(57)【要約】【課題】画像形成部、撓み形成部、カッターの順番で配置し、画像形成部とカッターの間に撓みを発生させる時間を利用してカット動作を行うラベルプリンタにおいて、印刷不良なしに効率的な搬送を可能とする。【解決手段】印刷ヘッド２と対向配置される搬送手段を駆動して印刷ヘッド２による印刷位置３０に印刷媒体Ｌを搬送する第１の駆動部材Ｒ２と、印刷位置３０を通過した印刷媒体Ｌを切断する切断手段６と、切断手段６への搬送経路において印刷位置３０と切断手段との間に設けられた第２の駆動部材Ｒ３と、第１の駆動部材Ｒ２及び第２の駆動部材Ｒ３の駆動を制御する制御手段Ｃｔｒと、を備え、制御手段Ｃｔｒは、切断手段６による切断動作中は第２の駆動部材Ｒ３を停止して印刷媒体Ｌを撓ませるとともに、第１の駆動部材Ｒ２の駆動速度を、印刷時速度よりも遅く且つ用紙の撓みが所定量よりも小さくなる速度に制御する。【選択図】図３
2014172280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドと、該印刷ヘッドにより印刷を行った印刷媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段による搬送方向下流側に配置されて前記印刷媒体を切断する切断手段と、前記搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記搬送手段は、前記印刷ヘッドと前記切断手段との間において前記搬送方向に沿って順次配置され、回転駆動されることにより前記印刷媒体を搬送する複数の搬送部材を備え、
前記制御手段は、前記複数の搬送部材の回転速度を個別に制御するとともに、前記切断手段による切断動作中は、前記搬送部材間に前記印刷媒体を撓ませるための回転速度差が生じるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記複数の搬送部材は、前記印刷ヘッド側に配置される第１の搬送部材と、前記切断手段側に配置される第２の搬送部材とを含み、
前記制御手段は、前記切断手段による切断動作中は、前記第２の搬送部材を停止することにより、前記回転速度差を生じさせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記印刷媒体の撓みが所定の最大許容量よりも小さくなるように前記回転速度差を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記切断手段による切断動作中において、時点ｔにおける前記第１の搬送部材の回転速度をＶ２（ｔ）とし、前記第２の搬送部材の回転速度をＶ３（ｔ）とし、印刷媒体の撓み最大許容量をＭとし、切断動作が時点ｔ１から時点ｔ２までの間に行われるとした時に、
2014172280.tif 000009
を満足することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の画像形成装置において、
当該画像形成装置における撓んだ印刷媒体を収容可能な撓み許容空間の搬送方向長さをＬ１、高さ方向長さをＬ２とした時に、
前記撓み最大許容量Ｍは、
2014172280.tif 000010
を満足することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２乃至５の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記切断手段への搬送経路中の、前記第１の搬送部材と前記第２搬送部材との間に、前記印刷媒体の撓み方向を規制するための第３の搬送部材を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２乃至６の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記切断手段による切断動作後は、前記第２の搬送部材の回転速度を前記第１の搬送部材の回転速度よりも速く制御することにより、前記印刷媒体の撓みを解消することを画像形成装置。
【請求項８】
請求項２乃至７の何れか一項において、前記制御手段は、前記第１の搬送部材の回転速度の制御を前記印刷ヘッドによる印刷が行われない期間に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項２乃至７の何れか一項において、前記切断手段を複数備え、前記制御手段は、各切断手段によって前記印刷媒体を交互に切断するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状の用紙に印刷が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
市場で使用されている商品のＰＯＰラベル、値札、バーコードラベルを始めとする様々な形態のラベルの表面に文字や画像を印字する画像形成装置の一形態としてラベルプリンタが知られている。ここで言うラベルは、通常では「剥離紙（ライナー、セパレータ）」のついたライナー付き粘着ラベルが使用される。
特に昨今では、廃棄されるライナーをなくして省資源化を図るため、「剥離紙（ライナー）」の付いていない「ライナーレスラベル」が使用され始めている。
「ライナーレスラベル」はガムテープのようにロール状に巻きついた状態になっており、このラベルに印刷をする画像形成装置（プリンタ）は「ライナーレスプリンタ」と呼ばれている。
ライナーレスプリンタと同様にロール状の用紙を扱うプリンタとして「ラベルプリンタ」がある。このようなラベルプリンタでは印刷する前にロールラベルをカットすることが多い。印刷する前にカットすれば、カット後には一般的なカット紙プリンタと似た動作をとることができるからである。
それに対し、「ライナーレスプリンタ」では、粘着している用紙を剥がすのが困難であることから、なるべく搬送下流側でカットしたい。よって、印刷ヘッドよりも搬送下流側にカッターが配置されている。
なお、「ライナーレプリンタ」、「ラベルプリンタ」に共通して、ロールラベルをカットする場合少なくともカットを行う箇所においては用紙搬送を止める必要がある。
【０００３】
ここで、用紙全体の搬送を止めてしまうと、カット動作中に印刷動作も止まってしまい、装置全体として、搬送効率、印刷効率が低下するという問題がある。
この問題に対して、特許文献１に記載のプリンタは、用紙搬送路の上流側からロールラベル、カッター、画像形成部の順で配置し、画像形成部とカッターの間に撓み（カットループ）を形成する部分を備えている。
そして、カットループ領域の前後のローラの線速差により用紙を撓ませ、用紙先端を画像形成部のローラに送りこみ、用紙が所定長となった時に用紙後端のカットを行う。これにより、カットループ形成中を含むカット動作中においても画像形成部への用紙の搬送を止めないようにし、用紙搬送の効率を高めている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成は、ロールラベル、カッター、画像形成部の順番での配置を前提としている。従って、カットループ形成時にはロールラベルの先端を搬送するローラを停止しているため、画像形成部分を含む全体的な搬送効率の向上は実現出来ていない。
本発明は、印刷ヘッドの下流側にカッターを備えた画像形成装置において効率的な用紙搬送・高速印刷を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、印刷ヘッドと、該印刷ヘッドにより印刷を行った印刷媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段による搬送方向下流側に配置されて印刷媒体を切断する切断手段と、前記搬送手段の速度を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記搬送手段は、前記印刷ヘッドと前記切断手段との間において前記搬送方向に沿って順次配置され、回転駆動されることにより前記印刷媒体を搬送する複数の搬送部材を備え、前記制御手段は、前記複数の搬送部材の回転速度を個別に制御するとともに、前記切断手段による切断動作中は、前記搬送部材間に前記印刷媒体を撓ませるための回転速度差が生じるように制御する画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記のように構成したので、本発明によれば、印刷ヘッドの下流側にカッターを備えた画像形成装置において、効率的な用紙搬送・高速印刷が可能とすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ラベルプリンタの基本構成を説明する概略図。
【図２】ラベルプリンタの基本構成を説明する斜視図。
【図３】第１の実施形態のラベルプリンタの構成について説明する図。
【図４】第１の実施形態のラベルプリンタの構成について説明する図。
【図５】ロールラベルの撓み許容空間を詳説するための図。
【図６】用紙の撓み方向を規制する構成について説明する図。
【図７】印刷動作中の各ローラの駆動速度制御を説明する図。
【図８】第１の実施形態のラベルプリンタにおける印刷開始から印刷終了までの各処理部の動作シーケンスについて説明する図。
【図９】主走査、副走査を交互に動作させる形式のインクジェットプリンタにおける各ローラの駆動速度を示す図。
【図１０】第３の実施形態のラベルプリンタにおける印刷開始から印刷終了までの各処理部の動作シーケンスについて説明する図。
【図１１】第３の実施形態のラベルプリンタにおける印刷開始から印刷終了までの各処理部の動作シーケンスについて説明する図。
【図１２】第４の実施形態のラベルプリンタの構成について説明する図。
【図１３】図７に示す速度制御により、第１カッターで毎ページカットする場合の第２搬送ローラ、カッター用搬送ローラの速度を示す図。
【図１４】第１カッターで４ページ毎に１回カット動作を行う場合の第２搬送ローラ、カッター用搬送ローラの速度を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としてのラベルプリンタの基本構成を説明する概略図である。図２は、本実施形態に係るラベルプリンタの基本構成を説明する斜視図である。図２においては本体筐体・構造体・ステー類は非表示としている。
【０００９】
図１に示すラベルプリンタ１は、剥離紙（台紙）無しのラベル（ライナーレスラベル）に対してインクを吐出し印字を行うインクジェット方式のプリンタである。
ラベルプリンタ１は、ロール状のラベル用紙（ロールラベル）４０と、インクを吐出する印刷ヘッド２と、印刷ヘッド２を搭載し不図示のガイドレールに案内されて主走査方向に移動するキャリッジ３と、を備えている。
さらにラベルプリンタ１は、ロールラベル４０から供給されるラベル紙（印刷媒体）Ｌを搬送する搬送ベルト４、搬送中ラベルを搬送ベルト４に吸着させるファン５、印字後のラベル紙Ｌをカット（切断）するカッター（切断手段）６を備えている。
なお、搬送ベルト４の表面はラベル紙Ｌの粘着材で貼り付かないよう表面処理が施されている。ラベル紙Ｌは加圧ローラ８により搬送ベルト４と密着されており、搬送力が与えられる。
【００１０】
ロールラベル４０から給紙されたラベル紙Ｌは第１搬送ローラＲ１の駆動によって回転する搬送ベルト４により、キャリッジ３下の対向領域まで送られる。
キャリッジ３の下に来たラベル紙Ｌに対して、キャリッジ３が搬送方向との直交方向に走査しながら印字を行う。印刷後、ラベル紙Ｌはカッター６下方に送られ、所定の長さとなったときに、カッター６が駆動してラベル紙Ｌが切断される。切断位置より下流側のラベル紙Ｌは先端が本体外部に排出され、排紙ローラ１１により後端が保持される位置で停止する。
印刷ヘッド２からの印字は、この図のような方式のほかにラインヘッド方式でも行うことができる。
【００１１】
［第１の実施形態］
図３、図４は、第１の実施形態のラベルプリンタの構成について説明する図である。図１、図２で示した基本構成において、カッター部の手前に構成を追加している。この図では、ラインヘッドを想定して説明する。従って、図１、図２に示されていたキャリッジ等の構成は省略されている。
図３、図４において、ロールラベル４０は駆動ローラとしての第１搬送ローラＲ１と、従動ローラとしての第２搬送ローラＲ２との間で張られた搬送ベルト４によって搬送され、印刷ヘッド２下方の対向領域（印刷位置）３０において印刷がなされる。
印刷ヘッド２はラインヘッドとして固定されており、用紙の進行に同期して用紙にインクを吐出する。ただし、図１、図２のように、主走査方向にキャリッジが動くような形態としても良い。
【００１２】
搬送ベルト４（第２搬送ローラＲ２）の下流（カッター部の手前）に、カッター用搬送ローラＲ３（第２の搬送部材）が配置されている。
カッター用搬送ローラＲ３はラベル紙Ｌをカッターに送るためのローラである。
第１搬送ローラＲ１、第２搬送ローラＲ２、搬送ベルト４、カッター用搬送ローラ（第２の搬送部材）Ｒ３が、ラベルプリンタ１の搬送手段を構成している。
用紙（ラベル紙Ｌ）がライナーレスであるため、粘着面と搬送ベルト４とが接触しており、第１搬送ローラＲ１が駆動中は、ラベル紙Ｌはカッター６側に移動し、第１搬送ローラＲ１が停止するとラベル紙Ｌも停止する。第１搬送ローラＲ１、それに従動する第２搬送ローラＲ２（第１の搬送部材）は、印刷中常に駆動する。
【００１３】
図３に示すように、ラベルプリンタ１は、第１搬送ローラＲ１を駆動するモータＭ１と、カッター用搬送ローラＲ３を駆動するモータＭ２と、カッター６を駆動するモータＭ３と、を備えている。また、ラベルプリンタ１は、印刷ヘッド２が備える不図示の圧電アクチュエータに吐出波形を印加するドライバＤを備えている。
搬送ベルト４の駆動について、第２搬送ローラＲ２をモータＭ１によって駆動される駆動ローラとし、第１搬送ローラＲ１を従動ローラとしても良い。
また、ラベルプリンタ１は、ラベル紙Ｌの搬送・印刷動作を主に制御する制御部（制御手段）Ｃｔｒを備えている。制御部Ｃｔｒは、印刷制御部５０と、カッター搬送制御部５１と、カッター制御部５２と、を備えている。
【００１４】
印刷制御部５０は、モータＭ１とドライバＤ１を制御して印刷動作を制御する。
カッター搬送制御部５１は、モータＭ２を制御して、第２搬送ローラＲ２カッター用搬送ローラＲ３間でラベルを撓ませる制御を行う。
カッター制御部５２は、モータＭ３を制御してカッター６を動作させる。
制御部ＣｔｒはＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＣＰＵによるソフトウェア処理によって、印刷制御部５０、カッター搬送制御部５１、カッター制御部５２を実現している。
カッター用搬送ローラＲ３は印刷中には駆動するが、カット動作中には停止する。それに対し、第１搬送ローラＲ１（搬送ベルト４）は駆動するため、図４に示すように、第２搬送ローラＲ２とカッター用搬送ローラＲ３の間の撓み許容空間２０内で用紙が撓む。
図４は、図３の構成においてラベル紙を撓ませた状態を示しており、第２搬送ローラＲ２とカッター用搬送ローラＲ３の間でラベル紙が撓んでいる状態である。
ラベルが撓むことで周りの部材に貼り付いたりするため、ラベルプリンタ１において撓みが許容できる空間２０は機械の構成で決まってくる。図４では許容空間２０をＸ方向・Ｙ方向で其々Ｌ１、Ｌ２と規定している。
【００１５】
図５は、ロールラベルの撓み許容空間を詳説するための図である。
図５（ａ）に示すように、撓み許容空間のＸ方向の長さをＬ１、Ｙ方向の長さをＬ２としたときに、撓み許容空間２０内で許容できる最大用紙長をＬｍａｘと考える。なお、撓みが無いときの用紙長Ｌｍｉｎは、Ｌ１となる。
このため、撓み許容量の最大値Ｍは下式（１）で算出される。
2014172280.tif 000003
・・・（式１）
ここで撓み量とは、撓みを形成する区間に存在する用紙の長さに関する量で、図５（ｂ）に示すように、用紙が撓んでいるときの用紙長をＬ２、撓んでいないときの用紙長をＬ１としたときに、撓み量＝Ｌ２−Ｌ１となる。
また、最大許容撓み量は製品設計者により規定された閾値で、発生が許容される撓み量の最大値を表す（これ以上撓み量が増えると搬送不良が発生するような値）。
下式を満たすように第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３の線速差（回転速度差）を制御することで、撓みが過大になることを防ぐことができる。
Ｖｄｉｆｆ×Ｔｃｕｔ≦Ｌｍａｘ（ただし、Ｖｄｉｆｆはローラ線速差、Ｔｃｕｔはカット動作時間、Ｌｍａｘは撓み許容空間内で許容できる最大用紙長）
【００１６】
図６は、用紙の撓み方向を規制する構成について説明する図である。
ラベル紙Ｌの種類によっては基材の剛性のために撓みを作りにくい場合があり、図中上方向に撓んでしまうこともある。
図６は、このような不具合を防ぐ為に、ラベル紙Ｌを撓ませる方向を図中下方に規制する構成を示している。すなわち、第２搬送ローラＲ２とカッター用搬送ローラＲ３の間で、用紙を下方向に撓ませる（撓み方向を規制する）ための撓み方向規制ローラＲ４を設けている。
この撓み方向規制ローラＲ４は、は自重又は下方向へのバネ荷重により下方向へラベル紙Ｌを撓ませる働きをする。
なお使用しない場合は（非使用状態では）、撓み方向規制ローラＲ４を用紙搬送路の上側に固定しておくと好適である。
【００１７】
図７は、本実施形態における印刷動作中の各ローラの駆動速度制御を説明する図である。
図７に示すように、制御部Ｃｔｒは、第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３の駆動速度を以下のように制御する。
なお、第２搬送ローラＲ２の駆動は、直接駆動によっても、搬送ベルト４を介した連れ回り駆動であっても良い。
印刷が開始されると、印刷制御部５０とカッター搬送制御部５１は、共に、第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３の駆動を開始して印刷速度Ｖｐまで加速する。
次いで、用紙をカット動作位置で停止させるために、カッター用搬送ローラＲ３を時点ｔ１から減速を開始して停止する。
その後、カッター搬送制御部５１は、時点ｔ１から時点ｔｂの間にカッター用搬送ローラＲ３を減速して停止させる。
【００１８】
印刷制御部５０は、時点ｔ１よりも遅れた時点ｔａから第２搬送ローラＲ２を減速して、時点ｔｂでカット動作中速度Ｖｃにまで減速する。この速度は、下記に詳述するようにラベル紙Ｌの撓み量を閾値以内に収めることが可能な速度である。
なお、カッター用搬送ローラＲ３の減速（時点ｔ１）より後（時点ｔａ）に第２搬送ローラＲ２の減速を行うのは、カッター用搬送ローラＲ３の減速開始よりも先に第２搬送ローラＲ２を減速してしまうと用紙がつっぱるためである。
時点ｔｂにおいてカッター用搬送ローラＲ３が停止し、且つ第２搬送ローラＲ２がカット動作中速度Ｖｃに至ると、カッター制御部５２により時間Ｔｃをかけてカット動作が行われる。時間Ｔｃの間カッター用搬送ローラＲ３は停止している。
カットが終了すると、印刷制御部５０は第２搬送ローラＲ２の速度を印刷速度Ｖｐに戻す。
【００１９】
また、カッター搬送制御部５１は、時点ｔ２までにカッター用搬送ローラＲ３を印刷速度Ｖｐまで戻し、さらに用紙の撓みをとるために時点ｔｄまでに印刷速度Ｖｐよりも高速な速度（撓み取り速度）Ｖｒまで加速する。
時点ｔ２以降は、第２搬送ローラＲ２とカッター用搬送ローラＲ３の速度差と時間の積の分だけ撓みが解消されていく。
時点ｔｄにおいてカット動作中に蓄積された撓みが全て解消されたら、カッター搬送制御部５１は、時点ｔ３までにカッター用搬送ローラＲ３を速度Ｖｐに戻す。
【００２０】
ここで、上記の印刷速度Ｖｐ、カット動作中速度Ｖｃ、撓み取り速度Ｖｒについて説明する。
印刷速度Ｖｐは通常印刷時の用紙の搬送速度であり、設計値で決められたプリンタの印刷速度である。
カット動作中速度Ｖｃは、カッター動作中の第２搬送ローラＲ２の搬送速度である。
上記ｔ１からｔ２までの時間に発生した撓みが、前述（式１）で算出される最大撓み許容量Ｍ以下となるように算出しておく。
【００２１】
厳密には、カット動作に関して発生する用紙の撓み量は、カッター用搬送ローラＲ３が減速を開始する時点ｔ１から、カット動作後にカッター用搬送ローラＲ３が加速され速度Ｖｐを超える時点ｔ２までの速度差の累積値となる。
第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３の加減速カーブなどはあらかじめ設計されているため、下式（２）からカット動作中速度Ｖｃを算出しておく。
2014172280.tif 000004
・・・（式２）
但し、速度Ｖ２（ｔ）は時点ｔの第２搬送ローラＲ２の速度、速度Ｖ３（ｔ）はカッター用搬送ローラＲ３の速度、Ｍは用紙の撓み最大許容量
もしくは、加減速カーブの部分は無視して、近似的に
2014172280.tif 000005
・・・（式３）
からカット動作中速度Ｖｃを算出してもよい。
【００２２】
撓み取り速度Ｖｒは、カット動作後に用紙の撓みを解消するための、カッター用搬送ローラＲ３の速度である。
時点ｔ２から時点ｔ３の間の第２搬送ローラＲ２とカッター用搬送ローラＲ３の速度差の累積値が撓み解消量となるため、速度Ｖｒは下式（４）で算出することができる。
2014172280.tif 000006
・・・（式４）
もしくは加減速カーブの部分は無視して、近似的に下式（５）
2014172280.tif 000007
・・・（式５）
から撓み取り速度Ｖｒを算出してもよい。
上記のように、カッター６によるカット動作中も、第２搬送ローラＲ２を止めていない。従って、カット動作中に印刷動作（画像形成、用紙搬送）を止めないので高速に印刷することができる
【００２３】
図８は、第１の実施形態のラベルプリンタにおける印刷開始から印刷終了までの各処理部の動作シーケンスについて説明する図である。
上記に説明したように印刷制御部５０は、印刷ヘッドの吐出と第２搬送ローラＲ２駆動、さらに撓み方向規制ローラＲ４の制御を行う。カッター搬送制御部５１はカッター用搬送ローラＲ３の駆動制御を行う。また、カッター制御部５２はカッター６の動作制御を行う。
【００２４】
（１）印刷制御部５０が印刷を開始し、第２搬送ローラＲ２を速度Ｖｐに加速する。（Ｓ００１）
印刷制御部５０はカッター搬送制御部５１に印刷開始を通知し、カッター搬送制御部５１はカッター用搬送ローラＲ３を速度Ｖｐに加速する（Ｓ００２）。
（２）使用する用紙（ラベル紙Ｌ）の種類が、撓み方向規制ローラＲ４の使用が必要な所定の用紙であれば、印刷制御部５０は撓み方向規制ローラＲ４の使用を開始する（Ｓ００３）。
次に、印刷制御部５０が印刷ヘッド２を制御して用紙に対してインクを吐出させる。（Ｓ００４）
（３）カッター搬送制御部５１は用紙の位置を監視しており、用紙がカット実行位置に近づいたら、その旨を検知する（Ｓ００５）。
カッター搬送制御部５１は、カッター用搬送ローラＲ３の駆動を停止（Ｓ００６）させながら、印刷制御部５０へカット動作を行うことを通知する。
【００２５】
（４）印刷制御部５０は、カット動作通知を受信すると、第２搬送ローラＲ２を速度Ｖｃに減速する（Ｓ００７）。
（５）カッター搬送制御部５１がカッター用搬送ローラＲ３を停止させると、カッター制御部５２にカット動作実行を通知し、カッター制御部５２はカット動作を実行する（Ｓ００８）。
（６）カット動作が終了するとカッター制御部５２は、カット動作終了通知をカッター搬送制御部５１や印刷制御部５０に通知する（Ｓ００９、Ｓ０１０）。
【００２６】
（７）通知を受信した印刷制御部５０は第２搬送ローラＲ２を速度Ｖｐに加速する（Ｓ０１１）。
カッター搬送制御部５１は、カッター用搬送ローラＲ３を撓み取り速度Ｖｒに加速する（Ｓ０１２）。撓み取り速度Ｖｒの方が印刷速度Ｖｐより高速であるため、カット動作のために蓄積された撓みが解消される。撓みが解消されると、カッター搬送制御部５１は、カッター用搬送ローラＲ３を印刷速度Ｖｐに戻す（Ｓ０１３）。
（８）カットを行うたびに、上記（３）〜（７）を繰り返す。
（９）印刷終了となり、カッター搬送制御部５１が最後のカット位置まで用紙を搬送してカッター用搬送ローラＲ３を停止する（Ｓ０１４）。次にカッター制御部５２にカット実行指示を出して、カッター制御部５２が最終カットを実行する（Ｓ０１５）。
（１０）印刷終了となり、印刷制御部５０が最後のカット位置まで用紙を搬送して第２搬送ローラＲ２を停止する（Ｓ０１６）。撓み方向規制ローラを使用していた場合は、非使用状態に戻す（Ｓ０１７）。
【００２７】
［第２の実施形態］
本実施形態では、図７に示した第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３の速度制御を行うが、これはラインヘッドのようなプリンタを前提としている。
しかし多くのインクジェットプリンタで採用されている主走査、副走査を交互に動作させるような構成にしてもよい。
図９は、主走査、副走査を交互に動作させる形式のインクジェットプリンタにおける第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３の駆動速度を示す図である。
図７では第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３は低速な速度Ｖｐで動作していたが、図９に示す場合、主走査動作中は用紙搬送を行わないため、主走査動作中は第２搬送ローラＲ２及びカッター用搬送ローラＲ３は共に停止する。副走査動作中は第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３は同じように駆動して用紙を搬送する。
図７では、カット動作中には第２搬送ローラＲ２を速度Ｖｃに減速していたが、図９の場合は第２搬送ローラＲ２の駆動の間隔を長くすればよい。その間、カッター用搬送ローラＲ３は停止するため撓みが形成される。
【００２８】
この場合、下式（６）を満たすようにカット動作中の副走査実施回数を制限する。これを満たすように第２搬送ローラＲ２の駆動間隔時間を増やすようにする。
副走査実施回数×副走査実施による用紙搬送量≦Ｍ（撓み最大許容量）・・・式（６）
カット動作後は撓み取り動作を行う。この場合下式（７）を満たすようにカッター用搬送ローラＲ３の駆動速度と時間を制御する。
カット動作中と撓み取り動作中の副走査（Ｒ２）駆動回数×副走査実施による用紙搬送量＝撓み取り動作中のカッター用搬送ローラＲ３の駆動による搬送量・・・式（７）
撓み取り動作が終了以降は（１）に戻り、第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３は同じように駆動して用紙を搬送する。
【００２９】
［第３の実施形態］
上記第１の実施形態では、カット動作のために第２搬送ローラＲ２を減速後、ただちに（あるいは多少の遅延をおいて）ローラＲ３を速度Ｖｃに減速していた。
しかしながら、ラインヘッドプリンタなどで印刷中の搬送速度の変化により印刷品質が落ちる（スジが発生する等）場合、第２搬送ローラＲ２の加減速を印刷ページ間の印刷をしていない期間に行うようにしてもよい。
用紙（ラベル紙Ｌ）がカット位置に到達してカッター用搬送ローラＲ３停止してから、ページ間に到達するまでの時間はページ長などにより毎回変わるため、カッター用搬送ローラＲ３停止時に速度Ｖｃ’の値を算出する必要がある。
このときの速度Ｖｃ’は近似的に下式（８）のように計算する。
（ｔ１’−ｔ１）×Ｖｐ＋（ｔ２’−ｔ１’）×Ｖｃ’≦Ｍ・・・（８）
ｔ１’：第２搬送ローラＲ２を減速する時点
ｔ２’：カット動作が終わり第２搬送ローラＲ２を加速する時点
もし式（８）により算出される速度Ｖｃ’が負値の場合は、印刷を終了したり、ページ間を待つことなく、図９のようにカッター用搬送ローラＲ３の停止に合わせて第２搬送ローラＲ２も停止する。
【００３０】
図１１は、第３の実施形態のラベルプリンタにおける印刷開始から印刷終了までの各処理部の動作シーケンスについて説明する図である。
図１１の動作シーケンスにおいて、
（１）印刷制御部５０が印刷を開始し、第２搬送ローラＲ２を速度Ｖｐに加速する。（Ｓ１０１）
印刷制御部５０はカッター搬送制御部５１に印刷開始を通知し、カッター搬送制御部５１はカッター用搬送ローラＲ３を速度Ｖｐに加速する（Ｓ１０２）。
（２）使用する用紙の種類が、撓み方向規制ローラの使用が必要な所定の用紙であれば、印刷制御部５０は撓み方向規制ローラの使用を開始する（Ｓ１０３）。
次に、印刷制御部５０が印刷ヘッド２を制御して用紙に対してインクを吐出させる（Ｓ１０４）。
（３）カッター搬送制御部５１は用紙の位置を監視しており、用紙がカット実行位置に近づいたら、その旨を検知する（Ｓ１０５）。
カッター搬送制御部５１は、上記の式（８）によってカット中動作速度Ｖｃ’を算出し、印刷を行いながらページ間となるのを待機する（Ｓ１０６）。
【００３１】
（４）ページ間になったら、印刷制御部５０は、第２搬送ローラＲ２をカット動作中速度Ｖｃ’に減速する（Ｓ１０７）。
カッター搬送制御部５１は、カッター用搬送ローラＲ３の駆動を停止（Ｓ１０８）させながら、印刷制御部５０へカット動作を行うことを通知する。
（５）カッター搬送制御部５１がカッター用搬送ローラＲ３を停止させると、カッター制御部５２にカット動作実行を通知し、カッター制御部５２はカット動作を実行する（Ｓ１０９）。
（６）カット動作が終了すると、カッター制御部５２が、カット動作終了通知をカッター搬送制御部５１や印刷制御部５０に通知する（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。
【００３２】
（７）通知を受信した印刷制御部５０は第２搬送ローラＲ２を速度Ｖｐに加速する（Ｓ１１２）。
カッター搬送制御部５１は、カッター用搬送ローラＲ３を撓み取り速度Ｖｒに加速する（Ｓ１１３）。撓み取り速度Ｖｒの方が印刷速度Ｖｐより高速であるため、カット動作のために蓄積された撓みが解消される。撓みが解消されると、カッター搬送制御部５１は、カッター用搬送ローラＲ３を印刷速度Ｖｐに戻す（Ｓ１１４）。
（８）カットを行うたびに、上記（３）〜（７）を繰り返す。
（９）印刷終了となり、カッター搬送制御部５１が最後のカット位置まで用紙を搬送してカッター用搬送ローラＲ３を停止する（Ｓ１１５）。次にカッター制御部５２にカット実行指示を出して、カッター制御部５２が最終カットを実行する（Ｓ１１６）。
（１０）印刷終了となり、印刷制御部５０が最後のカット位置まで用紙を搬送して第２搬送ローラＲ２を停止する（Ｓ１１７）。撓み方向規制ローラを使用していたら、非使用状態に戻す（Ｓ１１８）。
【００３３】
［第４の実施形態］
図１２は、第４の実施形態のラベルプリンタの構成について説明する図である。
図７に示すカット動作について全てのページのカットを１つのカッターで行うと、第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３が絶えず加減速されて生産性が低くなる。
それに対し、図１２に示すようにカッターを２つ設ける（第１カッター６ａ、第２カッター６ｂ）ことで、生産性を向上することが出来る。
搬送方向上流側の第１カッター６ａにより複数枚に１度カットを行い、残りのカットは、第１カッター６ａよりも搬送方向下流側の第２カッター６ｂで行うようにしても良い。
【００３４】
図１３は、図７に示す速度制御により、第１カッター６ａで毎ページカットする場合の第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３の速度を示す図である。
図１４は、第１カッター６ａで４ページ毎に１回カット動作を行う場合の第２搬送ローラＲ２、カッター用搬送ローラＲ３の速度を示す図である。
図１４の場合、図１３の場合に比べて第２搬送ローラＲ２の減速回数が減る分、印刷速度は向上する。
第１カッター６ａを過ぎれば印刷動作は関係ないため、第１カッター６ａと第２カッター６ｂの間は高速で用紙搬送を行い、第２カッター６ｂにて残り全ページのカットを行えばよい。
【００３５】
［第５の実施形態］
第１の実施形態では、図５に示す最大撓み状態を仮定し、（式１）で最大撓み許容量を算出したが、
下式（式１‘）の通りマージンを設けてもよい。
2014172280.tif 000008
・・・（式１’）
ただし、ｍ：マージン
また、図５の仮定ではなく、実機を使用しての実験により閾値を割り出して使用してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  モータ、１  ラベルプリンタ、２  印刷ヘッド、３  キャリッジ、４  搬送ベルト、５  ファン、６  カッター、６ａ  カッター、６ｂ  カッター、１１  排紙ローラ、２０  許容空間、５０  印刷制御部、５１  カッター搬送制御部、５２  カッター制御部、Ｒ１  第１搬送ローラ、Ｒ２  第２搬送ローラ、Ｒ３  カッター用搬送ローラ、Ｒ４  撓み方向規制ローラ、Ｃｔｒ  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３７】
【特許文献１】特開２００３−２１１７５２公報
【図１】
2014172280.tif 000011
【図２】
2014172280.tif 000012
【図３】
2014172280.tif 000013
【図４】
2014172280.tif 000014
【図５】
2014172280.tif 000015
【図６】
2014172280.tif 000016
【図７】
2014172280.tif 000017
【図８】
2014172280.tif 000018
【図９】
2014172280.tif 000019
【図１０】
2014172280.tif 000020
【図１１】
2014172280.tif 000021
【図１２】
2014172280.tif 000022
【図１３】
2014172280.tif 000023
【図１４】
2014172280.tif 000024