(57)【要約】【課題】複数のノズル列を備えたフルラインヘッドにおいて不吐補完を行う場合において、突発的な吐出不良が発生した場合でも、ドットの欠落が視覚的に目立たない程度に抑えられるようなインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】吐出不良ノズルが発生した場合、当該ノズルと同じラインを記録可能な複数のノズルのうち、分配比率が許容分配比率を超えないようなノズルを代替ノズルとして設定する。これにより、いずれのノズルに突発的な吐出不良が発生したとしても、ドットの欠落が目立ち難く、画像弊害が認識されない出力を維持することが可能となる。【選択図】図３
2014240172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに従って記録媒体にドットを記録するノズルを第１の方向に配列して成るノズル列の複数を、前記第１の方向とは交差する第２の方向に並列して構成される記録ヘッドを用い、該記録ヘッドに対する前記記録媒体の前記第２の方向への相対移動を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記第１の方向の各ノズルの位置に対応する記録データを前記複数のノズル列に分配する分配手段と、
該分配手段が前記記録データを分配した結果の分配比率を夫々のノズル列について検出する検出手段と、
吐出の状態が不良な吐出不良ノズルが含まれるノズル列と前記第１の方向における前記吐出不良ノズルの位置の情報を取得する吐出特性取得手段と、
前記吐出不良ノズルの記録データを、前記第１の方向において前記吐出不良ノズルと等しい位置を記録することが可能な、前記吐出不良ノズルを含むノズル列とは異なる他のノズル列のノズルの記録データに変更する変更手段と、
を備え、
前記変更手段は、夫々のノズル列における前記分配比率が許容分配比率を超えないことを条件に、前記吐出不良ノズルの記録データを、前記他のノズル列のノズルの記録データに変更することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、前記記録媒体に大ドットを記録するノズルを前記第１の方向に配列して成る大ドットノズル列の複数と、小ドットを記録するノズルを前記第１の方向に配列して成る小ドットノズル列の複数を、前記第２の方向に並列して構成されるチップの複数を、前記ノズルの配列が前記第１の方向に連続するように配置して構成され、
前記吐出特性取得手段は、更に、前記大ドットノズル列の吐出特性に係る大ドット吐出特性情報と、前記小ドットノズル列の吐出特性に係る小ドット吐出特性情報とを、前記チップごとに取得し、
前記分配手段は、前記記録媒体に記録した画像の濃度が前記複数のチップ間で一定になるように、前記チップごとに、前記大ドット吐出特性情報および前記小ドット吐出特性情報に基づいて大ドットと小ドットを記録する割合を異ならせながら、前記記録データを前記複数のノズル列に分配することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記許容分配比率は、ドットの欠落に伴う画像弊害が目立たない程度の、１画素幅のラインにおける欠落するドットの割合の上限であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、異なる種類のインクに対応して複数が用意され、前記許容分配比率はインクの種類ごとに設定されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記許容分配比率は、画像データの階調値に応じて変更されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録データに従って記録媒体にドットを記録するノズルを第１の方向に配列して成るノズル列の複数を、前記第１の方向とは交差する第２の方向に並列して構成される記録ヘッドを用い、該記録ヘッドに対する前記記録媒体の前記第２の方向への相対移動を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記第１の方向の各ノズルの位置に対応する記録データを前記複数のノズル列に分配する分配工程と、
該分配工程が前記記録データを分配した結果の分配比率を夫々のノズル列について検出する検出工程と、
吐出の状態が不良な吐出不良ノズルが含まれるノズル列と前記第１の方向における前記吐出不良ノズルの位置の情報を取得する吐出特性取得工程と、
前記吐出不良ノズルの記録データを、前記第１の方向において前記吐出不良ノズルと等しい位置を記録することが可能な、前記吐出不良ノズルを含むノズル列とは異なる他のノズル列のノズルの記録データに変更する変更工程と、
を有し、
前記変更工程は、夫々のノズル列における前記分配比率が許容分配比率を超えないことを条件に、前記吐出不良ノズルの記録データを、前記他のノズル列のノズルの記録データに変更することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズル列を有するフルライン型のインクジェット記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置に関する。特に、記録ヘッドに吐出不良ノズルが生じた場合に生じる欠落ドットを補完する不吐補完方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルライン型のインクジェット記録装置では、インクを滴として吐出するノズルが用紙幅方向に配列されたインクジェット記録ヘッドが用いられる。そしてこのような記録ヘッドを装置内に固定した状態で、ノズルの配列方向とは交差する方向に記録媒体を一定の速度で搬送させながら、個々のノズルから記録データに従った吐出動作を行うことにより、記録媒体に画像を記録する。
【０００３】
ところで、近年のフルライン型のインクジェット記録装置では、同じ種類のインクを吐出する複数のノズル列を、搬送方向に並列配置した形態の記録ヘッドが用いられることが多い。このような記録ヘッドであれば、各ノズルの位置に対応する搬送方向に延びるラインを、複数のノズルで交互に記録することが出来る。よって、個々のノズルに多少の吐出特性のばらつきが含まれていても、この特性が１ラインに集中せず、一様な画像を出力することが出来る。また、吐出状態が不良のノズルが含まれていたとしても、当該ノズルが記録すべく位置を他のノズルで補完（不吐補完）することが出来、ドット欠落の無い画像を出力することが出来る。
【０００４】
特許文献１には、このような不吐補完処理を行うため、吐出不良が記録すべき画像データを、同じ画素を記録可能な他のノズルに振り分けて記録する方法が開示されている。特許文献１の方法であれば、複数のノズルになるべく均等に画像データを振り分けながらも不吐補完処理を行うことも出来るので、一様な画像の出力が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２５０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、インクジェット記録ヘッドでは、その使用中において、ノズル中の異物や泡などが原因で突発的に吐出不良が発生する場合がある。この場合も画像にはデータの欠落は生じるが、このようなノズルはしばらく記録を継続したり回復処理を行ったりすることによって、再び正常な吐出に戻ることが多い。よって、複数のノズルで交互に記録するような上記形態においては、ドット欠落も然程目立つことはない。
【０００７】
しかしながら、既に特許文献１のような不吐補完処理を行っている際に、吐出不良ノズルの吐出データを代わりに吐出する代替ノズルに突発的な不吐出が発生すると、ドット欠落は目立ってしまう場合がある。代替ノズルは、自身の吐出データと吐出不良ノズルの吐出データの両方に基づいて吐出しているので、他のノズルに比べて吐出回数が多く設定されている。そのような中で代替ノズルに突発的な吐出不良が生じると、通常のノズルが突発的に吐出不良になった場合に比べて更に多くのドットが欠落することになるからである。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、複数のノズル列を備えたフルラインヘッドにおいて不吐補完を行う場合において、突発的な吐出不良が発生した場合でも、ドットの欠落が視覚的に目立たない程度に抑えられるようなインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明は、記録データに従って記録媒体にドットを記録するノズルを第１の方向に配列して成るノズル列の複数を、前記第１の方向とは交差する第２の方向に並列して構成される記録ヘッドを用い、該記録ヘッドに対する前記記録媒体の前記第２の方向への相対移動を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記第１の方向の各ノズルの位置に対応する記録データを前記複数のノズル列に分配する分配手段と、該分配手段が前記記録データを分配した結果の分配比率を夫々のノズル列について検出する検出手段と、吐出の状態が不良な吐出不良ノズルが含まれるノズル列と前記第１の方向における前記吐出不良ノズルの位置の情報を取得する吐出特性取得手段と、前記吐出不良ノズルの記録データを、前記第１の方向において前記吐出不良ノズルと等しい位置を記録することが可能な、前記吐出不良ノズルを含むノズル列とは異なる他のノズル列のノズルの記録データに変更する変更手段と、を備え、前記変更手段は、夫々のノズル列における前記分配比率が許容分配比率を超えないことを条件に、前記吐出不良ノズルの記録データを、前記他のノズル列のノズルの記録データに変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、不吐補完処理を実行している状況において、いずれのノズルに突発的な吐出不良が発生したとしても、ドットの欠落が目立ち難く、画像弊害が認識されない出力を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に使用可能な記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッドＡ７の詳細構成図である。
【図３】本発明に使用可能な画像処理の構成を示すブロック図である。
【図４】記録時に実行する一連の処理工程を説明するためのフローチャートである。
【図５】ドットデータの変更工程を詳しく説明するためのフローチャートである。
【図６】補完テーブルの一例を示した図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、吐出不良ノズルの有無で記録状態を比較した図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、従来の一般的な不吐補完処理を説明する図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、不吐補完処理を分配比率に対応付けて示す図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、不吐補完処理の際の記録状態を示す図である。
【図１１】第２の実施形態におけるチップ上のノズル列の配置状態を示す図である。
【図１２】第２の実施形態における画像処理の構成を示すブロック図である。
【図１３】実際の記録時に実行する一連の処理工程を説明するフローチャートである。
【図１４】大小ドット分配パターンの設定工程を説明するフローチャートである。
【図１５】ドットデータの変更工程を詳しく説明するためのフローチャートである。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、吐出不良ノズルの有無で記録状態を比較した図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、従来の一般的な不吐補完処理を示した図である。
【図１８】（ａ）および（ｂ）は、不吐補完処理を分配比率に対応付けて示す図である。
【図１９】第１の実施形態で使用する補完テーブルの一例である。
【図２０】（ａ）および（ｂ）は、不吐補完処理を実行した記録状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
＜ラインプリンタ概要＞
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１は本発明の実施形態に使用可能な記録装置Ａ１の概略構成を示す図である。記録装置Ａ１はインクジェット式のフルライン型記録装置であり、制御ユニットＡ２、インクカートリッジＡ６１〜Ａ６４、記録ヘッドＡ７、記録媒体搬送機構Ａ８などを備えている。
【００１３】
記録ヘッドＡ７はフルライン型のインクジェット記録ヘッドであり、記録媒体と対向する面に、搬送方向（ｙ方向）と交差するｘ方向に並列して配置されたサーマル方式のノズルを複数備えている。インクカートリッジＡ６１〜Ａ６４には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに対応したインクがそれぞれ収容され、インク導入管Ａ６１ａ〜Ａ６４ａを通じて記録ヘッドＡ７の個々のノズルに供給される。そして、画像データに従って、これらのノズルからインクが吐出され、ｙ方向に一定速度で相対移動される記録媒体Ａ１００に記録が行われる。記録ヘッドＡ７の詳細については、図２を用いて後で説明する。
【００１４】
記録媒体搬送機構Ａ８は、紙送りモータＡ８１と紙送りローラＡ８２を備えている。紙送りモータＡ８１は紙送りローラＡ８２を回転させることで、記録媒体Ａ１００を記録ヘッドＡ７に対しｙ方向に一定の速度で搬送する。
【００１５】
制御ユニットＡ２は、主にＣＰＵ  Ａ３、ＲＡＭ  Ａ４１、ＲＯＭ  Ａ４２によって構成され、受信した画像データを処理したり、記録ヘッドＡ７や紙送りローラＡ８１を制御して記録動作を行ったりする。ＣＰＵ  Ａ３はＲＯＭ  Ａ４２内に記憶された制御プログラムをＲＡＭ  Ａ４１に展開して実行することで、後述するような様々な画像処理を行う。そして、記録ヘッドＡ７で記録可能な吐出データを生成し、記録ヘッドＡ７と記録媒体搬送機構Ａ８を制御して、記録媒体に画像を記録する。
【００１６】
図２（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッドＡ７の詳細構成図である。図２（ａ）に示すように、本実施形態の記録ヘッドＡ７には、８列のノズル列が並列されてなるチップの複数Ａ７１〜Ａ７４が、ｙ方向に交互にずれながらｘ方向に連続するように配置している。このような記録ヘッドの個々のノズルから、ｙ方向に搬送される記録媒体に対しインクを吐出することにより、記録ヘッド幅ｗに対応する画像を記録することが出来る。
【００１７】
図２（ｂ）は、１つのチップＡ７１におけるノズル列の配置状態を示す図である。１つのチップＡ７１にはＡ７１ａ〜Ａ７１ｈの８列のノズル列がｙ方向（第２の方向）に配置しており、個々のノズル列は、所定のピッチでｘ方向（第１の方向）に配列する複数のノズルによって構成されている。これらノズル列は、同種同量のインク滴を吐出して記録媒体に同サイズのドットを記録する。これら８つのノズル列に含まれる同一ノズル位置の８つのノズルによって、記録媒体上のｙ方向に延びる同一行（ライン）の記録が行われる。
【００１８】
＜画像処理部概要＞
図３は本実施形態の画像処理の構成を示すブロック図である。ここに示すブロックＡ３１〜Ａ５５は、図１において、記録装置Ａ１の制御部Ａ２が有する個々の機能を示す。また、図４は、ＣＰＵ  Ａ３が記録時に実行する一連の処理工程を、図１のブロック図に対応づけながら説明するためのフローチャートである。以下、図１を参照しながら、図４に従って画像記録時の画像処理の工程を説明する。
【００１９】
記録コマンドが入力されると、ＣＰＵ  Ａ３は、画像入力部Ａ３１を用い、メモリーカードＡ９１から画像データを読み込み、ＲＡＭ  Ａ４１に記憶する（ステップＤ１１）。本例において、画像データの解像度は６００ｄｐｉ（ドット／インチ）とし、各画素はＲＧＢ各８ｂｉｔ２５６階調のカラー画像であるとする。無論これは一例であり、例えばモノクロ画像でも同様に適用することができる。
【００２０】
ステップＤ１２において、ＣＰＵ  Ａ３は、色変換処理部Ａ３２にて画像データの色変換処理を行う。色変換処理とは、各画素が有するＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の輝度データを、記録装置が使用するインク色に対応したＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の濃度データに変換する処理である。これにより、６００ｄｐｉの８ｂｉｔＲＧＢデータは、同じく６００ｄｐｉの８ｂｉｔＣＭＹＫデータに変換される。
【００２１】
続くステップＤ１３では、量子化処理部Ａ３３において、色変換後のＣＭＹＫデータに対し量子化処理を行う。この量子化処理では、２５６値で表される８ｂｉｔのＣＭＹＫデータを、より少ないレベル値（ここでは５値）で表されるＣＭＹＫデータに変換する。当該量子化処理としては、ディザ法を採用することも出来るが、多値誤差拡散処理を採用することも出来る。
【００２２】
量子化処理Ｄ１３が終了すると、ＣＰＵ  Ａ３は、ステップＤ１４において、６００ｄｐｉ５値の量子価値をドット記録位置決定部Ａ３４に入力し、注目画素内におけるドット配置を決定する。具体的には、量子化処理後のレベル０〜４のそれぞれに対応するドットの配置が予め定められたドット配置パターンを参照し、１２００ｄｐｉの各画素についてドットの記録（１）あるいは非記録（０）を決定する。その結果、６００ｄｐｉ５値の量子価値は、１２００ｄｐｉ２値のデータに変換される。
【００２３】
その後、ＣＰＵ  Ａ３は、ステップＤ１５において、使用ノズル列決定部Ａ３６を用い、記録（１）データのそれぞれを、チップ上の複数のノズル列に分配する。具体的には、ノズル列分配パターン記憶部Ａ４５からノズル分配パターンを読み出し、当該分配パターンに従って、個々の画素のデータを８つのノズル列の内のいずれかに分配する。その結果、個々のノズル列が実際に記録するドットパターンが決定される。この際、ＣＰＵ  Ａ３は、個々のドットを記録するのに使用するノズル列の情報を、使用ノズル列情報記憶部Ａ５１に格納する。
【００２４】
続くステップＤ１６において、ＣＰＵ  Ａ３は、使用ノズル変更部Ａ３７を用いて、吐出不良ノズルのドットデータを吐出不良ノズルと同じノズル位置の複数のノズルに移動する。
【００２５】
図５は、ステップＤ１６にてＣＰＵ  Ａ３が実行するドットデータの変更工程を詳しく説明するためのフローチャートである。本処理は１２００ｄｐｉの１画素単位で実行される。本処理が開始されると、まずＣＰＵ  Ａ３はステップＤ３１において、使用ノズル列情報記憶部Ａ５１を検索することによって、注目画素を記録するように設定されたノズル列を調べ、その情報を補完テーブル決定部Ａ５４に送る。また、ステップＤ３２では、吐出不良ノズル列情報記憶部Ａ５２を検索することによって、注目画素を記録可能な８つのノズルの吐出不良ノズル情報を取得し、当該情報を補完テーブル決定部Ａ５４に送る。吐出不良ノズルの位置情報は、記録装置を出荷する際に判定した情報を吐出不良ノズル列情報記憶部Ａ５２に記憶する形態であっても良い。また、スキャナやエリアセンサなどの画像読み取り手段を設け、個々のノズル列が実際に記録したパターンを読み取ることによって、吐出不良ノズル列情報記憶部Ａ５２における吐出不良ノズルの位置情報を適宜上書きできる形態としても良い。
【００２６】
続くステップＤ３３において、ＣＰＵ  Ａ３は、注目画素について、使用ノズル列と不良ノズル列が一致するかどうかを判断する。使用ノズル列と不良ノズル列が一致しない場合、注目する画素について、特に使用ノズルの変更の必要はないと判断し、本処理を終了する。一方、使用ノズル列と不良ノズル列が一致すると判断した場合、ＣＰＵ  Ａ３はステップＤ３４に進む。
【００２７】
ステップＤ３４でおいて、ＣＰＵ  Ａ３は、ノズル列分配パターン記憶部Ａ４５に記憶されたノズル分配パターンから、注目画素が含まれるラインにおける各ノズル列の記録データの分配比率を検出し、これを補完テーブル決定部Ａ５４に送信する。また、予め定められた許容分配比率を、許容分配比率記憶部Ａ５３から読み出して、補完テーブル決定部Ａ５４に送信する。そして、補完テーブル決定部Ａ５４において、補完テーブル記憶部Ａ５５に記憶されている補完テーブルを参照しながら、ノズル列分配比率及び許容分配比率の組み合わせから吐出不良を補完すべきノズル列を決定し、当該情報を使用ノズル列変更部Ａ３７に送る。
【００２８】
ここで、許容分配比率とは、搬送方向に延びる１画素幅の同じラインを記録することが可能な複数のノズル夫々に対する記録データの分配比率の上限を示す。分配比率が高く設定されたノズルが存在すると、そのノズルが突発的に不吐出になった場合、当該ノズルの記録可能なラインにおいてドットの欠落が目立つようになる。よって、全てのノズルの分配比率をそのような欠落が目立たない程度に抑えておくために、本発明では分配比率の上限として許容分配比率を用意する。このような許容分配比率は予め定められていても良いが、例えば、吐出特性取得部Ａ４１において、ドット欠落の程度を異ならせた複数のテストパターンを記録し、これをスキャナ等で読み取ることによって設定する形態であっても良い。後者の場合、用紙の変更などによってドット欠落の目立ち具合が変わるような場合であっても、適宜、適切な許容分配比率を設定することが可能となる。また、このような許容分配比率は、インクの色や記録媒体の種類、画像データの階調値などによって変更してもよい。
【００２９】
図６は、補完テーブルの一例を示した図である。補完テーブルとは、ラインとは直行する方向に配列する１画素幅の画素群であるカラム夫々について、代替ノズルとして使用するノズル列の優先順位を示したテーブルである。８カラムの周期で繰り返し使用されるようになっている。例えばカラム４に注目すると、当該カラムのいずれかの画素に吐出不良が生じた場合、代替ノズルとするノズル列の優先順位は、Ｄ列、Ｈ列、Ｅ列・・・Ｃ列の順になっている。そして、補完テーブル決定部Ａ５４は、各ノズル列の分配比率が取得した許容分配比率を超えないことを条件としながら、上記補完テーブルの優先順位に従って、不吐補完を行うためのノズル列を選択する。
【００３０】
ステップＤ３５において、ＣＰＵ  Ａ３は、使用ノズル列変更部Ａ３７を用い、ステップＤ３４で選択されたノズル列に対し、吐出不良ノズルの記録データを振り分ける。以上でドットデータの変更工程（図４  ステップＤ１６）が終了する。
【００３１】
図４に戻る。ステップＤ１６において吐出不良ノズルのドットデータの振り分けが完了すると、ＣＰＵ  Ａ３はステップＤ１７に進み、個々のノズル列に定められた記録データに従って、個々のノズルからインクを吐出して、画像を記録する。すなわち、ＣＰＵ  Ａ３は、紙送りモータＡ８１を駆動し、この動きに合わせてノズル列別記録データに基づいて、記録ヘッドＡ７からインクを吐出する。結果、吐出不良の欠落を目立たせること無く滑らかな画像を出力することが出来る。
【００３２】
なお、同色で複数のノズル列を配列したチップで構成された記録ヘッドを用いる記録装置の場合、印刷中に画像を記録しない時間が続くと、インク中の水分がノズルから蒸発してインクの濃度が変化する。これにより、画像の書き出し部分の濃度の変化が目立ちやすくなる。その理由は、ノズル列を多く配列するほど濃度が変化したインクの総量が多くなり、画像の書き出し部分の濃度が変化する領域がカラム方向に長くなるからである。但し、このインクの濃度の変化は、ノズルから数発〜数十発程度のインクを吐出すれば解消されるため、濃度が変化するのは画像の書き出し部分となる画像端部の数ミリ〜数センチ程度である。従って、記録データを全画素領域および各カラムについては略均等にし、かつ１つのラインについては使用しないノズル列を少なくとも１列設定し、均等ではないように複数のノズル列に分配することが望ましい。これにより、吐出不良の欠落を目立たせることなく、画像の書き出し部分の濃度の変化を目立たせないようにすることができる。
【００３３】
以下、本実施形態の効果を従来法と比較しながら具体的に説明する。
【００３４】
図７（ａ）および（ｂ）は、記録データに従ってドットを記録する場合の、記録媒体における記録状態を、吐出不良ノズルが存在しない場合と存在する場合とで比較した図である。チップＡ７１にはＡ列〜Ｈ列の８列のノズルが配置しており、ここでは８つのライン（ライン１〜ライン８）に含まれる１２カラム分の全画素を、予め定められたノズル分配パターン９０１に従ってドットを１つずつ記録する様子が示されている。ノズル分配パターン９０１には、個々の四角で示した各画素をいずれのノズル列で記録するかが指定されている。ここで使用するノズル分配パターン９０１では、全画素領域および各カラムついては８つのノズル列で均等に記録データが分配されているが、１つのラインについては８ノズル列のうち６つのノズル列に記録データが分配されている。
【００３５】
いずれのノズル列にも吐出不良なノズルが存在しない場合、図７（ａ）に示すように、画素領域９０２の全体がドットで埋め尽くされる。しかし、例えば、Ａ列のライン６に相当するノズルが吐出不良であった場合、画素領域９０３には図７（ｂ）に示すようなドットの欠落が発生する。以下、このような吐出不良の情報が予め分かっていた場合の不吐補完方法について説明する。
【００３６】
図８（ａ）および（ｂ）は、従来の一般的な不吐補完処理を実行する際のドットパターンの様子を示した図である。Ａ列のライン６に相当するノズルが吐出不良であることが、吐出不良ノズル列情報記憶部Ａ５２に記憶されている場合、通常、当該ノズルが記録すべきデータは他のノズルに均等に振り分けられる。図８（ａ）は、画像領域におけるこのような欠落データがＣ列のノズルとＤ列のノズルに振り分けられ、不吐補完処理が好適に行われた様子を示している。
【００３７】
しかし、このような不吐補完処理を行っている最中に、代替ノズルであるＣ列のノズルに突発的な不吐出不良が発生した場合、そのノズルが記録すべきドットは欠落し、ドットパターンは図８（ｂ）の様になる。この際、欠落するドット数は不吐補完処理を行っていない場合に１つのノズルが不吐出になった場合を示す図７（ｂ）に比べ、更に増加している。そして、その数がライン全域に対して十分多くなってしまうと、ドット欠落は画像弊害として目立ってしまう。
【００３８】
図９（ａ）および（ｂ）は、このような状況を、個々のノズルの分配比率に対応付けて説明するための図である。ここでは、ライン６における各ノズル列の分配比率を示している。吐出不良ノズルが存在しない場合、ノズル分配パターン９０１に従って記録データは分配されるので、Ａ列〜Ｆ列のノズル列の分配率は、均等に１００／６≒１６．７％となる。図７（ｂ）のようにノズル列Ａが吐出不良になった場合は、１６．７％のドット欠落が発生するが、その値は許容分配比率（ここでは１８％とする）よりも低いので、ドット欠落は目立つことは無く、画像弊害とはならない。但し、このような１ノズルの吐出不良であっても、これが予め確認されている吐出不良であれば、更なる画質向上のために不吐補完処理は実行される。
【００３９】
この際、従来の不吐補完処理では、図９（ａ）に示すように、Ａ列の吐出不良ノズルが記録すべきデータはＢ列〜Ｈ列の７つのノズル列に均等に分配され、個々のノズル列の記録率には新たに１６．７／７≒２．４％が加算される。その結果、Ｂ列〜Ｆ列の記録率は１６．７＋２．４＝１９．１％、Ｇ列およびＨ列の記録率は２．４％となり、Ｂ列〜Ｆ列については許容分配比率（１８％）を超えてしまう。つまり、この状態でＢ列〜Ｆ列のいずれかに突発的な吐出不良が生じた場合、ドットの欠落は目立ち、画像弊害は認識されてしまう。
【００４０】
これに対し、本実施形態では、図５のフローチャートでも説明したように、補完テーブル決定部Ａ５４が、個々のノズル列の記録率が許容分配比率（１８％）を超えないようにノズル列を選択する。以下、具体的に説明する。
【００４１】
再度図６を参照するに、本例の場合はカラム６とカラム１２にドットの欠落が生じているので、ＣＰＵ  Ａ３はカラム６の欄とカラム４の欄に従ってこれら欠落データの補完を実行する。この際、カラム６については、優先度が最も高いのはＣ列である。但し、Ｃ列の分配比率は既に１６．７％であり、これを代替ノズルに設定してしまうと、許容分配率の１８％を超えてしまう可能性が高い。よって、ＣＰＵ  Ａ３は、次に優先度が高く、且つ分配比率が許容分配率よりも十分低いＧ列を補完用のノズル列として設定する。
【００４２】
一方、カラム４については、優先度が最も高いのはＤ列であるが、当該ノズル列についても、分配比率が許容分配率の１８％を超えてしまうおそれがある。よってＣＰＵ  Ａ３は、次に優先度が高く、且つ分配比率が許容分配率よりも十分低いＨ列を補完用のノズル列として設定する。このように、本実施形態においては、各ノズル列の分配比率が取得した許容分配比率を超えないことを条件としながら、上記補完テーブルの優先順位に従って、不吐補完を行うためのノズル列を選択する。
【００４３】
その結果、図９（ｂ）に示すように、Ａ列の吐出不良ノズルが記録すべきデータはＧ列およびＨ列にのみ均等に分配され、Ｂ列〜Ｆ列の記録率は１６．７％、Ｇ列およびＨ列の記録率は８．３％となる。すなわち、全てのノズル列の記録率が許容分配比率（１８％）より小さな値となる。
【００４４】
図１０（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の不吐補完処理を実行した際のドットパターンの様子を示した図である。Ａ列のノズル列のライン６に相当するノズルが吐出不良であると分かっている場合、当該ノズルが記録すべきデータは図１０（ａ）に示すようにＧ列およびＨ列のノズルに均等に振り分けられる。このような不吐補完処理を行っている最中に、図８（ｂ）と同様にＣ列のノズルに突発的な不吐出不良が発生した場合、そのノズルが記録すべきドットは欠落し、ドットパターンは図１０（ｂ）の様になる。しかし、本実施形態では、Ｃ列の分配比率は１６．７％に抑えられているので、欠落するドット数の増加も無く、ドット欠落に伴う画像弊害は目立ちにくい。また、代替ノズルとなったＧ列およびＨ列のいずれかに突発的な不吐出不良が発生したとしても、その分配比率はいずれも８．３％と十分に低い値であるので、ドット欠落に伴う画像弊害は目立ちにくい。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、吐出不良ノズルが発生した場合、当該ノズルと同じラインを記録可能な複数のノズルのうち、分配比率が許容分配比率を超えないようなノズルを代替ノズルとして設定する。これにより、いずれのノズルに突発的な吐出不良が発生したとしても、ドットの欠落が目立ち難く、画像弊害が認識されない出力を維持することが可能となる。
【００４６】
（第２の実施形態）
上記実施形態のように、複数のチップを張り合わせて構成された長尺の記録ヘッドを用いるフルライン型記録装置の場合、チップごとに吐出量等の吐出特性が異なり、この吐出特性のばらつきが画像上の濃度むらとなって現れることがある。そこで、本実施形態では、このようなチップ間の吐出特性ばらつきを補正するために、個々のチップに大ドットを吐出する大ノズル列と小ドットを吐出する小ノズル列を配備し、チップごとに大ドットと小ドットの割合を調整するものとする。このような構成により、チップ間で吐出量のばらつきがあっても、チップ間の濃度は一定に保たれ、濃度むらのない画像を出力することが出来る。なお、本実施形態においても、図１で示した記録装置を使用し、チップＡ７１〜Ａ７４の配置状態も、図２（ａ）で示した第１の実施形態と同様とする。
【００４７】
図１１は、本実施形態における１つのチップＡ７１上のノズル列の配置状態を示す図である。Ａ列、Ｃ列、Ｅ列およびＧ列は、相対的に多量のインク滴を吐出して記録媒体に大ドットを記録する大ドットノズル列である。一方、Ｂ列、Ｄ列、Ｆ列およびＨ列は、相対的に少量のインク滴を吐出して記録媒体に小ドットを記録する小ドットノズル列である。これら８つのノズル列に含まれる同一ノズル位置の８つのノズルによって、ｙ方向に搬送される記録媒体の同一行（ライン）の記録が行われる。
【００４８】
図１２は、本実施形態の画像処理の構成を示すブロック図である。ここに示すブロックＡ３１〜Ａ５５は、図１において、記録装置Ａ１の制御部Ａ２が有する個々の機能を示す。また、図３のブロック図と同じ符号は、第１の実施形態と同様の機能を有するものとする。
【００４９】
図１３は、ＣＰＵ  Ａ３が、実際の記録時に実行する一連の処理工程を、図１２のブロック図に対応づけながら説明するためのフローチャートである。図１３のフローチャートにおいて、ステップＳ１１〜Ｓ１４の工程は、図４で説明したステップＤ１１〜Ｄ１４の工程と同様である。すなわち、本処理が開始されるとＣＰＵ  Ａ３は、画像を多値の輝度データ（ＲＧＢ）として受信し、これを多値の濃度データ（ＣＭＹＫ）に色変換し、５値に量子化した後、ドット配置パターンを用いて１２００ｄｐｉの２値データを生成する。その結果、１２００ｄｐｉの各画素についてドットの記録（１）あるいは非記録（０）が決定する。
【００５０】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ  Ａ３は、ドット分配処理部Ａ３５によって、ドット記録位置決定部Ａ３４で記録（１）と設定されたドットを、大ドットと小ドットに分配する。具体的には、大小ドット分配パターン記憶部Ａ４４に既に格納されている大小ドット分配パターンを読み出し、これに従って、ドット記録位置決定部Ａ３４が決定した記録データを、大ドット用の記録データと小ドット用の記録データに分配する。
【００５１】
図１４は、図１３のステップＳ１５において、ＣＰＵ  Ａ３が、濃度むら補正のためにチップＡ７１〜Ａ７４のそれぞれの、大ドットと小ドットのドット分配パターンを設定する工程を具体的に説明するためのフローチャートである。まず、ＣＰＵ  Ａ３は、ステップＳ２１において、吐出特性取得部  Ａ４１を用いて、記録チップＡ７１〜Ａ７４に配列した８列のノズル列それぞれの平均吐出量の情報（大ドット吐出特性情報と小ドット吐出特性情報）および吐出不良ノズル情報を取得する。このような情報は、記録装置出荷時に判定した情報をＲＯＭなどに記憶しておき、吐出特性取得部Ａ４１がこれを読み出しても良い。また、スキャナやエリアセンサなどの画像読み取り手段を設け、個々のノズル列が実際に記録したパターンを読み取ることによって、吐出特性取得部Ａ４１が吐出量や不吐出ノズルの有無や位置を検出しても良い。ここでは、チップＡ７１について、大ドットノズル列Ａ列、Ｃ列、Ｅ列、Ｇ列の各平均吐出量が３ｎｇ、小ドットノズル列Ｂ列、Ｄ列、Ｆ列、Ｈ列の各平均吐出量が２ｎｇであったとする。
【００５２】
続くステップＳ２２において、ＣＰＵ  Ａ３は、補正目標値設定部Ａ４２にて、各チップＡ７１〜Ａ７４のための目標吐出量を設定する。目標吐出量とは、標準的な画像濃度を得るために各チップに共通して定められる理想的な吐出量であり、ここでは、各チップの目標吐出量を２．６７ｎｇに設定するものとする。
【００５３】
ステップＳ２３では、大小ドット分配率決定部Ａ４３において、ステップＳ２１で取得した平均吐出量の情報とステップＳ２２で設定した目標吐出量とから、大ドットおよび小ドットへの分配比率を、個々のチップに対して規定する。つまり、大ドット（３ｎｇ）で記録するドットの数と小ドット（２ｎｇ）で記録するドットの数の割合を調整することによって、チップ全体の平均吐出量が目標吐出量の２．６７ｎｇになるようにする。結果、本例の場合は、大ドットの吐出量が３ｎｇ、小ドットの吐出量が２ｎｇであるので、大ドットと小ドットの分配比率は２：１に設定される。もし、目標吐出量が２．３３ｎｇであれば、大ドットと小ドットの分配比率は１：２に設定され、目標吐出量が２．５ｎｇであれば、大ドットと小ドットの分配率は１：１に設定される。
【００５４】
ステップＳ２４において、ＣＰＵ  Ａ３は、大小ドット分配パターン記憶部Ａ４４に格納されている複数の大小ドット分配パターンの中から、ステップＳ２３で決定された分配比率とレベル０〜レベル４の量子価値に基づいて、１つのパターンを選択する。これら分配パターンは、分配率とレベル０〜レベル４の量子価値の組み合わせに対応づけて記憶されている。
【００５５】
以上により、吐出量情報および不吐出情報に従った大小ドット分配パターンが各ノズル位置に対して設定されると、本処理は終了する。
【００５６】
図１３に戻る。個々のチップの大小ドット分配パターンが設定されると、ＣＰＵ  Ａ３は、ステップＳ１６において、使用ノズル列決定部Ａ３６を用いて、大ノズル用の記録データおよび小ノズル用の記録データを、チップ上の複数の大ノズル列或いは小ノズル列に夫々分配する。具体的には、大小ドット分配パターンに対応して大ドットノズル列および小ドットノズル列が設定されたノズル分配パターンを、ノズル列分配パターン記憶部Ａ４５から読み出す。そして、当該分配パターンに従って、個々の画素のデータを８つのノズル列の内のいずれかに分配する。その結果、個々の大ノズル列および小ノズル列が実際に記録するドットパターンが決定される。
【００５７】
続くステップＳ１７において、ＣＰＵ  Ａ３は、使用ノズル変更部Ａ３７を用いて、吐出不良ノズルのドットデータを吐出不良ノズルと同じノズル位置の複数のノズルに移動する。
【００５８】
図１５は、ステップＤ１７にてＣＰＵ  Ａ３が実行するドットデータの変更工程を詳しく説明するためのフローチャートである。本処理は１２００ｄｐｉの１画素単位で実行される。本処理が開始されると、まずＣＰＵ  Ａ３はステップＳ３１において、使用ノズル列情報記憶部Ａ５１を検索することによって、注目画素を記録するように設定されたノズル列を調べ、その情報を補完テーブル決定部Ａ５４に送る。また、ステップＤ３２では、吐出不良ノズル列情報記憶部Ａ５２を検索することによって、注目画素を記録可能な８つのノズルの吐出不良ノズル情報を取得し、当該情報を補完テーブル決定部Ａ５４に送る。
【００５９】
続くステップＳ３３において、ＣＰＵ  Ａ３は、注目画素について、使用ノズル列と不良ノズル列が一致するかどうかを判断する。使用ノズル列と不良ノズル列が一致しない場合、注目する画素について、特に使用ノズルの変更の必要はないと判断し、本処理を終了する。一方、使用ノズル列と不良ノズル列が一致すると判断した場合、ＣＰＵ  Ａ３はステップＳ３４に進む。
【００６０】
ステップＳ３４でおいて、ＣＰＵ  Ａ３は、ノズル列分配パターン記憶部Ａ４５に記憶されたノズル分配パターンから、注目画素が含まれるラインにおける各ノズル列の記録データの分配比率を算出し、これを補完テーブル決定部Ａ５４に送信する。また、予め定められた許容分配比率を、許容分配比率記憶部Ａ５３から読み出して、補完テーブル決定部Ａ５４に送信する。そして、補完テーブル決定部Ａ５４において、補完テーブル記憶部Ａ５５に記憶されている補完テーブルを参照しながら、ノズル列分配比率と許容分配比率の組み合わせから、吐出不良を補完すべきノズル列を決定し、当該情報を使用ノズル列変更部Ａ３７に提供する。補完テーブルの構造については第１の実施形態と同様である。
【００６１】
ステップＳ３５において、ＣＰＵ  Ａ３は、使用ノズル列変更部Ａ３７を用い、ステップＳ３４で選択されたノズル列に対し、吐出不良ノズルの記録データを振り分ける。以上でドットデータの変更工程が終了する。
【００６２】
図１４に戻る。ステップＳ１７において吐出不良ノズルのドットデータの振り分けが完了すると、ＣＰＵ  Ａ３はステップＳ１８に進み、個々のノズル列に定められた記録データに従って、個々のノズルからインクを吐出して、画像を記録する。すなわち、ＣＰＵ  Ａ３は、紙送りモータＡ８１を駆動し、この動きに合わせてノズル列別記録データに基づいて、記録ヘッドＡ７からインクを吐出する。結果、吐出不良の欠落を目立たせること無く、チップ間で濃度むらのない滑らかな画像を出力することが出来る。
【００６３】
以下、本実施形態の効果を従来法と比較しながら具体的に説明する。
【００６４】
図１６（ａ）および（ｂ）は、記録データに従ってドットを記録する場合の、記録媒体における記録状態を、吐出不良ノズルが存在しない場合と存在する場合とで比較した図である。チップＡ７１にはＡ列〜Ｈ列の８列のノズルが配置しており、ここでは８つのライン（ライン１〜ライン８）に含まれる１２カラム分の全画素を、ノズル分配パターン１６１に従ってドットを１つずつ記録する様子が示されている。ノズル分配パターン１６１には、個々の四角で示した各画素をいずれのノズル列で記録するかが指定されている。ここで使用するノズル分配パターン９０１は、大ドットと小ドットの分配比率が２：１である場合のパターンとして設定されたものである。よって、１つのラインについて大ドットノズル列で記録する画素（Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇ）と小ドットノズル列で記録する画素（Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈ）の比が、２：１になるように記録データが分配されている。
【００６５】
いずれのノズル列にも吐出不良なノズルが存在しない場合、図１６（ａ）に示すように、画素領域１６２の全体が大ドット或いは小ドットで埋め尽くされる。しかし、例えば、Ａ列のライン６に相当するノズルが吐出不良であった場合、図１６（ｂ）に示すようなドットの欠落が発生する。以下、このような吐出不良の情報が予め分かっていた場合の不吐補完方法について説明する。
【００６６】
図１７（ａ）および（ｂ）は、従来の一般的な不吐補完処理を実行する際のドットパターンの様子を示した図である。Ａ列のライン６に相当するノズルが吐出不良であることが、吐出不良ノズル列情報記憶部Ａ５２に記憶されている場合、通常、当該ノズルが記録すべきデータは他のノズルに均等に振り分けられる。図１７（ａ）は、画像領域におけるこのような欠落データがＣ列のノズルとＧ列のノズルに振り分けられ、不吐補完処理が好適に行われた様子を示している。
【００６７】
しかし、このような不吐補完処理を行っている最中に、代替ノズルであるＣ列のノズルに突発的な不吐出不良が発生した場合、そのノズルが記録すべきドットは欠落し、ドットパターンは図１７（ｂ）の様になる。この際、欠落するドット数は不吐補完処理を行っていない場合に１つのノズルが不吐出になった場合を示す図１６（ｂ）に比べ、更に増加している。そして、その数がライン全域に対して十分多くなってしまうと、ドット欠落は画像弊害として目立ってしまう。
【００６８】
図１８（ａ）および（ｂ）は、このような状況を、個々のノズルの分配比率に対応付けて説明するための図である。ここでは、ライン６における各ノズル列の分配比率を示している。吐出不良ノズルが存在しない場合、大小ドットの分配比率が２：１のノズル分配パターン９０１に従って記録データは分配されるので、大ドットを吐出するＡ列、Ｃ列、Ｅ列およびＧ列の分配率は、均等に１００×２／（２＋１）×１／４≒１６．７％となる。また、小ドットを吐出するＢ列、Ｄ列、Ｆ列およびＨ列の分配率は、均等に１００×１／（２＋１）×１／４≒８．３％となる。図１６（ｂ）のようにノズル列Ａのノズルが吐出不良になった場合は、１６．７％のドット欠落が発生するが、その値は許容分配比率（ここでは１８％とする）よりも低いので、ドット欠落は目立つことは無く、画像弊害とはならない。但し、このような１ノズルの吐出不良であっても、これが予め確認されている吐出不良であれば、更なる画質向上のために不吐補完処理は実行される。
【００６９】
この際、従来の不吐補完処理では、図１８（ａ）に示すように、Ａ列の吐出不良ノズルが記録すべきデータはＢ列〜Ｈ列の７つのノズル列に均等に分配され、個々のノズル列の記録率には新たに１６．７／７≒２．４％が加算される。その結果、Ｃ列、Ｅ列、Ｇ列の記録率は１６．７＋２．４＝１９．１％となり、許容分配比率（１８％）を超えてしまう。一方、Ｂ列、Ｄ列、Ｆ列、Ｈ列の記録率は８．３＋２．４＝１０．７％となり、許容分配比率（１８％）を超えることは無い。この状態でＣ列、Ｅ列、Ｇ列のいずれかに突発的な吐出不良が生じた場合、ドットの欠落は目立ち、画像弊害は認識されてしまう。
【００７０】
これに対し、本実施形態では、図１５のフローチャートでも説明したように、補完テーブル決定部Ａ５４が、個々のノズル列の記録率が許容分配比率（１８％）を超えないことを条件にノズル列を選択する。以下、具体的に説明する。
【００７１】
図１９は、本実施形態における補完テーブルである。テーブルの構成は第１の実施形態で説明した図６の補完テーブルと同様である。図１７を参照するに、本例の場合はカラム６とカラム１２にドットの欠落が生じているので、ＣＰＵ  Ａ３は補完テーブルのカラム６の欄とカラム４の欄に従ってこれら欠落データの補完を実行する。この際、カラム６については、優先度が最も高いのはＣ列である。但し、Ｃ列の分配比率は既に１６．７％であり、これを代替ノズルに設定してしまうと、許容分配率の１８％を超えてしまう可能性が高い。よって、ＣＰＵ  Ａ３は、次に優先度が高く、且つ分配比率が許容分配率よりも十分低いＤ列を補完用のノズル列として設定する。
【００７２】
一方、カラム４については、優先度が最も高いのはＧ列であるが、当該ノズル列についても、分配比率が許容分配率の１８％を超えてしまうおそれがある。よってＣＰＵ  Ａ３は、次に優先度が高く、且つ分配比率が許容分配率よりも十分低いＨ列を補完用のノズル列として設定する。このように、本実施形態においては、各ノズル列の分配比率が取得した許容分配比率を超えないことを条件としながら、上記補完テーブルの優先順位に従って、不吐補完を行うためのノズル列を選択する。
【００７３】
その結果、図１８（ｂ）に示すように、Ａ列の吐出不良ノズルが記録すべきデータはＢ列、Ｄ列、Ｆ列およびＨ列にのみ均等に分配され、これらの分配比率は１０．７％となる。一方、Ｃ列、Ｅ列、Ｇ列の分配比率は１６．７％に維持される。すなわち、全てのノズル列の記録率が許容分配比率（１８％）より小さな値となる。
【００７４】
図２０（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の不吐補完処理を実行した際のドットパターンの様子を示した図である。Ａ列のノズル列のライン６に相当するノズルが吐出不良であると分かっている場合、当該ノズルが記録すべきデータは図２０（ａ）に示すようにＤ列およびＨ列のノズルに振り分けられる。このような不吐補完処理を行っている最中に、図１７（ｂ）と同様にＣ列のノズルに突発的な不吐出不良が発生した場合、そのノズルが記録すべきドットは欠落し、ドットパターンは図２０（ｂ）の様になる。しかし、本実施形態では、Ｃ列の分配比率は１６．７％に抑えられているので、欠落するドット数の増加も無く、ドット欠落に伴う画像弊害は目立ちにくい。また、代替ノズルとなったＤ列およびＨ列のいずれかに突発的な不吐出不良が発生したとしても、その分配比率はいずれも１０．７％と十分に低い値であるので、ドット欠落に伴う画像弊害は目立ちにくい。
【００７５】
なお、本実施形態で吐出不良が生じた場合、必ずしも同じサイズのドットで補完処理が行われるわけではなく、大ドットの欠落を小ドットで補完したり、小ドットの欠落を大ドットで補完したりする。しかしながら、このような補完処理のために大ドットと小ドットノ分配率が大きく変化することはなく、チップ全体としては目標の濃度を実現することが出来る。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態によれば、大ドットと小ドットの分配率を調整することによって、各チップの濃度を一様に保ちながらも、吐出不良ノズルが発生した場合には、分配比率が許容分配比率を超えないようなノズルを代替ノズルとして設定する。これにより、いずれのノズルに突発的な吐出不良が発生したとしても、ドットの欠落が目立ち難く、チップ間の濃度むらも認識されない画像を出力することが可能となる。
【００７７】
なお以上説明した実施形態では、個々のラインについて分配比率を求めたり、個々のラインについて許容分配比率を超えないようにノズル列を設定したりしたが、許容分配比率に対する分配比率の調整は、複数のラインを単位として行うことも出来る。
【符号の説明】
【００７８】
Ａ１    記録装置
Ａ２    制御ユニット
Ａ３    ＣＰＵ
Ａ７    記録ヘッド
Ａ３４    ドット記録位置決定部
Ａ３６    使用ノズル列決定部
Ａ３７    使用のズル列変更部
Ａ３８    画像出力部
Ａ４１    吐出特性取得部
Ａ４５    ノズル列分配パターン記憶部
Ａ５１    使用ノズル列情報記憶部
Ａ５２    吐出不良ノズル情報記憶部
Ａ５３    許容分配率記憶部
Ａ５４    補完テーブル決定部
Ａ５５    補完テーブル記憶部
【図１】
2014240172.tif 000003
【図２】
2014240172.tif 000004
【図３】
2014240172.tif 000005
【図４】
2014240172.tif 000006
【図５】
2014240172.tif 000007
【図６】
2014240172.tif 000008
【図７】
2014240172.tif 000009
【図８】
2014240172.tif 000010
【図９】
2014240172.tif 000011
【図１０】
2014240172.tif 000012
【図１１】
2014240172.tif 000013
【図１２】
2014240172.tif 000014
【図１３】
2014240172.tif 000015
【図１４】
2014240172.tif 000016
【図１５】
2014240172.tif 000017
【図１６】
2014240172.tif 000018
【図１７】
2014240172.tif 000019
【図１８】
2014240172.tif 000020
【図１９】
2014240172.tif 000021
【図２０】
2014240172.tif 000022