(57)【要約】【課題】ワイパーブレードを交換する際に車輌内に入る必要がなく、作業性が向上するワイパー制御装置を提供する。【解決手段】ワイパーを収納位置から、ワイパーブレードの交換が可能な交換位置に移動させる場合、ユーザは携帯キー２に対して所定の操作を行う。携帯キー２は、ユーザによる操作に応じた制御信号を出力し、ボディＥＣＵ１は、携帯キー２が出力した制御信号を受信する。ボディＥＣＵ１は、受信した制御信号に含まれる制御コードに対応する処理を特定し、特定した処理を実行する。なお、特定した処理が、ワイパーをワイパーブレードの交換位置に移動させる処理である場合、ボディＥＣＵ１は、ワイパーが収納位置で停止中であるか否かを判断する。ワイパーが収納位置で停止中である場合、ボディＥＣＵ１は、ワイパーモータ３ａを動作させ、ワイパーをワイパーブレードの交換位置に移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に取り付けられたワイパーの動作を制御するワイパー制御装置において、
前記ワイパーは、所定の収納位置及び該収納位置以外の所定位置で停止するようにしてあり、
所定の信号を発信する送信部と、
該送信部が発信した信号を受信する受信部と、
該受信部が前記信号を受信した場合、前記ワイパーを前記所定位置に移動させる制御部と
を備えることを特徴とするワイパー制御装置。
【請求項２】
前記送信部は、前記所定の信号を無線通信にて発信するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のワイパー制御装置。
【請求項３】
前記送信部は、
前記車輌の外面に設けられた操作部を有し、
該操作部が操作された場合に前記所定の信号を発信するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のワイパー制御装置。
【請求項４】
前記ワイパーが前記収納位置で停止しているか否かを検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信した場合であって、前記検出部が前記収納位置で停止していることを検出したときに、前記ワイパーを前記所定位置に移動させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかひとつに記載のワイパー制御装置。
【請求項５】
前記車輌のイグニッションスイッチがオンである場合に電力を供給するイグニッション電源からの電力にて前記ワイパーを動作させる駆動部を備え、
前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信した場合、前記イグニッションスイッチをオンに切り替えるようにしてあることを特徴とする請求項１から４までのいずれかひとつに記載のワイパー制御装置。
【請求項６】
前記車輌に搭載されたバッテリ電源から供給される電力にて前記ワイパーを動作させる駆動部を備え、
前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信した場合、前記バッテリ電源からの電力を前記駆動部に供給するようにしてあることを特徴とする請求項１から４までのいずれかひとつに記載のワイパー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に取り付けられたワイパーの動作を制御するワイパー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌の前部の窓（フロントウインドウ）に、付着した雨滴等を除去するためにワイパーが設けられている。ワイパーは、フロントウインドウに当接するワイパーゴムを有するワイパーブレード、車輌に設けられたピボット部に一端が固定され、他端にワイパーブレードが取り付けられたワイパーアーム等を有する。車輌にはワイパーモータが搭載されており、ワイパーモータの駆動力がピボット部を介してワイパーアームに伝達され、ワイパーアームがピボット部を支点とした揺動動作を行うように構成されている。
【０００３】
ワイパーブレードは、ワイパーアームに対して取り外し可能に構成されており、例えばワイパーゴムが摩耗した場合に新しいワイパーブレードと交換できるようになっている。またワイパーアームは、ピボット部の近傍の所定箇所で屈曲し、フロントウインドウに対して立った状態になるように構成してある。よって、ワイパーアームをフロントウインドウに対して立て、ワイパーブレードをフロントウインドウから離すことにより、ワイパーブレードの交換が容易にできる。
【０００４】
ワイパーには、ピボット部をボンネットの下に設け、非動作時にワイパーブレード及びワイパーアームがボンネットの下に収納されるように構成されたものがある（所謂フルコンシールドワイパー）。このようなワイパーでは、ワイパーアームをフロントウインドウに対して立てることができない非動作時には、ワイパーブレードを交換することができない。
【０００５】
そこで、特許文献１では、車輌内に設けられた２つのスイッチに対して所定の操作が行われた場合に、ワイパーを、ワイパーブレードの交換が可能な位置に移動させる装置が提案されている。特許文献１に開示された装置では、所定の操作を行うことにより、ワイパーを、ワイパーブレードの交換が可能な位置に移動させることができるので、ワイパーブレードの交換が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１５５８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された装置では、ワイパーブレードを交換する際に、車輌内に設けられた所定のスイッチを操作する必要がある。即ち、ワイパーブレードの交換作業は車輌の外で行うが、特許文献１に開示された装置では、ワイパーブレードを交換する前に一旦車輌内に入って所定のスイッチを操作する必要があり、手間がかかって作業性が良くないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、ワイパーブレードの交換時の作業性が良いワイパー制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るワイパー制御装置は、車輌に取り付けられたワイパーの動作を制御するワイパー制御装置において、前記ワイパーは、所定の収納位置及び該収納位置以外の所定位置で停止するようにしてあり、所定の信号を発信する送信部と、該送信部が発信した信号を受信する受信部と、該受信部が前記信号を受信した場合、前記ワイパーを前記所定位置に移動させる制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ワイパー制御装置は、所定の信号を発信し、該信号を受信した場合、ワイパーを収納位置以外の所定位置に移動させる。よって、ワイパーブレードを交換する作業者は、所定の信号を発信するための操作を行うことによってワイパーを所定位置に移動させることができる。
【００１１】
本発明に係るワイパー制御装置は、前記送信部は、前記所定の信号を無線通信にて発信するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、ワイパー制御装置は、所定の信号を無線通信にて送受信するので、ワイパーブレードを交換する作業者は、車輌の外から所定の信号を送信することによってワイパーを所定位置に移動させることができる。これにより、非動作時にワイパー（ワイパーブレード及びワイパーアーム）がボンネットの下に収納されるフルコンシールドワイパーが装備された車輌においても、ワイパーブレードを交換する際に車輌内に入る必要がない。なお、キーレスエントリーシステムが搭載された車輌において、例えば携帯キーに所定の信号を送信する機能を備えることにより、作業者は、携帯キーを操作すればよい。
【００１３】
本発明に係るワイパー制御装置は、前記送信部は、前記車輌の外面に設けられた操作部を有し、該操作部が操作された場合に前記所定の信号を発信するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、ワイパー制御装置は、車輌の外面に設けられた操作部が操作された場合に所定の信号を送信するので、ワイパーブレードを交換する作業者は、車輌の外面の操作部を操作することによってワイパーを所定位置に移動させることができる。これにより、非動作時にワイパー（ワイパーブレード及びワイパーアーム）がボンネットの下に収納されるフルコンシールドワイパーが装備された車輌においても、ワイパーブレードを交換する際に車輌内に入る必要がない。
【００１５】
本発明に係るワイパー制御装置は、前記ワイパーが前記収納位置で停止しているか否かを検出する検出部を備え、前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信した場合であって、前記検出部が前記収納位置で停止していることを検出したときに、前記ワイパーを前記所定位置に移動させるようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、ワイパー制御装置は、所定の信号を受信したときにワイパーが収納位置で停止していれば、ワイパーを収納位置以外の所定位置に移動させる。よって、ワイパー制御装置が所定の信号を受信したときにワイパーが収納位置に収納されて停止中であれば、ワイパーを所定位置に移動させることができる。
【００１７】
本発明に係るワイパー制御装置は、前記車輌のイグニッションスイッチがオンである場合に電力を供給するイグニッション電源からの電力にて前記ワイパーを動作させる駆動部を備え、前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信した場合、前記イグニッションスイッチをオンに切り替えるようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、ワイパーを動作させる駆動部がイグニッション電源からの電力にて動作する場合、ワイパー制御装置は、所定の信号を受信した場合、イグニッションスイッチをオンに切り替える。これにより、イグニッション電源からの電力が駆動部に供給され、ワイパーの移動が可能となる。
【００１９】
本発明に係るワイパー制御装置は、前記車輌に搭載されたバッテリ電源から供給される電力にて前記ワイパーを動作させる駆動部を備え、前記制御部は、前記受信部が前記信号を受信した場合、前記バッテリ電源からの電力を前記駆動部に供給するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、ワイパーを動作させる駆動部がバッテリ電源からの電力にて動作する場合、ワイパー制御装置は、所定の信号を受信した場合、バッテリ電源からの電力を前記駆動部に供給する。これにより、駆動部が動作し、ワイパーの移動が可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、ワイパーブレードを交換する際に車輌内に入る必要がないので、作業性が良く、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係るワイパー制御システムを搭載した車輌の一部を示す外観斜視図である。
【図２】本実施形態に係るワイパー制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】ワイパーの状態を説明するための模式図である。
【図４】本実施形態の携帯キーが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態のボディＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施例１のワイパーモータ及び電源の接続状態を示すブロック図である。
【図７】実施例２のワイパーモータ及び電源の接続状態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施形態に係るワイパー制御システムを搭載した車輌の一部を示す外観斜視図である。本実施形態では、車輌ＣのフロントウインドウＣ１に、雨滴等を除去するために２つのワイパー３が設けられている。図１には、ワイパー３が所定の収納位置に収納された状態を示している。本実施形態の車輌Ｃでは、フロントウインドウＣ１とボンネットＣ２との間の空間が収納空間となる。ワイパー３が収納空間に収納された場合、車輌Ｃが走行したときに生じるワイパー３による風切りが低減するので、車輌Ｃの運動性能が向上し、車輌Ｃ内の空間を静寂に保つことができる。また、車輌Ｃの前方からワイパー３が視認されず、外観のデザイン性も良い。
【００２４】
ワイパー３は、フロントウインドウＣ１に当接されるワイパーゴムを有するワイパーブレード３１、ワイパーブレード３１をフロントウインドウＣ１に沿って摺動させるワイパーアーム３２等を有する。ワイパーアーム３２の一端は、フロントウインドウＣ１の下縁近傍の適宜箇所に設けられたピボット部３０に連結されており、他端には、ワイパーブレード３１が着脱可能に取り付けられている。車輌Ｃには、ワイパー３を動作させるワイパーモータ３ａ（図２参照）が搭載されており、ワイパーモータ３ａの駆動力が、ピボット部３０を介してワイパーアーム３２に伝達される。これにより、ワイパーアーム３２がピボット部３０を支点とした揺動動作を行う。なお、２つのワイパー３のピボット部３０はワイパーリンク（図示せず）で連結されており、ワイパーモータ３ａの駆動力がワイパーリンクを介してワイパーアーム３２に伝達されるので、２つのワイパー３の揺動動作が同期する。
【００２５】
図２は、本実施形態に係るワイパー制御システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態のワイパー制御システムは、車輌Ｃに搭載されたボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１と、車輌Ｃの外からボディＥＣＵ１に対して信号を送信する携帯キー２とを備える。
【００２６】
ボディＥＣＵ１は、ボディ系の車載機器を制御する制御装置であり、車輌Ｃに搭載されたワイパー３（ワイパーモータ３ａ）、ヘッドライト、パワーウインドウ、ドアロック機構等の車載機器を制御する。具体的には、ボディＥＣＵ１は、ユーザの操作を受け付けて、ワイパー３の動作／非動作、又は間欠動作、ヘッドライトの点灯／消灯、パワーウインドウの開／閉、ドアロック機構の施錠／解錠等を制御する。
ボディＥＣＵ１は、制御部１０を有する。制御部１０は、一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等であり、ボディＥＣＵ１の各構成部の動作を制御する。制御部１０には、バスを介して、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、時計部１３、信号受信部１４、出力部１５、入力部１６等が接続されている。
【００２７】
ＲＯＭ１１は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）等の不揮発性メモリであり、制御部１０が実行すべき制御プログラム及び各種データを予め記憶している。
ＲＡＭ１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic ＲＡＭ）、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）等であり、制御部１０が演算処理を実行する際にＲＯＭ１１から読み出した制御プログラム、制御部１０による演算処理によって発生する種々のデータを一時的に記憶する。
【００２８】
時計部１３は絶対時間（年、月、日、時、分、秒）を刻時しており、制御部１０の要求に従って、現在時刻を制御部１０に与える。制御部１０は、時計部１３が示す絶対時間の差に基づいて経過時間を算出することにより、所定時間を計測することもできる。
信号受信部１４には、車輌Ｃの適宜箇所に設けられた受信アンテナ１４ａが接続されており、信号受信部１４は、予め設定された周波数の電波を用いて携帯キー２から送信された制御信号を、受信アンテナ１４ａを介して受信する。信号受信部１４は、受信した制御信号を制御部１０へ与える。
【００２９】
出力部１５には、ワイパーモータ３ａが接続されており、制御部１０は、出力部１５を介して、ワイパー３の動作／非動作及び動作速度に係る情報を含む制御信号をワイパーモータ３ａに与える。ワイパーモータ３ａは、制御部１０からの制御信号に従って動作し、ワイパー３を揺動動作させる。
入力部１６には、ワイパーセンサ３ｂが接続されている。ワイパーセンサ３ｂは、ワイパー３が収納位置にあるか否かを検知するセンサであり、検知結果をボディＥＣＵ１の制御部１０に通知する。なお、ワイパーセンサ３ｂは、例えば、ワイパー３が収納位置にあることを検知した場合にのみ、検知結果を制御部１０に通知してもよい。ボディＥＣＵ１の制御部１０は、ワイパーセンサ３ｂの検知結果を入力部１６を介して取得する。
【００３０】
ワイパーセンサ３ｂは、例えば、近接センサ又は押下型の機械式センサであり、ワイパー３が収納位置にあることを検知する。また、ワイパーセンサ３ｂは、ワイパーブレード３１のフロントウインドウＣ１に対する摺動角度、具体的には、ピボット部３０を支点としたワイパーアーム３２の揺動角度を検出するセンサでもよい。この場合、ワイパーセンサ３ｂは、検出角度が収納位置に対して略０度（例えば０度〜１０度程度）であるか否かを判断し、略０度である場合に、ワイパー３が収納位置にあることを検知する。
制御部（検出部）１０は、出力部１５を介してワイパーモータ３ａを動作させる制御信号を出力していない場合、即ち、ワイパー３が停止している場合に、ワイパー３が収納位置にあるという検知結果をワイパーセンサ３ｂから取得したときは、ワイパー３が収納位置で停止していることを検出する。
【００３１】
携帯キー２は、例えば、車輌Ｃのドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）の操作を遠隔から可能にする遠隔操作機である。携帯キー２は、制御部２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、操作部２３、信号送信部２４等を有する。制御部２０は、一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等であり、バスを介して接続してある上述した各構成部の動作を制御する。
ＲＯＭ２１は、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、制御部２０が実行すべき制御プログラム及び各種データを予め記憶している。
ＲＡＭ２２は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等であり、制御部２０が演算処理を実行する際にＲＯＭ２１から読み出した制御プログラム、制御部２０による演算処理によって発生する種々のデータを一時的に記憶する。
【００３２】
操作部２３は、車輌Ｃの外から遠隔操作が可能な車載機器（例えば、ボディＥＣＵ１）をユーザが操作するために必要な複数の操作ボタンを備えており、ユーザにより各操作ボタンが操作された場合、操作されたボタンに対応した信号を制御部２０へ与える。操作部２３に設けられる操作ボタンは、例えば、ドアのロックを指示するためのロックボタン、アンロックを指示するためのアンロックボタン、パワーウインドウの閉動作を指示するためのウインドウ閉ボタンがある。また、車輌Ｃにスライドドアが搭載されている場合には、操作部２３に、スライドドアの開動作を指示するためのスライド開ボタン、閉動作を指示するためのスライド閉ボタンが設けられる。
【００３３】
信号送信部２４には、携帯キー２に搭載された送信アンテナ２４ａが接続されており、信号送信部２４は、予め設定された周波数の電波を用いて、送信アンテナ２４ａを介して信号を送信する。
【００３４】
上述した構成のシステムにおいて、車輌Ｃのユーザは、ボディＥＣＵ１に対して処理の実行を遠隔から指示する場合、操作部２３のいずれかの操作ボタンを操作する。例えば、ユーザは、ロックボタン、アンロックボタン、ウインドウ閉ボタン等のいずれかを操作する。また、本実施形態のシステムは、例えば、ロックボタン及びアンロックボタンを同時に長押し（例えば３秒程度）することによって、ワイパー３を所定の収納位置から移動させる処理をボディＥＣＵ１に実行させるように構成されている。よって、ユーザは、ワイパー３を所定の収納位置から移動させる処理の実行を指示する場合、ロックボタン及びアンロックボタンを同時に長押しする。なお、ワイパー３の移動を指示するための操作は、ロックボタン及びアンロックボタンを同時に長押しする操作に限らない。例えば、ロックボタン及びアンロックボタンを同時に所定時間内（例えば１０秒間）に所定回数（例えば５回）操作するといった操作でもよい。
【００３５】
ワイパー３を所定の収納位置から移動させる処理とは、ワイパー３を収納位置から、ワイパーブレード３１の交換が可能な所定位置（以下、交換位置という）に移動させる処理である。なお、交換位置は、ワイパーアーム３２の屈曲が可能な位置であればどこでもよいが、車輌Ｃの大きさ等に応じて、ワイパーブレード３１の交換作業がし易い位置であることが望ましい。
【００３６】
図３は、ワイパー３の状態を説明するための模式図である。本実施形態の車輌Ｃでは、図１に示したように、収納位置で停止している場合、ワイパー３は、フロントウインドウＣ１とボンネットＣ２との間の空間に収納され、ワイパーブレード３１の交換ができない。そこで、本実施形態のボディＥＣＵ１（ワイパー制御装置）は、ユーザが携帯キー２に対して所定の操作を行った場合に、ワイパーブレード３１の交換が可能な位置にワイパー３を移動させる処理を行う。図３Ａには、ワイパーブレード３１の交換が可能な位置でワイパー３が停止している状態を示しており、図３Ｂには、図３Ａの状態からワイパーアーム３２がフロントウインドウＣ１に対して立てられた状態を示している。なお、ワイパーアーム３２は、ピボット部３０の近傍の所定箇所で、ワイパーブレード３１をフロントウインドウＣ１から離す方向に屈曲するように構成されており、ユーザが手動で屈曲させ、フロントウインドウＣ１に対して立てることができる。図３Ｂに示す状態において、ワイパーブレード３１は、ワイパーアーム３２から取り外され、新しいワイパーブレード３１がワイパーアーム３２に取り付けられる。
【００３７】
携帯キー２のＲＯＭ２１には、操作部２３の各操作ボタンに対応して、携帯キー２が送信すべき制御コードが記憶してある。即ち、操作部２３の各操作ボタンが操作された場合に携帯キー２が送信すべき制御コードが記憶してある。具体的には、例えば、ロックボタン、アンロックボタン、ウインドウ閉ボタンのそれぞれに対応する制御コードが記憶してある。また、ロックボタン及びアンロックボタンが同時に長押し操作された場合に携帯キー２が送信すべき制御コードも記憶してある。更に、携帯キー２のＲＯＭ２１には、携帯キー２を識別するための識別コードが予め記憶してある。
【００３８】
車輌Ｃのユーザが操作部２３のいずれかの操作ボタンを操作した場合、携帯キー２の制御部２０は、操作部２３からの信号（操作されたボタンに対応する信号）に基づいて、ユーザが操作した操作ボタンを特定する。ここで制御部２０は、いずれの操作ボタンが操作されたかを特定するほかに、ロックボタン及びアンロックボタンを同時に長押し操作されたかも特定する。制御部２０は、ユーザによる操作（各操作ボタンに対する操作、ロックボタン及びアンロックボタンに対して同時に長押し操作）を特定した後、特定した操作に応じた制御コードをＲＯＭ２１から読み出す。また、制御部２０は、ＲＯＭ２１から識別コードを読み出し、読み出した制御コード及び識別コードを含む制御信号を生成し、生成した制御信号（所定の信号）を信号送信部２４から無線通信にて送信（発信）する。
【００３９】
ボディＥＣＵ１の制御部１０は、信号受信部１４にて、携帯キー２から送信された制御信号を受信した場合、受信した制御信号から識別コードを抽出する。ここで、ボディＥＣＵ１のＲＯＭ１１には、ボディＥＣＵ１の遠隔操作が可能に設定された携帯キー２の識別コードが予め記憶してある。ボディＥＣＵ１の制御部１０は、受信した制御信号から抽出した識別コードが、ＲＯＭ１１に予め記憶してある識別コードに一致するか否かに基づいて認証処理を行う。そして、制御信号から抽出した識別コードが、ＲＯＭ１１に記憶してある識別コードに一致した場合、即ち、認証に成功した場合、制御部１０は、携帯キー２から受信した制御信号から制御コードを抽出し、抽出した制御コードに対応する処理を行う。これにより、ボディＥＣＵ１は、携帯キー２に対するユーザの操作に応じた処理を行うことができる。
【００４０】
なお、ボディＥＣＵ１のＲＯＭ１１には、携帯キー２が送信する制御コードに対応して、制御部１０が実行すべき処理の情報が記憶してある。即ち、操作部２３の各操作ボタンが操作された場合に携帯キー２が送信する制御コードに対応する処理の情報が記憶してある。具体的には、例えば、ドアのロック処理、アンロック処理、パワーウインドウの閉動作処理の情報が記憶してある。また、ロックボタン及びアンロックボタンが同時に長押し操作された場合に携帯キー２が送信する制御コードに対応して、ワイパー３を所定の収納位置から移動させる処理の情報も記憶してある。
【００４１】
以下に、上述した構成のシステムにおいて、携帯キー２が行う処理について説明する。図４は、本実施形態の携帯キー２が行う処理の手順を示すフローチャートである。
携帯キー２の制御部２０は、操作部２３からの信号に基づいて、いずれかの操作ボタンがユーザによって操作されたか否かを監視している（Ｓ１）。いずれの操作ボタンも操作されていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部２０は、いずれかの操作ボタンが操作されるまで待機する。
【００４２】
いずれかの操作ボタンが操作されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部２０は、ユーザによる操作を特定する（Ｓ２）。具体的には、制御部２０は、いずれの操作ボタンが操作されたのか、又は、ロックボタン及びアンロックボタンに対して同時に長押し操作されたのかを特定する。
制御部２０は、特定した操作に対応する制御コードをＲＯＭ２１から読み出す（Ｓ３）。制御部２０は、ＲＯＭ２１から識別コードを読み出し、読み出した識別コードと制御コードとを含む制御信号を生成し（Ｓ４）、生成した制御信号を信号送信部２４から送信し（Ｓ５）、処理を終了する。なお、制御部２０は、いずれかの操作ボタンが操作される都度、ステップＳ２〜Ｓ５の処理を行う。
【００４３】
次に、上述した構成のシステムにおいて、ボディＥＣＵ１が行う処理について説明する。図５は、本実施形態のボディＥＣＵ１が行う処理の手順を示すフローチャートである。
ボディＥＣＵ１の制御部１０は、信号受信部１４にて、携帯キー２から送信された制御信号を受信したか否かを判断している（Ｓ１１）。
【００４４】
車輌Ｃのイグニッションスイッチがオフ状態である場合、ボディＥＣＵ１は、例えば信号受信部１４のみが間欠動作する待機状態となるように構成してある。間欠動作とは、信号受信部１４が所定時間（例えば１００ｍ秒等）受信処理を行わず（停止し）、所定時間が経過する都度、所定時間（例えば数ｍ秒等）受信処理を行う動作形態である。なお、信号受信部１４が間欠動作を行う際の計時処理は、時計部１３が示す時刻に基づいて行われればよい。
また携帯キー２の制御部２０は、信号送信部２４にて制御信号を送信する場合、例えば３００ｍ秒間、制御信号の送信処理を継続する。従って、信号受信部１４は、間欠動作中であっても、携帯キー２からの制御信号を受信でき、制御信号を受信した場合、その旨を制御部１０に通知する。
【００４５】
信号受信部１４が携帯キー２からの制御信号を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１０は、携帯キー２からの制御信号を受信するまで待機する。信号受信部１４が携帯キー２からの制御信号を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０は、ボディＥＣＵ１の各構成部を起動させると共に、受信した制御信号から識別コードを抽出する（Ｓ１２）。
ボディＥＣＵ１の制御部１０は、抽出した識別コードが、ＲＯＭ１１に記憶してある識別コードに一致するか否かに基づいて認証処理を行い（Ｓ１３）、認証に成功したか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００４６】
認証に失敗したと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、即ち、抽出した識別コードが、ＲＯＭ１１に記憶してある識別コードに一致しなかった場合、制御部１０は、何も行わずに処理を終了する。
認証に成功したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、即ち、抽出した識別コードが、ＲＯＭ１１に記憶してある識別コードに一致した場合、制御部１０は、携帯キー２から受信した制御信号から制御コードを抽出する（Ｓ１５）。なお、制御部１０は、信号受信部１４が携帯キー２からの制御信号を受信した場合ではなく、受信した制御信号に含まれる識別コードに基づいて認証に成功した場合に、ボディＥＣＵ１の各構成部を起動させる構成でもよい。
【００４７】
制御部１０は、ＲＯＭ１１に記憶してある情報に基づいて、抽出した制御コードに対応する処理を特定し、特定した処理が、ワイパー３を所定の収納位置からワイパーブレード３１の交換位置に移動させる処理であるか否かを判断する（Ｓ１６）。ワイパー３の移動処理ではないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０は、特定した処理、即ち、抽出した制御コードに対応する処理を実行し（Ｓ１７）、処理を終了する。例えば、制御部１０は、ドアのロック処理、アンロック処理、パワーウインドウの閉動作処理等のいずれかの処理を行う。
【００４８】
ワイパー３の移動処理であると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０は、ワイパー３が収納位置で停止中であるか否かを判断する（Ｓ１８）。なお、制御部１０が出力部１５を介してワイパーモータ３ａを動作させる制御信号を出力しておらず、ワイパーセンサ３ｂにてワイパー３が収納位置にあることが検知されている場合、制御部１０は、ワイパー３が収納位置で停止中であると判断する。ワイパー３が収納位置で停止中であると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０は、ワイパーモータ３ａを動作させ、ワイパー３をワイパーブレード３１の交換位置に移動（揺動）させる（Ｓ１９）。これにより、図３Ａに示すような位置でワイパー３を停止させることができ、その後、ユーザが手動でワイパーアーム３２を屈曲させることにより、図３Ｂに示すような状態とすることができる。
【００４９】
一方、ワイパー３が収納位置で停止中でないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、例えば、ワイパー３が既に図３Ａに示す交換位置で停止中である場合、制御部１０は、ワイパーモータ３ａを動作させ、ワイパー３を収納位置に移動させる（Ｓ２０）。これにより、ワイパーアーム３２の屈曲が可能な位置（交換位置）でワイパー３が停止中に、携帯キー２のロックボタン及びアンロックボタンが同時に長押し操作された場合、ワイパー３を収納位置に戻すことができる。なお、この場合にはワイパー３を収納位置に戻さずに、例えば、イグニッションスイッチがオンされた場合にワイパー３を収納位置に戻すようにしてもよい。
制御部１０は、携帯キー２から送信された制御信号を受信する都度、ステップＳ１２〜Ｓ２０の処理を行う。これにより、ボディＥＣＵ１は、携帯キー２から送信された制御信号、即ち、携帯キー２に対するユーザの操作に応じた処理を行うことができる。
【００５０】
以下に、ワイパーモータ３ａと、ワイパーモータ３ａに電力を供給する電源との接続例について説明する。
【００５１】
（実施例１）
図６は、実施例１のワイパーモータ３ａ及び電源の接続状態を示すブロック図である。本実施例１では、ワイパーモータ３ａが、車輌Ｃに搭載された電源（バッテリ電源）４に、給電スイッチ４０を介して接続されている。具体的には、ワイパーモータ３ａの正極端子が、給電スイッチ４０を介して電源４の正極に接続されており、ワイパーモータ３ａの負極端子は接地されている。
給電スイッチ４０の開閉は、ボディＥＣＵ１によって制御され、給電スイッチ４０の開閉に伴って、ワイパーモータ３ａへの給電が制御される。具体的には、ボディＥＣＵ１の出力部１５に給電スイッチ４０が接続されており、制御部１０は、必要に応じて出力部１５を介して閉信号を給電スイッチ４０に与える。給電スイッチ４０は、制御部１０から閉信号が与えられている間、電源４からワイパーモータ３ａへの給電を行い、これにより、ワイパーモータ３ａを動作させることができる。
【００５２】
本実施例１によれば、図５に示した処理中のステップＳ１９において、制御部１０は、出力部１５を介して閉信号を給電スイッチ４０に所定時間与え、電源（バッテリ電源）４からワイパーモータ（駆動部）３ａへの給電を所定時間行う。所定時間とは、ワイパー３をワイパーブレード３１の交換位置に移動（揺動）させることができる時間であり、これにより、ワイパー３を交換位置に移動（揺動）させることができる。
【００５３】
また、図５に示した処理中のステップＳ２０において、制御部１０は、ワイパーセンサ３ｂによってワイパー３が収納位置に収納されたことが検知されるまで、出力部１５を介して閉信号を給電スイッチ４０に与える。これにより、電源４からワイパーモータ３ａへの給電が行われ、ワイパー３を収納位置に戻すことができる。
【００５４】
（実施例２）
図７は、実施例２のワイパーモータ３ａ及び電源４の接続状態を示すブロック図である。本実施例２では、ワイパーモータ３ａが、車輌Ｃに搭載された電源４に、給電スイッチ４０及びイグニッションスイッチ４１を介して接続されている。具体的には、ワイパーモータ３ａの正極端子が、給電スイッチ４０及びイグニッションスイッチ４１を介して電源４の正極に接続されており、ワイパーモータ３ａの負極端子は接地されている。
給電スイッチ４０及びイグニッションスイッチ４１の開閉は、ボディＥＣＵ１によって制御される。なお、イグニッションスイッチ４１の開閉は、車輌Ｃのキー（例えば携帯キー２に設けられているキー）を、車輌Ｃに設けられているキーシリンダーに挿入して所定位置まで回すことによっても切り替えられる。
【００５５】
本実施例２では、ボディＥＣＵ１の出力部１５に給電スイッチ４０だけでなくイグニッションスイッチ４１も接続されている。そして制御部１０は、必要に応じて出力部１５を介して閉信号を給電スイッチ４０及びイグニッションスイッチ４１にそれぞれ与える。給電スイッチ４０及びイグニッションスイッチ４１はそれぞれ、制御部１０から閉信号が与えられている間オン状態となり、共にオン状態となった場合にのみ、電源４からワイパーモータ３ａへ給電が行われる。これにより、ワイパーモータ３ａを動作させることができる。
【００５６】
本実施例２によれば、図５に示した処理中のステップＳ１９において、制御部１０は、出力部１５を介してイグニッションスイッチ４１に閉信号を与えると共に、出力部１５を介して給電スイッチ４０に閉信号を所定時間与える。これにより、イグニッションスイッチ４１を介した電源（イグニッション電源）４からワイパーモータ（駆動部）３ａへの給電が所定時間行われる。ここでも所定時間とは、ワイパー３をワイパーブレード３１の交換位置に移動（揺動）させることができる時間であり、これにより、ワイパー３を交換位置に移動（揺動）させることができる。なお、ワイパー３を交換位置に移動させた後、具体的には、出力部１５を介して閉信号を給電スイッチ４０に所定時間与えた後、制御部１０は、イグニッションスイッチ４１への閉信号の入力を終了する。これにより、イグニッションスイッチ４１がオン状態からオフ状態に切り替わる。
【００５７】
また、図５に示した処理中のステップＳ２０において、制御部１０は、イグニッションスイッチ４１に閉信号を与えると共に、ワイパーセンサ３ｂによってワイパー３が収納位置に収納されたことが検知されるまで、出力部１５を介して給電スイッチ４０に閉信号を与える。これにより、電源４からワイパーモータ３ａへの給電が行われ、ワイパー３を収納位置に戻すことができる。なお、ワイパー３を収納位置に戻した後、制御部１０は、イグニッションスイッチ４１への閉信号の入力を終了し、イグニッションスイッチ４１をオフ状態に切り替えておく。
【００５８】
上述の実施形態では、車輌Ｃの外にいるユーザが、携帯キー２のロックボタン及びアンロックボタンを同時に長押し操作することにより、ワイパー３を収納位置からワイパーブレード３１の交換位置に移動させることができる。よって、ユーザは、ワイパーブレード３１を交換する際に、車輌Ｃの外から携帯キー２を操作すればよく、車輌Ｃ内に入って車輌Ｃ内の操作ボタンを操作する必要がない。なお、ワイパーブレード３１を交換する場合に限らず、例えば、積雪が予想される前に、図３Ｂに示すようにワイパーアーム３２を立てた状態にしておくことがある。この場合にも、ユーザは、車輌Ｃ内に入ることなく、ワイパー３を収納位置からワイパーブレード３１の交換位置に移動させることができるので作業性が向上する。
【００５９】
本実施形態のシステムは、携帯キー２に既に設けられているロックボタン及びアンロックボタンを用いて、ワイパー３の移動処理の実行を指示する構成であるので、携帯キー２に新たな操作ボタンを設ける必要がなく、コストの増加を回避できる。しかし、携帯キー２に、ワイパー３の移動処理の実行を指示するための新たな操作ボタンを設けてもよい。また、携帯キー２の代わりに、ボディＥＣＵ１と無線通信が可能な無線通信機を用いてもよく、この場合、無線通信機に、ワイパー３の移動処理の実行を指示する制御信号を送信する機能を設けておけばよい。
【００６０】
また、ボディＥＣＵ１に対して無線通信にて制御信号を送信する構成に限らず、例えば、車輌Ｃの外側（外面）に設けられたドアハンドル又はトランクスイッチ等を用いて、ワイパー３の移動処理の実行を指示する構成としてもよい。例えば、ドアハンドル（操作部）が開方向に所定回数連続して操作された場合に、ワイパー３の移動処理を実行する構成としてもよい。この場合、ボディＥＣＵ１の制御部１０に、ドアハンドルに対して操作が行われたことを検知するセンサを接続しておく。そして、車輌Ｃのドアがロックされている状態で、ドアハンドルが開方向に所定回数連続して操作されたことがセンサにて検知された場合、制御部１０は、ワイパーモータ３ａを動作させ、ワイパー３をワイパーブレード３１の交換位置に移動（揺動）させる。このような構成においても、ユーザは車輌Ｃ内に入ることなく、ワイパー３を収納位置から移動させることができる。
【００６１】
本実施形態では、携帯キー２からの制御信号をボディＥＣＵ１が受信する構成であった。このほかに、例えば、携帯キー２からの制御信号を他のＥＣＵが受信する構成でもよい。この場合、携帯キー２からの制御信号を受信したＥＣＵは、受信した制御信号をボディＥＣＵ１へ送信すればよい。これにより、ボディＥＣＵ１は、他のＥＣＵを介して携帯キー２からの制御信号を受信することができ、受信した制御信号に対する処理を行うことができる。
【００６２】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１  ボディＥＣＵ（ワイパー制御装置）
３  ワイパー
４  電源
３ａ  ワイパーモータ（駆動部）
３ｂ  ワイパーセンサ
１０  制御部（検出部）
１４  信号受信部（受信部）
４１  イグニッションスイッチ
Ｃ  車輌
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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