(57)【要約】【課題】可動体を滑らかに移動させかつ位置決め精度を向上するとともに、組み付け作業を容易にすることができる案内装置を提供すること。【解決手段】案内装置１は、一対のガイドレール（軌道部）３Ａ，３Ｂと、一対のガイドレール（軌道部）３Ａ，３Ｂに沿って移動自在に配された可動体５と、を備えている。可動体５は、一対のガイドレール（軌道部）３Ａ，３Ｂが貫通された可動体本体６と、一対のガイドレール（軌道部）３Ａ，３Ｂに沿った中心軸線を有して一対のガイドレール（軌道部）３Ａ，３Ｂと係合されるすべり軸受（係合部）と、を備え、可動体本体６には、中心軸線Ｃと直交する方向に互いに離間して第一のスリット及び第二のスリットが配されたスリット領域８と、スリット領域８を厚さ方向に貫通する貫通孔と、が配され、貫通孔にピン部材が挿入されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道部と、該軌道部に沿って移動自在に配された可動体と、を備える案内装置であって、
前記可動体が、前記軌道部が貫通された可動体本体と、
前記軌道部に沿った中心軸線を有して前記軌道部と係合される係合部と、
を備え、
前記可動体本体には、前記中心軸線と直交する方向に互いに離間して複数のスリットが配されたスリット領域と、該スリット領域を厚さ方向に貫通する貫通孔と、が配され、
前記貫通孔にピン部材が挿入されていることを特徴とする案内装置。
【請求項２】
前記スリット領域では、前記スリットが、前記可動体本体の移動方向の前方向及び後方向から交互に、又はこれと直交する上方向及び下方向から交互に切り込まれて配され、
前記貫通孔が、前記スリットの切込み方向に長く扁平して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種機械装置等においては、ガイドレール等の軌道に沿って部品等を移動するための案内装置が使用される。この案内装置における案内方式としては、大きく分けて滑り案内方式と転がり案内方式とがある。
【０００３】
滑り案内方式とは、案内方向に沿って設けられた軌道部に対して、摺動部材や潤滑油等が配された軸受等の係合部を介して軌道部に嵌め込まれた可動体が移動自在に滑れるように配された方式である（例えば、特許文献１参照）。一方、転がり案内方式とは、軸受等の係合部が、軌道部及び可動体に配された軌道溝と、この軌道溝に配されたローラやボール等の転動体とを備え、軌道部に対して転動体を介して可動体を移動させる方式である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９２０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
滑り案内方式の場合、すべり軸受が用いられる。このすべり軸受はその構造上、嵌め合い公差が緩くガタが大きいことがあり、可動体の位置精度に影響を及ぼす。そのため、可動体を軌道部に対して滑らかにかつ精度良く移動させるためには、軌道部や係合部の平行度や隙間寸法に対して高い加工精度や組立精度が要求される。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、可動体を滑らかに移動させかつ位置決め精度を向上するとともに、組み付け作業を容易にすることができる案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る案内装置は、軌道部と、該軌道部に沿って移動自在に配された可動体と、を備える案内装置であって、前記可動体が、前記軌道部が貫通された可動体本体と、前記軌道部に沿った中心軸線を有して前記軌道部と係合される係合部と、を備え、前記可動体本体には、前記中心軸線と直交する方向に互いに離間して複数のスリットが配されたスリット領域と、該スリット領域を厚さ方向に貫通する貫通孔と、が配され、前記貫通孔にピン部材が挿入されていることを特徴とする。
【０００８】
この発明は、可動体本体のスリット領域を変形させることで貫通孔の深さ方向の付勢力がスリット領域に生じる。そのため、この付勢力を係合部に付与することができ、係合部と軌道部との隙間を調整することができる。この際、貫通孔にピン部材が挿入されるので、スリット加工に伴う可動体本体のねじれ強度の低下を補うことができる。
【０００９】
また、本発明に係る案内装置は、前記案内装置であって、前記スリット領域では、前記スリットが、前記可動体本体の移動方向の前方向及び後方向から交互に、又はこれと直交する上方向及び下方向から交互に切り込まれて配され、前記貫通孔が、前記スリットの切込み方向に長く扁平して形成されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明は、スリットの切込み方向と直交する方向には、ピン部材と貫通孔との間に隙間が生じなくても、スリットの切込み方向と同じ方向には隙間が生じている。そのため、貫通孔の長径方向にはスリット同士を変形させることができる一方、短径方向の荷重に対する変形を抑えることができ、スリット領域に好適に付勢力を生じさせることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、可動体本体の素材弾性を利用して可動体自体に与圧機能を持たせることができ、可動体の滑らかな移動と位置決め精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る案内装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る案内装置を示す組立概要図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る案内装置の可動体本体を示す三面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る案内装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る案内装置を示す組立概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る一実施形態について、図１から図３を参照して説明する。
本実施形態に係る案内装置１は、レール架台２と、このレール架台２上に直線状に伸びて平行に分離して配された一対のガイドレール（軌道部）３Ａ，３Ｂと、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂに沿って移動自在に配された可動体５と、を備えている。
【００１４】
可動体５は、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂが貫通された可動体本体６と、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂに沿った中心軸線Ｃを有して一対のガイドレール３Ａ，３Ｂのそれぞれと係合されるすべり軸受（係合部）７と、を備えている。
【００１５】
可動体本体６は、略直方体形状に形成されている。この可動体本体６には、中心軸線Ｃと直交する方向に互いに離間して第一スリット８Ａ及び第二スリット８Ｂが配されたスリット領域８と、スリット領域８を厚さ方向に貫通する貫通孔１０と、が配されている。この貫通孔１０には、ピン部材１１が挿入されている。
【００１６】
第一スリット８Ａは、可動体本体６の移動方向の前方向から切り込まれて形成されている。第二スリット８Ｂは、可動体本体６の移動方向の後方向から切り込まれて形成されている。そして、第一スリット８Ａと第二スリット８Ｂとは、交互に配されている。スリット領域８は、すべり軸受７の近傍となるガイドレール３Ａ側に配されている。
【００１７】
貫通孔１０は、可動体５の進行方向に長く扁平に形成されている。ピン部材１１は、貫通孔１０の短径と略同一の径とされている。そのため、ピン部材１１は、貫通孔１０の短径方向には隙間なく、かつ長径方向には隙間を生じた状態で貫通孔１０に挿入される。なお、貫通孔１０は可動体５の進行方向に所定の間隔で離間して複数配されることで、スリット領域８における付勢力を好適に維持することができ好ましい。
【００１８】
次に、本実施形態に係る案内装置１の作用について説明する。
一対のガイドレール３Ａ，３Ｂと可動体５とを組み付ける際には、すべり軸受７に一対のガイドレール３Ａ，３Ｂを挿通する。そして、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂとすべり軸受７とが、線接触又は面接触するように与圧がかかる状態で組み付けられる。
【００１９】
ここで、スリット領域８には複数の第一スリット８Ａ及び第二スリット８Ｂが貫通孔１０の深さ方向に交互に配されている。そのため、貫通孔１０の深さ方向の付勢力がスリット領域８に生じ、この付勢力により与圧状態が維持される。こうして、可動体５が静止しているときであっても、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂに沿って移動するときであっても、すべり軸受７の隙間調整が自動的に行われる。
【００２０】
この案内装置１によれば、可動体本体６のスリット領域８で付勢力を発生させることができる。そのため、案内装置１は、一対のガイドレール３Ａ，３Ｂとすべり軸受７とに対する与圧状態を維持でき、すべり軸受７における隙間を調整することができる。この際、貫通孔１０にピン部材１１が圧入されるので、案内装置１は、第一スリット８Ａ及び第二スリット８Ｂによる可動体本体６の変形を抑えることができる。
【００２１】
また、貫通孔１０が第一スリット８Ａ及び第二スリット８Ｂの切込み方向と同じ方向に扁平に形成されて当該方向にはピン部材１１との間に隙間が生じている。そのため、貫通孔１０の長穴方向には第一スリット８Ａ及び第二スリット８Ｂを変形させることができ、スリット領域８に好適に付勢力を生じさせることができる。
【００２２】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、係合部としてすべり軸受７を用いた滑り案内方式としているが、玉軸受等を用いた転がり案内方式のものでも構わない。この場合でも、スリット領域８を付勢させることができ、この付勢力で与圧状態を好適に維持することができる。
【００２３】
また、可動体５への荷重によっては、スリットが、可動体本体の移動方向と直交する方向から上下交互に切り込まれて配されていても構わない。この場合、貫通孔は、スリットの切込み方向である上下方向に長く扁平に形成されている。この案内装置もスリット領域が変形することにより付勢力を発生させることができ、同様の効果を奏することができる。
【００２４】
さらに、ガイドレールの形状は、上記実施形態のように一対のガイドレール３Ａ，３Ｂとして完全に分離されたものに限らない。例えば、図４及び図５に示すように、一対のガイドレール２０Ａ，２０Ｂが一体となって配されたレール架台２０上で可動体２１が移動する案内装置２２でも構わない。ここでは、ガイドレール２０Ａ側のすべり軸受７が予圧される。そのため、スリット領域８は、可動体本体２３のガイドレール２０Ａ側に近い領域に配される。この場合にも上記実施形態と同様に与圧状態を好適に維持することができる。
【００２５】
また、上記実施形態では一対のガイドレール３Ａ，３Ｂが直線状に伸びるものとしているが、これに限らず、ガイドレールが曲線状であっても構わない。
【符号の説明】
【００２６】
１，２２  案内装置
３Ａ，３Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ  一対のガイドレール（軌道部）
５，２１  可動体
６，２３  可動体本体
７  すべり軸受（係合部）
８  スリット領域
８Ａ  第一のスリット（スリット）
８Ｂ  第二のスリット（スリット）
１０  貫通孔
１１  ピン部材
Ｃ  中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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