(57)【要約】      （修正有）【課題】地上や海面の近傍で安定な浮遊飛行を行う技術を提供する。【解決手段】自動車、自動二輪車、鉄道、船などの地表や海面を走行する駆動部１に固定された牽引機構２を介して、翼等５で構成された飛行体を主として上下運動の回転の自由度を許して拘束し、安定的に牽引走行浮遊飛行を行う。【選択図】図１
2014196046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上、軌道上、あるいは海面などの地表面に接して走行する駆動部と、駆動部に牽引機構構と、牽引機構を介して接続され浮遊する飛行体とからなる牽引飛行体。
【請求項２】
当該飛行体が、揚力の増大が伴う、すなわち地面効果の生じ得る高度で浮遊することを特徴とする牽引飛行体。
【請求項３】
当該牽引機構が、地表面を走行する駆動部に固定された剛な構造体で構成されていることを特徴とする牽引飛行体。
【請求項４】
当該飛行体が、翼と、翼に固定された牽引機構に接続する支持部分で構成されていることを特徴とする牽引飛行隊。
【請求項５】
当該飛行体が、地表面を走行する駆動部に固定された牽引機構に、翼の支持部分を介して特定の自由度の回転を許容して接続されていることを特徴とする牽引飛行体。
【請求項６】
当該飛行体が、地表面を走行する駆動部に固定された牽引機構に、翼の支持部分と、主に上下方向の回転、すなわちピッチ回転を許容して接続されていることを特徴とする牽引飛行体。
【請求項７】
当該飛行体の回転などの運動の範囲を制限する機構を有する牽引飛行体。
【請求項８】
駆動部が、自転車であることを特徴とする牽引飛行体。
【請求項９】
駆動部が、自動二輪車であることを特徴とする牽引飛行体。
【請求項１０】
駆動部が、自動車であることを特徴とする牽引飛行体。
【請求項１１】
駆動部が、モーターボートなどの小型船舶であることを特徴とする牽引飛行隊。
【請求項１２】
駆動部が、鉄道などの軌道上を走行することを特徴とする牽引飛行体。
【請求項１３】
当該走行飛行体において、駆動部に操縦者がいることを特徴とする走行飛行体
【請求項１４】
当該走行飛行体において、飛行体に操縦者がいることを特徴とする走行飛行体
【請求項１５】
当該走行飛行体において、飛行体に掲載荷があることを特徴とする走行飛行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地表を走行する駆動部に牽引されて浮遊走行する飛行体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
飛行に関するする技術は、航空宇宙分野で幅広く用いられ、今日の世界ではその有用性は幅広く認められている。  この航空技術の一分野として、地面効果内で飛行する航空機、いわゆる地面効果機がよく知られている。実際の応用例としては、小型ボートが海面近傍を浮上飛行するものや（非特許文献１）、所定の軌道に沿ってプロペラ推進で浮上走行するエアロトレイン（非特許文献２）などが著名である。
【０００３】
これらの技術は確立されたものではあるが、ボートの例では、海面上は変動する波高の問題が大きく、実際の運航は天候などの要素に大きく影響される。エアロトレインの例では、特定の軌道を必要としており、自動車のような汎用性を有さない。これらの技術は、地面効果による、揚力増加や抵抗減少の利点を社会的経済的に生かすまでには至っていない。
【０００４】
浮上走行する他の例は、ホバークラフト（非特許文献３）が知られており、主として海面上での輸送に用いられている。これも地上走行を考える場合は、通常の道路などはとても困難な状況になることは避けられず、そのような運用例は知られていない。
【０００５】
近年、航空機と自動車を一体化した技術が知られ（非特許文献４）、既に実用に供されている模様であるが、飛行しようとする場合は、航空機としての適用を受け、日常生活における利用はさほど簡単なものでないことは容易に想像される。また、この概念を一層進めた技術として、ファンを備えた、空飛ぶバイク（非特許文献５）が生産されているが、これも一般道を浮上走行するのは著しく困難である。
【０００６】
レジャーの世界では、パラグライダーがモーターボートによって牽引飛行する例が知られるが、この技術も当該スポーツ分野に留まっており、広く一般が利用できるまでには至っていない。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】鳥取大学工学部応用数理工学科http://triton.naoe.t.u-tokyo.ac.jp/akimoto/WISES_old/WISE/outl_j.html
【非特許文献２】wikipedia エアロトレイン
【非特許文献３】wikipedia ホバークラフト
【非特許文献４】wikipedia flying car
【非特許文献５】wikipedia  flying bike
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来道路上などにおいて継続的、安定的に飛行することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
道路上などの地表面を走行する駆動部に、牽引機構を介して飛行体を牽引し浮遊させて走行する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の走行飛行体は、地表面を走行する駆動部と、当該駆動部に固定された牽引機構を介して、翼で構成される飛行体を牽引して浮遊し、飛行するものであり、道路上などにおいて容易に飛行を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は牽引飛行体の構成を示した説明図である。（実施例１）
【図２】図２は牽引飛行体の構成を示した説明図である。（実施例２）
【図３】図３は牽引飛行体の構成を示した説明図である。（実施例３）
【図４】図４は牽引飛行体の構成を示した説明図である。（実施例４）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
道路上などを走行して飛行するために、駆動部に牽引機構を介して概ね上下方向の回転、すなわちピッチ回転の自由度のみを許して飛行体を牽引、継続的に浮遊走行するようになっている。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の１実施例であって、１は駆動部であり、この実施例においては自動車である。２は駆動部となる自動車に固定された剛な牽引機構であって、この実施例においてはコの字状となっている。３は支持であって、牽引機構２上で固定された、４のスペーサを挟んで牽引機構２に回転自由で接続されている。５は翼であって、支持３によって牽引機構２に回転自由に接続されている。６は翼５の搭乗者あるいは積載荷である。
【００１４】
３の支持と、２の牽引機構が結合する２箇所の部分は、図１に示されるように、例えば環状になっており、この場合は上下方向の回転、すなわちピッチ運動のみが可能となっており、走行中の不規則な空気力による飛行体５の振動の方向を概ねピッチ回転の一自由度に制限し、継続的な牽引飛行を可能にする。
【００１５】
３の支持の環状部分と２の牽引機構の間には、若干の隙間を設けてもよく、この場合は翼５は、わずかに首振り運動（ヨー）と左右回転（ロール）を行う場合が生じる。
【００１６】
なお、図１には示されないが、翼５に取り付けたロープ等を駆動部１に固定して、翼５の上下方向の回転運動など、可動範囲に制限を設けることは本発明の範囲内である。
【実施例２】
【００１７】
図２の実施例では、７は運転者、その他の記号は図１と同一である。駆動部１が自動二輪車の例であり、牽引機構２は駆動部１の後部に固定されており、T字状の形状となっている。図１の実施例と同じく、翼５は支持３によって牽引機構２に回転自由な状態で接続されている。
【実施例３】
【００１８】
図３の実施例では、記号は図１、図２と同一である。駆動部１が自動二輪車の例であり。図２と同じT字状の牽引機構２は駆動部１の前方下部側面に固定されている。図１の実施例と同じく、翼５は支持３によって牽引機構２に回転自由な状態で接続されている。
【実施例４】
【００１９】
図４の実施例では、記号は図１と同じである。駆動部１がモーターボート、翼５が楕円翼の場合を示している。図１の実施例と同じく、翼５は支持３によって牽引機構２に回転自由な状態で接続されている。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
従来日常生活では容易ではなかった飛行が、自動車やボートに飛行体を接続することによって容易に実現できるようになり、自動車技術等と航空技術が融合した、機械産業の新しい領域が形成される。
【符号の説明】
【００２１】
１  駆動部
２  牽引機構
３  支持
４  スペーサ
５  翼
６  搭乗者あるいは積載荷
７  運転者
【図１】
2014196046.tif 000003
【図３】
2014196046.tif 000004
【図４】
2014196046.tif 000005
【図２】
2014196046.tif 000006