(57)【要約】【課題】  通信セル内で共通に用いるセル内チャンネルを変更することなく、通信セル内の各子端末における通信干渉を抑制することができるマルチホップ通信システム、及び通信端末を提供する。【解決手段】  セル内チャンネルを送信チャンネルおよび受信チャンネルに設定した子端末２は、セル内チャンネル上の妨害信号を受信した場合、妨害信号による通信干渉の度合いを導出し、干渉の度合いが閾値を超えると、受信チャンネルをセル内チャンネルとは異なる干渉回避チャンネルに切り替え、干渉回避チャンネルの情報を含むハローパケットを、セル内チャンネルを用いてブロードキャスト送信する。このハローパケットを受信した子端末２は、パケット送信時に干渉回避チャンネルを用いる。【選択図】図１
2014155202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いにマルチホップ通信する通信セルを複数構築し、
前記親端末および前記子端末は、互いに周波数の異なる複数の無線チャンネルから、パケットの送信に用いる送信チャンネル、およびパケットの受信に用いる受信チャンネルを設定し、
前記親端末は、前記複数の無線チャンネルから選択した１つの無線チャンネルを前記送信チャンネルおよび前記受信チャンネルとし、この親端末の前記送信チャンネルおよび前記受信チャンネルを、この親端末が属する前記通信セルに対応するセル内チャンネルとし、
前記セル内チャンネルを前記送信チャンネルおよび前記受信チャンネルに設定した前記子端末は、前記セル内チャンネル上の妨害信号を受信した場合、前記妨害信号による通信干渉の度合いを導出し、前記干渉の度合いが閾値を超えると、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルとは異なる前記無線チャンネルである干渉回避チャンネルに切り替え、前記干渉回避チャンネルの情報を前記セル内チャンネルを用いてブロードキャスト送信する
ことを特徴とするマルチホップ通信システム。
【請求項２】
前記子端末は、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替える場合、前記複数の無線チャンネルのうち、妨害信号による通信干渉が最も低いいずれかの前記無線チャンネルを前記干渉回避チャンネルとすることを特徴とする請求項１記載のマルチホップ通信システム。
【請求項３】
前記子端末のうち、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替えた前記子端末は干渉回避子端末であり、
前記干渉回避子端末は、前記干渉回避チャンネルの情報を含むハローパケットを、前記セル内チャンネルを用いてブロードキャスト送信し、
前記ハローパケットを受信した前記子端末である隣接端末は、前記干渉回避子端末へのパケット送信時に前記干渉回避チャンネルを用いる
ことを特徴とする請求項１または２記載のマルチホップ通信システム。
【請求項４】
前記隣接端末は、前記セル内チャンネルと前記干渉回避チャンネルとをそれぞれ用いて、パケットをブロードキャスト送信することを特徴とする請求項３記載のマルチホップ通信システム。
【請求項５】
前記隣接端末のうち、前記干渉回避子端末から前記親端末までの通信ルートにおいて、前記干渉回避子端末の１つ上位に位置する前記隣接端末のみが、前記セル内チャンネルと前記干渉回避チャンネルとをそれぞれ用いて、パケットをブロードキャスト送信することを特徴とする請求項４記載のマルチホップ通信システム。
【請求項６】
前記子端末のうち、他の前記子端末から前記親端末までの通信ルートを構成する前記子端末は中継端末であり、
前記子端末は、前記中継端末として自端末を用いる他の子端末の数が増加するにつれて、前記閾値を高くする
ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載のマルチホップ通信システム。
【請求項７】
前記子端末のうち、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替えた前記子端末は干渉回避子端末であり、
前記子端末のうち、他の前記子端末から前記親端末までの通信ルートを構成する前記子端末は中継端末であり、
前記子端末は、自端末から前記親端末までの通信ルートにおける前記中継端末に前記干渉回避子端末を含む場合、前記干渉回避子端末を含まない前記親端末までの通信ルートを再構築する
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載のマルチホップ通信システム。
【請求項８】
前記子端末のうち、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替えた前記子端末は干渉回避子端末であり、
前記子端末のうち、他の前記子端末から前記親端末までの通信ルートを構成する前記子端末は中継端末であり、
前記子端末は、自端末から前記親端末までの通信ルートにおける前記中継端末に前記干渉回避子端末を含む場合、前記干渉回避子端末を含む通信ルートの通信品質レベルに重み付けをすることによって、前記干渉回避子端末を含む前記通信ルートを選択し難くする
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載のマルチホップ通信システム。
【請求項９】
前記干渉回避チャンネルの情報を受信した前記子端末は、この干渉回避チャンネルの情報を記憶し、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替える場合、前記記憶した前記干渉回避チャンネルのいずれかに切り替えることを特徴とする請求項１乃至８いずれか記載のマルチホップ通信システム。
【請求項１０】
前記干渉回避チャンネルの情報を受信した前記子端末は、この干渉回避チャンネルの情報を送信元毎に記憶し、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替える場合、前記記憶した前記干渉回避チャンネルのうち、使用数が最も多い前記干渉回避チャンネルに切り替えることを特徴とする請求項１乃至８いずれか記載のマルチホップ通信システム。
【請求項１１】
前記干渉回避チャンネルの情報を受信した第１の前記子端末は、この干渉回避チャンネルの情報をブロードキャスト送信し、
前記第１の子端末から前記干渉回避チャンネルの情報を受信した第２の前記子端末は、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替える場合、前記第１の子端末から通知された前記干渉回避チャンネルに切り替える
ことを特徴とする請求項１乃至８いずれか記載のマルチホップ通信システム。
【請求項１２】
１台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いにマルチホップ通信する通信セルを複数構築したマルチホップ通信システムの前記子端末に用いられる通信端末であって、
前記親端末がパケットの送受信に用いる前記無線チャンネルであり、この親端末が属する前記通信セルに対応するセル内チャンネルを、パケットの送信に用いる送信チャンネルおよびパケットの受信に用いる受信チャンネルに設定し、
前記セル内チャンネル上の妨害信号を受信した場合、前記妨害信号による通信干渉の度合いを導出し、前記干渉の度合いが閾値を超えると、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルとは異なる前記無線チャンネルである干渉回避チャンネルに切り替え、前記干渉回避チャンネルの情報を前記セル内チャンネルを用いてブロードキャスト送信する
ことを特徴とする通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチホップ通信システム、及び通信端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、通信ネットワーク上に存在する通信端末間で通信する際に、情報を伝送しようとする通信端末間で通信を直接行うことができない場合に、他の通信端末を通信の中継に用いることによって通信を可能にするマルチホップ通信が知られている。このようなマルチホップ通信は、とくに通信ネットワークの一つである無線ネットワークにおいて用いられる。
【０００３】
このような通信ネットワークでは、通信端末の接続・離脱、通信環境の変動等によって、通信可能であった通信端末が通信不可能となって、通信ネットワークのネットワークトポロジーが変化する場合がある。したがって、各通信端末間で良好に通信を行うためには、通信ネットワークのネットワークトポロジーが変化した場合に各通信端末間の通信ルートを構築することが必要となる。
【０００４】
通信ルートを構築する方法としては、例えば、通信端末間で経路情報を交換し、使用可能な通信ルートを探索するとともに使用可能な通信ルートのうち通信品質のよいルートを選択することによって、通信端末間の通信ルートを構築することができる。
【０００５】
また近年、例えば自動遠隔検針システムのように、複数台の親端末を所定範囲毎に設置し、各親端末が周辺に存在する複数の子端末との間で通信を行う通信システムがある。この種の通信システムにおいても、親端末と子端末との間の通信にマルチホップ通信を用いた通信ネットワークを構築することが提案されている。
【０００６】
この親端末および子端末を用いた通信ネットワークでは、所定範囲毎に設けた親端末が、周辺の複数の子端末の各々から、直接的、または他の子端末を中継端末として用いて間接的に、所定の情報を取得する。すなわち、１台の親端末と、この親端末が所定情報を取得する複数台の子端末とによって、マルチホップ通信による通信セルが形成され、この通信セルが複数設けられることで通信ネットワークが構築されている。
【０００７】
ところで、上述の親端末および子端末を用いた通信ネットワークでは、所定の周波数帯域内に設けられた複数の無線チャンネルから、何れかの無線チャンネルを択一的に選択してパケットの送受信が行われる。そのため、近接した通信セル同士で、互いに同じ無線チャンネルを用いて通信を行うと、パケットが互いに干渉して通信品質が低下する恐れがある。
【０００８】
そこで、１台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いに同一の無線チャンネル（セル内チャンネル）を用いてマルチホップ通信する通信セルを複数構築したマルチホップ通信システムにおいて、以下の構成が提案された（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
まず、いずれかの通信セルに属する子端末は、自端末が属する通信セルが使用しているセル内チャンネルを、他の通信セルも使用していることを検知すると、自端末と同じ通信セルに属する親端末に検知情報を送信する。そして、親端末は、子端末からの検知情報に基づいて、自端末が属する通信セルと他の通信セルとの通信における干渉の度合いを導出し、その干渉の度合いが閾値を超えると、自端末が属する通信セルで使用するセル内チャンネルを切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−７０３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述の特許文献１において、他の通信セルまたは他の通信システムに近接した子端末は、他の通信セルまたは他の通信システムからのパケットを受信しやすい。例えば、親端末が、自端末の通信セルのセル内チャンネルを切り替えたとしても、自端末の通信セルに属するいずれかの子端末が、他の通信システムのパケットを受信する可能性が高い。
【００１２】
したがって、セル内チャンネルとしていずれの無線チャンネルを用いたとしても、通信セル内のいずれかの通信端末に、通信干渉による通信障害が発生する可能性がある。例えば、ある通信セルのセル内チャンネルを隣接セルと干渉しない無線チャンネルに変更したとしても、他のシステム機器が同じ無線チャンネルを使用している場合があり、通信干渉が発生する可能性がある。また、子端末が他の通信システムの信号を観測して、通信干渉が大きければ、その旨を親端末に通知してセル内チャンネルを変更してもよいが、多くの無線チャンネルにおいても、同じ周波数帯域を使用する他のシステム機器が存在する可能性がある。この場合、親端末は、隣接セルおよび他の通信システムとの通信干渉が比較的小さい（つまり通信環境が比較的よいと考えられる）無線チャンネルを、セル内チャンネルとして選ぶしかない。すなわち、親端末は、適切なセル内チャンネルを選択できす、通信セル間、通信システム間の通信干渉を防止することが困難であった。また、セル内チャンネルとして、通信干渉が最も小さい無線チャンネルを用いたとしても、他の通信セルまたは他の通信システムとの間で通信干渉を起こす子端末が存在すれば、この子端末は十分な通信性能を得ることができない。
【００１３】
本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、通信セル内で共通に用いるセル内チャンネルを変更することなく、通信セル内の各子端末における通信干渉を抑制することができるマルチホップ通信システム、及び通信端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のマルチホップ通信システムは、１台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いにマルチホップ通信する通信セルを複数構築し、前記親端末および前記子端末は、互いに周波数の異なる複数の無線チャンネルから、パケットの送信に用いる送信チャンネル、およびパケットの受信に用いる受信チャンネルを設定し、前記親端末は、前記複数の無線チャンネルから選択した１つの無線チャンネルを前記送信チャンネルおよび前記受信チャンネルとし、この親端末の前記送信チャンネルおよび前記受信チャンネルを、この親端末が属する前記通信セルに対応するセル内チャンネルとし、前記セル内チャンネルを前記送信チャンネルおよび前記受信チャンネルに設定した前記子端末は、前記セル内チャンネル上の妨害信号を受信した場合、前記妨害信号による通信干渉の度合いを導出し、前記干渉の度合いが閾値を超えると、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルとは異なる前記無線チャンネルである干渉回避チャンネルに切り替え、前記干渉回避チャンネルの情報を前記セル内チャンネルを用いてブロードキャスト送信することを特徴とする。
【００１５】
この発明において、前記子端末は、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替える場合、前記複数の無線チャンネルのうち、妨害信号による通信干渉が最も低いいずれかの前記無線チャンネルを前記干渉回避チャンネルとすることが好ましい。
【００１６】
この発明において、前記子端末のうち、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替えた前記子端末は干渉回避子端末であり、前記干渉回避子端末は、前記干渉回避チャンネルの情報を含むハローパケットを、前記セル内チャンネルを用いてブロードキャスト送信し、前記ハローパケットを受信した前記子端末である隣接端末は、前記干渉回避子端末へのパケット送信時に前記干渉回避チャンネルを用いることが好ましい。
【００１７】
この発明において、前記隣接端末は、前記セル内チャンネルと前記干渉回避チャンネルとをそれぞれ用いて、パケットをブロードキャスト送信することが好ましい。
【００１８】
この発明において、前記隣接端末のうち、前記干渉回避子端末から前記親端末までの通信ルートにおいて、前記干渉回避子端末の１つ上位に位置する前記隣接端末のみが、前記セル内チャンネルと前記干渉回避チャンネルとをそれぞれ用いて、パケットをブロードキャスト送信することが好ましい。
【００１９】
この発明において、前記子端末のうち、他の前記子端末から前記親端末までの通信ルートを構成する前記子端末は中継端末であり、前記子端末は、前記中継端末として自端末を用いる他の子端末の数が増加するにつれて、前記閾値を高くすることが好ましい。
【００２０】
この発明において、前記子端末のうち、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替えた前記子端末は干渉回避子端末であり、前記子端末のうち、他の前記子端末から前記親端末までの通信ルートを構成する前記子端末は中継端末であり、前記子端末は、自端末から前記親端末までの通信ルートにおける前記中継端末に前記干渉回避子端末を含む場合、前記干渉回避子端末を含まない前記親端末までの通信ルートを再構築することが好ましい。
【００２１】
この発明において、前記子端末のうち、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替えた前記子端末は干渉回避子端末であり、前記子端末のうち、他の前記子端末から前記親端末までの通信ルートを構成する前記子端末は中継端末であり、前記子端末は、自端末から前記親端末までの通信ルートにおける前記中継端末に前記干渉回避子端末を含む場合、前記干渉回避子端末を含む通信ルートの通信品質レベルに重み付けをすることによって、前記干渉回避子端末を含む前記通信ルートを選択し難くすることが好ましい。
【００２２】
この発明において、前記干渉回避チャンネルの情報を受信した前記子端末は、この干渉回避チャンネルの情報を記憶し、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替える場合、前記記憶した前記干渉回避チャンネルのいずれかに切り替えることが好ましい。
【００２３】
この発明において、前記干渉回避チャンネルの情報を受信した前記子端末は、この干渉回避チャンネルの情報を送信元毎に記憶し、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替える場合、前記記憶した前記干渉回避チャンネルのうち、使用数が最も多い前記干渉回避チャンネルに切り替えることが好ましい。
【００２４】
この発明において、前記干渉回避チャンネルの情報を受信した第１の前記子端末は、この干渉回避チャンネルの情報をブロードキャスト送信し、前記第１の子端末から前記干渉回避チャンネルの情報を受信した第２の前記子端末は、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルから前記干渉回避チャンネルに切り替える場合、前記第１の子端末から通知された前記干渉回避チャンネルに切り替えることが好ましい。
【００２５】
本発明の通信端末は、１台の親端末と複数台の子端末の各々とが互いにマルチホップ通信する通信セルを複数構築したマルチホップ通信システムの前記子端末に用いられる通信端末であって、前記親端末がパケットの送受信に用いる前記無線チャンネルであり、この親端末が属する前記通信セルに対応するセル内チャンネルを、パケットの送信に用いる送信チャンネルおよびパケットの受信に用いる受信チャンネルに設定し、前記セル内チャンネル上の妨害信号を受信した場合、前記妨害信号による通信干渉の度合いを導出し、前記干渉の度合いが閾値を超えると、前記受信チャンネルを前記セル内チャンネルとは異なる前記無線チャンネルである干渉回避チャンネルに切り替え、前記干渉回避チャンネルの情報を前記セル内チャンネルを用いてブロードキャスト送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明では、妨害信号による通信干渉が大きい場合、セル内チャンネルを変更するのではなく、通信障害が発生する可能性がある子端末の受信チャンネルを変更する。したがって、通信セル内で共通に用いるセル内チャンネルを変更することなく、通信セル内の各子端末における通信干渉を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態のマルチホップ通信システムが構成する無線ネットワークを示す概略図である。
【図２】同上の通信端末の構成を示すブロック図である。
【図３】同上の隣接端末管理テーブルの構成を示すテーブル図である。
【図４】（ａ）（ｂ）同上の通信ルートテーブルの構成を示すテーブル図である。
【図５】（ａ）（ｂ）同上のＨパケットのフォーマットを示す図である。
【図６】同上の通信セル内の通信経路を示す構成図である。
【図７】同上の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図８】同上の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図９】同上の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）同上の子端末台数と閾値との関係を示すグラフ図である。
【図１１】同上の通信セル内の通信経路を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
（実施形態）
図１は、本実施形態のマルチホップ通信システムが構成する無線ネットワークの概略図である。この無線ネットワークは、複数の住戸Ｘで構成される住戸群で用いられ、住戸群内には、所定範囲毎（例えば、半径５００ｍ毎）に親となる通信端末１が設置され、各住戸Ｘには、子となる通信端末２が設置される。なお以降、親となる通信端末１は親端末１と称し、子となる通信端末２は子端末２と称す。さらに、親端末１を個別に識別する場合は、親端末１１、１２、１３、．．．の符号を用い、子端末２を個別に識別する場合は、子端末２１、２２、２３、．．．の符号を用いる。
【００３０】
そして、子端末２は、各住戸Ｘに関する所定情報を、１台の親端末１に宛てて無線送信する機能を有する。親端末１は、各住戸Ｘに関する所定情報を複数の子端末２から無線で取得し、取得した所定情報を、図示しない上位の管理装置へ光ファイバ回線等を用いて送信する機能を有する。例えば、親端末１が、各住戸Ｘにおける電力使用量、ガス使用量、水道使用量等の検針情報を、子端末２から取得することによって、遠隔検針システムを構成できる。また、親端末１が、予め設定された所定の情報を子端末２との間で送受することによって、各住戸Ｘ内の機器の状態を監視する遠隔監視システム、各住戸Ｘ内の機器の状態を制御する遠隔制御システム等を構成することも可能である。
【００３１】
この無線ネットワークでは、親端末１および子端末２は、マルチホップ通信により無線信号を互いに送受している。すなわち、本無線ネットワークでは、親端末１と各子端末２との間で直接または間接に通信が行われ、親端末１と直接通信できない子端末２は、通信可能な距離にある他の子端末２が通信パケットを順次中継することで、親端末１との間で通信を行っている。
【００３２】
また、このマルチホップ通信システムでは、１台の親端末１と、この親端末１へ所定情報を直接または間接に送信する１台〜複数台の子端末２とによって、小規模な無線ネットワークである通信セルが構築されている。すなわち、本実施形態では、複数の通信セルＣ１、Ｃ２、．．．が設けられている。
【００３３】
そして、親端末１は、互いに周波数の異なる複数の無線チャンネルから択一的に選択した無線チャンネルを、自端末が属する通信セルに属する各端末が基本的に使用するセル内チャンネルとする。親端末１および子端末２は、パケットの送信に用いる送信チャンネル、およびパケットの受信に用いる受信チャンネルに、自端末が属する通信セルのセル内チャンネルを設定する。すなわち、同一通信セルに属する親端末１及び子端末２は、基本的に、１つのセル内チャンネルを利用してパケットの送受信を行う。本実施形態では、親端末１および子端末２が利用可能な無線チャンネルとして、互いに周波数の異なる無線チャンネルＣｈ１、Ｃｈ２、．．．．．．、ＣｈＮが設定されている。したがって、セル内チャンネルは、通信セルＣ１、Ｃ２、．．．毎に、無線チャンネルＣｈ１、Ｃｈ２、．．．．．．、ＣｈＮからいずれか１つが選択される。
【００３４】
図２は、通信端末Ａのブロック図である。本実施形態では、親端末１と子端末２とに同一の通信端末Ａを用いる。通信端末Ａは、ジャンパースイッチや切替スイッチ等の設定手段を用いて「親」に設定されることで親端末１として機能し、また「子」に設定されることで子端末２として機能する。また以降では、親端末１と子端末２とを区別しない場合、通信端末Ａと称す。
【００３５】
通信端末Ａは、記憶部１０と、制御部２０と、無線通信インタフェース部３０とを備えて構成される。
【００３６】
記憶部１０は、ＲＯＭなどの不揮発性のメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどの書換え可能な不揮発性のメモリ、ＲＡＭなどの揮発性のメモリからなる。そして記憶部１０は、通信ルートや通信可能な隣接端末（直接通信可能な親端末１または子端末２）に関する各情報を記憶するテーブル記憶部１０１を備える。さらに記憶部１０は、通信端末Ａを動作させるための制御プログラム等の各プログラムや、各プログラムの実行に必要な情報等も記憶している。
【００３７】
本実施形態では、親端末１、子端末２の各々に、ユニークな端末ＩＤが割り付けられ、各通信端末Ａの記憶部１０には、自端末に割り付けられた端末ＩＤも格納されている。本実施形態では、親端末１１、１２、１３、．．．．に、端末ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」．．．が、予め割り付けられている。また、子端末２１、２２、２３には、後述する通信ルートが構築された場合に、親端末１によって端末ＩＤ「Ｔ１」、「Ｔ２」、「Ｔ３」．．．が割り付けられる。
【００３８】
また、通信端末Ａの各々には、シリアル番号（製造番号）やＭＡＣアドレス等の装置ＩＤが予め割り付けられており、各通信端末Ａの記憶部１０には、この装置ＩＤが予め格納されている。そして、通信端末Ａが送受信するパケットは、この装置ＩＤが付加されることによって通信制御がなされる。
【００３９】
親端末１および子端末２のテーブル記憶部１０１には、図３に示す隣接端末管理テーブルＴＢ１１が格納される。また、親端末１のテーブル記憶部１０１には、図４（ａ）に示す通信ルートテーブルＴＢ２１が格納され、子端末２のテーブル記憶部１０１には、図４（ｂ）に示す通信ルートテーブルＴＢ２２が格納される。
【００４０】
隣接端末管理テーブルＴＢ１１は、図３に示すように、他の通信端末Ａによって中継されることなく、当該通信端末Ａと直接通信することができる通信端末Ａ（隣接端末）に関する情報（隣接端末情報）を、テーブル形式で記憶している。具体的に、隣接端末管理テーブルＴＢ１１は、隣接端末ＩＤ、端末種類、受信リンク通信品質、送信リンク通信品質、リンク通信品質、干渉回避チャンネルの各フィールドが設けられている。
【００４１】
隣接端末管理テーブルＴＢ１１において、隣接端末ＩＤは、自端末と直接通信が可能な通信端末Ａ（以降、隣接端末Ａと称す）に割り付けられた端末ＩＤである。端末種類は、隣接端末Ａの種類（親端末１「親」または子端末２「子」）を示す。受信リンク通信品質は、隣接端末Ａから自端末への通信リンクの通信品質を示す。送信リンク通信品質は、自端末から隣接端末Ａへの通信リンクの通信品質を示す。リンク通信品質は、隣接端末Ａと自端末との間の通信リンクにおける通信品質を示す。
【００４２】
直接通信可能な２台の通信端末Ａ−Ａ間の通信リンクにおけるリンク通信品質は、例えば、通信品質値ＳＱが用いられる。通信品質値ＳＱは、直接通信可能な２台の通信端末Ａ−Ａ間の受信信号強度が大きいほど小さくなる１０段階や２０段階等の整数値で表される。すなわち、通信品質値ＳＱは、その整数値が小さいほど、通信パケットの減衰が小さく、通信状態がよい。
【００４３】
そして、通信パケットを受信する場所におけるノイズレベルが異なることから、通信リンクにおける双方向の通信品質は互いに異なり、通信リンクにおける双方向の通信品質は、受信リンク通信品質および送信リンク通信品質で構成される。受信リンク通信品質は、直接通信可能な２台の通信端末Ａ−Ａ間のリンクにおいて、自端末Ａが他の通信端末Ａから通信パケットを受信したときの通信品質値ＳＱである。送信リンク通信品質は、直接通信可能な２台の通信端末Ａ−Ａ間のリンクにおいて、自端末Ａが他の通信端末Ａへ通信パケットを送信し、他の通信端末Ａが通信パケットを受信したときの通信品質値ＳＱである。
【００４４】
隣接端末管理テーブルＴＢ１１においても、通信端末Ａにおける受信リンク通信品質および送信リンク通信品質の各フィールドが設けられている。そして、通信端末Ａ−Ａ間で通信を行った場合に通信の確実性（信頼性）を保証する観点から、受信リンク通信品質と送信通信品質とのうち、通信状態の悪い方（通信品質値ＳＱの値が大きい方）が、２台の通信端末Ａ−Ａ間のリンク通信品質として採用される。
【００４５】
そして、親端末１と子端末２との間における通信ルートの通信品質の評価である後述のルート通信品質は、親端末１と子端末２との間の通信ルートを構成する各通信リンクのリンク通信品質の和が採用される。
【００４６】
なお、上述の通信品質値ＳＱは、受信信号強度と関連付けられたが、受信信号強度に代えて、ＳＮ比、ＥＶＭ（Error Vector Magnitude）、ビットエラーレート、パケットエラーレート等の他の要素と関連付けて算出してもよい。
【００４７】
さらに、隣接端末管理テーブルＴＢ１１において、干渉回避チャンネルは、隣接端末が用いる後述の干渉回避チャンネルの情報を示す。
【００４８】
次に、親端末１と子端末２との間における通信ルートは、１乃至複数の通信リンクによって形成されている。そして、親端末１が保持する通信ルートテーブルＴＢ２１（図４（ａ）参照）は、親端末１−この親端末１の配下にある子端末２間における通信ルートに関する情報（通信ルート情報）を、テーブル形式で記憶している。具体的に、通信ルートテーブルＴＢ２１は、端末ＩＤ、ルート通信品質、ホップ数、ホップ先の各フィールドが設けられている。
【００４９】
親端末１が保持する通信ルートテーブルＴＢ２１において、端末ＩＤは、通信ルートが構築された配下の子端末２に割り付けられた端末ＩＤである。ルート通信品質は、端末ＩＤフィールドに登録された子端末２までの通信ルートにおける通信品質を示す。ホップ数は、端末ＩＤフィールドに登録された子端末２までの通信ルートにおけるホップ数を示す。ホップ先は、端末ＩＤフィールドに登録された子端末２までの通信ルートにおいて、各ホップにおける送信先の通信端末Ａを示す。
【００５０】
次に、子端末２が保持する通信ルートテーブルＴＢ２２（図４（ｂ）参照）は、子端末２−この子端末２と通信可能な親端末１間の通信ルートに関する情報（通信ルート情報）を、テーブル形式で記憶している。具体的に、通信ルートテーブルＴＢ２２は、端末ＩＤ、ルート通信品質、ホップ数、ホップ先の各フィールドが設けられている。
【００５１】
子端末２が保持する通信ルートテーブルＴＢ２２において、端末ＩＤは、この子端末２と通信可能な親端末１に割り付けられた端末ＩＤである。ルート通信品質は、端末ＩＤフィールドに登録された親端末１までの通信ルートにおける通信品質を示す。ホップ数は、端末ＩＤフィールドに登録された親端末１までの通信ルートにおけるホップ数を示す。ホップ先は、端末ＩＤフィールドに登録された親端末１までの通信ルートにおいて、各ホップにおける送信先の通信端末Ａを示す。
【００５２】
通信ルートテーブルＴＢ２１、ＴＢ２２において、ホップ数は、自端末から通信先端末までの通信ルートにおける通信端末Ａの台数である。例えば、子端末２２が子端末２１を介して親端末１と通信を行う通信ルートの場合は、ホップ数は「２」となる。ホップ先は、自端末から通信先端末に至るまでに経由する通信端末Ａの端末ＩＤが経由順に登録され、最後は、端末ＩＤフィールドに登録された通信端末Ａの端末ＩＤが登録される。
【００５３】
次に、無線通信インタフェース部３０は、無線信号を用いて他の通信端末Ａとの間で通信を行うための通信インタフェース回路である。そして、無線通信インタフェース部３０は、無線チャンネルＣｈ１、Ｃｈ２、．．．．．．、ＣｈＮから選択された送信チャンネルおよび受信チャンネルを用いて、パケットの送受信を行う。
【００５４】
制御部２０は、通信端末Ａの各部を制御することによって通信端末Ａ全体の動作を制御する装置であり、例えば、マイクロプロセッサおよびその周辺回路等で構成される。そして、制御部２０は、子端末２と親端末１との間の通信ルートを直接または間接に構築する処理である通信ルート構築処理を実行する。また、制御部２０は、パケットの送受信に用いる送信チャンネルおよび受信チャンネルを決定・変更する処理であるチャンネル決定処理も実行する。
【００５５】
次に、本無線ネットワークにおける通信ルートの構築について説明する。
【００５６】
まず、通信端末Ａが起動されると、各通信端末Ａの制御部２０は、ハローパケット（Hello Packet、以下、「Ｈパケット」と称する）を送信すべく計時を開始する。制御部２０は、タイムアップすると、Ｈパケットの送信タイミングであると判断して、Ｈパケットを無線ネットワークにブロードキャスト送信する。
【００５７】
Ｈパケットは、各通信端末Ａが、他の通信端末Ａに対して自端末の生存を報知する通信パケットである。図５（ａ）は、Ｈパケットのフォーマットを示し、送信元端末ＩＤ部と、送信先端末ＩＤ部と、セルＩＤ部と、オペレーションコード部と、端末種類部と、通信ルート部と、干渉回避チャンネル部とを備えて構成される。
【００５８】
Ｈパケットの送信元端末ＩＤ部は、Ｈパケットを送信した通信端末Ａの端末ＩＤが収容される。送信先端末ＩＤ部は、Ｈパケットの送信先となる通信端末Ａの端末ＩＤが収容され、Ｈパケットの場合は、ブロードキャスト（同報通信）のコード「ＢＣ」が収容される。セルＩＤ部は、Ｈパケットを送信した通信端末Ａが属する通信セルに割り当てられた通信セルＩＤが収容される。本実施形態では、親端末１は、自端末の端末ＩＤをセルＩＤ部に収容し、子端末１は、自端末が属する通信セルの親端末１の端末ＩＤをセルＩＤ部に収容する。オペレーションコード部は、Ｈパケットのコードが収容される。端末種類部は、Ｈパケットを送信した通信端末Ａが親端末１と子端末２とのいずれであるかを識別するための情報が収容される。干渉回避チャンネル部は、後述の干渉回避チャンネルの情報が収容される。
【００５９】
さらにＨパケットの通信ルート部は、Ｈパケットの送信元である子端末２から親端末１までの通信ルートを表す通信ルート情報、およびこの通信ルートの通信品質を表すルート品質情報が収容される。通信ルート情報は、子端末２から親端末１までの通信ルートにおいて経由する通信端末Ａの端末ＩＤが順に並べられることによって表される。ルート品質情報は、通信ルート内のリンク通信品質の和で表され、このリンク通信品質の和をルート通信品質と称す。
【００６０】
例えば、子端末２２が子端末２１を介して親端末１との間で通信ルートを構築し、そのルート通信品質が１７であるとする。この場合、子端末２２が送信するＨパケットの通信ルート部には、「Ｔ２→Ｔ１→Ｍ１；１７」が収容される。この通信ルートのホップ数は「２」になる。また、親端末１が送信するＨパケットの通信ルート部は、「ｎｕｌｌ」（または空データ）となり、ホップ数「０」、ルート通信品質「０」に相当する。
【００６１】
なお、Ｈパケットは、無線ネットワークの通信トラフィックを抑制するために、通信端末Ａが親端末１に設定されている場合、および通信端末Ａが、親端末１までの通信ルートが構築されている子端末２である場合に、各通信端末Ａから送信される。そして、このＨパケットの送信処理は、起動後、一定時間間隔で行われる。
【００６２】
また親端末１までの通信ルートが構築されていない子端末２は、このＨパケットを受信して、Ｈパケットのルート通信品質情報などに基づいて自端末−親端末１間のルート通信品質を求め、ルート通信品質が最もよい親端末１及び親端末１までの通信ルートを構築する。なお、親端末１と子端末２間の通信ルートを構築する方法については、既知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００６３】
次に、本無線ネットワークにおける通信チャンネルの決定方法について説明する。
【００６４】
まず、親端末１が起動されると、親端末１の制御部２０は、１つの無線チャンネルを送信チャンネルおよび受信チャンネルとして通信インタフェース部３０に設定する。この親端末１の送信チャンネルおよび受信チャンネルが、セル内チャンネルとなる。なお、このセル内チャンネルを決定する際には、例えば、利用可能な無線チャンネルごとに通信環境を検出し、この通信環境が最も良好な無線チャンネルを選択するようにしてもよく、利用可能な無線チャンネルからランダムに選択するようにしてもよい。
【００６５】
ここで、この親端末１の周囲に配置された子端末２の制御部２０は、親端末１からセル内チャンネルを用いて送信されたＨパケットを受信した場合、自端末が属する通信セルよりも通信品質が高ければ、この親端末１との間で通信ルートを構築する。さらに、この子端末２が送信したＨパケットを受信した他の子端末２も、自端末が属する通信セルよりも通信品質が高ければ、この親端末１との間で通信ルートを構築する。これにより、この親端末１の周囲に配置された子端末２の制御部２０は、親端末１と同じセル内チャンネルを、送信チャンネルおよび受信チャンネルに設定し、親端末１との間でセル内チャンネルを用いて直接的・間接的に通信を行う。而して、この親端末１と子端末２とを含む通信セルが形成され、同一の通信セルに属する親端末１および子端末２は、基本的に、同一のセル内チャンネルを送信チャンネルおよび受信チャンネルに用いて、互いにパケットの送受信を行う。なお、子端末２は、自端末が属する通信セルの親端末１に付与された端末ＩＤを、通信セルＩＤとして記憶部１０に記憶する。
【００６６】
次に、妨害信号を受信した子端末２が、受信チャンネルを変更する動作について説明する。
【００６７】
まず、図６は、通信セルＣ１の構成例を示し、親端末１１と複数の子端末２とが通信セルＣ１に属している。そして、通信セルＣ１のセル内チャンネルは無線チャンネルＣｈ１（セル内チャンネルＣｈ１）であり、通信セルＣ１に属する親端末１１、複数の子端末２は、セル内チャンネルＣｈ１を送信チャンネルおよび受信チャンネルに用いて、互いにパケットの送受信を行っている。
【００６８】
そして、親端末１１−子端末２１−子端末２２−子端末２３−子端末２４の経路で通信ルートが構築されている。さらに、親端末１１−子端末２１−子端末２２−子端末２５の経路、親端末１１−子端末２１−子端末２２−子端末２６の経路でも通信ルートが構築されている。これらの通信ルートを構成する各通信リンク間では、セル内チャンネルＣｈ１を用いて、パケットの送受信が行われている。なお、図６では、子端末２１〜２６以外の子端末２も、親端末１１との間に図示しない通信ルートを構築しており、セル内チャンネルＣｈ１を用いて、パケットの送受信が行われている。
【００６９】
ここで、子端末２３が、妨害信号を受信したとする。子端末２３は、受信した信号が、妨害信号であれば、この妨害信号による通信干渉の度合いを導出する。例えば、単位時間に対して妨害信号が発生している時間の割合を、通信干渉の度合い（干渉レベル）として導出する。すなわち、単位時間当たりにおける妨害信号の発生時間が長ければ、干渉レベルは高く、単位時間当たりにおける妨害信号の発生時間が短ければ、干渉レベルは低い。また、通信干渉の度合いを導出する際、妨害信号の強度も考慮してもよい。
【００７０】
なお、妨害信号とは、他の通信セルに属する通信端末Ａが送信したパケット、他の無線通信システムから発せられたパケット、電気機器から発せられた雑音等である。
【００７１】
子端末２３は、妨害信号の干渉レベルが予め決められた閾値未満であれば、送信チャンネルおよび受信チャンネルとして、通信セルＣ１のセル内チャンネルＣｈ１を継続して用いる。
【００７２】
しかしながら、子端末２３は、妨害信号の干渉レベルが予め決められた閾値以上であれば、受信チャンネルを、セル内チャンネルＣｈ１とは異なる無線チャンネル（干渉回避チャンネル）に切り替える。また、子端末２３は、送信チャンネルとして、通信セルＣ１のセル内チャンネルＣｈ１を継続して用いる。すなわち、妨害信号の通信干渉が大きいと判断した子端末２３は、送信チャンネルとして、通信セルＣ１のセル内チャンネルＣｈ１を継続して用いながら、受信チャンネルのみを干渉回避チャンネルに切り替える。以降、受信チャンネルを干渉回避チャンネルに切り替えた子端末２を干渉回避子端末２と称す。
【００７３】
干渉回避子端末２３は、セル内チャンネルＣｈ１以外の無線チャンネルＣｈ２〜Ｃｈｎを順にスキャンして、無線チャンネルＣｈ２〜ＣｈＮのうち、干渉レベルが最も低い無線チャンネルを、干渉回避チャンネルとする。ここでは、干渉回避チャンネルＣｈ３とする。したがって、干渉回避チャンネルを用いた場合に、妨害信号による通信干渉が再発することを抑制できる。
【００７４】
以降、干渉回避子端末２３は、セル内チャンネルＣｈ１を用いてパケットを送信し、干渉回避チャンネルＣｈ３を用いてパケットを受信する。そして、干渉回避子端末２３は、一定時間間隔でＨパケットを送信するが、このＨパケットの干渉回避チャンネル部に（図５（ａ）参照）、干渉回避チャンネルＣｈ３の情報を格納しておく。
【００７５】
そして、干渉回避子端末２３からのＨパケットを受信した子端末２２，２４，２５，２６（干渉回避子端末２３の隣接端末Ａ）は、隣接端末管理テーブルＴＢ１１において、干渉回避子端末２３に対応した干渉回避チャンネルのフィールドに干渉回避チャンネルＣｈ３の情報を格納する。すなわち、干渉回避子端末２３の隣接端末である子端末２２，２４，２５，２６は、干渉回避子端末２３からのＨパケットによって、送信チャンネルに干渉回避チャンネルＣｈ３を用いている干渉回避子端末２３の存在を認識することができる。
【００７６】
そして、干渉回避子端末２３の隣接端末である子端末２２，２４，２５，２６は、ブロードキャスト送信（フラッディング送信を含む）を行う場合、隣接端末管理テーブルＴＢ１１を参照して、干渉回避子端末２３の干渉回避チャンネルＣｈ３も用いて、ブロードキャスト送信を行う。すなわち、子端末２２，２４，２５，２６は、Ｈパケット等のパケットをブロードキャスト送信する場合、セル内チャンネルＣｈ１を送信チャンネルとしてパケット送信した後、干渉回避チャンネルＣｈ３を送信チャンネルとしてパケット送信する。なお、このパケット送信におけるセル内チャンネルＣｈ１と干渉回避チャンネルＣｈ３との使用順序は、逆であってもよい。
【００７７】
また、子端末２２，２４は、隣接端末である干渉回避子端末２３に対してパケットをユニキャスト送信（中継を含む）する場合、干渉回避チャンネルＣｈ３を送信チャンネルとしてユニキャスト送信する。ここで、通信端末Ａは、送信するパケット（中継するパケットを含む）に設定された送信先端末ＩＤおよび通信ルートの各情報に基づいて、パケットの送信種別（ブロードキャスト送信、ユニキャスト送信等）、送信先を判別することができる。
【００７８】
したがって、干渉回避子端末２３は、子端末２２，２４，２５，２６が送信するＨパケット等のルーティングパケットや、ブロードキャスト送信されるアプリケーション層パケット、自端末宛にユニキャスト送信される各パケットを受信することができる。
【００７９】
また、子端末２２，２４，２５，２６のうち、子端末２２は、親端末１１−干渉回避子端末２３間の通信ルートにおいて、干渉回避子端末２３の１つ上位（親端末１１に近い側）に位置している。そこで、干渉回避子端末２３の隣接端末Ａのうち、子端末２２のみが、セル内チャンネルＣｈ１と干渉回避チャンネルＣｈ３との両方をブロードキャスト送信に用いてもよい。すなわち、パケットをブロードキャスト送信する場合、子端末２２のみが、セル内チャンネルＣｈ１を送信チャンネルとしてパケット送信した後、干渉回避チャンネルＣｈ３を送信チャンネルとしてパケット送信する。この場合、干渉回避チャンネルＣｈ３を用いてブロードキャスト送信する通信端末Ａを最小限に抑えることができる。したがって、不要なブロードキャストパケットの発生を抑制できる。
【００８０】
図７は、親端末１１、子端末２１，２２、干渉回避子端末２３の各間に発生するＨパケットの通信シーケンスを示す。親端末１１、子端末２１、干渉回避子端末２３は、セル内チャンネルＣｈ１を用いてＨパケットをブロードキャスト送信する。子端末２２は、セル内チャンネルＣｈ１と干渉回避チャンネルＣｈ３との両方を用いてＨパケットをブロードキャスト送信する。親端末１１、子端末２１，２２は、セル内チャンネルＣｈ１を用いて、それぞれの隣接端末からＨパケットを受信する。干渉回避子端末２３は、干渉回避チャンネルＣｈ３を用いて、隣接端末からＨパケットを受信する。
【００８１】
次に図８は、親端末１１から干渉回避子端末２３へのユニキャスト送信の通信シーケンスを示す。親端末１１は、住戸Ｘにおける電力使用量、ガス使用量、水道使用量等の検針情報を干渉回避子端末２３から取得する場合、セル内チャンネルＣｈ１を用いて、干渉回避子端末２３を送信先とする要求パケットをユニキャスト送信する。子端末２１は、要求パケットをセル内チャンネルＣｈ１を用いて中継処理する。次に、子端末２２は、要求パケットをセル内チャンネルＣｈ１を用いて受信し、干渉回避チャンネルＣｈ３を用いてユニキャスト送信する中継処理を行う。干渉回避子端末２３は、干渉回避チャンネルＣｈ３を用いて、子端末２２で中継処理された要求パケットを受信する。そして、干渉回避子端末２３は、セル内チャンネルＣｈ１を用いて、住戸Ｘにおける電力使用量、ガス使用量、水道使用量等の検針情報を含む応答パケットを、親端末１１を送信先としてユニキャスト送信する。子端末２２は、セル内チャンネルＣｈ１を用いて応答パケットを中継処理し、子端末２１も、セル内チャンネルＣｈ１を用いて応答パケットを中継処理する。親端末１１は、子端末２１から中継された応答パケットをセル内チャンネルＣｈ１を用いて受信する。
【００８２】
次に図９は、親端末１１によるデータパケットのフラッディング送信の通信シーケンスを示す。親端末１１は、セル内チャンネルＣｈ１を用いて、データパケットをフラッディング送信する。子端末２１は、セル内チャンネルＣｈ１を用いてデータパケットを受信し、セル内チャンネルＣｈ１を用いてデータパケットをフラッディング送信する。子端末２２は、セル内チャンネルＣｈ１を用いてデータパケットを受信し、セル内チャンネルＣｈ１と干渉回避チャンネルＣｈ３との両方を用いてデータパケットをフラッディング送信する。この場合、干渉回避子端末２３は、干渉回避チャンネルＣｈ３を用いてデータパケットを受信し、子端末２５，２６は、セル内チャンネルＣｈ１を用いてデータパケットを受信する。
【００８３】
なお、干渉回避子端末２３が、セル内チャンネルＣｈ１と干渉回避チャンネルＣｈ３とを切り替えてチャンネルスキャンして、パケット受信を行った場合、伝送効率の悪化や、妨害信号による通信干渉の発生が懸念される。すなわち、本システムの上述の動作は効果的である。
【００８４】
また、子端末２のうち、他の子端末２から親端末１までの通信ルートを構成し、パケットを中継する子端末２を中継端末と称す。そして、干渉回避子端末２を中継端末として用いる下位（親端末１から遠い側）の子端末２は、干渉回避子端末２が干渉回避チャンネルを用いるが故に通信効率が低下する可能性がある。例えば、下位の子端末２が上位の干渉回避子端末２を介してマルチホップ通信を行う場合、受信時に用いるセル内チャンネルと送信時に用いる干渉回避チャンネルとを切り替える必要があるため、処理オーバーヘッドの増加により、伝送効率が低下してしまう。そこで、子端末２は、中継端末として自端末を用いる子端末２の数が増加するほど、干渉レベルと比較する上述の閾値を高くしてもよい。この場合、自端末を中継端末として用いる子端末２の数が多い子端末２は、干渉回避子端末になりにくく、干渉回避子端末による通信効率の低下を抑制した通信システムを構築することができる。
【００８５】
例えば、中継端末として自端末を用いる子端末２の数に比例して閾値を直線的に増加させてもよく（図１０（ａ）参照）、または中継端末として自端末を用いる子端末２の数が増加するにつれて、閾値を段階的に増加させてもよい（図１０（ｂ）参照）。
【００８６】
上述のように、本マルチホップ通信システムでは、妨害信号による通信干渉が大きい場合、セル内チャンネルを変更するのではなく、通信障害が発生する可能性がある子端末２の受信チャンネルを変更する。したがって、通信セル内で共通に用いるセル内チャンネルを変更することなく、通信セル内の各子端末における通信干渉を抑制することができる。
【００８７】
なお、通信端末Ａは、受信したパケットに含まれる通信ルート情報に基づいて、自端末を中継端末として用いる子端末２の台数を把握することができる。
【００８８】
次に、子端末２４は、自端末と親端末１１との間に構築した通信ルートにおいて、干渉回避子端末２３を中継端末として用いている（図６参照）。したがって、図６における親端末１１−子端末２４間の通信ルートでは、セル内チャンネルＣｈ１と干渉回避チャンネルとの両方を用いており、通信効率が低下する可能性がある。そこで、子端末２４は、干渉回避子端末２３を含まない新たな通信ルートを親端末１１との間に構築する。例えば、図１１に示すように、親端末１１−子端末２１−子端末２２−子端末２５−子端末２４の経路で新たな通信ルートを構築する。この図１１に示す新たな通信ルートでは、親端末１および子端末２のそれぞれが、セル内チャンネルＣｈ１のみを用いてパケットの送受信を行うことができるので、干渉回避子端末２３による通信効率の低下を回避することができる。
【００８９】
あるいは、子端末２４は、干渉回避子端末２３を含む通信ルートの通信品質レベルに重み付けをして、この干渉回避子端末２３を含む通信ルートを選択し難くしてもよい。
【００９０】
例えば、子端末２４は、図４（ｂ）に示す通信ルートテーブルＴＢ２２において、干渉回避子端末２３を含む通信ルートのルート通信品質（通信品質値ＳＱ）を増加させる。この増加幅は、予め決められた固定値でもよく、または通信ルートに含まれる干渉回避子端末の台数が多いほど、この増加幅を大きくしてもよい。
【００９１】
または、子端末２４は、図４（ｂ）に示す通信ルートテーブルＴＢ２２において、干渉回避子端末２３を含む通信ルートのホップ数を増加させる。この増加幅は、予め決められた固定値でもよく、または通信ルートに含まれる干渉回避子端末の台数が多いほど、この増加幅を大きくしてもよい
このように、子端末２４は、干渉回避子端末２３を含む通信ルートの通信品質レベルに重み付けを行うことによって、干渉回避子端末２３を含む現在の通信ルートと、セル内チャンネルＣｈ１のみを用いる他の通信ルートとの比較をすることができる。したがって、子端末２４は、通信品質レベルが大幅に低下する他の通信ルートに変更する虞がなく、通信品質と通信効率との両方を考慮して、より良好な通信ルートを選択できる。
【００９２】
次に、干渉回避子端末２３を中継端末として用いている子端末２４が、妨害信号の干渉を受けて、妨害信号の干渉レベルが閾値以上になったとする。この場合、子端末２４は、隣接端末管理テーブルＴＢ１１を参照して、干渉回避チャンネルＣｈ３を用いる干渉回避子端末２３が、隣接端末の中に存在していることを判別できる。そこで、子端末２４は、隣接端末である干渉回避子端末２３が用いている干渉回避チャンネルＣｈ３を、自端末の干渉回避チャンネルに設定する。したがって、通信セルＣ１内で用いられる干渉回避チャンネルの総数を、できるだけ少なくすることができ、ブロードキャスト送信等のパケット送信時に用いる無線チャンネル数の増加を抑制できるので、通信効率の低下を抑えることが可能となる。
【００９３】
また、子端末２４の隣接端末の中に複数の干渉回避子端末が存在しており、子端末２４の隣接端末管理テーブルＴＢ１１に複数の干渉回避チャンネルが設定されているとする。この場合、子端末２４は、隣接端末管理テーブルＴＢ１１に設定されている複数の干渉回避チャンネルのうち、干渉回避子端末の使用台数が最も多い干渉回避チャンネルに切り替える。この場合、通信効率の低下をより抑えることが可能となる。
【００９４】
また、干渉回避子端末２３の１つ上位に位置する子端末２２は、セル内チャンネルＣｈ１と干渉回避チャンネルＣｈ３との両方を用いてパケット送信している。そこで、子端末２２は、自端末が送信するＨパケットに、セル内チャンネルＣｈ１と干渉回避チャンネルＣｈ３との各情報を設定してもよい。例えば、図５（ｂ）に示すように、Ｈパケットのフォーマットに送信チャンネル部を付加し、送信チャンネル部には、セル内チャンネルＣｈ１と干渉回避チャンネルＣｈ３との各情報が収容される。なお、この場合、干渉回避チャンネル部は、「ｎｕｌｌ」（または空データ）になる。この場合、子端末２２の隣接端末（子端末２１、２５、２６等）は、子端末２２からのＨパケットに基づいて、子端末２２が、セル内チャンネルＣｈ１と干渉回避チャンネルＣｈ３とを送信チャンネルとして併用していることを認識できる。
【００９５】
そして、子端末２２の隣接端末である子端末２６が、妨害信号の干渉を受けて、妨害信号の干渉レベルが閾値以上になったとする。この場合、子端末２６は、隣接端末である子端末２２がパケット送信に用いている干渉回避チャンネルＣｈ３を、自端末の干渉回避チャンネルに設定する。したがって、通信セルＣ１内で用いられる干渉回避チャンネルの総数を、できるだけ少なくすることができ、ブロードキャスト送信等のパケット送信時に用いる無線チャンネル数の増加を抑制できるので、通信効率の低下を抑えることが可能となる。
【符号の説明】
【００９６】
Ａ      通信端末
１      親端末
２      子端末
Ｃ１，Ｃ２，．．．  通信セル
【図１】
2014155202.tif 000003
【図２】
2014155202.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014155202.tif 000009
【図８】
2014155202.tif 000010
【図９】
2014155202.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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