(57)【要約】【課題】アイドリングストップ状態でブレーキ操作し続けないとエンジンが再始動されるという制約を適切になくすことができる、アイドリングストップ車の制御装置を提供する。【解決手段】所定の停止条件が成立すると、エンジン２が自動停止される。アイドリングストップ状態で再始動条件が成立すると、エンジン２が再始動される。再始動条件の１つは、ブレーキ操作が解除されることであるが、アイドリングストップ状態で停車した後、少なくとも当該停車後の所定時間にわたってブレーキ操作がなされた場合には、ブレーキ操作の解除に応答したエンジン２の再始動が禁止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動中に所定の停止条件が成立したことに応答して、前記エンジンを自動停止させ、ブレーキ操作が解除されることを再始動条件の１つとして、前記エンジンの自動停止によるアイドリングストップ状態での前記再始動条件の成立に応答して、前記エンジンを再始動させるアイドリングストップ手段と、
前記アイドリングストップ状態で停車しており、少なくとも当該停車後の所定時間にわたってブレーキ操作がなされたときには、前記ブレーキ操作の解除に応答した前記エンジンの再始動を禁止する再始動禁止手段とを含む、アイドリングストップ車の制御装置。
【請求項２】
前記所定時間は、所定の車両状態に基づいて設定される、請求項１に記載のアイドリングストップ車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドリングストップ車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンの駆動中に所定の停止条件が成立したことに応答して、エンジンが自動的に停止（アイドリングストップ）され、その後にブレーキペダルから足を離したことに応答して、エンジンが自動的に再始動される機能を有する自動車、いわゆるアイドリングストップ車が提供されている。アイドリングストップ車では、信号待ちなどで車両が停止しているときに、エンジンが停止されることにより、燃料の無駄な消費を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７０３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エンジンの再始動を望まない場合、運転者は、ブレーキペダルを踏み続けなければならない。運転者によっては、ブレーキペダルを踏み続けることが足の負担に感じる。また、ブレーキペダルを踏み続けることにより、運転者の姿勢が制約されるので、運転者によっては、車室内（たとえば、後部座席上）の荷物を取ったり、車室内を移動したりできないことに不便さを感じる。
【０００５】
また、ブレーキペダルを踏み続けることにより、ブレーキブースタの負圧の低下を招く。ブレーキブースタの負圧が所定値以下に低下したことをエンジンの再始動の条件の１つとする構成のアイドリングストップ車においては、負圧があまり蓄えられていなかったなど、車両の状態によって、アイドリングストップされている時間が短くなってしまう。
【０００６】
また、ブレーキペダルが踏まれている間、テールランプ（ブレーキランプ）が点灯するため、そのテールランプの点灯による電力消費の問題もある。
【０００７】
本発明の目的は、アイドリングストップ状態でブレーキ操作し続けないとエンジンが再始動されるという制約を適切になくすことができる、アイドリングストップ車の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明に係るアイドリングストップ車の制御装置は、エンジンの駆動中に所定の停止条件が成立したことに応答して、エンジンを自動停止させ、ブレーキ操作が解除されることを再始動条件の１つとして、エンジンの自動停止によるアイドリングストップ状態での再始動条件の成立に応答して、エンジンを再始動させるアイドリングストップ手段と、アイドリングストップ状態で停車しており、少なくとも当該停車後の所定時間にわたってブレーキ操作がなされたときには、ブレーキ操作の解除に応答したエンジンの再始動を禁止する再始動禁止手段とを含む。
【０００９】
この構成によれば、所定の停止条件が成立すると、エンジンが自動停止される。たとえば、アイドリングストップ車が交差点の手前で直進信号待ちのために停止しているときに、停止条件が成立し、エンジンが自動停止（アイドリングストップ）されることにより、燃料の無駄な消費を抑えることによる燃費の向上を図ることができる。
【００１０】
アイドリングストップ状態で再始動条件が成立すると、エンジンが再始動される。再始動条件の１つは、ブレーキ操作の解除であるが、アイドリングストップ状態で停車した後、少なくとも当該停車後の所定時間にわたってブレーキ操作し続けられた場合には、ブレーキ操作の解除に応答したエンジンの再始動が禁止される。これにより、アイドリングストップ状態でブレーキ操作し続けないとエンジンが再始動されるという制約を適切になくすことができる。その結果、運転者（ユーザ）にとって便利なアイドリングストップ機能を実現することができる。
【００１１】
また、アイドリングストップ状態でブレーキ操作を解除することができるので、ブレーキ操作し続けられることによるブレーキブースタの負圧の低下を抑制することができる。そのため、ブレーキブースタの負圧が所定値以下に低下したことが再始動条件に含まれる構成である場合に、ブレーキブースタの負圧の低下に応答したエンジンの再始動を抑制できる。その結果、アイドリングストップ状態を長く継続させることができ、燃費が向上する。
【００１２】
また、アイドリングストップ状態でブレーキ操作が解除されることにより、テールランプが消灯するので、テールランプの点灯による電力消費を抑制することができる。
【００１３】
所定時間は、所定の車両状態に基づいて設定されることが好ましい。
【００１４】
所定の車両状態には、たとえば、右方向指示器がオンされているか否か、シフトレバーがニュートラルレンジに入れられたか否か、パーキングブレーキが作動されたか否か、ブレーキ液圧が停車開始時より増加しているか否か、ブレーキ液圧が停車開始時より減少しているか否か、ブレーキブースタの負圧が所定の上閾値以上であるか否か、ブレーキブースタの負圧が所定の下閾値以下であるか否か、先行車の存在が検知されているか否か、ヘッドランプまたは／およびエアコンディショナがオンされているか否か、急停車によるＡＢＳ（Antilock Brake System）または／およびＶＳＡ（Vehicle
Stability Assist）が作動したか否かなどが挙げられる。
【００１５】
所定時間が車両状態に基づいて設定されることにより、ブレーキ操作の解除によるエンジンの再始動が運転者に望まれる状況と望まれない状況とに適切に応じて、アイドリングストップ状態でブレーキ操作し続けないとエンジンが再始動されるという制約をなくすことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アイドリングストップ状態でブレーキ操作し続けないとエンジンが再始動されるという制約を適切になくすことができる。その結果、運転者（ユーザ）にとって便利なアイドリングストップ機能を実現することができる。また、ブレーキブースタの負圧の低下によるエンジンの再始動およびテールランプの点灯による電力消費を抑制することができ、アイドリングストップ車の燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置が適用されたアイドリングストップ車の構成を示すブロック図である。
【図２】アイドリングストップ制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】アイドリングストップ車の車両状態と所定時間との対応関係を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置が適用されたアイドリングストップ車１の構成を示すブロック図である。
【００２０】
アイドリングストップ車１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。アイドリングストップ車１は、アイドリングストップ機能を有している。アイドリングストップ機能は、エンジン２の駆動中の所定の停止条件の成立に応答して、エンジン２が停止（アイドリングストップ）され、その後の所定の再始動条件の成立に応答して、アイドリングストップ状態が解除されて、エンジン２が再始動される機能である。
【００２１】
エンジン２の出力は、トルクコンバータ３および無段変速機（ＣＶＴ：Continuously
Variable Transmission）４を介して、アイドリングストップ車１の駆動輪に伝達される。
【００２２】
エンジン２に付随して、スタータ（始動用モータ）５が設けられている。停止状態のエンジン２は、スタータ５によるクランキング後に始動する。
【００２３】
エンジン２に関連して、オルタネータ６が設けられている。
【００２４】
オルタネータ６の回転軸（ロータ）には、エンジン２の出力軸の回転が伝達される。オルタネータ６の回転軸が回転すると、その回転が電力に変換されて、オルタネータ６から電力が出力される。
【００２５】
アイドリングストップ車１には、バッテリ１１が備えられている。
【００２６】
バッテリ１１は、オルタネータ６から出力される電力によって充電される。スタータ５には、バッテリ１１から駆動電力が供給される。バッテリ１１からスタータ５への給電経路上には、リレー１２が介装されている。
【００２７】
また、アイドリングストップ車１には、ＣＰＵおよびメモリを含む構成の複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）が備えられている。ＥＣＵには、エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ２２、ＣＶＴＥＣＵ２３、ＡＢＳＥＣＵ２４およびアイドリングストップＥＣＵ２５が含まれる。エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ２２、ＣＶＴＥＣＵ２３、ＡＢＳＥＣＵ２４およびアイドリングストップＥＣＵ２５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる通信を相互に行うことができる。また、エンジンＥＣＵ２１、エアコンＥＣＵ２２、ＣＶＴＥＣＵ２３、ＡＢＳＥＣＵ２４およびアイドリングストップＥＣＵ２５は、ヘッドランプ（図示せず）のオン／オフを切り替えるためのヘッドランプスイッチ３１および左右の方向指示器（図示せず）のオン／オフを切り替えるための方向指示器スイッチ３２から出力される信号を取り込むことができる。
【００２８】
エンジンＥＣＵ２１には、エンジン２が制御対象として接続されている。また、エンジンＥＣＵ２１には、シフトレバー（図示せず）の位置を検出するためのシフトポジションセンサ３３およびブレーキブースタの負圧を検出するためのブレーキ負圧センサ３４が接続されている。
【００２９】
エアコンＥＣＵ２２には、車室内の温度を調整するためのエアコンディショナ（図示せず）が制御対象として接続されている。
【００３０】
ＣＶＴＥＣＵ２３には、無段変速機４が制御対象として接続されている。
【００３１】
ＡＢＳＥＣＵ２４には、各車輪の回転速度（車輪速）を検出するための車輪速センサ３５およびマスタシリンダ（図示せず）の液圧（以下、「ブレーキ液圧」という。）を検出するためのブレーキ液圧センサ３６が接続されている。ＡＢＳＥＣＵ２４は、車輪速センサ３５から入力される検出信号に基づいて、各車輪の車輪速を演算し、たとえば、各車輪速の平均値を車速（車体速）として取得する。また、ＡＢＳＥＣＵ２４は、ブレーキ液圧センサ３６から入力される検出信号に基づいて、ブレーキ液圧を取得する。
【００３２】
アイドリングストップＥＣＵ２５には、リレー１２が制御対象として接続されている。また、アイドリングストップＥＣＵ２５には、パーキングブレーキスイッチ３７が接続されている。パーキングブレーキスイッチ３７は、たとえば、パーキングブレーキ（図示せず）が作動している状態でオンになり、パーキングブレーキの作動が解除された状態でオフになる。アイドリングストップＥＣＵ２５は、パーキングブレーキスイッチ３７から入力される信号などに基づいて、アイドリングストップ機能のための制御（アイドリングストップ制御）を実行する。
【００３３】
図２は、アイドリングストップ制御の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
アイドリングストップ制御では、アイドリングストップＥＣＵ２５により、エンジン２の所定の停止条件が成立しているか否かが判断される（ステップＳ１）。停止条件は、たとえば、次の６つの条件がすべて成り立っていることである。
【００３５】
条件１：車速が一旦１０ｋｍ／ｈ以上に上昇した
条件２：エンジン冷却水の温度が８０℃を超えている
条件３：無段変速機４のオイル（ＣＶＴオイル）の温度が６０℃を超えている
条件４：シフトレバーの位置（無段変速機４のシフトレンジ）がＤ（ドライブ）レンジである
条件５：外気温が０度以上であり、ボンネットが閉じており、かつ、運転席のドアが閉じている
条件６：ブレーキ液圧が０．４ＭＰａ以上であり、かつ、車速が９ｋｍ／ｈ以下である
【００３６】
停止条件が成立すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、アイドリングストップＥＣＵ２５からエンジンＥＣＵ２１にエンジン停止指令が出力され、エンジンＥＣＵ２１により、エンジン２が自動停止される（ステップＳ２）。エンジン２が自動停止された後、アイドリングストップ車１が停車すると、その停車時からの経過時間の計測が開始される。
【００３７】
また、エンジン２が自動停止されて、アイドリングストップ状態になると、アイドリングストップＥＣＵ２５により、次の再始動条件１〜６のいずれか１つが成立したか否かが判断される（ステップＳ３）。
【００３８】
再始動条件１：ブレーキ操作（ブレーキペダルの踏み込み）が解除された
再始動条件２：アクセルペダルが操作された
再始動条件３：ブレーキブースタの負圧が所定値以下に低下した
再始動条件４：ブレーキ操作の解除後にシフトレバーが操作された
再始動条件５：ブレーキ操作の解除後にパーキングブレーキの作動が解除された
再始動条件６：ブレーキ操作の解除後に再びブレーキ操作された
【００３９】
なお、ブレーキ操作が解除されたか否かおよびブレーキ操作がなされたか否かは、ブレーキ液圧に基づいて判断される。たとえば、ブレーキ液圧が０．４ＭＰａ以上から０．４ＭＰａ未満に低下すると、ブレーキ操作が解除されたと判断される。また、ブレーキ液圧が０．４ＭＰａ未満から０．４ＭＰａ以上に上昇すると、ブレーキ操作がなされたと判断される。また、アクセルペダルが操作されたか否かは、たとえば、アクセル開度が上昇したか否かに基づいて判断される。アクセル開度の情報は、エンジンＥＣＵ２１からアイドリングストップＥＣＵ２５に入力される。
【００４０】
再始動条件１〜６のいずれか１つが成立すると（ステップＳ３のＹＥＳ）、アイドリングストップＥＣＵ２５により、その成立した再始動条件が再始動条件１であるか否かが判断される（ステップＳ４）。
【００４１】
成立した再始動条件が再始動条件１であった場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、アイドリングストップＥＣＵ２５により、再始動禁止フラグの状態が０であるか否かが調べられる（ステップＳ５）。再始動禁止フラグは、アイドリングストップＥＣＵ２５のメモリに設けられており、ブレーキ操作の解除に応答したエンジン２の再始動を禁止するか否かを表すフラグである。再始動禁止フラグは、停止条件が成立したことに応答して、０にリセットされている。
【００４２】
再始動禁止フラグの状態が０である場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、アイドリングストップＥＣＵ２５により、リレー１２がオンされる。リレー１２がオンされると、スタータ５によるクランキングを経て、エンジン２が始動し（ステップＳ６）、アイドリングストップ制御が終了となる。
【００４３】
一方、アイドリングストップ状態において、再始動条件１〜６のいずれか１つが成立するまでは（ステップＳ３のＮＯ）、アイドリングストップＥＣＵ２５により、再始動禁止フラグの状態が０であるか否かが調べられる（ステップＳ７）。
【００４４】
再始動フラグの状態が０である場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、つづいて、アイドリングストップ車１の停車後の所定時間にわたって、ブレーキ操作し続けられているか否かが判断される（ステップＳ８）。
【００４５】
アイドリングストップ車１の停車後において、ブレーキ操作し続けられている時間が所定時間に達していないときには（ステップＳ８のＮＯ）、再始動条件１〜６のいずれか１つが成立したか否かが再び判断される（ステップＳ３）。
【００４６】
アイドリングストップ車１の停車後の所定時間にわたって、ブレーキ操作し続けられると（ステップＳ８のＹＥＳ）、アイドリングストップＥＣＵ２５により、再始動禁止フラグに１がセットされる（ステップＳ９）。その後は、再始動条件１〜６のいずれか１つが成立したか否かが再び判断される（ステップＳ３）。
【００４７】
また、再始動禁止フラグに１がセットされた後は、再始動条件１〜６のいずれか１つが成立するまでの間、再始動禁止フラグの状態が０であるか否かの判断が常に否定され（ステップＳ７のＮＯ）、再始動条件１〜６のいずれか１つが成立したか否かが繰り返し判断される（ステップＳ３）。
【００４８】
そして、再始動禁止フラグに１がセットされた後に、再始動条件１〜６のいずれか１つが成立した場合において（ステップＳ３のＹＥＳ）、その成立した再始動条件が再始動条件１でない場合、つまり再始動条件２〜６のいずれか１つの成立であった場合（ステップＳ４のＮＯ）、アイドリングストップＥＣＵ２５により、リレー１２がオンされて、エンジン２が再始動される（ステップＳ６）。一方、成立した再始動条件が再始動条件１であった場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、再始動禁止フラグに１がセットされているので、再始動禁止フラグの状態が０であるか否かの判断が否定されて（ステップＳ５のＮＯ）、エンジン２が再始動されずに、再始動条件１〜６のいずれか１つが成立したか否かが再び判断される（ステップＳ３）。
【００４９】
図３は、アイドリングストップ車１の車両状態と所定時間との対応関係を表す図である。
【００５０】
前述したように、アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車後、所定時間にわたるブレーキ継続操作が行われると、再始動禁止フラグに１がセットされる。当該所定時間は、アイドリングストップ状態で停車しているアイドリングストップ車１の車両状態に基づいて設定される。
【００５１】
アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中において、右方向指示器がオンされているときには、所定時間は、たとえば、３０秒間に設定される。右方向指示器がオンされているときには、アイドリングストップ車１が交差点内で右折待ちのために停車している可能性がある。この場合、運転者がアイドリングストップ車１の即時発進性を重視するので、所定時間が比較的長い時間に設定されて、短時間のブレーキ継続操作では、再始動禁止フラグに１がセットされず、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が禁止されない。
【００５２】
アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中において、シフトレバーがＮ（ニュートラル）レンジに入れられたときには、所定時間は、たとえば、５秒間に設定される。シフトレバーがニュートラルレンジに入れられたときには、運転者が比較的長時間の停車を意図していると考えられる。この場合、所定時間が比較的短い時間に設定されて、短時間のブレーキ継続操作により、再始動禁止フラグに１がセットされ、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が禁止される。
【００５３】
アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中において、パーキングブレーキが作動されたときには、所定時間は、たとえば、５秒間に設定される。パーキングブレーキが作動されたときには、運転者が比較的長時間の停車を意図していると考えられる。この場合、所定時間が比較的短い時間に設定されて、短時間のブレーキ継続操作により、再始動禁止フラグに１がセットされ、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が禁止される。
【００５４】
アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中において、ブレーキペダルが踏み増されることにより、ブレーキ液圧が停車開始時のブレーキ液圧から増加したときには、所定時間は、たとえば、５秒間に設定される。ブレーキペダルが踏み増されたときには、運転者が比較的長時間の停車を意図していると考えられる。この場合、所定時間が比較的短い時間に設定されて、短時間のブレーキ継続操作により、再始動禁止フラグに１がセットされ、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が禁止される。
【００５５】
アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中において、ブレーキ液圧が停車開始時のブレーキ液圧から減少したときには、所定時間は、たとえば、１５秒間に設定される。ブレーキ液圧が減少したときには、運転者がアイドリングストップ車１の走行再開を意図していると考えられる。この場合、所定時間が比較的長い時間に設定されて、短時間のブレーキ継続操作では、再始動禁止フラグに１がセットされず、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が禁止されない。
【００５６】
アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中において、ブレーキブースタの負圧が所定の上閾値以上（たとえば、７０ｋＰａ以上）であるときには、所定時間は、たとえば、５秒間に設定される。ブレーキブースタの負圧が上閾値以上であるときには、ブレーキブースタの負圧が所定値以下に低下することによる再始動条件３の成立の可能性が低い。この場合、所定時間が比較的短い時間に設定されて、短時間のブレーキ継続操作により、再始動禁止フラグに１がセットされ、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が禁止される。
【００５７】
アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中において、ブレーキブースタの負圧が所定の下閾値以下（たとえば、４０ｋＰａ以下）であるときには、所定時間は、たとえば、１５秒間に設定される。ブレーキブースタの負圧が下閾値以下であるときには、ブレーキブースタの負圧が所定値以下に低下することによる再始動条件３の成立の可能性が高い。この場合、所定時間が比較的長い時間に設定されて、短時間のブレーキ継続操作では、再始動禁止フラグに１がセットされず、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が禁止されない。
【００５８】
アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中において、先行車の存在が検知されているときには、所定時間は、たとえば、５秒間に設定される。先行車の存在の有無は、たとえば、赤外線センサや赤外線カメラなどによって検出することができる。先行車が存在するときには、アイドリングストップ車１の迅速な発進が不要である可能性が高い。この場合、所定時間が比較的短い時間に設定されて、短時間のブレーキ継続操作により、再始動禁止フラグに１がセットされ、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が禁止される。
【００５９】
アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中において、ヘッドランプまたは／およびエアコンディショナがオンされているときには、所定時間は、たとえば、２０秒間に設定される。この場合、ヘッドランプまたは／およびエアコンディショナによる消費電力が大きいので、バッテリ１１の電圧が充電を必要とする下限値を下回る懸念がある。そのため、所定時間が比較的長い時間に設定されて、短時間のブレーキ継続操作では、再始動禁止フラグに１がセットされず、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が禁止されない。
【００６０】
アイドリングストップ車１の停車時に、急停車によるＡＢＳ（Antilock Brake
System）または／およびＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）が作動したときは、所定時間は、たとえば、１分間に設定される。急停車によるＡＢＳまたは／およびＶＳＡが作動したときは、２次災害を防止するために、アイドリングストップ車１の素早い退避走行が必要になる可能性が高い。この場合、所定時間が比較的長い時間に設定されて、短時間のブレーキ継続操作では、再始動禁止フラグに１がセットされず、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が禁止されない。
【００６１】
アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中において、アイドリングストップ車１の車両状態が前記の各状態以外の通常状態であるときには、所定時間は、たとえば、１０秒間に設定される。
【００６２】
以上のように、所定の停止条件が成立すると、エンジン２が自動停止される。たとえば、アイドリングストップ車１が交差点の手前で直進信号待ちのために停止しているときに、停止条件が成立し、エンジン２が自動停止（アイドリングストップ）されることにより、燃料の無駄な消費を抑えることによる燃費の向上を図ることができる。
【００６３】
アイドリングストップ状態で再始動条件１〜６のいずれか１つが成立すると、エンジン２が再始動される。再始動条件１は、ブレーキ操作の解除であるが、アイドリングストップ状態で停車した後、少なくとも当該停車後の所定時間にわたってブレーキ操作し続けられた場合には、再始動条件１の成立によるエンジン２の再始動が禁止される。これにより、アイドリングストップ状態でブレーキ操作し続けないとエンジン２が再始動されるという制約を適切になくすことができる。その結果、運転者（ユーザ）にとって便利なアイドリングストップ機能を実現することができる。
【００６４】
また、アイドリングストップ状態でブレーキ操作を解除することができるので、ブレーキ操作し続けられることによるブレーキブースタの負圧の低下を抑制することができる。そのため、アイドリングストップ状態でのアイドリングストップ車１の停車中に、ブレーキブースタの負圧が所定値以下に低下することを抑制でき、再始動条件３の成立によるエンジン２の再始動を抑制できる。その結果、アイドリングストップ状態を長く継続させることができ、燃費が向上する。
【００６５】
また、アイドリングストップ状態でブレーキ操作が解除されることにより、テールランプが消灯するので、テールランプの点灯による電力消費を抑制することができる。
【００６６】
再始動条件１の成立によるエンジン２の再始動の禁止のためにブレーキ継続操作が必要となる所定時間は、アイドリングストップ車１の車両状態に基づいて設定される。
【００６７】
所定時間が車両状態に基づいて設定されることにより、ブレーキ操作の解除によるエンジン２の再始動が運転者に望まれる状況と望まれない状況とに適切に応じて、アイドリングストップ状態でブレーキ操作し続けないとエンジン２が再始動されるという制約をなくすことができる。
【００６８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することができる。
【００６９】
前述の実施形態では、エンジン２の自動停止後、アイドリングストップ車１が停車した時点からの経過時間の計測が開始され、アイドリングストップ車１の停車後の所定時間にわたるブレーキ継続操作が行われると、再始動禁止フラグに１がセットされるとしたが、これに限定されない。
【００７０】
たとえば、エンジン２が自動停止された時点からの経過時間の計測が開始され、アイドリングストップ車１の停車後の少なくとも所定時間にわたるブレーキ継続操作が行われると、再始動禁止フラグに１がセットされてもよい。
【００７１】
また、再始動禁止フラグが設けられず、アイドリングストップ車１の停車後の所定時間にわたるブレーキ継続操作が行われる前後で、再始動条件が変更されることにより、ブレーキ操作の解除に応答したエンジン２の再始動が実質的に禁止される構成が採用されてもよい。たとえば、アイドリングストップ車１の停車後の所定時間にわたるブレーキ継続操作が行われるまでは、再始動条件１〜３の成立の有無が判断され、再始動条件１〜３のいずれか１つが成立すると、エンジン２が再始動され、アイドリングストップ車１の停車後の所定時間にわたるブレーキ継続操作が行われた後は、再始動条件２〜６の成立の有無が判断され、再始動条件２〜６のいずれか１つが成立すると、エンジン２が再始動される構成が採用されてもよい。
【００７２】
また、ブレーキ操作が解除されたか否かおよびブレーキ操作がなされたか否かは、ブレーキペダルの初期位置（踏み込まれていないときの位置）からのストローク量が検出されて、そのストローク量が所定量未満から所定量以上に増加すると、ブレーキ操作がなされたと判断され、ストローク量が所定量以上から所定量未満に低下すると、ブレーキ操作が解除されたと判断されてもよい。
【００７３】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１    アイドリングストップ車
２    エンジン
２５  アイドリングストップＥＣＵ（制御装置、アイドリングストップ手段、再始動禁止手段）
【図１】
2014234708.tif 000003
【図２】
2014234708.tif 000004
【図３】
2014234708.tif 000005