(57)【要約】【課題】洗濯時間の短縮化を図ることができると共に、利便性と信頼性を高めることができる二槽式洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態の二槽式洗濯機は、洗濯槽と脱水槽とを備えたものであり、前記洗濯槽内に設けられた撹拌体を回転させる洗濯モータと、前記脱水槽内に設けられた脱水籠を回転させる脱水モータと、前記洗濯モータ及び前記脱水モータの駆動による洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯槽側と前記脱水槽側とで前記洗濯運転を実行するための制御条件に関して予め設定された全体の閾値を超えないように、前記洗濯運転を制御する。【選択図】図１
2014094074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽と脱水槽とを備えた二槽式洗濯機において、
前記洗濯槽内に設けられた撹拌体を回転させる洗濯モータと、
前記脱水槽内に設けられた脱水籠を回転させる脱水モータと、
前記洗濯モータ及び前記脱水モータの駆動による洗濯運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記洗濯槽側と前記脱水槽側とで前記洗濯運転を実行するための制御条件に関して予め設定された全体の閾値を超えないように、前記洗濯運転を制御することを特徴とする二槽式洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記洗濯槽内で洗い又はすすぎを終えた洗濯物を前記脱水籠に収容して行う脱水と、当該洗濯物とは別の洗濯物を前記洗濯槽に収容して行う洗い又はすすぎとを並行して実行する洗濯運転が可能に構成されると共に、
前記洗濯モータに流れる電流と前記脱水モータに流れる電流とを含む合計電流値に関する値をもとに前記全体の閾値として設定し、これを超えないように、前記洗濯モータ及び前記脱水モータの駆動を各別に制御することを特徴とする請求項１記載の二槽式洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記脱水モータについて、印加電圧を位相制御し又はデューティ比を制御することにより合計電流値に関する閾値を超えないように制御することを特徴とする請求項２記載の二槽式洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯槽から水を排出するための排水弁と、
前記排水弁及び前記脱水槽から夫々排出される水を合流させて排出するように、前記排水弁側と前記脱水槽側とに夫々接続された共通の排水管路とを備え、
前記制御手段は、
前記洗濯槽内で洗い又はすすぎを終えた洗濯物を前記脱水籠に収容して行う脱水と、当該洗濯物とは別の洗濯物を前記洗濯槽に収容して行う洗い又はすすぎとを並行して実行する洗濯運転が可能に構成されると共に、
前記排水弁からの単位時間当りの排水量と前記脱水槽側からの単位時間当りの排水量とを合計した合計水量に関する値をもとに前記全体の閾値として設定し、これを超えないように、前記排水弁による排水制御及び／又は前記脱水モータの駆動制御を実行することを特徴とする請求項１記載の二槽式洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記排水弁による前記洗濯槽側の排水中は、前記脱水モータを定常回転速度より低い回転速度で駆動し若しくは停止し、
又は、前記脱水槽側の排水中は、前記洗濯槽側から水を排出しないように前記排水弁を制御することを特徴とする請求項４記載の二槽式洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記洗濯槽内で洗い又はすすぎを終えた洗濯物を前記脱水籠に収容して行う脱水と、当該洗濯物とは別の洗濯物を前記洗濯槽に収容して行う洗い又はすすぎとを並行して実行する洗濯運転が可能に構成されると共に、
前記洗い又はすすぎと前記脱水とを並行して実行する場合、これら洗い又はすすぎと脱水との双方の行程を終えるまでの運転時間に関する値をもとに前記全体の閾値として設定し、これを超えないように、前記洗濯運転を制御することを特徴とする請求項１記載の二槽式洗濯機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記洗い又はすすぎの行程と前記脱水の行程とが略同時に終わるように前記洗濯運転を制御することを特徴とする請求項６記載の二槽式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、二槽式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
二槽式洗濯機では、洗濯を行うための洗濯槽と脱水を行うための脱水槽とを左右に並べて配置している。このため、二槽式洗濯機の洗濯槽は、所謂全自動洗濯機やドラム式洗濯機の洗濯槽よりも小さく、その分洗濯物を収容できる容量も制約を受ける。即ち、二槽式洗濯機にあっては、洗濯槽の直径及び脱水槽の内部に配置される脱水籠の直径が、洗濯槽と脱水籠とが兼用される構成の洗濯機に比して小さく、ユーザは、その洗濯物の容量との関係上、或は白物と色物、汚れの大小など所謂分け洗いがし易い方式であることから、２回に分けて洗濯を行うことが少なくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７５２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、二槽式洗濯機では、ユーザにより洗濯物を洗濯槽から脱水槽（脱水籠）へ移し入れ、或は脱水槽から洗濯槽へ戻す作業が必要となる。よって、上記のように複数回に分けて洗濯を行う場合には、洗濯時間が長引くだけでなく、洗いやすすぎ、脱水が終わる度に洗濯物を洗濯槽と脱水槽との間で移さなければならず、面倒なものとなっていた。
そこで、洗濯時間の短縮化を図ることができると共に、利便性と信頼性を高めることができる二槽式洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態の二槽式洗濯機は、洗濯槽と脱水槽とを備えたものであり、前記洗濯槽内に設けられた撹拌体を回転させる洗濯モータと、前記脱水槽内に設けられた脱水籠を回転させる脱水モータと、前記洗濯モータ及び前記脱水モータの駆動による洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯槽側と前記脱水槽側とで前記洗濯運転を実行するための制御条件に関して予め設定された全体の閾値を超えないように、前記洗濯運転を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】洗濯モータ及び脱水モータの各電流と、合計電流値に関する閾値との関係を説明するための図
【図２】二槽式洗濯機の模式図であり、（ａ）及び（ｂ）は全体構成及び下部の排水に係る構成を示す縦断正面図
【図３】電気的構成を概略的に示す図
【図４】各部の波形を示す図
【図５】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、洗濯槽からの単位時間当りの排水量、脱水槽からの単位時間当りの排水量及びこれら排水量を合計した合計水量と、その水量に関する閾値との関係を説明するための図
【図６】２回に分けて洗濯を行う場合の手順を説明するための図で、（ａ）は、一方の洗濯物の洗濯を終えた後、残る洗濯物の洗濯を続けて行うときの手順、（ｂ）は、洗い又はすすぎと脱水とを並行して実行するときの手順を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本実施形態について、図１から図６を参照して説明する。
図２（ａ）に示すように、二槽式洗濯機は、外箱１内における左側の洗濯槽２と右側の脱水槽３とを並べて配置した構成にある。洗濯槽２の内底部には、洗濯槽２内に貯留される水を撹拌することで水流を生成するためのパルセータ４が配置されている。パルセータ４は、上面に複数の撹拌突起４ｂを有する撹拌体であり、その駆動軸４ａは、洗濯槽２の内底部を貫通して下方に延びている。脱水槽３の内部には、被脱水物としての洗濯物（図示略）を収容して脱水するための脱水籠５が回転可能に配設されている。脱水籠５の周側部には、洗濯物に含まれる水分を飛ばすための多数の脱水孔５ａが設けられている。
【０００８】
外箱１の内底部には、洗濯モータ６及び脱水モータ７が配設されている。洗濯モータ６の回転軸６ａは、動力伝達機構８を介してパルセータ４の駆動軸４ａに結合されている。動力伝達機構８は、回転軸６ａに取付けられた駆動プーリ９ａと駆動軸に取付けられた従動プーリ９ｂと、これらプーリ９ａ，９ｂ間に掛渡されたベルト１０とを有する。こうして、洗濯モータ６は、動力伝達機構８を介してパルセータ４を回転させることにより、洗濯槽２内に収容された洗濯物（図示略）を洗濯水と共に撹拌し、以って洗い（又はすすぎ）が行われるようになっている。脱水モータ７の回転軸７ａは、脱水槽３の内底部を貫通して上方に延びており、脱水籠５の外底部の中心に直結されている。脱水モータ７は、直に脱水籠５を高速回転させることにより、脱水籠５内に収容された洗濯物を遠心脱水するようになっている。
【０００９】
図２（ｂ）に示すように、洗濯槽２底部の排水口１１には、排水管路１２を介して排水弁１３の入水口が接続されている。排水弁１３は排水弁ソレノイド１３ａ（図３参照）を駆動源とするもので、そのソレノイド１３ａのオン及びオフに連動して洗濯槽２内から水を排出する開放状態及び水を排出しない閉塞状態との間で切換えられる。排水弁１３の出水口、及び脱水槽３底部の排水口１４には、夫々排水管路１５が接続されている。詳細には、排水管路１５は、洗濯槽側排水ホース１５ａと脱水槽側排水ホース１５ｂと、両ホース１５ａ，１５ｂが接続される合流部１５ｐから下流側の共通排水ホース１５ｃとを有する。共通排水ホース１５ｃは機外へ延びており、洗濯槽２及び脱水槽３の水は、排水管路１５を通じて外部の排水場所（図示略）に排水されるようになっている。
【００１０】
図２（ａ）に示すように、外箱１の上部には、洗濯槽２及び脱水槽３の後方側に位置させて、横長形状をなす操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６は表示部１７と操作入力部１８とを有する。詳しい図示は省略するが、操作入力部１８には「スタート／一時停止」、「時間」操作スイッチ等、複数の操作スイッチが設けられている。「時間」操作スイッチの操作により、例えば、洗い時間、すすぎ時間及び脱水時間の夫々を、「１５分」、「１０分」、「５分」等、任意の時間設定が可能となっている。また、操作入力部１８には、迅速に洗濯を終了したい場合に好適とする「時短コース」の設定が可能な操作スイッチが設けられている。
【００１１】
また、外箱１の上部には、操作パネル１６の右方に位置させて、ホース接続部１９が設けられている。ホース接続部１９は、一端部が水道の蛇口に接続される図示しない給水ホースの他端部を接続するためのものである。給水ホースから供給される水道水は、ホース接続部１９を通じて洗濯槽２の内部へ導かれる。外箱１の上部には、洗濯槽２の上面開口部を開閉する洗濯蓋２０が着脱可能に設けられると共に、脱水槽３の上面開口部を開閉する脱水蓋２１が、その後部を支点に上下方向への回動が可能に設けられている。
【００１２】
図３は、二槽式洗濯機の電気的構成を概略的に示すものである。制御装置２３は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、操作入力部１８の操作信号や後述する電流センサ３３からの入力信号等に基づいて洗濯モータ６及び脱水モータ７を駆動制御することで洗濯運転を制御するようになっている。また、制御装置２３は、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を備えた記憶部２４を有し、当該記憶部２４に、洗濯運転制御のためのプログラムや、その制御条件に関する情報（後述する閾値に係る各情報）等を記憶している。
【００１３】
商用交流電源２６に接続される電源母線２７ａ，２７ｂの間には、トライアック２８〜３１と、前記ソレノイド１３ａ又はモータ６，７のコイルとの直列回路が接続されている。そして、各トライアック２８〜３１のゲート信号は、制御装置２３によって与えられるようになっている。
【００１４】
トライアック３１がオンするとソレノイド１３ａに通電が行われて、排水弁１３が開放状態に切換えられる。トライアック２８，２９は、コンデンサモータ（誘導モータ）である洗濯モータ６のコイル６ｂ，６ｃに夫々接続されている。トライアック２８がオンすると、コイル６ｂが主コイルとして通電されて洗濯モータ６は正転し、トライアック２９がオンすると、コイル６ｃが主コイルとして通電されて洗濯モータ６は逆転する。トライアック３０は、コンデンサモータ（誘導モータ）である脱水モータ７のコイル７ｂに接続されており、トライアック３０がオンすると脱水モータ７はコイル７ｂを主コイルとして回転する。
【００１５】
また、電源母線２７ａ，２７ｂの間には、ゼロクロス検出回路３２設けられている。ゼロクロス検出回路３２は、図４に示すように、交流電圧のゼロクロスに同期したゼロクロス検出信号を出力して制御装置２３に与えるようになっている。同図において全通電の半波に対する時間的通電割合を通電率（通電角）Ｚ％としており、通電率Ｚが１００％のとき全通電の状態となり、通電率が０％のとき脱水モータ７に交流電圧が印加されていない状態となる。こうして、制御装置２３は、ゼロクロス検出回路３２の検出信号に基づいてトライアック３０の通電率Ｚを制御することにより電源電圧を位相制御する。
【００１６】
さて、本実施形態の制御装置２３は、洗濯槽２側と脱水槽３側とで洗濯運転を実行するための制御条件に関して予め設定された全体の閾値を超えないように、洗濯運転を制御する。
具体的には、図３に示す電流検出手段としての電流センサ３３（変流器）が、洗濯モータ６及び脱水モータ７に流れる電流を検出し得るように設けられている。この電流センサ３３による検出電流値は制御装置２３に与えられ、各モータ６，７に流れる電流を合計した合計電流値が検出される。そして、制御装置２３は、各モータ６，７を駆動する際、その合計電流値に対する値Ｔα（図１参照）を前記全体の閾値として、これを超えないように、両モータ６，７を各別に制御する。例えば、閾値Ｔαは、家電製品の電源コード等に対して規定されている電流容量（１５Ａ）を目安に予め設定されていて、両モータ６，７を同時に駆動しても電源コードが通常よりも過熱された状態になることが防止される。また、これにより、モータ６，７を出力の大きなものに設定しても定格電流を超過せず、ブレーカが作動する等の不具合が生じることもない。
【００１７】
また、制御装置２３は、洗濯槽２側からの単位時間当りの排水量と脱水槽３側からの単位時間当りの排水量とを合計した合計水量に関する値Ｔβ（図５参照）を前記全体の閾値として、これを超えないように、排水弁１３による洗濯槽２側の排水制御及び脱水モータ７の駆動制御を実行する。例えば、閾値Ｔβは、排水弁１３と排水管路１２，１５とからなる排水路３４（図２（ｂ）参照）の排水能力を超えない値に設定されている。即ち、洗濯槽２側及び脱水槽３側からの単位時間当りの排水量つまり排水路３４の排水能力は、排水弁１３及び排水管路１２，１５の流路断面積等により定まるものであるが、洗濯槽２側と脱水槽３側とで排水が重複して行われる場合には、発生する排水量が値Ｔβを超える事態が想定され、例えば洗濯槽２側の排水で排水路３４が満たされている場合、脱水槽３からの排水は排出されずに槽内に溜まり、脱水籠５の回転を阻害することが考えられる。そこで、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、規定水量貯留された洗濯槽２から排水弁１３により排水するとき、その単位時間当りの排水量が低下する所定時間ｔβまで脱水モータ７を起動せず、時間ｔβの経過により脱水モータ７を駆動する。
【００１８】
なお、排水弁１３による洗濯槽２側の排水中は、脱水モータ７を定常回転速度より低い回転速度で駆動して排水量を低く抑制してもよい。また、詳しくは後述するように、脱水槽３側の排水中は、洗濯槽２側から水を排出しないように排水弁１３を制御する。これにより、洗濯槽２側と脱水槽３側とで排水が重複して行われる場合でも、共通排水ホース１５ｃからの単位時間当りの排水量が閾値Ｔβを超えず、脱水槽３内に水が溢れることもない。
【００１９】
本実施形態の洗濯運転では、上記のように両モータ６，７を駆動して、洗い又はすすぎと脱水とを並行して実行するように構成されている（図６（ｂ）のステップＢ４等参照）。この場合、制御装置２３は、これら洗い又はすすぎと脱水との双方の行程を終えるまでの運転時間に関する値を前記全体の閾値として設定し、これを超えないように、洗濯運転を制御する。例えば、制御装置２３は、洗い時間又はすすぎ時間と脱水時間とのうち、より長い時間を閾値Ｔγとして設定する。そして、以下の作用説明で述べるように、洗い又はすすぎの行程と脱水の行程とが並行して行われる場合、その所要時間が閾値Ｔγを超過しないよう両行程を同時に終了するように構成されている。
【００２０】
以下、上記構成の作用について図１、図６も参照して説明する。二槽式洗濯機の洗濯槽２は、所謂全自動洗濯機やドラム式洗濯機の洗濯槽（図示略）よりも洗濯物を収容できる容量が小さく、ユーザは複数回に分けて洗濯を行うことが少なくない。本実施形態では、２回に分けて洗濯を行う場合の手順を示す図６（ａ）（ｂ）において、丸で囲う１の数字は、最初に洗濯槽２に収容される洗濯物を表わすものとし、丸で囲う２の数字は、当該洗濯物とは別の洗濯物を表わすものとする。また、本実施形態では前記「時短コース」において、図６（ｂ）に示すように、洗い又はすすぎと脱水とを並行して実行することで、所要時間を大幅に短縮することができるが、その特徴を明らかにすべく、先ず通常の手順について簡単に説明する。
【００２１】
（１）通常の手順
図６（ａ）に示すように、通常の手順では、ステップＡ１〜Ａ１１で実行される洗い〜脱水の行程と、その後にステップＡ１２〜Ａ２２で実行される洗い〜脱水の行程とで２回に分けて洗濯が行われる。具体的には、ユーザが洗濯槽２内に洗剤と洗濯物を投入し、所定水位まで給水した後（ステップＡ１）、操作入力部１８の「時間」操作スイッチ及び「スタート／一時停止」操作スイッチを操作する。これにより、制御装置２３は、洗濯モータ６を正転及び逆転させて、洗いを開始する（ステップＡ２）。なお、この場合、制御装置２３は、トライアック２８とトライアック２９とにゲート信号を交互に出力することにより洗濯モータ６を駆動するが、以下では便宜上、ゲート信号に係る説明を省略する。
【００２２】
制御装置２３は、前記洗い時間が経過すると、排水弁１３を開放状態に切換えて、洗濯槽２の水を排出する（ステップＡ３）。ユーザが、洗いを終えた洗濯物を洗濯槽２から脱水槽３（の脱水籠５）へ移し入れると、脱水モータ７の駆動による泡取り脱水が行われる（ステップＡ４，Ａ５）。その後、ユーザは、脱水後の洗濯物を脱水槽３から洗濯槽２に戻し（ステップＡ６）、前記のように所定水位まで再び給水すると、洗濯モータ６の駆動によるすすぎが開始される（ステップＡ７，Ａ８）。制御装置２３は、前記すすぎ時間が経過すると、排水弁１３を開放状態に切換えて、洗濯槽２の水を排出する（ステップＡ９）。そして、ユーザが、すすぎを終えた洗濯物を洗濯槽２から脱水槽３へ移し入れると、脱水モータ７の駆動による脱水が行われる（ステップＡ１０，Ａ１１）。
その後に洗濯槽２に収容される洗濯物について、ステップＡ１２〜Ａ２２では、ステップＡ１〜Ａ１１と同じ洗い〜脱水が行われることから、その説明を省略する。
【００２３】
（２）洗い又はすすぎと脱水とを並行して行う際の手順
図６（ｂ）のステップＢ１において、ユーザは、洗濯槽２内に洗剤と洗濯物を投入し、所定水位まで給水した後、操作入力部１８を操作する。この場合、操作入力部１８にて前記「時間」の他、「時短コース」が選択されると、制御装置２３は、洗い〜脱水までを短時間で完了させる洗濯運転を実行する。
【００２４】
詳細には、制御装置２３は、先ず洗濯槽２内に投入された洗濯物について、洗濯モータ６の駆動による洗いの行程を実行する（ステップＢ２）。この洗い時間が経過すると、ユーザは、ステップＢ２で洗い終えた洗濯物を洗濯槽２から脱水槽３へ移し入れると共に、当該洗濯物とは別の洗濯物を洗濯槽２内に投入する（ステップＢ３）。そして、ステップＢ４では、前者の洗濯物に対する脱水モータ７の駆動による泡取り脱水の行程と、後者の洗濯物に対する洗濯モータ６の駆動による洗いの行程とが並行して実行される。従って、前記ステップＡ３の排水に相当する行程は省かれ、後者の洗濯物は、前者の洗濯液を用いて２度目の洗い行程が実行されることとなる。
【００２５】
ステップＢ４において、制御装置２３は、前記合計電流値に関する閾値Ｔαを超えないように脱水モータ７の印加電圧を位相制御する。この場合、図１に例示するように、脱水の行程の開始時には、脱水モータ７に交流電源２６が全通電されるから、その回転速度は順次立ち上がってゆき、略定常回転速度になると（同図のｔα１の時点）、前記位相制御による電力を供給する。この電力は、全通電の場合より低い電力であることから（図４参照）、脱水モータ７に流れる電流が低下すると共に脱水モータ７の回転速度も低下する。こうして、洗いの行程を開始する所定時間前のｔα１の時点で、通電パターンを切換え、脱水モータ７に流れる電流が低下したｔα２の時点で、洗い行程を開始する。このため、同図の実線と２点鎖線との対比から明らかなように、両モータ６，７を駆動しても合計電流値が閾値Ｔαを超えることはない。
【００２６】
上記ステップＢ４のように、洗いと泡取り脱水とを並行して実行する場合、これら洗いと泡取り脱水との双方の行程を、同時に終了させることができる。即ち、制御装置２３は、洗い時間と脱水時間とを照合して、前記位相制御開始時間ｔα１と洗い開始時間ｔα２とを両行程が同時（略同時でもよい）に終わるように設定する。これにより、両行程に要する時間が閾値Ｔγを超えることはなく、制御装置２３は、これら洗い及び泡取り脱水の行程が完了した時点で、排水弁１３を開放状態に切換えて、洗濯槽２の水を排出する（ステップＢ５）。従って、ステップＢ４での泡取り脱水中つまり脱水槽３側の排水中に、洗濯槽２側から水が排出されることはない。
【００２７】
ユーザは、ステップＢ４及びステップＢ５で洗い及び排水を終えた洗濯物を洗濯槽２から脱水槽３へ移し入れると共に、ステップＢ４で泡取り脱水を終えた洗濯物を洗濯槽２内に戻す（ステップＢ６）。その後、ステップＢ７において脱水槽３側での泡取り脱水と洗濯槽２側での所定水位までの給水とが行われ、ステップＢ８において、その洗濯槽２でのすすぎが行われる。前記ステップＢ７において、泡取り脱水が給水より長引く場合には、前述のように両モータ６，７を駆動して、その泡取り脱水とステップＢ８のすすぎとを並行して実行してもよい。この場合も、前記位相制御により合計電流値が閾値Ｔαを超えることはなく、全体の運転時間の短縮が図られる。
【００２８】
制御装置２３は、これら泡取り脱水及びすすぎの行程が完了した後、排水弁１３を開放状態に切換えて、洗濯槽２の水を排出する（ステップＢ９）。ユーザは、すすぎ及び排水を終えた洗濯物を再び洗濯槽２から脱水槽３へ移し入れると共に、ステップＢ７で泡取り脱水を終えた洗濯物を洗濯槽２内に戻す（ステップＢ１０）。そして、先に洗濯を開始した洗濯物（図６（ｂ）で左側の行程に係る洗濯物）について脱水槽３側で最終的な脱水が行われ、洗濯槽２側では所定水位までの給水が行われる（ステップＢ１１）。図６（ｂ）で右側の行程に係る洗濯物についても、給水後のすすぎ、排水、洗濯槽２から脱水槽３へ移し入れを経て、最終的な脱水が行われる（ステップＢ１２〜Ｂ１５）。
【００２９】
前記ステップＢ１１における脱水は、前記ステップＢ１２のすすぎの行程で実行してもよく、前述のように両モータ６，７を同時に駆動した場合でも、前記位相制御により合計電流値が閾値Ｔαを超えることはなく、全体の運転時間の短縮が図られる。また、この場合、当該脱水を終えた後にステップＢ１３の排水が実行されることで、脱水槽３側の排水中は、洗濯槽２側から水が排出されることがない（ステップＢ１３）。このように、各行程は、上記したステップの順に限定するものではなく、例えば排水弁１３による洗濯槽２側の排水中に、脱水の行程を実行する場合、脱水モータ７を定常回転速度より低い回転速度で駆動することで排水量を閾値Ｔβを超えないようにすることができる。
【００３０】
以上説明したように、制御装置２３は、洗濯槽２側と脱水槽３側とで洗濯運転を実行するための制御条件に関して予め設定された全体の閾値を超えないように、洗濯運転を制御する制御手段として構成されている。これによれば、制御条件として予め全体の閾値を設定することで、洗濯槽２側と脱水槽３側との双方で好適とする条件の下、自動的な洗濯運転を行うことが可能となる。従って、洗濯時間の短縮化を図りつつ、二槽式洗濯機の利便性と信頼性を高めることができる。
【００３１】
制御装置２３は、洗濯槽２内で洗い又はすすぎを終えた洗濯物を脱水籠５に収容して行う脱水と、当該洗濯物とは別の洗濯物を洗濯槽２に収容して行う洗い又はすすぎとを並行して実行する洗濯運転が可能に構成されると共に、洗濯モータ６に流れる電流と脱水モータ７に流れる電流とを合計した合計電流値に関する閾値Ｔαを前記全体の閾値として超えないように、洗濯モータ６及び脱水モータ７の駆動を各別に制御する。
【００３２】
これによれば、両モータ６，７を同時に駆動した場合でも、その合計電流値が閾値Ｔαを超えないため、例えば電源コードが通常よりも過熱された状態になることが防止され、定格電流を超過せず、ブレーカが作動するといった不具合も生じることがない。また、これによれば、消費電力を抑えて省エネ効果を高めることができる。
【００３３】
制御装置２３は、脱水モータ７について、印加電圧を位相制御（又は後述のデューティ比を制御）することにより合計電流値に関する閾値Ｔαを超えないように制御する。これによれば、脱水モータ７に関する通電率Ｚ（又は通断電のデューティ比）の変化により合計電流値を低下させることができ、簡単な制御によって、前記不具合の発生を防止することができるという格別の効果を奏する。また、比較的時間のかかる洗い又はすすぎについて、その行程を中断することなく脱水の行程を並行して行うことができる等、運転時間を確実に短縮することができる。
【００３４】
脱水モータ７は誘導モータに限らず、ブラシレスＤＣモータ（図示略）から構成するなど適宜変更してもよく、各種モータに関するデューティ比（或はＰＷＭ制御を行うＰＷＭ制御手段によるデューティ比）を制御してもよい。例えば図示は省略するが、前記ブラシレスＤＣモータのインバータ回路を備えた構成とし、当該ＤＣモータに対して制御手段によりオン時間及びオフ時間を変化させるデューティ比制御を行うようにしてもよく、この場合、インバータ回路の駆動制御が簡単になる。
【００３５】
本実施形態の洗濯機は、排水弁１３及び脱水槽３から夫々排出される水を合流させて排出するように、排水弁１３側と脱水槽３側とに夫々接続された共通の排水管路１５を備え、制御装置２３は、排水弁１３からの単位時間当りの排水量と脱水槽３側からの単位時間当りの排水量とを合計した合計水量に関する閾値Ｔβを前記全体の閾値として超えないように、排水弁１３による排水制御及び／又は脱水モータ７の駆動制御を実行する。
【００３６】
これによれば、例えば閾値Ｔβを前述した排水路３４の排水能力を超えない値に設定することにより、洗濯槽２側及び脱水槽３側の夫々の流路断面積等に係わりなく（つまり排水管路１５等における径寸法等の設計変更をせずに）、前記脱水槽３内に水が溢れないようにすることができる。
【００３７】
また、制御装置２３は、排水弁１３による洗濯槽２側の排水中は、脱水モータ７を定常回転速度より低い回転速度で駆動し若しくは停止し、又は、脱水槽３側の排水中は、洗濯槽２側から水を排出しないように排水弁１３を制御する。これによれば、上記した水の溢れを確実に防止しながらも、運転時間を極力短縮するように脱水モータ７の駆動と排水弁１３の動作を調整することができる。
【００３８】
制御装置２３は、洗い又はすすぎと脱水とを並行して実行する場合、これら洗い又はすすぎと脱水との双方の行程を終えるまでの運転時間に関する閾値Ｔγを前記全体の閾値として超えないように、前記洗濯運転を制御する。これによれば、洗い又はすすぎの行程と脱水の行程について、洗濯槽２側と脱水槽３側とで運転を並行して行い、全体としての所要時間を短縮することができる。
【００３９】
制御装置２３は、洗い又はすすぎの行程と脱水の行程とが同時に終わるように洗濯運転を制御する。これによれば、二槽式洗濯機に特有の洗濯作業、例えば洗濯物を洗濯槽２から脱水槽３へ移し入れる作業、及び泡取り脱水を終えた洗濯物を洗濯槽２内に戻す作業を、前者の洗濯物については洗い終えた時点で、且つ後者の洗濯物については当該脱水を終えた時点で行うことができる。従って、ユーザは洗濯作業を効率よく行うことができ、使い勝手のよいものとすることができる。なお、洗い又はすすぎの行程と脱水の行程とが「略同時」に終わるように洗濯運転を制御してもよく、この場合でも、上記と同様の効果を奏する。
【００４０】
前記ステップＢ４では、前記ステップＢ２の洗いで用いた洗濯液で別の洗濯物の「洗い」を行うように制御される。このプロセスは、例えば初めに汚れの軽い洗濯物を洗った後、汚れのひどい洗濯物を洗う所謂分け洗い時に有効である。このため、当該ステップＢ４の洗い前の給水と当該ステップＢ２の後の排水とを不要とすることができ、運転時間の短縮を図ることができる。従って、上記構成と相俟って、全体の運転時間を極力短縮することができる（図６（ａ）（ｂ）参照）。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４２】
図面中、２は洗濯槽、３は脱水槽、４は撹拌体、５は脱水籠、６は洗濯モータ、７は脱水モータ、１３は排水弁、１５は排水管路、２３は制御手段を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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