(57)【要約】【課題】屈曲自在にしてスプロケットなどに掛け回すことと座屈せずにチェーン長手方向一端側を所望の位置まで押して移動させることとを両立する押し引き両用チェーンを提供すること。【解決手段】リンク部材１１０の第１ピン孔１１１および第２ピン孔１１２の一方が、チェーン長手方向Ｙに長尺な長孔であり、連結ピン１２０が、第１ピン孔および第２ピン孔の一方の長孔にすきまばめされるとともに、第１ピン孔および第２ピン孔の他方にしまりばめされ、長孔のすきまばめによって隣り合うリンク部材同士の伸縮する長さＬ１が、この隣り合うリンク部材同士の縮んだ状態でリンク部材１１０の第１係合部分１１３と第２係合部分１１４との接触箇所のチェーン長手方向での長さＬ２より長く設けられていることを特徴とする押し引き両用チェーン１００。【選択図】図４
2014081058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンク部材を連結ピンでチェーン長手方向に多数連結してなる押し引き両用チェーンにおいて、
前記リンク部材が、前記チェーン長手方向一端側に設けられた第１ピン孔と、該第１ピン孔よりチェーン長手方向他端側に設けられた第２ピン孔と、前記チェーン長手方向一端側に設けられた第１係合部分と、該第１係合部よりチェーン長手方向他端側に設けられてチェーン長手方向隣のリンク部材の第１係合部分と係合自在な第２係合部分とを有し、
前記第１ピン孔および第２ピン孔の一方が、前記チェーン長手方向に長尺な長孔であり、前記連結ピンが、前記第１ピン孔および第２ピン孔の一方の長孔にすきまばめされるとともに、前記第１ピン孔および第２ピン孔の他方にしまりばめされ、
前記長孔のすきまばめによって隣り合うリンク部材同士の伸縮する長さＬ１が、該隣り合うリンク部材同士の縮んだ状態で第１係合部分と第２係合部分との接触箇所のチェーン長手方向での長さＬ２より長く設けられていることを特徴とする押し引き両用チェーン。
【請求項２】
前記第１係合部分が、前記チェーン長手方向に向かった凸形状に形成され、前記第２係合部分が、前記凸形状と係合する凹形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の押し引き両用チェーン。
【請求項３】
前記第１係合部分および第２係合部分が、前記チェーン長手方向およびチェーン幅方向からなる面をそれぞれ有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の押し引き両用チェーン。
【請求項４】
押し引き両用チェーンと、該押し引き両用チェーンと噛み合って動力を伝達するスプロケットと、前記押し引き両用チェーンのチェーン長手方向一端側に取り付けられて押し引き両用チェーンの押し引きにより移動する被作動部と、前記押し引き両用チェーンのチェーン長手方向一端側および被作動部を進退方向へガイドするガイド部とを備え、
前記押し引き両用チェーンが、前記請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された押し引き両用チェーンであることを特徴とする進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンク部材を連結ピンでチェーン長手方向に多数連結してなる押し引き両用チェーンおよびこの押し引き両用チェーンを有する進退作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リンク部材を連結ピンでチェーン長手方向に多数連結してなる押し引き両用のブロックチェーンが知られている（例えば、特許文献１乃至３）。
このような従来のブロックチェーンとして、例えば、図７に示すようなブロックチェーン７００がある。
ここで、図７（Ａ）は、従来技術のブロックチェーン７００の真っ直ぐな状態を示す側面図であり、図７（Ｂ）は、従来技術のブロックチェーン７００の座屈した状態を示す側面図である。
【０００３】
従来のブロックチェーン７００は、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、リンク部材７１０と、連結ピン７２０とを有していた。
具体的には、リンク部材７１０を連結ピン７２０でチェーン長手方向Ｙに多数連結してブロックチェーン７００が構成されていた。
そして、例えば、駆動する駆動スプロケット（図示せず）でブロックチェーン７００に動力を伝達し、ブロックチェーン７００をガイド部Ｇ上でスライドさせて、ブロックチェーン７００のチェーン長手方向一端側をチェーン長手方向Ｙに進退移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２８６８３４号公報
【特許文献２】特開２０１１−２５１７９５号公報
【特許文献３】実開平３−１０５１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のブロックチェーン７００は、駆動スプロケットに掛け回して駆動スプロケットの外周に沿って連結ピン７２０を支点に屈曲して噛み合う構造であったため、ガイド部Ｇ上のブロックチェーン７００の部分でチェーン長手方向一端側と他端側との両側から押されるように力を受けた際、図７（Ｂ）に示すようにその間の部分がガイド部Ｇから離間して所謂、山折りのように座屈してチェーン長手方向一端側を所望の位置まで押して移動できないという問題があった。
つまり、屈曲自在にして駆動スプロケットに掛け回すことと座屈せずにチェーン長手方向一端側を所望の位置まで押して移動させることとの両立ができないという問題があった。
なお、特許文献３に記載されたチェーンは、リンク部材の突片が隣のリンク部材と当接してチェーン屈曲方向一方への屈曲を常に規制する構造であったため、屈曲自在にして駆動スプロケットに自由に掛け回すことができないという問題があり、チェーン屈曲方向他方へ座屈する虞もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、屈曲自在にしてスプロケットなどに掛け回すことと座屈せずにチェーン長手方向一端側を所望の位置まで押して移動させることとを両立する押し引き両用チェーンおよびこの押し引き両用チェーンを有する進退作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、リンク部材を連結ピンでチェーン長手方向に多数連結してなる押し引き両用チェーンにおいて、前記リンク部材が、前記チェーン長手方向一端側に設けられた第１ピン孔と、該第１ピン孔よりチェーン長手方向他端側に設けられた第２ピン孔と、前記チェーン長手方向一端側に設けられた第１係合部分と、該第１係合部よりチェーン長手方向他端側に設けられてチェーン長手方向隣のリンク部材の第１係合部分と係合自在な第２係合部分とを有し、前記第１ピン孔および第２ピン孔の一方が、前記チェーン長手方向に長尺な長孔であり、前記連結ピンが、前記第１ピン孔および第２ピン孔の一方の長孔にすきまばめされるとともに、前記第１ピン孔および第２ピン孔の他方にしまりばめされ、前記長孔のすきまばめによって隣り合うリンク部材同士の伸縮する長さＬ１が、該隣り合うリンク部材同士の縮んだ状態で第１係合部分と第２係合部分との接触箇所のチェーン長手方向での長さＬ２より長く設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００８】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された押し引き両用チェーンの構成に加えて、前記第１係合部分が、前記チェーン長手方向に向かった凸形状に形成され、前記第２係合部分が、前記凸形状と係合する凹形状に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００９】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された押し引き両用チェーンの構成に加えて、前記第１係合部分および第２係合部分が、前記チェーン長手方向およびチェーン幅方向からなる面をそれぞれ有していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項４に係る発明は、押し引き両用チェーンと、該押し引き両用チェーンと噛み合って動力を伝達するスプロケットと、前記押し引き両用チェーンのチェーン長手方向一端側に取り付けられて押し引き両用チェーンの押し引きにより移動する被作動部と、前記押し引き両用チェーンのチェーン長手方向一端側および被作動部を進退方向へガイドするガイド部とを備えた進退作動装置において、前記押し引き両用チェーンが、前記請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された押し引き両用チェーンであることにより、前述した課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の押し引き両用チェーンは、リンク部材と連結ピンとを備え、リンク部材を連結ピンでチェーン長手方向に多数連結してなることにより、チェーン長手方向一端側で押したり引いたりすることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１２】
本請求項１に係る発明の押し引き両用チェーンによれば、リンク部材が、チェーン長手方向一端側に設けられた第１ピン孔と、この第１ピン孔よりチェーン長手方向他端側に設けられた第２ピン孔と、チェーン長手方向一端側に設けられた第１係合部分と、この第１係合部よりチェーン長手方向他端側に設けられてチェーン長手方向隣のリンク部材の第１係合部分と係合自在な第２係合部分とを有し、第１ピン孔および第２ピン孔の一方が、チェーン長手方向に長尺な長孔であり、連結ピンが、第１ピン孔および第２ピン孔の一方の長孔にすきまばめされるとともに、第１ピン孔および第２ピン孔の他方にしまりばめされ、長孔のすきまばめによって隣り合うリンク部材同士の伸縮する長さＬ１が、この隣り合うリンク部材同士の縮んだ状態で第１係合部分と第２係合部分との接触箇所のチェーン長手方向での長さＬ２より長く設けられていることにより、隣り合うリンク部材の長さが伸びた状態では第１係合部分と第２係合部分とが離間して押し引き両用チェーンがチェーン屈曲方向両側に屈曲自在となるため、押し引き両用チェーンをスプロケットに自由に掛け回すことができる。
他方、隣り合うリンク部材の長さが縮んだ状態では第１係合部分と第２係合部分とが接触して押し引き両用チェーンの少なくとも一方への屈曲が規制されるため、チェーン長手方向一端側であるチェーン先端側を座屈させずに進行方向前側へ押し出して移動させることができる。
つまり、外力によって隣り合うリンク部材同士の伸縮が切り替わって隣り合うリンク部材同士の第１係合部分と第２係合部分との係合・係合解除状態が切り替わるため、屈曲自在にしてスプロケットなどに掛け回すことと、座屈せずにチェーン長手方向一端側を所望の位置まで押して移動させることとを両立できる。
【００１３】
本請求項２に係る発明の押し引き両用チェーンによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、第１係合部分が、チェーン長手方向に向かった凸形状に形成され、第２係合部分が、凸形状と係合する凹形状に形成されていることにより、隣り合うリンク部材の長さが縮んだ状態では第１係合部分の凸形状と第２係合部分の凹形状とが噛み合ってチェーン屈曲方向両側への屈曲が規制されるため、チェーン先端側を確実に座屈させずに進行方向前側へ押し出して移動させることができる。
【００１４】
本請求項３に係る発明の押し引き両用チェーンによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、第１係合部分および第２係合部分が、チェーン長手方向およびチェーン幅方向からなる面をそれぞれ有していることにより、屈曲方向第１側の面および屈曲方向第２側の面の延設方向が連結ピンを中心とした放射方向と略同じとなり、仮に屈曲する方向に力が作用した場合であっても、屈曲方向第１側の面および屈曲方向第２側の面のそれぞれに分力が殆ど発生しないため、効果的に屈曲を規制することができる。
即ち、チェーンが屈曲しようとしたときに面に分力が発生せずに屈曲を規制する力が最大となるため、チェーン先端側をより確実に座屈させずに進行方向前側へ押し出して移動させることができる。
【００１５】
本発明の進退作動装置は、押し引き両用チェーンと、この押し引き両用チェーンと噛み合って動力を伝達するスプロケットと、押し引き両用チェーンのチェーン長手方向一端側に取り付けられて押し引き両用チェーンの押し引きにより移動する被作動部と、押し引き両用チェーンのチェーン長手方向一端側および被作動部を進退方向へガイドするガイド部とを備えていることにより、被作動部をチェーン長手方向一端側で押したり引いたりすることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１６】
本請求項４に係る発明の進退作動装置によれば、押し引き両用チェーンが、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された押し引き両用チェーンであることにより、進退作動装置において、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例の押し引き両用チェーンを有する進退作動装置の概略図。
【図２】本発明の第１実施例の押し引き両用チェーンの縮んだ状態を示す斜視図。
【図３】本発明の第１実施例の押し引き両用チェーンの縮んだ状態を示す平面図および一部断面底面図。
【図４】本発明の第１実施例の押し引き両用チェーンの伸びた状態および縮んだ状態を示す側面図。
【図５】本発明の第２実施例の押し引き両用チェーンの伸びた状態および縮んだ状態を示す側面図。
【図６】本発明の第３実施例の押し引き両用チェーンの伸びた状態および縮んだ状態を示す側面図。
【図７】従来技術のブロックチェーンの問題点を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の押し引き両用チェーンは、リンク部材が、チェーン長手方向一端側に設けられた第１ピン孔と、この第１ピン孔よりチェーン長手方向他端側に設けられた第２ピン孔と、チェーン長手方向一端側に設けられた第１係合部分と、この第１係合部よりチェーン長手方向他端側に設けられてチェーン長手方向隣のリンク部材の第１係合部分と係合自在な第２係合部分とを有し、第１ピン孔および第２ピン孔の一方が、チェーン長手方向に長尺な長孔であり、連結ピンが、第１ピン孔および第２ピン孔の一方の長孔にすきまばめされるとともに、第１ピン孔および第２ピン孔の他方にしまりばめされ、長孔のすきまばめによって隣り合うリンク部材同士の伸縮する長さＬ１が、この隣り合うリンク部材同士の縮んだ状態で第１係合部分と第２係合部分との接触箇所のチェーン長手方向での長さＬ２より長く設けられていることにより、スプロケットに掛け回されるとともに、チェーン長手方向一端側であるチェーン先端側が屈曲せずに進行方向前側へ押し出されて移動するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００１９】
例えば、押し引き両用チェーンは、いかなる材料で構成されも良く、リンク部材を有するものであれば、ローラチェーン、ブシュチェーン等のいかなるチェーンであっても良い。
また、リンク部材の形状は、チェーン長手方向隣のリンク部材と連結する形状であれば如何なる形状であっても構わない。
【００２０】
また、本発明の進退作動装置は、押し引き両用チェーンと、この押し引き両用チェーンと噛み合って動力を伝達するスプロケットと、押し引き両用チェーンのチェーン長手方向一端側に取り付けられて押し引き両用チェーンの押し引きにより移動する被作動部と、押し引き両用チェーンのチェーン長手方向一端側および被作動部を進退方向へガイドするガイド部とを備えていることにより、スプロケットに掛け回されるとともに、チェーン先端側が座屈せずに進行方向前側へ押し出されて移動するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００２１】
例えば、スプロケットの駆動源として駆動モータを用いてもよいし、人が回転式ハンドルを回すように構成し、その回した力を駆動源としてもよい。
【実施例１】
【００２２】
以下に、本発明の第１実施例である進退作動装置Ａおよび進退作動装置Ａの押し引き両用チェーン１００について、図１乃至図４に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の押し引き両用チェーン１００を有する進退作動装置Ａの概略図であり、図２は、本発明の第１実施例の縮んだ状態の押し引き両用チェーン１００Ｂを示す斜視図であり、図３（Ａ）は、図２に示す符号３Ａから視た縮んだ状態の押し引き両用チェーン１００Ｂを示す平面図であり、図３（Ｂ）は、図２に示す符号３Ｂから視た縮んだ状態の押し引き両用チェーン１００Ｂを示す一部断面底面図であり、図４（Ａ）は、本発明の第１実施例の伸びた状態の押し引き両用チェーン１００Ａを示す側面図であり、図４（Ｂ）は、図２に示す符号４Ｂから視た縮んだ状態の押し引き両用チェーン１００Ｂを示す側面図である。
【００２３】
本発明の第１実施例である進退作動装置Ａは、図１に示すように、押し引き両用チェーン１００と、この押し引き両用チェーン１００と噛み合って動力を伝達するスプロケットＳと、押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向一端側に取り付けられて押し引き両用チェーン１００の押し引きにより移動する被作動部Ｍと、押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向一端側および被作動部Ｍを進退方向へガイドするガイド部Ｇとを備えている。
これにより、被作動部Ｍを押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向一端側で押したり引いたりすることができる。
なお、被作動部Ｍには、センサーやカメラなどを取り付けることができるように構成されているものとする。
そして、例えば、被作動部Ｍを、被検査体の穴の内部や筒体の内部に出入りさせることができる。
【００２４】
さらに、押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向他端側は、固定部Ｈに固定されている。
ここで、押し引き両用チェーン１００は、詳しい構造については後述するが、外力や自重によってチェーン長手方向Ｙに伸縮自在に設けられている。
そして、押し引き両用チェーン１００の掛け回し経路における固定部ＨとスプロケットＳとの間では、押し引き両用チェーン１００の自重が作用するため、押し引き両用チェーン１００は、常に伸びた状態（１００Ａ）となる。
【００２５】
また、スプロケットＳが図１中の反時計方向へ回動すると、ガイド部Ｇに案内されている押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向一端側が、図１中の左側へ移動し被作動部Ｍを左側へ押す。
このとき、被作動部Ｍや押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向一端側の自重が負荷となり被作動部ＭとスプロケットＳとの間の押し引き両用チェーン１００の部分に対して被作動部Ｍ側とスプロケットＳ側との両側から押されるように力が作用するため、被作動部ＭとスプロケットＳとの間の押し引き両用チェーン１００の部分（チェーン長手方向一端側）は、縮んだ状態（１００Ｂ）となる。
【００２６】
他方、スプロケットＳが図１中の時計方向へ回動すると、ガイド部Ｇに案内されている押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向一端側が、図１中の右側へ移動し被作動部Ｍを右側へ引っ張る。
このとき、被作動部Ｍや押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向一端側の自重が負荷となり被作動部ＭとスプロケットＳとの間の押し引き両用チェーン１００の部分に対して被作動部Ｍ側とスプロケットＳ側との両側から引っ張られるように力が作用するため、被作動部ＭとスプロケットＳとの間の押し引き両用チェーン１００の部分（チェーン長手方向一端側）は、伸びた状態（１００Ａ）となる。
【００２７】
続いて、本発明の第１実施例である押し引き両用チェーン１００について、詳しく説明する。
本発明の第１実施例である押し引き両用チェーン１００は、図２乃至図４に示すように、リンク部材１１０が、チェーン長手方向一端側に設けられた第１ピン孔１１１と、この第１ピン孔１１１よりチェーン長手方向他端側に設けられた第２ピン孔１１２と、チェーン長手方向一端側に設けられた第１係合部分１１３と、この第１係合部よりチェーン長手方向他端側に設けられてチェーン長手方向隣のリンク部材１１０の第１係合部分１１３と係合自在な第２係合部分１１４とを有している。
【００２８】
さらに、第１ピン孔１１１および第２ピン孔１１２の一方である第２ピン孔１１２が、チェーン長手方向Ｙに長尺な長孔である。
また、連結ピン１２０が、第１ピン孔１１１および第２ピン孔１１２の一方である第２ピン孔１１２の長孔にすきまばめされるとともに、第１ピン孔１１１および第２ピン孔１１２の他方である第１ピン孔１１１にしまりばめされている。
さらに、長孔のすきまばめによって隣り合うリンク部材１１０同士の伸縮する長さＬ１が、この隣り合うリンク部材１１０同士の長さ（ピッチ）が縮んだ状態（１００Ｂ）で第１係合部分１１３と第２係合部分１１４との接触箇所のチェーン長手方向Ｙでの長さＬ２より長く設けられている。
【００２９】
これにより、隣り合うリンク部材１１０同士がチェーン長手方向Ｙに伸縮自在となり、隣り合うリンク部材１１０同士の長さ（ピッチ）が伸びた状態（１００Ａ）では、第１係合部分１１３と第２係合部分１１４とが離間して押し引き両用チェーン１００がチェーン屈曲方向両側に屈曲自在となる。
他方、隣り合うリンク部材１１０同士の長さ（ピッチ）が縮んだ状態（１００Ｂ）では、第１係合部分１１３と第２係合部分１１４とが接触して押し引き両用チェーン１００の少なくとも一方への屈曲が規制される。
【００３０】
つまり、外力や自重によって隣り合うリンク部材１１０同士の伸縮が切り替わって隣り合うリンク部材１１０同士の第１係合部分１１３と第２係合部分１１４との係合・係合解除状態が切り替わる。
そして、隣り合うリンク部材１１０同士の第１係合部分１１３と第２係合部分１１４との係合解除状態では、押し引き両用チェーン１００がスプロケットＳに掛け回し自在となる。
他方、隣り合うリンク部材１１０同士の第１係合部分１１３と第２係合部分１１４との係合状態では、押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向一端側であるチェーン先端側が図７（Ｂ）に示すような座屈をせずに進行方向前側へ押し出されて所望の位置まで移動する。
【００３１】
具体的に、リンク部材１１０は、一例として図３（Ｂ）に示すように、１つのリンク部材１１０のチェーン長手方向一端側がチェーン長手方向隣のリンク部材１１０のチェーン長手方向他端側のチェーン幅方向両外側と接触する所謂、オフセットリンクのように形成されている。
つまり、チェーン長手方向一端側の第１ピン孔１１１がチェーン長手方向他端側の第２ピン孔１１２よりチェーン幅方向外側となるように、リンク部材１１０が形成されている。
【００３２】
なお、第１実施例では、第２ピン孔１１２をチェーン長手方向Ｙに長尺な長孔にしたが、これに代えて第１ピン孔１１１を長孔にしてもよいのは勿論である。
また、第２ピン孔１１２よりチェーン幅方向外側となる第１ピン孔１１１に連結ピン１２０がしまりばめされる構成としたが、第１ピン孔１１１を長孔にして、チェーン幅方向内側となる第２ピン孔１１２に連結ピン１２０がしまりばめされる構成としてもよい。
【００３３】
さらに、第１実施例では、第１係合部分１１３と第２係合部分１１４とが互いに係合することにより、チェーン屈曲方向両側への屈曲が規制される構成としたが、第１係合部分１１３および第２係合部分１１４の形状は、第１係合部分１１３と第２係合部分１１４とが互いに係合することにより、チェーン屈曲方向の少なくとも一方への屈曲が規制されれば如何なる形状でもよい。
【００３４】
さらに、第１実施例では、第１係合部分１１３が、チェーン長手方向Ｙに向かった凸形状に形成され、第２係合部分１１４が、第１係合部分１１３の凸形状と係合する凹形状に形成されている。
これにより、隣り合うリンク部材１１０同士の長さ（ピッチ）が縮んだ状態（１００Ｂ）では、第１係合部分１１３の凸形状と第２係合部分１１４の凹形状とが噛み合ってチェーン屈曲方向両側への屈曲が規制される。
【００３５】
また、第１係合部分１１３が、チェーン長手方向Ｙおよびチェーン幅方向Ｘからなる面である屈曲方向第１側の面１１３ａおよび第１側と反対側である屈曲方向第２側の面１１３ｂを有している。
同様に、第２係合部分１１４が、チェーン長手方向Ｙおよびチェーン幅方向Ｘからなる面である屈曲方向第１側の面１１４ａおよび屈曲方向第２側の面１１４ｂを有している。
これにより、屈曲方向第１側の面１１３ａ、１１４ａおよび屈曲方向第２側の面１１３ｂ、１１４ｂの延設方向が、連結ピン１２０を中心とした放射方向と略同じとなり、仮に屈曲する方向に力が作用した場合であっても、屈曲方向第１側の面１１３ａ、１１４ａおよび屈曲方向第２側の面１１３ｂ、１１４ｂのそれぞれに分力が、殆ど発生しない。
即ち、押し引き両用チェーン１００が屈曲しようとしたときに屈曲方向第１側の面１１３ａ、１１４ａおよび屈曲方向第２側の面１１３ｂ、１１４ｂに分力が発生せずに屈曲を規制する力が最大となる。
【００３６】
また、長孔のすきまばめにより１つのリンク部材１１０がチェーン長手方向隣のリンク部材１１０と伸縮する際、第１係合部分１１３の屈曲方向第１側の面１１３ａと、第２係合部分１１４の屈曲方向第１側の面１１４ａとが互いに平行で対向関係を有しており、同様に、第１係合部分１１３の屈曲方向第２側の面１１３ｂと、第２係合部分１１４の屈曲方向第２側の面１１４ｂとが互いに平行で対向関係を有しているため、屈曲を規制する力を最大にするとともにリンク部材１１０間の伸縮をスムーズにできる。
【００３７】
このようにして得られた本発明の第１実施例である押し引き両用チェーン１００は、リンク部材１１０が、チェーン長手方向一端側に設けられた第１ピン孔１１１と、この第１ピン孔１１１よりチェーン長手方向他端側に設けられた第２ピン孔１１２と、チェーン長手方向一端側に設けられた第１係合部分１１３と、この第１係合部よりチェーン長手方向他端側に設けられてチェーン長手方向隣のリンク部材１１０の第１係合部分１１３と係合自在な第２係合部分１１４とを有し、第１ピン孔１１１および第２ピン孔１１２の一方が、チェーン長手方向Ｙに長尺な長孔であり、連結ピン１２０が、第１ピン孔１１１および第２ピン孔１１２の一方の長孔にすきまばめされるとともに、第１ピン孔１１１および第２ピン孔１１２の他方にしまりばめされ、長孔のすきまばめによって隣り合うリンク部材１１０同士の伸縮する長さＬ１が、この隣り合うリンク部材１１０同士の長さ（ピッチ）の縮んだ状態（１００Ｂ）で第１係合部分１１３と第２係合部分１１４との接触箇所のチェーン長手方向Ｙでの長さＬ２より長く設けられていることにより、この押し引き両用チェーン１００をスプロケットＳに自由に掛け回すことができるとともに、チェーン長手方向一端側であるチェーン先端側を座屈させずに進行方向前側へ押し出して移動させることができる。
つまり、屈曲自在にしてスプロケットＳなどに掛け回すことと、座屈せずにチェーン長手方向一端側を所望の位置まで押して移動させることとを両立できる。
【００３８】
さらに、第１係合部分１１３が、チェーン長手方向Ｙに向かった凸形状に形成され、第２係合部分１１４が、第１係合部分１１３の凸形状と係合する凹形状に形成されていることにより、チェーン先端側を確実に座屈させずに進行方向前側へ押し出して移動させることができる。
【００３９】
また、第１係合部分１１３が、チェーン長手方向Ｙおよびチェーン幅方向Ｘからなる面である屈曲方向第１側の面１１３ａおよび屈曲方向第２側の面１１３ｂを有し、第２係合部分１１４が、チェーン長手方向Ｙおよびチェーン幅方向Ｘからなる面である屈曲方向第１側の面１１４ａおよび屈曲方向第２側の面１１４ｂを有していることにより、チェーン先端側をより確実に座屈させずに進行方向前側へ押し出して移動させることができる。
【００４０】
また、このようにして得られた本発明の第１実施例である進退作動装置Ａは、押し引き両用チェーン１００と、この押し引き両用チェーン１００と噛み合って動力を伝達するスプロケットＳと、押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向一端側に取り付けられて押し引き両用チェーン１００の押し引きにより移動する被作動部Ｍと、押し引き両用チェーン１００のチェーン長手方向一端側および被作動部Ｍを進退方向へガイドするガイド部Ｇとを備えていることにより、押し引き両用チェーン１００をスプロケットＳに掛け回すことができるとともに、チェーン先端側を座屈させずに進行方向前側へ押し出して移動させることができるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００４１】
続いて、本発明の第２実施例である押し引き両用チェーン２００について、図５に基づいて説明する。
ここで、図５（Ａ）は、本発明の第２実施例の伸びた状態の押し引き両用チェーン２００Ａを示す側面図であり、図５（Ｂ）は、本発明の第２実施例の縮んだ状態の押し引き両用チェーン２００Ｂを示す側面図である。
【００４２】
第２実施例の押し引き両用チェーン２００は、第１実施例の押し引き両用チェーン１００の第１係合部分１１３の凸形状と第２係合部分１１４の凹形状との凹凸関係を逆の関係にしたものであり、多くの要素について第１実施例の押し引き両用チェーン１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
【００４３】
第２実施例では、第１係合部分２１３が、チェーン長手方向Ｙに向かった凹形状に形成され、第２係合部分２１４が、第１係合部分２１３の凹形状と係合する凸形状に形成されている。
これにより、隣り合うリンク部材２１０同士の長さ（ピッチ）が縮んだ状態では、第１係合部分２１３の凸形状と第２係合部分２１４の凹形状とが噛み合ってチェーン屈曲方向両側への屈曲が規制される。
【００４４】
また、第１係合部分２１３が、チェーン長手方向Ｙおよびチェーン幅方向Ｘからなる面である屈曲方向第１側の面２１３ａおよび屈曲方向第２側の面２１３ｂを有している。
同様に、第２係合部分２１４が、チェーン長手方向Ｙおよびチェーン幅方向Ｘからなる面である屈曲方向第１側の面２１４ａおよび屈曲方向第２側の面２１４ｂを有している。
これにより、チェーンが屈曲しようとしたときに屈曲方向第１側の面２１３ａ、２１４ａおよび屈曲方向第２側の面２１３ｂ、２１４ｂに分力が発生せずに屈曲を規制する力が最大となる。
つまり、第２実施例のように、第１実施例に対して、第１係合部分２１３および第２係合部分２１４の凹凸関係を逆の関係にした場合であっても、第１実施例の押し引き両用チェーン１００と同様の作用効果を得ることができる。
【実施例３】
【００４５】
続いて、本発明の第３実施例である押し引き両用チェーン３００について、図６に基づいて説明する。
ここで、図６（Ａ）は、本発明の第３実施例の伸びた状態の押し引き両用チェーン３００Ａを示す側面図であり、図６（Ｂ）は、本発明の第３実施例の縮んだ状態の押し引き両用チェーン３００Ｂを示す側面図である。
【００４６】
第３実施例の押し引き両用チェーン３００は、第１実施例の押し引き両用チェーン１００の第１係合部分１１３および第２係合部分１１４の形状を変更したものであり、多くの要素について第１実施例の押し引き両用チェーン１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する３００番台の符号を付すのみとする。
【００４７】
第３実施例では、第１係合部分３１３が、凹形状に形成され、第２係合部分３１４が、第１係合部分３１３の凹形状と係合する凸形状に形成されている。
これにより、隣り合うリンク部材３１０同士の長さ（ピッチ）が縮んだ状態では、第１係合部分３１３の凸形状と第２係合部分３１４の凹形状とが噛み合ってチェーン屈曲方向の少なくとも一方への屈曲が規制される。
【００４８】
また、第１係合部分３１３が、チェーン長手方向Ｙを向いた屈曲方向第１側の面３１３ａと、チェーン長手方向Ｙおよびチェーン幅方向Ｘからなる面である屈曲方向第２側の面３１３ｂとを有している。
同様に、第２係合部分３１４が、チェーン長手方向Ｙを向いた屈曲方向第１側の面３１４ａと、チェーン長手方向Ｙおよびチェーン幅方向Ｘからなる面である屈曲方向第２側の面３１４ｂとを有している。
【００４９】
図６（Ｂ）に示すように、押し引き両用チェーン３００が縮んだ状態（３００Ｂ）では、第１係合部分３１３の屈曲方向第１側の面３１３ａと、第２係合部分３１４の屈曲方向第１側の面３１４ａとが面接触するとともに、第１係合部分３１３の屈曲方向第２側の面３１３ｂと、第２係合部分３１４の屈曲方向第２側の面３１４ｂとが面接触する。
ここで、第１係合部分３１３の屈曲方向第２側の面３１３ｂの延設方向および第２係合部分３１４の屈曲方向第２側の面３１４ｂの延設方向は、連結ピン３２０を中心とした放射方向であるため、ガイド部Ｇから浮き上がって所謂、山折りとなる方向の屈曲を最も効果的に規制することができる。
【００５０】
なお、第１係合部分３１３の屈曲方向第１側の面３１３ａの延設方向および第２係合部分３１４の屈曲方向第１側の面３１４ａの延設方向は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）において連結ピン３２０を中心とした放射方向に対して大きく傾いているが、直交関係ではないため、屈曲を規制する効果をある程度得ることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１００、  ２００、  ３００  ・・・  押し引き両用チェーン
１００Ａ、２００Ａ、３００Ａ・・・  伸びた状態の押し引き両用チェーン
１００Ｂ、２００Ｂ、３００Ｂ・・・  縮んだ状態の押し引き両用チェーン
１１０、  ２１０、  ３１０  ・・・  リンク部材
１１１、  ２１１、  ３１１  ・・・  第１ピン孔
１１２、  ２１２、  ３１２  ・・・  第２ピン孔
１１３、  ２１３、  ３１３  ・・・  第１係合部分
１１３ａ、２１３ａ、３１３ａ・・・  屈曲方向第１側の面
１１３ｂ、２１３ｂ、３１３ｂ・・・  屈曲方向第２側の面
１１４、  ２１４、  ３１４  ・・・  第２係合部分
１１４ａ、２１４ａ、３１４ａ・・・  屈曲方向第１側の面
１１４ｂ、２１４ｂ、３１４ｂ・・・  屈曲方向第２側の面
１２０、  ２２０、  ３２０  ・・・  連結ピン
７００                      ・・・  従来技術のブロックチェーン
７１０                      ・・・  リンク部材
７２０                      ・・・  連結ピン
Ａ                          ・・・  進退作動装置
Ｇ                          ・・・  ガイド部
Ｈ                          ・・・  固定部
Ｌ１                        ・・・  伸縮する長さ
Ｌ２                        ・・・  接触箇所のチェーン長手方向での長さ
Ｍ                          ・・・  被作動部
Ｓ                          ・・・  スプロケット
Ｘ                          ・・・  チェーン幅方向
Ｙ                          ・・・  チェーン長手方向（伸縮方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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