(57)【要約】【課題】作業部を好適な試運転速度で作動して注油作業等を能率よく行うことができる作業車両を提供する。【解決手段】走行変速レバー１７をレバーガイド２５のガイド溝２６に沿って、中立位置Ｎから前進位置Ｆに切換えて高速走行をさせる高速走行溝２６ａと、中立位置Ｎから前進位置Ｆに切換えて低速走行をさせる低速走行溝２６ｂとを横方向に並べて設けると共に、高速走行溝２６ａと低速走行溝２６ｂとの中立位置Ｎを連通する横向きの中立位置溝２６ｄを設け、該中立位置溝２６ｄに、副変速機構の中立位置で刈取部５のメンテナンス作業を行なう際に好適な低速度に操作可能とする溝長さを有する試運転溝２６ｃを設けた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行変速レバー（１７）をレバーガイド（２５）のガイド溝（２６）に沿って操作し、ガイド溝（２６）の中立位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）と後進位置（Ｒ）とに切換え、エンジンから駆動されるＨＳＴ（２０）の回転動力を無段階の前進変速と後進変速をさせて、副変速機構を備えるトランスミッション（２１）に入力すると共に、該副変速機構の高速段への切換え時に走行変速レバー（１７）を操作することにより、路上走行用の高速走行をさせ、且つ副変速機構の低速段への切換え時に走行変速レバー（１７）を操作することにより、作業走行用の低速走行をさせる作業車両（１）において、
前記レバーガイド（２５）に、中立位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に切換えて高速走行をさせる高速走行溝（２６ａ）と、中立位置（Ｎ）から前進位置（Ｆ）に切換えて低速走行をさせる低速走行溝（２６ｂ）とを横方向に並べて設けると共に、高速走行溝（２６ａ）と低速走行溝（２６ｂ）との中立位置（Ｎ）を連通する横向きの中立位置溝（２６ｄ）を設け、該中立位置溝（２６ｄ）に、副変速機構の中立位置で刈取部（５）のメンテナンス作業を行なう際に好適な低速度に操作可能とする溝長さを有する試運転溝（２６ｃ）を設けたことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行変速レバーを備えるコンバイン等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行変速レバー（主変速レバー）をレバーガイドのガイド溝に沿って、中立位置から前進位置と後進位置に択一的に操作することにより、エンジンの回転動力をＨＳＴを介して前進位置と後進位置でそれぞれ変速回転させて、副変速機構を高速段と低速段に択一的に切換えるトランスミッションに入力し、路上走行用に好適な高速走行（路上走行）をさせる一方、刈取走行に好適な低速走行（作業走行）をさせるようにしたコンバインが既に公知である（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３５７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記コンバインは、ＨＳＴを変速操作する走行変速レバーと副変速機構を変速操作する副変速レバーとを、それぞれレバーガイドに穿設される各操作案内溝に沿って操作するように設けており、予め副変速機構の副変速レバーを操作して高速走行（路上走行）と低速走行（作業走行）とを択一的に選択したのち、ＨＳＴの走行変速レバーを操作して高速走行による前進無段変速と、低速走行による前後進無段変速とが行われる。従って、レバーガイドに走行変速レバーと副変レバーを立設しているコンバインは、刈取作業を行なう際にオペレータが副変速レバーの低速段への切換操作を失念して、高速段に位置させたまま走行変速レバーを前進位置に操作する等の誤操作を伴い易い欠点がある。そしてこの場合には、機体が路上走行速度で高速走行するため、刈取部の刈取及び穀稈搬送速度が同調しないことにより、穀稈の刈り残しや穀稈詰まり等のトラブルを生ずることになる。またこのような誤操作を防止するためには、副変速レバーの操作に注意を要する等操作性が煩雑化するものである。またレバーガイドには、走行変速レバーとは別に副変速レバーを設置するため、その構造が複雑化し製造コストが高くなる等の問題もある。
さらに、刈取部の清掃や点検修理等のメンテナンス作業後に行なう試運転や、刈取部が備える刈刃、引起し、根元及び穂先等の各種搬送チェン等に潤滑油を注油するときに、当該各メンテナンス作業時に幾度となく行なう必要のある超低速域での、一時的な作動運転（試運転）をする際に、走行変速レバーの超低速位置での位置決め操作が不定になり易いため、メンテナンス作業の能率を低下させる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は係る課題を解決するために、走行変速レバー１７をレバーガイド２５のガイド溝２６に沿って操作し、ガイド溝２６の中立位置Ｎから前進位置Ｆと後進位置Ｒとに切換え、エンジンから駆動されるＨＳＴ２０の回転動力を無段階の前進変速と後進変速をさせて、副変速機構を備えるトランスミッション２１に入力すると共に、該副変速機構の高速段への切換え時に走行変速レバー１７を操作することにより、路上走行用の高速走行をさせ、且つ副変速機構の低速段への切換え時に走行変速レバー１７を操作することにより、作業走行用の低速走行をさせる作業車両１において、
前記レバーガイド２５に、中立位置Ｎから前進位置Ｆに切換えて高速走行をさせる高速走行溝２６ａと、中立位置Ｎから前進位置Ｆに切換えて低速走行をさせる低速走行溝２６ｂとを横方向に並べて設けると共に、高速走行溝２６ａと低速走行溝２６ｂとの中立位置Ｎを連通する横向きの中立位置溝２６ｄを設け、該中立位置溝２６ｄに、副変速機構の中立位置で刈取部５のメンテナンス作業を行なう際に好適な低速度に操作可能とする溝長さを有する試運転溝２６ｃを設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、レバーガイドに、中立位置から前進位置に切換えて高速走行をさせる高速走行溝と、中立位置から前進位置に切換えて低速走行をさせる低速走行溝とを横方向に並べて設けると共に、高速走行溝と低速走行溝との中立位置を連通する横向きの中立位置溝を設け、該中立位置溝に、副変速機構の中立位置で刈取部のメンテナンス作業を行なう際に好適な低速度に操作可能とする溝長さを有する試運転溝を設けたことにより、
コンバインは、１つの走行変速レバーによって高速走行溝と低速走行溝との選択を行うとき、副変速機構の高速段と低速段との択一的な切換えを同時に行なうことができるため、副変速レバーのレバーガイドへの設置及びその切換操作を不要にすることができ、誤操作を生じない運転を可能にすると共に、走行変速レバー部の構造を簡潔で廉価な構成にすることができる。また刈取部の注油等のメンテナンス作業を行なうとき、走行変速レバーを高速走行溝と低速走行溝とを連通する中立位置溝から試運転溝内に速やかに操作することができるので、コンバインは副変速機構の低速段とＨＳＴによる低速度によって、作業部の試運転に好適な低速度で作動することができメンテナンス作業を行い易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの全体斜視図である。
【図２】走行変速操作部の側面図である。
【図３】ＨＳＴ及びトランスミッションの正面図である。
【図４】運転部の平面図である。
【図５】レバーガイド溝の平面図である。
【図６】走行変速操作部の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は本発明に係わる走行変速操作部２を備えるコンバインであり、クローラー式の走行装置３を有する走行機台４に、従来のものと同様に刈取部５と脱穀部６等の作業部を前後方向に配置し、刈取部５の後方で脱穀部６の右側に運転部７と穀粒貯留部８を配置している。そして、運転部７の運転座席９を支持するエンジンカバー１０内にエンジン（図示せず）を搭載している。上記構成によりコンバイン１は、刈取部５で刈り取った穀稈を脱穀部６に搬送供給し、脱穀部６によって脱穀選別された穀粒を穀粒貯留部８に収容しながら一連のコンバイン作業を行う。
【０００９】
図１，図２，図４で示すように上記コンバイン１の運転部７は、運転部フロア１１の前側に前部運転パネル部１２を横方向に立設しており、運転部フロア１１及び運転座席９の左側に前部運転パネル部１２に連なる側部運転パネル部１３を前後方向に立設している。上記前部運転パネル部１２はパネル面に、マルチステアリングレバー１５を前後及び左右揺動操作自在に設けており、このマルチステアリングレバー１５は、前後揺動操作により刈取部５の昇降作動を行い、左右揺動操作により機体の走行操舵を行うことができる。
【００１０】
上記側部運転パネル部１３のパネル面には、前部からエンジンコントロールレバー１６及び走行変速レバー１７並びに脱穀部クラッチレバー１８，刈取部クラッチレバー１９等を配設している。またエンジンの動力はエンジンコントロールレバー１６の操作によって回転調整されて図２，図３に示すＨＳＴ２０に入力され、走行変速レバー１７の操作に基づくＨＳＴ２０の変速回転動力を副変速機構を内装するトランスミッション２１の入力軸に入力し、該入力軸から副変速機構の副変速ギヤ及び各種ギヤを介して、トランスミッション２１の下部左右に軸支される駆動輪２２を正逆及び変速回転をさせて、走行装置３のクローラ２３を駆動する。
【００１１】
尚、上記ＨＳＴ２０はトランスミッション２１のケース右側壁に固設されており、トラニオン軸からトランスミッション２１の入力軸を駆動する。また入力軸は駆動輪２２を駆動する一方、刈取部５に対し刈取部クラッチレバー１９の操作に基づき入り切りされる図示しない刈取クラッチ部を介して、ＨＳＴ２０の回転動力をトランスミッション７を介しないで刈取部５の入力軸に直接的に伝動するようにしている。これにより刈取部５は、刈取部クラッチレバー１９の操作によって、走行装置３の走行と連動及び非連動自在に伝動するようにしている。また脱穀部６はエンジンから別伝動駆動機構を介して、脱穀部クラッチレバー１８の操作によって駆動される。
【００１２】
次に、走行変速レバー１７及びレバーガイド２５並びに走行変速操作部２について説明する。上記走行変速レバー１７は、図５に示すレバーガイド２５に形成されるガイド溝２６の変速パターンに基づく操作によって、後述する走行変速操作部２の構成を介し走行装置３を、中立位置Ｎから前進位置Ｆ及び後進位置Ｒにおいて、それぞれ無段階に走行変速される路上走行用の高速走行と、前記刈取部クラッチレバー１９の入り操作状態で中立位置Ｎから前進位置Ｆ側の操作により、副変速機構を切換えた低速域で無段階に前進走行変速される刈取作業用の低速走行（作業走行）をさせる。また中立位置Ｎにおいて走行停止状態で刈取部５を試運転を行なう際に好適な超低速域の試運転速度で作動させることができる。
【００１３】
即ち、図４，図５に示すように、側部運転パネル部１３に構成されるレバーガイド２５は、ガイド溝２６の変速パターンを、高速走行溝（路上走行溝）２６ａと低速走行溝（作業走行溝）２６ｂと、両者の中間に形成される試運転溝（刈取部メンテナンス作業溝）２６ｃと、上記三者の各溝を繋ぐ中立位置溝２６ｄとによって構成している。上記低速走行溝２６ｂは、中立位置Ｎの右端で前方と後方に配置される前進位置Ｆと後進位置Ｒとによって、縦長のレバー操作経路を形成している。中立位置溝２６ｄは、高速走行溝２６ａと低速走行溝２６ｂの間において、両者の中立位置Ｎを連通させる横向きの溝を形成している。高速走行溝２６ａは中立位置溝２６ｄの左端から前方に向けて低速走行溝２６ｂと平行状をなすように形成している。
【００１４】
一方、試運転溝２６ｃは高速走行溝２６ａと低速走行溝２６ｂとの間で中立位置溝２６ｄから前方に向けて切欠した短い縦溝とし、この溝長さは後述するような注油等のメンテナンス作業を好適に行なうことができる刈取部５の試運転速度（作動速度）を設定する長さにしている。そして、上記のようなガイド溝２６の変速パターンによって走行変速レバー１７は、中立位置溝２６ｄに沿って左右方向に操作移動させる動作に基づき、後述する連繋機構（リンク機構）を介して副変速機構の副変速ギヤを高速段と低速段とに切換作動するようにしている。
【００１５】
これによりコンバイン１は、高速走行溝２６ａ側で高速段による前進高速走行をさせ、また低速走行溝２６ｂ側では低速段による前進低速走行と後進低速走行とをさせることができる。また実施形態のガイド溝２６は、低速走行溝２６ｂを高速走行溝２６ａの右側に設けて運転座席９側に近接させ配置している。これによりオペレータは、コンバイン作業中に頻繁に行なう必要がある作業速度（刈取速度）の調整操作を、前方の刈取作業状態等を注視しながら腕を大きく伸ばすことなく手元で容易に行うことができる。また試運転溝２６ｃは、中立位置溝２６ｄに設けているため、走行変速レバー１７が上記いずれの溝位置にあっても簡単且つ速やかに試運転操作を行うことができる。
【００１６】
次に、走行変速レバー１７の走行変速操作部２について図２，図３，図６を参照し説明する。この走行変速操作部２は、トランスミッション２１から立設したフレーム２８にレバー取付軸２９を横向きに突設しており、該レバー取付軸２９に走行変速レバー１７を前後方向の横軸３０を介して左右方向に回動自在に取付ける板状の取付部材３１を回動自在に枢支している。この取付部材３１はレバー取付軸２９側から後方に離間した位置にＨＳＴ作動アーム３１ａを横向きに突設しており、該ＨＳＴ作動アーム３１ａの先端と、ＨＳＴ２０のトラニオン軸２０ａが有するトラニオンアーム２０ｂの先端とを、ＨＳＴ作動杆３２によってリンクボール等の継手部材を介して連結することによりリンク機構の結節点を構成している。
【００１７】
これにより走行変速レバー１７を、中立位置溝２６ｄから高速走行溝２６ａ又は低速走行溝２６ｂ側の前進位置Ｆにおいて、レバー取付軸２９を支点に前方に回動操作すると、ＨＳＴ作動アーム３１ａが図６で示す実線矢印方向に順次大きく回動するため、ＨＳＴ作動杆３２とトラニオンアーム２０ｂとトラニオン軸２０ａを介してＨＳＴ２０を前進回転（正転）で順次増速作動させてトランスミッション２１に入力し、機体を順次増速しながら走行させる。
【００１８】
またＨＳＴ２０を中立位置溝２６ｄから低速走行溝２６ｂの後進位置Ｒにおいて、レバー取付軸２９を支点に後方に回動操作すると、ＨＳＴ作動アーム３１ａが図６で示す点線矢印方向に順次回動して、ＨＳＴ作動杆３２とトラニオンアーム２０ｂとトラニオン軸２０ａを介してＨＳＴ２０を後進回転（逆転）で順次増速作動させてトランスミッション２１に入力し、機体を順次増速しながら走行させる。
【００１９】
一方、上記取付部材３１に横軸３０を介して取付ける走行変速レバー１７は、レバー基部側にトランスミッション２１内の副変速機構を切換作動させる副変速アーム３３を前記取付部材３１のＨＳＴ作動アーム３１ａの先端と略同高さ位置になるように突設している。そして、副変速アーム３３の先端と上記副変速機構の変速ギヤを左右方向に作動させる副変速軸３５が備える副変速軸アーム３５ａの先端とを、継手部材を介して副変速作動杆３６によって連結している。
【００２０】
また上記構成においてＨＳＴ作動アーム３１ａにＨＳＴ作動杆３２を連結する継手部と、副変速アーム３３に副変速作動杆３６を連結する継手部とは、図６に示すようにレバー取付軸２９の軸線Ｐの延長上に一致させて設けている。これにより試運転溝２６ｃ内で走行変速レバー１７をレバー取付軸２９を支点に前後に回動操作するとき、上記副変速アーム３３の継手部（結節点）は軸線Ｐに位置保持されるので、副変速機構の中立位置を保持したままＨＳＴ２０をスムーズに変速操作することができる。
【００２１】
また走行変速レバー１７は、中立位置溝２６ｄ内で横軸３０を支点に左方に横回動操作して高速走行溝２６ａに至らせるとき、副変速アーム３３が図６で示す実線矢印方向に下動するため、副変速作動杆３６と副変速軸アーム３５ａを介して、副変速軸３５を回動し副変速ギヤを高速段に切換えて、機体を高速位置（路上走行位置）にすることができる。これにより走行変速レバー１７は高速走行溝２６ａ内で、副変速機構の高速段において前進の増減速変速操作を可能にする。
【００２２】
また走行変速レバー１７は上記操作位置から、中立位置溝２６ｄ内で横軸３０を支点に右方に横回動操作して低速走行溝２６ｂに至らせるとき、副変速アーム３３は図６で示す点線矢印方向に上動するため、副変速作動杆３６と副変速軸アーム３５ａを介して副変速軸３５を回動し副変速ギヤを中立域を経たのち低速段に切換えて、低速位置（作業走行位置）にすることができる。これにより走行変速レバー１７は低速走行溝２６ｂ内で、副変速機構の低速段における前後進と無段の増減速変速との操作を可能にする。
【００２３】
また、走行変速レバー１７を上記各操作位置から中立位置溝２６ｄに戻し、横軸３０を支点に右方又は左方に横回動操作し試運転溝２６ｃに位置させると、副変速アーム３３は副変速作動杆３６と副変速軸アーム３５ａを介して副変速軸３５を復帰回動し、副変速ギヤを中立域に切換えて駆動輪２２側への伝動を断つ。そして、走行変速レバー１７を中立位置溝２６ｄから試運転溝２６ｃ内で溝長さのストロークエンドまで回動操作すると、副変速機構の中立位置Ｎを保持したまま、ＨＳＴ作動アーム３１ａが上方回動してＨＳＴ２０を溝長さで規定される所定の低速回転で刈取部５側に出力する。これにより刈取部５は刈刃や各種の搬送チェン等を超低速域（試運転速度）で作動させることができる。尚、試運転溝２６ｃは、走行変速レバー１７がストロークエンドとなる溝前端に接当した位置において、後述する試運転を好適に行なうことが可能な試運転速度の上限を設定する溝長さにしている。
【００２４】
以上のように、走行変速レバー１７を操作案内する高速走行溝２６ａと低速走行溝２６ｂとを備え、両者の中立位置Ｎを連通する横向きの中立位置溝２６ｄに、副変速機構の中立位置で刈取部５のメンテナンス作業を行なう際に好適な低速度に操作する溝長さの試運転溝２６ｃを設けたコンバイン１は、路上や圃場等において、副変速機構を高速段に設定して路上速度で高速走行移動するときは、走行変速レバー１７を高速走行溝２６ａ内で、中立位置Ｎから前進位置Ｆの所望位置に回動操作する。これによりコンバイン１は、走行変速レバー１７が位置決めされた操作位置において、副変速機構を高速段にした状態でＨＳＴ２０による所定回転動力により前進の高速走行を行うことができる。
【００２５】
そして、コンバイン作業を行なう場合には、走行変速レバー１７を高速走行溝２６ａから横向き（右方）に操作して低速走行溝２６ｂにすると、この動作に基づき副変速機構が高速段から低速段に切換えられるため、低速走行溝２６ｂの中立位置Ｎから前進位置Ｆの所望位置に回動操作するだけで、ＨＳＴ２０を当該走行変速レバー１７が位置決めされた操作位置における作業回転によって、作業走行速度と刈取部５の作業速度を同調させた刈取作業をスムーズに行うことができる。
【００２６】
また再び路上速度にするときは、走行変速レバー１７を上記と逆順の操作によって横向き（左方）に操作して高速走行溝２６ａに至らせると、この動作に基づき副変速機構が低速段から高速段に切換えられるため高速走行をさせることができる。従って、このコンバイン１は、１つの走行変速レバー１７によって高速走行溝２６ａと低速走行溝２６ｂとの選択と、副変速機構の高速段と低速段の切換えとを同時に行なうことができるので、従来のもののように走行変速レバー１７の他に副変レバーを設置したりその切換操作を要することがない。従って、オペレータは誤操作を生じない運転を行うことができると共に、走行変速レバー部２の構造を簡潔で廉価にすることができる。
【００２７】
また刈取部５に付着した藁屑等の除去や清掃或いは点検修理並びに注油等のメンテナンス作業を行なうときは、走行変速レバー１７を中立位置溝２６ｄに戻して中立位置Ｎを保持させた状態でエンジンを停止して各作業を行う。そして、メンテナンス作業の中途及び作業を終了した時点等において、エンジンを始動し刈取部５を一時的に試し作動（試運転）する場合には、走行変速レバー１７を試運転溝２６ｃ内に操作する。これによりコンバイン１は、副変速機構の低速段とＨＳＴ２０による低速度（超低速）によって、刈取部５の刈刃及び各搬送チェン等を試運転に好適な試運転速度で作動することができる。
【００２８】
これにより、オペレータは走行停止状態で上記各部の動きを確認しながら、さらにメンテナンス作業を必要とする際には、走行変速レバー１７を中立位置溝２６ｄに戻し操作し中立位置Ｎに保持したのち、刈取部５を停止し再度所要部のメンテナンス作業を完了する。そして、走行変速レバー１７を再び試運転溝２６ｃ内に操作して試運転による確認を行なう。
【００２９】
従って、レバーガイド２５に試運転溝２６ｃを備えるコンバイン１は、上記のように幾度となく繰り返して行われる刈取部５の試運転を、１つの走行変速レバー１７を試運転溝２６ｃに操作するだけで、常に適正な試運転速度を設定保持することができるので、一連のメンテナンス作業を簡単且つ能率よく行うことができる。また特にオペレータが注油容器を手に持って手差しによって注油作業を行うような場合には、走行変速レバー１７の入り切り再操作を行い再試運転を簡単に繰り返すことができるので、長い搬送チェンに対しても注油をその全長に万遍なく精度を高めて行うことができる等の特長がある。
【００３０】
尚、実施形態の走行変速操作部２は、走行変速レバー１７の動作に対し、副変速機構及びＨＳＴ２０とをリンク構造によって連繋操作する操作手段について示したが、これに限ることなく電気的に連繋操作をさせる操作手段にすることもできる。また本発明は走行車両に作業部としての植付装置を備える田植機等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  コンバイン(作業車両)
２  走行変速操作部
５  刈取部
２５  レバーガイド
１７  走行変速レバー
２０  ＨＳＴ
２１  トランスミッション
２６ａ  高速走行溝（路上走行溝）
２６ｂ  低速走行溝（作業走行溝）
２６ｃ  試運転溝（刈取部メンテナンス作業溝）
２６ｄ  中立位置溝
Ｎ  中立位置
Ｆ  前進位置
Ｒ  後進位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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