(57)【要約】      （修正有）【課題】座面が上昇当初は略水平に上昇し、所定の高さまで上昇すると次第に前傾して、着座者の起立を補助できるようにする。【解決手段】座１と左右の肘掛け２とを取付けた座フレームと背凭れ３を取付けた背フレームと、底フレームと補助機構を備えている。補助機構は座フレームと背フレームに連結されてそれらを昇降可能な昇降機構と駆動体を備え、座フレームと背フレームは少なくとも一方が昇降すると他方も一体的に昇降できるように連結されて、それらフレームに取付けられている座１と左右の肘掛け２と背凭れ３が一体的に昇降可能としてある。駆動体は固定部と伸縮式の可動部を備え、上昇当初は略水平に上昇し、上昇が進むにつれて前傾が急になり、前記可動部の縮小により座フレーム及び背フレームを降下させると一体的に降下し、降下開始当初は前記前傾が戻りながら降下し、降下が進むと略水平に降下するようにした。【選択図】図１
2014217733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座可能な座と、左右の肘掛けと、背凭れを備えたチェアーにおいて、座と左右の肘掛けと背凭れを一体的に昇降できる補助機構を備え、
補助機構は座と左右の肘掛けと背凭れの上昇開始当初はそれら四者を略水平に上昇させ、上昇が進むと前記四者の前傾が急になり、前記四者の降下開始当初は前記前傾が戻りながら降下し、降下が進むと略水平に降下する、
ことを特徴とする補助機構付きチェアー。
【請求項２】
請求項１記載の補助機構付きチェアーにおいて、
座と左右の肘掛けとを取付けた座フレームと、背凭れを取付けた背フレームと、左右の肘掛けを支持する脚部を取付けた底フレームと、補助機構を備え、
補助機構は座フレームと背フレームに連結されてそれらを昇降可能な昇降機構と昇降機構を昇降動作させる駆動体を備え、
座フレームと背フレームは少なくとも一方が昇降すると他方も一体的に昇降できるように連結されて、それらフレームに取付けられている座と左右の肘掛けと背凭れが一体的に昇降可能としてあり、
前記駆動体は固定部と伸縮式の可動部を備え、
座と左右の肘掛けと背凭れの四者は前記可動部の伸長により座フレーム及び背フレームが上昇すると一体的に上昇し、上昇当初は略水平に上昇し、上昇が進むにつれて前傾が急になり、前記可動部の縮小により座フレーム及び背フレームを降下させると一体的に降下し、降下開始当初は前記前傾が戻りながら降下し、降下が進むと略水平に降下するようにする、
ことを特徴とする補助機構付きチェアー。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の補助機構付きチェアーにおいて、
補助機構が、上アームとそれよりも短い下アームが上下に略平行に配置され、上アームの先端部が下アームの先端部よりも後方に配置され、上アームの後端部が下アームの後端部よりも後方に配置され、両アームはその後端部を回動軸として先端側を上昇回転させると、両アームの先端部が上昇回転当初は略平行のまま上昇して座と左右の肘掛けと背凭れを略水平に上昇させ、上昇が進むと上下のアームの長さの差に伴って上アームの先端部が下アームの先端部よりも前方に突出して座フレーム及び背フレームの前傾が急になり、その前傾に伴って座と左右の肘掛けと背凭れが一体的に前傾し、その前傾状態から上下のアームがその後端部を回動軸として降下回転すると、降下回転当初に両アームの長さの差に伴って上アームの先端部と下アームの先端部が前傾開始前の角度に戻り、その戻りに伴って座フレームと背フレーム及びそれら取付けられている座と左右の肘掛けと背凭れが一体的に前傾開始前の角度に戻り、戻り降下回転が進むと座フレームと背フレーム及びそれら取付けられている座と左右の肘掛けと背凭れが一体的に略水平に降下する、
ことを特徴とする補助機構付きチェアー。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の補助機構付きチェアーにおいて、
リクライニング機構が背フレームに設けられ、リクライニング機構に駆動体の可動部が連結され、可動部が縮小するとリクライニング機構が動作して背フレームとそれに取付けられている背凭れが後方に傾斜し、可動部が伸長すると背フレームと背凭れが前方に戻るようにした、
ことを特徴とする補助機構付きチェアー。
【請求項５】
請求項４記載の補助機構付きチェアーにおいて、
座フレームの下方に座ストッパーを設け、降下した座フレームが当該座ストッパーで支持された状態で駆動体の可動部が縮小すると、リクライニング機構が動作して背フレームが後方に傾斜し、前記可動部を伸長するとリクライニング機構が動作して背フレームが前方に戻るようにした、
ことを特徴とする補助機構付きチェアー。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の補助機構付きチェアーにおいて、
チェアーの底面に移動用車輪を備えた、
ことを特徴とする補助機構付きチェアー。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の補助機構付きチェアーにおいて、
チェアーにその背後から手押し可能なハンドルを備えた、
ことを特徴とする補助機構付きチェアー。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の補助機構付きチェアーにおいて、
チェアーが充電式バッテリを備えた、
ことを特徴とする補助機構付きチェアー。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の補助機構付きチェアーにおいて、
肘掛けがチェアーの横を開放できる可動式であり、横を開放することにより、着座者がチェアーの横から乗り降りできるようにした、
ことを特徴とする補助機構付きチェアー。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の補助機構付きチェアーにおいて、
側板の上面の高さがベッドの高さと同じである
ことを特徴とする補助機構付きチェアー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル用の椅子、ソファ等のチェアーに関し、着座者の座への乗り降りを補助できる補助機能を備えたチェアーと、背凭れをリクライニング可能なリクライニング機能をも備えたチェアーに関する。
【背景技術】
【０００２】
チェアーには種々の形態のものがある。高齢化が進む昨今は足腰の弱った高齢者でも容易に起立や着座ができる補助機能を備えた着座具（特許文献１、２）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９０５５号公報
【特許文献２】特許第３６２４２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１、２記載の発明は共に、膝や足腰の弱った年配者や障害者等の立ち上がりを補助して、立ち上がり時の負担を軽減してスムースに、安全、確実に立ち上がり可能とした昇降椅子に関するものである。
【０００５】
本発明の目的は、使用者の座への起立や着座を補助できる補助機能付きチェアーを提供することにある。また、必要に応じて、背凭れをリクライニングすることも、チェアーを容易に移動することも、チェアーに着座し易くすることも、チェアーから降り易くすることもできる補助機能付きチェアーをも提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の補助機構付きチェアーは、使用者が着座可能な座と、左右の肘掛けと、背凭れを備えたチェアーにおいて、座と左右の肘掛けと背凭れを一体的（同時）に昇降できる補助機構を備え、補助機構は座と左右の肘掛けと背凭れの上昇開始当初はそれら四者を略水平に上昇させ、上昇が進むと前記四者の前傾が急になり、前記四者の降下開始当初は前記前傾が戻りながら降下し、降下が進むと略水平に降下するようにしてある。
【０００７】
本発明の補助機構付きチェアーは、座と左右の肘掛けとを取付けた座フレームと、背凭れを取付けた背フレームと、左右の肘掛けを支持する脚部を取付けた底フレームと、補助機構を備え、補助機構は座フレームと背フレームに連結されてそれらを昇降可能な昇降機構と昇降機構を昇降動作させる駆動体を備え、座フレームと背フレームは少なくとも一方が昇降すると他方も一体的に昇降できるように連結されて、それらフレームに取付けられている座と左右の肘掛けと背凭れが一体的に昇降可能としてあり、前記駆動体は固定部と伸縮式の可動部を備え、座と左右の肘掛けと背凭れの四者は前記可動部の伸長により座フレーム及び背フレームが上昇すると一体的に上昇し、上昇当初は略水平に上昇し、上昇が進むにつれて前傾が急になり、前記可動部の縮小により座フレーム及び背フレームを降下させると一体的に降下し、降下開始当初は前記前傾が戻りながら降下し、降下が進むと略水平に降下するようにすることもできる。
【０００８】
前記補助機構は、上アームとそれよりも短い下アームが上下に略平行に配置され、上アームの先端部が下アームの先端部よりも後方に配置され、上アームの後端部が下アームの後端部よりも後方に配置され、両アームはその後端部を回動軸として先端側を上昇回転させると、両アームの先端部が上昇回転当初は略平行のまま上昇して座と左右の肘掛けと背凭れを略水平に上昇させ、上昇が進むと上下のアームの長さの差に伴って上アームの先端部が下アームの先端部よりも前方に突出して座フレーム及び背フレームの前傾が急になり、その前傾に伴って座と左右の肘掛けと背凭れが一体的に前傾し、その前傾状態から上下のアームがその後端部を回動軸として降下回転すると、降下回転当初に両アームの長さの差に伴って上アームの先端部と下アームの先端部が前傾開始前の角度に戻り、その戻りに伴って座フレームと背フレーム及びそれら取付けられている座と左右の肘掛けと背凭れが一体的に前傾開始前の角度に戻り、戻り降下回転が進むと座フレームと背フレーム及びそれら取付けられている座と左右の肘掛けと背凭れが一体的に略水平に降下するようにすることができる。
【０００９】
本発明の補助機構付きチェアーは、リクライニング機構が背フレームに設けられ、リクライニング機構に駆動体の可動部が連結され、可動部が縮小するとリクライニング機構が動作して背フレームとそれに取付けられている背凭れが後方に傾斜し、可動部が伸長すると背フレームと背凭れが前方に戻る（起き上がる）ようにすることもできる。この場合、座フレームの下方に座ストッパーを設け、降下した座フレームが当該座ストッパーで支持された状態で駆動体の可動部が縮小すると、リクライニング機構が動作して背フレームが後方に傾斜し、前記可動部を伸長するとリクライニング機構が動作して背フレームが前方に戻るようにすることができる。本発明の補助機構付きチェアーは、前記補助機構付きチェアーに移動用車輪を備えることも、手押し可能なハンドルを備えることも、充電式バッテリを備えることもできる。さらに、肘掛けがチェアーの横を開放できる可動式（跳ね上げ式或いは横回転式等）にして、跳ね上げたり、外側に横回転させたりして、着座者がチェアーの横から乗り降りして、着座し易くすることも、チェアーから降り易くすることもできる。側板の上面の高さがベッドの高さと同じ高さ（「略同じ高さ」を含む：以下、発明の詳細な説明及び特許請求の範囲において同じ）にすることもできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の補助機構付きチェアーは次のような効果がある。
（１）座と肘掛けと背凭れが略水平に上昇してから前傾するので、上昇時の着座が安定する。使用者が座から起立する高さまで上昇してから座と肘掛けと背凭れの前傾角度が大きくなるので起立し易い。
（２）前傾の状態で着座できるので着座し易く、着座後に座と肘掛けと背凭れが後傾して略水平になってからその水平状態で降下するので、降下中の着座も安定する。
（３）座と肘掛けと背凭れが一体的に昇降、降下するので、昇降中の着座が安定し安全である。
（４）リンクを構成する上アームと下アームの長さの差と両アームの上下間隔で前傾位置、前傾角度が決まるので、両アームの長さの差及び上下間隔を設計変更することにより、前傾位置、前傾角度を変えることができる。
（５）リクライニング機能を設けた場合は、背凭れがリクライニングして、楽な姿勢で着座可能となる。
（６）リクライニング機能が、座の降下後に動作するので安全である。
（７）移動用車輪を備えた場合は、人が着座していても移動が容易であり、要介護者や身体の不自由な人の移動に便利である。
（８）手押し可能なハンドルがある場合はチェアーを移動させ易い。
（９）充電式バッテリを備えた場合は、移動し易く、電源コードを取付けてある場合よりも移動範囲が広くなり、室内や介護施設内での移動に便利である。
（１０）肘掛けを可動式にした場合は、肘掛けを上方或いは外側に動かして、座の横から着座したり、座の横から降りたりすることもできる。この場合、座の高さをベッドの高さと同じ高さにし、椅子をベッドの横に並べれば、椅子からベッドへの移動、その逆の移動が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の補助機構付きチェアーの動作を示すものであって、（ａ）はチェアーの座と左右の肘掛けと背凭れの四者が一体的に降下する状態を示す側面図、（ｂ）前記四者が一番低い位置まで降下した状態の側面図、（ｃ）は背凭れのリクライニング動作の説明図、（ｄ）は座、肘掛け、背凭れの上昇及び前傾説明図。
【図２】本発明の補助機構付きチェアーの一例を示す組み立て説明図。
【図３】本発明の補助機構付きチェアーの座フレームと背フレームの組み立て説明図。
【図４】本発明の補助機構付きチェアーの座フレーム及び昇降機構の一例を示す説明図。
【図５】本発明の補助機構付きチェアーのリクライニング機構の説明図。
【図６】本発明の補助機構付きチェアーのリクライニング機構の組み立て説明図。
【図７】本発明の補助機構付きチェアーの駆動体とリクライニング機構の連結説明図。
【図８】本発明の補助機構付きチェアーの動作説明図であり、（ａ）は座が降下してストッパーに当たった状態の部分説明図、（ｂ）はリクライニング機構の動作説明図、（ｃ）は従来のチェアーの移動説明図、（ｄ）は本発明の補助機構付きチェアーの移動説明図。
【図９】本発明の補助機構付きチェアーの上昇前傾動作説明図。
【図１０】本発明の補助機構付きチェアーの他例であり、肘掛けが横回転式の斜視図。
【図１１】本発明の補助機構付きチェアーの他例であり、肘掛けが跳ね上げ式の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の補助機構付きチェアー（以下、単に「チェアー」という。）の実施形態の一例を図１〜図１１を参照して説明する。本発明のチェアーは座椅子、テーブル用の椅子、デスクチェアー、ソファなどの各種形態のチェアーを含むものであり、これらをまとめてチェアーという。以下の説明では、ソファ形チェアーを一例として説明する。
【００１３】
図示したチェアーは、座への使用者の起立や着座を補助する補助機構を備えており、背凭れをリクライニングするリクライニング機構をも備えている。リクライニング機構は必要がなければ外すこともできる。
【００１４】
［構成及び動作の概要］
図１（ａ）〜（ｄ）に示すチェアーは座１と、左右の肘掛け２と、背凭れ３を備え、それら四者を一体的（同時）に昇降及び前傾させることのできる補助機構４（図２）と、背凭れ３の後傾と戻し（リクライニング）ができるリクライニング機構５（図５）と、補助機構４とリクライニング機構５を動作させることのできる駆動体６（図１（ａ）〜（ｃ）、図２）を備えている。
【００１５】
（昇降動作）
駆動体６は固定部７と可動部８（図２）を備え、可動部８を伸長させると補助機構４が動作して、座１と左右の肘掛け２と背凭れ３の四者が一体的に上昇し、所定の高さまで上昇したらそれら四者の前傾角度が一体的に大きくなって（図１（ｄ））、使用者が座１から起立し易くなるようにしてある。前傾状態の座１に着座してから駆動体６の可動部８を縮小させると補助機構４が前記上昇時とは逆動作して、座１と左右の肘掛け２と背凭れ３の四者が一体的に前傾開始前の角度（略水平）に戻り、可動部８の縮小を続けると、前記四者が一体的に略水平状態で降下するようにしてある（図１（ａ）〜（ｄ））。
【００１６】
（リクライニング動作）
座１が最も低い位置（図１（ｃ））で、駆動体６の可動部８を縮小させるとリクライニング機構５が動作して、背凭れ３が後方傾斜（後傾）し（図１（ｃ））、可動部８を伸長させるとリクライニング機構５が前記後傾時とは逆動作して、背凭れ３が起き上がる（戻る）ようにしてある（図１（ｃ））。
【００１７】
［構造説明］
（座の構造）
座１は図２に示す座フレーム１０の上に設置固定してある。座フレーム１０は図３に示すように、二本の側方バー１１が連結バー１２で連結され、夫々の側方バー１１の前端部と後端部の外側四箇所に肘板ブラケット１３が取付けられている。座１は、それら肘板ブラケット１３の上にネジ止め固定されている（図示せず）。座１の上面は最下点において約６度程度前上がりにして、着座すると背凭れに凭れ掛り易くなるようにしてある。前記角度は任意に設定することができる。二本の側方バー１１の先端部には前方アームブラケット１４（図３）が取付けられており、左右の前方アームブラケット１４が連結パイプ１５（図３）で連結されている。前方アームブラケット１４の外側には補強アングル１６（図３）が、前方アームブラケット１４の内側に前パネルブラケット１７（図３）が取付けられている。前パネルブラケット１７には前パネル１８（図２）が取付けられる。図３の３９はモータ連結ピン、５０は補強板、５１は支点ピン、５２はリクライニングストッパーピン、５３はピン受けブラケット、５４はピン抜け止めリングである。
【００１８】
（肘掛けの構造）
左右の肘掛け２は図２に示すように、肘パネル２ａの上に肘当て２ｂを備えており、肘パネル２ａの前下部と後下部が座フレーム１０の四箇所に設けた肘板ブラケット１９にネジ止め固定されている。この肘パネル２ａは側板（脚兼用）２０（図２）の内面に形成されている凹部２０ａ内に昇降スライド可能に配置されている。
【００１９】
（背凭れの構造）
背凭れ３は背フレーム２１（図３）の背板ブラケット２２（図２）にネジ止め固定してある。背板ブラケット２２は横長の背パイプ２３の両端に溶接固定されており、その背板ブラケット２２が背凭れ３の底部に設けてある凹溝３ａ（図２）内に嵌合されてネジ止め固定されている（図示せず）。
【００２０】
（補助機構の構造）
補助機構４（図２）は二本の下アーム２４と、それよりも長い二本の上アーム２５が上下に略平行に配置されている。二本の下アーム２４、二本の上アーム２５の夫々は、下連結バー２６、上連結バー２７で連結されて一定間隔に保持されている。二本の下アーム２４はその前端側が座フレーム１０の略三角形の二枚の前方アームブラケット１４の前孔２９に回動可能に取付けられ、後端側が底フレーム３０（図２）の略三角形の二枚の後方アームブラケット３１の前孔３２に回動可能に取付けられている。二本の上アーム２５はその前端側が前記二枚の前方アームブラケット１４の後孔３３に回動可能に取付けられ、後端側が前記二枚の後方アームブラケット３１の後孔３４に回動可能に取付けられている。前記前方アームブラケット１４は座フレーム１０の連結パイプ１５（図２）の両端に回転可能に取付けられ、前記後方アームブラケット３１は底フレーム３０（図２、図４）の後方連結バー３６に取付けられている。
【００２１】
（駆動体の構造）
駆動体６（図２）にはテレスコピックモータが使用されている。テレスコピックモータはモータＭの正回転でア―ム（可動部）８が伸び（伸長し）、モータＭの逆回転で可動部８が縮む（縮小する）。モータＭ（図２）は底フレーム３０の前方連結バー３７に固定され、可動部８の先端が背フレーム２１の背パイプ２３（図２）のモータブラケット３８（図２、図６）にモータ連結ピン３９（図３、図６）で回動自在に連結されている。
【００２２】
（底フレームの構造）
底フレーム３０（図２、図４）は左右の二枚の底側板４０が後方連結バー３６と、前方連結バー３７で連結され、両連結バー３６、３７が前後バー４１で連結されている。
【００２３】
（リクライニング機構の構造）
リクライニング機構５（図５）は座フレーム１０（図３）に溶接固定された座・背連結板４２（図３）が、背フレーム２１の背板ブラケット２２に背パイプ２３（図２）で回転可能に連結され、背板ブラケット２２に溶接固定されたガイドピン４３（図６）が、座・背連結板４２の円弧状の長孔４４（図３、図６）内に差し込まれている。
【００２４】
（補助機構の動作）
補助機構４の動作は次のようになる。
（１）テレスコピックモータのモータＭ（図２）の回転により可動部８（図２）を伸ばすと、モータブラケット３８（図２）に連結されている背パイプ２３（図２）が押し上げられる。
（２）背パイプ２３（図２）が押し上げられると、背パイプ２３が取付けられている座・背連結板４２（図６）を介して背板ブラケット２２（図２）が押し上げられ、それに伴って背凭れ３（図２）が押し上げられる。この場合、下アーム２４と上アーム２５とが略三角形の前方アームブラケット１４と略三角形の後方アームブラケット３１とにより略平行四辺形のリンク状に連結されているため（図２）、下アーム２４と上アーム２５の後端部２４ａ、２５ａ（図９）が座フレーム１０の背パイプ２３（図２）を回転軸として押し上げられる。このとき、下アーム２４と上アーム２５は略平行四辺形のリンク形状が維持されて略水平のまま押し上げられるため、両アーム２４、２５と連結されている座フレーム１０と背フレーム２１を介して一体的に連結されている座１と肘掛け２と背凭れ３が略水平に途中まで上昇する（図９）。
（３）可動部８が更に伸びて背パイプ２３（図２）が更に押し上げられ、座フレーム１０の後端部が更に押し上げられると、下アーム２４と上アーム２５の長さが異なり、上アーム２５の後端部２５ａ（図９）が下アーム２４の後端部２４ａ（図９）よりも後方に位置するため（図２、図９）、上アーム２５の先端部２５ｂ（図９）が下アーム２４の先端部２４ｂよりも先方に出て座フレーム１０が前傾し（図９）、座フレーム１０に取付けられている座１（図２）の前傾角度が大きくなる（前傾傾斜が急になる：図１（ｄ）、図９）。
（４）可動部８（図２）を縮める（縮小する）と、背パイプ２３（図２）が引き下げられ、下アーム２４と上アーム２５が前記上昇時と逆に動作して座フレーム１０が降下する。このとき、降下開始当初に座フレーム１０が前傾開始前の角度（略水平）に戻り、座１、肘掛け２が略水平に戻り、その後の降下に伴って座１、肘掛け２が略水平状態で降下する。
【００２５】
座１と左右の肘掛け２と背凭れ３の四者の前傾開始位置、最大前傾角度等は、下アーム２４の長さＬ１（図４）と上アーム２５の長さＬ２（図４）の寸法差、両アーム２４、２５間の高さ間隔Ｈ（図４）、両アーム２４、２５の先端部２４ｂ、２５ｂと後端部２４ａ、２５ａの位置関係、両アーム２４、２５のリンク形状等の設計によって異なるが、最大前傾角度が１５度程度になるようにすると、使用者が座１から起立し易くなり、座１に座り易くなる。前記高さ間隔Ｈ（図４）が狭いと、上昇開始当初（低い位置）で前傾が開始し、大きいと前傾開始後暫くしてから（高い位置）で前傾が開始する。また、上アーム２５の長さＬ２と下アーム２４の長さＬ１の差（Ｌ２−Ｌ１）が大きくなると座１が低い位置で前傾を開始し、前記差（Ｌ２−Ｌ１）が小さくなると座１が高い位置で前傾を開始する。
【００２６】
座１と左右の肘掛け２と背凭れ３の四者の前傾角度はチェアーの用途、使用者の背丈等によっても異なるが、食事用チェアー或いはリビング用チェアーの場合は、最下点よりも少し上昇した位置で１〜２度程度の前傾角度になるようにすると食事し易くなる。座１は最下点の位置で６度程度後方傾斜していると背凭れ３に凭れ易い。
【００２７】
（リクライニング機構の動作）
前記リクライニング機構５（図５）は、安全のため、座１の昇降中はリクライニングせず、座１と肘掛け２と背凭れ３が最下点まで降下して図５のように座フレーム１０の底面が後方ストッパーＳ１で支持され、下アーム２４が前方ストッパーＳ２で支持されてはじめて、背凭れ３を後方に倒す（リクライニングする）ことができるようにしてある。具体的には次のようなる。
【００２８】
前記ストッパーＳ１、Ｓ２での支持状態（図５）では、座１及び背凭れ３の自重及び座１に着座して背凭れ３に凭れ掛っている使用者の体重によって、ガイドピン４３（図５、図６）が長孔４４（図５）の上端に当たって、ガイドピン４３とモータ連結ピン３９（図５、図６）が力を受けている（図８（ｂ））。しかし、図８（ｂ）の状態では、テレスコピックモータの可動部８の縮み寸法が残っているため、可動部８を縮小させると背パイプ２３（図２、図５）を支点（中心）として、ガイドピン４３が長孔４４内を時計回り方向に移動する。この間、背凭れ３が後傾を続ける。この場合、ガイドピン４３が長孔４４の左端に当たる前に可動部８の縮小が止まるようにしてあるため、ガイドピン４３が無接触状態で、背凭れ３の後傾（後方リクライニング）が停止する。このとき、背凭れ３の荷重は全てモータ連結ピン３９（図６）が受け持つ。この状態で、可動部８を伸ばすと、ガイドピン４３が長孔４４内を反時計回り方向に移動して、背凭れ３が起きる（戻る）。
【００２９】
（キャスター）
脚兼用の側板１８（図８（ｄ））の後方には移動用のキャスターＣを取付けておくことができる。通常、チェアーを移動させるには、図８（ｃ）に示すように、背凭れ３の上部を後方に倒してチェアーの先端側を押し上げる。この場合、従前のチェアーでは背凭れ３を後方に倒すのに大きな力が必要であるが、本発明のチェアーではガイドピン４３（図８（ｂ））が長孔４４（図８（ｂ））内を自由に移動可能であるため、背凭れ３は少ない力で後方に倒れ、チェアー先端側を押し上げ易くなり、チェアーの移動が容易になる。本発明のチェアーは、図１０に示すように、肘掛け２の底面前後四箇所に移動用車輪５５を備えることもできる。移動用車輪５５にはキャスターその他の回転車輪を使用することができる。移動用車輪５５にはストッパー付きのものを使用することができる。
【００３０】
（電源）
本発明のチェアーの駆動体６は商用電源で動作するようにすることも、充電式バッテリで動作するようにすることもできる。充電式バッテリの場合は、例えば、図１０に示すようにリチウムイオン電池などの二次電池（バッテリ）５６を背凭れ３の背面下部に取付けておき、必要に応じて充電できるようにしておく。バッテリ５６の種類、充電容量等は任意に設計することができる。取り付け位置も任意に選択できる。バッテリ５６は背凭れ３、側板２０、座１等の内部に設けて（内蔵して）外から見えないようにすることもできる。
【００３１】
（ハンドル）
本発明のチェアーは、図１０に示すように、背凭れ３の背面にハンドル５７を備えることもできる。ハンドル５７は下向きコ字状であり、上下にスライド可能であり、通常は下部が背凭れ３内に収納されており、使用時に背凭れ３の上面よりも上方まで引き出して手押しできるようにしてある。引き出したハンドル５７は所望の高さに停止させることができる。ハンドル５７を高さ調節自在とすることにより、使用者の背丈に合わせて使用することができる。ハンドル５７は図１１に示すように背凭れ２と同じ高さにし、上端部５８を後方に傾斜させて背凭れ３の背面から離しておくこともできる。
【００３２】
［操作］
座１、肘掛け２、背凭れ３の昇降やリクライニングは、リモコン操作や肘掛け２に設けた操作盤の操作などで行うことができる。リモコン５９や操作盤には電源ボタン、上昇ボタン、降下ボタン、昇降動作を所望位置で一次停止させたり再開させたりすることができる停止・再開ボタン等を設けておくと操作し易くなる。リモコン５９は図１１に示すように肘掛け２の底面にフック６０を設けてそれに係止できるようにしたり、側板２０の側面にフック６０を設けてそれに係止できるようにしたりすることもできる。
【００３３】
ハンドル５７が上下スライド式の場合は、そのハンドル５７を上方に引き出し、移動用車輪５５のストッパーを解除して、ハンドル５７を前方に手押しするとチェアーを前進移動させることができ、後方に引くとチェアーを後退させることができる。ハンドル５７の操作によりチェアーを方向転換させることもできる。ハンドル５７が図１１に示すように固定式で、上端部５８が後方傾斜している場合は、その上端部５８を握ってハンドル５７操作できるので、ハンドル５７をスライド操作する面倒がない。移動用車輪５５のストッパーをかけると移動用車輪５５が不用意に動かず安定する。ハンドル５７は左右の移動用車輪５５の延長上にあるとチェアーを動かし易くなる。ストッパーはハンドル操作する人も、着座した人も操作できるように、後輪と前輪の双方又はいずれか一方だけに設けることもできる。
【００３４】
座１の下部前方には足乗せ台を設けておくこともできる。足乗せ台は折り畳み式にして、着座者が座に座ったり立ち上がったりする際には折り畳んで邪魔にならないようにし、ハンドルで他の人が押すときは着座者が足乗せ台の上に足を載せて足が接地しないようにしして、足が移動の邪魔にならないようにすることができる。
【００３５】
図１１に示す本発明のチェアーは、肘掛け２を背凭れ３の側面に取付けて、同図に仮想線で示すように、上方に跳ね上げ可能に取付けて、肘掛け２を跳ね上げると、チェアーの横から乗り降りできるようにしてある。着座後は肘掛け２を下げて着座者の安全を確保できる。前記のように、肘掛け２を上方に跳ね上げ可能とし、さらに、側板２０の上面の高さＸをベッドの高さと同じにすることにより、チェアーをベッドの横に移動させて、肘掛け２を上方に跳ね上げ、座1を側板２０の上面と同じ高さに上昇させれば、チェアーからベッドへ、ベッドからチェアーへ容易に横移動（横スライド）することができる、チェアーへの乗り降り、ベッドへの上り降りが容易になる。
【００３６】
図1０に示すように、肘掛け２は側板２０に回転可能に取付けて、肘掛け２を側板２０の外側に回転させると、チェアーの横から乗り降りできるようにしてある。着座後は肘掛け２を戻して（内側に回転させて）着座者の安全を確保できる。前記のように、肘掛け２を回転可能とし、さらに、側板２０の上面の高さＸをベッドの高さと同じにすれば、チェアーをベッドの横に移動させて、肘掛け２を側板２０の外側に回転させ、座1を側板２０の上面と同じ高さに上昇させれば、チェアーからベッドへ、ベッドからチェアーへ横移動（横スライド）することができ、チェアーへの乗り降り、ベッドへの上り降りが容易になる。肘掛け２の回転角度は、チェアーからベッドへ、ベッドからチェアーへの横移動の邪魔にならない角度に変更可能とすることができる。
【００３７】
肘掛け２はチェアーへの乗り降りが容易にできる方向に可動できれば、可動方向、可動構造はどのようであってもよい。また、側板２０の高さも、ベッドに移動し易い高さに限らず、他の高さとすることもできる。
【符号の説明】
【００３８】
１    座
２    肘掛け
２ａ  肘パネル
２ｂ  肘当て
３    背凭れ
３ａ  背凭れの凹溝
４    補助機構
５    リクライニング機構
６    駆動体
７    固定部
８    可動部（アーム）
１０    座フレーム
１１    側方バー
１２    連結バー
１３    肘板ブラケット
１４    前方アームブラケット
１５    連結パイプ
１６    補強アングル
１７    前パネルブラケット
１８    前パネル
１９    肘板ブラケット
２０    側板（脚兼用）
２０ａ  凹部
２１    背フレーム
２２    背板ブラケット
２３    背パイプ
２４    下アーム
２４ａ  下アームの後端部
２４ｂ  下アームの先端部
２５    上アーム
２５ａ  上アームの後端部
２５ｂ  上アームの先端部
２６    下連結バー
２７    上連結バー
２９    前方アームブラケットの前孔
３０    底フレーム
３１    後方アームブラケット
３２    後方アームブラケットの前孔
３３    前方アームブラケットの後孔
３４    後方アームブラケットの後孔
３６    後方連結バー
３７    前方連結バー
３８    モータブラケット
３９    モータ連結ピン
４０    底側板
４１    前後バー
４２    座・背連結板
４３    ガイドピン
４４    長孔
５０    補強板
５１    支点ピン
５２    リクライニングストッパーピン
５３    ピン受けブラケット
５４    ピン抜け止めリング
５５    移動用車輪
５６    バッテリ
５７    ハンドル
５８    （ハンドルの）上端部
５９    リモコン
６０    フック
Ｃ    キャスター
Ｈ    上アームと下アーム間の高さ間隔
Ｌ１    下アームの長さ
Ｌ２    上アームの長さ
Ｍ    モータ
Ｓ１    後方ストッパー
Ｓ２    前方ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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