(57)【要約】【課題】実行中のジョブの強制停止に必要な制御に関する処理を簡略化すること。【解決手段】画像形成装置は、画像処理機能を実現する機械的な構成である画像処理機構部と、装置の動作状態に応じて前記画像処理機構部を駆動する画像処理駆動部と、ユーザからの操作を受け付ける操作部に対する操作に応じた情報を取得する操作受付部とを備える。操作受付部が通常の停止操作に応じた情報を取得した場合に、画像処理駆動部に対して画像処理動作の停止を命令するための信号を出力し、操作受付部が強制停止操作に応じた情報を取得した場合に、画像処理機構部に対して実行中の画像処理動作の停止を命令するための信号を出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理機能を実現する機械的な構成である画像処理機構部と、
装置の動作状態に応じて前記画像処理機構部を駆動する画像処理駆動部と、
ユーザからの操作を受け付ける操作部に対する操作に応じた情報を取得する操作受付部と、
前記操作受付部が通常の停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理駆動部に対して画像処理動作の停止を命令するための信号を出力する通常停止指示部と、
前記操作受付部が強制停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理機構部に対して実行中の画像処理動作の停止を命令するための信号を出力する強制停止指示部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像処理機構部は、画像の記録媒体に対して画像形成出力を実行する画像形成部であり、
前記画像処理駆動部は、画像形成出力対象の画像の情報を取得して前記画像形成部を駆動する画像形成駆動部であり、
前記通常停止指示部は、前記操作受付部が通常の停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像形成駆動部に対して、取得済みの画像形成出力対象の画像の情報の破棄を命令するための信号を出力し、
前記強制停止指示部は、前記操作受付部が強制停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像形成部に対して、電源供給を停止する際の動作の実行を命令するための信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記強制停止指示部による前記画像処理機構部に対する画像処理動作の停止を命令するための信号の出力タイミングは、前記通常停止指示部による前記画像処理駆動部に対する画像処理動作の停止を命令するための信号の出力タイミングよりも遅いことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記操作受付部は、前記強制停止操作を入力するための強制停止トリガ入力部を含む強制停止選択画面を、前記通常停止指示部による前記画像処理駆動部への画像処理動作の停止を命令する信号の出力後に表示することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記操作部に対する一度の操作に応じて、前記操作受付部は前記通常の停止操作に応じた情報及び前記強制停止操作に応じた情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記操作受付部は、前記停止を命令された画像処理動作の再開操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理駆動部に対する画像処理動作の再実行を命令する信号、及び前記画像処理機構部に対する画像処理動作の再実行を命令する信号を出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像処理機構部は、原稿を読み取って撮像情報を生成する機能を実現する機械的な構成である読取機構部であり、
前記画像処理駆動部は、前記読取機構部を駆動して前記撮像情報を取得する読取駆動部であり、
前記通常停止指示部は、前記操作受付部が通常の停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記読取駆動部に対して、読取待ちの原稿の搬送の停止を命令するための信号を出力し、
前記強制停止指示部は、前記操作受付部が強制停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記読取機構部に対して、電源供給を停止する際の動作の実行を命令するための信号を出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記強制停止操作の対象とする画像処理機構部を設定するための停止対象設定部を更に備え、
前記画像処理機構として前記画像形成部及び前記読取機構部を含む場合に、前記停止対象設定部において、前記画像形成部及び前記読取機構部のいずれか一つ、又は両方を前記強制停止操作の対象として設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像処理機能を実現する機械的な構成である画像処理機構部と、装置の動作状態に応じて前記画像処理機構部を駆動する画像処理駆動部と、
ユーザからの操作を受け付ける操作部に対する操作に応じた情報を取得する操作受付部と、を備えた画像形成装置の動作停止方法であって、
前記操作受付部が通常の停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理駆動部に対して画像処理動作の停止を命令するための信号を出力し、
前記操作受付部が強制停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理機構部に対して実行中の画像処理動作の停止を命令するための信号を出力することを特徴とする画像形成装置の動作停止方法。
【請求項１０】
画像処理機能を実現する機械的な構成である画像処理機構部と、装置の動作状態に応じて前記画像処理機構部を駆動する画像処理駆動部と、
ユーザからの操作を受け付ける操作部に対する操作に応じた情報を取得する操作受付部と、を備えた画像形成装置の動作停止プログラムであって、
前記操作受付部が通常の停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理駆動部に対して画像処理動作の停止を命令するための信号を出力し、
前記操作受付部が強制停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理機構部に対して実行中の画像処理動作の停止を命令するための信号を出力する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成装置の動作停止プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、動作停止方法、及び動作停止プログラムに関し、特に、画像形成装置において実行中のジョブを強制的に停止させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された画像の出力に用いられる画像形成装置においては、画像形成出力を行うための作像機構や、画像を出力する対象の媒体である用紙を搬送する搬送機構等、様々な構成が機械的に動作している。そのため、装置の停止動作制御に際しては、装置に不具合を生じさせないように様々な処理が設定されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、描画処理モジュールと画像処理モジュールとが直列に接続されている構成において、プリント処理中に強制停止要求が発せられた際に、後段の画像処理モジュールが停止可能か否かを判定する出力先停止可否判断手段を設けた画像形成装置が開示されている。そして、強制停止要求が発せられた際に、画像処理モジュールが停止不可である場合には、画像処理モジュールにおいて未処理の画素の数だけ予め定めた色値のピクセルデータを用いて画像処理を行い、画像処理モジュールの処理を終了させる。一方、強制停止要求が発せられた際に、画像処理モジュールが停止可である場合には、直ちに画像処理モジュールを停止させることで、より素早く緊急停止要求に応えるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された画像形成装置によれば、実行中のジョブの強制停止動作をする際に、一つの停止要求のトリガにより、まず前段の描画モジュールにて停止動作を行い、続いて後段の画像処理モジュールに上記トリガを引き渡して停止動作を行う。したがって、後段の画像モジュールで実行中のジョブを強制停止するためのトリガは、前段の描画モジュールを介して受け取ることとなるので、トリガ受け渡しのための制御が複雑になるというという問題は解消できていない。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、実行中のジョブの強制停止に必要な制御に関する処理を簡略化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を考慮してなされたものであり、画像形成装置において、画像処理機能を実現する機械的な構成である画像処理機構部と、装置の動作状態に応じて前記画像処理機構部を駆動する画像処理駆動部と、ユーザからの操作を受け付ける操作部に対する操作に応じた情報を取得する操作受付部と、前記操作受付部が通常の停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理駆動部に対して画像処理動作の停止を命令するための信号を出力する通常停止指示部と、前記操作受付部が強制停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理機構部に対して実行中の画像処理動作の停止を命令するための信号を出力する強制停止指示部とを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明の別態様は、画像処理機能を実現する機械的な構成である画像処理機構部と、装置の動作状態に応じて前記画像処理機構部を駆動する画像処理駆動部と、ユーザからの操作を受け付ける操作部に対する操作に応じた情報を取得する操作受付部と、を備えた画像形成装置の動作停止方法であって、前記操作受付部が通常の停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理駆動部に対して画像処理動作の停止を命令するための信号を出力し、前記操作受付部が強制停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理機構部に対して実行中の画像処理動作の停止を命令するための信号を出力することを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明の別態様は、画像処理機能を実現する機械的な構成である画像処理機構部と、装置の動作状態に応じて前記画像処理機構部を駆動する画像処理駆動部と、ユーザからの操作を受け付ける操作部に対する操作に応じた情報を取得する操作受付部と、を備えた画像形成装置の動作停止プログラムであって、前記操作受付部が通常の停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理駆動部に対して画像処理動作の停止を命令するための信号を出力し、前記操作受付部が強制停止操作に応じた情報を取得した場合に、前記画像処理機構部に対して実行中の画像処理動作の停止を命令するための信号を出力する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、実行中のジョブの強制停止に必要な制御に関する処理を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図ある。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】動作停止処理に関する機能構成を示すブロック図である。
【図４】インクジェット形成装置の外観構成を示す斜視図である。
【図５】インクジェット形成装置の側断面図である。
【図６】本実施形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る画像形成装置の停止動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る画像形成装置の停止動作中に表示される画面を示し、（ａ）強制停止選択画面を示し、（ｂ）は強制停止実行中画面を示し、（ｃ）課金対象外の強制停止通知画面を示し、（ｄ）は課金対象の強制停止通知画面を示す。
【図９】本実施形態に係る画像形成装置において、表示処理を伴わない停止動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像形成装置において、ジョブの実行中に、装置の動作を強制停止する場合の制御を特徴として説明する。
【００１３】
図１は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（ＲｅＡ／Ｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。
【００１４】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成・処理を実行する機構である。
【００１５】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインターフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインターフェースである。
【００１６】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００１７】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）２１、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙部２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。本実施形態の画像形成装置は、画像形成機構として、ロール紙を用いるインクジェット記録方式で画像形成を行うインクジェット形成装置を搭載しているものとする。この場合、給紙部２５及びプリントエンジン２６が、インクジェット形成装置１００に含まれる。また、ＡＤＦ２１及びスキャナユニット２２が、画像読取装置２００に含まれる。
【００１８】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００１９】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００２０】
コントローラ２０は、ソフトウェア（画像形成装置１の動作停止方法を実行する動作停止プログラムを含む）とハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２１】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やＡＤＦ２１及びスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。
【００２２】
入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００２３】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。よって、主制御部３０及び操作表示制御部３４が操作受付部を形成する。
【００２４】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００２５】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づき、インクジェット形成装置１００内の給紙部２５から搬送されるロール紙に対して画像形成を実行する。即ち、インクジェット形成装置１００がプリントエンジン２６として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ２７に排紙される。
【００２６】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル２４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部３４若しくは入出力制御部３２が主制御部３０にスキャン実行信号を転送する。主制御部３０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部３１を制御する。
【００２７】
エンジン制御部３１は、ＡＤＦ２１を駆動し、ＡＤＦ２１にセットされた原稿をスキャナユニット２２に搬送する。また、エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２を駆動し、ＡＤＦ２１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ２１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット２２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット２２は、エンジン制御部３１の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、ＡＤＦ２１及びスキャナユニット２２が画像読取エンジンとして機能する。
【００２８】
撮像動作においては、スキャナユニット２２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２が生成した撮像情報を画像処理部３３に転送する。画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、エンジン制御部３１から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。
【００２９】
画像処理部３３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ１４等に格納され若しくは入出力制御部３２及びネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部の装置に送信される。
【００３０】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。
【００３１】
次に図３に基づいて、本実施形態に係る画像形成装置の動作停止処理に係る構成について説明する。図３は、動作停止処理に関する機能構成を示すブロック図である。
【００３２】
画像形成装置の動作停止には、実行待ちのジョブ（後続ジョブともいう）を取り消す「通常停止動作」と、現在実行中のジョブを停止する「強制停止動作」とがある。本実施形態では、ユーザが、通常停止動作の入力操作をして後続ジョブの取消を行った後、強制停止動作の入力操作を行い、実行中のジョブを停止するものとして説明する。
【００３３】
通常停止動作及び強制停止動作の実行指示は操作部１７から入力する。そのための構成として、操作部１７は、実行待ちのジョブの取り消す指示を入力するための通常停止トリガ入力部１７ａと、実行中のジョブを停止する指示を入力するための強制停止トリガ入力部１７ｂと、実行中のジョブの停止動作を中断する指示（「図３ではトリガキャンセルと図示）を入力するためのトリガキャンセル部１７ｃと、を含む。通常停止トリガ入力部１７ａは、ディスプレイパネル２４に表示されたソフトボタンや、画像形成装置１の筐体表面に設けられたハードボタンを用いて構成されてもよい。また、画像形成装置１をネットワークプリンタとして用いる場合には、印刷ジョブの確認画面上において、ジョブのキャンセルを選択する手段を用いて構成されてもよい。一方、強制停止トリガ入力部１７ｂは、通常停止トリガ入力部１７ａが操作された後に、ディスプレイパネル２４に表示される画面内に設けられたソフトボタンを用いて構成される。トリガキャンセル部１７ｃは、強制停止動作中に表示される画面内に設けられたソフトボタンを用いて構成される。トリガキャンセル部１７ｃが操作されると、通常の停止及び強制停止の対象となった画像処理動作の再開の指示が行える。強制停止トリガ入力部１７ｂ及びトリガキャンセル部１７ｃを画面内のソフトボタンで構成することにより、この画面の表示タイミングを制御することで、強制停止トリガ入力部１７ｂ及びトリガキャンセル部１７ｃの入力操作のタイミングを制御する。
【００３４】
本実施形態では、画像処理機能を実現する装置としてエンジン１３（図１参照）に含まれる例に挙げて説明する。エンジン１３には、画像処理機能を実現する機械的な構成である画像処理機構部１３ｂと、画像処理機構部１３ｂを駆動する画像処理駆動部１３ａと、が含まれる。
【００３５】
そして、本実施形態に係る画像形成装置１には、エンジン１３として、プリントエンジン２６及び画像読取装置２００が含まれる（図２参照）。プリントエンジン２６は、画像形成出力を実現する装置であり、画像読取装置２００は、原稿の読取機能を実現する装置である。
【００３６】
プリントエンジン２６は、画像形成駆動部（プロッタコントローラともいう）２６ａ、及び画像処理機構部としての画像形成部（プロッタともいう）２６ｂを含む。
【００３７】
画像形成駆動部２６ａは、画像形成部２６ｂの動作を制御するソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。画像形成駆動部２６ａには、画像形成部２６ｂによる実行待ちのジョブを蓄積される。
【００３８】
画像形成部２６ｂは、画像の記録媒体に対して画像形成出力を実行するものであり、用紙搬送機構及び印字機構が含まれる。
【００３９】
画像読取装置２００は、読取駆動部（読取部コントローラともいう）２００ａ及び読取機構部２００ｂを含む。
【００４０】
読取機構部２００ｂは、原稿を読み取って撮像情報を生成する機能を実現する機械的な構成である。例えば、ＡＤＦ２１内の原稿搬送機構、及びスキャナユニット２２内のイメージセンサや光源などの光学部品を含むハードウェアが該当する。
【００４１】
読取駆動部２００ａは、読取機構部２００ｂを駆動して撮像情報を取得するものであり、読取駆動部を形成する。読取駆動部２００ａはソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成され、読取機構部２００ｂの各部を制御する役割を担う。読取駆動部２００ａには、読取機構部２００ｂによる実行待ちのジョブが蓄積される。
【００４２】
画像形成駆動部２６ａ及び読取駆動部２００ａは、画像処理駆動部１３ａに含まれ、画像形成部２６ｂ及び読取機構部２００ｂは、画像処理駆動部１３ｂに含まれる。
【００４３】
通常停止動作及び強制停止動作の制御を行うための構成として、コントローラ２０は、通常停止指示部２０ａ、強制停止指示部２０ｂ、及び画面生成部２０ｃ、操作受付部２０ｄ、及び停止対象設定部２０ｅを含む。通常停止指示部２０ａは、後続ジョブのデータを保持している機構、すなわち図３では、画像形成駆動部２６ａ及び読取駆動部２００ａの其々と電気的に接続される。また、強制停止指示部２０ｂは、ジョブを実行するハードウェア、すなわち図３では、画像形成部２６ｂ及び読取機構部２００ｂの其々と電気的に接続される。画面生成部２０ｃは、通常停止動作及び強制停止動作中の状態に応じて、ディスプレイパネル２４に表示する画面を生成するものである。画面生成部２０ｃが生成する画面の詳細は、図８を用いて後述する。
【００４４】
操作受付部２０ｄは、通常停止トリガ入力部１７ａ及び緊急停止トリガ入力部１７ｂの入力操作に応じた情報（通常停止トリガ入力部１７ａ及び緊急停止トリガ入力部１７ｂのどちらが操作されたかを示す電気信号）を取得し、各入力操作に応じたトリガ信号を生成・出力する。
【００４５】
停止対象設定部２０ｅは、画像処理機構（エンジン１３に相当）としてプリントエンジン２６及び画像読取装置２００を含む場合に、強制停止対象とする装置がどちらか一方、又は両方とするかを設定するための構成である。停止対象設定部２０ｅは、強制停止指示部２０ｂに電気的に接続され、停止対象設定部２０ｅで設定された構成のみに、強制停止指示部２０ｂは、強制停止に必要な命令を出力する。
【００４６】
通常停止指示部２０ａ及び強制停止指示部２０ｂは、主制御部３０及びエンジン制御部３１の組み合わせにより構成され、画面生成部２０ｃ操作受付部２０ｄ、及び停止対象設定部２０ｅは、主制御部３０及び操作表示制御部３４の組み合わせにより構成される。
【００４７】
ユーザが通常停止トリガ入力部１７ａを操作すると（ユーザによる通常停止トリガの入力操作に相当する）、操作受付部２０ｄが通常停止トリガ入力部１７ａに対する入力操作に応じた情報を取得し、通常停止トリガを生成する。この通常停止トリガは通常停止指示部２０ａに出力される。通常停止指示部２０ａは、画像形成駆動部２６ａに対して、実行待ちジョブの取消指示信号、すなわち、取得済みの画像形成出力対象の画像の情報の破棄を命令するための信号を出力し、これを受けて画像形成駆動部２６ａは、蓄積されている後続ジョブの取消動作を行う。より具体的には、画像形成駆動部２６ａ内にあるラインメモリ内に蓄積された後続ジョブの描画情報の取消動作を実行する。同時に、通常停止指示部２０ａは読取駆動部２００ａに対して、ＡＤＦ２１内にある図示しない給紙トレイ状にある読取待ちの原稿の搬送の停止を命令する信号を出力し、これを受けて読取駆動部２００ａは、次の原稿の読取動作を停止する。
【００４８】
ユーザが強制停止トリガ入力部１７ｂを操作すると（ユーザによる強制停止トリガの入力操作に相当する）、操作受付部２０ｄが通常停止トリガ入力部１７ａに対する操作に応じた情報を取得し、強制停止トリガを生成する。この強制停止トリガは強制停止指示部２０ｂに出力される。強制停止指示部２０ｂは、画像形成部２６ｂに対して現在実行中のジョブの停止指示信号を出力し、これを受けて画像形成部２６ｂが実行中のジョブの強制停止動作、すなわち、電源供給を停止する際の動作の実行を命令するための信号を出力する。より具体的には、画像形成部２６ｂは、シャットダウン動作の指示を入力するレジスタ（シャットダウンレジスタという）を有する。強制停止指示部２０ｂは、このシャットダウンレジスタの値を、強制停止動作の実行値に書き換える。これにより、画像形成部２６ｂが強制停止動作を行う。ここでいう強制停止動作とは、装置の状態を、ジョブ実行中から、ジョブの完了を待つことなくそれとは異なる状態、例えば待機状態に遷移させることをいい、例えばスキュー動作中であれば、ロール紙の強制排出があり、また印字処理中であれば、印字処理の終了を待たずにその時点で印字を停止し、画像形成機構を待機状態に遷移させることなどがある。同時に、強制停止指示部２０ｂは、読取機構部２００ｂに対して停止指示信号を出力し、これを受けて読取機構部２００ｂは、ＡＤＦ２１で搬送中の原稿の強制排出及びスキャナユニット２２による光学的な走査を停止し、これらを含む読取機構部２００ｂの構成を待機状態に遷移させる。
【００４９】
これにより、画像形成駆動部２６ａ及び読取駆動部２００ａに蓄えられたジョブは通常停止トリガによって停止させることが出来、さらに強制停止トリガにより画像形成部２６ｂ及び読取機構部２００ｂにすでに引き渡されたジョブについても停止させることが可能であるため、プリントエンジン２６及び画像読取装置２００の動作を強制停止させることが可能となる。
【００５０】
上記では、強制停止トリガに、プリントエンジン２６及び画像読取装置２００の両方を強制終了させる機能を有することで、プリントエンジン２６及び画像読取装置２００の全ての動作を終了させることが可能となる例について説明したが、強制停止トリガに、画像読取装置２００のみを強制停止させる機能を持たせたり、プリントエンジン２６のみを強制停止させる機能を持たせたりしてもよい。そのために、図示を省略するものの画面生成部２０ｃは、強制停止操作の対象を設定するための画面をディスプレイパネル２４に表示し、ユーザまたは保守員が、画像読取装置２００のみを停止させるのか、プリントエンジン２６のみを停止させるのか、また画像読取装置２００及びプリントエンジン２６を両方とも停止させるのかを設定可能に構成してもよい。この場合、画面生成部２０ｃ及び操作部１７が停止対象設定部を構成する。
【００５１】
次に、図４及び５に基づいて、本実施形態に係る画像形成装置１に搭載されるインクジェット形成装置の構成について説明する。図４は、インクジェット形成装置の外観構成を示す斜視図であり、図５は、インクジェット形成装置の側断面図である。図４及び図５に示すインクジェット形成装置１００は、スプール軸受け台１０１ａ、１０１ｂを有する。スプール軸受け台１０１ａ、１０１ｂは、長尺の用紙が巻回されてなるシートロールとしての上段ロール紙１０４ａ及び下段ロール紙１０４ｂから用紙１１０をそれぞれ繰り出し可能に支持するシートロール支持部としての機能・構成を有している。
【００５２】
上下方向Ｚに直交する前後方向Ｘにおいて、図４における装置本体１０１の左側が前面１０１Ｆ（正面）側であり、右側が後（奥）側である。図４に示す上下方向Ｚ及び前後方向Ｘに直交するとともに図５の紙面を貫通する方向が主走査方向Ｙであり、シート幅方向、即ち用紙幅方向に相当する。
【００５３】
装置本体１０１の内部には、ガイドロッド１１８およびガイドレール１１９が図示しない側板に掛け渡され、これらのガイドロッド１１８およびガイドレール１１９にキャリッジ１２０が主走査方向Ｙに摺動可能に保持されている。
【００５４】
キャリッジ１２０には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドである図示しない液体記録ヘッドが搭載されている。また、キャリッジ１２０には、搬送される用紙を検知するためのセンサが搭載されている。各液体記録ヘッドには、各液体記録ヘッドにインクを供給する図示しないサブタンクが一体的に備えられている。
【００５５】
キャリッジ１２０を主走査方向Ｙに移動走査する主走査機構は、主走査方向Ｙの一方側（図において左斜め上方）に配置された駆動モータ１２１と、この駆動モータ１２１の出力軸に連結され駆動モータ１２１によって回転駆動される駆動プーリ１２２と、主走査方向Ｙの他方側（図において右斜め下方）に配置された従動プーリ１２３と、駆動プーリ１２２と従動プーリ１２３との間に巻き掛けられたベルト部材１２４とを備えている。従動プーリ１２３は、図示しないテンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ１２２から離れる方向にテンションが掛けられている。
【００５６】
ベルト部材１２４は、キャリッジ１２０背面側に設けられたベルト固定部にその一部分が固定保持されていることで、キャリッジ１２０を主走査方向Ｙに牽引するようになっている。キャリッジ１２０の主走査方向Ｙに沿ってキャリッジ１２０の主走査位置を検知するためのエンコーダシート（図示せず）が配置され、キャリッジ１２０に設けられたエンコーダセンサ（図示せず）によって、上記エンコーダシートが読み取られる。
【００５７】
このキャリッジ１２０における主走査領域のうち、用紙が搬送される領域である記録領域では、図５に示すように、上段ロール紙１０４ａまたは下段ロール紙１０４ｂから後述するように繰り出され搬送されてきた用紙１１０が搬送手段（ローラ対１０９ａ、１０９ｂ、レジストローラ１３４及びレジスト加圧ローラ１３５など）により搬送される。記録領域において、用紙１１０は、キャリッジ１２０の移動方向である主走査方向Ｙと直交する副走査方向、即ち、図４の前後方向Ｘのうち、前方向Ｘａに間欠的に搬送される。
【００５８】
また、主走査領域のうち、一方の端部側領域（図において右斜め下方側）には、キャリッジ１２０内の各液体記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構１２５が配置され、さらに、各液体記録ヘッドのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１２６が装置本体１０１に対して着脱自在に装着される。
【００５９】
用紙１１０の搬送経路において記録領域を抜けた位置には、画像が記録された用紙を所定の長さに切断するシート切断手段としてのカッタ１２７が配置されている。このカッタ１２７は、複数のプーリ間に掛け渡されたワイヤやタイミングベルトに固定されている。また、複数のプーリのうち１つは駆動モータに連結されており、駆動モータによりプーリを介してワイヤやタイミングベルトが主走査方向Ｙに移動することで用紙を所定の長さに切断する。
【００６０】
次に図６に基づいて、本実施形態に係る画像形成装置１の動作の流れについて説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
画像形成装置１により印刷する際に、まず、ユーザがロール紙またはカット紙を準備し（Ｓ６０１）、印刷の設定を行う（Ｓ６０２）。印刷の設定には、印刷開始の指示動作、例えば印刷開始を入力するためのハードボタンの押し下げ動作が含まれる。また、例えば複写機として動作する場合には、原稿のスキャナ動作も含まれる。続いて、印刷が実行され（Ｓ６０３）、印刷が終了する（Ｓ６０４）。印刷面の乾燥を待つ必要があれば（Ｓ６０５／Ｎｏ）、用紙の乾燥を行う（Ｓ６０６）。用紙の乾燥が終了、又は印刷面の乾燥を待つ必要がない場合（Ｓ６０５／Ｙｅｓ）、用紙をカットして排紙する（Ｓ６０７）。後続のジョブがあれば（Ｓ６０８／Ｎｏ）、ステップＳ６０３へ戻って次の印刷処理を実行し、後続ジョブがなければ（Ｓ６０８／Ｙｅｓ）、一連の印刷処理を終了する。
【００６２】
次に図７及び図８に基づいて、本実施形態に係る画像形成装置１の停止動作の流れについて説明する。図７は、本実施形態に係る画像形成装置の停止動作の流れを示すフローチャートである。図８は、本実施形態に係る画像形成装置の停止動作中に表示される画面を示し、（ａ）強制停止選択画面を示し、（ｂ）は強制停止実行中画面を示し、（ｃ）課金
対象外の強制停止通知画面を示し、（ｄ）は課金対象の強制停止通知画面を示す。
【００６３】
画像形成装置１において印刷動作が開始する。印刷動作が正常に行われると印刷処理が終了する（Ｓ７０１／Ｙｅｓ）。印刷動作中（Ｓ７０１／Ｎｏ）は、通常停止トリガの待機状態となり、これが実行されるまでは（Ｓ７０２／Ｎｏ）、印刷動作を続行する。
【００６４】
ユーザが、通常停止トリガ入力部１７ａを操作すると（Ｓ７０２／Ｙｅｓ）、通常停止指示部２０ａが、画像形成駆動部２６ａ及び読取駆動部２００ａに対し、実行待ちのジョブの取消止指示信号を出力する。これを受けて、画像形成駆動部２６ａ及び読取駆動部２００ａは、実行待ちのジョブを取り消す（Ｓ７０３）。画面生成部２０ｃは、通常停止指示部２０ａによる画像形成駆動部２６ａへの取消信号の出力後に、強制停止の実行要否を選択するための画面（「強制停止選択画面」いう）をディスプレイパネル２４に表示する（Ｓ７０４）。
【００６５】
図８の（ａ）は、強制停止選択画面の一例を示す。この画面には、強制停止の実行指示を入力するためのソフトボタン８０１と、強制停止の不実行を指示入力するためのソフトボタン８０２とが含まれる。上記ソフトボタン８０１が、強制停止トリガ入力部１７ｂである。ユーザは、現在実行中のジョブをとめる場合にはソフトボタン８０１を操作し、強制停止トリガを実行する（Ｓ７０５／Ｙｅｓ）。これより、強制停止指示部２０ｂが画像形成部２６ｂ及び読取機構部２００ｂに対して実行中のジョブの停止動作を開始する（Ｓ７０６）。画面生成部２０ｃは、強制停止動作の実行中であることをユーザに通知するための画面（「強制停止実行中画面」という）を、ディスプレイパネル２４に表示する（Ｓ７０７）。
【００６６】
図８の（ｂ）は、強制停止実行中画面の一例を示す。この画面には、強制停止処理を中断する指示を入力するためのソフトボタン８０３が含まれる。上記ソフトボタン８０３が、トリガキャンセル部１７ｃに相当する。ユーザがソフトボタン８０３を押圧することで再開操作を行うと（Ｓ７０８／Ｙｅｓ）、通常停止指示部２０ａは、画像形成駆動部２０ｂ及び読取駆動部２００ａに停止した画像処理動作の再実行を命令する信号を出力し、強制停止指示部２０ｂは、画像形成部２６ｂ及び読取機構部２００ｂに停止した画像処理動作の再実行を命令する信号を出力する。これに応じて、停止中の各部が実行中のジョブを再開し（Ｓ７１１）、このジョブが完了すると一連の処理が終了する。ユーザがソフトボタン８０３を操作しなければ（Ｓ７０８／Ｎｏ）、実行中のジョブデータが取り消される（Ｓ７１０）。
【００６７】
画面生成部２０ｃは、強制停止が終了したことをユーザに通知する画面（「強制停止通知画面」という）をディスプレイパネル２４に表示する（Ｓ７０８）。図８の（ｃ）及び（ｄ）は、強制停止通知画面の一例を示す。図８の（ｃ）は、強制停止動作を行った結果、実行中のジョブが途中で終了した際に表示される画面である。この場合、例えば、複写機として動作している場合には課金されないので、実行中のジョブが途中で終了したことと、課金対象外となることとがユーザに通知される。また、強制停止動作を行ったものの、実行中のジョブが完了した際には、正常終了とみなされ課金となるので、図８の（ｄ）に示すように、実行中のジョブが正常終了したことと、課金対象となることとがユーザに通知される。
【００６８】
強制停止通知画面の表示（Ｓ７１１）後、または強制停止トリガの入力がされなかった際には（Ｓ７０５／Ｎｏ）、一連の動作停止処理が完了する。
【００６９】
上記の例では、トリガのキャンセルが可能であるとして説明したが、トリガのキャンセルは必須ではない。この場合、強制停止実行中画面（図８の（ｂ））において印刷再開を指示するソフトボタン８０３は不要であり、ステップＳ７０７も省かれる。
【００７０】
また、上記では、通常停止トリガ入力部１７ａ及び強制停止トリガ入力部１７ｂを別々に設けたが、一つの操作部材（ハードボタンやソフトボタン）が、これら通常停止トリガ入力部１７ａ及び緊急停止トリガ入力部１７ｂを兼ねてもよい。これにより、ユーザによる一度の操作で、通常停止トリガ及び強制停止トリガの入力が行える。この場合、実行中
のジョブの停止よりも後続ジョブの停止が遅く、例えば停止している画像形成部２６ｂに後続ジョブが送られてくるという不都合を回避するため、強制停止指示部２０ｂによる強制停止指示信号の出力タイミングを、通常停止指示部２０ａによる通常停止指示信号の出力タイミングよりも遅延させてもよい。
【００７１】
次に、図６に示した一連の印刷処理の動作中に、図７で説明した強制停止トリガが実行された際の動作について説明する。
【００７２】
印字実行中（Ｓ６０３）に強制停止トリガが入力されると、画像形成部２６ｂが印字を中断し、用紙乾燥待ちを強制終了し、用紙をカットして排出する。また、キャリッジ１２０内の図示しない液体記録ヘッドのキャッピング動作が実行される。用紙乾燥中（Ｓ６０６）に強制停止トリガが入力されると、用紙の乾燥待ちを強制終了し、用紙をカットして排
出する。
【００７３】
一方、一連の印刷動作において、印字していないタイミングでは、実行中のジョブを停止し、液体記録ヘッドのキャッピングを行う。例えば、ロール紙の準備動作（Ｓ６０１）において、画像形成出力を実行可能な状態に移行するためのロール紙準備動作の途中に強制停止トリガ入力部１７ｂの操作を受け付けた場合には、実行中のジョブとしてのロール
フォーミング動作を中断し、用紙を機外へ排出する。ここでロールフォーミング動作とは、装置内において用紙が搬送される搬送経路の入り口に用紙が挿入されると、実際に用紙に対して画像形成出力を行う画像形成機構が配置されている位置まで用紙を搬送することにより、用紙を装置にセットして画像形成出力が可能な状態に装置を遷移させるロール紙の準備動作のことをいう。また、ロール紙の準備動作として、用紙給紙段入れ替え中に強制停止をする場合には、用紙を機外へ排出する。
【００７４】
さらに印刷の設定中（Ｓ６０２）に際しては、実行中のジョブとしてのスキャナ動作を停止する。これらいずれの場合も、キャッピングも行う。例えば、印刷実行前の動作として、キャリッジがデキャップ、あるいはヘッド昇降中を実行中に強制停止トリガ入力部１７ｂが操作を受け付けた際には、用紙搬送を実行していないときには、現在実行しているプロセス、および後続して実行されるプロセスを強制的に終了させ、キャッピングを実行し画像形成出力を実行可能の状態に移行する。
【００７５】
なお、プリントエンジン２６や画像読取装置２００が待機、メンテナンス、及びシャットダウンされている状態で、通常停止トリガ及び強制停止トリガを入力しても、いずれのトリガも無効となる。
【００７６】
上記実施形態では、停止動作中に表示部の画面に処理の進行状況に合った画面（図８（ａ）から（ｄ）参照）を表示したが、本発明の実施に際し、画面表示は必須ではない。以下、図９を参照して、表示処理を伴わない本発明の実施形態の別態様について説明する。図９は、本実施形態に係る画像形成装置において、表示処理を伴わない停止動作の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
この実施形態においては、図８の（ａ）に示す強制停止選択画面に代えて、画像形成装置１の筐体に強制停止トリガの入力部材（例えばボタン）を備えることで、強制停止トリガ入力のための画面は不要になる。同様に、通常停止トリガの入力のための入力部材も上記筐体に備える。この前提で、以下図９に示す各ステップ順に沿って別態様に係る実施形態について説明する。
【００７８】
画像形成装置１において印刷動作が開始する。印刷動作が正常に行われると印刷処理が終了する（Ｓ９０１／Ｙｅｓ）。印刷動作中（Ｓ９０１／Ｎｏ）は、通常停止トリガの待機状態となり、これが実行されるまでは（Ｓ９０２／Ｎｏ）、印刷動作を続行する。
【００７９】
ユーザが、通常停止トリガ入力部１７ａを操作すると（Ｓ９０２／Ｙｅｓ）、実行待ちのジョブを取り消す（Ｓ９０３）。ユーザが強制停止トリガの入力部材を操作し、強制停止トリガを実行する（Ｓ９０４／Ｙｅｓ）。これより、強制停止指示部２０ｂが画像形成部２６ｂ及び読取機構部２００ｂに対して実行中のジョブを停止させる（Ｓ９０５）。その後、実行中のジョブデータが取り消され（Ｓ９０６）、一連の処理を終了する。
【００８０】
上記別態様に係る実施形態によれば、ディスプレイに表示をせずに、通常停止トリガ及び強制停止トリガの二つのトリガのみで本発明に係る停止処理動作を実行することができる。
【００８１】
上記各実施形態では、ユーザが通常停止トリガ及び強制停止トリガを入力したが、ユーザによるマニュアル操作ではなく、画像形成装置１の異常状態（例えばロール紙の紙詰まりよる異常な張力が発生した状態など）を検知し、その検知結果に応じて通常停止トリガ又は強制停止トリガを入力するようにしてもよい。これにより、ユーザが認識していない画像形成装置１の状態にあった停止動作を、ユーザ操作を介することなく、画像形成装置１が自ら行うことができる。
【００８２】
本実施形態によれば、ユーザが画像形成装置１の動作を強制停止させたいときに、通常停止トリガとは別に強制停止トリガの入力することにより、強制停止動作の対象エンジンに対して直接的に停止指示を行うことができる。これにより、停止対象となるエンジンに直列に接続されたブロック間でのトリガの出入力を介することなく、エンジンの停止を行
うことができるので、強制停止に関するトリガの制御を簡略化することができる。
【００８３】
尚、上記実施形態においては、画像形成機構としてインクジェット方式を用いる場合を例として説明した。しかしながら、本実施形態に係る要旨は、ジョブ実行中の強制停止動作の制御であり、画像形成機構の種類は特に限定されない。即ち、電子写真方式やサーマル方式など、様々な画像形成機構の画像形成装置に適用可能であり、同様の効果を得ることが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１  画像形成装置
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＡＭ
１２  ＲＯＭ
１３  エンジン
１４  ＨＤＤ
１５  Ｉ／Ｆ
１６  ＬＣＤ
１７  操作部
１７ａ  通常トリガ入力部
１７ｂ  強制トリガ入力部
１７ｃ  トリガキャンセル部
１８  バス
２０  コントローラ
２０ａ  通常停止指示部
２０ｂ  強制停止指示部
２０ｃ  画面生成部
２１  ＡＤＦ
２２  スキャナユニット
２３  排紙トレイ
２４  ディスプレイパネル
２５  給紙部
２６  プリントエンジン
２６ａ  画像形成駆動部
２６ｂ  画像形成部
２７  排紙トレイ
２８  ネットワークＩ／Ｆ
３０  主制御部
３１  エンジン制御部
３２  入出力制御部
３３  画像処理部
３４  操作表示制御部
１００  インクジェット形成装置
１０１  装置本体
１０１ａ  スプール軸受け台
１０４ａ  上段ロール紙
１０４ｂ  下段ロール紙
１０９ａ、１０９ｂ  ローラ対
１１０  用紙
１１８  ガイドロッド
１１９  ガイドレール
１２０  キャリッジ
１２１  駆動モータ
１２２  駆動プーリ
１２３  従動プーリ
１２４  ベルト部材
１２５  維持回復機構
１２６  メインカートリッジ
１２７  カッタ
１３４  レジストローラ
１３５  レジスト加圧ローラ
２００  画像読取装置
２００ａ  読取駆動部
２００ｂ  読取機構部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２０１２−８６４５０号公報
【図１】
2014177116.tif 000003
【図２】
2014177116.tif 000004
【図３】
2014177116.tif 000005
【図４】
2014177116.tif 000006
【図５】
2014177116.tif 000007
【図６】
2014177116.tif 000008
【図７】
2014177116.tif 000009
【図８】
2014177116.tif 000010
【図９】
2014177116.tif 000011