(57)【要約】【課題】イオン電流を検出するイオン電流検出装置の構成素子の個体差によって検出されるイオン電流値の大きさが変化するため、イオン電流に基づいて空燃比に対する燃焼状態を正確に判定することは困難となる問題が生じる。【解決手段】Ｏ２センサ160の活性時にイオン電流検出装置60によって検出されるイオン電流のピーク平均値を算出するピーク平均値算出手段と、ピーク平均値算出手段で算出したイオン電流ピーク値をイオンピーク基準値として記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されたイオンピーク基準値に対してＯ２センサ160活性後の内燃機関170の空燃比に応じたイオンピーク理論値を算出する演算手段を備え、演算手段で算出されたイオンピーク理論値と前記Ｏ２センサ160活性後のイオン電流検出装置60によって検出されるイオン電流ピーク値と比較する比較手段と、を備え、比較手段の結果によって内燃機関170の燃焼状態を判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１次コイルと２次コイルが電磁結合されて点火プラグに高電圧を印加する点火装置と、当該点火プラグに発生するイオン電流を検出するイオン電流検出装置と、内燃機関の排気経路内に備えられるＯ２センサと、を備える内燃機関の空燃比制御装置において、
前記Ｏ２センサの活性時に前記イオン電流検出装置によって検出されるイオン電流のピーク平均値を算出するピーク平均値算出手段と、
当該ピーク平均値算出手段で算出したイオン電流ピーク値をイオンピーク基準値として記憶する記憶手段と、
当該記憶手段に記憶されたイオンピーク基準値と前記Ｏ２センサ活性後の前記イオン電流検出装置によって検出されるイオン電流と比較する比較手段と、を備え、
当該比較手段の結果によって前記内燃機関の燃焼状態を判定することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶されたイオンピーク基準値に対して前記Ｏ２センサ活性後の前記内燃機関の空燃比に応じたイオンピーク理論値を算出する演算手段を備え、
前記比較手段は、当該演算手段で算出されたイオンピーク理論値と前記Ｏ２センサ活性後の前記イオン電流検出装置によって検出されるイオン電流ピーク値と比較することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記内燃機関が始動する毎に前記記憶手段に記憶していたイオンピーク基準値又は指定面積基準位置を初期化することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用エンジン等の内燃機関に供給する混合気において、空気と燃料の比率（空燃比：Ａ／Ｆ）を制御する空燃比制御装置に関して、内燃機関の燃焼によって発生するイオン電流に基づいて空燃比制御を行うものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、火花点火式の内燃機関において、検出した空燃比に基づいて内燃機関に供給される燃料を制御し、燃費や出力の向上を図っている。空燃比を検出する方法としては、Ｏ２センサ、又は、空燃比センサを用いて検出しているが、内燃機関のコールドスタート時のようなＯ２センサ及び空燃比センサが不活性時の状態にあるときは測定値が安定せず、空燃比制御の精度を維持することができない。この問題を解決するために、内燃機関の燃焼によって点火プラグの電極間に発生するイオン電流を用いて空燃比を検出する方法が提案されており、例えば特開平５−２２２９８９号公報（以下「特許文献１」）が知られている。
【０００３】
上記特許文献１において、排気ガス中の酸素濃度によって燃料噴射量を制御するエンジン制御装置において、点火後の燃焼室内のイオン電導度を測定するイオンセンサを備え、燃焼時の空燃比を求め、空燃比を制御する空燃比制御装置で回転数または出力トルクの変動から失火を判定し、失火限界まで空燃比をリーンにすることを特徴とする空燃比制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２２２９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の内燃機関の空燃比制御装置では次のような問題が生じている。即ち、特許文献１では、Ｏ２センサが不活性の始動時であっても希薄空燃比制御が可能になると共に、Ｏ２センサを活性化するためのヒータを必要としないため、内燃機関の負荷を軽減できる効果があるが、イオン電流を検出するイオン電流検出装置の構成素子の個体差によって検出されるイオン電流値の大きさが変化するため、イオン電流に基づいて空燃比に対する燃焼状態を正確に判定することは困難となる問題が生じる。このような正確に燃焼状態が判定できないと、現在の空燃比に対して燃料が不足している等と誤った判断をしてしまい、本来は不要な燃料を消費してしまうことが生じる。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みなされたもので、イオン電流を検出するイオン電流検出装置の構成素子の個体差によって検出されるイオン電流値の大きさが変化しても、イオン電流に基づいた空燃比に対する内燃機関の燃焼状態を正確に判定することができる内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目標とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は次のような構成とする。即ち、請求項１の発明は、１次コイルと２次コイルが電磁結合されて点火プラグに高電圧を印加する点火装置と、当該点火プラグに発生するイオン電流を検出するイオン電流検出装置と、内燃機関の排気経路内に備えられるＯ２センサと、を備える内燃機関の空燃比制御装置において、前記Ｏ２センサの活性時に前記イオン電流検出装置によって検出されるイオン電流のピーク平均値を算出するピーク平均値算出手段と、当該ピーク平均値算出手段で算出したイオン電流ピーク値をイオンピーク基準値として記憶する記憶手段と、当該記憶手段に記憶されたイオンピーク基準値と前記Ｏ２センサ活性後の前記イオン電流検出装置によって検出されるイオン電流と比較する比較手段と、を備え、当該比較手段の結果によって前記内燃機関の燃焼状態を判定することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置とする。
【０００８】
上記の発明においては、前記記憶手段に記憶されたイオンピーク基準値に対して前記Ｏ２センサ活性後の前記内燃機関の空燃比に応じたイオンピーク理論値を算出する演算手段を備え、前記比較手段は、当該演算手段で算出されたイオンピーク理論値と前記Ｏ２センサ活性後の前記イオン電流検出装置によって検出されるイオン電流ピーク値と比較する構成としてもよい。また、前記記憶手段は、前記内燃機関が始動する毎に前記記憶手段に記憶していたイオンピーク基準値又は指定面積基準位置を初期化する構成としてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
上記の通り、１次コイルと２次コイルが電磁結合されて点火プラグに高電圧を印加する点火装置と、当該点火プラグに発生するイオン電流を検出するイオン電流検出装置と、内燃機関の排気経路内に備えられるＯ２センサと、を備える内燃機関の空燃比制御装置において、前記Ｏ２センサの活性時に前記イオン電流検出装置によって検出されるイオン電流のピーク平均値を算出する学習手段と、当該学習手段で算出したイオン電流ピーク値をイオンピーク基準値として記憶する記憶手段と、当該記憶手段に記憶されたイオンピーク基準値に対して前記内燃機関の空燃比に応じたイオンピーク理論値を算出する演算手段と、当該演算手段で算出されたイオンピーク理論値と前記イオン電流検出装置によって検出されるイオン電流と比較する比較手段と、を備え、当該比較手段の結果によって前記内燃機関の燃焼状態を判定することで、イオン電流を検出するイオン電流検出装置の構成素子の個体差によって検出されるイオン電流値の大きさが変化しても、イオン電流に基づいて空燃比に対する燃焼状態を正確に判定する内燃機関の空燃比制御装置が実現できる。
【００１０】
また、前記記憶手段は、前記内燃機関が始動する毎に前記記憶手段に記憶していたイオンピーク基準値又は指定面積基準位置を初期化する構成とすることで、内燃機関の始動直前に点火装置を交換する作業を行っても点火装置の個体差によるイオン電流のバラツキを反映した燃焼状態の判定ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例とするイオン電流検出手段を備えた内燃機関用の点火装置の回路構成を示す図である。
【図２】実施例１とする空燃比制御装置を備えた内燃機関の構成を示す図である。
【図３】実施例１とするＯ２センサ活性時のイオン電流波形と弱リーン制御時のイオン電流波形との関係を示す特性図である。
【図４】実施例１とするコールドスタートからの燃焼における内燃機関の空燃比の挙動を示すタイムチャートである。
【図５】実施例１とするイオン電流検出装置の個体差で生じるイオン電流のバラツキを示す特性図である。
【図６】実施例１とする空燃比制御装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態を示す実施例を図１乃至図６に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の第１の実施例とするイオン電流検出手段を備えた内燃機関用の点火装置の回路構成を示す図を図１に、空燃比制御装置を備えた内燃機関の構成を示す図を図２に、Ｏ２センサ活性時のイオン電流波形と弱リーン制御時のイオン電流波形との関係を示す特性図を図３に、コールドスタートからの燃焼における内燃機関の空燃比の挙動を示すタイムチャートを図４に、イオン電流検出装置の個体差で生じるイオン電流のバラツキを示す特性図を図５に、空燃比制御装置の処理を示すフローチャートを図６にそれぞれ示す。
【００１４】
図１において、点火装置70は、１次コイル10、２次コイル12、鉄芯14、イグナイタ20、及び、イオン電流検出装置60から構成され、当該１次コイル10は１次巻線を１００ターン前後巻き回し、当該２次コイル12は２次巻線を１２０００ターン前後巻き回し、当該鉄芯14は珪素鋼板を重ね合わせて形成されている。また、イグナイタ20は金属製リードフレーム上にＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）からなる半導体部品を配置して周囲を絶縁樹脂でモールドして形成されている。さらに、当該イオン電流検出回路60はバイアス電源として作用するコンデンサ64と燃焼時に検出されるイオン電流を検出信号に変換するオペアンプ66とから構成されている。
【００１５】
また、前記１次コイル10の低圧側は自動車に搭載されるバッテリ電源30と接続され、前記１次コイル10の高圧側は前記イグナイタ20のコレクタ端子と接続されている。さらに、前記イグナイタ20のゲート端子はＥＣＵ50と接続され、前記イグナイタ20のエミッタ端子は接地されている。
【００１６】
また、前記２次コイル12の低圧側は前記イオン電流検出回路60の第１のダイオード（ツェナーダイオード）62aのカソード側と接続され、前記２次コイル12の高圧側は空気と燃料の混合気を燃焼させる高電圧を放出すると共に、混合気の燃焼によって発生するイオン電流を検出する点火プラグ40と接続されている。さらに、当該第１のダイオード（ツェナーダイオード）62aのアノード側は第２のダイオード62bのアノード側と接続され、当該第２のダイオード62bのカソード側は接地されている。
【００１７】
また、前記第１のダイオード（ツェナーダイオード）62aはバイアス電源として機能する前記コンデンサ64が並列に接続され、前記コンデンサ64のプラス側は前記２次コイル12に、前記コンデンサ64のマイナス側は前記第２のダイオード62bのアノード側に接続されている。さらに、前記第１のダイオード（ツェナーダイオード）62aと前記第２のダイオード62bの接続部は抵抗68aを介して前記オペアンプ66の反転入力端子と接続され、前記オペアンプ66の出力端子は前記ＥＣＵ50に接続されている。
【００１８】
また、前記オペアンプ66の反転入力端子と出力端子に対して検出抵抗68bが並列に接続され、前記オペアンプ66の非反転入力端子及び負電源端子は接地されると共に正電源端子は前記電源30が接続されている。さらに、前記オペアンプ66は反転入力端子と前記抵抗68aの接続部は前記第３のダイオード62cのカソード側と接続され、当該第３のダイオード62cのアノード側は接地されている。
【００１９】
図２において、内燃機関170はエンジンブロックに形成された複数のシリンダ110から構成されている。それぞれの当該シリンダ110の下部に備えられたピストン120と、当該ピストン120の上下方向の運動を回転方向の運動に変換するクランク122と、それぞれの当該クランク122を連動して回転させるためのクランクシャフト124とを備えている。また、前記シリンダ110内への燃料と空気の混合気を供給するための吸気経路130と、前記シリンダ110内からの燃焼後の排気ガスを排出するための排気経路150とを備えている。さらに、当該吸気経路130には当該内燃機関170の運転状態に応じて燃料を噴射するインジェクション140を備え、当該排気経路150には排気ガス中の酸素量を測定するＯ２センサ160を備えている。
【００２０】
また、前記Ｏ２センサ160はヒータ（図示しない）によってある程度の温度まで温められて活性化される。さらに、前記Ｏ２センサ160は前記排気経路150に備えられているが、エンジンから触媒までの間の上流センサと当該触媒からマフラーまでの間の下流センサを備えられ、本実施例で説明するＯ２センサは当該エンジンから当該触媒までの間の当該上流センサを指している。
【００２１】
また、前記吸気経路130にはそれぞれの前記シリンダ110内への吸気量を調整する吸気バルブ132を備え、前記排気経路150にはそれぞれの前記シリンダ110内からの排気ガスの量を調整する排気バルブ152が備えられている。さらに、それぞれの前記シリンダ110上部には前記吸気バルブ132の開閉動作を行うための吸気カム134と、前記排気バルブ152の開閉動作を行うための排気カム154とを備えている。
【００２２】
また、それぞれの前記吸気カム134を連動して回転させるための吸気カムシャフト136と、それぞれの前記排気カム154を連動して回転させるための排気カムシャフト156とを備えている。さらに、前記クランクシャフト124、当該吸気カムシャフト136、及び、当該排気カムシャフト156はタイミングベルトによって連動して駆動している。
【００２３】
また、それぞれの前記シリンダ110上部には前記シリンダ110内に供給された混合気に火花を飛ばすと共に、混合気の燃焼によって発生するイオン電流を検出するための電極を有した前記点火プラグ40が備えられている。さらに、それぞれの前記点火プラグ40は前記電源30の電圧を数十ｋＶの電圧へと昇圧させる前記点火装置70と電気的に接続されている。
【００２４】
また、前記点火装置70は前記イグナイタ20へ適切な点火タイミングに応じた点火信号を供給すると共に前記イオン電流検出装置60から入力される検出信号に基づいて燃焼状態を判定する前記ＥＣＵ50と電気的に接続されている。さらに、前記ＥＣＵ50は前記Ｏ２センサ160から前記排気経路150内を通過する排気ガスの酸素量の測定結果が入力されている。
【００２５】
次に図３に示す特性図に基づいて、Ｏ２センサ活性時のイオン電流波形と弱リーン制御時のイオン電流波形を説明する。
【００２６】
図３において、Ｘ軸は時間を、Ｙ軸はイオン電流値の大きさを示す。前記Ｏ２センサ160の活性期間の前記イオン電流検出装置60で検出されたイオン電流波形及び前記内燃機関170の弱リーン制御時の前記イオン電流検出装置60で検出されたイオン電流波形は前記内燃機関170の燃焼時は検出できず、燃焼後に前記点火プラグ40から検出され、検出されたイオン電流はピーク値まで上昇し、その後減少していく。しかし、検出されるイオン電流のピーク値の高さは前記シリンダ110内の燃焼と比例するため、前記内燃機関170の高負荷時のような空燃比が低い（リッチ）場合では燃焼温度が高くなると共に、イオン電流のピーク値が高くなるが、前記内燃機関170の低負荷時のような空燃比が高い（リーン）場合では燃焼温度が低くなると共に、イオン電流のピーク値も低くなる。このことから、前記イオン電流検出装置60によって検出されるイオン電流は前記内燃機関170の空燃比によって一定の割合で変動するものであることがわかる。
【００２７】
次に図４に示すタイムチャートに基づいて、コールドスタートからの燃焼における内燃機関の空燃比の挙動を説明する。
【００２８】
図４において、前記内燃機関170のコールドスタート時はリッチとなる空燃比の混合気で燃焼が行われており、セルモータによるクランキングが終了し前記内燃機関170の燃焼が安定するとリーンとなる空燃比の混合気で燃焼が行われる。また、前記Ｏ２センサ160が前記ヒータによってある程度の温度となり活性する期間の付近では１４．５前後の空燃比で燃焼が行われ、前記ＥＣＵ50が前記内燃機関170の空燃比から前記Ｏ２センサ160の活性化を判断する。さらに、前記内燃機関170の弱リーン制御中は１５．５前後の空燃比で燃焼が行われ、燃費の向上が図られている。
【００２９】
また、前記内燃機関170のコールドスタート時点での前記Ｏ２センサ160は不活性となっており、前記O２センサ160が前記ヒータによって活性するまで始動後数秒間（８秒前後）かかる。さらに、前記Ｏ２センサ160が活性する期間に前記内燃機関170が３２回燃焼行程を行い、前記内燃機関170が３２回燃焼行程を行うのに０．７秒前後かかる。
【００３０】
図３に戻り、前記Ｏ２センサ160の活性期間では１４．５前後の空燃比で燃焼が行われているため、１５．５前後の空燃比で燃焼が行われている弱リーン制御中と比べてイオン電流のピーク値が高いことが示されている。
【００３１】
次に図５に示す特性図に基づいてイオン電流検出装置の個体差で生じるイオン電流を説明する。
【００３２】
図５において、前記イオン電流検出装置60を構成する前記第１、第２、及び、第３のダイオード62a，62b，62c、前記コンデンサ64、前記オペアンプ66、前記抵抗68a、並びに、前記検出抵抗68bの個体差によって検出されるイオン電流に対する検出信号の大きさが変化する。このため、同じ燃焼状態でも取り付けられる前記点火装置70の個体差によって検出されるイオン電流に差が生じる。この個体差によって前記イオン電流検出装置60で検出されるイオン電流は実線で示す上限イオン電流と破線で示す下限イオン電流のような波形となる。しかし、上限イオン電流及び下限イオン電流において、１４．５前後の空燃比で燃焼が行われている前記Ｏ２センサ160の活性時のイオンピーク値に対して１５．５前後の空燃比で燃焼が行われている弱リーン制御中のイオンピーク値は大凡等しい割合で減少している。よって、前記ＥＣＵ50は前記内燃機関170の空燃比に応じたイオンピーク値の割合がマップとして保存されている。
【００３３】
次に図６に示すフローチャートに基づいて、空燃比制御装置の処理を説明する。
【００３４】
図６において、前記内燃機関170はセルモータによるクランキングから始動し（Ｓ１）、前記ＥＣＵ50は前記内燃機関170の始動から８秒前後経過した前記Ｏ２センサ160の活性期間の３２回の燃焼からイオン電流を検出する（Ｓ２）。また、前記ＥＣＵ50は（Ｓ２）で検出したイオン電流から図３に示す３２回分のイオンピーク値の平均値を算出し（Ｓ３）、前記ＥＣＵ50は（Ｓ３）で算出したイオンピーク値の平均値をイオンピーク基準値として記憶する（Ｓ４）。さらに、前記ＥＣＵ50は（Ｓ４）で記憶したイオンピーク基準値に対して前記内燃機関170の前記Ｏ２センサ160活性後の空燃比に応じたイオン電流のピーク理論値を算出し（Ｓ５）、前記ＥＣＵ50は前記内燃機関170の前記Ｏ２センサ160活性後の（Ｓ５）と同時期燃焼におけるイオン電流を検出する（Ｓ６）。
【００３５】
また、前記ＥＣＵ50は（Ｓ５）で算出されたイオンピーク理論値と（Ｓ６）で検出したイオン電流のピーク値を比較して燃焼状態を判定し（Ｓ７）、前記内燃機関170の燃焼状態に応じて空燃比が決定され、前記インジェクション140からの燃料噴射量を変更する。前記内燃機関170の燃焼状態を判断する基準としては、例えば空燃比が１４．５の前記O２センサ160が活性時のイオンピーク基準値を１００％とすると空燃比１５．５％の弱リーン制御中に検出されるイオン電流のピーク値は９０％前後の出力となると燃焼状態を正常と判定することが前記ＥＣＵ50のマップに保存されており、実際に検出されたイオンピーク値と比較することで燃焼状態が判定される。
【００３６】
上記構成により、前記Ｏ２センサ160の活性期間の３２回の燃焼から検出したイオンピーク値の平均値をイオンピーク基準値として記憶し、イオンピーク基準値に対して前記内燃機関170の前記Ｏ２センサ160活性後の空燃比に応じたイオン電流のピーク理論値と前記内燃機関170の前記Ｏ２センサ160活性後のイオン電流ピーク値を比較して燃焼状態を判定することで、前記イオン電流検出装置60の構成素子の個体差によって検出されるイオン電流値の大きさが変化しても、イオン電流に基づいて空燃比に対する燃焼状態を正確に判定する内燃機関の空燃比制御装置が実現できる。また、前記内燃機関170が始動する毎に記憶していたイオンピーク値を初期化（消去）し、改めて前記Ｏ２センサ160の活性期間の３２回の燃焼から検出したイオンピーク値の平均値をイオンピーク基準値として記憶することで、前記内燃機関170の始動直前に前記点火装置70を交換する作業を行っても前記点火装置70の個体差によるイオン電流のバラツキを反映した燃焼状態の判定ができる。
【００３７】
なお、上記実施例１の変形例として、前記イオン電流検出装置60の回路構成及び前記内燃機関170の構成はあくまで一例であり、前記点火プラグ40の電極間に発生するイオン電流を検出する構成を有したエンジンであれば任意の構成に変更してもよい。また、イオンピーク値の平均値は前記内燃機関170の３２回の燃焼から算出したが、設計事情によって任意の燃焼回数から算出してもよい。さらに、前記Ｏ２センサ160が前記ヒータによって活性が完了するまで前記内燃機関170の始動から８秒前後としたが、前記内燃機関170を運転させる環境（気温）によって変動するものとし、前記内燃機関170の空燃比が１４．５前後となると前記ＥＣＵ50は前記Ｏ２センサ160が活性したと判断するものとする。
【００３８】
また、前記ＥＣＵ50は前記Ｏ２センサ160活性後の空燃比に対するイオン電流のピーク理論値を算出したが、前記Ｏ２センサ160活性期間に検出されるイオンピーク基準値に対して前記Ｏ２センサ160の活性後に検出されるイオン電流のピーク値の割合を算出し、前記内燃機関170の空燃比に応じたイオンピーク値の割合と比較して前記内燃機関170の燃焼状態を判定する構成としてもよい。さらに、前記Ｏ２センサ160の活性期間中の１回（空燃比が１４．５となるタイミング）の燃焼から検出したイオンピーク値をイオンピーク基準値として記憶し、イオンピーク基準値に対して前記内燃機関170の前記Ｏ２センサ160活性後の空燃比に応じたイオン電流のピーク理論値と前記内燃機関170の前記Ｏ２センサ160活性後のイオン電流ピーク値を比較して燃焼状態を判定する構成としてもよい。
【００３９】
また、前記Ｏ２センサ160の活性期間中の前記内燃機関170の少なくとも１回（空燃比が１４．５となるタイミング）の燃焼から検出したイオンピーク基準値として記憶し、イオンピーク基準値に対して前記内燃機関170の前記Ｏ２センサ160活性後の空燃比に応じたイオン電流のピーク理論値と前記内燃機関170の前記Ｏ２センサ160活性後のイオン電流ピーク値の比較に基づいて前記Ｏ２センサ160が活性後の前記内燃機関170の弱リーン制御中（エンジン始動開始から約２０秒まで）に検出されるイオン電流を補正する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
10：１次コイル
12：２次コイル
14：鉄芯
20：イグナイタ
30：電源
40：点火プラグ
50：ＥＣＵ
60：イオン電流検出装置
62a：第１のダイオード（ツェナーダイオード）
62b：第２のダイオード
62c：第３のダイオード
64：コンデンサ
66：オペアンプ
68a：抵抗
68b：検出用抵抗
70：点火装置
110：シリンダ
120：ピストン
122：クランク
124：クランクシャフト
130：吸気経路
132：吸気バルブ
134：吸気カム
136：吸気カムシャフト
140：インジェクション
150：排気経路
152：排気バルブ
154：排気カム
156：排気カムシャフト
160：Ｏ２センサ
170：内燃機関
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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