(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジン作業機であるトラクタの機種が異なっても使用することができるエンジン作業機であるトラクタの表示装置を提供する。【解決手段】エンジン作業機であるトラクタの表示装置において、トラクタの機種毎にエンジンの適正回転速度領域を記憶し、選択されたトラクタ１の機種に対応した適正回転速度領域がエンジンの回転速度計３２に表示される。更にトラクタの作業状態毎に適正回転速度領域を記憶し、回転速度計３２に表示されている前記適正回転速度領域３３ａが所定の操作具の操作に基づいて適正回転速度領域３３ｂに切り替わる。【選択図】図３
2014218170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン作業機の表示装置において、
エンジン作業機の機種毎にエンジンの適正回転速度領域を記憶し、選択されたエンジン作業機の機種に対応した適正回転速度領域がエンジンの回転速度計に表示されるエンジン作業機の表示装置。
【請求項２】
更に前記エンジン作業機の作業状態毎に前記適正回転速度領域を記憶し、前記回転速度計に表示されている前記適正回転速度領域が所定の操作具の操作に基づいて切り替わる請求項１に記載のエンジン作業機の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン作業機の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等のエンジン作業機の運転状態を表示するための表示装置が知られている。表示装置は、エンジン作業機の走行速度、エンジン回転速度、エンジン負荷率、作業機の作業状態だけでなく、各種警告等を表示するものである。例えば、トラクタにおいて、操縦席に設けられた表示部に作業機の状態や各種設定を行うものがある。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の表示装置を備えるトラクタ等のエンジン作業機は、機種毎にエンジンの適正回転速度領域が異なる場合がある。また、通常走行時と作業走行時とにおいてもエンジンの適正回転速度領域が異なるものがある。このため、適正回転速度領域が異なるエンジン作業機の機種毎に表示装置を準備する必要があった。また、通常走行用と作業走行用との適正回転速度が表示されており誤認する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１９６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、エンジン作業機の機種が異なっても使用することができるエンジン作業機の表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、本発明においては、エンジン作業機の表示装置において、エンジン作業機の機種毎にエンジンの適正回転速度領域を記憶し、選択されたエンジン作業機の機種に対応した適正回転速度領域がエンジンの回転速度計に表示されるものである。
【０００８】
本発明においては、更に前記エンジン作業機の作業状態毎に前記適正回転速度領域を記憶し、前記回転速度計に表示されている前記適正回転速度領域が所定の操作具の操作に基づいて切り替わるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
本発明によれば、エンジン作業機の機種に応じて適正回転速度領域の表示が切り替わる。これにより、エンジン作業機の機種が異なっても使用することができる。
【００１１】
本発明によれば、エンジン作業機の機種と作業状態とに応じて適正回転速度領域の表示が切り替わる。これにより、エンジン作業機の機種が異なっても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る一実施形態のエンジン作業機であるトラクタの側面図。
【図２】本発明に係る一実施形態のエンジン作業機であるトラクタの制御構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）本発明に係る一実施形態のエンジン作業機であるトラクタの表示装置における表示画面の構成を示す図（ｂ）本発明に係る一実施形態の作業機であるトラクタの表示装置における表示画面の適正回転速度領域が切り替わった状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、図１と図２とを用いて本発明の一実施形態である表示装置１９を備えたエンジン作業機であるトラクタ１について説明する。なお、表示装置１９を備えるエンジン作業機は、本実施形態に限定されるものではなく、コンバインやバックフォー等の作業機であればよい。なお、本実施形態において、トラクタの進行方向を前方として前後方向を定める。
【００１４】
図１に示すように、トラクタ１は、機体フレーム２が長手方向を前後方向として配置され、その後部にエンジン３が連結される。エンジン３の後部には、トラクタ１の動力伝達機構の一部を収納するトランスミッションケース４が長手方向を前後方向として連結される。機体フレーム２の前部は、フロントアクスルを介して左右一対の前輪５に支持される。トランスミッションケース４の後部は、リアアクスルを介して左右一対の後輪６に支持される。
【００１５】
そして、トラクタ１は、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速された後、トランスミッションケース４に装着装置７を介して装着された図示しない耕耘装置等の作業装置にも伝達可能に構成される。さらに、トラクタ１は、エンジン３の動力によって駆動される図示しない油圧ポンプにより圧送される作動油が図示しないフロントローダ等の作業装置や作業装置の装着装置７に供給可能に構成される。このようにして、エンジン３の動力が伝達されることによって、種々の作業装置が駆動される。
【００１６】
また、トラクタ１は、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速された後、前記フロントアクスルを経て左右一対の前輪５に伝達可能とされるとともに、前記リアアクスルを経て左右一対の後輪６に伝達可能とされる。これにより、トラクタ１は、左右一対の前輪５および左右一対の後輪６が回転駆動可能に構成される。
【００１７】
トラクタ１は、トランスミッションケース４の上部に作業者が搭乗してトラクタ１を操作するための操縦部８が設けられる。操縦部８は、キャビン９によって覆われる。また、キャビン９の前方は、ボンネット１０によって覆われたエンジンルーム１１が構成される。エンジンルーム１１内には、エンジン３等が配置される。
【００１８】
操縦部８は、キャビン９内に操縦席１２を中心にしてその周辺にトラクタ１を操作する操作具１３や表示装置１９（図２参照）が配置される。操作具１３には、トラクタ１の左右高さを調整する操作具やフロントローダ等の各作業装置を操作する操作具が含まれる。操作具１３には、各操作具の操作量を検出する操作量検出センサー１４が備えられる。また、トラクタ１には、操作量検出センサー１４からの信号によりエンジン３や各作業装置を制御するＥＣＵ１５（図２参照）が設けられる。
【００１９】
図２に示すように、ＥＣＵ１５は、エンジン３や各種作業装置等を制御するものである。ＥＣＵ１５は、エンジン３や各作業装置等を制御するために種々のプログラムが格納される。また、ＥＣＵ１５は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。ＥＣＵ１５は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００２０】
ＥＣＵ１５は、機体の走行速度センサー１６とエンジン３の回転速度センサー１７とに接続され、走行速度センサー１６と回転速度センサー１７とが検出する走行速度とエンジン３の回転速度とを取得することが可能である。
【００２１】
ＥＣＵ１５は、燃料残量計１８に接続され、燃料残量計１８が検出する図示しない燃料タンク内の燃料残量を取得することが可能である。
【００２２】
ＥＣＵ１５は、トランスミッションケース４に接続され、トランスミッションケース４からの信号を取得することが可能である。
【００２３】
ＥＣＵ１５は、エンジン３（エンジン３に設けられる図示しない各種センサーや燃料噴射装置）に接続され、各種センサーからの信号を取得し、エンジン３を制御することが可能である。
【００２４】
ＥＣＵ１５は、表示装置１９の制御装置２１に接続され、制御装置２１から各種信号を取得することが可能である。
【００２５】
ＥＣＵ１５は、操作量検出センサー１４に接続され、操作量検出センサー１４からの信号を取得することが可能である。
【００２６】
トラクタ１は、操縦部８での操作具類の操作によって、エンジン３の動力を各作業装置に伝達して、機体を走行させながら各種作業装置で作業をすることができるように構成される。
【００２７】
次に、図２と図３とを用いて表示装置１９について具体的に説明する。
【００２８】
図２に示すように、表示装置１９は、トラクタ１に関する各種情報を表示するものである。表示装置１９は、液晶表示器２０と制御装置２１とから構成される。液晶表示器２０は、操縦部８の操縦席１２に操縦者が着座した際に視認可能かつ操作可能な位置に配置される（図１参照）。表示装置１９は、制御装置２１から伝達される各種信号に基づいて対応する図形が表示可能に構成される。
【００２９】
図３に示すように、液晶表示器２０は、伝達される信号に応じて文字や図形を表示し、信号を入力するものである。液晶表示器２０は、文字や図形を表示するとともに、画面への接触によって信号を入力可能なタッチパネルから構成される。液晶表示器２０は、走行速度、エンジン３の回転速度、エンジン３の適正回転速度領域、燃料残量、運転時間、変速表示、姿勢情報および各種警報を表示可能に構成される。なお、液晶表示器２０に表示される文字や図形は、本実施形態におけるものに限定されるものではない。
【００３０】
液晶表示器２０の表示画面３０の略中央には、走行速度が数値で表示される走行速度計３１が配置される。表示画面３０における走行速度計３１の上方には、エンジン３の回転速度が表示される回転速度計３２が配置される。回転速度計３２は、円弧状のメーターを模した図形によって構成される。
【００３１】
回転速度計３２には、エンジン３の適正回転速度領域３３ａが表示される。適正回転速度領域３３ａは、エンジン３を効率的に運転させることができる適正な回転速度の範囲を表示するものである。適正回転速度領域３３ａは、回転速度計３２を挟むようにして表示される略円弧状の帯からなる図形によって構成される。
【００３２】
表示画面３０における右方には、燃料残量が表示される燃料残量計３４が配置される。燃料残量計３４は、レベルゲージを模した図形に基準となる単位目盛りが付されて構成される。表示画面３０における左方には、割り込み表示画面３５が表示される。割り込み表示画面３５は、表示画面よりも十分小さい略矩形の画面から構成される。割り込み表示画面３５には、トラクタ１の姿勢についての情報が表示される。具体的には、割り込み表示画面３５には、トラクタ１の前後方向姿勢についての現在の設定値が表示される。
【００３３】
表示画面３０における走行速度計３１の下方には、運転時間、変速機の状態および各種警報を数値や文字で表示する情報表示領域３６が配置される。
【００３４】
液晶表示器２０は、制御装置２１に接続され、制御装置２１から走行速度、回転速度、適正回転速度領域、燃料残量、運転時間、変速表示、姿勢情報および各種警報に関する信号を取得することが可能である。
【００３５】
制御装置２１は、液晶表示器２０を制御するものである。制御装置２１は、液晶表示器２０またはＥＣＵ１５と一体的または別体として構成される。制御装置２１は、液晶表示器２０を制御するために種々のプログラムが格納される。また、制御装置２１は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。制御装置２１は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００３６】
制御装置２１は、ＥＣＵ１５に接続され、ＥＣＵ１５からの走行速度、回転速度、適正回転速度領域、燃料残量、運転時間、変速表示、姿勢情報および各種警報に関する信号を取得することが可能である。
【００３７】
制御装置２１は、ＥＣＵ１５からの走行速度、回転速度、適正回転速度領域、燃料残量、運転時間、変速表示、姿勢情報および各種警報に関する信号に基づいて液晶表示器２０に所定の文字や図形等を表示させることが可能である。また、制御装置２１は、トラクタ１の機種毎にエンジンの適正回転速度領域についての情報が記憶されている。制御装置２１は、この適正回転速度領域についての情報に基づいてトラクタ１の機種毎に適正回転速度領域を表示させることが可能である。制御装置２１は、液晶表示器２０から入力された各種信号を取得することが可能である。すなわち、制御装置２１は、トラクタ１についての情報を各種信号に基づいて液晶表示器２０に表示し、液晶表示器２０からの入力信号をＥＣＵ１５に伝達することが可能である。
【００３８】
次に、図２および図３を用いて、表示装置１９の制御装置２１によって液晶表示器２０に表示される情報について説明する。
【００３９】
図２に示すように、制御装置２１は、ＥＣＵ１５から走行速度、回転速度、適正回転速度領域、燃料残量、運転時間、変速表示、姿勢情報および各種警報に関する信号を取得すると、当該信号に基づいて所定の文字や図形等を液晶表示器２０に表示するように信号を伝達する。
【００４０】
具体的には、図３（ａ）に示すように、液晶表示器２０の走行速度計３１には、ＥＣＵ１５から取得した走行速度に関する信号に基づいて走行速度が数値により表示される。液晶表示器２０の回転速度計３２には、ＥＣＵ１５から取得した回転速度に関する信号に基づいて、対応する目盛り部分を所定の表示色で点灯させることにより回転速度が表示される。
【００４１】
回転速度計３２には、ＥＣＵ１５から取得したトラクタ１の適正回転速度領域に関する信号に基づいて適正回転速度領域３３ａが表示される。適正回転速度領域３３ａは、対応する回転速度計３２の目盛り部分に所定の表示色からなる帯状の図形を点灯させることにより表示される。
【００４２】
液晶表示器２０の燃料残量計３４には、ＥＣＵ１５から取得した燃料残量に関する信号に基づいて、対応する単位目盛り間に所定の表示色の図形を点灯させることにより燃料残量が表示される。
【００４３】
左右方向姿勢に関する操作具１３が操作されると、操作量検出センサー１４からの信号が制御装置２１に伝達される。制御装置２１は、左右方向姿勢に関する操作量検出センサー１４からの信号を取得すると、トラクタ１の左右方向姿勢に関する操作具１３が操作されたと判断し、表示画面３０に割り込み表示画面３５を割り込み表示させる。
【００４４】
液晶表示器２０の情報表示領域３６には、ＥＣＵ１５から取得した運転時間、変速機の状態および各種警報に関する信号に基づいて、情報表示領域３６に数値や文字によって所定の情報が表示される。
【００４５】
また、表示装置１９は、本実施形態のトラクタ１とは異なる種類のトラクタのＥＣＵに接続された場合、当該トラクタの適正回転速度領域に関する信号に基づいた適正回転速度領域３３ｂが表示されるように構成される。すなわち、図３（ｂ）に示すように、表示装置１９は、トラクタの機種毎の適正回転速度領域に関する信号に基づいて回転速度計３２の目盛り部分に所定の適正回転速度領域３３ａ・３３ｂを表示することが可能である。これにより、トラクタの機種専用の表示装置１９を準備する必要がない。
【００４６】
以下では、図３を用いて表示装置１９の適正回転速度領域３３ａを通常走行時の適正回転速度領域とし、適正回転速度領域３３ｂを作業走行時の適正回転速度領域として、制御装置２１による適正回転速度領域３３ａと適正回転速度領域３３ｂとの切り替えの態様について説明する。
【００４７】
図３（ａ）に示すように、制御装置２１は、ＥＣＵ１５を介して走行速度、回転速度、適正回転速度領域、燃料残量、運転時間、変速表示、姿勢情報および各種警報に関する信号を取得する。制御装置２１は、取得した各信号に基づいて液晶表示器２０の走行速度計３１、回転速度計３２、適正回転速度領域３３ａ、燃料残量計３４、割り込み表示画面３５および情報表示領域３６に所定の図形を点灯させる。
【００４８】
作業装置に関する操作具１３が操作されると、操作量検出センサー１４からの信号がＥＣＵ１５を介して制御装置２１に伝達される（図２参照）。制御装置２１は、操作量検出センサー１４からの信号を取得すると、トラクタ１の作業装置に関する操作具１３が操作されたと判断する。そして、制御装置２１は、図３（ｂ）に示すように、回転速度計３２に表示されている通常走行時の適正回転速度領域３３ａを予め記憶されている作業走行時の適正回転速度領域３３ｂに切り替えて作業走行時の適正回転速度領域を表示する。
【００４９】
この際、適正回転速度領域３３ａと異なる色彩からなる適正回転速度領域３３ｂを表示することで、作業者が作業走行状態の適正回転速度領域３３ｂに切り替えられたことを容易に認識することが可能である。
【００５０】
制御装置２１は、操作量検出センサー１４からの信号により作業装置に関する操作具１３が操作されたと判断している間、適正回転速度領域３３ｂを表示する。制御装置２１は、操作量検出センサー１４からの信号が停止して作業装置に関する操作具１３の操作が終了したと判断すると、操作の終了と同時に、もしくは操作の終了から所定時間経過後に適正回転速度領域３３ｂを適正回転速度領域３３ａに切り替えて表示する。
【００５１】
以上の如く構成することにより、エンジン作業機であるトラクタ１の機種に応じて適正回転速度領域３３ａの表示が切り替わる。これにより、トラクタ１の機種が異なっても使用することができる。
【００５２】
また、このように構成することにより、トラクタ１の機種と作業状態とに応じて適正回転速度領域３３ａと適正回転速度領域３３ｂとの表示が切り替わる。これにより、トラクタ１の機種が異なっても使用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１    トラクタ
１９    表示装置
３２    回転速度計
３３ａ  適正回転速度領域
３３ｂ  適正回転速度領域
【図１】
2014218170.tif 000003
【図２】
2014218170.tif 000004
【図３】
2014218170.tif 000005