(57)【要約】      （修正有）【課題】車輌の盗難だけでなく、車輌に搭載されている機器の盗難が発生した場合にも早期の通報が可能な監視システムを提供する。【解決手段】車輌に搭載されたボディＥＣＵ１は、自身に接続されている各車載機器からの情報に基づいて、自身が搭載されている車輌の状態が正常であるか否かを判断し、その判断結果を示す情報を通報装置３へ送信する。通報装置３は、ボディＥＣＵ１から受信した情報に基づいて、前記車輌の状態が正常であるか否かを判断し、正常でないと判断した場合、この車輌に対して予め登録されている装置へ通報する。【選択図】図１
2014170316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載された該車輌の状態を監視する監視装置と、該監視装置の監視結果に応じて所定の装置へ通知する通知装置とを有する監視システムであって、
前記監視装置は、
前記車輌の状態が正常であるか否かを判断する第１判断部と、
該第１判断部の判断結果を示す情報を前記通知装置へ送信する送信部とを有し、
前記通知装置は、
前記監視装置が送信した前記情報を受信する受信部と、
該受信部が受信した情報に基づいて、前記車輌の状態が正常であるか否かを判断する第２判断部と、
該第２判断部が正常でないと判断した場合、前記所定の装置へ通知する通知部とを有する
ことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記送信部は、前記第１判断部の判断結果を示す情報を随時送信するようにしてあり、
前記第２判断部は、前記受信部が前記情報を受信しない場合、前記車輌の状態が正常でないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記通知装置は、
前記監視装置へ情報を送信する送信部と、
該送信部が送信した情報に対する応答情報を前記監視装置から受信する応答受信部とを有し、
前記第２判断部は、前記応答受信部が前記応答情報を受信しない場合、前記車輌の状態が正常でないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記監視装置を複数備え、各監視装置は複数の車輌のそれぞれに搭載されており、
前記通知装置は、
前記第２判断部が、前記監視装置のいずれかが送信した情報に基づいて、該監視装置が搭載されている車輌の状態が正常でないと判断した場合、他の監視装置へ報知処理の実行命令を送信する命令送信部を有し、
前記監視装置は、
前記通知装置から前記報知処理の実行命令を受信した場合、報知する報知部を有する
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれかひとつに記載の監視システム。
【請求項５】
前記監視装置は、
前記車輌に搭載されているバッテリの電圧を検知する検知部と、
該検知部が検知した電圧が所定値以下となった場合、前記通知装置に通知する通知部とを有し、
前記通知装置は、
前記監視装置からバッテリの電圧が所定値以下となったことを通知された場合、前記第２判断部による判断処理を停止させる停止部を有する
ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかひとつに記載の監視システム。
【請求項６】
前記第１判断部は、前記車輌が正常に走行動作を開始したか否かを判断するようにしてあり、
前記監視装置は、
前記第１判断部によって前記車輌が正常に走行動作を開始したと判断した場合、前記通知装置に前記第２判断部による判断処理の停止を通知する停止通知部を有し、
前記通知装置は、
前記監視装置から前記判断処理の停止を通知された場合、前記第２判断部による判断処理を停止させる判断停止部を有する
ことを特徴とする請求項１から５までのいずれかひとつに記載の監視システム。
【請求項７】
前記通知装置は、車輌に搭載されており、
前記監視装置の送信部は、前記第１判断部の判断結果を示す情報を、自装置が搭載されている車輌以外の車輌に搭載されている通知装置へ送信するようにしてあることを特徴とする請求項１から６までのいずれかひとつに記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車中の車輌等において、車輌の状態を監視し、車輌の状態に応じて所定の装置へ通報することによって、車輌又は車輌内の機器等の盗難を早期に通報することができる監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、自動車（車輌）の盗難を監視して通報する装置が提案されている。特許文献１に開示された装置では、駐車場の出入口及びマンション居住者の居室に受信機が設けられており、車輌に発信機が取り付けられており、マンション居住者は車輌を運転する際に居室から発信機を携帯しておく。そして、特許文献１に開示された装置は、居室に設けられた受信機が、マンション居住者が携帯する発信機からの電波を受信しているときに、駐車場の出入口に設けられた受信機が、車輌に取り付けられた発信機からの電波を受信した場合に居室に通報する。車輌の所有者であるマンション居住者が居室内にいるにもかかわらず、車輌が駐車場の出入口付近にある場合、車輌が盗難されている可能性が高く、盗難された車輌が駐車場から出る時点でマンション居住者に通報できるので、早期の通報が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９２０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された装置では、車輌を駐車場から移動させずに車輌にいたずらされた場合、例えば、いわゆる車上荒らしのように、車輌に搭載されている種々の機器が盗難された場合には所有者に通報されないという問題がある。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的とするところは、車輌の盗難だけでなく、車輌に搭載されている機器の盗難が発生した場合にも通報できる監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る監視システムは、車輌に搭載された該車輌の状態を監視する監視装置と、該監視装置の監視結果に応じて所定の装置へ通知する通知装置とを有する監視システムであって、前記監視装置は、前記車輌の状態が正常であるか否かを判断する第１判断部と、該第１判断部の判断結果を示す情報を前記通知装置へ送信する送信部とを有し、前記通知装置は、前記監視装置が送信した前記情報を受信する受信部と、該受信部が受信した情報に基づいて、前記車輌の状態が正常であるか否かを判断する第２判断部と、該第２判断部が正常でないと判断した場合、前記所定の装置へ通知する通知部とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、車輌の状態を監視する監視装置が車輌に搭載されており、車輌の状態を示す情報を通知装置へ送信し、通知装置は、監視装置からの情報に基づいて、車輌の状態が正常でないと判断した場合、所定の装置へ通知する。例えば、監視装置からの情報が正常でないことを示す情報である場合、又は何らかの異常の発生を示す情報である場合、通知装置は、車輌の状態が正常でないと判断する。車輌の状態に応じて所定の装置へ通報するので、車輌が盗難された場合だけでなく、車輌に搭載されている機器が盗難された場合にも通報できる。なお、車輌がどのような状態であれば異常と判断すべきかを設定しておくことにより、通報すべき状態を設定できる。       
【０００８】
本発明に係る監視システムは、前記送信部は、前記第１判断部の判断結果を示す情報を随時送信するようにしてあり、前記第２判断部は、前記受信部が前記情報を受信しない場合、前記車輌の状態が正常でないと判断するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、監視装置は、車輌の状態を示す情報を随時通知装置へ送信しており、通知装置は、車輌の状態を示す情報を監視装置から受信しない場合、車輌の状態が正常でないと判断し、所定の装置へ通知する。よって、例えば車輌に搭載されているバッテリが盗難された場合又はバッテリからの給電が遮断（切断）された場合、監視装置は動作できない状態となるが、この場合、通知装置は、車輌の状態が正常でないと判断するので、車輌の異常を通報できる。
【００１０】
本発明に係る監視システムは、前記通知装置は、前記監視装置へ情報を送信する送信部と、該送信部が送信した情報に対する応答情報を前記監視装置から受信する応答受信部とを有し、前記第２判断部は、前記応答受信部が前記応答情報を受信しない場合、前記車輌の状態が正常でないと判断するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、通知装置は、監視装置へ情報を送信し、送信した情報に対する応答情報を監視装置から受信する構成を備え、前記応答情報を受信しない場合、車輌の状態が正常でないと判断する。よって、例えば車輌に搭載されているバッテリが盗難された場合又はバッテリからの給電が遮断（切断）された場合、監視装置は動作できない状態となる。しかし、通知装置は、監視装置との通信ができない場合、車輌の状態が正常でないと判断するので、車輌の異常を通報できる。
【００１２】
本発明に係る監視システムは、前記監視装置を複数備え、各監視装置は複数の車輌のそれぞれに搭載されており、前記通知装置は、前記第２判断部が、前記監視装置のいずれかが送信した情報に基づいて、該監視装置が搭載されている車輌の状態が正常でないと判断した場合、他の監視装置へ報知処理の実行命令を送信する命令送信部を有し、前記監視装置は、前記通知装置から前記報知処理の実行命令を受信した場合、報知する報知部を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、複数の車輌のそれぞれに監視装置が搭載されており、通知装置は、いずれかの監視装置からの情報に基づいて、いずれかの車輌の状態が正常でないと判断した場合、他の監視装置へ報知処理の実行命令を送信する。他の監視装置は、報知処理の実行命令に従って報知処理を行う。報知処理としては、例えば、ホーンの鳴動、ハザードランプの点滅等がある。よって、車輌に搭載されている機器を盗もうとしている人に対して警告することができると共に、その車輌の周囲にいる人に異常を通知できる。
【００１４】
本発明に係る監視システムは、前記監視装置は、前記車輌に搭載されているバッテリの電圧を検知する検知部と、該検知部が検知した電圧が所定値以下となった場合、前記通知装置に通知する通知部とを有し、前記通知装置は、前記監視装置からバッテリの電圧が所定値以下となったことを通知された場合、前記第２判断部による判断処理を停止させる停止部を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、車輌のバッテリ電圧が所定値以下に低下した場合、通知装置は、監視装置からの情報に基づいて車輌の状態が正常であるか否かを判断する処理を停止する。よって、バッテリ上がり（バッテリからの電力不足）によって監視装置から通知装置へ、車輌の状態を示す情報の送信が途絶えた場合であっても、通知装置が、車輌に異常が発生していると誤判断することを防止できる。
【００１６】
本発明に係る監視システムは、前記第１判断部は、前記車輌が正常に走行動作を開始したか否かを判断するようにしてあり、前記監視装置は、前記第１判断部によって前記車輌が正常に走行動作を開始したと判断した場合、前記通知装置に前記第２判断部による判断処理の停止を通知する停止通知部を有し、前記通知装置は、前記監視装置から前記判断処理の停止を通知された場合、前記第２判断部による判断処理を停止させる判断停止部を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、車輌が正常に走行動作を開始した場合、通知装置は、監視装置からの情報に基づいて車輌の状態が正常であるか否かを判断する処理を停止する。よって、車輌の使用中は判断処理を行わず、車輌が走行を開始することによって監視装置と通知装置との距離が離れ、監視装置から通知装置へ車輌の状態を示す情報の送信が途絶える場合であっても、通知装置が、車輌に異常が発生していると誤判断することを防止できる。
【００１８】
本発明に係る監視システムは、前記通知装置は、車輌に搭載されており、前記監視装置の送信部は、前記第１判断部の判断結果を示す情報を、自装置が搭載されている車輌以外の車輌に搭載されている通知装置へ送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、監視装置からの情報に基づいて、該監視装置が搭載されている車輌の状態を判断し、必要に応じて通知する通知装置は、他の車輌に搭載されている。よって、複数の車輌において、各車輌がそれぞれ他の車輌の状態を判断して通知する。これにより、例えば、所定の駐車場に駐車中の各車輌間で、互いの車輌の状態を監視し、何らかの異常が発生した場合には通報することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、車輌の盗難だけでなく、車輌に搭載されている機器の盗難が発生した場合にも通報できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態１に係る監視システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係る監視システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】通報先ＤＢの記憶内容を示す模式図である。
【図４】車輌の駐車中にボディＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】通報装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】ボディＥＣＵによるバッテリ電圧の監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態２に係る監視システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２３】
（実施形態１）
図１及び図２は、実施形態１に係る監視システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態１の監視システムは、複数の車輌Ｃにそれぞれ搭載された複数のボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１と、それぞれのボディＥＣＵ１との間で無線通信が可能な通報装置３とを備える。
図１において各車輌Ｃを囲む矩形枠は、各車輌Ｃの駐車区画を示しており、本実施形態１の監視システムは、所定の駐車場における各駐車区画に駐車中の車輌Ｃの状態を監視する。所定の駐車場とは、例えばマンションの居住者が使用する駐車場、タクシー会社のタクシー又はバス会社のバスを駐車させる駐車場、月極めの駐車場等である。通報装置３は、例えば駐車場内の適宜箇所に設けられるが、駐車場に駐車中の各車輌Ｃに搭載されているボディＥＣＵ１との無線通信が可能な範囲内であれば、駐車場の外に設けられてもよい。なお、各車輌Ｃに搭載されるボディＥＣＵ１は全て同一のものである。
【００２４】
ボディＥＣＵ１は、ボディ系の車載機器を制御する制御装置である。車輌Ｃには、ドアロック機構１１、ドア開閉機構１２、ボンネット開閉判定機構１３、窓開閉機構１４、侵入検知センサ１５、バッテリ電圧モニタ１６等が搭載されており、これらはそれぞれボディＥＣＵ１に接続されている。また車輌Ｃには、ホーン１７、セキュリティインジケータ１８、ハザードランプ１９、室内ランプ２０、ヘッドライト２１及び無線通信部１０等が搭載されており、これらはそれぞれボディＥＣＵ１に接続されている。
【００２５】
ドアロック機構１１は、車輌Ｃの各ドアに設けられており、ボディＥＣＵ１からの指示に従って、ドアのロック（施錠）／アンロック（解錠）を制御する。ボディＥＣＵ１は、車輌Ｃに設けられた操作部に対するユーザの操作等に応じてドアロック機構１１を動作させてドアのロック／アンロックを行う。
ドア開閉機構１２は、車輌Ｃの各ドアに設けられており、ボディＥＣＵ１からの指示に従って、ドアの開動作／閉動作を制御する。ボディＥＣＵ１は、車輌Ｃに設けられた操作部に対するユーザの操作等に応じてドア開閉機構１２を動作させてドアの開閉を行う。
【００２６】
ボンネット開閉判定機構１３は、例えば車輌Ｃの前方のボンネットに設けられており、ボンネットの開状態又は閉状態を判定する。ボンネット開閉判定機構１３は、判定結果をボディＥＣＵ１へ通知する。なお、ボンネット開閉判定機構１３は、ボンネットが開状態である場合にのみボディＥＣＵ１へ通知する構成でもよい。
窓開閉機構１４は、車輌Ｃの各ドアに設けられており、ボディＥＣＵ１からの指示に従って、ドアの窓の開動作／閉動作を制御する。ボディＥＣＵ１は、車輌Ｃに設けられた操作部に対するユーザの操作等に応じて窓開閉機構１４を動作させて窓の開閉を行う。
【００２７】
侵入検知センサ１５は、例えばマイクロ波又は超音波等を用いて、車輌Ｃ内に人が侵入したことを検知し、検知結果をボディＥＣＵ１へ送出する。ボディＥＣＵ１は、取得した検知結果に基づいて、車輌Ｃ内への人の侵入を検知できる。なお、侵入検知センサ１５のほかに、車輌Ｃに加えられた振動又は加速度灯を検知するセンサ、車輌Ｃの傾きを検知するセンサ灯、車輌Ｃに生じた異常を検知するためのセンサが車輌Ｃに搭載され、ボディＥＣＵ１に接続されていてもよい。
バッテリ電圧モニタ１６は、車輌Ｃに搭載されているバッテリ（図示せず）の出力電圧を検知するモニタである。バッテリ電圧モニタ１６は、例えば定期的にバッテリ電圧を検知し、検知する都度、ボディＥＣＵ１に通知してもよいし、検知したバッテリ電圧が所定値以下となった場合に、ボディＥＣＵ１に通知してもよい。
【００２８】
ホーン１７は、ボディＥＣＵ１からの指示に従って、警告音を出力する。
セキュリティインジケータ１８は、ボディＥＣＵ１からの指示に従って、例えば、侵入検知センサ１５による車輌Ｃ内への人の侵入を検知する処理（セキュリティ処理）が実行中であるか否かを通知する機器である。具体的には、セキュリティインジケータ１８は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）ランプを有し、セキュリティ処理が実行中である場合にＬＥＤランプを点灯／点滅させる。
【００２９】
ハザードランプ１９は、例えば車輌Ｃの前部及び後部に設けられた方向指示器（図示せず）であり、ボディＥＣＵ１からの指示に従って点滅／消灯する。
室内ランプ２０は、車輌Ｃ内に設けられており、ボディＥＣＵ１からの指示に従って点灯／消灯する。室内ランプ２０は、例えば、車輌Ｃのドアが開放されている場合に点灯する。
ヘッドライト２１は、車輌Ｃの前部に設けられ、車輌Ｃの前方を照明するライトであり、ボディＥＣＵ１からの指示に従って点灯／消灯し、また、光の照射方向（照射角度）を切り替える。
【００３０】
ボディＥＣＵ１は、車輌Ｃに設けられた操作部に対するユーザの操作等に応じて、ホーン１７による警告音の出力、セキュリティインジケータ１８の点灯／点滅、ハザードランプ１９の点滅／消灯、室内ランプ２０の点灯／消灯、ヘッドライト２１の点灯／消灯等を制御する。
なお、車輌Ｃには、上述した各構成部のほかに、例えば、車輌Ｃ内に設けられ、車輌Ｃ内を撮影する車内カメラ、車輌Ｃの前部又は後部に設けられ、車輌Ｃの前方又は後方を撮影する車外カメラが搭載され、ボディＥＣＵ１に接続されていてもよい。この場合、車内カメラ及び車外カメラは、ボディＥＣＵ１にて撮影の開始／停止を制御され、撮影して得られた画像情報をボディＥＣＵ１へ与える。また、車輌Ｃには、車輌Ｃのエンジン（図示せず）の始動／停止を制御するエンジン制御装置（図示せず）、車輌Ｃのエンジンが始動／停止する際に切り替えられるＩＧ（イグニッション）スイッチ等が搭載され、ボディＥＣＵ１に接続されていてもよい。
【００３１】
無線通信部１０は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）又はブルートゥース（Bluetooth：登録商標）等を利用し、外部機器との間で無線通信を行う。無線通信部１０は、ボディＥＵ１からの指示に従って、ボディＥＣＵ１から与えられた送信用のデータを通報装置３へ送信する。
【００３２】
ボディＥＣＵ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の制御部を備える。またボディＥＣＵ１は、制御部にて実行されるプログラム及びデータ、制御部によるプログラムの実行時に発生するデータ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の記憶部を備える。更にボディＥＣＵ１は、車輌Ｃに搭載された他の機器と信号又はデータ等の入出力を行うインタフェースを備える。
ボディＥＣＵ１は、制御部が記憶部に記憶されているプログラムを読み出して実行し、インタフェースを介して入力された他の機器からの信号又はデータ等に応じた演算を行い、演算結果に応じた信号又はデータ等をインタフェースから対象の機器へ出力する。これにより、ボディＥＣＵ１は、本発明に係る監視装置として動作する。
【００３３】
通報装置３は、例えばパーソナルコンピュータであり、制御部３０、ＲＡＭ（Random Access Memory）３１、記憶部３２、無線通信部３３、ネットワーク接続部３４等を有する。通報装置３は、このような構成部のほかに、例えば、通報装置３をユーザが操作するための操作部等を備えていてもよい。
記憶部３２は、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、制御部３０が実行すべきプログラム及び各種データを予め記憶している。ＲＡＭ３１は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等であり、制御部３０が演算処理を実行する際に記憶部３２から読み出したプログラム、制御部３０がプログラムを実行する際に発生する種々のデータを一時的に記憶する。制御部３０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等であり、記憶部３２に記憶されているプログラムをＲＡＭ３１に読み出して実行することにより各構成部の動作を制御し、通報装置３を本発明に係る通知装置として動作させる。なお、制御部３０は、絶対時刻（年、月、日、時、分、秒）を示す時計を有しており、制御部３０は、時計が示す時刻に基づくタイミングで処理を行う。
【００３４】
無線通信部３３は、車輌Ｃに搭載された無線通信部１０と同様の構成を有しており、無線ＬＡＮ又はブルートゥース等を利用して外部機器と無線通信を行う。無線通信部３３は、無線通信部１０を介してボディＥＣＵ１から送信されてきたデータを受信して制御部３０へ与え、制御部３０からの指示に従って、制御部３０から与えられたデータをボディＥＣＵ１へ送信する。
ネットワーク接続部３４は、インターネット等のネットワークＮに接続するためのインタフェースであり、ネットワークＮを介して外部機器と通信を行う。本実施形態１では、ネットワークＮに、例えば、車輌Ｃのユーザ（所有者）の携帯端末４、所定の警備会社が管理する通信装置５等が接続されており、ネットワーク接続部３４は、ネットワークＮを介して携帯端末４又は通信装置５と通信を行う。
【００３５】
上述した構成の監視システムにおいて、ボディＥＣＵ（第１判断部）１は、車輌Ｃの駐車中（動作停止中）に、接続されている各機器から取得する各種の情報に基づいて、車輌Ｃの状態が正常であるか否かを判断する。例えば、ボディＥＣＵ１は、侵入検知センサ１５にて車輌Ｃ内への人の侵入を検知した場合、車輌Ｃの状態が正常でないと判断する。また、ボディＥＣＵ１は、ドアロック機構１１にて車輌Ｃの各ドアをロックしているときに、いずれかのドア、窓又はボンネットがこじ開けられた場合、車輌Ｃの状態が正常でないと判断する。またボディＥＣＵ１は、車輌Ｃの駐車中、具体的には、ドアロック機構１１にて車輌Ｃの各ドアをロックしている場合に、車輌Ｃの状態を示す情報を、無線通信部（送信部）１０を介して定期的に通報装置３へ送信する定期送信を行う。
【００３６】
通報装置３は、ボディＥＣＵ１から定期的に送信されてくる（定期送信されてくる）情報を無線通信部（受信部）３３にて受信し、これにより、車輌Ｃの状態を把握できる。通報装置３の制御部（第２判断部）３０は、受信した情報が、車輌の状態が正常であることを示す情報であるか否かを判断する。制御部３０は、受信した情報が、正常であることを示す情報ではない場合、即ち、異常であることを示す情報である場合、この情報を送信してきたボディＥＣＵ１に対して予め設定されている装置へネットワーク接続部（通知部）３４にて通報（通知）する。なお、通報装置３の記憶部３２には、通報先データベース（以下、通報先ＤＢという）３２ａが記憶してあり、制御部３０は、通報先ＤＢ３２ａに基づいて、通報先の装置を特定する。
【００３７】
図３は、通報先ＤＢ３２ａの記憶内容を示す模式図である。図３に示す通報先３２ａには、監視システムの監視対象となる車輌Ｃ毎に、識別情報、通報先情報、通信実行フラグ、受信日時等が対応付けて記憶されている。識別情報は、各車輌Ｃ又は各車輌Ｃに搭載されているボディＥＣＵ１を識別するための情報であり、例えば、各ボディＥＣＵ１が通報装置３と無線通信を行う際に用いるアドレス情報を用いることができる。通報先情報は、各車輌Ｃに異常が発生した場合に通報する通報先の情報である。通報先情報は、例えば、各車輌Ｃのユーザ（所有者）が携帯する携帯端末４の電話番号、メールアドレス又はデータ通信を行う際に用いるアドレス情報である。また通報先情報は、各車輌Ｃのユーザが契約している警備会社又は警察署が管理する通信装置５の電話番号、メールアドレス又はアドレス情報である。通信実行フラグは、各車輌Ｃに対する監視処理を実行中であるか否かを示す情報であり、実行中であれば「１」が、実行中でなければ「０」が記憶される。受信日時は、各車輌Ｃの状態を監視するために各車輌Ｃから定期送信されてくる情報（車輌Ｃの状態を示す情報）を通報装置３が最後に受信した日時である。
【００３８】
監視システムにて自身の車輌Ｃを監視したいユーザは、予めユーザ登録しておく。よって、各車輌Ｃの識別情報及び通報先情報は、各ユーザがユーザ登録した場合に、制御部３０にて通報先ＤＢ３２ａに格納される。また通信実行フラグは、各車輌Ｃ（ボディＥＣＵ１）から監視処理の開始を指示された場合、制御部３０にて通報先ＤＢ３２ａに「１」が格納され、各車輌Ｃから監視処理の終了を指示された場合、制御部３０にて通報先ＤＢ３２ａに「０」が格納される。そして、通報先ＤＢ３２ａに格納される受信日時は、無線通信部３３が各ボディＥＣＵ１から定期送信された情報を受信する都度、制御部３０にて更新される。
【００３９】
以下に、本実施形態１の監視システムにおいて、各車輌Ｃに搭載されているボディＥＣＵ１が行う処理について説明する。図４は、車輌Ｃの駐車中にボディＥＣＵ１が行う処理の手順を示すフローチャートである。
ボディＥＣＵ１は、車輌Ｃがユーザの操作に従って停車した後、例えば、ユーザによるドアロックの指示操作があった場合、ドアロック機構１１にて車輌Ｃの各ドアをロックし（Ｓ１）、駐車状態となる。なお、ボディＥＣＵ１は、例えば、車輌Ｃの停車後、搭乗者が下車してから（車輌Ｃのいずれかのドアが開け閉めされてから）所定時間経過後に、車輌Ｃの各ドアを自動的にロックする構成でもよい。
【００４０】
次にボディＥＣＵ１は、無線通信部１０から通報装置３へ、通信開始（監視システムによる監視の開始）を通知する（Ｓ２）。そしてボディＥＣＵ１は、車輌Ｃの状態を示す情報を無線通信部１０から通報装置３へ定期的に送信する定期送信を開始する（Ｓ３）。なお、ボディＥＣＵ１は、車輌Ｃに異常が発生していない場合、車輌Ｃの状態が正常であることを示す情報を定期送信する。
ボディＥＣＵ１は、車輌Ｃのエンジンが始動されたか否かを判断しており（Ｓ４）、エンジンが始動されていないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、車輌Ｃに搭載されている各機器からの情報に基づいて、車輌Ｃに異常が発生しているか否かを判断する（Ｓ５）。なお、ボディＥＣＵ１は、車輌Ｃに異常が発生しているか否かの判断処理を定期的に行ってもよいし、車輌Ｃに搭載されている各機器から情報を取得する都度、判断処理を行ってもよい。
【００４１】
車輌Ｃに異常が発生していないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ボディＥＣＵ１は、ステップＳ４に処理を戻し、車輌Ｃの状態が正常であることを示す情報の定期送信を継続する。車輌Ｃに異常が発生していると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ボディＥＣＵ１は、車輌Ｃの状態が正常でないことを示す情報（異常発生情報）を無線通信部１０から通報装置３へ送信する（Ｓ６）。なお、ボディＥＣＵ１は、異常発生情報を定期送信にて通報装置３へ送信してもよいし、異常の発生を検知した時点で送信してもよい。
【００４２】
エンジンが始動されたと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ボディＥＣＵ１は、ユーザによる正常な操作にて車輌Ｃのエンジンが始動されたか否かを判断する（Ｓ７）。正常な操作とは、例えば、車輌Ｃにキーレスエントリーシステムが搭載されている場合、ユーザによる携帯キーの操作によって車輌Ｃのドアロックが解除され、その後、携帯キー又は携帯キーに設けてあるキーにてイグニッションスイッチをオン状態にする操作である。
ユーザによる正常な操作にて車輌Ｃのエンジンが始動されていないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、例えば、車輌Ｃのドアロックの解除が携帯キーの操作によるものではない場合、ボディＥＣＵ１は、異常発生情報を無線通信部１０から通報装置３へ送信する（Ｓ６）。
【００４３】
ユーザによる正常な操作にて車輌Ｃのエンジンが始動されたと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ボディＥＣＵ１（停止通知部）は、通信終了（監視システムによる監視の終了）を無線通信部１０から通報装置３へ通知する（Ｓ８）。そしてボディＥＣＵ１は、ステップＳ３で開始した定期送信を終了する（Ｓ９）。
ボディＥＣＵ１は、異常発生情報を一度通報装置３へ送信した後は、上述した処理（異常発生を検出する処理及び異常発生を通報装置３に通知する処理）を終了してもよいし、継続してもよい。上述した処理により、車輌Ｃに何らかの異常が発生した場合に、通報装置３に通知することができる。また車輌Ｃがユーザによる正常な操作によって走行を開始した後は、監視システムによる監視対象から外れるので誤検知を防止できる。
【００４４】
次に、本実施形態１の監視システムにおいて、通報装置３が行う処理について説明する。図５は、通報装置３が行う処理の手順を示すフローチャートである。
通報装置３の制御部３０は、各車輌Ｃに搭載してあるボディＥＣＵ１のいずれかから、通信開始を通知されたか否かを判断しており（Ｓ１１）、通知されていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１３に処理を移行する。いずれかのボディＥＣＵ１から通信開始を通知されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部３０は、通報先ＤＢ３２ａにおいて、通知してきたボディＥＣＵ１（このボディＥＣＵ１が搭載してある車輌Ｃ）に対応する通信実行フラグを「１」に更新する（Ｓ１２）。これにより、この車輌Ｃに対する監視処理が開始される。
【００４５】
制御部３０は、いずれかのボディＥＣＵ１が定期送信した情報（車輌Ｃの状態を示す情報）を無線通信部３３にて受信したか否かを判断する（Ｓ１３）。受信したと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部３０は、受信した情報が異常発生情報であるか否かを判断する（Ｓ１４）。受信した情報が異常発生情報でないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部３０は、ステップＳ１３に処理を戻す。   
受信した情報が異常発生情報であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部３０は、異常の発生を通報すべき通報先情報を通報先ＤＢ３２ａから読み出す（Ｓ１５）。具体的には、制御部３０は、異常発生情報を送信してきたボディＥＣＵ１の識別情報に対応付けて通報先ＤＢ３２ａに格納してある通報先情報を読み出す。
【００４６】
制御部３０は、読み出した通報先情報にて、この通報先情報が示す通報先の端末に、車輌Ｃに異常が発生していることを通報する（Ｓ１６）。具体的には、通報先情報がメールアドレスである場合、制御部３０は、車輌Ｃに異常が発生していることを示すメッセージを作成し、メール送信機能にてメール送信する。また、通報先情報が電話番号である場合、制御部３０は、発呼し、通報先との通信が開始された場合、車輌Ｃに異常が発生していることを示すメッセージを音声出力する。更に、通報先情報がデータ通信に用いるアドレス情報である場合、制御部３０は、車輌Ｃに異常が発生していることを示すメッセージを作成してデータ送信する。なお、メール送信機能、音声出力機能及びデータ送信機能は予め通報装置３に設けられており、通報装置３がメール送信機能、音声出力機能及びデータ送信機能の一部しか有しない場合、通報装置３が有する機能を用いた通報処理を行えばよい。また、ボディＥＣＵ１から送信されてくる異常発生情報に、発生した異常に関する情報が含まれる場合、制御部３０は、発生している異常の種類も通報できる。
【００４７】
制御部３０は、所定の通報先に通報した後、通報先ＤＢ３２ａの通信実行フラグが１であるボディＥＣＵ１、即ち、監視対象となっている車輌ＣのボディＥＣＵ１に対して無線通信部３３から、異常が発生している車輌Ｃがあることを報知するための報知処理の開始を指示する（Ｓ１７）。具体的には、制御部（命令送信部）３０は、報知処理の実行命令を送信する。報知処理の開始を指示されたボディＥＣＵ（報知部）１は、例えば、ホーン１６による警告音（警報音）の出力、ハザードランプ１７の点滅、室内ランプ１８又はヘッドライト１９の点灯を行い、付近に駐車中の車輌Ｃに異常が発生していることを報知する。これにより、例えば車上荒らしが発生している駐車場内に駐車中である各車輌Ｃにて警告及び報知することができる。なお、警告音を発するためのブザー又はスピーカ等の音声出力装置、警告のための専用のランプ又はライト等を設けておいてもよい。
【００４８】
一方、ボディＥＣＵ１から情報（車輌Ｃの状態を示す情報）を受信していないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部３０は、通報先ＤＢ３２ａに記憶してある受信日時から、所定時間（例えば、数１０秒、数分）以上、情報の受信が途絶えているボディＥＣＵ１があるか否かを判断する（Ｓ１８）。具体的には、制御部３０は、通報先ＤＢ３２ａに記憶してある各受信日時と、自身の時計が示す時刻とを比較し、所定時間（定期送信による情報の送信タイミングの数倍又は１０倍程度の時間）以上経過しているボディＥＣＵ１があるか否かを判断する。所定時間以上情報の受信が途絶えているボディＥＣＵ１はないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部３０は、ステップＳ１１に処理を戻す。
【００４９】
所定時間以上情報の受信が途絶えているボディＥＣＵ１があると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部３０は、ステップＳ１５に処理を移行する。そして、制御部３０は、所定時間以上情報の受信が途絶えているボディＥＣＵ１の識別情報に対応付けて通報先ＤＢ３２ａに格納してある通報先情報を読み出し（Ｓ１５）、通報する（Ｓ１６）。
これにより、例えば、車輌Ｃのバッテリが抜き取られた場合又はバッテリからの給電が切断された場合には、ボディＥＣＵ１が動作できなくなり、異常の発生を通報装置３に通知できなくなるが、このような場合であっても、通報装置３は、車輌Ｃに何らかの異常が発生していることを検出でき、早期に通報できる。
【００５０】
なお、制御部３０は、所定時間以上情報の受信が途絶えているボディＥＣＵ１がある場合、このボディＥＣＵ１に対してアクセスし、アクセスに対する応答がなかった場合に、このボディＥＣＵ１が通信できない状態にあると判断し、対応する通報先に通報するようにしてもよい。具体的には、制御部３０は、所定時間以上情報の受信が途絶えているボディＥＣＵ１に対して、無線通信部（送信部）３３から所定の情報を送信し、送信した情報に対する応答情報を無線通信部（応答受信部部）３３にて受信する。そして、応答情報を受信できなかった場合、制御部３０は、このボディＥＣＵ１が通信できない状態にある、即ち、正常な状態ではないと判断する。
【００５１】
次に制御部３０は、情報を定期送信してくるボディＥＣＵ１のいずれかから、通信終了を通知されたか否かを判断しており（Ｓ１９）、通知されていないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ステップＳ１１に処理を戻す。いずれかのボディＥＣＵ１から通信終了を通知されたと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部３０は、通報先ＤＢ３２ａにおいて、通知してきたボディＥＣＵ１に対応する通信実行フラグを「０」に更新する（Ｓ２０）。これにより、制御部（判断停止部）３０は、この車輌Ｃに搭載されているボディＥＣＵ１からの情報に基づいて、この車輌Ｃの状態が正常であるか否かを判断する処理を終了し、この車輌Ｃに対する監視処理が終了する。
【００５２】
本実施形態１の監視システムは駐車中の車輌Ｃの状態を監視するので、各車輌Ｃにおいてバッテリ上がり（バッテリからの電力不足）が生じる可能性がある。バッテリ上がりが生じた場合、ボディＥＣＵ１に十分な電力が供給されないので、ボディＥＣＵ１が停止状態となる。従って、ボディＥＣＵ１が、車輌Ｃの状態を示す情報を定期送信できなくなり、この場合、通報装置３は、この車輌Ｃに異常が発生していると誤判断する。従って、ボディＥＣＵ１は、バッテリ電圧モニタ１６によってバッテリの出力電圧を検知し、検知結果に応じて、監視システムによる車輌Ｃの監視処理を終了するように構成されている。
【００５３】
以下に、ボディＥＣＵ１によるバッテリ電圧の監視処理について説明する。図６は、ボディＥＣＵ１によるバッテリ電圧の監視処理の手順を示すフローチャートである。
ボディＥＣＵ１は、図４に示す処理を行いつつ、バッテリ電圧モニタ（検知部）１６によってバッテリの出力電圧（バッテリ電圧）を検知し、検知したバッテリ電圧が所定値以下であるか否かを判断する（Ｓ３１）。バッテリ電圧が所定値以下ではないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部３０は、他の処理を行いつつ待機する。
【００５４】
バッテリ電圧が所定値以下であると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ボディＥＣＵ１（通知部）は、通信終了（監視システムによる監視の終了）を無線通信部１０から通報装置３へ通知する（Ｓ３２）。なお、ここでの通知処理は、図４中のステップＳ８の処理と同一の処理であり、通知された通報装置３は、図５中のステップＳ１９で、ボディＥＣＵ１から通信終了を通知されたと判断する。そして、通報装置３の制御部（停止部）３０は、通報先ＤＢ３２ａにおいて、通知してきたボディＥＣＵ１に対応する通信実行フラグを「０」に更新し（Ｓ２０）、この車輌Ｃに対する監視処理を終了（停止）する。
上述した処理により、バッテリ上がり（バッテリからの電力不足）が生じた場合であっても、予めこの車輌Ｃに対する監視処理を終了させているので、通報装置３による誤判断を防止できる。
【００５５】
上述の実施形態１の監視システムでは、所定の駐車場に駐車中の車輌Ｃの状態を検知し、何らかの異常が発生した場合に、予め登録してある通報先に通報されるので、車上荒らし又は車輌Ｃの盗難が発生した場合に早期の通報が可能となる。
【００５６】
（実施形態２）
以下に、実施形態２の監視システムについて説明する。図７は、実施形態２に係る監視システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態２の監視システムでは、複数の車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のそれぞれにボディＥＣＵ１及び通報装置３が搭載されている。本実施形態２において、ボディＥＣＵ１及びボディＥＣＵ１に接続されている車載機器１０〜２１は、上述の実施形態１の各機器と同一である。また、通報装置３も、上述の実施形態１の通報装置３と同一である。本実施形態２の監視システムは、上述の実施形態１と同様、所定の駐車場における各駐車区画に駐車中の車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の状態を監視する。
【００５７】
本実施形態２の監視システムでは、各車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のボディＥＣＵ１は、車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の駐車中（動作停止中）に、車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の状態が正常であるか否かを判断し、判断結果を無線通信部１０から、他の車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の通報装置３へ定期的に送信する定期送信を行う。具体的には、例えば、車輌Ｃ１のボディＥＣＵ１は、この車輌Ｃ１の状態を示す情報を、車輌Ｃ１以外の車輌Ｃ２，Ｃ３の通報装置３へ定期送信する。同様に、車輌Ｃ２のボディＥＣＵ１は、この車輌Ｃ２の状態を示す情報を、車輌Ｃ２以外の車輌Ｃ１，Ｃ３の通報装置３へ定期送信し、車輌Ｃ３のボディＥＣＵ１は、この車輌Ｃ３の状態を示す情報を、車輌Ｃ３以外の車輌Ｃ１，Ｃ２の通報装置３へ定期送信する。なお、図７では、図面の煩雑化を避けるため、車輌Ｃ１のボディＥＣＵ１が車輌Ｃ２の通報装置３と通信する構成、及び車輌Ｃ２のボディＥＣＵ１が車輌Ｃ３の通報装置３と通信する構成のみを示している。
【００５８】
また本実施形態２の監視システムでは、各通報装置３は、ネットワークＮに対して無線接続される。従って、各報知装置３のネットワーク接続部３４は、ネットワークＮに無線接続するためのインタフェースである。
【００５９】
本実施形態２の監視システムにおいて、各車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に搭載されているボディＥＣＵ１及び通報装置３は、上述の実施形態１で説明した処理とほぼ同一の処理を行う。具体的には、本実施形態２のボディＥＣＵ１は、図４及び図６に示す処理を行う。ただし、本実施形態２のボディＥＣＵ１は、図４中のステップＳ２において、通信開始（監視システムによる監視の開始）を、他の車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に搭載されている通報装置３へ通知する。また、図４中のステップＳ３において、ボディＥＣＵ１は、自身が搭載されている車輌Ｃ１（又はＣ２，Ｃ３）の状態を示す情報を、他の車輌Ｃ２，Ｃ３（又はＣ１）に搭載されている通報装置３に定期的に送信する定期送信を開始する。また、図４中のステップＳ６において、ボディＥＣＵ１は、異常発生情報を、他の車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に搭載されている通報装置３へ送信する。同様に、図４中のステップＳ８及び図６中のステップＳ３２において、ボディＥＣＵ１は、通信終了（監視システムによる監視の終了）を、他の車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に搭載されている通報装置３へ通知する。
【００６０】
また、本実施形態２の通報装置３は、図５に示す処理を行う。ただし、本実施形態２の通報装置３は、図５中のステップＳ１１において、自身が搭載されている車輌Ｃ１（又はＣ２，Ｃ３）以外の車輌Ｃ２，Ｃ３（又はＣ１）のボディＥＣＵ１から、通信開始を通知されたか否かを判断する。また、図５中のステップＳ１３において、通報装置３は、自身が搭載されている車輌Ｃ１（又はＣ２，Ｃ３）以外の車輌Ｃ２，Ｃ３（又はＣ１）のボディＥＣＵ１から定期送信された情報（車輌の状態を示す情報）を受信したか否かを判断する。また、図５中のステップＳ１７において、通報装置３は、監視対象となっている車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のボディＥＣＵ１に対して報知処理の開始を指示すると共に、自身と同じ車輌Ｃ１（又はＣ２，Ｃ３）に搭載されているボディＥＣＵ１に対しても報知処理の開始を指示する。同様に、図５中のステップＳ１９において、通報装置３は、自身が搭載されている車輌Ｃ１（又はＣ２，Ｃ３）以外の車輌Ｃ２，Ｃ３（又はＣ１）のボディＥＣＵ１から、通信終了を通知されたか否かを判断する。
【００６１】
なお、各車輌Ｃ１（又はＣ２，Ｃ３）のボディＥＣＵ１と、他の車輌Ｃ２，Ｃ３（又はＣ１）の通報装置３とが通信する際に用いるアドレス情報は、例えば、ボディＥＣＵ１の記憶部又は各車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に搭載してある記憶部（図示せず）に予め記憶されている。このような構成のほかに、例えば、それぞれのボディＥＣＵ１が、他の車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の通報装置３に、通信開始（監視システムによる監視の開始）を通知する際に、互いのアドレス情報を交換するようにしてもよい。この場合、実際に通信可能なボディＥＣＵ１及び通報装置３の間での通信が開始されるので、不要な通信を回避できる。
【００６２】
上述の実施形態２の監視システムでは、所定の駐車場に駐車されている車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の状態を互いに監視し、いずれかの車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に何らかの異常が発生した場合に、予め登録してある通報先に通報される。よって、車上荒らし又は車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の盗難が発生した場合に早期の通報が可能となる。
【００６３】
本実施形態２の監視システムでは、車輌Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３にボディＥＣＵ１及び通報装置３が搭載されている構成であったが、ボディＥＣＵ１が通報装置３の機能を有する構成でもよい。この場合、例えば車輌Ｃ１のボディＥＣＵ１は、車輌Ｃ１の状態を示す情報を他の車輌Ｃ２，Ｃ３へ定期送信すると共に、他の車輌Ｃ２，Ｃ３から定期送信されてくる情報を受信し、他の車輌Ｃ２，Ｃ３に異常が発生している場合、対応する通報先に通報する。
【００６４】
上述の実施形態１，２では、いずれかの車輌Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に異常が発生している場合、所定の通報先への通報が行われると共に、他の車輌Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３において、ホーン１６による警告音（警報音）の出力、ハザードランプ１７の点滅、室内ランプ１８又はヘッドライト１９の点灯等の報知処理（警告処理）が実行される構成であった。このほかに、各ボディＥＣＵ１が、自身が搭載されている車輌Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の異常を検出した場合に、上述したような報知処理（警告処理）を実行する構成としてもよい。この場合、異常が発生している車輌Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３においても警告処理が実行されるので、犯人に対して効率よく警告及び威嚇することができる。
【００６５】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１  ボディＥＣＵ（監視装置、第１判断部、停止通知部、報知部、通知部）
３  通報装置（通知装置）
１０  無線通信部（送信部）
１６  バッテリ電圧モニタ（検知部）
３０  制御部（第２判断部、命令送信部、停止部）
３３  無線通信部（受信部、送信部、応答受信部）
３４  ネットワーク接続部（通知部）
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３  車輌
【図１】
2014170316.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014170316.tif 000007
【図６】
2014170316.tif 000008
【図７】
2014170316.tif 000009