(57)【要約】【課題】簡単な構成で確実にシートを分離給送することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】トレイ１２に支持されたシートを吸着搬送する際、エアの吹き付け速度を増速し、エアの吹き付け速度が第１所定値以上となるとシートの吸着動作を行い、シートの吸着動作が終了した後、エアの吹き付け速度を減速させ、エアの吹き付け速度が第２所定値以下となるとシートの搬送を開始するようにエア吹き付け部３０及び吸着搬送部２０を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持して昇降可能なトレイと、
前記トレイに支持されたシートを浮上させるためにシートの端部にエアを吹き付ける、エアの吹き付け速度が変更可能なエア吹き付け部と、
前記エア吹き付け部により吹き付けられたエアにより浮上したシートを吸着して給送する吸着給送部と、
シートを吸着搬送する際、エアの吹き付け速度を増速し、前記エアの吹き付け速度が第１所定速度以上の状態でシートの吸着動作を行い、前記シートの吸着動作が終了した後、前記エアの吹き付け速度を減速させ、前記エアの吹き付け速度が第２所定速度以下の状態でシートの搬送を開始するように前記エア吹き付け部及び前記吸着給送部を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記トレイを昇降させる昇降手段と、
前記トレイに支持されたシートの最上位のシートが前記吸着給送部による吸着が可能な適正範囲内に位置するかを検知する検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記エアの吹き付け速度が前記第１所定速度以上となると、前記シートの吸着動作を行う前に、前記検知手段からの信号に基づき最上位のシートが前記適正範囲内に位置するように前記昇降手段を制御し、前記エアの吹き付け速度が前記第２所定速度以下となった場合には前記昇降手段の制御を行わないことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シートの吸着給送動作を開始する前の初期動作の際、エアをシートの端部に、前記エアの吹き付け速度の増速及び減速を所定回数繰り返しながら吹き付けるように前記エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートの情報を設定する設定手段と、
動作環境を検知する環境センサと、を備え、
前記制御手段は、前記設定手段からの設定情報及び前記環境センサからの環境情報に基づいて前記所定回数を設定することを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記初期動作が終了した後、前記エアの吹き付け速度を第２所定速度以下とし、シートの吸着給送動作を開始する際に、前記エアの吹き付け速度を増速するように前記エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項３又は４記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートが前記吸着給送部に吸着されたことを検知する吸着検知手段を備え、
前記制御手段は、前記吸着検知手段からの信号に基づき、前記エアの吹き付け速度を減速させるように前記エア吹き付け部を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
シートの吸着給送動作における前記エアの吹き付け速度の増速及び減速の周期を、シートの吸着給送動作の周期の整数倍に設定したことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けて浮上させた後、シートを吸着搬送するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー複写機やカラープリンタ等の画像形成装置には、感光体上に形成されたトナー画像をシート上に転写するために、シートを転写部へと給送するシート給送装置が設けられている。このようなシート給送装置としては、トレイに支持されたシート束の端部にエアを吹き付けてシートを複数枚浮上させた後、上方に配された吸着給送ベルトに吸着させて１枚ずつ給送するエア給紙方式のものがある。
【０００３】
このようなシート給送装置では、ユーザーが収納庫を引き出し、シートをセットして収納庫を格納すると、図１５に示すようにトレイ１２が矢印Ａ方向に上昇し始め、吸着搬送ベルト２１との距離がＢになる位置で停止する。この後、給送信号を検知すると、分離ファン３１が作動し、図１６に示す矢印Ｃ方向へ空気を吸い込む。この空気は分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４からそれぞれ矢印Ｄ，Ｅ方向に吹き出され、シート束ＳＡのうちの上部の数枚のシートを浮上させる。また、吸着ファン３６を作動させ、矢印Ｆ方向に空気を吐き出す。この際、吸着シャッタ３７は閉じられている。
【０００４】
さらに給送信号を検知してから所定時間が経過し、数枚のシートの浮上が安定したところで、吸着シャッタ３７をＧ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の吸引穴から上方への吸引力が発生し、最上位のシートが吸着搬送ベルト２１に吸着される。この後、ベルト駆動ローラ４１をＪ方向に回転させると、吸着搬送ベルト２１に吸着された最上位のシートが吸着搬送ベルト２１と一体的に搬送され、引き抜きローラ対４２により、次の搬送路へ送られる。
【０００５】
なお、図１６において、１０１、１０２はエアにより浮揚している最上位のシートの浮揚位置を検出するセンサである。不図示の制御部は、このセンサ１０１，１０２により最上位のシートの浮揚位置が、吸着搬送ベルト２１による吸着搬送が可能な所定範囲内にあるかを判定する。
【０００６】
そして、制御部は、センサ１０１，１０２からの信号に基づき最上位のシートが所定範囲外にあると判断すると、トレイ１２を昇降させて最上位のシートの浮揚位置が所定範囲内となるように制御する。例えば、エア吹き出し動作中、最上位のシートの浮揚位置が所定範囲よりも下方にあると判断した場合はトレイ１２を上昇させ、所定範囲よりも上方にあると判断した場合はトレイ１２を下降させる。
【０００７】
ところで、シートの種類や環境等により、シート同士が吸着する場合があり、この場合、エアを吹き付けてもシートを分離することができないことがある。そこで、従来のシート給送装置では、例えばエア流路を上下方向に移動可能に設け、エア流路を上下方向に移動させてエアの吹き付け速度（量）に強弱を付けることにより、シート間の吸着をより解除しやすくしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１２８３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、エアの吹き付け速度に強弱を付けるようにした従来のシート給送装置においては、エア流路を上下方向に移動させるためのエア流路移動手段が必要になる。しかし、このようにエア流路移動手段を設けた場合には、装置の大型化やコストアップ、さらには制御の複雑さが生じる。
【００１０】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で確実にシートを分離給送することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート給送装置において、シートを支持して昇降可能なトレイと、前記トレイに支持されたシートを浮上させるためにシートの端部にエアを吹き付ける、エアの吹き付け速度が変更可能なエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部により吹き付けられたエアにより浮上したシートを吸着して給送する吸着給送部と、シートを吸着搬送する際、エアの吹き付け速度を増速し、前記エアの吹き付け速度が第１所定速度以上の状態でシートの吸着動作を行い、前記シートの吸着動作が終了した後、前記エアの吹き付け速度を減速させ、前記エアの吹き付け速度が第２所定速度以下の状態でシートの搬送を開始するように前記エア吹き付け部及び前記吸着給送部を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のように、シートを吸着する際はエアの吹き付け速度を増速し、シートの吸着動作が終了した後、シートを吸着搬送する際はエアの吹き付け速度を減速させることにより、簡単な構成で確実にシートを分離給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート給送装置のシート給送動作を説明する図。
【図４】上記シート給送装置のトレイの昇降機構を説明する図。
【図５】上記シート給送装置のシート浮上下限センサとシート浮上上限センサの検知可能下限を示す図。
【図６】上記シート給送装置の捌き・分離ファンの風速の変化を表す図。
【図７】上記シート給送装置のシートの厚さ、種類及び環境に応じた捌き動作前の捌き動作回数を表す図。
【図８】上記シート給送装置のシート浮上下限センサとシート浮上上限センサの論理を説明する図。
【図９】上記プリンタの操作部の操作画面を示す図。
【図１０】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図１１】上記シート給送装置の吸着給送動作制御を説明するフローチャート。
【図１２】上記シート給送装置の吸着給送動作制御を説明するタイミングチャート。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の吸着給送動作制御を説明するタイミングチャート。
【図１４】上記シート給送装置の吸着給送動作制御を説明するフローチャート。
【図１５】従来のシート給送装置の構成を説明する図。
【図１６】従来のシート給送装置の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。
【００１５】
図１において、１００はプリンタ、１０１はプリンタ本体である。このプリンタ本体１０１の上部には自動原稿給送装置１２０により原稿載置台としてのプラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｄを読み取る画像読取部１３０が設けられている。また、画像読取部１３０の下方には画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３が設けられている。
【００１６】
ここで、画像形成部１０２には、感光体ドラム１１２、現像器１１３、レーザスキャナユニット１１１、感光体ドラム１１２と転写帯電器とにより構成される転写部１１８、定着部１１４等が設けられている。また、シート給送装置１０３は、ＯＨＴ等のシートＳを収容してプリンタ本体１０１に着脱自在な複数のシート収納部１１５及びシート収納部１１５に収納されたシートＳを送り出す吸着搬送ベルト２１等を備えている。なお、図１において、３０１はプリンタ本体１０１の画像形成動作及びシート給送装置１０３のシート給送動作を制御する制御手段であるＣＰＵである。
【００１７】
次に、このような構成のプリンタ１００の画像形成動作について説明する。プリンタ本体１０１に設けられているＣＰＵ３０１から画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により原稿Ｄの画像が読み取られる。この後、レーザスキャナユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光体ドラム１１２上に照射される。このとき感光体ドラム１１２は、予め帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【００１８】
一方、ＣＰＵ３０１から給紙信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート収納部１１５からシートＳが給送される。この後、給送されたシートＳはレジストレーションローラ１１７により感光体ドラム上のトナー画像と同期を取って転写部１１８に送られる。次に、このように転写部１１８に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。さらにこの後、定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着される。そして、このように画像が定着されたシートは排出ローラ１１６によりプリンタ本体１０１から排紙トレイ１１９に排出される。
【００１９】
図２は、シート給送装置１０３の構成を示す図である。シート収納部１１５は、シートＳを支持して昇降可能なトレイ１２と、シートＳのシート給送方向上流端である後端の位置を規制する後端規制板１３と、先端規制板１７と、シートＳのシート給送方向と直交する幅方向の位置を規制する側端規制板１４を備えている。なお、トレイ１２に積載支持されたシートの移動を規制する規制部である後端規制板１３及び側端規制板１４は、収納されるシートのサイズによって位置を任意に変えられるように構成されている。
【００２０】
シート収納部１１５は、スライドレール１５によりプリンタ本体１０１から引き出し可能となっており、シート収納部１１５がプリンタ本体から引き出されたときにトレイ１２が所定の位置まで下降してシートの補充や交換等を行うことができる。なお、トレイ１２は、ステッピングモータ又はＤＣサーボモータ等のトレイ昇降モータを備えた後述する図４に示す昇降機構により昇降される。
【００２１】
さらに、このシート収納部１１５の上部にはシートを１枚ずつ分離して給送するためのエア給紙方式のシート給送部（以下、エア給紙部１５０という）が配置されている。このエア給紙部１５０は、トレイ１２に積載されたシートＳを吸着搬送する吸着搬送部（吸着給送部）２０と、トレイ上のシート束ＳＡの上部部分を浮上させて捌くと共に、シートＳを１枚ずつ分離するためのエア吹き付け部３０とを備えている。
【００２２】
ここで、吸着搬送部２０は、ベルト駆動ローラ４１に掛け渡されると共にシートＳを吸着して図中右方向に給送する吸着搬送ベルト２１と、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生する吸着ファン３６を備えている。また、吸着搬送ベルト２１の内側に配置され、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の吸引穴を介してエアを吸引するための吸着ダクト５１を備えている。さらに、吸着ファン３６と吸着ダクト５１との間に配置され、吸着搬送ベルト２１の吸着動作をＯＮ／ＯＦＦする吸着シャッタ３７を備えている。なお、本実施の形態において、吸着搬送ベルト２１は、幅方向に所定の間隔を持って複数配置されている。
【００２３】
また、エア吹き付け部３０は、収納されているシート束ＳＡの上部前側端部にエアを吹き付けるための捌きノズル３３及び分離ノズル３４と、捌き・分離ファン３１と、各ノズル３３，３４に捌き・分離ファン３１からエアを送る分離ダクト３２を備えている。そして、図３に示すように、捌き・分離ファン３１により矢印Ｃ方向に吸い込まれたエアの一部は分離ダクト３２を通過して捌きノズル３３により矢印Ｄ方向に吹き付けられ、トレイ１２上に積載されているシート束ＳＡの上部のうち数枚を浮上させる。また、他のエアは分離ノズル３４により矢印Ｅ方向に吹き付けられ、捌きノズル３３により浮上したシートを１枚ずつ分離して吸着搬送ベルト２１に吸着させる。
【００２４】
次に、このように構成されたシート給送装置１０３（エア給紙部１５０）のシート給送動作について説明する。まず、ユーザーがシート収納部１１５を引き出してトレイ上にシートＳをセットし、この後、シート収納部１１を格納すると、トレイ１２が上昇する。積載支持したシートと吸着搬送ベルト２１との距離が給送可能な距離となる位置に達すると、ＣＰＵ３０１は、この位置でトレイ１２を停止させる。この後、給送を開始するためのシート給送信号に備える。
【００２５】
次に、シート給送信号を検知すると、ＣＰＵ３０１は捌き・分離ファン３１を作動させ、矢印Ｃ方向へエアを吸い込む。このエアは分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４からそれぞれ矢印Ｄ及びＥ方向からシートに吹き付けられる。これにより、シート束ＳＡのうちの上位の数枚のシートが浮上する。また、ＣＰＵ３０１は吸着ファン３６を作動させ、図中Ｆ方向にエアを吐き出す。この際、吸着シャッタ３７は閉じられている。
【００２６】
次に、シート給送信号を検知してから所定時間が経過し、上位のシートの浮上が安定したところで、ＣＰＵ３０１は後述する図１０に示す吸着ソレノイド３１１を駆動し、吸着シャッタ３７を矢印Ｇ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、吸引力が発生する。この吸着力と、分離ノズル３４からの分離エアにより最上位のシートＳａのみが吸着搬送ベルト２１に吸着される。次に、ＣＰＵ３０１は、後述する図１０に示す吸着搬送モータ３０９を駆動し、ベルト駆動ローラ４１を矢印Ｊ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に吸着された状態で最上位のシートが搬送され、この後、引き抜きローラ対４２により画像形成部に向けて送られる。
【００２７】
ところで、トレイ１２は、図４に示す昇降機構により昇降する。この昇降手段である昇降機構は、一端がトレイ１２に固定されたワイヤＷをトレイ昇降モータ６０４により、プーリ６０３を経由して巻き出し又は巻き込むことにより上下に移動する。なお、図４に示すように、シート収納部１１５にはトレイ１２の下位置を検知するためのトレイ下位置検知センサ６０５が配置され、吸着搬送ベルト２１のシート搬送方向下流側にはシートが搬送されたことを検知する引抜センサ６２０が配置されている。
【００２８】
また、図４に示すように、トレイ１２の上方にはシート有無検知センサ６０６が配置され、吸着搬送ベルト２１の上方にはシート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８が配置されている。シート有無検知センサ６０６はフラグによりトレイ上のシートの有無を検知する。なお、シート有無検知センサ６０６は、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８よりも下方に配置されている。
【００２９】
これにより、トレイ１２に積載されたシート束ＳＡが給紙開始位置へ上昇してくる際、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８よりも先にシート有無検知センサ６０６がシート束ＳＡの上面を検知できる。なお、シート有無検知センサ６０６のオンエッジは、捌きファンダクト６１０のエア吹き出し口よりも下方に配置されている。
【００３０】
シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８は、捌き・分離ファン３１による風圧で浮上したシートの位置を検出するセンサであり、光学的にシートを検知する。シート浮上下限センサ６０７は、シート浮上上限センサ６０８よりも下方に位置している浮上シートを検知できるように感度調整がなされている。
【００３１】
ここで、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８のそれぞれのシートの検知が可能な検知可能下限は、図５に示すように設定される。このようにシート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８の検知可能下限を設定することにより、浮上したシートが吸着搬送部２０による吸着が可能な適正範囲内に位置しているかを検出する。なお、図４及び図５において、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８はシート給送方向に沿って配列されているが、シート給送方向に対して直角方向に配列することにより、より正確な検知が可能となる。
【００３２】
ところで、シート給送動作を行う前の初期動作として、シートの重送を防ぐため、捌き・分離ファン３１により、エアをシート束の上位シートの近辺に吹き付けるプレ捌き動作を行う。そして、本実施の形態では、プレ捌き動作の際、捌き・分離ファン３１により吹出されるエアの吹き付け速度であるエアの風速を、一定の周期で、例えば図６の（ａ）に示すように台形形状に変化させ、強弱を付けてエアをシートに吹き付けるようにしている。なお、強弱が付けられるならばエアの風速を、図６の（ｂ）に示すように三角形状に変化させても良い。
【００３３】
ここで、このようにエアの風速を、一定の周期で変更することにより、言い換えればエアの風速の増減速を所定回数繰り返して行うことにより、シートが密着しやすい場合でも、シートを確実に捌くことができる。なお、捌き・分離ファン３１による捌き動作回数は、図７に示すようにシートの種類（薄紙、普通紙、厚紙）、シートの表面性（コート紙、非コート紙）、装置の動作環境（温度、湿度）等によって変更可能となっている。例えば、温度が２５℃以上、湿度が６５％以上の場合は、温度が２５℃以下、湿度が６５％以下の場合に比べてシートが密着しやすいので、捌き動作回数を増やしている。また、エアの風速、言い換えれば捌き・分離ファン３１の制御波形は、装置の生産性によって任意に周期を変更させても良い。
【００３４】
一方、プレ捌き動作の後、シート給送動作を行う場合は、捌き・分離ファン３１が所定の風速以上、すなわち図６に示す実線Ａ以上になった場合に吸着シャッタ３７を開くことにより、シートの吸着を行うように制御される。つまり、本実施の形態において、シートを吸着搬送ベルト２１にシートを吸着させるタイミングは、捌き・分離ファン３１によるエアの吹き付け速度が実線Ａで示す所定の風速（第１所定速度）以上の状態になったときである。
【００３５】
この実線Ａの値は、約１．０ｍ３／ｍｉｎであり、このような風速となった場合、シートの捌き状態が良好で、かつ最上位のシートが吸着搬送ベルト２１に接近する適切な位置となる。なお、風速がＡ以上になったことは、捌き・分離ファン３１の回転速度から検出することができる。一般的に、捌き・分離ファン３１にはＦＧ（周波数発生器）回路が搭載されており、このＦＧ回路から出力される回転速度に比例する周波数に基づいて風速がＡ以上になったことを判断する。
【００３６】
また、既述したようにシートを吸着した後、吸着搬送ベルト２１を回転することによってシートは引き抜きローラ４２側へ搬送され、引抜センサ６２０によりシートが搬送されたことを検知する。ここで、本実施の形態において、吸着搬送ベルト２１の回転動作は、捌き・分離ファン３１により吸着されたシートと、その下のシートが離間するのに適切な所定の風速以下、すなわち図６に示す実線Ｂ以下となった場合に行うように制御される。
【００３７】
つまり、本実施の形態において、吸着搬送ベルト２１によるシートの吸着搬送を開始するタイミングは、周期的に変化するエアの風速が所定の風速（第２所定速度）以下の状態となったときである。なお、この実線Ｂの値は、約０．３ｍ３／ｍｉｎであり、このような風速となった場合、吸着搬送ベルト２１に吸着されたシートと、その下のシートが離間する。
【００３８】
なお、既述した図４は吸着ファン３６により最上位シートＳａを吸着した状態を示しているが、シートの浮上位置を検知する時は、吸着ファン３６を動作させず、捌き・分離ファン３１を動作させる。この結果、吸着ファン３６に影響されることなく、後述する図８に示すシート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８のオン、オフに基づいてトレイ１２の昇降を制御することができ、浮上したシートを所定範囲内に確実に位置させることができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、図６に示すエアの風速制御を行う場合、エアの風速が所定の値（実線Ａ以上）の場合にシート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８に基づいてトレイ１２の昇降を制御し、それ以外のときはトレイ１２の昇降は行わない。このように、本実施の形態では、エアの風速が図６に示す実線Ａ以上になった場合にトレイ１２の昇降を制御してシートの吸着を行う。そして、この後、既述したように、エアの風速が図６に示す実線Ｂ以下となった場合、すなわちエアの風速が弱くなった場合に吸着搬送ベルト２１を動作させるように制御する。
【００４０】
このようにエアの風速が弱くなった場合に吸着搬送ベルト２１を動作させることにより、エアの風速が弱い場合にはトレイ１２の昇降制御を行う必要がないため、制御が簡単になる。また、無駄な動作を削減できるので、トレイ昇降モータ６０４の高耐久化も実現できる。
【００４１】
図８はシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の論理を説明する図である。本実施の形態では、吸着ファン３６及び捌き・分離ファン３１が共に非動作状態におけるシート束の待機位置をシート浮上下限センサ６０７のオンエッジとしており、図８の（ａ）に示すようにシート浮上下限センサ６０７がオンする状態がシート束の待機状態となる。
【００４２】
また、シート束が待機状態にあるとき、捌き・分離ファン３１を駆動するとシート束の上部分が数枚捌かれ、シート束の最上位シートが浮上する。そして、浮上した最上位シートが、吸着搬送部２０による吸着が可能な適正範囲内に入るよう図８の（ｂ）に示すようにシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８がオンするようにトレイ１２の昇降を制御する。
【００４３】
つまり、シート束の最上位シートが浮上すると、シート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８がオンする紙面制御適正位置に最上位シートが位置するようトレイ１２の昇降を制御する。なお、シート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８がオンした後、シート浮上下限センサ６０７がオフとなると、最上位シート面が紙面制御適正位置よりも上昇したと判断し、トレイ１２を下降させる。
【００４４】
図９は、プリンタ本体１０１の上面に設けられた後述する図１０に示す設定手段である操作部３２０の操作画面を示す図である。この操作画面からトレイ１２に積載されたシート表面の材質や、坪量、表面平滑性等のシート情報を入力することにより、捌き・分離ファン３１の最大風速及び最小風速が最適となるような回転数となるように捌き・分離ファン３１の回転数が設定される。そして、入力されたシート情報で捌き・分離ファン３１が動作した場合には、トレイ１２の昇降動作を行わなくても、最上位シートはシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に、もしくはシート浮上上限センサ６０８よりも上方へ移動する。
【００４５】
図１０は、本実施の形態に係るシート給送装置１０３の制御ブロック図である。シート給送装置１０３を制御するＣＰＵ３０１には、吸着ファン３６、捌き・分離ファン３１、吸着搬送モータ３０９、吸着ソレノイド３１１等の各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ３０２と、Ｍｅｍｏｒｙ３０３が接続されている。Ｍｅｍｏｒｙ３０３は、既述した図７に示す捌き・分離ファン３１の制御テーブル等の情報を記憶している。
【００４６】
ＡＳＩＣ３０２には、ドライバ３０４を介して吸着ファン３６、捌き・分離ファン３１、吸着搬送モータ３０９、吸着ソレノイド３１１が接続されている。また、ＡＳＩＣ３０２には、環境センサである温度検知センサ３３２及び湿度検知センサ３３３、シート浮上下限センサ６０７、シート浮上上限センサ６０８が接続されている。また、ＡＳＩＣ３０２には、吸着搬送ベルト２１にシートが吸着されたことを検知する吸着検知手段である吸着完了センサ３３１、シートのサイズ等を入力する操作部３２０が接続されている。なお、本実施の形態において、ＣＰＵ３０１は、シート給送装置１０３を、ＡＳＩＣ３０２を介して制御しているが、シート給送装置１０３を直接制御しても良い。
【００４７】
次に、本実施の形態に係るシート給送装置１０３のシートの吸着給送動作制御について図１１に示すフローチャート及び図１２に示すタイミングチャートを用いて説明する。ＡＳＩＣ３０２は、操作部３２０から給紙開始信号を受け取ると、吸着ファン３６及び捌き・分離ファン３１をＯＮし（Ｓ２０１）、吸着ファン３６及び捌き・分離ファン３１を回転させる。次に、トレイ昇降モータ６０４をＯＮすると共に操作部３２０からの設定情報と、温度検知センサ３３２及び湿度検知センサ３３３からの環境情報と、Ｍｅｍｏｒｙ３０３に記憶されている風速可変テーブルとに基づいてプレ捌きを行う回数を設定する。
【００４８】
次に、ＡＳＩＣ３０２は、プレ捌きを設定された所定回数行う（Ｓ２０２）。所定回数のプレ捌きにより、シートを捌いた後、エアの風速が所定値より大きくなると（Ｓ２０３のＹ）、すなわちエアの風速が既述した図６に示す実線Ａ（第１所定速度）以上になると、ＡＳＩＣ３０２は、吸着ソレノイドをＯＮする（Ｓ２０４）。これにより、吸着ファン３６によるシートの吸着動作が行われる。次に、吸着完了センサ３３１により、シートの吸着動作が完了したと判断すると（Ｓ２０５のＹ）、エアの風速を下げるよう捌き・分離ファン３１を制御する（Ｓ２０６）。
【００４９】
次に、ＡＳＩＣ３０２は、エアの風速が所定値より小さくなると（Ｓ２０７のＹ）、すなわちエアの風速が既述した図６に示す実線Ｂ（第２所定速度）以下になった場合、吸着搬送モータを駆動し、シート吸着搬送動作を開始する（Ｓ２０８）。この後、引抜センサ６２０によりシートが搬送されたことを検知すると、ジョブが終了したかを判断し（Ｓ２０９）、ジョブ継続される場合には（Ｓ２０９のＮ）、捌き・分離ファン制御を行い（Ｓ２１０）、再びＳ２０３〜Ｓ２０８の制御を行う。この後、ジョブが終了するまで（Ｓ２０９のＹ）、Ｓ２０３〜Ｓ２０８の制御を行う。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態においては、シートを吸着搬送する際、エアの吹き付け速度を増速し、エアの吹き付け速度が第１所定速度以上の状態になるとシートの吸着動作を行う。また、シートの吸着動作が終了した後、エアの吹き付け速度を減速させ、エアの吹き付け速度が第２所定速度以下の状態になるとシートの搬送を開始する。つまり、本実施の形態においては、シートを吸着する際はエアの吹き付け速度を増速し、シートの吸着動作が終了した後、シートを吸着搬送する際はエアの吹き付け速度を減速させるようにしている。そして、このようにシートを吸着搬送する際、エアの吹き付け速度を変更することにより、簡単な構成で確実にシートを分離給送することができる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１３は、本実施の形態に係るシート給送装置の吸着給送動作制御を説明するタイミングチャート、図１４は、そのフローチャートである。
【００５２】
本実施の形態に係るシート給送装置１０３のシートの吸着給送動作制御について図１３及び図１４を用いて説明する。ＡＳＩＣ３０２は、操作部３２０から給紙開始信号を受け取ると、吸着ファン３６及び捌き・分離ファン３１をＯＮし（Ｓ３０１）、吸着ファン３６及び捌き・分離ファン３１を回転させる。次に、トレイ昇降モータ６０４をＯＮすると共に、操作部３２０からの設定情報と、温度検知センサ３３２及び湿度検知センサ３３３からの環境情報と、Ｍｅｍｏｒｙ３０３に記憶されている風速可変テーブルとに基づいてプレ捌きを行う回数を設定する。
【００５３】
次に、ＡＳＩＣ３０２は、プレ捌きを設定された所定回数行い（Ｓ３０２）、所定回数のプレ捌きにより、シートを捌いた後、エアの風速を減速させるように捌き・分離ファン３１を制御する。この後、ＣＰＵ３０１からの吸着許可信号を待ち、吸着許可信号を受け取ると（Ｓ３０３）、エアの風速を上げるように捌き・分離ファン３１を制御する（Ｓ３０４）。そして、エアの風速が所定値より大きくなった場合（Ｓ３０５のＹ）、すなわち既述した図６に示す実線Ａ以上になった場合、吸着ソレノイドをＯＮする（Ｓ３０６）。これにより、吸着ファン３６によるシートの吸着動作が行われる。次に、吸着完了センサ３３１により、シートの吸着動作が完了したと判断すると（Ｓ３０７のＹ）、エアの風速を下げるよう捌き・分離ファン３１を制御する（Ｓ３０８）。
【００５４】
次に、ＡＳＩＣ３０２は、エアの風速が所定値より小さくなった場合（Ｓ３０９のＹ）、すなわちエアの風速が既述した図６に示す実線Ｂ以下になった場合、吸着搬送モータを駆動し、シート吸着搬送動作を開始する（Ｓ３１０）。この後、引抜センサ６２０によりシートが搬送されたことを検知すると、次に、ジョブが終了したかを判断し（Ｓ３１１）、ジョブ継続される場合には（Ｓ３１１のＮ）、再びＳ３０３〜Ｓ３１０の制御を行う。この後、ジョブが終了するまで（Ｓ３１１のＹ）、Ｓ３０３〜Ｓ２１０の制御を行う。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態においては、吸着許可信号を受け取るまで捌き・分離ファン３１の風速を適度に抑えるようにしている。これにより、プリンタ自体の省エネを達成することができると共に、プリンタの静音化を図ることができる。また、捌き・分離ファン３１によるエアの吹き付けが原因となるシートの水分量低下による不具合を最小限に抑えることができる。
【００５６】
なお、これまでの説明においては、エアの吹き付け速度を変更させる周期を、シート給送動作の周期と一致させる場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、吹き付け速度変化周期をシート給送動作の周期の整数倍に設定し、シート給送動作の間でも吹き付け速度を変更させるようにしても良い。これにより、より確実にシートを捌くことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１２…トレイ、２０…吸着搬送部、２１…吸着搬送ベルト、３０…エア吹き付け部、３１…捌き・分離ファン、３６…吸着ファン、３７…吸着シャッタ、１００…プリンタ、１０１…プリンタ本体、１０２…画像形成部、１０３…シート給送装置、１５０…エア給紙部、３０１…ＣＰＵ、３０２…ＡＳＩＣ、３０３…Ｍｅｍｏｒｙ、３１１…吸着ソレノイド、６０７…シート浮上下限センサ、６０８…シート浮上上限センサ、６２０…引抜センサ、Ｓ…シート、Ｓａ…最上位のシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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