(57)【要約】【課題】  チャック袋やガゼット袋のマガジン給袋が可能となり、大袋でも給袋スペースを省スペース化できると共に、袋マガジンに包装袋を揃えて積載する必要がなく生産効率を向上させることができる包装機における包装袋供給装置を提供する。【解決手段】本発明の包装機における包装袋供給装置１は、多数の包装袋aを積み重ねて収容可能な袋マガジン２と、袋マガジン２に積み重ねられた包装袋ａから一枚の包装袋ａを分離するための分離機構３と、分離機構３にて分離した一枚の包装袋ａを配置するための袋配置部４とを有し、袋配置部４に一枚の包装袋ａが配される度毎に保持されて次位の包装工程へ供給されるように構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の包装袋を積み重ねて収容可能な袋マガジンと、該袋マガジンに積み重ねられた包装袋から一枚の包装袋を分離するための分離機構と、該分離機構にて分離した一枚の包装袋を配置するための袋配置部とを有し、前記袋配置部に一枚の包装袋が配される度毎に保持されて次位の包装工程へ供給されるように構成されていることを特徴とする包装機における包装袋供給装置。
【請求項２】
前記袋マガジンは、第１駆動軸と、該第１駆動軸の回転に伴って回転する第１環状体と、該第１環状体に突設された第１袋ガイドと、第２駆動軸と、該第２駆動軸の回転に伴って回転する第２環状体と、該第２環状体に突設された第２袋ガイドと、前記第１袋ガイドと前記第２袋ガイドとの間に構成された複数の袋積載部とを有するコンベアにて構成されており、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸が同一方向に回転することにより前記第１袋ガイドと前記第２袋ガイドとの間に積み上げられた包装袋が移送され、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸を逆方向に回転することにより前記第１袋ガイドと前記第２袋ガイドとの間の離間距離が調整可能に構成されている請求項１に記載の包装機における包装袋供給装置。
【請求項３】
前記分離機構は、少なくとも一対の吸着盤で包装袋を吸着するものであって、前記一対の吸着盤は包装袋を吸着した状態で水平状態から傾斜状態に移行可能に構成されている請求項１または２に記載の包装機における包装袋供給装置。
【請求項４】
前記包装袋供給装置は、前記分離機構にて分離した一枚の包装袋を把持して受け取り、前記袋配置部まで移送するための水平移送手段を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の包装機における包装袋供給装置。
【請求項５】
前記袋配置部は、袋位置補正手段を有している請求項１ないし４のいずれかに記載の包装機における包装袋供給装置。
【請求項６】
前記袋配置部は、包装する包装袋に応じて包装袋の上端辺部を位置決めするための位置決め手段を有している請求項１ないし５のいずれかに記載の包装機における包装袋供給装置。
【請求項７】
前記包装袋供給装置は、前記袋配置部に配された一枚の包装袋を保持して回動し垂直姿勢とする回動アームを有し、該回動アームは、包装袋の両面から挟持する保持手段を有している請求項１ないし６のいずれかに記載の包装機における包装袋供給装置。
【請求項８】
前記包装袋供給装置は、前記回動アームにて垂直姿勢に保持された包装袋の高さを補正するための高さ補正手段を有している請求項１ないし７のいずれかに記載の包装機における包装袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャック袋、ガゼット袋または大袋などの給袋に使用して好適な包装機における包装袋供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、包装機における包装袋の供給方式としては、マガジンに積み上げられた包装袋から供給するマガジン方式（特許第４１４９４６６号公報）と、コンベアにより順次包装袋を供給するコンベア方式（特許第４０１１５６７号公報）などがある。
【０００３】
ところで、チャック袋は上部にチャック部が設けられているため積み上げると上部が嵩張り、ガゼット袋は両側部にマチが設けられているため積み上げると両端部が嵩張る。そのため、それらを包装袋供給装置内において積み上げると反りが生じ、マガジン方式による供給ができずコンベア方式による供給が行われていた。また、大袋の場合、図２１に示すように、コンベア上に包装袋aを少しずつずらして並べてもコンベアが必然的に長くなるため、スペースの確保が困難であった。さらに、マガジン方式では、袋マガジンに包装袋を揃えて積載する必要があり、非常に手間がかかり生産効率が悪かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１４９４６６号公報
【特許文献２】特許第４０１１５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、チャック袋やガゼット袋のマガジン給袋が可能となり、大袋でも給袋スペースを省スペース化できると共に、袋マガジンに包装袋を揃えて積載する必要がなく生産効率を向上させることができる包装機における包装袋供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するものは、多数の包装袋を積み重ねて収容可能な袋マガジンと、該袋マガジンに積み重ねられた包装袋から一枚の包装袋を分離するための分離機構と、該分離機構にて分離した一枚の包装袋を配置するための袋配置部とを有し、前記袋配置部に一枚の包装袋が配される度毎に保持されて次位の包装工程へ供給されるように構成されていることを特徴とする包装機における包装袋供給装置である。
【０００７】
前記袋マガジンは、第１駆動軸と、該第１駆動軸の回転に伴って回転する第１環状体と、該第１環状体に突設された第１袋ガイドと、第２駆動軸と、該第２駆動軸の回転に伴って回転する第２環状体と、該第２環状体に突設された第２袋ガイドと、前記第１袋ガイドと前記第２袋ガイドとの間に構成された複数の袋積載部とを有するコンベアにて構成されており、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸が同一方向に回転することにより前記第１袋ガイドと前記第２袋ガイドとの間に積み上げられた包装袋が移送され、前記第１駆動軸と前記第２駆動軸を逆方向に回転することにより前記第１袋ガイドと前記第２袋ガイドとの間の離間距離が調整可能に構成されていることが好ましい。
【０００８】
前記分離機構は、少なくとも一対の吸着盤で包装袋を吸着するものであって、前記一対の吸着盤は包装袋を吸着した状態で水平状態から傾斜状態に移行可能に構成されていることが好ましい。
【０００９】
前記包装袋供給装置は、前記分離機構にて分離した一枚の包装袋を把持して受け取り、前記袋配置部まで移送するための水平移送手段を有していてもよい。
【００１０】
前記袋配置部は、袋位置補正手段を有していることが好ましい。前記袋配置部は、包装する包装袋に応じて包装袋の上端辺部を位置決めするための位置決め手段を有していることが好ましい。
【００１１】
前記包装袋供給装置は、前記袋配置部に配された一枚の包装袋を保持して回動し垂直姿勢とする回動アームを有し、該回動アームは、包装袋の両面から挟持するための保持手段を有していることが好ましい。
【００１２】
前記包装袋供給装置は、前記回動アームにて垂直姿勢に保持された包装袋の高さを補正するための高さ補正手段を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の包装機における包装袋供給装置によれば、チャック袋、ガゼット袋のマガジン給袋が可能となり、大袋でも給袋スペースを省スペース化できると共に、袋マガジンに包装袋を揃えて積載する必要がなく生産効率を向上させることができる。
請求項２に記載の包装機における包装袋供給装置によれば、コンベアを利用した袋マガジンを構成できて給袋スペースの省スペース化がより図れると共に、包装袋の幅に応じて袋積載部の幅を調整することができる袋マガジンを構成できる。
請求項３に記載の包装機における包装袋供給装置によれば、袋マガジンからより確実に一枚の包装袋を取り出すことができる。
請求項４に記載の包装機における包装袋供給装置によれば、袋配置部までより容易に一枚の包装袋を移送することができる。
請求項５に記載の包装機における包装袋供給装置によれば、より正確な位置に包装袋を配置することができる。
請求項６に記載の包装機における包装袋供給装置によれば、包装袋に応じてより適切な位置に包装袋を配置することができる。
請求項７に記載の包装機における包装袋供給装置によれば、包装袋の両面から挟持するため、包装袋の位置ずれをより防止することができる。
請求項８に記載の包装機における包装袋供給装置によれば、上端辺部の高さが均一な状態で垂直姿勢に保持された包装袋を、次位の工程へより確実に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の包装機における包装袋供給装置を使用した包装機の一実施例の平面概略図である。
【図２】図１に示した包装機における一連の包装工程を説明するための説明図である。
【図３】本発明の包装機における包装袋供給装置の給袋工程を説明するための説明図である。
【図４】本発明の包装機における包装袋供給装置の一実施例の正面概略図である。
【図５】図４に示した包装袋供給装置の左側面概略図である。
【図６】図３に示した包装袋供給装置における袋マガジンの平面図である。
【図７】図６に示した袋マガジンの右側面図である。
【図８】図６に示した袋マガジンの作用を説明するための正面図である。
【図９】図６に示した袋マガジンの作用を説明するための正面図である。
【図１０】図３に示した包装袋供給装置における分離機構付近の正面概略図である。
【図１１】図１０の右側面概略図である。
【図１２】図１０に示した分離機構の構造および作用を説明するための説明図である。
【図１３】図３に示した包装袋供給装置における袋配置部の斜視概略図である。
【図１４】図１３に示した袋配置部の平面概略図である。
【図１５】図１４の左側面概略図である。
【図１６】図１３に示した袋配置部の正面概略図である。
【図１７】図１３に示した袋配置部における位置決め手段の作用を説明するための説明図である。
【図１８】図３に示した包装袋供給装置における回動アーム付近の説明図である。
【図１９】図１８の回動アーム付近の右側面図である。
【図２０】図１９の部分拡大図である。
【図２１】従来の包装機における包装袋供給装置の一実施例の斜視概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明では、多数の包装袋aを積み重ねて収容可能な袋マガジン２と、袋マガジン２に積み重ねられた包装袋ａから一枚の包装袋ａを分離するための分離機構３と、分離機構３にて分離した一枚の包装袋ａを配置するための袋配置部４とを有し、袋配置部４に一枚の包装袋ａが配される毎に保持されて次位の包装工程へ供給されるように構成され、多数の包装袋が積み重ねられた袋マガジン２から直接、次位の包装工程へは供給されず、袋配置部４に一枚の包装袋ａが配される度毎に袋配置部４から次位の包装工程へ供給されることで、チャック袋やガゼット袋でも袋マガジンにおける反りが問題となることがなく、分離機構３にて一枚ずつ分離するため二枚取りのおそれもなくマガジン給袋が可能になると共に、マガジン方式であるため大袋でも給袋スペースを省スペース化でき、さらに、袋配置部４に一枚の包装袋ａが配される度毎に次位の包装工程へ供給されるため、袋マガジン２では特に包装袋ａを揃えて積載する必要もなく生産効率を向上させることができる包装機Ｐにおける包装袋供給装置１を実現した。
【実施例１】
【００１６】
本発明の包装機における包装袋供給装置を図１ないし図２０に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装機Ｐにおける包装袋供給装置１は、多数の包装袋aを積み重ねて収容可能な袋マガジン２と、袋マガジン２に積み重ねられた包装袋ａから一枚の包装袋ａを分離するための分離機構３と、分離機構３にて分離した一枚の包装袋ａを配置するための袋配置部４とを有し、袋配置部４に一枚の包装袋ａが配される度毎に保持されて次位の包装工程へ順次供給されるように構成されている。以下、各構成について順次詳述する。
【００１７】
この実施例の包装機Ｐは、被包装物であるペットフードを大袋（長さ６００〜１０５０ｍｍ、幅３００〜４５０ｍｍ）の袋口付近にチャックを備えたガゼット袋内に充填し包装するためのものであり、図１または図２に示すように、包装袋供給装置１の他、包装袋ａを保持するためのグリップ対１０、包装袋ａを保持したグリップ対１０を各包装工程毎に間欠移動させるためのトラック式移動体５、被包装物を包装袋ａ内に包装するための被包装物充填手段６または第１シール手段７ａ，第２シール手段７ｂ等を備えている。
【００１８】
この包装機Ｐは、図２に示すように、（１）給袋工程（包装袋ａを包装袋供給装置１によりグリップ対１０に供給する工程）、（２）印字・印字検査工程（ＩＪＰ（インクジェットプリンタ）によって賞味期限等が包装袋ａに印刷されると共に、印字検査用カメラにより印字検査を行う工程）、（３）チャック開き及び片つかみ検知工程（チャックを開くと共にグリップ対１０で片つかみをしていないか検知する工程）、（４）開口・膨らまし工程（包装袋ａの袋口を開口して膨らます工程）、（５）充填工程（被包装物充填手段６により包装袋ａ内にペットフードを充填する工程）、（６）および（７）振動・窒素充填工程（ペットフードを充填した包装袋ａに振動を与えると共に窒素を充填する工程）、（８）脱気・仮付けシール工程（包装袋ａ内を脱気すると共に袋口付近に仮付けシールを施す工程）、（９）第１シール・系外排出工程（包装袋ａの袋口に第１シールを施すと共に、開口・膨らましがＮＧでペットフードが充填されなかった空袋や金属が検知されたものを系外へ排出する工程）、（１０）第２シール工程（包装袋ａの袋口に第２シールを施す工程）、（１１）冷却・排出・系外排出工程（シール部位を冷却し良品を排出すると共に、シール不良品などを系外へ排出する工程）を経て被包装物（ペットフード）を包装袋ａ内に収容する装置である。
【００１９】
包装袋供給装置１は、上記包装機Ｐにおいて、次位の包装工程へ包装袋ａを供給するためにグリップ対１０に包装袋ａを順次供給するものであり、図３に示すように、（１）袋マガジン２により包装袋ａを順次下流側へ送る工程（図４の１付近で行われる。）、（２）袋マガジン２に積み重ねられた包装袋ａから一枚の包装袋ａを分離機構３により分離する工程（図４の２付近で行われる。）、（３）分離機構３により分離された一枚の包装袋ａが水平移送手段８により把持されて袋配置部４まで移送される工程（図４の３付近で行われる。）、（４）袋配置部４に移送された一枚の包装袋ａが位置補正される工程（図４の４付近で行われる。）、（５）回動アーム９により保持された包装袋ａを把持手段１１へ受け渡す工程（図５の５付近で行われる。）、（６）グリップ対１０への移送時に包装袋ａの高さ補正を行った後、把持手段１１からグリップ対１０へ包装袋ａを受け渡す工程（図５の６付近で行われる。）の６工程からなる給袋工程を図４または図５に示した各部にて行う装置である。
【００２０】
袋マガジン２は、第１駆動軸１２と、第１駆動軸１２の回転に伴って回転する第１環状体１３と、第１環状体１３に突設された第１袋ガイド１４と、第２駆動軸１５と、第２駆動軸１５の回転に伴って回転する第２環状体１６と、第２環状体１６に突設された第２袋ガイド１７と、第１袋ガイド１４と第２袋ガイド１７との間に構成された複数の袋積載部１８とを有するコンベアにて構成されており、第１駆動軸１２と第２駆動軸１５が同一方向に回転することにより第１袋ガイド１４と第２袋ガイド１７との間に積み上げられた包装袋ａが移送され、第１駆動軸１２と第２駆動軸１５を逆方向に回転することにより第１袋ガイド１４と第２袋ガイド１７との間の離間距離が調整可能に構成されている。以下、袋マガジン２の構成および作用について詳述する。
【００２１】
図６に示すように、一端側に配された第１駆動軸１２は第１駆動手段（サーボモーター）１９により正逆両方向に回転可能に構成されており、第１駆動軸１２に第１スプロケット２１が固定されることにより、第１駆動軸１２の回転に伴って第１環状体１３（この実施例では図６中、上から２番目と４番目のチェーン）が回転するように構成されている。第１環状体１３には、第１環状体１３に対して直交する方向に延在して固定された第１幅板２３が設けられており、第１幅板２３には第１袋ガイド１４が外方に向かって突出するように固定され、第１環状体１３の回転に伴って第１袋ガイド１４も回転するように構成されている。
【００２２】
他方、他端側に配された第２駆動軸１５は第２駆動手段（サーボモーター）２０により正逆両方向に回転可能に構成されており、図６または図７に示すように、第２駆動軸１５に第２スプロケット２２が固定されることにより、第２駆動軸１５の回転に伴って第２環状体１６（この実施例では図６中、上から１番目と３番目のチェーン）が回転するように構成されている。第２環状体１６には、第２環状体１６に対して直交する方向に延在して固定された第２幅板２４が設けられており、第２幅板２４には第２袋ガイド１７が外方に向かって突出するように固定され、第２環状体１６の回転に伴って第１袋ガイド１７も回転するように構成されている。
【００２３】
そして、第１袋ガイド１４と第２袋ガイド１７との間には、図８に示すように複数の袋積載部１８が構成され、これらの袋積載部１８に包装袋ａを積載して、第１駆動軸１２と第２駆動軸１５を同一方向に回転することにより、第１袋ガイド１４と第２袋ガイド１７との間（袋積載部１８）に積み上げられた包装袋ａが移送されるように構成されている。これにより、コンベアを利用した複数の袋積載部１８を備えた袋マガジン２を構成でき、給袋スペースの省スペース化をより図ることができる。
【００２４】
他方、図９に示すように、第１駆動軸１２と第２駆動軸１５を逆方向に回転することにより、第１袋ガイド１４と第２袋ガイド１７との間の離間距離を調整することができ、これによって、包装袋ａの幅に応じて袋積載部１８の幅を調整することができる袋マガジン２となる。なお、第１駆動軸１２と第２駆動軸１５を逆方向に回転することにより、第１袋ガイド１４と第２袋ガイド１７との間の離間距離を調整可能な構成は、上記のように予め包装袋ａの幅に応じて袋積載部１８の幅を調整することに使用できるが、この他に、袋積載部１８に適当に包装袋ａが積載されても、包装袋ａを幅方向の両側から寄せて積載状態を修正するために使用することも可能である。
【００２５】
分離機構３は、袋マガジン２に積み重ねられた包装袋ａから一枚の包装袋ａを分離するためのものであり、この実施例では、図１０に示すように、袋マガジン２のコンベアによって図中左端に送られてきた袋積載部１８から一枚の包装袋ａのみを取り上げるように作用するものである。袋積載部１８に積載された包装袋ａは、チャック袋やガゼット袋では反った状態となることに加え、静電気や負圧によって包装袋同士が軽く接着することがあり、この分離機構３および昇降手段（上下用アクチュエーター）２５により、確実に一枚の包装袋ａを袋積載部１８から取り上げることができるように構成されている。
【００２６】
分離機構３は、少なくとも一対の吸着盤６０ａ，６０ｂ（この実施例では、図１１に示すように、包装袋ａの長さ方向に沿って３対の吸着盤６０ａ，６０ｂ）により包装袋ａを吸着するものであって、３対の吸着盤６０ａ，６０ｂは包装袋ａを吸着した状態で水平状態から傾斜状態に移行可能に構成されている。
【００２７】
具体的には、分離機構３は、図１１に示すように、包装袋ａの幅方向の左右において吸着する右吸着盤６０ａと左吸着盤６０ｂを長さ方向に３対備えている。ただし、本発明における分離機構は、これに限定されるものではなく、例えば右吸着盤と左吸着盤を長さ方向に２対備え、中央に紙垂れ防止の吸着盤を１つ有するようなものも本発明の範疇に包含される。また、分離機構３の構造としては、図１２（Ａ）側面図または（Ｂ）正面図に示すように、駆動ユニット（シリンダー）６５にはＬ字型レバーの一端側６６が取り付けられ、Ｌ字型レバーは取付台に回動可能に連結されている。Ｌ字型レバーの他端側６７は回転支点６８ａに回動可能に連結されている。取付台には傾斜状の誘導カム７０が形成されており、一方、吸着盤６０ａ、６０ｂを取り付けた基台６９には、回転ローラ６８ｂが取り付けられている。そして、傾斜状の誘導カム７０に沿って回転ローラ６８ｂが前記回転支点６８ａを起点として摺動するように構成されており、誘導カム７０と基台６９は弾性体７１を介して常時、付勢されている。
【００２８】
このような分離機構３の作用について説明すると、駆動ユニット（シリンダー）６５の往動によって、回転支点６８ａを介して回動ピン６８ｂが誘導カム７０で誘導されて、基台６９、即ち、吸着盤６０ａ，６０ｂのそれぞれの底が水平状態から外側に向く傾斜状態になり、吸着盤６０ａ，６０ｂにて吸着した包装袋ａをＵ字状にし、積層された包装袋から１枚だけを分離をするように作用する（図１２（Ｃ）〜図６（Ｄ））。
【００２９】
他方、駆動ユニット（シリンダー）６５の復動によって、分離機構３に付設の吸着盤６０ａ，６０ｂは傾斜状態から水平状態になる（図１２（Ｅ））。そして、包装袋ａが水平状態に保持されたところを水平移送手段８の掴み手段８ａに把持されるよう構成されている。
【００３０】
水平移送手段８は、図１０に示すように、分離機構３にて分離した一枚の包装袋ａを把持して受け取り、袋配置部４まで移送するためのものである。この水平移送手段８は分離機構３により水平状態（図１２（Ｅ）の状態）に保持された一枚の包装袋ａを左側方から把持する掴み手段（チャックシリンダー）８ａを備えており、掴み手段８ａが水平方向に往復動することにより一枚ずつ包装袋ａを袋配置部４まで移送するように構成されている。なお、この実施例では、分離機構３とは別に水平移送手段８が設けられているが、分離機構３が一枚の包装袋を把持したまま袋配置部４へ移送するように構成されたものも本発明の範疇に包含される。
【００３１】
袋配置部４は、分離機構３にて分離した一枚の包装袋ａを配置するための部位である。本発明の包装袋供給装置１がこのような袋配置部４を備え、袋配置部４に一枚の包装袋ａが配される度毎に次位の包装工程へ供給されることで、袋マガジン２では特に包装袋ａを揃えて積載する必要もなく生産効率を向上させることができる。
【００３２】
袋配置部４は、図１３ないし図１６に示すように、水平移送されてきた一枚の包装袋ａを、幅方向または長さ方向に位置補正するための袋位置補正手段２６を有している。これにより、より正確な位置に包装袋ａを配置することができる。
【００３３】
袋位置補正手段２６は、包装袋ａを幅方向において位置補正する第１位置補正手段と、包装袋ａを長さ方向において位置補正する第２位置補正手段とを有している。
【００３４】
第１位置補正手段は、図１３ないし図１５に示すように、幅方向の両側において上方に突出すると共に長さ方向に延在するように設けられたサイドガイド２７ａ，２７ｂと、サイドガイド２７ａ，２７ｂの幅方向の離間距離を伸縮するための伸縮手段２８（ボールねじ２８ａとサーボモータ２８ｂ）を有している。そして、袋配置部４に一枚の包装袋ａが載置される度に、サーボモータ２８ｂが作動してボールねじ２８ａが収縮し、それに伴ってサイドガイド２７ａ，２７ｂの幅方向の離間距離も収縮して包装袋ａが幅方向において位置補正されるように構成されている。幅方向の位置補正がなされた後は、サーボモータ２８ｂが作動してボールねじ２８ａが伸長し、それに伴ってサイドガイド２７ａ，２７ｂの幅方向の離間距離も伸長してサイドガイド２７ａ，２７ｂが初期位置に戻るように構成されている。
【００３５】
第２位置補正手段は、図１３または図１６に示すように、長さ方向の両側において上方に向かって突出すると共に幅方向に延在するように設けられた上端辺部側ガイド２９ａ，下端辺部側２９ｂと、上端辺部側ガイド２９ａ，下端辺部側２９ｂの長さ方向の離間距離を伸縮するために、下端辺部側ガイド２９ｂを長さ方向に往復動させるアクチュエーター３０を有している。そして、袋配置部４に一枚の包装袋ａが載置される度に、アクチュエーター３０が作動して下端辺部側ガイド２９ｂが上端辺部側ガイド２９ａ側に向かって移動し、それに伴って上端辺部側ガイド２９ａ，下端辺部側２９ｂの長さ方向の離間距離も収縮して包装袋ａが長さ方向において位置補正されるように構成されている。長さ方向の位置補正がなされた後は、アクチュエーター３０が作動して下端辺部側ガイド２９ｂが初期位置に向かって戻るように構成されている。
【００３６】
また、袋配置部４は、図１６に示すように、包装する包装袋ａに応じて包装袋の上端辺部を位置決めするための位置決め手段３１を有している。位置決め手段３１は、上端辺部側ガイド２９ａと、上端辺部側ガイド２９ａを長さ方向に往復動させるための往復動手段３２（爪上高さ切り替えシリンダー）を有している。
これにより、包装袋に応じてより適切な位置に包装袋を配置することができる。
【００３７】
具体的には、包装袋の中には、図１７（ａ）のようにグリップ対１０に把持された時、爪上高さｈ１が短いものａ１と、図１７（ｂ）のように爪上高さｈ２が長いものａ２があり、上端辺部側ガイド２９ａの位置を変動可能とすることで、爪上高さが異なる包装袋に対応してより適切な位置に包装袋を配置することができるように構成されている。
【００３８】
さらに、包装袋供給装置１は、図１８に示すように、袋配置部４に配された一枚の包装袋ａを保持して回動し垂直姿勢とする一対の回動アーム９を有し、回動アーム９は、図１９または図２０に示すように、包装袋ａの一面側から吸着する吸盤３３と、包装袋ａの他面側から押圧保持するチャックシリンダ３４の弾性押圧板とにより、包装袋ａを挟持する保持手段３５を有している。これにより、り包装袋ａを挟み込み、袋配置部４に載置され水平方向に延在した包装袋ａを保持する際に、包装袋ａが位置ずれすることをより防止できる。
【００３９】
さらに、包装袋供給装置１は、回動アーム９にて垂直姿勢に保持された包装袋ａの高さを補正するための高さ補正手段３６を有している。
【００４０】
高さ補正手段３６は、図１８に示すように、把持手段１１を上下動させる上下動駆動機構３７（ボールねじ３７ａとサーボモータ３７ｂを有している）と、包装袋ａを保持した回動アーム９の上昇に伴ってパルスを発生させるロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダが発生するパルスをカウントするパルスカウンタと、回動アーム９による包装袋ａの保持位置と把持手段１１による受取位置間において、包装袋ａの上端辺部の通過を検出するセンサ３８と、それらを制御する制御部を有している。
【００４１】
そして、制御部は、回動アーム９が正規の位置にて包装袋ａを保持して上昇した際、センサ３８が包装袋ａの上端辺部の通過を検出する間にカウントされる基準パルス数と、回動アーム９が包装袋ａを保持して上昇した際、センサ３８が包装袋ａの上端辺部の通過を検出する間にその都度カウントされるパルス数とを比較し、その比較量に応じて上下動駆動機構３７による把持手段１１の上下移動量を制御するよう構成されている。このように、把持手段１１に把持される包装袋ａの高さ位置を補正できるようにしたことによって、その後、水平移動してグリップ対１０に保持される際には、上端辺部の高さが均一な状態で保持されるため、シール位置がずれて商品として見栄えが損なわれることを防止できる。
【符号の説明】
【００４２】
Ｐ              包装機
１              包装袋供給装置
２              袋マガジン
３              分離機構
４              袋配置部
５              トラック式移動体
６              被包装物充填手段
７ａ            第１シール手段
７ｂ            第２シール手段
８              水平移送手段
８ａ            掴み手段
９              回動アーム
１０            グリップ対
１１            把持手段
１２            第１駆動軸
１３            第１環状体
１４            第１袋ガイド
１５            第２駆動軸
１６            第２環状体
１７            第２袋ガイド
１８            袋積載部
１９            第１駆動手段
２０            第２駆動手段
２１            第１スプロケット
２２            第２スプロケット
２３            第１幅板
２４            第２幅板
２５            昇降手段
２６            袋位置補正手段
２７ａ，２７ｂ  サイドガイド
２８            伸縮手段
２９ａ          上端辺部側ガイド
２９ｂ          下端辺部側ガイド
３０            アクチュエーター
３１            位置決め手段
３２            往復動手段
３３            吸盤
３４            チャックシリンダ
３５            保持手段
３６            高さ補正手段
３７            上下動駆動手段
３８            センサ
ａ              包装袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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