(57)【要約】      （修正有）【課題】被噴射媒体への液滴の噴射を停止することなく、延命措置を行うことができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】液体を吐出するノズル開口２１Ａ〜２１Ｃと、圧力発生室１２Ａ〜１２Ｃに圧力変化を生じさせる圧力発生手段３００Ａ〜３００Ｃと、を具備する液体噴射ヘッドと、液滴の吐出不良を検出する検出手段と、圧力発生手段を制御する制御手段と、を具備し、制御手段は、ノズル開口から液滴を吐出させて、１つのノズル開口から吐出させた液滴で１ドット分の領域を埋る通常モードと、互いに隣り合う２つ以上のノズル開口を１つの仮想ノズルとして、該仮想ノズルから吐出される液滴によって、通常モードの１ドット分の領域を埋仮想モードと、を有し、仮想ノズルのうち少なくとも１つは、検出手段によって吐出不良と判断されたノズル開口を含み、検出手段が少なくとも１つの吐出不良ノズルを検出した場合、仮想モードで液滴を吐出させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズル開口と、該ノズル開口にそれぞれ連通する圧力発生室に圧力変化を生じさせる圧力発生手段と、を具備する液体噴射ヘッドと、
該液体噴射ヘッドの液滴の吐出不良を検出する検出手段と、
前記圧力発生手段を制御する制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、駆動信号に基づいて前記ノズル開口から液滴を吐出させて、１つの前記ノズル開口から吐出させた液滴で被噴射媒体の１ドット分の領域を埋めるように前記圧力発生手段を駆動する通常モードと、
互いに隣り合う２つ以上の前記ノズル開口を１つの仮想ノズルとして、該仮想ノズルから吐出される液滴によって、前記通常モードの１ドット分の領域を埋めるように前記圧力発生手段を駆動する仮想モードと、を有し、
前記仮想ノズルの少なくとも１つは、前記検出手段によって吐出不良と判断されたノズル開口を含み、
前記検出手段が少なくとも１つの吐出不良ノズルを検出した場合、前記仮想モードで液滴を吐出させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記仮想モードでは、前記仮想ノズルを構成するノズル開口のうち、少なくとも１つのノズル開口から液滴が吐出されるように前記圧力発生手段を駆動することを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記仮想モードでは、前記仮想ノズルを構成する全てのノズル開口から液滴が吐出されるように前記圧力発生手段を駆動することを特徴とする請求項２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記仮想モードでは、吐出不良のノズル開口を含まない前記仮想ノズルの少なくとも１つのノズル開口から液滴が吐出されるように前記圧力発生手段を駆動することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記制御手段は、３つの前記ノズル開口を前記仮想ノズルとすることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記通常モードによって１つの前記ノズル開口から吐出される液滴の重量と、前記仮想モードによって１つの仮想ノズルから吐出される液滴の総重量とが略等しくなるように前記圧力発生手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル開口から液体を吐出する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置に関し、特に、液体としてインクを吐出するインクジェット式記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴を吐出する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置としては、圧力発生手段によって圧力発生室内に圧力を発生させ、圧力発生室に連通するノズルからインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッドを具備するインクジェット式記録装置が挙げられる。
【０００３】
このようなインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録ヘッドは、圧力発生手段として圧力発生室内に駆動信号によりジュール熱を発生する抵抗線（発熱素子）を設けた電気熱変換式のものや、圧力発生室の一部を振動板で構成し、この振動板を圧電アクチュエーターにより変形させてノズルからインク滴を吐出させる圧電振動式のもの等様々なものが存在する。
【０００４】
ここで、圧電アクチュエーターを用いたインクジェット式記録ヘッドとしては、ノズル開口が設けられたノズルプレートと、ノズル開口に連通する圧力発生室が設けられた流路形成基板とが接着剤等で接着されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０２２１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ドット抜け等の吐出不良が発生した場合、クリーニング等で復旧できなくなる問題がある。特に、ノズルプレートが流路形成基板から剥離してしまった場合、圧力発生室の圧力変動が、ノズルプレートの剥離した部分から隣の圧力発生室に伝わり、ノズル開口からインク滴を吐出することができなくなってしまう。このようなノズルプレートの剥離によるインク滴の吐出不良は、クリーニング動作を行っても復旧することができず、インクジェット式記録ヘッドを交換するしかなく、インクジェット式記録ヘッドを交換するまでの間、印刷を行うことができないという問題がある。
【０００７】
なお、このような問題は、インクジェット式記録装置に限定されず、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑み、被噴射媒体への液滴の噴射を停止することなく、延命措置を行うことができる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の態様は、液体を吐出する複数のノズル開口と、該ノズル開口にそれぞれ連通する圧力発生室に圧力変化を生じさせる圧力発生手段と、を具備する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドの液滴の吐出不良を検出する検出手段と、前記圧力発生手段を制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、駆動信号に基づいて前記ノズル開口から液滴を吐出させて、１つの前記ノズル開口から吐出させた液滴で被噴射媒体の１ドット分の領域を埋めるように前記圧力発生手段を駆動する通常モードと、互いに隣り合う２つ以上の前記ノズル開口を１つの仮想ノズルとして、該仮想ノズルから吐出される液滴によって、前記通常モードの１ドット分の領域を埋めるように前記圧力発生手段を駆動する仮想モードと、を有し、前記仮想ノズルの少なくとも１つは、前記検出手段によって吐出不良と判断されたノズル開口を含み、前記検出手段が少なくとも１つの吐出不良ノズルを検出した場合、前記仮想モードで液滴を吐出させることを特徴とする液体噴射装置にある。
かかる態様では、吐出不良が発生した際に、複数のノズル開口で構成される仮想ノズルから吐出される液滴を１つの液滴として、仮想モードで印刷を行うことで、液体噴射ヘッドを修理・交換することなく液体噴射装置の寿命を延命することができる。
【００１０】
ここで、前記制御手段は、前記仮想モードでは、前記仮想ノズルを構成するノズル開口のうち、少なくとも１つのノズル開口から液滴が吐出されるように前記圧力発生手段を駆動することが好ましい。これによれば、ノズルプレートの剥離による圧力逃げによって吐出不良が発生したノズル開口からも液滴を吐出させることができる。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記仮想モードでは、前記仮想ノズルを構成する全てのノズル開口から液滴が吐出されるように前記圧力発生手段を駆動することが好ましい。これによれば、ノズルプレートの剥離による圧力逃げによって吐出不良が発生したノズル開口からも液滴を吐出させることができる。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記仮想モードでは、吐出不良のノズル開口を含まない前記仮想ノズルの少なくとも１つのノズル開口から液滴が吐出されるように前記圧力発生手段を駆動することが好ましい。これによれば、吐出不良のノズル開口を含む仮想ノズルから吐出される液滴の重量と、吐出不良のノズル開口を含まない仮想ノズルから吐出される液滴の重量とを近似させることができ、印刷品質が低下するのを抑制することができる。
【００１３】
また、前記制御手段は、３つの前記ノズル開口を前記仮想ノズルとすることが好ましい。これによれば、吐出不良を改善して、比較的高い解像度で印刷を行うことができる。
【００１４】
また、前記制御手段は、前記通常モードによって１つの前記ノズル開口から吐出される液滴の重量と、前記仮想モードによって１つの仮想ノズルから吐出される液滴の総重量とが略等しくなるように前記圧力発生手段の駆動を制御することが好ましい。これによれば、通常モードに比べて仮想モードでの印刷時に画質が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係る記録装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの平面図及び断面図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの動作を示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの動作を示す表である。
【図７】本発明の実施形態１に係る記録装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略斜視図である。
【００１７】
本実施形態の液体噴射装置は、例えば、インクジェット式記録装置であり、図１に示すように、詳しくは後述するインクジェット式記録ヘッドを有する記録ヘッドユニット１は、インク供給手段を構成するインクカートリッジ２が着脱可能に設けられ、この記録ヘッドユニット１を搭載したキャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に軸方向移動自在に設けられている。この記録ヘッドユニット１は、ブラックインク組成物及びカラーインク組成物を吐出するものとしている。
【００１８】
また、キャリッジ軸５の一端部近傍には、駆動モーター６が設けられており、駆動モーター６の軸の先端部には外周に溝を有する第１のプーリー６ａが設けられている。さらに、キャリッジ軸５の他端部近傍には、駆動モーター６の第１のプーリー６ａに対応する第２のプーリー６ｂが回転自在に設けられており、これら第１のプーリー６ａと第２のプーリー６ｂとの間には環状でゴム等の弾性部材からなるタイミングベルト７が掛けられている。
【００１９】
そして、駆動モーター６の駆動力がタイミングベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、記録ヘッドユニット１を搭載したキャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本体４にはキャリッジ３に沿ってプラテン８が設けられている。このプラテン８は図示しない紙送りモーターの駆動力により回転できるようになっており、給紙ローラーなどにより給紙された紙等の記録媒体である記録シートＳがプラテン８に巻き掛けられて搬送されるようになっている。
【００２０】
このようなインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録装置について説明する。なお、図２は、本発明の実施形態１に係る液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドの分解斜視図であり、図２は、インクジェット式記録ヘッドの平面図及びそのＡ−Ａ′線断面図である。
【００２１】
図示するように、本実施形態の液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッドＩＩが備える流路形成基板１０には、圧力発生室１２が形成されている。そして、複数の隔壁１１によって区画された圧力発生室１２が同じ色のインクを吐出する複数のノズル開口２１が並設される方向に沿って並設されている。以降、この方向を圧力発生室１２の並設方向、又は第１の方向Ｘと称する。また、この第１の方向Ｘと直交する方向を、以降、第２の方向Ｙと称する。
【００２２】
また、流路形成基板１０の圧力発生室１２の長手方向の一端部側、すなわち第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙの一端部側には、インク供給路１４と連通路１５とが複数の隔壁１１によって区画されている。連通路１５の外側（第２の方向Ｙにおいて圧力発生室１２とは反対側）には、各圧力発生室１２の共通のインク室（液体室）となるマニホールド１００の一部を構成する連通部１３が形成されている。すなわち、流路形成基板１０には、圧力発生室１２、インク供給路１４、連通路１５及び連通部１３からなる液体流路が設けられている。
【００２３】
流路形成基板１０の一方面側、すなわち圧力発生室１２等の液体流路が開口する面には、各圧力発生室１２に連通するノズル開口２１が穿設されたノズルプレート２０が、接着剤や熱溶着フィルム等によって接合されている。すなわち、ノズルプレート２０には、第１の方向Ｘにノズル開口２１が並設されている。
【００２４】
流路形成基板１０の他方面側には、弾性膜５０と、弾性膜５０上に形成された絶縁体膜５５とが積層されている。なお、圧力発生室１２等の液体流路は、流路形成基板１０を一方面から異方性エッチングすることにより形成されており、圧力発生室１２等の液体流路の他方面は、弾性膜５０で構成されている。
【００２５】
絶縁体膜５５上には、第１電極６０と圧電体層７０と第２電極８０とを有する圧電アクチュエーター３００（圧力発生手段）が形成されている。ここで、圧電アクチュエーター３００は、第１電極６０、圧電体層７０及び第２電極８０を含む部分をいう。一般的には、圧電アクチュエーター３００の何れか一方の電極を共通電極とし、他方の電極及び圧電体層７０を各圧力発生室１２毎にパターニングして構成する。そして、ここではパターニングされた何れか一方の電極及び圧電体層７０から構成され、両電極への電圧の印加により圧電歪みが生じる部分を圧電体能動部という。本実施形態では、第１電極６０を圧電アクチュエーター３００の共通電極とし、第２電極８０を圧電アクチュエーター３００の個別電極としているが、駆動回路や配線の都合でこれを逆にしても支障はない。なお、上述した例では、弾性膜５０、絶縁体膜５５及び第１電極６０が振動板として作用するが、勿論これに限定されるものではなく、例えば、弾性膜５０及び絶縁体膜５５を設けずに、第１電極６０のみが振動板として作用するようにしてもよい。また、圧電アクチュエーター３００自体が実質的に振動板を兼ねるようにしてもよい。ただし、流路形成基板１０上に直接第１電極６０を設ける場合には、第１電極６０とインクとが導通しないように第１電極６０を絶縁性の保護膜等で保護するのが好ましい。
【００２６】
圧電体層７０は、第１電極６０上に形成される分極構造を有する酸化物の圧電材料からなり、例えば、一般式ＡＢＯ３で示されるペロブスカイト型酸化物からなることができ、Ａは、鉛を含み、Ｂは、ジルコニウムおよびチタンのうちの少なくとも一方を含むことができる。前記Ｂは、例えば、さらに、ニオブを含むことができる。具体的には、圧電体層７０としては、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ３：ＰＺＴ）、シリコンを含むニオブ酸チタン酸ジルコン酸鉛（Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ，Ｎｂ）Ｏ３：ＰＺＴＮＳ）などを用いることができる。
【００２７】
また、圧電体層７０は、鉛を含まない非鉛系圧電材料、例えば、鉄酸ビスマスや鉄酸マンガン酸ビスマスと、チタン酸バリウムやチタン酸ビスマスカリウムとを含むペロブスカイト構造を有する複合酸化物などとしてもよい。
【００２８】
さらに、このような圧電アクチュエーター３００の個別電極である各第２電極８０には、インク供給路１４側の端部近傍から引き出され、絶縁体膜５５上にまで延設される、例えば、金（Ａｕ）等からなるリード電極９０が接続されている。
【００２９】
このような圧電アクチュエーター３００が形成された流路形成基板１０上、すなわち、第１電極６０、絶縁体膜５５及びリード電極９０上には、マニホールド１００の少なくとも一部を構成するマニホールド部３１を有する保護基板３０が接着剤３５を介して接合されている。このマニホールド部３１は、本実施形態では、保護基板３０を厚さ方向に貫通して圧力発生室１２の幅方向に亘って形成されており、上述のように流路形成基板１０の連通部１３と連通されて各圧力発生室１２の共通のインク室となるマニホールド１００を構成している。また、流路形成基板１０の連通部１３を圧力発生室１２毎に複数に分割して、マニホールド部３１のみをマニホールドとしてもよい。さらに、例えば、流路形成基板１０に圧力発生室１２のみを設け、流路形成基板１０と保護基板３０との間に介在する部材（例えば、弾性膜５０、絶縁体膜５５等）にマニホールドと各圧力発生室１２とを連通するインク供給路１４を設けるようにしてもよい。
【００３０】
保護基板３０には、圧電アクチュエーター３００に対向する領域に、圧電アクチュエーター３００の運動を阻害しない程度の空間を有する圧電アクチュエーター保持部３２が設けられている。なお、圧電アクチュエーター保持部３２は、圧電アクチュエーター３００の運動を阻害しない程度の空間を有していればよく、当該空間は密封されていても、密封されていなくてもよい。
【００３１】
また、保護基板３０には、保護基板３０を厚さ方向に貫通する貫通孔３３が設けられている。そして、各圧電アクチュエーター３００から引き出されたリード電極９０の端部近傍は、貫通孔３３内に露出するように設けられている。
【００３２】
また、保護基板３０上には、信号処理部として機能する駆動回路１２０が固定されている。駆動回路１２０としては、例えば、回路基板や半導体集積回路（ＩＣ）等を用いることができる。そして、駆動回路１２０とリード電極９０とは、貫通孔３３を挿通させたボンディングワイヤー等の導電性ワイヤーからなる接続配線１２１を介して電気的に接続されている。
【００３３】
保護基板３０としては、流路形成基板１０の熱膨張率と略同一の材料、例えば、ガラス、セラミック材料等を用いることが好ましく、本実施形態では、流路形成基板１０と同一材料の面方位（１１０）のシリコン単結晶基板を用いて形成した。
【００３４】
また、保護基板３０上には、封止膜４１及び固定板４２とからなるコンプライアンス基板４０が接合されている。ここで、封止膜４１は、剛性が低く可撓性を有する材料、例えば、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）フィルムからなり、この封止膜４１によってマニホールド部３１の一方面が封止されている。また、固定板４２は、金属等の硬質の材料、例えば、ステンレス鋼（ＳＵＳ）等で形成される。この固定板４２のマニホールド１００に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部４３となっているため、マニホールド１００の一方面は可撓性を有する封止膜４１のみで封止されている。
【００３５】
このような本実施形態のインクジェット式記録ヘッドＩＩでは、図示しない外部インク供給手段と接続したインク導入口からインクを取り込み、マニホールド１００からノズル開口２１に至るまで内部をインクで満たした後、駆動回路１２０からの記録信号に従い、圧力発生室１２に対応するそれぞれの第１電極６０と第２電極８０との間に電圧を印加し、弾性膜５０、絶縁体膜５５、第１電極６０及び圧電体層７０をたわみ変形させることにより、各圧力発生室１２内の圧力が高まりノズル開口２１からインク滴が吐出する。
【００３６】
そして、本実施形態では、繰り返し駆動してもクラック等の破壊を抑制した圧電体層７０を有する圧電アクチュエーター３００を有するインクジェット式記録ヘッドＩＩとすることで、耐久性が高く信頼性の高いインクジェット式記録ヘッドＩＩを実現することができる。
【００３７】
ここで、このようなインクジェット式記録ヘッドＩＩの制御について図４を参照して説明する。なお、図４は、インクジェット式記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３８】
本実施形態の制御手段である制御部２００は、印刷制御手段２０１、印刷位置制御手段２０２及び切替手段２０３を具備する。
【００３９】
印刷制御手段２０１は、インクジェット式記録ヘッドＩＩの印刷動作を制御し、例えば、印刷信号の入力に伴って、駆動回路１２０を介して圧電アクチュエーター３００に駆動パルスを印加して、所定のタイミングでインクジェット式記録ヘッドＩＩのインク滴を吐出させる。
【００４０】
印刷位置制御手段２０２は、インクジェット式記録ヘッドＩＩの印刷時や待機時（クリーニング動作時）、インクカートリッジ２の交換時などに、主走査方向及び副走査方向の位置決めを行う。詳しくは、印刷位置制御手段２０２は、駆動モーター６を駆動してキャリッジ３を主走査方向に移動することでインクジェット式記録ヘッドＩＩの主走査方向の位置決めを行う。また、図示しない紙送りモーターを駆動してプラテン８を回転し記録シートＳを副走査方向に移動することで記録シートＳに対するインクジェット式記録ヘッドＩＩの副走査方向の位置決めを行っている。そして、印刷位置制御手段２０２は、印刷時にはインクジェット式記録ヘッドＩＩが搭載されたキャリッジ３を主走査方向に移動させながら、記録シートＳを副走査方向に移動させる。また、待機時やクリーニング動作時などには、インクジェット式記録ヘッドＩＩが搭載されたキャリッジ３を非印刷領域に移動させて各種動作を行わせる。
【００４１】
また、本実施形態のインクジェット式記録装置Ｉには、ノズル開口２１からインク滴の吐出不良を検出する検出手段２１０が設けられている。
【００４２】
検出手段２１０としては、例えば、インクジェット式記録装置Ｉにテストパターンを印刷させて、この印刷パターンを画像として読み込み吐出不良（ドット抜け）を検出するスキャナー等の光学系センサー等を用いることができる。また、検出手段２１０としては、例えば、液体吸収体からなる検査領域とノズルプレート２０（ノズル開口２１）との間に電圧を印加することによりインクを帯電させ、帯電したインクをインク滴として吐出させることで、検査領域とノズルプレート２０との間の電位の変化を表す電位信号を出力させることにより、この電位信号の振幅に基づき吐出不良を検出する方法を用いるようにしてもよい。さらに、検出手段２１０としては、圧電アクチュエーター３００を駆動した後に、圧電アクチュエーター３００に発生する過剰電圧（逆起電圧）を検出し、その振動（残留振動）の状態、例えば、残留振動の周期や振幅から圧力発生室１２内の圧力変化の異常、つまり、ノズルプレート２０の剥離を検出して、吐出不良を検出するものであってもよい。もちろん、検出手段は、上述したものに限定されず、従来周知のものを用いることができる。
【００４３】
切替手段２０３は、検出手段２１０の検出結果に基づいて、印刷制御手段２０１に行わせる印刷動作を通常モードと、仮想モードとに切り替えるように印刷制御手段２０１を制御する。
【００４４】
ここで、通常モードとは、検出手段２１０が吐出不良（ドット抜け）を検出していない際に実行される通常の印刷であり、印刷信号に基づいて、１つの圧力発生室１２に対応する圧電アクチュエーター３００を駆動して、１つの圧力発生室１２に対応するノズル開口２１から吐出されるインク滴によって、記録シートＳの１ドット分の領域を埋めるように印刷を実行する。
【００４５】
これに対して、仮想モードとは、検出手段２１０が吐出不良（ドット抜け）を検出した際に実行される印刷であり、互いに隣り合う複数のノズル開口２１をグループ化して仮想ノズルとして、仮想ノズルに対応する圧電アクチュエーター３００を駆動して、仮想ノズルから吐出されるインク滴によって、通常モードの記録シートＳの１ドット分の領域と同じ領域を埋めるように印刷を実行する。
【００４６】
具体的には、通常モードでは、ノズル開口２１の解像度、例えば、１８０ｄｐｉや３６０ｄｐｉで印刷を行うのに対し、仮想モードでは、互いに隣り合うｎ個のノズル開口２１（ｎは整数であり、ｎ≧２）をグループ化（ノズル群化）して仮想ノズルとして、ノズル開口２１の解像度を１つの仮想ノズルを構成するノズル開口２１の数ｎで割った解像度を仮想ノズルの解像度として、仮想ノズル単位で吐出されるインク滴を、通常モードの１ドット分の領域を埋めるインク滴と同じものとみなして印刷を実行させる。例えば、ノズル開口２１の解像度が３６０ｄｐｉの場合、仮想ノズルを３個のノズル開口２１で構成すると（ｎ＝３）、仮想ノズルの解像度はノズル開口２１の解像度の１／ｎの解像度（１２０ｄｐｉ）となり、通常のノズル開口２１の１／ｎの密度となる。
【００４７】
ここで、ノズル開口２１からのインク滴の吐出不良が発生する原因となる流路形成基板１０とノズルプレート２０との剥離について、図５を参照して説明する。なお、図５は、インクジェット式記録ヘッドの動作を示す第１の方向Ｘの断面図である。
【００４８】
流路形成基板１０とノズルプレート２０とは、本実施形態では、上述のように接着剤で接着されており、インクや熱の影響で流路形成基板１０とノズルプレート２０とに剥離が発生する虞がある。具体的には、例えば、インクとして接着剤へのアタック性の強いものを用いた場合、流路形成基板１０とノズルプレート２０とを接着する接着剤がインクにアタックされることで流路形成基板１０とノズルプレート２０との剥離が発生する虞がある。また、例えば、プラテン８に記録シートＳを加熱するヒーター等の加熱手段が設けられている場合、加熱手段によってノズルプレート２０側が加熱されることによって、流路形成基板１０とノズルプレート２０との接着剤の接着力が低下し、流路形成基板１０とノズルプレート２０との剥離が発生する虞がある。
【００４９】
このようなノズルプレート２０の剥離は、突発的に流路形成基板１０から全てが完全に剥離するのではなく、流路形成基板１０（隔壁１１）とノズルプレート２０との一部に剥離が発生し、そのまま、又は剥離の領域が徐々に広がっていくものである。
【００５０】
そして、図５（ａ）に示すように、流路形成基板１０の圧力発生室１２Ｂの両側の隔壁１１とノズルプレート２０とが剥離すると、圧力発生室１２Ｂに対応する圧電アクチュエーター３００Ｂを駆動して、圧力発生室１２Ｂ内のインクに圧力変化を生じさせても、圧力発生室１２Ｂ内のインクが隔壁１１とノズルプレート２０との間から隣の圧力発生室１２Ａ、１２Ｃに流出してしまい、圧力発生室１２Ｂ内の圧力が隣の圧力発生室１２Ａ、１２Ｃに逃げてしまい、インク滴が吐出されない吐出不良が発生する。
【００５１】
このように吐出不良が発生した際に、仮想モードで印刷を実行する。具体的には、互いに隣り合うｎ個（本実施形態では３個）のノズル開口２１をノズル群とし、吐出不良が発生した圧力発生室１２Ｂを含む圧力発生室１２Ａ〜１２Ｃに対応する圧電アクチュエーター３００Ａ〜３００Ｃを同時に駆動する。
【００５２】
すなわち、圧力発生室１２Ｂに対応するノズル開口２１Ｂからインク滴の吐出不良が発生した場合、図５（ｂ）に示すように、ノズル群の圧力発生室１２Ａ〜１２Ｃに対応する圧電アクチュエーター３００Ａ〜３００Ｃを同時に駆動する。これにより、圧力発生室１２Ｂのインクが隔壁１１とノズルプレート２０との間から隣の圧力発生室１２Ａ、１２Ｃに流出しようとしても、隣の圧力発生室１２Ａ、１２Ｂ内のインクが隔壁１１とノズルプレート２０との間から圧力発生室１２Ｂ内に流入しようとするインクによって流出が阻まれる。したがって、圧力発生室１２Ｂ内の圧力が隣の圧力発生室１２Ａ、１２Ｃに逃げるのを低減して、ノズル開口２１Ｂからインク滴が吐出される。なお、圧電アクチュエーター３００Ａ、３００Ｃを駆動しているため、圧力発生室１２Ａ、１２Ｃ内のインクの圧力も圧力発生室１２Ｂに逃げるのが低減されて、ノズル開口２１Ａ、２１Ｃからも同時にインク滴が吐出される。すなわち、ノズル開口２１Ａ〜２１Ｃからインク滴が同時に吐出される。本実施形態では、このように、１つの仮想ノズルから吐出された３つのインク滴を１つの仮想ノズルによって記録シートＳに１ドットの印刷が行われたとしている。
【００５３】
このように、仮想モードでは、仮想ノズルの解像度が、通常モードのノズル開口の解像度よりも少なくなるので、仮想モードで通常モードと同じ解像度で印刷を実行するには、インクジェット式記録ヘッドＩＩ（キャリッジ）を主走査方向に通常モードのｎ倍往復させる必要がある。つまり、仮想ノズルを３個のノズル開口２１で構成した場合には、通常モードでインクジェット式記録ヘッドＩＩを主走査方向に移動させて印刷を行う１パス印刷を行うところを、仮想モードでは３パス印刷行うことで、記録シートＳ上に通常モードと同じ解像度の印刷を行うことができる。
【００５４】
したがって、仮想モードでは、通常モードに比べて、ノズル開口２１の数及び密度が１／ｎとなるため、１／ｎの解像度で印刷を行うことができる。また、通常モードに比べて印刷にｎ倍の時間をかければ、すなわち、印刷速度を１／ｎとすれば、通常モードと同じ解像度で印刷を行うことができ、印刷品質が低下するのを抑制することができる。
【００５５】
なお、ノズル開口２１をグループ化した仮想ノズルのうち、吐出不良が発生していないノズル開口２１で構成された仮想ノズルの場合には、中央のノズル開口２１からのみインク滴を吐出させて、両隣のノズル開口２１からはインク滴を吐出させないようにする。これにより、吐出不良のノズル開口２１Ｂを有する仮想ノズルと、吐出不良ではないノズル開口２１を有する仮想ノズルとから吐出されるインク滴による記録シートＳに形成されるドットの大きさを揃えることができる。
【００５６】
ちなみに、図５（ｃ）に示すように、圧力発生室１２Ａの圧力発生室１２Ｂとは反対側の隔壁１１もノズルプレート２０から剥離している場合、圧電アクチュエーター３００Ａ〜３００Ｃを同時に駆動しても、圧力発生室１２Ａの圧力発生室１２Ｂ側のインクの流出量は低減するものの、圧力発生室１２Ｂとは反対側の圧力発生室へのインクが流出してしまう。このため、圧力発生室１２Ａに連通するノズル開口２１Ａから吐出されるインク滴は、ノズル開口２１Ｂ及び２１Ｃから吐出されるインク滴よりも小さく、すなわち、インク滴の重量が小さくなることが考えられる。しかしながら、インクジェット式記録ヘッドＩＩには、例えば、大きさの異なる（重量の異なる）インク滴を吐出するものがある。したがって、ノズル開口２１Ａから吐出されるインク滴とノズル開口２１Ｂ及び２１Ｃから吐出されるインク滴との大きさの違いが問題になる場合には、このインク滴の大きさの違いを考慮して、予め大きさの異なるインク滴を吐出させる駆動信号を適宜組み合わせることで、ノズル開口２１Ａから吐出されるインク滴の大きさを他のノズル開口２１Ｂ及び２１Ｃから吐出されるインク滴の大きさと揃えることができる。もちろん、図５（ｂ）に示すように、３つのノズル開口２１Ａ〜２１Ｃから同時にインク滴を吐出した場合には、３つのインク滴で記録シートＳにドットが形成されるのに対し、正常にインク滴が吐出されるノズル開口２１で構成されるノズル群の場合、中央のノズル開口２１からのみインク滴を吐出させて記録シートＳにドットを形成するため、両者の間で形成されるドットの大きさが異なる場合が考えられる。したがって、このような場合であっても、上述したように、形成されるドットの大きさの違いを考慮して、予め大きさの異なるインク滴を吐出させる駆動信号を適宜組み合わせることで、ドットの大きさを揃えて印刷品質を向上することができる。
【００５７】
また、図５（ｄ）に示すように、仮想ノズルの圧力発生室１２Ａの圧力発生室１２Ｂとは反対側の隔壁１１がノズルプレート２０と剥離し、圧力発生室１２Ａのノズル開口２１Ａからのインク滴の吐出不良が発生し、他のノズル開口２１Ｂ、２１Ｃから正常に吐出される場合も考えられる。この場合には、中央のノズル開口２１Ｂから正常にインク滴が吐出されているため、中央のノズル開口２１Ｂに対応する圧電アクチュエーター３００のみを駆動して、他のノズル開口２１Ａ、２１Ｃに対応する圧電アクチュエーター３００を駆動しないようにすればよい。
【００５８】
以上説明したように、仮想モードでは、例えば、図６に示すように、通常モードのノズル開口２１の番号（ノズルナンバー）１〜３については、全てのノズル開口２１からインク滴が吐出されているため、中央のノズル開口２１（ノズルナンバー２）からインク滴を吐出させる。このとき、隣接するノズル開口２１（ノズルナンバー１、３）からはインク滴を吐出させない。このノズルナンバー１〜３のノズル開口２１が、仮想モードでの仮想ノズルの番号（仮想ノズルナンバー）１になる。
【００５９】
また、通常モードのノズルナンバー７〜９（仮想ノズルナンバー３）においては、吐出不良のノズル開口２１が中央ではなく、端のノズル開口２１（ノズルナンバー９）となるので、図５（ｄ）に示すように、中央のノズル開口２１（ノズルナンバー８）からのみインク滴を吐出させる。このとき、両端のノズル開口２１（ノズルナンバー７、９）からはインク滴を吐出させない。すなわち、中央のノズル開口２１（ノズルナンバー８）が正常であれば、隣接するノズル開口２１（ノズルナンバー７、９）が正常・異常の何れであっても中央のノズル開口２１（ノズルナンバー８）のみからインク滴を吐出させればよい。これにより、この仮想モードで仮想ノズルナンバー３の仮想ノズルから吐出されるインク適の重量（インク重量）を、ノズルナンバー１〜３で構成される仮想ノズルナンバー１の仮想ノズルから吐出されるインク重量と同じにすることができる。
【００６０】
また、通常モードのノズルナンバー１０〜１２（仮想ノズルナンバー４）においては、全てのノズル開口２１が吐出不良となっているため、図５（ｂ）に示すように、仮想ノズルを構成する全てのノズル開口２１からインク滴を吐出させる。これにより、ノズルナンバー１０〜１２の全てのノズル開口２１からインク滴を吐出させることができる。この仮想ノズル（仮想ノズルナンバー４）から吐出された３つのインク滴によって、通常モードにおいて１つのノズル開口２１（ノズルナンバー１１）から吐出させたインク滴によって埋める１ドット分の領域と同じ領域を埋める。
【００６１】
さらに、通常モードのノズルナンバー１９〜２１（仮想ノズルナンバー７）においては、端のノズル開口２１（ノズルナンバー２１）からインク滴が吐出されるものの、中央のノズル開口２１（ノズルナンバー２０）が吐出不良となっているため、仮想ノズルを構成する全てのノズル開口２１（ノズルナンバー１９〜２１）からインク滴を吐出させる。すなわち、仮想ノズルを構成するノズル開口２１のうち、中央のノズル開口２１が吐出不良（異常）であれば、中央のノズル開口２１と隣接するノズル開口２１との全てのノズル開口２１からインク滴を吐出させるように、圧電アクチュエーター３００を同時に駆動して通常モードの１ドット分の領域と同じ領域を埋める印刷を行えばよい。
【００６２】
本実施形態では、仮想ノズルナンバー１、３のように、中央のノズル開口２１のみからインク滴を吐出させる仮想ノズルを「部分吐出仮想ノズル」と称し、仮想ノズルナンバー４、７のように、全てのノズル開口２１からインク滴を吐出させる仮想ノズルを「全吐出仮想ノズル」と称し、以降の説明を行う。
【００６３】
ここで、このような通常モードと仮想モードとの切り替え動作について図７のフローチャートを参照して説明する。なお、図７は、切り替え動作を示すフローチャートである。
【００６４】
まず、ステップＳ１で、切替手段２０３は、検出手段２１０が吐出不良を検出したか判断し、吐出不良を検出していないと判断した場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ２で切替手段２０３は印刷制御手段２０１を通常モードに設定する。そして、ステップＳ３で、印刷制御手段２０１は印刷データに基づいて通常モードで印刷を実行する。
【００６５】
また、ステップＳ１で、切替手段２０３は、検出手段２１０が吐出不良を検出したと判断した場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４で、切替手段２０３は印刷制御手段２０１を仮想モードに設定する。仮想モードに設定された印刷制御手段２０１は、ｎ個のノズル開口２１、本実施形態では、互いに隣り合う３個のノズル開口２１をグループ化して仮想ノズルと設定する。
【００６６】
そして、ステップＳ５で、印刷制御手段２０１は、仮想ノズルナンバーで識別した各仮想ノズルが、検出手段２１０の検出した吐出不良のノズル開口２１（以下、吐出不良ノズルと称する）を含むか判断し、仮想ノズルが吐出不良ノズルを含まない場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ６で、印刷制御手段２０１は識別した仮想ノズルを、当該仮想ノズルを構成する中央のノズル開口２１からのみインク滴を吐出させて、両端のノズル開口２１からインク滴を吐出させない「部分吐出仮想ノズル」に設定する。
【００６７】
また、ステップＳ５で、仮想ノズルが吐出不良ノズルを含む場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ステップＳ７で、識別した仮想ノズルを構成する中央のノズル開口２１が吐出不良ノズルか判断し、中央のノズル開口２１が吐出不良ノズルと判断した場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８で、印刷制御手段２０１は識別した仮想ノズルを、当該仮想ノズルを構成する全てのノズル開口２１からインク滴を吐出させる「全吐出仮想ノズル」に設定する。
【００６８】
さらに、ステップＳ７で、中央のノズル開口２１が吐出不良ノズルではないと判断した場合には（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ９で、印刷制御手段２０１は識別した仮想ノズルを、当該仮想ノズルを構成する中央のノズル開口２１からのみインク滴を吐出させて、両端のノズル開口２１からインク滴を吐出させない「部分吐出仮想ノズル」に設定する。
【００６９】
このように、ステップＳ４〜ステップＳ９を行って、仮想モードに設定してノズル開口２１をグループ化して仮想ノズルに設定する共に、設定した仮想ノズルを「部分吐出仮想ノズル」又は「全吐出仮想ノズル」に設定した後は、ステップＳ３で、印刷制御手段２０１は仮想モードでの印刷を実行する。
【００７０】
このように、インク滴の吐出不良が発生したインクジェット式記録ヘッドＩＩに仮想モードでの印刷を実行させることで、通常モードの１つのインク滴が記録シートＳの１ドットの印刷を行なっていたのと同じ１ドット分の領域を、複数のノズル開口２１でグループ化された仮想ノズルから吐出させたインク滴によって印刷することができる。そして、通常モードでは、吐出不良が発生していたノズル開口２１によって、そのノズル開口２１が印刷を行う領域（１ドット）が印刷されないのに対し、仮想モードでは、吐出不良のノズル開口２１を含む仮想ノズルによって、吐出不良のノズル開口２１が印刷を行う領域（１ドット）の印刷を実行することができる。したがって、ノズルプレート２０の剥離したインクジェット式記録ヘッドＩＩを修理・交換するまでの間に、印刷を停止することなく、印刷を継続して実行することができ、インクジェット式記録装置Ｉの寿命を延長することができる。
【００７１】
また、上述したように、グループ化した仮想ノズルが吐出不良ノズルを含む・含まないや、仮想ノズルにおける吐出不良ノズルの位置によって、仮想ノズルを部分吐出仮想ノズル又は全吐出仮想ノズルに設定して、インク滴の重量を調整することで、通常モードに比べて仮想モードでの印刷であっても画質低下を極力抑えることができる。
【００７２】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の基本的構成は上述したものに限定されるものではない。
【００７３】
例えば、上述した実施形態１では、仮想モードにおいて、ノズル開口２１の３個をグループ化して仮想ノズルとしたが、特にこれに限定されず、仮想ノズルを構成するノズル開口２１は、２個であってもよく、４個以上であってもよい。例えば、２個のノズル開口２１で仮想ノズルを構成し、２個のノズル開口２１に対応する圧力発生室１２の両側の隔壁１１がノズルプレート２０と剥離していたとしても、２個の圧力発生室１２に対応する圧電アクチュエーター３００を同時に駆動すれば、１つの仮想ノズルを構成する２個の圧力発生室１２の間で圧力の逃げを抑制して、インク滴の吐出を行わせることができる。つまり、複数個のノズル開口２１を仮想ノズルとして、吐出不良が発生したノズル開口を含む仮想ノズルに対応する圧電アクチュエーター３００を同時に駆動すれば、インク滴を吐出させることができる。ただし、上述のように３個のノズル開口２１を１つの仮想ノズルとした方が、インク重量を揃え易いと共に、仮想ノズルの吐出不良を抑制することができ、且つなるべく高い解像度（通常モードの１／３）とすることができる。
【００７４】
また、上述した実施形態１では、１つの圧力発生室１２に対して１つのノズル開口２１が設けられた例を示したが、特にこれに限定されず、１つの圧力発生室１２に対して２つ以上のノズル開口が設けられていてもよい。このように１つの圧力発生室に連通するノズル開口が複数の場合であっても、１つの圧力発生室に連通する複数のノズル開口を１つのノズル開口２１とみなして、複数のノズル開口２１でノズル群を構成すればよい。
【００７５】
さらに、上述した実施形態１では、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる圧力発生手段として、薄膜型の圧電体層７０を有する圧電アクチュエーター３００を用いて説明したが、特にこれに限定されず、例えば、グリーンシートを貼付する等の方法により形成される厚膜型の圧電体層を有する圧電アクチュエーターや、圧電材料と電極形成材料とを交互に積層させて軸方向に伸縮させる縦振動型の圧電アクチュエーターなどを使用することができる。また、圧力発生手段として、圧力発生室内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズル開口から液滴を吐出するものや、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口から液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用することができる。
【００７６】
また、上述した例では、インクジェット式記録装置Ｉは、液体貯留手段であるインクカートリッジ２がキャリッジ３に搭載された構成であるが、特にこれに限定されず、例えば、インクタンク等の液体貯留手段を装置本体４に固定して、貯留手段とインクジェット式記録ヘッドＩＩとをチューブ等の供給管を介して接続してもよい。また、液体貯留手段がインクジェット式記録装置に搭載されていなくてもよい。
【００７７】
なお、上記実施の形態においては、液体噴射ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘッドを、また液体噴射装置の一例としてインクジェット式記録装置を挙げて説明したが、本発明は、広く液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドを具備する液体噴射装置にも勿論適用することができる。その他の液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンター等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられ、かかる液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に適用できる。
【符号の説明】
【００７８】
Ｉ  インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、  ＩＩ  インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、  １０  流路形成基板、  １２、１２Ａ〜１２Ｃ  圧力発生室、  １３  連通部、  １４  インク供給路、  １５  連通路、  ２０  ノズルプレート、  ２１、２１Ａ〜２１Ｃ  ノズル、  ３０  保護基板、  ３１  マニホールド部、  ３２  圧電アクチュエーター保持部、  ４０  コンプライアンス基板、  ５０  弾性膜、  ５５  絶縁体膜、  ６０  第１電極、  ７０  圧電体層、  ８０  第２電極、  ９０  リード電極、  １００  マニホールド、  １２０  駆動回路、  ２００  制御部（制御手段）、  ３００、３００Ａ〜３００Ｃ  圧電アクチュエーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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