(57)【要約】【課題】本発明は、様々な入金方向を有する紙葉類取扱装置を簡易に作成する技術を提供することを目的とする。【解決手段】搬送ユニット付き紙葉類取扱装置は、紙葉類取扱装置が、入出口と、互いの間に紙葉類を収容可能な空間部を構成する一対の板状部材と、互いの距離が可変となるように構成され、移動によって空間部に投入された紙葉類を挟持して搬送可能な一対のクランプ機構と、一対のクランプ機構の動作を制御可能な制御部と、を備えており、搬送ユニットが、入出口の上部に配置されており、ユニット側入出口と、紙葉類取扱装置との間で紙葉類の受け渡しおこなうための紙葉類受渡部と、紙葉類の搬送をおこなうための紙葉類搬送路と、を備えており、制御部は、紙葉類が紙葉類受渡部から空間部に投入されるとき、少なくとも一方のクランプ機構を板状部材よりも空間部側に突出させる。【選択図】図５
2014081838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置に搬送ユニットが取り付けられた構成を備える搬送ユニット付き紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類取扱装置は、
紙葉類の出し入れをおこなうための入出口と、
前記入出口の内側において互いに対向するように第１の方向に並んで配置された一対の板状部材であって、互いの間に前記紙葉類を収容可能な空間部を構成する一対の板状部材と、
前記入出口の内側において互いに対向するように前記第１の方向に並んで配置された一対のクランプ機構であって、互いの距離が可変となるように移動可能に構成され、前記移動によって前記空間部の中の前記紙葉類を挟持して前記入出口に向けて搬送可能な一対のクランプ機構と、
前記一対のクランプ機構の動作を制御可能な制御部と、を備えており、
前記搬送ユニットは、
前記入出口の上部に配置されており、
ユーザーが前記紙葉類の出し入れをおこなうためのユニット側入出口と、
前記入出口を介して前記紙葉類取扱装置との間で前記紙葉類の受け渡しおこなうための紙葉類受渡部と、
前記ユニット側入出口と前記紙葉類受渡部との間において、前記紙葉類の搬送をおこなうための紙葉類搬送路と、を備えており、
前記制御部は、前記紙葉類が前記紙葉類受渡部から前記入出口を介して前記空間部に投入されるとき、前記一対のクランプ機構同士の間の距離を前記一対の板状部材同士の間の距離よりも狭くすることによって、少なくとも一方のクランプ機構を前記板状部材よりも前記空間部側に突出させる、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送ユニット付き紙葉類取扱装置において、
前記一対のクランプ機構は、それぞれ、複数のプーリーと、前記複数のプーリーに架け渡され、前記紙葉類を前記入出口に向けて搬送する方向である出金方向と、前記出金方向と反対の方向である入金方向の双方向に駆動可能なベルトと、を備えており、
前記制御部は、前記紙葉類が前記紙葉類受渡部から前記入出口を介して前記空間部に投入されるとき、前記一対のクランプ機構の前記ベルトを前記入金方向に駆動させる、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送ユニット付き紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類受渡部は、プーリーとベルトを含んで構成される一対の搬送機構によって、前記紙葉類を挾持可能に構成されており、
前記搬送ユニット付き紙葉類取扱装置は、さらに、
前記空間部に前記紙葉類が到達したことを検出するための第１のセンサーを備え、
前記第１のセンサーが前記紙葉類を検出する位置から、前記紙葉類受渡部が前記紙葉類を挟持する位置までの距離は、前記紙葉類の搬送方向の幅よりも小さくなるように構成されている、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の搬送ユニット付き紙葉類取扱装置は、さらに、
前記紙葉類受渡部に前記紙葉類が到達したことを検出するための第２のセンサーを備え、
前記一対のクランプ機構が前記紙葉類を挟持する位置から、前記第２のセンサーが前記紙葉類を検出する位置までの距離は、前記紙葉類の搬送方向の幅よりも小さくなるように構成されている、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の搬送ユニット付き紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類受渡部は、プーリーとベルトを含んで構成される一対の搬送機構によって、前記紙葉類を挾持可能に構成されており、
前記紙葉類受渡部が前記紙葉類を挟持する位置から前記一対のクランプ機構が前記紙葉類を挟持する位置までの距離は、前記紙葉類の搬送方向の幅よりも小さくなるように構成されている、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項５に記載の搬送ユニット付き紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類受渡部が前記紙葉類を挟持する位置から前記一対のクランプ機構が前記紙葉類を挟持する位置までの距離は、前記紙葉類の搬送方向の幅の半分以下となるように構成されている、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の搬送ユニット付き紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類受渡部は、プーリーとベルトを含んで構成される一対の搬送機構の端部であり、前記一対の搬送機構の端部同士の距離が可変となるように構成され、前記一対の搬送機構の端部同士の間において前記紙葉類を把持する、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置。
【請求項８】
請求項７に記載の搬送ユニット付き紙葉類取扱装置はさらに、
前記紙葉類受渡部に前記紙葉類が到達したことを検出するための第２のセンサーを備え、
前記制御部は、
前記紙葉類受渡部の動作を制御可能に構成され、
前記一対のクランプ機構を駆動させて、前記空間部の前記紙葉類を前記紙葉類受渡部に受け渡すとき、前記第２のセンサーが前記紙葉類を検出すると、前記前記紙葉類受渡部を制御して、前記一対の搬送機構の端部同士の距離を近づけることによって前記紙葉類を挟持する、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の搬送ユニット付き紙葉類取扱装置は、さらに、
前記一対のクランプ機構が前記紙葉類を挟持していることを検出するための第１のセンサーと
前記紙葉類受渡部に前記紙葉類が到達したことを検出するための第２のセンサーと、を備え、
前記一対のクランプ機構が前記紙葉類を挟持する位置から、前記第２のセンサーが前記紙葉類を検出する位置までの距離は、前記紙葉類の搬送方向の幅よりも小さくなるように構成されており、
前記制御部は、前記一対のクランプ機構を駆動させて、前記空間部の前記紙葉類を前記紙葉類受渡部に受け渡すとき、前記第１のセンサーが前記紙葉類を検出した後に、前記紙葉類を所定の距離だけ出金方向に搬送し、
（ｉ）前記第２のセンサーが前記紙葉類を検出した場合には、さらに、前記紙葉類を前記出金方向に搬送し、
（ｉｉ）前記第２のセンサーが前記紙葉類を検出しない場合には、前記出金方向とは反対の入金方向に搬送する、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣や帳票などを取り扱う紙幣取扱装置は、金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装されている。この紙幣取扱装置は、種々のユニットが組み合わされて構成されている。このようなユニットとしては、入出金口を備えた入出金機構や、紙幣判別部、紙幣搬送路、紙幣を一時的に収納する一時保管庫、入金紙幣を収納する入金庫、出金用の紙幣を繰り出す出金庫、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫、入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫、および、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出しリサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫などがある。
【０００３】
入出金機構としては、従来から、入金時に入出金口から水平方向に投入された紙幣を収納部まで挟持搬送し、出金時に収納部に集積されている紙幣を入出金口にまで挟持搬送するものが知られている（特許文献１）。また、従来から、回動可能なホッパーを備え、ホッパーが回動することによって、紙幣を略水平方向に投入可能に構成されたポケット式の入出金装置が知られている（特許文献２）。また、従来から、利用者によって投入された紙葉類を一時的に挟持した後、紙葉類を分離部まで搬送する入金装置が知られている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５９０８６号公報
【特許文献２】特開２０００−１７２９０３号公報
【特許文献３】特開平３−１９２０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置では、紙幣の短面が揃わないサイズの異なる複数種類の紙幣を一括で投入して、収納部において略水平方向に紙幣を1枚ずつ分離すると、紙幣端面が利用者によってセットされた状態のまま、つまりスキューした状態で分離される。この結果、分離後の搬送、識別、収納において、不具合が生じることがある。ここでの不具合とは、例えば搬送路に配置されている振り分けゲートに紙幣が衝突するジャムや、収納部での集積不良による、次出金取引時の繰り出し不良、金種や真贋などの識別不能によるリジェクトなどである。また、紙幣束に硬貨などの異物が挟まれていた場合、紙幣と一緒に収納部まで搬送されることになり、結果として装置内の詰まりの原因となるといった問題もある。また、特許文献２の装置のように、紙幣を略鉛直に配置された入金口内に投入させるポケット式の入出金口の場合、紙幣を授受するタイミングにおいて利用者が入出金口の奥のほうまで手を挿入させる必要があるため、使用しづらいという問題があった。また、特許文献３の装置では、入金しかできないため、循環式の紙幣取扱装置には使用できない問題があった。また、引用文献３のような紙幣を立位にして投入する入金機と、紙幣を水平に排出するキャッシュディスペンサーとを並べると、操作性が低下する問題がある。
【０００６】
一方、別の課題として、従来から、現金自動取引装置の使用場所の違い等に応じて、紙葉類取扱装置の紙幣の入出金方向について様々な需要があったが、これらの需要に応えるために、様々な入出金方向の紙葉類取扱装置を製造すると紙葉類取扱装置の製造コストが増大する問題があった。また、既存の現金取扱装置に対して、入出金方向を変更させることは容易ではなかった。
【０００７】
本発明は、上記した課題の少なくとも一部を解決するためになされた発明であり、様々な入金方向を有する紙葉類取扱装置を簡易に作成する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本願発明は、紙葉類取扱装置に搬送ユニットが取り付けれた構成を備えている。また、本願発明は、紙葉類取扱装置が、入出口と、一対の板状部材と、一対のクランプ機構と、制御部と、を備えており、搬送ユニットが、入出口の上部に配置され搬送ユニットが、ユニット側入出口と、紙葉類受渡部と、紙葉類搬送路と、を備えており、制御部が、紙葉類が紙葉類受渡部から空間部に投入されるとき、一対のクランプ機構同士の間の距離を一対の押板同士の間の距離よりも狭くすることによって、少なくとも一方のクランプ機構を板状部材よりも空間部側に突出させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、紙葉類取扱装置に搬送ユニットを取り付けた構成を備えているため、既存の紙葉類取扱装置の入出金方向を容易に変更させることができる。また、紙葉類が紙葉類受渡部から空間部に投入されるとき、少なくとも一方のクランプ機構を板状部材よりも空間部側に突出させるため、空間の上方の開口量を制限することができる。開口量を制限することによって、投入された紙葉類を正しい体勢で空間部に収容することができる。これにより、紙葉類取扱装置におけるジャムなどの発生を抑制することができる。
【００１０】
なお、本発明は、上記以外の種々の形態で実現することが可能であり、例えば、搬送ユニット付き現金自動取扱装置、搬送ユニット付き紙葉類取扱装置の制御方法、その制御方法を実現するためのコンピュータープログラム、および、そのコンピュータープログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。また、本発明に係る紙葉類取扱装置は、適宜、他の部材と組み合わせて適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施例のユニット付き現金自動取引装置５５０の概略構成を説明するための説明図である。
【図２】現金自動取引装置５００の機能ブロックを例示した説明図である。
【図３】搬送ユニット８００が取り付けられた紙幣入出金機１０の詳細構成を示す説明図である。
【図４】制御部３２０の構成を示す説明図である。
【図５】入出金機構２０と搬送ユニット８００の詳細構成を示す第１の説明図である。
【図６】入出金機構２０と搬送ユニット８００の詳細構成を示す第２の説明図である。
【図７】入出金機構２０と搬送ユニット８００の詳細構成を示す第３の説明図である。
【図８】後側クランプ機構４０２の詳細構成を示す説明図である。
【図９】前側クランプ機構４０３の詳細構成を示す説明図である。
【図１０】搬送ユニット８００の詳細構成を示す説明図である。
【図１１】紙幣受け入れ処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】ステップＳ１０１におけるクランプ機構と押板の配置位置を示す説明図である。
【図１３】紙幣が紙幣受渡部８０３に到達した状態を示す説明図である。
【図１４】ステップＳ１１３を実行した後の紙幣Ｃａの状態を説明するための説明図である。
【図１５】ステップＳ１２３を実行した後の紙幣Ｃａの状態を説明するための説明図である。
【図１６】ステップＳ１３２におけるクランプ機構と押板の配置位置を示す説明図である。
【図１７】比較例における入金時のクランプ機構と押板の配置位置を示す説明図である。
【図１８】紙幣排出処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】ステップＳ２０１におけるクランプ機構の状態を示す説明図である。
【図２０】ステップＳ２１１を実行した後の紙幣Ｃａの状態を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．搬送ユニット付き現金自動取引装置５５０の概略構成：
図１は、第１実施例のユニット付き現金自動取引装置５５０の概略構成を説明するための説明図である。図１（ａ）には、ユニット付き現金自動取引装置５５０が例示されている。図１（ｂ）には、現金自動取引装置５００が例示されている。ユニット付き現金自動取引装置５５０は、現金（紙幣）の預け入れや引き出しや振込み等の取引を行うための装置であり、現金自動取引装置５００に、搬送ユニット８００を取り付けた構成を備えている。搬送ユニット８００は、ユニット側入出金口８０２に投入された紙幣を入出金口２１に搬送するとともに、入出金口２１から排出された紙幣をユニット側入出金口８０２に搬送する。搬送ユニット８００の具体的な構成については後述する。
【００１４】
図１（ｂ）に示す現金自動取引装置５００は、筐体１０１の内部に、紙幣入出金機１０と、金庫筐体１０６と、カード／明細票処理機構１０２とを備えている。また、現金自動取引装置５００は、筐体前面に、カードスロット１０３と、顧客操作部１０５と、入出金口２１とを備えている。
【００１５】
紙幣入出金機１０は、紙幣の受け入れや排出を実行する。紙幣入出金機１０は、下部に紙幣を収納する機構（図示省略）を備えており、この紙幣収納機構は金庫筐体１０６内部に配置されている。金庫筐体１０６は、厚い金属板（例えば、５０ミリメートル程度の厚みの鉄板）で形成されている。カード／明細票処理機構１０２は、カードスロット１０３と連通しており、挿入された利用者のキャッシュカードを処理し、また、取引明細書を印字して排出する。カードスロット１０３は、利用者のキャッシュカードの受入／排出を実行する。顧客操作部１０５は、タッチパネル式のディスプレイを備え、取引のための各種メニューを表示する。入出金口２１は、利用者が紙幣を投入する際、及び利用者に対して紙幣を排出する際に用いられる。
【００１６】
図２は、現金自動取引装置５００の機能ブロックを例示した説明図である。現金自動取引装置５００は、カード／明細票処理機構１０２、顧客操作部１０５、紙幣入出金機１０、本体制御部１２０、外部記憶装置１２５、係員操作部１３０、インターフェース部１３５、電源部１４０を備えており、これらは、バス１１０を介して接続されている。
【００１７】
本体制御部１２０は、カード／明細票処理機構１０２、顧客操作部１０５、紙幣入出金機１０、係員操作部１３０と情報のやり取りを行い、現金自動取引装置５００の動作全般を制御する。外部記憶装置１２５は、本体制御部１２０により処理されたデータ等を記憶する。係員操作部１３０は、金融機関の係員が現金自動取引装置５００のメンテナンスや、紙幣の補充、回収を行う際に操作を行うための操作盤である。インターフェース部１３５は、現金自動取引装置５００をネットワーク（図示せず）に接続し、現金自動取引装置５００とネットワークとの間の情報のやり取りを中継する。電源部１４０は、現金自動取引装置５００の動作に必要な電源を供給・制御する。
【００１８】
図３は、搬送ユニット８００が取り付けられた紙幣入出金機１０の詳細構成を示す説明図である。搬送ユニット８００が取り付けられた紙幣入出金機１０は、特許請求の範囲の「搬送ユニット付き紙葉類取扱装置」に該当する。紙幣入出金機１０は、上部搬送機構１０ａと、下部搬送機構１０ｂとを備えている。上部搬送機構１０ａは、入出金機構２０と、紙幣判別部３０と、一時保管庫４０と、取り忘れ回収庫６１と、偽券回収庫６２と、装填／回収庫６３と、６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆと、紙幣搬送路（矢印で示す）とを備えている。
【００１９】
入出金機構２０は、入出金口２１（図１）を介して挿入される紙幣を現金自動取引装置５００内部に受け入れ、また、入出金口２１を介して紙幣を排出するように構成されている。本実施例の入出金機構２０は、入出金口２１の上方に搬送ユニット８００が載置されており、搬送ユニット８００から紙幣を受け入れ、また、搬送ユニット８００に対して紙幣を排出する。搬送ユニット８００は、筺体８０１の前面にユニット側入出金口８０２を備えており、筺体８０１の内部に、後述するユニット側搬送路８０５（図５）を備えている。搬送ユニット８００は、ユニット側入出金口８０２から挿入（入金）される紙幣を入出金機構２０に搬送し、入出金機構２０から排出（出金）された紙幣をユニット側入出金口８０２に搬送し、ユニット側入出金口８０２を介して利用者に紙幣を排出する。搬送ユニット８００は、入出金機構２０から上方向に向けて排出される紙幣の搬送方向を略水平方向に変えてユニット側入出金口８０２から排出し、ユニット側入出金口８０２から略水平方向に挿入された紙幣の搬送方向を略垂直方向に変えて、入出金機構２０に向けて排出する。なお、ここでの略水平方向および略垂直方向とは、完全な水平方向および完全な垂直方向に限定されないことを意味している。例えば、完全な水平方向や垂直方向に対して±３０°程度のものも略水平方向および略垂直方向に含まれる。
【００２０】
紙幣判別部３０は、紙幣の金種及び真偽を判断する。一時保管庫４０は、挿入された紙幣及び排出する紙幣を、取引が成立するまでの間において一時的に保管する。取り忘れ回収庫６１は、入金時又は出金時に利用者が取り忘れた紙幣を収納する。偽券回収庫６２は、紙幣判別部３０において偽券と判別された紙幣を収納する。装填／回収庫６３は、後述するリサイクル庫８１，８２に補充する紙幣や、リサイクル庫８１，８２から回収した紙幣を収納する。６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆは、紙幣の搬送ルートを切り替える。
【００２１】
下部搬送機構１０ｂは、上部搬送機構１０ａの下方において、金庫筐体１０６に囲まれて配置されている。下部搬送機構１０ｂは、入金庫６０と、２つの出金庫７１，７２と、２つのリサイクル庫８１，８２と、リジェクト庫８３と、５つの切替ゲート５０ｇ〜５０ｋと、紙幣搬送路（矢印で示す）とを備えている。
【００２２】
入金庫６０は、入金時に取引が成立した紙幣を収納する。２つの出金庫７１，７２は、出金用の紙幣を収納する。２つのリサイクル庫８１，８２は、入金庫及び出金庫を兼用する。リジェクト庫８３は、出金に不適切な紙幣（例えば、破れや折れのある紙幣）を収納する。５つの切替ゲート５０ｇ〜５０ｋは、上述した６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆと同様に、紙幣の搬送ルートを切り替える。
【００２３】
上述した上部搬送機構１０ａ内の紙幣搬送路及び下部搬送機構１０ｂ内の紙幣搬送路は、いずれも、紙幣を保持するためのベルト（図示省略）と、ベルトを駆動させるためのローラー（図示省略）と、ローラーを駆動するためのモーター（図示省略）と、ベルトを支持するプーリーとから構成されている。なお、各ローラーごとに駆動用モーターを設ける構成とすることもできる。また、１つのモーターにより複数のローラーを駆動する構成とすることもできる。
【００２４】
上部搬送機構１０ａ内の紙幣搬送路と、下部搬送機構１０ｂの紙幣搬送路とは、金庫筐体１０６の上面に設けられたスリットＳＬを介して互いに連通しており、紙幣は、上部搬送機構１０ａと下部搬送機構１０ｂとの間を双方向に搬送され得る。なお、下部搬送機構１０ｂが金庫筐体１０６によって囲まれ、上部搬送機構１０ａと下部搬送機構１０ｂとがスリットＳＬにおいてのみ連通しているのは、入金庫６０等の多量の紙幣を収納する部分を強固に保護して、セキュリティを高めるためである。
【００２５】
上述した上部搬送機構１０ａ及び下部搬送機構１０ｂを構成する各構成要素、および、搬送ユニット８００は、制御部３２０と電気的に接続されている。
【００２６】
図４は、制御部３２０の構成を示す説明図である。制御部３２０は、メモリとＣＰＵ（Central Processing Unit）とを備えている。メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）を含んで構成されている。ＣＰＵは、メモリに記憶されている制御用プログラムを実行することにより、入金庫制御部３２１と、リジェクト庫制御部３２２と、出金庫制御部３２３と、リサイクル庫制御部３２４と、紙幣搬送路制御部３２５と、切替ゲート制御部３２６と、操作制御部３２７と、入出金制御部３２８と、判別制御部３２９と、一時保管庫制御部３３０と、取り忘れ回収庫制御部３３１と、偽券回収庫制御部３３２と、装填／回収庫制御部３３３として機能する。
【００２７】
入金庫制御部３２１は、入金庫６０における紙幣の保管及び排出を制御する。リジェクト庫制御部３２２は、リジェクト庫８３における紙幣の保管及び排出を制御する。出金庫制御部３２３は、２つの出金庫７１，７２における紙幣の保管及び排出を制御する。リサイクル庫制御部３２４は、２つのリサイクル庫８１，８２における紙幣の保管及び排出を制御する。紙幣搬送路制御部３２５は、紙幣搬送路を構成するモータ（図示省略）を制御する。切替ゲート制御部３２６は、１１個の切替ゲート５０ａ〜５０ｋを制御する。操作制御部３２７は、顧客操作部１０５を制御する。入出金制御部３２８は、入出金機構２０と搬送ユニット８００を制御する。判別制御部３２９は、紙幣判別部３０を制御する。一時保管庫制御部３３０は、一時保管庫４０における紙幣の保管及び排出を制御する。回収庫制御部３３１は、回収庫６１における紙幣の保管及び排出を制御する。偽券回収庫制御部３３２は、偽券回収庫６２における紙幣の保管及び排出を制御する。装填／回収庫制御部３３３は、装填／回収庫６３における紙幣の保管及び排出を制御する。
【００２８】
図５〜図７は、入出金機構２０と搬送ユニット８００の詳細構成を示す説明図である。図５〜図７には、入出金機構２０と、現金自動取引装置５００（図１）に取り付けられた状態の搬送ユニット８００が例示されている。入出金機構２０は、前側押板２０３と、後側押板２０２と、前側クランプ機構４０３と、後側クランプ機構４０２と、仕切板６００と、底板２０８と、異物受箱６０２と、ストッパー２１４と、３つのアクチュエータＡ１〜Ａ３と、３つのセンサーＳ１〜Ｓ３と、ピックローラーｒ１と、分離ローラーｒ２と、ゲートローラーｒ３と、スタックローラーｒ４とを備えている。
【００２９】
入出金機構２０は、図示しないシャッターを備えている。シャッターは、現金自動取引装置５００内への雨や埃や異物等の侵入を抑制する。このシャッターは、入出金口２１に沿って配置されており、紙幣Ｃａの挿入方向ＤＡ１（以下「入金方向ＤＡ１」とも呼ぶ）及び紙幣Ｃａの排出方向ＤＡ２（以下「出金方向ＤＡ２」とも呼ぶ）と垂直な方向にスライド可能に構成されている。入金方向ＤＡ１と出金方向ＤＡ２は、略垂直方向となっている。なお、入出金機構２０は、重力方向（鉛直方向）に対して多少傾斜して配置されていてもよい。
【００３０】
前側押板２０３は、入金方向ＤＡ１と略平行となるように配置された板状部材である。前側押板２０３は、図５の状態から図６（図７）の状態となるように、上端部（入出金口２１に近い側の端）を軸として、円弧を描くように移動可能に構成されている。前側押板２０３の配置位置として、図５に示す後側押板２０２から相対的に遠い位置（以下「取り込み位置」と呼ぶ）と、図６、７に示す後側押板２０２に相対的に近い位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、が予め設定されている。取り込み位置とは、入出金機構２０の紙幣を紙幣搬送路に向けて繰り出すときの位置である。入金位置とは、入出金口２１から紙幣を受け入れるときの位置である。前側押板２０３は、通常、バネによって入金位置側に付勢されており、後側押板２０２によって押されると取り込み位置まで移動する。ただし、前側押板２０３の移動は、アクチュエータによって行われてもよい。なお、ここでの「前側」とは、利用者から見たときの手前側を意味する。
【００３１】
後側押板２０２は、前側押板２０３と同様な板状部材であり、前側押板２０３と略平行となるように配置されている。後側押板２０２と前側押板２０３との間には、紙幣Ｃａを収容可能な紙幣留置領域Ｒａが形成されている。後側押板２０２は、図５の状態から図６（図７）の状態となるように、入金方向ＤＡ１と垂直な方向にスライド可能に構成されている。後側押板２０２の配置位置として、図５に示す前側押板２０３から相対的に遠い位置（以下「取り込み位置」と呼ぶ）と、図６、７に示す前側押板２０３に相対的に近い位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、が予め設定されている。ここでの取り込み位置とは、スタックローラーｒ４と底板２０８との間の搬送路と、紙幣留置領域Ｒａとが通じるように、スタックローラーｒ４側へ退避した位置である。また、入金位置とは、入出金口２１から紙幣を受け入れるときの位置である。前側押板２０３のスライドは、図示しないアクチュエータによって行われる。前側押板２０３及び後側押板２０２は、挿入された紙幣に対して適度な押圧力を加えることができる。なお、「後側」とは、利用者から見たときの後ろ側を意味する。後側押板２０２と前側押板２０３は、特許請求の範囲の「板状部材」に該当する。紙幣留置領域Ｒａは、特許請求の範囲の「空間部」に該当する。
【００３２】
前側クランプ機構４０３は、紙幣搬送用のベルト（クランプベルト）と、このクランプベルトを駆動するプーリーと、ベルトを支持するプーリー（例えば、図５〜図７のプーリーｐ３）とを備えている。クランプベルトは、紙幣を取り込む方向と紙幣を排出する方向とのいずれの方向にも駆動することができる。前側クランプ機構４０３は、図５の状態から図６（図７）の状態となるように、プーリーｐ３を軸として、円弧を描くように移動可能に構成されている。前側クランプ機構４０３の配置位置として、図５に示す後側クランプ機構４０２から相対的に遠い位置（以下「退避位置」と呼ぶ）と、図６に示す後側クランプ機構４０２に相対的に近い位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、図７に示す後側クランプ機構４０２に相対的に近い位置「挟持位置」とが予め設定されている。本実施例では、後側クランプ機構４０２の「入金位置」と「挟持位置」とは同じ位置となるように設定されており、ともに、後側クランプ機構４０２が前側押板２０３と紙幣留置領域Ｒａ側において面がほぼ揃う状態となる。後側クランプ機構４０２の「挟持位置」は「入金位置」よりも後側クランプ機構４０２に近づく位置となるように設定されていてもよい。前側クランプ機構４０３の移動は、アクチュエータＡ３によって行われる。なお、前側クランプ機構４０３の詳細構成については後述する。
【００３３】
後側クランプ機構４０２は、前側クランプ機構４０３と同様に、クランプベルトと、クランプベルトを駆動するプーリーと、ベルトを支持するプーリー（例えば、図５〜図７のプーリーｐ２）とを備えている。後側クランプ機構４０２は、図５、図６、図７の順に入金方向ＤＡ１と垂直な方向にスライドして前側クランプ機構４０３に近づくように構成されている。後側クランプ機構４０２の配置位置として、図５に示す前側クランプ機構４０３から最も遠い位置（以下「退避位置」と呼ぶ）と、図６に示す、図５と図７の間の位置（以下「放出位置」と呼ぶ）と、図７に示す前側クランプ機構４０３に最も近づいて前側クランプ機構４０３とともに紙幣Ｃａを挟持する位置（以下「挟持位置」と呼ぶ）とが予め設定されている。なお、後側クランプ機構４０２の詳細構成については後述する。
【００３４】
前述の前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２からなる一対のクランプ機構は、紙幣留置領域Ｒａ内において、紙幣を挟持して入金方向ＤＡ１又は出金方向ＤＡ２に搬送することができる。
【００３５】
ここで、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに近づく方向又は互いに離れる方向にそれぞれ移動する。同様に、一対の押板２０２，２０３とは、互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動する。このような動作により、一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３の内側（前側押板２０３と後側押板２０２との間）と、外側（前側押板２０３と後側押板２０２の両側）との間における任意の位置に配置され得る。なお、図５〜図７に示すように、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とは、重なって配置され得る。このとき、前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２は、それぞれ対応する押板に設けられた切り欠き（図示省略）に収まる。
【００３６】
仕切板６００は、前側押板２０３と後側押板２０２との間において、これら押板２０２，２０３と平行に配置された板状部材である。仕切板６００は、前側押板２０３と後側押板２０２との間をスライド可能に構成されている。この仕切板６００のスライドは、図示しないアクチュエータによって行われる。底板２０８は、スリットを有する板状部材であり、入出金口２１の下方に配置されている。紙幣留置領域Ｒａは、前述の一対の押板２０２，２０３と、底板２０８と、図示しない横板とによって形成された空間であり、入出金口２１から投入された紙幣又は入出金口２１から排出する紙幣を入出金口２１の内側において一時的に留め置くことができる。
【００３７】
異物受箱６０２は、入出金口２１から紙幣留置領域Ｒａに入り込み、底板２０８のスリットを通って落下する異物を集積する。ストッパー２１４は、入出金口２１を介して投入される紙幣を受け止める。このストッパー２１４は、シャッター２０１と平行にスライド可能であり、紙幣留置領域Ｒａに露出する位置（以下「入金位置」と呼ぶ）と、紙幣留置領域Ｒａに露出しない位置（以下「退避位置」と呼ぶ）との間を移動可能に構成されている。なお、初期状態において、ストッパー２１４は、図６に示す入金位置に配置されている。ここで、ストッパー２１４の配置位置は、入出金口２１からストッパー２１４までの距離が、挿入される紙幣の高さ方向（入金方向）の長さよりも短くなるような位置に設定されている。
【００３８】
アクチュエータＡ１は、前側クランプ機構４０３を構成するプーリーを駆動して、ベルトを駆動する。アクチュエータＡ２は、ストッパー２１４をスライドさせる。アクチュエータＡ３は、前側クランプ機構４０３の一部を移動させる。
【００３９】
３つのセンサーＳ１〜Ｓ３は、入金方向ＤＡ１と垂直な方向に沿って並んで配置されている。これらのセンサーＳ１〜Ｓ３のうち、センサーＳ１は入出金口２１に最も近く、センサーＳ３は、入出金口２１から最も離れており、センサーＳ２は２つのセンサーＳ１，Ｓ３の間に配置されている。これらのセンサーＳ１〜Ｓ３は、いずれも、一対の光源及び受光部を有する光学センサーである。これらのセンサーＳ１〜Ｓ３において、それぞれ光が遮られたか否かを検出することにより、紙幣留置領域Ｒａにおける紙幣の有無を検知することができる。
【００４０】
ピックローラーｒ１は、紙幣留置領域Ｒａに集積された紙幣を１枚ずつピックする。分離ローラーｒ２は、ピックローラーｒ１によりピックされた紙幣を紙幣搬送路内に繰り出す。ゲートローラーｒ３は、分離ローラーｒ２と重なるように配置されており、複数の紙幣を重ねて送り出すことを抑制する。スタックローラーｒ４は、紙幣搬送路を介して搬送されてきた紙幣を紙幣留置領域Ｒａ内に搬入する。
【００４１】
搬送ユニット８００は、筺体８０１と、ユニット側入出金口８０２と、紙幣受渡部８０３と、ユニット側搬送路８０５と、上側搬送機構８１０と、下側搬送機構８２０と、アクチュエータＡ６と、センサーＳ４と、を備えている。搬送ユニット８００の筺体８０１は、入出金機構２０の入出金口２１の上方に設置されている。筺体８０１は、前面にユニット側入出金口８０２が形成され、内部には、上側搬送機構８１０と、下側搬送機構８２０と、アクチュエータＡ６と、センサーＳ４が配置されている。ユニット側搬送路８０５は、上側搬送機構８１０と下側搬送機構８２０との間に形成され、上側搬送機構８１０と下側搬送機構８２０の駆動によって、ユニット側入出金口８０２と紙幣受渡部８０３との間における紙幣の搬送をおこなう。ユニット側搬送路８０５は、ユニット側入出金口８０２において、搬送する紙幣が水平方向となり、紙幣受渡部８０３において、搬送する紙幣が入金方向ＤＡ１となるように構成されている。
【００４２】
紙幣受渡部８０３は、ユニット側搬送路８０５の後方側の端部であり、入出金機構２０の入出金口２１と対向している。紙幣受渡部８０３は、上側搬送機構８１０と下側搬送機構８２０のそれぞれの後方側の端部によって構成され、入出金機構２０との間で紙幣のやりとりをおこなう。
【００４３】
上側搬送機構８１０は、紙幣搬送用のベルト（上側ベルト）８１１と、ベルトを支持するプーリー（例えば、図５〜図７の上側後プーリーｐ４）とを備えている。上側ベルト８１１は、紙幣をユニット側入出金口８０２から紙幣受渡部８０３に搬送する方向（以後、「入金方向」とも呼ぶ）と、紙幣受渡部８０３からユニット側入出金口８０２に搬送する方向（以後「出金方向」とも呼ぶ）とのいずれの方向にも駆動することができる。
【００４４】
下側搬送機構８２０は、上側搬送機構８１０の下方に配置され、紙幣搬送用のベルト（下側ベルト）８２１と、ベルトを支持するプーリー（例えば、図５〜図７の下側後プーリーｐ５）とを備えている。下側ベルト８２１は、上側ベルト８１１と同期して、入金方向と、出金方向とのいずれの方向にも駆動することができる。
【００４５】
アクチュエータＡ６は、上側搬送機構８１０および下側搬送機構８２０を構成するプーリーを駆動して、上側ベルト８１１および下側ベルト８２１を駆動する。センサーＳ４は、センサーＳ１〜Ｓ３に対して、入金方向ＤＡ１と垂直な方向に沿って並んで配置されている。センサーＳ４は、センサーＳ１〜Ｓ３と同様に、一対の光源及び受光部を有する光学センサーであり、光が遮られたか否かを検出することにより、紙幣受渡部８０３における紙幣の有無を検知することができる。
【００４６】
紙幣受渡部８０３は、図示しないアクチュエータによって、プーリーｐ６を軸として、円弧を描くように移動可能に構成されている。これにより、紙幣受渡部８０３は、上側後プーリーｐ４と下側後プーリーｐ５との距離が可変となっている。紙幣受渡部８０３は、上側後プーリーｐ４と下側後プーリーｐ５との距離を狭くすることで、上側ベルト８１１と下側ベルト８２１によって、紙幣Ｃａを挟持することができる。一方、紙幣受渡部８０３は、上側後プーリーｐ４と下側後プーリーｐ５との距離を広くすることで、上側ベルト８１１と下側ベルト８２１との間を広げて、入出金機構２０から排出された紙幣をユニット側搬送路８０５に受け入れやすい状態とすることができる。以後、ユニット側搬送路８０５の紙幣Ｃａを挟持可能に上側後プーリーｐ４と下側後プーリーｐ５との距離を狭くした状態を「閉状態」とも呼び、入出金機構２０からの紙幣をユニット側搬送路８０５に受け可能となるように、上側ベルト８１１と下側ベルト８２１との間を広げた状態を「開状態」とも呼ぶ。また、紙幣受渡部８０３において、紙幣Ｃａを挟持する点をユニット側挟持点Ｐ１と呼ぶ。ここでは、ユニット側挟持点Ｐ１は、上側後プーリーｐ４の中心点と下側後プーリーｐ５の中心点とを通る直線上であって、上側ベルト８１１までの距離と下側ベルト８２１までの距離が等しくなる点である。
【００４７】
また、図７に示すように、前側クランプ機構４０３および後側クランプ機構４０２は、ベルトを介したプーリーｐ２と、ベルトを介したプーリーｐ６とによって、紙幣Ｃａを挟持可能に構成されている。前側クランプ機構４０３と後側クランプ機構４０２によって、紙幣Ｃａを挟持する点を装置側挟持点Ｐ２と呼ぶ。ここでは、装置側挟持点Ｐ２は、プーリーｐ２の中心点とプーリーｐ６の中心点とを通る直線上であって、前側クランプ機構４０３側のベルトまでの距離と後側クランプ機構４０２側のベルトまでの距離が等しくなる点である。
【００４８】
このとき、ユニット側挟持点Ｐ１から装置側挟持点Ｐ２までの距離Ｌ１は、紙幣Ｃａの搬送方向の長さＬｃよりも短い。これにより、搬送ユニット８００と入出金機構２０との間の紙幣Ｃａは、紙幣受渡部８０３と、一対のクランプ機構４０２、４０３との両方に挟持され得る。なお、ユニット側挟持点Ｐ１から装置側挟持点Ｐ２までの距離Ｌ１は、紙幣Ｃａの搬送方向の長さＬｃの半分以下となることがより好ましい。こうすることによって、紙幣Ｃａが多少撓んでいても、紙幣受渡部８０３と、一対のクランプ機構４０２、４０３との両方に確実に挟持され得る。また、入金方向ＤＡ１において、ユニット側挟持点Ｐ１からセンサーＳ１によって検出される位置までの距離Ｌ２は、紙幣Ｃａの搬送方向の長さＬｃよりも短い。これにより、センサーＳ１は、紙幣受渡部８０３によって挟持された状態の紙幣Ｃａを検知することができる。また、出金方向ＤＡ２において、装置側挟持点Ｐ２からセンサーＳ４によって検出される位置までの距離Ｌ３は、紙幣Ｃａの搬送方向の長さＬｃよりも短い。これにより、センサーＳ４は、一対のクランプ機構４０２、４０３によって挟持された状態の紙幣Ｃａを検知することができる。
【００４９】
上側搬送機構８１０と下側搬送機構８２０は、ユニット側搬送路８０５の前方側の端部においても、紙幣受渡部８０３と同様に、紙幣Ｃａを挟持可能に構成されている。具体的には、ユニット側搬送路８０５の前方側の端部は、プーリーｐ７を軸として、円弧を描くように移動可能に構成されている。これにより、上側前プーリーｐ８と下側前プーリーｐ９との距離を狭くすることで、ユニット側搬送路８０５から挿入された紙幣Ｃａを挟持することができる。
【００５０】
図８は、後側クランプ機構４０２の詳細構成を示す説明図である。後側クランプ機構４０２は、ガイドプレート４１５と、支持板部材４１７と、スライドプレート４２０と、駆動シャフト４３０と、６つのプーリー４２１〜４２６と、２つの後側クランプベルト４１１，４１２と、を備えている。なお、図８では、説明の便宜上、後側クランプ機構４０２以外の構成要素（２枚のフレーム６０３，６０４と、第１の駆動プーリー４５０と、駆動ベルト４６０と、第２の駆動プーリー４５１と２つのアクチュエータＡ４，Ａ５）も併せて記載している。
【００５１】
ガイドプレート４１５は、２枚のフレーム６０３，６０４の間において、これらフレーム６０３，６０４と垂直となるように配置されている。なお、ガイドプレート４１５の両端は、２つのフレーム６０３，６０４と平行な屈曲部を有している。ガイドプレート４１５の中央にはコの字形に屈曲した支持板部材４１７が接合されており、この支持板部材４１７は、４つのプーリー４２１，４２２，４２４，４２５を支持する。スライドプレート４２０は、ガイドプレート４１５の端に設けられた屈曲部と平行となるように配置されている板状部材である。
【００５２】
駆動シャフト４３０は、ガイドプレート４１５と平行に配置された円柱形部材である。この駆動シャフト４３０は、２枚のフレーム６０３，６０４と、スライドプレート４２０と、ガイドプレート４１５の両端の屈曲部と、２つのプーリー４２１，４２４と、を貫通して配置されている。駆動シャフト４３０の一端は、スライドプレート４２０を介してフレーム６０４の有するスリット（図示省略）から突出して配置され、他端はフレーム６０３の有するスリット６０５から突出して配置されている。
【００５３】
プーリー４２１とプーリー４２２とは、入金方向ＤＡ１と垂直な方向に沿って並んで配置されている。また、プーリー４２２とプーリー４２３とは、入金方向ＤＡ１に沿って並んで配置されている。後側クランプベルト４１１は、これらの３つのプーリー４２１〜４２３に架け渡されている。プーリー４２４は、駆動シャフト４３０に沿ってプーリー４２１から所定の距離だけ離れて配置されている。プーリー４２４とプーリー４２５とは、入金方向ＤＡ１と垂直な方向に沿って並んで配置されている。また、プーリー４２５とプーリー４２６とは、入金方向ＤＡ１に沿って並んで配置されている。後側クランプベルト４１２は、これらの３つのプーリー４２４〜４２６に架け渡されている。なお、プーリー４２２及びプーリー４２５は、図５〜図７におけるプーリーｐ２に相当する。
【００５４】
２つのプーリー４２１，４２４は、駆動シャフト４３０のうち、２枚のフレーム６０３，６０４の間の中央部分に取り付けられているため、２つの後側クランプベルト４１１，４１２は、挿入される紙幣Ｃａの幅方向における中央部分に位置することとなる。
【００５５】
プーリー４２３は、プーリー４２２を軸として、円弧を描くように移動（揺動）可能に構成されている。具体的には、紙幣留置領域Ｒａに紙幣が存在しない場合、プーリー４２３は、図示しないバネによって対向する前側クランプ機構４０３に近づく方向に付勢されている。一方、紙幣が挿入される場合或いは紙幣が排出される場合には、プーリー４２３は、紙幣の厚みに応じて前側クランプ機構４０３から遠ざかる方向に移動する。このとき、プーリー４２３は、紙幣に対して押圧力を加える。プーリー４２６は、上述したプーリー４２３と同様な構成であるので説明を省略する。
【００５６】
２枚のフレーム６０３，６０４は、いずれも平面形状が長方形の薄板部材である。フレーム６０３は、長手方向に沿ったスリット６０５を備えている。なお、フレーム６０４もフレーム６０３と同じ位置にスリットを有しているが、図示の便宜上省略している。また、フレーム６０４の上半分も図示の便宜上省略している。これらの２枚のフレーム６０３，６０４は、互いに平行となるように配置されている。これら２枚のフレーム６０３，６０４間の距離は、挿入される紙幣の幅方向の長さよりも長い。
【００５７】
フレーム６０４には、第１の駆動プーリー４５０，４５１が取り付けられ、駆動ベルト４６０は、これら２つの駆動プーリー４５０，４５１に架け渡されている。アクチュエータＡ４は、後側クランプ機構４０２及び２つのフレーム６０３，６０４とは独立して配置されている。アクチュエータＡ５は、フレーム６０３の外側に配置されており、スリット６０５を介してガイドプレート４１５に接続されている。
【００５８】
第１の駆動プーリー４５０は、アクチュエータＡ４と接続されており、アクチュエータＡ４によって駆動される。このとき、アクチュエータＡ４は、第１の駆動プーリー４５０をいずれの方向にも回転させることができる。駆動ベルト４６０は、第１の駆動プーリー４５０の駆動に従って駆動する。第２の駆動プーリー４５１は、フレーム６０４側の駆動シャフト４３０の先端に接合されている。また、第２の駆動プーリー４５１は、駆動ベルト４６０に巻きつけられており、駆動ベルト４６０の駆動に従って回転駆動する。
【００５９】
２つの後側クランプベルト４１１，４１２の駆動について説明する。駆動シャフト４３０は、第２の駆動プーリー４５１の回転に従い回転駆動する。すると、駆動シャフト４３０に取り付けられた２つのプーリー４２１，４２４は、駆動シャフト４３０の回転に従って互いに同期して駆動する。これら２つのプーリー４２１，４２４の駆動に従い、２つの後側クランプベルト４１１，４１２は駆動する。このとき、２つの後側クランプベルト４１１，４１２は、第１の駆動プーリー４５０の駆動方向に応じて、挿入される紙幣を受け入れる方向（以下、単に「受入方向」と呼ぶ）と、紙幣を排出する方向（以下、単に「排出方向」と呼ぶ）とのいずれの方向にも駆動することができる。
【００６０】
後側クランプ機構４０２のスライド動作について説明する。アクチュエータＡ５は、ガイドプレート４１５をスリット６０５に沿って入金方向ＤＡ１と垂直となる方向にスライドさせる。このとき、ガイドプレート４１５のスライドに伴って駆動シャフト４３０及び支持板部材４１７もスライドする。支持板部材４１７のスライドに伴い、６つのプーリー４２１〜４２６や２つの後側クランプベルト４１１，４１２もスライドする。また、駆動シャフト４３０のスライドに伴い、駆動シャフト４３０の先端に接合された第２の駆動プーリー４５１もスライドする。ここで、第２の駆動プーリー４５１は、駆動ベルト４６０に巻きついた状態でスライド可能に構成されているので、駆動シャフト４３０がスライドして任意の位置に配置された場合であっても、アクチュエータＡ４の駆動力は、第２の駆動プーリー４５１を介して駆動シャフト４３０に伝わる。
【００６１】
図９は、前側クランプ機構４０３の詳細構成を示す説明図である。前側クランプ機構４０３は、ガイドプレート７１５と、支持板部材７１４と、第１の駆動シャフト７７０と、第２の駆動シャフト７７１と、第３の駆動シャフト７３３と、１０個のプーリー７２２〜７２５，７３０，７３１，７５０〜７５３と、２つの前側クランプベルト７２７，７２８と、第１の駆動ベルト７６０と、第２の駆動ベルト７６２と、第３の駆動ベルト７３２とを備えている。なお、図９では、説明の便宜上、前側クランプ機構４０３以外の構成要素（２枚のフレーム７０３，７０４と、２つのアクチュエータＡ１，Ａ３）も併せて記載している。
【００６２】
ガイドプレート７１５は、２枚のフレーム７０３，７０４の間において、これらフレーム７０３，７０４と垂直となるように配置されている。なお、ガイドプレート７１５の両端は、２枚のフレーム７０３，７０４と平行な屈曲部を有している。ガイドプレート７１５の中央にはコの字形に屈曲した支持板部材７１４が接合されており、この支持板部材７１４は、４つのプーリー７２２〜７２５を支持する。なお、２つのプーリー７２３，７２５は、それぞれ図示しない支持部材により支持板部材７１４と接続されている。ガイドプレート７１５の２つの屈曲部の先端は、第１の駆動シャフト７７０により支持されている。
【００６３】
第１の駆動シャフト７７０は、ガイドプレート７１５と平行に配置された円柱形部材である。この第１の駆動シャフト７７０は、２つのプーリー７５１，７５３を貫通して配置され、２枚のフレーム７０３，７０４によって支持されている。第１の駆動シャフト７７０は、長手方向の中心軸を軸として回転可能に構成されている。なお、２つのプーリー７５１，７５３は、図５〜図７に示すプーリーｐ３に相当する。第２の駆動シャフト７７１は、ガイドプレート７１５と平行に配置された円柱形部材である。第２の駆動シャフト７７１は、ガイドプレート７１５の屈曲部と、支持板部材７１４と、プーリー７３０とを貫通して配置されている。第２の駆動シャフト７７１の一端はプーリー７５２と接続され、他端はフレーム７０３の有するスリット７０５から突出して配置されている。このスリット７０５から突出して配置された第２の駆動シャフト７７１の端には、アクチュエータＡ６が接続されている。第３の駆動シャフト７３３は、支持板部材７１４の先端部分により回転可能に支持されている。第３の駆動シャフト７３３は、中間位置においてプーリー７３１を貫通し、また、一端付近においてプーリー７２２を、他端付近においてプーリー７２４を、それぞれ貫通している。
【００６４】
プーリー７２２とプーリー７２３とは、入金方向及び出金方向と略平行な方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト７２７は、これらのプーリー７２２，７２３に架け渡されている。同様に、プーリー７２４とプーリー７２５とは、入金方向及び出金方向と略平行な方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト７２８は、これらのプーリー７２４，７２５に架け渡されている。２つのクランプベルト７２７，７２８は、２枚のフレーム７０３，７０４の間の中間付近に配置されているため、挿入される紙幣Ｃａの幅方向における中央部分に位置することとなる。第３の駆動ベルト７３２は、２つのプーリー７３１，７３０に架け渡されている。
【００６５】
第１の駆動ベルト７６０は、２つのプーリー７５０，７５１に架け渡されている。プーリー７５０にはアクチュエータＡ１が接続され、アクチュエータＡ１は、プーリー７５０を駆動する。第２の駆動ベルト７６２は、２つのプーリー７５２，７５３に架け渡されている。
【００６６】
プーリー７２３は、プーリー７２２を軸として、円弧を描くように移動（揺動）可能に構成されている。具体的には、紙幣留置領域Ｒａに紙幣が存在しない場合、プーリー７２３は、図示しないバネによって対向する後側クランプ機構４０２に近づく方向に付勢されている。一方、紙幣が挿入される場合或いは紙幣が排出される場合には、プーリー７２３は、紙幣の厚みに応じて後側クランプ機構４０２から遠ざかる方向に移動する。このとき、プーリー７２３は、紙幣に対して押圧力を加える。プーリー７２５は、上述したプーリー７２３と同様な構成であるので説明を省略する。
【００６７】
２枚のフレーム７０３，７０４は、いずれも平面形状が長方形の薄板部材である。フレーム７０３は、円弧状のスリット７０５を備えている。なお、図示の便宜上、フレーム７０４の上半分を省略している。これらの２枚のフレーム７０３，７０４は、互いに平行となるように配置されている。２枚のフレーム７０３，７０４間の距離は、挿入される紙幣Ｃａの幅方向の長さよりも長い。
【００６８】
２つのクランプベルト７２７，７２８の駆動について説明する。アクチュエータＡ１によりプーリー７５０が駆動されると、第１の駆動ベルト７６０を介してプーリー７５１が回転する。プーリー７５１の回転に従い第１の駆動シャフト７７０が回転するので、第１の駆動シャフト７７０に取り付けられたプーリー７５３も同期して回転し、第２の駆動ベルト７６２が駆動する。第２の駆動ベルト７６２の駆動力は、プーリー７５２と第２の駆動シャフト７７１とプーリー７３０とに伝達され、第３の駆動ベルト７３２は駆動する。第３の駆動ベルト７３２の駆動に従ってプーリー７３１を介して第３の駆動シャフト７３３が回転するので、２つのプーリー７２２，７２４は互いに同期して回転する。これら２つの７２２，７２４の駆動に従い、２つのクランプベルト７２７，７２８は駆動する。このとき、２つのクランプベルト７２７，７２８は、プーリー７５０の駆動方向に応じて、受入方向及び排出方向のいずれの方向にも駆動することができる。
【００６９】
前側クランプ機構４０３全体の移動動作について説明する。アクチュエータＡ６は、第２の駆動シャフト７７１をスリット７０５に沿って円弧を描くように移動させる。これに伴い、ガイドプレート７１５及び支持板部材７１４が第１の駆動シャフト７７０を軸として円弧を描くように移動する。したがって、前側クランプ機構４０３全体として、円弧を描くように移動することとなる。このとき、前側クランプ機構４０３がいずれの位置に配置されている場合でも、アクチュエータＡ１による駆動力は上述した経路で２つのクランプベルト７２７，７２８に伝わる。したがって、これらクランプベルト７２７，７２８は、前側クランプ機構４０３がいずれの位置に配置されていても、挿入される（又は排出する）紙幣Ｃａを搬送することができる。
【００７０】
図１０は、搬送ユニット８００の詳細構成を示す説明図である。図１０では、搬送ユニット８００の後方側の図示を省略している。搬送ユニット８００は、シャフト８３１〜８３５と、プーリー８４１〜８５４と、ベルト８６１〜８６５と、フレーム８７１、８７２と、を備えている。シャフト８３１〜８３５は、それぞれ円柱形部材であり、２枚のフレーム８７１，８７２の間において、フレーム８７１，８７２と垂直となるように配置されている。シャフト８３１とシャフト８３１との間には、ユニット側入出金口８０２が形成されている。シャフト８３５は、上下方向に移動（揺動）可能に構成され、図示しないバネによって、上方向、すなわち、シャルと８３１に近づく方向に付勢されている。シャフト８３５は、ユニット側入出金口８０２に紙幣Ｃａが挿入されたときに、紙幣Ｃａによって下方向に押し下げられる。
【００７１】
プーリー８４１〜８４３は、図５〜図７に示す上側前プーリーｐ８に相当する。プーリー８４１〜８４３は、シャフト８３１に取り付けられている。プーリー８４４〜８４６は、シャフト８３２に取り付けられている。プーリー８４７〜８４９は、シャフト８３３に取り付けられている。プーリー８５０〜８５２は、シャフト８３４に取り付けられている。プーリー８５３、８５４は、図５〜図７に示す下側前プーリーｐ９に相当する。プーリー８５３、８５４は、シャフト８３５に取り付けられている。ベルト８６１は、プーリー８４１、８４４、８４７、８５０を含む複数のプーリーに架け渡されている。ベルト８６２は、プーリー８４２、８４５、８４８、８５１を含む複数のプーリーに架け渡されている。ベルト８６３は、プーリー８４３、８４６、８４９、８５２を含む複数のプーリーに架け渡されている。ベルト８６４は、プーリー８５３を含む複数のプーリーに架け渡されている。ベルト８６５は、プーリー８５４を含む複数のプーリーに架け渡されている。ベルト８６１〜８６３は、図５〜図７に示す上側ベルト８１１に相当する。ベルト８６４、８６５は、図５〜図７に示す下側ベルト８２１に相当する。ベルト８６１〜８６５は、シャフト８３１〜８３５のいずれか、または、図示しないシャフトがアクチュエータＡ６によって駆動されると、プーリー８４１〜８４３を含むプーリーの回転によって、互いに同期して駆動する。２枚のフレーム８７１，８７２は、いずれも平面形状が長方形の薄板部材である。なお、図示の便宜上、フレーム８７１，８７２の後方側および下方側の一部を省略している。これらの２枚のフレーム８７１，８７２は、互いに平行となるように配置されている。２枚のフレーム８７１，８７２間の距離は、挿入される紙幣Ｃａの幅方向の長さよりも長い。
【００７２】
Ａ２．入金時における入出金機構２０と搬送ユニット８００の動作：
以下、入出金機構２０が紙幣を受け入れる例として、入金時の入出金機構２０と搬送ユニット８００の動作について説明する。現金自動取引装置５００は、利用者による入金取引をおこなうための所定の操作を受け付けると、紙幣受け入れ処理を開始する。所定の操作とは、例えば、利用者による顧客操作部１０５（図１）の操作であってもよいし、利用者がユニット側入出金口８０２に紙幣Ｃａを投入する操作を図示しないセンサーによって検出してもよい。なお、紙幣受け入れ処理の実行前において、一対の押板２０２，２０３はいずれも「取り込み位置」に配置され、一対のクランプ機構４０２，４０３はいずれも「退避位置」に配置されている。
【００７３】
図１１は、紙幣受け入れ処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部３２０（図４）は、一対のクランプ機構４０２、４０３（図５）と、一対の押板２０２、２０３（図５）を「入金位置」に移動させ、ユニット側搬送路８０５を駆動させる（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部３２０は、アクチュエータＡ３（図５）を制御して前側クランプ機構４０３を入金位置に移動させると共に、アクチュエータＡ５（図８）を制御して後側クランプ機構４０２を入金位置に移動させる。また、制御部３２０は、図示しないアクチュエータを制御して、一対の押板２０２，２０３をそれぞれ入金位置に移動させる。また、制御部３２０は、アクチュエータＡ６（図５）を制御して、ユニット側搬送路８０５を入金方向に駆動させる。なお、制御部３２０は、上記動作に併せて、アクチュエータＡ２（図５）を制御して、ストッパー２１４を退避位置に移動させてもよいし、アクチュエータＡ３（図４）を制御して、シャッター２０１を開く構成としてもよい。
【００７４】
図１２は、ステップＳ１０１におけるクランプ機構と押板の配置位置を示す説明図である。一対のクランプ機構４０２、４０３と、一対の押板２０２、２０３は、入金位置に配置されているため、入金方向ＤＡ１と直交する方向において、後側クランプ機構４０２から前側クランプ機構４０３までの間の距離Ｄ１は、後側押板２０２から前側押板２０３までの間の距離Ｄ２よりも狭くなっている。また、前側クランプ機構４０３は、前側押板２０３と紙幣留置領域Ｒａ側において面がほぼ揃った状態となり、後側クランプ機構４０２は、後側押板２０２に対して紙幣留置領域Ｒａ側に突出した状態となる。これらの配置によって、紙幣留置領域Ｒａは、概ね平行四辺形形状となっている。
【００７５】
制御部３２０は、ユニット側搬送路８０５の駆動によって、ユニット側入出金口８０２から投入された紙幣Ｃａが紙幣受渡部８０３に到達したか否かの判定をおこなう（ステップＳ１１０）。紙幣Ｃａが紙幣受渡部８０３に到達したか否かは、センサーＳ４が紙幣を検出したか否かによって判定することができる。制御部３２０は、紙幣受渡部８０３に紙幣Ｃａが到達するまでの間、ユニット側搬送路８０５の駆動を継続する（ステップＳ１１０：ＮＯ）。
【００７６】
図１３は、紙幣が紙幣受渡部８０３に到達した状態を示す説明図である。図１３に示すように、紙幣Ｃａの搬送方向先端側が紙幣受渡部８０３に到達すると、センサーＳ４において光が遮断され、受光部の出力が変化する。したがって、制御部３２０は、このときの受光部の出力値の変化により紙幣受渡部８０３に紙幣Ｃａが到達したか否かを判定することができる。紙幣Ｃａが紙幣受渡部８０３に到達すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部３２０は、ユニット側搬送路８０５の駆動を停止させる（ステップＳ１１１）。このとき、紙幣Ｃａは、図１３に示すように、紙幣受渡部８０３によって挟持された状態となる。
【００７７】
制御部３２０は、ユニット側搬送路８０５を停止させた後、前側クランプベルトおよび後側クランプベルトの駆動を開始する（ステップＳ１１２）。具体的には、制御部３２０は、アクチュエータＡ１（図９）を制御して、前側クランプ機構４０３の前側クランプベルト７２７，７２８を受入方向に駆動させる。また、アクチュエータＡ４（図８）を制御して、後側クランプベルト４１１，４１２を受入方向に駆動させる。前側クランプベルトおよび後側クランプベルトを駆動させた後、制御部３２０は、ユニット側搬送路８０５駆動させて、紙幣Ｃａを入金方向に所定量だけ搬送する（ステップＳ１１３）。
【００７８】
図１４は、ステップＳ１１３を実行した後の紙幣Ｃａの状態を説明するための説明図である。制御部３２０は、ユニット側搬送路８０５を駆動させて、紙幣Ｃａを所定の距離だけ入金方向に搬送する。本実施例の入出金機構２０および搬送ユニット８００は、紙幣受渡部８０３のユニット側挟持点Ｐ１（図７）からセンサーＳ１によって検出される位置までの距離Ｌ２が紙幣Ｃａの搬送方向の長さＬｃよりも短くなるように構成されているため、搬送後の紙幣は、図１４に示すように、搬送方向後端側が紙幣受渡部８０３に挟持された状態のまま、搬送方向先端側がセンサーＳ１より下方側となり得る。
【００７９】
制御部３２０は、紙幣Ｃａを入金方向に所定量だけ搬送した後、搬送した紙幣Ｃａが入出金機構２０に到達しているか否かの判定をおこなう（ステップＳ１２０）。制御部３２０は、紙幣Ｃａが入出金機構２０に到達したか否かを、センサーＳ１が紙幣を検出したか否かによって判定する。紙幣Ｃａを入金方向に所定量だけ搬送したにもかかわらず、紙幣Ｃａが入出金機構２０に到達していない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）。制御部３２０は、前側クランプベルトおよび後側クランプベルトの駆動と、ユニット側搬送路８０５の駆動を停止させる（ステップＳ１２１）。紙幣Ｃａを入金方向に所定量だけ搬送したにもかかわらず、紙幣Ｃａが入出金機構２０に到達していない場合とは、紙幣Ｃａに巻き癖等が存在し、紙幣Ｃａの搬送方向後端側が紙幣受渡部８０３に挟持されている状態において、紙幣Ｃａの搬送方向先端側が入金方向に対して反っている場合などが考えられる。この状態の紙幣Ｃａを紙幣留置領域Ｒａに向けて投入すると、紙幣留置領域Ｒａの内側において、紙幣Ｃａの向きや体勢が正しい状態とならず、入出金機構２０において紙幣ジャム等が発生するおそれがある。そのため、制御部３２０は、ユニット側搬送路８０５を逆転駆動させて（ステップＳ１２２）、紙幣Ｃａを出金方向に搬送し、ユニット側入出金口８０２から利用者に返金する。
【００８０】
一方、入金方向への所定量の搬送によって、紙幣Ｃａが入出金機構２０に到達した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部３２０は、ユニット側搬送路８０５の駆動を継続する（ステップＳ１２３）。紙幣Ｃａに巻き癖等が存在していないと考えられるためである。ユニット側搬送路８０５の駆動により、紙幣受渡部８０３に挟持されていた紙幣Ｃａは、入出金機構２０の紙幣留置領域Ｒａに向けて投入される。
【００８１】
図１５は、ステップＳ１２３を実行した後の紙幣Ｃａの状態を説明するための説明図である。入出金機構２０は、一対の押板２０２，２０３および一対のクランプ機構４０２，４０３がそれぞれ入金位置に配置されているため、一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３の間に位置している。また、前側クランプベルトと後側クランプベルトベルトは、受入方向に駆動している。そのため、紙幣受渡部８０３から紙幣留置領域Ｒａに向けて投入された紙幣Ｃａは、前側クランプベルトや後側クランプベルトベルトと接触することによって、紙幣留置領域Ｒａの下方側に引き込まれる。そのため、紙幣束が入金方向ＤＡ１に対して傾いて投入された場合であっても、紙幣留置領域Ｒａ内に集積された際に、紙幣の傾きは解消される。
【００８２】
制御部３２０は、投入された紙幣Ｃａが紙幣留置領域Ｒａの底板２０８に到達したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。投入された紙幣Ｃａが底板２０８に到達したか否かは、例えば、センサーＳ３が紙幣を検出したか否かによって判定することができる。また、センサーＳ２、Ｓ３の両方が紙幣を検出したか否かによって判定することもできる。制御部３２０は、底板２０８に紙幣Ｃａが到達するまでの間、ユニット側搬送路８０５の駆動を継続する（ステップＳ１３０：ＮＯ）。上述したように、紙幣留置領域Ｒａは、概ね平行四辺形形状となっているため、底板２０８に到達した紙幣Ｃａは、底板２０８に接して立った状態で集積される。
【００８３】
紙幣Ｃａが底板２０８に到達すると（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、制御部３２０は、前側クランプベルトおよび後側クランプベルトの駆動と、ユニット側搬送路８０５の駆動を停止させる（ステップＳ１３１）。底板２０８に紙幣Ｃａが集積されたと考えられるためである。制御部３２０は、一対のクランプ機構４０２、４０３を「退避位置」に移動させる（ステップＳ１３２）。このとき、制御部３２０は、一対の押板２０２，２０３をそれぞれ取り込み位置に移動させてもよいし、後側押板２０２を、取り込み位置に移動させず、入金位置のままとしてもよい。
【００８４】
図１６は、ステップＳ１３２におけるクランプ機構と押板の配置位置を示す説明図である。上述したように、底板２０８に到達した紙幣Ｃａは、底板２０８に接して立った状態で集積される。また、紙幣の間に硬貨等の異物が紛れ込んでいた場合であっても、異物は紙幣留置領域Ｒａ内において重力に従って下方に落下し、底板２０８のスリットを通って異物受箱６０２に集積される。制御部３２０は、ピックローラーｒ１を駆動して、紙幣留置領域Ｒａ内に集積された紙幣をピックして、分離ローラーｒ２とゲートローラーｒ３との間を通って紙幣搬送路へと紙幣を繰り出す。このとき、前側クランプ機構４０３は前側押板２０３よりも外側（前側押板２０３を介して紙幣とは反対側）に退避している。したがって、紙幣留置領域Ｒａ内に集積された紙幣Ｃａは、重力に従って前側押板２０３に面して配置されることとなる。このとき、紙幣Ｃａは、凹凸のない面において支持される。それゆえ、紙幣Ｃ１の折れや、紙幣Ｃａの撓みが生じた状態で、紙幣Ｃ１が分離ローラーｒ２とゲートローラーｒ３との間を搬送されることを抑制でき、紙幣ジャムの発生を抑制できる。
【００８５】
図１７は、比較例における入金時のクランプ機構と押板の配置位置を示す説明図である。ここでは比較例として、入金時に一対のクランプ機構４０２，４０３が「退避位置」に配置され、一対の押板２０２、２０３が「入金位置」に配置されているときの紙幣Ｃａの状態について説明する。一般的に、入出金機構２０は、紙幣の入金時に、クランプ機構４０２，４０３が「退避位置」に配置され、一対の押板２０２、２０３が「入金位置」に配置される。これは、入金時に利用者が入出金口２１から紙幣を入出金機構２０に投入するときに、クランプ機構４０２，４０３が一対の押板２０２、２０３よりも紙幣留置領域Ｒａ側に突出していると邪魔になるためである。しかし、入出金機構２０の上方に搬送ユニット８００が配置され、搬送ユニット８００を介して紙幣Ｃａの入金がおこなわれる構成では、クランプ機構４０２，４０３が「退避位置」に配置されていると、以下のような問題があった。具体的には、クランプ機構４０２，４０３が「退避位置」に配置されていると、紙幣留置領域Ｒａの上方の開口が広くなるため、紙幣受渡部８０３から入出金機構２０に向けて投入された紙幣Ｃａが、図１７のように、降下中に入金方向ＤＡ１以外の方向に拡散し、紙幣留置領域Ｒａの内側において、向きや体勢が正しい状態とはならず、入出金機構２０において紙幣ジャム等が発生することがあった。
【００８６】
一方、本実施例のように、入金時に一対のクランプ機構４０２，４０３の少なくとも一方を一対の押板２０２、２０３よりも紙幣留置領域Ｒａ側に突出させれば、紙幣留置領域Ｒａの上方の開口を比較例よりも狭くすることができるため、紙幣受渡部８０３から入出金機構２０に向けて投入された紙幣Ｃａが降下中に入金方向ＤＡ１以外の方向に拡散することを抑制できる。これにより、入出金機構２０において紙幣ジャム等が発生を抑制することができる。
【００８７】
Ａ３．出金時における入出金機構２０の動作：
以下、出金や入金取消しなどの入出金機構２０が紙幣を放出する一例として、出金時における入出金機構２０と搬送ユニット８００の動作について説明する。現金自動取引装置５００は、利用者による出金をおこなうための所定の操作を受け付けると、紙幣受け入れ処理を開始する。所定の操作とは、例えば、利用者による顧客操作部１０５（図１）の操作であってもよいし、利用者が搬送ユニット８００に設けられた図示しない操作部の操作であってもよい。現金自動取引装置５００は、利用者から出金のための所定の操作を受け付けると、指定された金額の紙幣を２つの出金庫７１，７２又は２つのリサイクル庫８１，８２から排出させ、紙幣搬送路を通って入出金機構２０に搬送する。また、入出金機構２０において紙幣排出処理を開始する。
【００８８】
図１８は、紙幣排出処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部３２０は、一対の押板２０２，２０３を「取り込み位置」に配置し、前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２を「退避位置」に、紙幣受渡部８０３を「開状態」にする。その後、制御部３２０は、スタックローラーｒ４を駆動させて、紙幣搬送路から送られてきた紙幣を紙幣留置領域Ｒａに集積する。制御部３２０は、紙幣留置領域Ｒａにおける紙幣の集積を、例えば、センサーＳ３やセンサーＳ２を用いて検出することができる。紙幣が集積されると、制御部３２０は、一対のクランプ機構４０２，４０３を「挟持位置」に移動させる（ステップＳ２０１）。
【００８９】
図１９は、ステップＳ２０１におけるクランプ機構の状態を示す説明図である。一対のクランプ機構４０２，４０３は、紙幣留置領域Ｒａに集積された紙幣束の厚みによって、紙幣束に突き当たって停止する。これにより、一対のクランプ機構４０２，４０３は、集積された紙幣束を両側から挟持することができる。次に、制御部３２０は、ユニット側搬送路８０５を出金方向に駆動する（ステップＳ２０２）。また、制御部３２０は、前側クランプベルトおよび後側クランプベルトを出金方向に駆動する（ステップＳ２０３）。これにより、一対のクランプ機構４０２，４０３によって挟持された紙幣Ｃａは出金方向に搬送される。
【００９０】
制御部３２０は、前側クランプベルトおよび後側クランプベルトの駆動によって、紙幣ＣａがセンサーＳ１に達する位置まで搬送する（ステップＳ２１０：ＮＯ）。紙幣ＣａがセンサーＳ１に達すると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、制御部３２０は、さらに紙幣Ｃａを出金方向に所定量だけ搬送する（ステップＳ２１１）。
【００９１】
図２０は、ステップＳ２１１を実行した後の紙幣Ｃａの状態を説明するための説明図である。制御部３２０は、前側クランプベルトおよび後側クランプベルトを駆動させて、紙幣Ｃａを所定の距離だけ出金方向に搬送する。本実施例の入出金機構２０および搬送ユニット８００は、一対のクランプ機構４０２、４０３による装置側挟持点Ｐ２（図７）からセンサーＳ４によって検出される位置までの距離Ｌ３が紙幣Ｃａの搬送方向の長さＬｃよりも短くなるように構成されているため、搬送後の紙幣は、図２０に示すように、搬送方向後端側が一対のクランプ機構４０２、４０３に挟持された状態のまま、搬送方向先端側がセンサーＳ４より上方側となり得る。
【００９２】
制御部３２０は、紙幣Ｃａを出金方向に所定量だけ搬送した後、搬送した紙幣Ｃａが紙幣受渡部８０３に到達しているか否かの判定をおこなう（ステップＳ２２０）。制御部３２０は、紙幣Ｃａが紙幣受渡部８０３に到達したか否かを、センサーＳ４が紙幣を検出したか否かによって判定する。出金方向への所定量の搬送によって、紙幣Ｃａが紙幣受渡部８０３に到達した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、制御部３２０は、紙幣受渡部８０３を「閉状態」にする（ステップＳ２２１）。これにより、一対のクランプ機構４０２、前側クランプ機構４０３から紙幣受渡部８０３に受け渡された紙幣Ｃａは、紙幣受渡部８０３によって挟持される。紙幣受渡部８０３に挟持された紙幣Ｃａは、ユニット側搬送路８０５によってユニット側入出金口８０２に搬送され、ユニット側入出金口８０２から利用者に排出される。
【００９３】
一方、紙幣Ｃａを出金方向に所定量だけ搬送したにもかかわらず、紙幣Ｃａが紙幣受渡部８０３に到達していない場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）。制御部３２０は、前側クランプベルトおよび後側クランプベルトの駆動と、ユニット側搬送路８０５の駆動を停止させる（ステップＳ２２５）。紙幣Ｃａを出金方向に所定量だけ搬送したにもかかわらず、紙幣Ｃａが紙幣受渡部８０３に到達していない場合とは、紙幣Ｃａに巻き癖等が存在し、紙幣Ｃａの搬送方向後端側が前側クランプベルトと後側クランプベルトによって挟持されている状態において、紙幣Ｃａの搬送方向先端側が出金方向に対して反っている場合などが考えられる。この状態の紙幣Ｃａをユニット側搬送路８０５に向けてさらに搬送しても、ユニット側搬送路８０５において、紙幣Ｃａの向きや体勢が正しい状態とならず、紙幣ジャム等が発生するおそれがある。そのため、制御部３２０は、前側クランプベルトと後側クランプベルトを逆転駆動させて（ステップＳ２２６）、紙幣Ｃａを入金方向に搬送する。
【００９４】
制御部３２０は、前側クランプベルトと後側クランプベルトによって入金方向に搬送された紙幣Ｃａが底板２０８に到達したか否かを判定する（ステップＳ２３０）。投入された紙幣Ｃａが底板２０８に到達したか否かは、例えば、センサーＳ３が紙幣を検出したか否かによって判定することができる。また、センサーＳ２、Ｓ３の両方が紙幣を検出したか否かによって判定することもできる。制御部３２０は、底板２０８に紙幣Ｃａが到達するまでの間、前側クランプベルトと後側クランプベルトの駆動を継続する（ステップＳ２３０：ＮＯ）。
【００９５】
紙幣Ｃａが底板２０８に到達すると（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、制御部３２０は、前側クランプベルトおよび後側クランプベルトの駆動を停止させる（ステップＳ２３１）。底板２０８に紙幣Ｃａが再び集積されたと考えられるためである。制御部３２０は、一対のクランプ機構４０２、４０３を「退避位置」に移動させる（ステップＳ２３２）。その後、制御部３２０は、再度、紙幣排出処理をおこなうか否かの判定をおこなう（ステップＳ２４０）。紙幣排出処理をおこなうか否かは、予め設定された任意の条件を満たしているか否かによって判定される。例えば、リトライの回数が条件として設定されている場合には、予め設定されている回数（例えば３回）のリトライをおこなっているか否かを判定し、設定されている回数より少ない場合には、再度、紙幣排出処理をおこなう構成としてもよい。
【００９６】
制御部３２０は、リトライをおこなう場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、制御部３２０の処理は、ステップＳ２０１に戻る。一方、リトライをおこなわない場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、制御部３２０は処理を終了する。
【００９７】
以上説明した第１実施例のユニット付き現金自動取引装置５５０によれば、現金自動取引装置５００に搬送ユニット８００を取り付けた構成を備えているため、既存の現金自動取引装置の紙幣の入出金方向を容易に変更させることができる。すなわち、現金自動取引装置５００の紙幣の入出金方向を変更させるために現金自動取引装置５００に改造などを加えなくても、搬送ユニット８００を取り付けることによって、入出金方向を容易に低コストで変更させることができる。これにより、例えば、入出金方向が略鉛直方向となっている既存の現金自動取引装置に入出金方向が略水平方向となっている搬送ユニット８００を取り付けることによって、ドライブスルーが可能な現金自動取引装置を構成することができる。
【００９８】
また、第１実施例のユニット付き現金自動取引装置５５０によれば、図１５に示すように、紙幣Ｃａが紙幣受渡部８０３から入出金口２１を介して紙幣留置領域Ｒａに投入されるとき、後側クランプ機構４０２を後側押板２０２よりも紙幣留置領域Ｒａ側（ここでは前方側）に突出させるため、紙幣留置領域Ｒａの上方の開口量を制限することができる。これにより、図１７に示すように、後側クランプ機構４０２が退避位置にある場合に比べて、紙幣受渡部８０３から紙幣留置領域Ｒａに投下される紙幣Ｃａの拡散を抑制することができる。投下中の紙幣Ｃａの拡散を抑制することによって、分離時における紙幣ジャムなどの発生を抑制することができる。紙幣留置領域Ｒａの上方の開口量を制限する方法としては、後側押板２０２と前側押板２０３との間の距離を狭くする方法が考えられるが、以下の理由により好ましくない。すなわち、一般的に、後側押板２０２と前側押板２０３は、上方から下方にいくに従って互いの距離が狭くなるように構成されている。そのため、後側押板２０２と前側押板２０３によって紙幣留置領域Ｒａの上方の開口量を制限すると底板２０８付近において、後側押板２０２と前側押板２０３とが接触した状態となる。この場合、紙幣留置領域Ｒａの形状は三角形状となり、紙幣留置領域Ｒａに紙幣Ｃａをうまく収容することができない。一方、本実施例のように、前側クランプ機構４０３を突出させる構成とすれば、紙幣留置領域Ｒａの上方の開口量を制限しつつ、紙幣留置領域Ｒａの形状を略平行四辺形とすることができるため、紙幣留置領域Ｒａに紙幣Ｃａをうまく収容することができる。
【００９９】
Ｂ．変形例：
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム。テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記憶媒体に置くことができる。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１００】
Ｂ１．変形例１：
第１実施例では、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とは、重なって配置され得たが（図５参照）、これに代えて、一対のクランプ機構４０２，４０３と、一対の押板２０２，２０３とが重なることがないように構成することもできる。例えば、一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３よりも上方（入出金口２１に近い側）に配置されていてもよい。この場合、一対のクランプ機構４０２，４０３は、一対の押板２０２，２０３と重なることはない。このような構成であっても、第１実施例のユニット付き現金自動取引装置５５０と同様な効果を奏することができる。すなわち、この場合であっても、紙幣Ｃａが紙幣受渡部８０３から入出金口２１を介して紙幣留置領域Ｒａに投入されるとき、後側クランプ機構４０２を後側押板２０２よりも紙幣留置領域Ｒａ側に突出させることで、紙幣留置領域Ｒａの上方の開口量が制限することができる。
【０１０１】
Ｂ２．変形例２：
第１実施例では、図１２〜図１５に示すように、紙幣Ｃａの入金時に前側クランプ機構４０３は、前側押板２０３と紙幣留置領域Ｒａ側において面がほぼ揃った状態となり、後側クランプ機構４０２は、後側押板２０２に対して紙幣留置領域Ｒａ側に突出した状態となるものとして説明したが、入金時における一対のクランプ機構４０２、４０３と一対の押板２０２、２０３との位置関係は上記に限定されない。入金時における一対のクランプ機構４０２、４０３と一対の押板２０２、２０３との位置関係は、一対のクランプ機構４０２、４０３の少なくとも一方が、一対の押板２０２、２０３の一方よりも紙幣留置領域Ｒａ側に突出していれば任意の構成とすることができる。例えば、前側クランプ機構４０３が前側押板２０３よりも紙幣留置領域Ｒａ側に突出していてもよいし、一対のクランプ機構４０２、４０３の両方が、一対の押板２０２、２０３のそれぞれよりも紙幣留置領域Ｒａ側に突出していてもよい。これらの場合であっても、紙幣留置領域Ｒａの上方の開口量が制限することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…紙幣入出金機
１０ａ…上部搬送機構
１０ｂ…下部搬送機構
２０…入出金機構
２１…入出金口
３０…紙幣判別部
４０…一時保管庫
５０ａ〜５０ｋ…切替ゲート
６０…入金庫
６１…回収庫
６２…偽券回収庫
６３…装填／回収庫
７１、７２…出金庫
８１、８２…リサイクル庫
８３…リジェクト庫
１０１…筐体
１０２…カード／明細票処理機構
１０３…カードスロット
１０５…顧客操作部
１０６…金庫筐体
１１０…バス
１２０…本体制御部
１２５…外部記憶装置
１３０…係員操作部
１３５…インターフェース部
１４０…電源部
２０１…シャッター
２０２…後側押板
２０３…前側押板
２０８…底板
２１４…ストッパー
３２０…制御部
３２１…入金庫制御部
３２２…リジェクト庫制御部
３２３…出金庫制御部
３２４…リサイクル庫制御部
３２５…紙幣搬送路制御部
３２６…切替ゲート制御部
３２７…操作制御部
３２８…入出金制御部
３２９…判別制御部
３３０…一時保管庫制御部
３３１…回収庫制御部
３３２…偽券回収庫制御部
３３３…装填／回収庫制御部３３３
４０２…後側クランプ機構
４０３…前側クランプ機構
４１１、４１２…後側クランプベルト
４１５…ガイドプレート
４１７…支持板部材
４２０…スライドプレート
４２１〜４２６…プーリー
４３０…駆動シャフト
４５０…第１の駆動プーリー
４５１…第２の駆動プーリー
４６０…駆動ベルト
５００…現金自動取引装置
５５０…搬送ユニット付き現金自動取引装置
６００…仕切板
６０２…異物受箱
６０３、６０４…フレーム
６０５…スリット
８００…搬送ユニット
８０１…筺体
８０２…ユニット側入出金口
８０３…紙幣受渡部
８０５…ユニット側搬送路
８１０…上側搬送機構
８１１…上側ベルト
８２０…下側搬送機構
８２１…下側ベルト
８３１〜８３５…シャフト
８４１〜８５４…プーリー
８６１〜８６５…ベルト
８７１、８７２…フレーム
Ａ１〜Ａ６…アクチュエータ
Ｓ１〜Ｓ４…センサー
ｒ１〜ｒ４…ピックローラー
ｐ２〜ｐ９…プーリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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