(57)【要約】【課題】マグネット補助型のリラクタンスモータにおいて、出力向上を図りつつ、トルクリップルを低減させる。【解決手段】モータ１は、リラクタンストルクとマグネットトルクとによりロータを回転させるマグネット補助型リラクタンスモータであり、ティース部９を備えるステータ２と、マグネット１６が埋め込まれたロータ３を有する。ステータ２は、ティース部先端部９ａ同士を接続するブリッジ部３２を有し、ロータ３は、マグネット１６が収容される円弧状のスリット３４と、マグネット１６によって形成される４極の磁極部３５を有する。ブリッジ部３２の周方向長さをＷ１、磁極部３５のスリット３４間の間隔をＷ２としたとき、Ｗ１とＷ２をＷ１≦Ｗ２に設定することにより、ロータ３の回転に伴うリラクタンストルクの変化を緩やかにし、トルクリップルの低減を図る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向内側に向けて突出する複数のティース部と、該ティース部間に形成されたスロットを介して前記ティース部に巻装されたコイルと、を備えるステータと、
前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、を有するブラシレスモータであって、
前記ステータは、前記ティース部の径方向内側の先端部に設けられ隣接する前記先端部同士を接続するブリッジ部を有し、
前記ロータは、該ロータの外側に中心点を有する円弧に沿って設けられその凸側部位を前記ロータの中心側に向けた形で前記ロータ内に形成される複数の円弧状スリットと、前記各スリット内に収容される複数個のマグネットと、前記マグネットによって形成され該ロータの周方向に沿って配置される複数の磁極部と、を有し、
前記ブリッジ部の周方向長さをＷ１、同じ極性の前記磁極部における前記スリット間の間隔をＷ２としたとき、前記Ｗ２が前記Ｗ１よりも小さくならないよう設定されている（Ｗ１≦Ｗ２）ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
前記スリット間の間隔Ｗ２は、同じ極性の前記磁極部に属する前記各スリット間で同一寸法に設定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のブラシレスモータにおいて、
前記ブリッジ部の周方向長さＷ１は、０以上、隣接する前記ティース部の前記先端部同士の間隔以下に設定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、鋼製の板材を複数枚積層して構成されており、
前記ブリッジ部の径方向の幅をｔ１としたとき、該ｔ１が、前記板材の板厚と略同一の値に設定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、鋼製の板材を複数枚積層して構成されており、
前記ロータにおける前記スリットの外径側端部と該ロータの外周縁との幅をｔ２としたとき、該ｔ２が前記板材の板厚と略同一の値に設定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ブリッジ部の前記スロット側の周方向両端部は、前記ティース部と面取り部にて接続されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記スロットは、その対向する周方向の内面が径方向に沿って互いに平行に設けられると共に、前記内面間の距離が、前記コイルを構成する線材の太さと略同一に設定されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リラクタンストルクを利用してロータを回転させるブラシレスモータに関し、特に、ロータ内にマグネットを埋め込み、マグネットの磁力を補助的に使用してロータを回転させるマグネット補助型のリラクタンスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ステータ・ロータ間の磁気抵抗差を利用して回転力を発生させるタイプの電動機としてリラクタンスモータが知られている。このようなリラクタンスモータでは、磁気抵抗差によって生じるリラクタンストルクによってロータを回転させる。しかしながら、リラクタンストルクはマグネットによって得られるトルクよりも小さいため、マグネットを用いた同体格のモータに比して、リラクタンスモータは出力トルクが小さくなる傾向がある。そこで、近年、基本構成はリラクタンスモータとしつつ、ロータにマグネットを配したマグネット補助型のリラクタンスモータが提案されている。例えば特許文献１には、このようなマグネット補助型のリラクタンスモータが記載されており、リラクタンスモータのロータ内にマグネットを埋設した構成が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2011-83066号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、マグネット補助型のリラクタンスモータでは、ロータの回転と共にリラクタンストルクが変化することから、ロータ回転に伴ってトルクリップルが発生する。このため、例えば特許文献１では、ステータの先端部同士を連結したクローズステータ構造を採用することによってリラクタンストルクの変化を少なくし、トルクリップルの低減を図っている。しかしながら、このようなクローズステータ構造を採用した場合でも、電流印可時に磁石外側のロータコアが磁路となる当該モータでは、ステータからの磁束が偏り、トルクリップルが残ってしまうことは避けがたい。特に、マグネット補助型のリラクタンスモータでは、リラクタンストルクの比率が大きいため、トルクリップルの影響が大きくなるという問題があった。
【０００５】
また、マグネット補助型のリラクタンスモータを電動パワーステアリング装置用のモータとして使用する場合、トルクリップルは、操舵フィーリングの悪化を招き、運転者に不快感を与えてしまうという問題がある。このため、快適なドライビングという観点からも、当該モータにおけるトルクリップルの低減が求められていた。
【０００６】
本発明の目的は、ブラシレスモータ、特にマグネット補助型のリラクタンスモータにおいて、出力向上を図りつつ、トルクリップルを低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブラシレスモータは、径方向内側に向けて突出する複数のティース部と、該ティース部間に形成されたスロットを介して前記ティース部に巻装されたコイルと、を備えるステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、を有するブラシレスモータであって、前記ステータは、前記ティース部の径方向内側の先端部に設けられ隣接する前記先端部同士を接続するブリッジ部を有し、前記ロータは、該ロータの外側に中心点を有する円弧に沿って設けられその凸側部位を前記ロータの中心側に向けた形で前記ロータ内に形成される複数の円弧状スリットと、前記各スリット内に収容される複数個のマグネットと、前記マグネットによって形成され該ロータの周方向に沿って配置される複数の磁極部と、を有し、前記ブリッジ部の周方向長さをＷ１、同じ極性の前記磁極部における前記スリット間の間隔をＷ２としたとき、前記Ｗ２が前記Ｗ１よりも小さくならないよう設定されている（Ｗ１≦Ｗ２）ことを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、前記Ｗ１と前記Ｗ２の関係をＷ１≦Ｗ２のように設定したので、ロータの回転に伴い、リラクタンストルクの方向や大きさが緩やかに変化する。従って、リラクタンストルクの急変が抑えられ、トルクリップルの低減が図られる。
【０００９】
前記ブラシレスモータにおいて、前記スリット間の間隔Ｗ２を、同じ極性の前記磁極部に属する前記各スリット間で同一寸法に設定しても良く、これにより、トルクリップルが抑えられると共に、スリットの加工性も向上する。また、スリットの加工性を考慮して、前記ブリッジ部の周方向長さＷ１を、０以上、隣接する前記ティース部の前記先端部同士の間隔以下に設定しても良い。
【００１０】
鋼製の板材を複数枚積層して前記ステータを構成し、前記ブリッジ部の径方向の幅ｔ１を前記板材の板厚と略同一の値に設定しても良く、また、前記ロータにおける前記スリットの外径側端部と該ロータの外周縁との幅ｔ２を前記板材の板厚と略同一の値に設定しても良く、これにより、トルクの向上が図られる。
【００１１】
前記ブリッジ部の前記スロット側の周方向両端部を、前記ティース部と面取り部にて接続しても良く、これにより、スリットの加工性が向上する。
【００１２】
一方、前記スロットの対向する周方向の内面を径方向に沿って互いに平行に設けると共に、前記内面間の距離を、前記コイルを構成する線材の太さと略同一に設定しても良い。これにより、スロット内に収まり良くコイル線材を配置することができ、コイルの成形時に線材の皮膜が傷つきにくく、絶縁性の向上が図られる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のブラシレスモータによれば、マグネット補助型のリラクタンスモータにおいて、ステータのティース先端部同士をブリッジ部にて接続すると共に、ロータ内にマグネットを収容するスリットを設け、各マグネットによりロータの周方向に沿って磁極部を形成し、ブリッジ部の周方向長さをＷ１、同じ極性の磁極部におけるスリット間の間隔をＷ２としたとき、Ｗ１とＷ２をＷ１≦Ｗ２のように設定することにより、ロータの回転に伴うリラクタンストルクの変化が緩やかになり、トルクリップルの低減を図ることが可能となる。これにより、例えば、トルクリップルを低減した電動パワーステアリング用モータを提供することが可能となり、電動パワーステアリングにおける操舵感の改善が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例であるブラシレスモータの断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図２のＸ部の構成を示す説明図である。
【図４】スロット内に収容された巻線の様子を示す説明図であり、（ａ）はスロットが扇型となった従来の構成の場合、（ｂ）は平行スロット構造を使用した本発明によるモータにおける構成の場合をそれぞれ示している。
【図５】本発明者らの実験結果を示すグラフであり、ロータ回転角とトルクとの関係を示している。
【図６】図５の実験結果に基づき、従来のモータと本願発明のモータの平均トルクを比較して示した説明図である。
【図７】本発明によるトルクリップル低減作用を説明する説明図である。
【図８】図５の実験結果に基づき、従来のモータと本願発明のモータのトルクリップルを比較して示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例であるブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）の断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。モータ１は、リラクタンスモータをベースとしつつ、ロータにマグネットを配することにより、マグネットの磁力を補助的に利用したマグネット補助型のリラクタンスモータとなっており、電動パワーステアリング装置の駆動源として使用される。モータ１は、図１に示すように、通常のリラクタンスモータと同様に、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配したインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。
【００１６】
ステータ２は、有底円筒形状のモータケース４（以下、ケース４と略記する）の内側に固定されている。ステータ２は、ステータコア５と、ステータコア５のティース部９に巻装されたステータコイル６（以下、コイル６と略記する）及びステータコア５に取り付けられコイル６と電気的に接続されるバスバーユニット（端子ユニット）７とから構成されている。ケース４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、その開口部には、図示しない固定ネジによってアルミダイキャスト製のブラケット８が取り付けられる。
【００１７】
ステータコア５は、鋼製の板材（例えば、電磁鋼板）を積層して形成されており、複数個のティース部９が径方向内側に向かって突設されている。隣接するティース部９の間にはスロット３１が形成され、その中にはコイル６が分布巻きにて収容されている。ステータコア５には合成樹脂製のインシュレータ１１が取り付けられており、インシュレータ１１の外側にコイル６が巻装されている。
【００１８】
図３は、ティース部９部分、すなわち、図２のＸ部の拡大図である。図３に示すように、ティース部９の内周側には、隣接するティース先端部９ａ同士を連結するブリッジ部３２が設けられている。ブリッジ部３２には、ステータ側の磁束を流れ易くすると共に、プレス加工が容易なように、ティース先端部９ａとの間に面取り部３３（Ｒ又はＣ面取り）が設けられている。ブリッジ部３２は、その径方向の幅ｔ１が、ステータコア５を構成する電磁鋼板の板厚と略同一の値に設定されている。なお、前述のようにコイル６を分布巻きとするのは、集中巻に比してブリッジ部３２での磁束の漏洩が少なく、集中巻よりも最大トルクを大きくできるためである。
【００１９】
また、ティース部９は、その周方向の幅Ｂが先端部側ほど細くなっており、ティース部９は、全体的には中心角θの扇型状となっている。これにより、スロット３１は、その対向する周方向の内面３１ａが、径方向に沿って互いに平行な状態となる。従来、マグネット補助型リラクタンスモータでは、ティースは等幅のストレート形状となっており、スロットが扇型となっている。このためスロット内に巻線を収容すると、図４（ａ）に示すように、コイルの収まりが悪く、コイルを溶接する際、コイル同士がすれて絶縁不良が生じるおそれがある。特に、モータ１のように、ティース内周側が連結されている構成の場合、巻線機によるコイリングが難しいため、スロット内に太いコイルを差し込み、その後、コイル間を溶接する方式を採用するが、かかるモータでは、溶接の際にコイルを捻る必要があり、スロット内にてコイルに遊びがあると、コイル同士が摺れ、コイルの皮膜を傷つけてしまうおそれがある。
【００２０】
これに対し、当該モータ１では、スロット３１の内面３１ａが平行状態となっているため、図４（ｂ）に示すように、スロット３１内に太いコイル６を収まり良く配置することができる。この場合、スロット３１の幅ＳＷは、コイル６を構成する線材の太さと略同一（か、やや大きい）程度に設定されており、コイル６はスロット３１内にほとんど遊びなく収容される。このため、溶接の際にコイルを捻っても、コイルが遊動しにくく、コイル同士も摺れにくくなる。従って、コイル皮膜の損傷を防止し、コイルの絶縁性向上を図ることが可能となる。
【００２１】
一方、モータ１では、前述のように、ティース部９の根本側の幅が広くなっている。このため、ティース内における磁束の流れがスムーズになり、ティース部分における磁束飽和が生じにくくなる。また、ティースをストレート形状とした場合に比して、ステータコア５におけるバックコア部分のスペースが広くなり、磁気抵抗が減少するため、同体格のモータに比してトルクアップを図ることが可能となる。図５は、発明者らによる実験結果を示すグラフ、図６は、その実験結果に基づき、従来のモータと本願発明のモータの平均トルクを比較して示した説明図である。図５,６から分かるように、本発明によるモータは、従来のモータに比してトルクが向上しており、平均トルクを約５％程度アップさせることができた。
【００２２】
ステータコア５の一端側には、バスバーユニット７が取り付けられている。バスバーユニット７は、合成樹脂製の本体部内に銅製のバスバーがインサート成形された構成となっている。バスバーユニット７の周囲には、複数個の給電用端子１２が径方向に突設されている。バスバーユニット７の取り付けに際し、給電用端子１２は、ステータコア５から引き出されたコイル６の端部６ａが溶接される。バスバーユニット７では、バスバーはモータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個と各相同士の接続用の１個の計４個）設けられている。各コイル６は、その相に対応した給電用端子１２と電気的に接続される。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ケース４内に圧入固定される。
【００２３】
ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。ロータ３はロータシャフト１３を有しており、ロータシャフト１３はベアリング１４ａ,１４ｂによって回転自在に軸支されている。ベアリング１４ａはケース４の底部中央に、ベアリング１４ｂはブラケット８の中央部にそれぞれ固定されている。ロータシャフト１３には、円筒形状のロータコア１５と、回転角度検出手段であるレゾルバ２１のロータ（レゾルバロータ）２２が取り付けられている。レゾルバ２１のステータ（レゾルバステータ）２３は、合成樹脂製のレゾルバブラケット２４に収容されており、取付ネジ２５によってブラケット８の内側に固定される。
【００２４】
ロータコア１５もまた、円板状の電磁鋼板を多数積層して形成されている。ロータコア１５を構成する鋼板には、ロータ３の磁気抵抗を回転方向に沿って異ならせるためのフラックスバリアとしてスリット３４が複数設けられている。スリット３４は、円弧状に曲がっており、スリット３４内は空間となっている。スリット３４は、ロータ３の外周より外側に設定される図示しない仮想点を中心とする円弧に沿って設けられ、その凸側部位をロータ３の中心側に向けた形でロータ内に形成されている。スリット３４の外径側端部３４ａと、ロータコア１５の外周縁１５ａとの間の幅ｔ２は、電磁鋼板の板厚と略同一の値に設定されている。
【００２５】
また、磁極がつくる磁束の方向（永久磁石の中心軸）をｄ軸とし、それと磁気的に直交する軸（永久磁石間の軸）をｑ軸に設定すると、スリット３４は、ロータシャフト１３と直交するｑ軸を境界として複数組設けられている。モータ１では、複数のスリット３４のセットが円弧状に４組設けられており、各組にはそれぞれ複数層の磁路が形成される。
【００２６】
モータ１では、出力向上のため、スリット３４内には複数個のマグネット（永久磁石）１６が埋め込まれており、各マグネット１６の部位には、周方向に沿って磁極部３５が形成されている。モータ１では、リラクタンストルクが主、マグネットトルクが補助という位置付けとなっており、マグネット１６としては、安価なフェライトマグネットが使用されている。但し、出力をより増大させるため、マグネット１６にネオジムボンドマグネット等の希土類磁石を用いても良い。
【００２７】
ロータ３では、磁極部３５を形成する複数個のマグネット１６として、外周側がＳ極となったマグネット１６ｓと、外周側がＮ極となったマグネット１６ｎが設けられている。ロータ３は、４個の磁極部３５を備えた４極構成となっており、モータ１は４極２４スロット構成に形成されている。各極のマグネット１６は円弧状に形成されており、径方向に沿って３個ずつ設けられ、ロータ３にｄ軸とｑ軸とが周方向に交互に複数個設けられている。これにより、リラクタンストルクを有効利用しつつ、マグネットトルクによるトルク補強が図られる。
【００２８】
ロータ３では、前述のように、磁極がつくる磁束の方向をｄ軸とすると共に、それと磁気的に直交する軸をｑ軸とし、ロータ３に、ｄ軸とｑ軸を複数個設定する。その際、ｄ軸とｑ軸は、周方向に沿って交互に設けられる。ロータ３には、ｑ軸磁束を通りやすくするために円弧のスリット３４が設けられており、そこに円弧状のマグネット１６が埋め込まれている。すなわち、ロータ３は、ｑ軸の磁束が通りやすく、インダクタンスＬｑを大きく取ることができる構造となっている。従って、マグネット１６によるマグネットトルクも大きくでき、フェライトマグネットでも十分なトルクを得ることが可能となる。
【００２９】
一方、モータ１では、ステータ側ブリッジ部３２の周方向の幅寸法Ｗ１と、ロータコア１５のスリット３４間の寸法Ｗ２との間に、Ｗ１≦Ｗ２なる関係が設定されている。この場合、Ｗ１は、ブリッジ部３２における両面取り部３３の先端間の距離である。また、Ｗ２は、同極内の隣接するスリット３４間の距離であり、スリット３４間に形成された磁路部３６の周方向の長さである。当該モータ１は、クローズステータ構造により、リラクタンストルクの変化が相殺され、トルクリップルは比較的小さく抑えられるが、Ｗ１≦Ｗ２なる寸法設定、すなわち、ステータ側のブリッジ部３２をロータ側の磁路部３６より広くしない設定とすることにより、リラクタンストルクの変動を緩やかにし、さらに、トルクリップルを低減させている。
【００３０】
図７は、本発明による上記設定によるトルクリップル低減作用を説明する説明図であり、（ａ）はＷ１＞Ｗ２の場合、（ｂ）は本発明のようにＷ１≦Ｗ２とした場合を示している。図７（ａ）に示すように、Ｗ１,Ｗ２をＷ１＞Ｗ２に設定すると、ロータ３が回転して（イ）のような状態となると、ロータ３の磁路部３６ｐが、対向する左のティース部９ｐ側に寄っているため、ティース部９ｐから磁路部３６ｐに流れる磁束φ１によって回転方向とは逆方向のリラクタンストルクが生じる。次に、ロータ３が回転し（ロ）のような状態（ロータ側磁路部３６とステータ側ブリッジ部３２の中心同士が一致し、両者がちょうど対向した状態）となると、磁気抵抗が高くなるため磁束φ２が急激に少なくなり、この磁束φ２を相殺する右側の磁束φ３も小さくなる。磁束量の変化は、クローズステータ構造によって改善されてはいるものの、（イ）→（ロ）の間でリラクタンストルクは急に小さくなる。
【００３１】
さらにロータ３が回転し（ハ）のような状態となると、今度は磁路部３６ｐが、右のティース部９ｑ側に寄っているため、ティース部９ｑから磁路部３６ｐに流れる磁束φ４が急に大きくなり、回転方向と同じ方向（順方向）にリラクタンストルクが発生する。つまり、Ｗ１＞Ｗ２の場合、（イ）逆方向のリラクタンストルク発生→（ロ）リラクタンストルク急減→（ハ）順方向のリラクタンストルク発生、というように、リラクタンストルクの方向や大きさが急激に変化する。このため、クローズステータ構造によって抑えられてはいるものの、リラクタンストルクの急変に伴うトルクリップルの発生は避けがたい。
【００３２】
これに対し、図７（ｂ）に示すように、Ｗ１,Ｗ２をＷ１≦Ｗ２に設定した場合、（イ）の状態では、（ａ）と同様に、磁束φ１によって回転方向とは逆方向のリラクタンストルクが生じる。一方、ロータ３が回転し（ロ）の状態となると、ここでは、Ｗ１よりもＷ２が大きいため、ティース部９の先端部とロータ３の磁路部３６ｐの間に対向部Ｒが存在する。このため、磁気抵抗が急激に小さくならず、磁束φ２,φ３が（ａ）の場合に比して大きくなる。すなわち、クローズステータ構造による磁束の入り込みをより有効に活用し、磁束量の変化を抑えつつ、左右の磁束φ２,φ３が緩やかに相殺される。
【００３３】
さらにロータ３が回転し（ハ）の状態となると、（ａ）と同様に、磁束φ４が生じるが、それと共に、ティース部９ｐから磁路部３６ｐに流れる磁束φ５も残存する。このため、磁束φ４はφ５によって相殺されつつ増大する形となり、順方向のリラクタンストルク緩やかに発生して行くことになる。つまり、Ｗ１≦Ｗ２の場合も、（イ）逆方向のリラクタンストルク発生→（ロ）リラクタンストルク減少→（ハ）順方向のリラクタンストルク発生、という経緯をたどるものの、左右の磁束が適宜相殺し合い、リラクタンストルクの方向や大きさが緩やかに変化する。従って、（ａ）のようなリラクタンストルクの急変が抑えられ、トルクリップルの低減が図られる。図８は発明者らによる実験結果を示す説明図であり（図５のリップルを比較）、図８から分かるように、本発明によるモータは、従来のモータに比して、トルクリップルを低減させることが可能となっている。
【００３４】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、ブリッジ部３２の周方向の幅寸法Ｗ１は、０、すなわち、対向する面取り部３３同士が連続して接している場合から、隣接するティース先端部９ａ同士の間隔（面取り部３３を設けない場合）まで取ることできる。また、本発明によるブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置以外にも、ハイブリッド車や電気自動車などの他の電気機械・機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１    ブラシレスモータ
２    ステータ
３    ロータ
４    モータケース
５    ステータコア
６    ステータコイル
６ａ  コイル端部
７    バスバーユニット
８    ブラケット
９    ティース部
９ａ  ティース先端部
９ｐ,９ｑ    ティース部
１１    インシュレータ
１２    給電用端子
１３    ロータシャフト
１４ａ,１４ｂ    ベアリング
１５    ロータコア
１５ａ  外周縁
１６    マグネット
１６ｎ  Ｎ極マグネット
１６ｓ  Ｓ極マグネット
２１    レゾルバ
２２    レゾルバロータ
２３    レゾルバステータ
２４    レゾルバブラケット
２５    取付ネジ
３１    スロット
３１ａ  内面
３２    ブリッジ部
３３    面取り部
３４    スリット
３４ａ  外径側端部
３５    磁極部
３６    磁路部
３６ｐ  磁路部
Ｒ      対向部
Ｗ１    ブリッジ部の周方向長さ
Ｗ２    同極性の磁極部におけるスリット間の間隔
ｔ１    ブリッジ部の径方向の幅
ｔ２    スリットの外径側端部とロータコア外周縁１５ａとの間の幅
θ      ティース部中心角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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