(57)【要約】  【課題】上方から駒を撮影することなく駒を撮影して、駒の位置を認識することが可能な新規なボードゲーム装置を提供することである。  【解決手段】  ボードゲーム装置１は、盤５Ａ，５Ｂ、仕切り部材１１、遮光部材１３、駒１７及び撮影装置２１を備える。撮影装置２１は、盤５Ａ，５Ｂの表面の反対面である裏面側から、盤５Ａ，５Ｂに載置された駒１７を撮影する。駒１７の底面には再帰反射体３１が形成される。撮影装置２１のＬＥＤ２９は、再帰反射体３１に、間欠的に光を照射する。撮影装置２１のイメージセンサ２７は、発光時画像と非発光時画像との差分画像を生成する。ＭＣＵ３３は、差分画像を解析して、盤５Ａ，５Ｂ上の駒１７の位置を特定し、ゲーム状態を認識する。【選択図】  図２
2014032218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
盤と、
プレイヤによって、前記盤の第１面に載置される駒と、
前記盤の前記第１面の反対面である第２面側から、前記第１面に載置された前記駒を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影結果である撮影画像に基づいて、前記駒の位置を特定する位置特定手段と、を備え、
前記盤は、前記撮影手段が撮影可能な波長領域の光を透過する、ボードゲーム装置。
【請求項２】
特定の波長領域の光を発光し、前記第２面に前記特定の波長領域の光を照射する発光手段をさらに備え、
前記盤は、前記特定の波長領域の光を透過し、
前記駒は、再帰反射体を含み、前記再帰反射体が前記第１面と向き合うように、前記第１面に載置される、請求項１記載のボードゲーム装置。
【請求項３】
前記撮影手段の前段に配置され、前記特定の波長領域の光のみを透過するフィルタをさらに備える請求項２記載のボードゲーム装置。
【請求項４】
前記再帰反射体は、前記駒の底面に形成される、請求項２又は３記載のボードゲーム装置。
【請求項５】
盤と、
特定の波長領域の光が照射されると発光する蛍光体を含み、プレイヤによって、前記盤に載置される駒と、
前記特定の波長領域の光を発光し、前記駒に前記特定の波長領域の光を照射する発光手段と、
前記駒の前記蛍光体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影結果である撮影画像に基づいて、前記駒の位置を特定する位置特定手段と、を備えるボードゲーム装置。
【請求項６】
前記撮影手段の前段に配置され、前記蛍光体が発光する波長領域の光のみを透過するフィルタをさらに備える請求項５記載のボードゲーム装置。
【請求項７】
前記駒には、前記蛍光体によってコードが形成され、
前記撮影画像に写り込んだ前記コードをデコードするデコード手段をさらに備える請求項５又は６記載のボードゲーム装置。
【請求項８】
前記発光手段は、間欠的に発光し、
前記撮影手段は、前記発光手段による発光時及び非発光時のそれぞれにおいて撮影処理を実行する、請求項２から７いずれかに記載のボードゲーム装置。
【請求項９】
前記第１面側から入射する光を遮光する遮光手段をさらに備える請求項１から８のいずれかに記載のボードゲーム装置。
【請求項１０】
第１の盤と、
第２の盤と、
前記第１の盤と前記第２の盤との間に配置される仕切り手段と、
第１のプレイヤによって、前記第１の盤の第１面に載置される第１の駒と、
第２のプレイヤによって、前記第２の盤の第１面に載置される第２の駒と、
前記第１の盤の前記第１面の反対面である第２面側および前記第２の盤の前記第１面の反対面である第２面側から、前記第１の盤の前記第１面に載置された前記第１の駒および前記第２の盤の前記第１面に載置された前記第２の駒を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影結果である撮影画像に基づいて、前記第１の駒及び前記第２の駒の位置を特定する位置特定手段と、を備え、
前記第１の盤及び前記第２の盤は、前記撮影手段が撮影可能な波長領域の光を透過する、ボードゲーム装置。
【請求項１１】
第１の盤と、
第２の盤と、
前記第１の盤と前記第２の盤との間に配置される仕切り手段と、
特定の波長領域の光が照射されると発光する第１の蛍光体を含み、第１のプレイヤによって、前記第１の盤に載置される第１の駒と、
前記特定の波長領域の光が照射されると発光する第２の蛍光体を含み、第２のプレイヤによって、前記第２の盤に載置される第２の駒と、
前記特定の波長領域の光を発光し、前記第１の駒及び前記第２の駒に前記特定の波長領域の光を照射する発光手段と、
前記第１の蛍光体及び前記第２の蛍光体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影結果である撮影画像に基づいて、前記第１の駒及び前記第２の駒の位置を特定する位置特定手段と、を備える、ボードゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盤上に駒を配置してゲームを行うボードゲーム装置及びその関連技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、インタラクティブゲームは、盤、駒、及びカメラを含む。カメラは、盤の上方に配置され、そこから、盤上の駒を撮影し、ゲーム状態を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６７６１６３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ゲーム装置の構造、デザイン、使用環境、あるいは、コスト等の観点から、盤の上方にカメラを配置できない、あるいは、配置することが困難な場合もある。
【０００５】
そこで、本発明は、上方から駒を撮影することなく駒を撮影して、駒の位置を認識することが可能なボードゲーム装置及びその関連技術を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、撮影により駒の位置を認識することが可能な新規なボードゲーム装置及びその関連技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、ボードゲーム装置は、盤と、プレイヤによって、前記盤の第１面に載置される駒と、前記盤の前記第１面の反対面である第２面側から、前記第１面に載置された前記駒を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影結果である撮影画像に基づいて、前記駒の位置を特定する位置特定手段と、を備え、前記盤は、前記撮影手段が撮影可能な波長領域の光を透過する。
【０００８】
この構成によれば、上方から駒を撮影することなく駒を撮影して、駒の位置を認識することが可能である。
【０００９】
つまり、駒が載置される第１面側から、つまり、盤及び駒の上方から駒を撮影しておらず、駒が載置される第１面の反対面である第２面側から、つまり、盤及び駒の下方から、駒を撮影し、駒の位置を特定する。
【００１０】
その結果、ボードゲーム装置の構造、デザイン、使用環境、あるいは、コスト等の観点から、盤及び駒の上方に撮影手段を配置できない、あるいは、配置することが困難な場合に好適である。
【００１１】
このボードゲーム装置は、特定の波長領域の光を発光し、前記第２面に前記特定の波長領域の光を照射する発光手段をさらに備え、前記盤は、前記特定の波長領域の光を透過し、前記駒は、再帰反射体を含み、前記再帰反射体が前記第１面と向き合うように、前記第１面に載置される。
【００１２】
この構成によれば、駒に再帰反射体を採用することで、撮影手段に入射する反射光強度を強くできる。その結果、撮影手段が生成した画像には、再帰反射体が強く写り込み、再帰反射体の像の検出の精度、つまり、駒の検出の精度を向上できる。
【００１３】
このボードゲーム装置は、前記撮影手段の前段に配置され、前記特定の波長領域の光のみを透過するフィルタをさらに備える。
【００１４】
この構成によれば、特定波長領域の光以外の外光が、撮影手段に入射することを極力防止できる。その結果、撮影手段が生成した画像には、特定波長領域の光のみが映りこむので、再帰反射体の像の検出が容易になる。
【００１５】
上記ボードゲーム装置において、前記再帰反射体は、前記駒の底面に形成される。
【００１６】
この構成によれば、盤を介して、下方から容易に、駒の再帰反射体を撮影できる。
【００１７】
本発明の第２の観点によれば、ボードゲーム装置は、盤と、特定の波長領域の光が照射されると発光する蛍光体を含み、プレイヤによって、前記盤に載置される駒と、前記特定の波長領域の光を発光し、前記駒に前記特定の波長領域の光を照射する発光手段と、前記駒の前記蛍光体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影結果である撮影画像に基づいて、前記駒の位置を特定する位置特定手段と、を備える。
【００１８】
この構成によれば、特定の波長領域の光が照射されて発光する蛍光体を撮影するので、撮影画像において、蛍光体の像と背景とのコントラストが強くなり、蛍光体の像の検出の精度を向上、ひいては、駒の位置の特定の精度を向上できる。
【００１９】
このボードゲーム装置は、前記撮影手段の前段に配置され、前記蛍光体が発光する波長領域の光のみを透過するフィルタをさらに備える。
【００２０】
この構成によれば、蛍光体が発光する波長領域の光以外の外光や、発光手段が発光する特定の波長領域の光が、撮影手段に入射することを極力防止できる。その結果、撮影手段が生成した画像には、蛍光体が発光する波長領域の光のみが映りこむので、蛍光体の像の検出が容易になる。
【００２１】
上記ボードゲーム装置において、前記駒には、前記蛍光体によってコードが形成される。そして、このボードゲーム装置は、前記撮影画像に写り込んだ前記コードをデコードするデコード手段をさらに備える。
【００２２】
この構成によれば、コードをデコードして、コードが示す内容を、コンピュータによって認識可能である。従って、コンピュータが認識可能なゲーム状態が増加し、より内容の充実したゲームやコンテンツを提供できる。
【００２３】
上記第１及び第２の観点によるボードゲーム装置において、前記発光手段は、間欠的に発光し、前記撮影手段は、前記発光手段による発光時及び非発光時のそれぞれにおいて撮影処理を実行する。
【００２４】
この構成によれば、発光時画像と非発光時画像との差分画像を生成できる。その結果、上記第１の観点によるボードゲーム装置では、再帰反射体からの反射光以外の光による像を極力除去でき、再帰反射体からの反射光による像のみを簡易に検出できる。また、上記第２の観点によるボードゲーム装置では、蛍光体が発光する波長領域の光以外の光による像を極力除去でき、蛍光体が発光する光による像のみを簡易に検出できる。
【００２５】
上記第１及び第２の観点によるボードゲーム装置は、前記第１面側から入射する光を遮光する遮光手段をさらに備える。
【００２６】
この構成によれば、完全にではないが、撮影手段へ入射する外光を極力除去できる。その結果、撮影手段が生成した画像に外光が写り込むことを極力除去できるので、上記第１の観点によるボードゲーム装置では再帰反射体の像の検出を容易にすることができ、上記第２の観点によるボードゲーム装置では蛍光体の像の検出を容易にすることができる。
【００２７】
本発明の第３の観点によれば、ボードゲーム装置は、第１の盤と、第２の盤と、前記第１の盤と前記第２の盤との間に配置される仕切り手段と、第１のプレイヤによって、前記第１の盤の第１面に載置される第１の駒と、第２のプレイヤによって、前記第２の盤の第１面に載置される第２の駒と、前記第１の盤の前記第１面の反対面である第２面側および前記第２の盤の前記第１面の反対面である第２面側から、前記第１の盤の前記第１面に載置された前記第１の駒および前記第２の盤の前記第１面に載置された前記第２の駒を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影結果である撮影画像に基づいて、前記第１の駒及び前記第２の駒の位置を特定する位置特定手段と、を備え、前記第１の盤及び前記第２の盤は、前記撮影手段が撮影可能な波長領域の光を透過する。
【００２８】
この構成によれば、上記第１の観点によるボードゲーム装置と同様の効果を奏する。
【００２９】
本発明の第４の観点によれば、ボードゲーム装置は、第１の盤と、第２の盤と、前記第１の盤と前記第２の盤との間に配置される仕切り手段と、特定の波長領域の光が照射されると発光する第１の蛍光体を含み、第１のプレイヤによって、前記第１の盤に載置される第１の駒と、前記特定の波長領域の光が照射されると発光する第２の蛍光体を含み、第２のプレイヤによって、前記第２の盤に載置される第２の駒と、前記特定の波長領域の光を発光し、前記第１の駒及び前記第２の駒に前記特定の波長領域の光を照射する発光手段と、前記第１の蛍光体及び前記第２の蛍光体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影結果である撮影画像に基づいて、前記第１の駒及び前記第２の駒の位置を特定する位置特定手段と、を備える。
【００３０】
この構成によれば、上記第２の観点によるボードゲーム装置と同様の効果を奏する。
【００３１】
なお、本明細書及び請求の範囲において、記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭ、Ｖｉｄｅｏ−ＣＤを含む）及びＤＶＤ（ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭを含む）等の光ディスク、並びに、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＲＯＭカートリッジ、バッテリバックアップ付きのＲＡＭメモリカートリッジ、フラッシュメモリカートリッジ及び不揮発性ＲＡＭカートリッジ等の半導体メモリを含む。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態１によるボードゲーム装置１の外観斜視図である。
【図２】図１のボードゲーム装置１の断面図である。
【図３】図１のボードゲーム装置１の電気的構成を示す図である。
【図４】（ａ）本発明の実施の形態２によるボードゲーム装置の駒５１の底面図である。（ｂ）実施の形態２によるボードゲーム装置の変形例による駒５５の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付してその説明を援用する。
【００３４】
（実施の形態１）
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態１によるボードゲーム装置１の外観斜視図である。図１を参照して、このボードゲーム装置１は、本体３及び複数の駒１７を含む。本体３は、直方体状の基台１５を含む。仕切り部材１１が、基台１５の中央から上方に延びるように形成される。平坦な盤５Ａ及び５Ｂが、仕切り部材１１を挟むように、基台１５の上部に形成される。遮光部材１３Ａが、仕切り部材１１の上端に、盤５Ａの一部を覆うように形成される。遮光部材１３Ｂが、仕切り部材１１の上端に、盤５Ｂの一部を覆うように形成される。
【００３６】
ここで、盤５Ａ及び５Ｂを総称して「盤５」と表記する。遮光部材１３Ａ及び１３Ｂを総称して「遮光部材１３」と表記する。
【００３７】
盤５は、仕切り部材１１側から下方に傾斜するように形成される。盤５には、方形状の複数のセル７（図の例では、５×８セル）が形成される。セル７は、盤５上に低壁９を格子状に形成することにより形成される。１つのセル７には、１つの駒１７が載置可能である。
【００３８】
このボードゲーム装置１では、第１プレイヤ（図示せず）及び第２プレイヤ（図示せず）に、それぞれ、盤５Ａ及び５Ｂが割り当てられる。第１プレイヤ及び第２プレイヤは、仕切り部材１１を挟んで対戦する。仕切り部材１１は、相手の駒１７の配置を視認できないようにするためのものである。
【００３９】
ここで、第１プレイヤ及び第２プレイヤを総称して「プレイヤ」と表記する。
【００４０】
プレイヤは、自分の盤５の所望のセル７に駒１７を配置し、移動あるいは撤去して、対戦する。なお、盤５は傾斜しているが、セル７は低壁９を有するので、セル７に載置された駒１７が滑ってセル７外に出ることはないし、他のセル７に移動したり、他のセル７を跨ぐことはない。
【００４１】
セル７に載置された駒１７の位置は、基台１５内部から駒１７を撮影することにより、コンピュータ（後述の図３のＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ）３３）により特定される。この点を詳細に説明する。
【００４２】
図２は、図１のボードゲーム装置１の断面図である。図２を参照して、撮影装置２１が、本体３の内部、つまり、基台１５の内部（具体的には底部）に配置される。撮影装置２１は、フィルタ２４、発光ダイオード（ＬＥＤ）２９及び撮影部２３を含む。フィルタ２４は、撮影部２３の開口（図示せず）を覆うように配置される。撮影部２３は、開口、開口あるいはその下部に配置されたレンズ２５、および、レンズ２５の下部に配置されたイメージセンサ２７を含む。撮影部２３は、その開口のみから光が入射するように密閉される。
【００４３】
ＬＥＤ２９は、特定の波長領域（以下、「特定波長領域」と呼ぶ。）の光を間欠的に発光する。一方のＬＥＤ２９の発光部は盤５Ａを向いており、他方のＬＥＤ２９の発光部は盤５Ｂを向いている。ただし、ＬＥＤ２９の数は、２つに限定されず、１つでもよいし、３以上でもよい。
【００４４】
盤５Ａ，５Ｂ、つまり、セル７は、特定波長領域の光を透過する素材により形成される。
【００４５】
駒１７の底面には、受けた光を再帰反射する再帰反射体３１（後述の図３参照）が形成される。駒１７は、再帰反射体３１が形成された底面がセル７表面と向き合うように、セル７に載置される。
【００４６】
ＬＥＤ２９は、間欠的に発光し、盤５Ａ，５Ｂの裏面に間欠的に光を照射する。盤５Ａ，５ＢはＬＥＤ２９が発光する光を透過するので、セル７に載置された駒１７の底部、つまり、再帰反射体３１には、ＬＥＤ２９が発光した光が間欠的に照射される。
【００４７】
再帰反射体３１に照射されたＬＥＤ２９からの光は再帰反射し、盤５Ａ，５Ｂ、フィルタ２４、並びに、撮影部２３の開口及びレンズ２５を介して、イメージセンサ２７に入射する。このようにして、セル７に載置された駒１７が撮影される。
【００４８】
フィルタ２４は、特定波長領域の光のみを透過する。従って、本体３の外側に光源を持つ外光等、盤５の表面側から入射する外光に含まれる特定波長領域以外の光が、イメージセンサ２７に入射するのを極力防止できる。
【００４９】
加えて、遮光部材１３は、特定波長領域の光を透過しない（遮断する）素材により形成される。従って、盤５の表面側から入射する外光に含まれる特定波長領域の光を遮り、基台１５の内部に侵入するのを極力防止できる。なお、基台１５は、盤５を除き、光を遮光するように形成される。
【００５０】
以上の結果、外光がイメージセンサ２７に入射することを極力防止し、ＬＥＤ２９が発光し、再帰反射体３１により反射された光のみが、イメージセンサ２７に入射するようにしている。
【００５１】
なお、例えば、上記の特定波長領域は、赤外光の波長領域である。また、例えば、上記の特定波長領域は、青色光の波長領域である。
【００５２】
図３は、図１のボードゲーム装置１の電気的構成を示す図である。図３を参照して、ボードゲーム装置１は、本体３及び駒１７を含む。駒１７は、再帰反射体３１を含む。本体３は、ＭＣＵ３３、メモリ３５、イメージセンサ２７、ＬＥＤ２９およびスピーカ３７を含む。
【００５３】
イメージセンサ２７は、カラー及びグレースケールのいずれでも使用でき、また、その画素数も任意にものを使用できるが、本実施の形態１では、グレースケールで、６４×６４画素の比較的低解像度のものを使用する。また、イメージセンサ２７として、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等を採用できる。ＬＥＤ２９は、特定波長領域の光を発光する。
【００５４】
メモリ３５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びフラッシュメモリ等の半導体メモリであり、プログラム格納領域、データ格納領域、作業領域、及び一時格納領域等として利用される。ＭＣＵ３３は、メモリ３５に格納されたプログラムに従って、後述の各種処理を実行する。なお、メモリ３５の機能の全部又は一部を担うメモリをＭＣＵ３３が内蔵してもよい。
【００５５】
また、仕様に応じて、記録媒体として、メモリ３５の他、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭ、Ｖｉｄｅｏ−ＣＤを含む）やＤＶＤ（ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭを含む）等の光ディスク、半導体メモリを搭載したメモリカード・メモリカートリッジ・ＵＳＢメモリ、ハードディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、及び、フレキシブルディスク等を、ＭＣＵ３３に接続することもできる。そして、これらにプログラムやデータなどを格納することもできる。
【００５６】
ＭＣＵ３３は、メモリ３５に格納されたプログラムに従って、イメージセンサ２７を制御する。イメージセンサ２７は、ＭＣＵ３３の制御を受けて、ＬＥＤ２９を間欠的に駆動し、間欠的に光を発光させる。そして、イメージセンサ２７は、ＭＣＵ３３の制御を受けて、ＬＥＤ２９の発光時及び非発光時のそれぞれにおいて撮影処理を実行し、発光時画像と非発光時画像との差分画像を生成し、ＭＣＵ３３に出力する。このように、差分画像を生成することにより、再帰反射体３１からの反射光以外の光による像を極力除去でき、再帰反射体３１からの反射光による像のみを簡易に抽出できる。
【００５７】
ＭＣＵ３３は、メモリ３５に格納されたプログラムに従って、差分画像を解析し、再帰反射体３１の像を抽出（検出）し、盤５上の駒１７の位置及び移動を認識する。そして、ＭＣＵ３３は、メモリ３５に格納されたプログラムに従って、盤５上の駒１７の位置及び／又は移動に応じて、ゲームの状態を認識し、ゲーム状態の通知等、ゲームの進行を制御する。例えば、ＭＣＵ３３は、盤５上の駒１７の位置及び／又は移動に応じて、ゲーム状態を表す音声を生成し、スピーカ３７から出力する。
【００５８】
さて、以上のように、本実施の形態１によれば、上方から駒１７を撮影することなく駒１７を撮影して、駒１７の位置を認識することが可能である。
【００５９】
つまり、駒１７が載置される第１面側（盤５の表面側）から、つまり、盤５及び駒１７の上方から駒１７を撮影しておらず、駒１７が載置される第１面の反対面である第２面側（盤５の裏面側）から、つまり、盤５及び駒１７の下方から、駒１７を撮影し、駒１７の位置を特定する。
【００６０】
その結果、ボードゲーム装置１の構造、デザイン、使用環境、あるいは、コスト等の観点から、盤５及び駒１７の上方にイメージセンサ２７を配置できない、あるいは、配置することが困難な場合に好適である。
【００６１】
また、本実施の形態１では、駒１７に再帰反射体３１を採用することで、イメージセンサ２７に入射する反射光強度を強くできる。その結果、イメージセンサ２７が生成した画像には、再帰反射体３１が強く写り込み、再帰反射体３１の像の検出の精度、つまり、駒１７の検出の精度を向上できる。
【００６２】
さらに、本実施の形態１によれば、フィルタ２４は、ＬＥＤ２９が発光する特定波長領域の光のみを透過する。このため、特定波長領域の光以外の外光が、イメージセンサ２７に入射することを極力防止できる。その結果、イメージセンサ２７が生成した画像には、特定波長領域の光のみが映りこむので、再帰反射体３１の像の検出が容易になる。
【００６３】
さらに、本実施の形態１では、再帰反射体３１は、駒１７の底面に形成される。このため、盤５を介して、下方から容易に、駒１７の再帰反射体３１を撮影できる。
【００６４】
さらに、本実施の形態１によれば、ＬＥＤ２９の発光時画像と非発光時画像との差分画像を生成する。その結果、再帰反射体３１からの反射光以外の光による像を極力除去でき、再帰反射体３１からの反射光による像のみを簡易に検出できる。
【００６５】
さらに、本実施の形態１によれば、遮光部材１３により、完全にではないが、イメージセンサ２７へ入射する外光を極力除去できる。その結果、イメージセンサ２７が生成した画像に外光が写り込むことを極力除去できるので、再帰反射体３１の像の検出を容易にすることができる。
【００６６】
（実施の形態２）
【００６７】
本発明の実施の形態２におけるボードゲーム装置の外観は、図１の実施の形態１におけるボードゲーム装置１の外観と同じである。実施の形態２におけるボードゲーム装置の断面は、図２の実施の形態１におけるボードゲーム装置１の断面と同じである。実施の形態２におけるボードゲーム装置の電気的構成は、図３の実施の形態１におけるボードゲーム装置１の電気的構成と同じである。
【００６８】
ただし、実施の形態２では、駒が実施の形態１と異なり、また、ＬＥＤ２９は、紫外線を発光する。以下、異なる点を中心に説明する。
【００６９】
図４（ａ）は、本発明の実施の形態２によるボードゲーム装置の駒５１の底面図である。図４（ａ）を参照して、駒５１の底面には、蛍光体５３が塗布される。蛍光体５３は、紫外線が照射されると発光する。駒５１は、蛍光体５３が塗布された底面がセル７表面と向き合うように、セル７に載置される。この蛍光体５３は、紫外線が照射されると発光する。
【００７０】
盤５Ａ，５Ｂ、つまり、セル７は、紫外線及び蛍光体５３が発光する光を透過する素材により形成される。
【００７１】
ＬＥＤ２９は、間欠的に紫外線を発光し、盤５Ａ，５Ｂの裏面に間欠的に紫外線を照射する。盤５Ａ，５ＢはＬＥＤ２９が発光する紫外線を透過するので、セル７に載置された駒５１の底部、つまり、蛍光体５３には、ＬＥＤ２９が発光した紫外線が間欠的に照射される。
【００７２】
蛍光体５３は、紫外線が照射されると発光し、この光は、盤５Ａ，５Ｂ、フィルタ２４、並びに、撮影部２３の開口及びレンズ２５を介して、イメージセンサ２７に入射する。このようにして、セル７に載置された駒５１が撮影される。
【００７３】
フィルタ２４は、蛍光体５３が発光する光のみを透過し、紫外線を透過しない。従って、本体３の外側に光源を持つ外光等、盤５の表面側から入射する外光に含まれる光（つまり、蛍光体５３が発光する波長領域の光以外の光）や、ＬＥＤ２９が発光し、基台１５の内部で反射した紫外線が、イメージセンサ２７へ入射するのを極力防止できる。
【００７４】
加えて、遮光部材１３は、蛍光体５３が発光する波長領域の光を透過しない（遮断する）素材により形成される。従って、盤５の表面側から入射する外光に含まれる、そのような波長領域の光を遮り、基台１５の内部に侵入するのを極力防止できる。なお、基台１５は、盤５を除き、光を遮光するように形成される。
【００７５】
以上の結果、外光やＬＥＤ２９の紫外線がイメージセンサ２７に入射することを極力防止する。
【００７６】
ＭＣＵ３３は、メモリ３５に格納されたプログラムに従って、イメージセンサ２７からの差分画像を解析し、蛍光体５３の像を抽出（検出）し、盤５上の駒５１の位置及び移動を認識する。そして、ＭＣＵ３３は、メモリ３５に格納されたプログラムに従って、盤５上の駒５１の位置及び／又は移動に応じて、ゲームの状態を認識し、ゲーム状態の通知等、ゲームの進行を制御する。例えば、ＭＣＵ３３は、盤５上の駒５１の位置及び／又は移動に応じて、ゲーム状態を表す音声を生成し、スピーカ３７から出力する。
【００７７】
さて、以上のように、本実施の形態２によれば、上方から駒５１を撮影することなく駒５１を撮影して、駒５１の位置を認識することが可能である。
【００７８】
つまり、駒５１が載置される第１面側（盤５の表面側）から、つまり、盤５及び駒５１の上方から駒５１を撮影しておらず、駒５１が載置される第１面の反対面である第２面側（盤５の裏面側）から、つまり、盤５及び駒５１の下方から、駒５１を撮影し、駒５１の位置を特定する。
【００７９】
その結果、ボードゲーム装置の構造、デザイン、使用環境、あるいは、コスト等の観点から、盤５及び駒５１の上方にイメージセンサ２７を配置できない、あるいは、配置することが困難な場合に好適である。
【００８０】
また、本実施の形態２によれば、紫外線が照射されて発光する蛍光体５３を撮影するので、撮影画像において、蛍光体５３の像と背景とのコントラストが強くなり、蛍光体５３の像の検出の精度を向上、ひいては、駒５１の位置の特定の精度を向上できる。
【００８１】
さらに、本実施の形態２によれば、フィルタ２４は、蛍光体５３が発光する波長領域の光のみを透過する。従って、蛍光体５３が発光する波長領域の光以外の外光や、ＬＥＤ２９が発光する紫外線が、イメージセンサ２７に入射することを極力防止できる。その結果、イメージセンサ２７が生成した画像には、蛍光体５３が発光する波長領域の光のみが映りこむので、蛍光体５３の像の検出が容易になる。
【００８２】
さらに、本実施の形態２では、蛍光体５３は、駒５１の底面に形成される。このため、盤５を介して、下方から容易に、駒５１の蛍光体５３を撮影できる。
【００８３】
さらに、本実施の形態２によれば、ＬＥＤ２９の発光時画像と非発光時画像との差分画像を生成する。その結果、蛍光体５３が発光する波長領域の光以外の光による像を極力除去でき、蛍光体５３が発光する光による像のみを簡易に検出できる。
【００８４】
（変形例）
【００８５】
本実施の形態２の変形例では、駒５１に代えて、異なる駒５５を用いる。
【００８６】
図４（ｂ）は、実施の形態２によるボードゲーム装置の変形例による駒５５の底面図である。図４（ｂ）を参照して、駒５５の各々の底面には、蛍光体（例えば蛍光塗料）によって二次元コード５７−１〜５７−Ｎ（Ｎは二以上の整数）が形成される。
【００８７】
ここで、コード５７−１〜５７−Ｎを「総称」してコード５７−ｎと呼ぶ。
【００８８】
ＭＣＵ３３は、メモリ３５に格納されたプログラムに従って、イメージセンサ２７からの差分画像を解析し、蛍光体、つまり、コード５７−ｎの像を抽出（検出）し、盤５上の駒５５の位置及び移動を認識する。例えば、ＭＣＵ３３は、正方形のコード５７−ｎの中心を駒５５の位置と認識する。また、ＭＣＵ３３は、メモリ３５に格納されたプログラムに従って、抽出（検出）したコード５７−ｎをデコードし、コード５７−ｎの内容を認識する。そして、ＭＣＵ３３は、メモリ３５に格納されたプログラムに従って、盤５上の駒５５の位置及び／若しくは移動、並びに／又は、コード５７−ｎの内容に応じて、ゲームの状態を認識し、ゲーム状態の通知等、ゲームの進行を制御する。例えば、ＭＣＵ３３は、盤５上の駒５５の位置及び／若しくは移動、並びに／又は、コード５７−ｎの内容に応じて、ゲーム状態を表す音声を生成し、スピーカ３７から出力する。
【００８９】
ここで、コード５７−ｎは、例えば、それが形成される駒５５を識別するための識別情報である。また、例えば、コード５７−ｎは、コマンド等、駒５５の機能を示す情報である。ただし、コード５７−ｎのうち、正方形の３隅に配置された３つのドットは、駒５５の向きを判断するためのものである。
【００９０】
さて、この変形例によれば、コード５７−ｎをデコードして、コード５７−ｎが示す内容を、ＭＣＵ３３によって認識可能である。従って、ＭＣＵ３３が認識可能なゲーム状態が増加し、より内容の充実したゲームやコンテンツを提供できる。
【００９１】
その他、変形例では、上記実施の形態２と同様の効果を奏する。
【００９２】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば、以下のような変形も可能である。
【００９３】
（１）実施の形態１及び２では、ＬＥＤ２９を間欠的に駆動し差分画像を生成した。ただし、ＬＥＤ２９を常時オンにし、一定周期の撮影処理で得られた各画像を解析して、再帰反射体３１あるいは蛍光体５３／コード５７−ｎの像を抽出し、その位置及び移動を認識し、また、コード５７−ｎをデコードすることもできる（第１変形例）。
【００９４】
また、実施の形態１において、駒１７に再帰反射体３１を形成せず、かつ、ＬＥＤ２９を設けず、かつ、盤５の素材をイメージセンサ２７が撮影可能な波長領域の光を透過する素材とすることもできる（第２変形例）。この場合は、処理は複雑になるが、イメージセンサ２７が、一定周期で撮影処理を行ない、得られた各画像を解析して、駒１７の像を抽出し、その位置及び移動を認識することもできる。
【００９５】
（２）実施の形態１では、特定波長領域の光のみを透過するフィルタ２４を設けた。ただし、これに加えて、あるいは、これに代えて、盤５を、特定波長領域の光のみを透過する素材で形成することもできる。
【００９６】
また、実施の形態１では、遮光部材１３は、特定波長領域の光を透過しない素材で形成された。ただし、遮光部材１３の素材は、特定波長領域を含む、より広い範囲の波長領域の光を透過しない素材でもよい。
【００９７】
実施の形態１では、遮光部材１３は、特定波長領域の光を透過しない素材で形成された。ただし、遮光部材１３の素材は、特定波長領域を含む、より広い範囲の波長領域の光を透過しない素材でもよい。
【００９８】
また、実施の形態２では、遮光部材１３は、蛍光体５３が発光する波長領域の光を透過しない素材で形成された。ただし、遮光部材１３の素材は、蛍光体５３が発光する波長領域を含む、より広い範囲の波長領域の光を透過しない素材でもよい。
【００９９】
さらに、実施の形態１及び２では、遮光部材１３は、盤５の一部を覆うように形成された。ただし、遮光部材１３は、盤５の全部を覆うように形成されてもよい。
【０１００】
なお、遮光部材１３は、必須のものではなく、設けなくてもよい。ただし、上記の第１変形例では、実施の形態１及び２と比較して、再帰反射体３１からの反射光以外の光あるいは蛍光体５３／コード５７−ｎが発光する光以外の光による像（ノイズ）の除去が困難なので、遮光部材１３を設ける意義は大きくなる。さらに、上記の第２変形例では、ＬＥＤ２９も再帰反射体３１も設けないので、第１変形例よりもノイズの除去が困難であり、より遮光部材１３を設ける意義は大きくなる。
【０１０１】
（３）実施の形態１及び２では、２つの盤５Ａ，５Ｂを設けた。ただし、盤は、１つでもよいし（この場合は仕切り部材１１は設けない）、３以上でもよい。３以上の盤を設ける場合は、相手の盤を視認できないように仕切り部材を設けてもよいし、設けなくてもよい。これらの点は、ゲームの仕様に応じて適宜設計される。
【０１０２】
また、盤５の傾斜も任意であり、水平でもよい。
【０１０３】
（４）セル７は方形状であったが、これに限定されない。セル７の配置も図示のものに限定されない。
【０１０４】
また、セル７は必須ではなく、設けなくてもよい。
【０１０５】
（５）駒１７，５１，５５の形状や形態は、図示したものに限定されず、ボードゲームの仕様に応じて任意に決定することができる。
【０１０６】
（６）上記では、イメージセンサ２７が差分画像を生成した。ただし、ＭＣＵ３３が、イメージセンサ２７から発光時画像と非発光時画像とを受け取り、差分画像を生成してもよい。
【０１０７】
（７）実施の形態１にて、再帰反射体３１は、駒１７の底面に再帰反射シート（多数の微小なガラスビーズを使用して形成）を貼付することにより形成してもよい。また、再帰反射体３１は、多数のコーナーキューブにより形成された再帰反射材でもよい。この場合は、プラスチック成型により再帰反射体３１を製造できるので、コストを低減できる。
【０１０８】
（８）本体３は、折りたたみ可能にする等、収納に便宜なように構成される。
【０１０９】
（９）実施の形態２では、蛍光体５３やコード５７−ｎは、紫外線が照射されると発光した。ただし、蛍光体５３やコード５７−ｎは、特定の波長領域の光を照射することで発光するものであれば、これに限定されない。この場合は、ＬＥＤ２９は、当該特定の波長領域の光を発光する。
【０１１０】
つまり、蛍光体５３やコード５７−ｎは、照射された特定の波長領域の光を、異なる波長領域の光に変換する物質と言える。
【０１１１】
（１０）実施の形態２の変形例では、コード５７−ｎは二次元コードであった。ただし、コード５７−ｎは、バーコード等の一次元コードであってもよい。
【０１１２】
（１１）実施の形態２及びその変形例では、駒５１，５５を下方から撮影した。ただし、撮影装置２１を駒５１，５５の上方に配置して、上方から撮影してもよい。つまり、実施の形態２及びその変形例では、撮影位置は、特に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、撮影により駒の位置を認識するボードゲームの分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１…ボードゲーム装置、３…本体、５（５Ａ，５Ｂ）…盤，７…セル、９…低壁、１１…仕切り部材、１３（１３Ａ，１３Ｂ）…遮光部材、１５…基台、１７，５１，５５…駒、２１…撮影装置、２３…撮影部、２４…フィルタ、２５…レンズ、２７…イメージセンサ、２９…発光ダイオード（ＬＥＤ）、３１…再帰反射体、３３…ＭＣＵ、３５…メモリ、３７…スピーカ、５３…蛍光体、５７−１〜５７−Ｎ（５７−ｎ）…コード。
【図１】
2014032218.tif 000003
【図２】
2014032218.tif 000004
【図３】
2014032218.tif 000005
【図４】
2014032218.tif 000006