(57)【要約】【課題】複数の落下物が連続して落下してきた場合に、落下物の衝撃力を緩和すると共に、落下物同士の衝突を抑制できる落下衝撃緩和装置を得ること。【解決手段】自由落下した物体Ｃの落下衝撃を緩和する落下衝撃緩和装置であって、水平軸７を中心として回転可能な複数枚の回転羽根８を持ち、物体の落下軌跡上に少なくとも１枚の回転羽根が位置するように配置されたロータ６と、回転羽根８が物体の落下方向と同一方向に回転し、かつ回転羽根の周速が物体の落下速度より小さくなるように、ロータを回転駆動する駆動手段１０と、ロータ６の下方に配置され、回転羽根に衝突して衝撃力が緩和された後の物体を受け止める回収手段１１と、を備える。【選択図】      図１
2014101168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自由落下した物体の落下衝撃を緩和する落下衝撃緩和装置において、
水平軸を中心として回転可能な複数枚の回転羽根を持ち、前記物体の落下軌跡上に少なくとも１枚の前記回転羽根が位置するように配置されたロータと、
前記回転羽根が前記物体の落下方向と同一方向に回転し、かつ前記回転羽根の周速が前記物体の落下速度より小さくなるように、前記ロータを回転駆動する駆動手段と、
前記ロータの下方に配置され、前記回転羽根に衝突して衝撃力が緩和された後の物体を受け止める回収手段と、を備えたことを特徴とする落下衝撃緩和装置。
【請求項２】
前記物体を静止した剛体上に落下衝突させた場合の許容落下速度をα、前記物体の実際の落下速度をＶｃ、前記回転羽根の周速をＶｗとしたとき、
Ｖｃ−Ｖｗ＜α
を満足する回転速度で前記ロータは回転駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の落下衝撃緩和装置。
【請求項３】
複数の前記ロータが、前記物体の落下軌跡上に各ロータの少なくとも１枚の前記回転羽根が位置するようにロータの水平軸の位置を交互にずらしながら、かつ上下に隣り合うロータの回転羽根の回転方向が逆向きになるように配置され、上段から下段にかけてロータの回転羽根の周速が順次小さくなり、上下に隣り合うロータの回転羽根の周速差が前記物体を静止した剛体上に落下衝突させた場合の許容落下速度α未満であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の落下衝撃緩和装置。
【請求項４】
前記回転羽根は前記物体が通過できない目明きを持つ弾性メッシュからなることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の落下衝撃緩和装置。
【請求項５】
前記ロータの上部に、水平姿勢にある前記回転羽根の外周部に前記物体が衝突するように、前記物体の落下位置をガイドするシュ―タが設けられていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の落下衝撃緩和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自由落下した物体（例えばチップ部品や造粒物など）の落下衝撃を緩和し、物体が破損又は変形するのを抑制しつつ受け止める落下衝撃緩和装置に関する。本発明における物体とは、所定値以上の落下衝撃によって割れや欠け、又は変形が発生し得る固形物体のことであり、その素材や用途は限定されない。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積層セラミックコンデンサのようなチップ部品を製造工程の中で搬送する場合、ある高さの搬送ラインから、それより高さの低い別の搬送ラインへチップ部品を移送する必要が生じることがある。その場合、従来ではシュータのような滑り台に沿ってチップ部品を滑らせて搬送する方法が用いられているが、所定以上の高さを滑らせるには、シュータ自体が大型になると共に、水平方向にも大きなスペースを必要とする。
【０００３】
そこで、従来では図６に示すように、複数の搬送ベルト１０１、１０２、１０３を上下に多段階に配置し、最上段の搬送ベルト１０１上を搬送したチップ部品Ｃを、次段のベルト１０２上に落下させ、順次チップ部品Ｃを下段のベルト上へ落下させるようにして、１段当りのチップ部品Ｃの落下衝撃を緩和しつつ搬送する方法がある。積層セラミックコンデンサのようなチップ部品は、落下衝撃によって割れや欠けが発生しやすいため、１段当りのチップ部品の落下高さＨを許容落下距離以下に管理する必要がある。
【０００４】
例えば、０．５×０．５×１．０ｍｍの直方体形状の積層セラミックコンデンサを１ｍの高さから自由落下させると、落下速度は約３ｍ/ｓまで加速される。この速度でチップ部品を剛体プレート（例えばセラミックプレート）に衝突させると、３０％以上の確率で割れや欠けといったダメージを受けることを実験により確認した。一方、落下高さを５０〜１５０ｍｍとすると、割れや欠けはほぼゼロであり、許容落下距離は５０〜１５０ｍｍであることが確認されている。よって、１５０ｍｍを超える高さから落下した場合は、何らかの落下衝撃緩和対策が必要である。
【０００５】
ウレタンやスポンジなどのやわらかい弾性マット上にチップ部品を落下させると、そのマットが衝撃を吸収し、チップ部品の破壊や損傷の回避が可能となる。しかし、マット上に多数のチップ部品を連続的に落下させると、先に落下したチップ部品と後続のチップ部品とが衝突し、その衝撃によっても割れや欠けが発生する。
【０００６】
特許文献１には、落下衝撃の緩和を目的としたコンベアのシュート装置が開示されている。このシュート装置は、高さ方向に複数段並べて配置される搬送路を備え、上下に隣り合う各搬送路のうち、下側に位置する搬送路の上流側端部を、その上側に位置する搬送路の下流側端部に回動自在に接続し、自由状態では各搬送路を上流側から下流側へかけて下方へ傾斜させた落下速度減少手段と、最下段の搬送路に設けられ、この搬送路を上昇又は下降させ、落下速度減少手段の高さ調整を行うワイヤーとを有するものである。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたシュート装置の場合、
（１）十分に落下衝撃の緩和を図るためにはかなりの長さの搬送路が必要であること、
（２）ジグザグ状に移動させながら落下させるため、移動に多大な時間がかかること、
（３）複数の搬送路をヒンジ軸を介して回動可能に連結する必要があるため、装置が大型かつ複雑になること、などの課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１５３５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明の目的は、個々の落下物の衝撃緩和と共に、複数の落下物が連続して落下してきた場合でも落下物同士の衝突を抑制できる落下衝撃緩和装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明は、自由落下した物体の落下衝撃を緩和する落下衝撃緩和装置において、水平軸を中心として回転可能な複数枚の回転羽根を持ち、前記物体の落下軌跡上に少なくとも１枚の前記回転羽根が位置するように配置されたロータと、前記回転羽根が前記物体の落下方向と同一方向に回転し、かつ前記回転羽根の周速が前記物体の落下速度より小さくなるように、前記ロータを回転駆動する駆動手段と、前記ロータの下方に配置され、前記回転羽根に衝突して衝撃力が緩和された後の物体を受け止める回収手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
一般に、力積の式から、同一方向に運動している２つの物体の衝突により生じる衝撃力Ｆは、次の（１）式で示される。
Ｆ＝ｍΔｖ／Δｔ                ・・・（１）
ここで、ｍは物体の質量、Δｖは同一方向に運動している物体の速度差、Δｔは衝突時間である。即ち、物体の受ける衝撃力Ｆを低下させるには、右辺分子の運動量の減少（＝速度差の減少）、もしくは右辺分母の衝突時間の増加により達成可能である。
【００１２】
ロータの上方から複数の物体を落下させると、物体はその落下軌跡上にあるいずれかの回転羽根に衝突する。回転羽根は物体の落下方向と同一方向で、かつ物体の落下速度より小さい周速で回転しており、物体の落下に対して物体の落下速度より小さい速度で逃げるように動くため、物体と回転羽根とは、物体が静止物に衝突する場合に比べてより小さな速度差で衝突することになり、（１）式に基づいて衝撃力が低減される。なお、本発明における周速とは、物体が衝突する回転羽根の部分の周方向速度のことである。衝突部分は、回転羽根のできるだけ外周部が望ましい。例えば、後述のように０．５×０．５×１．０ｍｍの直方体形状の積層セラミックコンデンサを１ｍの高さから自由落下させると、回転羽根が静止している場合、積層セラミックコンデンサと回転羽根との速度差Δｖは約３ｍ/ｓとなるが、回転羽根を所定の条件で回転させることにより、両者の速度差Δｖは１ｍ/ｓ以下とすることができ、積層セラミックコンデンサが衝突時に受ける衝撃力Ｆは、回転羽根が静止している場合に比べて数分の１以下に減少する。
【００１３】
ロータには複数の回転羽根が設けられているので、後続の落下物は次に回転してくる回転羽根と衝突し、先行する落下物との衝突頻度を下げることができる。また、先行する落下物が回転羽根と衝突しても、回転羽根が落下方向と同方向に回転するので、落下物の上方への跳ね返りが抑制される。その結果、後続の落下物と正面衝突する確率が低く、落下物同士の衝突による破損を抑制できる。
【００１４】
許容落下速度をα、物体の実際の落下速度をＶｃ，回転羽根の周速をＶｗとしたとき、
Ｖｃ−Ｖｗ＜α
を満足する回転速度でロータを回転駆動するのがよい。許容落下速度αとは、物体を静止した剛体上に落下衝突させた場合、許容落下高さが得られているときの物体の衝突時点の落下速度のことである。回転羽根はその周速が物体の落下速度より小さくなるように回転駆動されるが、周速が小さ過ぎると、物体と回転羽根との衝突による衝撃力が許容衝撃力を超え、物体の破損を招く可能性がある。そこで、物体の落下速度Ｖｃと回転羽根の周速Ｖｗとの差が許容落下速度αより小さくなるような速度で回転羽根を駆動することで、物体と回転羽根との衝突による破損を抑制することができる。
【００１５】
複数のロータが、物体の落下軌跡上に各ロータの少なくとも１枚の回転羽根が位置するようにロータの水平軸の位置を交互にずらしながら、かつ上下に隣り合うロータの回転羽根の回転方向が逆向きになるように配置され、上段から下段にかけてロータの回転羽根の周速が順次小さくなり、上下に隣り合うロータの回転羽根の周速差が物体を静止した剛体上に落下衝突させた場合の許容落下速度α未満とするのがよい。つまり、物体と回転羽根との１回の衝突だけで落下速度を許容速度αまで低減できない場合でも、複数の回転羽根との衝突により段階的に落下速度を低減でき、一回当たりの衝撃力を小さくできる。そして、許容衝撃力を下回る衝突を繰り返すことで、落下する物体を割れ欠けなく回収できる。
【００１６】
回転羽根を剛体で構成してもよいが、回転羽根を物体が通過できない目明きを持つ弾性メッシュで構成した場合には、弾性メッシュと落下物との衝突時間Δｔを更に延ばすことができ、衝撃力が低減される。弾性メッシュの場合には、メッシュの隙間を空気が通過できるので、回転羽根が高速回転したときの気流の発生を抑えることができ、落下物が気流によって吹き飛ばされるのを抑制できる効果もある。
【００１７】
ロータの上部に、水平姿勢にある回転羽根の外周部に物体が衝突するように、物体の落下位置をガイドするシュータを設けてもよい。回転羽根は、内周部の周速が小さく、外周部の周速は大きい。回転羽根の周速は物体の落下速度より小さくなるように設定されるが、物体が回転羽根の周速の最大値である最外周部にできるだけ落下するようにシュータでガイドすることで、物体と回転羽根との速度差を許容落下速度以下にすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、水平軸を中心として回転可能な複数枚の回転羽根を持つロータを物体の落下軌跡上に配置し、回転羽根が物体の落下方向と同一方向に回転し、かつ回転羽根の周速が物体の落下速度より小さくなるようにロータを回転駆動するため、物体の落下に対して回転羽根が物体の落下速度より小さい速度で逃げるような動きとなることで、物体と回転羽根とは、物体が静止物に衝突する場合に比べてより小さな速度差で衝突することになり、衝撃力が低減される。しかも、ロータには複数の回転羽根が設けられているので、後続の落下物は次に回転してくる回転羽根と衝突し、先行する落下物との衝突頻度を下げることができる。そのため、回転羽根との衝撃力の緩和と落下物同士の衝突回避とにより、落下物を割れや欠けを発生させずに回収できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る落下衝撃緩和装置の第１実施例の全体断面図である。
【図２】図１に示す落下衝撃緩和装置の平面図である。
【図３】図１に示す回転羽根にチップ部品が衝突する様子を示す図である。
【図４】降下する回収板上にチップを落下させた際のタイミングチャート図である。
【図５】本発明に係る落下衝撃緩和装置の第２実施例の全体断面図である。
【図６】従来の搬送装置の一例の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
−第１実施例−
図１〜図３は本発明に係る落下衝撃緩和装置の第１実施例を示す。この装置１は、例えば積層セラミックコンデンサのようなチップ部品（物体）Ｃの落下衝撃緩和に使用される。なお、図は理解を容易にするために図示したものであり、チップ部品Ｃと各部材との寸法関係は実際とは異なる。
【００２１】
本衝撃緩和装置１は、上部に落下筒２を備え、その下部にハウジング５が連結されている。落下筒２の上部にはチップ部品Ｃを連続的に搬送する複数の搬送路３が設けられ、これら搬送路３を通って搬送されたチップ部品Ｃが落下筒２の上端開口部から投入される。落下筒２の内壁には、投入されたチップ部品Ｃが後述する回転羽根８の最外周部上に落下するように、チップ部品Ｃをガイドするシュータ４が設けられている。シュータ４の設置角度は、シュータ４と接触したチップ部品Ｃが跳ね返った結果生じる水平方向速度成分が、許容落下速度α以下となるように調整すれば、水平方向のチップ部品同士の衝突による割れ欠けは防止できる。このシュータ角度は、許容落下速度にもよるが、鉛直方向に対しておおよそ５〜１５°の範囲を想定しておけば良い。
【００２２】
ハウジング５の内部には、複数枚の回転羽根８を持つロータ６が水平軸７を中心として回転可能に収容されている。ここでは、水平軸７は円筒形の筒体であり、この水平軸７の外周に１８枚の回転羽根８が取り付けられている。回転羽根８の水平軸７に対する固定構造は任意であるが、ここでは、落下したチップ部品Ｃが回転羽根８に衝突したあと、水平軸７側に溜まるのを抑制するため、回転羽根８を水平軸７の接線方向でかつ回転方向に向かって延びるように固定している。ロータ６は、チップ部品Ｃの落下軌跡上に少なくとも１枚の回転羽根８が位置するように配置されている。回転羽根８は、剛体プレートでもよいが、ここではチップ部品Ｃが通過できない目明きを持つ弾性メッシュを使用している。弾性メッシュとしては、所望のヤング率と耐久性とを持つ例えば金属メッシュを使用することができる。回転羽根８とハウジング５との隙間は、チップ部品が回転羽根８と接触せずに落下しないような狭い隙間とするのがよい。
【００２３】
ハウジング５の外部には、回転羽根８がチップ部品Ｃの落下方向と同一方向に回転するようにロータ６を駆動する駆動用モータ１０（図２参照）が設けられている。このモータ１０の駆動速度は、回転羽根８の周速Ｖｗがチップ部品Ｃの落下速度Ｖｃより小さく、かつチップ部品Ｃの落下速度Ｖｃと回転羽根８の周速Ｖｗとの差が許容落下速度αより小さくなるように設定されている。すなわち、
０＜Ｖｃ−Ｖｗ＜α
【００２４】
ロータ６の下方には、回転羽根８に衝突して衝撃力が緩和された後のチップ部品Ｃを受け止める回収トレー１１が設置されている。ロータ６から回収トレー１１までの高さは、許容落下距離以下（例えば５０ｍｍ）とされており、ロータ６を通過したチップ部品Ｃは、その落下エネルギーが十分に低いので、回収トレー１１が弾性体で構成されていなくても、割れや欠けを発生させずにチップ部品Ｃを回収できる。
【００２５】
ここで、上記構成からなる落下衝撃緩和装置１の動作について、図３を参照しながら説明する。落下筒２の中を通って複数のチップ部品Ｃを連続的に自由落下させると、幾つかのチップ部品Ｃは回転羽根８の外周部に衝突し、その落下衝撃が許容値を超えると、チップ部品Ｃに割れや欠けが発生する。また、落下してきたチップ部品Ｃが、回転羽根８上で跳ね返ったチップ部品Ｃ、又は回転羽根８上で静止（チップ部品Ｃが回転羽根８と同速度で運動）しているチップ部品Ｃに直接衝突した場合は、回転羽根８の弾性による衝撃吸収効果が薄れ、チップ部品Ｃの割れ欠けが生じる可能性が増大する。そこで、複数枚の回転羽根８を備えたロータ６をチップ部品Ｃの落下方向と同方向に回転させ、その周速によってチップ部品Ｃの終端速度との速度差ΔＶを減少させる。
【００２６】
チップ部品Ｃの落下速度をＶｃとし、回転羽根８がチップ部品Ｃの落下方向と同じ方向に周速Ｖｗで移動すると仮定すると、速度差ΔＶ＝Ｖｃ−Ｖｗがチップ部品Ｃの許容落下速度α以下となるように、ロータ６の回転速度を制御する。例えば、チップ部品Ｃを静止した剛体上に落下衝突させた場合の許容落下高さを５０ｍｍとすると、その衝突時点の落下速度αは１ｍ／ｓに相当する。したがって、ΔＶ＜１ｍ／ｓを満足するようにロータ６の回転速度を設定すれば、回転羽根８として弾性メッシュを使用しなくても、１台のロータ６でチップ部品Ｃを割れなく回収できることになる。この際、回転羽根８上に静止しているチップ部品Ｃと衝突したとしても、その速度差は許容速度以下であるため、ダメージは許容される。また、落下チップ部品Ｃと回転羽根８の相対速度ΔＶが１ｍ／ｓレベルにおいては、回転羽根８と衝突したチップ部品Ｃの跳ねもわずかであり、跳ねたチップ部品Ｃと落下してきたチップ部品Ｃとの衝突による割れ欠けも回避できる。
【００２７】
原理上、回転羽根８はメッシュ等の弾性体である必要はなく、セラミックプレートや金属等の剛体でも可能であるが、何らかの理由で許容速度を超えるようなケースが発生する可能性も想定し、より安全側のメッシュを用いた方が良い。弾性のある回転羽根８上にチップ部品Ｃを落下させた場合、チップ部品Ｃが速度ゼロに減速する時間Δｔは、セラミックプレートのような剛体に衝突した場合に比べて、１桁以上長くなる。その結果、式(1)に示すように、衝突時の衝撃力Ｆは衝突時間Δｔに反比例して減少し、チップ部品Ｃの割れや欠けの発生率を低くできる。
【００２８】
実施例のように、水平軸７の直径がチップ部品Ｃの最大寸法より大きな筒型軸で構成され、回転羽根８が水平軸７の接線方向でかつ回転方向に向かって延びるように固定されている場合には、落下してくるチップ部品Ｃが回転羽根８に衝突したあと、水平軸７側に溜まるのを抑制できるので、チップ部品Ｃ同士の衝突頻度を下げる効果がある。
【００２９】
−模擬実験−
第１実施例の効果を確かめるため、次のような模擬実験を行った。０．５×０．５×１．０ｍｍサイズの直方体形状のセラミックチップを１ｍの高さより落下させると、落下速度は約３ｍ／ｓまで加速される。この速度で、例えばセラミックプレートのような剛体プレートに衝突させると、３０％以上の確率で割れや欠けといったダメージを受けることを確認した。一方、落下高さを１００ｍｍとすると、割れ欠けはゼロであった。
【００３０】
さて、２００×２００mmの剛性を持つ回収板を落下位置に水平に配置した。チップの落下に合わせて回収板を下方に加速〜定速移動〜減速移動させ、回収板上にチップを落下させる。その際のタイミングチャートを図４に示す。落下中の先頭チップが高さ９００ｍｍに到達する時間をあらかじめ計測しておき、９００ｍｍに達したタイミング（時刻ゼロ）で高さ７００ｍｍに待機した回収板を下方に加速させた。１００ｍｍ秒後に２．２５ｍ／ｓに達し、その直後に先頭チップは回収板と速度差０．７５ｍ／ｓで衝突する。回収板は、その後２．２５ｍ／ｓの定速度で降下させ、２１０ｍ秒後に最後尾チップと衝突し回収する。速度差０．７５ｍ／ｓで回収板と衝突したチップは、回収板上で若干の跳ね返りは示したものの、ほぼ衝突位置に留まった。回収板は、その後高さ２００ｍｍの位置に達したところから減速させた。回収したチップを調べたところ、衝突による割れ欠け等のダメージがないことを確認した。図４では、回収板を水平姿勢のまま降下させた時の実験であるが、図１のように回転羽根を回転させた場合でも、その周速を制御することで同様の効果が得られる。
【００３１】
−第２実施例−
図５は本発明にかかる落下衝撃緩和装置の第２実施例を示す。図５において、図１と同一又は対応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。第１実施例では、１つのロータだけでチップ部品Ｃの落下衝撃を緩和した例であるが、第２実施例の落下衝撃緩和装置２０では、チップ部品Ｃの落下軌跡上に複数（ここでは３台）のロータ２１〜２３が鉛直方向に配置され、かつ上下に隣り合うロータ２１〜２３の回転羽根の回転方向が逆向きになるように配置されている。上段から下段にかけてロータ２１〜２３の回転羽根の周速が順次小さくなり、上下に隣り合うロータ２１〜２３の回転羽根の周速差が、チップ部品Ｃを静止した剛体上に落下衝突させた場合の許容落下速度α未満とされている。ロータ２１〜２３を収容したハウジング５の下方には、回収手段として、水平方向に駆動されるベルトコンベア２５が配置されている。最下段のロータ２３とベルトコンベア２５までの高さは許容落下高さ以下（例えば５０ｍｍ）とされている。したがって、ベルトコンベア２５が硬質材料で形成されていても、ベルトコンベア２５との衝突によるチップ部品の破損は発生しない。また、先に落下したチップ部品の上に後から落下してきたチップ部品が衝突しても、チップ部品に破損等が発生することもない。
【００３２】
１段目（最上）のロータ２１は、水平軸２１ａとその周囲に固定された複数枚の回転羽根２１ｂとを備えている。同様に、２段目、３段目のロータ２２、２３も、水平軸２２ａ、２３ａとその周囲に固定された複数枚の回転羽根２２ｂ、２３ｂとを備えており、水平軸２１ａ〜２３ａは図示しない駆動手段によって互いに逆方向に駆動される。チップ部品Ｃの落下軌跡上に各ロータ２１〜２３の少なくとも１枚の回転羽根が位置するように、水平軸２１ａ，２２ａ，２３ａは交互にずらして配置されている。最上のロータ２１の回転羽根２１ｂの周速をＶ１、２段目のロータ２２の回転羽根２２ｂの周速をＶ２、３段目のロータ２３の回転羽根２３ｂの周速をＶ３とすると、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３
に設定され、かつ上下に隣り合うロータの回転羽根の周速差は、
Ｖ１−Ｖ２＜α，  Ｖ２−Ｖ３＜α
となるように設定されている。
【００３３】
この実施例は、チップ部品Ｃと第１のロータ２１の回転羽根２１ｂとの１回の衝突だけでチップ部品Ｃの落下速度を許容速度αまで低減できない場合でも、第２、第３のロータ２２、２３の回転羽根２２ｂ，２３ｂとの衝突により段階的に落下速度を低減することで、落下するチップ部品Ｃを割れ欠けなく回収することができる。
【００３４】
次に、第２実施例に係る装置の効果を以下の実験で確かめた。長さ１５０ｍｍ、径２０ｍｍの金属製の筒状水平軸に、長さ１５０ｍｍ、幅６０ｍｍの金属製の回転羽根を１８°間隔で２０枚張り付けた。この構造体（ロータ）を３セット準備し、図５に示すような位置になるよう調整した。即ち、第１のロータ２１の回転羽根２１ｂの最外周部が、チップ部品Ｃの落下する落下筒２の内周面の延長線に一致させ、落下するチップ部品Ｃがロータ２１の回転羽根２１ｂに必ず衝突するように配置した。第２のロータ２２は、第１のロータ２１の下方にセットし、第２のロータ２２の回転羽根２２ｂの最外周部が、第１のロータ２１の回転羽根２１ｂが鉛直下向きになる位置に合わせた。第３のロータ２３も第２のロータ２２と同様な考え方で第２のロータ２２の下方にセットした。第１のロータ２１を周速（ここでは最外周の速度）Ｖ１＝２．２５ｍ／ｓで回転させ、第２のロータ２２は同じくＶ２＝１．５ｍ／ｓ、第３のロータ２３はＶ３＝０．７５ｍ／ｓで回転させた。
【００３５】
落下してきたチップＣの終端速度は３ｍ／ｓであり、第１のロータ２１と速度差約０．７５ｍ／ｓで衝突し、回転羽根２１ｂ上に留まるとともに第１のロータ２１の回転によって第２のロータ２２上へ落下速度約２．２５ｍ／ｓで落下した。落下したチップＣは、周速１．５ｍ／ｓで回転する第２のロータ２２の回転羽根２２ｂに衝突し、その回転羽根２２ｂ上に留まるとともに、第２のロータ２２の回転によって第３のロータ２３上へ落下速度約１．５ｍ／ｓで落下した。落下したチップＣは、周速０．７５ｍ／ｓで回転する第３のロータ２３の回転羽根２３ｂに衝突し、その回転羽根２３ｂ上に留まるとともに、第３のロータ２３の回転によりベルトコンベア２５上に落下速度約０．７５ｍ／ｓで落下し、静止した。
【００３６】
第１〜第３のロータ２１〜２３の回転羽根２１ｂ〜２３ｂへの衝突速度、および最終的なベルトコンベア２５への衝突速度は０．７５ｍ／ｓであり、チップＣの許容落下速度である１ｍ／ｓをいずれも下回っていた。回収したチップ１００個の外観等を調べた結果、割れ欠け等のダメージの無い事を確認した。落下中の挙動を高速カメラにて観察したところ、第１〜第３のロータ２１〜２３に留まったチップ上にチップが衝突するケースも見られたが、チップ同士の衝突にもかかわらず、割れ欠け等のダメージが発生しなかったことになる。
【００３７】
本発明が対象とする物体としては、チップ部品に限らず、造粒体や、成形品、焼結体、金属体などであってもよい。造粒体の場合、チップ部品と同様に落下衝撃により割れや欠けが発生しやすいので、本発明が有効である。焼結体や金属体の場合も、落下衝撃により変形や歪みが発生するので、本発明が有効である。物体の形状は、直方体に限らず、円盤形や錠剤のような形状でもよい。
【００３８】
ロータを構成する回転羽根の形状は平板状である必要はなく、例えば回転方向に湾曲していてもよい。水平軸に対する回転羽根の固定構造も図１のような構造に限るものではなく、落下してくる物体と適切な速度差で均等に衝突できるような形状であればよい。
【符号の説明】
【００３９】
Ｃ        チップ部品（物体）
１        衝撃緩和装置
２        落下筒
３        搬送路
４        シュータ
５        ハウジング
６        ロータ
７        水平軸
８        回転羽根
１０      駆動モータ
１１      回収トレー
２０      衝撃緩和装置
２１〜２３    ロータ
２１ａ〜２３ａ    水平軸
２１ｂ〜２３ｂ    回転羽根
２５      ベルトコンベア
【図１】
2014101168.tif 000003
【図２】
2014101168.tif 000004
【図３】
2014101168.tif 000005
【図４】
2014101168.tif 000006
【図５】
2014101168.tif 000007
【図６】
2014101168.tif 000008