(57)【要約】【課題】本発明の孔版印刷装置は、孔版原紙の端部を検出して印刷枚数と寄り量との関係のデータを蓄積し、寄りの補正に必要な補正量を算出し、補正を行う孔版印刷装置を提供する。【解決手段】本発明の孔版印刷装置は、孔版原紙２１が巻き付けられる円筒状の版胴１０と、版胴１０の外周に設けられて孔版原紙２１の搬送方向先端をクランプするクランパ１０ａと、版胴１０に巻き付けられた孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂを検出して孔版原紙２１の搬送方向先端側の幅方向端部２１ａに対する搬送方向後端側の幅方向端部２１ｂの寄り量を検出する端部検出センサ１７と、端部検出センサ１７により検出された寄り量Δのデータとその寄り量Δが得られたときの印刷枚数Ｑのデータとを逐次記憶する記憶部１７’とを有する。この蓄積された印刷枚数Ｑのデータと寄り量Δのデータとにより版胴１０と印圧ローラ１６との軸線平行度を補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔により製版済みの孔版原紙が巻き付けられる円筒状の版胴と、該版胴の外周に設けられて前記孔版原紙の搬送方向先端をクランプするクランパと、前記版胴に巻き付けられた孔版原紙の幅方向端部の位置を検出することにより前記孔版原紙の搬送方向先端側の幅方向端部に対する搬送方向後端側の幅方向端部の寄り量を検出する原紙寄り検出手段と、該原紙寄り検出手段により検出された寄り量のデータとその寄り量が得られたときの印刷枚数のデータとを逐次記憶する記憶部とを有し、蓄積された印刷枚数のデータと寄り量のデータとにより前記版胴と印圧ローラとの軸線平行度を補正することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記記憶部に蓄積されたデータから前記孔版原紙の寄りに対する補正量を算出する補正量算出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記版胴と前記印圧ローラとの軸線平行度を可変調整することが可能な孔版原紙寄り補正手段を有することを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項４】
印刷速度を検出する印刷速度検出手段を有し、該印刷速度手段で検出した速度における印刷枚数のデータと孔版原紙の寄り量のデータとの関係を前記記憶部に蓄積し、該記憶部に蓄積されたデータから孔版原紙の寄りに対する補正量を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の孔版印刷装置。
【請求項５】
温度を検出する温度検出手段を有し、前記温度検出手段で検出した温度における印刷枚数のデータと孔版原紙の寄り量のデータとの関係を前記記憶部に蓄積し、前記記憶部に蓄積されたデータから孔版原紙の寄りに対する補正量を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の孔版印刷装置。
【請求項６】
前記孔版原紙寄り補正手段は、前記版胴又は前記印圧ローラのいずれか一方に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の孔版印刷装置。
【請求項７】
前記孔版原紙寄り補正手段による可変調整は、印刷装置本体から回転駆動力が前記版胴に伝達される側と反対側の版胴の端部を被印刷体の搬送方向に移動させることにより行うことを特徴とする請求項３に記載の孔版印刷装置。
【請求項８】
前記版胴は印刷装置本体に対して着脱可能とされ、前記孔版原紙寄り補正手段は前記版胴に設けられ、前記印刷装置本体からの指令を受けたときに該印刷装置本体に装着されている版胴の孔版原紙寄り補正手段を作動させるように制御することを特徴とする請求項３に記載の孔版印刷装置。
【請求項９】
印刷装置本体の移動を検知する装置移動検知手段を有し、前記装置移動検知手段により印刷装置本体の移動が検知されると、前記記憶手段に最初から新たにデータの蓄積を行うことを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項１０】
前記記憶手段は、操作部からの指令に応じて最初から新たにデータの蓄積を行うことを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版原紙の寄りの補正を行うことが可能な孔版印刷装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、製版画像が形成された孔版原紙が巻き付けられた版胴と、印刷動作時にその孔版原紙に向かって被印刷体としての用紙を押圧する印圧ローラとを備え、印圧ローラにより孔版原紙に形成された孔からインキを用紙に向けて押し出して印刷を行う孔版印刷装置が知られている（特許文献１等参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
その孔版印刷装置においては、印刷動作時における印圧ローラによる押圧力等の外力によって円筒状の版胴に巻き付けられた孔版原紙の搬送方向後方側の幅方向端部が搬送方向先端側の幅方向端部に対して片方に寄るという偏りが生じる。
【０００４】
この孔版原紙の寄りが発生するとこれに応じて被印刷体としての用紙に形成される印刷画像に画像曲がりが発生し、画像品質が著しく低下するという不都合がある。そこで、特許文献１には、この孔版原紙の寄りを検出し、版胴と印圧ローラとの軸線平行度を可変調整することにより、この孔版原紙の寄りの補正を行う技術が提案されている。
【０００５】
この孔版原紙の寄りの補正を行う孔版印刷装置では、孔版原紙の幅方向端部の位置を検出し、孔版原紙の寄りの補正を行うのに必要な補正量を判断している。
すなわち、この孔版印刷装置では、版胴に巻き付けられた孔版原紙の幅方向両端部に対応する位置に歪み量検出手段としてのセンサが配置され、そのセンサの出力に基づいて孔版原紙の歪み量と寄りの方向とを認識して、孔版原紙の歪みの補正を行っている。
【０００６】
しかしながら、このものでは、孔版原紙の寄り量と印刷枚数との関係がデータとして蓄積されておらず、孔版原紙の寄り量と印刷枚数との関係から補正量の算出を行う構成となっていない。このため、印刷枚数がどれくらいのときにどの程度の補正量が必要となるのかを予測できず、定期的に孔版原紙の幅方向端部の位置の検出を行わなければならないという問題がある。
【０００７】
本発明は、孔版原紙の幅方向端部の位置を検出して印刷枚数と孔版原紙の寄り量との関係のデータを蓄積することにより、孔版原紙の寄りの補正を行うのに必要な補正量を算出して、孔版原紙の寄りの補正を行うことが可能な孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の孔版印刷装置は、穿孔により製版済みの孔版原紙が巻き付けられる円筒状の版胴と、該版胴の外周に設けられて前記孔版原紙の搬送方向先端をクランプするクランパと、前記版胴に巻き付けられた孔版原紙の幅方向端部の位置を検出することにより前記孔版原紙の搬送方向先端側の幅方向端部に対する搬送方向後端側の幅方向端部の寄り量を検出する孔版原紙寄り検出手段と、該孔版原紙寄り検出手段により検出された寄り量のデータとその寄り量が得られたときの印刷枚数のデータとを逐次記憶する記憶部とを有し、蓄積された印刷枚数のデータと寄り量のデータとにより前記版胴と印圧ローラとの軸線平行度を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、孔版原紙の寄り量のデータと寄りの方向のデータと印刷枚数のデータとの関係を孔版原紙寄り検出手段により検出し、このデータを記憶部に逐次蓄積する。そして、蓄積されたデータを用いて印刷枚数と孔版原紙の寄りとの関係を求め、その印刷枚数と原紙寄りとの関係から前記版胴と前記印圧ローラとの軸線平行度の補正に必要な補正量を算出するので、頻繁に孔版原紙寄り検出手段による寄り量を検出する必要がなくなり、事前に補正量を予測できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の実施例に係る孔版印刷装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は図１に示す孔版原紙の搬送方向先端側の幅方向端部に対する搬送方向後端側の幅方向端部の寄り量を説明するための孔版原紙と版胴との展開図である。
【図３】図３は印刷枚数と孔版原紙の寄り量との関係を示す説明図である。
【図４】図４は図１に示す版胴とクランパとの関係を模式的に示す平面図であって、孔版原紙の幅方向端部の位置を検出する端部検出センサの配設位置の説明図である。
【図５】図５は図４に示す版胴と図１に示す印圧ローラとの関係を模式的に示す平面図であって、孔版原紙の幅方向端部の位置を検出する端部検出センサの配設位置の説明図である。
【図６】図６は図１及び図４に示す版胴の支持構造の詳細を示す説明図であって、図１に示す印刷装置本体を水平方向に断面して、その支持構造を上方から目視した水平断面図である。
【図７】図７は図６に示す版胴の平行度調整部材の詳細構成を示す側面図である。
【図８】図８は図１に示す印圧ローラを上方から目視した平面図であって印圧ローラの平行度調整部材の説明図である。
【図９】図９は図８に示す印圧ローラの平行度調整部材の詳細構成を示す側面図である。
【図１０】図１０は図１に示す孔版印刷装置の制御の概要を説明するためのブロック図である。
【図１１】図１１は孔版原紙の幅方向端部の位置の検出とその蓄積の第１例を説明するためのフローチャート図である。
【図１２】図１２は孔版原紙の幅方向端部の位置のデータを用いた補正の例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は孔版原紙の幅方向端部の位置の検出とその蓄積の第２例を説明するためのフローチャート図である。
【図１４】図１４は孔版原紙の幅方向端部の位置の検出とその蓄積の第３例を説明するためのフローチャート図である。
【図１５】図１５は孔版原紙の幅方向端部の位置の検出とその蓄積の第４例を説明するためのフローチャート図である。
【図１６】図１６は蓄積された孔版原紙の幅方向端部の位置のデータの十分性の判断を行うためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る孔版印刷装置について説明する。
（孔版印刷装置の全体構成の概要説明）
図１は本発明の実施例に係る孔版印刷装置１の全体構成を示す概略図である。
その孔版印刷装置１は、その印刷装置本体の略中央に印刷部２を有する。
【００１２】
その印刷部２は版胴１０、クランパ１０ａ、支持軸１１、インキ供給手段１２、印圧ローラ１６等を有している。その版胴１０は、多孔質の円筒状金属薄板とその円筒状金属薄板の外周に巻回されたメッシュスクリーンとから構成されている。
【００１３】
その版胴１０の外周の適宜個所に孔版原紙２１の先端部を係止するクランパ１０ａが設けられている。版胴１０はインキ供給パイプと兼用の支持軸１１に回転自在に支持されている。その版胴１０は図示を略す駆動手段により矢印Ｐ１方向に回転駆動される。なお、この版胴１０の支持構造の詳細については後述する。
【００１４】
インキ供給手段１２は版胴１０の内部に設けられている。そのインキ供給手段１２は、インキローラ１３とドクターローラ１４とから概略構成される。インキは支持軸１１を経由してインキローラ１３に供給され、そのインキによりインキローラ１３とドクターローラ１４との近傍にインキ溜まり部１５が形成される。
【００１５】
インキ溜まり部１５のインキは、インキローラ１３とドクターローラ１４との隙間を通過してインキローラ１３の周面に層状に供給される。
印圧ローラ１６は、図示を略す印圧ローラ駆動手段によって、版胴１０の所定エリアにタイミングを合わせて押圧制御が行われるようになっている。
【００１６】
これにより版胴1０の内周面にインキローラ１３が接触し、版胴１０の内周面にインキが供給され、版胴1０の孔からインキが滲出して被印刷体としての用紙Ｐに転写されるものである。
【００１７】
印刷部２の右上方側に製版部３が設けられている。この製版部３は、孔版原紙２１からなるロール体２０、プラテンローラ２２、サーマルヘッド２３、カッター２４、給版ローラ対２５等から概略構成されている。
【００１８】
ロール体２０から引き出された孔版原紙２１はプラテンローラ２２によってサーマルヘッド２３に押し付けられて加熱により穿孔されて製版される。
その孔版原紙２１は、給版ローラ対２５によって版胴１０の外周面に向かって給送される。
【００１９】
製版後の孔版原紙２１はクランパ1０ａにその搬送方向先端側が版胴１０の外周面にクランプ係止される。これにより、孔版原紙２１は版胴１０の外周に巻き付けられ、カッター２４によって一版分の長さに切断される。
【００２０】
製版部３の下方には給紙部４が設けられている。給紙部４は、給紙トレイ３０、給紙ローラ３１、分離ローラ３２、分離パッド３３、レジストローラ対３４等から概略構成されている。給紙トレイ３０は、図示を略す筐体側板の内側に用紙Ｐの搬送方向に対して直交する上下方向に移動可能に取り付けられている。
【００２１】
給紙トレイ３０には、用紙Ｐの幅方向の揃えを行うために一対のサイドフェンス３５が互いに同期して上下動可能に設けられている。給紙ローラ３１、分離ローラ３２は給紙トレイ３０の上方に設けられ、その各表面には高摩擦抵抗部材を有する。この給紙ローラ３１、分離ローラ３２は図示を略す駆動手段により回転駆動される。
【００２２】
用紙Ｐは、給紙トレイ３０が上昇した際に給紙ローラ３１に所定の圧力で圧接され、分離ローラ３２と分離パッド３３とにより用紙Ｐは一枚ずつに分離されてレジストローラ対３４に向かって搬送される。レジストローラ対３４は図示しない駆動力手段により所定のタイミングで回転駆動される。用紙Ｐは、版胴１０と印圧ローラ１６との間に向けて搬送される。
【００２３】
印刷部２の左上方側には排版部５が設けられている。排版部５は上排版部４０、下排版部４１、排版ボックス４２、圧縮板４３等から概略構成されている。上排版部４０、下排版部４１はそれぞれ駆動ローラ４４、４７、従動ローラ４５、４８、無端ベルト４６、４９を有している。
【００２４】
これらの駆動ローラ４４、４７は図示を略す駆動手段によって駆動され、駆動ローラ４４、４７、従動ローラ４５、４８、無端ベルト４６、４９により、使用済みの孔版原紙２１が排版ボックス４２に向けて移送される。
【００２５】
排版ボックス４２は、印刷装置本体に着脱自在に設けられている。排版ボックス４２の内部には、上排版部４０と下排版部４１とによって搬送された使用済みの孔版原紙２１が貯蔵される。
【００２６】
圧縮板４３は、図示を略す昇降手段に上下動可能に支持されている。この圧縮板４３は、上排版部４０と下排版部４１とによって使用済みの孔版原紙２１を排版ボックス４２の内部に押し込む機能を有する。
【００２７】
排版部５の下方には排紙部６が設けられている。この排紙部６は剥離爪５０、排紙搬送部５１、排紙収納部５２等から概略構成されている。剥離爪50は版胴１０の外周面から印刷済みの用紙Ｐを剥離する機能を有する。
【００２８】
剥離爪５０は支軸５０ａにより印刷装置本体の側板に揺動自在に支持されている。この剥離爪５０は、図示を略す揺動手段によりその先端が版胴１０の外周面に近接する位置と、版胴１０と一体に回転するクランパ１０ａ等と干渉しない位置との間で選択的に揺動される。
【００２９】
排紙搬送部51は、駆動ローラ53、従動ローラ５４、無端ベルト５５、吸引ファン５６から概略構成されている。駆動ローラ５３、従動ローラ５４は図示を略すユニット側板に回転可能に支持されている。
【００３０】
駆動ローラ５３は、図示を略す駆動手段により回転駆動される。無端ベルト５５は複数の孔を有する。この無端ベルト５５は駆動ローラ53、従動ローラ54に掛け渡されている。印刷済みの用紙Ｐは、吸引ファン５６により無端ベルト５５上に吸着されながら排紙収納部５２へ向けて搬送される。
【００３１】
排紙収納部５２は、印刷済みの用紙Ｐを積載する排紙台５７、印刷済み用紙Ｐを揃えるためのサイドフェンス５８、エンドフェンス５９から概略構成されている。サイドフェンス５８は用紙Ｐの幅方向の端面と接離可能とされ、エンドフェンス59は用紙Ｐの搬送方向と同方向に移動可能とされている。
【００３２】
孔版印刷装置１の筐体の上部には、後述する操作部の操作パネルと画像読取部７が設けられている。画像読取部７は、原稿載置用のコンタクトガラス６０、コンタクトガラス６０に接離可能の圧版６１、原稿を走査して読み取る反射ミラー６２、６３、６４、６５、蛍光灯６６、走査画像を集束する集束レンズ６７、集束画像を処理するCCD等の画像センサ６８、原稿のサイズを検知する複数の原稿サイズ検知センサ６９、読み取られた画像データを記憶する画像メモリ７０等から構成されている。
【００３３】
（孔版原紙２１の寄りの説明）
図２は版胴１０に巻き付けられた孔版原紙２１と版胴１０との関係を展開して示した説明図である。クランパ１０ａは版胴１０の軸方向に平行に配設されている。版胴１０の軸方向と平行な方向を孔版原紙２１の幅方向とし、孔版原紙２１がクランパ１０ａにクランプされた側を孔版原紙２１の搬送方向先端側とし、そのクランパ１０ａから遠い側を孔版原紙２１の搬送方向後端側とする。その孔版原紙２１の搬送方向先端側の幅方向端部２１ａに対して印刷後に生じる孔版原紙２１の搬送方向後端側の幅方向端部２１ｂのずれ量を孔版原紙２１の寄り量Δとする。
【００３４】
説明の便宜のため、孔版原紙２１の搬送方向先端側の幅方向端部２１ａに対して搬送方向後端側の幅方向端部２１ｂが版胴１０の一方の端面側に近づく方向にずれた場合の寄り量Δを「＋」方向とする。孔版原紙２１の搬送方向先端側の幅方向端部２１ａに対して搬送方向後端側の幅方向端部２１ｂが版胴１０の他方の端面側に近づく方向にずれた場合の寄り量Δを「―」方向とする。
【００３５】
この孔版原紙２１の搬送方向後端側の幅方向端部２１ｂを孔版原紙２１の寄りを検出する端部検出センサ（孔版原紙寄り検出手段）で検出するものである。この端部検出センサの配置については後述する。
なお、その図２には、孔版原紙２１の搬送方向後端側の幅方向端部２１ｂが版胴１０の一方側の端面にずれた場合が二点鎖線で示されている。
【００３６】
（用紙Ｐの印刷枚数と孔版原紙２１の寄り量Δとの関係）
孔版原紙２１の寄り量Δは孔版原紙２１をクランプして同一画像を印刷するごとに増加する。
図３は孔版原紙２１の寄り量Δと用紙Ｐの印刷枚数Ｑとの関係を示す説明図である。孔版原紙２１の寄り量Δは、図３に示すように用紙Ｐの印刷枚数Ｑが多くなるに伴って大きくなる。
そこで、孔版原紙２１の寄り量Δのデータと印刷枚数Ｑのデータとをデータとして後述する記憶部に蓄積してこの蓄積したデータを用いて寄り量Δと印刷枚数Ｑの関係を算出することにする。
異なる孔版原紙２１を改めてクランプするときにはその新たにクランプされた孔版原紙２１の同一画像の印刷ごとに寄り量Δの蓄積を行う。
【００３７】
また、孔版原紙２１の寄り量Δは、孔版原紙２１に対する印圧ローラ１６の押圧力によって変化する。その印圧ローラ１６の押圧力は印刷動作時のインクの粘性や印刷速度（１枚の用紙Ｐを印刷するのに要する時間）によって変化する。
【００３８】
図３に示すように、印刷速度Ｖが小さい場合（破線を参照）は、寄り量Δが小さく、印刷速度Ｖが大きい場合（実線を参照）、寄り量が相対的に大きい。
そこで、印刷速度Ｖを検出する印刷速度検出手段と、温度を検出する温度検出手段とを設け、各印刷速度Ｖや温度の違いによる印刷枚数Ｑのデータと寄り量Ｑのデータとを蓄積し、これらの条件の相違による印刷枚数Ｑと寄り量Δとの関係も算出することにする。
【００３９】
なお、図３においては、寄り量Δが「＋」側に発生するか、「―」側に発生するかは偶然と考えられるので、孔版原紙２１の寄り量Δと印刷枚数Ｑとのグラフは、「０」を通る基準線を境にして対称に記載されている。
【００４０】
（端部検出センサ１７の配置位置）
端部検出センサ１７は、図４に示すように、版胴１０の一方の端面側に、孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂを検出可能な位置に設けられている。
【００４１】
この端部検出センサ１７は、版胴１０の回転中に図５に示すように、版胴１０が所定の回転角度位置にあるときに孔版原紙２１の寄り量Δを検出する。
ここでは、例えば、版胴１０が孔版原紙２１をクランパ１０ａによりクランプしてから４分の３の回転角度位置に位置したときに寄り量Δを検出する。
【００４２】
（版胴１０の支持構造の詳細構成）
図６は版胴１０の詳細構成を示す説明図であって、印刷装置本体を水平方向に断面して上方から印刷装置本体を目視した水平断面図である。
【００４３】
その図１０において、符号７０は版胴ユニット、符号７０ａはそのフレーム構造体、符号７１は印刷装置本体の後側板、符号７２はその印刷装置本体の前側板（印刷作業員が印刷装置本体に対面するフロント側のフレーム）を示している。
【００４４】
版胴ユニット７０は、版胴１０を回転可能に保持する。その版胴ユニット７０は、係合ピン７３ａ、７３ｂを有する。前側板７２には、その係合ピン７３ａ、７３ｂに係合する位置決め孔７２ａ、７２ｂが設けられている。
【００４５】
後側板７１には軸受部材７４を介して回転可能に回転駆動部材７５が設けられている。なお、符号７５’は回転駆動源（図示を略す）からの回転を回転駆動部材７５に伝達するギヤを示す。
【００４６】
その回転駆動部材７５には、回転中心を規定する中央穴７５ａと位置決め孔７５ｂとが設けられている。版胴ユニット７０には奥側フランジ部材７８と手前側フランジ部材８１とが設けられている。
【００４７】
その奥側フランジ部材７８にはこれと一体に円盤部材８３が形成されている。その円盤部材８３には位置決め孔７５ｂと係合する係合ピン８４が形成されている。その奥側フランジ部材７８は軸受部材７７’を介してフレーム構造体７０ａに回転可能に支承されている。
【００４８】
フレーム構造体７０ａの内側には、内部フレーム８２が設けられている。その内部フレーム８２の内部にはインキ供給装置等が設けられている。その内部フレーム８２には奥側の軸部７６と手前側の軸部７９とが設けられている。
【００４９】
その奥側の軸部７６は軸受部材７７を介して相対回転可能に奥側フランジ部材７８に支承されている。その手前側の軸部７９は軸受部材８０を介して相対回転可能に手前側フランジ部材８１に支承されている。
【００５０】
その手前側の軸部７９には印圧ローラ１６の軸線に対する版胴１０の軸線平行度を調整する軸線平行度調整部材８５が設けられている。この軸線平行度調整部材８５は手前側の版胴ユニット７０に設けられている。この軸線平行度調整部材８５の詳細構成については後述する。
【００５１】
版胴ユニット７０は、図示を略すガイドレールに沿って、印刷装置本体の内部に挿入される。そして、係合ピン８４が位置決め孔７５ｂに挿入され、係合ピン７３ａが位置決め孔７２ａに挿入され、係合ピン７３ｂが位置決め孔７２ｂに挿入されることにより、版胴ユニット７０は、印刷装置本体に位置決め固定される。
【００５２】
その際に、内部フレーム８２の奥側の軸部７６が中央穴７５ａに挿入され、これにより、内部フレーム８２が印刷装置本体に位置決め保持される。ギヤ７５’の回転は、回転駆動部材７５を介して、円盤部材８３、奥側フランジ部材７８に伝達され、これにより、版胴１０が回転される。この構造により、版胴１０は版胴ユニット７０の一部として印刷装置本体に対してフロント方向に引き出して着脱される。なお、符号７０ｂはその版胴ユニット７０のフレーム構造体７０ａに形成された握持部を示す。
【００５３】
（印圧ローラ１６の軸線に対する版胴１０の軸線平行度調整部材８５の詳細構成）
図７はその軸線平行度調整部材８５をフロント側から目視した説明図である。握持部７０ｂに近接するフレーム構造体７０ａには左右方向（用紙Ｐの搬送方向に対応している）に間隔を開けて２本のピン８６、８７が手前側（フロント側）に突出して形成されている。
【００５４】
軸線平行度調整部材８５には、嵌合穴８５ｃが形成されると共に、その両側に長穴８５ａ、８５ｂが形成されている。その長穴８５ａ、８５ｂは左右方向に長く延びる形状とされている。その嵌合穴８５ｃには手前側の軸部７９が嵌合されている。
【００５５】
その軸線平行度調整部材８５の真下にはウォームギヤ８８が設けられている。そのウォームギヤ８８は、軸受部材８８’にその一方の軸部８８ａが回転可能に支持されている。他方の軸部８８ｂは回転駆動源としてモータ８９の出力軸に連結されている。なお、符号８８”は他方の軸部８８ｂを回転可能に支持する軸受部材を示す。その一方の軸部８８ａにはスリット円盤９０が取り付けられている。そのスリット円盤９０の回転域にはフォトセンサ９１が設けられている。そのフォトセンサ９１はスリット円盤９０の回転量を検出する機能を有する。
【００５６】
軸線平行度調整部材８５にはラック歯８５ｄが形成され、このラック歯８５ｄはウォームギヤ８８に噛み合わされている。
その軸線平行度調整部材８５の長穴８５ａ、８５ｂにはピン８６、８７が挿通され、軸線平行度調整部材８５はピン８６、８７に案内されて、左右方向（用紙Ｐの搬送方向）にスライド移動可能とされている。
【００５７】
その軸線平行度調整部材８５、モータ８９、ウォームギヤ８８、ラック歯８５ｄ、ピン８６、８７は版胴１０（軸部７９）の軸線を左右方向に可変調整する平行度調整機構１００を構成している。そのスリット円盤９０、フォトセンサ９１はその軸部７９の左右方向への移動量を検出する移動量検出機構１０１を構成している。
【００５８】
その移動量検出機構１０１とその平行度調整機構１００とによって、印圧ローラ１６の軸線に対する版胴１０の軸線平行度が調整される。この移動量検出機構１０１と平行度調整機構１００とによって、孔版原紙２１の孔版原紙寄り補正手段１Ｃ（図１０参照）が構成されている。
【００５９】
孔版印刷装置１の奥側の後側板７１には、版胴１０に回転を伝えるギヤ７５’、回転駆動部材７５、奥側フランジ部材７８等の駆動伝達機構が存在するため、版胴１０の奥側に平行度調整機構１００を設けると、駆動伝達機構の構成を変更する必要が生じることになる。
【００６０】
しかしながら、この実施例によれば、平行度調整機構１００が前側板７２の側に設けられている。すなわち、孔版原紙寄り補正手段１Ｃによる可変調整が、印刷装置本体からの回転駆動力が版胴１０に伝達される側と反対側の版胴１０の端部（端面）を被印刷体の搬送方向に移動させることにより軸線平行度を調整しているので、孔版印刷装置１の大幅な構成を変更することなく孔版原紙２１の孔版原紙寄り補正手段１Ｃを設けることができる。
【００６１】
以上の実施例では、版胴１０の印圧ローラ１６に対する軸線に対する平行度を調整することにより、孔版原紙２１の原紙寄りを補正することにした。しかしながら、用紙Ｐの搬送方向と直交する印圧ローラ１６の軸線を、版胴１０の軸線に対して調整することにより、孔版原紙２１の原紙寄りを補正しても良い。
すなわち、孔版原紙寄り補正手段は版胴１０、印圧ローラ１６の少なくとも一方に設けられていれば良い。
【００６２】
（印圧ローラ１６による孔版原紙寄り補正手段１Ｄの構成）
図８は印圧ローラ１６を揺動可能に保持する印圧ユニット１０２を示している。印圧ユニット１０２は、揺動中心軸９４を有する。その揺動中心軸９４の幅方向両端部は、例えば、後側板７１と前側板７２とに軸受部材を介して揺動可能に支承されている。
【００６３】
その揺動中心軸９４の両端部には揺動アーム部材９５、９６が設けられている。揺動アーム部材９５、９６には玉軸受部材９２、９３を介して印圧ローラ１６が回転可能に支承されている。なお、符号１６１’はその印圧ローラ１６の奥側の軸部、符号１６１はその印圧ローラ１６の手前側の軸部を示す。
【００６４】
奥側に設けられている玉軸受部材９２は奥側の揺動アーム部材９５により揺動中心軸９４に対して間隔Hを一定に保持されている。
手前側の玉軸受部材９３は手前側の揺動アーム部材９６に設けられた軸線平行度調整部材９７に保持されている。その手前側の玉軸受部材９３の揺動中心軸９４に対する間隔Ｊは、その軸線平行度調整部材９７によって左右方向（用紙Ｐの搬送方向）調整される。
以下、その軸線平行度調整部材９７を含む孔版原紙寄り補正手段１Ｄの詳細構成を図９を参照しつつ説明する。
【００６５】
（孔版原紙寄り補正手段１Ｄの詳細構成）
図９その揺動アーム部材９６と軸線平行度調整部材９７とを手前側（フロント側）から目視した説明図である。
揺動アーム部材９６にはモータ１０６が固定されている。そのモータ１０６の出力軸にはギヤ１０５とスリット円盤１０７とが固定されている。その揺動アーム部材９６には、そのスリット円盤１０７の回転域に臨ませてフォトセンサ１０８が設けられている。
【００６６】
フォトセンサ１０８はスリット円盤１０７の回転量を検出する。ギャ１０５は、回転伝達ギヤ９９ａに噛み合わされている。回転伝達ギヤ９９ａには送りネジ軸９９が一体に形成されている。その回転伝達ギヤ９９ａは揺動アーム部材９６に回転可能に保持されている。
【００６７】
軸線平行度調整部材９７には長孔９７ａと長溝９７ｂと手前側に向かって起立する起立壁９７ｃとが形成されている。起立壁９７ｃにはメネジ部９７ｃ’が形成されている。送りネジ軸９９はそのメネジ部９７ｃ’に螺合されている。
【００６８】
その長孔９７ａと長溝９７ｂとはその送りネジ軸９９の延びる方向と平行な左右方向に延びる構成とされている。その揺動アーム部材９６には、手前側に向かって突出するピン９８が形成されている。そのピン９８は長溝９７ｂに挿入されている。揺動中心軸９４は長孔９７ａに挿通されている。
【００６９】
軸線平行度調整部材９７はモータ１０６、ギヤ１０５、回転伝達ギヤ９９ａ、送りネジ軸９９、長孔９７ａ、長溝９７ｂによって左右方向にスライド可能とされている。これにより、手前側の玉軸受部材９３の左右方向の位置が調整される。その結果、印圧ローラ１６の軸部１６１の搬送方向の位置が調整され、版胴１０の軸線に対する印圧ローラ１６の軸線平行度が補正される。
【００７０】
その軸線平行度調整部材９７、ピン９８、ネジ軸９９、回転伝達ギヤ９９ａ、モータ１０６、ギヤ１０５等により平行度調整機構１０３が構成されている。また、スリット円盤１０７、フォトセンサ１０８等により移動量検出機構１０４が構成されている。
【００７１】
そして、この平行度調整機構１０３と移動量検出機構１０４とにより印圧ローラ１６の版胴１０の軸線に対する軸線平行度が可変調整され。これにより孔版原紙２１の寄りを補正する孔版原紙寄り補正手段１Ｄが構成される。これらの軸線平行度の調整は、以下に説明する制御系により行われる。
【００７２】
（孔版印刷装置１の制御系の説明）
以下に、孔版印刷装置１の制御系について、図１０に示すブロック図を用いて概略説明する。
印刷装置本体には、制御部１Ａが設けられている。制御部１Ａは、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読み取り部７等と情報の授受を行い、公知の制御を行う。
【００７３】
その制御部１Ａは操作部１Ｂに接続され、操作部１Ｂとの間で情報の授受を行い、必要に応じて、操作パネル１１０からの指令による処理を実行すると共に、実行結果を操作パネル１１０に表示する。
【００７４】
この制御部１Ａは孔版原紙寄り補正手段１Ｃ、１Ｄ、原紙寄り検出手段１Ｅとの間で情報の授受を行う。
原紙寄り検出手段１Ｅは孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂを検出する端部検出センサ１７、記憶部１７’、補正量算出手段１７”を有する。
【００７５】
その原紙寄り検出手段１Ｅには、印刷装置本体の移動を検出する装置移動検出手段１０９としての例えば加速度センサからの加速度情報が入力されると共に、印刷装置本体の版胴１０の近傍等の温度を検出する温度検出手段１０９’からの温度情報が入力される。
また、原稿寄り検出手段１Ｅには、印刷速度Ｖを検出する印刷速度検出手段１０９”からの印刷速度情報が入力される。
【００７６】
制御部１Ａは原紙寄り量検出手段１Ｅからの寄り量Δの情報に基づいて孔版原紙寄り補正手段１Ｃの平行度調整機構１００の作動を制御する制御信号を出力する。孔版原紙寄り補正手段１Ｃの移動量検出機構１０１はその平行度調整機構１００による調整結果情報を制御部１Ａに向けて出力する。
【００７７】
印圧ローラ１６により孔版原紙２１の寄り量Δを補正する場合には、孔版原紙寄り補正手段１Ｄの平行度調整機構１０３の作動を制御する制御信号を出力する。孔版原紙寄り補正手段１Ｄの移動量検出機構１０４はその平行度調整機構１０３による調整結果情報を制御部１Ａに向けて出力する。
【００７８】
なお、装置移動検知手段１０９は、記憶部１７’に記憶されている印刷枚数Ｑのデータと寄り量Δのデータとを例えばクリアして、新たに記憶部１７’にこれらのデータを蓄積する際に用いられる。
【００７９】
これに限らず、操作パネル１１０からの指令により記憶部１７’にこれまで蓄積されていた印刷枚数Ｑのデータと寄り量Δのデータとを例えばクリアして、新たにこれらのデータを蓄積を開始させることにしても良い。
【００８０】
（孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータの蓄積と補正の各例）
図１１は本発明に係る孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータの蓄積の第１例を説明するためのフローチャートである。
操作パネル１１０の製版スタートキーが押下されると、製版が開始される。ついで、版胴１０に製版済みの孔版原紙２１が巻き付けられて、版胴１０に孔版原紙２１が装着される。
【００８１】
ついで、印刷開始前に、端部検出センサ１７により孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置が検出される（Ｓ１−１）。この孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ１−２）。ついで、従来と同様の通常の印刷動作が行われる（Ｓ１−３）。そして、印刷終了後、再度、孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置が検出される（Ｓ１−４）。この印刷開始前と印刷後の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ１−５）。
【００８２】
これを繰り返すことにより、記憶部１７’に用紙Ｐの印刷枚数Ｑのデータと、孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータとが逐次記憶され、蓄積される。
これらのデータは、補正量算出手段１７”により印刷枚数Ｑと幅方向端部２１ｂの寄り量Δとの関係を算出する際に用いられる。
【００８３】
図１２は、本発明に係る孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータによる補正の例を説明するためのフローチャートである。
操作パネル１１０の印刷スタートキーが押下されると、記憶部１７’に蓄積されているデータが補正量算出手段１７”に読み込まれる（孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置データを出力する）（Ｓ２−1）。
【００８４】
補正量算出手段１７”は、これらのデータに基づいて孔版原紙２１の寄りの補正量を算出する（Ｓ２−２）。ついで、この算出された補正量を用いて、孔版原紙寄り補正手段１Ｃにより孔版原紙２１の寄り量の補正を行う（Ｓ２−３）。ついで、従来と同様の通常の印刷動作が行われる（Ｓ２−４）。
【００８５】
図１３は、本発明に係る孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータの蓄積の第２例を説明するフローチャートである。操作パネル１１０の製版スタートキーが押下されると、製版が開始される。ついで、版胴１０に製版済みの孔版原紙２１が巻き付けられ、版胴１０に孔版原紙２１が装着される。
【００８６】
ついで、印刷開始前に、端部検出センサ１７により孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂが検出される（Ｓ３−1）。この孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に記憶される（Ｓ３−２）。従来と同様の通常の印刷動作が行われる（Ｓ３−３）。この印刷動作の際に、印刷速度検出手段１０９”により用紙Ｐの印刷速度Ｖが検出される（Ｓ３−４）。
【００８７】
この印刷速度Ｖが記憶部１７’に記録される（Ｓ３−５）。ついで、印刷終了後、再度、孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置が検出される（Ｓ３−６）。この孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ３−７）。
これを繰り返すことにより、記憶部１７’に用紙Ｐの印刷枚数Ｑのデータと、孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータと用紙Ｐの印刷速度Ｖのデータとが蓄積される。
【００８８】
図１４は、本発明に係る孔版原紙２１の端部の位置のデータの蓄積の第３例を説明するフローチャートである。
操作パネル１１０の製版スタートキーが押下されると、製版が開始される。ついで、版胴１０に製版済みの孔版原紙２１が巻き付けられ、版胴１０に孔版原紙２１が装着される。ついで、温度検出手段１０９’により印刷装置本体の温度が検出される（Ｓ４−１）。この印刷装置本体の温度のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ４−２）。
【００８９】
ついで、印刷開始前に、端部検出センサ１７により孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置が検出される（Ｓ４−３）。この孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ４−４）。
ついで、従来と同様の通常の印刷動作が行われる（Ｓ４−５）。再度、孔版原紙２１の端部の位置が検出される（Ｓ４−６）。この孔版原紙２１の端部の位置のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ４−７）。
【００９０】
図１５は、本発明に係る孔版原紙２１の端部の位置のデータの蓄積の第４例を説明するフローチャートである。
操作パネル１１０の製版スタートキーが押下されると、製版が開始される。ついで、版胴１０に製版済みの孔版原紙２１が巻き付けられ、版胴１０に孔版原紙２１が装着される。
【００９１】
ついで、装置移動検知手段１０９により印刷装置本体の移動が検知されたか否かが判断される（Ｓ５−１）。印刷装置本体の移動が検知されていない場合、印刷開始前に、端部検出センサ１７により孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置が検出される（Ｓ５−２）。
【００９２】
この孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ５−３）。ついで、従来と同様の通常の印刷動作が行なわれる（Ｓ５−４）。印刷終了後、再度、端部検出センサ１７により、孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが検出される（Ｓ５−５）。この孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ５−６）。
【００９３】
Ｓ５−１において、印刷装置本体の移動が検知された場合、印刷開始前に孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置を端部検出センサ１７により検出後（Ｓ５−７）、今まで蓄積してきた幅方向端部２１ｂの位置のデータとは別のデータとして最初から新たに記憶部１７’に記録される（Ｓ５−８）。この新たな幅方向端部２１ｂの位置のデータを蓄積する。
【００９４】
その後、通常の印刷動作を行い（Ｓ５−９）、印刷終了後、再度、孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置が端部検出センサ１７により検出される（Ｓ５−１０）。この孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ５−１１）。
【００９５】
（記憶部１７’に蓄積された孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが十分か否かの判断の一例）
記憶部１７’に蓄積された孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータと印刷枚数Ｑのデータとにより算出された補正量を用いて、孔版原紙２１の原紙寄りの補正を行って、実際の印刷開始前の孔版原紙２１の幅方向端部２ｂの位置と印刷後の孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置との差が基準公差範囲内にあれば、算出された補正量により孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの補正が適正に行われたとして、次回の印刷からは、記憶部１７’に孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータの蓄積は不要となる。
【００９６】
図１６は、その記憶部１７’へのデータの蓄積が不要か否かの判断の一例を説明するフローチャートである。
操作パネル１１０の印刷スタートキーが押下されると、記憶部１７’に蓄積されている幅方向端部２１ｂの位置のデータと印刷枚数Ｑとが補正量算出手段１７”に読み込まれる（記憶部１７’に蓄積されているデータが出力される）（Ｓ６−1）。
【００９７】
補正量算出手段１７”は、これらのデータに基づいて孔版原紙２１の寄りの補正量を算出する（Ｓ６−２）。この補正量に基づいて、孔版原紙２１の寄りの補正が行われる（Ｓ６−５）。この寄りの補正は、孔版原紙寄り補正手段１Ｃ、１Ｄの平行度調整機構１００、１０３の少なくとも一方を用いて、他方に対する軸線平行度を調整することにより行う。
【００９８】
ついで、印刷開始前に、孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置が端部検出センサ１７により検出される（Ｓ６−３）。この孔版原紙２１の実際の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ６−４）。ついで、従来と同様の通常の印刷動作が行われる（Ｓ６−６）。
【００９９】
ついで、印刷終了後に、再度、端部検出センサ１７により、孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置が検出される（Ｓ６−７）。この端部検出センサ１７により検出された孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に記録される（Ｓ６−８）。
【０１００】
ついで、補正量算出手段１７Ｅ”は、この印刷開始前の孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータと印刷終了後の孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータとから孔版原紙２１の寄り量Δを算出する（Ｓ６−９）。
【０１０１】
制御部１Ａは、実際の寄り量Δと算出された補正量との差が基準公差範囲内（差がほとんど０に近い状態）か否かを判断する（Ｓ６−１０）。
その差が基準公差範囲内の場合、孔版原紙２１の原紙寄りが起こっていないと判断して、Ｓ６−２において算出された補正量を用い、次回の印刷から孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置の検出と記憶部１７’への記録とを中止する（Ｓ６−１１）。
【０１０２】
その差が基準公差範囲外の場合、算出され補正量と実際の孔版原紙２１の寄り量Δに差があるので、その後も孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置の検出と記憶部１７’の記録とを続行する（Ｓ６−１２）。これにより、孔版原紙２１の原紙寄りの補正の精度が向上する。
【０１０３】
（蓄積された孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータを用いた孔版原紙２１の寄り補正の一例）
孔版原紙２１の原紙寄りの補正による印刷は、図１１から図１６に示す各例を組み合わせて行うことができる。
【０１０４】
孔版印刷装置１の初回起動時（第１回目の印刷時）には、孔版原紙２１の原紙寄りの補正量を算出するための孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータが記憶部１７’に蓄積されていない。このため、孔版原紙２１の原紙寄りの補正を行うことができない。そこで、例えば、図１１に示すような制御フローにより補正量を算出するためのデータの蓄積を行う。
【０１０５】
孔版印刷装置１による第２回目以降の印刷時には、制御部１Ａは製版キ―又は印刷キーが押下されると、温度と設定された印刷速度Ｖとを読み取る。ついで、制御部１Ａは記憶部１７’に蓄積されたデータから温度と印刷速度Ｖとに対応する補正量の算出式を作成する。この算出式に基づいて孔版原紙２１の原紙寄りの補正量の算出を行う。この算出された補正量を用いて印刷するごとに補正を行う。
【０１０６】
その際、図１６に示す制御フローのように、印刷開始前と印刷終了後に孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置を検出する。この実際に検出された幅方向端部２１ｂの位置のデータから孔版原紙２１の寄り量Δを算出する。そして、孔版原紙２１の寄りが発生していない場合、算出された補正量を用いて、それ以降の孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの検出を行わず、この算出された補正量を用いて補正を行って印刷を続行する。
【０１０７】
孔版原紙２１の寄りが発生している場合、補正量の算出精度を向上させるために孔版原紙２１のデータの蓄積を続行する。
孔版印刷装置１の初回起動時には、あらかじめ補正式を与えておき、この補正式を用いて補正を行う構成にしても良い。
【０１０８】
補正量の算出式の作成は、孔版原紙２１の幅方向端部２１ｂの位置のデータの蓄積後に行う構成としても良い。これらの場合、あらかじめ補正式が作成されているので、印刷直前に補正式を作成する場合に較べて、迅速に印刷を開始させることができる。
【０１０９】
また、印刷直前に補正式を作成する場合には、印刷時の温度と印刷速度Ｖとに対応して、蓄積されたデータを取捨選択しながら補正式を作成できるので、精度の良好な補正量の算出を行うことができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…版胴
１０ａ…クランパ
１６…印圧ローラ
１７…端部検出センサ
１７’…記憶部
２１…孔版原紙
２１ａ、２１ｂ…幅方向端部
Δ…寄り量
Ｑ…印刷枚数
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１１】
【特許文献１】特開２００７−１７６１３０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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