(57)【要約】      （修正有）【課題】スイッチ単体で故障診断が可能な故障診断装置及びそれを備えたストップランプスイッチを提供する。【解決手段】移動部（本実施の形態では磁石）の第１の切替え位置において出力レベルがＯＦＦからＯＮに切り替わる第１の信号（ストップランプ信号Ｖｓ）を出力する第１のセンサと、磁石の初期位置を基点とし、第１の切替え位置よりも離れた第２の切替え位置において出力レベルがＯＮからＯＦＦに切り替わる第２の信号（クルーズキャンセル信号Ｖｃ）を出力する第２のセンサと、第１の信号（ストップランプ信号Ｖｓ）及び第２の信号（クルーズキャンセル信号Ｖｃ）のそれぞれの切り替わりを検知して第３の信号（ストローク検知信号Ｖｋ）を出力する第３のセンサと、第１乃至第３の信号（Ｖｓ、Ｖｃ、Ｖｋ）に基づいて、第１、第２、又は第３のセンサの故障を診断する故障診断部と、を有して故障診断装置を構成する。【選択図】図５
2014120228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動部の第１の切替え位置において出力レベルが切り替わる第１の信号を出力する第１のセンサと、
前記移動部の初期位置を基点とし、前記第１の切替え位置よりも離れた第２の切替え位置において出力レベルが切り替わる第２の信号を出力する第２のセンサと、
前記第１の信号及び前記第２の信号のそれぞれの切り替わりを検知して第３の信号を出力する第３のセンサと、
前記第１乃至第３の信号に基づいて、前記第１、第２、又は第３のセンサの故障を診断する故障診断部と、
を有することを特徴とする故障診断装置。
【請求項２】
前記第１のセンサの前記第１の信号、及び前記第２のセンサの前記第２の信号は、前記第１と第２の切替え位置の間に同値区間を有する異相の切り替わり信号であることを特徴とする請求項１に記載の故障診断装置。
【請求項３】
前記第３のセンサは、前記移動部の初期位置から前記第１のセンサの前記第１の切替え位置までの区間、前記同値区間、及び前記第２のセンサの前記第２の切替え位置以降の区間を、３値で出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の故障診断装置。
【請求項４】
前記請求項１から３のいずれか１項に記載の故障診断装置を備えたストップランプスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障診断装置及びそれを備えたストップランプスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、主に自動車のブレーキペダル操作時の、ストップランプの消灯、点灯制御等に用いられるスイッチ及びこれを用いたスイッチ装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このスイッチ装置は、移動体に装着された磁石と対向する面に第一のセンサを、この下方に第二のセンサを設けると共に、制御手段がこの二つのセンサを用いて磁石の磁気を検出する。いずれか一方のセンサに故障が生じた場合、これをセンサからのＯＮ／ＯＦＦ信号により検知するものである。これにより、簡易な構成で故障検知が可能なスイッチ、及びこれを用いたスイッチ装置を得ることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２３４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この従来のスイッチ装置による故障診断では、センサが故障した場合、磁石の移動に関わらずＯＦＦ信号又はＯＮ信号を出力するため、磁石がどの位置にあるのか分からなければ故障であるかどうかを判断するのはスイッチ単体では困難であった。また、ＥＣＵ（Electric control unit）を用いれば故障診断は可能であるがスイッチ単体のみの信号ではどちらのセンサが故障しているのか判断するのは困難であるため警告表示を出すのみでストップランプは消灯又は点灯したままの状態で走行しなければならないという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、スイッチ単体で故障診断が可能な故障診断装置及びそれを備えたストップランプスイッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、上記の目的を達成するため、移動部の第１の切替え位置において出力レベルが切り替わる第１の信号を出力する第１のセンサと、前記移動部の初期位置を基点とし、前記第１の切替え位置よりも離れた第２の切替え位置において出力レベルが切り替わる第２の信号を出力する第２のセンサと、前記第１の信号及び前記第２の信号のそれぞれの切り替わりを検知して第３の信号を出力する第３のセンサと、前記第１乃至第３の信号に基づいて、前記第１、第２、又は第３のセンサの故障を診断する故障診断部と、を有することを特徴とする故障診断装置を提供する。
【０００８】
［２］前記第１のセンサの前記第１の信号、及び前記第２のセンサの前記第２の信号は、前記第１と第２の切替え位置の間に同値区間を有する異相の切り替わり信号であることを特徴とする上記［１］に記載の故障診断装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記第３のセンサは、前記移動部の初期位置から前記第１のセンサの前記第１の切替え位置までの区間、前記同値区間、及び前記第２のセンサの前記第２の切替え位置以降の区間を、３値で出力することを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の故障診断装置であってもよい。
【００１０】
［４］本発明は、上記の目的を達成するため、上記［１］から［３］のいずれか１に記載の故障診断装置を備えたストップランプスイッチを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スイッチ単体で故障診断が可能な故障診断装置及びそれを備えたストップランプスイッチを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施の形態に係るストップランプスイッチを備えたブレーキ装置が搭載された車両の故障診断装置を含む全体ブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態に係るストップランプスイッチの要部断面図である。
【図３】図３は、本実施の形態に係るストップランプスイッチにおける、第１のセンサ、第２のセンサ、及び第３のセンサから出力される信号と磁石位置（移動体位置）の切替わりの関係について示した図である。
【図４】図４（ａ）は、本実施の形態に係る故障診断装置の故障診断部のブロック図であり、図４（ｂ）は、その動作条件を示す一覧図である。
【図５】図５は、本実施の形態に係る故障診断装置の故障診断のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
[実施の形態]
（故障診断装置１、ストップランプスイッチ３の構成）
図１は、本実施の形態に係るストップランプスイッチ３を備えたブレーキ装置２が搭載された車両の故障診断装置１を含む全体ブロック図である。ストップランプスイッチ３は、主に、ブレーキ操作（ブレーキペダル２０）の磁石３２の第１の操作位置Ｌ１において出力された第１の信号（ストップランプ信号Ｖｓ）に基づいてストップランプ７０を点灯させ、また、磁石３２の初期位置を基点とし、第１の操作位置Ｌ１よりも離れた第２の操作位置Ｌ２において出力された第２の信号（クルーズキャンセル信号Ｖｃ）に基づいてクルーズコントロール機能をキャンセル（停止）するものである。
【００１４】
故障診断装置１は、移動部（本実施の形態では磁石２０）の第１の切替え位置Ｌ１において出力レベルがＯＦＦからＯＮに切り替わる第１の信号（ストップランプ信号Ｖｓ）を出力する第１のセンサ３４と、磁石２０の初期位置を基点とし、第１の切替え位置Ｌ１よりも離れた第２の切替え位置Ｌ２において出力レベルがＯＮからＯＦＦに切り替わる第２の信号（クルーズキャンセル信号Ｖｃ）を出力する第２のセンサ３５と、第１の信号（ストップランプ信号Ｖｓ）及び第２の信号（クルーズキャンセル信号Ｖｃ）のそれぞれの切り替わりを検知して第３の信号（ストローク検知信号Ｖｋ）を出力する第３のセンサ３６と、第１乃至第３の信号（Ｖｓ、Ｖｃ、Ｖｋ）に基づいて、第１、第２、又は第３のセンサ（３４、３５、又は３６）の故障を診断する故障診断部２００と、を有して概略構成されている。
【００１５】
ブレーキ装置２は、例えば、乗員の足により操作される、車両に搭載されたフットブレーキである。ブレーキ装置２は、例えば、乗員の足により操作されるブレーキペダル２０と、操作によるブレーキペダル２０の移動距離に応じた信号を出力するストップランプスイッチ３と、を備えて概略構成されている。このブレーキペダル２０は、例えば、一方端部が車両に回転可能に支持され、他方端部が乗員の方向に屈曲し、この他方端部には、足を乗せるプレートが設けられている。ストップランプスイッチ３については、後述する。
【００１６】
イグニッションスイッチ４は、例えば、キーをシリンダに差し込んで回転させることにより、ＯＦＦ（電源をオフする操作位置）、ＡＣＣ（一部の電子機器が使える操作位置）、ＯＮ（全ての電子機器が使える操作位置）、ＳＴＡＲＴ（エンジンを始動させる操作位置）等の操作位置に応じたイグニッション信号を出力するものである。
【００１７】
クルーズコントロールスイッチ５は、例えば、車両に搭載されたクルーズコントロール機能をＯＮ状態またはＯＦＦ状態にするスイッチである。このクルーズコントロール機能とは、例えば、アクセルペダルを操作することなく、車両を設定した速度に保つように駆動部８を制御する機能である。
【００１８】
バッテリ６は、車両の電子機器等に電力を供給するものである。故障診断装置１は、例えば、イグニッションスイッチ４がＯＦＦ状態にあるとき以外の操作位置に操作されている間、バッテリ６から供給される電力により動作を行う。なお、故障診断装置１は、イグニッションスイッチ４の操作位置に関わらず、ブレーキ装置２が操作されたときは、ストップランプ７０を点灯するように構成されている。
【００１９】
ストップランプ部７は、例えば、ブレーキ装置２の操作に応じて車両の前後に配置されたストップランプ７０を点灯または消灯させるように構成されている。
【００２０】
駆動部８は、例えば、駆動力を発生するエンジンと、エンジンの駆動力を所定の比率に変換して車輪に伝達する変速機等を含んで構成されている。駆動部８は、例えば、車両ＥＣＵ１０およびクルーズ制御部９により制御される。
【００２１】
クルーズ制御部９は、例えば、クルーズコントロール機能を実施するため、駆動部８を制御するように構成されている。このクルーズ制御部９は、例えば、クルーズコントロールスイッチ５が操作されることにより出力されるクルーズ信号に基づいて、定められた速度を維持し、クルーズコントロールスイッチ５のＯＦＦ操作又はブレーキペダル２０が操作されることにより定速度での走行を終了するように駆動部８を制御する駆動信号を出力する。
【００２２】
車速センサ９ａは、例えば、車両の速度を検出し、速度に応じた車速情報を車両ＥＣＵ１０に出力するように構成されている。
【００２３】
車両ＥＣＵ１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０１およびＲＯＭ（Read Only Memory）１０２等を含んで構成されている。ＣＰＵ１００は、例えば、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを読出し、これを実行することにより所定の処理を行う半導体素子である。ＲＡＭ１０１は、例えば、ＣＰＵ１００により行われる所定の処理において、一時的に演算結果等を格納する半導体素子である。ＲＯＭ１０２は、例えば、ＣＰＵ１００によって実行されるプログラム等が格納された半導体素子である。
【００２４】
（ストップランプスイッチ３の構成）
図２は、本実施の形態に係るストップランプスイッチ３の要部断面図である。図３は、本実施の形態に係るストップランプスイッチ３における、第１のセンサ３４、第２のセンサ３５、及び第３のセンサ３６から出力される信号と磁石位置（移動体位置）の切替わりの関係について示した図である。なお、図２は、例えば、ストップランプスイッチ３の移動部材３１が本体３０側に押し込まれている状態、すなわち、ブレーキペダル２０が操作される前の移動部材３１の初期位置を示している。
【００２５】
このストップランプスイッチ３は、例えば、移動部材３１の先端部３１１がブレーキペダル２０に接触するように、車両に取り付けられている。また、ストップランプスイッチ３は、例えば、乗員の操作による、ブレーキペダル２０の移動に伴ってストップランプスイッチ３の移動部材３１が、図２に示す紙面の右側から左側、すなわち、矢印Ａ方向に移動し、ストップランプ７０を点灯させるように構成されている。さらに、ストップランプスイッチ３は、例えば、ブレーキペダル２０から矢印Ａ方向の反対方向の力が付加されている。
【００２６】
ストップランプスイッチ３は、例えば、図２に示すように、箱形状を有する本体３０と、本体３０に対して移動可能に設けられた移動部材３１と、移動部材３１に設けられた磁場発生部材としての磁石３２と、移動部材３１に弾性力を付加する弾性部材３３と、本体３０内に設けられた第１のセンサ３４、第２のセンサ３５、第３のセンサ３６、及びコネクタ部３８とを備えて概略構成されている。
【００２７】
本体３０は、例えば、一方端部に円筒部３０１、他方端部にコネクタ部３８が形成されている。また、本体３０は、例えば、移動部材３１の移動方向（矢印Ａ方向）に直交する面を形成する仕切部３０２を本体３０内に有し、本体３０の内とコネクタ部３８とを仕切っている。
【００２８】
円筒部３０１は、例えば、貫通孔を有し、その貫通孔には、移動部材３１のロッド３１０が挿入され、円筒部３０１の先端からロッド３１０の先端部３１１が突出している。このロッド３１０は、ブレーキペダル２０と接触しており、ブレーキペダル２０の操作位置に応じて移動する。
【００２９】
移動部材３１は、例えば、円筒部３０１の貫通孔の形状に応じた形状を有する上記のロッド３１０と、ロッド３１０の端部に形成されたストッパ３１２と、を備えて概略構成されている。
【００３０】
ストッパ３１２は、例えば、移動の際に第１のセンサ３４、第２のセンサ３５、及び第３のセンサ３６に接触せず、また、円筒部３０１の貫通孔よりも大きくなるような形状を備えている。このストッパ３１２のロッド３１０が形成された面の反対側の面には、例えば、磁石３２が取り付けられている。また、この反対側の面と仕切部３０２の間には、例えば、弾性部材３３が設けられている。従って、移動部材３１は、例えば、図２の紙面の右側から左側方向（矢印Ａ方向）の弾性部材３３による弾性力を受けている。すなわち、乗員がブレーキ操作を行ったとき、ブレーキペダル２０の移動に伴って、移動部材３１が、弾性部材３３の付勢力によって矢印Ａ方向に移動する。また、乗員がブレーキ操作を終了した後、矢印Ａ方向とは反対方向のブレーキペダル２０の移動に伴って、移動部材３１は、図２に示す初期位置に復帰するように構成されている。
【００３１】
磁石３２は、例えば、ネオジウム等の永久磁石である。なお、磁石３２は、電磁石であっても良い。また、弾性部材３３は、例えば、コイルばねである。
【００３２】
第１のセンサ３４、第２のセンサ３５、及び第３のセンサ３６は、例えば、磁石３２により生じる磁場の変化を信号として出力する磁気センサである。すなわち、ストップランプスイッチ３は、ブレーキペダル２０と共に移動する移動部材３１の移動を、非接触で検出することが可能である。この磁気センサとしては、例えば、磁気抵抗センサ（MagneticResistance Sensor）、ホールセンサ等が用いられる。図３に示すように、第１のセンサ３４及び第２のセンサ３５はＭＲセンサを用い、ＯＮ、ＯＦＦの出力とする。また、第３のセンサ３６はホールセンサを用い、２つの閾値で出力０、１、２の３値の出力とする。なお、第１のセンサ３４、第２のセンサ３５、及び第３のセンサ３６は、磁気センサに限定されず、光センサや機械式スイッチ等であっても良い。
【００３３】
図２に示すように、第１のセンサ３４、第２のセンサ３５、及び第３のセンサ３６は、例えば、本体３０内に設けられた基板３７上に設けられている。
【００３４】
第１のセンサ３４および第２のセンサ３５は、図２に示すように、ブレーキペダル２０、移動部材３１を介して磁石３２が移動する方向にΔＬの間隔で配置されている。
【００３５】
また、第３のセンサ３６は、第１のセンサ３４と第２のセンサ３５のそれぞれの切り替わりを検知するように、第１のセンサ３４と第２のセンサ３５の中間部に配置されている。
【００３６】
第１のセンサ３４は、図３に示すように、磁石３２の初期位置から移動距離Ｌ１の操作位置においてストップランプ７０をＯＦＦ状態からＯＮ状態とするストップランプ信号Ｖｓを出力する。すなわち、第１のセンサ３４は、例えば、ストップランプ７０を点灯させる際には、ストップランプ信号ＶｓとしてＨｉを出力し、ストップランプ７０を消灯させる際には、ストップランプ信号ＶｓとしてＬｏを出力するように構成されている。ここで、図３に示すストップランプ信号ＶｓのＯＦＦとは、ストップランプ７０をＯＦＦ状態にするＬｏのストップランプ信号Ｖｓが出力されていることを示し、ＯＮとは、ストップランプ７０をＯＮ状態にするＨｉのストップランプ信号Ｖｓが出力されていることを示している。
【００３７】
第２のセンサ３５は、図３に示すように、磁石３２の初期位置から移動距離Ｌ２の操作位置においてクルーズコントロール機能を停止させるためのクルーズキャンセル信号Ｖｃ（Ｌｏ）を出力する。すなわち、第２のセンサ３５は、例えば、クルーズコントロール機能を維持させる際には、クルーズキャンセル信号ＶｃとしてＨｉを出力し、クルーズコントロール機能を停止（キャンセル）させる際には、クルーズキャンセル信号ＶｃとしてＬｏを出力するように構成されている。ここで、図３に示すクルーズキャンセル信号ＶｃのＯＦＦとは、クルーズコントロール機能をＯＦＦ状態にするＬｏのクルーズキャンセル信号Ｖｃが出力されていることを示し、ＯＮとは、クルーズコントロール機能をＯＮ状態に維持するＨｉのクルーズキャンセル信号Ｖｃが出力されていることを示している。
【００３８】
なお、図３に示すように、移動距離Ｌ１は、ブレーキペダル２０が、ストップランプ７０を点灯させるために必要な第１の操作位置に操作されたとき、磁石３２が初期位置から移動した距離を示している。また、移動距離Ｌ２は、ブレーキペダル２０が、クルーズコントロール機能を停止させるために必要な第２の操作位置に操作されたとき、磁石３２が初期位置から移動した距離を示している。
【００３９】
第３のセンサ３６は、図３に示すように、磁石３２の初期位置から移動距離Ｌ１の操作位置においてストップランプ信号ＶｓがＯＦＦ状態からＯＮ状態になる切り替わり、また、磁石３２の移動距離Ｌ２の操作位置においてクルーズキャンセル信号ＶｃがＯＮ状態からＯＦＦ状態になる切り替わりをそれぞれ検知する。すなわち、第３のセンサ３６は、磁石３２の初期位置から移動距離Ｌ１の区間Δ１で出力１、同値区間ΔＬで出力０、移動距離Ｌ２以降の区間Δ２で出力２、の３値で出力するストローク検知信号Ｖｋを生成する。なお、同値区間ΔＬは、ストップランプ信号Ｖｓとクルーズキャンセル信号Ｖｃが共にＯＮ状態のＨｉ信号を出力する区間である。
【００４０】
図４（ａ）は、本実施の形態に係る故障診断装置の故障診断部２００のブロック図であり、図４（ｂ）は、その動作条件を示す一覧図である。
【００４１】
第１のセンサ３４は、書込み回路１（２１０）、書込み回路２（２１１）、判定回路３（２５０）に接続され、それぞれにストップランプ信号Ｖｓを出力する。第２のセンサ３５は、書込み回路３（２１２）、書込み回路４（２１３）、判定回路３（２５０）に接続され、それぞれにクルーズキャンセル信号Ｖｃを出力する。また、第３のセンサ３６は、出力切替検出回路２４０、判定回路３（２５０）に接続され、それぞれにストローク検知信号Ｖｋを出力する。
【００４２】
書込み回路１（２１０）はメモリ１（２２０）に接続され、メモリ１（２２０）は判定回路１（２３０）に接続されている。同様に、書込み回路２（２１１）はメモリ２（２２１）に接続され、メモリ２（２２１）は判定回路１（２３０）に接続されている。
【００４３】
また、書込み回路３（２１２）はメモリ３（２２２）に接続され、メモリ３（２２２）は判定回路２（２３１）に接続されている。同様に、書込み回路４（２１３）はメモリ４（２２３）に接続され、メモリ４（２２３）は判定回路２（２３１）に接続されている。
【００４４】
出力切替検出回路２４０は書込み回路２（２１１）、書込み回路３（２１２）、判定回路１（２３０）、判定回路２（２３１）に接続され、それぞれに出力Ｃを出力する。
【００４５】
判定回路１（２３０）は、書込み回路１（２１０）、判定回路３（２５０）に接続され、それぞれに出力Ａを出力する。また、判定回路２（２３１）は、書込み回路４（２１３）、判定回路３（２５０）に接続され、それぞれに出力Ｂを出力する。
【００４６】
図５は、本実施の形態に係る故障診断装置１の故障診断のフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて、本実施の形態に係る故障診断装置１の動作を説明する。
【００４７】
故障診断装置１の動作がスタートすると、故障診断部２００において、書込み回路１（２１０）により第１のセンサ３４のストップランプ信号Ｖｓがメモリ１（２２０）に書き込まれる（Ｓｔｅｐ１）。
【００４８】
同様に、書込み回路４（２１３）により第２のセンサ３４のクルーズキャンセル信号Ｖｃがメモリ４（２２３）に書き込まれる（Ｓｔｅｐ２）。
【００４９】
出力切替検出回路２４０は、出力ＣがＯＮかどうかを判断する。出力ＣがＯＮの場合はＳｔｅｐ４へ進み、出力ＣがＯＮでない場合はＳｔｅｐ３の判断を繰り返す（Ｓｔｅｐ３）。なお、図４（ｂ）に示すように、出力ＣがＯＮとは、出力１から出力２へ切り替わったか、出力２から出力１へ切り替わった場合である。
【００５０】
書込み回路２（２１１）により第１のセンサ３４のストップランプ信号Ｖｓがメモリ２（２２１）に書き込まれる。また、書込み回路３（２１２）により第２のセンサ３４のクルーズキャンセル信号Ｖｃがメモリ３（２２２）に書き込まれる（Ｓｔｅｐ４）。
【００５１】
判定回路１（２３０）は、メモリ１（２２０）とメモリ２（２２１）の内容が一致するかどうかを判断する。一致する場合はＳｔｅｐ６へ進む。一致しない場合は、第１のセンサ３４は正常動作をしているので、Ｓｔｅｐ１へ戻って第１のセンサ３４の故障診断を繰り返して実行する。また、第１のセンサ３４は正常動作をしているので、Ｓｔｅｐ１０へ進んで第３のセンサ３６の故障診断に進む（Ｓｔｅｐ５）。
【００５２】
判定回路１（２３０）によりメモリ１（２２０）とメモリ２（２２１）の内容が一致した場合は、第１のセンサ３４は故障と判断される。なぜなら、メモリ２（２２１）の内容は、出力ＣがＯＮとなった場合の信号であり、正常動作では、メモリ１（２２０）とメモリ２（２２１）の内容は反転しているからである。これにより、出力３をＯＮとして故障信号を出して判定終了（Ｓｔｅｐ９）する（Ｓｔｅｐ６）。
【００５３】
同様に、判定回路２（２３１）は、メモリ３（２２２）とメモリ４（２２３）の内容が一致するかどうかを判断する。一致する場合はＳｔｅｐ８へ進む。一致しない場合は、第２のセンサ３５は正常動作をしているので、Ｓｔｅｐ２へ戻って第２のセンサ３５の故障診断を繰り返して実行する。また、第２のセンサ３５は正常動作をしているので、Ｓｔｅｐ１０へ進んで第３のセンサ３６の故障診断に進む（Ｓｔｅｐ７）。
【００５４】
判定回路２（２３１）によりメモリ３（２２２）とメモリ４（２２３）の内容が一致した場合は、第２のセンサ３５は故障と判断される。なぜなら、メモリ３（２２２）の内容は、出力ＣがＯＮとなった場合の信号であり、正常動作では、メモリ３（２２２）とメモリ４（２２３）の内容は反転しているからである。これにより、出力４をＯＮとして故障信号を出して判定終了（Ｓｔｅｐ９）する（Ｓｔｅｐ８）。
【００５５】
判定回路３（２５０）は、第３のセンサ３６の値が出力１かどうかを判断する。第３のセンサ３６の値が出力１の場合は、Ｓｔｅｐ１１へ進み、第３のセンサ３６の値が出力１でない場合は、Ｓｔｅｐ１２へ進む（Ｓｔｅｐ１０）。
【００５６】
判定回路３（２５０）は、第１のセンサ３４がＯＦＦ，かつ、第２のセンサ３５がＯＮかを判断する。Ｙｅｓの場合は、第１〜３のすべてのセンサが正常動作として判定終了（Ｓｔｅｐ１５）する（Ｓｔｅｐ１１）。なぜなら、図３により、ストローク検知信号Ｖｋが区間Δ１のときは、第１のセンサ３４がＯＦＦ，かつ、第２のセンサ３５がＯＮの状態が正常動作だからである。Ｎｏの場合は、Ｓｔｅｐ１４へ進む。
【００５７】
判定回路３（２５０）は、第３のセンサ３６の値が出力２かどうかを判断する。第３のセンサ３６の値が出力２の場合は、Ｓｔｅｐ１３へ進み、第３のセンサ３６の値が出力２でない場合は、判定終了（Ｓｔｅｐ１５）する（Ｓｔｅｐ１２）。このＳｔｅｐ１２でＮｏの場合は、図３により、ストローク検知信号Ｖｋが同値区間ΔＬであり、ストップランプ信号Ｖｓとクルーズキャンセル信号Ｖｃが共にＯＮ状態のＨｉ信号を出力する区間であるので、判定ができないので、判定終了とする。
【００５８】
判定回路３（２５０）は、第１のセンサ３４がＯＮ，かつ、第２のセンサ３５がＯＦＦかを判断する。Ｙｅｓの場合は、第１〜３のすべてのセンサが正常動作として判定終了（Ｓｔｅｐ１６）する（Ｓｔｅｐ１３）。なぜなら、図３により、ストローク検知信号Ｖｋが区間Δ２のときは、第１のセンサ３４がＯＮ，かつ、第２のセンサ３５がＯＦＦの状態が正常動作だからである。Ｎｏの場合は、Ｓｔｅｐ１４へ進む。
【００５９】
Ｓｔｅｐ１１及びＳｔｅｐ１３から、判定回路３（２５０）において、第３のセンサ３６は故障と判断される。これにより、出力３及び出力４をＯＮとして故障信号を出して判定終了（Ｓｔｅｐ１５）する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００６０】
上記の一連の故障診断は、中断、中止の割り込み信号が故障診断部２００に入力されるまで、繰り返し実行される。
【００６１】
（実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、次のような効果を有する。
（１）本実施の形態に係る故障診断装置１、ストップランプスイッチ３は、ストップランプスイッチ３側に故障診断部２００を有した構成とされているので、故障判定を車両側のＥＣＵに頼る必要が無い。これにより、信頼性の向上を図ることが可能となる。
（２）同様に、ストップランプスイッチ３側に故障診断部２００を有し、故障判定を車両側のＥＣＵに頼る必要が無いので、ＥＣＵ毎に判定ソフトを設計する必要がなく開発工数の低減に繋がるという効果を有する。
（３）ストップランプスイッチが故障した場合でも、どのセンサが故障しているか判断が可能である。これにより、ストップランプ７０を消灯させるか点灯させるかの判断が可能であり、機能不全に陥ることがなく、ユーザーが安心してディーラーまで乗っていくことが出来る。
（４）第３のセンサ３６を備えることにより、簡単な構成により正確な故障診断が可能となる。なお、同値区間ΔＬにおいては判断ができないが、この区間に対応した位置にブレーキペダル２０が操作されたままであることはなく、ブレーキペダル２０は踏み込まれるか戻されるものである。したがって、車両の運転中において、実用上問題のない故障診断が可能である。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１…故障診断装置、２…ブレーキ装置、３…ストップランプスイッチ、４…イグニッションスイッチ、５…クルーズコントロールスイッチ、６…バッテリ、７…ストップランプ部、８…駆動部、９…クルーズ制御部、９ａ…車速センサ、１０…車両ＥＣＵ、２０…ブレーキペダル、３０…本体、３１…移動部材、３２…磁石、３３…弾性部材、３４…第１のセンサ、３５…第２のセンサ、３６…第３のセンサ、３８…コネクタ部、３７…基板、７０…ストップランプ
１００…ＣＰＵ、１０１…ＲＡＭ、１０２…ＲＯＭ、
２００…故障診断部、２１０…書込み回路１、２１１…書込み回路２、２１２…書込み回路３、２１３…書込み回路４、２２０…メモリ１、２２１…メモリ２、２２２…メモリ３、２２３…メモリ４、２３０…判定回路１、２３１…判定回路２、２４０…出力切替検出回路、２５０…判定回路３
３０１…円筒部、３０２…仕切部、３１０…ロッド、３１１…先端部、３１２…ストッパ、３６０…端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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