(57)【要約】【課題】加工穴間のピッチ誤差が許容値以下に収まる最適化位置に素材穴を調整加工することができる工作機械を提供する。【解決手段】主軸に保持された撮影カメラでブームの素材穴の位置をそれぞれ計測するようにモータを制御し（Ｓ１１１〜Ｓ１１３）、撮影カメラで撮影された素材穴の位置情報に基づいて、素材穴の中心軸の位置をそれぞれ算出し（Ｓ１１４，Ｓ１１５）、目的とする二つの中心軸の間の距離をそれぞれ算出し（Ｓ１１６）、算出された距離の少なくとも一つが規定値を満たさない場合（Ｓ１１７）、式(1101),(1111)〜(1114),(1141)〜(1144)に基づいて、式(1111-1)〜(1114-1),(1141)〜(1144-1)を満足する最小化値から加工穴の最適化位置を算出し（Ｓ１２１）、算出された加工穴の最適化位置に加工穴を形成するようにモータを制御して、主軸に保持された工具による素材穴の切削加工を行う（Ｓ１２２，Ｓ１２３）演算制御装置を備えた工作機械とした。【選択図】図５
2014128867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ個（但し、ｎは３以上の整数）の素材穴が形成されているワークの当該素材穴を切削加工して拡径した加工穴に調整加工する工作機械であって、
前記ワークを載置されるテーブルと、
前記ワークの前記素材穴を切削加工する工具と当該ワークの当該素材穴の位置を計測する計測手段とを交換できるように当該工具及び当該計測手段を着脱可能に保持できる主軸と、
前記主軸を回転駆動させる主軸駆動手段と、
前記ワークに対して前記工具及び前記計測手段をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように前記テーブル及び前記主軸の少なくとも一方を移動させる相対移動手段と
を有すると共に、
前記主軸に保持された前記計測手段で前記ワークの前記素材穴の位置をそれぞれ計測するように前記相対移動手段を制御し、
前記計測手段で計測された前記素材穴の位置情報に基づいて、当該素材穴の中心軸の位置をそれぞれ算出し、
目的とする二つの前記中心軸の間の距離をそれぞれ算出し、
算出された前記距離の少なくとも一つが規定値を満たさない場合、下記式(100),(110),(120),(130),(140),(150)に基づいて、下記式(110-1),(120-1),(130-1),(140-1),(150-1)を満足する最小化値から前記加工穴の最適化位置を算出し、
算出された前記加工穴の最適化位置に当該加工穴を形成するように前記主軸駆動手段及び前記相対移動手段を制御して、前記主軸に保持された前記工具による前記素材穴の切削加工を行う
演算制御手段を備えている
ことを特徴とする工作機械。
但し、下記式において、
ＭＸkiは、素材穴Ｇkの中心軸のＸ軸方向の位置、
ＭＹkiは、素材穴Ｇkの中心軸のＹ軸方向の位置、
ＭＸkoは、素材穴Ｇkの調整加工による加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸のＸ軸方向の位置、
ＭＹkoは、素材穴Ｇkの調整加工による加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸のＹ軸方向の位置、
ＯＸkは、加工穴Ｈkの軸心のＸ軸方向の位置、
ＯＹkは、加工穴Ｈkの軸心のＹ軸方向の位置、
ＯＸksは、設計上の加工穴Ｈkの軸心のＸ軸方向の位置、
ＯＹksは、設計上の加工穴Ｈkの軸心のＹ軸方向の位置、
ＯＸmsは、設計上の加工穴Ｈmの中心軸のＸ軸方向の位置、
ＯＹmsは、設計上の加工穴Ｈmの中心軸のＹ軸方向の位置、
Ｐkmは、設計上の加工穴Ｈk,Ｈm間のピッチ、
ΔＰkmは、算出される加工穴Ｈk，Ｈm間のピッチ誤差、
ΔＸkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＸ軸方向の軸心間誤差、
ΔＹkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＹ軸方向の軸心間誤差、
ΔＱkは、素材穴Ｇkの中心軸と算出される加工穴Ｈkの軸心とのずれ量、
ΔＴkは、加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸と算出される加工穴Ｈkの軸心との間の長さ、
ＥＰkmは、加工穴ＨK，Ｈm間のピッチ誤差の許容値、
ＥＸkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＸ軸方向の軸心間誤差の許容値、
ＥＹkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＹ軸方向の軸心間誤差の許容値、
ＥＱkは、素材穴Ｇkの中心軸と加工穴Ｈkの軸心とのずれ量の許容値、
ＥＴkは、加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸と加工穴Ｈkの軸心との間の長さの許容値、
ＷＰkmは、ΔＰkmの重み係数、
ＷＸkmは、ΔＸkmの重み係数、
ＷＹkmは、ΔＹkmの重み係数、
ＷＱAは、ΔＱkの重み係数、
ＷＴkは、ΔＴkの重み係数
である。
【数１】
2014128867.tif 000009
【請求項２】
請求項１に記載の工作機械において、
前記ワークが、ショベルカーのブームである
ことを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の工作機械において、
対向型横中ぐりフライス盤である
ことを特徴とする工作機械。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の工作機械において、
前記計測手段が、撮影カメラ又はタッチセンサである
ことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ショベルカーのブームにおいては、アームや油圧シリンダ等を軸支するための穴が所定の位置に複数形成された対をなす板材を対向配置して連結部材で連結固定したものがある。このようなブームにおいては、対向する上記穴の軸心位置が互いにずれていると、軸を貫通させて支持することができないため、上記板材を対向配置して連結部材で連結固定した後に、例えば、対向型横中ぐりフライス盤等によって、上記板材の対向する素材穴を切削加工して拡径することにより、同軸上に位置する加工穴に調整加工することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０２８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したようなショベルカーのブームにおいては、対向する上記素材穴を同軸上に位置する加工穴に調整加工したときに、ある加工穴の軸心と他の加工穴の軸心との間の距離（ピッチ）が規定値（許容値）以上に誤差を生じてしまうと、当該加工穴間に油圧シリンダ等を連結することができず、不良品となってしまっていた。
【０００５】
このような問題は、前述したようなショベルカーのブームの対向する素材穴を対向型の横中ぐりフライス盤等によって切削加工して拡径した加工穴に調整加工する場合に限らず、ｎ個（ただし、ｎは３以上の整数）の素材穴が形成されているワークの当該素材穴を工作機械によって切削加工して拡径した加工穴に調整加工するような場合であれば、上述した場合と同様にして起こり得ることである。
【０００６】
このようなことから、本発明は、ｎ個（ただし、ｎは３以上の整数）の素材穴が形成されているワークの当該素材穴を切削加工して拡径した加工穴に調整加工するにあたって、加工穴間のピッチ誤差が許容値以下に収まる最適化位置に素材穴を調整加工することができる工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決するための、本発明に係る工作機械は、ｎ個（但し、ｎは３以上の整数）の素材穴が形成されているワークの当該素材穴を切削加工して拡径した加工穴に調整加工する工作機械であって、前記ワークを載置されるテーブルと、前記ワークの前記素材穴を切削加工する工具と当該ワークの当該素材穴の位置を計測する計測手段とを交換できるように当該工具及び当該計測手段を着脱可能に保持できる主軸と、前記主軸を回転駆動させる主軸駆動手段と、前記ワークに対して前記工具及び前記計測手段をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように前記テーブル及び前記主軸の少なくとも一方を移動させる相対移動手段とを有すると共に、前記主軸に保持された前記計測手段で前記ワークの前記素材穴の位置をそれぞれ計測するように前記相対移動手段を制御し、前記計測手段で計測された前記素材穴の位置情報に基づいて、当該素材穴の中心軸の位置をそれぞれ算出し、目的とする二つの前記中心軸の間の距離をそれぞれ算出し、算出された前記距離の少なくとも一つが規定値を満たさない場合、下記式(100),(110),(120),(130),(140),(150)に基づいて、下記式(110-1),(120-1),(130-1),(140-1),(150-1)を満足する最小化値から前記加工穴の最適化位置を算出し、算出された前記加工穴の最適化位置に当該加工穴を形成するように前記主軸駆動手段及び前記相対移動手段を制御して、前記主軸に保持された前記工具による前記素材穴の切削加工を行う演算制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
ただし、下記式において、ＭＸkiは、素材穴Ｇkの中心軸のＸ軸方向の位置、ＭＹkiは、素材穴Ｇkの中心軸のＹ軸方向の位置、ＭＸkoは、素材穴Ｇkの調整加工による加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸のＸ軸方向の位置、ＭＹkoは、素材穴Ｇkの調整加工による加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸のＹ軸方向の位置、ＯＸkは、加工穴Ｈkの軸心のＸ軸方向の位置、ＯＹkは、加工穴Ｈkの軸心のＹ軸方向の位置、ＯＸksは、設計上の加工穴Ｈkの軸心のＸ軸方向の位置、ＯＹksは、設計上の加工穴Ｈkの軸心のＹ軸方向の位置、ＯＸmsは、設計上の加工穴Ｈmの中心軸のＸ軸方向の位置、ＯＹmsは、設計上の加工穴Ｈmの中心軸のＹ軸方向の位置、Ｐkmは、設計上の加工穴Ｈk,Ｈm間のピッチ、ΔＰkmは、算出される加工穴Ｈk，Ｈm間のピッチ誤差、ΔＸkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＸ軸方向の軸心間誤差、ΔＹkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＹ軸方向の軸心間誤差、ΔＱkは、素材穴Ｇkの中心軸と算出される加工穴Ｈkの軸心とのずれ量、ΔＴkは、加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸と算出される加工穴Ｈkの軸心との間の長さ、ＥＰkmは、加工穴ＨK，Ｈm間のピッチ誤差の許容値、ＥＸkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＸ軸方向の軸心間誤差の許容値、ＥＹkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＹ軸方向の軸心間誤差の許容値、ＥＱkは、素材穴Ｇkの中心軸と加工穴Ｈkの軸心とのずれ量の許容値、ＥＴkは、加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸と加工穴Ｈkの軸心との間の長さの許容値、ＷＰkmは、ΔＰkmの重み係数、ＷＸkmは、ΔＸkmの重み係数、ＷＹkmは、ΔＹkmの重み係数、ＷＱAは、ΔＱkの重み係数、ＷＴkは、ΔＴkの重み係数である。
【０００９】
【数１】
2014128867.tif 000003
【００１０】
また、本発明に係る工作機械は、上述した工作機械において、前記ワークが、ショベルカーのブームであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る工作機械は、上述した工作機械において、対向型横中ぐりフライス盤であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る工作機械は、上述した工作機械において、前記計測手段が、撮影カメラ又はタッチセンサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る工作機械によれば、加工穴間に許容値以上のピッチ誤差を生じてしまうようなワークであっても、すべてのピッチ誤差を許容値以下に収めた最適化位置に加工穴を調整加工することができるので、不良品の発生を大きく低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る工作機械を対向型横中ぐりフライス盤に適用した場合の第一番目の実施形態の要部の概略構成を表す平面図である。
【図２】図１の対向型横中ぐりフライス盤の要部の概略構成を表す正面図である。
【図３】図１の対向型横中ぐりフライス盤の要部の制御ブロック図である。
【図４】ショベルカーのブームの概略構造図である。
【図５】第一番目の実施形態の対向型横中ぐりフライス盤の主要作動のフロー図である。
【図６】加工穴の中心軸の説明図である。
【図７】フランジ部に形成される加工穴の位置の説明図である。
【図８】本発明に係る工作機械を対向型横中ぐりフライス盤に適用した場合の第二番目の実施形態の要部の制御ブロック図である。
【図９】第二番目の実施形態の対向型横中ぐりフライス盤の主要作動のフロー図である。
【図１０】突起部の中心軸の説明図である。
【図１１】フランジ部の円弧部及びその中心軸の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る工作機械の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。
【００１６】
〈第一番目の実施形態〉
本発明に係る工作機械の第一番目の実施形態を図１〜７に基づいて説明する。
【００１７】
図１，２に示すように、ベッド１１１の上部には、テーブル１１２がＸ軸方向（図１中、上下方向、図２中、紙面垂直方向）に沿ってスライド移動可能に設けられている。前記テーブル１１２の幅方向（図１，２中左右方向）両側にそれぞれ載置されているベッド１２１，１３１上には、コラム１２２，１３２がそれぞれ立設されている。
【００１８】
前記コラム１２２，１３２の前記テーブル１１２側の面には、主軸ヘッド１２３，１３３が当該コラム１２２，１３２の上記面に対して、上下方向であるＹ軸方向（図１中、紙面垂直方向、図２中、上下方向）に沿ってそれぞれ移動できるように設けられている。前記主軸ヘッド１２３，１３３の前記テーブル１１２側の面には、主軸１２４，１３４が先端を当該テーブル１１２側へ向けるようにしてそれぞれ設けられており、当該主軸１２４，１３４は、当該主軸ヘッド１２３，１３３に対して軸心方向であるＺ軸方向（図１，２中、左右方向）へそれぞれ進退移動することができるようになっている。
【００１９】
前記主軸１２４，１３４には、計測手段である撮影カメラ１２５，１３５が着脱可能にそれぞれ取り付けられるようになっており、当該主軸１２４，１３４は、当該撮影カメラ１２５，１３５と、フライス等の切削加工用等の図示しない工具とを交換することができるように、当該撮影カメラ１２５，１３５と当該工具とのいずれか一方を保持できるようになっている。
【００２０】
図３に示すように、前記撮影カメラ１２５，１３５は、演算制御手段である演算制御装置１４０の入力部に電気的に接続している。前記演算制御装置１４０の出力部は、前記テーブル１１２をＸ軸方向に沿って移動させる駆動モータ１１３と、前記主軸ヘッド１２３，１３３をＹ軸方向に沿ってそれぞれ移動させる駆動モータ１２６，１３６と、前記主軸１２４，１３４をＺ軸方向へそれぞれ進退移動させる駆動モータ１２７，１３７と、前記主軸１２４，１３４をそれぞれ回転駆動させる駆動モータ１２８，１３８とにそれぞれ電気的に接続している。
【００２１】
前記演算制御装置１４０の入力部には、各種指令を入力する入力装置１４１が電気的に接続されており、当該演算制御装置１４０は、前記入力装置１４１からの情報及び予め入力された情報に基づいて、前記駆動モータ１１３，１２６〜１２８，１３６〜１３８を作動制御することができると共に、前記撮影カメラ１２５，１３５からの情報及び予め入力された情報に基づいて、前記駆動モータ１１３，１２６，１２７，１３６，１３７を作動制御するための演算を行うことができるようになっている（詳細は後述する。）。
【００２２】
図４に示すように、ワークであるショベルカーのブーム１０は、対をなす板材１１，１２が対向配置されて連結材１３で連結固定されている。板材１１，１２には、アームや油圧シリンダ等を軸支するための素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄがそれぞれ所定の位置に複数（本実施形態では４つ）形成されている。
【００２３】
前記ブーム１０の前記素材穴１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｄ，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｄは、前記板材１１，１２の厚さ方向外側に突出する円柱状（円筒状）の突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｄにそれぞれ形成されている。前記ブーム１０の前記素材穴１１Ｃ，１２Ｃは、前記板材１１，１２の表面と面一となるように突出するブラケット部１１ｃ，１２ｃの円弧状をなす突出端側にそれぞれ形成されている。
【００２４】
なお、本実施形態においては、前記コラム１２２，１３２、前記主軸ヘッド１２３，１３３、前記駆動モータ１１３，１２６，１２７，１３６，１３７等により相対移動手段を構成し、前記駆動モータ１２８，１３８等により主軸駆動手段を構成している。
【００２５】
このような本実施形態に係る工作機械１００の、前記ブーム１０の前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄを切削加工して拡径した加工穴１０Ａ〜１０Ｄに調整加工する作動を次に説明する。
【００２６】
まず、前記テーブル１１２上の規定位置に前記ブーム１０を載置する（図５中、Ｓ１１１）と共に、前記主軸１２４，１３４に前記撮影カメラ１２５，１３５を取り付ける（図５中、Ｓ１１２）。
【００２７】
次に、前記ブーム１０の前記板材１１，１２の前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄを前記撮影カメラ１２５，１３５で撮影するように前記入力装置１４１によって前記演算制御装置１４０に情報を入力すると、当該演算制御装置１４０は、前記ブーム１０の前記板材１１，１２の前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄを前記撮影カメラ１２５，１３５で撮影するように前記駆動モータ１１３，１２６，１２７，１３６，１３７を作動させて、前記テーブル１１２をＸ軸方向に移動させると共に前記主軸１２４，１３４をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させる（図５中、Ｓ１１３）。
【００２８】
前記演算制御装置１４０は、前記撮影カメラ１２５，１３５からの情報に基づいて、前記ブーム１０の前記板材１１，１２の前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２ＤのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置をそれぞれ求める（図５中、Ｓ１１４）。
【００２９】
そして、前記演算制御装置１４０は、前記板材１１，１２の対向する前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄ同士のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を一致させる、すなわち、芯ずれをなくすように、対向する上記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄの軸心位置を最も少ない移動量で同軸上に位置させることができる中心軸１０ａｉ〜１０ｄｉのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置をそれぞれ算出する（図６参照）（図５中、Ｓ１１５）。
【００３０】
続いて、前記演算制御装置１４０は、目的とする二つの前記中心軸１０ａｉ〜１０ｄｉの間の距離（ピッチ）、具体的には、前記中心軸１０ａｉ，１０ｂｉ間のピッチ、前記中心軸１０ｂｉ，１０ｃｉ間のピッチ、前記中心軸１０ｃｉ，１０ｄｉ間のピッチ、前記中心軸１０ａｉ，１０ｄｉ間のピッチの計４つのピッチをそれぞれ算出し（図５中、Ｓ１１６）、これらピッチがすべて規定値（許容値）以内であるか否か判断する（図５中、Ｓ１１７）。
【００３１】
すべての前記ピッチが規定値（許容値）以内である場合には、前記主軸１２４，１３４に取り付けられている前記撮影カメラ１２５，１３５をフライス等の切削加工用等の工具と交換する（図５中、Ｓ１１８）。
【００３２】
そして、前記演算制御装置１４０は、前記中心軸１０ａｉ〜１０ｄｉを軸心とする加工穴１０Ａ〜１０Ｄに前記工具で前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄを切削して調整加工するように、前記駆動モータ１１３，１２６，１２７，１３６，１３７を作動制御することにより、前記テーブル１１２をＸ軸方向に移動させると共に前記主軸１２４，１３４をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させながら、前記駆動モータ１２８，１３８を作動制御することにより、前記主軸１２４，１３４を回転駆動させる（図５中、Ｓ１１９）。
【００３３】
他方、前記ピッチの一つでも規定値（許容値）を満たさない場合には、前記演算制御装置１４０は、下記式(1101),(1111)〜(1114),(1141)〜(1144)に基づいて、下記式(1111-1)〜(1114-1),(1141)〜(1144-1)を満足する最小化値、すなわち、各中心軸１０ａｉ〜１０ｄｉのＸ軸方向及びＹ軸方向を最適化した位置、言い換えれば、各加工穴１０Ａ〜１０Ｄの軸心の最適化位置を算出する（図５中、Ｓ１２１）。
【００３４】
Ｆ（ＯＸa，ＯＸb，ＯＸc，ＯＸd，ＯＹa，ＯＹb，ＯＹc，ＯＹd）
＝（ＷＰAB×ΔＰAB2）＋（ＷＰBC×ΔＰBC2）＋（ＷＰCD×ΔＰCD2）
＋（ＷＰAD×ΔＰAD2）＋（ＷＱA×ΔＱA2）＋（ＷＱB×ΔＱB2）
＋（ＷＱC×ΔＱC2）＋（ＷＱD×ΔＱD2）                      …(1101)
【００３５】
ΔＰAB＝｛（ＯＸb−ＯＸa）2＋（ＯＹb−ＯＹa）2｝1/2−ＰAB            …(1111)
ΔＰBC＝｛（ＯＸc−ＯＸb）2＋（ＯＹc−ＯＹb）2｝1/2−ＰBC            …(1112)
ΔＰCD＝｛（ＯＸd−ＯＸc）2＋（ＯＹd−ＯＹc）2｝1/2−ＰCD            …(1113)
ΔＰAD＝｛（ＯＸa−ＯＸd）2＋（ＯＹa−ＯＹd）2｝1/2−ＰAD            …(1114)
【００３６】
ΔＰAB≦ＥＰAB                                                      …(1111-1)
ΔＰBC≦ＥＰBC                                                      …(1112-1)
ΔＰCD≦ＥＰCD                                                      …(1113-1)
ΔＰDA≦ＥＰDA                                                      …(1114-1)
【００３７】
ΔＱA＝｛（ＯＸa−ＭＸai）2＋（ＯＹa−ＭＹai）2｝1/2                …(1141)
ΔＱB＝｛（ＯＸb−ＭＸbi）2＋（ＯＹb−ＭＹbi）2｝1/2                …(1142)
ΔＱC＝｛（ＯＸc−ＭＸci）2＋（ＯＹc−ＭＹci）2｝1/2                …(1143)
ΔＱD＝｛（ＯＸd−ＭＸdi）2＋（ＯＹd−ＭＹdi）2｝1/2                …(1144)
【００３８】
ΔＱA≦ＥＱA                                                        …(1141-1)
ΔＱB≦ＥＱB                                                        …(1142-1)
ΔＱC≦ＥＱC                                                        …(1143-1)
ΔＱD≦ＥＱD                                                        …(1144-1)
【００３９】
ここで、上記各値について説明する。
【００４０】
ＭＸaiは、前記中心軸１０ａｉのＸ軸方向の位置、ＭＹaiは、前記中心軸１０ａｉのＹ軸方向の位置、ＭＸbiは、前記中心軸１０ｂｉのＸ軸方向の位置、ＭＹbiは、前記中心軸１０ｂｉのＹ軸方向の位置、ＭＸciは、前記中心軸１０ｃｉのＸ軸方向の位置、ＭＹciは、前記中心軸１０ｃｉのＹ軸方向の位置、ＭＸdiは、前記中心軸１０ｄｉのＸ軸方向の位置、ＭＹdiは、前記中心軸１０ｄｉのＹ軸方向の位置であり、先に説明したように、前記撮影カメラ１２５，１３５からの情報に基づいて、対向する前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄの軸心位置を一致させるように、前記演算制御装置１４０によって算出される値である。
【００４１】
ＯＸaは、前記加工穴１０Ａの軸心のＸ軸方向の位置、ＯＹaは、前記加工穴１０Ａの軸心のＹ軸方向の位置、ＯＸbは、前記加工穴１０Ｂの軸心のＸ軸方向の位置、ＯＹbは、前記加工穴１０Ｂの軸心のＹ軸方向の位置、ＯＸcは、前記加工穴１０Ｃの軸心のＸ軸方向の位置、ＯＹcは、前記加工穴１０Ｃの軸心のＹ軸方向の位置、ＯＸdは、前記加工穴１０Ｄの軸心のＸ軸方向の位置、ＯＹdは、前記加工穴１０Ｄの軸心のＹ軸方向の位置であり、上記式(1101),(1111)〜(1114),(1141)〜(1144),(1111-1)〜(1114-1),(1141)〜(1144-1)に基づいて、前記演算制御装置１４０によって算出される値である。
【００４２】
ＰABは、設計上の前記加工穴１０Ａと前記加工穴１０Ｂとの軸心間距離（ピッチ）、ＰBCは、設計上の前記加工穴１０Ｂと前記加工穴１０Ｃとの軸心間距離（ピッチ）、ＰCDは、設計上の前記加工穴１０Ｃと前記加工穴１０Ｄとの軸心間距離（ピッチ）、ＰADは、設計上の前記加工穴１０Ａと前記加工穴１０Ｄとの軸心間距離（ピッチ）であり、前記演算制御装置１４０に予め入力される値である。
【００４３】
ΔＰABは、算出される前記加工穴１０Ａの軸心と前記加工穴１０Ｂの軸心との間の軸心間距離（ピッチ）と上記ＰABとの差分（ピッチ誤差）、ΔＰBCは、算出される前記加工穴１０Ｂの軸心と前記加工穴１０Ｃの軸心との間の軸心間距離（ピッチ）と上記ＰBCとの差分（ピッチ誤差）、ΔＰCDは、算出される前記加工穴１０Ｃの軸心と前記加工穴１０Ｄの軸心との間の軸心間距離（ピッチ）と上記ＰCDとの差分（ピッチ誤差）、ΔＰADは、算出される前記加工穴１０Ａの軸心と前記加工穴１０Ｄの軸心との間の軸心間距離（ピッチ）と上記ＰADとの差分（ピッチ誤差）であり、前記演算制御装置１４０によって算出される値である。
【００４４】
ΔＱAは、前記中心軸１０ａｉと算出される前記加工穴１０Ａの軸心との間の長さ（ずれ量）、ΔＱBは、前記中心軸１０ｂｉと算出される前記加工穴１０Ｂの軸心との間の長さ（ずれ量）、ΔＱCは、前記中心軸１０ｃｉと算出される前記加工穴１０Ｃの軸心との間の長さ（ずれ量）、ΔＱDは、前記中心軸１０ｄｉと算出される前記加工穴１０Ｄの軸心との間の長さ（ずれ量）であり、前記演算制御装置１４０によって算出される値である。
【００４５】
ＥＰABは、前記加工穴１０Ａ，１０Ｂ間のピッチ誤差の許容値、ＥＰBCは、前記加工穴１０Ｂ，１０Ｃ間のピッチ誤差の許容値、ＥＰCDは、前記加工穴１０Ｃ，１０Ｄ間のピッチ誤差の許容値、ＥＰADは、前記加工穴１０Ａ，１０Ｄ間のピッチ誤差の許容値であり、前記演算制御装置１４０に予め入力される値である。
【００４６】
ＥＱAは、前記中心軸１０ａｉと前記加工穴１０Ａの軸心とのずれ量の許容値、ＥＱBは、前記中心軸１０ｂｉと前記加工穴１０Ｂの軸心とのずれ量の許容値、ＥＱCは、前記中心軸１０ｃｉと前記加工穴１０Ｃの軸心とのずれ量の許容値、ＥＱDは、前記中心軸１０ｄｉと前記加工穴１０Ｄの軸心とのずれ量の許容値であり、前記演算制御装置１４０に予め入力される値である。
【００４７】
ＷＰABは、前記ΔＰABの重み係数、ＷＰBCは、前記ΔＰBCの重み係数、ＷＰCDは、前記ΔＰCDの重み係数、ＷＰADは、前記ΔＰADの重み係数であり、各種条件に応じて適宜設定される０以上の値である。
【００４８】
ＷＱAは、前記ΔＱAの重み係数、ＷＱBは、前記ΔＱBの重み係数、ＷＱCは、前記ΔＱCの重み係数、ＷＱDは、前記ΔＱDの重み係数であり、各種条件に応じて適宜設定される０以上の値である。
【００４９】
ここで、例えば、前記ピッチ誤差の許容値ＥAB，ＥBC，ＥCD，ＥADがそれぞれ±５ｍｍ、前記ずれ量の許容値ＥA，ＥB，ＥC，ＥDがそれぞれ２．５ｍｍであって、前記撮影カメラ１２４，１３４からの情報に基づいて、前記ＭＸai〜ＭＸdi，ＭＹai〜ＭＹdiを算出すると共に、前記重み係数ＷAB，ＷBC，ＷCD，ＷAD，ＷA〜ＷDをそれぞれ「１」として、前記式(1101),(1111)〜(1114),(1141)〜(1144)を算出し、前記式(1111-1)〜(1114-1),(1141-1)〜(1144-1)を満足しない前記ピッチ誤差ΔＡＢ，ΔＢＣ，ΔＣＤ，ΔＡＤ及び前記ずれ量ΔＡ〜ΔＤを生じたとき、満足しない前記式(1111-1)〜(1114-1),(1141-1)〜(1144-1)が満足されるまで、満足しない前記ピッチ誤差ΔＡＢ，ΔＢＣ，ΔＣＤ，ΔＡＤ及び前記ずれ量ΔＡ〜ΔＤの前記重み係数ＷAB，ＷBC，ＷCD，ＷAD，ＷA〜ＷDをそれぞれ漸次（例えば、０．１ずつ）増加させることにより、上記各値を算出する（下記表１〜４の最適化例１参照）。
【００５０】
そして、例えば、前記ずれ量ΔＡ〜ΔＤをできる限り小さくしたい場合、言い換えれば、前記取り代をできる限り大きく残したい場合、当該ずれ量ΔＡ〜ΔＤの前記重み係数ＷA〜ＷDをそれぞれ「１」とする一方、前記ピッチ誤差ΔＡＢ，ΔＢＣ，ΔＣＤ，ΔＡＤの重み係数ＷAB，ＷBC，ＷCD，ＷADを「０」として、前記式(1101),(1111)〜(1114),(1141)〜(1144)を算出し、前記式(1111-1)〜(1114-1),(1141-1)〜(1144-1)を満足しない前記ピッチ誤差ΔＡＢ，ΔＢＣ，ΔＣＤ，ΔＡＤ及び前記ずれ量ΔＡ〜ΔＤを生じたとき、満足しない前記式(1111-1)〜(1114-1),(1141-1)〜(1144-1)が満足されるまで、満足しない前記ピッチ誤差ΔＡＢ，ΔＢＣ，ΔＣＤ，ΔＡＤの前記重み係数ＷA〜ＷDをそれぞれ漸次（例えば、０．１ずつ）増加させることにより、上記各値を算出する（下記表１〜４の最適化例２参照）。
【００５１】
また、例えば、図７に示すように、前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃにおいて、前記素材穴１１Ｃ，１２ＣよりもＸ軸方向やＹ軸方向で正側（図７中、右方向や上方向）に前記加工穴１０Ｃを形成してしまうと、強度の低下を引き起こしてしまうおそれがある場合には、さらに、下記式(1143-2),(1143-3)も満足させるように前記各値を算出する（下記表１〜４の最適化例３参照）。
【００５２】
ＯＸc≦ＭＸci                                                        …(1143-2)
ＯＹc≦ＭＹci                                                        …(1143-3)
【００５３】
【表１】
2014128867.tif 000004
【００５４】
【表２】
2014128867.tif 000005
【００５５】
【表３】
2014128867.tif 000006
【００５６】
【表４】
2014128867.tif 000007
【００５７】
上記表１〜４からわかるように、前記加工穴１０Ａ，１０Ｂ間のピッチ誤差（６．８６０ｍｍ）が許容値（±５ｍｍ）を超えてしまうような場合でも、上記最適化例１に示すように、前記ずれ量を許容値（２．５ｍｍ）内に抑えつつ前記ピッチ誤差も許容値以下（３．５１３ｍｍ）に抑えることができる。
【００５８】
また、上記最適化例２に示すように、前記加工穴１０Ａ，１０Ｂ間のピッチ誤差（６．８６０ｍｍ）を許容値以下（４．７４０ｍｍ）に抑えるのはもちろんのこと、最適化例１の場合よりも、前記ずれ量をさらに小さく抑えることもできる。
【００５９】
さらに、上記最適化例３に示すように、前記加工穴１０Ｃを前記素材穴１１Ｃ，１２ＣよりもＸ軸方向やＹ軸方向で正側（図７中、右方向や上方向）に位置させることなく、すなわち、ＯＸc−ＭＸci及びＯＹc−ＭＹciを正数にすることなく、前記加工穴１０Ａ，１０Ｂ間のピッチ誤差（６．８６０ｍｍ）を許容値以下（４．６６８ｍｍ）に抑えることができ、前記加工穴１０Ｃの強度低下を抑制することができる。
【００６０】
このように前記演算制御装置１４０によって各加工穴１０Ａ〜１０Ｄの最適化位置が算出された後、前記主軸１２４，１３４に取り付けられている前記撮影カメラ１２５，１３５をフライス等の切削加工用等の工具と交換する（図５中、Ｓ１２２）。
【００６１】
そして、前記演算制御装置１４０は、算出された上記結果に基づいて前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄを前記工具で切削加工して拡径するように前記駆動モータ１１３，１２６，１２７，１２８，１３６，１３７，１３８を作動させることにより、前記ブーム１０に前記加工穴１０Ａ〜１０Ｄを調整加工する（図５中、Ｓ１２３）。
【００６２】
このようにして前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄを前記加工穴１０Ａ〜１０Ｄに調整加工された前記ブーム１０は、前記ピッチ誤差がすべて許容値以下となっているので、前記加工穴１０Ａ〜１０Ｄ間に油圧シリンダ等を何ら問題なく連結することができる。
【００６３】
したがって、本実施形態に係る工作機械１００によれば、許容値以上のピッチ誤差を生じてしまうようなブーム１０であっても、すべてのピッチ誤差を許容値以下に収めた最適化位置に前記加工穴１０Ａ〜１０Ｄを調整加工することができるので、不良品の発生を大きく低減することができる。
【００６４】
〈第二番目の実施形態〉
本発明に係る工作機械の第二番目の実施形態を図８〜１１に基づいて説明する。なお、前述した実施形態と同様な部分については、前述した実施形態の説明で用いた符号と同様な符号を用いることにより、前述した実施形態での説明と重複する説明を省略する。
【００６５】
図８に示すように、前記撮影カメラ１２５，１３５及び前記入力装置１４１は、演算制御手段である演算制御装置２４０の入力部に電気的に接続している。前記演算制御装置２４０の出力部は、前記駆動モータ１１３，１２６〜１２８，１３６〜１３８にそれぞれ電気的に接続している。
【００６６】
そして、前記演算制御装置２４０は、前記入力装置１４１からの情報及び予め入力された情報に基づいて、前記駆動モータ１１３，１２６〜１２８，１３６〜１３８を作動制御することができると共に、前記撮影カメラ１２５，１３５からの情報及び予め入力された情報に基づいて、前記駆動モータ１１３，１２６，１２７，１３６，１３７を作動制御するための演算を行うことができるようになっている（詳細は後述する。）。
【００６７】
このような上記演算制御装置２４０を有する本実施形態に係る工作機械の作動を次に説明する。
【００６８】
前述した実施形態の場合と同様に、前記ステップＳ１１１，Ｓ１１２を行った後、前記ブーム１０の前記板材１１，１２の前記突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｄ及び前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃ並びに前記素材穴１１Ａ〜１１Ｃ，１２Ａ〜１２Ｄを前記撮影カメラ１２５，１３５で撮影するように前記入力装置１４１によって前記演算制御装置２４０に情報を入力すると、当該演算制御装置２４０は、前記ブーム１０の前記板材１１，１２の前記突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｄ及び前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃ並びに前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄを前記撮影カメラ１２５，１３５で撮影するように前記駆動モータ１１３，１２６，１２７，１３６，１３７を作動させて、前記テーブル１１２をＸ軸方向に移動させると共に前記主軸１２４，１３４をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させる（図９中、Ｓ２１３）。
【００６９】
前記演算制御装置２４０は、前記撮影カメラ１２５，１３５からの情報に基づいて、前記ブーム１０の前記板材１１，１２の前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２ＤのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置をそれぞれ求めると共に、前記突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置をそれぞれ求め、さらに、前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃの突出端の円弧部１１ｃａ，１２ｃａに対応する軸心のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置をそれぞれ求める（図９中、Ｓ２１４）。
【００７０】
そして、前記演算制御装置２４０は、前述した実施形態の場合と同様に、前記中心軸１０ａｉ〜１０ｄｉのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を算出すると共に、前記板材１１，１２の対向する前記突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｄの軸心を最も少ない移動量で同軸上に位置させることができる中心軸、すなわち、前記加工穴１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄを形成可能な円形状の範囲の中心軸１０ａｏ，１０ｂｏ，１０ｄｏのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置をそれぞれ算出し（図１０参照）、さらに、対向する前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃの突出端の円弧部１１ｃａ，１２ｃａに対応する軸心を最も少ない移動量で同軸上に位置させることができる中心軸、すなわち、前記加工穴１０Ｃを形成可能な円形状の範囲の中心軸１０ｃｏのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置をそれぞれ算出する（図１１参照）（図９中、Ｓ２１５）。
【００７１】
続いて、前記演算制御装置２４０は、前述した実施形態の場合と同様に、目的とする二つの前記中心軸１０ａｉ〜１０ｄｉのピッチをそれぞれ算出し（図９中、Ｓ１１６）、これらピッチがすべて規定値（許容値）以内であるか否か判断する（図９中、Ｓ１１７）。
【００７２】
すべての前記ピッチが規定値（許容値）以内である場合には、前述した実施形態の場合と同様に、前記ステップＳ１１８，Ｓ１１９を行う。
【００７３】
他方、前記ピッチの一つでも規定値（許容値）を満たさない場合には、前記演算制御装置２４０は、下記式(2101)及び前記式(1111)〜(1114),(1141)〜(1144)と共に、さらに、下記式(2151)〜(2154)に基づいて、前記式(1111-1)〜(1114-1),(1141)〜(1124-1)及び下記式(2151-1)〜(2154-1)を満足する最小化値、すなわち、各中心軸１０ａｉ〜１０ｄｉのＸ軸方向及びＹ軸方向を最適化した位置、言い換えれば、各加工穴１０Ａ〜１０Ｄの軸心の最適化位置を算出する（図９中、Ｓ２２１）。
【００７４】
Ｆ（ＯＸa，ＯＸb，ＯＸc，ＯＸd，ＯＹa，ＯＹb，ＯＹc，ＯＹd）
＝（ＷＰAB×ΔＰAB2）＋（ＷＰBC×ΔＰBC2）＋（ＷＰCD×ΔＰCD2）
＋（ＷＰAD×ΔＰAD2）＋（ＷＱA×ΔＱA2）＋（ＷＱB×ΔＱB2）
＋（ＷＱC×ΔＱC2）＋（ＷＱD×ΔＱD2）＋（ＷＴA×ΔＴA2）
＋（ＷＴB×ΔＴB2）＋（ＷＴC×ΔＴC2）＋（ＷＴD×ΔＴD2）  …（2101）
【００７５】
ΔＴA＝｛（ＯＸa−ＭＸao）2＋（ＯＹa−ＭＹao）2｝1/2                …（2151）
ΔＴB＝｛（ＯＸb−ＭＸbo）2＋（ＯＹb−ＭＹbo）2｝1/2                …（2152）
ΔＴC＝｛（ＯＸc−ＭＸco）2＋（ＯＹc−ＭＹco）2｝1/2                …（2153）
ΔＴD＝｛（ＯＸd−ＭＸdo）2＋（ＯＹd−ＭＹdo）2｝1/2                …（2154）
【００７６】
ΔＴA≦ＥTA                                                        …（2151-1）
ΔＴB≦ＥTB                                                        …（2152-1）
ΔＴC≦ＥTC                                                        …（2153-1）
ΔＴD≦ＥTD                                                        …（2154-1）
【００７７】
ＭＸaoは、前記中心軸１０ａｏのＸ軸方向の位置、ＭＹaoは、前記中心軸１０ａｏのＹ軸方向の位置、ＭＸboは、前記中心軸１０ｂｏのＸ軸方向の位置、ＭＹboは、前記中心軸１０ｂｏのＹ軸方向の位置、ＭＸcoは、前記中心軸１０ｃｏのＸ軸方向の位置、ＭＹcoは、前記中心軸１０ｃｏのＹ軸方向の位置、ＭＸdoは、前記中心軸１０ｄｏのＸ軸方向の位置、ＭＹdoは、前記中心軸１０ｄｏのＹ軸方向の位置であり、先に説明したように、前記撮影カメラ１２４，１３４からの情報に基づいて、対向する記突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｄの軸心位置及び前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃの突出端の円弧部に対応する軸心位置を一致させるように、前記演算制御装置２４０によって算出される値である。
【００７８】
ΔＴAは、前記中心軸１０ａｏと算出される前記加工穴１０Ａの軸心との間の長さ（偏芯量）、ΔＴBは、前記中心軸１０ｂｏと算出される前記加工穴１０Ｂの軸心との間の長さ（偏芯量）、ΔＴCは、前記中心軸ｃｏと算出される前記加工穴１０Ｃの軸心との間の長さ（偏芯量）、ΔＴDは、前記中心軸ｄｏと算出される前記加工穴１０Ｄの軸心との間の長さ（偏芯量）であり、前記演算制御装置２４０によって算出される値である。
【００７９】
ＥＴAは、前記中心軸１０ａｏと前記加工穴１０Ａの軸心との偏芯量の許容値、ＥＴBは、前記中心軸１０ｂｉと前記加工穴１０Ｂの軸心との偏芯量の許容値、ＥＴCは、前記中心軸１０ｃｉと前記加工穴１０Ｃの軸心との偏芯量の許容値、ＥＴDは、前記中心軸１０ｄｉと前記加工穴１０Ｄの軸心との偏芯量の許容値であり、前記演算制御装置２４０に予め入力される値である。
【００８０】
ＷＴAは、前記ΔＴAの重み係数、ＷＴBは、前記ΔＴBの重み係数、ＷＴCは、前記ΔＴCの重み係数、ＷＴDは、前記ΔＴDの重み係数であり、各種条件に応じて適宜設定される０以上の値である。
【００８１】
つまり、本実施形態においては、前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄに対する前記加工穴１０Ａ〜１０Ｄのずれ量だけでなく、前記突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１２ａ１２ｂ，１２ｄ及び前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃの円弧部に対する前記偏芯量も考慮するようにしたのである。
【００８２】
このような前記演算制御装置２４０によって各加工穴１０Ａ〜１０Ｄの最適化位置を前述した実施形態の場合と同様に算出した後、前記ステップＳ１２２，Ｓ１２３を行うことにより、前記ブーム１０に前記加工穴１０Ａ〜１０Ｄを調整加工することができる。
【００８３】
これにより、前記加工穴１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｄにおいては、前記突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｄの径方向の偏肉量の最適化を図ることができると共に、前記加工穴１０Ｃにおいては、前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃの突出端に対する残り代の最適化を図ることができる。
【００８４】
したがって、本実施形態によれば、前述した実施形態の場合と同様な効果を得ることができると共に、前記加工穴１０Ａ〜１０Ｄの形成に伴う前記突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｄ及び前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃの強度の低下抑制をより効果的に図ることができる。
【００８５】
〈他の実施形態〉
なお、前述した実施形態においては、前記撮影カメラ１２５，１３５によって、前記ブーム１０の前記板材１１，１２の前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄの情報や、前記突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃの情報や、前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃの情報等を前記演算制御装置１４０，２４０に入力できるようにしたが、他の実施形態として、前記撮影カメラ１２５，１３５に代えて、例えば、タッチプローブ等によって、前記ブーム１０の前記板材１１，１２の前記素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄの情報や、前記突起部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃの情報や、前記ブラケット部１１ｃ，１２ｃの情報等を前記演算制御装置１４０，２４０に入力できるようにすることも可能である。
【００８６】
また、前述した実施形態においては、テーブル移動タイプの対向型横中ぐりフライス盤に適用した場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、コラム移動タイプの対向型横中ぐりフライス盤に適用しても、前述した実施形態の場合と同様な作用効果を得ることができる。
【００８７】
また、前述した実施形態においては、ショベルカーのブーム１０の板材１１，１２の対向する素材穴１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄを切削加工して拡径した加工穴１０Ａ〜１０Ｄに調整加工する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、ｎ個（ただし、ｎは３以上の整数）の素材穴が形成されているワークの当該素材穴を切削加工して拡径した加工穴に調整加工する場合であれば、前述した実施形態の場合と同様に適用することができる。
【００８８】
このようなワークの場合、演算制御手段は、下記式(100),(110),(120),(130),(140),(150)に基づいて、下記式(110-1),(120-1),(130-1),(140-1),(150-1)を満足する最小化値から加工穴の最適化位置を算出する。
【００８９】
【数２】
2014128867.tif 000008
【００９０】
ただし、上記式において、ＭＸkiは、素材穴Ｇkの中心軸のＸ軸方向の位置、ＭＹkiは、素材穴Ｇkの中心軸のＹ軸方向の位置、ＭＸkoは、素材穴Ｇkの調整加工による加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸のＸ軸方向の位置、ＭＹkoは、素材穴Ｇkの調整加工による加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸のＹ軸方向の位置、ＯＸkは、加工穴Ｈkの軸心のＸ軸方向の位置、ＯＹkは、加工穴Ｈkの軸心のＹ軸方向の位置、ＯＸksは、設計上の加工穴Ｈkの軸心のＸ軸方向の位置、ＯＹksは、設計上の加工穴Ｈkの軸心のＹ軸方向の位置、ＯＸmsは、設計上の加工穴Ｈmの中心軸のＸ軸方向の位置、ＯＹmsは、設計上の加工穴Ｈmの中心軸のＹ軸方向の位置、Ｐkmは、設計上の加工穴Ｈk,Ｈm間のピッチ、ΔＰkmは、算出される加工穴Ｈk，Ｈm間のピッチ誤差、ΔＸkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＸ軸方向の軸心間誤差、ΔＹkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＹ軸方向の軸心間誤差、ΔＱkは、素材穴Ｇkの中心軸と算出される加工穴Ｈkの軸心とのずれ量、ΔＴkは、加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸と算出される加工穴Ｈkの軸心との間の長さ、ＥＰkmは、加工穴ＨK，Ｈm間のピッチ誤差の許容値、ＥＸkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＸ軸方向の軸心間誤差の許容値、ＥＹkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＹ軸方向の軸心間誤差の許容値、ＥＱkは、素材穴Ｇkの中心軸と加工穴Ｈkの軸心とのずれ量の許容値、ＥＴkは、加工穴Ｈkの形成可能な円形状の範囲の中心軸と加工穴Ｈkの軸心との間の長さの許容値、ＷＰkmは、ΔＰkmの重み係数、ＷＸkmは、ΔＸkmの重み係数、ＷＹkmは、ΔＹkmの重み係数、ＷＱAは、ΔＱkの重み係数、ＷＴkは、ΔＴkの重み係数である。
【００９１】
ここで、上記ΔＰkmが、加工穴Ｈk，Ｈmの軸心間距離の誤差であるのに対し、上記ΔＸkm,ΔＹkmは、加工穴Ｈk，ＨmのＸ，Ｙ軸方向の軸心間誤差であり、加工穴Ｈk，Ｈmの軸心間の誤差をＸ軸方向及びＹ軸方向でそれぞれ個別に考慮する場合や、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のいずれか一方のみを考慮すればよい場合に適用される値である。
【００９２】
つまり、前述した第一，二番目の実施形態は、ｎを「４」として、前記加工穴１０Ａ，１０Ｃ間及び前記加工穴１０Ｂ，１０Ｄ間のずれ量を省略すると共に、ＷＸkm，ＷＹkmを「０」とし、さらに、前述した第一番目の実施形態は、くわえて、ＷＴkを「０」とした場合なのである。
【００９３】
このように、本発明は、ピッチ誤差を許容値以内に収めたい前記加工穴間を必要に応じて適宜選択して対応することができると共に、ワークの状態に応じて各種条件を適宜選択（不要な条件の重み係数を「０」とする）して対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明に係る工作機械は、加工穴間に許容値以上のピッチ誤差を生じてしまうようなワークであっても、すべてのピッチ誤差を許容値以下に収めた最適化位置に加工穴を調整加工することができ、不良品の発生を大きく低減することができるので、各種の加工産業において、極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０  ブーム
１０ａｉ〜１０ｄｉ，１０ａｏ〜１０ｄｏ  中心軸
１０Ａ〜１０Ｄ  加工穴
１１，１２  板材
１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｄ突起部
１１ｃ，１２ｃ  ブラケット部
１１ｃａ，１２ｃａ  円弧部
１１Ａ〜１１Ｄ，１２Ａ〜１２Ｄ  素材穴
１３  連結材
１００  工作機械
１１１  ベッド
１１２  テーブル
１１３  駆動モータ（Ｘ軸移動用）
１２１，１３１  ベッド
１２２，１３２  コラム
１２３，１３３  主軸ヘッド
１２４，１３４  主軸
１２５，１３５  撮影カメラ
１２６，１３６  駆動モータ（Ｙ軸移動用）
１２７，１３７  駆動モータ（Ｚ軸移動用）
１２８，１３８  駆動モータ（切削加工用）
１４０，２４０  演算制御装置
１４１  入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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