(57)【要約】      （修正有）【課題】電子制御装置の部品点数を削減して製品コストや製造工数の抑制、装置の小型化を図る。【解決手段】電子制御ユニット４は、互いに接合されるケース５とカバー６とを有している。このカバー６にはモータユニット３を駆動させる駆動回路基板７が固定されている一方、ケース５には駆動回路基板を制御する制御回路基板８が固定されている。また、ケース５の開口部１０には各基板７，８とモータユニット３に電力を供給する電気コネクタ９が取り付けられている。この電気コネクタ９およびモータユニット３の第１通電端子２５，３ｅと、駆動回路基板７の第２通電端子３５，３７とは、両者５，６の接合によって直接的に電気接続されている。【選択図】図１
2014177209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを駆動源として車両または内燃機関の作動を制御する電子制御装置であって、
互いに接合可能な二つの筐体と、一方の筐体に設けられた回路基板と、他方の筐体側に配置される第１端子と、回路基板に設けられる第２端子とを備え、
前記両筐体の接合によって前記両端子が接合されることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
回路基板には電動モータを駆動するための駆動素子が実装され、他方の筐体には駆動素子を制御するための制御回路基板が設けられ、
電動モータが他方の筐体側に配置されることを特徴とする請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
両基板を電気接続する通電部材の先端部が、他方の筐体に形成された開口部に臨んでいることを特徴とする請求項２記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）などの車両に搭載される電動モータを駆動制御するための電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される電動モータの電子制御装置としては、特許文献１が公知文献となっている。特許文献１の図３〜図７に基づき説明すれば、制御ユニット３００のパワー基板３５２にはパワー端子部材３２４が取り付けられている。
【０００３】
すなわち、パワー端子部材３２４の直流出力端子３３４Ａ，３３４Ｂはそれぞれパワー基板３５２の直流端子３５８Ａ，３５８Ｂにワイヤボンディング３３０により接続され、パワー基板３５２の交流端子３５６Ｕ〜３５６Ｗがパワー端子部材３２４の交流入力端子３３４Ｕ〜３３４Ｗにそれぞれワイヤボンディングにより接続されている。
【０００４】
また、電源基板３６０の直流バスバーにはコネクタ３０６の電力端端子３０８と溶接により接合され、直流バスバーにリレー３７０や平滑コンデンサ３６２が溶接接合され、パワー端子部材３２４の直流入力端子３２８Ａ，直流出力端子３２８Ｂと平滑コンデンサ３６２とが溶接により接合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３２１０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の電子制御装置は、ワイヤボンディングや溶接のための直流バスバーなどを必要とするため、部品点数が増加して部品調達コストや設備投資費などが増大し、製品のコストアップを招くおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、電子制御装置の部品点数の削減を図って製品コストの抑制に貢献することを解決課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明は、電動モータを駆動源として車両または内燃機関の作動を制御する電子制御装置であって、互いに接合可能な二つの筐体と、一方の筐体に設けられた回路基板と、他方の筐体側に配置される第１端子と、回路基板に設けられる第２端子とを備え、前記両筐体の接合によって前記両端子が接合されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電子制御装置の部品点数を削減でき、製造コストの抑制に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子制御ユニットの分解斜視図。
【図２】同  電子制御ユニットをモータユニットに取付けた状態の要部縦断面図。
【図３】同  電子制御ユニットの縦断面図。
【図４】（ａ）は駆動回路基板の平面図、（ｂ）は第２通電端子の拡大斜視図。
【図５】（ａ）は三相モータ側の端子接続の拡大図、（ｂ）はコネクタ側の端子接続の拡大断面図。
【図６】（ａ）はケースのジョイント部の斜視図、（ｂ）はケースを取り外した状態のイメージ図。
【図７】パワーステアリング装置の構成図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る電子制御ユニットの分解斜視図。
【図９】同  縦断面図。
【図１０】同  カバーに駆動回路基板および制御回路基板を取付けた状態の斜視図。
【図１１】第１通電端子（電源端子）の他例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る電子制御装置を電動パワーステアリング装置への適用例に基づき説明する。すなわち、図７に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイールから操舵トルクが入力される入力軸２と、操舵トルクに対してアシストトルクを付与するモータユニット３とを備え、モータユニット３は電子制御ユニット（ＥＣＵ）４により駆動制御されている。この電子制御ユニット４に本発明が適用されている。
【００１２】
≪第１実施形態≫
図１〜図６に基づき電子制御ユニット４の第１実施形態を説明する。この電子制御ユニット４は、図１〜図３に示すように、モータユニット３のシャフト３ａの基端部側（出力側の端部と反対側、即ち後述する制御回路基板８と対応する側の端部）に配置されている。
【００１３】
このモータユニット３は、図示省略の電動モータ（三相交流型ブラシレスモータ）と、該電動モータを収容するモータハウジング３ｃと、前記電動モータにより回転駆動される前記シャフト３ａと、シャフト３ａの基端部に取り付けられて後述するホール素子４７でシャフト３ａの回転を検出するマグネットＳと、前記モータの三相の各端子と接続された第１通電端子（三相モータ端子）３ｅとを備えている。このシャフト３ａは前記電動モータの駆動により回転され、図示省略の減速機を介して操舵トルクに対してアシストトルクを付与している。また、モータハウジング３ｃの電子制御ユニット４側には外形寸法の大きな外装部３ｆが形成されている。
【００１４】
具体的には電子制御ユニット４は、モータハウジング３ｃの外装部３ｆに固定されるケース（筐体）５と、ケース５と接合されるカバー（筐体）６と、両者５，６間に収容されて前記電動モータを駆動させる駆動回路基板７と、同じく両者５，６間に収容されて駆動回路基板７の駆動を制御する制御回路基板８と、図示省略の電源バッテリーから前記各回路基板７，８および前記電動モータに電力などを供給する電気コネクタ９とを有している。
【００１５】
（１）ケース５
ケース５は、例えばアルミニウム合金材などで上部が開口したボックス状に形成され、底板５ａと該底板５ｂの縁部に立設された側板５ｂとを有し、図１に示すように、底板５ａの上部が側板５ｂと反対方向に突出形成されている。
【００１６】
この底板５ａの上部には電気コネクタ９を取り付ける開口部１０が形成され、開口部１０の外周縁には孔部１０ａが周設され、モータハウジング３ｃ側の上部四隅には電気コネクタ固定用の雌ねじ１２が形成されている。
【００１７】
また、底板５ａのモータハウジング３ｃ側の下部には、外装部３ｆの開口部３ｄに嵌入する円環状のジョイント部１１が形成され、四隅には外装部３ｆへの固定用の雌ねじ孔１７が形成されている。この雌ねじ孔１７には、外装部３ｆの貫通孔に挿通された図示省略の固定ねじの軸部が締結される。
【００１８】
ジョイント部１１内の中心にはシャフト３ａの基端部（シャフト基端部）に取り付けられたセンサ用マグネットＳを収容する円形の開口部１３が形成され、開口部１３下方には三相モータ側の第１通電端子（三相モータ端子）３ｅが挿通される三つの横長長方形状の開口部１４が形成され、開口部１３の左右の斜め上方には前記両回路基板７，８を接続する通電端子１５の先端部に望む縦長長方形状の一対の開口部１６が形成されている。
【００１９】
さらに底板５ａのカバー６側には制御回路基板８を固定する複数の円柱状の基板固定部１８が立設されている。なお、各側板５ｂの上端部には嵌合溝２０がケース５の外形に沿って周設され、各側板５ｂの外面の所定位置にはボス部１９が形成されている。
【００２０】
（２）カバー６
カバー６は、図１〜３に示すように、アルミニウム合金材などをケース５の外形に沿った長方形状に形成され、ケース５の開口部を閉塞する。このカバー６のケース５側の縁部には嵌合溝２０に嵌入する嵌合突部２３が外形に沿って周設されている。
【００２１】
また、カバー６は、左右の縁部に駆動回路基板７を固定する雌ねじ２１ａ群が形成され、各端面にはボス部１９に応じた位置にボス部２２が形成され、ボス部２２には図示省略の貫通孔が形成されている。この貫通孔に挿通された図示省略の固定ねじの軸部はボス部１９の雌ねじ孔に締結されている。なお、カバー６のケース５と反対側には図示省略のヒートシングが形成されている。
【００２２】
（３）電気コネクタ９
電気コネクタ９は、ケース５の開口部１０の外周縁に取り付けられ、図１〜図３および図６（ｂ）に示すように、コネクタ側の第１通電端子（電源端子）２５の略中央部を樹脂封入した一対の第１コネクタＣ１と、各種信号端子（トルク／Ｓ、イグニッションＳＷ等）２６の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ２と、ＣＡＮ通信用端子２７の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ３と、第１コネクタＣ１〜Ｃ３が固定される第２コネクタ２８とを有し、開口部１０は第２コネクタ２８により閉塞されている。
【００２３】
この第２コネクタ２８は、第１コネクタＣ１〜Ｃ３を保持するコネクタホルダからなり、第１コネクタＣ１〜Ｃ３が挿通される三つの取付孔２９ａが貫通形成されている。この各取付孔２９ａの内面に第１コネクタＣ１〜Ｃ３の樹脂部分３０の外周が結合し、第１コネクタＣ１〜Ｃ３が第２コネクタ２８に保持固定されている。具体的には両コネクタＣ１〜Ｃ３，２８の結合にあたっては、前記端子２５〜２７の略中央部を樹脂封入した各第１コネクタＣ１〜Ｃ３を第２コネクタ２８の各取付孔２９ａに挿入して結合させる。この結合後に両者Ｃ１〜Ｃ３，２８間の隙間に接着剤（シール材）を塗布し、該隙間の防水と両者Ｃ１〜Ｃ３，２８間の結合力を強化する。この両コネクタＣ１〜Ｃ３，２８の結合により電気コネクタ９が完成し、開口部１０の外周縁に取り付けられる。
【００２４】
このとき第２コネクタ２８のケース５側には開口部１０の外周縁に形成された周溝１０ｂ内に装着される装着部２８ａが周設されている一方、ケース５と反対側にはコネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃが形成されている。また、第２コネクタ２８の四隅には貫通孔３０ａが形成され、各貫通孔３０ａに挿通された図示省略の固定ねじの軸部がケース５の雌ねじ孔１２に締結され、両端部の各貫通孔３０ａ間にはケース５の孔部１０ａに挿入されるピン３１が形成されている。このピン３１と孔部１０ａとは左右非対称の個数に形成されているため、電気コネクタ９を誤って左右反対に取り付けることが防止されている。
【００２５】
前記端子２５〜２７の一端部は駆動回路基板７側に配置されている一方、他端部はコネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃ内に配置されている。また、図３および図６（ｂ）に示すように、前記端子２６，２７の一端部はピン状に形成されている一方、前記第１通電端子２５の一端部は先細りの帯状に形成され、その先端がＶ字状に切り欠かれて一対の挟持部２５ａの先端内面がテーパ状に形成されている（三相側の第１通電端子３ｅの一端部も同様の形状とする。）。
【００２６】
なお、各コネクタ嵌合部３３ａ〜３３ｃには図示省略の外部機器（例えば電源バッテリなど）の電気コネクタに形成されたコネクタ嵌合部が嵌め込まれ、各端子２５〜２７の他端部がそれぞれ外部機器の電気コネクタの端子と電気接続される。
【００２７】
（４）駆動回路基板７
駆動回路基板７は、電気コネクタ９から供給される電流を三相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）交流に変換し、制御回路基板８からの制御信号に応じて前記電動モータを駆動させるパワーモジュールに関する。
【００２８】
この駆動回路基板７にはベースとなる金属材料からなる板上に絶縁層を介して図示省略の配線パターンが形成され、図４（ａ）に示すように、前記各第１通電端子２５の一端部と電気接続される電源用の第２通電端子３５と、三相交流の前記各相ごとに上流側Ｐと下流側Ｑとが直列に電気接続された駆動トランジスタ（駆動素子、スイッチング素子）３６と、前記各第１通電端子３ｅの一端部と電気接続される三相モータ用の第２通電端子３７とが実装されている。
【００２９】
すなわち、駆動トランジスタ３６が「２個（上流Ｐと下流Ｑとが一対となったセット）×３セット（三相分）」の配列で駆動回路基板７に実装され、各セットの上流側の各駆動トランジスタ３６と下流側の各駆動トランジスタ３６との間に前記第２通電端子３７が配置され、三相交流を前記各第１通電端子３ｅに供給している。
【００３０】
前記各第２通電端子３５は前記第１通電端子２５の一端部と対向して配置され、前記各第２通電端子３７は前記第１通電端子３ｅの一端部と対向して配置されている。この各第２通電端子３５，３７は、銅材などの金属板材を折曲して形成され、図４（ｂ）に示すように、２分割されたクランク状の分割部４０と該両分割部４０間の軸部４１とを有している。
【００３１】
この各分割部４０のＬ字状に折曲された基端部４０ａは、それぞれの底面が半田付や溶接などで駆動回路基板７に電気接合され、両分割部４０の軸部４１側先端部と軸部４１の両端部とが断面凹状の端子ホルダー４２に埋設されている。この端子ホルダー４２の上部には前記第１通電端子３ｅ，２５の一端部が挿入される縦長の開口部４３が形成されている。
【００３２】
この開口部４３の開口縁には挿入時に前記第１通電端子３ｅ，２５の一端部をガイドする傾斜面４４が形成され、開口部４３内には軸部４１を支持する支持部（貫通孔としてもよい）４３が形成されている。そして、開口部４３内では、図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記第１通電端子３ｅ，２５の両挟持部２５ａが軸部４１を挟んで結合して前記両通電端子２５，３５、３ｅ，３７が電気接続されている。
【００３３】
また、駆動回路基板７は、図４（ａ）の平滑コンデンサ３８、障害発生時のフェイルセーフ用リレー３９、コイル６０等の電子部品が実装されている。この平滑コンデンサ３８は、前記両通電端子２５，３５の電気接続により供給される電流を平滑化して各駆動トランジスタ３５に供給している。
【００３４】
さらに駆動回路基板７の左右の縁部には通電端子１５の基端部が電気接合され、またカバー６への固定用の貫通孔４５群が形成されている。この各貫通孔４５に挿通された固定ねじ４６の軸部が、図３に示すように、カバー６の雌ねじ孔２１に締結されている。
【００３５】
（５）制御回路基板８
制御回路基板８は、プリント基板（ガラスエポキシ基板）またはセラミック基板により構成されている。この制御回路基板８は、図１および図６（ａ）に示すように、各駆動トランジスタ３６を制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：以下、マイコンと省略する。）４６と、前記電動モータの回転を検出するホール素子とを有している。
【００３６】
このマイコン４６は制御回路基板８の駆動回路基板７に対向する面に実装されている一方、ホール素子４７はマイコン４６と反対の面、即ちケース５の開口部１３に収容配置されたセンサマグネットＳの対向面に実装され、両者４６，４７は制御回路基板８の回路パターンを通じて電気接続され、該回路パターンが両者４６，４７間の信号伝達経路となっている。
【００３７】
すなわち、ホール素子４７は制御回路基板８の一端部側においてセンサマグネットＳに対向する位置に配置され、ホール効果（Hall effect）を利用してセンサ用マグネットＳの磁界を検出し、シャフト３ａの回転を検出する。この検出信号は制御回路基板８の回路パターンを通じてマイコン４６に入力される。
【００３８】
また、制御回路基板の一端部側には、図６（ｂ）に示すように、通電端子１５の先端部が挿通されて半田付や溶接などで電気接続されている。一方、制御回路基板８の他端部側には、前記通電端子２５の一端部を駆動回路基板６側に通すための切欠部４９が形成されている。この切欠部４９の両側には前記両端子２６，２７の一端部が挿通されて電気接続されている。
【００３９】
したがって、マイコン４６は、電気コネクタ９の前記両端子２６，２７を通じて外部から入力される情報（例えば操舵トルク、車速信号など）やホール素子４７の検出信号に基づき駆動トランジスタ３５を制御する。
【００４０】
なお、制御回路基板８の左右の縁部には貫通孔４８群が形成され、図２および図３に示すように、各貫通孔４８に挿通された固定ねじ４９の軸部がケース５の基板固定部４８の雌ねじ孔に締結されている。
【００４１】
（６）組立手順
以下、電子制御ユニット４の組立手順を説明する。まずケース５に制御回路基板８および電気コネクタ９を取り付けるとともに、カバー６に駆動回路基板７を取り付けておく。
【００４２】
制御回路基板８の取り付けに際しては、ホール素子４７をカバー５の開口部１３に対向させた状態のまま制御回路基板９の各貫通孔４８に固定ねじ４９の軸部を挿通し、その後に各固定ねじ４９の軸部をケース５の各基板固定部１８の雌ねじ孔に締結する。
【００４３】
電気コネクタ９の取り付けに際しては、各端子２５〜２７の略中央部を樹脂封入した各第１コネクタＣ１〜Ｃ３を第２コネクタ２８に挿入して結合が完了した後にケース５の開口部１０の外周縁に取り付ける。すなわち、コネクタホルダ２８の装着部２８ａをケース５の周溝１０ｂに嵌着させ、ピン３１を孔部１０ａに嵌入させる。その後に貫通孔３０ａに固定ねじの軸部を挿通して雌ねじ孔１２に締結し、その後に制御回路基板８に端子２６，２７の一端部を半田付により電気接合する。駆動回路基板７の取付に際しては、駆動回路基板７の貫通孔４５に固定螺子４６の軸部を挿通し、カバー６の螺子孔２１に締結する。
【００４４】
つぎに電気コネクタ１０および制御回路基板９が取り付けられたケース５と、駆動回路基板７が取り付けられたカバー６とを組み付ける。この作業にあたってはコネクタ側の第１通電端子２５の一端部を、制御回路基板８の切欠部４９を介して駆動回路基板７に実装された電源用の第２通電端子３５に対向させる。この状態のままケース５の嵌合溝２０にカバー６の嵌合突部２３を嵌入させ、両者２０．２３を嵌合させる。
【００４５】
このとき第１通電端子２５の一端部が、嵌合突部２３の嵌合溝２０への嵌合力により第２通電端子３５の開口部４３内に挿入される。すなわち、両者５，６の組付時に第１通電端子２５の両挟持部２５ａは、第２通電端子３５のガイド面４４に案内されながら開口部４３に向かっていき、その後にテーパ状の先端内面に沿って開口部４３内に入り込んで軸部４２を挟持する。
【００４６】
したがって、ケース５の嵌合溝２０にカバー６の嵌合突部２３を嵌入させると同時に両挟持部２５ａと軸部４２とが結合し、両通電端子２５，３５が直接的に電気接続される。これによりワイヤボンディングや溶接のための第３部材（例えば特許文献１の直流バスバーなど）を介さずに両通電端子２５，３５を電気接続することができ、この点で電子制御ユニットの部品点数が削減され、装置の低コスト化に寄与できる。また、部品点数の削減により装置の小型化や製造工数の簡素化にも寄与でき、作業労力が低減できる。
【００４７】
この作業時には、図６（ａ）に示すように、各通電端子１５の先端部が制御回路基板８に挿通されてケース５の左右の開口部１６内に収容配置されるため、ケース５とカバー６とを組み付けた後に通電端子１５を制御回路基板８に半田付や溶接などで電気接合することができる。この点で制御回路基板８と駆動回路基板７とを積層した状態で配置することが可能となる。この電気接合作業の後にカバー６のボス部２２の貫通孔に固定ねじの軸部を挿通し、該軸部をケース５のボス部１９の雌ねじ孔に締結することで両者５，６が接合されて組立が完了する。
【００４８】
そして、このような組立作業後にモータユニット３に電子制御ユニット４が取り付けられる。この作業時にはケース５のジョイント部１１を外装部３ｆの開口部３ｄに対向させ、その後にジョイント部１１を開口部３ｄ内に嵌入させる。このとき各第１通電端子３ｅの一端部はケース５の各開口部１４に対向するため、第１通電端子３５と同様にジョイント部１４の嵌入と同時に各第２通電端子３７の開口部４３内に圧入される。したがって両挟持部２５ａと軸部４２とが結合し、両通電端子３ｅ，３７が直接的に電気接続される。この点でも前記第３部材が省略でき、部品点数の減少に寄与できる。
【００４９】
その後にボス部３ｇの貫通孔に固定ねじの軸部を挿通し、該軸部をケース５の雌ねじ孔１７に締結することによりモータハウジング３ｃに電子制御ユニット４が取り付けられている。この場合に前記電動モータとパワーモジュールとが異なる筐体（ケース５あるいはカバー６）に固定されているため、それぞれで発生した熱干渉が抑制でき、放熱性の向上に貢献できる。
【００５０】
また、駆動回路基板７の部品配置上、上流側Ｐの駆動トランジスタ３６と下流側Ｑの駆動トランジスタ３６との間に第２通電端子３７が配置されているので、前記電動モータのシャフト３ａと第２通電端子３７との配置干渉を抑制することができる。さらに両駆動トランジスタ３６と第２通電端子３７との配線距離が短縮可能なため、配線の複雑化も抑制できる。なお、電子制御ユニット４の組立順序は、モータユニット３とケース５とを最初に組み付け、その後にケース５とカバー６とを組みつけてもよいものとする。
【００５１】
≪第２実施形態≫
図８〜図１０に基づき第２実施形態に係る電子制御ユニット４を説明する。この電子制御ユニット４のケース５は、図８に示すように、モータハウジング３ｃの外装部３ｆに一体形成され、ケース５のジョイント部１４および貫通孔１７が廃止されている。
【００５２】
また、各基板固定部１８は、図９および図１０に示すように、ケース５ではなく、カバー６の駆動回路基板７側に立設されている。この各基板固定部１８は駆動回路基板７を挿通しており、その上端部の雌ねじ部に固定ねじ５０の軸部が締結されることにより制御回路基板８がカバー６に固定されている。
【００５３】
この第２実施形態の電子制御ユニット４をモータユニット３に組み付ける際には、まずカバー６に駆動回路基板７および制御回路基板８を取り付ける。この駆動回路基板７の取り付けに際しては、各基板固定部１８を駆動回路基板７の貫通孔または溝部に挿通する。この状態のまま駆動回路基板７の貫通孔４５に固定螺子４６の軸部を挿通し、カバー６の螺子孔２１に締結する。
【００５４】
また、制御回路基板の取り付けに際しては、通電端子１５の先端部を制御回路基板８に挿通させながら基板固定部１８の雌ねじ部に固定ねじ５０の軸部を締結し、その後に通電端子１５の先端部を制御回路基板８に半田付などで電気接合する。
【００５５】
つぎに前記端子２５〜２７の略中央部が樹脂封入された第１コネクタＣ１〜Ｃ３のうち、第１コネクタＣ１の第１通電端子２５の一端部を駆動回路基板７の第１通電端子３５に結合させ、第１コネクタＣ２，Ｃ３の端子２６，２７の一端部を制御回路基板８に半田付などで電気接合する。この電気接合後に第２コネクタ２８をケース５の開口部１０の外周縁に取り付ける。
【００５６】
この状態のままケース５とカバー６とを第１実施形態と同様に組み付けることにより、各第１コネクタＣ１〜Ｃ３が第２コネクタ２８の取付孔２９ａに挿入されてＣ１〜Ｃ３，２８が結合する。この結合後に両者Ｃ１〜Ｃ３と第２コネクタ２８との間（隙間）に接着剤（シール材）を塗布し、該隙間の防水と両者Ｃ１〜Ｃ３，第２コネクタ２８間の結合力を強化する。
【００５７】
この第２実施形態の電子制御ユニット４によれば、モータハウジング３ｃの外装部３ｆとケース５とが一体形成されているため、前記電動モータのモータ本体（各部品）をモータハウジング３ｃに挿入ないし、モータハウジング３ｃ内で組み立てる場合、モータ本体の部品をケース５の内側からモータハウジング３ｃ内に挿入する必要がある。
【００５８】
したがって、第１実施形態のジョイント部１１の内側に相当する部分は打ち抜かれて孔が開いている状態であり、第１実施形態に比べてケース５の開口部分が大きくなる。このとき制御回路基板８を取り付けるスペースがケース５に確保することが困難なため、カバー６側に制御回路基板８を固定することで組付性を向上させている。
【００５９】
≪第１通電端子２５の他例≫
図１１に基づき第１通電端子（電源端子）２５の他例を説明する。ここでは第１通電端子２５の一端部側には一対の切り込み部２５ｃが形成されている。この切込み部２５は、第１通電端子２５の両側端に半円状に形成され、それぞれがオフセットに配置されている。
【００６０】
この両切り込み部２５ｃによれば、第１通電端子２５ｃを平板方向（両分割部４０の方向）と板幅方向（両分割部４０に対して直交方向）とに容易に変形させることが可能となる。ここでは第１通電端子２５ｃの変形量について「平板方向＞板幅方向」が成立している。
【００６１】
したがって、第１通電端子２５ｃを端子ホルダー４２に挿入するにあたって、開口部４３との位置ずれが生じていたとしても、両挟持部２５ａが端子ホルダー４２の傾斜面４４に沿って開口部４３に入り込む際に第１通電端子２５ｃに前記変形が生じ、端子挿入時の応力を緩和することができる。その結果、駆動回路基板７にかかる応力負荷を低減することができ、これにより第２通電端子３５の分割部４０を駆動回路基板７に半田付する箇所の破損や劣化を抑えることができる。
【００６２】
なお、前記切り込み部２５ｃは第１通電端子２５には限らず、第１通電端子３ｅ（三相モータ端子）にも適用することができる。この場合には第１通電端子３ｅの一端部側に一対の切り込み部２５ｃをオフセットに形成すればよい。これにより第１通電端子３ｅの端子挿入時の応力を緩和でき、第２通電端子３７の分割部４０を駆動回路基板７に半田付する箇所の破損や劣化も抑えることができる。
【００６３】
≪その他≫
本発明は、前記実施形態の構成などに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲内で変形して実施することができる。例えば本発明は電動パワーステアリング装置１に限らず、自動車の電動ブレーキ装置や内燃機関の可変動弁装置などの電子制御装置（電子制御ユニット）にも適用することができる。
【００６４】
また、ケース５とカバー６の接合によって第１通電端子３ｅをモータ側端子と結合させることもできる。この手順を説明すれば、まず各端子２５〜２７の略中央部を樹脂封入した第１コネクタＣ１〜Ｃ３を第２コネクタ２８の取付穴２９ａに挿入して結合させる。この結合後に両者Ｃ１〜Ｃ３，２８間の隙間に接着剤（シール材）を塗布し、該隙間の防水と両者Ｃ１〜Ｃ３，２８の結合力を強化する。
【００６５】
つぎに電気コネクタ９をケース５の開口部１０の外周縁に取り付け、かつ第１通電端子３ｅの一端部を駆動回路基板７の第２通電端子３７に結合させておく。この状態のままケース３とケース５とを組み付ければ、第１通電端子２５の一端部が第２通電端子３５に結合すると同時に第１通電端子３ｅの他端部がモータハウジング３ｃ内でモータ側端子と結合する。
【００６６】
なお、前記各実施形態から把握される特許請求の範囲に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
［請求項ａ］  請求項１記載の電子制御装置において、
回路基板には電動モータを駆動するための直列に電気接続された一対の駆動素子が実装され、各駆動素子間に電動モータに通電するための第２端子を配置したことを特徴とする電子制御装置。
【００６７】
この発明によれば、上流流側の駆動素子と下流側の駆動素子との間に第２端子が配置され、電動モータのシャフトと第２端子との配置干渉を抑制することができる。また、各駆動素子と第２端子との配線距離を短縮可能となり、配線の複雑化も抑制できる。
【符号の説明】
【００６８】
３…モータユニット
３ｅ，２５…第１通電端子（第１端子）
４…電子制御ユニット（電子制御装置）
５…ケース（他方の筐体）
６…カバー（一方の筐体）
７…駆動回路基板（回路基板）
８…制御回路基板
１５…通電端子（通電部材）
３５，３７…第２通電端子（第２端子）
１６…開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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