(57)【要約】【課題】同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、運転支援情報の報知を適切に制御することが可能な情報報知装置を提供する。【解決手段】情報報知装置は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、移動体における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段と、を備える。これにより、運転支援情報の報知と非報知とを適切に切り替えることができる。【選択図】図４
2014032590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、
前記移動体における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする情報報知装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記同乗者の視線方向に基づいて、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴しているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の情報報知装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記コンテンツが表示される表示手段の方向に前記同乗者が視線を向けている場合には、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴しているものと判断して、前記運転支援情報に基づいて前記報知手段に報知させ、
前記表示手段の方向に前記同乗者が視線を向けていない場合には、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴していないものと判断して、前記報知を前記報知手段にさせない、
ことを特徴とする請求項２に記載の情報報知装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記コンテンツの盛り上がり度合いに基づいて、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴しているか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の情報報知装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記盛り上がり度合いが所定値以上である場合には、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴しているものと判断して、前記運転支援情報に基づいて前記報知手段に報知させ、
前記盛り上がり度合いが前記所定値未満である場合には、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴していないものと判断して、前記報知を前記報知手段にさせない、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報報知装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記コンテンツの盛り上がり度合いを、当該コンテンツを視聴する同乗者の嗜好に応じて変更することを特徴とする請求項４又は５に記載の情報報知装置。
【請求項７】
移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、
前記移動体の同乗者の視線方向に関する情報を取得する視線方向取得手段と、
前記運転支援情報に基づいた報知を行う報知手段を、前記視線方向取得手段の取得結果に基づいて制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記コンテンツが表示される表示手段の方向に前記同乗者が視線を向けている場合には、前記運転支援情報に基づいて前記報知手段に報知させ、
前記表示手段の方向に前記同乗者が視線を向けていない場合には、前記報知を前記報知手段にさせない、ことを特徴とする情報報知装置。
【請求項８】
情報報知装置によって実行される情報報知方法であって、
移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得工程と、
前記移動体における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする情報報知方法。
【請求項９】
コンピュータを有する情報報知装置によって実行されるプログラムであって、
前記コンピュータを、
移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転情報を取得する情報取得手段、
前記移動体における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、
コンテンツの再生中における前記移動体の同乗者の視線方向に応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする情報報知装置。
【請求項１１】
移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、
再生中のコンテンツの盛り上がり度合いに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする情報報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体において所定の情報を報知する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術が、例えば特許文献１及び２に開示されている。特許文献１には、運転者以外の搭乗者はエンターテイメントの視聴中に運転状況への注意が低下することに鑑みて、エンターテイメント視聴中の搭乗者に対して注意喚起のためのメッセージを通知する技術が開示されている。特許文献２には、車両の同乗者の状態（同乗者の心拍数）に応じて、運転者に対して注意喚起情報を表示させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７２７０１号公報
【特許文献２】特開２００７−２４６０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、同乗者（運転者以外の搭乗者を意味する。以下同様とする。）がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、運転を支援するための運転支援情報の報知を制御することができれば便宜である。例えば、同乗者がコンテンツを集中して視聴している場合には運転支援情報を報知することとし、同乗者がコンテンツを集中して視聴していない場合には運転支援情報を非報知とすることができれば便宜である。特許文献１及び２には、そのような内容については開示されていない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、運転支援情報の報知を適切に制御することが可能な情報報知装置、情報報知方法及びプログラムを提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、情報報知装置は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、前記移動体における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項７に記載の発明では、情報報知装置は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、前記移動体の同乗者の視線方向に関する情報を取得する視線方向取得手段と、前記運転支援情報に基づいた報知を行う報知手段を、前記視線方向取得手段の取得結果に基づいて制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記コンテンツが表示される表示手段の方向に前記同乗者が視線を向けている場合には、前記運転支援情報に基づいて前記報知手段に報知させ、前記表示手段の方向に前記同乗者が視線を向けていない場合には、前記報知を前記報知手段にさせない、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項８に記載の発明では、情報報知装置によって実行される情報報知方法は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得工程と、前記移動体における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御工程と、を備える。
【０００９】
請求項９に記載の発明では、コンピュータを有する情報報知装置によって実行されるプログラムは、前記コンピュータを、前記コンピュータを、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転情報を取得する情報取得手段、前記移動体における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段、として機能させる。
【００１０】
請求項１０に記載の発明では、情報報知装置は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、コンテンツの再生中における前記移動体の同乗者の視線方向に応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段と、を備える。
【００１１】
請求項１１に記載の発明では、情報報知装置は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、再生中のコンテンツの盛り上がり度合いに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係るシステムの構成例を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】ヘッドアップディスプレイの概略構成を示す。
【図４】第１実施例に係る処理フローを示す。
【図５】盛り上がり度合いの一例を示す。
【図６】第２実施例に係る処理フローを示す。
【図７】同乗者の嗜好に応じて変更された盛り上がり度合いの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の１つの観点では、情報報知装置は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、前記移動体における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
上記の情報報知装置は、運転を支援するための運転支援情報を運転者に報知（表示や音声出力など）するために好適に利用される。情報取得手段は、移動体が走行することとなる先の道路についての道路状況に基づいて、運転支援情報を取得する。制御手段は、移動体における同乗者（運転者以外の搭乗者を意味する。）がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断し、その判断結果に応じて、運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する。例えば、制御手段は、同乗者がコンテンツを集中して視聴していると判断される場合には、運転支援情報を報知させ、同乗者がコンテンツを集中して視聴していないと判断される場合には、運転支援情報を非報知とする。
【００１５】
上記の情報報知装置によれば、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、運転支援情報に基づいた報知手段による報知を適切に制御することができる。例えば、同乗者がコンテンツを集中して視聴している場合には、運転支援情報を報知させることで、同乗者に配慮した運転を運転者に行わせることができる。よって、同乗者が運転状況を十分に把握できていないことに起因して発生する不具合（例えば急勾配や急カーブといった道路状況の大きな変化により瞬間的に同乗者の体が不安定になること）を未然に防止することが可能となる。一方で、例えば、同乗者がコンテンツを集中して視聴していない場合には、運転支援情報を非報知とすることで、運転支援情報が頻繁に報知されてしまうことを抑制することができる。よって、運転支援情報が頻繁に報知されることで、運転自体に支障をきたしてしまったり、同乗者に配慮した運転が特に必要となる場面において運転支援情報を提示する効果が薄れてしまったりすることを、適切に防止することが可能となる。つまり、運転支援情報による効果的な運転支援を確保することが可能となる。
【００１６】
上記の情報報知装置の一態様では、前記制御手段は、前記同乗者の視線方向に基づいて、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴しているか否かを判断する。これにより、同乗者の視線方向に基づいて、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを適切に判断することができる。
【００１７】
好適には、前記制御手段は、前記コンテンツが表示される表示手段の方向に前記同乗者が視線を向けている場合には、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴しているものと判断して、前記運転支援情報に基づいて前記報知手段に報知させ、前記表示手段の方向に前記同乗者が視線を向けていない場合には、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴していないものと判断して、前記報知を前記報知手段にさせない。
【００１８】
上記の情報報知装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記コンテンツの盛り上がり度合いに基づいて、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴しているか否かを判断する。これにより、コンテンツの盛り上がり度合いに基づいて、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを適切に判断することができる。
【００１９】
好適には、前記制御手段は、前記盛り上がり度合いが所定値以上である場合には、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴しているものと判断して、前記運転支援情報に基づいて前記報知手段に報知させ、前記盛り上がり度合いが前記所定値未満である場合には、前記同乗者が前記コンテンツを集中して視聴していないものと判断して、前記報知を前記報知手段にさせない。
【００２０】
より好ましくは、前記制御手段は、前記コンテンツの盛り上がり度合いを、当該コンテンツを視聴する同乗者の嗜好に応じて変更する。これにより、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを、より適切に判断することが可能となる。
【００２１】
本発明の他の観点では、情報報知装置は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、前記移動体の同乗者の視線方向に関する情報を取得する視線方向取得手段と、前記運転支援情報に基づいた報知を行う報知手段を、前記視線方向取得手段の取得結果に基づいて制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記コンテンツが表示される表示手段の方向に前記同乗者が視線を向けている場合には、前記運転支援情報に基づいて前記報知手段に報知させ、前記表示手段の方向に前記同乗者が視線を向けていない場合には、前記報知を前記報知手段にさせない。
【００２２】
本発明の更に他の観点では、情報報知装置によって実行される情報報知方法は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得工程と、前記移動体における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御工程と、を備える。
【００２３】
本発明の更に他の観点では、コンピュータを有する情報報知装置によって実行されるプログラムは、前記コンピュータを、前記コンピュータを、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転情報を取得する情報取得手段、前記移動体における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段、として機能させる。
【００２４】
本発明の更に他の観点では、情報報知装置は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、コンテンツの再生中における前記移動体の同乗者の視線方向に応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段と、を備える。
【００２５】
本発明の更に他の観点では、情報報知装置は、移動体が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を取得する情報取得手段と、再生中のコンテンツの盛り上がり度合いに応じて、前記運転支援情報に基づいた報知手段による報知を制御する制御手段と、を備える。
【実施例】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２７】
［システム構成］
図１は、本実施例に係るシステムの構成例を示す。図１に示すように、当該システムは、ナビゲーション装置１と、ヘッドアップディスプレイ２とを備える。また、当該システムは、車両に搭載される。
【００２８】
ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路案内を行う機能などを有する。ナビゲーション装置１は、例えば、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、又はスマートフォンなどの携帯電話とすることができる。
【００２９】
ヘッドアップディスプレイ２は、ナビゲーション装置１から供給される各種情報に応じた画像を、運転者の目の位置（アイポイント）から虚像として視認させる装置である。
【００３０】
なお、ナビゲーション装置１がスマートフォンなどの携帯電話である場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどによって保持されても良い。この場合、ナビゲーション装置１は、クレードルなどを介して、ヘッドアップディスプレイ２と情報の授受を行うこととしても良い。
【００３１】
［ナビゲーション装置の構成］
図２は、ナビゲーション装置１の構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０、入力装置６０、及びカメラ７０を備える。
【００３２】
自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
【００３３】
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（現在位置）を検出するために用いられる。
【００３４】
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
【００３５】
インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
【００３６】
システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
【００３７】
ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
【００３８】
データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。
【００３９】
通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナや、ビーコンレシーバや、携帯電話や、専用の通信カードなどにより構成され、各種情報を受信する。インタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、通信装置３８が受信した情報をシステムコントローラ２０等に入力する。
【００４０】
表示ユニット４０は、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１によって読み出された映像コンテンツや、データ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、本発明における「表示手段」及び「報知手段」の一例に相当し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
【００４１】
なお、ディスプレイ４４を１つのみ用いることに限定はされず（例えば運転者用のディスプレイ４４のみを用いることに限定はされず）、ディスプレイ４４を複数用いても良い。その場合には、助手席に座る乗員用のディスプレイ４４や、後部座席に座る乗員用のディスプレイ４４などを用いることができる。
【００４２】
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。
【００４３】
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。
【００４４】
カメラ７０は、車室の方向を向くように設置されており、同乗者の顔が少なくとも含まれるような範囲を撮影する。具体的には、カメラ７０は、同乗者の全て（つまり助手席に座る乗員及び後部座席に座る乗員）の顔が含まれるような範囲を撮影する。１つのカメラ７０で同乗者の全ての顔が撮影できれば、そのようなカメラ７０を用いれば良いが、１つのカメラ７０で同乗者の全ての顔が撮影できなければ、同乗者の全ての顔が撮影できるように複数のカメラ７０を用いれば良い。また、カメラ７０は、例えばディスプレイ４４の上方などに設けられる。この例では、上記したようにディスプレイ４４を複数用いる場合には、各ディスプレイ４４ごとにカメラ７０を設けると良い。
【００４５】
［ヘッドアップディスプレイの構成］
図３は、ヘッドアップディスプレイ２の概略構成図である。図３に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ２は、主に光源ユニット３及びコンバイナ９を備え、フロントウィンドウ２５、天井部２７、ボンネット２８、及びダッシュボード２９などを備える車両に取り付けられる。
【００４６】
光源ユニット３は、支持部材５ａ、５ｂを介して車室内の天井部２７に設置される。光源ユニット３は、ナビゲーション装置１から表示すべき情報を取得し、当該情報に対応する画像を構成する光を、コンバイナ９に向けて出射する。具体的には、光源ユニット３は、光源ユニット３内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ９へ出射することで、コンバイナ９を介して運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。例えば、光源ユニット３は、レーザ光源やＬＣＤ光源などの光源を有しており、光源から光を出射する。
【００４７】
コンバイナ９は、光源ユニット３から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ９は、天井部２７に設置された支持軸部８を有し、支持軸部８を支軸として回動する。支持軸部８は、例えば、フロントウィンドウ２５の上端近傍の天井部２７、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。なお、支持軸部８は、上述のサンバイザに代えて設置されても良い。
【００４８】
なお、図３に示したように、コンバイナ９を用いて画像を表示させることに限定はされず、コンバイナ９の代わりにフロントガラスを用いて画像を表示させても良い。また、光源ユニット３を天井部２７に設置することに限定はされず、天井部２７の代わりにダッシュボード２９の内部に光源ユニット３を設置しても良い。
【００４９】
［制御方法］
次に、本実施例においてナビゲーション装置１内のＣＰＵ２２が行う制御方法について説明する。
【００５０】
本実施例では、ＣＰＵ２２は、車両が走行する道路についての道路状況に基づいて、運転を支援するための運転支援情報を生成する。具体的には、ＣＰＵ２２は、ＧＰＳ受信機１８及び／又は自立測位装置１０より取得された情報に応じた車両の現在位置と、データ記憶ユニット３６に記憶された地図データとに基づいて、車両が走行することとなる先の道路についての道路状況を判断して、その道路状況に応じた運転の仕方を運転者にアドバイスするための運転支援情報を生成する。１つの例では、ＣＰＵ２２は、先の道路が急なカーブである場合に、「緩やかなハンドリングを行ってください」といった運転支援情報を生成したり、先の道路が急な下り坂である場合に、「速度を落としてください」といった運転支援情報を生成したりする。
【００５１】
なお、「道路状況」とは、例えば、車両が走行することとなる先の道路がカーブや坂道などであるといった状況や、車両が走行することとなる先の道路に一時停止や信号などがあるといった状況を示すものである。また、「運転支援情報」とは、同乗者に配慮した運転（例えば、速度を落としたり、緩やかなハンドリングを行ったり、急加速や急制動を行わない、といった同乗者にとって安定的で優しい運転を意味する。以下同様とする。）を行わせるべく、運転者に提供する情報に相当する。
【００５２】
また、本実施例では、ＣＰＵ２２は、上記のように生成した運転支援情報を、同乗者の状況に応じて、報知と非報知とを切り替える制御を行う。つまり、ＣＰＵ２２は、同乗者の状況に応じて、ヘッドアップディスプレイ２による運転支援情報の表示と非表示とを切り替える制御を行う。具体的には、本実施例では、ＣＰＵ２２は、コンテンツを再生している際に同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断し、その判断結果に応じて、運転支援情報の表示と非表示とを切り替える制御を行う。即ち、ＣＰＵ２２は、同乗者がコンテンツを集中して視聴していると判断される場合には、ヘッドアップディスプレイ２によって運転支援情報を表示させ、同乗者がコンテンツを集中して視聴していないと判断される場合には、ヘッドアップディスプレイ２によって運転支援情報を表示させない。
【００５３】
このように、ナビゲーション装置１内のＣＰＵ２２は、本発明における「情報取得手段」及び「制御手段」の一例に相当する。また、ナビゲーション装置１は、本発明における「情報報知装置」の一例に相当する。
【００５４】
ここで、上記のように運転支援情報の表示と非表示とを切り替える理由について説明する。同乗者がコンテンツを視聴している場合には、運転状況を十分に把握できていない可能性がある（言い換えると運転状況への注意が低下している可能性がある）。特に、同乗者がコンテンツを集中して視聴している場合には、運転状況を十分に把握できていない可能性が高い。そのため、この場合には、同乗者に配慮した運転を運転者に行わせることが望ましいと言える。したがって、本実施例では、同乗者がコンテンツを集中して視聴している場合には、ヘッドアップディスプレイ２によって運転支援情報を表示させることとした。
【００５５】
これに対して、同乗者がコンテンツを集中して視聴していない場合には、同乗者は運転状況を把握している傾向にあると考えられる。そのため、この場合には、運転支援情報を表示しなくても良いと言える。逆に、この場合にも運転支援情報を表示すると、運転支援情報が頻繁に表示されることで、運転自体に支障をきたしてしまったり、同乗者に配慮した運転が特に必要となる場面において運転支援情報を提示する効果が薄れてしまったりする場合があると考えられる。したがって、本実施例では、同乗者がコンテンツを集中して視聴していない場合には、ヘッドアップディスプレイ２によって運転支援情報を表示させないこととした。
【００５６】
以上述べた本実施例によれば、同乗者の状況を考慮して、運転支援情報の表示と非表示とを適切に切り替えることができる。つまり、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かに応じて、運転支援情報の表示と非表示とを適切に切り替えることができる。これにより、同乗者がコンテンツを集中して視聴している場合には、運転支援情報を表示させることで、同乗者に配慮した運転を運転者に行わせることができる。よって、同乗者が運転状況を十分に把握できていないことに起因して発生する不具合（例えば急勾配や急カーブといった道路状況の大きな変化により瞬間的に同乗者の体が不安定になること）を未然に防止することが可能となる。一方で、同乗者がコンテンツを集中して視聴していない場合には、運転支援情報を非表示とすることで、運転支援情報が頻繁に表示されてしまうことを抑制することができる。よって、運転支援情報が頻繁に表示されることで、運転自体に支障をきたしてしまったり、同乗者に配慮した運転が特に必要となる場面において運転支援情報を提示する効果が薄れてしまったりすることを、適切に防止することが可能となる。つまり、運転支援情報による効果的な運転支援を確保することが可能となる。
【００５７】
以下では、上記した制御方法に関する第１及び第２実施例について説明する。
【００５８】
［第１実施例］
第１実施例では、ナビゲーション装置１内のＣＰＵ２２は、同乗者の視線方向に基づいて、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断して、ヘッドアップディスプレイ２による運転支援情報の表示と非表示とを切り替える制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２２は、同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けている場合には、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているものとみなして、運転支援情報を表示させる。これに対して、ＣＰＵ２２は、同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けていない場合には、同乗者がコンテンツを集中して視聴していないものとみなして、運転支援情報を非表示とする。このようにするのは、同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けている場合にはコンテンツを集中して視聴している可能性が高いと考えられ、同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けていない場合にはコンテンツを集中して視聴している可能性が低いと考えられるからである。１つの例では、ＣＰＵ２２は、カメラ７０による撮影により得られた撮影画像を解析することで、同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けているか否かを判断する。
【００５９】
なお、第１実施例では、ＣＰＵ２２は、本発明における「視線方向取得手段」の一例に相当する。
【００６０】
図４は、第１実施例に係る処理フローを示している。この処理フローは、ナビゲーション装置１内のＣＰＵ２２によって所定の周期で繰り返し実行される。
【００６１】
まず、ステップＳ１０１では、ＣＰＵ２２は、車両の前方の道路状況に基づいて、運転支援情報を表示すべき状況であるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２２は、ＧＰＳ受信機１８及び／又は自立測位装置１０より取得された情報に応じた車両の現在位置と、データ記憶ユニット３６に記憶された地図データとに基づいて、車両が走行することとなる先の道路（例えば現在位置から所定距離先の道路）についての道路状況を特定し、その道路状況が運転支援情報を表示すべきものであるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２２は、先の道路が急カーブや急勾配などである場合や、先の道路に一時停止や信号などがある場合に、運転支援情報を表示すべき状況であると判定する。
【００６２】
運転支援情報を表示すべき状況であると判定した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、上記のように特定した道路状況に応じた運転支援情報を生成する。そして、処理はステップＳ１０２に進む。これに対して、運転支援情報を表示すべき状況でないと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、処理は終了する。
【００６３】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ２２は、同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けているか否かを判定する、言い換えると同乗者がディスプレイ４４を注視しているか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２２は、カメラ７０の撮影画像（少なくとも同乗者の顔が写された撮影画像）を解析することで、同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けているか否かを判定する。
【００６４】
同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けていると判定した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているものとみなして、運転支援情報を表示させる（ステップＳ１０３）。この場合、ＣＰＵ２２は、運転支援情報をヘッドアップディスプレイ２に供給することで、ヘッドアップディスプレイ２によって運転支援情報を表示させる。そして、処理は終了する。
【００６５】
これに対して、同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けていないと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、処理は終了する。この場合には、ＣＰＵ２２は、同乗者がコンテンツを集中して視聴していないものとみなして、運転支援情報を非表示とするべく、運転支援情報をヘッドアップディスプレイ２に供給しない。
【００６６】
以上説明した第１実施例によれば、同乗者の視線方向に基づいて、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを適切に判断することができる。
【００６７】
なお、上記では、カメラ７０の撮影画像に基づいて同乗者の視線方向を判断する方法を例示したが、同乗者の視線方向を判断する方法としては、これ以外にも種々の公知技術を適用することができる。
【００６８】
また、上記では、同乗者の視線方向に基づいて、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断する例を示したが、視線方向の代わりに、同乗者の表情に基づいて、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断しても良い。この場合、カメラ７０の撮影画像を解析して、同乗者の表情認識を行えば良い。例えば、同乗者の表情が笑顔であることが認識された場合には、同乗者がコンテンツを集中して視聴していると判断することができる。
【００６９】
また、上記では、ナビゲーション装置１が具備するカメラ７０を用いる例を示したが、当該カメラ７０の代わりに、車室内に予め設置されたカメラを用いても良い。つまり、ナビゲーション装置１がカメラ７０を具備しないで構成されている場合には、車室内に予め設置されたカメラを用いれば良い。また、そのような車室内に設置されたカメラを用いる場合には、当該カメラによって、同乗者の顔が少なくとも含まれるような範囲を撮影すれば良い。
【００７０】
［第２実施例］
次に、第２実施例について説明する。第２実施例では、ナビゲーション装置１内のＣＰＵ２２は、同乗者の視線方向の代わりに、予め設定されたコンテンツの盛り上がり度合いに基づいて、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断して、運転支援情報の表示と非表示とを切り替える制御を行う点で、第１実施例と異なる。具体的には、ＣＰＵ２２は、コンテンツの盛り上がり度合いが所定値（閾値）以上である場合には、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているものとみなして、運転支援情報を表示させる。これに対して、ＣＰＵ２２は、コンテンツの盛り上がり度合いが所定値（閾値）未満である場合には、同乗者がコンテンツを集中して視聴していないものとみなして、運転支援情報を非表示とする。このようにするのは、コンテンツが盛り上がっている場合には同乗者がコンテンツを集中して視聴している可能性が高いと考えられ、コンテンツが盛り上がっていない場合には同乗者がコンテンツを集中して視聴している可能性が低いと考えられるからである。
【００７１】
ここで、「盛り上がり度合い」は、映像コンテンツや音楽コンテンツにおいて、どの時点（期間）で盛り上がるかを示すパラメータであり、各コンテンツごとに設定されるものである。具体的には、「盛り上がり度合い」は、時間軸に対して盛り上がり具合を示す値（盛り上がっている場合には値が大きくなり、盛り上がっていない場合には値が小さくなる）が対応付けられたパラメータである。コンテンツが映像に関するものである場合には、「盛り上がり度合い」は場面遷移度合いと言い換えることができる。
【００７２】
１つの例では、盛り上がり度合いは、コンテンツの各種データと共に予めＣＤやＤＶＤなどに記憶されたものが用いられる。他の例では、盛り上がり度合いは、ＣＤやＤＶＤなどに記憶されコンテンツの各種データとは別にサーバなどに記憶され、サーバなどからダウンロードしたものが用いられる。更に他の例では、盛り上がり度合いは、ナビゲーション装置１側でコンテンツを一度再生した際に作成される。この例では、コンテンツが音楽コンテンツであれば、音量や曲調などに基づいて盛り上がり度合いが作成され、コンテンツが映像コンテンツであれば、画像データの変化度合いなどに盛り上がり度合いが作成される。更に他の例では、盛り上がり度合いは、ユーザによって作成される。この例では、ユーザが入力装置６０などを操作して入力した盛り上がり度合いが用いられる。
【００７３】
なお、ラジオなどのリアルタイムで配信されるコンテンツについては、基本的には盛り上がり度合いを設定することはできない。
【００７４】
図５は、盛り上がり度合いの一例を示す図である。図５（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、横軸に時間（分）を示しており、縦軸に盛り上がり度合いを示している。図５（ａ）において、グラフＡ１は、映画のコンテンツについての盛り上がり度合いの一例を示している。この映画のコンテンツは、開始後１５分ほどで盛り上がり、その後は大きな波が２回ほど出現するようなストーリー展開を有しており、当該コンテンツに対応する盛り上がり度合いＡ１は、開始後１５分から１１８分までの間に所定値Ｔｈｒ（破線で示す）を超える。図５（ｂ）において、グラフＡ２は、ドキュメンタリーのコンテンツについての盛り上がり度合いの一例を示している。このドキュメンタリーのコンテンツは、開始後６５分まではあまり内容に盛り上がりがなく、当該コンテンツに対応する盛り上がり度合いＡ２は、開始後６５分から８５分までの間と開始後９５分から１２５分までの間に所定値Ｔｈｒ（破線で示す）を超える。
【００７５】
図６は、第２実施例に係る処理フローを示している。この処理フローも、ナビゲーション装置１内のＣＰＵ２２によって所定の周期で繰り返し実行される。
【００７６】
ステップＳ２０１の処理は、図４に示したステップＳ１０１の処理と同様であるため、その説明を省略する。ここでは、ステップＳ２０２以降の処理を説明する。
【００７７】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ２２は、再生中のコンテンツの盛り上がり度合いが所定値以上であるか否かを判定する。この場合、ＣＰＵ２２は、現時点でのコンテンツの再生時間（再生開始からの時間）に対応する盛り上がり度合いの値が、所定値以上であるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２２は、予めデータ記憶ユニット３６に記憶された盛り上がり度合いなどを用いる。
【００７８】
盛り上がり度合いが所定値以上である場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２は、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているものとみなして、運転支援情報を表示させる（ステップＳ２０３）。この場合、ＣＰＵ２２は、運転支援情報をヘッドアップディスプレイ２に供給することで、ヘッドアップディスプレイ２によって運転支援情報を表示させる。そして、処理は終了する。
【００７９】
これに対して、盛り上がり度合いが所定値未満である場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、処理は終了する。この場合には、ＣＰＵ２２は、同乗者がコンテンツを集中して視聴していないものとみなして、運転支援情報を非表示とするべく、運転支援情報をヘッドアップディスプレイ２に供給しない。
【００８０】
以上説明した第２実施例によれば、コンテンツの盛り上がり度合いに基づいて、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを適切に判断することができる。
【００８１】
なお、第２実施例で示したコンテンツの盛り上がり度合いと、第１実施例で示した同乗者の視線方向とを組み合わせて用いて、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断しても良い。例えば、同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けており、且つ盛り上がり度合いが所定値以上である場合にのみ、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているものとみなして、運転支援情報を表示させ、同乗者がディスプレイ４４の方向に視線を向けていない場合、又は盛り上がり度合いが所定値未満である場合には、同乗者がコンテンツを集中して視聴していないものとみなして、運転支援情報を非表示とすることができる。
【００８２】
また、コンテンツの盛り上がり度合いを、コンテンツを視聴する同乗者の嗜好に応じて変更しても良い。具体的には、コンテンツが同乗者の好みである場合に、そのコンテンツの盛り上がり度合いを大きくすることができる（言い換えると重み付けを行うことができる）。加えて、コンテンツが同乗者の好みでない場合には、そのコンテンツの盛り上がり度合いを小さくすることができる。また、コンテンツが複数の曲を含む音楽コンテンツである場合には、曲ごとの同乗者の嗜好に応じて、曲ごとに盛り上がり度合いを変えることができる。
【００８３】
コンテンツに対する嗜好は、例えばコンテンツを再生した回数などに応じて、同乗者ごとに求められ、そのように求められた嗜好に基づいて、同乗者ごとに盛り上がり度合いが変更される。この場合、個人認証することで同乗者が特定され（例えばナビゲーション装置１への個人名の入力や、カメラ７０の撮影画像に対する顔認識処理などによって、同乗者が特定される）、特定された同乗者の嗜好に応じて変更された盛り上がり度合いが用いられる。
【００８４】
図７は、同乗者の嗜好に応じて変更された盛り上がり度合いの一例を示している。図７は、横軸に時間（分）を示しており、縦軸に盛り上がり度合いを示している。グラフＢ１（実線で示す）は、複数の曲を含む音楽コンテンツ（ＭｕｓｉｃＰＶなど）についての盛り上がり度合いの一例を示している。この盛り上がり度合いＢ１は、同乗者の嗜好に応じて変更していないもの（つまりデフォルトのもの）である。他方で、グラフＢ２（一点鎖線で示す）は、同乗者の嗜好に応じて変更した盛り上がり度合いの一例を示している。この例では、音楽コンテンツが同乗者の好みであったため（例えば好みのアーティストの音楽コンテンツであったため）、デフォルトの盛り上がり度合いＢ１の値を大きくする変更がなされた盛り上がり度合いＢ２が採用されている。より具体的には、盛り上がり度合いＢ２では、曲ごとの同乗者の嗜好に応じて、曲ごとに値が変更されている。
【００８５】
以上のように同乗者の嗜好に応じて変更した盛り上がり度合いを用いることで、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを、より適切に判断することが可能となる。
【００８６】
［変形例］
以下では、上記した実施例に好適な変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。
【００８７】
（変形例１）
上記した実施例では、コンテンツを再生するためのＡＶソース機器（ディスクドライブ３１や音声出力ユニット５０など）を具備して構成されたナビゲーション装置１に本発明を適用した例を示したが、本発明は、このようなＡＶソース機器を具備しないで構成されたナビゲーション装置にも適用することができる。この場合には、ナビゲーション装置は、車室内に設置されたＡＶソース機器と通信（無線通信でも有線通信でも良い）を行い、当該ＡＶソース機器によって再生されたデータなどを取得すれば良い。
【００８８】
（変形例２）
上記した実施例では、ヘッドアップディスプレイ２を具備する構成に本発明を適用した例を示したが、本発明は、ヘッドアップディスプレイ２を具備しない構成にも適用することができる。この場合には、ヘッドアップディスプレイ２によって運転支援情報を表示させる代わりに、ナビゲーション装置１のディスプレイ４４に運転支援情報を表示させれば良い。
【００８９】
また、運転支援情報を表示させることで運転者に報知することに限定はされず、運転支援情報を表示させる代わりに、若しくは運転支援情報を表示させるに加えて、運転支援情報を音声出力させることで運転者に報知しても良い。
【００９０】
（変形例３）
上記した実施例では、ナビゲーション装置１が運転支援情報を生成していたが、ナビゲーション装置１と通信を行うサーバが運転支援情報を生成し、そのように生成された運転支援情報をナビゲーション装置１が取得することとしても良い。この場合、サーバは、地図データを記憶しており、ナビゲーション装置１から車両の現在位置（ＧＰＳ受信機１８及び／又は自立測位装置１０によって求められる）を受信し、その現在位置及び記憶している地図データに基づいて、車両が走行する道路についての道路状況に応じた運転支援情報を生成する。
【００９１】
（変形例４）
上記した実施例では、本発明に係る「情報報知装置」をナビゲーション装置１に適用した例を示したが、これに限定はされない。本発明に係る「情報報知装置」は、サーバにも適用することができる。つまり、本発明に係る「情報報知装置」は、サーバによっても実現することができる。この場合、サーバは、地図データを記憶しており、ナビゲーション装置１から車両の現在位置（ＧＰＳ受信機１８及び／又は自立測位装置１０によって求められる）を受信し、その現在位置及び記憶している地図データに基づいて、車両が走行する道路についての道路状況に応じた運転支援情報を生成する。そして、サーバは、車両における同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断して、ナビゲーション装置１での運転支援情報の報知と非報知とを切り替える制御を行う。この場合、サーバは、同乗者がコンテンツを集中して視聴していると判断される場合には、運転支援情報をナビゲーション装置１に送信し、同乗者がコンテンツを集中して視聴していないと判断される場合には、運転支援情報をナビゲーション装置１に送信しない。１つの例では、サーバは、ナビゲーション装置１のカメラ７０の撮影画像を受信して、その撮影画像を解析することで同乗者の視線方向を求めて、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断する。他の例では、サーバは、コンテンツの盛り上がり度合いを記憶しており、ナビゲーション装置１において再生しているコンテンツに関する情報（再生時間なども含む）を受信して、そのコンテンツに対応する盛り上がり度合いを読み出して、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断する。このような他の例では、サーバは、本発明における「情報取得手段」及び「制御手段」の一例に相当する。
【００９２】
更に他の例では、本発明に係る「情報報知装置」は、ナビゲーション装置１及びサーバにも適用することができる。つまり、本発明に係る「情報報知装置」は、ナビゲーション装置１及びサーバからなるシステムによっても実現することができる。この場合、サーバは、地図データを記憶しており、ナビゲーション装置１から車両の現在位置（ＧＰＳ受信機１８及び／又は自立測位装置１０によって求められる）を受信し、その現在位置及び記憶している地図データに基づいて、車両が走行する道路についての道路状況に応じた運転支援情報を生成する。そして、サーバは、こうして生成した運転支援情報をナビゲーション装置１に送信する。一方で、ナビゲーション装置１は、サーバから運転支援情報を受信し、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断して、当該運転支援情報の報知と非報知とを切り替える制御を行う。同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断する手法は、第１及び第２実施例で示した手法を適用することができる。このような他の例では、サーバは、本発明における「情報取得手段」の一例に相当し、ナビゲーション装置１は、本発明における「制御手段」の一例に相当する。
【００９３】
なお、変形例４においては、サーバと通信を行う対象として、一般的な意味でのナビゲーション装置を適用する代わりに、各種の端末装置（例えば携帯端末やタブレットＰＣなど）を適用しても良い。
【００９４】
（変形例５）
上記では、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断して、運転支援情報の報知と非報知とを切り替える実施例を示した。他の例では、同乗者がコンテンツを集中して視聴しているか否かを判断する代わりに、車両における搭乗状況に基づいて、運転支援情報の報知と非報知とを切り替えることができる。１つの例では、搭乗者が運転者のみである場合には、運転支援情報を非報知とすることとし、搭乗者が運転者以外にも存在する場合（つまり同乗者が存在する場合）には、運転支援情報を報知することができる。他の例では、搭乗者が運転者のみである場合だけでなく、搭乗者が助手席にのみ存在する場合（つまり同乗者が助手席にしか存在しない場合）にも、運転支援情報を非報知とすることとし、搭乗者が後部座席に存在する場合には、運転支援情報を報知することができる。なお、このような車両における搭乗状況は、車室内を撮影するカメラや、着座センサなどに基づいて判断することができる。
【００９５】
（変形例６）
上記した実施例では、運転支援情報の報知と非報知とを切り替えていたが、運転支援情報を非報知とする代わりに、運転支援情報が運転者に認知されないような態様で運転支援情報を報知しても良い。例えば、音声出力によって運転支援情報を報知する構成では、音量をかなり小さくして運転支援情報を報知することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  ナビゲーション装置
２  ヘッドアップディスプレイ
１０  自立測位装置
１８  ＧＰＳ受信機
２０  システムコントローラ
２２  ＣＰＵ
３６  データ記憶ユニット
４０  表示ユニット
４４  ディスプレイ
６０  入力装置
７０  カメラ
【図１】
2014032590.tif 000003
【図２】
2014032590.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014032590.tif 000008
【図７】
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