(57)【要約】【課題】搬送ベルトの交換作業が容易なシート搬送装置を提供する。【解決手段】回転自在なプーリ間に掛回された搬送ベルトの搬送面に対向接触して配設され、搬送ベルトの移動により回転する複数個のローラとプーリとによって媒体を搬送するシート搬送装置であって、プーリおよびその支持部材と、プーリ間に設けられ、搬送ベルトで搬送されるシートを案内するガイド部材とを有し、ガイド部材、記プーリおよびその支持部材が、搬送ベルトの内周面の内側に設けられている。【選択図】  図４Ｂ
2014172672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在なプーリ間に掛回された搬送ベルトの搬送面に対向接触して配設され、搬送ベルトの移動により回転する複数個のローラと前記プーリとによって媒体を搬送するシート搬送装置であって、
前記プーリおよびその支持部材と、前記プーリ間に設けられ、前記搬送ベルトで搬送されるシートを案内するガイド部材とを有し、
前記ガイド部材、前記プーリおよびその支持部材が、前記搬送ベルトの内周面の内側に設けられている、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート搬送装置は、前記プーリおよびその支持部材と、前記ガイド部材とを有した第１のユニットと、前記ローラを有した第２のユニットとを有して構成され、前記第２のユニットに前記媒体の搬送方向を切り替えるゲート部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記支持部材は、軸と軸受とを有して構成され、前記ガイド部材側面に前記軸受が装着されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１のユニットと前記第２のユニットとを回動可能に支持する回動機構をさらに備える、
ことを特徴とする請求項２または３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記プーリと前記ローラとの位置が調整された前記第１のユニットと前記第２のユニットとを平行な状態で一定の間隔を開けて支持するロック機構をさらに備える、
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記シート搬送装置は、複数の前記第１のユニットに対して１つの第２のユニットが設けられている、
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置が組み込まれていることを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、（駆動搬送体と従動搬送体とを備え、）例えば、紙幣や証券等の紙葉類（シート）を（これらの搬送体の間に挟持して）搬送するシート搬送装置および自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣や証券等の紙葉類（シート）を搬送する様々な装置がある。このようなシートは、搬送ローラによって駆動される無端状の搬送ベルトによって搬送されることが多いが、シートに粉塵が付着している場合、あるいは用いられているインクの質が粗い場合等、その使用状況や製造条件によっては、搬送ベルトを傷つけてしまうこともある。したがって、このような場合には、通常の使用環境よりも搬送ベルトを交換する頻度が多くなるため、いかに搬送ベルトを容易に交換できるかが、装置全体の利便性を向上させる一因にもなっている。
【０００３】
上述した点を考慮し、例えば、特許文献１には、搬送ローラや搬送ベルト、シートのガイド等の搬送に必要な機構をユニット化することによって、搬送ベルトの交換を容易にする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７７３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示された方法では、ユニットが着脱可能であるため、搬送ベルトを交換する際の操作性は従来に比べて向上すると考えられる。しかしながら、そのユニット自体を装着する（あるいは取り外す）際にはユニット自体をねじ止め（あるいは取り外し）する必要があり、手間がかかり煩雑である。また、すべてのねじ止めを均等に行わない場合、ユニット自体が装置に対して平行にならず、その結果、搬送ベルトの搬送面も水平に保つことができず、搬送精度に影響が出てしまうという問題がある。さらに、搬送ベルトを交換する場合には、搬送ローラやプーリ等の様々な機構の間の狭い隙間に搬送ベルトを通さなければならず、また、搬送路に切欠きが設けられている場合には、その切欠きが邪魔となり、たとえ機構をユニット化した場合であっても、その作業性に課題が残る。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決すべく、搬送精度に影響を与えることなく、搬送ベルトを容易に交換することが可能なシート搬送装置および自動取引装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるシート搬送装置は、回転自在なプーリ間に掛回された搬送ベルトの搬送面に対向接触して配設され、搬送ベルトの移動により回転する複数個のローラと前記プーリとによって媒体を搬送するシート搬送装置であって、前記プーリおよびその支持部材と、前記プーリ間に設けられ、前記搬送ベルトで搬送されるシートを案内するガイド部材とを有し、前記ガイド部材、前記プーリおよびその支持部材が、前記搬送ベルトの内周面の内側に設けられている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送精度に影響を与えることなく、搬送ベルトを容易に交換することが可能なシート搬送装置および自動取引装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】現行のシート搬送装置の概略構造を示す斜視図である。
【図１Ｂ】現行のシート搬送装置の下部ユニットの斜視図である。
【図１Ｃ】現行のシート搬送装置の駆動側斜視図である。
【図１Ｄ】現行のシート搬送装置のシート搬送方向の断面図である。
【図２Ａ】現行のシート搬送装置の上部ユニットを解放した状態の斜視図である。
【図２Ｂ】現行の搬送ベルトの交換の障害となる部品を外した状態を示す。
【図２Ｃ】現行のシート搬送装置の上部ユニットを解放した状態を搬送方向に沿ってみた様子を示す。
【図３Ａ】第１の実施の形態のシート搬送装置の概略構造を示す図である。
【図３Ｂ】第１の実施の形態のシート搬送装置の下部ユニットの斜視図である。
【図３Ｃ】第１の実施の形態のシート搬送装置の上部ユニットの斜視図である。
【図４Ａ】第１の実施の形態のシート搬送装置の上部ユニットを解放した状態の斜視図である。
【図４Ｂ】第１の実施の形態の搬送ベルトの交換の障害となる部品を外した状態を示す図である。
【図４Ｃ】第１の実施の形態のシート搬送装置の上部ユニットを解放した状態を搬送方向に沿ってみた様子を示す図である。
【図５Ａ】第２の実施の形態のシート搬送装置の概略構造を示す図である。
【図５Ｂ】第２の実施の形態のシート搬送装置の駆動側斜視図を示す図である。
【図６】第２の実施の形態のシート搬送装置の搬送ベルトの交換方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる印刷搬送装置の実施の形態を詳細に説明する。まず、紙幣や証券等の紙葉類（シート）を搬送するシート搬送装置の一般的な構造について説明する。なお以下では、シート搬送装置について説明しているが、例えば、ＡＴＭ（Automated  Teller  Machine）等のシート状の媒体（例えば、紙幣）を搬送する機構を有した様々な装置に適用することが可能である。
【００１１】
図１Ａは、一般的なシート搬送装置１００の概略構造を示す斜視図である。図１Ａに示すように、シート搬送装置１００は、下部ユニット１１０と、下部ユニット１１０に対向して設けられた上部ユニット１２０と、これらを回動可能に支持する回動機構１３０と、これらを閉じた状態で固定するロック機構１４０を有して構成されている。図１Ａでは、ロック機構１４０が備えられた側（解放側）の斜視図を示している。
【００１２】
また、図１Ｂは、シート搬送装置１００の下部ユニット１１０の斜視図である。図１Ｂに示すように、下部ユニット１１０は、解放側とは反対側のフレームである駆動側フレーム１１１ａと、解放側フレーム１１１ｂと、これらに支持されているコの字型（凸型）の２個の下部シートガイド１１２と、４組のローラ軸部組１１３を有して構成されている。ローラ軸部組１１３は、ローラ軸１１３ａに２個のローラ１１３ｂが取付けられたものであり、軸受１１３ｃを介して駆動側フレーム１１１ａおよび解放側フレーム１１１ｂに回転可能に支持されている。なお、駆動側フレーム１１１ａおよび解放側フレーム１１１ｂは、下部ユニット１１０を支えるものである。
【００１３】
図１Ｃに、シート搬送装置１００の駆動側斜視図を示す。図１Ｃに示すように、シート搬送装置１００の上部ユニット１２０は、駆動側フレーム１２１ａと、解放側フレーム１２１ｂと、これらに支持されているコの字型（凹型）の２個の上部シートガイド１２２と、２組の駆動軸部組１２３と、２組の従動軸部組１２４と、２組のゲート軸部組１２５を有して構成されている。図１Ａに示したように、駆動軸部組１２３は、駆動軸１２３ａに２個の駆動プーリ１２３ｂと５個の案内プーリ１２３ｃを取付けたもので、軸受１２３ｄを介して駆動側フレーム１２１ａと解放側フレーム１２１ｂに回転可能に支持され、駆動側フレーム１２１ａに取付けられた駆動モータ１２３ｅにより回転駆動される。なお、駆動側フレーム１２１ａおよび解放側フレーム１２１ｂは、上部ユニット１２０を支えるものである。
【００１４】
また、従動軸部組１２４は、従動軸１２４ａに２個の従動プーリ１２４ｂを取付けたもので、軸受１２４ｃを介して駆動側フレーム１２１ａと解放側フレーム１２１ｂに回転可能に支持されている。この駆動プーリ１２３ｂと従動プーリ１２４ｂには搬送ベルト１が掛け渡されている。さらにゲート軸部組１２５は、ゲート軸１２５ａに５個のゲート１２５ｂを取付けたもので、軸受１２５ｃを介して駆動側フレーム１２１ａと解放側フレーム１２１ｂに回転可能に支持され、駆動側フレーム１２１ａに取付けられたソレノイド１２５ｄにより揺動駆動される。
【００１５】
図１Ｃに示すように、回動機構１３０は、下部ユニット１１０の駆動側フレーム１１１ａに取付けられたブラケット１３１と、上部ユニット１２０の駆動側フレーム１２１ａに取付けられたブラケット１３２を、軸受１３３を介して支持された軸１３４により上部ユニット１２０を回転可能に支持するものである。回動機構１３０によって上部ユニット１２０が上方に回動するので、搬送ベルト１の交換操作が容易となっている。
【００１６】
図１Ａに示したように、ロック機構１４０は、下部ユニット１１０の解放側フレーム１１１ｂに取付けられたガイドピン１４１と、上部ユニット１２０の解放側フレーム１２１ｂに取付けられたブラケット１４２に係合するロックレバー１４３により、下部ユニット１１０と上部ユニット１２０を平行な状態で一定の間隔を開けて支持するものである。ロック機構１４０が下部ユニット１１０と上部ユニット１２０を平行な状態で一定の間隔を開けて支持しているので、調整した搬送精度を保持することができるようになっている。
【００１７】
図１Ｄに、シート搬送装置１００のシート搬送方向の断面図を示す。駆動モータ１２３ｅ（図示せず）により駆動プーリ１２３ｂを回転させると、搬送ベルト１で連結した従動プーリ１２４ｂが回転する。また、これらと係合する下部ユニット１１０のローラ１１３ｂも回転する。これにより入口Ｉｎに投入されたシートは搬送ベルト1に駆動され、上部シートガイド１２２と下部シートガイド１１２の間を搬送される。ゲート１２５ｂ（Ａ）が下がっている場合には、シートはゲート１２５ｂ（Ａ）に案内されて出口Ａから排出される。また、ゲート１２５ｂ（Ａ）が上がり、ゲート１２５ｂ（Ｂ）が下がっている場合には、シートは出口Ａを直進し、ゲート１２５ｂ（Ｂ）に案内されて出口Ｂから排出される。ゲート１２５ｂ（Ａ）とゲート１２５ｂ（Ｂ）がともに上がっている場合には、シートはそのまま直進し、出口Ｃから排出される。このように、各ゲートが上がる（または下がる）ことによって、シートの進行方向が切り替わるようになっている。
【００１８】
続いて、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃを用いて、現行のシート搬送装置１００の搬送ベルトの交換方法を示す。図２Ａは、シート搬送装置１００の上部ユニット１２０を解放した状態の斜視図である。シート搬送装置１００の搬送路内でシートが停止した場合、ロックレバー１４３を搬送方向（矢印Ｄ方向）に移動させ、そのロックを解除して上部ユニット１２０を解放し、停止したシートを排除する。搬送ベルト１の劣化や汚れなどにより交換する必要が生じた場合、同様にロックレバー１４３のロックを解除して上部ユニット１２０を解放する。
【００１９】
図２Ｂに、搬送ベルト１の交換の障害となる部品を外した状態を示す。図２Ａに示したように、上部ユニット１２０を解放した後、搬送ベルト１の交換の障害となるロックレバー１４３と、駆動軸部組１２３を支持する軸受１２３ｄと、従動軸部組１２４を支持する軸受１２４ｃと、ゲート軸部組１２５を支持する軸受１２５ｃと、解放側フレーム１２１ｂと、ゲート軸部組１２５を外す。この状態で搬送ベルト１を抜取り、新しい搬送ベルト１に交換する。
【００２０】
図２Ｃに、シート搬送装置１００の上部ユニット１２０を解放した状態を搬送方向に沿ってみた様子を示す。図２Ｃに示すように、現行のシート搬送装置１００では、ブラケット１４２とロックレバー１４３とが係合しているため、まず、ロックレバー１４３を外し、さらに上述した各軸受（軸受１２３ｄ、軸受１２４ｃ、軸受１２５ｃ）を外し、さらにその状態で解放側フレーム１２１ｂを外し、ゲート軸部組１２５を外す必要がある。このように、搬送ベルト１を交換する場合には、６種類の部品の取り外しが必要となり、この作業に多くの時間を要していた。これらの６種類の部品は、搬送路を平行に保つために必要な部品であるが、一度取り外してしまうと、平行度を保つための再調整（例えば、ローラとプーリの位置精度の再調整）に時間がかかってしまう。そこで、搬送ベルト１の交換時間を短縮すること目的として、これらの部品を極力外さずに搬送ベルト１を交換する構造を考案した。
【００２１】
図３Ａに、本発明にかかるシート搬送装置の第１の実施の形態のシート搬送装置２００の概略構造を示す。シート搬送装置２００は、シートのベルト搬送に必要な上部シートガイドと駆動軸部組と従動軸部組を搬送ベルトの内周面の内側に配置し、搬送ベルト交換の障害となるゲート軸部組を下部ユニットで支持することにより、搬送ベルト交換作業を容易にしたものである。
【００２２】
図３Ａは、シート搬送装置２００の解放側斜視図である。図３Ａに示すように、シート搬送装置２００は、下部ユニット２１０と、下部ユニット２１０に対向して設けられた上部ユニット２２０と、これらを回転可能に支持する回動機構１３０と、これらを閉じた状態で固定するロック機構１４０を有して構成されている。なお、回動機構１３０およびロック機構１４０は、図１Ａに示した現行のシート搬送装置１００と同等である。
【００２３】
図３Ｂに、シート搬送装置２００の下部ユニット２１０の斜視図を示す。下部ユニット２１０は、駆動側フレーム２１１ａと、解放側フレーム２１１ｂと、これらに支持されているコの字型（凸型）の２個の下部シートガイド２１２と、４組のローラ軸部組２１３と、２組のゲート軸部組２１４を有して構成されている。なお、ローラ軸部組２１３とゲート軸部組２１４の部品構成は、図１Ａに示した現行のシート搬送装置１００と同等である。なお、駆動側フレーム２１１ａおよび解放側フレーム２１１ｂは、下部ユニット２１０を支えるものである。
【００２４】
図３Ｃに、シート搬送装置２００の上部ユニット２２０の斜視図を示す。上部ユニット２２０は、駆動側フレーム２２１ａと、解放側フレーム２２１ｂと、駆動側フレーム２２１ａにより支持されるコの字型（凹型）の２個の上部シートガイド２２２と、駆動側フレーム２２１ａと上部シートガイド２２２により支持される２組の駆動軸部組２２３と、２組の従動軸部組２２４を有して構成されている。なお、駆動軸部組２２３と従動軸部組２２４の部品構成は、図１Ａに示した現行のシート搬送装置１００と同等である。また、駆動軸部組２２３と従動軸部組２２４の解放側は、解放側フレーム２２１ｂではなく、上部シートガイド２２２により直接支持されているため、駆動軸部組２２３の軸受２２３ｄと従動軸部組２２４の軸受２２４ｃを外さなくても、解放側フレーム２２１ｂを外すことができる構成となっている。なお、駆動側フレーム２２１ａおよび解放側フレーム２２１ｂは、上部ユニット２２０を支えるものである。
【００２５】
続いて、図４Ａ、４Ｂを用いて、本発明にかかるシート搬送装置の第１の実施の形態のシート搬送装置２００の搬送ベルトの交換方法を示す。図４Ａは、シート搬送装置２００の上部ユニット２２０を解放した状態の斜視図である。図４Ａに示すように、シート搬送装置２００の搬送路内でシートが停止した場合、ロックレバー１４３のロックを搬送方向（矢印Ｄ方向）に移動させ、そのロックを解除して上部ユニット２２０を解放し、停止したシートを排除する。搬送ベルト１の劣化や汚れなどにより交換する必要が生じた場合、同様にロックレバー１４３のロックを解除して上部ユニット１２０を解放する。
【００２６】
図４Ｂに、搬送ベルト１の交換の障害となる部品を外した状態を示す。図４Ａに示したように上部ユニット２２０を解放し、搬送ベルト１の交換の障害となる解放側フレーム２２１ｂを外す。この状態で搬送ベルト１を抜取り、新しい搬送ベルト１に交換する。駆動軸部組２２３を支持する軸受２２３ｄと、従動軸部組２２４を支持する軸受２２４ｃは上部シートガイド２２２に取付けられており、ゲート軸部組２１４を支持する軸受２１４ｃは解放側下部フレーム２１１ｂに取付けられているため、これらを外すことなく解放側フレーム２２１ｂを外すことができる。また、シートのベルトの搬送に必要な上部シートガイド２２２と駆動軸部組２２３と従動軸部組２２４を搬送ベルトの内周面の内側に配置し、搬送ベルト交換の障害となるゲート軸部組２１４を下部ユニット２１０で支持しているため、搬送ベルトを交換する際にゲート軸部組２１４が邪魔とならず、その交換を容易に行うことができる。
【００２７】
図４Ｃに、シート搬送装置２００の上部ユニット２２０を解放した状態を搬送方向に沿ってみた様子を示す。図４Ｃに示すように、現行のシート搬送装置１００では、ブラケット１４２とロックレバー１４３とが係合しているため、ロックレバー１４３を外した後、上述した各軸受（軸受２２３ｄ、軸受２２４ｃ）が直接上部シートガイド２２２に取付けられ、その外側に解放側フレーム２２１ｂが取付けられているため、さらに、軸受２１４ｃが解放側下部フレーム２１１ｂに取付けられているため、軸受等の他の部品を外すことなく解放側フレーム２２１ｂを取り外すことができる。
（第２の実施の形態）
続いて、第２の実施の形態におけるシート搬送装置について説明する。第１の実施の形態におけるシート搬送装置では、複数（第１の実施の形態では２つ）の上部ユニットを有し、それらを１つのロック機構によってロックおよび解除することとした。しかし、搬送ベルトが劣化等した部分が特定されている場合には、その上部ユニットのみをロックまたは解除した方が、作業効率が良くなり、望ましい場合も存在する。そこで、そのような場合に備え、上部ユニットの回動機構およびロック機構を上部シートガイドに設けた場合について説明する。
【００２８】
図５Ａに、本発明にかかるシート搬送装置の第２の実施の形態のシート搬送装置３００の概略構造を示す。シート搬送装置３００は、シートのベルト搬送に必要な上部シートガイドと駆動軸部組と従動軸部組を搬送ベルトの内側に配置し、搬送ベルト交換の障害となるゲート軸部組を下部ユニットで支持するとともに、上部ユニットの回動機構およびロック機構を上部シートガイドに設けることにより、搬送ベルトの交換作業をさらに容易にしたものである。
【００２９】
図５Ａに、シート搬送装置３００の解放側斜視図を示す。シート搬送装置３００は、下部ユニット２１０と、下部ユニット２１０に対向して設けられた２組の上部ユニット３２０と、これらを回転可能に支持する回動機構３３０と、これらを閉じた状態で固定するロック機構３４０により構成する。なお、下部ユニット２１０はシート搬送装置２００の下部ユニット２１０と同等である。上部ユニット３２０は、上部シートガイド３２２と、駆動軸部組２２３と、従動軸部組２２４を有して構成されている。なお、駆動軸部組２２３および従動軸部組２２４は、シート搬送装置２００の駆動軸部組２２３および従動軸部組２２４と同等である。
【００３０】
図５Ｂに、シート搬送装置３００の駆動側斜視図を示す。回動機構３３０は、下部ユニット１０の駆動側フレーム２１１ａに取付けられたブラケット３３１と、上部シートガイド３２２に取付けられたブラケット３３２と、これらを回転可能に支持する軸３３３を有して構成されている。
【００３１】
ロック機構３４０は、下部ユニット２１０の解放側フレーム２１１ｂに取付けられたガイドピン３４１と上部シートガイド３２２に取付けられたガイドピン３４２に係合するロックレバー３４３により、下部ユニット２１０と上部シートガイド３２２を一定の間隔を開けて支持するものである。
【００３２】
図６に、本発明にかかるシート搬送装置の第２の実施の形態のシート搬送装置３００の搬送ベルトの交換方法を示す。図６は、シート搬送装置３００の上部ユニット３２０を解放した状態の斜視図である。シート搬送装置３００の搬送路内でシートが停止した場合、ロックレバー３４３のロックを解除して上部ユニット３２０を解放し、停止したシートを排除する。搬送ベルト１の劣化や汚れなどにより交換する必要が生じた場合、同様にロックレバー３４３のロックを解除して上部ユニット３２０を解放する。この状態で搬送ベルト１を抜取り、新しい搬送ベルト１に交換する。
【００３３】
駆動軸部組２２３を支持する軸受２２３ｄと、従動軸部組２２４を支持する軸受２２４ｃは上部シートガイド３２２に取付けられており、ゲート軸部組２１４を支持する軸受２１４ｃは解放側下部フレーム２１１ｂに取付けられており、シート搬送装置２００の解放側フレーム２２１ｂがないため、これらを外す必要がない。また、シートのベルト搬送に必要な上部シートガイド３２２と駆動軸部組２２３と従動軸部組２２４を搬送ベルトの内周面の内側に配置し、搬送ベルト交換の障害となるゲート軸部組２１４を下部ユニット２１０で支持しているため、搬送ベルト交換を容易に行うことができる。
【００３４】
このように本発明にかかるシート搬送装置の各実施の形態におけるシート搬送装置によれば、搬送ベルトを支持するプーリとプーリを支持するプーリ軸と、プーリ軸を支持する軸受と、軸受を支持する部材を搬送ベルトの内周面の内側に配置し、各軸受やゲート軸部組１２５等の搬送路の平行度を保つための部品を取り外すことがないため、平行度を保つための再調整（例えば、ローラとプーリの位置精度の再調整）が不要となり、搬送路（例えば、ローラとプーリ）の平行度を保ちつつ、搬送ベルト交換のために分解が必要な部品数を低減できるので、搬送ベルトの交換時間を短縮することができる。すなわち、搬送ベルトを支持するプーリと係合するローラの位置精度を保ちつつ、搬送ベルトの交換を容易に行うことができる。また、上述したプーリやプーリ軸、その軸受や軸受を支持する部材を搬送ベルトの内周面の内側に配置しているので、従来に比べてシート搬送装置を小型化することが可能となる。
【００３５】
なお、第２の実施の形態では、各上部ユニットを容易に解放するために解放側フレームが設けられていないが、第１の実施の形態の場合と同様、解放側フレームを設けることも可能である。また、第２の実施の形態では、２つの上部ユニットを有したシート搬送装置を例に説明したが、その数に限定されず様々な数の上部ユニットを設けることができる。さらに、上述した各実施の形態における上部ユニットおよび下部ユニットを上下入れ替えた配置とすることももちろん可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１・・搬送ベルト、１３０・・回動機構、１４０・・ロック機構、２１４・・ゲート軸部組、２２０・・上部ユニット、２２１・・フレーム、２２２・・シートガイド、２２３・・駆動プーリ軸部組、２２４・・従動プーリ軸部組、３２０・・上部ユニット、３２２・・シートガイド、３３０・・回動機構、３４０・・ロック機構。
【図１Ａ】
2014172672.tif 000003
【図１Ｂ】
2014172672.tif 000004
【図１Ｃ】
2014172672.tif 000005
【図１Ｄ】
2014172672.tif 000006
【図２Ａ】
2014172672.tif 000007
【図２Ｂ】
2014172672.tif 000008
【図２Ｃ】
2014172672.tif 000009
【図３Ａ】
2014172672.tif 000010
【図３Ｂ】
2014172672.tif 000011
【図３Ｃ】
2014172672.tif 000012
【図４Ａ】
2014172672.tif 000013
【図４Ｂ】
2014172672.tif 000014
【図４Ｃ】
2014172672.tif 000015
【図５Ａ】
2014172672.tif 000016
【図５Ｂ】
2014172672.tif 000017
【図６】
2014172672.tif 000018