(57)【要約】【課題】操作性が良く、また大きさや消費電力等の問題も無く、操作者が多くの触覚情報を取得できる入出力兼用スライダ及びこれを用いたオーディオプレーヤを提供する。【解決手段】操作者が操作可能なノブ３１と、ノブ３１が軸線方向に移動可能となるようにノブ３１が取り付けられた駆動軸３６と、駆動軸３６に対して軸線方向への振動を発生するように駆動軸に取り付けられた振動発生器３８と、ノブ３１の駆動軸３６の軸線方向における位置を検出する位置センサ４２と、位置センサ４２によって検出された駆動軸３６の軸線方向におけるノブ３１の位置に基づいて、目標位置と現在のノブ３１の位置との差を算出し、ノブ３１を目標位置に移動させるように振動発生器３８を動作させる動作信号の波形を制御する制御部４４とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が操作可能なノブと、
該ノブが軸線方向に移動可能となるようにノブが取り付けられた駆動軸と、
該駆動軸に対して軸線方向への振動を発生するように駆動軸に取り付けられた振動発生器と、
前記ノブの前記駆動軸の軸線方向における位置を検出する位置センサと、
該位置センサによって検出された駆動軸の軸線方向におけるノブの位置に基づいて、目標位置と現在のノブの位置との差を算出し、ノブを目標位置に移動させるように前記振動発生器を動作させる動作信号の波形を制御する制御部とを具備することを特徴とする入出力兼用スライダ。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ノブの位置が前記目標位置に一致した場合には、省エネモードへ遷移し、
前記ノブが前記目標位置から移動して前記ノブの位置が前記目標位置と一致しなくなった場合には、省エネモードから省エネモードに遷移する以前のモードへ遷移することを特徴とする請求項１記載の入出力兼用スライダ。
【請求項３】
前記省エネモードは、前記動作信号の停止又は間引きによって実現されることを特徴とする請求項２記載の入出力兼用スライダ。
【請求項４】
前記振動発生器は、圧電素子であることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項記載の入出力兼用スライダ。
【請求項５】
前記動作信号はパルス波であり、且つ前記制御部が制御する動作信号の波形は該パルス波のデューティ比であり、該デューティ比を変更することによって前記ノブを前記駆動軸の軸線方向に移動させようとする駆動力の方向と大きさとを制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項記載の入出力兼用スライダ。
【請求項６】
前記制御部は、
前記位置センサによって検出された駆動軸の軸線方向におけるノブの位置に基づいて前記動作信号のパルス波のデューティ比を変更することによって、前記駆動軸の軸線方向に沿って一個所又は複数個所に設定された特定位置のうち、ノブの現在位置から最寄の特定位置に向かって吸引力をもって前記ノブが移動するように前記駆動力の方向と大きさとを決定し、操作者がノブを駆動軸の軸線方向に沿って移動させる際には、前記特定位置において吸引力以上の力が必要となるように制御することを特徴とする請求項５記載の入出力兼用スライダ。
【請求項７】
前記特定位置に向かう吸引力の大きさの相違が複数段階にわたって設定されていることを特徴とする請求項６記載の入出力兼用スライダ。
【請求項８】
請求項１〜請求項５に記載の入出力兼用スライダを用いたコンテンツプレーヤであって、
コンテンツを再生する際には、前記入出力兼用スライダの駆動軸の軸線方向におけるノブの位置として現在の再生位置を操作者に対して出力可能であり、
操作者がコンテンツの再生位置を変更する際には、操作者が前記入出力兼用スライダの駆動軸の軸線方向におけるノブの位置を操作することで操作者が希望するコンテンツの再生位置をコンテンツプレーヤに対して入力可能であることを特徴とするコンテンツプレーヤ。
【請求項９】
請求項６又は請求項７に記載の入出力兼用スライダを用いたコンテンツプレーヤであって、
コンテンツを再生する際には、前記入出力兼用スライダの駆動軸の軸線方向におけるノブの位置として現在の再生位置を操作者に対して出力可能であり、
操作者がコンテンツの再生位置を変更する際には、操作者が前記入出力兼用スライダの駆動軸の軸線方向におけるノブの位置を操作することで操作者が希望するコンテンツの再生位置をコンテンツプレーヤに対して入力可能であり、
前記特定位置は、再生するコンテンツの再生管理情報に基づいて設定されることを特徴とするコンテンツプレーヤ。
【請求項１０】
前記再生管理情報は、
コンテンツの論理構成情報である見出し情報、コンテンツ先頭からの再生時間である時刻情報、利用者が任意に設定可能な栞情報、書籍状媒体と関連付けられたコンテンツの書籍内位置情報である頁情報のうちの少なくとも１つ以上の情報を有することを特徴とする請求項９記載のコンテンツプレーヤ。
【請求項１１】
前記再生管理情報内に含まれている１つ以上の情報において、各情報における特定位置に向かう吸引力の大きさが、重要度に応じて複数段階設けられていることを特徴とする請求項９又は請求項１０記載のコンテンツプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出力兼用スライダ及びこの入出力兼用スライダを用いたコンテンツプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚に障害がある人たちが読書を楽しむことが出来るように、本に記載されている文章情報を音声でデジタル録音したＤＡＩＳＹ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｃｃｅｓｓｉｂｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ＳＹｓｔｅｍ）規格によるデジタル録音図書が従来から知られている。
デジタル録音図書は、図書内の章や節などの見出しに直接移動し、移動した場所からすぐに再生できるため、聞きたい情報を迅速に検索及び再生することができる。
【０００３】
このようなデジタル録音図書は、専用の再生装置（オーディオコンテンツプレーヤ）で再生されることが一般的である。
特許文献１に示されているデジタル録音図書再生装置は、複数の操作ボタンを有しており、ボタン操作により章や節への移動を行うようになっている。しかしながら、ボタン操作で所望の位置へ移動することは操作が難しいとの意見もあり、操作が容易なインターフェースが要望されている。
そこで、本発明者等は、操作ボタンに代わるインターフェースとしてスライド式やダイヤル式などの形状のインターフェースを検討した。
【０００４】
特許文献２には、スライドボリュームのスライドを移動させるモータに変更可能なパルス幅を有するパルス電圧を供給してモータを断続駆動させる構成が開示されている。そして、スライドが目的位置に近づいた場合には、パルス幅を小さくして微調整が可能となるようにしている。
【０００５】
特許文献３には、圧電モータを有する触覚フィードバックコントローラが開示されている。このコントローラは、ノブの回転状態をセンサで検出して、ノブに触覚フィードバックを与えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−５７７５２号公報
【特許文献２】特開平５−１６８２６６号公報
【特許文献３】ＷＯ２００６／０５１５８１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
操作ボタンに代わるインターフェースとして特許文献２に示すスライダを採用した場合、精密な位置調整や、また限られた移動範囲の中で多くの触覚情報が必要となるデジタル録音図書再生装置に採用するには不向きであるという課題がある。
特許文献３に示すようなノブ式の触覚フィードバックコントローラを採用する場合、回転式のものでは全体の俯瞰をすることができないため、目的位置へ一度に移動させることができない。また、触覚フィードバックのために通常の電動機を使用することとなってしまうとデジタル録音図書再生装置の寸法、消費電力及び動作制御の面で非常に大がかりとなってしまうため、好ましく無いという課題がある。
【０００８】
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、操作性が良く、また大きさや消費電力等の問題も無く、操作者が多くの触覚情報を取得できる入出力兼用スライダ及びこれを用いたコンテンツプレーヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる入出力兼用スライダによれば、操作者が操作可能なノブと、該ノブが軸線方向に移動可能となるようにノブが取り付けられた駆動軸と、該駆動軸に対して軸線方向への振動を発生するように駆動軸に取り付けられた振動発生器と、前記ノブの前記駆動軸の軸線方向における位置を検出する位置センサと、該位置センサによって検出された駆動軸の軸線方向におけるノブの位置に基づいて、目標位置と現在のノブの位置との差を算出し、ノブを目標位置に移動させるように前記振動発生器を動作させる動作信号の波形を制御する制御部とを具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、ノブの操作性が良く、また大きさや消費電力等の問題がない。
【００１０】
また、前記制御部は、前記ノブの位置が前記目標位置に一致した場合には、省エネモードへ遷移し、前記ノブが前記目標位置から移動して前記ノブの位置が前記目標位置と一致しなくなった場合には、省エネモードから省エネモードに遷移する以前のモードへ遷移することを特徴としてもよい。
この構成によれば、ノブが操作者によって操作していない間は省エネモードとなり、消費電力の低減を図ることができる。
【００１１】
さらに、前記省エネモードは、前記動作信号の停止又は間引きによって実現されることを特徴としてもよい。
【００１２】
さらに、前記振動発生器は、圧電素子であることを特徴としてもよい。
【００１３】
また、前記動作信号はパルス波であり、且つ前記制御部が制御する動作信号の波形は該パルス波のデューティ比であり、該デューティ比を変更することによって前記ノブを前記駆動軸の軸線方向に移動させようとする駆動力の方向と大きさとを制御することを特徴としてもよい。
【００１４】
また、前記制御部は、前記位置センサによって検出された駆動軸の軸線方向におけるノブの位置に基づいて前記動作信号のパルス波のデューティ比を変更することによって、前記駆動軸の軸線方向に沿って一個所又は複数個所に設定された特定位置のうち、ノブの現在位置から最寄の特定位置に向かって吸引力をもって前記ノブが移動するように前記駆動力の方向と大きさとを決定し、操作者がノブを駆動軸の軸線方向に沿って移動させる際には、前記特定位置において吸引力以上の力が必要となるように制御することを特徴としてもよい。
【００１５】
また、前記特定位置に向かう吸引力の大きさの相違が複数段階にわたって設定されていることを特徴としてもよい。
【００１６】
本発明にかかるコンテンツプレーヤによれば、請求項１〜請求項５に記載の入出力兼用スライダを用いたコンテンツプレーヤであって、コンテンツを再生する際には、前記入出力兼用スライダの駆動軸の軸線方向におけるノブの位置として現在の再生位置を操作者に対して出力可能であり、操作者がコンテンツの再生位置を変更する際には、操作者が前記入出力兼用スライダの駆動軸の軸線方向におけるノブの位置を操作することで操作者が希望するコンテンツの再生位置をコンテンツプレーヤに対して入力可能であることを特徴としている。
この構成を採用することによって、ノブの操作性が良く、また大きさや消費電力等の問題がない。
【００１７】
本発明にかかるコンテンツプレーヤによれば、請求項６又は請求項７に記載の入出力兼用スライダを用いたコンテンツプレーヤであって、コンテンツを再生する際には、前記入出力兼用スライダの駆動軸の軸線方向におけるノブの位置として現在の再生位置を操作者に対して出力可能であり、操作者がコンテンツの再生位置を変更する際には、操作者が前記入出力兼用スライダの駆動軸の軸線方向におけるノブの位置を操作することで操作者が希望するコンテンツの再生位置をコンテンツプレーヤに対して入力可能であり、前記特定位置は、再生するコンテンツの再生管理情報に基づいて設定されることを特徴としている。
【００１８】
また、前記再生管理情報は、コンテンツの論理構成情報である見出し情報、コンテンツ先頭からの再生時間である時刻情報、利用者が任意に設定可能な栞情報、書籍状媒体と関連付けられたコンテンツの書籍内位置情報である頁情報のうちの少なくとも１つ以上の情報を有することを特徴としてもよい。
【００１９】
さらに、前記再生管理情報内に含まれている１つ以上の情報において、各情報における特定位置に向かう吸引力の大きさが、重要度に応じて複数段階設けられていることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、操作性が良く、また大きさや消費電力等の問題も無く、操作者が多くの触覚情報を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかる入出力兼用スライダの構成を示す説明図である。
【図２】ノブの移動について説明する説明図である。
【図３】ノッチの概念について説明する説明図である。
【図４】ノッチを用いた見出しを表現したところを示す説明図である。
【図５】本発明にかかるオーディオプレーヤの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（入出力兼用スライダ）
まず、図１に、本実施形態にかかる入出力兼用スライダの構成を示す。
本実施形態の入出力兼用スライダ３０は、操作者が操作可能なノブを有しており、例えばオーディオプレーヤ等の電子機器に設けられる。ノブの位置によって、オーディオプレーヤの操作者に対して再生位置情報などの情報を出力し、また操作者がノブの位置を操作することによって、操作者が再生を行いたい位置に関する情報をオーディオプレーヤに対して入力できる。
【００２３】
ノブ３１は、操作者が指先で操作可能な大きさに形成されている。また、ノブ３１は取り付けシャフト３２と、移動体３４を介して駆動軸３６に移動可能に取り付けられている。
取り付けシャフト３２は全体が金属製のシャフトであってもよいが、ノブ３１と移動体３４との間のずれを吸収できるように中途部にゴム等の弾性体を取り付けてもよい。
【００２４】
駆動軸３６は、金属製のシャフトである。また、移動体３４は、駆動軸３６の軸線方向に沿って移動可能となる程度の圧力で駆動軸３６を挟み込んで、駆動軸３６に取り付けられている。移動体３４の駆動軸３６の挟み込みの強さは、操作者がスライダのノブ３１を手で触れただけでは簡単には動かない小型スライドスイッチと同等の摩擦力を有する程度になっている。
【００２５】
駆動軸３６の軸線方向の両端部のそれぞれには、振動発生器としての圧電素子３８が取り付けられている。振動発生器の動作信号として、２つの圧電素子３８には、パルス状の駆動電圧が印加される。ここでいうパルス状の駆動電圧とは、印加される電圧が負の一定の値（例えば、−３０Ｖ）であるＬｏ状態と、印加される電圧が正の一定の値（例えば、＋３０Ｖ）であるＨｉ状態とを一定の時間間隔で繰り返すことで生成される電圧を指している。駆動電圧は、駆動回路３９によって出力される。圧電素子３８は、パルス状の駆動電圧が印加されることによって、駆動電圧のパルスのＨｉとＬｏの周期に基づいて振動する。
【００２６】
図１における駆動軸３６の軸線方向左右両端に取り付けられている圧電素子３８は、本実施形態においてはそれぞれ軸線方向の動作極性をそろえて設けられており、駆動軸３６を軸線方向の両方向へ機能を付与している。例えば、駆動回路３９より駆動軸３６の左右両側の圧電素子３８へＨｉ状態の駆動電圧が印加された場合には、駆動軸３６を左方向へ押圧し、同様にＬｏ状態の駆動電圧が駆動軸３６の左右両側の圧電素子へ印加された場合には、駆動軸３６を右方向に押圧する。この際に駆動軸３６は圧電素子３８の駆動可能な微小距離だけ移動する。
【００２７】
なお、本実施例では機構の精度と制御の精細度を考慮して圧電素子３８を駆動軸３６の左右両端に２つ設けているが、圧電素子３８は駆動軸３６の左右どちらかの端部にのみ１つだけ設けても同様の効果が得られる。
また、圧電素子３８は、駆動軸３６の軸線方向の端部に配置する必要は無く、例えば駆動軸３６に移動体３４の移動を妨げないような枝部を設け、圧電素子３８がこの枝部に対して押圧するようにしても良い（図示せず）。
【００２８】
前述の通り、移動体３４は操作者がスライダのノブ３１を手で触れただけでは簡単に動かない小型スライドスイッチと同等の摩擦力を有する程度の強さで駆動軸３６を挟み込んで取り付けられており、移動体３４は駆動軸３６との静摩擦力で軸方向の位置を保持している。圧電素子３８にパルス状の駆動電圧が印加されることで急峻な押圧が駆動軸３６に発生し、駆動軸３６は微小距離を微小時間で軸方向に移動する。この時、押圧による駆動軸３６の急峻な加速と移動体３４の質量に基づく慣性力が前述の静摩擦力を超えると移動体３４と駆動軸３６の間には動摩擦力が働くようになる。動摩擦力は静摩擦力より小さいので移動体３４は駆動軸３６の急峻な軸方向の加速に追従できず、移動体３４の駆動軸３６における位置は駆動軸３６が移動した方向と逆の方向へ相対的に移動し始める。
【００２９】
動摩擦力は静摩擦力より小さいながらも摩擦力として存在するため、駆動軸３６の軸方向の移動に伴い移動体３４も動摩擦力を以って徐々に加速し、駆動軸３６と移動体３４の相対速度がある一定値以下になると再度静摩擦力が働くようになり、移動体３４は駆動軸３６の軸線方向の移動を停止する。結果として移動体３４は駆動軸３６の軸線方向の位置を微小距離だけ移動する。
【００３０】
なお、上述の動作はパルス状の駆動電圧が印加される際のＬｏ状態からＨｉ状態への変化（アップエッジ）とＨｉ状態からＬｏ状態への変化（ダウンエッジ）のそれぞれにおいて発生し、アップエッジ時とダウンエッジ時とでは移動体３４が駆動軸３６の軸線上を移動する方向が逆となる。また、駆動電圧の変化はアップエッジ時とダウンエッジ時とでそれぞれ瞬間的であるが、駆動軸３６には質量があるので実際に加速を生じて変位が発生するまでには微小な時間が必要となる。その後に移動体３４と駆動軸３６との摩擦力が静摩擦力から動摩擦力へと切替わるので、アップエッジ後のＨｉ状態の時間の長さあるいはダウンエッジ後のＬｏ状態の時間の長さに応じて移動体３４が移動する微小距離も長くなる。
【００３１】
圧電素子３８へパルス状の駆動電圧を連続して印加すると、駆動軸３６における移動体３４の位置がパルスの１周期毎に左右へ微小距離だけ移動する振動が発生する。前述の通り、駆動電圧がアップエッジ〜Ｈｉ状態になると移動体３４は駆動軸３６における位置が右へ移動するように作用し、逆に駆動電圧がダウンエッジ〜Ｌｏ状態になると移動体３４は駆動軸３６における位置が左へ移動するように作用する。よって、パルスの１周期のうちのＨｉ状態の時間の長さとＬｏ状態の時間の長さの比率（デューティ比）を変えることで移動体３４を駆動軸３６の軸線上のどちらの方向へ移動させるかを制御することができる。
【００３２】
本実施例では駆動電圧の周波数は３５ｋＨｚを採用しており１周期は約２８．６μ秒である。例えば、デューティ比を８０％とした場合、Ｈｉ状態として圧電素子３８に対して約２２．９μ秒間駆動電圧（例えば＋３０Ｖ）を印加し、その後にＬｏ状態として圧電素子３８に対して約５．７μ秒間駆動電圧（例えば−３０Ｖ）を印加し、これを繰り返す。この結果、移動体３４は駆動軸３６上を右へ移動する。
【００３３】
デューティ比が５０％より大きい時において移動体３４は駆動軸３６上を右へ移動し、デューティ比が５０％未満の時において移動体３４は駆動軸３６上を左へ移動する。
デューティ比を５０％とすると移動体３４の駆動軸３６における位置は変化しないが、圧電素子に全く駆動電圧を印加しない場合に比べて低い力でノブ３１を移動させることができる。デューティ比５０％として動作している時は移動体３４と駆動軸３６の摩擦力が１秒間に３万５千回静摩擦力と動摩擦力とに切替わっており、動摩擦力となっている時間帯にノブ３１が移動するためである。
【００３４】
なお、移動体３４を左に移動させる場合のデューティ比が５０％未満の値としては４０％・３０％・２５％・２０％・１０％など複数の値を選択することが可能であり、同じく移動体３４を右に移動させる場合のデューティ比が５０％より大きい値としては６０％・７０％・７５％・８０％・９０％など複数の値を選択することが可能である。これらデューティ比の値によって移動させようとする力（駆動力）を変化させることができる。
結果、このデューティ比の設定によって、移動体３４を移動させる方向と駆動力の大きさを設定することが可能となる。
【００３５】
また、移動体３４の取り付けシャフト３２が設けられている側と反対側には、移動体の位置を検出するための位置検出手段が設けられている。本実施形態では、位置検出手段として、移動体３４に設けられた磁石４０と、磁石４０と対向して且つ駆動軸３６の軸線方向に延びる磁気センサ４２とを有している。移動体３４の駆動軸３６が軸線方向に移動することで磁石４０も移動し、その位置を磁気センサ４２が検出する。
なお、位置検出手段としては、磁石と磁気センサに限定されるものでは無く、光学的に測距する方法や、リニアエンコーダを用いる方法や、直線的な移動を回転運動に置き換えてアブソリュート型のロータリエンコーダを用いる方法なども採用することができる。
【００３６】
磁気センサ４２が検出した位置情報は、制御回路４４に入力される。制御回路４４は、ＣＰＵ及びメモリ等から構成されており、入力された情報に基づいて所定の動作を実行できる。この制御回路４４が、特許請求の範囲でいう制御部に該当する。
また制御回路４４には、ノブ３１を目標位置に移動させるための目標位置情報も入力される。
【００３７】
制御回路４４は、入力された目標位置情報と、磁気センサ４２が検出した位置情報（現在位置情報）とを常時比較するように制御される。制御回路４４は、目標位置情報と現在位置情報との差分を検出し、各圧電素子３８への印加電圧のデューティ比を駆動回路３９へ出力する。駆動回路３９では、制御回路４４より指示された内容で各圧電素子３８へ駆動電圧を印加する。
【００３８】
ここで、入出力兼用スライダ３０の動作について説明する。
入出力兼用スライダ３０が出力用として用いられるとき（出力モード）には、制御回路４４は、目標位置とノブ３１の現在位置が常に一致するように、駆動回路３９へ各圧電素子３８への印加電圧のデューティ比を出力する。
例えば、図２に示すように、目標位置ｘ１に対して、ノブ３１の現在位置ｘ２が右側にある場合には、ノブ３１が駆動軸３６に沿って左方向に移動するように、制御回路４４は駆動回路３９へ印加電圧のデューティ比を出力する。また、図２に示すように、ノブ３１の現在位置ｘ３が目標位置ｘ１の左側にある場合には、ノブ３１が駆動軸３６に沿って右方向に移動するように、制御回路４４は駆動回路３９へ印加電圧のデューティ比を出力する。このとき制御回路４４は、ノブ３１の目標位置への移動が最大速度でできるような、印加電圧のデューティ比を出力する。
【００３９】
このように、出力モードにおいては、ノブ３１を常に目標位置へ移動させるように制御する。目標位置が一定であれば、ノブ３１は移動して最終的には目標位置とノブ３１の位置が一致するようになる。ノブ３１が目標位置へ移動してノブ３１の位置と目標位置とが一致すると、省エネモードへ遷移する。その際、操作者がスライダのノブ３１を手で触れただけでは簡単に動かない小型スライドスイッチと同等の摩擦力を有する程度の強さを実現する必要がある。
【００４０】
省エネモードは、圧電素子３８の駆動を停止又は圧電素子３８へ印加する駆動電圧の単位時間あたりのパルス数を間引くことにより実現され、消費電力が低減する。
圧電素子３８の駆動を停止するかパルス数を間引くかの判断は、移動体３４を駆動軸３６に取り付ける箇所の挟み込み強さに基づく摩擦力によって決定される。すなわち、圧電素子３８が駆動していない時の摩擦力が過大であると、省エネモード遷移後に操作者がノブ３１を移動させようとするのが困難となってしまうからである。このような場合には、省エネモードであっても圧電素子３８の駆動を完全には停止させず、パルス数を間引くことで柔軟に摩擦力を調整することができる。
【００４１】
省エネモードにおける間引き方の具体的な動作は次の通りである。
通常の出力モード時には特定のデューティ比でパルスを連続させて駆動電圧を圧電素子３８へ印加する。例えば、パルスの１０周期分の時間において１０個のパルスが駆動電圧として圧電素子３８へ印加される。これを１／５に間引いた場合にはパルスの１０周期分の時間において２個のパルスが駆動電圧として圧電素子３８へ印加され、残りの８周期分の時間はＬｏ状態（無給電）となり８０％の省エネが可能となる。
【００４２】
なお、この間引きのパターンについては、複数の方法がある。前述の１０周期分の時間で１／５に間引く処理を例にすると、１０周期の時間を１周期単位で区間１〜区間１０とした場合、パルスを区間１と区間６に設定する均等間引きや、パルスを区間１と区間２に設定する集中間引きや、パルスを設定する区間を乱数に基づいて変更する無作為間引きや、事前に間引きのパターンを複数定めたテーブルを巡回的或いは無作為に参照してパルスを設定する区間を決定する参照表間引き、などの方法である。
更に、ノブ３１の現在位置と目標位置が一致する状態が持続する時間に応じて前述のパルスを間引く割合（間引き率）を変化させる。特に時間の経過と共に段階的に間引き率を大きくするように制御する。この場合、前述のテーブルは間引き率に応じて複数用意する必要がある。
【００４３】
一方、操作者がノブ３１を動かすと、ノブ３１の現在位置が、目標位置に対して一致しなくなる。
このようなケースでは、目標位置と現在位置とが一致したのちに再度目標位置と現在位置とで差分が生じる場合か、または制御回路４４が目標位置とノブ３１の現在位置が常に一致するように、駆動回路３９へ各圧電素子３８への印加電圧のデューティ比を出力して一定時間経過しても目標位置と現在位置とが一致しない場合の２通りが考えられる。
そこで、制御回路４４は、目標位置と現在位置とが一致したのちに再度目標位置と現在位置とで差分が生じる場合、または一定時間経過しても目標位置と現在位置とが一致しない場合には、入力モードへ切り替える。
【００４４】
続いて、入力モードの動作説明をする。
上述した場合のように、制御回路４４は、入力モードに切り替わると、駆動回路３９へ各圧電素子３８への印加電圧のデューティ比を５０％とする。各圧電素子３８への印加電圧のデューティ比が５０％の状態では、前述の通り操作者がノブ３１を駆動軸３６に沿って移動させる際に感じる摩擦力が最も小さくなり、操作者が容易に手で動かすことができる。
入力モードに切り替わった後、制御回路４４に入力されたノブ３１の現在位置情報は、組み込まれたコンテンツプレーヤ等の電子機器に出力され、コンテンツプレーヤ等の電子機器に対して新しい再生位置の制御情報として利用される。ノブ３１の現在位置と新しい再生位置が一致してから一定時間経過した後、入出力兼用スライダ３０は出力モードとなる。
【００４５】
次に、図３に基づいて、入出力兼用スライダのノブの位置を特定位置として操作者に認識させるための制御方法について説明する。
本実施形態の入出力兼用スライダを、ＤＡＩＳＹ規格によるデジタル録音図書を再生するオーディオコンテンツプレーヤに採用する場合には、操作者は視覚障害者であることが想定されるため、視覚によってノブ３１の位置を認識することができない前提である。このため、操作者が触覚のみによってノブ３１の特定位置を認識することが要望される。
操作者がノブ３１を操作した際に、ある位置ではノブ３１の移動に必要な力が異なることが感知できれば、その位置を特定位置として操作者に認識させることができる。
【００４６】
本実施形態では、特定位置においてノブ３１を操作させるために必要な力が大きくなり、その特定位置でノブ３１が停止するように制御している。これは、他のボリューム等の装置における機械的な切込みをいれた構造で切込み部分でノブが停止するような、いわゆるノッチ機構と同じ考え方である。このため、以下本明細書中では、この特定位置のことをノッチと称することもある。ノッチは、ＤＡＩＳＹ規格のデジタル録音図書の場合には、いわゆる図書の見出し位置に設定するとよい。
なお、ノッチを設定する目的にかなう見出し以外の情報として、コンテンツ先頭からの再生時間である時刻情報、利用者が任意に設定可能な栞情報、書籍と関連付けられたコンテンツの場合にはその書籍内での頁情報、などがある。
【００４７】
図３に示すように、ノッチでは、印加電圧のデューティ比を５０％として、ノブ３１の駆動軸３６に沿った方向への移動が発生しない様にしている。
そしてノッチ附近の左右其々でノッチ方向へノブ３１が移動するように制御している。つまり、ノッチの左側では右方向（ノッチ方向）へノブ３１が移動するよう印加電圧のデューティ比を設定し、ノッチの右側では左方向（ノッチ方向）へノブ３１が移動するよう印加電圧のデューティ比を設定する。したがって、操作者がノッチの左側からノブ３１を右方向へ移動させていくと、ノッチ附近左側で急激にノッチに向かって吸い込まれるように感じ、更にノッチを通り越して右側へ移動させようとすると逆方向（通り越したノッチへの方向）へ吸い込まれるような力を感じる。表現を変えると、ノブ３１に対してノッチ附近ではノッチ方向に吸引力（特定位置に向かう吸引力）が作用しているように感じる。この一連の感触で操作者はノッチを認識することができる。
【００４８】
本実施形態においては、ノッチの左側では、印加電圧のデューティ比を７５％として右方向への駆動力が発生するよう設定し、ノッチの右側では印加電圧のデューティ比を２５％として左方向への駆動力が発生するよう設定している。デューティ比７５％および２５％ではそれぞれ約１．２Ｎの駆動力を発生する。
また、一般的に図書の見出し位置などは複数であるので、ノッチは複数個所に設けられる。
この場合、隣接するノッチの中間位置において、印加電圧のデューティ比の切り替え箇所が形成されており、この中間位置の左側では、印加電圧のデューティ比を２５％とし、中間位置の右側では印加電圧のデューティ比を７５％としている。
【００４９】
なお、ノッチを操作者に確実に認識させるための制御方法について、さらに図４に基づいて説明する。
図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）では、ノブ３１の移動範囲内に見出しが４０個存在する場合について図示している。
図４（Ａ）では、ノッチを設けるべき４０個所すべてに、吸引力が中程度のノッチを設けた場合を図示している。図４（Ｂ）では、ノッチを設けるべき個所１０個おきに、吸引力が強程度のノッチを設けた場合を図示している。それ以外の箇所にはノッチを設けていない。図４（Ｃ）では、ノッチを設けるべき個所１０個おきに、吸引力が強程度のノッチを設け、それ以外のノッチを設けるべき個所には吸引力が小程度のノッチを設けている。
なお、本実施形態におけるノッチの吸引力が強程度とは約１．２Ｎの場合であり、ノッチの吸引力が中程度とは約０．４５Ｎの場合であり、ノッチの吸引力が小程度とは約０．３Ｎの場合である。
【００５０】
なお、前述の通りデューティ比を変更することによって駆動力を変化させてノッチの特定位置に向かう吸引力を調整することも可能であるが、本実施例ではデューティ比７５％（又は２５％）のパルスと５０％のパルスを組合わせる方法で間引き、特定位置の吸引力を調整している。
具体的には次の通りである。
前述の通りデューティ比を７５％（又は２５％）とした場合には駆動力が約１．２Ｎである。従って上記の吸引力が強程度のノッチはこのデューティ比のパルスを連続して圧電素子３８に印加することで実現できる。吸引力が弱程度のノッチは約０．３Ｎであり吸引力が強程度のノッチの１／４である。従って、デューティ比７５％（又は２５％）のパルス１つとデューティ比５０％のパルス３つとを繰り返す形で１．２Ｎの駆動力を１／４にしている。吸引力が中程度のノッチは約０．４５Ｎであり１．２Ｎの３／８であるため、デューティ比７５％（又は２５％）のパルス３つとデューティ比５０％のパルス５つとを繰り返す形で１．２Ｎの駆動力を３／８にしている。
【００５１】
この間引きには複数の方法がある。パルス８周期分の時間で１／２に間引く処理を例にすると、８周期の時間を１周期単位で区間１〜区間８とした場合、デューティ比７５％（又は２５％）のパルスを区間１・区間３・区間５・区間７としデューティ比５０％のパルスを区間２・区間４・区間６・区間８に設定する均等間引きや、デューティ比７５％（又は２５％）のパルスを区間１・区間２・区間３・区間４としデューティ比５０％のパルスを区間５・区間６・区間７・区間８に設定する集中間引きや、デューティ比７５％（又は２５％）のパルスおよびデューティ比５０％のパルスを設定する区間を乱数に基づいて変更する無作為間引きや、事前に間引きのパターンを複数定めたテーブルを巡回的或いは無作為に参照してパルスを設定する区間を決定する参照表間引き、などの方法である。
【００５２】
また、本実施例では、最大の駆動力が得られるデューティ比７５％（又は２５％）のパルスと駆動力が０のデューティ比５０％のパルスの組み合わせで駆動力を調整したが、この組み合わせ以外に、特性的に安定している他のデューティ比のパルスも組み合わせることができる。
ここでいう特性的に安定とは、デューティ比の多少の変動や移動体３４の位置によっての駆動力の変動が少ないということを意味し、最大の駆動力こそ得られないにしても安定した再現性のあるデューティ比ということである。
【００５３】
本発明の入出力兼用スライダではなく押しボタン式によって指定された見出し位置への移動時間と、図４に示す場合のノッチの制御方法の移動時間とを比較した。
すると、押しボタン式の場合には見出し数が多くなるほど指定された見出し位置への移動時間が長くなってしまうという問題があった。この点、本実施形態の図４の場合には、いずれも見出し数が多くなったとしても指定された見出し位置への移動がスムーズに行うことができた。
【００５４】
（オーディオコンテンツプレーヤ）
次に、図５にオーディオコンテンツプレーヤの内部構成を示す。なお、本実施形態のオーディオコンテンツプレーヤは、特許請求の範囲でいうコンテンツプレーヤに含まれる概念のものである。
本実施形態で説明するオーディオコンテンツプレーヤ１０は、ＤＡＩＳＹ規格によるデジタル録音図書を再生する装置である。
デジタル録音図書は、図書内の章や節などの見出しに直接移動し、移動した場所からすぐに再生できるように、オーディオコンテンツプレーヤ１０内で制御される。
【００５５】
オーディオコンテンツプレーヤ１０の上面には、少なくとも再生スイッチ１２、停止スイッチ１３、進みスイッチ１６、戻りスイッチ１５、スピーカ１４が設けられている。なお、再生スイッチ１２と停止スイッチ１３を兼用させて１つのスイッチとしてもよい。そして、オーディオコンテンツプレーヤ１０は、上述してきた入出力兼用スライダ３０を備えている。
【００５６】
また、オーディオコンテンツプレーヤ１０のいずれかの側面には、デジタル録音図書が記録された記録媒体１１として、専用のカートリッジ（図示せず）やＣＤ、あるいはカセットテープ等を挿入可能な受容部（図示せず）が形成されている。
なお、カートリッジの場合、カートリッジにはメモリが内蔵されており、デジタル録音図書がメモリに記録されている。
【００５７】
オーディオコンテンツプレーヤ１０は、記録媒体１１からデジタル録音図書を読み出すリード部２０と、リード部２０で読み出したデジタルデータを音声信号としてＤ／Ａ変換部２２とを備えている。Ｄ／Ａ変換部から出力された音声信号はスピーカ１４に入力され、スピーカ１４から音声として出力される。
【００５８】
また、記録媒体１１には、コンテンツとともにコンテンツの再生管理情報も記憶されている。再生管理情報は、コンテンツの論理構成情報である見出し情報、コンテンツ先頭からの再生時間である時刻情報、利用者が任意に設定可能な栞情報、書籍状媒体と関連付けられたコンテンツの書籍内位置情報である頁情報、よりなる一または複数の情報である。
【００５９】
オーディオコンテンツプレーヤ１０のリード部２０は、記録媒体１１から読み出された再生管理情報を読み出し、読み出した再生管理情報をオーディオ制御部２４に入力する。
オーディオ制御部２４は、ＣＰＵ及びメモリから構成されている。そして、オーディオ制御部２４は、読み出した再生管理情報に基づいて、ノッチを付与する位置を決定して制御回路４４に入力する。
制御回路４４は、入力されたノッチの付与位置に基づいて、印加電圧のデューティ比を駆動回路３９へ入力する。
【００６０】
ノッチを付与する位置としては、上述したように図書の見出し情報（章、節など）、コンテンツ先頭からの再生時間である時刻情報、利用者が任意に設定可能な栞情報、図書内の位置情報である頁情報などが考えられる。これらノッチを付与する位置に関する再生位置情報は、コンテンツの内容によって異なってくるので、コンテンツと一対一で関連付けされて、予め記録媒体１１に記憶されている。
【００６１】
なお、ノッチを付与する位置における吸引力の大きさを、重要度に応じて複数段階設けてもよい。
例えば、章や節などの見出し情報の場合、章の方が節よりも重要度が高いので、章の位置における吸引力を強とし、節の位置における吸引力を弱とすることによって、見出し位置の重要度を操作者に対して容易に理解させることができる。
なお、このような重要度によって吸引力を変えることは、予め再生管理情報として記録媒体１１に記録されていてもよいし、またはオーディオコンテンツプレーヤ１０の操作スイッチ等を操作することによって操作者が設定することができるようにしてもよい。操作者が設定する場合には、操作スイッチからの設定情報がオーディオ制御部２４に入力され、オーディオ制御部２４は読み出した再生管理情報に対して、操作者が設定した設定情報を適用させて各ノッチにおける吸引力の大きさを制御回路４４に入力する。
【００６２】
入出力兼用スライダ３０は、操作者が再生スイッチ１２を押下すると出力モードとなる。つまり、オーディオ制御部２４は、再生スイッチ１２が押下されたことを検出すると、現在位置におけるデジタル録音図書を再生するように、Ｄ／Ａ変換部２２を制御する。
再生中は、オーディオ制御部２４が現在再生中の位置（すなわち目標位置）を制御回路４４へ入力し、制御回路４４は目標位置にノブ３１が常に位置するように、印加電圧のデューティ比を駆動回路３９へ入力する。
【００６３】
再生中に操作者がノブ３１を動かすと、目標位置と現在位置とが不一致になり、制御回路４４は不一致になったことを検出する。
不一致になった場合、制御回路４４は、入力モードに切り替え、オーディオ制御部２４から入力された見出し位置に基づいて、見出し位置を印加電圧のデューティ比を駆動回路３９へ入力する。
【００６４】
操作者が見出し位置に基づいてノブ３１を移動させ、操作者が再生したい見出し位置にノブが到達したときに再生スイッチ１２が押下されると、該当する見出し位置からデジタル録音図書を再生するように、オーディオ制御部２４がＤ/Ａ変換部２２を制御する。
再生スイッチ１２が押下されて一定時間経過したのち、入出力兼用スライダ３０は、出力モードとなる。
【００６５】
なお、見出しの表現としては、図４に示したものに限定することはなく、例えば、４０個の見出し位置が存在する場合に、見出し１０個おきに弱ノッチ、ノッチなしを交互に現れるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０   オーディオコンテンツプレーヤ
１１   記録媒体
１２   再生スイッチ
１３   停止スイッチ
１４   スピーカ
１５   戻りスイッチ
１６   進みスイッチ
２０   リード部
２２   Ｄ／Ａ変換部
２４   オーディオ制御部
３０   入出力兼用スライダ
３１   ノブ
３２   シャフト
３４   移動体
３６   駆動軸
３８   圧電素子
３９   駆動回路
４０   磁石
４２   位置センサ（磁気センサ）
４４   制御回路
【図１】
2014149566.tif 000003
【図２】
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【図５】
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【図３】
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【図４】
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