(57)【要約】      （修正有）【課題】発電装置のステップ作動を提供するシステムおよび方法を開示する。【解決手段】ここに示す実施形態は、発電装置でメガワットや蒸気生産などの発電出力による生産を妨害せずに所望の出力を生成するためのアクチュエータの操作に関連し得る。発電装置の１つまたは複数の入力と関連する出力とを含むモデルを生成できる。このモデルを利用して、所望の出力を生成するために調整するアクチュエータと、所望の出力を維持しながら発電装置の生産へのマイナスの影響を相殺するために調整する１つまたは複数の他のアクチュエータとを判断できる。【選択図】図１
2014093087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ実行可能命令を格納する少なくとも１つのメモリと、
前記少なくとも１つのメモリにアクセスするように構成された少なくとも１つのプロセッサと
を含み、前記少なくとも１つのプロセッサが、前記コンピュータ実行可能命令を実行して
装置の調整対象のアクチュエータを判断し、
前記装置の所望の出力を判断し、
前記装置で実行する少なくとも１つの動作を前記装置の出力モデルに少なくとも部分的に基づいて判断し、
前記装置の調整対象と判断された前記アクチュエータを操作し
前記所望の出力を維持しながら判断された前記少なくとも１つの動作を前記装置で実行することにより
前記装置を制御する
ように構成されているシステム。
【請求項２】
調整対象の前記アクチュエータの判断が、前記アクチュエータを調整する要求の受信を含む請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記装置が発電装置を含む請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記装置の前記所望の出力が発電出力を含む請求項３記載のシステム。
【請求項５】
前記発電出力がワット量または蒸気生産量を含む請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記アクチュエータの調整がステップ調整を含む請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記出力モデルが、前記装置の少なくとも１つの入力と少なくとも１つの出力とに少なくとも部分的に基づいて生成される請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記出力モデルが、参照テーブル、状態空間変換関数、またはフィルタの少なくとも１つを含む請求項１記載のシステム。
【請求項９】
前記出力モデルが、少なくとも１つの出力が影響を受けつつ少なくとも１つの他の出力が影響を受けない命令を含む請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
装置の調整対象のアクチュエータを判断する工程と、
前記装置の所望の出力を判断する工程と、
前記装置で実行する少なくとも１つの動作を前記装置の出力モデルに少なくとも部分的に基づいて判断する工程と、
前記装置の調整対象と判断された前記アクチュエータを操作し
前記所望の出力を維持しながら判断された前記少なくとも１つの動作を前記装置で実行することにより
前記装置を制御する工程と
を含む方法。
【請求項１１】
前記装置が発電装置を含む請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記所望の出力が発電出力を含む請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
前記発電出力がワット量または蒸気生産量を含む請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記アクチュエータの調整がステップ調整を含む請求項１０記載の方法。
【請求項１５】
前記出力モデルを前記装置の少なくとも１つの入力と少なくとも１つの出力とに少なくとも部分的に基づいて生成する工程をさらに含む請求項１０記載の方法。
【請求項１６】
実行する前記少なくとも１つの動作を前記出力モデルに少なくとも部分的に基づいて判断する請求項１０記載の方法。
【請求項１７】
前記出力モデルが、参照テーブル、状態空間変換関数、またはフィルタの少なくとも１つを含む請求項１０記載の方法。
【請求項１８】
前記装置を制御する工程が、前記アクチュエータの調整と前記少なくとも１つの判断された動作の実行とを所定時間維持する工程をさらに含む請求項１０記載の方法。
【請求項１９】
前記出力モデルが、少なくとも１つの出力が影響を受けつつ少なくとも１つの他の出力が維持される命令を含む請求項１０記載の方法。
【請求項２０】
少なくとも１つのプロセッサによって実行されたときに、
タービン装置の入力／出力モデルを前記タービン装置の少なくとも１つの入力と少なくとも１つの出力とに少なくとも部分的に基づいて生成する工程と、
前記タービン装置の調整対象のアクチュエータを判断する工程と、
前記タービン装置で実行する少なくとも１つの動作を前記入力／出力モデルに少なくとも部分的に基づいて判断する工程と、
前記タービン装置の調整対象と判断された前記アクチュエータを所定時間操作し、
前記タービン装置の所望の出力を維持しながら判断された前記少なくとも１つの動作を前記タービン装置で前記所定時間実行し、
前記タービン装置が他の制御の下で稼働しているときに前記タービン装置の制御を前記所定時間維持することにより
前記タービン装置を制御する工程と
を含む処理を実行するように前記少なくとも１つのプロセッサを構成する１つまたは複数のコンピュータ読み取り可能メディア格納型コンピュータ実行可能命令。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施形態は、一般には発電設備に関し、より詳細には発電装置のアクチュエータを動かすシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータは、発電装置または発電資産のタービンや発電機などの機構を制御し得る。アクチュエータを動かす利点として、そのアクチュエータが制御している可能性があるシステムに関する有益な情報を得ることが挙げられる。しかし、アクチュエータを動かすと、蒸気生産や発電メガワットなどの発電出力に逆効果が及ぶ可能性がある。これは、アクチュエータの動きによって妨害される可能性がある一定のメガワット出力を消費者に提供することを確約している電力サービス事業者等にとっては望ましくない場合がある。閉ループシステムなどの一部の発電装置や発電システムでは、アクチュエータを以前の安定した位置に自動的に戻してアクチュエータの動きから生じる可能性がある逆効果を防ぐことで、そのような逆効果を防いでいる。アクチュエータの動きに対する逆の効果および制御が原因で、アクチュエータを動かす機能の多くが実現できない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７５０５８７７号明細書
【発明の概要】
【０００４】
上記のニーズおよび／または問題の一部またはすべては、本開示の実施形態によって解決できる。実施形態には、発電資産の運転に影響を与えることなく所望の結果を生み出すようにアクチュエータを制御するシステムおよび方法が含まれ得る。一実施形態によると、コンピュータ実行可能命令を格納する少なくとも１つのメモリと、前記少なくとも１つのメモリにアクセスする少なくとも１つのプロセッサとを含むシステムが開示される。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記コンピュータ実行可能命令を実行して装置の調整対象のアクチュエータを判断し、前記装置の所望の出力を判断し、前記装置で実行する少なくとも１つの動作を前記装置の出力モデルに少なくとも部分的に依存して判断する。前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記装置の調整対象と判断されたアクチュエータを操作し、前記所望の出力を維持しながら判断された少なくとも１つの動作を前記装置で実行することにより、前記装置を制御するように構成され得る。
【０００５】
他の実施形態によると、装置の調整対象のアクチュエータを判断し、前記装置の所望の出力を判断し、前記装置で実行する少なくとも１つの動作を前記装置の出力モデルに少なくとも部分的に基づいて判断する方法が開示される。この方法はさらに、前記装置の調整対象と判断されたアクチュエータを操作し、前記所望の出力を維持しながら判断された少なくとも１つの動作を前記装置で実行することにより、前記装置を制御する工程を含み得る。
【０００６】
さらなる実施形態によると、少なくとも１つのプロセッサによって実行されたときに、タービン装置の入力／出力モデルを前記タービン装置の少なくとも１つの入力と少なくとも１つの出力とに少なくとも部分的に基づいて生成する工程を含む処理を実行するように前記少なくとも１つのプロセッサを構成する、１つまたは複数のコンピュータ読み取り可能メディア格納型コンピュータ実行可能命令が開示される。前記少なくとも１つのプロセッサはまた、前記タービン装置の調整対象のアクチュエータを判断し、前記タービン装置で実行する少なくとも１つの動作を前記入力／出力モデルに少なくとも部分的に基づいて判断するように構成され得る。前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記タービン装置の調整対象と判断されたアクチュエータを所定時間操作し、前記タービン装置の所望の出力を維持しながら判断された少なくとも１つの動作を前記タービン装置で前記所定時間実行し、前記タービン装置が他の制御の下で稼働しているときに前記タービン装置の制御を前記所定時間維持することにより、前記タービン装置を制御するように構成され得る。
【０００７】
本開示のその他の実施形態、システム、方法、装置、態様、および特徴は、以下の詳細な説明、添付の図面、および特許請求の範囲から当業者に明らかとなるであろう。
【０００８】
添付の図面についての詳細な説明を以下に示す。これらの図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれていない。異なる図面で同じ参照番号が使用されている場合は、本開示の実施形態に従った類似または同一の項目を示す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施形態により発電装置のアクチュエータを動かすプロセスの例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態により発電装置のアクチュエータを動かすコンピューティング環境の例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による方法の例を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の例示的な実施形態は、特に、発電装置等の装置のアクチュエータを動かすことに関する。ここで言うアクチュエータとは、発電装置等の機構または装置を動かしたり制御したりするタイプのモータを意味し得る。アクチュエータを動かす例として、アクチュエータのステッピングがある。アクチュエータのストローキングまたはステッピングとは、アクチュエータを動かして、アクチュエータの動きに関連する特定の出力を発電装置で生じさせるプロセスを意味し得る。各アクチュエータは、発電装置の各出力に一意の影響を与え得る。複数のアクチュエータを動かすことで、一部の出力に影響を実質的に与えず、他の出力に何らかの影響を与えることが可能である。これにより、発電装置の通常の運転を妨害したり悪影響を与えたりすることなく、アクチュエータを連動させて発電装置のさまざまな構成要素または機能（燃料流量および／または排気温度のステッピングに関連する蒸気生産またはメガワット出力等）をテストすることができる。
【００１１】
このような発電機能のテストを通常の運転を妨害せずに実施するため、ここに示す実施形態は、アクチュエータを動かすことによって変更する発電装置の多入力多出力モデルを含み得る。このようなモデルでは、発電装置のアクチュエータとそれらのアクチュエータに関連する出力との間の関係を特定できる。これらの関係は、発電装置のアクチュエータとその他の構成要素とがどのように結合し相互作用するかについての既存の知識に基づき得る。そのような関係をモデルで利用することで、アクチュエータを動かす（入力）ことに関連する出力を、（モデル内で特定される）他の特定のアクチュエータを発電装置の特定の出力に逆の影響が及ばないように動かすことで事実上相殺できる。一実施形態では、モデルは入力と出力とのペアごとに規模動態データを含み得る。たとえば、モデルは、アクチュエータＡを約１０％ステッピングする（入力Ａ）と、発電装置に対して燃料流量をステッピングして排気温度の結果を判断するという所望の効果（出力Ａ）が生じるが、この動作によってメガワットが約５％上昇する可能性がある（出力Ｂ）ことを示し得る。このメガワットの上昇は、ステッピングに関連する発電装置の利用者にとって侵略的であり得る。別のアクチュエータであるアクチュエータＣを約４％ステッピングする（入力Ｃ）と、メガワットの５％の上昇が帳消しとなり（出力Ｃ）、それによってアクチュエータＡをステッピングする効果、すなわち発電装置に入る燃料流量の制御を生じさせつつ、アクチュエータＡをステッピングすることの侵略性を除去できる。このように、モデルは、さまざまなアクチュエータの入力と出力との間の多数の関係を含む可能性がある。このモデルを実際に利用することで、発電装置をテストしたり、発電装置のその他の非侵略的な操作を行ったりすることが可能となり、以下に示す他の利点も得られる。
【００１２】
ここに示す実施形態の技術的効果には、運転中の発電装置のアクチュエータを動かすことから生じ得るさまざまな利点が含まれ得る。これには、再注油ニーズでの弁の利用、内部変数の動的応答（特定のアクチュエータを動かすことに関連するメガワット出力等）の監視、アクチュエータの動きに関連する発電装置内のエンジン応答を状態監視用に履歴データと比較したり障害予測用に既知の劣化曲線と比較したりする機能、部品寿命の監視、部品寿命の監視とその他のシステム動態の評価などがあるが、これらに限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本開示の一実施形態により発電装置のアクチュエータを調整するプロセスの例を示す概略図である。実施形態の一態様では、アクチュエータの調整はステップ調整を含み得る。図１の実施形態では、ガスタービン１０４が示されている。説明したように、発電装置に関連するさまざまなアクチュエータを動かして、発電装置の運転に逆の影響を与えずに所望の効果を生み出すことができる。言い換えると、アクチュエータを非侵略的に動かすことができる。図１は、発電装置に関連するアクチュエータの非侵略的な動きに関連し得るさまざまなプロセスを示している。これらのプロセスは、ブロック１１０のモデル生成と、ブロック１１２のステップ調整と、ブロック１１４の出力制御と、ブロック１１６の動作判断と、ブロック１１８の発電装置制御と、ブロック１２０の反応規定とを含み得る。
【００１４】
具体的な例として、電子ガス制御弁を動かして、適切に再注油しなければ破損して故障する可能性があるボールステムに再注油する例がある。ブロック１１０のモデル生成は、発電装置の各入力のリニア入力／出力モデルの生成を含み得る。本例によると、モデルは、さまざまな電子ガス制御弁の動き（入力）と、それらの入力に関連する出力（蒸気生産および発電メガワットへの影響等）とを含み得る。これにより、各入力（アクチュエータの移動率等）は、各電子ガス制御弁のモデルで示され得る１つまたは複数の対応する出力を持ち得る。たとえば、モデルは、ある電子ガス制御弁（「弁Ａ」）を約１／２％動かすと、メガワットが約５％上昇する可能性があることを示し得る。モデルはさらに、第２の電子ガス制御弁（「弁Ｂ」）を約１／４％動かすと、メガワットが約５％低下する可能性があり、したがって弁Ａの約１／２％の動きを事実上相殺できることを示し得る。一実施形態によると、弁Ｂを約１／４％動かせば、弁Ａの１／２％の動きを十分に相殺できる。これは、弁Ｂが弁Ａと異なる（より大きい）容量および／またはサイズを有し、したがって少ない動きで他のアクチュエータ、すなわち弁Ａの動きに関連する出力を相殺できるからである。つまり、アクチュエータのサイズ、容量、寸法、および／またはその他の特性を使用して、アクチュエータを動かすためのモデルを決定することができる。
【００１５】
一部の実施形態では、出力モデルは、参照テーブル、状態空間変換関数、またはカルマンフィルタの少なくとも１つを含み得る。一部の出力モデルはさらに、少なくとも１つの出力が影響を受けつつ少なくとも１つの他の出力が影響を受けない命令を含み得る。その他の多数のモデル例が他の実施形態に存在し得る。かかるモデルでは、アクチュエータの種類と数、移動率、最終的な出力等が異なり得る。
【００１６】
プロセスブロック１１２は、調整対象の少なくとも１つのアクチュエータを判断する工程を含み得る。調整対象の少なくとも１つのアクチュエータは、たとえば生成されたモデルで特定される、アクチュエータと所望の出力との間の関係に基づいて特定できる。電子ガス制御弁を動かしてボールステムに再注油する本例では、１つまたは複数の電子ガス制御弁に関連する入力が、ボールステムの再注油に関連する出力に影響を与える可能性があることが判断され得る。したがってそのような電子ガス制御弁、すなわち本例の弁Ａと弁Ｂとが、ボールステムに再注油するための調整対象のアクチュエータとして識別され得る。
【００１７】
プロセスブロック１１４は、１つまたは複数のアクチュエータを動かすことに関連する所望の出力状態を判断する工程を含み得る。本例では、かかる所望の出力は、ボールステムの再注油であり得る。調整対象と識別されたアクチュエータ（弁Ａ）を約１／２％動かすことで、ボールステムは十分に再注油され得る。プロセスブロック１１６は、所望の出力を実現するために、アクチュエータを動かすことに関連する逆の影響に対処し得る。一実施形態では、所望の出力状態を維持するために、（上述のように）生成されたモデルに基づいてアクチュエータの動きが計算され得る。本例では、弁Ｂを約１／４％動かすことにより、最終的なボールステムの再注油を維持しつつ弁Ａを動かすことによる逆効果（メガワットの増加）を相殺できることが、計算によって示され得る。このような計算では、弁Ｂまたは他の例では他のアクチュエータのサイズ、容量、寸法、および／またはその他の特徴を考慮できる。さまざまな実施形態によると、アクチュエータを他のアクチュエータと同時またはほぼ同時に動かして所望の効果を作り出すことができる。
【００１８】
プロセスブロック１１８は、発電装置に関連する既存の制御を上書きする工程を含み得る。かかる制御は、制御システムによって実装されている可能性があり、アクチュエータの動きに関連する動作または効果を取り消したり反転したりする可能性がある。一実施形態では、アクチュエータの入力と対応する出力との間の関係を含み得るモデルを設計して、制御システムによる取り消しをなくしつつ所望のアクチュエータ動作を正方向送りすることができる。
【００１９】
プロセスブロック１２０は、正方向送りされているアクチュエータに関する知識を有する制御システムを含み得る。一実施形態では、制御システムは、かかる知識を発電装置の摂動または変更への反応で利用して、正方向送りされているアクチュエータを、発電装置に関連する出力に影響を与えるものとしては使用不可であると見なすことが可能である。これにより、一実施形態によると、正方向送りされているアクチュエータは、制御システムによって反転されず、反転から除外される。
【００２０】
図２は、本開示の一実施形態に従って発電装置のアクチュエータを動かすための例示的なコンピューティング環境２００を示す。コンピューティング環境２００は、１つまたは複数のコンピューティングデバイスを含み得る。これらのコンピューティングデバイスは、メモリ２０２と通信できるプロセッサ２０４を含み得るが、これに限定されない。プロセッサ２０４は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせで適宜実装できる。プロセッサ２０４のソフトウェア実装またはファームウェア実装は、説明したさまざまな機能を実行するために、任意の適切なプログラミング言語で記述されたコンピュータ実行可能命令またはマシン実行可能命令を含み得る。
【００２１】
メモリ２０２は、プロセッサ２０４が読み込んで実行できるプログラム命令と、それらのプログラムの実行時に生成されたデータとを格納できる。コンピューティング環境２００の構成および種類によって、メモリ２０２は、揮発性（ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等）および／または不揮発性（読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ等）であり得る。一部の実施形態では、デバイスは追加のリムーバブルストレージ２０６および／または非リムーバブルストレージ２０８を含み得る。これらのストレージには、磁気ストレージ、光学ディスク、および／またはテープストレージが含まれるが、これらに限定されない。ディスクドライブとそれに関連するコンピュータ読み取り可能メディアとは、デバイス用のコンピュータ読み取り可能命令、データ構造、プログラムモジュール、およびその他のデータのための不揮発性ストレージを提供し得る。一部の実装では、メモリ２０２は、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＯＭ等の複数の異なる種類のメモリを含み得る。
【００２２】
メモリ２０２と、リムーバブルストレージ２０６と、非リムーバブルストレージ２０８とは、いずれもコンピュータ読み取り可能ストレージメディアの例である。たとえば、コンピュータ読み取り可能ストレージメディアは、コンピュータ読み取り可能命令、データ構造、プログラムモジュール、その他のデータ等の情報を格納するために任意の方法または技術で実装された揮発性メディア、不揮発性メディア、リムーバブルメディア、および非リムーバブルメディアを含み得る。その他の種類のコンピュータストレージメディアとして、プログラム可能ランダムアクセスメモリ（ＰＲＡＭ）、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電子消去可能プログラム可能読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリまたはその他のメモリ技術、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多目的ディスク（ＤＶＤ）またはその他の光学ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージまたはその他の磁気ストレージデバイス、および所望の情報を格納するために使用できてデバイスからアクセス可能なその他のメディアを使用できるが、これらに限定されない。これらのメディアの任意の組み合わせも、コンピュータ読み取り可能メディアの範疇に含まれる。
【００２３】
コンピューティング環境２００は、１つまたは複数の通信接続２１０も含み得る。これらの通信接続により、環境内のデバイスは、コンピューティングデバイスと通信する能力を備えたデバイスまたは機器と通信できる。これらの接続は、さまざまなデータ通信チャネルまたはポートを通じて確立できる。これには、ＩＯネットワークで制御デバイス等のデバイスを他のさまざまなデバイスに接続するケーブルの接続を受け取るＵＳＢポートやＣＯＭポートなどがある。ＩＯネットワーク１００の制御デバイス等のデバイスは、それらのデバイスがＩＯネットワークの他のデバイスと通信することを可能にするイーサネット(登録商標）ドライバ等の通信ドライバを含むことができる。さまざまな実施形態によると、接続２１０は、ＩＯネットワークで有線接続および／または無線接続を通じて確立できる。さらにコンピューティング環境２００は、キーボード、マウス、ペン、音声入力デバイス、タッチ入力デバイス等の入力デバイス２１２を１つまたは複数含み得る。さらにコンピューティング環境２００は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカ等の出力デバイス２１４を１つまたは複数含み得る。
【００２４】
ただし、他の実施形態では、コンピュータ読み取り可能通信メディアが、搬送波等のデータ信号またはその他の送信の内部で送信されたコンピュータ読み取り可能命令、プログラムモジュール、またはその他のデータを含み得る。ただし、ここで使用されているコンピュータ読み取り可能ストレージメディアは、コンピュータ読み取り可能通信メディアを含まない。
【００２５】
メモリ２０２の内容に関して言うと、メモリ２０２は、オペレーティングシステム（ＯＳ）２１６と、ここに開示する特徴および態様を実装するための１つまたは複数のアプリケーションプログラムまたはサービスとを含み得るが、これらに限定されない。かかるアプリケーションまたはサービスは、アクチュエータ判断モジュール２１８と、所望出力判断モジュール２２０と、モデリングエンジンモジュール２２２と、動作判断モジュール２２４と、アクチュエータ／動作制御モジュール２２６とを含み得るが、これらに限定されない。
【００２６】
アクチュエータ判断モジュール２１８は、調整対象の１つまたは複数のアクチュエータを判断し得る。実施形態の一態様では、調整対象のアクチュエータの判断は、アクチュエータを調整する要求の受信を含み得る。かかる要求は、さまざまな実施形態に応じて、デバイスから、および／またはアクチュエータの調整コマンドもしくは同様の要求を入力する利用者から、通信モジュールを介して受信される。
【００２７】
一実施形態では、アクチュエータ判断モジュール２１８は、図１のステップ調整プロセス１１２に関連して説明した機能を実行し得る。調整対象のアクチュエータは、燃料流量、ボールステム等の発電機の特定の特徴または機能と関連付けられている可能性がある他のアクチュエータとの間の関係（接続や相互運用性等）に基づいて判断できる。この関係は、モデルに含まれている可能性がある
所望出力判断モジュール２２０は、１つまたは複数のアクチュエータを動かすことに関連する所望の出力状態を判断し得る。一実施形態では、所望出力判断モジュール２２０は、図１の出力制御プロセス１１４に関連して説明した機能を実行し得る。説明したように、発電装置の各アクチュエータは、発電装置に関連する各出力に異なる影響を与え得る。所望の出力は、アクチュエータの動き（入力）と対応する出力とを特定することによって、少なくとも部分的に判断できる。これらの対応は、発電装置に関連するさまざまな入力と出力とを含むモデルで定義されている可能性がある。
【００２８】
モデリングエンジンモジュール２２２は、発電装置のアクチュエータの動き（入力）とそれに関連する出力とについてのリニア入力／出力モデルを生成し得る。一実施形態では、モデリングエンジン２２２は、図１のプロセス１１０に関連して説明したモデルを生成し得る。一実施形態では、生成されたモデルは、発電装置に関連する入力と出力とのペアごとに規模動態データを少なくとも含み得る。たとえば、モデルは、入力Ａを約１０％動かすと、出力Ａが約３秒時定数（動態データ）で約３％（規模）動き、出力Ｂが約１秒時定数（動態データ）で約２０％（規模）動くことを示し得る。入力と出力とのペアの動きおよび結果については、他の多数の例が他の実施形態で存在し得る。
【００２９】
動作判断モジュール２２４は、所望の出力を維持するために調整する１つまたは複数のアクチュエータを判断し得る。実施形態の一態様では、所望の出力は、ワット量や蒸気生産量などの発電出力であり得る。動作判断モジュール２２４は、かかる所望の出力を、アクチュエータのステッピングに伴う逆の影響を相殺できるアクチュエータを特定することで維持できる。上述したように、第１電子ガス制御弁を約１／２％ステップアップすることに関連するメガワットの上昇は、第２アクチュエータを約１／４％ステップダウンして第１電子ガス制御弁のステップアップに関連する所望の出力を保護しつつメガワットの上昇を打ち消すことで相殺できる。本例では、入力と関連する出力とを含むモデルを利用して、第１電子ガス制御弁と共に第２電子ガス制御弁を約１／４％ステップダウンすることでかかる効果が生じ得ることを判断できる。一実施形態では、動作判断モジュール２２４は、図１の「動作判断」プロセス１１６に関連して説明した機能を実行し得る。異なるアクチュエータ、パーセント、結果等を含む他の多数の例が他の実施形態で存在し得る。
【００３０】
アクチュエータ／動作制御モジュール２２６は、アクチュエータのステッピングおよび動きに関連する所望の出力を保護する機能を実施し得る。そのような機能の１つは、制御システムと通信して、所望の出力を生成するために正方向に送られた１つまたは複数のアクチュエータを提供することであり得る。一実施形態では、制御システムはそれらのアクチュエータを、アクチュエータの動きを反転または取り消すために存在するプロセスから除外できる。他の実施形態では、所望の出力の反転または取り消しを試みる可能性がある制御システムを上書きする他の機能または技術が存在し得る。一実施形態では、アクチュエータ／動作制御モジュール２２６は、図１で説明した装置制御１１８および反応規定１２０に関連する機能を実行し得る。
【００３１】
図３は、本開示の一実施形態による方法３００の例を示す流れ図である。方法３００は、ブロック３０２から始まり得る。このブロックでは、たとえばアクチュエータ判断モジュール２１８により、調整対象のアクチュエータを判断し得る。かかるアクチュエータは、さまざまなアクチュエータの動きに関連する入力を発電装置の対応する出力に関連付けるモデルで特定され得る。所望の出力は、たとえば所望出力判断モジュール２２０により、ブロック３０４で判断できる。所望の出力は、１つまたは複数のアクチュエータを動かすことで所望される結果を含み得る。上述したように、所望の出力の例として、ボールステムの再注油がある。他の多数の例が他の実施形態に存在し得る。
【００３２】
ブロック３０６で、発電装置の１つまたは複数のアクチュエータを動かすことに関連する規模動態データと関連する出力とを含むモデルを、たとえばモデリングエンジンモジュール２２２により生成できる。説明したように、モデルは、発電装置のアクチュエータ間の接続、相互運用性、およびその他の関連性についての既存の知識に基づいて生成できる。このモデルをここで説明する他のモジュールおよびプロセスで利用して、調整対象のアクチュエータを判断し、所望の出力を判断し、所望の出力を維持するために調整するアクチュエータを計算し、アクチュエータを動かすことに関連する動作を反転するために実装されている可能性がある制御を上書きする等の機能を実行できる。
【００３３】
生成されたモデル等で定義されている出力規則に基づいて実行する動作を、たとえば動作判断モジュール２２４により、ブロック３０８で判断できる。一実施形態では、発電装置で実行する少なくとも１つの動作を、発電装置の出力モデルに少なくとも部分的に基づいて判断できる。判断された動作は、あるアクチュエータの動きに関連する逆の影響を相殺するために、他のアクチュエータを特定のパーセントだけ動かすことを含み得る。たとえば、第２電子ガス制御弁を約１／２％上方に動かすことに関連するメガワットの上昇を相殺するために、第１電子ガス制御バルブを約１／４％下方に動かすことを含み得る。他の多数の例が他の実施形態に存在し得る。
【００３４】
発電装置は、ブロック３１０で制御され得る。一実施形態では、発電装置の制御は、装置の調整対象と判断されたアクチュエータの操作を含み得る(ブロック３１２)。ブロック３１４で、調整対象と判断された１つまたは複数のアクチュエータの操作または調整に関連して、所望の出力を維持しつつ少なくとも１つの判断された動作を発電装置で実行し得る。少なくとも１つの判断された動作は、１つまたは複数の判断されたアクチュエータを動かすことに関連する効果を反転または取り消すために、たとえばアクチュエータ／動作制御モジュール２２６によって実行される、制御システムの既定の機能の上書きを含み得る。
【００３５】
プロセス３００は、論理的な流れ図として示されており、各処理がハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組み合わせで実装できる一連の処理を表している。これらの処理は、ソフトウェアの文脈では、１つまたは複数のコンピュータ読み取り可能メディアに格納され、１つまたは複数のプロセッサによって実行されたときに上述した処理を実行する、コンピュータ実行可能命令を表し得る。一般に、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実行するか特定の抽象データ型を実装する制御ブロック、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造等を含み得る。処理の説明順序は、限定として解釈されることを意図したものではない。また説明した処理を任意の順序で、および／または並行して任意の数だけ組み合わせてプロセスを実装することができる。
【００３６】
実施形態について構造的特徴および／または方法論的行為に固有の言葉で説明したが、本開示は説明した特徴または行為に必ずしも限定されないことを理解されたい。むしろ特定の機能および行為は、実施形態を実装するための例示的な形式として開示されている。
【符号の説明】
【００３７】
１００  Ｉ／Ｏネットワーク
１０４  装置／タービン
２００  コンピューティング環境
２０２  メモリ
２０４  プロセッサ（複数可）
２０６  リムーバブルストレージ
２０８  非リムーバブルストレージ
２１０  通信接続（複数可）
２１２  入力デバイス（複数可）
２１４  出力デバイス（複数可）
２１６  オペレーティングシステム
２１８  アクチュエータ判断モジュール
２２０  所望出力判断モジュール
２２２  モデリングエンジンモジュール
２２４  動作判断モジュール
２２６  アクチュエータ／動作制御モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
2014093087000001.pdf