(57)【要約】【課題】携帯電話機や携帯端末装置のいずれであっても外部に対して緊急通報を行うことができる緊急通報システムおよび緊急通報装置を提供すること。【解決手段】車載装置１００は、端末装置との間の接続方式（サービス）を特定するサービス検索部１１２と、特定された接続方式に基づいて端末装置の種類を特定する端末装置特定部１１３と、特定された接続方式を用いて端末装置との間でデータの送受信を行うＢＴ接続処理部１１１、ブルートゥース・インタフェース部１６０と、緊急通報サーバに向けた緊急情報の送信を端末装置に指示する緊急通報処理部１１４とを備える。【選択図】図２
2014112291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急通報装置に接続された端末装置の通信機能を用いて外部サーバに緊急情報を送信する緊急通報システムであって、
前記緊急通報装置は、
前記端末装置との間の接続方式を特定する接続方式特定手段と、
前記接続方式特定手段によって特定された接続方式を用いて前記端末装置との間でデータの送受信を行う接続手段と、
前記接続手段を介して前記外部サーバに向けた緊急情報の送信を前記端末装置に指示する緊急情報送信指示手段と、
を備えることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記接続手段は、ブルートゥース方式を用いた通信により、前記端末装置と接続し、
前記接続方式特定手段は、シリアルポートプロファイルを用いた第１の接続方式とダイヤルアップネットワーキングプロファイルを用いた第２の接続方式を識別することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記接続方式特定手段は、前記第２の接続方式に先立って前記第１の接続方式に該当するか否かを判定することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記第１の接続方式には、オペレーティングシステムとしてｉＯＳを用いた前記端末装置を接続対象とした第３の接続方式と、オペレーティングシステムとしてＡｎｄｒｏｉｄを用いた前記端末装置を接続対象とした第４の接続方式とが含まれており、
前記接続方式特定手段は、前記第２、第３および第４の接続方式を識別することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかにおいて、
前記第１の接続方式を用いて接続される前記端末装置は、前記外部サーバに向けて前記緊急情報を送信する動作を行う第１の緊急通報手段を備えており、
前記緊急情報送信指示手段は、前記第１の緊急通報手段に対して前記緊急情報の送信を指示することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項６】
請求項５において、
前記第１の緊急通報手段は、所定のアプリケーションプログラムを実行することにより実現されることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項７】
請求項２〜４のいずれかにおいて、
前記緊急通報装置は、前記第２の接続方式を用いて接続される前記端末装置を介して前記外部サーバに向けて前記緊急情報を送信する動作を行う第２の緊急通報手段を備えることを特徴とする緊急通報システム。
【請求項８】
端末装置と接続し、前記端末装置の通信機能を用いて外部サーバに緊急情報を送信する緊急通報装置であって、
前記端末装置との間の接続方式を特定する接続方式特定手段と、
前記接続方式特定手段によって特定された接続方式を用いて前記端末装置との間でデータの送受信を行う接続手段と、
前記接続方式特定手段により第１の接続方式が特定された場合、前記外部サーバに向けた緊急情報の送信を前記接続手段を介して前記端末装置に指示する緊急情報送信指示手段と、
前記接続方式特定手段により第２の接続方式が特定された場合、前記外部サーバに向けて前記緊急情報を前記端末装置を介して送信する緊急通報手段と、
を備えることを特徴とする緊急通報装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記接続手段は、ブルートゥース方式を用いた通信により、前記端末装置と接続し、
前記接続方式特定手段は、シリアルポートプロファイルを用いた前記第１の接続方式とダイヤルアップネットワーキングプロファイルを用いた前記第２の接続方式を識別することを特徴とする緊急通報装置。
【請求項１０】
請求項８または９において、
前記接続方式特定手段は、前記第２の接続方式に先立って前記第１の接続方式に該当するか否かを判定することを特徴とする緊急通報装置。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれかにおいて、
前記第１の接続方式には、オペレーティングシステムとしてｉＯＳを用いた前記端末装置を接続対象とした第３の接続方式と、オペレーティングシステムとしてＡｎｄｒｏｉｄを用いた前記端末装置を接続対象とした第４の接続方式とが含まれており、
前記接続方式特定手段は、前記第２、第３および第４の接続方式を識別することを特徴とする緊急通報装置。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれかにおいて、
操作部をさらに備え、
前記操作部により所定の操作がされた場合、前記緊急情報送信指示手段または前記緊急通報手段が動作することを特徴とする緊急通報装置。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれかにおいて、
センサから異常を検出する異常検出部をさらに備え、
前記異常検出部により異常が検出された場合、前記緊急情報送信指示手段または前記緊急通報手段が動作する、
ことを特徴とする緊急通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電話機能を有する携帯電話機や携帯端末装置が車載装置に接続された緊急通報システムおよび緊急通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載装置に携帯電話機を接続しておいて、車載装置が搭載された車両が衝突事故等を起こした際に、車載装置から携帯電話機を介して事故情報センターに対して緊急通報を行うようにした車両用緊急通報システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。一般には、このような通報システムにおいて、携帯電話機と事故情報センターの間の接続は、ダイヤルアップ接続によって行われる。例えば、最近では車載装置と携帯電話機等との間を接続するインタフェースとしてブルートゥース（Bluetooth、登録商標）が用いられる場合があるが、このブルートゥースでは、ＤＵＮプロファイル(Dial-up Networking Profile)が用意されており、携帯電話機から事故情報センターに対してダイヤルアップ接続を行うことができるようになっている。これにより、車載装置と事故情報センターとの間で回線接続を行って、緊急通報を行ったり、この接続された回線を介して車両の運転者等と事故情報センターや警察署等の担当者との間で直接会話を行うことが可能になる。また、他にも同様の緊急事態通報システムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５０１８３号公報
【特許文献２】特開２０１０−５３３９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、最近では、携帯電話機と携帯情報端末の機能を有するスマートフォン（登録商標）と称される携帯端末装置が普及しており、携帯電話機の代わりに用いられることも多い。しかし、この種の携帯端末装置の中には、ＤＵＮプロファイルに対応していないものがあり、事故情報センターに緊急通報を行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、携帯電話機や携帯端末装置のいずれであっても外部に対して緊急通報を行うことができる緊急通報システムおよび緊急通報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の緊急通報システムは、緊急通報装置に接続された端末装置の通信機能を用いて外部サーバに緊急情報を送信する。緊急通報装置は、端末装置との間の接続方式を特定する接続方式特定手段と、接続方式特定手段によって特定された接続方式を用いて端末装置との間でデータの送受信を行う接続手段と、接続手段を介して外部サーバに向けた緊急情報の送信を端末装置に指示する緊急情報送信指示手段とを備えている。
【０００７】
緊急通報装置が端末装置との間の接続方式を特定し、この特定した接続方式に基づいて端末装置の種類を特定することにより、複数種類の端末装置（携帯電話機や携帯端末装置）のいずれが接続された場合であってもこの接続された端末装置を介して外部サーバに対して緊急通報を行うことが可能となる。
【０００８】
また、上述した接続手段は、ブルートゥース方式を用いた通信により、端末装置と接続し、接続方式特定手段は、シリアルポートプロファイルを用いた第１の接続方式とダイヤルアップネットワーキングプロファイルを用いた第２の接続方式を識別することが望ましい。これにより、ダイヤルアップネットワーキングプロファイルを用いた接続が可能な携帯電話機だけでなく、シリアルポートプロファイルを用いた接続が可能な携帯端末装置を用いて緊急通報を行うことができる。また、ブルートゥース規格に準拠した通信を行う際に緊急通報装置と端末装置との間で送受信される各種情報に基づいて接続方式の特定や端末装置の種類の特定などを行うことが可能となる。
【０００９】
また、上述した接続方式特定手段は、第２の接続方式に先立って第１の接続方式に該当するか否かを判定することが望ましい。一般には、ダイヤルアップネットワーキングプロファイルを用いて接続された携帯電話機を介して緊急通報を行う場合に比べて、シリアルポートプロファイルを用いて接続された携帯端末装置によって緊急通報を行う方が外部サーバとの間の通信時間を短くすることができるため、第１の接続方式の識別を先に行って緊急通報を行うことにより、通信コストの削減が可能となる。
【００１０】
また、上述した第１の接続方式には、オペレーティングシステムとしてｉＯＳを用いた端末装置を接続対象とした第３の接続方式と、オペレーティングシステムとしてＡｎｄｒｏｉｄを用いた端末装置を接続対象とした第４の接続方式とが含まれており、接続方式特定手段は、第２、第３および第４の接続方式を識別することが望ましい。これにより、緊急通報に関する処理内容が異なるｉＯＳを用いた端末装置であるｉＰｈｏｎｅとＡｎｄｒｏｉｄを用いた端末装置であるＡｎｄｒｏｉｄ端末のいずれが緊急通報装置に接続された場合であっても緊急通報を行うことが可能となる。
【００１１】
また、上述した第１の接続方式を用いて接続される端末装置は、外部サーバに向けて緊急情報を送信する動作を行う第１の緊急通報手段を備えており、緊急情報送信指示手段は、第１の緊急通報手段に対して緊急情報の送信を指示することが望ましい。特に、上述した第１の緊急通報手段は、所定のアプリケーションプログラムを実行することにより実現されることが望ましい。これにより、シリアルポートプロファイルを用いて端末装置が接続された場合には、この端末装置に指示を送ることで端末装置から外部サーバに対して緊急通報を行うことが可能となる。
【００１２】
また、上述した緊急通報装置は、第２の接続方式を用いて接続される端末装置を介して外部サーバに向けて緊急情報を送信する動作を行う第２の緊急通報手段を備えることが望ましい。これにより、ダイヤルアップネットワーキングプロファイルを用いて接続された端末装置を介して緊急通報装置から外部サーバに対して直接緊急通報を行うことが可能となる。
【００１３】
また、上述した緊急通報装置は、操作部をさらに備え、操作部により所定の操作がされた場合、緊急情報送信指示手段または前記緊急通報手段が動作することが望ましい。あるいは、上述した緊急通報装置は、センサから異常を検出する異常検出部をさらに備え、異常検出部により異常が検出された場合、緊急情報送信指示手段または緊急通報手段が動作することが望ましい。これにより、運転者の意志により、あるいは、センサによって異常を検出したときに、外部サーバに向けて緊急情報を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】緊急通報システムの全体構成を示す図である。
【図２】車載装置の構成を示す図である。
【図３】携帯端末装置の構成を示す図である。
【図４】端末装置が接続されたときにその種類を特定する車載装置の動作手順を示す流れ図である。
【図５】端末装置の種類を特定した後に異常を検出して緊急通報を行う車載装置の動作手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した一実施形態の緊急通報システムについて、図面を参照しながら説明する。図１は、緊急通報システムの全体構成を示す図である。本実施形態の緊急通報システムは、相互に接続された車載装置１００および携帯端末装置２００等と、携帯端末装置２００等とインターネット等の所定のネットワークを介して接続された緊急通報サーバ３００とを含んで構成されている。本実施形態では、緊急通報装置としての車載装置１００が搭載された車両に事故等の緊急事態が生じたときに、携帯端末装置２００等を介して車載装置１００から緊急通報サーバ３００に向けて緊急情報を送信する。
【００１６】
車載装置１００と携帯端末装置２００等との間は、ブルートゥース（Bluetooth、登録商標）によって接続される。また、車載装置１００に接続される携帯端末装置２００等には、オペレーティングシステムとしてｉＯＳ（アイオーエス、登録商標）を用いたｉＰｈｏｎｅ（アイフォーン、登録商標）と称される携帯端末装置２００と、オペレーティングシステムとしてＡｎｄｒｏｉｄ（アンドロイド、登録商標）を用いた携帯端末装置（Ａｎｄｒｏｉｄ端末）２１０と、携帯電話機２２０とが含まれる。
【００１７】
この中で、ｉＰｈｏｎｅやＡｎｄｒｏｉｄ端末は、一般にスマートフォンと称されるものであり、携帯電話機２２０と同じような電話機能の他に、各種のアプリケーションプログラムを追加して様々な機能を実現することができる。本実施形態では、これらのｉＰｈｏｎｅやＡｎｄｒｏｉｄ端末は、緊急通報アプリケーションを有しており、このアプリケーションを実行することにより、車載装置１００から緊急通報が指示されたときにこの指示に応じて緊急通報動作を行う。また、これらのｉＰｈｏｎｅやＡｎｄｒｏｉｄ端末は、車載装置１００が緊急通報サーバ３００に向けて緊急通報を行うために車載装置１００との間でデータ通信を行う際には、ＳＰＰ（Serial Port Profile、シリアルポートプロファイル）を用いて車載装置１００との間の接続が行われる。
【００１８】
また、携帯電話機２２０は、車載装置１００が緊急通報サーバ３００に向けて緊急通報を行うために車載装置１００との間でデータ通信を行う際には、ＤＵＮ（Dial-Up Network Profile、ダイヤルアップネットワークプロファイル）を用いて車載装置１００との間の接続が行われる。なお、Ａｎｄｒｏｉｄ端末の中には、ＳＰＰ接続とＤＵＮ接続の両方が可能なものもあるが、このような場合には本実施形態ではＳＰＰ接続を優先させるものとする。
【００１９】
図２は、車載装置１００の構成を示す図である。車載装置１００は、緊急通報を行うためのものであるが、緊急通報専用の構成を有する場合の他に、オーディオ装置やナビゲーション装置などの一部に備わっている場合も含む。この車載装置１００は、制御部１１０、異常検出部１２０、ＧＰＳ受信機１２２、受話回路１３０、スピーカ１３２、送話回路１４０、マイクロホン１４２、操作部１５０、タッチパネル１５１、入力処理部１５２、表示部１５３、表示処理部１５４、ブルートゥース・インタフェース部（ＢＴ  ＩＦ）１６０を備えている。
【００２０】
制御部１１０は、車載装置１００の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。異常検出部１２０は、緊急通報の対象となる異常を検出する。例えば、エアバッグの作動状態、車体や座席等の衝撃の程度、異常高温発生の有無などが監視され、エアバッグが作動したり、車体や座席等に大きな衝撃が加わったり、車両火災等によって異常高温状態になったときに異常が検出される。ＧＰＳ受信機１２２は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置を検出する。
【００２１】
受話回路１３０は、電話の通話相手の音声信号（本実施形態では、車載装置１００と接続された携帯端末装置２００等から送られてくる）をスピーカ１３２から出力する。送話回路１４０は、電話の通話相手と通話を行う際にマイクロホン１４２を介して利用者（車両の運転者等）の音声を入力する処理を行う。
【００２２】
操作部１５０は、車載装置１００の筐体に備わった各種のキーやスイッチ、操作つまみ等を含んでいる。タッチパネル１５１は、表示部１５３の画面の一部が利用者によって指し示されたときにその指示位置を検出する。利用者は、タッチパネル１５１あるいは操作部１５０を用いて、各種の操作指示や各種の入力を行うことができる。この各種の操作指示には緊急通報指示も含まれる。
【００２３】
入力処理部１５２は、操作部１５０およびタッチパネル１５１の操作状況を監視し、利用者による操作内容を検出する。表示部１５３は、ＬＣＤ等で構成されており、各種の情報を表示する。表示処理部１５４は、複数の操作アイコンが含まれる操作画面や制御部１１０によって作成された各種の情報が含まれる画面を表示部１５３に表示する。
【００２４】
ブルートゥース・インタフェース部１６０は、ブルートゥースによって車載装置１００と携帯端末装置２００、２１０、携帯電話機２２０やその他の装置との間で各種データの送受信を行う通信装置（ブルートゥース機器）である。
【００２５】
また、上述した制御部１１０は、ＢＴ（ブルートゥース）接続処理部１１１、サービス検索部１１２、端末装置特定部１１３、緊急通報処理部１１４、ＨＦ（ハンズフリー）処理部１１５を有する。
【００２６】
ＢＴ接続処理部１１１は、ブルートゥース機器間の接続に必要な処理を行う。例えば、車載装置１００の近傍に位置する携帯端末装置２００等との間でペアリングを行う。また、ＢＴ接続処理部１１１は、使用するブルートゥースサービスが決定した場合には、そのサービスに対応する通信処理を行う。
【００２７】
サービス検索部１１２は、ペアリングによって通信可能になった携帯端末装置２００等に対して、特定のブルートゥースサービス利用の可否を検出する。本実施形態では、車載装置２００から緊急通報サーバ３００に緊急通報を行うために、携帯端末装置２００、２１０、携帯電話機２２０のいずれかを使用することを想定しており、ＳＰＰを用いたサービスの利用可否、このサービス利用が不可の場合にはＤＵＮを用いたサービスの利用可否の検出が行われる。なお、本実施形態では、携帯端末装置２００、２１０は、いずれもＳＰＰを用いたサービスが利用可能であるが、実際にこれらを用いて緊急通報を行う際にはそれぞれに適した処理を行う必要がある。このため、サービス検索部１１２は、同じＳＰＰを用いたサービスであっても、携帯端末装置２００と２１０のいずれに対応するものであるかまで特定する。
【００２８】
端末装置特定部１１３は、サービス検索部１１２による検索結果に基づいて、接続された端末装置（携帯端末装置２００、２１０、携帯電話機２２０のいずれか）を特定する。
【００２９】
緊急通報処理部１１４は、異常検出部１２０によって緊急通報の対象となる異常が検出されたときに、端末装置特定部１１３によって特定された端末装置に対応した所定の緊急通報処理を行う。具体的には、携帯端末装置２００、２１０が接続されている場合には、これらに対して、緊急情報を緊急通報サーバ３００に向けて送信する旨の指示（緊急通報指示）が送られる。この緊急通報指示には、緊急情報の送信に必要な各種情報（異常検出部１２０によって検出された異常の内容やＧＰＳ受信機１２２によって検出された車両の現在位置など）が含まれる。また、携帯電話機２２０が接続されている場合には、携帯電話機２２０とＤＵＮ接続することで直接緊急通報サーバ３００に向けてデータを送信することが可能になるため、緊急通報処理部１１４は、上述した各種情報（異常の内容や車両の現在位置など）や携帯電話機２２０の電話番号を含む緊急情報を作成し、例えばＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）を用いて直接緊急情報を緊急通報サーバ３００に向けて送信する。
【００３０】
ＨＦ処理部１１５は、車載装置１００に備わったマイクロホン１４２を用いて音声入力を行い、携帯端末装置２００等の電話機能を利用して通話相手と通話を行う車載装置１００側の一連のハンズフリー処理を行う。これにより、緊急通報サーバ３００から連絡を受けた特定施設から携帯端末装置２００等に電話がかかってきたときに、利用者が携帯端末装置２００等を手に持つことなく通話を行うことが可能となる。
【００３１】
図３は、携帯端末装置２００、２１０の構成を示す図である。なお、携帯端末装置２００（ｉＰｈｏｎｅ）と携帯端末装置２１０（Ａｎｄｒｏｉｄ端末）は、概略的な構成についてはほとんど同じであり、以下では携帯端末装置２００について説明を行う。
【００３２】
携帯端末装置２００は、携帯電話機と携帯情報端末の機能を有しており、制御部２１０、操作部２２０、タッチパネル２２１、入力処理部２２２、表示部２２３、表示処理部２２４、送話器２３０、受話器２３２、送受信部２３４、ブルートゥース・インタフェース部（ＢＴ  ＩＦ）２４０を備えている。
【００３３】
制御部２１０は、携帯端末装置２００の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラム（基本プログラムや各種アプリケーションプログラム等）をＣＰＵで実行することにより実現される。操作部２２０は、各種のスイッチを含んでいる。タッチパネル２２１は、表示部２２３の画面の一部が利用者によって指し示されたときにその指示位置を検出する。利用者は、タッチパネル２２１あるいは操作部２２０を用いて、各種の操作指示や各種の入力を行うことができる。入力処理部２２２は、操作部２２０およびタッチパネル２２１の操作内容を監視し、利用者による入力内容を検出する。
【００３４】
表示部２２３は、ＬＣＤ（液晶表示装置）等で構成されており、各種の情報を表示する。表示処理部２２４は、複数の操作アイコンが含まれる操作画面や制御部２１０によって作成された各種の情報が含まれる画面を表示部２２３に表示する。
【００３５】
送話器２３０は、利用者（話者）の音声を入力する。受話器２３２は、通話相手の音声を出力する。なお、一般には送話器２３０はマイクロホンにより構成され、受話器２３２はイヤホンあるいはスピーカによって構成される。送受信部２３４は、操作部２２０等の通話ボタン（図示せず）が押されたときに動作し、受信時に、アンテナ２３６を介して受信した無線信号をベースバンド信号に変換し、受信信号に含まれる制御データを制御部２１０に入力するとともに音声信号を受話器２３２に入力する。また、送受信部２３４は、送信時に、制御部２１０から入力される制御データや送話器２３０から入力される音声信号を無線信号に変換してアンテナ２３６から基地局（図示せず）に向けて送信する。このようにして、送受信部２３４は、基地局との間で発着信処理を行って通話処理やインターネット接続処理等を行う。
【００３６】
ブルートゥース・インタフェース部２４０は、ブルートゥースによって携帯端末装置２００と車載装置１００やその他の装置との間で各種データの送受信を行う通信装置（ブルートゥース機器）である。
【００３７】
また、上述した制御部２１０は、緊急通報処理部２１１とＨＦ（ハンズフリー）処理部２１２を有する。緊急通報処理部２１１は、車載装置１００の緊急通報処理部１１４から緊急通報指示が送られてきたときに、この指示に含まれる情報（異常の内容や車両の現在位置など）に携帯端末装置２００自身の電話番号を加えた緊急情報を作成し、送受信部２３４を介して緊急通報サーバ３００に向けて送信する一連の処理を行う。この緊急通報処理部２１１は所定のアプリケーションプログラム（緊急通報アプリ）を実行することにより実現することができる。
【００３８】
ＨＦ処理部２１２は、車載装置１００に備わったマイクロホン１４２を用いて音声入力を行い、携帯端末装置２００の電話機能を利用して通話相手と通話を行う携帯端末装置２００側の一連のハンズフリー処理を行う。このＨＦ処理部２１２は所定のアプリケーションプログラム（ＨＦアプリ）を実行することにより実現することができる。
【００３９】
上述した緊急通報サーバ３００が外部サーバに、サービス検索部１１２が接続方式特定手段に、端末装置特定部１１３が端末装置特定手段に、ＢＴ接続処理部１１１、ブルートゥース・インタフェース部１６０が接続手段に、緊急通報処理部１１４が緊急情報送信指示手段、第２の緊急通報手段に、緊急通報処理部２１１が第１の緊急通報手段にそれぞれ対応する。
【００４０】
本実施形態の緊急通報システムはこのような構成を有しており、次に、車載装置１００に携帯端末装置２００等が接続されたときにその種類を特定し、その後異常検出時に緊急通報を行う動作について説明する。
【００４１】
図４は、端末装置が接続されたときにその種類を特定する車載装置１００の動作手順を示す流れ図である。車載装置１００に端末装置（携帯端末装置２００、２１０、携帯電話機２２０のいずれか）を所持した利用者が接近して端末装置が通信可能エリアに進入すると、ＢＴ接続処理部１１１は、この端末装置を対象としたペアリング処理を行う（ステップ１００）。
【００４２】
次に、サービス検索部１１２は、ｉＰｈｏｎｅのＳＰＰ用にあらかじめ用意されたＳＰＰ−ＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）を用いて、接続された端末装置に対してＳＰＰのサービス検索を実行し（ステップ１０２）、このＳＰＰサービスがサポートされているか否かを判定する（ステップ１０４）。サポートされている場合には肯定判断が行われ、端末装置特定部１１３は、接続された端末装置が携帯端末装置２００（ｉＰｈｏｎｅ）であることを確定する（ステップ１０６）。
【００４３】
また、ｉＰｈｏｎｅのＳＰＰサービスがサポートされていない場合にはステップ１０４の判定において否定判断が行われる。次に、サービス検索部１１２は、Ａｎｄｒｏｉｄ端末のＳＰＰ用にあらかじめ用意されたＳＰＰ−ＵＵＩＤを用いて、接続された端末装置に対してＳＰＰのサービス検索を実行し（ステップ１０８）、このＳＰＰサービスがサポートされているか否かを判定する（ステップ１１０）。サポートされている場合には肯定判断が行われ、端末装置特定部１１３は、接続された端末装置が携帯端末装置２１０（Ａｎｄｒｏｉｄ端末）であることを確定する（ステップ１１２）。
【００４４】
また、Ａｎｄｒｏｉｄ端末のＳＰＰサービスがサポートされていない場合にはステップ１１０の判定において否定判断が行われる。次に、サービス検索部１１２は、接続された端末装置に対してＤＵＮに対応するサービス検索を実行し（ステップ１１４）、このＤＵＮのサービスがサポートされているか否かを判定する（ステップ１１６）。サポートされている場合には肯定判断が行われ、端末装置特定部１１３は、接続された端末装置が携帯電話機２２０であることを確定する（ステップ１１８）。
【００４５】
このようにして、携帯端末装置２００、２１０、携帯電話２２０のいずれかが車載装置１００に接続されると、車載装置１００は、接続された端末装置の種類を特定することができる。なお、ＤＵＮのサービスもサポートされていない場合にはステップ１１６の判定において否定判断が行われる。この場合には、接続された端末装置（あるいは他のブルートゥース機器）がＳＰＰやＤＵＮのサービスをサポートしていないことになる。
【００４６】
図５は、端末装置の種類を特定した後に異常を検出して緊急通報を行う車載装置１００の動作手順を示す流れ図である。なお、この動作手順は緊急通報を行うためのものであるため、携帯端末装置２００、２１０、携帯電話機２２０のいずれかが車載装置１００に既にブルートゥース接続されているものとする。
【００４７】
緊急通報処理部１１４は、接続された端末装置がｉＰｈｏｎｅ（携帯端末装置２００）であるか否かを判定する（ステップ２００）。ｉＰｈｏｎｅが接続されている場合には肯定判断が行われ、利用者に対して、緊急通報アプリを起動して携帯端末装置２００の緊急通報処理部２１１を動作可能な状態にするように指示する（ステップ２０２）。この指示は、例えば表示部１５３に緊急通報アプリの起動を指示する画面を表示することにより行われる。
【００４８】
なお、この指示に応じて利用者によって緊急通報アプリが起動され、以後、携帯端末装置２００の緊急通報処理部２１１が動作可能な状態に移行するものとして以下の説明を行う。また、車載装置１００の緊急通報処理部１１４によって携帯端末装置２００に対して緊急通報アプリの起動を指示することが可能な場合には、これらステップ２００、２０１の動作を省略してもよい。
【００４９】
次に、あるいは、接続された端末装置がｉＰｈｏｎｅではなくステップ２００の判定において否定判断がされた後、緊急通報処理部１１４は、緊急通報のタイミングか否かを判定する（ステップ２０４）。異常検出部１２０によって緊急通報の対象となる異常が検出されたとき、あるいは、利用者が操作部１５０やタッチパネル１５１を用いて緊急通報指示を行ったときが緊急通報のタイミングであり、これ以外の場合にはステップ２０４の判定において否定判断が行われ、このタイミング判定が繰り返される。
【００５０】
また、緊急通報のタイミングが到来した場合にはステップ２０４の判定において肯定判断が行われる。次に、緊急通報処理部１１４は、接続された端末装置がｉＰｈｏｎｅ（携帯端末装置２００）またはＡｎｄｒｏｉｄ端末（携帯端末装置２１０）であるか否かを判定する（ステップ２０６）。接続された端末装置がｉＰｈｏｎｅやＡｎｄｒｏｉｄ端末の場合には肯定判断が行われる。次に、緊急通報処理部１１４は、これらの端末装置に対してＳＰＰを用いた接続を行って緊急通報指示を送信する（ステップ２０８）。
【００５１】
ところで、この緊急通報指示を送信する処理は、接続された端末がｉＰｈｏｎｅかＡｎｄｒｏｉｄ端末かで異なっている。具体的に処理の概要を示すと、以下のようになる。
【００５２】
（ｉＰｈｏｎｅの場合）
（ａ１）ｉＰｈｏｎｅとＳＰＰを用いて接続する。
（ａ２）アップル社が規定するｉＰｈｏｎｅ用アプリ（アプリケーションプログラム）と通信を行うためのプロトコルにしたがって、車載装置１００と携帯端末装置２００との間の認証処理を行う。
（ａ３）携帯端末装置２００から緊急通報サーバ３００に向けた緊急情報の送信に必要な各種情報を、上記プロトコルにしたがって車載装置１００と携帯端末装置２００との間で送受信する。
（ａ４）携帯端末装置２００の緊急通報処理部２１１は、車載装置１００から受信した各種情報を用いて緊急通報サーバ３００に対して緊急通報を行う。
【００５３】
（Ａｎｄｒｏｉｄ端末の場合）
（ｂ１）Ａｎｄｒｏｉｄ端末とＳＰＰを用いて接続する。
（ｂ２）Ａｎｄｒｏｉｄ端末の緊急通報アプリをバックグラウンドで起動して緊急通報処理部２１１が動作可能な状態にする。
（ｂ３）車載装置１００と携帯端末装置２１０との間の通信プロトコルにしたがって、携帯端末装置２１０から緊急通報サーバ３００に向けた緊急情報の送信に必要な各種情報を送受信する。
（ｂ４）携帯端末装置２１０の緊急通報処理部２１１は、車載装置１００から受信した各種情報を用いて緊急通報サーバ３００に対して緊急通報を行う。
【００５４】
一方、接続された端末装置がｉＰｈｏｎｅやＡｎｄｒｏｉｄ端末でない場合（携帯電話機２２０の場合）にはステップ２０６の判定において否定判断が行われる。次に、緊急通報処理部１１４は、ＤＵＮ接続された携帯電話機２２０を介して緊急通報サーバ３００に対して直接緊急通報を行う処理を実施する（ステップ２１０）。
【００５５】
このように、本実施形態の緊急通報システムでは、車載装置１００が端末装置との間の接続方式（サービス）を特定し、この特定した接続方式に基づいて端末装置の種類を特定することにより、複数種類の端末装置（携帯電話機２２０や携帯端末装置２００、２１０）のいずれが接続された場合であってもこの接続された端末装置を介して緊急通報サーバ３００に対して緊急通報を行うことが可能となる。
【００５６】
また、ＳＰＰを用いた第１の接続方式とＤＵＮを用いた第２の接続方式を識別しているため、ＤＵＮを用いた接続が可能な携帯電話機２２０だけでなく、ＳＰＰを用いた接続が可能な携帯端末装置２００、２１０を用いて緊急通報を行うことができる。
【００５７】
また、一般には、ＤＵＮを用いて接続された携帯電話機２２０を介して緊急通報を行う場合に比べて、ＳＰＰを用いて接続された携帯端末装置２００、２１０によって緊急通報を行う方が緊急通報サーバ３００との間の通信時間を短くすることができるため、ＳＰＰの識別を先に行って緊急通報を行うことにより、通信コストの削減が可能となる。
【００５８】
また、ＳＰＰを用いた接続（第１の接続方式）には、オペレーティングシステムとしてｉＯＳを用いた端末装置（ｉＰｈｏｎｅ）を接続対象とした第３の接続方式と、オペレーティングシステムとしてＡｎｄｒｏｉｄを用いた端末装置（Ａｎｄｒｏｉｄ端末）を接続対象とした第４の接続方式とが含まれており、これらも識別するようにしている。これにより、緊急通報に関する処理内容が異なるｉＰｈｏｎｅとＡｎｄｒｏｉｄ端末のいずれが車載装置に接続された場合であっても緊急通報を行うことが可能となる。
【００５９】
また、ＳＰＰを用いて接続される携帯端末装置２００、２１０には緊急通報処理部２１０（緊急通報アプリ）が備わっており、車載装置１００の緊急通報処理部１１４からこの緊急通報処理部２１０に対して緊急情報の送信を指示している。これにより、ＳＰＰを用いて携帯端末装置２００、２１０が接続された場合には、これらの携帯端末装置２００、２１０に指示を送ることで救急通報サーバ３００に対して緊急通報を行うことが可能となる。
【００６０】
また、ＤＵＮを用いて接続される携帯電話機２２０に対しては、車載装置１００の緊急通報処理部１１４自身が緊急情報を送信する処理を行っている。これにより、ＤＵＮを用いて接続された携帯電話機２２０を介して車載装置１００から緊急通報サーバ３００に対して直接緊急通報を行うことが可能となる。
【００６１】
また、本実施形態では、ブルートゥース方式を用いた通信により、車載装置１００と携帯端末装置２００、２１０、携帯電話機２２０との接続を行っている。これにより、ブルートゥース規格に準拠した通信を行う際に車載装置１００と各端末装置との間で送受信される各種情報に基づいて接続方式（サービス）の特定や端末装置の種類の特定などを行うことが可能となる。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、エアバッグが作動したり、車体や座席等に大きな衝撃が加わったり、車両火災等によって異常高温状態になったときに異常検出部１２０によって異常が検出されるものとしたが、これらは一例を示したものであって、緊急通報の対象となる現象は適宜変更することができる。
【００６３】
また、上述した実施形態では、緊急情報の送信に必要な各種情報として、異常検出部１２０によって検出された異常の内容やＧＰＳ受信機１２２によって検出された車両の現在位置などを考えたが、これらは一例を示したものであって、適宜変更するようにしてもよい。例えば、車両位置を省略したり、車両位置に（あるいは車両位置に代えて）ナビゲーション装置等から取得した車両走行位置に対応する住所等を加えたりしてもよい。また、異常発生時に特定施設から電話を掛けることができればよい場合には、異常発生を示す情報と携帯端末装置２００等の電話番号のみを含ませるようにしてもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態では、ＳＰＰ接続の対象としてｉＰｈｏｎｅとＡｎｄｒｏｉｄ端末を考えたが、これら以外のオペレーティングシステムを採用している携帯端末装置を接続対象に含めるようにしてもよい。この場合であっても、この携帯端末装置に対応するＳＰＰ−ＵＵＩＤを指定してサービス検索を行うことにより、この携帯端末装置が接続されているか否かを知ることができる。
【００６５】
また、上述した実施形態では、車載装置１００と携帯端末装置２００等の間がブルートゥース方式を用いて接続される場合を考えたが、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェースを介して接続したり、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続するような場合であっても本発明を適用することができる。
【００６６】
また、上述した実施形態では、車両に搭載された緊急通報装置に本発明を適用したが、車両以外の移動体や屋内外に設置された緊急通報装置に本発明を適用するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１００  車載装置
１１０  制御部
１１１  ＢＴ（ブルートゥース）接続処理部
１１２  サービス検索部
１１３  端末装置特定部
１１４  緊急通報処理部
１１５  ＨＦ（ハンズフリー）処理部
１２０  異常検出部
１５０  操作部
１５１  タッチパネル
１５３  表示部
１６０  ブルートゥース・インタフェース部（ＢＴ  ＩＦ）
２００、２１０  携帯端末装置
２２０  携帯電話機
３００  緊急通報サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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