(57)【要約】【課題】互いの間隔が広い読取部を用いても色ずれを改善すること。【解決手段】媒体（Ｇｉ）の表面に形成された画像を読み取る読取部材（ＣＣＤ）であって、第１の色を読み取る第１の読取部（３１）と、相対移動に対応する方向に沿って第１の読取部（３１）に対して間隔をあけた位置に配置され且つ第１の色とは異なる第２の色を読み取る第２の読取部（３２）と、を有する読取部材（ＣＣＤ）と、読取位置と読取部材（ＣＣＤ）との間の光路上に配置された光学系（Ａ）であって、読取位置（Ｐｒ）からの反射光（１２）を、第１の読取部（３１）と第２の読取部（３２）との間隔に応じて収束させる光学部材（１１）と、を有する光学系（Ａ）と、を備えた画像の読取装置（Ｕ２）。【選択図】図２
2014138236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に画像が形成された媒体と、前記媒体と対向し前記画像からの反射光が入光する読取位置とを相対移動させる移動部材と、
前記反射光を読み取る読取部材であって、前記画像における第１の色を読み取る第１の読取部と、前記相対移動に対応する方向に沿って前記第１の読取部に対して間隔をあけた位置に配置され且つ前記第１の色とは異なる第２の色を読み取る第２の読取部と、を有する前記読取部材と、
前記読取位置と前記読取部材がある位置との間の光路上に配置された光学系であって、前記第１の読取部および第２の読取部に向けて光を収束させる結像素子と、前記結像素子と読取位置との間の光路上に配置された光学部材であって、前記反射光を、前記第１の読取部と前記第２の読取部との間隔に応じて結像素子に対して収束させる前記光学部材と、を有する前記光学系と、
を備えたことを特徴とする画像の読取装置。
【請求項２】
読取位置からの発散した反射光が入射される入射面と、入射した光が平行光に屈折して出力される出力面と、を有する透明部材により構成された前記光学部材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像の読取装置。
【請求項３】
前記透明部材の焦点位置が前記読取位置に設定された
ことを特徴とする請求項２に記載の画像の読取装置。
【請求項４】
読取位置からの発散した反射光を平行光にして反射する反射面を有する前記光学部材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像の読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像の読取装置と、
前記画像の読取装置で読み取られた画像を、媒体に記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像の読取装置において、ＲＧＢの３色の画像の読み取りに関する技術として、以下の特許文献１、２記載の技術が従来公知である。
【０００３】
特許文献１としての特開平１−９５６６２号公報には、ガラス台（２）のＡの位置の青色（Ｂ色）の画像をセンサ（６ｃ）で読み、Ａの位置から副走査方向の下流側にずれたＯの位置の緑色（Ｇ色）の画像をセンサ（６ｂ）で読み、Ｏの位置から副走査方向の下流側にずれたＢの位置の赤色（Ｒ色）の画像をセンサ（６ｂ）で読みとる技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、副走査方向にずれた位置（Ａ，Ｏ，Ｂ）で読み取った画像を重ね合わせることでカラー画像の情報を読み取っている。
そして、特許文献１記載の技術では、ガラス台（２）の撓みや原稿（１）の浮き沈みで、各位置（Ａ，Ｏ，Ｂ）の距離がずれることに対応するために、各位置（Ａ，Ｏ，Ｂ）の下方に放物面鏡（３）やシリンドリカルレンズ（２１）、フレネルレンズ（３１）、を配置することで、ラインセンサ（６ａ〜６ｃ）に対応する光束の主光線が、原稿面（１）の副走査方向に対してテレセントリック、すなわち、主光線が原稿面（１）に対して直交させている。
【０００４】
特許文献２としての特開２００２−２０９０５６号公報には、結像手段で集光された光束（Ａ）を、回折格子（１）でＲＧＢの３色に色分解した後、ライン間補正プリズム（２）で１次光（Ｒ）のみの結像位置をずらすことでモノシリック３ラインセンサー（３）のライン間隔を等しくする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−９５６６２号公報（第２ページ右下欄第１行〜第３ページ右上欄第５行、図１〜図４）
【特許文献２】特開２００２−２０９０５６号公報（「００２５」〜「００２６」、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、互いの間隔が広い読取部を用いても色ずれを改善することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像の読取装置は、
表面に画像が形成された媒体と、前記媒体と対向し前記画像からの反射光が入光する読取位置とを相対移動させる移動部材と、
前記反射光を読み取る読取部材であって、前記画像における第１の色を読み取る第１の読取部と、前記相対移動に対応する方向に沿って前記第１の読取部に対して間隔をあけた位置に配置され且つ前記第１の色とは異なる第２の色を読み取る第２の読取部と、を有する前記読取部材と、
前記読取位置と前記読取部材がある位置との間の光路上に配置された光学系であって、前記第１の読取部および第２の読取部に向けて光を収束させる結像素子と、前記結像素子と読取位置との間の光路上に配置された光学部材であって、前記反射光を、前記第１の読取部と前記第２の読取部との間隔に応じて結像素子に対して収束させる前記光学部材と、を有する前記光学系と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお、本願明細書および特許請求の範囲において、「収束させる」とは、入射された光を「収束する方向に変化させる」意味で使用しており、「焦点に収束させる場合」に限定されず、「発散する入射光を平行光にする場合」や「入射光の発散角を小さくする場合」も含む意味で使用している。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像の読取装置において、
読取位置からの発散した反射光が入射される入射面と、入射した光が平行光に屈折して出力される出力面と、を有する透明部材により構成された前記光学部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像の読取装置において、
前記透明部材の焦点位置が前記読取位置に設定された
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像の読取装置において、
読取位置からの発散した反射光を平行光にして反射する反射面を有する前記光学部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像の読取装置と、
前記画像の読取装置で読み取られた画像を、媒体に記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、５に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、互いの間隔が広い読取部を用いても色ずれを改善することができる。
請求項２に記載の発明によれば、反射光を、光学部材で屈折させて第１の読取部と第２の読取部との間隔に応じて収束させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、共通の読取位置の画像を各読取部で読み取ることができる。
請求項４に記載の発明によれば、反射光を、光学部材で反射させて第１の読取部と第２の読取部との間隔に応じて収束させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像の読取装置の説明図であり、図２Ａは画像の読取装置の全体図、図２Ｂは読取位置の拡大図、図２Ｃは撮像部材の拡大図である。
【図３】図３は従来のカラー画像の読取方法の説明図であり、図３Ａは画像の読取装置の全体図、図３Ｂは読取位置の拡大図、図３Ｃは撮像部材の拡大図である。
【図４】図４は実施例１の図２に対応する実施例２の画像の読取装置の説明図であり、図４Ａは画像の読取装置の全体図、図４Ｂは読取位置の拡大図である。
【図５】図５は、変更例における読取位置の設定の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、記録部の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、入力部の一例としてのユーザインタフェースＵ０が支持されている。前記ユーザインタフェースＵ０は、操作者が入力をして、複写機Ｕの操作が可能である。
【００１７】
オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容容器の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、媒体の搬送路の一例としての原稿の搬送路Ｕ３ａが形成されている。原稿の搬送路Ｕ３ａには、媒体の搬送部材の一例としての原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。
【００１８】
スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取り用の光学系Ａが配置されている。実施例１の読取り用の光学系Ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取り用の光学系Ａは、通常時は、図１に示す初期位置に停止している。
読取り用の光学系Ａの左方には、撮像部材ＣＣＤが配置されている。撮像部材ＣＣＤには、画像処理部ＧＳが電気的に接続されている。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成装置の一例としての露光装置ＲＯＳに電気的に接続されている。
【００１９】
露光装置ＲＯＳの下方には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲが配置されている。感光体ドラムＰＲは、矢印Ｙａ方向に回転する。
感光体ドラムＰＲには、帯電領域Ｑ０において、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲが対向して配置されている。前記帯電ロールＣＲには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。なお、電源回路Ｅは、制御部の一例としてのコントローラＣにより制御される。前記コントローラＣは、画像処理部ＧＳや書込回路ＤＬ等との間でも信号の送受信を行って、各種制御を行う。
感光体ドラムＰＲの回転方向に対して、帯電領域Ｑ０の下流側に設定された書込領域Ｑ１において、感光体ドラムＰＲの表面に、露光装置ＲＯＳから、書込光の一例としてのレーザービームＬが照射される。
感光体ドラムＰＲの回転方向に対して、書込領域Ｑ１の下流側に設定された現像領域Ｑ２には、現像装置Ｇが感光体ドラムＰＲの表面に対向して配置されている。
【００２０】
前記現像装置Ｇの左方には、現像剤の収容容器の一例としてのカートリッジＫが配置されている。カートリッジＫは、容器の支持部材の一例としてのカートリッジホルダＫＳに着脱可能に装着される。カートリッジホルダＫＳの下方には、現像剤の一時的な貯留部の一例としてのリザーブタンクＲＴが配置されている。リザーブタンクＲＴと現像装置Ｇとは、現像剤の搬送装置ＧＨで接続されている。
感光体ドラムＰＲの回転方向に対して、現像領域Ｑ２の下流側には、転写領域Ｑ３が設定されている。
【００２１】
プリンタ部Ｕ１の下部には、媒体の収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が着脱可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４には、媒体の一例としてのシートＳが収容されている。
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左上方には、媒体の取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。ピックアップロールＲｐの左方には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左方には、上方に延びる媒体の搬送路ＳＨ１が形成されている。搬送路ＳＨ１には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。
シートＳの搬送方向に対して、搬送ロールＲａの下流側且つ転写領域Ｑ３の上流側に、送出部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
【００２２】
カートリッジホルダＫＳ等の左方には、媒体の収容容器の一例であって、手差し部の一例としての手差しトレイＴＲｔが設置されている。実施例１の手差しトレイＴＲｔは、回転中心ＴＲｔ０を中心として回転可能に支持されている。したがって、手差しトレイＴＲｔは、図１の実線で示す収納された位置と、図１の一点鎖線で示された給紙可能な位置との間で移動可能に構成されている。なお、実施例１の手差しトレイＴＲｔは、収納された位置に移動した状態では、手差しトレイＴＲｔの一部ＴＲｔ１が、カートリッジホルダＫＳの下方且つリザーブタンクＲＴの左方に進入した状態で収容される。したがって、複写機Ｕの全体が省容量で小型化される。
【００２３】
前記転写領域Ｑ３には、感光体ドラムＰＲの下方に、転写装置の一例であって、媒体の搬送装置の一例としての転写ユニットＴＵが配置されている。転写ユニットＴＵは、媒体の搬送部材の一例として、無端状の転写ベルトＴＢを有する。
転写ベルトＴＢは、駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄと、従動部材の一例としての従動ロールＲｆとにより回転可能に支持されている。
転写ベルトＴＢの内側には、転写器の一例としての転写ロールＴＲが支持されている。前記転写ロールＴＲは、転写ベルトＴＢを挟んで感光体ドラムＰＲに対向して配置されている。したがって、転写ロールＴＲと感光体ドラムＰＲとが対向する領域により、転写領域Ｑ３が構成されている。前記転写ロールＴＲには、電源回路Ｅから転写電圧が印加される。  
【００２４】
転写ベルトＴＢの右端部には、媒体の剥離部材の一例としての剥離爪ＳＣが配置されている。剥離爪ＳＣの下方には、転写装置の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂが、転写ベルトＴＢの表面に対向して配置されている。
なお、感光体ドラムＰＲの回転方向に対して、転写領域Ｑ３の下流側には、像保持体の清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｐが、感光体ドラムＰＲの表面に対向して配置されている。
【００２５】
転写ユニットＴＵの右方には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の回転部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の回転部材の一例としての加圧ロールＦｐと、を有する。
定着装置Ｆの右方には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる排出路ＳＨ２が接続されている。
排出路ＳＨ２には、媒体の搬送部材の一例として、媒体を搬送可能且つ正逆回転可能な搬送ロールＲｂや排出ロールＲｈが配置されている。
プリンタ部Ｕ１の上面には、媒体の排出部の一例としての排紙トレイＲｈが形成されている。
【００２６】
排出路ＳＨ２の下方には、媒体の搬送路の一例としての反転路ＳＨ３が形成されている。実施例１の反転路ＳＨ３は、排出路ＳＨ２から分岐して下方に延び、レジロールＲｒよりもシートの搬送方向の上流側で搬送路ＳＨ１に合流している。
排出路ＳＨ２と反転路ＳＨ３との分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としてのゲートＭＧが配置されている。実施例１のゲートＭＧは、弾性変形可能な薄膜形状、いわゆるフィルムにより構成されている。定着装置Ｆから搬送されるシートＳがゲートＭＧを通過する場合は、シートＳにゲートＭＧが押されて弾性変形して、シートＳが排出路ＳＨ２に通過可能となるように配置されている。そして、シートＳが排出路ＳＨ２から反転路ＳＨ３に搬送される場合、ゲートＭＧは、弾性復元した状態で保持され、シートＳが、定着装置Ｆの側に進入することを妨げ、反転路ＳＨ３の側にシートＳを案内するように配置されている。
【００２７】
（画像形成動作の説明）
前記原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置を順次通過して、原稿排紙トレイＴＧ２に排出される。
前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う場合は、読取り用の光学系Ａは初期位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合、読取り用の光学系Ａが左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿が、露光されながら走査される。
原稿Ｇｉからの反射光は、光学系Ａを通って、撮像部材ＣＣＤに集光される。前記撮像部材ＣＣＤは、撮像面に集光された原稿の反射光を電気信号に変換する。
【００２８】
画像処理部ＧＳは、撮像部材ＣＣＤから入力された読取信号を、デジタルの画像信号に変換して、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。前記書込回路ＤＬは、入力された画像書込信号に応じた制御信号を、露光装置ＲＯＳに出力する。
前記感光体ドラムＰＲの表面は、帯電領域Ｑ０において帯電ロールＣＲによりに帯電される。潜像書込位置Ｑ１において、露光装置ＲＯＳから出力されたレーザビームＬは、感光体ＰＲの表面に静電潜像を形成する。現像領域Ｑ２において、現像装置Ｇは、現像領域Ｑ２を通過する感光体ドラムＰＲの静電潜像を、可視像の一例としてのトナー像Ｔｎに現像する。現像装置Ｇで現像剤が消費されると、消費量に応じて現像剤の搬送装置ＧＨが作動して、カートリッジＫから現像装置Ｇに現像剤が補給される。
【００２９】
前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳは、予め設定された給紙時期にピックアップロールＲｐにより取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出されたシートＳは、複数枚のシートＳが重なった状態で取り出された場合には、さばきロールＲｓで１枚づつ分離される。さばきロールＲｓを通過したシートＳは、複数の搬送ロールＲａにより、レジロールＲｒに搬送される。
手差しトレイＴＲｔから給紙されたシートＳも、搬送路ＳＨに合流して、レジロールＲｒに搬送される。
【００３０】
前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、感光体ドラムＰＲの表面のトナー像が転写領域Ｑ３に移動する時期に合わせて、転写前の案内部材の一例としての転写前のシートガイドＳＧ１から転写領域Ｑ３に向けて搬送される。  
レジロールＲｒから搬送されたシートＳは、転写ベルトＴＢの表面に支持されて、転写領域Ｑ３を通過する。転写領域Ｑ３を通過するシートＳには、転写ロールＴＲに印加された転写電圧により、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎが転写される。
転写領域Ｑ３を通過後の感光体ドラムＰＲ表面には、ドラムクリーナＣＬpにより残留トナーが除去されて清掃される。清掃後の感光体ドラムＰＲの表面は、帯電ロールＣＲにより再帯電される。
【００３１】
トナー像Ｔｎが転写されたシートＳは、剥離爪ＳＣにより、転写ベルトＴＢから剥離される。シートＳが剥離された転写ベルトＴＢは、ベルトクリーナＣＬｂにより、転写ベルトＴＢの表面に付着した現像剤や紙粉等の付着物が除去される。転写ベルトＴＢから剥離されたシートＳは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの接触領域を通過する際に、トナー像が加熱および加圧されて定着される。
トナー像が定着された記録シートＳは、ゲートＭＧを弾性変形させながら通過して、排出路ＳＨ２に搬送される。排紙トレイＴＲｈに排出されるシートＳは、搬送ロールＲｂにより搬送されて、排出ロールＲｈにより、排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００３２】
両面印刷が行われる場合には、片面が記録済のシートＳの後端が、ゲートＭＧを通過するまで、搬送ロールＲｂや排出ロールＲｈにより下流側に搬送される。シートＳの後端がゲートＭＧを通過すると、搬送ロールＲｂや排出ロールＲｈが逆回転をして、排出路ＳＨ２から反転路ＳＨ３に向けて搬送される。すなわち、シートＳは、搬送方向が逆転して、いわゆるスイッチバックされる。スイッチバックされたシートＳは、ゲートＭＧに案内されて反転路ＳＨ３を搬送される。反転路ＳＨ３を搬送されたシートＳは、搬送路ＳＨ１に合流し、表裏が反転した状態で、レジロールＲｒに搬送される。そして、転写領域Ｑ３において、シートＳの第２面に画像が印刷される。
【００３３】
（実施例１の画像の読取装置の説明）
図２は実施例１の画像の読取装置の説明図であり、図２Ａは画像の読取装置の全体図、図２Ｂは読取位置の拡大図、図２Ｃは撮像部材の拡大図である。
図２において、実施例１の画像の読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２では、プラテンガラスＰＧは、第１の支持部材の一例としての自動用の読取面１を有する。自動用の読取面１は、前後方向に延びる板状に形成されている。自動用の読取面１の左方には、第２の支持部材の一例としての手動用の読取面２が配置されている。手動用の読取面２は、スキャナ部Ｕ２で読取可能な最大の大きさの原稿Ｇｉの大きさに対応する板状に形成されている。すなわち、手動用の読取面２の上面には、原稿Ｇｉを支持可能である。前記各読取面１，２により実施例１のプラテンガラスＰＧが構成されている。
【００３４】
自動用の読取面１の上方には、媒体の案内部材の一例としての原稿ガイド３が配置されている。原稿ガイド３は、自動用の読取面１に接近、離間可能に、自動読取り用の移動部材の一例としてのオートフィーダＵ３に支持されている。原稿ガイド３の下面には、媒体の案内部の一例としての原稿のガイド面３ａが形成されている。原稿ガイド３は、弾性部材の一例としてのバネ４で下方に押されている。したがって、原稿ガイド３は、原稿の搬送路Ｕ３ａを搬送されるシートＳを、原稿のガイド面３ａで案内しながら自動用の読取面１に押し付けるように構成されている。
【００３５】
プラテンガラスＰＧの下方には、読取り用の光学系Ａが配置されている。読取り用の光学系Ａは、照射系の一例としての照明ユニット６を有する。照明ユニット６は、左右方向に移動可能に支持されている。照明ユニット６の上方には、読取位置Ｐｒが設定されている。実施例１の読取位置Ｐｒは、照明ユニット６の移動に伴って移動する。なお、実施例１の読取位置Ｐｒは、前後方向に延びる線状、すなわち、１ライン分の線状に設定されている。また、実施例１の読取位置Ｐｒは、プラテンガラスＰＧの上面に対応する高さに設定されている。
【００３６】
照射ユニット６は、光源の一例としての照明部材７を有する。照明部材７は、読取位置Ｐｒに対して照明用の光７ａを出力するランプにより構成されている。照明部材７の右方には、照明用の反射部材の一例としての照明ミラー８が配置されている。照明ミラー８は、照明部材７からの光を読取位置Ｐｒに向けて反射する角度に設定されている。したがって、実施例１の照明ユニット６では、照明部材７および照明ミラー８により、読取位置Ｐｒにおいて、左右方向の両側、すなわち、原稿Ｇｉの搬送方向の上流側および下流側の両側から光７ａが照射されるように設定されている。よって、実施例１のスキャナ部Ｕ２では、片側から光が照射される場合に比べて、原稿Ｇｉの凹凸等に伴う陰影の影響が低減される。
【００３７】
読取位置Ｐｒの下方には、光学部材の一例であって、透明部材の一例としてのプリズム１１が配置されている。実施例１のプリズム１１の上面には、入射面１１ａが形成されている。実施例１の入射面１１ａは、左右方向に沿った平面状に形成されている。プリズム１１の下面には、出力面１１ｂが形成されている。実施例１の出力面１１ｂは、下方に向けて凸状の面により構成されている。
実施例１のプリズム１１は、読取位置Ｐｒを通過する原稿Ｇｉから反射された発散する反射光１２が入射面１１ａから入射されて内部を透過すると共に、透過する光１２を出力面１１ｂから平行光にして下方に出力するように、プリズム１１の厚さや出力面１１ｂの外形形状が設定されている。すなわち、実施例１のプリズム１１は、プリズムレンズの焦点位置が読取位置Ｐｒに一致するように配置されている。
【００３８】
プリズム１１の下方には、反射部材の一例としての第１ミラー１３が配置されている。第１ミラー１３は、平板状の反射鏡により構成されている。実施例１の第１ミラー１３は、プリズム１１で平行光にされた上方からの反射光１２を、右方に反射するように、水平に対する傾斜角度が設定されている。
照射ユニット６の右方には、反射系の一例としての反射ユニット２１が配置されている。反射ユニット２１は、左右方向に移動可能に支持されている。
照射ユニット６および反射ユニット２１は、手動用の移動部材の一例としての図示しないモータやワイヤ等により、連動して左右方向に移動される。このとき、反射ユニット２１は、照射ユニット６の移動速度に対して、１／２の移動速度で移動する。なお、照射ユニット６および反射ユニット２１を左右方向に移動させる移動部材は、周知慣用であり、従来公知の任意の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００３９】
実施例１の反射ユニット２１は、反射部材の一例としての第２ミラー２２を有する。第２ミラー２２は、反射鏡により構成されている。第２ミラー２２は、第１ミラー１３からの光１２を下方に反射するように、水平に対する傾斜角度が設定されている。第２ミラー２２の下方には、反射部材の一例としての第３ミラー２３が配置されている。第３ミラー２３は、反射鏡により構成されている。第３ミラー２３は、第２ミラー２２からの光１２を左方に反射するように、水平に対する傾斜角度が設定されている。
第３ミラー２３の左方には、結像素子の一例としての結像レンズ２６が配置されている。結像レンズ２６は、スキャナ部Ｕ２に固定支持されている。結像レンズ２６は、第３ミラーからの光１２を、読取部材の一例としての撮像部材ＣＣＤに向けて集光するレンズにより構成されている。
【００４０】
実施例１の撮像部材ＣＣＤは、第１の読取部の一例としての赤（Ｒ）色用の撮像素子３１と、第２の読取部の一例としての緑（Ｇ）用の撮像素子３２と、第３の読取部の一例としての青（Ｂ）色用の撮像素子３３とを有する。各撮像素子３１〜３３には、波長の選択部材の一例としての図示しないカラーフィルターが、読み取る色に対応して配置されている。
実施例１の各素子３１〜３３は、予め設定された間隔Ｌ１をあけて上下に並んで配置されている。すなわち、実施例１のプリズム１１および結像レンズ２６は、各素子３１〜３３の間隔Ｌ１に対応して、読取位置Ｐｒにおける原稿Ｇｉからの反射光１２を収束させるように設定されている。
【００４１】
（実施例１の画像の読取装置の機能）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、オートフィーダＵ３を使用して原稿Ｇｉの読取が行われる場合、原稿の搬送ロールＵ３ｂが原稿Ｇｉを搬送する。このとき、照射ユニット６は、自動用の読取面１の下方に移動する。よって、読取位置Ｐｒは、自動用の読取面１の上面に保持される。したがって、原稿の搬送ロールＵ３ｂで搬送された原稿Ｇｉの表面は、読取位置Ｐｒを通過する。すなわち、原稿Ｇｉと読取位置Ｐｒとは相対的に移動し、原稿Ｇｉの表面が走査、いわゆるスキャンされる。
【００４２】
なお、手動用の読取面２の上面に原稿Ｇｉが手動で設置された場合、露光光学系Ａが右端から左端に向けて移動する。したがって、手動用の読取面２の面上を読取位置Ｐｒが右から左に向けて移動する。よって、原稿Ｇｉと読取位置Ｐｒとは相対的に移動し、原稿Ｇｉがスキャンされる。
そして、読取位置Ｐｒの原稿Ｇｉの表面には、照明部材７から光７ａが照射される。読取位置Ｐｒにおける原稿Ｇｉの表面からの発散する反射光１２は、プリズム１１で平行光にされた後、ミラー１３，２１，２２を介して、結像レンズ２６で集光される。結像レンズ２６で集光された光１２は、撮像部材ＣＣＤの各素子３１〜３３で、色毎に撮像される。
【００４３】
図３は従来のカラー画像の読取方法の説明図であり、図３Ａは画像の読取装置の全体図、図３Ｂは読取位置の拡大図、図３Ｃは撮像部材の拡大図である。
図３において、特許文献１，２に記載の技術のような従来の読取方法では、撮像部材０１が、Ｒ，Ｇ，Ｂ用の撮像素子０１ａ，０１ｂ，０１ｃが間隔０２をあけて配置されている。したがって、プラテンガラス０３における各色の読取位置０３ａ，０３ｂ，０３ｃも、撮像素子０１ａ〜０１ｃの間隔０２に対応する間隔０４をあけて設定されていた。すなわち、従来の構成では、いわゆるラインギャップ０４が設けられていた。近年の低価格の画像形成装置では、間隔０４は、２４ライン分といったように、比較的大きくなっている。すなわち、図３において、Ｂ色の読取位置０３ａを通過した原稿０６上の位置が、Ｇ色の読取位置０３ｂに到達するまでの間に、原稿０６が１２ライン分搬送される必要があり、Ｒ色の読取位置０３ｃに到達するまでには、２４ライン分搬送される必要がある。従来の読取方法では、１２ラインや２４ライン分のずれを補正して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像を重ね合わせてカラーでの読取を実現している。
【００４４】
しかしながら、原稿０６の搬送中に、搬送ロール０７の偏心や偏摩耗、搬送ロール０７と原稿０６との滑り、原稿０６とプラテンガラス０３との摩擦のムラ等で、原稿０６の搬送速度にムラが発生する場合がある。原稿０６の搬送速度にムラが発生すると、例えば、Ｂ色とＲ色とで、原稿０６の読み取られる位置が、ずれる場合がある。手動用の読取面で読み取る場合も、露光光学系の移動速度にムラが発生する場合がある。この場合、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像を重ね合わせても、色ずれが発生する問題がある。
この問題に対応する場合、撮像素子０１ａ，０１ｂ，０１ｃの間隔０２を狭くすることが最も直接的であるが、その場合、撮像部材０１が高価格になる問題がある。
なお、特許文献１，２に記載の技術は、各色の読取位置０３ａ〜０３ｃに間隔０４があいていることを前提として、各読取位置０３ａ〜０３ｃからの光をテレセントリックにする技術であり、間隔０４を狭くするための技術ではない。
【００４５】
これに対して、実施例１の複写機Ｕでは、同一の読取位置Ｐｒからの反射光１２を、プリズム１１を介して、各撮像素子３１〜３３に入力することが可能になっている。したがって、実施例１のスキャナ部Ｕ２では、ラインギャップ０４が無くなっている。したがって、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像において、読み取られる位置のずれが防止され、色ずれの発生が抑制される。このとき、撮像部材ＣＣＤとしては、撮像素子３１〜３３の間隔Ｌ１が比較的大きなものを使用可能である。また、結像レンズ２６も従来から使用されている構成をそのまま使用可能である。したがって、従来の技術に対して、低価格の撮像部材ＣＣＤを使用したりしつつ、色ずれを改善することが可能である。
【００４６】
なお、実施例１では、プリズム１１が、光１２の光路上で、結像レンズ２６に対して、撮像部材ＣＣＤ側ではなく、原稿Ｇｉ側に配置されている。結像レンズ２６に対して撮像部材ＣＣＤ側にプリズム１１を配置する場合、結像レンズ２６で集光後の光１２を、プリズム１１で調整しようとすると、微調整が必要となる。すなわち、誤差が発生しやすくなる問題があったり、誤差を少なくするには組み立て費用が上昇する問題がある。これらに対して、実施例１では、プリズム１１が原稿Ｇｉ側、すなわち、物体側に配置されており、調整を比較的容易に行うことが可能である。
【実施例２】
【００４７】
図４は実施例１の図２に対応する実施例２の画像の読取装置の説明図であり、図４Ａは画像の読取装置の全体図、図４Ｂは読取位置の拡大図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図４において、実施例２のスキャナ部Ｕ２では、実施例１におけるプリズム１１および第１ミラー１３に替えて、光学部材の一例としての凹面鏡１１′を有する。実施例２の凹面鏡１１′は、原稿Ｇｉの読取位置Ｐｒからの発散する反射光１２を、平行光に収束させて第２ミラー２２に向けて反射する反射面１１ａ′を有する。
【００４８】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のスキャナ部Ｕ２でも、実施例１と同様に、低価格の撮像部材ＣＣＤを使用したりして費用の上昇を抑制しつつ、色ずれを改善することが可能である。
【００４９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成装置の一例としてのプリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、単色の画像形成装置に限定されず、多色の画像形成装置にも適用可能である。さらに、シートＳを表面に保持する転写ベルトＢに限定されず、中間転写ベルトを使用する構成にも適用可能である。
【００５０】
（Ｈ02）前記実施例において、プリズム１１や凹面鏡１１′を照明ユニット６に設けることが望ましいが、これに限定されない。例えば、プリズム１１等を反射ユニット２１に設けたり、結像レンズ２６の光路上の上流側に配置することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、プリズム１１や凹面鏡１１′の形状や大きさ、位置は、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。また、例えば、自動用の読取面１に、プリズム１１を埋め込む、すなわち、ガラスとプリズム１１とを一体形成することも可能である。この場合、自動用の読取面１を通じて画像を読み取る場合に、埋め込まれたプリズム１１を利用して色ずれを低減しつつ、手動用の読取面２を通じて画像を読み取る場合には、従来技術と同様の色ずれの補正を行う構成とすることも可能である。すなわち、様々な紙を搬送するオートフィーダＵ３を使用する方が、露光光学系Ａを移動させる場合に比べて、速度ムラが大きくなりやすく、色ずれが発生しやすい。よって、自動用の読取面１を通じて読み取る場合に、プリズム１１を使用する構成とすることで、色ずれを効果的に低減することも可能である。あるいは、手動用の読取面２が設けられていないスキャナや、利用者が読取部を手で持って紙の上を滑らせて読み取るスキャナ、いわゆるハンディスキャナの場合、読取面１にプリズム１１を組み込むと、効果的に色ずれを低減可能である。
【００５１】
図５は、変更例における読取位置の設定の説明図である。
（Ｈ04）前記実施例において、読取位置Ｐｒは、１ライン分の幅とすることが好ましいが、これに限定されない。例えば、図５に示すように、プリズム１１の焦点の位置を、読取面１，２よりも上方に設定して、読取面１，２上では、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像が読み取られる位置は、１ラインずつ間隔Ｌ１′があくような構成とすることも可能である。この構成でも、読取部材ＣＣＤは、例えば、２４ラインの構成を使用可能であり、実施例１に比べれば色ずれが発生しやすくなるが、従来技術に比べれば、原稿ＧｉにおいてＲ，Ｇ，Ｂの画像を読み取る位置を近づけることができ、色ずれを低減することは可能である。したがって、従来技術に比べて、費用の上昇を抑えつつ色ずれを低減することが可能である。
【００５２】
（Ｈ05）前記実施例において、プリズム１１や凹面鏡１１′は、平行光にして出力する構成とすることが望ましいが、これに限定されない。例えば、結像レンズ２６やミラー２２，２３の関係、あるいは、他に、光路上にレンズやミラー等の光学素子を配置した場合に、平行よりも収束した光や、入射光よりも収束し且つ平行よりも発散している光を出力することも可能である。すなわち、プリズム１１や凹面鏡１１′のみで、撮像素子３１〜３３に対応するように収束し切らなくても、他のレンズ等との関係で、プリズム１１等の性能を設定することが可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、スキャナ部Ｕ２を有する複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、画像の読取装置の一例としてのスキャナ単体の装置にも適用可能である。
【００５３】
（Ｈ07）前記実施例において、移動部材の一例として、自動読取り用の移動部材の一例としてのオートフィーダＵ３と、手動読取り用の移動部材の一例としての図示しない露光光学系Ａの駆動系との２つを備えたスキャナを例示したが、これに限定されない。例えば、オートフィーダＵ３を備えていないスキャナ部Ｕ２や、オートフィーダＵ３のみで露光光学系Ａが移動しない構成にも適用可能である。他にも、照明ユニット６と反射ユニット２１とが移動する構成に限定されず、各ユニット６，２１と結像レンズ２６および撮像部材ＣＣＤが一体的に移動する構成にも適用可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、読取部の一例として、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの撮像素子３１〜３３を備えた構成を例示したが、これに限定されない。例えば、原色系のＲＧＢではなく、補色系のＣＭＹＢ系を使用する場合、撮像素子の数を増加させたり、他の表色系を使用する等、設計や仕様等に応じて、撮像素子の数を増減することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１１…透明部材、
１１，１１′…光学部材、
１１ａ…入射面、
１１ａ′…反射面、
１１ｂ…出力面、
１２…反射光、
２６…結像素子、
３１…第１の読取部、
３２…第２の読取部、
Ａ…光学系、
ＣＣＤ…読取部材、
Ｇｉ…媒体、
Ｐｒ…読取位置、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像記録装置、
Ｕ２…画像の読取装置、
Ｕ３…移動部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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