(57)【要約】【課題】エネルギー管理の精度を高め、省エネルギーを実現する。【解決手段】インバータ目標値ＩＮＶｓｐを設定する。冷房時、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐよりも大きければ（ＩＮＶ＞ＩＮＶｓｐ）、給気温度設定値ｔｓｓｐを下げ、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐよりも小さければ（ＩＮＶ＜ＩＮＶｓｐ）、給気温度設定値ｔｓｓｐを上げる。暖房時、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐよりも大きければ（ＩＮＶ＞ＩＮＶｓｐ）、給気温度設定値ｔｓｓｐを上げ、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐよりも小さければ（ＩＮＶ＜ＩＮＶｓｐ）、給気温度設定値ｔｓｓｐを下げる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調機からの吹出給気の温度をこの吹出給気に対して設定されている給気温度の設定値に合致するように調整する給気温度調整手段と、
前記空調機からの吹出給気の供給を受け第１〜第Ｎの被制御エリアの負荷状況に応じてそこへの給気吹出量を各個に制御する第１〜第Ｎの可変給気量調節手段と、
前記第１〜第Ｎの可変給気量調節手段による前記第１〜第Ｎの被制御エリアへの給気吹出量の制御状態に基づいて前記空調機のファンの回転数を調整するインバータ出力値を決定するインバータ出力値決定手段と、
前記インバータ出力値に対する目標値をインバータ目標値として設定するインバータ目標値設定手段と、
前記インバータ出力値が前記インバータ目標値となるように前記空調機からの吹出給気に対して設定されている現在の給気温度の設定値を変更する給気温度設定値変更手段と
を備えることを特徴とするＶＡＶ制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載されたＶＡＶ制御システムにおいて、
前記給気温度設定値変更手段は、
前記インバータ出力値と前記インバータ目標値との差に応じた変化幅で前記給気温度の設定値を変更する
ことを特徴とするＶＡＶ制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載されたＶＡＶ制御システムにおいて、
前記給気温度設定値変更手段は、
前記インバータ出力値と前記インバータ目標値との差の大きさに拘わらず前記給気温度の設定値を一定の幅で変更する
ことを特徴とするＶＡＶ制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載されたＶＡＶ制御システムにおいて、
前記給気温度設定値変更手段は、
前記インバータ出力値と前記インバータ目標値との差が所定値以下の領域にある場合には前記給気温度の設定値の変更を禁止する
ことを特徴とするＶＡＶ制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載されたＶＡＶ制御システムにおいて、
前記給気温度設定値変更手段は、
前記第１〜第Ｎの被制御エリアの室温と設定温度との偏差を代表する代表偏差値を求め、この代表偏差値が所定の条件にある場合には前記給気温度の設定値の変更を抑制する
ことを特徴とするＶＡＶ制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載されたＶＡＶ制御システムにおいて、
前記給気温度設定値変更手段は、
前記第１〜第Ｎの被制御エリアの室温と設定温度との偏差の平均値を代表偏差値として求め、この代表偏差値および前記インバータ出力値と前記インバータ目標値との差に基づいて前記給気温度の設定値の変更を抑制するか否かを判断する
ことを特徴とするＶＡＶ制御システム。
【請求項７】
空調機からの吹出給気の温度をこの吹出給気に対して設定されている給気温度の設定値に合致するように調整する給気温度調整手段と、
前記空調機からの吹出給気の供給を受け第１〜第Ｎの被制御エリアの負荷状況に応じてそこへの給気吹出量を各個に制御する第１〜第Ｎの可変給気量調節手段とを備えたＶＡＶ制御システムに適用されるＶＡＶ制御方法であって、
前記第１〜第Ｎの可変給気量調節手段による前記第１〜第Ｎの被制御エリアへの給気吹出量の制御状態に基づいて前記空調機のファンの回転数を調整するインバータ出力値を決定するインバータ出力値決定ステップと、
前記インバータ出力値に対する目標値をインバータ目標値として設定するインバータ目標値設定ステップと、
前記インバータ出力値が前記インバータ目標値となるように前記空調機からの吹出給気に対して設定されている現在の給気温度の設定値を変更する給気温度設定値変更ステップと
を備えることを特徴とするＶＡＶ制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載されたＶＡＶ制御方法において、
前記給気温度設定値変更ステップは、
前記インバータ出力値と前記インバータ目標値との差に応じた変化幅で前記給気温度の設定値を変更する
ことを特徴とするＶＡＶ制御方法。
【請求項９】
請求項７に記載されたＶＡＶ制御方法において、
前記給気温度設定値変更ステップは、
前記インバータ出力値と前記インバータ目標値との差の大きさに拘わらず前記給気温度の設定値を一定の幅で変更する
ことを特徴とするＶＡＶ制御方法。
【請求項１０】
請求項７〜９の何れか１項に記載されたＶＡＶ制御方法において、
前記給気温度設定値変更ステップは、
前記インバータ出力値と前記インバータ目標値との差が所定値以下の領域にある場合には前記給気温度の設定値の変更を禁止する
ことを特徴とするＶＡＶ制御方法。
【請求項１１】
請求項７〜１０の何れか１項に記載されたＶＡＶ制御方法において、
前記給気温度設定値変更ステップは、
前記第１〜第Ｎの被制御エリアの室温と設定温度との偏差を代表する代表偏差値を求め、この代表偏差値が所定の条件にある場合には前記給気温度の設定値の変更を抑制する
ことを特徴とするＶＡＶ制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載されたＶＡＶ制御方法において、
前記給気温度設定値変更ステップは、
前記第１〜第Ｎの被制御エリアの室温と設定温度との偏差の平均値を前記代表偏差値として求め、この代表偏差値および前記インバータ出力値と前記インバータ目標値との差に基づいて前記給気温度の設定値の変更を抑制するか否かを判断する
ことを特徴とするＶＡＶ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空調機からの吹出給気の供給を受け被制御エリアの負荷状況に応じてそこへの給気吹出量を制御する可変給気量調節手段（ＶＡＶコントロールユニット）を備えたＶＡＶ制御システムおよびこのシステムに適用されるＶＡＶ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大規模な構築物において、空調機より給気ダクトを介して各部へ給気の供給を行う場合、各空調対象部位（被制御エリア）の給気吹出口毎に可変給気量調節ユニット（ＶＡＶユニット）を設け、このＶＡＶユニットからの給気吹出量すなわちＶＡＶユニットのダンパの開度をＶＡＶコントロールユニットにより被制御エリアの負荷状況に応じて制御（開度制御）する一方、ＶＡＶコントロールユニットから送られてくる要求風量からシステム全体の総要求風量を演算し、この総要求風量から変換テーブルによりファン回転数を求め、この求めたファン回転数となるように空調機のファンをインバータ制御（給気風量制御）するようにしている。
【０００３】
このようなＶＡＶ制御システムでは、給気温度の制御も行われる。例えば、特許文献１では、ＶＡＶコントロールユニットからの要求風量の合計値（総要求風量）を利用し、給気温度を調整するようにしている。具体的には、重み付け総要求風量と、重み付け有効設計風量とを求め、この重み付け総要求風量の重み付け有効設計風量に対する比率（実行要求風量比率）から給気温度の変化幅（ロードリセット変化幅）を求めるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９６８３号公報（特許第４４９８０４１号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のＶＡＶ制御システムでは、総要求風量を指標として給気温度を制御するようにしているため、ダクト系の圧力損失の影響を受けたり、風量計測誤差の影響を受けたりする場合があり、省エネルギーが妨げられるという問題があった。この問題は、風量と消費エネルギーとの相関が悪く、総要求風量がエネルギー管理の指標には向かないことに起因している。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、エネルギー管理の精度を高め、省エネルギーを実現することが可能なＶＡＶ制御システムおよびＶＡＶ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために本発明は、空調機からの吹出給気の温度をこの吹出給気に対して設定されている給気温度の設定値に合致するように調整する給気温度調整手段と、空調機からの吹出給気の供給を受け第１〜第Ｎの被制御エリアの負荷状況に応じてそこへの給気吹出量を各個に制御する第１〜第Ｎの可変給気量調節手段と、第１〜第Ｎの可変給気量調節手段による第１〜第Ｎの被制御エリアへの給気吹出量の制御状態に基づいて空調機のファンの回転数を調整するインバータ出力値を決定するインバータ出力値決定手段と、インバータ出力値に対する目標値をインバータ目標値として設定するインバータ目標値設定手段と、インバータ出力値がインバータ目標値となるように空調機からの吹出給気に対して設定されている現在の給気温度の設定値を変更する給気温度設定値変更手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、給気温度の設定値を変更することにより、第１〜第Ｎの可変給気量調節手段による第１〜第Ｎの被制御エリアへの給気吹出量の制御状態を変え、インバータ出力値がインバータ目標値となるようにする。すなわち、本発明では、総要求風量ではなく、インバータ出力値を管理すべき指標として、給気温度の設定値の変更を行う。インバータ出力値は、消費エネルギーとの相関が高い指標であり、消費エネルギーに直結した指標であると言える。発明者は、給気温度を操作することで、インバータ出力値を目標値（目標範囲）に維持できることに想到した。このインバータ出力値を管理すべき指標として給気温度の制御を行うことにより、圧力損失や風量制御誤差の影響を低減し、エネルギー管理の精度を高め（偶然のばらつきを低減し）、省エネルギーを実現することが可能となる。
【０００９】
本発明において、給気温度の設定値の変更方式として、インバータ出力値とインバータ目標値との差に応じた変化幅で給気温度の設定値を変更する方式としたり、インバータ出力値とインバータ目標値との差の大きさに拘わらず給気温度の設定値を一定の幅で変更する方式としたりすることが考えられる。また、このような変更方式において、インバータ出力値とインバータ目標値との差が所定値以下の領域（不感帯）にある場合には、給気温度の設定値の変更を禁止するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明において、第１〜第Ｎの被制御エリアの室温と設定温度との偏差を代表する代表偏差値を求め、この代表偏差値が所定の条件にある場合には給気温度の設定値の変更を抑制するようにしてもよい。例えば、第１〜第Ｎの被制御エリアの室温と設定温度との偏差の平均値を代表偏差値として求め、この代表偏差値およびインバータ出力値とインバータ目標値との差に基づいて給気温度の設定値の変更を抑制するか否かを判断するようにする。
【００１１】
本発明では、インバータ出力値をインバータ目標値となるように給気温度の設定値を変更するため、風量制御は制約を受ける。給気温度もインバータ出力値を決定するために、先に変更する。そのことにより、室内温度制御が制約を受け、室内の快適性が損なわれる可能性がある。そのために、合理的に対処できる機能を追加することが望ましい。発明者は、消費エネルギーに直結する指標であるインバータ出力値と、室温制御状態に直結する室温偏差となら、合理的な譲歩点を決定できることに思い至った。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インバータ出力値がインバータ目標値となるように現在の給気温度の設定値を変更するようにしたので、消費エネルギーとの相関が高いインバータ出力値を管理すべき指標とし、エネルギー管理の精度を高め、省エネルギーを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るＶＡＶ制御システムの一実施の形態を示す計装図である。
【図２】このＶＡＶ制御システムの制御装置で行われる給気温度設定値の変更ロジックを示す図である。
【図３】給気温度設定値の変更例１で用いられる冷房時および暖房時の給気温度変更幅を示す図である。
【図４】制御装置が行う給気温度設定値の変更例１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】給気温度設定値の変更例２で用いられる冷房時および暖房時の給気温度変更幅を示す図である。
【図６】制御装置が行う給気温度設定値の変更例２の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】給気温度設定値の変更例３で用いられる冷房時および暖房時の給気温度変更幅を示す図である。
【図８】給気温度設定値の変更例４で用いられる冷房時および暖房時の給気温度変更幅を示す図である。
【図９】給気温度設定値の変更例５を採用する場合のＶＡＶ制御システムの計装図を示す図である。
【図１０】給気温度設定値の変更例５を採用した場合の冷房時および暖房時の給気温度変更の抑制ロジックを示す図である。
【図１１】制御装置が行う給気温度設定値の変更例５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】制御装置の要部の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明に係るＶＡＶ制御システムの一実施の形態を示す計装図である。
【００１５】
同図において、１は空調機であり、電動弁２を介して冷水ＣＷが供給される冷水コイル３，電動弁４を介して温水ＨＷが供給される温水コイル５およびファン６により構成されている。なお、ファン６において、６ａは送風機、６ｂはインバータである。
【００１６】
空調機１におけるインバータ６ｂおよび電動弁２および電動弁４はその動作が制御装置７により制御されるものとなっており、空調機１においてそのファン６より吹き出される給気（吹出給気）が、給気ダクト８を介し被制御エリア９−１〜９−ｎへ供給されるものとなっている。
【００１７】
被制御エリア９−１〜９−ｎには各エリア毎に室温を検出する温度センサＴ１〜Ｔｎが設けられており、温度センサＴ１〜Ｔｎでの検出温度ｔ１ｐｖ〜ｔｎｐｖが局部的に設けられたＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎへ各個に与えられている。
【００１８】
ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎは、各個に与えられる検出温度ｔ１ｐｖ〜ｔｎｐｖと設定温度ｔ１ｓｐ〜ｔｎｓｐとの偏差に基づいて被制御エリア９−１〜９−ｎへの要求風量Ｑ１〜Ｑｎを演算し、これを制御装置７へ返送する一方、その要求風量Ｑ１〜Ｑｎを確保するように、ＶＡＶユニット１１−１〜１１−ｎのダンパ１２−１〜１２−ｎの開度を、風速センサ１３−１〜１３−ｎの検出々力を見ながら制御する。
【００１９】
制御装置７は、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎから送られてくる要求風量Ｑ１〜Ｑｎからシステム全体の総要求風量ＱＴを演算し、この総要求風量ＱＴから変換テーブルにより空調機１のファン６の回転数を調整するインバータ出力値IＮＶを決定し、この決定したインバータ出力値IＮＶをインバータ６ｂに送る。
【００２０】
また、制御装置７には、インバータ出力値ＩＮＶに対するインバータ目標値ＩＮＶｓｐが設定されており、空調機１からの吹出給気の温度に対する給気温度設定値ｔｓｓｐが設定されている。また、制御装置７は、本実施の形態特有の機能として、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐととなるように給気温度設定値ｔｓｓｐを変更する機能（給気温度設定値変更機能）を備えている。この給気温度設定値変更機能については後述する。
【００２１】
なお、ＶＡＶユニット１１−１〜１１−ｎにおいて、１４−１〜１４−ｎはダンパ１２−１〜１２−ｎの開度を検出する開度センサである。また、インバータ目標値ＩＮＶｓｐは、目標範囲として定めてもよい。本発明において、インバータ目標値の定義には、目標範囲も含まれるものである。
【００２２】
一方、ＶＡＶユニット１１−１〜１１−ｎを通過し、吹出口１５−１〜１５−ｎを介して被制御エリア９−１〜９−ｎへ吹き出される給気（給気吹出）は、被制御エリア９−１〜９−ｎにおける空調制御に貢献した後、排気口１６−１〜１６−ｎより還気ダクト１７を経て排気調整用ダンパ１８を介して排出されるが、その一部は還気調整用ダンパ１９を介し還気として空調機１へ戻されるものとなっている。そして、この空調機１へ戻される還気に対し、外気が外気調整用ダンパ２０を介して所定の割合で取り込まれるものとなっている。
【００２３】
なお、排気調整用ダンパ１８，還気調整用ダンパ１９，外気調整用ダンパ２０の開度は制御装置７からの指令によって調整されるものとなっている。また、制御装置７へは、空調機１からの吹出給気の温度（給気温度）の検出値ｔｓｐｖおよび還気ダクト１７における還気温度の検出値ｔｒｐｖが、温度センサ２１および２２を介して与えられる。
【００２４】
〔給気温度設定値変更機能〕
制御装置７は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、本実施の形態特有の機能として給気温度設定値変更機能を有している。
【００２５】
〔給気温度設定値の変更例１〕
先ず、給気温度設定値の変更例１として、最も単純な例（不感帯を設けない例）を説明する。
【００２６】
この給気温度設定値の変更例１では、図２にその給気温度設定値の変更ロジックを示すように、冷房時、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐよりも大きければ（ＩＮＶ＞ＩＮＶｓｐ）、給気温度設定値ｔｓｓｐを下げ、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐよりも小さければ（ＩＮＶ＜ＩＮＶｓｐ）、給気温度設定値ｔｓｓｐを上げる。
【００２７】
また、暖房時、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐよりも大きければ（ＩＮＶ＞ＩＮＶｓｐ）、給気温度設定値ｔｓｓｐを上げ、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐよりも小さければ（ＩＮＶ＜ＩＮＶｓｐ）、給気温度設定値ｔｓｓｐを下げる。
【００２８】
なお、この給気温度設定値の変更例１では、図３に示すように、冷房時の給気温度の変更幅をα１，α２とし、暖房時の給気温度の変更幅をβ１，β２とする。
【００２９】
以下、図４に示すフローチャートに従って、制御装置７が行う給気温度設定値の変更例１の動作にいて説明する。
【００３０】
制御装置７は、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎから送られてくる要求風量Ｑ１〜Ｑｎを取り込み（ステップＳ１０１）、この要求風量Ｑ１〜Ｑｎからシステム全体の総要求風量ＱＴを求める（ステップＳ１０２）。そして、この求めたシステム全体の総要求風量ＱＴからインバータ出力値ＩＮＶを決定する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
次に、制御装置７は、この決定したインバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐに合致しているか否かをチェックし（ステップＳ１０４）、ＩＮＶ＝ＩＮＶｓｐであれば（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、給気温度設定値の変更は必要ないと判断し、ステップＳ１０１に戻る。
【００３２】
ＩＮＶ＝ＩＮＶｓｐでなければ（ステップＳ１０４のＮＯ）、現在のモードが冷房モードであるのか、暖房モードであるのかを判断する（ステップＳ１０５）。この場合、冷水コイル３への冷水の供給モードであれば冷房モードと判断し、温水コイル５への温水の供給モードであれば暖房モードであると判断する。
【００３３】
〔冷房モード〕
制御装置７は、冷房モードであると判断すると（ステップＳ１０５の「冷房」）、その時のインバータ出力値ＩＮＶとインバータ目標値ＩＮＶｓｐとを比較する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
ここで、ステップＳ１０６での比較結果がＩＮＶ＞ＩＮＶｓｐであれば、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐからα１（図３（ａ）参照）を減算し、変更後の給気温度設定値ｔｓｓｐ（ｔｓｓｐ＝ｔｓｓｐ−α１）とする（ステップＳ１０７）。すなわち、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐを給気温度の変更幅α１（一定幅）だけ下げて新しい給気温度設定値ｔｓｓｐとし、この新しい給気温度設定値ｔｓｓｐを用いて給気温度の制御を行う。そして、効果待ち時間の経過を待って（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００３５】
この場合、給気温度設定値ｔｓｓｐをα１だけ下げたことにより、空調機１からの給気温度の能力アップが図られ、ＶＡＶユニット１１−１〜１１−ｎのダンパ１２−１〜１２−ｎの開度が閉じられて行く。これにより、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎから送られてくる要求風量Ｑ１〜Ｑｎが減少し、システム全体の総要求風量ＱＴが減り、インバータ出力値ＩＮＶが小さくなって、インバータ目標値ＩＮＶｓｐに近づいて行く。
【００３６】
ステップＳ１０６での比較結果がＩＮＶ＜ＩＮＶｓｐであれば、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐにα２（図３（ａ）参照）を加算し、変更後の給気温度設定値ｔｓｓｐ（ｔｓｓｐ＝ｔｓｓｐ＋α２）とする（ステップＳ１０８）。すなわち、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐを給気温度の変更幅α２（一定幅）だけ上げて新しい給気温度設定値ｔｓｓｐとし、この新しい給気温度設定値ｔｓｓｐを用いて給気温度の制御を行う。そして、効果待ち時間の経過を待って（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００３７】
この場合、給気温度設定値ｔｓｓｐをα２だけ上げたことにより、空調機１からの給気温度の能力ダウンが図られ、ＶＡＶユニット１１−１〜１１−ｎのダンパ１２−１〜１２−ｎの開度が開かれて行く。これにより、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎから送られてくる要求風量Ｑ１〜Ｑｎが増大し、システム全体の総要求風量ＱＴが増え、インバータ出力値ＩＮＶが大きくなって、インバータ目標値ＩＮＶｓｐに近づいて行く。
【００３８】
〔暖房モード〕
制御装置７は、暖房モードであると判断すると（ステップＳ１０５の「暖房」）、その時のインバータ出力値ＩＮＶとインバータ目標値ＩＮＶｓｐとを比較する（ステップＳ１０９）。
【００３９】
ここで、ステップＳ１０９での比較結果がＩＮＶ＞ＩＮＶｓｐであれば、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐにβ１（図３（ｂ）参照）を加算し、変更後の給気温度設定値ｔｓｓｐ（ｔｓｓｐ＝ｔｓｓｐ＋β１）とする（ステップＳ１１０）。すなわち、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐを給気温度の変更幅β１（一定幅）だけ上げて新しい給気温度設定値ｔｓｓｐとし、この新しい給気温度設定値ｔｓｓｐを用いて給気温度の制御を行う。そして、効果待ち時間の経過を待って（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４０】
この場合、給気温度設定値ｔｓｓｐをβ１だけ上げたことにより、空調機１からの給気温度の能力アップが図られ、ＶＡＶユニット１１−１〜１１−ｎのダンパ１２−１〜１２−ｎの開度が閉じられて行く。これにより、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎから送られてくる要求風量Ｑ１〜Ｑｎが減少し、システム全体の総要求風量ＱＴが減り、インバータ出力値ＩＮＶが小さくなって、インバータ目標値ＩＮＶｓｐに近づいて行く。
【００４１】
ステップＳ１０９での比較結果がＩＮＶ＜ＩＮＶｓｐであれば、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐからβ２（図３（ｂ）参照）を減算し、変更後の給気温度設定値ｔｓｓｐ（ｔｓｓｐ＝ｔｓｓｐ−β２）とする（ステップＳ１１１）。すなわち、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐを給気温度の変更幅β２（一定幅）だけ下げて新しい給気温度設定値ｔｓｓｐとし、この新しい給気温度設定値ｔｓｓｐを用いて給気温度の制御を行う。そして、効果待ち時間の経過を待って（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４２】
この場合、給気温度設定値ｔｓｓｐをβ２だけ下げたことにより、空調機１からの給気温度の能力ダウンが図られ、ＶＡＶユニット１１−１〜１１−ｎのダンパ１２−１〜１２−ｎの開度が開かれて行く。これにより、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎから送られてくる要求風量Ｑ１〜Ｑｎが増大し、システム全体の総要求風量ＱＴが増え、インバータ出力値ＩＮＶが大きくなって、インバータ目標値ＩＮＶｓｐに近づいて行く。
【００４３】
このようにして、このＶＡＶ制御システムでは、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐとなるように、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐが変更されるものとなる。すなわち、このＶＡＶ制御システムでは、総要求風量ＱＴではなく、インバータ出力値ＩＮＶを管理すべき指標として、給気温度設定値ｔｓｓｐの変更が行われる。インバータ出力値ＩＮＶは、消費エネルギーとの相関が高い指標であり、消費エネルギーに直結した指標と言える。このインバータ出力値ＩＮＶを管理すべき指標として給気温度の制御を行うことにより、圧力損失や風量制御誤差の影響を低減し、エネルギー管理の精度を高め、省エネルギーを実現することができる。
【００４４】
なお、この給気温度設定値の変更例１では、冷房時の給気温度の変更幅をα１，α２、暖房時の給気温度の変更幅をβ１，β２としているが、α１，α２，β１，β２は等しくてもよく、異なっていてもよい。この例では、冷房時と暖房時の給気温度の変更幅を区別するために、また上昇方向と下降方向の給気温度の変更幅を区別するために、冷房時の変更幅をα１，α２とし、暖房時の変更幅をβ１，β２としている。
【００４５】
〔給気温度設定値の変更例２〕
上述した給気温度設定値の変更例１では、図３（ａ），（ｂ）に示されているように、ＩＮＶ＝ＩＮＶｓｐの場合にのみ給気温度の変更幅が零とされる。このような方式だと、インバータ目標値ＩＮＶｓｐの前後でのインバータ出力値ＩＮＶの変化により、給気温度設定値ｔｓｓｐが過度に変化してしまう。
【００４６】
そこで、給気温度設定値の変更例２では、図５（ａ），（ｂ）に示すように、インバータ出力値ＩＮＶとインバータ目標値ＩＮＶｓｐとの差が所定値以下の領域Ｗを不感帯とし、この不感帯Ｗでは給気温度設定値ｔｓｓｐの変更を禁止するようにする。
【００４７】
図６に給気温度設定値の変更例２における図３に対応するフローチャートを示す。この場合、制御装置７は、ステップＳ１０４’において、インバータ出力値ＩＮＶが（ＩＮＶｓｐ−Ｗ／２）＜ＩＮＶ＜（ＩＮＶｓｐ＋Ｗ／２）の範囲にあるか否か、すなわち不感帯Ｗにあるか否かをチェックする。インバータ出力値ＩＮＶが不感帯Ｗに入っていれば（ステップＳ１０４’のＹＥＳ）、給気温度設定値の変更は必要ないと判断し、ステップＳ１０１に戻る。他は給気温度設定値の変更例１の動作と同じであるのでその説明は省略する。
【００４８】
〔給気温度設定値の変更例３，４〕
上述した給気温度設定値の変更例１では、インバータ出力値ＩＮＶとインバータ目標値ＩＮＶｓｐとの差の大きさに拘わらず給気温度設定値ｔｓｓｐを一定の幅α（α１，α２），β（β１，β２）で変更するようにしているが、図７に給気温度設定値の変更例３として示すように、インバータ出力値ＩＮＶとインバータ目標値ＩＮＶｓｐとの差に応じた変化幅で給気温度設定値ｔｓｓｐを変更するようにしてもよい。また、図８に給気温度設定値の変更例４として示すように、不感帯Ｗを設けて、インバータ出力値ＩＮＶとインバータ目標値ＩＮＶｓｐとの差に応じた変化幅で給気温度設定値ｔｓｓｐを変更するようにしてもよい。
【００４９】
〔給気温度設定値の変更例５〕
上述した給気温度設定値の変更例１〜４では、インバータ出力値ＩＮＶをインバータ目標値ＩＮＶｓｐに近づけることで、風量制御は制約を受ける。また、給気温度設定値ｔｓｓｐもインバータ出力値ＩＮＶを決めるために、先に変更している。そのことにより、室内温度制御が制約を受け、室内の快適性が損なわれる可能性がある。すなわち、室内温度が設定値から大きくかけ離れてしまい、室内温度が設定へ追従できなくなる可能性がある。例えば、冷房時にインバータ出力値ＩＮＶを下げるために、給気温度設定値ｔｓｓｐを下げた場合、室内温度が低くなってしまい、室内温度が設定へ追従できなくなる虞がある。
【００５０】
そこで、給気温度設定値の変更例５では、室温制御への影響を最小限にするために、消費エネルギーに直結する指標であるインバータ出力値ＩＮＶと、室温制御状態に直結する室温偏差（検出室温ｔｐｖ−設定温度ｔｓｐ）とから、合理的な譲歩点を決定するようにする。なお、ここで言う合理的な譲歩点とは、省エネルギーを重視する方針と、快適性を重視する方針の譲歩点のことを意味する。詳細については後述するが、省エネルギーを重視する場合には、室温偏差による給気温度変更の抑制判断の閾値の間隔を大きくする。逆に、快適性を重視する場合には、給気温度変更の抑制判断の閾値の間隔を小さくするなど、両者が成り立たない場合にどのような方針を重視するのかを、閾値を変更することで調整可能となる。
【００５１】
給気温度設定値の変更例５では、図９に示すように、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎから、被制御エリア９−１〜９−ｎにおける検出室温ｔ１ｐｖ〜ｔｎｐｖと設定温度ｔ１ｓｐ〜ｔｎｓｐとの偏差（室温偏差）Δｔ１（Δｔ１＝ｔ１ｐｖ−ｔ１ｓｐ）〜Δｔｎ（Δｔｎ＝ｔｎｐｖ−ｔｎｓｐ）を制御装置７へ送るようにする。そして、制御装置７において、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎからの各エリアの室温偏差Δｔ１〜Δｔｎの平均値を求め、この求めた各エリアの平均室温偏差Δｔａｖを代表偏差値とする。
【００５２】
そして、図１０（ａ）に冷房時の給気温度変更の抑制ロジックを示すように、各エリア（ゾーン）の平均室温偏差Δｔａｖが負方向に一定値γ１よりも大きい場合には、給気温度下降を抑止し、正方向に一定値γ２よりも大きければ、給気温度上昇を抑制する。また、図１０（ｂ）に暖房時の給気温度変更の抑制ロジックを示すように、各エリア（ゾーン）の平均室温偏差Δｔａｖが正方向に一定値δ１よりも大きい場合には、給気温度上昇を抑止し、負方向に一定値δ２よりも大きければ、給気温度下降を抑制する。なお、図１０（ａ），（ｂ）は、不感帯Ｗを設ける例での給気温度変更の抑制ロジックを示している。
【００５３】
この給気温度変更の抑制ロジックにおいて、省エネルギーを重視する場合には、室温偏差による給気温度変更の抑制判断の閾値γ（γ１，γ２）、δ（δ１，δ２）を大きくする。逆に、快適性を重視する場合には、給気温度変更の抑制判断の閾値γ（γ１，γ２）、δ（δ１，δ２）を小さくする。
【００５４】
なお、この例においても、冷房時と暖房時の給気温度変更の抑制判断の閾値を区別するために、また上昇方向と下降方向の給気温度の給気温度変更の抑制判断の閾値を区別するために、冷房時の給気温度変更の抑制判断の閾値γ１，γ２とし、暖房時の給気温度変更の抑制判断の閾値をδ１，δ２としている。
【００５５】
図１１に給気温度設定値の変更例５における図６に対応するフローチャートを示す。
制御装置７は、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎから送られてくる要求風量Ｑ１〜Ｑｎを取り込み（ステップＳ２０１）、この要求風量Ｑ１〜Ｑｎからシステム全体の総要求風量ＱＴを求める（ステップＳ２０２）。
【００５６】
そして、この求めたシステム全体の総要求風量ＱＴからインバータ出力値ＩＮＶを決定し（ステップＳ２０３）、この決定したインバータ出力値ＩＮＶが不感帯Ｗにあるか否かをチェックし（ステップＳ２０４）、不感帯Ｗに入っていれば（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、給気温度設定値の変更は必要ないと判断し、ステップＳ２０１に戻る。
【００５７】
インバータ出力値ＩＮＶが不感帯Ｗに入っていなければ（ステップＳ２０４のＮＯ）、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎからの各エリアの室温偏差Δｔ１〜Δｔｎを取り込み（ステップＳ２０５）、各エリアの平均室温偏差Δｔａｖを代表偏差値として求める（ステップＳ２０６）。
【００５８】
そして、制御装置７は、現在の制御モードが冷房モードであるのか、暖房モードであるのかを判断し（ステップＳ２０７）、冷房モードであればステップＳ２０８へ進み、暖房モードであればステップＳ２１３へ進む。
【００５９】
〔冷房モード〕
制御装置７は、冷房モードであると判断すると（ステップ２０７の「冷房」）、その時のインバータ出力値ＩＮＶとインバータ目標値ＩＮＶｓｐとを比較する（ステップＳ２０８）。
【００６０】
ここで、ステップＳ２０８での比較結果がＩＮＶ＞ＩＮＶｓｐであり、かつ代表偏差値ΔｔａｖがΔｔａｖ≧−γ１であれば（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐをα１だけ下げ（ステップＳ２１０）、効果待ち時間の経過を待って（ステップＳ２１８）、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６１】
ステップＳ２０８での比較結果がＩＮＶ＞ＩＮＶｓｐであっても、平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ≧−γ１でなければ（ステップＳ２０９のＮＯ）、すなわち平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ＜−γ１であれば（平均室温偏差Δｔａｖが負方向に一定値γ１よりも大きければ）、給気温度設定値ｔｓｓｐの下降方向への変更は行わずに、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６２】
ステップＳ２０８での比較結果がＩＮＶ＜ＩＮＶｓｐであり、かつ平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ≦＋γ２であれば（ステップＳ２１１のＹＥＳ）、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐをα２だけ上げ（ステップＳ２１２）、効果待ち時間の経過を待って（ステップＳ２１８）、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６３】
ステップＳ２０８での比較結果がＩＮＶ＜ＩＮＶｓｐであっても、平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ≦＋γ２でなければ（ステップＳ２１１のＮＯ）、すなわち平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ＞＋γ２であれば（平均室温偏差Δｔａｖが正方向に一定値γ２よりも大きければ）、給気温度設定値ｔｓｓｐの上昇方向への変更は行わずに、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６４】
〔暖房モード〕
制御装置７は、暖房モードであると判断すると（ステップ２０７の「暖房」）、その時のインバータ出力値ＩＮＶとインバータ目標値ＩＮＶｓｐとを比較する（ステップＳ２１３）。
【００６５】
ここで、ステップＳ２１３での比較結果がＩＮＶ＞ＩＮＶｓｐであり、かつ平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ≦＋δ１であれば（ステップＳ２１４のＹＥＳ）、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐをβ１だけ上げ（ステップＳ２１５）、効果待ち時間の経過を待って（ステップＳ２１８）、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６６】
ステップＳ２１３での比較結果がＩＮＶ＞ＩＮＶｓｐであっても、平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ≦＋δ１でなければ（ステップＳ２１４のＮＯ）、すなわち平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ＞＋δ１であれば（平均室温偏差Δｔａｖが正方向に一定値δ１よりも大きければ）、給気温度設定値ｔｓｓｐの上昇方向への変更は行わずに、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６７】
ステップＳ２１３での比較結果がＩＮＶ＜ＩＮＶｓｐであり、かつ平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ≧−δ２であれば（ステップＳ２１６のＹＥＳ）、現在の給気温度設定値ｔｓｓｐをβ２だけ下げ（ステップＳ２１７）、効果待ち時間の経過を待って（ステップＳ２１８）、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６８】
ステップＳ２１３での比較結果がＩＮＶ＜ＩＮＶｓｐであっても、平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ≧−δ２でなければ（ステップＳ２１６のＮＯ）、すなわち平均室温偏差ΔｔａｖがΔｔａｖ＜−δ２であれば（平均室温偏差Δｔａｖが負方向に一定値δ２よりも大きければ）、給気温度設定値ｔｓｓｐの下降方向への変更は行わずに、ステップＳ２０１へ戻る。
【００６９】
なお、この給気温度設定値の変更例５では、各エリアの平均室温偏差Δｔａｖを代表偏差値を代表偏差値としたが、各エリア毎に重要度を加味した加重平均室温偏差を代表偏差値として利用してもよい。
【００７０】
また、この給気温度設定値の変更例５では、ステップＳ２１１，２１４でのＮＯの場合、給気温度の上昇抑制として給気温度設定値ｔｓｓｐの変更を行わないものとしたが、給気温度設定値ｔｓｓｐの上昇方向への変更幅を小さくするようにしてもよい。同様に、ステップＳ２０９，２１６でのＮＯの場合、給気温度設定値ｔｓｓｐの下降方向への変更幅を小さくするようにしてもよい。
【００７１】
また、上述した実施の形態は、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎから送られてくる要求風量Ｑ１〜Ｑｎからインバータ出力値ＩＮＶが決定される例を用いて説明したが、すなわちＶＡＶユニット１２−１〜１２−ｎのダンパ開度のフィードバック情報からインバータ出力値ＩＮＶが決定される例を用いて説明したが、このような例に限られるものではない。例えば、給気ダクト８の静圧を一定に保つようにファン６からの風量を制御する場合には、ダクトの静圧情報（ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎによる被制御エリア９−１〜９−ｎへの給気吹出量の制御状態を示す情報）からインバータ出力値ＩＮＶが決定される。
【００７２】
図１２に制御装置７の要部の機能ブロック図を示す。制御装置７は、ＶＡＶコントロールユニット１０−１〜１０−ｎからの要求風量Ｑ１〜Ｑｎに基づいてインバータ出力値ＩＮＶを決定するインバータ出力値決定部７−１と、インバータ目標値ＩＮＶｓｐを設定するインバータ目標値設定部７−２と、給気温度設定値ｔｓｓｐを保持する給気温度設定値保持部７−３と、給気温度設定値変更部７−４と、給気温度調整部７−５とを備えている。給気温度設定値変更部７−４は、インバータ出力値決定部７−１からのインバータ出力値ＩＮＶとインバータ目標値設定部７−２からのインバータ目標値ＩＮＶｓｐとを入力とし、インバータ出力値ＩＮＶがインバータ目標値ＩＮＶｓｐとなるように給気温度設定値保持部７−４が保持している現在の給気温度設定値ｔｓｓｐを変更する。給気温度調整部７−５は、給気温度設定値保持部７−４が保持している給気温度設定値ｔｓｓｐと給気温度の検出値ｔｓｐｖとが合致するように、空調機１からの吹出給気の温度を調整する。
【００７３】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１…空調機、３…冷水コイル、５…温水コイル、６…ファン、６ａ…送風機、６ｂ…インバータ、７…制御装置、８…給気ダクト、９−１〜９−ｎ…被制御エリア、１０−１〜１０−ｎ…ＶＡＶコントロールユニット、１１−１〜１１−ｎ…ＶＡＶユニット、１２−１〜１２−ｎ…ダンパ、７−１…インバータ出力値決定部、７−２…インバータ目標値設定部、７−３…給気温度設定値保持部、７−４…給気温度設定値変更部、７−５…給気温度調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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