(57)【要約】      （修正有）【課題】充電環境に応じて電池の使用領域を設定する充電装置および充電方法を提供する。【解決手段】車両１に搭載される電池の充電が完了する前に、電池の使用領域の上限値を決定するための第１の情報を、電池を充電するために接続されている給電装置２から取得し、取得した第１の情報を用いて、第１の情報と第１の情報に関連付けられる使用領域の上限値を調整するための第２の情報を有する調整情報を参照し、第２の情報を選択し、使用領域の上限値を第２の情報を用いて設定する。【選択図】図１
2014155388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される電池の使用領域の上限値を設定するための第１の情報を、前記電池を充電するために接続されている給電装置から取得する取得部と、
取得した前記第１の情報を用いて、前記第１の情報と前記第１の情報に関連付けられる前記使用領域の上限値を調整するための第２の情報を有する調整情報を参照し、前記第２の情報を選択する選択部と、
前記電池の充電が完了する前に、前記第２の情報を用いて前記使用領域の上限値を設定する設定部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記第１の情報が給電装置を識別する給電装置識別情報である場合、前記給電装置の設置位置から決められた距離と、前記決められた距離の道路の標高や勾配と、決められた距離を走行する前記車両の速度と、により決められた条件で、前記車両が走行をした場合に発生する回生電流量を推定し、推定した回生電流量を変換して求めた前記使用領域の上限値の設定に用いる調整値を前記第２の情報とし、前記識別情報と関連付けて、前記調整情報として記憶させ、
前記選択部は、前記調整値を示す前記第２の情報を選択し、
前記設定部は、選択した前記調整値を用いて前記使用領域の上限値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記第１の情報が給電装置を識別する給電装置識別情報である場合、前記給電装置が設置されている周辺環境により決まる回生電流量を示す情報を前記第２の情報とし、前記識別情報と関連付けて、前記調整情報として記憶させ、
前記選択部は、前記回生電流量を示す前記第２の情報を選択し、前記回生電流量を前記使用領域の上限値を設定する調整値に変換し、
前記設定部は、前記第２の情報を変換した前記調整値を用いて、前記使用領域の上限値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項４】
前記第１の情報が給電装置を識別する給電装置識別情報である場合、前記給電装置が設置されている周辺経路の距離と勾配の情報を有する周辺経路情報を前記第２の情報とし、前記給電装置識別情報と関連付けて、前記調整情報として記憶させ、
前記選択部は、前記周辺経路情報を示す前記第２の情報を選択し、前記周辺経路情報から回生電流量を求め、前記回生電流量を前記使用領域の上限値を設定する調整値に変換し、
前記設定部は、前記第２の情報を変換した前記調整値を用いて、前記使用領域の上限値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項５】
前記第１の情報が回生電流量の範囲を示す回生電流量ランクである場合、前記回生電流量ランクに対応する前記回生電流量を変換して求めた前記使用領域の上限値の設定に用いる調整値を前記第２の情報とし、前記回生電流量ランクと関連付けて、前記調整情報として記憶させ、
前記選択部は、前記調整値を示す前記第２の情報を選択し、
前記設定部は、選択した前記調整値を用いて前記使用領域の上限値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項６】
前記第１の情報が回生電流量の範囲を示す回生電流量ランクである場合、前記給電装置が設置されている周辺環境により決まる回生電流量を示す情報を前記第２の情報とし、前記回生電流量ランクと関連付けて、前記調整情報として記憶させ、
前記選択部は、前記回生電流量を示す前記第２の情報を選択し、前記回生電流量を前記使用領域の上限値を設定する調整値に変換し、
前記設定部は、前記第２の情報を変換した前記調整値を用いて、前記使用領域の上限値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項７】
前記第１の情報が、前記給電装置が設置されている周辺経路の距離と勾配により分けられる経路のパターンを示す周辺経路ランクである場合、前記周辺経路ランクごとに対応する回生電流量を求めて前記第２の情報とし、前記周辺経路ランクと関連付けて、前記調整情報として記憶させ、
前記選択部は、前記回生電流量を示す前記第２の情報を選択し、前記回生電流量を前記使用領域の上限値を設定する調整値に変換し、
前記設定部は、前記第２の情報を変換した前記調整値を用いて、前記使用領域の上限値を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項８】
前記第１の情報は前記給電装置から前記車両へ送信され、前記第２の情報は前記車両のの記憶部に記憶されている、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の充電装置。
【請求項９】
コンピュータが、
充電装置により充電される車両に搭載される電池の使用領域の上限値を設定するために、前記充電装置から送信される前記充電装置の種類を特定する第３の情報を取得し、
取得した前記第３の情報を用いて、前記第３の情報と、前記使用領域の上限値を調整するために用いる情報である第４の情報と、が関連付けられて記憶部に記憶されている調整情報を参照し、前記第４の情報を選択し、
選択した前記第４の情報を用いて前記上限値を設定するための調整値を求め、
求めた前記調整値を前記充電装置に送信し、前記電池の充電が完了する前に、前記充電装置に前記調整値を用いて前記使用領域の上限値を設定させる、
処理を実行させることを特徴とする充電方法。
【請求項１０】
コンピュータが、
充電装置により充電される車両に搭載される電池の使用領域の上限値を設定するために、前記充電装置から送信される前記充電装置の種類を特定する第３の情報を取得し、
取得した前記第３の情報を用いて、前記第３の情報と、前記使用領域の上限値を調整するために用いる情報である第４の情報と、が関連付けられて記憶部に記憶されている調整情報を参照し、前記第４の情報を選択し、
選択した前記第４の情報を前記充電装置に送信し、前記電池の充電が完了する前に、前記充電装置に前記第４の情報を用いて前記調整値を求めさせ、前記使用領域の上限値を設定させる、
処理を実行させることを特徴とする充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電を制御する充電装置および充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回生電流を用いて充電を行う充電装置は、回生電流が発生して充電が発生しても過充電により電池が劣化する劣化領域まで充電しないように、電池の使用領域の上限値（満充電時の値）を劣化領域より低い値に決めている。しかし、充電装置を用いて走行などをする車両などの装置の場合、充電後に走行する環境により回生電流が異なる。すなわち、充電する場所が変わるごとに回生電流は異なるので、使用領域の上限値を決めておくことは、環境によっては充電に用いる使用領域が少なくなり、充電装置を用いて走行などをする車両などの装置の稼働時間を短縮することになる。
【０００３】
関連する技術として、電動機の回生出力を効率よく蓄電装置に充電することが可能なハイブリッド車両の制御装置が開示されている。その制御装置は、残容量検出手段、勾配角度算出手段、登降坂判定手段、回生発電量予測手段、下限残容量閾値補正手段を有している。残容量検出手段は蓄電装置の残容量を検出する。勾配角度算出手段は走行道路の勾配角度を算出する。登降坂判定手段は勾配角度算出手段により算出される勾配角度から登降坂を判定する。回生発電量予測手段は登降坂判定手段により登坂と判定された際に、次の降坂時に回生発電する電力量を予測する。下限残容量閾値補正手段は、回生発電量予測手段により算出する回生発電量と残容量検出手段により算出される蓄電装置の残容量とを合計した電力が、蓄電装置の上限ＳＯＣ（State of Charge）以上と判定された際には、蓄電装置の下限ＳＯＣを引き下げるように補正する。特許文献１を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０９０７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、充電環境に応じて電池の使用領域を設定する充電装置および充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施の態様のひとつである充電装置は取得部、選択部、設定部を有する。取得部は、車両に搭載される電池の使用領域の上限値を設定するための第１の情報を、前記電池を充電するために接続されている給電装置から取得する。選択部は、取得した第１の情報を用いて、第１の情報と第１の情報に関連付けられる使用領域の上限値を調整するための第２の情報を有する調整情報を参照し、第２の情報を選択する。設定部は、電池の充電が完了する前に、第２の情報を用いて使用領域の上限値を設定する。
【発明の効果】
【０００７】
実施の態様によれば、充電環境に応じて電池の使用領域を設定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、車両と給電装置の関係を示す図である。
【図２】図２は、電池の充電状態を充電率で表した図である。
【図３】図３は、充電装置の一実施例を示す図である。
【図４】図４は、制御部の一実施例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態１で用いる情報の流れを示す図である。
【図６】図６は、実施形態１の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
【図７】図７は、調整情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【図８】図８は、調整情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【図９】図９は、周辺経路ランク情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態２の説明図である。
【図１１】図１１は、コンピュータのハードウェアの一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいて、実施形態について詳細を説明する。
本実施形態では、車両または給電装置の充電環境が変わっても、充電環境に合った使用領域を充電完了前に設定することで、満充電後に回生電流が発生した場合でも、回生電流を受け入れられるような使用領域の上限値を初期値として設定する。その結果、初回の充電から最適な使用領域で充電ができる。
【００１０】
なお、使用領域は充電率、電流量、電圧値などを用いて表し、使用領域の上限値は電池が満充電になったか否かを判定するために用いる値である。なお、電池が充電により劣化する劣化領域は、充電率、電流量、電圧値などを用いて表され、電池が劣化をし始める値を劣化領域の下限値と表す。
【００１１】
例えば、車両に搭載される電池の使用領域の上限値を設定するための第１の情報を外部装置から取得する。車両の充電装置が使用領域の上限値を求める場合であれば、外部装置は、電池を充電するために接続されている給電装置などが考えられる。
【００１２】
第１の情報は、給電装置または充電装置を識別する識別情報、または回生電流量の範囲を表す情報である回生電流量ランクなどが考えられる。また、第１の情報は給電装置が設置されている周辺経路の距離と勾配などを用いて分けられる周辺経路ランクが考えられる。
【００１３】
続いて、取得した第１の情報を用いて、第１の情報と第１の情報に関連付けられる使用領域の上限値を調整するための第２の情報を有する、記憶部に記憶されている調整情報を参照し、第２の情報を選択する。
【００１４】
第２の情報は使用領域の上限値を設定する情報で、回生電流量、給電装置が設置されている周辺の経路を表す情報である周辺経路情報などが考えられる。
続いて、使用領域の上限値を第２の情報を用いて設定する。第２の情報が回生により発生する電流に対応する充電率、電流量、電圧値などの調整値である場合、これらの調整値を用いて使用領域の上限値を設定する。
【００１５】
例えば、充電率で示される現在の使用領域の上限値が８０％、充電率で示される劣化領域の下限値が９０％で、充電率で示される調整値が１％の場合について説明する。劣化領域の下限値９０％に達せず、かつ、使用領域を広げるには、使用領域の上限値を９０％−１％＝８９％に設定する。また、回生電流量、周辺経路情報を選択した場合には、調整値に変換し、変換した調整値を用いて電池の使用領域の上限値を設定させる。
【００１６】
電池の充電状態について図１、図２を用いて説明する。電池の充電状態は充電率（ＳＯＣ）、電流量、電圧値など用いて表すことができる。図１は、車両と給電装置の関係を示す図である。図２は、電池の充電状態を充電率で表した図である。図２の劣化領域は過充電または過放電により電池が劣化してしまう領域である。また、図２の劣化領域の下限値は充電により電池が劣化することを示す値である。なお、調整値が充電率でなく電流量で示される場合には、使用領域の上限値、劣化領域の下限値も電流量で示される。
【００１７】
図２の使用領域は充電で使用する領域である。図２の２１は初期の使用領域を示す図で、２２は使用領域の上限値が可変されたことを示す図である。
図２の回生電流対応領域は、満充電後に回生電流が発生した場合でも、回生電流を十分に受け入れられるように設けられた領域である。例えば、図１に示す給電装置２が作業場よりも高い位置にある場合に、充電完了後に満充電になった車両１が坂道を下り作業場まで行くときに回生電流などが発生し、さらに充電がされた場合に、この回生電流対応領域に充電がされる。ただし、充電完了後に回生電流が発生する環境は上記環境に限定されるものではない。
【００１８】
しかし、回生電流対応領域を固定させると、固定させた回生電流対応領域が実際の運用に合わない大きさである場合には、電池の使用領域を広く利用できないため、充電装置を搭載する車両１などの稼働時間が短縮されることになる。
【００１９】
そこで、充電環境に応じて電池の使用領域の上限値を設定することにより、車両１または給電装置２の充電環境が変わっても、充電環境に合った使用領域を充電完了前に設定することで、初回の充電から最適な使用領域で充電ができるようにする。また、充電装置を搭載する車両などの稼働時間を延ばすことができるようにする。
【００２０】
実施形態１について説明する。
実施形態１では充電装置側で使用領域の上限値の設定する方法について説明する。また、実施形態１では、充電装置を搭載する車両の一例としてフォークリフトを用いて説明する。なお、車両１はフォークリフトの他に、ハイブリッド自動車、電気自動車などの電池を利用して走行する車両が考えられる。
【００２１】
図３は、充電装置の一実施例を示す図である。図３の充電装置３０は、電池３１、電圧計測部３２、電流計測部３３、制御部３４、記憶部３５、充電部３６などを有する。図３の負荷部３７は、充電装置３０からの電力を受電して動作する装置である。動作する装置は、例えば、モータなどが考えられる。
【００２２】
電池３１は二次電池などを用いることが考えられる。二次電池として、例えば、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などが考えられる。なお、本例では１つの電池を用いて説明しているが１つに限定されるものではなく、複数の電池を用いてもよい。
【００２３】
電圧計測部３２は電池３１の電圧を計測する。例えば、電圧計などが考えられる。また、電圧計測部３２が計測したデータは制御部３４に出力される。
電流計測部３３は電池３１に流れる電流を計測する。例えば、電流計などが考えられる。また、電流計測部３３が計測したデータは制御部３４に出力される。
【００２４】
なお、図３の例では電池３１に充放電時に流れる電流を、電流計測部３３の計測した電流を用いて求めているが、電池３１に流れる電流の求め方は上記方法に限定されるものではない。例えば、電池３１の負極側に電流計を直列に接続して、電池３１に流れる電流を計測して求めてもよい。
【００２５】
制御部３４（コンピュータなど）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いることが考えられる。
【００２６】
記憶部３５は、例えばRead Only Memory（ＲＯＭ）、Random Access Memory（ＲＡＭ）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記憶部３５にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。また、制御部３４が記憶部を有している場合には記憶部３５を用いなくてもよい。
【００２７】
充電部３６は、給電装置２から電力を受電して電池３１に充電するための装置である。
制御部について説明する。
制御部３４は、充電が完了する前に電池の使用領域の上限値を、充電環境に合った上限値に設定させる制御をする。
【００２８】
図４は、制御部の一実施例を示す図である。図４の制御部３４は取得部４１、選択部４２、設定部４３などを有している。
取得部４１は、給電装置などの外部装置から第１の情報である給電装置を識別する給電装置ＩＤまたは回生電流量ランクまたは周辺経路ランクなどを取得する。
【００２９】
選択部４２は、記憶部３５に記憶されている調整情報を参照し、充電環境に応じた調整値を示す第２の情報、または調整値を求めるために用いる回生電流量、周辺経路情報などの第２の情報を選択する。
【００３０】
設定部４３は、選択した第２の情報が調整値である場合には調整値を用いて、使用領域の上限値を設定する。選択した第２の情報が調整値求めるために用いる第２の情報である場合には、第２の情報を調整値に変換したのち、変換した調整値を用いて使用領域の上限値を設定する。
【００３１】
図５は、実施形態１で用いる情報の流れを示す図である。
図５の５０１に示す流れは、第１の情報が給電装置２を識別する給電装置ＩＤ（給電装置識別情報）で、第２の情報が調整値である場合における、使用領域の上限値の設定をする流れを示す図である。選択部４２は、調整値を示す第２の情報を選択する。設定部４３は、選択した調整値を用いて使用領域の上限値を設定する。
【００３２】
図５の５０２に示す流れは、第１の情報が給電装置ＩＤで、第２の情報が回生電流量である場合における、使用領域の上限値の設定をする流れを示す図である。図５の５０２に示す流れでは、第１の情報が給電装置ＩＤである場合、給電装置２が設置されている周辺環境により決まる回生電流量を示す情報を第２の情報とし、識別情報と関連付けて、調整情報として記憶させる。選択部４２は、回生電流量を示す第２の情報を選択し、回生電流量を前記使用領域の上限値を設定する調整値に変換する。設定部４３は、第２の情報を変換した調整値を用いて、使用領域の上限値を設定する。
【００３３】
図５の５０３に示す流れは、第１の情報が給電装置ＩＤで、第２の情報が周辺経路情報である場合における、使用領域の上限値の設定をする流れを示す図である。図５の５０３に示す流れでは、第１の情報が給電装置ＩＤである場合、給電装置２が設置されている周辺経路の距離と勾配の情報を有する周辺経路情報を第２の情報とし、給電装置ＩＤと関連付けて、調整情報として記憶させる。選択部４２は、周辺経路情報を示す第２の情報を選択し、周辺経路情報から回生電流量を求め、回生電流量を使用領域の上限値を設定する調整値に変換する。設定部４３は、第２の情報を変換した調整値を用いて、使用領域の上限値を設定する。
【００３４】
図５の５０４に示す流れは、第１の情報が給電装置２により記憶されている回生電流量ランクで、第２の情報が調整値である場合における、使用領域の上限値の設定をする流れを示す図である。図５の５０４に示す流れでは、第１の情報が回生電流量の範囲を示す回生電流量ランクである場合、回生電流量ランクに対応する回生電流量を変換して求めた使用領域の上限値の設定に用いる調整値を第２の情報とし、回生電流量ランクと関連付けて、調整情報として記憶させる。選択部４２は、調整値を示す第２の情報を選択する。設定部４３は、選択した調整値を用いて使用領域の上限値を設定する。
【００３５】
図５の５０５に示す流れは、第１の情報が回生電流量ランクで、第２の情報が調整値である場合における、使用領域の上限値の設定をする流れを示す図である。図５の５０５に示す流れでは、第１の情報が回生電流量ランクである場合、給電装置２が設置されている周辺環境により決まる回生電流量を示す情報を第２の情報とし、回生電流量ランクと関連付けて、調整情報として記憶させる。選択部４２は、回生電流量を示す第２の情報を選択し、回生電流量を使用領域の上限値を設定する調整値に変換する。設定部４３は、第２の情報を変換した調整値を用いて、使用領域の上限値を設定する。
【００３６】
図５の５０６に示す流れは、第１の情報が給電装置により記憶されている周辺経路ランクで、第２の情報が調整値である場合における、使用領域の上限値の設定をする流れを示す図である。図５の５０６に示す流れでは、第１の情報が、給電装置が設置されている周辺経路の距離と勾配により分けられる経路のパターンを示す周辺経路ランクである場合、周辺経路ランクごとに対応する回生電流量を求めて第２の情報とし、周辺経路ランクと関連付けて、調整情報として記憶させる。選択部４２は、回生電流量を示す第２の情報を選択し、回生電流量を使用領域の上限値を設定する調整値に変換する。設定部４３は、第２の情報を変換した調整値を用いて、使用領域の上限値を設定する。
【００３７】
実施形態１の動作について説明する。
図６は、実施形態１の制御部の動作の一実施例を示すフロー図である。
ステップＳ６０１では制御部３４の取得部４１が第１の情報を取得する。図５の５０１〜５０３に示す流れの場合、給電装置２から車両１へ送信された第１の情報である給電装置ＩＤを、取得部４１が取得する。図５の５０４、５０５に示す流れの場合、給電装置２から車両１へ送信された第１の情報である回生電流量ランクを、取得部４１が取得する。
図５の５０６に示す流れの場合、給電装置２から車両１へ送信された第１の情報である周辺経路ランクを、取得部４１が取得する。
【００３８】
ステップＳ６０２では制御部３４の選択部４２が調整情報を参照して第２の情報を選択する。図５の５０１〜５０３に示す流れの場合、取得した第１の情報である給電装置ＩＤを用いて、選択部４２が調整情報を参照して第２の情報を選択する。図７は、調整情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【００３９】
図５の５０１で用いる調整情報は図７の調整情報７０１に相当する。調整情報７０１は「給電装置ＩＤ」「調整値」に記憶される情報を有している。「給電装置ＩＤ」は給電装置を識別する情報で、本例では「１」「２」「３」「４」「５」・・・・が記憶されている。「調整値」は、給電装置２が設置されている環境において車両１が、決められた条件で走行をした場合に発生する回生電流量を用いて求められる調整値が記憶されている。決められた条件とは、例えば、給電装置２の設置位置から決められた距離、決められた距離を走行する車両１の速度、決められた距離にある道路の標高や勾配などである。回生電流量は、例えば、決められた距離、車両１の速度、決められた距離の道路の標高や勾配、などを用いて推定したものである。または、決められた距離を車両１が実際に走行して回生電流量を計測してもよい。本例では、調整値を表す情報「ａｄ１」「ａｄ２」「ａｄ３」「ａｄ４」「ａｄ５」・・・・が記憶されている。
【００４０】
図５の５０２で用いる調整情報は図７の調整情報７０２に相当する。調整情報７０２は「給電装置ＩＤ」「回生電流量」に記憶される情報を有している。「回生電流量」には上記説明した回生電流量が給電装置ＩＤに関連付けられて記憶されている。本例では、回生電流量を表す情報「ＲＩ１」「ＲＩ２」「ＲＩ３」「ＲＩ４」「ＲＩ５」・・・・が記憶されている。
【００４１】
図５の５０３で用いる調整情報は図７の調整情報７０３に相当する。調整情報７０３は「給電装置ＩＤ」「周辺経路情報」に記憶される情報を有している。「周辺経路情報」には上記説明した回生電流量を求めるための決められた条件を表す周辺経路情報（決められた距離、標高、勾配、不図示の車両１の速度など）が、給電装置ＩＤに関連付けられて記憶されている。本例では、周辺経路情報には「標高」「距離」「勾配」に記憶される標高、距離、勾配を表す情報を記憶する。「標高」には、本例では「Ｈ１」「Ｈ２」「Ｈ３」「Ｈ４」「Ｈ５」・・・・が記憶されている。「距離」には、本例では「Ｄ１」「Ｄ２」「Ｄ３」「Ｄ４」「Ｄ５」・・・・が記憶されている。「勾配」には、本例では「Ｇ１」「Ｇ２」「Ｇ３」「Ｇ４」「Ｇ５」・・・・が記憶されている。ただし、標高が分かる場合には標高から勾配を求めてもよい。
【００４２】
図５の５０４、５０５に示す流れの場合、取得した第１の情報である回生電流量ランクを用いて、選択部４２が調整情報を参照して第２の情報を選択する。図５の５０６に示す流れの場合、取得した第１の情報である周辺経路ランクを用いて、選択部４２が調整情報を参照して第２の情報を選択する。
【００４３】
図８は、調整情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
図５の５０４で用いる調整情報は図８の調整情報８０１に相当する。調整情報８０１は「回生電流量ランク」「調整値」に記憶される情報を有している。「回生電流量ランク」は給電装置２の設置された環境において回生電流量を推定または計測し、最大となる回生電流量に対応付けられる情報である。例えば、回生電流量ランクＲＩｒ１が１５Ａｈ≦最大回生電流量＜２０Ａｈの範囲である場合に、推定または計測して最大となる回生電流量が１８Ａｈであれば、回生電流量ランクはＲＩｒ１となる。本例では、給電装置２の設置された環境において決められた回生電流量ランクを示す情報「ＲＩｒ１」「ＲＩｒ２」「ＲＩｒ３」「ＲＩｒ４」「ＲＩｒ５」・・・・が記憶されている。「調整値」には調整値を表す情報が回生電流量ランクに対応付けられて記憶されている。本例では、調整値を表す情報「ａｄ１」「ａｄ２」「ａｄ３」「ａｄ４」「ａｄ５」・・・・が記憶されている。
【００４４】
図５の５０５で用いる調整情報は図８の調整情報８０２に相当する。調整情報８０２は「回生電流量ランク」「回生電流量」に記憶される情報を有している。本例では、「回生電流量ランク」の回生電流量ランクを示す情報それぞれに、「回生電流量」の回生電流量を表す情報それぞれが対応付けられて記憶されている。本例では、「ＲＩｒ１」「ＲＩｒ２」「ＲＩｒ３」「ＲＩｒ４」「ＲＩｒ５」・・・・それぞれが、「ＲＩ１」「ＲＩ２」「ＲＩ３」「ＲＩ４」「ＲＩ５」・・・・それぞれに対応付けられて記憶されている。
【００４５】
図５の５０６で用いる調整情報は図８の調整情報８０３に相当する。調整情報８０３は「周辺経路ランク」「回生電流量」に記憶される情報を有している。本例では、「周辺経路ランク」の周辺経路ランクを表す情報それぞれに、「回生電流量」の周辺経路ランクにより決まる回生電流量を示す情報それぞれが対応付けられて記憶されている。本例では、周辺経路ランクを表す情報「ＲＴ１」「ＲＴ２」「ＲＴ３」「ＲＴ４」「ＲＴ５」それぞれに、回生電流量を示す情報「ＲＩ１」「ＲＩ２」「ＲＩ３」「ＲＩ４」「ＲＩ５」それぞれが対応付けられて記憶されている。
【００４６】
周辺経路ランクの決め方について説明する。
図９は、周辺経路ランク情報のデータ構造の一実施例を示す図である。周辺経路ランク情報９０１には、「周辺経路ランク」「勾配」「距離」に記憶される情報が記憶されている。「周辺経路ランク」には「勾配」「距離」により決まる情報が記憶されている。本例では、「ＲＴ０」には「勾配」が「−」で「距離」が「−」である場合のランクが記憶されている。「勾配」が「−」とは勾配がないことを示し、勾配がないため回生電流が発生しないと考えられるため「距離」について考慮しなくてよいと考え「−」を記憶している。
【００４７】
「ＲＴ１」は、急な坂を示す情報「ｓｔｅｅｐ」と、距離が長いことを示す情報「ｌｏｎｇ」による情報が記憶されている。「ＲＴ２」は、緩やか坂を示す情報「ｇｅｎｔｌｅ」と、距離が長いことを示す情報「ｌｏｎｇ」による情報が記憶されている。「ＲＴ３」は、急な坂を示す情報「ｓｔｅｅｐ」と、距離が短いことを示す情報「ｓｈｏｒｔ」による情報が記憶されている。「ＲＴ４」は、緩やか坂を示す情報「ｇｅｎｔｌｅ」と、距離が短いことを示す情報「ｓｈｏｒｔ」による情報が記憶されている。
【００４８】
急な坂か緩やか坂であるかは、例えば、給電装置２の設置位置から決められた距離に存在する勾配の平均を求め、勾配の平均と決められた勾配閾値とを比較して決める。距離が長いか短いかは、例えば、給電装置２の設置位置から決められた距離と決められた距離閾値とを比較して決める。
【００４９】
給電装置２の設置位置から決められた距離に存在する勾配の平均が勾配閾値より高く、決められた距離が距離閾値より長い場合には、周辺経路ランクは「ＲＴ１」となる。
ステップＳ６０３では制御部３４の設定部４３が選択した第２の情報が調整値を求めるために用いる第２の情報である場合に第２の情報を調整値に変換する。
【００５０】
図５の５０１に示す流れの場合、選択した第２の情報が調整値であるのでステップＳ５０３の処理はなくてもよい。図５の５０２に示す流れの場合、第２の情報である回生電流量を調整値に変換する。図５の５０３に示す流れの場合、第２の情報である周辺経路情報から回生電流量を求め、求めた回生電流量を調整値に変換する。
【００５１】
図５の５０４に示す流れの場合、選択した第２の情報が調整値であるのでステップＳ６０３の処理はなくてもよい。図５の５０５に示す流れの場合、第２の情報である回生電流量を調整値に変換する。図５の５０６に示す流れの場合、第２の情報である周辺経路ランクから回生電流量を求め、求めた回生電流量を調整値に変換する。
【００５２】
ステップＳ６０４では制御部３４の設定部４３が変換した調整値を用いて使用領域の上限値を設定する。すなわち、使用領域の上限値を可変（増減）させる。
例えば、充電率で示される現在の使用領域の上限値が８０％、充電率で示される劣化領域の下限値が９０％であって、充電率で示される調整値が１％の場合は、劣化領域の下限値から調整値を引いた８９％を新たな使用領域の上限値として設定する。これにより、回生により発生する電流により電池が充電されても充電率は劣化領域まで達せず、かつ、使用領域を多くすることができる。
【００５３】
実施形態１によれば、車両１の充電環境が変わっても、充電環境に合った使用領域を充電完了前に設定することで、初回の充電から最適な使用領域で充電ができるという効果を奏する。
【００５４】
なお、車両１の種類ごとに重量、エンジン、モータ、タイヤなどの特性により決まる定数を記憶部３５などに記憶し、車両１の特性により決まる定数を用いて、車両１の種類に応じて回生電流量を増減させて変更してもよい。
【００５５】
実施形態２について説明する。
実施形態１では車両１の充電装置の制御部３４により第２の情報を用いて上限値の設定する例を示したが、給電装置２またはサーバなどが実施形態１の調整値を求めてもよい。
【００５６】
給電装置２またはサーバのコンピュータは、充電装置により充電される電池の使用領域の上限値を設定するために、充電装置から送信される充電装置の種類を特定する第３の情報を取得する。第３の情報は、車両１または充電装置を識別する充電装置ＩＤ、または車両１のタイヤ特性、重量、エンジン、電池の種類などにより、車両１を分けた車両ランクなどが考えられる。
【００５７】
続いて、取得した第３の情報を用いて、調整情報を参照して第４の情報を選択する。実施形態２の調整情報は、第３の情報と、使用領域の上限値を調整するために用いる情報である第４の情報と、が関連付けられて記憶部に記憶されている。第４の情報は、車両１側から送信された第３の情報と、給電装置２の周辺環境と、により決まる回生電流量である。
【００５８】
続いて、選択した第４の情報を用いて上限値を設定するための調整値を求める。ただし、第４の情報が調整値である場合には調整値を求めなくてもよい。
続いて、求めた調整値を車両１に送信し、電池の充電が完了する前に、充電装置に調整値を用いて使用領域の上限値を設定させる。
【００５９】
給電装置２が主体となる場合、調整情報を用いて第４の情報を求め、第４の情報を用いて調整値を求め、調整値を車両１に送信する処理を給電装置２が行う。ただし、通信方法は有線でも無線でもよい。
【００６０】
サーバ３が主体となる場合、調整情報を用いて第４の情報を求め、第４の情報を用いて調整値を求め、ネットワーク４を介して車両１に調整値を送信する処理をサーバ３が行う。ただし、通信方法は有線でも無線でもよい。
【００６１】
図１０は、実施形態２の説明図である。図１０の給電装置２とサーバ３には図１１に示すようなハードウェアを有している。図１１は、コンピュータのハードウェアの一実施例を示す図である。
【００６２】
図１１は、給電装置２またはサーバ３の有するコンピュータのハードウェアの一実施例を示す図である。図１１に示す給電装置２またはサーバ３のコンピュータは、制御部１１０２、記憶部１１０３、記録媒体読取装置１１０４、入出力インタフェース１１０５（入出力Ｉ／Ｆ）、通信部１１０６などをそれぞれ備えている。また、上記各部はバス１１０７によってそれぞれ接続されている。
【００６３】
制御部１１０２はＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ、ＰＬＤなど）を用いることが考えられる。
記憶部１１０３は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリやハードディスクなどが考えられる。なお、記憶部３５にはパラメータ値、変数値などのデータを記録してもよいし、実行時のワークエリアとして用いてもよい。
【００６４】
記録媒体読取装置１１０４は、制御部１１０２の制御に従って記録媒体１１０８に対するデータのリード／ライトを制御する。そして、記録媒体１１０８に記録媒体読取装置１１０４の制御で書き込まれたデータを記録させたり、記録媒体１１０８に記録されたデータを読み取らせたりする。また、着脱可能な記録媒体１１０８は、コンピュータで読み取り可能なnon-transitory（非一時的）な記録媒体として、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）などがある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ(Recordable)／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）などがある。なお、記憶部３５もnon-transitory（非一時的）な記録媒体に含まれる。
【００６５】
入出力インタフェース１１０５には、入出力部１１０９が接続され、入出力部１１０９から入力された情報を受信し、バス１１０７を介して制御部１１０２に送信する。また、制御部１１０２から送信されたデータに従って表示パネル（表示部）の画面上に情報などを表示する。
【００６６】
通信部１１０６は、通信回線、ＬＡＮ（Local Area Network）接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースである。また、通信部１１０６は必要に応じ、他のコンピュータとの間のＬＡＮ接続やインターネット接続や無線接続を行うためのインタフェースである。
【００６７】
このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、説明した処理が実現される。その場合コンピュータ１１０１が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、コンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体１１０８に記録しておくことができる。
【００６８】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体１１０８が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に記録しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【００６９】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、記録媒体１１０８に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶部１１０３に記憶する。そして、コンピュータは、自己の記憶部１１０３からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、記録媒体１１０８から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【００７０】
実施形態２によれば、車両１の充電環境が変わっても、充電環境に合った使用領域を充電完了前に設定することで、初回の充電から最適な使用領域で充電ができるという効果を奏する。
【００７１】
また、本発明は、上記実施形態１、２に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  車両、
２  給電装置、
３  サーバ、
４  ネットワーク、
３０  充電装置、
３１  電池、
３２  電圧計測部、
３３  電流計測部、
３４  制御部、
３５  記憶部、
３６  充電部、
３７  負荷部、
４１  取得部、
４２  選択部、
４３  設定部、
７０１、７０２、７０３  調整情報、
８０１、８０２、８０３  調整情報、
９０１  周辺経路ランク情報、
１１０１  コンピュータ、
１１０２  制御部、
１１０３  記憶部、
１１０４  記録媒体読取装置、
１１０５  入出力インタフェース、
１１０６  通信部、
１１０７  バス、
１１０８  記録媒体、
１１０９  入出力部、
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１】
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【図１０】
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