(57)【要約】【課題】  医療従事者の被曝機会を低減させることができる被曝警告装置およびＸ線診断装置を提供する。【解決手段】  上記課題を解決するために、実施形態の被曝警告装置は、Ｘ線診断装置におけるＸ線照射部が照射するＸ線による被曝エリアを推定する被曝エリア推定部と、対象者の位置情報、移動方向の少なくとも一つを検知する検知部と、前記検知部によって検知された情報を用いて前記対象者が前記被曝エリアに侵入する可能性を推定し、前記可能性を示す値に基づいて前記対象者の前記被曝エリア内への侵入を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいて警告を発する警告通知部と、を備える。【選択図】図６
2014138667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線診断装置におけるＸ線照射部が照射するＸ線による被曝エリアを推定する被曝エリア推定部と、
対象者の位置情報、移動方向の少なくとも一つを検知する検知部と、
前記検知部によって検知された情報を用いて前記対象者が前記被曝エリアに侵入する可能性を推定し、前記可能性を示す値に基づいて前記対象者の前記被曝エリア内への侵入を判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて警告を発する警告通知部と、
を備えた被曝警告装置。
【請求項２】
前記判断部は、所定の範囲にいる前記対象者に対して前記被曝エリアに相対的に近付いているか否かを判断する請求項１に記載の被曝警告装置。
【請求項３】
前記Ｘ線の強度、前記対象者の役割、前記対象者の累積被曝量、前記対象者が装着するプロテクタの有無、前記プロテクタのレベルのうち、少なくとも一つに基づいて警告レベルを設定する警告レベル設定部を備え、
前記警告通知部は、前記警告内容に基づいて警告を発する請求項１又は２に記載の被曝警告装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記対象者の速度と加速度のうち少なくとも片方を検知し、
前記判断部は前記検知部が検知した速度あるいは加速度と前記警告レベルに基づいて警告の優先度を決める請求項３に記載の被曝警告装置。
【請求項５】
前記Ｘ線照射部の位置情報と向き情報、Ｘ線の絞り具合の情報を取得する情報取得部を備え、
前記被爆エリア推定部は、前記Ｘ線診断装置情報取得部が取得した情報に基づいて前記被曝エリアを推定する請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の被曝警告装置。
【請求項６】
Ｘ線照射部と、
前記Ｘ線照射部が照射するＸ線による被曝エリアを推定する被曝エリア推定部と、
対象者の位置情報、移動方向の少なくとも一つを検知する検知部と、
前記検知部によって検知された情報を用いて、前記対象者が前記被曝エリアに侵入する可能性を推定し、前記可能性を示す値に基づいて前記対象者の前記被曝エリア内への侵入を判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて警告を発する警告通知部と、
を備えたＸ線診断装置。
【請求項７】
前記判断部は、所定の範囲にいる前記対象者を対象にして前記被曝エリアに相対的に近付いているか否かを判断する請求項６に記載の被曝警告装置。
【請求項８】
前記Ｘ線の強度、前記対象者の役割、前記対象者の累積被曝量、前記対象者が装着するプロテクタの有無、前記プロテクタのレベルのうち、少なくとも一つに基づいて警告レベルを設定する警告レベル設定部を備え、
前記警告通知部は、前記警告内容に基づいて警告を発する請求項６又は７に記載の被曝警告装置。
【請求項９】
前記検知部は、前記対象者の速度と加速度のうち少なくとも片方を検知し、
前記判断部は前記検知部が検知した速度あるいは加速度と前記警告レベルに基づいて警告の優先度を決める請求項８に記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記Ｘ線照射部の位置情報と向き情報、Ｘ線の絞り具合の情報を取得する情報取得部を備え、
前記被爆エリア推定部は、前記Ｘ線診断装置情報取得部が取得した情報に基づいて前記被曝エリアを推定する請求項６乃至９のうちいずれか一つに記載の被曝警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被曝警告装置およびＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線などの放射線を用いた医用診断装置の発展と普及に伴い、患者の被曝管理だけでなく、医療従事者の被曝管理も積極的に望まれるようになった。一般的に行われている被曝管理方法の一つとして、ガラス線量計を用いた被曝管理がある。この方法では、医療従事者がガラス線量計を身に付け、その線量計が示す線量を一ヶ月単位で管理することで累積線量を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０７２６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このガラス線量計を用いた被曝管理は、万が一、医療従事者がガラス線量計を身に付け忘れた場合は、正確な累積線量を推定できなくなってしまう。また、前述したように、ガラス線量計を用いた方法では月単位で累積線量を管理しているため、医療従事者がすぐに累積線量を確認できない。特許文献１として示した特許第５０７２６６２号公報の技術では、リアルタイムで医療従事者の累積線量を計算し、累積線量が所定値を超えたときに医療従事者に警告することで被曝管理を行っている。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、医療従事者の被曝機会を低減させることができる被曝警告装置およびＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、実施形態の被曝警告装置は、Ｘ線診断装置におけるＸ線照射部が照射するＸ線による被曝エリアを推定する被曝エリア推定部と、対象者の位置情報、移動方向の少なくとも一つを検知する検知部と、前記検知部によって検知された情報を用いて前記対象者が前記被曝エリアに侵入する可能性を推定し、前記可能性を示す値に基づいて前記対象者の前記被曝エリア内への侵入を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいて警告を発する警告通知部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１におけるブロック図。
【図２】実施例１におけるＸ線診断装置の斜視図。
【図３】実施例１におけるＸ線診断装置の側面図。
【図４】実施例１におけるフロー図。
【図５】実施例１における警告レベル設定表の概略図。
【図６】実施例１における手術室内部の平面図。
【図７】実施例２におけるブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【０００９】
（実施例１）
実施例１では、本発明の被曝警告装置をＸ線診断装置に接続した構成を示す。
【００１０】
図１は、実施例１におけるＸ線診断装置１、被曝警告装置１０１、発信機２００のブロック図である。また、図２は、実施例１におけるＸ線診断装置１の斜視図である。
【００１１】
まず、Ｘ線診断装置１の構成について簡単に説明する。図１および図２に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線制御部２、Ｘ線照射部３、Ｘ線検出部６、撮影条件設定部７、アーム８、Ｘ線診断装置操作部９、駆動機構制御部１０、アーム位置検知部１１、レール１２ａ、レール１２ｂ、レール１３ａ、レール１３ｂ、基台部１４、支柱部１５、アーム支持部１６、寝台１７、天板１８、Ｘ線診断装置表示部１９を備える。また、実施例１におけるＸ線診断装置１は、図示しない画像生成部、図示しない画像記憶部を備える。
【００１２】
Ｘ線照射部３は、Ｘ線管４とＸ線絞り５を備える。
【００１３】
Ｘ線制御部２は、後述する撮影条件設定部７の設定に従って、Ｘ線管４とＸ線絞り５を制御する。
【００１４】
Ｘ線管４はＸ線制御部２からの指示に従ってＸ線を照射する。
【００１５】
Ｘ線絞り５は、Ｘ線制御部２からの指示に従って、Ｘ線管４から照射されたＸ線の絞り具合を変化させ、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００１６】
図３は、Ｘ線照射時のＸ線診断装置の側面図である。図３に示すように、Ｘ線照射部３は、天板１８に横臥した患者ＰとＸ線検出部６に向かってＸ線を照射する。以降、Ｘ線照射部３によるＸ線の照射範囲を「被曝エリア」と呼称し、破線Ｈ１および破線Ｈ２で囲まれた領域として表現する。
【００１７】
Ｘ線検出部６は、天板１８に横臥する患者を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部６は、検出したＸ線をデジタル信号に変換する。図示しない画像生成部は、このデジタル信号に基づいて画像を生成する。図示しない画像記憶部は、画像生成部によって生成された画像を記憶する。
【００１８】
撮影条件設定部７は、Ｘ線診断装置操作部９を介したオペレータの指示に従って、例えば、Ｘ線管４に印加する管電圧などの各種パラメータやＸ線絞り５によるＸ線の絞り具合といった撮影条件を設定する。
【００１９】
Ｘ線診断装置操作部９は、例えば、マウスやキーボードなどの操作手段を備えており、オペレータによって操作される。オペレータは、Ｘ線診断装置表示部１９に表示された所定の設定画面に対して、Ｘ線診断装置操作部９を介した入力が可能である。また、Ｘ線新診断装置操作部９は、オペレータの指示に従って、レール１２ａ、レール１２ｂ、レール１３ａ、レール１３ｂ、基台部１４、支柱部１５、アーム支持部１６、寝台１７の駆動を、駆動機構制御部１０に対して指示する。
【００２０】
Ｘ線診断装置表示部１９は、前述の所定の設定画面を表示する。
【００２１】
駆動機構制御部１０は、Ｘ線診断装置操作部９の指示に従って、レール１２ａ、レール１２ｂ、レール１３ａ、レール１３ｂ、基台部１４、支柱部１５、アーム支持部１６、寝台１７の駆動を制御する。
【００２２】
レール１２ａ、レール１２ｂは、駆動機構制御部１０の制御に従って、レール１３ａ、レール１３ｂを図２における矢印Ａの方向に移動可能に支持する。
【００２３】
レール１３ａ、レール１３ｂは、駆動機構制御部１０の制御に従って、基台部１４を図２における矢印Ｂの方向に移動可能に支持する。
【００２４】
基台部１４は、駆動機構制御部１０の制御に従って、支柱部１５を図２における矢印Ｃの方向に回動可能に支持する。
【００２５】
支柱部１５は、駆動機構制御部１０の制御に従って、アーム支持部１６を図２における矢印Ｄの方向に回動可能に支持する。
【００２６】
アーム支持部１６は、駆動機構制御部１０の制御に従って、アーム８を図２における矢印Ｅの方向にスライド可能に支持する。
【００２７】
アーム８は、Ｘ線照射部３とＸ線検出部６が対向して位置するようにＸ線照射部３とＸ線検出部６を自身の両端で支持する。
【００２８】
寝台１７は、天板１８を矢印Ｆおよび矢印Ｇの方向に移動可能に支持する。
【００２９】
天板１８は患者Ｐを載置する。
【００３０】
アーム位置検知部１１は、レール１２ａ、レール１２ｂ、レール１３ａ、レール１３ｂ、基台部１４、支柱部１５、アーム支持部１６の駆動状況から、アーム８の現在の位置を検知する。アーム８の現在の位置は、例えば、レール１２ａ及びレール１２ｂとレール１３ａ及びレール１３ｂの間、レール１３ａ及びレール１３ｂと基台部１４の間、基台部１４と支柱部１５の間、支柱部１５とアーム支持部１６の間の駆動部分に設けられたエンコーダが示す移動量に基づいて計算され、移動前の位置からの変位として検知される。
【００３１】
次に被曝警告装置１０１と、発信機２００の構成について、図１を用いて説明する。
【００３２】
被曝警告装置１０１は、撮影条件／アーム位置情報取得部１０２、被曝エリア／被曝強度推定部１０３、信号検出部１０４、警告レベル設定部１０６、被曝警告装置操作部１０７、被曝警告装置表示部１０８、警告判断部１０９、警告通知部１１０を備える。
【００３３】
撮影条件／アーム位置情報取得部１０２は、Ｘ線診断装置１の撮影情報設定部７から、前述した撮影条件を取得する。また、撮影条件／アーム位置情報取得部１０２は、Ｘ線診断装置１のアーム位置検知部１１からアーム８の位置情報を取得する。
【００３４】
被曝エリア／被曝強度推定部１０３は、撮影情報／アーム情報取得部１０２が取得した撮影条件とアームの位置情報に基づいて、被曝強度および前述した被曝エリアを推定する。
【００３５】
警告レベル設定部１０６は、被曝警告装置表示部１０８に後述する警告レベル設定表を表示させる。警告レベル設定部１０６は、被曝警告装置操作部１０７を介したオペレータによって入力された警告レベル設定表に基づいて警告レベルを設定する。
【００３６】
被曝警告装置操作部１０７は、例えば、マウスやキーボードを備えており、オペレータは、マウスやキーボードを介して、被曝警告装置表示部１０８に表示された後述する警告レベル設定表に入力情報を入力する。
【００３７】
被曝警告装置表示部１０８は、後述する警告レベル設定表を表示する。
【００３８】
信号情報検知部１０４は、手術室内の各医療従事者が身に付けている後述する各発信機２００の信号を受信し、例えば、手術室における各発信機２００の位置と移動方向を検知する。信号情報検知部１０４は、各発信機２００を、医療従事者ごとに区別して検知する。
【００３９】
警告判断部１０９は、例えば、信号情報検知部１０４が検知した手術室における発信機２００の位置と発信機２００の移動方向、被曝エリア／被曝強度推定部１０３によって推定された被曝エリアに基づいて、発信機２００が被曝エリアに侵入する可能性を推定する。なお、この可能性は、例えば、被曝エリアと発信機２００の間の距離や単位時間当たりの当該距離の変化量などの値に基づく。警告判断部１０９は、この値に基づいて、警告を発せさせるための指示を警告通知部１１０に対して出すか否かを判断する。また、警告判断部１０９が警告通知部１１０に対して指示を出す場合には、被曝エリア／被曝強度推定部１０３によって推定された被曝強度、警告レベル設定部１０６によって設定された警告レベル設定表に基づいた警告内容で、警告の対象となる医療従事者（警告対象者）に警告を発するように警告通知部１１０に指示する。また、警告判断部１０９は、信号情報検知部１０４が検知した手術室における発信機２００の位置と発信機２００の移動方向、被曝エリア／被曝強度推定部１０３によって推定された被曝エリアに基づいて、警告を止めさせるための指示を警告通知部１１０に対して出すか否かを判断する。
【００４０】
警告通知部１１０は、例えばスピーカやランプなどの警告手段を備えており、警告判断部１０９の指示に従って、各医療従事者に対して区別して警告を発する。警告通知部１１０による警告の内容は、後述する警告レベル設定表の警告レベルに基づいて決定される。また、警告通知部１１０は、警告判断部１０９の指示に従って、警告を止める。
【００４１】
発信機２００は、例えば医療従事者の動作がわかりやすいように、手術室内の全ての医療従事者の胸部や腹部に付けられている。実施例１における各発信機２００は、例えば、発信機２００ａ、発信機２００ｂ、発信機２００ｃ、発信機２００ｄ、・・・のように区別される。したがって、例えば、発信機２００ａを身に付けた医療従事者ａと発信機２００ｂを身に付けた医療従事者ｂは区別される。
【００４２】
図４は、実施例１におけるフロー図である。 
まず、ステップＳ１において、診断を開始する。
【００４３】
ステップＳ２において、被曝警告装置表示部１０８は、警告レベル設定部１０６の指示に従って、警告レベル設定表を表示する。オペレータは、被曝警告装置操作部１０７を介して、被曝警告装置表示部１０８に表示された警告レベル設定表への入力を行う。
【００４４】
図５は、実施例１における警告レベル設定表の表示画面の概略図である。実施例１における警告レベル設定表は、例えば、発信機、担当者情報、プロテクタ、累積被曝量、推定被曝強度、警告レベルの欄を有する。ここでの発信機の欄は、前述したように、発信機２００ａ、発信機２００ｂ、・・・、といった発信機２００の種類である。オペレータは、担当者情報、プロテクタ、累積被曝量の欄に情報を入力する。例えば、発信機２００ａに該当する医療従事者ａの役割が主担当医であった場合、オペレータは、被曝警告装置操作部１０７のマウスを介してプルダウン３００をクリックし、担当者情報の欄の選択肢（「主担当医」、「サポート医」、「主担当看護師」、「サポート看護師」）の中から「主担当医」を選択する。次に、医療従事者ａがプロテクタを装着して手技に臨む場合、オペレータは、プロテクタの欄の選択肢（「有」、「無」）の中から「有」を選択する。更に、オペレータは、医療従事者ａの累積被曝量が多い場合、累積被曝量の欄の選択肢（「多」、「中」、「少」）から「多」を選択する。なお、この累積被曝量は、ＲＩＳなどで管理されている医療従事者の個人データに基づいて自動的に選択されても良い。
【００４５】
一つの発信機２００について、担当者情報の欄、プロテクタの欄、累積被曝量の欄の選択が終了すると、例えば、推定被曝強度の欄に予め入力されている「高」、「中」、「低」の各推定被曝強度に対応する警告レベルが警告レベルの欄に自動的に入力される。なお、実施例１において警告レベルは、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の３段階に分けられており、どうしても被曝エリアに侵入させたくない場合は「Ａ」、基本的には被曝エリアに侵入させたくないが、状況次第で侵入を許容する場合は「Ｂ」、被曝エリアへの侵入を基本的に許容する場合は「Ｃ」で表現される。警告レベルは、担当者情報の欄、プロテクタの欄、累積被曝量の欄、推定被曝強度の欄に入力された情報の組み合わせによって自動的に決められる。例えば、主担当医は、累積被曝量が多い場合においても手技を優先して行わなければならないことあるがため、警告レベルは比較的低く設定される。一方、例えば、サポート看護師は、あくまで手技のサポートが目的であり、可能ならば被曝を回避させたい。したがって、サポート看護師は、たとえプロテクタを装着しており、更に、累積被曝量が少ない場合においても、警告レベルは比較的高く設定される。なお、上記は一例であり、例えば、警告レベル設定表の内容は、被曝警告装置操作部１０７のキーボードを用いて、オペレータが直接入力して決定されても良い。
【００４６】
ステップＳ３において、オペレータは、Ｘ線診断装置表示部１９に表示された所定の設定画面に対して、Ｘ線診断装置操作部９を介して撮影条件を入力する。撮影条件設定部７は、所定の設定画面に入力された内容に基づいて、撮影条件を設定する。被曝エリア／被曝強度推定部１０３は、撮影条件設定部７から撮影条件を取得し、照射されるＸ線の被曝強度を推定する。
【００４７】
ステップＳ４において、オペレータは、アーム８が実際に撮影を行う位置まで移動するように、レール１２ａ、レール１２ｂ、レール１３ａ、レール１３ｂ、基台部１４、支柱部１５、アーム支持部１６の駆動を、Ｘ線診断装置操作部９を介して指示する。駆動機構制御部１０は、Ｘ線診断装置操作部９からの指示に従って、レール１２ａ、レール１２ｂ、レール１３ａ、レール１３ｂ、基台部１４、支柱部１５、アーム支持部１６、寝台１７を駆動させる。上記した実際に撮影を行う位置とは、例えば、患者の心臓を撮影する場合、患者の心臓がＸ線検出部６とＸ線照射部３の間に位置するようなアーム８の位置を指す。アーム位置検知部１１は、実際に撮影を行う位置におけるアーム８の位置を検知する。撮影条件／アーム位置情報取得部１０２は、アーム位置検知部１１が検知したアーム８の位置情報を取得する。被曝エリア／被曝強度推定部１０３は、撮影条件／アーム位置情報取得部１０２が取得したアーム８の位置情報と、ステップＳ３において決定された撮影条件に基づいて被曝エリアを決定する。
【００４８】
ステップＳ５において、オペレータはＸ線診断装置操作部９を介して、Ｘ線の照射を開始させる。また、信号情報検知部１０４は、各医療従事者が身に付けている各発信機２００によって発せられる各信号の受信を開始する。
【００４９】
ステップＳ６において、警告判断部１０９は、信号情報検知部１０４が検知した各発信機２００の位置と移動方向、被曝エリア／被曝強度推定部１０３によって推定された被曝エリアに基づいて、被曝エリアに侵入する可能性がある発信機２００を推定する。警告判断部１０９は、推定された可能性に基づいて、警告対象となる発信機２００、即ち、警告対象者を判断する。
【００５０】
図６は、手術室２０１内部の平面図である。図５における手術室２０１には、５人の医療従事者（医療従事者ａ、医療従事者ｂ、医療従事者ｃ、医療従事者ｄ、医療従事者ｅ）と患者Ｐがおり、Ｘ線診断装置１がある。また、ここでは、医療従事者ａは発信機２００ａ、医療従事者ｂは発信機２００ｂ、医療従事者ｃは発信機２００ｃ、医療従事者ｄは発信機２００ｄ、医療従事者ｅは発信機２００ｅをそれぞれ身に付けている。図６における破線Ｈ１と破線Ｈ２で囲まれた領域は、前述の通り被曝エリアであり、図６において被曝エリアから所定の長さＬだけ離れた鎖線Ｉで囲まれた領域は、警戒エリアである。実施例１では、例えば、この警戒エリア内にいる医療従事者が被曝エリアに近付くと、警告判断部１０９はその医療従事者を警告対象者として判断する。なお、図６において、医療従事者ｃは矢印Ｊの方向（被曝エリアに近付く方向）に、医療従事者ｄは矢印Ｋの方向（被曝エリアから離れる方向）に、医療従事者ｅは矢印Ｍの方向（被曝エリアに近付く方向）に移動しているものとする。
【００５１】
例えば、図６において、発信機２００ａは警戒エリア内にいるものの、移動していないため、警告判断部１０９によって警告の対象として判断されない。また、発信機２００ｂは、警戒エリア内におらず、尚且つ、移動していないので警告判断部１０９によって警告の対象として判断されない。発信機２００ｃは、被曝エリアに近付く方向に移動しているものの、警戒エリア内にいないため、警告判断部１０９によって警告の対象として判断されない。発信機２００ｄは、警戒エリア内にいるものの、被曝エリアから離れる方向に移動しているので、警告判断部１０９によって警告の対象として判断されない。しかし、発信機２００は、警戒エリアにおり、尚且つ、被曝エリアに近付く方向に移動しているため、警告判断部１０９によって警告の対象として判断される。つまり、発信機２００ｅを身に付けている医療従事者ｅが警告対象者となる。
【００５２】
ステップＳ７において、警告判断部１０９は、被曝エリア／被曝強度推定部１０３によって推定された被曝強度と、警告レベル設定部１０６によって設定された警告レベル設定表とに基づいて警告を発するように警告通知部１１０に指示する。上記の例と図６を用いて説明すると、現在、警告の対象となっている発信機２００ｅを有する医療従事者ｅはサポート看護師であり、プロテクタを装着しており、累積被曝量が少ない医療従事者である。例えば、被曝エリア／被曝強度推定部１０３によって推定された被曝強度が「高」だった場合、警告判断部１０９は、警告レベル「Ａ」の警告を医療従事者ｅに通知するように、警告通知部１１０に指示する。その後、例えば、実施例１において警告レベル「Ａ」に対応する警告方法が警告通知部１１０に設けられたスピーカからアラームを鳴らすこと、警告レベル「Ｂ」に対応する警告方法が警告通知部に設けられたランプを点灯させること、警告レベル「Ｃ」に対応する警告方法が何も通知しないことだった場合、上記例に沿って説明すると、警告通知部１１０は、警告判断部１０９の指示に従ってアラームを鳴らす。なお、警告対象者が誰であるかを知らせるために、例えば、当該アラームは警告対象者である医療従事者ｅを特定可能な音声情報を含んでいることが好ましい。また、警告方法がランプによる点灯であった場合、ランプの色などで区別されると良い。
【００５３】
なお、警告判断部１０９は、警告を受けた結果、警告対象者が被曝エリアから離れる方向に移動すると警告通知部１１０に警告を止めるように指示する。警告通知部１１０は、警告判断部１０９の指示に従って、警告を止める。
【００５４】
ステップＳ８において、診断を終了する。
【００５５】
以上で説明したように、実施例１における被曝警告装置１０１は、被曝エリアに相対的に近付く医療従事者を検知し、その医療従事者に警告を発することができる。これによって、医療従事者は被曝エリアに侵入することなく手術室の中を移動できるようになり、医療従事者の被曝機会を低減することができる。また、実施例１における被曝警告装置１０１は、医療従事者の役割、累積被曝量、プロテクタの有無などから警告レベルを決定することで、手技中において被曝の必要性が低い医療従事者の余計な被曝を特に回避させることができる。
【００５６】
なお、上記のフローの説明では、簡略化のためにＸ線診断装置１が静止している場合について説明したが、実際には、撮影を行う位置を変更するためにＸ線診断装置１のアーム８を移動させながら撮影を行うこともある。したがって、実際には警告判断部１０９は、被曝エリアおよび警戒エリアに対する相対的な医療従事者の位置と移動方向を考慮し、警告レベル設定表に基づいて警告を行うか否かを判断することになる。
【００５７】
変形例の一つとして、警告判断部１０９は、同時に複数の医療従事者が警告対象者となった場合、警告レベル設定表と、医療従事者が被曝エリアに近付く速度あるいは加速度に基づいて警告の優先度を決める。警告判断部１０９は、例えば、警告レベルが高く、被曝エリアに近付く速度あるいは加速度が大きい警告対象者への警告を優先して行うように判断する。なお、この場合、医療従事者が被曝エリアに近付く速度あるいは加速度は、信号情報検出１０４が検知する必要がある。
【００５８】
また、実施例１の警告レベル設定表は、例えばプロテクタの種類（腕用、胸部用、首用など）ごとに欄が設けられており、各種類でプロテクタの有無を選択できても良い。また、選択肢の内容はプロテクタの「有」「無」ではなく、例えば、プロテクタのレベルの選択肢（「優」、「劣」）などでも良い。一方で、累積被曝量の欄は数値で累積被曝量を入力可能であり、入力した数値が予め定められている閾値より上か下かで「多」、「中」、「少」が自動的に選択されるような仕様であっても良い。
【００５９】
更に、実施例１において、各医療従事者の位置情報は、医療従事者が身に付けている発信機２００が発する信号を信号情報検知部１０４が検知することで得られていたが、例えば、手術室にＣＣＤカメラを設置し、映像情報として医療従事者の位置と移動方向を判断しても良い。この場合、各医療従事者の区別は、例えばＣＣＤカメラの顔認識機能を用いて行う。
【００６０】
あるいは、実施例１において、警告通知部１１０が被曝警告装置１０１を有していたが、各発信機２００に警告通知部１１０が設けられている仕様でも良い。この場合、警告対象者の発信機２００に設けられた警告通知部１１０だけが警告を通知するので、警告対象者の特定が容易になる。この場合、前述した優先度を考慮しなくて良いため、警告の対象となっている医療従事者全に漏れ無く警告を発することができる。
【００６１】
（実施例２）
実施例２では、Ｘ線診断装置が本発明の被曝警告装置を内蔵している構成を示す。
【００６２】
図７は、実施例２におけるＸ線診断装置１、発信機２００のブロック図である。また図２は、実施例１と同様に実施例２におけるＸ線診断装置１の斜視図である。
【００６３】
実施例２におけるＸ線診断装置１は、図７および図２に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線制御部２、Ｘ線照射部３、Ｘ線検出部６、撮影条件設定部７、アーム８、Ｘ線診断装置操作部９、駆動機構制御部１０、アーム位置検知部１１、レール１２ａ、レール１２ｂ、レール１３ａ、レール１３ｂ、基台部１４、支柱部１５、アーム支持部１６、寝台１７、天板１８、Ｘ線診断装置表示部１９、撮影条件／アーム位置情報取得部１０２、被曝エリア／被曝強度推定部１０３、信号検出部１０４、警告レベル設定部１０６、警告判断部１０９、警告通知部１１０を備える。また、実施例１におけるＸ線診断装置１は、図示しない画像生成部、図示しない画像記憶部を備える。
【００６４】
Ｘ線照射部３は、Ｘ線管４とＸ線絞り５を備える。
【００６５】
Ｘ線制御部２は、撮影条件設定部７の設定に従って、Ｘ線管４とＸ線絞り５を制御する。
【００６６】
Ｘ線管４はＸ線制御部２からの指示に従ってＸ線を照射する。
【００６７】
Ｘ線絞り５は、Ｘ線制御部２からの指示に従って、Ｘ線管４から照射されたＸ線の絞り具合を変化させ、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００６８】
Ｘ線検出部６は、天板１８に横臥する患者を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部６は、検出したＸ線をデジタル信号に変換する。図示しない画像生成部は、このデジタル信号に基づいて画像を生成する。図示しない画像記憶部は、画像生成部によって生成された画像を記憶する。
【００６９】
撮影条件設定部７は、Ｘ線診断装置操作部９を介したオペレータの指示に従って、例えば、Ｘ線管４に印加する管電圧などの各種パラメータやＸ線絞り５によるＸ線の絞り具合といった撮影条件を設定する。
【００７０】
Ｘ線診断装置操作部９は、例えば、マウスやキーボードなどの操作手段を備えており、オペレータによって操作される。オペレータは、Ｘ線診断装置表示部１９に表示された所定の設定画面に対して、Ｘ線診断装置操作部９を介した入力が可能である。また、Ｘ線新診断装置操作部９は、オペレータの指示に従って、レール１２ａ、レール１２ｂ、レール１３ａ、レール１３ｂ、基台部１４、支柱部１５、アーム支持部１６、寝台１７の駆動を、駆動機構制御部１０に対して指示する。更に、オペレータは、Ｘ線診断装置表示部１９に表示された警告レベル設定表に入力情報を入力する。
【００７１】
Ｘ線診断装置表示部１９は、前述の所定の設定画面を表示する。またＸ線診断装置表示部１９は、警告レベル設定表を表示する。
【００７２】
駆動機構制御部１０は、Ｘ線診断装置操作部９の指示に従って、レール１２ａ、レール１２ｂ、レール１３ａ、レール１３ｂ、基台部１４、支柱部１５、アーム支持部１６、寝台１７の駆動を制御する。
【００７３】
レール１２ａ、レール１２ｂは、駆動機構制御部１０の制御に従って、レール１３ａ、レール１３ｂを図２における矢印Ａの方向に移動可能に支持する。
【００７４】
レール１３ａ、レール１３ｂは、駆動機構制御部１０の制御に従って、基台部１４を図２における矢印Ｂの方向に移動可能に支持する。
【００７５】
基台部１４は、駆動機構制御部１０の制御に従って、支柱部１５を図２における矢印Ｃの方向に回動可能に支持する。
【００７６】
支柱部１５は、駆動機構制御部１０の制御に従って、アーム支持部１６を図２における矢印Ｄの方向に回動可能に支持する。
【００７７】
アーム支持部１６は、駆動機構制御部１０の制御に従って、アーム８を図２における矢印Ｅの方向にスライド可能に支持する。
【００７８】
アーム８は、Ｘ線照射部３とＸ線検出部６が対向して位置するようにＸ線照射部３とＸ線検出部６を自身の両端で支持する。
【００７９】
寝台１７は、天板１８を矢印Ｆおよび矢印Ｇの方向に移動可能に支持する。
【００８０】
天板１８は患者Ｐを載置する。
【００８１】
アーム位置検知部１１は、レール１２ａ、レール１２ｂ、レール１３ａ、レール１３ｂ、基台部１４、支柱部１５、アーム支持部１６の駆動状況から、アーム８の現在の位置を検知する。アーム８の現在の位置は、例えば、レール１２ａ及びレール１２ｂとレール１３ａ及びレール１３ｂの間、レール１３ａ及びレール１３ｂと基台部１４の間、基台部１４と支柱部１５の間、支柱部１５とアーム支持部１６の間の駆動部分に設けられたエンコーダが示す移動量に基づいて計算され、移動前の位置からの変位として検知される。
【００８２】
撮影条件／アーム位置情報取得部１０２は、Ｘ線診断装置１の撮影情報設定部７から、前述した撮影条件を取得する。また、撮影条件／アーム位置情報取得部１０２は、Ｘ線診断装置１のアーム位置検知部１１からアーム８の位置情報を取得する。
【００８３】
被曝エリア／被曝強度推定部１０３は、撮影情報／アーム情報取得部１０２が取得した撮影条件とアームの位置情報に基づいて、被曝強度および前述した被曝エリアを推定する。
【００８４】
警告レベル設定部１０６は、Ｘ線診断装置表示部１９に警告レベル設定表を表示させる。警告レベル設定部１０６は、Ｘ線診断装置操作部９を介したオペレータによって入力された警告レベル設定表に基づいて警告レベルを設定する。
【００８５】
信号情報検知部１０４は、手術室内の各医療従事者が身に付けている各発信機２００の信号を受信し、例えば、手術室における各発信機２００の位置と移動方向を検知する。信号情報検知部１０４は、各発信機２００を、医療従事者ごとに区別して検知する。
【００８６】
警告判断部１０９は、例えば、信号情報検知部１０４が検知した手術室における発信機２００の位置と発信機２００の移動方向、被曝エリア／被曝強度推定部１０３によって推定された被曝エリアに基づいて、発信機２００が被曝エリアに侵入する可能性を推定する。なお、この可能性は、例えば、被曝エリアと発信機２００の間の距離や単位時間当たりの当該距離の変化量などの値に基づく。警告判断部１０９は、この値に基づいて、警告を発せさせるための指示を警告通知部１１０に対して出すか否かを判断する。また、警告判断部１０９が警告通知部１１０に対して指示を出す場合には、被曝エリア／被曝強度推定部１０３によって推定された被曝強度、警告レベル設定部１０６によって設定された警告レベル設定表に基づいた警告内容で、警告の対象となる医療従事者（警告対象者）に警告を発するように警告通知部１１０に指示する。また、警告判断部１０９は、信号情報検知部１０４が検知した手術室における発信機２００の位置と発信機２００の移動方向、被曝エリア／被曝強度推定部１０３によって推定された被曝エリアに基づいて、警告を止めさせるための指示を警告通知部１１０に対して出すか否かを判断する。
【００８７】
警告通知部１１０は、例えばスピーカやランプなどの警告手段を備えており、警告判断部１０９の指示に従って、各医療従事者に対して区別して警告を発する。警告通知部１１０による警告の内容は、警告レベル設定表の警告レベルに基づいて決定される。また、警告通知部１１０は、警告判断部１０９の指示に従って、警告を止める。
【００８８】
発信機２００は、例えば医療従事者の動作がわかりやすいように、手術室内の全ての医療従事者の胸部や腹部に付けられている。実施例１における各発信機２００は、例えば、発信機２００ａ、発信機２００ｂ、発信機２００ｃ、発信機２００ｄ、・・・のように区別される。したがって、例えば、発信機２００ａを身に付けた医療従事者ａと発信機２００ｂを身に付けた医療従事者ｂは区別される。
【００８９】
なお、実施例２におけるＸ線診断装置操作部９は、実施例１のＸ線診断装置操作部９の機能に加えて実施例１の被曝警告装置操作部１０７の機能を有し、これらを合わせた役割を果たす。また、実施例２におけるＸ線診断装置表示部１９は、実施例１のＸ線診断装置表示部１９の機能に加えて実施例１の被曝警告装置表示部１０８の機能を有し、これらを合わせた役割を果たす。
【００９０】
また、実施例２におけるフローは、実施例１のフローにおける被曝警告装置操作部１０７をＸ線診断装置操作部９に、被曝警告装置表示部１０８をＸ線診断装置表示部１９に置き換えたものと同様である。
【００９１】
以上で説明したように、実施例１における被曝警告装置１０１は、被曝エリアに相対的に近付く医療従事者を検知し、その医療従事者に警告を発することができる。これによって、医療従事者は被曝エリアに侵入することなく手術室の中を移動できるようになり、医療従事者の被曝機会を低減することができる。また、実施例１における被曝警告装置１０１は、医療従事者の役割、累積被曝量、プロテクタの有無などから警告レベルを決定することで、手技中において被曝の必要性が低い医療従事者の余計な被曝を特に回避させることができる。
【００９２】
以上、実施例１及び実施例２を用いて本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
１・・・Ｘ線診断装置
２・・・Ｘ線制御部
３・・・Ｘ線照射部
４・・・Ｘ線管
５・・・Ｘ線絞り
６・・・Ｘ線検出部
７・・・撮影条件設定部
８・・・アーム
９・・・Ｘ線診断装置操作部
１０・・・駆動機構制御部
１１・・・アーム位置検知部
１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ・・・レール
１４・・・基台部
１５・・・支柱部
１６・・・アーム支持部
１７・・・寝台
１８・・・天板
１９・・・Ｘ線診断装置表示部
１０１・・・被曝警告装置
１０２・・・撮影条件／アーム位置情報取得部
１０３・・・被曝エリア／被曝強度推定部
１０４・・・信号情報検知部
１０６・・・警告レベル設定部
１０７・・・被曝警告装置操作部
１０８・・・被曝警告装表示部
１０９・・・警告判断部
１１０・・・警告通知部
２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ・・・発信機
３００・・・プルダウン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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