(57)【要約】【課題】ＳＰＯＴ透視の際に最適なＲＯＩ設定を自動的に行うＸ線診断装置を提供すること。【解決手段】処置具が挿入された被検体の透視像を示す画像データを生成するＸ線診断装置100を次のように構成する。Ｘ線診断装置100に、画像データから処置具の先端部位を検出する処置具検出部23と、処置具検出部23による検出結果に基づいて、被検体内で移動する処置具の先端部位の移動到達位置を推定するシステム制御部13と、前記推定結果に基づいて処置具の先端部位に係る領域である関心領域の位置及び大きさを決定するROI処理部25と、被検体へ照射するＸ線の照射野を、ROI処理部25によって決定された関心領域に限定する為のＸ線絞り装置3と、LIH像データとROI像データとを合成して合成画像データを生成する画像合成部27と、合成画像データを表示する表示部29と、を具備させる。【選択図】図１
2014144053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置具が挿入された被検体の透視像を示す画像データを生成するＸ線診断装置であって、
前記被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、を有する撮像系と、
前記Ｘ線検出部によって検出されたデータに基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部によって最後に生成された前記被検体に係る透視像データである最終画像データを保持する記憶部と、
前記画像データから前記処置具の先端部位を検出する処置具検出部と、
前記処置具検出部による検出結果に基づいて、前記被検体内で移動する前記処置具の先端部位の移動到達位置を推定する処置具位置推定部と、
前記処置具位置推定部による推定結果に基づいて、前記処置具の先端部位に係る領域である関心領域の位置及び大きさを決定する関心領域決定部と、
前記被検体へ照射するＸ線の照射野を、前記関心領域決定部によって決定された前記関心領域に限定する為のＸ線絞り部と、
前記最終画像データと、前記関心領域画像データと、を合成して合成画像データを生成する画像合成部と、
前記合成画像データを表示する表示部と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記処置具位置推定部は、
前記処置具検出部による検出結果に基づいて、前記処置具の先端部位の移動速度及び移動方向を算出するベクトル算出部と、
前記ベクトル算出部による算出結果に基づいて、前記被検体内で移動する前記処置具の先端部位の移動到達位置を推定する位置推定部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記関心領域決定部は、前記ベクトル算出部により算出された前記移動速度に基づいて、前記関心領域の大きさを設定する
ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記関心領域決定部は、前記関心領域を、前記ベクトル算出部により算出された前記移動方向に拡大させる
ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記関心領域設定部は、前記関心領域の拡大後、前記移動方向とは逆方向側について前記関心領域を縮小させて前記拡大前の大きさに戻す
ことを特徴とする請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記被検体の体型に係る被検体情報を取得する被検体情報取得部を含み、
前記処置具位置推定部は、前記処置具検出部による検出結果と、前記被検体情報とに基づいて、前記被検体内で移動する前記処置具の先端部位の移動到達位置を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記被検体情報は、前記被検体の身長、体重、腹囲、及び胸囲のうち少なくとも何れか一つを含む情報である
ことを特徴とする請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記被検体の体軸に沿って前記撮像系と前記被検体とを相対的に移動させる移動機構と、
前記撮像系と前記被検体との相対位置が変化した場合に、前記最終画像データを更新するＬＩＨ像更新制御部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記撮像系及び前記被検体のうち少なくとも何れか一方を移動させる移動機構と、
前記合成画像データの生成において前記関心領域画像データが前記最終画像データに収まらない場合には、前記移動機構によって前記撮像系及び／または前記被検体を移動させた後、前記最終画像データを更新する更新制御部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記最終画像データを、所定の周期で更新する更新制御部を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記撮像系及び前記被検体のうち少なくとも何れか一方を移動させる移動機構と、
前記処置具の先端部位の移動距離が所定の閾値以上である場合には、前記移動機構によって前記撮像系及び／または前記被検体を移動させた後、前記最終画像データを更新する更新制御部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えば処置具が挿入された被検体Ｐの透視像データを生成するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カテーテル術などのＸ線透視下での処置においては、長時間のＸ線照射が必要とされる。このため防護板で保護したり、撮像レートを落としたりという工夫がなされているが、その被曝低減効果は十分ではない。
【０００３】
これに対し、ＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）撮像という技術が知られている。これはオペレータの指定する部分領域に限定してＸ線撮像を行うものである。透視しようとする部分にＲＯＩを設定して透視を行う機能は、ＳＰＯＴ透視機能とも称されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７５７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＲＯＩは、デフォルト設定では画像データ表示画面の中央部位に、予め定められた大きさで表示されるのが通常である。このため、ＳＰＯＴ透視を行う際には、オペレータが、ＳＰＯＴ透視したい観察対象部位や大きさを指定する操作が必要である。このことは、手術時間の長時間化に繋がり得る。
【０００６】
また、ＳＰＯＴ透視を行う際のＲＯＩの大きさは、被検体の被曝線量を直接的に決定する。従って、オペレータは、ＲＯＩの大きさを、必要最小限の被曝線量に抑えられる大きさであって、且つ、観察対象部位を適切に把握できる大きさに設定しなくてはならない。
【０００７】
さらには、例えばカテーテル等の処置具が挿入された被検体をＳＰＯＴ透視する際には、当該処置具の移動速度に応じたＲＯＩの再設定も必要になる。
【０００８】
本発明は前記の事情に鑑みて為されたものであり、ＳＰＯＴ透視の際に最適なＲＯＩ設定を自動的に行うＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態に係るＸ線診断装置は、
処置具が挿入された被検体の透視像を示す画像データを生成するＸ線診断装置であって、
前記被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、を有する撮像系と、
前記Ｘ線検出部によって検出されたデータに基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部によって最後に生成された前記被検体に係る透視像データである最終画像データを保持する記憶部と、
前記画像データから前記処置具の先端部位を検出する処置具検出部と、
前記処置具検出部による検出結果に基づいて、前記被検体内で移動する前記処置具の先端部位の移動到達位置を推定する処置具位置推定部と、
前記処置具位置推定部による推定結果に基づいて、前記処置具の先端部位に係る領域である関心領域の位置及び大きさを決定する関心領域決定部と、
前記Ｘ線照射部から前記被検体へ照射するＸ線の照射野を、前記関心領域決定部によって決定された前記関心領域に限定する為のＸ線絞り部と、
前記最終画像データと、前記関心領域画像データと、を合成して合成画像データを生成する画像合成部と、
前記合成画像データを表示する表示部と、
を具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置のシステム構成図を示す図である。
【図２】図２は、ＬＩＨ像データとＲＯＩ像データとから成る合成画像データの表示例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置のシステム制御部によるＲＯＩ設定に係る処理及びＬＩＨ像データの更新に係る処理のフローチャートを示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置のシステム制御部によるＲＯＩ設定に係る処理及びＬＩＨ像データの更新に係る処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置のシステム構成図を示す図である。同図に示すように、Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線源１と、Ｘ線絞り装置３と、Ｘ線検出器５と、保持装置７と、寝台９と、制御装置１０と、を具備する。ここで、被検体Ｐに向けてＸ線を照射するＸ線源１と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器５と、から成る系を撮像系と総称する。
【００１３】
前記Ｘ線源１は、高電圧発生器（不図示）に接続され、当該高電圧発生器（不図示）によってフィラメントに電流（フィラメント電流）が供給されることによりＸ線を発生する。
【００１４】
前記Ｘ線絞り装置３は、Ｘ線源１から被検体Ｐへ照射するＸ線の照射野を限定する装置である。具体的には、Ｘ線絞り装置３は、例えば個別可動式の複数の遮蔽板を備える。それら遮蔽板は典型的にはＸ線遮蔽性を有する鉛板であり、本来的にはＸ線の線質を変更するためのＸ線に対する半透明性を有するウェッジ、例えばモリブデン含有板であっても良い。すなわち、Ｘ線絞り装置３は、関心領域を示すＲＯＩ像データ（後述する）の生成の為のＸ線撮像の際に、絞り装置制御部１７を介してシステム制御部１３によって制御されることで、前記Ｘ線源１から前記被検体Ｐへ照射するＸ線の照射野を、ＲＯＩ処理部２５によって決定された関心領域に限定する為のＸ線絞り部として機能する。
【００１５】
前記Ｘ線検出器５は、Ｘ線源１に対して対向するように配設され（例えばＣアームの他端に取り付けられている）、入射Ｘ線を検出して透視像データを生成する。Ｘ線検出器５は、例えばイメージインテンシファイアとＴＶカメラとの組み合わせ構造でもよいし、入射Ｘ線を直接的又は間接的に電荷に変換する複数の検出素子（画素）が２次元状に配列されてなる平面検出器（フラット・パネル・ディテクタ）であってもよい。撮像に際しては、Ｘ線源１とＸ線検出器５との間に、寝台天板上に載置された状態で被検体Ｐが配置される。換言すれば、前記Ｘ線検出器５は、検出した投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部として機能する。
【００１６】
前記保持装置７は、Ｘ線源１とＸ線検出器５とを保持するアームである。
【００１７】
前記寝台９は、Ｘ線源１とＸ線検出器５との間に被検体Ｐが横たわる寝台天板を備えている。
【００１８】
前記制御装置１０は、入力部１１と、システム制御部１３と、保持装置制御部１５と、絞り装置制御部１７と、寝台制御部１９と、ＬＩＨ作成・保存部２１と、処置具検出部２３と、ＲＯＩ処理部２５と、画像合成部２７と、表示部２９と、を有する。
【００１９】
前記入力部１１は、例えばキーボード、マウス、及びタッチパネル等の操作部材によって為された操作者からの指示を受け付けてシステム制御部１３に操作者の指示を伝える。
【００２０】
前記システム制御部１３は、入力部１１からの指示に基づいて当該Ｘ線診断装置の各部を統括的に制御する。
【００２１】
詳細は後述するが、本一実施形態に係るＸ線診断装置に特有の処理として、システム制御部１３は、例えば下記の処理を行う。
【００２２】
すなわち、前記システム制御部１３は、例えば処置具検出部２３に記憶された処置具（本例ではカテーテル）の先端部位の位置の履歴に基づいて、当該カテーテルの先端部位の移動速度及び移動方向を算出（カテーテルの先端部位の移動をベクトル化）し、該算出結果に基づいて当該カテーテルの先端部位の到達位置を推定する。
【００２３】
換言すれば、システム制御部１３は、前記処置具検出部２３による検出結果に基づいて、前記被検体Ｐ内で移動するカテーテルの先端部位の移動到達位置を推定する処置具位置推定部として機能する。すなわち、システム制御部１３は、処置具位置推定部として、前記処置具検出部２３による検出結果に基づいて、カテーテルの先端部位の移動速度及び移動方向を算出するベクトル算出部と、その算出結果に基づいて、前記被検体Ｐ内で移動する前記処置具の先端部位の移動到達位置を推定する位置推定部と、して機能する。
【００２４】
そして、システム制御部１３は、前記推定結果に基づいて関心領域を変更（決定）するようにＲＯＩ処理部２５を制御する制御部として機能する。
【００２５】
さらに、システム制御部１３は、ＲＯＩ処理部２５によって設定された関心領域の大きさ及び位置に基づいて、Ｘ線絞り装置３を制御するデータを生成し、絞り装置制御部１７に対して送信する。
【００２６】
ここで、システム制御部１３は、ＲＯＩ処理部２５に、カテーテルの先端部位の移動速度に応じて関心領域の大きさを設定（移動速度が速いほど関心領域の大きさを大きく設定）させ、且つ、カテーテルの先端部位の移動方向について関心領域を拡大させる。この関心領域の拡大設定後、システム制御部１３は、ＲＯＩ処理部２５に、カテーテルの先端部位の移動方向とは逆方向側について関心領域を縮小させて当該関心領域の大きさを前記拡大前の大きさに戻させる。
【００２７】
換言すれば、システム制御部１３は、前記カテーテルの先端部位の移動速度に基づいて、前記関心領域の大きさを設定するように、ＲＯＩ処理部２５を制御する。また、システム制御部１３は、前記関心領域を、前記カテーテルの先端部位の移動方向について拡大して設定するように、ＲＯＩ処理部２５を制御する。詳細には、システム制御部１３は、前記関心領域の拡大後、前記移動方向とは逆方向側について前記関心領域を縮小させて前記拡大前の大きさに設定するように、ＲＯＩ処理部２５を制御する
前記保持装置制御部１５は、保持装置７の回転・移動を制御するアーム回転・移動制御部である。
【００２８】
前記絞り装置制御部１７は、Ｘ線絞り装置３が備える複数の遮蔽板の移動を個別的に制御する。これにより、それら遮蔽板に囲まれた開口の中心位置及び開口の大きさ、例えば開口の対角線長や径を任意に変更する。
【００２９】
前記寝台制御部１９は、寝台９の寝台天板の移動を制御する。
【００３０】
前記ＬＩＨ作成・保存部２１は、被検体ＰのＸ線撮影時において、システム制御部１３からのＸ線ＯＦＦ信号に同期して画像メモリ（不図示）の書き換えを停止させ、Ｘ線ＯＮ時の最終画像（ＬＩＨ（Ｌａｓｔ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｈｏｌｄ）像データ）を保持する。このＬＩＨ像データは、システム制御部１３によって表示部２９に表示させ続けられる。換言すれば、ＬＩＨ作成・保存部２１は、ＬＩＨ像データを保持する記憶部として機能する。
【００３１】
前記処置具検出部２３は、Ｘ線検出器５によって生成された透視像である画像データから、カテーテルの先端部位を検出すると共に、当該カテーテルの先端部位の位置（の履歴）を記憶する。すなわち、処置具検出部２３は、Ｘ線検出器５によって生成された画像データから、処置具（の先端部位の位置の履歴）を検出する処置具検出部として機能する。
【００３２】
ここで、ＬＩＨ作成・保存部２１は、システム制御部１３、保持装置制御部１５、処置具検出部２３、及び寝台制御部１９からのデータに基づいて、ＬＩＨ像データを更新する。具体的には、ＬＩＨ像データを更新するタイミングとしては、例えば、前記撮像系と前記被検体Ｐとの相対位置が変化した場合、及び後述する合成画像データの生成においてＲＯＩ像データがＬＩＨ像データ内に収まらない（重複しない領域が生じる）場合等を挙げることができる。また、所定の周期でＬＩＨ像データを更新するようにしても勿論よい。
【００３３】
前記ＲＯＩ処理部２５は、カテーテルの先端部位の位置の履歴（移動方向）と移動速度とに基づいて関心領域の位置及び大きさを決定する。ＲＯＩ処理部２５は、カテーテルの先端部位の移動速度に応じて設定された適切な関心領域（ＲＯＩ；Ｒｅｇｉｏｎ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の大きさを記憶している。換言すれば、ＲＯＩ処理部２５は、処置具位置推定部として機能するシステム制御部１３による推定結果に基づいて、カテーテルの先端部位に係る領域である関心領域の位置及び大きさを決定する関心領域決定部として機能する。
【００３４】
ところで、Ｘ線検出器５の受光面の一部分に制限してＸ線を照射する撮像は、ＲＯＩ撮像と称されており、高い関心を寄せて注視している撮像域内の一部領域と定義され得る関心領域を示すＲＯＩ像データが生成される。
【００３５】
前記画像合成部２７は、ＬＩＨ像データと、ＲＯＩ像データと、を合成処理して合成画像データを生成し、表示部２９へ出力する。前記表示部２９は、前記合成画像データを表示する。
【００３６】
以下、本一実施形態に係るＸ線診断装置によるＲＯＩ設定に係る処理について説明する。図２は、表示部２９に表示されたＬＩＨ像データとＲＯＩ像データとが合成されて成る合成画像データの表示例を示す図である。図３及び図４は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１００のシステム制御部１３によるＲＯＩ設定に係る処理及びＬＩＨ像データの更新に係る処理のフローチャートを示す図である。本例では、被検体Ｐは、カテーテルを用いた心臓の冠動脈形成術(ＰＣＩ)が施されるものとする。
【００３７】
まず、システム制御部１３は、Ｘ線源１、及びＸ線検出器５を制御してＸ線撮像を実行し、被検体Ｐについて透視像データを生成すると共に表示部２９に表示させる（ステップＳ１）。ここで、術者は被検体Ｐに対して処置具（本例ではカテーテル（不図示））を挿入する。
【００３８】
システム制御部１３は、ＬＩＨ作成・保存部２１によって、被検体ＰについてＬＩＨ像データの生成及び保存を行う（ステップＳ２）。このステップＳ２における処理でＬＩＨ像データが保存された後、システム制御部１３は、処置具検出部２３によって、透視像データ上でカテーテルの先端部位の位置及び動き（移動速度）を検出する（ステップＳ３）。
【００３９】
さらに、システム制御部１３は、ＲＯＩ処理部２５に、処置具検出部２３によって検出されたカテーテルの先端部位の移動速度に基づいて関心領域の大きさ（拡大率）を決定させる（ステップＳ４）。
【００４０】
詳細には、このステップＳ４においては、例えばカテーテルの動きの速度（移動速度）から、ＲＯＩの大きさ（サイズ）を決定する。すなわち、当該手術に悪影響を及ぼさない範囲で必要最小限の関心領域の大きさに対して、カテーテルの移動量を加えた値を、新たなＲＯＩの大きさとして設定する（移動量に相当する量だけ関心領域を拡大させる）。
【００４１】
ここで、関心領域は矩形形状を呈するものとし、拡大後の関心領域の一方辺の長さをＬａ、他方辺の長さをＬｂとする。また、当該手術に悪影響を及ぼさない範囲で必要最小限の関心領域の一方辺の長さをＬａ１、他方辺の長さをＬｂ１とする。さらに、Ｌａ（Ｌａ１）方向に沿ったカテーテルの移動量をＬａ２とし、Ｌｂ（Ｌｂ１）方向に沿ったカテーテルの移動量をＬｂ２とする。
【００４２】
すると、拡大後の関心領域の一方辺の長さＬａは、
Ｌａ＝Ｌａ１＋Ｌａ２                              ・・・（式１）
と表され、
同様に、拡大後の関心領域の他方辺の長さＬｂは、
Ｌｂ＝Ｌｂ１＋Ｌｂ２                              ・・・（式２）
と表される。
【００４３】
ここで、“Ｌａ１”及び“Ｌｂ１”の値は仕様・用途等に応じて予め決定されており、不図示のメモリ等に格納されているものとする。
【００４４】
なお、関心領域の大きさの算出方法は、上述の（式１）、（式２）に限られるものではなく、カテーテルの移動量を適切に関心領域の大きさに反映できるような算出方法であればどのような算出方法を用いてもよい。例えば、
Ｌａ＝Ｌａ１＋Ｌａ２／２                        ・・・（式３）
Ｌｂ＝Ｌｂ１＋Ｌｂ２／２                        ・・・（式４）
のような算出式を用いても勿論よい。
【００４５】
そして、システム制御部１３は、処置具検出部２３による検出結果に基づいて、カテーテルの先端部位の移動速度及び移動方向を算出し、該算出結果に基づいてカテーテルの先端部位が今回の移動後に到達する位置（移動到達位置）を推定する（ステップＳ５）。
【００４６】
さらに、システム制御部１３は、ステップＳ５における推定結果に基づいて関心領域の位置を算出し、該算出した位置とステップＳ４で設定された大きさ（拡大率）とに基づいて絞り装置制御部１７を介してＸ線絞り装置３を制御して透視領域を絞り、ＳＰＯＴ透視を実行してＲＯＩ像データを生成する（ステップＳ６）。
【００４７】
続いて、システム制御部１３は、画像合成部２７にＲＯＩ像データとＬＩＨ像データとを合成させ、合成画像データを生成する（ステップＳ７）。
【００４８】
そして、システム制御部１３は、ステップＳ７で生成した合成画像データを表示部２９に表示させると共に、次の表示切り替え設定を行う（ステップＳ８）。すなわち、このステップＳ８においては、システム制御部１３は、関心領域を示すフレーム（外枠）１０７の表示／非表示の切り替え設定、及び、カテーテルの先端部位の軌跡１１１の表示／非表示の切り替え設定を行う（図２参照）。これら切り替え設定は、入力部１１に入力されたオペレータの指示に基づいて行う。
【００４９】
図２に示す例では、表示部２９に表示された合成画像データにおいて、関心領域を示すフレーム１０１とカテーテルの先端の軌跡１１１とが表示されている。ここで、図２において破線で示されている拡大フレーム１０３は、カテーテルの移動速度に応じて拡大された直後の関心領域のフレームを示している。また、図２においてドットで示されている軌跡予測ドット１１３は、推定されたカテーテルの先端部位の移動先の各位置を示している。
【００５０】
ステップＳ８における処理の後、システム制御部１３は、寝台制御部１９からの信号に基づいて、寝台９が所定の閾値（任意の値に設定すればよい；例えば１ｃｍ）以上動いたか否かを判断する（ステップＳ９）。このステップＳ９をＹＥＳに分岐する場合は、各部を制御してＬＩＨ像データを更新する（ステップＳ１０）。他方、ステップＳ９をＮＯに分岐する場合は、ステップＳ１１へ移行する。
【００５１】
ステップＳ９またはステップＳ１０の処理を終えた後、システム制御部１３は、処置具検出部２３による検出結果に基づいて、カテーテルの先端部位の位置が所定の閾値（任意の値に設定すればよい；例えば３ｃｍ）以上動いたか否かを判断する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１をＹＥＳに分岐する場合は、各部を制御してＬＩＨ像データを更新する（ステップＳ１２）。他方、ステップＳ１１をＮＯに分岐する場合は、ステップＳ１３へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１１またはステップＳ１２の処理を終えた後、システム制御部１３は、保持装置制御部１５からの信号に基づいて、前記撮像系と前記被検体との相対位置が所定の閾値（任意の値に設定すればよい；例えば１ｃｍ）以上変化したか否かを判断する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３をＹＥＳに分岐する場合は、各部を制御してＬＩＨ像データを更新する（ステップＳ１４）。他方、ステップＳ１３をＮＯに分岐する場合は、ステップＳ１５へ移行する。
【００５３】
ステップＳ１３またはステップＳ１４の処理を終えた後、システム制御部１３は、前記ステップＳ５における推定結果とＬＩＨ像データとに基づいて、次回のＲＯＩ像データの示す領域がＬＩＨ像データの示す領域内に収まらないかを判断する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５をＹＥＳに分岐する場合（次回のＲＯＩ像データの示す領域がＬＩＨ像データの示す領域内に収まらない場合）は、各部を制御してＬＩＨ像データを更新し（ステップＳ１６）、ステップＳ３へ移行する。他方、ステップＳ１５をＮＯに分岐する場合（次回のＲＯＩ像データの示す領域がＬＩＨ像データが示す領域内に収まる場合）は、ステップＳ３へ移行する。
【００５４】
なお、ステップＳ９乃至ステップＳ１６における処理とは別途（または、ステップＳ９乃至ステップＳ１６における処理の代わりに）、ＬＩＨ像データを所定の周期で更新するように制御しても勿論よい。
【００５５】
以上説明したように、本一実施形態によれば、ＳＰＯＴ透視の際に最適なＲＯＩ設定を自動的に行うＸ線診断装置を提供することができる。具体的には、本一実施形態に係るＸ線診断装置によれば、下記のような作用とそれに対応する効果を得ることができる。
【００５６】
カテーテルの先端部位の移動速度に応じて関心領域の大きさを変更する（拡大・移動させる）ことにより、術者の状況理解を妨げることなく、被検体の被曝線量を必要最小限に抑えることができる。ＳＰＯＴ透視したい範囲（位置やサイズ）を術者が指定する面倒な操作が不要となり操作性が非常に向上する。これにより、手術時間をより短時間にすることができる。
【００５７】
最初に全体像を撮影した後は（透視像データを取得した後は）、透視像データにおけるこれまでのカテーテルの先端部位の軌跡から、先端部位の今後の位置を推定（予測）して、ＳＰＯＴ透視を行う関心領域をリアルタイムに移動させ、全体の透視像データに重ね合わせてオペレータに提示する。
【００５８】
カテーテルの先端部位の移動速度に基づいて、ＳＰＯＴ透視する領域の大きさを必要最小限の大きさで移動させていくことにより、被曝量低減効果に加えて、確実にカテーテルの先端部位の位置がＳＰＯＴ透視領域（ＲＯＩ像データ）に映り込み、術者が状況を的確に理解できる。なお、カテーテルの先端部位の移動速度と関心領域の大きさとの適切な関係は、事前に取得（測定）しておけばよい。
【００５９】
関心領域のフレーム（外枠）１０１を、合成画像データ上で非表示にすることができる為、関心領域自体の大きさが変化した際にも見やすい表示にできる。また、カテーテルの先端部位の軌跡を透視像データに重ね合わせて表示することもでき為、術者が当該手術の全体を把握しやすくできる。
【００６０】
なお、被検体Ｐの体型に係る被検体情報を入力部１１から当該Ｘ線診断装置１００に入力できるように構成し、システム制御部１３が、当該被検体情報を、カテーテルの先端部位の移動先の位置（移動到達位置）を推定する際に用いてもよい。ここで、前記被検体情報とは、例えば被検体Ｐの身長、体重、腹囲、及び胸囲のうち少なくとも何れか一つを含む情報である。このような被検体情報を補助的に利用することで、カテーテルの先端部位の位置の推定精度（予測精度）を向上させることができる。これは、被検体情報から当該被検体Ｐの血管の走行状態をある程度予想できることによる。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１…Ｘ線源、  ３…Ｘ線絞り装置、  ５…Ｘ線検出器、  ７…保持装置、  ９…寝台、  １０…制御装置、  １１…入力部、  １３…システム制御部、  １５…保持装置制御部、  １７…絞り装置制御部、  １９…寝台制御部、  ２１…ＬＩＨ作成・保存部、  ２３…処置具検出部、  ２５…ＲＯＩ処理部、  ２７…画像合成部、  ２９…表示部、  １００…Ｘ線診断装置、  １０３…拡大フレーム、  １０７…フレーム、  １１１…軌跡、  １１３…軌跡予測ドット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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