(57)【要約】【課題】基板に搭載された部品を、工数及びコストの増加、並びに回収率の低下を抑えて、回収する。【解決手段】部品回収装置１０は、電子部品２１を搭載したプリント基板２０が設置されるシート部材１１、及びシート部材１１に設置されたプリント基板２０の部品搭載面２０Ａに沿ってスライドするスライド部材１７を含む。シート部材１１には、プリント基板２０の設置面２０Ｂ側の凹凸、例えばリード２１ａやその半田付け部分によってできる凹凸に従って変形するものが用いられる。このシート部材１１により、プリント基板２０が安定に設置され、その部品搭載面２０Ａに沿ってスライド部材１７がスライドされて、プリント基板２０から電子部品２１が回収される。【選択図】図１
2014050765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を搭載した基板が設置されるシート部材と、
前記シート部材に設置された前記基板の前記部品の搭載面に沿ってスライドするスライド部材と
を含み、
前記シート部材は、前記基板の設置面側の凹凸に従って変形することを特徴とする部品回収装置。
【請求項２】
前記シート部材に設けられた貫通孔と、
前記シート部材に設置された前記基板を、前記貫通孔を通して吸引する吸引部と
を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の部品回収装置。
【請求項３】
前記部品は、前記基板を貫通して前記設置面から突出する端子を有し、
前記端子は、前記シート部材に差し込まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品回収装置。
【請求項４】
前記シート部材に設置された前記基板を側方から押さえる固定部を更に含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品回収装置。
【請求項５】
前記シート部材に設置された前記基板を加熱する加熱部を更に含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品回収装置。
【請求項６】
部品を搭載した基板をシート部材に設置する工程と、
前記シート部材に設置された前記基板の前記部品の搭載面に沿ってスライド部材をスライドさせる工程と
を含み、
前記基板を前記シート部材に設置する工程では、前記シート部材が、前記基板の設置面側の凹凸に従って変形することを特徴とする部品回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品回収装置及び部品回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器に内蔵されている基板及びそれに搭載された部品には、再利用可能な物質や有害な物質が含まれ得る。近年では、使用されなくなった電子機器から、そのような物質を含み得る基板や部品を回収する試みがなされている。
【０００３】
電子機器からの基板の取り出し、取り出した基板からの部品回収は、例えば、手作業で行われる。このほか、基板からの部品回収に用いられる技術として、例えば、台上に設置した基板の、その設置面と反対側の面である部品搭載面に沿って、ブレード等の所定部材をスライドさせ、部品を基板から分離する技術が知られている。また、部品を搭載した基板を氷に埋設したうえで、部品と基板の間の位置でカッターによる切断を行い、部品を基板から分離する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２４５９７号公報
【特許文献２】特開２００２−２３７６９４号公報
【特許文献３】特開平１０−４１６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
基板には、部品の搭載面と反対側の面に、様々な長さのリードやそれらの半田付け部分が存在し、それらを凸部とするような凹凸が存在している場合がある。例えば、部品搭載面に沿って所定部材をスライドさせ部品を基板から分離する方法を用いる際に、平坦な台を用い、基板をその部品搭載面と反対の凹凸を台側に対向させて設置すると、台上の基板が不安定となる。その結果、部品搭載面に沿って所定部材をスムーズにスライドさせることができず、基板上に分離されない部品が残る等、部品の回収率が低下してしまうことが起こり得る。
【０００６】
台上への設置前に、予め基板の設置面側を切削等により平坦化する方法が知られている。また、凹凸が存在する基板を氷に埋設し、部品と基板の間の位置で切断する方法が知られている。しかし、凹凸が存在する基板を部品回収時に安定に設置するためにこれらの方法を採用すると、部品回収に要する工数が多くなる、コストが高くなる、といった問題が生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一観点によれば、部品を搭載した基板が設置されるシート部材と、前記シート部材に設置された前記基板の前記部品の搭載面に沿ってスライドするスライド部材とを含み、前記シート部材は、前記基板の設置面側の凹凸に従って変形する部品回収装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の一観点によれば、上記のようなシート部材を用いた部品回収方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
開示の技術によれば、部品を搭載した基板を安定に設置することが可能になり、基板からの部品回収に要する工数及びコストの増加を抑え、部品の回収率の低下を抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】部品回収装置の一例の断面模式図である。
【図２】電子部品を搭載するプリント基板のシート部材への設置例を示す図である。
【図３】部品回収装置のシート部材の一例を示す図である。
【図４】部品回収装置の一例の平面模式図である。
【図５】部品回収装置の構成例を示す図（その１）である。
【図６】部品回収装置の部品回収処理フローの一例を示す図である。
【図７】部品回収装置の構成例を示す図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は部品回収装置の一例の断面模式図である。
図１に示す部品回収装置１０は、電子部品２１が搭載されたプリント基板２０が設置されるシート部材１１を有している。
【００１２】
ここで、プリント基板２０には、例えば、複数種の電子部品２１が搭載されている。搭載される電子部品２１としては、リード（端子）２１ａを有し、そのリード２１ａがプリント基板２０のスルーホールに挿通されてランドに半田付け等で接続されたものがある。尚、プリント基板２０には、バンプ（端子）２１ｂを用いて実装された電子部品２１が搭載されていてもよい。
【００１３】
尚、ここでは、プリント基板２０の、電子部品２１が配置されている側の面を部品搭載面２０Ａとし、リード２１ａやその半田付け部分が突き出ているシート部材１１側の面（部品搭載面２０Ａと反対側の面）を設置面２０Ｂとする。
【００１４】
図２は電子部品を搭載するプリント基板のシート部材への設置例を示す図であって、（Ａ）は電子部品のリードが半田付け部分から突き出ている場合の設置例、（Ｂ）は電子部品のリードが半田付け部分から突き出ていない場合の設置例である。図３は部品回収装置のシート部材の一例を示す図であって、（Ａ）はシート部材の斜視模式図、（Ｂ）はシート部材の平面模式図である。
【００１５】
リード２１ａがプリント基板２０のスルーホール２２に挿通される電子部品２１では、その挿通されたリード２１ａが、プリント基板２０の設置面２０Ｂ側に突き出る。プリント基板２０は、例えば、図２（Ａ）に示すように、設置面２０Ｂ側で半田２３による半田付けが行われ、その半田２３から突き出たリード２１ａがシート部材１１に差し込まれ、更に半田２３が埋め込まれるようにして、シート部材１１に設置される。また、プリント基板２０は、例えば、図２（Ｂ）に示すように、設置面２０Ｂ側で半田２３による半田付けが行われ、突き出た余分なリード２１ａが切断された半田２３がシート部材１１に埋め込まれるようにして、シート部材１１に設置される。
【００１６】
このようにシート部材１１には、プリント基板２０の設置面２０Ｂ側に突き出たリード２１ａが差し込み可能で、半田２３の形状に応じて変形可能な材料が用いられる。即ち、シート部材１１には、プリント基板２０の設置面２０Ｂ側のリード２１ａや半田２３によってできる凹凸に従って変形可能な材料が用いられる。このようなシート部材１１には、所定の硬度を有する弾性体を用いることができ、例えば、天然ゴム、合成ゴム、シリコーンゴム等の材料を用いることができる。
【００１７】
シート部材１１には、図１〜図３に示すように、所定の径の貫通孔１１ａが、所定の間隔で、複数設けられている。例えば、縦１ｍ×横１ｍの平面サイズのシート部材１１であれば、直径１ｍｍの貫通孔１１ａを、約１ｃｍの間隔で、複数設けることができる。シート部材１１の厚みは、設置されるプリント基板２０の設置面２０Ｂ側に突き出るリード２１ａ及びそれを接続する半田２３の、設置面２０Ｂからの突出方向の高さ以上の一定の値に設定することができる。
【００１８】
尚、シート部材１１の貫通孔１１ａの平面形状（開口形状）は、円形のほか、楕円形や矩形とすることもできる。また、貫通孔１１ａは、シート部材１１に全体的に配置することができるほか、設置されるプリント基板２０に対応する領域に選択的に、配置することもできる。
【００１９】
電子部品２１が搭載されたプリント基板２０は、このような貫通孔１１ａを有する弾性体のシート部材１１に設置される。
部品回収装置１０において、プリント基板２０が設置されるシート部材１１は、図１に示すように、枠体１２の内側に設けられたベース板１３上に設けられている。枠体１２及びベース板１３は、例えば、金属製とされる。ベース板１３には、シート部材１１に設けられた複数の貫通孔１１ａに連通する複数の貫通孔１３ａが設けられている。
【００２０】
尚、ベース板１３の貫通孔１３ａは、必ずしもシート部材１１の貫通孔１１ａと同じ開口サイズであることを要せず、例えば、貫通孔１１ａよりも大きな開口サイズの貫通孔１３ａを設けることもできる。また、ベース板１３の１つの貫通孔１３ａの領域内に、シート部材１１の２つ以上の貫通孔１１ａが配置されるような構成とすることもできる。ベース板１３の貫通孔１３ａの平面形状（開口形状）は、円形のほか、楕円形や矩形とすることもできる。
【００２１】
ベース板１３の、シート部材１１と反対の側は、エアポンプ１４が接続された空間（吸引室）１５になっている。エアポンプ１４が作動することで、吸引室１５内が減圧され、ベース板１３の貫通孔１３ａ及びシート部材１１の貫通孔１１ａを通してプリント基板２０がシート部材１１側に吸引される。このようなエアポンプ１４による吸引によって、シート部材１１に設置されたプリント基板２０は、その設置面２０Ｂ側の凸部（リード２１ａ及び半田２３）がシート部材１１に埋没して、シート部材１１に固定される。
【００２２】
このように、電子部品２１が搭載されたプリント基板２０は、エアポンプ１４で吸引されることで、その設置面２０Ｂ側の凸部がシート部材１１に充分に埋没し、シート部材１１に安定に設置される。
【００２３】
部品回収装置１０は、更に、シート部材１１に設置されたプリント基板２０を固定する固定材１６、及びシート部材１１に設置され固定材１６で固定されたプリント基板２０の部品搭載面２０Ａに沿ってスライドするスライド部材１７を有している。
【００２４】
図４は部品回収装置の一例の平面模式図である。尚、図４では、便宜上、シート部材１１の貫通孔１１ａ、及びプリント基板２０に搭載される電子部品２１の図示を省略している。
【００２５】
プリント基板２０は、例えば、図４（Ａ）に示すように、隣接する側面２４ａと側面２４ｂの角部２４が、枠体１２の角部１２ａに合わせられて、シート部材１１に設置される。プリント基板２０は、上記のように、エアポンプ１４で吸引され、その設置面２０Ｂ側の凸部が埋没した状態で、シート部材１１に固定される。
【００２６】
シート部材１１に設置されたプリント基板２０は、更に、図４（Ａ）に示すように、その側面２４ａと対向する側面２４ｃを、固定材１６によって押さえられる。固定材１６は、例えば、金属製とされる。
【００２７】
ここで、固定材１６は、枠体１２のＸ方向の対向部位間に挟まれて配置され、その対向部位間でＸ方向と直交するＹ方向に移動（スライド）可能になっており、一端部が固定ビス１６ａで枠体１２に固定されることで、Ｙ方向の任意の位置に配置可能になっている。例えば、図４（Ｂ）に示すように、シート部材１１に設置するプリント基板２０の平面サイズが、図４（Ａ）に示したものよりも大きくなる場合であっても、その側面２４ｃの位置に合わせて固定材１６を移動し（図中点線矢印）、配置することができる。
【００２８】
プリント基板２０がシート部材１１に設置されると、固定材１６は、そのプリント基板２０の側面２４ｃを押さえるような位置に配置され、固定ビス１６ａによって枠体１２に固定される（図４（Ａ），（Ｂ））。これにより、プリント基板２０は、その側面２４ａ及び側面２４ｂを枠体１２で押さえられ、更に側面２４ｃを固定材１６で押さえられて、シート部材１１に固定される。
【００２９】
スライド部材１７は、図１に示すＺ方向に移動（昇降）可能とされ、シート部材１１に設置されるプリント基板２０に近付く方向への移動、プリント基板２０から離れる方向への移動ができるようになっている。更に、スライド部材１７は、図１及び図４（Ａ），（Ｂ）に示すＸ方向に移動（スライド）可能とされ、シート部材１１に設置されるプリント基板２０の部品搭載面２０Ａ上をスライドできるようになっている。スライド部材１７の移動（昇降、スライド）は、手動で、或いは所定の機構を用いて電動で、行うことができる。尚、このスライド部材１７と、上記の固定材１６とは、互いに独立して移動する。
【００３０】
スライド部材１７は、例えば、金属製又はセラミックス製とすることができる。スライド部材１７は、プリント基板２０の部品搭載面２０Ａに沿ってスライドされる際、その先端が、図１に示すように、プリント基板２０と電子部品２１との間の端子部（リード２１ａ、バンプ２１ｂ）に衝突するような先端部形状とされる。スライド部材１７には、例えば、そのような先端部を備えたカッターを用いることができる。
【００３１】
スライド部材１７は、枠体１２及び固定材１６で押さえられてシート部材１１に設置されたプリント基板２０の部品搭載面２０Ａ上を、一方（側面２４ｄ側）の端部から他方（側面２４ｂ側）の端部に向かってスライドされる。シート部材１１に設置されたプリント基板２０が枠体１２及び固定材１６で押さえられていることで、スライドするスライド部材１７の力の分散が抑制される。これにより、スライド部材１７から、プリント基板２０と電子部品２１との間の端子部（図１）に対し、効果的に力が加わるようになる。
【００３２】
スライド部材１７のスライドにより、プリント基板２０と電子部品２１との間の端子部が切断され、電子部品２１がプリント基板２０から分離される。尚、電子部品２１は、スライドするスライド部材１７により、プリント基板２０から引き抜かれるようにして、或いは剥ぎ取られるようにして、プリント基板２０から分離される場合もある。
【００３３】
部品回収装置１０は、更に、図１に示すように、枠体１２に設けられた部品抜き穴１８、及び部品抜き穴１８に繋がる部品回収部１９を有している。スライド部材１７のスライドによってプリント基板２０から分離された電子部品２１は、スライドするスライド部材１７で押されて部品抜き穴１８に入り、部品回収部１９に回収される。尚、部品抜き穴１８及び部品回収部１９を、共に枠体１２内に設けることもできる。
【００３４】
上記のような構成を有する部品回収装置１０を用いた部品回収では、まず、電子機器から取り出した、電子部品２１が搭載されたプリント基板２０を、ベース板１３上に設けられたシート部材１１に設置する。プリント基板２０は、その角部２４を枠体１２の角部１２ａに合わせ、側面２４ａ及び側面２４ｂが枠体１２で押さえられるような位置に設置する。プリント基板２０は、設置面２０Ｂ側をシート部材１１に対向させ、設置面２０Ｂ側に突き出ているリード２１ａがシート部材１１に差し込まれる程度に、或いは更に半田２３の一部又は全部がシート部材１１に埋没する程度に、設置する。
【００３５】
このようにシート部材１１にプリント基板２０を設置した後、プリント基板２０をシート部材１１の貫通孔１１ａ及びベース板１３の貫通孔１３ａを通して、エアポンプ１４で吸引する。この吸引により、プリント基板２０の設置面２０Ｂ側のリード２１ａ及び半田２３が充分にシート部材１１に埋没し、プリント基板２０がシート部材１１に安定に設置される。
【００３６】
次いで、設置されたプリント基板２０の平面サイズに合わせ、固定材１６をプリント基板２０の側面２４ｃに当接させ、その位置で固定材１６を固定ビス１６ａで枠体１２に固定する。これにより、スライド部材１７をスライドさせる際に、電子部品２１の端子部に掛かる力を分散させないようにする。
【００３７】
次いで、スライド部材１７を、プリント基板２０の部品搭載面２０Ａの、一方の端部から他方の端部に向かってスライドさせ、電子部品２１をプリント基板２０から分離する。その際、スライド部材１７は、その先端部を、スライドを開始する一方の端部の電子部品２１に引っ掛け、それから他方の端部に向かってスライドさせるようにすると、部品搭載面２０Ａ上を比較的スムーズにスライドさせることができる。また、スライド部材１７は、プリント基板２０に押し付けながらスライドさせるようにすると、電子部品２１との衝突によってプリント基板２０の上方に浮き上がってしまうのを抑制することができる。
【００３８】
スライド部材１７のスライドは、半田２３の融点以上、例えば１８０℃以上に加熱した雰囲気で行ってもよい。このような加熱を行うと、半田２３が溶融し、電子部品２１がプリント基板２０から外れ易くなるため、スライド部材１７をスライドさせることで比較的容易に電子部品２１をプリント基板２０から分離することができる。但し、このように加熱を行う場合、シート部材１１には、加熱時の温度に対して耐熱性を有する材料（例えばシリコーンゴム）を用いる。また、加熱温度が２００℃を上回ると、プリント基板２０が燃焼する場合があり、半田２３が酸化されることで却って電子部品２１のプリント基板２０からの分離が困難になることがある点に留意する。
【００３９】
スライド部材１７のスライドによってプリント基板２０から分離された電子部品２１は、部品抜き穴１８から部品回収部１９に回収される。尚、部品回収部１９に回収された電子部品２１は、例えば種類毎に分別され、再利用できる物質（貴金属、レアメタル等）或いは廃棄できない物質（鉛等）を回収する工程へと進められる。
【００４０】
尚、上記のように、部品回収装置１０のシート部材１１には、所定の硬度を有するゴムを用いることができる。シート部材１１に用いるゴムの硬度は、ＪＩＳタイプＡで４０度〜６０度に設定することが好ましい。
【００４１】
シート部材１１に、硬度が４０度よりも柔らかいゴムを用いた場合には、設置されるプリント基板２０を安定に支持できず、スライド部材１７のスライド時にプリント基板２０の姿勢（傾き）が不安定になる虞がある。このような場合には、スライド部材１７を部品搭載面２０Ａに沿ってスムーズにスライドさせることが困難になる。また、シート部材１１に、硬度が６０度よりも硬いゴムを用いた場合には、プリント基板２０のリード２１ａが刺さらなかったり半田２３が埋没しなかったりして、プリント基板２０が傾いてシート部材１１に設置される虞がある。このような場合も、上記同様、スライド部材１７を部品搭載面２０Ａに沿ってスムーズにスライドさせることが困難になる。
【００４２】
スライド部材１７を部品搭載面２０Ａに沿ってスムーズにスライドさせることができないと、スライド部材１７のスライド後もプリント基板２０上に分離されなかった電子部品２１が残る等、電子部品２１のプリント基板２０からの回収率が低下する場合がある。このほか、スライド部材１７がプリント基板２０に食い込み、そこから先のスライドが行えなくなったり、電子部品２１と一緒にプリント基板２０も抉られるように削れて回収されてしまったりする場合がある。
【００４３】
シート部材１１に所定の硬度を有するゴムを用いることで、プリント基板２０の設置面２０Ｂ側の凸部（リード２１ａ及び半田２３）をシート部材１１に埋没させることができ、且つ、プリント基板２０をシート部材１１で安定に支持することができる。そのため、スライド部材１７を部品搭載面２０Ａに沿ってスムーズにスライドさせ、電子部品２１のプリント基板２０からの回収率の低下を抑えることができる。
【００４４】
上記のようなシート部材１１を用いることで、プリント基板２０のシート部材１１への設置前に、その設置面２０Ｂ側の凹凸を研削等で平坦化しておくようなプロセスは不要になる。また、電子部品２１をプリント基板２０から分離するために、表面に凹凸が存在するプリント基板２０を氷に埋設するようなプロセスも不要である。シート部材１１を用いた上記手法によれば、工数、コストの増加を抑えて安定にプリント基板２０を設置することが可能になり、電子部品２１のプリント基板２０からの回収率の低下を抑えることが可能になる。
【００４５】
部品回収装置１０を用いた上記の部品回収（プリント基板２０のシート部材１１への設置、エアポンプ１４による吸引、固定材１６による固定、スライド部材１７のスライド等）は、手動で行うことができるほか、自動で行うことができる。
【００４６】
図５は部品回収装置の構成例を示す図である。
部品回収装置１０は、図５に示すように、搬送機構部３１、固定機構部３２、昇降機構部３３、スライド機構部３４、加熱部３５、及び制御部３６を有する構成とすることができる。
【００４７】
搬送機構部３１は、電子部品２１が搭載されたプリント基板２０を搬送し、設置面２０Ｂ側をシート部材１１に対向させて、そのプリント基板２０をシート部材１１に設置する。また、搬送機構部３１は、部品回収後のプリント基板２０をシート部材１１から取り外し、搬送する。例えば、搬送機構部３１には、プリント基板２０をクリップして搬送するアームを用いることができる。
【００４８】
固定機構部３２は、搬送機構部３１によって搬送されシート部材１１に設置されたプリント基板２０に当接するように固定材１６を移動させ（Ｙ方向）、プリント基板２０を固定する。例えば、固定機構部３２には、固定材１６を電動モータの駆動により移動させる機構を用いることができる。
【００４９】
昇降機構部３３は、シート部材１１に設置されたプリント基板２０の部品搭載面２０Ａにスライド部材１７を降下し（Ｚ方向）、また、部品搭載面２０Ａからスライド部材１７を上昇させる（Ｚ方向）。スライド機構部３４は、部品搭載面２０Ａに降下されたスライド部材１７を、部品搭載面２０Ａに沿ってスライドさせる（Ｘ方向）。例えば、昇降機構部３３及びスライド機構部３４には、スライド部材１７を電動モータの駆動により移動させる機構を用いることができる。
【００５０】
加熱部３５は、シート部材１１に設置された、電子部品２１を搭載したプリント基板２０を加熱する。例えば、加熱部３５には、温風ヒータやランプヒータを用いることができる。尚、電子部品２１を搭載したプリント基板２０の加熱を行わない場合には、加熱部３５を設けない構成とすることもできる。
【００５１】
制御部３６は、搬送機構部３１、固定機構部３２、昇降機構部３３、スライド機構部３４、加熱部３５、及びエアポンプ１４の動作を制御する。制御部３６の処理機能は、コンピュータを用いて実現することができる。
【００５２】
図６は部品回収装置の部品回収処理フローの一例を示す図である。
部品回収装置１０は、搬送機構部３１により、電子部品２１が搭載されたプリント基板２０を、シート部材１１の所定の位置に搬送し、設置面２０Ｂ側をシート部材１１に対向させて、シート部材１１に設置する（ステップＳ１）。その際、プリント基板２０は、上記のように、隣接する２側面が枠体１２で押さえられるような位置に、リード２１ａがシート部材１１に差し込まれる程度に、或いは更に半田２３の一部又は全部がシート部材１１に埋没する程度に、設置される。
【００５３】
次いで、部品回収装置１０は、エアポンプ１４を作動し、プリント基板２０をシート部材１１の貫通孔１１ａ及びベース板１３の貫通孔１３ａを通して吸引する（ステップＳ２）。この吸引により、プリント基板２０の設置面２０Ｂ側のリード２１ａ及び半田２３が充分にシート部材１１に埋没し、プリント基板２０がシート部材１１に固定される。
【００５４】
次いで、部品回収装置１０は、固定機構部３２により、固定材１６をプリント基板２０に当接するように移動させ、プリント基板２０をその側面を押さえて固定する（ステップＳ３）。尚、固定機構部３２による固定材１６の移動には、例えば、部品回収を行うプリント基板２０の平面サイズの情報を部品回収装置１０で取得しておき、その情報を基に、固定材１６をプリント基板２０の側面に相当する位置まで移動させるような機構を採用することができる。このほか、固定材１６をプリント基板２０に向かって移動させていき、その側面への当接が検知された時点で固定材１６の移動を停止するような機構を採用することもできる。
【００５５】
次いで、部品回収装置１０は、加熱部３５により、電子部品２１が搭載されているプリント基板２０の加熱を行う（ステップＳ４）。加熱部３５による加熱温度は、例えば、１８０℃〜２００℃とする。尚、この加熱部３５による加熱は、省略することもできる。
【００５６】
次いで、部品回収装置１０は、昇降機構部３３により、スライド部材１７をプリント基板２０の部品搭載面２０Ａに降下する（ステップＳ５）。尚、昇降機構部３３によるスライド部材１７の降下には、例えば、部品回収を行うプリント基板２０の厚みの情報を部品回収装置１０で取得しておき、その情報を基に、スライド部材１７を部品搭載面２０Ａに相当する位置まで降下するような機構を採用することができる。このほか、スライド部材１７をプリント基板２０に向かって降下していき、その部品搭載面２０Ａへの当接が検知された時点でスライド部材１７の降下を停止するような機構を採用することもできる。
【００５７】
次いで、部品回収装置１０は、スライド機構部３４により、スライド部材１７をプリント基板２０の部品搭載面２０Ａに沿ってスライドさせる（ステップＳ６）。尚、スライド機構部３４によるスライド部材１７のスライド時には、上記のように、初めにその先端部を電子部品２１に引っ掛けるようにしておくと、スライド部材１７を比較的スムーズにスライドさせることができる。スライド部材１７のスライド開始前の位置は、例えば、カメラ等の撮像装置を利用し、その撮像装置で撮像される画像を基に、スライド機構部３４によって調整するようにすることができる。また、スライド機構部３４によるスライド部材１７のスライド時には、昇降機構部３３との組み合わせにより、スライド部材１７をプリント基板２０に押し付けるようにすることで、スライド部材１７のプリント基板２０からの浮き上がりを抑制することができる。
【００５８】
スライド機構部３４によるスライド部材１７のスライドにより、電子部品２１はプリント基板２０から分離され、部品抜き穴１８から部品回収部１９に回収される。
次いで、部品回収装置１０は、昇降機構部３３により、スライド後のスライド部材１７を、プリント基板２０の部品搭載面２０Ａから所定の位置（例えば降下前の位置）まで上昇させる（ステップＳ７）。スライド部材１７は、電子部品２１の分離時と逆方向にスライドされ、元の位置に戻される。
【００５９】
次いで、部品回収装置１０は、電子部品２１が分離され、回収された後のプリント基板２０を、搬送機構部３１により、シート部材１１から取り外し、搬送する（ステップＳ８）。部品回収後のプリント基板２０は、例えば、搬送機構部３１により、部品回収装置１０に別途設けられた基板回収部に回収される。
【００６０】
以上、シート部材１１に設置されたプリント基板２０の、部品搭載面２０Ａに沿って、スライド部材１７をスライドさせ、そのプリント基板２０から電子部品２１を分離、回収する部品回収装置１０について説明した。部品回収装置１０では、プリント基板２０の設置面２０Ｂ側の凹凸（リード２１ａ及び半田２３の存在による凹凸）に従って変形するシート部材１１を用いることで、プリント基板２０がシート部材１１に安定に支持されて設置される。これにより、工数、コストの増加、電子部品２１の回収率の低下を抑えることができる。
【００６１】
尚、以上説明した部品回収装置１０では、プリント基板２０の位置を固定し、その部品搭載面２０Ａに沿ってスライド部材１７をスライドさせて、電子部品２１を分離、回収するようにした。このほか、スライド部材１７の位置を固定し、プリント基板２０を移動させ、その部品搭載面２０Ａに沿ってスライド部材１７を相対的にスライドさせることで、電子部品２１を分離、回収することもできる。
【００６２】
図７は部品回収装置の別の構成例を示す図である。
図７に示す部品回収装置４０は、ベース板１３及びシート部材１１が、ローラー４１によってＳ方向に送られるようになっている。ベース板１３及びシート部材１１には、それぞれ貫通孔１３ａ及び貫通孔１１ａが設けられている。ベース板１３のシート部材１１と反対側の所定の位置には、エアポンプ１４が接続された吸引室１５が設けられている。スライド部材１７は、吸引室１５の上方に配置され、そのＳ方向の位置が固定されている。尚、スライド部材１７は、Ｓ方向と直交する上下方向には移動（昇降）できるようになっている。
【００６３】
上記のような構成を有する部品回収装置４０を用いた部品回収作業では、電子部品２１が搭載されたプリント基板２０が、ローラー４１でベース板１３と共にＳ方向に送られるシート部材１１の所定の位置に、順次設置される。プリント基板２０は、設置面２０Ｂ側をシート部材１１に対向させ、設置面２０Ｂ側に突き出ているリード２１ａがシート部材１１に差し込まれる程度に、或いは更に半田付け部分の半田の一部又は全部がシート部材１１に埋没する程度に、設置される。
【００６４】
シート部材１１に設置されたプリント基板２０は、ローラー４１でＳ方向に送られ、吸引室１５の上を通過する際、シート部材１１の貫通孔１１ａ及びベース板１３の貫通孔１３ａを通して、エアポンプ１４で吸引される。この吸引により、プリント基板２０の設置面２０Ｂ側のリード２１ａ及び半田が充分にシート部材１１に埋没し、プリント基板２０がシート部材１１に安定に設置される。
【００６５】
尚、シート部材１１上には、プリント基板２０を設置する各箇所に、例えばＬ字型の枠体を設けておき、設置の際は、プリント基板２０を、その角部を枠体の角部に合わせて設置するようにしてもよい。更に、シート部材１１に設置されたプリント基板２０が、吸引室１５の上を通過する際に、Ｓ方向と直交するプリント基板２０の幅方向を所定の固定材で押さえられるような機構を採用してもよい。このような枠体及び固定材を設けることで、プリント基板２０は、後述するスライド部材１７のスライド時に、その側方を押さえられ、スライド時の力の分散が抑制されるようになる。
【００６６】
プリント基板２０は、上記のように吸引されて安定に設置されながらＳ方向に送られると、その部品搭載面２０Ａの高さに合わせた位置まで降下されたスライド部材１７を通過する。Ｓ方向の位置が固定されたスライド部材１７を、Ｓ方向に送られるプリント基板２０が通過することで、スライド部材１７がプリント基板２０の部品搭載面２０Ａに沿ってスライドし、プリント基板２０の電子部品２１が分離される。尚、このスライド部材１７による電子部品２１の分離の際には、半田を溶融可能な温度での加熱を行うようにしてもよい。
【００６７】
尚、部品回収装置４０を用いた部品回収では、例えば、電子部品２１が搭載されたプリント基板２０のシート部材１１への設置は手作業で行い、その設置以後の部品回収までの処理を自動で行うようにすることが可能である。また、電子部品２１が搭載されたプリント基板２０のシート部材１１への設置から部品回収までの処理全体を自動で行うようにすることも可能である。
【００６８】
部品回収装置４０では、上記部品回収装置１０同様、プリント基板２０の設置面２０Ｂ側の凹凸（リード２１ａ及び半田２３の存在による凹凸）に従って変形するシート部材１１を用いることで、プリント基板２０がシート部材１１に安定に支持されて設置される。これにより、プリント基板２０からの電子部品２１の回収率の低下を抑えることができる。また、部品回収装置４０では、複数枚のプリント基板２０を連続的に処理することができ、複数枚のプリント基板２０からの電子部品２１の回収を、効率的に行うことができる。部品回収装置４０によっても、工数、コストの増加を抑えた、高効率な電子部品２１の回収を行うことができる。
【００６９】
以上説明した実施の形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）  部品を搭載した基板が設置されるシート部材と、
前記シート部材に設置された前記基板の前記部品の搭載面に沿ってスライドするスライド部材と
を含み、
前記シート部材は、前記基板の設置面側の凹凸に従って変形することを特徴とする部品回収装置。
【００７０】
（付記２）  前記シート部材に設けられた貫通孔と、
前記シート部材に設置された前記基板を、前記貫通孔を通して吸引する吸引部と
を更に含むことを特徴とする付記１に記載の部品回収装置。
【００７１】
（付記３）  前記部品は、前記基板を貫通して前記設置面から突出する端子を有し、
前記端子は、前記シート部材に差し込まれることを特徴とする付記１又は２に記載の部品回収装置。
【００７２】
（付記４）  前記シート部材に設置された前記基板を側方から押さえる固定部を更に含むことを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の部品回収装置。
（付記５）  前記シート部材に設置された前記基板を加熱する加熱部を更に含むことを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の部品回収装置。
【００７３】
（付記６）  前記シート部材は、弾性体であることを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載の部品回収装置。
（付記７）  前記基板が設置された前記シート部材の位置が固定され、前記スライド部材が前記搭載面に沿ってスライドされることを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載の部品回収装置。
【００７４】
（付記８）  前記スライド部材の位置が固定され、前記基板が設置された前記シート部材が移動されることによって、前記スライド部材が前記搭載面に沿ってスライドされることを特徴とする付記１乃至６のいずれかに記載の部品回収装置。
【００７５】
（付記９）  部品を搭載した基板をシート部材に設置する工程と、
前記シート部材に設置された前記基板の前記部品の搭載面に沿ってスライド部材をスライドさせる工程と
を含み、
前記基板を前記シート部材に設置する工程では、前記シート部材が、前記基板の設置面側の凹凸に従って変形することを特徴とする部品回収方法。
【００７６】
（付記１０）  前記シート部材は、貫通孔を有し、
前記基板を前記シート部材に設置する工程は、設置された前記基板を、前記貫通孔を通して吸引する工程を含むことを特徴とする付記９に記載の部品回収方法。
【００７７】
（付記１１）  前記スライド部材をスライドさせる工程は、前記シート部材に設置された前記基板を加熱する工程を含むことを特徴とする付記９又は１０に記載の部品回収方法。
【００７８】
（付記１２）  前記スライド部材をスライドさせる工程では、前記基板が設置された前記シート部材の位置を固定し、前記スライド部材を前記搭載面に沿ってスライドさせることを特徴とする付記９乃至１１のいずれかに記載の部品回収方法。
【００７９】
（付記１３）  前記スライド部材をスライドさせる工程では、前記スライド部材の位置を固定し、前記基板が設置された前記シート部材を移動させることによって、前記スライド部材を前記搭載面に沿ってスライドさせることを特徴とする付記９乃至１１のいずれかに記載の部品回収方法。
【符号の説明】
【００８０】
１０，４０  部品回収装置
１１  シート部材
１１ａ，１３ａ  貫通孔
１２  枠体
１２ａ，２４  角部
１３  ベース板
１４  エアポンプ
１５  吸引室
１６  固定材
１６ａ  固定ビス
１７  スライド部材
１８  部品抜き穴
１９  部品回収部
２０  プリント基板
２０Ａ  部品搭載面
２０Ｂ  設置面
２１  電子部品
２１ａ  リード
２１ｂ  バンプ
２２  スルーホール
２３  半田
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ  側面
３１  搬送機構部
３２  固定機構部
３３  昇降機構部
３４  スライド機構部
３５  加熱部
３６  制御部
４１  ローラー
【図１】
2014050765.tif 000003
【図２】
2014050765.tif 000004
【図３】
2014050765.tif 000005
【図４】
2014050765.tif 000006
【図５】
2014050765.tif 000007
【図６】
2014050765.tif 000008
【図７】
2014050765.tif 000009