(57)【要約】【課題】ブラシモーターを用いて画像形成装置の製造コストを抑えつつ、複数のブラシモーターを回転させて複数の現像装置に並行してトナーを補給する際の音量を抑える。【解決手段】画像形成装置は複数の現像装置と、現像装置への補給用のトナーを収容し１つの現像装置に対し１つのトナー収容体と、補給用回転体を回転させるブラシモーターと、検知用回転体と、検知用回転体の回転速度に応じた周期のパルスを発生させるパルス信号発生部を含み、１つのトナー収容体に対し１つの補給部と、パルス信号の周波数を認識する認識部と、複数の現像装置に対して同時にトナーを補給するとき、パルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えた軽負荷モーターに対しては通常電力供給時間よりも電力供給を継続する時間を短くして軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返すスイッチ部と、を含む。【選択図】図４
2014081531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色ごとに設けられ、トナーにより感光体ドラムに形成された静電潜像の現像を行う複数の現像装置と、
前記現像装置への補給用のトナーを収容し、前記現像装置に向けてトナーを送るための補給用回転体を含み、１つの前記現像装置に対し１つ設けられるトナー収容体と、
前記補給用回転体を回転させるためのブラシモーターと、前記ブラシモーターの駆動により回転する検知用回転体と、前記検知用回転体を読み取り前記検知用回転体の回転速度に応じた周期のパルスを発生させるパルス信号発生部を含み、１つの前記トナー収容体に対し１つ設けられる補給部と、
前記パルス信号発生部が生成するパルス信号に基づき、前記パルス信号の周波数を認識する認識部と、
複数の前記現像装置に対して同時にトナーを補給するとき、補給を行う前記現像装置に対応する前記補給部の前記ブラシモーターに対して電力供給を開始し、前記パルス信号の周波数が予め定められた周波数以下の前記補給部の前記ブラシモーターに対しては予め定められた通常電力供給時間で電力供給を継続し、前記パルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えた前記補給部の前記ブラシモーターである前記軽負荷モーターに対してはトナーの補給開始から終了まで前記通常電力供給時間よりも電力供給を継続する時間を短くして前記軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返すスイッチ部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の前記現像装置に対して同時にトナーを補給するときであって、前記軽負荷モーターが複数あるとき、
前記スイッチ部は前記軽負荷モーターの駆動音の音量のピークが各前記軽負荷モーターで重ならないようにして、前記軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の前記現像装置に対して同時にトナーを補給するときであって、前記軽負荷モーターが複数あるとき、
前記スイッチ部はそれぞれの前記軽負荷モーターに電力供給する時間帯が重ならないようにして、それぞれの軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記軽負荷モーターに対する電力供給と停止の周期は前記軽負荷モーターを含むいずれかの前記補給部の前記検知用回転体の１周に要する時間であり、
１周期中、電力供給を行う累積時間は全ての前記軽負荷モーターで同じであり、前記軽負荷モーターに電力供給を開始する時点がずれていることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像装置内のトナーが一定量以下となったか否かを検知するための検知部が設けられ、
前記スイッチ部は前記検知部によりトナーが一定量以下となったことが検知された前記現像装置に対する前記補給部の前記ブラシモーターを回転させてトナーの補給を行わせ、前記検知部によりトナーが一定量に達したことが検知された後、前記現像装置に対する前記補給部の前記ブラシモーターを停止させてトナーの補給を終了させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記通常電力供給時間はトナーの補給開始から終了までであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は補給用トナーを収容する容器が取り付けられ、トナーの補給を行いつつ印刷を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナーを用いて印刷を行う画像形成装置（例えば、プリンター、複合機、複写機、ファクシミリなど）には、通常、補給用のトナーを含むトナー収容体（「トナーコンテナ」や「トナーカートリッジ」と呼ばれることもある）が画像形成装置に取り付けられる。そして、トナー収容体内の補給用の回転体（スクリューやパドル）を回転させることにより、トナー収容体から静電潜像の現像を行う現像装置にトナーが送られる。
【０００３】
このようなトナー収容体からのトナーの補給に関する技術の一例が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、静電潜像を現像するためにトナーとキャリアとからなる２成分の現像剤を使用し、トナー補給容器から現像剤にトナーを補給するトナー補給手段と、現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段とを備え、該トナー濃度検出手段から所定の周期で検出される検出トナー濃度に基づいてトナーの補給が行われる複数の現像装置を備え、トナー濃度検出手段からの検出トナー濃度に基づいて、各現像装置の現像剤のトナー濃度を所定の濃度値に保つためにトナー補給手段の動作に必要なトナー補給期間を周期ごとに算出するとともに、複数のトナー補給手段が同時に動作しないように算出された各トナー補給期間が長い現像装置のトナー補給手段から順次動作完了させて、１つの周期の終了時に、動作中のトナー補給手段があればその動作を停止させると同時に、動作予定のトナー補給手段があればその動作予定をキャンセルするように制御とトナー補給期間の算出動作を周期ごとに行う画像形成装置が記載されている。この構成により騒音や振動やトナー供給手段による電力容量の抑制を図る（特許文献１：請求項１、請求、段落［０００８］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６４７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カラー印刷可能な画像形成装置では、複数色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のトナーを用いるため、トナー収容体が複数取り付けられる。そして、トナー収容体内に設けられた補給用回転体（パドルやスクリュー）を回転させて、現像装置に向けてトナーが送られる。又、トナー補給が必要な現像装置に対してのみトナー補給を行えるようにするため、各トナー収容体に対し１つ、補給用回転体を回転させるためのモーターを設けることがある。
【０００６】
トナーの消費により、トナー収容体内のトナーは減少してゆく。トナー収容体内のトナーが少なくなると、補給用回転体を回転させるために要する力（モーターにかかる負荷）は次第に小さくなる。そのため、従来、負荷の大小によらず時間あたりのトナーの補給量の均一化を図るため（モーターの回転数を一定とするため）、補給用回転体を回転させるモーターには、負荷が変動しても一定速度で回転させやすいブラシレスモーターやステッピングモーターが用いられている。
【０００７】
しかし、ブラシレスモーターやステッピングモーターはモーター自体の価格が高い。また、ブラシレスモーターやステッピングモーターを制御する回路（例えば、パルスの周波数の変化させる回路やＰＷＭ回路など）のコストも高くなる場合もある。従って、ブラシレスモーターやステッピングモーターを用いると画像形成装置の製造コストが高くなるという問題がある。
【０００８】
そこで、回転体を回転させるモーターに、電圧を加えるだけで回転し、価格の安いブラシモーター（ＤＣブラシモーター）を用いることが考えられる。しかし、印加電圧が一定であれば、ブラシモーターは軽負荷ほど回転速度が速くなる特性を有する。そのため、トナー収容体内のトナーが少なくなるほど、ブラシモーターの回転速度が速くなり、ブラシモーターから生ずる音の音量が大きくなる。そして、特に、カラーの画像形成装置では、残量が少ないトナー収容体が複数になることがある。そのため、複数の現像装置に対しトナーの補給を並行して行うと、複数のブラシモーターが高速で回転し、各ブラシモーターから生ずる駆動音の合計音量が大きくなり、うるさいと使用者に感じさせてしまう（騒音となる）場合があるという問題がある。
【０００９】
尚、トナー収容体内のトナーが少なくなっても、ブラシモーターの回転速度を抑え、駆動音を抑えるため、ブラシモーターやブレーキを駆動伝達経路に組み込んでおくことが考えられる。しかし、ブレーキを組み込むと常に余分なトルク（負荷）がかかるため、発熱量の増大や摩耗の進行が早まり、ブラシモーターの寿命を縮めやすくなってしまう。
【００１０】
尚、特許文献１記載の技術では、トナー補給のために動作させるモーターを１つのみとし、複数色で同時には補給しないので、騒音や振動を抑えることができると言うメリットがある。しかし、トナー収容体内に十分なトナーがあり、駆動音がそれほど大きくない場合でも、順番が回ってくるまで補給は行われない。そのため、１色ずつ補給を行うのと変わらず、全ての色のトナーの補給が完了するまでに要する時間が長くなってしまう。
【００１１】
本発明は上記問題点を鑑み、ブラシモーターを用いて画像形成装置の製造コストを抑えつつ、複数のブラシモーターを回転させて複数の現像装置に並行してトナーを補給する際の音量を抑える。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、色ごとに設けられ、トナーにより感光体ドラムに形成された静電潜像の現像を行う複数の現像装置と、前記現像装置への補給用のトナーを収容し、前記現像装置に向けてトナーを送るための補給用回転体を含み、１つの前記現像装置に対し１つ設けられるトナー収容体と、前記補給用回転体を回転させるためのブラシモーターと、前記ブラシモーターの駆動により回転する検知用回転体と、前記検知用回転体を読み取り前記検知用回転体の回転速度に応じた周期のパルスを発生させるパルス信号発生部を含み、１つの前記トナー収容体に対し１つ設けられる補給部と、前記パルス信号発生部が生成するパルス信号に基づき、前記パルス信号の周波数を認識する認識部と、複数の前記現像装置に対して同時にトナーを補給するとき、補給を行う前記現像装置に対応する前記補給部の前記ブラシモーターに対して電力供給を開始し、前記パルス信号の周波数が予め定められた周波数以下の前記補給部の前記ブラシモーターに対しては予め定められた通常電力供給時間で電力供給を継続し、前記パルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えた前記補給部の前記ブラシモーターである前記軽負荷モーターに対してはトナーの補給開始から終了まで前記通常電力供給時間よりも電力供給を継続する時間を短くして前記軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返すスイッチ部と、を含むこととした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、トナー補給のため、複数のブラシモーター（特に、トナーの残量が少なくなったトナー収容体に対応し、負荷が小さくなった軽負荷モーター）から生ずる音量を抑えることができる。又、従来、トナー収容体内のトナー減少により負荷が軽くなることに対応するため、ステッピングモーターなどを用いていたが、ブラシモーターを用いつつ騒音を抑えることを実現するので、画像形成装置の製造コストを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンターの構成を示す断面図である。
【図２】画像形成ユニットの断面図である。
【図３】プリンターのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】トナーコンテナから現像装置へのトナーを補給する構成の一例を示すブロック図である。
【図５】トナーコンテナの断面図である。
【図６】トナーコンテナの回転体への駆動伝達部分を正面左斜上方向からみた斜視図である。
【図７】回転板とパルス信号発生部の一例を示す斜視図である。
【図８】パルス信号発生部が出力するパルス信号の波形の一例である。
【図９】軽負荷モーターでは無いブラシモーターに対する電力供給の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】トナー補給のため動作させる軽負荷モーターが１つのときの軽負荷モーターに対する電力供給の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】同時に動作させる軽負荷モーターが２つのときのブラシモーターに対する電力供給の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】ト同時に動作させる軽負荷モーターが３つのときのブラシモーターに対する電力供給の一例を示すタイミングチャートである。
【図１３】同時に動作させる軽負荷モーターが４つのときのブラシモーターに対する電力供給の一例を示すタイミングチャートである。
【図１４】変形例での回転板の歯板の並びの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１４を用いて説明する。以下の実施形態の説明では、電子写真方式のタンデム型のプリンター１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。但し、各実施形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１６】
（画像形成装置の概略）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概略を説明する。図１はプリンター１００の構成を示す断面図である。図２は、画像形成ユニット３０の断面図である。
【００１７】
まず、プリンター１００の上部には使用者に対し、表示により報知を行い、使用者による設定入力を受け付ける操作パネル１が設けられる（破線で図示）。操作パネル１には、プリンター１００の状態や生じたエラーを表示により報知する複数のインジケーター１１や液晶表示部１２が設けられる。又、操作パネル１には、設定入力用の複数の設定キー１３が設けられる。
【００１８】
又、図１に示すように、プリンター１００は本体内に給紙部２ａ、搬送部２ｂ、画像形成部３ａ、中間転写部４ａ、２次転写部４ｂ、定着部３ｂ等を含む。
【００１９】
給紙部２ａは普通紙、再生紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙のような各種用紙を収容する。給紙部２ａには、モーターなどの駆動機構（不図示）により回転し、１枚ずつ用紙を搬送部２ｂに送り出す給紙ローラー２１が設けられる。そして、搬送部２ｂは給紙部２ａから供給されたシートを、中間転写部４ａ、定着部３ｂを経て排出トレイ２２まで導く。搬送部２ｂには、搬送ローラー対２３やガイド２４及び搬送されてくるシートを中間転写部４ａの手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラー対２５や排出ローラー対２６等が設けられる。
【００２０】
形成すべき画像の画像データに基づき、画像形成部３ａはトナー像を形成する。そして、画像形成部３ａは４色分の画像形成ユニット３０Ｂｋ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙと、露光装置３１を含む。具体的に、画像形成部３ａはブラックの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｂｋと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｍ、シアンの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｃと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット３０Ｙと、を含む。
【００２１】
ここで、図２に基づき、各画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｙを説明する。尚、各画像形成ユニット３０Ｂｋ〜３０Ｙは形成するトナー像の色が異なるが、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、以下では画像形成ユニット３０Ｂｋを例に挙げて説明するが、以下の説明では、色の区別を示すＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの符号は特に説明する場合を除き省略する。又、共通する部材には、各画像形成ユニット３０で共通の符号を付して説明する。
【００２２】
画像形成ユニット３０は感光体ドラム３２、帯電装置３３、現像装置５、クリーニング装置３４等を含む。そして、感光体ドラム３２は回転可能に支持される。感光体ドラム３２はモーター３Ｍ（図３参照）の駆動力を受け、所定の周速度で回転駆動される。そして、感光体ドラム３２は帯電、露光、現像のプロセスを経て周面にトナー像を担持する。そして、各感光体ドラム３２に対向して、１次転写ローラー４１Ｂｋ〜４１Ｙが配される。各感光体ドラム３２と各１次転写ローラー４１は中間転写ベルト４２を挟み込む。
【００２３】
帯電装置３３は感光体ドラム３２の表面を一定の電位で帯電させる。露光装置３１は画像データをカラー色分解した画像信号に基づいたレーザー光（破線で図示）を、帯電後の感光体ドラム３２に照射する。これにより、露光装置３１は各色の感光体ドラム３２の走査露光を行い各色の感光体ドラム３２の周面に静電潜像を形成する。そして、画像データに併せた静電潜像が各色の感光体ドラム３２上に形成される。
【００２４】
現像装置５はトナーを収納する（画像形成ユニット３０Ｂｋのものはブラック、画像形成ユニット３０Ｍのものはマゼンタ、画像形成ユニット３０Ｃのものはシアン、画像形成ユニット３０Ｙのものはイエローのトナーを収納）。現像装置５内の現像ローラー５１は回転しつつ、周面に帯電するトナーの薄層を担持する。現像ローラー５１には、感光体ドラム３２に向けてトナーを飛翔させて静電潜像を現像するための電圧が印加される。
【００２５】
ここで、図１に示すように、本実施形態のプリンター１００には、各現像装置５にトナーを補給するためのトナーコンテナ６（トナー収容体に相当）が設けられる。図１では、左から順にブラックのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｂｋ、マゼンタのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｍ、シアンのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｃ、イエローのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｙを配する例を示している。いずれの色のトナーコンテナ６も同様の構成であり、同様に説明できるので、以下の説明では、特に説明する場合を除きトナーコンテナ６に対しての色の区別を示すＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの符号は省略する。
【００２６】
そして、空になったトナーコンテナ６の交換のため、プリンター１００の正面カバー（不図示）は開閉可能となっている。あるいは、トナーコンテナ６の交換のため、プリンター１００の上面カバー１０１（排出トレイ２２）が開閉可能とされてもよい。そして、いずれかのカバーを開けて、空になったトナーコンテナ６を取り外し、新しい（トナーが満杯の）トナーコンテナ６を取り付けることができる。
【００２７】
クリーニング装置３４は感光体ドラム３２の清掃を行う。又、クリーニング装置３４の上方に感光体ドラム３２に対し光を照射して除電を行う除電装置３５（例えば、アレイ状のＬＥＤ）が設けられる。
【００２８】
図１に戻り説明を続ける。中間転写部４ａは感光体ドラム３２からトナー像の１次転写を受ける。２次転写部４ｂはシートに対し中間転写ベルト４２上のトナー像を２次転写する。中間転写部４ａは複数の１次転写ローラー４１Ｂｋ〜４１Ｙ、中間転写ベルト４２、駆動ローラー４３、従動ローラー４４、４５、４６、ベルトクリーニング装置４８等を含む。
【００２９】
中間転写ベルト４２は誘電体樹脂等で構成され、１次転写ローラー４１Ｂｋ〜４１Ｙ、駆動ローラー４３、従動ローラー４４、４５、４６に張架される。そして、モーター３Ｍのような駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラー４３の回転駆動により、中間転写ベルト４２は図１の紙面時計方向に周回する。各１次転写ローラー４１Ｂｋ〜４１Ｙと対応する感光体ドラム３２は無端状の中間転写ベルト４２を挟む。各１次転写ローラー４１Ｂｋ〜４１Ｙには、１次転写を行うための電圧が印加される。画像形成ユニット３０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）はずれなく順次重畳されつつ中間転写ベルト４２に１次転写される。
【００３０】
又、２次転写ローラー４７と駆動ローラー４３と中間転写ベルト４２を挟み、ニップ（２次転写部４ｂ）を形成する。２次転写部４ｂの２次転写ローラー４７には所定の電圧が印加される。そして、各色重ね合わされた中間転写ベルト４２上のトナー像はシートに２次転写される。尚、２次転写後の中間転写ベルト４２上の残トナー等はベルトクリーニング装置４８で除去されて回収される。
【００３１】
定着部３ｂは２次転写ローラー４７よりもシート搬送方向下流側に配される。定着部３ｂは発熱源を内蔵する定着ローラー３６と、これに圧接される加圧ローラー３７を含む。定着部３ｂは定着ローラー３６と加圧ローラー３７のニップに、トナー像が転写されたシートを通過させる。ニップを通過するとトナー像は加熱・加圧され、その結果、トナー像がシートに定着する。定着後のシートは排出トレイ２２に排出され、１枚の用紙の印刷が完了する。
【００３２】
（プリンター１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、プリンター１００のハードウェア構成を説明する。図３はプリンター１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３３】
図３に示すように、プリンター１００は主制御部１０を有する。主制御部１０は装置の各部を制御する。主制御部１０はＣＰＵ１０ａ、画像処理部１０ｂのような処理を行うための回路、素子を含む。又、プリンター１００には、記憶部１０ｃが設けられる。記憶部１０ｃはＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせである。尚、本説明では主制御部１０が印刷の制御を行う例を説明するが、印刷を行う部分を制御するエンジン制御部や、全体制御や画像処理を行うメイン制御部等、主制御部１０は機能、役割に応じて制御を行う部分（基板）を複数に分割されていてもよい。
【００３４】
記憶部１０ｃはプリンター１００の制御プログラム、制御用のデータ、制御に用いるパラメータを示すデータなど、各種データを記憶する。ＣＰＵ１０ａは記憶部１０ｃに格納され展開される制御プログラムやデータに基づきプリンター１００の各部の制御や演算を行う。
【００３５】
そして、主制御部１０は給紙部２ａ、搬送部２ｂ、画像形成部３ａ、中間転写部４ａ、２次転写部４ｂ、定着部３ｂ等と接続され、記憶部１０ｃの制御プログラムやデータに基づき適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。又、主制御部１０はプリンター１００内に１又は複数個設けられるモーター３Ｍを制御する。主制御部１０は印刷のとき、モーター３Ｍを回転させて感光体ドラム３２、現像ローラー５１、中間転写ベルト４２などの各種回転体を回転させる。
【００３６】
又、主制御部１０は操作パネル１と通信可能に接続される。主制御部１０は操作パネル１の設定キー１３による設定内容を認識する。又、主制御部１０はインジケーター１１や液晶表示部１２の表示を制御する。
【００３７】
又、主制御部１０には、通信部１０ｄ（通信インターフェイス）を介し、コンピューター２００（パーソナルコンピューターやサーバー等）が接続される。コンピューター２００はプリンター１００に印刷を行わせる内容を含む印刷用データの送信元である。印刷用データには、印刷の設定データや画像データなどが含まれる。主制御部１０は受信した印刷用データに基づき画像処理部１０ｂに画像処理を行わせて、露光装置３１での走査、露光用の画像データを生成する。露光装置３１はその画像データを受信し、感光体ドラム３２に静電潜像を形成する。
【００３８】
（トナーコンテナ６から現像装置５へのトナーの補給）
次に、図４、図５を用いて、トナーコンテナ６から現像装置５へのトナーの補給について説明する。図４はトナーコンテナ６から現像装置５へのトナーを補給する構成の一例を示すブロック図である。図５はトナーコンテナ６の断面図である。
【００３９】
上述のように、本実施形態のプリンター１００にはブラックのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｂｋ、マゼンタのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｍ、シアンのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｃ、イエローのトナーを収容するトナーコンテナ６Ｙが取り付けられる。
【００４０】
そして、それぞれのトナーコンテナ６に対し、現像装置５や補給部７が設けられる。具体的に、トナーコンテナ６Ｂｋに対し、ブラック用の感光体ドラム３２に形成された静電潜像をブラックのトナーで現像するブラック用の現像装置５Ｂｋが設けられる。又、トナーコンテナ６Ｂｋや現像装置５Ｂｋに対し、補給部７Ｂｋが設けられる。
【００４１】
又、ブラックと同様に、マゼンタのトナーを補給するトナーコンテナ６Ｍに対し、現像装置５Ｍ、トナーコンテナ６Ｍ、補給部７Ｍが設けられる。又、シアンのトナーを補給するトナーコンテナ６Ｃに対し、現像装置５Ｃ、トナーコンテナ６Ｃ、補給部７Ｃが設けられる。又、イエローのトナーを補給するトナーコンテナ６Ｙに対し、現像装置５Ｙ、トナーコンテナ６Ｙ、補給部７Ｙが設けられる。
【００４２】
尚、各トナーコンテナ６や各現像装置５や各補給部７は対応するトナーの色が異なるが、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、以下の説明では、色の区別を示すＢｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの符号は特に説明する場合を除き省略する。又、共通する部材には、共通の符号を付して説明する。
【００４３】
次に、図５を用いて、トナーコンテナ６の構成を説明する。各トナーコンテナ６は内部に現像装置５への補給用のトナーを収容する。そして、各トナーコンテナ６内には、トナーコンテナ６内のトナーを攪拌してほぐす攪拌部材６１（補給用回転体に相当）と、回転してトナーを現像装置５に向けて送り出す補給スクリュー６２（補給用回転体に相当）が設けられる。攪拌部材６１には、フィルム状の樹脂（例えば、ＰＥＴ）などからなる可撓性の羽６１ａが設けられる。攪拌部材６１を回転させ、羽６１ａによりトナーコンテナ６内のトナーを攪拌し、トナーの凝固を防ぐ。
【００４４】
トナーコンテナ６の下方、かつ、補給スクリュー６２の下方には開口部６３が設けられる。そして、開口部６３の下方には現像装置５につながる補給管６４が接続される。補給スクリュー６２が回転することにより、開口部６３からトナーが補給管６４に送り出される（吐き出される）。この補給管６４を介して、現像装置５にトナーが送り込まれる。
【００４５】
そして、各補給部７はトナーコンテナ６内の攪拌部材６１や補給スクリュー６２を回転させる駆動力を生じさせるブラシモーター７１（ＤＣブラシモーター）や、攪拌部材６１や補給スクリュー６２にブラシモーター７１が生じさせた駆動力を伝達し、回転させるギア７２などが設けられる。そして、補給部７には、１つブラシモーター７１に対し１つ、ブラシモーター７１が生じさせる駆動力により回転する回転板７３（検知用回転体に相当）が取り付けられる（詳細は後述）。
【００４６】
そして、各色のトナーコンテナ６（各補給部７）に設けられたブラシモーター７１の回転のＯＮ／ＯＦＦの制御を行うモーター制御部８（認識部に相当）が設けられる。例えば、モーター制御部８は各ブラシモーター７１の回転のＯＮ／ＯＦＦを制御するコントローラー８１を含む。又、例えば、モーター制御部８は各ブラシモーター７１への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチ部８２（半導体スイッチなど）をブラシモーター７１に対し１つ含む。尚、図４では、モーター制御部８は一体的に図示しているが、ブラシモーター７１ごとに（色ごと、補給部７ごと）に基板を複数設けるようにして設けられてもよい（複数の基板に分割してモーター制御部８を構成してもよい）。
【００４７】
具体的に、モーター制御部８には、ブラックのトナーコンテナ６Ｂｋ内の攪拌部材６１や補給スクリュー６２を回転させるためのブラシモーター７１Ｂｋへの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチ部８２Ｂｋ設けられる。又、ブラックと同様に、マゼンタのブラシモーター７１Ｍにはスイッチ部８２Ｍが、シアンのブラシモーター７１Ｃにはスイッチ部８２Ｃが、イエローのブラシモーター７１Ｙにはスイッチ部８２Ｙが設けられ、ブラックと同様に、モーター制御部８は各色の補給スクリュー６２等を回転させ得る。そして、コントローラー８１は主制御部１０からの指示に基づき、各スイッチ部８２を制御して、各ブラシモーター７１への電力供給（電圧印加）のＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００４８】
各スイッチ部８２には、プリンター１００内に設けられる電源部１０ｅ（図３参照）からの電圧が印加される。図３に示す電源部１０ｅは商用電源と接続され、整流や平滑化や昇降圧などを行い、各ブラシモーター７１の駆動用の電圧（例えば、ＤＣ２４Ｖ）や主制御部１０やモーター制御部８などの基板に設けられる各種回路の駆動電圧（例えば、ＤＣ５Ｖ、３．３Ｖ、１．８Ｖなど）を生成する。各スイッチ部８２はコントローラー８１からの指示に基づき、ブラシモーター７１に対する電圧の印加（電源部１０ｅからの電力供給）のＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００４９】
例えば、各現像装置５には、それぞれ、現像装置５内のトナーの量が予め定められた一定量以下となったか否かを検知するための残量検知センサー５２（検知部に相当）が設けられる。図４に示すように、具体的には、ブラックの現像装置５Ｂｋには残量検知センサー５２Ｂｋが設けられる。又、マゼンタの現像装置５Ｍには残量検知センサー５２Ｍが設けられる。又、シアンの現像装置５Ｃには残量検知センサー５２Ｃが設けられる。又、イエローの現像装置５Ｙには残量検知センサー５２Ｙが設けられる。
【００５０】
各残量検知センサー５２はトナーの残量を検知できるセンサーであればよい。一成分現像剤を用いる場合、各残量検知センサー５２には光センサーなどが用いられる。又、二成分現像剤を用いる場合、各残量検知センサー５２には磁気センサーなどが用いられる。この場合、主制御部は磁気センサーの出力に基づき、現像装置５内の現像剤中のトナーと磁性キャリアの割合を求める。そして、各残量検知センサー５２の出力は主制御部１０に入力される。そして、印刷によるトナー消費により、主制御部１０は内部のトナーが一定量以下となった現像装置５（トナー補給が必要になった現像装置５）を認識する。
【００５１】
主制御部１０はトナーの残量が一定量以下の現像装置５にトナーを補給するため、トナー補給が必要になった現像装置５をモーター制御部８に指示する。この指示を受け、モーター制御部８は補給が必要な現像装置５にトナーを補給するブラシモーター７１を回転させる。これにより、トナーの残量が一定量以下の現像装置５に対してトナーが補給され、現像装置５内のトナー量が回復する。
【００５２】
（各ブラシモーター７１からの駆動伝達）
次に、図６を用いて、各ブラシモーター７１からトナーコンテナ６に含まれる回転体への駆動伝達の一例を説明する。図６はトナーコンテナ６の回転体への駆動伝達部分を正面左斜上方向からみた斜視図である。
【００５３】
図６に示すように、各ブラシモーター７１は、ブラシモーター７１のローターとつながり、回転するシャフト７１１（ウォームギア）を含む。そして、シャフト７１１にはギア７２（ウォームホイール）が接続される。そして、図６に示すように、ギア７２の歯は回転板７３と接続される。ブラシモーター７１を回転させることにより、シャフト７１１、ギア７２が回転し、回転板７３が回転する。
【００５４】
回転板７３の回転軸にはジョイント部７３ａが設けられる。ジョイント部７３ａはトナーコンテナ６に設けられる駆動伝達軸（不図示）と接続される。トナーコンテナ６の駆動伝達軸からの駆動力は攪拌部材６１や補給スクリュー６２に伝達される。これにより、ジョイント部７３ａ（駆動伝達軸）が回転することにより、攪拌部材６１や補給スクリュー６２が回転する。
【００５５】
（回転板７３とパルス信号発生部９）
次に、図６〜図８を用いて、補給部７に含まれる回転板７３とパルス信号発生部９の一例を説明する。図７は回転板７３とパルス信号発生部９の一例を示す斜視図である。図８はパルス信号発生部９が出力するパルス信号の波形の一例である。
【００５６】
複数の歯板７４が回転板７３の縁部分に立つように設けられる（便宜上、図６、図７では、複数の歯板７４のうち１つのみに符号を付す）。複数の歯板７４と歯板７４の間には、隙間が設けられる。各歯板７４の大きさ、高さは等しく、また、歯板７４と歯板７４の間の間隔は等しくなるように、回転板７３に複数の歯板７４が立設される。
【００５７】
そして、図６、図７に示すように、パルス信号発生部９が設けられる。パルス信号発生部９は透過型の光センサー９１を含む。光センサー９１の発光部と受光部は歯板７４を挟む。歯板７４を挟む面のうち、一方には発光部が、他方には受光部が設けられる。発光部と受光部間に歯板７４が存在しているとき、発光部から受光部に向けての光が歯板７４に遮られ、発光部と受光部間に歯板７４と歯板７４の隙間が存在しているとき、受光部は発光部からの光を受光できる。
【００５８】
パルス信号発生部９の出力（光センサー９１の受光部の出力）はモーター制御部８に入力される（図４参照）。図８に示すように、受光部の受光量の変化に応じ、パルス信号発生部９は回転板７３の回転により、パルス信号を生成する。図８の例では、出力レベルがＬｏｗのとき、受光部の受光量が少ないとき（歯板７４により遮光されているとき）であり、出力レベルがＨｉｇｈのとき、受光部の受光量が多いとき（歯板７４により遮光されていないとき）である。このように、受光部は受光量（回転板７３の回転状態）によって、Ｈｉｇｈレベル又はＬｏｗレベルを出力する。尚、ＨｉｇｈとＬｏｗの論理は逆でもよい。
【００５９】
このパルス信号に基づき、モーター制御部８はパルス信号の周波数を認識することができる。具体的に、モーター制御部８はパルス信号のエッジ間の時間を計測する（例えば、コントローラー８１に内蔵されたタイマーが計時）。そして、図８に破線で示すように、モーター制御部８はパルス信号の１つ分のパルスのエッジ間の時間（周期）の計測結果に基づいてパルス信号の周波数を求めてもよい。あるいは、図８に２点鎖線で示すように、モーター制御部８は複数個分のパルスのエッジ間の時間（周期）の計測し、１パルス分の時間の平均を求め、パルス信号の周波数を求めてもよい。
【００６０】
パルス信号の周波数はブラシモーター７１や回転板７３の回転速度と対応している。パルス信号の周波数が高いほど、ブラシモーター７１の回転速度が速く（回転数が高く）、回転板７３の回転速度が速い（回転数が高い）。一方、パルス信号の周波数が低いほど、ブラシモーター７１の回転速度が遅く（回転数が低く）、回転板７３の回転速度が遅い（回転数が低い）。
【００６１】
（トナーの補給の開始時点と終了時点）
次に、図４を用いて、トナーの補給を開始する時点と終了する時点を説明する。
【００６２】
印刷により、現像装置５内のトナーは消費される。そして、主制御部１０は残量検知センサー５２によりいずれかの現像装置５でトナーの残量が一定量以下となったと認識したとき、モーター制御部８は残量が一定量以下となった現像装置５へのトナー補給を開始する。
【００６３】
複数の現像装置５のうち、１色のみの現像装置５に対してトナー補給が行われることもあれば、複数の現像装置５に対し、トナー補給が並行して行われることもある。複数の現像装置５に対して並行してトナー補給を行うとき、同時にトナーの補給を開始することもあれば、ある現像装置５に対するトナー補給を開始した後、別の現像装置５でトナー補給が開始されることもある。
【００６４】
そして、トナー補給により、主制御部１０は残量検知センサー５２によりいずれかの現像装置５でトナーの残量が一定量に達したと認識したとき、モーター制御部８にトナー補給を完了させる現像装置５（色）を指示する。これにより、モーター制御部８は指示された現像装置５へのトナー補給を終了する。
【００６５】
このように、現像装置５内のトナーが一定量以下となったか否かを検知するための残量検知センサー５２の出力に基づき、モーター制御部８は検知部によりトナーが一定量以下となったことが検知された現像装置５に対する補給部７のブラシモーター７１をスイッチ部８２に回転させてトナーの補給を行わせ、残量検知センサー５２によりトナーが一定量に達したことが検知された後、現像装置５に対する補給部７のブラシモーター７１をスイッチ部８２に停止させてトナーの補給を終了させる。
【００６６】
（パルス信号の周波数に応じたブラシモーター７１の回転制御）
次に、図９〜図１３を用いて、パルス信号の周波数に応じたブラシモーター７１の回転制御について説明する。具体的には、プリンター１００から生ずる音の音量を抑えるために、パルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えるような速度で回転しているブラシモーター７１（以下、「軽負荷モーター」と称する）への電力供給と停止の制御の一例を説明する。
【００６７】
図９は軽負荷モーターでは無いブラシモーター７１に対する電力供給の一例を示すタイミングチャートである。図１０はトナー補給のため動作させる軽負荷モーターが１つのときの軽負荷モーターに対する電力供給の一例を示すタイミングチャートである。図１１は同時に動作させる軽負荷モーターが２つのときのブラシモーター７１に対する電力供給の一例を示すタイミングチャートである。図１２は同時に動作させる軽負荷モーターが３つのときのブラシモーター７１に対する電力供給の一例を示すタイミングチャートである。図１３は同時に動作させる軽負荷モーターが４つのときのブラシモーターに対する電力供給の一例を示すタイミングチャートである。
【００６８】
上述のように、各トナーコンテナ６に対し１つのブラシモーター７１が設けられる。しかし、ＤＣブラシモーターは一定の電圧を印加しているとき、負荷が軽くなると（トルクが小さくなると）、回転速度が速くなる（回転数が大きくなる）という特性がある。回転速度が速くなると、ＤＣブラシモーターの駆動音は大きくなる。
【００６９】
トナーコンテナ６の各補給用回転体（攪拌部材６１や補給スクリュー６２）を回転させるとき、トナーコンテナ６内のトナー量が多いときとよりも、少ないときの方が負荷は軽くなる。そのため、トナーコンテナ６内のトナーの残量が少なくなるほど、ブラシモーター７１の回転速度が速くなり駆動音が大きくなる。そのため、補給開始から完了まで残量が少なくなった複数のトナーコンテナ６に対応するブラシモーター７１に電圧印加を続けると、ブラシモーター７１の駆動音が大きい状態が続くことになる。
【００７０】
そこで、本実施形態のプリンター１００では、現像装置５へのトナー補給のためブラシモーター７１を回転させるとき、パルス信号発生部９からのパルス信号の周波数に基づき、ブラシモーター７１への電力供給と停止を制御して、ブラシモーター７１の駆動音の音量を抑える。
【００７１】
〈１．軽負荷モーターが無いとき〉
まず、図９を用いて、トナー補給のために回転させる複数のブラシモーター７１のうち軽負荷モーターが無いときについて説明する。
【００７２】
まず、トナーの補給を現像装置５に対して行うとき、モーター制御部８はトナー補給を行う現像装置５に対応するブラシモーター７１への電力供給をスイッチ部８２に開始させる。ブラシモーター７１の回転の初期段階では、モーター制御部８はスイッチ部８２にブラシモーター７１に対する電圧印加を続けさせる。そして、モーター制御部８はパルス信号発生部９の出力に基づき、パルス信号の周波数を認識する。更に、モーター制御部８はパルス信号発生部９が生ずるパルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えるような速度で回転しているブラシモーター７１があるか否かを認識する（軽負荷モーターがあるか否かを認識する）。
【００７３】
ここで、予め定められた周波数はこの周波数を超えるとブラシモーター７１の駆動音によって、使用者にうるさいと感じさせてしまう可能性があるとして設定された周波数である。予め定められた周波数はブラシモーター７１の特性に応じて任意に定めることができる。例えば、１個あたりのブラシモーター７１の最大音量として抑えるべき目標値のときのパルス信号の周波数を基準として、予め定められた周波数を設定してもよい。
【００７４】
トナー補給のため、１又は複数（最大４つ）のブラシモーター７１に電圧印加を開始し、回転中の回転板７３に基づくパルス信号のうち、全てのパルス信号の周波数が予め定められた周波数以下のとき（軽負荷モーターが１つもないとき）、トナー補給によりプリンター１００から生ずる音は大きくない。
【００７５】
この場合、図９に示すように、モーター制御部８は補給を行う現像装置５に対応する補給部７のブラシモーター７１に対して電力供給を開始し、スイッチ部８２に予め定められた通常電力供給時間Ｔ０で電力供給を継続させる。ここで、通常電力供給時間Ｔ０はトナーの補給開始から終了までとしてもよい。言い換えると、モーター制御部８は軽負荷モーターではない場合、トナー補給を開始した後、残量検知センサー５２に基づきトナーの残量が一定量に達したと認識されるまで、ブラシモーター７１への電力供給をスイッチ部８２に継続させる。
【００７６】
〈２．軽負荷モーターが１つのとき〉
次に、図１０を用いて、トナー補給のために回転させるブラシモーター７１のうち、軽負荷モーターが１つ含まれる場合を説明する。
【００７７】
モーター制御部８はトナー補給を行う色のブラシモーター７１への電圧印加をスイッチ部８２に開始させ、一定の電圧印加を継続させる（電力供給を継続させる）。そして、モーター制御部８はスイッチ部８２に電力供給を継続させているブラシモーター７１のうち、パルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えてしまうような回転速度のブラシモーター７１があるか否か（軽負荷モーターがあるか否か）を認識する。
【００７８】
トナー補給のため１又は複数（最大４つ）のブラシモーター７１に電圧印加を開始し、回転中の回転板７３に基づくパルス信号のうち、パルス信号の周波数が予め定められた周波数を上回るような回転速度のブラシモーター７１（軽負荷モーター）に対して、そのまま電力供給を継続すると（通常電力供給時間Ｔ０で電力供給を継続すると）、ブラシモーター７１の回転速度（回転数）が大きく上がり、駆動音が大きくなる可能性がある。
【００７９】
この場合、図１０に示すように、電力供給開始から回転速度が上昇した結果、パルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えた軽負荷モーターに対して、モーター制御部８はトナーの補給開始から終了まで通常電力供給時間Ｔ０よりも電力供給を継続する時間を短くして軽負荷モーターへの電力供給と停止をスイッチ部８２に繰り返させる。ここで、軽負荷モーターへの電力供給と停止の周期Ｔ１（ＯＮ／ＯＦＦの周期）は任意に定めることができる。例えば、軽負荷モーターに対する電力供給と停止の周期Ｔ１は軽負荷モーターの回転板７３の１周に要する時間や１パルス又は複数パルス分の時間とできる。
【００８０】
周期Ｔ１中のデューティ比（軽負荷モーターに電力を供給する時間）は確保したいトナーの補給能力（現像装置５へのトナーの単位時間あたりの送り量）との兼ね合いで任意に定めることができる（例えば、デューティ比５０％程度）。又、ブラシモーター７１から生ずる音を抑えることを重視してデューティ比を定めてもよい。
【００８１】
尚、トナー補給のため、スイッチ部８２が電力を供給している複数のブラシモーター７１のうち、軽負荷モーターでないブラシモーター７１については、モーター制御部８は予め定められた通常電力供給時間Ｔ０でスイッチ部８２に電力供給を継続させ、複数の現像装置５に対するトナー補給を並行して実行させる。
【００８２】
〈３．軽負荷モーターが２つのとき〉
次に、図１１を用いて、トナー補給のために回転させる複数のブラシモーター７１のうち、軽負荷モーターが２つ含まれる場合を説明する。
【００８３】
まず、モーター制御部８は軽負荷モーターが１つのとき同様に、モーター制御部８はトナー補給のため回転させたブラシモーター７１のうち、軽負荷モーターがあるか否かを認識する）。
【００８４】
パルス信号の周波数が予め定められた周波数を上回るような回転速度のブラシモーター７１（軽負荷モーター）が２つあるのに、２つの軽負荷モーターともにそのまま電力供給を継続すると（通常電力供給時間Ｔ０で電力供給を継続すると）、ブラシモーター７１の回転速度（回転数）が高いブラシモーター７１が２つとなり、駆動音の合計音量が大きくなる可能性がある。
【００８５】
この場合、図１１に示すように、電力供給開始から回転速度が上昇した結果、パルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えた軽負荷モーターに対して、モーター制御部８はトナーの補給開始から終了まで通常電力供給時間Ｔ０よりも電力供給を継続する時間を短くして軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返させる。具体的には、複数の現像装置５に対して同時にトナーを補給するときであって、軽負荷モーターが２つであるとき、モーター制御部８は一方の軽負荷モーターに電力供給する時間帯と他方の軽負荷モーターに電力供給する時間帯が重ならないようにして、スイッチ部８２にそれぞれの軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返させる。
【００８６】
このように、複数の現像装置５に対して同時にトナーを補給するときであって、軽負荷モーターが２つであるとき、モーター制御部８はそれぞれの軽負荷モーターへの電力供給開始時点と終了時点（時間帯）をずらすことにより、軽負荷モーターの駆動音の音量のピークが各軽負荷モーターで重ならないようにして、軽負荷モーターへの電力供給と停止をスイッチ部８２に繰り返させる。
【００８７】
ここで、軽負荷モーターが１つの場合と同様に、軽負荷モーターへの電力供給と停止の周期Ｔ１（ＯＮ／ＯＦＦの周期）は任意に定めることができる。そして、２つの軽負荷モーターへの電力供給と停止の周期Ｔ１は同じである。例えば、軽負荷モーターに対する電力供給と停止の周期Ｔ１はいずれか一方の軽負荷モーターの回転板７３の１周に要する時間や１パルス又は複数パルス分の時間とできる。言い換えると、いずれかの軽負荷モーターにより回転させられる回転板７３の１周又は複数パルス分の時間の時間を基準として周期Ｔ１を定めてもよい。又、周期Ｔ１は予め定められた時間としてもよい。
【００８８】
又、周期Ｔ１中に、２つの軽負荷モーターに電力供給を行う累積時間（ＯＮデューティ）は同じとする。一方で、モーター制御部８はそれぞれの軽負荷モーターへの電力供給開始時点をずらすようにしてスイッチ部８２に電力供給を行わせる。
【００８９】
尚、一定のトナーの補給能力を確保するため（一定速度以上で軽負荷モーターを回転させるため）、周期Ｔ１中の電力供給を行う期間（ＯＮデューティ）は軽負荷モーターの平均の回転速度が一定以上（パルス信号の周波数が一定以上）となる長さとなるように定めてもよい。そのため、軽負荷モーターを回転させたい平均の回転速度に応じ、図１１に示すように、完全に時間帯が重ならないようにするのではなく、２つの軽負荷モーターに同時に電力供給を行う時間帯の一部が重なるようにしてもよい。但し、モーター制御部８は電力供給を開始する時点と終了する時点がずれるように、軽負荷モーターに対する電力供給をスイッチ部８２に行わせる。例えば、周期的に電力供給と停止を繰り返すとしても、軽負荷モーターに対して電圧印加を続けたときの最大の回転速度の６０％を確保するのであれば、例えば、デューティ比は６０％程度とする。
【００９０】
尚、トナー補給のためスイッチ部８２に電力を供給させている複数のブラシモーター７１のうち、軽負荷モーターでないブラシモーター７１については、モーター制御部８は予め定められた通常電力供給時間Ｔ０でスイッチ部８２に電力供給を継続させ、複数の現像装置５に対するトナー補給を並行して実行させる。
【００９１】
〈４．軽負荷モーターが３つあるとき〉
次に、図１２を用いて、トナー補給のために回転させる複数のブラシモーター７１のうち、軽負荷モーターが３つ含まれる場合を説明する。
【００９２】
まず、モーター制御部８は軽負荷モーターが１つや２つのとき同様に、モーター制御部８はトナー補給のため回転させたブラシモーター７１のうち、軽負荷モーターがあるか否かを認識する）。
【００９３】
パルス信号の周波数が予め定められた周波数を上回るような回転速度のブラシモーター７１（軽負荷モーター）が３つあるのに、３つの軽負荷モーターともにそのまま電力供給を継続すると（通常電力供給時間Ｔ０で電力供給を継続すると）、ブラシモーター７１の回転速度（回転数）が高いブラシモーター７１が３つとなり、駆動音が大きくなる可能性がある。
【００９４】
この場合、図１２に示すように、電力供給開始から回転速度が上昇した結果、パルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えた軽負荷モーターに対して、モーター制御部８はトナーの補給開始から終了まで通常電力供給時間Ｔ０よりも電力供給を継続する時間を短くして軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返させる。具体的には、複数の現像装置５に対して同時にトナーを補給するときであって、軽負荷モーターが３つであるとき、モーター制御部８は１つめの軽負荷モーターに電力供給する時間帯と、２つめの軽負荷モーターに電力供給する時間帯と、３つめの軽負荷モーターに電力供給する時間帯とが重ならないようにして、スイッチ部８２にそれぞれの軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返させる。
【００９５】
このように、複数の現像装置５に対して同時にトナーを補給するときであって、軽負荷モーターが３つであるとき、モーター制御部８はそれぞれの軽負荷モーターへの電力供給開始時点と終了時点をずらすことにより、軽負荷モーターの駆動音の音量のピークが各軽負荷モーターで重ならないようにして、軽負荷モーターへの電力供給と停止をスイッチ部８２に繰り返させる。
【００９６】
ここで、軽負荷モーターが１つや２つの場合と同様に、軽負荷モーターへの電力供給と停止の周期Ｔ１（ＯＮ／ＯＦＦの周期）は任意に定めることができる。そして、３つの軽負荷モーターへの電力供給と停止の周期Ｔ１は同じである。例えば、軽負荷モーターに対する電力供給と停止の周期Ｔ１はいずれかの軽負荷モーターの回転板７３の１周に要する時間や１パルス又は複数パルス分の時間とできる。言い換えると、いずれかの軽負荷モーターにより回転させられる回転板７３の１周又は複数パルス分の時間の時間を基準として周期Ｔ１を定めてもよい。又、周期Ｔ１は予め定められた時間としてもよい。
【００９７】
又、周期Ｔ１中に、電力供給を行う累積時間（ＯＮデューティ）は３つの軽負荷モーターのそれぞれで同じとする。一方で、モーター制御部８はそれぞれの軽負荷モーターへの電力供給開始時点をずらすようにしてスイッチ部８２に電力供給を行わせる。具体的には、軽負荷モーターが３つのとき、図１２に示すように、モーター制御部８は電力供給開始時点の位相を１／３ずつずらしながら周期Ｔ１中、順番に軽負荷モーターへの電力供給をスイッチ部８２に行わせる。
【００９８】
尚、一定のトナーの補給能力を確保するため（一定速度以上で軽負荷モーターを回転させるため）、周期Ｔ１中の電力供給を行う期間（ＯＮデューティ）は軽負荷モーターの平均の回転速度が一定以上（パルス信号の周波数が一定以上）となる長さとなるように定めてもよい。そのため、軽負荷モーターを回転させたい平均の回転速度に応じ、図１２に示すように、完全に時間帯が重ならないようにするのではなく、３つの軽負荷モーターに同時に電力供給を行う時間帯の一部が重なるようにしてもよい。但し、モーター制御部８は電力供給を開始する時点と終了する時点がずれるように、軽負荷モーターに対する電力供給をスイッチ部８２に行わせる。例えば、周期的に電力供給と停止を繰り返すとしても、軽負荷モーターに対して電圧印加を続けたときの最大の回転速度の４０％を確保するのであれば、１つの軽負荷モーターでのデューティ比は４０％とする。
【００９９】
尚、トナー補給のためスイッチ部８２に電力を供給させている複数のブラシモーター７１のうち、軽負荷モーターでないブラシモーター７１については、モーター制御部８は予め定められた通常電力供給時間Ｔ０でスイッチ部８２に電力供給を継続させ、複数の現像装置５に対するトナー補給を並行して実行させる。
【０１００】
〈４．軽負荷モーターが４つあるとき〉
次に、図１３を用いて、トナー補給のために回転させる複数のブラシモーター７１が４つとも軽負荷モーターである場合を説明する。
【０１０１】
まず、モーター制御部８は軽負荷モーターが１つや２つや３つのとき同様に、モーター制御部８はトナー補給のため回転させたブラシモーター７１のうち、軽負荷モーターがあるか否かを認識する）。
【０１０２】
パルス信号の周波数が予め定められた周波数を上回るような回転速度のブラシモーター７１（軽負荷モーター）が４つあるのに、４つの軽負荷モーターともにそのまま電力供給を継続すると（通常電力供給時間Ｔ０で電力供給を継続すると）、ブラシモーター７１の回転速度（回転数）が高いブラシモーター７１が４つとなり、駆動音の合計音量が大きくなる可能性がある。
【０１０３】
この場合、図１３に示すように、電力供給開始から回転速度が上昇した結果、パルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えた軽負荷モーターに対して、モーター制御部８はトナーの補給開始から終了まで通常電力供給時間Ｔ０よりも電力供給を継続する時間を短くして軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返させる。具体的には、複数の現像装置５に対して同時にトナーを補給するときであって、軽負荷モーターが４つであるとき、モーター制御部８は１つめの軽負荷モーターに電力供給する時間帯と、２つめの軽負荷モーターに電力供給する時間帯と、３つめの軽負荷モーターに電力供給する時間帯と、４つめの軽負荷モーターに電力供給する時間帯とが重ならないようにして、スイッチ部８２にそれぞれの軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返させる。
【０１０４】
このように、複数の現像装置５に対して同時にトナーを補給するときであって、軽負荷モーターが４つであるとき、モーター制御部８はそれぞれの軽負荷モーターへの電力供給開始時点と終了時点をずらすことにより、軽負荷モーターの駆動音の音量のピークが各軽負荷モーターで重ならないようにして、軽負荷モーターへの電力供給と停止をスイッチ部８２に繰り返させる。
【０１０５】
ここで、軽負荷モーターが１つや２つや３つの場合と同様に、軽負荷モーターへの電力供給と停止の周期Ｔ１（ＯＮ／ＯＦＦの周期）は任意に定めることができる。そして、４つの軽負荷モーターへの電力供給と停止の周期Ｔ１は同じである。例えば、軽負荷モーターに対する電力供給と停止の周期Ｔ１はいずれかの軽負荷モーターの回転板７３の１周に要する時間や１パルス又は複数パルス分の時間とできる。言い換えると、いずれかの軽負荷モーターにより回転させられる回転板７３（例えば、ブラック）の１周又は複数パルス分の時間の時間を基準として周期Ｔ１を定めてもよい。又、周期Ｔ１は予め定められた時間としてもよい。
【０１０６】
又、周期Ｔ１中に、電力供給を行う累積時間（ＯＮデューティ）は４つの軽負荷モーターのそれぞれで同じとする。一方で、モーター制御部８はそれぞれの軽負荷モーターへの電力供給開始時点をずらすようにしてスイッチ部８２に電力供給を行わせる。具体的には、軽負荷モーターが４つのとき、図１３に示すように、モーター制御部８は電力供給開始時点の位相を１／４ずつずらしながら周期Ｔ１中、順番に軽負荷モーターへの電力供給をスイッチ部８２に行わせる。
【０１０７】
尚、一定のトナーの補給能力を確保するため（一定速度以上で軽負荷モーターを回転させるため）、周期Ｔ１中の電力供給を行う期間（ＯＮデューティ）は軽負荷モーターの平均の回転速度が一定以上（パルス信号の周波数が一定以上）となる長さとなるように定めてもよい。そのため、軽負荷モーターを回転させたい平均の回転速度に応じ、図１２に示すように、完全に時間帯が重ならないようにするのではなく、３つの軽負荷モーターに同時に電力供給を行う時間帯の一部が重なるようにしてもよい。但し、モーター制御部８は電力供給を開始する時点と終了する時点がずれるように、軽負荷モーターに対する電力供給をスイッチ部８２に行わせる。例えば、周期的に電力供給と停止を繰り返すとしても、軽負荷モーターに対して電圧印加を続けたときの最大の回転速度の４０％を確保するのであれば、１つの軽負荷モーターでのデューティ比は４０％とする。
【０１０８】
（第１変形例）
次に、図１４を用いて第１変形例を説明する。図１４は第１変形例での回転板７３の歯板７４の並びの一例を示す説明図である。
【０１０９】
上記実施形態では、回転板７３に設ける歯板７４の高さを均等とする例を説明した。本変形例では、回転板７３に設ける歯板７４の高さを４種類設ける。図１４に示すように、最も高い歯板７４はブラックに対応し、２番目に高い歯板７４はマゼンタに対応し、３番目に高い歯板７４はイエローに対応し、４番目に高い歯板７４はシアンに対応する。尚、歯板７４の高さと色の対応関係は上記の例に限られない。
【０１１０】
例えば、受光部の前面を通過しているときの受光量は、最も低い歯板７４（例えば、シアン）＞３番目に高い歯板７４（例えば、イエロー）＞２番目に高い歯板７４（例えば、マゼンタ）＞最も高い歯板７４（例えば、ブラック）の順となる。そのため、歯板７４の高さが異なるので、パルス信号発生部９（光センサー９１）が生成するパルス信号の振幅は受光部の前面を通過中の歯板７４の高さに応じて異なる。
【０１１１】
そして、モーター制御部８はパルス信号発生部９の光センサー９１の出力に基づき、どの高さの歯板７４が受光部の前面を通過中かを認識できる。そこで、モーター制御部８は複数の軽負荷モーターに対して電力供給を行うとき、複数の軽負荷モーターに対応するパルス信号発生部９の出力のうち、１つのパルス信号発生部９から生ずるパルス信号に着目し、パルス信号の振幅が回転させる軽負荷モーターの色の振幅になったとき、スイッチ部８２に電力供給を開始させるようにしてもよい。これにより、パルス信号発生部９の出力に基づき、正確なタイミングで各軽負荷モーターへの電力供給開始タイミングをずらすことができる。
【０１１２】
（第２変形例）
次に、第２変形例を説明する。第２変形例では、回転板７３を用いてパルス信号の周波数を認識し、ブラシモーター７１の負荷が軽くなっているか否かを確認した。第２変形例では、回転板７３を用いず、各トナーコンテナ６内のトナー量を推測して、ブラシモーター７１の負荷が軽くなっているか否かを判断する。
【０１１３】
主制御部１０は各トナーコンテナ６が取り付けられてから消費されたトナー量を計算する。例えば、主制御部１０は各色のトナーコンテナ６について、各ページの印刷画像（画像データ）の画像面積率（全画素に対しトナーをのせるドットの割合）を計算し、各ページのトナー消費量を演算する。更に、主制御部１０は各色のトナーコンテナ６について、トナーコンテナ６が取り付けられてから現在までの各ページのトナー消費量を積算する。
【０１１４】
又、主制御部１０は満杯時のトナーコンテナ６のトナー量に対する各トナーコンテナ６の累積トナー消費量の比率を求めたり、満杯時のトナーコンテナ６のトナー量から各トナーコンテナ６の累積トナー消費量を減じて残量を求めたりして、各トナーコンテナ６のトナーの残量を推測する（求める）。
【０１１５】
主制御部１０は求めた比率が予め定められた比率以下となった色のトナーコンテナ６、あるいは、求めた残量が予め定められた量以下となった色のトナーコンテナ６を回転させるブラシモーター７１が軽負荷モーターと判断する。
【０１１６】
そして、上記の実施形態で説明したように、主制御部１０の判断結果に基づき、モーター制御部８はトナーの補給開始から終了まで通常電力供給時間Ｔ０よりも電力供給を継続する時間を短くして軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返させる。
【０１１７】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、色ごとに設けられ、トナーにより感光体ドラム３２に形成された静電潜像の現像を行う複数の現像装置５と、現像装置５への補給用のトナーを収容し、現像装置５に向けてトナーを送るための補給用回転体（攪拌部材６１、補給スクリュー６２など）を含み、１つの現像装置５に対し１つ設けられるトナー収容体（トナーコンテナ６）と、補給用回転体を回転させるためのブラシモーター７１と、ブラシモーター７１の駆動により回転する検知用回転体（回転板７３）と、検知用回転体を読み取り検知用回転体の回転速度に応じた周期のパルスを発生させるパルス信号発生部９を含み、１つのトナー収容体に対し１つ設けられる補給部７と、パルス信号発生部９が生成するパルス信号に基づき、パルス信号の周波数を認識する認識部（モーター制御部８）と、複数の現像装置５に対して同時にトナーを補給するとき、補給を行う現像装置５に対応する補給部７のブラシモーター７１に対して電力供給を開始し、パルス信号の周波数が予め定められた周波数以下の補給部７のブラシモーター７１に対しては予め定められた通常電力供給時間Ｔ０で電力供給を継続し、パルス信号の周波数が予め定められた周波数を超えた補給部７のブラシモーター７１である軽負荷モーターに対してはトナーの補給開始から終了まで通常電力供給時間Ｔ０よりも電力供給を継続する時間を短くして軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返すスイッチ部８２と、を含む。
【０１１８】
これにより、トナー収容体（トナーコンテナ６）内のトナーが少なくなり、負荷が重いときよりもブラシモーター７１の駆動音が大きくなっていることを認識したうえで、駆動音が大きいブラシモーター７１への電力供給を継続する時間を減らしてブラシモーター７１の回転速度を抑えることができる。従って、トナー補給時の画像形成装置（プリンター１００）から生ずる音の音量を抑えることができる。又、負荷が軽くなっているので、電力供給時間を短くしてもブラシモーター７１を十分な速さで回転させられる。又、安価なブラシモーター７１を用いるので、画像形成装置の製造コストを抑えることもできる。又、パルス信号の周波数が予め定められた周波数以下である回転速度のブラシモーター７１と軽負荷モーターとを同時に回転させて、複数の現像装置５に対するトナー補給が並行して実行されるので、トナー補給を速やかに行うことができる。
【０１１９】
又、複数の現像装置５に対して同時にトナーを補給するときであって、軽負荷モーターが複数あるとき、スイッチ部８２は軽負荷モーターの駆動音の音量のピークが各軽負荷モーターで重ならないようにして、軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返す。これにより、複数の軽負荷モーターの駆動音のピーク時点（最も回転速度が速くなる時点）がずれる。従って、複数の軽負荷モーターの駆動音のピーク時が重ならないので（最も駆動音が大きい状態で２つ以上の軽負荷モーターを同時に駆動させないので）、合計音量を抑えることができ、使用者にうるさいと感じさせることを避けることができる。また、各モーターの補給スタートをできるだけ早くし、軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返すので、補給をできるだけ速く完了することができる。
【０１２０】
ここで、ブラシモーターは回転速度が速くなるほど、発生音が大きくなる。そのため、「軽負荷モーターの駆動音の音量がピーク」となるのは、電力供給開始により回転を開始したブラシモーター７１（軽負荷モーター）の回転速度が安定した状態（最も回転速度が速くなっている状態）である。あるいは、軽負荷モーターの回転速度が安定した状態となる前に電力供給が終了するとき、軽負荷モーターへの電力供給が終了する時点である。
【０１２１】
又、複数の現像装置５に対して同時にトナーを補給するときであって、軽負荷モーターが複数あるとき、スイッチ部８２はそれぞれの軽負荷モーターに電力供給する時間帯が重ならないようにして、それぞれの軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返す。
【０１２２】
この構成によれば、スイッチ部８２はそれぞれの軽負荷モーターに電力供給する時間帯が重ならないようにして、スイッチ部８２にそれぞれの軽負荷モーターへの電力供給と停止を繰り返させる。これにより、複数の軽負荷モーターに対して同時に電力供給がなされず、軽負荷モーターの駆動音のピーク時（最も回転速度が速くなる時））を最大限ずらすことができる。又、軽負荷モーターが多くなるほど、軽負荷モーターへの電力供給と停止の周期中での１台あたりの電圧印加時間（デューティ比）が小さくなるので、同時に回転させる複数の軽負荷モーターが多くなるに従い、軽負荷モーターの回転速度が抑えられ、常時、画像形成装置（プリンター１００）から生ずる音を抑えた状態とすることができる。
【０１２３】
又、軽負荷モーターに対する電力供給と停止の周期は軽負荷モーターを含むいずれかの補給部７の検知用回転体（回転板７３）の１周に要する時間であり、１周期中、電力供給を行う累積時間は全ての軽負荷モーターで同じであり、軽負荷モーターに電力供給を開始する時点がずれている。これにより、１つの軽負荷モーターの回転を基準とし、時間的なずれを設けつつ、一定の周期でそれぞれの軽負荷モーターで電力供給と停止が繰り返されるようにすることができる。従って、複数の軽負荷モーターの駆動音のピーク時が重ならず、合計音量を抑えることができる。
【０１２４】
又、現像装置５内のトナーが一定量以下となったか否かを検知するための検知部（残量検知センサー５２）が設けられ、スイッチ部８２は検知部によりトナーが一定量以下となったことが検知された現像装置５に対する補給部７のブラシモーター７１を回転させてトナーの補給を行わせ、検知部によりトナーが一定量に達したことが検知された後、現像装置５に対する補給部７のブラシモーター７１を停止させてトナーの補給を終了させる。これにより、印刷により、現像装置内のトナーが一定量以下となっても、それぞれの現像装置５に対して速やかにトナーが補給され、各現像装置５のトナー量が一定量を保つように維持される。
【０１２５】
又、通常電力供給時間Ｔ０はトナーの補給開始から終了まででとする。これにより、駆動音が小さい補給部７のブラシモーター７１は通常通り回転させ続けて、速やかに現像装置５へのトナー補給を終わらせることができる。
【０１２６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は複数のブラシモーター７１を用いて、各色の現像装置５にトナーの補給を行う画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１００    プリンター（画像形成装置）      ３２      感光体ドラム
５        現像装置                        ５Ｂｋ    現像装置（ブラック）
５Ｍ      現像装置（マゼンタ）            ５Ｃ      現像装置（シアン）
５Ｙ      現像装置（イエロー）            ５２      残量検知センサー（検知部）
５２Ｂｋ  残量検知センサー（ブラック）    ５２Ｍ    残量検知センサー（マゼンタ）
５２Ｃ    残量検知センサー（シアン）      ５２Ｙ    残量検知センサー（イエロー）
６        トナーコンテナ（トナー収容体）  ６Ｂｋ    トナーコンテナ（ブラック）
６Ｍ      トナーコンテナ（マゼンタ）      ６Ｃ      トナーコンテナ（シアン）
６Ｙ      トナーコンテナ（イエロー）      ６１      攪拌部材（補給用回転体）
６２      補給スクリュー（補給用回転体）  ７        補給部
７Ｂｋ    補給部（ブラック）              ７Ｍ      補給部（マゼンタ）
７Ｃ      補給部（シアン）                ７Ｙ      補給部（イエロー）
７１      ブラシモーター                  ７１Ｂｋ  ブラシモーター（ブラック）
７１Ｍ    ブラシモーター（マゼンタ）      ７１Ｃ    ブラシモーター（シアン）
７１Ｙ    ブラシモーター（イエロー）      ７３      回転板（検知用回転体）
８        モーター制御部（認識部）        ８２      スイッチ部
８２Ｂｋ  スイッチ部（ブラック）          ８２Ｍ    スイッチ部（マゼンタ）
８２Ｃ    スイッチ部（シアン）            ８２Ｙ    スイッチ部（イエロー）
９        パルス信号発生部                Ｔ０      通常電力供給時間
Ｔ１      周期
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図６】
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【図７】
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