(57)【要約】【課題】本発明は、用紙を収容部から取り出す際に発生するスキューや用紙が傾斜した状態で収容部に収容されたことによるスキューを補正し、かつスキュー補正時に用紙折れ等の異常の発生を抑制することのできるスキュー補正機構を備えた給紙装置及びこの給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】積載された用紙Ｐを収容する収容部２と、収容部２から用紙Ｐを取り出すピックアップローラ３と、取り出された前記用紙をレジストローラへ搬送するフィードローラ４と、を備え、収容部２から取り出された用紙Ｐの先端縁の複数箇所が当接する出現位置７１３と、前記先端縁が当接しない退避位置７１４と、の間を移動可能に構成されたストッパ７がピックアップローラ３とフィードローラ４との間に配されている。【選択図】図２
2014218312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された用紙を収容する収容部と、前記収容部から前記用紙を取り出すピックアップローラと、取り出された前記用紙をレジスト部へ搬送するフィードローラと、を備える給紙装置であって、
前記収容部から取り出された前記用紙の先端縁の複数箇所が当接する出現位置と、前記先端縁が当接しない退避位置と、の間を移動可能に構成されたストッパが前記ピックアップローラと前記フィードローラとの間に配されていることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ピックアップローラが前記用紙の搬送方向と垂直な方向の幅における中央乃至その近傍に配され、かつ、その形状が球状又は樽状であることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記ストッパにおける前記用紙の先端縁の当接位置における当該用紙の傾斜状態を検出するスキュー検出センサが設けられ、
前記ストッパが、前記スキュー検出センサにより検出された前記用紙の傾斜状態に応じて、前記出現位置と前記退避位置との間の前記ストッパの移動を制御するストッパ制御手段を有して構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記用紙の搬送方向と垂直な方向の幅における前記ストッパの配設位置を調節するストッパ位置調節手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記用紙の搬送方向と垂直な方向の幅における前記スキュー検出センサの配設位置を調節するセンサ位置調節手段をさらに備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記ピックアップローラの速度を調節して前記用紙の搬送速度を制御する速度調節手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記ストッパが、前記搬送方向と対向する方向に向かって凸に湾曲した湾曲面を有して形成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の給紙装置と、該給紙装置から搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えて構成されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置における給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置では、読取部において原稿を画像信号として読み取り、帯電装置により帯電された感光体等の像担持体の表面を前記画像信号に基づいて像様に露光することにより、静電潜像が形成される。次いで、像担持体に形成された静電潜像を現像してトナー像が形成され、像担持体表面に形成されたトナー像は、転写手段により用紙に転写される。トナー像を得た用紙は、トナー像を定着する定着装置を通過し、排紙ローラにより排紙収納部に排紙収納される。
【０００３】
画像形成装置において用紙を供給する給紙装置では、積載された未使用の用紙が収容部に収容されており、用紙が収容部から搬送される際には、回動可能に支持された収容部の底板が上昇することにより、一番上に積載された用紙にピックアップローラが当接する。次に、ピックアップローラが回転することにより、用紙は収容部から送り出され、フィードローラによってレジスト部へと搬送される。
【０００４】
レジスト部においては、例えば、レジストローラにより用紙の搬送が一時停止され、像担持体表面のトナー像と用紙の先端との位置関係が所定の位置になるようにタイミングを合わせてレジストローラの回転が開始されることにより、用紙が搬送されるように制御されている。
【０００５】
以上のような画像形成装置においては、用紙を給紙する際や搬送する際に、用紙の搬送方向に対して用紙が傾斜する、いわゆる、スキューが発生することがあり、用紙に形成される画像が傾く不具合が発生する。そこで、従来の画像形成装置は、レジストローラにおいてスキューが補正されるように構成されている。
【０００６】
しかし、レジストローラにおけるスキューの補正には限界があり、レジストローラよりも用紙搬送における上流側に位置する給紙装置において、スキューの発生を防止又はスキューを補正することが望まれる。そこで、スキューの発生を防止する又はスキューを補正する給紙装置が種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００７】
特許文献１に記載の給紙装置は、給紙装置本体に設けられた用紙の収納部から用紙を取り出す際に発生するスキューを防止することを目的としている。具体的には、ピックアップローラは、フィード軸からベルトにより駆動を連結され、上下方向に傾いて変位可能であるとともに、ピックアップローラの軸を支持する軸受がピックアップローラの軸線上に回転中心を持っている。そして、軸受が用紙を押圧する方向に可動することにより、収容部に収容された用紙の上下方向への傾きに対してピックアップローラが倣うことができる。従って、当該文献に記載の給紙装置によれば、ピックアップローラが用紙の当接面に対して片当りすることにより発生する圧偏差に起因するスキューを防止することができる。
【０００８】
特許文献２に記載の給紙装置は、サイドフェンスの固定位置に起因するスキュー及び横方向（用紙の搬送方向と直交する方向）へのレジストずれを低減することを目的としている。具体的には、外周面が回転中心に対して傾斜しているスキュー補正ローラがピックアップローラよりも用紙の搬送方向上流側に配設されている。スキュー補正ローラの半径が大きい側と小さい側とでは線速差が生じる。そのため、当該文献に記載の給紙装置によれば、用紙はスキュー補正ローラの半径が小さい側のサイドフェンスに押し付けられることになり、スキュー及び横方向のレジストずれを防止することができる。
【０００９】
特許文献３に記載の給紙装置は、搬送ローラと、用紙の搬送方向と直交する方向に突設された突起と、を備えて構成されている。そのため、当該文献に記載の給紙装置によれば、突起が用紙を湾曲させるとともに、搬送ローラに用紙の先端を押しあてて撓ませることにより、スキューを補正することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の給紙装置は、ピックアップローラが用紙に対して不均一に当接して用紙が取り出されることによるスキューを防止することはできるが、サイドフェンスに起因するスキューや用紙が傾斜した状態で用紙の収容部に収容されたことによるスキューを防ぐことは困難であった。
【００１１】
また、特許文献２に記載の給紙装置は、常に用紙がサイドフェンスの片側に押し当てられることにより、サイドフェンスに起因するスキューを防止することができる。しかし、収容部内の用紙が傾き、ピックアップローラが不均一に当接することにより用紙が傾斜することによるスキューの補正は困難であった。
【００１２】
特許文献３に記載の給紙装置は、用紙を撓ませる際に用紙折れの恐れがあり、また、剛性の異なる用紙を使用する際に、撓み方が異なるために搬送ローラへの当接状態が不安定となり、スキュー補正が不十分になってしまう恐れがあった。
【００１３】
即ち、上記のような従来技術においては、用紙を収容部から取り出す際に発生するスキューや用紙が傾斜した状態で収容部に収容されたことによるスキューを十分に補正することは困難であった。
【００１４】
従って、本発明は、上記のような問題点に着目し、用紙を収容部から取り出す際に発生するスキューや用紙が傾斜した状態で収容部に収容されたことによるスキューを補正し、かつスキュー補正時に用紙折れ等の異常の懸念を緩和することのできるスキュー補正機構を備えた給紙装置及びこの給紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題は、以下の＜１＞，＜２＞に示す本発明により達成される。
【００１６】
＜１＞  積載された用紙を収容する収容部と、前記収容部から前記用紙を取り出すピックアップローラと、取り出された前記用紙をレジストローラへ搬送するフィードローラと、を備える給紙装置であって、前記収容部から取り出された前記用紙の先端縁の複数箇所が当接する出現位置と、当接しない退避位置と、の間を移動可能に構成されたストッパが前記ピックアップローラと前記フィードローラとの間に配されていることを特徴とする給紙装置。
【００１７】
＜２＞  ＜１＞に記載の給紙装置と、該給紙装置から搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えて構成されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、収容された用紙が収容部からピックアップローラによって取り出されて搬送される際に、ピックアップローラとフィードローラとの間に設けられたストッパに用紙の先端縁が接する。用紙がスキューした状態で搬送されて、用紙の先端縁が同時にストッパへ当接しなかった場合には、ピックアップローラと用紙との当接面を支点として用紙の先端縁がストッパに当接するまで用紙が紙面に沿って回転することにより、用紙に撓みを発生させることなくスキュー補正を行うことができる。従って、収容部のサイドフェンスに起因するスキューや用紙がスキューした状態で収容部に収容されたことによるスキューを補正し、用紙がスキューした状態で搬送されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る給紙装置を示す概略構成図である。
【図２】前記給紙装置の模式平面図である。
【図３】前記給紙装置におけるスキュー補正時の用紙の動きを示す平面図である。
【図４】前記給紙装置において、スキュー検出センサ、モータ、及びストッパが作動するタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［給紙装置］
本発明の一実施形態に係る給紙装置について、図１〜４を参照して説明する。本実施形態の給紙装置１は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に設けられており、図示しないレジスト部のレジストローラへ用紙Ｐを１枚ずつ搬送する装置である。
【００２１】
給紙装置１は、図１，２に示すように、用紙Ｐの束を収容する収容部２と、収容部２から用紙Ｐを取り出すピックアップローラ３と、用紙Ｐを図示しないレジストローラに搬送するフィードローラ４と、ピックアップローラ３の軸及びフィードローラ４の軸を連結するベルト５と、用紙Ｐの重送を防止するリバースローラ６と、ピックアップローラ３とフィードローラ４との間に設けられた一対のストッパ７と、用紙Ｐの傾斜状態、いわゆるスキュー状態を検出するスキュー検出センサ８と、一対のストッパ７及びスキュー検出センサ８の後述する幅方向における設置位置を調節する位置調節手段９と、ピックアップローラの速度を調節する不図示の速度調節手段と、を備えて構成されている。なお、本明細書において、用紙Ｐの搬送方向とは、用紙Ｐが収容部２から搬送される方向であり、図中の矢印Ａで示す方向である。また、幅方向とは、搬送方向と垂直な用紙の方向であり、図２中の矢印Ｂで示す方向である。
【００２２】
収容部２は、積載された未使用の用紙Ｐが収容されるとともに、回動軸２１１を中心として図１中の矢印Ｆ方向に回動可能に支持された底板２１を有して構成されている。用紙Ｐが収容部２から取り出される際には、底板２１が矢印Ｆ方向に回動して上昇することにより、用紙Ｐのうち、一番上に積載された用紙Ｐ１にピックアップローラ３が当接する。
【００２３】
ピックアップローラ３は、球状に形成されているとともに、収容部２の上方かつ幅方向の中央に設けられており、収容部２に収容された用紙Ｐのうち、一番上に積載された用紙Ｐ１に当接して図１中の矢印Ｇ方向に回転することにより、収容部２から用紙Ｐ１が取り出される。また、不図示の速度調節手段によりピックアップローラ３の回転速度が調節されることにより、用紙Ｐ１の搬送速度が制御されている。
【００２４】
フィードローラ４は、ピックアップローラ３よりも搬送方向下流に設けられるとともに、ピックアップローラ３の軸とフィードローラ４の軸とがベルト５により連結され、ピックアップローラ３とフィードローラ４とは不図示の同一駆動源により駆動される。
【００２５】
リバースローラ６は、フィードローラ４に圧接されて設けられており、用紙Ｐの重送を防止する。すなわち、フィードローラ４とリバースローラ６との間に用紙Ｐが１枚搬送された場合は、リバースローラ６はフィードローラ４に従動する。用紙Ｐが２枚以上搬送された場合は、リバースローラはフィードローラ４に対して逆向きに回転し、下方の用紙Ｐを収容部２に戻すことにより、重送を防止する。
【００２６】
一対のストッパ７は、ピックアップローラ３とフィードローラ４との間に設けられており、それぞれ、ストッパ本体７１と、ストッパ押え部材７２と、を有して構成され、ストッパ押え部材７２は、モータ７３により駆動される。ストッパ本体７１は、搬送方向（図中の矢印Ａ方向）と対向する方向に凸に湾曲した湾曲面７１１を有するとともに、上端部に回転軸７１２を有して構成され、回転軸７１２を中心として搬送方向に一致する方向（図１の矢印Ｃ方向）に向かって回動可能に支持されている。ストッパ本体７１は、用紙Ｐ１の搬送経路上に位置する出現位置７１３と、矢印Ｃ方向に回動して用紙Ｐ１の搬送経路から退避した退避位置７１４と、の間を移動可能に構成されている。ストッパ本体７１の回転軸７１２への支持は、回動自在な状態であり、平時は重力によって垂れ下がり、図１に示されるように出現位置７１３になっている。
【００２７】
ストッパ押え部材７２は、出現位置７１３のストッパ本体７１下部の搬送方向下流側に当接して設けられ、下端部に回転軸７２１を有して構成されるとともに、回転軸７２１を中心として、搬送方向に一致する方向（図１の矢印Ｄ方向）に向かって回動可能に支持されている。平時において、ストッパ本体７１は、ストッパ押え部材７２が当接することによって、矢印Ｃ方向への回動が規制されている。
【００２８】
モータ７３としては、ステッピングモータ又はＤＣモータを用いることが好ましいが、位置決めをより正確に制御することができることから、特にステッピングモータを用いることがより好ましい。なお、図２に示された一対のストッパ７のうち、図中左側に示されたストッパ７をストッパ７Ｘ、図中右側に示されたストッパ７をストッパ７Ｙとする。
【００２９】
スキュー検出センサ８は、ストッパ７Ｘ，７Ｙのストッパ本体７１と収容部２から取り出された用紙Ｐ１の先端縁との当接位置における用紙Ｐ１の傾斜状態を検出し、一対のセンサ本体８１Ｘ，８１Ｙを有して構成されている。センサ本体８１Ｘは、用紙Ｐ１の先端縁がストッパ７Ｘのストッパ本体７１に当接したことを検出し、センサ本体８１Ｙは、用紙Ｐ１の先端縁がストッパ７Ｙのストッパ本体７１に当接したことを検出する。スキュー検出センサ８としては、例えば、透過型センサや反射型センサ等の光学センサ、又は圧力センサ等を用いることが好ましく、光学センサを用いることがより好ましい。
【００３０】
位置調節手段９は、ストッパ７及びスキュー検出センサ８に連結されるラック９１と、ピニオン９２と、を有して構成されており、ラック９１を回転させることにより、ストッパ７及びスキュー検出センサ８の幅方向における設置位置を調節することができる。
【００３１】
次に、用紙Ｐが収容部２から搬送される際の給紙装置１の動作について、図１〜４を参照して説明する。収容部２に収容された用紙Ｐは、収容部２の底板２１が矢印Ｆ方向に回動して上昇することにより、用紙Ｐのうち一番上に積載された用紙Ｐ１がピックアップローラ３に当接し、ピックアップローラ３の矢印Ｇ方向への回転に伴い、用紙Ｐ１が収容部２から取り出される。用紙Ｐ１が搬送方向Ａに沿って搬送され、ストッパ本体７１に当接すると、スキュー検出センサ８のセンサ本体８１Ｘ，８１Ｙが当該当接を検出する。
【００３２】
用紙Ｐ１がスキューせずに搬送された場合、用紙Ｐ１の先端縁は一対のストッパ７に対して同時に当接し、用紙Ｐ１がストッパ本体７１に当接したことをセンサ本体８１Ｘ，８１Ｙの両方が検出し、不図示の制御手段によってモータ７３への駆動信号が送られる。そして、モータ７３が正転してストッパ押え部材７２が図中矢印Ｄ方向に、例えば９０°回転することにより、ストッパ本体７１の矢印Ｃ方向への回動が自在となり、ストッパ本体７１が用紙Ｐ１の先端縁に押されて、出現位置７１３から退避位置７１４に移動する。用紙Ｐ１がスキューして搬送された場合、用紙Ｐ１の先端縁は一対のストッパ７に対して同時に当接せず、まず、センサ本体８１Ｘ，８１Ｙのうちどちらか一方のみが用紙Ｐ１のストッパ本体７１への当接を検出する。この段階では、モータ７３は駆動せず、ストッパ押え部材７２による規制が解けないので、ストッパ本体７１は出現位置７１３から移動しない。
【００３３】
例えば、図３に示すように、用紙Ｐ１が左側にスキューして搬送された場合、まず、用紙Ｐ１の先端縁はストッパ７Ｙのストッパ本体７１にのみ当接し、センサ本体８１Ｙのみがこれを検知するため、不図示の制御手段はモータ７３への駆動信号を送らない。従って、この段階では、ストッパ押え部材７２による規制が解けないので、ストッパ７は退避位置７１４に移動せず、用紙Ｐ１の搬送が一時的に停止される。この用紙Ｐ１の搬送停止中もピックアップローラ３は回転を続けるため、ピックアップローラ３と用紙Ｐ１との当接面Ｐ２を支点として、用紙Ｐ１が用紙面に沿って図中の矢印Ｅ方向にストッパ７Ｘのストッパ本体７１に用紙Ｐ１が当接するまで回転することにより、用紙Ｐ１のスキューが補正される。
【００３４】
用紙Ｐ１のスキューが補正され、センサ本体８１Ｘ，８１Ｙがどちらも用紙Ｐ１の当接を検出すると、不図示の制御手段はモータ７３へ駆動信号を送る。そして、モータ７３が正転してストッパ押え部材７が回転することにより、ストッパ押え部材７２の矢印Ｃ方向への回動が自在となり、ストッパ本体７１が用紙Ｐ１の先端縁に押されて出現位置７１３から退避位置７１４に移動する。ストッパ本体７１が退避位置７１４に移動することにより、用紙Ｐ１の搬送が再開される。用紙Ｐ１が通過すると、ストッパ本体７１は、重力により垂れ下がり、再び出現位置７１３に移動する。また、用紙Ｐ１が通過した一定時間後にモータ７３が逆転して、ストッパ押え部材７２は、再び、ストッパ本体７１下部の搬送方向下流側に当接する。
【００３５】
本実施形態によれば、用紙Ｐ１がスキューして搬送された場合、用紙Ｐ１の先端縁がストッパ７Ｘ，７Ｙのストッパ本体７１のどちらか一方に当接する。そして、ピックアップローラ３と用紙Ｐ１との当接面Ｐ２を支点として、ストッパ７Ｘ，７Ｙのストッパ本体７１の両方に用紙Ｐ１の先端縁が当接するまで、用紙Ｐ１の紙面に沿って回転する。従って、用紙Ｐ１を収容部２から取り出す際に発生するスキューや用紙Ｐ１が傾斜した状態で収容部２に収容されたことによるスキューを補正し、用紙Ｐ１を撓ませることによる用紙折れ等の不具合を発生させずにスキュー補正を行うことができる。
【００３６】
また、ピックアップローラ３が球状に形成されていることから、用紙Ｐ１との当接面Ｐ２の面積が小さくなり、用紙面に沿って用紙Ｐ１を円滑に回転させることができ、より確実にスキュー補正を行うことができる。
【００３７】
また、用紙Ｐ１がスキューした状態で搬送された場合は、一対のストッパ７により用紙Ｐ１の搬送が一時的に停止し、用紙Ｐ１のスキューが補正された後に、ストッパ本体７１が退避位置７１４に移動して搬送が再開されることから、用紙Ｐ１がスキューしたまま搬送されることをより確実に防止することができる。
【００３８】
また、ストッパ７及びスキュー検出センサ８は、位置調節手段９により用紙Ｐ１の幅に合わせて幅方向の配設位置を変えることができる。従って、用紙Ｐ１の幅に左右されず同様のスキュー補正をすることができ、用紙Ｐ１の用紙サイズに応じてスキュー補正の効果を適切に制御することができる。
【００３９】
また、不図示の速度調節手段によりピックアップローラ３の回転速度を変えることができることから、ピックアップローラ３の回転速度を調節して用紙Ｐの紙種に合わせて搬送速度を制御することができる。従って、収容部２から取り出されて搬送される用紙Ｐ１のストッパ７への当接圧が高くなり過ぎないように調節することができ、用紙Ｐ１の用紙折れ等による損傷の懸念を緩和することができる。
【００４０】
また、ストッパ７が搬送方向に対向する方向に凸に湾曲した湾曲面７１１を有して形成されていることから、用紙Ｐ１がストッパ本体７１に当接する際、ストッパ本体７１と当接する面積が小さくなり、用紙Ｐ１の用紙折れ等による損傷の懸念を緩和することができる。
【００４１】
［画像形成装置］
本発明の一実施形態に係る画像形成装置について説明する。本実施形態の画像形成装置は、前記実施形態に記載の給紙装置１と、給紙装置１から搬送された用紙Ｐ１に画像を形成する図示しない画像形成部と、を備えて構成される。給紙装置１における各構成の詳細は、給紙装置の説明において記載したものと同様である。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式を利用するものに限らず、他の印刷方式を利用するものであっても構わない。
【００４２】
なお、本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
【００４３】
例えば、前記実施形態においては、ピックアップローラ３は球状に形成されていたが、用紙Ｐ１がピックアップローラ３との当接面を支点として回転できる程度に当接面の面積が小さくなればよく、例えば、円筒状、円柱状であっても構わない。勿論、前記実施形態の如く、球状に形成されたものや、樽状に形成されたもののように、両端に向かって徐々に径が小さくなる形状であれば、用紙Ｐ１との当接面Ｐ２の面積が小さくなり、用紙面に沿って用紙Ｐ１を円滑に回転させることができるため、好ましい。
【００４４】
また、ストッパ７は、用紙Ｐ１の搬送方向Ａと直交する方向に一対設けられていたが、用紙Ｐ１がスキューして搬送されてスキュー補正される際に、用紙Ｐ１の先端縁が、その位置により時間差を以ってストッパ本体７１に当接すればよく、一対のストッパ本体７１が一体に設けられていてもよいし、ストッパ本体７１が３箇所以上設けられていてもよい。
【００４５】
また、ピックアップローラ３は、用紙Ｐ１の幅方向の中央位置に設けられていたが、用紙Ｐ１のスキューを補正する際に、用紙Ｐ１がピックアップローラ３との当接面Ｐ２を支点として回転できる程度に中央位置から幅方向にずれた位置（当該位置を本発明において中央の「近傍」と称する。）に設けられていてもよい。
【００４６】
また、前記実施形態において、位置調節手段９は、ストッパ７及びスキュー検出センサ８の幅方向における設置位置をセットで調節することができたが、ストッパ７及びスキュー検出センサ８の設置位置を別個に調節できるように構成されてもよい。
【００４７】
また、ストッパ７及びスキュー検出センサ８の設置幅は、用紙Ｐのサイズをセンサや信号から検出することにより調節されるように構成されていてもよいし、給紙装置１の使用者が用紙Ｐのサイズに合わせて所望の幅に調節できるように構成されていてもよい。
【００４８】
その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【００４９】
従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載から導き出される発明は、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５０】
１      給紙装置
２      収容部
３      ピックアップローラ
４      フィードローラ
５      ベルト
６      リバースローラ
７      ストッパ
８      スキュー検出センサ
９      位置調節手段
７１３  出現位置
７１４  退避位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２０１０−６５２９号公報
【特許文献２】特開２００４−１０６９６６号公報
【特許文献３】特願平７−２８５７０５号公報
【図１】
2014218312.tif 000003
【図２】
2014218312.tif 000004
【図３】
2014218312.tif 000005
【図４】
2014218312.tif 000006