(57)【要約】【課題】簡単な構成によりヘッド内の洗浄を行えるようにすること。【解決手段】このインクジェットプリンタ１００では、コントローラ２０の洗浄設定部２１は、プリンタヘッド１の圧電素子８に所定の洗浄用の周波数の電圧を加えて当該圧電素子８を所定振動数で振動させる。振動数は、例えば２８ｋＨｚ、４５ｋＨｚ、１００ｋＨｚの３段階に設定できる。また、ポンプ制御部２３は、洗浄後のインク室６内のインクを排出溝１０から排出するようポンプ１１を制御する。プリンタヘッド１の圧電素子８を洗浄に適した周波数で振動させることで、ヘッド内のクリーニングを効果的に行える。また、別途圧電素子８を設ける必要がないので、構造が簡単である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタヘッドのノズルに連通するインク室に面した振動部材に振動を与える振動付加手段と、前記振動付加手段に所定周波数の電圧を印加する電圧印加手段とを有し、前記電圧印加手段によって前記振動付加手段に電圧を印加することで前記ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置において、
前記電圧印加手段は、印刷用の周波数と異なる、前記インク室内およびノズルの洗浄用の周波数の電圧を前記振動付加手段に印加することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記電圧印加手段は、前記洗浄用の周波数として複数の異なる周波数を用いて前記振動付加手段を振動させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
更に、洗浄液を貯留する洗浄槽を有し、前記ノズルを前記洗浄槽に浸漬した状態で前記洗浄用の周波数の電圧を前記振動付加手段に印加することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記洗浄槽は、前記ノズルを覆うキャップからなり、このキャップの内部を負圧にする吸引手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
コンピュータが実行するプリンタヘッド洗浄プログラムであって、
プリンタヘッドのインク室に面した振動部材に設けた印刷用の振動付加手段に、前記インク室内の汚れを分解するための洗浄用の周波数の電圧を印加する洗浄ステップを備えた
プリンタヘッド洗浄プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電式のプリンタヘッドの圧力室の内部を洗浄するインクジェット印刷装置及びプリンタヘッド洗浄プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来のインクジェットヘッド洗浄装置の一例を示す構成図である。このインクジェットヘッド洗浄装置５００は、ヘッド洗浄容器５１の下部に超音波洗浄機５２を設け、このヘッド洗浄容器５１の中に洗浄液５３を溜めた構成である。周波数変換部（図示省略）は、超音波洗浄機５２の周波数を変更可能とする。このインクジェットヘッド洗浄装置５００では、インクジェットヘッド６０をヘッド洗浄容器５１に浸漬し、超音波洗浄機５２によりその振動数を変更しながら、当該インクジェットヘッド６０の洗浄を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９０５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のインクジェットヘッド洗浄装置５００によれば、ヘッド洗浄容器５１に対して超音波洗浄機５２を設ける必要があるため、装置構造が複雑になるという問題点があった。また、ヘッド外部から振動を与えることになるため、ヘッド内の洗浄を行うのが難しいという問題点があった。この発明の目的は、係る問題点を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るインクジェット印刷装置は、プリンタヘッドのノズルに連通するインク室に面した振動部材に前記振動部材に振動を与える振動付加手段と、前記振動付加手段に所定周波数の電圧を印加する電圧印加手段とを有し、前記電圧印加手段によって前記振動付加手段に電圧を印加することで前記ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置において、前記電圧印加手段は、印刷用の周波数と異なる、前記インク室内およびノズルの洗浄用の周波数の電圧を前記振動付加手段に印加することを備えたことを特徴とする。
【０００６】
洗浄用の周波数は、ヘッド内の汚れを引き剥がすのに有効な周波数であり、前記振動付加手段に印加することでヘッド内に当該周波数の振動が伝わり、ヘッド内の汚れが除去される。振動付加手段に洗浄用の周波数を印加することでヘッド内を洗浄できるので、別途振動付加手段を設けることなく、ヘッド内を洗浄できる。なお、振動付加手段は、圧電素子やモータ等である。なお、前記洗浄用の周波数の電圧は、印刷時に電圧を印加する時間よりも長い時間連続的に印加しても良い。これにより汚れをインク室及びノズルの壁面から引き剥がし又は分解できる。また、前記洗浄用の周波数における電圧は、印刷時の電圧と異なる電圧としても良い。例えば、洗浄用の電圧を印刷用の電圧より大きくしても良い。
【０００７】
また、前記電圧印加手段は、前記洗浄用の周波数として複数の異なる周波数を用いて前記振動付加手段を振動させるようにしても良い。
【０００８】
例えば、低い周波数のほうが比較的強力に汚れを除去することができる。その一方、低い周波数のほうがキャビテーションによる腐食が進みやすいので、汚れの程度が少ない場合には通常洗浄または微細洗浄として周波数を高めに設定するのが好ましい。このように複数の周波数の電圧を洗浄用に印加できるようにすれば、汚れの傾向に応じて最適なクリーニングが行える。
【０００９】
更に、洗浄液を貯留する洗浄槽を有し、前記ノズルを前記洗浄槽に浸漬した状態で前記洗浄用の周波数の電圧を前記振動付加手段に印加しても良い。洗浄槽にプリンタヘッドを浸漬し、所定の洗浄周波数の電圧により前記振動付加手段を振動させることで、洗浄槽の洗浄液がノズルからインク室に導入され、インク室及びノズルが洗浄される。これにより、インク室及びノズルのクリーニング効果が向上すると共に別途振動付加手段を設けなくても良いため装置構成が簡単になる。
【００１０】
更に、前記洗浄槽は、前記ノズルを覆うキャップからなり、このキャップの内部を負圧にする吸引手段とするのが好ましい。当該吸引手段によりインク室及びノズルの洗浄後のインクを吸引排出する。これにより、洗浄後の分解された汚れや気泡が含まれるインクを排出して好ましい印刷を行えるようになる。
【００１１】
また、本発明に係るプリンタヘッド洗浄プログラムは、コンピュータに、プリンタヘッドのインク室に面した振動膜に設けた印刷用の振動付加手段に、前記インク室内の汚れを分解するための洗浄用の周波数の電圧を印加する洗浄ステップ、を実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡単な構成によりプリンタヘッドのインク室を洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るインクジェットプリンタを示す構成図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタのキャッピングステーションを示す構成図である。
【図３】このインクジェットプリンタのコントローラを示す構成図である。
【図４】図１に示したインクジェットプリンタのワイパーユニットを示す構成図である。
【図５】このインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係るインクジェットプリンタを示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態４に係るインクジェットプリンタの動作を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態５に係るインクジェットプリンタを示す構成図である。
【図９】図８に示したインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来のインクジェットヘッド洗浄装置の一例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に係るインクジェットプリンタを示す構成図である。図２は、図１に示したインクジェットプリンタのキャッピングステーションを示す構成図である。図３は、このインクジェットプリンタのコントローラを示す構成図である。図４は、図１に示したインクジェットプリンタのワイパーユニットを示す構成図である。このインクジェットプリンタ１００は、プリンタヘッド１と、プリンタヘッド１を保持すると共に主走査方向に移動するキャリッジ１５１と、メディアＭを載せるプラテン又はテーブル１５２と、主走査方向のメディアＭの印刷領域の外に設けたキャッピングステーション１６０と、キャッピングステーション１６０に隣接して設けたワイパーユニット１６１と、インクジェットプリンタの動作を制御するコントローラとを有する。
【００１５】
前記プリンタヘッド１は、本体２と、本体２の上下方向に形成され下端に吐出口を有するノズル３と、ノズル３に溝４を介して接続される導入口５と、ノズル３の上部に形成されるインク室６と、インク室６の上部に形成した当該インク室６に面して設けたダイアフラム膜７に積層形成した圧電素子８とを有する。圧電素子８には下電極８ａ及び上電極８ｂが積層されている。下電極８ａ及び上電極８ｂは、圧電素子８に電力供給する電源９に接続されている。電源９は、圧電素子８に駆動電圧を供給するドライバ回路１２に接続されている。ドライバ回路１２はコントローラ２０により制御される。これら電源９及びコントローラ２０は、洗浄用の周波数の電圧を圧電素子８に印加する電圧印加手段を形成する。
【００１６】
前記キャッピングステーション１６０は、洗浄液１０４を溜める洗浄槽となるキャップ１０３と、コントローラ２０に接続され前記キャップ１０３を上下動させるアクチュエータ１０２とから構成される。前記キャップ１０３には、例えばチュービングポンプからなるポンプ１１が接続されている。ポンプ１１は、チューブを介して洗浄液１０４を貯留する洗浄液タンク１０５に接続されている。また、プリンタヘッド１のインクを吸引する吸引装置は、当該キャッピングステーション１６０とは別に設けられる。
【００１７】
ワイパーユニット１６１は、容器本体１１３と、容器本体１１３内に向けたワイパー装置１１４と、容器本体１１３を上下動させるアクチュエータ１１５とから構成される。前記ワイパー装置１１４は、ノズル面３ａに沿って移動するスライダ１１６と、スライダ１１６の上部に設けた長尺帯状のゴム製のワイパー１１７と、ワイパー１１７に積層して設けたスポンジ層１１８とから構成される。スライダ１１６は、図示しないアクチュエータにより移動される。容器本体１１３の内部は、ノズル面３ａをワイピングした際に出る汚れや増粘したインクが落ちて溜まる構造である。
【００１８】
前記コントローラ２０は、洗浄モードにおいて圧電素子８に対して加える電圧の周波数や時間等を設定する洗浄設定部２１と、洗浄モードにおいて設定された周波数により圧電素子８を駆動する駆動制御部２２と、ポンプ１１の駆動を制御するポンプ制御部２３と、ワイパーユニット１６１を制御するワイピング制御部３０とを備えている。また、当該コントローラ２０及びこれに含まれる洗浄設定部２１、駆動制御部２２、ポンプ制御部２３、ワイピング制御部３０等は、演算装置、メモリ等のハードウェア及びこれらの所定の機能を実現させるプログラムから構成される。
【００１９】
前記洗浄設定部２１では、洗浄モードにおいて前記圧電素子８を駆動する周波数を３段階に設定する。具体的には、圧電素子８に加える電圧の中心周波数を、２８ｋＨｚ、４５ｋＨｚ、１００ｋＨｚのそれぞれ±２０％以内に設定する。ユーザは、洗浄設定部２１によりこれらの周波数の電圧のいずれか又はその組合せを選択できる。また、当該周波数は、コントローラ２０に接続した表示手段２４に表示する洗浄ボタン２５により変更可能である。例えば、３０ｋＨｚ、１２０ｋＨｚ等に変更することもできる。前記表示手段２４には、タッチ式の液晶パネル等を用いる。前記洗浄ボタン２５としては、「強力洗浄」、「通常洗浄」、「微細洗浄」の３種類が表示される。「強力洗浄」は、低周波数の２８ｋＨｚで行う。「通常洗浄」は、４５ｋＨｚ、「微細洗浄」は１００ｋＨｚに割り付けられる。なお、洗浄ボタン２５は機械的なボタンとしても良い。
【００２０】
前記ポンプ１１は、モータ１３により駆動される。前記洗浄設定部２１では、洗浄のタイミングや洗浄時間を設定できる。例えば、隔日の所定時刻に定期的に行われるように設定できる。また、インクジェットプリンタ１００を起動した際に自動的に行うように設定できる。
【００２１】
また、上記各周波数を重畳した電圧を印加するようにしても良い。この場合、圧電素子８に重畳する周波数は、前記洗浄設定部２１により設定する。更に、周波数の重畳は断片的に行うこともできる。例えば、「微細洗浄」として１００ｋHzの周波数の電圧を印加しつつ断片的に「強力洗浄」の２８ｋHzの周波数の電圧を印加することもできる。また、周波数は連続的に変化させるように設定できるようにしても良い。例えば、１ｋＨｚ〜１００ｋＨｚの間で１ｋＨｚおきに変化させることもできる。また、リニアに変化させても良いし、所定のカーブ特性により変化させても良い。
【００２２】
洗浄の強度の組み合わせも自由に設定できる。例えば、最初に前記「強力洗浄」を行い、所定時間経過後、「通常洗浄」を行い、更に所定時間経過後、「微細洗浄」を行う。「強力洗浄」は、一度だけ行い、その後は「通常洗浄」及び「微細洗浄」を交互に行う。これらの組み合わせは前記洗浄設定部２１により、順番、時間等を入力することでコントローラ２０に記憶され、コントローラ２０は当該設定に従って圧電素子８を駆動制御する。
【００２３】
また、洗浄設定部２１では、電圧を制御して圧電素子８によるダイアフラム膜７の振幅を調整する。通常モード（印刷及び攪拌を行っている）では、ノズル３からインクを吐出するために必要な周波数や振幅が得られる電圧をコントローラ２０が前記圧電素子８に印加する。洗浄モードでは、印刷モードよりも電圧を高くすることで振幅を大きくし、洗浄効果を高めるようにする。
【００２４】
ここで、圧電素子８の振幅は、圧電素子８により加えた振動によりメニスカスの面が振動しても、当該メニスカスが破壊されてインクが滲み出ない範囲としても良い。メニスカスが破壊されない限界の振幅は、プリンタヘッド毎に異なるので実験的に求め、コントローラ２０に記憶させておく。係る制御は、キャップ１０３をプリンタヘッド１に被せることなく洗浄を行う場合（例えばキャップ１０３をプリンタヘッド１に被せる動作より前に洗浄動作に入る場合）に特に有用である。一方、本実施の形態１のようにキャップ１０３をプリンタヘッド１に被せた状態であれば、ノズル面３ａからインクが滲み出ても差し支えなく、むしろ洗浄液をノズル３から内部に導出入させるため、圧電素子８の振幅を大きくするのが好ましい。
【００２５】
次に、このインクジェットプリンタ１００の動作について説明する。図５は、このインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。なお、下記手順は、ハードウェアが所定のプログラムにより実行されるものとする。
【００２６】
［洗浄内容の設定］
このインクジェットプリンタ１００では、プリンタヘッド１の洗浄を行うに当たり、前記洗浄設定部２１により洗浄に用いる周波数を設定する（ステップＳ１）。例えば、「強力洗浄」を行うため、表示手段２４に表示されている「強力洗浄」の洗浄ボタン２５を押す。これにより、コントローラ２０による圧電素子８等の駆動が通常モードから洗浄モードに移行し、当該洗浄設定部２１では前記圧電素子８により洗浄する際の駆動周波数が「強力洗浄」に設定される。
【００２７】
続いて、ユーザは洗浄設定部２１により洗浄時間を設定する（ステップＳ２）。洗浄時間は、前記表示手段２４により表示される。また、洗浄時間は秒単位で設定可能である。なお、洗浄時間を洗浄レベル毎にデフォルト設定しておくことで当該洗浄時間の設定プロセスは省略できる。洗浄モードにおける所定周波数の電圧は、インク室６の汚れを取り除くため一定時間連続的に印加される。例えば、各洗浄モードにおけるデフォルトの洗浄時間は２０秒間から５分間、好ましくは３０秒間から２分間とするとよい。
【００２８】
次に、選択した洗浄レベル（上記では「強力洗浄」を選択）とは別の周波数による洗浄レベルを組み合わせる場合（ステップＳ３）、表示手段２４に表示されている組合せボタン２６を押す（ステップＳ４）。これにより、組合せ画面（図示省略）に移行し、当該組合せ画面に表示されている洗浄ボタン２５から、例えば「微細洗浄」を選択する。これにより、「強力洗浄」の後に「微細洗浄」が行われるように設定される。これらはユーザにより任意に選択して組み合わせることができる。また、後述するが、洗浄ボタン２５と共に排出ボタン２７を選択することもできる。
【００２９】
次に、ユーザは洗浄設定部２１により洗浄タイミングの設定を行う（ステップＳ５）。洗浄するタイミングとしては、インクジェットプリンタ１００の運転開始時、運転休止中等である。これらのタイミングは、表示手段２４により洗浄タイミングボタン２８で表示される。例えば、「運転休止中」のボタンを押すと、コントローラ２０は洗浄開始時間の入力画面（図示省略）に移行する。ユーザは、休止中の何時に洗浄動作を行うかを入力して設定する。例えば、午前０時に洗浄動作を行う旨の設定をする。また、「運転開始時」のボタンを押すと、次回電源９を入れた際に自動的に洗浄動作を行うことになる。
【００３０】
［洗浄の実行］
キャリッジ１５１をワイパーユニット１６１の上方に移動し、アクチュエータ１１５を駆動してワイパーユニット１６１の容器本体１１３をプリンタヘッド１に対して装着する（ステップＳ６）。この状態で、スライダ１１６を移動させ先端のワイパー１１７によりノズル面３ａを拭う。ノズル面３ａに付着しているインクや汚れは、ワイパー１１７により拭われスポンジ層１１８に吸着される。
【００３１】
次に、前記ポジション制御部２３により前記ポンプ１１を駆動して、キャッピングステーション１６０のキャップ１０３内に洗浄液を導入する。そして、プリンタヘッド１をキャップ１０３の上方に移動し、アクチュエータ１０２によりキャップ１０３を上昇させ、前記プリンタヘッド１のノズル面３ａに被せる（ステップＳ７）。
【００３２】
この状態でプリンタヘッド１のノズル面３ａは、キャップ１０３内の洗浄液に浸漬される。そして、前記圧電素子８を上記設定した周波数により振動させる（ステップＳ８）。この振動はインク室６のインクに伝わりインク室６の壁面に付着している高粘度インク等の汚れがキャビテーションの作用により分解除去される。分解された汚れはインク中に拡散する。圧電素子８の振幅は、ノズル３内をインク室６内のインク及びキャップ１０３の洗浄液が導入出できる程度に大きくなるようコントローラ２０により電圧制御される。
【００３３】
上記振幅により圧電素子８を振動させることで洗浄液１０４が次第にインク室６の中に導入される。なお、インク室６内のインクを全て洗浄液に置き換える必要はない。インク室６ではインクが所定の洗浄周波数で振動しているので、インク室６の壁面にこびりついた汚れが引き剥がされ、また分解される。インク室６に導入された洗浄液１０４は、汚れを包みこむことで壁面に再付着するのを防止する。また、ノズル３内も前記洗浄液１０４の導入出の動作により洗浄される。
【００３４】
洗浄後、前記ポンプ１１によりキャップ１０３内の洗浄液を吸引し、また前記ノズル３を介してインク室６内のインクを排出する（ステップＳ９）。これにより分解した汚れを含んだインクはそのまま排出され、当該排出による圧力低下により新しいインクがインク室６内に導入される。また、洗浄モードにおける振動によりインク内でキャビテーションが生じ、これに伴い気泡が生じるが、インクを排出する際に気泡を含んだインクもそのまま排出されるので、当該気泡に起因した空打ちが防止される。排出されたインクは、分解した汚れをフィルタにより除去して再利用するか或いは廃棄するものとする。
【００３５】
インクの排出後、アクチュエータ１０２を駆動してキャップ１０３を下げ、プリンタヘッド１からキャップ１０３を取り外す（ステップＳ１０）。
【００３６】
次に、プリンタヘッド１を移動して再びワイパーユニット１６１上に位置させ、アクチュエータ１１５を駆動してプリンタヘッド１のノズル面３ａにワイパー１１７を押し当て、スライダ１１６を移動させてノズル面３ａのワイピングを行う（ステップＳ１１）。
【００３７】
次に、ワイピングの際にノズル３内に別色のインクが押し込まれることがあるので、圧電素子８を駆動してフラッシングを行い（ステップＳ１２）、ノズル３内に入り込んだ別色のインクを吐出する。このフラッシング動作は、ワイパーユニット１６１にプリンタヘッド１を入れた状態で行う。フラッシングで吐出されたインクは、ワイパーユニット１６１の容器本体１１３に落ちて溜まる。以上により、洗浄モードにおけるプリンタヘッド１の洗浄が完了する。この後は自動的に通常の印刷モードに戻る。
【００３８】
以上、この発明のインクジェットプリンタ１００によれば、プリンタヘッド１に設けられる印刷用の圧電素子８を洗浄用としても用いるので、洗浄のための圧電素子８を別途設ける必要がなく、構造を簡単にできる。また、インク室６に面して設けたダイアフラム膜７に設けた圧電素子８により洗浄するので、インク室６を直接洗浄できる。更に、洗浄液によりインク室６内を洗浄するので高いクリーニング効果が得られる。
【００３９】
（実施の形態２）
また、上記ステップＳ９では、洗浄後にキャップ１０３内をポンプ１１により吸引して負圧にし、前記ノズル３を介してインク室６から汚れたインクを吸引排出するようにしたが、この吸引をすることなく、前記インク室６にインクの供給を行うことで積極的にインクを導出させ、インクを排出するようにしても良い。そして、キャップ１０３を下げてプリンタヘッド１からキャップ１０３を外し（ステップＳ１０）、上記同様、ワイピング（ステップＳ１１）、フラッシング（ステップＳ１２）を行う。これらのステップは、コントローラ２０の洗浄設定部２１により設定され、この手順に従ってポンプ１１やワイパーユニット１６１が制御される。なお、この場合は、フラッシング（ステップＳ１２）を省略しても良い。
【００４０】
（実施の形態３）
図６は、この発明の実施の形態３に係るインクジェットプリンタを示す構成図である。このインクジェットプリンタ２００は、実施の形態１に係るインクジェットプリンタ１００のインク室６にインクを排出し循環するための溝１０を設けた点に特徴がある。その他の構成は、実施の形態１と同様であるからその説明を省略する。また、キャッピングステーション１６０（図中点線で示す）は、インクの再利用をするときは使用しないか或いは省略することもできる。
【００４１】
溝１０は、インク室６に接続して形成される。インク循環経路２１２は、プリンタヘッド１に接続されたチューブ等により構成される。インク循環経路２１２にはポンプ２１１が設けられている。ポンプ２１１は、チュービングポンプ等から構成され、コントローラ２０により駆動制御される。インク循環経路２１２は、インクタンクやダンパー（図示省略）に接続されたインク供給管２１３に接続される。インク循環経路２１２にはフィルタ２１４が設けられる。
【００４２】
このインクジェットプリンタ２００では、圧電素子８を上記実施の形態１と同様に駆動することでインク室６内のインクに高周波振動が伝わり、インク室６の壁面に付着している汚れが分解除去される。分解された汚れはインク中に拡散する。続いて、コントローラ２０は、ポンプ２１１を駆動して溝１０からインク室６内のインクを排出する。これにより、インク室６内には導入口５から新しいインクが導入される。
【００４３】
溝１０から排出されたインクは、フィルタ２１４で汚れが除去され、インク循環経路２１２からインク供給管２１３に戻される。インク供給管２１３に戻されたインクは、再び導入口５からインク室６に導入される。これにより、インク内に拡散した汚れを除去すると共に洗浄時のインクの無駄を防止できる。また、インク循環経路２１２を常時又は定期的に作動させることでインク室６内のインクの循環を行い、インク室６内でのインクの沈殿凝集を防止することもできる。
【００４４】
また、前記インク循環経路２１２を、インクタンク又はダンパに接続しても良い（図示省略）。この場合、溝１０から排出されたインクは、インク循環経路２１２を介してインクタンク又はダンパに戻され、インクタンク又はダンパに接続されたインク供給管２１３から再びプリンタヘッド１に供給される。
【００４５】
以上、このインクジェットプリンタ２００によれば、排出用の溝１０を用いてインク室６内の洗浄に用いたインクを排出するので、インク室６内のインクが効率的に排出され、更にノズル３から汚れたインクを排出しないため当該ノズル３に汚れが再付着することがない。また、排出したインクを再利用することでインクの無駄を防止できる。
【００４６】
（実施の形態４）
また、コントローラ２０の洗浄設定部２１は、キャビテーションの小さな気泡に高周波を減衰する効果があるため、微小な泡が増加した際はインクの排出を行ってから次の周波数による洗浄を行うようにしても良い。例えば、図７（ａ）に示すように、「強力洗浄」を２８ｋＨｚで行い、微小な気泡が生じたインクをインク室６から排出して新しいインクをインク室６に導入し、この新しいインクに対して１００ｋＨｚの周波数で「微小洗浄」を行う。このように、微小気泡を含むインクを排出してから別の周波数による洗浄を行うと洗浄効果がより向上する。特に、高周波の洗浄を行う前にインクの排出及び導入を行うと、洗浄の効果が向上する。
【００４７】
また、図７（ｂ）に示すように、「強力洗浄」、「通常洗浄」、「微細洗浄」の間にそれぞれ排出動作を設定することもできる。なお、排出動作は、前記ポンプ１１を駆動してキャップ１０３を通じて行う。
【００４８】
一方、図７（ｃ）に示すように、高い周波数（「微細洗浄」である１００ｋＨｚ）による洗浄を先に行い、気泡による影響が低い周波数（例えば周波数が他の洗浄時より低い「強力洗浄」である２８ｋＨｚ）により洗浄する順番であれば、インクの排出をすることなく、かつ、微小な気泡による減衰を抑制しつつ、洗浄が可能である。また、図７（ｄ）に示すように、「通常洗浄」、「強力洗浄」の順番で行うこともできる。
【００４９】
（実施の形態５）
図８は、この発明の実施の形態５に係るインクジェットプリンタを示す構成図である。このインクジェットプリンタ３００は、ワイパーユニット１６１の容器本体１１３には、インクを排出するポンプ１６５が設けられている。
【００５０】
次に、このインクジェットプリンタ３００の動作を説明する。図９は、このインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。なお、洗浄内容の設定（ステップＳ１〜Ｓ５）については、上記実施の形態１と同様である。まず、キャリッジ１５１をワイパーユニット１６１の上に移動し、アクチュエータ１１５を駆動して容器本体１１３をプリンタヘッド１のノズル面３ａの位置まで上昇させる（ステップＳ６）。続いて、圧電素子８を駆動制御部２２により駆動してインク室６のインクに対して洗浄周波数での振動を与える。
【００５１】
洗浄モードでは、圧電素子８の振幅は、圧電素子８により加えた振動によりメニスカスの面が振動しても、当該メニスカスが破壊されてインクが滲み出ない範囲とするのが好ましい。メニスカスが破壊されない限界の振幅は、プリンタヘッド１毎に異なるので実験的に求め、コントローラ２０に記憶させておく。このようにすれば、洗浄モードにおいてインクが無駄に消費されるのを防止できる。そして、前記インク室６ではインクの洗浄周波数での振動により当該インク室６の壁面にこびりついた汚れが引き剥がされ、また分解される。
【００５２】
洗浄後は、インク室６にインクを導入して洗浄後の汚れが含まれるインクを排出する（ステップＳ７）。この排出されたインクは、ワイパーユニット１６１の容器本体１１３に排出される。次に、スライダ１１６を移動させてワイパー１１７でノズル面３ａを拭う（ステップＳ８）。また、ワイピングの際にノズル３内に別色のインクが押し込まれることがあるので、圧電素子８を駆動してフラッシングを行い（ステップＳ９）、ノズル３内に入り込んだ別色のインクを吐出する。このフラッシング動作は、ワイパーユニット１６１の容器本体１１３にプリンタヘッド１を入れた状態で行う。フラッシングで吐出されたインクは、ワイパーユニット１６１の容器本体１１３に落ちて溜まる。容器本体１１３に溜まったインクは、ポンプ１６５により外部に排出する。以上により、洗浄モードにおけるプリンタヘッド１の洗浄が完了する。この後は自動的に通常の印刷モードに戻る。
【００５３】
以上のインクジェットプリンタ３００によれば、プリンタヘッド１に設けられる印刷用の圧電素子８を洗浄用として用いるので、洗浄のための圧電素子８を別途設ける必要がなく、構造を簡単にできる。また、インク室６に面して設けたダイアフラム膜７に設けた圧電素子８により洗浄するので、インク室６を直接洗浄できる。インクのみでインク室６内のクリーニングを行うことができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００  インクジェットプリンタ
１６０  キャッピングステーション
１６１  ワイパーユニット
１  プリンタヘッド
２  本体
３  ノズル
６  インク室
７  ダイアフラム膜
８  圧電素子
１１  ポンプ
２０  コントローラ
２１  洗浄設定部
２２  駆動制御部
２３  ポンプ制御部
２４  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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