(57)【要約】      （修正有）【課題】十分な揚力を得る翼を使用して低速飛行を可能にし、低速飛行でも横風による影響を受けない飛行機を提供する。【解決手段】主胴体１の両側に平行に副胴体１２を配置する。主胴体１に中央を固定し両端を副胴体１２に固定した前翼１３と尾翼１５を設ける。主胴体１に中央を固定し中間部分を副胴体１２に固定した主翼１４を設ける。両副胴体１２の前端部と後端部に、翼の長手方向に回転軸を向けた合計２対の姿勢制御用プロペラ１８を設ける。前翼１３と尾翼１５の両端部に、翼を貫通する方向に回転軸を向けた合計２対の垂直浮揚用プロペラ１６を設ける。姿勢制御用プロペラ１８によって、低速飛行時にも横風に影響されずに離着陸できる。【選択図】図１
2014218105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の構成要素を含む飛行機
（ａ）主胴体の両側に平行に副胴体を配置する。
（ｂ）主胴体に中央を固定し両端を副胴体に固定した前翼と尾翼を設ける。
（ｃ）主胴体に中央を固定し中間部分を副胴体に固定した主翼を設ける。
（ｄ）両副胴体の前端部と後端部に、翼の長手方向に回転軸を向けた合計２対の姿勢制御用プロペラを設ける。
（ｅ）前翼と尾翼の両端部に、翼を貫通する方向に回転軸を向けた合計２対の垂直浮揚用プロペラを設ける。
【請求項２】
（ｄ）両副胴体の中央部に、副胴体と翼の両方に垂直な方向に回転軸を向けた回転翼を設けたことを特徴とする請求項１に記載の飛行機。
【請求項３】
（ｅ）両副胴体の前端部もしくは後端部に、上記プロペラとともに、もしくはプロペラに代えて、圧縮空気噴出口を設けたことを特徴とする請求項１に記載の飛行機。
【請求項４】
請求項１に記載の２対の姿勢制御用プロペラをそれぞれ独立に回転駆動して、目的とする進行方向に機体を向けるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする飛行機。
【請求項５】
機体の傾きを検出する傾斜センサを設け、請求項１に記載の２対の垂直浮揚用プロペラをそれぞれ独立に回転駆動して、機体の傾きを修正するように制御する制御装置を設けたことを特徴とする飛行機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全に低速飛行を行うことができる飛行機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は、先に、低速でも安定に飛行することができるカナード型の飛行機を提供した（特許文献１参照）。本発明は、この型の飛行機を改良したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７６６７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の飛行機は、低速飛行を行うと失速して不安定になる。また、横風に弱く、強風下での離着陸は危険を伴う。上記の課題を解決するために、本発明は次のような飛行機を提供することを目的とする。
（１）巡航飛行に必要な小さめな翼を使用し、低速飛行を可能にする。
（２）低速飛行でも横風による影響を受けない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
【０００６】
＜構成１＞
以下の構成要素を含む飛行機
（ａ）主胴体の両側に平行に副胴体を配置する。
（ｂ）主胴体に中央を固定し両端を副胴体に固定した前翼と尾翼を設ける。
（ｃ）主胴体に中央を固定し中間部分を副胴体に固定した主翼を設ける。
（ｄ）両副胴体の前端部と後端部に、翼の長手方向に回転軸を向けた合計２対の姿勢制御用プロペラを設ける。
（ｅ）前翼と尾翼の両端部に、翼を貫通する方向に回転軸を向けた合計２対の垂直浮揚用プロペラを設ける。
【０００７】
＜構成２＞
（ｄ）両副胴体の中央部に、副胴体と翼の両方に垂直な方向に回転軸を向けた回転翼を設けたことを特徴とする構成１に記載の飛行機。
【０００８】
＜構成３＞
（ｅ）両副胴体の前端部もしくは後端部に、上記プロペラとともに、もしくはプロペラに代えて、圧縮空気噴出口を設けたことを特徴とする構成１に記載の飛行機。
【０００９】
＜構成４＞
構成１に記載の２対の姿勢制御用プロペラをそれぞれ独立に回転駆動して、目的とする進行方向に機体を向けるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする飛行機。
【００１０】
＜構成５＞
機体の傾きを検出する傾斜センサを設け、構成１に記載の２対の垂直浮揚用プロペラをそれぞれ独立に回転駆動して、機体の傾きを修正するように制御する制御装置を設けたことを特徴とする飛行機。
【発明の効果】
【００１１】
＜構成１の効果＞
（１）垂直浮揚用プロペラを使用するので、全体に翼を小さめにすることができ、巡航速度での飛行時に空気抵抗を少なくすることができる。従って、高速飛行ができる。また、前翼や尾翼を、副胴体で連結することにより、低速飛行に適した翼構造を採用することができる。
（２）姿勢制御用プロペラによって、低速飛行時にも横風に影響されずに離着陸できる。
（３）垂直浮揚用プロペラによって、滑走距離の短い離着陸ができる。
＜構成２の効果＞
垂直方向の浮上をさらに容易にする。
＜構成３の効果＞
圧搾空気により、飛行機の進路を補正することができる。
＜構成４の効果＞
姿勢制御用プロペラを回転させて、機体の進行方向を制御し、機体を直進させたり方向転換させたりすることができる。
＜構成５の効果＞
垂直浮揚用プロペラを回転させて、機体の傾きを修正して、機体を安定に飛行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は実施例１の飛行機を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は飛行機の平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図３】プロペラと制御装置の関係を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例１の飛行機を示す斜視図、図２の（ａ）は飛行機の平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図３は、プロペラと制御装置の関係を示すブロック図である。
図に示すように、主胴体１１の両側に平行に副胴体１２を配置している。主胴体１１に中央を固定し両端を副胴体１２に固定した前翼１３と尾翼１５を設ける。主胴体１１に中央を固定し中間部分を副胴体１２に固定した主翼１４を設ける。両副胴体１２の前端部２０と後端部２２に、翼の長手方向に回転軸を向けた合計２対の姿勢制御用プロペラ１８を設ける。前翼１３と尾翼１５の両端部に、翼を貫通する方向に回転軸を向けた合計２対の垂直浮揚用プロペラ１６を設ける。
【００１５】
さらに、この実施例では、両副胴体１２の中央部に、副胴体１２と翼の両方に垂直な方向に回転軸を向けた回転翼１７を設けた。なお、両副胴体１２の前端部２０もしくは後端部２２に、圧縮空気噴出口２６を設けてもよい。回転翼１７は、矩形のプロペラで、飛行中に空気抵抗を増やさないように、肉厚の薄いものが好ましい。また、前翼１３と尾翼１５は、全体として翼厚が同じで、薄いもののため、図面では厚みを示していない。
【００１６】
本発明の飛行機は、安全に低速飛行を行うことを可能にする。低速飛行を行うと従来型は失速して不安定になる。本発明の飛行機の形体は、主胴体１１の両側に副胴体１２を設け、カナード型のように、前翼１３と主翼１４と尾翼１５を設けている。尾翼１５は、安定板としての役割を持つ。これら三翼を主胴体１１と副胴体１２固定する。この事によって全体の剛性を高める。副胴体１２の前端部２０と後端部２２に設けた水平方向と垂直方向に向けたプロペラ（ファン）１６を駆動する。離着陸時に下方に向かって空気を流せば揚力を発生しそれだけ翼の負担は少なくなり低速飛行を可能とする。
【００１７】
また、横風に対しては垂直に取り付けたプロペラ１８を回し横風に対応する。又、低速時の安全性の確保は、例えば、機体に傾斜センサ３０を設ける。片方に傾くとセンサーによりこれを感知して、制御装置２８が、プロペラ１６のいずれかを駆動して元の姿勢に戻して安定を計る事が出来る。又垂直に取り付けた前方のプロペラ１８を、制御装置２８が飛行中に駆動すれば、補助翼を作動させずに高度を失う事なく水平飛行のまま方向転換を行う事ができる。
【００１８】
さらに、横風着陸の場合、制御装置２８が、前後の４基のプロペラ１８を横方向に向かって風を吹き出すように駆動すれば着陸コースを外れる事なく着陸する事が出来る。又先端の垂直に取り付けた一対のプロペラ１８と後端の垂直の一対のプロペラ１８をそれぞれ反対方向に向けて作動すれば、機体は水平状態のまま急角度で方向を変える事ができる。
【００１９】
揚力の増加及び方向転換を行う力は、プロペラ（ファン）１８によって行う方法の他に、圧搾空気を使用する方法がある。副胴体１２の前端あるいは後端から圧搾空気を噴出して、反動による作用を利用してプロペラと同様な方向転換効果を得る事ができる。
【００２０】
四隅に水平状態に取り付けたプロペラ１６による揚力が少ない場合は、副胴体１２に設けた左右二基の回転翼１７による揚力を加える事によって、回転翼１７の揚力分だけ固定翼の負担が少なくなり、低速飛行を可能にする事が出来る。なお、垂直浮揚用プロペラ１６や回転翼１７は、垂直離着陸ができるようなものではない。垂直離着陸用とするとサイズも出力も大きなものになり、燃料消費量が大きくて不経済になる。垂直方向に揚力を発生させる補助的なものでよい。離着陸時に垂直方向に揚力を発生させるだけで、滑走距離を短くする顕著な効果がある。
【００２１】
本型式のような副胴体１２を持つ飛行機は、副胴体１２を主なる燃料タンクとして使用して、主胴体１１に燃料を積まない事にすれば、万が一の場合、胴体から出火せず安全性を高める事が出来る。
【００２２】
円筒形の副胴体１２は、耐圧燃料タンクとして使用する事が出来るので、液化ガス（プロパンガスなど）の使用も可能になり、燃料の選択肢を増す事が出来る。
【００２３】
現在のように飛行機の速度が速くなると、巡航速度に合わせて翼の面積を決めると、離着陸時には翼が小さすぎて揚力が不足する。揚力を高めるために離着陸速度を速くすると、危険が増して使用に耐えなくなる。
【００２４】
又一方で、離着陸時の安全な速度に合わせた翼面積にすると、巡航飛行の時には翼が大きすぎて空気抵抗が増し経済運航が出来ない。そこで一般に行われているのは、翼の高揚力装置である。これは飛行機が前進する事によって空気の流れを利用し高揚力を発生する方法で、安全な速度を作り運航する方法である。この方法は、非常に有効で現在多く利用されている。
【００２５】
しかし今日の飛行機の滑走拒理は非常に長くなって経費がかかるようになっている。そこで、やや巡航速度に合わせた高い翼面荷重の小さめの翼で、離着陸時に於いて安全な飛行速度を得るように、本機を開発した。
【００２６】
図２に示すように、本発明の飛行機の特長としては、主胴体１１と２本の副胴体１２に、前翼１３と主翼１４及び尾翼１５を固定して一体化したものである。前翼１３と尾翼１５の両端にプロペラ（ファン）１６を取り付けてモーターで作動する。４基のモーターは、飛行機の姿勢制御のためにそれぞれ独立に駆動制御される。
【００２７】
通常は一定の回転数で制御し、左右前後のバランスを崩す事なく浮力を得て、安定した飛行が出来る。又なんらかの力により空力的に機体の姿勢が崩れた場合、傾斜センサ３０がこれを感知して、各モーターの駆動力を調整して、機体を水平に保持し、安定な安全運航を行う事が出来る。
【００２８】
又、副胴体１２上の２ヶ所の回転翼１７を作動する事によって揚力が増えるので、低速飛行が可能になり離着陸の滑走距離を短くする事が出来る。又、本飛行機の副胴体１２の前後に垂直に取り付けたプロペラ１８によって、方向変換や横風に対応する事が出来る。
【００２９】
例えば、補助翼や方向舵を使用せずに、前後どちらかの垂直に取り付けたプロペラ１８を同じ方向に向けて駆動すれば、飛行方向を変える事が出来る。又横風着陸の場合には、４ヶ所にある垂直のプロペラ１８を風に向かって駆動すれば、横に流される事なく着陸を行う事が出来る。
【００３０】
以上本機の構造とシステムは、飛行機が低速になって翼の揚力だけでは飛行が維持出来ない場合、プロペラや回転翼１７を使って揚力を発生させて補い、低速飛行を安全に行うことができる。
【００３１】
以上の飛行機の利点を整理すると以下のようになる。
１  水平に取り付けた４基のプロペラ１６と副胴体１２に取り付けた回転翼１７を作動する事によって揚力を発生させれば、翼の負担が少なくなるので低速飛行が可能になり安全性が増す。
２  垂直に取り付けた前後４枚の翼の中に設置したプロペラ１８を作動させる事によって補助翼を使用しないで方向変換を行う事が出来る。
３  前翼１３と尾翼１５の両端付近に取り付けたプロペラ１６や１８は、それぞれ機体の姿勢センサーの出力信号を受けた駆動装置により、それぞれ独立に回転駆動されて、機体を水平に保持し、目的とする方向に向けるので、低速飛行時の安定と安全を計る事が出来る。
４  前後４ヶ所に垂直に取り付けたプロペラ１８によって、離着陸時の横風によって機体が流されるのを防ぐ事が出来る。
５  主胴体１１及び副胴体１２と各翼を結合する事によって強度と剛性を高める事が出来る。
６  副胴体１２を円筒状にすると、耐圧構造とする事が出来るので、液化ガス（例えばプロパンガス）等を使用出来て燃料に対して選択肢を増す事が出来る。又炭酸ガスの発生も少ない。
７  副胴体１２を燃料タンクとして使用して胴体と胴体付近に燃料を積まなければ万が一の場合胴体は燃えないので安全性の高い飛行機となる。
８  副胴体１２の回転翼１７を作動すれば、離着陸距離を短くする事が出来るので、小さな空港でも運用が可能な飛行機になる。
９  本機は急角度でしかも低速で離着陸が可能なため、空港近くまで高空で飛来して急角度でアプローチし、着陸する事が出来るので、空港周辺の騒音区域を減らす事が出来る。
１０  本機は低速でしかも滑走距離が短いので、タイヤの消耗を減らす事が出来る。
１１  万が一不時着した場合即時に燃料タンクを切り離して、人の乗っている胴体より遠ざけて安全性を高める構造とする。
【符号の説明】
【００３２】
１１  主胴体
１２  副胴体
１３  前翼
１４  主翼
１５  尾翼
１６  垂直浮揚用プロペラ
１７  回転翼
１８  姿勢制御用プロペラ
２０  前端部
２２  後端部
２４  エンジン
２６  圧縮空気噴出口
２８  制御装置
３０  傾斜センサ
【図１】
2014218105.tif 000003
【図２】
2014218105.tif 000004
【図３】
2014218105.tif 000005