(57)【要約】【課題】設置角度に制限がある場合やシートの傾きのパターンが複数ある場合でも、ＯＨＰのシートなどのシートでも、１つの反射型光センサーで正確に検知できるようにする。【解決手段】シート搬送装置はシートを搬送する上流側ローラーと、上流側ローラーよりもシートの搬送方向下流側に設けられた排出ローラーと、排出ローラーと上流側ローラーの間に設けられ、発光し、シートで反射した光を受光し、複数のシートの搬送経路（搬送方向）のうち、少なくとも１つの搬送経路に対して検知面が傾けられて設置される光学反射型の検知体と、検知体の出力に基づき、検知体の検知領域でのシートの有無を検知する認識部と、を含み、排出ローラーは上流側ローラーと排出ローラーの間でシートが検知体に近づく、又は、シートが前記検知体の光軸に対して垂直に近づくようにシートを撓ませてシートの搬送を行う。【選択図】図９
2014094823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する上流側ローラーと、
前記上流側ローラーよりもシートの搬送方向下流側に設けられ、排出トレイに向けてシートを排出する排出ローラーと、
前記排出ローラーと前記上流側ローラーの間に設けられ、発光し、シートで反射した光を受光する光学反射型の検知体と、
前記検知体の出力に基づき、前記検知体の検知領域でのシートの有無を検知する認識部と、を含み、
前記検知体に向けてのシートの搬送経路が複数種設けられ、
前記検知体は複数種の搬送経路のうち、少なくとも１つの搬送経路に対して検知面が傾けられて設置され、
前記排出ローラーは前記上流側ローラーと前記排出ローラーの間で、シートが前記検知体に近づく、又は、シートが前記検知体の光軸に対して垂直に近づくようにシートを撓ませてシートの搬送を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記上流側ローラーと前記排出ローラー対の間に、前記排出トレイに排出する前にシートを載置し、シート載置面に前記検知体が設けられる処理トレイが設けられ、
前記排出ローラーは前記処理トレイにシートを載置せずに前記排出トレイにシートを排出するときに、前記上流側ローラーと前記排出ローラーの間でシートを撓ませつつ、シートの搬送を行い、前記処理トレイにシートを載置してから前記排出トレイにシートを排出するとき、シートを撓ませないでシートの搬送を行うことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記排出ローラーは前記検知体の検知面に接するようにシートを撓ませつつ搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートの撓み量が所定の撓み量になったとき、又は、前記検知体を用いてシート有りが検知されたとき、前記排出ローラーは前記上流側ローラーと同じシート搬送速度で回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記排出ローラーは前記上流側ローラーよりもシート搬送速度を遅らせることにより、又は、前記排出ローラーにシートが突き当たってから回転を開始することによりシートを撓ませることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
搬送するシートの種類を選択する入力を受け付ける入力部を有し、
前記入力部がシートの種類がＯＨＰのシートであることを受け付けたとき、前記排出ローラーは前記上流側ローラーと前記排出ローラーの間でシートを撓ませつつ、シートの搬送を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートを搬送するシート搬送装置に関する。又、シート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、複合機、プリンター、ファクシミリ機等の画像形成装置には、シートを搬送するシート搬送装置が設けられる。シートの有る地点への到達や通過などを検知するため、シート搬送装置には、シートの有無を検知するセンサーが設けられる。ここで、センサーには反射型の光センサーが用いられることがある。
【０００３】
そして、反射型光センサーを用いてシートを検知するシート搬送装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的には、特許文献１には、シート先端を突き当ててシートの斜行を補正後、シートの搬送を行う第１のシート搬送手段と、第１のシート搬送手段の搬送方向上流側に配置され、給紙装置から搬送されたシートを第１のシート搬送手段に搬送する第２のシート搬送手段と、第１及び第２のシート搬送手段の間に設けられたシート搬送部とシート搬送部近傍に設けられ、シート搬送部を通過するシートの有無の検知を行う反射型センサーと、を備え、反射型センサーの検知結果を用いて第２のシート搬送手段による第１のシート搬送手段へのシート突き当て量の決定を行い、シート搬送部はシートを表裏方向から保持する上搬送ガイド及び下搬送ガイドが搬送方向に対しテーパ状に配置されて成り、上搬送ガイド及び下搬送ガイドと前記反射型センサーの光軸とのなす角度を、搬送されるシートの種類によらず検知可能となる所定角度に配置したシート搬送装置が記載されている。この構成により、シートとセンサーとの距離やシートとセンサーの検知面との角度など正確な検知を行うための条件を満たすようにし、１つの反射型光センサーを用いてシートの先端から後端までを確実に検知することができる（特許文献１：請求項１、段落［００２２］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５１５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置では、光センサーを用いてシートの到達や通過の検知が行われることがある。光センサーとしては、透過型のものや反射型のものが用いられる。
【０００６】
透過型光センサーは発光素子と、受光素子と、シートと接すると回転（回動）するアクチュエーター（回転板、例えば扇型）などを含む。シートがないとき、アクチュエーターが発光素子から受光素子への光を遮る。一方、シートが到達し、通過しきる間、シートによってアクチュエーターが回転させられ、発光素子から受光素子への光が遮られない状態となる。
【０００７】
一方、反射型光センサーはシートの搬送経路に向けて光を放つ発光素子と、発光素子が放った光の反射光を受光する受光素子を含む。検知領域にシートが無ければ、反射による受光素子の受光量は少なくなる。一方、検知領域にシートが存在していれば（シートが到達し、通過するまでは）、反射による受光素子の受光量は多くなる。
【０００８】
このように、透過型、反射型の光センサーのいずれでも、光センサーの設置点（検知領域）にシートが有るときと無いないときの受光素子の出力に差がある。そこで、光センサーの出力値に基づき、光センサーの設置点にシートが存在するかどうかを検知することができる。
【０００９】
ここで、画像形成装置では、ＯＨＰのシートのように、透明又は半透明のシートを用いて印刷を行うことがある。そのため、画像形成装置では、反射型光センサーを用いず、透過するシートでも確実に検知できる透過型光センサーのみを用いるものもある。一方、アクチュエーターの設置スペースがない、アクチュエーターがシート搬送上の負荷となるなどの理由により、透過型光センサーを用いることができない（用いない）場合がある。このような場合、反射型光センサーが用いられる。
【００１０】
ここで、反射型光センサーは水平方向からみて、発光素子の光軸に対するシート（シートの搬送方向）の角度が直角からずれるほど受光素子は反射光を受光しにくくなる。又、反射型光センサーとシートの距離が遠くなるほど、受光素子は反射光を受光しにくくなる。
【００１１】
そのため、反射型光センサーでは、シートの有無を検知できるように（シートの通過中シート有りのときの出力値の範囲となるように）、発光素子の光軸に対しての搬送中のシートの角度を一定の範囲に収める必要がある。特に、ＯＨＰのシートのような光が透過するシートでは、発光素子の光軸に対するシートの角度は９０度に近いことが好ましい。
【００１２】
しかし、設置場所の都合のためシートの搬送面に対し発光素子の光軸が垂直となるように反射型光センサーを設置できない場合がある。又、反射型光センサーの検知領域を通過するシートの姿勢の基本的な角度が複数ある（シートの姿勢のパターンが複数ある）場合がある。従って、反射型光センサーを用いてシート（特にＯＨＰのシート）の有無を正確に検知できない場合があるという問題がある。シートの検知結果に誤りがあれば、センサーの検知結果に基づき、シート搬送制御を適切に行えなくなる。
【００１３】
ここで、特許文献１では、テーパ状に配された上搬送ガイドと下搬送ガイドにより、反射型光センサーの光軸に対するシートの姿勢（角度）が一定範囲に収まるようにしつつ、搬送されるシートの種類によらず検知可能となる所定角度に反射型センサー配置する。これにより、ＯＨＰのシートなどでもシートを確実に検知できる。しかし、反射型光センサーの設置の位置や角度に制限が有る場合や、シートの傾きのパターンが複数ある場合には対応できない。
【００１４】
本発明は上記問題点を鑑み、反射型光センサーの設置角度に制限がある場合やシートの傾きのパターンが複数ある場合でも、ＯＨＰのシートを含めたどのようなシートでも、１つの反射型光センサーで正確に検知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために請求項１に係るシート搬送装置はシートを搬送する上流側ローラーと、前記上流側ローラーよりもシートの搬送方向下流側に設けられ、排出トレイに向けてシートを排出する排出ローラーと、前記排出ローラーと前記上流側ローラーの間に設けられ、発光し、シートで反射した光を受光する光学反射型の検知体と、前記検知体の出力に基づき、前記検知体の検知領域でのシートの有無を検知する認識部と、を含み、
前記検知体に向けてのシートの搬送経路が複数種設けられ、前記検知体は複数種の搬送経路のうち、少なくとも１つの搬送経路に対して検知面が傾けられて設置され、前記排出ローラーは前記上流側ローラーと前記排出ローラーの間で、シートが前記検知体に近づく、又は、シートが前記検知体の光軸に対して垂直に近づくようにシートを撓ませてシートの搬送を行うこととした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、反射型光センサーの設置角度に制限がある場合やシートの傾きのパターンが複数ある場合でも、ＯＨＰのシートを含めたどのようなシートでも、１つの反射型光センサーで正確に検知できるシート搬送装置を提供することができる。従って、シート搬送能力の高いシート搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】複合機の正面断面図である。
【図２】後処理装置の断面図である。
【図３】複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】操作パネルでの後処理装置の利用に関する設定画面を示す説明図である。
【図５】上部ローラーと下部ローラーが接している状態を示す断面図である。
【図６】上部ローラーと下部ローラーとを離間させた状態を示す断面図である。
【図７】シートの排出方向を説明するための説明図である。
【図８】排出センサーの検知特性を示すグラフである。
【図９】通常排出時のシートの搬送を説明するための説明図である。
【図１０】通常排出時の流れを示すフローチャートである。
【図１１】用いるシートの種類を設定するための設定画面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図９を用いて説明する。尚、本実施形態では、後処理装置１（シート搬送装置）を含む複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。具体的に、以下の説明では、後処理装置１がシート搬送装置に相当する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１９】
（複合機１００の本体）
まず、図１に基づき、実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は、複合機１００の正面断面図である。
【００２０】
図１に示すように、複合機１００の左側面には後処理装置１が取り付けられる（図１では後処理装置１の一部を破線で図示）。そして、複合機１００は上部に、原稿搬送部２ａと画像読取部２ｂが設けられる。原稿搬送部２ａは原稿トレイ２１に積載された原稿を１枚ずつ画像読取部２ｂの読取位置（送り読取用コンタクトガラス２２）に向けて搬送する。原稿トレイ２１には、コピーやスキャンを行う原稿が複数載置される。又、原稿搬送部２ａは紙面奥側に設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ、書籍等の原稿を載置読取用コンタクトガラス２３に載せることができる。
【００２１】
画像読取部２ｂは原稿を読み取り画像データを生成する。画像読取部２ｂの内部には、水平方向（図１で言えば、左右方向）に移動する移動枠（露光ランプ、ミラー等を具備）、レンズ、イメージセンサー（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（いずれも不図示）が設けられる。そして、画像読取部２ｂは送り読取用コンタクトガラス２２を通過する原稿や載置読取用コンタクトガラス２３に載置された原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサーの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。そして、複合機１００は読取られた画像データに基づく印刷（コピー機能）や、得られた画像データの送信等（スキャン機能、ＦＡＸ機能）を行う。
【００２２】
次に、図１に破線で示すように、正面上方に（画像読取部２ｂの前面に）、コピー等の設定入力を受け付け、各種情報を表示する操作パネル３（入力部に相当）が設けられる。そして、操作パネル３はタッチパネル部３１や液晶表示部３２を含む。液晶表示部３２は複合機１００の状態表示や、実行するジョブの機能設定用のキー、ボタンなどを含む各種設定用の画面を表示する。タッチパネル部３１により押されたキーやボタンが、操作パネル３で認識される。又、操作パネル３には、数字等の入力用のテンキー部３３や、ジョブの実行開始を指示するスタートキー３４のようなハードキーも設けられる。
【００２３】
そして、複合機１００の筐体内に、シート供給部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等が設けられる。
【００２４】
シート供給部４ａは印刷に用いるシートＴを収容、供給するカセット４１を複数含む。カセット４１は垂直方向に積まれる（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの計４つ）。各カセット４１は各種（普通紙、コピーシート、再生紙など）、各サイズ（Ａ４のようなＡ型シートやレターサイズなど）のシートＴを複数（５００〜１０００枚程度）収容する。各カセット４１ａ〜４１ｄには、回転駆動し、シートＴを１枚ずつ搬送部４ｂに送り出すピックアップローラー４２がそれぞれ設けられる。
【００２５】
搬送部４ｂは装置内でシートＴを搬送する通路を含む。そして、搬送部４ｂには、シートＴの搬送時に回転駆動する複数の搬送ローラー対４３（図１では、上流側から４３ａ〜４３ｈを図示）や、搬送されるシートＴを画像形成部５ａの手前で待機させ、トナー像形成に合わせてシートＴを送り出すレジストローラー対４４等が設けられる。
【００２６】
画像形成部５ａは画像データに応じたトナー像を形成し、搬送されるシートＴに形成したトナー像を転写する。尚、画像データには、画像読取部２ｂで取得された原稿の画像データや、複合機１００に接続されるコンピューター２００（図３参照）等から送信された画像データが利用される。
【００２７】
そして、画像形成部５ａは回転駆動可能に支持された感光体ドラム５１や、その周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、クリーニング装置５６等を含む。
【００２８】
感光体ドラム５１は画像形成部５ａの略中心に設けられ、所定方向に回転駆動する。帯電装置５２は感光体ドラム５１を所定電位に帯電させる。露光装置５３は画像データに基づき、レーザ光Ｌを出力し、感光体ドラム５１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。又、現像装置５４は感光体ドラム５１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。転写ローラー５５は感光体ドラム５１に圧接し、ニップを形成する。そして、レジストローラー対４４がタイミングを図りシートＴをニップに進入させる。シートＴとトナー像のニップ進入時、転写ローラー５５には所定の電圧が印加される。これにより、シートＴに感光体ドラム５１上のトナー像が転写される。クリーニング装置５６は転写後に感光体ドラム５１に残留するトナー等を除去する。
【００２９】
定着部５ｂはシートＴに転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着部５ｂは主として発熱体を内蔵する加熱ローラー５７と加圧ローラー５８で構成される。加熱ローラー５７と加圧ローラー５８は圧接しニップを形成する。そして、シートＴがこのニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像がシートＴに定着する。トナー定着後のシートＴ（印刷後のシートＴ）は後処理装置１に向けて送られる。
【００３０】
（後処理装置１）
次に、図２を用いて実施形態に係る後処理装置１を説明する。図２は後処理装置１の断面図である。
【００３１】
まず、後処理装置１の右側面上部には、複合機１００の左側面から排出されるシートＴを受け、後処理装置１内にシートＴを搬入する搬入口１ａが設けられる。搬入口１ａの近傍には、後処理装置１へのシートＴの搬入を検知する搬入センサー１１が設けられる。搬入センサー１１はアクチュエーターと透過型の光センサーを含み、シートＴが存在しているとき（到達し、通過しているとき）の出力とシートＴが無いときの出力が異なる。この搬入センサー１１を用いて、後処理装置１へのシートＴの搬入が認識される。
【００３２】
そして、後処理装置１には、シートＴの搬送経路に沿って、搬入口１ａから順に、パンチ部１２、第１搬送ローラー対１３、第２搬送ローラー対１４（上流側ローラーに相当）、処理トレイ１５、排出ローラー対１６（排出ローラーに相当）、排出トレイ１７が設けられる。
【００３３】
パンチ部１２はシートＴに対し、穿孔処理を行うための部分である。操作パネル３でパンチ処理を行う設定がなされた印刷ジョブでは、パンチ部１２は各シートＴに対し穿孔処理を行う。
【００３４】
パンチ部１２の下流側には、第１搬送ローラー対１３と第２搬送ローラー対１４が設けられる。第１搬送ローラー対１３と第２搬送ローラー対１４は回転駆動し、搬入されたシートＴを処理トレイ１５や排出ローラー対１６方向に搬送する。
【００３５】
処理トレイ１５はステープルを行うシートＴを一時的に束として積載（スタック）する。言い換えると、処理トレイ１５のシートＴの載置面には、シートＴを排出トレイ１７に排出する前に一旦（一時的に）シートＴを載置することができる。又、処理トレイ１５はシートＴの搬送方向下流側が上流側よりも持ち上げられるように傾けられる。
【００３６】
又、排出ローラー対１６が処理トレイ１５のシートＴの搬送方向下流端に設けられる。排出ローラー対１６は上部ローラー１６１と下部ローラー１６２を含む。上部ローラー１６１と下部ローラー１６２は正方向（シートＴを排出トレイ１７に排出する方向）に加え、逆方向（シートＴを処理トレイ１５下方に押しやる方向）にも回転でき、処理トレイ１５へのスタックや、シートＴの排出トレイ１７への排出を行う（詳細は後述）。
【００３７】
尚、処理トレイ１５のシートＴの搬送方向下流側の上部であって、排出ローラー対１６の近傍にシートＴの排出を検知するための排出センサー１５１（検知体に相当）が設けられる。排出センサー１５１は反射型の光センサーである。排出センサー１５１はシートＴが存在しているとき（到達し、通過しているとき）の出力とシートＴが無いときの出力が異なる。この排出センサー１５１を用いて、排出センサー１５１の設置位置へのシートＴの到達やシートＴの排出が認識される。
【００３８】
又、処理トレイ１５の下方（上流側下部）には、処理トレイ１５に蓄積されたシートＴに対してステープル処理を行うステープル部１５２が設けられる。操作パネル３でステープル処理を行う設定がなされた印刷ジョブでは、ステープル部１５２によりシートＴの束に対しステープル処理がなされる。
【００３９】
又、処理トレイ１５には、シートＴを幅方向（後処理装置１の正面視前後方向）で規制する一対の規制ガイド１５３が設けられる。規制ガイド１５３はモーターやギア等の整合部１９（図３参照）により、揺動される。整合部１９は後処理装置１の正面視前後方向（シートＴの束の排出方向に対して垂直な方向）規制ガイド１５３を揺動させる。これにより、処理トレイ１５上のシートＴは幅方向で整合される。
【００４０】
排出トレイ１７は上下方向に移動可能である。排出トレイ１７に載置されたシートＴが重くなるに従い、排出トレイ１７は下方に移動する。これにより、排出トレイ１７上の排出済みのシートＴによって排出ローラー対１６からのシートＴの排出が妨げられることなく、排出トレイ１７に大量のシートＴを載置することができる。
【００４１】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、後処理装置１を含む複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は複合機１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００４２】
図３に示すように、本実施形態に係る複合機１００は各種素子、回路等を組み合わせて構成される主制御部６（制御基板）を有する。主制御部６はＨＤＤ６４、通信部７（入力部に相当）、原稿搬送部２ａ、画像読取部２ｂ、操作パネル３、印刷エンジン部４０などと通信可能に接続される。そして、主制御部６は各部と通信を行い、各部の動作を制御し、又、情報を得る。
【００４３】
主制御部６はメインＣＰＵ６１、記憶部６２、画像処理部６３などを有する。メインＣＰＵ６１は主制御部６の演算処理装置であり、記憶部６２に記憶されるデータ、プログラムに基づき、処理、制御を行う。記憶部６２は不揮発性の記憶装置（フラッシュＲＯＭ）と、揮発性の記憶装置（例えば、ＲＡＭ）との組み合わせである。記憶部６２はジョブ実行等、各種制御に要するデータ、プログラムを記憶する。尚、主制御部６には、大容量の記憶装置としてＨＤＤ６４を接続でき、主制御部６は、ＨＤＤ６４を記憶装置の１つとして利用できる。ＨＤＤ６４は、各種制御に要するデータ、プログラムのほか、画像データなどを記憶する。
【００４４】
画像処理部６３は画像読取部２ｂで生成された画像データや、外部から入力された画像データに対し画像処理を施す。画像処理部６３は画像処理専用のＡＳＩＣや画像処理用のメモリーや回路などを含む。画像処理部６３は画像処理後の画像データを印刷のため露光装置５３に送ることもできるし（コピー機能、プリンター機能）ＨＤＤ６４に記憶することもできるし（スキャナ機能）、後述の通信部７から外部（コンピューター２００、ＦＡＸ装置３００等）に送信することもできる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。尚、メインＣＰＵ６１と記憶部６２で、機能的に画像処理部６３が実現されてもよい。又、画像処理部６３が行える画像処理は、拡大・縮小処理や、濃度変更等、多岐にわたるので、公知の画像処理を実行できるものとして詳細は割愛する。
【００４５】
主制御部６は通信部７と接続される。通信部７はネットワーク、回線、ケーブル等を通じて外部のコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）やＦＡＸ装置３００と通信を行うためのインターフェイスである。そのため、通信部７は各種コネクタや通信用の回路、素子、コントローラー、変復調回路等を含む。主制御部６はこの通信部７を介した通信により、コンピューター２００やＦＡＸ装置３００から印刷用データ（画像データや設定データ）を受信でき、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００に画像データを送信できる。
【００４６】
複合機１００への設定入力や表示に関し、操作パネル３が設けられる。この操作パネル３内には、主制御部６の指示を受け、実際に操作パネル３の動作を制御する表示制御部３５が設けられる。表示制御部３５は、ＣＰＵやメモリーや各種回路などで構成される。そして、表示制御部３５は、液晶表示部３２での表示制御や、タッチパネル部３１で押された位置の座標と押されたキーの認識や、テンキー部３３やスタートキー３４等の各種ハードキーへの操作等、操作パネル３に対する操作の認識や操作に対する表示の制御を行う。
【００４７】
次に、複合機１００には、印刷を行う部分として印刷エンジン部４０が設けられる。印刷エンジン部４０には、上述したシート供給部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等が含まれる。そして、印刷エンジン部４０内には、主制御部６の指示を受け、実際に印刷エンジン部４０内の各部の動作を制御するエンジン制御部５０が設けられる。エンジン制御部５０は、ＣＰＵやメモリーなどを含む。そして、エンジン制御部５０は給紙、搬送、トナー像形成、定着部５ｂの温度制御など、印刷エンジン部４０に含まれる部材の制御を行う。
【００４８】
又、主制御部６は印刷エンジン部４０のエンジン制御部５０に動作指示を中継させて、後処理装置１に対する動作指示を与える。又、印刷エンジン部４０のエンジン制御部５０も、後処理装置１への動作指示を与え得る。エンジン制御部５０は印刷に関する制御を統括し、後処理装置１は印刷エンジン部４０（エンジン制御部５０）に従属するものとして扱われる。
【００４９】
そして、後処理装置１内には、エンジン制御部５０の指示を受けて、実際に後処理装置１の動作を制御する後処理制御部１０（認識部に相当）が設けられる。後処理制御部１０はＣＰＵ１０１やメモリー１０２などを含む。そして、後処理制御部１０は、搬入センサー１１の出力を受けて、後処理装置１へのシートＴの搬入や搬入センサー１１の設置位置からのシートＴの通過を検知する。
【００５０】
又、排出センサー１５１の出力は後処理制御部１０に入力される。後処理制御部１０は排出センサー１５１の出力を受け、出力の大きさ（出力レベル）に基づき、排出センサー１５１の設置位置にシートＴが存在しているか否かを検知する。
【００５１】
又、後処理制御部１０は第１搬送ローラー対１３や第２搬送ローラー対１４を回転させる第１搬送モーター１４ｍの回転を制御する。搬入センサー１１でシートＴの搬入が検知されると、後処理制御部１０は少なくとも、第２搬送ローラー対１４をシートＴの後端が抜けるまでは（第２搬送ローラー対１４がシートＴを搬送しきるまでは）、第１搬送モーター１４ｍを駆動させて第１搬送ローラー対１３や第２搬送ローラー対１４を回転させる。
【００５２】
又、後処理制御部１０はパンチ部１２、ステープル部１５２の動作を制御する。操作パネル３でパンチを行う設定がなされた印刷ジョブでは、後処理制御部１０は各シートＴに対してパンチ部１２に穿孔処理を行わせる。又、操作パネル３でステープルを行う設定がなされた印刷ジョブでは、後処理制御部１０は処理トレイ１５に積載された１部のシートＴの束に対してステープル部１５２にステープル処理を行わせる。又、ステープル処理を行うため、処理トレイ１５にシートＴを積載するとき、後処理制御部１０は整合部１９を動作させ、シートＴの束の整合処理を行わせる。又、後処理制御部１０は排出ローラー対１６を回転させる第２搬送モーター１６ｍの動作を制御して排出ローラー対１６の制御を行う。
【００５３】
（後処理装置１に関する設定）
次に、図４に基づき、実施形態に係る後処理装置１の設定を説明する。図４は操作パネル３での後処理装置１の利用に関する設定画面８１を示す説明図である。
【００５４】
上述のように、本実施形態の複合機１００では、後処理装置１にステープル処理やパンチ処理を行わせることができる。具体的には、使用者は操作パネル３を操作し、液晶表示部３２にステープル処理やパンチ処理の設定のための設定画面８１を表示させ得る。設定画面８１では、後処理装置１にステープル処理を行わせるか（部ごとに処理トレイ１５にシートＴを積載させたうえで排出するか否か）やパンチ処理を行うか否かを設定することができる。
【００５５】
使用者はステープル処理を後処理装置１に行わせるとき、ステープル実行キーＫ１（「設定する」と記されたキー）を押す。又、使用者は、ステープル処理を行わないとき、ステープル不実行キーＫ２（「設定しない」と記載されたキー）を押す。
【００５６】
ステープル実行キーＫ１が押された状態でＯＫキーＫ３が押されると、操作パネル３から主制御部６に向けてステープルを行う旨が通知される。そして、ステープル処理を行う旨が設定されたうえで印刷ジョブが開始されると、主制御部６はエンジン制御部５０を介し、後処理制御部１０に向けて印刷のときステープル処理を実行すべき旨を伝える。これにより、後処理制御部１０は処理トレイ１５にシートＴを積載し、ステープル処理をすべきことを認識する。
【００５７】
一方、ステープル不実行キーＫ２が押された状態でＯＫキーＫ３が押されると、操作パネル３から主制御部６に向けてステープルを行わない（処理トレイ１５にシートＴを蓄積、積載しない）旨が通知される。尚、デフォルトでは、ステープルを実行しない設定とされる。ステープル処理を実行しない設定で印刷ジョブが開始されると、主制御部６はエンジン制御部５０を介し、後処理制御部１０に向けて印刷のときステープル処理は必要無い旨を伝える。これにより、後処理制御部１０は処理トレイ１５にシートＴを積載せずに、シートＴを通常排出で排出トレイ１７に排出する。
【００５８】
（通常排出）
次に、図５に基づき、本実施形態の後処理装置１でのシートＴの通常排出を説明する。図５は上部ローラー１６１と下部ローラー１６２とが接している状態を示す断面図である。尚、図５は図２の破線囲部分を拡大した図である。
【００５９】
まず、本実施形態の後処理装置１では、アーム部１８が上下方向に移動可能となっている。アーム部１８には、排出ローラー対１６の上部ローラー１６１などが取り付けられている（詳細は後述）。図５に示すように、通常排出のとき、アーム部１８は上部ローラー１６１と下部ローラー１６２が接する（ニップする）位置で固定される。
【００６０】
上述のように、ステープル処理を行わないとき、シートＴは処理トレイ１５に積載（蓄積）されることなく排出トレイ１７に通常排出される。具体的には、パンチ処理やステープル処理を行わない印刷ジョブや、パンチ処理を行うもののステープル処理を行わない印刷ジョブでは、シートＴが排出トレイ１７に通常排出される。
【００６１】
通常排出時、後処理制御部１０は第２搬送モーター１６ｍを回転させ、排出ローラー対１６（上部ローラー１６１と下部ローラー１６２）を正方向（排出トレイ１７にシートＴを排出する方向）に回転駆動させる。これにより、排出ローラー対１６は第２搬送ローラー対１４から排出ローラー対１６に到達したシートＴを排出トレイ１７に向けて排出する。言い換えると、処理トレイ１５を用いたステープル処理を行わないとき、排出ローラー対１６の各ローラーは連続的にシートＴを排出トレイ１７に排出する。
【００６２】
（ステープル処理時の動作）
次に、図５、図６を用いて、ステープル処理時の動作を説明する。図６は上部ローラー１６１と下部ローラー１６２とを離間させた状態を示す断面図である。尚、図６も図２の破線囲部分を拡大した図である。
【００６３】
ステープル処理のため、処理トレイ１５にシートＴを載置、積載するとき、後処理制御部１０はステープル処理が完了するまでアーム部１８を上方向に移動させ、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２を離した状態とする（上部ローラー１６１と下部ローラー１６２によるニップの形成を解除する）。
【００６４】
アーム部１８の左端部に上部ローラー１６１が取り付けられる。又、アーム部１８を上下方向で移動させるため、アーム部１８の上側にギア部１９が設けられる。ギア部１９には歯面が設けられている。そして、ギア部１９に噛み合うように、ギア部１９やアーム部１８の上方にギア軸１９０が設けられる。ギア軸１９０が回転することで、第２搬送ローラー対１４の上側のローラーを支点として、アーム部１８を上方向に移動させたり、下方向に移動させ、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２を離したり、接するようにしたりすることができる。
【００６５】
アーム部１８を上下方向に移動させるためのモーターが設けられてもよいし、第２搬送モーター１６ｍの駆動がギア軸１９０に伝達されてもよい。第２搬送モーター１６ｍを正方向（上部ローラー１６１や下部ローラー１６２がシートＴを排出トレイ１７に排出する回転方向）に駆動させると、ギア軸１９０は上部ローラー１６１と下部ローラー１６２が接する方向に回転する（アーム部１８が下降する）。一方、第２搬送モーター１６ｍを逆方向（上部ローラー１６１や下部ローラー１６２がシートＴを排出トレイ１７に排出する回転方向と逆方向）に駆動させると、ギア軸１９０は上部ローラー１６１が下部ローラー１６２から離れる方向に回転する（アーム部１８が上昇する）。
【００６６】
そして、ステープル処理を行うシートＴの束（部）の１ページ目から最後のページが第２搬送ローラー対１４を抜けるまで、後処理制御部１０はアーム部１８を上昇させ、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２の間は離され、アーム部１８は持ち上げられた状態を保つ。
【００６７】
上部ローラー１６１と下部ローラー１６２の間は空いているので、第２搬送ローラー対１４により搬送されるシートＴの先端は、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２の間を抜ける。そして、アーム部１８内に設けられた送り部材（不図示）によって、シートＴは処理トレイ１５の下方にむけて送られる。例えば、送り部材はシートＴを処理トレイ１５の下（斜め右下）に送る方向に回転し、最上位のシートＴと接するパドル、コロや、シートＴを処理トレイ１５の下（斜め右下）に向けてはたき落とす方向に動くガイド板などである。
【００６８】
シートＴは自重や送り部材によって処理トレイ１５の下方向（斜め右下）方向に送られる。そして、処理トレイ１５にはシートＴの後端（斜め右下側の端部）を受け止めるストッパー１５４が設けられる。シートＴの下方端はストッパー１５４に突き当たることになる。送り部材とストッパー１５４により、シートＴは長さ方向（シートＴの搬送方向）で整合されつつ、積載される。尚、各シートＴの先端側（排出トレイ１７側）の一部は上部ローラー１６１と下部ローラー１６２との間よりも排出トレイ１７側に突き出た状態で処理トレイ１５にシートＴの束が積載されていく。
【００６９】
そして、処理トレイ１５にステープル処理を行うのに必要な枚数（１部）のシートＴが積載されると、後処理制御部１０はステープル部１５２にステープルを行わせる。
【００７０】
ステープル処理後のシートＴの束を排出トレイ１７に排出するため、後処理制御部１０は排出ローラー対１６の上部ローラー１６１が下部ローラー１６２に接する方向（下方向）にアーム部１８を移動させる。具体的には、後処理制御部１０は第２搬送モーター１６ｍを正回転させ、ギア軸１９０を回転させ、アーム部１８を処理トレイ１５に近づく方向（上部ローラー１６１が下部ローラー１６２に近づく方向）に移動させる。
【００７１】
これにより、排出ローラー対１６（上部ローラー１６１と下部ローラー１６２）がステープル処理されたシートＴの束を挟む状態となる。そして、後処理制御部１０はシートＴの束を排出トレイ１７に排出する方向（正方向）に第２搬送モーター１６ｍを回転させつづける。言い換えると、後処理制御部１０はシートＴの束が排出トレイ１７に搬送される方向に排出ローラー対１６を回転させる。その後、まだ、ステープル処理を行うのであれば、後処理制御部１０はアーム部１８を上方向に移動させ、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２を離れさせる。
【００７２】
（排出センサー１５１とシートＴの排出方向）
次に、図７、図８を用いて、排出センサー１５１によるシートＴの検知とシートＴの排出方向について説明する。図７はシートＴの排出方向を説明するための説明図である。図８は排出センサー１５１の検知特性を示すグラフである。
【００７３】
まず、本実施形態の後処理装置１では、排出ローラー対１６と第２搬送ローラー対１４の間に排出センサー１５１が設けられる。具体的には、排出センサー１５１は処理トレイ１５のシート載置面１５ａに設けられる。排出センサー１５１はシートＴの到達やシートＴの排出トレイ１７への排出を検知するためのセンサーである。そのため、排出センサー１５１は排出ローラー対１６（下部ローラー１６２）の近傍に設けられる。
【００７４】
排出センサー１５１は反射型の光センサーである。排出センサー１５１の設置位置ではできるだけ排出ローラー対１６に近い方が好ましいので、排出センサー１５１の設置位置はアーム部１８と処理トレイ１５の間が狭い位置となる。そのため、回転するアクチュエーターの設置スペースをとり難いなどの構成上の理由により、排出センサー１５１には透過型の光センサーではなく、反射型の光センサーが用いられる。
【００７５】
排出センサー１５１は発光部１５１Ｌ（ＬＥＤなどの発光素子）と受光部１５１Ｒ（フォトトランジスタやフォトダイオードなどの受光素子）を含む（図３参照）。排出センサー１５１は検知面１５１ａから発光し、シートＴによって反射された光を受光し、受光量によって出力が異なる。そして、排出センサー１５１の出力は後処理制御部１０に入力される。後処理制御部１０は排出センサー１５１の出力に基づき、排出センサー１５１の検知領域（設置点）でのシートＴの有無を検知（認識）する。後処理制御部１０は排出センサー１５１の出力レベルがＨｉｇｈかＬｏｗか（排出センサー１５１の受光部１５１Ｒの出力が閾値以上であるか否か）に基づき、シートＴの有無を検知する。
【００７６】
図７に示すように、処理トレイ１５は斜めに傾いている。そのため、排出センサー１５１（の検知面１５１ａ）も傾く。そのため、図７に実線矢印で示すように、排出センサー１５１は正面からみて右斜め上方向に光を照射する（光軸が斜め右上に傾いている）。
【００７７】
そして、図７では、白抜矢印により、従来の通常排出時のシートＴの搬送経路（搬送姿勢、搬送方向）を示している。一方、網掛矢印により、ステープル処理時の処理トレイ１５からのシートＴの搬送経路（搬送姿勢、搬送方向）を示している。
【００７８】
ここで、図８を用いて、本実施形態の排出センサー１５１（反射型光センサー）の検知の特性を説明する。図８のグラフの横軸は排出センサー１５１の光軸の垂直方向に対するシートＴの傾き（角度）の大きさを示す（光軸に対する角度が９０度の場合が、グラフでの０度にあたる）。本実施形態の排出センサー１５１は検知面１５１ａに対し、９０度の角度で光を発するので、検知面１５１ａとシートＴが平行であれば０度である。又、図８のグラフの縦軸は排出センサー１５１がシートＴの存在を検知できる排出センサー１５１（検知面１５１ａ）からシートＴまでの距離（検知距離）を示す。
【００７９】
そして、図８のグラフでは、ＯＨＰのシートＴを検知するときのシートＴの排出センサー１５１に対する傾きと検知距離との関係を実線でプロットしている。図８に示すように、水平方向からみて、排出センサー１５１の光軸に対するシートＴの角度が９０度の状態からずれるほど、ＯＨＰのシートＴを検知できる距離は短くなる。図８の例では、排出センサー１５１の光軸に対し、シートＴの搬送経路（搬送姿勢、搬送方向）の角度が９０度の状態から±１２〜１３度程度ずれると、検知できる距離が短くなり、誤検知が生じやすくなる。
【００８０】
例えば、ずれが大きくなるほど（９０度からのシートＴの傾斜が大きくなるほど）、後処理制御部１０は排出センサー１５１の検知領域にシートＴが存在しているのにシートＴが無いと検知しやすくなる。又、シートＴの傾斜が受光部１５１Ｒの出力が閾値近辺をさまよう程度のとき、後処理制御部１０はシートＴが有るという検知（認識）と無いという検知（認識）を、短時間の間に断続的（連続的）に繰り返すことになる。尚、図８では、ＯＨＰのシートＴの場合を例に挙げているが、反射型光センサーはシートＴの反射光を受光するので、排出センサー１５１の光軸に対し、シートＴの搬送経路（搬送姿勢、搬送方向）が９０度の状態からずれるほど、誤検知が生じやすくなる。
【００８１】
そうすると、排出センサー１５１の光軸の垂直方向に対しシートＴが傾斜していると、後処理制御部１０はシートＴが排出されていないのに（シートＴの後端が排出センサー１５１を抜けていないのに）、シートＴが排出されたと誤検知する場合がある。あるいは、シートＴが排出センサー１５１の設置位置に到達しているのに、後処理制御部１０はシートＴが未到達と誤検知する場合も考えられる。誤検知があれば、適切にシートＴの搬送制御を行えなくなる可能性がある。
【００８２】
例えば、本実施形態の後処理制御部１０は排出センサー１５１を用いてジャム発生を認識する。搬入センサー１１によりシートＴを検知してから、シートＴの到達を検知すべき時間内に排出センサー１５１によりシートＴの到達を検知できないときや、シートＴの通過（シートＴの排出）を検知すべき時間内に排出センサー１５１によりシートＴの排出を検知できないとき、後処理制御部１０はシートＴの詰まり（ジャム）発生と認識する。そして、ジャム発生を認識すると、後処理制御部１０は各モーターを停止させ、シートＴの搬送を停止させる。そのため、誤検知によって、シートＴの搬送が無駄に停止する。
【００８３】
図７に示すように、ステープル処理の場合、シートＴは処理トレイ１５に載置されるので、シートＴと排出センサー１５１の距離は近い。又、排出センサー１５１の光軸に対してシートＴの搬送経路（搬送姿勢、搬送方向）はほぼ９０度となる。従って、ＯＨＰのシートＴを処理トレイ１５に載置する場合には、排出センサー１５１によるシートＴの有無の誤検知は基本的に無い。
【００８４】
しかし、ＯＨＰのシートＴに対してはステープル処理を通常行わない。そのため、ＯＨＰのシートＴは通常排出される。従来、図７に示すように、通常排出の搬送経路（搬送姿勢、図７の白抜矢印）は排出センサー１５１の光軸の垂直方向に対し、傾いている。そのため、従来のように、単にＯＨＰのシートＴを通常排出すると、ＯＨＰのシートＴの有無の誤検知をしてしまう場合がある。
【００８５】
そこで、本実施形態の後処理装置１では、通常排出のとき、排出ローラー対１６を用いてシートＴを撓ませつつシートＴの排出を行う。
【００８６】
（シートＴの搬送）
次に、図９を用いて、本実施形態の後処理装置１での通常排出時のシートＴの搬送を説明する。図９は通常排出時のシートＴの搬送を説明するための説明図である。尚、図９は図５の破線部分を拡大した断面図である。又、図９では太線でシートＴを示している。
【００８７】
上述のように、後処理制御部１０は通常排出のとき、第２搬送ローラー対１４と排出ローラー対１６の間でシートＴが排出センサー１５１に近づく、又は、シートＴが前記検知体の光軸に対して垂直に近づくようにシートＴを撓ませてシートＴの搬送を排出ローラー対１６に行わせる。言い換えると、後処理制御部１０は排出ローラー対１６を用いて撓みを形成させる。
【００８８】
具体的には、撓み形成のため、後処理制御部１０は第２搬送ローラー対１４よりも排出ローラー対１６のシート搬送速度を遅らせてもよい。言い換えると、後処理制御部１０は第２搬送ローラー対１４のローラーの周速度よりも、排出ローラー対１６のローラーの周速度が遅くなるように、第１搬送モーター１４ｍや第２搬送モーター１６ｍを回転させる。
【００８９】
あるいは、撓み形成のため、後処理制御部１０は排出ローラー対１６にシートＴが突き当たってから撓み形成時間経過後に（シートＴの撓み量が所定の撓み量になったとき）、排出ローラー対１６の回転を開始させてもよい。言い換えると、後処理制御部１０は排出ローラー対１６にシートＴが突き当たってから撓み形成時間経過後、第２搬送モーター１６ｍを正方向に回転させる。ここで、第１搬送ローラー対１３や第２搬送ローラー対１４のシート搬送速度は一定とされる。そこで、後処理制御部１０は搬入センサー１１でシートＴの先端到達を検知してから、シートＴが排出ローラー対１６に突き当たるまでの時間にシートＴを必要なだけ撓ませるための時間（撓み形成時間）を加えた時間経過したとき、排出ローラー対１６の回転を開始させる。この場合、撓み量が一定となり、必要以上にシートＴを撓ませずにすむ。あるいは、後処理制御部１０は排出センサー１５１によりシート有りが検知されたとき（後処理制御部１０が排出センサー１５１の出力に基づきシートＴの存在を認識したとき）、第２搬送モーター１６ｍを正方向に回転させてもよい。
【００９０】
そして、排出ローラー対１６は撓んだシートＴが排出センサー１５１の検知面１５１ａに接するようにシートＴを撓ませつつ搬送する。排出ローラー対１６と第２搬送ローラー対１４の位置関係や設置角度やアーム部１８が上側の押さえとして撓み方向を規制し、シートＴは排出センサー１５１の検知面１５１ａに近づく、又は、シートＴが前記検知体の光軸に対して垂直に近づくように撓む。これにより、シートＴがＯＨＰのシートＴであっても、後処理制御部１０は排出センサー１５１を用いてＯＨＰのシートＴの存在や先端到達や後端通過を正確に認識できる。
【００９１】
尚、排出センサー１５１の検知面１５１ａに接するようにシートＴを撓ませるため、シートＴの撓み方向をガイドする撓みガイド１６ａを設けてもよい。撓みガイド１６ａは上部ローラー１６１の近傍で排出センサー１５１の上方位置に設けられ、下方向に湾曲した形状とする。これにより、確実にＯＨＰのシートＴなどのシートＴを排出センサー１５１の検知面１５１ａに接するように撓ませることができる。
【００９２】
（通常排出時の流れ）
次に、図１０、図１１を用いて、通常排出時の流れを説明する。図１０は通常排出時の流れを示すフローチャートである。図１１は用いるシートＴの種類を設定するための設定画面８２を示す説明図である。
【００９３】
まず、図１０のスタートは通常排出を行う設定で実行された印刷ジョブの１枚目のシートＴが後処理装置１の搬入口１ａに到達した時点である。言い換えると、ステープル処理を行わない設定で実行されたジョブの１枚目のシートＴが後処理装置１の搬入口１ａに到達したことを、後処理制御部１０が搬入センサー１１を用いて検知した時点である。尚、処理トレイ１５にシートＴを載置してから（ステープル処理を行ってから）排出トレイ１７にシートＴを排出するとき、後処理制御部１０は第２搬送ローラー対１４と排出ローラー対１６の間でシートＴを撓ませないで、排出ローラー対１６にシートＴの搬送を行わせる。
【００９４】
搬入口１ａから後処理装置１内にシートＴが搬入されると、後処理制御部１０は第１搬送モーター１４ｍを回転させる（ステップ♯１）。これにより、第１搬送ローラー対１３や第２搬送ローラー対１４が回転し、第１搬送ローラー対１３や第２搬送ローラー対１４により、排出ローラー対１６に向けてのシートＴの搬送が行われる。尚、印刷ジョブでの全てのシートＴが排出されるまで、第１搬送モーター１４ｍは回転させ続けていればよい。又、パンチ処理を行う設定がなされていれば、後処理制御部１０は通過してゆくシートＴに対してパンチ部１２に穿孔処理を行わせる。
【００９５】
やがて、シートＴの先端は排出ローラー対１６に到達する（ステップ♯２）。後処理制御部１０は搬入センサー１１を用いてシートＴの先端到達を検知してから第１搬送ローラー対１３や第２搬送ローラー対１４を用いて排出ローラー対１６までシートＴを搬送するのに要する時間が経過したとき、シートＴの先端が排出ローラー対１６に到達したと認識すればよい。
【００９６】
そして、後処理制御部１０は排出ローラー対１６と第２搬送ローラー対１４の回転速度に差を設け、シートＴを撓ませてシートＴを搬送させる（ステップ♯３）。この場合、上述のように、シートＴが撓んでから排出ローラー対１６の回転を開始させてもよいし、排出ローラー対１６のシート搬送速度を第２搬送ローラー対１４よりも遅くしてもよい。
【００９７】
ここで、ＯＨＰのシートＴのように光を透過させない白色のシートＴ（普通紙やコピー用紙など）の場合、シートＴを撓ませなくても、後処理制御部１０は排出センサー１５１の出力に基づき、シートＴの有無を正確に検知できる場合がある。そこで、後処理制御部１０は操作パネル３に対してシートＴの種類がＯＨＰのシートＴであることを受け付けたとき、第２搬送ローラー対１４と排出ローラー対１６の間でシートＴを撓ませつつ、排出ローラー対１６にシートＴの搬送を行わせてもよい。この場合、操作パネル３は後処理装置１の動作の設定を行うための入力部として機能する。尚、後処理装置１に入力用のボタンやパネルが別途設けられてもよい。
【００９８】
ここで、図１１を用いて、複合機１００の各カセット４１内のシートＴに関する設定を説明する。図１１に示すように、使用者は操作パネル３を操作することにより、図１１に示すようなシート設定画面８２を表示させることができる。
【００９９】
シート設定画面８２では、各カセット４１に収容されるシートＴに係る設定を行うことができる。各カセット４１について、現在設定されているシートＴのサイズと、シートＴの種類が表示される。そして、現在のシートＴの種類の設定値（図１１の例では普通紙やＯＨＰのシートＴなど）の表示欄に対し、変更キーＫ４が設けられる。変更キーの表示位置をタッチすることで、別途、シートＴの種類を設定するためのキーが複数表示される。そして、シートＴの種類を示すキーの表示位置をタッチすることで、シートＴの種類を設定できる。設定可能なシートＴの種類としては、普通紙、ＯＨＰのシートＴの他、薄紙、厚紙、ラベル紙、はがき、加工紙などがある。このように、操作パネル３はＯＨＰのシートＴを含めシートＴの種類を設定する入力を受け付ける。
【０１００】
尚、このようなシートＴの種類の設定は複合機１００に通信可能に接続されたコンピューター２００で行えてもよい。コンピューター２００にシート設定画面８２を表示させ、コンピューター２００で使用者によりシートＴの種類の設定がなされると、コンピューター２００は複合機１００（の通信部７）に設定内容を送信する。これにより、コンピューター２００を用いたシートＴの種類の設定が受け付けられる。この場合、通信部７が各カセット４１のシートＴの種類を設定する入力を受け付ける入力部として機能する。
【０１０１】
そして、上述のように、後処理制御部１０はシートＴの種類がＯＨＰのシートＴであるとき、第２搬送ローラー対１４と排出ローラー対１６の間でシートＴを撓ませつつ、排出ローラー対１６にシートＴの搬送を行わせる。
【０１０２】
次に、後処理制御部１０は撓み量が所定の撓み量となったか否か、又は、排出センサー１５１を用いてシートが有るかどうかを確認する（ステップ♯４）。あまりに撓み量が多いと、排出ローラー対１６の部分でシートＴの詰まり（ジャム）が生じてしまう可能性があるためである。
【０１０３】
具体的には、シートＴが排出センサー１５１の検知面１５１ａに接し、かつ、ジャムが生じない範囲の撓み量を所定の撓み量と定めてもよい。ここで、シートＴの先端が排出ローラー対１６に到達した時点（到達したと認められる時点）から現時点までの第２搬送ローラー対１４の搬送量（搬送距離）と、シートＴの先端が排出ローラー対１６に到達した時点（到達したと認められる時点）から現時点までの排出ローラー対１６によるシートＴの搬送量（搬送距離）との差を撓み量として扱ってもよい。
【０１０４】
シートＴの先端が排出ローラー対１６に到達したときに排出ローラー対１６を停止させておくのであれば、後処理制御部１０はシートＴの先端が排出ローラー対１６に到達した時点（到達したと認められる時点）から所定の撓み量分の距離を第２搬送ローラー対１４がシートＴを搬送した時点に撓み量が所定の撓み量となったと判断する。
【０１０５】
一方、排出ローラー対１６は回転させるが搬送速度を第２搬送ローラー対１４よりも遅らせるのであれば、後処理制御部１０はシートＴの先端が排出ローラー対１６に到達した時点（到達したと認められる時点）からの第２搬送ローラー対１４の搬送量と排出ローラー対１６の搬送量の差が所定の撓み量となったとき、撓み量が所定の撓み量となったと判断する。
【０１０６】
所定の撓み量となったときや、又は、シートＴを撓ませることにより、排出センサー１５１の出力に基づき後処理制御部１０がシート有りを検知すれば、それ以上シートＴを撓ませる必要はない。そこで、所定の撓み量となっていれば（ステップ♯４のＹｅｓ）、後処理制御部１０は排出ローラー対１６の搬送速度を変化させ、排出ローラー対１６と第２搬送ローラー対１４のシート搬送速度を同じとする（ステップ♯５、止まっている状態からの回転開始を含む）。言い換えると、２つのローラー対の単位時間あたりの搬送距離を同じにする。これにより、撓み量は一定に維持されたまま、シートＴは搬送される。一方、所定の撓み量となっていなければ（ステップ♯４のＮｏ）、シートＴの十分な撓みを確保するため、フローはステップ♯３に戻る。
【０１０７】
やがて、後処理制御部１０は排出センサー１５１の出力変化により（シートＴが無いときの出力値への変化により）、排出ローラー対１６からシートＴが排出されたことを検知する（ステップ♯６）。
【０１０８】
次に、後処理制御部１０はいったん排出ローラー対１６の回転を停止させる（ステップ♯７）。
そして、後処理制御部１０は印刷ジョブでの全てのシートＴの排出が完了したか否か（まだ通常排出するシートＴが残っているか否か）を確認する（ステップ♯８）。もし、まだ通常排出すべきシートＴが残っていれば（ステップ♯８のＮｏ）、フローはステップ♯１に戻る。
【０１０９】
一方、全てのシートＴの排出が完了したのであれば（ステップ♯８のＹｅｓ）、後処理制御部１０は第１搬送モーター１４ｍや第２搬送モーター１６ｍの回転停止や、排出センサー１５１停止など（発光をやめさせ）により、後処理装置１でのシートＴの搬送動作を停止させる（ステップ♯９→エンド）。
【０１１０】
このようにして、本実施形態の後処理装置１（シート搬送装置）はシートＴを搬送する上流側ローラー（第２搬送ローラー対１４）と、上流側ローラーよりもシートの搬送方向下流側に設けられ、排出トレイ１７に向けてシートＴを排出する排出ローラー（排出ローラー対１６）と、排出ローラーと上流側ローラーの間に設けられ、発光し、シートＴで反射した光を受光する光学反射型の検知体（排出センサー１５１）と、検知体の出力に基づき、検知体の検知領域でのシートＴの有無を検知する認識部（後処理制御部１０）と、を含み、検知体に向けてのシートＴの搬送経路が複数種設けられ、前記検知体は複数種の搬送経路のうち、少なくとも１つの搬送経路に対して検知面１５１ａが傾けられて設置され、排出ローラーは上流側ローラーと排出ローラーの間で、シートＴが検知体に近づく、又は、シートＴが検知体の光軸に対して垂直に近づくようにシートＴを撓ませてシートの搬送を行う。
【０１１１】
これにより、シートＴと検知体（排出センサー１５１）の距離が近くなり、検知体はシートＴの反射光を受光しやすくなる。又、シートＴと検知体の距離を近づけつつシートＴを撓ませるので、水平方向からみた検知体の光軸に対するシートＴの角度を９０度に近付けることができる。従って、シートＴを検知体に近づけつつ、検知体で検知する上でシートＴの姿勢を理想的に角度とするので、ＯＨＰのシートＴのような光を透過するシートＴでも反射型の検知体を用いてシートＴの有無を正確に検知することができる。
【０１１２】
又、上流側ローラー（第２搬送ローラー対１４）と排出ローラー（排出ローラー対１６）対の間に、排出トレイ１７に排出する前にシートＴを載置し、シート載置面１５ａに検知体（排出センサー１５１）が設けられる処理トレイ１５が設けられ、排出ローラーは処理トレイ１５にシートＴを載置せずに排出トレイ１７にシートＴを排出するときに、上流側ローラーと排出ローラーの間でシートＴを撓ませつつ、シートＴの搬送を行い、処理トレイ１５にシートＴを載置してから排出トレイ１７にシートＴを排出するとき、シートＴを撓ませないでシートＴの搬送を行う。これにより、処理トレイ１５にシートＴを載置せずに排出トレイ１７に直接シートＴを排出するとき、排出ローラーはシートＴを撓ませるので、光を透過するシートＴでも反射型の検知体を用いて正確に検知することができる。一方、処理トレイ１５にシートＴが載置される場合、検知体の直上にシートＴは存在しているので（光軸に対するシートＴの角度ほぼ９０度であり、シートＴと検知体の距離はほぼゼロであるので）、処理トレイ１５上のシートＴがＯＨＰのシートＴであっても、反射型の検知体を用いて正確に処理トレイ１５上のシートＴの有無を検知することができる。又、処理トレイ１５にシートＴが載置される場合、シートＴを撓ませないでシートＴを排出するので、スムーズに排出できる。
【０１１３】
又、排出ローラー（排出ローラー対１６）は検知体（排出センサー１５１）の検知面１５１ａに接するようにシートＴを撓ませつつ搬送する。これにより、検知体の光軸に対するシートＴの角度はほぼ９０度となるとともに、検知体とシートＴの距離は極めて近づけることができる。従って、ＯＨＰのシートＴような光を透過するシートＴでも反射型の検知体を用いて正確にシートＴの有無を検知することができる。
【０１１４】
又、シートＴの撓み量が所定の撓み量になったとき、又は、前記検知体を用いてシート有りが検知されたとき、排出ローラー（排出ローラー対１６）は上流側ローラー（第２搬送ローラー対１４）と同じシート搬送速度で回転する。シートＴの撓み量が検知体（排出センサー１５１）でシートＴの存在を検知できる程度以上に撓められるとジャムを生じさせる可能性がある。しかし、シートＴの撓み量に一定の制限がかけられる。これにより、シートＴが撓みすぎないようにすることができ（撓み量が一定に抑えられ）、シートＴのジャム（詰まり）を生じないようにすることができる。
【０１１５】
又、排出ローラー（排出ローラー対１６）は上流側ローラー（第２搬送ローラー対１４）よりもシート搬送速度を遅らせることにより、又は、排出ローラーにシートＴが突き当たってから回転を開始する。これにより、確実にシートＴを撓ませることができる。
【０１１６】
又、本実施形態の後処理装置１（シート搬送装置）は搬送するシートＴの種類を選択する入力を受け付ける入力部（操作パネル３、通信部７）を有し、入力部がシートＴの種類がＯＨＰのシートＴであることを受け付けたとき、排出ローラー（排出ローラー対１６）は上流側ローラー（第２搬送ローラー対１４）と排出ローラーの間でシートＴを撓ませつつ、シートＴの搬送を行う。これにより、検知体（排出センサー１５１）に対するシートＴの角度など、正確な検知にするための条件が厳しいＯＨＰのシートＴを搬送するときにシートＴを撓ませる。従って、ＯＨＰのシートＴの有無を反射型の検知体を用いて正確に検知することができる。又、ＯＨＰのシートＴのように光を透過させないシートＴの場合、シートＴを撓ませないようにしてシートＴの搬送を迅速に滑らかに行われるようにする。
【０１１７】
又、画像形成装置（複合機１００）は上述の後処理装置１（シート搬送装置）を含む。これにより、反射型光センサーを用いてシートＴ（特にＯＨＰのシートＴ）を正確に検知できるシート搬送装置を含む。従って、ＯＨＰのシートＴを用いて印刷を行っても、誤検知がなく、シートＴの搬送の制御が適切に行われる画像形成装置（を提供することができる。
【０１１８】
又、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、操作パネル３でステープル処理を行うか否かの設定を行える例を説明した。しかし、コンピューター２００から画像データなどを送信して印刷ジョブを複合機１００に行わせるとき（複合機１００をプリンターとして用いるとき）、コンピューター２００でステープル処理を行うか否かの設定を行えるようにしておいてもよい。複合機１００の通信部７はコンピューター２００から画像データとともに、ステープル処理を行うか否かを示す設定データを受ける。そして、主制御部６は後処理装置１にプリンタージョブで通常排紙を行うかステープル処理を行うかを指示する。
【０１１９】
又、上記の説明では、後処理装置１の排出ローラー対１６の回転を制御してシートＴを撓ませる例を説明した。しかし、後処理装置１ではなく複合機１００本体側の排出を行うローラー部分で、シートＴの搬送経路（搬送姿勢、搬送方向）が複数有る場合、排出を行うローラーの回転を遅らせてシートＴを撓ませてからシートＴを排出するようにしてもよい。従って、実施形態に係るシート搬送装置は後処理装置１ではなく複合機１００本体に含まれるようにしてもよい。
【０１２０】
以上、実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は後処理装置のようなシート搬送装置や、シート搬送装置を備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１００    複合機（画像形成装置）
１        後処理装置（シート搬送装置）
１０      後処理制御部（認識部）
１４      第２搬送ローラー対（上流側ローラー）
１５      処理トレイ
１５ａ    シート載置面
１５１    排出センサー（検知体）
１５１ａ  検知面
１６      排出ローラー対（排出ローラー）
３        操作パネル（入力部）
７        通信部（入力部）
Ｔ        シート
【図１】
2014094823.tif 000003
【図２】
2014094823.tif 000004
【図３】
2014094823.tif 000005
【図４】
2014094823.tif 000006
【図５】
2014094823.tif 000007
【図６】
2014094823.tif 000008
【図７】
2014094823.tif 000009
【図８】
2014094823.tif 000010
【図９】
2014094823.tif 000011
【図１０】
2014094823.tif 000012
【図１１】
2014094823.tif 000013