(57)【要約】【課題】物品の包装過程におけるフィルムの張力を調節することが可能なトルク調節機構、及び、トルク調節機構を備えた包装装置を提供する。【解決手段】トルク調節機構４０は、揺動軸を中心として揺動可能なレバー４７、揺動軸を中心として回転可能なギヤであって、フィルムギヤ２６と噛合可能な第１ギヤ４１、第１ギヤ４１に噛合するギヤであって、レバー４７に回転可能に支持された第２ギヤ４２、レバー４７が揺動軸を中心として第１方向に揺動した時に、第２ギヤ４２と噛合する第３ギヤ４３、第３ギヤ４３にトルクを加える第１負荷４３１、レバー４７が揺動軸を中心として第２方向に回転した時に、第２ギヤ４２と噛合する第４ギヤ４４、第４ギヤ４４にトルクを加える第２負荷４４１を備える。【選択図】図２５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動軸を中心として揺動可能なレバーと、
前記揺動軸を中心として回転可能なギヤであって、フィルムが巻回されたロールから前記フィルムが繰り出されることに伴い回転するフィルムギヤと噛合可能な第１ギヤと、
前記第１ギヤに噛合するギヤであって、前記レバーに回転可能に支持された第２ギヤと、
前記レバーが前記揺動軸を中心として第１方向に揺動した時に、前記第２ギヤと噛合する第３ギヤと、
前記第３ギヤにトルクを加える第１負荷と、
前記レバーが前記揺動軸を中心として第１方向と反対方向である第２方向に回転した時に、前記第２ギヤと噛合する第４ギヤと、
前記第４ギヤにトルクを加える負荷であって、前記第１負荷と異なる第２負荷と
を備えたことを特徴とするトルク調節機構。
【請求項２】
前記レバーに設けられた被検出部と、
前記第２ギヤが前記第３ギヤと噛合した状態で、前記被検出部を検出する第１検出部と、
前記第２ギヤが前記第４ギヤと噛合した状態で、前記被検出部を検出する第２検出部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のトルク調節機構。
【請求項３】
前記レバーは、前記揺動軸にを中心として動径方向に延び、前記動径方向に移動可能な円筒状の柄部を備え、
前記第２ギヤが前記第３ギヤ及び前記第４ギヤの何れとも噛合しない第１位置、前記第２ギヤが前記第３ギヤと噛合した第２位置、及び、前記第２ギヤが前記第４ギヤと噛合した第３位置に前記レバーを揺動させた場合の夫々の状態で前記柄部を固定する固定部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のトルク調節機構。
【請求項４】
前記固定部は、３つの丸穴と、前記３つの丸穴間に延びる長穴とを備え、
前記３つの丸穴の夫々は、前記第１位置、前記第２位置、及び前記第３位置に前記レバーを揺動させた夫々の状態で前記柄部を通す位置に設けられたことを特徴とする請求項３に記載のトルク調節装置。
【請求項５】
前記第１負荷及び前記第２負荷の少なくとも一方が、クラッチばね又はダンパーを備えていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のトルク調節機構。
【請求項６】
請求項１から５の何れかに記載の前記トルク調節機構を備え、台座上に載置された物品を、前記台座とともに前記フィルムによって包装する包装装置であって、
前記台座を搬送するベルトと、
前記トルク調節機構によってトルクが加えられた前記ロールから繰り出された前記フィルムを前記物品及び前記台座の周囲に誘導することが可能な部材であって、前記ベルトによって搬送される前記台座が通過する搬送経路を交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能な誘導ローラと、
前記ベルトによって前記台座を前記搬送経路に沿って搬送し、且つ、前記移動経路に沿って前記誘導ローラを移動する制御を行うことによって、前記物品及び前記台座を前記フィルムによって包装する制御手段と
を備えたことを特徴とする包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムの張力を調節することが可能なトルク調節機構、及び、トルク調節機構を備えた包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置は、搬送される物品の通過する搬送面と交差する位置にフィルムを配置する。物品は上流側の受け台に載置され、フィルムに向けて搬送される。フィルムは物品によって引っ張られ、物品に密着する。包装装置は、物品の搬送方向上流側でフィルムを溶断する。物品はフィルムによって密封される。フィルムによって密封された物品は、下流側の受け台に載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１８７１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された包装装置では、物品の包装の過程で物品にフィルムが押し当てられる場合の力は、フィルムの張力に応じて変化する。例えばフィルムの張力が大きい場合、フィルムは物品に強く押し当てられる。この場合、物品の種類によっては、フィルムが押し当てられることによって変形する可能性がある。従って、包装装置による包装過程でのフィルムの張力は、物品の種類に応じて調整できることが好ましい。
【０００５】
本発明の目的は、物品の包装過程におけるフィルムの張力を調節することが可能なトルク調節機構、及び、トルク調節機構を備えた包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係るトルク調節機構は、揺動軸を中心として揺動可能なレバーと、前記揺動軸を中心として回転可能なギヤであって、フィルムが巻回されたロールから前記フィルムが繰り出されることに伴い回転するフィルムギヤと噛合可能な第１ギヤと、前記第１ギヤに噛合するギヤであって、前記レバーに回転可能に支持された第２ギヤと、前記レバーが前記揺動軸を中心として第１方向に揺動した時に、前記第２ギヤと噛合する第３ギヤと、前記第３ギヤにトルクを加える第１負荷と、前記レバーが前記揺動軸を中心として第１方向と反対方向である第２方向に回転した時に、前記第２ギヤと噛合する第４ギヤと、前記第４ギヤにトルクを加える負荷であって、前記第１負荷と異なる第２負荷とを備えている。
【０００７】
第１態様に係るトルク調節機構は、第３ギヤに第２ギヤが噛合するようにレバーを揺動させた場合、第１負荷に伴うトルクをロールに加えることがができる。またトルク調節機構は、第４ギヤに第２ギヤが噛合するようにレバーを揺動させた場合、第２負荷に伴うトルクをロール加えることができる。このようにトルク調節機構は、レバーを揺動することによって、異なる力のトルクをロールに加えることができるので、ロールから繰出されるフィルムの張力を調節することが可能となる。
【０００８】
第１態様において、前記レバーに設けられた被検出部と、前記第２ギヤが前記第３ギヤと噛合した状態で、前記被検出部を検出する第１検出部と、前記第２ギヤが前記第４ギヤと噛合した状態で、前記被検出部を検出する第２検出部とを備えてもよい。トルク調節機構は、第２ギヤが第３ギヤと噛合した状態であるか、又は、第２ギヤが第４ギヤと噛合した状態であるかを検出することが可能となる。
【０００９】
第１態様において、前記レバーは、前記揺動軸にを中心として動径方向に延び、前記動径方向に移動可能な円筒状の柄部を備え、前記第２ギヤが前記第３ギヤ及び前記第４ギヤの何れとも噛合しない第１位置、前記第２ギヤが前記第３ギヤと噛合した第２位置、及び、前記第２ギヤが前記第４ギヤと噛合した第３位置に前記レバーを揺動させた場合の夫々の状態で前記柄部を固定する固定部を備えてもよい。固定部は、レバーを、第１位置、第２位置、及び第３位置の何れかに配置させた状態で、レバーを固定できる。この為ユーザは、異なる力のトルクをロールに安定的に加えることができる。
【００１０】
第１態様において、前記固定部は、３つの丸穴と、前記３つの丸穴間に延びる長穴とを備え、前記３つの丸穴の夫々は、前記第１位置、前記第２位置、及び前記第３位置に前記レバーを揺動させた夫々の状態で前記柄部を通す位置に設けられてもよい。固定部は、柄部を３つの丸穴の何れかに嵌めることで、第１位置、第２位置、及び第３位置の何れかの位置にレバーを固定できる。またレバーは、柄部を動径方向に移動させることによって丸穴から柄部を外すことができる。更に、長穴に沿って柄部を揺動させることによって、第１位置〜第３位置間でレバーの位置を容易に変更できる。
【００１１】
第１態様において、前記第１負荷及び前記第２負荷の少なくとも一方が、クラッチばね又はダンパーであってもよい。これによってトルク調節機構は、特定の強さのトルクを第２ギヤ及び第３ギヤに加えることができる。
【００１２】
本発明の第２態様に係る包装装置は、台座上に載置された物品を、前記台座とともに前記フィルムによって包装する包装装置であって、前記台座を搬送するベルトと、前記トルク調節機構によってトルクが加えられた前記ロールから繰り出された前記フィルムを前記物品及び前記台座の周囲に誘導することが可能な部材であって、前記ベルトによって搬送される前記台座が通過する搬送経路を交差する方向に延びる移動経路に沿って移動可能な誘導ローラと、前記ベルトによって前記台座を前記搬送経路に沿って搬送し、且つ、前記移動経路に沿って前記誘導ローラを移動する制御を行うことによって、前記物品及び前記台座を前記フィルムによって包装する制御手段とを備えている。
【００１３】
第２態様によれば、包装装置は、トルク調節機構によってトルクが加えられた状態のロールから繰り出されたフィルムを、誘導ローラによって物品及び台座の周囲に誘導することによって、物品及び台座をフィルムで包装できる。包装装置は、フィルムの張力をトルク調節装置によって調節できる為、フィルムの張力を、包装する物品に適切な力に調節できる。従って包装装置は、物品及び台座を適切に包装できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の右側面図である。
【図３】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図４】包装装置１（筐体８００を外した状態）を上流側から見た斜視図である。
【図５】包装装置１（筐体８００を外した状態）を下流側から見た斜視図である。
【図６】受け台１２（案内部１６が外側に移動した状態）の斜視図である。
【図７】案内部１６１、１６５の斜視図である。
【図８】受け台１２の底面図である。
【図９】支持部１２８及び把手１６９の斜視図である。
【図１０】受け台１２の内部構造を下側から見た図である。
【図１１】受け台１２の内部構造を下側から見た図である。
【図１２】受け台１２（案内部１６が内側に移動した状態）の斜視図である。
【図１３】搬送機構５０の斜視図である。
【図１４】支持部５４周辺の拡大斜視図である。
【図１５】支持部５４周辺の拡大平面図である。
【図１６】搬送機構５０（受け台１２、１３を略水平とした状態）の右側面図である。
【図１７】搬送機構５０（受け台１２、１３を略垂直とした状態）の右側面図である。
【図１８】第１搬送部６１及び第２搬送部６２の拡大斜視図である。
【図１９】搬送機構５０の下流側の右側面図である。
【図２０】ガイド部１４，１５の正面図である。
【図２１】ガイド部１５の斜視図である。
【図２２】ガイド部１５の右側面図である。
【図２３】側板部１１の上端近傍の斜視図である。
【図２４】フィルムカセット２１及びトルク調節機構４０の斜視図である。
【図２５】フィルムロール２２及びトルク調節機構４０の斜視図である。
【図２６】レバー４７（柄部４７２を縮めた状態）の右側面図である。
【図２７】レバー４７（柄部４７２を伸ばした状態）の右側面図である。
【図２８】固定部４８の斜視図である。
【図２９】第１位置に配置されたレバー４７を示す斜視図である。
【図３０】第２位置に配置されたレバー４７を示す斜視図である。
【図３１】第３位置に配置されたレバー４７を示す斜視図である。
【図３２】可動ローラ３０の斜視図である。
【図３３】支持部３４が最上位に配置した状態の右側面図である。
【図３４】支持部３４が最下位に配置した状態の右側面図である。
【図３５】台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６の斜視図である。
【図３６】加熱部８６の斜視図である。
【図３７】回転制御部８０の斜視図である。
【図３８】可動ローラ３０、加熱部８６、及び回転制御部８０の斜視図である。
【図３９】可動ローラ３０、加熱部８６、及び回転制御部８０の斜視図である。
【図４０】台座２（曲折しない状態）の平面図である。
【図４１】台座２（曲折した状態）の斜視図である。
【図４２】受け台１２上に載置された台座２の平面図である。
【図４３】第１搬送部６１及び第２搬送部６２に装着された台座２の斜視図である。
【図４４】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４５】包装処理のフローチャートである。
【図４６】包装処理による包装工程を示す図である。
【図４７】包装処理による包装工程を示す図である。
【図４８】包装処理による包装工程を示す図である。
【図４９】包装処理による包装工程を示す図である。
【図５０】包装処理による包装工程を示す図である。
【図５１】包装処理による包装工程を示す図である。
【図５２】包装処理による包装工程を示す図である。
【図５３】包装処理による包装工程を示す図である。
【図５４】包装処理による包装工程を示す図である。
【図５５】包装処理による包装工程を示す図である。
【図５６】包装処理による包装工程を示す図である。
【図５７】包装処理による包装工程を示す図である。
【図５８】包装処理による包装工程を示す図である。
【図５９】包装処理による包装工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３の上側をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、夫々、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、夫々、搬送方向の上流側及び下流側という。
【００１６】
図１から図３に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａ及び架設部８０２Ｂを備える。２つの立設部８０２Ａは、夫々、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａの夫々の上端部の間に架設される。２つの立設部８０２Ａの夫々は、側板部１１（図４、図５参照、後述）を左右方向の外側から覆う。架設部８０２Ｂは、フィルムカセット２１（図４、図５参照、後述）を上側から覆う。筐体８００の上流側及び下流側の側面の夫々には、下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた開口８０５が形成される。
【００１７】
（１）受け台１２、１３
図１及び図２に示すように、下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２、１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。脚部１２１は受け台１２の下側に設けられ、受け台１２を下方から支持する。脚部１３１は受け台１３の下側に設けられ、受け台１３を下方から支持する。受け台１２は、開口８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。以下、受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け台１２、１３が水平方向に延びた状態で、受け面１２Ａ、１３Ａの夫々は水平となる。
【００１８】
受け台１２は下流側を支点として揺動可能であり、受け台１３は上流側を支点として揺動可能である。図３は、受け台１２、１３が垂直方向に延びた状態を示している。受け台１２、１３の夫々の受け面１２Ａ、１３Ａは、受け台１２、１３を支持する側板部１１（図４、図５参照）に近接し、垂直となる。受け台１２のうち受け面１２Ａと反対側の面であって受け面１２Ａと平行な裏面１２Ｂに、把手１６９が設けられる。受け台１３のうち受け面１３Ａと反対側の面であって受け面１３Ａと平行な裏面１３Ｂに、把手１７９が設けられる。把手１６９、１７９は、夫々、ユーザが掴んで受け台１２、１３を手動で揺動させる為に設けられる。
【００１９】
図２に示すように、ユーザは、把手１６９、１７９の夫々を掴んで受け台１２、１３を手動で揺動させ、受け面１２Ａ、１３Ａの夫々が水平となるように切り替える。これによってユーザは、包装装置１を、フィルム２４による台座２及び物品３の包装が可能な状態とする。受け面１２Ａ、１３Ａは同一平面を形成するので、台座２をスムーズに搬送させることが可能になる。以下、受け面１２Ａ、１３Ａによって形成される平面であって、搬送される台座２の経路部分を、「搬送経路１０３」（図４６等参照）という。
【００２０】
一方、図３に示すように、ユーザは、受け台１２、１３を手動で揺動させ、受け面１２Ａ、１３Ａの夫々が垂直となるように切り替えることもできる。受け台１２、１３は、開口８０５（図１参照）を塞ぐ。これによってユーザは、包装装置１を設置するために必要なスペースを小さくできる。またユーザは、包装装置１を持ち運び容易な状態にできる。
【００２１】
図４及び図５に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部１１１、１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。以下、側板部１１１、１１２を総称し、「側板部１１」という。側板部１１の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１、１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部１１の上流側の端部に揺動可能に支持される。受け台１３は、側板部１１の下流側の端部に揺動可能に支持される。
【００２２】
図６に示すように、受け台１２は、右端面のうち側板部１１に近接する部分（図６の左上側の部分）に案内部１６１を備え、左端面のうち側板部１１に近接する部分に案内部１６５を備える。以下、案内部１６１、１６５を総称し、「案内部１６」という。受け台１２のうち側板部１１に近接する部分を、揺動軸１２９が左右方向に貫通する。揺動軸１２９の左右方向両端は、側板部１１（図４、図５参照）によって支持される。受け台１２は、揺動軸１２９を中心に揺動する。以下、説明を容易とする為、受け台１２の受け面１２Ａが水平となった状態を例に挙げて説明する。
【００２３】
図７に示すように、案内部１６１は、第１延設部１６２及び第２延設部１６３を備える。第１延設部１６２の形状は板状である。第１延設部１６２は、基部１６２Ａ及び突出部１６２Ｂを備える。基部１６２Ａの形状は、平面視略正方形である。突出部１６２Ｂは、基部１６２Ａの上流側の端部から左方に突出する。突出部１６２Ｂの形状は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形である。突出部１６２Ｂの下流側の端部にラックギヤ１６２Ｃが設けられる。突出部１６２Ｂに、上下方向に貫通し且つ左右方向に延びる長穴１６２Ｄが設けられる。
【００２４】
第２延設部１６３は、基部１６２Ａの右端に設けられる。第２延設部１６３は、土台部１６３Ａ、立設部１６３Ｂ、及び突出部１６３Ｃを備える。立設部１６３Ｂは、第１延設部１６２の基部１６２Ａの右端から上側（言い換えれば、受け台１２の受け面１２Ａの配置する側）に向けて垂直方向に延びる。立設部１６３Ｂの形状は板状である。土台部１６３Ａは、立設部１６３Ｂの下端から左方に突出する。土台部１６３Ａの下面は基部１６２Ａの上面に接触し、第２延設部１６３を基部１６２Ａに固定する。突出部１６３Ｃは、立設部１６３Ｂの上端から左方に突出する。
【００２５】
立設部１６３Ｂの左側面のうち下流側、且つ、突出部１６３Ｃの下側に、ガイドローラ１６３Ｅが設けられる。ガイドローラ１６３Ｅは、立設部１６３Ｂから右方に水平に延びる回転軸１６３Ｄに回転可能に支持される。
【００２６】
案内部１６５は、第１延設部１６６及び第２延設部１６７を備える。第１延設部１６６の形状は板状である。第１延設部１６６は、基部１６６Ａ及び突出部１６６Ｂを備える。基部１６６Ａの形状は、平面視略正方形である。突出部１６６Ｂは、基部１６６Ａの下流側の端部から右方に突出する。突出部１６６Ｂの形状は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形である。突出部１６６Ｂの上流側の端部にラックギヤ１６６Ｃが設けられる。突出部１６６Ｂに、上下方向に貫通し且つ左右方向に延びる長穴１６６Ｄが設けられる。
【００２７】
第２延設部１６７は、基部１６６Ａの左端に設けられる。第２延設部１６７は、土台部１６７Ａ、立設部１６７Ｂ、及び突出部１６７Ｃを備える。立設部１６７Ｂは、第１延設部１６６の基部１６６Ａの左端から上側（言い換えれば、受け台１２の受け面１２Ａの配置する側）に向けて垂直方向に延びる。立設部１６７Ｂの形状は板状である。土台部１６７Ａは、立設部１６７Ｂの下端から右方に突出する。土台部１６７Ａの下面は基部１６６Ａの上面に接触し、第２延設部１６７を基部１６６Ａに固定する。突出部１６７Ｃは、立設部１６７Ｂの上端から右方に突出する。
【００２８】
立設部１６７Ｂの右側面のうち下流側、且つ、突出部１６７Ｃの下側に、ガイドローラ１６７Ｅが設けられる。ガイドローラ１６７Ｅは、立設部１６７Ｂから右方に水平に延びる回転軸１６７Ｄに回転可能に支持される。
【００２９】
図８に示すように、受け台１２は、脚部１２１及び把手１６９を裏面１２Ｂに備える。脚部１２１の形状は棒状である。脚部１２１は、一対の支持部１２１Ａ及び底部１２１Ｂを備える。一対の支持部１２１Ａは、搬送方向に沿って延びる。底部１２１Ｂは、一対の支持部１２１Ａの夫々のうち下流側の端部の間に延びる。受け台１２は、一対の支持部１２１Ａのうち上流側の端部を揺動可能に支持する。脚部１２１は、一対の支持部１２１Ａのうち上流側の端部を中心として揺動可能である。図８は、一対の支持部１２１Ａが裏面１２Ｂと平行となった状態を示している。
【００３０】
図４及び図５に示すように、受け台１２の受け面１２Ａが水平となった場合、脚部１２１は、裏面１２Ｂと交差する方向に一対の支持部１２１Ａが延びた状態とすることによって、受け台１２を下方から支持可能となる。一方、図３に示すように、受け台１２の受け面１２Ａが垂直となった場合、脚部１２１は、裏面１２Ｂと平行に一対の支持部１２１Ａが延びた状態とすることによって、裏面１２Ｂに設けられた凹部１２１Ｃに収容される。
【００３１】
図８に示すように、把手１６９の形状は枠状である。把手１６９は、受け台１２の裏面１２Ｂのうち上流側の端部の左右方向略中央に設けられた凹部１２７内に配置される。把手１６９は、受け台１２の長手方向に沿って移動可能である。図３に示すように、受け台１２が垂直となった場合、受け面１２Ａは、受け台１２のうち側板部１１に近接する側に配置され、裏面１２Ｂは側板部１１から離隔する側に配置される。この為ユーザは、把手１６９を容易に掴んで受け台１２を手前に倒し、包装装置１を使用可能な状態とすることができる。
【００３２】
図９に示すように、把手１６９の下流側に支持部１６８が設けられる。支持部１６８の形状は板状である。支持部１６８は、基部１６８Ａ及び突出部１６８Ｂを備える。基部１６８Ａは、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形である。基部１６８Ａの左右方向略中央に、上下方向に貫通し且つ搬送方向に長い２つの長穴１６８Ｄが設けられる。２つの長穴１６８Ｄは搬送方向に並ぶ。２つの長穴１６８Ｄのうち上流側の長穴１６８Ｄの右側に、下方（図９の上方）に突出する突出部１６８Ｆが設けられる。突出部１６８Ｆには、ばね１２４（図１０、図１１参照、後述）が取り付けられる。突出部１６８Ｆの下流側に、上下方向に貫通し且つ搬送方向に長い穴１６８Ｅが設けられる。穴１６８Ｅの形状は、平面視略長方形である。突出部１６８Ｂは、基部１６８Ａの下流側の端部の右側から、下流側に突出する。突出部１６８Ｂの形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形である。突出部１６８Ｂの左側の端部にラックギヤ１６８Ｃが設けられる。
【００３３】
図１０及び図１１に示すように、案内部１６１の第１延設部１６２は、受け台１２の右側面の外側から受け台１２内に入り込む。案内部１６５の第１延設部１６６は、受け台１２の左側面の外側から受け台１２内に入り込む。支持部１６８は、受け台１２内の左右方向略中央に配置され、搬送方向に延びる。受け台１２内の左右方向略中央に、下側（図１０の手前側）に延びる円柱状の突出部１２３Ａ、１２３Ｂ、１２３Ｃ（図１１参照）、１２３Ｄ、１２３Ｅが設けられる。突出部１２３Ａ〜１２３Ｅは、上流側から下流側に向けて順番に一直線状に並ぶ。突出部１２３Ａ、１２３Ｂは、夫々、支持部１６８の２つの長穴１６８Ｄに上側から挿通する。支持部１６８及び把手１６９は、２つの長穴１６８Ｄの搬送方向の長さ分、搬送方向に移動可能である。図１０は、支持部１６８及び把手１６９が下流側に移動した状態を示し、図１１は、支持部１６８及び把手１６９が上流側に移動した状態を示す。
【００３４】
受け台１２内に、下側（図１０の手前側）に延びる突出部１２３Ｆが設けらる。突出部１２３Ｆは、支持部１６８の穴１６８Ｅに上側から挿通する。突出部１２３Ｆにばね１２４の一端側が取り付けられる。ばね１２４は上流側に延びる。ばね１２４の他端側は、支持部１６８の突出部１６８Ｆに取り付けられる。ばね１２４は、支持部１６８及び把手１６９を下流側に付勢する。把手１６９に外力が加わらない場合、図１０に示すように、ばね１２４の付勢力によって、２つの長穴１６８Ｄの夫々の上流側の端部に突出部１２３Ａ、１２３Ｂが接触する状態となるまで、支持部１６８及び把手１６９は下流側に移動する。一方、ユーザが把手１６９を掴んだ場合、図１１に示すように、支持部１６８及び把手１６９は、ばね１２４の付勢力に逆らって上流側に移動する。
【００３５】
突出部１２３Ｄに、ピニオンギヤ１２５が回転可能に支持される。ピニオンギヤ１２５は、径の異なる２つのピニオンギヤ１２５Ａ、１２５Ｂを含む。ピニオンギヤ１２５Ａは上側（図１０の奥側）に配置され、ピニオンギヤ１２５Ｂは下側（図１０の手前側）に配置される。ピニオンギヤ１２５Ａの径は、ピニオンギヤ１２５Ｂの径よりも大きい。ピニオンギヤ１２５Ａ、１２５Ｂは、夫々、突出部１２３Ｄを中心として回転可能である。ピニオンギヤ１２５Ｂの右側は、支持部１６８のラックギヤ１６８Ｃに噛合する。ピニオンギヤ１２５は、支持部１６８が搬送方向に移動することに伴い回転する。
【００３６】
図１０に示すように、突出部１２３Ｅは、案内部１６５の長穴１６６Ｄに上側から挿通する。案内部１６５は、長穴１６６Ｄの左右方向の長さ分、左右方向に移動可能である。ピニオンギヤ１２５Ａの下流側は、案内部１６５のラックギヤ１６６Ｃに噛合する。図１１に示すように、突出部１２３Ｃは、案内部１６１の長穴１６２Ｄに上側から挿通する。案内部１６１は、長穴１６２Ｄの左右方向の長さ分、左右方向に移動可能である。ピニオンギヤ１２５Ａの上流側は、案内部１６１のラックギヤ１６２Ｃに噛合する。案内部１６１、１６５は、ピニオンギヤ１２５の回転に伴い、左右方向に移動する。
【００３７】
図１０に示すように、ばね１２４が支持部１６８を付勢して把手１６９が下流側に移動した場合、支持部１６８のラックギヤ１６８Ｃは、底面視にて反時計回りにピニオンギヤ１２５Ａを回転させる。ピニオンギヤ１２５Ａの回転に伴い、ピニオンギヤ１２５Ｂも反時計回りに回転する。ピニオンギヤ１２５Ｂに噛合したラックギヤ１６２Ｃが右側に移動することに伴い、案内部１６１は右側に移動する。ピニオンギヤ１２５Ｂに噛合したラックギヤ１６６Ｃが左側に移動することに伴い、案内部１６５は左側に移動する。図６に示すように、案内部１６１の第１延設部１６２は受け台１２から右側に突出し、第２延設部１６３は受け台１２の右端面から右方に離隔する。案内部１６５の第１延設部１６６Ａ（図７参照）は受け台１２から左側に突出し、第２延設部１６７は受け台１２の左端面から左方に離隔する。ガイドローラ１６３Ｅ、１６７Ｅ（図７参照）は、受け台１２の左右端部に設けられたベルト５１（図１３参照）から離隔する。
【００３８】
一方、図１１に示すように、ユーザが把手１６９を掴んだ場合、把手１６９が上流側に移動する。支持部１６８のラックギヤ１６８Ｃは、底面視にて時計回りにピニオンギヤ１２５Ａを回転させる。ピニオンギヤ１２５Ａの回転に伴い、ピニオンギヤ１２５Ｂも時計回りに回転する。ピニオンギヤ１２５Ｂに噛合したラックギヤ１６２Ｃが左側に移動することに伴い、案内部１６１は左側に移動する。ピニオンギヤ１２５Ｂに噛合したラックギヤ１６６Ｃが右側に移動することに伴い、案内部１６５は右側に移動する。図１２に示すように、案内部１６１の第１延設部１６２（図７参照）は受け台１２内に入り込み、第２延設部１６３は受け台１２の右端面に近接する。案内部１６５の第１延設部１６６Ａ（図７参照）は受け台１２内に入り込み、第２延設部１６７は受け台１２の左端面に近接する。ガイドローラ１６３Ｅ、１６７Ｅは、ベルト５１の上側に配置する。
【００３９】
図１に示すように、受け台１２が水平となった状態で、案内部１６１は右側に移動し、案内部１６５は左側に移動する。案内部１６１、１６５の下流側の端部は、上筐体８０１の２つの立設部８０２Ａの夫々の上流側の側面に接触する。第２延設部１６３、１６７（図７参照）間は広がり、搬送中の台座２に案内部１６１、１６５は接触しない。従って、案内部１６１、１６５が台座２に接触することによって台座２の搬送が妨げられることを防止できる。又、搬送中の台座２の右側面に、案内部１６１の突出部１６３Ｃが配置され、台座２の左側面に、案内部１６５の突出部１６７Ｃが配置される。突出部１６３Ｃ、１６７Ｃは、台座２を左右両側から支持することが可能である。従って、案内部１６１、１６５は、搬送中の台座２が左右方向に倒れてしまうことを防止できる。
【００４０】
一方、ユーザが把手１６９を掴み、受け台１２の長手方向の外側に把手１６９を移動させた後、図３に示すように、受け台１２は垂直とされる。案内部１６１は左側に移動し、案内部１６５は右側に移動する。第２延設部１６３、１６７（図７参照）間の長さは、上筐体８０１の２つの立設部８０２Ａの間の長さよりも小さくなる。案内部１６１、１６５は、筐体８００の開口８０５（図１参照）に入り込む。受け台１２の受け面１２Ａは開口８０５に密着する。このように包装装置１は、把手１６９と案内部１６１、１６５とを連動させ、ユーザが把手１６９を掴む動作を行った場合に、同時に、案内部１６１、１６５を受け台１２の内側に移動させることができる。この為ユーザは、受け台１２を垂直とする操作を容易に行うことができる。
【００４１】
図５に示すように、受け台１３は、右端面のうち側板部１１に近接する部分に案内部１７１を備え、左端面のうち側板部１１に近接する部分に案内部１７５を備える。以下、案内部１７１、１７５を総称し、「案内部１７」という。受け台１３は、側板部１１に近接する部分を左右方向に貫通する揺動軸によって、側板部１１に揺動可能に支持される。
【００４２】
案内部１７１は、第１延設部１７２、第２延設部１７３、突出部１７４、及びガイドローラ１７３Ｅを備える。第１延設部１７２は、受け台１３の右端から右方に延びる板状部材である。第２延設部１７３は、第１延設部１７２の右端から上方に延びる側面視略長方形の板状部材である。突出部１７４は、第２延設部１７３の左側面から左方に突出する。ガイドローラ１７３Ｅは、第２延設部１７３の左側面に回転可能に設けられる。案内部１７５は、第１延設部１７６、第２延設部１７７、突出部１７８、及びガイドローラ１７７Ｅを備える。第１延設部１７６は、受け台１３の右端から右方に延びる板状部材である。第２延設部１７７は、第１延設部１７６の右端から上方に延びる側面視略長方形の板状部材である。突出部１７８は、第２延設部１７７の左側面から左方に突出する。ガイドローラ１７７Ｅは、第２延設部１７７の右側面に回転可能に設けられる。第１延設部１７２、１７６の夫々の形状は、第１延設部１６２、１６６（図７参照）の夫々と略同一である。受け台１３の裏面１３Ｂに設けた把手１７９に支持部（図示外）が設けられる。支持部の形状は、支持部１６８（図９参照）と略同一である。受け台１３内の構成は、受け台１２内の構成（図１０、図１１参照）と略同一である。
【００４３】
受け台１３のうち側板部１１に支持された側と反対側に把手１７９が移動した場合、案内部１７１は右側に移動し、案内部１７５は左側に移動する。案内部１７１の第１延設部１７２は受け台１３から右側に突出し、第２延設部１７３は受け台１３の右端面から右方に離隔する。案内部１７５の第１延設部１７６は受け台１３から左側に突出し、第２延設部１７７は受け台１３の左端面から左方に離隔する。ガイドローラ１７３Ｅ、１７７Ｅは、受け台１２の左右端部に設けられたベルト５１（図１３参照）から離隔する。一方、ユーザが把手１７９を掴んだ場合、案内部１７１は左側に移動し、案内部１７５は右側に移動する。案内部１７１の第１延設部１７２は受け台１３内に入り込み、第２延設部１７３は受け台１３の右端面に近接する。案内部１７５の第１延設部１７６は受け台１３内に入り込み、第２延設部１７７は受け台１３の左端面に近接する。ガイドローラ１７３Ｅ、１７７Ｅは、ベルト５１の上側に配置する。
【００４４】
受け台１３が水平となった状態で、案内部１７１は右側に移動し、案内部１７５は左側に移動する。案内部１７１、１７５の下流側の端部は、上筐体８０１の２つの立設部８０２Ａの夫々の下流側の側面に接触する。第２延設部１７３、１７７間は広がり、搬送中の台座２に案内部１７１、１７５は接触しない。一方、ユーザが把手１７９を掴み、受け台１３の長手方向の外側に把手１７９を移動させた後、図３に示すように、受け台１３は垂直とされる。案内部１７１は左側に移動し、案内部１７５は右側に移動する。第２延設部１７３、１７７間の長さは、上筐体８０１の２つの立設部８０２Ａの間の長さよりも小さくなる。案内部１７１、１７５は、筐体８００の開口８０５（図１参照）に入り込む。受け台１３の受け面１３Ａは開口８０５に密着する。従って包装装置１は、案内部１６１、１６５の場合と同様、把手１７９と案内部１７１、１７５とを連動させることができる。この為ユーザは、受け台１３を垂直とする操作を容易に行うことができる。
【００４５】
（２）搬送機構５０
図１３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、夫々、無端状のベルト５１１、５１２が設けられる。以下、ベルト５１１、５１２を総称して、「ベルト５１」ともいう。ベルト５１は繊維とウレタンゴム等の複合材であり、弾性変形可能である。ベルト５１は無端状であり、内側面に歯を有する。ベルト５１１はプーリ５２間に架設され、ベルト５１２はプーリ５３間に架設される。プーリ５２は、プーリ５２１、５２３、５２４、５２５、５２７を備え、プーリ５３は、プーリ５３１、５３３、５３４、５３５、５３７を備える。プーリ５２１、５２３、５２４、５２５、５２７、５３１、５３３、５３４、５３５、５３７の夫々の軸心の延びる方向は互いに平行である。以下、プーリ５２１、５２７、５３１、５３７を、夫々、「第１従動プーリ５２１、５２７、５３１、５３７」という。プーリ５２３、５２５、５３３、５３５を、夫々、「第２従動プーリ５２３、５２５、５３３、５３５」という。プーリ５２４、５３４を、夫々、「主動プーリ５２４、５３４」という。以下、説明を容易とする為、受け台１２、１３の夫々の受け面１２Ａ、１３Ａが水平となった状態を例に挙げて説明する。
【００４６】
図４及び図５に示すように、ベルト５１のうち受け台１２の左右端部に配置する部分の夫々は、一対のカバー１２２の夫々によって外側から覆われる。ベルト５１のうち受け台１３の左右端部に配置する部分の夫々は、一対のカバー１３２の夫々によって外側から覆われる。カバー１２２、１３２の夫々は、受け面１２Ａ、１３Ａ側を覆わない為、ベルト５１は受け面１２Ａ、１３Ａ側に露出する。図１３では、ベルト５１を覆うカバー１２２、１３２は省略されている。
【００４７】
図１３に示すように、第１従動プーリ５２１は、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。第１従動プーリ５２７は、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。第１従動プーリ５２１、５２７の夫々の軸心は、左右方向を向く。第１従動プーリ５２１、５２７は、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。
【００４８】
受け台１３の右側面の上流側に、ガイド部５２２が設けられる。受け台１２の右側面の下流側に、ガイド部５２６が設けられる。ガイド部５２２は、揺動軸１３９を中心とする半円弧状の部材である。ガイド部５２６は揺動軸１２９を中心とする半円弧状の部材である。ガイド部５２２、５２６は、ベルト５１１内に配置される。
【００４９】
主動プーリ５２４は側板部１１１（図４、図５参照）の左側面の搬送方向略中央に配置される。主動プーリ５２４の軸心は左右方向を向く。主動プーリ５２４は、ベルト５１１の内側に接触する。主動プーリ５２４は、外側面に歯を有し、ベルト５１１の内側の歯と係合する。
【００５０】
第２従動プーリ５２３、５２５は、夫々、側板部１１１（図４参照）の左側面の下流側及び上流側に配置される。第２従動プーリ５２３、５２５の夫々の軸心は左右方向を向く。第２従動プーリ５２３、５２５は、ベルト５１１の外側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。図１４に示すように、第２従動プーリ５２３の回転軸５２３Ａ、及び、第２従動プーリ５２５の回転軸５２５Ａは、支持部５４によって支持される。支持部５４は、右側板部５４１、左側板部５４２、及び底面部５４３を備える。右側板部５４１、左側板部５４２、及び底面部５４３の形状は板状である。底面部５４３は、第２従動プーリ５２３、５２５の下側に設けられる。右側板部５４１は、底面部５４３の右端から上方垂直方向に延び、第２従動プーリ５２３、５２５の右側に配置される。左側板部５４２は、底面部５４３の左端から上方垂直方向に延び、第２従動プーリ５２３、５２５の左側に配置される。
【００５１】
右側板部５４１及び左側板部５４２の夫々の下流側に、左右方向に貫通し且つ搬送方向に延びる長穴５４Ａが設けられる。第２従動プーリ５２３の回転軸５２３Ａは、長穴５４Ａに挿通する。支持部５４は、第２従動プーリ５２３を回転可能に、且つ、長穴５４Ａの搬送方向の長さ分、搬送方向に移動可能に支持する。右側板部５４１及び左側板部５４２の夫々の上流側に、左右方向に貫通し且つ搬送方向に延びる長穴５４Ｂが設けられる。第２従動プーリ５２５の回転軸５２５Ａは、長穴５４Ｂに挿通する。支持部５４は、第２従動プーリ５２５を回転可能に、且つ、長穴５４Ｂの搬送方向の長さ分、搬送方向に移動可能に支持する。
【００５２】
右側板部５４１は、右方に突出する突出部５４４、５４５を備える。突出部５４４は、右側板部５４１の下端の搬送方向略中央から右方に延び、右端で上方に曲折して上方に延び、上端で右方に曲折して右方に延びる。突出部５４５は、右側板部５４１のうち突出部５４４の上側から右方に延びる。回転軸５２３Ａの右端と突出部５４４の右端との間に、ばね５４４Ａが介在する。ばね５４４Ａは、回転軸５２３Ａを上流側に付勢する。回転軸５２５Ａの右端と突出部５４５の右端との間に、ばね５４５Ａが介在する。ばね５４５Ａは、回転軸５２５Ａを下流側に付勢する。
【００５３】
図１５に示すように、左側板部５４２は、左方に突出する突出部５４６、５４７を備える。突出部５４６、５４７の形状は、突出部５４４、５４５と同一である。回転軸５２３Ａの左端と突出部５４６の左端との間に、ばね５４６Ａが介在する。ばね５４６Ａは、回転軸５２３Ａを上流側に付勢する。回転軸５２５Ａの左端と突出部５４７の左端との間に、ばね５４７Ａが介在する。ばね５４７Ａは、回転軸５２５Ａを下流側に付勢する。
【００５４】
図１６に示すように、第２従動プーリ５２３、５２５の夫々の軸心は、第１従動プーリ５２１、５２７の夫々の軸心間を搬送方向に一直線状に延びる仮想線５２８に対して下方に離隔した位置に配置される。主動プーリ５２４の軸心は、仮想線５２８に対して下方、且つ、第２従動プーリ５２３、５２５の夫々の軸心間を搬送方向に一直線状に延びる仮想線５２９に対して下方に離隔した位置に配置される。第２従動プーリ５２３は、ベルト５１１のうち第１従動プーリ５２１と主動プーリ５２４との間に架設された部分５１１Ａに外側から接触し、ベルト５１１の部分５１１Ａは内側に曲折する。第２従動プーリ５２５は、ベルト５１１のうち第１従動プーリ５２７と主動プーリ５２４との間に架設された部分５１１Ｂに外側から接触し、ベルト５１１の部分５１１Ｂは内側に曲折する。なお、ベルト５１１のうち第１従動プーリ５２１、５２７間に架設された部分５１１Ｃは、搬送方向に一直線状に延びる。第１従動プーリ５２１、５２７、及び第２従動プーリ５２３、５２５の径は略同一である。主動プーリ５２４の径は、第１従動プーリ５２１、５２７、及び第２従動プーリ５２３、５２５の径の略２倍である。
【００５５】
第２従動プーリ５２３の回転軸５２３Ａ、及び、第２従動プーリ５２５の回転軸５２５Ａは、仮想線５２９に沿って移動可能である。受け台１２、１３の受け面１２Ａ、１３Ａが水平である場合、ベルト５１１は、第２従動プーリ５２３に対して下流側に向かう方向の力を加え、第２従動プーリ５２５に対して上流側に向かう方向の力を加える。従って第２従動プーリ５２３は、ばね５４４Ａ（図１５参照）の力に逆らって下流側に移動し、第２従動プーリ５２５は、ばね５４４Ｂ（図１５参照）の力に逆らって上流側に移動する。第２従動プーリ５２３の回転軸５２３Ａは、搬送方向の可動範囲のうち最も下流側に移動した状態になる。又、第２従動プーリ５２５の回転軸５２５Ａは、搬送方向の可動範囲のうち最も上流側に移動した状態になる。
【００５６】
なお、受け台１２、１３の左側に設けられた第１従動プーリ５３１、５３７、第２従動プーリ５３３、５３５、主動プーリ５３４、及びガイド部５３２、５３６の夫々の形状及び配置は、上記した第１従動プーリ５２１、５２７、第２従動プーリ５２３、５２５、主動プーリ５２４、及びガイド部５２２、５２６の夫々の形状及び配置と同一である。また第２従動プーリ５３３、５３５は、上記の支持部５４と同一形状の支持板によって支持される。
【００５７】
図１３に示すように、主動プーリ５２４、５３４は、左右方向に延びる軸５９によって連結される。主動プーリ５２４の右側面から、軸５８１が右方に延びる。軸５８１の先端に平歯車５８が設けられる。受け台１３の上流側部分の下側に、第２モータ２２２が設けられる。第２モータ２２２の回転軸は右方に延びる。第２モータ２２２の回転軸の先端に平歯車５６が設けられる。平歯車５６、５８間に、複数の平歯車によって構成された伝達部５７が設けられる。伝達部５７は、平歯車５６の回転駆動力を平歯車５８に伝達する。ベルト５１は、第２モータ２２２によって回転する。ベルト５１は、外側面に設けられた搬送部６０によって台座２を上流側から下流側に搬送する。以下、ベルト５１、搬送部６０、第２モータ２２２、及び伝達部５７を総称し、「搬送機構５０」という。
【００５８】
平歯車５６、５８、及び伝達部５７は、第２モータ２２２の回転駆動力を主動プーリ５２４に伝達することによって、主動プーリ５２４を回転させる。なお、主動プーリ５２４、５３４間は軸５９によって連結されている為、主動プーリ５２４が回転することによって主動プーリ５３４も回転する。主動プーリ５２４、５３４は、夫々、ベルト５１１、５１２を回転させる。ベルト５１は、右側面視にて反時計回りの方向に回転することによって、台座２を上流側から下流側に搬送する。
【００５９】
受け台１２、１３が揺動し、受け面１２Ａ、１３Ａが垂直となった場合を例に挙げる。案内部１６（図１２参照）は、把手１６９（図１２参照）の移動に伴い、受け台１２の内側に移動し、案内部１７（図５参照）は、把手１７９（図３参照）の移動に伴い、受け台１３の内側に移動する。案内部１６のガイドローラ１６３Ｅ、及び、案内部１７のガイドローラ１７３Ｅは、夫々、ベルト５１１の上方に配置される。図１７に示すように、受け台１２が揺動軸１２９を支点として揺動し、受け台１３が揺動軸１３９を支点として揺動した場合、ベルト５１１は曲折する。ベルト５１１の部分５１１Ａは、受け台１３の上流側の端部に設けられたガイド部５２２との接触部分で曲折する。また、ベルト５１１の部分５１１Ｂは、受け台１２の下流側の端部に設けられたガイド部５２６との接触部分で曲折する。また、ベルトの部分５１１Ｃは、ガイドローラ１６３Ｅ、１７３Ｅと接触する位置まで上方に移動した後、ガイドローラ１６３Ｅ、１７３Ｅの夫々との接触部分で曲折する。ベルトの部分５１１Ｃは、右側面視にて略Ｕ字状に曲折する。
【００６０】
ベルト５１１は、部分５１１Ｃがガイドローラ１６３Ｅ、１７３Ｅと接触する位置まで上方に移動する為、受け面１２Ａ、１３Ａが水平となった状態と比較してベルト５１１はプーリ５２間で余剰となる。ベルト５１１が第２従動プーリ５２３に対して下流側に加える力、及び、第２従動プーリ５２５に対して上流側に加える力が弱くなる。第２従動プーリ５２３は、ばね５４４Ａ（図１５参照）の力によって上流側に移動し、第２従動プーリ５２５は、ばね５４４Ｂ（図１５参照）の力によって下流側に移動する。この為、ベルト５１１の余剰は解消され、ベルト５１１の張力は維持される。従って、受け台１２、１３の受け面１２Ａ、１３Ａが垂直となった場合でも、ベルト５１１は弛まず、第１従動プーリ５２１、５２７、第２従動プーリ５２３、５２４、及び主動プーリ５２４から外れない。
【００６１】
なお、受け台１２、１３の受け面１２Ａ、１３Ａが垂直となった場合におけるベルト５１２、第１従動プーリ５３１、５３７、第２従動プーリ５３３、５３５、主動プーリ５３４、ガイド部５３２、５３６、及びガイドローラ１６７Ｅ、１７７Ｅの挙動は、上記した第１従動プーリ５２１、５２７、第２従動プーリ５２３、５２５、主動プーリ５２４、ガイド部５２２、５２６、及びガイドローラ１６３Ｅ、１７３Ｅの挙動と同一である。
【００６２】
搬送部６０について説明する。図１３に示すように、ベルト５１１、５１２の夫々の外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１の回転に伴って受け台１２上から受け台１３上に移動することで、台座２を上流側から下流側に搬送する。
【００６３】
搬送部６０は、第１搬送部６１、及び第２搬送部６２を備える。第１搬送部６１及び第２搬送部６２は、ベルト５１の延びる方向、即ち搬送方向に離隔する。図１８に示すように、第１搬送部６１は、第１突出部６１１、第１延設部６１２、及び爪部６１３（図１９参照）を備える。第１突出部６１１は、ベルト５１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。第１突出部６１１のうち下流側の側面は、下流側に向けて斜め下方向に傾斜する。第１突出部６１１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部、且つ、上流側の側面から、上流側に向けて第１延設部６１２が延びる。第１延設部６１２はベルト５１と平行に延びる。第１突出部６１１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部に、有底状の穴が設けられる。穴の底面に貫通穴が設けられる。爪部６１３は、貫通穴に挿通する螺子によって固定される。
【００６４】
ベルト５１と第１延設部６１２とで挟まれる部分に空間が形成される。第１搬送部６１は、上流側の側面のうちベルト５１に近接する部分が、下流側に凹んだ形状になる。第１突出部６１１及び第１延設部６１２の左右方向の長さは、ベルト５１の左右方向の長さと略同一である。
【００６５】
図１９に示すように、第１突出部６１１のうちベルト５１と接触する側の部分に爪部６１３が設けられる。爪部６１３は、第１爪部及び第２爪部を備える。第１爪部は、第１突出部６１１のうちベルト５１と接触する面（以下、「底面」という。）の下流側の左右両側の夫々から、ベルト５１側に延びる。第１爪部は、ベルト５１の幅方向の両外側の夫々に配置する。第２爪部は、第１爪部の先端からベルト５１の幅方向の内側に向けて延び、ベルト５１の歯と係合する。爪部６１３は、第１突出部６１１の底面と第２爪部との間にベルト５１を挟むことによって、第１搬送部６１をベルト５１に固定する。
【００６６】
図１８に示すように、第２搬送部６２は、第２突出部６２１、第２延設部６２２、及び爪部６２３（図１９参照）を備える。第２突出部６２１は、ベルト５１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。第２突出部６２１は、第１搬送部６１の第１突出部６１１に対して上流側に所定距離分離隔した部分に設けられる。第２突出部６２１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部、且つ、下流側の側面から、下流側に向けて第２延設部６２２が延びる。第２延設部６２２はベルト５１と平行に延びる。
【００６７】
ベルト５１と第２延設部６２２とで挟まれる部分に空間が形成される。第２搬送部６２は、下流側の側面のうちベルト５１に近接する部分が、上流側に凹んだ形状になる。第２突出部６２１及び第２延設部６２２の左右方向の長さは、ベルト５１の左右方向の長さと略同一である。第２突出部６２１のうちベルト５１と接続する側と反対側の端部に、有底状の穴が設けられる。穴の底面に貫通穴が設けられる。爪部６２３は、貫通穴に挿通する螺子によって固定される。
【００６８】
図１９に示すように、第２突出部６２１のうちベルト５１と接触する部分に爪部６２３が設けられる。爪部６２３は、第１爪部及び第２爪部を備える。第１爪部は、第２突出部６２１のうちベルト５１と接触する底面の左右両側の夫々から、ベルト５１側に延びる。第１爪部及び第２爪部の形状は、第１搬送部６１の爪部６１３の第１爪部及び第２爪部と同一であるため、説明を省略する。爪部６２３は、第２突出部６２１の底面と第２爪部との間にベルト５１を挟むことによって、第２搬送部６２をベルト５１に固定する。
【００６９】
（３）ガイド部１４、１５
図２０から図２２を参照し、ガイド部１４、１５について説明する。図２０では、案内部１６が省略されている。図２０に示すように、ガイド部１４は、側板部１１１の左側面に設けられ、ガイド部１５は、側板部１１２の右側面に設けられる。ガイド部１４は、第１突出部１４Ａ、第２突出部１４Ｂ、延設部１４Ｃ、及びガイドローラ１４Ｄを備える。ガイド部１５は、第１突出部１５Ａ、第２突出部１５Ｂ、延設部１５Ｃ、及びガイドローラ１５Ｄを備える。第１突出部１４Ａ、１５Ａ、第２突出部１４Ｂ、１５Ｂ、延設部１４Ｃ、１５Ｃ、及びガイドローラ１４Ｄ、１５Ｄの夫々の構成は同一である。以下、ガイド部１５について説明し、ガイド部１４の説明は省略する。
【００７０】
図２０及び図２１に示すように、第１突出部１５Ａの形状は板状である。第１突出部１５Ａは、側板部１１２の左側面に設けられる。第１突出部１５Ａの平面は左右方向を向く。第１突出部１５Ａの左側の平面は、側板部１１２の右側面に接続する。第１突出部１５Ａの搬送方向の長さは、側板部１１２の搬送方向の長さよりも僅かに短い。第１突出部１５Ａの下端は、搬送経路１０３よりも上側に配置される。第１突出部１５Ａの下端と搬送経路１０３との間に隙間が形成される。第１突出部１５Ａの下端と搬送経路１０３との間の長さは、台座２（図４０参照）の厚さよりも大きい。第１突出部１５Ａの上端は、架設板１１７の水平部１１７Ａ（図２３参照、後述）よりも下側に配置される。
【００７１】
第２突出部１５Ｂは、第１突出部１５Ａの上端から右方に水平に延びる。延設部１５Ｃは、第２突出部１５Ｂの右端から下方に延びる。延設部１５Ｃの形状は板状である。延設部１５Ｃの上流側の端部に段差が設けられる。延設部１５Ｃの上流側の端部は、第２突出部１５Ｂから下方垂直方向に延び、下流側に曲折して水平方向に延び、下方に曲折して垂直方向に延びる。延設部１５Ｃの下端は、搬送経路１０３よりも上側に配置される。また延設部１５Ｃの下端は、第１突出部１５Ａの下端よりも僅かに上側に配置される。具体的には、図２２に示すように、延設部１５Ｃの下端は、ベルト５１２の回転に伴い第１搬送部６１が搬送方向に移動した場合の第１延設部６１２の上端が通過する領域（以下、「通過領域１０８」という。）に接する。従って、延設部１５Ｃの下方を第１搬送部６１が通過する場合、第１搬送部６１は上方への移動が規制される。
【００７２】
図２１に示すように、第１突出部１５Ａと延設部１５Ｃとは対向し、間に隙間が形成される。第１突出部１５Ａと延設部１５Ｃとの間の長さは、台座２の厚さよりも大きい。図２２に示すように、右側面視にて、延設部１５Ｃは、加熱部８６（図３６参照、後述）、及び回転制御部８０（図３７参照）の上側に少なくとも配置される。言い換えれば、延設部１５Ｃ、加熱部８６、及び回転制御部８０を、搬送方向に平行な仮想平面に投影した時に、延設部１５Ｃの投影像は、加熱部８６及び回転制御部８０の投影像の上方に配置される。
【００７３】
図２１及び図２２に示すように、延設部１５Ｃの下端部且つ下流側の端部に、２つのガイドローラ１５Ｄが設けられる。２つのガイドローラ１５Ｄの夫々は、延設部１５Ｃから右方に水平に延びる回転軸に回転可能に支持される。２つのガイドローラ１５Ｄは搬送方向に並ぶ。２つのガイドローラ１５Ｄの夫々の下端は、何れも、延設部１５Ｃの下端から下方に突出する。図２１に示すように、２つのガイドローラ１５Ｄの下端と搬送経路１０３との間に隙間が形成される。２つのガイドローラ１５Ｄの下端の高さは、第１突出部１５Ａの下端の高さと略同一である。
【００７４】
包装装置１は、側板部１１１の内側に、センサ２０４（図４４参照）を備える。センサ２０４は、ベルト５１の外側面に設けられた反射板を検出することが可能な、非接触式の位置センサである。センサ２０４は、ベルト５１の下方に配置し、上方に光を照射する。センサ２０４は、反射板からの反射光を検出することによって、反射板を検出できる。なお、センサ２０４が反射板を検出した場合、ベルト５１に設けられた搬送部６０（図１７参照）は、受け台１２の受け面１２Ａから上方に突出した状態になる。
【００７５】
（４）フィルムカセット２１
図２３に示すように、側板部１１１、１１２の夫々の上端部の間に、板状の架設板１１７が架設される。架設板１１７は、水平に延びる水平部１１７Ａ、水平部１１７Ａの上流側の端部から上方垂直方向に延びる垂直部１１７Ｂ、及び、水平部１１７Ａの下流側の端部から上方垂直方向に延びる垂直部１１７Ｃを備える。水平部１１７Ａの上側にフィルムカセット２１（図４、図５参照）が載置されることで、フィルムカセット２１は包装装置１に装着される。水平部１１７Ａの上側、且つ、側板部１１２の右側面に、トルク調節機構４０が設けられる。トルク調節機構４０は、水平部１１７Ａから上方に、側板部１１２と平行に延びる支持板１９の左側に支持される。トルク調節機構４０の詳細は後述する。トルク調節機構４０の上流側、下流側、及び右側を覆う壁板１８が、水平部１１７Ａの上側に設けられる。壁板１８のうち、トルク調節機構４０の右側を覆う部分の上端に、下方に凹んだ凹部１８Ａが設けられる。
【００７６】
図２４に示すように、フィルムカセット２１の形状は略円筒状である。フィルムカセット２１は、フィルム２４が軸に巻回されたフィルムロール２２（図２５参照）を内部に収容する。フィルムカセット２１は、フィルムロール２２に巻回されたフィルム２４の幅方向に延びる排出口（図示外）を下側に備える。フィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４は、排出口から下方に排出される。物品３が載置された台座２は、フィルムカセット２１の下方を上流側から下流側に向けて搬送され、フィルムカセット２１から排出されたフィルム２４によって包装される。
【００７７】
フィルムカセット２１の軸線方向と直交する２つの側壁のうち、フィルムカセット２１が包装装置１に装着された状態で左側に配置される側壁２１Ａに、左側に突出する突出部２５が設けられている。突出部２５の形状は角柱状である。突出部２５は、フィルムカセット２１の軸線に沿って延びる。突出部２５の周壁の後側に穴（図示外）が設けられる。フィルムカセット２１が包装装置１に装着された場合、突出部２５は壁板１８の凹部１８Ａ（図２３参照）に嵌る。
【００７８】
図２５に示すように、フィルムロール２２の軸の両端の夫々にフランジ２７が設けられる。２つのフランジ２７のうち、フィルムカセット２１が包装装置１に装着された状態で左側に配置されるフランジ２７に、左側に突出するフィルムギヤ２６が設けられる。フィルムギヤ２６は、フィルムロール２２の軸の軸線に沿って延びる。フィルムギヤ２６は、フィルムカセット２１の突出部２５（図２４参照）の内部に配置される。フィルムギヤ２６の一部は、突出部２５の周壁の後側に設けられた穴から露出する。フィルムギヤ２６は、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されることに伴い回転する。
【００７９】
（５）トルク調節機構４０
図２５に示すように、トルク調節機構４０は、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、第３ギヤ４３、第４ギヤ４４、第１負荷４３１、第２負荷４４１、第１センサ４５１、第２センサ４５２、被検出部４６、レバー４７及び固定部４８（図２４参照）等を備える。第１ギヤ４１〜第４ギヤ４４は平歯車である。第１負荷４３１及び第２負荷４４１はクラッチばねを備える。第１負荷４３１及び第２負荷４４１は、クラッチばねによって、第３ギヤ４３及び第４ギヤ４４の夫々にトルクを加える。
【００８０】
図２６及び図２７に示すように、レバー４７は本体部４７１を備える。支持板１９（図２３、図２４参照）から左右方向両側に水平に延びる揺動軸４７６のうち、左方向に延びる部分が、本体部４７１に右側（図２６、１３の手前側）から挿通する。本体部４７１は、支持板１９の左側（図２６、１３の奥側）に配置される。本体部４７１は、揺動軸４７６が挿通する部分から上方向に延びる第１延設部４７１１と、下方向に延びる第２延設部４７１２とを備える。レバー４７を左右方向から見た場合の第１延設部４７１１の幅は、第２延設部４７１２の幅よりも大きい。レバー４７は、揺動軸４７６を中心として、第１延設部４７１１が垂直方向に対して後側に傾いた状態（図３０参照）と、第１延設部４７１１が上方垂直方向を向いた状態（図３１参照）との間で揺動可能である。
【００８１】
第１延設部４７１１の上端に柄部４７２が設けられる。柄部４７２は、揺動軸４７６を中心とした動径方向に延びる。柄部４７２のうち第１延設部４７１１側の端部は、第１延設部４７１１の上端に設けられた穴に入り込んでいる。柄部４７２のうち第１延設部４７１１側の端部にフランジ４７９が設けられる。フランジ４７９にばね４９が設けられる。ばね４９は、柄部４７２を本体部４７１側に付勢する。柄部４７２は、揺動軸４７６を中心とした動径方向に移動可能である。
【００８２】
柄部４７２は、基部４７３、第１突起部４７４、及び第２突起部４７５を備える。基部４７３の形状は円筒状であり、揺動軸４７６を中心とした動径方向に延びる。第１突起部４７４は、基部４７３の延伸方向略中央の周壁から外側に僅かに突出する。第２突起部４７５は、基部４７３のうち第１延設部４７１１と反対側の端部の周壁から外側に僅かに突出する。第１突起部４７４の径は、基部４７３の径よりも大きい。第２突起部４７５の径は、第１突起部４７４の径よりも僅かに大きい。
【００８３】
第２延設部４７１２の下端よりも上側に、右方水平方向（図２６、図２７の手前側）に延びる回転軸４７７が設けられる。回転軸４７７は、支持板１９（図２４参照）に設けられた長穴１９１（図２４参照）に左側から挿通し、右側に突出する。回転軸４７７は、支持板１９の右側で第２ギヤ４２（図２９、図３０、図３１参照、後述）を回転可能に支持する。
【００８４】
第２延設部４７１２の下端に被検出部４６が設けられる。図２５に示すように、被検出部４６の形状は板状である。被検出部４６は、第２延設部４７１２の下端にネジによって固定される。被検出部４６は、第２延設部４７１２の下端から、揺動軸４７６を中心とした動径方向に沿って延び、右方水平方向に曲折して右側に延び、揺動軸４７６を中心とした動径方向に曲折して動径方向に延びる。
【００８５】
図２６及び図２７に示すように、レバー４７の本体部４７１の上方に固定部４８が設けられる。図２４に示すように、固定部４８の形状は板状である。固定部４８は、支持板１９の左側に支持される。固定部４８は、壁板１８のうちトルク調節機構４０の下流側を覆う部分から上流側に水平に延び、斜め下方向に曲折して斜め下方向に延び、下方向に曲折して下方向に延びる。固定部４８のうち斜め下方向に延びる部分に、貫通穴４８１が設けられる。レバー４７の柄部４７２は、貫通穴４８１に挿通する。
【００８６】
図２８に示すように、固定部４８の貫通穴４８１は、丸穴４８２、４８３、４８４、及び長穴４８５を備える。丸穴４８２、４８３、４８４は、上流側から下流側に向けて等間隔に並ぶ。丸穴４８２、４８３、４８４の径は、固定部４８の上面から下面に向かうに従い徐々に小さくなる。丸穴４８２、４８３、４８４の形状は略同一である。丸穴４８２、４８３、４８４の下面側の径は、柄部４７２の基部４７３の径よりも大きく、第１突起部４７４の径よりも小さい。丸穴４８２、４８３、４８４の上面側の径は、基部４７３及び第１突起部４７５の径よりも大きい。長穴４８５は、丸穴４８２、４８３、４８４間に延び、丸穴４８２、４８３、４８４を連結する。長穴４８５の左右方向の長さは、丸穴４８２、４８３、４８４の径よりも小さく、柄部４７２の基部４７３の径よりも僅かに大きい。
【００８７】
丸穴４８２、４８３、４８４の何れかにレバー４７の柄部４７２が挿通した状態で、柄部４７２が本体部４７１側に移動した場合、図２６に示すように、柄部４７２の第１突起部４７４が丸穴４８２、４８３、４８４の何れかに入り込む。丸穴４８２、４８３、４８４の径は下面側に向かうに従い徐々に小さくなる為、第１突起部４７４の本体部４７１側の端部は、丸穴４８２、４８３、４８４の内壁に接触する。従って、この状態でレバー４７の揺動は抑制される。一方、レバー４７の柄部４７２が本体部４７１と反対側に移動した場合、図２７に示すように、柄部４７２の第１突起部４７４は丸穴４８２、４８３、４８４から抜ける。丸穴４８２、４８３、４８４に基部４７３が挿通した状態になる。基部４７３の径は、丸穴４８２、４８３、４８４及び長穴４８５よりも小さい為、この状態でレバー４７は揺動可能となる。
【００８８】
図２９から図３１に示すように、揺動軸４７６に第１ギヤ４１が回転可能に支持される。第１ギヤ４１は、支持板１９（図２３、図２４参照）から左右方向両側に水平に延びる揺動軸４７６のうち右方向に延びる部分に支持される。第１ギヤ４１は支持板１９の右側（図２９、図３０、図３１の手前側）に配置する。なお、支持板１９（図２３、図２４参照）から左右方向両側に水平に延びる揺動軸４７６のうち左方向に延びる部分に、レバー４７の本体部４７１が挿通する為、第１ギヤ４１及びレバー４７の本体部４７１は、支持板１９を挟んで対向する。第１ギヤ４１は、レバー４７が揺動軸４７６を中心として揺動した場合でも揺動しない。
【００８９】
第２ギヤ４２は、本体部４７１の第２延設部４７１２から延びる回転軸４７７（図２６、図２７参照）に回転可能に支持される。回転軸４７７は、支持板１９の長穴１９１（図２４参照）に左側から挿通して右側に突出する為、第２ギヤ４２は支持板１９の右側に配置する。第２ギヤ４２及びレバー４７の本体部４７１は、支持板１９を挟んで対向する。第２ギヤ４２は、レバー４７が揺動軸４７６を中心として揺動することに伴って揺動する。第２ギヤ４２の径は、第１ギヤ４１の径と略同一である。
【００９０】
第１ギヤ４１及び第２ギヤは噛合する。揺動軸４７６と回転軸４７７との間の距離は、レバー４７が揺動しても一定である為、第１ギヤ４１及び第２ギヤは、常に噛合した状態になる。なお、第１ギヤ４１は、フィルムカセット２１が包装装置１に装着された状態で、突出部２５の周壁の後側に設けられた穴から露出するフィルムギヤ２６に嵌合する。第１ギヤ４１は、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されることに伴いフィルムギヤ２６が回転した場合、回転する。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１の回転に伴い回転する。
【００９１】
第１ギヤ４１の下流側に第３ギヤ４３が設けられる。フィルムカセット２１が包装装置１に装着された場合のフィルムギヤ２６の下側に、第４ギヤ４４が設けられる。第３ギヤ４３及び第４ギヤは、夫々、支持板１９（図２３、図２４参照）の右側に配置される。第３ギヤ４３及び第４ギヤの径は、第１ギヤ４１及び第２ギヤ４２の径と略同一である。
【００９２】
第３ギヤ４３の回転軸は、支持板１９に設けられた穴を貫通して左方水平方向に延びる。図２５に示すように、第３ギヤ４３の回転軸の左端に第１負荷４３１が接続する。図２４に示すように、第１負荷４３１は、支持板１９に螺子で固定される。第４ギヤ４４の回転軸は、支持板１９に設けられた穴を貫通して左方に水平に延びる。図２５に示すように、第４ギヤ４４の回転軸の左端に第２負荷４４１が接続する。図２４に示すように、第２負荷４４１は、支持板１９に螺子で固定される。第１負荷４３１及び第２負荷４４１は、夫々、第３ギヤ４３及び第４ギヤ４４の夫々にトルクを加える。第２負荷４４１が第４ギヤ４４に加えるトルクの強さは、第１負荷４３１が第３ギヤ４３に加えるトルクの強さよりも大きい。
【００９３】
図２９に示すように、柄部４７２が垂直方向に延びた状態から上流側に僅かに傾斜するまでレバー４７が揺動した状態で、第２ギヤ４２は、第３ギヤ４３及び第４ギヤ４４の何れとも噛合しない。第１負荷４３１が第３ギヤ４３に加えるトルク、及び、第２負荷４４１が第４ギヤ４４に加えるトルクは、フィルムギヤ２６に伝わらない。従って、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４に作用する張力は最も小さくなる。
【００９４】
図３０に示すように、図２９の状態からレバー４７が右側面視にて時計回り（以下、「第１方向」ともいう。）に回転する向きに揺動し、柄部４７２が上流側に大きく傾斜した状態で、第２ギヤ４２は第３ギヤ４３に噛合する。第４ギヤ４４は第２ギヤ４２に噛合しない。第１負荷４３１が第３ギヤ４３に加えるトルクは、第２ギヤ４２を介して第１ギヤ４１に伝わる。従って、第１ギヤ４１を介してフィルムギヤ２６に小さなトルクが加えられることによって、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４に作用する張力は、図２９の場合よりも大きくなる。
【００９５】
図３１に示すように、図２９の状態からレバー４７が第１方向と反対方向、即ち、右側面視にて反時計回り（以下「第２方向」ともいう。）に回転する向きに揺動し、柄部４７２が垂直方向に延びた状態で、第２ギヤ４２は第４ギヤ４４に噛合する。第３ギヤ４３は第２ギヤ４２に噛合しない。第２負荷４４１が第４ギヤ４４に加えるトルクは、第２ギヤ４２を介して第１ギヤ４１に伝わる。従って、第１ギヤ４１を介してフィルムギヤ２６に大きなトルクが加えられることによって、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４に作用する張力は、図３０の場合よりも大きくなる。
【００９６】
なお以下、図２９に示すレバー４７の位置を「第１位置」といい、図３０に示すレバー４７の位置を「第２位置」といい、図３１に示すレバー４７の位置を「第３位置」という。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４に作用する張力は、第１位置、第２位置、及び第３位置の順に大きくなる。
【００９７】
レバー４７が第１位置（図２９参照）に配置された場合、柄部４７２は固定部４８の丸穴４８３（図２８参照）に挿通した状態になる。また、レバー４７が第２位置（図３０参照）に配置された場合、柄部４７２は固定部４８の丸穴４８２（図２８参照）に挿通した状態になる。またレバー４７が第３位置（図３１参照）に配置された場合、柄部４７２は固定部４８の丸穴４８３（図２８参照）に挿通した状態になる。このため、レバー４７を第１〜３位置の何れかに配置させた状態で、柄部４７２を本体部４７１側に移動させる（図２６参照）ことによって、丸穴４８２、４８３、４８４内に第１突起部４７４を固定させることができる。従って、レバー４７を第１〜３状態の何れかとした状態で固定させ、レバー４７の揺動を抑制できる。一方、レバー４７の柄部４７２を本体部４７１と反対側に移動させる（図２７参照）ことによって、柄部４７２の第１突起部４７４を丸穴４８２、４８３、４８４から外すことができる。従って、レバー４７は揺動可能となる為、レバー４７の位置を第１〜第３位置の何れかに変えることが可能となる。
【００９８】
図２４及び図２５に示すように、レバー４７の下側に第１センサ４５１及び第２センサ４５２が設けられる。第１センサ４５１及び第２センサ４５２は、搬送方向に延びる板状の台座４５に支持される。第１センサ４５１及び第２センサ４５２は、夫々、発光部及び受光部を備える。発光部及び受光部は、左右方向に離隔する。第１センサ４５１及び第２センサ４５２は、発光部が発光した光を受光部で受光したか否かによって、発光部及び受光部の間に被検出部４６があるか否かを特定する。
【００９９】
図３０に示すように、レバー４７が第２位置に配置された場合、第１センサ４５１は、被検出部４６を左右両側から挟む位置に配置される。図３１に示すように、レバー４７が第３位置に配置された場合、第２センサ４５２は、被検出部４６を左右両側から挟む位置に配置される。なお、図２９に示すように、レバー４７が第１位置に配置された場合、被検出部４６は、第１センサ４５１よりも上流側且つ第２センサ４５２よりも下流側に配置する。
【０１００】
レバー４７が第１位置に配置された場合（図２９参照）、第１センサ４５１及び第２センサ４５２の何れも被検出部４６を検出しない。一方、レバー４７が第２位置に配置された場合（図３０参照）、第１センサ４５１は被検出部４６を検出し、第２センサ４５２は被検出部４６を検出しない。他方、レバー４７が第３位置に配置された場合（図３１参照）、第１センサ４５１は被検出部４６を検出し、第２センサ４５２は被検出部４６を検出しない。
【０１０１】
（６）可動ローラ３０
図４及び図５に示すように、側板部１１１の右側面に、右方に突出した突出部１１３が設けられる。側板部１１２の左側面に、左方に突出した突出部１１４が設けられる。突出部１１３、１１４の形状は、夫々、上下方向に延びる箱状である。突出部１１３、１１４の内部に、第１モータ２２１（図４４参照）の回転によって駆動するキャリッジ（図示外）が設けられる。突出部１１３の内部のキャリッジは、突出部１１３の上流側の部分で支持板部３５１と接続する。支持板部３５１の形状は板状である。支持板部３５１の左側に支持部３４１が接続する。突出部１１４の内部のキャリッジは、突出部１１４の上流側の部分で支持板部３５２と接続する。支持板部３５２の形状は板状である。支持板部３５２の右側に支持部３４２が接続する。以下、支持部３４１、３４２を総称して「支持部３４」という。支持部３４は、誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３（図３２参照）を支持する。以下、誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３を総称して「可動ローラ３０」という。第１モータ２２１は、キャリッジを介して、支持板部３５１、３５２の夫々に接続する支持部３４を上下方向に移動させることが可能である。
【０１０２】
図３２に示すように、可動ローラ３０の形状は円柱形である。可動ローラ３０は左右方向に延びる。可動ローラ３０の左右方向の長さは、受け台１２、１３（図４、図５参照）の左右方向の長さと略同一である。可動ローラ３０は、円筒部及び軸部を備える。軸部は左右方向に延びる。円筒部は、軸部の周壁に沿って設けられる。誘導ローラ３１の円筒部の材料はゴムであり、軸部に固定される。第１補助ローラ３２及び第２補助ローラ３３の円筒部は、軸部に対して回転可能である。第１補助ローラ３２及び第２補助ローラ３３の夫々の円筒部の直径は略同一である。誘導ローラ３１の円筒部の直径は、第１補助ローラ３２及び第２補助ローラ３３の夫々の円筒部の直径よりも大きい。
【０１０３】
支持部３４１、３４２は、夫々、可動ローラ３０の軸部の右端及び左端を支持する。誘導ローラ３１の軸部は、支持部３４に対して回転可能である。第１補助ローラ３２及び第２補助ローラ３３の軸部は、支持部３４に固定される。支持部３４は、右側面視略逆Ｌ字状の板状部材である。誘導ローラ３１は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、搬送方向に延びる部分の下流側の端部で支持される。第１補助ローラ３２は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、誘導ローラ３１が支持される部分の上流側の近傍で支持される。第２補助ローラ３３は、支持部３４１、３４２の夫々のうち、搬送方向に延びる部分と上下方向に延びる部分との交差部分で支持される。図３３及び図３４に示すように、誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、及び第２補助ローラ３３は、下流側から上流側に順番に並ぶ。誘導ローラ３１及び第１補助ローラ３２の円筒部の下端の上下方向の位置は略同一である。第２補助ローラ３３の円筒部の下端の上下方向の位置は、誘導ローラ３１及び第１補助ローラ３２の円筒部の上端の上下方向の位置よりも上側に配置する。
【０１０４】
図３２に示すように、支持部３４１、３４２の夫々のうち、上下方向に延びる部分に、上下方向に並んだ複数の穴が設けられる。図４に示すように、支持部３４１の穴に螺子が締められることによって、支持部３４１は支持板部３５１に固定される。支持部３４２の穴に螺子が締められることによって、支持部３４２は支持板部３５２に固定される。支持板部３５１、３５２が上下方向に移動することに伴い、可動ローラ３０は上下方向に移動する。
【０１０５】
図３３は、支持部３４が最上位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４１、３４２の夫々のうち上下方向に延びる部分は、フィルムロール２２を収容するフィルムカセット２１（図４参照）の上流側の近傍に配置される。また、支持部３４１、３４２の夫々のうち搬送方向に延びる部分は、フィルムカセット２１の下方に配置される。可動ローラ３０はフィルムカセット２１の下方に配置される。図３４は、支持部３４が最下位に配置された状態を示す。この状態で、支持部３４１、３４２の夫々のうち搬送方向に延びる部分は、搬送経路１０３の下側に配置される。
【０１０６】
以下、支持部３４の移動によって上下方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、「移動経路１０４」という。誘導ローラ３１が移動経路１０４に沿って最下位に移動した場合（図３４参照）、誘導ローラ３１は搬送経路１０３の下側に配置する。搬送経路１０３と移動経路１０４とは交差する。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。
【０１０７】
（７）切断部７７
図３５に示すように、側板部１１１（図４参照）の右側面に、右方に突出する突出部１１５が設けられる。側板部１１２（図４参照）の左側面に、左方に突出した突出部１１６が設けられる。突出部１１５、１１６間にガイドレール７４が延びる。ガイドレール７４に切断部７７が設けられる。切断部７７は、上面から上方に向けて突出する刃部７７１を備える。刃部７７１は左右方向に延びる。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール７４の下流側にキャリッジ（図示外）が配置される。キャリッジは切断部７７に接続する。キャリッジは、突出部１１５内に設けられた第５モータ２２５（図４４参照）によって駆動する。第５モータ２２５が駆動することによって、切断部７７はガイドレール７４に沿って左右方向に移動する。切断部７７がガイドレール７４に沿って左右方向に移動した場合、刃部７７１はフィルム２４を幅方向に切断できる。図３４に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、誘導ローラ３１はガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３１と第１補助ローラ３２との間に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。
【０１０８】
（８）台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、加熱部８６、回転制御部８０
図３５に示すように、側板部１１１、１１２（図４、図５参照）で挟まれる部分の上流側であって搬送経路１０３（図３４参照）の下側に、台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、軸部７１１及び複数のローラ部７１２を備える。軸部７１１は左右方向に延びる。複数のローラ部７１２は、軸部７１１の軸方向に等間隔に設けられる。複数のローラ部７１２は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２、１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図３４に示すように、支持部３４が最下位に配置された場合、第２補助ローラ３３は台座ガイドローラ７１の上方近傍に配置される。
【０１０９】
図３５に示すように、台座ガイドローラ７１の下流側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の形状は円柱形である。保持ローラ７２は左右方向に延びる。保持ローラ７２の右端部は、保持部７８１によって回転可能に支持される。保持ローラ７２の左端部は、保持部７８２によって回転可能に支持される。以下、保持部７８１、７８２を総称し、「保持部７８」という。保持部７８は揺動可能である。保持部７８は、第６モータ２２６（図４４参照）によって揺動する。図３３及び図３４に示すように、保持部７８が揺動することによって、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した状態（図３３参照）と、台座ガイドローラ７１に対して保持ローラ７２が下方に離隔した状態（図３４参照）とに切り替わる。図３３に示すように、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した場合、保持ローラ７２は、搬送経路１０３に下側から接する。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接配置した状態で、フィルムカセット２１（図３、図４参照）から排出されたフィルム２４を、台座ガイドローラ７１との間に挟み支持できる。
【０１１０】
図３５に示すように、保持ローラ７２の下流側の近傍に、加熱部８６が設けられる。図３６に示すように、加熱部８６は、３つの加熱ユニット８７、保持部８８、及び台座部８９を備える。加熱ユニット８７は上面にヒータ８７１を備える。ヒータ８７１は金属板によって構成される。ヒータ８７１は、電流を流すことによって加熱する、抵抗加熱方式のヒータである。ヒータ８７１は、フィルム２４に接触してフィルム２４を加熱する。加熱ユニット８７の下面にばね（図示外）が設けられる。ばねは、加熱ユニット８７を上方に付勢する。保持部８８は、側面視略Ｕ字状に曲折した板状部材である。保持部８８は、３つの加熱ユニット８７をＵ字状の内部に保持する。
【０１１１】
台座部８９は、保持部８８を下方から支持する。台座部８９の下流側の側面の左右両端に、ラックギヤ８９１が設けられる。ラックギヤ８９１は、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。底部１０（図３参照）の上方、且つ、側板部１１１、１１２（図３参照）間に挟まれた部分に、第３モータ２２３（図４４参照）が設けられる。第３モータ２２３の回転軸には、ピニオンギヤが設けられる。ピニオンギヤは、ラックギヤ８９１に嵌合する。第３モータ２２３が回転することで、台座部８９は上下方向に移動する。これによって、台座部８９の上方に設けられた保持部８８、及び、保持部８８によって保持された３つの加熱ユニット８７も、上下方向に移動する。
【０１１２】
第３モータ２２３によって加熱部８６が最上位に配置された状態（図３５参照）で、３つの加熱ユニット８７の夫々の上面は、搬送経路１０３に近接する。一方、第３モータ２２３によって加熱部８６が移動し、最下位に配置された状態（図３３、図３４参照）で、３つの加熱ユニット８７の夫々の上面は、搬送経路１０３から離隔する。
【０１１３】
図３５に示すように、加熱部８６の下流側に回転抑制部８０が設けられる。回転抑制部８０は、上板８９で上側を覆われる。図３７に示すように、回転抑制部８０は台座部８５を備える。台座部８５は、底部１０（図４参照）の上方、且つ、側板部１１１、１１２（図４参照）間に挟まれた部分に固定される。台座部８５の上面に、支持部８４及び２つの軸支持部８３が設けられる。
【０１１４】
支持部８４は左右方向に延びる箱体である。支持部８４の左右中央部分は、下流側に凹む。凹んだ部分の上流側に板体８４１が架け渡される。板体８４１の左右中央部分から、円筒状の突出部８４２が上方に突出する。支持部８４の左右両端部分の夫々に、搬送方向に貫通する穴が設けられる。支持部８４の上流側の側面から上流側に向けて、２つの支持棒８２が延びる。２つの支持棒８２の上流側の端部に、ストッパ８１が設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。ストッパ８１は、上流側の側面にゴム８１１を備える。
【０１１５】
２つの軸支持部８３は、夫々、台座部８５の左右両端部分に設けられる。２つの軸支持部８３の夫々は、搬送方向に延びる軸８３１を支持する。軸８３１は、支持部８４に設けられた穴に挿通する。支持部８４は、２つの軸８３１に沿って搬送方向に移動可能である。軸支持部８３と支持部８４との間にばねが介在する。ばねは、支持部８４を上流側に付勢する。
【０１１６】
台座部８５にカム８５１が設けられる。カム８５１は、台座部８５の下方に設けられた第４モータ２２４（図４４参照）から上方に向けて延びる回転軸に接続する。カム８５１は、支持部８４のうち下流側に凹んだ部分且つ板体８４１の上流側に配置される。カム８５１の円周部の下流側は、突出部８４２に接触する。第４モータ２２４が駆動することによってカム８５１が回転した場合、支持部８４は搬送方向に移動する。支持部８４の移動に伴い、支持部８４に接続したストッパ８１も搬送方向に移動する。
【０１１７】
図３８は、支持部３４が最下位に配置され、台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２とが近接し、加熱部８６が最上位に配置され、ストッパ８１が上流側に配置された状態を示す。ストッパ８１のゴム８１１は、誘導ローラ３１の円筒部に接触可能な位置に配置され、誘導ローラ３１側に押し付けられる。ゴム８１１と誘導ローラ３１との間の摩擦力によって誘導ローラ３１の回転は禁止される。加熱部８６の加熱ユニット８７は、第１補助ローラ３２と保持ローラ７２との間を通って上方に突出する。図３９は、支持部３４が最上位に配置され、台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２とが近接し、加熱部８６が最下位に配置され、ストッパ８１が下流側に配置された状態（図３３参照）を示す。最下位に配置された加熱部８６の３つの加熱ユニット８７（図３８参照）の上面は、蓋部８６Ａによって覆われる。
【０１１８】
（９）台座２
図４０から図４３を参照し、包装装置１によって包装される物品３が載置される台座２について説明する。台座２は、略長方形状の板体である板状部９０を、曲折部９１１、９１２で折り曲げることによって作製される。台座２の一例として、ダンボール台紙が挙げられる。
【０１１９】
図４０に示すように、板状部９０は、対向する二つの辺９０１、９０２及び辺９０３、９０４を備える。辺９０１、９０２は長手方向に延びる辺であり、辺９０３、９０４は短手方向に延びる辺である。曲折部９１１は、板状部９０の長手方向を略四等分する三つの四等分線のうち、辺９０３に近接する等分線の位置に配置する。曲折部９１２は、三つの四等分線のうち、辺９０４に近接する等分線の位置に配置する。以下、板状部９０の短手方向を搬送方向といい、長手方向を左右方向という。辺９０１側を下流側、辺９０２側を上流側、辺９０３側を左側、辺９０４側を右側という。板状部９０のうち曲折部９１１、９１２間に挟まれた部分を、第１板状部９０５といい、曲折部９１１と辺９０３との間に挟まれた部分、及び、曲折部９１２と辺９０４との間に挟まれた部分を、夫々、第２板状部９０６、９０７という。
【０１２０】
曲折部９１１、９１２の夫々を搬送方向に略四等分する夫々の部分に、下流側から上流側に向けて順番に、底面部９２、側面部９３、及び底面部９２が設けられる。複数の底面部９２の夫々は、複数の切れ目（一対の第１底面切れ目９２１、第２底面切れ目９２２、第３底面切れ目９２３）、及び穴９２４を備える。一対の第１底面切れ目９２１の夫々は、曲折部９１１、９１２の夫々から左右内側に延びる。第２底面切れ目９２２及び第３底面切れ目９２３は、夫々、一対の第１底面切れ目９２１の間を、搬送方向に延びる。一対の第１底面切れ目９２１の左右方向内側の端部間に延びる切れ目が、第３底面切れ目９２３である。第３底面切れ目９２３よりも左右方向外側に延びる切れ目が、第２底面切れ目９２２である。一対の第１底面切れ目９２１、第２底面切れ目９２２、及び第３底面切れ目９２３で囲まれた部分に、穴９２４が設けられる。
【０１２１】
複数の側面部９３の夫々は、複数の切れ目（一対の第１側面切れ目９３１、第２側面切れ目９３２、第３側面切れ目９３３）、及び穴９３４を備える。一対の第１側面切れ目９３１の夫々は、曲折部９１１、９１２の夫々から左右方向外側に延びる。第２側面切れ目９３２及び第３側面切れ目９３３は、夫々、一対の第１側面切れ目９３１の間を、搬送方向に延びる。一対の第１側面切れ目９３１の左右方向外側の端部間に延びる切れ目が、第３側面切れ目９３３である。第３側面切れ目９３３よりも左右方向内側に延びる切れ目が、第２側面切れ目９３２である。一対の第１側面切れ目９３１、第２側面切れ目９３２、及び第３側面切れ目９３３で囲まれた部分に、穴９３４が設けられる。
【０１２２】
図４１は、板状部９０が曲折部９１１、９１２によって鋭角が９０度となるように同一方向に折り曲げられた状態の台座２を示している。第１板状部９０５と第２板状部９０６、９０７は、夫々、曲折部９１１、９１２で直交する。以下、第１板状部９０５に直交する方向を上下方向という。辺９０３、９０４が配置する側を上側といい、反対側を下側という。
【０１２３】
底面部９２のうち一対の第１底面切れ目９２１及び第２底面切れ目９２２で囲まれた部分は、第２板状部９０６、９０７と同一平面上に配置し、第１板状部９０５と直交する。以下、一対の第１底面切れ目９２１及び第２底面切れ目９２２で囲まれた部分を、「底面突出部９２６」という。底面突出部９２６は、第１板状部９０５に対して下方に突出する。側面部９３のうち一対の第１側面切れ目９３１及び第２側面切れ目９３２で囲まれた部分は、第１板状部９０５と同一平面状に配置し、第２板状部９０６、９０７と直交する。以下、一対の第１側面切れ目９３１及び第２側面切れ目９３２で囲まれた部分を、「側面突出部９３６」という。側面突出部９３６は、第２板状部９０６、９０７に対して左右方向に突出する。第１板状部９０５には、一対の第１底面切れ目９２１、及び第３底面切れ目９２３で囲まれた穴９２７が形成される。
【０１２４】
図４２及び図４３は、受け台１２に載置された状態の台座２を示す。ユーザは、第１搬送部６１のうち、第１延設部６１２とベルト５１との間に挟まれた空間に台座２の第１板状部９０５の辺９０１を嵌めるために、上流側から下流側に向けて斜め下方向に台座２を移動させる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から下流側に向けて斜め下方向に移動し、第１延設部６１２とベルト５１との間に挟まれた空間に進入する。
【０１２５】
図４３に示すように、台座２の辺９０１は、第１延設部６１２とベルト５１との間に挟まれた空間に嵌る。第１延設部６１２は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１を上方から覆った状態になる。第１搬送部６１は、受け台１３の左右両側面に配置するベルト５１に設けられている為、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、左右両側部分で、第１延設部６１２とベルト５１との間の空間に挟まれた状態になる。第２搬送部６２の第２突出部６２１は、穴９２７に嵌る。一対の第１底面切れ目９２１のうち下流側は、第２延設部６２２とベルト５１との間に挟まれた空間に進入する。一対の第１底面切れ目９２１のうち下流側は、該空間に嵌る。第２延設部６２２は、一対の第１底面切れ目９２１のうち下流側を上方から覆った状態になる。
【０１２６】
（１０）電気的構成
図４４を参照し、包装装置１の電気的構成について説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０４、入力部２０５、及びヒータ８７１を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理（包装処理）を実行する。ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行する包装処理のプログラムが記憶される。ＲＡＭ２０３には、一時的なデータが記憶される。センサ２０４は、ベルト５１の外側面に設けられた反射板を検出する。入力部２０５は、ユーザが包装装置１に対して入力操作を行うことが可能な複数の入力ボタンである。包装装置１は、駆動部２１１〜２１６、第１モータ２２１、第２モータ２２２、第３モータ２２３、第４モータ２２４、第５モータ２２５、及び第６モータ２２６を備える。駆動部２１１〜２１６は、夫々、第１モータ２２１〜第６モータ２２６を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０４、ヒータ８７１、及び駆動部２１１〜２１６と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１６は、夫々、第１モータ２２１〜第６モータ２２６と電気的に接続する。
【０１２７】
（１１）包装処理
図４５から図５９を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理について説明する。なお、図４６、及び図４８から図５９は、図４におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。ユーザは、包装装置１を用いて台座２及び物品３をフィルム２４によって包装する作業を行う前に、受け台１２、１３の夫々の受け面１２Ａ、１３Ａ（図４、図５参照）が水平となるように、受け台１２、１３を揺動させる。受け台１２、１３の夫々の受け面１２Ａ、１３Ａは、搬送経路１０３を形成する。ユーザは、包装装置１の電源を投入する。包装装置１に電源が投入された場合、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。
【０１２８】
ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによって第１モータ２２１を駆動し、支持部３４を上昇させて最上位に配置させる。これによって、支持部３４によって支持された可動ローラ３０（誘導ローラ３１、第１補助ローラ３２、第２補助ローラ３３）は、最上位に配置される（図４６参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによって第２モータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１（図４６参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０４が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２の駆動を停止する。これによって、搬送部６０（第１搬送部６１、第２搬送部６２、図１８参照）を、受け台１２の受け面１２Ａから上方に突出した状態とする。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。
【０１２９】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第３モータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させて最下位に配置させる。これによって、加熱ユニット８７の上面のヒータ８７１（図３６参照）は、搬送経路１０３から離隔した状態となる（図４６参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御して第４モータ２２４を駆動し、ストッパ８１を下流側に移動させる（図４６参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御して第５モータ２２５を駆動し、切断部７７（図３５参照）を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御して第６モータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態（図３４参照）となる。
【０１３０】
ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３のフィルム２４による包装を開始する指示が、入力部２０５（図１参照）を介して入力されたか判断する（Ｓ１２）。包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１２に戻す。ＣＰＵ２０１は、開始指示の入力を継続して待ち受ける。ユーザは、Ｓ１１で包装装置１が初期化された後、フィルムカセット２１の排出口から排出されたフィルム２４を、第２補助ローラ３３の上流側を通して下方に手動で引き出す。フィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側に接触することで、僅かに上流側に誘導される。ユーザは、下方に引き出したフィルム２４の先端を、搬送経路１０３の下側まで引っ張り、台座ガイドローラ７１の下流側に配置する（図４６参照）。
【０１３１】
ユーザは、フィルム２４の準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、入力部２０５を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御して第６モータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる。保持部７８が揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１の下流側に近接配置した状態になる（図４６参照）。フィルムカセット２１から排出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端近傍で交差する。
【０１３２】
ユーザは、包装する物品３の種類に応じて、トルク調節機構４０（図２４参照）のレバー４７を、第１位置（図２９参照）、第２位置（図３０参照）、第３位置（図３１参照）の何れかに配置させる。例えば、物品３に強い力でフィルム２４を密着させたい場合、フィルム２４の張力を強くする為、ユーザはレバー４７を第３位置に配置させる。一方、物品３に強いでフィルムを押し付けることができない場合、フィルム２４に作用する張力を小さくする必要がある為、ユーザはレバー４７を第１位置に配置させる。トルク調節機構４０によってフィルムロール２２にトルクが加えられる。フィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間を、上下方向に真っ直ぐに延びた状態になる。
【０１３３】
ユーザは、受け台１２上に台座２を載置する（図４２、図４３参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる為、搬送部６０に対する台座２の位置は固定される。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置し、辺９０２は上流側に配置する。台座２は、搬送部６０によって下流側に搬送可能な状態になる。ユーザは、受け台１２上に載置した台座２の第１板状部９０５上に、物品３を載置する。ユーザは、台座２及び物品３のフィルム２４による包装の開始指示を、入力部２０５を介して入力する。
【０１３４】
図４５に示すように、包装の開始指示が入力された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、上流側から下流側に台座２が搬送される向きにベルト５１が回転するように、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２の回転方向を調整する。第２モータ２２２はベルト５１を回転させる。ベルト５１は、受け台１２の受け面１２Ａから上方に突出する搬送部６０が上流側から下流側に移動する向き（図４６における矢印１４１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ１３）。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合の第２モータ２２２及びベルト５１の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を「逆方向」という。
【０１３５】
図４６に示すように、台座２の下流側の端部は、上下方向に延びるフィルム２４に対して徐々に近づく。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１を正方向に継続して回転させる。台座２は、下流側に継続して搬送される。
【０１３６】
図４７に示すように、台座２の第２板状部９０７は、ガイド部１４の第１突出部１４Ａと延設部１４Ｃとの間の隙間に進入し、第２板状部９０６は、ガイド部１５の第１突出部１５Ａと延設部１５Ｃとの間の隙間に進入する。第２板状部９０６に対して右方に突出する側面突出部９３６は、ガイド部１４の第１突出部１４Ａの下端の下方を通過する。第２板状部９０７に対して左方に突出する側面突出部９３６は、ガイド部１５の第１突出部１５Ａの下端の下方を通過する。従ってガイド部１４、１５は、搬送中の台座２に接触しない為、台座２の搬送を妨げない。また、延設部１４Ｃ、１５Ｃは、夫々、台座２の第２板状部９０７、９０６が内側に倒れることを防止できる。なお、第１板状部９０５から下方に突出する底面突出部９２６は、受け台１２の受け面１２Ａの左右両側の外側から下方に突出し、受け台１２の左右両側面の外側に配置する。
【０１３７】
図４８に示すように、台座２が下流側に移動する（矢印１４２）ことによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。フィルム２４には、トルク調節機構４０のレバー４７の位置に応じた張力が作用する。台座２は更に下流側に移動する。台座２の第１板状部９０５の辺９０１には、上向きの力が作用する。図４９に示すように、ガイド部１４、１５の延設部１４Ｃ、１５Ｃの下端と搬送経路１０３との間に、第１搬送部６１及び第２搬送部６２が入り込んでいる。延設部１４Ｃ、１５Ｃの下端は、第１搬送部６１の第１延設部６１２の上端に上側から接触し、第１搬送部６１の上方への移動を規制する。
【０１３８】
図４８に示すように、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づく。台座２は更に下流側に移動し、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、加熱部８６の上方を通過する。なお、フィルム２４は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって先端が挟持されている。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。
【０１３９】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したことを、Ｓ１３（図４５参照）で台座２の下流側への搬送を開始してからの第２モータ２２２の回転数に基づいて検出する。台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、加熱部８６の上方位置よりも下流側に所定距離分移動した場合、図４５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ１５）。
【０１４０】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第３モータ２２３を駆動し、加熱部８６を上昇させる（Ｓ１７）。加熱部８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第３モータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の上昇を停止させる。図５０に示すように、加熱部８６が最上位まで上昇（矢印１４３）した場合、加熱部８６の加熱ユニット８７（図３６参照）の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、台座２の第１板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、加熱部８６が最上位に配置された状態で、加熱ユニット８７の上面は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。
【０１４１】
図４９に示すように、ガイド部１５の延設部１５Ｃは、第１搬送部６１の第１延設部６１２の上端に上側から接触する。加熱部８６が上昇することによって、台座２を上方に押し上げる向きの力が加えられた場合でも、延設部１５Ｃが第１搬送部６１の上方への移動を規制する為、台座２は上方に移動しない。従って、加熱部８６の加熱ユニット８７はフィルム２４に強く押し当てられる。
【０１４２】
図４５に示すように、ＣＰＵ２０１は、加熱部８６のヒータ８７１を加熱する（Ｓ１９）。ヒータ８７１はフィルム２４の先端を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に接着する（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８７１の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８７１の加熱を停止する（Ｓ２０）。所定時間は、ヒータ８７１によってフィルム２４の温度を融点まで加熱させるために必要な時間である。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第３モータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させる（Ｓ２１、矢印１４４（図５１参照））。加熱部８６の加熱ユニット８７の上面は、搬送経路１０３から離隔する。加熱部８６が最下位に配置した後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第３モータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の下降を停止させる。
【０１４３】
図４５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御して第６モータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる（Ｓ２３）。図５１に示すように、保持部７８が矢印１４５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態となる。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、挟んだ状態のフィルム２４の先端を解放する。なお、フィルム２４の先端は、Ｓ１９で加熱されたヒータ８７１によって溶融し、台座２の下面に接着した状態となっている。図４５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２を駆動し、ベルト５１を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ２５）。
【０１４４】
図５１に示すように、搬送部６０は搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に移動し、台座２を下流側に搬送する（矢印１４６）。フィルム２４の先端は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。フィルム２４の先端は、台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。なお、ガイド部１４、１５の延設部１４Ｃ、１５Ｃの下端が第１搬送部６１の第１延設部６１２の上端に上側から接触した状態は維持される為、第１搬送部６１の上方への移動は継続して規制される。
【０１４５】
台座２は更に下流側に移動する（矢印１４６）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に押し当てられる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３との接触部分で曲折する。フィルムロール２２からフィルム２４が少しずつ繰り出される。トルク調節機構４０からフィルムロール２２に加えられるトルクによって、フィルム２４に張力が作用している。従って、台座２及び物品３はフィルム２４に押し当てられる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側を覆う位置で、台座２及び物品３に密着する。
【０１４６】
フィルム２４の先端が台座２の下面に接着した状態で、台座２は下流側に移動する。トルク調節機構４０によってフィルムロール２２にトルクが加えられている。この為、台座２の下流側への搬送に伴い、フィルム２４の先端が接着した台座２の第１板状部９０５の下流側に対する上向きの力は、徐々に強くなる。しかしながら図４９に示すように、ガイド部１５の延設部１５Ｃは、第１搬送部６１の第１延設部６１２の上端に上側から接触し、第１搬送部６１の上方への移動を規制する。ガイド部１４についても同様である。従って、台座２は上方に移動しない。
【０１４７】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１を正方向に継続して回転させる。第１搬送部６１は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。第１搬送部６１及び第２搬送部６２は、ガイド部１４、１５よりも下流側に移動する。これに対し、図５２に示すように、ガイド部１５の延設部１５Ｃの下流側に設けられた２つのガイドローラ１５Ｄは、台座２の第１板状部９０５に上側から接触し、台座２の上方への移動を規制する。このように、ガイド部１４、１５よりも下流側に第１搬送部６１が移動し、延設部１５Ｃが第１搬送部６１の上方への移動を規制できなくなった後も、ガイドローラ１５Ｄによって、台座２の上方への移動が規制される。
【０１４８】
図５１に示すように、台座２が継続して下流側に搬送され、台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置する。トルク調節機構４０からフィルムロール２２に加えられるトルクによって、フィルム２４は物品３の上面に密着する。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイドローラ７１上を通過する。さらに台座２が下流側に搬送される（矢印１４６）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、第２補助ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、第２補助ローラ３３の下側に接触して下流側に延び、第１補助ローラ３２の下側に接触してさらに下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。誘導ローラ３１は、第１補助ローラ３２と台座２及び物品３との間に延びるフィルム２４の上方に配置した状態になる。
【０１４９】
図４５に示すように、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動したことを、Ｓ２５で台座２の下流側への搬送を開始してからの第２モータ２２２の回転数に基づいて検出する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が交差位置１０５よりも下流側に移動した場合、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ２６）。
【０１５０】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御して第１モータ２２１を駆動し、支持部３４を下降させる。支持部３４に支持された可動ローラ３０は、最上位から最下位に移動する。誘導ローラ３１は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に下降する（Ｓ２７）。誘導ローラ３１は、下方に配置した状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する。
【０１５１】
図５３に示すように、誘導ローラ３１は移動経路１０４に沿って下降し（矢印１４７）、最下位に配置される。誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の上流側を覆う位置に配置される。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２に接触する部分から誘導ローラ３１に向けて延び、誘導ローラ３１の下流側及び下側に接触して上流側に延び、第１補助ローラ３２の下側に接触して更に上流側に延び、第２補助ローラ３３の下側及び上流側に接触してフィルムロール２２に至る。フィルム２４のうち、誘導ローラ３１の下側に接触する部分と第１補助ローラ３２の下端に接触する部分との間の部分は、略水平方向に延び、切断部７７から上方に延びる刃部７７１の上端よりも下方に配置した状態になる（図５５参照）。なお、包装装置１が初期化された状態（Ｓ１１参照）では、切断部７７は左側に移動した状態であるため、この時点でフィルム２４と刃部７７１とは接触しない。
【０１５２】
図４５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２を駆動し、ベルト５１を逆方向に回転させる。搬送部６０は下流側から上流側に移動し、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側に搬送する（Ｓ２９）。台座２は逆方向（下流側から上流側に向かう方向）に搬送される。
【０１５３】
図５４に示すように、台座２が下流側から上流側に移動する（矢印１４８）ことによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、加熱部８６の上方位置を通過し、上流側に移動する。誘導ローラ３１は、台座２の第１板状部９０５の下面に下側から接した状態で、辺９０２から下流側に向けて相対的に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間には、フィルム２４が挟まれた状態になる。
【０１５４】
図５５に示すように、フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２に接触する部分から、第１板状部９０５の下面に沿って下流側に延び、誘導ローラ３１に対して上側から巻き付いて方向を変え、誘導ローラ３１の下側から上流側に延び、第１補助ローラ３２の下側に接触してさらに上流側に延び、第２補助ローラ３３の下側及び上流側に接触してフィルムロール２２に至る。
【０１５５】
図４５に示すように、ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が加熱部８６の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したことを、Ｓ２９で台座２の上流側への搬送を開始してからの第２モータ２２２の回転数に基づいて検出する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２が加熱部８６の上方位置よりも上流側に所定距離分移動した場合、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ３０）。
【０１５６】
誘導ローラ３１から第１補助ローラ３２及び第２補助ローラ３３を介してフィルムロール２２に延びるフィルム２４は、第１補助ローラ３２及び第２補助ローラ３３がフィルム２４を下側で支持することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０２の近傍の下側に配置する。このため、Ｓ２９、Ｓ３０で台座２が上流側に移動しても、フィルム２４は台座２に接触しない。また図５５に示すように、台座２の第１板状部９０５の辺９０２から下面に沿って、フィルム２４が下流側に延びた状態になる。
【０１５７】
図４５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御して第４モータ２２４を駆動し、回転抑制部８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ３１）。図５６に示すように、回転抑制部８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３１が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１４９）ことによって、ストッパ８１のゴム８１１は、誘導ローラ３１に近接し、誘導ローラ３１に巻きついた状態のフィルム２４を誘導ローラ３１との間に挟む。ストッパ８１のゴム８１１がフィルム２４を介して誘導ローラ３１を上流側に押すことによって、誘導ローラ３１の回転は禁止される。誘導ローラ３１とストッパ８１のゴム８１１との間にフィルム２４が挟まれる。
【０１５８】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御して第５モータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図３５参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる（Ｓ３３）。図５５に示すように、切断部７７の刃部７７１の上端は、誘導ローラ３１の下側及び第１補助ローラ３２の下側の間を略水平に延びるフィルム２４よりも上側に配置する。このため、切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、誘導ローラ３１及び第１補助ローラ３２の間に延びる部分で刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２に巻回された部分から切り離す。
【０１５９】
ここで、刃部７７１がフィルム２４に接触した状態で右方向に移動してフィルム２４を切断する場合、フィルム２４を右側に誘導する力が作用する。ところが、ストッパ８１によって誘導ローラ３１の回転が禁止されている。またストッパ８１は、誘導ローラ３１との間にフィルム２４を挟んでいる。このため、誘導ローラ３１に対するフィルム２４の位置は固定的になる為、フィルム２４は刃部７７１によって右側に移動しない。従って刃部７７１は、フィルム２４を適切に切断できる。またフィルム２４の切断後も、誘導ローラ３１及びストッパ８１はフィルム２４を挟持した状態を維持する。従って、刃部７７１による切断後にフィルム２４が物品３からずれてしまうことがない。
【０１６０】
図５７に示すように、フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。図４５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御して第６モータ２２６を駆動し、保持部７８を揺動させる（Ｓ３５）。図５８に示すように、保持部７８は矢印１５０の方向に揺動する。台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。
【０１６１】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第３モータ２２３を駆動し、加熱部８６を上昇させる（Ｓ３７）。加熱部８６が最上位に配置した状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第３モータ２２３の駆動を停止し、加熱部８６の上昇を停止させる。図５８に示すように、加熱部８６が最上位まで上昇（矢印１５１）した状態で、加熱部８６の加熱ユニット８７（図３６参照）の上面は、搬送経路１０３に下方から近接した状態になる。
【０１６２】
なお、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、加熱部８６の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０２の近傍には、誘導ローラ３１によって誘導されたフィルム２４が下面に沿って配置された状態となっている。従って、加熱部８６が上昇して最上位に配置した場合、加熱ユニット８７の上面は、台座２との間にフィルム２４を挟んだ状態となる。
【０１６３】
図４５に示すように、ＣＰＵ２０１は加熱部８６のヒータ８７１を加熱する（Ｓ３９）。ヒータ８７１は、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に接着される（Ｓ３９）。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。
【０１６４】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ３９でヒータ８７１の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８７１の加熱を停止する（Ｓ４０）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第３モータ２２３を駆動し、加熱部８６を下降させる（Ｓ４１、矢印１５２（図５９参照））。加熱ユニット８７の上面は、搬送経路１０３から離隔する。加熱部８６が最下位に配置した後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御して第３モータ２２３の回転を停止させる。
【０１６５】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御して第４モータ２２４を駆動し、回転抑制部８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ４３、矢印１５３（図５９参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、ストッパ８１に設けられたゴム８１１は誘導ローラ３１から離隔する。誘導ローラ３１は回転可能な状態になる。
【０１６６】
ＣＰＵ２０１は、第１搬送部６１が下流側に移動して受け台１３の下流側の端部に到達したことを、Ｓ４５で台座２の下流側への搬送を開始してからの第２モータ２２２の回転数に基づいて検出する。第１搬送部６１が下流側に移動して受け台１３の下流側の端部に到達した場合、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御して第２モータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ４６）。包装処理は終了する。
【０１６７】
なおＳ３５で、保持部７８を揺動させることによって、フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持された状態になっている。このためユーザは、フィルムカセット２１からフィルム２４を引き出して台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２に先端を挟む作業を行うことなく、次の台座２及び物品３をフィルム２４によって連続して包装することが可能となる。なお、ユーザが連続して包装作業を行う場合、ＣＰＵ２０１は、包装処理の終了後、ベルト５１が逆方向に回転するように駆動部２１２を制御して第２モータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、搬送部６０を下流側から上流側に移動させ、受け台１２上に搬送部６０を配置させる。同時にＣＰＵ２０１は、支持部３４、及び切断部７７を初期化（Ｓ１１）直後の状態にする。
【０１６８】
以上説明したように、トルク調節機構４０は、第３ギヤ４３に第２ギヤ４２が噛合する位置（第２位置）にレバー４７を配置させた状態で、第１負荷４３１によってフィルムロール２２にトルクを加えることができる。またトルク調節機構４０は、第４ギヤ４４に第２ギヤ４２が噛合する位置（第３位置）にレバー４７を配置させた状態で、第２負荷４４１によってフィルムロール２２にトルクを加えることができる。またトルク調節機構４０は、第２ギヤ４２が第３ギヤ４３及び第４ギヤ４４の何れとも噛合しない位置（第１位置）にレバー４７を配置させた状態で、第１負荷４３１及び第２負荷４４１の何れからもフィルムロール２２にトルクが加わらないようにできる。なお、第１負荷４３１及び第２負荷４４１の夫々がフィルムロール２２に加えるトルクの強さは異なる。従ってユーザは、トルク調節機構４０は、レバー４７１を移動させることによって、異なる力のトルクがフィルムロール２２に加わるように調節できる。従ってユーザは、フィルムロール２２から繰出されるフィルム２４の張力を、包装する物品３の種類に応じて切り替えることができる。
【０１６９】
また例えば、台座２及び物品３を適切に包装するためのフィルム２４の張力が、フィルム２４の種類毎に異なる場合もある。このような場合にユーザは、レバー４７を調整することによって、フィルム２４毎に最適な張力を設定できる。
【０１７０】
またトルク調節機構４０は、第１センサ４５１及び第２センサ４５２によって被検出部４６を検出することで、レバー４７１の位置が第１位置〜第３位置の何れに配置されているかを検出できる。例えば、最適な張力がフィルム２４の種類毎に異なる場合、包装装置１は、装着されたフィルムカセット２１に収容されたフィルム２４の種別を検出してもよい。包装装置１は、検出した種別のフィルム２４に最適な張力を加える為のレバー４７の位置を判断してもよい。そして包装装置１は、第１センサ４５１及び第２センサ４５２を介して検出したレバー４７の位置と、最適なレバー４７の位置とが異なる場合、ユーザに通知してもよい。さらに例えば、最適なレバー４７の位置をユーザに通知できるようにしてもよい。
【０１７１】
固定部４８は、第１位置〜第３位置の何れかの位置にレバー４７を固定することで、第１位置〜第３位置の何れかの位置にレバー４７を確実に配置させることができる。具体的には、固定部４８は、貫通穴４８１の丸穴４８２、４８３、４８４のうち何れかに柄部４７２の第１突起部４７４を嵌めることで、第１位置〜第３位置の何れかの位置にレバー４７を固定できる。従ってユーザは、所望する強さのトルクをフィルムロール２２に安定的に加えることが可能となる。またレバー４７は、柄部４７２を動径方向に移動させることによって、丸穴４８２、４８３、４８４から第１突起部４７４を外すことができる。更に、長穴４８５に沿って柄部４７２を移動させることができる。このため、他の位置にレバー４７を移動させることによってフィルム２４の張力を容易に変更できる。
【０１７２】
また第１負荷４３１及び第２負荷４４１はクラッチばねを備えている為、特定の強さのトルクをフィルムロール２２に加えることができる。
【０１７３】
包装装置１は、トルク調節機構４０によってトルクが加えられた状態のフィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４を、誘導ローラ３１によって台座２及び物品３の周囲に誘導することによって、台座２及び物品３をフィルム２４で包装できる。包装装置１は、フィルム２４の張力をトルク調節装置４０によって調節できる為、フィルム２４の張力を、包装する物品３毎に適切な力に調節できる。従って包装装置１は、台座２及び物品３を適切に包装できる。
【０１７４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。トルク調節機構４０は、第１位置にレバー４７が配置された状態で被検出部４６を検出するセンサを新たに備えていてもよい。第１負荷４３１及び第２負荷４４１は、クラッチレバーの代わりにダンパーを備えていてもよい。第１負荷４３１及び第２負荷４４１は、ダンパーによって、第３ギヤ４３及び第４ギヤにトルクを加えてもよい。
【０１７５】
第１センサ４５１及び第２センサ４５２の設けられる位置は変更できる。例えば第１センサ４５１、第２センサ４５２は、固定部４８に設けられてもよい。具体的には、丸穴４８２に第１センサ４５１が設けられ、丸穴４８４に第２センサ４５２が設けられてもよい。第１センサ４５１、及び第２センサ４５２の発光部及び受光部は、丸穴４８２、４８４の左右側に設けられてもよい。第１センサ４５１、及び第２センサ４５２は、発光部が発光した光を受光部で受光したか否かによって、発光部及び受光部の間に柄部４７２があるか否かを特定してもよい。、また、トルク調節機構４０は第１センサ４５１及び第２センサ４５２を備えていなくてもよい。
【０１７６】
固定部４８の構成は上記実施形態に限定されない。例えばレバー４７は、第１位置、第２位置、及び第３位置で回転が規制される機構を、固定部として、揺動軸４７６との接続部分に備えていてもよい。固定部４８は、丸穴４８２、４８４のみ備えていてもよい。レバー４７は、第２位置及び第３位置の何れかの位置に配置された状態でのみ使用されてもよい。また、トルク調節機構は、固定部４８を備えていなくてもよい。
【０１７７】
なお、第１センサ４５１が本発明の「第１検出部」として機能する。第２センサ４５２が本発明の「第２検出部」として機能する。ＣＰＵ２０１が本発明の「制御手段」として機能する。
【符号の説明】
【０１７８】
１      包装装置
２      台座
３      物品
１１、１１１、１１２  側板部
１２、１３    受け台
１２Ａ、１３Ａ  受け面
１４、１５  ガイド部
１４Ａ、１５Ａ  第１突出部
１４Ｂ、１５Ｂ  第２突出部
１４Ｃ、１５Ｃ  延設部
１４Ｄ、１５Ｄ  ガイドローラ
１６、１７  案内部
２１    フィルムカセット
２２    フィルムロール
２４    フィルム
２６    フィルムギヤ
３０    可動ローラ
３１    誘導ローラ
３２    第１補助ローラ
３３    第２補助ローラ
４０    トルク調節機構
４１    第１ギヤ
４２    第２ギヤ
４３    第３ギヤ
４４    第４ギヤ
４６    被検出部
４７    レバー
４８    固定部
５１、５１１、５１２  ベルト
５２、５３  プーリ
６０  搬送部
６１  第１搬送部
６２  第２搬送部
８６  加熱部
１０３  搬送経路
１０４  移動経路
１０８  通過領域
１２５、１２５Ａ、１２５Ｂ  ピニオンギヤ
１２７    凹部
１６１、１６５、１７１、１７５  案内部
１６２、１６６、１７２、１７６  第１延設部
１６２Ｃ、１６８Ｃ  ラックギヤ
１６３、１６７、１７３、１７７  第２延設部
１６３Ｅ、１６７Ｅ、１７３Ｅ、１７７Ｅ  ガイドローラ
１６９、１７９  把手
４３１  第１負荷
４４１  第２負荷
４５１  第１センサ
４５２  第２センサ
４７２  柄部
４７４  第１突起部
５２１、５２７、５３１、５３７  第１従動プーリ
５２３、５２５、５３３、５３５  第２従動プーリ
５２３Ａ、５２５Ａ  回転軸
５２４、５３４  主動プーリ
５２８、５２９  仮想線
５４４Ａ、５４５Ａ、５４６Ａ、５４７Ａ  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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