(57)【要約】【課題】発券される通行券を削減する。【解決手段】実施形態の車両通行制御システムは、受信手段と、表示手段と、を備える。受信手段は、車両に搭載された車載器から、当該車載器に関する情報を、無線で受信する。表示手段は、受信手段が受信した車載器に関する情報に、車両が撮像部を備えている旨が含まれていた場合、車両から撮像可能な位置に設けられた表示部に対して、車両が通過する位置を識別する情報が含まれたコードシンボルを表示する。【選択図】図２
2014056412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載器から、当該車載器に関する情報を、無線で受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記車載器に関する情報に、前記車両が撮像部を備えている旨が含まれていた場合、前記車両から撮像可能な位置に設けられた表示部に対して、前記車両が通過する位置を識別する情報が含まれたコードシンボルを表示する表示手段と、
を備える車両通行制御システム。
【請求項２】
前記表示手段は、前記受信手段が受信した前記車載器に関する情報に、前記車両が撮像部を備えている旨が含まれていない場合、前記表示部に対して、前記コードシンボルを非表示とする、
請求項１に記載の車両通行制御システム。
【請求項３】
車両の通行を制御する車両通行制御システムに含まれる通信装置に対して、車両が撮像部を備えている旨を送信する送信手段と、
前記車両走行制御システムに含まれる表示部が表示する、前記車両が通過する位置を識別する情報が含まれたコードシンボルを撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した前記コードシンボルを出力する出力手段と、
を備える車載器。
【請求項４】
有料道路の料金所で、車両により利用された道路の通行料金を収受するための料金処理装置において、
車両から提示された表示部に表示されたコードシンボルから、前記車両が通過した位置を識別する情報を、撮像手段を用いて読み取る読取部と、
前記読取部が読み取った前記車両が通過した位置に基づいて、前記通行料金を算出する算出手段と、
を備える通行料金処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両通行制御システム、車載器、通行料金処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速道路の料金所において、車両から道路の利用料金を収受するためにＥＴＣシステム（Electronic  Toll  Collection  System）が用いられている。ＥＴＣシステムでは、料金所側に設けられた路側無線通信装置と、車両側に搭載された、ＥＴＣカード（ＩＣカード）が装着されたＥＴＣ車載器（以下、車載器とも称す）との間で、無線通信で利用料金を収受するために必要な情報を送受信することで、車両を停止させることなく利用料金の収受処理を行う。
【０００３】
一方、車載器にＥＴＣカードが装着されてない場合、入り口において車両が料金を収受するための通行券を受け取り、出口の料金所で通行券を読み取らせて、算出される金額を料金所と車両との間で収受していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２３６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術においては、車載器にＥＴＣカードが装着されてない場合に受け取る通行券は、一般的に紙媒体で発行されたものである。通行する車両が多いと、発行される通行券が多くなり、この通行券は出口の料金所で読み取られた後には、ゴミとして廃棄される。つまり、通行する車両が多くなると、排出されるゴミも多くなると共に、通行券を発行するために要する紙代も高くなるという問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の車両通行制御システムは、受信手段と、表示手段と、を備える。受信手段は、車両に搭載された車載器から、当該車載器に関する情報を、無線で受信する。表示手段は、受信手段が受信した車載器に関する情報に、車両が撮像部を備えている旨が含まれていた場合、車両から撮像可能な位置に設けられた表示部に対して、車両が通過する位置を識別する情報が含まれたコードシンボルを表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態にかかる入り口料金所における、入り口レーンの料金収受システムの機器構成を示した図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる料金収受システムに含まれる各構成のブロック構成を示した図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる路側表示器が「通行可」と表示した例を示した図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる路側表示器が「通行可」と共にバーコードシンボルを表示した例を示した図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる撮像部付き車載器のブロック構成を示した図である。
【図６】図６は、実施形態にかかる出口の料金所に設けられた料金収受装置のブロック構成を示した図である。
【図７】図７は、実施形態にかかる入り口の料金所に設けられた料金収受システムが実行する処理の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、実施形態にかかる入り口料金所における、入り口レーンの料金収受システムの機器構成を示した図である。図１に示す料金収受システム１は、高速道路等の有料道路の入り口において、レーン毎に設けられている。
【０００９】
料金収受システム１は、第１の車両検知器１０１と、第２の車両検知器１０２と、車線サーバ１０３と、ＥＴＣ用アンテナ１０４と、路側表示器１０５と、発進制御装置１０６と、第３の車両検知器１０７と、で構成されている。本実施形態では、車両１５０が走行した区間に応じた通行料金が課金される対区間料金方式の有料道路に設けられた入口料金所に設けられた料金収受システム１とする。
【００１０】
本実施形態では、料金収受システム１には、ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）システムが適用されている例とする。ＥＴＣシステムにおいては、第１の車両検知器１０１が、車両１５０が入り口のレーンに進入したことを検出した場合に、車線サーバ１０３は、ＥＴＣ用アンテナ１０４を介して、ＥＴＣ車載器（以下、車載器とも称す）が搭載された車両１５０との間で無線通信を開始する。
【００１１】
そして、車線サーバ１０３は、第２の車両検知器１０２が車両１５０の通過を検出するまでの間に、車両１５０に搭載された車載器との間で料金所を通過するために必要な情報を交換する。
【００１２】
車線サーバ１０３は、車両１５０から、車両１５０の情報、ＥＴＣカードの番号等を取得する。そして、通信が正しく行われ、情報に問題がなければ、車線サーバ１０３からの指示に従って、発進制御装置１０６が、ＥＴＣレーンに設置された開閉バー（発進制御棒)が開く制御を行う。
【００１３】
その際に、路側表示器１０５が、車線サーバ１０３からの表示制御に従って「通行可」と表示する。これにより、車両１５０はレーンを通過できる。これに伴い、第３の車両検知器１０７は、車両１５０がレーンを通過したことを検知する。当該検知に伴い、発進制御装置１０６が、開閉バーを閉じる制御を行う。
【００１４】
従来、車両に搭載された車載器にＥＴＣカードが挿入されていない場合、通常のレーンに設けられた発券機から、通行券を受け取る必要があった。
【００１５】
これに対して、本実施形態にかかる料金収受システム１は、車両１５０の車載器にＥＴＣカードが挿入されて無くとも、通行券を受け取ることなく、レーンの通過を可能とした。
【００１６】
図２は、本実施形態にかかる料金収受システム１に含まれる第１の車両検知器１０１と、車線サーバ１０３と、ＥＴＣ用アンテナ１０４と、路側表示器１０５と、の構成を示した図である。
【００１７】
第１の車両検知器１０１は、検知部２０１と、通信制御部２０２と、を備えている。
検知部２０１は、入り口の料金所に設けられたレーンを監視し、車両が当該レーンに進入したか否かを検出する。
【００１８】
通信制御部２０２は、車線サーバ１０３との間で情報を送受信する。例えば、通信制御部２０２は、第１の車両検知器１０１が車両を検出した場合に、車両を検出した旨を車線サーバ１０３に送信する。
【００１９】
車線サーバ１０３は、通信制御部２１１と、アンテナ通信制御部２１２と、判定部２１３と、表示制御部２１４と、を備え、料金収受システム１全体を制御する。
【００２０】
通信制御部２１１は、料金収受システム１に設けられた他の装置との間で、情報を送受信する。例えば、通信制御部２１１は、第１の車両検知器１０１から、車両を検出した旨を受信する。
【００２１】
アンテナ通信制御部２１２は、車両に搭載された車載器との間で情報を送受信する。
【００２２】
本実施形態にかかる車線サーバ１０３は、レーンに進入した車両との間で、料金所を通過するために必要な情報を交換する必要がある。
【００２３】
そこで、通信制御部２１１が車両を検出した旨を受信した場合に、アンテナ通信制御部２１２は、ＥＴＣ用アンテナ１０４を介して、車両に搭載された車載器との間で情報の送受信を開始する。
【００２４】
本実施形態にかかるアンテナ通信制御部２１２は、車両及び車載器に関する情報を受信する。本実施形態にかかる車両及び車載器に関する情報には、車両の情報（例えば、車種、ナンバー、及び所有者の情報）、ＥＴＣカードの有無、ＥＴＣカードがある場合には当該カードの番号の他に、車両に搭載された車載器に撮像部を備えているか否かを示す情報も含まれている。
【００２５】
判定部２１３は、通信制御部２１１が受信した情報に基づいて、車両に通行を許可するか否かを判定する。本実施形態にかかる判定部２１３は、「通行可」の表示、バーコードシンボルと「通行可」の表示、「通行不可」の表示のうち、いずれであるかを判定する。
【００２６】
例えば、車載器と適切に情報の送受信が行われ、ＥＴＣカード（ＩＣカード）が挿入されていることを確認できた場合には、判定部２１３は、「通行可」を表示してよいと判定する。また、車載器が撮像部を搭載していることを確認できた場合には、判定部２１３は、バーコードシンボルと「通行可」を表示してよいと判定する。車載器と適切に情報の送受信が行われなかった場合や、車載器にＥＴＣカードも挿入されず撮像部も搭載されていない場合には、「通行不可」を表示すると判定する。
【００２７】
つまり、本実施形態にかかる入り口の料金収受システム１においては、車載器にＥＴＣカードが挿入されていなくとも、車載器が撮像部を備えている場合には、出口で通行料金の収受に必要な情報が含まれているバーコードシンボルを表示することで、入り口を通過することを許可する。
【００２８】
表示制御部２１４は、判定部２１３の判定結果に従って、路側表示器１０５を表示制御する。例えば、表示制御部２１４は、通信制御部２１１が受信した車載器に関する情報に、車両１５０が撮像部を備えている旨が含まれていた場合、バーコードシンボルと「通行可」を表示するように路側表示器１０５を制御する。一方、表示制御部２１４は、通信制御部２１１が受信した車載器に関する情報に、車両１５０が撮像部を備えている旨が含まれていない場合、バーコードシンボルを表示しないよう、路側表示器１０５を制御する。次に路側表示器１０５について説明する。
【００２９】
路側表示器１０５は、車線サーバ１０３からの制御に従って、表示を行う。路側表示器１０５は、車線サーバ１０３から「通行可」を表示する旨の指示を受信した場合には、「通行可」と表示する。図３は、路側表示器１０５が「通行可」と表示した例を示した図である。なお、図３に示す例では、説明を容易にするために、車両１５０と路側表示器１０５以外の構成については省略している。
【００３０】
図３に示す例では、車両１５０の車載器３００には、ＥＴＣカードが挿入されているため、路側表示器１０５は、車線サーバ１０３からの指示に従って「通行可」と表示している。これにより、車両１５０は停止することなく、レーンを通過できる。
【００３１】
また、路側表示器１０５は、車線サーバ１０３から、バーコードシンボルと通行可とを表示する旨の指示を受信した場合には、「通行可」と共にバーコードシンボルを表示する。図４は、路側表示器１０５が「通行可」と共にバーコードシンボルを表示した例を示した図である。
【００３２】
表示されるバーコードシンボルには、車両が通過した位置を示す情報（本実施形態では、入り口料金所を示す情報、車両が通過したレーンを識別する情報を含む）、及び車両が通過した時刻を示す情報が含まれているものとする。なお、バーコードシンボルに含まれる情報は、これらの情報に制限するものではなく、車両１５０が出口で通行料金を精算可能とするために必要な情報が含まれていればよい。
【００３３】
図４に示す様に、路側表示器１０５は、車両１５０に搭載された車載器４００の撮像部４０１から撮像可能な位置に設けられている。これにより、撮像部４０１が、路側表示器１０５に表示されたバーコードシンボル４５０を含んだ領域を撮像する。なお、車載器４００は、撮像したバーコードシンボル４５０を表示するための表示部４０２も備えている。
【００３４】
車両１５０の走行中に車載器４００に搭載された撮像部４０１によるバーコードシンボル４５０の撮像手法としては、どのような撮像手法を用いても良い。例えば、ＥＴＣ用アンテナ１０４との間の情報の送受信をトリガーとして、撮像部４０１が撮像を開始した後、撮像部４０１が撮像を継続的に行い、車載器４００が、撮像された画像データから、バーコードシンボルが含まれた撮像データを検出して、当該バーコードシンボルを含む領域を抽出する手法などが考えられる。そして、バーコードシンボルを含む画像データは、車載器４００の記憶部に記憶される。
【００３５】
そして、車両１５０は、出口の料金所において、車載器４００の記憶部に記憶されていたバーコードシンボルを提示する。当該バーコードシンボルには、車両１５０が通過した入り口料金所に関する情報が含まれているため、通行料金の精算が可能となる。
【００３６】
次に、本実施形態にかかる車両１５０に搭載された、撮像部４０１付き車載器４００について説明する。図５は、本実施形態にかかる撮像部４０１付き車載器４００のブロック構成を示した図である。図５に示す様に、撮像部４０１付き車載器４００は、制御部５０１と、無線制御部５０２と、ＩＣカード処理部５０３と、記憶部５０４と、操作受付部５０５と、撮像部４０１と、表示部４０２と、接続部５０６と、を備えている。また、車載器４００は、ＩＣカード処理部５０３を介して、ＩＣカード５５０を装着可能とする。
【００３７】
本実施形態にかかる車載器４００は、有料道路に設置されている料金収受システム１を利用するために車両１５０に搭載されたものである。
【００３８】
また、ＩＣカード（ＥＴＣカードとも称す）５５０は、ＥＴＣカードを識別するためのカードのＩＤ番号や、当該カードの利用者を識別するための利用者のＩＤ番号の他に、通行料金を収受するために必要な情報が記憶されている。
【００３９】
制御部５０１は、車載器４００全体の制御を行う。
【００４０】
無線制御部５０２は、アンテナ５１０を介して、料金収受システム１に設置されているＥＴＣ用アンテナ１０４との間で、情報の送受信を行う。
【００４１】
例えば、本実施形態にかかる無線制御部５０２は、車両の通行を制御する料金収受システム１に含まれる車線サーバ１０３に対して、車両に関する情報（例えば車両１５０が撮像部４０１を備えている旨を含む）を送信する。
【００４２】
ＩＣカード処理部５０３は、ＩＣカード５５０が装着された場合に、当該ＩＣカード５５０の情報の読み取り、書き込みを行う。
【００４３】
このように、車載器４００にＩＣカード５５０が装着されると、ＩＣカード処理部５０３が、ＩＣカード５５０に記憶されていた情報を読み出す。読み出された情報は、記憶部５０４に記憶される。そして、無線制御部５０２が、ＥＴＣ用アンテナ１０４と無線通信を行う際に、車載器４００に予め登録されている車両の情報と共に、記憶部５０４に記憶した情報も、車載器情報として送信する。
【００４４】
記憶部５０４は、車両１５０を識別する情報（例えば、車両の特徴や車両、ナンバープレート情報）、及び車載器４００のＩＤ情報等を記憶する。
【００４５】
撮像部４０１は、車両１５０の外部の環境を撮像するカメラとする。本実施形態にかかる撮像部４０１は、料金収受システム１の路側表示器１０５が表示するバーコードシンボルを撮像する。当該バーコードシンボルには、車両１５０が通過した位置（例えば入り口料金所など）を識別する情報が含まれている。
【００４６】
そして、撮像部４０１が撮像したバーコードシンボルを含む画像データは、記憶部５０４に記憶される。
【００４７】
操作受付部５０５は、複数のボタンを備えている。
【００４８】
表示部４０２は、様々な情報を表示する。例えば、本実施形態にかかる表示部４０２は、記憶部５０４に記憶されていたバーコードシンボルを含む画像データを表示する。当該バーコードシンボルを読み込むことで、車両１５０が通過した入り口料金所を特定できる。
【００４９】
本実施形態は、表示部４０２がバーコードシンボルを含む画像データを表示するための手順を制限するものではない。例えば、運転手の操作に応じて表示しても良いし、出口料金所に設けられたＥＴＣ用アンテナとの情報の送受信をトリガーとして表示を行っても良い。
【００５０】
接続部５０６は、車載器４００から、表示部４０２を着脱可能とする。これにより、表示部４０２に表示されたバーコードシンボルを、出口の料金所にて提示することができる。そして、出口料金所に設けられた料金収受装置が、バーコードシンボルを読み取ることで、車両が通過した入り口料金所の位置を取得できるので、車両１５０の通行料金を精算できる。
【００５１】
このように、出口において、撮像部４０１付きの車載器４００が搭載された車両１５０は、ＥＴＣレーンではなく一般のレーンに進入し、収受員に現金で通行料金を支払う。
【００５２】
本実施形態においては、車載器４００に設けられた表示部４０２に表示する例について説明したが、バーコードシンボルを含む画像データを、車載器４００に設けられた表示部４０２に表示することに制限するものではない。例えば、車載器４００が、バーコードシンボルを含む画像データを、運転手が所持する携帯電話端末等に送信し、携帯電話端末がバーコードシンボルを含む画像データを表示してもよい。この場合に、携帯電話端末には、車載器４００と連携するためにアプリケーションを予めインストールしておく必要がある。
【００５３】
次に、有料道路の出口の料金所において、車両により利用された道路の通行料金を収受するために設けられた料金収受装置について説明する。図６は、本実施形態にかかる出口の料金所に設けられた料金収受装置６００のブロック構成を示した図である。図６に示す様に、料金収受装置６００は、料金算出部６０１と、通行券読取部６０２と、バーコードリーダ６０３と、で構成されている。なお、バーコードリーダ６０３は、料金収受装置６００と着脱可能に設けられている。
【００５４】
料金収受装置６００は、バーコードリーダ６０３が接続されている。そして、入口で撮影されたバーコードシンボルの画像データが表示された表示部４０２を、収受員に渡す。収受員が渡された表示部４０２に表示されたバーコードシンボルの画像データに対して、バーコードリーダ６０３で読み取ることで、車両１５０の運転手が支払う通行料金が算出される。なお、出口レーンも、入口レーンと同様に、機器が配置されているが、料金収受装置６００以外従来と同様として説明を省略する。
【００５５】
通行券読取部６０２は、入り口料金所で発券された通行券から、車両１５０が通過した位置（入り口料金所等）を識別する情報等を読み取る。主に車載器を搭載していない車両のために設けられている。
【００５６】
バーコードリーダ６０３は、車両１５０から提示された表示部４０２に表示されたコードシンボルから、車両１５０が通過した位置（入り口料金所等）を識別する情報等を、撮像手段を用いて読み取る。
【００５７】
料金算出部６０１は、通行券読取部６０２又はバーコードリーダ６０３が読み取った車両１５０が通過した位置に基づいて、通行料金を算出する。
【００５８】
次に、本実施形態にかかる入り口の料金所に設けられた料金収受システム１が実行する処理について説明する。図７は、本実施形態にかかる入り口の料金所に設けられた料金収受システム１が実行する処理の手順を示したフローチャートである。
【００５９】
まず、発進制御装置１０６が、ＥＴＣレーンに設置された開閉バー（発進制御棒)を閉じる制御を行う（ステップＳ７０１）。
【００６０】
次に、第１の車両検知器１０１が、レーンに車両が進入してきたかを検出する（ステップＳ７０２）。レーンに車両が進入してこない場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、車両が進入してくるまで検出を継続する。
【００６１】
第１の車両検知器１０１が、車両の進入を検出した場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、第１の車両検知器１０１が、その旨を車線サーバ１０３に通知する。そして、車線サーバ１０３のアンテナ通信制御部２１２が、ＥＴＣ用アンテナ１０４を介して、車両との通信を開始する（ステップＳ７０３）。そして、車線サーバ１０３のアンテナ通信制御部２１２は、進入してきた車両及び当該車両に搭載された車載器に関する情報を受信する（ステップＳ７０４）。なお、通信は、第２の車両検知器１０２が車両を検知するまで行われる。
【００６２】
そして、判定部２１３が、受信した車両に関する情報に基づいて、車両に搭載された車載器が正常に機能しているか否かを判定する（ステップＳ７０５）。本実施形態において、車載器が正常に機能しているとは、車載器にＥＴＣカードが挿入されている、又はＥＴＣカードが挿入されていなくとも車載器に撮像部が設けられていることにより、車両が停止せずに通過できる状態を示している。
【００６３】
判定部２１３が、車載器が正常に機能していないと判定した場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、開閉バーを開く制御を行わず、（図示しない）発券機から、進入してきた車両に対して、通行券を発券する（ステップＳ７０６）。そして、車両の運転手が、通行券を受け取った場合に、発進制御装置１０６が、ＥＴＣレーンに設置された開閉バー（発進制御棒)を開く制御を行う（ステップＳ７０７）。
【００６４】
一方、判定部２１３が、車載器が正常に機能していると判定した場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、判定部２１３は、受信した車載器に関する情報に基づいて、車載器が撮像部付きか否かを判定する（ステップＳ７０８）。そして、撮像部付きであると判定した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、車線サーバ１０３の表示制御部２１４が、路側表示器１０５に対して、バーコードシンボルと共に「通行可」を表示する制御を行う（ステップＳ７０９）。その後、発進制御装置１０６が、ＥＴＣレーンに設置された開閉バー（発進制御棒)を開く制御を行う（ステップＳ７０７）。
【００６５】
一方、判定部２１３は、受信した車両及び車載器に関する情報に、撮像部が搭載されていないと判定した場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、通常のＥＴＣシステムと同様の処理が行われる。その後、表示制御部２１４が、路側表示器１０５に対して、「通行可」と表示する制御を行う（ステップＳ７１０）。その後、発進制御装置１０６が、ＥＴＣレーンに設置された開閉バー（発進制御棒)を開く制御を行う（ステップＳ７０７）。
【００６６】
ステップＳ７０７で開閉バーを開く制御が行われた後、第３の車両検知器１０７が、車両の退出を検出する（ステップＳ７１１）。当該退出の検出をトリガーとして、発進制御装置１０６が、ＥＴＣレーンに設置された開閉バー（発進制御棒)を閉じる制御を行った後（ステップＳ７１２）、再びステップＳ７０２から処理を行う。
【００６７】
上述した処理手順により、車両の状況に応じて、入り口の料金所における車両の通行制御が行われる。なお、本実施形態は上述した処理手順に制限するものではない。例えば、ステップＳ７０８において、撮像部付きの車載器であるか否かを判定する代わりに、ＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定しても良い。
【００６８】
従来、通行券を発券していた場合に、紙媒体の通行券を発行するため、ゴミが増大するとともに、紙代を要するという問題が生じていた。さらには、入り口の料金所で、通行券を受け取るために、車両を停車させる必要があった。さらには、ＥＴＣシステムは、クレジット方式であるため、クレジットカードを所有していない人には使用が難しかった。
【００６９】
本実施形態における料金収受システム１においては、撮像部付き車載器が車両に搭載されていれば、ＩＣカード（ＥＴＣカード）が挿入されていなくとも、通行券を受け取らずに、入り口料金所を通過可能とした。これにより発券される通行券を削減することを可能とした。発券される通行券の削減に伴い、ゴミの削減及び紙代のコストの削減を可能とした。さらには、ＩＣカード（ＥＴＣカード）が挿入されていなくとも、入り口料金所で一時停止が不要となる。これは、特にクレジットカードを所有していない人が運転手の場合に有用となる。
【００７０】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１…料金収受システム、１０１…第１の車両検知器、１０２…第２の車両検知器、１０３…車線サーバ、１０４…ＥＴＣ用アンテナ、１０５…路側表示器、１０６…発進制御装置、１０７…第３の車両検知器、１５０…車両、２０１…検知部、２０２…通信制御部、２１１…通信制御部、２１２…アンテナ通信制御部、２１３…判定部、２１４…表示制御部、４００…車載器、４０１…撮像部、４０２…表示部、５０１…制御部、５０２…無線制御部、５０３…ＩＣカード処理部、５０４…記憶部、５０５…操作受付部、５０６…接続部、５１０…アンテナ、５５０…ＩＣカード、６００…料金収受装置、６０１…料金算出部、６０２…通行券読取部、６０３…バーコードリーダ
【図１】
2014056412.tif 000003
【図２】
2014056412.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014056412.tif 000007
【図６】
2014056412.tif 000008
【図７】
2014056412.tif 000009