(57)【要約】【課題】液体が流れる液体流路を備えた装置に用いられる電動機において、回転子などの構造を複雑にしたり、別途専用の動力等を設けたりすることなく、シャフトを筐体に連結する軸受の、筐体の取付部とシャフトの取付部との温度差が大きくなるのを抑える。【解決手段】固定子３、回転子４などが配置された筐体２の収容空間１１の上端部に、回転部材本体１７ａが配置されている。筐体２に設けられた螺旋状流路１２ｂに冷却液を供給する供給用流路１２ａが、収容空間１１の上端部を横切るように延びており、供給用流路１２ａを流れる冷却液の流れによって回転部材１７が回転する。ラジアル玉軸受６により筐体２に回転自在に連結されたシャフト５の上端部と、回転部材１７の軸部１７ｂの下端部とが、スラスト玉軸受８により互いに回転自在に連結されている。【選択図】図１
2014135859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が流れる液体流路を備えた装置に用いられる電動機であって、
筐体と、
前記筐体内に収容されているとともに、前記筐体に固定された固定子と、
前記筐体内に収容された回転子と、
前記筐体内に配置され、前記回転子に取り付けられたシャフトと、
前記筐体内に配置され、前記筐体に取り付けられた筐体取付部と、前記シャフトに取り付けられた第１シャフト取付部と、前記筐体取付部と前記シャフト取付部とに挟まれた複数の第１転動体とを有し、前記シャフトを回転自在に前記筐体に連結する第１軸受と、
前記シャフトと同軸に配置され、前記液体の流れによって回転する回転部材と、
前記筐体内に配置され、前記シャフトに取り付けられた第２シャフト取付部と、前記回転部材に取り付けられた回転部材取付部と、前記第２シャフト取付部と前記回転部材取付部とに挟まれた複数の第２転動体とを有し、前記シャフトと前記回転部材とを互いに回転自在に連結する第２軸受と、を備えていることを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記筐体に、前記液体流路として、前記筐体を冷却するための冷却液が流れる冷却用流路が形成されており、
前記回転部材は、前記冷却用流路に配置され、前記冷却用流路を流れる前記冷却液の流れによって回転することを特徴とする請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記シャフトの軸を含む部分のうち、少なくとも前記回転子が取り付けられた部分から前記第２シャフト取付部が取り付けられた部分にわたる部分は、前記シャフトの他の部分よりも熱導電率の高い材料によって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動機。
【請求項４】
前記回転部材には、その中心軸部分をその軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記シャフトは、前記貫通孔を通って、前記回転部材を挟んだ前記回転子と反対側まで延び、
前記回転部材を挟んだ前記回転子と反対側に、前記シャフトの回転角度を検出するための角度検出手段が配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体が流れる液体流路を備えた装置に用いられる電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電動機では、筐体（モータケース）に固定子（ステータ）、回転子（ロータ）、回転子に取り付けられたシャフト等が収容されている。固定子は筐体に固定されている。シャフトは、軸受により筐体に回転自在に取り付けられている。また、シャフトにはファンが取り付けられ、筐体には筐体の内部と外部とを連通させる孔が形成されている。そして、回転子が回転するとシャフトに取り付けられたファンが回転する。ファンが回転すると、通孔を通して筐体内に外部から空気が導入されるとともに、通孔を通して筐体内の空気が外部に排出される。これにより、筐体内に収容された回転子及び固定子を効率よく冷却することができる。
【０００３】
特許文献２に記載の電動機では、回転子（ロータ）を冷却するための油が流れる油路が設けられている。油路は、シャフト中空部と第１〜第３油路を備えている。シャフト中空部は、回転子に取り付けられたシャフトの軸に沿って延びている。第１油路は、回転子の径方向に延びてシャフト中空部と回転子の外周面とを接続する。第２、第３油路は、回転子の外周面に形成された溝が回転子の外周面に配置された永久磁石によって塞がれることによって形成されている。そして、このような油路を流れる油により、回転子を効率よく冷却することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０３４４３号公報
【特許文献２】特開２００１−１６８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の電動機では、回転子が回転しているときには、シャフトに取り付けられた軸受の内輪が回転し、これに伴って、軸受の転動体も回転する。そのため、軸受においては、転動体を介して、シャフトに取り付けられた内輪から、筐体に取り付けられた外輪に比較的効率よく熱が伝達される。これに対して、回転子の回転が停止すると、シャフトに取り付けられた軸受の内輪の回転が停止し、これに伴って、軸受の転動体の回転も停止する。そのため、回転子が回転しているときと比較して、転動体を介した内輪から外輪への熱の伝達効率が悪くなる。一方、特許文献１に記載の電動機では、回転子の回転が停止すると、ファンの回転も停止するため、回転子の熱が外部に逃げにくくなる。以上のことから、特許文献１では、回転子の回転を停止させたときに、軸受の内輪と外輪との温度差が大きくなる。そして、この状態で、回転子の回転を再開させると、軸受にかかる負担が大きくなり、軸受の寿命が短くなってしまう虞がある。
【０００６】
ここで、特許文献２に記載されているように、回転子に油路を形成し、この油路に回転子を冷却させるための油を流せば、回転子の回転が停止している状態でも回転子やシャフトを冷却させることはできる。そのため、回転子の回転が停止しているときにも、軸受の内輪と外輪の温度差が大きくなるのを抑えることはできる。しかしながら、特許文献２に記載されているような油路を回転子に形成すると、回転子の構造が複雑になってしまう。また、このような油路を設ける場合には、回転子やシャフトから熱が伝達された油路内の油を別の場所に移動させて冷却する必要がある。しかしながら、そのために装置に別途動力を設けるなどすると、装置全体としてのエネルギー効率が低下してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、回転子などの構造を複雑にしたり、別途専用の動力を設けたりすることなく、回転子が回転していないときに、シャフトを筐体に連結する軸受の、シャフトの取付部と筐体の取付部との温度差が大きくなるのを抑えることが可能な電動機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電動機は、液体が流れる液体流路を備えた装置に用いられる電動機であって、筐体と、前記筐体内に収容されているとともに、前記筐体に固定された固定子と、前記筐体内に収容された回転子と、前記筐体内に配置され、前記回転子に取り付けられたシャフトと、前記筐体内に配置され、前記筐体に取り付けられた筐体取付部と、前記シャフトに取り付けられた第１シャフト取付部と、前記筐体取付部と前記シャフト取付部とに挟まれた複数の第１転動体とを有し、前記シャフトを回転自在に前記筐体に連結する第１軸受と、前記シャフトと同軸に配置され、前記液体の流れによって回転する回転部材と、前記筐体内に配置され、前記シャフトに取り付けられた第２シャフト取付部と、前記回転部材に取り付けられた回転部材取付部と、前記第２シャフト取付部と前記回転部材取付部とに挟まれた複数の第２転動体とを有し、前記シャフトと前記回転部材とを互いに回転自在に連結する第２軸受と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、回転子の熱は、シャフト及び第２軸受を介して回転部材に伝達される。第２軸受では、第２転動体を介して、第２シャフト取付部から回転部材取付部に熱が伝達する。このとき、液体流路を流れる液体の流れにより、回転部材が回転しているため、回転部材取付部も回転する。これにより、第２転動体も回転する。したがって、第２軸受では、回転部材取付部が回転していないとしたときよりも、第２転動体を介して、シャフト取付部から回転部材取付部に効率よく熱が伝達される。さらに、本発明では、回転部材が、シャフトに対して回転自在であり、装置を流れる液体の流れによって回転するため、第２軸受の回転部材取付部及び第２転動体は、回転子が回転していないときにも回転する。以上のことから、回転子が回転していないときにも、回転子及びシャフトが効率よく冷却され、第１軸受の、筐体取付部と、第１シャフト取付部との温度が小さくなる。その結果、回転子の回転を停止させた後、回転子の回転を再開させたときに、第１軸受にかかる負担が小さくなる。これにより、第１軸受の寿命を長くすることができる。また、回転部材が、シャフトに対して回転自在であり、液体の流れによって回転するため、回転部材を回転させるために別途動力等も必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動機の軸方向断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】変形例１の図１相当の図である。
【図４】変形例２の図１相当の図である。
【図５】変形例３の図１相当の図である。
【図６】変形例４の図１相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１２】
本実施の形態に係る電動機１は、建設機械などの装置に用いられる電動機であって、図１、図２に示すように、筐体２、固定子３、回転子４、シャフト５、ラジアル玉軸受６、回転ユニット７、スラスト玉軸受８を備えている。なお、図１では、筐体２、固定子３、回転子４、ラジアル玉軸受６、回転ユニット７の後述するケーシング１６、及び、スラスト玉軸受８のみを断面形状で示している。また、図２では、筐体２の内部の破線で図示しすべき構成のうち、後述の収容空間１１及び冷却用流路１２のみを図示している。
【００１３】
筐体２は、金属材料などからなる略円柱形状の部材であり、内部に収容空間１１が形成されている。そして、収容空間１１に、固定子３、回転子４、シャフト５、ラジアル玉軸受６、回転ユニット７、スラスト玉軸受８などが収容されている。
【００１４】
固定子３は、収容空間１１の側壁面に固定されている。回転子４は、収容空間１１の固定子３が配置されているよりも内側の領域に配置されている。ここで、固定子３及び回転子４の構造や配置は、従来と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００１５】
シャフト５は、回転子４の回転軸と同軸になるように回転子４に取り付けられており、上下方向に延びている。そして、シャフト５の下端部に、電動機１の駆動対象が取り付けられている。また、シャフト５はその中心軸を含む中央部分のうち、回転子４に取り付けられた部分からその上端にわたる部分５ａが、他の部分よりも熱導電率の高い材料によって構成されている。例えば、シャフト５の部分５ａ以外の部分が鉄などによって構成されているのに対して、シャフト５の部分５ａがアルミニウム、銅などによって構成されている。
【００１６】
ラジアル玉軸受６（第１軸受）は、金属材料などからなり、略円環状の外輪６ａ（筐体取付部）と、外輪６ａよりも径の小さい略円環状の内輪６ｂ（第１シャフト取付部）との間に、外輪６ａ及び内輪６ｂの周方向に沿って配列された複数の玉６ｃ（第１転動体）が挟まれた構造となっている。そして、これにより、外輪６ａと内輪６ｂとが互いに回転自在となっている。なお、ラジアル玉軸受６の構造は、従来と同様の軸受であるので、これ以上の詳細な説明は省略する。外輪６ａは、筐体２の収容空間１１の壁に取り付けられている。内輪６ｂは、シャフト５に取り付けられている。これにより、シャフト５は、筐体２に回転自在に連結される。
【００１７】
回転ユニット７は、回転子４及びシャフト５のほぼ真上に位置する、収容空間１１の上端部に配置されている。回転ユニット７は、ケーシング１６に回転部材１７が収容された構造となっている。回転部材１７は、回転部材本体１７ａと軸部１７ｂとを備えている。回転部材本体１７ａは、水車やプロペラ等であって、回転子４及びシャフト５と同軸に配置されている。軸部１７ｂは、回転部材本体１７ａの中心軸に固定されているとともに、ケーシング１６を貫通してケーシング１６よりも下方まで延びている。ここで、ケーシング１６の外周部分と収容空間１１の壁との隙間、及び、ケーシング１６の軸部１７ｂが貫通する部分と、軸部１７ｂとの隙間には、シール処理がされている。これにより、後述するように収容空間１１の回転部材本体１７ａが配置された領域を流れる冷却液が、収容空間１１のケーシング１６よりも下側の領域に流れ込むのが防止されている。
【００１８】
スラスト玉軸受８（第２軸受）は、金属材料などからなり、上下方向に互いに対向して配置された、平面視で略円環状のほぼ同一形状の取付部８ａ（第２シャフト取付部）と取付部８ｂ（回転部材取付部）との間に、取付部８ａ、８ｂの周方向に沿って配列された複数の玉８ｃ（第２転動体）が挟まれた構造となっている。そして、スラスト玉軸受８では、取付部８ａと取付部８ｂとが互いに回転自在となっている。なお、スラスト玉軸受８の構造は、従来と同様のものであるため、これ以上の詳細な説明は省略する。下側の取付部８ａはシャフト５の上端部に取り付けられている。上側の取付部８ｂは回転部材１７の軸部１７ｂの下端部に取り付けられている。これにより、シャフト５と回転部材１７とは、互いに回転自在に連結されている。
【００１９】
また、筐体２には、冷却用流路１２が設けられている。冷却用流路１２は、供給用流路１２ａと、螺旋状流路１２ｂとを有している。供給用流路１２ａは、回転部材本体１７ａが配置された収容空間１１の上端部を横切るように水平方向に延びており、その一方の端（図１の左側の端）が、筐体２の側壁面に開口した液体供給口１２ｃとなっている。螺旋状流路１２ｂは、筐体２の側壁部に設けられ、収容空間１１の外周に沿って螺旋状に延びている。また、螺旋状流路１２ｂの上端部は、供給用流路１２ａの液体供給口１２ｃと反対側（図１の右側）の端と接続されている。また、螺旋状流路１２ｂの下端部は、筐体２の側壁面に開口した液体流出口１２ｄと接続されている。
【００２０】
本実施の形態では、液体供給口１２ｃから供給用流路１２ａに水、油などの冷却液が供給される。供給された冷却液は、収容空間１１の回転部材１７が配置された領域を横切るように供給用流路１２ａを水平方向に流れて螺旋状流路１２ｂに流れ込む。このとき、この供給用流路１２ａを流れる冷却液の流れによって回転部材１７が回転する。螺旋状流路１２ｂに流れ込んだ冷却液は、筐体２の側壁部を螺旋状に流れ、最終的に液体流出口１２ｄから流出する。
【００２１】
以上に説明したような電動機１では、電動機１を駆動して回転子４を回転させると、通常、固定子３や回転子４に熱が発生する。このとき、固定子３の熱は、筐体２に伝達され、さらに筐体２に形成された螺旋状流路１２ｂを流れる冷却液に伝達されることによって外部に逃がされる。一方、回転子４の熱は、シャフト５、ラジアル玉軸受６を介して筐体２に伝達され、さらに、筐体２に形成された螺旋状流路１２ｂを流れる冷却液に伝達されることによって外部に逃がされる。ここで、回転子４の回転中には、シャフト５が取り付けられた内輪６ｂが回転している。これにより、外輪６ａと内輪６ｂとの間に配置された複数の玉６ｃが、外輪６ａ及び内輪６ｂの周方向に回転している。そのため、ラジアル玉軸受６において、内輪６ｂの熱が、複数の玉６ｃを介して比較的効率よく外輪６ａに伝達される。したがって、外輪６ａと内輪６ｂとの間に大きな温度差は生じない。
【００２２】
これに対して、回転子４の回転を停止させると、内輪６ｂの回転が停止するため、複数の玉６ｃの回転も停止する。そのため、回転子４の回転中に比べて、複数の玉６ｃを介した内輪６ｂから外輪６ａへの熱の伝達効率が悪くなり、シャフト５から筐体２に熱が伝達されにくくなる。その結果、本実施の形態とは異なり、仮に、回転部材１７やスラスト玉軸受８がないとすると、筐体２とシャフト５との温度差が大きくなる。これにより、筐体２に取り付けられた外輪６ａと、シャフト５に取り付けられた内輪６ｂとの温度差も大きくなり、外輪６ａと内輪６ｂとの熱膨張の程度の差が大きくなる。そして、この状態で回転子４の回転を再開させると、ラジアル玉軸受６にかかる負担が大きくなり、ラジアル玉軸受６の寿命が短くなってしまう虞がある。
【００２３】
これに対して、本実施の形態では、シャフト５の熱が、ラジアル玉軸受６を介して筐体２に伝達されるのに加えて、スラスト玉軸受８を介して回転部材１７に伝達され、回転部材１７から筐体２や供給用流路１２ａを流れる冷却液に伝達される。このとき、回転部材１７の回転により、スラスト玉軸受８の取付部８ｂが回転しているため、複数の玉８ｃが、取付部８ａ、８ｂの周方向に回転している。これにより、複数の玉８ｃを介して、取付部８ａから取付部８ｂに効率よく熱が伝達される。すなわち、シャフト５から回転部材１７の軸部１７ｂに効率よく熱が伝達される。
【００２４】
また、本実施の形態では、回転部材１７及び取付部８ｂが、供給用流路１２ａを流れる冷却液の流れによって回転するものであるため、回転子４及びシャフト５が回転しているか否かに関わらず、取付部８ｂ及び複数の玉８ｃが回転する。したがって、回転子４が回転していないときにも、複数の玉８ｃが回転している。
【００２５】
そして、これらのことから、本実施の形態では、シャフト５やラジアル玉軸受６の内輪６ｂの温度が下がりやすい。その結果、筐体２とシャフト５の温度差が小さくなる。これにより、筐体２に取り付けられた外輪６ａと、シャフト５に取り付けられた内輪６ｂとの温度差も小さくなる。したがって、回転子４の回転を再開させたときの、ラジアル玉軸受６にかかる負担が小さくなり、ラジアル玉軸受６の寿命を長くすることができる。
【００２６】
また、本実施の形態では、回転部材１７及び取付部８ｂが、筐体２に設けられた、螺旋状流路１２ｂに冷却液を供給するための供給用流路１２ａを流れる冷却液の流れによって回転する。したがって、回転部材１７及び取付部８ｂを回転させるために、別途専用の動力などが必要ない。
【００２７】
また、このとき、シャフト５の軸を含む中央部分のうち、回転子４が取り付けられた部分から、スラスト玉軸受８の取付部８ａが取り付けられた上端部にわたる部分５ａが、シャフト５の他の部分よりも熱導電率の高い材料によって構成されている。したがって、特に熱の逃げにくいシャフト５の中央部分の熱を効率よく逃がすことができる。さらに、シャフト５は、部分５ａがアルミニウム、銅などの熱伝導率は高いが比較的やわらかい材料によって構成されているのに対して、部分５ａ以外の部分が、鉄など部分５ａよりも熱伝導率は低いが、部分５ａよりも硬い材料によって構成されているため、シャフト５の強度も確保することができる。
【００２８】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００２９】
上述の実施の形態では、螺旋状流路１２ｂに冷却液を供給するための供給用流路１２ａを、回転部材本体１７ａが配置された収容空間１１の上端部を水平方向に横切るように設け、供給用流路１２ａを流れる冷却液の流れによって回転部材１７を回転させたが、これには限られない。
【００３０】
一変形例（変形例１）では、図３に示すように、筐体２の側壁面の螺旋状流路１２ｂの上端部と同じ高さに位置する部分に、螺旋状流路１２ｂに接続された液体供給口１２ｅが設けられている。そして、液体供給口１２ｅから螺旋状流路１２ｂに冷却液が供給される。一方、筐体２の上端部に、回転部材本体１７ａが配置された収容空間１１を水平方向に横切る回転用流路３６が設けられている。回転用流路３１の一方の端（図３の左側の端）は、筐体２の側壁面に開口した液体流入口３１ａとなっている。回転用流路３１の他方の端（図３の右側の端）は、筐体２の側壁面に開口した液体流出口３６ｂとなっている。液体流入口３１ａは、例えば、電動機１が建設機械に設けられている場合における建設機械のエンジンの冷却水や冷却油が流れる流路など、電動機１を備えた装置に設けられた液体流路に接続されている。液体流出口３１ｂは、上記液体流路のうち、液体流入口３１ａが接続されている部分よりも下流側の部分に接続されている。そして、上記液体流路を流れる液体が液体流入口３１ａから回転用流路３１に流れ込み、回転用流路３１を流れた後に、液体流出口３１ｂから流れ出て上記液体流路に戻る。
【００３１】
この場合には、装置の液体流路から回転用流路３１に流れ込んだ液体の流れによって、回転部材本体１７ａが回転するため、回転部材１７を回転させるために別途専用の動力などが必要ない。
【００３２】
また、上述の実施の形態では、回転部材１７全体が筐体２の収容空間１１内に配置され、筐体２に形成された液体流路を流れる液体の流れによって回転部材１７が回転されるようになっていたが、これには限られない。別の一変形例（変形例２）では、図４に示すように、回転部材１７のうち軸部１７ｂの下端部を除く部分が筐体２の外部に配置されている。そして、回転部材本体１７ａが、電動機１が建設機械に設けられている場合における建設機械のエンジンの冷却水や冷却油が流れる流路など、電動機１を備えた装置の筐体２の外部に設けられた液体流路１０１内に配置されている。そして、軸部１７ｂは、筐体２の上端部を貫通して収容空間１１内まで延び、その下端部がスラスト玉軸受８の取付部８ｂに取り付けられている。また、変形例２では、変形例１と同様、液体供給口１２ｅから螺旋状流路１２ｂに液体が供給される。
【００３３】
この場合には、回転子４及びシャフト５の熱は、スラスト玉軸受８を介して軸部１７ｂに伝達される。軸部１７ｂに伝達された熱は、筐体２や回転部材本体１７ａに伝達される。筐体２に伝達された熱は、螺旋状流路１２ｂを流れる液体に伝達されて外部に逃がされる。回転部材本体１７ａに伝達された熱は、液体流路１０１を流れる液体に伝達されて外部に逃がされる。これにより、上述の実施の形態と同様、ラジアル玉軸受６の外輪６ａと内輪６ｂとの温度差を小さくすることができる。さらに、この場合には、装置の液体流路１０１を流れる液体の流れによって、回転部材本体１７ａが回転するため、回転部材１７を回転させるために別途専用の動力などが必要ない。また、この場合には、回転部材本体１７ａが、筐体２の外部の液体流路１０１内に配置されているため、回転部材１７を回転させるために用いられる液体が収容空間１１に流れ込むのを確実に防止することができる。
【００３４】
また、上述の実施の形態では、シャフト５の中心軸を含む中央部分のうち、回転子４が取り付けられた部分から、スラスト玉軸受８の取付部８ａが取り付けられた上端部にわたる部分５ａが、シャフト５の他の部分よりも熱伝導率の高い材料によって構成されていたが、これには限られない。例えば、シャフト５全体が同じ材料によって構成されていてもよい。
【００３５】
また、上述の実施の形態では、シャフト５を筐体２に回転自在に連結するための第１軸受として、ラジアル玉軸受を用いたがこれには限られない。シャフト５と筐体２との連結に、第１軸受として、ラジアルころ軸受等、ラジアル玉軸受以外の軸受を用いてもよい。また、上述の実施の形態では、シャフト５と回転部材１７とを互いに回転自在に連結するための第２軸受として、スラスト玉軸受８を用いたが、これには限られない。シャフト５と軸部１７ｂとの連結に、第２軸受として、スラストころ軸受など、スラスト玉軸受以外の軸受を用いてもよい。
【００３６】
別の一変形例（変形例３）として、第２軸受にスラストころ軸受を用いた例について説明すると、図５に示すように、スラスト玉軸受８の代わりに、スラストころ軸受３６が設けられている。スラストころ軸受３６は、金属材料などからなり、上下方向に互いに対向して配置された略円環状の２つの取付部３６ａ（第２シャフト取付部）と、取付部３６ｂ（回転部材取付部）との間に、取付部３６ａ、３６ｂの周方向に沿って配列された複数のころ３６ｃ（第２転動体）が挟まれた構造となっている。ここで、ころ３６ｃは、略円筒形状や円錐台形状を有する部材であり、図５では、ころ３６ｃが台形円錐形状である場合を図示している。なお、スラストころ軸受３６の構造は、従来と同様であるので、これ以上の詳細な説明は初略する。そして、取付部３６ａがシャフト５に取り付けられ、取付部３６ｂが回転部材１７の軸部１７ｂに取り付けられている。
【００３７】
この場合には、スラストころ軸受３６において、複数のころ３６ｃを介して、シャフト５が取り付けられた取付部３６ａから、回転部材１７の軸部１７ｂが取り付けられた取付部３６ｂに熱が伝達する。一方、供給用流路１２ａを流れる冷却液の流れにより回転部材１７が回転すると、取付部３６ｂが回転し、これに伴って複数のころ３６ｃが回転する。したがって、上述の実施の形態の場合と同様、回転子４が回転していないときにも、複数のころ３６ｃを介して、取付部３６ａから取付部３６ｂに効率よく熱が伝達される。すなわち、シャフト５から回転部材１７の軸部１７ｂに効率よく熱が伝達される。
【００３８】
また、本発明は、回転子４及びシャフト５の回転角度を検出するための角度センサを備えた電動機にも適用可能である。例えば、一変形例（変形例４）では、図６に示すように、筐体２の収容空間１１が、回転ユニット７が配置されている領域よりもさらに上方までのびている。また、回転部材本体１７ａ及び軸部１７ｂの略中央部には、これらを上下方向に貫通する貫通孔１７ｃが形成され、シャフト５の上端部は、貫通孔１７ｃを通って回転ユニット７よりも上方まで延びている。そして、回転ユニット７よりも上方に位置するシャフト５の上端部、及び、収容空間１１の回転ユニット７よりも上方の領域に、角度センサ４１（角度検出手段）が設けられている。ここで、図６では簡略化して図示しているが、角度センサ４１は、例えば、レゾルバなどである。また、この場合には、ケーシング１６の外周部分と収容空間１１との壁との隙間もシール処理されている。これにより、供給用流路１２ａから収容空間１１の回転部材本体１７ａが配置された領域に流れ込んだ液体が、収容空間１１の角度センサ４１が配置された領域に流れ込んでしまうのが防止されている。
【００３９】
電動機には、シャフトの回転角度を検出するための角度センサが必要なものがある。変形例４では、上述したように、回転部材１７に上下に延びた貫通孔１７ｃを形成し、貫通孔１７ｃを通してシャフト５を回転ユニット７よりも上側（回転部材１７を挟んだ回転子４と反対側）まで延ばしている。そして、シャフト５及び収容空間１１の、回転ユニット７よりも上側の部分に角度センサ４１を設けている。これにより、電動機に回転ユニット７やスラスト玉軸受８等を設けた場合にも、角度センサを配置することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  電動機
２  筐体
３  固定子
４  回転子
５  シャフト
５ａ  部分
６  ラジアル玉軸受
６ａ  外輪
６ｂ  内輪
６ｃ  玉
８  スラスト玉軸受
８ａ、８ｂ  取付部
８ｃ  玉
１２  冷却用流路
１７  回転部材
３１  回転用流路
３６  スラストころ軸受
３６ａ、３６ｂ  取付部
３６ｃ  ころ
１０１  液体流路
【図１】
2014135859.tif 000003
【図２】
2014135859.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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