(57)【要約】【課題】スマートグリッドに長時間接続された場合でも、電力消費を低減し、部品の劣化を抑制できる充放電システムを提供することを目的とする。【解決手段】バッテリー４に充電された電力でモータ７を駆動して駆動源とする電動車両１に搭載され、車両外部から前記バッテリーへの充電およびバッテリー４から車両外部への放電の少なくとも一方を制御する充放電システムであって、充放電システムは、バッテリーに対する車両外部との間での充放電を行う際に、モータ７の駆動電力の配線系統に接続される部位のうち、充放電に寄与する部位にのみ電源を供給するように電源供給を制御する電源供給部９を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーに充電された電力でモータを駆動して駆動源とする電動車両に搭載され、車両外部から前記バッテリーへの充電および前記バッテリーから前記車両外部への放電の少なくとも一方を制御する充放電システムであって、
前記充放電システムは、
前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電を行う際に、前記モータの駆動電力の配線系統に接続される部位のうち、充放電に寄与する部位にのみ電源を供給するように電源供給を制御する電源供給部を備える、充放電システム。
【請求項２】
前記充放電システムは、
前記バッテリーに対する充放電を制御する充放電制御部と、
前記バッテリーの状態をモニタするバッテリーマネジメントユニットとを備え、
前記電源供給部は、
前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電を行う際に、前記充放電制御部および前記バッテリーマネジメントユニットにのみ電源を供給する、請求項１記載の充放電システム。
【請求項３】
前記電源供給部は、
前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電のための専用ケーブルの前記電動車両への接続および取り外しをトリガとして、電源供給の開始および終了をそれぞれ制御する、請求項１記載の充放電システム。
【請求項４】
前記電源供給部は、
前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電のための専用ケーブルを介して、前記車両外部から与えられる制御信号に基づいて、電源供給の開始および終了をそれぞれ制御する、請求項１記載の充放電システム。
【請求項５】
前記電源供給部は、
前記電動車両を始動するイグニッションスイッチがオン状態で出力されるイグニッション信号を受けた場合には、前記モータを制御する駆動モータ制御部に電源を供給し、前記充放電に寄与する部位には電源を供給しない第１の制御と、
前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電のための専用ケーブルが前記電動車両に接続されている場合に、前記イグニッションスイッチがオン状態になった場合は、イグニッション信号を受けた場合でも、前記駆動モータ制御部には電源を供給しない第２の制御と、
前記駆動モータ制御部に電源供給している状態で、専用ケーブルが前記電動車両に接続された場合には、前記充放電に寄与する部位への電源供給を停止する第３の制御を行う、請求項１記載の充放電システム。
【請求項６】
前記電源供給部は、
前記電動車両を始動するイグニッションスイッチがオン状態で出力されるイグニッション信号を受けた場合、あるいは前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電のための専用ケーブルが前記電動車両に接続された場合に、一旦、前記充放電制御部および前記バッテリーマネジメントユニットおよび前記モータを制御する駆動モータ制御部への電源供給を行い、
前記充放電制御部、前記バッテリーマネジメントユニットおよび前記駆動モータ制御部が自らの異常検査を行う、請求項２記載の充放電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充放電システムに関し、特に、電動車両のバッテリーの充放電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、「スマートグリッド」と呼ばれる次世代電力網の開発が注目を浴びている。スマートグリッドは、電力の需要と供給を最適化することを１つの目的としており、特許文献１に示すように、電動車両（Electric Vehicle）のバッテリーを、各家庭の電力需要のピークを低減させるバッファとして利用することが提案されている。
【０００３】
例えば、電力需要の少ない時間帯に電動車両のバッテリーを充電し、電力需要のピーク時に電動車両のバッテリーから放電することによって、電力需要のピークを低減することができる。また、一般に電力需要の少ない時間帯は電力コストが安いため、その時間帯で充電した電力を、電力コストが高い時間帯で使用することで各家庭の電気料金の節約にもつながる。また、停電などの非常時には電動車両のバッテリーから放電することで、非常時の電源として使用できる。
【０００４】
特許文献２および３には、従来の電動車両の構成の一例を示す。これらの電動車両の高電圧配線系統には、車両駆動用バッテリー、高電圧系機器（駆動モータ制御装置や車載充電器）、高電圧リレー等が接続されており、充放電ガンが車両に接続されることで、高電圧配線系統に関連する全機器に電源を供給する構成となっている。
【０００５】
ここで、電動車両には、２次電池（以下「バッテリー」と呼称）に充電された電力を駆動源としてモータを駆動して動力を得る電気自動車、およびエンジンとモータとを併用したプラグイン・ハイブリッド車（ＰＨＥＶ）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−８５３８３号公報
【特許文献２】特開２０１２−８５４３２号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８２５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような従来の電動車両においては、電動車両をスマートグリッドに接続して、長時間、充放電を行うようなことを想定しておらず、充放電ガンが車両に接続された際に、高電圧配線系統に関連する全機器の電源をＯＮする構成となっているため、スマートグリッドに接続した際に、駆動モータ制御装置等の充放電に関連しない機器の電源までもが長時間ＯＮされることになる。これによって、電力を無駄に消費することや、部品の劣化が早く進むという問題が生じる。
【０００８】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、スマートグリッドに長時間接続された場合でも、電力消費を低減し、部品の劣化を抑制できる充放電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る充放電システムは、バッテリーに充電された電力でモータを駆動して駆動源とする電動車両に搭載され、車両外部から前記バッテリーへの充電および前記バッテリーから前記車両外部への放電の少なくとも一方を制御する充放電システムであって、前記充放電システムは、前記バッテリーに対する前記車両外部との間での充放電を行う際に、前記モータの駆動電力の配線系統に接続される部位のうち、充放電に寄与する部位にのみ電源を供給するように電源供給を制御する電源供給部を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る充放電システムによれば、バッテリーに対する車両外部との間での充放電を行う際に、充放電に寄与する部位にのみ電源を供給するように電源供給を制御する電源供給部を備えるので、スマートグリッドに長時間接続された場合でも、電力消費を低減し、部品の劣化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施の形態の充放電システムを備えた電動車両１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の充放電システムの充放電時の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態の充放電システムの走行時の動作を説明するフローチャートである。
【図４】高電圧配線系統に高電圧リレーを有した充放電システムの一例を示すブロック図である。
【図５】電源供給部を１つとした充放電システムの一例を示すブロック図である。
【図６】電源供給部における電源供給先の変更動作を説明するフローチャートである。
【図７】電源供給部に対する調停動作を行う部位を備えた充放電システムの一例を示すブロック図である。
【図８】電源供給調停部による電源供給部に対する調停動作を説明するフローチャートである。
【図９】高電圧配線系統の異常検査の動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態＞
＜装置構成＞
図１は、本発明に係る実施の形態の充放電システムを備えた電動車両１の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、電動車両１は、車両外部に設置されたスマートグリッド用充放電対応機器２との間で、充放電ガンＧＮを介して電力の授受を行う構成となっている。スマートグリッド用充放電対応機器２は、公共施設や工場施設に設けられた充電スタンドおよび家庭に設けられたスマートグリッドとの接続機器を含んでいる。
【００１４】
そして、スマートグリッド用充放電対応機器２と電動車両１との間は充放電ガンＧＮによって電気的に接続される。充放電ガンＧＮは、車両接続部３に接続され、スマートグリッド用充放電対応機器２と電動車両１との間での電力の授受を行う高電圧配線と、スマートグリッド用充放電対応機器２と電動車両１との間での信号の授受を行う信号線とを有した充放電のための専用ケーブルである。なお、図１以下のブロック図においては、モータの駆動電力を配電する配線系統である高電圧配線を太い実線で示し、各機器の電源線を細い実線で示し、信号線を破線で示すものとする。
【００１５】
電動車両１は、電動車両１の動力源となる駆動モータ７と、その電力源となるバッテリー４と、駆動モータ７に与える電力を制御することで駆動モータ７を制御する駆動モータ制御部８と、バッテリー４の蓄電量や温度等の状態をモニタするバッテリーマネジメントユニット（ＢＭＵ）５と、スマートグリッド用充放電対応機器２からバッテリー４への充電、およびバッテリー４からスマートグリッド用充放電対応機器２への放電を制御する充放電制御部６と、ＢＭＵ５および充放電制御部６に電源を供給する電源供給部９（第１の電源供給部）と、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に電源を供給する電源供給部１０（第２の電源供給部）を備えている。電源供給部１０には、電動車両１を走行させる際にドライバが操作するイグニッションスイッチ１１からイグニッション信号が与えられる構成となっている。また、電源供給部９には、車両接続部３に充放電ガンＧＮが接続された際に車両接続部３が出力する接続信号が与えられる構成となっている。なお、上述した構成は、本発明に関する構成のみであり、発明との関係の薄い構成については省略している。
【００１６】
＜装置動作＞
次に、本発明に係る実施の形態の充放電システムの動作について説明する。まず、充放電時の動作について図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００１７】
バッテリー４に対する充放電に際しては、スマートグリッド用充放電対応機器２に付属する充放電ガンＧＮを車両接続部３に接続するが、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されることで、電源供給部９が充放電ガンＧＮの接続を検出する（ステップＳ１）。これは、充放電ガンＧＮが接続された際に車両接続部３が出力する接続信号が電源供給部９に与えられ、当該接続信号を電源供給部９が検出することで実現する。
【００１８】
そして、充放電ガンＧＮの接続検出をトリガにして、電源供給部９が、ＢＭＵ５および充放電制御部６に対して電源（一般的には１２〜１４Ｖ）の供給を開始し、ＢＭＵ５および充放電制御部６が起動する（ステップＳ２）。なお、充放電ガンＧＮの接続検出を電源供給のトリガとするので、比較的簡便に電源供給の制御が可能となる。
【００１９】
充放電制御部６はスマートグリッド用充放電対応機器２から充放電に関する指示を信号線を介して受信し、ＢＭＵ５から与えられるバッテリー状態の情報に基づいて、バッテリー４への充電あるいはバッテリー４からの放電を制御する（ステップＳ３）。
【００２０】
ここで、ＢＭＵ５から与えられるバッテリー状態の情報とは、例えばバッテリー４の現在の蓄電容量や電圧であり、それらの値が予め定めた値以上であれば、過充電防止のため充電を行わない、あるいは充電電流を小さくするという制御を行う。一方、バッテリー４の現在蓄電容量や電圧が、予め定めた値より小さければ、過放電防止のため、放電を行わないという制御を行う。
【００２１】
また、バッテリー状態の情報には、バッテリー４の温度も含まれ、現在の温度が予め定めた値以上であれば、過熱防止のため充電を行わない、あるいは充電電流を小さくするという制御を行う。なお、上述した「バッテリーの蓄電容量」、「バッテリーの電圧」、「バッテリーの温度」の情報は、ＢＭＵ５から充放電制御部６へ周期的に送信される。
【００２２】
バッテリー４に対する充放電が終了し、車両接続部３から充放電ガンＧＮを取り外すと、電源供給部９が充放電ガンＧＮが取り外されたことを検出する（ステップＳ４）。これは、充放電ガンＧＮが取り外されることで車両接続部３からの接続信号が途絶え、それを電源供給部９が検出することで実現する。
【００２３】
そして、充放電ガンＧＮが取り外されたことを検出した電源供給部９は、ＢＭＵ５および充放電制御部６に対する電源供給を停止し、ＢＭＵ５および充放電制御部６の動作が終了する（ステップＳ５）。
【００２４】
次に、車両走行時の動作について図３に示すフローチャートを用いて説明する。電動車両１の走行を開始するに際してドライバがイグニッションスイッチ１１をＯＮすると、電源供給部１０がイグニッションスイッチ１１のＯＮを検出する（ステップＳ１１）。これは、イグニッションスイッチ１１をＯＮすることで出力されるイグニッション信号が電源供給部１０に与えられ、当該イグニッション信号を電源供給部１０が検出することで実現する。
【００２５】
そして、イグニッションスイッチ１１のＯＮ検出をトリガにして電源供給部１０が、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対して電源の供給を開始し、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８が起動する（ステップＳ１２）。なお、イグニッションスイッチ１１は、イグニッションキーを抜き差しするオフ位置、カーオーディオなどのアクセサリ機器を動作させるアクセサリ位置、駆動モータを起動するスタート位置などを有しているが、本実施の形態でのイグニッションスイッチ１１のＯＮとは、駆動モータを起動するスタート位置にまでイグニッションキーが回された状態を指すものとする。
【００２６】
駆動モータ制御部８はドライバのアクセル（図示せず）およびブレーキペダル（図示せず）の操作や、ＢＭＵ５から受信するバッテリー状態に基づいて、駆動モータ７を制御する。これにより電動車両１が走行する（ステップＳ１３）。
【００２７】
電動車両１の走行を終わる際にドライバがイグニッションスイッチ１１をＯＦＦすると、電源供給部１０がイグニッションスイッチ１１のＯＦＦを検出する（ステップＳ１４）。これは、イグニッションスイッチ１１をＯＦＦすることで、ＯＦＦ信号が電源供給部１０に与えられ、それを電源供給部１０が検出することで実現する。
【００２８】
そして、イグニッションスイッチ１１のＯＦＦを検出した電源供給部１０は、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対する電源供給を停止し、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８の動作が終了する（ステップＳ１５）。
【００２９】
以上説明したように、本発明に係る実施の形態の充放電システムでは、充放電時には、車外のスマートグリッド用充放電対応機器２からバッテリー４までの充放電に係る部位のみに電源を供給し、駆動モータ制御部８には電源を供給しないので、駆動モータ制御部８によって、電力を消費することがなく、また、駆動モータ制御部８の部品の劣化が早く進むこともない。
【００３０】
＜変形例１＞
以上説明した実施の形態では、高電圧配線系統に高電圧リレーを設けない構成を示したが、適切な位置に高電圧リレーを配置し、充放電制御部６や駆動モータ制御部８等によって、高電圧リレーをＯＮ／ＯＦＦ制御する構成としても良い。
【００３１】
図４は高電圧配線系統に高電圧リレーを有した充放電システムの一例を示すブロック図である。図４に示すように、電動車両１Ａにおいては、駆動モータ制御部８とバッテリー４との間の高電圧配線に高電圧リレー１５を介挿し、バッテリー４と充放電制御部６との間の高電圧配線に高電圧リレー１６を介挿した構成を採っている。なお、図１に示した電動車両１と同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３２】
このような構成を採ることで、例えば、充放電制御部６に何らかの異常が発生した場合に、充放電制御部６が高電圧リレー１６をＯＦＦし、バッテリー４と充放電制御部６とを電気的に切り離すことでバッテリー４および充放電制御部６を保護することが可能となる。
【００３３】
また、駆動モータ制御部８に何らかの異常が発生した場合には、駆動モータ制御部８が高電圧リレー１５をＯＦＦし、バッテリー４と駆動モータ制御部８を電気的に切り離すことで、バッテリー４および駆動モータ制御部８を保護することが可能となる。
【００３４】
＜変形例２＞
また、以上説明した実施の形態では、電源供給部９および１０を用いることで、充放電時と車両走行時とで電源供給先を変える構成を示したが、電源供給部を１つとし、イグニッション信号や充放電ガンＧＮの接続信号に応じて、電源の供給先を変更する構成としても良い。
【００３５】
図５は、電源供給部を１つとした充放電システムの一例を示すブロック図である。図５に示すように、電動車両１Ｂにおいては、ＢＭＵ５、充放電制御部６および駆動モータ制御部８への電源供給は、電源供給部２１が行う構成となっており、電源供給先の決定および電源供給の振り分けは電源供給部２１が行う。
【００３６】
なお、電源供給部２１には、イグニッションスイッチ１１からイグニッション信号が与えられると共に、車両接続部３に充放電ガンＧＮが接続された際に車両接続部３が出力する接続信号が与えられる構成となっている。
【００３７】
このような構成を採ることで、電源供給部の個数を減らして、製造コストの増加を抑制することができる。
【００３８】
以下、図６に示すフローチャートを用いて電源供給部２１における電源供給先の変更動作について説明する。
【００３９】
電源供給部２１は、充放電ガンＧＮの接続信号が車両接続部３から出力されているか否か、およびイグニッションスイッチ１１からイグニッション信号が出力されているか否かを確認する動作を定期的に行っており（ステップＳ２１）、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続され、かつ、イグニッションがＯＦＦ（イグニッション信号が与えられていない）と判断される場合は、ＢＭＵ５および充放電制御部６に対して電源供給を開始する（ステップＳ２２）。
【００４０】
一方、ステップＳ２１において、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続され、かつ、イグニッションがＯＦＦではないと判断される場合はステップＳ２３に進む。
【００４１】
ステップＳ２３では、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されず、かつ、イグニッションがＯＮ（イグニッション信号が与えられている）と判断される場合は、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対して電源供給を開始する（ステップＳ２４）。
【００４２】
一方、ステップＳ２３において、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されず、かつ、イグニッションがＯＮではないと判断される場合はステップＳ２５に進み、ＢＭＵ５、充放電制御部６および駆動モータ制御部８に対する電源供給を停止する。
【００４３】
この場合、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続され、かつ、イグニッションがＯＮである場合と、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されず、かつ、イグニッションがＯＦＦの場合とが考えられるが、前者の場合は、スマートグリッド用充放電対応機器２に接続された状態で電動車両が走行することを防止するために全ての部位への電源供給を停止するものとし、後者の場合は、スマートグリッド用充放電対応機器２との間で充放電を行うこともなく、走行の意図もないものとして全ての部位への電源供給を停止する。
【００４４】
＜変形例３＞
また、以上説明した実施の形態では、イグニッションスイッチ１１のＯＮ検出をトリガにして電源供給部１０が、ＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対して電源の供給を開始する制御（第１の制御）を説明したが、充放電ガンＧＮが接続されている状態で、イグニッションスイッチ１１がＯＮになった場合には、駆動モータ制御部８への電源供給を停止する制御（第２の制御）を行い、また、駆動モータ制御部８に電源供給している状態で、充放電ガンＧＮが接続された場合には、充放電制御部６への電源供給を停止する制御（第３の制御）を行うようにしても良い。
【００４５】
図７は、電源供給部９および１０に対する調停動作を行う部位を備えた充放電システムの一例を示すブロック図である。図７に示すように、電動車両１Ｃにおいては、電源供給部９および１０に対する調停動作を行う電源供給調停部３１を備えており、電源供給調停部３１には、イグニッションスイッチ１１からイグニッション信号が与えられると共に、車両接続部３から接続信号が与えられる構成となっている。また、電源供給調停部３１は、電源供給部９および１０に対して制御信号を与えると共に、電源供給部９および１０から動作状態を示す信号を受ける構成となっている。
【００４６】
このような構成を採ることで、充放電ガンＧＮが接続されている状態で、イグニッションスイッチ１１がＯＮになった場合には、駆動モータ制御部８への電源供給が停止され、また、駆動モータ制御部８に電源供給している状態で、充放電ガンＧＮが接続された場合には、充放電制御部６への電源供給が停止されるので、スマートグリッド用充放電対応機器２に接続された状態で電動車両が走行することが防止される。
【００４７】
以下、図８に示すフローチャートを用いて電源供給調停部３１による電源供給部９および１０に対する調停動作について説明する。
【００４８】
電源供給調停部３１は、充放電ガンＧＮの接続信号が車両接続部３から出力されているか否か、およびイグニッションスイッチ１１からイグニッション信号が出力されているか否かを確認する動作を定期的に行っており、ステップＳ３１で充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されていると判断される場合は、電源供給部１０が所定の部位に電源を供給中であるか否かを確認する（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ３２で電源供給部１０が電源を供給中ではないと判断される場合は、電源供給部９を制御してＢＭＵ５および充放電制御部６に対する電源供給を開始し（ステップＳ３３）、ステップＳ３４に進む。また、ステップＳ３２で電源供給部１０が電源を供給中であると判断される場合は、ステップＳ３４に進む。
【００４９】
一方、ステップＳ３１で、充放電ガンＧＮが車両接続部３に接続されていないと判断される場合は、電源供給部９を制御してＢＭＵ５および充放電制御部６に対する電源供給を停止し（ステップＳ３７）、ステップＳ３４に進む。
【００５０】
ステップＳ３４では、電源供給調停部３１は、イグニッションがＯＮ（イグニッション信号が与えられている）か否かを判断し、イグニッションがＯＮと判断される場合は、電源供給部９が所定の部位に電源を供給中であるか否かを確認する（ステップＳ３５）。そして、ステップＳ３５で電源供給部９が電源を供給中ではないと判断される場合は、電源供給部１０を制御してＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対する電源供給を開始する（ステップＳ３６）。
【００５１】
一方、ステップＳ３４で、イグニッションがＯＦＦと判断される場合は、電源供給部１０を制御してＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対する電源供給を停止する（ステップＳ３８）。
【００５２】
また、ステップＳ３５で電源供給部９が電源を供給中であると判断される場合は、充放電を継続する。
【００５３】
＜変形例４＞
また、以上説明した実施の形態では、充放電ガンＧＮの車両接続部３への接続および取り外しをトリガにして充放電の開始および終了（電源供給の開始および終了）を決定するものとして説明したが、スマートグリッド用充放電対応機器２等の車両外部の機器との通信内容によって、充放電の開始および終了を決定しても良い。
【００５４】
すなわち、スマートグリッド用充放電対応機器２等の車両外部の機器から、充電開始指示、充電電流指示、充電終了指示、放電開始指示、放電電流指示、放電終了指示などの制御信号を電源供給部９が受け、充放電の開始および終了を決定する構成としても良い。また、これらの制御信号は充放電制御部６にも与え、充電電流や放電電流の制御を行う構成としても良い。
【００５５】
このような構成を採ることで、充放電の開始および終了を決定するだけでなく充電電流や放電電流の制御を行うことも可能となる。
【００５６】
＜変形例５＞
また、以上説明した実施の形態では、充放電時には駆動モータ制御部８に電源が供給されない構成を示したが、充放電を行う前に、車外のスマートグリッド用充放電対応機器２からバッテリー４までの充放電に係る部位（充放電制御部６、ＢＭＵ５）に加えて、その他の部位（駆動モータ制御部８）にも一旦、電源を供給し、電動車両内の高電圧配線系統の異常検査を行う構成としても良い。
【００５７】
このような構成を採ることで、車両起動時（充電ガン接続時またはイグニッションＯＮ時）にシステム全体の異常の有無を確認することができ、また、走行時および充放電時の起動シーケンスを共通化することができてソフトウェアを単純化できる。
【００５８】
以下、図９に示すフローチャートを用いて高電圧配線系統の異常検査の動作について説明する。
【００５９】
電源供給部９が充放電ガンＧＮの接続を検出するか、電源供給部１０がイグニッションスイッチ１１のＯＮを検出すると、電源供給部９が、ＢＭＵ５および充放電制御部６に対して電源の供給を開始し、電源供給部１０がＢＭＵ５および駆動モータ制御部８に対して電源の供給を開始する（ステップＳ４１）。なお、ＢＭＵ５は、電源供給部９および１０の両方から電源が供給された場合は、一方を遮断するように構成される。
【００６０】
そして、起動したＢＭＵ５、充放電制御部６および駆動モータ制御部８は、高電圧配線系統の異常検査を実施し（ステップＳ４２）、高電圧配線系統の異常の有無を確認する（ステップＳ４３）。これは、ＢＭＵ５、充放電制御部６および駆動モータ制御部８がそれぞれ自らの動作チェックを行うことで実行される。そして、高電圧配線系統に異常が発見された場合は、電源供給部９および１０が電源供給を停止する（ステップＳ４６）。
【００６１】
一方、高電圧配線系統に異常が発見されなかった場合は、電源供給部９において充放電ガンＧＮが接続されているか否かを確認し（ステップＳ４４）、充放電ガンＧＮが接続されていると判断される場合は、電源供給部１０が電源供給を停止する（ステップＳ４５）。この場合、電源供給部９と１０との間で情報の交換を行う構成とし、充放電ガンＧＮが接続されている情報が電源供給部１０に与えられることで電源供給部１０が電源供給を停止するように構成すれば良い。
【００６２】
また、ステップＳ４４において充放電ガンＧＮが接続されていないと判断される場合は、イグニッションスイッチ１１がＯＮであるので、電源供給部９が電源供給を停止する（ステップＳ４７）。
【００６３】
このような動作により、電動車両の高電圧配線系統の異常検査を行った後、走行する場合には走行に不要な充放電制御部６の電源はＯＦＦされ、充放電する場合には充放電に不要な駆動モータ制御部８の電源はＯＦＦされることとなる。
【００６４】
＜変形例６＞
また、以上説明した実施の形態では、スマートグリッド用充放電対応機器２からバッテリー４への充電と、バッテリー４からスマートグリッド用充放電対応機器２への放電の両方を行う充放電システムとして説明したが、本発明は、充電、放電のどちらか一方のみを行うシステムにも適用可能である。
【００６５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  電動車両、４  バッテリー、５  バッテリーマネジメントユニット（ＢＭＵ）、６  充放電制御部、７  駆動モータ、８  駆動モータ制御部。
【図１】
2014050116.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014050116.tif 000009
【図８】
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【図９】
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