(57)【要約】      （修正有）【課題】リアルタイム処理を行う冗長構成の複数の信号入出力装置において、故障した信号入出力装置を、即座に予備の信号入出力装置に切換える信号処理装置を提供する。【解決手段】信号入出力装置９，１０を複数設け、上記信号入出力装置の何れか一つから故障検知信号を受けたとき、上記故障検知信号の出力がない方の信号入出力装置が処理した信号を、信号変換装置８を経由して外部機器１１に出力し、上記信号入出力装置の全てから故障検知信号を受けたとき、信号出力装置７から出力され上記信号変換装置を経由して入力された信号を、再び上記信号変換装置を経由して上記外部機器に出力するようにする。【選択図】図３
2014203277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を出力する信号出力装置と、
上記信号出力装置からの入力信号を光信号に変換する第１の信号変換装置と、
上記第１の信号変換装置からの光信号を電気信号に変換して出力するとともに、入力信号を光信号に変換して上記第１の信号変換装置に出力する第２の信号変換装置と、
上記第２の信号変換装置からの出力をリアルタイムに処理し、処理した信号を上記第２の信号変換装置に出力するとともに、故障が発生したときに故障検知信号を出力する複数の信号入出力装置と、
を備え、
上記第２の信号変換装置は、上記信号入出力装置の何れか一つから故障検知信号を受けたとき、上記故障検知信号の出力がない方の信号入出力装置が処理した信号を、上記第１の信号変換装置を経由して上記外部機器に出力し、上記信号入出力装置の全てから故障検知信号を受けたとき、上記信号出力装置から出力され上記第１の信号変換装置を経由して入力された信号を、再び上記第１の信号変換装置を経由して上記外部機器に出力し、
上記第１の信号変換装置は、上記第２の信号変換装置と通信不可のときに、上記信号出力装置からの入力信号を上記外部機器に直接出力する、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
信号を出力する信号出力装置と、
上記信号出力装置からの入力信号を光信号に変換する信号変換装置と、
上記信号変換装置からの出力をリアルタイムに処理し、処理した信号を上記信号変換装置に出力するとともに、故障が発生したときに故障検知信号を出力する複数の信号入出力装置と、
を備え、
上記信号変換装置は、上記信号入出力装置の何れか一つから故障検知信号を受けたとき、上記故障検知信号の出力がない方の信号入出力装置が処理した信号を、上記信号変換装置を経由して上記外部機器に出力し、上記信号入出力装置の全てから故障検知信号を受けたとき、上記信号出力装置から出力され上記信号変換装置を経由して入力された信号を、再び上記信号変換装置を経由して上記外部機器に出力する、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項３】
入力信号を光信号に変換する信号変換装置と、
上記信号変換装置からの出力をリアルタイムに処理し、処理した信号を上記信号変換装置に出力するとともに、故障が発生したときに故障検知信号を出力する複数の信号入出力装置と、
を備え、
上記信号変換装置は、上記信号入出力装置の何れか一つから故障検知信号を受けたとき、上記故障検知信号の出力がない方の信号入出力装置が処理した信号を、上記信号変換装置を経由して上記外部機器に出力し、上記信号入出力装置の全てから故障検知信号を受けたとき、上記信号出力装置から出力され上記信号変換装置を経由して入力された信号を、再び上記信号変換装置を経由して上記外部機器に出力する、
ことを特徴とする信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冗長系を構成する複数の信号入出力装置について、故障を検出したときに故障した信号入出力装置を、予備の信号入出力装置に切換える信号接続を行う信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
計算機システムを構成する信号入出力装置の一部に何らかの障害が生じた場合、計算機システムを停止させずにシステム全体の機能を維持し続けるために、バックアップとして予備の信号入出力装置を用意することがある。このように計算機システムにバックアップを配置してシステム運用することを冗長化と呼ぶ。冗長化は計算機システムの信頼性を高める上で重要である。
【０００３】
特に、リアルタイムで処理を行っている信号入出力装置では、短時間の停止でも膨大な量の処理が止まり、同時に周辺システムの処理も停止してしまう。そのためより信頼性の高い冗長化構成が必要となる。
【０００４】
このような計算機システムの停止を防ぐ従来技術としては、デュアルシステムが知られている。デュアルシステムはサーバ同士に監視をさせ、片方に故障が生じた際にはそのタスクをもう片方のサーバで引き受けるというものである。ただし、デュアルシステムではサーバ同士がシステム構成を同じものにしていない場合があるため、タスクを引き受ける際に完全に同じ処理を行うことはできない。
【０００５】
この点を改善した冗長系として、ＦＴサーバが知られている。ＦＴサーバはＣＰＵやハードディスク等を二重に搭載することで、切替えが生じても同じように処理を行えるサーバである。
【０００６】
このような冗長系が必要となるリアルタイムシステムの例としては、ＥＴＣシステムが挙げられる。ＥＴＣシステムでは常に通過する車両の検知を行っており、その際の信号処理を行う信号入出力装置が必要となる。この信号入出力装置が故障により停止した場合、交通渋滞の発生、料金の適切な設定等が行えなくなる可能性がある。そのため安全性の高い冗長系が不可欠となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−８４３３６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
高信頼性が求められる計算機システムにおいては、短時間のシステム停止であっても、周辺システムの停止が生じてしまう。そのため、システムの切替えも瞬間的に行い、システムが停止しないようにしなければならない。
【０００９】
ＥＴＣのような高信頼性とリアルタイム処理が必要なシステムにおいて、信号入出力装置を使用する場合は信頼性の高い装置を使用することが必要となる。しかしながら、すでに述べたＦＴサーバではサーバ故障時の切替えに数十秒の時間が必要であり、また故障機器を交換する際にはサーバを停止する必要があった。そのためリアルタイムシステムに適応する上では信頼性に問題があるので、ＦＴサーバとは違う方法で冗長系を組む必要がある。
【００１０】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであって、リアルタイム処理を行う冗長構成の複数の信号入出力装置において、故障した信号入出力装置を、即座に予備の信号入出力装置に切換える信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明による信号処理装置は、信号を出力する信号出力装置と、上記信号出力装置からの入力信号を光信号に変換する第１の信号変換装置と、上記第１の信号変換装置からの光信号を電気信号に変換して出力するとともに、入力信号を光信号に変換して上記第１の信号変換装置に出力する第２の信号変換装置と、上記第２の信号変換装置からの出力をリアルタイムに処理し、処理した信号を上記第２の信号変換装置に出力するとともに、故障が発生したときに故障検知信号を出力する複数の信号入出力装置と、を備え、上記第２の信号変換装置は、上記信号入出力装置の何れか一つから故障検知信号を受けたとき、上記故障検知信号の出力がない方の信号入出力装置が処理した信号を、上記第１の信号変換装置を経由して上記外部機器に出力し、上記信号入出力装置の全てから故障検知信号を受けたとき、上記信号出力装置から出力され上記第１の信号変換装置を経由して入力された信号を、再び上記第１の信号変換装置を経由して上記外部機器に出力し、上記第１の信号変換装置は、上記第２の信号変換装置と通信不可のときに、上記信号出力装置からの入力信号を上記外部機器に直接出力するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、信号入出力装置が故障した時の切替え時間が必要なくなり、信号入出力装置間の配線の異常も検知することができるので、従来の冗長系よりも高いシステム信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１による信号処理装置の構成を示す図である。
【図２】図１における信号の流れを示したフローチャート図である。
【図３】実施の形態２による信号処理装置の構成を示す図である。
【図４】図３における信号の流れを示したフローチャート図である。
【図５】実施の形態３による信号処理装置の構成を示す図である。
【図６】図５における信号の流れを示したフローチャート図である。
【図７】実施の形態４による信号処理装置の構成を示す図である。
【図８】図７における信号の流れを示したフローチャート図である。
【図９】実施の形態５によるＥＴＣシステムの車両検知装置に適用した信号処理装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る実施の形態１による信号処理装置１００の構成を示す図である。図１において、信号処理装置１００は、信号出力装置１と、信号変換装置２と、信号変換装置３と、信号入出力装置４と、信号入出力装置５と、外部機器６から構成される。
【００１５】
ここで、実施の形態１による信号処理装置１００の各構成とその構成間での信号の流れについて説明する。信号出力装置１は、信号処理装置１００のシステム全体に対する信号を、信号変換装置２に対して入力する。信号変換装置２は、信号出力装置１から信号を受け、その電気信号を光信号に変換する。信号変換装置３は、信号変換装置２から光信号を受け、光信号を電気信号に変換する処理を行う。信号変換装置２と信号変換装置３は光通信を行なう。信号変換装置３の信号は、信号入出力装置４，５に送られる。信号入出力装置４，５は、信号変換装置３から送られた信号を処理し、処理後の信号を信号変換装置３に対して送る。外部機器６は、信号処理装置１００とは離れた外部に設置され、信号処理装置１００に接続される。
【００１６】
また、信号入出力装置４，５は、常に自身の故障有無の状態を検出し、故障が有ったときは故障の発生を伝えるための故障検知信号を発生し、発生した故障検知信号を常に信号変換装置３に対して送る。信号変換装置３は、信号入出力装置４，５からの故障検知信号に基づいて、故障検知信号を受信したときに故障有と判断し、故障検知信号を受信しないときに故障無と判断することで、信号入出力装置４，５の故障の有無を判断する。ここで、信号変換装置３は、信号変換装置２から受けた信号出力装置１の信号を、信号変換装置２に送り戻す。また、信号変換装置３は、信号入出力装置４，５からの故障検知信号を受信しないとき（故障無のとき）、信号入出力装置４，５の信号から故障が見られない方の信号を選定して、信号変換装置２に送る。なお、信号入出力装置４，５からの故障検出信号に基づき両方とも故障無の場合は、何れか一方の信号を選定して信号変換装置２に送る。最後に、信号変換装置２は送られた信号を外部機器６へ送る。
【００１７】
次に、信号入出力装置４，５の故障が生じた際の信号変換装置２の動作を説明する。信号入出力装置４、５からは、常に信号変換装置３に対して故障の発生を伝えるための故障検知信号が送られている。この故障の発生を伝えるための故障検知信号をもとに、信号変換装置３は信号入出力装置４，５の状態を監視している。信号入出力装置４、５の何れかが故障した場合、信号変換装置３は信号入出力装置４、５の中で故障していない方の信号を選定し、信号変換装置２に送る。また、信号入出力装置４、５からの故障検知信号に基づき、信号入出力装置４、５の両方が故障した場合は、信号入出力装置１の信号をそのまま信号変換装置２に送る。さらに信号変換装置３は、信号入出力装置４、５の中で、故障検出をした際に故障している側の信号入出力装置に対して、その再起動用の信号を入力し、システム全体の機能回復（復旧）を自動で行う。
【００１８】
信号変換装置２と信号変換装置３間の光通信が途切れた際は、信号変換装置２から信号変換装置３を経由せずに、信号変換装置２から直接外部機器６に信号出力装置１の信号を送る。これによって、復旧時に一旦信号入出力装置４，５が停止する場合があっても、信号出力装置１から外部機器６に直接信号が送信されるので、システムの一部機能を継続的に稼動させることができる。
【００１９】
以上のように信号変換装置２及び信号変換装置３を構成することにより、何れか信号入出力装置４，５に故障が生じた場合、または信号変換装置２，３間の光通信に異常が生じた場合であっても、システム全体の機能を停止させることなく稼動させることができる。
【００２０】
図２は、図１における信号の流れを示したフローチャート図である。まず、信号出力装置１から信号変換装置２に信号を送る（Ｓ１００）。
次に、信号変換装置２において信号変換装置３との光通信に異常が無いか確認を行う（Ｓ１０１）。
ここで通信に異常があった場合は、信号変換装置２は信号変換装置３を経由せずに外部機器６へ直接信号を送る。異常が無かった場合は変換された光信号が信号変換装置３に送られる（Ｓ１０２）。
【００２１】
信号変換装置３では接続された信号入力装置４，５に故障が無いかを確認する（Ｓ１０３）。
両方とも故障している場合は信号変換装置３から信号変換装置２に信号出力装置１の信号が入力される（Ｓ１０９）。
そして、信号変換装置２から外部機器６に信号が送られる（Ｓ１１０）。
【００２２】
一方、Ｓ１０３で信号処理装置４，５が故障していない場合は、信号処理装置４，５の両方に信号を送る（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。
さらに、信号処理装置４，５から信号変換装置３に対し、信号処理装置４，５にて処理された信号が送られる（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。
【００２３】
次に、信号変換装置３が信号処理装置４，５から正常に動作している方、あるいはあらかじめ定めておいた方の信号を選択する（Ｓ１０８）。
信号変換装置３は選択した信号を信号変換装置２に送る（Ｓ１０９）。
最後に、信号変換装置２が外部機器６へ信号を送る。（Ｓ１１０）
【００２４】
以上説明した通り、実施の形態１による信号処理装置１００は、信号を出力する信号出力装置１と、信号出力装置１からの入力信号を光信号に変換する第１の信号変換装置２と、第１の信号変換装置２からの光信号を電気信号に変換して出力するとともに、入力信号を光信号に変換して第１の信号変換装置２に出力する第２の信号変換装置３と、第２の信号変換装置３からの出力をリアルタイムに処理し、処理した信号を第２の信号変換装置３に出力するとともに、故障が発生したときに故障検知信号を出力する複数の信号入出力装置４，５と、を備え、上記第２の信号変換装置３は、上記信号入出力装置４，５の何れか一つから故障検知信号を受けたとき、上記故障検知信号の出力がない方の信号入出力装置からの上記処理した信号を、上記第１の信号変換装置２を経由して上記外部機器６に出力し、上記信号入出力装置４，５の全てから故障検知信号を受けたとき、上記信号出力装置４，５から出力され上記第１の信号変換装置２を経由して入力された信号を、再び上記第１の信号変換装置２を経由して上記外部機器６に出力し、上記第１の信号変換装置２は、上記第２の信号変換装置３と通信不可のときに、上記信号出力装置１からの入力信号を上記外部機器６に直接出力する。
【００２５】
これにより、実施の形態１による信号処理装置１００は、高信頼性を要求される冗長化されたリアルタイムシステムにおいて、信号入出力装置４，５の故障時に、信号入出力装置４，５間の切り替え時間、交換時間等の例えば数十秒間の時間が不要となる。よって、車両検知センサのようなリアルタイム処理が必要となる装置に対する適用が可能となる。また、信号入出力装置４，５の故障だけでなく、配線の通信異常も検知するため、従来の冗長系よりも高いシステム安全性を確保できる。さらに、自動で信号入出力装置の再起動を行うため、システム全体の機能回復も行うことができる。これにより、高信頼性が要求されるリアルタイムシステムにおいても冗長系を組むことができ、処理の停止に伴う問題を防ぐことができる。
【００２６】
かくして、信号入出力装置の二重化によるシステムの冗長化と故障検出機能によるリアルタイムな故障検知と出力信号の切替えを行うことで、信号入出力装置が故障した時の切替え時間が必要なくなり、信号入出力装置間の配線の異常も検知することができるので、従来の冗長系よりも高いシステム信頼性を確保することができる。
【００２７】
実施の形態２．
図３は、この発明に係る実施の形態２による信号処理装置１００の構成を示す図である。図３において、信号処理装置１００は、信号出力装置７と、信号変換装置８と、信号入出力装置９，１０と、外部機器１１から構成される。
【００２８】
ここで、実施の形態２による信号処理装置１００の各構成とその構成間での信号の流れについて説明する。信号出力装置７は、信号処理装置１００のシステム全体に対する信号を、信号変換装置８に対して入力する。信号変換装置８は、信号出力装置７から信号を受け、その電気信号を光信号に変換する。信号変換装置８は、光信号に変換した信号を信号入出力装置９，１０に送る。信号入出力装置９、１０は、信号変換装置８から送られた信号を処理し、処理後の信号を信号変換装置８に対して送る。外部機器１１は、信号処理装置１００とは離れた外部に設置され、信号処理装置１００に接続される。
【００２９】
また、信号入出力装置９，１０は故障検出信号を常に信号変換装置８に対して送り、信号変換装置８はその信号を元に信号入出力装置９、１０の故障の有無を監視する。ここで、信号変換装置８は、信号入出力装置９，１０の信号から故障が見られない信号を選定して、外部機器１１へ送る。また、信号変換装置８は、信号出力装置７の出力する信号を外部機器１１へ送る。
【００３０】
信号入出力装置９，１０の何れかが故障した場合、信号変換装置８は、信号入出力装置９，１０の中から故障していない信号入出力装置の信号を選定し、信号変換装置８に送る。また、信号入出力装置９，１０の両方が故障した場合、信号変換装置８は、信号入出力装置７の信号をそのまま外部機器１１に送る。さらに信号変換装置８は、故障検出をした際に故障している側の信号入出力装置９，１０に対して再起動用の信号を入力し、システム全体の回復を行う。
【００３１】
図４は図３における信号の流れを示したフローチャート図である。
まず、信号出力装置７から信号変換装置８に信号を送る（Ｓ２００）。
信号変換装置８は、その接続された信号入出力装置９，１０に故障が無いかを確認する（Ｓ２０１）。
【００３２】
信号入出力装置９，１０が両方とも故障している場合は、信号変換装置８から外部機器１１に信号出力装置７の信号が入力される（Ｓ２０７）。
信号処理装置９，１０が故障していない場合は、信号変換装置８から信号処理装置９，１０の両方に信号を送る（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。
【００３３】
さらに、信号処理装置９，１０から信号変換装置８に信号が送られる（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。
次に、信号変換装置８が信号処理装置９，１０から正常に動作している方、あるいはあらかじめ定めておいた方の信号を選択する（Ｓ２０６）。信号変換装置８は選択した信号を外部機器１１へ送る（Ｓ２０７）。
【００３４】
実施の形態２による信号処理装置１００は、信号を出力する信号出力装置７と、上記信号出力装置７からの入力信号を光信号に変換する信号変換装置８と、上記信号変換装置８からの出力をリアルタイムに処理し、処理した信号を上記信号変換装置８に出力するとともに、故障が発生したときに故障検知信号を出力する複数の信号入出力装置９，１０と、を備え、上記信号変換装置８は、上記信号入出力装置９，１０の何れか一つから故障検知信号を受けたとき、上記故障検知信号の出力がない方の信号入出力装置９，１０が処理した信号を、上記信号変換装置８を経由して上記外部機器１１に出力し、上記信号入出力装置９，１０の全てから故障検知信号を受けたとき、上記信号出力装置７から出力され上記信号変換装置８を経由して入力された信号を、再び上記信号変換装置８を経由して上記外部機器１１に出力する。これにより、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
実施の形態３．
図５は、この発明に係る実施の形態３による信号処理装置１００の構成を示す図である。図５において、信号処理装置１００は、信号変換装置１５と、信号変換装置１４と、信号入出力装置１２と、信号入出力装置１３と、外部機器１６から構成される。外部機器１６は、信号処理装置１００とは離れた外部に設置され、信号処理装置１５に接続される。
【００３６】
ここで、実施の形態３による信号処理装置１００の各構成とその構成間での信号の流れについて説明する。信号入出力装置１２，１３は、システム全体に対する信号を入力する装置である。信号変換装置１４は、信号入出力装置１２，信号入出力装置１３の信号から故障が見られない信号を選定して信号変換装置１５に送る。最後に、信号変換装置１５は、信号変換装置１４から送られた信号を外部機器１６へ送る。
【００３７】
次に、信号入出力装置１２、１３に故障が生じた際の信号変換装置１４の動作を説明する。信号入出力装置１２、１３からは常に信号変換装置１４に対して故障の発生を伝えるための信号が送られている。この信号をもとに信号変換装置１４は信号入出力装置１２、１３の状態を判定している。信号入出力装置１２、１３の何れかが故障した場合、信号変換装置１４は故障していない信号入出力装置の信号を選定し、信号変換装置１５に送る。また、信号変換装置１４は、信号入出力装置１２、１３の中で故障検出をした際に、故障している側の信号入出力装置に対し再起動用の信号を入力し、システム全体の回復を行う。
【００３８】
以上のように信号変換装置１４及び信号変換装置１５を構成することにより、何れかの信号入出力装置１２，１３に故障が生じた場合に、システム全体を停止させることなくシステムの一部を継続して稼動させることができる。
【００３９】
図６は、図５における信号の流れを示したフローチャート図である。まず、信号入出力装置１２，１３から信号変換装置１４に信号が送られる（Ｓ３００、Ｓ３０１）。
次に、信号変換装置１４が信号処理装置１２，１３の中から正常に動作している方、あるいはあらかじめ定めておいた方の信号を選択する（Ｓ３０２）。
信号変換装置１４は選択した信号を信号変換装置１５に送る（Ｓ３０３）。
最後に、信号変換装置１５が外部機器１６へ信号を送る。（Ｓ３０４）。
【００４０】
実施の形態３による信号処理装置１００は以上のように構成され、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
実施の形態４．
図７は、この発明に係る実施の形態４による信号処理装置１００の構成を示す図である。図７において、信号処理装置１００は、信号変換装置１９と、信号入出力装置１７と、信号入出力装置１８と、外部機器２０から構成される。
【００４２】
ここで、実施の形態４による信号処理装置１００の各構成とその構成間での信号の流れについて説明する。信号入出力装置１７，１８は、システム全体に対する信号を入力する装置である。信号変換装置１９は、信号入出力装置１７，信号入出力装置１８の信号から故障が見られない信号を選定して信号変換装置１９に送る。最後に、信号変換装置１９は、信号変換装置１９から送られた信号を外部機器２０へ送る。
【００４３】
次に、信号入出力装置１７、１８に故障が生じた際の信号変換装置１９の動作を説明する。信号入出力装置１７、１８からは常に信号変換装置１９に対して故障の発生を伝えるための信号が送られている。この信号をもとに信号変換装置１９は信号入出力装置１７、１８の状態を判定している。信号入出力装置１７、１８の何れかが故障した場合、信号変換装置１９は故障していない信号入出力装置の信号を選定し、外部機器２０に送る。また、信号変換装置１９は、信号入出力装置１７、１８の中で故障検出をした際に、故障している側の信号入出力装置に対し再起動用の信号を入力し、システム全体の回復を行う。
【００４４】
以上のように信号変換装置１７及び信号変換装置１８を構成することにより、何れかの信号入出力装置１７，１８に故障が生じた場合に、システム全体を停止させることなくシステムの一部を継続して稼動させることができる。
【００４５】
図８は、図７における信号の流れを示したフローチャート図である。まず、信号入出力装置１７、１８から信号変換装置１９に信号が送られる（Ｓ４００、Ｓ４０１）。
次に、信号変換装置１９が信号入出力装置１７、１８の中から正常に動作している方、あるいはあらかじめ定めておいた方の信号を選択する（Ｓ４０２）。
信号変換装置１９は選択した信号を外部機器２０へ送る（Ｓ４０３）。
【００４６】
実施の形態４による信号処理装置１００は以上のように構成され、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
実施の形態５．
図９は、この発明に係る実施の形態１による信号処理装置１００を用いたＥＴＣシステムの構成例を示す図である。このＥＴＣシステムは車両検知システムを構成している。ここで、図１の各構成と図９の各構成との対応関係を説明する。
【００４８】
信号出力装置１は車両検知器２１に対応し、信号変換装置２は電気光変換基板２２に対応し、信号変換装置３は冗長化基板２３に対応し、信号入出力装置４，５はＰＣサーバ２４，２５にそれぞれ対応する。外部機器６は信号集約装置２６に対応している。ここで、二台のＰＣサーバ２４，２５は、車両検知器２１の信号と車両検知器２７の信号から、新たな信号を生成する。
【００４９】
ここで、実施の形態５によるＥＴＣシステムを構成する信号処理装置１００の各構成と、その構成間での信号の流れについて説明する。
まず、車両検知器２１の信号が電気光変換基板２２に入力される。ここで電気信号が光に変換され、冗長化基板２３に送られる。
【００５０】
次に、冗長化基板２３において光を電気に変換し、ＰＣサーバ２４，２５に信号が送られる。その信号と車両検知器２７からの信号をもとにＰＣサーバ２４，２５で車両検知情報に係る何らかの信号が生成される。その信号が冗長化基板２３に入力される。
【００５１】
ここで冗長化基板２３は、ＰＣサーバ２４，２５の中から故障していない方のＰＣサーバの信号を選択する。ＰＣサーバ２４，２５の両方のＰＣサーバが故障していない場合は、ＰＣサーバ２４，２５の中からあらかじめ定めておいたＰＣサーバの信号を選択する。冗長化基板２３は、ＰＣサーバ２４，２５の中から選択したＰＣサーバについて、そのＰＣサーバの生成した信号を光信号に変換し、電気光変換基板２２に送る。最後に、電気光変換基板２２は光信号を電気信号に変換し、信号集約装置２６へ送る。
【００５２】
このときに冗長化基板２３は、常にＰＣサーバ２４，２５の故障判定信号を受けており、故障を検知した際に選定する信号を切替え、システム全体が停止することを防ぐ。さらに電気光変換基板２２は、冗長化基板２３と光通信を行なうための光通信インターフェース（光ファイバ、光送受信器等の光通信機器）の故障を検知できる。そのため電気光変換基板２２と冗長化基板２３の通信に異常が生じた際に、電気光変換基板２２は、車両検知器２１の信号を、冗長化基板２３を経由することなく信号集約装置２６に直接送ることができる。
【００５３】
このようなシステム構成により、ＰＣサーバ２４，２５の何れかに故障が生じた場合であっても、車両検知器２７からの情報を得ることができる。
【００５４】
さらに、電気光変換基板２２と冗長化基板２３の光通信に異常が生じてしまった場合、もしくは両方のＰＣサーバ２４，２５が故障してしまった場合であっても、車両検知器２７からの信号は車両検知器２１の信号を代替信号として用いて、車両検知器２１によって得られた信号を信号集約装置２６に送信することができる。また、ＰＣサーバ２４，２５に故障が生じた際には再起動用信号を送り、システム全体を回復することができる。
【００５５】
上記により、ＰＣサーバ２４，２５に故障が生じた場合であっても、車両検知システムはシステム全体の機能を停止させずに、一部機能を維持させることが可能となる。それと同時に、ＰＣサーバ２４，２５の故障が生じたときでも瞬時に信号を切替え、ＥＴＣレーンの渋滞発生、料金の誤設定等の障害の発生する可能性を大きく低減することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  信号出力装置、２  信号変換装置、３  信号変換装置、４  信号入出力装置、５  信号入出力装置、６  外部機器、７  信号出力装置、８  信号変換装置、９  信号入出力装置、１０  信号入出力装置、１１  外部機器、１２  信号入出力装置、１３  信号入出力装置、１４  信号変換装置、１５  信号変換装置、１６  外部機器、１７  信号入出力装置、１８  信号入出力装置、１９  信号変換装置、２０  外部機器、２１  車両検知器、２２  電気光変換基板、２３  冗長化基板、２４  ＰＣサーバ、２５  ＰＣサーバ、２６  信号集約装置、２７  車両検知器。
【図１】
2014203277.tif 000003
【図２】
2014203277.tif 000004
【図３】
2014203277.tif 000005
【図４】
2014203277.tif 000006
【図５】
2014203277.tif 000007
【図６】
2014203277.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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