(57)【要約】【課題】環状に配列されたコア構成部の真円度を向上させることができるステータの製造方法を得る。【解決手段】コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗを環状に配列させるコア配列工程と、環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内径に対応する外径の心金１０６をコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内周部に挿入する心金挿入工程と、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外径を超える内径の円筒状に形成された金属性のステータケース７０を、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外周部に沿って配置させ、ステータケース７０の外周面の周方向に沿って塑性変形溝７２が形成されることによって、ステータケース７０とコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗとを一体化させるかしめ工程と、を経てステータ１０が製造される。【選択図】図６Ｃ
2014050188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された継鉄構成部と、前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出されたティース部と、を有するコア構成部を環状に配列させるコア配列工程と、
環状に配列された前記コア構成部の内径に対応する外径の心金を環状に配列された前記コア構成部の内周部に挿入する心金挿入工程と、
環状に配列された前記コア構成部の外径を超える内径の円筒状に形成された金属性のステータケースを、環状に配列された前記コア構成部の外周部に沿って配置させ、前記ステータケースの外周面の周方向に沿って塑性変形部が形成されることによって、前記ステータケースと前記コア構成部とを一体化させるかしめ工程と、
を有するステータの製造方法。
【請求項２】
環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された継鉄構成部と、前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出されたティース部と、を有するコア構成部を環状に配列させるコア配列工程と、
環状に配列された前記コア構成部の外径を超える内径の円筒状に形成された金属性のステータケースの歪みを測定するケース計測工程と、
前記ケース計測工程によって測定された前記ステータケースの歪みに対応した心金を選択し、この心金を環状に配列された前記コア構成部の内周部に挿入する心金選択及び挿入工程と、
前記ステータケースを、環状に配列された前記コア構成部の外周部に沿って配置させ、前記ステータケースの外周面の周方向に沿って塑性変形部が形成されることによって、前記ステータケースの歪みを矯正しつつ前記ステータケースと前記コア構成部とを一体化させる歪み矯正及びかしめ工程と、
を有するステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、環状に配列された分割コア（コア構成部）の外側に環状のケースを嵌めて、さらにケース外周面をローラ等で内径側に塑性変形させて（ケース外周面に塑性変形溝を形成して）分割コアを固定した構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５８８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された構成では、かしめによって塑性変形溝を形成する際に、ケースが分割コアを内径側に押圧するため、環状に配列された分割コア（コア構成部）の真円度はかしめの状態に依存する。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、環状に配列されたコア構成部の真円度を向上させることができるステータの製造方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明に係るステータの製造方法は、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された継鉄構成部と、前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出されたティース部と、を有するコア構成部を環状に配列させるコア配列工程と、環状に配列された前記コア構成部の内径に対応する外径の心金を環状に配列された前記コア構成部の内周部に挿入する心金挿入工程と、環状に配列された前記コア構成部の外径を超える内径の円筒状に形成された金属性のステータケースを、環状に配列された前記コア構成部の外周部に沿って配置させ、前記ステータケースの外周面の周方向に沿って塑性変形部が形成されることによって、前記ステータケースと前記コア構成部とを一体化させるかしめ工程と、を有する。
【０００７】
請求項１記載の本発明では、先ずコア構成部を環状に配列させる。次いで、環状に配列されたコア構成部の内径に対応する外径の心金をコア構成部の内周部に挿入する。次いで、環状に配列された前記コア構成部の外径を超える内径の金属性のステータケースを、コア構成部の外周部に沿って配置させる。そして、ステータケースの外周面の周方向に沿って塑性変形部が形成されることによって、ステータケースとコア構成部とが一体化される。
【０００８】
ここで、本発明では、心金をコア構成部の内周部に挿入した後に、ステータケースの外周面に塑性変形部が形成されるため、この塑性変形部を形成するための外力が環状に配列されたコア構成部に伝達されたとしても、環状に配列されたコア構成部の配列が崩れない。すなわち、本発明では、環状に配列されたコア構成部の真円度を向上させることができる。
【０００９】
請求項２記載の本発明に係るステータの製造方法は、環状の継鉄を構成すると共に前記継鉄の周方向に分割された継鉄構成部と、前記継鉄構成部から前記継鉄の径方向内側に向けて突出されたティース部と、を有するコア構成部を環状に配列させるコア配列工程と、環状に配列された前記コア構成部の外径を超える内径の円筒状に形成された金属性のステータケースの歪みを測定するケース計測工程と、前記ケース計測工程によって測定された前記ステータケースの歪みに対応した心金を選択し、この心金を環状に配列された前記コア構成部の内周部に挿入する心金選択及び挿入工程と、前記ステータケースを、環状に配列された前記コア構成部の外周部に沿って配置させ、前記ステータケースの外周面の周方向に沿って塑性変形部が形成されることによって、前記ステータケースの歪みを矯正しつつ前記ステータケースと前記コア構成部とを一体化させる歪み矯正及びかしめ工程と、を有する。
【００１０】
請求項２記載の本発明では、先ずコア構成部を環状に配列させる。次いで、環状に配列されたコア構成部の外径を超える内径の円筒状に形成された金属性のステータケースの歪みを測定する。次いで、ステータケースの歪みに対応した心金を選択し、この心金を環状に配列されたコア構成部の内周部に挿入する。次いで、ステータケースを環状に配列されたコア構成部の外周部に沿って配置させ、ステータケースの外周面の周方向に沿って塑性変形部を形成する。その結果、本発明では、ステータケースの歪みを矯正しつつステータケースとコア構成部とを一体化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るステータの斜視図である。
【図２Ａ】図１に示されるＵ相のステータ構成部の斜視図である。
【図２Ｂ】図１に示されるＶ相のステータ構成部の斜視図である。
【図２Ｃ】図１に示されるＷ相のステータ構成部の斜視図である。
【図３Ａ】図１に示される複数のステータ構成部が互いに組み付けられる過程を示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ａよりも組み付けが進行した状態を示す斜視図である。
【図３Ｃ】環状に配置されたコア構成部の外周側にステータケースが配置される過程を示す斜視図である。
【図４Ａ】図１に示されるステータを備えたブラシレスモータを示す平断面図である。
【図４Ｂ】図１に示されるステータを備えたブラシレスモータを示す縦断面図である。
【図５】フライヤ装置によって巻線を巻回する様子を説明する図である。
【図６Ａ】心金を環状に配列されたコア構成部の内周部に挿入する工程及び塑性変形溝がステータケースの外周面に形成される工程を示す側断面及び平断面図である。
【図６Ｂ】塑性変形溝がステータケースの外周面に形成される工程を示す平断面図である。
【図６Ｃ】塑性変形溝がステータケースの外周面に形成される工程を示す斜視図である。
【図６Ｄ】塑性変形溝がステータケースの外周面に形成された後に、コア構成部の内周部から心金を取り外すことにより構成されたステータを示す平断面図である。
【図６Ｅ】塑性変形溝がステータケースの外周面に形成された後に、コア構成部の内周部から心金を取り外すことにより構成されたステータを示す斜視図である。
【図７】コア構成部に形成された凹部及びステータケースを拡大して示す拡大平断面図である。
【図８】環状に配列されたコア構成部を拡大して示す拡大平面図である。
【図９】ステータケースの外周面に塑性変形溝が形成された後のコア構成部及びステータケースを拡大して示す拡大平断面図である。
【図１０Ａ】歪みを有するステータケースを、環状に配列されたコア構成部の外周部に沿って配置させた状態を示す平断面図である。
【図１０Ｂ】心金を環状に配列されたコア構成部の内周部に挿入した状態を示す平断面図である。
【図１０Ｃ】塑性変形溝がステータケースの外周面に形成される工程を示す平断面図である。
【図１０Ｄ】塑性変形溝がステータケースの外周面に形成された後の状態を示す平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
図１に示される本発明の一実施形態に係るステータ１０は、インナロータタイプのブラシレスモータに用いられるものであり、ステータケース７０、図２Ａ〜図２Ｃに示されるＵ相のステータ構成部１２Ｕ、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖ、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗによって構成されている。
【００１４】
図１に示されるように、ステータケース７０は、薄肉の円筒状に形成されていると共に、軟磁性金属（一例として「鉄」等）を用いてその周方向に沿って一体に形成されている。また、図３Ｃに示されるように、ステータケース７０の内径Ｄ１は、後に詳述する環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外径Ｄ２を超える内径とされている。さらに、図１に示されるように、ステータケース７０の外周面には、該ステータケース７０の周方向に沿って連続して形成された塑性変形部としての塑性変形溝７２が形成されている（本実施形態では、ステータケース７０の周方向に沿って１本の塑性変形溝７２が形成されている）。また、塑性変形溝７２が形成されることによって、ステータケース７０における塑性変形溝７２が形成された部位の内径が減少している（内径Ｄ１よりも小さくなっている）。その結果、環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗ（ステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ）がステータケース７０と一体化する構成である。
【００１５】
図２Ａに示されるように、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕは、複数のコア構成部１４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕを有して構成されている。複数のコア構成部１４Ｕは、後述するＶ相の複数のコア構成部１４Ｖと、Ｗ相の複数のコア構成部１４Ｗとでコア２０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕとを有している。
【００１６】
複数の継鉄構成部２２Ｕは、後述するＶ相の複数の継鉄構成部２２Ｖと、Ｗ相の複数の継鉄構成部２２Ｗとで環状の継鉄４０（いずれも図１参照）を構成するものであり、それぞれ円弧状に形成されている。複数のティース部２４Ｕは、それぞれ継鉄構成部２２Ｕに一体に形成されており、この継鉄構成部２２Ｕから継鉄４０（図１参照）の径方向内側に向けて突出されている。
【００１７】
また、継鉄構成部２２Ｕにおけるティース部２４Ｕと対向する部位には、継鉄構成部２２Ｕの径方向外側に向けて開放され、かつ継鉄構成部２２Ｕの軸方向に沿って延びるＵ字溝状の凹部８０Ｕが形成されている。図７に示されるように、この凹部８０Ｕは、継鉄構成部２２Ｕの径方向外側に向けて面を臨む底面８２と、底面８２における継鉄構成部２２Ｕの周方向の両端部から継鉄構成部２２Ｕの径方向に沿って延びる一対の側面８４を有して構成されている。また、凹部８０Ｕの深さは、塑性変形溝７２が形成されたステータケース７０（塑性変形溝７２が形成された部位）が底面８２に当接しないように設定されている。さらに、凹部８０Ｕの周方向幅Ｗは塑性変形溝７２が形成される前のステータケース７０の肉厚Ｔよりも小さく設定されている。
【００１８】
図８に示されるように、塑性変形溝７２が形成される前の（ステータケース７０によって保持される前の）継鉄構成部２２Ｕの外周端の一端から他端にかけての角度θ１は、内周端の一端から他端にかけての角度θ２よりも鋭角に設定されている。また、図８及び図９に示されるように、継鉄構成部２２Ｕの外周端の一端から他端にかけての角度θ１及び継鉄構成部２２Ｕの内周端の一端から他端にかけての角度θ２が、θ３（３６０°／ティースの数（本実施形態では１２））よりも小さい角度（本実施形態では略３０°以下）に設定されている。
【００１９】
図２Ａに示されるように、巻線１６Ｕは、Ｕ相を構成しており、複数の巻回部２６Ｕと、複数の渡り線２８Ｕとを有している。複数の巻回部２６Ｕは、それぞれ後述する絶縁部３２Ｕを介してティース部２４Ｕに集中的に巻回されており、複数の渡り線２８Ｕによって互いに接続されている。渡り線２８Ｕは、後述するインシュレータ１８Ｕに形成された連結部３４Ｕの外周面に沿って配線されている（巻き付けられている）。また、巻線１６Ｕの両端側の端末部３０Ｕは、ティース部２４Ｕからステータ１０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）に導出されている。
【００２０】
インシュレータ１８Ｕは、樹脂製とされており、複数の絶縁部３２Ｕと、連結部３４Ｕとを一体に有している。複数の絶縁部３２Ｕは、上述の複数のティース部２４Ｕと同数設けられている。この複数の絶縁部３２Ｕは、絶縁本体部３２Ｕ１と延出部３２Ｕ２を有している。絶縁本体部３２Ｕ１は、上述の複数のコア構成部１４Ｕの表面にそれぞれ一体成形や装着嵌合される等により一体化されており、コア構成部１４Ｕに形成されたティース部２４Ｕと巻回部２６Ｕとを絶縁している。延出部３２Ｕ２は、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されると共に、絶縁本体部３２Ｕ１から継鉄４０の軸方向一方側（Ｚ１側）に沿って延出されている。
【００２１】
連結部３４Ｕは、複数の絶縁部３２Ｕの軸方向一方側（Ｚ１側）に設けられている。この連結部３４Ｕは、リング状に形成されており、複数の絶縁部３２Ｕ（より具体的には、複数の絶縁部３２Ｕにおける延出部３２Ｕ２の延出端部（Ｚ１側の端部））を連結しており、コア構成部１４Ｕよりも径方向内側に位置されている。この連結部３４Ｕの外周面における複数の絶縁部３２Ｕの間には、突起状の保持部３６Ｕが径方向外側に向けて複数突出されている。この保持部３６Ｕは、上述の渡り線２８Ｕを連結部３４Ｕの軸方向他方側（矢印Ｚ２側）から保持している。また、連結部３４Ｕにおける複数の絶縁部３２Ｕの間には、軸方向他方側（矢印Ｚ２側）に開口する切欠き３８Ｕが複数形成されている。
【００２２】
図２Ｂに示されるＶ相のステータ構成部１２Ｖは、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＶ相のステータ構成部１２Ｖは、複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｖと、複数のティース部２４Ｖと、巻線１６Ｖと、インシュレータ１８Ｖは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕ（いずれも図２Ａ参照）に相当するものである。また、凹部８０Ｖは、上述の凹部８０Ｕに相当するものである。なお、このＶ相のステータ構成部１２Ｖにおいて、連結部３４Ｖは、リング状に形成されると共に、上述のＵ相の連結部３４Ｕ（図２Ａ参照）よりも小径に形成されている。また、保持部３６Ｖは、渡り線２８Ｖを連結部３４Ｖの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持しており、且つ、コア構成部１４Ｖよりも径方向内側に位置されている。
【００２３】
図２Ｃに示されるＷ相のステータ構成部１２Ｗも、上述のＵ相のステータ構成部１２Ｕと基本的な構成は同一とされている。つまり、このＷ相のステータ構成部１２Ｗは、複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗを有して構成されている。複数の継鉄構成部２２Ｗと、複数のティース部２４Ｗと、巻線１６Ｗと、インシュレータ１８Ｗは、上述の複数の継鉄構成部２２Ｕと、複数のティース部２４Ｕと、巻線１６Ｕと、インシュレータ１８Ｕ（いずれも図２Ａ参照）に相当するものである。また、凹部８０Ｗは、上述の凹部８０Ｕに相当するものである。なお、このＷ相のステータ構成部１２Ｗにおいて、連結部３４Ｗは、リング状に形成されると共に、上述のＶ相の連結部３４Ｖ（図２Ｂ参照）よりも小径に形成されている。また、連結部３４Ｗからは上述の切欠き（図２Ａの切欠き３８Ｕ参照）が省かれている。また、保持部３６Ｗは、渡り線２８Ｗを連結部３４Ｗの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持しており、且つ、コア構成部１４Ｗよりも径方向内側に位置されている。
【００２４】
そして、図１に示されるように、この複数のステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗは、後に詳述する如く、互いに組み付けられた後に、その外周部からステータケース７０に保持されることによってステータ１０を構成している。また、このステータ１０では、複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗによって環状の継鉄４０が形成されている。つまり、換言すれば、継鉄４０は、周方向に複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに分割されている。この複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、それぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の間に嵌合されている。
【００２５】
また、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、継鉄４０の径方向内側に径方向に間隙を有して配置されると共に、継鉄４０と同軸上に設けられている。また、Ｖ相の保持部３６Ｖは、Ｕ相の連結部３４Ｕの内周面と嵌合されており、Ｗ相の保持部３６Ｗは、Ｖ相の連結部３４Ｖの内周面と嵌合されている。そして、これにより、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗは、互いに径方向に離間した状態で保持されている。つまり、保持部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗは、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗの径方向間に設けられ、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを互いに径方向に離間した状態で保持する突起状のスペーサの役割も果たしている。
【００２６】
さらに、上述のように、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗが継鉄４０の径方向に間隙を有して配置された状態では、Ｖ相の渡り線２８Ｖは、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕの内側を通過しており（切欠き３８Ｕに収容されており）、Ｗ相の渡り線２８Ｗは、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕと、Ｖ相の連結部３４Ｖに形成された切欠き３８Ｖの内側を通過している（切欠き３８Ｕと切欠き３８Ｖとに収容されている（図３Ｂも参照））。
【００２７】
そして、上記構成からなるステータ１０は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、ロータ５０と共にインナロータタイプのブラシレスモータ６０を構成している。このブラシレスモータ６０では、ステータ１０によって回転磁界が形成されると、これによってロータ５０が回転される構成とされている。なお、このブラシレスモータ６０は、一例として、８極１２スロットとされている。また、ステータケース７０内には、ブラシレスモータ６０の回転を制御するための回路素子９０を備えた回路基板９２が設けられていると共に、ステータケース７０の両端は、ベース部材９４及び図示しない外部コネクタが接続されるコネクタ部９６を備えたカバー９８によって閉止されている。
【００２８】
次に、上記構成からなるステータ１０の製造方法について説明する。
【００２９】
先ず、図２Ａに示されるように、インシュレータ１８Ｕの絶縁部３２Ｕにコア構成部１４Ｕを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＵからなるＵ相のサブアッセンブリ４２Ｕを形成する。同様に、図２Ｂに示されるように、インシュレータ１８Ｖの絶縁部３２Ｖにコア構成部１４Ｖを一体化して、インシュレータ１８Ｖ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＶ相のサブアッセンブリ４２Ｖを形成する。また、図２Ｃに示されるように、インシュレータ１８Ｗの絶縁部３２Ｗにコア構成部１４Ｗを一体化して、インシュレータ１８Ｕ及び複数のコア構成部１４ＶからなるＷ相のサブアッセンブリ４２Ｗを形成する。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にサブアッセンブリ４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗを形成する（サブアッセンブリ形成工程）。
【００３０】
続いて、図２Ａに示されるように、Ｕ相のサブアッセンブリ４２Ｕの各ティース部２４Ｕに径方向外側から巻線１６Ｕをフライヤ装置１００（図５参照）を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｕに複数の巻回部２６Ｕが形成されたＵ相のステータ構成部１２Ｕを形成する。なお、フライヤ装置１００は、図５に示されるように、ティース部２４の周囲を旋回するように円運動して巻線１６を巻回するフライヤ１０１と、ティース部２４に巻回された巻線１６を整列させる可変フォーマ１０２と、これらを制御する駆動回路１０３とを有している。
【００３１】
同様に、図２Ｂに示されるように、Ｖ相のサブアッセンブリ４２Ｖの各ティース部２４Ｖに径方向外側から巻線１６Ｖを上述のフライヤ装置１００を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｖに複数の巻回部２６Ｖが形成されたＶ相のステータ構成部１２Ｖを形成する。また、図２Ｃに示されるように、Ｗ相のサブアッセンブリ４２Ｗの各ティース部２４Ｗに径方向外側から巻線１６Ｗを上述のフライヤ装置１００を用いて巻回して、サブアッセンブリ４２Ｗに複数の巻回部２６Ｗが形成されたＷ相のステータ構成部１２Ｗを形成する。
【００３２】
このとき、図２Ａに示されるように、複数の渡り線２８Ｕについては、連結部３４Ｕの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｕを突起状の保持部３６Ｕによって連結部３４Ｕの軸方向他方側（矢印Ｚ２側）から保持する。同様に、図２Ｂに示されるように、複数の渡り線２８Ｖについては、連結部３４Ｖの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｖを突起状の保持部３６Ｖによって連結部３４Ｖの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持する。また、図２Ｃに示されるように、複数の渡り線２８Ｗについては、連結部３４Ｗの外周面に沿って配線する。また、この複数の渡り線２８Ｗを突起状の保持部３６Ｗによって連結部３４Ｗの軸方向一方側（矢印Ｚ１側）から保持する。
【００３３】
また、図２Ａに示されるように、巻線１６Ｕの両端側の端末部３０Ｕについては、ティース部２４Ｕからステータ１０の軸方向一方側（矢印Ｚ１側）に導出させる。同様に、図２Ｂに示されるように、巻線１６Ｖの両端側の端末部３０Ｖについては、ティース部２４Ｖからステータ１０の軸方向一方側に導出させる。また、図２Ｃに示されるように、巻線１６Ｗの両端側の端末部３０Ｗについては、ティース部２４Ｗからステータ１０の軸方向一方側に導出させる。そして、このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎にステータ構成部１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを形成する（ステータ構成部形成工程）。
【００３４】
続いて、図３Ａ，図３Ｂに示されるように、Ｗ相のステータ構成部１２Ｗに対し、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。また、Ｖ相のステータ構成部１２Ｖに対し、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを周方向に所定の角度ずらした状態で、Ｕ相のステータ構成部１２Ｕを軸方向一方側（矢印Ｚ１側）からＶ相のステータ構成部１２Ｖ及びＷ相のステータ構成部１２Ｗに組み付ける。
【００３５】
このとき、複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗが環状に配列されると共に、図８に示されるように、複数の継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端はそれぞれ両側に隣り合う一対の継鉄構成部の内周端に当接する（コア配列工程）。
【００３６】
また、図３Ａ，図３Ｂに示されるように、Ｖ相の保持部３６Ｖについては、Ｕ相の連結部３４Ｕの内周面に嵌合し、Ｗ相の保持部３６Ｗについては、Ｖ相の連結部３４Ｖの内周面に嵌合する。そして、このようにして、複数の連結部３４Ｕ，３４Ｖ，３４Ｗを突起状の保持部３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗによって互いに径方向に離間した状態で保持する。
【００３７】
さらに、このときには、Ｖ相の渡り線２８Ｖを、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕの内側に通過させ、Ｗ相の渡り線２８Ｗを、Ｕ相の連結部３４Ｕに形成された切欠き３８Ｕと、Ｖ相の連結部３４Ｖに形成された切欠き３８Ｖの内側に通過させる。
【００３８】
また、図３Ｃ及び図６Ａに示されるように、環状に配列された複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外周部に沿ってステータケース７０を配置させた後に、環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内径に対応する外径（本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内径と略同一の外径）の心金１０６をコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内周部に挿入する（心金挿入工程）。
【００３９】
次いで、図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃに示されるように、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの周方向幅Ｗ（溝幅）よりも大きな外径のローラ体１０４をステータケース７０に当接させるプレス機によって塑性変形溝７２が形成される。この塑性変形溝７２は、ローラ体１０４を所定の圧力でステータケース７０の外周面に押圧させると共に、ローラ体１０４をステータケース７０の周方向に沿って転動させることによって形成されている。また、塑性変形溝７２は、ローラ体１０４がステータケース７０の周方向に沿って複数回転（複数回）転動することによって徐々に溝深さが深くなるように形成されている。さらに、塑性変形溝７２が形成されることによって、ステータケース７０における塑性変形溝７２が形成された部位の内径が減少する。その結果、ステータケース７０と環状に配列された複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗとが一体化する（複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗがステータケース７０に保持される）（かしめ工程）。
【００４０】
次いで、図６Ｄ及び図６Ｅに示されるように、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内周部から心金１０６が取り外される。
【００４１】
以上の工程を経てステータ１０が構成される。なお、端末部３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗについては、図示しないバスバー等により結線する。以上の要領により、ステータ１０は製造される。
【００４２】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４３】
図６Ａ〜図６Ｅに示されるように、本実施形態では、心金１０６をコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内周部に挿入した後に、ステータケース７０の外周面に塑性変形溝７２が形成される。そのため、この塑性変形溝７２を形成するための外力が環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗに伝達されたとしても、環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの配列が崩れない。すなわち、本実施形態では、環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの真円度を向上させることができる。
【００４４】
また、図１に示されるように、本実施形態のステータ１０は、ステータケース７０が周方向に沿って一体に形成されているため、環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士が確実に接触しなくても、ステータケース７０を介した磁気通路が確保される。また、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗが環状に配列されることによって継鉄４０が構成される分割構造とされているため、ノズル装置等を用いることなく巻線１６をティース部２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗに容易に巻回することができる。以上説明したように、本発明では、所望の磁気通路を確保しつつ巻線１６の巻回が容易なステータ１０を得ることができる。
【００４５】
さらに、本実施形態では、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗがコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成されている。そのため、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成されることによってコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗに内側圧力が加わると、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗが軸中心に向けて移動して、隣接する継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士が接触する。その結果、図７に示されるように、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗには、その周方向へ圧縮の反力が作用する。すると、この反力によって凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が狭められる。換言すると、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が狭められることによって、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの不測の変形が抑制され、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態が維持される。その結果、本実施形態では、磁気通路をより一層確保することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗが前述した側面８４を有して形成されている。そのため、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成されたとしても、ステータケース７０と凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの底面８２との間に空間が残りやすい。その結果、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が狭められることによって、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの不測の変形がより一層抑制され、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態がより確実に維持される。その結果、本実施形態では、磁気通路をより一層確保することができる。
【００４７】
さらに、図７に示されるように、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が、塑性変形溝７２が形成される前のステータケース７０の肉厚よりも小さく設定されている。そのため、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成されたとしても、ステータケース７０と凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの底面８２との間に空間がより確実に残る。その結果、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が狭められることによって、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの不測の変形がより一層抑制され、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態がより確実に維持される。その結果、本実施形態では、磁気通路をより一層確保することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗがティース部２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗと対向する部位に設けられている。そのため、ティース部２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗから凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗが形成されている部位を介して継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに磁気が伝達される。すなわち、本実施形態では、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの影響を可及的に小さくしつつ継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに磁気を伝達することができる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、図８に示されるように、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１が、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端の一端から他端にかけての角度θ２よりも鋭角に設定されている。すなわち、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの周方向端部が内周当たりに設定されている。そのため、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗを環状に配列させた状態では、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端同士が接触し、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成される際に、徐々に継鉄構成部の内周端から外周端にかけての部位が接触する（図９参照）。すなわち、本実施形態では、隣接する継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態を安定させることができ、ひいては磁気通路をより一層確保することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１及び継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端の一端から他端にかけての角度θ２が、θ３（３６０°／ティースの数（本実施形態では１２））よりも小さい角度（本実施形態では略３０°以下）に設定されている。そのため、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成される際に、急激に継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端から外周端にかけての部位が接触することが抑制される。換言すると、より徐々に継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端から外周端にかけての部位が接触するようになっている。その結果、本実施形態では、隣接する継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態をより一層安定させることができ、ひいては磁気通路をより一層確保することができる。
【００５１】
さらに、本実施形態では、図６Ｂ及び図６Ｃに示されるように、ローラ体１０４がステータケース７０の周方向に沿って複数回転（複数回）転動することによって、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成されている。すなわち、ローラ体１０４がステータケース７０の周方向に沿って複数回転（複数回）転動することによって徐々に塑性変形溝７２の溝深さが深くなるようになっているため、安定した塑性変形溝７２を得ることができる。その結果、本実施形態では、ステータケース７０とコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗとの接触状態を安定させることができ、ひいては所望の磁気通路を確保することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの周方向幅Ｗよりも大きな外径のローラ体１０４をステータケース７０に当接させることによって塑性変形溝７２が形成される。そのため、塑性変形溝７２が形成された後に、ステータケース７０と凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗとの間に空間がより確実に残る。その結果、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が狭められることによって、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの不測の変形が抑制され、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態が維持される。その結果、本実施形態では、磁気通路をより一層確保することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、環状に配列された複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外周部に沿ってステータケース７０を配置させた後に、心金１０６をコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内周部に挿入した例について説明してきたが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、心金１０６をコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内周部に挿入した後にコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外周部に沿ってステータケース７０を配置させてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの周方向幅Ｗよりも大きな外径のローラ体１０４をステータケース７０に当接させることによって塑性変形溝７２が形成される例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステータケース７０の外周面を押圧する加工力を調節することによって、周方向幅Ｗよりも小さな外径のローラ体を用いて塑性変形溝７２を形成してもよい。
【００５５】
さらに、本実施形態では、ローラ体１０４がステータケース７０の周方向に沿って複数回転（複数回）転動することによって、ステータケース７０に塑性変形溝７２が形成されている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ローラ体１０４がステータケース７０の周方向に沿って１回転転動することによって塑性変形溝７２を形成してもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１及び継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端の一端から他端にかけての角度θ２が、３６０°／ティースの数（本実施形態では１２）よりも小さい角度（本実施形態では略３０°以下）に設定されている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１及び継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端の一端から他端にかけての角度θ２は要求されるステータの特性等を考慮して適宜設定すればよい。
【００５７】
さらに、本実施形態では、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１が、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの内周端の一端から他端にかけての角度θ２よりも鋭角に設定されている例について説明してきたが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの外周端の一端から他端にかけての角度θ１と、内周端の一端から他端にかけての角度θ２とを略同一に設定してもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗに形成された凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅が、塑性変形溝７２が形成される前のステータケース７０の肉厚よりも小さく設定されている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗの幅を、塑性変形溝７２が形成される前のステータケース７０の肉厚よりも大きく設定した構成としてもよい。当該構成とした場合、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの不規則な変形があった際に、凹部８０Ｕ，８０Ｖ，８０Ｗが狭められる量に余裕が生じ、継鉄構成部２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ同士の接触状態が維持される。その結果、磁気通路をより一層確保することが可能となる。
【００５９】
次に、上記構成からなるステータ１０の他の製造方法について説明する。
【００６０】
図１０Ａに示されるように、先ずステータケース７０の歪みを測定するケース計測工程を経た後に、ステータケース７０を環状に配列された複数のコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの外周部に沿って配置させる。なお、本実施形態のステータケース７０は、該ステータケースの内径が略楕円形に歪んでいる（長径方向を矢印Ｌで示し、短径方向を矢印Ｓで示す）。また、図１０Ａ〜図１０Ｃにおいてこの歪みを誇張して表現している。
【００６１】
次いで、図１０Ｂに示されるように、上記のケース計測工程によって測定されたステータケース７０の歪みに対応した心金１０８を選択し、この心金１０８を環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内周部に挿入する（心金選択及び挿入工程）。詳述すると、ステータケース７０の長径方向（矢印Ｌ方向）を短径方向とすると共に、ステータケース７０の短径方向（矢印Ｓ方向）を長径方向とする略楕円形断面の心金１０８を環状に配列されたコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内周部に挿入する。
【００６２】
次いで、図１０Ｃに示されるように、ローラ体１０４を所定の圧力でステータケース７０の外周面に押圧させると共に、ローラ体１０４をステータケース７０の周方向に沿って転動させる。その結果、図１０Ｄに示されるように、ステータケース７０の歪みを矯正しつつステータケース７０とコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗとが一体化する（歪み矯正及びかしめ工程）。
【００６３】
次いで、コア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗの内周部から心金１０８が取り外されることによってステータ１０が構成される。
【００６４】
以上説明したように、本製造方法では、ステータケース７０の歪みを矯正しつつステータケース７０とコア構成部１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗとを一体化させることができる。
【００６５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…ステータ，１４Ｕ…コア構成部，１４Ｖ…コア構成部，１４Ｗ…コア構成部，２２Ｕ…継鉄構成部，２２Ｖ…継鉄構成部，２２Ｗ…継鉄構成部，２２…継鉄構成部，２４Ｕ…ティース部，２４Ｖ…ティース部，２４Ｗ…ティース部，２４…ティース部，４０…継鉄，７０…ステータケース，７２…塑性変形溝（塑性変形部），Ｄ１…ステータケースの内径，Ｄ２…環状に配列されたコア構成部の外径，１０６…心金，１０８…心金 
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
2014050188.tif 000007
【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
2014050188.tif 000009
【図５】
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【図６Ａ】
2014050188.tif 000011
【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
2014050188.tif 000014
【図６Ｅ】
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【図７】
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【図８】
2014050188.tif 000017
【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ｂ】
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