１３は、異系統の２つの噴射信号ＩＪＴ１，ＩＪＴ２の天絡の発生から退避走行モードへの移行の流れを説明するタイミングチャートである。なお、図１２にて二点鎖線にて示す信号波形は、天絡が生じていない場合の本来の噴射信号ＩＪＴ１，ＩＪＴ４の信号波形を示している。また、図１３にて二点鎖線にて示す信号波形は、天絡が生じていない場合の本来の噴射信号ＩＪＴ１，ＩＪＴ２の信号波形を示している。
【００４６】
本第２実施形態に係るインジェクタ駆動装置２０ｂでは、２つの噴射信号に天絡異常が生じた場合であっても運転性能の低下を抑制するため、駆動制御回路２１に代えて駆動制御回路２１ａが採用される点が、上記第１実施形態に係るインジェクタ制御装置と異なる。したがって、第１実施形態のインジェクタ制御装置と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
本実施形態では、各噴射信号線のいずれか２つに天絡が生じると、退避走行を要する信号状態であると判定して、退避走行に必要なエンジンの動力を確保するための退避走行モードに移行する。この退避走行モードでは、駆動制御回路２１ａにより以下のように退避走行用の駆動信号を生成して、各インジェクタ１１〜１４を駆動する。
【００４８】
以下、駆動制御回路２１ａの構成について以下に詳述する。
図７に示すように、駆動制御回路２１ａは、上述した駆動信号生成部４１、噴射信号異常判定部４２、フェール信号生成部４３、代替用駆動信号生成部４４および駆動信号無効化部４５に加えて、退避走行出力生成部５０および退避走行用駆動信号生成部５１などの機能ブロックを備えるように構成されている。
【００４９】
退避走行出力生成部５０は、入力される各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４に基づいて、退避走行の要否を判定するための退避走行信号Ｓ１を、退避走行用駆動信号生成部５１、代替用駆動信号生成部４４および駆動信号無効化部４５に出力するように構成されている。具体的には、退避走行出力生成部５０は、例えば、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４が全て噴射状態となった場合に、退避走行用の駆動信号の生成を開始させるために、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１を退避走行用駆動信号生成部５１、代替用駆動信号生成部４４および駆動信号無効化部４５に出力する。
【００５０】
退避走行用駆動信号生成部５１は、退避走行出力生成部５０からＨレベルの退避走行信号Ｓ１が入力される間、退避走行用噴射信号Ｓ２を生成し、この退避走行用噴射信号Ｓ２に応じた駆動信号を駆動回路２０ａの各ＭＯＳトランジスタ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３９ａ〜３９ｄに対して出力するように構成されている。退避走行用噴射信号Ｓ２は、各インジェクタ１１〜１４ごとに予め設定される信号であって、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１の入力から一定時間後に一定周期にて噴射指令と噴射停止指令とが繰り返されるように、それぞれ生成される。
【００５１】
そのため、退避走行用駆動信号生成部５１は、図８に示す遅延回路５１ａと駆動信号生成回路５１ｂとを各インジェクタ１１〜１４ごとに備えており、遅延回路５１ａにて一定時間遅延されたＨレベルの退避走行信号Ｓ１により駆動信号生成回路５１ｂのトランジスタ５２ａがオン駆動されると、電源電圧ＶＢが抵抗５２ｂを介してコンデンサ５２ｃに供給され、トランジスタ５２ｄがオン駆動されるとコンデンサ５２ｃが放電される。閾値設定部５２ｅは、コンパレータ５２ｆの出力値に応じて設定される２つの閾値信号のいずれかをコンパレータ５２ｆに出力するように構成されている。
【００５２】
これにより、図９に示すように、抵抗５２ｂとコンデンサ５２ｃとの接続点Ｐの電圧Ｖｐと閾値設定部５２ｅからの閾値信号の電圧とをコンパレータ５２ｆにて比較した比較結果に応じて、退避走行用噴射信号Ｓ２が生成される。具体的には、図９に示すように、退避走行用噴射信号Ｓ２は、電圧ＶｐがＨｉ閾値Ｖ２からＬｏ閾値Ｖ１まで減少する場合に噴射指令を示すＨレベルと、電圧ＶｐがＬｏ閾値Ｖ１からＨｉ閾値Ｖ２まで増加する場合に噴射停止指令を示すＬレベルとを一定周期にて繰り返すように生成される。
【００５３】
なお、本実施形態では、例えば、高速道路で故障した場合でもある程度の車速での退避走行を可能とするため、エンジンのおよそ２０００ｒｐｍに相当する退避走行が想定されている。このため、遅延回路５１ａおよび駆動信号生成回路５１ｂは、例えば、図９に示すように、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１が入力されてからおよそ５ｍｓ後に電圧ＶｐがＬｏ閾値Ｖ１を超え、電圧ＶｐがＬｏ閾値Ｖ１を超えてからおよそ３３．３ｍｓ後に電圧ＶｐがＬｏ閾値Ｖ１を下回り、電圧ＶｐがＨｉ閾値Ｖ２を超えてからおよそ３ｍｓ後に電圧ＶｐがＬｏ閾値Ｖ１を下回るように設定される。なお、退避走行用駆動信号生成部５１は、特許請求の範囲に記載の「退避走行用駆動信号出力手段」の一例に相当し得る。また、退避走行用駆動信号生成部５１は、インジェクタ１１〜１４ごとに、遅延回路５１ａおよび駆動信号生成回路５１ｂにより退避走行用駆動信号を生成することに限らず、遅延回路５１ａおよび駆動信号生成回路５１ｂに代えて採用する他の回路構成により退避走行用駆動信号を生成してもよい。
【００５４】
また、代替用駆動信号生成部４４は、本実施形態では、退避走行出力生成部５０からＨレベルの退避走行信号Ｓ１が入力される間、入力される各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４の状態にかかわらず、代替用駆動信号の生成を停止するように構成されている。
【００５５】
また、駆動信号無効化部４５は、本実施形態では、退避走行出力生成部５０からＨレベルの退避走行信号Ｓ１が入力される間、駆動信号生成部４１の駆動信号を全て無効化するように構成されている。
【００５６】
次に、上述のように構成されるＥＤＵ２０ｂの駆動制御回路２１ａにおいて２つの噴射信号線に天絡が生じた場合の処理動作について、図１０〜図１２を用いて説明する。なお、以下の説明では、噴射信号ＩＪＴ１の天絡が生じている際にさらに同系統の噴射信号ＩＪＴ４の天絡が生じた場合について説明する。
【００５７】
上記第１実施形態と同様に、噴射信号ＩＪＴ１の天絡が検知されて（図１０のＳ１０３でＹｅｓ：図１２のｔ３参照）、フェール信号生成部４３からＥＣＵ１５に出力されるフェール信号ＩＪＦ１が２．５Ｖから１．５Ｖに設定されると（Ｓ１０５）、ステップＳ２００に示す判定処理にて、上述のように天絡が検知された噴射信号ＩＪＴ１と異なる他の噴射信号に天絡が生じているか否かについて判定される。ここで、噴射信号ＩＪＴ１と異なる他の噴射信号に天絡が生じていない場合には（Ｓ２００でＮｏ）、上述したステップＳ１０７に示す無効化処理以降の処理がなされる。
【００５８】
そして、噴射信号ＩＪＴ１の天絡が生じている際にさらに同系統の噴射信号ＩＪＴ４の天絡が生じると（図１２のｔ４参照）、噴射信号異常判定部４２からの天絡信号に応じて、フェール信号生成部４３からＥＣＵ１５に出力されるフェール信号ＩＪＦ１が１．５Ｖから０．５Ｖに設定され（Ｓ１０５）、退避走行を要する信号状態であると判定して、ステップＳ２００に示す判定処理にてＹｅｓと判定される。なお、噴射信号異常判定部４２は、特許請求の範囲に記載の「第２判定手段」および「異常検知信号出力手段」の一例に相当し得る。
【００５９】
また、フェール信号ＩＪＦ１が０．５Ｖに設定されたことから、ＥＣＵ１５は、噴射信号ＩＪＴ１および噴射信号ＩＪＴ４の双方の天絡の発生を把握し、ＥＤＵ２０に対して退避走行モードへの移行を許可するため、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４を全て噴射状態にするように、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４をそれぞれ同じタイミングのパルス信号にして許可信号を出力する。
【００６０】
上述のように、天絡信号の出力に応じて全て噴射状態の噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４が退避走行出力生成部５０に入力されると（図１１のＳ２０１でＹｅｓ）、退避走行モードに移行するため、ステップＳ２０３に示す退避走行信号設定変更処理がなされる。この処理では、退避走行出力生成部５０により、退避走行用駆動信号生成部５１、代替用駆動信号生成部４４および駆動信号無効化部４５に出力される退避走行信号Ｓ１がＨレベルに設定される。
【００６１】
Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１が駆動信号無効化部４５に入力されることで、ステップＳ２０５に示す無効化処理がなされ、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１が入力されている間、駆動信号無効化部４５により駆動信号生成部４１の駆動信号が全て無効化される。また、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１が代替用駆動信号生成部４４に入力されている間、代替用駆動信号生成部４４による代替用噴射信号の生成が停止される。
【００６２】
そして、Ｈレベルの退避走行信号Ｓ１が退避走行用駆動信号生成部５１に入力されることで、ステップＳ２０７に示す退避走行用駆動信号出力処理がなされる。この処理では、退避走行用駆動信号生成部５１は、退避走行出力生成部５０からＨレベルの退避走行信号Ｓ１が入力される間、退避走行用噴射信号Ｓ２を各インジェクタ１１〜１４ごとに生成し、各退避走行用噴射信号Ｓ２に応じた退避走行用の駆動信号を駆動回路２０ａにそれぞれ出力する。これにより、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか２つに天絡が生じた場合であっても、退避走行に必要なエンジンの動力を確保することができる。
【００６３】
例えば、インジェクタ１１のコイル１１ａを流れるインジェクタ電流Ｉ１は、図１２に示すように、退避走行用噴射信号Ｓ２がＨレベルになると、駆動回路２０ａの駆動に応じてピーク電流およびホールド電流が供給されるように制御される。なお、図１２では、便宜上、インジェクタ１１についての退避走行用噴射信号Ｓ２の生成について図示しているが、他のインジェクタ１２〜１４についてもインジェクタ１１と異なる所定のタイミングでの退避走行用噴射信号Ｓ２が生成される。
【００６４】
そして、天絡が生じた２つの噴射信号の少なくとも一方の天絡が解除されるかエンジンが停止されるまで、ステップＳ２０９，Ｓ２１１にてＮｏと判定されて、上記退避走行信号出力処理以降の処理が継続されて、退避走行可能な状態が維持される。そして、上記２つの噴射信号の少なくとも一方の天絡が解消されると、ステップＳ２０９にてＹｅｓと判定される。これにより、退避走行信号Ｓ１がＬレベルになり、駆動信号無効化部４５による駆動信号生成部４１の駆動信号の無効化と、退避走行用駆動信号生成部５１による退避走行用噴射信号Ｓ２の生成とが停止され、退避走行モードが終了する。このように退避走行モードが終了し、他方の天絡が解消されていなければ（図１０のＳ１０３でＹｅｓ）、再びステップＳ１０５以降の処理がなされる。また、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオフになると（Ｓ２１１でＹｅｓ）、駆動制御回路２１ａによるインジェクタ駆動処理が終了する。
【００６５】
なお、噴射信号ＩＪＴ１の天絡が生じている際にさらに異系統の噴射信号ＩＪＴ２の天絡が生じた場合には（Ｓ２００でＹｅｓ：図１３のｔ５参照）、図１３に示すように、フェール信号ＩＪＦ１が１．５Ｖに設定されるとともにフェール信号ＩＪＦ２が１．５Ｖに設定されるため（Ｓ１０５）、ＥＣＵ１５は、異系統の２つの噴射信号の天絡の発生を把握し、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４をそれぞれ同じタイミングのパルス信号にして許可信号を出力する。これにより、退避走行モードに移行して、退避走行用噴射信号Ｓ２が各インジェクタ１１〜１４ごとに生成されるので、退避走行に必要なエンジンの動力を確保することができる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態に係るＥＤＵ２０ｂでは、駆動回路２０ａに対して予め設定された退避走行用の駆動信号を出力可能な退避走行用駆動信号生成部５１が設けられている。そして、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか２つが異常信号であることから退避走行を要する信号状態であると判定されると（Ｓ２００でＹｅｓ）、駆動信号生成部４１の駆動信号および代替用駆動信号生成部４４の代替用駆動信号にかかわらず、退避走行用駆動信号生成部５１から入力される退避走行用の駆動信号に応じて、駆動回路２０ａにより全てのインジェクタ１１〜１４が駆動される。
【００６７】
このように、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか２つに天絡が生じると、全てのインジェクタ１１〜１４が予め設定された退避走行用の駆動信号に応じて駆動されるので、いずれのインジェクタ１１〜１４も駆動停止することなく退避走行用の駆動状態となる。したがって、噴射状態が所定の噴射期間ｔｓを超えて維持される異常が生じた場合でも、いずれのインジェクタ１１〜１４も停止しないので、エンジンの動力不足をなくして運転性能の低下を抑制することができる。
【００６８】
また、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のいずれか２つが異常信号であると判定されると、噴射信号異常判定部４２によりＥＣＵ１５に対する異常検知信号の出力としてフェール信号が設定され、この異常検知信号の出力に応じた許可信号がＥＣＵ１５から入力されることで退避走行出力生成部５０からの退避走行信号Ｓ１が退避走行用駆動信号生成部５１に入力されると、この退避走行用駆動信号生成部５１にて生成された退避走行用噴射信号Ｓ２に応じた駆動信号が駆動回路２０ａに出力される。
【００６９】
これにより、ＥＣＵ１５は、ＥＤＵ２０にて退避走行を要する天絡が発生していることを確実に把握できるとともに、許可信号の出力の可否により、ＥＤＵ２０における退避走行モードへの移行を容易に制御することができる。
【００７０】
特に、上記許可信号は、ＥＣＵ１５から全ての噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４が噴射状態になることで構成されるため、既存の噴射信号線を利用して許可信号を出力でき、ＥＣＵ１５からＥＤＵ２０に許可信号を出力するための専用線を不要とすることができる。
【００７１】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るインジェクタ制御装置について図１４〜図１７を参照して説明する。図１４は、第３実施形態に係るＥＤＵ２０ｃの概略構成を示すブロック図である。図１５は、重畳信号異常判定回路５４の構成を示す回路図である。図１６は、図１４の駆動制御回路２１ｂにて実施されるインジェクタ駆動処理の流れを例示するフローチャートの一部である。図１７は、１つの噴射信号と重畳信号ＩＪＡとの天絡の発生から退避走行モードへの移行の流れを説明するタイミングチャートである。
【００７２】
本第３実施形態に係るインジェクタ駆動装置２０ｂでは、１つの噴射信号と重畳信号ＩＪＡとに天絡が生じた場合であっても運転性能の低下を抑制するため、駆動制御回路２１ａに代えて駆動制御回路２１ｂが採用される点が、上記第２実施形態に係るインジェクタ制御装置と異なる。したがって、第２実施形態のインジェクタ制御装置と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７３】
本実施形態では、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のうちのいずれか１つと重畳信号ＩＪＡとに天絡が生じると、駆動制御回路２１ｂにより以下のように退避走行用の駆動信号を生成して、上述した退避走行モードに移行する。
【００７４】
以下、駆動制御回路２１ｂの構成について以下に詳述する。
図１４に示すように、駆動制御回路２１ｂは、上述した駆動信号生成部４１、噴射信号異常判定部４２、フェール信号生成部４３、代替用駆動信号生成部４４、駆動信号無効化部４５、退避走行出力生成部５０および退避走行用駆動信号生成部５１に加えて、重畳信号異常判定部５３などの機能ブロックを備えるように構成されている。
【００７５】
重畳信号異常判定部５３は、重畳信号線を介して重畳信号ＩＪＡが入力されており、重畳信号線に天絡が生じたために重畳信号ＩＪＡが所定の噴射期間ｔｓ２を超えて噴射状態に維持されるとＨレベルに変わる重畳天絡信号Ｓ３を、フェール信号生成部４３に出力するように構成されている。なお、所定の噴射期間ｔｓ２は、特許請求の範囲に記載の「他の所定の噴射期間」の一例に相当し得る。
【００７６】
そのため、重畳信号異常判定部５３は、重畳天絡信号Ｓ３を生成するための構成として、図１５に示す重畳信号異常判定回路５４を備えている。この重畳信号異常判定回路５４は、重畳信号ＩＪＡをＮＯＴ回路５４ａにて反転した信号によりトランジスタ５４ｂがオン駆動されると、抵抗５４ｃを介して充電されるコンデンサ５４ｄが放電されるように構成されている。このコンデンサ５４ｄの電圧Ｖｃと所定の電圧閾値Ｖref（例えば３Ｖ）とをコンパレータ５４ｅに入力することで、コンパレータ５４ｅから出力される信号は、通常はＬレベルに維持され、重畳信号ＩＪＡに天絡が生じると電圧Ｖｃが所定の電圧閾値Ｖrefを超えることからＨレベルに変わる。すなわち、重畳信号ＩＪＡが所定の噴射期間ｔｓ２を超えて噴射状態に維持されることを、電圧Ｖｃと所定の電圧閾値Ｖrefとの比較により検知する。
【００７７】
このコンパレータ５４ｅの出力と、信号Ｆ．Ｆ１Ｑ〜信号Ｆ．Ｆ４Ｑが入力されるＯＲ回路５４ｆの出力とがＡＮＤ回路５４ｇに入力されている。これにより、ＡＮＤ回路５４ｇから出力される重畳天絡信号Ｓ３は、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のうちのいずれか１つと重畳信号ＩＪＡとに天絡が生じている場合にＨレベルに変わる。
【００７８】
なお、重畳信号異常判定部５３は、重畳信号異常判定回路５４により重畳天絡信号Ｓ３を生成することに限らず、重畳信号異常判定回路５４に代えて採用する他の回路構成により重畳天絡信号Ｓ３を生成してもよい。また、例えば、重畳信号ＩＪＡが所定の噴射期間ｔｓ２を超えて噴射状態に維持されることが検知されると重畳天絡信号Ｓ３をＨレベルに変える回路構成を、重畳信号異常判定回路５４に代えて採用してもよい。なお、重畳信号異常判定部５３および噴射信号異常判定部４２は、特許請求の範囲に記載の「第２判定手段」の一例に相当し得る。
【００７９】
また、フェール信号生成部４３は、本実施形態では、重畳信号異常判定部５３からＨレベルの重畳天絡信号Ｓ３が入力される間、各フェール信号ＩＪＦ１，ＩＪＦ２をともに０．５Ｖの信号としてＥＣＵ１５に出力する。
【００８０】
次に、上述のように構成されるＥＤＵ２０ｃの駆動制御回路２１ｂにおいて各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のうちのいずれか１つと重畳信号ＩＪＡとに天絡が生じた場合の処理動作について、図１６および図１７を用いて説明する。なお、以下の説明では、重畳信号ＩＪＡの天絡が生じている際にさらに噴射信号ＩＪＴ１の天絡が生じた場合について説明する。
【００８１】
上記第１実施形態と同様に、通常駆動処理（図１６のＳ１０１）がなされてる際に、重畳信号ＩＪＡに天絡が生じて、コンデンサ５４ｄの電圧Ｖｃが所定の電圧閾値Ｖrefを超えると、重畳信号ＩＪＡの天絡が検知される（図１７のｔ６参照）。この場合、噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４に異常が生じていなければ（Ｓ１０３でＮｏ）、上記通常駆動処理が繰り返される。
【００８２】
そして、重畳信号ＩＪＡの天絡が生じている状態でさらに噴射信号ＩＪＴ１の天絡が検知されると（Ｓ１０３でＹｅｓ：図１７のｔ７参照）、重畳信号異常判定部５３からＨレベルの重畳天絡信号Ｓ３がフェール信号生成部４３に入力されるため、フェール信号生成部４３からＥＣＵ１５に出力されるフェール信号ＩＪＦ１，ＩＪＦ２がともに０．５Ｖに設定される（Ｓ１０５）。そして、重畳信号ＩＪＡの天絡が検知されていることからステップＳ３００にてＹｅｓと判定されて、上述した図１１のステップＳ２０１以降の処理がなされて、退避走行モードへの移行が実施される。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態に係るＥＤＵ２０ｃでは、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のうちのいずれか１つが異常信号であり、かつ、重畳信号ＩＪＡが所定の噴射期間ｔｓ２を超えて噴射状態に維持される場合に、退避走行を要する信号状態であると判定されて（Ｓ３００でＹｅｓ）、駆動信号生成部４１の駆動信号および代替用駆動信号生成部４４の代替用駆動信号にかかわらず、退避走行用駆動信号生成部５１から入力される退避走行用の駆動信号に応じて、駆動回路２０ａにより全てのインジェクタ１１〜１４が駆動される。
【００８４】
このように、各噴射信号ＩＪＴ１〜ＩＪＴ４のうちのいずれか１つと重畳信号ＩＪＡとに天絡が生じた場合でも、全てのインジェクタ１１〜１４が予め設定された退避走行用の駆動信号に応じて駆動されるので、上記第２実施形態と同様に、いずれのインジェクタ１１〜１４も駆動停止することなく退避走行用の駆動状態となる。したがって、重畳信号ＩＪＡに異常が生じた場合でも、いずれのインジェクタ１１〜１４も停止しないので、エンジンの動力不足をなくして運転性能の低下を抑制することができる。
【００８５】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明に係るＥＤＵ２０，２０ｂ，２０ｃは、４気筒エンジンの各気筒に燃料を噴射供給するインジェクタ１１〜１４を制御対象とすることに限らず、多気筒エンジン、例えば６気筒エンジンの各インジェクタを制御対象としてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０…燃料噴射制御装置
１１〜１４…インジェクタ
１５…ＥＣＵ（インジェクタ制御装置）
２０，２０ｂ，２０ｃ…ＥＤＵ（インジェクタ駆動装置）
２０ａ…駆動回路（駆動手段）
２１，２１ａ，２１ｂ…駆動制御回路
４１…駆動信号生成部（駆動信号出力手段）
４２…噴射信号異常判定部（判定手段，第２判定手段，異常検知信号出力手段）
４４…代替用駆動信号生成部（代替用駆動信号出力手段）
５１…退避走行用駆動信号生成部（退避走行用駆動信号出力手段）
５３…重畳信号異常判定部（第２判定手段）
ＩＪＡ…重畳信号  ＩＴＴ１〜ＩＪＴ４…噴射信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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