(57)【要約】      （修正有）【課題】造影剤の使用量を的確に抑制することを可能にするＸ線診断装置及びインジェクターを提供する。【解決手段】Ｘ線診断装置は、取得部２１１と、インジェクター制御部２１２とを備える。取得部は、被検体の血管内の血流状態を示す血流状態情報を取得する。インジェクター制御部は、前記取得部によって取得された血流状態情報に基づいて、被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入開始、注入速度及び注入量のうち少なくとも１つを制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の血管内の血流状態を示す血流状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された血流状態情報に基づいて、前記被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入開始、注入速度及び注入量のうち少なくとも１つを制御するインジェクター制御手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記血流状態情報として、Ｘ線画像に含まれる所定の領域における信号値を取得し、
前記インジェクター制御手段は、前記取得手段によって取得された信号値の変化に応じて、前記被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入開始、注入速度及び注入量のうち少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記Ｘ線画像に含まれる複数の領域における信号値をそれぞれ取得し、
前記インジェクター制御手段は、前記複数の領域の重要度に応じて、前記信号値の変化に対応する前記被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入に関する制御を変化させることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記Ｘ線画像の血管領域に含まれる第１の領域と、当該Ｘ線画像の非血管領域に含まれる第２の領域との信号値の差分を取得し、
前記インジェクター制御手段は、前記取得手段によって取得された信号値の差分の変化に応じて制御することを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記取得手段は、前記Ｘ線画像の血管領域における造影前後の信号値の差分を取得し、
前記インジェクター制御手段は、前記取得手段によって取得された信号値の差分の変化に応じて制御することを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記造影剤による造影前後のＸ線画像から前記血管領域を抽出することを特徴とする請求項４又は５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記血流状態情報として、前記被検体の心電波形を取得し、
前記インジェクター制御手段は、前記取得手段によって取得された心電波形の波形情報に基づいて、前記被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入開始、注入速度及び注入量のうち少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記インジェクター制御手段は、前記取得手段によって取得された血流状態情報に基づいて、前記インジェクターによる造影剤の注入開始及び停止のタイミングと、前記造影剤の注入速度と、前記造影剤の注入量とを含む造影剤注入条件を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のＸ線診断装置による制御に応じて、造影剤の注入を実行することを特徴とするインジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、Ｘ線診断装置及びインジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線診断装置によるＸ線撮影を利用したＨｙｂｒｉｄ手技が注目されている。Ｈｙｂｒｉｄ手技は、カテーテル手技と外科手技とを併用する手技の治療法であり、例えば、心臓の大血管の治療（例えば、大動脈瘤や、弁置換など）に適用されている。Ｈｙｂｒｉｄ手技においては、手技を進める上で、血管や弁の形状及び状態などを確認するために造影剤を注入してＸ線撮影が行われる。
【０００３】
ここで、Ｈｙｂｒｉｄ手技が、心臓の大血管の治療に適用される場合、心臓の大血管は血管が太く、血流も速いため、被検体に注入される造影剤の量が増大してしまう場合があった。しかしながら、造影剤は、被検体の体重や、疾患、腎機能障害の有無などにより、１回の検査に用いられる使用量が制限されている。したがって、心臓の大血管の治療にＨｙｂｒｉｄ手技が適用される状況下などでは、造影剤の使用量を抑制することが望まれている。そこで、近年、画像の情報を用いて造影剤の使用量を抑制する技術が知られている。しかしながら、上述した従来技術においては、造影剤の使用量を的確に抑制することが困難となる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６４１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、造影剤の使用量を的確に抑制することを可能にするＸ線診断装置及びインジェクターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態のＸ線診断装置は、取得手段と、インジェクター制御手段とを備える。取得手段は、被検体の血管内の血流状態を示す血流状態情報を取得する。インジェクター制御手段は、前記取得手段によって取得された血流状態情報に基づいて、前記被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入開始、注入速度及び注入量のうち少なくとも１つを制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るシステム制御部の構成の一例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、第１の実施形態に係る取得部による処理の第１の例を説明するための図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、第１の実施形態に係るインジェクター制御部による処理の第１の例を説明するための図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第１の実施形態に係る取得部による処理の第２の例を説明するための図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１の実施形態に係るインジェクター制御部による処理の第２の例を説明するための図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１の実施形態に係る取得部による処理の第３の例を説明するための図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第１の実施形態に係るインジェクター制御部による処理の第３の例を説明するための図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第１の実施形態に係る取得部による処理の第４の例を説明するための図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第１の実施形態に係るインジェクター制御部による処理の第４の例を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るインジェクター制御部による処理の一例を説明するための図である。
【図９】図９は、本実施形態に係るＸ線診断装置の使用例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成の一例を示す図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、高電圧発生器１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り装置１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６とを備える。また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御部１９と、絞り制御部２０と、システム制御部２１と、入力部２２と、表示部２３とを備える。また、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、画像データ生成部２４と、画像データ記憶部２５と、画像処理部２６とを備える。また、Ｘ線診断装置１００は、インジェクター３０、心電計４０と接続される。
【０００９】
インジェクター３０は、被検体Ｐに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するための装置である。ここで、インジェクター３０からの造影剤注入は、後述するシステム制御部２１を介して受信した注入指示に従って実行される。具体的には、インジェクター３０は、後述するシステム制御部２１から受信する造影剤の注入開始指示や、注入停止指示、さらに、注入速度などを含む造影剤注入条件に応じた造影剤注入を実行する。なお、インジェクター３０は、操作者が直接インジェクター３０に対して入力した注入指示に従って注入開始や、注入停止を実行することも可能である。
【００１０】
心電計４０は、図示しない端子が取り付けられた被検体Ｐの心電波形（ＥＣＧ：Electrocardiogram）を取得し、取得した心電波形を、時間情報とともに、画像データ生成部２４および画像処理部２６に送信する。
【００１１】
高電圧発生器１１は、システム制御部２１による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する。Ｘ線管１２は、高電圧発生器１１から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。
【００１２】
Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御の下、Ｘ線管１２が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、Ｘ線絞り装置１３は、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。Ｘ線絞り装置１３は、絞り制御部２０による制御の下、これらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Ｐは、Ｘ線診断装置１００に含まれない。
【００１３】
Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１６は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を画像データ生成部２４に送信する。
【００１４】
Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り装置１３及びＸ線検出器１６を保持する。Ｘ線管１２及びＸ線絞り装置１３とＸ線検出器１６とは、Ｃアーム１５により被検体Ｐを挟んで対向するように配置される。
【００１５】
Ｃアーム回転・移動機構１７は、Ｃアーム１５を回転及び移動させるための機構であり、天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための機構である。Ｃアーム・天板機構制御部１９は、システム制御部２１による制御の下、Ｃアーム回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。絞り制御部２０は、システム制御部２１による制御の下、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。
【００１６】
画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号を用いて画像データを生成し、生成した画像データを画像データ記憶部２５に格納する。例えば、画像データ生成部２４は、Ｘ線検出器１６から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換、パラレル・シリアル変換を行い、画像データを生成する。
【００１７】
ここで、画像データ生成部２４は、造影剤が注入された被検体Ｐの心臓を時系列に沿って撮影した複数のＸ線画像を生成する。そして、画像データ生成部２４は、生成したＸ線画像を画像データ記憶部２５に格納するが、本実施例に係る画像データ生成部２４は、生成した各Ｘ線画像に、心電計４０から受信した心電波形および時間情報を対応付けて、画像データ記憶部２５に格納する。
【００１８】
画像データ記憶部２５は、画像データ生成部２４によって生成された画像データを記憶する。例えば、画像データ記憶部２５は、造影剤が投与された被検体Ｐの所定の領域が時系列に沿って撮影された画像データを記憶する。また、例えば、画像データ記憶部２５は、画像データ生成部２４によって生成されたＸ線画像を、撮影時間および撮影時間における心電波形に対応付けて記憶する。
【００１９】
画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶する画像データに対して各種画像処理を行う。例えば、画像処理部２６は、画像データ記憶部２５が記憶する時系列に沿った複数のＸ線画像を処理することにより、動画像を生成する。
【００２０】
入力部２２は、Ｘ線診断装置１００を操作する医師や技師などの操作者から各種指示を受け付ける。例えば、入力部２２は、マウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティックなどを有する。入力部２２は、操作者から受け付けた指示を、システム制御部２１に転送する。例えば、入力部２２は、Ｘ線画像における任意の領域を指定するための指定指示を受付ける。
【００２１】
表示部２３は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）や、画像データ記憶部２５が記憶する画像データなどを表示する。例えば、表示部２３は、モニタを有する。なお、表示部２３は、複数のモニタを有してもよい。
【００２２】
システム制御部２１は、Ｘ線診断装置１００全体の動作を制御する。例えば、システム制御部２１は、入力部２２から転送された操作者の指示に従って高電圧発生器１１を制御し、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従ってＣアーム・天板機構制御部１９を制御し、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。また、例えば、システム制御部２１は、操作者の指示に従って絞り制御部２０を制御し、Ｘ線絞り装置１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。
【００２３】
また、システム制御部２１は、操作者の指示に従って、画像データ生成部２４による画像データ生成処理や、画像処理部２６による画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、システム制御部２１は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや画像データ記憶部２５が記憶する画像などを、表示部２３のモニタに表示するように制御する。また、システム制御部２１は、インジェクター３０に対して、造影剤注入開始及び終了の信号を送信することで、造影剤の注入タイミングを制御する。
【００２４】
ここで、本実施形態に係るＸ線診断装置１００は、造影剤の使用量を的確に抑制することを可能にする。具体的には、Ｘ線診断装置１００は、以下、詳細に説明するシステム制御部２１の処理によって、血管における血流状態に基づいて、造影剤の濃度を判定して、インジェクターを制御することによって、造影剤の使用量を的確に抑制する。
【００２５】
例えば、心臓のような大血管を造影する場合、血管が太く、血流も速い部位であるため、冠状動脈や脳血管に比べて、１回の造影で使用する造影剤量が増大してしまう。一例を挙げると、大血管を造影する場合、１回の造影で１５−２０ｍｌの造影剤を使用することもある。上述したように、造影剤は、被検体の体重や、疾患、腎機能障害の有無などにより、１回の検査に用いられる使用量が制限されており、例えば、１回の検査で１００ｍｌ以内に抑えることが求められる。従って、例えば、１回の造影で２０ｍｌ使用する場合には、４、５回の造影で使用量の限界に達してしまう。
【００２６】
近年、例えば、大動脈瘤疾患の治療方法としてステントグラフト内挿術が確立されてきているが、かかる治療法では、ステントグラフトの留置や、エンドリークの有無の確認を行うために、１回の造影に使用される造影剤量を抑制して、造影回数をできるだけ増やすことが求められる。
【００２７】
そこで、本願に係るＸ線診断装置１００は、血管における血流状態に基づいて、造影剤の濃度を判定して、インジェクターを制御することによって、造影剤の使用量を的確に抑制する。図２は、第１の実施形態に係るシステム制御部２１の構成の一例を示す図である。図２に示すように、第１の実施形態に係るシステム制御部２１は、取得部２１１と、インジェクター制御部２１２とを有する。
【００２８】
取得部２１１は、被検体の血管内の血流状態を示す血流状態情報を取得する。具体的には、取得部２１１は、血流状態情報として、Ｘ線画像に含まれる所定の領域における信号値を取得する。例えば、取得部２１１は、Ｘ線画像に含まれる所定の領域における信号値の差分を取得することで、該所定の領域における造影剤の相対濃度を取得する。ここで、第１の実施形態に係る取得部２１１は、複数の取得方法を用いて血流状態情報を取得することができる。以下、取得部２１１によって実行される血流状態情報の取得方法について、順に説明する。
【００２９】
まず、第１の例について説明する。例えば、取得部２１１は、Ｘ線画像の血管領域に含まれる第１の領域と、当該Ｘ線画像の非血管領域に含まれる第２の領域との信号値の差分を取得することで、領域間の相対濃度を取得する。図３Ａは、第１の実施形態に係る取得部２１１による処理の第１の例を説明するための図である。ここで、図３Ａにおいては、大動脈弁を含む大動脈５０を、造影剤を注入しながら経時的に撮影したＸ線画像の１フレームについて示す。
【００３０】
例えば、取得部２１１は、図３Ａに示すように、画像データ生成部２４によって時系列順に生成されたＸ線画像それぞれを画像データ記憶部２５から読み出し、読み出した画像データの領域５１と、領域５２とを差分して造影剤濃度を算出する。ここで、領域５１及び領域５２について説明する。領域５１及び領域５２は、それぞれ血管領域内に設定された領域と、非血管領域内に設定された領域を示す。
【００３１】
各領域は、ユーザによって設定される場合であってもよく、或いは、取得部２１１が自動で抽出する場合であってもよい。ユーザによって設定される場合には、例えば、ユーザは、マウスによって血管領域内の任意の場所をクリックしてポイントを指定したり、ドラッグして範囲を指定したりすることにより、領域５１を設定する。同様に、ユーザは非血管領域内の任意の場所をクリックしたり、ドラッグしたりすることで、領域５２を設定する。
【００３２】
一方、取得部２１１が自動抽出する場合には、取得部２１１は、まず、経時的に撮影されたＸ線画像データから造影前後のＸ線画像を取得して差分処理することにより、造影された領域を抽出する。すなわち、取得部２１１は、差分処理して残った領域（造影された領域）を血管領域として抽出する。ここで、取得部２１１は、経時的に撮影されたＸ線画像データにそれぞれ対応付けられたＥＣＧ波形を参照して、位相が同一となる造影前後のＸ線画像を取得する。これにより、造影前後のＸ線画像に対して差分処理を実行する場合にも、被検体の略同一位置で差分処理を行うことができる。換言すると、取得部２１１は、画像間の位置合わせをしたうえで、差分処理を実行することとなる。なお、ここでの差分処理は、後述する領域５１と領域５２との差分処理と同様の処理が実行される。
【００３３】
取得部２１１は、造影前後のＸ線画像を差分処理することにより、血管領域と非血管領域とをそれぞれ抽出することができる。さらに、取得部２１１は、上記した差分処理により抽出した血管領域において、非血管領域との境界を血管辺縁領域として抽出する。すなわち、取得部２１１は、血管領域における血管辺縁領域と内部領域とを識別して抽出することができる。なお、血管領域において、非血管領域との境界からどこまでを血管辺縁領域とするかは、ユーザによって任意に設定することができる。
【００３４】
上述したように、取得部２１１は、ユーザ設定、或いは、自動抽出した領域５１（血管領域内の領域）から領域５２（非血管領域内の領域）を差分することで濃度差（造影剤濃度）を算出する。例えば、取得部２１１は、領域５１及び領域５２に含まれる各画素の画素値を対応する画素（同一位置の画素）間で差分し、差分した値を累積した値を濃度差として算出する。
【００３５】
取得部２１１は、造影剤が注入され、経時的に撮影されたＸ線画像それぞれで領域５１から領域５２の差分処理を実行して、各位相における領域５１の造影剤濃度を算出する。すなわち、取得部２１１は、造影剤が注入されてからの血管内における造影剤濃度の情報（血流状態を示す情報）を取得する。
【００３６】
図２に戻って、インジェクター制御部２１２は、取得部２１１によって取得された血流状態情報に基づいて、被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入を制御する。具体的には、インジェクター制御部２１２は、取得部２１１によって取得された信号値の変化（造影剤の相対濃度の変化）に応じて、被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入開始、注入速度及び注入量のうち少なくとも１つを制御する。より具体的には、インジェクター制御部２１２は、取得部２１１によって取得された血流状態情報に基づいて、インジェクター３０による造影剤の注入開始及び停止のタイミングと、造影剤の注入速度とを含む造影剤注入条件を制御する。
【００３７】
図３Ｂは、第１の実施形態に係るインジェクター制御部２１２による処理の第１の例を説明するための図である。ここで、図３Ｂにおいては、横軸を時間、縦軸を領域５１−領域５２の濃度差としたグラフと、横軸を時間、縦軸をインジェクターのＯＮ、ＯＦＦとした図とをそれぞれ上下に示す。
【００３８】
例えば、図３Ｂの上側のグラフに示すように、取得部２１１によって算出される濃度差は、時間経過に伴って増加してピークに達し、緩やかに減少する。これは、造影剤が注入されることで領域５１における造影剤濃度が増加して、徐々に領域５１から流れていくことで造影剤濃度が減少していく状態を示す。
【００３９】
インジェクター制御部２１２は、例えば、図３Ｂの下側の図に示すように、濃度差に対して閾値ａと閾値ｂとを設定した濃度判定をすることで、造影剤の注入開始及び注入停止を制御する。すなわち、インジェクター制御部２１２は、領域５１と領域５２との濃度差が閾値ａを上回った場合に、インジェクターからの造影剤の注入を停止するように制御する。そして、インジェクター制御部２１２は、図３Ｂに示すように、領域５１と領域５２との濃度差が閾値ｂを下回った場合に、インジェクターからの造影剤の注入を開始するように制御する。
【００４０】
このように、Ｘ線画像における血管領域と非血管領域との造影剤の相対濃度を参照して、造影剤の注入開始及び注入停止を制御することで、撮影条件に左右されること無く、造影剤の使用量を的確に抑制することができる。
【００４１】
なお、図３Ｂの例では、閾値を２つ用いる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、１つの閾値を用いて造影剤の注入開始と注入停止とを制御する場合であってもよい。
【００４２】
また、図３Ｂの例では、造影剤の注入開始と注入停止とを制御する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、造影剤の注入速度などを制御する場合であってもよい。かかる場合には、インジェクター制御部２１２は、例えば、図３Ｂの上側のグラフを参照して、濃度差が増加するスピード（グラフ立ち上がりの傾き）を算出する。そして、インジェクター制御部２１２は、算出したスピードから造影剤の注入レート（ｍｌ／ｓ）を決定して、決定した注入レートで造影剤が注入されるようにインジェクターを制御する。
【００４３】
上述した第１の例では、血管領域内の領域と非血管領域内の領域との濃度差を算出する場合について説明した。次に、血管領域内の領域において造影前後の濃度差を算出する第２の例について説明する。例えば、取得部２１１は、Ｘ線画像の血管領域における造影前後の相対濃度を取得する。図４Ａは、第１の実施形態に係る取得部２１１による処理の第２の例を説明するための図である。ここで、図４Ａにおいては、大動脈弁を含む大動脈５０を、造影剤を注入しながら経時的に撮影したＸ線画像の１フレームについて示す。
【００４４】
例えば、取得部２１１は、図４Ａに示すように、画像データ生成部２４によって時系列順に生成され、画像データ記憶部２５によって記憶されたＸ線画像データから造影前のＸ線画像と造影後のＸ線画像とを読み出す。そして、取得部２１１は、造影後のＸ線画像における領域５１と造影前のＸ線画像における領域５１とを差分することによって、造影剤濃度を算出する。なお、図４Ａにおける領域５１は、図３Ａにおける領域５１と同様、血管領域内に設定された領域である。また、図４Ａにおける領域５１は、上述したように、ユーザによって設定される場合であってもよく、或いは、取得部２１１が自動で抽出する場合であってもよい。
【００４５】
取得部２１１は、画像データ記憶部２５に記憶された造影後のＸ線画像を時系列順に読み出し、各Ｘ線画像における領域５１と、先に読み出した造影前のＸ線画像の領域５１とを順に差分処理して、各位相における造影剤濃度を算出する。なお、造影前後の差分処理は、ＥＣＧ波形を用いて位相を合わせて実行される。すなわち、造影後のＸ線画像の位相と略同一の位相となる造影前のＸ線画像を抽出して、各Ｘ線画像における領域５１の差分処理が実行される。
【００４６】
図４Ｂは、第１の実施形態に係るインジェクター制御部２１２による処理の第２の例を説明するための図である。ここで、図４Ｂにおいては、横軸を時間、縦軸を領域５１における造影前後の濃度差としたグラフと、横軸を時間、縦軸をインジェクターのＯＮ、ＯＦＦとした図とをそれぞれ上下に示す。
【００４７】
例えば、図４Ｂの上側のグラフに示すように、取得部２１１によって算出される濃度差は、時間経過に伴って増加してピークに達し、緩やかに減少する。これは、図３Ａと同様、造影剤が注入されることで領域５１における造影剤濃度が増加して、徐々に領域５１から流れていくことで造影剤濃度が減少していく状態を示す。
【００４８】
インジェクター制御部２１２は、例えば、図４Ｂの下側の図に示すように、濃度差に対して閾値ａと閾値ｂとを設定した濃度判定をすることで、造影剤の注入開始及び注入停止を制御する。すなわち、インジェクター制御部２１２は、造影前後の領域５１の濃度差が閾値ａを上回った場合に、インジェクターからの造影剤の注入を停止するように制御する。そして、インジェクター制御部２１２は、図４Ｂに示すように、造影前後の領域５１の濃度差が閾値ｂを下回った場合に、インジェクターからの造影剤の注入を開始するように制御する。
【００４９】
これにより、血管内の領域だけで造影剤の使用量を的確に抑制することができる。なお、上述した第２の例においても、図４Ａ及び図４Ｂはあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、閾値の数や、インジェクターの制御対象（例えば、造影剤の注入スピードなど）を任意に変更することができる。
【００５０】
次に、第３の例について説明する。上述した第１及び第２の例では、血管領域内に１つの領域を設定して、設定した１つの領域における濃度差を算出して、インジェクターを制御する場合について説明した。第３の例では、血管領域内に複数の領域を設定して、領域における濃度に応じて、インジェクターを制御する場合について説明する。
【００５１】
図５Ａは、第１の実施形態に係る取得部２１１による処理の第３の例を説明するための図である。ここで、図５Ａにおいては、大動脈弁を含む大動脈５０を、造影剤を注入しながら経時的に撮影したＸ線画像の１フレームについて示す。
【００５２】
例えば、取得部２１１は、図５Ａに示すように、画像データ生成部２４によって時系列順に生成され、画像データ記憶部２５によって記憶されたＸ線画像データから造影前のＸ線画像と造影後のＸ線画像とを読み出す。そして、取得部２１１は、造影後のＸ線画像における領域５３、領域５４及び領域５５と造影前のＸ線画像における領域５３、領域５４及び領域５５とをそれぞれ差分することによって、各領域における造影剤濃度を算出する。なお、図５Ａにおける領域５３、領域５４及び領域５５は、血管領域内に設定された領域である。また、図５Ａにおける領域５３、領域５４及び領域５５は、上述したように、ユーザによって設定される場合であってもよく、或いは、取得部２１１が自動で抽出する場合であってもよい。
【００５３】
取得部２１１は、画像データ記憶部２５に記憶された造影後のＸ線画像を時系列順に読み出し、各Ｘ線画像における領域５３、領域５４及び領域５５と、先に読み出した造影前のＸ線画像の領域５３、領域５４及び領域５５とを順にそれぞれ差分処理して、各位相における各領域の造影剤濃度を算出する。なお、造影前後の差分処理は、ＥＣＧ波形を用いて位相を合わせて実行される。すなわち、造影後のＸ線画像の位相と略同一の位相となる造影前のＸ線画像を抽出して、各Ｘ線画像における領域５３、領域５４及び領域５５の差分処理がそれぞれ実行される。
【００５４】
図５Ｂは、第１の実施形態に係るインジェクター制御部２１２による処理の第３の例を説明するための図である。ここで、図５Ｂにおいては、横軸を時間、縦軸を領域５３、領域５４及び領域５５における造影前後の濃度差としたグラフと、横軸を時間、縦軸をインジェクターのＯＮ、ＯＦＦとした図とをそれぞれ上下に示す。なお、図５Ｂに示すＬ53が領域５３における濃度差の経時変化を示すグラフである。また、図５Ｂに示すＬ54が領域５４における濃度差の経時変化を示すグラフである。また、図５Ｂに示すＬ55が領域５５における濃度差の経時変化を示すグラフである。
【００５５】
例えば、図５Ｂの上側のグラフに示すように、取得部２１１によって算出される各領域の濃度差は、時間経過に伴って増加してピークに達し、緩やかに減少する。これは、図３Ａと同様、造影剤が注入されることで各領域における造影剤濃度が増加して、徐々に各領域から流れていくことで造影剤濃度が減少していく状態を示す。ここで、図５Ｂに示すように、各領域の濃度差の経時変化が異なる。すなわち、同一の血管内の領域において、造影剤の流れる状況が異なっていることを示す。
【００５６】
インジェクター制御部２１２は、例えば、図５Ｂの下側の図に示すように、濃度差に対して閾値ｃを設定した濃度判定をすることで、造影剤の注入開始及び注入停止を制御する。すなわち、インジェクター制御部２１２は、造影前後の領域５３、領域５４及び領域５５の濃度差のうち、少なくとも一つが閾値ｃを上回った場合に、インジェクターからの造影剤の注入を停止するように制御する。そして、インジェクター制御部２１２は、図５Ｂに示すように、造影前後の領域５３、領域５４及び領域５５の濃度差のうち、少なくとも一つが閾値ｃを下回った場合に、インジェクターからの造影剤の注入を開始するように制御する。
【００５７】
これにより、例えば、心臓などの大血管のように血管が太い場合であっても、血管全体の造影剤の流れ状況を考慮して、インジェクターを制御することができる。なお、上述した第３の例においても、図５Ａ及び図５Ｂはあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、閾値の数や、インジェクターの制御対象（例えば、造影剤の注入スピードなど）を任意に変更することができる。
【００５８】
また、図５Ａ及び図５Ｂの例では、領域５３、領域５４及び領域５５の造影前後のＸ線画像から各領域の濃度差を算出する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、非血管領域に領域６０が設定され、領域５３、領域５４及び領域５５と領域６０とをそれぞれ差分処理する場合であってもよい。
【００５９】
また、図５Ａ及び図５Ｂの例では、３つの領域のうち１つの濃度差が閾値を上回った場合、或いは、下回った場合に、インジェクターを制御する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、インジェクターを制御させるための条件は任意に決定することができる。例えば、３つの領域すべての濃度差が閾値を上回った場合、或いは、下回った場合にインジェクターを制御してもよい。また、領域の数は、任意であり、２つである場合であってもよく、或いは、４つ以上ある場合であってもよい。
【００６０】
次に、第４の例について説明する。上述した第３の例では、複数の領域それぞれに対して同一の閾値を用いて判定する場合について説明した。第４の例は、複数の領域それぞれに異なる閾値を設定する（領域に重み付けをする）場合について説明する。
【００６１】
図６Ａは、第１の実施形態に係る取得部２１１による処理の第４の例を説明するための図である。ここで、図６Ａにおいては、大動脈弁を含む大動脈５０を、造影剤を注入しながら経時的に撮影したＸ線画像の１フレームについて示す。
【００６２】
例えば、取得部２１１は、図６Ａに示すように、画像データ生成部２４によって時系列順に生成され、画像データ記憶部２５によって記憶されたＸ線画像データから造影前のＸ線画像と造影後のＸ線画像とを読み出す。そして、取得部２１１は、造影後のＸ線画像における領域５６及び領域５７と造影前のＸ線画像における領域５６及び領域５７とをそれぞれ差分することによって、各領域における造影剤濃度を算出する。なお、図６Ａにおける領域５６は血管辺縁であり、領域５７は血管領域内に設定された領域である。また、図６Ａにおける領域５６及び領域５７は、上述したように、ユーザによって設定される場合であってもよく、或いは、取得部２１１が自動で抽出する場合であってもよい。
【００６３】
取得部２１１は、画像データ記憶部２５に記憶された造影後のＸ線画像を時系列順に読み出し、各Ｘ線画像における領域５６及び領域５７と、先に読み出した造影前のＸ線画像の領域５６及び領域５７とを順にそれぞれ差分処理して、各位相における各領域の造影剤濃度を算出する。なお、造影前後の差分処理は、ＥＣＧ波形を用いて位相を合わせて実行される。すなわち、造影後のＸ線画像の位相と略同一の位相となる造影前のＸ線画像を抽出して、各Ｘ線画像における領域５６及び領域５７の差分処理がそれぞれ実行される。
【００６４】
図６Ｂは、第１の実施形態に係るインジェクター制御部２１２による処理の第４の例を説明するための図である。ここで、図６Ｂにおいては、横軸を時間、縦軸を領域５６及び領域５７における造影前後の濃度差としたグラフと、横軸を時間、縦軸をインジェクターのＯＮ、ＯＦＦとした図とをそれぞれ上下に示す。なお、図６Ｂに示すＬ56が領域５６における濃度差の経時変化を示すグラフである。また、図６Ｂに示すＬ57が領域５７における濃度差の経時変化を示すグラフである。
【００６５】
例えば、図６Ｂの上側のグラフに示すように、取得部２１１によって算出される各領域の濃度差は、時間経過に伴って増加してピークに達し、緩やかに減少する。これは、図３Ａと同様、造影剤が注入されることで各領域における造影剤濃度が増加して、徐々に各領域から流れていくことで造影剤濃度が減少していく状態を示す。ここで、図６Ｂに示すように、各領域の濃度差の経時変化が異なる。すなわち、同一の血管内の領域において、造影剤の流れる状況が異なっていることを示す。
【００６６】
インジェクター制御部２１２は、例えば、図６Ｂの下側の図に示すように、領域５６の濃度差に対して閾値ｄを設定し、領域５７の濃度差に対して閾値ｅを設定して濃度判定を実行することで、造影剤の注入開始及び注入停止を制御する。すなわち、インジェクター制御部２１２は、造影前後の領域５６の濃度差が閾値ｄを上回った場合に、インジェクターからの造影剤の注入を停止するように制御する。そして、インジェクター制御部２１２は、図６Ｂに示すように、造影前後の領域５６の濃度差が閾値ｄを下回った場合に、インジェクターからの造影剤の注入を開始するように制御する。
【００６７】
同様に、インジェクター制御部２１２は、造影前後の領域５７の濃度差が閾値ｅを上回った場合に、インジェクターからの造影剤の注入を停止するように制御する。そして、インジェクター制御部２１２は、図６Ｂに示すように、造影前後の領域５７の濃度差が閾値ｅを下回った場合に、インジェクターからの造影剤の注入を開始するように制御する。
【００６８】
ここで、図６Ｂに示すように、閾値ｄと、閾値ｅとは値が異なっている。すなわち、各領域の濃度差に対して重み付けをしてインジェクターを制御する。これにより、例えば、大動脈の血管辺縁などの常時造影されていることが望まれる領域と、血管内部などのそれほど重要度の高くない領域とを分けたうえで、各領域の造影剤濃度の変化からインジェクターをそれぞれ制御することができる。
【００６９】
また、図６Ａ及び図６Ｂの例では、領域５６及び領域５７の造影前後のＸ線画像から各領域の濃度差を算出する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、非血管領域に領域６１が設定され、領域５６及び領域５７と領域６１とをそれぞれ差分処理する場合であってもよい。
【００７０】
次に、図７を用いて、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００の処理について説明する。図７は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００による処理の手順を示すフローチャートである。ここで、図７においては、造影剤が注入されて経時的にＸ線画像が撮影された後の処理について示す。また、図７においては、取得部２１１がＸ線画像内の領域（関心領域と記載）を自動抽出する場合の処理について示す。
【００７１】
図７に示すように、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００においては、取得部２１１が、造影前後のＸ線画像を取得して（ステップＳ１０１）、ＥＣＧ波形の位相を合わせて造影前後のＸ線画像の差分処理を実行する（ステップＳ１０２）。そして、取得部２１１が、画像における関心領域を抽出する（ステップＳ１０３）。
【００７２】
その後、取得部２１１が、関心領域の相対濃度を算出して（ステップＳ１０４）、インジェクター制御部２１２が、第１の閾値を上回ったか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、第１の閾値を上回っていない場合には（ステップＳ１０５否定）、継続して造影剤が注入される。
【００７３】
一方、第１の閾値を上回った場合には（ステップＳ１０５肯定）、インジェクター制御部２１２は、造影剤の注入を停止するように制御する（ステップＳ１０６）。そして、インジェクター制御部２１２が、第２の閾値を下回ったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、第２の閾値を下回っていない場合には（ステップＳ１０７否定）、造影剤が継続して停止される。
【００７４】
一方、第２の閾値を上回った場合には（ステップＳ１０７肯定）、インジェクター制御部２１２は、造影剤の注入を開始するように制御する（ステップＳ１０８）。そして、システム制御部２１は、造影終了か否かを判定する（ステップＳ１０９）。ここで、造影終了である場合には（ステップＳ１０９肯定）、インジェクター制御部２１２は、処理を終了する。一方、造影終了ではない場合には（ステップＳ１０９否定）、インジェクター制御部２１２は、ステップＳ１０５に戻って、閾値の判定を実行する。
【００７５】
ここで、図７に示す第１の閾値と第２の閾値とは、同一であってもよいし、異なる値であってもよい。また、図７においては、取得部２１１が、関心領域を抽出する場合について示しているが、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、ユーザから領域情報を受付けることが可能である。かかる場合には、図７に示すステップＳ１０２は、領域が設定されたか否かを判定する判定処理となる。
【００７６】
上述したように、第１の実施形態によれば、取得部２１１は、被検体の血管内の血流状態を示す血流状態情報を取得する。そして、インジェクター制御部２１２は、取得部２１１によって取得された血流状態情報に基づいて、被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入開始、注入速度及び注入量のうち少なくとも１つを制御する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、血管内における造影剤の流れの状況を判別して、インジェクターによる造影剤の注入を制御することができ、造影剤の使用量を的確に抑制することを可能にする。
【００７７】
また、第１の実施形態によれば、取得部２１１は、血流状態情報として、Ｘ線画像に含まれる所定の領域における造影剤の相対濃度を取得する。そして、インジェクター制御部２１２は、取得部２１１によって取得された信号値の変化（造影剤の相対濃度の変化）に応じて、被検体に対するインジェクター３０による造影剤の注入開始、注入速度及び注入量のうち少なくとも１つを制御する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、例えば、被検者の体厚や、検査状況による影響を受けることなく、造影剤濃度を判定することができ、造影剤の使用量をより的確に抑制することを可能にする。
【００７８】
また、第１の実施形態によれば、取得部２１１は、Ｘ線画像に含まれる複数の領域における信号値（造影剤の相対濃度）をそれぞれ取得する。そして、インジェクター制御部２１２は、複数の領域の重要度に応じて、前記造影剤の相対濃度の変化に対応する被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入に関する制御を変化させる。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、血管辺縁などの重要な領域を正確に造影することを可能にする。
【００７９】
また、第１の実施形態によれば、取得部２１１は、Ｘ線画像の血管領域に含まれる第１の領域と、当該Ｘ線画像の非血管領域に含まれる第２の領域との信号値の差分を取得する。そして、インジェクター制御部２１２は、取得部２１１によって取得された信号値の差分の変化に応じて制御する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、造影剤濃度を正確に算出することを可能にする。
【００８０】
また、第１の実施形態によれば、取得部は、Ｘ線画像の血管領域における造影前後の信号値の差分を取得する。そして、インジェクター制御部２１２は、取得部２１１によって取得された信号値の差分の変化に応じて制御する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、単一の領域を用いて正確に造影剤濃度を算出することができ、造影剤の使用量の的確な抑制を容易に実行することを可能にする。
【００８１】
また、第１の実施形態によれば、取得部２１１は、造影剤による造影前後のＸ線画像から前記血管領域を抽出する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、ユーザの手間を省略することを可能にする。
【００８２】
また、第１の実施形態によれば、インジェクター制御部２１２は、取得部２１１によって取得された血流状態情報に基づいて、インジェクター３０による造影剤の注入開始及び停止のタイミングと、造影剤の注入速度とを含む造影剤注入条件を制御する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１００は、インジェクターによる造影剤の注入を細かく制御することを可能にする。
【００８３】
（第２の実施形態）
さて、これまで第１の実施形態について説明したが、上述した第１の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００８４】
上述した第１の実施形態では、血流状態情報として、Ｘ線画像内の血管領域の造影剤濃度を用いる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、血流状態情報としてＥＣＧ波形を用いることも可能である。図８は、第２の実施形態に係るインジェクター制御部２１２による処理の一例を説明するための図である。
【００８５】
かかる場合には、第２の実施形態に係る取得部２１１は、血流状態情報として、被検体の心電波形を取得する。そして、第２の実施形態に係るインジェクター制御部２１２は、取得部２１１によって取得された心電波形の波形情報に基づいて、被検体に対するインジェクターによる造影剤の注入開始、注入速度及び注入量のうち少なくとも１つを制御する。
【００８６】
例えば、取得部２１１は、図８に示すように、被検体Ｐから収集されたＥＣＧ波形を取得する。そして、インジェクター制御部２１２は、図８に示すように、ＥＣＧ波形のＲ波間において、Ｒ波直後から一定時間までの区間である「Ｔ1」においては、造影剤の注入量を減少させる。そして、インジェクター制御部２１２は、「Ｔ1」後、Ｒ波までの区間である「Ｔ2」においては、造影剤の注入量を増加させる。
【００８７】
すなわち、第２の実施形態に係るインジェクター制御部２１２は、心臓からの血液の拍出量が多くなるタイミングで造影剤の量を増加させ、心臓からの血液の拍出量が少なくなるタイミングで造影剤の量を減少させる。これにより、画像処理を行うことなく、造影剤の使用量を的確に抑制することができる。
【００８８】
上述した第１の実施形態においては、相対濃度を用いてインジェクターを制御する場合について説明したが、本願に係るＸ線診断装置１００は、絶対値を用いてインジェクターを制御することも可能である。すなわち、各領域の画素値が所定の閾値（絶対値）を上回ったか否か、或いは、下回ったか否かにより、インジェクターを制御することも可能である。
【００８９】
上述した第１の実施形態においては、所定の閾値を用いて、造影剤の注入開始及び注入停止を制御する場合を例に挙げて説明した。しかながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、造影剤の注入を停止させずに、各領域の画素値に応じて注入速度を変化させる場合であってもよい。一例を挙げると、各領域の画素値が所定の閾値を上回った場合に、造影剤の注入速度を低下させ、各領域の画素値が所定の閾値を下回った場合に、造影剤の注入速度を上昇させるように制御してもよい。
【００９０】
また、造影剤の注入速度の制御は、上述した閾値による注入速度の上げ下げだけでなく、画素値に応じて速度を変化させる場合であってもよい。例えば、画素値に対して反比例するように注入速度を対応付け、画素値の上昇に伴い、徐々に注入速度を低下させ、画素値が低下し始めた場合に、徐々に注入速度を上昇させるように制御する。これにより、領域内の画素値が略一定となるように制御することも可能である。
【００９１】
上述したように、本願に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線画像内の血管領域の信号値（造影剤の濃度）や、ＥＣＧ波形などの血管状態情報に基づいて、造影剤の注入を制御することで、造影剤の使用量を的確に抑制することができる。ここで、本願に係るＸ線診断装置１００の使用例について、図９を用いて説明する。図９は、本実施形態に係るＸ線診断装置１００の使用例を説明するための図である。図９においては、心臓から血液が拍出される大動脈について示す。
【００９２】
例えば、本願に係るＸ線診断装置１００は、図９に示す大動脈弁６１の動きやサイズなどを詳細に観察するために注入される造影剤の使用量を的確に抑制することができる。一例を挙げると、大動脈弁の動きを観察する際に、大動脈にカテーテルを挿入して造影剤を注入するが、大動脈のような大血管の場合、心臓から拍出される血液とともに造影剤が流れてしまう。ここで、従来のＸ線診断装置の場合、一定の条件で造影剤を注入しているため、早い段階で使用量の限界に達してしまう。これに対して、本願に係るＸ線診断装置１００を使用すると、大動脈弁付近の造影剤の濃度に応じて、造影剤の注入開始や、注入停止、注入速度、注入量などを制御することができ、造影剤の使用量を的確に抑制することができる。すなわち、本願に係るＸ線診断装置１００は、所望する領域を造影させて観察する際に、限られた造影剤の使用量を状況に応じて的確に配分することで、観察しやすいＸ線画像を長時間提供することを可能にする。
【００９３】
これにより、大動脈弁６１の動きやサイズなどを詳細に観察したのち、大動脈弁置換術が行なわれる場合などにおいても、人工弁の位置の確認、冠状動脈６２への影響の有無の確認などをより慎重に行なうことを可能にする。そして、本願に係るＸ線診断装置１００は、造影剤の使用量を的確に抑制することで、患者に対する負担を軽減することができる。
【００９４】
上述した使用例はあくまでも一例であり、本願に係るＸ線診断装置１００は、その他の種々の状況で使用することができる。例えば、図９に示す大動脈瘤８０に対してステント７０を留置するステントグラフト内挿術を実施する際に、ステント７０の留置や、留置した後の大動脈瘤８０への血液の浸潤の確認、ステント７０を留置することによる冠状動脈６２への影響の有無の確認などで造影剤を用いたＸ線画像が観察される。このような場合にも、本願に係るＸ線診断装置１００を用いることで、従来観察されていたよりも長時間のＸ線画像の観察を行なうことができ、より慎重に確認を行なうことができる。
【００９５】
また、ステントグラフト内挿術は、図示された位置に限られず、胸部大動脈及び腹部大動脈のいずれの位置にも実施される可能性がある。例えば、ステントグラフト内挿術は、図９に示すように、腎臓に血液を供給する腎動脈６３や、その上部に位置する上腸間膜動脈など、大動脈から分枝する種々の動脈付近においても実施される。その際にも、本願に係るＸ線診断装置１００を使用することで、ステントを留置することによる各動脈への影響の有無の確認などをより慎重に行なうことを可能にする。
【００９６】
このように、本願に係るＸ線診断装置１００は、造影剤の使用量を的確に抑制することで、造影剤を使用する各手技の精度を向上させるとともに、患者に対する負担を軽減することができる。さらに、本願に係るＸ線診断装置１００は、単純に使用量を削減するように制御するだけでなく、その時々の状況に応じて、造影剤の注入方法を改善することも可能である。すなわち、Ｘ線診断装置１００は、造影剤の注入開始や、注入停止、注入速度、及び、注入量などを任意に制御することができる。
【００９７】
また、Ｘ線診断装置１００は、同一血管内の細分化された領域ごとに造影剤による染まり方を算出することができることから、それらを利用することにより、カテーテルの位置の変更や、使用するカテーテルの種類の提案などを行なうことも可能である。例えば、Ｘ線診断装置１００によって提供される同一血管内の細分化された領域ごとの染まり方を参照して、血管内の所望する領域がより染まるように、カテーテルの位置を変更することも可能にする。
【００９８】
以上説明したとおり、第１及び２の実施形態によれば、本実施形態のＸ線診断装置及びインジェクターは、造影剤の使用量を的確に抑制することを可能にする。
【００９９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１００】
２１  システム制御部
２２  入力部
２３  表示部
２６  画像処理部
１００  Ｘ線診断装置
２１１  取得部
２１２  インジェクター制御部
【図１】
2014128633.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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