(57)【要約】【課題】監視カメラの映像と、表示させるプロセスデータとを動的にリンクさせる。【解決手段】撮影範囲が対応付けられた複数のプリセットを切り替え可能な監視カメラシステムからの映像信号を入力する映像信号入力部と、監視カメラシステムのプリセットが切り替えられたことを示す映像切替信号を入力する映像切替信号入力部と、切替後のプリセットに対応付けられたプロセスデータを取得するプロセスデータ取得部と、取得したプロセスデータに基づく情報を、監視カメラシステムからの映像に重畳させた映像を生成する映像合成部とを備えたプロセスデータ表示装置。【選択図】図１
2014102633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影範囲が対応付けられた複数のプリセットを切り替え可能な監視カメラシステムからの映像信号を入力する映像信号入力部と、
前記監視カメラシステムのプリセットが切り替えられたことを示す映像切替信号を入力する映像切替信号入力部と、
切替後のプリセットに対応付けられたプロセスデータを取得するプロセスデータ取得部と、
取得したプロセスデータに基づく情報を、前記監視カメラシステムからの映像に重畳させた映像を生成する映像合成部と、
を備えたことを特徴とするプロセスデータ表示装置。
【請求項２】
前記プロセスデータに基づく情報を前記監視カメラシステムからの映像に重畳させる際の、表示態様の設定を受け付ける表示設定部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のプロセスデータ表示装置。
【請求項３】
撮影範囲が対応付けられた複数のプリセットを切り替え可能な監視カメラシステムからの映像信号を入力するステップと、
前記監視カメラシステムのプリセットが切り替えられたことを示す映像切替信号を入力するステップと、
切替後のプリセットに対応付けられたプロセスデータを取得するステップと、
取得したプロセスデータに基づく情報を、前記監視カメラシステムからの映像に重畳させた映像を生成するステップと、
を含むことを特徴とするプロセスデータ表示方法。
【請求項４】
撮影範囲が対応付けられた複数のプリセットを切り替え可能な監視カメラシステムからの映像信号を入力する処理と、
前記監視カメラシステムのプリセットが切り替えられたことを示す映像切替信号を入力する処理と、
切替後のプリセットに対応付けられたプロセスデータを取得する処理と、
取得したプロセスデータに基づく情報を、前記監視カメラシステムからの映像に重畳させた映像を生成する処理と、
を情報処理装置に実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取得したプロセスデータを表示装置に表示させるプロセスデータ表示技術に関し、特に、監視カメラシステムの映像と動的にリンクしたプロセスデータを表示させるプロセスデータ表示装置、プロセスデータ表示方法およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プラント等においては、温度、湿度、流量、液位、密度、圧力、回転数等の種々の計測値がプロセスデータとして収集され、リアルタイムに監視されている。また、プロセスデータの監視とは別に、監視カメラを用いた映像によるプラントの監視も行なわれている。
【０００３】
図８は、従来のプラント監視システムを示すブロック図である。本図の例においては、プラントの監視対象としてＡ地区があるものとする。監視カメラシステム３２０は、Ａ地区の映像を撮影し、映像信号を映像配信装置３４０に出力している。
【０００４】
また、Ａ地区には温度等の所定のプロセスデータを計測する計測器Ｓ１が設置されており、計測したプロセスデータを、製造プロセスを制御する生産制御装置３３０に出力している。プロセスデータ表示装置３１０は、生産制御装置３３０から表示対象のプロセスデータを取得し、プロセスデータ表示用の映像信号を生成して映像配信装置３４０に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１５１７８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、監視カメラシステム３２０による映像の監視と、プロセスデータ表示装置３１０によるプロセスデータの監視とは別々に行なっていた。このため、監視作業者が用いる監視装置３５０には、監視カメラ表示装置３６０と、プロセスデータ表示装置３７０とが接続され、監視カメラシステム３２０の映像は監視カメラ表示装置３６０に表示し、プロセスデータの映像はプロセスデータ表示装置３７０に表示していた。
【０００７】
しかしながら、監視カメラシステム３２０からの映像とプロセスデータとを同時に監視することできれば、監視作業者の作業負担を軽減することが期待できる。特に、監視カメラシステム３２０が複数箇所の監視を行ない、プロセスデータを複数箇所から収集している場合に、監視カメラシステム３２０の映像と、表示するプロセスデータとが動的にリンクすると、監視作業者の作業負担が一層軽減され、プラント監視システムの利用価値が高まることになる。
【０００８】
そこで、本発明は、監視カメラの映像と、表示させるプロセスデータとを動的にリンクさせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様であるプロセスデータ表示装置は、撮影範囲が対応付けられた複数のプリセットを切り替え可能な監視カメラシステムからの映像信号を入力する映像信号入力部と、前記監視カメラシステムのプリセットが切り替えられたことを示す映像切替信号を入力する映像切替信号入力部と、切替後のプリセットに対応付けられたプロセスデータを取得するプロセスデータ取得部と、取得したプロセスデータに基づく情報を、前記監視カメラシステムからの映像に重畳させた映像を生成する映像合成部と、を備えたことを特徴とする。
ここで、前記プロセスデータに基づく情報を前記監視カメラシステムからの映像に重畳させる際の、表示態様の設定を受け付ける表示設定部をさらに備えることができる。
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様であるプロセスデータ表示方法は、撮影範囲が対応付けられた複数のプリセットを切り替え可能な監視カメラシステムからの映像信号を入力するステップと、前記監視カメラシステムのプリセットが切り替えられたことを示す映像切替信号を入力するステップと、切替後のプリセットに対応付けられたプロセスデータを取得するステップと、取得したプロセスデータに基づく情報を、前記監視カメラシステムからの映像に重畳させた映像を生成するステップと、を含むことを特徴とする。
上記課題を解決するため、本発明の第３の態様であるコンピュータプログラムは、撮影範囲が対応付けられた複数のプリセットを切り替え可能な監視カメラシステムからの映像信号を入力する処理と、前記監視カメラシステムのプリセットが切り替えられたことを示す映像切替信号を入力する処理と、切替後のプリセットに対応付けられたプロセスデータを取得する処理と、取得したプロセスデータに基づく情報を、前記監視カメラシステムからの映像に重畳させた映像を生成する処理と、を情報処理装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、監視カメラの映像と、表示させるプロセスデータとを動的にリンクさせることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るプラント監視システムを示すブロック図である。
【図２】プロセスデータ表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】表示設定部が受け付ける設定内容を説明する図である。
【図４】生産制御装置に設定されるプリセットと出力データとの対応例を示す図である。
【図５】プロセスデータ表示装置１０における映像切替動作について説明するフローチャートである。
【図６】映像切替信号に基づいて、プロセスデータ表示装置が生成する映像の例を示す図である。
【図７】映像切替信号に基づいて、プロセスデータ表示装置が生成する映像の別例を示す図である。
【図８】従来のプラント監視システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るプラント監視システムを示すブロック図である。本図の例においては、プラントの監視対象としてＡ地区、Ｂ地区、Ｃ地区、Ｄ地区があるものとする。なお、監視対象の領域は重複していてもよい。
【００１３】
本図に示すように、プラント監視システムは、プロセスデータ表示装置１０、監視カメラシステム２０、生産制御装置３０、映像配信装置４０、監視装置５０、表示装置６０を備えている。監視装置５０は、監視作業者が使用する情報処理装置であり、監視モニタ用の表示装置６０が接続されている。
【００１４】
監視カメラシステム２０は、パン、チルトが可能な監視カメラを有している。監視カメラシステム２０は、プリセットとして任意のパン、チルトの組合わせを設定できるようになっている。さらにズームを組み合わせられるようにしてもよい。
【００１５】
本図の例では、プリセットＰＳ＃１がＡ地区を撮影対象とし、プリセットＰＳ＃２がＢ地区を撮影対象とし、プリセットＰＳ＃３がＣ地区を撮影対象とし、プリセットＰＳ＃４がＤ地区を撮影対象として設定されているものとする。このため、プリセットを切り替えることにより、撮影対象を切り替えることができる。なお、監視カメラシステム２０は、パン、チルトが可能な１台の監視カメラにより複数の監視対象を撮影してもよいし、撮影対象の異なる複数台の固定カメラを切り替えることで複数の監視対象を撮影してもよい。
【００１６】
監視カメラシステム２０のプリセットの切り替えは監視装置５０からの指示により行なわれる。監視装置５０は、監視作業者の操作に基づいて、あるいはあらかじめ定められたスケジュールや所定のトリガ等に基づいてプリセットを切り替える。監視カメラシステム２０が出力する映像信号は、プロセスデータ表示装置１０に入力される。
【００１７】
Ａ地区には、プロセスデータを計測する計測器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が配置されている。また、Ｂ地区には計測器Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６が配置され、Ｃ地区には計測器Ｓ７、Ｓ８が配置され、Ｄ地区には計測器Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１が配置され、それぞれ地区内の所定のプロセスデータを計測している。地区が重複している領域では、複数の地区で１台の計測器を共有してもよい。
【００１８】
各計測器Ｓｎが計測したプロセスデータは、フィールドバス、アナログ伝送路等を介して生産制御装置３０が収集する。生産制御装置３０は、製造プロセスを制御する装置である。なお、生産制御装置（ＦＣＳ：Field Control Station）３０に代えて、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、環境制御装置等を用いてもよい。
【００１９】
プロセスデータ表示装置１０は、生産制御装置３０から表示対象のプロセスデータを取得し、プロセスデータを監視カメラシステム２０の映像に重畳した映像信号を生成して映像配信装置４０に出力する。このとき、プロセスデータ表示装置１０は、監視カメラシステム２０の映像にリンクしたプロセスデータを重畳させる。
【００２０】
映像配信装置４０は、プロセスデータ表示装置１０から入力した映像信号を、イーサネット（登録商標）等を介して監視装置５０に出力し、監視装置５０が映像信号に基づく映像を表示装置６０に表示する。プロセスデータ表示装置１０から入力した映像信号は、監視カメラシステム２０の映像と監視カメラシステム２０の映像にリンクしたプロセスデータとを重畳させたものであるため、１台の表示装置６０で、密接に関連した監視映像とプロセスデータとを監視することができる。
【００２１】
図２は、プロセスデータ表示装置１０の構成を示すブロック図である。本図に示すように、プロセスデータ表示装置１０は、映像信号入力部１１０、映像切替信号入力部１２０、表示設定部１３０、プロセスデータ取得部１４０、演算部１５０、映像合成部１６０、映像信号出力部１７０を備えている。
【００２２】
プロセスデータ表示装置１０は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、インタフェース等を備えたＰＣ等の汎用的な情報処理装置で構成することができる。この場合、以下に示すような処理を行なうためのコンピュータプログラムを情報処理装置で実行することにより、情報処理装置がプロセスデータ表示装置１０として機能するようになる。もちろん、プロセスデータ表示装置１０は、専用装置として構成してもよい。
【００２３】
映像信号入力部１１０は、監視カメラシステム２０が出力する映像信号を入力する。映像切替信号入力部１２０は、監視カメラシステム２０の撮影対象、すなわち、プリセットが切り替わったことを示す映像切替信号を入力する。映像切替信号は、切替後のプリセットを特定する情報が含まれ、監視装置５０あるいは監視カメラシステム２０から入力する。
【００２４】
表示設定部１３０は、プロセスデータの表示設定を受け付ける。プロセスデータの表示設定は、例えば、図３に示すように、プリセット毎に、プロセスデータの単位、名称、表示位置等が定められる。この他にも、表示文字の種類や、プロセスデータのオフセット等を定められるようにしてもよい。また、プリセットに対すタイトル文字の設定を受け付けるようにしてもよい。
【００２５】
図３の例では、プリセットＰＳ＃１の場合、３つのプロセスデータが定められており、１つめのプロセスデータは、℃で表わされる温度であり、画面右上に表示することが設定されている。また、２つめのプロセスデータは、Ｐａで表わされる圧力であり、画面右中に表示することが設定されている。さらに、３つめのプロセスデータは、ｍ3／ｓで表わされる圧力であり、画面右下に表示することが設定されている。プリセットＰＳ＃２以降についても同様に、プロセスデータの単位、名称、表示位置等が設定されている。
【００２６】
図２の説明に戻って、プロセスデータ取得部１４０は、生産制御装置３０から表示対象のプロセスデータを取得する。生産制御装置３０から取得するプロセスデータは、監視カメラシステム２０の撮影対象、すなわち、プリセットと動的にリンクしている。
【００２７】
例えば、プリセットＰＳ＃１のＡ地区が撮影対象となっている場合は、Ａ地区に配置された計測器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が計測したプロセスデータを取得し、プリセットＰＳ＃３のＣ地区が撮影対象となっている場合は、Ｃ地区に配置された計測器Ｓ７、Ｓ８が計測したプロセスデータを取得する。
【００２８】
このため、生産制御装置３０には、図４に示すような、プリセットと出力データとを対応させた設定がなされている。図４の例では、プリセットＰＳ＃１にＳ１、Ｓ２、Ｓ３が対応しており、プリセットＰＳ＃２にＳ４、Ｓ５、Ｓ６が対応しており、プリセットＰＳ＃３にＳ７、Ｓ８が対応しており、プリセットＰＳ＃４にＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１が対応している。これらの対応関係は、プリセットの撮影対象と、計測器Ｓｎの設置状況に応じて生産制御装置３０にあらかじめ設定しておく。
【００２９】
したがって、プロセスデータ取得部１４０は、映像切替信号部１２０からの映像切替信号によって特定された切替後のプリセットを生産制御装置３０に通知することで、プリセットとリンクしたプロセスデータを取得することができる。なお、生産制御装置３０自身が映像切替信号を入力し、プロセスデータ取得部１４０にプロセスデータを出力するようにしてもよい。いずれの場合においても、プロセスデータ取得部１４０は、生産制御装置３０からプリセットと動的にリンクしたプロセスデータを取得することになる。
【００３０】
図２の説明に戻って、演算部１５０は、４〜２０ｍＡ、１〜５Ｖ等の所定のフォーマットで表わされたプロセスデータを数値データに変換し、映像合成部１６０に出力する。
【００３１】
映像合成部１６０は、映像信号入力部１１０が入力した監視カメラシステム２０からの映像に、演算部１５０が算出したプロセスデータの数値を重畳した映像信号を生成する。この際に、表示設定部１３０が受け付けた単位、名称、表示位置等の情報を参照してプロセスデータの数値を重畳する。映像合成部１６０が生成する映像信号は、監視カメラシステム２０の映像に、その撮影対象にリンクしたプロセスデータが重畳されたものである。
【００３２】
映像信号出力部１７０は、映像合成部１６０が生成した映像信号を映像配信装置４０に出力する。なお、映像配信装置４０を介さずに、監視装置５０に直接に映像信号を出力するようにしてもよい。あるいは、プロセスデータ表示装置１０内に表示装置を設け、この表示装置にプロセスデータが重畳された監視映像を表示させるようにしてもよい。
【００３３】
次に、本実施形態のプロセスデータ表示装置１０における映像切替動作について図５のフローチャートを参照して説明する。映像切替動作は、映像切替信号入力部１２０が、監視カメラシステム２０あるいは監視装置５０から映像切替信号を入力することで開始する（Ｓ１０１）。上述のように、監視装置５０は、監視作業者からの指示、スケジュール、所定のトリガ等に従って監視カメラシステム２０にプリセットの切替を指示する。この指示に基づいて、映像切替信号入力部１２０に映像切替信号が入力される。
【００３４】
映像切替信号が入力されると、プロセスデータ取得部１４０が、切替後のプリセットに対応したプロセスデータを生産制御装置３０から取得する。例えば、プリセットがＰＳ＃１に切り替えられ、Ａ地区が撮影対象となると、Ａ地区に設置された計測器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が計測したプロセスデータを取得する。プロセスデータは、所定の周期で取得する。
【００３５】
表示対象のプロセスデータを取得すると、演算部１５０が、取得したプロセスデータに対して、アナログデジタル変換等の所定の演算を行なって、表示用の数値を算出する（Ｓ１０３）。
【００３６】
そして、映像合成部１６０が、映像信号入力部１１０が監視カメラシステム２０から入力する映像信号と、演算部１５０が算出したプロセスデータの数値とを重畳した合成映像信号を生成する（Ｓ１０４）。プロセスデータの数値は、表示設定部１３０が受け付けた表示設定にしたがった表示態様とする。また、表示設定にしたがって、タイトル、名称、単位等を付加する。
【００３７】
最後に、映像信号出力部１７０が、監視映像とプロセスデータとが重畳された映像信号を、映像配信装置４０に出力する（Ｓ１０５）。これにより、監視装置５の表示装置６０に監視映像とプロセスデータとが重畳された映像が表示されることになる。監視映像とプロセスデータとが重畳された映像信号は、所定の周期で生成し、監視映像の変化、プロセスデータの変化がリアルタイムで監視できるようにする。
【００３８】
図６は、映像切替信号に基づいて、プロセスデータ表示装置１０が生成する映像の例を示している。例えば、プリセットＰＳ＃１への切替信号が入力されると、温度、圧力、流量のプロセスデータが重畳されたＡ地区の監視映像が監視装置５０の表示装置６０に表示される。また、プリセットＰＳ＃２への切替信号が入力されると、湿度、温度、圧力のプロセスデータが重畳されたＢ地区の監視映像が監視装置５０の表示装置６０に表示される。プリセットＰＳ＃３、プリセットＰＳ＃４への切替信号が入力された場合も、同様に、プリセットに対応付けられたプロセスデータが重畳された監視映像が監視装置５０の表示装置６０に表示される。
【００３９】
なお、図６の例では、それぞれ異なる撮影対象に対して、異なるプロセスデータを割り当てていたが、同一の撮影対象に対して、異なるプロセスデータを割り当てるようにしてもよい。これは、例えば、監視カメラシステム２０に備えられた監視カメラが固定カメラの場合に有効である。
【００４０】
例えば、図７に示すように、プリセットＰＳ＃１〜ＰＳ＃４のすべてについて撮影対象をＡ地区として、プリセットＰＳ＃１にプロセスデータとして温度を割り当て、プリセットＰＳ＃２にプロセスデータとして圧力を割り当て、プリセットＰＳ＃３にプロセスデータとして流量を割り当て、プリセットＰＳ＃４にプロセスデータとして液位を割り当てた場合には、映像切替信号によりプリセットが切り替えられると、監視対象の映像はそのままで、監視対象のプロセスデータだけが切り替わることになる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態のプロセスデータ表示装置１０によれば、監視カメラの映像と、表示させるプロセスデータとを動的にリンクさせることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０…プロセスデータ表示装置、２０…監視カメラシステム、３０…生産制御装置、４０…映像配信装置、５０…監視装置、６０…表示装置、１１０…映像信号入力部、１２０…映像切替信号入力部、１２０…映像切替信号部、１３０…表示設定部、１４０…プロセスデータ取得部、１５０…演算部、１６０…映像合成部、１７０…映像信号出力部、３１０…プロセスデータ表示装置、３２０…監視カメラシステム、３３０…生産制御装置、３４０…映像配信装置、３５０…監視装置、３６０…監視カメラ表示装置、３７０…プロセスデータ表示装置
【図１】
2014102633.tif 000003
【図２】
2014102633.tif 000004
【図３】
2014102633.tif 000005
【図４】
2014102633.tif 000006
【図５】
2014102633.tif 000007
【図６】
2014102633.tif 000008
【図７】
2014102633.tif 000009
【図８】
2014102633.tif 000010