(57)【要約】【課題】かご内カメラからの映像信号に含まれるノイズの除去に効果的な映像信号補正処理を自動設定可能なエレベーターのカメラ装置を提供する。【解決手段】かご内カメラからの映像信号に補正処理を施した上で出力する第１の補正手段と、第１の補正手段からの映像用ケーブルを介した映像信号に補正処理を施して出力する第２の補正手段と、第２の補正手段からの映像信号を表示するモニターと、第１及び第２の補正手段における補正処理をそれぞれ制御する第１及び第２の制御手段と、を備える。第２の制御手段は、第１の補正手段からの映像信号に基づいて第１及び第２それぞれの補正手段で行う補正処理を決定し、当該決定に基づいて第１の制御手段への指令信号送信及び第２の補正手段での補正処理制御を実施する。第１の制御手段は前記指令信号に基づいて第１の補正手段での補正処理を制御する。【選択図】図２
2014196187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの昇降路内に配設されたかごのかご室内に設けられ、映像信号を出力するカメラと、
前記かごに設けられ、前記カメラから出力された映像信号に補正処理を施した上で出力する第１の補正手段と、
前記第１の補正手段と映像用ケーブルを介して通信可能に接続され、前記第１の補正手段からの映像信号に補正処理を施して出力する第２の補正手段と、
前記昇降路の外に設けられ、前記第２の補正手段から出力された映像信号に基づいて映像を表示するモニターと、
前記第１の補正手段における補正処理を制御する第１の制御手段と、
前記第２の補正手段における補正処理を制御する第２の制御手段と、を備え、
前記第２の制御手段は、前記第１の補正手段からの映像信号に基づいて第１の補正手段で行う補正処理及び第２の補正手段で行う補正処理を決定し、当該決定に基づいて前記第１の制御手段へと指令信号を送信するとともに、当該決定に基づいて前記第２の補正手段における補正処理を制御し、
前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段から送信された指令信号に基づいて、前記第１の補正手段における補正処理を制御するエレベーターのカメラ装置。
【請求項２】
第１の制御手段は、前記カメラから出力された映像信号に代えて予め定められたテスト用映像信号を前記第１の補正手段から出力させることが可能であり、
前記第２の制御手段は、前記第１の補正手段から前記テスト用映像信号が出力されている時に前記第２の補正手段で受信した映像信号に基づいて第１の補正手段で行う補正処理及び第２の補正手段で行う補正処理を決定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのカメラ装置。
【請求項３】
前記第１の補正手段は、補正処理を行うためのビデオトランス回路、映像信号増幅回路及び接地回路のうちの１以上の補正回路を備え、
前記第１の制御手段は、前記第１の補正手段が備える１以上の各補正回路の有効／無効を切り替えることで前記第１の補正手段における補正処理を制御し、
前記第２の補正手段は、補正処理を行うためのビデオトランス回路、映像信号復元回路及び接地回路のうちの１以上の補正回路を備え、
前記第２の制御手段は、前記第２の補正手段が備える１以上の各補正回路の接続／非接続を切り替えることで前記第２の補正手段における補正処理を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターのカメラ装置。
【請求項４】
前記第２の制御手段からの前記指令信号は、前記映像用ケーブルを介して前記第１の制御手段へと送信されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターのカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターのカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーターのカメラ装置においては、監視カメラと監視カメラからの映像信号を受信する映像受信機器とを同軸ケーブルで接続する監視カメラシステムであって、同軸ケーブルに接続され、同軸ケーブルに誘導されるサージ電圧から監視カメラ及び映像受信機器を保護する保護回路を含む避雷器を備えている。また、避雷器が備える金属筐体の接続を、接地端子に接続した状態、外部導体接続端子に接続した状態、並びに、接地端子及び外部導体接続端子のいずれとも切断した状態に切り換える切換手段を設けている。そして、この切換手段の操作ツマミを人の手により操作することにより、映像受信機器で受信される高周波映像信号へのノイズの状態及び雷保護状態に応じて避雷器金属筐体の接続の状態を切り換え可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０６１３３１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７５０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベーターのカメラ装置においては、ノイズの状態及び雷保護状態に応じて、適切な接続先を人が判断し、人の手により手動で接続先の切り換えを実施する必要がある。
【０００５】
また、一般に、エレベーターのカメラ装置においては、モーター駆動に伴うインバーターノイズ、エレベーターの駆動、建築物のアース環境、映像用ケーブルの配線方法等の様々な要因によって映像信号ノイズの影響を受けやすい環境にある。しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベーターのカメラ装置においては、このようなエレベーターのカメラ装置が置かれた環境については考慮されておらず、様々な要因によって発生する映像信号ノイズを効果的に除去することが難しい。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、かご内カメラからの映像信号に含まれるノイズの除去に効果的な映像信号補正処理の設定を自動的に行うことが可能であり、人の手による設定操作を必要とすることなくかご内カメラからの映像信号の品質を向上することができるエレベーターのカメラ装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーターのカメラ装置においては、エレベーターの昇降路内に配設されたかごのかご室内に設けられ、映像信号を出力するカメラと、前記かごに設けられ、前記カメラから出力された映像信号に補正処理を施した上で出力する第１の補正手段と、前記第１の補正手段と映像用ケーブルを介して通信可能に接続され、前記第１の補正手段からの映像信号に補正処理を施して出力する第２の補正手段と、前記昇降路の外に設けられ、前記第２の補正手段から出力された映像信号に基づいて映像を表示するモニターと、前記第１の補正手段における補正処理を制御する第１の制御手段と、前記第２の補正手段における補正処理を制御する第２の制御手段と、を備え、前記第２の制御手段は、前記第１の補正手段からの映像信号に基づいて第１の補正手段で行う補正処理及び第２の補正手段で行う補正処理を決定し、当該決定に基づいて前記第１の制御手段へと指令信号を送信するとともに、当該決定に基づいて前記第２の補正手段における補正処理を制御し、前記第１の制御手段は、前記第２の制御手段から送信された指令信号に基づいて、前記第１の補正手段における補正処理を制御する構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーターのカメラ装置においては、かご内カメラからの映像信号に含まれるノイズの除去に効果的な映像信号補正処理の設定を自動的に行うことが可能であり、人の手による設定操作を必要とすることなくかご内カメラからの映像信号の品質を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのカメラ装置の全体構成を模式的に説明する図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのカメラ装置の回路構成を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターのカメラ装置の動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターのカメラ装置の全体構成を模式的に説明する図、図２はエレベーターのカメラ装置の回路構成を説明する図、図３はエレベーターのカメラ装置の動作を説明するフロー図である。
【００１２】
図１において、エレベーターの図示しない昇降路内には、かご１０が昇降自在に配設されている。このかご１０のかご室内には、かご室内の状況を撮影するかご内カメラ１１が設置されている。このかご内カメラ１１は、撮影したかご室内の状況を映像信号として出力する。昇降路の頂部のさらに上方には、機械室２０が設けられている。この機械室２０内には、エレベーターの運転を制御するための制御盤２１が設置されている。
【００１３】
また、当該エレベーターが設置された建物内には、監視室３０が設けられている。この監視室３０内には、かご内カメラ１１により撮影された映像を表示するためのモニター３１が設置されている。なお、この監視室３０は、当該エレベーターが設置された建物内のみならず、当該建物外において複数の建物のエレベーターの状態を集中監視する監視センター内にあってもよい。監視室３０が当該建物内／当該建物外のいずれにあったにせよ、モニター３１はエレベーターの昇降路の外に設けられる。
【００１４】
かご１０の例えば天井裏等には、第１の映像補正手段４０が設置されている。この第１の映像補正手段４０は、かご内カメラ１１から出力された映像信号に対して補正処理を施した上で出力する。この第１の映像補正手段４０の近傍には、第１の制御手段５０が設置されている。この第１の制御手段５０は、第１の映像補正手段４０において映像信号に対して施す補正処理を制御する。
【００１５】
機械室２０の制御盤２１には、第２の映像補正手段６０が備えられている。この第２の映像補正手段６０は、第１の映像補正手段４０と映像用ケーブル８０を介して通信可能に接続されている。映像用ケーブル８０は昇降路内に配設される。第２の映像補正手段６０は、第１の映像補正手段４０からの映像信号に対してさらに補正処理を施して出力する。そして、第２の映像補正手段６０から出力された映像信号は、モニター３１に入力される。モニター３１は、この入力された映像信号に基づいて映像を表示する。
【００１６】
第２の映像補正手段６０の近傍には、第２の制御手段７０が設置されている。この第２の制御手段７０は、第２の映像補正手段６０において映像信号に対して施す補正処理を制御する。
【００１７】
以上のように構成されたエレベーターのカメラ装置の、特に第１の映像補正手段４０、第１の制御手段５０、第２の映像補正手段６０、第２の制御手段７０及び映像用ケーブル８０の詳しい構成を図２に示す。まず、映像用ケーブル８０は、映像信号ライン８１及びＧＮＤライン８２の２本のラインを備えている。映像用ケーブル８０には、例えば同軸ケーブルが使用される。
【００１８】
第１の映像補正手段４０は、第１のビデオトランス回路４１、映像信号増幅回路４２及び第１のＧＮＤ接地回路４３を備えている。かご内カメラ１１からの映像信号ライン及びＧＮＤラインは、第１のビデオトランス回路４１の１次側に接続される。第１のビデオトランス回路４１の２次側の映像信号ラインには、映像信号増幅回路４２が接続される。第１のビデオトランス回路４１の２次側のＧＮＤラインには、第１のＧＮＤ接地回路４３が接続される。
【００１９】
第１のビデオトランス回路４１の映像信号ライン及びＧＮＤラインへの接続部には、第１のビデオトランス回路切替スイッチ４１ａが介挿されている。この第１のビデオトランス回路切替スイッチ４１ａを切り替えることにより、映像信号ライン及びＧＮＤラインの信号を、第１のビデオトランス回路４１に通すか否かを切り替えることができる。すなわち、第１のビデオトランス回路切替スイッチ４１ａを切り替えることにより、第１のビデオトランス回路４１の有効／無効を切り替えることができる。
【００２０】
映像信号増幅回路４２の映像信号ラインへの接続部には、映像信号増幅回路切替スイッチ４２ａが介挿されている。この映像信号増幅回路切替スイッチ４２ａを切り替えることにより、映像信号ラインの信号を、映像信号増幅回路に通すか否かを切り替えることができる。すなわち、映像信号増幅回路切替スイッチ４２ａを切り替えることにより、映像信号増幅回路４２の有効／無効を切り替えることができる。
【００２１】
第１のＧＮＤ接地回路４３のＧＮＤラインへの接続部には、第１のＧＮＤ接地回路切替スイッチ４３ａが介挿されている。この第１のＧＮＤ接地回路切替スイッチ４３ａを切り替えることにより、ＧＮＤラインを第１のＧＮＤ接地回路４３を介して接地させるか否かを切り替えることができる。すなわち、第１のＧＮＤ接地回路切替スイッチ４３ａを切り替えることにより第１のＧＮＤ接地回路４３の有効／無効を切り替えることができる。
【００２２】
第１の映像補正手段４０の映像信号ラインは映像用ケーブル８０の映像信号ライン８１に、第１の映像補正手段４０のＧＮＤラインは映像用ケーブル８０のＧＮＤライン８２に、それぞれ接続されている。そして、映像用ケーブル８０の映像信号ライン８１は第２の映像補正手段６０の映像信号ラインに、映像用ケーブル８０のＧＮＤライン８２は第２の映像補正手段６０のＧＮＤラインに、それぞれ接続されている。
【００２３】
第２の映像補正手段６０は、第２のビデオトランス回路６１、映像信号復元回路６２及び第２のＧＮＤ接地回路６３を備えている。映像用ケーブル８０からの映像信号ラインには、映像信号復元回路６２が接続される。映像用ケーブル８０からのＧＮＤラインには、第２のＧＮＤ接地回路６３が接続される。映像信号復元回路６２が接続された映像信号ライン及び第２のＧＮＤ接地回路６３が接続されたＧＮＤラインは、第２のビデオトランス回路６１の１次側に接続される。第２のビデオトランス回路６１の２次側の映像信号ライン及びＧＮＤラインは、モニター３１へと繋がっている。
【００２４】
第２のビデオトランス回路６１の映像信号ライン及びＧＮＤラインへの接続部には、第２のビデオトランス回路切替スイッチ６１ａが介挿されている。この第２のビデオトランス回路切替スイッチ６１ａを切り替えることにより、映像信号ライン及びＧＮＤラインの信号を、第２のビデオトランス回路６１に通すか否かを切り替えることができる。すなわち、第２のビデオトランス回路切替スイッチ６１ａを切り替えることにより、第２のビデオトランス回路６１の有効／無効を切り替えることができる。
【００２５】
映像信号復元回路６２の映像信号ラインへの接続部には、映像信号復元回路切替スイッチ６２ａが介挿されている。この映像信号復元回路切替スイッチ６２ａを切り替えることにより、映像信号ラインの信号を、映像信号復元回路に通すか否かを切り替えることができる。すなわち、映像信号復元回路切替スイッチ６２ａを切り替えることにより、映像信号復元回路６２の有効／無効を切り替えることができる。
【００２６】
第２のＧＮＤ接地回路６３のＧＮＤラインへの接続部には、第２のＧＮＤ接地回路切替スイッチ６３ａが介挿されている。この第２のＧＮＤ接地回路切替スイッチ６３ａを切り替えることにより、ＧＮＤラインを第２のＧＮＤ接地回路６３を介して接地させるか否かを切り替えることができる。すなわち、第２のＧＮＤ接地回路切替スイッチ６３ａを切り替えることにより第２のＧＮＤ接地回路６３の有効／無効を切り替えることができる。
【００２７】
第１のビデオトランス回路４１及び第２のビデオトランス回路６１のそれぞれは、映像信号を１次側と２次側とで電気的に絶縁し、映像信号に含まれる低周波のＧＮＤ電位変動ノイズに対して効果的な映像補正回路（ノイズ除去回路）である。ただし、第１のビデオトランス回路４１、第２のビデオトランス回路６１は、１次側から２次側へと相互誘導現象を利用して信号を伝達するため、その伝達過程でロスが生じ映像信号レベルが劣化する傾向を有する。
【００２８】
映像信号増幅回路４２及び映像信号復元回路６２は、送信側（第１の映像補正手段４０側）で映像信号を増幅して出力し、受信側（第２の映像補正手段６０側）で映像信号を元に戻す機能を有する回路である。これらの映像信号増幅回路４２及び映像信号復元回路６２を組として使用することにより、映像信号のＳ／Ｎ比を向上することができる。ゆえに、映像信号増幅回路４２及び映像信号復元回路６２は、高周波誘導ノイズに対して効果的な映像補正回路（ノイズ除去回路）である。ただし、映像信号増幅回路４２及び映像信号復元回路６２は、電子回路が組み込まれており映像信号を完全には復元できないために映像信号品質が劣化する傾向を有する。
【００２９】
第１のＧＮＤ接地回路４３及び第２のＧＮＤ接地回路６３は、前述したように映像信号のＧＮＤラインの接地／非接地を切り換える映像補正回路（ノイズ除去回路）である。したがって、これらの接地回路の基準電位（アース電位）が安定していれば、ＧＮＤラインの安定性を向上することができる。ただし、逆にこれらの接地回路の基準電位（アース電位）が不安定な場合には、ＧＮＤラインの安定性が損なわれ映像信号の乱れにつながる。
【００３０】
このように、第１の映像補正手段４０及び第２の映像補正手段６０が備える各映像補正回路には、それぞれ異なる特性を有している。そこで、前述したように、各映像補正回路の有効／無効を切り替える切替スイッチが設けられている。そして、これらの切替スイッチを操作することで、映像信号に含まれているノイズの種類及び映像信号の減衰レベルに応じて、より効果的な映像補正回路を適宜に働かせることができるようになっている。
【００３１】
これらの切替スイッチの状態を制御することで、第１の映像補正手段４０における映像信号の補正処理及び第２の映像補正手段６０における映像信号の補正処理をそれぞれ制御するものが、第１の制御手段５０及び第２の制御手段７０である。
【００３２】
すなわち、第１の制御手段５０は、第１の映像補正手段４０と第１のスイッチ制御信号ライン５１により接続されている。そして、第１の制御手段５０は第１のスイッチ制御信号ライン５１を介して第１の映像補正手段４０の第１のビデオトランス回路切替スイッチ４１ａ、映像信号増幅回路切替スイッチ４２ａ及び第１のＧＮＤ接地回路切替スイッチ４３ａのそれぞれに対して、スイッチ制御信号を送信する。
【００３３】
そして、第１の映像補正手段４０の第１のビデオトランス回路切替スイッチ４１ａ、映像信号増幅回路切替スイッチ４２ａ及び第１のＧＮＤ接地回路切替スイッチ４３ａは、それぞれが受信したスイッチ制御信号に応じて接続状態が切り替えられる。このようにして、第１の制御手段５０は、第１の映像補正手段４０が備える１以上の各映像補正回路の有効／無効を切り替えることで第１の映像補正手段４０における補正処理を制御する。
【００３４】
また、第２の制御手段７０は、第２の映像補正手段６０と第２のスイッチ制御信号ライン７１により接続されている。そして、第２の制御手段７０は第２のスイッチ制御信号ライン７１を介して第２の映像補正手段６０の第２のビデオトランス回路切替スイッチ６１ａ、映像信号復元回路切替スイッチ６２ａ及び第２のＧＮＤ接地回路切替スイッチ６３ａのそれぞれに対して、スイッチ制御信号を送信する。
【００３５】
そして、第２の映像補正手段６０の第２のビデオトランス回路切替スイッチ６１ａ、映像信号復元回路切替スイッチ６２ａ及び第２のＧＮＤ接地回路切替スイッチ６３ａは、それぞれが受信したスイッチ制御信号に応じて接続状態が切り替えられる。このようにして、第２の制御手段７０は、第２の映像補正手段６０が備える１以上の各映像補正回路の有効／無効を切り替えることで第２の映像補正手段６０における補正処理を制御する。
【００３６】
第１の制御手段５０は、任意映像信号出力ライン５２を介して、第１の映像補正手段４０へと第１の制御手段５０において生成した任意の映像信号を送信する。第１の映像補正手段４０は、映像信号を第１の制御手段５０からの映像信号を受信すると、かご内カメラ１１からの映像信号を遮断し、代わりに第１の制御手段５０からの映像信号を映像用ケーブル８０へと出力する。このようにして、第１の制御手段５０は、かご内カメラ１１から出力された映像信号に代えて、任意の映像信号を第１の映像補正手段４０から出力させることが可能である。
【００３７】
ここで、当該エレベーターのカメラ装置が通常モードにあるときは、第１の映像補正手段４０は、各切替スイッチの状態に応じてかご内カメラ１１からの映像信号に補正処理を施した上で、映像用ケーブル８０へと出力している。
【００３８】
当該エレベーターのカメラ装置はカメラ装置の電源投入時等の予め定められた条件が成立すると、調整モードとなる。エレベーターのカメラ装置が調整モードになると、第１の制御手段５０は、一定時間の間、任意の映像信号として予め定められたテスト用映像信号を、任意映像信号出力ライン５２を介して第１の映像補正手段４０へと送信する。そして、第１の映像補正手段４０は、かご内カメラ１１からの映像信号に代えて、第１の制御手段５０からのテスト用映像信号を映像用ケーブル８０を介して第２の映像補正手段６０へと送信する。
【００３９】
第２の映像補正手段６０は、映像用ケーブル８０から入力された映像信号がテスト用映像信号であった場合には、かご内映像信号入力ライン７３を介して、映像用ケーブル８０から入力された映像信号を第２の制御手段７０へと入力する。
【００４０】
第２の制御手段７０は、かご内映像信号入力ライン７３からテスト用映像信号が入力されると、調整モードに移行する。調整モードとなった第２の制御手段７０は、かご内映像信号入力ライン７３から入力された映像信号を解析し、当該映像信号の信号レベルに基づいて、当該映像信号に含まれているノイズの種類及び映像信号の減衰レベルを判定する。そして、この判定結果に基づいて、第１の映像補正手段４０及び第２の映像補正手段６０が備える映像補正回路のうち、より適切に当該映像信号に含まれているノイズを除去し当該映像信号の品質を向上することができる映像補正回路を選択する。
【００４１】
この際、選択される映像補正回路は、第１の映像補正手段４０及び第２の映像補正手段６０のそれぞれについて１つずつに限られず、１つの映像補正手段において複数の映像補正回路を有効にしてこれらの回路の組み合わせて用いるようにしてもよい。以上のような各映像補正手段において有効とする１以上の映像補正回路の選択は、すなわち、第１の映像補正手段４０で行う補正処理及び第２の映像補正手段６０で行う補正処理のそれぞれを決定するということである。
【００４２】
このようにして、第２の制御手段７０は、第１の映像補正手段４０からテスト用映像信号が出力されている時すなわち調整モードの時に第２の映像補正手段で受信した映像信号に基づいて、第１の映像補正手段４０で行う補正処理及び第２の映像補正手段６０で行う補正処理のそれぞれを決定する。
【００４３】
そして、第２の制御手段７０は、この決定した補正処理を実施するために必要な映像補正回路が有効となるように、第２のスイッチ制御信号ライン７１を介して第２の映像補正手段６０へとスイッチ制御信号を送信する。こうして、第２の制御手段７０は、調整モードでの決定に基づいて第２の映像補正手段６０における補正処理を制御する。
【００４４】
また、第２の制御手段７０は、調整モードでの、第１の映像補正手段４０の補正処理についての決定に基づいて、指令出力ライン７２から制御指令を出力する。指令出力ライン７２からの制御指令は、第２の映像補正手段６０から映像用ケーブル８０を経由して第１の映像補正手段４０へと送られる。なお、制御指令の伝送に映像用ケーブル８０を用いるため、この制御指令の送信は、第１の制御手段５０からのテスト用映像信号の送信を中断して行うことが好ましい。
【００４５】
そして、制御指令は、第１の映像補正手段４０から指令入力ライン５３を介して第１の制御手段５０に入力される。第１の制御手段５０は、指令入力ライン５３から入力された制御指令に基づいて、調整モードで第１の映像補正手段４０について決定した補正処理を実施するために必要な映像補正回路が有効となるように、第１のスイッチ制御信号ライン５１を介して第１の映像補正手段４０へとスイッチ制御信号を送信する。こうして、第１の制御手段５０は、調整モードにおいて第２の制御手段７０から送信された制御指令に基づいて、第１の映像補正手段４０における補正処理を制御する。
【００４６】
以上のように、調整モードにおいては、第１の映像補正手段４０から映像用ケーブル８０を経由して第２の映像補正手段６０へと届いた映像信号を解析して、この映像信号に含まれるノイズを除去するのに効果的な補正処理を決定する。そして、決定した補正処理を実際に第１の映像補正手段４０及び第２の映像補正手段６０に反映させる。
【００４７】
こうして決定した補正処理を反映した後、第２の制御手段７０は、映像信号のノイズレベルを検出する。そして、この検出したノイズレベルが予め定められた規定値を上回っていた場合には、第２の制御手段７０は、再び映像信号を解析しノイズ除去に効果的な補正処理を再決定する。この再決定される補正処理は、原則として現在のものとは異なる補正処理（の組み合わせ）が選択される。
【００４８】
そして、再決定した補正処理を第１の映像補正手段４０及び第２の映像補正手段６０に反映させ、映像信号のノイズレベルが規定値以下となったか確認する。このようにして、映像信号のノイズレベルの確認、映像信号の解析及び補正処理の決定・反映のサイクルを繰り返し、映像信号のノイズレベルが規定値以下となったところで最終的に第１の映像補正手段４０及び第２の映像補正手段６０で実施する補正処理を決定する。
【００４９】
以上のようにして、最適な補正処理の構成を完了すると、第１の制御手段５０はテスト用映像信号の出力を停止し、第２の制御手段７０は第１の制御手段５０に対して構成完了の指令を出力する。そして、エレベーターのカメラ装置は通常モードへと移行し、かご内カメラ１１により撮影された映像信号に対し、最終的に決定された補正処理が第１の映像補正手段４０及び第２の映像補正手段６０により施された映像がモニター３１に表示される。
【００５０】
なお、調整モードで用いるテスト用映像信号は、具体的に例えば、全面白色背景の信号とすることが望ましい。その理由は、ＮＴＳＣ信号では色信号が１００％白レベルで電位固定となるため、映像信号の同期信号であるカラーバースト信号が識別しやすくできるからである。また、さらに、全面白色背景の信号はかご内カメラ１１から通常出力されることがないため、テスト用映像信号であることが判別しやすいという理由もある。
【００５１】
以上のように構成されたエレベーターのカメラ装置の、この実施の形態における動作の流れを今一度、図３のフロー図を参照しながら説明する。
まず、当該エレベーターのカメラ装置（エレベーター防犯カメラ映像システム）の電源が投入されると（ステップＳ１）、エレベーターのカメラ装置は調整モードに移行して、第１の制御手段５０から任意映像信号、例えば予め設定されたテスト用映像信号（具体的には全面白色背景の映像信号）が出力される（ステップＳ２）。
【００５２】
続くステップＳ３においては、第２の制御手段７０は、受信した映像信号が規定のレベル以上であるか否かを確認することにより、受信した映像信号に規定以上の信号減衰が発生しているか否かを判定する。そして、映像信号に規定以上の信号減衰が発生している場合には、ステップＳ４へと進む。
【００５３】
ステップＳ４においては、第２の制御手段７０は、映像信号復元回路切替スイッチ６２ａを操作して映像信号復元回路６２を有効化する。一方、ステップＳ３において、映像信号に規定以上の信号減衰が発生していなかった場合には、ステップＳ４を飛ばして映像信号復元回路６２を有効化せずにステップＳ５へと進む。なお、映像信号復元回路６２の具体的な機能・構成は一般的なＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路と同様である。
【００５４】
ステップＳ５においては、第２の制御手段７０は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ノイズレベルが規定値以下であるか否かを確認する。このノイズレベルの検出においては、第２の制御手段７０は、映像信号の周波数特性を解析し、規定外の周波数のレベルが規定値以上であることが検出された場合はノイズありと判断する。受信した映像信号のノイズレベルが規定値以下である場合には、ステップＳ２１へと進む。
【００５５】
ステップＳ２１においては、エレベーターのカメラ装置は調整モードを終了して通常モードへと移行し、モニター３１にはかご内カメラ１１により撮影されたかご１０内の映像が表示される。そして、一連の動作フローは終了となる。
【００５６】
一方、ステップＳ５において、受信した映像信号のノイズレベルが規定値を上回っている場合には、ステップＳ６に進む。ステップＳ６においては、第２の制御手段７０は、受信した映像信号に含まれるノイズが低周波ノイズであるか否かを判定する。受信した映像信号に含まれるノイズが低周波ノイズである場合には、ステップＳ７へと進む。なお、映像信号ノイズが発生する場合、概ね低周波ノイズであるケースがほとんどであり、アースを介して低周波ノイズが回り込むことがある。
【００５７】
ステップＳ７においては、第１の制御手段５０は、第１のビデオトランス回路切替スイッチ４１ａを操作して第１のビデオトランス回路４１を有効化する。また、第２の制御手段７０は、第２のビデオトランス回路切替スイッチ６１ａを操作して第２のビデオトランス回路６１を有効化する。なお、ビデオトランス回路は映像信号のＧＮＤ電位変動すなわち低周波ノイズに有効な対策回路である。
【００５８】
続くステップＳ８は、映像信号ノイズの除去に成功したか否かを判定するステップである。すなわち、このステップＳ８においては、第２の制御手段７０は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ノイズレベルが規定値以下であるか否かを確認する。受信した映像信号のノイズレベルが規定値以下である場合には、ステップＳ２１へと進む。一方、受信した映像信号のノイズレベルがまだ規定値を上回っている場合には、ステップＳ９へと進む。
【００５９】
ステップＳ９は、映像信号ノイズを完全に除去することはできなくとも、映像信号ノイズの軽減には成功しているか否かを判定するステップである。すなわち、このステップＳ９においては、第２の制御手段７０は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ステップＳ７より前と比較してノイズレベルが軽減しているか否かを判定する。
【００６０】
ノイズレベルに軽減が見られない場合には、ステップＳ１０へと進み、ステップＳ７で有効化した第１のビデオトランス回路４１及び第２のビデオトランス回路６１を無効化した上で、ステップＳ１１へと進む。ノイズ軽減効果の見られない回路を無効化することで、映像信号ロスを防ぐことができる。
【００６１】
これに対し、ノイズレベルに軽減が見られる場合には、ステップＳ７で有効化した回路はノイズ軽減に一定の効果があると判断できる。このため、ステップＳ１０を飛ばして第１のビデオトランス回路４１及び第２のビデオトランス回路６１を有効としたままステップＳ１１へと進む。
【００６２】
ステップＳ１１においては、第２の制御手段７０は、受信した映像信号に含まれるノイズが高周波ノイズであるか否かを判定する。受信した映像信号に含まれるノイズが高周波ノイズである場合には、ステップＳ１２へと進む。なお、高周波ノイズは、エレベーターのインバーターノイズであることが一般的である。
【００６３】
ステップＳ１２においては、第１の制御手段５０は、映像信号増幅回路切替スイッチ４２ａを操作して映像信号増幅回路４２を有効化する。また、第２の制御手段７０は、映像信号復元回路切替スイッチ６２ａを操作して映像信号復元回路６２を有効化する。映像信号を増幅しても映像用ケーブル８０に印加される映像信号ノイズは増幅されないため、映像信号のＳ／Ｎ比を向上することができる。なお、増幅された映像信号は、元のレベルに復元されてモニター３１に入力されるのでモニター３１に過剰なレベルの信号が入力されるおそれはない。
【００６４】
続くステップＳ１３は、映像信号ノイズの除去に成功したか否かを判定するステップである。すなわち、このステップＳ１３においては、第２の制御手段７０は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ノイズレベルが規定値以下であるか否かを確認する。受信した映像信号のノイズレベルが規定値以下である場合には、ステップＳ２１へと進む。一方、受信した映像信号のノイズレベルがまだ規定値を上回っている場合には、ステップＳ１４へと進む。
【００６５】
ステップＳ１４は、映像信号ノイズを完全に除去することはできなくとも、映像信号ノイズの軽減には成功しているか否かを判定するステップである。すなわち、このステップＳ１４においては、第２の制御手段７０は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ステップＳ１２より前と比較してノイズレベルが軽減しているか否かを判定する。
【００６６】
ノイズレベルに軽減が見られない場合には、ステップＳ１５へと進み、ステップＳ１２で有効化した映像信号増幅回路４２及び映像信号復元回路６２を無効化した上で、ステップＳ１６へと進む。ノイズ軽減効果の見られない回路を無効化することで、映像信号ロスを防ぐことができる。
【００６７】
これに対し、ノイズレベルに軽減が見られる場合には、ステップＳ１２で有効化した回路はノイズ軽減に一定の効果があると判断できる。このため、ステップＳ１５を飛ばして映像信号増幅回路４２及び映像信号復元回路６２を有効としたままステップＳ１６へと進む。
【００６８】
ステップＳ１６においては、第１の制御手段５０は、第１のＧＮＤ接地回路切替スイッチ４３ａを操作して第１のＧＮＤ接地回路４３を有効化する。また、第２の制御手段７０は、第２のＧＮＤ接地回路切替スイッチ６３ａを操作して第２のＧＮＤ接地回路６３を有効化する。アース電位が安定している場合、映像信号のＧＮＤラインを接地することによりＧＮＤ電位が安定してノイズの影響が軽減する。
【００６９】
続くステップＳ１７は、映像信号ノイズの除去に成功したか否かを判定するステップである。すなわち、このステップＳ１７においては、第２の制御手段７０は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ノイズレベルが規定値以下であるか否かを確認する。受信した映像信号のノイズレベルが規定値以下である場合には、ステップＳ２１へと進む。一方、受信した映像信号のノイズレベルがまだ規定値を上回っている場合には、ステップＳ１８へと進む。
【００７０】
ステップＳ１８は、映像信号ノイズを完全に除去することはできなくとも、映像信号ノイズの軽減には成功しているか否かを判定するステップである。すなわち、このステップＳ１８においては、第２の制御手段７０は、受信したテスト用映像信号に含まれるノイズレベルを検出し、ステップＳ１６より前と比較してノイズレベルが軽減しているか否かを判定する。
【００７１】
ノイズレベルに軽減が見られない場合には、ステップＳ１９へと進み、ステップＳ１６で有効化した第１のＧＮＤ接地回路４３及び第２のＧＮＤ接地回路６３を無効化した上で、ステップＳ２０へと進む。ＧＮＤ接地回路を無効化することで、アース電位からの無用な悪影響を防ぐことができる。
【００７２】
これに対し、ノイズレベルに軽減が見られる場合には、ステップＳ１６で有効化した回路はノイズ軽減に一定の効果があると判断できる。このため、ステップＳ１９を飛ばして第１のＧＮＤ接地回路４３及び第２のＧＮＤ接地回路６３を有効としたままステップＳ２０へと進む。
【００７３】
ステップＳ２０においては、例えば第２の制御手段７０は、モニター３１に映像信号ノイズ対策ＮＧを示す表示を行う。多くの場合、ステップＳ６からステップＳ１９までの映像信号ノイズ対策によりノイズレベルを規定値以下にまで低減することができる。しかし、万が一、ステップＳ６からステップＳ１９までの映像信号ノイズ対策をもってしてもノイズレベルを規定値以下にまで低減することができなかった場合には、別途の対策が必要であることを管理者等に明示することができる。この場合、必要に応じて、別途、人の手による微調整等の対策を模索することになる。
【００７４】
そして、ステップＳ２０の後はステップＳ２１へと進み、エレベーターのカメラ装置は調整モードを終了して通常モードへと移行した上で、一連の動作フローは終了となる。
【００７５】
なお、以上において、ステップＳ６からステップＳ１０までの一連の処理は、第１のビデオトランス回路４１及び第２のビデオトランス回路６１の有効／無効を制御するものである。また、ステップＳ１１からステップＳ１５までの一連の処理は、映像信号増幅回路４２及び映像信号復元回路６２の有効／無効を制御するものである。そして、ステップＳ１６からステップＳ１９までの一連の処理は、第１のＧＮＤ接地回路４３及び第２のＧＮＤ接地回路６３の有効／無効を制御するものである。
【００７６】
なお、第１の映像補正手段４０及び第２の映像補正手段６０が備える各補正回路の切替スイッチについては、第１の制御手段５０及び第２の制御手段７０により自動的に切替制御する他、人の手により手動で切替操作を行うことができるようにしてもよい。また、各補正回路の有効／無効の状態について、モニター３１に表示したり、第１の制御手段５０及び第２の制御手段７０に設けたＬＥＤランプ等で表示したりするようにしてもよい。
【００７７】
以上のように構成されたエレベーターのカメラ装置は、エレベーターの昇降路内に配設されたかごのかご室内に設けられ映像信号を出力するカメラ（かご内カメラ１１）と、かごに設けられ、カメラから出力された映像信号に補正処理を施した上で出力する第１の補正手段（第１の映像補正手段４０）と、第１の補正手段と映像用ケーブルを介して通信可能に接続され、第１の補正手段からの映像信号に補正処理を施して出力する第２の補正手段（第２の映像補正手段６０）と、昇降路の外に設けられ、第２の補正手段から出力された映像信号に基づいて映像を表示するモニター３１と、第１の補正手段における補正処理を制御する第１の制御手段５０と、第２の補正手段における補正処理を制御する第２の制御手段７０と、を備えている。
【００７８】
そして、第２の制御手段７０は、第１の補正手段からの映像信号に基づいて第１の補正手段で行う補正処理及び第２の補正手段で行う補正処理を決定し、当該決定に基づいて第１の制御手段へと指令信号を送信するとともに、当該決定に基づいて第２の補正手段における補正処理を制御し、第１の制御手段は、第２の制御手段から送信された指令信号に基づいて、第１の補正手段における補正処理を制御する。
【００７９】
一般に、エレベーターのカメラ装置においては、モーター駆動に伴うインバーターノイズ、エレベーターの駆動、建築物のアース環境、映像用ケーブルの配線方法等の様々な要因によって映像信号ノイズの影響を受けやすい環境にある。また、こうしたノイズ要因の多様性に起因して画一的なノイズ対策では、映像信号ノイズを効果的に除去することが難しい。
【００８０】
このような問題に対し、この発明に係るエレベーターのカメラ装置によれば、以上のような構成を備えたことで、映像信号ノイズの種類をノイズ周波数の検出により識別し、この識別した映像信号ノイズの対策に有用な回路を接続して、自動で映像信号ノイズを除去することができる。すなわち、かご内カメラからの映像信号に含まれるノイズの除去に効果的な映像信号補正処理の設定選択を自動的に行うことが可能であり、人の手による設定操作を必要とすることなくかご内カメラからの映像信号の品質を向上して鮮明なモニター画像を得ることができる。
【００８１】
また、第１の制御手段５０は、カメラから出力された映像信号に代えて予め定められたテスト用映像信号を第１の補正手段から出力させることが可能であり、第２の制御手段７０は、第１の補正手段からテスト用映像信号が出力されている時に第２の補正手段で受信した映像信号に基づいて第１の補正手段で行う補正処理及び第２の補正手段で行う補正処理を決定する。
【００８２】
このため、映像信号ノイズの種類及び映像信号減衰レベルの検出に適したテスト用映像信号を用いて補正処理の設定選択を実施することができ、より短時間でより適切確実な映像補正処理を実現することができる。
【００８３】
また、第１の補正手段（第１の映像補正手段４０）は、補正処理を行うためのビデオトランス回路、映像信号増幅回路及び接地回路のうちの１以上の補正回路を備え、第１の制御手段５０は、第１の補正手段が備える１以上の各補正回路の有効／無効を切り替えることで第１の補正手段における補正処理を制御するとともに、第２の補正手段（第２の映像補正手段６０）は、補正処理を行うためのビデオトランス回路、映像信号復元回路及び接地回路のうちの１以上の補正回路を備え、第２の制御手段７０は、第２の補正手段が備える１以上の各補正回路の接続／非接続を切り替えることで第２の補正手段における補正処理を制御する。
【００８４】
このため、複数の要因が複雑に絡み合って生じた映像ノイズに対しても、必要に応じて複数の補正回路を組み合わせてノイズ対策を実施することが可能であって、さらに映像信号の品質を向上することができる。
【００８５】
また、第２の制御手段７０から第１の制御手段５０への指令信号を、映像用ケーブルを介して送信することで、指令信号用に別途信号線を敷設する必要がない。なお、映像用ケーブルを介した指令信号の送信時には、前述したようにテスト用映像信号等の送信を中断することが好ましい。
【符号の説明】
【００８６】
１０  かご、  １１  かご内カメラ、  ２０  機械室、  ２１  制御盤、  ３０  監視室、  ３１  モニター、  ４０  第１の映像補正手段、  ４１  第１のビデオトランス回路、  ４１ａ  第１のビデオトランス回路切替スイッチ、  ４２  映像信号増幅回路、  ４２ａ  映像信号増幅回路切替スイッチ、  ４３  第１のＧＮＤ接地回路、  ４３ａ  第１のＧＮＤ接地回路切替スイッチ、  ５０  第１の制御手段、  ５１  第１のスイッチ制御信号ライン、  ５２  任意映像信号出力ライン、  ５３  指令入力ライン、  ６０  第２の映像補正手段、  ６１  第２のビデオトランス回路、  ６１ａ  第２のビデオトランス回路切替スイッチ、  ６２  映像信号復元回路、  ６２ａ  映像信号復元回路切替スイッチ、  ６３  第２のＧＮＤ接地回路、  ６３ａ  第２のＧＮＤ接地回路切替スイッチ、  ７０  第２の制御手段、  ７１  第２のスイッチ制御信号ライン、  ７２  指令出力ライン、  ７３  かご内映像信号入力ライン、  ８０  映像用ケーブル、  ８１  映像信号ライン、  ８２  ＧＮＤライン。
【図１】
2014196187.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014196187.tif 000005