(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動部が駆動される際の電気的状態等の駆動状態に関わらず安定した振動量の出力を可能にする操作装置を提供する。【解決手段】昇降動作可能な操作機構部と、操作機構部を介して振動により操作感覚を呈示する駆動機構部と、駆動機構部を駆動する駆動部としてのモータ７５と、モータ７５が駆動される際の電気的状態を監視し、この監視結果に基づいてモータ７５を所定の駆動時間で駆動する制御を行なう制御部８０とを有して操作装置１を構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降動作可能な操作機構部と、
前記操作機構部を介して振動により操作感覚を呈示する駆動機構部と、
前記駆動機構部を駆動する駆動部と、
前記駆動部が駆動される際の電気的状態を監視し、この監視結果に基づいて前記駆動部を所定の駆動時間で駆動する制御を行なう制御部と、
を有することを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記駆動部に供給される電源電圧の電圧値を検出し、この検出値に基づいて前記駆動部を所定の駆動時間で駆動する制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記駆動部に流れる電流の立ち上がり時間の検出値に基づいて、前記駆動部を所定の駆動時間で駆動する制御を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記駆動部に流れる電流の立ち上がり時間の検出値が大である程、前記駆動部の駆動時間を大とすることを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関し、特に、操作者に操作感覚を呈示する機能を備えた操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者に情報を伝達する従来の情報呈示装置の一例として、例えば操作者の指の傾きを利用して方向を呈示する方向呈示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載された方向呈示装置は、独立して上下動可能な複数の可動パネルの上面に指載置板を配置しており、その指載置板をカーナビゲーション装置が表示する画面上の進路方向に対応して傾斜させるように構成されている。この可動パネルを駆動するための可動部の一例としては、可動パネルの下方に突出して形成されたラックと、ステッピングモータの出力軸に固定されたピニオンとが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０４７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の情報呈示装置においては、タッチパネルを入力操作した際に、クリック感が得られる操作装置と同様の操作感が得られる構造を用いたい場合もある。上記特許文献１に記載された従来の方向呈示装置は、可動パネルのラックにモータのピニオンを噛み合わせて連結し、電源から電流が供給されるモータにより可動パネルを駆動するものである。しかし、電源電圧が変動した場合や雰囲気温度が変動した場合等、モータの駆動状態が変動した場合にモータの出力トルクが変化してしまうため、狙いの振動量が出せなくなるという問題がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、駆動部が駆動される際の電気的状態等の駆動状態に関わらず安定した振動量の出力を可能にする操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
[１]本発明は、上記目的を達成するため、昇降動作可能な操作機構部と、前記操作機構部を介して振動により操作感覚を呈示する駆動機構部と、前記駆動機構部を駆動する駆動部と、前記駆動部が駆動される際の電気的状態を監視し、この監視結果に基づいて前記駆動部を所定の駆動時間で駆動する制御を行なう制御部と、を有することを特徴とする操作装置を提供する。
【０００８】
[２]前記制御部は、前記駆動部に供給される電源電圧の電圧値を検出し、この検出値に基づいて前記駆動部を所定の駆動時間で駆動する制御を行なうことを特徴とする上記[１]に記載した操作装置であってもよい。
【０００９】
[３]また、前記制御部は、前記駆動部に流れる電流の立ち上がり時間の検出値に基づいて、前記駆動部を所定の駆動時間で駆動する制御を行なうことを特徴とする上記[１]又は[２]に記載した操作装置であってもよい。
【００１０】
[４]また、前記制御部は、前記駆動部に流れる電流の立ち上がり時間の検出値が大である程、前記駆動部の駆動時間を大とすることを特徴とする上記[３]に記載した操作装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動部が駆動される際の電気的状態等の駆動状態に関わらず安定した振動量の出力を可能にする操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態に係る操作装置の分解斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る操作装置の配置を説明するための概略図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る操作装置の基準位置から上方向へのプレート高さＨと、プレートの押下操作による下方向へのストロークＳと示す操作装置の全体正面図である。
【図４】図４は、操作装置のブロック図である。
【図５】図５は、制御部とモータ、電源電圧との間の制御関係を示すブロック図である。
【図６】図６（ａ）は、電源電圧の検出値に基づいてモータに入力される所定パルス幅に設定されたモータ入力信号（駆動パルス信号）であり、（ｂ）は、この駆動パルス信号により駆動されるプレートの高さＨを示すグラフ図である。
【図７】図７は、モータ駆動時のモータ電流と時間の関係を、雰囲気温度をパラメータとして、電流Ｉと時間ｔの関係を示すグラフ図である。
【図８】図８（ａ）は、モータ電流の立ち上がり時間に基づいてモータに入力される所定パルス幅に設定されたモータ入力信号（駆動パルス信号）であり、（ｂ）は、この駆動パルス信号により駆動されるプレートの高さＨを示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
[実施の形態]
（操作装置１の構成）
図１は、実施の形態に係る操作装置の分解斜視図である。図２は、実施の形態に係る操作装置の配置を説明するための概略図である。また、図３は、実施の形態に係る操作装置の基準位置から上方向へのプレート高さＨと、プレートの押下操作による下方向へのストロークＳと示す操作装置の全体正面図である。
【００１４】
本発明の実施の形態に係る操作装置１は、昇降動作可能な操作機構部３と、操作機構部３を介して振動により操作感覚を呈示する駆動機構部７と、駆動機構部７を駆動する駆動部としてのモータ７５と、モータ７５が駆動される際の電気的状態を監視し、この監視結果に基づいてモータ７５を所定の駆動時間で駆動する制御を行なう制御部８０と、を有して構成されている。
【００１５】
操作装置１は、車両９に搭載されている電子機器を操作するように構成されている。例えば、操作装置１は、図２に示すように、運転座席と助手席の間に伸びるセンターコンソール９０に配置される。この操作装置１により操作される電子機器は、一例として、カーナビゲーション装置、音楽再生装置、動画再生装置及び空調装置等である。
【００１６】
運転者、搭乗者等の操作者は、操作装置１に搭載されているタッチパネル２へのタッチ操作ができると共に、タッチパネル２を下方向に押下操作することができる。この押下操作により、タッチ操作等による操作内容を入力するエンター入力操作が可能となる。また、操作装置１は、これらの操作時に、操作機構部３を介して振動により操作感覚を呈示する駆動機構部７により、タッチパネル２を上方向に押上げる振動呈示を行ない、操作者に操作感覚を呈示する。これにより、操作性に優れた操作装置１を提供することが可能となる。
【００１７】
操作機構部３は、タッチパネル２、反力生成部５０、ボディ４等から構成されている。タッチパネル２は、押下操作時に、反力生成部５０による上方向への反力を受けつつプッシュスイッチ５によりエンター入力操作（押下操作オン）ができる。一方、タッチパネル２の操作時には、操作機構部３（モータ７５）により駆動されるリンク２４５、２４６を介してタッチパネル２が上方向へ押上げ駆動される。この振動呈示により、タッチパネルを操作したことを容易に操作者に呈示できる。
【００１８】
（タッチパネル２の構成）
タッチパネル２は、例えば、図１に示すように、シート２０と、プレート２１と、パネル２２と、タッチパネル基板２３と、ベース２４と、を備えて概略構成されている。シート２０は、例えば、操作者の指の滑りを良くする目的で、プレート２１の凹部２１０の底面２１１に貼られている。操作者は、このシート２０の表面（操作面２００）に対して操作を行い、その操作をタッチパネル基板２３が検出する。プレート２１は、例えば、エラストマー樹脂等の樹脂材料を用いて形成される。このプレート２１は、矩形状を有し、その周囲には段差が設けられている。またプレート２１の中央には、凹部２１０が設けられている。プレート２１は、タッチパネル基板２３上に配置される。パネル２２は、例えば、四角い枠であり、プレート２１、タッチパネル基板２３及びベース２４を一体とする。このパネル２２は、例えば、樹脂材料を用いて形成される。
【００１９】
タッチパネル基板２３は、例えば、静電容量を検出する静電容量タッチセンサである。このタッチパネル基板２３は、検出面２３０に接近、又は接触した検出対象との間の静電容量を検出し、検出点の座標情報（接触座標）を出力するように構成されている。本実施の形態においては、検出面２３０上に、プレート２１及びシート２０が配置されているので、シート２０の操作面２００に対する接近、接触を検出するように構成されている。なお上記の接近とは、静電容量がしきい値を越えるほど接近した状態を示している。タッチパネル基板２３が検出する検出対象は、操作者の体の一部、スタイラスペンのような導電性を有するもの等であるが、以下では特に断らない限り、指による操作を対象とする。
【００２０】
上記のタッチパネル２は、ベース２４内に収容され、後述するボディ４に対して、押下げ操作や上方への押上げ動作が可能となるように、図１、３に示す上下方向に移動可能に支持されている。
【００２１】
またベース２４の下面２４ｂには、図１、３に示すように、４つの側面の近傍のそれぞれに脚２４０〜脚２４３が設けられている。この脚２４０〜脚２４３は、後述するボディ４に形成された貫通孔に挿入され、脚２４０〜脚２４３は、タッチパネル２が移動する際のガイドとされる。
【００２２】
ベース２４の下面２４ｂには、リンク２４５及びリンク２４６が設けられている。リンク２４５は凹部２４５ａを有し、後述する駆動機構部７の第１のギア７１のリンクピン７１１が挿入される。またリンク２４６はリンク凹部２４６ａを有し、駆動機構部７の第２のギア７２のリンクピン７２１が挿入される。これらのリンクピン７１１、７２１を介して、後述する駆動機構部７のモータ７５の回転による駆動力が伝達される。
【００２３】
（操作機構部３の構成）
操作機構部３は、図３に示す基準位置Ｏを基準にして昇降動作が可能とされ、押下げ操作に基づいてプッシュスイッチ５を押圧するロッドとしてのプッシュロッド３０と、プッシュロッド３０を支持する支持部としてのボディ４と、ボディ４に設けられ、押下げ操作に対する反力を生成してプッシュロッド３０に付加する反力生成部５０と、を備えて概略構成されている。
【００２４】
反力生成部５０は、スプリング３１とプッシュスイッチ５から構成されている。スプリング３１は、前述のように、例えば、金属材料を用いて形成されたコイルスプリングであり、基準位置からの押下げ量であるストロークＳに比例して、タッチパネル２を上方向に戻そうとする反力である荷重Ｆをタッチパネル２に付加する。また、プッシュスイッチ５は、前述のように、先端が押されることで、制御部８０にプッシュ情報を出力する押ボタンスイッチであるが、タクトスイッチとして押圧動作の開始後からオン動作の前後で節度感（クリック感）を呈示する。
【００２５】
ボディ４の下部には、駆動機構部７、制御基板８が収容されている。
【００２６】
駆動機構部７は、図１に示すように、ギアシャフト部７０と、モータ７５と、を備えて概略構成されている。ギアシャフト部７０は、シャフト７３と、その両端に固定された第１のギア７１、第２のギア７２と、を備えて概略構成されている。
【００２７】
具体的には、駆動機構部７は、駆動力を発生する駆動力発生部としてのモータ７５と、モータ７５の出力軸に設けられた出力軸側ギアとしてのピニオンギア７６と、ピニオンギア７６と噛み合い、タッチパネル２に設けられた第１のリンクとしてのリンク２４５と連結される第１の凸部としてのリンクピン７１１が設けられた第１のギア７１と、を備えている。
【００２８】
また駆動機構部７は、一方端部が第１のギア７１に接続するシャフト７３と、シャフト７３の他方端部が接続し、リンク２４５と対向する第２のリンクとしてのリンク２４６と連結される第２の凸部としてのリンクピン７２１が設けられた回転部材としての第２のギア７２と、を備えている。
【００２９】
モータ７５の回転は、ピニオンギア７６、第１のギア７１、第２のギア７２、リンクピン７１１、７２１を介して、前述のリンク２４５及びリンク２４６を上下に駆動する。これにより、タッチパネル２を上下方向に昇降駆動することができ、特に、図３で示す基準位置Ｏから上方向のプレート高さＨ方向に駆動でき、操作者への反力呈示により節度感（クリック感）を呈示することができる。
【００３０】
また、駆動機構部７は、タッチパネル２の基準位置Ｏからの位置又は変位であるプレート高さＨ、ストロークＳを検出する検出部を有する。この検出部は、第１のギア７１に取り付けられるスリット円板等であるエンコーダディスク７７ａと、第２のギア７２に取り付けられるスリット円板等であるエンコーダディスク７８ａと、それぞれ制御基板８に設けられたエンコーダ７７ｂとエンコーダ７８ｂとを有して構成され、これによって回転角度が読み取られ、これを換算してプレート高さＨ、ストロークＳが算出される。
【００３１】
（制御基板８の構成）
制御基板８は、図１に示すように、プッシュスイッチ５、エンコーダ７７ｂ、７８ｂ、制御部８０等が配置されたプリント配線基板である。
【００３２】
図４は、操作装置のブロック図である。この図４に示すように、制御部８０は、タッチパネル基板２３、プッシュスイッチ５、エンコーダ７７ｂ、７８ｂからそれぞれ座標情報、プッシュ情報、角度情報を入力され、これらの情報と予め記憶された情報に基づいて、モータ７５に駆動信号を出力して駆動機構部７を駆動する。また、操作情報を電子機器へ出力して当該電子機器を遠隔操作する。
【００３３】
制御部８０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、処理等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。
【００３４】
図５は、制御部とモータ、電源電圧との間の制御関係を示すブロック図である。制御部８０には、電源電圧監視回路８２、モータ駆動回路８３、電流Ｆ/Ｂ（フィードバック）回路８４、過電流保護回路８５等が接続されている。
【００３５】
電源電圧監視回路８２は、制御部８０、モータ駆動回路８３等に接続され、電源電圧＋Ｂの電圧値を検出することにより電源電圧を監視する。
【００３６】
モータ駆動回路８３は、モータ７５に接続されて、回転方向及び回転トルク（回転数）を制御する。また、過電流保護回路８５からのフィードバックにより、モータ７５に流れる過電流を制御部８０を介さずに電流制限することができる。
【００３７】
電流Ｆ/Ｂ回路８４は、例えば、モータ７５に直列に接続された電流検出抵抗の出力電圧を制御部８０を介してモータ駆動回路８３にフィードバックして、モータ７５に流す電流を制御する。また、電流検出抵抗に流れるモータ電流を検出することができる。
【００３８】
過電流保護回路８５は、モータ７５に流れる過電流を検出して、制御部８０又はモータ駆動回路８３を介して電流制限してモータ７５を保護する。
【００３９】
（モータ７５の駆動制御例１）
図６（ａ）は、電源電圧＋Ｂの検出値に基づいてモータに入力される所定パルス幅に設定されたモータ入力信号（駆動パルス信号）であり、（ｂ）は、この駆動パルス信号により駆動されるプレートの高さＨを示すグラフ図である。
【００４０】
図６（ａ）で示すモータ入力信号はモータ駆動回路８３に入力され、このモータ入力信号に基づいた所定パルス幅の駆動電流でモータ７５が回転駆動される。このモータ７５の回転は、ピニオンギア７６、第１のギア７１、第２のギア７２、リンクピン７１１、７２１を介して、リンク２４５及びリンク２４６を上方向に駆動する。これにより、タッチパネル２を図３で示す基準位置Ｏから上方向のプレート高さＨ方向に振動させて駆動できる。この振動駆動は、操作者への反力呈示であり、これにより節度感（クリック感）を呈示することができる。
【００４１】
ここで、上記の振動駆動は、図６（ａ）で示すモータ入力信号の基準幅Ｔoのパルス信号によりモータ７５が電流駆動されることにより行われる。しかし、図６（ａ）で示すモータ入力信号の基準電圧値Ｖoが一定値であってもモータ駆動回路８３に供給される電源電圧が変動すると、モータ７５に流れる電流値も電源電圧＋Ｂの変動によって変化する。
【００４２】
そこで、モータ７５が駆動される際の電気的状態を監視するものとして電源電圧監視回路８２により電源電圧を測定し、この測定値に基づいて、図６（ａ）で示すモータ入力信号のパルス幅を調整する。なお、モータ入力信号の基準電圧値Ｖoは一定値とする。
【００４３】
電源電圧監視回路８２による電源電圧の測定値が基準となる電源電圧値（基準電圧値）よりも大きいときは、図６（ａ）に示すように、駆動パルス幅を基準パルス幅Ｔ１よりも小さなパルス幅Ｔｎに調整してモータ７５を駆動する。また、電源電圧監視回路８２による電源電圧の測定値が基準電圧値よりも小さいときは、駆動パルス幅を基準パルス幅Ｔ１よりも大きなパルス幅に調整してモータ７５を駆動する。電源電圧とモータの駆動時間の関係には直線性があるため、調整されたパルス幅Ｔｎは、電源電圧監視回路８２により測定された電源電圧に逆比例する関係式により算出することが可能である。
【００４４】
図６（ｂ）は、この駆動パルス信号により駆動されるプレートの高さＨを示すグラフ図である。図６（ａ）で示すモータ入力信号によりモータ７５が駆動されると、これに連動してプレート高さＨが変化する。このプレート高さＨの目標高さＨoは、電源電圧の測定値が基準電圧値よりも大きいときは、図６（ａ）で示した基準パルス幅Ｔ１によりモータ７５を駆動すると、目標のプレート高さＨoよりも大きくなってしまう。そこで、前述のように、駆動パルス幅を基準パルス幅Ｔ１よりも小さなＴｎに調整してモータ７５を駆動する。これにより、図６（ｂ）の実線で示すように目標のプレート高さＨoまでプレート２１を駆動することができる。したがって、ねらいの振動量を出力することができ、電源電圧の変動に関わらず、安定した反力呈示を可能にすることができる。
【００４５】
（モータ７５の駆動制御例２）
図７は、モータ駆動時のモータ電流と時間の関係を、雰囲気温度をパラメータとして、電流Ｉと時間ｔの関係を示すグラフ図である。図７によれば、常温（２５℃）でのモータ電流の立ち上がり時間ｔi2に対して、低温での立ち上がり時間ｔi1は小さく、高温での立ち上がり時間ｔi３は大きい。これは、雰囲気温度によってモータの巻線抵抗が変化することによる。すなわち、雰囲気温度が低いほどモータの巻線抵抗が小さくモータ７５の立ち上がりが早く、雰囲気温度が高いほどモータの巻線抵抗が大きくモータ７５の立ち上がりが遅くなる。
【００４６】
そこで、所定の電流値Ｉaに到達するまでの時間を、雰囲気温度によって変化するモータ電流の立ち上がり時間として予め測定し、このモータ電流の立ち上がり時間に対応するモータ入力信号のパルス幅との関係をテーブルとして制御部８０のメモリ内に記憶させておく。
【００４７】
図８（ａ）は、モータ電流の立ち上がり時間に基づいてモータに入力される所定パルス幅に設定されたモータ入力信号（駆動パルス信号）であり、（ｂ）は、この駆動パルス信号により駆動されるプレートの高さＨを示すグラフ図である。
【００４８】
図８（ａ）で示すモータ入力信号はモータ駆動回路８３に入力され、このモータ入力信号に基づいた所定パルス幅の駆動電流でモータ７５が回転駆動される。このモータ７５の回転は、ピニオンギア７６、第１のギア７１、第２のギア７２、リンクピン７１１、７２１を介して、リンク２４５及びリンク２４６を上方向に駆動する。これにより、タッチパネル２を図３で示す基準位置Ｏから上方向のプレート高さＨ方向に振動させて駆動できる。この振動駆動は、操作者への反力呈示であり、これにより節度感（クリック感）を呈示することができる。
【００４９】
ここで、上記の振動駆動は、図８（ａ）で示すモータ入力信号の基準幅Ｔ２のパルス信号によりモータ７５が電流駆動されることにより行われる。しかし、図８（ａ）で示すモータ入力信号の基準電圧値Ｖoが一定値であっても、モータ周辺の雰囲気温度が変動すると、モータ７５に流れる電流値も変化する。
【００５０】
そこで、モータ７５が駆動される際の電気的状態を監視するものとして電流Ｆ/Ｂ回路８４によるモータ電流の立ち上がり時間を測定し、この測定値又はこれから推定される雰囲気温度に基づいて、図８（ａ）で示すモータ入力信号のパルス幅を調整する。なお、モータ入力信号の基準電圧値Ｖoは一定値とする。
【００５１】
電流Ｆ/Ｂ回路８４によるモータ電流の立ち上がり時間が基準となる常温（２５℃）でのモータ電流の立ち上がり時間ｔi2よりも小さいときは、図８（ａ）に示すように、駆動パルス幅を基準パルス幅Ｔ２よりも小さなパルス幅Ｔｎに調整してモータ７５を駆動する。また、電流Ｆ/Ｂ回路８４によるモータ電流の立ち上がり時間の測定値が基準となる常温（２５℃）でのモータ電流の立ち上がり時間ｔi2よりも大きいときは、駆動パルス幅を基準パルス幅Ｔ２よりも大きなパルス幅に調整してモータ７５を駆動する。モータ電流の立ち上がり時間とモータの駆動時間の関係には一定の関係があるため、調整されたパルス幅Ｔｎは、電流Ｆ/Ｂ回路８４により測定されたモータ電流の立ち上がり時間の関数として算出することが可能である。
【００５２】
図８（ｂ）は、この駆動パルス信号により駆動されるプレートの高さＨを示すグラフ図である。図８（ａ）で示すモータ入力信号によりモータ７５が駆動されると、これに連動してプレート高さＨが変化する。このプレート高さＨの目標高さＨoは、モータ電流の立ち上がり時間の測定値が基準となる常温（２５℃）でのモータ電流の立ち上がり時間ｔi2よりも小さいときは、図８（ａ）で示した基準パルス幅Ｔ２によりモータ７５を駆動すると、目標のプレート高さＨoよりも大きくなってしまう。そこで、前述のように、駆動パルス幅を基準パルス幅Ｔ２よりも小さなＴｎに調整してモータ７５を駆動する。これにより、図８（ｂ）の実線で示すように目標のプレート高さＨoまでプレート２１を駆動することができる。したがって、ねらいの振動量を出力することができ、雰囲気温度の変動に関わらず、安定した反力呈示を可能にすることができる。
【００５３】
（本発明の実施の形態の効果）
（１）本発明の実施の形態に係る操作装置１は、駆動部としてのモータ７５が駆動される際の電気的状態を監視し、この監視結果に基づいてモータ７５を所定の駆動時間で駆動する制御を行なう制御部８０を有する。この電気的状態の監視は、電源電圧値やモータ電流の立ち上がり時間の測定により行なうので、高精度なプレート２１の駆動が可能であり、駆動部が駆動される際の電気的状態等の駆動状態に関わらず安定した振動量の出力を可能にする操作装置を提供することができる。
（２）モータ７５が駆動される際の電気的状態を監視するものとして電源電圧監視回路８２による電源電圧を測定し、この測定値に基づいて、図６（ａ）で示すモータ入力信号のパルス幅を調整する。これにより、図６（ｂ）の実線で示すように目標のプレート高さＨoまでプレート２１を駆動することができる。したがって、ねらいの振動量を出力することができ、電源電圧の変動に関わらず、安定した反力呈示による操作感覚を可能にすることができる。
（３）モータ７５が駆動される際の電気的状態を監視するものとして電流Ｆ/Ｂ回路８４によるモータ電流の立ち上がり時間を測定し、この測定値又はこれから推定される雰囲気温度に基づいて、図８（ａ）で示すモータ入力信号のパルス幅を調整する。図８（ｂ）の実線で示すように目標のプレート高さＨoまでプレート２１を駆動することができる。したがって、ねらいの振動量を出力することができ、雰囲気温度の変動に関わらず、安定した反力呈示による操作感覚を可能にすることができる。
【００５４】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１     操作装置
２     タッチパネル
３     押下機構部
４     ボディ
５     プッシュスイッチ
７     駆動機構部
８     制御基板
９     車両
２０   シート
２１   プレート
２２   パネル
２３   タッチパネル基板
２４   ベース
２４ａ 上面
２４ｂ 下面
３０   プッシュロッド
３１   スプリング
５０   反力生成部
７０   ギアシャフト部
７１、７２    ギア
７３   シャフト
７５   モータ
７６   ピニオンギア
７７ａ、７８ａ       エンコーダディスク
７７ｂ、７８ｂ       エンコーダ
８０   制御部
２００ 操作面
２１０ 凹部
２３０ 検出面
２４０−２４３       脚
２４５、２４６       リンク
２４５ａ、２４６ａ   リンク凹部
７１１ リンクピン
７２１ リンクピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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