(57)【要約】【課題】用紙の巻き付きと用紙の汚れを防止しつつ、製造コストを抑える。【解決手段】湾曲部７５を有する無端状のベルト７１を有し、ベルト７１に載置された用紙を搬送するベルトユニット７と、ベルトユニット７によって搬送された用紙を受け入れるガイド板部１１と、ベルト７１の湾曲部７５に隙間を空けて対向し、湾曲部７５でベルト７１から分離された用紙の先端部に接触して、ベルトユニット７によって搬送されている用紙をガイド板部１１へ導くガイド部材８と、ベルトユニット７からガイド板部１１へ用紙を導いている途中のガイド部材８を移動させて、ベルト７１とガイド部材８との隙間を拡げるガイド部材移動機構９と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を有する無端状のベルトを有し、前記ベルトに載置された用紙を搬送するベルトユニットと、
前記ベルトユニットによって搬送された用紙を受け入れる搬送路と、
前記ベルトの前記湾曲部に隙間を空けて対向し、前記湾曲部で前記ベルトから分離された用紙の先端部に接触して、前記ベルトユニットによって搬送されている用紙を前記搬送路へ導くガイド部材と、
前記ベルトユニットから前記搬送路へ用紙を導いている途中の前記ガイド部材を移動させて、前記ベルトと前記ガイド部材との隙間を拡げるガイド部材移動機構と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイド部材移動機構は、
前記ガイド部材に接触する外周面を有する偏芯カムと、
前記偏芯カムを回転させるカム駆動部と、
前記ガイド部材を前記偏芯カム側に付勢する付勢部材と、を有する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ガイド部材移動機構は、
前記ガイド部材と一体に設けられ、前記ガイド部材によって前記搬送路へ導かれる用紙に押圧されるレバーと、
前記ガイド部材を回転可能に支持する支持部材と、を有し、
前記ガイド部材は、前記ガイド部材によって前記搬送路へ導かれる用紙に前記レバーが押圧されることにより回転し、前記ガイド部材と前記ベルトとの隙間が拡がる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、水平面において前記用紙の搬送方向に直交する方向に沿って複数設けられている
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
湾曲部を有する無端状のベルトと、前記ベルトが回転可能に張架される複数の支持ローラと、前記ベルトを回転させる駆動ローラとを有し、前記ベルトに載置された用紙を搬送するベルトユニットと、
前記ベルトユニットによって搬送された用紙を受け入れる搬送路と、
前記ベルトの前記湾曲部に隙間を空けて対向し、前記湾曲部で前記ベルトから分離された用紙の先端部に接触して、前記ベルトユニットによって搬送されている用紙を前記搬送路へ導くガイド部材と、
前記ベルトユニットから前記搬送路へ用紙を導いている途中の前記ガイド部材を移動させて、前記ベルトと前記ガイド部材との隙間を拡げるガイド部材移動機構と、
前記ベルトに前記用紙が巻き付くエラーが生じ易い状態であるか否かを判断し、前記エラーが生じ易い状態であると判断したとき、前記ガイド部材移動機構の駆動を制御して、前記ガイド部材を、前記用紙の先端部に接触した位置に停止させる制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙の種類、湿度、両面通紙の２枚目か否か、前記用紙の表面における画像の位置のいずれかに基づいて前記エラーが生じ易い状態であるか否かを判断する
請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を採用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、像担持体や定着ローラに用紙が巻き付くことを防止するために、これらの部材に接触して用紙を剥離させる分離爪を備える画像形成装置が知られている。また、分離爪とその分離爪が接触する部材の摩耗を抑制する画像形成装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラムから分離する分離爪を備えた画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、分離爪を感光体ドラムと接触させる接触位置と感光体ドラムに接触させない非接触位置とに変位させる。また、この画像形成装置は、例えば、記録紙の給送不良が発生すると接触位置にある分離爪を非接触位置に変位させる。
【０００４】
また、特許文献２には、感光体表面に接離可能である用紙剥離爪を備える画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、感光体の表面上に吸着された用紙を検出するための検出センサと、感光体に吸着された用紙が検出センサによって検出された際、用紙剥離爪を感光体に対し離間状態から当接状態に位置変更させる制御部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１５３９３６号公報
【特許文献２】特開２００９−１０９５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、伸縮性のある比較的やわらかい素材を用い無端状に形成された、用紙を搬送するベルトを備える画像形成装置がある。このような画像形成装置では、ベルトの耐久性を考慮すると、ベルトに接触して用紙を剥離させる分離爪を用いることは好ましくない。
そこで、このような画像形成装置では、ベルトの湾曲部分において搬送されてくる用紙の先端部がベルトから分離すること（いわゆる曲率分離）を利用して、用紙をベルトから分離する。そして、ベルトから曲率分離した用紙の先端部に接触するガイド部材を設け、このガイド部材で用紙全体をベルトから分離する。
【０００７】
このような構成を採用する場合は、ベルトから曲率分離した用紙の先端部がガイド部材に接触しないと、用紙の先端部が下方に垂れ下がってベルトに接触して、用紙が再びベルトに巻き付いてしまう。そのため、ガイド部材は、ベルトに近接した位置に設けることが好ましい。
【０００８】
しかし、ガイド部材をベルトに近づけすぎると、ガイド部材とベルトとの隙間が小さくなり、紙片やトナーなどが蓄積し、この隙間の上を通過する用紙の裏面に蓄積物が付着し用紙が汚れてしまう。したがって、ベルトとガイド部材との間の距離は用紙の巻き付きと用紙の汚れの両方を防止できるような狭い範囲内で設定する必要がある。このため、ベルト、ベルトを架け渡す部品、ガイド部材を構成する部品等の加工精度を高めると共に、それらの部品の組み立てを高精度に行うことが求められ、画像形成装置の製造コストが増加するという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記実情に鑑みてなされたものであって、用紙の巻き付きと用紙の汚れを防止しつつ、製造コストを抑える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置はベルトユニットと、搬送路と、ガイド部材と、ガイド部材移動機構と、を備える。
ベルトユニットは、湾曲部を有する無端状のベルトを有し、ベルトに載置された用紙を搬送する。搬送路は、ベルトユニットによって搬送された用紙を受け入れる。ガイド部材は、ベルトの湾曲部に隙間を空けて対向し、湾曲部でベルトから分離された用紙の先端部に接触して、ベルトユニットによって搬送されている用紙を搬送路へ導く。ガイド部材移動機構は、ベルトユニットから搬送路へ用紙を導いている途中の前記ガイド部材を移動させて、ベルトとガイド部材との隙間を拡げる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、ベルトユニットと、搬送路と、ガイド部材と、ガイド部材移動機構と、制御部と、を備える。
制御部は、ベルトに用紙が巻き付くエラーが生じ易い状態であるか否かを判断し、エラーが生じ易い状態であると判断したとき、ガイド部材移動機構の駆動を制御して、ガイド部材を、用紙の先端部に接触した位置に停止させる。
【００１２】
上記構成の画像形成装置では、ガイド部材移動機構が、ベルトユニットから搬送路へ用紙を導いている途中のガイド部材を移動させて、ベルトとガイド部材との隙間を拡げる。したがって、ガイド部材が用紙の案内を開始するときは、ガイド部材をベルトの近傍に位置させて用紙の巻き付きを防止することができる。また、ガイド部材が用紙を案内しているときは、ベルトとガイド部材との隙間を拡げ、この隙間に紙片やトナーなどを蓄積させず、用紙の汚れを防止することができる。また、ガイド部材が停止しているときのベルトとガイド部材との間の距離を、用紙の巻き付きと用紙の汚れの両方を防止できるような狭い範囲内で設定する必要がない。したがって、部品の加工精度に高めると共に、それらの部品の組み立てを高精度に行うために製造コストが増加することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成の画像形成装置によれば、用紙の巻き付きと用紙の汚れを防止しつつ、製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１の画像形成装置のベルトユニットとガイド部材の概略構成図である。
【図３】図２の要部拡大斜視図である。
【図４】図２の要部拡大図であり、ガイド部材が初期位置にある状態を示す。
【図５】図２の要部拡大図であり、ガイド部材が初期位置から移動した状態を示す。
【図６】図１の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態の変形例におけるガイド部材とガイド部材移動機構を示す図であり、ガイド部材が初期位置にある状態を示す。
【図８】第１の実施形態の変形例におけるガイド部材とガイド部材移動機構を示す図であり、ガイド部材が離反位置にある状態を示す。
【図９】第２の実施形態に係る画像形成装置のガイド部材の概略構成図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視断面図であり、ガイド部材が初期位置にある状態を示す。
【図１１】図９のＸ−Ｘ線矢視断面図であり、ガイド部材が離反位置にある状態を示す。
【図１２】第２の実施形態の変形例に係るガイド部材を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１について、図１〜図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１６】
［画像形成装置の構成］
まず、画像形成装置１の構成について、図１を参照して説明する。図１は画像形成装置１の概略断面図である。なお、本実施形態では、画像形成装置１として、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の機能を備え、電子写真方式により用紙上にモノクロ画像を形成する画像形成装置を説明する。
【００１７】
画像形成装置１は、原稿搬送部２と、原稿読み取り部３と、画像形成部４と、給紙カセット部５と、排紙トレイ６とを備える。なお、画像形成装置１内には、給紙カセット部５から画像形成部４を介して排紙トレイ６に至る用紙の搬送経路Ｓが形成される。この搬送経路Ｓは、画像形成装置１内の所定位置に設けられた各種搬送経路形成部材、例えばローラ、ガイド部（後述するガイド部材８やガイド板部１１を含む）、及び、搬送ベルト等により形成される。
【００１８】
また、画像形成装置１は、図１には示さないが、画像形成装置１の動作全体を制御する制御部１００、画像形成装置１の各種情報の表示や操作に用いられる操作表示部１０５、及び、画像データに対して所定の処理を施す画像処理部１０６を備える（図６参照）。
【００１９】
さらに、画像形成装置１は、給紙カセット部５から画像形成部４に至る搬送経路Ｓの途中に、用紙の搬送姿勢を矯正するレジストローラ６１と、用紙検知センサ６２と、を有する。レジストローラ６１はレジスト位置に配置される。レジスト位置とは、後述する感光体４１にトナー画像を形成するタイミングと、後述する転写位置へ用紙を給紙するタイミングと、を同期させるために転写位置に対して搬送経路Ｓの上流側で用紙を待機させる位置をいう。
用紙検知センサ６２は、レジスト位置に待機する用紙を検知し、検知結果を制御部１００へ出力する。
【００２０】
原稿搬送部２は、原稿給紙トレイ２１を有し、この原稿給紙トレイ２１にセットされた原稿を原稿読み取り部３に搬送する。
原稿読み取り部３は、原稿上の画像（以下、原稿画像と称する場合がある）を光学的に読み取り、原稿画像の情報をアナログ電気信号に変換し、さらに、該アナログ電気信号をデジタル信号に変換する。そして、原稿読み取り部３は、変換したデジタル信号を画像データとして画像処理部１０６に出力する。
【００２１】
画像形成部４は、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に設けられた帯電部４２、画像書込部４３、現像部４４、転写ローラ４５、ベルトユニット７及びクリーニング部４７からなる画像形成機能部と、定着部４８と、排紙ローラ４９と、を有する。そして、画像形成部４内では、上記画像形成機能部、定着部４８、並びに、排紙ローラ４９が、用紙の搬送経路Ｓの上流側からこの順で配置される。なお、ベルトユニット７の構成については後述する。
【００２２】
画像形成部４の具体的な処理動作は、次の通りである。まず、画像形成部４は、画像処理部１０６で所定の処理が施された画像データを取得する。次いで、帯電部４２、画像書込部４３、現像部４４及び転写ローラ４５が、それぞれ、帯電、露光（光書き込み）、現像、転写の処理を順に行う。これらの処理によって、給紙カセット部５から給紙されてベルトユニット７によって搬送されている用紙に取得した画像データに基づいてトナー画像が形成される。そして、定着部４８は、トナー画像が形成された用紙に対して定着処理を行い、該定着処理された用紙を、排紙ローラ４９を介して排紙トレイ６に排紙する。
【００２３】
なお、定着部４８における用紙の搬送方向下流には、切換ゲート４０１が配置されている。切換ゲート４０１は、定着部４８を通過した用紙の搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート４０１は、片面画像形成の場合は、用紙を直進させて排紙ローラ４９に受け渡す。一方、切換ゲート４０１は、両面通紙の場合、すなわち両面に画像を形成するために用紙を再び画像形成機能部及び定着部４８に給紙する場合は、用紙を下方に案内する。下方に案内された用紙は、用紙反転搬送部４０２によって反転し、再給紙路４０３に導かれて画像形成機能部及び定着部４８に再び給紙される。
【００２４】
給紙カセット部５は、各種用紙に対応した給紙カセット５１を複数有し、各給紙カセット５１に収納された所定の用紙を搬送経路Ｓに、一枚ずつ給紙する。
【００２５】
また、本実施形態の画像形成装置１は、図１には示さないが、例えばパーソナルコンピュータ１２０（図６参照）等の外部機器（端末装置）と接続可能である。したがって、画像形成装置１は、その外部機器から画像データを取得して、該画像データに対応する画像を用紙上に形成することも可能である。
【００２６】
次に、図２を参照して、ベルトユニット７とガイド部材８の構成について説明する。図２は、ベルトユニット７とガイド部材８の概略構成図である。なお、図中の矢印Ａは用紙の搬送方向を示し、Ｂは鉛直方向に直交する平面である水平面において搬送方向Ａに直交する方向Ｂを示す。また、後述する中継部１０を断面図で示している。
ベルトユニット７は、感光体４１の下方に設けられている。ベルトユニット７は、弾性体によって無端状に形成されたベルト７１と、ベルト７１を回転可能に張架する３つの支持ローラ７２，７３，７４と、を有している。方向Ｂにおけるベルト７１の幅は、画像形成装置１で画像を形成する用紙の最大用紙幅以上に設定されている。
【００２７】
３つの支持ローラ７２，７３，７４は、搬送方向Ａの上流側に配置されている第１支持ローラ７２と、同方向の下流側に配置されている第２支持ローラ７３と、第１支持ローラ７２の下方に配置されている第３支持ローラ７４と、からなる。
【００２８】
第１支持ローラ７２は、駆動源、例えばモータによって回転してベルト７１に駆動力を伝達し、ベルト７１を回転させる駆動ローラとして機能する。第２支持ローラ７３及び第３支持ローラ７４は、ベルト７１の回転に従動して回転する。
【００２９】
ベルト７１の内側には、第１支持ローラ７２と第２支持ローラ７３との間に転写ローラ４５が設けられている。転写ローラ４５は、ベルト７１を介して感光体４１の下部に当接している。以下、転写ローラ４５がベルト７１を介して感光体４１の下部に当接している位置を転写位置と称する場合がある。転写ローラ４５には、帯電しているトナーの極性と逆極性の電圧が印加される。このため、ベルト７１に載置されて搬送される用紙が転写位置を通過する際に、感光体４１の外周面に形成されたトナー画像が用紙に転写される。
【００３０】
ベルト７１の第２支持ローラ７３に張架されている部分は、第２支持ローラ７３の外周に沿って湾曲する湾曲部７５を形成する。湾曲部７５の曲率は、第２支持ローラ７３の径に起因して設定される。トナー画像が転写された用紙が湾曲部７５に到達すると、いわゆる曲率分離によって、搬送方向Ａにおける用紙の先端部がベルト７１から分離する。
【００３１】
図２に示すように、搬送方向Ａにおけるベルトユニット７の下流側には、ベルト７１の湾曲部７５に隙間を空けて対向しているガイド部材８が設けられている。ガイド部材８は、方向Ｂに沿って延在している。また、ガイド部材８は、搬送方向Ａにおけるガイド部材８の下流側に設けられた、略平板状の中継部１０に支持されている。
【００３２】
また、ガイド部材８は、後述するガイド部材移動機構９（図４参照）によって、ベルト７１に近づく方向及びベルト７１から離れる方向に移動可能となっている。
ガイド部材８には、ベルト７１から分離した搬送方向Ａにおける用紙の先端部（以下、単に用紙の先端部と称する場合がある）が載置される。用紙は、ガイド部材８に案内され、ベルト７１の搬送力によって、定着部４８のガイド板部（搬送路）１１に搬送される。すなわちガイド部材８は、用紙の進行方向を変更させて用紙全体をベルト７１から分離させ、用紙をガイド板部１１へ導く。なお、ガイド部材８のその他の構成及びガイド部材移動機構９の構成については後述する。
【００３３】
図２に示すように、ガイド部材８の下方には、ベルト７１における湾曲部７５の下部に接触するクリーニングブラシ１２が設けられている。クリーニングブラシ１２はベルト７１に付着した紙片やトナーなどを回収する。また、クリーニングブラシ１２は、用紙がガイド部材８に導かれている間に、ガイド部材８とベルト７１との隙間から落下する紙片やトナーを回収する。
【００３４】
次に、図３を参照して、ガイド部材８の構成について説明する。図３は、図２の要部拡大斜視図である。なお、図中の矢印Ａは用紙の搬送方向Ａを示し、矢印Ｂは鉛直方向に直交する平面である水平面において搬送方向Ａに直交する方向Ｂを示す。また、第２支持ローラ７３の図示を省略している。
【００３５】
図３に示すように、ガイド部材８は、方向Ｂに沿って延在するガイド本体８１と、ガイド本体８１の方向Ｂにおける両端部に設けられた係合部８２と、を有している。
方向Ｂにおけるガイド本体８１の幅は、ベルト７１の同方向の幅と略同一に設定されている。すなわち、ガイド本体８１の幅は、画像形成装置１で画像を形成する用紙の最大用紙幅以上に設定されている。
【００３６】
ガイド本体８１の上部には、搬送方向Ａに向かうにつれて下方に傾斜する傾斜面部８３が形成されている。画像形成時において、ベルト７１から分離した用紙は、搬送方向Ａにおける用紙の先端部から傾斜面部８３に接触し、傾斜面部８３に載置される。傾斜面部８３が傾斜しているので、ガイド本体８１が導く方向に、用紙を円滑に移動させることができる。
係合部８２は、鉛直方向に延在する略四角形の接触面８４を有している。接触面８４は、ガイド部材移動機構９の後述する偏芯カム（図４参照）と接触する。
【００３７】
次に、図４及び図５を参照して、ガイド部材移動機構９について説明する。図４は、図２の要部拡大図であり、ガイド部材８が後述する初期位置にある状態を示す。また、図５は、図２の要部拡大図であり、ガイド部材８が初期位置から移動した状態を示す。なお、図４及び図５における矢印Ａは用紙の搬送方向Ａを示し、また、Ｂは鉛直方向に直交する平面である水平面において搬送方向Ａに直交する方向Ｂを示すと共に、Ｐは用紙を示している。また、図４及び図５は、第２支持ローラ７３の図示を省略すると共に、中継部１０を断面図で示している。
【００３８】
図４に示すように、ガイド部材移動機構９は、ガイド部材８の各係合部８２の近傍に設けられている。すなわち画像形成装置１には、２つのガイド部材移動機構９が設けられている。２つのガイド部材移動機構９は同一の構成のため、以下は搬送方向Ａから見て左側のガイド部材移動機構９について説明し、右側のガイド部材移動機構９の説明は省略する。
【００３９】
ガイド部材移動機構９は、偏芯カム９１と、ガイド部材８を偏芯カム９１側に付勢する付勢部材９２と、を有している。また、ガイド部材移動機構９は、偏芯カム９１を回転させるカム駆動部９３（図６参照）を有している。本実施形態では、カム駆動部９３としてステッピングモータを用いる。なお、カム駆動部９３として、偏芯カム９１を回転させることができる他の駆動源を用いてもよい。
【００４０】
偏芯カム９１は、楕円状の平板からなり外縁部の一部分に外径が他の部分よりも大きい大径部９４を有している。偏芯カム９１の中心部付近には、カム駆動部９３の駆動軸に係合する係合孔９５が設けられている。偏芯カム９１はカム駆動部９３から駆動力が伝達されて、図４に示す矢印Ｃ方向に回転する。偏芯カム９１の外縁は係合部８２の接触面８４に接触している。
【００４１】
付勢部材９２は、例えばコイルばねからなり、一端部が係合部８２の後端部に接続され、他端部が中継部１０に接続されている。付勢部材９２は、係合部８２を偏芯カム９１側、すなわち搬送方向Ａに対して逆方向に付勢する。
【００４２】
本実施形態において、図４に示すように偏芯カム９１の外縁部における大径部９４の反対側が係合部８２に接触しているときのガイド部材８の位置を初期位置と称する。また、図５に示すように、偏芯カム９１の大径部９４が係合部８２に接触しているときのガイド部材８の位置を離反位置と称する。初期位置で待機しているガイド部材８は、偏芯カム９１が回転し、大径部９４が係合部８２に近づくにつれて離反位置側へ移動する。また、離反位置にあるガイド部材８は、偏芯カム９１が回転し、大径部９４が係合部８２から離れ、偏芯カム９１の外縁部における大径部９４の反対側が係合部８２に近づくにつれて、付勢部材９２の付勢力によって初期位置側へ移動する。以上のように、ガイド部材８は、初期位置と離反位置との間を移動する。
なお、２つのガイド部材移動機構９における偏芯カム９１の回転は同期している。したがって、ガイド部材８は、延在方向に対して傾くことなく、初期位置と離反位置との間を移動する。また、１つの駆動源（ステッピングモータ）で、２つのガイド部材移動機構９の偏芯カム９１が駆動するように構成してもよい。
【００４３】
［画像形成装置の制御系の構成］
次に、画像形成装置１の制御系について、図６を参照して説明する。
図６は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
【００４４】
図６に示すように、画像形成装置１は、制御部１００を備えている。制御部１００は、システムバス１０７を介して、通信部１０８、原稿搬送部２、操作表示部１０５に接続されている。また、制御部１００は、システムバス１０７を介して、原稿読み取り部３、画像処理部１０６、画像形成部４、給紙カセット部５、カム駆動部９３、用紙検知センサ６２に接続されている。
【００４５】
制御部１００は、画像形成装置１の全体を制御する。制御部１００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを有している。なお、ＲＯＭ１０２としては、例えば、電気的に記憶情報を消去可能なプログラマブルＲＯＭを用いる。
【００４６】
制御部１００のＲＯＭ１０２には、シミュレーションや実験によって予め算出した駆動開始時間が用紙の種類（サイズや材質）毎に記憶されている。駆動開始時間とは、用紙検知センサ６２が用紙を検知してから搬送方向Ａにおける用紙の先端がガイド部材８の傾斜面部８３に接触するまでの時間をいう。
【００４７】
制御部１００は、画像形成時において、後述する操作表示部１０５への入力内容や通信部１０８のジョブ情報から画像形成に用いる用紙の種類を特定する。そして制御部１００は、給紙カセット部５の駆動を制御し、特定した種類の用紙を搬送経路Ｓに沿って、画像形成部４に給紙させる。
【００４８】
また、制御部１００は、用紙検知センサ６２から出力された検知結果に基づいて、感光体４１にトナー画像を形成するタイミングと、転写位置へ用紙を給紙するタイミングとが同期するように、画像形成部４の駆動を制御する。
また、制御部１００は、ベルト７１で用紙を搬送する際、方向Ｂにおけるベルト７１の中央部と用紙の中央部とが重なるように、用紙を搬送する。
【００４９】
また、制御部１００は、用紙検知センサ６２から出力された検知結果に基づいて、カム駆動部９３を駆動させる。制御部１００によるカム駆動部９３の制御の詳細については後述する。
【００５０】
操作表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）や有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部１０５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部１０５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて入力信号を制御部１００に送る。
【００５１】
通信部１０８は、外部の情報処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス１０７を介して制御部１００に送る。ジョブ情報には、形成する画像の画像データと、その画像データに対応付けられた使用する用紙の情報などが設定されている。
【００５２】
なお、本例では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。
画像処理部１０６は、受信した画像データに対してアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を行う。
【００５３】
［作用］
次に、本実施形態の画像形成装置１の作用について、図４〜図５を参照して説明する。
画像形成装置１の画像形成時において、制御部１００は、用紙検知センサ６２が検知結果を出力すると用紙の種類に応じた移動開始時間経過後にパルス信号を出力して、カム駆動部９３を駆動させる。
このため、用紙の先端部がガイド部材８の傾斜面部８３に接触するときは、図４に示すように、ガイド部材８は初期位置に位置している。そして、制御部１００は、ガイド部材８が用紙をガイド板部１１（図２参照）へ導いている間に、ガイド部材８を初期位置から離反位置へ移動させる。
【００５４】
また、制御部１００は、ガイド部材８が用紙を導いている間に、偏芯カム９１の大径部９４が係合部８２に接触してガイド部材８が離反位置に達すると、パルス信号の出力を停止する。これによって、カム駆動部９３の駆動が停止し、図５に示すように、ガイド部材８が離反位置で停止する。
【００５５】
また、制御部１００は、ガイド部材８による用紙の案内が終了すると、パルス信号の出力を再開し、カム駆動部９３を駆動する。そして、制御部１００は、ガイド部材８が初期位置に達するとパルス信号の出力を停止する。これによって、カム駆動部９３の駆動が停止し、ガイド部材８が初期位置で停止する。なお、制御部１００は、定着部４８のガイド板部１１の近傍に設けられたセンサ（図示省略）が用紙の搬送方向Ａにおける後端部を検知したときにガイド部材８による用紙の案内が終了したと判断する。また、連続して画像形成を行う場合、制御部１００は、後続の用紙の先端部がベルト７１から分離する前にガイド部材８が初期位置に戻るようにカム駆動部９３を駆動させる。
【００５６】
本実施形態では、制御部１００は、出力したパルス信号の数をカウントし、カウント数が予め設定したパルス数に達することで、ガイド部材８が離反位置に達したこと、及び、ガイド部材８が初期位置に達したことを把握する。なお、離反位置にあるガイド部材８を検知するセンサと初期位置にあるガイド部材８を検知するセンサを設け、制御部１００が、センサの検知結果からガイド部材８が離反位置に達したこと、及び、ガイド部材が初期位置に達したことを把握してもよい。
【００５７】
本実施形態の画像形成装置１において、用紙の先端部がガイド部材８に接触するとき、図４に示すように、ガイド部材８はベルト７１の近傍の初期位置に位置している。このため、ベルト７１から曲率分離した用紙の先端部を容易にガイド部材８に接触させることができる。したがって、用紙の先端部が下方に垂れ下がってベルトに接触して、用紙が再びベルト７１に巻き付いてしまうことを確実に防止することができる。
【００５８】
また、制御部１００は、ガイド部材８が用紙を導いている間に、カム駆動部９３の駆動を制御して、ガイド部材８を離反位置に移動させる。このため、拡がった隙間を介して紙片やトナーなどが落下するので、ガイド部材８とベルト７１との隙間に紙片やトナーなどが蓄積することを防止することができる。したがって、ガイド部材８とベルト７１との隙間に蓄積した蓄積物が用紙の裏面に接触して用紙が汚れてしまうことを防止することができる。
【００５９】
また、ガイド部材８が初期位置と離反位置との間を移動可能となっている。このため、ガイド部材８が停止しているときのベルト７１とガイド部材８との間の距離を、用紙の巻き付きと用紙の汚れの両方を防止できるような狭い範囲内で設定する必要がない。したがって、部品の加工精度に高めると共に、それらの部品の組み立てを高精度に行うための製造コストの増加を抑制することができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、ガイド部材８が用紙を導いている間に、ガイド部材８が離反位置に達すると、パルス信号の出力を停止する例を説明した。しかし、制御部１００は、ガイド部材８が離反位置に達した後も、所定のタイミングでパルス信号を出力し続けてもよい。この場合、ガイド部材８が用紙を導いている間に、ガイド部材８が、初期位置と離反位置との間を複数回移動する。
【００６１】
また、本実施形態では、画像形成装置１の動作前にガイド部材８をベルト７１の近傍の初期位置に待機させ、画像形成時に初期位置から離反位置へ移動する例を説明したが、これに代えて、ガイド部材８を離反位置に待機させてもよい。この場合、制御部１００は、用紙検知センサ６２の検知結果に基づいて、カム駆動部９３を駆動させて、用紙の先端部がベルト７１から分離するときにガイド部材８が初期位置に位置しているようにガイド部材８を移動させる。そして、制御部１００は、ガイド部材８が用紙を導いている間にガイド部材８を初期位置から離反位置に移動させる。
【００６２】
また、制御部１００は、ベルト７１に用紙が巻き付くエラーが生じ易い状態か否かを判断し、このエラーが生じ易い状態と判断したときは、ガイド部材移動機構９の駆動を制御して、ガイド部材８を、用紙の先端部に接触した位置に停止させてもよい。すなわち、制御部１００は、ベルト７１に用紙が巻き付くエラー（以下、巻き付きエラーと称する場合がある）が生じ易い状態と判断したときは、カム駆動部９３の駆動を制御して、ガイド部材８を初期位置に停止させたままにしてもよい。これによって、巻き付きエラーの発生の防止を優先することができる。なお、制御部１００による上記判断の判断時期は適宜設定可能である。例えば、制御部１００は、画像形成機能部に用紙を給紙する際に、上記判断を行ってもよい。
【００６３】
この場合、制御部１００は、用紙の種類に基づいて、上記判断を行ってもよい。制御部１００は、操作者が給紙カセット５１に用紙を補充する際に操作表示部１０５に用紙の種類、例えば厚紙、薄紙などの入力を促す画面を表示し、操作者に用紙の種類を入力させる。なお、ここで薄紙とは、例えば本実施形態では９０ｇ／ｍ２未満の用紙をいう。制御部１００は、入力された用紙の種類と給紙カセット５１とを識別する情報と関連付けてＲＯＭ１０２又はＲＡＭ１０３に記憶させる。そして、制御部１００は画像形成の際に、給紙した用紙の種類に基づいて、上記判断を行う。例えば、薄紙は厚紙に比べてベルト７１に巻き付き易いため、給紙した用紙の種類が薄紙の場合、制御部１００は、巻き付きエラーが生じ易い状態と判断する。
【００６４】
また、画像形成装置１に、画像形成装置１の設置場所の湿度を計測可能なセンサを設け、計測した湿度に基づいて、制御部１００が上記判断を行ってもよい。画像形成装置１の設置場所の湿度が高い場合は、用紙の剛度が弱くなり用紙がベルト７１に巻き付き易くなる。また、湿度が低い場合は、静電的な吸着で用紙がベルト７１に巻き付き易くなる。したがって、画像形成装置１は、湿度が予め定めた範囲外にある時に、巻き付きエラーが生じ易い状態と判断する。なお、この場合、絶対湿度又は相対湿度のいずれで判断してもよい。
【００６５】
また、制御部１００は、画像形成機能部に給紙した用紙における画像を形成する面が両面通紙における２面目か否かに基づいて、上記判断を行ってもよい。用紙は、定着部４８を通過すると含水率の低下やカールの影響で巻き付き易くなる。このため、制御部１００は、画像形成機能部に給紙した用紙の画像を形成する面が両面通紙の２面目の場合に、巻き付きエラーが生じ易い状態と判断する。
【００６６】
また、制御部１００は、用紙に形成する画像の位置に基づいて、上記判断を行ってもよい。搬送方向Ａにおける用紙の先端部側に先端余白の無い画像が形成されている用紙は、同側に同様の画像が形成されていない用紙に比べてベルト７１に巻き付き易い。このため、制御部１００は、搬送方向Ａにおける用紙の先端部側に画像が形成されている場合に、巻き付きエラーが生じ易い状態と判断する。
【００６７】
以上のように、制御部１００が用紙の種類、湿度、両面通紙の２面目か否か、又は、形成する画像の位置のいずれかに基づいて上記判断を行う例を説明した。しかし、制御部１００はこれらの組み合わせに基づいて上記判断を行ってもよい。
【００６８】
また、制御部１００は、巻き付きエラーが生じ易い状態と判断したときは、ガイド部材８の移動量が小さくなるように、ガイド部材移動機構９の駆動を制御してもよい。すなわち、制御部１００は、巻き付きエラーが生じ易い状態と判断しないときは、偏芯カム９１の大径部９４が接触面８４に接触することを許容し、ガイド部材８とベルト７１との隙間が０．３〜１．０ｍｍになるようにガイド部材移動機構９を駆動する。また、制御部１００は、巻き付きエラーが生じ易い状態と判断するときは、大径部９４が接触面８４に接触することを許容しないで、ガイド部材８とベルト７１との隙間が０．３〜０．６５ｍｍになるようにガイド部材移動機構９を駆動する。
【００６９】
また、制御部１００は、用紙の先端部が転写位置にあるときに、転写ローラ４５へ電圧を印加すると、用紙の先端部がベルト７１に静電吸着されてしまうので、用紙の先端部が転写位置にあるときは転写ローラ４５へ電圧を印加しないように制御してもよい。これによって、用紙の先端部がベルト７１から容易に分離できる。なお、転写位置に用紙の先端部があるか否かについては用紙検知センサ６２の出力に基づいて判断する。
また、制御部１００は、巻き付きエラーが生じ易い状態と判断し、且つ、用紙の先端部が転写位置にあるときに、転写ローラ４５へ電圧を印加しないように制御してもよい。
【００７０】
次に、図７及び図８を参照して、第１の実施形態の変形例について説明する。なお、図中の矢印Ａは用紙の搬送方向Ａを示し、Ｂは鉛直方向に直交する平面である水平面において搬送方向Ａに直交する方向Ｂを示すと共に、Ｐは用紙を示している。また、図７及び図８において中継部１０を断面図で示している。
図７に示すように、ガイド部材１８は、係合部８２の後端部に、方向Ｂに沿って突出する回転軸部８５を有している。また、ガイド部材移動機構１９は、偏芯カム９１と、偏芯カム９１を回転させるカム駆動部９３（図６参照）を有している。
この場合、回転軸部８５が画像形成装置１内の図示しない支持部材に係合し、ガイド部材１８は、支持部材に回転軸部８５を中心に回転可能に支持される。偏芯カム９１の外縁部における大径部９４の反対側が係合部８２に接触しているときのガイド部材１８の位置を初期位置と称する。
【００７１】
ガイド部材１８が用紙を導いている間に、制御部１００が、ガイド部材移動機構１９のカム駆動部９３を駆動すると、偏芯カム９１は図中の矢印Ｃ方向に回転する。図８に示すように、偏芯カム９１が回転すると、偏芯カム９１の大径部９４が係合部８２の下部に係合して係合部８２を押し上げる。係合部８２が押し上げられると、ガイド部材８は回転する。これによって、ガイド本体８１の搬送方向Ａの逆方向の先端部とベルト７１の湾曲部７５との距離が拡がる。このときのガイド部材８の位置を離反位置と称する。
【００７２】
したがって、この場合も偏芯カム９１を回転させることで、ガイド部材１８を初期位置と離反位置との間で移動させることができる。
【００７３】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置について、図９〜図１２を参照して説明する。第２の実施形態は、ガイド部材２８及びガイド部材移動機構２９の構成が第１の実施形態と異なる。図９は、第２の実施形態に係る画像形成装置のガイド部材２８の概略構成図である。図１０は、図９のＸ−Ｘ線矢視断面図であり、ガイド部材２８が初期位置にある状態を示す。図１１は、図９のＸ−Ｘ線矢視断面図であり、ガイド部材２８が離反位置にある状態を示す。なお、各図において第１の実施形態と共通する部材には、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、図中の矢印Ａは用紙の搬送方向Ａを示し、矢印Ｂ及びＢは鉛直方向に直交する平面である水平面において搬送方向Ａに直交する方向Ｂを示すと共に、Ｐは用紙を示している。また、図１０及び図１１において中継部１０を断面図で示している。
【００７４】
［ガイド部材及びガイド部材移動機構の構成］
図９及び図１０に示すように、ガイド部材２８は、方向Ｂに沿って延在するガイド本体２８１と、中継部１０の下方でガイド本体２８１に対して平行に延びる軸部２８６と、ガイド本体２８１及び軸部２８６のＢ方向の端部を連結する連結部２８７とを有している。
ガイド本体２８１の上部には、搬送方向Ａに向かうにつれて下方に傾斜する傾斜面部２８３が形成されている。ガイド本体２８１、軸部２８６及び連結部２８７は一体的に形成されている。
【００７５】
方向Ｂにおける軸部２８６の長さは、ガイド本体２８１の同方向の長さよりも長く設定されている。軸部２８６の方向Ｂの両端部には、回転軸２８８が突出している。回転軸２８８が画像形成装置内に設けられた図示しない支持部材に係合することで、ガイド部材２８は、支持部材に回転軸２８８を中心に回転可能に支持される。
【００７６】
本実施形態におけるガイド部材移動機構２９（図１０参照）は、ガイド部材２８を回転可能に支持する上記支持部材とレバー２９６と、からなる。
レバー２９６は、略四角柱状に形成されている。また、レバー２９６は、方向Ｂにおける軸部２８６の略中央部から、所定の角度で上方へ傾斜しながら、搬送方向Ａに沿って延びている。レバー２９６は、方向Ｂにおける中継部１０の略中央部に設けられた略矩形状の貫通孔１４を下方から挿通している。レバー２９６の先端部は、貫通孔１４を介して、中継部１０の用紙が載置される載置面の上方に突出している。
【００７７】
ガイド部材２８は、ガイド本体２８１が形成されている側が、レバー２９６が形成されている側よりも重くなるように構成されている。したがって、レバー２９６の基端部が貫通孔１４を形成している中継部１０の内縁に接触している。これによって、ガイド部材２８の図１０の矢印Ｃ方向の回転が規制されている。本実施形態においては、この状態のガイド部材２８の位置を初期位置と称する。ガイド部材２８が初期位置にあるとき、レバー２９６の先端部は貫通孔１４を下方から上方へ挿通している。
【００７８】
［作用］
次に、本実施形態の画像形成装置の作用について、図１０及び図１１を参照して説明する。
画像形成装置１の画像形成時において、搬送方向Ａにおける用紙の先端部がガイド部材２８に接触するときは、図１０に示すように、ガイド部材２８は初期位置に位置している。そして、ガイド部材２８が用紙を導くと、図１１に示すように、用紙は、貫通孔１４を挿通しているレバー２９６の先端部の上に載置される。これによって、レバー２９６の先端部が用紙の自重によって押圧され、レバー２９６が図１１の矢印Ｒ方向に回転する。
【００７９】
レバー２９６の回転に伴って、ガイド部材２８が同方向に回転する。これによって、図１１に示すように、ガイド本体２８１の搬送方向Ａの逆方向の先端部とベルト７１の湾曲部７５との距離が拡がる。本実施形態においては、この状態のガイド部材２８の位置を離反位置と称する。なお、レバー２９６の先端部が予め定めた下限位置よりも下がらないように、レバー２９６の先端部が所定の下限位置に達したとき、レバー２９６の図１１の矢印Ｒ方向の回転を規制するストッパーを設けてもよい。
【００８０】
ガイド部材２８による用紙の案内が終了し、レバー２９６の先端部が用紙の押圧から解放されると、レバー２９６は図１０の矢印Ｃ方向に回転し、図１０に示すように、ガイド部材２８が初期位置に復帰する。
以上のように、本実施形態の画像形成装置において、ガイド部材２８は、初期位置と離反位置との間を移動する。
【００８１】
本実施形態の画像形成装置は、第１の実施形態の画像形成装置と同様、用紙の巻き付きを防止することができる。また、用紙の汚れを防止することができる。そして、部品の加工精度に高めると共に、それらの部品の組み立てを高精度に行うために製造コストが増加することを抑制することができる。
【００８２】
次に、図１２を参照して、本実施形態の変形例について説明する。図１２は、第２の実施形態の変形例に係るガイド部材３８を説明するための図である。図中の矢印Ａは用紙の搬送方向Ａを示し、矢印Ｂは方向Ｂを示すと共に、Ｐは用紙を示している。
図１２に示すように、方向Ｂに沿って、ガイド部材３８Ａ、ガイド部材３８Ｂ、ガイド部材３８Ｃ、ガイド部材３８Ｄ、ガイド部材３８Ｅが、ベルト７１側から見て右側から順に並んで配置されている。以下の説明において、ガイド部材３８Ａ〜３８Ｅをガイド部材３８と総称する場合がある。
【００８３】
ガイド部材３８は、ガイド本体３８１と、中継部１０の下方でガイド本体３８１に対して平行に延びる軸受け部３８９と、を有している。軸受け部３８９は、円筒状に形成され、中央に軸孔（図示省略）を備えている。ガイド本体３８１及び軸受け部３８９は一体的に形成されている。
ガイド本体３８１の上部には、搬送方向Ａに向かうにつれて下方に傾斜する傾斜面部３８３が形成されている。
【００８４】
軸受け部３８９の軸孔には、回転軸３８８が挿通されている。回転軸３８８は画像形成装置内に設けられた図示しない支持部材に固定されている。したがって、ガイド本体３８１は、回転軸３８８を介して支持部材に回転可能に支持されている。
【００８５】
本変形例におけるガイド部材移動機構３９は、ガイド本体３８１を回転可能に支持する上記支持部材とレバー３９６と、からなる。
レバー３９６は、略四角柱状に形成されている。また、レバー３９６は、方向Ｂにおける軸受け部３８９の略中央部（すなわちガイド部材３８Ａ〜３８Ｅのそれぞれの軸受け部３８９における方向Ｂの略中央部）から、所定の角度で上方へ傾斜して延びている。中継部１０には、方向Ｂに沿って、所定の間隔で５つの貫通孔１４が設けられている。レバー３９６は、貫通孔１４を下方から挿通している。
【００８６】
ガイド部材３８は、方向Ｂに沿って複数設けられ、用紙のサイズが小さくなるにつれて用紙に押圧されるレバー３９６の数が少なくなるように配置されている。たとえば、Ａ３の用紙に画像を形成する場合、Ａ３の用紙によって押圧されるレバー３９６は、ガイド部材３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｅに一体的に形成されたレバー３９６となる。また、Ａ４の用紙に画像を形成する場合、Ａ４の用紙によって押圧されるレバー３９６は、ガイド部材３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄに一体的に形成されたレバー３９６となる。さらに、図１２に示すように、Ａ５の用紙に画像を形成する場合、Ａ５の用紙によって押圧されるレバー３９６は、ガイド部材３８Ｃに一体的に形成されたレバー３９６となる。
【００８７】
本例では、ガイド部材３８Ａ〜３８Ｅが、用紙のサイズが小さくなるにつれて用紙に押圧されるレバー３９６の数が少なくなるように配置されている。したがって、比較的小さいサイズの用紙であっても用紙の自重でレバー３９６を押圧して、この用紙を案内するガイド部材３８を確実に移動させることができる。
【００８８】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明した。しかしながら、上記実施形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１…画像形成装置、  ７…ベルトユニット、  ８，１８，２８，３８…ガイド部材、  ９，１９，２９，３９…ガイド部材移動機構、  １０…中継部、  １１…ガイド板部（搬送路）、  １４…貫通孔、  ６２…用紙検知センサ、  ７１…ベルト、  ７２…第１の支持ローラ（駆動ローラ）、    ７５…湾曲部、  ８１，２８１，３８１…ガイド本体、  ８２…係合部、  ８３，２８３，３８３…傾斜面部、  ８４…接触面、  ８５…回転軸部、  ９１…偏芯カム、  ９２…付勢部材、  ９３…カム駆動部、  ９４…大径部、  １００…制御部、  １８６…軸部、  １８７…連結部、  ２８８，３８８…回転軸、  ２９６，３９６…レバー、  ３８９…軸受け部、  Ａ…搬送方向、  Ｐ…用紙、  Ｓ…搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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