(57)【要約】【課題】一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対し少ない操作で所要の修正を柔軟に行えるようにする。【解決手段】一方の領域の内側に修正輪郭線を設定する操作者による入力を受け付け、一方の領域の輪郭線を修正輪郭線が修正後の輪郭線の一部になるように修正する。このとき、修正輪郭線の始点が各領域固有の輪郭線上に位置し、終点が２つの領域が共有する輪郭線上に位置する場合には、他方の領域の輪郭線を維持する一方、始点が共有の輪郭線上に位置し、終点が固有の輪郭線上に位置する場合には、修正輪郭線が、修正後の２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、他方の領域の輪郭線も修正する。【選択図】図４
2014241000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、前記表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、前記２つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる２つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、前記一方の領域の前記修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正する輪郭修正装置において、
前記始点と終点がそれぞれ、前記２つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定する判定手段と、
前記始点が前記固有輪郭線上に位置し、前記終点が前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記他方の領域の輪郭線を維持し、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、
前記始点が前記共有輪郭線上に位置し、前記終点が前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の前記２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正手段と
を備えた輪郭修正装置。
【請求項２】
前記輪郭修正手段が、前記始点と終点が共に前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記共有輪郭線の前記始点と終点に挟まれた部分に代わって、修正後の前記２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記２つの領域が共有する輪郭線を修正することにより、前記２つの領域の輪郭線を両方とも修正するものである請求項１記載の輪郭修正装置。
【請求項３】
前記輪郭修正手段が、前記始点と終点が共に前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記共有輪郭線が前記他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるように、前記一方の領域の前記二分された輪郭線のうち前記共有輪郭線を含む方を修正し、前記他方の領域の輪郭線は維持するものである請求項１または２記載の輪郭修正装置。
【請求項４】
前記２つの領域の輪郭線が制御点の点列であり、
前記共有輪郭線上に位置する制御点と前記固有輪郭線上に位置する制御点に互いに異なるラベルを付与するラベル付与手段を備え、
前記判定手段が、前記始点と終点に相当する２つの制御点にそれぞれ付与されたラベルを参照することにより、前記判定を行うものである請求項１かた３のいずれか１項記載の輪郭修正装置。
【請求項５】
前記輪郭修正手段が、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記二分された輪郭線のうち短い方を修正の対象とするものである請求項１記載の輪郭修正装置。
【請求項６】
前記２つの領域が、右心房、左心房、右心室、左心室、心筋のうち隣接するいずれか２つの部位をそれぞれ表す領域である請求項１から５のいずれか１項記載の輪郭修正装置。
【請求項７】
輪郭修正プログラムをコンピュータ上で実行することによって、該コンピュータが、表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、前記表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、前記２つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる２つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、前記一方の領域の前記修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正する輪郭修正方法において、
前記コンピュータにより、
前記始点と終点がそれぞれ、前記２つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定する判定し、
前記始点が前記固有輪郭線上に位置し、前記終点が前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記他方の領域の輪郭線を維持し、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、
前記始点が前記共有輪郭線上に位置し、前記終点が前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の前記２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正方法。
【請求項８】
コンピュータに、表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、前記表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、前記２つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる２つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、前記一方の領域の前記修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正することを実行させるための輪郭修正プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記始点と終点がそれぞれ、前記２つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定する判定手段と、
前記始点が前記固有輪郭線上に位置し、前記終点が前記共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記他方の領域の輪郭線を維持し、前記修正輪郭線が前記一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、
前記始点が前記共有輪郭線上に位置し、前記終点が前記固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、前記一方の領域の輪郭線を修正する際に、前記修正輪郭線が、前記修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の前記２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、前記他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正手段として機能させるための輪郭修正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線を、マウス等による操作者の入力操作に応じて修正する輪郭修正装置、方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野においては、高い診断性能を有する画像を提供するために、医用画像から臓器領域等の輪郭を自動的に抽出して表示する処理が行われている。しかし、計算機を用いた自動抽出処理だけでは、対象領域の輪郭が正しく抽出できない場合があり、このような場合には自動抽出により得られた対象領域の輪郭線に対して手動操作により所要の修正を加える必要がある。
【０００３】
手動操作に基づく輪郭線の修正方法としては、特許文献１に、輪郭線上の任意の点を選択・移動させる操作に応じて、その選択された点の移動後の位置を通るように輪郭線を再抽出する手法が提案されている。また、特許文献２に、修正輪郭線を入力する操作に応じて、その入力された修正輪郭線により輪郭線を修正する手法が提案されている。
【０００４】
また、特許文献３には、領域分割により抽出された隣接する複数の対象領域の輪郭線を修正する方法として、領域と領域の隣接面（境界面）の位置を移動させる操作に応じて、一方の領域を拡大または縮小するとともに、それに合わせて他方の領域を縮小または拡大する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−８１１７７号公報
【特許文献２】特許第４３６８３７８号公報
【特許文献３】特開２０１２−０４５２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の手法では、輪郭の修正が必要な領域が複数ある場合に、操作者が複数の領域の一つ一つについて修正の操作をしなければならず、手間がかかるという問題がある。また、特許文献３に記載の手法では、隣接する２つの領域はその隣接面において常に一体的に修正され、一方の領域を他方の領域から離すなどの修正はできないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対し少ない操作で所要の修正を柔軟に行うことができる輪郭修正装置、方法およびプログラムに関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の輪郭修正装置は、表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、表示画面において任意の位置を指定する入力手段により、２つの領域のうちいずれか一方の領域の内側に該領域の輪郭線上の異なる２つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、該設定された修正輪郭線が一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように、一方の領域の修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を修正する輪郭修正装置において、始点と終点がそれぞれ、２つの領域が共有する輪郭線である共有輪郭線上及び該共有輪郭線以外の輪郭線である固有輪郭線上のいずれに位置するかを判定する判定手段と、始点が固有輪郭線上に位置し、終点が共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、一方の領域の輪郭線を修正する際に、他方の領域の輪郭線を維持し、修正輪郭線が一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるようにし、始点が共有輪郭線上に位置し、終点が固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、一方の領域の輪郭線を修正する際に、修正輪郭線が、修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、他方の領域の輪郭線も修正する輪郭修正手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記輪郭修正装置において、輪郭修正手段は、始点と終点が共に共有輪郭線上に位置すると判定された場合には、一方の領域の輪郭線を修正する際に、修正輪郭線が、共有輪郭線の始点と終点に挟まれた部分に代わって、修正後の２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、２つの領域が共有する輪郭線を修正することにより、２つの領域の輪郭線を両方とも修正するものであってもよい。
【００１０】
また、輪郭修正手段は、始点と終点が共に固有輪郭線上に位置すると判定された場合には、一方の領域の輪郭線を修正する際に、修正輪郭線が一方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になり、共有輪郭線が他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になるように、一方の領域の二分された輪郭線のうち共有輪郭線を含む方を修正し、他方の領域の輪郭線は維持するものであってもよい。
【００１１】
また、上記輪郭修正装置において、２つの領域の輪郭線が制御点の点列であり、共有輪郭線上に位置する制御点と固有輪郭線上に位置する制御点に互いに異なるラベルを付与するラベル付与手段を備え、判定手段が、始点と終点に相当する２つの制御点にそれぞれ付与されたラベルを参照することにより、判定を行うものであってもよい。
【００１２】
また、輪郭修正手段は、一方の領域の輪郭線を修正する際に、二分された輪郭線のうち短い方を修正の対象とするものであってもよい。
【００１３】
また、２つの領域は、右心房、左心房、右心室、左心室、心筋のうち隣接するいずれか２つの部位をそれぞれ表す領域であってもよい。
【００１４】
本発明による輪郭修正方法は、コンピュータに、上記本発明の輪郭修正装置の各手段が行う処理を実行させる方法である。
【００１５】
本発明による輪郭修正プログラムは、コンピュータを、上記本発明の輪郭修正装置の各手段として機能させるプログラムである。このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤなどの記録メディアに記録され、またはサーバコンピュータに付属するストレージやネットワークストレージにダウンロード可能な状態で記録されて、ユーザに提供される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の輪郭修正装置、方法およびプログラムによれば、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、操作者による修正輪郭線の入力に応じて修正を行う際に、その修正輪郭線の入力の仕方（始点と終点の位置）によって修正の対象を一方の領域のみとするか両方の領域とするかも決定するようにしたので、修正の対象を指定するための操作を別途行うことなく、修正輪郭線を入力するのみで、修正の対象を一方の領域のみとした修正処理と両方の領域とした修正処理とを選択的に実行することができ、その結果、操作者は、少ない操作で所要の修正を柔軟に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の輪郭修正装置が導入された画像診断支援システムの概略構成図
【図２】輪郭修正装置の機能ブロック図
【図３】修正輪郭線の始点が固有点であり終点が共有点である場合における輪郭修正処理の例を示す図
【図４】修正輪郭線の始点が固有点であり終点が共有点である場合における輪郭修正処理の例を示す図
【図５】修正輪郭線の始点が固有点であり終点が共有点である場合における輪郭修正処理の例を示す図
【図６】修正輪郭線の始点が固有点であり終点が共有点である場合における輪郭修正処理の例を示す図
【図７】輪郭修正装置により実施可能な処理の流れの例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態となる輪郭修正装置が導入された画像診断支援システムについて説明する。図１は、この画像診断支援システムの概要を示すハードウェア構成図である。図に示すように、このシステムでは、撮影装置１と、画像保管サーバ２と、輪郭修正装置３とが、ネットワーク９を経由して通信可能な状態で接続されている。
【００１９】
撮影装置１は、被検体の検査対象部位を撮影することにより、連続する複数の断層画像からなる３次元の画像データ（ボリュームデータ）を生成し画像情報として出力する装置であり、具体的には、ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などが挙げられる。
【００２０】
画像保管サーバ２は、撮影装置１などが出力する画像データをデータベースに保存・管理するコンピュータであり、大容量外部記憶装置やデータベース管理用ソフトウェア（たとえば、ＯＲＤＢ（Object Relational Database）管理ソフトウェア）を備えている。
【００２１】
輪郭修正装置３は、操作者による入力に応じて、各種の画像処理を実行するコンピュータ（スマートフォンやタブレットコンピュータを含む）であり、ＣＰＵ等が格納される装置本体４と、ディスプレイなどの表示手段５と、キーボード・マウスなどの入力手段６とが設けられている。装置本体４には、ＣＰＵ４ａ、ＲＡＭ４ｂ、ＲＯＭ４ｃ、およびＨＤＤ４ｄが互いにバスラインで接続して設けられている。ＣＰＵ４ａは、ＲＯＭ４ｃやＨＤＤ４ｄに記憶されているプログラムに従い、ＲＡＭ４ｂを一次記憶領域として、各種制御処理、および演算処理を実行する。ＨＤＤ４ｄには、本発明の輪郭修正プログラムを含む各種プログラムおよびデータが記憶されている。
【００２２】
図２は、輪郭修正装置３の機能を示す機能ブロック図である。図２に示すように、輪郭修正装置３の装置本体４は、ＨＤＤ４ｄに記憶されているプログラムによる情報処理をＣＰＵ４ａが実行することで、画像データ取得部４１、データ記憶部４２、表示制御部４３、輪郭抽出部４４、ラベル付与部４５、輪郭修正部４６、判定部４７などとして機能する。また、表示手段５が表示部５１として機能し、入力手段６が入力部６１として機能する。
【００２３】
画像データ取得部４１は、観察対象の画像を特定して表示を指示する操作者による入力に応じて、撮影装置１や画像保管サーバ２からその特定された３次元の画像データを取得するものである。画像データ取得手段４１により取得された画像データはデータ記憶部４２に記憶される。データ記憶部４２は、ＨＤＤ４ｄに対してデータの書き込みおよび読み出しを行うものである。データ記憶部４２は、表示制御部４３、輪郭抽出部４４、ラベル付与部４５、輪郭修正部４６および判定部４７からアクセスされ、データの読み書きを行う。
【００２４】
表示制御部４３は、各種表示を指示する操作者による入力に応じて、データ記憶部４２に記憶された各種情報に基づいて表示画像を生成し、生成された表示画像を表示部５の表示画面に表示させるものである。たとえば、輪郭の確認作業を行うための画面表示を指示する操作者による入力に応じて、観察対象の３次元の画像データを構成する各断層画像上に、その断層画像において抽出・修正された輪郭線の情報が重畳表示された画像を表示画像として生成し表示画面に表示させる。
【００２５】
輪郭抽出部４４は、観察対象の断層画像において隣接する複数の領域の輪郭線を抽出するものである。具体的には、断層画像からエッジを抽出し連結することで対象の各領域を抽出し、抽出された領域とそれ以外の領域との境界をその領域の輪郭線として抽出する。なお、観察対象の３次元の画像データにおいて、３次元的な領域抽出処理により、目的とする隣接する複数の領域が予め抽出され、各断層画像におけるそれらの領域の輪郭線も既知である場合には、その抽出結果を援用すれば足りることから、各断層画像に対する領域抽出処理は省略することができる。
【００２６】
特に本実施形態において、輪郭線は、複数の点（制御点）が一定または不定の間隔で配列されてなるものとする。また、輪郭線は、隣接する複数の領域同士が隣接する部分において重なり合い、その重なる部分では隣接する２つの領域が一本の輪郭線を共有しているものとする。
【００２７】
図３の左図は、心臓の右心室と左心室の２つの領域が表された断層画像において抽出された輪郭線の一例を示す図である。図中の白丸はそれらの領域が共有する輪郭線（共有輪郭線）上の点を、黒丸は共有輪郭線以外の輪郭線（固有輪郭線）上の点を示す。
また、白丸で示される共有の点にはラベル付与部４５により「共有点」というラベルが付与され、黒丸で示される各領域固有の点にはラベル付与部４５により「固有点」というラベルが付与される。ラベル付与部４５は、輪郭抽出部４４により抽出された輪郭線を構成する複数の点の各々に、その点が共有点であるか固有点であるかを区別可能にラベルを付与するものであり、共有点と固有点に互いに異なるラベルを付与する。このように抽出された輪郭線の情報はデータ記憶部４２に記憶され、表示制御部４３がその記憶された輪郭線の情報を参照して、表示画面への輪郭線の表示を行うこととなる。
【００２８】
輪郭修正部４６は、表示制御部４３により表示画面に表示された一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、マウスなどの入力手段により、２つの領域のうちいずれか一方の領域の内側にその領域の輪郭線上の異なる２つの点をそれぞれ始点と終点とする修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、輪郭線の修正を行うものである。輪郭線を構成する点には、共有輪郭線上に位置する共有点と固有輪郭線上に位置する固有点の２種類の点があることから、修正輪郭線の始点と終点は、「固有点、共有点」、「固有点、共有点」、「固有点、共有点」、「固有点、共有点」の４つの組合せのいずれかとなる。操作者により修正輪郭線が設定されると、まずは、判定部４７が、修正輪郭線の始点と終点にそれぞれ付与されたラベルを参照して、始点と終点がそれぞれ固有点と共有点のいずれであるかをが判定し、続いて、輪郭修正部４６が、判定部４７による判定結果に基づいて始点と終点の組み合わせが上記４つの組み合わせのいずれであるかを判定し、判定された組み合わせに応じた輪郭修正処理を行う。以下、各組み合わせの場合に行われる輪郭修正処理について説明する。
【００２９】
＜始点：固有点、終点：共有点＞
始点が固有点であり、終点が共有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域の輪郭線を、修正輪郭線がその一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように修正し、他方の領域の輪郭線は維持する。この修正により一方の領域の修正後の輪郭線の一部となった修正輪郭線はその領域の固有輪郭線になり、一方の領域においては修正され、他方の領域においては維持されている共有輪郭線はその他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になる。
【００３０】
たとえば、図３の左図に示すように、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域Ｒ，Ｌにおいて、領域Ｒの内側に始点Ｓが固有点であり終点Ｅが共有点である輪郭修正線Cが設定された場合、まず、輪郭線Ｌｒの輪郭修正線Ｃによって二分されたいずれか短い方（点列ａ側）を修正する側として決定し、その修正する側の点列ａに含まれている共有輪郭線の点列b（始点を除く）を複製して点列ｂｒ，ｂｌとし、複製された点列ｂｒ，ｂｌは輪郭線Ｌｒ，Ｌｌをそれぞれ構成するものとする。そして、図３の右図に示すように、点列a（点列ｂｒを含む）を修正輪郭線Ｃ上の点列a´（点列ｂｒ´を含む）に修正する。一方、点列ｂｌを含む領域Lの輪郭線Ｌｌは維持する。また、ラベル付与部４５により、点列ｂｒ，ｂｌに「固有点」というラベルを付与する。
【００３１】
＜始点Ｓ：共有点、終点Ｅ：固有点＞
始点Ｓが共有点であり、終点Ｅが固有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域をその修正線により拡大または縮小するとともに、それに合わせて他方の領域を縮小または拡大する修正を行う。具体的には、修正輪郭線が設定された一方の領域の輪郭線を、修正輪郭線が修正後の輪郭線の一部になるように修正するとともに、修正輪郭線が、修正される一方の輪郭線中の共有輪郭線である部分に代わって、修正後の２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、他方の領域の輪郭線も修正する。このとき、他方の領域においては、固有輪郭線と修正輪郭線の終点とを連結する連結線が追加される。
【００３２】
たとえば、図４の左図に示すように、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域Ｒ，Ｌにおいて、領域Ｒの内側に始点Ｓが共有点であり終点Ｅが固有点である輪郭修正線Cが設定された場合、まず、輪郭線Ｌｒの輪郭修正線Cによって二分されたいずれか短い方の点列ａを修正する側として決定し、点列ａに含まれている共有輪郭線の点列b（始点を除く）を複製して点列ｂｒ，ｂｌとし、複製された点列ｂｒ，ｂｌは輪郭線Ｌｒ，Ｌｌをそれぞれ構成するものとする。そして、図４の右図に示すように、点列a（点列ｂｒを含む）を修正輪郭線Ｃ上の点列a´（点列ｂｒ´を含む）に修正する。また、点列ｂｌを削除し、それまで点列ｂｌに連結されていた修正輪郭線Ｌｌ上の固有点Ｔと修正輪郭線Cの終点Eとを連結し、連結線上に必要に応じて１以上の新たな固有点ＰＮを配する。また、ラベル付与部により、点列ｂｒ´と終点Eに「固有点」というラベルを付与する。
【００３３】
＜始点S：固有点、終点E：固有点＞
始点Ｓと終点Ｅが共に固有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域の修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか一方を、修正輪郭線がその一方の領域の修正後の輪郭線の一部になるように修正し、他方の領域の輪郭線は維持する。このとき、特に前記いずれか一方（修正する側）の輪郭線に共有輪郭線が含まれている場合には、この修正により一方の領域の修正後の輪郭線の一部となった修正輪郭線はその領域の固有輪郭線になり、一方の領域においては修正され、他方の領域においては維持されている共有輪郭線はその他方の領域の修正後の輪郭線において固有輪郭線になる。
【００３４】
たとえば、図５の左図に示すように、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域Ｒ，Ｌにおいて、領域Ｒの内側に始点Ｓが固有点であり終点Ｅが固有点である輪郭修正線Cが設定された場合、まず、輪郭線Ｌｒの輪郭修正線ｃによって二分されたいずれか共有輪郭線を含む方の点列ａを修正する側として決定し、点列ａに含まれている共有輪郭線の点列bを複製して点列ｂｒ，ｂｌとし、複製された点列ｂｒ，ｂｌは輪郭線Ｌｒ，Ｌｌをそれぞれ構成するものとする。そして、図５の右図に示すように、点列a（点列ｂｒを含む）を修正輪郭線Ｃ上の点列a´（点列ｂｒ´を含む）に修正する。一方、点列ｂｌを含む領域Lの輪郭線Ｌｌは維持する。また、ラベル付与部４５により、点列ｂｒ，ｂｌに「固有点」というラベルを付与する。
【００３５】
＜始点S：共有点、終点E：共有点＞
始点と終点が共に共有点であると判定された場合には、修正輪郭線が設定された一方の領域をその修正線により拡大または縮小するとともに、それに合わせて他方の領域を縮小または拡大する修正を行う。具体的には、設定された修正輪郭線が共有輪郭線の一部になるように、共有輪郭線の始点と終点に挟まれた区間の点列を「固定点」のまま修正輪郭線Ｃ上に移動させる。たとえば、図６の左図に示すように、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域Ｒ，Ｌにおいて、領域Ｒの内側に始点Ｓが共有点であり終点Ｅが共有点である輪郭修正線Cが設定された場合、図６の右図に示すように、共有輪郭線の始点Ｓと終点Ｅに挟まれた区間の点列ａを修正輪郭線Ｃ上の点列a´に修正する。
【００３６】
以上のように修正された輪郭線の情報はデータ記憶部４２に記憶され、表示制御部４３がその記憶された輪郭線の情報を参照して、表示画面への輪郭線の表示を更新することとなる。
【００３７】
次に、図７のフローチャートを参照して、輪郭修正装置３により実施可能な処理の流れの一例について説明する。まず、画像データ取得部４１により、観察対象の画像を特定して表示を指示する操作者による入力に応じて、撮影装置１や画像保管サーバ２からその特定された３次元の画像データを取得する（Ｓ１）。次いで、表示制御部４３により、前記取得された３次元の画像データに基づいて生成された２次元の断面画像または３次元画像を画面表示させ、操作者による視線方向の設定を受け付ける（Ｓ２）。次いで、不図示の画像処理手段により、前記取得された３次元の画像データから前記設定された視線方向に連続する複数の断層画像に生成し、かつ、輪郭抽出部４４により、生成された各断層画像において、隣接する複数の領域の輪郭線を抽出する（Ｓ３）。
【００３８】
次いで、表示制御部４３により、前記生成された複数の断層画像から任意に選択されたいずれかの断層画像上に、その断層画像において抽出された輪郭線の情報が重畳表示された画像を生成しディスプレイ５の表示画面に表示する（Ｓ４）。この画面において、操作者は、表示された断層画像における輪郭の抽出結果を確認し、必要な修正を指示する入力を行う。この入力を受けて、輪郭修正部４６により、輪郭線を修正する処理を行う（Ｓ５）。このとき、輪郭線の修正は、たとえば一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線において、一方の領域の内側に修正輪郭線を設定する操作者による入力に応じて、一方の領域の輪郭線を修正輪郭線が修正後の輪郭線の一部になるように修正する。このとき、修正輪郭線の始点が各領域固有の輪郭線上に位置し、終点が２つの領域が共有する輪郭線上に位置する場合には、他方の領域の輪郭線を維持する一方、始点が共有の輪郭線上に位置し、終点が固有の輪郭線上に位置する場合には、修正輪郭線が、修正後の２つの領域の輪郭線において共有輪郭線になるように、他方の領域の輪郭線も修正することができる。輪郭線が修正されると、表示制御部４３により、その修正後の輪郭線の情報により、表示画面への輪郭線の表示を更新する。
【００３９】
当該断層画像に対する輪郭修正処理が終了し、操作者により、次の断層画像に表示を切り換えることを指示する入力があった場合には（Ｓ６）、ステップＳ４に戻り、次の断層画像について輪郭抽出結果の表示処理（Ｓ４）や修正処理（Ｓ５）が行われる。なお、修正が不要な場合には、ステップＳ５の処理は省略することができる。また、操作者により、視線方向の変更を指示する入力があった場合には（Ｓ７）、ステップＳ３に戻り、変更された視線方向により再度ステップＳ３以降の処理を行う。そして、操作者が輪郭の結果を確認し、これ以上修正がないと判断したところで処理を終了する。
【００４０】
上述のように、本実施形態の輪郭修正装置３によれば、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域の輪郭線に対して、操作者による修正輪郭線の入力に応じて修正を行う際に、その修正輪郭線の入力の仕方（始点と終点の位置）によって修正の対象を一方の領域のみとするか両方の領域とするかも決定するようにしたので、修正の対象を指定するための操作を別途行うことなく、修正輪郭線を入力するのみで、修正の対象を一方の領域のみとした修正処理と両方の領域とした修正処理とを選択的に実行することができ、その結果、操作者は、少ない操作で所要の修正を柔軟に行うことができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、輪郭線が制御点の点列である場合について説明したが、輪郭線を連続した曲線として扱い上記各処理を実行するようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、一部の輪郭線を共有して隣接する２つの領域が心臓の右心室と左心室の各部位を表す領域である場合を例示して説明したが、本発明による輪郭修正方法は、たとえば肝臓を構成する肝臓内の血管、肝臓の右葉、左葉等、心臓を構成する右心房、右心室、左心房、左心室、心筋等、肺を構成する上・中・下葉等のうち隣接するいずれか２つの部位をそれぞれ表す領域の輪郭線を修正する場合にも好適に適用可能である。
【００４３】
また、本実施形態では、輪郭修正処理において、修正輪郭線によって二分された輪郭線のいずれか短い方または共有輪郭線が含まれている方を修正する側として決定するとして説明したが、二分された輪郭線のいずれか一方を特定可能な他の任意の基準を用いてもよい。たとえばいずれか大きい方、共有輪郭線が含まれていない方、二分された領域の面積が小さい方などの基準により決定することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１     撮影装置
２     画像保管サーバ
３     画像表示装置
４     装置本体
５     表示手段
６     操作手段
４１   画像データ取得部
４２   データ記憶部
４３   表示制御部
４４   輪郭抽出部
４５   ラベル付与部
４６   輪郭修正部
４７   判定部
５１   表示部
６１   入力部
Ｃ     修正輪郭線
Ｅ     終点
Ｓ     始点
Ｌｒ，Ｌｌ    輪郭線
【図１】
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【図２】
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【図７】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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