(57)【要約】      （修正有）【課題】試料や試薬等が封入された容器の栓を開栓する際に、容器栓の凹部に浮遊するミストを周囲に飛散することを防止することができる開栓装置および試料処理装置並びに容器の開栓方法を提供する。【解決手段】開栓機構１０１が開栓動作を行って容器本体１０５を開栓する時に、容器栓１０４の上昇動作および容器栓１０４の下降動作を実施する。これにより、容器栓の凹部１０６に浮遊しているミストを、容器栓１０４の上昇時に、容器栓の凹部１０６に向けて流れる気流と、容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａに向けて流れる気流とからなる気流（除去気流）に取り込んでミストを吸引、回収する。【選択図】図４
2014112040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の栓を開栓するための開栓装置であって、
密閉部に凹部を有する容器栓によって液体を収容した容器の上部開口部を密閉した前記容器を保持する容器保持機構と、
前記容器保持機構に保持された前記容器から前記容器栓を持ち上げて取り外す開栓機構と、
この開栓機構による前記容器栓の開栓処理時に、前記容器栓の前記凹部内に停滞する液体ミストを除去する除去気流を発生させる制御機構とを備えた
ことを特徴とする開栓装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開栓装置において、
前記容器保持機構は、気体を吸引する吸引部を更に備え、
前記制御機構は、前記容器栓を垂直方向に往復動させながら持ち上げるよう前記開栓機構を制御することで前記容器栓の前記凹部内に向けた気流を生起させ、この気流を前記吸引部から吸引するよう前記容器保持機構を制御することで前記除去気流を発生させる
ことを特徴とする開栓装置。
【請求項３】
請求項１に記載の開栓装置において、
前記容器保持機構は、気体を吸引する吸引部を更に備え、
前記開栓機構は、前記前記容器保持機構の前記吸引部に向けて気体を吐出する吐出部を更に備え、
前記制御機構は、前記容器栓を前記容器から取り外す際に前記開栓機構の前記吐出部から気体を吐出させ、この気流を前記吸引部から吸引するよう前記容器保持機構を制御することで前記除去気流を発生させる
ことを特徴とする開栓装置。
【請求項４】
請求項１に記載の開栓装置において、
前記容器保持機構は、気体を吸引する吸引部を更に備え、
前記制御機構は、前記容器栓を前記容器から上昇させて取り外した後に回転させながら持ち上げるよう前記開栓機構を制御することで前記容器栓の前記凹部内に向けた気流を生起させ、この気流を前記吸引部から吸引するよう前記容器保持機構を制御することで前記除去気流を発生させる
ことを特徴とする開栓装置。
【請求項５】
請求項１に記載の開栓装置において、
前記容器保持機構は、気体を吸引する吸引部を更に備え、
前記開栓機構は、前記前記容器保持機構の前記吸引部に向けて気体を吐出する吐出部を更に備え、
前記制御機構は、前記開栓機構の前記吐出部から吐出させる気体の流量と前記容器保持機構の前記吸引部から吸引する気体の流量とのうち少なくともいずれかを前記容器栓の周方向で異ならせることで除去気流を発生させる
ことを特徴とする開栓装置。
【請求項６】
請求項１に記載の開栓装置において、
前記容器栓の外側から前記容器栓の前記凹部内に向かって穿刺され、この栓凹部内に気体を吐出する吐出プローブを更に備え、
前記容器保持機構は、気体を吸引する吸引部を更に備え、
前記制御機構は、前記吐出プローブから気体を吐出させ、この気体を前記吸引部から吸引するよう前記容器保持機構を制御することで前記除去気流を発生させる
ことを特徴とする開栓装置。
【請求項７】
請求項１に記載の開栓装置において、
前記容器栓の外側から前記容器栓凹部内に向かって穿刺され、この栓凹部内から気体を吸引する吸引プローブを更に備え、
前記制御機構は、気体を吸引するよう前記吸引プローブを制御することで前記除去気流を発生させる
ことを特徴とする開栓装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の開栓装置において、
前記容器保持機構の周囲に設けられた仕切り板を更に備えた
ことを特徴とする開栓装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の開栓装置において、
前記容器保持機構に保持された前記容器に、前記容器栓を取り付ける閉栓機構を更に備えた
ことを特徴とする開栓装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の開栓装置を少なくとも一つ備えたことを特徴とする試料処理装置。
【請求項１１】
容器の栓を開栓するための開栓方法であって、
内部に液体が収容され、凹部を有する栓で閉栓された前記容器を保持する工程と、
前記容器栓の前記凹部内に停滞する液体ミストを除去する除去気流を発生させながら前記保持工程で保持された前記容器から前記容器栓を持ち上げて取り外す開栓工程とを備えた
ことを特徴とする容器の開栓方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の容器の開栓方法において、
前記開栓工程において、前記容器栓を垂直方向に往復動させながら持ち上げることで前記容器栓の前記凹部内に向けた気流と、この気流を吸引する気流とを生起させることで前記除去気流を発生させる
ことを特徴とする容器の開栓方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の容器の開栓方法において、
前記開栓工程において、前記容器栓を前記容器から上昇させて取り外した後に前記容器栓を回転させながら持ち上げることで前記容器栓の前記凹部内に向けた気流と、この気流を吸引する気流とを発生させることで前記除去気流を発生させる
ことを特徴とする容器の開栓方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載の容器の開栓方法において、
前記開栓工程において、前記容器栓の外側から前記容器栓凹部内に向かってプローブを穿刺し、この穿刺させたプローブから栓凹部内に気体を吐出し、この気体を吸引することによって前記除去気流を発生させる
ことを特徴とする容器の開栓方法。
【請求項１５】
請求項１１に記載の容器の開栓方法において、
前記開栓工程において、前記容器栓の外側から前記容器栓凹部内に向かってプローブを穿刺し、この穿刺させたプローブから栓凹部内の気体を吸引することによって前記除去気流を発生させることを特徴とする容器の開栓方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料や試薬が封入された容器の栓を開栓するための開栓装置および試料処理装置並びに容器の開栓方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料や試薬を封入した容器の栓を抜き取るための開栓装置として、真空採血管を開栓ポジションで直立状態にクランプする採血管クランプ機構と、前記開栓ポジションに設けられ、前記真空採血管の栓体を咬持するチャック機構と、前記チャック機構に設けられ、前記真空採血管の栓体を咬持したとき、該栓体を含む前記真空採血管の開口部周辺を密封するとともに、この密封領域を前記真空採血管の内圧と略同圧に減圧する密封減圧手段と、前記チャック機構を栓咬持位置から上昇させ、前記真空採血管の栓体を開栓する昇降機構とを具備したものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７９１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
血液等の試料や検査のための試薬を封入した容器の上開口部を塞いでいる栓を抜き取る際、所謂開栓する際に、容器内に収容された試料や試薬のミストが容器の上開口部から外部に飛散する可能性がある。
【０００５】
特許文献１記載の開栓装置では、真空採血管とこの真空採血管の開口部周辺を包容する覆い部材との間の空間部での空気の流れがないため、栓体が真空採血管から取り外される際に、血液が真空採血管の管内からミスト状となって空間部に飛び出しても、ミスト状の血液は空間部に留まり、それ以上の飛散は防止できる。しかし、覆い部材が開いたときに、このミスト状の血液が周辺に飛び散ることは防止できない。
【０００６】
また、栓体は、頭部とその頭部の下面中央部に位置する密閉部を有しており、この密閉部にはその下面中央部に凹部を形成しているのが一般的である、このような栓体を用いる場合、栓体の開栓で飛散するミスト状の血液のうち、開栓動作で生起する気流により上昇し、栓体において容器本体と接する突起の窪み内壁部分、すなわち栓の凹部に浮遊するミストが存在する。この栓体の凹部のミストについても、特許文献１記載の開栓装置では、覆い部材が閉じている間は栓体の凹部には空気の流れは無いために、浮遊ミストは栓体の凹部に停滞し、その飛散を防止することはできる。
しかし、覆い部材が開いた時には空気の流れが栓体の凹部に生起するため、浮遊ミストは栓体の凹部から飛び出して、隣接する試料容器や試薬容器、分析容器に飛散する可能性があり、装置内の汚染や試料や試薬間での液混入の恐れがある、との問題がある。
【０００７】
本発明は、試料や試薬等を封入した容器の栓を開栓する際に、容器栓の凹部に浮遊するミストを周囲に飛散することを防止することができる開栓装置および試料処理装置並びに容器の開栓方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、容器の栓を開栓するための開栓装置であって、密閉部に凹部を有する容器栓によって液体を収容した容器の上部開口部を密閉した前記容器を保持する容器保持機構と、前記容器保持機構に保持された前記容器から前記容器栓を持ち上げて取り外す開栓機構と、この開栓機構による前記容器栓の開栓処理時に、前記容器栓の前記凹部内に停滞する液体ミストを除去する除去気流を発生させる制御機構とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、試料や試薬等を封入した容器の栓を開栓する際に、容器の栓の凹部に浮遊するミストを除去する気流によってミストの移動を制御し、ミストの飛散・拡散を防止することができる。よって、装置内の汚染や隣接する試料や試薬、反応液の間におけるコンタミネーションを防止することができ、検体の分析精度の信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】容器の概略図であり、（ａ）は容器の上面図、（ｂ）は（ａ）に示す容器をＡ−Ａ矢視から見た縦断面図、（ｃ）は容器の下面図である。
【図２】容器栓の概略図であり、（ａ）は容器栓の上面図、（ｂ）は（ａ）に示す容器栓をＡ−Ａ矢視から見た縦断面図、（ｃ）は容器栓の下面図である。
【図３】本発明の開栓装置の第１の実施形態の概略構成を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の開栓装置の第１の実施形態の容器栓の凹部に発生する気流の概略を示す縦断面図であり、（ａ）は容器栓の上昇動作時、（ｂ）は容器栓の下降動作時である。
【図５】本発明の開栓装置の第１の実施形態の機能ブロック図である。
【図６】本発明の開栓装置の第１の実施形態の制御のタイミングチャート図である。
【図７Ａ】本発明の開栓装置の第１の実施形態の動作の概略を説明する図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視における縦断面図である。
【図７Ｂ】本発明の開栓装置の第１の実施形態の動作の概略を説明する図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視における縦断面図である。
【図７Ｃ】本発明の開栓装置の第１の実施形態の動作の概略を説明する図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視における縦断面図である。
【図８Ａ】本発明の開栓装置の第２の実施形態の一部構成の概略を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）に示す開栓装置をＣ−Ｃ矢視から見た縦断面図である。
【図８Ｂ】本発明の開栓装置の第２の実施形態の一部構成の概略を示す図であり、（ｃ）は下面図、（ｄ）は図８Ａ（ｂ）に示す開栓装置をＤ−Ｄ矢視から見た下面図、（ｅ）は図８Ａ（ｂ）に示す開栓装置をＥ−Ｅ矢視から見た上面図である。
【図９Ａ】本発明の開栓装置の第２の実施形態の動作の概略を示す図８ＡのＣ−Ｃ矢視における縦断面図である。
【図９Ｂ】本発明の開栓装置の第２の実施形態の動作の概略を示す図８ＡのＣ−Ｃ矢視における縦断面図である。
【図９Ｃ】本発明の開栓装置の第２の実施形態の動作の概略を示す図８ＡのＣ−Ｃ矢視における縦断面図である。
【図１０Ａ】本発明の開栓装置の第３の実施形態の動作の概略を説明する上面および図３のＢ−Ｂ矢視における縦断面を示す図である。
【図１０Ｂ】本発明の開栓装置の第３の実施形態の動作の概略を説明する上面および図３のＢ−Ｂ矢視における縦断面を示す図である。
【図１０Ｃ】本発明の開栓装置の第３の実施形態の動作の概略を説明する上面および図３のＢ−Ｂ矢視における縦断面を示す図である。
【図１１Ａ】本発明の開栓装置の第４の実施形態の動作の概略を示す図３のＢ−Ｂ矢視における縦断面図である。
【図１１Ｂ】本発明の開栓装置の第４の実施形態の動作の概略を示す図３のＢ−Ｂ矢視における縦断面図である。
【図１１Ｃ】本発明の開栓装置の第４の実施形態の動作の概略を示す図３のＢ−Ｂ矢視における縦断面図である。
【図１２】本発明の試料処理装置の第５の実施形態の概略構成を示す上面図である。
【図１３】図１２に示す本発明の試料処理装置の第５の実施形態の試料処理部の詳細を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図１４Ａ】本発明の試料処理装置の第５の実施形態の動作の概略を示す図１３のＦ−Ｆ矢視における縦断面図である。
【図１４Ｂ】本発明の試料処理装置の第５の実施形態の動作の概略を示す図１３のＦ−Ｆ矢視における縦断面図である。
【図１４Ｃ】本発明の試料処理装置の第５の実施形態の動作の概略を示す図１３のＦ−Ｆ矢視における縦断面図である。
【図１４Ｄ】本発明の試料処理装置の第５の実施形態の動作の概略を示す図１３のＦ−Ｆ矢視における縦断面図である。
【図１５】本発明の試料処理装置の第５の実施形態の機能ブロック図である。
【図１６】本発明の試料処理装置の第５の実施形態の制御のタイミングチャートである。
【図１７】本発明の試料処理装置の第５の実施形態の制御のタイミングチャートである。
【図１８】閉栓機構を備えた開栓装置の概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の開栓装置および試料処理装置並びに容器の開栓方法の実施形態を、図面を用いて説明する。
【００１３】
＜第１の実施形態＞  
本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第１の実施形態を、図１乃至図７Ｃを用いて説明する。
【００１４】
図１は、容器の概略図であり、（ａ）は容器の上面図、（ｂ）は（ａ）に示す容器をＡ−Ａ矢視から見た縦断面図、（ｃ）は容器の下面図である。
図２は、容器栓の概略図であり、（ａ）は容器栓の上面図、（ｂ）は（ａ）に示す容器栓をＡ−Ａ矢視から見た縦断面図、（ｃ）は容栓器の下面図である。
図３は本発明の開栓装置の第１の実施形態の概略構成図であり、（ａ）は開栓装置の上面図、（ｂ）は側面図である。
また、図４は図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視における容器栓の凹部に発生する気流の概略を示す縦断面図であり、（ａ）は容器栓の上昇時、（ｂ）は下降時における、開栓機構１０１，容器保持吸引機構１０２，仕切り板１０３，容器栓１０４，容器本体１０５および容器栓の凹部１０６の断面図である。
図５は、機能ブロック図である。
図６は、タイミングチャート図である。
図７Ａ乃至図７Ｃは図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視における開栓装置の動作を示す断面図である。
【００１５】
まず本発明で用いられる容器および容器栓の概略について図１および図２を用いて説明する。
【００１６】
容器は、図１（ａ）−（ｃ）に示すように、その上部が開口となっている容器本体１０５からなる。
【００１７】
容器栓１０４は、図２（ａ）―（ｃ）に示すように、円柱形状をしており、容器本体１０５と接する円柱形状の容器栓突起部（密閉部）１１９と、容器本体１０５の上部を覆う頭部１０４ａとを備えている。その容器栓突起部１１９には同心円状の窪み、すなわち容器栓の凹部１０６がある。
【００１８】
次に、本実施形態の開栓装置について説明する。
【００１９】
図３（ａ）―（ｂ）に示すように、開栓装置は、開栓機構１０１と、容器保持吸引機構１０２と、仕切り板１０３と、開栓機構ガイド１１１と、排気ファン１１４と、容器保持吸引機構吸引バルブ１１５と、排気フィルタ１１６と、排気ダクト１１７と、容器栓廃棄容器１１８とを概略備えている。
【００２０】
開栓機構１０１は、図３および図４に示すように、容器保持吸引機構１０２に保持された容器本体１０５から容器栓１０４を持ち上げて取り外す半円状の機構であり、容器栓１０４を保持する容器栓保持部１０２ａを備えている。開栓機構１０１は、容器保持吸引機構１０２に上下に対向するように設けられている。
また、開栓機構１０１は、開栓機構開閉モータ１０９により開閉動作可能である。また、開栓機構１０１は、開栓機構上下モータ１１０により上下に移動可能で、開栓機構水平モータ１１２により開栓機構ガイド１１１に沿って水平方向に移動可能である。さらに、開栓機構１０１は、開栓機構回転モータ１２６により円柱形状の容器栓１０４の中心軸を回転軸とした回転動作が可能である。
【００２１】
容器保持吸引機構（容器保持機構）１０２は、図４（ａ）―（ｂ）に示すように、容器栓の凹部１０６を有する容器栓１０４で閉栓された容器本体１０５を保持する機構であり、気体を吸引する吸引部１０２ａおよび容器本体１０５を保持する容器本体保持部１０２ｂを備えている。この容器保持吸引機構１０２は、容器保持吸引機構開閉モータ１１３で開閉可能である。容器保持吸引機構１０２では、排気ファン１１４の動作中に容器保持吸引機構吸引バルブ１１５が開かれると、吸引部１０２ａから気体が吸引される。吸引された気体は排気フィルタ１１６を通って排気ダクト１１７から開栓装置外へ排気される。
【００２２】
仕切り板１０３は、図３（ｂ）に示すように、容器保持吸引機構１０２の周囲に備えられている。
【００２３】
容器栓廃棄容器１１８は、開栓機構１０１に保持された開栓後の容器栓１０４が廃棄される容器である。
【００２４】
また、開栓装置は、図４および図５に示すように、容器栓１０４の開栓処理時に、開栓機構１０１が容器栓１０４を垂直方向に往復動させながら持ち上げるよう作動し、かつ容器保持吸引機構１０２が吸引部１０２ａから気体を吸引するように作動するよう、開栓機構開閉モータ１０９、開栓機構上下モータ１１０、開栓機構水平モータ１１２、開栓機構回転モータ１２６、容器保持吸引機構開閉モータ１１３、排気ファン１１４、容器保持吸引機構吸引バルブ１１５の動作を制御するコントローラ（制御機構）２０１を備えている。さらに、そのコントローラ２０１に対して制御の詳細を入力し、指示するためのＰＣ２０２を備えている。
【００２５】
次に、本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第１の実施形態の動作について図６，図７Ａ乃至図７Ｃを用いて説明する。なお図７では、開栓機構１０１，容器保持吸引機構１０２，仕切り板１０３，容器栓１０４，容器本体１０５および容器栓の凹部１０６を示しており、容器栓廃棄容器１１８等は図示の都合上省略してある。
【００２６】
図７Ａ（ａ）は初期配置を示しており、開栓機構１０１および容器保持吸引機構１０２はそれぞれ開き、容器本体１０５は容器栓１０４で閉栓された状態でセットされている。
【００２７】
まず、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０に駆動信号を出力し、開栓機構上下モータ１１０を作動させて開栓機構１０１を容器栓１０４の高さまで下降させ、停止させる（図７Ａ（ｂ））。
【００２８】
次いで、コントローラ２０１は開栓機構開閉モータ１０９および容器保持吸引機構開閉モータ１１３に駆動信号を出力する。これにより開栓機構開閉モータ１０９が作動して開栓機構１０１が閉じて容器栓１０４が開栓機構１０１に保持される。また容器保持吸引機構開閉モータ１１３が作動して容器保持吸引機構１０２および仕切り板１０３が閉じて容器本体１０５が容器保持吸引機構１０２に保持される（図７Ａ（ｃ））。
この際、コントローラ２０１は排気ファン１１４に駆動信号を出力し、その状態を保ち続けて排気ファン１１４を作動させた状態とする。
【００２９】
次いで、コントローラ２０１は容器保持吸引機構吸引バルブ１１５に開信号を出力する。これにより容器保持吸引機構吸引バルブ１１５が開かれ、容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａから気体の吸引が開始される（図７Ｂ（ｄ））。
【００３０】
次に、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０および開栓機構回転モータ１２６に駆動信号を出力する。これにより、開栓機構上下モータ１１０および開栓機構回転モータ１２６を作動させて、開栓機構１０１を上昇させながら回転させ、容器栓１０４を開く（図７Ｂ（ｅ））。この時、開栓機構１０１や仕切り板１０３の周囲から気体が流れ込み、容器栓１０４上昇時に容器栓の凹部１０６に向けた気流１０７が発生し、凹部１０６内に気流１０９が誘起される。また、容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａから気体が吸引されているため、容器栓１０４の凹部１０６から吸引部１０２ａに向けて流れる気流１０８が生じる。この気流１０７と気流１０８と気流１０９からなる気流（除去気流）によって、容器栓の凹部１０６に滞留するミストが除去される。
【００３１】
次に、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０に駆動信号を出力する。これにより開栓機構上下モータ１１０を作動させて開栓機構１０１を下降させ、容器栓１０４を下降させる（図７Ｂ（ｆ））。この時の下降量は、容器栓１０４が容器本体１０５に接触しない程度がよい。
【００３２】
更に、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０に駆動信号を出力する。これにより開栓機構上下モータ１１０を作動させて開栓機構１０１を上昇させ、容器栓１０４を再び上昇させる（図７Ｃ（ｇ））。この時、容器栓１０４上昇時に容器栓の凹部１０６に向けた気流１０７と、凹部１０６内に誘起される気流１０９と、容器栓の凹部１０６から容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａに向けた気流１０８とからなる気流（除去気流）が発生する。
【００３３】
次いで、コントローラ２０１は容器保持吸引機構吸引バルブ１１５に閉信号を出力する。これにより容器保持吸引機構吸引バルブ１１５が閉じ、容器保持吸引機構１０２からの吸引が止まる（図７Ｃ（ｈ））。
この際、コントローラ２０１は排気ファン１１４に出力していた駆動信号の出力を停止し、排気ファン１１４を停止させる。
【００３４】
次いで、コントローラ２０１は開栓機構水平モータ１１２に駆動信号を出力する。これにより開栓機構水平モータ１１２が作動し、容器栓１０４が保持された開栓機構１０１を、開栓機構ガイド１１１に沿って容器栓廃棄容器１１８の上方に水平移動させる（図７Ｃ（ｉ））。
【００３５】
その後、コントローラ２０１は開栓機構開閉モータ１０９に駆動信号を出力して開栓機構開閉モータ１０９を作動させる。これにより開栓機構１０１が開き、容器栓１０４を容器栓廃棄容器１１８に廃棄する。
【００３６】
次に、コントローラ２０１は開栓機構回転モータ１２６および開栓機構水平モータ１１２に駆動信号を出力し、開栓機構１０１を初期角度に戻し、かつ初期位置に戻す。
またコントローラ２０１は容器保持吸引機構開閉モータ１１３にも駆動信号を出力し、容器本体１０５を放す動作を行う（図７Ａ（ａ）の状態に戻す）。
その後、必要に応じて次の容器の開栓処理を行う。
【００３７】
上述した本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第１の実施形態では、開栓機構１０１が開栓動作を行って容器本体１０５を開栓する時に、容器栓１０４の上昇動作（図７Ｂ（ｅ），図７Ｃ（ｇ））および容器栓１０４の下降動作（図７Ｂ（ｆ））を実施する。
一般的に、採血管等の開栓時にはミストが発生し、その一部は容器栓の凹部１０６に流れ込み、容器栓の凹部１０６に滞留して浮遊した状態となり、汚染源となる。
しかし、本実施形態の開栓装置および容器の開栓方法によれば、この容器栓の凹部１０６に浮遊しているミストは、容器栓１０４の上昇時に、容器栓の凹部１０６に向けて流れる気流１０７と、凹部１０６内に誘起される気流１０９と、容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａに向けて流れる気流１０８とからなる気流（除去気流）により、吸引部１０２ａに吸い込まれる。
よって、容器栓の凹部１０６に浮遊するミストを吸引、回収でき、ミストの移動が制御され、周囲へ飛散・拡散することを防止することができる。従って、隣接する試料や試薬、反応液のコンタミネーションを防止することができ、よって検体や試薬、反応液の清浄度を高く確保し、分析精度の信頼性を確保することができる。
また、栓を開閉する操作部を有する栓開閉部材と、栓開閉部材を栓に対して相対的に移動させる移動手段とを備え、栓開閉部材の操作部には、栓の周囲に飛散する試料を遮断するための遮断部が設けられた従来の栓開閉装置では、遮断部に付着せずに容器栓の凹部に浮遊するミストが、容器栓の凹部に空気の流れが生起した際に容器栓の凹部から飛び出して隣接する試料容器に飛散してしまう。
しかし、本実施形態によれば、容器栓の凹部に浮遊するミストの移動を制御することができるため、ミストの飛散・拡散を防止することができ、従来は困難であった試料間コンタミネーションの防止が可能となる。
【００３８】
なお、上述の実施形態においては、容器栓の下降動作（図７Ｂ（ｆ））を一回行う場合について記載したが、下降動作は一回に限定されず、容器栓の下降動作（図７Ｂ（ｆ））および容器栓の上昇動作（図７Ｃ（ｇ））のサイクルを複数回繰り返することができる。下降動作を複数回行うことによって下降動作に伴う上昇動作の回数が増え、その上昇動作の際に生じる除去気流を多く発生させることができる。これにより、容器栓の凹部１０６に浮遊しているミストの押し出し量が多くなり、ミストの除去効果がより高まるため、周囲へのミストの飛散をより確実に防止することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、開栓機構１０１，仕切り板１０３および容器保持吸引機構１０２は二つ一組で機能する構造となっているが、二つに限定されるものではなく、例えば三つ一組等の様に複数個一組で機能する構造とすることもできる。
【００４０】
更に、本実施形態の開栓装置および容器の開栓方法はこの形態に限られず、容器栓の凹部１０６のミスト除去が不要な場合には、図７Ｂ（ｆ）に示す容器栓１０４の下降動作および図７Ｃ（ｇ）に示す容器栓１０４の上昇動作は実施せずに、省略することができる。すなわち、開栓装置は、コンタミネーション防止を優先する「ミスト除去モード」と処理速度を優先する「ミスト除去不要モード」を選択する構成を備えているものとする。すなわち本実施形態の開栓装置は，ミストによるコンタミネーションが問題となるような高感度分析を対象としており，ミストの混入が分析に影響しない場合には，「ミスト除去不要モード」を選択すればよい。
この場合、開栓装置を操作する者が「ミスト除去モード」を選択したときは、栓の下降動作（図７Ｂ（ｆ））および栓の上昇動作（図７Ｃ（ｇ））を実施する。これに対し「ミスト除去不要モード」を選択したときは、栓の下降動作（図７Ｂ（ｆ））および栓の上昇動作（図７Ｃ（ｇ））を実施せずに省略するよう構成する。
【００４１】
更に、容器栓の凹部１０６のミスト除去には、容器栓の凹部１０６の下部に気流を発生させればよいので、容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａから吸引する際に、２つある吸引機構１０２のうち片方のみを作動させてもよい。このようにすると、容器栓１０４の周方向で非対称な気流を発生させることができる。
例えば、容器本体１０５の図４（ａ）における右側半周部に位置する容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａだけで吸引すると、容器栓１０４の図４（ａ）における右側半周部からの下向きの気流だけでなく、容器栓１０４の図４（ａ）における左側半周部からも空気が流れ込み、その一部は容器栓の凹部１０６の下部を通過する気流となる。このため、容器栓の凹部１０６内に気流を発生させ、容器栓の凹部１０６内のミストを除去する働きをする。
このように、容器保持吸引機構１０２のうち片方のみで吸引することで、容器栓１０４の上昇動作および下降動作を行わなくても、容器栓の凹部１０６に滞留するミストを除去することができる。
【００４２】
＜第２の実施形態＞  
本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第２の実施形態を図８Ａ乃至図９Ｃを用いて説明する。
図８Ａは、本実施形態の開栓装置のうち、開栓機構１０１，容器保持吸引機構１０２，仕切り板１０３，容器栓１０４および容器本体１０５を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視における断面図である。
図８Ｂは、本実施形態の開栓装置のうち、開栓機構１０１，容器保持吸引機構１０２，仕切り板１０３，容器栓１０４および容器本体１０５を示す図であり、（ｃ）は下面図、（ｄ）は図８Ａ（ｂ）のＤ−Ｄ矢視における下面図、（ｅ）は図８Ａ（ｂ）のＥ−Ｅ矢視における上面図である。
図９Ａ乃至図９Ｃは、本実施形態の開栓装置の動作を示す図８Ａ（ａ）のＣ−Ｃ矢視における断面図である。
【００４３】
第２の実施形態における開栓装置は、開栓機構１０１，容器保持吸引機構１０２および仕切り板１０３のうち、開栓機構１０１が気体の吐出機能を加えた構成である。
【００４４】
図８Ａ（ａ），（ｂ）、図８Ｂ（ｄ）に示す様に、開栓機構１０１は、容器栓１０４を保持する開栓チャック部１２０と、容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａに向けて気体を吐出する吐出部１２１から構成されている。この例では、開栓チャック部１２０、吐出部１２１ともに三つ一組で機能するがこれに限定されない。更に、開栓装置１０１は、吐出ファンおよび開栓機構吐出バルブおよび吐出ダクトを備えている。吐出部１２１は、図８Ａ（ａ）に示す様に、二つの吐出スリット形成部品１２４で構成されており、二つの吐出スリット形成部品１２４の間から気体を吐出する。
この開栓機構１０１では、吐出ファンの作動中に開栓機構吐出バルブが開かれると、装置外の気体が吐出ダクトから吸引される。吸引された装置外の気体は吐出部１２１から吐出される。
【００４５】
図８Ａ（ｂ），図８Ｂ（ｅ）に示す様に、容器保持吸引機構１０２は、容器本体１０５を保持する容器本体保持部１２２と、気体を吸引する吸引部１２３から構成されている。この例では、容器本体保持部１２２、吸引部１２３ともに二つ一組で機能するがこれに限定されない。吸引部１２３は、図８Ａ（ｂ）に示す様に、二つの吸引スリット形成部品１２５で構成されており、二つの吸引スリット形成部品１２５の間から気体を吸引する。また、吸引部１２３の周囲には仕切り板１０３が備えられている。この仕切り板１０３も二つ一組で機能する、がもちろんこれに限定されない。
【００４６】
コントローラ２０１は、開栓機構１０１が容器栓１０４を容器本体１０５から取り外す際に、開栓機構１０１の吐出部１０１から気体を吐出させるよう、吐出ファン、開栓機構吐出バルブ、吐出ダクトを制御する。その他の制御は第１の実施形態と略同じである。
【００４７】
次に、本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第２の実施形態の動作について図９Ａ乃至図９Ｃを用いて説明する。なお、開栓機構１０１，容器保持吸引機構１０２，仕切り板１０３，容器栓１０４，容器本体１０５および容器栓の凹部１０６を示してあり、容器栓廃棄容器１１８等は図示の都合上省略してある。
【００４８】
図９Ａ（ａ）は初期状態を示しており、開栓機構１０１および容器保持吸引機構１０２はそれぞれ開き、容器本体１０５が容器栓１０４で封止された状態でセットされている。
【００４９】
まず、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０に駆動信号を出力する。これにより開栓機構上下モータ１１０が作動し、開栓機構１０１を容器栓１０４の高さまで下降させて停止させる（図９Ａ（ｂ））。
【００５０】
次いで、コントローラ２０１は開栓機構開閉モータ１０９および容器保持吸引機構開閉モータ１１３に駆動信号を出力する。これにより開栓機構開閉モータ１０９が作動して、開栓機構１０１が閉じて容器栓１０４が開栓機構１０１に保持される。また、容器保持吸引機構開閉モータ１１３が作動して、容器保持吸引機構１０２および仕切り板１０３が閉じて容器本体１０５が容器保持吸引機構１０２に保持される（図９Ａ（ｃ））。
【００５１】
次いで、コントローラ２０１は開栓機構吐出バルブ（図示せず）および容器保持吸引機構吸引バルブ１１５に開信号を出力する。これにより開栓機構吐出バルブおよび容器保持吸引機構吸引バルブ１１５が開き、開栓機構１０１の吐出部１２１から気体が吐出され、容器保持吸引機構１０２の吸引部１２３から気体の吸引が開始される（図９Ｂ（ｄ））。
【００５２】
次に、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０に駆動信号を出力する。これにより開栓機構上下モータ１１０が作動して、開栓機構１０１を上昇させ、容器栓１０４が開かれる（図９Ｂ（ｅ））。
【００５３】
次いで、コントローラ２０１は開栓機構吐出バルブおよび容器保持吸引機構吸引バルブ１１５に閉信号を出力する。これにより開栓機構吐出バルブおよび容器保持吸引機構吸引バルブ１１５を閉じ、開栓機構１０１からの気体の吐出および容器保持吸引機構１０２からの気体の吸引の動作を止める（図９Ｂ（ｆ））。
【００５４】
次いで、コントローラ２０１は開栓機構水平モータ１１２に駆動信号を出力する。これにより開栓機構水平モータ１１２を作動させて、容器栓１０４を保持する開栓機構１０１を開栓機構ガイド１１１に沿って容器栓廃棄容器１１８の上方に水平移動させる（図９Ｃ（ｇ））。
【００５５】
その後、コントローラ２０１は開栓機構開閉モータ１０９に駆動信号を出力して開栓機構開閉モータ１０９を作動させる。これにより開栓機構１０１が開き、容器栓１０４を容器栓廃棄容器１１８に廃棄する。
【００５６】
最後に、コントローラ２０１は開栓機構回転モータ１２６および開栓機構水平モータ１１２に駆動信号を出力し、開栓機構１０１を初期角度に戻し、かつ初期位置に戻す。
またコントローラ２０１は容器保持吸引機構開閉モータ１１３にも駆動信号を出力し、容器本体１０５を放す動作を行う（図９Ａ（ａ）の状態に戻す）。
その後、必要に応じて次の容器の開栓処理を行う。
【００５７】
本発明の開栓装置の第２の実施形態のように、開栓機構１０１に気体の吐出機能を加えることによって、上記の第１の実施形態で得られる効果に加えて、気体の吐出および吸引により形成される上下方向の気流により、飛び出しミストも制御することができるという効果が得られる。
【００５８】
なお、図９Ｂ（ｅ）において、吐出部１２１から吐出された気体は全て吸引部１２３で吸引させるために、望ましくは吐出と吸引の開始と終了のタイミングを一致させる。更に望ましくは、吐出気体の量を吸引気体の量以下にする。また、気流はミストの飛散を防止する目的で発生させるため、ミスト発生前から気流を発生させておいても良い。そのために、気流吐出および吸引の開始（図９Ｂ（ｄ））を、栓本体保持（図９Ａ（ｃ））の前のタイミングで実施することもできる。
【００５９】
また、コントローラ２０１は、開栓機構１０１から吐出させる気体の流量あるいは容器保持吸引機構１０２で吸引する気体の流量を容器栓１０４の周方向で非対称に実施するよう制御することができる。
例えば、３分割されている開栓機構１０１のうち１台あるいは２台でのみ気流を吐出する、あるいは２分割されている容器保持吸引機構１０２のうち１台でのみ気流を吸引する、あるいはその両方を組み合わせる、更には複数台あるうちの何台かの気流の吐出もしくは吸引を開栓動作中で停止もしくは開始する等の方法によって容器栓の凹部１０６の下部に気流を発生させることができる。
これによりさらに容器栓の凹部１０６に滞留するミストの除去効果が向上する。
【００６０】
更に、容器栓の凹部１０６内のミストをより確実に除去するために、第１の実施形態のように、容器栓１０４を上昇および下降動作を一回以上行うことで容器栓１０４下部に気流を発生させ、容器栓の凹部１０６に向けた気流を誘起させて、この気流を吸引除去することでミストを除去することができる。
【００６１】
また、第１の実施形態と同様に、容器栓の凹部のミスト除去が不要な場合には、図９Ｂ（ｄ）での開栓機構１０１の吐出部１２１からの気体の吐出動作は実施せずに、省略することができる。すなわち、開栓装置が、「ミスト除去モード」と「ミスト除去不要モード」を選択する構成を備えているものとすることができる。
【００６２】
＜第３の実施形態＞  
本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第３の実施形態を図１０Ａ乃至図１０Ｃを用いて説明する。
図１０Ａ乃至図１０Ｃは、本発明の開栓装置の第３の実施形態の動作を示す上面図および図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視における断面図である。
【００６３】
第３の実施形態における開栓装置は、容器栓の凹部１０６に浮遊しているミストを除去するために、コントローラ２０１によって容器栓１０４を上昇させる際および下降させる際に、容器栓１０４に対して回転運動を加えるよう開栓機構回転機構１２６を制御する以外は、容器栓１０４の上昇および下降動作を実行するよう制御する第１の実施形態の開栓装置と略同じであり、詳細は省略する。
【００６４】
次に、本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第３の実施形態の動作について図１０Ａ乃至図１０Ｃを用いて説明する。なお、開栓機構１０１，容器保持吸引機構１０２，仕切り板１０３，容器栓１０４，容器本体１０５および容器栓の凹部１０６を示してあり、容器栓廃棄容器１１８等は図示の都合上省略してある。
【００６５】
図１０Ａ（ａ）は初期配置を示しており、開栓機構１０１および容器保持吸引機構１０２はそれぞれ開き、容器本体１０５が容器栓１０４で閉栓された状態でセットされている。
【００６６】
まず、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０に駆動信号を出力する。これにより開栓機構上下モータ１１０が作動し、開栓機構１０１を容器栓１０４の高さまで下降させて停止させる（図１０Ａ（ｂ））。
【００６７】
次いで、コントローラ２０１は開栓機構開閉モータ１０９および容器保持吸引機構開閉モータ１１３に駆動信号を出力する。これにより開栓機構開閉モータ１０９が作動し、開栓機構１０１が閉じて容器栓１０４が保持される。また、容器保持吸引機構開閉モータ１１３が作動し、容器保持吸引機構１０２および仕切り板１０３が閉じて容器本体１０５が保持される（図１０Ａ（ｃ））。
【００６８】
次いで、コントローラ２０１は容器保持吸引機構吸引バルブ１１５に開信号を出力する。これにより容器保持吸引機構吸引バルブ１１５が開き、容器保持吸引機構１０２による気体の吸引が開始される（図１０Ｂ（ｄ））。
【００６９】
次に、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０および開栓機構回転モータ１２６に駆動信号を出力する。これにより開栓機構上下モータ１１０および開栓機構回転モータ１２６が作動して、開栓機構１０１を上昇させながら回転させ（図１０Ｂ（ｅ）の上面図の矢印）、容器栓１０４を開く（図１０Ｂ（ｅ））。この時、周囲から気体が流れ込み、容器栓１０４上昇時に容器栓の凹部１０６に向けた気流１０７と、容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａに向けた気流１０８とからなる気流（除去気流）が発生する。
【００７０】
次に、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０および開栓機構回転モータ１２６に駆動信号を出力する。これにより開栓機構上下モータ１１０および開栓機構回転モータ１２６が作動して、容器栓１０４を回転させながら（図１０Ｂ（ｆ）の上面図の矢印）下降させる（図１０Ｂ（ｆ））。
【００７１】
更に、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０および開栓機構回転モータ１２６に駆動信号を出力する。これにより開栓機構上下モータ１１０および開栓機構回転モータ１２６が作動して、容器栓１０４を回転させながら（図１０Ｃ（ｇ）の上面図の矢印）上昇させる（図１０Ｃ（ｇ））。この容器栓１０４上昇時に、容器栓の凹部１０６に向けた気流１０７と、容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａに向けた気流１０８とからなる気流（除去気流、図１０Ｃ（ｇ）の側面図の矢印）が発生する。
【００７２】
次いで、コントローラ２０１は、容器保持吸引機構吸引バルブ１１５に閉信号を出力する。これにより容器保持吸引機構吸引バルブ１１５が閉じ、容器保持吸引機構１０２からの吸引の動作が止まる（図１０Ｃ（ｈ））。
【００７３】
次いで、コントローラ２０１は開栓機構水平モータ１１２に駆動信号を出力する。これにより開栓機構水平モータ１１２を作動させて、容器栓１０４を保持する開栓機構１０１を開栓機構ガイド１１１に沿って容器栓廃棄容器１１８の上方に水平移動させる（図１０Ｃ（ｉ））。
【００７４】
その後、コントローラ２０１は開栓機構開閉モータ１０９に駆動信号を出力して開栓機構開閉モータ１０９を作動させる。これにより開栓機構１０１が開き、容器栓１０４を容器栓廃棄容器１１８に廃棄する。
【００７５】
最後に、コントローラ２０１は開栓機構回転モータ１２６および開栓機構水平モータ１１２に駆動信号を出力し、開栓機構１０１を初期角度に戻し、かつ初期位置に戻す。
またコントローラ２０１は容器保持吸引機構開閉モータ１１３にも駆動信号を出力し、容器本体１０５を放す動作を行う（図１０Ａ（ａ）の状態に戻す）。
その後、必要に応じて次の容器の開栓処理を行う。
【００７６】
本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第３の実施形態においても、前述した開栓装置および容器の開栓方法の第１の実施形態とほぼ同様な効果が得られる。
加えて、本実施形態では、容器栓の回転上昇動作（図１０Ｂ（ｅ），図１０Ｃ（ｇ））および容器栓１０４の回転下降動作（図１０Ｂ（ｆ））により、容器栓の凹部１０６に遠心力が働き、容器栓の凹部１０６の壁側の圧力が高くなり中心部の圧力が低くなる。そのため、気体が中心部より流れ込んで壁側から流出し、容器栓の凹部１０６内に気流（図１０Ｂ（ｆ），図１０Ｃ（ｇ）の矢印）が誘起される。したがって、容器栓の凹部１０６に浮遊しているミストが動いて押し出され、容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａから吸引される。
よって、容器栓の凹部１０６に浮遊して徐々に周囲に移動するミストの制御がより強まり、周囲へ飛散・拡散することをより確実に防止することができる。
【００７７】
なお、本実施形態の開栓装置および容器の開栓方法はこの形態に限られず、容器栓１０４の回転下降（図１０Ｂ（ｆ））および容器栓１０４の回転上昇（図１０Ｃ（ｇ））は省略することができる。この容器栓１０４の回転下降（図１０Ｂ（ｆ））および容器栓１０４の回転上昇（図１０Ｃ（ｇ））を省略しても、上述のように、図１０Ｂ（ｅ）における上昇動作時に遠心力による除去気流が生じ、容器栓の凹部１０６のミスト除去は可能である。あるいは、図１０Ｂ（ｅ）における上昇動作後に容器栓１０４の回転動作を続けることで、凹部１０６内に遠心力による気流を誘起し、凹部１０６のミストを除去することが可能である。ただし、容器栓１０４の回転下降（図１０Ｂ（ｆ））および容器栓１０４の回転上昇（図１０Ｃ（ｇ））のサイクルを複数回繰り返すことにより、上昇による凹部内気流の誘起と遠心力による凹部内気流の誘起が加わり、容器栓の凹部１０６に浮遊しているミストの押し出し量が多くなり、周囲へのミストの飛散をより強く防止することができる。
【００７８】
また、第１の実施形態と同様に、容器栓の凹部のミスト除去が不要な場合には、図１０Ｂ（ｅ）における開栓機構回転モータ１２６の作動（容器栓１０４の回転上昇動作）は実施せずに省略することができる。すなわち、開栓装置が、「ミスト除去モード」と「ミスト除去不要モード」を選択する構成を備えているものとすることができる。
【００７９】
＜第４の実施形態＞  
本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第４の実施形態を図１１Ａ乃至図１１Ｃを用いて説明する。
図１１Ａ乃至図１１Ｃは、本発明の開栓装置の第４の実施形態の動作を示す図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視における断面図である。
【００８０】
第４の実施形態における開栓装置は、開栓装置の第１の実施形態の構成に加えて、ノズル（吐出プローブ）５０１、ノズル吐出バルブ（図示せず）、ノズル上下モータ（図示せず）を備えている。また、コントローラ２０１は、ノズル５０１を利用して容器栓の凹部１０６に浮遊しているミストを制御する。
これ以外の構成は第１の実施形態の開栓装置と略同じであり、詳細は省略する。
【００８１】
ノズル５０１は、接続口５０１ａを有しており、この接続口５０１ａから気体を吐出する。また、ノズル５０１は、容器栓１０４を貫通できるように先端が針状になっており、かつ内部は気体を導入可能となるよう空洞となっている。
【００８２】
コントローラ２０１は、開栓機構１０１による容器栓１０４の開栓の際に、ノズル５０１の接続口５０１ａから気体を吐出させるようノズル吐出バルブおよびノズル上下モータを制御する。
【００８３】
次に、本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第４の実施形態の動作について図１１Ａ乃至図１１Ｃを用いて説明する。なお、開栓機構１０１，容器保持吸引機構１０２，仕切り板１０３，容器栓１０４，容器本体１０５，容器栓の凹部１０６およびノズル５０１を示してあり、容器栓廃棄容器１１８、吐出部等は図示の都合上省略してある。
【００８４】
図１１Ａ（ａ）は初期状態を示しており、開栓機構１０１および容器保持吸引機構１０２はそれぞれ開き、容器本体１０５が容器栓１０４で閉栓され、容器栓１０４の上にノズル５０１が静止した状態でセットされている。
【００８５】
まず、コントローラ２０１は、開栓機構上下モータ１１０に駆動信号を出力し、これにより開栓機構上下モータ１１０は開栓機構１０１を容器栓１０４の高さまで下降させて停止させる（図１１Ａ（ｂ））。
【００８６】
次いで、コントローラ２０１は開栓機構開閉モータ１０９および容器保持吸引機構開閉モータ１１３に駆動信号を出力する。これにより開栓機構開閉モータ１０９が作動して、開栓機構１０１が閉じて容器栓１０４が開栓機構１０１に保持される。また、容器保持吸引機構開閉モータ１１３が作動して、容器保持吸引機構１０２および仕切り板１０３が閉じて容器本体１０５が容器保持吸引機構１０２に保持される（図１１Ａ（ｃ））。
【００８７】
次いで、コントローラ２０１は容器保持吸引機構吸引バルブ１１５に開信号を出力する。これにより容器保持吸引機構吸引バルブ１１５が開き、容器保持吸引機構１０２で気体の吸引が開始される（図１１Ｂ（ｄ））。
【００８８】
次いで、コントローラ２０１はノズル上下モータに駆動信号を出力する。これによりノズル上下モータを作動させて、容器栓の凹部１０６にノズル５０１の接続口５０１ａが位置するまでノズル５０１を下降させる。この時、ノズル５０１は容器栓１０４に穿刺され、突き抜ける（図１１Ｂ（ｅ））。
【００８９】
次に、コントローラ２０１は開栓機構上下モータ１１０に駆動信号を出力するとともにノズル吐出バルブに開信号を出力する。これにより開栓機構上下モータ１１０を作動させ、またノズル吐出バルブを開き、ノズル５０１から気体を吐出させながら開栓機構１０１を上昇させ容器栓１０４を開く（図１１Ｂ（ｆ））。
【００９０】
次いで、コントローラ２０１はノズル吐出バルブおよび容器保持吸引機構吸引バルブ１１５に閉信号を出力する。これによりノズル吐出バルブおよび容器保持吸引機構吸引バルブ１１５を閉じて、ノズル５０１からの吐出および容器保持吸引機構１０２からの吸引の動作を止めて、気流を止める（図１１Ｃ（ｇ））。
【００９１】
その後、コントローラ２０１はノズル上下モータに駆動信号を出力する。これによりノズル上下モータを作動させて吐出ノズル５０１を初期位置まで上昇させる（図１１Ｃ（ｈ））。
【００９２】
次いで、コントローラ２０１は開栓機構水平モータ１１２に駆動信号を出力する。これにより開栓機構水平モータ１１２を作動させて、容器栓１０４を保持する開栓機構１０１を開栓機構ガイド１１１に沿って容器栓廃棄容器１１８まで水平移動させる（図１１Ｃ（ｉ））。
【００９３】
その後、コントローラ２０１は開栓機構開閉モータ１０９に駆動信号を出力して開栓機構開閉モータ１０９を作動させる。これにより開栓機構１０１が開き、容器栓１０４を容器栓廃棄容器１１８に廃棄する。また、必要に応じて、ノズル５０１の洗浄を行う。
【００９４】
最後に、コントローラ２０１は開栓機構回転モータ１２６および開栓機構水平モータ１１２に駆動信号を出力し、開栓機構１０１を初期角度に戻し、かつ初期位置に戻す。
またコントローラ２０１は容器保持吸引機構開閉モータ１１３にも駆動信号を出力し、容器本体１０５を放す動作を行う（図１１Ａ（ａ）の状態に戻す）。
その後、必要に応じて次の容器の開栓処理を行う。
【００９５】
本発明の開栓装置および容器の開栓方法の第４の実施形態においても、前述した開栓装置および容器の開栓方法の第１の実施形態とほぼ同様な効果が得られる。すなわち、容器保持吸引機構１０２での気体の吸引動作およびノズル５０１からの気体の吐出動作（図１１Ｂ（ｆ））により、容器栓の凹部１０６から容器保持吸引機構１０２に向かう気流（除去気流）を発生させることができ、容器栓の凹部１０６に浮遊しているミストが動いて押し出され、容器保持吸引機構１０２の吸引部１０２ａから吸引される。よって、容器栓の凹部１０６に浮遊して徐々に周囲に移動するミストが制御され、周囲へ飛散・拡散することを防止することができる。
【００９６】
なお、本実施形態の開栓装置および容器の開栓方法はこの形態に限られず、容器栓１０４に穿刺させたノズル５０１の接続口５０１ａから容器栓の凹部１０６や容器１０５内の気体を吸引する（ノズル５０１を吸引プローブとして用いる）ことができる。
【００９７】
この場合、コントローラ２０１は、ノズル５０１の接続口５０１ａが容器本体１０５の内部、かつ容器本体１０５に収容する液体の上方に設置される位置までノズル５０１を容器栓１０４に穿刺させ、容器栓１０４を突き抜けて下降させる。
次いで、コントローラ２０１は、ノズル５０１の接続口５０１ａから容器栓の凹部１０６や容器１０５内の気体を吸引しながら開栓機構１０１およびノズル５０１を上昇させ、容器栓１０４を開くよう制御する。その後、接続口５０１ａが容器栓の凹部１０６に設置される位置まで、接続口５０１ａを上昇させる。
なお，本実施形態において、容器保持吸引機構１０２での吸引を実施せず、ノズル５０１の接続口５０１ａでの気体吸引のみを実施してもよい。
【００９８】
このように接続口５０１ａを容器本体１０５の内部に設置される位置まで容器栓１０４を突き抜けて下降させ、容器栓の凹部１０６や容器本体１０５内の気体を吸引しながら開栓した場合、容器栓の凹部１０６に浮遊して徐々に周囲に移動するミストだけでなく、容器本体１０５の内部に浮遊して徐々に周囲に移動するミストも接続口５０１ａから吸引し、その周囲への飛散を防止することができる。
【００９９】
また、容器栓の凹部１０６のミスト除去が不要な場合には、図１１Ｂ（ｅ）に示すノズル５０１の下降から図１１Ｃ（ｈ）に示すノズル５０１上昇までのノズル５０１の動作は実施せずに省略することができる。すなわち、開栓装置は、第１の実施形態で説明したように、「ミスト除去モード」と「ミスト除去不要モード」を選択することが可能な構成となっている。
そして、開栓装置を操作する者が「ミスト除去モード」を選択したときは、ノズル５０１の下降動作（図１１Ｂ（ｅ））からノズル５０１上昇動作（図１１Ｃ（ｈ））に示すようなノズル５０１の一連の動作を実施する。これに対し「ミスト除去不要モード」を選択したときは、ノズル５０１の下降動作（図１１Ｂ（ｅ））からノズル５０１上昇動作（図１１Ｃ（ｈ））に示すノズル５０１の一連の動作を実施せずに省略するよう構成することができる。
【０１００】
＜第５の実施形態＞  
本発明の試料処理装置の第５の実施形態を図１２乃至図１７を用いて説明する。
図１２は、本発明の試料処理装置の第５の実施形態の上面図である。
図１３は、本発明の試料処理装置の第５の実施形態の試料処理部６０４の詳細図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
図１４Ａ乃至図１４Ｄは、試料処理部６０４，分注機８０５および分注チップ８０６の動作を示す図１３（ａ）のＦ−Ｆ矢視における断面図であり、仕切り板，吸引機構のバルブ，モータ，空気配管，ガイド等は省略してある。
図１５は、機能ブロック図である。
図１６は、試料容器内に保持されている試料を吸引する工程でのタイミングチャート図である。
図１７は、吸引した試料を分析容器に分注する工程でのタイミングチャート図である。
【０１０１】
本発明の試料処理装置の第５の実施形態は、試料容器または分析容器を開栓して分析容器に分注するために、本発明の開栓装置の第１の実施形態のうちコントローラ以外の構成と同等の構成の開栓装置を２台備えている。
【０１０２】
図１２，図１３および図１４Ａ乃至図１４Ｄに示すように、試料処理装置は、試料容器投入部６０２、試料容器搬送部６０３、試料処理部６０４、試料容器保管部６０５、分析容器投入部６０７、分析容器搬送部６０８、分析容器保管部６０９、分注機８０５、分注機ガイド７０７、分注機レール６１０、分注機水平モータ６１１、分注機上下モータ６１２、分注チップ保持部６１４、分注チップ保持ガイド６１５、分注チップ保持部水平モータ６１６等を概略備えている。
【０１０３】
試料処理部６０４は、第１の実施形態の開栓装置のうちコントローラ以外の構成と同構造の開栓機構７０１，７０６を並列に二つ備えている。
【０１０４】
このうち、第一開栓機構７０１は、試料容器保持吸引機構７０５に上下に対向するように設けられており、試料容器栓８０３を保持する試料容器栓保持部７０１ａを有している。第一開栓機構７０１は、第一開栓機構開閉モータ７０２で開閉が、第一開栓機構上下モータ７０３で上下方向移動が、開栓機構ガイド１１１に沿って第一開栓機構水平モータ７０４で水平方向移動が、第一開栓機構回転モータ７２２で回転が可能となるよう構成されている。
【０１０５】
第二開栓機構７０６は、分析容器保持吸引機構７１１に上下に対向するように設けられており、分析容器栓８０４を保持する分析容器栓保持部を備えている。第二開栓機構７０６は、第二開栓機構開閉モータ７０８で開閉が、第二開栓機構上下モータ７０９により上下方向移動が、開栓機構ガイド１１１に沿って第二開栓機構水平モータ７１０により水平方向の移動が、第二開栓機構回転モータ７２３により回転可能なように構成されている。
【０１０６】
分注機８０５（図１４Ａ（ａ）等参照）は、分注機レール６１０に沿って分注機水平モータ６１１で水平方向に移動可能であり、分注機上下モータ６１２で上下方向に移動可能である。
分注機ガイド７０７は、分注機８０５による分注動作の際に、分注機８０５の周囲を囲むことで気流制御を行い、ミスト飛散の抑制効果を高める機構であり、開栓機構ガイド１１１に沿って分注機ガイド水平モータ７２１で水平方向に移動可能である。
【０１０７】
試料容器保持吸引機構７０５は、気体を吸引する吸引部７０５ａおよび試料容器本体８０１を保持する容器本体保持部７０５ｂを備えている。この試料容器保持吸引機構７０５は、試料容器保持吸引機構開閉モータ７１２で開閉可能である。排気ファン１１４の作動中に試料容器保持吸引機構吸引バルブ７１４を開くと、気体が試料容器保持吸引機構７０５の吸引部７０５ａ（図１４Ａ（ａ）参照）から吸引される。吸引された気体は排気フィルタ１１６を通って排気ダクト１１７から装置外へ排気される。
【０１０８】
分析容器保持吸引機構７１１は、気体を吸引する吸引部７１１ａおよび分析容器本体８０２を保持する容器本体保持部７１１ｂを備えている。この分析容器保持吸引機構７１１は、分析容器保持吸引機構開閉モータ７１５で開閉可能である。排気ファン１１４の作動中に分析容器保持吸引機構吸引バルブ７１６を開くと、気体が分析容器保持吸引機構７１１の吸引部７１１ａ（図１４Ａ（ａ）参照）から吸引される。吸引された気体は排気フィルタ１１６を通って排気ダクト１１７から装置外へ排気される。
【０１０９】
第一仕切り板７１７は、第一開栓機構７０１および試料容器保持吸引機構７０５の周囲に備えられている。第一仕切り板７１７は、処理対象の試料容器６０１を開栓あるいは試料を吸引する際に、処理対象の試料容器６０１から発生するミストが隣接した他の試料容器６０１もしくは近傍に位置する分析容器６０６に飛散・拡散してコンタミネーションが生じることを防ぐための部材である。そのため、第一仕切り板７１７は、処理対象の試料容器６０１と近傍にある他の容器との間に位置している。
【０１１０】
第二仕切り板７１８は、第二開栓機構７０６および分析容器保持吸引機構７１１の周囲に備えられている。第二仕切り板７１８は、処理対象の分析容器６０６に試料を分注する際に、処理対象の分析容器６０６から発生したミストが隣接した他の分析容器６０６もしくは近傍に位置する試料容器６０１に飛散・拡散してコンタミネーションが生じることを防ぐための部材である。そのため、第二仕切り板７１８は、処理対象の分析容器６０６と近傍にある他の容器との間に位置している。
【０１１１】
また、試料処理装置は、図１５に示すように、第一開栓機構７０１，第二開栓機構７０６，分注機８０５，分注機ガイド７０７，試料容器保持吸引機構７０５，分析容器保持吸引機構７１１の動作を制御するために、第一開栓機構開閉モータ７０２，第一開栓機構上下モータ７０３，第一開栓機構水平モータ７０４，第一開栓機構回転モータ７２２，第二開栓機構開閉モータ７０８，第二開栓機構上下モータ７０９，第二開栓機構水平モータ７１０，第二開栓機構回転モータ７２３，分注機水平モータ６１１，分注機上下モータ６１２，分注機ガイド水平モータ７２１，試料容器保持吸引機構開閉モータ７１２，試料容器保持吸引機構吸引バルブ７１４，分析容器保持吸引機構開閉モータ７１５，分析容器保持吸引機構吸引バルブ７１６，排気ファン１１４の動作を制御するコントローラ（制御機構）３０１を備えている。さらに、そのコントローラ３０１に対して制御の詳細を入力し、指示するためのＰＣ３０２を備えている。
【０１１２】
次に、本発明の試料処理装置の第５の実施形態の動作を、図１２および図１３を用いて説明する。
【０１１３】
試料容器６０１が試料容器投入部６０２に投入されると、試料容器６０１は試料容器搬送部６０３によって搬送され、試料処理部６０４を通過し、試料容器保管部６０５で保管される。
試料容器６０１の搬送方法は、試料容器６０１を直接搬送する方式だけでなく、試料容器６０１を１本あるいは複数本ずつ搭載したラックやホルダごと搬送する方式とすることができる。また、図１２に示すようなリニア方式（直線的に移動する方式）だけでなく、ディスク方式（回転動作により移動する方式）等とすることもでき、容器の搬送方法は本実施形態に限定されない。
【０１１４】
同様に、分析容器６０６が分析容器投入部６０７に投入されると、分析容器６０６は分析容器搬送部６０８によって搬送され、試料処理部６０４を通過し、分析容器保管部６０９で保管される。
試料容器６０１と同様に、分析容器６０６の搬送方法は、ラックやホルダごとに搬送することができ、ディスク方式で搬送することもできる。
【０１１５】
試料処理部６０４では、試料容器６０１内の試料が分注機８０５により一つ以上の分析容器６０６に分注される。分注チップ６１３は分注チップ保持部６１４に保持され、分注チップ保持部ガイド６１５に沿って分注チップ保持部水平モータ６１６で水平方向に移動する。分注機８０５の駆動方式はこの方式に限定されず、軸を中心にして回転運動することにより、試料容器６０１から分析容器６０６に試料を分注するものとすることができる。
【０１１６】
次に、本発明の試料処理装置の第５の実施形態のうち試料処理部６０４の動作を、図１４Ａ乃至図１４Ｄ，図１６および図１７を用いて説明する。
【０１１７】
まず、試料処理装置による試料容器内に保持されている試料を吸引する工程を、図１４Ａ，図１４Ｂ，図１４Ｃおよび図１６を用いて説明する。
【０１１８】
図１４Ａ（ａ）は初期状態を示しており、第一開栓機構７０１，試料容器保持吸引機構７０５，第二開栓機構７０６および分析容器保持吸引機構７１１は、それぞれ開いた状態である。試料容器本体８０１は試料容器栓８０３で閉栓され、分析容器本体８０２は分析容器栓８０４で閉栓されている。分注機ガイド７０７は、分注チップ廃棄容器７１９の上に位置している。分注機８０５は分注チップ廃棄容器７１９の横に待機しており、その下に分注チップ８０６がある。容器栓廃棄容器１１８は、試料容器保持吸引機構７０５の横に待機している。
【０１１９】
まず、コントローラ３０１は第一開栓機構上下モータ７０３に駆動信号を出力する。これにより第一開栓機構上下モータ７０３を作動させ、第一開栓機構７０１を下降させ、試料容器栓８０３の高さで停止させる（図１４Ａ（ｂ））。
【０１２０】
次いで、コントローラ３０１は第一開栓機構開閉モータ７０２および試料容器保持吸引機構開閉モータ７１２に駆動信号を出力する。これにより第一開栓機構開閉モータ７０２を作動させて第一開栓機構７０１を閉じて試料容器栓８０３を保持させるとともに、試料容器保持吸引機構開閉モータ７１２を作動させて試料容器保持吸引機構７０５を閉じて試料容器本体８０１を保持させる（図１４Ａ（ｃ））。
この際、コントローラ３０１は排気ファン１１４に駆動信号を出力し、その状態を保ち続けて排気ファン１１４を作動させた状態を保つ。
【０１２１】
次いで、コントローラ３０１は試料容器保持吸引機構吸引バルブ７１４に開信号を出力する。これにより試料容器保持吸引機構吸引バルブ７１４を開き、試料容器保持吸引機構７０５の吸引部７０５ａから気体の吸引を開始する。
【０１２２】
次に、コントローラ３０１は第一開栓機構上下モータ７０３および第一開栓機構回転モータ７２２に駆動信号を出力する。これにより第一開栓機構上下モータ７０３および第一開栓機構回転モータ７２２を作動させて、第一開栓機構７０１を上昇させながら回転させ、試料容器栓８０３を開く（図１４Ｂ（ｄ））。この試料容器栓８０３上昇時に、試料容器栓の凹部８０７に向けて流れる気流８０８と、気流８０８によって凹部８０７内に誘起される気流８０８ａと、試料容器栓の凹部８０７から試料容器保持吸引機構７０５の吸引部７０５ａに向けた気流８０９とからなる気流（除去気流）が発生する。
また、コントローラ３０１は分注機上下モータ６１２に駆動信号を出力して、分注機上下モータ６１２を作動させることで分注機８０５を下降させ、分注機８０５に分注チップ８０６を装着する（図１４Ｂ（ｄ））。
【０１２３】
次に、コントローラ３０１は第一開栓機構上下モータ７０３に駆動信号を出力する。これにより第一開栓機構上下モータ７０３を作動させて第一開栓機構７０１を下降させ、試料容器栓８０３を下降させる（図１４Ｂ（ｅ））。
【０１２４】
更に、コントローラ３０１は第一開栓機構上下モータ７０３に駆動信号を出力する。これにより第一開栓機構上下モータ７０３を作動させて第一開栓機構７０１を上昇させ、試料容器栓８０３を上昇させる（図面上は図１４Ｂ（ｄ）と同じ）。この試料容器栓８０３上昇時に試料容器栓の凹部８０７に向けた気流８０８と、気流８０８によって凹部８０７内に誘起される気流８０８ａと、試料容器保持吸引機構７０５の吸引部７０５ａに向けた気流８０９とからなる気流（除去気流）が発生する。
また、コントローラ３０１は分注機上下モータ６１２に駆動信号を出力して、分注機上下モータ６１２を作動させることで分注機８０５を上昇させ、分注チップ８０６を装着した分注機８０５の移動準備を行う。
【０１２５】
次に、コントローラ３０１は一旦、試料容器保持吸引機構吸引バルブ７１４に閉信号を出力する。これにより試料容器保持吸引機構吸引バルブ７１４を閉じ、気体の吸引を停止する。
【０１２６】
次いで、コントローラ３０１は第一開栓機構水平モータ７０４に駆動信号を出力する。これにより第一開栓機構水平モータ７０４を作動させて第一開栓機構７０１を開栓機構ガイド１１１に沿って移動させ、試料容器栓８０３を保持した第一開栓機構７０１を容器栓廃棄容器１１８の真上に水平移動させたのち停止させる。
更に、コントローラ３０１は分注機水平モータ６１１および分注機ガイド水平モータ７２１に駆動信号を出力する。これにより分注機水平モータ６１１を作動させ、分注機８０５を分注機レール６１０に沿って移動させ、分注チップ８０６を装着した分注機８０５を試料容器保持吸引機構７０５の真上、すなわち開栓された試料容器本体８０１の真上に水平移動させて停止させる。同時に、分注機ガイド水平モータ７２１を作動させ、分注機ガイド７０７を開栓機構ガイド１１１に沿って移動させ、分注機ガイド７０７を開栓された試料容器本体８０１の真上に水平移動させて停止させる。
この際、コントローラ３０１は、第二開栓機構７０６を追い越すことができない分注機ガイド７０７を試料容器保持吸引機構７０５の真上に水平移動させるために、第二開栓機構水平モータ７１０にも駆動信号を出力して第二開栓機構水平モータ７１０を作動させ、第二開栓機構７０６も水平移動させる。
【０１２７】
次いで、コントローラ３０１は分注機上下モータ６１２に駆動信号を出力するとともに、試料容器保持吸引機構吸引バルブ７１４に開信号を出力する。これにより試料容器保持吸引機構吸引バルブ７１４が開き、試料容器保持吸引機構７０５の吸引部７０５ａから気体を吸引しながら（図１４Ｂ（ｆ）の矢印）、分注機上下モータ６１２を作動させて分注機８０５を試料容器本体８０１に挿入させ、試料を吸引する（図１４Ｂ（ｆ））。
また、コントローラ３０１は第一開栓機構開閉モータ７０２に駆動信号を出力する。これにより第一開栓機構開閉モータ７０２を作動させて第一開栓機構７０１を開き、試料容器栓８０３を容器栓廃棄容器１１８に廃棄する。
【０１２８】
試料の吸引が完了したら、コントローラ３０１は分注機上下モータ６１２および第一開栓機構回転モータ７２２に駆動信号を出力する。これにより分注機上下モータ６１２を作動させて分注機８０５を上昇させるとともに、第一開栓機構回転モータ７２２を作動させて図１４Ｂ（ｄ）に示す開栓動作時に回転させた第一開栓機構７０１を逆方向に回転させ、元の位置に戻す。
また、コントローラ３０１は試料容器保持吸引機構吸引バルブ７１４に閉信号を出力する。これにより試料容器保持吸引機構吸引バルブ７１４を閉じ、試料容器保持吸引機構７０５の吸引部７０５ａからの気体の吸引を一旦停止する。
【０１２９】
次いで、コントローラ３０１は第一開栓機構水平モータ７０４に駆動信号を出力する。これにより第一開栓機構水平モータ７０４を作動させることで、第一開栓機構７０１を開栓機構ガイド１１１に沿って移動させ、第一開栓機構７０１を試料容器保持吸引機構７０５の真上へ移動させる。
【０１３０】
また、コントローラ３０１は第二開栓機構水平モータ７１０に駆動信号を出力する。これにより第二開栓機構水平モータ７１０を作動させることで、第二開栓機構７０６を開栓機構ガイド１１１に沿って移動させ、第二開栓機構７０６を分析容器保持吸引機構７１１の真上へ移動させる。
また、コントローラ３０１は分注機水平モータ６１１および分注機ガイド水平モータ７２１に駆動信号を出力する。これにより分注機水平モータ６１１および分注機ガイド水平モータ７２１を作動させることで、分注機８０５を分注機レール６１０に沿って、かつ分注機ガイド７０７を開栓機構ガイド１１１に沿って同時に移動させ、分注チップ廃棄容器７１９の真上へ移動させる（図１４Ｃ（ｇ））。
【０１３１】
次に、試料処理装置による吸引した試料を分析容器に分注する工程を、図１４Ｃ，図１４Ｄ，図１７を用いて説明する。
【０１３２】
まず、コントローラ３０１は第二開栓機構上下モータ７０９に駆動信号を出力する。これにより第二開栓機構上下モータ７０９を作動させて第二開栓機構７０６を下降させる。
また、コントローラ３０１は第二開栓機構開閉モータ７０８および分析容器保持吸引機構開閉モータ７１５に駆動信号を出力する。これにより第二開栓機構開閉モータ７０８を作動させて第二開栓機構７０６を閉じ、分析容器栓８０４を保持する。同時に、分析容器保持吸引機構開閉モータ７１５を作動させて分析容器保持吸引機構７１１を閉じ、分析容器本体８０２を保持する。
【０１３３】
次いで、コントローラ３０１は第二開栓機構上下モータ７０９および第二開栓機構回転モータ７２３に駆動信号を出力する。これにより第二開栓機構上下モータ７０９および第二開栓機構回転モータ７２３を作動させて、第二開栓機構７０６を上昇させながら回転させ、分析容器栓８０４を開栓する（図１４Ｃ（ｈ））。
【０１３４】
次いで、コントローラ３０１は第二開栓機構水平モータ７１０に駆動信号を出力する。これにより第二開栓機構水平モータ７１０を作動させ、第二開栓機構７０６を開栓機構ガイド１１１に沿って移動させ、分析容器栓８０４を保持した第二開栓機構７０６を容器栓廃棄容器１１８の真上に水平移動させ、停止させる。
また、コントローラ３０１は分注機水平モータ６１１および分注機ガイド水平モータ７２１に駆動信号を出力する。これにより分注機水平モータ６１１および分注機ガイド水平モータ７２１を作動させることで、分注機８０５を分注機レール６１０に沿って、かつ分注機ガイド７０７を開栓機構ガイド１１１に沿って同時に移動させ、分析容器本体８０２上へ移動させる。
この際、コントローラ３０１は、第一開栓機構７０１を追い越すことができない第二開栓機構７０６を容器栓廃棄容器１１８の真上に水平移動させるために、第一開栓機構水平モータ７０４にも駆動信号を出力して第一開栓機構水平モータ７０４を作動させ、第一開栓機構７０１も水平移動させる。
【０１３５】
次いで、コントローラ３０１は分注機上下モータ６１２に駆動信号を出力するとともに分析容器保持吸引機構吸引バルブ７１６に開信号を出力する。これにより分析容器保持吸引機構吸引バルブ７１６を開き、分析容器保持吸引機構７１１の吸引部７１１ａから気体を吸引しながら（図１４Ｄ（ｉ）の矢印）、分注機上下モータ６１２を作動させて分注機８０５を分析容器本体８０２に挿入させ、試料を吐出させる（図１４Ｄ（ｉ））。
【０１３６】
この際、コントローラ３０１は第二開栓機構上下モータ７０９にも駆動信号を出力して第二開栓機構上下モータ７０９を作動させ、分析容器栓８０４を容器栓廃棄容器１１８に近づけ、廃棄する準備を行う。
続いて、コントローラ３０１は第二開栓機構開閉モータ７０８に駆動信号を出力する。これにより第二開栓機構開閉モータ７０８が作動して第二開栓機構７０６が開き、分析容器栓８０４を容器栓廃棄容器１１８に廃棄させる。
【０１３７】
試料の吐出が完了したら、コントローラ３０１は、分注機上下モータ６１２および第二開栓機構上下モータ７０９に駆動信号を出力するとともに分析容器保持吸引機構吸引バルブ７１６に閉信号を出力する。これにより分注機上下モータ６１２および第二開栓機構上下モータ７０９を作動させて分注機８０５および第二開栓機構７０６を上昇させ、また分析容器保持吸引機構７１１の吸引部７１１ａからの気体の吸引を停止する。
この際、コントローラ３０１は排気ファン１１４に出力していた駆動信号の出力を停止し、排気ファン１１４を停止させる。
【０１３８】
次いで、コントローラ３０１は第二開栓機構水平モータ７１０に駆動信号を出力する。これにより第二開栓機構水平モータ７１０を作動させ、第二開栓機構７０６を開栓機構ガイド１１１に沿って分析容器保持吸引機構７１１の真上に水平移動させ、停止させる。
また、コントローラ３０１は分注機水平モータ６１１および分注機ガイド水平モータ７２１に駆動信号を出力する。これにより分注機水平モータ６１１および分注機ガイド水平モータ７２１を作動させることで、分注機８０５を分注機レール６１０に沿って、かつ分注機ガイド７０７を開栓機構ガイド１１１に沿って同時に移動させ、分注チップ廃棄容器７１９の真上に水平移動させて停止させる。
この際、コントローラ３０１は、第一開栓機構水平モータ７０４にも駆動信号を出力して第一開栓機構水平モータ７０４を作動させ、第一開栓機構７０１も水平移動させる（図１４Ｄ（ｊ））。
【０１３９】
次いで、コントローラ３０１は分注機上下モータ６１２に駆動信号を出力する。これにより分注機上下モータ６１２を作動させて、分注機８０５から分注チップ８０６を取り外し、分注チップ８０６を分注チップ廃棄容器７１９へ廃棄する。
また、コントローラ３０１は分析容器保持吸引機構開閉モータ７１５にも駆動信号を出力し、分析容器本体８０２を放す動作を行う。
【０１４０】
その後、コントローラ３０１は分注機上下モータ６１２に駆動信号を出力して分注機上下モータ６１２を作動させ、分注機８０５を上昇させる。
また、コントローラ３０１は第二開栓機構回転モータ７２３に駆動信号を出力し、第二開栓機構７０６１を初期角度に戻す。
【０１４１】
次に、コントローラ３０１は分注機水平モータ６１１に駆動信号を出力し、分注機８０５を初期位置に戻す（図１４Ａ（ａ）の状態）。
この間に、コントローラ３０１は分析容器搬送部６０８に駆動信号を出力して分析容器搬送部６０８を作動させ、分析容器本体８０２を分析容器保管部６０９へ搬送する。
【０１４２】
その後は、必要に応じて上述の図１４Ａ乃至図１４Ｄと同様の工程により次の試料容器を処理する。
【０１４３】
本発明の試料処理装置の第５の実施形態では、試料容器本体８０１の開栓時に試料容器栓８０３の上昇動作（図１４Ｂ（ｄ））および試料容器栓８０３の下降動作（図１４Ｂ（ｅ））を実施している。このため、前述した開栓装置の第１の実施形態と同様に、試料容器栓の凹部８０７に浮遊しているミストは、試料容器栓７０５の上昇時に、容器栓の凹部８０７に向けて流れる気流８０８と、気流８０８によって凹部８０７内に誘起される気流８０８ａと、その後試料容器保持吸引機構７０５の吸引部７０５ａに向けて流れる気流８０９とからなる気流（除去気流）により押し出され、試料容器保持吸引機構７０５の吸引部７０５ａから吸引される。これにより試料容器栓の凹部８０７に浮遊して徐々に周囲に移動するミストが制御され、周囲へ飛散・拡散することを防止することができる。
【０１４４】
また、試料容器本体８０１からの試料吸引時（図１４Ｂ（ｆ））、分析容器本体８０２への試料吐出時（図１４Ｄ（ｉ））にも気体の吸引を実施している。これにより、分注機８０５を試料容器本体８０１に挿入した際に飛び出すミストや、分析容器本体８０２への試料吐出時に飛び出すミストも制御され、他の分析容器や隣接する反応容器への飛散・拡散することを防止することができ、コンタミネーションを防止することができる。
【０１４５】
なお、試料処理装置は本実施形態に限られず、容器栓の凹部８０７のミスト除去が不要な場合には、図１４Ｂ（ｅ）に示す試料容器栓８０３の下降動作およびその後の試料容器栓８０３の上昇動作は、実施せずに省略することができる。すなわち、試料処理装置は、開栓装置の第１の実施形態等と同様に、「ミスト除去モード」と「ミスト除去不要モード」を選択することが可能な構成となっている。
そのうえで、試料処理装置を操作する者が、「ミスト除去不要モード」を選択したときは試料容器栓８０３の下降動作（図１４Ｂ（ｅ））およびその後の上昇動作を実施せずに省略する。これに対し「ミスト除去モード」を選択したときは、試料容器栓８０３の下降動作（図１４Ｂ（ｅ））およびその後の上昇動作を実施するよう構成することができる。
【０１４６】
また、容器栓の凹部８０７のミスト除去には、容器栓の凹部８０７の下部に気流を発生させればよいので、試料容器保持吸引機構７０５から吸引する際に、２つある吸引機構７０５のうち片方のみを作動させてもよい。このようにすると、容器栓１０４の周方向で非対称な気流を発生させることができる。
例えば、試料容器本体８０１の右側半周部に位置する試料容器保持吸引機構７０５の吸引部７０５ａだけで吸引すると、試料容器栓８０３の右側半周部からの下向きの気流だけでなく、試料容器栓８０３の左側半周部からも空気が流れ込み、その一部は容器栓の凹部の下部を通過する気流となる。このため、容器栓の凹部８０７内に気流を発生させ、容器栓の凹部８０７内のミストを除去する働きをする。
このように、試料容器保持吸引機構７０５のうち片方のみで吸引することで、試料容器栓８０３の上昇動作をしなくても、容器栓の凹部８０７に滞留するミストを除去することができる。
【０１４７】
また、試料処理部６０４に設置される開栓装置としては、開栓装置の第１の実施形態のみに限られず、第２の実施形態で示した開栓装置、第３の実施形態に示した開栓装置、第４の実施形態に示した開栓装置のいずれかを２つを設置することができる。
また、開栓装置の第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態、第４の実施形態のいずれかを１つずつ組み合わせて設置することもできる。
さらに、これらの開栓装置を並列でなく直列に配置することもできる。
【０１４８】
＜その他＞  
なお、本発明は上記の実施形態に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。
【０１４９】
例えば、図１８に示すように、開栓装置は、開栓機構１０１、閉栓機構９０１、容器保持吸引機構１０２、仕切り板１０３を備えていてもよい。試料処理装置についても、同様に、閉栓装置を備えているものとすることができる。
閉栓機構９０１を備えていることにより、必要量の分注後に閉栓することができ、容器を移動させる際に異物の混入を防止し、コンタミネーションの心配をより小さくすることができる。
図１８に示すように閉栓機構を開栓機構に対して別途設けるだけでなく、開栓機構が閉栓動作を行うよう構成することもできる。
【０１５０】
また、上記いくつかの実施形態では、試料容器の開栓時におけるミスト制御について説明したが、開栓対象は試料が封入された試料容器に限定されない。
例えば、試薬容器の開栓装置や試薬容器の開栓装置を備えた試料処理装置にあっては、試薬の開栓時にも同様のミストが発生する可能性がある。このような場合においては、試薬の開栓時に上記の如き制御を行うことによって、周囲の汚染を防ぐとともに、試薬間コンタミネーションの発生を抑止することができる。
【０１５１】
また、上述の実施形態では、仕切り板１０３，７１７，７１８を備えている形態について説明したが、仕切り板は必ずしも備えている必要はない。しかし、仕切り板１０３，７１７，７１８を備えていることにより、隣接する反応容器，分析容器へのコンタミネーションを防止することができ、また容器周囲にミストが飛散することを防止することができる、との効果が得られる。
【符号の説明】
【０１５２】
１０１…開栓機構、
１０２…容器保持吸引機構、
１０３…仕切り板、
１０４…容器栓、
１０５…容器本体、
１０６…容器栓の凹部、
１０７，１０８…気流、
１０９…開栓機構開閉モータ、
１１０…開栓機構上下モータ、
１１１…開栓機構ガイド、
１１２…開栓機構水平モータ、
１１３…容器保持吸引機構開閉モータ、
１１４…排気ファン、
１１５…容器保持吸引機構吸引バルブ、
１１６…排気フィルタ、
１１７…排気ダクト、
１１８…容器栓廃棄容器、
１１９…容器栓突起部、
１２０…開栓チャック部、
１２１…吐出部、
１２２…容器本体保持部、
１２３…吸引部、
１２４…吐出スリット形成部品、
１２５…吸引スリット形成部品、
１２６…開栓機構回転モータ、
５０１…ノズル、
６０１…試料容器、
６０２…試料容器投入部、
６０３…試料容器搬送部、
６０４…試料処理部、
６０５…試料容器保管部、
６０６…分析容器、
６０７…分析容器投入部、
６０８…分析容器搬送部、
６０９…分析容器保管部、
６１０…分注機レール、
６１１…分注機水平モータ、
６１２…分注機上下モータ、
６１３…分注チップ、
６１４…分注チップ保持部、
６１５…分注チップ保持部ガイド、
６１６…分注チップ保持部水平モータ、
７０１…第一開栓機構、
７０２…第一開栓機構開閉モータ、
７０３…第一開栓機構上下モータ、
７０４…第一開栓機構水平モータ、
７０５…試料容器保持吸引機構、
７０６…第二開栓機構、
７０７…分注機ガイド、
７０８…第二開栓機構開閉モータ、
７０９…第二開栓機構上下モータ、
７１０…第二開栓機構水平モータ、
７１１…分析容器保持吸引機構、
７１２…試料容器保持吸引機構開閉モータ、
７１４…試料容器保持吸引機構吸引バルブ、
７１５…分析容器保持吸引機構開閉モータ、
７１６…分析容器保持吸引機構吸引バルブ、
７１７…第一仕切り板、
７１８…第二仕切り板、
７１９…分注チップ廃棄容器、
７２１…分注機ガイド水平モータ、
７２２…第一開栓機構回転モータ、
７２３…第二開栓機構回転モータ、
８０１…試料容器本体、
８０２…分析容器本体、
８０３…試料容器栓、
８０４…分析容器栓、
８０５…分注機、
８０６…分注チップ、
８０７…試料容器栓の凹部、
８０８，８０９…気流、
９０１…閉栓機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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