(57)【要約】【課題】  赤外光カットフィルタ切換時に赤外光量の多寡によらず不動体検知の誤検知を抑制する。【解決手段】  赤外光カットフィルタ１０２の挿抜により撮影モードを切り換える撮影モード切換手段１１６と、撮影モード毎の参照画像を記憶する参照画像記憶手段１１０と、参照画像と撮影中の画像との輝度の差分値を算出する差分検出手段１１１と、差分値に基づいて不動体検知を行う不動体検知手段１０９と、赤外光カットフィルタの挿抜による輝度変化分を算出する輝度変化算出手段１０５と、撮像手段での電気信号のゲインを制御するゲイン制御手段１０４とを有し、ゲイン制御手段は、撮影モードが切り換わる際には、算出された輝度変化分を減少させるようにゲインを調整する。【選択図】  図１
2014007692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系により結像した被写体像を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段への入射光のうち赤外光を遮断する赤外光カットフィルタと、
前記赤外光カットフィルタの光路上への挿抜を駆動するための赤外光カットフィルタ駆動手段と、
前記赤外光カットフィルタの挿抜により撮影モードを切り換える撮影モード切換手段と、
前記撮影モード毎の参照画像を記憶する参照画像記憶手段と、
前記参照画像と撮影中の画像との輝度の差分値を算出する差分検出手段と、
前記差分値に基づいて不動体検知を行う不動体検知手段とを備えた撮像装置であって、前記赤外光カットフィルタの挿抜による輝度変化分を算出する輝度変化算出手段と、
前記撮像手段での電気信号のゲインを制御するゲイン制御手段とを有し、
前記ゲイン制御手段は、前記撮影モードが切り換わる際には、前記輝度変化算出手段により算出された輝度変化分を減少させるように前記ゲインを調整することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記輝度変化算出手段は、画像の輝度信号と色差信号との比率により赤外成分の予測を行い、該予測値から輝度変化分を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記輝度変化算出手段により算出される輝度変化分は、ホワイトバランスのプリセット値によりあらかじめ定められた輝度変化分であることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影モード切換手段は、前記赤外光カットフィルタが光路上に存在するカラーモードと、前記赤外光カットフィルタが光路上に存在しない白黒モードの二つのモードを切り換えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記参照画像記憶手段は、前記撮影モードがカラーモードの時は、カラー画像と白黒画像の二つの参照画像を記憶し、白黒モードの時は、白黒画像の参照画像を記憶することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ゲイン制御手段は、前記撮影モードが切り換わった後に、前記輝度変化分を減少させるように調整したゲインを元に戻すことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ゲイン制御手段は、前記撮影モードが切り換わった後に、前記不動体検知中は、撮影中の画像の輝度を一定に保持するようにゲインを調整することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ゲイン制御手段は、前記撮影モードが切り換わった後に、前記赤外光カットフィルタの挿抜による輝度変動のほかに、ホワイトバランスゲインによる輝度変動がある場合は、まずホワイトバランスゲインによる輝度変動分をゲインで調整し、次に、前記赤外光カットフィルタの挿抜による輝度変動分をゲインで調整することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
赤外光照明手段をさらに有し、
前記赤外光照明手段は、前記赤外光カットフィルタが光路上に存在しない場合に、動作することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像光学系により結像した被写体像を電気信号に変換する撮像ステップと、
入射光のうち赤外光を遮断する赤外光カットフィルタの光路上への挿抜を駆動する赤外光カットフィルタ駆動ステップと、
前記赤外光カットフィルタの挿抜により撮影モードを切り換える撮影モード切換ステップと、
前記撮影モード毎の参照画像を記憶する参照画像記憶ステップと、
前記参照画像と撮影中の画像との輝度の差分値を算出する差分検出ステップと、
前記差分値に基づいて不動体検知を行う不動体検知ステップと、
前記赤外光カットフィルタの挿抜による輝度変化分を算出する輝度変化算出ステップと、
前記撮像ステップにて被写体像が変換された電気信号のゲインを制御するゲイン制御ステップとを有し、
前記ゲイン制御ステップでは、前記撮影モードが切り換わる際には、前記輝度変化算出ステップにて算出された輝度変化分を減少させるように前記ゲインを調整することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不動体検知機能と赤外光カットフィルタの切換機能とを備える撮像装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、不動体検知中に赤外光カットフィルタが抜けるなど、急激な輝度変化が起きたときに、不動体検知が誤動作してしまい、画面全体を不動体として検知してしまうということがあった。この誤検知を抑制するための先行技術として、記憶された参照画像を更新し、第１の検出判定部と第２の検出判定部による判定を切り換える技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０５０６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、画像自体が変化しないため、赤外光量によって誤検知をする可能性がある。たとえば、赤外光量が非常に多い場合などは、輝度の高いところも低いところもすべて白とびしたような状態になり、切り換え時に不動体が無くなっても、あるときと同様の輝度を示してしまうということがある。
【０００５】
（発明の目的）
本発明の目的は、赤外光カットフィルタ切換時に赤外光量の多寡によらず不動体検知の誤検知を抑制することができる撮像装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像光学系により結像した被写体像を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段への入射光のうち赤外光を遮断する赤外光カットフィルタと、前記赤外光カットフィルタの光路上への挿抜を駆動するための赤外光カットフィルタ駆動手段と、前記赤外光カットフィルタの挿抜により撮影モードを切り換える撮影モード切換手段と、前記撮影モード毎の参照画像を記憶する参照画像記憶手段と、前記参照画像と撮影中の画像との輝度の差分値を算出する差分検出手段と、前記差分値に基づいて不動体検知を行う不動体検知手段とを備えた撮像装置であって、前記赤外光カットフィルタの挿抜による輝度変化分を算出する輝度変化算出手段と、前記撮像手段での電気信号のゲインを制御するゲイン制御手段とを有し、前記ゲイン制御手段が、前記撮影モードが切り換わる際には、前記輝度変化算出手段により算出された輝度変化分を減少させるように前記ゲインを調整することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、赤外光カットフィルタ切換時に赤外光量の多寡によらず不動体検知の誤検知を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施例１の不動体検知処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】不動体検知処理を説明するためのイメージ図である。
【図４】実施例１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】ＩＲＣＦ動作時における輝度と時間の関係の一例を示すグラフである。
【図６】ＩＲＣＦ動作時におけるゲイン制御の一例を示すグラフである。
【図７】ＩＲＣＦ動作時にＷＢゲインも用いて感度向上を図ったときにおける、輝度と時間の関係の一例を示すグラフである。
【図８】ＩＲＣＦ動作時にＷＢゲインも用いて感度向上を図ったときにおける、ゲイン制御の一例を示すグラフである。
【図９】本発明の実施例２に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施例２の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２における赤外光照明用の参照画像の作成方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例１および２に記載される通りである。
【実施例１】
【００１０】
以下、図１を参照して、本発明の実施例１による、ＩＲＣＦ切換え機能と不動体検知機能を有する撮像装置の構成について説明する。
【００１１】
図１において、被写体像は、数枚のレンズから構成されるレンズ１０１を通して、赤外光カットフィルタ（ＩＲＣＦ）１０２が光路上に存在すれば入射光の赤外成分がカットされて、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子１０３に結像され、電気信号に変換される。レンズ１０１は撮像光学系を構成する。撮像素子１０３より出力された電気信号は、相関二重サンプリング処理（ＣＤＳ）、アナログゲインコントロール（ＡＧＣ）、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）等からなるアナログフロントエンド回路（ＡＦＥ）１０４により、種々の信号処理がなされる。そして、デジタル画像データ（画像信号）として出力される。
【００１２】
ＡＦＥ１０４において出力された画像信号は、輝度変化算出部１０５において、輝度成分と色差成分の比から、赤外光成分が予測され、ＩＲＣＦ１０２を光路上から光路外に取り外したときの輝度変化分が算出される。また、画像輝度算出部１０６において、画像信号の輝度値が算出される。画像信号は、オートゲインコントロール（ＡＧＣ）１０７において、必要に応じて増幅される。ＡＧＣ１０７から出力された画像信号は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）などから構成される画像処理部１０８において、所定の画像処理が行われる。
【００１３】
画像処理部１０８で処理された画像信号は、不動体検知部１０９に入力される。
【００１４】
ここで、不動体検知部１０９についての説明を、以下の図２、図３を用いて行う。
【００１５】
図２は、不動体検知処理１０９の動作の詳細を示すフローチャートである。一方、図３は、不動体検知処理を説明するためのイメージ画像を示しており、図３（ａ）は参照画像、図３（ｂ）は現在撮影中の画像、図３（ｃ）は現在撮影中の画像と参照画像との差分画像を示している。
【００１６】
ステップｓ２０１において、図３（ａ）のような不動体の検知のための基準となる画像が撮影され、これが参照画像として参照画像記憶部１１０に記憶される。不動体検知機能は、この参照画像と、図３（ｂ）のように、現在撮影中の画像の監視領域内に、新たな円筒形の物体３００が加わったときの画像との比較により、不動体検知が行われる。不動体検知では、現在撮影中の画像と参照画像との各画素の差分値が差分検出部１１１によって算出される。このとき、図３（ｃ）のように、新たに加わった円筒形の物体３００上に差分が大きく検出される。
【００１７】
ステップｓ２０２において、算出された差分値があらかじめ定められた閾値以上に達すると、監視領域内に新たな物体が加わったと検出判定部１１２によって判定される。
【００１８】
ステップｓ２０３において、検出領域記憶部１１３に新たな物体３００の画素の領域の位置もしくは座標を記憶する。
【００１９】
ステップｓ２０４において、その画素ごとにタイマカウンタ部１１４により継続時間がカウントされる。
【００２０】
一方で、ステップｓ２０２において、算出された差分値があらかじめ定められた閾値に達しなかったときは、監視領域内に新たな物体は加わらなかったと検出判定部１１２によって判定される。
【００２１】
ステップｓ２０５において、検出領域記憶部１１３に画素領域が記憶されていれば、移動物体と判断できるので、記憶されている画素領域はクリアされる。
【００２２】
ステップｓ２０６において、タイマカウンタ部１１４のカウント値もクリアされる。そのため、移動物体などは不動体として検知されない。
【００２３】
ステップｓ２０７において、タイマカウントがあらかじめ定められた所定時間以上であれば、検出領域記憶部１１３に記憶されている領域が不動体の画素領域として検知される。そして、検知通知部１１５によってユーザに通知される。
【００２４】
次に、撮影モード切換部１１６周辺の構成についての説明を行う。
【００２５】
ＩＲＣＦ１０２が光路上にあるとき、画像輝度算出部１０６において算出された輝度値が所定の輝度値以下だったときは、撮影モード切換部１１６からＩＲＣＦ駆動部１１７へと動作信号が送信される。そこで、ＩＲＣＦ駆動部１１７は、ＩＲＣＦ１０２を光路外へと動作をさせる。同様に、ＩＲＣＦ１０２が光路外にあるときは、画像輝度算出部１０６において算出された輝度値が所定の輝度値以上だったときは、撮影モード切換部１１６からＩＲＣＦ駆動部１１７へと動作信号が送信される。そこで、ＩＲＣＦ駆動部１１７は、ＩＲＣＦ１０２を光路上へと動作させる。ＩＲＣＦ駆動部１１７は、赤外光カットフィルタ駆動手段を構成する。
【００２６】
また、撮影モード切換部１１６により撮影モードが切り換ったときに、参照画像切換部１１８へ切換信号を送信する。切換信号を受け取った参照画像切換部１１８は、ＩＲＣＦ１０２が光路上にあるときは、カラー画像（カラーモード）に切り換える。一方で、ＩＲＣＦ１０２が光路外にあるときは、白黒画像（白黒モード）へと切り換える。参照画像記憶部１１０は、撮影モード毎の参照画像を記憶している。
【００２７】
以下、図４を用いて処理動作を説明する。
【００２８】
図４は、ＩＲＣＦ１０２が光路上から光路外へと動作するときに、不動体検知機能が誤検知を引き起こさないための処理動作についてのフローチャートである。
【００２９】
ステップｓ４０１において、レンズ１０１、ＩＲＣＦ１０２、撮像素子１０３、ＡＦＥ１０４を通して、被写体像の画像データを取得する。
【００３０】
ステップｓ４０２において、輝度変化算出部１０５は、取得した画像データの色差信号と輝度信号との比率から赤外成分を予測する。この予測値である赤外成分の量からＩＲＣＦ１０２を動作させたときの輝度変化分を算出する。輝度変化算出部１０５は、赤外成分予測から輝度変化分を算出するだけでなく、ホワイトバランスの光源のプリセット値に、予測される輝度変化分を登録しておき、その輝度変化分を算出用輝度として使ってもよい。また、ＩＲＣＦ１０２の挿抜の１回目は輝度変動を容認し、その輝度変動分を記憶させておく。その後、２回目以降でその輝度変動分を、算出用輝度として使ってもよい。ＩＲＣＦ１０２が、光路上から光路外への動作後は、最後に算出された輝度変動分を輝度変化算出部１０５に保持しておく。ＩＲＣＦ１０２が光路外にあるときは、輝度変化算出部１０５は値を保持し続ける。
【００３１】
ステップｓ４０３において、画像輝度算出部１０６は、取得した画像データの輝度値を測定する。測定する輝度値は、画面を分割してそれぞれの部分について、重みづけ平均で求める。また、取得した画像データの画面一様の輝度平均でもよい。
【００３２】
ステップｓ４０４において、画像輝度算出部１０６で算出された輝度が、ＩＲＣＦ１０２が動作するためにあらかじめ設定してある所定の輝度以下だった場合、ステップｓ４０５においてＩＲＣＦ１０２を光路外へと動作させる。一方、所定の輝度以上であった場合は、ステップｓ４０６においてＩＲＣＦ１０２を動作させずに光路上に置いたままとする。
【００３３】
ステップｓ４０７において、ステップｓ４０２によって算出した輝度変化分が不動体検知のための輝度閾値以上だったときは、画面全体を不動体として認識してタイマカウントを始めてしまう可能性がある。これを防ぐために、ステップｓ４０８において、輝度変化分をゲインで補正して、輝度変化分を減少させるようにゲインを調整して、急激な輝度変化が起こらないようにする。つまり、輝度変化分を相殺するようにゲインを調整して、急激な輝度変化が起こらないようにする。本実施例では、輝度変化分を相殺しているが、輝度変化分を相殺させなくても少なくすれば、急激な輝度変化は抑制できる。
【００３４】
その後、ステップｓ４０９において撮影モードが切り換ったことを撮影モード切換部１１６により、参照画像切換部１１８へと通知する。ＩＲＣＦ１０２が光路外におかれると、赤外成分の影響でカラーバランスが崩れるため、カラーモードから白黒モードへと変更される。そのため、撮影モード切換通知が来たら、ステップｓ４１０において参照画像切換部１１８は、参照画像をカラー画像から白黒画像へ切り換える。
【００３５】
ステップｓ４１１において、ＩＲＣＦ１０２の動作に伴って、補正したゲインを元のレベルに戻す処理を行う。それらのゲイン制御について、図５、６を用いて説明を行う。
【００３６】
図５は、ＩＲＣＦ１０２の動作と輝度の関係を示したグラフである。縦軸に輝度Ｙ、横軸に経過時間ｔを示している。一方、図６（ａ）は、本実施例１のゲイン補正処理を適用したときの通常切換時の動作を示している。図６（ｂ）は、不動体タイマカウント中におけるゲイン補正処理を適用したときの動作を示している。縦軸に輝度Ｙ、横軸に経過時間ｔを示している。
【００３７】
図５、６はどちらもＩＲＣＦ１０２が光路上から光路外へと動作するときのグラフである。
【００３８】
図５に示したように、だんだんと周辺の明るさが暗くなっていくとき、画像輝度算出部１０６で算出された輝度が、あらかじめ決められた所定のモード切換のための閾値の輝度以下になったときに、ＩＲＣＦ１０２が光路上から光路外へと動作する。それによって、今まで遮断していた入射光の赤外成分が撮像素子１０３に感知されるようになるので、図５のＩＲＣＦ切換ポイントで輝度が大きく変動する。そのため、不動体検知部１０９によって画像全体を不動体として誤検知してしまう可能性がある。その後、時間とともにさらに周辺が暗くなっていくので徐々に輝度値が下がってくる。
【００３９】
図６（ａ）に本実施例１での不動体タイマカウント中でない時の動作について示す。
【００４０】
図５と同様に周辺の明るさが暗くなっていったときに、画像輝度算出部１０６で算出された輝度が、モード切換のための閾値以下になったとき、ＩＲＣＦ１０２が光路上から光路外へと動作する。それと同時に、輝度変化算出部１０５において算出された輝度変化分をＡＧＣ１０７によってゲインで補正を行うことで、図６（ａ）におけるＩＲＣＦ切換ポイントのように輝度変動を少なくして、不動体検知部１０９の誤検知を抑制する。その後、輝度の変動を抑制したゲイン補正分を図６（ａ）のような緩やかに元に戻す。緩やかに元に戻す方法については、例えば、不動体検知部１０９の検知が５ｆｐｓ、カメラ部のゲイン制御が３０ｆｐｓで動作したときは、６フレームに不動体検知のための閾値以下の輝度ごとにゲインを上昇させていく。そうすることで、不動体の物体として検知される可能性はなく、なめらかに参照画像が更新される。
【００４１】
図６（ｂ）に本実施例１での不動体タイマカウント中（不動体検知中）における動作について示す。
【００４２】
図６（ｂ）の場合は、ＩＲＣＦ１０２の撮影モードが切り換わる前に不動体を検知して、タイマカウント中である。図６（ａ）と同様に周辺の明るさが暗くなっていったときに、画像輝度算出部１０６で算出された輝度が、モード切換のための閾値以下になったとき、ＩＲＣＦ１０２が光路上から光路外へと動作する。そして、その分をゲインで補正を行って、不動体検知部１０９の誤検知を抑制する。その後、タイマカウント中であるので不動体を見失わないために、撮影中の画像と参照画像の輝度差の差分値である不動体部分の輝度値を一定に保持するようにゲインを制御する。例えば、自動露出制御を持つ撮像装置である場合は、輝度目標値をモード切換のための閾値とすることによって、タイマカウント中に周辺の暗さが暗くなっていっても、ＡＧＣ１０７により適切に輝度値が保持されたままゲイン制御される。不動体タイマカウントが終了し、不動体としてユーザに検知された後は、図６（ａ）と同様にゲインを上昇させていく。もし、不動体タイマカウント中に不動体が持ち去られたときは、タイマカウントがクリアされたときから、ただちに図６（ａ）と同様にゲインを上昇させていく。
【００４３】
次に、ＩＲＣＦ１０２の動作時に白黒画像になり、色ノイズが抑制できるので、さらにゲインをかけて、大きな輝度変動を狙う場合がある。
【００４４】
例えば、図７に示したように、ＩＲＣＦ１０２を動作させ、画像が白黒になったときに、不要になるホワイトバランスゲイン（ＷＢゲイン）を用いて、輝度を上昇させ、次にＩＲＣＦ１０２を動作させることでさらなる輝度の上昇を図っている。このような場合は、図８（ａ）に示したように、図６（ａ）と同様にＩＲＣＦ１０２の切換が行われた後に、ゲインで補正を行う。その後、ゲイン上昇の過程で、まず、ＩＲＣＦ動作輝度変動分のゲインを滑らかに上昇させる。次に、ＷＢゲインを滑らかに上昇させることで、最終的に輝度上昇を図り、さらに不動体検知の誤検知を抑制する手法がある。また、図７に示されたように、ＩＲＣＦ１０２の切換の時に動作したときには、図８（ｂ）に示したように、まず、ＷＢゲインによる輝度上昇分をゲイン補正して、次にＩＲＣＦ１０２の切換による輝度上昇のゲイン補正を行う。
【００４５】
一方でステップｓ４０７において、輝度変化分が不動体検知のための輝度閾値未満だったときは、画面全体を不動体として認識することがないため、ステップｓ４１２において、ゲインの補正を行わない。
【実施例２】
【００４６】
以下、図９を参照して、本発明の実施例２による、赤外光照明を有する撮像装置におけるＩＲＣＦ切換え機能と不動体検知機能を有する撮像装置の構成について説明する。
【００４７】
本実施例２では、図１の実施例１の構成に加えて、レンズ周辺に配置された赤外光照明９１９を備えている。また、赤外光照明９１９を照射したときの輝度変更分を測定する赤外光強度測定部９２０を備える。赤外光強度測定部９２０は、赤外光照明９１９の赤外光の強度によりあらかじめ設定された輝度変動分を輝度変化算出部９０５へと送信する手段である。また、赤外光強度測定部９２０は、赤外光を測定する測定手段でもよい。
【００４８】
以下、図１０を用いて処理動作を説明する。
【００４９】
図１０は、ＩＲＣＦ１０２が光路上から光路外へと動作するときに、不動体検知機能が誤検知を引き起こさないための処理動作についてのフローチャートである。
【００５０】
ステップｓ４０１からｓ４０５までは、実施例１と同様なので説明は省略する。赤外光照明を備えた撮像装置の場合、ステップｓ１００６において赤外光照明を照射する。そのため近距離で有れば昼間と比べて大きく遜色のない画像を撮影できるようになる。それに伴い、大きく画像の輝度変化が発生するため、ステップｓ４０８において、輝度変化分のゲイン補正を行う。輝度変化分は、赤外光強度測定部９２０において測定された値を受信する、輝度変化算出部９０５において算出された値を用いる。
【００５１】
その後、ステップｓ４０９において撮影モードが切り換ったことを撮影モード切換部１１６により、参照画像切換部１１８へと通知する。
【００５２】
赤外光照明９１９を使用したとき、夜間において赤外光が支配的な明るさにおいては、ほぼ同様の明るさとなるため、あらかじめ参照画像として赤外光照明用の画像を作成しておく。
【００５３】
赤外光照明用の画像について図１１を用いて説明する。
【００５４】
図１１は、ＥＶ値と、ＩＲＣＦ切換え閾値（モード切換のための閾値）および参照画像作成ＥＶ値を示す数直線グラフである。例えば、あるＥＶ値においてＩＲＣＦ切換え閾値があったときに、撮像装置に供えられた赤外光照明９１９によるＥＶ上昇分をあらかじめ設定しておき、ＩＲＣＦ切換え閾値から赤外光照明９１９のＥＶ上昇分だけ高いＥＶ値近辺に明るさがなったときに、白黒の参照画像を作成しておく。仮に、１日であれば、夜の時間帯にＩＲＣＦ１０２が光路上から光路外へと切り換わるが、切り換った後の参照画像として、昼間の時間帯に作成した白黒の参照画像を用いる。
【００５５】
ステップｓ４１０において、撮影モード切換通知が来た後、参照画像切換部１１８は、参照画像をカラー画像から白黒の赤外光照明時の画像へ切り換える。
【００５６】
ステップｓ４１１において、ＩＲＣＦ１０２の動作に伴って、補正したゲインを元のレベルに戻す処理を行う。ゲインを元に戻す処理は、図６に示したのと同様の手法である。
【００５７】
以上、本発明の実施例１および２について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０２  赤外光カットフィルタ（ＩＲＣＦ）
１０３  撮像素子
１０５  輝度変化算出部
１０７  オートゲインコントロール（ＡＧＣ）
１０９  不動体検知部
１１０  参照画像記憶部
１１１  差分検出部
１１６  撮影モード切換部
１１７  ＩＲＣＦ駆動部
１１８  参照画像切換部
【図１】
2014007692.tif 000003
【図２】
2014007692.tif 000004
【図３】
2014007692.tif 000005
【図４】
2014007692.tif 000006
【図５】
2014007692.tif 000007
【図６】
2014007692.tif 000008
【図７】
2014007692.tif 000009
【図８】
2014007692.tif 000010
【図９】
2014007692.tif 000011
【図１０】
2014007692.tif 000012
【図１１】
2014007692.tif 000013