(57)【要約】【課題】台木と穂木の当接部の損傷、乾燥等による接木苗の活着率の低下、あるいは接木苗の茎部のいびつ化を生じさせることなく、台木と穂木とを十分な強度で確実に結合させることができる手段を提供する。【解決手段】チューブ装着装置５１の運転時には、チューブリール５２から供給される渦巻き状の横断面を有する長尺チューブ４２がチューブガイド５３に供給される。長尺チューブ４２はチューブガイド５３によって径方向に拡張され、渦巻きが解きほぐされて略Ｃ字形の横断面を有する状態となる。チューブガイド５３の下方で、略Ｃ字形の横断面を有する長尺チューブ４２の下端部は、チューブ装着ヘッド５６によって保持された後、チューブカッター５５によって所定の長さに切断されてチューブ片４３となる。チューブ片４３は、チューブ装着ヘッド５６によって台木７及び穂木９の茎部に外嵌・装着される。【選択図】図８
2014093990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茎部同士が同軸状に当接するように配置された台木と穂木とからなる接木苗の茎部にチューブ片を外嵌・装着して、前記台木と前記穂木とを固定する接木用チューブ装着装置であって、
弾性変形可能な材料で形成される一方渦巻き状の横断面を有し周方向の両端部がそれぞれ自由端である長尺チューブを供給するチューブ供給機構と、
円又は長円の横断面を有し前記円又は前記長円の周長が上側から下側に向かって増加するテーパ状に形成され、前記長尺チューブの中空部内に該長尺チューブと同軸状に配置され、上端部の周長が前記長尺チューブの中空部の周長より短く下端部の周長が前記長尺チューブの渦巻きの全周長より長い拡径部を有するチューブガイドと、
前記チューブガイドの外周部を取り巻いている長尺チューブを、所定の長さだけ下向きに間欠的に移動させるチューブ送り機構と、
前記チューブガイドの下方に配置され、前記チューブガイドによって中空部が押し広げられて横断面が略Ｃ字形となっている前記長尺チューブを切断し、上記所定の長さを有するチューブ片を作成するチューブカッターと、
前記長尺チューブが前記チューブカッターによって切断される前に、前記長尺チューブの横断面が略Ｃ字形となっている部分を保持し、前記長尺チューブが前記チューブカッターによって切断された後に、横断面が略Ｃ字形となっている前記チューブ片を、前記台木と前記穂木の当接部を覆うようにして上記接木苗の茎部に外嵌・装着し、前記台木と前記穂木とを固定するチューブ装着部とを備えていることを特徴とする接木用チューブ装着装置。
【請求項２】
前記拡径部が、円錐台形のテーパ部と、前記テーパ部の下側に位置し該テーパ部の下端部と同径の円柱部とを有することを特徴とする、請求項１に記載の接木用チューブ装着装置。
【請求項３】
前記円柱部に、該円柱部の外周面から径方向外向きに延び、前記拡径部を支持する板状の支持プレートが設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の接木用チューブ装着装置。
【請求項４】
前記支持プレートと前記円柱部とにわたって、前記長尺チューブの中空部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給孔が形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の接木用チューブ装着装置。
【請求項５】
前記チューブ送り機構が、前記円柱部の外周面に外嵌されている前記長尺チューブに当接し、該長尺チューブを所定の長さだけ下向きに間欠的に移動させるチューブ送りローラ機構であることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１つに記載の接木用チューブ装着装置。
【請求項６】
前記チューブ供給機構が、前記長尺チューブが巻き付けられたチューブリールであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の接木用チューブ装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茎部同士が同軸状に当接するように配置された台木と穂木とからなる接木苗の茎部にチューブ片を外嵌・装着して、台木と穂木とを固定する接木用チューブ装着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、果物、野菜等の植物の栽培には、台木と穂木とを同軸状に接木した接木苗が広く用いられている。かかる接木苗を製造する場合、台木の茎部と穂木の茎部とを同軸状に当接させた上で互いに結合させることが必要である。このように台木の茎部と穂木の茎部とを結合させる結合手段としては、従来、粘着テープ、はさみ式クリップ、接着剤又はスティックなどが用いられている。
【０００３】
しかし、これらの従来の結合手段では、台木の茎部と穂木の茎部との間の結合強度が十分ではないといった問題がある。そこで、結合手段としてチューブ又はパイプを用い、台木の茎部と穂木の茎部とを、それぞれ、互いに反対側の端部からチューブの中空部に挿入することにより、台木の茎部と穂木の茎部とを結合させるようにした接木装置又は接木方法が提案されている（例えば、特許文献１〜４参照）。しかしながら、例えば特許文献１〜４に開示された、結合手段としてチューブないしはパイプを用いる従来の接木装置又は接木方法では、台木及び穂木の各茎部のチューブへの挿入に失敗することがあるといった問題がある。
【０００４】
そこで、弾性材料で形成され、周方向の両端が互いに離間した自由端であり、略Ｃ字形の横断面を有するチューブを、両自由端間のギャップが広がるように外力を加えて弾性変形させ、チューブを接木苗の茎部を取り囲むように移動させ、この後外力を除去してチューブを弾性により元の状態に復帰させ、該チューブを接木苗の茎部に外嵌・装着し、台木と穂木とを互いに結合させるようにした接木装置又は接木方法が提案されている（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３０８５６号公報
【特許文献２】特開平９−１０７７９５号公報
【特許文献３】特開平９−１２１６７７号公報
【特許文献４】特開平１１−１６８９７４号公報
【特許文献５】特開２００７−１２４９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば特許文献５に記載された接木装置又は接木方法では、チューブの横断面が略Ｃ字状であり、周方向の両自由端間にギャップが存在するので、ギャップに対応する部位では接木苗の茎部が外部に露出する。このため、台木と穂木の結合強度を十分に確保することができないといった問題がある。また、接木苗の茎部が膨出してギャップに入り込み、茎部の横断面形状がいびつになるといった問題もある。さらに、ギャップに対応する位置における台木と穂木の当接部の損傷、乾燥等により、接木苗の活性が低下し、活着率が低下するといった問題もある。
【０００７】
なお、特許文献５に記載された接木装置又は接木方法では、接木苗の茎部にチューブを外嵌・装着した後、ギャップが狭まるように作用する押圧力をチューブに加えて該チューブを塑性変形させ、ギャップを縮小させるようにしている。しかしながら、チューブは弾性材料で形成されているので、チューブをこのように塑性変形させるのは困難であると思われる。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、接木苗の茎部の横断面形状のいびつ化、台木と穂木の当接部の損傷、乾燥等による接木苗の活着率の低下などといった不具合を生じさせることなく、台木と穂木とを十分な強度で確実に結合させることができる手段を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた本発明に係る、茎部同士が同軸状に当接するように配置された台木と穂木とからなる接木苗の茎部にチューブ片を外嵌・装着して、台木と穂木とを固定する接木用チューブ装着装置（以下、略して「チューブ装着装置」という。）は、チューブ供給機構と、チューブガイドと、チューブ送り機構と、チューブカッターと、チューブ装着部とを備えている。
【００１０】
このチューブ装着装置において、チューブ供給機構は、弾性変形可能な材料又は弾性材料で形成される一方、渦巻き状又は略「の」の字状の横断面を有し、周方向の両端部がそれぞれ自由端である長尺チューブを供給する。チューブガイドは、円又は長円（楕円）の横断面を有し該円又は該長円の周長又は径が上側から下側に向かって増加するテーパ状に形成され、長尺チューブの中空部内に該長尺チューブと同軸状に配置され、上端部の周長又は径が長尺チューブの中空部の周長又は径より短く、下端部の周長が長尺チューブの渦巻きの全周長より長い拡径部を有する。チューブ送り機構は、チューブガイドの外周部を取り巻いている長尺チューブを、所定の長さ分（すなわち、チューブ片の長さ分）だけ下向きに間欠的に移動させる。チューブカッターは、チューブガイドの下方に配置され、チューブガイドによって中空部が押し広げられて横断面が略Ｃ字形となっている長尺チューブを切断し、上記所定の長さを有するチューブ片を作成する。チューブ装着部は、長尺チューブがチューブカッターによって切断される前に、長尺チューブの横断面が略Ｃ字形となっている部分を保持又は把持し、長尺チューブがカッターによって切断された後に、横断面が略Ｃ字形となっているチューブ片を、台木と穂木の当接部を覆うようにして接木苗の茎部に外嵌・装着し、台木と穂木とを固定する。
【００１１】
本発明に係る接木用チューブ装着装置においては、チューブガイドの拡径部は、円錐台形のテーパ部と、テーパ部の下側に位置し該テーパ部の下端部と同径の円柱部とを有しているのが好ましい。この場合、円柱部に、該円柱部の外周面から径方向外向きに延び又は展開し、拡径部を支持する平板状の支持プレートが設けられているのがより好ましい。そして、支持プレートと円柱部とにわたって、長尺チューブの中空部に圧縮空気を供給する圧縮空気供給孔が形成されているのがさらに好ましい。
【００１２】
本発明に係る接木用チューブ装着装置においては、チューブ送り機構は、円柱部の外周面に外嵌されている長尺チューブに当接し、該長尺チューブを上記所定の長さだけ下向きに間欠的に移動させるチューブ送りローラ機構であるのが好ましい。また、長尺チューブ供給機構は、長尺チューブが巻き付けられたチューブリールであるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、接木苗の茎部は、横断面が渦巻き状のチューブ片によって全面的に取り巻かれ、外部には露出しない。このため、接木苗の茎部の横断面形状のいびつ化、又は台木と穂木の当接部の損傷、乾燥等による接木苗の活着率の低下などといった不具合を生じさせることなく、台木と穂木とを十分な強度で確実に結合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るチューブ装着装置を備えた接木装置の模式的な平面図である。
【図２】インデックステーブルの模式的な平面図である。
【図３】図２に示すインデックステーブルの模式的な立面断面図である。
【図４】チャックセットを備えた回転テーブル及び後側位置にあるチャック開閉カムの模式的な平面図である。
【図５】チャックセットを備えた回転テーブル及び前側位置にあるチャック開閉カムの模式的な平面図である。
【図６】チャック昇降カムの斜視図である。
【図７】（ａ）は穂木Ｖカット装置の模式的な立面図であり、（ｂ）は台木Ｖカット装置の模式的な立面図である。
【図８】（ａ）はチューブ装着装置の模式的な立面図であり、（ｂ）は長尺チューブの横断面図である。
【図９】チューブガイドの立面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）は、チューブガイドに外嵌された長尺チューブの横断面の形状を示す平面断面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、チューブ装着ヘッドの模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（本発明の実施形態）を具体的に説明する。
図１〜図３に示すように、接木装置１には、インデックステーブル２が設けられている。インデックステーブル２は、それぞれ、平面視で略円形の回転テーブル３とチャック開閉カム４とチャック昇降カム５とを有している。回転テーブル３には、６組のチャックセット６が、その円周方向に互いに中心角で６０°ずつ隔てて配置されている。各チャックセット６は、開閉により台木７を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる台木チャック８と、開閉により穂木９を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる穂木チャック１０とを有している。ここで、台木チャック８の上下方向の位置は一定であるが、穂木チャック１０は上下方向に変位することができるようになっている。
【００１６】
回転テーブル３は、矢印Ａ１で示す方向に、一定時間毎に６０°ずつ間欠的に回転する。チャック開閉カム４は、各チャックセット６と係合して台木チャック８及び穂木チャック１０を開状態にする大径カム面４ａと、閉状態にする小径カム面４ｂとを有している。チャック昇降カム５は、穂木チャック１０と係合して該穂木チャック１０を上側位置に位置決めする上位カム面５ａと、下側位置に位置決めする下位カム面５ｂとを有している（図６参照）。
【００１７】
インデックステーブル２の周囲には、回転テーブル回転方向にみて、順に、中心角で６０°ずつ隔てて、ワークセットステーション１１と、第１ワークカットステーション１２と、第２ワークカットステーション１３と、チューブ装着ステーション１４とが設けられている。さらに、チューブ装着ステーション１４から中心角で１２０°隔てた位置にワーク取出ステーション１５が設けられている。これらの各ステーション１１〜１５は、いずれも、回転テーブル停止時にいずれかのチャックセット６に対応ないしは係合する位置に配置されている。
【００１８】
ワークセットステーション１１では、台木７及び穂木９が、それぞれ、台木チャック８及び穂木チャック１０に自動的にセットされる。なお、このようにセットされたときには、台木７の上端部と穂木９の下端部とは、適度に離間している。
【００１９】
第１ワークカットステーション１２及び第２ワークカットステーション１３では、それぞれ、穂木９の茎部と台木７の茎部とが、両者が同軸状に当接可能な形状となるようにカットされる。この接木装置１では、穂木９の下端部付近をＶ字形（くさび形）にカットする一方、台木７の上端部付近をＶ字形（Ｖ字谷形）にカットした上で、穂木９と台木７のＶ字面同士を当接させるようにしている。具体的には、第１ワークカットステーション１２には、穂木９の下端部付近をＶ字形（くさび形）にカットする穂木Ｖカット装置４７（図７（ａ）参照）が設けられている。他方、第２ワークカットステーション１３には、台木７の上端部付近をＶ字形（Ｖ字谷形）にカットする台木Ｖカット装置４９（図７（ｂ）参照）が設けられている。
【００２０】
なお、穂木９の下端部付近と台木７の上端部付近とを同一の傾斜角で斜めにカットした上で、穂木９と台木７とを傾斜面同士で当接させるようにしてもよい。この場合は、第１ワークカットステーション１２に、穂木９の下端部付近と台木７の上端部付近とを同時に斜めにカットする斜めカット装置を設ければよい。この場合、第２ワークカットステーション１３には、カット装置は設けられない。
【００２１】
チューブ装着ステーション１４では、茎部同士が同軸状に当接するように配置された台木７と穂木９とからなる接木苗の茎部に、チューブ片４３（図８（ａ）、（ｂ）参照）が外嵌・装着され、台木７と穂木９とが固定される。チューブ片４３は、何ら外力が作用しない状態、あるいは接木苗の茎部に外嵌された状態では、渦巻き状又は略「の」の字状の横断面を有し、周方向の両端部はそれぞれ自由端となっている。このように、接木苗の茎部が全面的にチューブ片４３によって被覆され、とくに周方向の一部では二重のチューブ層によって被覆されるので、台木７と穂木９とが、チューブ片４３によって互いに強固に結合させられる。
【００２２】
ワーク取出しステーション１５では、接木苗が取り出される。なお、各ステーション１１〜１５では、回転テーブル停止時に、台木７、穂木９又は接木苗に対する上記各処理がほぼ同時に行われる。
【００２３】
以下、インデックステーブル２の構造及び機能を具体的に説明する。インデックステーブル２を構成する略円板形の回転テーブル３には、台木チャック８と穂木チャック１０とを有するチャックセット６が、回転テーブル円周方向に中心角で６０°ずつ隔たった各部位に６組配置されている。ここで、台木チャック８は下側に配置され、穂木チャック１０は上側に配置されているが、平面視では、両者はほぼ重なる位置に配置されている。各台木チャック８の下方には、それぞれ、台木７から脱落する土を受けるための受皿１８が設けられている。
【００２４】
回転テーブル３は、図示していない制御装置によって制御され、一定の短い時間毎に、６０°ずつ、図１中の矢印Ａ１方向に間欠的に回転する。なお、チャックセット６の数は６組に限定されるわけではなく、７組以上であってもよい。ただし、チャックセット６の数が７組以上である場合は、上記中心角及び回転角度は６０°ではなく、３６０°をチャックセット数で除算した値となる。
【００２５】
ここで、回転テーブル３の回転位相は、回転テーブル停止時にはいずれかのチャックセット６が正面Ｆに位置するように制御されている。したがって、回転テーブル停止時には回転テーブル円周方向にみて、正面Ｆから中心角で６０°ずつ隔たった位置に、それぞれ、いずれかのチャックセット６が位置する。なお、以下では、正面Ｆを第１停止位置といい、回転テーブル円周方向にみて正面Ｆ(第１停止位置)から反時計回りに６０°ずつ隔たった位置を、順に、第２停止位置、第３停止位置……第６停止位置という。
【００２６】
そして、この接木装置１では、第１〜第４停止位置及び第６停止位置に対応する部位に、それぞれ、ワークセットステーション１１と、第１ワークカットステーション１２と、第２ワークカットステーション１３と、チューブ装着ステーション１４と、ワーク取出ステーション１５とが配置されている。
【００２７】
穂木チャック１０は、チャック開閉カム４のカム面と当接するカムフォロア１０ａと、１対のギヤセット１０ｂと、１対のアームセット１０ｃとを備えている。そして、チャック開閉カム４には、大径カム面４ａと小径カム面４ｂとが形成され、大径カム面４ａと小径カム面４ｂとの接続部には、両カム面４ａ、４ｂを円滑に接続するための過渡カム面４ｃが形成されている。ここで、チャック開閉カム４は、大径カム面４ａがカムフォロア１０ａと当接するときにはアームセット１０ｃを開かせる一方(非クランプ状態)、小径カム面４ｂがカムフォロア１０ａと当接するときにはアームセット１０ｃ閉じさせるようになっている(クランプ状態)。なお、台木チャック８の開閉メカニズムは、穂木チャック１０と同様であるので、その説明を省略する。
【００２８】
さらに、穂木チャック１０は、チャック昇降カム５のカム面と当接するカムフォロア１０ｄを備えている。図６に示すように、チャック昇降カム５には、底面からの高さが高い上位カム面５ａと、高さが低い下位カム面５ｂとが形成され、上位カム面５ａと下位カム面５ｂとの接続部には、両カム面５ａ、５ｂを円滑に接続するための過渡カム面５ｃが形成されている。ここで、チャック昇降カム５は、上位カム面５ａがカムフォロア１０ｄと当接するときには穂木チャック１０を上側位置に位置させる一方、(台木７と穂木９とが離間している)、下位カム面５ｂがカムフォロア１０ｄと当接するときには穂木チャック１０を下側位置に位置させる(台木７と穂木９とが当接する)。
【００２９】
以下、チャックセット６（台木チャック８及び穂木チャック１０）の動作を制御するチャック開閉カム４及びチャック昇降カム５の構造及び動作を説明する。
図４及び図５に示すように、チャック開閉カム４は、回転はしないが、回転テーブル回転方向にみて、回転テーブル中心回りに、前側位置と後側位置との間で回動することができるようになっている。なお、チャック開閉カム４は、図４では後側位置に位置し、図５では前側位置に位置している。図４から明らかなとおり、チャック開閉カム４が後側位置に位置しているときには、ワーク取出ステーション１５に位置しているチャックセット６のみが開状態となり、その他のチャックセット６は閉状態となる。また、図５から明らかなとおり、チャック開閉カム４が前側位置に位置しているときには、ワークセットステーション１１に位置しているチャックセット６のみが開状態となり、その他のチャックセット６は閉状態となる。
【００３０】
図６に示すように、チャック昇降カム５は、回転せずかつ回動しない固定カムである。このチャック昇降カム５は、回転テーブル円周方向にみて、ワークセットステーション１１に対応する部位のやや後側位置から第２ワークカットステーション１３に対応する部位のやや前側位置にかけて上位カム面５ａを備えるように形成されている。したがって、チャック昇降カム５は、ワークセットステーション１１及び両ワークカットステーション１２、１３では、穂木チャック１０を上側位置に配置し、その他のステーション１４、１５では、穂木チャック１０を下側位置に配置する。
【００３１】
以下、各ステーション１１〜１５の具体的な構成及び機能を説明する。
再び、図１に示すように、ワークセットステーション１１には、台木７を台木チャック８にセットする台木セット部２１と、穂木９を穂木チャック１０にセットする穂木セット部２２と、台木７及び穂木９の不要部、すなわち台木７の上部及び穂木９の下部を切除するカット刃２３（円形１枚刃）とが設けられている。
【００３２】
台木セット部２１は、矢印Ａ２方向に往復移動することができる台木投入チャック２４を備えている。そして、台木７を台木チャック８にセットする際には、手前位置（台木チャック８と反対側）において、まず人手で、台木７を台木投入チャック２４にチャックさせる。台木７は、台木供給コンベア２５により台木セット部２１に搬入される。
【００３３】
この後、台木投入チャック２４は、台木チャック８に向かって移動する。その途中で、台木７の上部（不要部）はカット刃２３によって切除される。そして、台木投入チャック２４は、開状態にある台木チャック８に台木７をセット（非クランプ状態）する。次に、チャック開閉カム４の回動により、台木チャック８が閉状態となり、台木７は台木チャック８によってクランプされる。この後、台木投入チャック２４は、台木７をアンチャックし、元の位置に復帰する。かくして、台木７が、台木チャック８にクランプ（セット）される。
【００３４】
穂木セット部２２は、矢印Ａ３方向に往復移動することができる穂木投入チャック２６を備えている。そして、穂木９を穂木チャック１０にセットする際には、手前位置（穂木木チャック１０と反対側）において、まず人手で、穂木９を穂木投入チャック２６にチャックさせる。穂木９は、穂木供給コンベア２７により穂木セット部２２に搬入される。
【００３５】
この後、穂木投入チャック２６は、穂木チャック１０に向かって移動する。その途中で、穂木９の下部（不要部）はカット刃２３によって切除される。そして、穂木投入チャック２６は、開状態にある穂木チャック１０に穂木９をセット（非クランプ状態）する。次に、チャック開閉カム４の回動により、穂木チャック１０が閉状態となり、穂木９は穂木チャック１０によってクランプされる。この後、穂木投入チャック２６は、穂木９をアンチャックし、元の位置に復帰する。かくして、穂木９が、穂木チャック１０にクランプ（セット）される。なお、台木チャック８への台木７のセット及び穂木チャック１０への穂木９のセットを完全に自動化してもよく、また完全に人手で行うようにしてもよい。
【００３６】
このインデックステーブル２では、１つのチャック開閉カム４によって、台木チャック８及び穂木チャック１０が同時に開閉されるので、台木７のセット及び穂木９のセットは、ほぼ同一タイミングで行われる。しかし、台木チャック８と穂木チャック１０とに対して個別にチャック開閉カムを設け、台木７のセット及び穂木９のセットを、異なるタイミングで行うようにしてもよい。
【００３７】
図７（ａ）は、第１ワークカットステーション１２に設けられ、穂木９の下端部付近をＶ字形（くさび形）にカットする穂木Ｖカット装置４７の構成を模式的に示している。また、図７（ｂ）は、第２ワークカットステーション１３に設けられ、台木７の上端部付近をＶ字形（Ｖ字谷形）にカットする台木Ｖカット装置４９の構成を模式的に示している。
【００３８】
図７（ａ）に示すように、穂木Ｖカット装置４７は、それぞれ左右反対方向から下方に傾斜して配置された薄い左刃４７ａ及び右刃４７ｂと、穂木９の茎部をクランプするクランパ４８とを備えている。クランパ４８は、それぞれ左右反対方向から左刃４７ａ及び右刃４７ｂと同一の傾斜角で傾斜して配置された左側スリット４８ａ及び右側スリット４８ｂを備えている。ここで、両スリット４８ａ、４８ｂは穂木９の茎部の下端部付近に位置するように形成されている。そして、左側スリット４８ａ及び右側スリット４８ｂは、それぞれ、左刃４７ａ及び右刃４７ｂを挿入することができるようになっている。かくして、左刃４７ａ及び右刃４７ｂをそれぞれ左側スリット４８ａ及び右側スリット４８ｂに挿入することにより、穂木９の下端部付近をＶ字形（くさび形）にカットすることができる。
【００３９】
図７（ｂ）に示すように、台木Ｖカット装置４９は、それぞれ左右反対方向から下方に傾斜して配置された薄い左刃４９ａ及び右刃４９ｂと、台木７の茎部をクランプするクランパ５０とを備えている。クランパ５０は、それぞれ左右反対方向から左刃４９ａ及び右刃４９ｂと同一の傾斜角で傾斜して配置された左側スリット５０ａ及び右側スリット５０ｂを備えている。ここで、両スリット５０ａ、５０ｂは台木７の茎部の上端部付近に位置するように形成されている。そして、左側スリット５０ａ及び右側スリット５０ｂは、それぞれ、左刃４９ａ及び右刃４９ｂを挿入することができるようになっている。かくして、左刃４９ａ及び右刃４９ｂをそれぞれ左側スリット５０ａ及び右側スリット５０ｂに挿入することにより、台木７の上端部付近をＶ字形（Ｖ字谷形）にカットすることができる。
【００４０】
図８（ａ）に示すように、チューブ装着ステーション１４には、茎部同士が同軸状に当接するように配置された台木７と穂木９とからなる接木苗の茎部にチューブ片４３を外嵌・装着して、台木７と穂木９とを固定するチューブ装着装置５１が設けられている。このチューブ装着装置５１は、チューブリール５２（チューブ供給機構）と、チューブガイド５３と、チューブ送りローラ機構５４（チューブ送り機構）と、チューブカッター５５と、チューブ装着ヘッド５６（チューブ装着部）とを備えている。
【００４１】
チューブリール５２は水平方向に伸びる回転軸５２ａのまわりに回転することができ、このチューブリール５２には、弾性変形可能な材料又は弾性材料、例えば酢酸ビニル樹脂、塩化ビニル樹脂などで形成された長い（例えば数十メートル〜数百メートル）長尺チューブ４２が巻き付けられている。図８（ｂ）に示すように、長尺チューブ４２は、渦巻き状（らせん状）又は略「の」の字状の横断面を有し、その周方向の両端部はそれぞれ自由端となっている。この長尺チューブ４２において、平面視で外側のチューブ層と内側のチューブ層とが重なり合う部分は、例えば該長尺チューブ４２内の略円柱形の中空部４４の中心角で３０〜１５０°の範囲であるのが好ましく、６０〜１２０°の範囲であるのがより好ましい。長尺チューブ４２はチューブリール５２からチューブガイド５３に向かって下向きに巻き出される。長尺チューブ４２の中空部４４の横断面の直径は、接木苗の種類ないしは寸法に応じて設定されるが、接木苗の茎部の直径（例えば２〜３ｍｍ）より若干大きくなっている。
【００４２】
図９に示すように、チューブガイド５３は、長尺チューブ４２の中空部４４内に、長尺チューブ４２と同軸状に配置され、上下方向に伸びている。そして、長尺チューブ４２は、下方に向かって径が拡大する円錐台形のテーパ部５７と円柱形の円柱部５８とからなる拡径部と、該拡径部を支持する薄い平板状の支持プレート５９とを備えている。テーパ部５７と円柱部５８と支持プレート５９とは、金属材料、例えばステンレススチール又はアルミ合金等で一体形成されている。テーパ部５７の円形の上端面の周長又は直径は、長尺チューブ４２の中空部４４の横断面の周長又は直径より短くなっている（例えば直径１〜１．５ｍｍ）。他方、テーパ部５７の円形の下端面の周長は、長尺チューブ４２の渦巻き（らせん）の全周長より長くなっている。円柱部５８の直径は、テーパ部５７の下端面の直径と等しくなっている。なお、テーパ部５７と円柱部５８との接続部に面取り加工又は丸め加工を施して、テーパ部５７と円柱部５８の外周面が滑らかに、又は丸みをおびてつながるようにしてもよい。
【００４３】
支持プレート５９の上下方向の寸法は円柱部５８の長さ（上下方向の寸法）と同一であり、円柱部５８の外周面から径方向外向きに延びている。支持プレート５９の厚さは、円柱部５８によって径方向に拡張されて渦巻きが解きほぐされ、略Ｃ字状の横断面を有している長尺チューブ４２の周方向の両自由端のギャップよりやや小さくなるように設定されている（例えば０．８〜１ｍｍ）。なお、支持プレート５９の上下方向の寸法は、円柱部５８の長さより短くてもよい。また、支持プレート５９を、円柱部５８とテーパ部５７とにわたって設けてもよい。
【００４４】
支持プレート５９及び円柱部５８の内部には、支持プレート５９と円柱部５８とにわたって、長尺チューブ４２の中空部４４に圧縮空気を供給する圧縮空気供給孔４５が形成されている。この圧縮空気供給孔４５は、上下方向に関して、チューブ送りローラ機構５４が配置された位置の近傍に形成されている。後記のとおり、チューブ送りローラ機構５４は、上下方向に変位するが、圧縮空気供給孔４５は、例えばチューブ送りローラ機構５４の上下の変位範囲の上端ないしはその付近に配置するのが好ましい。チューブ装着装置５１の運転時には、コンプレッサ（図示せず）から圧縮空気供給孔４５を通して、長尺チューブ４２と円柱部５８との間に圧縮空気が供給され、長尺チューブ４２と円柱部５８との間の摩擦抵抗を低減して、長尺チューブ４２の下方への移動を容易にする。
【００４５】
図１０（ａ）〜（ｅ）は、図９中にＰ１〜Ｐ５で示す位置における、チューブガイド５３及び長尺チューブ４２の横断面を示している。図１０（ａ）に示すように、Ｐ１で示す位置では、テーパ部５７の横断面の周長又は直径は、長尺チューブ４２の中空部４４の横断面の周長又は直径より短いので、テーパ部５７と長尺チューブ４２との間には、略環状の隙間が存在する。図１０（ｂ）に示すように、Ｐ２で示す位置では、テーパ部５７の横断面の周長又は直径は、長尺チューブ４２の中空部４４の周長又は直径と等しくなり、テーパ部５７と長尺チューブ４２とが当接している。図１０（ｃ）に示すように、Ｐ３で示す位置では、渦巻き状又は略「の」の字状の長尺チューブ４２は、テーパ部５７によって径方向外向きに拡張（拡管）されて渦巻きが解きほぐされ、テーパ部５７を単層で被覆する状態となっている。
【００４６】
図１０（ｄ）に示すように、Ｐ４で示す位置では、長尺チューブ４２は円柱部５８によってさらに径方向外向きに拡張（拡管）されて、長尺チューブ４２の周方向の両自由端は互いに離間し、長尺チューブ４２は略Ｃ字状の横断面を有している。ここで、支持プレート５９は、両自由端のギャップの部分で、円柱部５８の外周面から径方向外向きに延びる。図１０（ｅ）に示すように、Ｐ５で示す位置では、圧縮空気供給孔４５は、円柱部５８の外周面に開口している。なお、長尺チューブ４２は、円柱部５８の下端面より下方では、円柱部５８を取り巻いているときとほぼ同様に、周方向の両自由端が互いに離間し、略Ｃ字状の横断面を有する。すなわち、長尺チューブ４２は、円柱部５８の下端面より下方でも、ある程度の長さまでは（少なくとも、チューブ片４３の長さの１．５倍程度）は、円柱部５８によって径方向外向きに拡張（拡管）された状態を維持する。
【００４７】
再び、図８（ａ）及び図９に示すように、チューブ送りローラ機構５４は、円柱部５８の外周面を取り巻いている長尺チューブ４２を、接木苗の茎部に装着すべきチューブ片の長さ分だけ下向きに間欠的に移動させるようになっている。具体的には、チューブ送りローラ機構５４は、チューブ片４３の長さに対応する範囲で、回動軸５４ａのまわりに矢印Ｂ１、Ｂ２で示す方向に回動又は揺動するチューブ送りレバー５４ｂと、回転軸５４ｃを介してチューブ送りレバー５４ｂの先端部近傍に取り付けられたチューブ送りローラ５４ｄとを備えている。チューブ送りローラ５４ｄは、円柱部５８の外周面を取り巻いている長尺チューブ４２に、例えばばね等の付勢による適度な押圧力を伴って当接するように配置されている。そして、チューブ送りローラ５４ｄ内にはワンウェイクラッチ（図示せず）が設けられている。このワンウェイクラッチは、チューブ送りローラ５４ｄを矢印Ｃ１方向には自在に回転させる一方、矢印Ｃ２方向の回転を阻止する。
【００４８】
そして、長尺チューブ４２を下方に移動させるときには、チューブ送りレバー５４ｂはＢ１方向に回動又は揺動する。このとき、チューブ送りローラ５４ｄの矢印Ｃ２方向の回転がワンウェイクラッチによって阻止されるので、チューブ送りローラ５４ｄは回転することなく下方に移動する。その際、チューブ送りローラ５４ｄと長尺チューブ４２とは、両者間の押圧力により摩擦係合しているので、長尺チューブ４２は、チューブ送りローラ５４ｄに引きずられてチューブ片４３の長さ分だけ下向きに移動させられる。この後、チューブ送りレバー５４ｂはＢ２方向に回動又は揺動する。このとき、チューブ送りローラ５４ｄは、ワンウェイクラッチによって回転が阻止されないので、矢印Ｃ１方向に回転しつつチューブ片４３の長さ分だけ上向きに移動させられる。この場合、長尺チューブ４２には上向きの力はほとんど作用しないので、長尺チューブ４２は、上向きには移動せず静止したままである。このように、チューブ送りレバー５４ｂを、Ｂ１、Ｂ２方向に間欠的に回動又は揺動させることにより、長尺チューブ４２を、接木苗の茎部に装着すべきチューブ片４３の長さ分だけ下向きに間欠的に移動させることができる。
【００４９】
チューブカッター５５は、チューブ装着ヘッド５６の直上の位置（例えば１〜２ｍｍ上方）で、長尺チューブ４２をチューブ径方向（長尺チューブ４２の軸線方向と垂直な方向）に切断し、チューブ片４３を作成する。なお、チューブカッター５５による長尺チューブ４２の切断は、長尺チューブ４２の下端近傍部がチューブ装着ヘッド５６によって保持された後に行われる。したがって、チューブカッター５５により切断されて生成されたチューブ片４３は、下方に落下することなくチューブ装着ヘッド５６によって保持又は把持される。
【００５０】
チューブ装着ヘッド５６は、長尺チューブ４２がチューブカッター５５によって切断される前に、円柱部５８の下端面より下方において横断面が略Ｃ字形となっている長尺チューブ４２の下端近傍部を保持又は把持する。ここで、チューブ装着ヘッド５６は、長尺チューブ４２を、接木苗の茎部（すなわち、同軸状に当接している台木７及び穂木９の茎部）と平行となるように、すなわち鉛直方向に伸びるように保持又は把持している。そして、長尺チューブ４２がチューブカッター５５によって切断された後、チューブ装着ヘッド５６は、矢印Ｄ１で示すように、接木苗に向かって水平方向に移動し、横断面が略Ｃ字形となっているチューブ片４３を、台木７と穂木９の当接部を覆うようにして接木苗の茎部に外嵌・装着し、台木７と穂木９とを固定する。チューブ装着ヘッド５６は、チューブ片４３を接木苗の茎部に外嵌・装着した後、元の位置（図８（ａ）に示されている位置）に後退する。この後、チューブ送りローラ機構５４は、再び長尺チューブ４２を、チューブ片４３に対応する長さ分だけ下方に送り出す。このような動作が繰り返され、チューブ片４３が、次々と、接木苗の茎部に取り付けられる。
【００５１】
以下、図１１（ａ）〜（ｃ）を参照しつつ、チューブ装着ヘッド５６による、接木苗の茎部へのチューブ片４３の装着動作を説明する。図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、チューブ装着ヘッド５６は、略Ｃ字形の横断面を有するチューブ片４３の背面（両自由端間のギャップと背向する面）を押圧するチューブ押込みブロック６０と、それぞれ回動軸６１、６２のまわりに回動することができる１対のチューブフィンガ６３、６４とを備えている。
【００５２】
チューブ装着ヘッド５６が後退位置（図８（ａ）に示されている位置）に位置しているときには、図１１（ａ）に示すように、チューブ押込みブロック６０はチューブ片４３（又は長尺チューブ４２）の背面に当接してこれを押圧し、両チューブフィンガ６３、６４は、チューブ片４３の周方向の両自由端と係合している。このとき、両チューブフィンガ６３、６４は、チューブ片４３の周方向の両自由端間のギャップをやや広げ、チューブ片４３（又は長尺チューブ４２）を適度に径方向外向きに拡張させている。
【００５３】
次に、図１１（ｂ）に示すように、両チューブフィンガ６３、６４を、回動軸６１、６２まわりに回動させて適度に広げる。これにより、両チューブフィンガ６３、６４は、チューブ片４３の周方向の両自由端間のギャップを大幅に広げ、弾性変形により略Ｃ字形の横断面を有するチューブ片４３を大きく拡張させる。この状態で、チューブ装着ヘッド５６は、接木苗（台木７及び穂木）９に向かって、矢印Ｄ１で示す方向に移動する（図８（ａ）参照）。その結果、チューブ装着ヘッド５６の位置を固定して相対的に考えれば、接木苗（台木７及び穂木９）の茎部は、広がったギャップを通って略Ｃ字形の横断面を有するチューブ片４３内に収容され、チューブ片４３の内周面に当接する。なお、接木苗（台木７及び穂木９）は移動しない。
【００５４】
この後、図１１（ｃ）に示すように、両チューブフィンガ６３、６４を、回動軸６１、６２まわりにさらに回動させて大きく広げる。これにより、両チューブフィンガ６３、６４は、チューブ片４３の周方向の両自由端から外れて上記係合は解除され、チューブ片４３には外力が作用しなくなる。その結果、チューブ片４３は、弾性変形していない元の渦巻き状又は略「の」の字状の状態におおむね復帰する。ただし、チューブ片４３は、元の渦巻き状又は略「の」の字状の状態よりも若干径方向に拡張された状態にあり、その中空部に位置する接木苗の茎部に適度な押圧力を伴って密接する。これは、長尺チューブ４２が、略円柱形の中空部４４が接木苗の茎部より若干小径となるように好ましく設定されているからである。かくして、チューブ片４３が接木苗（台木７及び穂木９）の茎部に取り付けられ、台木７と穂木９とが互いに強固に結合・固定される。
【００５５】
再び、図１に示すように、ワーク取出しステーション１５には、台木７と穂木９とが接合されてなる接木苗をチャックセット６から取り出すワーク取出し装置３６が設けられている。ワーク取出し装置３６は、まず台木チャック８及び穂木チャック１０によってクランプされている接木苗を、取出しチャック３７でチャックする。
【００５６】
この後、チャック開閉カム４の回動により、台木チャック８及び穂木チャック１０が開状態となり、接木苗はチャックセット６によるクランプ状態が解除され、取出しチャック３７のみによってチャックされた状態となる。この後、取出しチャック３７は矢印Ａ６方向に回動し、接木苗を取出しコンベア３８の上に移動させ、チャックを解除する。かくして、接木苗は接木装置１から搬出される。搬出された接木苗は、所定の場所にストックされる。なお、搬出した接木苗を、直接育苗トレイに戻すようにしてもよい。
【００５７】
以上、本発明に係るチューブ装着装置５１を備えた接木装置１によれば接木苗の茎部の横断面形状のいびつ化、又は台木７と穂木９の当接部の損傷、乾燥等による接木苗の活着率の低下などといった不具合を生じさせることなく、台木７と穂木９とを十分な強度で確実に結合させることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  接木装置、２  インデックステーブル、３  回転テーブル、４  チャック開閉カム、４ａ  大径カム面、４ｂ  小径カム面、４ｃ  過渡カム面、５  チャック昇降カム、５ａ  上位カム面、５ｂ  下位カム面、５ｃ  過渡カム面、６  チャックセット、７  台木、８  台木チャック、９  穂木、１０  穂木チャック、１１  ワークセットステーション、１２  第１ワークカットステーション、１３  第２ワークカットステーション、１４  チューブ装着ステーション、１５  ワーク取出しステーション、１８  受皿、２１  台木セット部、２２  穂木セット部、２３  カット刃、２４  台木投入チャック、２５  台木供給コンベア、２６  穂木投入チャック、２７  穂木供給コンベア、３６  ワーク取出し装置、３７  取り出しチャック、３８  取出しコンベア、４２  長尺チューブ、４３  チューブ片、４４  中空部、４５  圧縮空気供給孔、４７  穂木Ｖカット装置、４７ａ  左刃、４７ｂ  右刃、４８  クランパ、４８ａ  左側スリット、４８ｂ  右側スリット、４９  台木Ｖカット装置、４９ａ  左刃、４９ｂ  右刃、５０  クランパ、５０ａ  左側スリット、５０ｂ  右側スリット、５１  チューブ装着装置、５２  チューブリール、５２ａ  回転軸、５３  チューブガイド、５４  チューブ送りローラ機構、５４ａ  回動軸、５４ｂ  チューブ送りレバー、５４ｃ  回転軸、５４ｄ  チューブ送りローラ、５５  チューブカッター、５６  チューブ装着ヘッド、５７  テーパ部、５８  円柱部、５９  支持プレート、６０  チューブ押込みブロック、６１  回動軸、６２  回動軸、６３  チューブフィンガ、６４  チューブフィンガ。
【図１】
2014093990.tif 000003
【図２】
2014093990.tif 000004
【図３】
2014093990.tif 000005
【図４】
2014093990.tif 000006
【図５】
2014093990.tif 000007
【図６】
2014093990.tif 000008
【図７】
2014093990.tif 000009
【図８】
2014093990.tif 000010
【図９】
2014093990.tif 000011
【図１０】
2014093990.tif 000012
【図１１】
2014093990.tif 000013