(57)【要約】【課題】  本発明は、停電、電池の消耗あるいは電源配線の故障等による電源喪失時に、必ず定位置に戻ることができるモーターの駆動装置及びモーター駆動装置を備えた電気錠を提供することを課題とする。【解決手段】  モーター１と、モーターの回転運動を直線運動に変換して移動する可動ユニット２と、可動ユニット２に内蔵された電磁石３と、一端に電磁吸着片４を有するシャフト５と、バネ６によりシャフト５の他端をホルダー外へ押し出すようにシャフトを保持するシャフトホルダー７、８とを備えたモーター駆動装置及びモーター駆動装置を備えた電気錠である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターと、モーターの回転運動を直線運動に変換して移動する可動ユニットと、可動ユニットに内蔵された電磁石と、一端に電磁吸着片を有するシャフトと、バネによりシャフトの他端をホルダー外へ押し出すようにシャフトを保持するシャフトホルダーとを備えたモーター駆動装置。
【請求項２】
上記可動ユニットは、上記モーターの出力軸に結合された送りネジと、上記可動ユニット内のナットケースに収納されたナットとのかみ合いによって、モーターの回転運動を直線運動に変換して移動することを特徴とする請求項１に記載のモーター駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモーター駆動装置と、該モーター駆動装置のシャフトの他端の受座とを備えた電気錠。
【請求項４】
上記電磁吸着片が上記可動ユニットの電磁石に引きつけられることにより、シャフトの他端が上記受座から解放され、電源喪失時には上記電磁吸着片が上記可動ユニットの電磁石から解放されて、上記バネによりシャフトの他端が上記受座に収納されることを特徴とする請求項３に記載の電気錠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停電等による電源不具合があった場合に定位置に戻るモーター駆動装置及びこれを備えた電気錠に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気錠等に使用されるモーター駆動装置は、モーターの回転運動を直線運動に変換して動力をシャフトに伝え、シャフトを駆動するものであるが、停電、電池の消耗あるいは電源配線の故障等によりモーターの駆動電源が喪失すると、その瞬間の状態が保持されてしまうという問題点がある。
例えば電気錠では、解錠中に上記のような電源喪失があると、モーターが停止し、本来施錠の位置に戻る必要がある場合でも、このような動作が期待できない。
【０００３】
駆動電源の喪失を防止するために、予備の電源を予め準備しておくことが提案されている（例えば特許文献１、４参照）。予備の電源を予め準備しておけば、電源喪失があっても即座に予備電源に切り替えることにより、このような問題は解決されるが、電源装置が大型になりコスト高を招く新たな問題点がある。
【０００４】
また、例えば住宅の玄関ドアーに取り付けた電気錠の場合には、ドアーの外側に鍵穴を設けて機械的キーにより解錠・施錠を可能にする方法もあるが、不正な工具による解錠の恐れがあり防犯対策上の問題点がある。
【０００５】
さらに、電気錠に非常時解錠機構を内蔵することも提案されている（例えば、特許文献２、３参照）が、装置が複雑になり、コスト高を招く問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１４０８８８号公報
【特許文献２】特開２００２−１６１６６２号公報
【特許文献３】特開２００３−２３９５８５号公報
【特許文献４】特開２０１１−１６３１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、これまでの問題点を解決し、電源喪失時に必ず定位置に戻ることができるモーター駆動装置及びモーター駆動装置を備えた電気錠を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の課題を解決するための手段は、次のとおりである。
（１）モーターと、モーターの回転運動を直線運動に変換して移動する可動ユニットと、可動ユニットに内蔵された電磁石と、一端に電磁吸着片を有するシャフトと、バネによりシャフトの他端をホルダー外へ押し出すようにシャフトを保持するシャフトホルダーとを備えたモーター駆動装置。
（２）上記可動ユニットは、上記モーターの出力軸に結合された送りネジと、上記可動ユニット内のナットケースに収納されたナットとのかみ合いによって、モーターの回転運動を直線運動に変換して移動することを特徴とする上記（１）に記載のモーター駆動装置。
（３）上記（１）又は（２）に記載のモーター駆動装置と、該モーター駆動装置のシャフトの他端の受座とを備えた電気錠。
（４）上記電磁吸着片が上記可動ユニットの電磁石に引きつけられることにより、シャフトの他端が上記受座から解放され、電源喪失時には上記電磁吸着片が上記可動ユニットの電磁石から解放されて、上記バネによりシャフトの他端が上記受座に収納されることを特徴とする上記（３）に記載の電気錠。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、可動ユニットに内蔵された電磁石と、一端に電磁吸着片を有するシャフトと、バネによりシャフトの他端をホルダー外へ押し出すようにシャフトを保持するシャフトホルダーを備えているため、停電、電池の消耗あるいは電源配線の故障等による電源喪失時に、必ず定位置に戻ることができるモーター駆動装置及びモーター駆動装置を備えた電気錠が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るモーター駆動装置の模式図である。
【図２】本発明に係るモーター駆動装置を備えた電気錠を示す図面であり、（ａ）は電気錠の左側面図、（ｂ）は電気錠の平面図、（ｃ）は電気錠の中央断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本発明に係るモーター駆動装置）
本発明に係るモーター駆動装置の構成を、図１を引用して説明する。
モーター１の出力軸に、モーターの回転運動を直線運動に変換して移動する可動ユニット２が直結されている。さらに、可動ユニット２には電磁石３が内蔵されている。
シャフトは、シャフトホルダー７、８に保持されており、またシャフト５の一端には鉄片等の電磁吸着片４が設けられている。さらに、図１（ａ）〜（ｃ）から分かるように、シャフトホルダー７、８の間には、シャフト５に一端を固定されたバネ６が、シャフトホルダー８の内壁に当接して設けられている。
【００１２】
（本発明に係るモーター駆動装置の動作）
本発明に係るモーター駆動装置の動作を説明する。
モーター駆動装置のシャフトは、図１（ａ）に示すように、モーターの回転運動により可動ユニットが右側に移動した定位置にある。すなわち、シャフトは、電磁吸着片４が可動ユニット２の電磁石３に接近した状態で、シャフトホルダー８の外壁に当接する定位置にある。そして、シャフトホルダー８の内壁とシャフト５の間に設けられたバネ６の張力は緩んだ状態にある。
【００１３】
次に、モーターの逆回転運動により可動ユニットに左側に移動する力が加わると、定位置にあるシャフトは、励磁された電磁石３の磁力により、図１（ｂ）に示すように、シャフトホルダー８とシャフト５の間に設けられたバネ６の張力に抗して、可動ユニット２の電磁石３に吸着して左側に移動して停止する。
【００１４】
停電、電池の消耗あるいは電源配線の故障等による電源喪失時に、シャフトが定位置にない場合には、電源喪失に伴い電磁石３は励磁が解除されて、シャフトホルダー８の内壁とシャフト５の間に設けられたバネ６の張力により、電磁吸着片４及びシャフト５は右側に移動させられ、図１（ｃ）に示すように、電磁吸着片４がシャフトホルダー８の外壁に当接する定位置まで戻ることができる。
【００１５】
（実施例）
本発明に係るモーター駆動装置を電気錠に使用した場合の実施例を図２に示す。
本実施例では、モーター駆動装置は、電気錠固定用ネジ２１により扉側に固定されていて、このモーター駆動装置と壁側の受座２４とにより電気錠が構成される。
図２において、（ａ）は電気錠の左側面図、（ｂ）は電気錠の平面図、（ｃ）は電気錠の中央断面図である。
【００１６】
モーター１１は、ベース２３に固定されており、モーター１１の出力軸には送りネジ１３が結合されている。また、可動ユニット２のナットケース１８には、ナット１２が収納されている。
そして、可動ユニット２は、送りネジ１３とナット１２とのかみ合いによって、モーター１１の回転運動を直線運動に変換して移動する。可動ユニット２には、電磁石１４が内蔵されている。
【００１７】
電気錠を解錠するときは、モーター１１の出力軸に直結された送りネジ１３が回転することにより、可動ユニット２が図面左側へ移動する。このとき可動ユニット２に内蔵されている電磁石１４は励磁されており、鉄片１５を吸着した状態で移動する。
鉄片１５は、鉄片固定用ネジによりシャフト１７の一端に固定されており、シャフトホルダー２２とシャフト１７の間に設けられたバネ１６の張力に抗して、シャフト１７も図面左側へ移動する。これにより、シャフト１７の他端は、受座２４から解放され、解錠がなされる。
【００１８】
停電、電池の消耗あるいは電源配線の故障等による電源喪失時には、電磁石１４は一定時間で電流が切れ無励磁状態となることから、鉄片１５及びシャフト１７は、シャフトホルダー２２とシャフト１７との間に設けられたバネ１６の張力により図面右側に押し戻される。そして、シャフト１７の他端は、受座２４に収納されて施錠される。
以上のように、本発明によれば、シャフト１７は、停電、電池の消耗あるいは電源配線の故障等による電源喪失時に、必ず施錠位置（定位置）に戻ることができる。
【００１９】
なお、本明細書に開示した実施例は、本発明の理解を容易にするために例示したものであって、本発明はこれに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない限り、モーター駆動装置及びこれを備えた電気錠の製作に当たって、適宜の設計変更が可能であることは言うまでもないことである。
【符号の説明】
【００２０】
１：モーター
２：可動ユニット
３：電磁石
４：電磁吸着片
５：シャフト
６：バネ
７：シャフトホルダー
８：シャフトホルダー
１１：モーター
１２：ナット
１３：送りネジ
１４：電磁石
１５：鉄片
１６：バネ
１７：シャフト
１８：ナットケース
１９：電磁石
２０：鉄片固定用ネジ
２１：電気錠固定用ネジ
２２：シャフトホルダー
２３：ベース
２４：受座
【図１】
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【図２】
2014177823.tif 000004