(57)【要約】【課題】不良ノズルを周囲の正常なノズルで補完記録を行う際に、記録ヘッドのインク吐出面のゴミやノズル近傍の泡の移動によって新たに不良ノズルが発生したとしても高品位な記録画像が可能な記録方法を提供することを目的とする。【解決手段】ワイパの清掃方向と記録ヘッドにインクを供給するインク液室構造を考慮し、ゴミや泡が移動したときに新たに不良ノズルになるリスクの低いノズルを補完記録用ノズルとして選択する。これにより、補完記録における画像品位の低下のリスクを最小限に抑える。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルにより構成したノズル列を複数、前記複数のノズルの配列方向とは異なる方向に並べて配置した構成の記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドのインク吐出面の上をワイパを移動させながら前記インク吐出面をワイピングするワイピング手段と、
前記記録ヘッドにより記録された予め定められたパターンを読取ることにより、前記記録ヘッドの複数のノズルの内、不良ノズルを検出する検出手段と、
前記ワイパによるワイピング方向の上流側に位置するノズルから前記検出手段により検出された不良ノズルによる記録の補完を行う補完ノズルを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された補完ノズルを用いて補完記録を行うよう制御する補完記録手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記ワイピング方向の上流側に位置するノズルのうち、前記不良ノズルからの距離が遠いノズルを補完ノズルとして選択することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドを構成する複数のノズル列は、少なくとも２つのノズル列に対して共通にインクを供給するインク液室を複数、備え、
前記選択手段はさらに、前記検出手段により検出された不良ノズルを含むノズル列にインクを供給するインク液室とは異なるインク液室からインクが供給されるノズル列に含まれるノズルから補完ノズルを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段により、近隣のノズルに複数の不良ノズルが検出された場合、前記複数の不良ノズルおのおのに関して、補完ノズルを算出する算出手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記複数の不良ノズルおのおのに関する参照テーブルを前記不良ノズルの数に対応して複数、備え、前記複数の参照テーブルを参照して補完ノズルを算出することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記複数の不良ノズルおのおのに対応する参照テーブルは、当該不良ノズルの近隣の複数のノズルそれぞれに対して値が設定されるテーブルであり、
前記近隣の複数のノズルそれぞれに対する値は、当該不良ノズルからの距離が近いほど値が大きく、前記距離が遠いほど値が小さくなるように、かつ、前記ワイパによるワイピング方向の上流側では相対的に値が小さく、前記ワイパによるワイピング方向の下流側では相対的に値が大きくなるように、値が設定されることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、フルライン記録ヘッドであり、
前記フルライン記録ヘッドは、
ブラックのインクを吐出するフルライン記録ヘッドと、
シアンのインクを吐出するフルライン記録ヘッドと、
マゼンタのインクを吐出するフルライン記録ヘッドと、
イエロのインクを吐出するフルライン記録ヘッドとを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
インクを吐出する複数のノズルにより構成したノズル列を複数、前記複数のノズルの配列方向とは異なる方向に並べて配置した構成の記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置の記録方法であって、
前記記録ヘッドにより記録された予め定められたパターンを読取ることにより、前記記録ヘッドの複数のノズルの内、不良ノズルを検出する検出工程と、
前記記録ヘッドのインク吐出面の上をワイピングするワイパのワイピング方向に関し上流側に位置するノズルから前記検出工程により検出された不良ノズルによる記録の補完を行う補完ノズルを選択する選択工程と、
前記選択工程において選択された補完ノズルを用いて補完記録を行うよう制御する補完記録工程とを有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に記録装置及び記録方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドにおいて、不良ノズルで記録する予定であった画像データを他の正常なノズルに割り当てて補完する補完記録の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録では記録ヘッドにインクを正常に吐出不能なノズル（以下、不良ノズル）が存在すると、その記録ヘッドを記録媒体に対し走査させながら記録をした場合、その走査方向に沿って記録媒体にスジ状のドット抜けが発生する。その結果、記録品位が著しく低下する。
【０００３】
そこで従来より、不良ノズルでの記録に用いる予定の画像データを他の正常なノズルに割り当てて記録する方法（以下、不吐補完記録）が、例えば、特許文献１などに提案されている。不吐補完記録では、不良ノズルを検出するためにまず検査画像を記録し、その検査の結果に基づいて、不吐補完記録を実施する。
【０００４】
不良ノズルの発生要因としては、ノズルにゴミが付着して吐出が妨げられる場合や、インク中に紛れ込んだ空気泡がインクの供給流路に溜まりノズルへのインクの供給が阻害されることによる場合などがある。これらゴミや泡を除去するために、記録ヘッドのワイピングや吸引回復を行う構成が、例えば、特許文献２に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８７８７２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来例では、ワイピングや吸引回復を行っても、ゴミや泡を記録ヘッドのノズル面から完全には除去できずに、別のノズルがある位置に移動させてしまうだけのことがある。また、これらの回復動作を実行しない場合であっても、泡がインクの対流によって移動してしまうこともある。このようなゴミや泡の移動が生じると、不良ノズルの位置そのものが変わってしまうことになる。
【０００７】
このような現象は先述の不吐補完記録を行う際に問題となる。即ち、不良ノズル（補完元ノズル）にあったゴミや泡が不吐補完記録に用いるノズル（補完ノズル）に移動してその補完先ノズルも新たに不良ノズルとなってしまうと、記録用紙上に画像が形成されなくなる。これでは、依然として記録品位が低下し、不吐補完記録の目的を達成できない。
【０００８】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、不吐補完記録の際にゴミや泡の移動によって新たに不良ノズルが発生したとして高品位な記録が可能な記録装置及びその記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成からなる。
【００１０】
即ち、インクを吐出する複数のノズルにより構成したノズル列を複数、前記複数のノズルの配列方向とは異なる方向に並べて配置した構成の記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドのインク吐出面の上をワイパを移動させながら前記インク吐出面をワイピングするワイピング手段と、前記記録ヘッドにより記録された予め定められたパターンを読取ることにより、前記記録ヘッドの複数のノズルの内、不良ノズルを検出する検出手段と、前記ワイパによるワイピング方向の上流側に位置するノズルから前記検出手段により検出された不良ノズルによる記録の補完を行う補完ノズルを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された補完ノズルを用いて補完記録を行うよう制御する補完記録手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明を他の側面から見れば、インクを吐出する複数のノズルにより構成したノズル列を複数、前記複数のノズルの配列方向とは異なる方向に並べて配置した構成の記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置の記録方法であって、前記記録ヘッドにより記録された予め定められたパターンを読取ることにより、前記記録ヘッドの複数のノズルの内、不良ノズルを検出する検出工程と、前記記録ヘッドのインク吐出面の上をワイピングするワイパのワイピング方向に関し上流側に位置するノズルから前記検出工程により検出された不良ノズルによる記録の補完を行う補完ノズルを選択する選択工程と、前記選択工程において選択された補完ノズルを用いて補完記録を行うよう制御する補完記録工程とを有することを特徴とする記録方法を備える。
【発明の効果】
【００１２】
従って本発明によれば、不吐補完の際にゴミや泡の移動によって新たに不良ノズルが発生したとしても高品位な記録が可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の代表的な実施例である記録装置の主要部の外観斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の主要部の記録時における断面図である。
【図３】図１に示した記録装置の主要部のクリーニング動作時における断面図である。
【図４】記録ヘッドの側面図及び下面図とワイピング時の様子を示す図である。
【図５】記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。
【図６】記録ヘッドに配列された同一色のインクを吐出する４つのノズル列（Ａ〜Ｄ）を示す模式図である。
【図７】図６に示したノズルの一部を取り出し、不良ノズルを検出する方法を説明する図である。
【図８】従来の補完処理方法を実行した状態でワイピングを行ったときの記録ヘッドのインク吐出面を示す図である。
【図９】実施例１に従う補完処理を実施した例を示す図である。
【図１０】４つのノズル列のうちＡとＢで１つ、またＣとＤで１つの共通インク液室を有する記録ヘッドのノズル吐出面を示す模式図である。
【図１１】実施例２に従う補完ノズルの選択方法を模式的に示す図である。
【図１２】実施例１、２の概念を統合した補完先設定テーブルを示す図である。
【図１３】各ノズル列の第Ｎｓｅｇの不良ノズルに対応した補完先算出テーブル（参照テーブル）を示す図である。
【図１４】近隣に２つの不良ノズルが検知された場合の例を示す図である。
【図１５】近隣に３つの不良ノズルが検知された場合の補完ノズルの決定方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００１５】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１８】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１９】
以下に用いる記録ヘッド用基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。
【００２０】
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（built-in）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。
【００２１】
図１は本発明の代表的な実施例であるフルライン記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置（以下、記録装置）の記録部を中心とした主要部の構成を示す外観斜視図である。また、図２は図１に示す記録装置の主要部の記録時における断面構造を示す側断面図であり、図３は図１に示すクリーニング動作時の状態を示す断面図である。
【００２２】
図１〜図３に示す記録装置１は、フルライン記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用いて、シート状の記録媒体を搬送方向（第１方向）に連続搬送しながら記録を行なうラインプリンタである。この記録装置は、ロール状に巻かれた連続紙などの記録媒体４を保持するホルダ、記録媒体４を所定速度で第１方向に搬送する搬送ユニット７、記録媒体４に対して記録ヘッド２を用いて記録を行なう記録部３を備える。なお、記録媒体は連続したロールシートに限らず、カットシートであってもよい。
【００２３】
記録装置１は更に、記録ヘッド２のノズル面をワイパによってクリーニングするクリーニング部６を備える。さらに、記録媒体の搬送路に沿って、記録部３の下流には記録媒体を切断するカッタユニット、シートを強制乾燥する乾燥ユニット、排紙トレーを備えている（いずれも不図示）。記録部３は、異なるインク色、即ち、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）の４色に対応した４つの記録ヘッド２を備える。なお、この実施例では４つの記録ヘッドを備え、４色のインクを吐出する構成としているが記録ヘッドの数や、記録に用いるインクの色数はこれに限定されるものではない。
【００２４】
各色のインクはインクタンク（不図示）からそれぞれインクチューブ（不図示）を介して記録ヘッド２に供給される。４つの記録ヘッド２はヘッドホルダ５で一体に保持されており、４つの記録ヘッド２と記録媒体４の表面との間の距離を変更できるよう、ヘッドホルダ５が上下移動することができる機構を有している。
【００２５】
クリーニング部６は４つの記録ヘッド２に対応して４つのワイパユニット９を有する。クリーニング部６は駆動モータ（不図示）により、第１方向にスライド移動可能な構成となっている。
【００２６】
図１〜図２は記録時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３に対して記録媒体の搬送方向の下流に位置している。一方、図３はクリーニング動作時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３の記録ヘッド２の直下に位置している。図２〜図３にはクリーニング部６の移動可能範囲を矢印で示している。
【００２７】
図４は１つの記録ヘッド２の構造を示す図である。図４において、（ａ）は記録ヘッド２を記録媒体の搬送方向（第１方向）に眺めた側面図、（ｂ）が第１方向と第２方向とに直角な方向に記録ヘッド２を眺めた下面図である。
【００２８】
インクジェット記録方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でノズル列が形成されたフルライン記録ヘッドである。ノズルの配列方向は、第１方向と交差する方向（第２方向）、例えば、直交する方向である。
【００２９】
図４に示すように、大きなベース基板４０の上に、ノズルチップ４１が備えられる。ノズルチップ４１は、インク吐出する複数のノズル列４２が形成されたノズル面を備えると共に、各ノズルに対応して形成されたエネルギー素子が埋め込まれているノズル基板を有する。４つのノズル列４２は第１方向に平行に並んでいる。
【００３０】
また、記録ヘッド２のノズル面に付着したインクおよびゴミを払拭するために、ワイパホルダ４４を、シャフト４５によって案内支持しながら駆動ベルト４６を回転駆動し、ワイパブレード４３の払拭方向（第２方向）に沿って移動させることができる。
【００３１】
図５は図１に示した記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。
【００３２】
図５に示すように、ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０２からそこに格納されたシステム制御を司るプログラムを読み出して実行し、そのプログラムに従ってシステム全体を制御する。この際、ＲＡＭ５１２にプログラムを展開し、作業領域として用いる。即ち、ＲＡＭ５１２はＣＰＵ５０１が実行する処理に必要なデータや入力データなどを一時的に格納する。また、ＣＰＵ５０１はクリーニング部６や搬送ユニット７などの動作も制御する。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ５０１は駆動回路５０７、２値化回路５０８、画像処理部５０９を通じて記録ヘッド２による記録動作も制御する。画像処理部５０９は入力された記録すべきカラー画像データに対して所定の画像処理を施す。即ち、画像処理部５０９は、例えば、入力されたＲＧＢ各色成分の画像データによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を実行する。画像処理部５０９はさらに、変換されたデータに基づき、各データが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データであるＣＭＹＫ各成分濃度データを求める処理を行い、各色に分解された色分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。
【００３４】
２値化回路５０８では画像処理部５０９によって変換された多値の濃度画像データに対してハーフトーン処理などを行った後、２値データ（ビットマップデータ）に変換する。そして、駆動回路５０７は２値化回路５０８によって得られた２値データなどに従い、記録ヘッド２によるインク滴の吐出動作を実行させる。
【００３５】
また、不良ノズル補完部５１０では以下に説明する各実施例に従って実行される不良ノズルの補完データの生成処理（以下、補完処理）を実行する。不良ノズル検出部５１１では記録ヘッド２に形成されている複数のノズルのうち、インク滴の吐出状態が不適切な状態にあるノズル（不良ノズル）を検出する。この時、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２に格納されたパターンデータを読み出し、そのデータに基づき駆動回路５０７を介して記録ヘッド２を駆動する共に、搬送ユニット７などの記録動作に関する各部を制御して記録媒体に不良ノズル検出用パターンを記録する。そして、その記録されたパターンを不良ノズル検出部５１１が読取ることにより、不良ノズルが検出される。
【００３６】
次に、記録ヘッドのノズルの配置と不良ノズルの検出方法の概要について説明する。
【００３７】
図６は記録ヘッド２に配列された同一色のインクを吐出する４つのノズル列（Ａ〜Ｄ）を示す模式図である。ここでは説明のため一部分（列方向に５ノズル分）のみ図示してある。以下の説明では、列方向のノズルの番号をｓｅｇといい、例えば、Ｂ列のｓｅｇ２のノズルを単にＢ（２）と表現する。なお、図６において、８はノズルを示し、Ｎは１つのノズル列に構成するノズル数を示す。
【００３８】
図７は図６に示したノズルの一部を取り出し、不良ノズルを検出する方法を説明する図である。
【００３９】
図７（１）は、ノズル面にごみ９が付着して不良ノズル１０が発生したときの様子を示す模式図である。ここでは、ノズルＣ（３）が細長いごみに塞がれてしまい不吐状態になっている例を図示している。
【００４０】
このような不良ノズルを検出するために、不良ノズル検出用パターンを定期的（例えば、記録装置の使用開始直後）に記録媒体に記録し、スキャナなどの光学的手段でその検出パターンを読み取ることによって不吐状態を検出する。
【００４１】
図７（２）は、この方法に従って、記録媒体上に記録された不良ノズル検出用パターンの一例を示す図である。図示された不良ノズル検出パターンは、記録ヘッドの各ノズルによって記録媒体上の所定の位置に所定のドット数（３ドット）を形成したものとなっている。これを光学的に読取ると、 記録ヘッドのノズルＣ（３） が不吐状態にあることを検出できる。
【００４２】
次に、以上のような構成の記録装置と記録ヘッドを用い、以上概要を示した不良ノズル検出方法により不良ノズルを検出した場合の不吐補完記録の実施例について説明する。
【実施例１】
【００４３】
まず、ごみによって不良ノズルが発生した記録ヘッドで、従来の補完処理方法を実行した状態でワイピングを行ったときに起きうる問題点について説明する。
【００４４】
図８は従来の補完処理方法を実行した状態でワイピングを行ったときの記録ヘッドのインク吐出面を示す図である。
【００４５】
図８において、（ａ１）は不良ノズルが発生した状態で補完処理前のインク吐出面とごみ９の状態を示す例と、（ａ２）はその状態で全てのノズルからインクを吐出して画像を形成した場合の例である。ここに示す例では、ノズルＣ（３）が不良ノズル１０になっている。この状態で補完処理を行う場合、従来の補完処理方法によれば、補完元ノズルＣ（３）の近傍の正常ノズルから無作為に補完用ノズルを選択する。
【００４６】
例えば、図８（ｂ１）のように補完用ノズルとしてＣ（３）と同一ｓｅｇに位置するノズルＤ（３）を選んだとする。この状態で全てのノズルからインクを吐出して画像を記録媒体に記録すると、図８（ｂ２）のようにドット欠落の無い画像が形成される。しかし、この補完処理のあとに第２方向にワイピング動作を実行すると、図８（ｃ１）に示すように不遇にもごみが移動しノズルＤ（３）が新たに不良ノズルになってしまう場合がある。この場合、図８（ｃ２）に示すように、ノズルＤ（３）で記録予定だったドットが２個欠落し大きく画像品位を損ねてしまう。画像品位を損ねないためには補完先ノズルが新たに不良ノズルにならないようにすることが重要である。
【００４７】
以上のような従来例が抱える課題を解決するために、この実施例では、補完可能なノズルの中から、ワイピング方向（第２方向）の上流側のノズルを補完先ノズルとして選択する。なぜなら、ワイピング方向の上流側のノズルは下流と比べてワイピングによりごみが移動して新たに不良ノズルが生じるリスクが低いためである。
【００４８】
図９は実施例１に従う補完処理を実施した例を示す図である。
【００４９】
図９（ａ１）は、図８（ａ１）と同じようにノズルＣ（３）がごみ９により不良ノズル１０になっている例を示している。このとき、この実施例に従えば、不良ノズルＣ（３）よりも上流にあるｓｅｇ２のノズル（Ａ（２）、Ｂ（２）、Ｃ（２）、Ｄ（２））の中からランダムに補完先ノズルを選択する。即ち、不良ノズルが第Ｎｓｅｇとすれば、第（Ｎ−１）ｓｅｇのノズルからランダムに補完先ノズルを選択するのである。
【００５０】
図９（ｂ１）によれば、Ｂ（２）が補完先ノズルとして選ばれた場合を例示している。この補完処理実施後に、全てのノズルからインクを吐出して画像を形成すると、図９（ｂ２に示すようにドット欠落の無い画像が形成される。ここで図面上では、不良ノズルと異なるｓｅｇのノズルを補完ノズルに用いたためにドットの欠落部分が補完できないように見えるが実際は問題ない。なぜなら、実際に記録媒体上に形成されるドット径は図示の径よりも大きく、隣接ドットとの重なりが十分であるため、画像上の欠落部分は濃度的に十分に補完される効果が得られるからである。
【００５１】
補完処理直後の時点では従来例と同等の画像品位であるが、この後ワイピングを実施したときに本発明の効果が得られる。すなわち、ワイピング後にごみの移動によりノズルＤ（３）が新たに不吐になったとしても、図９（ｃ２）のようにドット欠落は１個に抑えられる（従来例では２個欠落）。
【００５２】
なお、ワイピング動作においてワイピング方向に関して上流側のノズル［第（Ｎ−１）ｓｅｇのノズル］から補完先ノズルを選択する方法は、上述したようなランダム選択に限るものではない。例えば、記録媒体の搬送方向の記録画素毎やページ毎などの単位で補完ノズルを順番に切り替えてもよい。例えば、１ページ目はＡ（Ｎ−１）を選択し、２ページ目はＢ（Ｎ−１）を選択し、３ページ目はＣ（Ｎ−１）を選択するようにしても良い。
【００５３】
よりドット欠落が発生しにくい選択方法としては、ワイピング方向に関して上流側のノズル［第（Ｎ−１）ｓｅｇ］のノズルの中で不良ノズルからの距離が遠いノズルを選択する方法が好ましい。なぜなら、経験的に不良ノズルからの距離が遠いほどワイピングでゴミが移動して新たに不良ノズルになるリスクが低いからである。例えば、ノズルＡ（Ｎ）が不吐だった場合には、［第（Ｎ−１）ｓｅｇ］のノズルの中で最も距離の遠いＤ（Ｎ−１）を補完ノズルとする。同様に、Ｂ（Ｎ）が不良ノズルならＤ（Ｎ−１）、Ｃ（Ｎ）が不良ノズルならＡ（Ｎ−１）、Ｄ（Ｎ）が不良ノズルならＡ（Ｎ−１）を補完ノズルに設定するとよい。
【実施例２】
【００５４】
実施例１ではワイパを備えた記録装置における実施例について述べた。実施例２では、ワイパに加え記録ヘッド内部でインクをノズルに供給するインク液室が複数のノズル群ごとに分割された記録ヘッドを備えた記録装置における例について述べる。
【００５５】
図１０は、４つのノズル列のうちＡとＢで１つ、またＣとＤで１つの共通インク液室を有する記録ヘッドのノズル吐出面を示す模式図である。不良ノズルの発生原因は実施例１で述べたゴミによるものだけとは限らず、記録ヘッドのノズル近傍でインク流路内に生じた気泡による場合も少なくない。また、このような泡は１箇所に留まることなくインクの対流によって同じインク液室（以下、液室）の他のノズルに移動することがある。
【００５６】
例えば、図１０（ａ１）に示すようにノズルＣ（３）のインク流路３０に気泡３１が存在しノズルＣ（３）が不良ノズルになっており、図１０（ａ２）に示すように、ノズルＣ（３）に対応する画素にドットの欠落が生じていたとする。この場合、図１０（ｂ１）に示すように、Ｃ（２）を補完ノズル１１として選択し不吐補完記録を実行したとする。ところが、しばらく記録動作を続けているうちに（放置後）、図１０（ｃ１）に示すように不遇にもインクの対流によってノズルＣ（３）にあった泡が隣のノズルＣ（２）に移動してしまうことがある。この場合、全てのノズルからインクを吐出して画像を記録するなら、図１０（ｃ２）に示すように、実質的に２ドットの欠落が生じてしまう。
【００５７】
これに対して、この実施例では、Ｃ（３）の気泡が移動しえないノズル群、即ち、不良ノズルＣ（３）と液室を共有しないノズル群（この例ではＡ、Ｂ列に属するノズル）を補完ノズルとして選ぶようにする。
【００５８】
図１１は実施例２に従う補完ノズルの選択方法を模式的に示す図である。
【００５９】
図１１（ａ１）、（ａ２）は、比較参考例を示した図１０（ａ１）、（ａ２）と同じくノズルＣ（３）が気泡により不良ノズルになっている状態を示している。これに対して、図１１（ｂ１）、（ｂ２）は補完ノズルとして液室の異なるノズルＢ（２）を選択した様子を示している。このとき、例えば、図１１（ｃ１）に示すように気泡がノズルＣ（４）に移動したとしても、ノズルＣ（４）は補完ノズルではないため、ドットの欠落は１個に抑えられることで、画像品位の低下を防ぐことができる。
【００６０】
なお、実施例２においても、上述した不良ノズル用検出パターンを用いて不良ノズルの検出を行うことができるが、この検出方法では不吐の原因（ごみか泡か）を特定することはできない。従って、実際に不良ノズルの検出後に、補完ノズルを選択設定する際には、実施例１と実施例２で説明したようにワイピング方向の上流側のノズルであって、かつ、異なる液室のノズルを補完ノズルとするように決定するのが好ましい。
【００６１】
図１２は実施例１、２の概念を統合した補完先設定テーブルを示す図である。図１２のテーブルに示す例では、×が不良ノズルをした場合に、ハッチングが付されたノズルを補完ノズルとして選択設定する。例えば、図１２（１）はノズルＡ（Ｎ）が不吐の場合、ノズルＤ（Ｎ−１）を補完ノズルとすることを示している。
【００６２】
実際の記録動作において、不良ノズル補完部５１０は、この補完先設定テーブルを参照し補完ノズルを選択して補完処理を行う。
【実施例３】
【００６３】
実施例１〜２では、近隣のｓｅｇと同一ｓｅｇ内に不良ノズルが１個しかない場合の例を説明した。しかしながら、複数のゴミや大きなゴミや気泡が付いて近隣のノズルが複数同時に不良ノズルとして検出される場合もある。この実施例では、そのような場合の補完方法について説明する。
【００６４】
図１３は、各ノズル列の第Ｎｓｅｇの不良ノズルに対応した補完先算出テーブル（参照テーブル）を示す図である。図１３において、×で示す不良ノズル近隣のノズルに割り振られた数値は、補完ノズルを算出するために用いる値であり、実施例１〜２で示した補完ノズル決定方法の概念を算出結果に反映できるように定義されている。図１３から示唆されるように、このテーブルに設定される値は、不良ノズルの近隣の複数のノズルそれぞれに関し、その不良ノズルからの距離が近いほど値が大きく、距離が遠いほど値が小さくなるように値が設定される。さらに、そのテーブルに設定される値は、ワイパのワイピング方向の上流側では相対的に値が小さく、ワイパのワイピング方向の下流側では相対的に値が大きくなるようにも値が設定される。
【００６５】
近隣で複数の不良ノズルが検出された場合には、まず、この補完先算出テーブルに基づいて、不良ノズルの前後のｓｅｇ内にあるノズルごとに値を加算する。そして、その加算結果の値が小さいノズルを補完ノズルとして選択する。
【００６６】
図１４は、Ａ列の第Ｎｓｅｇ［ノズルＡ（Ｎ）］とＢ列の第（Ｎ＋１）ｓｅｇ［ノズルＢ（Ｎ＋１）］が不良ノズルとして検知された場合の例を示す図である。
【００６７】
図１４において、（１）は不良ノズルＡ（Ｎ）に対応する補完先算出テーブルＴ［Ａ（Ｎ）］、（２）はＢ（Ｎ＋１）に対応する補完先算出テーブルＴ［Ｂ（Ｎ＋１）］である。また、（３）、（４）は補完先算出テーブルＴ［Ａ（Ｎ）］ とＴ［Ｂ（Ｎ＋１）］の値をノズルごとに加算して新たに求めた補完先設定テーブルＴ［Ａ（Ｎ）］’ 、Ｔ［Ｂ（Ｎ＋１）］’である。
【００６８】
例えば、ノズルＣ（Ｎ）については補完先算出テーブルＴ［Ａ（Ｎ）］に定義された値“６”と［Ｂ（Ｎ＋１）］に定義された値“２”を足し合わせた“８”を新たな補完先設定テーブルＴ［Ａ（Ｎ）］’、Ｔ［Ｂ（Ｎ＋１）］’に定義する。また、片方のテーブルにしか値が定義されてないノズルの場合、例えば、補完先算出テーブルＴ［Ａ（Ｎ）］のＣ（Ｎ−１）は自分の値“２”を２倍した値である“４”を補完先設定テーブルＴ［Ａ（Ｎ）］’に定義する。このようにして新たに求めたテーブルＴ［Ａ（Ｎ）］’ Ｔ［Ｂ（Ｎ＋１）］’の値を基づいて、値の小さいノズルを補完ノズルとして選択する。
【００６９】
即ち、不良ノズルＡ（Ｎ）に対してはノズルＤ（Ｎ−１）を補完ノズルとして選択し、不良ノズルＢ（Ｎ＋１）に対してはＤ（Ｎ）を補完ノズルとして選択する。これにより、２つの不良ノズルの双方に対して、ごみや気泡の移動が起きたときに新たに不良ノズルになるリスクの最も低いノズルを補完ノズルとして選択し、画像品位の低下リスクが最小限になるようにできる。
【００７０】
さらに、近隣のノズル内で３つ以上不良ノズルが検出された場合にも、同様のテーブルを用いて補完ノズルを決定することができる。
【００７１】
図１５は、近接するｓｅｇ内で３つのノズル［Ａ（Ｎ），Ｂ（Ｎ＋１），Ｃ（Ｎ＋２）］が不良ノズルになった場合の補完ノズルの決定方法を説明する図である。
【００７２】
図１５（１）（２）（３）はそれぞれ、不良ノズルＡ（Ｎ），Ｂ（Ｎ＋１），Ｃ（Ｎ＋２）の補完先算出テーブルである。なお、図１５（１）、（２）は図１４（１）、（２）と同じものである。図１４を参照して説明した２つのノズルが不良ノズルであるときと同様に、これらテーブル内の各ノズルについて値を加算する。図１５（４）（５）（６）はそれぞれ、不良ノズルＡ（Ｎ），Ｂ（Ｎ＋１），Ｃ（Ｎ＋２）に対して算出された補完先設定テーブルである。
【００７３】
ここで、加算の際に３つのテーブルのうち１つのテーブルにしか値が定義されてないノズル（例えば、（Ｎ−１）ｓｅｇと（Ｎ＋３）ｓｅｇのノズル）は自分の値を３倍する（即ち、テーブルの数分だけ乗算する）ことで補完先設定テーブルに設定する値を得る。また、３つテーブルのうち２つのテーブルにしか値が定義されていないノズル（例えば、Ｎｓｅｇと（Ｎ＋２）ｓｅｇのノズル）は、値の定義されている２つのテーブルのうち大きいほうの値を３倍することで補完先設定テーブルに設定する値を得る。
【００７４】
この算出結果から、不良ノズルＡ（Ｎ）に対してはＤ（Ｎ−１）、Ｂ（Ｎ＋１）に対してはＤ（Ｎ）、Ｃ（Ｎ＋２）に対してはＤ（Ｎ＋１）を補完ノズルとして選択する。この例で、Ｃ（Ｎ＋２）に対して共通インク液室にあるノズルＤ（Ｎ＋１）を補完ノズルに選択設定しているが、これは３つの不良ノズルの位置関係上回避困難である。
【００７５】
従って以上説明した実施例に従えば、３つの不良ノズルに対して、ごみや泡の移動が起きたときに新たに不吐になるリスクの低いノズルを補完ノズルとして選択し、画像品位の低下リスクを最小限になるようにできる。
【００７６】
なお、４ノズル以上の不良ノズルを検出した場合も同様の処理を行うことによって、同様の効果を得ることができる。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１】
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