(57)【要約】【課題】用紙の片寄り補正を行うための基準位置及び画像の書込範囲を再設定でき、画像品質の向上を図ることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置を、所定の書込範囲が設定され、書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部の上流に軸方向を調整可能に配置され、画像形成部に用紙を搬送するレジストローラーと、レジストローラーを通過する用紙の幅方向の位置を検出する片寄り検出部と、片寄り検出部による検出結果に基づいて、基準位置からのずれ量分だけレジストローラーを幅方向に移動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部と、基準位置を設定するとともに、設定した基準位置に基づいて書込範囲を設定する制御部と、を備える構成とする。【選択図】図７
2014112141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の書込範囲が設定され、前記書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の上流に軸方向を調整可能に配置され、前記画像形成部に用紙を搬送するレジストローラーと、
前記レジストローラーを通過する用紙の幅方向の位置を検出する片寄り検出部と、
前記片寄り検出部による検出結果に基づいて、基準位置からのずれ量分だけ前記レジストローラーを幅方向に移動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部と、
前記基準位置を設定するとともに、設定した前記基準位置に基づいて前記書込範囲を設定する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、複数枚の用紙を通紙させたときの用紙の平均的な通紙位置を前記基準位置とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記基準位置及び前記書込範囲の再設定を指示する操作信号に基づいて、前記基準位置及び前記書込範囲を改めて設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記レジストローラーの軸方向が変化した場合に、前記基準位置及び前記書込範囲を改めて設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記片寄り検出部が、ラインセンサーで構成され、前記レジストローラーと平行に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙の幅方向の片寄りを補正するための基準位置及び前記基準位置に基づいて書込範囲を設定する第１の工程と、
搬送される用紙の幅方向の位置を検出する第２の工程と、
前記第２の工程による検出結果に基づいて、前記基準位置からのずれ量分だけ用紙を幅方向に移動させる第３の工程と、
前記書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する第４の工程と、を備えることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）においては、画像データに基づくレーザー光が、帯電した感光体に対して照射（露光）されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体（像担持体）に現像装置からトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写ベルトを介して間接的に用紙に転写された後、定着部で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。
【０００３】
上述した画像形成装置は、給紙トレイ、手差しトレイ又は外部給紙装置から給紙された用紙を、画像形成部に搬送する用紙搬送部を備えている。用紙搬送部には、例えば中間搬送ローラー、ループローラー、及びレジストローラー等の複数の搬送ローラーが配置される。
用紙搬送部において、レジストローラーに用紙の先端が到達した後も継続してループローラーによる用紙の搬送が行われることで、レジストローラーとループローラーとの間で用紙が撓み、用紙の傾きが解消される。
【０００４】
また、用紙搬送部には、用紙の幅方向（搬送方向に直交する方向、主走査方向）の位置を補正するための片寄り補正部が設けられる。例えば、レジストローラーが幅方向（レジストローラーの軸方向）に揺動しながら用紙を搬送することにより、用紙の幅方向の位置が補正される（レジスト揺動）。このレジスト揺動動作は、レジストローラーの下流側に配置されたラインセンサー等の片寄り検出センサーによる検出結果（片寄り量、基準位置からのずれ）に基づいて実施される（例えば特許文献１）。
【０００５】
図１は、レジスト揺動機能を備えたレジストローラー部を示す図である。図１に示すように、片寄り検出センサー５６５により検出される用紙Ｓの片寄り量ΔＸは、所定の基準位置Ｘ０（揺動目標位置）からのずれ量により規定される。ここで、基準位置Ｘ０は、例えば片寄り検出センサー５６５の端部からの距離ｄ０で与えられ、出荷時に設定される。また、出荷時には、この基準位置Ｘ０に基づいて画像の書込範囲が設定される。
片寄り補正時には用紙Ｓの端部が基準位置Ｘ０となるようにレジストローラーＲが揺動する。例えば図１に示す場合、レジストローラーＲが左方向に移動することにより、片寄り量ΔＸ分の用紙Ｓの片寄りが補正される。これにより、用紙Ｓの所定の位置に画像が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の画像形成装置においては、片寄り補正を行うための基準（片寄り検出センサーの端部からの距離）、及び画像の書込範囲は、画像形成装置の出荷時に設定され、そのまま変更されることなく保持される。そのため、例えばレジストローラーの軸方向が転写部及び定着部の軸線に対して平行となるように調整したり（いわゆるアライメント調整）、レジストローラーが配置されているユニット（レジストユニット）を交換したりすると、片寄り補正を行うための基準位置がずれてしまう（図２参照）。
この場合、用紙Ｓは調整後又はユニット交換後の基準位置Ｘ１に端部がくるように片寄りが補正されて通紙される一方、画像は初期の基準位置Ｘ０に基づいて設定された書込範囲で形成されるため、画像にずれが生じる（図２Ｂ参照）。
【０００８】
本発明の目的は、用紙の片寄り補正を行うための基準位置及び画像の書込範囲を再設定でき、画像品質の向上を図ることのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、所定の書込範囲が設定され、前記書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の上流に軸方向を調整可能に配置され、前記画像形成部に用紙を搬送するレジストローラーと、
前記レジストローラーを通過する用紙の幅方向の位置を検出する片寄り検出部と、
前記片寄り検出部による検出結果に基づいて、基準位置からのずれ量分だけ前記レジストローラーを幅方向に移動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部と、
前記基準位置を設定するとともに、設定した前記基準位置に基づいて前記書込範囲を設定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る画像形成方法は、用紙の幅方向の片寄りを補正するための基準位置及び前記基準位置に基づいて書込範囲を設定する第１の工程と、
搬送される用紙の幅方向の位置を検出する第２の工程と
前記第２の工程による検出結果に基づいて、前記基準位置からのずれ量分だけ用紙を幅方向に移動させる第３の工程と、
前記書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する第４の工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙の片寄り補正を行うための基準位置及び画像の書込範囲を必要に応じて再設定することができるので、用紙の搬送位置と画像の書込位置とのずれを容易に解消することができ、画像品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】レジスト揺動機能を備えたレジストローラー部を示す図である。
【図２】アライメント調整前後の基準位置を示す図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図５】レジストローラー部を上方から見た図である。
【図６】レジストローラー部を用紙搬送方向上流側から見た図である。
【図７】再設定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。図４は、実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
図３、４に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向（鉛直方向）に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに転写（二次転写）することにより、画像を形成する。
【００１４】
図３、４に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、及び制御部１００を備える。
【００１５】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１６】
また、制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１７】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００１８】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００１９】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２０】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１、中間転写ユニット４２、及び二次転写ユニット４３等を備える。画像形成部４０によって形成される画像の書込範囲は予め設定される。
【００２１】
画像形成ユニット４１は、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の４つの画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋで構成される。画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有するので、図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２２】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２３】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。
電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネート樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
制御部１００が感光体ドラム４１３を回転させる駆動用モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３は一定の周速度で回転する。
【００２４】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。
【００２５】
現像装置４１２は、各色成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００２６】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、バックアップローラー４２３Ａを含む複数の支持ローラー４２３、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーとなる支持ローラー４２３が回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー４２２によって中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、中間転写ベルト４２１に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。
【００２７】
二次転写ユニット４３は、例えば二次転写ローラー４３１を備える。二次転写ユニット４３は、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成であってもよい。
中間転写ベルト４２１を介して、二次転写ローラー４３１がバックアップローラー４２３Ａに圧接されることにより、転写ニップ（転写部）が形成される。この転写ニップを用紙Ｓが通過する際、中間転写ベルト４２１に担持されているトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、トナーと逆極性の電圧（転写バイアス）を二次転写ローラー４３１に印加することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００２８】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００２９】
定着部６０は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材６１（例えば定着ローラー）、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材６２（例えば加圧ベルト）、及び加熱源６３等を備える。定着面側部材６１に裏面側支持部材６２が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
定着部６０は、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。定着器Ｆ内には、エアを吹き付けることにより、定着面側部材６１又は裏面側支持部材６２から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットを配置してもよい。
【００３０】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、第１の搬送部５３、及び第２の搬送部５７等を備える。
給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。
【００３１】
第１の搬送部５３は、中間搬送ローラー部５４、ループローラー部５５、及びレジストローラー部５６を含む複数の搬送ローラー部を備える。
ループローラー部５５は、一対のループローラーを有し、上流側の中間搬送ローラー部５４から受け渡された用紙Ｓを搬送して下流側のレジストローラー部５６に受け渡すとともに、レジストローラー部５６との間のループ形成部に用紙を撓ませる。
レジストローラー部５６は、一対のレジストローラー（後述する駆動ローラー５６１、従動ローラー５６２）を有し、画像形成部４０（転写部）の上流側で、ループローラー部５５の下流側に配置される。レジストローラー部５６は、用紙Ｓの傾き及び幅方向（主走査方向）の位置を補正する。
【００３２】
第２の搬送部５７は、複数の搬送ローラー部が配置されたスイッチバック経路５８及び裏面用搬送路５９を備える。第２の搬送部５７は、用紙Ｓをスイッチバック経路５８に一旦搬送した後、スイッチバックさせて裏面用搬送路５９に搬送することにより用紙Ｓを反転させ、第１の搬送部５３（ループローラー部５５の上流）に供給する。
【００３３】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃ、又は外部給紙装置（図示略）から給紙された用紙Ｓは、第１の搬送部５３によって画像形成部４０に搬送される。このとき、用紙Ｓの先端がレジストローラー部５６に到達した後も、レジストローラー部５６（駆動ローラー５６１）の回転駆動は停止されたまま、ループローラー部５５による搬送が継続される。これにより、用紙Ｓの先端がレジストニップに突き当てられた状態となり、ループ形成部に用紙Ｓの撓みが形成される。そして、用紙Ｓに生じる応力により用紙Ｓの傾きが補正される。
【００３４】
用紙Ｓの傾きが補正された後、レジストローラー部５６による用紙搬送（駆動ローラー５６１の回転駆動）が開始され、用紙Ｓが画像形成部４０の転写ニップに向けて搬送される。このとき、片寄り検出センサー５６５によって用紙Ｓの片寄りが検出された場合は、レジストローラー部５６により搬送される過程で用紙Ｓの幅方向の位置が補正される（レジスト揺動）。
そして、用紙Ｓが転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面（表面）に一括して二次転写され、定着部６０において定着処理が施される。画像が形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００３５】
図５は、レジストローラー部５６を上方（Ｚ方向基端側）から見た図である。図６は、レジストローラー部５６を用紙搬送方向上流側（Ｙ方向基端側）から見た図である。図５、６において、Ｘ軸が水平方向（レジストローラーの軸方向）、Ｚ軸が鉛直方向、Ｙ軸がＸ軸とＺ軸に直交する用紙搬送方向である。
【００３６】
図５、６に示すように、レジストローラー部５６は、駆動ローラー５６１と、駆動ローラー５６１に対向して配置される従動ローラー５６２とからなる一対のレジストローラーＲを有する。駆動ローラー５６１は例えばゴムローラーで構成され、従動ローラー５６２は例えば金属ローラーで構成される。従動ローラー５６２は、駆動ローラー５６１に対して常時圧接された状態で保持される。従動ローラー５６２が駆動ローラー５６１に圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送するニップ部（レジストニップ）が形成される。
【００３７】
駆動ローラー５６１及び従動ローラー５６２は、フレーム５６８に形成された軸受けに挿通され、回転可能に固定される。駆動ローラー５６１及び従動ローラー５６２を固定した状態でフレーム５６８を垂直方向又は水平方向に揺動させることにより、駆動ローラー５６１と従動ローラー５６２との位置関係を保持したまま軸方向を調整することができる。このように、駆動ローラー５６１及び従動ローラー５６２からなるレジストローラーＲは、軸方向を調整可能に配置される。
また、駆動ローラー５６１のローラー軸５６１ｂと従動ローラー５６２のローラー軸５６２ｂは、連結部材５６７によって連結される。これにより、用紙Ｓの幅方向の位置を補正する際、駆動ローラー５６１と従動ローラー５６２は幅方向に一緒に移動する。
【００３８】
駆動ローラー５６１は、歯車５６１ａ、５６６ａを含む動力伝達部を介して駆動用モーター５６６に接続される。歯車５６１ａは、レジスト揺動時に駆動ローラー５６１が軸方向に移動しても駆動力が伝達されるように、所定の長さを有する。駆動用モーター５６６の動力が、歯車５６６ａ、５６１ａを介して駆動ローラー５６１に伝達されることにより、駆動ローラー５６１及び従動ローラー５６２が回転する。レジストローラー部５６における用紙搬送動作（駆動用モーター５６６の駆動）は、制御部１００によって制御される。
【００３９】
また、駆動ローラー５６１は、ラック５６４ｂ及びピニオン５６４ａからなる動力伝達部５６４を介して揺動用モーター５６３に接続される。つまり、動力伝達部５６４及び揺動用モーター５６３により、レジストローラーＲを幅方向に移動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部が構成される。
ラック５６４ｂは、内面に軸受けを有する円筒状の部材であり、ローラー軸５６１ｂに挿通される。ローラー軸５６１ｂに固定された２つの座金（例えばＥリング）でラック５６４ｂの両端を挟み込むことにより、ラック５６４ｂは歯車５６１ａの近傍に固定される。つまり、ラック５６４ｂは、駆動ローラー５６１の回転を許容する一方で、軸方向には移動不能に固定される。
【００４０】
レジストローラー部５６の下流側には、レジストローラーＲを通過する用紙Ｓの幅方向の位置（片寄り）を検出する片寄り検出センサー５６５が配置される。具体的には、片寄り検出センサー５６５は、フレーム５６８におけるレジストローラーＲの下流側の領域に、レジストローラーＲと平行に配置される。
片寄り検出センサー５６５は、例えば受像素子が横１列（又は複数列）に並設されたラインセンサーで構成され、用紙Ｓの幅方向端部の位置を検出する。片寄り検出センサー５６５をラインセンサーで構成することにより、用紙Ｓの幅方向端部の位置や片寄り量（基準位置からのずれ）を高精度（例えば数十μｍ単位）で検出することができる。
【００４１】
また、図１に示すように、片寄り検出センサー５６５により検出される片寄り量ΔＸは、所定の基準位置Ｘ０（揺動目標位置）からのずれ量により規定される。基準位置Ｘ０は、例えば片寄り検出センサー５６５の端部からの距離ｄ０で与えられる。また、この基準位置Ｘ０に基づいて画像の書込範囲が設定される。基準位置Ｘ０、及び画像の書込範囲は、例えば画像形成装置の出荷時に設定される。
【００４２】
制御部１００は、レジストローラーＲの揺動動作を制御する。具体的には、制御部１００は、片寄り検出センサー５６５による検出結果に基づいて、揺動用モーター５６３を制御する。揺動用モーター５６３の回転運動がピニオン５６４ａ及びラック５６４ｂによって直線運動に変換され、駆動ローラー５６１に伝達される。これにより、駆動ローラー５６１及び従動ローラー５６２からなるレジストローラーＲが軸方向に所定量だけ移動する。
【００４３】
例えば、用紙Ｓが図１に示すように幅方向右側に片寄っている場合、制御部１００は、片寄り検出センサー５６５による検出結果（幅方向左端部の位置）に基づいて片寄り量ΔＸ（基準位置Ｘ０からのずれ）を算出する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの幅方向左端部が基準位置Ｘ０となる方向（図５では左方向）に片寄り量ΔＸに相当する移動量だけ、レジストローラーＲを移動させる。駆動ローラー５６１及び従動ローラー５６２が回転しながら、すなわち用紙Ｓを搬送しながら幅方向に移動することにより、用紙Ｓの幅方向の位置が補正される。これにより、用紙Ｓの所定の位置に画像が形成される。
【００４４】
なお、片寄り検出センサー５６５による検出結果が、レジストローラー部５６の揺動可能範囲（例えば±５ｍｍ）を超えている場合は、用紙Ｓの幅方向の位置を完全に補正することはできないので、ジャムが発生して画像形成処理が停止される。
【００４５】
画像形成装置１においては、予め出荷時に用紙の片寄りを補正するための基準位置Ｘ０及び画像の書込範囲が設定されている。本実施の形態では、さらにレジストローラーＲの軸方向が調整された後や、レジストローラー部５６が配置されているレジストユニットが交換された後に、必要に応じて基準位置及び画像の書込範囲が再設定されるようになっている。
【００４６】
図７は、再設定処理の一例を示すフローチャートである。図７に示す再設定処理は、例えば、画像形成処理が開始されることに伴い、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。
【００４７】
図７のステップＳ１０１において、制御部１００は、用紙の片寄りを補正するための基準位置及び画像の書込範囲の再設定が必要か否かを判定する。そして、制御部１００は、基準位置及び画像の書込範囲の再設定が必要であると判定した場合はステップＳ１０２の処理に移行する。
【００４８】
例えば、制御部１００は、操作部２２においてユーザーにより再設定を指示する操作が行われた場合に、再設定が必要であると判定する。ユーザーにより再設定を指示する操作が行われたか否かは、操作部２２からの入力信号に基づいて判定できる。
ユーザーは、レジストローラーＲの軸方向を調整した後や、レジストユニットを交換した後に、操作部２２において再設定を指示する操作を行うだけで、容易に再設定処理を実行させることができる。また、経時的にレジストローラーＲの軸方向がずれるなどして、用紙に形成される画像の位置がずれた場合にも、容易に再設定処理を実行させることができる。
【００４９】
ステップＳ１０２において、制御部１００は、用紙の搬送位置を確認するために複数枚の用紙を搬送させる。搬送された用紙の端部の位置は、片寄り検出センサー５６５により検出される。
ステップＳ１０３において、制御部１００は、片寄り検出センサー５６５によって検出された用紙の端部の位置を取得し、記憶する。制御部１００は、複数枚の用紙について同様に処理する。
【００５０】
ステップＳ１０４において、制御部１００は、記憶しておいた複数枚の用紙の端部の平均位置を算出し、基準位置として設定する。設定された基準位置は、用紙の搬送状態を反映させたものとなるので、用紙の片寄り自体が生じにくくなる。これにより、用紙の片寄りを容易に補正できるようになる。
【００５１】
ステップＳ１０５において、制御部１００は、ステップＳ１０４で設定した基準位置に基づいて画像の書込範囲を設定する。なお、給紙トレイの変更がない場合は、用紙の通過位置は変化しないと考えられるので、画像の書込範囲の再設定は省略してもよい。この場合も、新たに設定された基準位置に基づいて書込範囲は設定されているといえる。
【００５２】
このように、画像形成装置１は、所定の書込範囲が設定され、この書込範囲に基づいて用紙に画像を形成する画像形成部４０と、画像形成部４０の上流に軸方向を調整可能に配置され、画像形成部４０に用紙を搬送するレジストローラーＲ（駆動ローラー５６１及び従動ローラー５６２）と、レジストローラーＲを通過する用紙の幅方向の位置を検出する片寄り検出センサー５６５（片寄り検出部）と、片寄り検出センサー５６５による検出結果に基づいて、基準位置からのずれ量分だけレジストローラーＲを幅方向に移動させ、用紙の幅方向の位置を補正する片寄り補正部（揺動用モーター５６３及び動力伝達部５６４）と、用紙の片寄りを補正するための基準位置を設定するとともに、設定した基準位置に基づいて書込範囲を設定する制御部１００と、を備える。
【００５３】
画像形成装置１によれば、用紙の片寄り補正を行うための基準位置及び画像の書込範囲を必要に応じて再設定することができるので、用紙の搬送位置と画像の書込位置とのずれを容易に解消することができ、画像品質の向上を図ることができる。
【００５４】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、制御部１００が、レジストローラーＲの軸方向が変化したことを検知できるように構成して、レジストローラーＲの軸方向が変化した場合（実際にレジストローラーＲの軸方向の調整が行われた場合、レジストユニットが交換された場合を含む）に自動的に再設定処理が実行されるようにしてもよい。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１  画像形成装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
２１  表示部
２２  操作部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５１  給紙部
５３  第１の搬送部
５６  レジストローラー部
５６１  駆動ローラー（レジストローラー）
５６２  従動ローラー（レジストローラー）
５６３  揺動用モーター（片寄り補正部）
５６４  動力伝達部（片寄り補正部）
５６５  片寄り検出センサー（片寄り検出部）
６０  定着部
１００  制御部
Ｒ  レジストローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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