(57)【要約】【課題】円筒部材を横置きした状態で罫書を行う際に、この円筒部材が自重により変形した場合でも、罫書する位置を正確に表示できる罫書表示装置及び罫書表示方法を提供する。【解決手段】円筒部材１００に罫書する位置Ｂを表示する罫書表示装置１であって、円筒部材１００を横置きしたときに自重により変形した円筒部材１００の端面形状を測定する測定部と、円筒部材１００の端面形状から円筒部材１００の周長及び円筒中心Ｇを求め、円筒部材１００の円筒中心Ｇからの角度を周長の比に換算し、円筒部材１００の変形に合わせて補正された角度θ’を求める演算部と、補正された角度θ’に基づいて、円筒部材１００に罫書する位置Ｂをレーザー光Ｌで表示する表示部とを含む。【選択図】図２
2014240116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒部材に罫書する位置を表示する罫書表示装置であって、
前記円筒部材を横置きしたときに自重により変形した前記円筒部材の端面形状を測定する測定部と、
前記円筒部材の端面形状から前記円筒部材の周長及び円筒中心を求め、前記円筒部材の円筒中心からの角度を前記周長の比に換算し、前記円筒部材の変形に合わせて補正された角度を求める演算部と、
前記補正された角度に基づいて、前記円筒部材に罫書する位置をレーザー光で表示する表示部とを備えることを特徴とする円筒部材の罫書表示装置。
【請求項２】
前記測定部は、前記円筒部材の端面に複数のターゲットを並べて配置し、これら複数のターゲットの位置を測定し、
前記演算部は、前記複数のターゲットの位置情報から前記円筒部材の端面形状を近似曲線として求め、この近似曲線から前記円筒部材の周長及び円筒中心を計算により求めることを特徴とする請求項１に記載の円筒部材の罫書表示装置。
【請求項３】
前記測定部は、前記ターゲットの位置を測定する三次元計測器を含むことを特徴とする請求項２に記載の円筒部材の罫書表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記円筒部材の端面、若しくは内周面又は外周面に前記レーザー光を照射し、前記罫書する位置に罫書線を表示することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の円筒部材の罫書表示装置。
【請求項５】
円筒部材に罫書する位置を表示する罫書表示方法であって、
前記円筒部材を横置きしたときに自重により変形した前記円筒部材の端面形状を測定する測定ステップと、
前記円筒部材の端面形状から前記円筒部材の周長及び円筒中心を求め、前記円筒部材の円筒中心からの角度を前記周長の比に換算し、前記円筒部材の変形に合わせて補正された角度を求める演算ステップと、
前記補正された角度に基づいて、前記円筒部材に罫書する位置をレーザー光で表示する表示ステップとを含むことを特徴とする円筒部材の罫書表示方法。
【請求項６】
前記測定ステップにおいて、前記円筒部材の端面に複数のターゲットを並べて配置し、これら複数のターゲットの位置を測定し、
前記演算ステップにおいて、前記複数のターゲットの位置情報から前記円筒部材の端面形状を近似曲線として求め、この近似曲線から前記円筒部材の周長及び円筒中心を計算により求めることを特徴とする請求項５に記載の円筒部材の罫書表示方法。
【請求項７】
前記測定ステップにおいて、前記ターゲットの位置を三次元計測器を用いて測定することを特徴とする請求項６に記載の円筒部材の罫書表示方法。
【請求項８】
前記表示ステップにおいて、前記円筒部材の端面、若しくは内周面又は外周面に前記レーザー光を照射し、前記罫書する位置に罫書線を表示することを特徴とする請求項５〜７の何れか一項に記載の円筒部材の罫書表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒部材に罫書する位置を表示する罫書表示装置及び罫書表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、鋼鉄製のタンク（容器）は、円筒状の胴部（円筒部材）を有している。タンクの胴部には、例えばノズルやピンなどの付属物が溶接等により取り付けられる。このため、付属物を取り付ける前には、付属物の取付位置を胴部に書き入れるための罫書と呼ばれる作業を行う必要がある。
【０００３】
従来の罫書作業では、作業者が胴部の内周又は外周の周長をメジャーで計測し、罫書する位置を決定していた。しかしながら、このような手作業では正確さに欠けるため、罫書を正確に行える方法が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０３８８９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２０８１６号公報
【特許文献３】特開２００８−１５７６３５号公報
【特許文献４】特開２００６−２６６９１０号公報
【特許文献５】特開２００３−０５７１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明者らは、円筒部材に罫書する位置をレーザープロジェクターを用いて表示する方法を提案する。通常、レーザープロジェクターは、正確な位置がわかっている複数のターゲットから、三次元的に自身の位置を求め、罫書する位置と距離とを自身の位置から換算して求めた後、レーザー光の照射により任意形状の線又は文字を高速で描き、あたかも連続した線であるかのように表示を行う。
【０００６】
ところで、大型のタンクの場合、工場内の設備の制約から胴部を横置きした状態で罫書作業を行うことが多い。しかしながら、胴部を横置きした場合は、自重により胴部が変形し、真円から扁平状の歪みを生じさせることになる。この場合、ターゲットの位置がずれてしまうため、真円を想定した単純な角度位置だけでは単位角度当たりの円弧の長さが水平方向と鉛直方向で異なるために、レーザープロジェクターを用いて罫書する位置を正確に表示することができなくなる。このことがレーザープロジェクターを用いた罫書表示の実用化を困難にしていた。
【０００７】
本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、円筒部材を横置きした状態で罫書を行う際に、この円筒部材が自重により変形した場合でも、罫書する位置を正確に表示できる罫書表示装置及び罫書表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下の手段を提供する。
（１）  円筒部材に罫書する位置を表示する罫書表示装置であって、
前記円筒部材を横置きしたときに自重により変形した前記円筒部材の端面形状を測定する測定部と、
前記円筒部材の端面形状から前記円筒部材の周長及び円筒中心を求め、前記円筒部材の円筒中心からの角度を前記周長の比に換算し、前記変形に合わせて補正された角度を求める演算部と、
前記補正された角度に基づいて、前記円筒部材に罫書する位置をレーザー光で表示する表示部とを備えることを特徴とする円筒部材の罫書表示装置。
（２）  前記測定部は、前記円筒部材の端面に複数のターゲットを並べて配置し、これら複数のターゲットの位置を測定し、
前記演算部は、前記複数のターゲットの位置情報から前記円筒部材の端面形状を近似曲線として求め、この近似曲線から前記円筒部材の周長及び円筒中心を計算により求めることを特徴とする前記（１）に記載の円筒部材の罫書表示装置。
（３）  前記測定部は、前記ターゲットの位置を測定する三次元計測器を含むことを特徴とする前記（２）に記載の円筒部材の罫書表示装置。
（４）  前記表示部は、前記円筒部材の端面、若しくは内周面又は外周面に前記レーザー光を照射し、前記罫書する位置に罫書線を表示することを特徴とする前記（１）〜（３）の何れか一項に記載の円筒部材の罫書表示装置。
（５）  円筒部材に罫書する位置を表示する罫書表示方法であって、
前記円筒部材を横置きしたときに自重により変形した前記円筒部材の端面形状を測定する測定ステップと、
前記円筒部材の端面形状から前記円筒部材の周長及び円筒中心を求め、前記円筒部材の円筒中心からの角度を前記周長の比に換算し、前記変形に合わせて補正された角度を求める演算ステップと、
前記補正された角度に基づいて、前記円筒部材に罫書する位置をレーザー光で表示する表示ステップとを含むことを特徴とする円筒部材の罫書表示方法。
（６）  前記測定ステップにおいて、前記円筒部材の端面に複数のターゲットを並べて配置し、これら複数のターゲットの位置を測定し、
前記演算ステップにおいて、前記複数のターゲットの位置情報から前記円筒部材の端面形状を近似曲線として求め、この近似曲線から前記円筒部材の周長及び円筒中心を計算により求めることを特徴とする前記（５）に記載の円筒部材の罫書表示方法。
（７）  前記測定ステップにおいて、前記ターゲットの位置を三次元計測器を用いて測定することを特徴とする前記（６）に記載の円筒部材の罫書表示方法。
（８）  前記表示ステップにおいて、前記円筒部材の端面、若しくは内周面又は外周面に前記レーザー光を照射し、前記罫書する位置に罫書線を表示することを特徴とする前記（５）〜（７）の何れか一項に記載の円筒部材の罫書表示方法。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、円筒部材を横置きした状態で罫書を行う際に、円筒部材が自重により変形した場合でも、罫書する位置を正確に表示できる罫書表示装置及び罫書表示方法を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】レーザープロジェクターの概略構成を示すブロック図である。
【図２】レーザープロジェクターの使用形態を示す斜視図である。
【図３】横置きされた円筒部材の形状を近似曲線で表した模式図である。
【図４】円筒部材の周長を求める手順を示すフローチャートである。
【図５】円筒部材の円筒中心を求める手順を示すフローチャートである。
【図６】同、円筒部材の円筒中心を求める手順を示すフローチャートである。
【図７】罫書する位置を求める手順を示すフローチャートである。
【図８】同、罫書する位置を求める手順を示すフローチャートである。
【図９】円筒部材の内周面に罫書線を表示する場合を示す斜視図である。
【図１０】円筒部材の外周面に罫書線を表示する場合を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した円筒部材の罫書表示方法及び罫書表示装置について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を模式的に示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
【００１２】
（罫書表示装置）
先ず、本発明を適用した罫書表示装置として、例えば図１及び図２に示すレーザープロジェクター１について説明する。
なお、図１は、レーザープロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。図２は、レーザープロジェクター１の使用形態を示す斜視図である。
【００１３】
レーザープロジェクター１は、図１及び図２に示すように、円筒部材１００に罫書する際の罫書する位置Ｂをレーザー光Ｌで表示するものである。具体的に、このレーザープロジェクター１は、測定部２と、測定部２と電気的に接続された演算部３と、演算部３と電気的に接続された表示部４とを概略備えて構成されている。なお、レーザープロジェクター１は、横置きされた円筒部材１００に対して測定及び表示が可能な位置に予め据え置きされている。
【００１４】
測定部２は、円筒部材１００を横置きしたときに自重により変形した円筒部材１００の端面形状を測定する。具体的に、この測定部２は、円筒部材１００の端面１００ａに複数のターゲットＴを配置した状態で、これら複数のターゲットＴの位置を測定する。
【００１５】
複数のターゲットＴは、円筒部材１００の端面１００ａにおいて同一円周上に並ぶように配置される。本実施形態では、円筒部材１００の端面１００ａのうち、厚み方向の中央部に各ターゲットＴが位置するように配置されている。なお、ターゲットＴの配置については、このような配置に限らず、円筒部材１００の端面１００ａのうち、内周面１００ｂ又は外周面１００ｃに沿った位置に配置することも可能である。また、ターゲットＴの数については、円筒部材１００の端面１００ａの形状を測定するのに十分な数のターゲットＴを配置すればよい。
【００１６】
測定部２は、横置きされた円筒部材１００の測定対象となるターゲットＴに対して測定光Ｌ’を照射し、当該ターゲットＴから反射して戻ってくる測定光Ｌ’を受光することによって、当該ターゲットＴの位置を測定する。
【００１７】
演算部３は、例えばコンピュータ等を用いて、測定部２が測定した円筒部材１００の端面形状から、円筒部材１００の周長及び円筒中心Ｇを求める。具体的に、この演算部３は、複数のターゲットＴの位置情報から円筒部材１００の形状を近似曲線Ｃとして求め、この近似曲線Ｃから円筒部材１００の周長及び円筒中心Ｇを計算により求める。さらに、演算部３は、円筒部材１００の円筒中心Ｇからの角度を周長の比に換算し、円筒部材１００の変形に合わせて補正された角度θ’を求める。なお、角度θ’は、円筒中心Ｇを中心とした角度であり、基準となるターゲートＡから罫書する位置Ｂまでの角度として表される。
【００１８】
表示部４は、例えば半導体レーザー等を用いて、罫書する位置Ｂをレーザー光Ｌで表示する。具体的に、表示部４は、円筒部材１００の変形に合わせて補正された角度θ’に基づいて、円筒部材１００の端面１００ａにレーザー光Ｌを照射する。これにより、円筒部材１００の端面１００ａには、罫書する位置Ｂに沿って罫書線Ｓが表示される。
【００１９】
以上のような構成を備えるレーザープロジェクター１では、円筒部材１００を横置きした状態で罫書を行う際に、この円筒部材１００が自重により変形した場合でも、罫書する位置Ｂを正確に表示することが可能である。
【００２０】
（罫書表示方法）
次に、本発明を適用した罫書表示方法として、上記レーザープロジェクター１を用いて、横置きの円筒部材１００に罫書する位置Ｂを表示する場合を例に挙げて説明する。
【００２１】
本発明を適用した罫書表示方法は、円筒部材１００を横置きしたときに自重により変形した円筒部材１００の端面形状を測定する測定ステップと、円筒部材１００の端面形状から円筒部材１００の周長及び円筒中心Ｇを求め、円筒部材１００の円筒中心Ｇからの角度を周長の比に換算し、円筒部材１００の変形に合わせて補正された角度θ’を求める演算ステップと、補正された角度θ’に基づいて、円筒部材１００に罫書する位置Ｂをレーザー光Ｌで表示する表示ステップとを含むことを特徴とする。
【００２２】
具体的には、先ず、測定ステップにおいては、円筒部材１００の端面１００ａに複数のターゲットＴを並べて配置し、上記レーザープロジェクター１を用いて、これら複数のターゲットＴの位置を測定する。本実施形態では、例えば図３に示すように、円筒部材１００の端面１００ａのうち、厚み方向の中央部に２０個のターゲットＴ１〜Ｔ２０が等間隔に並ぶように配置した。なお、図３は、横置きされた円筒部材１００の端面形状を近似曲線Ｃで表した模式図である。
【００２３】
本実施形態では、図３に示すように、ターゲットＴ３を基準ターゲットＡとし、この基準ターゲットＡから反時計方向に角度θだけ離れた位置Ｂ（ｘＢ，ｙＢ）に罫書線Ｓを表示する場合を例示する。
【００２４】
なお、角度θは、円筒部材１００を真円としたときの円筒中心Ｇからの角度を意味する。一方、図３に示すように、横置きされた円筒部材１００が自重により変形した場合の円筒中心Ｇからの角度は、実際は補正された角度θ’となるが、図３では、真円に相当する角度θとして表すものとする。
【００２５】
次に、演算ステップにおいては、ターゲットＴ１〜Ｔ２０の位置情報から円筒部材１００の端面形状を近似曲線Ｃとして求め、この近似曲線Ｃから円筒部材１００の周長及び円筒中心Ｇを計算により求める。
【００２６】
具体的に、本実施形態では、図３に示すように、上記レーザープロジェクター１の測定光Ｌ’の照射位置Ｏ（ｘ０，ｙ０）を中心としたＸＹ座標を設定し、各ターゲットＴ１〜Ｔ２０を結ぶ近似曲線Ｃを求める。
【００２７】
近似曲線Ｃを求める際は、ターゲットＴ１（ｘ１，ｙ１）からターゲットＴ６（ｘ２，ｙ２）に至る第１の領域Ｅ１と、ターゲットＴ６（ｘ２，ｙ２）からターゲットＴ１１（ｘ３，ｙ３）に至る第２の領域Ｅ２と、ターゲットＴ１１（ｘ３，ｙ３）からターゲットＴ１６（ｘ４，ｙ４）に至る第３の領域Ｅ３と、ターゲットＴ１６（ｘ４，ｙ４）からターゲットＴ１（ｘ１，ｙ１）に至る第４の領域Ｅ４とに４分割する。
【００２８】
これら４分割された領域Ｅ１〜Ｅ４の各ターゲットＴ１〜Ｔ６（Ｔ６〜Ｔ１１，Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ１６〜Ｔ１）を結ぶ円弧は、５次の多項式で表した場合、下記式（１）〜（４）で表される。
Ｅ１：ｆ１（ｘ）＝ａ１＋ａ２ｘ＋ａ３ｘ２＋ａ４ｘ３＋ａ５ｘ４＋ａ６ｘ５  …（１）
Ｅ２：ｇ１（ｙ）＝ｂ１＋ｂ２ｙ＋ｂ３ｙ２＋ｂ４ｙ３＋ｂ５ｙ４＋ｂ６ｙ５  …（２）
Ｅ３：ｆ２（ｘ）＝ｃ１＋ｃ２ｘ＋ｃ３ｘ２＋ｃ４ｘ３＋ｃ５ｘ４＋ｃ６ｘ５  …（３）
Ｅ４：ｇ２（ｙ）＝ｄ１＋ｄ２ｙ＋ｄ３ｙ２＋ｄ４ｙ３＋ｄ５ｙ４＋ｄ６ｙ５  …（４）
【００２９】
また、上記式（１）〜（４）で表される４つの円弧を最小二乗法により近似曲線に変換すると、下記式（１）’〜（４）’の近似式で表される。
Ｅ１：ｙ＝ｆ１（ｘ）  …（１）’
Ｅ２：ｘ＝ｇ１（ｙ）  …（２）’
Ｅ３：ｙ＝ｆ２（ｘ）  …（３）’
Ｅ４：ｘ＝ｇ２（ｙ）  …（４）’
【００３０】
ここで、近似曲線ＣをＸ軸とＹ軸とが交差しない位置で４分割したのは、最小二乗法を適用するためである。また、第１の領域Ｅ１の近似式（１）’及び第３の領域Ｅ３の近似式（３）’をｙ＝ｆ（ｘ）の関数で表し、第２の領域Ｅ２の近似式（２）’及び第４の領域Ｅ４の近似式（４）’をｘ＝ｇ（ｙ）の関数で表した理由もそこにある。
【００３１】
円筒部材１００の近似曲線Ｃにおける周長をＬＬとしたとき、円筒部材１００の近似曲線Ｃにおける周長ＬＬは、下記式（５）により計算で求めることができる。本実施形態では、円筒部材１００の近似曲線Ｃにおける周長ＬＬを５次の多項式で表している。
【００３２】
【数１】
2014240116.tif 000003
【００３３】
円筒部材１００の近似曲線Ｃにおける周長ＬＬを求める際は、図４で示すフローチャートの手順に従って演算を行う。なお、図４中に示すＤＦ１は、ｆ１（ｘ）の微分式、すなわちｆ１（ｘ）が５次の多項式である場合、下記式（６）で表される。また、図４中に示すＤＧ１は、ｇ１（ｙ）の微分式、すなわちｇ１（ｙ）が５次の多項式である場合、下記式（７）で表される。また、図４中に示すＤＦ２は、ｆ２（ｘ）の微分式、すなわちｆ２（ｘ）が５次の多項式である場合、下記式（８）で表される。また、図４中に示すＤＧ２は、ｇ２（ｙ）の微分式、すなわちｇ２（ｙ）が５次の多項式である場合、下記式（９）で表される。
ＤＦ１：ｆ１’（ｘ）＝ａ２＋ａ３ｘ＋ａ４ｘ２＋ａ５ｘ３＋ａ６ｘ４  …（６）
ＤＧ１：ｇ１’（ｙ）＝ｂ２＋ｂ３ｙ＋ｂ４ｙ２＋ｂ５ｙ３＋ｂ６ｙ４  …（７）
ＤＦ２：ｆ２’（ｘ）＝ｃ２＋ｃ３ｘ＋ｃ４ｘ２＋ｃ５ｘ３＋ｃ６ｘ４  …（８）
ＤＧ２：ｇ２’（ｙ）＝ｄ２＋ｄ３ｙ＋ｄ４ｙ２＋ｄ５ｙ３＋ｄ６ｙ４  …（９）
【００３４】
円筒中心Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）を求める際は、図５及び図６に示すフローチャートの手順に従って演算を行う。なお、図５及び図６中に示すＤは、近似曲線Ｃの刻みピッチを表し、Ｌは、この刻みピッチＣに相当する円弧の長さを表す。
【００３５】
本実施形態では、円筒部材１００の近似曲線Ｃを１度の刻みピッチで３６０分割し、１度に相当する円弧の長さＬを近似式で表した後、この近似式から３６０点の座標を求め、各座標のＸ成分とＹ成分とを算術平均することによって、円筒部材１００の円筒中心Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）を求めた。
【００３６】
基準ターゲットＡから角度θに相当する円弧の長さをＬＴとしたとき、この円弧の長さＬＴは、下記式（１０）により求めることができる。
ＬＴ＝ＬＬ／３６０＊θ  …（１０）
【００３７】
罫書する位置Ｂ（ｘＢ，ｙＢ）を求める際は、図７及び図８に示すフローチャートの手順に従って演算を行う。具体的に、ｘＢは、下記式（１１）により求めることができる。
【００３８】
【数２】
2014240116.tif 000004
【００３９】
ｙＢは、罫書する位置Ｂが基準ターゲットＡと同じ領域（第１の領域Ｅ１）にある場合、上記式（１）’にｘＢの演算結果を代入することによって、下記式（１）’’のように求まる。
【００４０】
ｙＢ＝ｆ１（ｘＢ）  …（１）’’
【００４１】
一方、罫書する位置Ｂ（ｘＢ，ｙＢ）が第２の領域Ｅ２にある場合、ｙＢは、下記式（１２）により求めることができる。
【００４２】
【数３】
2014240116.tif 000005
【００４３】
ｘＢは、上記式（２）’にｙＢの演算結果を代入することによって、下記式（２）’’のように求まる。
【００４４】
ｘＢ＝ｇ１（ｙＢ）  …（２）’’
【００４５】
一方、罫書する位置Ｂ（ｘＢ，ｙＢ）が第３の領域Ｅ３にある場合、ｘＢは、下記式（１３）により求めることができる。
【００４６】
【数４】
2014240116.tif 000006
【００４７】
ｙＢは、上記式（３）’にｘＢの演算結果を代入することによって、下記式（３）’’のように求まる。
【００４８】
ｙＢ＝ｆ２（ｘＢ）  …（３）’’
【００４９】
一方、罫書する位置Ｂ（ｘＢ，ｙＢ）が第４の領域Ｅ４にある場合、ｙＢは、下記式（１４）により求めることができる。
【００５０】
【数５】
2014240116.tif 000007
【００５１】
ｘＢは、上記式（４）’にｙＢの演算結果を代入することによって、下記式（４）’’のように求まる。
【００５２】
ｘＢ＝ｇ２（ｙＢ）  …（４）’’
【００５３】
なお、基準ターゲットＡから時計方向に角度θだけ離れた位置Ｂ（ｘＢ，ｙＢ）に罫書線Ｓを表示する場合も、同様に求めることができる。この場合、時計方向に第１の領域Ｅ１、第４の領域Ｅ４、第３の領域Ｅ３、第２の領域Ｅ２の順で求めることができる。
【００５４】
次に、表示ステップにおいては、上記レーザープロジェクター１の表示部４により、円筒中心Ｇ（ｘＧ，ｙＧ）から罫書する位置Ｂ（ｘＢ，ｙＢ）に向けてレーザー光Ｌの照射を行い、円筒部材１００の端面１００ａに適当な長さの罫書線Ｓを表示する。
【００５５】
また、円筒部材１００の内周面１００ｂに罫書線Ｓを表示する場合は、図９に示すように、近似曲線Ｃから内周面１００ｂまでの距離ａの分だけ、位置Ｂから円筒中心Ｇに向かって移動した点Ｂ’（ｘＢａ，ｙＢａ）を演算により求める。そして、この点Ｂ’から円筒部材１００の軸方向に向かって、内周面１００ｂに罫書線Ｓを表示する。
【００５６】
また、円筒部材１００の外周面１００ｃに罫書線Ｓを表示する場合は、図１０に示すように、近似曲線Ｃから外周面１００ｃまでの距離ｂの分だけ、位置Ｂから円筒中心Ｇとは反対側に向かって移動した点Ｂ’’（ｘＢｂ，ｙＢｂ）を演算により求める。そして、この点Ｂ’’から円筒部材１００の軸方向に向かって、外周面１００ｃに罫書線Ｓを表示する。
【００５７】
以上のように、本発明によれば、例えば大型のタンク（容器）のように、円筒状の胴部（円筒部材）を横置きした状態で罫書作業を行う際に、胴部が自重により変形した場合であっても、罫書する位置を正確に表示することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１…レーザープロジェクター（罫書表示装置）  ２…測定部  ３…演算部  ４…表示部  １００…円筒部材  １００ａ…端面  １００ｂ…内周面  １００ｃ…外周面  Ｔ…ターゲット  Ａ…基準ターゲット  Ｂ…罫書する位置  Ｃ…近似曲線  Ｇ…円筒中心  ＬＬ  …周長  θ…真円に相当する角度  θ’…補正された角度
【図１】
2014240116.tif 000008
【図２】
2014240116.tif 000009
【図３】
2014240116.tif 000010
【図４】
2014240116.tif 000011
【図５】
2014240116.tif 000012
【図６】
2014240116.tif 000013
【図７】
2014240116.tif 000014
【図８】
2014240116.tif 000015
【図９】
2014240116.tif 000016
【図１０】
2014240116.tif 000017