(57)【要約】【課題】複数の出力グループを収容したハウジングの撓みを抑制することができるモータアクチュエータを提供する。【解決手段】第１ケース１１及び第２ケースから構成されたハウジング１０は、モータ２２及び該モータ２２の回転を減速して出力するウォーム２３、第１減速ギヤ２４、第２減速ギヤ２５、出力ギヤ２６から構成された第１出力グループ２１と、モータ３２及び該モータ３２の回転を減速して出力するウォーム３３、出力ギヤ３４、センサ出力軸３５から構成された第２出力グループ３１とを収容している。ハウジング１０は、最後段の出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向から見て、モータ２２の重心Ｏ１と、モータ３２の重心Ｏ２と、出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３と、センサ出力軸３５の回転中心Ｏ４とを結んで形成された締結部形成範囲Ａ１内に、第１ケース１１と第２ケースとを締結する締結部１０１を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに重ね合わされた第１ケース及び第２ケースから構成された箱状のハウジングと、
モータ及び前記モータの回転を減速して出力する減速ギヤから構成され前記ハウジングの内部に収容された複数の出力グループと、
を備え、
各前記モータは、前記ハウジングによって支持され、
各前記出力グループにおける最後段の前記減速ギヤは、前記ハウジングによって回転可能に支持され、
前記ハウジングは、最後段の前記減速ギヤの回転軸線方向から見て、各前記モータの輪郭及び最後段の各前記減速ギヤの輪郭を繋いで形成され各前記モータ及び最後段の各前記減速ギヤを囲む第１締結部形成範囲内に、前記第１ケースと前記第２ケースとを締結する締結部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記ハウジングは、最後段の前記減速ギヤの回転軸線方向から見て、前記第１締結部形成範囲内で各前記モータの輪郭と最後段の各前記減速ギヤの回転中心とを繋いで形成される第２締結部形成範囲内に、前記締結部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記ハウジングは、最後段の前記減速ギヤの回転軸線方向から見て、前記第１締結部形成範囲内で各前記モータの重心と最後段の各前記減速ギヤの輪郭とを繋いで形成される第３締結部形成範囲内に、前記締結部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項４】
請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記ハウジングは、最後段の前記減速ギヤの回転軸線方向から見て、前記第２締結部形成範囲内で、各前記モータの重心と最後段の各前記減速ギヤの回転中心とを結んで形成される第４締結部形成範囲内に、前記締結部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記ハウジングは、その外側面に、前記第１ケースと前記第２ケースとを締結する外側締結部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置には、モータを駆動源とするモータアクチュエータによって送風路切替ドア（各種ダンパ）を駆動するものがある。そして、モータアクチュエータには、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されているように、互いに重ね合わされた第１ケース及び第２ケースからなる箱状のハウジングの内部に、１個のモータ及び該モータの回転を減速して出力する減速ギヤを収容したものがある。第１ケースと第２ケースとは、第１ケースの外周面に形成された複数の係合突起に、第２ケースの外周面に形成された複数の係合片をスナップフィット係合させることで互いに固定されている。また、モータは、ハウジングによって支持されるとともに、モータの回転を外部に出力する最後段の減速ギヤは、ハウジングによって回転可能に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０４９５１号公報
【特許文献２】特開２０１２−９０５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、車両用空調装置は、自動車内の快適性向上のために、左右独立温度コントロールタイプや上下独立温度コントロールタイプのものが増加している。このような車両用空調装置は、きめ細かい空調制御を行うことができる。
【０００５】
左右独立温度コントロールタイプ及び上下独立温度コントロールタイプの車両用空調装置は、左右共通温度コントロールタイプ及び上下共通温度コントロールタイプの車両用空調装置に比べて、送風路切替ドアの数が多くなる。従って、左右独立温度コントロールタイプ及び上下独立温度コントロールタイプの車両用空調装置は、多数の送風路切替ドアを駆動するために、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているようなアクチュエータを多数搭載することになる。しかしながら、多数のアクチュエータを車両用空調装置に備えると、コストが増大してしまうという問題が生じる。
【０００６】
そこで、部品点数及び取付け工数を低減するために、１個のハウジングの内部に、１個のモータ及び該モータの回転を減速して出力する減速ギヤにて構成される出力グループを複数収容することが考えられる。即ち、複数のモータ及び各モータの回転を減速して出力する減速ギヤを１つのハウジングの内部に収容することが考えられる。このようにすると、部品点数及び組付け工数を低減することができる。しかしながら、ハウジングの体格が大きくなるため、第１ケースの中央付近及び第２ケースの中央付近が撓みやすくなってしまう。また、ハウジングに収容された複数の減速ギヤのうち回転を出力するギヤには、直接若しくはリンク機構を介して送風路切替ドアが連結されるため、負荷がかかる。そして、複数の出力グループを有する当該アクチュエータには複数の送風路切替ドアが連結されるため、減速ギヤを介してハウジングに伝達される負荷が大きくなる。更に、ハウジングの内部に振動の発生源となるモータが複数収容される。これらのことから、ハウジングが撓んでしまう虞があった。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の出力グループを収容したハウジングの撓みを抑制することができるモータアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、互いに重ね合わされた第１ケース及び第２ケースから構成された箱状のハウジングと、モータ及び前記モータの回転を減速して出力する減速ギヤから構成され前記ハウジングの内部に収容された複数の出力グループと、を備え、各前記モータは、前記ハウジングによって支持され、各前記出力グループにおける最後段の前記減速ギヤは、前記ハウジングによって回転可能に支持され、前記ハウジングは、最後段の前記減速ギヤの回転軸線方向から見て、各前記モータの輪郭及び最後段の各前記減速ギヤの輪郭を繋いで形成され各前記モータ及び最後段の各前記減速ギヤを囲む第１締結部形成範囲内に、前記第１ケースと前記第２ケースとを締結する締結部を有するモータアクチュエータとしたことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、ハウジングの内部には、複数の出力グループが収容されているため、モータ及び最後段の減速ギヤが複数収容されている。このようなモータアクチュエータにおいて、第１締結部形成範囲内に締結部を設けることで、各モータからハウジングに力が作用する位置、及び最後段の各減速ギヤからハウジングに力が作用する位置から締結部が遠くなることを抑制できる。従って、各モータからハウジングに作用する力及び最後段の各減速ギヤからハウジングに作用する力によって同ハウジングが撓むことを、締結部によって抑制しやすい。その結果、複数の出力グループを収容したハウジングの撓みを抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、前記ハウジングは、最後段の前記減速ギヤの回転軸線方向から見て、前記第１締結部形成範囲内で各前記モータの輪郭と最後段の各前記減速ギヤの回転中心とを繋いで形成される第２締結部形成範囲内に、前記締結部を有することをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、第２締結部形成範囲は、第１締結部形成範囲内で、各モータの輪郭と最後段の各減速ギヤの回転中心とを繋いで形成される範囲である。各出力グループにおいて、各減速ギヤに伝達される回転は、モータのトルクよりもトルクが大きくなっているとともに、後段になるに連れてトルクが大きくなる。そのため、各モータからハウジングに作用する力に比べて、最後段の各減速ギヤからハウジングに作用する力の方が大きい。即ち、モータからハウジングに作用する力に比べて、最後段の各減速ギヤからハウジングに作用する力の方が、ハウジングの撓みを発生させやすい。更に、ハウジングによって回転可能に支持されている最後段の各減速ギヤからハウジングに力が作用する位置は、最後段の各減速ギヤの回転中心付近である。従って、各モータの輪郭と最後段の各減速ギヤの回転中心とを繋いで形成される第２締結部形成範囲内に締結部を設けることで、最後段の各減速ギヤからハウジングに力が作用する位置に締結部を近づけることができる。よって、各モータからハウジングに作用する力及び最後段の各減速ギヤからハウジングに作用する力によって同ハウジングが撓むことを、締結部によってより抑制しやすくなる。尚、各モータからハウジングに作用する力は、最後段の各減速ギヤからハウジングに作用する力よりも小さいが、実際にモータアクチュエータを作動させると、各モータからハウジングに作用する力もハウジングを撓ませる一因となる。そのため、第２締結部形成範囲内に締結部を設けるとハウジングの撓み抑制に効果的である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、前記ハウジングは、最後段の前記減速ギヤの回転軸線方向から見て、前記第１締結部形成範囲内で各前記モータの重心と最後段の各前記減速ギヤの輪郭とを繋いで形成される第３締結部形成範囲内に、前記締結部を有することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、第３締結部形成範囲内に締結部を設けることで、最後段の各減速ギヤからハウジングに力が作用する位置から締結部が遠ざかることを抑制しつつ、各モータからハウジングに力が作用する位置に同締結部を近づけることができる。各モータからハウジングに作用する力は、最後段の各減速ギヤからハウジングに作用する力よりも小さいが、実際にモータアクチュエータを作動させると、各モータからハウジングに作用する力もハウジングを撓ませる一因となる。従って、第３締結部形成範囲内に締結部を設けることで、各モータからハウジングに作用する力及び最後段の各減速ギヤからハウジングに作用する力によって同ハウジングが撓むことを、締結部によってより抑制しやすくなる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、前記ハウジングは、最後段の前記減速ギヤの回転軸線方向から見て、前記第２締結部形成範囲内で各前記モータの重心と最後段の各前記減速ギヤの回転中心とを結んで形成される第４締結部形成範囲内に、前記締結部を有することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、第４締結部形成範囲は、第２締結部形成範囲内で、各モータの重心と最後段の各減速ギヤの回転中心とを結んで形成される範囲である。各モータからハウジングに力が作用する位置は、各モータの重心付近となる。更に、ハウジングによって回転可能に支持されている最後段の各減速ギヤからハウジングに力が作用する位置は、最後段の各減速ギヤの回転中心付近である。従って、各モータの重心と最後段の各減速ギヤの回転中心とを結んだ第４締結部形成範囲内に締結部を設けることで、各モータからハウジングに力が作用する位置及び最後段の各減速ギヤからハウジングに力が作用する位置に締結部を近づけることができる。よって、各モータからハウジングに作用する力及び最後段の各減速ギヤからハウジングに作用する力によってハウジングが撓むことを、締結部によって更に抑制しやすくなる。尚、各モータからハウジングに作用する力は、最後段の各減速ギヤからハウジングに作用する力よりも小さいが、実際にモータアクチュエータを作動させると、各モータからハウジングに作用する力もハウジングを撓ませる一因となる。そのため、第４締結部形成範囲内に締結部を設けるとハウジングの撓み抑制により効果的である。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記ハウジングは、その外側面に、前記第１ケースと前記第２ケースとを締結する外側締結部を有することをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、ハウジングの外周においても第１ケースと第２ケースとを外側締結部によって締結することで、ハウジングの撓みを一層抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の出力グループを収容したハウジングの撓みを抑制することができるモータアクチュエータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第２ケースを除いたモータアクチュエータの平面図。
【図２】（ａ）はモータアクチュエータの平面図、（ｂ）はモータアクチュエータの側面図、（ｃ）はモータアクチュエータの底面図。
【図３】第１ケースの平面図。
【図４】締結部の断面図。
【図５】（ａ）は別の形態の締結部の断面図、（ｂ）は別の形態の第２締結支持部の斜視図、（ｃ）は別の形態の第１締結支持部の斜視図。
【図６】別の形態の第１締結支持部における係止爪の斜視図。
【図７】別の形態の締結部の断面図。
【図８】別の形態の締結部の断面図。
【図９】別の形態の締結部形成範囲を示すアクチュエータの平面図。
【図１０】別の形態の締結部形成範囲を示すアクチュエータの平面図。
【図１１】別の形態の締結部形成範囲を示すアクチュエータの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、モータアクチュエータの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すモータアクチュエータ１は、車両用空調装置に備えられて送風路切替ドア（各種ダンパ）を駆動するものである。このモータアクチュエータ１は、ハウジング１０の内部に、回転を出力する複数（本実施形態では２つ）の出力グループ２１，３１（即ち第１出力グループ２１及び第２出力グループ３１）等を収容して形成されている。
【００２１】
図２（ｂ）に示すように、ハウジング１０は、互いに重ね合わされる第１ケース１１及び第２ケース１２から構成され、中空の箱状をなしている。この第１ケース１１及び第２ケース１２は、樹脂材料から形成されている。
【００２２】
図２（ｂ）、図２（ｃ）及び図３に示すように、第１ケース１１は、略四角形状の板状をなす底部１１ａと、該底部１１ａの外周縁に沿って立設された側壁部１１ｂとを有し、皿状をなしている。そして、側壁部１１ｂの外周面には、第１ケース１１の外側に突出した複数（本実施形態では８個）の係合突起１１ｃが形成されている。また、第１ケース１１の開口部、即ち側壁部１１ｂにおける底部１１ａと反対側の端部には、複数（本実施形態では４個）の第１固定部１１ｄが形成されている。第１固定部１１ｄは、側壁部１１ｂから第１ケース１１の外側に向かって底部１１ａと平行に延設されており、略四角形の平板状をなしている。各第１固定部１１ｄには、該第１固定部１１ｄを厚さ方向に貫通する第１挿通孔１１ｅが形成されている。また、側壁部１１ｂには、第１ケース１１の外側に突出した第１コネクタ形成部１１ｆが形成されている。第１コネクタ形成部１１ｆは、該第１コネクタ形成部１１ｆの先端側から見た形状が、第１ケース１１の開口部側に開口するコ字状をなしている。
【００２３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、前記第２ケース１２は、前記第１ケース１１の底部１１ａと対向する上底部１２ａと、該上底部１２ａの外周縁に沿って立設された側壁部１２ｂとを有し、皿状をなしている。本実施形態では、第２ケース１２の側壁部１２ｂは、第１ケース１１の側壁部１１ｂよりも高さ（上底部１２ａからの高さ）が低く形成されており、第２ケース１２は、第１ケース１１よりも浅い皿状をなしている。そして、側壁部１２ｂの外周面には、前記係合突起１１ｃと同数（即ち８個）の係合片１２ｃが形成されている。８個の係合片１２ｃは、第１ケース１１に形成された８個の係合突起１１ｃと対向する位置に形成されており、上底部１２ａと反対側に延びている。また、第１ケース１１の開口部、即ち側壁部１２ｂにおける上底部１２ａと反対側の端部には、前記第１固定部１１ｄと同数（即ち４個）の第２固定部１２ｄが形成されている。４個の第２固定部１２ｄは、第１ケース１１に形成された４個の第１固定部１１ｄと対向する位置に形成されており、側壁部１２ｂから第２ケース１２の外側に向かって上底部１２ａと平行に延設されるとともに、略四角形の平板状をなしている。各第２固定部１２ｄには、該第２固定部１２ｄを厚さ方向に貫通する第２挿通孔１２ｅが形成されている。また、側壁部１２ｂには、第２ケース１２の外側に突出した第２コネクタ形成部１２ｆが形成されている。第２コネクタ形成部１２ｆは、第１ケース１１に形成された前記第１コネクタ形成部１１ｆと対向する位置に形成されている。そして、第２コネクタ形成部１２ｆは、該第２コネクタ形成部１２ｆの先端側から見た形状が、第２ケース１２の開口部側に開口する略コ字状をなしている。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、第１ケース１１と第２ケース１２とは、互いの開口部が対向した状態で重ね合わされている。そして、第１ケース１１の側壁部１１ｂの先端部と、第２ケース１２の側壁部１２ｂの先端部とが当接しており、第１ケース１１の開口部は第２ケース１２によって閉塞されている。また、第１ケース１１の８個の係合突起１１ｃに、第２ケース１２の８個の係合片１２ｃがスナップフィット係合することにより、これらの係合突起１１ｃ及び係合片１２ｃによって第１ケース１１と第２ケース１２とが締結固定されて一体化されている。本実施形態では、スナップフィット係合する係合突起１１ｃと係合片１２ｃとが外部締結部を構成している。更に、第１ケース１１と第２ケース１２とが重ね合わされることにより、第１コネクタ形成部１１ｆと第２コネクタ形成部１２ｆとは、互いの開口部が対向した状態で重ね合わされて、四角筒状のコネクタ部１３を形成している。コネクタ部１３は、その先端に、ハウジング１０の外側に開口した矩形状の開口を有する。また、第１固定部１１ｄと第２固定部１２ｄとが重ね合わされ、第１挿通孔１１ｅと第２挿通孔１２ｅとが重ね合わされる。モータアクチュエータ１は、互いに重ね合わされた第１固定部１１ｄ及び第２固定部１２ｄの第１挿通孔１１ｅ及び第２挿通孔１２ｅに螺子（図示略）を挿通して締め付けることにより車両に対して固定される。
【００２５】
図１に示すように、前記第１出力グループ２１は、モータ２２と、ウォーム２３と、第１減速ギヤ２４と、第２減速ギヤ２５と、出力ギヤ２６とから構成されている。尚、ウォーム２３、第１減速ギヤ２４、第２減速ギヤ２５及び出力ギヤ２６は、何れも少なくとも一部がハウジング１０の内部に配置されてモータ２２の回転が伝達されるものであるとともに、何れもモータ２２の回転を減速して出力するための減速ギヤである。
【００２６】
モータ２２は、両端が閉塞された円筒状のハウジングケース２２ａを有する。そして、このハウジングケース２２ａの軸方向の一端面の中央からモータ２２の回転軸２２ｂが突出するとともに、同ハウジングケース２２ａの軸方向の他端面には、モータ２２に給電するための一対のモータ側給電端子（図示略）が設けられている。モータ２２は、このモータ側給電端子から電源が供給されると回転軸２２ｂを回転させる。また、ハウジングケース２２ａの軸方向の両端面の中央部には、同ハウジングケース２２ａの軸方向に突出した支持突起２２ｃがそれぞれ形成されている。
【００２７】
図１及び図３に示すように、ハウジング１０の内部において、第１ケース１１の底部１１ａには、モータ２２を支持するための一対のモータ支持部１１ｇが同底部１１ａと一体に形成されている。一対のモータ支持部１１ｇは、第１ケース１１の底部１１ａ上で、該底部１１ａと直角をなすように立設されている。そして、対をなすモータ支持部１１ｇは、ハウジングケース２２ａの軸方向の両端面間の距離と略等しい距離だけ離間している。また、各モータ支持部１１ｇの先端部には、その先端から基端側に向かって支持凹部１１ｈが凹設されている。そして、モータ２２は、一対のモータ支持部１１ｇ間にハウジングケース２２ａが配置された状態で、ハウジングケース２２ａの軸方向の両端部に設けられた支持突起２２ｃが一対のモータ支持部１１ｇの支持凹部１１ｈに挿入されることにより、モータ支持部１１ｇによって支持されている。即ち、モータ２２は、ハウジング１０によって支持されている。尚、一対のモータ支持部１１ｇは、モータ２２の軸方向の移動及び径方向の移動を規制しつつ同モータ２２を支持している。
【００２８】
モータ２２の回転軸２２ｂには、前記ウォーム２３が該回転軸２２ｂと一体回転可能に装着されている。そして、ハウジング１０の内部において、このウォーム２３の近傍に前記第１減速ギヤ２４が配置されている。第１減速ギヤ２４は、円板状をなす第１大径歯車２４ａと、該第１大径歯車２４ａと一体に形成された第１小径歯車２４ｂとを有する。第１小径歯車２４ｂは、第１大径歯車２４ａよりも直径が小さい円板状をなすとともに、第１大径歯車２４ａの軸方向の一端面に同第１大径歯車２４ａと同軸となるように一体に形成されている。
【００２９】
ハウジング１０の内部において、ウォーム２３の近傍には、第１支持軸１１ｋが設けられている。第１支持軸１１ｋは、第１ケース１１の底部１１ａから同底部１１ａに対して垂直をなすように延びており、円柱状をなしている。そして、第１減速ギヤ２４は、その径方向の中央部（即ち第１大径歯車２４ａ及び第１小径歯車２４ｂの径方向の中央部）に第１支持軸１１ｋが挿入されることにより、該第１支持軸１１ｋによって回転可能に支持されている。即ち、第１減速ギヤ２４は、第１支持軸１１ｋを有するハウジング１０によって回転可能に支持されている。また、第１減速ギヤ２４は、第１大径歯車２４ａと第１ケース１１の底部１１ａとの間に第１小径歯車２４ｂが配置されるように第１支持軸１１ｋに外挿されている。そして、第１支持軸１１ｋにて軸支された第１減速ギヤ２４の第１大径歯車２４ａは、ウォーム２３と噛合している。
【００３０】
ハウジング１０の内部において、第１減速ギヤ２４の近傍に前記第２減速ギヤ２５が配置されている。第２減速ギヤ２５は、円板状をなす第２大径歯車２５ａと、該第２大径歯車２５ａと一体に形成された第２小径歯車２５ｂとを有する。第２小径歯車２５ｂは、第２大径歯車２５ａよりも直径が小さい円板状をなすとともに、第２大径歯車２５ａの軸方向の一端面に同第２大径歯車２５ａと同軸となるように一体に形成されている。
【００３１】
ハウジング１０の内部において、前記第１支持軸１１ｋの近傍には、第２支持軸１１ｍが設けられている。第２支持軸１１ｍは、第１ケース１１の底部１１ａから同底部１１ａに対して垂直をなすように延びており、円柱状をなしている。そして、第２減速ギヤ２５は、その径方向の中央部（即ち第２大径歯車２５ａ及び第２小径歯車２５ｂの径方向の中央部）に第２支持軸１１ｍが挿入されることにより、該第２支持軸１１ｍによって回転可能に支持されている。即ち、第２減速ギヤ２５は、第２支持軸１１ｍを有するハウジング１０によって回転可能に支持されている。また、第２減速ギヤ２５は、第２小径歯車２５ｂと第１ケース１１の底部１１ａとの間に第２大径歯車２５ａが配置されるように第２支持軸１１ｍに外挿されている。そして、第２支持軸１１ｍにて軸支された第２減速ギヤ２５の第２大径歯車２５ａは、前記第１減速ギヤ２４の第１小径歯車２４ｂと噛合している。
【００３２】
ハウジング１０の内部において、第２減速ギヤ２５の近傍に前記出力ギヤ２６が配置されている。出力ギヤ２６は、略円板状をなすとともに、その径方向の中央部に、出力軸２６ａが形成されている。出力軸２６ａは、円柱状をなすとともに、その先端面に連結凹部２６ｂが形成されている。連結凹部２６ｂは、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向から見た形状が略Ｔ字状をなしている。
【００３３】
ハウジング１０の内部において、前記第２支持軸１１ｍの近傍には、第３支持軸１１ｎが設けられている。第３支持軸１１ｎは、第１ケース１１の底部１１ａから同底部１１ａに対して垂直をなすように延びており、円柱状をなしている。そして、出力ギヤ２６は、その径方向の中央部に第３支持軸１１ｎが挿入されることにより、該第３支持軸１１ｎによって回転可能に支持されている。即ち、出力ギヤ２６は、第３支持軸１１ｎを有するハウジング１０によって回転可能に支持されている。また、出力ギヤ２６は、出力軸２６ａが第１ケース１１の底部１１ａと反対側を向いた状態で第３支持軸１１ｎに外挿されている。そして、第３支持軸１１ｎにて軸支された出力ギヤ２６は、第２減速ギヤ２５の第２小径歯車２５ｂと噛合している。更に、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、出力軸２６ａは、第２ケース１２の上底部１２ａにおいて出力ギヤ２６と該出力ギヤ２６の軸方向に対向する部分に形成された第１出力孔１１ｐからハウジング１０の外部に突出している。そして、ハウジング１０の外部に突出した出力軸２６ａの先端部には、送風路切替ドアを作動させるリンク機構（図示略）が連結される。即ち、出力軸２６ａは、リンク機構を介して送風路切替ドアに連結される。尚、出力軸２６ａに連結されるリンク機構には、前記連結凹部２６ｂに対応した略Ｔ字状の突起が形成されており、該突起を前記連結凹部２６ｂに挿入することにより、出力軸２６ａに対して相対回転不能に連結される。
【００３４】
図１に示すように、上記のような第１出力グループ２１では、モータ２２が作動すると、回転軸２２ｂの回転がウォーム２３に伝達される。ウォーム２３に伝達された回転は、第１減速ギヤ２４、第２減速ギヤ２５、出力ギヤ２６の順に減速されながら伝達されていく。そして、出力ギヤ２６に伝達された回転は出力軸２６ａから出力され、出力軸２６ａに連結されたリンク機構を介して送風路切替ドアが駆動される。
【００３５】
前記第２出力グループ３１は、モータ３２と、ウォーム３３と、出力ギヤ３４と、センサ出力軸３５とから構成されている。尚、ウォーム３３、出力ギヤ３４及びセンサ出力軸３５は、何れも少なくとも一部がハウジング１０の内部に配置されてモータ３２の回転が伝達されるものであるとともに、何れもモータ３２の回転を減速して出力するための減速ギヤである。
【００３６】
モータ３２は、前記第１出力グループ２１を構成するモータ２２と同じ形状をなしている。即ち、モータ３２は、両端が閉塞された円筒状のハウジングケース３２ａを有する。そして、このハウジングケース３２ａの軸方向の一端面の中央からモータ３２の回転軸３２ｂが突出するとともに、同ハウジングケース３２ａの軸方向の他端面には、モータ３２に給電するための一対のモータ側給電端子（図示略）が設けられている。モータ３２は、このモータ側給電端子から電源が供給されると回転軸３２ｂを回転させる。また、ハウジングケース３２ａの軸方向の両端面の中央部には、同ハウジングケース３２ａの軸方向に突出した支持突起３２ｃがそれぞれ形成されている。
【００３７】
図１及び図３に示すように、ハウジング１０の内部において、第１ケース１１の底部１１ａには、モータ３２を支持するための一対のモータ支持部１１ｑが同底部１１ａと一体に形成されている。モータ支持部１１ｑは、前記モータ支持部１１ｇと同様の形状をなしている。即ち、一対のモータ支持部１１ｑは、第１ケース１１の底部１１ａ上で、該底部１１ａと直角をなすように立設されている。そして、対をなすモータ支持部１１ｑは、ハウジングケース３２ａの軸方向の両端面間の距離と略等しい距離だけ離間している。また、各モータ支持部１１ｑの先端部には、その先端から基端側に向かって支持凹部１１ｒが凹設されている。そして、モータ３２は、一対のモータ支持部１１ｑ間にハウジングケース３２ａが配置された状態で、ハウジングケース３２ａの軸方向の両端部に設けられた支持突起３２ｃが一対のモータ支持部１１ｑの支持凹部１１ｒに挿入されることにより、モータ支持部１１ｑによって支持されている。即ち、モータ３２は、ハウジング１０によって支持されている。尚、一対のモータ支持部１１ｑは、モータ３２の軸方向の移動及び径方向の移動を規制しつつ同モータ３２を支持している。
【００３８】
モータ３２の回転軸３２ｂには、前記ウォーム３３が該回転軸３２ｂと一体回転可能に装着されている。そして、ハウジング１０の内部において、このウォーム３３の近傍に前記出力ギヤ３４が配置されている。出力ギヤ３４は、円板状をなす大径歯車３４ａと、該大径歯車３４ａと一体に形成された小径歯車３４ｂとを有する。小径歯車３４ｂは、大径歯車３４ａよりも直径が小さい円板状をなすとともに、大径歯車３４ａの軸方向の一端面に同大径歯車３４ａと同軸となるように一体に形成されている。
【００３９】
ハウジング１０の内部において、ウォーム３３の近傍には、第４支持軸１１ｓが設けられている。第４支持軸１１ｓは、第１ケース１１の底部１１ａから同底部１１ａに対して垂直をなすように延びており、円柱状をなしている。そして、出力ギヤ３４は、その径方向の中央部（即ち大径歯車３４ａ及び小径歯車３４ｂの径方向の中央部）に第４支持軸１１ｓが挿入されることにより、該第４支持軸１１ｓによって回転可能に支持されている。即ち、出力ギヤ３４は、第４支持軸１１ｓを有するハウジング１０によって回転可能に支持されている。また、出力ギヤ３４は、小径歯車３４ｂと第１ケース１１の底部１１ａとの間に大径歯車３４ａが配置されるように第４支持軸１１ｓに外挿されている。そして、第４支持軸１１ｓにて軸支された出力ギヤ３４の大径歯車３４ａは、ウォーム３３と噛合している。更に、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、出力ギヤ３４の小径歯車３４ｂは、第２ケース１２の上底部１２ａにおいて出力ギヤ３４と該出力ギヤ３４の軸方向に対向する部分に形成された第２出力孔１１ｔからハウジング１０の外部に突出している。
【００４０】
図１に示すように、ハウジング１０の内部において、出力ギヤ３４から離間した位置に前記センサ出力軸３５が配置されている。センサ出力軸３５は、略円板状をなすとともに、その径方向の中央部に連結軸３５ａが形成されている。連結軸３５ａは、センサ出力軸３５の回転軸線Ｌ２方向から見た形状が略Ｔ字状をなす柱状をなしている。
【００４１】
図３に示すように、ハウジング１０の内部において、第４支持軸１１ｓから離間した位置に第５支持軸１１ｕが設けられている。第５支持軸１１ｕは、第１ケース１１の底部１１ａから同底部１１ａに対して垂直をなすように延びており、円柱状をなしている。そして、図１及び図３に示すように、センサ出力軸３５は、その径方向の中央部に第５支持軸１１ｕが挿入されることにより、該第５支持軸１１ｕによって回転可能に支持されている。即ち、センサ出力軸３５は、第５支持軸１１ｕを有するハウジング１０によって回転可能に支持されている。また、センサ出力軸３５は、連結軸３５ａの先端が第１ケース１１の底部１１ａと反対側を向いた状態で第５支持軸１１ｕに外挿されている。尚、センサ出力軸３５の回転軸線Ｌ２は、前記第１出力グループ２１の出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１と平行をなしている。
【００４２】
そして、第５支持軸１１ｕにて軸支されたセンサ出力軸３５は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第２ケース１２の上底部１２ａにおいてセンサ出力軸３５と対向する部分に形成された第３出力孔１１ｗからハウジング１０の外部に露出している。この第３出力孔１１ｗは、センサ出力軸３５の外径と略等しい円形状をなしている。また、連結軸３５ａは、第３出力孔１１ｗからハウジング１０の外部に突出している。そして、図１に示すように、ハウジング１０の外部に突出した連結軸３５ａには、送風路切替ドアを作動させるリンク機構を構成するリンク部材４１が連結される。リンク部材４１は円形の歯車状をなしている。このリンク部材４１の径方向の中央部には、該リンク部材４１の軸方向から見た形状が前記連結軸３５ａの外径形状に対応した略Ｔ字状をなす連結孔４１ａが形成されている。そして、リンク部材４１は、該連結孔４１ａに前記連結軸３５ａを挿入することにより、センサ出力軸３５に一体回転可能に連結される。センサ出力軸３５に連結されたリンク部材４１は、ハウジング１０の外部に配置されるとともに、ハウジング１０の外部で前記出力ギヤ３４の小径歯車３４ｂに噛合する。即ち、出力ギヤ３４は、リンク部材４１を含むリンク機構を介して送風路切替ドアに連結されている。
【００４３】
上記のような第２出力グループ３１では、モータ３２が作動すると、回転軸３２ｂの回転がウォーム３３に伝達される。ウォーム３３に伝達された回転は、出力ギヤ３４の小径歯車３４ｂから出力される。そして、出力ギヤ３４の小径歯車３４ｂに噛合したリンク部材４１が回転されて、該リンク部材４１を含むリンク機構によって送風路切替ドアが駆動される。この時、リンク部材４１は、センサ出力軸３５にて支持されながら同センサ出力軸３５と一体回転する。従って、出力ギヤ３４に伝達されたモータ３２の回転は、リンク部材４１を介してセンサ出力軸３５に伝達される。尚、この第２出力グループ３１においては、最後段の減速ギヤは、ハウジング１０にて回転可能に支持されてモータ３２の回転が伝達される最後の部品であるセンサ出力軸３５に該当する。
【００４４】
また、ハウジング１０の内部には、回路基板５１が収容されている。回路基板５１は、第１ケース１１の底部１１ａよりも小さい平板状をなしている。そして、回路基板５１は、第１ケース１１の底部１１ａにおいてモータ２２及びモータ３２とコネクタ部１３との間となる部分に配置され、同底部１１ａに固定されている。
【００４５】
また、前記第１出力グループ２１の出力ギヤ２６には、該出力ギヤ２６の回転位置を検出するための第１位置検出センサ６１が装着されている。第１位置検出センサ６１は、円環状をなし、出力ギヤ２６に対し第１ケース１１の底部１１ａ側に配置されて同出力ギヤ２６と一体回転する。また、前記第２出力グループ３１のセンサ出力軸３５には、該センサ出力軸３５と一体回転するリンク部材４１と噛合した出力ギヤ３４の回転位置を検出するための第２位置検出センサ６２が装着されている。第２位置検出センサ６２は、円環状をなし、センサ出力軸３５に対し第１ケース１１の底部１１ａ側に配置されて同センサ出力軸３５と一体回転する。そして、第１位置検出センサ６１及び第２位置検出センサ６２は、ハウジング１０の内部において第１ケース１１の底部１１ａ上に配置されたバスバー部材７１を介して前記回路基板５１に電気的に接続されている。第１位置検出センサ６１及び第２位置検出センサ６２は、その回転位置に応じた電気信号をバスバー部材７１を介して出力する。
【００４６】
また、回路基板５１には、モータ２２に給電するための一対の給電端子８１及びモータ３２に給電するための一対の給電端子８２が設けられている。一対の給電端子８１は、モータ２２における回転軸２２ｂが突出した側と反対側の軸方向の端部付近に設けられ、同モータ２２のモータ側給電端子に圧接されることにより同モータ側給電端子に電気的に接続されている。同様に、一対の給電端子８２は、モータ３２における回転軸３２ｂが突出した側と反対側の軸方向の端部付近に設けられ、同モータ３２のモータ側給電端子に圧接されることにより同モータ側給電端子に電気的に接続されている。
【００４７】
また、回路基板５１には、モータアクチュエータ１への給電、車両に搭載された外部装置（図示略）との電気信号のやりとり等を行うための複数のコネクタ端子８３が接続されている。複数のコネクタ端子８３は、それぞれ前記コネクタ部１３の内部に突出している。そして、複数のコネクタ端子８３は、コネクタ部１３に差し込まれる外部コネクタ（図示略）と電気的に接続される。この外部コネクタを介して、モータアクチュエータ１への給電、車両に搭載された外部装置との電気信号のやりとり等が行われる。
【００４８】
また、回路基板５１には、モータアクチュエータ１の制御を行う駆動ＩＣ９１が搭載されている。駆動ＩＣ９１は、外部コネクタを介して外部装置から入力される電気信号、並びに、第１位置検出センサ６１及び第２位置検出センサ６２から入力される電気信号に基づいて、モータ２２及びモータ３２への給電を制御する。
【００４９】
図１及び図２（ａ）に示すように、本実施形態のモータアクチュエータ１のハウジング１０は、第１ケース１１と第２ケース１２とを締結する締結部１０１を同ハウジング１０の内部に備えている。締結部１０１は、第１出力グループ２１において最後段の出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向（第２出力グループ３１において最後段のセンサ出力軸３５の回転軸線Ｌ２方向に同じ）から見て、第１出力グループ２１のモータ２２の重心Ｏ１と、第２出力グループ３１のモータ３２の重心Ｏ２と、第２出力グループ３１において最後段のセンサ出力軸３５の回転中心Ｏ４と、第１出力グループ２１において最後段の出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３とを結んで形成される締結部形成範囲Ａ１内に形成されている。図１において、締結部形成範囲Ａ１（第４締結部形成範囲）は、一点鎖線で囲まれた部分であり、四角形状をなしている。そして、本実施形態の締結部１０１は、締結部形成範囲Ａ１内において、モータ２２とモータ３２との間であって、モータ２２よりも第１ケース１１の底部１１ａの中央に近い位置に形成されている。また、締結部１０１は、モータ２２のハウジングケース２２ａにおける回転軸２２ｂが突出した側の軸方向の端部の近傍であって、第１減速ギヤ２４の近傍となる位置に形成されている。
【００５０】
図４に示すように、締結部１０１は、第１ケース１１側に設けられた第１締結支持部１１１と、第２ケース１２側に設けられた第２締結支持部１１２と、第１締結支持部１１１と第２締結支持部１１２とを連結する締結螺子１１３とから構成されている。
【００５１】
第１締結支持部１１１は、第１ケース１１の底部１１ａから同第１ケース１１の内側に突出しており、同底部１１ａと一体に形成されている。そして、第１締結支持部１１１は、第１ケース１１の底部１１ａと直交するように延びる円柱状をなしている。この第１締結支持部１１１の先端部には、台座凹部１１１ａが凹設されている。台座凹部１１１ａは、第１締結支持部１１１の先端部において同第１締結支持部１１１の径方向の中央部に設けられており、第１締結支持部１１１の先端面から同第１締結支持部１１１の基端部に向かって同第１締結支持部１１１の軸方向に凹設されている。そして、台座凹部１１１ａは、第１締結支持部１１１の先端側から見た形状が円形状をなしている。尚、第１締結支持部１１１の先端部は、この台座凹部１１１ａが形成されることにより段差を有する形状となっている。
【００５２】
第１締結支持部１１１の先端面は、同第１締結支持部１１１の軸方向と直交する、即ち第１ケース１１の底部１１ａと平行をなす平面状の第１受け面１１１ｂとなっている。第１受け面１１１ｂは、台座凹部１１１ａの開口部の外周を囲む円環状をなしている。また、台座凹部１１１ａの底面は、第１受け面１１１ｂと平行な平面状をなす第２受け面１１１ｃとなっている。
【００５３】
また、第１締結支持部１１１には、台座凹部１１１ａの底面（即ち第２受け面１１１ｃ）から同第１締結支持部１１１の軸方向に沿って同第１締結支持部１１１の基端側に凹設された螺子穴１１１ｄが形成されている。螺子穴１１１ｄは、第１締結支持部１１１の径方向の中央部に形成されるとともに、その内周面に雌ねじが形成されている。
【００５４】
前記第２締結支持部１１２は、第２ケース１２の上底部１２ａにおける前記第１締結支持部１１１と対向する位置から同第２ケース１２の内側（ハウジング１０の内側）に突出しており、同上底部１２ａと一体に形成されている。即ち、第１締結支持部１１１と第２締結支持部１１２とは、ハウジング１０の内部で互いに近づくように第１ケース１１と第２ケース１２との対向方向に突出している。そして、第２締結支持部１１２は、第２ケース１２の上底部１２ａと直交するように延びる略円筒状をなしている。この第２締結支持部１１２の外径（最大径）は、第１締結支持部１１１の外径と等しく形成されている。
【００５５】
第２締結支持部１１２の先端部には、該第２締結支持部１１２の基端部よりも外径が小さく形成された挿入部１１２ａが形成されている。挿入部１１２ａの外径は、前記台座凹部１１１ａの内径よりも僅かに小さく形成されている。第２締結支持部１１２の先端部は、この挿入部１１２ａが設けられたことにより段差が形成されている。
【００５６】
また、挿入部１１２ａの先端面（第２締結支持部１１２の先端面に同じ）は、第２締結支持部１１２の軸方向と直交する、即ち第２ケース１２の上底部１２ａと平行をなす平面状の第１当接面１１２ｂとなっている。また、第２締結支持部１１２において、挿入部１１２ａの基端の外周側には、該挿入部１１２ａの基端と径方向に隣り合う第２当接面１１２ｃが形成されている。第２当接面１１２ｃは、第１当接面１１２ｂと平行な平面状をなすとともに、挿入部１１２ａの基端を囲む円環状をなしている。そして、挿入部１１２ａの軸方向の長さ、即ち第１当接面１１２ｂと第２当接面１１２ｃとの間の距離は、前記台座凹部１１１ａの深さ（軸方向の深さ）、即ち第１受け面１１１ｂと第２受け面１１１ｃとの間の距離と等しくなっている。
【００５７】
また、第２締結支持部１１２の基端側の部位には、収容凹部１１２ｄが形成されている。収容凹部１１２ｄは、第２ケース１２の上底部１２ａを貫通してハウジング１０の外部に開口している。即ち、収容凹部１１２ｄは、第２ケース１２の上底部１２ａの外側面から第２締結支持部１１２の先端側に向かって第２締結支持部１１２の軸方向に凹設されている。また、収容凹部１１２ｄは、第２締結支持部１１２の径方向の中央部に形成されるとともに、第２締結支持部１１２の軸方向から見た形状が円形状をなしている。そして、収容凹部１１２ｄの内径は、締結螺子１１３の頭部１１３ａの外径よりも大きく形成されている。更に、収容凹部１１２ｄの深さ（軸方向の深さ）は、頭部１１３ａの厚さ（軸方向の長さ）よりも深く形成されている。また、収容凹部１１２ｄの底面は、第２締結支持部１１２の軸方向と直交する、即ち第１当接面１１２ｂ及び第２当接面１１２ｃと平行をなす平面状の螺子受け面１１２ｅとなっている。
【００５８】
また、第２締結支持部１１２には、収容凹部１１２ｄの底面（即ち螺子受け面１１２ｅ）と第２締結支持部１１２の先端との間を同第２締結支持部１１２の軸方向に貫通する貫通孔１１２ｆが形成されている。貫通孔１１２ｆは、第２締結支持部１１２の軸方向と直交する方向の断面形状が円形状をなすとともに、その内径は、収容凹部１１２ｄの内径より小さく且つ締結螺子１１３において外周面に雄ねじが形成された螺子部１１３ｂの外径よりも大きく形成されている。また、貫通孔１１２ｆは、第２締結支持部１１２の径方向の中央部に形成され、収容凹部１１２ｄに連通するとともに第１当接面１１２ｂの径方向の中央部に開口している。
【００５９】
図２（ｂ）及び図４に示すように、上記のように構成された第１締結支持部１１１と第２締結支持部１１２とは、第１ケース１１と第２ケース１２とを重ね合わせて係合突起１１ｃに係合片１２ｃをスナップフィット係合するときに、第１締結支持部１１１の台座凹部１１１ａに第２締結支持部１１２の挿入部１１２ａが挿入される。そして、底部１１ａと上底部１２ａとの対向方向（第１締結支持部１１１と第２締結支持部１１２の対向方向に同じ）から、第１受け面１１１ｂに第２当接面１１２ｃが当接するとともに、第２受け面１１１ｃに第１当接面１１２ｂが当接する。即ち、螺子穴１１１ｄの凹設方向から第２締結支持部１１２が第１締結支持部１１１に当接する。更に、貫通孔１１２ｆを介して収容凹部１１２ｄと螺子穴１１１ｄとが連通される。即ち、貫通孔１１２ｆは、収容凹部１１２ｄを介して螺子穴１１１ｄとハウジング１０の外部とを連通する。この状態の第１締結支持部１１１及び第２締結支持部１１２を締結螺子１１３が締結している。締結螺子１１３は、螺子部１１３ｂが収容凹部１１２ｄ及び貫通孔１１２ｆを貫通して螺子穴１１１ｄに螺合されるとともに、頭部１１３ａの座面１１３ｃが螺子受け面１１２ｅに当接するまで締め付けられている。尚、収容凹部１１２ｄの深さは頭部１１３ａの厚さよりも深いため、収容凹部１１２ｄの底面である螺子受け面１１２ｅに座面１１３ｃが当接した頭部１１３ａは、完全に収容凹部１１２ｄの内部に配置されており、第１ケース１１の外側面よりもハウジング１０の外側に突出することがない。
【００６０】
そして、第１締結支持部１１１、第２締結支持部１１２及び締結螺子１１３は、ハウジング１０の内側（内部）で第１ケース１１と第２ケース１２とを締結するとともに、第１ケース１１の底部１１ａと第２ケース１２の上底部１２ａとを支持している。締結螺子１１３にて締結された第１締結支持部１１１及び第２締結支持部１１２においては、第１受け面１１１ｂに第２当接面１１２ｃが押し付けられるとともに、第２受け面１１１ｃに第１当接面１１２ｂが押し付けられている。また、第１締結支持部１１１と第２締結支持部１１２とは、第１受け面１１１ｂと第２受け面１１１ｃとの間の段差と第１当接面１１２ｂと第２当接面１１２ｃとの間の段差とを噛み合わせて組付けられている。そのため、第１締結支持部１１１の先端部と第２締結支持部１１２の先端部とが径方向に重なった部分には、第１締結支持部１１１の先端部と第２締結支持部１１２の先端部との間に、迷路構造をなす迷路構造部１１４が形成されている。迷路構造部１１４は、第２締結支持部１１２の内側から第１締結支持部１１１と第２締結支持部１１２との間（噛み合っている部分）を通って第１締結支持部１１１及び第２締結支持部１１２の外側（即ちハウジング１０の内部空間）に至る経路に段差を形成して当該経路の形状を複雑化している。
【００６１】
次に、本実施形態のモータアクチュエータ１の作用を説明する。
ハウジング１０の内部には、複数（本実施形態では２つ）の出力グループ２１，３１が収容されているため、複数のモータ２２，３２及び複数の最後段の減速ギヤ（即ち出力ギヤ２６及びセンサ出力軸３５）が収容されている。そして、締結部形成範囲Ａ１は、モータ２２の重心Ｏ１と、モータ３２の重心Ｏ２と、最後段のセンサ出力軸３５の回転中心Ｏ４と、最後段の出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３とを結んで形成される範囲である。各モータ２２，３２からハウジング１０に力が作用する位置は、モータ２２の重心Ｏ１付近及びモータ３２の重心Ｏ２付近となる。更に、ハウジング１０によって回転可能に支持されている最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に力が作用する位置は、出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３付近及びセンサ出力軸３５の回転中心Ｏ４付近である。従って、複数の出力グループ２１，３１を備えたモータアクチュエータ１において、締結部形成範囲Ａ１内に締結部１０１を設けることで、各モータ２２，３２からハウジング１０に力が作用する位置及び最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に力が作用する位置に締結部１０１を近づけることができる。
【００６２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）モータ２２の重心Ｏ１、モータ３２の重心Ｏ２、センサ出力軸３５の回転中心Ｏ４及び出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３を結んだ締結部形成範囲Ａ１内に締結部１０１を設けることで、各モータ２２，３２からハウジング１０に力が作用する位置及び最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に力が作用する位置に締結部１０１を近づけることができる。従って、各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力並びに最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に作用する力によってハウジング１０が撓むことを、締結部１０１によって更に抑制しやすくなる。その結果、複数の出力グループ２１，３１を収容したハウジング１０の撓みを更に抑制することができる。尚、各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力は、最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に作用する力よりも小さいが、実際にモータアクチュエータ１を作動させると、各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力もハウジング１０を撓ませる一因となる。そのため、締結部形成範囲Ａ１内に締結部１０１を設けるとハウジング１０の撓み抑制により効果的である。そして、ハウジング１０の撓みが抑制されると、複数のモータ２２，３２を収容したハウジング１０であっても、モータ２２，３２の振動によって同ハウジング１０が振動することが抑制される。従って、ハウジング１０の撓みに起因した騒音を抑制することができる。
【００６３】
（２）ハウジング１０の外周においても第１ケース１１と第２ケース１２とを係合突起１１ｃ及び係合片１２ｃによって締結することで、ハウジング１０の撓みを一層抑制することができる。
【００６４】
（３）第１締結支持部１１１と第２締結支持部１１２とは、螺子穴１１１ｄの凹設方向に当接して締結螺子１１３の台座となる。従って、第１締結支持部１１１と第２締結支持部１１２とを締結螺子１１３にて締結した後に、第１ケース１１及び第２ケース１２が膨らんだり凹んだりすることを抑制できる。即ち、ハウジング１０の撓みをより一層抑制することができる。
【００６５】
（４）締結螺子１１３の頭部１１３ａが収容凹部１１２ｄの内部に収容されるため、当該頭部１１３ａがハウジング１０の外側面よりも突出することが抑制される。従って、締結螺子１１３の頭部１１３ａが、モータアクチュエータ１の周囲に配置される部品等に引っ掛かることが抑制される。
【００６６】
（５）第２締結支持部１１２の内側からハウジング１０の内部に水等の液体が浸入することが迷路構造部１１４によって抑制される。
（６）締結部１０１においては、底部１１ａと上底部１２ａとの対向方向（第１締結支持部１１１と第２締結支持部１１２の対向方向に同じ）に第１受け面１１１ｂと第２当接面１１２ｃとが当接するとともに、第２受け面１１１ｃと第１当接面１１２ｂとが当接している。従って、第１締結支持部１１１及び第２締結支持部１１２は、底部１１ａと上底部１２ａとの対向方向に対して傾倒するように撓み難い。従って、締結部１０１が撓むことが抑制されるため、ハウジング１０の撓みを更に一層抑制することができる。
【００６７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・締結部１０１は、必ずしも迷路構造部１１４を備えなくてもよい。
・締結部１０１は、必ずしも収容凹部１１２ｄを備えなくてもよい。
【００６８】
・上記実施形態の締結部１０１においては、第１受け面１１１ｂと第２当接面１１２ｃとが当接するとともに、第２受け面１１１ｃと第１当接面１１２ｂとが当接している。しかしながら、締結部１０１は、第１受け面１１１ｂと第２当接面１１２ｃとのみが当接する構成であってもよい。また、締結部１０１は、第２受け面１１１ｃと第１当接面１１２ｂとのみが当接する構成であってもよい。また、締結部１０１は、第１締結支持部１１１と第２締結支持部１１２とが底部１１ａと上底部１２ａとの対向方向に接触しない構成であってもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、第１ケース１１に係合突起１１ｃが形成され第２ケース１２に係合片１２ｃが形成されているが、第１ケース１１に係合片１２ｃを形成し第２ケース１２に係合突起１１ｃを形成してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、外周側締結部として、ハウジング１０の外側面にスナップフィット係合する係合突起１１ｃ及び係合片１２ｃが設けられている。しかしながら、外側締結部の構成はこれに限らない。例えば、螺子により第１ケース１１と第２ケース１２とを締結する外側締結部をハウジング１０の外側面に設けてもよい。
【００７１】
・上記実施形態の締結部１０１においては、第１締結支持部１１１が第１ケース１１に形成され、第２締結支持部１１２が第２ケース１２に形成されている。しかしながら、第１締結支持部１１１を第２ケース１２に形成し、第２締結支持部１１２を第１ケース１１に形成してもよい。
【００７２】
・ハウジング１０の内部で第１ケース１１と第２ケース１２とを締結する締結部１０１の形状は、上記実施形態の形状に限らない。例えば、上記実施形態の締結部１０１に代えて、図５（ａ）に示す締結部１２０をハウジング１０の内部に設けてもよい。締結部１２０は、第１ケース１１側に設けられた第１締結支持部１２１と、第２ケース１２側に設けられた第２締結支持部１２２とから構成されている。
【００７３】
図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、第１締結支持部１２１は、第１ケース１１の底部１１ａから同第１ケース１１の内側に突出しており、同底部１１ａと一体に形成されている。そして、第１締結支持部１２１は、第１ケース１１の底部１１ａと直交するように延びる筒状の囲繞部１２３と、該囲繞部１２３の内側に設けられた係止爪１２４とから構成されている。囲繞部１２３の先端部には、台座凹部１２３ａが凹設されている。囲繞部１２３の先端部は、この台座凹部１２３ａが形成されることにより段差を有する形状となっている。また、囲繞部１２３の先端面は、同囲繞部１２３の軸方向と直交する、即ち第１ケース１１の底部１１ａと平行をなす平面状の第１受け面１２３ｂとなっている。また、台座凹部１２３ａの底面は、第１受け面１２３ｂと平行な平面状をなす第２受け面１２３ｃ（挟持面）となっている。
【００７４】
前記係止爪１２４は、囲繞部１２３の内側で同囲繞部１２３の開口部側に向かって延びるとともに、その基端部は底部１１ａと一体に形成されている。また、係止爪１２４の先端部には、第１係止凸部１２４ａが形成されている。第１係止凸部１２４ａは、囲繞部１２３の軸方向（底部１１ａと上底部１２ａとの対向方向に同じ）と直交する一方向に突出している。この係止爪１２４は、弾性変形しながら囲繞部１２３の軸方向に対して傾倒可能である。
【００７５】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、前記第２締結支持部１２２は、第２ケース１２の上底部１２ａにおける前記第１締結支持部１２１と対向する位置から同第２ケース１２の内側（ハウジング１０の内側）に突出しており、同上底部１２ａと一体に形成されている。この第２締結支持部１２２は、第２ケース１２の上底部１２ａと直交するように延びる筒状をなしている。そして、第２締結支持部１２２は、前記囲繞部１２３と同じ太さに形成されている。また、第２締結支持部１２２の先端部には、該第２締結支持部１２２の基端部よりも細い挿入部１２２ａが形成されている。この挿入部１２２ａの外形は、前記台座凹部１２３ａの内周面よりも僅かに小さく形成されている。そして、第２締結支持部１２２の先端部は、この挿入部１２２ａが設けられたことにより段差を有する形状となっている。また、挿入部１２２ａの先端面（第２締結支持部１２２の先端面に同じ）は、第２締結支持部１２２の軸方向と直交する、即ち第２ケース１２の上底部１２ａと平行をなす平面状の第１当接面１２２ｂとなっている。また、第２締結支持部１２２において、挿入部１２２ａの基端の外周側には、該挿入部１２２ａの基端と径方向に隣り合う第２当接面１２２ｃが形成されている。第２当接面１２２ｃは、第１当接面１２２ｂと平行な平面状をなすとともに、挿入部１２２ａの基端を囲む環状をなしている。そして、挿入部１２２ａの軸方向の長さ、即ち第１当接面１２２ｂと第２当接面１２２ｃとの間の距離は、前記台座凹部１２３ａの深さ（軸方向の深さ）、即ち第１受け面１２３ｂと第２受け面１２３ｃとの間の距離と等しくなっている。また、第２締結支持部１２２は、第１締結支持部１２１と第２締結支持部１２２との対向方向に該第２締結支持部１２２を貫通し第２ケース１２の外側面に開口する貫通窓孔１２２ｄを有する。そして、貫通窓孔１２２ｄの内周面における第２締結支持部１２２の先端側の端部には、第２係止凸部１２２ｅが形成されている。第２係止凸部１２２ｅは、前記第１係止凸部１２４ａの突出方向と反対方向に突出している。
【００７６】
図５（ａ）乃至図５（ｃ）に示すように、上記のように構成された第１締結支持部１２１と第２締結支持部１２２とは、第１ケース１１と第２ケース１２とを重ね合わせて係合突起１１ｃに係合片１２ｃをスナップフィット係合するときに、係止爪１２４の先端部が貫通窓孔１２２ｄの内部に挿入される。そして、第１係止凸部１２４ａが第２係止凸部１２２ｅを乗り越えると、第１係止凸部１２４ａと第２係止凸部１２２ｅとが、底部１１ａと上底部１２ａとの対向方向に当接して係止される。即ち、係止爪１２４が第２締結支持部１２２にスナップフィット係合する。これにより、第１締結支持部１２１及び第２締結支持部１２２は、ハウジング１０の内側（内部）で第１ケース１１と第２ケース１２とを締結するとともに、第１ケース１１の底部１１ａと第２ケース１２の上底部１２ａとを支持する。尚、第２係止凸部１２２ｅにスナップフィット係合された係止爪１２４の先端部は、貫通窓孔１２２ｄの内部に配置されている。
【００７７】
また、係止爪１２４が第２係止凸部１２２ｅにスナップフィット係合するときには、囲繞部１２３の台座凹部１２３ａに第２締結支持部１２２の挿入部１２２ａが挿入されて、第１受け面１２３ｂに第２当接面１２２ｃが当接するとともに、第２受け面１２３ｃに第１当接面１２２ｂが当接する。そして、第２受け面１２３ｃは、第１締結支持部１２１と第２締結支持部１２２との対向方向から第２締結支持部１２２における第１締結支持部１２１側の端面（即ち第１当接面１２２ｂ）に当接して、係止爪１２４の第１係止凸部１２４ａとともに第２締結支持部１２２における第１締結支持部１２１側の端部（即ち第２締結支持部１２２の先端部）を、第１締結支持部１２１と第２締結支持部１２２との対向方向に挟む。このような締結部１２０においては、第１締結支持部１２１と第２締結支持部１２２とは、第１受け面１２３ｂと第２受け面１２３ｃとの間の段差と第１当接面１２２ｂと第２当接面１２２ｃとの間の段差とを噛み合わせて組付けられている。そのため、第１締結支持部１２１の囲繞部１２３の先端部と第２締結支持部１２２の先端部との間には、迷路構造をなす迷路構造部１１４が形成されている。
【００７８】
このようにしても、上記実施形態の（１），（２），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。更に、締結部１２０は、第１ケース１１に一体に形成された第１締結支持部１２１と第２ケース１２に一体に形成された第２締結支持部１２２とから構成されており、螺子等の別部品を必要としない。従って、部品点数を低減することができる。また、第１締結支持部１２１と第２締結支持部１２２とはスナップフィット係合により第１ケース１１と第２ケース１２とを締結するものであるため、締結部１２０による第１ケース１１と第２ケース１２との締結を容易に行うことができる。更に、貫通窓孔１２２ｄから係止爪１２４と第２係止凸部１２２ｅとの係合状態を視認することができる。また、係止爪１２４の先端部は、貫通窓孔１２２ｄの内部に配置されるため、係止爪１２４の先端部が、モータアクチュエータ１の周囲に配置される部品等に引っ掛かることが抑制される。更に、第２締結支持部１２２における第１締結支持部１２１側の端部（即ち第２締結支持部１２２の先端部）が、第２受け面１２３ｃと係止爪１２４の第１係止凸部１２４ａとによって第１締結支持部１２１と第２締結支持部１２２との対向方向に挟まれる。従って、締結部１２０によって第１ケース１１と第２ケース１２との間隔が維持されるため、締結部１２０付近でハウジング１０が膨らんだり凹んだりすることを抑制できる。また、締結部１２０においては、第１受け面１２３ｂに第２当接面１２２ｃが当接するとともに、第２受け面１２３ｃに第１当接面１２２ｂが当接している。従って、万が一係止爪１２４が破損したとしても、係止爪１２４の破片が、第１締結支持部１２１の先端部と該第１締結支持部１２１に対し底部１１ａと上底部１２ａとの対向方向に対向する第２締結支持部１２２の先端部との間から、ハウジング１０の内部に入り込むことを抑制できる。
【００７９】
尚、図５（ａ）に示す締結部１２０において、第１ケース１１に第２締結支持部１２２を形成し、第２ケース１２に第１締結支持部１２１を形成してもよい。また、図６に示すように、第１締結支持部１２１に係止爪１２４を２つ設けてもよい。この場合、第２締結支持部１２２には、底部１１ａと上底部１２ａとの対向方向に２つの係止爪１２４が当接して係止する第２係止凸部１２２ｅが２つ設けられる。このようにすると、第１締結支持部１２１と第２締結支持部１２２とをより強固に締結することができる。
【００８０】
また、上記実施形態の締結部１０１に代えて、図７に示す締結部１３０をハウジング１０の内部に設けてもよい。締結部１３０は、第１ケース１１側に設けられた第１締結支持部１３１と、第２ケース１２側に設けられた第２締結支持部１３２とから構成されている。第１締結支持部１３１は、第１ケース１１の底部１１ａから同第１ケース１１の内側に突出しており、同底部１１ａと一体に形成されている。そして、第１締結支持部１３１は、第１ケース１１の底部１１ａと直交するように延びる略筒状をなしている。第１締結支持部１３１の内部には、該第１締結支持部１３１の内部空間を軸方向に区画する区画壁１３１ａが形成されている。そして、この区画壁１３１ａが設けられたことにより、第１締結支持部１３１の先端部側に台座凹部１３１ｂが形成されている。第１締結支持部１３１の先端部は、この台座凹部１３１ｂが形成されることにより段差を有する形状となっている。また、第１締結支持部１３１の先端面は、底部１１ａと平行な平面状をなす第１受け面１３１ｃとなっている。更に、台座凹部１３１ｂの底面は、第１受け面１３１ｃと平行な平面状をなす第２受け面１３１ｄとなっている。また、区画壁１３１ａの中央部には、第１締結支持部１３１の先端側に突出した柱状の係止突起１３１ｅが一体に形成されている。
【００８１】
前記第２締結支持部１３２は、第２ケース１２の上底部１２ａにおける前記第１締結支持部１３１と対向する位置から同第２ケース１２の内側（ハウジング１０の内側）に突出しており、同上底部１２ａと一体に形成されている。この第２締結支持部１３２は、第２ケース１２の上底部１２ａと直交するように延びる筒状をなしている。また、第２締結支持部１３２の先端部には、該第２締結支持部１３２の基端部よりも細い挿入部１３２ａが形成されている。挿入部１３２ａの外形は、前記台座凹部１３１ｂの内周面よりも僅かに小さく形成されている。第２締結支持部１３２の先端部は、この挿入部１３２ａが設けられたことにより段差を有する形状となっている。また、挿入部１３２ａの先端面（第２締結支持部１３２の先端面に同じ）は、上底部１２ａと平行な平面状をなす第１当接面１３２ｂとなっている。また、第２締結支持部１３２において、挿入部１３２ａの基端の外周側には、該挿入部１３２ａの基端と径方向に隣り合う第２当接面１３２ｃが形成されている。第２当接面１３２ｃは、第１当接面１３２ｂと平行な平面状をなすとともに、挿入部１３２ａの基端を囲む環状をなしている。そして、挿入部１３２ａの軸方向の長さ、即ち第１当接面１３２ｂと第２当接面１３２ｃとの間の距離は、前記台座凹部１３１ｂの深さ（軸方向の深さ）、即ち第１受け面１３１ｃと第２受け面１３１ｄとの間の距離と等しくなっている。また、挿入部１３２ａの先端部には、内側に突出した係止凸部１３２ｄが形成されている。係止凸部１３２ｄは環状をなすとともに、該係止凸部１３２ｄの内側には挿通孔１３２ｅが形成されている。
【００８２】
上記のように構成された第１締結支持部１３１と第２締結支持部１３２とは、第１ケース１１と第２ケース１２とを重ね合わせて係合突起１１ｃに係合片１２ｃをスナップフィット係合するときに、挿通孔１３２ｅに係止突起１３１ｅが挿入される。そして、第２締結支持部１３２の内部で係止突起１３１ｅの先端部が加熱されて潰され挿通孔１３２ｅよりも太く形成される。即ち、熱かしめにより第１締結支持部１３１と第２締結支持部１３２とが締結される。そして、第１締結支持部１３１及び第２締結支持部１３２は、ハウジング１０の内側（内部）で第１ケース１１と第２ケース１２とを締結するとともに、第１ケース１１の底部１１ａと第２ケース１２の上底部１２ａとを支持する。また、挿通孔１３２ｅに係止突起１３１ｅが挿入されるときに、第１締結支持部１３１の台座凹部１３１ｂに第２締結支持部１３２の挿入部１３２ａが挿入されて、第１受け面１３１ｃに第２当接面１３２ｃが当接するとともに、第２受け面１３１ｄに第１当接面１３２ｂが当接する。この締結部１３０においては、第１締結支持部１３１と第２締結支持部１３２とは、第１受け面１３１ｃと第２受け面１３１ｄとの間の段差と第１当接面１３２ｂと第２当接面１３２ｃとの間の段差とを噛み合わせて組付けられている。そのため、第１締結支持部１３１の先端部と第２締結支持部１３２の先端部との間には、迷路構造部１１４が形成されている。
【００８３】
このようにしても、上記実施形態の（１），（２），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。更に、締結部１３０は、第１ケース１１に一体に形成された第１締結支持部１３１と第２ケース１２に一体に形成された第２締結支持部１３２とから構成されており、螺子等の別部品を必要としない。従って、部品点数を低減することができる。
【００８４】
また、上記実施形態の締結部１０１に代えて、図８に示す締結部１４０をハウジング１０の内部に設けてもよい。尚、図８に示す締結部１４０においては、図７に示す締結部１３０と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。締結部１４０は、第１ケース１１側に設けられた第１締結支持部１４１と、第２ケース１２側に設けられた第２締結支持部１３２と、筒状のハトメ部材１４３とから構成されている。第１締結支持部１４１は、第１ケース１１の底部１１ａから同第１ケース１１の内側に突出しており、同底部１１ａと一体に形成されている。そして、第１締結支持部１４１は、第１ケース１１の底部１１ａと直交するように延びる略筒状をなしている。第１締結支持部１４１の内周面には、該第１締結支持部１４１の内側に突出した環状の係止凸部１４１ａが一体に形成されている。係止凸部１４１ａの内側には、第２締結支持部１３２の挿通孔１３２ｅと等しい直径を有する挿通孔１４１ｂが形成されている。また、第１締結支持部１４１においては、この係止凸部１４１ａよりも先端側の部分が台座凹部１３１ｂとなっている。
【００８５】
上記のように構成された第１締結支持部１４１と第２締結支持部１３２とは、第１ケース１１と第２ケース１２とを重ね合わせて係合突起１１ｃに係合片１２ｃをスナップフィット係合するときに、台座凹部１３１ｂに挿入部１３２ａが挿入される。そして、挿通孔１４１ｂ及び挿通孔１３２ｅの内径と略等しい外径を有するハトメ部材１４３が挿通孔１４１ｂ及び挿通孔１３２ｅに挿通され、同ハトメ部材１４３の両端部がかしめられる。これにより、第１締結支持部１４１と第２締結支持部１３２とがハトメ部材１４３によって締結される。そして、第１締結支持部１４１、第２締結支持部１３２及びハトメ部材１４３（即ち締結部１４０）は、ハウジング１０の内側（内部）で第１ケース１１と第２ケース１２とを締結するとともに、第１ケース１１の底部１１ａと第２ケース１２の上底部１２ａとを支持する。
【００８６】
このようにしても、上記実施形態の（１），（２），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。更に、第２受け面１３１ｄと第１当接面１３２ｂとの合わせ目が、内側からハトメ部材１４３によって覆われるため、第１締結支持部１４１と第２締結支持部１３２との合わせ目からハウジング１０の内部に水等の液体が浸入することを更に抑制することができる。
【００８７】
・締結部１０１は、締結部形成範囲Ａ１内であれば、上記実施形態の場所以外の場所に設けられてもよい。また、ハウジング１０は、締結部形成範囲Ａ１内に複数の締結部１０１を備えてもよい。
【００８８】
・上記実施形態では、ハウジング１０は、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向（センサ出力軸３５の回転軸線Ｌ２方向）から見て、締結部形成範囲Ａ１内に締結部１０１を有する。しかしながら、ハウジング１０は、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向（センサ出力軸３５の回転軸線Ｌ２方向）から見て、図９に示す締結部形成範囲Ａ２（第３締結部形成範囲）内に締結部１０１を有するものであってもよい。締結部形成範囲Ａ２は、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向（センサ出力軸３５の回転軸線Ｌ２方向）から見て、モータ２２の重心Ｏ１と、モータ３２の重心Ｏ２と、最後段のセンサ出力軸３５の輪郭と、最後段の出力ギヤ２６の輪郭とを繋いで形成される範囲である。センサ出力軸３５の輪郭をリンク部材４１の輪郭としているのは、リンク部材４１がセンサ出力軸３５の歯車の役割をしているからである。尚、上記実施形態の締結部形成範囲Ａ１は、この締結部形成範囲Ａ２内に形成される範囲である。そして、この締結部形成範囲Ａ２内であれば、締結部１０１は図示した以外の場所に設けられてもよいし、その数も１つに限らない。
【００８９】
このように締結部形成範囲Ａ２内に締結部１０１を設けることで、最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に力が作用する位置から締結部１０１が遠ざかることを抑制しつつ、各モータ２２，３２からハウジング１０に力が作用する位置に同締結部１０１を近づけることができる。各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力は、最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に作用する力よりも小さいが、実際にモータアクチュエータ１を作動させると、各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力もハウジング１０を撓ませる一因となる。従って、締結部形成範囲Ａ２内に締結部１０１を設けることで、各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力及び最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に作用する力によって同ハウジングが撓むことを、締結部１０１によってより抑制しやすくなる。
【００９０】
また、ハウジング１０は、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向（センサ出力軸３５の回転軸線Ｌ２方向）から見て、図１０に示す締結部形成範囲Ａ３（第２締結部形成範囲）内に締結部１０１を有するものであってもよい。締結部形成範囲Ａ３は、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向（センサ出力軸３５の回転軸線Ｌ２方向）から見て、各モータ２２，３２の輪郭と、最後段の出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３と、最後段のセンサ出力軸３５の回転中心Ｏ４とを繋いで形成される範囲である。出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３は、より近い位置に配置されたモータ２２の輪郭に結ばれている。そして、出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３は、モータ２２の輪郭に対して、該モータ２２の輪郭におけるハウジング１０の外周側となる位置且つ出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３により近い位置に結ばれている。同様に、センサ出力軸３５の回転中心Ｏ４は、より近い位置に配置されたモータ３２の輪郭に結ばれている。そして、センサ出力軸３５の回転中心Ｏ４は、モータ３２の輪郭に対して、該モータ３２の輪郭におけるハウジング１０の外周側となる位置且つセンサ出力軸３５の回転中心Ｏ４により近い位置に結ばれている。尚、上記実施形態の締結部形成範囲Ａ１は、この締結部形成範囲Ａ３内に形成される範囲である。そして、この締結部形成範囲Ａ３内であれば、締結部１０１は図示した以外の場所に設けられてもよいし、その数も１つに限らない。
【００９１】
各出力グループ２１，３１においては、各減速ギヤ（即ち、ウォーム２３、第１減速ギヤ２４、第２減速ギヤ２５、出力ギヤ２６、ウォーム３３、出力ギヤ３４、センサ出力軸３５）に伝達される回転は、モータ２２，３２のトルクよりもトルクが大きくなっているとともに、後段になるに連れてトルクが大きくなる。そのため、各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力に比べて、最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に作用する力の方が大きい。即ち、モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力に比べて、最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に作用する力の方が、ハウジング１０の撓みを発生させやすい。更に、ハウジング１０によって回転可能に支持されている最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に力が作用する位置は、最後段の出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３付近及び最後段のセンサ出力軸３５の回転中心Ｏ４付近である。従って、各モータ２２，３２の輪郭と、最後段の出力ギヤ２６の回転中心Ｏ３と、最後段のセンサ出力軸３５の回転中心Ｏ４とを繋いで形成される締結部形成範囲Ａ３内に締結部１０１を設けることで、最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に力が作用する位置に締結部１０１を近づけることができる。よって、各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力並びに最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に作用する力によって同ハウジング１０が撓むことを、締結部１０１によってより抑制しやすくなる。その結果、複数の出力グループ２１，３１を収容したハウジング１０の撓みをより抑制することができる。尚、各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力は、最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に作用する力よりも小さいが、実際にモータアクチュエータ１を作動させると、各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力もハウジング１０を撓ませる一因となる。そのため、締結部形成範囲Ａ３内に締結部１０１を設けるとハウジング１０の撓み抑制に効果的である。
【００９２】
また、ハウジング１０は、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向（センサ出力軸３５の回転軸線Ｌ２方向）から見て、図１１に示す締結部形成範囲Ａ４（第１締結部形成範囲）内に締結部１０１を有するものであってもよい。締結部形成範囲Ａ４は、出力ギヤ２６の回転軸線Ｌ１方向（センサ出力軸３５の回転軸線Ｌ２方向）から見て、各モータ２２，３２の輪郭、最後段の出力ギヤ２６の輪郭、及び最後段のセンサ出力軸３５の輪郭を繋いで形成され各モータ２２，３２、最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５が囲まれた範囲である。センサ出力軸３５の輪郭をリンク部材４１の輪郭としているのは、リンク部材４１がセンサ出力軸３５の歯車の役割をしているからである。また、モータ２２の輪郭、モータ３２の輪郭、出力ギヤ２６の輪郭及びセンサ出力軸３５の輪郭（即ちリンク部材４１の輪郭）は、それぞれより近い位置に配置されたものの輪郭にハウジング１０の外周側で結ばれている。尚、図９に示した締結部形成範囲Ａ２及び図１０に示した締結部形成範囲Ａ３は、この締結部形成範囲Ａ４内に形成される範囲である。そして、この締結部形成範囲Ａ４内であれば、締結部１０１は図示した以外の場所に設けられてもよいし、その数も１つに限らない。
【００９３】
そして、ハウジング１０の内部には、複数（図１１に示す例では２つ）の出力グループ２１，３１が収容されているため、複数のモータ２２，３２及び複数の最後段の減速ギヤ（即ち出力ギヤ２６及びセンサ出力軸３５）が収容されている。このようなモータアクチュエータ１において、締結部形成範囲Ａ４内に締結部１０１を設けることで、各モータ２２，３２からハウジング１０に力が作用する位置、並びに最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に力が作用する位置から締結部１０１が遠くなることを抑制できる。従って、各モータ２２，３２からハウジング１０に作用する力並びに最後段の出力ギヤ２６及び最後段のセンサ出力軸３５からハウジング１０に作用する力によって同ハウジング１０が撓むことを、締結部１０１によって抑制しやすい。その結果、複数の出力グループ２１，３１を収容したハウジング１０の撓みを抑制することができる。
【００９４】
・上記実施形態では、ハウジング１０に収容される出力グループ２１，３１の数は２つとなっている。しかしながら、モータ及び該モータの回転を減速して出力する減速ギヤから構成される出力グループを３つ以上ハウジング１０の内部に収容してもよい。
【００９５】
・各出力グループ２１，３１に備えられる減速ギヤの数は上記実施形態の数に限らず、少なくとも１つあればよい。また、各出力グループ２１，３１が備える減速ギヤのうち、少なくとも最後段の減速ギヤ（即ち出力ギヤ２６及びセンサ出力軸３５）がハウジング１０にて回転可能に支持されていればよい。
【００９６】
上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記締結部は、前記第１ケース及び前記第２ケースの何れか一方に形成され螺子穴を有する第１締結支持部と、前記第１ケース及び前記第２ケースの何れか他方に形成され前記螺子穴と前記ハウジングの外部とを連通する貫通孔を有し前記螺子穴の凹設方向から前記第１締結支持部に当接する第２締結支持部と、前記貫通孔を貫通して前記螺子穴に螺合され前記第１締結支持部と前記第２締結支持部とを締結する締結螺子とから構成されていることを特徴とするモータアクチュエータ。同構成によれば、第１締結支持部と第２締結支持部とは、螺子穴の凹設方向に当接して締結螺子の台座となる。従って、第１締結支持部と第２締結支持部とを締結螺子にて締結した後に、第１ケース及び第２ケースが膨らんだり凹んだりすることを抑制できる。
【００９７】
（ロ）前記（イ）に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第２締結支持部は、前記締結螺子の頭部を内部に収容する収容凹部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。同構成によれば、締結螺子の頭部が収容凹部の内部に収容されるため、当該頭部がハウジングの外側面よりも突出することが抑制される。従って、締結螺子の頭部が、モータアクチュエータの周囲に配置される部品等に引っ掛かることが抑制される。
【００９８】
（ハ）請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記締結部は、前記第１ケース及び前記第２ケースの何れか一方に形成され係止爪を有する第１締結支持部と、前記第１ケース及び前記第２ケースの何れか他方に形成され前記第１締結支持部との対向方向に貫通した貫通窓孔及び前記貫通窓孔の内周面に形成され前記係止爪がスナップフィット係合する係止凸部を有する第２締結支持部とから構成されていることを特徴とするモータアクチュエータ。同構成によれば、締結部は、第１ケース及び第２ケースの何れか一方に形成された第１締結支持部と、第１ケース及び第２ケースの何れか他方に形成された第２締結支持部とから構成されており、螺子等の別部品を必要としない。従って、部品点数を低減することができる。また、第１締結支持部と第２締結支持部とはスナップフィット係合により第１ケースと第２ケースとを締結するものであるため、締結部による第１ケースと第２ケースとの締結を容易に行うことができる。更に、貫通窓孔から係止爪と係止凸部との係合状態を視認することができる。
【００９９】
（ニ）前記（ハ）に記載のモータアクチュエータにおいて、前記係止爪の先端部は、前記貫通窓孔の内部に配置されることを特徴とするモータアクチュエータ。同構成によれば、係止爪の先端部が、モータアクチュエータの周囲に配置される部品等に引っ掛かることが抑制される。
【０１００】
（ホ）前記（ハ）又は前記（ニ）に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１締結支持部は、前記第１締結支持部と前記第２締結支持部との対向方向から前記第２締結支持部における前記第１締結支持部側の端面に当接して前記係止爪とともに前記第２締結支持部における前記第１締結支持部側の端部を前記対向方向に挟む挟持面を有することを特徴とするモータアクチュエータ。同構成によれば、第２締結支持部における第１締結支持部側の端部が、挟持面と係止爪とによって第１締結支持部と第２締結支持部との対向方向に挟まれる。従って、締結部によって第１ケースと第２ケースとの間隔が維持されるため、締結部付近でハウジングが膨らんだり凹んだりすることを抑制できる。
【０１０１】
（へ）前記（イ）乃至前記（ハ）の何れか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１締結支持部と前記第２締結支持部とは、前記ハウジングの内部で互いに近づくように前記第１ケースと前記第２ケースとの対向方向に突出しており、前記締結部は、前記第１締結支持部の先端部と前記第２締結支持部の先端部との間に、前記第２締結支持部の内側から前記第１締結支持部と前記第２締結支持部との間を通って前記ハウジングの内部に至る経路を複雑化する迷路構造部を有することを特徴とするモータアクチュエータ。同構成によれば、第２締結支持部の内側からハウジングの内部に水等の液体が浸入することが迷路構造部によって抑制される。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…ハウジング、１１…第１ケース、１１ｃ…外側締結部を構成する係合突起、１２…第２ケース、１２ｃ…外側締結部を構成する係合片、２１…出力グループとしての第１出力グループ、２２…モータ、２３…減速ギヤとしてのウォーム、２４…減速ギヤとしての第１減速ギヤ、２５…減速ギヤとしての第２減速ギヤ、２６…減速ギヤとしての出力ギヤ、３１…出力グループとしての第２出力グループ、３２…モータ、３３…減速ギヤとしてのウォーム、３４…減速ギヤとしての出力ギヤ３４、３５…減速ギヤとしてのセンサ出力軸、１０１，１２０，１３０，１４０…締結部、Ａ１…第４締結部形成範囲としての締結部形成範囲、Ａ２…第３締結部形成範囲としての締結部形成範囲、Ａ３…第２締結部形成範囲としての締結部形成範囲、Ａ４…第１締結部形成範囲としての締結部形成範囲、Ｌ１…最後段の減速ギヤの回転軸線としての出力ギヤ２６の回転軸線、Ｌ２…最後段の減速ギヤの回転軸線としてのセンサ出力軸の回転軸線、Ｏ１，Ｏ２…重心、Ｏ３，Ｏ４…回転中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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