(57)【要約】【課題】全幅測定を用いてハウジング精度を適切に測定することができる冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定方法、及び冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定装置を提供する。【解決手段】一対のハウジングライナーのうち、ロールチョックがオフセット分力によりミルハウジングに押圧される基準面側とは反対側に配置したハウジングライナーに凹部を設ける。そして、当該凹部の底面をハウジング全幅測定用の固定面として、当該固定面から、基準面側に配置したハウジングライナー面までの距離を測定し、ハウジングの全幅測定値を求める。【選択図】図３
2014240083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下一対のワークロールを、前記ワークロールを挟んで当該ワークロールに接する上下一対のロールに対して、圧延方向入側及び出側のうち一方にオフセットして配置した冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度を測定する冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定方法であって、
ロールチョックの圧延方向両側とミルハウジングとの間に挿入する一対のハウジングライナーのうち、前記ロールチョックがオフセット分力により前記ミルハウジングに押圧される基準面側とは反対側に配置したハウジングライナーの、前記ミルハウジングの幅方向内側に凹部を設け、当該凹部の底面をハウジング全幅測定用の固定面として、当該固定面から前記基準面側に配置したハウジングライナー面までの距離を測定することを特徴とする冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定方法。
【請求項２】
上下一対のワークロールを、前記ワークロールを挟んで当該ワークロールに接する上下一対のロールに対して、圧延方向入側及び出側のうち一方にオフセットして配置した冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度を測定する冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定装置であって、
ロールチョックの圧延方向両側とミルハウジングとの間に挿入する一対のハウジングライナーと、
前記一対のハウジングライナーのうち、前記ロールチョックがオフセット分力により前記ミルハウジングに押圧される基準面側とは反対側に配置したハウジングライナーに設けられた、前記ミルハウジングの幅方向内側の凹部と、
前記凹部の底面をハウジング全幅測定用の固定面として、当該固定面から前記基準面側に配置したハウジングライナー面までの距離を測定する全幅測定部と、を備えることを特徴とする冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定方法、及び冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷延鋼板用のスキンパスミルにおいて、上下ワークロール（ＷＲ）、又は上下バックアップロール（ＢＵＲ）の鋼板進行方向に対するロール軸方向の直行度合いは、高い精度が求められている。これは、直行度合いがずれると、鋼板の捩れ（板長手方向反りの板幅方向差）や光沢差が問題となる所謂ツートンなどの不適合要因となるためである。
また、一般に圧延ミルでは、ＢＵＲをＷＲに対して圧延方向入側にオフセットさせている。ロールオフセット量を調整するものとしては、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術は、熱間粗圧延機において、バックアップロールチョックの圧延方向出側面にライナーを取り付けることで、ロールオフセット量を調整するものである。
【０００３】
冷延鋼板用のスキンパスミルでは、ＢＵＲをＷＲに対して圧延方向入側に数ミリ単位でオフセットさせ、ＷＲのロールチョックとミルハウジング、ＢＵＲのロールチョックとミルハウジングにそれぞれライナーを挿入することで、操作側（ＯＰ側）と駆動側（ＤＲ側）のロール配置精度を向上して、上下ＷＲや上下ＢＵＲの直行度合いも正確に管理している。
ところで、ライナーやハウジングやプロジェクトブロックは磨耗するため、特定の頻度で磨耗量を測定し、その測定結果に応じてシム調整する必要がある。ロールチョックはそれぞれオフセットした側のハウジングに押し付けられており、ここでは押し付けられる側の面を基準面と呼ぶ。一般に、ＷＲは出側が、ＢＵＲは入側がそれぞれ基準面となる。
【０００４】
基準面側のハウジングライナーが磨耗すると、ロール軸が鋼板進行方向に直行せず、ロールの直行精度に影響を及ぼすため、ハウジング基準面側のライナー磨耗量を正確に把握することが重要である。そのためには、ハウジングの幅を精度良く測定する必要がある。
ハウジング幅を測定する方法として、半幅測定を呼ばれる方法がある。これは、ハウジングの中心から基準面までの距離を測定する方法である。この半幅測定は、基準面側のライナー磨耗量を把握する方法としては適切な方法であるが、半幅測定ではハウジングの中心から糸を垂らして基準面までの距離を測るため、ハウジングのセンター取りが難しく測定精度が低い。そこで、半幅測定精度を向上させる方法として、例えば特許文献２に記載の技術のようなレーザーを用いた三次元測定装置により半幅測定を行うことが考えられる。
【０００５】
また、機械精度上の誤差に由来した上下のロール軸心を結ぶ中心線の誤差が存在する圧延機において、ＷＲの水平たわみ量に差が生じる問題を解決する方法として、例えば特許文献３に記載の技術がある。この技術は、ＷＲチョック出側に油圧シリンダーを設置することで、オンラインでのＷＲ水平たわみ量の制御を可能にしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１０４６０８号公報
【特許文献２】特開平６−１４２７１９号公報
【特許文献３】特開平５−１７７２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２に記載の技術にあっては、半幅測定の精度を向上させることはできるものの、その測定機器のコストは非常に大きくなる。
また、上記特許文献３に記載の技術にあっては、冷延鋼板用スキンパスミルのような０．１ｍｍレベルの精度が要求されるものへの適用は難しいと共に、大幅な設備改造費を要するという問題がある。
【０００８】
一方で、ハウジング幅を測定する別の方法として、全幅測定と呼ばれるハウジングの全幅を測定する方法もあるが、全幅測定によるハウジング幅の測定は、基準面とは反対側のハウジング面の磨耗に影響されるため、基準面側のライナー磨耗量を正確に把握できない例が存在する。
そこで、本発明は、全幅測定を用いてハウジング精度を適切に測定することができる冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定方法、及び冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定方法の一態様は、上下一対のワークロールを、前記ワークロールを挟んで当該ワークロールに接する上下一対のロールに対して、圧延方向入側及び出側のうち一方にオフセットして配置した冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度を測定する冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定方法であって、ロールチョックの圧延方向両側とミルハウジングとの間に挿入する一対のハウジングライナーのうち、前記ロールチョックがオフセット分力により前記ミルハウジングに押圧される基準面側とは反対側に配置したハウジングライナーの、前記ミルハウジングの幅方向内側に凹部を設け、当該凹部の底面をハウジング全幅測定用の固定面として、当該固定面から前記基準面側に配置したハウジングライナー面までの距離を測定することを特徴としている。
【００１０】
ここで、上記上下一対のロールとは、４段ミルの場合はバックアップロール、６段ミルの場合は中間ロールとなる。また、上記ロールチョックとは、ワークロール、バックアップロール及び中間ロールの何れのロールチョックであってもよい。
このように、基準面側とは反対側のハウジングライナーに凹部を設けることで、基準面側とは反対側のハウジングライナーの磨耗の影響を受けない全幅測定用の固定面を得ることができる。したがって、その固定面を基準として全幅測定を行えば、基準面側のハウジングライナーの磨耗量を適切に把握することができる。これにより、ハウジング幅の精度を適切に測定することができ、上下ワークロール同士、又はバックアップロールや中間ロール等の上下ロール同士の中心の直行度合いを正確に管理することができる。
【００１１】
また、本発明に係る冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定装置の一態様は、上下一対のワークロールを、前記ワークロールを挟んで当該ワークロールに接する上下一対のロールに対して、圧延方向入側及び出側のうち一方にオフセットして配置した冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度を測定する冷延鋼板用スキンパスミルのハウジング精度測定装置であって、ロールチョックの圧延方向両側とミルハウジングとの間に挿入する一対のハウジングライナーと、前記一対のハウジングライナーのうち、前記ロールチョックがオフセット分力により前記ミルハウジングに押圧される基準面側とは反対側に配置したハウジングライナーに設けられた、前記ミルハウジングの幅方向内側の凹部と、前記凹部の底面をハウジング全幅測定用の固定面として、当該固定面から前記基準面側に配置したハウジングライナー面までの距離を測定する全幅測定部と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
このように、基準面側とは反対側のハウジングライナーに凹部を設けることで、基準面側とは反対側のハウジングライナーの磨耗の影響を受けない全幅測定用の固定面を得ることができる。したがって、その固定面を基準として全幅測定を行えば、基準面側のハウジングライナーの磨耗量を適切に把握することができる。これにより、ハウジング幅の精度を適切に測定することができ、上下ワークロール同士、又はバックアップロールや中間ロール等の上下ロール同士の中心の直行度合いを正確に管理することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、基準面側とは反対側のハウジングライナー磨耗に影響されることのないハウジング全幅測定が可能となる。このように、全幅測定を用いてハウジング精度を適切に測定することができるので、ハウジング幅の管理精度を向上させることができ、ミル精度起因による鋼板の捩れや光沢異常を削減することができる。また、半幅測定を中止することができるので、半幅測定精度を向上させるための測定機器の導入や大幅な設備改造に伴うコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】冷延鋼板用スキンパスミルの構成を示す図である。
【図２】ハウジング幅の測定位置を示す図である。
【図３】ハウジング幅の測定方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の冷延鋼板用スキンパスミルの構成を示す図である。
この図１に示すように、冷延鋼板用スキンパスミルは、上下一対のワークロール（ＷＲ）２ａ，２ｂと、ワークロール２ａ，２ｂを挟んで当該ワークロール２ａ，２ｂと接する上下一対のバックアップロール（ＢＵＲ）３ａ，３ｂとからなる４段圧延機構成を有する。
【００１６】
ワークロール２ａ，２ｂは、それぞれワークロールチョック（ＷＲチョック）４ａ，４ｂに軸支されており、ＷＲチョック４ａ，４ｂを介してハウジング５の内側に突出したプロジェクトブロック６に支持される。ここで、圧延方向入側（図１の左側）のプロジェクトブロック６には、ＷＲチョッククランプシリンダー７が設けられている。このＷＲチョッククランプシリンダー７は、ＷＲチョック４ａ，４ｂをハウジング５に対して水平方向で拘束する。
【００１７】
また、プロジェクトブロック６の内側には、ＷＲチョック４ａ，４ｂの圧延方向両側とプロジェクトブロック６との間にそれぞれ挿入されるように、一対のＷＲハウジングライナー８，９が設けられている。ここで、ＷＲハウジングライナー８は圧延方向入側、ＷＲハウジングライナー９は圧延方向出側に配置されている。さらに、ＷＲチョック４ａ，４ｂの圧延方向両側には、それぞれＷＲチョックライナー１０ａ，１０ｂが設けられている。
【００１８】
バックアップロール３ａ，３ｂは、それぞれバックアップロールチョック（ＢＵＲチョック）１１ａ，１１ｂに軸支されており、ＢＵＲチョック１１ａ，１１ｂを介してハウジング５に支持される。
そして、ハウジング５の上部内側には、ＢＵＲチョック１１ａの圧延方向両側とハウジング５との間にそれぞれ挿入されるように、一対の上ＢＵＲハウジングライナー１２，１３が設けられている。ここで、上ＢＵＲハウジングライナー１２は圧延方向入側、上ＢＵＲハウジングライナー１３は圧延方向出側に配置されている。また、ＢＵＲチョック１１ａの圧延方向両側には、ＢＵＲチョックライナー１４ａが設けられている。
【００１９】
同様に、ハウジング５の下部内側には、ＢＵＲチョック１１ｂの圧延方向両側とハウジング５との間にそれぞれ挿入されるように、一対の下ＢＵＲハウジングライナー１５，１６が設けられている。ここで、下ＢＵＲハウジングライナー１５は圧延方向入側、下ＢＵＲハウジングライナー１６は圧延方向出側に配置されている。また、ＢＵＲチョック１１ｂの圧延方向両側には、ＢＵＲチョックライナー１４ｂが設けられている。
【００２０】
そして、ワークロール２ａ，２ｂ間のロールギャップは、ハウジング５の下部に設けられた油圧圧下装置としての油圧シリンダー１７によって調整されるようになっている。また、圧延中の圧延荷重は、ハウジング５の上部に設けられたロードセル１８によって測定される。
また、ワークロール２ａ，２ｂは、当該ワークロール２ａ，２ｂの軸心が、バックアップロール３ａ，３ｂの軸心に対して圧延方向出側に数ミリ単位でオフセットするように配置している。ここでは、バックアップロール３ａ，３ｂの軸心に対するワークロール２ａ，２ｂの軸心のオフセット量をＯＳとする。
【００２１】
ＷＲチョック４ａ，４ｂとＢＵＲチョック１１ａ，１１ｂは、スキンパス圧延中、オフセット分力によりハウジング５に押し付けられる。具体的には、ＷＲチョック４ａ，４ｂは圧延方向出側のハウジング５に押し付けられ、ＢＵＲチョック１１ａ，１１ｂは圧延方向入側のハウジング５に押し付けられる。
なお、本実施形態では、ロールチョックが押し付けられる側の面を基準面と呼ぶ。そして、圧延方向出側をＷＲ基準面側、圧延方向入側をＢＵＲ基準面側と呼ぶ。
【００２２】
ところで、スキンパスミルにおいてロールの直行度合い（鋼板進行方向に対するロール軸方向の直行度）を保証するためには、ＷＲとＢＵＲとについて、それぞれの基準面側のチョックライナーとハウジングライナーとの磨耗量を把握する必要がある。基準面側のライナー磨耗量を把握するためには、ハウジング精度を測定する必要がある。
ハウジング精度の測定に際しては、ハウジングの全幅と半幅とをそれぞれ測定するものとする。ここで、ハウジングの全幅としては、ＷＲとＢＵＲとにおけるハウジング５のウインド幅を測定する。すなわち、図２に示すように、ＷＲハウジングライナー８，９間の距離（ＷＲ全幅）Ｗ１WRや、上ＢＵＲハウジングライナー１２，１３間の距離（上ＢＵＲ全幅）Ｗ１BURを測定する。
【００２３】
また、ハウジングの半幅としては、図２に示すように、ミルの圧延方向中心位置ＣからＷＲ基準面側のＷＲハウジングライナー９までの距離（ＷＲ半幅）Ｗ２WRや、ミルの圧延方向中心位置Ｃから上ＢＵＲ基準面側の上ＢＵＲハウジングライナー１２までの距離（上ＢＵＲ半幅）Ｗ２BURを測定する。
図３に示すように、ＷＲ基準面とは反対側のＷＲハウジングライナー８には、ハウジング５の幅方向内側にＷＲ全幅測定用の凹部８ａが複数個形成されている。凹部８ａは４つ以上であることが好ましく、ここでは、凹部８ａをＷＲハウジングライナー８の四隅と中央の計５つ設けている。
【００２４】
そして、ＷＲ全幅Ｗ１WRを測定する場合には、ＷＲハウジングライナー８に設けた凹部８ａの底面をＷＲ全幅測定用の固定面とし、当該固定面からＷＲハウジングライナー９までの距離を測定する。ここで、凹部８ａは５つ設けているため、これら５点の測定値の平均値を最終的な全幅測定値として採用するものとする。
なお、下ＢＵＲ基準面である下ＢＵＲハウジングライナー１５とは反対側の下ＢＵＲハウジングライナー１６にも、同様の凹部を設けるものとする。すなわち、上ＢＵＲハウジングライナー１３には、ハウジング５の幅方向内側に上ＢＵＲ全幅測定用の凹部が、下ＢＵＲハウジングライナー１６には、ハウジング５の幅方向内側に下ＢＵＲ全幅測定用の凹部がそれぞれ設けられている。
【００２５】
そして、上ＢＵＲ全幅Ｗ１BURを測定する場合には、上ＢＵＲハウジングライナー１３に設けた凹部の底面を上ＢＵＲ全幅測定用の固定面とし、当該固定面から上ＢＵＲハウジングライナー１２までの距離を測定する。また、下ＢＵＲ全幅（下ＢＵＲハウジングライナー１５，１６間の距離）を測定する場合には、下ＢＵＲハウジングライナー１６に設けた凹部の底面を下ＢＵＲ全幅測定用の固定面とし、当該固定面から下ＢＵＲハウジングライナー１５までの距離を測定する。
【００２６】
また、ＷＲ半幅Ｗ２WRや上ＢＵＲ半幅Ｗ２BURを測定する場合には、ミル芯に糸を垂らし、その糸からＷＲ基準面であるＷＲハウジングライナー９、及び上ＢＵＲ基準面である上ＢＵＲハウジングライナー１２までの距離をそれぞれ測定するという方法を用いる。
ハウジングの全幅及び半幅は、ＯＰ側とＤＲ側とでそれぞれ測定する。そして、各測定値について、好ましい精度、又はより好ましい精度となっているかを判定する。
全幅の測定値は、基準値±０．５０ｍｍ以内であることが好ましく、±０．２５ｍｍ以内に収まることがより好ましい。また、半幅の測定値は、基準値±０．３０ｍｍ以内であることが好ましく、±０．１５ｍｍ以内に収まることがより好ましい。
【００２７】
さらに、ロールの直行度合いを管理するためには、ＯＰ側のウインド幅とＤＲ側のウインド幅との差をより厳密に管理する必要がある。仮に、ウインド幅測定値を基準値±０．２５ｍｍ以内に収めていたとしても、（ミルのＯＰ側ウインド幅−ミルのＤＲ側ウインド幅）の値は最大で０．５０ｍｍとなり、鋼板の光沢異常や捩れを発生させてしまう。そのため、全幅、半幅ともに（ＯＰ−ＤＲ）の値を±０．３０ｍｍ以内に収めることが好ましく、±０．１５ｍｍ以内に収めることがより好ましい。
（ＯＰ−ＤＲ）の値が±０．１５ｍｍ以内のより好ましい精度となっていない場合には、上下ＷＲまたは上下ＢＵＲの直行度合いを高い精度（０．１ｍｍレベル）で保持するべく、シム調整を行う。
【００２８】
（実施例）
以下、実施例により本発明の効果を具体的に説明する。
ここでは、２スタンド４段ミルにおける第２スタンドのミルハウジング幅を測定することでハウジング精度を測定し、その測定結果を受けてハウジングライナーの調整を行った。
比較例として、基準面とは反対側のハウジングライナーに全幅測定用の凹部を設けない方法でミルハウジング幅を測定した。ミル精度起因の光沢異常等が多発した直後の測定結果を表１に示す。
【００２９】
【表１】
2014240083.tif 000003
【００３０】
４段ミルでは、ＷＲのウインド幅と上下ＢＵＲのウインド幅とを管理している。ここでは、それぞれの全幅と半幅とをＯＰ側とＤＲ側とで測定すると共に、ＯＰ側測定値とＤＲ側測定値との差（ＯＰ−ＤＲ）を演算する。
この表１の（ＯＰ−ＤＲ）を参照すると、上ＢＵＲとＷＲとで全幅は良好な値となっているが、ＷＲの半幅が±０．１５ｍｍの範囲外であり、より好ましい精度となっていないことがわかる。つまり、全幅測定値と半幅測定値との間で整合が取れていない。これは、ＷＲ基準面とは反対側のハウジングライナー８が磨耗し、全幅測定値に誤差が生じた結果であると考えられる。
そこで、ＷＲのハウジングライナーを調整する際には、半幅測定値を正しい値であるとして調整する。半幅測定値を用いてハウジングライナーの調整を行い、上記光沢異常等が解消した直後の測定結果を表２に示す。
【００３１】
【表２】
2014240083.tif 000004
【００３２】
表２を参照すると、ＷＲウインドの全幅が±０．１５ｍｍ以内となっておらず、より好ましい精度となっていないことがわかる。このように、基準面とは反対側のハウジングライナーが磨耗する環境下では、全幅測定値が意味を成さないケースが多い。
これに対して、本発明の実施例として、基準面とは反対側のハウジングライナーに全幅測定用の凹部を設けた方法でミルハウジング幅を測定した。上記のハウジングライナー調整後の測定結果を表３に示す。
【００３３】
【表３】
2014240083.tif 000005
【００３４】
この表３からもわかるように、ＷＲ及び上下ＢＵＲの全幅、半幅ともに±０．１５ｍｍ以内のより好ましい精度であることが確認できた。
このように、基準面とは反対側のハウジングライナーに凹部を設け、当該凹部の底面を全幅測定用の固定面として、この固定面から基準面側のハウジングライナー面までの距離を測定することで、適切な全幅測定値を得ることができる。
【００３５】
ＷＲチョックやＢＵＲチョックは、それぞれ圧延中はハウジングの基準面側に押し付けられた状態であるため、基準面側のライナーが磨耗し、ロールの直行に直接影響を及ぼす。ミル芯から基準面までの距離を測定する半幅測定は、基準面側のライナー磨耗量を測定する方法としては理論的には適切な方法であるが、半幅測定は、測定時にミル芯に糸を垂らし、その糸から基準面までの距離を測定するという方法を取るため、測定精度が低い、測定者の技能や個人差が影響する、測定時間がかかるという問題がある。
一方の全幅測定は、上述したように基準面とは反対側のライナー磨耗に影響されてしまうという問題がある。基準面とは反対側のライナーは、スキンパス圧延中やロール組み換え時にも徐々に磨耗し、ハウジング精度の良否判定のうえで無視できない誤差が生じる。
【００３６】
これに対して、基準面とは反対側のハウジングライナーに設けた凹部は、チョックと擦れ合うことが無いため、磨耗することのない面を得ることができる。すなわち、この凹部の底面から基準面側のハウジングライナー面までの距離を測定することで、基準面とは反対側のハウジングライナーの磨耗の影響を受けずに全幅測定が可能となる。その結果、基準面側のライナー磨耗量を把握することができ、上下ＷＲ同士または上下ＢＵＲ同士の中心の直行度合いを高い精度で保持するための適切な厚みのハウジングライナーを取り付けることができる。
【００３７】
以上により、ミルハウジング幅の管理精度の向上と、上下ＷＲ同士又は上下ＢＵＲ同士の中心の直行度合いの精度不良に伴う鋼板の捩れや光沢異常の削減とが実現可能となる。また、全幅測定を精度良く行うことができるため、精度の低い半幅測定を中止することができる。更には、基準面とは反対側のシム磨耗管理も中止することができて、効率良く精度の高いミルハウジングの管理ができる。
【００３８】
（変形例）
上記実施形態においては、上下一対のワークロール２ａ，２ｂを、上下一対のバックアップロール３ａ，３ｂに対して圧延方向出側にオフセットして配置した場合について説明したが、上下一対のワークロール２ａ，２ｂを、上下一対のバックアップロール３ａ，３ｂに対して圧延方向入側にオフセットして配置したスキンパスミルにも本発明を適用可能である。その際、ＷＲハウジングライナー９、上ＢＵＲハウジングライナー１２および下ＢＵＲハウジングライナー１５に凹部を設ける。
【００３９】
また、上記実施形態においては、４段ミルにおける全幅測定に本発明を適用する場合について説明したが、６段ミルにも適用可能である。６段ミルの場合、上下ＷＲ同士又は上下中間ロール（ＩＭＲ）同士の中心の直行度合いの精度を高める必要がある。そのため、この場合には、ＷＲウインド幅及びＩＭＲウインド幅の測定に本発明を適用する。
【符号の説明】
【００４０】
２ａ，２ｂ…ワークロール（ＷＲ）、３ａ，３ｂ…バックアップロール（ＢＵＲ）、４ａ，４ｂ…ＷＲチョック、５…ハウジング、６…プロジェクトブロック、７…油圧シリンダー、８…ＷＲハウジングライナー、８ａ…凹部、９…ＷＲハウジングライナー、１０ａ，１０ｂ…ＷＲチョックライナー、１１ａ，１１ｂ…ＢＵＲチョック、１２…上ＢＵＲハウジングライナー、１３…上ＢＵＲハウジングライナー、１４ａ，１４ｂ…ＢＵＲチョックライナー、１５…下ＢＵＲハウジングライナー、１６…下ＢＵＲハウジングライナー、１７…油圧シリンダー、１８…ロードセル
【図１】
2014240083.tif 000006
【図２】
2014240083.tif 000007
【図３】
2014240083.tif 000008