(57)【要約】【課題】シートの排出間隔が短い状態でも、トレイ内のシートの満載状態を正確に検出する。【解決手段】シート排出装置100は、シートが積載されるトレイ11と、シートを１枚づつ排出する排出機構と、錘20が排出されるシート又はトレイ11上のシートによって持ち上げられる振り子機構2と、錘20が基準位置より低いときに第１の信号を発信し、錘20が基準位置以上のときに第２の信号を発信する信号発信手段と、排出機構を制御し信号発信手段により発信された信号を受信する制御部80とを備える。制御部80は、シートの連続排出の際に、信号発信手段が第２の信号を一定時間以上発信し続ける第１状態か、第２の信号の発信から一定時間内に第１の信号を発信する第２状態かを判断する。第１状態と判断すれば所定時間だけシート排出を停止させ、該所定時間内に第２の信号が発信され続ければ、基準位置以上の高さまでシートが積載されていると判定する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出口と、
前記排出口から排出される途中のシートが移動する第１領域と、この第１領域よりも下方に位置し前記排出口から排出されたシートが落下して積載されるための第２領域とを含む空間を画定するトレイと、
シートを搬送し前記排出口から１枚づつ排出させる排出機構と、
自由端部が前記トレイの前記空間内で変位可能であるように回動自在に設けられるとともに、前記自由端部を、前記排出口から排出される途中のシートまたは前記空間に積載されたシートによって持ち上げられることが可能な待機位置に位置付けるように構成された振り子機構と、
前記自由端部の高さが前記待機位置よりも高い位置に設定された基準位置より低いときに第１の信号を発信し、前記自由端部の高さが前記基準位置以上の高さのときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を発信する信号発信手段と、
少なくとも、前記排出機構を制御し前記信号発信手段により発信された信号を受信する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記排出機構を制御して前記排出口からシートを連続して排出している際に、前記信号発信手段が前記第２の信号を一定時間以上発信し続ける第１状態か、前記第２の信号を発信してから前記一定時間内に前記第１の信号を発信する第２状態かを判断し、
前記第１状態と判断されたときは、少なくとも所定時間が経過するまで前記排出機構のシート排出動作を停止させ、該所定時間内に前記信号発信手段が前記第２の信号を発信し続ければ、前記トレイ内に前記基準位置以上の高さまでシートが積載されていると判定することを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
更に、前記トレイに排出されるシートの枚数を数えるカウンタ手段を備え、前記制御部は該カウンタ手段に接続されて、前記信号発信手段からの信号によって前記第１状態であると判断すれば、該カウンタ手段が数えた一定枚数のシートごとに前記排出機構のシート排出動作を停止させる、請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記信号発信手段は、前記振り子機構の自由端部の高さが前記待機位置と前記基準位置との中間高さであるときに、第１及び第２の信号とは異なる第３の信号を発することができ、前記制御部は前記信号発信手段から前記第３の信号を受信したときは、前記一定枚数の値を前記第３の信号を受信しない場合と比較して小さな値に設定する、請求項２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記制御部が前記排出機構のシート排出動作を停止させてから再開するまでの時間は、前記一定枚数内のシートにて、１のシートが前記振り子機構の自由端部を通過してから、次のシートが該振り子機構の自由端部に接するまでの時間よりも長く設定される、請求項２又は３に記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定時間内に前記信号発信手段が第２の信号を発し続ければ、前記排出機構を停止させ、前記トレイへシートが更に排出されることを防ぐ、請求項１乃至４の何れかに記載のシート排出装置。
【請求項６】
更に、前記排出機構が停止したことを報知する報知手段を備え、前記制御部は、前記信号発信手段が第２の信号を発し続ければ、前記報知手段を作動させる、請求項５に記載のシート排出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載のシート排出装置を備えた画像形成装置。
【請求項８】
シートを排出する排出口と、
前記排出口から排出される途中のシートが移動する第１領域と、この第１領域よりも下方に位置し前記排出口から排出されたシートが落下して積載されるための第２領域とを含む空間を画定するトレイと、
シートを搬送し前記排出口から１枚づつ排出させる排出機構と、
自由端部が前記トレイの前記空間内で変位可能であるように回動自在に設けられるとともに、前記自由端部を、前記排出口から排出される途中のシートまたは前記空間に積載されたシートによって持ち上げられる待機位置に位置付けるように構成された振り子機構と、
前記自由端部の高さが前記待機位置よりも高い位置に設定された基準位置より低いときに第１の信号を発信し、前記自由端部の高さが前記基準位置以上の高さのときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を発信する信号発信手段とを備えたシート排出装置におけるシート積載検出方法であって、
前記排出機構を制御して前記排出口からシートを連続して排出している際に、前記信号発信手段が前記第２の信号を一定時間以上発信し続ける第１状態か、前記第２の信号を発信してから前記一定時間内に前記第１の信号を発信する第２状態かを判断する工程と、
前記第１状態と判断されたときは、少なくとも所定時間が経過するまで前記排出機構のシート排出動作を停止させ、該所定時間内に前記信号発信手段が前記第２の信号を発信し続ければ、前記トレイ内に前記基準位置以上の高さまでシートが積載されていると判定する工程とを備えた、シート積載検出方法。
【請求項９】
シートを排出する排出口と、
前記排出口から排出される途中のシートが移動する第１領域と、この第１領域よりも下方に位置し前記排出口から排出されたシートが落下して積載されるための第２領域とを含む空間を画定するトレイと、
シートを搬送し前記排出口から１枚づつ排出させる排出機構と、
自由端部が前記トレイの前記空間内で変位可能であるように回動自在に設けられるとともに、前記自由端部を、前記排出口から排出される途中のシートまたは前記空間に積載されたシートによって持ち上げられる待機位置に位置付けるように構成された振り子機構と、
前記自由端部の高さが前記待機位置よりも高い位置に設定された基準位置より低いときに第１の信号を発信し、前記自由端部の高さが前記基準位置以上の高さのときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を発信する信号発信手段と、
少なくとも、前記排出機構を制御し前記信号発信手段により発信された信号を受信する制御部とを備えたシート排出装置にて実行されるシート積載検出プログラムであって、
前記排出機構を制御して前記排出口からシートを連続して排出している際に、前記信号発信手段が前記第２の信号を一定時間以上発信し続ける第１状態か、前記第２の信号を発信してから前記一定時間内に前記第１の信号を発信する第２状態かを判断する工程と、
前記第１状態と判断されたときは、少なくとも所定時間が経過するまで前記排出機構のシート排出動作を停止させ、該所定時間内に前記信号発信手段が前記第２の信号を発信し続ければ、前記トレイ内に前記基準位置以上の高さまでシートが積載されていると判定する工程とを前記制御部に実行させる、シート積載検出プログラム。
【請求項１０】
シートを排出する排出口と、
前記排出口から排出される途中のシートが移動する第１領域と、この第１領域よりも下方に位置し前記排出口から排出されたシートが落下して積載されるための第２領域とを含む空間を画定するトレイと、
シートを搬送し前記排出口から１枚づつ排出させる排出機構と、
自由端部が前記トレイの前記空間内で変位可能であるように回動自在に設けられるとともに、前記自由端部を、前記排出口から排出される途中のシートまたは前記空間に積載されたシートによって持ち上げられる待機位置に位置付けるように構成された振り子機構と、
前記自由端部の高さが前記待機位置よりも高い位置に設定された基準位置より低いときに第１の信号を発信し、前記自由端部の高さが前記基準位置以上の高さのときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を発信する信号発信手段と、
前記排出機構を制御して前記排出口からシートを連続して排出している際に、前記信号発信手段が前記第２の信号を一定時間以上発信し続ける第１状態か、前記第２の信号を発信してから前記一定時間内に前記第１の信号を発信する第２状態かを判断する状態判断手段と、
前記第１状態と判断されたときは、少なくとも所定時間が経過するまで前記排出機構のシート排出動作を停止させ、該所定時間内に前記信号発信手段が前記第２の信号を発信し続ければ、前記トレイ内に前記基準位置以上の高さまでシートが積載されていると判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とするシート排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成された記録媒体であるシートを排出するシート排出装置、シート積載検出方法、シート積載検出プログラム及び該シート排出装置を備えたプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像が記録されたシートが排出されるトレイ内にて、該シートが満載状態であるか否かを検出する検出機構には、特許文献１に示すものがある。これは、トレイの側壁であって、シート排出口の上側に振り子を回動自在に取り付けて構成され、トレイが空の状態では振り子は重力によって下向きに傾く。トレイ内にシートが満載の場合は、振り子はシートの束に持ち上げられて上向きに傾く。この傾き具合からトレイ内のシートの積層状態を判断する。振り子はシート排出口の上側に位置しているから、シート排出口からシートが排出されると、振り子はシートによって一旦持ち上げられる。シートが振り子を通過すると、振り子が下向きに傾く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９―２００３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シートが連続してシート排出口から排出される場合において、シートの排出間隔が短いと、振り子は連続して排出されるシートによって上向きに傾いた姿勢を維持する。即ち、振り子は下向きに傾くことが出来ない。これではトレイ内にシートが満載されたか否かを正確に検出することができなくなる。
本発明の目的は、シートが連続してシート排出口から排出される場合において、シートの排出間隔が短い状態でも、トレイ内のシートの満載状態を正確に検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
シート排出装置は、シートを排出する排出口と、前記排出口から排出される途中のシートが移動する第１領域と、この第１領域よりも下方に位置し前記排出口から排出されたシートが落下して積載されるための第２領域とを含む空間を画定するトレイと、シートを搬送し前記排出口から１枚づつ排出させる排出機構と、自由端部が前記トレイの前記空間内で変位可能であるように回動自在に設けられるとともに、前記自由端部を、前記排出口から排出される途中のシートまたは前記空間に積載されたシートによって持ち上げられることが可能な待機位置に位置付けるように構成された振り子機構と、前記自由端部の高さが前記待機位置よりも高い位置に設定された基準位置より低いときに第１の信号を発信し、前記自由端部の高さが前記基準位置以上の高さのときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を発信する信号発信手段と、少なくとも、前記排出機構を制御し前記信号発信手段により発信された信号を受信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記排出機構を制御して前記排出口からシートを連続して排出している際に、前記信号発信手段が前記第２の信号を一定時間以上発信し続ける第１状態か、前記第２の信号を発信してから前記一定時間内に前記第１の信号を発信する第２状態かを判断し、
前記第１状態と判断されたときは、少なくとも所定時間が経過するまで前記排出機構のシート排出動作を停止させ、該所定時間内に前記信号発信手段が前記第２の信号を発信し続ければ、前記トレイ内に前記基準位置以上の高さまでシートが積載されていると判定する。
【０００６】
シート積載検出方法は、シートを排出する排出口と、前記排出口から排出される途中のシートが移動する第１領域と、この第１領域よりも下方に位置し前記排出口から排出されたシートが落下して積載されるための第２領域とを含む空間を画定するトレイと、シートを搬送し前記排出口から１枚づつ排出させる排出機構と、自由端部が前記トレイの前記空間内で変位可能であるように回動自在に設けられるとともに、前記自由端部を、前記排出口から排出される途中のシートまたは前記空間に積載されたシートによって持ち上げられる待機位置に位置付けるように構成された振り子機構と、前記自由端部の高さが前記待機位置よりも高い位置に設定された基準位置より低いときに第１の信号を発信し、前記自由端部の高さが前記基準位置以上の高さのときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を発信する信号発信手段とを備えたシート排出装置におけるシート積載検出方法であり、
前記排出機構を制御して前記排出口からシートを連続して排出している際に、前記信号発信手段が前記第２の信号を一定時間以上発信し続ける第１状態か、前記第２の信号を発信してから前記一定時間内に前記第１の信号を発信する第２状態かを判断する工程と、
前記第１状態と判断されたときは、少なくとも所定時間が経過するまで前記排出機構のシート排出動作を停止させ、該所定時間内に前記信号発信手段が前記第２の信号を発信し続ければ、前記トレイ内に前記基準位置以上の高さまでシートが積載されていると判定する工程とを備えている。
【０００７】
シート積載検出プログラムは、シートを排出する排出口と、前記排出口から排出される途中のシートが移動する第１領域と、この第１領域よりも下方に位置し前記排出口から排出されたシートが落下して積載されるための第２領域とを含む空間を画定するトレイと、シートを搬送し前記排出口から１枚づつ排出させる排出機構と、
自由端部が前記トレイの前記空間内で変位可能であるように回動自在に設けられるとともに、前記自由端部を、前記排出口から排出される途中のシートまたは前記空間に積載されたシートによって持ち上げられる待機位置に位置付けるように構成された振り子機構と、
前記自由端部の高さが前記待機位置よりも高い位置に設定された基準位置より低いときに第１の信号を発信し、前記自由端部の高さが前記基準位置以上の高さのときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を発信する信号発信手段と、
少なくとも、前記排出機構を制御し前記信号発信手段により発信された信号を受信する制御部とを備えたシート排出装置にて実行され、
前記排出機構を制御して前記排出口からシートを連続して排出している際に、前記信号発信手段が前記第２の信号を一定時間以上発信し続ける第１状態か、前記第２の信号を発信してから前記一定時間内に前記第１の信号を発信する第２状態かを判断する工程と、
前記第１状態と判断されたときは、少なくとも所定時間が経過するまで前記排出機構のシート排出動作を停止させ、該所定時間内に前記信号発信手段が前記第２の信号を発信し続ければ、前記トレイ内に前記基準位置以上の高さまでシートが積載されていると判定する工程とを前記制御部に実行させる。
【０００８】
シート排出装置は、シートを排出する排出口と、前記排出口から排出される途中のシートが移動する第１領域と、この第１領域よりも下方に位置し前記排出口から排出されたシートが落下して積載されるための第２領域とを含む空間を画定するトレイと、シートを搬送し前記排出口から１枚づつ排出させる排出機構と、自由端部が前記トレイの前記空間内で変位可能であるように回動自在に設けられるとともに、前記自由端部を、前記排出口から排出される途中のシートまたは前記空間に積載されたシートによって持ち上げられる待機位置に位置付けるように構成された振り子機構と、前記自由端部の高さが前記待機位置よりも高い位置に設定された基準位置より低いときに第１の信号を発信し、前記自由端部の高さが前記基準位置以上の高さのときに前記第１の信号とは異なる第２の信号を発信する信号発信手段と、前記排出機構を制御して前記排出口からシートを連続して排出している際に、前記信号発信手段が前記第２の信号を一定時間以上発信し続ける第１状態か、前記第２の信号を発信してから前記一定時間内に前記第１の信号を発信する第２状態かを判断する状態判断手段と、
前記第１状態と判断されたときは、少なくとも所定時間が経過するまで前記排出機構のシート排出動作を停止させ、該所定時間内に前記信号発信手段が前記第２の信号を発信し続ければ、前記トレイ内に前記基準位置以上の高さまでシートが積載されていると判定する判定手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
信号発信手段が第１状態であれば、排出中のシートが振り子機構の自由端部を持ち上げ続けているのか、前記トレイ内に一定量以上のシートが積載されて、振り子機構の自由端部を持ち上げているのかが判らない。従って、この場合は所定時間だけ前記排出機構のシート排出動作を停止させる。該所定時間内に信号発生手段が一度も第１の信号を発せず、第２の信号を発し続ければ、トレイ内に基準位置以上のシートが積載されていると判定する。
該基準位置をトレイ内のシートが満載状態である高さに対応させれば、トレイ内にシートが満載されたか否かを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成を示す図である。
【図２】トレイの近傍構成を示す拡大図である。
【図３】(a)、(b)は、振り子の位置を示す拡大図である。
【図４】コントローラの内部ブロック図である。
【図５】メモリのテーブルを示す図である。
【図６】シート排出時の制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】シート排出時の制御部の制御動作の変形例を示すフローチャートである。
【図８】他の応用例のコントローラの内部ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図を用いて詳述する。以下の記載では、上方及び下方は鉛直方向に沿う向きを指す。また、シート排出装置はインクジェット記録装置に用いられる画像形成後のシートＰを排出する装置を例示する。即ち、インクジェット記録装置１が、本発明の「画像形成装置」を構成する。
【００１２】
(インクジェット記録装置の全体構成)
図１に示すように、インクジェット記録装置１は直方体状の筐体１０を有し、該筐体１０の天板上部には、トレイ１１が設けられている。筐体１０内には、上方から下方に向かって、複数のヘッド４、搬送ユニット５、給紙ユニット６、タンク群７が配置されている。ヘッド４は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各インクの液滴をシートＰに吐出する。搬送ユニット５は、シートＰを水平に搬送した後にトレイ１１に送る。給紙ユニット６は、搬送ユニット５にシートＰを供給する。タンク群７は、各色のインクを貯蔵したタンク７０を複数水平に並べて構成される。給紙ユニット６の下流側であって、ヘッド４の上流側には、インクの吐出に先立ち、処理液をシートＰに吐出する処理液ヘッド４aが設けられている。ここで、処理液とは、インクをシートＰに吐出する前に、シートＰに塗布されて、インクの成分を凝集又は析出させるものであり、これにより高い印刷品質を維持し又は画質を向上させる。前記タンク群７には、処理液を貯蔵した処理液タンク７０aも含まれる。
【００１３】
筐体１０の内側上部にて、ヘッド４に干渉しない位置には、筐体１０内の各機構及び電気回路の動作を司るコントローラ８が配置されている。筐体１０の側面にて、コントローラ８の下側には、メモリカード等の情報記録装置が挿入される挿入口１３が設けられている。該情報記録装置からの画像信号は、コントローラ８に入力される。筐体１０の上面には、コントローラ８に電気的に接続されて、使用者が各種情報を入力操作する操作パネル１２が設けられている。操作パネル１２の側方には、トレイ１１上にシートＰが満載状態であることを報知する報知手段１４が設けられている。報知手段１４は聴覚情報や視覚情報によって、トレイ１１上にシートＰが満載状態であることを使用者に報知する。尚、報知手段１４の位置は、図１に示す位置に限定されない。
搬送ユニット５は、図１中のシートＰを左から右に搬送する機構である。以下の記載では、印刷領域においてシートＰを搬送する方向を副走査方向、水平面内において該副走査方向と直交する方向を主走査方向と呼ぶ。
【００１４】
前記搬送ユニット５は、プラテン５０と、該プラテン５０の両側に配備された搬送ローラ５１、５１ａを有する。搬送方向上流側の搬送ローラ５１によって搬送力を付与されたシートＰはプラテン５０の上面に支持されつつ搬送される。プラテン５０を通過したシートＰは、搬送方向下流側の搬送ローラ５１ａによって搬送力を付与されて、該搬送ローラ５１ａとトレイ１１との間に位置するガイド５２及び送りローラ５３によってトレイ１１に送られる。搬送ローラ５１、５１a及び送りローラ５３は、夫々別個のモータ(図示せず)によって回転駆動される。
【００１５】
筐体１０は、送りローラ５３よりも搬送方向下流側に、シートＰが排出される排出口１５を開設している。送りローラ５３は、排出口１５から１枚ずつシートＰを排出し、１のシートＰを排出してから、次のシートＰを排出する際には所定の間隔を置く。即ち、送りローラ５３は、本発明の「排出機構」を構成する。筐体１０上にて、送りローラ５３の上方には、トレイ１１に排出されるシートＰに接する振り子機構２が設けられている。この振り子機構２の構成は後記する。
前記給紙ユニット６は、給紙トレイ６０と給紙ローラ６１を有し、該給紙ローラ６１と前記搬送ユニット５との間には、２つのガイド６２及び送りローラ６３が配置されている。給紙ローラ６１は給紙トレイ６０内の最上位のシートＰを取り出す。取り出された該シートＰは、該ガイド６２及び送りローラ６３によって搬送ユニット５の上流側に搬送される。
【００１６】
ヘッド４は、主走査方向に延びた直方体状のラインヘッドであって、その下面はインクを吐出する多数の液体吐出孔が形成されたノズル面４０として形成されている。各ヘッド４は、吐出すべきインクの色に対応したタンク７０にチューブ(図示せず)を介して接続される。ノズル面４０の液体吐出口からはインクがシートＰに向けて液滴状に吐出される。これにより、シートＰ上に画像が形成される。
【００１７】
図２は、トレイ１１の近傍構成を示す拡大図である。トレイ１１は、排出口１５に向かって下向きに傾いた底板１１aと図２における該底板１１aの右端部から上向きに突出した縦壁１１bを備える。底板１１a上方の空間Ｋは、前記排出口１５から排出される途中のシートが移動する第１領域Ｋ１と、該第１領域Ｋ１よりも下方に位置し、排出口１５から排出されたシートＰが落下して底板１１aに積載されるための第２領域Ｋ２を含む。
該トレイ１１と送りローラ５３と振り子機構２とコントローラ８にてシート排出装置１００を構成する。振り子機構２は筐体１０上に位置する箱体２２と、該箱体２２からトレイ１１に向かって斜め下向きに傾いた振り子２１とを備える。振り子２１の自由端部、即ち先端部には錘２０が設けられており、該振り子２１は基端部を中心として第１領域Ｋ１及び第２領域Ｋ２内を回動自在に設けられている。箱体２２には、振り子２１の回転角度、即ち錘２０の高さ位置に応じた信号を発する角度センサＳＥが接続されている。筐体１０の内側には、シートＰの排出路に対向して、通過するシートＰを検出する光学式のシート検知センサＳＫが設けられている。例えば、シート検知センサＳＫはシートＰが通過すれば、オン信号を発し、連続する２枚のシートＰの間ではオフ信号を発する。勿論、これとは逆の信号を発してもよい。
【００１８】
図３(a)、(b)は、振り子２１の位置を示す拡大図である。排出口１５から空間ＫにシートＰが排出されないときは、振り子２１は錘２０の自重又は基端部に設けられた付勢部材(図示せず)によって、斜め下向きの姿勢を保つ。このときの、振り子２１の錘２０の高さ位置を待機位置とする。該待機位置は、第２領域Ｋ２内に含まれる。錘２０が待機位置にある状態では、底板１１a上のシートＰは満載状態に達しておらず、排出口１５から排出されるシートＰ又は底板１１aに積載されるシートＰによって持ち上げられる。底板１１aにシートＰが満載された状態では、錘２０は待機位置よりも高い基準位置にて最上位のシートＰに接する。
排出口１５からシートＰが空間Ｋに排出されるときは、図３(b)に示すように、排出口１５から水平に排出される。このときには、シートＰは錘２０を基準位置よりも少し高い位置に持ち上げる。この基準位置よりも少し高い位置は、第１領域Ｋ１内に含まれる。
【００１９】
前記の角度センサＳＥは、錘２０の高さ位置が基準位置より低く、待機位置以上である時は、第１の信号を発信する。角度センサＳＥは、錘２０の高さ位置が基準位置以上であるときは、第１の信号とは別のレベルを有する第２の信号を発信する。即ち、角度センサＳＥは、本発明の「信号発信手段」を構成する。
前記の如く、基準位置の高さは、満載状態のシートＰの最上位に対応するので、角度センサＳＥが第２の信号を発するのは、底板１１aにシートＰが満載状態である場合か、排出口１５からシートＰが空間Ｋに排出される場合の何れかである。尚、第１の信号又は第２の信号は、互いに電圧レベルが異なる信号であって、何れか一方の信号は０Ｖであってもよい。この場合の０Ｖとは無信号ではなく、０Ｖの電圧を出力するとの意味である。
【００２０】
図４は、コントローラ８の内部ブロック図である。コントローラ８は、内部に制御部８０を備え、該制御部８０はメモリ８１に接続されている。該メモリ８１内に、角度センサＳＥからの信号を検知し続ける一定時間Ｔ１の値、送りローラ５３を一旦停止させる時間である所定時間Ｔ２の値が格納されている。制御部８０は、送りローラ５３のモータ等の回転駆動される部品に個別に給電する給電部８３に接続されている。
角度センサＳＥからの信号は、制御部８０に入力される。カウンタ８２はシート検知センサＳＫが発信する信号から、トレイ１１に排出されるシートＰの枚数を数える。カウンタ８２とシート検知センサＳＫにて、本発明の「カウンタ手段」を構成する。カウンタ８２は制御部８０に接続され、メモリ８１にはシートＰの一定枚数Ｎの値が格納されている。
【００２１】
後記の如く、制御部８０は給電部８３を介して、シートＰを一定枚数排出するごとに送りローラ５３の回転を停止させ、所定時間Ｔ２の経過後に、再び、送りローラ５３を回転させる。即ち、図５に示すように、メモリ８１のテーブルには、一定時間Ｔ１の値、所定時間Ｔ２の値、シートＰの一定枚数Ｎの値が格納されている。制御部８０には、操作パネル１２からの信号が入力され、例えば使用者が操作パネル１２からシートＰの排出を中断する操作を行った場合は、制御部８０は給電部８３を制御して、送りローラ５３の回転を停止させる。
制御部８０は、１つのＣＰＵで構成されるが、複数のＣＰＵの組み合わせであってもよい。また、ＣＰＵとＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)とを組み合わせて用いてもよい。制御部８０は内部クロックを分周して、タイマーとして用いる。
【００２２】
(シート排出動作)
送りローラ５３が回転して、トレイ１１にシートＰを１枚ずつ連続して排出する際には、制御部８０は図６及び図７のフローチャートに示す動作を行う。排出口１５からシートＰが排出されると、シートＰが錘２０を持ち上げる。従って、角度センサＳＥからは第２の信号が発信される(Ｓ１)。連続したシートＰが排出される間隔が短ければ、１のシートＰが錘２０を通過してから、錘２０が落下する前に、次のシートＰが錘２０を持ち上げる。従って、連続したシートＰが排出される間隔が短ければ、第２の信号が発信され続ける。
【００２３】
制御部８０はタイマーを作動させるとともに、一定時間Ｔ１の値をメモリ８１から読みだして、第２の信号が一定時間Ｔ１だけ続くか否かを判断する(Ｓ２)。第２の信号が一定時間Ｔ１だけ続いている状態は、錘２０が基準位置以上に持ち上げられた姿勢が一定時間Ｔ１以上続いている状態である。このように角度センサＳＥが一定時間Ｔ１以上第２の信号を発信し続ける状態を第１状態とする(Ｓ３)。第２の信号が一定時間Ｔ１続かない、即ち一定時間Ｔ１内に、角度センサＳＥが第１の信号を発信した状態を第２状態とする(Ｓ４)。角度センサＳＥから発信された信号が第２状態では、排出中のシートＰが錘２０を通過した後であって、次のシートＰが錘２０を持ち上げる前に、満載状態に達していないシートＰ上に錘２０が落下したことが判る。その後はステップＳ１に戻る。なお、一定時間Ｔ１は、排出口１５から排出された１枚のシートＰが錘２０を持ち上げてから該１枚のシートＰが錘２０を通過までの時間よりも長い時間となる。
【００２４】
角度センサＳＥから発信された信号が第１状態であれば、排出口１５から連続して排出されるシートＰが錘２０を持ち上げ続けているか、トレイ１１内に一定量以上のシートＰが積載されて、錘２０を持ち上げているかの何れかである。この何れかを判断すべく、制御部８０は以下の制御動作を行う。
制御部８０は、角度センサＳＥからの信号が第１状態であると判断すれば、給電部８３を制御して、送りローラ５３の回転を停止させる(Ｓ５)。同時に制御部８０はタイマーを再び作動させるとともに、メモリ８１から所定時間Ｔ２の値を読み出し、送りローラ５３の回転を少なくとも所定時間Ｔ２停止させつつ、角度センサＳＥが第２の信号を発する状態が所定時間Ｔ２続くか否かを判断する(Ｓ６、Ｓ７)。なお、一定時間Ｔ２は、基錘２０が準位置以上の位置から基準位置より低い位置へ落下するのに必要な時間よりも長い時間となる。
【００２５】
送りローラ５３が停止しているから、トレイ１１にはシートＰが排出されない筈である。それにも拘らず、角度センサＳＥが第２の信号を発する状態が続くのは、トレイ１１上のシートＰが満載状態で、錘２０を基準位置にまで持ち上げているからであると考えられる。制御部８０は、送りローラ５３の停止を続け(Ｓ８)、トレイ１１にこれ以上、シートＰが排出されないようにする。それとともに、制御部８０は報知手段１４を作動させ、使用者にトレイ１１にシートＰが満載状態であることを報知する(Ｓ９)。
ステップＳ７にて、角度センサＳＥがもはや第２の信号を発していない、即ち第１の信号を発していると制御部８０が判断すれば、錘２０が基準位置より低い位置にある、即ちトレイ１１上のシートＰが満載状態に達していないことが判る。制御部８０はトレイ１１上のシートＰが未だ満載されていない状態であるとして(Ｓ１０)、トレイ１１への更なる用紙Ｐの排出に備える。
【００２６】
上記の制御動作における効果を説明する。角度センサＳＥから発信された信号が第１状態であれば、排出口１５から連続して排出されるシートＰが錘２０を持ち上げ続けているのか、トレイ１１内に一定量以上のシートＰが積載されて、錘２０を持ち上げているのかが判らない。従って、この場合は所定時間Ｔ２だけ送りローラ５３のシート排出動作を停止させる。該所定時間Ｔ２内に角度センサＳＥが第２の信号を発し続ければ、トレイ１１内に基準位置以上のシートが積載されていると判断する。
第２の信号は、錘２０が基準位置以上の高さである場合に発信されるから、該基準位置をトレイ１１内のシートＰが満載状態である高さに対応させていることにより、トレイ１１内にシートＰが満載されているか否かを正確に検出することができる。
【００２７】
(変形例)
図７は、本発明の変形例を示すフローチャートである。本変形例では先に述べた第１状態が続くように、送りローラ５３がトレイ１１にシートＰを１枚ずつ連続して排出している（Ｓ２１）。そうすることによりシートＰの単位時間当たりの排出数が多くなる。しかしながら、第１状態が続くと先述のようにトレイ１１内に一定量以上のシートＰが積載されているのかどうかわからなくなる。従って以下の処理を行う。
制御部８０はカウンタ８２を作動させ、該カウンタ８２はシート検知センサＳＫが交互に発信するオン信号とオフ信号から、トレイ１１に排出されるシートＰの枚数を数える(Ｓ２２)。次に制御部８０はメモリ８１から一定枚数Ｎの値を読みだして、カウンタ８２からの出力と比較し、トレイ１１に排出されたシートＰの枚数が一定枚数Ｎに達したか否かを判断する(Ｓ２３)。トレイ１１に排出されるシートＰの枚数が一定枚数Ｎに達していなければ、シートＰの排出動作を続行すべきか否かを判断する(Ｓ２５)。これは例えば、使用者によって操作パネル１２からシート排出動作を中止すべき旨の情報が入力されているか否かによって判断される。シートＰの排出動作を続行すべきときは、ステップＳ２３に戻る。
【００２８】
ステップＳ２３にて、トレイ１１に排出されたシートＰの枚数が一定枚数Ｎに達したと判断されれば、制御部８０は給電部８３を介して送りローラ５３の回転を停止させて、シートＰのトレイ１１への排出を停止する(Ｓ２４)。このときに、トレイ１１上のシートＰが満載状態に達しているかどうかの判断を行う。
制御部８０はタイマーを再び作動させるとともに、メモリ８１から所定時間Ｔ２の値を読み出し、送りローラ５３の回転を少なくとも所定時間Ｔ２停止させつつ(Ｓ２６)、角度センサＳＥが第２の信号を発する状態が所定時間Ｔ２続くか否かを判断する。角度センサＳＥが第２の信号を発する状態が所定時間Ｔ２続けば(Ｓ２７)、制御部８０は、送りローラ５３の停止を続け(Ｓ２８)、トレイ１１にこれ以上、シートＰが排出されないようにする。それとともに、制御部８０は報知手段１４を作動させ、使用者にトレイ１１にシートＰが満載状態であることを報知する(Ｓ２９)。ステップＳ２７にて、角度センサＳＥがもはや第２の信号を発していない、即ち第１の信号を発していると制御部８０が判断すれば、錘２０が基準位置より低い位置にある、即ちトレイ１１上のシートＰが満載状態に達していないことが判る。制御部８０はトレイ１１上のシートＰが未だ満載されていない状態であるとして、給電部８３を介して送りローラ５３を回転させ、トレイ１１への更なる用紙Ｐの排出を再開する(Ｓ３０)。
なお、制御部８０は一定枚数ＮのシートＰ毎に送りローラ５３を停止させる。即ち、シートＰが排出される時間間隔を一定枚数ＮのシートＰ毎に大きくしている。これにより、連続して排出されるシートＰが錘２０を持ち上げ続ける状態を防いでいる。これによって、シートＰを高速で排出しつつ、トレイ１１内にシートＰが満載されたか否かを正確に検出することができる。
【００２９】
前記の如く、制御部８０は、送りローラ５３の回転を停止してから、該所定時間Ｔ２経過後に送りローラ５３を再び回転させてトレイ１１へのシートＰの排出を再開する。仮にこの所定時間Ｔ２が、連続して排出されるシートＰの時間間隔よりも短ければ、トレイ１１にシートＰが満載状態でなくとも、錘２０は基準位置以上に持ち上げられ続ける。従って、トレイ１１内にシートＰが満載されたか否かを正確に検出することができないから、この変形例においては、所定時間Ｔ２はシートＰの時間間隔よりも長く設定されなければならない。
出願人はこの点に鑑みて、所定時間Ｔ２を長く設定し、一方、錘２０を持ち上げ続けるシートＰの時間間隔をできるだけ短く設定することを着想した。これにより、最初のシートＰの排出開始から最後のシートが排出されるまでの全体時間が長くなることを防ぐことができる。
【００３０】
角度センサＳＥが発信する第１の信号又は第２の信号は、前記の如く、互いに電圧が異なる信号であるが、該角度センサＳＥは、錘２０の高さが待機位置と基準位置との中間高さであるときに、第１及び第２の信号とは異なる第３の信号を発信することができる。例えば、第１の信号が５Ｖ、第２の信号が０Ｖである場合に、２.５Ｖの電圧信号を第３の信号として発信することができる。
制御部８０は角度センサＳＥから第３の信号を受信したときは、一定枚数の値を第３の信号を受信しない場合に比較して小さな値に設定して、排出したシートＰの枚数が一定枚数に達すれば、シートＰの排出動作を停止させる。この一定枚数の値を、第３の信号を受信しない場合に比較して小さな値に設定するとは、例えばメモリ８１内に一定枚数Ｎの値として、２つの異なる数値を格納しておき、制御部８０は第２の信号を受信したときは、大きな方の数値を、第３の信号を受信したときは小さな方の数値を用いることが考えられる。
トレイ１１に積載されたシートＰの高さが、待機位置と基準位置との中間高さである場合は、トレイ１１にシートＰが満載される状態に近づいている。この場合は、制御部８０は一定枚数の値を更に小さくして、小刻みに送りローラ５３のシート排出動作を停止させる。これにより、トレイ１１にシートＰが満載された状態から更にシートＰが積載されることをより確実に防いでいる。
【００３１】
(他の応用例)
尚、制御部８０として、図８に示す内部ブロック構成を有するものも考えられる。制御部８０は角度センサＳＥからの信号が入力される状態判断手段９０と、該状態判断手段９０に接続されて、送りローラ５３の回転を制御し、報知手段１４を作動させる判定手段９を備えている。状態判断手段９０は第１メモリ９１に接続され、該第１メモリ９１内に角度センサＳＥからの信号を検知し続ける前記の一定時間Ｔ１の値が格納されている。判定手段９は第２メモリ９２に接続されて、該第２メモリ９２内に送りローラ５３を一旦停止させる時間である前記の所定時間Ｔ２の値が格納されている。シート検知センサＳＫからの信号が、カウンタ８２に入力される。
判定手段９はシートＰの一定枚数ごとに送りローラ５３の回転を停止させ、所定時間Ｔ２の経過後に、再び、送りローラ５３を回転させる。
なお、この場合において、状態判断手段９０や判定手段９などが、ＡＳＩＣで構成されていてもよい。
【００３２】
送りローラ５３が回転して、トレイ１１にシートＰが排出されると、状態判断手段９０は、角度センサＳＥからの第２の信号を受信する(図６のステップＳ１)。状態判断手段９０は第１メモリ９１から一定時間Ｔ１の値を読みだして、第２の信号が一定時間Ｔ１だけ続くか否かを判断する(図６のステップＳ２)。判定手段９はこの判断結果から、角度センサＳＥからの信号が第１状態か第２状態かを判断する。判定手段９はその後、ステップＳ３以降の動作を実行する。この動作は前述と同じであるから、詳細な記載は省略する。
【００３３】
上述の構成では、第１状態を検知した場合に、送りローラ５３の回転を停止させて、トレイ１１内に一定量以上のシートＰが積載されているのかどうかを判断する。しかし、送りローラ５３の回転を停止させる代わりに、送りローラ５３の回転速度を遅くしてシートＰが排出口１５から排出しないように制御してもよい。また、送りローラ５３の回転速度は変化させずに、連続して搬送されるシートＰ間の間隔を大きくしてシートＰが排出口１５から排出しないように制御してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、シートが満載状態であるか否かを検出する振り子機構を備えたシート排出装置、及び該シート排出装置を備えた画像形成装置に用いると有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１    インクジェット記録装置
２    振り子機構
４    ヘッド
５    搬送ユニット
６    給紙ユニット
２０  錘
８０  制御部
１００シート排出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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