(57)【要約】【課題】ラビリンスシールの隙間が小さく、安定した、密封性能に優れた車輪用転がり軸受装置および駆動系モジュール部品を提供する。【解決手段】インナー側の外周面に取付けフランジ２ｂ、内周面に２列の外輪軌道２ａ１、２ａ２、取付けフランジ２ｂの基部からインナー側に延長円環部２ｃを、それぞれ有する外輪２と、アウター側外周に、ハブフランジ３Ａｂ、第一の内輪軌道３Ａａを、設けた第一の内輪部材３Ａと、外周に第二の内輪軌道３Ｂａ、インナー側の端部に椀形部３Ｂｂを、有する第二の内輪部材３Ｂと、両外輪軌道２ａ１、２ａ２および内輪軌道３Ａａ、３Ｂａの間にそれぞれ配置された複数の転動体４と、を備えた車輪用転がり軸受装置１であって、外輪２の延長円環部２ｃの内周に形成された外輪密封面２ｅと、椀形部３Ｂｂの外周に形成されたジョイント密封面３Ｂｄとでラビリンスシール８形成され、ラビリンスシール８は径方向の微少隙間Δ有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両インナー側の外周面に車体に固定した支持部材に取付けられる取付けフランジを、内周面に２列の外輪軌道を、前記取付けフランジの基部から軸方向車両インナー側に延在する延長円環部を、それぞれ有する外輪と、車両アウター側の外周に、車輪が取付けられるハブフランジ、および車両アウター側の外輪軌道に対向する第一の内輪軌道を、それぞれ有する第一の内輪部材と、外周に車両インナー側の外輪軌道に対向する第二の内輪軌道を、車両インナー側の端部に設けられ、出力側等速自在継ぎ手を内蔵する椀形部を、それぞれ有する第二の内輪部材と、各外輪軌道および上記第一、第二の内輪軌道の間にそれぞれ配置された複数の転動体と、を備えた車輪用転がり軸受装置であって、
前記外輪の車両インナー側の端部に設けられた延長円環部の内周に形成された外輪密封面と、前記椀形部の外周に形成されたジョイント密封面との間でラビリンスシールが形成され、前記ラビリンスシールは径方向の微少隙間を有することを特徴とする車輪用転がり軸受装置。
【請求項２】
前記外輪密封面は前記外輪軌道と同一加工基準面にて加工され、前記ジョイント密封面は前記第二の内輪軌道と同一加工基準面にて加工されたことを特徴とする請求項１に記載の車輪用転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪用転がり軸受装置に係り、より詳しくは、駆動軸の出力部を含む車輪用転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動軸の出力部を含む車輪用転がり軸受装置としては、外輪に車体の支持部材への取付けフランジを、車両アウター側の内輪部材に車輪取付けフランジを、車両インナー側の軸部品に駆動軸の出力部を、有するものがある。（特許文献１参照）
【０００３】
車輪用転がり軸受装置においては、軸受内部に封入したグリースなど潤滑剤の漏出の防止し、また、外部からの泥水や異物の進入防止のため、接触式の密封装置が設けられている。例えば、接触式の密封装置として、外輪の両端開口部にシールケースを取付け、そのシールケースの内側にシール部材を装着して、そのシールリップを内輪や軸などの軸部品に弾性的に接触させたハブ用シールが知られている。
【０００４】
また、車輪用転がり軸受装置の車両アウター側においては、ハブ用シールの径方向外方にブレーキ部品が配置されているため、ハブ用シールの周囲に直接かかる路面からの泥水や異物は少なく、さらに、車体や支持部材からハブ用シールに向け流動してくる泥水等も少ないため、ハブ用シールのみで密封が可能である。
【０００５】
しかし、車両インナー側においては、路面からの泥水や異物がハブ用シールの周囲に直接かかり、また、車体の支持部材や等速ジョイントの出力部を伝ってハブ用シールに到達する泥水や異物も多い。このため、車両インナー側は車両アウター側より優れた密封性能が要求される。車両インナー側の密封性能を向上させる方策として、ラビリンスシールによってハブ用シール近傍への異物侵入を制限する車輪用回転支持装置が提案されている。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１８３９９１号公報
【特許文献２】特開２００２−３１６５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車輪用転がり軸受装置には車両の自重および運転によるモーメント荷重が負荷される。モーメント荷重が負荷されると、車輪用転がり軸受装置の固定側である外輪と、回転部である内輪部材との間に軸方向、径方向の変位が生じる。この状態において、車輪用転がり軸受装置の径方向の変位は軸方向の変位にくらべ小さいことがわかっている。
【０００８】
また、ラビリンスシールの隙間は、ラビリンスシールを構成する部材どうしが接触しない範囲で、小さいほど密封効果に優れていることもわかっている。ラビリンスシールの設計時の最小隙間は前述の変位を考慮して安全目に設定されている。また、ラビリンスシールの隙間は、ラビリンスシールを構成する部品の、関係する部位の寸法のばらつきによって変動する。ラビリンスシールの設計時の最大隙間は、前記最小値に加工誤差、組立誤差を加算して設定される。
【０００９】
前述の特許文献２の転がり軸受装置においては、いずれの実施形態においても、車体の支持部材と、駆動軸の出力部との間、もしくは外輪に付設された固定部材と駆動軸の出力部に付設された回転部材との間、でラビリンスシールを構成している。このため、前記転がり軸受装置のラビリンスシールの隙間は、外輪と支持部材や固定部材の結合部の寸法ばらつきや、組立誤差によって大きく変動し、十分な密封性能をえることはできない。
【００１０】
また、前記転がり軸受装置を含め、車両インナー側にラビリンスシールを有する従来の車輪用転がり軸受装置においては、ラビリンスシールの径方向の隙間に対して何ら配慮されておらず、ラビリンスシールの十分な密封性能を得ることができない。
【００１１】
本発明は、ラビリンスシールの隙間が小さく、かつ、ラビリンスシールの隙間が安定した、密封性能に優れた車輪用転がり軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、車両インナー側の外周面に車体に固定した支持部材に取付けられる取付けフランジを、内周面に２列の外輪軌道を、前記取付けフランジの基部から軸方向車両インナー側に延在する延長円環部を、それぞれ有する外輪と、車両アウター側の外周に、車輪が取付けられるハブフランジ、および車両アウター側の外輪軌道と対向する第一の内輪軌道を、それぞれ有する第一の内輪部材と、外周に車両インナー側の外輪軌道と対向する第二の内輪軌道を、車両インナー側の端部に設けられ、出力側等速自在継ぎ手を内蔵する椀形部を、それぞれ有する第二の内輪部材と、各外輪軌道および上記第一、第二の内輪軌道の間にそれぞれ配置された複数の転動体と、を備えた車輪用転がり軸受装置であって、前記外輪の車両インナー側の端部に設けられた延長円環部の内周に形成された外輪密封面と、前記椀形部の外周に設けられたジョイント密封面との間でラビリンスシールが形成され、前記ラビリンスシールは径方向の微少隙間を有することである。
【００１３】
本発明の構成によれば、車両の運転時における変位の小さい径方向に、微少隙間を設けており、車両の運転時における変位による微少隙間の変化が小さく、軸方向の隙間にくらべ安定した密封効果をえることができる。また上記運転時における変位が小さいため、初期の隙間が小さく設定されており、軸方向の隙間にくらべより高い密封効果をえることができる。さらに、外輪と軸部材以外の構成部品を介さずラビリンスシールが構成されているため、さらに安定した隙間が確保されており、他の構成部品を介してラビリンスシールが構成されているものにくらべ高い密封効果をえることができる。
【００１４】
上記の課題を解決するため、請求項２に係る発明の構成上の特徴は、前記外輪密封面は前記外輪軌道と同一加工基準面にて加工され、前記ジョイント密封面は前記第二の内輪軌道と同一加工基準面にて加工されたことである。
【００１５】
前記外輪と前記第二の内輪部材との相対位置の誤差が最も小さいのは、前記外輪軌道と前記第二の内輪軌道の間である。本発明の構成によれば、前記外輪密封面前記外輪軌道と同一加工基準面にて加工され、前記ジョイント密封面は前記第二の内輪軌道と同一加工基準面にて加工されており、前記外輪密封面と前記ジョイント密封面との間の相対位置の誤差は、前記外輪軌道と前記第二の内輪軌道との間の相対位置の誤差に、前記外輪密封面および前記ジョイント密封面の加工誤差を加えた略等しい値となる。
【００１６】
すなわち、前記外輪密封面と前記ジョイント密封面との間の相対位置の誤差は、前記外輪の前記外輪軌道および前記第二の内輪部材の前記第二の内輪軌道輪の加工基準面以外の部位を加工基準面として加工した場合にくらべ、はるかに小さい。この結果、前記ラビリンスシールの前記微少隙間は非常に安定し、より優れた密封効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ラビリンスシールの隙間が小さく、かつ、ラビリンスシールの隙間が安定した、密封性能に優れた車輪用転がり軸受装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置の断面図である。
【図２】図１の主要部の断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の第１の実施の形態を、以下図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置の断面図であり、図２は図１の主要部の断面図である。
【００２１】
図１および図２において、第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１は、内周部に２列の外輪軌道２ａ１、２ａ２が形成された外輪２と、外周部に内輪軌道３Ａａが形成された第１の内輪部材３Ａと、外周部に内輪軌道３Ｂａが形成された第２の内輪部材３Ｂとを有している。各外輪軌道２ａ１、２ａ２と、内輪軌道３Ａａ、内輪軌道３Ｂａとの間に、それぞれ転動自在に配置された２列の複数の転動体としてのボール４を有し、各列の複数のボール４はそれぞれ、保持器５Ａ、保持器５Ｂに保持されている。
【００２２】
また、外輪２の車両アウター側の端部の内周には、第２の内輪部材３Ａの外周に摺接するアウターシール６Ａが固定され、外輪２の車両インナー側の内周には、第２の内輪部材３Ｂの外周に摺接するインナーシール６Ｂが固定されている。また、第２の内輪部材３Ｂの内周車両インナー側には出力側等速自在継ぎ手７が内蔵されている。
【００２３】
外輪２は炭素鋼等の鋼材からなる環体で、車両インナー側には外周から径方向外方に拡径して、複数の軸方向の取付け穴２ｃを有する取付けフランジ２ｂが形成されている。取付けフランジ２ｂの車両インナー側には取付け円筒部２ｄが形成され、取付け円筒部２ｄからさらに車両インナー側に延長円環部２ｅが形成されている。取付けフランジ２ｂの車両インナー側の側面は、取付けフランジ面２ｆとなっている。
【００２４】
取付けフランジ面２ｆから車両インナー側の、取付け円筒部２ｄの外周には円筒形状の取付け円筒面２ｇが形成されている。また、延長円環部２ｅの内周には円筒形状の外輪密封面２ｈが形成されている。外輪２の内周車両アウター側に外輪軌道２ａ１、内周車両インナー側に外輪軌道２ａ２形成されている。
【００２５】
ここで、外輪２の外輪軌道２ａ１、２ａ２は、取付けフランジ面２ｆと取付け円筒面２ｇを加工基準面として加工されている。また、外輪密封面２ｅも取付けフランジ面２ｆと取付け円筒面２ｇを加工基準面として加工されている。
【００２６】
外輪２の内周、外輪軌道２ａ１から車両アウター側にはアウターシール嵌合部２ｄ１が車両アウター側端部まで延在し、外輪軌道２ａ２から車両インナー側にはインナーシール嵌合部が延在し、外輪密封面２ｅに連なっている。外輪密封面２ｅの車両インナー側端部から径方向外方に、延長円環部２ｃの外周まで円環部端面２ｉが延在している。
【００２７】
第１の内輪部材３Ａは炭素鋼等の鋼材からなる環体で、外周中央部に内輪軌道３Ａａが、車両アウター側端部に車輪ガイド円筒部３Ａｆが形成され、車両インナー側端部は第２の内輪部材３Ｂとの突き当て面３Ａｅとなっている。内輪軌道３Ａａから車両アウター側には湾曲して拡径するアウターシール摺動面３Ａｄが形成され、アウターシール嵌合面３Ａｄと車輪ガイド円筒部３Ａｆの間にはさらに拡径して、複数のハブボルト３ｃが軸方向に嵌入されたハブフランジ３Ａｂが形成されている。
【００２８】
第１の内輪部材３Ａの内周車両インナー側には、軸嵌合部３Ａｇ、内周車両アウター側には軸嵌合部３Ａｇに連なる、内歯スプライン等の軸係合手段３Ａｈが形成されている。
【００２９】
第２の内輪部材３Ｂは炭素鋼等の鋼材からなる環体で、車両インナー側端部に椀形部３Ｂｂを有し、外周中央部に内輪軌道３Ｂａが形成され、内輪軌道３Ｂａから車両インナー側に連なる椀形部３Ｂｂの外周には湾曲して拡径するインナーシール嵌合面３Ｂｄが形成されている。椀形部３Ｂｂの外周、インナーシール嵌合面３Ｂｄより車両インナー側には、円筒形状のジョイント密封面３Ｂｄが形成されている。ジョイント密封面３Ｂｄの直径は外輪２の外輪密封面２ｅの直径より僅かに小さい。椀形部３Ｂｂの軸方向車両インナー側の端部は軸線に直角な平面である椀形部端面３Ｂｆとなっている。
【００３０】
また、内輪軌道３Ｂａから車両アウター側は径方向内方に縮径する突き当て面３Ｂｅとなっている。突き当て面３Ｂｅの径方向内方の端部から軸方向車両アウター側にハブ嵌合面３Ｂｇが形成され、ハブ嵌合面３Ｂｇの軸方向車両アウター側に連なって、第１の内輪部材３Ａの軸係合手段３Ａｈと噛み合う外歯スプライン等のハブ係合手段３Ｂｈが形成されている。
【００３１】
ここで、内輪軌道３Ｂａはハブ嵌合面３Ｂｇと椀形部端面３Ｂｆを加工基準面として加工され、ジョイント密封面３Ｂｄもハブ嵌合面３Ｂｇと椀形部端面３Ｂｆを加工基準面として加工されている。
【００３２】
椀形部３Ｂｂの内部には、例えば通常ボールジョイントと称される出力側等速自在継ぎ手７が内蔵されている。出力側等速自在継ぎ手７は複数の駆動ボール７ａ、複数の駆動ボールを保持するボール保持手段７ｂ、および内軸７ｃを有し、内軸７ｃの内周面には、図示しないドライブシャフトを構成する中間駆動軸の出力側端部が係合される、内歯スプライン等の係合手段７ｄが形成されている。
【００３３】
アウターシール６Ａは円盤部６Ａｂの内周に合成ゴム等の弾性材からなるリップ６Ａａを有し、円盤部６Ａｂの外周インナー側に軸方向に延びる円筒部６Ａｃを有する。また、  インナーシール６Ｂは円盤部６Ｂｂの内周に合成ゴム等の弾性材からなるリップ６Ｂａを有し、円盤部６Ｂｂの外周アウター側に軸方向に延びる円筒部６Ｂｃを有する。
【００３４】
外輪２の外輪軌道２ａ１と、第１の内輪部材３Ａの内輪軌道３Ａａの間には複数のボール４が保持器５Ａに保持されて転動自在に配置されており、外輪２の外輪軌道２ａ２と、第２の内輪部材３Ｂの内輪軌道３Ｂａの間には複数のボール４が保持器５Ｂに保持されて転動自在に配置されている。ここで、外輪軌道２ａ１と、ボール４と、内輪軌道３Ａａとの接触角、および、外輪軌道２ａ２と、ボール４と、内輪軌道３Ｂａとの接触角はいずれも３５°となっている。
【００３５】
アウターシール６Ａはリップ６Ａａを第１の内輪部材３Ａのアウターシール摺動面３Ａｄ接し、円筒部６Ａｃを外輪２のアウターシール嵌合部２ｄ１に嵌入され、外輪２に固定されている。また、インナーシール６Ｂはリップ６Ｂａを第１の内輪部材３Ｂのインナーシール摺動面３Ｂｄ接し、円筒部６Ｂｃを外輪２のインナーシール嵌合部２ｄ２に嵌入され、外輪２に固定されている。
【００３６】
第２の内輪部材３Ｂは、突き当て面３Ｂｅを第１の内輪部材３Ａの突き当て面３Ｂｅに接し、ハブ嵌合面３Ｂｇを軸嵌合部３Ａｇに嵌入し、係合手段３Ｂｈを第１の内輪部材３Ａの軸係合手段３Ａｈと係合して、第１の内輪部材３Ａと結合されている。さらに、第２の内輪部材３Ｂのアウター側端部をかしめることによって第２の内輪部材３Ｂは第１の内輪部材３Ａに固定されている。
【００３７】
上述の構成によって、第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１は、外輪２、第１の内輪部材３Ａ、第２の内輪部材３Ｂ、複数のボール４、保持器５Ａ、５Ｂ、アウターシール６Ａ、インナーシール６Ｂが一体化されている。この一体化によって、外輪２の外輪密封面２ｈとジョイント密封面３Ｂｄとの間で、径方向の微少隙間Δを有するラビリンスシール８が形成されている。
【００３８】
以下、この発明の第1の実施形態の車輪用転がり軸受装置１の作用を説明する。
【００３９】
車輪用転がり軸受装置には車両の自重や、運転時の旋回力や、振動によってモーメント荷重が負荷される。モーメント荷重が負荷されると、車輪用転がり軸受装置の固定側である外輪と、回転部である内輪部材との間に軸方向および径方向の変位が生じる。外輪と、内輪部材との間に軸方向および径方向の変位が生じると、ラビリンスシールの隙間もそれぞれの変位によって増減する。
【００４０】
車輪用転がり軸受装置の径方向の変位δＲと軸方向の変位δＡの間にはδＲ≒δＡｔａｎαの関係が有る。また、ラビリンスシールの隙間は軸受の内部すきまの影響を受ける。車輪用転がり軸受装置の径方向すきまＲｓと、軸方向すきまＡｓの間にもＲｓ≒Ａｓｔａｎαの関係が有る。ここでαは転動体と軌道の接触角であり、通常、車輪用転がり軸受装置の場合２０°から４０°であり、この発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１の場合、３５°となっている。
【００４１】
すなわち、変位や内部すきまによる径方向のラビリンスシールの隙間の変化は、この発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１の場合は、軸方向のラビリンスシールの隙間の変化の約７０％となる。すなわち、この発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１の径方向のラビリンスシールは、軸方向のラビリンスシールにくらべ、ラビリンスの隙間に対する変位や内部すきまの影響が小さい。
【００４２】
また、ラビリンスシールの隙間は、ラビリンスシールを構成する部材どうしが接触しない範囲で、小さいほど密封効果に優れていることもわかっている。また、ラビリンスシールの隙間は、ラビリンスシールを構成する部品間の、関係する全ての部品の関係部位の加工誤差、組立誤差によって変動する。ラビリンスシールの設計時の最小隙間は、前述の変位や内部すきまによるラビリンスシールの隙間の変化と、前記加工誤差、組立誤差を加算して設定される。前記加工誤差には関係する部品の関係部位間の相対位置の誤差と各部位の寸法誤差の和がある。
【００４３】
外輪と内輪部材との相対位置の誤差が最も小さいのは、外輪軌道と内輪軌道の間である。本発明の構成によれば、外輪２の外輪密封面２ｈは外輪軌道２ａ１、２ａ２と同一加工基準面にて加工され、第２の内輪部材３Ｂのジョイント密封面３Ｂｄは内輪軌道３Ｂａと同一加工基準面にて加工されており、外輪密封面２ｈとジョイント密封面３Ｂｄとの間の相対位置の誤差は、外輪軌道と内輪軌道との間の相対位置の誤差に略等しい。
【００４４】
すなわち、この発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１の外輪密封面２ｈとジョイント密封面３Ｂｄとの間の相対位置の誤差は、外輪２の外輪軌道２ａ１、２ａ２および第２の内輪部材３Ｂの内輪軌道３Ｂａの加工基準面以外の部位を加工基準面として、外輪密封面２ｈとジョイント密封面３Ｂｄ加工した場合にくらべ、はるかに小さい。また、関係する部品は外輪２と第２の内輪部材のみであり、組立誤差および関係部位の寸法誤差の和は他部品を介してラビリンスシールが形成されたものに比べ非常に小さい。
【００４５】
このように、この発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１のラビリンスシール８の微少隙間Δは、変位や内部すきまによるラビリンスシールの隙間の変化、前記加工誤差、組立誤差が非常に小さいため、設計時の最小隙間が小さく設定され、使用時の最大隙間は従来のラビリンスシールの隙間に比べ大幅に小さくなる。すなわちこの発明の実施形態の車輪用転がり軸受装置１のラビリンスシール８の径方向の微少隙間Δは小さく、かつ、非常に安定し、より優れた密封効果を得ることができる。
【００４６】
図３は、本発明の第２実施形態の車輪用転がり軸受装置の断面図である。
本発明の第２実施形態の車輪用転がり軸受装置１０は、本発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１に、中間駆動軸と入力側等速自在継ぎ手と入力軸を装着した構成であり、構成のみが本発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１と異なる。本発明の第２実施形態の車輪用転がり軸受装置１０では、本発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１と共通の構成、作用効果については説明を省略することにし、本発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１と異なる構成、作用効果についてのみ説明を行う。
【００４７】
図３によると、本発明の第２実施形態の車輪用転がり軸受装置１０は、車輪用転がり軸受装置１と、中間駆動軸１１と、入力軸１２と、入力側等速自在継ぎ手１３と、を有する。
車輪用転がり軸受装置１は前述の本発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１と同一形状、構成となっている。
【００４８】
中間駆動軸１１は車両アウター側端部に外歯スプライン等の出力側係合手段１１ａが形成され、車両インナー側端部に外歯スプライン等の入力側係合手段１１ｂが形成されている。入力軸１２は車両アウター側端部に入力側等速自在継ぎ手１３が内蔵された椀形部１２ａが形成され、車両インナー側端部には、図示しない駆動源の動力出力手段と係合する、外歯スプライン等の入力側係合手段１２ｂが形成されている。
【００４９】
入力側等速自在継ぎ手１３は、例えば通常ボールジョイントと称されるもので、複数の駆動ボール１３ａ、複数の駆動ボールを保持するボール保持手段１３ｂ、および内軸１３ｃを有し、内軸１３ｃの内周面には内歯スプライン等の係合手段１３ｄが形成されている。
【００５０】
中間駆動軸１１は車両インナー側端部の外歯スプライン等の入力側係合手段１１ｂが、入力軸１２に内蔵された入力側等速自在継ぎ手１３の内軸１３ｃの内歯スプライン等の係合手段１３ｄに係合することにより、入力側等速自在継ぎ手１３を介して入力軸１２と一体化されている。また、中間駆動軸１１は車両アウター側端部の外歯スプライン等の出力側係合手段１１ａが、車輪用転がり軸受装置１の第２の内輪部材３Ｂに内蔵された出力側等速自在継ぎ手７の内軸７ｃの内歯スプライン等の係合手段７ｄに係合することにより、車輪用転がり軸受装置１と一体化されている。
【００５１】
本発明の第２の実施形態の車輪用転がり軸受装置１０が解決しようとする課題、作用効果は前述の本発明の第１の実施形態の車輪用転がり軸受装置１の解決しようとする課題、作用効果と共通である。
【００５２】
上述の実施形態では、転動体はボールであるが、この発明では、転動体は円すいころ等の他の形式の転動体であっても良い。
【００５３】
上述の実施形態では、第１の内輪部材と第２の内輪部材は、かしめで一体化されているが、この発明では、第１の内輪部材と第２の内輪部材は止め輪等他の結合手段で一体化される形式であっても良い。
【００５４】
上述の実施形態では、出力側等速自在継ぎ手７及び入力側等速自在継ぎ手１３は、例えば通常ボールジョイントと称されるものであるが、この発明では、出力側等速自在継ぎ手及び入力側等速自在継ぎ手は、通常ボールジョイントと称されるもの以外の形式の等速自在継ぎ手であっても良い。
【００５５】
上述の実施形態では、アウターシールおよびインナーシールは、内周のみにリップを有する形式であるが、この発明では、アウターシールおよびインナーシールは、それぞれ、軸方向側面にリップを有する形式や、スリンガーを有する形式等他の形式であっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１、１０          ‥  車輪用転がり軸受装置
２                ‥  外輪
２ａ１、２ａ２    ‥  外輪軌道
２ｂ              ‥  取付けフランジ
２ｃ              ‥  延長円環部
２ｅ              ‥  外輪密封面
３Ａ、３Ｂ        ‥  内輪部材
３Ａａ、３Ｂａ    ‥  内輪軌道
３Ａｂ            ‥  ハブフランジ
３Ｂｂ            ‥  椀形部
３Ｂｄ            ‥  ジョイント密封面
４                ‥  ボール（転動体）
５Ａ、５Ｂ        ‥  保持器
６Ａ、６Ｂ        ‥  シール
７、１３          ‥  等速自在継手
８                ‥  ラビリンスシール
Δ                ‥  微少隙間
１１              ‥  中間駆動軸
１２              ‥  入力軸
【図１】
2014101920.tif 000003
【図２】
2014101920.tif 000004
【図３】
2014101920.tif 000005