(57)【要約】【課題】介助者の負担を軽減可能であるとともに、低コストで製造できる車椅子を提供する。【解決手段】車椅子１は、移動可能な基台部１０と、基台部１０上に設けられる椅子部２０と、椅子部２０に対して回動可能に設けられる背もたれ部３０と、背もたれ部３０の回動を利用して椅子部２０を昇降させる昇降機構４０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な基台部と、
前記基台部上に設けられる椅子部と、
前記椅子部に対して回動可能に設けられる背もたれ部と、
前記背もたれ部の回動を利用して前記椅子部を昇降させる昇降機構と、
を備えることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記背もたれ部が倒される場合に前記椅子部を上昇させ、前記背もたれ部が倒れた状態から起こされる場合に前記椅子部を下降させることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記昇降機構は、
前記背もたれ部の回動と共に回動するカム部材と、
前記カム部材の回動に連動して昇降方向に伸縮する伸縮部と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記カム部材は、前記背もたれ部が倒されることによって前記伸縮部の一部を押圧して前記伸縮部を伸ばすことを特徴とする請求項３に記載の車椅子。
【請求項５】
前記伸縮部が伸びるのを補助する補助手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の車椅子。
【請求項６】
前記補助手段はバネ部材によって構成されていることを特徴とする請求項５に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子に関し、特に、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記載する）が入浴の際に使用するのに好適な車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、老人や身体障害者等の要介助者を入浴させる場合に、入浴用の車椅子が使用されている（例えば特許文献１等参照）。例えば、要介助者をベッドやストレッチャー等から入浴用車椅子に移乗させ、要介助者を入浴用車椅子ごと浴槽内に入れるといったことが行われている。この例では、要介助者は座位で入浴することになる。このような入浴用車椅子における椅子部の高さは、例えば、浴槽内に進入させやすく、しかも浴槽内の湯量が適当な範囲に収まるように設計される。
【０００３】
ところで、このような入浴用車椅子が使用される場合、例えば、ベッド等から要介助者を車椅子に移乗させる際の作業負担や、要介助者の体を洗う際の作業負担（いずれも介助者の負担）が少ないことが望まれる。上述のように、入浴用車椅子の椅子部の高さは、通常、浴槽との関係を考慮して設計されているために、要介助者を移乗する作業や洗身する作業に適した高さではない場合がある。
【０００４】
例えば、洗身作業は、入浴用車椅子の背もたれ部（椅子部に対して相対回転可能に設けられる）を倒して要介助者が仰臥位になった状態で行われる。この場合、仰臥位の要介助者の位置は椅子部の高さ近傍となり、その高さが低すぎるために、介助者は無理な姿勢で洗身作業を行うことになる。すなわち、この洗身作業は、介助者にとって大きな負担になる。
【０００５】
このような問題点等を解消するべく、特許文献２には、入浴用車椅子を昇降させる昇降装置（電動の装置）を使用することが開示されている。また、特許文献３には、乗座部分と、該乗座部分を昇降させる昇降手段と、該昇降手段の作動に連動して背シート（乗座部分を構成する要素）を回動するリクライニング手段と、を備える車椅子が開示されている。この車椅子では、電動の前記昇降手段を用いた前記乗座部分の上昇にあわせて、前記背シートがローラー（前記リクライニング手段が備える）に規制されてリクライニングする構成になっている。
【０００６】
特許文献２及び特許文献３に示される構成では、椅子部（乗座部分）の高さ変更が可能であるために、上述の洗身作業等における介助者の負担を低減可能である。また、特許文献３の構成では、背シートを倒しつつ椅子部を上昇できるので、２つの作業を一纏めに行うことができ、作業負荷の更なる軽減が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１３１４８６号公報
【特許文献２】特開平９−２９４７９６号公報
【特許文献３】特許第４４５２０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２及び３に示される構成は、椅子部を電動で上昇させる構成になっている。このために、特許文献２及び３に示される構成では、車椅子が高価になり易く、改善の余地がある。
【０００９】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、介助者の負担を軽減可能であるとともに、低コストで製造できる車椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の車椅子は、移動可能な基台部と、前記基台部上に設けられる椅子部と、前記椅子部に対して回動可能に設けられる背もたれ部と、前記背もたれ部の回動を利用して前記椅子部を昇降させる昇降機構と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【００１１】
本構成では、背もたれ部を回動して角度を調整しつつ、椅子部を昇降させることができる。すなわち、背もたれ部の角度調整と、椅子部の昇降とを連動して行えるために、介助者の作業負担を軽減可能である。また、本構成の車椅子は、背もたれ部の回動を利用して椅子部を昇降させる構成のために、椅子部を昇降させるために電動機構を導入しなくてもよく、安価に製造可能である。
【００１２】
上記第１の構成の車椅子において、前記昇降機構は、前記背もたれ部が倒される場合に前記椅子部を上昇させ、前記背もたれ部が倒れた状態から起こされる場合に前記椅子部を下降させる構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、座位の要介助者を車椅子に乗せて移動する場合において、椅子部の高さを低くして、安定した状態で要介助者を移動させることができる。また、本構成によれば、要介助者の洗身作業を行う場合において、要介助者を仰臥位としつつ、高い位置に配置して洗身作業を行える。このために、介助者の作業負担を軽減可能である。
【００１３】
上記第１又は第２の構成の車椅子において、前記昇降機構は、前記背もたれ部の回動と共に回動するカム部材と、前記カム部材の回動に連動して昇降方向に伸縮する伸縮部と、を備える構成（第３の構成）が好ましい。
【００１４】
上記第３の構成の車椅子において、前記カム部材は、前記背もたれ部が倒されることによって前記伸縮部の一部を押圧して前記伸縮部を伸ばす構成（第４の構成）であるのが好ましい。
【００１５】
上記第４の構成の車椅子は、前記伸縮部が伸びるのを補助する補助手段を更に備える構成（第５の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、要介助者が椅子部に乗った状態で、介助者は楽に椅子部の上昇を行える。
【００１６】
上記第５の構成の車椅子において、前記補助手段はバネ部材によって構成されている（第６の構成）のが好ましい。本構成によれば、車椅子が水回りで使用される場合にも補助手段が劣化し難く、本構成は、車椅子が入浴用車椅子である場合に好適の構成と言える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、介助者の負担を軽減可能であるとともに、低コストで製造できる車椅子を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の概略側面図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子の概略側面図で、図１の状態から背もたれ部が倒された状態を示す図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子を上側から見た場合の概略図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子を後面側から見た場合の概略図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子が図１の状態である場合における、偏芯カム近傍の状態を示す概略図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴用車椅子が図２の状態である場合における、偏芯カム近傍の状態を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る車椅子について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態に係る車椅子は入浴用車椅子である。実施形態に係る入浴用車椅子は、公知の扉開閉式浴槽と組み合わせて使用され、入浴者（通常は要介助者）は当該入浴用車椅子ごと浴槽内に入ることになる。ただし、当該入浴用車椅子と組み合わせて使用される浴槽の種類は、扉開閉式浴槽に限定されるものでなく、当該入浴用車椅子は扉開閉式浴槽以外と組み合わせて使用されてもよい。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１の概略側面図である。図１に示すように、入浴用車椅子１には、移動可能な基台部１０と、基台部１０上に設けられる椅子部２０と、椅子部２０に対して回動可能に設けられる背もたれ部３０と、背もたれ部３０の回動を利用して椅子部２０を昇降させる昇降機構４０と、が含まれている。以下、特に断りがない場合には、背もたれ部３０に背中を向けて椅子部２０に座った着座者（要介助者等）を基準として方向（前後左右）の表現を行う。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１の概略側面図で、図１の状態から背もたれ部３０が倒された状態を示す図である。図３は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１を上側から見た場合の概略図で、図において、一点鎖線Ｌ１より上側は椅子部２０及び背もたれ部３０の構成を示し、一点鎖線Ｌ１より下側は基台部１０の構成を示している。なお、図３は、背もたれ部３０が倒された状態（図２の状態）を想定している。また、図３においては、昇降機構４０の構成要素が適宜示されている。図４は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１を後面側から見た場合の概略図で、図において、一点鎖線Ｌ２より右側は背もたれ部３０が倒されていない状態（図１の状態に相当）を示し、一点鎖線Ｌ２より左側は背もたれ部３０が倒された状態（図２の状態に相当）を示している。
【００２２】
以下、主に図１から図４を参照しながら、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１の構成を更に詳細に説明する。
【００２３】
基台部１０は、前後に、中央部が凹んだ構造を有する板材１１ａ、１１ｂを備えている。前側の板材１１ａと後ろ側の板材１１ｂとは、パイプ１２によって連結されている。板材１１ａ、１１ｂには、それぞれ、左右の端部の下面側にキャスター１３が取り付けられている。また、前側の板材１１ａの中央には支持ロッド１４が立設されている。支持ロッド１４は、その上部側において、ベースフレーム１５を支持している。
【００２４】
椅子部２０は、昇降機構４０を介してベースフレーム１５に支持される椅子フレーム２１を備えている。椅子フレーム２１によって、要介助者等が座る座面部２２が支持されている。椅子部２０には、要介助者等が足を置くフットレスト部２３が含まれる。フットレスト部２３は、椅子フレーム２１に対して回動可能に取り付けられるフットレストフレーム２４によって支持されている。フットレスト部２３は、不図示のロック機構によって所定の角度（複数あってよい）で維持できるようになっている。ロック機構の構成は公知の構成でよく、ここでは、その詳細な説明は省略する。
【００２５】
なお、図４においては、フットレスト部２３に関わる構成は省略されている。また、アーム２５（図１参照）は、介助者がフットレスト部２３の角度を強制的に変えられるように設けられている。図２から図４においては、アーム２５は省略されている。
【００２６】
背もたれ部３０は、椅子フレーム２１に対して回動可能に支持される背もたれフレーム３１を備えている。詳細には、椅子フレーム２１の後ろ側部分を構成するロッド２１ａ（左右方向に延びる）が、背もたれフレーム３１の下端部を構成するパイプ３１ａ（左右方向に延びる）に遊嵌された構造の採用によって、背もたれフレーム３１は椅子フレーム２１に対して回動する。
【００２７】
背もたれフレーム３１によって、座面部２２に座った着座者が背中を当てる背当部３２が支持されている。また、背もたれフレーム３１には、ヘッドレスト部３３、ハンドル部３４、グリップ部３５等も支持されている。左右に設けられるハンドル部３４は、介助者が入浴用車椅子１を移動させる際に使用するために設けられている。また、左右に設けられるグリップ部３５は、着座者が握ることによって体の安定化を図れるように設けられている。図３及び図４においては、ヘッドレスト部３３及びグリップ部３５は省略されている。
【００２８】
なお、背もたれ部３０の椅子部２０（椅子フレーム２１）に対する角度は、不図示の角度調整機構によって、複数段階に切り替え可能になっている。角度調整機構は、２段階以上の角度切り替えを行える構成であればよく、そのような構成の角度調整機構は公知であるので、ここでは、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
また、背もたれ部３０の角度変更に連動して、フットレスト部２３の角度が変更されるのが好ましい。このような構成は、例えば公知のリンク機構を利用して実現できる。また、グリップ部３５についても、背もたれ部３０の角度に対応して、その角度が変更できるように構成するのが好ましい。
【００３０】
昇降機構４０は、ベースフレーム１５に支持される下フレーム４１と、椅子フレーム２１に連結される上フレーム４２と、を備えている。下フレーム４１と上フレーム４２との間には、パンタグラフ式のリンク機構４３が備えられている。このパンタグラフ式のリンク機構４３は、本発明における、昇降方向（上下方向）に伸縮する伸縮部の一例である。
【００３１】
詳細には、パンタグラフ式のリンク機構４３は、互いに対向配置される一対のＸリンク４３ａ、４３ｂを含む。Ｘリンク４３ａ、４３ｂは、それぞれ、２つの棒状部材をＸ字状に連結した構成となっている。一対のＸリンク４３ａ、４３ｂは、各Ｘリンクの４箇所の端部間同士、及び、中央部同士が、互いに平行配置される５つの連結軸４３１〜４３５で連結されている。
【００３２】
一対のＸリンク４３ａ、４３ｂは、それぞれ、前側の下端部が下フレーム４１（或いはベースフレーム１５）に固定され、前側の上端部が上フレーム４２（或いは椅子フレーム２１）に固定されている。一方、各Ｘリンク４３ａ、４３ｂの後ろ側の２つの端部（上端部及び下端部）は、いずれのフレームにも固定されず、移動可能になっている。後ろ側の下部に設けられる連結軸４３３の左右の端部寄りには、下フレーム側移動ローラー４４が取り付けられている。また、後ろ側の上部に設けられる連結軸４３４の左右の端部寄りには、上フレーム側移動ローラー４５が取り付けられている。なお、下フレーム側移動ローラー４４は、その上下が下フレーム４１に当接している。また、上フレーム側移動ローラー４５は、その上下が上フレーム４２に当接している。
【００３３】
昇降機構４０は、その他、背もたれフレーム３１のパイプ（回転軸）３１ａに取り付けられる偏芯カム４６を備えている。偏芯カム４６は、上フレーム側ローラー４５の一部と当接している。本実施形態においては、偏芯カム４６は、パイプ３１ａの左右の端部寄りに１つずつ、計２つ設けられる構成になっているが、偏芯カム４６の数は適宜変更されてよい。なお、この偏芯カム４６は、本発明のカム部材の一例である。
【００３４】
ここで、図５及び図６も参照して、昇降機構４０の作用について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１が図１の状態である場合における、偏芯カム４６近傍の状態を示す概略図である。図６は、本発明の実施形態に係る入浴用車椅子１が図２の状態である場合における、偏芯カム４６近傍の状態を示す概略図である。
【００３５】
背もたれ部３０が倒されていない状態（図１、図５の状態）から倒されることによって、偏芯カム４６が回転を開始する。これにより、偏芯カム４６が上フレーム側ローラー４５を押圧する。この押圧によって、上フレーム側ローラー４５が上フレーム４２上で前方に向かって移動を開始する。この際、下フレーム側ローラー４４も下フレーム４１上で前方に向かって移動を開始する。このために、一対のＸリンク４３ａ、４３ｂが上側に伸びる。
【００３６】
この結果、上フレーム４２と共に椅子部２０が上昇する。椅子部２０とともに背もたれ部３０も上昇する。背もたれ部３０が最大量倒されると、椅子部２０の高さが最大になる（図２、図６の状態）。なお、背もたれ部３０は、最大量倒された状態においてロック可能になっている。
【００３７】
一方、背もたれ部３０が倒された状態（図２、図６の状態）から元の状態（図１、図５の状態）に戻される場合には、例えば、椅子部２０等の重さや椅子部２０上の要介助者等の重さによって、Ｘリンク４３ａ、４３ｂが縮む方向に力が加わる。このために、上下の移動ローラー４４、４５が後方に戻る。これにより、上昇した椅子部２０は降下する。椅子部２０とともに背もたれ部３０も降下する。背もたれ部３０が倒されていない状態に戻されると、椅子部２０の高さが最低になる（図１、図５の状態）。なお、背もたれ部３０は、倒されていない状態においてロック可能になっている。
【００３８】
ところで、本実施形態の入浴用椅子１においては、連結軸４３１と連結軸４３３と（下部側の２つの連結軸）を橋渡しするようにアシストバネ４７が配置されている。本実施形態では、２つの連結軸４３１、４３３を橋渡しするアシストバネ４７は、左右対称に２つとされているが、この数は適宜変更されてよい。また、同様に、連結軸４３２と連結軸４３４と（上部側の２つの連結軸）を橋渡しするように２つのアシストバネ４７（この数も適宜変更してよい）が配置されている。
【００３９】
アシストバネ４７は、Ｘリンク４３ａ、４３ｂが昇降方向（上下方向）に伸びることを補助する手段として機能を有すればよく、例えばコイルバネで構成できる。アシストバネ４７は、引張バネで構成しても良いし、圧縮バネで構成してもよい。本実施形態では、アシストバネ４７は引張バネで構成されている。
【００４０】
いずれのアシストバネ４７も、昇降方向においてＸリンク４３ａ、４３ｂが最も縮んだ状態（図１の状態）で、自然長から大きく伸びた状態となり、Ｘリンク４３ａ、４３ｂが伸びることによって自然長に近づく。すなわち、アシストバネ４７は、Ｘリンク４３ａ、４３ｂが昇降方向に伸びるのを補助する役目を発揮する。このために、介助者は、椅子部２０に要介助者等が座っている場合でも、アシストバネ４７の力によって楽に背もたれ部３０を倒して椅子部２０を上昇させることができる。
【００４１】
なお、アシストバネ４７は、Ｘリンク４３ａ、４３ｂが昇降方向に縮む場合には、アシストするのではなく、抵抗となる。しかしながら、椅子部２０を下げる場合には、椅子部２０上の要介助者等の体重が加わることもあり、アシストバネ４７による抵抗が存在しても、介助者は、背もたれ部３０を倒れた状態から起こして椅子部２０を下降させる作業を楽に行える。この際、アシストバネ４７の存在により、椅子部２０が急激に降下することも抑制できる。
【００４２】
また、アシストバネ４７は、本発明の補助手段の一例である。本発明の補助手段はバネに限定されるものではなく、ガススプリング等を用いて構成しても構わない。ただし、入浴用椅子１に水がかかり易いことを考慮すると、本発明の補助手段はバネを用いて構成するのが好ましい。
【００４３】
以上のように構成される入浴用車椅子１を使用して、要介助者を入浴させる場合、例えば、入浴用車椅子１がベッドに近づけられる。この際、例えば、介助者は、背もたれ部３０の倒し角度の調整によって、椅子部２０の高さをベッドの高さに合わせて変更して、要介助者を入浴用車椅子１に移乗させることができる。
【００４４】
また、介助者は、要介助者を入浴用車椅子１に乗せて浴室に移動する場合に、椅子部２０の位置を最も低い状態にして（この場合、要介助者は座位となる）、安定した状態で入浴用車椅子１の移動を行える。更に、介助者は、浴室にて要介助者の洗身作業を行う際に、背もたれ部３０を倒すことによって椅子部２０を上昇させ、要介助者を仰臥位としつつ、要介助者の高さを高くして作業を行える。このために、介助者は、無理な姿勢を避けて洗身作業を行うことができ、介助者の作業負担が軽減される。
【００４５】
本実施形態の入浴用車椅子１では、椅子部２０の昇降を、電動ではなく背もたれ部３０の回動を利用して行う構成となっている。このために、入浴用車椅子１を安価に製造することが可能である。
【００４６】
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術思想の範囲内で、以上に示した実施形態の構成は適宜変更されて構わない。本発明は、入浴用車椅子以外の車椅子に適応されても構わない。
【符号の説明】
【００４７】
１  入浴用車椅子
１０  基台部
２０  椅子部
３０  背もたれ部
４０  昇降機構
４３  リンク機構（伸縮部）
４６  偏芯カム（カム部材）
４７  アシストバネ（補助手段、バネ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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