(57)【要約】      （修正有）【課題】レンダリング状態に対応可能なウインドラス駆動装置を提供する。【解決手段】電磁式カウンタバランス弁３および電磁式方向切換弁６のポジションを制御するコントローラ７と、油圧モータ５の回転部に設けた回転数の計測および正逆回転検出用の回転検出器Ｎと、各第１〜３管路ａ〜ｃの圧力ｐ１〜ｐ３を検出する第１〜３圧力検出器Ｐ１〜Ｐ３と、を備え、巻取りの際のレンダリング状態において、ｐ１≧ｐ２、且つ、ｐ２＞ｐ３であり、ｐ２が予め設定された危険圧力ｐｃ以上になった場合には、コントローラ７は、ｐ２＜ｐｃになるまで、方向制御弁６により油圧モータ５を正転から逆転に切り換えるとともに、カウンタバランス弁３により、圧力ｐ２を保持し、圧力ｐ３を開放する位置から、圧力ｐ３を保持し、圧力ｐ２を開放する位置に切換える。【選択図】図３
2014069724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ（１）からの作動油により回転を発生させる油圧モータ（５）と、
前記油圧ポンプ(１)およびタンク（１ａ）と前記油圧モータ（５）とを接続する往路と復路からなる一対の主管路と、前記一対の主管路に設けられ、前記油圧モータ（５）の正転・逆転を切換える電磁式方向切換弁（６）と、前記電磁式方向切換弁（６）と電磁式カウンタバランス弁（３）と、を有するウインドラス駆動装置（１０）であって、
前記主管路の往路は、
前記電磁式方向切換弁（６）と電磁式カウンタバランス弁（３）とを連結する第１管路（ａ）と、
前記電磁式カウンタバランス弁（３）と前記油圧モータ(５)とを連結する第２管路（ｂ）と、を備え、
前記主管路の復路は、
前記油圧モータ(５)と前記電磁式カウンタバランス弁（３）とを連結する第３管路（ｃ）と、
前記電磁式カウンタバランス弁（３）と前記電磁式方向切換弁（６）とを連結する第４管路（ｄ）と、
を備え、
前記電磁式カウンタバランス弁（３）および前記電磁式方向切換弁（６）のポジションを制御するコントローラ（７）と、
前記第１管路（ａ）の圧力ｐ１を検出する第１圧力検出器（Ｐ１）と、
前記第２管路（ｂ）の圧力ｐ２を検出する第２圧力検出器（Ｐ２）と、
前記第３管路（ｃ）の圧力ｐ３を検出する第３圧力検出器（Ｐ３）と、
を備え、
前記ウインドラス駆動装置（１０）による巻取りの際のレンダリング状態において、ｐ１≧ｐ２、且つ、ｐ２＞ｐ３であり、ｐ２が予め設定された危険圧力ｐｃ以上になった場合には、前記コントローラ（７）は、ｐ２＜ｐｃになるまで、前記電磁式方向制御弁（６）により前記油圧モータ(５)を正転から逆転に切り換えるとともに、前記電磁式カウンタバランス弁（３）により、前記圧力ｐ２を保持し、圧力ｐ３を開放する位置から、圧力ｐ３を保持し、圧力ｐ２を開放する位置に切り換えることを特徴とするウインドラス駆動装置（１０）。
【請求項２】
ｐ２＞ｐ３からｐ２＜ｐ３に変化した場合には、前記コントローラ（７）が前記電磁式方向制御弁（６）を逆転から正転に切り換えるとともに、前記電磁式カウンタバランス弁（３）の電磁弁（３ａ）を励磁して、圧力ｐ２を保持し、圧力ｐ３を開放する位置に切り換えることを特徴とする請求項１に記載のウインドラス駆動装置（１０）。
【請求項３】
前記コントローラ（７）は、前記油圧モータ（５）がレンダリング状態かを判断するために、前記油圧モータ（５）の回転数（ｎ）と正逆回転の方向を確認する回転検出器（Ｎ）を前記油圧モータ（５）の回転部に備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のウインドラス駆動装置（１０）。
状態
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウインドラスを駆動するウインドラス駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウインドラス（揚錨機）は海底から錨を引き上げる際の巻取り、または、錨の繰出しの際に使用される（特許文献１参照）。錨は通常、船首両舷に２個配置されているため、ウインドラスは船首両舷に２台設置されている。また、重量物の錨と、錨に繋がれた太いチェーンをウインチによって巻取るため、油圧モータは、低速で高トルクを得ることができる星形の油圧モータが採用されている。
【０００３】
ウインドラスは、過酷な使用条件下で使用される場合がある。
例えば、台風の接近等による悪天候により、港の沖合いに錨を下ろした大型船は、容赦なく強風が大型船に吹きつける影響及び波浪の影響で流される場合がある。この時、錨は海底のそのままの位置に残るため、錨に繋がったチェーンに過大な荷重が作用し、チェーンが破断する危険性があり、ウインドラスを操作してこの状態を回避する場合がある。
そこで、ウインドラスでチェーンの巻取り操作を行う場合、巻取り負荷が過大になると、巻取り負荷に負けて星形の油圧モータが逆回転をはじめる。このような巻取りの回転が逆転するレンダリング状態になると、油圧モータは油圧ポンプと化し、油圧モータから作動油が逆流する状態になる。その結果、安全弁の処理能力を超過し、超過した高圧の作動油により、ウインドラス駆動装置の油圧モータが損傷する恐れがあるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６０１８５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、レンダリング状態における過大な巻取り負荷を抑制し、油圧モータの内圧を適正に制御するウインドラス駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のウインドラス駆動装置（１０）の発明は、油圧ポンプ（１）からの作動油により回転を発生させる油圧モータ（５）と、前記油圧ポンプ(１)およびタンク（１ａ）と前記油圧モータ（５）とを接続する往路と復路からなる一対の主管路と、前記一対の主管路に設けられ、前記油圧モータ（５）の正転・逆転を切換える電磁式方向切換弁（６）と、前記電磁式方向切換弁（６）と電磁式カウンタバランス弁（３）と、を有するウインドラス駆動装置（１０）であって、前記主管路の往路は、前記電磁式方向切換弁（６）と電磁式カウンタバランス弁（３）とを連結する第１管路（ａ）と、前記電磁式カウンタバランス弁（３）と前記油圧モータ(５)とを連結する第２管路（ｂ）と、を備え、前記主管路の復路は、前記油圧モータ(５)と前記電磁式カウンタバランス弁（３）とを連結する第３管路（ｃ）と、前記電磁式カウンタバランス弁（３）と前記電磁式方向切換弁（６）とを連結する第４管路（ｄ）と、を備え、前記電磁式カウンタバランス弁（３）および前記電磁式方向切換弁（６）のポジションを制御するコントローラ（７）と、前記第１管路（ａ）の圧力ｐ１を検出する第１圧力検出器（Ｐ１）と、前記第２管路（ｂ）の圧力ｐ２を検出する第２圧力検出器（Ｐ２）と、前記第３管路（ｃ）の圧力ｐ３を検出する第３圧力検出器（Ｐ３）と、を備え、前記ウインドラス駆動装置（１０）による巻取りの際のレンダリング状態において、ｐ１≧ｐ２、且つ、ｐ２＞ｐ３であり、ｐ２が予め設定された危険圧力ｐｃ以上になった場合には、前記コントローラ（７）は、ｐ２＜ｐｃになるまで、前記電磁式方向制御弁（６）により前記油圧モータ(５)を正転から逆転に切り換えるとともに、前記電磁式カウンタバランス弁（３）により、前記圧力ｐ２を保持し、圧力ｐ３を開放する位置から、圧力ｐ３を保持し、圧力ｐ２を開放する位置に切り換えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のウインドラス駆動装置（１０）であって、ｐ２＞ｐ３からｐ２＜ｐ３に変化した場合には、前記コントローラ（７）が前記電磁式方向制御弁（６）を逆転から正転に切り換えるとともに、前記電磁式カウンタバランス弁（３）の電磁弁（３ａ）を励磁して、圧力ｐ２を保持し、圧力ｐ３を開放する位置に切り換えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のウインドラス駆動装置（１０）であって、前記コントローラ（７）は、前記油圧モータ（５）がレンダリング状態かを判断するために、前記油圧モータ（５）の回転数（ｎ）と正逆回転の方向を確認する回転検出器（Ｎ）を前記油圧モータ（５）の回転部に備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、圧力ｐ２＜ｐｃになるまで一時的に繰出しの油圧回路で運転するようにする。この時、安全弁は開状態となり、油圧モータから逆流した過剰作動油は、一時的に第２管路から第１管路を通ってタンクに戻される。このように、レンダリング状態における過大な巻取り負荷を抑制し、油圧モータの内圧を適正に制御することができるウインドラス駆動装置を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ｐ２＞ｐ３からｐ２＜ｐ３に変化した場合には、コントローラが電磁式方向制御弁を逆転から正転に切り換えるとともに、電磁式カウンタバランス弁の電磁弁を励磁して、油圧モータの内圧を適正に制御することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、油圧モータの回転部に回転数の計測および正逆回転検出用の回転検出器を備えたことにより、コントローラは油圧モータの逆転の信号を検知することによりレンダリング状態を確認できるため、次の対応である巻取りから繰り出しへの変更ができ、油圧モータの内圧を適正に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ウインドラス（揚錨機）の全体を示す平面図である。
【図２】ウインドラス駆動装置の油圧回路を示し、最大定格負荷時のチェーンの巻取りを示す油圧回路図である。
【図３】ウインドラス駆動装置の油圧回路を示し、レンダリング状態にチェーンの繰出しを示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、船舶用のウインドラス（揚錨機）を示す平面図である。
図１に示すように、ウインドラス駆動装置１０は、ウインドラス１００の中央部手前に配置され、ウインドラス１００を駆動する装置である。
ウインドラス駆動装置１０の油圧モータ５は２個配置され、例えば、チェーンホイール１０３を回転させる場合は、２個の油圧モータ５が協働で駆動する。
【００１４】
＜ウインドラス駆動装置の構成＞
図２は、ウインドラス駆動装置の油圧回路を示し、最大定格負荷時のチェーンの巻取り時を示し、図３はレンダリング状態にチェーンの繰出しを示す油圧回路図である。
図２に示すように、ウインドラス駆動装置１０は、油圧ポンプ１からの作動油により回転を発生させる油圧モータ５と、油圧ポンプ１およびタンク１ａと油圧モータ５とを接続する往路と復路からなる一対の主管路と、前記一対の主管路に設けられ、油圧モータ５の正転・逆転を切換える電磁式方向切換弁６と、電磁式方向切換弁６と電磁式カウンタバランス弁３と、を備えている。
また、主管路の往路は、電磁式方向切換弁６と電磁式カウンタバランス弁３とを連結する第１管路ａと、電磁式カウンタバランス弁３と油圧モータ５とを連結する第２管路ｂと、を備え、主管路の復路は、油圧モータ５と電磁式カウンタバランス弁３とを連結する第３管路ｃと、電磁式カウンタバランス弁３と電磁式方向切換弁６とを連結する第４管路ｄと、を備えている。
【００１５】
このように、主管路の第１管路ａと第４管路ｄとの間には、電磁式カウンタバランス弁３が配置され、この電磁式カウンタバランス弁３と油圧ポンプ１との間には、油圧モータ５の正転・逆転を切換える電磁式方向切換弁６が配置されている。
また、主管路の第２管路ｂと第３管路ｃの間にリリーフバルブ式安全弁２が配置され、さらに、油圧モータ５と主管路の第２管路ｂと第３管路ｃの間には、油圧モータ５に低速・高速を指示する低速・高速切換弁１７が配設されている。
【００１６】
＜電磁式カウンタバランス弁＞
電磁式カウンタバランス弁３は、油圧モータ５と電磁式方向制御弁６との間に配設されている。電磁式カウンタバランス弁３は、４ポート３位置の電磁弁によって構成され、左右両側に配置された一対の電磁弁（ソレノイド）３ａ，３ｂと、一対のばね３ｃ，３ｄを有している。
また、電磁式カウンタバランス弁３は、ばね３ｃ，３ｄによって中立位置（α）のポジションに付勢され、電磁弁３ａ，３ｂがコントローラ７からの制御信号によって励磁されたとき、中立位置（α）からポジション（β）、（γ）に切換えられる。また、各ポジション（α）、（β）、（γ）には、逆止弁３ｅが内蔵されている。
したがって、電磁式カウンタバランス弁（３）のポジション（α）は、圧力ｐ２を保持し、圧力ｐ３を保持する。
また、ポジション（β）は、圧力ｐ２を保持し、圧力ｐ３を開放する。
さらに、ポジション（γ）は、圧力ｐ３を保持し、圧力ｐ２を開放する。
【００１７】
＜電磁式方向切換弁＞
電磁式方向切換弁６は、電磁式カウンタバランス弁３と油圧ポンプ１との間に接続されている。電磁式方向切換弁６は、４ポート３位置の電磁弁によって構成され、左右両側に配置された一対の電磁弁６ａ，６ｂと、一対のばね６ｃ，６ｄを有している。
また、電磁式方向切換弁６は、ばね６ｃ，６ｄによって中立位置（α）に付勢され、電磁弁６ａ，６ｂがコントローラ７からの制御信号又は手動レバー１０７ａ（図１参照）によって励磁又は手動操作されたとき、中立位置（α）からポジション（β）、（γ）に切換え、油圧モータ５の正転・逆転の回転方向を切り換える。
なお、電磁式方向制御弁６は、手動レバー１０７ａにより手動でも制御可能な電磁式方向切換弁である。
【００１８】
リリーフバルブ式安全弁２は、シャトル弁２ａを備えたことにより、第２管
路ｂと第３管路ｃとを比較して高い方の圧力を低い側へ逃すことができる安全
弁である。
【００１９】
低速・高速切換弁１７は、高速側のポジション（β）と、低速側のポジション（γ）の切換位置を有し、その切換は、チェーンホイール１０３の駆動を選択し、コントローラ７の制御信号又は手動レバー１０７ａ（図１参照）、クラッチレバー１０８，クラッチレバー１０９ａ，１０９ｂの操作により、チェーンの巻取りが指示されると、自動的に低速の切換弁１７が選択される。
低速・高速切換弁１７は、油圧モータ５に設けられた容量増減機構１５の小容量側ポート１５ａ又は大容量側ポート１５ｂに流路ｔ、流路ｕによって接続されている。また、ピストン１８ｃで仕切られた油圧シリンダ１８の外側油室１８ａは、通路ｓによってシャトル弁１４の出口ポートに接続され、油圧シリンダ１８の内側液室１８ｂは通路ｑによってシャトル弁１４の入口ポートに接続されている。また、所定の付勢力に設定されたばね１９を介してピストン１８ｃの動作がスプールに作用して切り換えられる。
なお、この容量増減機構１５は、図１に示す油圧モータ５に内蔵され、図示しない偏心輪に摺動自在に嵌挿された制御シリンダと制御ピストンに該当する。
また、低速・高速切換弁１７と油圧シリンダ１８も、油圧モータ５に内蔵されている。
【００２０】
また、図２に示すように、油圧モータ５の回転部に正逆回転の検出可能な回転センサＮが設けられている。また、各主管路には、４個の圧力計が接続されている。
さらに、第１管路ａより分岐した管路ｋには圧力ｐ１を検出する圧力計Ｐ１を設け、第２管路ｂより分岐した管路ｍには圧力ｐ２を検出する圧力計Ｐ２を設け、第３管路ｃより分岐した管路ｏには圧力ｐ３を検出する圧力計Ｐ３を設け、第４管路ｄより分岐した管路ｌには圧力ｐ４を検出する圧力計Ｐ４を設けて、各圧力計Ｐ１〜Ｐ４と後記するコントローラ７とは、電気的接続配線されている。
なお、主管路と各圧力計Ｐ１〜Ｐ４との各管路ｋ〜ｏは破線で示し、各圧力計Ｐ１〜Ｐ４とコントローラ７との間の電気的接続配線は２点鎖線で示す。
【００２１】
さらに、演算部７ａにおいては、各部の圧力と油圧モータ５の回転方向および回転数の計測データと予め設定された各データの設定値を比較した結果に基づいて常用運転かを判断し、電磁式カウンタバランス弁３と電磁式方向切換弁６のポジション（β）、（γ）を切り換え、油圧モータの内圧を適正に制御するコントローラ７を設けている。
【００２２】
＜回転センサ＞
図２に示すように、図示しない回転検出器の回転センサＮは、例えば、エンコーダが好適である。回転センサＮのエンコーダは、油圧モータ５の回転部であるクランク軸の軸端に配置され、油圧モータ５の正逆回転の検出および回転数の検出を行い、コントローラ７にその検出結果を送信する。
常時、油圧モータ５の回転数ｎと正逆回転の方向を確認する回転検出器Ｎを、油圧モータ５の回転部に設けたことにより、コントローラ７が常用運転と判断する条件に、回転数ｎ≦危険回転数ｎｃを追加できる。
【００２３】
＜圧力計＞
圧力検出器である圧力計Ｐ１〜Ｐ４は、例えばダイヤフラムにゲージを貼り付けた圧力センサであるが、この他の圧力計であっても構わない。圧力計Ｐ１〜Ｐ４は、それぞれ圧力ｐ１〜ｐ４の検出を行い、コントローラ７にその検出結果を送信する。
【００２４】
＜コントローラ＞
コントローラ７は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、インターフェース回路等を搭載した制御基板からなる制御装置である。
コントローラ７は、回転センサＮによる油圧モータ５の回転方向や回転数を検出結果と、各管路の圧力データとを集め、ウインドラス駆動装置１０による巻取りの際のレンダリング状態において、演算部７ａの結果に基づいて常用運転かを判断する。つまり、ｐ１≧ｐ２、且つ、ｐ２＞ｐ３であり、ｐ２が予め設定された危険圧力ｐｃ以上になった場合には、コントローラ７は、ｐ２＜ｐｃになるまで、電磁式方向制御弁６により油圧モータ５を正転から逆転に切り換えるとともに、前記電磁式カウンタバランス弁３により、圧力ｐ２を保持し、圧力ｐ３を開放する位置から、圧力ｐ３を保持し、圧力ｐ２を開放する位置に切り換える。
【００２５】
＜油圧ポンプの安全弁＞
図２に示すように、油圧ポンプ１には安全弁１２が内蔵されている。安全弁１２は、設定以上の圧力になると油圧を管路ｚから逃がし、それ以上の圧力上限を抑える。
【００２６】
＜ウインドラス駆動装置の動作＞
図１に示すように、例えば、チェーンの巻取りの場合は、チェーンホイール１０３だけを回転させるために、クラッチレバー１０８の操作によりチェーンホイール１０３を連結させ、クラッチレバー１０９ｂの操作により、ホーサドラム１０６との連結を切り、さらに、クラッチレバー１０９ａの操作により、ホーサドラム１０２との連結を切り、ホーサドラム１０２の回転は停止する。
さらに、コントローラ７の制御信号又は手動レバー１０７ａの操作により、チェーンの巻取りが選択されると、油圧モータ５は自動的に、低速・高速切換弁１７が低速側に切り替えられると共に、複数の歯車からなる減速機構により減速され、低速高トルク仕様となって回転駆動する。
なお、回転速度は、低速・高速切換弁１７及び油圧モータに内蔵された図示しない制御ピストンにより巻取り負荷に応じた回転速度が選択される。
【００２７】
＜最大定格負荷時のチェーンの巻取り＞
油圧モータ５の回転数ｎ、油圧モータ５の危険回転数ｎｃ、ｐ１〜ｐ４は常用圧力、ｐｃは油圧モータ５の危険圧力ｐｃをいう。
危険回転数ｎｃ、危険圧力ｐｃとは、油圧モータを破損させる恐れのある回転数と圧力をいい、最大使用回転数、最大使用圧の割増値に設定されている。
前記したように、圧力ｐ１≦ｐ２、且つ、ｐ２＞ｐ３、且つ、ｎ＞０、ｎ＜ｎｃの時、コントローラ７は常用運転と判断する。
電磁式方向切換弁６の電磁弁６ｂを励磁して、油圧モータ５を正転させ、電磁式カウンタバランス弁３の電磁弁３ａを励磁して、チェーンの巻取りをする。この時、安全弁２はまだ閉状態である。
最大定格負荷時の巻取り時になると、第２管路ｂの圧力が上昇し、安全弁２が開状態になり、高圧は第３管路ｃから第４管路ｄを通ってタンク１ａに戻されるため、油圧モータ５が損傷する異常事態は回避される。
【００２８】
＜レンダリング状態＞
前記したように、例えば、台風の接近等による悪天候により、港の沖合いに錨を下ろした大型船は、強風が容赦なく大型船に吹きつける影響及び波浪の影響で、錨はそのまま海底に残したまま、大型船が強風に流される場合がある。この時、錨に繋がったチェーンが容赦なく引っ張り出され、巻取り中の正転回転において、過大な力が負荷されると、回転が逆転するレンダリング状態になる。
コントローラ７は、圧力ｐ１≧ｐ２、ｐ２≧ｐｃ、ｐ２＞ｐ３、且つ、ｎ＞０、ｎ＜ｎｃ等を比較する演算部７ａの結果に基づいて常用運転か否かを判断し、油圧モータ５の回転方向を決め、電磁式方向切換弁６および電磁式カウンタバランス弁３のポジションを切り換える信号を出力する。
【００２９】
＜レンダリング状態のチェーンの繰出し＞
図３に示すように、巻取りの正転が過大な力により逆転するレンダリング状態になると、圧力ｐ１≧ｐ２、且つ、ｐ２≧ｐｃ、ｐ２＞ｐ３、且つ、ｎ＞０、ｎ＜ｎｃ（危険回転数）の時、コントローラ７は常用運転と判断する。電磁式カウンタバランス弁３の電磁弁３ｂを励磁して、ｐ２＜ｐｃになるまで一時的に電磁式方向制御弁６の電磁弁６ａを励磁して切り換え、油圧モータ５を逆回転させて、巻取りから繰出しに変更する。この時、安全弁２は開状態となる。
この結果、油圧モータ５から逆流した過剰作動油は、一時的に第２管路ｂ、第１管路ａを通ってタンク１ａに戻される。
この結果、このようなレンダリング状態であっても、電磁式方向制御弁６の電磁弁６ａを励磁して油圧モータ５が逆回転させ、電磁式カウンタバランス弁３の電磁弁３ｂを励磁して経路を替え、油圧モータの内圧を適正な内圧に制御することにより、油圧モータ５の損傷は防止できる。
また、チェーンの巻取りにおいて、レンダリング状態の時は、チェーンの巻取りをやめ、一時的にチェーンの繰出しを行い、油圧モータの内圧を適正な内圧に制御することにより、油圧モータ５の損傷は回避できる。
【００３０】
ｐ２＞ｐ３からｐ２＜ｐ３に変化した場合には、コントローラ７が電磁式方向制御弁６を逆転から正転に切り換えるとともに、電磁式カウンタバランス弁３の電磁弁３ａを励磁して、巻取りに戻すことができる。
これは、チェーンの繰出しにも限度があるため、強風が弛み、レンダリング状態が解消すると、また、チェーンの巻取りを再開するものである。
【００３１】
このように、有限長さのチェーンであってもチェーンの巻取りとチェーンの繰出しを交互に繰り返すことにより、油圧モータ５が吐出した作動油の経路を替え、油圧モータの内圧を適正な内圧に制御することにより、油圧モータ５の内圧が急激に高まることはなく、油圧モータ５の損傷を防止するウインドラス駆動装置を提供することができる。
【００３２】
なお、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。
例えば、図２に示すように、第２管路ｂの圧力ｐ２が危険圧力ｐｃ以上となった場合に備えて、第２管路ｂに、管路ｆと４ポート２位置切換弁１３を設け、第２管路ｂからタンク１ａへ高圧油を逃す回路を付設してもよい。４ポート２位置切換弁１３のポジション（α）は全閉であり、コントローラ７からの指令を受けてポジション（γ）に切り換わり、ポジション（γ）は第２管路ｂの圧力ｐ２をタンク１ａに逃すことから、ウインドラス駆動装置１０の信頼性を高めることができる。
なお、チェーンの巻取りを中心に説明したが、このチェーンの巻取りに限定されるものではなく、係船作業中のロープの巻取りの際に起きるレンダリング状態の場面等にも広く適用される。
【符号の説明】
【００３３】
１    油圧ポンプ
１ａ  タンク
２    安全弁（リリーフバルブ式）
２ａ  シャトル弁
３    電磁式カウンタバランス弁
３ａ，３ｂ  電磁弁（ソレノイド）
３ｃ，３ｄ  ばね
３ｅ  逆止弁
４    チェック弁
５    油圧モータ
５ａ  小歯車
６    電磁式方向切換弁
６ａ，６ｂ  電磁弁（ソレノイド）
６ｃ，６ｄ  ばね
７    コントローラ
７ａ  演算部
８    チェック弁
９    止め弁（コック）
９ａ  固定絞り
１０  ウインドラス駆動装置
１２  安全弁（油圧ポンプ）
１３  ４ポート２位置切換弁
ａ  第１管路（往路の主管路）
ｂ  第２管路（往路の主管路）
ｃ  第３管路（復路の主管路）
ｄ  第４管路（復路の主管路）
ｋ，ｌ，ｍ，ｏ，ｅ，ｆ  管路
Ｎ  回転センサ（回転検出器）
ｎ  回転数（油圧モータ）
ｎｃ  危険回転数
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  圧力計（第１〜第４圧力検出器）
ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４  圧力
ｐｃ  危険圧力
【図１】
2014069724.tif 000003
【図２】
2014069724.tif 000004
【図３】
2014069724.tif 000005