(57)【要約】【課題】衣類の形状に合わせて洗濯水を噴射し、洗濯水とエネルギーの無駄を低減する。【解決手段】衣類を収容する衣類収容部１ａを設けた本体１と、衣類収容部１ａ内に衣類を支持するハンガー９と、ハンガー９で支持された衣類に洗濯水を供給する複数の噴射口１０と、噴射口１０に洗濯水を供給するポンプ１２と、噴射口１０とポンプ１２とを連通接続する複数の洗濯水経路１８と、ポンプ１２と接続される洗濯水経路１８を切り替える洗濯水経路切替装置１９と、衣類の形状を検知する衣類形状検知センサ２２と、ポンプ１２と洗濯水経路切替装置１９を制御する制御装置１７とを備え、制御装置１７は、衣類形状検知センサ２２の出力に応じて洗濯水経路切替装置１９を制御するようにしたものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収容する衣類収容部を設けた本体と、
前記衣類収容部内に衣類を支持するハンガーと、
前記ハンガーで支持された衣類に洗濯水を供給する複数の噴射口と、
前記噴射口に洗濯水を供給するポンプと、
前記噴射口と前記ポンプとを連通接続する複数の洗濯水経路と、
前記ポンプと接続される前記洗濯水経路を切り替える洗濯水経路切替装置と、
衣類の形状を検知する衣類形状検知センサと、
前記ポンプと前記洗濯水経路切替装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記衣類形状検知センサの出力に応じて前記洗濯水経路切替装置を制御するようにした洗濯機。
【請求項２】
前記衣類形状検知センサは、本体内の上部に設置した赤外線センサで構成した請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記衣類形状検知センサは、発光装置と受光装置で構成した請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記発光装置は、前記ハンガーに設け衣類の内側で発光するようにした請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記衣類形状検知センサは、前記ハンガーに設けられた複数の電極で構成した請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、衣類等の洗濯物を吊り下げた状態で固定し、洗浄液を移動させながら洗濯物に噴射するものが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は、特許文献１に記載された従来の洗濯システムを示すものである。図８に示すように、衣類等の洗濯物５１をハンガー５２に吊り下げて本体５３内に収容する。洗浄液を圧送するポンプ５４によって複数の噴射口５５から洗濯物５１に洗浄液を噴射し、洗浄するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、衣類の形状に関係なく洗濯水を噴射するので洗濯水が衣類に当たらず、洗濯水および洗濯水の噴射エネルギーが無駄になってしまう恐れがあった。洗濯する衣類の形状は、長袖のものや半袖のもの、身丈の長いものや短いもの、襟のあるものやないもの、肩部のあるものやないものなど、非常に多岐に亘る。そのすべての衣類を洗うように洗濯水を噴射すると、短いものや小さなものに対しては、衣類に当たらない洗濯水が多くなってしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、衣類の形状を検知し、検知した衣類の形状に合わせて洗濯水を噴射することで、洗濯水とエネルギーの無駄を低減することが可能な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、衣類を収容する衣類収容部を設けた本体と、前記衣類収容部内に衣類を支持するハンガーと、前記ハンガーで支持された衣類に洗濯水を供給する複数の噴射口と、前記噴射口に洗濯水を供給するポンプと、前記噴射口と前記ポンプとを連通接続する複数の洗濯水経路と、前記ポンプと接続される前記洗濯水経路を切り替える洗濯水経路切替装置と、衣類の形状を検知する衣類形状検知センサと、前記ポンプと前記洗濯水経路切替装置を制御する制御装置とを備える。前記制御装置は、前記衣類形状検知センサの出力に応じて前記洗濯水経路切替装置を制御するようにしたものである。
【０００８】
これによって、洗濯する衣類の形状を検知し、検知した衣類の形状に合わせて洗濯水を噴射することができるので、衣類に当たらない洗濯水の噴射量を少なくすることができ、水とエネルギーの無駄を抑えて、効率よく洗濯することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、水とエネルギーの無駄を抑えて、効率よく洗濯することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の外観図
【図２】同洗濯機の扉を開いた状態の外観図
【図３】同洗濯機の要部断面図
【図４】同洗濯機の要部断面図
【図５】同洗濯機の機械扉を開いた状態の外観図
【図６】本発明の実施の形態２における洗濯機の一部切欠要部断面図
【図７】本発明の実施の形態３における洗濯機の一部切欠要部断面図
【図８】従来の洗濯システムの構成図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、衣類を収容する衣類収容部を設けた本体と、前記衣類収容部内に衣類を支持するハンガーと、前記ハンガーで支持された衣類に洗濯水を供給する複数の噴射口と、
前記噴射口に洗濯水を供給するポンプと、前記噴射口と前記ポンプとを連通接続する複数の洗濯水経路と、前記ポンプと接続される前記洗濯水経路を切り替える洗濯水経路切替装置と、衣類の形状を検知する衣類形状検知センサと、前記ポンプと前記洗濯水経路切替装置を制御する制御装置とを備える。前記制御装置は、前記衣類形状検知センサの出力に応じて前記洗濯水経路切替装置を制御するようにしたことにより、洗濯する衣類の形状を検知し、検知した衣類の形状に合わせて洗濯水を噴射することができるので、衣類に当たらない洗濯水の噴射量を少なくすることができ、水とエネルギーの無駄を抑えて、効率よく洗濯することができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の衣類形状検知センサは、本体内の上部に設置した赤外線センサで構成したことにより、水を噴射した後の衣類を衣類形状検知センサである赤外線センサで検知することで、含水している部分と、含水していない部分がより判別しやすくなり、衣類の素材もある程度見分けることが可能となるので、衣類の形状に加えて、素材にも応じて洗濯水を噴射することによって、より効果的に洗浄効果が得られる衣類の部分を選んで洗濯水を噴射することができ、水とエネルギーの無駄を抑えて、効率よく洗濯することができる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の衣類形状検知センサは、発光装置と受光装置で構成したことにより、より正確に衣類の形状を検知することが可能となり、水とエネルギーの無駄を抑えて、効率よく洗濯することができる。
【００１４】
第４の発明は、特に、第３の発明の発光装置は、ハンガーに設け衣類の内側で発光するようにしたことにより、より正確に衣類の形状を検知することが可能となり、水とエネルギーの無駄を抑えて、効率よく洗濯することができる。
【００１５】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の衣類形状検知センサは、ハンガーに設けられた複数の電極で構成したことにより、電極間を流れる電気特性の違いから衣類の有無と衣類の素材を検知することが可能となるので、衣類の形状に加えて、素材にも応じて洗濯水を噴射することによって、より効果的に洗浄効果の出る衣類の部分を選んで洗濯水を噴射することができ、水とエネルギーの無駄を抑えて、効率よく洗濯することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の外観図、図２は、同洗濯機の扉を
開いた状態の外観図、図３および図４は、同洗濯機の要部断面図、図５は、同洗濯機の機械扉を開いた状態の外観図である。
【００１８】
図１〜図５において、本発明の第１の実施の形態にかかる洗濯機は、本体１内の上部の大部分に形成した衣類収容部１ａと、本体１内の衣類収容部１ａの下方に形成した機械室１ｂを有している。衣類収容部１ａは、前面が開放可能な扉２を有し、扉２は、本体１に取着したヒンジ３によって開閉自在に支持している。
【００１９】
扉２は、左端の上下部にヒンジ３を設け、扉２の右端近傍の前面部に、開閉用の取っ手４を設けて左開きするようにしている。扉２の前面部には、運転用の操作部と運転モードや運転状況等を表示する操作表示装置５を設けている。機械室１ｂは、前面に開閉自在な機械扉６を有し、左端に設けたヒンジ（図示せず）を回動軸として左開きするように本体１に取着している。
【００２０】
扉２の内側の本体１と接する部分には、扉２の周縁部に沿って防水パッキン７が設けられている。一方、本体１内の扉２と対向する位置に、開閉スイッチ（図示せず）が設けられている。開閉スイッチの操作部１ｃは本体１の前面部に突出し、扉２が閉じられたときに扉２により押圧されてオン状態になり、扉２が開かれると押圧が解除されてオフ状態になるように構成されている。
【００２１】
本体１の衣類収容部１ａ内には、衣類収容部１ａの左右の壁面にハンガーポール８の両端部を固定している。ハンガーポール８は、衣類収容部１ａの前後方向の略中央部に取り付けられており、衣類Ａが掛かったハンガー９をかけるように構成されている。ハンガーポール８には３つの窪みが設けられており、ハンガー９を固定できるように構成されている。
【００２２】
ハンガーポール８は、ハンガーポール用モータ（図示せず）によって上下振動可能に設けられている。また、衣類収容部１ａの複数の内壁面には、衣類Ａの外側から衣類Ａに向けて洗濯水を噴射する複数の噴射口１０が設けられている。
【００２３】
衣類収容部１ａの底部には水溜め部１１が設けられている。水溜め部１１は、後部から扉２が設けられている前部に向けて、底面１１ａを前下がりに傾斜させて構成しており、扉２を開いた状態で前部から洗濯水が流出しないように、一定程度の水量が溜められるようになっている。
【００２４】
本体１内の機械室１ｂ内には、洗濯水を循環させるためのポンプ１２と、ポンプ１２と水溜め部１１とを連通接続させる循環経路１３と、循環経路１３中に着脱自在に設けたフィルタ１４と、フィルタ１４とポンプ１２との間の循環経路１３に設けた排水弁１５と、排水弁１５と機外とを連通接続する排水経路１６と、ポンプ１２および排水弁１５等を制御し、洗濯運転を制御する制御装置１７を設けている。
【００２５】
排水弁１５は、循環経路１３およびポンプ１２と同じか、それより下方に設けられている。また、ポンプ１２と複数の各噴射口１０とを連通接続する洗濯水経路１８が設けられている。
【００２６】
外部水栓Ｃと本体１は、ホースＤで接続されており、ホースＤを通って流入した水は、本体１内の給水弁（図示せず）を介して衣類収容部１ａ内の水溜め部１１に供給されるように構成されている。
【００２７】
複数の噴射口１０のうち、第１噴射口１０ａは、衣類Ａの襟に重点的に洗濯水が噴射さ
れるように噴射の向きを調整されている。また、第２噴射口１０ｂは、衣類Ａの肩の部分に重点的に洗濯水が噴射されるように噴射の向きを調整されている。さらに、第３噴射口１０ｃは、衣類Ａの袖の部分に重点的に洗濯水が噴射されるように噴射の向きを調整されている。さらに、第４噴射口１０ｄは、衣類Ａの身頃の部分に重点的に洗濯水が噴射されるように噴射の向きを調整されている。
【００２８】
ポンプ１２と各噴射口１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとの間には、洗濯水経路切替装置１９が設けられている。第１噴射口１０ａと洗濯水経路切替装置１９をつなぐ経路を洗濯水経路１８ａ、第２噴射口１０ｂと洗濯水経路切替装置１９をつなぐ経路を洗濯水経路１８ｂ、第３噴射口１０ｃと洗濯水経路切替装置１９をつなぐ経路を洗濯水経路１８ｃ、第４噴射口１０ｄと洗濯水経路切替装置１９をつなぐ経路を洗濯水経路１８ｄとし、制御装置１７により洗濯水経路切替装置１９を切り替えることによって、洗濯水が噴射する噴射口１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを切り替えることができるように構成されている。
【００２９】
図４は、水溜め部１１とフィルタ１４との間の循環経路１３の構成を示している。循環経路１３の水溜め部１１とフィルタ１４との間には、水溜め部１１から流れてきた洗濯水を３つの循環経路のいずれかと接続する切替弁からなる洗剤切替装置２０と、途中に洗剤収納容器２１ａを備えた循環経路１３ａと、途中に洗剤収納容器２１ｂを備えた循環経路１３ｂと、途中に何も設けていない循環経路１３ｃとが設けられている。
【００３０】
洗剤収納容器２１ａ、２１ｂは、上面が開口された略箱体状に形成されており、この箱体の内部に洗剤をセットするもので、箱体の手前に脱着操作用の取っ手を設けている。洗剤収納容器２１ａ、２１ｂは、前後方向にスライドする構成となっている。
【００３１】
洗剤を投入する場合は、洗剤収納容器２１ａ、２１ｂを手前側にスライドさせて引き出し、その後、洗剤を入れた洗剤収納容器２１ａ、２１ｂを奥までスライドさせると、循環経路１３ａ、１３ｂ内に各々配置され、循環経路１３ａ、１３ｂを流れてきた洗濯水に洗剤が加わるように構成されている。
【００３２】
機械扉６を開いて、洗剤収納容器２１ａ、２１ｂがセットされた状態を図５に示す。循環経路１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、洗剤切替装置２０で分岐し、洗濯水がフィルタ１４に到達するまでに集結し、互いに連結されている。
【００３３】
洗濯水経路切替装置１９は、一般的な回転式の切替弁構造で実施可能である。例えば、円筒状ケース（図示せず）の底部に、洗濯水経路１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄのポンプ１２側の開口部を円周上に等角度に設け、これらの開口部の１つと対向する孔を設けた弁体（図示せず）を回動させることによって、洗濯水を供給する部分を順次切り替えることができる。
【００３４】
隣接する２つの開口部と対向するように孔を長形にすれば、同時に二カ所の部分に給水可能である。回動自在な弁体は、洗濯水の供給によって開口部が設けられているケースの底部に付勢されて密着し、設定された開口部から洗濯水を供給することができる。なお、弁体を付勢力に抗して開口部が設けられているケースの底部から離反させると、全ての開口部と弁体の孔が連通し、洗濯水経路１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄへ同時に洗濯水を供給することが可能である。
【００３５】
衣類収容部１ａには、左右方向の略中央部の奥側天面部に赤外線センサ（衣類形状検知センサ）２２が設けられている。赤外線センサ２２は、４００個の赤外線検知素子からなっており、それぞれの赤外線検知素子は衣類収容部１ａ内の一部を視野に収めている。すべての赤外線検知素子の視野を合わせると、衣類収容部１ａ全体が視野に入るように構成
されている。
【００３６】
赤外線センサ２２は、衣類収容部１ａ内部に露出して臨むように構成されており、衣類収容部１ａ内部の視野範囲の物体が発する赤外線を検知して、その温度を検知できるように調整されている。また、衣類収容部１ａの内側天面部には、衣類収容部１ａの内部を照らすランプ２３が設けられている。
【００３７】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。衣類の洗濯プログラムの実行による動作の詳細を以下に説明する。洗濯の手順の概要を示す。洗濯は洗い工程、すすぎ工程、脱水工程からなる。洗濯を開始する前の事前準備から説明する。
【００３８】
まず、使用者は扉２を開けて、洗濯する衣類Ａをハンガー９に掛け、衣類収容部１ａ内のハンガーポール８に吊り下げる。
【００３９】
次に、使用者は機械扉６を開けて、所定の洗剤Ｖ（例えば、皮脂汚れに特化して落とすように選ばれた酵素や界面活性剤などを含む）を洗剤収納容器２１ａに入れる。また、所定の洗剤Ｗ（例えば、様々な汚れに対応できる弱アルカリ洗剤等）を洗剤収納容器２１ｂに入れ、それぞれ所定の位置にセットする。
【００４０】
その後、使用者は扉２および機械扉６を閉じると、開閉スイッチ（図示せず）の操作部１ｃを押圧してオンされ、制御装置１７は扉２が閉じられたことを検知する。なお、制御装置１７は、扉２が開いたことを検知すると自動的にランプ２３を点灯し、扉２が閉じられたことを検知すると自動的にランプ２３を消灯する。
【００４１】
使用者は操作表示装置５を操作して、洗濯を行う衣類の種類別や、汚れ度合別に設けられたコースの中から最適なもの（例えば、ジャケットコース）を選択し、洗濯を開始する。
【００４２】
洗い工程が始まると、制御装置１７は、給水弁（図示せず）を開いて水を水溜め部１１に供給する。制御装置１７は、予め設定された水量が供給されるまで給水弁を開放し続けた後、給水弁を閉止する。制御装置１７が洗剤切替装置２０を開放することで、供給された水は水溜め部１１から循環経路１３に流入する。
【００４３】
制御装置１７は、洗剤切替装置２０を循環経路１３ａに洗濯水が流れるように切り替える。その結果、最初は洗剤収納容器２１ａに入れられた洗剤Ｖが洗濯水に加えられる。その後、洗濯水はフィルタ１４および排水弁１５を介してポンプ１２まで流入する。
【００４４】
制御装置１７は、あらかじめ排水弁１５で排水経路１６側を閉じておき、洗濯水を循環させる。その後、制御装置１７は洗濯水経路切替装置１９を動作させて、ポンプ１２と洗濯水経路１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄのすべてを接続するようにし、予め決められた時間だけポンプ１２を駆動させて洗濯水を噴射口１０から衣類Ａに噴射する。
【００４５】
次に、衣類形状検知を実施する。制御装置１７は赤外線センサ２２により、衣類収容部１ａ内部の赤外線を検知して、衣類収容部１ａ内各部の温度情報として記録する。
【００４６】
通常、洗濯に使用する水は室温よりも低いことがほとんどであるため、衣類収容部１ａの温度情報から、衣類収容部１ａのどの部分が水を多量に含んでいるかを検知することが可能となる。これは本体１内に設けられた室温センサ（図示せず）を利用して閾値を決定し、衣類収容部１ａ各部の温度情報がこの閾値を超えている部分は衣類Ａがない部分、この閾値以下であれば衣類Ａが存在する部分であると判断する。
【００４７】
この情報を基に制御装置１７は衣類Ａがどこに位置するか、カラー部があるか、肩部があるか、袖部があるか等を判定する。本実施の形態における衣類Ａは背広であり、カラー部がある、肩部がある、袖部がある、と検知される。
【００４８】
制御装置１７はこの情報を基に、洗い工程でどの部分に洗濯水を噴射するか、つまり、洗濯水経路切替装置１９を用いて、衣類Ａが有する部分に対応した噴射口１０から洗濯水を噴射する。以上で、衣類形状検知を終了する。
【００４９】
制御装置１７は、最初に衣類Ａの襟に洗濯水を噴射するように調整された第１噴射口１０ａからのみ洗濯水を噴射するための洗濯水経路１８ａだけに洗濯水が流れるように、洗濯水経路切替装置１９を切り替える。
【００５０】
制御装置１７はポンプ１２を駆動させると、洗濯水は洗濯水経路１８ａと複数の第１噴射口１０ａを介して衣類Ａに吹き付けられる。このとき、制御装置１７は、ポンプ１２を高回転（例えば、毎分１００回転）で運転させる。洗濯水は勢いよく衣類Ａに吹き付けられることで、噴射の勢いにより泥汚れなどの固形物汚れを落とすことができる。
【００５１】
水溶性の汚れは、洗濯水が当たることによってその汚れが水に溶け出すので、洗い落とすことが可能になる。さらに洗剤Ｖを加えることで、洗濯水に含まれる洗剤成分が襟に付着しやすい皮脂汚れを浮き上がらせて汚れを落とす。
【００５２】
洗濯水と汚れはその後、水溜め部１１に落下し、循環経路１３を通ってポンプ１２、第１噴射口１０ａを介して再び衣類Ａに噴射される。制御装置１７は、設定された所定時間の間洗濯水を循環させ、以上のように各種の汚れを衣類Ａの襟から除去する。以上で、衣類Ａの襟部分の洗浄が終了する。
【００５３】
なお、洗浄する衣類が、例えば丸首のセーターであると、赤外線センサ２２からの情報により、制御装置１７はカラー部がないと判断するため、以上のような襟部の洗浄を行わず、次の洗浄に移行する。
【００５４】
次に、襟以外の部分についても洗浄を行う。制御装置１７は、次に袖を洗うために第３噴射口１０ｃから洗濯水が噴射されるように、洗濯水経路切替装置１９を切り替えて洗濯水経路１８ｃに洗濯水を流し、同様に洗剤Ｖを加えた洗濯水で上記と同様に洗浄する。
【００５５】
このとき、制御装置１７は、ポンプ１２を低回転（例えば、毎分５０回転）で駆動する。袖の洗浄が終わると、制御装置１７は排水弁１５を開放して洗濯水を排水する。なお、洗浄する衣類が例えば半袖のＴシャツであると、赤外線センサ２２からの情報により、制御装置１７は袖部がないと判断するため、以上のような袖部の洗浄を行わず、次の洗浄に移行する。
【００５６】
次に、肩部を洗浄するために、制御装置１７は給水弁を開放して水を水溜め部１１に供給する。制御装置１７は、洗剤切替装置２０を循環経路１３ｂに洗濯水が流れるように切り替える。その結果、洗剤収納容器２１ｂに入れられた洗剤Ｗが洗濯水に加えられる。
【００５７】
肩部の場合は、第２噴射口１０ｂから洗濯水が噴射されるように、洗濯水経路切替装置１９を切り替えて洗濯水経路１８ｂに洗濯水を流し、洗剤Ｗを加えた洗濯水を予め設定された所定時間循環させて肩部の洗浄を終了する。
【００５８】
洗浄する衣類が、例えばノースリーブのベストであると、赤外線センサ２２からの情報
により、制御装置１７は肩部がないと判断するため、以上のような肩部の洗浄を行わず、次の洗浄に移行する。
【００５９】
次に、身頃を洗浄する場合は、第４噴射口１０ｄから洗濯水が噴射されるように、洗濯水経路切替装置１９を切り替えて洗濯水経路１８ｄに洗濯水を流し、洗剤Ｗを加えた洗濯水を予め設定された所定時間循環させて身頃の洗浄を終了する。
【００６０】
最後には、全ての噴射口１０（第１噴射口１０ａ、第２噴射口１０ｂ、第３噴射口１０ｃ、第４噴射口１０ｄ）から洗濯水を噴射するように、洗濯水経路切替装置１９を切り替えて、衣類Ａ全体を洗浄する。その後、制御装置１７はポンプ１２を停止し、排水弁１５を開放させ、水溜め部１１や循環経路１３に溜まった洗濯水を排水経路１６を通して機外へと排出し、洗い工程を終了する。
【００６１】
洗い工程が終了すると、すすぎ工程に移る。制御装置１７は給水弁を開放するとともに排水弁１５を閉じ、水を水溜め部１１に溜める。所定の時間が経過すると、制御装置１７は給水弁を閉じ、ポンプ１２を駆動する。洗い工程の終了とともに汚れと洗剤の混ざった洗濯水が排水されているので、汚れの含まない水を衣類Ａに噴射することになり、衣類Ａに残った汚れや洗剤などを洗い落とす。
【００６２】
ポンプ１２を駆動させて一定時間経過すると、制御装置１７はポンプ１２を停止させて、排水弁１５を開放して排水する。以上の給水から排水までのプロセスを複数回行ってすすぎ工程を終了する。すすぎ工程での衣類Ａに対する洗濯水の噴射の動作は、洗い工程と同様である。
【００６３】
すすぎ工程が終了すると、脱水工程に移る。制御装置１７は排水弁１５を開き、ハンガーポール用モータ（図示せず）を動作させ、ハンガーポール８を上下方向に振動させる。ハンガーポール８の上下振動によりハンガー９に掛けた衣類Ａから水が落下していく。
【００６４】
一定時間、ハンガーポール用モータを動作させた後、制御装置１７はハンガーポール用モータの動作を停止し、脱水工程を終了する。脱水工程が終了すると、制御装置１７は、操作表示装置５に取り付けられたスピーカーから運転終了を知らせるメロディを流して報知する。
【００６５】
なお、洗濯していない場合には、制御装置１７は開閉スイッチ（図示せず）がオフの状態、つまり、扉２が開放した状態では、運転を開始しない。一方、洗濯中には、制御装置１７は開閉スイッチ（図示せず）がオフの状態になると、ポンプ１２やハンガーポール用モータ（図示せず）の動作を停止し、給水弁（図示せず）と排水弁１５は閉じる。
【００６６】
以上のように、本実施の形態においては、衣類を収容する衣類収容部１ａを設けた本体１と、衣類収容部１ａ内に衣類を支持するハンガー９と、ハンガー９で支持された衣類に洗濯水を供給する複数の噴射口１０と、噴射口１０に洗濯水を供給するポンプ１２と、噴射口１０とポンプ１２とを連通接続する複数の洗濯水経路１８と、ポンプ１２と接続される洗濯水経路１８を切り替える洗濯水経路切替装置１９と、衣類の形状を検知する衣類形状検知センサ２２と、ポンプ１２と洗濯水経路切替装置１９を制御する制御装置１７とを備え、制御装置１７は、衣類形状検知センサ２２の出力に応じて洗濯水経路切替装置１９を制御するようにしたものであり、衣類形状検知センサ２２によって洗濯する衣類の形状を検知し、肩部や袖部など衣類のある部分にだけ洗濯水を噴射することで、無駄に洗濯水を噴射することを抑えて効率的に洗濯することができる。
【００６７】
また、洗剤を収納する複数の洗剤収納容器２１ａ、２１ｂと、洗濯水に付加する洗剤収
納容器２１ａ、２１ｂ内の洗剤を切り替える洗剤切替装置２０とを備え、洗剤切替装置２０により、洗濯水に付加する洗剤を切替可能に構成したものであり、洗濯する衣類の部分ごとに最適な洗剤を選択することができるようになり、より洗浄能力を向上させることが可能となる。
【００６８】
また、洗濯水を噴射する衣類の部分に応じてポンプ１２の回転数を可変するようにしたものであり、例えば、襟のような分厚い部分では、洗濯水の噴射圧力を高めることで、部分に応じて洗浄力を調整することが可能となるので、より効率的に洗浄することが可能となる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、襟や肩、袖、身頃などに分けて洗っているが、同じく汗や皮脂汚れの付着しやすい襟と袖を同時に洗うなど、衣類の分け方を少なくして洗ったり、または、さらに細分化し、身頃も前と後ろを分けて洗ったり、袖も上部と下部を分けて洗うなどしてもよい。
【００７０】
また、使用者が選択するコースによって、衣類の分け方を変えてもよい。例えば、Ｙシャツを洗うのに最適な「Ｙシャツコース」を選んだ場合は、襟と袖は同時に洗うが、一般的なＴシャツなどを洗う「標準コース」を選んだ場合は、襟と袖は別々に洗うようにしてもよい。
【００７１】
なお、本実施の形態における赤外線センサ（衣類形状検知センサ）２２は、衣類収容部１ａ内に露出する形で設けられているが、衣類の形状を検知するとき以外は、シャッターなどにより覆って衣類収容部１ａ内に露出しないように構成すると、赤外線センサ２２のレンズが汚れて検知が行いにくくなるのを防止することができる。
【００７２】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の一部切欠要部断面図である。本実施の形態の特徴は、衣類形状検知センサ２２を、発光装置２４と受光装置２５で構成したものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００７３】
発光装置２４は、衣類Ａを掛けるハンガー９に設けられ、ハンガー９の上部で襟のカラー部分の中心とほぼ同じ高さに設置されている。発光装置２４が発光すると、受光装置２５に向かって略直線的に光が進む（図６の破線Ｅ）ように取り付けられている。受光装置２５は、発光装置２４からの光を受光するように、発光装置２４に対向して衣類収容部１ａ内の壁面に設けられている。
【００７４】
発光装置２４は、ハンガーポール８を介して制御装置１７から電力を供給されており、制御装置１７の制御にしたがって、発光したり発光を停止したりする。ハンガー９はハンガーポール８に対して着脱自在に構成されており、ハンガー９をハンガーポール８にセットした際に電力供給線（図示せず）が接続される。
【００７５】
受光装置２５は、衣類収容部１ａ内の奥面に設けてあり、発光装置２４が発した光を直接受けられる場所に設けられている。受光装置２５が受光したかどうかを伝達する信号線（図示せず）は、制御装置１７に接続されている。
【００７６】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。基本的な動作は、実施の形態１と同様であるので、実施の形態１のものを援用する。使用者は、例えばカラーのついた衣類をハンガー９にセットし、洗濯開始ボタンを操作して洗濯を開始する。
【００７７】
衣類形状検知において、制御装置１７は発光装置２４を発光させる。カラーのついた衣類Ａを入れた本実施の形態の場合には、発光装置２４が発した光はカラーに遮られて受光装置２５にまで届かない。制御装置１７は受光装置２５の出力信号を受けて、カラーが存在する衣類であると判断し、カラーのある衣類用の洗濯コースで洗濯を行う。
【００７８】
洗い工程においては、カラーがある衣類であるので、襟部の洗浄の際に、制御装置１７はポンプ１２の回転数を上げて高圧の水を噴射し、皮脂汚れなどが付着しやすいカラーを含む襟部を洗浄力を高めて洗う。
【００７９】
一方、カラーのない衣類を洗浄する場合には、発光装置２４の光は、カラーによって遮られることがなく受光装置２５にまで到達するので、制御装置１７はカラーがない衣類と判断し、カラーのない衣類用の洗濯コースで洗濯を行うことになる。
【００８０】
以上のように、本実施の形態においては、衣類形状検知センサ２２を、発光装置２４と受光装置２５で構成し、衣類の形状を判定するようにしたものであり、衣類の形状に合わせて効率的に洗浄を行うことができ、省エネ・節水で洗浄することができる。また、発光装置２４と受光装置２５で衣類の形状を判定することで、衣類が衣類形状検知センサ２２に接触していなくても衣類の形状を検知することができるので、使い勝手がよい。
【００８１】
なお、本実施の形態において、発光装置２４はハンガー９の片側に設けているが、ハンガー９の両側に発光装置２４を設けると、ハンガー９をどちら向きに設置されても同じように衣類の形状を検知することができる。
【００８２】
なお、衣類形状検知センサ２２は、カラーの有無だけでなく、肩部の有無や、半袖と長袖の判別を検知することができるような位置に、発光装置２４と受光装置２５を設けてもよい。
【００８３】
なお、本実施の形態において、受光装置２５は、常に衣類収容部１ａ内に露出する形で設けられているが、衣類の形状を検知するとき以外は、シャッターなどで覆い、衣類収容部１ａ内に露出しないように構成すると、汚れや洗剤を含んだ洗濯水等による受光装置２５の汚れを防止することができ、検知精度を良好に維持することができる。
【００８４】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の一部切欠要部断面図である。本実施の形態の特徴は、ハンガー９に設けられた複数の電極で衣類形状検知センサ２２を構成したものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００８５】
ハンガー９に第一電極２６と第二電極２７が設けられている。第一電極２６は、衣類Ａの肩部の中央に接触するようにハンガー９の上側に設けられている。第二電極２７は、ハンガー９の肩部の先端に接触するようにハンガー９の上外側に設けられている。
【００８６】
第一電極２６と第二電極２７の２つの電極は、各々制御装置１７まで電線で接続されており、制御装置１７は両電極２６、２７に電圧を印加し、衣類Ａを介して第一電極２６と第二電極２７間の電気抵抗を測定可能なように構成されている。
【００８７】
なお、ハンガー９は、ハンガーポール８に対して着脱自在に構成されており、ハンガー９およびハンガーポール８に電線を接触・離脱可能なように電気接点が設けられている。第一電極２６および第二電極２７に接続される電線は、ハンガー９内に内蔵されている。
【００８８】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。基本的な動作は、実施の形態１と同様であるので実施の形態１のものを援用する。
【００８９】
使用者はノースリーブの衣類Ａをハンガー９にセットし、洗濯開始ボタンを押して洗濯を開始する。
【００９０】
衣類形状検知において、制御装置１７は、第一電極２６および第二電極２７間に電圧を印加する。ノースリーブの衣類Ａを入れた本実施の形態の場合には、第一電極２６は衣類Ａに接触しているものの、第二電極２７は衣類Ａに接触していない。その結果、電気抵抗は無限大の値を示す。
【００９１】
制御装置１７は、この電気抵抗値を受けてノースリーブの衣類であると判断し、ノースリーブ衣類用の洗濯コースで洗濯を行う。洗い工程においては、衣類Ａがノースリーブであるので、肩部の洗浄を行わない。
【００９２】
一方、ノースリーブでない衣類を洗浄する場合には、第二電極２７も衣類と接触し、衣類Ａは水に濡れて第一電極２６と第二電極２７間に容易に電気を通すので、低い電気抵抗値を示す。制御装置１７は、この電気抵抗値を受けて、肩部のある衣類と判断し、肩部のある衣類用の洗濯コースで洗濯を行う。
【００９３】
以上のように、本実施の形態においては、ハンガー９に設けられた複数の電極で衣類形状検知センサ２２を構成し、第一電極２６と第二電２７間の電気特性、すなわち、抵抗値によって衣類の形状を検知するようにしたものであり、衣類の形状に合わせて効率的に洗浄を行うことができ、省エネ・節水で洗浄することができる。
【００９４】
なお、衣類に洗濯水を噴射する前に、衣類の形状を検知するようにしてもよい。その際は衣類が水で濡れていないので、衣類Ａの素材に応じた電気抵抗を測定することができるようになり、制御装置１７は、電極間の電気抵抗値から衣類の素材を判別することができる。
【００９５】
電気抵抗値は素材に含まれる水分に影響される。吸湿しにくい化学繊維は電気抵抗値が大きくなり、吸湿しやすい天然繊維は電気抵抗値が小さくなる。化学繊維が多く含まれる場合には、洗濯水の温度を低めで洗浄するなど、繊維別に最適な洗浄方法を選択することが可能となる。
【００９６】
なお、肩部の有無だけでなく、カラーの有無や、半袖と長袖の判別ができるような位置に電極を設けてもよい。
【００９７】
なお、上記すべての実施の形態において、衣類形状検知センサとして撮像素子を使用してもよい。衣類収容部１ａの上部に撮像素子を設け、洗浄前にランプ２３を点灯させた状態で衣類収容部１ａの内部を撮影し、もともと記録している衣類収容部１ａ内に衣類のない状態の記録と比較することで、衣類の形状を判定する。その後は、判定した衣類の形状を基に洗浄を行う。
【００９８】
なお、上記すべての実施の形態において、本体１は必ずしも箱型でなくてもよく、円筒形や尖塔形状など他の形でも、衣類をハンガーにより支持した状態で収容することができればよい。
【００９９】
なお、上記すべての実施の形態において、機械扉６は扉２と一体化されていてもよい。
【０１００】
なお、上記すべての実施の形態において、送風用のファンを設けて、衣類を乾燥させる機能が付加されてもよい。
【０１０１】
なお、上記すべての実施の形態において、扉２は片開きの扉であるが、両開きの扉や、シャッターなど他の扉でもよく、本体１内からの水漏れが防止できればよい。
【０１０２】
なお、上記すべての実施の形態において、ハンガーの数は３つに限定されるものではなく、それ以上でも以下でもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、衣類の形状に合わせて洗濯水を噴射し、洗濯水とエネルギーの無駄を抑えて、効率よく洗濯することができるので、洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  本体
１ａ  衣類収容部
９  ハンガー
１０ａ  第１噴射口（噴射口）
１０ｂ  第２噴射口（噴射口）
１０ｃ  第３噴射口（噴射口）
１０ｄ  第４噴射口（噴射口）
１２  ポンプ
１７  制御装置
１８  洗濯水経路
１９  洗濯水経路切替装置
２２  赤外線センサ（衣類形状検知センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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