(57)【要約】【課題】端子付電線の保護被覆に形成されたバリを、より簡易かつより確実に小さくし或は無くせるようにすることを目的とする。【解決手段】端子付電線の製造方法は、(a)芯線１２に端子２０が接続された電線１０を準備する工程と、(b)前記芯線１２と端子２０との接続部分２１に、保護被覆３８ｂを金型成型する工程と、(c)前記保護被覆３８ｂを加熱する工程とを備える。工程(c)は、例えば、熱風を前記保護被覆３８に吹付けて、前記保護被覆３８を加熱することにより行われる。【選択図】図７
2014135139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
(a)芯線に端子が接続された電線を準備する工程と、
(b)前記芯線と端子との接続部分に、保護被覆を金型成型する工程と、
(c)前記保護被覆を加熱する工程と、
を備える端子付電線の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の端子付電線の製造方法であって、
前記工程(c)は、前記保護被覆のうち前記芯線と端子との接続部分を覆う部分についてはその接続部分を覆った状態で残存し、かつ、前記金型成型によるバリの少なくとも一部が軟化又は溶融するように、前記保護被覆を加熱する工程である、端子付電線の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の端子付電線の製造方法であって、
前記工程(c)は、熱風を前記保護被覆に吹付けて、前記保護被覆を加熱する工程である、端子付電線の製造方法。
【請求項４】
芯線と前記芯線を被覆する被覆部とを含み、前記芯線の一部が露出された電線と、
露出した前記芯線に接続された電線と、
露出した前記芯線と前記端子との接続部分を覆うように金型成型され、金型成型によるバリが軟化又は溶融した状態を呈する保護被覆と、
を備える端子付電線。
【請求項５】
端子付電線を第１位置から第２位置に向けて搬送する搬送機構と、
前記第１位置と第２位置との間で、前記端子付電線を加熱する加熱部と、
を備える端子付電線の熱加工装置。
【請求項６】
第５の態様に係る端子付電線の熱加工装置であって、
前記加熱部は、前記第１位置から第２位置に向けて搬送される端子付電線に熱風を吹付ける熱風供給装置である、端子付電線の熱加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線と端子との接続部分に保護被覆を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、成型装置を用いて端子と導体との接続部の周りに保護膜を形成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０４２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の技術によると、型と型との境界部分にバリが発生してしまうという問題がある。バリが保護膜から分離してしまうと、端子同士の接続部分等に入り込み、接点障害を引き起す要因となる恐れがある。
【０００５】
上記バリの除去方法としては、バリを擦り落す方法等が想定される。しかしながら、この方法では、バリの発生箇所、除去状況等を確認しながらの作業となるため、作業時間が長くなってしまう。また、バリ取り状態の定量的評価が難しいため、一定品質の端子付電線を製造することが困難となる。また、この方法では、擦り取られたバリが、端子の接続部分に付着する可能性があるため、バリによる接点障害を回避するという点ではそれ程有効とは言い難い。
【０００６】
そこで、本発明は、端子付電線の保護被覆に形成されたバリを、より簡易かつより確実に小さくし或は無くせるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る端子付電線の製造方法は、(a)芯線に端子が接続された電線を準備する工程と、(b)前記芯線と端子との接続部分に、保護被覆を金型成型する工程と、(c)前記保護被覆を加熱する工程と、を備える。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る端子付電線の製造方法であって、前記工程(c)は、前記保護被覆のうち前記芯線と端子との接続部分を覆う部分についてはその接続部分を覆った状態で残存し、かつ、前記金型成型によるバリの少なくとも一部が軟化又は溶融するように、前記保護被覆を加熱する工程とされている。
【０００９】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る端子付電線の製造方法であって、前記工程(c)は、熱風を前記保護被覆に吹付けて、前記保護被覆を加熱する工程とされている。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、第４の態様に係る端子付電線は、芯線と前記芯線を被覆する被覆部とを含み、前記芯線の一部が露出された電線と、露出した前記芯線に接続された電線と、露出した前記芯線と前記端子との接続部分を覆うように金型成型され、金型成型によるバリが軟化又は溶融した状態を呈する保護被覆とを備える。
【００１１】
また、第５の態様に係る端子付電線の熱加工装置は、端子付電線を第１位置から第２位置に向けて搬送する搬送機構と、前記第１位置と第２位置との間で、前記端子付電線を加熱する加熱部と、を備える。
【００１２】
第６の態様は、第５の態様に係る熱加工装置であって、前記加熱部は、前記第１位置から第２位置に向けて搬送される端子付電線に熱風を吹付ける熱風供給装置とされている。
【発明の効果】
【００１３】
第１〜第３の態様に係る端子付電線の製造方法によると、金型成型された保護被覆のバリは、加熱によって軟化又は溶融し、削減されるか小さくなる。このため、端子付電線の保護被覆に形成されたバリをより簡易かつより確実に小さくし或は無くせる。
【００１４】
第３の態様によると、保護被覆の外周周り全体を容易に加熱することができる。
【００１５】
第４の態様に係る端子付電線によると、金型成型によるバリが軟化又は溶融した状態を呈するため、バリをより簡易かつより確実に小さくし或は無くせる。
【００１６】
第５の態様に係る端子付電線の熱加工装置によると、端子付電線を容易かつ一定条件で加熱し易い。
【００１７】
第６の態様によると、前記第１位置から第２位置に向けて搬送される端子付電線の対象部位の外周全体を容易に加熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】保護被覆を形成する前の端子付電線を示す概略側面図である。
【図２】保護被覆を金型成型する工程を示す説明図である。
【図３】保護被覆を金型成型する工程を示す説明図である。
【図４】保護被覆を金型成型する工程を示す説明図である。
【図５】保護被覆が金型成型された端子付電線を示す概略正面図である。
【図６】保護被覆が金型成型された端子付電線を示す概略正面図である。
【図７】保護被覆を加熱する工程を示す説明図である。
【図８】加熱後の端子付電線を示す概略断面図である。
【図９】熱加工装置を示す概略斜視図である。
【図１０】熱加工装置の制御ユニットによる処理を示すフローチャートである。
【図１１】熱加工装置の動作を示す説明図である。
【図１２】熱加工装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態に係る端子付電線の製造方法、端子付電線及び端子付電線の熱加工装置について説明する。
【００２０】
＜端子付電線の製造方法、端子付電線＞
まず、端子付電線の製造方法及び端子付電線について説明する。図１は保護被覆を形成する前の端子付電線３０ａを示す概略側面図であり、図２〜図４は端子付電線３０ａに金型成型装置４０を用いて保護被覆を金型成型する工程を示す説明図であり、図５は保護被覆３８ｂが形成された端子付電線３０ｂを示す概略正面図であり、図６は同端子付電線３０ｂを示す概略断面図であり、図７は保護被覆３８ｂを加熱する工程を示す説明図であり、図８は加熱後の端子付電線３０を示す概略断面図である。なお、端子付電線に関し、保護被覆３８、３８ｂを形成する前のものについては端子付電線３０ａ、金型成型直後の保護被覆３８ｂが形成されたもの（バリ３９ｂ付のもの）については端子付電線３０ｂ、バリが除去された保護被覆３８が形成されたものについては端子付電線３０と表記する。
【００２１】
この端子付電線３０の製造方法は、芯線１２に端子２０が接続された電線１０を準備する工程(a)と、芯線１２と端子２０との接続部分に、保護被覆３８ｂを金型成型する工程(b)と、保護被覆３８ｂを加熱する工程(c)とを備える。そして、工程(c)において保護被覆３８ｂが加熱されることによって、金型成型時に形成された保護被覆３８ｂのバリ３９ｂが軟化或は溶融して無くなり或は小さくなる。
【００２２】
各工程についてより具体的に説明する。
【００２３】
図１に示すように、工程(a)では、芯線１２に端子２０が接続された電線１０を準備する。
【００２４】
電線１０は、単線又は複数の素線によって構成される芯線１２の外周囲に、押出被覆等によって、樹脂による被覆部１４が形成されたものである。芯線１２は、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属線の単線又は撚り合わせ線によって構成されている。ここでは、芯線１２が、アルミニウム又はアルミニウム合金の金属線を複数より合わせることによって構成されている例で説明する。また、電線１０の端部の被覆部１４が皮剥され、電線１０の端部に芯線１２が露出している。
【００２５】
端子２０は、銅、銅合金等の金属板材を適宜プレス加工等することにより形成されている。端子２０の表面には、スズ、ニッケル等のメッキ層が形成されていてもよい。ここでは、端子２０の表面にスズメッキ層が形成されている例で説明する。
【００２６】
端子２０は、電線接続部２２と相手側端子接続部２８とを備えている。
【００２７】
相手側端子接続部２８は、相手側の端子等と接続される部分であり、ここでは、略角筒状の形状、いわゆるメス端子としての形状に形成されている。そして、この相手側端子接続部２８に、ピン状或はタブ状の接続部を有する相手側端子（いわゆるオス端子）が挿入接続される。
【００２８】
もっとも、相手側端子接続部２８は、ピン状或はタブ状の形状、いわゆるオス端子としての形状に形成されていてもよく、また、ねじ等によって相手側の部材に接続可能な環状形状に形成されていてもよい。
【００２９】
電線接続部２２は、電線１０の端部に接続可能に構成されている。ここでは、電線接続部２２は、底板部２３と、一対の被覆圧着片２４と、一対の芯線圧着片２５とを有している。底板部２３は、相手側端子接続部２８側に延出する長尺板状に形成されている。一体の被覆圧着片２４は、底板部２３の端部の両側部より延出する長尺片状に形成されている。電線接続部２２のうち一対の被覆圧着片２４が形成された部分は、断面略Ｕ字状に形成されている。一対の芯線圧着片２５は、一対の被覆圧着片２４と相手側端子接続部２８との間で、底板部２３の端部の両側部より延出する長尺片状に形成されている。電線接続部２２のうち一対の芯線圧着片２５が形成された部分は、断面略Ｕ字状に形成されている。
【００３０】
そして、上記一対の芯線圧着片２５が露出した芯線１２を抱持するように当該芯線１２に圧着されると共に、一対の被覆圧着片２４が被覆部１４の端部を抱持するように当該被覆部１４に圧着されることにより、電線１０の端部と端子２０とが接続されている。ここでは、一対の芯線圧着片２５が芯線１２に圧着された部分が、電線１０と端子２０との接続部分２１である。もっとも、露出した芯線１２と端子２０との接続は、圧着による場合に限られず、超音波溶接、抵抗溶接等の溶接、半田付による接合を利用したものであってもよい。
【００３１】
次に、図２〜図４に示すように、金型成型装置４０を用いて保護被覆３８ｂを形成する。この金型成型装置４０としては、例えば、次の構成のものを用いることができる。
【００３２】
すなわち、金型成型装置４０は、下金型４２及び上金型５２を備える。
【００３３】
下金型４２には、上金型５２に向けて突出するガイドピン４８が突設されており、上金型５２には、ガイドピン４８を嵌め込み可能なガイド孔５８が形成されている。このガイドピン４８により、下金型４２に対して上金型５２が位置決めされた状態で、両金型４２、５２が合体する。
【００３４】
下金型４２には、端子付電線３０ａの電線１０の被覆部分から端子２０の先端側に向う部分のうち底側部分を収容する直線状の凹部４２Ｆが形成されており、この凹部４２Ｆは、下側電線固定部４３と、下側保護被覆成型面４４と、下側端子固定部４５とによって構成されている。
【００３５】
下側電線固定部４３は、端子付電線３０ａのうち端子２０から延出する被覆部１４の端部の下部を、当該端部表面に密着した状態で収容可能に構成されている。下側端子固定部４５は、端子２０のうち相手側端子接続部２８の下部を、その表面に密着した状態で収容可能に構成されている。
【００３６】
また、下側保護被覆成型面４４は、端子付電線３０ａのうち電線１０と端子２０との接続部分２１の外周よりも大きい（必要とされる保護被覆３８の厚みに応じた程度大きい）程度の凹状空間に形成されている。
【００３７】
また、上金型５２にも、端子付電線３０ａの電線１０の被覆部分から端子２０の先端側に向う部分のうち上記底側部分の反対側の上部分を収容する直線状の凹部５２Ｆが形成されている。この凹部５２Ｆも、上記凹部４２Ｆと同様に、被覆部１４の端部の上部を当該端部表面に密着した状態で収容する部分、端子２０のうち相手側端子接続部２８の上部をその表面に密着した状態で収容する部分、及び、接続部分２１の外周よりも大きい凹状空間に形成された保護被覆成型面とを有している。
【００３８】
そして、上記凹部４２Ｆに端子付電線３０ａをセットした状態で、下金型４２と上金型５２とを閉じると、凹部４２Ｆ及び凹部５２Ｆは、電線１０の被覆部１４の端部及び電線接続部２２の表面に密着した状態になる。電線１０と端子２０との接続部分２１では、当該接続部分２１の表面と凹部４２Ｆ及び凹部５２Ｆとの間に隙間が形成される。この隙間が、保護被覆３８ｂ（３８）を形成するための空間Ｓとして用いられる。
【００３９】
また、本金型成型装置４０には、上記空間Ｓに対して溶融した樹脂を供給するための供給孔４１が形成されている（図３参照）。
【００４０】
下金型４２と上金型５２との間に端子付電線３０ａをセットした状態で、溶融した樹脂を、供給孔４１を通じて空間Ｓに供給すると、当該溶融した樹脂は空間Ｓ内に充填される。この後、樹脂が冷却されると、樹脂は、前記接続部分２１の表面に密着した状態で、その外周の凹部４２Ｆ及び凹部５２Ｆの表面形状に応じた形状に固化する。
【００４１】
この後、下金型４２と上金型５２とを開くと、保護被覆３８ｂが形成された端子付電線３０ｂを取出すことができる。
【００４２】
上記保護被覆３８ｂ（３８）は、接続部分２１の表面を覆うことで、当該部分への液体の付着等を抑制し、もって劣化を抑制する役割を果す。特に、芯線１２としてアルミニウム又はアルミニウム合金を用い、端子２０として銅又は銅合金の表面にスズメッキ層が形成された構成のものを用いた場合、両者間で電位差が大きくなる。このため、電線１０と端子２０との接続部分２１に水分が付着すると、水分が電界液として作用し、電食が生じてしまう恐れがある。そこで、上記のように、接続部分２１の表面に保護被覆３８ｂ（３８）を形成することで、その表面部分での電食を有効に抑制することができる。
【００４３】
ところで、上記保護被覆３８ｂを上記のように金型成型によって形成した場合、金型の合せ目等において、バリ３９ｂが発生してしまう。上記例では、下金型４２と上金型５２の合せ目、即ち、平面視における保護被覆３８ｂの外周周りに、薄い片状のバリ３９ｂが生じてしまう。
【００４４】
工程(c)では、図７に示すように、保護被覆３８ｂを加熱する。ここでの加熱は、例えば、ノズル３６等から供給される熱風を、保護被覆３８ｂの外周の少なくとも一部に向けて吹付けることにより行うことができる。ここでの加熱の温度は、保護被覆３８ｂのうち電線１０と端子２０との接続部分２１を覆う部分についてはその接続部分２１を覆った状態で残存し、かつ、金型成型によるバリ３９ｂの少なくとも一部が軟化又は溶融するような温度である。
【００４５】
すなわち、樹脂により形成された保護被覆３８ｂは、熱伝導率が低い。また、保護被覆３８ｂに形成されるバリ３９ｂは、薄く小さいため、熱容量が小さいのに対して、接続部分２１を覆う保護被覆３８ｂの部分は、バリ３９ｂと比べて体積が大きい。このため、保護被覆３８ｂを外表面から適度な温度及び適度な時間で加熱すると、バリ３９ｂは比較的早期に軟化或は溶融する。これにより、バリ３９ｂは、表面張力によって保護被覆３８ｂの表面にくっつくように収縮し、小さくなるか或は無くなる（図８参照）。これに対して、接続部分２１を覆う保護被覆３８ｂの部分は、表面が僅かに軟化する程度に留まり、接続部分２１を覆う形状を維持した状態のまま、再度固化する。上記を実現するのに適度な加熱温度、加熱時間は、保護被覆３８ｂを形成する樹脂の融点又はガラス転移温度、保護被覆３８ｂの形状等に応じて、実験的、経験的に設定することができる。
【００４６】
このようにして、金型成型され、かつ、金型成型によるバリ３９ｂが軟化又は溶融して、当該バリ３９ｂが初期状態よりも小さくなった又は無くなった状態を呈する保護被覆３８が得られ、また、かかる保護被覆３８を含む端子付電線３０が製造される。
【００４７】
なお、保護被覆３８ｂは、その他の方法、たとえば、ハロゲンヒータ、加熱用の恒温槽等によって加熱されてもよい。
【００４８】
もっとも、熱風を保護被覆３８ｂに吹付けることによって、当該保護被覆３８ｂを加熱する方法によると、次の利点がある。
【００４９】
すなわち、保護被覆３８ｂを加熱する際、その外周周りの一部に熱風を吹付けると、当該熱風は、保護被覆３８ｂ周りに沿って流れるため、ハロゲンヒータ等の放射熱による加熱方法と比べて、保護被覆３８ｂの表面全体をなるべくまんべんなく加熱することができる。このため、保護被覆３８ｂのいずれの部位にバリ３９ｂが発生していたとしても、当該バリ３９ｂを有効に小さくし或は無くせることができる。
【００５０】
また、熱風を保護被覆３８ｂに吹付ける作業は、例えば、開放された空間に設けられたノズルの先端側に、保護被覆３８ｂを位置させることで行うことができる。このため、加熱用の恒温槽を用いた場合と比べて、容易にかつ迅速に加熱作業を行える。
【００５１】
以上のように構成された端子付電線３０の製造方法及び端子付電線３０によると、金型成型された保護被覆３８ｂのバリ３９ｂは、加熱によって軟化又は溶融し、これにより、小さくなるか或は無くなる。このため、バリ３９ｂをより簡易かつより確実に小さくし、又は、無くすることができる。
【００５２】
また、端子付電線３０の保護被覆３８のバリ３９ｂがより確実に無くなり又は小さくなる結果、バリ３９ｂが端子同士の接続箇所の接点障害等を引き起すといった問題も解消される。
【００５３】
特に、保護被覆３８ｂを熱風により加熱することにより、保護被覆３８ｂの外周周り全体を容易に加熱することができ、バリ３９ｂを有効に小さく又は無くすることができる。
【００５４】
＜端子付電線の熱加工装置＞
上記端子付電線３０の保護被覆３８ｂを加熱するのに適した端子付電線の熱加工装置の一例について説明する。
【００５５】
図９は熱加工装置６０を示す概略斜視図である。この熱加工装置６０は、搬送機構６２と、加熱部８０とを備える。
【００５６】
搬送機構６２は、金型成型により保護被覆３８ｂが形成された端子付電線３０ｂ（３０）を、第１位置である受位置から第２位置である排出位置に向けて搬送可能に構成されている。
【００５７】
より具体的には、搬送機構６２は、端子付電線搬送部６４と、把持部６７と、端子付電線検出部７０と、制御ユニット７２とを備える。
【００５８】
端子付電線搬送部６４は、プーリー又は歯車等によって構成される一対の回転体６５と、環状ベルト又は環状チェーン等の環状体６６と、一対の回転体６５の一方を回転させる回転駆動部６８とを備える。
【００５９】
一対の回転体６５は、互いに水平方向に離れた位置に配設され、それぞれ水平方向に沿った回転軸周りに回転可能に支持されている。また、環状体６６は、一対の回転体６５に巻掛けられており、一対の回転体６５の少なくとも一方を回転駆動させることで、当該回転方向に従って周回移動するようになっている。回転駆動部６８は、モータ６８ａと、伝達部材６８ｂとを備える。
【００６０】
モータ６８ａは、回転方向、回転量等を制御可能なモータ、例えば、サーボモータ等によって構成されており、一方の回転体６５の近傍位置に配設されている。伝達部材６８ｂは、環状チェーン又は環状ベルトによって構成されており、モータ６８ａの回転軸に固定されたプーリー又は歯車と、一方の回転体６５の回転軸に固定されたプーリー又は歯車とに巻掛けられている。そして、モータ６８ａの回転駆動力が、伝達部材６８ｂを介して、一方の回転体６５に伝達され、これにより、モータ６８ａの回転速度及び回転方向に応じて、前記一方の回転体６５が回転すると共に一対の回転体６５に巻掛けられた環状体６６が周回移動するようになっている。
【００６１】
把持部６７は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、一対の把持爪６７ａが開閉駆動されることで、端子付電線３０ｂ（３０）、例えば、端子付電線３０ｂ（３０）の電線１０の被覆部１４のうち端子２０に近い箇所を把持可能に構成されている。この把持部６７は、環状体６６の長手方向の一部に取付けられており、モータ６８ａの回転駆動に従って、一対の回転体６５に巻掛けられた環状体６６の周回軌跡に沿って周回移動する。
【００６２】
上記把持部６７は、初期状態では、環状体６６のうち一対の回転体６５の間の上側部分であって一方の回転体６５よりの位置に位置している。この位置が、把持部６７が端子付電線３０ｂを受取る受位置である。
【００６３】
また、他方の回転体６５の下側外方位置には、排出トレイ６９が配設されており、把持部６７は、モータ６８ａの回転駆動によって他方の回転体６５の外側下方位置にまで移動可能である（図１２参照）。この位置が、把持部６７が端子付電線３０を排出する排出位置である。
【００６４】
この把持部６７は、モータ６８ａの駆動によって、上記受位置と排出位置との間で往復移動可能とされている。
【００６５】
端子付電線検出部７０は、上記受位置に設けられており、把持部６７の一対の把持爪６７ａ間に端子付電線３０ｂが配設されると、これを検出可能に構成されている。端子付電線検出部７０としては、例えば、光センサを用いることができる。光センサは、一対の把持爪６７ａ間に端子付電線３０ｂがセットされると、当該端子付電線３０ｂによって検知光が遮光されるような態様で配設されるとよい。
【００６６】
制御ユニット７２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータである。上記把持部６７、モータ６８ａ及び端子付電線検出部７０は、本制御ユニット７２に接続されている。そして、本制御ユニット７２は、端子付電線検出部７０からの検出信号、モータ６８ａの動作信号等に基づいて、予め格納されたソフトウェアプログラムに従って、後に説明するように、本熱加工装置６０の動作制御を行う。なお、制御ユニット７２が行う処理の一部或は全部の機能が、専用の論理回路等でハードウエア的に実現されてもよい。
【００６７】
加熱部８０は、上記受位置と排出位置との間で、端子付電線３０ｂの保護被覆３８ｂを加熱可能に構成されている。より具体的には、加熱部８０は、ヒーターで熱した空気を、ファン等で吹出し可能に構成されており、吹出された熱風を、一対の回転体６５の間の上側部分を移動する端子付電線３０ｂの保護被覆３８ｂに吹付け可能な位置に配設されている。そして、受位置から排出位置に向けて搬送される端子付電線３０ｂの保護被覆３８ｂが、その移動途中で、加熱部８０より吹出される熱風に曝されて、加熱されるように構成されている。
【００６８】
加熱部８０としては、例えば、摂氏５００度位の熱風を吹出し、保護被覆３８ｂが通過する箇所では摂氏３００度位の熱風が当該保護被覆３８ｂに吹付けられるような構成のものを用いればよい。また、端子付電線３０ｂ（３０）が受位置から排出位置に移動するのに要する時間は、２秒位とし、その移動途中において熱風に曝される時間は、０．２秒位とするとよい。
【００６９】
図１０は、制御ユニット７２による処理を示すフローチャートである。
【００７０】
すなわち、ステップＳ１において、制御ユニット７２は、端子付電線検出部７０からの検出信号に基づいて、把持部６７において端子付電線３０ｂのセットが検出されたか否かを判定する。端子付電線３０ｂが検出されたと判定されると、次ステップＳ２に進む。
【００７１】
ステップＳ２では、制御ユニット７２は、把持部６７に対して把持指令を与える。これにより、把持部６７は、端子付電線３０ｂを把持する。
【００７２】
次ステップＳ３では、モータ６８ａに対して把持部６７を受位置から排出位置に移動させるように移動指令を与える。これにより、モータ６８ａは、回転体６５を回転駆動させる。これにより、把持部６７が受位置から排出位置に移動する。
【００７３】
次ステップＳ４では、モータ６８ａからの動作信号（回転数信号）に基づいて、把持部６７が排出位置に移動したか否かを判定する。把持部６７が排出位置に移動したと判定されると、次ステップＳ５に進む。
【００７４】
ステップＳ５では、制御ユニット７２は、把持部６７に対して把持解除指令を与える。これにより、把持部６７は、端子付電線３０の把持を解除する。これにより、端子付電線３０は、把持部６７から脱して排出トレイ６９上に落下する。
【００７５】
次ステップＳ６では、モータ６８ａに対して把持部６７を排出位置から受位置に移動させるように移動指令を与える。これにより、モータ６８ａは、回転体６５を上記とは逆方向に回転駆動させる。これにより、把持部６７が排出位置から受位置に移動する。
【００７６】
図１１及び図１２は本熱加工装置６０の動作を示す説明図である。
【００７７】
まず、初期状態では、図９に示すように、把持部６７は受位置にある。なお、加熱部８０は、本作業中、継続して熱風を吹出している。上記状態で、作業者の手等により、端子付電線３０ｂが把持部６７にセットされる。すると、把持部６７が当該端子付電線３０ｂを把持し、この後、排出位置に向けて移動する。
【００７８】
図１１に示すように、把持部６７が排出位置に向けて移動する途中で、端子付電線３０ｂの保護被覆３８ｂが加熱部８０を通る際に、加熱部８０からの熱風が保護被覆３８ｂに吹付けられる。これにより、保護被覆３８ｂが加熱され、上記したように、バリ３９ｂが小さくなり又は無くなる。
【００７９】
把持部６７が加熱部８０上を通過した後は、図１２に示すように、保護被覆３８が冷却されつつ、端子付電線３０が排出位置に向けて搬送される。そして、端子付電線３０が排出位置に達すると、把持部６７による端子付電線３０の把持が解除され、端子付電線３０は排出トレイ６９に排出される。
【００８０】
この熱加工装置６０によると、端子付電線３０ｂを受位置にある把持部６７にセットすれば、保護被覆３８ｂが自動的に加熱されて、排出トレイ６９に回収される。このため、端子付電線３０ｂの保護被覆３８ｂを容易かつ一定条件で加熱し易い。これにより、端子付電線３０を製造する作業時間の短縮、及び、品質の安定化が可能となる。
【００８１】
なお、上記熱加工装置６０では、端子付電線３０ｂを検出することにより、把持部６８の把持及びその移動を行うようにしたが、その他のトリガ、例えば、作業者が別途設けられたフットスイッチ等を操作することで、把持部６８の把持及びその移動を行うようにしてもよい。
【００８２】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００８３】
１０  電線
１２  芯線
１４  被覆部
２０  端子
２１  接続部分
３０、３０ａ、３０ｂ  端子付電線
３８、３８ｂ  保護被覆
３９ｂ  バリ
４０  金型成型装置
６０  熱加工装置
６２  搬送機構
６７  把持部
７０  端子付電線検出部
７２  制御ユニット
８０  加熱部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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