(57)【要約】【課題】四輪カートにおいて旋回走行性に優れ、構造が簡単な前輪機構からなる片手手押しタイプのハンドカートの提供を目的とする。【解決手段】カートの本体部と、当該本体部から支柱を立設し、当該支柱の上部にグリップ部を備えたハンドカートにおいて、本体部の裏面側であって、前部に左右一対の前輪機構と後部に左右一対の後輪機構を有し、前輪機構は左右の前輪がそれぞれ当該前輪の支持部材に設けた旋回軸にて旋回自在になっており、左右の支持部材同士は旋回方向内輪の切れ角が外輪の切れ角よりも大きくなるように連結されていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートの本体部と、当該本体部から支柱を立設し、当該支柱の上部にグリップ部を備えたハンドカートにおいて、
本体部の裏面側であって、前部に左右一対の前輪機構と後部に左右一対の後輪機構を有し、
前輪機構は左右の前輪がそれぞれ当該前輪の支持部材に設けた旋回軸にて旋回自在になっており、左右の支持部材同士は旋回方向内輪の切れ角が外輪の切れ角よりも大きくなるように連結されていることを特徴とするハンドカート。
【請求項２】
前記左右の支持部材は旋回軸よりも後方側であって、且つ、内側にてリンク連結してあることを特徴とする請求項１記載のハンドカート。
【請求項３】
前記リンク連結は左右の支持部材同士を１つのリンク部材でリンク連結してあることを特徴とする請求項２記載のハンドカート。
【請求項４】
前記左右の支持部材はそれぞれ前輪の上部から後方に延出した延出部を有し、当該左右の延出部を１つのリンク部材でリンク連結してあることを特徴とする請求項３記載のハンドカート。
【請求項５】
前記延出部は前輪の上部をカバーするカバー部を兼ねており、当該カバー部に左右対称の節孔を有し、左右の支持部材が共通化されていることを特徴とする請求項４記載のハンドカート。
【請求項６】
前記左右の前輪の車軸の位置が前記旋回軸の位置よりも後方に位置していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のハンドカート。
【請求項７】
前記本体部に旋回ロック部材を有し、旋回ロック部材により前輪の旋回を規制及び解除可能にしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のハンドカート。
【請求項８】
前記前輪の旋回軸は前記本体部の裏面側に挿入したものであり、
旋回軸に設けた被規制部が前記旋回ロック部材に設けた規制部に干渉して前輪の抜けを防止したことを特徴とする請求項７記載のハンドカート。
【請求項９】
前記支持部材又はリンク部材は、前輪が直進方向に向くように付勢されていることを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載のハンドカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はウォーキングキャリーとも称される、使用者が歩行する際に体の横に位置させ片手で押しながらバッグやトランクケース等の荷物を運ぶのに用いるハンドカートに関し、特にその前輪機構の構造に係る。
【背景技術】
【０００２】
ハンドカートの中でも歩行時に体の横に位置させ歩行しながら片手で手押しするウォーキングキャリータイプの片手手押しハンドカートの場合に、左右に曲がりながら歩行する進行方向に合せてハンドカートが簡単に旋回できて且つ、走行安定性を確保する必要がある。
例えば特許文献１，２には筒部から左右後方に車輪支持部を突出させた即ち、平面視で略三角形状に左右後方に車輪支持部を突出させた前輪機構を開示するが、１つの旋回軸（筒部）に対して三角形状に左右の前輪を配置したものであるために左右の旋回時の走行安定性に劣るものである。
また、４輪のうち左右の前輪がそれぞれ単独旋回するものもあるが、路面の凹凸によって左右の前輪がバラバラに動き、旋回時のみならず直進走行においても不安定であった。
なお、左右の前輪が直進方向に向くようにそれぞれの前輪をスプリングで直進方向に引っ張るものもあるが、左右の前輪がバラバラに動く点では同様の問題を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９４０１９２号公報
【特許文献２】特許第５１５０７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、四輪カートにおいて旋回走行性に優れ、構造が簡単な前輪機構からなる片手手押しタイプのハンドカートの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るハンドカートは、カートの本体部と、当該本体部から支柱を立設し、当該支柱の上部にグリップ部を備えたハンドカートにおいて、本体部の裏面側であって、前部に左右一対の前輪機構と後部に左右一対の後輪機構を有し、前輪機構は左右の前輪がそれぞれ当該前輪の支持部材に設けた旋回軸にて旋回自在になっており、左右の支持部材同士は旋回方向内輪の切れ角が外輪の切れ角よりも大きくなるように連結されていることを特徴とする。
ここで、例えば左右の支持部材は旋回軸よりも後方側であって、且つ、内側にてリンク連結してある構造が例として挙げられ、その場合にリンク連結は左右の支持部材同士を１つのリンク部材でリンク連結してもよい。
また、左右の支持部材はそれぞれ前輪の上部から後方に延出した延出部を有し、当該左右の延出部を１つのリンク部材でリンク連結してあってもよく、さらに延出部は前輪の上部をカバーするカバー部を兼ねており、当該カバー部に左右対称の節孔を設けることで左右の支持部材を共通化することも可能である。
【０００６】
本発明でカートの本体部から支柱を立設し当該支柱の上部にグリップ部を備えたとは、荷台となるカートの本体部を片手手押しできるように、この本体部から支柱を立設して片手で握るためのグリップを設けた趣旨である。
従って、グリップを設けるための支柱は一本でも複数でもよい。
例えば、カートの本体部にバッグ等を介して、あるいは直接荷物を載せ、手片で操作しやすい構造例としては本体部の前部より前支柱を立設し、この本体部の後部より後支柱を立設し、前支柱の上部と後支柱の上部とを枠状に連結し、グリップ部を形成する例が挙げられる。
【０００７】
本発明にあっては、前記左右の前輪の車軸の位置が前記旋回軸の位置よりも後方に位置しているのが好ましい。
このように、いわゆるプラスキャスター構造にすると、前進走行安定性に優れる。
また、本発明にあっては、前記本体部に旋回ロック部材を有し、旋回ロック部材により前輪の旋回を規制及び解除可能にしてもよい。
さらには、前記前輪の旋回軸は前記本体部の裏面側に挿入したものであり、旋回軸に設けた被規制部が前記旋回ロック部材に設けた規制部に干渉して前輪の抜けを防止してもよい。
このようにすると、前輪の本体部への取付構造が簡単であり、ロック操作性に優れる。
【０００８】
本発明にあっては、前記支持部材又はリンク部材は、前輪が直進方向に向くように付勢されていてもよい。
前輪の支持部材同士をリンク部材でリンク連結してある場合に、支持部材又はリンク部材を弾性材等で後方に付勢すればハンドカートの旋回後に左右の前輪が一体的に直進方向に復帰する。
また、後進の際の直進性が安定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るハンドカートは左右一対の前輪をそれぞれ単独で支持部材を介して本体部に旋回支持させるとともに旋回時の内輪の切れ角が外輪の切れ角よりも大きくなるように左右の支持部材同士を連結したので、旋回走行性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るハンドカートの車輪構造を示し、（ａ）はカートの本体部の裏面から見た斜視図を示し、（ｂ）は前輪機構を示す。
【図２】（ａ）はハンドカートの側面図、（ｂ）は底面図を示す。
【図３】（ａ）はハンドカートの平面図、（ｂ）は正面図を示す。
【図４】前輪の旋回のロック構造を示す。
【図５】前輪の動きを示し、（ａ）は直進状態、（ｂ）は右側旋回状態、（ｃ）は左側旋回状態を示す。
【図６】（ａ）は旋回ロック部の側面図、（ｂ）は底面図を示す。
【図７】リンク部材をスプリングで後方に付勢した例を（ａ）〜（ｃ）に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るハンドカートの構造例を以下、図面に基づいて説明するが本発明は本実施例に限定されない。
【００１２】
本実施例に係るハンドカート１は、図１〜３に示すように、荷台となるカートの本体部２の上面側の前部からパイプ状の前支柱４を立設し、後部からパイプ状の後支柱５を立設してある。
本明細書では、ハンドカートの進行方向前側を前部と表現する。
内部構造を省略したが、前後の支柱４，５は外装のパイプの内側に内装のパイプを挿入し、図１（ａ）に示すように縦方向の複数のロック孔（４ａ）５ａにより高さ調整が可能になっている。
なお、図１には前支柱４のロック孔４ａの図示を省略したが、後支柱５のロック孔５ａに対応して設けてある。
前後の支柱４，５の上部はコ字形状に連結され、グリップ部３を形成している。
高さ調整のロック解除ボタン３ａをグリップ部３に設けてある。
本実施例では、図３（ｂ）に示すようにカートの本体部２にバッグ等の荷物を載せやすくし、且つ、荷物の固定が容易なように支柱から側方に向けて略Ｕ字形状に突出させるとともに図２（ａ）に示すように中央部が段差状に凹形状が形成されたサイドバー部材６を有する。
サイドバー部材６はバッグ等のベルトを用いて、あるいは荷物をベルトやひもを用いて引っ掛け固定できるようにフック部６ａを有する。
また、サイドバー部材６は支柱への取り付け部６ｂが取り外し可能になっていて、進行方向に対して左側に突出させる状態と、右側に突出させる状態の切り換えが可能になっている。
【００１３】
本体部２の裏面側には図１に示すように、左右一対の前輪からなる前輪機構１０と左右一対の後輪からなる後輪機構２０を有する。
前輪機構１０は、旋回自在の支持部材１２に前輪１１を回転支持してある。
支持部材１２は、断面略逆Ｕ字形状となるようにベース部１２ｅの両側に垂下させた左右の軸受部１２ａを有する。
支持部材１２の上部から旋回軸１４を突設し、この旋回軸１４を図２（ａ）に点線で示すように本体部２に設けた挿入孔２ａに挿入してある。
支持部材１２の両側に逆Ｕ字形状に垂下させた軸受け部１２ａの間に前輪１１の車軸１１ａを軸支してある。
左右の支持部材１２はそれぞれ前輪１１の上部から後方に延出した延出部を有し、当該左右の延出部を１つのリンク部材でリンク連結してある。
本実施例は支持部材１２の延出部を前輪１１の上部を円弧状にカバーする機能を兼ね備えたカバー部１２ｂとなっており、この左右のそれぞれのカバー部１２ｂの後方であって、内側の節部１２ｃ間をコ字形状に折り曲げた棒状の１つのリンク部材１３にてリンク連結してある。
これらの位置関係を図５（ａ）にて説明する。
本体部２の裏面側に挿入装着した旋回軸１４よりも後方に前輪１１の車軸１１ａが位置し、さらに、この車軸１１ａよりも後方に節部１２ｃを有する左右の節部１２ｃ間を１つのリンク部材１３にてリンク連結した構造になっている。
リンク部材１３のリンク長さＬは旋回軸１４間の間隔Ｌ１よりも短く設定してある。
車軸１１ａが旋回軸１４より後方に位置するように支持部材１２を形成したので、プラスキャスター機構となり前進直進性に優れる。
次に、直進及び旋回におけるリンク機構の動きを説明する。
図５（ａ）に示す直進状態ではリンク部材１３のリンク長さＬは旋回軸１４間の間隔Ｌ１よりも短く設定してあるので左右の旋回軸を結んだ線とリンク部材１３が平行になった台形を形成する。
これに対して例えば、ハンドカート１０が図５（ｂ）に示すように右側に旋回（図５は裏面から見ている）する際にはリンク部材１３にて、左右の前輪１１が連動して旋回することになるが、リンク部材１３が斜めになるのでリンク部材の長さＬが同じでも水平方向の間隔Ｌ２が短くなり台形に歪みが生じる。
したがって、内輪側の旋回軸中心Ｏと節部１２ｃの中心を結んだ元の台形の側辺は台形の内側に倒れるように回転し、逆に外輪側は元の台形の側辺が、台形の外側に起きるように回転することになる。
その結果として内輪の切れ角θ１の方が外輪の切れ角θ２より大きくなることで、内外輪の旋回中心が近くなるようになり旋回走行性に優れる。
図５（ｃ）に示すように、カートが左に旋回するときは内外輪が上記とは逆になり図５（ｃ）では右側内輪の切れ角θ４の方が左側外輪の切れ角θ３より大きくなる。
本実施例では、支持部材１２を断面略逆Ｕ字形状となるように左右の軸受部１２ａを形成するとともにカバー部１２ｂも左右対称にしてあり、カバー部１２ｂの後部に左右対称に節孔１２ｆを形成し、左右の支持部材１２のカバー部の内側に位置する節孔にリンク棒の先を差し込み節部１２ｃとしたので、左右の支持部材の共通化が図られている。
【００１４】
次にロック機構について説明する。
図１（ｂ）、図４に示すように、左右の支持部材１２の前端間にまたがるように旋回ロック部材１５を本体部２に軸着部１５ｂにて軸着してある。
左右の支持部材１２と旋回ロック部材１５との間のうち、一方に凸部を設け、他方に凹部を設けることで前輪１１の旋回を規制したり解除したりすることができる。
本実施例では、旋回ロック部材１５側にロック爪１５ａを設け、支持部材１２側にロック凹部１２ｄを設けた例になっている。
また、旋回軸１４の根元側につば形状からなる被規制部１４ａを設け、旋回ロック部材１５に、この被規制部１４ａの下側に突出したプレートつば形状の規制部１５ｃを設けてある。
これにより図６に示すように旋回ロック部材１５の先端側を下に向けて回動すると、ロック爪１５ａがロック凹部１２ｄに係合し、前輪１１の旋回が規制され、前輪１１を直進方向にロックする。
逆に旋回ロック部材１５の先端が水平方向になるように上に向けて回動すると、前輪１１がロックから開放され左右に旋回可能になる。
また、旋回軸１４の根元に設けた被規制部１４ａが旋回ロック部材１５の規制部１５ｃにあたり抜けが規制されている。
【００１５】
後輪機構２０は、図１（ａ）に示すように本体部２の裏面後部から後輪支持部材２２を突設し、シャフト２１ｂの両端の車軸部２１ａを介して左右の後輪２１が軸支されている。
後輪２１は図２（ａ）に示すように、ブレーキハンドル７と図示を省略した後支柱５の内部に配設したワイヤーに連結されたブレーキシュー２３によりブレーキ操作されている。
なお、停車時の安全性を確保すべくブレーキロック８が設けられている。
【００１６】
図７にリンク部材１３をスプリング１７にて後方に付勢した例を示す。
図７（ａ）に示すように左右の前輪１１を支持する支持部材１２同士をリンク連結したリンク部材１３の中央部と、本実施例では本体部２の裏面に設けたフレーム１６の左右中央部とをスプリング１７の両端部１７ａ、１７ｂにて連結した例になっている。
なお、一方又は両方の支持部材１２の後部を直接、後方に付勢してもよい。
また、付勢部材もスプリングに限定されない。
このようにすると、図７（ｂ），（ｃ）に示すように前輪は旋回後に直進方向に戻るように作用し、前進の場合には直進復帰が容易になり、後進の場合には直進走行安定性に優れる。
【符号の説明】
【００１７】
１        ハンドカート
２        本体部
３        グリップ部
４        前支柱
５        後支柱
７        ブレーキハンドル
８        ブレーキロック
１０      前輪機構
１１      前輪
１１ａ    車軸
１２      支持部材
１２ａ    軸受け部
１２ｂ    カバー部
１２ｃ    節部
１２ｄ    ロック凹部
１３      リンク部材
１４      旋回軸
１４ａ    被規制部
１５      旋回ロック
１５ａ    ロック爪
１５ｃ    規制部
２０      後輪機構
２１      後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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