(57)【要約】【課題】確実に台紙からラベルを剥離することが出きるインクジェット画像形成装置を提供すること。【解決手段】ラベル自身の腰だけでは無く、記録する条件（記録濃度、記録エリア、温湿度等の使用条件）から、剥離時に低下させる搬送速度を変化させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて、台紙に貼り付けられたラベルにインクを吐出して記録を行う記録手段と、前記台紙に前記ラベルが貼り付けられたラベル紙を搬送する搬送動作を行う搬送手段と、前記ラベル紙の搬送に伴って前記ラベルを台紙から剥離する剥離手段と、を備えたインクジェット画像形成装置であって、
前記記録手段による記録の記録濃度が高いほど、剥離し易い前記搬送動作を設定する設定手段を備え、前記設定手段の設定に基づいて、前記搬送手段の前記搬送動作を制御することを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送動作の制御は、前記搬送手段の搬送速度の制御および搬送停止の有無を判断する制御であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項３】
前記画像データを所定間隔のエリアに区切り、前記エリアに記録される記録濃度に基づいて、前記設定手段は前記搬送動作を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項４】
前記エリアに記録される記録濃度と、前記エリアの前記ラベルに対する位置とから、前記設定手段は、前記搬送動作を決定する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記エリアの前記ラベルに対する位置が、前記ラベルの搬送方向における先端に近いほど、剥離し易い前記搬送動作に設定する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記ラベルの種類や、前記画像形成装置の使用環境（温度、湿度）から前記搬送動作を決定することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段が、前記ラベルの先端が前記剥離手段を通過するまで搬送したら、搬送を一旦停止させ、再び搬送開始する、ことを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれかに記載のインクジェット画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録後のラベルを台紙から剥離するためのピーラーを備えたピーラーつきインクジェット画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されている従来のピーラー付き画像形成装置は、紙送り速度を低下させると、腰が弱いラベルでも剥離し易くなるので、ラベルの先端が転向部の手前に到達すると、ラベルの紙送り速度を低下させることを提唱している。
【０００３】
また、特許文献２に開示されているピーラー付き画像形成装置は、ラベルの先端が転向部を所定距離通過するまで搬送したら搬送を所定時間停止させ、ラベルの先端を完全に剥離した後、再び搬送することを提唱している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６―２３２４９９号公報
【特許文献２】特開２００２―３２６６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術は、ラベル自体の腰を考慮し、搬送速度を下げたり、ラベル先端剥離後に一旦搬送停止したりしている。しかし、インクジェットで高濃度の記録を行った場合、ラベル自体の水分濃度が高まり、腰が強かったラベルでも急激に腰が弱くなり、台紙からラベルを剥離できない可能性があった。また、ラベルが離れるか否かは記録濃度や環境条件にも左右され、一様に搬送速度を下げても剥離できないことがあった。よって本発明は、確実に台紙からラベルを剥離することが出きるインクジェット画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため本発明のインクジェット画像形成装置は、画像データに基づいて、台紙に貼り付けられたラベルにインクを吐出して記録を行う記録手段と、前記台紙に前記ラベルが貼り付けられたラベル紙を搬送する搬送動作を行う搬送手段と、前記ラベル紙の搬送に伴って前記ラベルを台紙から剥離する剥離手段と、を備えたインクジェット画像形成装置であって、前記記録手段による記録の記録濃度が高いほど、剥離し易い前記搬送動作を設定する設定手段を備え、前記設定手段の設定に基づいて、前記搬送手段の前記搬送動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によればインクジェット画像形成装置は、記録手段による記録の記録濃度が高いほど、剥離し易い高い記録レベルを設定する設定手段を備え、記録レベルに基づいて、搬送手段の搬送動作を制御する。これによって、確実に台紙からラベルを剥離することが出きるインクジェット画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置とホストコンピューターとを接続したシステム構成の図である。
【図２】連続ラベル紙を示した図である。
【図３】画像形成装置の概略構成図である。
【図４】画像形成装置の電気的な構成を示したブロック図である。
【図５】ホストコンピューターの機能を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）から（ｄ）は、記録コマンドを示した図である。
【図７】（ａ）から（ｃ）は、記録動作と剥離動作を説明する説明図である。
【図８】（ａ）から（ｅ）は、搬送速度の算出方法を説明するための図である。
【図９】剥離時搬送速度算出表である。
【図１０】記録シーケンスにおける制御フローチャートである。
【図１１】（ａ）から（ｃ）は、記録動作と剥離動作を説明する説明図である。
【図１２】待機時間算出表である。
【図１３】記録シーケンスにおける制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態におけるインクジェット画像形成装置（以下、画像形成装置ともいう）とホストコンピューターとを接続したシステム構成の説明図である。画像形成装置１０２は、プリンタケーブル１０３で情報処理装置としてのホストコンピューター１０１と接続され、ホストコンピューター１０１は画像データや用紙情報を、プリンタケーブル１０３を介して制御コマンドとして画像形成装置１０２に出力する。
【００１０】
図２は、本実施形態における連続ラベル紙２０１を示した図である。長尺の連続ラベル紙２０１は、中空部を有する円柱状の巻芯にロール状に巻かれている。台紙２０２には、ラベル２０３が等間隔で粘着されており、後述するインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドともいう）からラベル２０３表面にインク滴を吐出して画像が記録され、その後、後述する剥離ユニットにおいて台紙２０２から剥離される。
【００１１】
図３は、本実施形態における画像形成装置１０２の概略構成図である。台紙２０２にラベル２０３が粘着された連続ラベル紙２０１がロールユニット３０１のロール駆動軸３０２に装着され、連続ラベル紙２１０を搬送ユニット３１５に給紙する。ロールユニット３０１は、連続ラベル紙２０１が装着されるロール駆動軸３０２、連続ラベル紙２０１の弛みにより位置が変化するロールレバー３０３、およびロール駆動軸３０２を駆動する図示しないロールモータから構成とされている。ロールレバー３０３の位置は、ロールセンサにより検出され、ロールモータを駆動および停止制御する。つまり連続ラベル紙２０１の弛みを検出するとロールモータを回転し、弛みがなくなるとロールモータの回転を停止する。
【００１２】
搬送ユニット３０４は、搬送モーター３０５、搬送ベルト３０６、用紙吸着ファン３０７を備えており、吸着ファン３０７を回転することで搬送ベルト３０６に備えられた複数の空気孔（不図示）から吸引することができる。そして、搬送ユニット３０４は、吸引した空気を搬送ユニットの排気口３０８から排出することで、連続ラベル紙２０１を搬送ベルト３０６に吸着し搬送する。画像形成装置１０２には、ブラック（Ｋ）インク吐出用の記録ヘッド３０９Ｋ、シアン（Ｃ）インク吐出用の記録ヘッド３０９Ｃ、マゼンタ（Ｍ）インク吐出用の記録ヘッド３０９Ｍ、イエロー（Ｙ）インクと吐出用の記録ヘッド３０９Ｙが搭載されている。これらの記録ヘッド３０９は、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドであり、連続ラベル紙２０１上に粘着されたラベルの幅分の長さのノズル列を有する。これら４本の記録ヘッド３０９から、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出することによって、フルカラーの画像の記録が可能である。それぞれの記録ヘッド３０９から吐出されるインクは、対応するインクカートリッジ３１０からポンプユニット（不図示）によって供給される。インクカートリッジ３１０は、搬送ユニット３０４の下部に設けられている。そしてインクカートリッジ３１０は、ブラック（Ｋ）インク用のカートリッジ３１０Ｋ、シアン（Ｃ）インク用のカートリッジ３１０Ｃ、マゼンタ（Ｍ）インク用のカー１トリッジ３１０Ｍ、イエロー（Ｙ）インク用のカートリッジ３１０Ｙに分けられている。
【００１３】
剥離ユニット３１１は、台紙巻取り駆動軸３１２と、台紙巻取り駆動軸３１２を駆動する図示しない巻取りモーターと、台紙からラベルが引き抜かれたことを検出する剥離センサ３１３と、を備えている。さらに剥離ユニット３１１は、台紙の弛みにより位置が変わる台紙巻取りフラグ３１４と、巻取りフラグ３１４の位置を検出する巻取りフラグセンサ３１５と、を備えている。台紙の搬送において、台紙が弛むと、巻取りフラグ３１４が透過型の光学センサである巻取りセンサ３１５の発光を遮断し、弛みがなくなると遮断を解除して光が透過することで、巻取りセンサ３１５によって台紙の弛みを検出する。連続ラベル紙は、剥離ユニット３１１の転向部３１６で搬送方向と逆方向に鋭角に折り曲げられることでラベルが台紙から剥離され、台紙は巻取り部に巻き取られる。
【００１４】
用紙検知センサ３１７は、搬送ユニット３０４により搬送される連続ラベル紙のラベル２０３を検出するセンサであり、拍車３１８は、連続ラベル紙を上方向から押圧しラベル搬送に連れ回る。その拍車３１８の回転軸に同期して回転するエンコーダー（不図示）が備えられており、用紙検知センサ３１７により検知されたラベルは、エンコーダーの出力信号を基に、後述するメインコントローラによりその位置が管理される。温湿度センサ３１９は、画像形成装置内の温度と湿度を検出するセンサであり、検出した温度と湿度によって、回復動作のシーケンスや、記録ヘッド３０９のインク吐出制御を変更する。
【００１５】
図４は、本実施形態の画像形成装置１０２の電気的な構成を示したブロック図である。メインコントローラ４０１は、記録装置全体を制御するコントローラであり、後述する入力データを格納する格納手段としての機能、及びデータ制御手段及び設定手段としての機能などを有する。メインコントローラ４０１は、ホストコンピューター１０１に接続され、互いに信号の授受を行なう。ＲＯＭ４０２は、メインコントローラに接続され、制御プログラムなどが格納されている。ＲＯＭ４０２に格納されたプログラムに従いメインコントローラ４０１はＲＡＭ４０３を作業用メモリとして使い動作する。イメージバッファ（記録データ格納手段）４０４は、ホストコンピューター１０１から送信されてきた画像データを格納する。イメージバッファ４０４は、ブラックの画像データを一時的に格納するブラックイメージバッファ４０４Ｂｋ、同様にシアン用の４０４Ｃ、マゼンタ用の４０４Ｍ、イエロー用の４０４Ｙの４つのイメージバッファからなる。駆動回路４０５は、各色の記録ヘッドに内蔵される発熱体（不図示）を駆動させる。メインコントローラ４０１に接続されたドライバコントローラ４０６が、イメージバッファ４０４に格納された各色のビットマップ形式で記録された画像データに従ってヘッド駆動回路４０５を制御する。メインコントローラ４０１のこのような制御によって、画像形成装置１０２は画像を記録する。またＲＡＭ４０３には、ホストコンピューター１０１から後述する制御コマンドで転送される用紙情報データが一時的に格納される。駆動回路４０７は、巻取りユニットの巻取りモーター４０８を駆動する。駆動回路４０９は、搬送ユニットに設けられた搬送モーター４１０を駆動する。駆動回路４１１は、ロールユニットの給送モーター４１２を駆動する。これらの駆動回路は、いずれもメインコントローラ４０１によって制御される。また、センサ回路４１３によって各種センサの検出が行われる。
【００１６】
第５図は、本実施形態で使用するホストコンピューターの機能を説明するための模式図である。ホストコンピューター１０１には、入力装置としてキーボード５０１とマウス５０２が接続され、入力された情報は、内部のＣＰＵ（不図示）で処理され、メモリ（不図示）もしくはハードディスク（不図示）に格納される。処理を行うためのオペレーティングシステムは、予めハードディスクに格納されており、ホストコンピューター１０１の電源投入時に読み込まれ各種の制御を行なう。ホストコンピューター１０１と画像形成装置１０２は、プリンタケーブル１０３などの接続手段により情報通信が可能な状態となっており、後述の記録コマンドを送信することができる。
【００１７】
次に、ホストコンピューター１０１を用いた記録画像情報作成方法について説明する。記録で用いられる画像情報の作成は、ホストコンピューター１０１のハードディスク内に格納されている専用のアプリケーションソフトで行なう。この専用アプリケーションソフトはバーコードや続き番号などを処理する機能が備えられている。なお、作成する記録画像情報の種類によっては、汎用の画像作成アプリケーションソフトでもよい。専用アプリケーションソフトは、任意の記録画像情報を画像イメージ５０４としてレイアウトし、ＣＲＴ５０５に表示させ、記録枚数５０３やラベルサイズ５０６、ラベルの種類５１１、搬送速度５１２などの各種設定を行なう機能を有する。入力されたラベルサイズ５０６は、ＣＲＴ５０５上の画像イメージ５０４に反映され、矩形５０７、線５０８、文字５０９、イメージ情報５１０などを自由に配置し、それぞれ大きさ、角度などを指定することができる。これらの情報が操作者の指示により画像形成装置１０２に送信される。このとき記録画像情報はＣＲＴ５０５上においてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルーの色要素）で表されているが、送信時にはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色要素毎に２値データに変換され、後述するコマンド体系で画像形成装置１０２に送信される。
【００１８】
図６（ａ）から（ｄ）は、本実施形態で使用するホストコンピューターから送信される記録コマンドを示した図である。記録コマンドとしては、ラベルのサイズや種類等を通知する用紙設定コマンド６０１、搬送速度を通知する搬送速度設定コマンド６０２、記録画像の画像データを通知するデータコマンド６０３、記録データの終了を示すジョブ開始コマンド６０４が存在する。
【００１９】
図７（ａ）から（ｃ）は、本実施形態の記録動作と剥離動作を説明する説明図である。図７（ａ）は、画像形成装置１０２がホストコンピューター１０１から記録コマンドを受信して、給紙された連続ラベル紙２０１が、用紙検知センサ３１７に到達している状態を示している。また図７（ｂ）は、用紙検知センサ３１７を通過したラベル２０３（ａ）がさらに搬送され、記録ヘッド３０９に到達し、記録ヘッド３０９によって画像が記録され、ラベル２０３（ａ）の先端が転向部３１６に到達した状態を示す。以後、台紙２０２は転向部３１６にて、剥離ユニット３１１により搬送方向から折り返すようにして、台紙巻取り駆動軸３１２で巻き取られるため、転向部３１６で剥離が開始される。さらに、ラベル自身の腰が弱い場合や、画像の記録によって腰が弱くなっている場合、また温度や湿度が高くて腰が弱くなった場合には、転向部３１６の手前で腰の弱さに合わせた搬送速度に低下させる。腰の弱さに合わせた搬送速度の算出方法については後述する。
【００２０】
図７（ｃ）は、画像が記録されたラベル２０３（ａ）が剥離終了位置で停止し、使用者のラベル引き抜きを待つ状態である。その際、ラベル２０３（ａ）は、その先端が転向部３１６を５０ｍｍ通過した状態であり、転向部３１６を通過したラベル先端の５０ｍｍは台紙から剥離される。
【００２１】
図８（ａ）から（ｅ）は、本実施形態の記録済ラベルの腰の弱さに合わせた搬送速度の算出方法を説明するための図である。記録エリア８０１（ａ）は、ラベル２０３（ａ）に記録する画像データの記録エリアである。ラベル２０３（ａ）の先端から５０ｍｍのエリアは、ラベル２０３（ａ）が台紙から剥離される剥離対象エリアで、５０ｍｍ以降の剥離されないエリアは、剥離対象外エリアである。以下、搬送速度の算出方法のシーケンスを順を追って説明する。
【００２２】
算出方法ステップ１：先ず、剥離対象エリアの記録濃度を、記録エリア８０１（ｂ）に示すように、所定のサイズに区分けされたエリア別（エリア１−１〜エリア３−３）に算出する。この算出は、ホストコンピューター１０１から送信されイメージバッファに格納された各色のビットマップ形式の画像データを基に行う。本実施形態では記録ヘッドのノズル数を６０００個とし、全ノズルを使用する場合を説明する。また、縦方向の画像ラスター数が３０００ラインとし、縦方向の画像ラスター数の半分の１５００ラインを剥離対象エリアとする。また、剥離対象エリアを所定間隔の縦３分割、横６分割して（区切って）記録濃度を算出する場合、エリア１つ当たりのビットマップの縦ビット数はラスター１５００ラインの３分割で５００ビット、横ビット数はノズル６０００個の６分割で１０００ビットとなる。つまり、エリア１つ当たりのビットマップサイズは、縦５００×横１０００ビットなので、合計のビット数は５０００００ビットとなる。そして、５０００００ビット内、７０％に当たる３５００００ビットが吐出対象のビットとして立っていた場合は、ある記録ヘッドのあるエリアの記録濃度は７０％となる。また、本実施形態の画像形成装置は、フルカラーの記録が可能で、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４本の記録ヘッドを用いて画像を形成する。そのため、記録濃度は４本の記録ヘッドの合算になり、あるエリアの最大の記録濃度は４００％となる。
【００２３】
算出方法ステップ２：搬送方向と直交した方向に並んだエリア列の中で、もっとも高い記録濃度を選択し、そのエリア列の記録濃度とする。図８（ｂ）のエリア１−１〜エリア１−６のエリア列１の記録濃度は、エリア１−１が最も高いので７０％となる。同様に、エリア２−１〜エリア２−６のエリア列２の記録濃度はエリア２−１が最も高いので６０％となる。同様にエリア３−１〜エリア３−６のエリア列３の記録濃度はエリア３−１が最も高いので５０％となる（図８（ｃ））。
【００２４】
算出方法ステップ３：ラベルを剥離する際には、ラベル先端が最も剥離し難いので、ラベルの先端にあたるエリア列１の記録濃度に係数１．１を乗算し、エリア列１の記録濃度を７７％（＝７０×１．１）とする。このように記録濃度を増加させることで、後述する剥離時の搬送速度を算出する際に、より低い搬送速度が算出されるようになる（図８（ｄ））。
【００２５】
算出方法ステップ４：各エリア列の中で、もっとも高い記録濃度を剥離対象エリアの最高記録濃度とする。エリア列１の記録濃度が最も高いので７７％となる（図８（ｅ））。
【００２６】
算出方法ステップ５：最高記録濃度（記録レベル）を基に、後述するＲＯＭ４０２に格納された剥離時搬送速度算出表から剥離時の搬送速度を決定する。
【００２７】
図９は、本実施形態の剥離時搬送速度算出表である。剥離時搬送速度算出表９０１は、ＲＯＭ４０２に格納されており、最高記録濃度から剥離時の搬送速度を求め決定する際に使用される。４つのパラメータ、記録データに付随するラベル種類９０２、温湿度センサ３１９で検出した温度９０３と湿度９０４、最高記録濃度によって、剥離時の搬送速度９０６を求める事ができる。ラベル種類９０２は、厚ラベル、標準ラベル、薄ラベルの３種類に分類され、薄くなるにつれてラベル自身の腰が弱くなるので搬送速度を低くする。また、温度９０３と湿度９０４、最高記録濃度は高くなるにつれてラベルの腰が弱くなるので搬送速度を低くする。パラメータによっては、記録済のラベルの腰が十分強いと判断され、速度の制限が不必要と算出される場合もあり、不必要の場合は、速度の制限を行わない。なお、本実施形態では、表から剥離時の搬送速度を求めたが算術によって求めてもよい。
【００２８】
図１０は、本実施形態の記録シーケンスにおける制御フローチャートである。以下、このフローチャートに沿って記録シーケンスを説明する。記録が開始されると、ステップＳ１００１で画像形成装置は、記録する記録データをホストコンピューターから受信する。その後、ステップＳ１００２では、記録時のラベルの搬送速度を決定する。搬送速度は、記録データに付随する搬送速度設定値を参照することで決定する。記録速度はユーザーによって、２００、１５０、１００、５０ｍｍ／ｓｅｃの４つの内、どれか１つを設定される。そして、ステップＳ１００３では、前述した算出方法ステップ１によって、画像データから各エリアの記録濃度を算出する。ステップＳ１００４では、前述した算出方法ステップ２によって、各エリア列の記録濃度を算出する。ステップＳ１００５では、前述した算出方法ステップ３によって、ラベル先端のエリア列の記録濃度に前記係数を乗算し、変換する。ステップＳ１００６では、前述した算出方法ステップ４によって、剥離対象エリアの最高記録濃度を算出する。ステップＳ１００７では、前述した算出方法ステップ５によって、最高記録濃度と剥離時搬送速度算出表から剥離時の搬送速度を算出する。
【００２９】
剥離時の搬送速度を決定したら、ステップＳ１００８で、記録ヘッド３０９を記録するためのポジションに移動する。その後、ステップＳ１００９で、ステップＳ１００２で決定した記録時の搬送速度に応じて搬送を開始する。ステップＳ１０１０では、ラベル２０３が記録開始できる位置に到達したか確認する。用紙検知センサ３１７によって台紙２０１に貼付されたラベルの先端を検知し、ラベルが記録開始位置に到達したか確認する。到達したら次のステップＳ１０１１へと移行する。ステップＳ１０１１では、ラベルに対して所定の記録処理を開始する。ラベル２０３が記録開始位置に到達しているので、受信した画像データをラベルに記録する。その後、ステップＳ１０１２では、ラベル２０３が剥離終了位置に到達したか確認する。剥離センサ３１３によって台紙２０１に貼付されたラベルの先端を検知し、ラベルが剥離終了位置に到達したか確認する。ステップＳ１０１３では、ラベル２０３が転向部３１６に到達したか確認する。
【００３０】
剥離センサ３１３によって台紙２０１に貼付されたラベルの先端を検知したら次のステップＳ１０１４を実行する。ステップＳ１０１４では、ステップＳ１０１３でラベルの先端を検知したと同時に、ステップＳ１００７に算出した剥離時の搬送速度に、搬送速度を低下させる。その後、ステップＳ１０１５では、ステップＳ１０１２でラベルが剥離終了位置に到達したと確認したと同時に、搬送を停止させる。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置は、ラベル自身の腰だけでは無く、記録する条件（記録濃度、記録エリア、温湿度等の使用条件）から、剥離時に低下させる搬送速度（搬送動作）を変化させる。これによって、確実に台紙からラベルを剥離することが出きるインクジェット画像形成装置を実現することができた。
【００３２】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３３】
第１の実施形態の画像形成装置では、剥離を開始する直前に搬送速度を低下させる方式を採用していたが、本実施形態の画像形成装置では、ラベルの剥離を開始した直後に、搬送を所定時間停止させ、ラベルの先端を完全に剥離した後、再び搬送する方式採用する。
【００３４】
図１１（ａ）から（ｃ）は、本実施形態の記録動作と剥離動作を説明する説明図である。図１１（ａ）は、画像形成装置１０２がホストコンピューター１０１から記録コマンドを受信して給紙されたロールユニット３０１に格納される連続ラベル紙２０１が、用紙検知センサ３１７に到達した状態を示す。図１１（ｂ）は、用紙検知センサ３１７を通過したラベル２０３（ａ）がさらに搬送され、記録ヘッド３０９によって画像を記録し、ラベル２０３（ａ）の先端が転向部３１６を３ｍｍ通過した待機位置に到達し、搬送を一旦停止させた状態を示す。その後、ラベル自身の腰の強弱、画像の記録による腰の変化、温度や湿度（使用環境）による腰の変化に合わせた時間、停止状態で待機する。腰の弱さに合わせた待機時間の算出方法については、図８（ａ）から（ｅ）および図９で説明した方法と同様に行う。なお、第１の実施形態では剥離時搬送速度算出表９０１から剥離時の搬送速度９０６を算出していたが、本実施形態の場合は、後述する待機時間算出表１２０１から待機時間１２０２を算出する。
【００３５】
図１１（ｃ）は、搬送を再開し、画像が記録されたラベル２０３（ａ）が剥離終了位置で停止し、使用者のラベル引き抜きを待つ状態である。ラベル２０３（ａ）はその先端が転向部３１６を５０ｍｍ通過した状態であり、転向部３１６を通過したラベル先端の５０ｍｍは台紙から剥離される。
【００３６】
図１２は、本実施形態の待機時間算出表である。待機時間算出表１２０１は、ＲＯＭ４０２に格納されていて、最高記録濃度からラベル先端剥離開始後の待機時間や搬送停止の有無を決定する際に使用される。４つのパラメータ、記録データに付随するラベル種類９０２、温湿度センサ３１９で検出した温度９０３と湿度９０４、最高記録濃度によって、ラベル先端剥離開始後の待機時間１２０２を求める事ができる。ラベル種類９０２は厚ラベル、標準ラベル、薄ラベルの３種類に分類され、薄くなるにつれてラベル自身の腰が弱くなるので待機時間を長くする。また、温度９０３と湿度９０４、最高記録濃度は高くなるにつれてラベルの腰が弱くなるので待機時間を長くする。パラメータによっては、記録済のラベルの腰が十分強いと判断され、搬送の停止と待機が不必要と算出される場合もあり、不必要の場合は、搬送の停止と待機を行わない。本実施形態では、表から待機時間を求めたが、算術によって求めてもよい。
【００３７】
図１３は、本実施形態の記録シーケンスの制御フローチャートである。図１０と同じステップ数が付されている箇所の処理は、図１０で説明した処理と同様の処理を行う。
ステップＳ１３０１では、算出方法ステップ５によって、最高記録濃度と待機時間算出表からラベル先端剥離開始後の待機時間を算出する。ステップＳ１３０２では、ラベル２０３が待機位置に到達したか確認する。剥離センサ３１３によって台紙２０１に貼付されたラベルの先端を検知し、３ｍｍ搬送したら次のステップＳ１３０３を実行する。ステップＳ１３０３では、搬送を一旦停止させる。ステップＳ１３０４では、ステップＳ１３０１に算出した待機時間分、搬送を停止（搬送停止）したまま待機する。この時間の間にラベルの先端を完全に剥離させる。ステップＳ１３０５では、搬送をステップＳ１００９と同様の速度で再開（搬送開始）する。
【００３８】
以上説明したように本実施形態の記録装置は、ラベル自身の腰だけでは無く、記録する条件（記録濃度、記録エリア、温湿度等の使用条件）から、ラベル先端剥離開始後の待機時間を変化させる。これによって、確実に台紙からラベルを剥離することが出きるインクジェット画像形成装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００３９】
１０１  ホストコンピューター
１０２  画像形成装置
２０１  連続ラベル紙
３０９  記録ヘッド
３１１  剥離ユニット
３１３  剥離センサ
３１５  巻取りセンサ
３１６  転向部
３１７  用紙検知センサ
４０１  メインコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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