(57)【要約】【課題】使用者の体型に合わせることができる使いやすい歩行補助杖を提供する。【解決手段】歩行補助杖１は、長棒状の杖本体２と、杖本体の上端に設けられた脇当て３と、杖本体を挿通させた筒状部７９、及び、筒状部において周方向に交差する方向に形成されたスリット８２を備え、スリットの幅が押し狭められた状態で杖本体に固定されると共に、固定されていない状態で、杖本体の少なくとも一部に沿ってスライドし杖本体の軸周りに回転するスライド体５と、スライド体に支持されたグリップ４とを具備する。【選択図】図１
2014050466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長棒状の杖本体と、
該杖本体の上端に設けられた脇当てと、
前記杖本体を挿通させた筒状部、及び、該筒状部において周方向に交差する方向に形成されたスリットを備え、該スリットの幅が押し狭められた状態で前記杖本体に固定されると共に、固定されていない状態で、前記杖本体の少なくとも一部に沿ってスライドし前記杖本体の軸周りに回転するスライド体と、
該スライド体に支持されたグリップと
を具備することを特徴とする歩行補助杖。
【請求項２】
前記スライド体は、
前記スリットの両側から、それぞれ前記筒状部の軸方向に交差する外方向に延出され、少なくとも前記スライド体が前記杖本体に固定されていない状態で互いに離隔している第一延出片及び第二延出片と、
前記第一延出片及び前記第二延出片を締結する締結部材と、
前記第一延出片及び前記第二延出片の一方の先端部に立設されたスタンド部とを更に備え、
前記グリップは、前記スタンド部に支持されている
ことを特徴とする請求項１に記載の歩行補助杖。
【請求項３】
前記杖本体は、
外筒部と、
該外筒部の少なくとも一部に挿入された内筒部と、
外周面に螺子山が形成され、前記外筒部内に回転自在に支持されていると共に、モータの駆動により正逆回転する螺子軸部と、
前記内筒部に内嵌され、前記螺子軸部と螺合したナット部とを備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行補助杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足を骨折した場合など足の不自由な人が歩行の助けとする歩行補助杖に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歩行を補助する杖として、松葉杖が古くから用いられている。松葉杖は、杖の上部が松葉のように二股に分岐しており、その上端に横架された脇当て（横木）と、脇当ての下方で、分岐した杖間に横架されたグリップとを備えている。使用時には、脇当てを脇の間に挟むと共にグリップを手のひらで握り、体重の一部を杖にあずけながら歩行する（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、使用者の腕の長さや腕・手首の角度等の体型は人それぞれ異なることから、従来の松葉杖では、使用者の体型に合わない場合があった。その場合には、松葉杖で身体を支えにくく、歩行を補助する杖として使いにくいものであった。また、使用者の体型に合わないと、グリップが握りにくいことがあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、使用者の体型に合わせることができる使いやすい歩行補助杖を提供することを、課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる歩行補助杖は、
「長棒状の杖本体と、
該杖本体の上端に設けられた脇当てと、
前記杖本体を挿通させた筒状部、及び、該筒状部において周方向に交差する方向に形成されたスリットを備え、該スリットの幅が押し狭められた状態で前記杖本体に固定されると共に、固定されていない状態で、前記杖本体の少なくとも一部に沿ってスライドし前記杖本体の軸周りに回転するスライド体と、
該スライド体に支持されたグリップとを具備する」ものである。
【０００６】
本構成の歩行補助杖では、グリップを支持するスライド体が筒状部を有しており、この筒状部が杖本体を挿通させている。筒状部には周方向に交差する方向にスリットが形成されているため、スリットの幅が押し狭められると、筒状部の内周面が杖本体の外周面に圧接され、スライド体が杖本体に固定される。ここで、スリットの幅を押し狭めるための構成としては、スリットの両端にそれぞれ屈曲片を設け、屈曲片どうしをボルト等の締付けにより接近させる構成や、スリットの両側のうち一方から、他方に向かって連結片を延設し、連結片を筒状部の外周面と重ね合わせてボルト等で留め付ける構成、を例示することができる。
【０００７】
従って、本発明の歩行補助杖によれば、スライド体を杖本体に沿ってスライドさせてから、スライド体を杖本体に固定することにより、グリップを支持するスライド体の高さを変えることができる。これにより、脇当てとグリップとの間の距離を、使用者の腕の長さに合わせて調整することができる。また、スライド体は、杖本体の外周面に圧接されて固定されるものであるため、杖本体に設けられた螺子孔にボルトで留め付けるような場合とは異なり、スライド体の高さを任意の高さとすることができる。これにより、脇当てとグリップとの間の距離を、微調整することができる。
【０００８】
また、スライド体を杖本体の軸周りに回転させてから、スライド体を杖本体に固定することにより、脇当てに対するグリップの角度を変えることができる。これにより、脇当てに対するグリップの角度を、使用者の腕や手首の角度に合わせて調整することができる。そして、この角度は任意の角度とすることができるため、脇当てに対するグリップの角度を、微調整することができる。
【０００９】
なお、杖本体の断面の外形や筒状部の断面の内形は、杖本体に固定されていない状態でスライド体がスライドし回転する範囲で、適宜設定することができる。また、杖本体の軸方向の一部分のみで、スライド体をスライドさせる場合は、その部分と他の部分とで杖本体の断面の外形を異ならせることも可能である。更に、杖本体は、中空の長棒状であっても中実の長棒状であってもよい。
【００１０】
以上のように、本発明では、脇当てとグリップとの間の距離と、脇当てに対するグリップの角度との両方を調整することができるため、使用者の体型に合わせることができる使いやすい歩行補助杖を提供することができる。
【００１１】
本発明にかかる歩行補助杖は、上記構成において、
「前記スライド体は、
前記スリットの両側から、それぞれ前記筒状部の軸方向に交差する外方向に延出され、少なくとも前記スライド体が前記杖本体に固定されていない状態で互いに離隔している第一延出片及び第二延出片と、
前記第一延出片及び前記第二延出片を締結する締結部材と、
前記第一延出片及び前記第二延出片の一方の先端部に立設されたスタンド部とを更に備え、
前記グリップは、前記スタンド部に支持されている」ものとすることができる。
【００１２】
本構成の歩行補助杖では、スリットの両側からそれぞれ延出された第一延出片及び第二延出片が、スライド体が杖本体に固定されていない状態で離隔している。これにより、第一延出片及び第二延出片を締結部材で締結し、互いに接近させることにより、スリットの幅を押し狭めることができる。
【００１３】
また、本構成では、使用者が握るグリップは、第一延出片または第二延出片の先端部に立設されたスタンド部に支持されている。これにより、歩行補助杖の使用中、使用者の体重はグリップを介して、スタンド部が立設された部分のスライド体に加わる。スタンド部は、第一延出片または第二延出片の先端部に立設されているため、使用者の体重が加わる部分は、第一延出片または第二延出片の長さ分だけ、杖本体から外側に離れている。その結果、使用者の体重がグリップにかかった状態では、筒状部の軸方向が杖本体の軸方向に対して傾き、筒状部の内周面が杖本体の外周面に圧接される。これにより、第一延出片及び第二延出片を締結部材で過度に締め付けることを要することなく、意図せずにスライド体が、杖本体に沿ってスライドするおそれや杖本体の軸周りに回転するおそれを、抑制することができる。
【００１４】
ここで、第一延出片及び第二延出片は、少なくともスライド体が杖本体に固定されていない状態で互いに離隔していればよく、スライド体が杖本体に固定された状態では離隔していても当接していてもよい。また、第一延出片及び第二延出片の大きさや形状は、同一・対称であっても異なっていてもよい。更に、第一延出片及び第二延出片を締結する締結部材としては、第一延出片及び第二延出片それぞれに設けられた貫通孔を挿通するボルト、及びこれと螺合するナットとの組み合わせ、第一延出片及び第二延出片の一方に設けられた貫通孔を挿通するボルトと、他方に設けられた螺子孔との組み合わせ、を例示することができる。
【００１５】
本発明にかかる歩行補助杖は、上記構成に加え、
「前記杖本体は、
外筒部と、
該外筒部の少なくとも一部に挿入された内筒部と、
外周面に螺子山が形成され、前記外筒部内に回転自在に支持されていると共に、モータの駆動により正逆回転する螺子軸部と、
前記内筒部に内嵌され、前記螺子軸部と螺合したナット部とを備える」ものとすることができる。
【００１６】
本構成の歩行補助杖では、モータの駆動により螺子軸部を一方向に回転させると、螺子軸部は螺合するナット部に対して軸方向に沿って一方向に移動する。一方、モータの駆動により螺子軸部を他方向に回転させると、螺子軸部はナット部に対して軸方向に沿って他方向に移動する。このような螺子軸部の相対的な運動に伴い、螺子軸部を支持する外筒部は、内筒部に対して上昇または下降するため、杖本体の全長を変化させることができる。
【００１７】
従って、本構成の歩行補助杖によれば、脇当てとグリップとの間の距離を変化させることができることに加えて、杖本体の全長（脇当ての高さ）を変化させることができる。これにより、使用者の体格に合わせて、より調整しやすい、より使いやすい歩行補助杖を提供することができる。また、歩行補助杖の不使用時に杖本体の全長を短くすることができるため、収納や持ち運びが容易である。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、使用者の体型に合わせることができる使いやすい歩行補助杖を、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の歩行補助杖の斜視図である。
【図２】図１の歩行補助杖の縦断面図である。
【図３】図１の歩行補助杖における（ａ）グリップ及びスライド体の分解斜視図であり、（ｂ）スライド体の平面図である。
【図４】杖本体の全長の変化、及びグリップの高さの変化の説明図である。
【図５】脇当てに対するグリップの角度の変化の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態である歩行補助杖１について、図１乃至図５を用いて説明する。なお、以下では、身体の右側で使用される歩行補助杖を図示により例示するが、身体の左側で使用される歩行補助杖については左右対称の構成とすることができる。また、歩行補助杖１は左右一対で使用することも、左右のうち一方のみで使用することもできる。
【００２１】
歩行補助杖１は、長棒状の杖本体２と、杖本体２の上端に設けられた脇当て３と、杖本体２を挿通させた筒状部７９、及び、筒状部７９において周方向に交差する方向に形成されたスリット８２を備え、スリット８２の幅が押し狭められた状態で杖本体２に固定されると共に、固定されていない状態で、杖本体２の少なくとも一部に沿ってスライドし杖本体２の軸周りに回転するスライド体５と、スライド体５に支持されたグリップ４とを具備している。
【００２２】
また、上記構成において、スライド体５は、スリット８２の両側から、それぞれ筒状部７９の軸方向に交差する外方向に延出され、少なくともスライド体５が杖本体２に固定されていない状態で互いに離隔している第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂと、第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂを締結する締結部材６と、第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂの一方の先端部に立設されたスタンド部８１とを更に備え、グリップ４は、スタンド部８１に支持されている。なお、図２では、グリップ４及びスタンド部８１の図示を省略している。
【００２３】
より詳細に説明すると、杖本体２は、全長にわたり断面の外形が単一径の円形である。脇当て３は、上方に開口した略直方体形状の筐体５１と、筐体５１に支持されたクッション性に富んだクッション材６６と、筐体５１及びクッション材６６を被覆するカバー６７とを備えており、筐体５１の底面が杖本体２の上端に取り付けられている。
【００２４】
スライド体５は金属製であり、筒状部７９の断面の内形は単一径の円形である。また、筒状部７９に形成されたスリット８２は、筒状部７９の側周面を軸方向に平行に貫通している。スリット８２の両側からそれぞれ延出された第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂは、本実施形態では杖本体２の軸方向に直交する外方向に延びている。そして、第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂを締結する力が加えられない状態では、第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂは離隔しており、隙間８３が形成されている。
【００２５】
また、第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂの高さ（厚み）は等しいが、延出している長さ及び幅（延出方向に直交する方向の長さ）は異なっている。具体的には、基端側において第一延出片８０ａは第二延出片８０ｂよりも幅が大きく、更に先端に向かって次第に幅広となっているのに対し、第二延出片８０ｂは基端側から先端に向かって次第に幅狭となっている。加えて、延出方向の長さは、第二延出片８０ｂより第一延出片８０ａの方が長くなっている。第一延出片８０ａが長く延出する長さは、例えば、スリット８２端から先端までの長さとして、筒状部７９の内径の１倍から３倍とすることができる。
【００２６】
第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂには、互いに離隔している方向と同一方向の貫通孔８４が形成されている。締結部材６は、頭部９０ｂが貫通孔８４の内径よりも大きなボルト９０と、ボルト９０の雄ねじ部９０ａに螺合するナット９１とからなり、ボルト９０の雄ねじ部９０ａを貫通孔８４に挿通させた上で、外部に突出する雄ねじ部９０ａの先端部分にナット９１が螺合されている。ここで、第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂにおける貫通孔８４の入口部分には、それぞれナット９１及びボルト９０の頭部９０ｂを当接させる受面９２，９３が、貫通孔８４の軸方向と直交する方向に形成されている。
【００２７】
なお、図３では、ボルト９０を第二延出片８０ｂ側から貫通孔８４に挿通した場合を例示しているが、その逆であってもよい。また、図３では、ナット９１として蝶ナットを例示しているが、その他、指をかける凹凸が形成された頭部を有するナットや、大径で外周に溝が形成された頭部を有するナットなど、工具を使用せずに手指で回転させやすいナットを好適に使用することができる。更に、このような頭部は、ナットではなくボルトの側が備えていても良い。
【００２８】
スタンド部８１は丸棒状で金属製であり、本実施形態では第一延出片８０ａの先端部に立設されている。そして、スタンド部８１の上端は、グリップ４の底面に固定されている。グリップ４は断面が略円形の細長い形状であり、使用者が握った際に手指の腹が当接する底面に、手指に沿いやすい凹凸が形成されている。
【００２９】
上記構成の歩行補助杖１は、次のように動作する。まず、第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂを接近させていない状態では、スライド体５は杖本体２に固定されておらず、スライド体５は杖本体２に沿ってスライドする。本実施形態では、杖本体２の断面の外形及び筒状部７９の断面の内径が共に円形であるため、スライド体５を滑らかにスライドさせやすい。そして、スライド体５のスライドに伴い、グリップ４の高さが変化するため、図４（ａ），（ｂ）に例示するように、脇当て３とグリップ４との間隔を変化させることができる。
【００３０】
スライド体５の高さを固定する際は、ナット９１に対してボルト９０を締め付けることにより、第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂを接近させる。これにより、筒状部７９の弾性変形によりスリット８２の幅が押し狭められる。そして、スリット８２の幅が押し狭められることにより、筒状部７９の内周面が杖本体２の外周面に圧接されて、スライド体５が杖本体２に固定される。
【００３１】
また、スライド体５が杖本体２に固定されていない状態では、スライド体５は杖本体２の軸周りに回転する。本実施形態では、杖本体２の断面の外形及び筒状部７９の断面の内径が共に円形であるため、スライド体５を回転させやすい。そして、スライド体５の回転に伴い、グリップ４も杖本体２の軸周りに回転するため、図５に示すように、脇当て３に対するグリップ４の角度を変化させることができる。一般的に、腕を自然に下ろした姿勢では、手首は少し内側に傾いている。そのため、図５（ｂ）に示すように、グリップ４を脇当て３に平行な角度とするよりも、図５（ａ）に示すように、グリップ４の先端が内側に少し傾くようにした方が、より自然な姿勢でグリップ４を握ることができる。なお、図５（ａ）は、矢印方向に歩行する場合に、体の右側で歩行補助杖１を使用する場合を図示している。
【００３２】
なお、上記のように、杖本体２の断面の外形を、全長にわたり単一径の円形とした場合、スライド体５は杖本体２の全長にわたりスライドさせることができ、その任意の位置で回転させることが可能である。一方、杖本体２の軸方向において、スライド体５をスライドさせる範囲を所定範囲に制限することもできる。具体的には、図１に示すように、杖本体２の外周面に接着等により被覆管８５を固着し、被覆管８５が固着された部分の杖本体２を筒状部７９に挿通させる。このような構成とすることにより、スライド体５をスライドさせる範囲を被覆管８５の長さに制限することができるため、例えば、それ以外の部分で杖本体２の外周面に化粧加工を施すことができる。この場合は、歩行補助杖１の意匠性を高めることができると共に、スライド体５のスライドによって化粧加工に傷が付くことを防止することができる。
【００３３】
また、被覆管８５の外周面には、軸方向に所定の間隔（例えば１０ｍｍ間隔）で、複数の目盛りを設けることができる。目盛りは、例えば、円環状または円弧状の溝８５ａとすることができる。このような構成とすることにより、目盛りを基準として、筒状部７９（スライド体５）の位置が把握しやすくなるため、左右一対の歩行補助杖１を使用する際にグリップ４の高さを合わせる場合など、グリップ４の高さ調整が容易となる。なお、被覆管８５を設けない場合、このような目盛りを、杖本体２の外周面に直接付すこともできる。
【００３４】
本実施形態の歩行補助杖１は、上記のように脇当て３とグリップ４との間隔と、脇当て３に対するグリップ４の角度とを変化させることができることに加え、杖本体２の全長を変化させることができる。以下、杖本体２の全長の変化に係る構成について説明する。
【００３５】
杖本体２は、外筒部１１と、外筒部１１の少なくとも一部に挿入された内筒部１５と、外周面に螺子山が形成され、外筒部１１内に回転自在に支持されていると共に、モータ５３の駆動により正逆回転する螺子軸部２０と、内筒部１５に内嵌され、螺子軸部２０と螺合したナット部３０とを備えている。
【００３６】
より詳細に説明すると、外筒部１１は、内筒部１５を挿通させる外筒部本体１２と、外筒部本体１２の上端側から延設され、脇当て３に接続される接続管部１３とを備えている。また、脇当て３の筐体５１には、クッション材６６の下方に、モータ５３等を収容可能な空間が設けられており、筐体５１の底面には貫通する孔部５９が穿設されている。
【００３７】
接続管部１３の上部には、脇当て３の筐体５１に設けられた孔部５９に挿し込まれる小径の突出部１３ａが形成されている。そして、突出部１３ａの外周面には螺子山が形成されており、この螺子山を、筐体５１の内部でモータ５３及び電池５４を保持するホルダ５８に形成された雌ねじ部（図示しない）と螺合させることにより、接続管部１３は筐体５１に対して固定されている。また、接続管部１３は外筒部本体１２より僅かに大径であり、その下端部分には外筒部本体１２の上端が嵌挿され、接続管部１３の内周面と外筒部本体１２の外周面とが接着されることで一体化されている。
【００３８】
外筒部本体１２の上端側の内部には、軸受４５を介して、回転規制部材４０が配置されている。この回転規制部材４０は、螺子軸部２０に対してナット部３０が相対的に上昇する方向の螺子軸部２０の回転を妨げる一方で、螺子軸部２０の他方向の回転を許容するものであり、下方に開口した凹状を呈すると共に螺子軸部２０を挿通させる貫通孔部４１ａを有する上側受け体４１と、上方に開口した凹状を呈すると共に螺子軸部２０を挿通させる貫通孔部４２ａを有し、且つ上側受け体４１より下方に位置する下側受け体４２と、上側受け体４１及び下側受け体４２の間で支持されたコイルバネ４３とを備えている。上側受け体４１及び下側受け体４２の内周は、それぞれコイルバネ４３の外径より僅かに小径の円形であり、コイルバネ４３の上端及び下端は、それぞれ径方向に押し縮められて上側受け体４１及び下側受け体４２の間に圧入されている。なお、上側受け体４１及び下側受け体４２は、共に金属で形成されている。また、軸受４５の上側に位置する接続管部１３の内周面には、軸受４５の脇当て３側への移動を規制する環状の突条（図示しない）が形成されている。
【００３９】
また、回転規制部材４０は、下側受け体４２より摩擦係数の大きい材料（例えばウレタン樹脂製）で形成され、下側受け体４２の底面に接着された半球ドーム状の断面を有する環状の摩擦部材４９を備えている。
【００４０】
外筒部本体１２の断面の内形、及び内筒部１５の断面の外形は共に円形であって、内筒部１５の外径より外筒部本体１２の内径の方が僅かに大きいことにより、内筒部１５は外筒部本体１２内に挿入可能である。そして、内筒部１５は、外筒部本体１２内での回転が規制されている。具体的には、内筒部１５の外周面に軸方向に形成された長溝（図示しない）と、外筒部本体１２の内周面に軸方向に形成された突条（図示しない）との係合により、内筒部１５の外筒部１１内での回転が規制されている。
【００４１】
一方、内筒部１５の上端には、ナット部３０が取付けられている。ナット部３０は樹脂製であり、外径が内筒部１５の内径より大きいナット頭部３１と、内筒部１５の上端側内部に嵌め込まれるナット本体３２とを備えている。そして、ナット本体３２は、上端側及び下端側の内周面に、それぞれ螺子軸部２０の螺子山とピッチが等しい螺子溝が形成された螺子溝部３５を備える共に、二つの螺子溝部３５の間に、螺子溝がなく平坦で、軸方向の長さがピッチの整数倍と一致しない平坦部３６を備えている。加えて、ナット本体３２の周面には、円弧状または螺旋状のスリット３７が複数形成されている。なお、内筒部１５の下端には、ゴム製の石突１６が取付けられている。
【００４２】
一方、螺子軸部２０は、円筒状で外周面に多条の螺子山が形成された螺子軸部本体２１と、螺子軸部本体２１の上端から延設され、螺子軸部本体２１より小径で中実の接続軸部２２とを備えている。そして、螺子軸部本体２１はナット部３０の螺子溝部３５と螺合している。また、螺子軸部本体２１の下端には、螺子軸部本体２１の外径より大径の抜け止めリング２６が装着されている。
【００４３】
接続軸部２２は、回転規制部材４０の下側受け体４２の貫通孔部４２ａ及び上側受け体４１の貫通孔部４１ａを挿通した上で、外筒部１１の接続管部１３を挿通し、筐体５１の孔部５９を通して、その先端を筐体５１の内部に臨ませている。なお、接続軸部２２では、先端近傍にのみ外周面に螺子山（図示しない）が形成されており、接続軸部２２の先端は筐体５１の内部で、ナット６３によって留め付けられている。すなわち、螺子軸部２０は、外筒部１１の接続管部１３が固定された筐体５１に固定されることによって、筐体５１を介して、外筒部１１に支持されている。
【００４４】
また、接続軸部２２の外周面と接続管部１３（突出部１３ａ）の内周面との間に軸受６４が嵌め込まれている。すなわち、螺子軸部２０は、前述した軸受４５によって外筒部本体１２内で回転自在であると共に、軸受６４によって接続管部１３の突出部１３ａ内で回転自在となっている。
【００４５】
また、接続軸部２２の先端には、螺子軸部２０と一体的に回転する歯車６２が取付けられている。具体的には、歯車６２の中心（軸心）には貫通孔（図示しない）穿設されており、この貫通孔を挿通した雄ねじ６０が、接続軸部２２の先端面の螺子孔２３ａに螺合することにより、歯車６２が接続軸部２２の先端に軸支されている。そして、この歯車６２がモータ５３の回転軸に設けられた歯車６１と噛み合っている。なお、本実施形態では、螺子軸部２０の軸方向とモータ５３の回転軸の軸方向とが直交しており、歯車６１として平歯車を使用し、歯車６２として冠歯車を使用しているが、歯車６１及び歯車６２を共に傘歯車としてもよい。
【００４６】
一方、脇当て３の筐体５１内の空間には、モータ５３、充電用の電池５４、及び、操作ボタン７２による入力信号に基づいてモータ５３の回転を制御する電子回路基板５６が収容されている。ここで、操作ボタン７２はグリップ４の上面に配置されている。
【００４７】
本実施形態の操作ボタン７２は、グリップ本体７１の内部に配置されたアップスイッチ（図示しない）及びダウンスイッチ（図示しない）を選択的に操作可能なシーソー式のものであり、アップスイッチが操作された場合には、杖本体２の全長が長くなるようにモータ５３が制御され、ダウンスイッチが操作された場合には、杖本体２の全長が短くなるようにモータ５３が制御される。ここで、操作ボタン７２に接続された接続線７３は、円筒状のスタンド部８１の内部を通って第一延出片８０ａの底面から引き出されると共に、外筒部１１に沿って配設された配線管７４の中を通って、杖本体２の脇当て３の内部まで案内され、電子回路基板５６に接続されている。なお、図２では、モータ５３、電池５４、電子回路基板５６、及び操作ボタン７２を電気的に接続する接続線７３の図示を省略している。また、図示していないが、第一延出片８０ａの底面と配線管７４の下端との間で、接続線７３はコイルバネによって被覆されている。このコイルバネによって、接続線７３が保護されると共に、弾性的な反発により接続線７３が周囲の物に引っ掛かることが抑制される。
【００４８】
次に、上記構成の歩行補助杖１について、杖本体２の全長を変化させる動作を説明する。なお、以下では、説明の便宜上、螺子軸部２０に対して相対的にナット部３０が下降するときの螺子軸部２０の回転方向、及び螺子軸部２０を回転駆動するモータ５３の回転方向を、正回転として説明する。
【００４９】
まず、操作ボタン７２の操作によりモータ５３を正回転させると、歯車６１及び歯車６２を介して螺子軸部２０（接続軸部２２及び螺子軸部本体２１）が正回転する。このとき、接続軸部２２と接続管部１３との間には軸受６４が存在し、螺子軸部本体２１と外筒部本体１２との間には軸受４５が存在するため、脇当て３及び外筒部１１は、螺子軸部２０の回転によっては回転しない。
【００５０】
螺子軸部２０の回転に伴い、螺子軸部２０と螺合したナット部３０に対して回転力が作用するが、ナット部３０が取付けられている内筒部１５は、上記のように外筒部１１に対して回り止めされている。そして、外筒部１１は、上述のように螺子軸部２０の回転によっては回転しない。したがって、螺子軸部２０は回転しないナット部３０内で正回転し、ナット部３０が取付けられている内筒部１５に対して上昇する。これにより、螺子軸部２０と一体的に外筒部１１が軸方向に上昇し、杖本体２の全長が長くなる（図４（ｃ）から図４（ｂ）の状態へ変化する）。
【００５１】
一方、操作ボタン７２の操作によりモータ５３を逆回転させると、歯車６１及び歯車６２を介して螺子軸部２０が逆回転する。これにより、螺子軸部２０は回転しないナット部３０内で逆回転し、ナット部３０が取付けられている内筒部１５に対して下降する。これにより、螺子軸部２０と一体的に外筒部１１が軸方向に下降し、杖本体２の全長が短くなる（図４（ｂ）から図４（ｃ）の状態へ変化する）。
【００５２】
以上のように、本実施形態の歩行補助杖１によれば、グリップ４を支持するスライド体５を杖本体２に沿ってスライドさせてから、スライド体５を杖本体２に固定することにより、脇当て３とグリップ４との間の距離を、使用者の体格に合わせて調整することができる。また、スライド体５を任意の高さで固定できるため、脇当て３とグリップ４との間の距離を微調整することができる。
【００５３】
また、スライド体５を杖本体２の軸周りに回転させてから、スライド体５を杖本体２に固定することにより、脇当て３に対するグリップ４の角度を、使用者の腕や手首の角度に合わせて調整することができる。また、スライド体５を任意の回転位置で固定できるため、脇当て３に対するグリップ４の角度を微調整することができる。
【００５４】
そして、本実施形態では、第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂを締結部材６（ボルト９０及びナット９１）で締結することによってスライド体５が杖本体２に固定されるため、グリップ４の高さ（脇当て３とグリップ４との距離）の調整と、スライド体５（グリップ４）の角度の調整とを、一つの締結部材６で行うことができる。これにより、歩行補助杖１の構成が簡易であると共に、調整作業が容易である。
【００５５】
加えて、本実施形態では、グリップ４を支持するスタンド部８１が、杖本体２から外方向に長く延出された第一延出片８０ａの先端部に立設されているため、使用者の体重がグリップ４及びスタンド部８１を介して、杖本体２から離れた位置でスライド体５に加えられる。これにより、第一延出片８０ａ及び第二延出片８０ｂを締結部材６で過度に締め付けることを要することなく、意図せずに、スライド体５がスライドまたは回転してしまうおそれを抑制することができる。
【００５６】
また、スタンド部８１を介してグリップ４を支持する第一延出片８０ａは幅広に形成されているため、使用者の体重がグリップ４に加わったときの第一延出片８０ａの弾性変形が小さく、グリップ４を握りながら歩行する姿勢が安定する。
【００５７】
更に、本実施形態の歩行補助杖１は、杖本体２の全長を変化させることができるため、使用者の体格により合わせやすく、より使いやすい。また、歩行補助杖１の不使用時には、杖本体２の全長を短くすることができるため、収納や持ち運びが容易である。
【００５８】
また、脇当て３にクッション性に富んだクッション材６６が設けられているため、脇当て３を脇に当接させ体重をかけても、脇の下の神経が圧迫されにくい。そのため、脇当て（横木）にクッション性がなく、脇当てと脇との間に間隔をあけて使用することが一般的とされていた従来の松葉杖に比べ、腕力の弱い人でも使用しやすいという利点を有する。
【００５９】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６０】
例えば、脇当て３の筐体５１内にロータリーエンコーダ（図示しない）を配置し、ロータリーエンコーダの出力に基づいて螺子軸部２０の回転数、その回転数に応じた杖本体２の全長を、コンピュータで認識するようにしてもよい。その場合、ロータリーエンコーダの出力に基づいて杖本体２の全長の変化量を検出し、さらには杖本体２の基本長さに全長の変化量を加算することによって、杖本体２の全長を算出する処理、外部からの入力に基づきその時点の杖本体２の全長を記憶させる処理、及び、記憶させた長さに杖本体２の全長を復帰させることを指示する入力信号に基づき、モータ５３の回転を制御する処理等のためのプログラムを記憶させた記憶装置、及び、記憶されたプログラムを読み出し実行する中央処理装置を備えたコンピュータ（マイクロコンピュータ）を、上記の電子回路基板５６に設けることができる。
【００６１】
コンピュータによる制御は、例えば、次のように行われる。まず、グリップ４に記憶ボタン（図示しない）を設けておき、これが操作されると、コンピュータはその信号を受けた時点で認識している杖本体２の全長を、記憶装置に記憶させる。さらに、記憶された長さに戻すことを指示する信号が入力されると、コンピュータは、ロータリーエンコーダの出力に基づいて、現時点で認識される杖本体２の全長が、記憶されている杖本体２の全長に一致するまで、モータ５３の回転を制御する。なお、記憶された長さに戻すことを指示（入力）するための操作は、操作ボタン７２を兼用して行うことも可能である。その場合、杖本体２の全長を任意の長さに調整するための操作ボタン７２の操作と、記憶された長さに戻すことを指示するための操作ボタン７２の操作とを、操作ボタン７２が押されている時間で制御することができる。例えば、操作ボタン７２が押されている時間が所定時間（例えば２秒）よりも短い場合には、操作ボタン７２が押される毎に、杖本体２の全長が単位長さ（例えば５ｍｍ）ずつ変化するように、モータ５３の回転を制御する。一方、操作ボタン７２が押される時間が所定時間よりも長い場合には、ロータリーエンコーダの出力に基づいて認識される杖本体２の全長が、記憶されている杖本体２の全長に一致するまで、モータ５３の回転を制御する。
【００６２】
このような構成とすることにより、例えば不使用時に全長を短くするなど、一時的に杖本体２の全長を変化させることがあっても、変化させる前にその時点での長さを記憶させておけば、再び元の長さに復帰させることができる。なお、上記では、記憶された長さに戻すための指示を行う操作に、操作ボタン７２を兼用するものを示したが、記憶ボタンを兼用するものであっても、そのための専用ボタンを別途設けるものであってもよい。
【００６３】
更に、上記実施形態では、操作ボタン７２をグリップ４に設ける場合を示したが、脇当て３の底面などに設けてもよい。ただし、上記実施形態のように操作ボタン７２をグリップ４に設ければ、グリップ４を握った姿勢のままで杖本体２の全長を変化させることができるため、調整の操作が容易であり好適である。
【符号の説明】
【００６４】
１  歩行補助杖
２  杖本体
３  脇当て
４  グリップ
５  スライド体
６  締結部材
１１  外筒部
１５  内筒部
２０  螺子軸部
３０  ナット部
５３  モータ
７９  筒状部
８０ａ  第一延出片
８０ｂ  第二延出片
８１  スタンド部
８２  スリット
９０  ボルト（締結部材）
９１  蝶ナット（締結部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００３−１９１７０号公報
【図１】
2014050466.tif 000003
【図２】
2014050466.tif 000004
【図３】
2014050466.tif 000005
【図４】
2014050466.tif 000006
【図５】
2014050466.tif 000007