(57)【要約】【課題】着弾対象に対する形成内容或いは形成方法に応じた液体噴射制御が可能な液体噴射装置、および、その制御方法を提供する。【解決手段】駆動信号生成部１１と記録ヘッド６の圧電素子２０とは、ＦＦＣ１４を介して電気的に接続される。この信号経路は、圧電素子の駆動電極２０ａと個別に接続される個別電極ライン３３と、圧電素子の共通電極２０ｂと接続される共通電極ライン３４からなる。個別電極ラインにおいて、駆動信号生成部とＦＦＣとの間には、切替部１２が設けられている。この切替部１２は、駆動信号生成部で生じる発振の度合いを、抵抗３５ａ，３５ｂを切り替えることにより調整する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルによりなるノズル群を有し、圧力発生手段の駆動により前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号生成部で生じる発振を調整する発振調整部と、
を備え、
前記発振調整部は、前記液体噴射ヘッドから着弾対象に液体を着弾させて当該着弾対象に対する形成内容または形成方法に応じて発振の度合いを調整することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記発振調整部は、抵抗を有し、当該抵抗の選択若しくは非選択、又は切り替えにより前記発振の度合いを調整することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記発振調整部は、コンデンサーを有し、当該コンデンサーの選択若しくは非選択、又は切り替えにより前記発振の度合いを調整することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記発振調整部は、前記液体噴射ヘッドからの液体の噴射を指示する噴射データに基づき形成内容または形成方法を判断し、当該判断結果に応じて前記発振の度合いを調整することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記発振調整部は、ドライバーソフトウェアの設定に基づき形成内容または形成方法を判断し、当該判断結果に応じて前記発振の度合いを調整することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
複数のノズルによりなるノズル群を有し、圧力発生手段の駆動により前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号生成部で生じる発振を調整する発振調整部と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記発振調整部は、前記液体噴射ヘッドから着弾対象に液体を着弾させて当該着弾対象に対する形成内容または形成方法に応じて発振の度合いを調整することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置などの液体噴射装置、および、液体噴射装置の制御方法に関し、特に、駆動信号に含まれる駆動波形を圧力発生手段に印加することにより当該圧力発生手段を駆動させ、ノズルに連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることでノズルから液体を噴射させる液体噴射装置、および、液体噴射装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射（吐出）する装置である。この液体噴射装置としては、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を活かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを噴射し、ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を噴射する。
【０００３】
上記のプリンターに搭載されるインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一種。以下、記録ヘッドと略記する。）は、インクを噴射させるノズルを複数列設してなるノズル列（ノズル群）や、これらのノズルに連通する圧力室内のインクに圧力変動を生じさせてノズルからインクを噴射させる圧力発生手段として、例えば圧電素子、発熱素子、又は静電アクチュエーターなどを備えている。そして、このプリンターでは、制御装置の駆動信号発生部によって生成された駆動信号を上記の圧力発生手段に印加することで、当該圧力発生手段を駆動してインクを噴射させるように構成されている。
【０００４】
ここで、例えば、いわゆるＰＯＰ広告やグラフなどのように、写真画像等と比較して特に輪郭や色分けが明確な画像をプリンターで印刷する場合、記録媒体（記録紙）の所定の範囲を特定の色のインクで隙間無く埋めて塗りつぶす所謂ベタ印刷を行うことがある（例えば、特許文献１参照。）。この場合、記録媒体に対して多くのインクを着弾させることが優先されることから、ノズル列を構成する各ノズルに関し、同時にインクを噴射するノズルの数が多くなる傾向となる。これに対し、ＣＡＤ等で使われる線図やテキスト等のようにドットを並べて線や文字などを表現する線画印刷では、同時にインクを噴射するノズルの数が、前者の場合と比して大幅に少なくなる（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２４３７７９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２６１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年では、上記のような種々の記録画像や形成方法に対応可能なプリンターが求められている。すなわち、上記のＰＯＰ広告等をベタ印刷により記録する場合には記録媒体の所定の範囲をより効率良くインクで埋めて高速化を図る一方、上記の線画印刷では、記録媒体上の所定の位置にインクをより高い精度で着弾させて記録画像の画質を確保することが求められ、これらを両立させることが望ましい。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、着弾対象に対する形成内容或いは形成方法に応じた液体噴射制御が可能な液体噴射装置、および、その制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、複数のノズルによりなるノズル群を有し、圧力発生手段の駆動により前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成部と
前記液体噴射ヘッドからの液体の前記駆動信号生成部で生じる発振の度合いを調整する発振調整部と、
を備え、
前記発振調整部は、前記液体噴射ヘッドから着弾対象に液体を着弾させて当該着弾対象に対する形成内容または形成方法に応じて前記発振の度合いを調整することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、発振調整部が、着弾対象に対する形成内容（例えば、画像やテキスト）または形成方法（例えば、ベタ印刷や線画印刷）に応じて駆動信号生成部で生じる発振の度合いを調整するので、これらの形成内容等により適したインクの噴射制御が可能となる。すなわち、例えば、着弾対象に対して着弾する液体の量や処理速度が優先される形成内容もしくは形成方法、特に、ノズル群を構成する各ノズルから同時に液体の噴射を行う場合には、発振の度合いを大きく設定して駆動信号に意図的に歪みを生じさせることで、駆動信号の見かけ上の駆動電圧が、発振がない状態の駆動信号の駆動電圧よりも高まる。これにより、当該駆動信号により圧力発生手段を駆動することでノズルから噴射される液体の量および飛翔速度が高まる。したがって、液体の量や処理速度を優先した記録が可能となる。また、例えば、着弾対象に対する着弾精度が優先される形成内容もしくは形成方法では、発振の度合いを小さく設定して、駆動信号に生じる歪みを抑制することで、その駆動電圧が、発振がない状態の駆動信号の駆動電圧に揃えられる。これにより、当該駆動信号によりノズルから噴射される液体の量および飛翔速度は、同時に液体を噴射するノズルの数によらず、一定に揃う。このため、記録媒体の所定の位置に高い精度で液体を着弾させることができ、線画等の画質を良好に維持することができる。
【００１０】
上記構成において、前記発振調整部は、抵抗を有し、当該抵抗の選択若しくは非選択、又は切り替えにより前記発振の度合いを調整する構成を採用することが望ましい。
【００１１】
また、上記構成において、前記発振調整部は、コンデンサーを有し、当該コンデンサーの選択若しくは非選択、又は切り替えにより前記発振の度合いを調整する構成を採用することも可能である。
【００１２】
上記構成において、前記発振調整部は、前記液体噴射ヘッドからの液体の噴射を指示する噴射データに基づき形成内容または形成方法を判断し、当該判断結果に応じて前記発振の度合いを調整する構成を採用することが望ましい。
【００１３】
この構成によれば、噴射データに基づいて形成内容または形成方法を判断し、当該判断結果に応じて前記発振の度合いを調整するので、使用者が面倒な設定等をする必要が無い。
【００１４】
上記構成において、前記発振調整部は、ドライバーソフトウェアの設定に基づき形成内容または形成方法を判断し、当該判断結果に応じて前記発振の度合いを調整する構成を採用することも可能である。
【００１５】
また、本発明の液体噴射装置の制御方法は、複数のノズルによりなるノズル群を有し、圧力発生手段の駆動により前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記圧力発生手段を駆動させる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号生成部で生じる発振を調整する発振調整部と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
前記発振調整部は、前記液体噴射ヘッドから着弾対象に液体を着弾させて当該着弾対象に対する形成内容または形成方法に応じて発振の度合いを調整することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プリンターの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図２】プリンターの内部構成を説明する斜視図である。
【図３】記録ヘッドの構成を説明する断面図である。
【図４】ノズルプレートの平面図である。
【図５】駆動パルスの構成を説明する波形図である。
【図６】駆動信号生成部から記録ヘッドの圧電素子までの駆動信号の信号経路を示す模式図である。
【図７】同時にインクが噴射されるノズルの数と、各ノズルから噴射されるインクの量との関係を示すグラフである。
【図８】第２の実施形態における駆動信号の信号経路を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図、図２は、プリンター１の内部構成を説明する斜視図である。外部装置２は、例えばコンピューター、デジタルカメラ、携帯電話機などの電子機器である。この外部装置２は、プリンター１と無線又は有線で電気的に接続されており、プリンター１において記録紙等の記録媒体に画像やテキストを印刷させるため、その画像等に応じた印刷データをプリンター１に送信する。
【００１９】
本実施形態におけるプリンター１は、紙送り機構３、キャリッジ移動機構４、リニアエンコーダー５、記録ヘッド６、及び、プリンターコントローラー７等を有する。記録ヘッド６は、インクカートリッジ１７（液体供給源）を搭載したキャリッジ１６の底面側に取り付けられている。そして、当該キャリッジ１６は、キャリッジ移動機構４によってガイドロッド１８に沿って往復移動可能に構成されている。すなわち、プリンター１は、紙送り機構３によって記録紙等の記録媒体Ｓ（着弾対象の一種）を順次搬送すると共に、記録媒体に対して記録ヘッド６を記録媒体Ｓの幅方向（主走査方向）に相対移動させながら当該記録ヘッド６のノズル２１（図３および図４参照）からインクを噴射させて、記録媒体Ｓ上に当該インクを着弾させることにより画像等を記録する。なお、インクカートリッジ１７がプリンターの本体側に配置され、当該インクカートリッジ１７のインクが供給チューブを通じて記録ヘッド６側に送られる構成を採用することもできる。
【００２０】
プリンターコントローラー７は、プリンターの各部の制御を行う制御ユニットである。本実施形態におけるプリンターコントローラー７は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部８と、制御部９と、記憶部１０と、駆動信号生成部１１と、を有する。インターフェース部８は、外部装置２からプリンター１へ印刷データや印刷命令を送ったり、プリンター１の状態情報を外部装置２側に出力したりする際にプリンターの状態データの送受信を行う。制御部９は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶部１０は、制御部９のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。制御部９は、記憶部１０に記憶されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。また、本実施形態における制御部９は、外部装置２からの印刷データに基づき、記録動作の際、どのノズル２１からどのタイミングでインクを噴射させるかを示す噴射データを生成し、当該噴射データを記録ヘッド６のヘッド制御部に送信する。さらに、本実施形態における制御部９は、噴射データに基づいて記録媒体Ｓに記録する画像等の形成内容や形成方法（記録方法）を判定し、当該判定結果に応じて切替部１２（後述）を制御して駆動信号生成部１１の発振を調整する。したがって、本実施形態における制御部９および切替部１２は、本発明における発振調整部として機能する。
【００２１】
駆動信号生成部１１は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの電圧信号を生成する。また、駆動信号生成部１１は、上記の電圧信号を増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。例えば、図５に示すような駆動パルスＤＰ（駆動波形）を含んで構成されている。この駆動パルスＤＰの詳細については後述する。この駆動信号生成部１１の後段には、当該駆動信号生成部１１における増幅回路で発生する発振の度合いを調整するための抵抗３５を切り替える切替部１２が設けられている。駆動信号生成部１１で発生された駆動信号は、切替部１２を介してフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）１４（配線部材の一種）を通じて記録ヘッド６側に伝送される。切替部１２の詳細についても後述する。
【００２２】
次に、プリントエンジン１３について説明する。このプリントエンジン１３は、図１に示すように、紙送り機構３、キャリッジ移動機構４、リニアエンコーダー５、及び、記録ヘッド６等を備えている。キャリッジ移動機構４は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド６が取り付けられたキャリッジ１６と、このキャリッジ１６を、タイミングベルト等を介して走行させる駆動モーター（例えば、ＤＣモーター）等からなり（図示せず）、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド６を主走査方向に移動させる。紙送り機構３は、紙送りモーター及び紙送りローラー等からなり、記録紙をプラテン上に順次送り出して副走査を行う。また、リニアエンコーダー５は、キャリッジ１６に搭載された記録ヘッド６の走査位置に応じたエンコーダパルスを、主走査方向における位置情報としてプリンターコントローラー７に出力する。プリンターコントローラー７は、リニアエンコーダー５側から受信したエンコーダパルスに基づいて記録ヘッド６の走査位置（現在位置）を把握することができる。
【００２３】
図３は、記録ヘッド６の要部断面図である。また、図４は、記録ヘッド６のノズルプレート２２の平面図である。図３に示すように、記録ヘッド６は、複数の基板が積層されて構成されており、インクが導入されるインク流路（液体流路の一種）と、当該インク流路の一部を構成する圧力室１９内のインクに圧力変動を生じさせる圧力発生手段としての圧電素子２０等を備えている。この記録ヘッド６の下部（記録動作時における記録媒体側の面）には、ノズル２１が複数開設されたノズルプレート２２が配設されている。このノズルプレート２２は、図４に示すように、複数（例えば、３６０個）のノズル２１が、記録媒体Ｓの搬送方向に相当する方向に沿って並設されてノズル列２３が構成されている。このノズル列２３は、例えば、インクの色毎に設けられる。
【００２４】
記録ヘッド６内部のインク流路は、インクカートリッジ１７側からのインクが導入されるリザーバー２５と、当該リザーバー２５と圧力室１９とを連通するインク供給口２６と、圧力室１９と、当該圧力室１９とノズル２１とを連通するノズル連通口２７と、ノズル２１とから構成されている。リザーバー２５は、複数の圧力室１９に共通な空部であり、インクの種類（色）毎に設けられている。圧力室１９は、ノズル２１毎に設けられた空部であり、そのノズルプレート側とは反対側の上部開口は、弾性膜２８によって封止されている。この弾性膜２８上には、圧力室１９毎に対応して圧電素子２０が配設される。例示した圧電素子２０は、所謂撓み振動モードの圧電素子であり、駆動電極２０ａと共通電極２０ｂとによって圧電体２０ｃを挟んで構成されている。
【００２５】
そして、圧電素子２０の駆動電極に駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＤＰ）が印加されると、駆動電極２０ａと共通電極２０ｂとの間には電位差に応じた電場が発生する。この電場は圧電体２０ｃに付与され、圧電体２０ｃが付与された電場の強さに応じて変形する。即ち、駆動電極２０ａの電位を高くする程、圧電体層２０ｃの幅方向（ノズル列方向）の中央部が圧力室１９の内側（ノズルプレート２２に近づく側）に撓み、圧力室１９の容積を減少させるように弾性膜２８を変形させる。一方、駆動電極２０ａの電位を低くする程（０に近づける程）、圧電体層２０ｃの短尺方向の中央部が圧力室１９の外側（ノズルプレート２２から離れる側）に撓み、圧力室１９の容積を増加させるように弾性膜２８を変形させる。このように、圧電素子２０を駆動すると圧力室１９の容積が変化するので、これに伴って当該圧力室１９内部のインクの圧力が変化する。そして、このインクの圧力変化を制御することによりノズル２１からインク滴を噴射させることができる。
【００２６】
次に、記録ヘッド６の電気的な構成について説明する。
図１に示すように、記録ヘッド６は、ラッチ回路３０、デコーダー３１、スイッチ３２、および圧電素子２０を有している。これらのラッチ回路３０、デコーダー３１、およびスイッチ３２は、ヘッド制御部を構成し、当該ヘッド制御部は、圧電素子２０毎、すなわち、ノズル２１毎に設けられている。ラッチ回路３０は、印刷データに基づく噴射データをラッチする。この噴射データは、各ノズルからのインクの噴射・非噴射を制御するデータである。デコーダー３１は、ラッチ回路３０にラッチされている噴射データに基づき、スイッチ３２を制御するスイッチ制御信号を出力する。デコーダー３１から出力されたスイッチ制御信号は、スイッチ３２へ入力される。このスイッチ３２は、スイッチ制御信号に応じてオン・オフされるスイッチであり、オン期間において、駆動信号生成部１１からの駆動信号ＣＯＭを圧電素子２０へ印加させる。このスイッチ３２には、駆動信号生成部１１からの駆動信号ＣＯＭがＦＦＣ１４を介して入力される。また、スイッチ３２の出力側には圧電素子２０が接続されている。そして、スイッチ制御信号がデータ［１］の場合、スイッチ３２がオン状態となって、駆動信号ＣＯＭが圧電素子２０に印加される。また、スイッチ制御信号がデータ［０］の場合、スイッチ３２がオフ状態となるので、駆動信号ＣＯＭは圧電素子２０に印加されない。
【００２７】
図５は、駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスＤＰの構成を説明する波形図である。図５（ａ）に示す駆動パルスＤＰ（駆動波形）は、駆動信号生成部１１における発振の影響を受けていない状態の基本波形を示している。駆動パルスＤＰは、膨張要素ｐ１と、膨張ホールド要素ｐ２と、収縮要素ｐ３と、収縮ホールド要素ｐ４と、復帰要素ｐ５とからなる。膨張要素ｐ１は、圧力室１９の基準容積（膨張又は収縮の基点となる容積）に対応する中間電位ＶＢ（基準電位）から膨張電位ＶＬまで一定勾配で電位を変化（下降）させる波形要素である。膨張ホールド要素ｐ２は、膨張要素ｐ１の終端電位である膨張電位ＶＬを維持する波形要素である。収縮要素ｐ３は、膨張電位ＶＬから収縮電位ＶＨまで急勾配で電位を変化（上昇）させる波形要素である。収縮ホールド要素ｐ４は、収縮電位ＶＨを所定期間維持する波形要素である。また、復帰要素ｐ５は収縮電位ＶＨから中間電位ＶＢまでインクを噴射させない程度の一定勾配で電位を復帰させる波形要素である。
【００２８】
このような駆動パルスＤＰが圧電素子２０に印加されると、次のように作用する。まず、膨張要素ｐ１が印加されると圧電素子２０は圧力室１９の外側（ノズル２１とは反対側）に向けて撓み、これにより圧力室１９が膨張する。この圧力室１９の膨張によってインク圧力が低下し、リザーバー２５から圧力室１９内にインクが供給されると共にノズル２１に露出したインクの自由表面（メニスカス）が圧力室側に引き込まれる。次に、膨張ホールド要素ｐ２が圧電素子２０に印加され、その印加期間に亘って圧電素子２０は、圧力室１９の外側に撓んだ状態が維持される。この間にメニスカスが自由振動する。その後、メニスカスが圧力室側から噴射側（圧力室１９側とは反対側）に変位するタイミングで収縮要素ｐ３が印加されて圧電素子２０は圧力室１９の内側（ノズル２１側）に撓む。これにより、圧力室１９が急激に収縮してインク圧力が上昇し、ノズル２１からインクが噴射される。圧力室１９の収縮状態は収縮ホールド要素ｐ４により一定時間維持され、メニスカスが圧力室側から噴射側に変位するタイミングで復帰要素ｐ５が印加されて圧電素子２０は中間電位ＶＢに対応する基準位置まで復帰し、これにより圧力室１９も基準容積まで膨張する。
【００２９】
図６は、プリンターコントローラー７の駆動信号生成部１１から記録ヘッド６の圧電素子２０までの駆動信号の信号経路を示す模式図である。なお、同図では、便宜上、圧電素子３つ分の構成を例示している。上述したように、駆動信号生成部１１と記録ヘッド６の圧電素子２０とは、ＦＦＣ１４を介して電気的に接続される。この信号経路は、圧電素子２０の駆動電極２０ａと個別に接続される個別電極ライン３３と、圧電素子２０の共通電極２０ｂと接続される共通電極ライン３４からなる。個別電極ライン３４は、スイッチ３２を介して各圧電素子２０の個別電極２０ａとそれぞれ接続されている。また、この個別電極ライン３４において、駆動信号生成部１１とＦＦＣ１４との間には、切替部１２が設けられている。この切替部１２は、高負荷時、すなわち、同時に多数のノズル２１からインクを噴射するべく各ノズル２１に対応する圧電素子２０を駆動する際に駆動信号生成部１１で生じる発振の度合いを、抵抗３５を切り替えることにより調整する部分である。
【００３０】
ここで、駆動信号生成部１１で発振が生じると、図５（ｂ）に示すように、駆動パルスＤＰに波形の乱れ、具体的には、立ち下がりである膨張要素ｐ１にはアンダーシュートが、立ち上がりである収縮要素ｐ３にはオーバーシュートがそれぞれ現れる。すなわち、膨張要素ｐ１の終端電位ＶＬ′が、基本波形における膨張要素ｐ１の終端電位ＶＬよりも低くなり、収縮要素ｐ３の終端電位ＶＨ′が、基本波形における収縮要素ｐ３の終端電位ＶＨよりも高くなる。これにより、駆動パルスＤＰの基本波形の駆動電圧Ｖｄ（膨張電位ＶＬと収縮電位ＶＨとの電位差）と比較して、見かけ上、駆動電圧Ｖｄ′（膨張電位ＶＬ′と収縮電位ＶＨ′との電位差）が高まる。このような現象は、ノズル列２３を構成する各ノズル２１から同時にインクを噴射する場合、具体的には、縦罫線を印刷する際や、所謂ベタ印刷を行う際に生じ易い。上記オーバーシュートやアンダーシュートは、駆動パルスＤＰに、高周波ノイズ（リップル）が重畳することにより生じる。
【００３１】
本発明におけるプリンター１では、記録媒体Ｓに記録する画像の種類（形成内容）や記録方法（形成方法）に応じて、駆動信号生成部１１の発振の度合いを調整することに特徴を有している。
具体的には、切替部１２は、駆動信号生成部１１の発振を低減するダンピング抵抗として、互いに抵抗値が異なる２つの第１の抵抗３５ａおよび第２の抵抗３５ｂを有している。これらの抵抗３５ａ，３５ｂは、制御部９によって切り替えることができるように構成されている。本実施形態において、第１の抵抗３５ａの抵抗値Ａ〔Ω〕および第２の抵抗３５ｂの抵抗値Ｂ〔Ω〕に関し、Ａ＜Ｂの関係となっている。例えば、Ａ＝０．５〔Ω〕、Ｂ＝２〔Ω〕とされている。この抵抗値は、予めプリンター毎に適切な値が決定される。
【００３２】
図７は、同時にインクが噴射されるノズル２１の数と、各ノズル２１から噴射されるインクの量との関係を示すグラフであり、切替部１２における抵抗値が小さい場合と抵抗値が大きい場合のそれぞれを示している。抵抗値が低い側の第１の抵抗３５ａに切り替えられた場合（図６（ａ））、発振が抑制される度合いが小さい。このため、当該発振により駆動パルスＤＰにオーバーシュート等が現れ（図５（ｂ））、その結果、基本波形の駆動電圧よりも、見かけ上、駆動電圧が高まる。そして、駆動パルスＤＰの駆動電圧が高まることで、ノズル２１から噴射されるインクの量および飛翔速度が高まる。したがって、同時にインクを噴射するノズル２１の数が多いほど、上記の発振により駆動パルスＤＰの見かけ上の駆動電圧が高まり、噴射されるインクの量および飛翔速度が増加する。これに対し、抵抗値が高い側の第２の抵抗３５ｂに切り替えられた場合（図６（ｂ））、発振がより抑制されるので、駆動パルスＤＰに生じるオーバーシュート等は小さくなり（図５（ｃ））、その結果、その見かけ上の駆動電圧は。基本波形の駆動電圧から殆ど変わらない。このため、この場合、ノズル２１から噴射されるインクの量および飛翔速度は、同時にインクを噴射するノズル２１の数によらず、基本波形によりインクを噴射した場合と同程度に揃う。
【００３３】
プリンターコントローラー７の制御部９は、上記の原理を利用して、記録媒体Ｓに記録する画像あるいは印刷方法（記録モード）に応じて切替部１２の抵抗を切り替えるように構成されている。例えば、記録媒体Ｓの所定の領域をドットで隙間無く埋めるベタ印刷では、ノズル２１から噴射されるインクの量ができるだけ多いことが望ましい。このため、この場合、制御部９は、抵抗値が低い側の第１の抵抗３５ａに切り替える。このベタ印刷では、同時にインクが噴射されるノズル２１の数も比較的多くなるので、発振が生じることで駆動パルスＤＰの見かけ上の駆動電圧も上昇し、各ノズル２１から噴射されるインクの量および飛翔速度がより増加する。これにより、より効率良くベタ印刷を行うことが可能となる。上述したように、ベタ印刷か否かについては、噴射データに基づいて判断することが可能である。すなわち、例えば、記録媒体Ｓの１枚あたり、或いは、１パス（１回の走査）あたりのインク噴射量に閾値を設け、噴射データを解析してインク噴射量が当該閾値を超えた場合にはベタ印刷と判断し、インク噴射量が閾値に満たない場合はそれ以外（線画印刷等）と判断することができる。これにより、使用者が面倒な設定等をする必要が無い。
【００３４】
また、例えば、線図や文字等のテキストのようにインクのドットを並べて線や文字などを表現する線画印刷では、上記のベタ印刷よりも記録媒体Ｓに対するインクの着弾精度がより高く求められる。したがって、同時に噴射するノズル２１の数によらず、一定のインク量および飛翔速度が得られることが望ましい。この場合、制御部９は、抵抗値が高い側の第２の抵抗３５ｂに切り替える。この線画印刷では、例えば、記録媒体Ｓの幅方向（ノズル列２３に交差する方向）に沿った横罫線、或いは、当該方向あるいは記録媒体Ｓの搬送方向（副走査方向）に対して傾斜した斜め罫線を記録する場合には、ノズル列２３において同時にインクを噴射するノズル２１の数が、１つ或いはごく少数となる。この場合、駆動信号生成部１１における発振自体が小さいので、基本波形を用いてインクを噴射した場合と同程度のインクの量および飛翔速度が得られる。その一方で、記録媒体Ｓの搬送方向（ノズル列方向）に沿った縦罫線を記録する場合には、基本的にはノズル列２３を構成する全てのノズル２１から同時にインクを噴射する。この場合、対策をしなければ駆動信号生成部１１における発振がより大きくなる。しかしながら、この場合においても、本実施形態においては抵抗値が高い側の第２の抵抗３５ｂによって発振が抑制されるので、基本波形を用いてインクを噴射した場合と同程度のインクの量および飛翔速度が得られる。したがって、同時に噴射するノズル２１の数によらず、インク量および飛翔速度の変動が低減されるので、より高い精度で線画等を記録することが可能となる。
なお、画像の種類や印刷方法（記録モード）の種別に関しては、プリンターのドライバーソフトウェアにおける設定に基づいて判定することも可能である。
【００３５】
このように、本発明に係るプリンター１によれば、記録画像（着弾対象に対する形成内容）や印刷方法（画像等の形成方法）に応じて切替部１２を制御することにより、これらの記録画像等により適したインクの噴射制御が可能となる。すなわち、液体の量や処理速度を優先した記録と、着弾精度・高画質を優先した記録の両方に対応することが可能となる。
【００３６】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００３７】
図８（ａ）は、本発明の第２の実施形態における信号経路を示す模式図である。本実施形態においては、切替部１２は、互いに容量が異なる第１のコンデンサー３７ａおよび第２のコンデンサー３７ｂを有している。これらのコンデンサー３７ａ，３７ｂは、個別電極ライン３３と共通電極ライン３４との間に設けられ、共通電極ライン３４側は接地されている。また、第１のコンデンサー３７ａの容量Ｃ〔μＦ〕および第２のコンデンサー３７ｂの容量Ｄ〔Ω〕に関し、Ｃ＜Ｄの関係となっている。本実施形態においては、容量が小さい側の第１のコンデンサー３７ａに切り替えられた場合（図８（ａ））、上記オーバーシュート等の原因である高周波ノイズがコンデンサー３７ａを比較的通過しにくいため、駆動パルスＤＰにオーバーシュート等が現れ（図５（ｂ））、その結果、基本波形の駆動電圧よりも駆動電圧が高まる。これに対し、容量が大きい側の第２のコンデンサー３７ｂに切り替えられた場合（図８（ｂ））、高周波ノイズが第２のコンデンサー３７ｂを通過してグラウンドに逃されるので、駆動パルスＤＰに生じるオーバーシュート等は小さくなり（図５（ｃ））、その結果、その見かけ上の駆動電圧は。基本波形の駆動電圧から殆ど変わらない。本実施形態の構成においても、記録画像や印刷方法に応じてコンデンサー３７ａ，３７ｂを選択することで、上記第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。なお、他の構成については第１の実施形態と同様である。
【００３８】
なお、上記各実施形態では、複数の抵抗あるいは複数のコンデンサーを切り替える構成を例示したが、これには限られない。例えば、１つの抵抗３５を設け、発振を抑制する場合には当該抵抗３５を接続し、発振を抑制しない場合には抵抗３５をバイパスするように構成してもよい。同様に、１つのコンデンサー３７を設け、発振を抑制する場合には当該コンデンサー３７を接続し、発振を抑制しない場合には当該コンデンサー３７を非接続とする構成であってもよい。また、抵抗３５を可変抵抗としてもよいし、コンデンサー３７を可変コンデンサーとしても良い。その他、発振を抑制する回路素子としては、抵抗、コンデンサー、或いはコイルを組み合わせても良い。
また、切替部１２を、プリンターコントローラー７側（駆動信号生成部１１とＦＦＣ１４との間）に設けた構成を例示したが、これには限られず、記録ヘッド６側（ＦＦＣ１４とスイッチ３２との間）に設ける構成を採用することも可能である。
【００３９】
さらに、上記実施形態では、圧力発生手段として、所謂撓み振動型の圧電素子２０を例示したが、これには限られず、例えば、所謂縦振動型の圧電素子を採用することも可能である。この場合、上記実施形態で例示した駆動パルスＤＰに関し、電位の変化方向、つまり上下が反転した波形となる。
また、圧力発生手段としては圧電素子には限らず、圧力室内に気泡を発生させる発熱素子や静電気力を利用して圧力室の容積を変動させる静電アクチュエーター等の各種圧力発生手段を用いる場合にも本発明を適用することができる。
【００４０】
そして、本発明は、駆動パルスの印加により圧力発生手段を駆動して液体の噴射制御が可能な液体噴射装置であれば、プリンターに限らず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…プリンター，６…記録ヘッド，７…プリンターコントローラー，９…制御部，１１…駆動信号生成部，１２…切替部，１４…ＦＦＣ，２０…圧電素子，２１…ノズル，２３…ノズル列，３３…個別電極ライン，３４…共通電極ライン，３５…抵抗，３７…コンデンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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