(57)【要約】【課題】減衰性能を向上させることができるとともに、ダンパの小型化及びチューニングの容易化を図ることができるハイブリッドダンパを提供する。【解決手段】本発明の実施形態に係るハイブリッドダンパ１は、制振対象物Ｓに対して相対移動可能に接続される支柱２と、支柱２に挿通可能な挿通孔３１ａ，３２ａ，３３ａを有するゴム製の板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２、第三板状弾性体３３）と、板状弾性体３の支柱２の軸方向移動を規制するストッパ４と、を備え、板状弾性体３は、支柱２の相対移動時に摩擦力を発生させる摩擦発生部Ｆを有し、板状弾性体３の弾性力及び摩擦発生部Ｆの摩擦力を利用することによって制振対象物Ｓの振動を減衰させるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制振対象物に対して相対移動可能に接続される支柱と、
該支柱に挿通可能な挿通孔を有するゴム製の板状弾性体と、
該板状弾性体の前記支柱の軸方向移動を規制するストッパと、を備え、
前記板状弾性体は、前記支柱の相対移動時に摩擦力を発生させる摩擦発生部を有し、
前記板状弾性体の弾性力及び前記摩擦発生部の摩擦力を利用することによって前記制振対象物の振動を減衰させる、ことを特徴とするハイブリッドダンパ。
【請求項２】
前記板状弾性体は、前記支柱の外周に沿って配置される円筒形状の軸部と、該軸部の外周に配置される縁部と、前記軸部と前記縁部とを連結する薄肉部と、を有し、前記摩擦発生部は、前記軸部又は前記縁部の表面によって構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドダンパ。
【請求項３】
前記板状弾性体は、前記支柱に複数枚挿通されている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のハイブリッドダンパ。
【請求項４】
複数枚挿通された前記板状弾性体は、それぞれ前記挿通孔の径が異なる大きさとなるように形成されている、ことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッドダンパ。
【請求項５】
前記制振対象物は、前記支柱を挿通して固定するための挿通孔を有し、該挿通孔は、挿通される前記支柱よりも大きな径を有している、又は、前記支柱の先端側に向かって拡径している、ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドダンパ。
【請求項６】
前記制振対象物は、ステアリングホイールである、ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性力と摩擦力を利用することによって制振対象物の振動を減衰するハイブリッドダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両は、前輪に操舵角を与えることで進行方向を操作するための操舵装置を有している。かかる操舵装置は、一般に、乗員が運転時に回転操作を行うためのステアリングホイールと、該ステアリングホイールの回転を舵角操作に変換するステアリングシャフトと、を有している。車両の走行中やアイドリング中に、ステアリングシャフトを介してステアリングホイールに振動が伝達すると、快適な運転が妨げられる。そのため、従来から、ステアリングホイールには、振動を減衰させるためのダンパが配置されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたダンパは、振動部材に対してマス部材をバネ部材で弾性的に支持せしめて、該振動部材に対する副振動系を構成するダイナミックダンパであって、円形断面形状で互いに平行に延びる複数本の支持ゴム弾性体によって、前記バネ部材を構成したものである。かかるダイナミックダンパは、ステアリングホイールの骨格を形成する芯金に取り付けられていることが多い。
【０００４】
ところで、近年、ステアリングホイールには、車両衝突時等に乗員を保護するためのエアバッグ装置が搭載されるようになっている。かかるエアバッグ装置は、ステアリングホイールの内部空間の多くを占有することから、特許文献１に記載したようなダイナミックダンパを配置することが難しくなっている。そこで、インフレータを、ダンパゴムを介して支持することで、ダイナミックダンパのダンパマスとして機能させる制振構造が既に提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献２には、エアバッグと、前記エアバッグにガスを供給するインフレータとを有するエアバッグ装置が設けられたステアリングホイールに適用され、前記インフレータを、同インフレータの車両前方側に配設された支持部材に対しダンパゴムを介して支持することで、ダイナミックダンパのダンパマスとして機能させるようにしたステアリングホイールの制振構造であって、前記ダンパゴムは、円筒状又は円錐筒状をなし、かつ自身の中心軸線が前後方向に延びるように前記インフレータ及び前記支持部材間に配置されたダンパ本体と、前記中心軸線に沿う方向の一方の端面を基端面として有し、前記基端面を前記インフレータ及び前記支持部材の一方に接触又は接近させた状態で、前記ダンパ本体の外周面の周方向についての一部から外方へ突出するリブとを備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２９５５７７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９５０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１及び特許文献２に記載されたダンパは、通常、ゴム製の弾性体によって構成されており、ゴムの弾性力を利用して振動を減衰させている。かかるゴムの性質のみを利用した場合、所定の減衰性能を発揮させるために、ダンパのマス（質量体）が大きくなったり、特定の周波数（例えば、共振周波数）に合わせたチューニングが難しくなったりしてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、減衰性能を向上させることができるとともに、ダンパの小型化及びチューニングの容易化を図ることができるハイブリッドダンパを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、制振対象物に対して相対移動可能に接続される支柱と、該支柱に挿通可能な開口部を有するゴム製の板状弾性体と、該板状弾性体の前記支柱の軸方向移動を規制するストッパと、を備え、前記板状弾性体は、前記支柱の相対移動時に摩擦力を発生させる摩擦発生部を有し、前記板状弾性体の弾性力及び前記摩擦発生部の摩擦力を利用することによって前記制振対象物の振動を減衰させる、ことを特徴とするハイブリッドダンパが提供される。
【００１０】
前記板状弾性体は、前記支柱の外周に沿って配置される円筒形状の軸部と、該軸部の外周に配置される縁部と、前記軸部と前記縁部とを連結する薄肉部と、を有し、前記摩擦発生部は、前記軸部又は前記縁部の表面によって構成されていてもよい。
【００１１】
前記板状弾性体は、前記支柱に複数枚挿通されていてもよい。複数枚挿通された前記板状弾性体は、それぞれ前記挿通孔の径が異なる大きさとなるように形成されていてもよい。
【００１２】
前記制振対象物は、前記支柱を挿通して固定するための挿通孔を有し、該挿通孔は、挿通される前記支柱よりも大きな径を有していてもよいし、前記支柱の先端側に向かって拡径していてもよい。また、前記制振対象物は、例えば、ステアリングホイールである。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明に係るハイブリッドダンパによれば、制振対象物に対して支柱を相対移動可能に接続するとともに、該支柱に弾性力を有する板状弾性体を配置して挟持することによって、制振対象物の振動時に前記支柱を相対移動させることができ、それに伴って板状弾性体を制振対象物に対して相対的に摺動させることができ、摩擦力を発生させることができ、制振対象物の振動を減衰させることができる。
【００１４】
また、板状弾性体はゴム製であることから、ゴムの弾性力によっても制振対象物の振動を減衰させることができる。したがって、従来の弾性力のみのダンパと比較して、弾性力に加えて摩擦力も利用するようにしたことにより、減衰性能を向上させることができる。その結果、ダンパの小型化を図ることができ、調整要素（弾性力及び摩擦力）の増加によりチューニングの容易化を図ることもできる。
【００１５】
また、板状弾性体を軸部、縁部及び薄肉部によって構成することにより、軸部と縁部との間でゴムの弾性力を利用したバネ部を形成することができ、減衰機能を向上させることができる。
【００１６】
また、板状弾性体を支柱に複数枚挿通して積層することにより、摩擦発生部を複数形成することができ、振動の減衰に寄与する摩擦力を効果的に発生させることができる。
【００１７】
また、複数枚の板状弾性体を積層した場合に、挿通孔の径を異なる大きさに形成することにより、支柱が振動した際に、各板状弾性体を挿通孔の径の大きさに合わせて個別に移動させることができ、各板状弾性体を相対移動させることができ、摩擦力を発生させ易くすることができる。
【００１８】
また、制振対象物に形成された支柱の挿通孔を支柱よりも大きく形成することにより、制振対象物に対して支柱を相対移動（振動）させることができ、制振対象物に形成された支柱の挿通孔を拡径させることによって、制振対象物に対して支柱を相対移動（揺動）させることができる。
【００１９】
また、制振対象物をステアリングホイールとすることにより、ステアリングホイールの振動を効果的に減衰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一実施形態に係るハイブリッドダンパを有するステアリングホイールを示す部品展開図である。
【図２】図１に示したハイブリッドダンパの詳細説明図であり、（Ａ）は拡大部分断面図、（Ｂ）は右方向移動時、（Ｃ）は左方向移動時、を示している。
【図３】第一実施形態に係るハイブリッドダンパの変形例を示す図であり、（Ａ）は拡大部分断面図、（Ｂ）は右方向移動時、（Ｃ）は左方向移動時、を示している。
【図４】本発明の第二実施形態に係るハイブリッドダンパを有するステアリングホイールを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は部品展開断面図、である。
【図５】図４に示したハイブリッドダンパの詳細説明図であり、（Ａ）は拡大部分断面図、（Ｂ）は右方向移動時、（Ｃ）は左方向移動時、を示している。
【図６】第二実施形態に係るハイブリッドダンパの変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図１〜図６を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係るハイブリッドダンパを有するステアリングホイールを示す部品展開図である。図２は、図１に示したハイブリッドダンパの詳細説明図であり、（Ａ）は拡大部分断面図、（Ｂ）は右方向移動時、（Ｃ）は左方向移動時、を示している。
【００２２】
本発明の第一実施形態に係るハイブリッドダンパ１は、図１及び図２に示したように、制振対象物Ｓに対して相対移動可能に接続される支柱２と、支柱２に挿通可能な挿通孔３１ａ，３２ａ，３３ａを有するゴム製の板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２、第三板状弾性体３３）と、板状弾性体３の支柱２の軸方向移動を規制するストッパ４と、を備え、板状弾性体３は、支柱２の相対移動時に摩擦力を発生させる摩擦発生部Ｆを有し、板状弾性体３の弾性力及び摩擦発生部Ｆの摩擦力を利用することによって制振対象物Ｓの振動を減衰させるように構成されている。
【００２３】
制振対象物Ｓは、例えば、ステアリングホイールである。図示したステアリングホイールは、エアバッグモジュールを搭載したものである。エアバッグモジュールは、例えば、通常時は折り畳まれており緊急時にガスが供給されて膨張展開するエアバッグ９１と、エアバッグ９１にガスを供給するインフレータ９２と、エアバッグ９１及びインフレータ９２を収容するリテーナ９３と、エアバッグ９１及びインフレータ９２をリテーナ９３に接続するバッグリング９４と、折り畳まれたエアバッグ９１を覆い隠すモジュールカバー９５と、により構成されている。なお、説明の便宜上、図１ではエアバッグ９１の固定部分のみを図示し、エアバッグ９１の他の部分を省略している。
【００２４】
かかるエアバッグモジュールを備えたステアリングホイールでは、インフレータ９２を、本実施形態に係るハイブリッドダンパ１を介して支持することで、ダイナミックダンパのダンパマスとして機能させる制振構造を有していてもよい。
【００２５】
支柱２は、ネジ溝を有する胴部２１と、胴部２１の端部に配置され拡径した頭部２２と、を有するボルトにより構成され、インフレータ９２をリテーナ９３に接続する部品を兼用している。例えば、インフレータ９２の四隅には、支柱２の頭部２１を挿通するための挿通孔９２ａが形成されており、エアバッグ９１、リテーナ９３及びバッグリング９４の対応する位置には、それぞれ挿通孔９１ａ，９３ａ，９４ａが形成されている。そして、リテーナ９３、板状弾性体３、インフレータ９２、エアバッグ９１、バッグリング９４の順に配置して、バッグリング９４側から各挿通孔９４ａ，９１ａ，９２ａに支柱２の胴部２１を挿通し、リテーナ９３側からナット２３を胴部２１に螺合させることによって、インフレータ９２、エアバッグ９１、バッグリング９４及び板状弾性体３をリテーナ９３に接続することができる。なお、板状弾性体３の構造については後述する。
【００２６】
ここで、頭部２２を有する胴部２１にナット２３を螺合させることにより、板状弾性体３、インフレータ９２、エアバッグ９１及びバッグリング９４の軸方向移動を規制することができる。すなわち、支柱２の頭部２２及びナット２３が、上述したストッパ４を構成している。
【００２７】
板状弾性体３は、例えば、図１に示したように、第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２及び第三板状弾性体３３の三枚のゴムダンパにより構成される。これらの板状弾性体３を構成するゴムは、例えば、シリコンゴム、エチレン・プロピレンゴム、フッ素ゴム、ブチルゴム等の耐熱性、耐寒性、耐候性等に優れたものが使用される。
【００２８】
板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２、第三板状弾性体３３）は、リテーナ９３の凹部９３ｂに収容可能な形状を有し、例えば、凹部９３ｂの外形に沿った矩形形状に形成される。また、板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２、第三板状弾性体３３）の四隅には、インフレータ９２の挿通孔９２ａと対応する位置に挿通孔３１ａ，３２ａ，３３ａがそれぞれ形成されている。さらに、板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２、第三板状弾性体３３）の中央部には、インフレータ９２を挿通する開口部３１ｉ，３２ｉ，３３ｉがそれぞれ形成されている。
【００２９】
また、リテーナ９３の凹部９３ｂの内側面の一部には、突起９３ｃが形成されており、リテーナ９３と接する第三板状弾性体３３の外周部には、突起９３ｃと係合可能な切欠部３３ｋが形成されている。ハイブリッドダンパ１の取り付け時に切欠部３３ｋと突起９３ｃとを係合させることにより、インフレータ９２の回り止めを構成することができる。なお、インフレータ９２の回り止めが不要な場合は、第三板状弾性体３３を省略するようにしてもよい。
【００３０】
このように、リテーナ９３の凹部９３ｂに、複数枚の板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２、第三板状弾性体３３）を積層してインフレータ９２を支持するようにしたことにより、支柱２に沿って円筒形状の弾性体を配置した従来技術で生じていたインフレータ９２とリテーナ９３との隙間を、板状弾性体３のフレームで埋めることができ、ガスの漏れを抑制することができる。
【００３１】
次に、支柱２周りの板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２、第三板状弾性体３３）の構成について、図２（Ａ）〜（Ｃ）を参照しつつ説明する。図２（Ａ）は、支柱２周りの部分のみを示す断面図である。図２（Ａ）に示したように、支柱２には、図の上側から順に、バッグリング９４、エアバッグ９１、インフレータ９２、第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２、第三板状弾性体３３、リテーナ９３が挿通されており、支柱２の先端にはナット２３が螺合されている。このナット２３の締め付け具合によって、板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２、第三板状弾性体３３）にかかる負荷を調整することができ、きつく締めれば摩擦力を高くすることができ、ゆるく締めれば摩擦力を低くすることができる。
【００３２】
板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２）は、支柱２の外周に沿って配置される円筒形状の軸部３１ｂ，３２ｂと、軸部３１ｂ，３２ｂの外周に配置される縁部３１ｃ，３２ｃと、軸部３１ｂ，３２ｂと縁部３１ｃ，３２ｃとを連結する薄肉部３１ｄ，３２ｄと、を有し、摩擦発生部Ｆは、軸部３１ｂ，３２ｂ又は縁部３１ｃ，３２ｃの表面によって構成されている。薄肉部３１ｄ，３２ｄは、軸部３１ｂ，３２ｂの一面側と縁部３１ｃ，３２ｃの他面側とを接続するように環状に形成されており、板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２）の部分断面形状はＮ字形状又は逆Ｎ字形状に形成されている。
【００３３】
なお、薄肉部３１ｄ，３２ｄは、軸部３１ｂ，３２ｂと縁部３１ｃ，３２ｃとを略平行に連結する一つ又は複数の環状部材に構成されていてもよく、この場合の板状弾性体３の部分断面形状はＨ字形状、口字形状、日形状等を有することとなる。
【００３４】
このように、板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２）の軸部３１ｂ，３２ｂと縁部３１ｃ，３２ｃとを薄肉部３１ｄ，３２ｄで連結することにより、軸部３１ｂ，３２ｂと縁部３１ｃ，３２ｃとの間でバネ機構を形成することができる。したがって、本実施形態における板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２）では、素材そのものの弾性力に加えてバネ機構による弾性力も振動の減衰に作用させることができる。このバネ機構は、薄肉部３１ｄ，３２ｄの材質、厚さ、長さ等によって任意にバネ定数を調整することができる。
【００３５】
摩擦発生部Ｆは、図２（Ａ）において破線で囲んだように、例えば、第一板状弾性体３１の軸部３１ｂと第二板状弾性体３２の軸部３２ｂとの接触面、第二板状弾性体３２の軸部３２ｂと第三板状弾性体３３との接触面、第三板状弾性体３３とリテーナ９３との接触面により構成される。
【００３６】
ここで、第二板状弾性体３２の縁部３２ｃの上下面については、隣接する第一板状弾性体３１及び第三板状弾性体３３と接触させないようにすることが好ましい。第二板状弾性体３２の縁部３２ｃの全面を第一板状弾性体３１及び第三板状弾性体３３と接触させた場合には、摩擦力が大きくなり過ぎてしまうためである。ただし、必要な摩擦力の大きさに応じて、第二板状弾性体３２の縁部３２ｃの一部又は全面を第一板状弾性体３１及び第三板状弾性体３３と接触させるようにしてもよい。なお、同様の理由により、第一板状弾性体３１の縁部３１ｃについても、インフレータ９２のフランジ部と接触させないようにしてもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、インフレータ９２をダンパマスとして使用していることから、インフレータ９２の振動（図の左右方向への移動）に合わせて支柱２を移動させる必要がある。具体的には、リテーナ９３の挿通孔９３ａは、支柱２の径よりも大きく形成されている。すなわち、制振対象物Ｓ（ステアリングホイールに固定されるリテーナ９３を含む）は、支柱２を挿通して固定するための挿通孔９３ａを有し、挿通孔９３ａは、挿通される支柱２よりも大きな径を有していることとなる。
【００３８】
また、図２（Ａ）に示したように、リテーナ９３の挿通孔９３ａ、第三板状弾性体３３の挿通孔３３ａ、第二板状弾性体３２の挿通孔３２ａ、第一板状弾性体３１の挿通孔３１ａの径の大きさは、徐々に小さくなるように形成されており、第一板状弾性体３１の挿通孔３１ａは支柱２と隙間なく挿通されるように形成されている。したがって、複数枚挿通された板状弾性体３（第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２、第三板状弾性体３３）は、それぞれ挿通孔３１ａ，３２ａ，３３ａの径が異なる大きさとなるように形成されている。かかる構成により、支柱２が左右方向に移動する際に、第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２及び第三板状弾性体３３を左右方向に相対移動させることができ、摩擦発生部Ｆにおいて摩擦力を発生させることができる。
【００３９】
なお、第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２及び第三板状弾性体３３を同一の素材により構成した場合、圧力や熱の影響によって貼り付いてしまい、固着してしまって相対移動できなくなってしまう可能性がある。そこで、第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２及び第三板状弾性体３３は、隣接する板状弾性体３と異なる素材によって構成されていることが好ましい。
【００４０】
ここで、上述したハイブリッドダンパ１の作用について、図２（Ｂ）及び（Ｃ）を参照しつつ説明する。図２（Ｂ）はインフレータが図の右方向に移動した場合を示しており、図２（Ｃ）はインフレータが図の左方向に移動した場合を示している。この右方向及び左方向の移動を繰り返すことによってインフレータ９２が振動し、制振対象物Ｓ（ステアリングホイールに固定されるリテーナ９３を含む）に対して相対移動する。
【００４１】
図２（Ａ）に示した状態からインフレータ９２が図の右方向に移動を開始すると、インフレータ９２のフランジ部に挿通された支柱２は、その先端部がリテーナ９３に遊嵌状に挿通されナット２３によってリテーナ９３に接続されていることから、インフレータ９２の移動とともに右方向に移動することとなる。そして、第一板状弾性体３１の挿通孔３１ａは支柱２と隙間なく挿通されていることから、第一板状弾性体３１も支柱２とともに右方向に移動することとなる。
【００４２】
このとき、支柱２は、第二板状弾性体３２の挿通孔３２ａに遊嵌状に挿通されていることから、第二板状弾性体３２は支柱２により直接的に押圧されない状態になっている。したがって、第一板状弾性体３１は、第二板状弾性体３２に対して相対的に右方向に移動することとなり、第一板状弾性体３１の軸部３１ｂの下面と第二板状弾性体３２の軸部３２ｂの上面とが摺動することとなり、左方向に摩擦力が発生する。
【００４３】
そして、支柱２が一定距離だけ右方向に移動すると、支柱２は第二板状弾性体３２に接触し右方向に押圧し、第二板状弾性体３２を右方向に移動させる。このとき、支柱２は、第三板状弾性体３３の挿通孔３３ａに遊嵌状に挿通されていることから、第三板状弾性体３３は支柱２により直接的に押圧されない状態になっている。したがって、第二板状弾性体３２は、第三板状弾性体３３に対して相対的に右方向に移動することとなり、第二板状弾性体３２の軸部３２ｂの下面と第三板状弾性体３３の上面とが摺動することとなり、左方向に摩擦力が発生する。
【００４４】
さらに、支柱２が一定距離だけ右方向に移動すると、支柱２は第三板状弾性体３３と接触し、第三板状弾性体３３はリテーナ９３に対して相対的に右方向に移動することとなる。したがって、第三板状弾性体３３の下面とリテーナ９３の上面とが摺動することとなり、左方向に摩擦力が発生する。最終的に、支柱２がリテーナ９３の挿通孔９３ａに到達すると右方向への移動が停止し、図２（Ｂ）に示した状態となる。
【００４５】
次に、図２（Ｂ）に示した状態からインフレータ９２が図の左方向に移動を開始すると、インフレータ９２のフランジ部に挿通された支柱２は、インフレータ９２の移動とともに左方向に移動することとなる。そして、第一板状弾性体３１の挿通孔３１ａは支柱２と隙間なく挿通されていることから、第一板状弾性体３１も支柱２とともに左方向に移動することとなる。
【００４６】
そして、支柱２が一定距離だけ左方向に移動すると、支柱２は第二板状弾性体３２に接触し、第二板状弾性体３２を左方向に移動させることになる。さらに、支柱２が一定距離だけ左方向に移動すると、支柱２は第三板状弾性体３３に接触し、第三板状弾性体３３を左方向に移動させることになる。また、第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２及び第三板状弾性体３３は、リテーナ９３の凹部９３ｂの側壁によって左方向の移動が規制されていることから、支柱２が左方向に移動して、図２（Ｃ）の状態になった場合には、第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２及び第三板状弾性体３３は、支柱２とリテーナ９３の凹部９３ｂの側壁によって圧縮されることになる。
【００４７】
第一板状弾性体３１及び第二板状弾性体３２は、薄肉部３１ｄ，３２ｄによってバネ機構が形成されていることから、素材そのものの弾性力に加えてバネ機構による弾性力も作用して振動を減衰させる。さらに、第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２及び第三板状弾性体３３は、右方向への移動の場合と同様に相対的に移動することから、第一板状弾性体３１の軸部３１ｂの下面と第二板状弾性体３２の軸部３２ｂの上面との間、第二板状弾性体３２の軸部３２ｂの下面と第三板状弾性体３３の上面との間、第三板状弾性体３３の下面とリテーナ９３の上面との間でそれぞれ右方向への摩擦力を発生し、振動を減衰させる。
【００４８】
なお、リテーナ９３の外周部は、支柱２が左方向に移動した場合に、リテーナ９３の凹部９３ｂの側壁に衝突しないように、図２（Ａ）に示したように、一定の隙間を設けておくことが好ましい。
【００４９】
上述した本実施形態に係る弾性力と摩擦力を併用したハイブリッドダンパ１によれば、制振対象物Ｓに対して支柱２を相対移動可能に接続するとともに、支柱２に弾性力を有する板状弾性体３を配置して挟持することによって、制振対象物Ｓの振動時に支柱２を相対移動させることができ、それに伴って板状弾性体３を制振対象物Ｓに対して相対的に摺動させることができ、摩擦力を発生させることができ、制振対象物Ｓの振動を減衰させることができる。
【００５０】
また、板状弾性体３はゴム製であることから、ゴムの弾性力によっても制振対象物Ｓの振動を減衰させることができる。したがって、従来の弾性力のみのダンパと比較して、弾性力に加えて摩擦力も利用するようにしたことにより、減衰性能を向上させることができる。その結果、ダンパの小型化を図ることができ、調整要素（弾性力及び摩擦力）の増加によりチューニングの容易化を図ることもできる。
【００５１】
次に、上述した第一実施形態に係るハイブリッドダンパ１の変形例について、図３を参照しつつ説明する。ここで、図３は、第一実施形態に係るハイブリッドダンパの変形例を示す図であり、（Ａ）は拡大部分断面図、（Ｂ）は右方向移動時、（Ｃ）は左方向移動時、を示している。なお、上述した第一実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００５２】
図３（Ａ）〜（Ｃ）に示した第一実施形態の変形例は、第一実施形態における第一板状弾性体３１及び第二板状弾性体３２の薄肉部３１ｄ，３２ｄを省略したものである。すなわち、かかる変形例において、第一板状弾性体３１及び第二板状弾性体３２は、第一実施形態の第三板状弾性体３３と同様に平板状に形成されている。また、第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２及び第三板状弾性体３３の挿通孔３１ａ，３２ａ，３３ａは、リテーナ９３側からインフレータ９２のフランジ部側に向かって径が大きくなるように形成されている。
【００５３】
かかる構成によっても、図３（Ｂ）及び（Ｃ）に示したように、上述した第一実施形態に係るハイブリッドダンパ１と同様の原理によって、第一板状弾性体３１、第二板状弾性体３２及び第三板状弾性体３３は、リテーナ９３に対して互いに相対移動し、各板状弾性体３の接触面において摩擦力を発生させることができるとともに、リテーナ９３の凹部９３ｂの側壁によって弾性力を生じ、振動を減衰させることができる。
【００５４】
次に、本発明の第二実施形態に係るハイブリッドダンパ１について、図４及び図５を参照しつつ説明する。ここで、図４は、本発明の第二実施形態に係るハイブリッドダンパを有するステアリングホイールを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は部品展開断面図、である。図５は、図４に示したハイブリッドダンパの詳細説明図であり、（Ａ）は拡大部分断面図、（Ｂ）は右方向移動時、（Ｃ）は左方向移動時、を示している。
【００５５】
制振対象物Ｓは、上述した第一実施形態と同様に、ステアリングホイールである。第二実施形態に係るハイブリッドダンパ１は、ステアリングホイールの芯金９６に取り付けられる。より具体的には、芯金９６は、ステアリングシャフトに接続されるステアリングホイールの中央部に平板部を有し、第二実施形態に係るハイブリッドダンパ１は、この芯金９６の平板部上に取り付けられる。なお、ここでは、芯金９６の平板部の上面側にハイブリッドダンパ１を取り付けているが、下面側に取り付けるようにしてもよい。
【００５６】
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、芯金９６の挿通孔９６ａに挿通される支柱２と、支柱２の胴部２１に挿通される挿通孔３ａを有する矩形形状の板状弾性体３と、板状弾性体３の軸方向移動を規制するストッパ４と、により構成されている。支柱２は、芯金９６の下面側から挿通孔９６ａに挿通され、頭部２２を芯金９６の下面に接触させることによって位置決めされる。板状弾性体３は、挿通孔３ａに挿通された支柱２の胴部２１にナット２３を螺合させることによって、芯金９６の上面に接続される。したがって、板状弾性体３は、支柱２の頭部２２及びナット２３によって軸方向移動が規制され、これらがストッパ４を構成することとなる。
【００５７】
図５（Ａ）に示したように、制振対象物Ｓであるステアリングホイール（骨格を形成する芯金９６を含む）は、支柱２を挿通して固定するための挿通孔９６ａを有し、挿通孔９６ａは、支柱２の先端側（支柱２の頭部２２の反対側）に向かって拡径している。すなわち、挿通孔９６ａは略円錐面を有している。かかる挿通孔９６ａに支柱２を挿通した場合、挿通孔９６ａの傾斜面に沿って支柱２を傾斜させることができ、制振対象物Ｓに対して相対移動させることができる。
【００５８】
また、板状弾性体３は、支柱２の外周に沿って配置される円筒形状の軸部３ｂと、軸部３ｂの外周に配置される縁部３ｃと、軸部３ｂと縁部３ｃとを連結する薄肉部３ｄと、を有し、摩擦発生部Ｆは、軸部３ｂ及び縁部３ｃの下面によって構成されている。また、第二実施形態に係るハイブリッドダンパ１は、板状弾性体３をダンパマスとして制振対象物Ｓの振動を減衰させるものである。そのため、板状弾性体３の縁部３ｃの内部には、鉄や鉛によって構成される質量体３ｅが配置されている。かかる板状弾性体３は、芯金９６の挿通孔９６ａに挿通された支柱２の胴部２１に挿通孔３ａが挿通され、ナット２３を締め付けることによって、軸部３ｂを芯金９６の表面に押し付けられている。
【００５９】
図５（Ｂ）に示したように、支柱２が図の右方向に揺動した場合、支柱２は板状弾性体３を押圧し右方向に移動させる。このとき、板状弾性体３の縁部３ｃには質量体３ｅが配置されていることから、素材（ゴム）の弾性力だけでなく、薄肉部３ｄにおけるバネ機構により弾性力が付与され、板状弾性体３は制振対象物Ｓの振動を減衰させる。また、軸部３ｂはナット２３により芯金９６の表面に押し付けられていることから、板状弾性体３が右方向に移動する際に変形しながら右方向に摺動し、板状弾性体３の軸部３ｂ及び縁部３ｃは芯金９６との接触面において左方向に摩擦力を生じる。したがって、第二実施形態に係る板状弾性体３は、弾性力と摩擦力の両方によって制振対象物Ｓの振動を減衰させることができる。
【００６０】
また、図５（Ｃ）に示したように、支柱２が図の左方向に揺動した場合にも、上述した右方向への揺動の場合と同様の作用により、弾性力と摩擦力の両方によって制振対象物Ｓの振動を減衰させることができる。
【００６１】
次に、上述した第二実施形態に係るハイブリッドダンパ１の変形例について、図６を参照しつつ説明する。ここで、図６は、第二実施形態に係るハイブリッドダンパの変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、を示している。なお、上述した第二実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００６２】
図６（Ａ）に示した第二実施形態に係るハイブリッドダンパ１の第一変形例は、芯金９６の挿通孔９６ａを円筒面により形成したものである。かかる第一変形例における挿通孔９６ａは、支柱２の胴部２１の径よりも大きく形成されており、支柱２が左右に振動できるように構成されている。かかる構成によっても、上述した第一実施形態と同様に、弾性力と摩擦力の両方によって制振対象物Ｓの振動を減衰させることができる。
【００６３】
図６（Ｂ）に示した第二実施形態に係るハイブリッドダンパ１の第二変形例は、板状弾性体３を複数の板状体によって構成したものである。図示した板状弾性体３は、芯金９６の上面側に配置された下部板状弾性体３４と、ナット２３側に配置された上部板状弾性体３５と、を有し、下部板状弾性体３４と上部板状弾性体３５との間には、ダンパマスを構成する板状質量体３６が配置されている。
【００６４】
板状質量体３６の挿通孔３６ａは支柱２の胴部２１の径と略同じ大きさに形成されており、支柱２の揺動に伴って移動できるように構成されている。また、下部板状弾性体３４及び上部板状弾性体３５の挿通孔３４ａ，３５ａは支柱２の胴部２１の径よりも大きく形成されており、板状質量体３６に対して相対移動できるように構成されている。かかる構成によれば、下部板状弾性体３４と板状質量体３６との間、上部板状弾性体３５と板状質量体３６との間、下部板状弾性体３４と芯金９６との間の接触面において摩擦力を発生させることができる。
【００６５】
上述した第一実施形態、第二実施形態及びこれらの変形例に係るハイブリッドダンパ１において、摩擦力は、接触面積の大きさ、接触面の表面粗さ、材質の種類、ナット２３の締付力等によって任意に調整することができる。また、上述した第一実施形態に係るハイブリッドダンパ１において、第一板状弾性体３１の薄肉部３１ｄにより構成されるバネ機構の弾性力は、インフレータ９２の質量から計算又は実験により設定することが好ましい。さらに、第二板状弾性体３２の薄肉部３２ｄにより構成されるバネ機構の弾性力は、第一板状弾性体３１の薄肉部３１ｄにより構成されるバネ機構の弾性力に第一板状弾性体３１と第二板状弾性体３２との接触面で生じる摩擦力を加えた数値よりも大きく設定することが好ましい。
【００６６】
本発明は上述した実施形態に限定されず、制振対象物Ｓはステアリングホイール以外の物品であってもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ハイブリッドダンパ
２  支柱
３  板状弾性体
３ａ  挿通孔
３ｂ  軸部
３ｃ  縁部
３ｄ  薄肉部
３ｅ  質量体
４  ストッパ
２１  胴部
２２  頭部
２３  ナット
３１  第一板状弾性体
３２  第二板状弾性体
３３  第三板状弾性体
３１ａ，３２ａ，３３ａ  挿通孔
３１ｂ，３２ｂ  軸部
３１ｃ，３２ｃ  縁部
３１ｄ，３２ｄ  薄肉部
３１ｉ，３２ｉ，３３ｉ  開口部
３３ｋ  切欠部
３４  下部板状弾性体
３５  上部板状弾性体
３６  板状質量体
３４ａ，３５ａ，３６ａ  挿通孔
９１  エアバッグ
９２  インフレータ
９３  リテーナ
９４  バッグリング
９５  モジュールカバー
９６  芯金
９１ａ，９２ａ，９３ａ，９４ａ，９６ａ  挿通孔
９３ｂ  凹部
９３ｃ  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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