(57)【要約】【課題】証拠能力を損なうことなく、かつ、通信帯域の逼迫を防ぐことができる監視画像送信装置、監視画像送信システム、監視画像送信方法および監視画像送信プログラムを提供する。【解決手段】監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した不審領域の不審レベルを算出する監視画像処理装置１１から、不審レベルを示す信号を受信し、無線端末装置１５へ送信すべき画像の送信パラメータを、不審レベルに基づいて設定する送信パラメータ設定部３１と、送信パラメータ設定部３１により設定された送信パラメータに基づいて、監視領域に関する画像を監視画像として無線端末装置１５へ送信する送信部３２とを備える。【選択図】図２
2014138397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した前記不審領域の不審レベルを算出する監視画像処理装置から、前記不審レベルを示す信号を受信し、無線端末装置へ送信すべき画像の送信パラメータを、前記不審レベルに基づいて設定する送信パラメータ設定部と、
前記送信パラメータ設定部により設定された前記送信パラメータに基づいて、前記監視領域に関する画像を監視画像として前記無線端末装置へ送信する送信部とを備える、監視画像送信装置。
【請求項２】
前記送信パラメータ設定部は、前記送信パラメータとして画質およびフレームレートを設定する、請求項１に記載の監視画像送信装置。
【請求項３】
前記送信パラメータ設定部は、前記監視画像処理装置により算出された前記不審レベルが高い場合、前記不審レベルが低い場合と比較して、画質の高い前記監視画像が前記無線端末装置へ送信されるように前記送信パラメータを設定する、請求項１または請求項２に記載の監視画像送信装置。
【請求項４】
前記送信パラメータ設定部は、前記監視画像処理装置により算出された前記不審レベルが高いほど、画質の高い前記監視画像が前記無線端末装置へ送信されるように前記送信パラメータを段階的に設定する、請求項３に記載の監視画像送信装置。
【請求項５】
前記送信パラメータ設定部は、前記監視画像処理装置により算出された前記不審レベルが高い場合、前記不審レベルが低い場合と比較して、低いフレームレートで前記無線端末装置へ前記監視画像が送信されるように前記送信パラメータを設定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視画像送信装置。
【請求項６】
前記送信パラメータ設定部は、前記監視画像処理装置により算出された前記不審レベルが高いほど、低いフレームレートで前記無線端末装置へ前記監視画像が送信されるように前記送信パラメータを段階的に設定する、請求項５に記載の監視画像送信装置。
【請求項７】
前記送信部は、前記撮像画像に対して前記送信パラメータに基づく画像処理を行った後の画像を、前記監視画像として前記無線端末装置へ送信する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の監視画像送信装置。
【請求項８】
前記送信部は、前記送信パラメータ設定部により設定された前記送信パラメータを前記監視画像処理装置へ送信し、
前記監視画像処理装置は、前記送信パラメータに従って新たに撮像された前記監視領域の一部の画像を取得し、
前記送信部は、前記監視画像処理装置から前記監視領域の一部の画像を取得し、取得した前記監視領域の一部の画像を、前記監視画像として前記無線端末装置へ送信する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の監視画像送信装置。
【請求項９】
前記送信パラメータ設定部は、前記監視画像処理装置により算出された前記不審レベルが所定の閾値以上である場合、前記不審領域の拡大画像が前記無線端末装置へ送信されるように前記送信パラメータを設定する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の監視画像送信装置。
【請求項１０】
監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した前記不審領域の不審レベルを算出する監視画像処理装置と、
前記監視画像処理装置から、前記不審レベルを示す信号を受信し、無線端末装置へ送信すべき画像の送信パラメータを、前記不審レベルに基づいて設定し、設定した前記送信パラメータに基づいて、前記監視領域に関する画像を監視画像として前記無線端末装置へ送信する監視画像送信装置とを備える、監視画像送信システム。
【請求項１１】
監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した前記不審領域の不審レベルを算出する監視画像処理装置から、前記不審レベルを示す信号を受信するステップと、
無線端末装置へ送信すべき画像の送信パラメータを、前記不審レベルに基づいて設定するステップと、
設定した前記送信パラメータに基づいて、前記監視領域に関する画像を監視画像として前記無線端末装置へ送信するステップとを含む、監視画像送信方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した前記不審領域の不審レベルを算出する監視画像処理装置から、前記不審レベルを示す信号を受信するステップと、
無線端末装置へ送信すべき画像の送信パラメータを、前記不審レベルに基づいて設定するステップと、
設定した前記送信パラメータに基づいて、前記監視領域に関する画像を監視画像として前記無線端末装置へ送信するステップとを実行させるための、監視画像送信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視画像送信装置、監視画像送信システム、監視画像送信方法および監視画像送信プログラムに関し、特に、監視領域に関する画像を無線端末装置へ送信する監視画像送信装置、監視画像送信システム、監視画像送信方法および監視画像送信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置によって監視領域を撮像し、撮像画像の中から通常時とは異なる状態の領域である不審領域を検出することにより、監視領域に侵入した不審者の監視等を行う監視装置が提案されている。
【０００３】
このような監視装置としては、たとえば、撮像画像を圧縮することによって圧縮画像を得る画像圧縮手段と、不審の発生を検出する不審検出手段と、画質を変更する画質変更手段とを備えるものがある。この監視装置において、画像圧縮手段は、撮像画像を非可逆的に圧縮することによって非可逆圧縮画像を得る非可逆圧縮手段と、非可逆圧縮画像を伸張して再構成画像を得る画像伸張手段とを備える。不審検出手段は、再構成画像を分析することによって不審の発生を検出し、画質変更手段は、非可逆的な圧縮の度合いを変更するように非可逆圧縮手段および画像伸張手段を制御可能とされ、非可逆的な圧縮の度合いを反復的に変更することによって、再構成画像として相対的に低画質の画像と相対的に高画質の画像とが、反復する一定の時間的周期の中で交替で得られるように制御する通常モードと、非可逆的な圧縮の度合いをゼロないし相対的に低くすることによって、再構成画像が相対的に高画質の画像となるように制御する不審モードとの間を遷移可能である（例えば、特許第３５２２３９５号公報（特許文献１）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５２２３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、監視領域の撮像画像を無線通信により無線端末装置へ送信することにより、離れた場所から監視領域の状況をリアルタイムで監視することが可能である。しかしながら、監視領域の撮像は常時行われていることが多く、順次得られる撮像画像の全てを無線端末装置へ送信する場合、送信するデータ量が莫大であるため、通信帯域を逼迫させてしまうことがある。この場合、画像の送信に長時間を要し、ユーザがリアルタイムで監視領域の状況を監視することができないという問題がある。
【０００６】
一方、撮像画像の画質を低下させるなどの画像処理を行うことにより、画像のデータ量を少なくして無線端末装置へ送信することが考えられるが、画像の画質が低いことが要因となって不審者の顔などを明確に特定することができず、証拠能力が損なわれてしまう虞がある。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、証拠能力を損なうことなく、かつ、通信帯域の逼迫を防ぐことができる監視画像送信装置、監視画像送信システム、監視画像送信方法および監視画像送信プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視画像送信装置は、監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した上記不審領域の不審レベルを算出する監視画像処理装置から、上記不審レベルを示す信号を受信し、無線端末装置へ送信すべき画像の送信パラメータを、上記不審レベルに基づいて設定する送信パラメータ設定部と、上記送信パラメータ設定部により設定された上記送信パラメータに基づいて、上記監視領域に関する画像を監視画像として上記無線端末装置へ送信する送信部とを備える。
【０００９】
このような構成により、たとえば異常時には詳細な画像を得るために高い画質を設定し、通常時にはデータ量を少なくするために低い画質を設定するなど、監視領域の状況に応じた適切な送信パラメータで画像を無線端末装置へ送信することができるため、証拠能力を損なうことなく、かつ、通信帯域の逼迫を防ぐことができる。
【００１０】
（２）好ましくは、上記送信パラメータ設定部は、上記送信パラメータとして画質およびフレームレートを設定する。
【００１１】
このような構成により、たとえば異常時には、詳細な画像を得るために画質を高く設定し、かつ、画質が高いことによる通信帯域の逼迫を防ぐためにフレームレートを低く設定することができる。また、たとえば通常時には、ユーザが無線端末装置を通じて監視領域内に存在する人物などの動きを明確に把握することを可能にするためにフレームレートを高く設定し、かつ、フレームレートが高いことによる通信帯域の逼迫を防ぐために画質を低く設定することができる。このように、複数種類の送信パラメータをバランス良く調整することができるため、監視領域の状況に応じたより適切な送信パラメータで画像を無線端末装置へ送信することができる。
【００１２】
（３）好ましくは、上記送信パラメータ設定部は、上記監視画像処理装置により算出された上記不審レベルが高い場合、上記不審レベルが低い場合と比較して、画質の高い上記監視画像が上記無線端末装置へ送信されるように上記送信パラメータを設定する。
【００１３】
このように、不審レベルが高い場合、画質の高い監視画像が送信される構成により、事件の証拠取得などに用いられる可能性の高い画像を鮮明な画像で無線端末装置へ送信することができるため、高い証拠能力を実現することができる。
【００１４】
（４）好ましくは、上記送信パラメータ設定部は、上記監視画像処理装置により算出された上記不審レベルが高いほど、画質の高い上記監視画像が上記無線端末装置へ送信されるように上記送信パラメータを段階的に設定する。
【００１５】
このように、不審レベルに応じた段階的な画質の設定を行う構成により、不審レベルに応じた適切な画質の監視画像を、無線端末装置へ送信することができる。
【００１６】
（５）好ましくは、上記送信パラメータ設定部は、上記監視画像処理装置により算出された上記不審レベルが高い場合、上記不審レベルが低い場合と比較して、低いフレームレートで上記無線端末装置へ上記監視画像が送信されるように上記送信パラメータを設定する。
【００１７】
このように、不審レベルが高い場合、低いフレームレートで画像が送信されることにより、通信帯域の逼迫を防ぎ、ユーザが無線端末装置を通じて監視領域の状況をリアルタイムで把握するができるため、監視領域において生じた異常に対して迅速に対応することできる。また、不審レベルが低い場合、高いフレームレートで画像が送信されることにより、ユーザが無線端末装置を通じて監視領域内に存在する人物などの動きを明確に把握することができるため、監視領域において異常が生じているか否かを容易に判断することができる。
【００１８】
（６）好ましくは、上記送信パラメータ設定部は、上記監視画像処理装置により算出された上記不審レベルが高いほど、低いフレームレートで上記無線端末装置へ上記監視画像が送信されるように上記送信パラメータを段階的に設定する。
【００１９】
このように、不審レベルに応じた段階的なフレームレートの設定を行う構成により、不審レベルに応じた適切なフレームレートの監視画像を無線端末装置へ送信することができる。
【００２０】
（７）好ましくは、上記送信部は、上記撮像画像に対して上記送信パラメータに基づく画像処理を行った後の画像を、上記監視画像として上記無線端末装置へ送信する。
【００２１】
このような構成により、監視領域に関する画像を新たに撮像することなく、不審領域の検出に用いられた撮像画像を再び用いて、設定された送信パラメータに応じた適切な画像を無線端末装置へ送信することができる。
【００２２】
（８）好ましくは、上記送信部は、上記送信パラメータ設定部により設定された上記送信パラメータを上記監視画像処理装置へ送信し、上記監視画像処理装置は、上記送信パラメータに従って新たに撮像された上記監視領域の一部の画像を取得し、上記送信部は、上記監視画像処理装置から上記監視領域の一部の画像を取得し、取得した上記監視領域の一部の画像を、上記監視画像として上記無線端末装置へ送信する。
【００２３】
このように、送信パラメータに従って新たに撮像された監視領域の一部の画像を監視画像とする構成により、不審領域の検出に用いられた撮像画像に対する画像処理では得ることのできないより適切な画像を無線端末装置へ送信することができる。
【００２４】
（９）好ましくは、上記送信パラメータ設定部は、上記監視画像処理装置により算出された上記不審レベルが所定の閾値以上である場合、上記不審領域の拡大画像が上記無線端末装置へ送信されるように上記送信パラメータを設定する。
【００２５】
このような構成により、無線端末装置へ送信された画像をユーザが確認する際、異常が生じている箇所の特定を容易に行うことができる。また、不審領域の詳細な画像が無線端末装置へ送信されるため、たとえば当該画像を無線端末装置において記憶することにより、事件発生後などに高い証拠能力を実現することができる。
【００２６】
（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視画像送信システムは、監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した上記不審領域の不審レベルを算出する監視画像処理装置と、上記監視画像処理装置から、上記不審レベルを示す信号を受信し、無線端末装置へ送信すべき画像の送信パラメータを、上記不審レベルに基づいて設定し、設定した上記送信パラメータに基づいて、上記監視領域に関する画像を監視画像として上記無線端末装置へ送信する監視画像送信装置とを備える。
【００２７】
このような構成により、たとえば異常時には詳細な画像を得るために高い画質を設定し、通常時にはデータ量を少なくするために低い画質を設定するなど、監視領域の状況に応じた適切な送信パラメータで画像を無線端末装置へ送信することができるため、証拠能力を損なうことなく、かつ、通信帯域の逼迫を防ぐことができる。
【００２８】
（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視画像送信方法は、監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した上記不審領域の不審レベルを算出する監視画像処理装置から、上記不審レベルを示す信号を受信するステップと、無線端末装置へ送信すべき画像の送信パラメータを、上記不審レベルに基づいて設定するステップと、設定した上記送信パラメータに基づいて、上記監視領域に関する画像を監視画像として上記無線端末装置へ送信するステップとを含む。
【００２９】
このような構成により、たとえば異常時には詳細な画像を得るために高い画質を設定し、通常時にはデータ量を少なくするために低い画質を設定するなど、監視領域の状況に応じた適切な送信パラメータで画像を無線端末装置へ送信することができるため、証拠能力を損なうことなく、かつ、通信帯域の逼迫を防ぐことができる。
【００３０】
（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視画像送信プログラムは、コンピュータに、監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した上記不審領域の不審レベルを算出する監視画像処理装置から、上記不審レベルを示す信号を受信するステップと、無線端末装置へ送信すべき画像の送信パラメータを、上記不審レベルに基づいて設定するステップと、設定した上記送信パラメータに基づいて、上記監視領域に関する画像を監視画像として上記無線端末装置へ送信するステップとを実行させるためのプログラムである。
【００３１】
このような構成により、たとえば異常時には詳細な画像を得るために高い画質を設定し、通常時にはデータ量を少なくするために低い画質を設定するなど、監視領域の状況に応じた適切な送信パラメータで画像を無線端末装置へ送信することができるため、証拠能力を損なうことなく、かつ、通信帯域の逼迫を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、証拠能力を損なうことなく、かつ、通信帯域の逼迫を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムの監視画像処理装置および監視画像送信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムの撮像装置により撮像された撮像画像を示す図であり、（ｂ）は、通常時において、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムにおける監視画像送信装置の領域設定部により設定された送信パラメータに従って無線端末装置へ送信された画像の一例を示す図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムの撮像装置により撮像された撮像画像を示す図であり、（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムにおける監視画像送信装置の領域設定部により設定された送信パラメータに従って無線端末装置へ送信された画像の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムによる画像の送信動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態の変形例に係る監視画像送信システムの監視画像処理装置および監視画像送信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態の変形例に係る監視画像送信システムの撮像装置により撮像された撮像画像を示す図であり、（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態の変形例に係る監視画像送信システムの領域設定部により設定された送信パラメータに従って無線端末装置へ送信された画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
［構成および基本動作］
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムの構成を示す図である。図１を参照して、監視画像送信システム１００は、撮像装置１０と、監視画像処理装置１１と、監視画像送信装置１２とを備える。なお、監視画像送信システム１００は、撮像装置１０を備えなくても良い。
【００３６】
撮像装置１０は、監視の対象とされている領域である監視領域を常時撮像して、撮像画像のデータを監視画像処理装置１１へ送信する。なお、撮像装置１０は、監視の対象とされている領域である監視領域および当該監視領域の周辺の領域を撮像してもよい。撮像装置１０は、たとえば、上下左右に撮影方向を移動させることができ、かつ、画角を調整可能なＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）カメラである。また、撮像装置１０により撮像される撮像画像は、１フレームあたりのデータ量がたとえば１．６メガビットである。なお、撮像装置１０は、監視画像処理装置１１の構成要素の一部であってもよい。
【００３７】
監視画像処理装置１１は、撮像装置１０により撮像された撮像画像に含まれる監視領域の中から、通常の状態とは異なる状態の領域である１または複数の不審領域を検出する。また、監視画像処理装置１１は、検出した不審領域毎に不審レベルを算出する。
【００３８】
不審レベルとは、不審領域の検出に用いられる撮像画像に含まれる監視領域の画像と、通常の状態における監視領域の画像との差異の程度を示すものであり、不審レベルが高いほど差異の程度が大きいことを示す。
【００３９】
そして、監視画像処理装置１１は、撮像画像のデータ、算出した不審レベルを示す信号、および、撮像画像における不審領域の座標を示す信号等を監視画像送信装置１２へ送信する。
【００４０】
監視画像送信装置１２は、監視画像処理装置１１から受信した撮像画像に対して画像処理を行った後の画像を、公衆回線網１４を介した無線通信により無線端末装置１５へ送信する。詳細には、まず、監視画像送信装置１２は、監視画像処理装置１１から受信した不審レベルに基づいて、無線端末装置１５へ送信すべき画像である監視画像の送信パラメータを設定する。
【００４１】
この送信パラメータとは、たとえば監視画像のフレームレート、監視画像の画質、または、監視画像に写るべき領域（以下、「送信対象領域」とも称する）の位置を示し、監視画像送信装置１２は、フレームレート、画質または送信対象領域など、複数種類の送信パラメータの組合せを設定することができる。
【００４２】
そして、監視画像送信装置１２は、設定した送信パラメータに基づいて、監視画像処理装置１１から受けた撮像画像に対して、フレームレートの変更、画質の変更または当該撮像画像の一部の抽出など種々の画像処理を行い、画像処理後の監視画像を無線端末装置１５へ送信する。
【００４３】
公衆回線網１４における通信回線としては、たとえば３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）規格に従って通信を行うための３Ｇ回線が用いられる。この３Ｇ回線を用いた画像の伝送速度は、たとえば毎秒３．６メガビットである。
【００４４】
無線端末装置１５は、たとえば携帯電話などのモバイル端末である。無線端末装置１５の表示部には、監視画像送信装置１２から送信された監視画像が表示され、監視員等のユーザがこの無線端末装置１５の表示部を目視することにより、監視領域の状況を監視することができる。
【００４５】
なお、図１に示す例では、１つの無線端末装置１５を示しているが、監視画像送信装置１２は、複数の無線端末装置１５へ監視画像を送信することも可能である。また、監視画像送信システム１００は、各々異なる監視領域を撮像する複数の撮像装置１０を備えていても良い。この場合、監視画像送信装置１２は、たとえばユーザの任意の設定により、複数の監視領域に関する画像を無線端末装置１５へ送信することも可能である。
【００４６】
［撮像画像を無線端末装置へ送信する際における課題］
ここで、上記のとおり、撮像装置１０により撮像される撮像画像は、１フレームあたりのデータ量がたとえば１．６メガビットであり、３Ｇ回線を用いた画像の伝送速度は、たとえば毎秒３．６メガビットである。このため、撮像装置１０により常時撮像される撮像画像の全てを、公衆回線網１４を用いてリアルタイムで無線端末装置１５へ送信する場合には、２．２５（＝３．６／１．６）ｆｐｓ以下のフレームレートで送信する必要がある。
【００４７】
しかしながら、撮像画像を２．２５ｆｐｓ以下などの低いフレームレートで送信する場合、時間的に連続する複数の撮像画像から一部の画像を間引いた残りの画像からなる映像が無線端末装置１５へ送信されることになる。このため、たとえば無線端末装置１５の表示部に表示される当該映像を監視員等が目視する際、監視領域内に侵入した不審者等の動きを明確に把握することは困難である。
【００４８】
一方、撮像装置１０により常時撮像される撮像画像の全てを、２．２５ｆｐｓより高いフレームレートで無線端末装置１５へ送信すると、通信帯域が逼迫して送信画像の無線端末装置１５への到着が遅延する場合があり、この場合、監視員等が無線端末装置１５を通じてリアルタイムで監視領域の状況を監視することができない。
【００４９】
また、撮像画像の画質を低下させるなどの画像処理を行うことにより、撮像画像の１フレームあたりのデータ量を１．６メガビットより少なくして無線端末装置１５へ送信することが考えられる。しかしながら、この場合、無線端末装置１５へ送信される画像の画質が低いことが要因となって不審者の顔などを明確に特定することができず、証拠能力が損なわれてしまう虞がある。
【００５０】
上記のような事情に鑑みて、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システム１００の監視画像処理装置１１および監視画像送信装置１２は、以下のように構成されている。以下、監視画像処理装置１１および監視画像送信装置１２の詳細な構成について説明する。
【００５１】
図２は、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムの監視画像処理装置および監視画像送信装置の構成を示すブロック図である。
【００５２】
［監視画像処理装置の構成］
図２を参照して、監視画像処理装置１１は、映像入力部２１と、検出部２４とを含む。
【００５３】
（ａ）映像入力部
映像入力部２１は、撮像装置１０により撮像された撮像画像のデータを受けて、この撮像画像のデータを検出部２４へ出力する。なお、映像入力部２１は、撮像装置１０から撮像画像のアナログ信号を受ける構成であっても良い。この場合、映像入力部２１は、撮像装置１０から受けた撮像画像のアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号を検出部２４へ出力する。
【００５４】
（ｂ）検出部
検出部２４は、映像入力部２１から撮像画像のデータを受けて、この撮像画像に含まれる監視領域の中から１または複数の不審領域を検出する。具体的には、検出部２４は、映像入力部２１から受けた撮像画像に含まれる監視領域の画像と、通常の状態における監視領域の撮像画像との差異の程度を、たとえば背景差分法を用いることにより算出する。
【００５５】
詳細には、まず、検出部２４は、映像入力部２１から受けた撮像画像のデータに基づいて、監視領域の画像における各画素の輝度値を取得し、取得した各画素の輝度値と、予め作成された監視領域の背景画像における各画素の輝度値と、の差の絶対値である背景差分値Ｄ１（ｉ，ｊ）を算出する。
【００５６】
そして、検出部２４は、撮像画像に含まれる監視領域の画像について、背景差分値Ｄ１（ｉ，ｊ）に基づき「１」または「０」の二値化処理を行う。そして、検出部２４は、二値化処理された撮像画像について、たとえば人物の大きさ程度の枠を検出枠として読み出し、読み出した検出枠において「１」が与えられている割合Ｐ１が所定値Ｐａ以上である場合には、この検出枠に人物が写っていると判断する。
【００５７】
なお、検出部２４は、監視領域内に存在する人物だけでなく、たとえば人物が手にしている物体など、監視領域内に存在する他の被写体を上記と同様の演算処理によって検出することができる。このように、検出部２４により検出された被写体が写る領域が、通常とは異なる状況の領域、すなわち不審領域に相当する。
【００５８】
また、検出部２４は、検出した不審領域毎に不審レベルを算出する。ここで、不審レベルとは、例えば、人物の移動経路、重要文化財などの保護対象が存在する場所に対する人物の位置、特定の場所の徘徊、所定時間以上の滞在、人物が手にしている物、人物の移動速度、および、人物の密集の度合いなどに基づく値であり、予め設定されている。
【００５９】
たとえば、ある人物が、所定時間以上同じ位置に滞在し、さらに、この滞在している位置が重要文化財の存在する場所に近いような場合には、それぞれの行動に対する不審レベルが合算される。
【００６０】
そして、検出部２４は、撮像画像のデータ、算出した不審レベルを示す信号、および、撮像画像における不審領域の座標を示す信号等を監視画像送信装置１２へ送信する。
【００６１】
［監視画像送信装置の構成］
監視画像送信装置１２は、送信パラメータ設定部３１と、送信部３２とを含む。また、送信パラメータ設定部３１は、画質設定部４１と、フレームレート設定部４２と、領域設定部４３とを有する。
【００６２】
（ａ）画質設定部
画質設定部４１は、検出部２４により算出された不審レベルに基づいて、無線端末装置１５へ送信される画像の画質を設定する。より詳細には、たとえば、画質設定部４１は、検出部２４により算出された不審レベルが高い場合、不審レベルが低い場合と比較して、高い画質を設定する。
【００６３】
具体的には、たとえば、画質設定部４１は、不審レベルが閾値Ａ１未満であった場合、無線端末装置１５へ送信される監視画像が１フレームあたり０．１６メガビットなどの低い値となるように、監視画像の画質を設定する。一方、画質設定部４１は、不審レベルが閾値Ａ１以上であった場合、無線端末装置１５へ送信される監視画像が１フレームあたり０．４メガビットから１．６メガビットなどの高い値となるように、監視画像の画質を設定する。そして、画質設定部４１は、設定内容を送信部３２に通知する。
【００６４】
そして、送信部３２は、設定内容に従って撮像画像に対して画質の変更処理を行い、変更処理後の画像を監視画像として、公衆回線網１４を介した無線通信により無線端末装置１５へ送信する。
【００６５】
なお、検出部２４により算出された不審レベルが閾値Ａ１以上である場合を、以下「異常時」とも称する。また、検出部２４により算出された不審レベルが閾値Ａ１未満である場合を、以下「通常時」とも称する。
【００６６】
また、画質設定部４１は、検出部２４により算出された不審レベルが高いほど、画質の高い監視画像が無線端末装置１５へ送信されるように、画質を段階的に設定することができる。画質設定部４１は、たとえば細かい間隔の複数の閾値を用いることにより、不審レベルに応じたきめ細かい画質の設定を行うことができる。
【００６７】
（ｂ）フレームレート設定部
フレームレート設定部４２は、検出部２４により算出された不審レベルに基づいて、無線端末装置１５へ送信される画像のフレームレートを設定する。ここで、上記のように、画質設定部４１は、不審レベルが高い場合、不審レベルが低い場合と比較して、高い画質を設定する。しかしながら、監視画像の画質が高いほどデータ量が大きくなり、通信帯域を逼迫させる可能性が高い。
【００６８】
このため、フレームレート設定部４２は、検出部２４により算出された不審レベルが高い場合、すなわち画質設定部４１により設定された画質が高い場合、不審レベルが低い場合と比較して、フレームレートを低い値に設定する。
【００６９】
たとえば、フレームレート設定部４２は、検出部２４により算出された不審レベルが閾値Ａ１未満であった場合、フレームレートを２２．５ｆｐｓなどの高い値に設定する。一方、フレームレート設定部４２は、検出部２４により算出された不審レベルが閾値Ａ１以上であった場合、フレームレートを例えば２．２５〜９ｆｐｓの範囲の低い値に設定する。そして、フレームレート設定部４２は、設定内容を送信部３２に通知する。
【００７０】
そして、送信部３２は、上記と同様に、設定内容に従ったフレームレートに変更されるように、時間的に連続する複数の撮像画像から一部の画像を間引いた画像を監視画像として、公衆回線網１４を介した無線通信により無線端末装置１５へ送信する。
【００７１】
また、フレームレート設定部４２は、検出部２４により算出された不審レベルが高いほど、低いフレームレートで無線端末装置１５へ監視画像が送信されるように、フレームレートを段階的に設定することができる。フレームレート設定部４２は、たとえば細かい間隔の複数の閾値を用いることにより、不審レベルに応じたきめ細かいフレームレートの設定を行うことができる。
【００７２】
（ｃ）領域設定部
図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムの撮像装置により撮像された撮像画像を示す図であり、図３（ｂ）は、通常時において、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムにおける監視画像送信装置の領域設定部により設定された送信パラメータに従って無線端末装置へ送信された画像の一例を示す図である。
【００７３】
図３（ａ）を参照して、撮像装置１０は、たとえば、監視領域および周辺領域が写る画像を常時撮像する。そして、撮像装置１０により撮像された撮像画像のデータは、映像入力部２１を介して検出部２４へ出力される。
【００７４】
そして、検出部２４は、映像入力部２１から受けた撮像画像の中から、監視領域における１または複数の不審領域を検出し、検出した不審領域ごとの不審レベルを算出する。
【００７５】
そして、監視画像送信装置１２の領域設定部４３は、通常時には、たとえば監視領域を、送信対象領域として設定する。そして、領域設定部４３は、設定した送信対象領域の位置を示す送信パラメータを送信部３２へ出力する。
【００７６】
そして、送信部３２は、映像入力部２１から撮像画像のデジタル信号を取得し、領域設定部４３から受けた送信パラメータに基づいて、撮像画像のうち監視領域が写る画像を抽出する。そして、送信部３２は、図３（ｂ）に示すように、抽出した監視領域の画像を無線端末装置１５へ送信する。
【００７７】
図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムの撮像装置により撮像された撮像画像を示す図であり、図４（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムにおける監視画像送信装置の領域設定部により設定された送信パラメータに従って無線端末装置へ送信された画像の一例を示す図である。
【００７８】
図４（ａ）および図４（ｂ）を参照して、領域設定部４３は、異常時には、たとえば不審領域を、送信対象領域として設定する。そして、領域設定部４３は、設定した送信対象領域の位置を示す送信パラメータを送信部３２へ出力する。
【００７９】
そして、送信部３２は、図４（ａ）に示す撮像画像のデジタル信号を映像入力部２１から取得し、領域設定部４３から受けた送信パラメータに基づいて、撮像画像に写る領域のうち不審領域が写る画像を抽出する。そして、送信部３２は、図４（ｂ）に示すように、抽出した不審領域の画像を無線端末装置１５へ送信する。
【００８０】
なお、送信部３２は、撮像画像の中から抽出した監視領域の画像または不審領域の画像を、たとえば撮像画像と同程度の大きさまで拡大して無線端末装置１５へ送信してもよい。
【００８１】
また、領域設定部４３は、たとえば、検出部２４により検出された不審領域に存在する人物の顔または手元などの画像が監視画像として無線端末装置１５へ送信されるように送信対象領域を設定することも可能である。
【００８２】
具体的には、領域設定部４３は、不審領域の上部周辺を当該不審領域に位置する人物の顔の位置とし、または、動きが激しい部分もしくは腰の高さ周辺を手元付近の位置であるとして、撮像画像の中から当該人物の顔の位置または手元付近の位置を特定し、特定した位置を示す送信パラメータを送信部３２へ送信することができる。そして、送信部３２は、領域設定部４３から受けた送信パラメータに基づいて、映像入力部２１から取得した撮像画像の中から、不審領域に位置する人物の顔または手元が写る画像を抽出し、抽出した画像を無線端末装置１５へ送信することができる。
【００８３】
なお、図２および図６において破線で示される構成要素、すなわち領域設定部４３は、本発明において必須の構成要素ではない。本発明の実施の形態に係る監視映像送信装置１２は、この構成要素を備えなくても、証拠能力を損なうことなく、かつ、通信帯域の逼迫を防ぐという本発明の目的を達成することが可能である。
【００８４】
（ｄ）送信部
送信部３２は、画質設定部４１から画質に関する設定内容を受けた場合、映像入力部２１から撮像画像のデジタル信号を取得し、この撮像画像に対して圧縮処理などを行うことによって、設定内容に従った画質に変更し、変更後の画像を無線端末装置１５へ送信する。
【００８５】
なお、画質設定部４１が、たとえば、検出部２４により算出された不審レベルが閾値Ａ１未満であるか否かに応じて、撮像画像に対する圧縮処理を行うか否かを決定する場合もある。この場合、送信部３２は、画質設定部４１から受けた決定内容に従い、撮像画像に対して圧縮処理を行った画像または撮像画像に対して圧縮処理を行わない画像を、無線端末装置１５へ送信する。
【００８６】
また、送信部３２は、フレームレート設定部４２からフレームレートに関する設定内容を受けた場合、映像入力部２１から複数の撮像画像のデジタル信号を取得し、設定内容に従ったフレームレートに変更されるように、取得した時間的に連続する複数の撮像画像から一部の画像を間引いた残りの画像を監視画像として、無線端末装置１５へ送信する。
【００８７】
また、送信部３２は、領域設定部４３から送信対象領域の位置に関する設定内容を受けた場合、映像入力部２１から撮像画像のデジタル信号を取得し、設定内容に基づいて撮像画像の中の一部を抽出する。そして、送信部３２は、抽出した画像を撮像画像と同程度の大きさまで拡大し、拡大した画像を無線端末装置１５へ送信する。
【００８８】
なお、送信部３２は、送信パラメータ設定部３１により設定された送信パラメータに限らず、たとえばユーザにより送信パラメータが任意で設定された場合には、ユーザにより設定された送信パラメータに従って監視領域に関する画像を無線端末装置１５へ送信することもできる。
【００８９】
また、送信部３２は、異常時である場合のみ無線端末装置１５への画像の送信を行い、通常時には、たとえば画像の送信を行うことなく、通常時であることを示すテキスト文を無線端末装置１５へ送信することも可能である。また、通常時に無線端末装置１５へ監視画像が送信されるタイミングを、ユーザが任意で設定することも可能である。
【００９０】
また、監視画像送信システム１００は、たとえば記憶装置を備え、監視画像送信装置１２は、無線端末装置１５だけでなく当該記憶装置に対しても監視画像を送信する構成であってもよい。これにより、監視画像が記憶装置に記憶されるため、監視領域において事件等が発生した場合に、記憶装置に記憶された画像の中から犯人の特定などに用いることができる有力な証拠の取得に用いることができる。
【００９１】
また、送信パラメータ設定部３１は、上述のとおり、たとえば検出部２４により算出された不審レベルが閾値Ａ１以上である場合、監視画像の画質を高く設定し、フレームレートを低く設定し、送信対象領域として不審領域を設定する。
【００９２】
しかしながら、このような形態に限定されず、送信パラメータ設定部３１は、たとえば閾値Ａ１以上の不審レベルが算出されたタイミングから所定時間は、新たに算出された不審レベルが閾値Ａ１以上であるか否かに関わらず異常時における送信パラメータを設定する構成であっても良い。また、送信パラメータ設定部３１は、たとえば閾値Ａ１以上の不審レベルが算出された後、閾値Ａ１よりも低い閾値Ａ２以下の不審レベルが新たに算出されるまでの間は、異常時における送信パラメータを設定するなどの構成であっても良い。
【００９３】
［動作］
次に、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システム１００による監視領域に関する画像の送信動作について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係る監視画像送信システムによる画像の送信動作の手順を示すフローチャートである。
【００９４】
監視画像送信システム１００の撮像装置１０、監視画像処理装置１１および監視画像送信装置１２は、以下の各フローチャートの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記憶媒体に格納された状態で流通する。
【００９５】
図５を参照して、まず、撮像装置１０により、たとえば監視領域および周辺領域が撮像されると、撮像画像のデジタル信号が、監視画像処理装置１１の映像入力部２１を介して検出部２４に出力される。そして、検出部２４は、映像入力部２１から受けた撮像画像のデジタル信号を取得する（ステップＳ１）。
【００９６】
次に、検出部２４は、撮像画像のデジタル信号に基づいて、撮像画像に写る領域のうち監視領域に存在する人物等の被写体の検出を行う。そして、検出部２４は、検出した被写体が写る領域、すなわち不審領域の不審レベルを算出する（ステップＳ２）。
【００９７】
次に、送信パラメータ設定部３１は、監視領域が写る画像中に閾値Ａ１以上の不審レベルの不審領域が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。そして、送信パラメータ設定部３１は、監視領域が写る画像中に閾値Ａ１以上の不審レベルの不審領域が検出されたと判断した場合（ステップＳ３において「Ｙｅｓ」）、判断結果に基づいて異常時における送信パラメータの設定を行う。
【００９８】
すなわち、送信パラメータ設定部３１は、監視領域が写る画像中に閾値Ａ１以上の不審レベルの不審領域が検出された場合、監視画像の画質を高く設定し、監視画像のフレームレートを低く設定し、不審領域を送信対象領域として設定する。そして、送信パラメータ設定部３１は、設定した送信パラメータを送信部３２へ出力する。
【００９９】
そして、送信部３２は、送信パラメータ設定部３１から受けた送信パラメータに基づいて画像処理を行った後の画像を、公衆回線網１４を介して無線端末装置１５へ送信する（ステップＳ４）。これにより、送信部３２から送信された画像が無線端末装置１５のモニタに表示される。
【０１００】
次に、監視画像処理装置１１の検出部２４は、撮像装置１０により新たに撮像された撮像画像のデジタル信号を取得し（ステップＳ１）、上述の動作が繰り返される。
【０１０１】
一方、送信パラメータ設定部３１は、監視領域が写る画像中に閾値Ａ１以上の不審レベルの不審領域が検出されないと判断した場合（ステップＳ３において「Ｎｏ」）、判断結果に基づいて通常時における送信パラメータの設定を行う。
【０１０２】
すなわち、送信パラメータ設定部３１は、監視領域が写る画像中に閾値Ａ１以上の不審レベルの不審領域が検出されない場合、監視画像の画質を低く設定し、監視画像のフレームレートを高く設定し、監視領域を送信対象領域として設定する。そして、送信パラメータ設定部３１は、設定した送信パラメータを送信部３２へ出力する。
【０１０３】
そして、送信部３２は、送信パラメータ設定部３１から受けた送信パラメータに基づいて画像処理を行った後の画像を、公衆回線網１４を介して無線端末装置１５へ送信する（ステップＳ５）。これにより、送信部３２から送信された画像が無線端末装置１５のモニタに表示される。
【０１０４】
（変形例）
上述した本発明の実施の形態に係る監視画像送信システム１００では、監視画像送信装置１２の送信部３２は、撮像装置１０により撮像された画像に対して、送信パラメータ設定部３１により設定された送信パラメータに基づいて画像処理を行い、無線端末装置１５へ送信する。具体的には、送信部３２は、領域設定部４３から送信対象領域の位置に関する設定内容を受けた場合、映像入力部２１から取得した撮像画像の中から、たとえば不審領域を抽出し、抽出した画像を撮像画像と同程度の大きさまで拡大した画像を無線端末装置１５へ送信する。
【０１０５】
これに対して、本発明の実施の形態の変形例に係る監視画像送信システム２００では、監視画像送信装置１２の送信部３２は、送信パラメータ設定部３１により設定された送信パラメータに基づいて、新たに撮像された監視領域の一部の画像を取得し、この画像を監視画像として無線端末装置１５へ送信する。
【０１０６】
図６は、本発明の実施の形態の変形例に係る監視画像送信システムの監視画像処理装置および監視画像送信装置の構成を示すブロック図である。
【０１０７】
図６を参照して、本発明の実施の形態の変形例に係る監視画像送信システム２００の監視画像処理装置１１は、図２に示す監視画像送信システム１００の監視画像処理装置１１が含む構成要素に加えて、さらに、撮像制御部２５を含む。
【０１０８】
監視画像送信装置１２の領域設定部４３は、上述した本発明の実施の形態に係る監視画像送信システム１００の領域設定部４３と同様に、検出部２４により算出された不審レベルに基づいて送信対象領域を設定する。そして、領域設定部４３は、設定した送信対象領域の位置を示す送信パラメータを送信部３２へ出力する。そして、送信部３２は、領域設定部４３から受けた送信パラメータを撮像制御部２５へ送信する。
【０１０９】
撮像制御部２５は、送信部３２から送信対象領域の位置を示す送信パラメータを受信すると、当該送信パラメータに基づいて撮像装置１０を制御する。そして、撮像装置１０は、領域設定部４３により設定された送信対象領域の拡大画像を撮像する。
【０１１０】
そして、撮像装置１０は、撮像制御部２５による制御に従って撮像した画像を映像入力部２１へ送信する。そして、送信部３２は、映像入力部２１から当該画像のデジタル信号を取得し、このデジタル信号を無線端末装置１５へ送信する。
【０１１１】
以下、図７を用いてより具体的に説明する。図７（ａ）は、本発明の実施の形態の変形例に係る監視画像送信システムの撮像装置により撮像された撮像画像を示す図であり、図７（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態の変形例に係る監視画像送信システムの領域設定部により設定された送信パラメータに従って無線端末装置へ送信された画像の一例を示す図である。
【０１１２】
図７（ａ）を参照して、撮像装置１０は、監視領域の画像を常時撮像する。そして、撮像装置１０により撮像された監視領域の画像のデータは、映像入力部２１を介して検出部２４へ出力される。
【０１１３】
そして、検出部２４は、映像入力部２１から受けた画像、すなわち監視領域の画像の中から、当該監視領域内に含まれる１または複数の不審領域を検出し、検出した不審領域ごとの不審レベルを算出する。
【０１１４】
そして、領域設定部４３は、閾値Ａ１以上の不審レベルが算出された場合、すなわち異常時には、たとえば閾値Ａ１以上の不審レベルの不審領域を、送信対象領域として設定する。そして、領域設定部４３は、設定した送信対象領域の位置を示す送信パラメータを送信部３２へ出力し、送信部３２は、当該送信パラメータを撮像制御部２５へ送信する。撮像制御部２５は、送信部３２から送信対象領域の位置を示す送信パラメータを受信すると、当該送信パラメータに基づいて撮像装置１０を制御する。
【０１１５】
そして、撮像装置１０は、図７（ａ）に示す監視領域の画像よりも画角の小さい画像、すなわち図７（ｂ）に示す不審領域の拡大画像を新たに撮像する。そして、映像入力部２１は、撮像装置１０により新たに撮像された不審領域の拡大画像のデータを取得する。そして、送信部３２は、当該拡大画像のデジタル信号を映像入力部２１から取得し、取得した拡大画像を無線端末装置１５へ送信する。
【０１１６】
なお、上述した例では、領域設定部４３により送信対象領域が設定された後、撮像装置１０が撮像制御部２５により制御されて新たな画像を撮像する。しかしながら、このような形態に限定されず、たとえば撮像装置１０が複数設けられ、監視領域の画像と監視領域の一部の拡大画像とを並行して撮像することができる場合などには、送信対象領域の設定後、新たな画像を撮像することなく送信パラメータに従った拡大画像を送信部３２が取得することができる。
【０１１７】
ところで、監視領域の撮像画像を無線通信により無線端末装置へ送信することにより、離れた場所から監視領域の状況をリアルタイムで監視することが可能である。しかしながら、監視領域の撮像は常時行われていることが多く、順次得られる撮像画像の全てを無線端末装置へ送信する場合、送信するデータ量が莫大であるため、通信帯域を逼迫させてしまうことがある。この場合、画像の送信に長時間を要し、ユーザがリアルタイムで監視領域の状況を監視することができないという問題がある。
【０１１８】
一方、撮像画像の画質を低下させるなどの画像処理を行うことにより、画像のデータ量を少なくして無線端末装置へ送信することが考えられるが、画像の画質が低いことが要因となって不審者の顔などを明確に特定することができず、証拠能力が損なわれてしまう虞がある。
【０１１９】
これに対して、本発明の実施の形態に係る監視画像送信装置１２は、送信パラメータ設定部３１が、監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した不審領域の不審レベルを算出する監視画像処理装置１１から、不審レベルを示す信号を受信し、無線端末装置１５へ送信すべき画像の送信パラメータを、不審レベルに基づいて設定する。また、送信部３２が、送信パラメータ設定部３１により設定された送信パラメータに基づいて、監視領域に関する画像を監視画像として無線端末装置１５へ送信する。
【０１２０】
このような構成により、たとえば異常時には詳細な画像を得るために高い画質を設定し、通常時にはデータ量を少なくするために低い画質を設定するなど、監視領域の状況に応じた適切な送信パラメータで画像を無線端末装置１５へ送信することができるため、証拠能力を損なうことなく、かつ、通信帯域の逼迫を防ぐことができる。
【０１２１】
また、本発明の実施の形態に係る監視画像送信装置１２では、送信パラメータ設定部３１は、送信パラメータとして画質およびフレームレートを設定する。
【０１２２】
このような構成により、たとえば異常時には、詳細な画像を得るために画質を高く設定し、かつ、画質が高いことによる通信帯域の逼迫を防ぐためにフレームレートを低く設定することができる。また、たとえば通常時には、ユーザが無線端末装置１５を通じて監視領域内に存在する人物などの動きを明確に把握することを可能にするためにフレームレートを高く設定し、かつ、フレームレートが高いことによる通信帯域の逼迫を防ぐために画質を低く設定することができる。このように、複数種類の送信パラメータをバランス良く調整することができるため、監視領域の状況に応じたより適切な送信パラメータで画像を無線端末装置１５へ送信することができる。
【０１２３】
また、本発明の実施の形態に係る監視画像送信装置１２では、送信パラメータ設定部３１は、監視画像処理装置１１により算出された不審レベルが高い場合、不審レベルが低い場合と比較して、画質の高い監視画像が無線端末装置１５へ送信されるように送信パラメータを設定する。
【０１２４】
このように、不審レベルが高い場合、画質の高い監視画像が送信される構成により、事件の証拠取得などに用いられる可能性の高い画像を鮮明な画像で無線端末装置１５へ送信することができるため、高い証拠能力を実現することができる。
【０１２５】
また、本発明の実施の形態に係る監視画像送信装置１２では、送信パラメータ設定部３１は、監視画像処理装置１１により算出された不審レベルが高いほど、画質の高い監視画像が無線端末装置１５へ送信されるように送信パラメータを段階的に設定する。
【０１２６】
このように、不審レベルに応じた段階的な画質の設定を行う構成により、不審レベルに応じた適切な画質の監視画像を、無線端末装置１５へ送信することができる。
【０１２７】
また、本発明の実施の形態に係る監視画像送信装置１２では、送信パラメータ設定部３１は、監視画像処理装置１１により算出された不審レベルが高い場合、不審レベルが低い場合と比較して、低いフレームレートで無線端末装置１５へ監視画像が送信されるように送信パラメータを設定する。
【０１２８】
このように、不審レベルが高い場合、低いフレームレートで画像が送信されることにより、通信帯域の逼迫を防ぎ、ユーザが無線端末装置１５を通じて監視領域の状況をリアルタイムで把握するができるため、監視領域において生じた異常に対して迅速に対応することできる。また、不審レベルが低い場合、高いフレームレートで画像が送信されることにより、ユーザが無線端末装置１５を通じて監視領域内に存在する人物などの動きを明確に把握することができるため、監視領域において異常が生じているか否かを容易に判断することができる。
【０１２９】
また、本発明の実施の形態に係る監視画像送信装置１２では、送信パラメータ設定部３１は、監視画像処理装置１１により算出された不審レベルが高いほど、低いフレームレートで無線端末装置１５へ監視画像が送信されるように送信パラメータを段階的に設定する。
【０１３０】
このように、不審レベルに応じた段階的なフレームレートの設定を行う構成により、不審レベルに応じた適切なフレームレートの監視画像を、無線端末装置１５へ送信することができる。
【０１３１】
また、本発明の実施の形態に係る監視画像送信装置１２では、送信部３２は、撮像画像に対して送信パラメータに基づく画像処理を行った後の画像を、監視画像として無線端末装置１５へ送信する。
【０１３２】
このような構成により、監視領域に関する画像を新たに撮像することなく、不審領域の検出に用いられた撮像画像を再び用いて、設定された送信パラメータに応じた適切な画像を無線端末装置１５へ送信することができる。
【０１３３】
また、本発明の実施の形態の変形例に係る監視画像送信装置１２では、送信部３２は、送信パラメータ設定部３１により設定された送信パラメータを監視画像処理装置１１へ送信する。また、監視画像処理装置１１は、送信パラメータに従って新たに撮像された監視領域の一部の画像を取得する。また、送信部３２は、監視画像処理装置１１から監視領域の一部の画像を取得し、取得した監視領域の一部の画像を、監視画像として無線端末装置１５へ送信する。
【０１３４】
このように、送信パラメータに従って新たに撮像された監視領域の一部の画像を監視画像とする構成により、不審領域の検出に用いられた撮像画像に対する画像処理では得ることのできないより適切な画像を無線端末装置１５へ送信することができる。
【０１３５】
また、本発明の実施の形態に係る監視画像送信装置１２では、送信パラメータ設定部３１は、監視画像処理装置１１により算出された不審レベルが閾値Ａ１以上である場合、不審領域の拡大画像が無線端末装置１５へ送信されるように送信パラメータを設定する。
【０１３６】
このような構成により、無線端末装置１５へ送信された画像をユーザが確認する際、異常が生じている箇所の特定を容易に行うことができる。また、不審領域の詳細な画像が無線端末装置１５へ送信されるため、たとえば当該画像を無線端末装置１５において記憶することにより、事件発生後などに高い証拠能力を実現することができる。
【０１３７】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  撮像装置
１１  監視画像処理装置
１２  監視画像送信装置
１４  公衆回線網
１５  無線端末装置
２１  映像入力部
２４  検出部
２５  撮像制御部
３１  送信パラメータ設定部
３２  送信部
４１  画質設定部
４２  フレームレート設定部
４３  領域設定部
１００  監視画像送信システム
２００  監視画像送信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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