(57)【要約】【課題】  ＩＣチップ４を精度良く薬剤粉末の所望の位置に供給することができ、位置ずれすることが抑制できる錠剤製造装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ＩＣチップ４は、チップ本体が下向きの姿勢で位置決めガイド６１に支持されて、圧縮前の臼穴の中に充填された薬剤粉末９０の上方位置にて位置決めされた状態で保持される。ＩＣチップ４は、プッシャー８２にて供給される。【選択図】図１７Ｂ
2014138795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
臼穴の中に充填された薬剤粉末の上にＩＣを搭載したＩＣチップ部材を供給し、その後、ＩＣチップ部材の上から薬剤粉末を充填し、これらの薬剤粉末とＩＣチップ部材を上下から圧縮してＩＣチップ部材入り錠剤を製造する医薬用錠剤の製造装置であって、
ＩＣチップ部材は、ベース平面と、そのベース平面に対して一方側に他方側よりも突出した凸部を有しており、
前記医薬用錠剤の製造装置は、
ＩＣチップ部材を、凸部を下側にした下向きの姿勢で保持して薬剤粉末の上にＩＣチップ部材を供給する供給部を備えた、医薬用錠剤の製造装置。
【請求項２】
ＩＣチップ部材は、凸部を上側にした上向き姿勢でキャリアテープに設けられた収納部にセットされるとともに、収納部の開放側がトップテープで覆われた収納テープに収納されており、
前記収納部から前記上向き姿勢のＩＣチップ部材が取り出され、その取り出されたＩＣチップ部材の上下を反転させて前記下向きの姿勢に変換された後に供給部がＩＣチップ部材を供給する、請求項１に記載の医薬用錠剤の製造装置。
【請求項３】
ベース平面と、そのベース平面に対して一方側に他方側よりも突出した凸部を有するＩＣチップ部材を、凸部を下側にした下向きの姿勢で保持して下向きの姿勢のまま臼穴の中に充填された薬剤粉末の上に供給する工程と、
前記ＩＣチップ部材の上から薬剤粉末を充填し、これらの薬剤粉末と前記ＩＣチップ部材を上下から圧縮して前記ＩＣチップ部材入り錠剤を製造する工程とを備えた、医薬用錠剤の製造方法。
【請求項４】
ＩＣを搭載したＩＣチップ部材を内部に含む医薬用錠剤において、
前記医薬用錠剤は上下方向に互いに離隔した第１の面および第２の面を有し、
前記第１の面には刻印または割線が形成されており、
前記第２の面には、刻印または割線が形成されていないか、または、前記１の面よりも浅い刻印または割線が形成されており、
前記ＩＣチップ部材は、ベース平面と、前記ベース平面に対して一方側に他方側よりも大きく突出した凸部とを有し、その凸部は第２の面側を向いて医薬用錠剤内で配置されている、医薬用錠剤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬用錠剤、その製造方法およびその製造装置に関するもので、より具体的には、ＩＣチップの入った医薬用錠剤、その製造方法および製造装置に関する。
【０００２】
医薬品等に用いる錠剤の一種として有核錠剤がある。この有核錠剤は、核錠とその周りの被覆部とから構成される。通常、核錠と被覆部は、それぞれ異種の薬剤または製剤学的組成物が配合され、核錠は錠剤中心に埋め込まれる。核錠が錠剤の中心に位置していなければ、被覆部が欠損したり、亀裂が生じたりすることがあるだけでなく、所期の薬効の発現が妨げられたり、予想外の副作用が生じるおそれがある。このように、核錠のポジショニングは有核錠剤の品質に大きく影響する。この種の有核錠剤を製造する錠剤製造装置としては、例えば特許文献１に開示された回転式有核錠剤製造機がある。
【０００３】
この回転式有核錠剤製造機は、高速で回転する回転盤の外縁部に沿って円周上に所定間隔で配設した複数の臼穴の中に薬剤粉末を充填し、次いで薬剤粉末の上に核錠を供給し、さらに核錠の上から薬剤粉末を充填した後、これらの薬剤粉末と核錠を下杵と上杵とで圧縮成形するのを基本構成としている。
【０００４】
そして、特許文献１に開示された装置では、核錠を錠剤中心に位置させることを目的として核錠を供給する供給装置を工夫したもので有り、転送盤（１４）に複数の板ばね（２３）を放射状又は斜め放射状に取り付け、その自由端部に核錠挿入ピン（２７）を取り付けて転送盤（１４）の核錠保持部（１５）の上方に位置させる。転送盤（１４）の核錠保持部（１５）と回転盤（５）の臼穴（４）が重なったときに、核錠挿入ピン（２７）の頭部（２９）に接触して押し下げる押し下げローラ（３９）を設ける。核錠は所定のタイミングで核錠挿入ピン（２７）に付勢され、落下供給される。このように、核錠挿入ピン（２７）の動作タイミングを核錠保持部（１５）と臼穴（４）が重なったときとしたことで、落下した核錠は、臼穴（４）内にすでに充填されている薬剤粉末の中央に落下するようになる。なお、括弧内の数字は、特許文献の公報に記載された符号である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５４９５０４号公報
【特許文献２】特開平６−１１５６８７号公報
【特許文献３】特許第４５９１７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、錠剤の中にＩＣチップを埋め込んだＩＣチップ入り錠剤が考えられている。ＩＣチップ入りの錠剤は、当該ＩＣチップの外周囲に薬剤が存在しているため、このＩＣチップを核錠に見立て、上述した従来の装置を用いてＩＣチップを錠剤の中心に位置するように供給することを想定する。すると、実際には以下に示す理由から、適切に充填されている粉末内の中央に精度良く供給することは困難であった。
【０００７】
すなわち、例えば特許文献１の段落［００２３］の最終文に「……核錠Ｃを前記臼穴４内に充填された薬剤粉末第１層Ｐ１の上に落とし込まれる」や、段落［００２４］に「落とし込み機構自体には障害が発生する恐れが少なく、核錠Ｃの落とし込み位置の精度、再現性が高くなる。」等と記載されているように、核錠は落下して薬剤粉末に供給される。よって、核錠をＩＣチップに置き換えると、スムーズに落下せず中心からずれた位置に落下するおそれがある。
【０００８】
また、例えば埋め込むＩＣチップの形態が、矩形状のチップ本体を単体のまま構成するのではなく当該チップ本体を所定形状のフィルムに実装したものとすると、落下時に係るフィルムが受ける抵抗が大きく水平状態を維持しながら落下せずに傾斜した状態で薬剤粉末の表面に設置してしまうおそれもある。また、そのようにフィルムを備えたタイプのＩＣチップの場合、薬剤粉末の表面の中心に正しく落下したとしても、その後の移動中などにおいて薬剤粉末の表面を滑って位置ズレを生じるおそれもある。
【０００９】
一方、本発明者は、ＩＣチップを下向きにした姿勢で薬剤粉末に供給することを考えた。しかし、この種のＩＣチップは、チップ本体を上側にした上向き姿勢でキャリアテープに設けられた収納部にセットされるとともに、収納部の開放側がトップテープで覆われた収納テープに収納された状態で提供されるため、トップテープを引き剥がして開放した場合、ＩＣチップは上向きの姿勢となる。よって、そのままでは下向きの姿勢で薬剤粉末に供給できないため、途中で上下を反転する必要がある。
【００１０】
電子部品の反転装置としては、例えば特許文献２，３に開示された発明がある。特許文献２に開示された装置は、回動可能な吸着手段を対向配置し、互いの吸着部を対向させた状態で物品の受け渡しを行うものである。しかしなから、この特許文献２に開示された装置は、物品を反転するために移し替え機構が別途必要となり煩雑な構成となる。
【００１１】
特許文献３は、前後スライドする蓋部材を上下に備えたヘッドが回転することにより物品を反転させるものである。しかし、蓋部材の開閉・スライドが必要となり高速処理適さない。さらに、例えば数ｍｍ程度の微小電子部品の場合、吸着手段での保持がしっかりできない。そのため、受け渡しがスムーズに行えずに物品が落下してしまうおそれもある。
【００１２】
また、上記のようにフィルムを備えるタイプの場合、外形寸法が大きくなり、錠剤の寸法との差が少なくなる。すると、薬剤粉末への供給位置が少しでもずると、ＩＣチップが錠剤からはみ出てしまうおそれがある。より高い供給位置精度が要求されるという課題がある。
【００１３】
また、特許文献１に開示された回転式有核錠剤製造機は、薬剤粉末を計量して所望量を臼に入れ、当該臼に入れた薬剤粉末を上下から加圧して所定形状の錠剤の形状をつくる打錠機と、薬剤粉末に対して核錠を供給する核錠供給装置を一体化し、臼が実装される回転板の上方に、当該回転板の回転と一緒に回転する核錠供給装置を配置した構成を採っている。これに対し、例えば打錠機とは別に核錠供給装置を設けるようにした場合、打錠機の薬剤粉末が入れられた臼の中にＩＣチップを供給することができる領域が限られてしま売る。その結果、狭い空間を利用して適切にＩＣチップを供給する必要があり、しかも、ＩＣチップが薬剤粉末の中心に位置しているか否かの検査を行う検査装置を実装する空間が確保できないおそれがあり、係る場合には、より精度良く中心位置に供給する必要があるという課題も生じる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
医薬用錠剤の製造装置は、臼穴の中に充填された薬剤粉末の上にＩＣを搭載したＩＣチップ部材を供給し、その後、ＩＣチップ部材の上から薬剤粉末を充填し、これらの薬剤粉末とＩＣチップ部材を上下から圧縮してＩＣチップ部材入り錠剤を製造する医薬用錠剤の製造装置であって、ＩＣチップ部材は、ベース平面と、そのベース平面に対して一方側に他方側よりも突出した凸部を有しており、医薬用錠剤の製造装置は、ＩＣチップ部材を、凸部を下側にした下向きの姿勢で保持して薬剤粉末の上にＩＣチップ部材を供給する供給部を備える。
【００１５】
好ましくは、ＩＣチップ部材は、凸部を上側にした上向き姿勢でキャリアテープに設けられた収納部にセットされるとともに、収納部の開放側がトップテープで覆われた収納テープに収納されており、収納部から上向き姿勢のＩＣチップ部材が取り出され、その取り出されたＩＣチップ部材の上下を反転させて下向きの姿勢に変換された後に供給部がＩＣチップ部材を供給する。
【００１６】
医薬用錠剤の製造方法は、ベース平面と、そのベース平面に対して一方側に他方側よりも突出した凸部を有するＩＣチップ部材を、凸部を下側にした下向きの姿勢で保持して下向きの姿勢のまま臼穴の中に充填された薬剤粉末の上に供給する工程と、ＩＣチップ部材の上から薬剤粉末を充填し、これらの薬剤粉末とＩＣチップ部材を上下から圧縮してＩＣチップ部材入り錠剤を製造する工程とを備える。
【００１７】
医薬用錠剤は、ＩＣを搭載したＩＣチップ部材を内部に含む医薬用錠剤において、医薬用錠剤は上下方向に互いに離隔した第１の面および第２の面を有し、第１の面には刻印または割線が形成されており、第２の面には、刻印または割線が形成されていないか、または、１の面よりも浅い刻印または割線が形成されており、第１の面には２の面よりも刻印または割線が深く形成されており、ＩＣチップ部材は、ベース平面と、ベース平面に対して一方側に他方側よりも大きく突出した凸部とを有し、その凸部は第２の面側を向いて医薬用錠剤内で配置されている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る錠剤製造装置の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】ロボットの図示を省略した平面図である。
【図４Ａ】供給対象のＩＣチップを説明する図である。
【図４Ｂ】供給対象のＩＣチップを説明する図である。
【図４Ｃ】供給対象のＩＣチップを説明する図である。
【図５Ａ】収納テープ開封部１３並びにＩＣチップ取出し装置２０を示す平面図である。
【図５Ｂ】収納テープ開封部１３並びにＩＣチップ取出し装置２０を示す正面図である。
【図５Ｃ】収納テープ開封部１３並びにＩＣチップ取出し装置２０を示す側面図である。
【図６】収納テープ開封部１３並びにＩＣチップ取出し装置２０を示す拡大正面図である。
【図７Ａ】作用を説明する図で、収納テープ７からのＩＣチップ４の取出しを説明する図である。
【図７Ｂ】作用を説明する図で、反転したＩＣチップの受け渡しを説明する図である。
【図８Ａ】図７Ａの要部拡大図である。
【図８Ｂ】図７Ｂの要部拡大図である。
【図９Ａ】搬送装置２１の側面図である。
【図９Ｂ】搬送装置２１の正面図である。
【図１０Ａ】第二吸着保持部材から搬送装置へＩＣチップの受け渡しを説明する図である。
【図１０Ｂ】搬送装置から第三吸引ノズル部へＩＣチップの受け渡しを説明する図である。
【図１１Ａ】は打錠機を示す平面図である。
【図１１Ｂ】は打錠機を示す正面図である。
【図１２】ＩＣチップ供給装置７４の要部を示す拡大図である。
【図１３Ａ】位置決めガイド６１を示す平面図である。
【図１３Ｂ】位置決めガイド６１を示す正面図である。
【図１３Ｃ】位置決めガイド６１を示す底面図である。
【図１４Ａ】ＩＣチップ供給装置７４の動作を説明する図である。
【図１４Ｂ】ＩＣチップ供給装置７４の動作を説明する図である。
【図１４Ｃ】ＩＣチップ供給装置７４の動作を説明する図である。
【図１４Ｄ】ＩＣチップ供給装置７４の動作を説明する図である。
【図１５Ａ】図１４Ａの要部拡大図である。
【図１５Ｂ】図１４Ｂの要部拡大図である。
【図１５Ｃ】図１４Ｃの要部拡大図である。
【図１５Ｄ】図１４Ｄの要部拡大図である。
【図１６Ａ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図１６Ｂ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図１７Ａ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図１７Ｂ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図１８Ａ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図１８Ｂ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図１９Ａ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図１９Ｂ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図２０Ａ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図２０Ｂ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図２０Ｃ】打錠機本体７６の機能を説明する図である。
【図２０Ｄ】実施の形態に従った医薬用の錠剤の斜視図である。
【図２１】本発明に係る錠剤製造装置の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２２】本発明に係る錠剤製造装置の好適な一実施形態を示す平面図である。
【図２３】ロボットの図示を省略した平面図である。
【図２４Ａ】供給対象のＩＣチップを説明する図である。
【図２４Ｂ】供給対象のＩＣチップを説明する図である。
【図２４Ｃ】供給対象のＩＣチップを説明する図である。
【図２５Ａ】収納テープ開封部１０１３並びにＩＣチップ取出し装置１０２０を示す平面図である。
【図２５Ｂ】収納テープ開封部１０１３並びにＩＣチップ取出し装置１０２０を示す正面図である。
【図２５Ｃ】収納テープ開封部１０１３並びにＩＣチップ取出し装置１０２０を示す側面図である。
【図２６】収納テープ開封部１０１３並びにＩＣチップ取出し装置１０２０を示す拡大正面図である。
【図２７Ａ】作用を説明する図で、収納テープ１００７からのＩＣチップ１００４の取出しを説明する図である。
【図２７Ｂ】作用を説明する図で、反転したＩＣチップの受け渡しを説明する図である。
【図２８Ａ】図２７Ａの要部拡大図である。
【図２８Ｂ】図２７Ｂの要部拡大図である。
【図２９Ａ】搬送装置１０２１の側面図である。
【図２９Ｂ】搬送装置１０２１の正面図である。
【図３０Ａ】第二吸着保持部材から搬送装置へＩＣチップの受け渡しを説明する図である。
【図３０Ｂ】搬送装置から第三吸引ノズル部へＩＣチップの受け渡しを説明する図である。
【図３１Ａ】打錠機を示す平面図である。
【図３１Ｂ】打錠機を示す正面図である。
【図３２】ＩＣチップ供給装置１０７４の要部を示す拡大図である。
【図３３Ａ】位置決めガイド１０６１を示す平面図である。
【図３３Ｂ】位置決めガイド１０６１を示す正面図である。
【図３３Ｃ】位置決めガイド１０６１を示す底面図である。
【図３４Ａ】ＩＣチップ供給装置１０７４の動作を説明する図である。
【図３４Ｂ】ＩＣチップ供給装置１０７４の動作を説明する図である。
【図３４Ｃ】ＩＣチップ供給装置１０７４の動作を説明する図である。
【図３４Ｄ】ＩＣチップ供給装置１０７４の動作を説明する図である。
【図３５Ａ】図３４Ａの要部拡大図である。
【図３５Ｂ】図３４Ｂの要部拡大図である。
【図３５Ｃ】図３４Ｃの要部拡大図である。
【図３５Ｄ】図３４Ｄの要部拡大図である。
【図３６Ａ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図３６Ｂ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図３７Ａ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図３７Ｂ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図３７Ｃ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図３８Ａ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図３８Ｂ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図３８Ｃ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図３９Ａ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図３９Ｂ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図３９Ｃ】打錠機本体１０７６の機能を説明する図である。
【図４０Ａ】ガイド部材の変形例を示す図であり、移動ガイド部が離反して開いた状態を示す図である。
【図４０Ｂ】ガイド部材の変形例を示す図であり、移動ガイド部が接近して閉じた状態を示す図である。
【図４１】本発明に係る錠剤製造装置の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図４２】本発明に係る錠剤製造装置の好適な一実施形態を示す平面図である。
【図４３】ロボットの図示を省略した平面図である。
【図４４Ａ】供給対象のＩＣチップを説明する図である。
【図４４Ｂ】供給対象のＩＣチップを説明する図である。
【図４４Ｃ】供給対象のＩＣチップを説明する図である。
【図４５Ａ】収納テープ開封部２０１３並びにＩＣチップ取出し装置２０２０を示す平面図である。
【図４５Ｂ】収納テープ開封部２０１３並びにＩＣチップ取出し装置２０２０を示す正面図である。
【図４５Ｃ】収納テープ開封部２０１３並びにＩＣチップ取出し装置２０２０を示す側面図である。
【図４６】収納テープ開封部２０１３並びにＩＣチップ取出し装置２０２０を示す拡大正面図である。
【図４７Ａ】作用を説明する図で、収納テープ２００７からのＩＣチップ２００４の取出しを説明する図である。
【図４７Ｂ】作用を説明する図で、反転したＩＣチップの受け渡しを説明する図である。
【図４８Ａ】図４７Ａの要部拡大図である。
【図４８Ｂ】図４７Ｂの要部拡大図である。
【図４９Ａ】搬送装置２０２１の側面図である。
【図４９Ｂ】搬送装置２０２１の正面図である。
【図５０Ａ】第二吸着保持部材から搬送装置へＩＣチップの受け渡しを説明する図である。
【図５０Ｂ】搬送装置から第三吸引ノズル部へＩＣチップの受け渡しを説明する図である。
【図５１Ａ】打錠機を示す平面図である。
【図５１Ｂ】打錠機を示す正面図である。
【図５２】ＩＣチップ供給装置２０７４の要部を示す拡大図である。
【図５３Ａ】位置決めガイド２０６１を示す平面図である。
【図５３Ｂ】位置決めガイド２０６１を示す正面図である。
【図５３Ｃ】位置決めガイド２０６１を示す底面図である。
【図５４Ａ】ＩＣチップ供給装置２０７４の動作を説明する図である。
【図５４Ｂ】ＩＣチップ供給装置２０７４の動作を説明する図である。
【図５４Ｃ】ＩＣチップ供給装置２０７４の動作を説明する図である。
【図５４Ｄ】ＩＣチップ供給装置２０７４の動作を説明する図である。
【図５５Ａ】図５４Ａの要部拡大図である。
【図５５Ｂ】図５４Ｂの要部拡大図である。
【図５５Ｃ】図５４Ｃの要部拡大図である。
【図５５Ｄ】図５４Ｄの要部拡大図である。
【図５６Ａ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【図５６Ｂ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【図５６Ｃ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【図５６Ｄ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【図５６Ｅ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【図５６Ｆ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【図５６Ｇ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【図５６Ｈ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【図５６Ｉ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【図５６Ｊ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【図５６Ｋ】打錠機本体２０７６の機能を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明に係る錠剤製造装置の好適な一実施形態を示す正面図であり、図２，図３は、その平面図であり、図４Ａから４Ｃは本実施形態が供給対象とするＩＣチップを説明する図であり、図４Ａ以降は装置各部の拡大図並びに作用を説明する図である。
【００２０】
図１〜図３に示すように、本実施形態の錠剤製造装置は、打錠機２と、その打錠機２にＩＣチップを搬送供給する供給装置３を備える。本実施形態が搬送供給するＩＣチップ４は、図４Ａから４Ｃに示すように、円形のベースフィルム５の中心位置にチップ本体６が装着された形態としている。ベースフィルム５は、例えば、直径３．５ｍｍの円板状の外径からなり、例えば、チップ本体６を支持する機能や、外部と情報の送受を行うためのアンテナ機能などを備える。チップ本体６は、例えば１ｍｍ角の矩形状の外形をとり、内部に電子回路が組み込まれている。チップ本体６は、例えば、ＩＣチップ４を埋め込む錠剤を特定する情報を記憶する記憶部や、所定のタイミングでその記憶部に記憶された情報を送信する機能等を備える。
【００２１】
上記の構成のＩＣチップ４は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、帯状の収納テープ７に所定の間隔をもって一列に収納される。収納テープ７は、一定間隔で収納凹部８ａが形成されたキャリアテープ８と、そのキャリアテープ８の上面を覆うトップテープ９を備える。収納凹部８ａ内にＩＣチップ４が収納される。図４Ｂ中、右側に示すように、トップテープ９をキャリアテープ８から剥離することで収納凹部８ａの上方が開放し、収納されていたＩＣチップ４を取り出し可能となる。ＩＣチップ４は、収納凹部８ａ内には、チップ本体６が上に位置する上向き姿勢の状態で収納される。さらに、収納テープ７は、一方の側縁に沿って送り孔７ａが等ピッチで形成される。この収納テープ７は、供給リール１０に巻き取られる。
【００２２】
供給装置３は、その前面に上述した収納テープ７をロール状に巻き取って構成される供給リール１０を回転自在に軸受け支持する回転支持軸１１を備え、その回転支持軸１１に供給リール１０をセットする。供給装置３は、その前面に収納テープ７や分離されたキャリアテープ８，トップテープ９の搬送経路を規定する各種のローラ１２と、キャリアテープ８からトップテープ９を剥離して収納テープ７に収納されたＩＣチップ４を取り出し可能とする収納テープ開封部１３と、ＩＣチップ４が取り出された後のキャリアテープ８を回収するキャリアテープ回収部１４と、トップテープ９を回収するトップテープ回収部１５を備える。
【００２３】
収納テープ開封部１３は、上方所定位置に水平方向に配置された搬送路を構成するガイド板１７と、ガイド板１７の収納テープ７の搬送方向の前後に配置された一対のスプロケット１８と、ガイド板１７の上方所定位置に配置された剥離板１９を備える。
【００２４】
ガイド板１７は、図５Ａから５Ｃ等に拡大して示すように、上面に軸方向に伸びる凹溝１７ａが形成される。凹溝１７ａの幅は、収納テープ７のテープ幅と等しいか若干広くする。よって収納テープ７は、その凹溝１７ａ内を通ることで横ずれすることなく安定して前進移動する。さらに、図５Ａから５Ｃ，図６等に示すように、ガイド板１７の上流側の区間では、凹溝１７ａの底部にスリット１７ｂを設けるとともに、そのスリット１７ｂをガイド板１７の下面に装着した接続管１７ｃに連通する。接続管１７ｃは、図外の吸引ポンプに連携されている。これにより、凹溝１７ａの底面のスリット１７ｂが開口された部位は、負圧が発生し、収納テープ７を吸引し、安定して搬送できるようにしている。
【００２５】
また、スプロケット１８には、その円周面に突起１８ａが所定ピッチで形成される。収納テープ７をスプロケット１８に掛け渡すと、突起１８ａが収納テープ７の送り孔７ａ内を貫通し、収納テープ７の上方に突出する。これにより、スプロケット１８が回転すると、送り孔７ａ内の突起１８ａが収納テープ７に対して搬送力を与え、それに追従して収納テープ７が所定量だけ前進移動し、スプロケット１８が停止すると収納テープ７の前進移動も停止する。スプロケット１８は、図示省略するサーボモータ等の回転角度の制御可能な駆動モータに連携され、所定のタイミングでの間欠駆動が制御される。
【００２６】
剥離板１９は、図４Ｂに模式的に示すように、収納テープ７の搬送面と平行に配置された基準面１９ａと、その基準面１９ａから斜め後上方に向けて傾斜する傾斜面１９ｂとを備える。収納テープ７は、上流側のスプロケット１８を通過後、ガイド板１７と剥離板１９の間を通過し、トップテープ９は剥離板１９の基準面１９ａから傾斜面１９ｂに折り返されてキャリアテープ８から剥離する。これによりキャリアテープ８は、収納凹部８ａの上方が開口する。そして、キャリアテープ８は、ガイド板１７に案内されて水平に移動する。
【００２７】
なお、キャリアテープ８は、収納テープ開封部１３を通過後、所定の経路を通ってキャリアテープ回収部１４に至り、巻き取りリールに巻き取られて回収される。同様に、剥離したトップテープ９も所定の経路を通ってトップテープ回収部１５に至り、巻き取りリールに巻き取られて回収される。
【００２８】
収納テープ開封部１３の上方には、ＩＣチップ取出し装置２０が設けられている。このＩＣチップ取出し装置２０は、開封された収納テープ７内に収納させているＩＣチップ４を取り出し、上下の姿勢を反転し、次段の搬送装置２１に渡す機能を備える。本実施形態では、収納テープ７の収納された前後２つのＩＣチップ４を一括して取り出すようにしている。よって、スプロケット１８等は、収納テープ７をＩＣチップ４の２個分のピッチずつ間欠的に搬送するように動作し、ＩＣチップ取出し装置２０の取出し位置にＩＣチップ４が位置した状態で一時停止するように制御する。
【００２９】
そしてＩＣチップ取出し装置２０は、収納テープ７内に収納されたＩＣチップ４を取り出すとともに、ＩＣチップ４の上下を反転するための第一吸着保持部材２２と、その第一吸着保持部材２２によって取り出されて反転されたＩＣチップ４を受け取り、搬送装置２１に供給するための第二吸着保持部材２３を備える。
【００３０】
第一吸着保持部材２２は、細長帯板状の本体２２ａの先端に２個の第一吸引ノズル部２２ｂを突出形成している。この２個の第一吸引ノズル部２２ｂの配置間隔は、収納テープ７におけるＩＣチップ４の配置ピッチと一致させている。第一吸引ノズル部２２ｂの先端は開口しており、その開口部位は本体２２ａ，第一吸引ノズル部２２ｂ内に形成された吸気通路２２ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。
【００３１】
また、この第一吸着保持部材２２は、昇降移動並びに垂直平面内で回転するように構成する。図５Ａから５Ｃに拡大して示すように、この第一吸着保持部材２２は、昇降移動する移動板２６に対して軸受け部２８を介して軸受け支持され、移動板２６と共に昇降する。移動板２６の背面には、上下に延びる２本のガイドレール２５に対して昇降移動可能に装着されたスライダ２４が取り付けられている。移動板２６は、ガイドレール２５・スライダ２４に案内されて安定して昇降する。この移動板２６を昇降させるための駆動機構は、駆動モータ３３の回転力を受けて回転する回転板３０の偏芯位置に帯板状の連結板３１の一端を連結するとともに、その連結板３１の他端を移動板２６に連結するように構成する。これにより、回転板３０が回転することで、連結板３１ひいては移動板２６が昇降する。そして、移動板２６は、図１，図５Ａから５Ｃに示す上昇位置と、図６に示す下降位置の間を往復する。
【００３２】
また、移動板２６の背面側には、第一吸着保持部材２２を回転させるための駆動源となる駆動モータ３２が取り付けられており、その駆動モータ３２も移動板２６と一体になって昇降する。駆動モータ３２の出力軸に連携される回転軸３４は、移動板２６の前面側に突出するように配置された軸受け部２８に装着され、その回転軸３４の先端に第一吸着保持部材２２が固定される。これにより、駆動モータ３２が回転することで第一吸着保持部材２２も回転する。そして、第一吸着保持部材２２は、図１，図５Ａから５Ｃに示すように先端が上を向いた受け渡し姿勢と、図６に示す先端が下を向いた取り出し姿勢の２つの姿勢でそれぞれ回転を一時停止する。
【００３３】
これにより、駆動モータ３２，３３を適宜制御することで、第一吸着保持部材２２を下向きの取り出し姿勢の状態で下降移動して下降位置に位置させると、第一吸引ノズル部２２ｂの先端が収納テープ７内のＩＣチップ４に接触する（図６，図７Ａ，図８Ａ）。この状態で第一吸引ノズル部２２ｂが図外の吸引ポンプと連通すると、第一吸引ノズル部２２ｂによる吸引が行われ、第一吸引ノズル部２２ｂはＩＣチップ４を吸着保持する。
【００３４】
次いで、第一吸着保持部材２２を下向きの取り出し姿勢の状態のまま移動板２６を上昇させると、第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂはＩＣチップ４を吸着保持した状態で収納テープ７より上方に位置する。これにより、収納テープ７からのＩＣチップ４の取出しが完了する。そして、移動板２６ひいては第一吸着保持部材２２はさらに上昇移動し、上昇位置に至る。この上昇位置に至る前に、駆動モータ３２の駆動を受けて第一吸着保持部材２２は１８０度回転して上向きの受け渡し姿勢に遷移する。これにより、第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂに吸着されたＩＣチップ４の上下が反転し、チップ本体６がベースフィルム５の下側に位置する下向き姿勢となる。
【００３５】
図５Ａから５Ｃ，図７Ｂ等に示すように、第一吸着保持部材２２が上を向いた受け渡し姿勢で上昇位置にあるときの第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂの存在位置には、筒状ガイド４０が配置されている。この筒状ガイド４０は、水平方向に伸びる支持板４８等を介して機枠に連結され、所望の位置に固定配置される。筒状ガイド４０は、上下に延びる２本の貫通孔４１を備えている。２本の貫通孔４１は、その軸心が平行で、軸間のピッチは第一吸引ノズル部２２ｂの配置ピッチと一致させている。また、各貫通孔４１は、下端の入口領域４１ａ、中央領域４１ｂ、上端の出口領域４１ｃを備える。入口領域４１ａと出口領域４１ｃの内径寸法はＩＣチップ４の外形寸法に比べて十分大きい設定とし、中央領域４１ｂの内形寸法はＩＣチップ４の外形寸法とほぼ等しいか一回り大きい設定としている。さらに、中央領域４１ｂの内周面は、上下方向の中央が最も狭くなるようなテーパ面としている。そして、第一吸着保持部材２２が上を向いた受け渡し姿勢の状態のまま上昇移動すると、第一吸引ノズル部２２ｂは、筒状ガイド４０の下端から入口領域４１ａに進入し、上昇位置に至ると第一吸引ノズル部２２ｂの先端は、中央領域４１ｂ内に位置する。より具体的には、中央領域４１ｂ内の最も狭い中央位置付近に位置する。これにより、第一吸引ノズル部２２ｂに吸着保持されたＩＣチップ４の筒状ガイド４０内への進入は、比較的余裕のある入口領域４０ａを経て、徐々に内径が縮小する中央領域４１ｂ内を移動するため、スムーズに上昇位置まで移動することができる。
【００３６】
一方、第二吸着保持部材２３は、水平方向で接近離反する第一本体２３ａと第二本体２３ｂを備える。第一および第二本体２３ａ，２３ｂの先端には、それぞれ第二吸引ノズル部２３ｃを備える。第一本体２３ａと第二本体２３ｂが接近した状態における２個の第二吸引ノズル部２３ｃの配置間隔は、第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂの配置間隔と一致するようにしている。さらに第二吸引ノズル部２３ｃの先端は開口しており、その開口部位は第一および第二本体２３ａ，２３ｂ，第二吸引ノズル部２３ｃ内に形成された吸気通路２３ｄに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。
【００３７】
また、この第二吸着保持部材２３は、三次元空間内で移動するように構成する。この移動は第一ロボット４９により行う。すなわち、第一ロボット４９は、水平面内で移動するスカラロボットのアーム４４と、アーム４４の先端下面に昇降可能に取り付けた支持ロッド４３と、支持ロッド４３の下端に取り付けたベース４２を備える。このスカラロボットのアーム４４の水平移動と、支持ロッド４３の昇降移動により、ベース４２は三次元空間内の所望の位置に移動可能となる。そして、ベース４２の下面に設けたガイドレール４２ａに、第二吸着保持部材２３を構成する第一本体２３ａと第二本体２３ｂをスライダ２３ｅを介して移動可能に取り付ける。この第一本体２３ａと第二本体２３ｂの移動は、例えばシリンダ駆動により行う。これにより、ベース４２ひいてはその下面に支持された第二吸着保持部材２３は、三次元空間内で移動する。さらに、第一本体２３ａと第二本体２３ｂは、ガイドレール４２ａに沿って互いに接近離反する。
【００３８】
具体的には、第二吸着保持部材２３が、スカラロボットのアーム４４の動作に従い水平面内では筒状ガイド４０と重なる位置に移動し、その状態を維持しながら支持ロッド４３が下降することで第二吸着保持部材２３が下降位置に至る。このとき、第一本体２３ａと第二本体２３ｂは近接した状態にする。この状態では、図５Ａから５Ｃ，図７Ｂ，図８Ｂに示すように第二吸引ノズル部２３ｃは、筒状ガイド４０の上端から出口領域４１ｃに進入する。そして、最下端位置に至ると第二吸引ノズル部２３ｃの先端は、中央領域４１ｂ内に位置し、この状態では、上昇位置に位置した第一吸着保持部材２２の第一吸引ノズル部２２ｂの先端と一定のクリアランス（例えば０．５ｍｍ程度）をおいて接近するように制御する。
【００３９】
これにより、第一吸引ノズル部２２ｂで吸引保持されたＩＣチップ４が、筒状ガイド４０の貫通孔４１の中央領域４１ｂで位置した状態で待ち、上方から筒状ガイド４０内に進入してきた第二吸着保持部材２３の第二吸引ノズル部２３ｃの下端が、ＩＣチップ４に接触或いは近接する。そして、適宜のタイミングで第二吸引ノズル部２３ｃでの吸引を開始し、第一吸引ノズル部２２ｂでの吸引を停止することで、ＩＣチップ４の吸着保持は第二吸着保持部材２３側に移行する。
【００４０】
このように、本実施形態ではこの第一吸着保持部材２２から第二吸着保持部材２３へのＩＣチップ４の移し替えを筒状ガイド４０内で行うことを特徴としている。ＩＣチップ４は、例えば直径３．５ｍｍという小さく、ベースフィルム５という薄い形状であるため、吸着保持部材での保持がしっかりできない。そのため、仮に、第一吸着保持部材２２から第二吸着保持部材２３間の受け渡しを、ＩＣチップ４が向き出しの状態で行うと、受け渡しがスムーズに行えずにＩＣチップ４が落下してしまうおそれもあるが、本実施形態では、受け渡し処理が筒状ガイド４０の内部で行われるため、確実に受け渡しを行うことができる。
【００４１】
この後、第一吸着保持部材２２は、受け渡し姿勢のまま下降移動し、第一吸引ノズル部２２ｂが筒状ガイド４０の外に出ると、適宜のタイミングで１８０度回転して取り出し姿勢になるとともに下降位置に戻り、次のＩＣチップの取出しに備える。一方、ＩＣチップ４を受け取った第二吸着保持部材２３は、支持ロッド４３の上昇に伴い上昇移動し、第二吸引ノズル部２３ｃが筒状ガイド４０の上方に位置する。その後、スカラロボットのアーム４４の動作により第二吸着保持部材２３は水平方向に移動し、搬送装置２１の搬入位置に至る。
【００４２】
搬送装置２１は、図９Ａおよび９Ｂに示すように、第二吸着保持部材２３が吸着保持して搬送してきた２個のＩＣチップ４を受け取る第一受け部４５並びに第二受け部４６と、それら第一受け部４５，第二受け部４６を前後進移動する駆動機構４７を備える。図１０Ａおよび１０Ｂに拡大して示すように、第一受け部４５は、上向きの二股状に分離された２本の柱部４５ａの上面に、ＩＣチップ４を収納する凹部４５ｂを備える。柱部４５ａ（凹部４５ｂ）の間隔は、次段の打錠機に合わせ、収納テープ７におけるＩＣチップ４の配置ピッチ（第一吸引ノズル部２２ｂや第二吸着保持部材２３の配置間隔）に比べて長い設定としている。また、凹部４５ｂの底面には、柱部４５ａ内に形成された吸気通路４５ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。これにより、凹部４５ｂ内にセットされたＩＣチップ４は、凹部４５ｂ内に吸着保持され、第一受け部４５が前進移動しても、ＩＣチップ４は凹部４５ｂ内にセットされたまま第一受け部４５とともに前進移動する。
【００４３】
同様に、第二受け部４６は、上向きの二股状に分離された２本の柱部４６ａの上面に、ＩＣチップ４を収納する凹部４６ｂを備える。柱部４６ａ（凹部４６ｂ）の間隔は、次段の打錠機にあせ、収納テープ７におけるＩＣチップ４の配置ピッチ（第一吸引ノズル部２２ｂや第二吸着保持部材２３の配置間隔）に比べて長い設定としている。また、凹部４６ｂの底面には、柱部４６ａ内に形成された吸気通路４６ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。これにより、凹部４６ｂ内にセットされたＩＣチップ４は、凹部４６ｂ内に吸着保持され、第二受け部４６が前進移動しても、ＩＣチップ４は凹部４６ｂ内にセットされたまま第二受け部４６とともに前進移動する。
【００４４】
第一受け部４５と第二受け部４６の駆動機構４７は、駆動モータ５０と、その駆動モータ５０の出力を受けて往復直線運動に変換するラック５１とピニオン５２を備える。第一受け部４５と第二受け部４６は、それぞれ連結プレート５３，５４を介して対応するラック５１に連携され、逆方向に移動する。すなわち、第一受け部４５が前進移動するときは第二受け部４６は後退移動し、第一受け部４５が前進移動するときは第二受け部４６は後退移動する。つまり、例えば第一受け部４５が搬入位置にあると、第二受け部４６は搬出位置にあり、また例えば第一受け部４５が搬出位置にあると、第二受け部４６は搬入位置にある。また、連結プレート５３の下面並びに連結プレート５４の上面には、スライダ５５が連結される。このスライダ５５はそれぞれ対応するガイドレール５６に装着され、ピニオン５２の回転に伴うラック５１ひいては各受け部４５，４６の前後進移動を案内する。
【００４５】
ＩＣチップ４を受け取った第二吸着保持部材２３は、スカラロボットのアーム４４によって水平面内を移動し、搬入位置に位置している第一受け部４５或いは第二受け部４６の上方に位置する。上述したように、第一受け部４５と第二受け部４６は、互いに逆方向に前後進移動するため、第一ロボット４９は、スカラロボットのアーム４４の動作を制御し、第二吸着保持部材２３を第一受け部４５の搬入位置の上方と、第二受け部４６の搬入位置の上方を交互に位置させる。
【００４６】
上述したように、第一受け部４５の柱部４５ａ（凹部４５ｂ）や第二受け部４６の柱部４６ａ（凹部４６ｂ）の間隔を広くしているため、第一ロボット４９は、スカラロボットのアーム４４による第二吸着保持部材２３の水平移動中、或いは搬入位置の上方に位置した際に第二吸着保持部材２３の第一本体２３ａと第二本体２３ｂが離反し、第二吸引ノズル部２３ｃの間隔を広げるように制御する。この広がった第二吸引ノズル部２３ｃの間隔は、凹部４５ｂ，４６ｂの間隔と等しくなるようにしている。
【００４７】
そして、このように第一本体２３ａと第二本体２３ｂが離反した状態で、支持ロッド４３を下降移動すると、例えば図１０Ａに示すように、第二吸着保持部材２３の第二吸引ノズル部２３ｃの下端が、第一受け部４５の凹部４５ｂ内に進入し、下向きの姿勢で吸着保持しているＩＣチップ４が凹部４５ｂ内にセットされる。そして、適宜のタイミングで第二吸着保持部材２３側の吸引を解除すると、ＩＣチップ４が第一受け部４５の凹部４５ｂ内に移し替えられる。また、第一受け部４５は、予め或いは適宜のタイミングで吸引を開始し、凹部４５ｂ内にＩＣチップ４を吸着保持する。
【００４８】
このように第一受け部４５へのＩＣチップ４の供給を完了した第二吸着保持部材２３は、第一ロボット４９の動作により筒状ガイド４０内の受け渡し位置に戻り、次に受け渡されたＩＣチップを第二受け部４６の凹部４６ｂに供給する。
【００４９】
一方、ＩＣチップ４の供給を受けた第一受け部４５は、前進移動して搬出位置に位置する。搬出位置に至った第一受け部４５の凹部４５ｂ内のＩＣチップ４は、第二ロボット７０により吸着保持され、打錠機２へ移し替えられる。第二ロボット７０は、水平面内で移動するスカラロボットのアーム７１と、アーム７１の先端下面に昇降可能に取り付けた支持部材７２と、支持部材７２の下端に取り付けた一対の第三吸引ノズル部７３を備える。第三吸引ノズル部７３の先端は開口しており、その開口部位は第三吸引ノズル部７３内に形成された吸気通路７３ａに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。そしてスカラロボットのアーム７１の水平移動と、支持部材７２の昇降移動により、第三吸引ノズル部７３は、三次元空間内の所望の位置に移動可能となる。さらに、一対の第三吸引ノズル部７３の間隔は、第一受け部４５の柱部４５ａ（凹部４５ｂ），第二受け部４６の柱部４６ａ（凹部４６ｂ）の配置間隔に合わせている。
【００５０】
よって、第二ロボット７０の動作により、第三吸引ノズル部７３の下端が、搬出位置にある第一受け部４５或いは第二受け部４６の凹部４５ｂ，４６ｂ内に至った状態で吸引ポンプによる吸引を行い、第一受け部４５或いは第二受け部４６側の真空ポンプによる吸引を解除すると、ＩＣチップ４は、第三吸引ノズル部７３側に吸着保持される（図１０Ｂ参照）。
【００５１】
次いで第二ロボット７０の動作により、ＩＣチップ４を吸着保持している第三吸引ノズル部７３が、上昇移動→水平移動→下降移動することで、図２，図１１Ｂ等に示すように、打錠機２の搬入側に配置されたＩＣチップ供給装置７４の回転テーブル７５のＩＣチップ受け部７９内に位置する。この状態で第三吸引ノズル部７３の吸引を解除すると、ＩＣチップ４は、ＩＣチップ受け部７９内に供給される。
【００５２】
打錠機２は、上記のＩＣチップ供給装置７４と、打錠機本体７６を備える。打錠機本体７６は、従来からある既存の打錠機と同様のもので、回転板７７の外縁部に沿って円周上に所定間隔で配設した複数の臼穴７８の中に薬剤粉末を充填し、その充填した薬剤粉末を下杵と上杵とで圧縮成形して錠剤を製造するものである。本実施形態では、ＩＣチップ入りの錠剤を製造するため、まず臼穴７８内に所定量供給した薬剤粉末の上に、ＩＣチップ供給装置７４を用いてＩＣチップ４を供給し、そのＩＣチップ４の上からさらに薬剤粉末を充填した後、これらの薬剤粉末とＩＣチップを上下から圧縮成型する機能を備える。詳細な錠剤の製造工程等は後述する。
【００５３】
本発明の要部となるＩＣチップ供給装置７４は、上述したように回転テーブル７５を備え、回転テーブル７５に供給されたＩＣチップ４を、打錠機本体７６の臼穴７８内に位置合わせをして供給する。回転テーブル７５は、駆動モータ６０の回転力を受けて回転する。本実施形態では、９０度間隔で間欠的に回転するように制御する。また回転テーブル７５は、板状の本体７５ａの外周に９０度間隔で外側に突出する突片７５ｂを備えている。この突片７５ｂにＩＣチップ受け部７９を設ける。供給装置３側からは、ＩＣチップ４が２個単位で供給されてくるため、各突片７５ｂに、ＩＣチップ受け部７９を２個ずつ設ける。本実施形態では、上流側の供給装置３からのＩＣチップ受け取り位置から１８０度回転した位置が、打錠機本体７６へのＩＣチップ４の供給位置となる。そして、ＩＣチップ受け取り位置から９０度回転した位置で一時停止するが、このとき、例えばＩＣチップ受け取り部５９にＩＣチップが正しく供給されているかの検査を行う検査装置を設けると良い。
【００５４】
図１２に拡大して示すように、回転テーブル７５の突片７５ｂの所定位置に上下に貫通する貫通孔７５ｂ′を設け、その貫通孔７５ｂ′に位置決めガイド６１を装着する。この位置決めガイド６１が、ＩＣチップ受け取り部５９を構成する。位置決めガイド６１は、図１３Ａから１３Ｃに示すようにも上下に貫通する貫通孔を有するリング状を基本形状としている。
【００５５】
位置決めガイド６１は、円筒状の本体６２の上方円周側面に径方向外周に突出するフランジ部を備え、本体６２の上面の中央には、上方に突出する凸部６３を設ける。凸部６３は、その側面に平坦面６３ａを備えている。凸部６３を突片７５ｂの貫通孔７５ｂ′内に挿入するとともに、フランジ部６３を突片７５ｂと本体７５ａで挟み込んで保持する。これにより、位置決めガイド６１の軸方向、すなわち、上下方向の移動が抑止され、位置決めガイド６１の回転テーブル７５からの離脱が抑止される。さらに突片７５ｂの貫通孔７５ｂ′の内周面形状は、位置決めガイド６１の凸部６３の外周面形状に略付合する設定としている。これにより、位置決めガイド６１の軸回りでの回転が抑止される。よって、位置決めガイド６１は、正しい位置・姿勢で回転テーブル７５に保持される。
【００５６】
位置決めガイド６１に設けた貫通孔６６は、上方領域は平断面が円形で上方に行くほど徐々に径が大きくなるテーパ面６６ａとしている。この上方領域は、主に凸部６３を形成した領域である。凸部６３の上端における貫通孔６６の内径は、ＩＣチップ４の外径よりも大きくし、第三吸引ノズル部７３で吸着保持されているＩＣチップ４が第三吸引ノズル部７３の下降に従って位置決めガイド６１の貫通孔６６内に進入するが、係る進入をテーパ面６６ａにより案内しスムーズな下降移動を促している。
【００５７】
また貫通孔６６の本体６２の部分における内周面は、中心に向かって突出する突起６７を複数形成している。本実施形態では、突起６７を５個設けたが、設置数は例えば３個としたり、その他任意の個数を用いることができる。突起６７の先端位置を貫通孔６６と同心の所定の直径からなる仮想の円周上に位置するようにする。この所定の直径は、ＩＣチップ４の直径と等しいか、やや狭くする。これにより、位置決めガイド６１の貫通孔６６内に挿入されたＩＣチップ４の周縁が突起６７により支持され、ＩＣチップ４の中心と位置決めガイド６１（貫通孔６６）の中心が一致した状態で保持される。よって位置決めが精度良くなされる。また、位置決めガイド６１は、例えばゴムなどの弾性体で製造すると、よりしっかりとＩＣチップ４を保持するので好ましい。さらにまた、突起６７は、好ましくは円周方向の等間隔に配置することである。このようにすることで、ＩＣチップ４に対して均等に支持するので好ましい。
【００５８】
さらに本実施形態では、本体６２の下面に、下方に突出する押し込み部６４を設けている。この押し込み部６４の平面形状は、図１３Ｃに示すように略楕円形状としている。この例では、楕円形の長径側の両端を平坦に潰した形状としている。この押し込み部６４の平面形状は、製造する錠剤の形状を基本とし、それよりもやや小さめの形状としている。つまり、打錠機本体７６に形成した臼穴７８の平断面形状に対してやや小さめの形状としている。また、押し込み部６４は、その周面が下方に行くほど小さくなるテーパ面６４ａとしている。さらに本実施形態では、貫通孔６６の内周面に形成する突起６７は、この押し込み部６４の下端まで形成している。
【００５９】
次に、ＩＣチップ供給装置７４に対する供給装置３からのＩＣチップ４の供給並びに打錠機２へのＩＣチップ４の供給動作を説明しつつ、ＩＣチップ供給装置７４の構成を説明する。図１４Ａ，図１５Ａは、供給装置３の第三吸引ノズル部７３の先端が、ＩＣチップ受け取り部５９を構成する位置決めガイド６１内に挿入した状態を示している。図示するように、第二吸着保持部材２３が下降移動し、ＩＣチップ４を吸着保持した状態の第三吸引ノズル部７３の先端が位置決めガイド６１の貫通孔６６内に進入し、本体６２の適宜位置で停止する。この適宜位置では、ＩＣチップ４が突起６７に支持される状態となる。この停止位置に至るまで第三吸引ノズル部７３による吸着が行われているので、ＩＣチップ４はチップ本体６が下に位置する下向きの姿勢で水平状態を維持しながら下降移動し、第三吸引ノズル部７３の下方停止位置では、ＩＣチップ４は水平な姿勢で複数の突起６７に接触する。
【００６０】
次いで、第三吸引ノズル部７３による吸着を解除し、第三吸引ノズル部７３は上昇して位置決めガイド６１から離反し、次のＩＣチップを取りに行く。一方、位置決めガイド６１内に残った下向きの姿勢のＩＣチップ４は、位置決めガイド６１の突起６７によって水平姿勢を維持した状態で支持される。しかも、上述したようにＩＣチップ４の中心位置出しも精度良く行われる。
【００６１】
図１４Ｂ以降，図１５Ｂ以降は、図１４Ａ，図１５Ａの状態から回転テーブル７５が１８０度回転した打錠機２への供給位置を示している。この供給位置では、第一シリンダ８０の駆動を受けて昇降移動するＬ字プレート８１の先端下面に、２本のプッシャー８２を垂下形成する。この２本のプッシャー８２は、円周方向で隣接する２つの位置決めガイド６１の配置ピッチに合わせており、回転テーブルが一時停止しているときの各位置決めガイド６１の軸心と、プッシャー８２の軸心が一致するように調整している。
【００６２】
さらに、係る第一シリンダ８０，Ｌ字プレート８１，プッシャー８２並びに回転テーブル７５は、一体となって昇降可能となっている。そして、係る昇降は、第二シリンダ８３の駆動を受けて行う。
【００６３】
よって、第一シリンダ８０と第二シリンダ８３の往動作・複動作を適宜切り換えることで、回転テーブル７５やプッシャー８２の位置を換えることができる。例えば図１４Ｂ，図１５Ｂは、第二シリンダ８３により第一シリンダ８０，Ｌ字プレート８１，プッシャー８２並びに回転テーブル７５を上昇位置に位置させ、さらに第一シリンダ８０によりプッシャー８２も上昇位置に位置させた状態を示す。この状態では、回転テーブル７５は、打錠機本体７６の回転板７７の上面から離反し、位置決めガイド６１も回転板７７の上面から離反している。また、プッシャー８２の下面は、位置決めガイド６１の上方に位置し、プッシャー８２と位置決めガイド６１に支持された下向き姿勢のＩＣチップ４は非接触の状態となっている。この状態が、回転テーブル７５が回転し、供給位置に至って一時停止したときの初期状態である。
【００６４】
次いで、第二シリンダ８３のみが動作し、第一シリンダ８０，Ｌ字プレート８１，プッシャー８２並びに回転テーブル７５を下降位置に位置させる。すると、図１４Ｃ，図１５Ｃに示すように、回転テーブル７５は、打錠機本体７６の回転板７７の上面に近接し、位置決めガイド６１の本体６２の下面が回転板７７の上面に接触する。さらに押し込み部６４が臼穴７８内に入り込み、臼穴７８に充填されていた薬剤粉末に接触する。また、このとき、第一シリンダ８０は初期状態のままであるため、プッシャー８２と位置決めガイド６１の相対位置関係は変わらず、プッシャー８２の下面は、位置決めガイド６１の上方に位置し、プッシャー８２と位置決めガイド６１に支持された下向き姿勢のＩＣチップ４は非接触の状態となっている。
【００６５】
その後、第二シリンダ８３は上記の状態を維持しながら第一シリンダ８０が動作し、プッシャー８２が下降移動する。すると、図１４Ｄ，図１５Ｄに示すように、プッシャー８２の下端は、位置決めガイド６１の下端、すなわち、押し込み部６４の下端に至り、ＩＣチップ４はプッシャー８２によって下方に付勢され、位置決めガイド６１から押し出されて薬剤粉末９０内に押し込まれる。このプッシャー８２によるＩＣチップ４の下方移動時にも、当該ＩＣチップ４は位置決めガイド６１の突起６７によって水平状態並びに中心位置だしを維持しながら移動する。よって、位置決めガイド６１から押し出されて最終的に薬剤粉末９０内に押し込み供給された際に、臼穴７８に充填された薬剤粉末９０の表面の中心に精度良く供給される。しかも、ＩＣチップ４は、プッシャー８２によって打錠機本体によって圧縮される前の薬剤粉末９０内に押し込まれるため、位置ずれすることが抑制される。
【００６６】
さらに、ＩＣチップ４は、チップ本体６が下に位置する下向きの姿勢で薬剤粉末９０内に押し込まれるため、例えば、ベースフィルム５が接触する薬剤粉末９０の面に対し、チップ本体６はさらに薬剤粉末９０内に挿入されることになる。よって、ＩＣチップ４が水平方向に移動しようとしてもチップ本体６がくさびのように機能し、横方向に移動して位置ズレすることが確実に抑制できる。
【００６７】
さらに本実施形態では、上述したように、位置決めガイド６１の突起６７によって水平状態並び中心の位置出しが精度良く行われる。従って、薬剤粉末９０の中心に確実に供給できるため、供給後に正しい位置に供給されているか否かの検査をしなくても、位置出しが保証される。よって、仮に検査装置を設置する場合でも、例えば供給の有無の確認をする程度の簡単なセンサでよく、設置するための空間領域が確保できない装置でも対応できる。
【００６８】
図１６Ａから図２０Ｃは、打錠機２の動作を示している。図１６Ａに示すように、臼穴７８の下方は、下杵９２が上下に摺動可能に下方から嵌合され、図２０Ａに示すように臼穴７８の上方には、上杵９３が昇降可能に設けられている。図１６Ａに示すように、まず、下杵９２が臼穴７８内で下降位置させた状態で薬剤粉末充填装置９４により薬剤粉末９０を臼穴７８内に充填供給する。次いで、下杵９２が上昇するとともに薬剤粉末充填装置９４による供給がカットされ、下杵９２の上方に形成される臼穴７８の空間にすり切り状態で薬剤粉末９０が定量充填される（図１６Ｂ）。その後、下杵９２は所定量下降することで、薬剤粉末９０の表面が回転板７５の上面から少し低くなった状態となる（図１７Ａ）。
【００６９】
この状態で、上述したＩＣチップ供給装置７４により、下向き姿勢のＩＣチップ４がセットされた位置決めガイド６１が臼穴７８内に入り込み（図１７Ｂ）プッシャー８２にてＩＣチップ４を押し出し、薬剤粉末９０内に押し込む（図１８Ａ）。
【００７０】
次いで、回転板７５が回転して供給位置にあった臼穴が次工程に移行し（図１８Ｂ）、下杵９２が臼穴７８内で下降位置させた状態で薬剤粉末充填装置９４により薬剤粉末９０を臼穴７８内に充填供給する（図１９Ａ）。次いで、下杵９２が上昇するとともに薬剤粉末充填装置９４による供給がカットされ、下杵９２の上方に形成される臼穴７８の空間にすり切り状態で薬剤粉末９０が定量充填される（図１９Ｂ）。
【００７１】
次いで、上杵９３が下降移動し、上杵９３と下杵９２の間で薬剤粉末９０を圧縮する（図２０Ａ）。これにより、薬剤粉末９０が固形化されてＩＣチップ入りの錠剤９５が製造される（図２０Ｂ）。その後、さらに下杵９２が上昇移動することで、製造した錠剤９５を排出する（図２０Ｃ）。ＩＣを搭載したＩＣチップ４を内部に含む医薬用の錠剤９５において、錠剤９５は上下方向に互いに離隔した第１の面９５ａおよび第２の面９５ｂを有し、第１の面９５ａには第２の面９５ｂよりも刻印または割線９５ｃが深く形成されており、ＩＣチップ部材は、ベース平面としてのベースフィルム５と、ベースフィルム５に対して一方側に他方側よりも大きく突出した凸部としてのチップ本体６とを有し、そのチップ本体６は第２の面９５ｂ側を向いて錠剤９５内で配置されている（図２０Ｄ）。第２の面９５ｂには刻印または割線が形成されていなくてもよい。
【００７２】
医薬品としての錠剤９５には品種やブランド名などの刻印や割線が施されていることが多い。一般的に、このような刻印や割線９５ｃは錠剤９５の上下どちらか一方の面または両面に施されている。製造時における打錠機からの離型性を考慮して、上杵により深い方の刻印/割線９５ｃ（一方の面にのみ施される場合にはその刻印／割線９５ｃ）が形成される。本実施の形態では、ＩＣチップ４を打錠機の臼内に下向きに挿入するため、ＩＣチップ４における凸部は、深い方の刻印/割線が施された錠剤表面とは反対側を向くことになる。
【００７３】
第１の面９５ａには刻印または割線９５ｃが形成されており、第２の面９５ｂには、刻印または割線が形成されていないか、または、第１の面９５ａよりも浅い刻印または割線が形成されており、チップ本体６は第２の面９５ｂ側を向いて医薬用錠剤内で配置されているため、ＩＣチップ４が位置ずれなく搭載される。その結果、ＩＣチップ４の位置ずれ（例えば、錠剤９５側面へのＩＣチップ４の露出）に起因する錠剤９５の割れまたは欠けを防止することができる。
【００７４】
さらに、錠剤９５の厚み方向の中心にＩＣチップ４の厚み方向の中心が位置していることが好ましい。具体的には、第１の面９５ａと第２の面９５ｂとの中間に、ＩＣチップ４の厚み方向の中心が位置していることが好ましい。
【００７５】
＜変形例＞
押し込み部６４は必ずしも必要ではなく、押し込み部６４を設けず本体６２の下面が回転板７５の上面に接触した状態でＩＣチップ４をプッシャーで押し出すようにしても良い。この場合、臼穴内の薬剤粉末は、臼穴の上端まで充填し、すり切り状態とするとよい。この場合には、ＩＣチップ４は薬剤粉末９０内に押し込まれるのではなく、薬剤粉末９０上に載置される。
【００７６】
また、上述した実施形態のように押し込み部６４を設けた場合、押し込み部６４が臼穴７８内に入り込み、臼穴７８に充填されていた薬剤粉末をさらに押し込むようにするとよい。これにより、薬剤粉末の表面には、押し込み部６４の外形状に付合する内形状の凹部が形成される。よって当該凹部内にＩＣチップ４がセットされることから、横方向に移動して位置ズレすることが確実に抑制できる。
【００７７】
突起を設ける場合でも、位置決めガイド６１の下端にまで形成するのではなく、下端には設けないようにしても良い。係る場合、例えば、本体部分のみ突起を形成し、押し込み部に対応する部分の全部または一部には突起を設けないようにしても良い。
【００７８】
なお、上述した実施形態では、内周面に突起６７を備えた位置決めガイド６１を設け、当該位置決めガイド６１内にＩＣチップ４をセットした状態でプッシャーで押し出すようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、突起を設けない位置決めガイドを用いるようにしてもよい。また、プッシャーに換えて吸着手段を用い、吸着手段で吸着したＩＣチップを臼穴内の薬剤粉末内に押し込むように供給しても良い。
また、上述した実施形態では、ＩＣチップは下向きの姿勢で薬剤粉末内に供給するようにしたが、上向きの姿勢で供給するようにしても良い。
【００７９】
図２１は、本発明に係る錠剤製造装置の好適な一実施形態を示す正面図であり、図２２，図２３は、その平面図であり、図２４Ａから２４Ｃは本実施形態が供給対象とするＩＣチップを説明する図であり、図２４Ａから２４Ｃ以降は装置各部の拡大図並びに作用を説明する図である。
【００８０】
図２１〜図２３に示すように、本実施形態の錠剤製造装置は、打錠機１００２と、その打錠機１００２にＩＣチップを搬送供給する供給装置１００３を備える。本実施形態が搬送供給するＩＣチップ１００４は、図２４Ａから２４Ｃに示すように、円形のベースフィルム１００５の中心位置にチップ本体１００６が装着された形態としている。ベースフィルム１００５は、例えば、直径３．５ｍｍの円板状の外径からなり、例えば、チップ本体６を支持する機能や、外部と情報の送受を行うためのアンテナ機能などを備える。チップ本体１００６は、例えば１ｍｍ角の矩形状の外形をとり、内部に電子回路が組み込まれている。チップ本体１００６は、例えば、ＩＣチップ１００４を埋め込む錠剤を特定する情報を記憶する記憶部や、所定のタイミングでその記憶部に記憶された情報を送信する機能等を備える。
【００８１】
上記の構成のＩＣチップ１００４は、図２４Ａ，２４Ｂに示すように、帯状の収納テープ１００７に所定の間隔をもって一列に収納される。収納テープ１００７は、一定間隔で収納凹部１００８ａが形成されたキャリアテープ１００８と、そのキャリアテープ１００８の上面を覆うトップテープ１００９を備える。収納凹部１００８ａ内にＩＣチップ１００４が収納される。図２４Ｂ中、右側に示すように、トップテープ１００９をキャリアテープ１００８から剥離することで収納凹部１００８ａの上方が開放し、収納されていたＩＣチップ１００４を取り出し可能となる。ＩＣチップ１００４は、収納凹部１００８ａ内には、チップ本体１００６が上に位置する上向き姿勢の状態で収納される。さらに、収納テープ１００７は、一方の側縁に沿って送り孔１００７ａが等ピッチで形成される。この収納テープ１００７は、供給リール１０１０に巻き取られる。
【００８２】
供給装置１００３は、その前面に上述した収納テープ１００７をロール状に巻き取って構成される供給リール１０１０を回転自在に軸受け支持する回転支持軸１０１１を備え、その回転支持軸１０１１に供給リール１０１０をセットする。供給装置１００３は、その前面に収納テープ１００７や分離されたキャリアテープ１００８，トップテープ１００９の搬送経路を規定する各種のローラ１０１２と、キャリアテープ１００８からトップテープ１００９を剥離して収納テープ１００７に収納されたＩＣチップ１００４を取り出し可能とする収納テープ開封部１０１３と、ＩＣチップ１００４が取り出された後のキャリアテープ１００８を回収するキャリアテープ回収部１０１４と、トップテープ１００９を回収するトップテープ回収部１０１５を備える。
【００８３】
収納テープ開封部１０１３は、上方所定位置に水平方向に配置された搬送路を構成するガイド板１０１７と、ガイド板１０１７の収納テープ１００７の搬送方向の前後に配置された一対のスプロケット１０１８と、ガイド板１０１７の上方所定位置に配置された剥離板１０１９を備える。
【００８４】
ガイド板１０１７は、図２５Ａから２５Ｃ等に拡大して示すように、上面に軸方向に伸びる凹溝１０１７ａが形成される。凹溝１０１７ａの幅は、収納テープ１００７のテープ幅と等しいか若干広くする。よって収納テープ１００７は、その凹溝１０１７ａ内を通ることで横ずれすることなく安定して前進移動する。さらに、図２５Ａから２５Ｃ，図２６等に示すように、ガイド板１０１７の上流側の区間では、凹溝１０１７ａの底部にスリット１０１７ｂを設けるとともに、そのスリット１０１７ｂをガイド板１０１７の下面に装着した接続管１０１７ｃに連通する。接続管１０１７ｃは、図外の吸引ポンプに連携されている。これにより、凹溝１０１７ａの底面のスリット１０１７ｂが開口された部位は、負圧が発生し、収納テープ１００７を吸引し、安定して搬送できるようにしている。
【００８５】
また、スプロケット１０１８には、その円周面に突起１０１８ａが所定ピッチで形成される。収納テープ１００７をスプロケット１０１８に掛け渡すと、突起１０１８ａが収納テープ１００７の送り孔１００７ａ内を貫通し、収納テープ１００７の上方に突出する。これにより、スプロケット１０１８が回転すると、送り孔１００７ａ内の突起１０１８ａが収納テープ１００７に対して搬送力を与え、それに追従して収納テープ１００７が所定量だけ前進移動し、スプロケット１０１８が停止すると収納テープ１００７の前進移動も停止する。スプロケット１０１８は、図示省略するサーボモータ等の回転角度の制御可能な駆動モータに連携され、所定のタイミングでの間欠駆動が制御される。
【００８６】
剥離板１０１９は、図２４Ｂに模式的に示すように、収納テープ１００７の搬送面と平行に配置された基準面１０１９ａと、その基準面１０１９ａから斜め後上方に向けて傾斜する傾斜面１０１９ｂとを備える。収納テープ１００７は、上流側のスプロケット１０１８を通過後、ガイド板１０１７と剥離板１０１９の間を通過し、トップテープ１００９は剥離板１０１９の基準面１０１９ａから傾斜面１０１９ｂに折り返されてキャリアテープ１００８から剥離する。これによりキャリアテープ１００８は、収納凹部１００８ａの上方が開口する。そして、キャリアテープ１００８は、ガイド板１０１７に案内されて水平に移動する。
【００８７】
なお、キャリアテープ１００８は、収納テープ開封部１０１３を通過後、所定の経路を通ってキャリアテープ回収部１０１４に至り、巻き取りリールに巻き取られて回収される。同様に、剥離したトップテープ１００９も所定の経路を通ってトップテープ回収部１０１５に至り、巻き取りリールに巻き取られて回収される。
【００８８】
収納テープ開封部１０１３の上方には、ＩＣチップ取出し装置１０２０が設けられている。このＩＣチップ取出し装置１０２０は、開封された収納テープ１００７内に収納させているＩＣチップ１００４を取り出し、上下の姿勢を反転し、次段の搬送装置１０２１に渡す機能を備える。本実施形態では、収納テープ１００７の収納された前後２つのＩＣチップ１００４を一括して取り出すようにしている。よって、スプロケット１０１８等は、収納テープ１００７をＩＣチップ１００４の２個分のピッチずつ間欠的に搬送するように動作し、ＩＣチップ取出し装置１０２０の取出し位置にＩＣチップ１００４が位置した状態で一時停止するように制御する。
【００８９】
そしてＩＣチップ取出し装置１０２０は、収納テープ１００７内に収納されたＩＣチップ１００４を取り出すとともに、ＩＣチップ１００４の上下を反転するための第一吸着保持部材１０２２と、その第一吸着保持部材１０２２によって取り出されて反転されたＩＣチップ１００４を受け取り、搬送装置１０２１に供給するための第二吸着保持部材１０２３を備える。
【００９０】
第一吸着保持部材１０２２は、細長帯板状の本体１０２２ａの先端に２個の第一吸引ノズル部１０２２ｂを突出形成している。この２個の第一吸引ノズル部１０２２ｂの配置間隔は、収納テープ１００７におけるＩＣチップ１００４の配置ピッチと一致させている。第一吸引ノズル部１０２２ｂの先端は開口しており、その開口部位は本体１０２２ａ，第一吸引ノズル部１０２２ｂ内に形成された吸気通路１０２２ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。
【００９１】
また、この第一吸着保持部材１０２２は、昇降移動並びに垂直平面内で回転するように構成する。図２５Ａから２５Ｃに拡大して示すように、この第一吸着保持部材１０２２は、昇降移動する移動板１０２６に対して軸受け部１０２８を介して軸受け支持され、移動板１０２６と共に昇降する。移動板１０２６の背面には、上下に延びる２本のガイドレール１０２５に対して昇降移動可能に装着されたスライダ１０２４が取り付けられている。移動板１０２６は、ガイドレール１０２５・スライダ１０２４に案内されて安定して昇降する。この移動板１０２６を昇降させるための駆動機構は、駆動モータ１０３３の回転力を受けて回転する回転板１０３０の偏芯位置に帯板状の連結板１０３１の一端を連結するとともに、その連結板１０３１の他端を移動板１０２６に連結するように構成する。これにより、回転板１０３０が回転することで、連結板１０３１ひいては移動板１０２６が昇降する。そして、移動板１０２６は、図２１，図２５Ａから２５Ｃに示す上昇位置と、図２６に示す下降位置の間を往復する。
【００９２】
また、移動板１０２６の背面側には、第一吸着保持部材１０２２を回転させるための駆動源となる駆動モータ１０３２が取り付けられており、その駆動モータ１０３２も移動板１０２６と一体になって昇降する。駆動モータ１０３２の出力軸に連携される回転軸１０３４は、移動板１０２６の前面側に突出するように配置された軸受け部１０２８に装着され、その回転軸１０３４の先端に第一吸着保持部材１０２２が固定される。これにより、駆動モータ１０３２が回転することで第一吸着保持部材１０２２も回転する。そして、第一吸着保持部材１０２２は、図２１，図２５Ａから２５Ｃに示すように先端が上を向いた受け渡し姿勢と、図２６に示す先端が下を向いた取り出し姿勢の２つの姿勢でそれぞれ回転を一時停止する。
【００９３】
これにより、駆動モータ１０３２，１０３３を適宜制御することで、第一吸着保持部材１０２２を下向きの取り出し姿勢の状態で下降移動して下降位置に位置させると、第一吸引ノズル部１０２２ｂの先端が収納テープ１００７内のＩＣチップ１００４に接触する（図２６，図２７Ａ，図２８Ａ）。この状態で第一吸引ノズル部１０２２ｂが図外の吸引ポンプと連通すると、第一吸引ノズル部１０２２ｂによる吸引が行われ、第一吸引ノズル部１０２２ｂはＩＣチップ１００４を吸着保持する。
【００９４】
次いで、第一吸着保持部材１０２２を下向きの取り出し姿勢の状態のまま移動板１０２６を上昇させると、第一吸着保持部材１０２２の第一吸引ノズル部１０２２ｂはＩＣチップ１００４を吸着保持した状態で収納テープ１００７より上方に位置する。これにより、収納テープ１００７からのＩＣチップ１００４の取出しが完了する。そして、移動板１０２６ひいては第一吸着保持部材１０２２はさらに上昇移動し、上昇位置に至る。この上昇位置に至る前に、駆動モータ１０３２の駆動を受けて第一吸着保持部材１０２２は１８０度回転して上向きの受け渡し姿勢に遷移する。これにより、第一吸着保持部材１０２２の第一吸引ノズル部１０２２ｂに吸着されたＩＣチップ１００４の上下が反転し、チップ本体１００６がベースフィルム１００５の下側に位置する下向き姿勢となる。
【００９５】
図２５Ａから２５Ｃ，図２７Ｂ等に示すように、第一吸着保持部材１０２２が上を向いた受け渡し姿勢で上昇位置にあるときの第一吸着保持部材１０２２の第一吸引ノズル部１０２２ｂの存在位置には、筒状ガイド（ガイド部材）１０４０が配置されている。この筒状ガイド１０４０は、水平方向に伸びる支持板１０４８等を介して機枠に連結され、所望の位置に固定配置される。筒状ガイド１０４０は、上下に延びる２本の貫通孔１０４１を備えている。２本の貫通孔１０４１は、その軸心が平行で、軸間のピッチは第一吸引ノズル部１０２２ｂの配置ピッチと一致させている。また、各貫通孔１０４１は、下端の入口領域１０４１ａ、中央領域１０４１ｂ、上端の出口領域１０４１ｃを備える。入口領域１０４１ａと出口領域１０４１ｃの内径寸法はＩＣチップ１００４の外形寸法に比べて十分大きい設定とし、中央領域１０４１ｂの内形寸法はＩＣチップ１００４の外形寸法とほぼ等しいか一回り大きい設定としている。さらに、中央領域１０４１ｂの内周面は、上下方向の中央が最も狭くなるようなテーパ面としている。そして、第一吸着保持部材１０２２が上を向いた受け渡し姿勢の状態のまま上昇移動すると、第一吸引ノズル部１０２２ｂは、筒状ガイド１０４０の下端から入口領域１０４１ａに進入し、上昇位置に至ると第一吸引ノズル部１０２２ｂの先端は、中央領域１０４１ｂ内に位置する。より具体的には、中央領域１０４１ｂ内の最も狭い中央位置付近に位置する。これにより、第一吸引ノズル部１０２２ｂに吸着保持されたＩＣチップ１００４の筒状ガイド１０４０内への進入は、比較的余裕のある入口領域１０４０ａを経て、徐々に内径が縮小する中央領域１０４１ｂ内を移動するため、スムーズに上昇位置まで移動することができる。
【００９６】
一方、第二吸着保持部材１０２３は、水平方向で接近離反する第一本体１０２３ａと第二本体１０２３ｂを備える。第一および第二本体１０２３ａ，１０２３ｂの先端には、それぞれ第二吸引ノズル部１０２３ｃを備える。第一本体１０２３ａと第二本体１０２３ｂが接近した状態における２個の第二吸引ノズル部１０２３ｃの配置間隔は、第一吸着保持部材１０２２の第一吸引ノズル部１０２２ｂの配置間隔と一致するようにしている。さらに第二吸引ノズル部１０２３ｃの先端は開口しており、その開口部位は第一および第二本体１０２３ａ，１０２３ｂ，第二吸引ノズル部１０２３ｃ内に形成された吸気通路１０２３ｄに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。
【００９７】
また、この第二吸着保持部材１０２３は、三次元空間内で移動するように構成する。この移動は第一ロボット１０４９により行う。すなわち、第一ロボット１０４９は、水平面内で移動するスカラロボットのアーム１０４４と、アーム１０４４の先端下面に昇降可能に取り付けた支持ロッド１０４３と、支持ロッド１０４３の下端に取り付けたベース１０４２を備える。このスカラロボットのアーム１０４４の水平移動と、支持ロッド１０４３の昇降移動により、ベース１０４２は三次元空間内の所望の位置に移動可能となる。そして、ベース１０４２の下面に設けたガイドレール１０４２ａに、第二吸着保持部材１０２３を構成する第一本体１０２３ａと第二本体１０２３ｂをスライダ１０２３ｅを介して移動可能に取り付ける。この第一本体１０２３ａと第二本体１０２３ｂの移動は、例えばシリンダ駆動により行う。これにより、ベース１０４２ひいてはその下面に支持された第二吸着保持部材１０２３は、三次元空間内で移動する。さらに、第一本体１０２３ａと第二本体１０２３ｂは、ガイドレール１０４２ａに沿って互いに接近離反する。
【００９８】
具体的には、第二吸着保持部材１０２３が、スカラロボットのアーム１０４４の動作に従い水平面内では筒状ガイド１０４０と重なる位置に移動し、その状態を維持しながら支持ロッド１０４３が下降することで第二吸着保持部材１０２３が下降位置に至る。このとき、第一本体１０２３ａと第二本体１０２３ｂは近接した状態にする。この状態では、図２５Ａから２５Ｃ，図２７Ｂ，図２８Ｂに示すように第二吸引ノズル部１０２３ｃは、筒状ガイド１０４０の上端から出口領域１０４１ｃに進入する。そして、最下端位置に至ると第二吸引ノズル部１０２３ｃの先端は、中央領域１０４１ｂ内に位置し、この状態では、上昇位置に位置した第一吸着保持部材１０２２の第一吸引ノズル部１０２２ｂの先端と一定のクリアランス（例えば０．５ｍｍ程度）をおいて接近するように制御する。
【００９９】
これにより、第一吸引ノズル部１０２２ｂで吸引保持されたＩＣチップ１００４が、筒状ガイド１０４０の貫通孔１０４１の中央領域１０４１ｂで位置した状態で待ち、上方から筒状ガイド１０４０内に進入してきた第二吸着保持部材１０２３の第二吸引ノズル部１０２３ｃの下端が、ＩＣチップ１００４に接触或いは近接する。そして、適宜のタイミングで第二吸引ノズル部１０２３ｃでの吸引を開始し、第一吸引ノズル部１０２２ｂでの吸引を停止することで、ＩＣチップ１００４の吸着保持は第二吸着保持部材１０２３側に移行する。
【０１００】
このように、本実施形態ではこの第一吸着保持部材１０２２から第二吸着保持部材１０２３へのＩＣチップ１００４の移し替えを筒状ガイド１０４０内で行うことを特徴としている。ＩＣチップ１００４は、例えば直径３．５ｍｍという小さく、ベースフィルム１００５という薄い形状であるため、吸着保持部材での保持がしっかりできない。そのため、仮に、第一吸着保持部材１０２２から第二吸着保持部材１０２３間の受け渡しを、ＩＣチップ１００４がむき出しの状態で行うと、第一、第二吸引ノズル部１０２２ｂ、１０２３ｂの吸引が入れ替わる際にＩＣチップ１００４がずれて、受け渡しがスムーズに行えずにＩＣチップ１００４が落下してしまうおそれもあるが、本実施形態では、受け渡し処理が筒状ガイド１０４０の内部で行われるため、確実に受け渡しを行うことができる。
【０１０１】
この後、第一吸着保持部材１０２２は、受け渡し姿勢のまま下降移動し、第一吸引ノズル部１０２２ｂが筒状ガイド１０４０の外に出ると、適宜のタイミングで１８０度回転して取り出し姿勢になるとともに下降位置に戻り、次のＩＣチップの取出しに備える。一方、ＩＣチップ１００４を受け取った第二吸着保持部材１０２３は、支持ロッド１０４３の上昇に伴い上昇移動し、第二吸引ノズル部１０２３ｃが筒状ガイド１０４０の上方に位置する。その後、スカラロボットのアーム１０４４の動作により第二吸着保持部材１０２３は水平方向に移動し、搬送装置１０２１の搬入位置に至る。
【０１０２】
搬送装置１０２１は、図２９Ａおよび２９Ｂに示すように、第二吸着保持部材１０２３が吸着保持して搬送してきた２個のＩＣチップ１００４を受け取る第一受け部１０４５並びに第二受け部１０４６と、それら第一受け部１０４５，第二受け部１０４６を前後進移動する駆動機構１０４７を備える。図３０Ａおよび３０Ｂに拡大して示すように、第一受け部１０４５は、上向きの二股状に分離された２本の柱部１０４５ａの上面に、ＩＣチップ１００４を収納する凹部１０４５ｂを備える。柱部１０４５ａ（凹部１０４５ｂ）の間隔は、次段の打錠機に合わせ、収納テープ１００７におけるＩＣチップ１００４の配置ピッチ（第一吸引ノズル部１０２２ｂや第二吸着保持部材１０２３の配置間隔）に比べて長い設定としている。また、凹部１０４５ｂの底面には、柱部１０４５ａ内に形成された吸気通路１０４５ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。これにより、凹部１０４５ｂ内にセットされたＩＣチップ１００４は、凹部１０４５ｂ内に吸着保持され、第一受け部１０４５が前進移動しても、ＩＣチップ１００４は凹部１０４５ｂ内にセットされたまま第一受け部１０４５とともに前進移動する。
【０１０３】
同様に、第二受け部１０４６は、上向きの二股状に分離された２本の柱部１０４６ａの上面に、ＩＣチップ１００４を収納する凹部１０４６ｂを備える。柱部１０４６ａ（凹部１０４６ｂ）の間隔は、次段の打錠機にあせ、収納テープ１００７におけるＩＣチップ１００４の配置ピッチ（第一吸引ノズル部１０２２ｂや第二吸着保持部材１０２３の配置間隔）に比べて長い設定としている。また、凹部１０４６ｂの底面には、柱部１０４６ａ内に形成された吸気通路１０４６ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。これにより、凹部１０４６ｂ内にセットされたＩＣチップ１００４は、凹部１０４６ｂ内に吸着保持され、第二受け部１０４６が前進移動しても、ＩＣチップ１００４は凹部１０４６ｂ内にセットされたまま第二受け部１０４６とともに前進移動する。
【０１０４】
第一受け部１０４５と第二受け部１０４６の駆動機構１０４７は、駆動モータ１０５０と、その駆動モータ１０５０の出力を受けて往復直線運動に変換するラック１０５１とピニオン１０５２を備える。第一受け部１０４５と第二受け部１０４６は、それぞれ連結プレート１０５３，１０５４を介して対応するラック１０５１に連携され、逆方向に移動する。すなわち、第一受け部１０４５が前進移動するときは第二受け部１０４６は後退移動し、第一受け部１０４５が前進移動するときは第二受け部１０４６は後退移動する。つまり、例えば第一受け部１０４５が搬入位置にあると、第二受け部１０４６は搬出位置にあり、また例えば第一受け部１０４５が搬出位置にあると、第二受け部１０４６は搬入位置にある。また、連結プレート１０５３の下面並びに連結プレート１０５４の上面には、スライダ１０５５が連結される。このスライダ１０５５はそれぞれ対応するガイドレール１０５６に装着され、ピニオン１０５２の回転に伴うラック１０５１ひいては各受け部１０４５，１０４６の前後進移動を案内する。
【０１０５】
ＩＣチップ１００４を受け取った第二吸着保持部材１０２３は、スカラロボットのアーム１０４４によって水平面内を移動し、搬入位置に位置している第一受け部１０４５或いは第二受け部１０４６の上方に位置する。上述したように、第一受け部１０４５と第二受け部１０４６は、互いに逆方向に前後進移動するため、第一ロボット１０４９は、スカラロボットのアーム１０４４の動作を制御し、第二吸着保持部材１０２３を第一受け部１０４５の搬入位置の上方と、第二受け部１０４６の搬入位置の上方を交互に位置させる。
【０１０６】
上述したように、第一受け部１０４５の柱部１０４５ａ（凹部１０４５ｂ）や第二受け部１０４６の柱部１０４６ａ（凹部１０４６ｂ）の間隔を広くしているため、第一ロボット１０４９は、スカラロボットのアーム１０４４による第二吸着保持部材１０２３の水平移動中、或いは搬入位置の上方に位置した際に第二吸着保持部材１０２３の第一本体１０２３ａと第二本体１０２３ｂが離反し、第二吸引ノズル部１０２３ｃの間隔を広げるように制御する。この広がった第二吸引ノズル部１０２３ｃの間隔は、凹部１０４５ｂ，１０４６ｂの間隔と等しくなるようにしている。
【０１０７】
そして、このように第一本体１０２３ａと第二本体１０２３ｂが離反した状態で、支持ロッド１０４３を下降移動すると、例えば図３０Ａに示すように、第二吸着保持部材１０２３の第二吸引ノズル部１０２３ｃの下端が、第一受け部１０４５の凹部１０４５ｂ内に進入し、下向きの姿勢で吸着保持しているＩＣチップ１００４が凹部１０４５ｂ内にセットされる。そして、適宜のタイミングで第二吸着保持部材１０２３側の吸引を解除すると、ＩＣチップ１００４が第一受け部１０４５の凹部１０４５ｂ内に移し替えられる。また、第一受け部１０４５は、予め或いは適宜のタイミングで吸引を開始し、凹部１０４５ｂ内にＩＣチップ１００４を吸着保持する。
【０１０８】
このように第一受け部１０４５へのＩＣチップ１００４の供給を完了した第二吸着保持部材１０２３は、第一ロボット１０４９の動作により筒状ガイド１０４０内の受け渡し位置に戻り、次に受け渡されたＩＣチップを第二受け部１０４６の凹部１０４６ｂに供給する。
【０１０９】
一方、ＩＣチップ１００４の供給を受けた第一受け部１０４５は、前進移動して搬出位置に位置する。搬出位置に至った第一受け部１０４５の凹部１０４５ｂ内のＩＣチップ１００４は、第二ロボット１０７０により吸着保持され、打錠機１００２へ移し替えられる。第二ロボット１０７０は、水平面内で移動するスカラロボットのアーム１０７１と、アーム１０７１の先端下面に昇降可能に取り付けた支持部材１０７２と、支持部材１０７２の下端に取り付けた一対の第三吸引ノズル部１０７３を備える。第三吸引ノズル部１０７３の先端は開口しており、その開口部位は第三吸引ノズル部１０７３内に形成された吸気通路１０７３ａに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。そしてスカラロボットのアーム１０７１の水平移動と、支持部材１０７２の昇降移動により、第三吸引ノズル部１０７３は、三次元空間内の所望の位置に移動可能となる。さらに、一対の第三吸引ノズル部１０７３の間隔は、第一受け部１０４５の柱部１０４５ａ（凹部１０４５ｂ），第二受け部１０４６の柱部１０４６ａ（凹部１０４６ｂ）の配置間隔に合わせている。
【０１１０】
よって、第二ロボット１０７０の動作により、第三吸引ノズル部１０７３の下端が、搬出位置にある第一受け部１０４５或いは第二受け部１０４６の凹部１０４５ｂ，１０４６ｂ内に至った状態で吸引ポンプによる吸引を行い、第一受け部１０４５或いは第二受け部１０４６側の真空ポンプによる吸引を解除すると、ＩＣチップ１００４は、第三吸引ノズル部１０７３側に吸着保持される（図３０Ｂ参照）。
【０１１１】
次いで第二ロボット１０７０の動作により、ＩＣチップ１００４を吸着保持している第三吸引ノズル部１０７３が、上昇移動→水平移動→下降移動することで、図２２，図３１Ｂ等に示すように、打錠機１００２の搬入側に配置されたＩＣチップ供給装置１０７４の回転テーブル１０７５のＩＣチップ受け部１０７９内に位置する。この状態で第三吸引ノズル部１０７３の吸引を解除すると、ＩＣチップ１００４は、ＩＣチップ受け部１０７９内に供給される。
【０１１２】
打錠機１００２は、上記のＩＣチップ供給装置１０７４と、打錠機本体１０７６を備える。打錠機本体１０７６は、従来からある既存の打錠機と同様のもので、回転板１０７７の外縁部に沿って円周上に所定間隔で配設した複数の臼穴１０７８の中に薬剤粉末を充填し、その充填した薬剤粉末を下杵と上杵とで圧縮成形して錠剤を製造するものである。本実施形態では、ＩＣチップ入りの錠剤を製造するため、まず臼穴１０７８内に所定量供給した薬剤粉末の上に、ＩＣチップ供給装置１０７４を用いてＩＣチップ１００４を供給し、そのＩＣチップ１００４の上からさらに薬剤粉末を充填した後、これらの薬剤粉末とＩＣチップを上下から圧縮成型する機能を備える。詳細な錠剤の製造工程等は後述する。
【０１１３】
本発明の要部となるＩＣチップ供給装置１０７４は、上述したように回転テーブル１０７５を備え、回転テーブル１０７５に供給されたＩＣチップ１００４を、打錠機本体１０７６の臼穴１０７８内に位置合わせをして供給する。回転テーブル１０７５は、駆動モータ１０６０の回転力を受けて回転する。本実施形態では、９０度間隔で間欠的に回転するように制御する。また回転テーブル１０７５は、板状の本体１０７５ａの外周に９０度間隔で外側に突出する突片１０７５ｂを備えている。この突片１０７５ｂにＩＣチップ受け部１０７９を設ける。供給装置１００３側からは、ＩＣチップ１００４が２個単位で供給されてくるため、各突片１０７５ｂに、ＩＣチップ受け部１０７９を２個ずつ設ける。本実施形態では、上流側の供給装置１００３からのＩＣチップ受け取り位置から１８０度回転した位置が、打錠機本体１０７６へのＩＣチップ１００４の供給位置となる。そして、ＩＣチップ受け取り位置から９０度回転した位置で一時停止するが、このとき、例えばＩＣチップ受け取り部１０５９にＩＣチップが正しく供給されているかの検査を行う検査装置を設けると良い。
【０１１４】
図３２に拡大して示すように、回転テーブル１０７５の突片１０７５ｂの所定位置に上下に貫通する貫通孔１０７５ｂ′を設け、その貫通孔１０７５ｂ′に位置決めガイド１０６１を装着する。この位置決めガイド１０６１が、ＩＣチップ受け取り部１０５９を構成する。位置決めガイド１０６１は、図３３Ａから３３Ｃに示すようにも上下に貫通する貫通孔を有するリング状を基本形状としている。
【０１１５】
位置決めガイド１０６１は、円筒状の本体１０６２の上方円周側面に径方向外周に突出するフランジ部を備え、本体１０６２の上面の中央には、上方に突出する凸部１０６３を設ける。凸部１０６３は、その側面に平坦面１０６３ａを備えている。凸部１０６３を突片１０７５ｂの貫通孔１０７５ｂ′内に挿入するとともに、フランジ部１０６３を突片１０７５ｂと本体１０７５ａで挟み込んで保持する。これにより、位置決めガイド１０６１の軸方向、すなわち、上下方向の移動が抑止され、位置決めガイド１０６１の回転テーブル１０７５からの離脱が抑止される。さらに突片１０７５ｂの貫通孔１０７５ｂ′の内周面形状は、位置決めガイド１０６１の凸部１０６３の外周面形状に略付合する設定としている。これにより、位置決めガイド１０６１の軸回りでの回転が抑止される。よって、位置決めガイド１０６１は、正しい位置・姿勢で回転テーブル１０７５に保持される。
【０１１６】
位置決めガイド１０６１に設けた貫通孔１０６６は、上方領域は平断面が円形で上方に行くほど徐々に径が大きくなるテーパ面１０６６ａとしている。この上方領域は、主に凸部１０６３を形成した領域である。凸部１０６３の上端における貫通孔１０６６の内径は、ＩＣチップ１００４の外径よりも大きくし、第三吸引ノズル部１０７３で吸着保持されているＩＣチップ１００４が第三吸引ノズル部１０７３の下降に従って位置決めガイド１０６１の貫通孔１０６６内に進入するが、係る進入をテーパ面１０６６ａにより案内しスムーズな下降移動を促している。
【０１１７】
また貫通孔１０６６の本体１０６２の部分における内周面は、中心に向かって突出する突起１０６７を複数形成している。本実施形態では、突起１０６７を５個設けたが、設置数は例えば３個としたり、その他任意の個数を用いることができる。突起１０６７の先端位置を貫通孔１０６６と同心の所定の直径からなる仮想の円周上に位置するようにする。この所定の直径は、ＩＣチップ１００４の直径と等しいか、やや狭くする。これにより、位置決めガイド１０６１の貫通孔１０６６内に挿入されたＩＣチップ１００４の周縁が突起１０６７により支持され、ＩＣチップ１００４の中心と位置決めガイド１０６１（貫通孔１０６６）の中心が一致した状態で保持される。よって位置決めが精度良くなされる。また、位置決めガイド１０６１は、例えばゴムなどの弾性体で製造すると、よりしっかりとＩＣチップ１００４を保持するので好ましい。さらにまた、突起１０６７は、好ましくは円周方向の等間隔に配置することである。このようにすることで、ＩＣチップ１００４に対して均等に支持するので好ましい。
【０１１８】
さらに本実施形態では、本体１０６２の下面に、下方に突出する押し込み部１０６４を設けている。この押し込み部１０６４の平面形状は、図３３Ｃに示すように略楕円形状としている。この例では、楕円形の長径側の両端を平坦に潰した形状としている。この押し込み部１０６４の平面形状は、製造する錠剤の形状を基本とし、それよりもやや小さめの形状としている。つまり、打錠機本体１０７６に形成した臼穴１０７８の平断面形状に対してやや小さめの形状としている。また、押し込み部１０６４は、その周面が下方に行くほど小さくなるテーパ面１０６４ａとしている。さらに本実施形態では、貫通孔１０６６の内周面に形成する突起１０６７は、この押し込み部１０６４の下端まで形成している。
【０１１９】
次に、ＩＣチップ供給装置１０７４に対する供給装置１００３からのＩＣチップ１００４の供給並びに打錠機１００２へのＩＣチップ１００４の供給動作を説明しつつ、ＩＣチップ供給装置１０７４の構成を説明する。図３４Ａ，図３５Ａは、供給装置１００３の第三吸引ノズル部１０７３の先端が、ＩＣチップ受け取り部１０５９を構成する位置決めガイド１０６１内に挿入した状態を示している。図示するように、第二吸着保持部材１０２３が下降移動し、ＩＣチップ１００４を吸着保持した状態の第三吸引ノズル部１０７３の先端が位置決めガイド１０６１の貫通孔１０６６内に進入し、本体１０６２の適宜位置で停止する。この適宜位置では、ＩＣチップ１００４が突起１０６７に支持される状態となる。この停止位置に至るまで第三吸引ノズル部１０７３による吸着が行われているので、ＩＣチップ１００４はチップ本体１００６が下に位置する下向きの姿勢で水平状態を維持しながら下降移動し、第三吸引ノズル部１０７３の下方停止位置では、ＩＣチップ１００４は水平な姿勢で複数の突起１０６７に接触する。
【０１２０】
次いで、第三吸引ノズル部１０７３による吸着を解除し、第三吸引ノズル部１０７３は上昇して位置決めガイド１０６１から離反し、次のＩＣチップを取りに行く。一方、位置決めガイド１０６１内に残った下向きの姿勢のＩＣチップ１００４は、位置決めガイド１０６１の突起１０６７によって水平姿勢を維持した状態で支持される。しかも、上述したようにＩＣチップ１００４の中心位置出しも精度良く行われる。
【０１２１】
図３４Ｂ以降，図３５Ｂ以降は、図３４Ａ，図３５Ａの状態から回転テーブル１０７５が１８０度回転した打錠機１００２への供給位置を示している。この供給位置では、第一シリンダ１０８０の駆動を受けて昇降移動するＬ字プレート１０８１の先端下面に、２本のプッシャー１０８２を垂下形成する。この２本のプッシャー１０８２は、円周方向で隣接する２つの位置決めガイド１０６１の配置ピッチに合わせており、回転テーブルが一時停止しているときの各位置決めガイド１０６１の軸心と、プッシャー１０８２の軸心が一致するように調整している。
【０１２２】
さらに、係る第一シリンダ１０８０，Ｌ字プレート１０８１，プッシャー１０８２並びに回転テーブル１０７５は、一体となって昇降可能となっている。そして、係る昇降は、第二シリンダ１０８３の駆動を受けて行う。
【０１２３】
よって、第一シリンダ１０８０と第二シリンダ１０８３の往動作・複動作を適宜切り換えることで、回転テーブル１０７５やプッシャー１０８２の位置を換えることができる。例えば図３４Ｂ，図３５Ｂは、第二シリンダ１０８３により第一シリンダ１０８０，Ｌ字プレート１０８１，プッシャー１０８２並びに回転テーブル１０７５を上昇位置に位置させ、さらに第一シリンダ１０８０によりプッシャー１０８２も上昇位置に位置させた状態を示す。この状態では、回転テーブル１０７５は、打錠機本体１０７６の回転板１０７７の上面から離反し、位置決めガイド１０６１も回転板１０７７の上面から離反している。また、プッシャー１０８２の下面は、位置決めガイド１０６１の上方に位置し、プッシャー１０８２と位置決めガイド１０６１に支持された下向き姿勢のＩＣチップ１００４は非接触の状態となっている。この状態が、回転テーブル１０７５が回転し、供給位置に至って一時停止したときの初期状態である。
【０１２４】
次いで、第二シリンダ１０８３のみが動作し、第一シリンダ１０８０，Ｌ字プレート１０８１，プッシャー１０８２並びに回転テーブル１０７５を下降位置に位置させる。すると、図３４Ｃ，図３５Ｃに示すように、回転テーブル１０７５は、打錠機本体１０７６の回転板１０７７の上面に近接し、位置決めガイド１０６１の本体１０６２の下面が回転板１０７７の上面に接触する。さらに押し込み部１０６４が臼穴１０７８内に入り込み、臼穴１０７８に充填されていた薬剤粉末に接触する。また、このとき、第一シリンダ１０８０は初期状態のままであるため、プッシャー１０８２と位置決めガイド１０６１の相対位置関係は変わらず、プッシャー１０８２の下面は、位置決めガイド１０６１の上方に位置し、プッシャー１０８２と位置決めガイド１０６１に支持された下向き姿勢のＩＣチップ１００４は非接触の状態となっている。
【０１２５】
その後、第二シリンダ１０８３は上記の状態を維持しながら第一シリンダ１０８０が動作し、プッシャー１０８２が下降移動する。すると、図３４Ｄ，図３５Ｄに示すように、プッシャー１０８２の下端は、位置決めガイド１０６１の下端、すなわち、押し込み部１０６４の下端に至り、ＩＣチップ１００４はプッシャー１０８２によって下方に付勢され、位置決めガイド１０６１から押し出されて薬剤粉末１０９０内に押し込まれる。このプッシャー１０８２によるＩＣチップ１００４の下方移動時にも、当該ＩＣチップ１００４は位置決めガイド１０６１の突起１０６７によって水平状態並びに中心位置だしを維持しながら移動する。よって、位置決めガイド１０６１から押し出されて最終的に薬剤粉末１０９０内に押し込み供給された際に、臼穴１０７８に充填された薬剤粉末１０９０の表面の中心に精度良く供給される。しかも、ＩＣチップ１００４は、プッシャー１０８２によって打錠機本体によって圧縮される前の薬剤粉末１０９０内に押し込まれるため、位置ずれすることが抑制される。
【０１２６】
さらに、ＩＣチップ１００４は、チップ本体１００６が下に位置する下向きの姿勢で薬剤粉末１０９０内に押し込まれるため、例えば、ベースフィルム１００５が接触する薬剤粉末１０９０の面に対し、チップ本体１００６はさらに薬剤粉末１０９０内に挿入されることになる。よって、ＩＣチップ１００４が水平方向に移動しようとしてもチップ本体１００６がくさびのように機能し、横方向に移動して位置ズレすることが確実に抑制できる。
【０１２７】
さらに本実施形態では、上述したように、位置決めガイド１０６１の突起１０６７によって水平状態並び中心の位置出しが精度良く行われる。従って、薬剤粉末１０９０の中心に確実に供給できるため、供給後に正しい位置に供給されているか否かの検査をしなくても、位置出しが保証される。よって、仮に検査装置を設置する場合でも、例えば供給の有無の確認をする程度の簡単なセンサでよく、設置するための空間領域が確保できない装置でも対応できる。
【０１２８】
図３６Ａから３９Ｃは、打錠機１００２の動作を示している。図３６Ａに示すように、臼穴１０７８の下方は、下杵１０９２が上下に摺動可能に下方から嵌合され、図３９Ａに示すように臼穴１０７８の上方には、上杵１０９３が昇降可能に設けられている。図３６Ａに示すように、まず、下杵１０９２が臼穴１０７８内で下降位置させた状態で薬剤粉末充填装置１０９４により薬剤粉末１０９０を臼穴１０７８内に充填供給する。次いで、下杵１０９２が上昇するとともに薬剤粉末充填装置１０９４による供給がカットされ、下杵１０９２の上方に形成される臼穴１０７８の空間にすり切り状態で薬剤粉末１０９０が定量充填される（図３６Ｂ）。その後、下杵１０９２は所定量下降することで、薬剤粉末１０９０の表面が回転板１０７５の上面から少し低くなった状態となる（図３７Ａ）。
【０１２９】
この状態で、上述したＩＣチップ供給装置１０７４により、下向き姿勢のＩＣチップ１００４がセットされた位置決めガイド１０６１が臼穴１０７８内に入り込み（図３７Ｂ）プッシャー１０８２にてＩＣチップ１００４を押し出し、薬剤粉末１０９０内に押し込む（図３７Ｃ）。
【０１３０】
次いで、回転板１０７５が回転して供給位置にあった臼穴が次工程に移行し（図３８Ａ）、下杵１０９２が臼穴１０７８内で下降位置させた状態で薬剤粉末充填装置１０９４により薬剤粉末１０９０を臼穴１０７８内に充填供給する（図３８Ｂ）。次いで、下杵１０９２が上昇するとともに薬剤粉末充填装置１０９４による供給がカットされ、下杵１０９２の上方に形成される臼穴１０７８の空間にすり切り状態で薬剤粉末１０９０が定量充填される（図３８Ｃ）。
【０１３１】
次いで、上杵１０９３が下降移動し、上杵１０９３と下杵１０９２の間で薬剤粉末１０９０を圧縮する（図３９Ａ）。これにより、薬剤粉末１０９０が固形化されてＩＣチップ入りの錠剤１０９５が製造される（図３９Ｂ）。その後、さらに下杵１０９２が上昇移動することで、製造した錠剤１０９５を排出する。
【０１３２】
＜変形例＞
押し込み部１０６４は必ずしも必要ではなく、押し込み部１０６４を設けず本体１０６２の下面が回転板１０７５の上面に接触した状態でＩＣチップ１００４をプッシャーで押し出すようにしても良い。この場合、臼穴内の薬剤粉末は、臼穴の上端まで充填し、すり切り状態とするとよい。
【０１３３】
また、上述した実施形態のように押し込み部１０６４を設けた場合、押し込み部１０６４が臼穴１０７８内に入り込み、臼穴１０７８に充填されていた薬剤粉末をさらに押し込むようにするとよい。これにより、薬剤粉末の表面には、押し込み部１０６４の外形状に付合する内形状の凹部が形成される。よって当該凹部内にＩＣチップ１００４がセットされることから、横方向に移動して位置ズレすることが確実に抑制できる。
【０１３４】
突起を設ける場合でも、位置決めガイド１０６１の下端にまで形成するのではなく、下端には設けないようにしても良い。係る場合、例えば、本体部分のみ突起を形成し、押し込み部に対応する部分の全部または一部には突起を設けないようにしても良い。
【０１３５】
なお、上述した実施形態では、内周面に突起１０６７を備えた位置決めガイド１０６１を設け、当該位置決めガイド１０６１内にＩＣチップ１００４をセットした状態でプッシャーで押し出すようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、突起を設けない位置決めガイドを用いるようにしてもよい。また、プッシャーに換えて吸着手段を用い、吸着手段で吸着したＩＣチップを臼穴内の薬剤粉末内に押し込むように供給しても良い。
また、上述した実施形態では、ＩＣチップは下向きの姿勢で薬剤粉末内に供給するようにしたが、上向きの姿勢で供給するようにしても良い。
【０１３６】
上述した実施形態では、ＩＣチップ１００４は収納テープ１００７に収納され、第一吸着保持部材１０２２は、その収納テープからＩＣチップを取り出すようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えばパーツフィーダー等により整列されたものでも良い。
【０１３７】
＜ガイド部材の変形例＞
上述した実施形態では、ガイド部材を構成するものとして固定系の筒状ガイド１０４０を用いた例を説明したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば複数の移動ガイド部材と、その移動ガイド部材を接近離反させる駆動機構とを備え、その複数の移動ガイド部材が接近して貫通孔を形成するものでもよい。例えば図４０Ａおよび４０Ｂに示すように、ガイド部材１０９８は、２個の移動ガイド部材１０９６を、それぞれ駆動源となるシリンダ１０９７に連携し、互いに接近離反するように構成する。
【０１３８】
また、移動ガイド部材１０９６の先端は、両側の平坦部１０９６ａと中央寄りの凹部１０９６ｂが形成される。図４０Ａに示すように、シリンダ１０９７の駆動力を受け、２個の移動ガイド部材１０９６が離反した状態では、先端間の空間が広がる。第一吸着保持部材１０２２の第一吸引ノズル部１０２２ｂが係る空間内に入り込む。次いで、移動ガイド部材１０９６を互いに接近移動させると、図４０Ｂに示すように平坦部１０９６ａは接触し、凹部１０９６ｂ間で貫通孔が形成される。第一吸引ノズル部１０２２ｂは、この貫通孔内に位置するように制御される。また、第二吸引ノズル部も適宜のタイミングでこの貫通孔内に位置し、第一吸引ノズル部１０２２ｂに吸着保持されているＩＣチップ１００４を保持する。
【０１３９】
そして、仮に第一吸着保持部材１０２２が収納テープ１００７からＩＣチップ１００４を取り出す際に、第一吸引ノズル部１０２２ｂの中心からＩＣチップ１００４の中心が位置ずれしてしまった場合でも、第一吸着保持部材１０２２（第一吸引ノズル部１０２２ｂ）をＩＣチップ１００４の受け渡し位置である移動ガイド部材１０９６間に位置させた状態で、移動ガイド部材１０９６を接近移動させると、凹部１０９６ｂがＩＣチップ１００４の側面に接触して、水平方向に移動させ第一吸引ノズル部１０２２ｂの中央に移動させて位置決めすることができる。なお、移動ガイド部材１０９６が接近して形成される貫通孔の内形寸法は、ＩＣチップ１００４の外形寸法より大きく、両移動ガイド部材１０９６が接近しても、凹部１０９６ｂ内でＩＣチップ１００４を挟み込んで把持することはなく、第一吸引ノズル部１０２２ｂから第二吸引ノズル部１０２３ｃへのスムーズな移し替えが行われる。
【０１４０】
さらに、第一吸引ノズル部１０２２ｂと第二吸引ノズル部１０２３ｃとが対向・接近した後、移動ガイド部材１０９６を接近移動させるようにしても良い。このようにすると、ＩＣチップが第一、及び第二ノズル部、移動ガイド面で囲われた状態で確実に受け渡しを行うことができる。
【０１４１】
図４１は、本発明に係る錠剤製造装置の好適な一実施形態を示す正面図であり、図４２，図４３は、その平面図であり、図４４Ａから４４Ｃは本実施形態が供給対象とするＩＣチップを説明する図であり、図４４Ａから４４Ｃ以降は装置各部の拡大図並びに作用を説明する図である。
【０１４２】
図４１〜図４３に示すように、本実施形態の錠剤製造装置は、打錠機２００２と、その打錠機２００２にＩＣチップを搬送供給する供給装置２００３を備える。本実施形態が搬送供給するＩＣチップ２００４は、図４４Ａから４４Ｃに示すように、円形のベースフィルム２００５の中心位置にチップ本体２００６が装着された形態としている。ベースフィルム２００５は、例えば、直径３．５ｍｍの円板状の外径からなり、例えば、チップ本体２００６を支持する機能や、外部と情報の送受を行うためのアンテナ機能などを備える。チップ本体２００６は、例えば１ｍｍ角の矩形状の外形をとり、内部に電子回路が組み込まれている。チップ本体２００６は、例えば、ＩＣチップ２００４を埋め込む錠剤を特定する情報を記憶する記憶部や、所定のタイミングでその記憶部に記憶された情報を送信する機能等を備える。
【０１４３】
上記の構成のＩＣチップ２００４は、図４４Ａ，４４Ｂに示すように、帯状の収納テープ２００７に所定の間隔をもって一列に収納される。収納テープ２００７は、一定間隔で収納凹部２００８ａが形成されたキャリアテープ２００８と、そのキャリアテープ２００８の上面を覆うトップテープ２００９を備える。収納凹部２００８ａ内にＩＣチップ２００４が収納される。図４４Ｂ中、右側に示すように、トップテープ２００９をキャリアテープ２００８から剥離することで収納凹部２００８ａの上方が開放し、収納されていたＩＣチップ２００４を取り出し可能となる。ＩＣチップ２００４は、収納凹部２００８ａ内には、チップ本体２００６が上に位置する上向き姿勢の状態で収納される。さらに、収納テープ２００７は、一方の側縁に沿って送り孔２００７ａが等ピッチで形成される。この収納テープ２００７は、供給リール２０１０に巻き取られる。
【０１４４】
供給装置２００３は、その前面に上述した収納テープ２００７をロール状に巻き取って構成される供給リール２０１０を回転自在に軸受け支持する回転支持軸２０１１を備え、その回転支持軸２０１１に供給リール２０１０をセットする。供給装置２００３は、その前面に収納テープ２００７や分離されたキャリアテープ２００８，トップテープ２００９の搬送経路を規定する各種のローラ２０１２と、キャリアテープ２００８からトップテープ２００９を剥離して収納テープ２００７に収納されたＩＣチップ２００４を取り出し可能とする収納テープ開封部２０１３と、ＩＣチップ２００４が取り出された後のキャリアテープ２００８を回収するキャリアテープ回収部２０１４と、トップテープ２００９を回収するトップテープ回収部２０１５を備える。
【０１４５】
収納テープ開封部２０１３は、上方所定位置に水平方向に配置された搬送路を構成するガイド板２０１７と、ガイド板２０１７の収納テープ２００７の搬送方向の前後に配置された一対のスプロケット２０１８と、ガイド板２０１７の上方所定位置に配置された剥離板２０１９を備える。
【０１４６】
ガイド板２０１７は、図４５Ａから４５Ｃ等に拡大して示すように、上面に軸方向に伸びる凹溝２０１７ａが形成される。凹溝２０１７ａの幅は、収納テープ２００７のテープ幅と等しいか若干広くする。よって収納テープ２００７は、その凹溝２０１７ａ内を通ることで横ずれすることなく安定して前進移動する。さらに、図４５Ａから４５Ｃ，図４６等に示すように、ガイド板２０１７の上流側の区間では、凹溝２０１７ａの底部にスリット２０１７ｂを設けるとともに、そのスリット２０１７ｂをガイド板２０１７の下面に装着した接続管２０１７ｃに連通する。接続管２０１７ｃは、図外の吸引ポンプに連携されている。これにより、凹溝２０１７ａの底面のスリット２０１７ｂが開口された部位は、負圧が発生し、収納テープ２００７を吸引し、安定して搬送できるようにしている。
【０１４７】
また、スプロケット２０１８には、その円周面に突起２０１８ａが所定ピッチで形成される。収納テープ２００７をスプロケット２０１８に掛け渡すと、突起２０１８ａが収納テープ２００７の送り孔２００７ａ内を貫通し、収納テープ２００７の上方に突出する。これにより、スプロケット２０１８が回転すると、送り孔２００７ａ内の突起２０１８ａが収納テープ２００７に対して搬送力を与え、それに追従して収納テープ２００７が所定量だけ前進移動し、スプロケット２０１８が停止すると収納テープ２００７の前進移動も停止する。スプロケット２０１８は、図示省略するサーボモータ等の回転角度の制御可能な駆動モータに連携され、所定のタイミングでの間欠駆動が制御される。
【０１４８】
剥離板２０１９は、図４４Ｂに模式的に示すように、収納テープ２００７の搬送面と平行に配置された基準面２０１９ａと、その基準面２０１９ａから斜め後上方に向けて傾斜する傾斜面２０１９ｂとを備える。収納テープ２００７は、上流側のスプロケット２０１８を通過後、ガイド板２０１７と剥離板２０１９の間を通過し、トップテープ２００９は剥離板２０１９の基準面２０１９ａから傾斜面２０１９ｂに折り返されてキャリアテープ２００８から剥離する。これによりキャリアテープ２００８は、収納凹部２００８ａの上方が開口する。そして、キャリアテープ２００８は、ガイド板２０１７に案内されて水平に移動する。
【０１４９】
なお、キャリアテープ２００８は、収納テープ開封部２０１３を通過後、所定の経路を通ってキャリアテープ回収部２０１４に至り、巻き取りリールに巻き取られて回収される。同様に、剥離したトップテープ２００９も所定の経路を通ってトップテープ回収部２０１５に至り、巻き取りリールに巻き取られて回収される。
【０１５０】
収納テープ開封部２０１３の上方には、ＩＣチップ取出し装置２０２０が設けられている。このＩＣチップ取出し装置２０２０は、開封された収納テープ２００７内に収納させているＩＣチップ２００４を取り出し、上下の姿勢を反転し、次段の搬送装置２０２１に渡す機能を備える。本実施形態では、収納テープ２００７の収納された前後２つのＩＣチップ２００４を一括して取り出すようにしている。よって、スプロケット２０１８等は、収納テープ２００７をＩＣチップ２００４の２個分のピッチずつ間欠的に搬送するように動作し、ＩＣチップ取出し装置２０２０の取出し位置にＩＣチップ２００４が位置した状態で一時停止するように制御する。
【０１５１】
そしてＩＣチップ取出し装置２０２０は、収納テープ２００７内に収納されたＩＣチップ２００４を取り出すとともに、ＩＣチップ２００４の上下を反転するための第一吸着保持部材２０２２と、その第一吸着保持部材２０２２によって取り出されて反転されたＩＣチップ２００４を受け取り、搬送装置２０２１に供給するための第二吸着保持部材２０２３を備える。
【０１５２】
第一吸着保持部材２０２２は、細長帯板状の本体２０２２ａの先端に２個の第一吸引ノズル部２０２２ｂを突出形成している。この２個の第一吸引ノズル部２０２２ｂの配置間隔は、収納テープ２００７におけるＩＣチップ２００４の配置ピッチと一致させている。第一吸引ノズル部２０２２ｂの先端は開口しており、その開口部位は本体２０２２ａ，第一吸引ノズル部２０２２ｂ内に形成された吸気通路２０２２ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。
【０１５３】
また、この第一吸着保持部材２０２２は、昇降移動並びに垂直平面内で回転するように構成する。図４５Ａから４５Ｃに拡大して示すように、この第一吸着保持部材２０２２は、昇降移動する移動板２０２６に対して軸受け部２０２８を介して軸受け支持され、移動板２０２６と共に昇降する。移動板２０２６の背面には、上下に延びる２本のガイドレール２０２５に対して昇降移動可能に装着されたスライダ２０２４が取り付けられている。移動板２０２６は、ガイドレール２０２５・スライダ２０２４に案内されて安定して昇降する。この移動板２０２６を昇降させるための駆動機構は、駆動モータ２０３３の回転力を受けて回転する回転板２０３０の偏芯位置に帯板状の連結板２０３１の一端を連結するとともに、その連結板２０３１の他端を移動板２０２６に連結するように構成する。これにより、回転板２０３０が回転することで、連結板２０３１ひいては移動板２０２６が昇降する。そして、移動板２０２６は、図４１，図４５Ａから４５Ｃに示す上昇位置と、図４６に示す下降位置の間を往復する。
【０１５４】
また、移動板２０２６の背面側には、第一吸着保持部材２０２２を回転させるための駆動源となる駆動モータ２０３２が取り付けられており、その駆動モータ２０３２も移動板２０２６と一体になって昇降する。駆動モータ２０３２の出力軸に連携される回転軸２０３４は、移動板２０２６の前面側に突出するように配置された軸受け部２０２８に装着され、その回転軸２０３４の先端に第一吸着保持部材２０２２が固定される。これにより、駆動モータ２０３２が回転することで第一吸着保持部材２０２２も回転する。そして、第一吸着保持部材２０２２は、図４１，図４５Ａから４５Ｃに示すように先端が上を向いた受け渡し姿勢と、図４６に示す先端が下を向いた取り出し姿勢の２つの姿勢でそれぞれ回転を一時停止する。
【０１５５】
これにより、駆動モータ２０３２，２０３３を適宜制御することで、第一吸着保持部材２０２２を下向きの取り出し姿勢の状態で下降移動して下降位置に位置させると、第一吸引ノズル部２０２２ｂの先端が収納テープ２００７内のＩＣチップ２００４に接触する（図４６，図４７Ａ，図４８Ａ）。この状態で第一吸引ノズル部２０２２ｂが図外の吸引ポンプと連通すると、第一吸引ノズル部２０２２ｂによる吸引が行われ、第一吸引ノズル部２０２２ｂはＩＣチップ２００４を吸着保持する。
【０１５６】
次いで、第一吸着保持部材２０２２を下向きの取り出し姿勢の状態のまま移動板２０２６を上昇させると、第一吸着保持部材２０２２の第一吸引ノズル部２０２２ｂはＩＣチップ２００４を吸着保持した状態で収納テープ２００７より上方に位置する。これにより、収納テープ２００７からのＩＣチップ２００４の取出しが完了する。そして、移動板２０２６ひいては第一吸着保持部材２０２２はさらに上昇移動し、上昇位置に至る。この上昇位置に至る前に、駆動モータ２０３２の駆動を受けて第一吸着保持部材２０２２は１８０度回転して上向きの受け渡し姿勢に遷移する。これにより、第一吸着保持部材２０２２の第一吸引ノズル部２０２２ｂに吸着されたＩＣチップ２００４の上下が反転し、チップ本体２００６がベースフィルム２００５の下側に位置する下向き姿勢となる。
【０１５７】
図４５Ａから４５Ｃ，図４７Ｂ等に示すように、第一吸着保持部材２０２２が上を向いた受け渡し姿勢で上昇位置にあるときの第一吸着保持部材２０２２の第一吸引ノズル部２０２２ｂの存在位置には、筒状ガイド２０４０が配置されている。この筒状ガイド２０４０は、水平方向に伸びる支持板２０４８等を介して機枠に連結され、所望の位置に固定配置される。筒状ガイド２０４０は、上下に延びる２本の貫通孔２０４１を備えている。２本の貫通孔２０４１は、その軸心が平行で、軸間のピッチは第一吸引ノズル部２０２２ｂの配置ピッチと一致させている。また、各貫通孔２０４１は、下端の入口領域２０４１ａ、中央領域２０４１ｂ、上端の出口領域２０４１ｃを備える。入口領域２０４１ａと出口領域２０４１ｃの内径寸法はＩＣチップ２００４の外形寸法に比べて十分大きい設定とし、中央領域２０４１ｂの内形寸法はＩＣチップ２００４の外形寸法とほぼ等しいか一回り大きい設定としている。さらに、中央領域２０４１ｂの内周面は、上下方向の中央が最も狭くなるようなテーパ面としている。そして、第一吸着保持部材２０２２が上を向いた受け渡し姿勢の状態のまま上昇移動すると、第一吸引ノズル部２０２２ｂは、筒状ガイド２０４０の下端から入口領域２０４１ａに進入し、上昇位置に至ると第一吸引ノズル部２０２２ｂの先端は、中央領域２０４１ｂ内に位置する。より具体的には、中央領域２０４１ｂ内の最も狭い中央位置付近に位置する。これにより、第一吸引ノズル部２０２２ｂに吸着保持されたＩＣチップ２００４の筒状ガイド２０４０内への進入は、比較的余裕のある入口領域２０４０ａを経て、徐々に内径が縮小する中央領域２０４１ｂ内を移動するため、スムーズに上昇位置まで移動することができる。
【０１５８】
一方、第二吸着保持部材２０２３は、水平方向で接近離反する第一本体２０２３ａと第二本体２０２３ｂを備える。第一および第二本体２０２３ａ，２０２３ｂの先端には、それぞれ第二吸引ノズル部２０２３ｃを備える。第一本体２０２３ａと第二本体２０２３ｂが接近した状態における２個の第二吸引ノズル部２０２３ｃの配置間隔は、第一吸着保持部材２０２２の第一吸引ノズル部２０２２ｂの配置間隔と一致するようにしている。さらに第二吸引ノズル部２０２３ｃの先端は開口しており、その開口部位は第一および第二本体２０２３ａ，２０２３ｂ，第二吸引ノズル部２０２３ｃ内に形成された吸気通路２０２３ｄに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。
【０１５９】
また、この第二吸着保持部材２０２３は、三次元空間内で移動するように構成する。この移動は第一ロボット２０４９により行う。すなわち、第一ロボット２０４９は、水平面内で移動するスカラロボットのアーム２０４４と、アーム２０４４の先端下面に昇降可能に取り付けた支持ロッド２０４３と、支持ロッド２０４３の下端に取り付けたベース２０４２を備える。このスカラロボットのアーム２０４４の水平移動と、支持ロッド２０４３の昇降移動により、ベース２０４２は三次元空間内の所望の位置に移動可能となる。そして、ベース２０４２の下面に設けたガイドレール２０４２ａに、第二吸着保持部材２０２３を構成する第一本体２０２３ａと第二本体２０２３ｂをスライダ２０２３ｅを介して移動可能に取り付ける。この第一本体２０２３ａと第二本体２０２３ｂの移動は、例えばシリンダ駆動により行う。これにより、ベース２０４２ひいてはその下面に支持された第二吸着保持部材２０２３は、三次元空間内で移動する。さらに、第一本体２０２３ａと第二本体２０２３ｂは、ガイドレール２０４２ａに沿って互いに接近離反する。
【０１６０】
具体的には、第二吸着保持部材２０２３が、スカラロボットのアーム２０４４の動作に従い水平面内では筒状ガイド２０４０と重なる位置に移動し、その状態を維持しながら支持ロッド２０４３が下降することで第二吸着保持部材２０２３が下降位置に至る。このとき、第一本体２０２３ａと第二本体２０２３ｂは近接した状態にする。この状態では、図４５Ａから４５Ｃ，図４７Ｂ，図４８Ｂに示すように第二吸引ノズル部２０２３ｃは、筒状ガイド２０４０の上端から出口領域２０４１ｃに進入する。そして、最下端位置に至ると第二吸引ノズル部２０２３ｃの先端は、中央領域２０４１ｂ内に位置し、この状態では、上昇位置に位置した第一吸着保持部材２０２２の第一吸引ノズル部２０２２ｂの先端と一定のクリアランス（例えば０．５ｍｍ程度）をおいて接近するように制御する。
【０１６１】
これにより、第一吸引ノズル部２０２２ｂで吸引保持されたＩＣチップ２００４が、筒状ガイド２０４０の貫通孔２０４１の中央領域２０４１ｂで位置した状態で待ち、上方から筒状ガイド２０４０内に進入してきた第二吸着保持部材２０２３の第二吸引ノズル部２０２３ｃの下端が、ＩＣチップ２００４に接触或いは近接する。そして、適宜のタイミングで第二吸引ノズル部２０２３ｃでの吸引を開始し、第一吸引ノズル部２０２２ｂでの吸引を停止することで、ＩＣチップ２００４の吸着保持は第二吸着保持部材２０２３側に移行する。
【０１６２】
このように、本実施形態ではこの第一吸着保持部材２０２２から第二吸着保持部材２０２３へのＩＣチップ２００４の移し替えを筒状ガイド２０４０内で行うことを特徴としている。ＩＣチップ２００４は、例えば直径３．５ｍｍという小さく、ベースフィルム２００５という薄い形状であるため、吸着保持部材での保持がしっかりできない。そのため、仮に、第一吸着保持部材２０２２から第二吸着保持部材２０２３間の受け渡しを、ＩＣチップ２００４が向き出しの状態で行うと、受け渡しがスムーズに行えずにＩＣチップ２００４が落下してしまうおそれもあるが、本実施形態では、受け渡し処理が筒状ガイド２０４０の内部で行われるため、確実に受け渡しを行うことができる。
【０１６３】
この後、第一吸着保持部材２０２２は、受け渡し姿勢のまま下降移動し、第一吸引ノズル部２０２２ｂが筒状ガイド２０４０の外に出ると、適宜のタイミングで１８０度回転して取り出し姿勢になるとともに下降位置に戻り、次のＩＣチップの取出しに備える。一方、ＩＣチップ２００４を受け取った第二吸着保持部材２０２３は、支持ロッド２０４３の上昇に伴い上昇移動し、第二吸引ノズル部２０２３ｃが筒状ガイド２０４０の上方に位置する。その後、スカラロボットのアーム２０４４の動作により第二吸着保持部材２０２３は水平方向に移動し、搬送装置２０２１の搬入位置に至る。
【０１６４】
搬送装置２０２１は、図４９Ａから４９Ｂに示すように、第二吸着保持部材２０２３が吸着保持して搬送してきた２個のＩＣチップ２００４を受け取る第一受け部２０４５並びに第二受け部２０４６と、それら第一受け部２０４５，第二受け部２０４６を前後進移動する駆動機構２０４７を備える。図５０Ａおよび５０Ｂに拡大して示すように、第一受け部２０４５は、上向きの二股状に分離された２本の柱部２０４５ａの上面に、ＩＣチップ２００４を収納する凹部２０４５ｂを備える。柱部２０４５ａ（凹部２０４５ｂ）の間隔は、次段の打錠機に合わせ、収納テープ２００７におけるＩＣチップ２００４の配置ピッチ（第一吸引ノズル部２０２２ｂや第二吸着保持部材２０２３の配置間隔）に比べて長い設定としている。また、凹部２０４５ｂの底面には、柱部２０４５ａ内に形成された吸気通路２０４５ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。これにより、凹部２０４５ｂ内にセットされたＩＣチップ２００４は、凹部２０４５ｂ内に吸着保持され、第一受け部２０４５が前進移動しても、ＩＣチップ２００４は凹部２０４５ｂ内にセットされたまま第一受け部２０４５とともに前進移動する。
【０１６５】
同様に、第二受け部２０４６は、上向きの二股状に分離された２本の柱部２０４６ａの上面に、ＩＣチップ２００４を収納する凹部２０４６ｂを備える。柱部２０４６ａ（凹部２０４６ｂ）の間隔は、次段の打錠機にあせ、収納テープ２００７におけるＩＣチップ２００４の配置ピッチ（第一吸引ノズル部２０２２ｂや第二吸着保持部材２０２３の配置間隔）に比べて長い設定としている。また、凹部２０４６ｂの底面には、柱部２０４６ａ内に形成された吸気通路２０４６ｃに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。これにより、凹部２０４６ｂ内にセットされたＩＣチップ２００４は、凹部２０４６ｂ内に吸着保持され、第二受け部２０４６が前進移動しても、ＩＣチップ２００４は凹部２０４６ｂ内にセットされたまま第二受け部２０４６とともに前進移動する。
【０１６６】
第一受け部２０４５と第二受け部２０４６の駆動機構２０４７は、駆動モータ２０５０と、その駆動モータ２０５０の出力を受けて往復直線運動に変換するラック２０５１とピニオン２０５２を備える。第一受け部２０４５と第二受け部２０４６は、それぞれ連結プレート２０５３，２０５４を介して対応するラック２０５１に連携され、逆方向に移動する。すなわち、第一受け部２０４５が前進移動するときは第二受け部２０４６は後退移動し、第一受け部２０４５が前進移動するときは第二受け部２０４６は後退移動する。つまり、例えば第一受け部２０４５が搬入位置にあると、第二受け部２０４６は搬出位置にあり、また例えば第一受け部２０４５が搬出位置にあると、第二受け部２０４６は搬入位置にある。また、連結プレート２０５３の下面並びに連結プレート２０５４の上面には、スライダ２０５５が連結される。このスライダ２０５５はそれぞれ対応するガイドレール２０５６に装着され、ピニオン２０５２の回転に伴うラック２０５１ひいては各受け部２０４５，２０４６の前後進移動を案内する。
【０１６７】
ＩＣチップ２００４を受け取った第二吸着保持部材２０２３は、スカラロボットのアーム２０４４によって水平面内を移動し、搬入位置に位置している第一受け部２０４５或いは第二受け部２０４６の上方に位置する。上述したように、第一受け部２０４５と第二受け部２０４６は、互いに逆方向に前後進移動するため、第一ロボット２０４９は、スカラロボットのアーム２０４４の動作を制御し、第二吸着保持部材２０２３を第一受け部２０４５の搬入位置の上方と、第二受け部２０４６の搬入位置の上方を交互に位置させる。
【０１６８】
上述したように、第一受け部２０４５の柱部２０４５ａ（凹部２０４５ｂ）や第二受け部２０４６の柱部２０４６ａ（凹部２０４６ｂ）の間隔を広くしているため、第一ロボット２０４９は、スカラロボットのアーム２０４４による第二吸着保持部材２０２３の水平移動中、或いは搬入位置の上方に位置した際に第二吸着保持部材２０２３の第一本体２０２３ａと第二本体２０２３ｂが離反し、第二吸引ノズル部２０２３ｃの間隔を広げるように制御する。この広がった第二吸引ノズル部２０２３ｃの間隔は、凹部２０４５ｂ，２０４６ｂの間隔と等しくなるようにしている。
【０１６９】
そして、このように第一本体２０２３ａと第二本体２０２３ｂが離反した状態で、支持ロッド２０４３を下降移動すると、例えば図５０Ａに示すように、第二吸着保持部材２０２３の第二吸引ノズル部２０２３ｃの下端が、第一受け部２０４５の凹部２０４５ｂ内に進入し、下向きの姿勢で吸着保持しているＩＣチップ２００４が凹部２０４５ｂ内にセットされる。そして、適宜のタイミングで第二吸着保持部材２０２３側の吸引を解除すると、ＩＣチップ２００４が第一受け部２０４５の凹部２０４５ｂ内に移し替えられる。また、第一受け部２０４５は、予め或いは適宜のタイミングで吸引を開始し、凹部２０４５ｂ内にＩＣチップ２００４を吸着保持する。
【０１７０】
このように第一受け部２０４５へのＩＣチップ２００４の供給を完了した第二吸着保持部材２０２３は、第一ロボット２０４９の動作により筒状ガイド２０４０内の受け渡し位置に戻り、次に受け渡されたＩＣチップを第二受け部２０４６の凹部２０４６ｂに供給する。
【０１７１】
一方、ＩＣチップ２００４の供給を受けた第一受け部２０４５は、前進移動して搬出位置に位置する。搬出位置に至った第一受け部２０４５の凹部２０４５ｂ内のＩＣチップ２００４は、第二ロボット２０７０により吸着保持され、打錠機２００２へ移し替えられる。第二ロボット２０７０は、水平面内で移動するスカラロボットのアーム２０７１と、アーム２０７１の先端下面に昇降可能に取り付けた支持部材２０７２と、支持部材２０７２の下端に取り付けた一対の第三吸引ノズル部２０７３を備える。
【０１７２】
第三吸引ノズル部２０７３の先端は開口しており、その開口部位は第三吸引ノズル部２０７３内に形成された吸気通路２０７３ａに連通しており、図外の吸引ポンプに接続される。そしてスカラロボットのアーム２０７１の水平移動と、支持部材２０７２の昇降移動により、第三吸引ノズル部２０７３は、三次元空間内の所望の位置に移動可能となる。さらに、一対の第三吸引ノズル部２０７３の間隔は、第一受け部２０４５の柱部２０４５ａ（凹部２０４５ｂ），第二受け部２０４６の柱部２０４６ａ（凹部２０４６ｂ）の配置間隔に合わせている。
【０１７３】
よって、第二ロボット２０７０の動作により、第三吸引ノズル部２０７３の下端が、搬出位置にある第一受け部２０４５或いは第二受け部２０４６の凹部２０４５ｂ，２０４６ｂ内に至った状態で吸引ポンプによる吸引を行い、第一受け部２０４５或いは第二受け部２０４６側の真空ポンプによる吸引を解除すると、ＩＣチップ２００４は、第三吸引ノズル部２０７３側に吸着保持される（図５０Ｂ参照）。
【０１７４】
次いで第二ロボット２０７０の動作により、ＩＣチップ２００４を吸着保持している第三吸引ノズル部２０７３が、上昇移動→水平移動→下降移動することで、図４２，図５１Ｂ等に示すように、打錠機２００２の搬入側に配置されたＩＣチップ供給装置２０７４の回転テーブル２０７５のＩＣチップ受け部２０７９内に位置する。この状態で第三吸引ノズル部２０７３の吸引を解除すると、ＩＣチップ２００４は、ＩＣチップ受け部２０７９内に供給される。
【０１７５】
打錠機２００２は、上記のＩＣチップ供給装置２０７４と、打錠機本体２０７６を備える。打錠機本体２０７６は、従来からある既存の打錠機と同様のもので、回転板２０７７の外縁部に沿って円周上に所定間隔で配設した複数の臼穴２０７８の中に薬剤粉末を充填し、その充填した薬剤粉末を下杵と上杵とで圧縮成形して錠剤を製造するものである。本実施形態では、ＩＣチップ入りの錠剤を製造するため、まず臼穴２０７８内に所定量供給した薬剤粉末の上に、ＩＣチップ供給装置２０７４を用いてＩＣチップ２００４を供給し、そのＩＣチップ２００４の上からさらに薬剤粉末を充填した後、これらの薬剤粉末とＩＣチップを上下から圧縮成型する機能を備える。詳細な錠剤の製造工程等は後述する。
【０１７６】
本発明の要部となるＩＣチップ供給装置２０７４は、上述したように回転テーブル２０７５を備え、回転テーブル２０７５に供給されたＩＣチップ２００４を、打錠機本体２０７６の臼穴２０７８内に位置合わせをして供給する。回転テーブル２０７５は、駆動モータ２０６０の回転力を受けて回転する。本実施形態では、９０度間隔で間欠的に回転するように制御する。また回転テーブル２０７５は、板状の本体２０７５ａの外周に９０度間隔で外側に突出する突片２０７５ｂを備えている。この突片２０７５ｂにＩＣチップ受け部２０７９を設ける。供給装置２００３側からは、ＩＣチップ２００４が２個単位で供給されてくるため、各突片２０７５ｂに、ＩＣチップ受け部２０７９を２個ずつ設ける。本実施形態では、上流側の供給装置２００３からのＩＣチップ受け取り位置から１８０度回転した位置が、打錠機本体２０７６へのＩＣチップ２００４の供給位置となる。そして、ＩＣチップ受け取り位置から９０度回転した位置で一時停止するが、このとき、例えばＩＣチップ受け取り部２０５９にＩＣチップが正しく供給されているかの検査を行う検査装置を設けると良い。
【０１７７】
図５２に拡大して示すように、回転テーブル２０７５の突片２０７５ｂの所定位置に上下に貫通する貫通孔２０７５ｂ′を設け、その貫通孔２０７５ｂ′に位置決めガイド２０６１を装着する。この位置決めガイド２０６１が、ＩＣチップ受け取り部２０５９を構成する。位置決めガイド２０６１は、図５３Ａから５３Ｃに示すように上下に貫通する貫通孔を有するリング状を基本形状としている。
【０１７８】
位置決めガイド２０６１は、円筒状の本体２０６２の上方円周側面に径方向外周に突出するフランジ部２０６５を備え、本体２０６２の上面の中央には、上方に突出する凸部２０６３を設ける。凸部２０６３は、その側面に平坦面２０６３ａを備えている。凸部２０６３を突片２０７５ｂの貫通孔２０７５ｂ′内に挿入するとともに、フランジ部２０６５を突片２０７５ｂと本体２０７５ａで挟み込んで保持する。これにより、位置決めガイド２０６１の軸方向、すなわち、上下方向の移動が抑止され、位置決めガイド２０６１の回転テーブル２０７５からの離脱が抑止される。さらに突片２０７５ｂの貫通孔２０７５ｂ′の内周面形状は、位置決めガイド２０６１の凸部２０６３の外周面形状に略付合する設定としている。これにより、位置決めガイド２０６１の軸回りでの回転が抑止される。よって、位置決めガイド２０６１は、正しい位置・姿勢で回転テーブル２０７５に保持される。
【０１７９】
位置決めガイド２０６１に設けた貫通孔２０６６は、上方領域は平断面が円形で上方に行くほど徐々に径が大きくなるテーパ面２０６６ａとしている。この上方領域は、主に凸部２０６３を形成した領域である。凸部２０６３の上端における貫通孔２０６６の内径は、ＩＣチップ２００４の外径よりも大きくし、第三吸引ノズル部２０７３で吸着保持されているＩＣチップ２００４が第三吸引ノズル部２０７３の下降に従って位置決めガイド２０６１の貫通孔２０６６内に進入するが、係る進入をテーパ面２０６６ａにより案内しスムーズな下降移動を促している。
【０１８０】
また貫通孔２０６６の本体２０６２の部分における内周面は、中心に向かって突出する突起２０６７を複数形成している。本実施形態では、突起２０６７を５個設けたが、設置数は例えば３個としたり、その他任意の個数を用いることができる。突起２０６７の先端位置を貫通孔２０６６と同心の所定の直径からなる仮想の円周上に位置するようにする。この所定の直径は、ＩＣチップ２００４の直径と等しいか、やや狭くする。これにより、位置決めガイド２０６１の貫通孔２０６６内に挿入されたＩＣチップ２００４の周縁が突起２０６７により支持され、ＩＣチップ２００４の中心と位置決めガイド２０６１（貫通孔２０６６）の中心が一致した状態で保持される。よって位置決めが精度良くなされる。また、位置決めガイド２０６１は、例えばゴムなどの弾性体で製造すると、よりしっかりとＩＣチップ２００４を保持するので好ましい。さらにまた、突起２０６７は、好ましくは円周方向の等間隔に配置することである。このようにすることで、ＩＣチップ２００４に対して均等に支持するので好ましい。
【０１８１】
さらに本実施形態では、本体２０６２の下面に、下方に突出する押し込み部２０６４を設けている。この押し込み部２０６４の平面形状は、図５３Ｃに示すように略楕円形状としている。この例では、楕円形の長径側の両端を平坦に潰した形状としている。この押し込み部２０６４の平面形状は、製造する錠剤の形状を基本とし、それよりもやや小さめの形状としている。つまり、打錠機本体２０７６に形成した臼穴２０７８の平断面形状に対してやや小さめの形状としている。また、押し込み部２０６４は、その周面が下方に行くほど小さくなるテーパ面２０６４ａとしている。さらに本実施形態では、貫通孔２０６６の内周面に形成する突起２０６７は、この押し込み部２０６４の下端まで形成している。
【０１８２】
次に、ＩＣチップ供給装置２０７４に対する供給装置２００３からのＩＣチップ２００４の供給並びに打錠機２００２へのＩＣチップ２００４の供給動作を説明しつつ、ＩＣチップ供給装置２０７４の構成を説明する。図５４Ａ，図５５Ａは、供給装置２００３の第三吸引ノズル部２０７３の先端が、ＩＣチップ受け取り部２０５９を構成する位置決めガイド２０６１内に挿入した状態を示している。図示するように、第二吸着保持部材２０２３が下降移動し、ＩＣチップ２００４を吸着保持した状態の第三吸引ノズル部２０７３の先端が位置決めガイド２０６１の貫通孔２０６６内に進入し、本体２０６２の適宜位置で停止する。この適宜位置では、ＩＣチップ２００４が突起２０６７に支持される状態となる。この停止位置に至るまで第三吸引ノズル部２０７３による吸着が行われているので、ＩＣチップ２００４はチップ本体２００６が下に位置する下向きの姿勢で水平状態を維持しながら下降移動し、第三吸引ノズル部２０７３の下方停止位置では、ＩＣチップ２００４は水平な姿勢で複数の突起２０６７に接触する。
【０１８３】
次いで、第三吸引ノズル部２０７３による吸着を解除し、第三吸引ノズル部２０７３は上昇して位置決めガイド２０６１から離反し、次のＩＣチップを取りに行く。一方、位置決めガイド２０６１内に残った下向きの姿勢のＩＣチップ２００４は、位置決めガイド２０６１の突起２０６７によって水平姿勢を維持した状態で支持される。しかも、上述したようにＩＣチップ２００４の中心位置出しも精度良く行われる。
【０１８４】
図５４Ｂ以降，図５５Ｂ以降は、図５４Ａ，図５５Ａの状態から回転テーブル２０７５が１８０度回転した打錠機２００２への供給位置を示している。この供給位置では、第一シリンダ２０８０の駆動を受けて昇降移動するＬ字プレート２０８１の先端下面に、２本のプッシャー２０８２を垂下形成する。この２本のプッシャー２０８２は、円周方向で隣接する２つの位置決めガイド２０６１の配置ピッチに合わせており、回転テーブルが一時停止しているときの各位置決めガイド２０６１の軸心と、プッシャー２０８２の軸心が一致するように調整している。
【０１８５】
さらに、係る第一シリンダ２０８０，Ｌ字プレート２０８１，プッシャー２０８２並びに回転テーブル２０７５は、一体となって昇降可能となっている。そして、係る昇降は、第二シリンダ２０８３の駆動を受けて行う。
【０１８６】
よって、第一シリンダ２０８０と第二シリンダ２０８３の往動作・複動作を適宜切り換えることで、回転テーブル２０７５やプッシャー２０８２の位置を換えることができる。例えば図５４Ｂ，図５５Ｂは、第二シリンダ２０８３により第一シリンダ２０８０，Ｌ字プレート２０８１，プッシャー２０８２並びに回転テーブル２０７５を上昇位置に位置させ、さらに第一シリンダ２０８０によりプッシャー２０８２も上昇位置に位置させた状態を示す。この状態では、回転テーブル２０７５は、打錠機本体２０７６の回転板２０７７の上面から離反し、位置決めガイド２０６１も回転板２０７７の上面から離反している。また、プッシャー２０８２の下面は、位置決めガイド２０６１の上方に位置し、プッシャー２０８２と位置決めガイド２０６１に支持された下向き姿勢のＩＣチップ２００４は非接触の状態となっている。この状態が、回転テーブル２０７５が回転し、供給位置に至って一時停止したときの初期状態である。
【０１８７】
次いで、第二シリンダ２０８３のみが動作し、第一シリンダ２０８０，Ｌ字プレート２０８１，プッシャー２０８２並びに回転テーブル２０７５を下降位置に位置させる。すると、図５４Ｃ，図５５Ｃに示すように、回転テーブル２０７５は、打錠機本体２０７６の回転板２０７７の上面に近接し、位置決めガイド２０６１の本体２０６２の下面が回転板２０７７の上面に接触する。さらに押し込み部２０６４が臼穴２０７８内に入り込み、臼穴２０７８に充填されていた薬剤粉末に接触する。また、このとき、第一シリンダ２０８０は初期状態のままであるため、プッシャー２０８２と位置決めガイド２０６１の相対位置関係は変わらず、プッシャー２０８２の下面は、位置決めガイド２０６１の上方に位置し、プッシャー２０８２と位置決めガイド２０６１に支持された下向き姿勢のＩＣチップ２００４は非接触の状態となっている。
【０１８８】
その後、第二シリンダ２０８３は上記の状態を維持しながら第一シリンダ２０８０が動作し、プッシャー２０８２が下降移動する。すると、図５４Ｄ，図５５Ｄに示すように、プッシャー２０８２の下端は、位置決めガイド２０６１の下端、すなわち、押し込み部２０６４の下端に至り、ＩＣチップ２００４はプッシャー２０８２によって下方に付勢され、位置決めガイド２０６１から押し出されて薬剤粉末２０９０内に押し込まれる。このプッシャー２０８２によるＩＣチップ２００４の下方移動時にも、当該ＩＣチップ２００４は位置決めガイド２０６１の突起２０６７によって水平状態並びに中心位置だしを維持しながら移動する。よって、位置決めガイド２０６１から押し出されて最終的に薬剤粉末２０９０内に押し込み供給された際に、臼穴２０７８に充填された薬剤粉末２０９０の表面の中心に精度良く供給される。しかも、ＩＣチップ２００４は、プッシャー２０８２によって打錠機本体によって圧縮される前の薬剤粉末２０９０内に押し込まれるため、位置ずれすることが抑制される。
【０１８９】
さらに、ＩＣチップ２００４は、チップ本体２００６が下に位置する下向きの姿勢で薬剤粉末２０９０内に押し込まれるため、例えば、ベースフィルム２００５が接触する薬剤粉末２０９０の面に対し、チップ本体２００６はさらに薬剤粉末２０９０内に挿入されることになる。よって、ＩＣチップ２００４が水平方向に移動しようとしてもチップ本体２００６がくさびのように機能し、横方向に移動して位置ズレすることが確実に抑制できる。
【０１９０】
さらに本実施形態では、上述したように、位置決めガイド２０６１の突起２０６７によって水平状態並び中心の位置出しが精度良く行われる。従って、薬剤粉末２０９０の中心に確実に供給できるため、供給後に正しい位置に供給されているか否かの検査をしなくても、位置出しが保証される。よって、仮に検査装置を設置する場合でも、例えば供給の有無の確認をする程度の簡単なセンサでよく、設置するための空間領域が確保できない装置でも対応できる。
【０１９１】
図５６Ａから５６Ｋは、打錠機２００２の動作を示している。図５６Ａに示すように、臼穴２０７８の下方は、下杵２０９２が上下に摺動可能に下方から嵌合され、図５６Ｉに示すように臼穴２０７８の上方には、上杵２０９３が昇降可能に設けられている。図５６Ａに示すように、まず、下杵２０９２が臼穴２０７８内で下降位置させた状態で薬剤粉末充填装置２０９４により薬剤粉末２０９０を臼穴２０７８内に充填供給する。次いで、下杵２０９２が上昇するとともに薬剤粉末充填装置２０９４による供給がカットされ、下杵２０９２の上方に形成される臼穴２０７８の空間にすり切り状態で薬剤粉末２０９０が定量充填される（図５６Ｂ）。その後、下杵２０９２は所定量下降することで、薬剤粉末２０９０の表面が回転板２０７７の上面から少し低くなった状態となる（図５６Ｃ）。
【０１９２】
この状態で、上述したＩＣチップ供給装置２０７４により、下向き姿勢のＩＣチップ２００４がセットされた位置決めガイド２０６１が臼穴２０７８内に入り込み（図５６Ｄ）プッシャー２０８２にてＩＣチップ２００４を押し出し、薬剤粉末２０９０内に押し込む（図５６Ｅ）。
【０１９３】
次いで、回転板２０７７が回転して供給位置にあった臼穴が次工程に移行し（図５６Ｆ）、下杵２０９２が臼穴２０７８内で下降位置させた状態で薬剤粉末充填装置２０９４により薬剤粉末２０９０を臼穴２０７８内に充填供給する（図５６Ｇ）。次いで、下杵２０９２が上昇するとともに薬剤粉末充填装置２０９４による供給がカットされ、下杵２０９２の上方に形成される臼穴２０７８の空間にすり切り状態で薬剤粉末２０９０が定量充填される（図５６Ｈ）。
【０１９４】
次いで、上杵２０９３が下降移動し、上杵２０９３と下杵２０９２の間で薬剤粉末２０９０を圧縮する（図５６Ｉ）。これにより、薬剤粉末２０９０が固形化されてＩＣチップ入りの錠剤２０９５が製造される（図５６Ｊ）。その後、さらに下杵２０９２が上昇移動することで、製造した錠剤２０９５を排出する。
【０１９５】
＜変形例＞
押し込み部２０６４は必ずしも必要ではなく、押し込み部２０６４を設けず本体２０６２の下面が回転板２０７７の上面に接触した状態でＩＣチップ２００４をプッシャーで押し出すようにしても良い。この場合、臼穴内の薬剤粉末は、臼穴の上端まで充填し、すり切り状態とするとよい。
【０１９６】
また、上述した実施形態のように押し込み部２０６４を設けた場合、押し込み部２０６４が臼穴２０７８内に入り込み、臼穴２０７８に充填されていた薬剤粉末をさらに押し込むようにするとよい。これにより、薬剤粉末の表面には、押し込み部２０６４の外形状に付合する内形状の凹部が形成される。よって当該凹部内にＩＣチップ２００４がセットされることから、横方向に移動して位置ズレすることが確実に抑制できる。
【０１９７】
また、押し込み部２０６４を設けた場合であっても、押し込み部２０６４を薬剤粉末に接触しないようにしてもよい。例えば、薬剤粉末の材質等により、接触により押し込み部２０６４の表面に薬剤粉末が付着したり、接触時に薬剤粉末が周囲に飛散したりするおそれがある。係る場合、押し込み部２０６４が、薬剤粉末に接触しない位置でとどめることで係る問題が生じない。
【０１９８】
また、上述した実施形態では、ＩＣチップ２００４を薬剤粉末２０９０内に押し込むようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、落下供給などによりＩＣチップ２００４が薬剤粉末２０９０の表面にとどまるようにするとよい。例えばＩＣチップ２００４を薬剤粉末２０９０内に押し込むようにした場合、押し込みによる力等により薬剤粉末２０９０が舞ってしまい、後工程のＩＣチップの有無検知などに影響を及ぼすおそれがある。ＩＣチップを押し込まないようにすることで、係る影響を可及的に抑制できる。また、落下供給する場合には、落下距離は少ない方が良い。
【０１９９】
突起を設ける場合でも、位置決めガイド２０６１の下端にまで形成するのではなく、下端には設けないようにしても良い。係る場合、例えば、本体部分のみ突起を形成し、押し込み部に対応する部分の全部または一部には突起を設けないようにしても良い。
【０２００】
なお、上述した実施形態では、内周面に突起２０６７を備えた位置決めガイド２０６１を設け、当該位置決めガイド２０６１内にＩＣチップ２００４をセットした状態でプッシャーで押し出すようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、プッシャーに換えて吸着手段を用い、吸着手段で吸着したＩＣチップを臼穴内の薬剤粉末内に押し込むように供給しても良い。
【０２０１】
さらにまた、上述した実施形態では、位置決めガイド２０６１の下端（押し込み部２０６４）が、昇降移動して臼穴２０７８内に入り込むようにしたが、位置決めガイド２０６１・回転テーブル２０７５を昇降移動させないようにしてもよい。昇降移動させる工程をなくすことで、サイクルタイムが短縮され、高速化が図れる。この場合、ＩＣチップ２００４は、臼穴２０７８に対して落下供給する。
また、上述した実施形態では、ＩＣチップは下向きの姿勢で薬剤粉末内に供給するようにしたが、上向きの姿勢で供給するようにしても良い。
【０２０２】
錠剤製造装置は、（１）臼穴の中に充填された薬剤粉末の上にＩＣチップを供給し、さらにＩＣチップの上から薬剤粉末を充填し、これらの薬剤粉末とＩＣチップを上下から圧縮してＩＣチップ入り錠剤を製造する錠剤製造装置であって、ＩＣチップの供給を、圧縮前の臼穴内の薬剤粉末の上方位置にて位置決めしたＩＣチップを保持した状態でＩＣチップを薬剤粉末に押し込むように行う供給手段を備えて構成した。
ＩＣチップは、圧縮される前の薬剤粉末内に押し込まれて供給されるため、精度良く所望の位置に供給することができ、位置ずれすることが抑制される。
【０２０３】
（２）ＩＣチップは、一方の面に凸部を備えたものであり、凸部を下側にした下向きの姿勢で、凸部を薬剤粉末に押し込むように供給するようにするとよい。凸部は、実施形態では、チップ本体６に対応する。実施形態のように、ベースフィルム５にチップ本体６を取り付けたものに限ることはなく、例えば、実施形態のチップ本体の表面に凸部があるものなど各種の形態に適用できる。本発明によれば、凸部がさらに薬剤粉末内に挿入されることになる。よって、例えばＩＣチップが水平方向に移動しようとしても凸部がくさびのように機能し、横方向に移動して位置ズレすることが確実に抑制できる。
【０２０４】
（３）ＩＣチップは、凸部を上側にした上向き姿勢でキャリアテープに設けられた収納部にセットされるとともに、収納部の開放側がトップテープで覆われた収納テープに収納されており、収納部から上向き姿勢のＩＣチップを取り出し、その取り出したＩＣチップの上下を反転して下向きの姿勢に変換後、供給手段により供給するように構成するとよい。このようにすれば、上向きの姿勢で供給されるものでも、下向きに変換して薬剤粉末内に供給することができる。
【０２０５】
（４）供給手段は、上下に貫通する貫通孔内でＩＣチップを保持する位置決めガイドと、その位置決めガイドの上方に配置され、ＩＣチップを下方に押し出す押し出し手段とを備えるとよい。
ＩＣチップは、圧縮される前の薬剤粉末内に押し込まれて供給されるため、精度良く所望の位置に供給することができ、位置ずれすることが抑制される。
【０２０６】
姿勢変換装置は、（１）第一吸着保持部材で吸着保持している電子部品を、第二吸着保持部材が吸着して物品の受け渡しを行い、電子部品の姿勢を変える姿勢変換装置であって、第一吸着保持部材の吸着部と、第二吸着保持部材の吸着部を互いに両端開口した貫通孔を備えたガイド部材の当該貫通孔内に挿入させた状態で受け渡しを行うように構成した。電子部品は、実施形態のＩＣチップに対応する。実施形態では、錠剤に入れるＩＣチップであるが、本発明の対象はこれに限ることはなく各種の電子部品に適用できる。また、本発明の貫通孔は、両端が開口し、その両端の開口からそれぞれ第一吸着保持部材と第二吸着保持部材が貫通孔内に進入していくが、例えばスリットその他の構造により貫通孔の側面の一部が開口していても良い。なお、姿勢変換装置は錠剤製造装置以外の他の用途にも使うことができる。
吸着保持部材間での電子部品の受け渡しがガイド部材（貫通孔）内で行われるため、外部・周辺雰囲気の影響を受けず確実に受け渡しを行うことができる。
【０２０７】
（２）筒状ガイドは、貫通孔の内形寸法は両端が広く、中間地点が狭く形成され、受け渡しは中間地点で行うように構成するとよい。このようにすると、両端が広くしているので両吸着保持部材はその先端がスムーズに筒状ガイド内に進入することができ、受け渡しは狭い空間で行うので確実に行えるので好ましい。中間地点の狭い空間は、電子部品の外形寸法形状に対応した内形寸法形状とするとよい。対応した内形寸法形状は、例えば外形寸法形動と同じか一回り大きくすると良い。
【０２０８】
（３）電子部品は、収納テープに収納されており、第一吸着保持部材は、収納テープ内の電子部品を吸着保持し、設定された角度回転するとともにガイド部材に電子部品を挿入するように構成するとよい。（４）設定された角度は１８０度とするとよい。このようにすると、電子部品の上下を反転する反転装置が簡単に構成できるので良い。
【０２０９】
（５）ガイド部材は、固定された筒状ガイドから構成されるようにするとよい。この筒状ガイドは、実施形態で実現される。簡単な構成で実現できるので良い。（６）ガイド部材は、複数の移動ガイド部材と、その移動ガイド部材を接近離反させる駆動機構とを備え、その複数の移動ガイド部材が接近して貫通孔を形成するようにするとよい。このようにすると、移動ガイド部材が離反することで、貫通孔よりも広い空間が確保され、例えば第一吸着保持部材で電子部品を吸着保持する際に位置ずれをしているような場合でも、第一吸着保持部材を電子部品の第二吸着保持部材への受け渡し位置に位置させた状態で移動ガイド部材を接近移動させると、移動ガイド部材の先端が電子部品の側面に接触して中央に移動させて位置決めすることができるので良い。
これにより、電子部品の受け渡しを確実に行うことができる。
【０２１０】
上述した課題を解決するために、本発明のＩＣチップ供給装置は、（１）臼穴の中に充填された薬剤粉末の上にＩＣチップを供給し、さらにＩＣチップの上から薬剤粉末を充填し、これらの薬剤粉末とＩＣチップを上下から圧縮してＩＣチップ入り錠剤を製造する錠剤製造装置におけるＩＣチップ供給装置であって、上下に貫通する貫通孔内でＩＣチップを保持する位置決めガイドと、その位置決めガイドの上方に配置され、ＩＣチップを下方に押し出す押出手段とを備え、貫通孔の内部に中心に向けて突出する複数の突起を備え、その突起でＩＣチップを保持するようにした。押出手段は、実施形態では、プッシャー２０８２に対応する。
【０２１１】
本発明によれば、位置決めガイドの突起によってＩＣチップは、貫通孔内の平断面内で所望の位置に精度良くセット・保持される。従って、係るセットされる位置に応じた臼穴内の所望の位置にＩＣチップを供給することができる。よって、例えば薬剤粉末の中心に確実に供給できるため、供給後に正しい位置に供給されているか否かの検査をしなくても、位置出しが保証される。よって、例えば仮に検査装置を設置する場合でも、例えば供給の有無の確認をする程度の簡単なセンサでよく、例えば設置するための空間領域が確保できない装置でも対応できる。
【０２１２】
（２）複数の突起は、貫通孔の軸方向に沿って延びる凸条とするとよい。（３）凸条は、貫通孔の下端まで形成されているとよい。このようにすると、位置決めガイドの下端から押し出される直前まで位置決めがされているのでより好ましい。
【０２１３】
（４）位置決めガイドは、その下面に下方に突出する押し込み部を設け、その押し込み部が臼穴内に進入可能とするようにするとよい。このようにすると、押し込み部が臼穴内に侵入するため、臼穴内の所望の位置にＩＣチップを供給することができる。
【０２１４】
（５）位置決めガイドは、回転部材に設けられ、受け取り位置にある位置決めガイドに対し、上方からＩＣチップを押し込んで当該ＩＣチップを突起で保持する機能、ＩＣチップを保持した位置決めガイドが回転部材の回転とともに回転移動し、打錠機の臼穴の上方に位置した状態で、押出手段により保持したＩＣチップが臼穴に供給されるように構成するとよい。上流側の装置からのＩＣチップの受け取りと、打錠機へのＩＣチップの供給を同時に行うことができ、生産性が向上する。
【０２１５】
（６）本発明の錠剤製造装置は、臼穴の中に薬剤粉末を充填する手段と、その薬剤粉末の上にＩＣチップを供給する（１）〜（５）のいずれかに記載のＩＣチップ供給装置と、供給されたＩＣチップの上から薬剤粉末を充填する手段と、これらの薬剤粉末とＩＣチップを上下から圧縮してＩＣチップ入り錠剤を製造する手段と、を備えるとよい。
【０２１６】
位置決めガイドに設けた複数の突起により、ＩＣチップが所望の位置に保持され、その状態のまま臼穴内に供給されるため、精度良く所望の位置に供給することができ、位置ずれすることが抑制される。
【０２１７】
医薬用錠剤の製造装置は、臼穴の中に充填された薬剤粉末の上にＩＣを搭載したＩＣチップ部材としてのＩＣチップ４，１００４，２００４を供給し、その後、ＩＣチップ４，１００４，２００４の上から薬剤粉末を充填し、これらの薬剤粉末とＩＣチップ４，１００４，２００４を上下から圧縮してＩＣチップ部材入り錠剤９５，１０９５，２０９５を製造する医薬用錠剤の製造装置であって、ＩＣチップ４，１００４，２００４は、ベース平面としてのベースフィルム５，１００５，２００５と、そのベースフィルム５，１００５，２００５に対して一方側に他方側よりも突出した凸部としてのチップ本体６，１００６，２００６を有しており、医薬用錠剤の製造装置は、ＩＣチップ４，１００４，２００４を、チップ本体６，１００６，２００６を下側にした下向きの姿勢で保持して薬剤粉末の上にＩＣチップ４，１００４，２００４を供給する供給装置３，１００３，２００３を備える。
【０２１８】
ＩＣチップ４，１００４，２００４は、チップ本体６，１００６，２００６を上側にした上向き姿勢でキャリアテープ８，１００８，２００８に設けられた収納部としての収納凹部８ａ，１００８ａ，２００８ａにセットされるとともに、収納凹部８ａ，１００８ａ，２００８ａの開放側がトップテープ９，１００９，２００９で覆われた収納テープ７，１００７，２００７に収納されており、収納凹部８ａ，１００８ａ，２００８ａから上向き姿勢のＩＣチップ４，１００４，２００４が取り出され、その取り出されたＩＣチップ４，１００４，２００４の上下を反転させて下向きの姿勢に変換された後に供給装置３，１００３，２００３がＩＣチップ４，１００４，２００４を供給する。
【０２１９】
ＩＣチップ４，１００４，２００４を吸着保持する第一吸着保持部材２２，１０２２，２０２２と、第一吸着保持部材２２，１０２２，２０２２により保持されているＩＣチップ４，１００４，２００４を、第一吸着保持部材２２，１０２２，２０２２の反対側から吸着する第二吸着保持部材２３，１０２３，２０２３と、ＩＣチップ４，１００４，２００４が挿入される貫通孔４１，１０４１，２０４１が設けられるガイド部材としての筒状ガイド４０，１０４０，２０４０とを備え、第一吸着保持部材２２，１０２２，２０２２の吸着部が貫通孔４１，１０４１，２０４１の一方側から挿入され、第二吸着保持部材２３，１０２３，２０２３の吸着部が貫通孔４１，１０４１，２０４１の他方側から挿入され、ＩＣチップ４，１００４，２００４は、貫通孔４１，１０４１，２０４１内にて、第一吸着保持部材２２，１０２２，２０２２から第二吸着保持部材２３，１０２３，２０２３に受け渡される。
【０２２０】
貫通孔４１，１０４１，２０４１の内形寸法は端部の入口領域４１ａ，１０４１ａ，２０４１ａおよび出口領域４１ｃ，１０４１ｃ，２０４１ｃで広く、中間地点（中間領域）である中央領域４１ｂ、１０４１ｂ、２０１４ｂで狭く形成され、ＩＣチップ４，１００４，２００４の受け渡しは中央領域４１ｂ，１０４１ｂ，２０４１ｂで行われる。
【０２２１】
ＩＣチップ４，１００４，２００４は、キャリアテープ８，１００８，２００８に収納されており、第一吸着保持部材２２，１０２２，２０２２は、キャリアテープ８，１００８，２００８内のＩＣチップ４，１００４，２００４を吸着保持し、設定された角度回転するとともに筒状ガイド４０，１０４０，２０４０の貫通孔４１，１０４１，２０４１にＩＣチップ４，１００４，２００４を挿入する。
【０２２２】
ガイド部材１０９８は、複数の移動ガイド部材１０９６と、その複数の移動ガイド部材１０９６を相互に接近離反させる駆動機構としてのシリンダ１０９７とを備え、その複数の移動ガイド部材１０９６が接近して貫通孔を形成する。
【０２２３】
医薬用錠剤の製造装置は、臼穴の中に充填された薬剤粉末の上にＩＣチップ４，１００４，２００４を供給し、さらにＩＣチップ４，１００４，２００４の上から薬剤粉末を充填し、これらの薬剤粉末とＩＣチップ４，１００４，２００４を上下から圧縮してＩＣチップ４，１００４，２００４入り錠剤９５，１０９５，２０９５を製造する医薬用錠剤の製造装置であって、上下に貫通する貫通孔６６，１０６６，２０６６を有し、その貫通孔６６，１０６６，２０６６内でＩＣチップ４，１００４，２００４を保持する位置決めガイド６１，１０６１，２０６１と、その位置決めガイド６１，１０６１，２０６１の上方に配置され、ＩＣチップ４，１００４，２００４を下方に押し出す押出部としてのプッシャー８２，１０８２，２０８２とを備え、貫通孔６６，１０６６，２０６６の内部に中心に向けて突出する複数の突起６７，１０６７，２０６７が設けられており、その突起６７，１０６７，２０６７でＩＣチップ４，１００４，２００４が保持される。
複数の突起６７，１０６７，２０６７は、貫通孔の軸方向に沿って延びる凸条である。
凸条は、貫通孔６６，１０６６，２０６６の下端まで形成されている。
【０２２４】
位置決めガイド６１，１０６１，２０６１は、回転部材としての回転テーブル７５，１０７５，２０７５に設けられ、受け取り位置にある位置決めガイド６１，１０６１，２０６１に対し、上方からＩＣチップ４，１００４，２００４が押し込まれて当該ＩＣチップ４，１００４，２００４が突起６７，１０６７，２０６７で保持され、ＩＣチップ４，１００４，２００４を保持した位置決めガイド６１，１０６１，２０６１が回転テーブル７５，１０７５，２０７５の回転とともに回転移動し、打錠機の臼穴の上方に位置した状態で、保持されたＩＣチップ４，１００４，２００４がプッシャー８２，１０８２，２０８２により臼穴に供給される。
【０２２５】
医薬用錠剤の製造方法は、ベースフィルム５，１００５，２００５と、そのベースフィルム５，１００５，２００５に対して一方側に他方側よりも突出したチップ本体６，１００６，２００６を有するＩＣチップ４，１００４，２００４を、凸部を下側にした下向きの姿勢で保持して下向きの姿勢のまま臼穴の中に充填された薬剤粉末の上に供給する工程と、ＩＣチップ４，１００４，２００４の上から薬剤粉末を充填し、これらの薬剤粉末とＩＣチップ４，１００４，２００４を上下から圧縮してＩＣチップ４，１００４，２００４入り錠剤９５，１０９５，２０９５を製造する工程とを備える。
【０２２６】
医薬用錠剤の製造方法は、第一吸着保持部材２２，１０２２，２０２２がＩＣチップ４，１００４，２００４を吸着保持する工程と、第一吸着保持部材２２，１０２２，２０２２の吸着部が貫通孔４１，１０４１，２０４１の一方側から挿入され、第二吸着保持部材２３，１０２３，２０２３の吸着部が貫通孔４１，１０４１，２０４１の他方側から挿入され、ＩＣチップ４，１００４，２００４は、貫通孔４１，１０４１，２０４１内にて、第一吸着保持部材２２，１０２２，２０２２から第二吸着保持部材２３，１０２３，２０２３に受け渡されてＩＣチップ４，１００４，２００４が下向きの姿勢で保持される工程とをさらに備える。
【０２２７】
医薬用錠剤の製造方法は、位置決めガイド６１，１０６１，２０６１の貫通孔６６，１０６６，２０６６の内部に中心に向けて突出する複数の突起６７，１０６７，２０６７が設けられており、その突起６７，１０６７，２０６７でＩＣチップ４，１００４，２００４を保持する工程と、貫通孔６６，１０６６，２０６６内に保持されたＩＣチップ４，１００４，２００４を臼穴の中に充填された薬剤粉末の上に供給する工程と、ＩＣチップ４，１００４，２００４の上から薬剤粉末を充填し、これらの薬剤粉末とＩＣチップ４，１００４，２００４を上下から圧縮してＩＣチップ４，１００４，２００４入り錠剤９５，１０９５，２０９５を製造する工程とを備える。
【０２２８】
受け取り位置にある位置決めガイド６１，１０６１，２０６１に対し、上方からＩＣチップ４，１００４，２００４を押し込む工程をさらに備え、ＩＣチップ４，１００４，２００４を供給する工程は、ＩＣチップ４，１００４，２００４を保持した位置決めガイド６１，１０６１，２０６１が回転テーブル７５，１０７５，２０７５の回転とともに回転移動し、打錠機の臼穴の上方に位置した状態で、保持したＩＣチップ４，１００４，２００４を押出部により臼穴に供給することを含む。
【符号の説明】
【０２２９】
２，１００２，２００２  打錠機
３，１００３，２００３  供給装置
４，１００４，２００４  ＩＣチップ
５，１００５，２００５  ベースフィルム
６，１００６，２００６  チップ本体
１３，１０１３，２０１３  収納テープ開封部
２０，１０２０，２０２０  ＩＣチップ取出し装置
２１，１０２１，２０２１  搬送装置
２２，１０２２，２０２２  第一吸着保持部材
２３，１０２３，２０２３  第二吸着保持部材
４０，１０４０，２０４０  筒状ガイド
６１，１０６１，２０６１  位置決めガイド
１０９６  移動ガイド部材
１０９８  ガイド部材
２０７４  ＩＣチップ供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３４Ｃ】
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【図３４Ｄ】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３５Ｃ】
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【図３５Ｄ】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３７Ｃ】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３８Ｃ】
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【図３９Ａ】
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【図３９Ｂ】
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【図３９Ｃ】
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【図４０Ａ】
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【図４０Ｂ】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４Ａ】
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【図４４Ｂ】
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【図４４Ｃ】
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【図４５Ａ】
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【図４５Ｂ】
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【図４５Ｃ】
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【図４６】
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【図４７Ａ】
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【図４７Ｂ】
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【図４８Ａ】
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【図４８Ｂ】
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【図４９Ａ】
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【図４９Ｂ】
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【図５０Ａ】
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【図５０Ｂ】
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【図５１Ａ】
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【図５１Ｂ】
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【図５２】
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【図５３Ａ】
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【図５３Ｂ】
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【図５３Ｃ】
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【図５４Ａ】
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【図５４Ｂ】
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【図５４Ｃ】
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【図５４Ｄ】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５５Ｃ】
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【図５５Ｄ】
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【図５６Ａ】
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【図５６Ｂ】
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【図５６Ｃ】
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【図５６Ｄ】
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【図５６Ｅ】
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【図５６Ｆ】
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【図５６Ｇ】
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【図５６Ｈ】
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【図５６Ｉ】
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【図５６Ｊ】
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【図５６Ｋ】
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