(57)【要約】【課題】炊飯機１１の数が多くても釜８の出し入れに要する時間の増加を抑制し、ご飯を効率良く生産できる炊飯設備１を提供すること。【解決手段】炊飯ユニット９、搬送ユニット１０、制御装置４を備える。炊飯ユニット９は装填された釜８を加熱する複数の炊飯機１１を備える。搬送ユニット１０は、制御装置４の制御下にレール２０上を往復走行する搬入搬送機２１と搬出搬送機２２を備え、搬入搬送機２１は炊飯機１１に対して炊飯前の釜８ａの移動と装填が可能であり、搬出搬送機２２は炊飯機１１から炊飯後の釜８ｂの搬出と移動が可能である。制御装置４により、搬入搬送機２１と搬出搬送機２２を同一レール２０上で衝突しないように運用する。【選択図】図１１
2014094045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炊飯ユニットと搬送ユニットおよびこれらの制御装置を備え、
炊飯ユニットは、上方から釜を装填可能な複数の炊飯機を備え、
炊飯機は、炊飯のための加熱部を有し、
搬送ユニットは、制御装置の制御下に同一レール上を往復走行する搬入搬送機と搬出搬送機を備え、搬入搬送機は炊飯機に対して炊飯前の釜の移動と装填が可能であり、搬出搬送機は炊飯機から炊飯後の釜の搬出と移動が可能であり、
制御装置により、搬入搬送機と搬出搬送機を同一レール上で衝突しないように運用することを特徴とした炊飯装置。
【請求項２】
炊飯ユニットと搬送ユニットおよびこれらの制御装置を備え、
炊飯ユニットは、上方から釜を装填可能な複数の炊飯機を備え、
炊飯機は、炊飯のための加熱部を有し、
搬送ユニットは、制御装置の制御下に同一レール上を往復走行する搬入搬送機と搬出搬送機を備え、搬入搬送機は炊飯機に対して炊飯前の釜の移動と装填が可能であり、搬出搬送機は炊飯機から炊飯後の釜の搬出と移動が可能であり、
搬送ユニットは、炊飯ユニットの上方に配置されて、レールの一端側を釜の搬入口に設定して搬入搬送機を待機させ、他端側を釜の搬出口に設定して搬出搬送機を待機させてあり、
制御装置は、炊飯ユニットの炊飯機に炊飯が完了した炊飯後の釜を検知したとき、前記搬入搬送機と前記搬出搬送機を駆動して、前記炊飯後の釜が配置された炊飯機に向けて移動させ、搬出搬送機に炊飯後の釜を保持させたのち前記の搬出搬送機を前記釜の搬出口へ戻し、搬入搬送機に炊飯前の釜を空の前記炊飯機に装填させたのち前記の搬入搬送機を前記釜の搬入口へ戻すものとし、
前記搬入搬送機は、目的の炊飯機が空であることを検知するまで、目的の炊飯機の手前の位置に炊飯前の釜を保持させたまま待機させることを特徴とした炊飯装置。
【請求項３】
炊飯ユニットの炊飯機のそれぞれにアドレスが設定されており、搬入搬送機の移動と位置決め及び搬出搬送機の移動と位置決めがこのアドレスを目安に行われることを特徴とした請求項２に記載の炊飯装置。
【請求項４】
炊飯後の釜の検知は、炊飯機にその釜がセットされたときにスタートする炊飯タイマーのタイムアップによるものであることを特徴とした請求項２に記載の炊飯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の釜を用いて連続的に炊飯し、多量のご飯を供給する炊飯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多量のご飯を必要とする給食センター等では特許文献１に記載されるような、釜を用いた炊飯装置が稼動している。このような炊飯装置は、レールを走行する釜搬送機を備えており、炊飯のために米と水を入れた炊飯前の釜を搬入搬送機で搬送路の釜の搬入口から加熱機能を備えた炊飯部（炊飯機）へ運ぶ。炊飯部で炊飯を行い、炊飯が完了すると再び釜搬送機でご飯の入った炊飯後の釜を炊飯部から持ち上げ、搬送路の前記釜の搬入口とは反対側の釜搬出口へ運び出す構造である。炊飯部は釜搬送機の移動方向へ整列して配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４４１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の炊飯装置は、水と米が入って重い釜や炊き上がったご飯が入って重い釜を人力で移動させるという重労働から調理人を解放するものであるが、１台の釜搬送機が炊飯前の釜と炊飯後の釜を扱うので、一つの炊飯ラインにおいて釜と炊飯機の数を増すと、釜搬送機の移動に要する時間が大きくなり、炊飯作業がはかどらなくなってくる。
この発明は、炊飯機の数が多くなっても釜の出し入れに要する時間の増加を抑制し、炊飯作業の能率低下を防止できる炊飯装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
炊飯ユニットと搬送ユニットおよびこれらの制御装置を備えたものとする。
炊飯ユニットは、上方から釜を装填可能な複数の炊飯機を備え、炊飯機は、炊飯のための加熱部を有したものとする。加熱部は制御装置の制御下に置かれる。
搬送ユニットは、制御装置の制御下に同一レール上を往復走行する搬入搬送機と搬出搬送機を備え、搬入搬送機は炊飯機に対して炊飯前の釜の移動と装填が可能であり、搬出搬送機は炊飯機から炊飯後の釜を搬出し移動することが可能なものとする。
そして、制御装置により、前記の搬入搬送機と搬出搬送機を同一レール上で衝突しないように運用する。
【発明の効果】
【０００６】
炊飯前の釜を専用に扱う搬入搬送機と炊飯後の釜を専用に扱う搬出搬送機を設けて、炊飯ユニットにおける一つの炊飯機に炊飯が完了した釜（炊飯後の釜）が生じた場合、その炊飯機に向けて、搬入搬送機と搬出搬送機を同時に移動させることができる。
これにより、搬入・搬出兼用の釜搬送機が１個である場合に比べて釜搬送機が移動に要する時間を大幅に短くすることができる。
【０００７】
すなわち、搬入・搬出兼用の釜搬送機が１個であると、炊飯が完了した釜（炊飯後の釜）が生じたときに、まず、これを取り出すために、釜搬送機は一端の釜搬入位置からその炊飯機に向かって移動し、前記炊飯後の釜を取り出すと他端の搬出位置までその炊飯後の釜を送出し、次いで、前記の一端側の搬入位置に戻り、そして、さらに搬入位置から炊飯前の釜を前記の作動により空きとなっている炊飯機に装填し、そして、そこから再び前記の移動初期位置に戻るという作動が必要である。移動に要する時間は、搬入位置から炊飯後の釜の位置までをＡ、炊飯後の釜の位置から搬出装置までをＢとすると、４Ａ＋２Ｂとなる。
【０００８】
これを本願発明のように、搬入装置側と搬出装置側にそれぞれ釜搬送機を配置する場合（一つの炊飯ラインに２個の釜搬送装置）には、炊飯後の釜の位置に向かって両側の釜搬送機が同時に背反的に移動するから、炊飯後の釜を取り出すのに２Ｂ、炊飯前の釜を設置するのに２Ａの時間を要するが、これらは同時に経過するから、炊飯後の釜を取り出して、そこに炊飯前の釜を装填するまでに要する時間は前記２Ａ，２Ｂのいずれか長い方にしかならない。これは、通常、４Ａ＋２Ｂよりも明らかに短い。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】炊飯設備の全容を示した斜視図。
【図２】（イ）は炊飯装置の正面図、（ロ）は釜搬送機の移動距離を説明するための図。
【図３】炊飯機と搬出搬送機（搬入搬送機も同じ）の斜視図。
【図４】搬出搬送機（搬入搬送機も同じ）の側面図。
【図５】加熱部の状態を示す正面図。
【図６】制御装置の概略構成を示した図。
【図７】全体の処理フローを示した図。
【図８】準備処理のフローチャート。
【図９】搬出・搬入処理のフローチャート。
【図１０】搬出処理のフローチャート。
【図１１】搬入処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、給食センターにおける炊飯設備の例である。炊飯設備１は炊飯装置２、その搬入口側に配置された洗浄米と水の定量供給装置３（以下、定量供給装置３）、制御装置４及びエアコンプレッサー５と、搬出口側に配置された搬出コンベア６及びご飯取出し装置７などから構成されている。符号８は釜であり、釜単位で炊飯が行われている。なお、図１において、制御装置４とエアコンプレッサー５はスケルトンで表示されているが、背後を見透して見せるためにした図の都合である。
【００１１】
炊飯設備１では、炊飯装置２の搬入口で洗浄米と水が定量供給装置３によって釜８に投入され、炊飯装置２で加熱炊飯され、炊飯後の釜８ｂが炊飯装置２の搬出口から、搬出コンベア６に送り出される。搬出コンベア６の末端では釜８の蓋を取り本体を反転させるような操作により、釜８内部のご飯が取り出される。
【００１２】
この様な炊飯設備１における炊飯装置２が本願発明の実施例である。
炊飯装置２は、複数の炊飯ユニット９と搬送ユニット１０とからなる（図２）。
炊飯ユニット９のそれぞれは、この実施例において、２個ずつの炊飯機１１を備え、搬送ユニット１０と平行に一列に配置されている。また、炊飯機１１に装填されて炊飯が行われる複数の釜８を備える。炊飯機１１には、この実施例において、搬送ユニット１０の搬入口側（後述）から順番にＮｏ１、Ｎｏ２・・・等のアドレスが付されている（図１）。
【００１３】
釜８は蓋１２を有し、釜８の本体１３は誘導加熱が可能な素材で作られている。釜８の本体１３は、上部に周囲から外方へ張り出すフランジ１４を有している（図３）。
炊飯機１１は前記のように、この実施例では２連１単位となっており、機体１５に釜８を受け入れる凹部１６が形成され、凹部１６の内部に電磁誘導コイル１７（図５）を備えている。電磁誘導コイル１７は制御装置４の制御下でスイッチ（ＳＷ１−ＳＷ５）により電力がオン・オフされる。
【００１４】
炊飯機１１における前記凹部１６の開口周囲には、支持突起１８が４本、上方へ突出して固定されている。このため、釜８を炊飯機１１の凹部１６に装填すると、前記のフランジ１４が、これら支持突起１８に支持され、装填された釜８と機体１５の上面との間に支持突起１８の高さだけの間隙が生じる。符号１９は接触スイッチであり、凹部１６の周囲に前記の支持突起１８と同様な位置に配置されており、釜８が凹部１６に装填されると釜８のフランジ１４によって押圧されてスイッチオンとなり、釜８が炊飯機１１に装填されていることを制御装置４に伝達する。
【００１５】
搬送ユニット１０は、図２のように、炊飯ユニット９の上方に平行して配置されており、２本の平行なレール２０とその両端部に配置される搬入搬送機２１と搬出搬送機２２を備える。符号２３は屈曲が可能な保護部材であり、エア用の配管チューブと電力ケーブル及び制御装置４との通信線を外部から保護している。エア用の配管チューブは搬入搬送機２１と搬出搬送機２２にエアコンプレッサー５からエア圧を供給し、電力ケーブルは搬送機駆動用の電力を供給する。また、通信線は制御装置４の入出力回路４５（図６）と搬出搬送機２２のコントローラー４８（図３，６）および搬入搬送機２１のコントローラー４７（図３，６）とを接続するものである。保護部材２３は、搬入搬送機２１や搬出搬送機２２の移動に伴って延び出したり、載置樋２４に納まったりする。
【００１６】
搬入搬送機２１は前記レール２０の搬入側の端をホームポジションとし、搬出搬送機２２は、搬出口側の端をホームポジションとしており、ホームポジションから相互に背反してレール２０上を移動する。搬入搬送機２１や搬出搬送機２２がホームポジションに位置していることはこれらの位置に配置されたポジションセンサー（図示していない）によって制御装置４に検知される。また、搬入搬送機２１や搬出搬送機２２がレール２０上のどの位置にいるかは、これらが備えた位置センサーが炊飯機１１に対応させて付された前記のアドレスを検出することによって制御装置４に検知される。
搬入搬送機２１と搬出搬送機２２は基本的に同じ構造である。搬入搬送機２１は炊飯ユニット９へ釜８を搬送するために用い、搬出搬送機２２は炊飯ユニット９から釜８を取り出すために用いられる。
【００１７】
搬入搬送機２１は、図３、図４に示すように、平らな基板２５を有し、基板２５の左右両側にはレール２０上を走行するローラー２６が取付けられている。基板２５の上には、駆動装置２７とエアアクチュエータ２８及びコントローラー４７（４８）が配置されている。
駆動装置２７は、ピニオン２９、駆動モータ３０を備える。ピニオン２９はレール側に固定されたラック代わりのチェーン（図示していない）と噛み合う。ピニオン２９は、基板２５の左右両側（レール２０の長手方向に対して左右）のギアボックス３１に軸支され、駆動シャフト３２を介して駆動回転される。駆動モータ３０の正逆回転・停止は制御装置４の制御下にあるコントローラー４７（４８）による。
【００１８】
エアアクチュエータ２８は、シリンダー３３とロッド３４を有し、往・復共にエア圧で駆動される。シリンダー３３は基板２５のほぼ中央に立設固定され、ロッド３４が基板２５を貫通して下方へ突出している。ロッド３４の下端には左右に張り出した保持板３５の中央が固定され、保持板３５の両側には保持部材３６が対向して取り付けられている。
図４は、エアアクチュエータ２８がロッド３４を上限位置に移動させた状態を示しており、炊飯前の釜８ａ（搬出搬送機２２では、炊飯後の釜８ｂ）を持ち上げ、レール２０に沿って搬送が可能な状態である。エアアクチュエータ２８の駆動も制御装置４の制御下にあるコントローラー４７（４８）による。
【００１９】
保持部材３６は、保持板３５の両端から下垂して先端部を内側へ屈曲させたＬ字形片３７としたものである。なお、図の実施例では、Ｌ字形片３７から上方へ間隔をあけた位置に外止め片３８を合わせ有している。保持板３５の長さは、図４に示すように、釜８のフランジ外径よりもわずかに大きい。また、保持板３５の両端に下垂されているＬ字形片３７の対向側先端の間隔は釜８の本体外径よりも大きく、フランジ１４の外形よりも小さい。したがって保持部材３６のＬ字形片３７がフランジ１４よりも下方となる位置に保持板３５を上下移動させた後、保持板３５を釜８に対して前後（レール２０の長手方向）から、移動させると、前記のＬ字形片３７をフランジ１４の下面側に配置することができる。
【００２０】
制御装置４は通常の基本的なものでよく、図６に概略を示している。ＣＰＵ３９のバスにＲＯＭ４０、ＲＡＭ４１、タイマー４２、表示装置４３、キーボード４４及び入出力回路（Ｉ/Ｏポート）４５が接続され、Ｉ/Ｏポート４５の入力側に前記の接触スイッチ１９と位置センサー４６が接続され、出力側に搬入搬送機コントローラー４７と搬出搬送機コントローラー４８、電磁誘導コイル駆動回路４９が接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ３９はＲＯＭ４０に格納された炊飯プログラムを実行する。ＣＰＵ３９にはキーボード４４などの入力装置から入力された釜８の数やご飯の種類（玄米、精白の程度、水の量、混ぜ物の有無）等のパラメータあるいは炊飯機１１の個々に対応して配置されたタイマーに設定する炊飯時間、入出力回路４５を通じて伝達される接触スイッチ１９のオン・オフ信号、位置センサー４６による釜８の現在位置信号及びタイマーのオン・オフ信号を取り込んで、これらをＲＡＭ４１へ一時記憶するなどして、炊飯前釜８ａの移動と装填、加熱・炊飯、及び炊飯後の釜８（炊飯後釜８ｂ）の取り出しと搬送等を管理する。
【００２２】
なお、搬送ユニット１０の搬入口に配置される定量供給装置３（図１）は、シーケンス制御により、搬入コンベア５０で送られてきた空の釜８が受け台５１の定位置に到着すると、蓋１２を開け、釜８の本体１３に定量の水と洗浄米を投入し、蓋１２を閉じ、搬入搬送装置２１の直下に押し出す。また、ご飯取出し装置７（図１）もシーケンス制御されており、搬出コンベア８で送られて来た炊飯後釜８ｂが所定位置に到達して両側の反転アーム５２の間に入ると、反転アーム５２の先端部に設けた把持部材５３でフランジ１４を把持し、次いで、反転アーム５２が水平状態から上方かつ前方へほぼ１５０°回転する。これにより内部のご飯が前方の受け皿５４へ取り出される。ご飯が取り出された釜８は蓋１２とあわせられて、手動であるいはコンベア等で洗浄場に運ばれて保管または前記の搬入コンベア５０に載せられて搬送ユニット１０の搬入口へと循環される。
【００２３】
制御装置４が行う炊飯に関する処理は、図７のように、準備処理Ｓ１と搬出・搬入処理Ｓ２である。準備処理Ｓ１のプログラムと搬出・搬入処理Ｓ２のプログラムは独立しており、準備処理Ｓ１のプログラムが終了後に搬出・搬入処理Ｓ２のプログラムが準備処理Ｓ１の完了を確認してから起動される。したがって、全体としての処理フローは、図７のように、準備処理Ｓ１による準備処理が終了した後、その終了信号（フラグｆ）を受けて搬出・搬入処理が稼働する。
炊飯装置２への電源投入により、通常行われる種々の初期処理が済んだ後、まず、準備処理Ｓ１が稼働する（図８）。ｎは炊飯機のアドレス、Ｎは釜８の数であり、図示の実施例では８個である。
【００２４】
〔準備処理Ｓ１〕
各ステップの表示は（Ｓ１−１）のように省略して示す。
図８のように、最初にアドレスｎを[１]に設定し、Ｎｏ１の炊飯機１１からの処理を設定する（Ｓ１−１）。
すると、搬入口に待機している搬入搬送装置２１が駆動され（Ｓ１−２）、まず、炊飯前釜８ａを把持して持ち上げる（Ｓ１−３）。この動作は、搬入搬送装置２１の駆動モータ３０が駆動されてホームポジションから少し後退し、その位置でエアアクチュエータ２８のロッド３４を下降させ、保持板３５における保持部材３６の高さ方向の位置を炊飯前釜８ａのフランジ１４よりも下方の位置とし、次いで、搬入搬送装置２１を少し前進させることで炊飯前釜８ａを保持する。この時の釜８は定量の米と水が投入されている炊飯前の釜、すなわち、炊飯前釜８ａである。
【００２５】
そして、その状態のまま前記のロッド３４を引き上げて炊飯前釜８ａを持ち上げ、次いで駆動モータ３０を駆動して保持した炊飯前釜８ａをレール２０に沿って移動させ、位置センサーがアドレスＮｏ［１］を検知した箇所で停止させる（Ｓ１−４）。アドレスＮｏ［１］は、アドレス[ｎ]として一般化することができる。そして、その位置でエアアクチュエータ２８のロッド３４を延ばして炊飯前釜８ａをアドレス［ｎ］の炊飯機１１に下降させ、装填する（Ｓ１−５）。炊飯前釜８ａを装填し、これを解放した搬入搬送機２１は、エアアクチュエータ２８のロッド３４を上昇させ、次いでホームポジションの搬入口に戻って待機する（Ｓ１−６）。
【００２６】
制御装置４は次いでアドレスＮｏ［１］（アドレスＮｏ［ｎ］）の接触センサーがオンになったかを確認してから（Ｓ１−７）、タイマーをスタートさせ（Ｓ１−８）、アドレスＮｏ［１］（アドレスＮｏ［ｎ］）に位置する炊飯機１１の電磁誘導コイル１７に通電を開始する（Ｓ１−９）これをｎ＝Ｎとなるまで繰り返す（（Ｓ１−１０），（Ｓ１−１１））。これにより、Ｎ個の炊飯機１１に炊飯前釜８ａが装填され、タイマーがスタートすると共に、加熱が開始された炊飯の準備状態が完了する（Ｓ１−１１）。そして、準備処理Ｓ１のプログラムは、ＲＡＭ４１に準備終了のフラグｆを記録して終了する（Ｓ１−１２）。
【００２７】
タイマーにより設定される炊飯時間は、米と水の状態からご飯が炊き上がるまでの時間であり、米と水の状態が同じであれば同じ時間が設定される。この実施例ではいわゆる蒸らしが搬送コンベア６上で行われるので、前記の炊飯時間に蒸らしのための時間は含まれない。ただし、蒸らしを炊飯機１１の位置で行い、蒸らし完了後に釜８を取り上げ搬出する実施例の場合には、前記の炊飯時間に蒸らしの時間が含まれる。
なお、ステップ（Ｓ１−７）で接触センサーがオンとならないときは、何らかの異常が考えられるので、準備処理を停止すると同時にアラームを発する（Ｓ１−１３）。この時、ｎを記憶させ、再開時に続行が可能な復帰プログラムを準備しておくとよい。
【００２８】
〔搬出・搬入処理Ｓ２〕
図９に示すように、搬出・搬入処理Ｓ２はＲＡＭ４１にフラグｆが記録されているかを確認して稼働される（Ｓ２−１）。アドレスｎを[１]に設定し、Ｎｏ１の炊飯機１１からの処理を設定する（Ｓ２−２）。
ステップ（Ｓ２−３）は、炊上がりの炊飯機１１を検出するものであるが、最初の炊飯時間が経過するまでは常にＮＯであるため、ステップ（（Ｓ２−３）〜（Ｓ２−６））を繰り返すだけであるが、アドレス[ｎ]の炊飯機１１に設定された炊飯時間が経過すると、アドレス［ｎ］の炊飯機１１の釜８は炊き上がりということで、Ｎｏ［ｎ］の炊飯機１１における炊飯後釜８ｂの搬出処理とアドレス［ｎ］の炊飯機１１への炊飯前釜８ａの搬入処理をスタートさせるコマンドが、相次いで搬出搬送機２２と搬入搬送機２１のコントローラー４７，４８に発せられる（（Ｓ２−４），（Ｓ２−５））。このコマンドは、アドレス［ｎ］とともにＲＡＭ４１に順序たてて記録される。
【００２９】
コントローラー４８は、これを受けて搬出処理（図１０）を開始し、コントローラー４７は搬入処理（図１１）を開始する。コントローラー４７，４８は、制御装置４からのコマンドを受けて作動するサブの簡単な制御装置である。
ステップ（Ｓ２−３）〜ステップ（Ｓ２−６）は、ｎ＝Ｎとなるまで、炊飯機１１の数だけ繰り返されるが、この繰り返しはステップ（Ｓ２−７）によって、炊飯設備１の稼動を停止するまで持続される。
このため、この実施例では、当初準備処理Ｓ１が完了して炊飯設備１の各炊飯機１１に炊飯前釜８ａをセットした後は、搬入・搬出処理Ｓ２によって炊き上がりの炊飯後釜８ｂが炊飯機１１から取り出されると共にそこに新たな炊飯釜８ａが装填されるので、炊飯設備１を停止しない限り、炊飯作動が継続する。炊飯設備１の停止は、予定した量のご飯が得られたと判断できたときに、停止ボタンなどを押すことにより、行える。
【００３０】
搬出処理（図１０）は、炊飯後釜８ｂを炊飯機１１から取り出して搬出口へ搬送する処理であり、制御装置４からの搬出処理スタートのコマンドを受けたコントローラー４８は、まず搬出搬送機２２の駆動モータ３０を駆動して、搬出搬送機２２をホームポジションの搬出口からアドレス［ｎ］の炊飯機１１の位置へ移動させ（Ｓ２−３−１）、アドレス［ｎ］に到達したら、エアアクチュエータ２８を駆動して保持板３０を炊飯機１１の高さに下げ、搬出搬送機２２を少し後退させて保持部材３６のＬ字形片３７を炊飯後釜８ｂのフランジ１４下に差し込ませる。次いで、エアアクチュエータ２８によって炊飯後釜８ｂを持ち上げ、さらに、レール２０上を搬出口まで搬送する（（Ｓ２−３−２）〜（Ｓ２−３−４））。
【００３１】
搬出口に到達した搬出搬送機２２は、炊飯後釜８ｂを搬出コンベア６の始端に解放したのち、搬出口にとどまる。その間にコントローラー４８は、ステップ（Ｓ２−３−３）において接触スイッチ１９がオフになったかを確認する。ステップＳ２を経由したにもかかわらず、接触スイッチ１９がオフにならないのは何等かの異常と考えられるので、搬出処理を停止し、アラームを発する（Ｓ２−３−５）。
なお、搬出コンベア６の始端に解放された前記の炊飯後釜８ｂ内のご飯は、搬出コンベア６によって搬出口へ向かう間に蒸らしが行われる。
【００３２】
搬入処理（図１１）は、定量供給装置３によって搬入口に準備された炊飯前釜８ａを、炊飯後釜８ｂが取り出されて空になったアドレス［ｎ］の炊飯機１１へ搬送して装填する処理である。制御装置４からの搬入処理スタートのコマンドを受けたコントローラー４７は、まず搬入搬送機２１のエアアクチュエータ２８を駆動して搬入口に準備された炊飯前釜８ａを持ち上げ（Ｓ２−４−１）、ついで、その状態のまま駆動モータ３０を駆動してこの実施例では、ひとまずアドレス［ｎ−１］の位置まで移動してアドレス［ｎ］の炊飯機１１の接触スイッチ１９がオフとなるのを待機する（（Ｓ２−４−２），（Ｓ２−４−３））。
【００３３】
すなわち、前記の搬出搬送機２２によって、アドレス［ｎ］の炊飯機１１から炊飯後釜８ｂが取り出されて、アドレス［ｎ］の炊飯機１１が空になるのを待機する。そして、アドレス［ｎ］の炊飯機１１が空になったら、搬入搬送機２１は、アドレス［ｎ］の炊飯機１１の位置に移動し、エアアクチュエータ２８を駆動して搬送してきた炊飯前釜８ａをアドレス［ｎ］の炊飯機１１に解放し、装填する（（Ｓ２−４−４），（Ｓ２−４−５））。
【００３４】
なお、アドレス［ｎ］の炊飯機１１が空になって搬入搬送機２１をアドレス［ｎ］の炊飯機１１の位置に移動させる場合に、その前にアドレス［ｎ］の炊飯機１１の位置で作業をしていた搬出搬送機２２がアドレス［ｎ］の位置から完全に離れるのを待つために、搬入搬送機２１のアドレス［ｎ］への移動開始にわずかな延長待機時間を持たせることが好ましい。炊飯前釜８ａを解放した搬入搬送機２１は、保持板３５を持ち上げた後、レール２０を移行して搬入口であるホームポジションに戻される（Ｓ２−４−６）。
【００３５】
ついで、ＣＰＵ３９はＲＡＭ４１から実行済みのコマンドを消去し、次に、記憶させてあるコマンドを読み取り、搬送機２１，２２のコントローラー４７，４８に伝達する。炊上がり時間の差は、基本的に搬入搬送機２１が炊飯前釜８ａを炊飯機１１に搬入し、その次の炊飯前釜８ａを別の炊飯機１１へ搬入するのに要する時間、言い換えれば、接触スイッチ１９がＯＮとなる時間の間隔となるから、前記のＲＡＭ４１に記憶されるコマンドの数は３個程度でそれほど多くはならない。
また、前記の準備処理Ｓ１のステップ（Ｓ１−１２）でＲＡＭ４１に設定したフラグｆは、搬出・搬入処理Ｓ２が停止されるまで消去されない。
【００３６】
以上のように、この実施例の炊飯装置２では、アドレス［ｎ］の炊飯機１１にタイムアップによる炊飯完了が検知されると、搬出搬送機２２と搬入搬送機２１がほぼ同時にアドレス［ｎ］の炊飯機１１に向けて移動し、炊飯後釜８ｂと炊飯前釜８ａを取り換えるので、従来のように、搬入口を起動位置とする１個の搬送機が炊飯後釜８ｂを搬出口へ送り出すためにレール２０の全長を１往復し、さらに、炊飯前釜８ａをアドレス［ｎ］の炊飯機１１へ供給するのに搬入口とアドレス［ｎ］の炊飯機１１との間を往復する必要があるのに対して、搬出搬送機２２と搬入搬送機２１の移動距離は合計でレールの１往復である。
【００３７】
しかも、基本的にはいずれか長い距離を移動する搬送機が要する時間で交換が完了するから、炊飯前釜８ａと炊飯後釜８ｂの交換を早く行うことができる。このため、炊飯機１１の数が増加するほど、炊飯釜の搬入、搬出に要する時間を短縮することができる。
また、同じレール２０上を搬出搬送機２２と搬入搬送機２１が走行する構造であっても、搬出搬送機２２の移動を優先して、アドレス［ｎ］の炊飯機１１に双方が向かう場合であっても、搬入搬送機２１は、必ず、アドレス［ｎ−１］の位置で待機するようにしてあるので、両搬送機が交錯して衝突してしまうということはない。
【００３８】
以上の実施例では、最初、炊飯前釜８ａをアドレス［１］〜［Ｎ］の炊飯機１１にすべて装填し、タイマーをスタートさせて加熱炊飯し、タイムアップを待って炊飯後釜８ｂを炊飯機１１から取り出し、搬出口へと送出す作動としたので、タイムアップは通常１〜Ｎの順序となり、炊飯後釜８ｂは、装填時と同じ順序で取り出されていくことになるが、前記のように米の精白度や種類、水の量、混ぜ物の有無などで設定時間を変えることがあり、タイマーの設定時間は常に一定というわけではない。なお、前記の搬入搬送機２１の待機位置は、前記したように手前の炊飯機１１の上方に限定されるのではなく、目的の炊飯機１１の近傍（搬出搬送機２２と接触せず、目的の炊飯機１１に最も近い位置が好ましい）であってもよい。
炊飯完了を検出する手段としてタイマーのタイムアップを利用したが、重量変化、釜内部の圧力変化、温度変化等を利用することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１  炊飯設備
２  炊飯装置
３  定量供給装置
４  制御装置
５  エアコンプレッサー
６  搬出コンベア
７  ご飯取出し装置
８  釜
８ａ  炊飯前釜
８ｂ  炊飯後釜
９  炊飯ユニット
１０  搬送ユニット
１１  炊飯機
１２  蓋
１３  本体
１４  フランジ
１５  機体
１６  凹部
１７  電磁誘導コイル
１８  支持突起
１９  接触スイッチ
２０  レール
２１  搬入搬送機
２２  搬出搬送機
２３  保護部材
２４  載置樋
２５  基板
２６  ローラー
２７  駆動装置
２８  エアアクチュエータ
２９  ピニオン
３０  駆動モータ
３１  ギアボックス
３２  駆動シャフト
３３  シリンダー
３４  ロッド
３５  保持板
３６  保持部材
３７  Ｌ字形片
３８  外止め片
３９  ＣＰＵ
４０  ＲＯＭ
４１  ＲＡＭ
４２  タイマー
４３  表示装置
４４  キーボード
４５  入出力回路
４６  位置センサー
４７  搬入搬送機コントローラー
４８  搬出搬送機コントローラー
４９  電磁誘導コイル駆動回路
５０  搬入コンベア
５１  受け台
５２  反転アーム
５３  把持部材
５４  受け皿
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図２】
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