(57)【要約】【課題】ケーブルに発生した張力によりコントローラにおける配線に過大な張力が作用することを防止してコントローラにおける配線の断線を防止しうる構成のコントローラのケーブル接続構造を提供する。【解決手段】ケーブル２４のコントローラ２３の近傍部をメッシュ４０で被覆して固定する。メッシュ４０とコントローラ２３との間を、その間のケーブル２４ａの長さより短いワイヤ４３により接続する。ケーブル２４が障害物等に掛かってケーブル２４に張力が発生しても、その張力はワイヤ４３で受けられるので、コントローラ２３の内部配線にはケーブル２４に作用する張力がかからない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に備えるアクチュエータの動作制御を行なうコントローラを、ケーブルを介して作業機の制御装置に接続するコントローラのケーブル接続構造において、
前記ケーブルの前記コントローラの近傍部をメッシュで被覆して固定し、
前記メッシュと前記コントローラとの間を、その間のケーブルの長さより短いワイヤにより接続したことを特徴とするコントローラのケーブル接続構造。
【請求項２】
請求項１に記載のコントローラのケーブル接続構造において、
前記メッシュに熱収縮テープを巻いて熱収縮させることにより、前記ケーブルに前記メッシュを固定したことを特徴とするコントローラのケーブル接続構造。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコントローラのケーブル接続構造において、
前記メッシュのコントローラ側端部をケーブルの径方向の片側にまとめてワイヤと撚り合わせ、その撚り合わせ部分をかしめ金具により結合したことを特徴とするコントローラのケーブル接続構造。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか1項に記載のコントローラのケーブル接続構造において、
前記コントローラが鋼材ハンドリング機のアクチュエータの動作制御を行なうものであることを特徴とするコントローラのケーブル接続構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機を操作するコントローラのケーブル接続構造に係わり、特に作業機の遠隔操作を行なう携帯式コントローラに適用する場合に好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
天井クレーンにおいては、そのアクチュエータを地上から遠隔操作するため、クレーンから垂下したケーブルの下端に遠隔操作用の携帯式コントローラを取付けた構成が採用される（例えば特許文献１参照）。また、自走式クレーン等の作業機において、アクチュエータを駆動するため、ペンダントスイッチと称される携帯式コントローラと制御装置とをケーブルで結び、この携帯式コントローラでアクチュエータを遠隔操作する場合もある（特許文献２参照）。
【０００３】
このような従来のコントローラのケーブル接続構造においては、ケーブルに作用する張力がコントローラとの接続部に作用することを防止するため、ケーブル全体にケーブルより短いワイヤを添設し（天井クレーン等においては、複数の箇所でリングによりケーブルから離れないようにゆるく結合して添設し）、ケーブルが何らかの理由で引っ張られた場合でも、張力はワイヤで受け、コントローラのケーブルとの接続部には張力が作用しないように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３９２３２号公報
【特許文献２】特開平１１−２４０６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来のワイヤ添設によるケーブルの接続構造には次のような問題点がある。例えば、遠隔操作を行なう作業機として、鋼材ハンドリング機がある。この鋼材ハンドリング機とは、自走式の旋回車両に、鋼材をハンドリングするための作業装置を取付けたものである。この作業装置は、Ｈ型鋼等の鋼材を把持する把持装置と、その把持装置の姿勢、位置を調整する支持装置とからなる。このような把持装置の姿勢や到達位置を調整する支持装置は、シリンダやモータのようなアクチュエータを備えており、このようなアクチュエータの動作制御を行なって鋼材の位置や姿勢を制御するため、遠隔操作用の携帯式コントローラが用いられる。
【０００６】
このような遠隔操作用のコントローラを有する鋼材ハンドリング機を用いて例えばトンネル構築工事を行なう場合、把持装置に把持される鋼材が高所で組み立てられるため、鋼材ハンドリング機の他に高所作業車が配置される。そして、作業者が乗る高所作業車の作業台は高所にある鋼材の組み立て位置が見やすい場所に位置させ、作業台上に乗った作業者が鋼材ハンドリング機のコントローラを持ち、鋼材の位置や姿勢を目視によって確認しながら、コントローラのスイッチを操作して鋼材ハンドリング機のアクチュエータの動作制御を行う。そして、把持装置に把持された鋼材の位置や姿勢を調整することにより、鋼材のボルト挿通孔と既設部材のボルト固定のための穴の位置合わせを行なう。
【０００７】
ところで、鋼材ハンドリング機のコントローラに接続されるケーブルは、上述のような作業形態、すなわち鋼材ハンドリング機からコントローラをかなり離すことを想定してケーブルの長さを長く設定している。このため、鋼材ハンドリング機を高所作業車の作業台から操作するような場合、ケーブルの一部は地上に置かれた状態になる。このようにケーブルの一部が地面上に置かれて引きずられながら移動すると、ケーブルの一部が何らかの障害物に引っ掛かった場合、ケーブルの張力がコントローラの内部配線やケーブルとコントローラとの接続部に作用する。また、ケーブルの自重や、経年劣化に伴うケーブル信号線に対する被覆の伸びにより、コントローラの内部配線やケーブルとコントローラとの接続部が引っ張られることがある。これらの理由によって、コントローラの内部配線やケーブルとコントローラとの接続部に過大な力が作用し、コントローラにおける配線が断線するという不具合が発生するおそれがあった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、ケーブルに発生した張力によりコントローラにおける配線に過大な張力が作用することを防止し、もってコントローラにおける配線やそのケーブル内信号線の断線を防止しうる構成のコントローラのケーブル接続構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のコントローラのケーブル接続構造は、
作業機に備えるアクチュエータの動作制御を行なうコントローラを、ケーブルを介して作業機の制御装置に接続するコントローラのケーブル接続構造において、
前記ケーブルの前記コントローラの近傍部をメッシュで被覆して固定し、
前記メッシュと前記コントローラとの間を、その間のケーブルの長さより短いワイヤにより接続したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２のコントローラのケーブル接続構造は、請求項１に記載のコントローラのケーブル接続構造において、
前記メッシュに熱収縮テープを巻いて熱収縮させることにより、前記ケーブルに前記メッシュを固定したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３のコントローラのケーブル接続構造は、請求項１または２に記載のコントローラのケーブル接続構造において、
前記メッシュのコントローラ側端部をケーブルの径方向の片側にまとめてワイヤと撚り合わせ、その撚り合わせ部分をかしめ金具により結合したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４のコントローラのケーブル接続構造は、請求項１から３までのいずれか1項に記載のコントローラのケーブル接続構造において、
前記コントローラが鋼材ハンドリング機のアクチュエータの動作制御を行なうものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、ケーブルが何らかの障害物に引っ掛かったり、ケーブル自重や経年変化によりケーブル内信号線に張力が発生した場合であっても、その張力はコントローラ側の端部ではケーブルより短いワイヤによって受けるため、ケーブルとコントローラとの接続部には過大な力が作用せず、ケーブルに作用する過大な張力によるコントローラ内部配線やそのケーブル内信号線との接続部の断線が防止される。
【００１４】
請求項２の発明によれば、メッシュをケーブルに接着剤と熱収縮テープにより固定したので、メッシュのケーブルに対する固定が強固に行なわれると共に、ケーブルの長い範囲でメッシュの固定が行なわれる。このため、例えば金属リング等のかしめ付けによる場合のように局部的にメッシュをケーブルに締め付ける場合に比較して、ケーブルの被覆に与える負担が小さく、メッシュの固定が無難かつ容易、確実に行なえる上、良好な外観が得られる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、メッシュのコントローラ側端部をケーブルの半径方向の片側にまとめてワイヤと撚り合わせ、その撚り合わせ部分をかしめ金具により結合した、メッシュのワイヤとの結合部の強度が上がる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、鋼材ハンドリング機のコントローラに本発明のケーブル接続構造を適用したので、高所作業車の荷台上の作業者がコントローラを用いて操作することがある鋼材ハンドリング機において、コントローラの内部配線の断線防止という重要な効果を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用する鋼材ハンドリング機の一例を示す側面図である。
【図２】図１の鋼材ハンドリング機に使用するコントローラを示す平面図である。
【図３】本発明のコントローラのケーブル接続構造の一実施の形態を示すものであり、（Ａ）はワイヤの接続構造を示す側面図、（Ｂ）はメッシュを示す斜視図、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれメッシュの反コントローラ側、コントローラ側のケーブルに対する固定構造を示す断面図である。
【図４】本実施の形態のケーブル接続構造を備えたコントローラにより高所作業車上の作業者が鋼材ハンドリング機を操作している状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明のコントローラのケーブル接続構造を適用する作業機の１つである鋼材ハンドリング機の一例を示す側面図である。この鋼材ハンドリング機は、下部走行体1上に旋回装置２を介して旋回フレーム３を設置し、この旋回フレーム３にパワーユニット４や運転室５を搭載して上部旋回体を構成する。旋回フレーム３には鋼材ハンドリング用の作業装置６を取付ける。
【００１９】
この作業装置６は、昇降マスト８と、伸縮アーム９と、上下揺動ブラケット１０と、左右揺動マスト１１と、縦旋回装置１２と、把持装置１３とにより構成される。昇降マスト８は、内筒８ｂに対して外筒８ｃが昇降可能に嵌合され、内蔵する油圧シリンダ８ａの伸縮により内筒８ｂに対して外筒８ｃが昇降されるように構成される。伸縮アーム９はその外筒９ａに対して内筒９ｂが伸縮可能に嵌合され、内蔵の油圧シリンダ９ｃの伸縮により外筒９ａに対して内筒９ｂが伸縮されるように構成される。この伸縮アーム９は、その外筒９ａが昇降マスト８の外筒８ｃに対してピン１５を中心に上下揺動可能に連結され、油圧シリンダ９ｄの伸縮により伸縮アーム９の傾斜角が調整される。
【００２０】
上下揺動ブラケット１０は、伸縮アーム９の内筒９ｂに設けたブラケット９ｅにピン１６を中心として上下揺動可能に取付けられる。このブラケット１０は、内筒９ｂに一端をピン１７ａにより連結した油圧シリンダ１７の他端にリンク機構１８を介して連結され、油圧シリンダ１７の伸縮によりブラケット１０が上下揺動される構成を有する。左右揺動マスト１１は、上下揺動ブラケット１０にピン１９を中心として左右の油圧シリンダ２０により左右に揺動されるように取付けられる。
【００２１】
縦旋回装置１２は左右揺動マスト１１に取付けられ、旋回用油圧モータ１２ａの作動により、把持装置１３のフレーム１３ａを縦旋回させるものである。把持装置１３は、フレーム１３ａの下部に固定の把持爪１３ｂを設け、上部にピン１３ｃを中心として揺動フレーム１３ｄを、油圧シリンダ１３ｅの伸縮により上下方向に揺動されるように取付け、この揺動フレーム１３ｄと、この揺動フレーム１３ｄと共に平行リンクを構成するリンク１３ｆに上下方向に可動の把持爪１３ｇを取付けてなる。この把持装置１３は、油圧シリンダ１３ｅの伸長により把持爪１３ｂ，１３ｇ間で鋼材を把持し、油圧シリンダ１３ｅの収縮によって鋼材を釈放するものである。
【００２２】
２３は携帯式コントローラであり、このコントローラ２３は、ケーブル２４を介して前記各アクチュエータの制御装置(図示せず)に接続される。そして作業員２５がこのコントローラ２３のスイッチを操作することにより、旋回装置２の旋回用油圧モータ(図示せず)、前記油圧シリンダ８ａ，９ｃ，９ｄ，１７，２０、および縦旋回用油圧モータ１２ａの動作を制御することにより、把持装置１３の位置や姿勢の制御を行ない、把持装置１３に把持される鋼材の位置合わせを行なうものである。
【００２３】
図２はこのコントローラ２３のスイッチの配置の一例を示す平面図であり、２６は電源入りスイッチ、２７は電源切りスイッチ、２８ａ，２８ｂはそれぞれ旋回装置２の左旋回、右旋回スイッチ、２９ａ，２９ｂはそれぞれ昇降マスト８の上げ、下げスイッチ、３０ａ，３０ｂはそれぞれ伸縮アーム９の上げ、下げスイッチ、３１ａ，３１ｂはそれぞれ伸縮アーム９の伸長、収縮スイッチ、３２ａ，３２ｂはそれぞれ上下揺動ブラケット１０の上げ、下げスイッチ、３３ａ，３３ｂはそれぞれ左右揺動マスト１１の左揺動、右揺動スイッチ、３４ａ，３４ｂはそれぞれ縦旋回装置１２の左下げ旋回、右下げ旋回スイッチである。また、３５，３６は把持装置１３の油圧シリンダ１３ｅを伸長させて把持爪１３ｂ，１３ｇにより鋼材を把持した際に、把持力が十分であるか否かを表示するランプである。
【００２４】
図３（Ａ）は本発明によるケーブル接続構造の一実施の形態を示す側面図である。図３（Ａ）において、４０はメッシュであり、このメッシュ４０はケーブル２４のコントローラ２３の近傍部分に外嵌し、後述の構造で固定される。メッシュ４０は、金属製または樹脂製のシート状のものをケーブル２４に巻き付けて使用している。
【００２５】
図３（Ａ）において、４１，４２は熱収縮テープであり、これらはそれぞれメッシュ４０の反コントローラ側、コントローラ側をケーブル２４に固定するものである。４３はこのメッシュ４０とコントローラ２３とを接続するワイヤである。図２、図３（Ａ）に示すように、ワイヤ４３の先端には輪状の接続部４３ａを設け、この接続部４３ａをコントローラ２３に設けた接続部２３ａに接続する。
【００２６】
図３（Ｃ）はメッシュ４０の反コントローラ側端部を固定する構造を示す断面図である。図３（Ｃ）に示すように、ケーブル２４にメッシュ４０の反コントローラ端部を被せ、その上に熱収縮テープ４１を被せ、この熱収縮テープ４１を加熱して収縮させることにより、メッシュ４０をケーブル２４に固定する。
【００２７】
図３（Ｄ）に示すように、メッシュ４０のコントローラ側端部は、メッシュ４０のコントローラ側端部を長手方向に切断し、この切断したメッシュ端部を切断していないケーブル半径方向の片側に収束させ、この収束部分４０ｃをワイヤ４３の端部と撚り合わせ、この撚り合わせ部分４６をリング状のかしめ金具４７によりかしめて結合する。また、このかしめ金具４７による結合部を含めてメッシュ４０のコントローラ側端部に熱収縮テープ４１を被せ、この熱収縮テープ４１を加熱してかしめ金具４７による結合部を含めたコントローラ２３側端部にメッシュ４０をケーブル２４に固定する。
【００２８】
図３（Ａ）に示すように、ワイヤ４３をコントローラ２３とメッシュ４０間に接続した状態では、メッシュ４０とワイヤ４３とのかしめ金具４７による結合部からコントローラ２３との接続部２３ａまでの長さを、ケーブル２４における対応する部分２４ａの長さより短く設定して、この部分２４ａを弛ませる。この構成により、ケーブル２４とコントローラ２３との間に生じる張力はワイヤ４３によって担うこととなり、ケーブル２４のこのワイヤ４３に対応する部分には張力がかからない。
【００２９】
このように、本実施の形態においては、ケーブル２４のコントローラ２３との接続部近傍部分２４ａを、その部分のケーブルの長さより短いワイヤ４３により接続したので、例えば図４に示すように、高所作業車５０の作業台５１上の作業者２５がコントローラ２３を持ち、ケーブル２４を地上に垂下した状態で図１に示した鋼材ハンドリング機を操作する際に、地上等にあるケーブル２４が何らかの障害物に引っ掛かる等の理由でケーブル２４に張力が生じた場合であっても、この張力がコントローラ２３との接続部２３ｂにかかることが防止される。このため、ケーブル２４にかかる張力によってコントローラ内部の配線やケーブル内配線とコントローラ内配線の接続部等、コントローラ２３における配線が断線する等の事故の発生を防止することができる。
【００３０】
また、本実施の形態においては、メッシュ４０を熱収縮テープ４１，４２により固定したので、メッシュ４０のケーブル２４に対する固定が強固に行なわれる。また、本発明を実施する場合、例えばメッシュ４０に嵌めるリング状のかしめ金具をかしめ付けすることにより、メッシュ４０をケーブル２４に固定してもよいが、このようなかしめ金具を用いる場合、局部的にメッシュ４０やケーブル２４を締め付けることになり、ケーブル２４の被覆に与える負担が大きくなる。これに比較して、本実施の形態のように熱収縮テープ４１，４２を用いれば、ケーブル２４の被覆に与える負担を小さくし、メッシュ４０の固定が無難かつ容易、確実に行なえる上、良好な外観が得られる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、熱収縮テープ４１，４２をメッシュ４０の両端に分割して設けたが、この代わりに１本の熱収縮テープを用いてメッシュ４０をケーブル２４に固定するようにしてもよい。
【００３２】
また、本実施の形態においては、メッシュ４０のコントローラ側端部をケーブル２４の半径方向の片側にまとめて収束させ、その収束部分をワイヤ４３と撚り合わせ、その撚り合わせ部分４６をかしめ金具４７により結合したので、メッシュ４０の結合部の強度が上がる。
【００３３】
また、本実施の形態においては、鋼材ハンドリング機のコントローラ２３に本発明のケーブル接続構造を適用したので、高所作業車５０との並置状態で作業を行なうことのある鋼材ハンドリング機において、ケーブルの引っ掛かりや自重または経年劣化に伴って発生するケーブル内配線に生じる張力がコントローラ２３の接続部２３ｂ付近の配線にかからず、コントローラ２３の内部配線やケーブル内信号線との接続部の断線防止という重要な効果を発揮できる。
【００３４】
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明は鋼材ハンドリング機の携帯式コントローラのみならず、各種作業機におけるコントローラに適用可能であり、また、コントローラの形式としては、携帯式のみならず、固定式コントローラであってもそのコントローラに接続されるケーブルが障害物等に掛かるおそれがある使用形態に好適に適用される。また、本発明を実施する場合、メッシュ４０のケーブル２４に対する固定構造等については、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加を行なうことができる。
【符号の説明】
【００３５】
１：下部走行体、２：旋回装置、６：作業装置、８：昇降マスト、９：伸縮アーム、１０：上下揺動ブラケット、１１：左右揺動マスト、１２：縦旋回装置、１３：把持装置、２３：コントローラ、２３ａ：接続部、２４：ケーブル、４０：メッシュ、４１，４２：熱収縮テープ、４３：ワイヤ、４３ａ：接続部、４６：撚り合わせ部、４７：かしめ金具、５０：高所作業車、５１：作業台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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