(57)【要約】      （修正有）【課題】アクセルグリップの回転をアクセル操作角検出器に伝達する歯車を備える構成を採りながら、コンパクトな構成でバックラッシュを解消でき、出力調整操作装置の操作性が高い原動機付き鞍乗型車両を提供する。【解決手段】ハンドルバー２１に回動自在に支持されたアクセルグリップ２５を備える。アクセルグリップ２５と一体に回動する入力歯車４１を備える。入力歯車４１に噛合する従動歯車５１と、従動歯車５１と一体に回動する磁石５２とを備える。磁石５２の回転方向および回転角度を検出する検出器を備える。入力歯車４１と従動歯車５１とのうちいずれか一方の歯車は、主歯車部材と、主歯車部材に相対回転可能に設けられた補助歯車部材と、この補助歯車部材を付勢する圧縮コイルばねとによって構成されている。【選択図】図３
2014032032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルバーに回動自在に支持されたアクセルグリップと、
前記アクセルグリップと一体に回動する入力歯車と、
前記入力歯車に噛合しかつ前記入力歯車よりピッチ円の半径が小さい従動歯車と、
前記従動歯車に設けられて前記従動歯車と一体に回動する磁石と、
前記磁石の回転方向および回転角度を検出する検出器とを備え、
前記入力歯車と前記従動歯車とのうちいずれか一方の歯車は、主歯車部材と、この主歯車部材と同一軸線上に相対回転可能に設けられた補助歯車部材と、この補助歯車部材を前記主歯車部材に対して回転方向の一方に付勢するばね部材とによって構成されていることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【請求項２】
請求項１記載の原動機付き鞍乗型車両において、前記磁石は、前記従動歯車の軸線方向から見て軸線とは直交する直線で磁極が二分されるように着磁されたものであり、
前記検出器は、磁界の二次元的なベクトルの方向を検出する磁界検出センサを用いて構成されていることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【請求項３】
請求項２記載の原動機付き鞍乗型車両において、前記従動歯車の軸線は、前記アクセルグリップの軸線と平行であり、
前記磁界検出センサは、前記磁極と対向するように位置付けられていることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の原動機付き鞍乗型車両において、前記主歯車部材は、出力が減少する方向へ前記アクセルグリップが回る場合に回転を伝達するものであり、
前記補助歯車部材は、出力が増大する方向へ前記アクセルグリップが回る場合に回転を伝達するものであることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載の原動機付き鞍乗型車両において、前記主歯車部材、補助歯車部材およびばね部材は、前記入力歯車を構成していることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちいずれか一つに記載の原動機付き鞍乗型車両において、前記ばね部材は、前記主歯車部材と前記補助歯車部材とのうちいずれか一方に一体に形成されていることを特徴とする原動機付き鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルグリップの操作角を検出する検出器を備えた原動機付き鞍乗型車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗員がシートに跨って着座する原動機付き鞍乗型車両は、ハンドルバーに出力調整操作装置が設けられていることが多い。この種の車両の原動機は、エンジンやモータなどである。前記出力調整操作装置は、ハンドルバーに回動自在に支持されたアクセルグリップを備えている。前記原動機付き鞍乗型車両としては、自動二輪車、スクータ、不整地走行用車両、雪上車、小型滑走艇などがある。
【０００３】
近年、この種の車両に用いることが可能な出力調整操作装置として、いわゆるバイワイヤと呼称される形式のものが提案されている。これは、アクセル操作角を操作角検出器で検出し、その検出値に応じて制御装置を介して原動機の出力を調整するものである。
上述した原動機付き鞍乗型車両は、一般的な自動車に較べて原動機出力に対して車重が軽く形成されている。このため、この種の鞍乗型車両の出力調整操作装置として前記バイワイヤ式のものを使用するためには、自動車の出力調整操作装置と較べてアクセル操作角の分解能を高くする必要がある。
【０００４】
アクセル操作角の分解能を高くできる従来の出力調整操作装置としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に開示された出力調整操作装置は、アクセルグリップの回転が歯車によって増速されてアクセル操作角検出器に伝達されるため、アクセルグリップの単位操作角に対する検出器の回転角を大きくとれ、アクセル操作角の分解能を高くできる。前記歯車は、アクセルグリップと同一軸線上に設けられた第１の歯車と、この第１の歯車に噛合するアクセル操作角検出器側の第２の歯車とによって構成されている。
上述した鞍乗型車両は、原動機出力に対して車重が軽いため、アクセルグリップの操作に敏感に応答するものである。このため、この種の移動体に使用する出力調整操作装置は、操作性が高い必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４１４３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載されている出力調整操作装置では、操作性を更に向上させることは難しい。この理由は、アクセルグリップとアクセル操作角検出器との間の回転伝達系を構成する歯車にバックラッシュがあるからである。
【０００７】
前記バックラッシュは、前記第１の歯車と前記第２の歯車とのうちいずれか一方の歯車と、ハンドルバーに固定されたハウジングとの間にコイルばねなどの弾性ばね部材を設け、一方の歯車の歯面が他方の歯車の歯面に常に押し付けられるようにすることによって、ある程度は解消することができる。しかし、歯車が大きく回転しても押付力が略一定になるようにするためには、ばね定数が小さく、かつプリロード量が大きくなるようなばね部材を使用しなければならない。
【０００８】
このようなばね部材は、占有空間が広く必要であるから、アクセルグリップの近傍に設けることはできない。なお、アクセルグリップとアクセル操作角検出器との間で回転を伝達するにあたっては、歯車の代わりに摩擦ローラなどの回転体を有する摩擦回転伝動機構を使用することが考えられる。この摩擦回転伝動機構は、歯車伝動機構と較べてバックラッシュがないから、出力調整操作装置の操作性が向上する可能性が高い。しかし、摩擦回転伝動機構は、摩擦ローラどうしが滑ることによって位相変化を起こすことがあるものである。この位相変化が生じると、アクセル操作角を正確に検出することができなくなってしまう。
【０００９】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、アクセルグリップの回転をアクセル操作角検出器に伝達する歯車を備える構成を採りながら、コンパクトな構成でバックラッシュを解消でき、出力調整操作装置の操作性が高い原動機付き鞍乗型車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明に係る原動機付き鞍乗型車両は、ハンドルバーに回動自在に支持されたアクセルグリップと、前記アクセルグリップと一体に回動する入力歯車と、前記入力歯車に噛合しかつ前記入力歯車よりピッチ円の半径が小さい従動歯車と、前記従動歯車に設けられて前記従動歯車と一体に回動する磁石と、前記磁石の回転方向および回転角度を検出する検出器とを備え、前記入力歯車と前記従動歯車とのうちいずれか一方の歯車は、主歯車部材と、この主歯車部材と同一軸線上に相対回転可能に設けられた補助歯車部材と、この補助歯車部材を前記主歯車部材に対して回転方向の一方に付勢するばね部材とによって構成されているものである。
【００１１】
本発明は、前記発明において、前記磁石は、前記従動歯車の軸線方向から見て軸線とは直交する直線で磁極が二分されるように着磁されたものであり、前記検出器は、磁界の二次元的なベクトルの方向を検出する磁界検出センサを用いて構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、前記発明において、前記従動歯車の軸線は、前記アクセルグリップの軸線と平行であり、前記磁界検出センサは、前記磁極と対向するように位置付けられていることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記発明において、前記主歯車部材は、出力が減少する方向へ前記アクセルグリップが回る場合に回転を伝達するものであり、前記補助歯車部材は、出力が増大する方向へ前記アクセルグリップが回る場合に回転を伝達するものであることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、前記発明において、前記主歯車部材、補助歯車部材およびばね部材は、前記入力歯車を構成していることを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記発明において、前記ばね部材は、前記主歯車部材と前記補助歯車部材とのうちいずれか一方に一体に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、前記主歯車部材と、前記補助歯車部材およびばね部材が実質的に挟み歯車機構を構成するから、入力歯車と従動歯車との噛み合い部分にバックラッシュがなくなる。前記ばね部材は、主歯車部材の歯および補助歯車部材の歯より径方向の内側に設けることができる。このため、装置の大型化を避けながら、アクセルグリップの回転位置、回転方向に依存することなく安定した押付力で歯面どうしを押し付ける挟み歯車機構が構成される。
【００１７】
したがって、アクセルグリップの回転を磁石に伝達する入力歯車および従動歯車を備える構成を採りながら、コンパクトな挟み歯車機構でバックラッシュを解消できる。この結果、装置の大型化を避けながら、出力調整操作装置の操作性が高い原動機付き鞍乗型車両を提供することができる。この出力調整操作装置は、アクセルグリップの回転を歯車で磁石に伝達するものであるから、摩擦式ローラを使用する場合とは異なり、回転角の位相ずれが生じることはない。
また、この鞍乗型車両の出力調整操作装置は、アクセルグリップの回転が増速されて磁石に伝達されるから、アクセルグリップの回転角の位相ずれやバックラッシュが生じることを防ぎながら、正確な回転角増幅を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施の形態による原動機付き鞍乗型車両の側面図である。
【図２】第１の実施の形態による出力調整操作装置の斜視図である。
【図３】第１の実施の形態による出力調整操作装置の断面図である。
【図４】第１の実施の形態による出力調整操作装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図５】第１の実施の形態による出力調整操作装置のハウジング部分の分解斜視図である。
【図６】第１の実施の形態による出力調整操作装置のハウジング部分の分解斜視図である。
【図７】第１の実施の形態による入力歯車とリターンスプリングの構成を示す斜視図である。
【図８】第１の実施の形態による操作角検出機構の斜視図である。
【図９】第１の実施の形態による入力歯車の分解斜視図である。
【図１０】第１の実施の形態による入力歯車と従動歯車の噛合部分を拡大して示す正面図である。
【図１１】第１の実施の形態による磁石を示す図で、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は（Ａ）図におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１２】第２の実施の形態による補助歯車部材を示す図で、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は（Ａ）図におけるＢ矢視図、同図（Ｃ）は補助歯車部材の要部を拡大して示す斜視図である。
【図１３】第２の実施の形態による主歯車部材を示す図で、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は（Ａ）図におけるＢ−Ｂ線断面図、同図（Ｃ）は、主歯車部材の要部を拡大して示す斜視図である。
【図１４】第３の実施の形態による従動歯車の断面図である。
【図１５】第３の実施の形態による主歯車部材を示す図で、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は（Ａ）図におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１６】第３の実施の形態による補助歯車部材を示す図で、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は（Ａ）図におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１７】第３の実施の形態による捻りコイルばねの側面図である。
【図１８】第３の実施の形態による入力歯車と従動歯車の噛合部分を拡大して示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る原動機付き鞍乗型車両の一実施の形態を図１〜図１１によって詳細に説明する。ここでは、本発明を自動二輪車に適用する場合の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１に示す自動二輪車１は、乗員（図示せず）がシート２に跨って着座し、腕で操向ハンドル３を把持して走行するものである。符号４は前輪を示し、５はフロントフォーク、６はエンジン、７は後輪を示す。前記操向ハンドル３には、詳細は後述するが、乗員によって操作される出力調整操作装置１１（図２参照）が設けられている。
出力調整操作装置１１が乗員によって操作されることにより、エンジン６の電子スロットル装置１２が動作してエンジン６の出力が調整される。電子スロットル装置１２は、前記シート２の下方に位置する制御装置１３による制御によってスロットル弁１４をモータ（図示せず）で開閉させる。スロットル弁１４の開度は、出力調整操作装置１１によって検出されたアクセル操作角に基づいて設定される。
【００２１】
出力調整操作装置１１は、図２に示すように、乗員が右手で把持して操作するアクセルグリップ部１５と、このアクセルグリップ部１５の操作角度（以下、単にアクセル操作角という）を検出するための検出部１６とを備えている。前記検出部１６は、検出したアクセル操作角を前記制御装置１３に検出データとして送る機能を有している。
【００２２】
前記アクセルグリップ部１５は、図３に示すように、ハンドルバー２１に軸受２２，２３によって回動自在に支持された円筒状のグリップスリーブ２４と、このグリップスリーブ２４の外周部に取付けられたアクセルグリップ２５とを備えている。この実施の形態によるアクセルグリップ２５は、前記グリップスリーブ２４を介してハンドルバー２１に回動自在に支持されている。
【００２３】
前記検出部１６は、図３および図４に示すように、箱状のハウジング２６の中に各種の機能部品を収容させて形成されている。機能部品は、詳細は後述するが、環状の摩擦部材２７、すべり軸受部材２８、リターンスプリング２９および操作角検出機構３０などである。
【００２４】
前記ハウジング２６は、図５に示すように、ハンドルバー２１の長手方向に分割可能な第１〜第３のハウジング部材３１〜３３によって構成されており、前記アクセルグリップ２５より車両の左右方向中央側に配置されている。
これらの第１〜第３のハウジング部材３１〜３３のうち、車両の左右方向の中央側に位置する第１のハウジング部材３１は、図４に示すように、ハンドルバー２１が貫通する状態でハンドルバー２１に固定用ボルト３４によって固定されている。この第１のハウジング部材３１の内面には、図６に示すように、センサ用基板３５が取付けられている。
【００２５】
このセンサ用基板３５には、アクセルグリップ２５がスロットル全閉位置に位置していることを検出するための全閉検出用センサ３６と、アクセルグリップ２５の操作角を検出するための操作角検出用センサ３７とが設けられている。これらのセンサ３６，３７は、リード線３８によって前記制御装置１３に接続されており、検出データをそれぞれ制御装置１３に送る。この実施の形態においては、操作角検出用センサ３７と前記制御装置１３とによって、本発明でいう「検出器」が構成されている。
【００２６】
第１〜第３のハウジング部材３１〜３３のうち、最も車両外側に位置する第２のハウジング部材３２は、図５および図６に示すように、ハンドルバー２１の径方向に分割する一対の半部３２ａ，３２ｂによって形成されている。この第２のハウジング部材３２は、後述する第３のハウジング部材３３を第１のハウジング部材３１と協働して挟む状態で第１のハウジング部材３１に取付用ボルト３９によって取付けられている。
【００２７】
第２のハウジング部材３２の中には、図６に示すように、複数の環状の部材が収容されている。前記環状の部材とは、グリップスリーブ２４の外周面に接触する二つの摩擦部材２７，２７と、グリップスリーブ２４のフランジ部２４ａ（図４参照）を軸線方向の両側から挟む一対のすべり軸受部材２８，２８である。
前記摩擦部材２７は、グリップスリーブ２４に摩擦抵抗を付与するためのものである。この実施の形態による摩擦部材２７は、一般的なリップ式のオイルシールと同等の形状に形成されており、第２のハウジング部材３２に回転することがないように支持されている。
前記一対のすべり軸受部材２８，２８は、グリップスリーブ２４の軸線方向への移動を規制するためのもので、前記フランジ部２４ａが接触しながら回動できるように形成されている。
【００２８】
第１〜第３のハウジング部材３１〜３３のうち、中央に位置する第３のハウジング部材３３は、第１のハウジング部材３１と第２のハウジング部材３２との間に収容空間Ｓが形成されるように、筒状に形成されている。収容空間Ｓには、図６に示すように、リターンスプリング２９と、操作角検出機構３０の一部を構成する入力歯車４１とが収容されている。
【００２９】
前記リターンスプリング２９は、グリップスリーブ２４をスロットル開度が減少する方向に付勢するためのものである。このリターンスプリング２９は、捩りコイルスプリングによって形成されており、グリップスリーブ２４が貫通する状態で第３のハウジング部材３３の中に収容されている。リターンスプリング２９の一端部２９ａ（車両の左右方向において車体外側の端部）は、前記第２のハウジング部材３２に設けられた連結片４２（図５、図７参照）に掛けられている。リターンスプリング２９の他端部２９ｂは、図７に示すように、後述する入力歯車４１の連結片４３に掛けられている。入力歯車４１は、後述するようにグリップスリーブ２４と同一軸線上に位置する状態でグリップスリーブ２４に固定されている。このため、前記リターンスプリング２９のばね力は、前記入力歯車４１を介してグリップスリーブ２４に伝達される。
【００３０】
第３のハウジング部材３３には、グリップスリーブ２４をスロットル全閉位置に停止させるための全閉側ストッパー４４（図６，７参照）と、グリップスリーブ２４をスロットル全開位置で停止させるための全開側ストッパー４５とが設けられている。全閉側ストッパー４４は、入力歯車４１の前記連結片４３の移動を規制することによって、グリップスリーブ２４をスロットル全閉位置に停止させる。
全開側ストッパー４５は、入力歯車４１に設けられた突片４６（図７参照）の移動を規制することによって、グリップスリーブ２４をスロットル全開位置に停止させる。
【００３１】
操作角検出機構３０は、図８に示すように、前記入力歯車４１と、この入力歯車４１と噛合する従動歯車５１と、この従動歯車５１と一体に回転する磁石５２と、この磁石５２と対向する前記操作角検出用センサ３７とによって構成されている。
前記入力歯車４１は、二つの歯車部材（主歯車部材５３と補助歯車部材５４）を軸線方向に重ねて形成されている。すなわち、入力歯車４１は、図９に示すように、前記グリップスリーブ２４の外周部に固定された主歯車部材５３と、この主歯車部材５３に重なる補助歯車部材５４とを備えている。これらの両歯車部材５３，５４の歯５３ａ，５４ａは、回転方向の一部に設けられている。この実施の形態による歯５３ａ，５４ａは、アクセルグリップ２５の全閉〜全開の回転範囲に合わせて回転方向の約６０°の範囲に形成されている。
【００３２】
主歯車部材５３は、グリップスリーブ２４の外周部が嵌合する円環状に形成されている。主歯車部材５３の前記歯５３ａは、主歯車部材５３の外周部５５に一体成形によって一体に形成されている。外周部５５は、プラスチックによって形成されている。主歯車部材５３の内周部５６は、３本の固定用ボルト５７によってグリップスリーブ２４に固定されている。内周部５６は、金属によって形成されている。この内周部５６と前記外周部５５とは、一体に回転するように互いに固着されている。前記３本の固定用ボルト５７は、グリップスリーブ２４と主歯車部材５３との境界部分を軸線方向に延びている。主歯車部材５３における各固定用ボルト５７が通される部分には、それぞれ半円柱状の突起５８が設けられている。これらの突起５８は、グリップスリーブ２４の軸線方向から見て半円状の外周面がグリップスリーブ２４から径方向外側に突出するように形成されている。
【００３３】
主歯車部材５３の外周部５５には、前記連結片４３と前記突片４６とが一体成形によって一体に形成されている。これらの連結片４３と突片４６は、主歯車部材５３の径方向の一方と他方とに振り分けられる位置に設けられており、主歯車部材５３の外周部５５から車両の左右方向の外側に向けて延びている。
主歯車部材５３の内周部５６には、凹溝５９と受圧板６０とが形成されている。これらの凹溝５９と受圧板６０は、主歯車部材５３を周方向に３等分する位置にそれぞれ設けられている。
【００３４】
凹溝５９は、補助歯車部材５４を指向する方向に開口し、主歯車部材５３の径方向および軸線方向と直交する方向に延びるように形成されている。この凹溝５９の中には、本発明でいう「ばね部材」を構成する圧縮コイルばね６１が挿入されている。前記受圧板６０は、凹溝５９の一端部から補助歯車部材５４側へ突出する形状に形成されている。受圧板６０が設けられる前記凹溝５９の一端部は、スロットル開度が減少する方向へアクセルグリップ２５が回るときの回転方向の前方に位置する端部である。アクセルグリップ２５およびグリップスリーブ２４は、乗員がスロットル開度を減少させるときには図９中に矢印Ａで示す方向に回る。
【００３５】
前記補助歯車部材５４は、環状を呈する板状に形成されている。補助歯車部材５４の前記歯５４ａは、補助歯車部材５４の外周部６２に一体成形によって一体に形成されている。この外周部６２はプラスチックによって形成されている。補助歯車部材５４の内周部６３には、前記グリップスリーブ２４の外周部が嵌合する穴６４と、前記半円柱状の突起５８が挿入される半円状の穴６５とが形成されている。補助歯車部材５４の内周部６３は金属によって形成されている。この内周部６３と前記外周部６２とは、一体に回転するように互いに固着されている。前記半円状の穴６５は、補助歯車部材５４が主歯車部材５３に重ねられた状態において、前記突起５８との間に所定の広さの隙間が形成されるように形成されている。このため、補助歯車部材５４は、前記隙間の分だけ主歯車部材５３に対して回動することができる。すなわち、補助歯車部材５４は、主歯車部材５３と同一軸線上に相対回転可能に設けられることになる。
【００３６】
補助歯車部材５４の内周部６３には、凹溝６６と受圧板６７とが形成されている。これらの凹溝６６と受圧板６７は、補助歯車部材５４を周方向に３等分する位置にそれぞれ設けられている。前記凹溝６６は、主歯車部材５３を指向する方向に開口し、補助歯車部材５４の径方向および軸線方向と直交する方向に延びるように形成されている。これらの補助歯車部材５４の凹溝６６は、補助歯車部材５４が前記主歯車部材５３に重ねられた状態において、主歯車部材５３の凹溝５９と前記軸線方向に重なる位置に設けられている。このため、補助歯車部材５４が前記主歯車部材５３に重ねられることによって、両歯車部材の凹溝５９，６６で囲まれた圧縮コイルばね用収容空間が形成される。
【００３７】
補助歯車部材５４の前記受圧板６７は、凹溝６６の一端部から主歯車部材５３側へ突出する形状に形成されている。この受圧板６７が設けられる前記凹溝６６の一端部は、スロットル開度が増加する方向へアクセルグリップ２５が回るときの回転方向の前方に位置する端部である。アクセルグリップ２５およびグリップスリーブ２４は、乗員がスロットル開度を増加させるときには図９中に矢印Ｂで示す方向に回る。
【００３８】
主歯車部材５３の受圧板６０と補助歯車部材５４の受圧板６７は、補助歯車部材５４が主歯車部材５３に重ねられた状態において、それぞれ他方の歯車部材に設けられている凹溝の他端部内に挿入される。前記圧縮コイルばね６１は、一端部が主歯車部材５３の受圧板６０を押すとともに、他端部が補助歯車部材５４の受圧板６７を押す状態で前記凹溝５９，６６（圧縮コイルばね用収容空間）の中に装着されている。このため、補助歯車部材５４は、圧縮コイルばね６１のばね力で主歯車部材５３に対して回転方向の一方向に付勢される。補助歯車部材５４が圧縮コイルばね６１によって付勢される方向は、スロットル開度が増大する方向へアクセルグリップ２５が回るときの回転方向で、図９において矢印Ｂで示す方向である。
【００３９】
このように圧縮コイルばね６１のばね力で付勢された補助歯車部材５４は、主歯車部材５３に重ねられて前記従動歯車５１に噛み合っていない自然状態において、前記半円状の穴６５の壁面が前記半円柱状の突起５８の周面に当たることによって、主歯車部材５３に対して停止する。主歯車部材５３と補助歯車部材５４とを有する入力歯車４１に従動歯車５１が噛合する場合は、従動歯車５１の歯５１ａが補助歯車部材５４の歯５４ａによって主歯車部材５３の歯５３ａに押し付けられる。
【００４０】
このため、主歯車部材５３と、圧縮コイルばね６１のばね力で付勢された補助歯車部材５４とによっていわゆる挟み歯車機構６８（図１０参照）が構成され、入力歯車４１と従動歯車５１との噛み合い部分にバックラッシュがなくなる。
スロットル開度が減少する方向へアクセルグリップ２５（グリップスリーブ２４）が乗員によって回された場合、すなわち入力歯車４１が図１０において矢印Ａで示す方向に回る場合は、主歯車部材５３から従動歯車５１に回転が伝達される。このとき、補助歯車部材５４は、従動歯車５１の歯５１ａを主歯車部材５３の歯５３ａに押し付けながら主歯車部材５３と一体に回る。
【００４１】
一方、スロットル開度が増大する方向へ前記アクセルグリップ２５が乗員によって回された場合、すなわち入力歯車４１が図１０において矢印Ｂで示す方向に回る場合は、補助歯車部材５４から従動歯車５１に回転が伝達される。このとき、回転力は、グリップスリーブ２４と一体に回転する主歯車部材５３から圧縮コイルばね６１を介して補助歯車部材５４に伝達される。
【００４２】
前記補助歯車部材５４の外周部６２であって、主歯車部材５３とは反対側の端部には、図８に示すように、磁石７１とヨーク７２とが設けられている。磁石７１は、磁極がグリップスリーブ２４の軸線方向に並ぶ状態でヨーク７２とホルダー７３とを介して補助歯車部材５４に支持されている。
前記磁石７１は、アクセルグリップ２５の操作角が予め定めた角度（例えば０°）であるときに一方の磁極７１ａが前記全閉検出用センサ３６と対向するように位置付けられている。
【００４３】
ヨーク７２は、前記磁石７１の他方の磁極７１ｂに接続された接続部７２ａと、前記一方の磁極７１ａと隣り合う磁極部７２ｂとを有する断面Ｌ字状に形成されている。前記磁極部７２ｂは、スロットル開度が減少する方向へアクセルグリップ２５が回るときに前記一方の磁極７１ａより先に前記センサ３６に接近する位置に配置されている。
前記全閉検出用センサ３６は、磁石７１の一方の磁極７１ａとヨーク７２との間に生じる磁界を検出し、アクセル操作角が例えば０°であることを特定可能な検出データとして制御装置１３に送る。
【００４４】
前記従動歯車５１は、前記入力歯車４１よりピッチ円の半径が小さく形成されている。この実施の形態による従動歯車５１は、アクセルグリップ２５がスロットル全閉位置からスロットル全開位置に６０°回ることによって１回転する。
この従動歯車５１は、図４に示すように、第３のハウジング部材３３に設けられた支軸７４と一体回転するよう支持されている。従動歯車５１は、第３のハウジング部材３３に形成された凹陥部７５の中に収容されている。
【００４５】
従動歯車５１の軸線方向の一端部には、前記磁石５２が一体に回転するように設けられている。この磁石５２は、図１１に示すように、円環状に形成されており、従動歯車５１の一端部に従動歯車５１と同一軸線上に位置するように設けられている。この磁石５２が設けられる従動歯車５１の前記一端部は、従動歯車５１における第１のハウジング部材３１と対向する端部（車両の左右方向中央側の端部）である。
【００４６】
また、この磁石５２は、図１１に示すように、前記従動歯車５１の軸線方向から見て軸線とは直交する仮想の直線７６で磁極５２ａ，５２ｂが二分されるように着磁されたものが用いられている。この磁石５２の磁力線７７は、図１１中に二点鎖線で示すように、磁石５２の軸線方向から見た状態で軸線とは直交する方向に延びる。磁石５２の中心付近を通る磁力線７７は、前記軸線方向から見て磁石５２の径方向に一直線状に延びる。
【００４７】
前記操作角検出用センサ３７は、前記磁石５２と所定の間隔をおいて対向する位置に配置されている。このセンサ３７としては、磁界の二次元的なベクトルの方向を検出する磁界検出センサを用いることができる。このようなセンサとしては、ベクトル検出型ホールＩＣがある。このセンサを使用することによって、前記磁石５２の回転角を検出することができる。操作角検出用センサ３７の検出データは、前記制御装置１３に送られ、制御装置１３によってアクセルグリップ２５の操作角を特定可能なデータに変換される。
【００４８】
このように構成された出力調整操作装置１１においては、乗員がアクセルグリップ２５を操作することによって、アクセルグリップ２５の回転がグリップスリーブ２４から入力歯車４１と従動歯車５１とを経て磁石５２に伝達される。磁石５２の回転角は操作角検出用センサ３７によって検出され、制御装置１３によってアクセル操作角に変換される。
従動歯車５１および磁石５２は、入力歯車４１の回転が増速されて回転する。このため、この実施の形態による出力調整操作装置１１は、分解能が高いアクセル操作角を得ることができるものとなる。
【００４９】
前記入力歯車４１の前記主歯車部材５３と前記補助歯車部材５４とは、挟み歯車機構６８を構成するものである。このため、入力歯車４１と従動歯車５１との噛み合い部分にバックラッシュがなくなる。この出力調整操作装置１１は、アクセルグリップ２５の回転を歯車（入力歯車４１と従動歯車５１）で磁石５２に伝達するものであるから、摩擦式ローラを使用する場合とは異なり、回転角の位相ずれが生じることはない。
補助歯車部材５４を付勢する前記圧縮コイルばね６１は、主歯車部材５３の歯５３ａおよび補助歯車部材５４の歯５４ａより径方向の内側に設けられている。このため、装置の大型化を避けながら、アクセルグリップ２５の回転位置、回転方向に依存することなく安定した押付力で歯面どうしを押し付ける挟み歯車機構６８が構成される。
【００５０】
したがって、この実施の形態によれば、アクセルグリップ２５の回転を歯車によって磁石５２に伝達する構成を採りながら、コンパクトな挟み歯車機構６８でバックラッシュを解消できる。この結果、小型でしかも操作性が高い出力調整操作装置を提供することができる。また、この実施の形態による出力調整操作装置１１は、アクセルグリップ２５の回転が増速されて磁石５２に伝達されるから、アクセルグリップ２５の回転角の位相ずれやバックラッシュが生じることを防ぎながら、正確な回転角増幅を行うことができる。
【００５１】
この実施の形態による前記磁石５２は、前記従動歯車５１の軸線方向から見て軸線とは直交する直線７６で磁極５２ａ，５２ｂが二分されるように着磁されたものである。また、前記操作角検出用センサ３７は、磁界の二次元的なベクトルの方向を検出する磁界検出センサを用いて構成されている。
前記磁界検出センサは、磁界の強度が検出可能な範囲内であれば、磁界の強度が変化したとしても磁石５２の回転方向と回転角度を高い精度で検出できるものである。このため、磁石５２と操作角検出用センサ３７との相対的な位置が僅かに変化したとしても、検出結果は変化することがない。したがって、この実施の形態によれば、アクセルグリップ２５の操作方向と操作角とを正確に検出することができるばかりでなく、経年劣化や各部材の製造誤差などに対して許容範囲が広く信頼性が高い出力調整操作装置を提供することができる。
【００５２】
この実施の形態による前記従動歯車５１の軸線は、前記アクセルグリップ２５の軸線と平行である。前記操作角検出用センサ３７（磁界検出センサ）は、前記磁石５２と対向するように位置付けられている。
このため、磁石５２と操作角検出用センサ３７とがアクセルグリップ２５の軸線と平行な同一軸線上に配置されるから、小径の磁石５２を使用することができ、装置全体の小型化を図ることができる。この実施の形態による出力調整操作装置１１は、アクセルグリップ２５の操作角を検出する部分がコンパクトであるから、アクセルグリップ２５を支持する部分を強度が充分に高くなる大きさに形成することができた。
【００５３】
この実施の形態による出力調整操作装置１１においては、アクセルグリップ２５を速く操作してスロットル全閉位置やスロットル全開位置に停止させたり、アクセルグリップ２５を操作している途中で急停止させると、回転する磁石５２の慣性によって従動歯車５１が入力歯車４１を押す。この押圧力が補助歯車部材５４に加えられると、補助歯車部材５４が圧縮コイルばね６１のばね力に抗して変位し、従動歯車５１が僅かに回るおそれがある。
【００５４】
この実施の形態による前記主歯車部材５３は、スロットル開度が減少する方向へ前記アクセルグリップ２５が回る場合に図１０において矢印Ａで示す方向に回転し、回転を伝達するものである。また、前記補助歯車部材５４は、スロットル開度が増大する方向へ前記アクセルグリップ２５が回る場合に図１０において矢印Ｂで示す方向に回転し、回転を伝達する。このため、スロットル開度が増大する方向に回っているアクセルグリップ２５が急停止した場合は、磁石５２の慣性に起因する前記押圧力は主歯車部材５３によって受けられる（乗員の手で受けられる）から、従動歯車５１がそれ以上回ることはない。
【００５５】
一方、スロットル開度が減少する方向に回っているアクセルグリップ２５が急停止した場合は、前記押圧力は補助歯車部材５４によって受けられる。しかし、このときに補助歯車部材５４が圧縮コイルばね６１の付勢力に抗して変位して従動歯車５１が僅かに回転したとしても、従動歯車５１の回転方向はアクセルグリップ２５を閉じる方向である。すなわち、この場合は、スロットル弁１４がその開度状態を維持するか、スロットル弁１４が僅かに閉じてエンジン６の回転が僅かに低下するだけで、乗員に違和感を与えることはない。
したがって、この実施の形態によれば、磁石５２を増速して高速で回転させる構成を採っているにもかかわらず、アクセルグリップ２５を急停止させたときに乗員に違和感を与えることがない出力調整操作装置を提供することができる。
【００５６】
この実施の形態による前記主歯車部材５３、補助歯車部材５４および圧縮コイルばね６１は、前記入力歯車４１を構成している。このため、相対的に歯車径が大きい入力歯車４１を用いて挟み歯車機構６８を形成することができる。したがって、この実施の形態によれば、噛み合う歯面間の押付力を適切な範囲に安定させることが可能な挟み歯車機構６８を備えた出力調整操作装置を提供することができる。
【００５７】
上述した実施の形態おいては、本発明でいう「ばね部材」が圧縮コイルばね６１によって構成されている。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはない。前記ばね部材は、引っ張りコイルばねによって構成することができるし、主歯車部材５３または補助歯車部材５４に一体に形成された捩りばねによって構成することもできる。
また、上述した実施の形態においては、入力歯車４１に挟み歯車機構６８を設ける例を示した。しかし、挟み歯車機構６８は、従動歯車５１に設けることができる。
【００５８】
（第２の実施の形態）
本発明でいう「ばね部材」を捩りばねによって構成する場合の一実施の形態を図１２および図１３によって詳細に説明する。これらの図において、前記図１〜図１１によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００５９】
図１２に示す補助歯車部材５４は、プラスチックによって円環板状に形成されている。この補助歯車部材５４における主歯車部材５３と対向する側面８１には、ばね部材８２が一体成形により一体に形成されている。
ばね部材８２は、補助歯車部材５４を周方向に３等分する位置にそれぞれ設けられている。このばね部材８２は、図１２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、前記側面８１から主歯車部材５３側に突出する基部８２ａと、この基部８２ａから前記側面８１に沿って円弧状に延びる腕部８２ｂと、この腕部８２ｂの先端部分に主歯車部材５３側へ突出するように設けられた軸部８２ｃとによって構成されている。
【００６０】
図１３に示す主歯車部材５３には、前記ばね部材８２を収容するための凹陥部８３が形成されている。なお、図１３に示す主歯車部材５３は、グリップスリーブ２４との連結部分を省略して描いてある。凹陥部８３の底には、図１３（Ｂ）に示すように、前記軸部８２ｃが回動自在に嵌合する軸孔８４が形成されている。
この凹陥部８３の位置は、前記ばね部材８２が凹陥部８３内に挿入されて前記軸部８２ｃが軸孔８４に嵌合した状態において、主歯車部材５３の歯５３ａに対して補助歯車部材５４の歯５４ａが回転方向に所定の角度だけ変位するような位置に形成されている。
【００６１】
すなわち、主歯車部材５３の歯５３ａと補助歯車部材５４の歯５４ａとが従動歯車５１の歯５１ａに噛み合うときには、ばね部材８２の腕部８２ｂが弾性変形することになる。このとき、ばね部材８２の腕部８２ｂは、円弧の曲率が増大または減少する方向に弾性変形する。このため、この実施の形態においても、ばね部材８２のばね力によって補助歯車部材５４が一方向に付勢されるから、挟み歯車機構６８が実現される。
【００６２】
この実施の形態に示すように補助歯車部材５４にばね部材８２が一体に形成されていると、ばね部材８２を圧縮コイルばね６１や引っ張りコイルばねによって形成する場合と較べて、挟み歯車機構６８をより一層コンパクトに形成することができ、更に小型化された出力調整操作装置を提供することができる。
【００６３】
（第３の実施の形態）
従動歯車に挟み歯車機構を設ける場合の一実施の形態を図１４〜図１８によって詳細に説明する。これらの図において、前記図１〜図１１によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００６４】
図１４に示す従動歯車５１は、リング型磁石５２を有する主歯車部材９１と、この主歯車部材９１に捩りコイルばね９２を介して接続された補助歯車部材９３とを備えている。主歯車部材９１は、支軸９４と一体回転するよう支軸９４に固定されている。補助歯車部材９３は、前記主歯車部材９１と相対回転可能に支軸９４に回転自在に支持されている。支軸９４は、補助歯車部材９３を貫通して主歯車部材９１とは反対側に突出するように形成されている。支軸９４の前記突出部分は、図示してはいないが、第１の実施の形態を採るときと同様に第３のハウジング部材３３に回転自在に支持される。
【００６５】
前記磁石５２は、主歯車部材９１の一端部に形成された第１の凹陥部９５｛図１５（Ｂ）参照｝内に挿入されて固定されている。
前記捩りコイルばね９２は、図１７に示すように、コイル部９２ａと、両端の軸状部９２ｂ，９２ｃとによって構成されている。軸状部９２ａ，９２ｂは、従動歯車５１の軸線方向に延びるように形成されている。この捩りコイルばね９２は、図１４に示すように、主歯車部材９１の他端部に形成された第２の凹陥部９６｛図１５（Ｂ）参照｝内に収容されている。捩りコイルばね９２の一端の軸状部９２ｂは、主歯車部材９１の第１の貫通孔９７に挿入されている。捩りコイルばね９２の他端の軸状部９２ｃは、補助歯車部材９３の第２の貫通孔９８（図１６参照）に挿入されている。
【００６６】
すなわち、補助歯車部材９３は、捩りコイルばね９２を介して主歯車部材９１に連結されている。補助歯車部材９３は、主歯車部材９１に対して所定の角度（例えば歯９３ａを１つ分）だけ捩りコイルばね９２のばね力に抗して回した状態で、主歯車部材９１とともに入力歯車４１に噛み合わせられる。このため、補助歯車部材９３が捩りコイルばね９２のばね力によって付勢され、図１８に示すように、入力歯車４１の歯４１ａが補助歯車部材９３の歯９３ａと主歯車部材９１の歯９１ａとによって挟まれてバックラッシュが解消される。
前記補助歯車部材９３が捩りコイルばね９２によって付勢される方向は、スロットル開度が増大する方向へアクセルグリップ２５が回るときの回転方向で、図１８において矢印Ｂで示す方向である。
【００６７】
このように挟み歯車機構６８を従動歯車５１に設ける場合であっても、第１の実施の形態を採る場合と同等の効果が得られる。
なお、上述した各実施の形態においては、本発明を自動二輪車に適用する場合の例を示したが、本発明に係る出力調整操作装置１１は、ハンドルバー２１にアクセルグリップ２５が回動自在に支持されている原動機付き鞍乗型車両であれば、どのようなものにも適用可能である。本発明は、例えば、スクータ、自動三輪車、自動四輪車、不整地走行用車両、雪上車、小型滑走艇などに適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１１…出力調整操作装置、２１…ハンドルバー、２５…アクセルグリップ、２４…グリップスリーブ、４１…入力歯車、５１…従動歯車、５２…磁石、３７…操作角検出用センサ３７（磁界検出センサ）、１３…制御装置、５３，９１…主歯車部材、５４，９３…補助歯車部材、６１…圧縮コイルばね、８２…ばね部材、９２…捩りコイルばね。
【図１】
2014032032.tif 000003
【図２】
2014032032.tif 000004
【図３】
2014032032.tif 000005
【図４】
2014032032.tif 000006
【図５】
2014032032.tif 000007
【図６】
2014032032.tif 000008
【図７】
2014032032.tif 000009
【図８】
2014032032.tif 000010
【図９】
2014032032.tif 000011
【図１０】
2014032032.tif 000012
【図１１】
2014032032.tif 000013
【図１２】
2014032032.tif 000014
【図１３】
2014032032.tif 000015
【図１４】
2014032032.tif 000016
【図１５】
2014032032.tif 000017
【図１６】
2014032032.tif 000018
【図１７】
2014032032.tif 000019
【図１８】
2014032032.tif 000020