(57)【要約】【課題】前段の装置の排出口と後段の装置の搬入口との高さが異なる場合においても、その差の大きさに関わらず円滑に用紙を搬送させること。【解決手段】前段の画像形成装置１０から排出された用紙を後段の用紙処理装置２０まで搬送する用紙搬送部Ｋを備えた用紙搬送装置３０において、用紙搬送部Ｋは、当該用紙搬送部Ｋの用紙搬送経路の一部の傾斜角度を調整可能な高さ調整機構１００を備え、高さ調整機構１００は、搬送される用紙の下面を支持するガイド板３５１と、ガイド板３５１の用紙搬送方向の一端部において、搬送される用紙の幅方向に沿って延在するよう配され、当該ガイド板を回動させる支軸（軸部）３５３と、ガイド板３５１に配され、当該ガイド板３５１上の用紙を用紙搬送方向の下流側に搬送する搬送ローラー３５５ａと、搬送ローラー３５５ａを駆動させる駆動部と、を備える。【選択図】図１
2014240319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前段の装置から排出された用紙を後段の装置まで搬送する用紙搬送部を備えた用紙搬送装置において、
前記用紙搬送部は、当該用紙搬送部の用紙搬送経路の一部の傾斜角度を調整可能な高さ調整機構を備え、
前記高さ調整機構は、
搬送される用紙の下面を支持するガイド板と、
前記ガイド板の用紙搬送方向の一端部において、搬送される用紙の幅方向に沿って延在するよう配され、当該ガイド板を回動させる軸部と、
前記ガイド板に配され、当該ガイド板上の用紙を用紙搬送方向の下流側に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動させる駆動部と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記軸部は、前記ガイド板の一端部に連結された円筒状の外軸と、前記外軸の内部に挿通されると共にその一端部に第１の回転体を有する内軸とを備え、
前記搬送ローラーは、前記軸部と平行であって且つその一端部に第２の回転体を有する駆動軸を備え、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体は、連結部を介して連結され、
前記駆動部は、前記第１の回転体を回転駆動させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド板の上方には、当該ガイド板と対向して配される上ガイド板が備えられ、
前記ガイド板及び前記上ガイド板の先端には、それぞれ別々に用紙搬送方向に沿って引出し可能であって、用紙搬送経路を延長させる延長部材が備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙搬送部の少なくとも一部の用紙搬送装置内部の高さ位置を変更する高さ位置変更手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記用紙搬送部を、用紙搬送装置の外部に引き出すための移動手段を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
搬送される用紙の下面を支持するガイド板と、
前記ガイド板の用紙搬送方向の一端部において、搬送される用紙の幅方向に沿って延在するよう配され、当該ガイド板を回動させる軸部と、
前記ガイド板に配され、当該ガイド板上の用紙を用紙搬送方向の下流側に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする高さ調整機構。
【請求項７】
前記軸部は、前記ガイド板の一端部に連結された円筒状の外軸と、前記外軸の内部に挿通されると共にその一端部に第１の回転体を有する内軸とを備え、
前記搬送ローラーは、前記軸部と平行であって且つその一端部に第２の回転体を有する駆動軸を備え、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体は、連結部を介して連結され、
前記駆動部は、前記第１の回転体を回転駆動させることを特徴とする請求項６に記載の高さ調整機構。
【請求項８】
前記ガイド板の上方には、当該ガイド板と平行に配される上ガイド板が備えられ、
前記ガイド板及び前記上ガイド板の先端には、それぞれ別々に用紙搬送方向に沿って引出し可能であって、用紙搬送経路を延長させる延長部材が備えられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の高さ調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及び高さ調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）、複写機、プリンター等の画像形成装置に、画像形成後の用紙のソート、パンチ穴の形成、紙折り、ステープルなどの用紙処理を行う用紙処理装置が接続された画像形成システムが知られている。
画像形成装置には、画像形成後の用紙を用紙処理装置に向けて排出する排出口が備えられ、用紙処理装置には、画像形成装置の排出口から排出された用紙を搬入する搬入口が備えられている。画像形成装置において画像形成のなされた用紙は、排出口から排出されると共に搬入口を介して用紙処理装置に搬入され、所定の用紙処理が行われることとなる。
【０００３】
こうした画像形成装置や用紙処理装置は、その機種等によって排出口や搬入口の設けられた高さ位置が異なるため、画像形成装置と用紙処理装置とを接続する際には、画像形成装置の排出口と用紙処理装置の搬入口との高さの差により用紙の搬送に影響がでないよう何らかの調整をしておく必要がある。
例えば、特許文献１には、画像形成装置の排出口から排出された用紙を、用紙処理装置の搬入口に設けられた搬入ローラー対に導入するため、画像形成装置の排出口に対向する先端部の高さ位置を可変とする回動可能なガイド部材を備えた用紙処理装置について記載されている。即ち、かかる用紙処理装置においては、その搬入口の高さ位置が画像形成装置の排出口の高さ位置と異なる場合、ガイド部材を回動して傾斜した搬送経路を形成し、用紙を円滑に搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８７６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、回動可能なガイド部材によって、前段の装置の排出口と後段の装置の搬入口の高さの差が微小な場合の調整を行うことを想定したものであって、その調整可能な範囲に制限があった。
具体的には、上記特許文献１に記載の技術では、例えば、画像形成装置の排出口と用紙処理装置の搬入口の高さの差が１０〜２０ｍｍ程度の場合には、ガイド部材により傾斜した搬送経路を形成することでその差が調整され、円滑な用紙搬送を実現可能である。しかしながら、例えば、その差が１０〜２０ｃｍの場合、その差に応じて搬送経路の距離が増えることとなるため、仮にガイド部材により搬送経路を形成したとしても、ガイド部材が単なる板材のため、搬送が途切れるおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、前段の装置の排出口と後段の装置の搬入口との高さが異なる場合、その差の大きさに関わらず円滑に用紙を搬送することのできる用紙搬送装置及び高さ調整機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
前段の装置から排出された用紙を後段の装置まで搬送する用紙搬送部を備えた用紙搬送装置において、
前記用紙搬送部は、当該用紙搬送部の用紙搬送経路の一部の傾斜角度を調整可能な高さ調整機構を備え、
前記高さ調整機構は、
搬送される用紙の下面を支持するガイド板と、
前記ガイド板の用紙搬送方向の一端部において、搬送される用紙の幅方向に沿って延在するよう配され、当該ガイド板を回動させる軸部と、
前記ガイド板に配され、当該ガイド板上の用紙を用紙搬送方向の下流側に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動させる駆動部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記軸部は、前記ガイド板の一端部に連結された円筒状の外軸と、前記外軸の内部に挿通されると共にその一端部に第１の回転体を有する内軸とを備え、
前記搬送ローラーは、前記軸部と平行であって且つその一端部に第２の回転体を有する駆動軸を備え、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体は、連結部を介して連結され、
前記駆動部は、前記第１の回転体を回転駆動させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、
前記ガイド板の上方には、当該ガイド板と対向して配される上ガイド板が備えられ、
前記ガイド板及び前記上ガイド板の先端には、それぞれ別々に用紙搬送方向に沿って引出し可能であって、用紙搬送経路を延長させる延長部材が備えられていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙搬送部の少なくとも一部の用紙搬送装置内部の高さ位置を変更する高さ位置変更手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、
請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙搬送部を、用紙搬送装置の外部に引き出すための移動手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、
高さ調整機構において、
搬送される用紙の下面を支持するガイド板と、
前記ガイド板の用紙搬送方向の一端部において、搬送される用紙の幅方向に沿って延在するよう配され、当該ガイド板を回動させる軸部と、
前記ガイド板に配され、当該ガイド板上の用紙を用紙搬送方向の下流側に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを駆動させる駆動部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、
請求項６に記載の高さ調整機構において、
前記軸部は、前記ガイド板の一端部に連結された円筒状の外軸と、前記外軸の内部に挿通されると共にその一端部に第１の回転体を有する内軸とを備え、
前記搬送ローラーは、前記軸部と平行であって且つその一端部に第２の回転体を有する駆動軸を備え、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体は、連結部を介して連結され、
前記駆動部は、前記第１の回転体を回転駆動させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、
請求項６又は７に記載の高さ調整機構において、
前記ガイド板の上方には、当該ガイド板と平行に配される上ガイド板が備えられ、
前記ガイド板及び前記上ガイド板の先端には、それぞれ別々に用紙搬送方向に沿って引出し可能であって、用紙搬送経路を延長させる延長部材が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前段の装置の排出口と後段の装置の搬入口との高さが異なる場合であっても、その差の大きさに関わらず円滑に用紙を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１における画像形成装置、用紙搬送装置、及び用紙処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】高さ調製機構の構成を説明するための図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線における断面の概略図である。
【図５】高さ調製機構の動作を説明するための図である。
【図６】用紙搬送装置を前段及び後段の装置と接続した状態を示す図である。
【図７】変形例１の用紙搬送装置を前段及び後段の装置と接続した状態を示す図である。
【図８】変形例２の用紙搬送装置を前段及び後段の装置と接続した状態を示す図である。
【図９】高さ調製機構を画像形成装置に設けた場合の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１８】
先ず、図１〜図４を参照して、本実施形態の装置構成を説明する。
図１は、本実施形態の画像形成システム１の概略構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、用紙処理装置２０と、を、用紙搬送装置３０を介して接続した構成である。
【００１９】
＜画像形成装置１０＞
画像形成装置１０は、スキャナー部機能、コピー機能、プリンター機能を備えた、いわゆるディジタル複合機である。なお、本発明を適用可能な画像形成装置１０は複合機に限定されず、例えば、複写機、プリンター等であってもよい。
用紙処理装置２０は、用紙搬送装置３０を介して画像形成装置１０から搬送された用紙に、例えば、ソート、ステープル、パンチ、折り処理、製本処理等の各種用紙処理を行う、いわゆるフィニッシャーである。
用紙搬送装置３０は、画像形成装置１０の排出口１８ａから排出された用紙の高さ位置を、用紙処理装置２０の搬入口２２ａに適した高さ位置に調節するための装置である。
【００２０】
図２は、画像形成装置１０、用紙処理装置２０、及び用紙搬送装置３０の機能的構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、図２に示すように、制御部１１、操作部１２、表示部１３、画像読取部１４、給紙部１５、画像形成部１６、搬送部１７、排出部１８、通信部１９、等を備えて構成され、各部はバス１０ａを介して接続されている。
【００２１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。制御部１１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムデータの中から指定されたプログラムデータを読み出してＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭに展開されたプログラムデータとの協働で、各種処理を実行する。
【００２２】
操作部１２は、表示部１３の表示画面上に透明電極を格子状に配置した感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにより構成されている。タッチパネルは、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１１に出力する。また、操作部１２は、数字ボタン（テンキー）、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部１１に出力する。
【００２３】
表示部１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１１から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作画面や装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
【００２４】
画像読取部１４は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナーを備えて構成され、原稿の画像を読み取る。スキャナーは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像を読み取り、読み取った画像を画像形成部１６に出力する。ここで、画像は、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む。
【００２５】
給紙部１５は、用紙を収納する複数の給紙トレイＴ１〜Ｔ３を備える。給紙部１５に複数の給紙トレイＴ１〜Ｔ３を有する構成とすることで、サイズ及び紙種の異なる用紙を複数セットしておくことができる。
【００２６】
画像形成部１６は、感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部、転写部、クリーニング部、及び定着部等を備え、画像読取部１４により原稿を読み取ることにより取得された画像データ、又はＬＡＮ等を介して外部の情報端末から入力された画像データに基づいて用紙に画像を形成し出力する。
なお、画像形成部１６は電子写真方式により用紙に画像を形成するものに限らず、インクジェット方式等の他の方式により画像を形成するものとしてもよい。
【００２７】
搬送部１７は、搬送ローラー、搬送ベルト及びこれらを駆動するモーター等により構成され、制御部１１からの指示に従って、給紙部１５の給紙トレイＴ１〜Ｔ３の何れかに収納されている用紙を画像形成部１６の各部へ搬送し、画像形成部１６で画像形成された用紙を排出部１８に搬送する。
【００２８】
排出部１８は、排出口１８ａ、排出ローラー対１８ｂ及びこれを駆動するモーター等を備え、画像形成装置１０により画像形成された用紙を、排出口１８ａを介して画像形成装置１０の外部（用紙搬送装置３０）に排出する。
【００２９】
通信部１９は、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成され、画像形成装置１０と用紙搬送装置３０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００３０】
＜用紙処理装置２０＞
用紙処理装置２０は、図２に示すように、制御部２１、搬入部２２、搬送部２３、用紙処理部２４、排出部２５は、通信部２６等を備えて構成され、各部はバス２０ａを介して接続されている。
【００３１】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。制御部２１のＣＰＵは、制御部１１からの指示に従って、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムデータの中から指定されたプログラムデータを読み出してＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭに展開されたプログラムデータとの協働で、各種処理を実行する。
【００３２】
搬入部２２は、搬入口２２ａ、搬入ローラー対２２ｂ及びこれを駆動するモーター等を備え、用紙搬送装置３０の排出口３５ａから排出されてきた用紙を、搬入口２２ａを介して用紙処理装置２０内部に受け入れる。
【００３３】
搬送部２３は、搬送ローラー、搬送ベルト及びこれらを駆動するモーター等により構成される。搬送部２３は、制御部２１からの指示に従って搬入部２２から搬入された用紙を用紙処理部２４に搬送し、用紙処理済みの用紙を排出部２５に搬送する。
【００３４】
用紙処理部２４は、搬送されてきた用紙に対し、例えば、ソート、ステープル、パンチ、折り処理、製本処理等の用紙処理を施す。
【００３５】
排出部２５は、排出口２５ａ、排出ローラー対２５ｂ及びこれを駆動するモーター等を備え、用紙処理装置２０により用紙処理された用紙を、排出口２５ａを介して用紙処理装置２０の外部に排出する。
【００３６】
通信部２６は、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成される。通信部２６は、用紙搬送装置３０と用紙処理装置２０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。
【００３７】
＜用紙搬送装置３０＞
用紙搬送装置３０は、図２に示すように、制御部３１、搬入部３２、第１搬送部３３、反転処理部３４、第２搬送部３５、通信部３６等を備えて構成され、各部はバス３０ａを介して接続されている。
このうち、搬入部３２、第１搬送部３３、反転処理部３４、及び第２搬送部３５は、用紙搬送装置３０内部の用紙搬送部Ｋを構成しており、用紙搬送部Ｋにより形成された用紙搬送経路を、用紙が搬送される。
用紙搬送部Ｋは、用紙搬送装置３０の内部でその高さ位置を変更することができる。また、用紙搬送部Ｋは、用紙搬送装置３０の前方（外部）に引き出すことができる。
【００３８】
具体的には、用紙搬送装置３０の本体内部壁面には、高さ位置変更手段として、用紙搬送部Ｋの両端部の高さ位置を決めるための複数のメモリ（図示省略）が高さ方向に所定間隔毎に設けられ、各メモリの近傍には、用紙搬送部Ｋの両端部をその下方から支持するための支持手段（図示省略）が備えられている。ユーザーは、用紙搬送部Ｋの高さを変更する場合には、用紙搬送部Ｋが所望の高さの支持手段上に載置されるように高さ位置変更動作を行う。
また、用紙搬送部Ｋの下面両端部には、移動手段として、例えば支持手段に形成されたラックと組み合わされるピニオン（図示省略）等が備えられ、これにより、ユーザーは、用紙搬送部Ｋを用紙搬送装置３０の前方に引き出すことができるようになっている。
なお、用紙搬送部Ｋの高さ位置を変更することができる構成であればこれ以外の構成であっても適用可能であり、高さ位置変更手段の構成は上記したものに限定されない。また、用紙搬送部Ｋを用紙搬送装置３０から引き出すことができる構成であればこれ以外の構成であっても適用可能であり、移動手段の構成は上記したものに限定されない。
【００３９】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。制御部３１のＣＰＵは、制御部１１からの指示に従って、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムデータの中から指定されたプログラムデータを読み出してＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭに展開されたプログラムデータとの協働で、各種処理を実行する。
【００４０】
例えば、制御部３１は、画像形成装置１０から搬入された用紙の搬送速度を、用紙処理装置２０にて実行される用紙処理に応じた速度に変更する。
先ず、用紙の搬入時において、制御部３１は、画像形成装置１０の排出ローラー対１８ｂと同一速度で搬入部３２の搬入ローラー対３２ｂを駆動させ、画像形成装置１０からの用紙排出速度と同一速度で用紙を受け入れる。
そして、用紙の受け入れ時よりも高速で用紙処理装置２０に用紙を受け渡す場合には、制御部３１は、第２搬送部３５の搬送ローラー対３５５ａ，３５５ｂの駆動速度を、用紙の受け入れ時の搬入ローラー対３２ｂの駆動速度よりも早くし、一方、用紙の受け入れ時よりも低速で用紙処理装置２０に用紙を受け渡す場合には、制御部３１は、第２搬送部３５の搬送ローラー対３５５ａ，３５５ｂの駆動速度を、用紙の受け入れ時の搬入ローラー対３２ｂの駆動速度よりも遅くする。
こうした搬送ローラー対３５５ａ，３５５ｂの駆動速度制御により、画像形成装置１０から用紙処理装置２０に向けて徐々に用紙搬送速度を変更することができる。
【００４１】
搬入部３２は、搬入口３２ａ、搬入ローラー対３２ｂ及びこれを駆動するモーター等を備え、画像形成装置１０の排出口１８ａから排出されてきた用紙を、搬入口３２ａを介して用紙搬送装置３０内部に受け入れる。
搬入ローラー対３２ｂは、制御部３１の制御により、画像形成装置１０の排出ローラー対１８ｂと同一速度で駆動され、画像形成装置１０からの用紙排出速度と同一速度で用紙を受け入れるようになっている。
【００４２】
第１搬送部３３は、搬入部３２から搬入された用紙を搬送する搬送ローラー対３３１と、搬送ローラー対３３１により搬送される用紙の搬送先を反転処理部３４又は第２搬送部３５に切り換える切り換えゲート３３２と、等を備えている。
用紙の搬送先が反転処理部３４の場合には、用紙は下方に案内され、用紙の搬送先が第２搬送部３５の場合には、用紙は水平に案内される。
【００４３】
反転処理部３４は、搬送ローラー対３４１、及び突き当て板３４２等を備えている。
搬送ローラー対３４１は、上方の第１搬送部３３から用紙が搬送されてくる際には互いに離間しており、このため、用紙は自重により落下してその先端が突き当て板３４２に当接することとなる。用紙の先端が突き当て板３４２に当接すると、搬送ローラー対３４１は用紙を挟みこんで第２搬送部３５まで搬送する。こうして、反転処理部３４は、上方の第１搬送部３３から搬送された用紙を反転させて、第２搬送部３５に搬送する。
【００４４】
第２搬送部３５は、第１搬送部３３又は反転処理部３４から搬送されてきた用紙を、後段の用紙処理装置２０に向けて搬送する。
【００４５】
図３は、第２搬送部３５の要部構成を説明するための斜視図である。また、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線における断面の概略図である。なお、図３においては、図４に示された上ガイド板３５２の図示を省略している。
【００４６】
第２搬送部３５は、図３、４に示すように、ガイド板３５１と、ガイド板３５１の上方に当該ガイド板３５１と対向して配され、ガイド板３５１と共に所定間隔の用紙搬送経路を形成する上ガイド板３５２と、を備えている。
【００４７】
ガイド板３５１は、搬送される用紙の下面を支持する板体であって、支軸（軸部）３５３を中心として回動可能に支持されている。なお、ガイド板３５１の用紙搬送方向の長さは適宜設定されるものであるが、例えば、１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度である。
支軸３５３は、ガイド板３５１の用紙搬送方向の上流側の端部（基端部）において、搬送される用紙の幅方向に沿って延在するよう配されている。
支軸３５３は、ガイド板３５１の基端部に連結された円筒状の外軸３５３ａと、この外軸３５３ａの内部に挿通された内軸３５３ｂと、を備えた二重軸構造である。
内軸３５３ｂの一端部には、例えば、外周面に多数の歯が形成されたタイミングプーリによって構成された第１プーリ（第１の回転体）４１が備えられている。
【００４８】
ガイド板３５１は、外軸３５３ａを回動軸として上下方向（図３における矢印Ａ方向）に回動させることが可能である。このため、ユーザーは、用紙搬送装置３０を画像形成装置１０及び用紙処理装置２０の間に設置する際に、ガイド板３５１を回動して用紙搬送経路の傾斜角度を変更（調整）することができる。即ち、用紙処理装置２０の搬入口２２ａの高さ位置に合わせて、ガイド板３５１の傾斜角度を変更することができる。
【００４９】
上ガイド板３５２は、ガイド板３５１の上方において、ガイド板３５１と所定距離離間した位置に配された板体である。
上ガイド板３５２の基端部は、図示しない連結部によりガイド板３５１の基端部と連結されており、上ガイド板３５２は、ガイド板３５１の傾斜角度を変更した際にはこれに伴って同一角度回動し、ガイド板３５１と共に常時略同一間隔の用紙搬送経路を形成している。
【００５０】
また、ガイド板３５１の用紙搬送方向の中央より下流側には、上記した支軸３５３と平行に配された駆動軸３５４を回転軸として回転駆動し、ガイド板３５１上の用紙を更に用紙搬送方向の下流側に搬送するための搬送ローラー３５５ａが備えられている。
なお、ガイド板３５１における搬送ローラー３５５ａの設置位置は、搬送される最小の用紙の長さより短いスパンでのローラーピッチを実現する位置となるよう設定されている。このため、ガイド板３５１上（ガイド板３５１及び上ガイド板３５２の間隙）を搬送される用紙は、その搬送駆動が途切れるおそれがない。
また、上ガイド板３５２には、ガイド板３５１に備えられた搬送ローラー３５５ａと対向する位置に、搬送ローラー３５５ａと対をなす従動ローラーである搬送ローラー３５５ｂが備えられている。
搬送ローラー対３５５ａ，３５５ｂは、用紙搬送速度を後続の用紙処理装置２０にて実行される用紙処理に適した速度に変更するため、制御部３１の制御により、回転駆動速度が適宜変更される。
【００５１】
駆動軸３５４の一端部には、例えば、内軸３５３ｂの一端部に備えられた第１プーリ４１と同径のタイミングプーリによって構成され、その外周面に第１プーリ４１と同じ歯丈とピッチの多数の歯が形成された第２プーリ（第２の回転体）４２が備えられている。
【００５２】
また、第１プーリ４１と第２プーリ４２との間には、例えば、内周面に第１プーリ４１及び第２プーリ４２と同じ歯丈とピッチの多数の歯が形成されたタイミングベルトによって構成された無端ベルト（連結部）４３が掛け渡され、第１プーリ４１及び第２プーリ４２は、無端ベルト４３を介して連結されている。
【００５３】
また、内軸３５３ｂの第１プーリ４１より外方の端部には、第１プーリ４１と同様に、例えば、外周面に多数の歯が形成されたタイミングプーリによって構成された第３プーリ４４が備えられている。第３プーリ４４の側方には、当該第３プーリ４４から所定距離離間して配され、駆動モーター４５ａにより回転駆動される駆動プーリ４５が備えられている。なお、駆動プーリ４５は、例えば、上記第３プーリ４４と同径のタイミングプーリによって構成されており、駆動プーリ４５の外周面にも第３プーリ４４と同じ歯丈とピッチの多数の歯が形成されている。
【００５４】
そして、第３プーリ４４と駆動プーリ４５との間には、例えば、内周面に第３プーリ４４及び駆動プーリ４５と同じ歯丈とピッチの多数の歯が形成されたタイミングベルトによって構成された無端ベルト（ベルト部材）４６が掛け渡されている。
【００５５】
駆動プーリ４５が駆動モーター４５ａにより回転駆動されると、無端ベルト４６が回転し、これに伴い第３プーリ４４が回転して内軸３５３ｂが回転する。すると、第１プーリ４１及び無端ベルト４３が回転し、これに伴い第２プーリ４２が回転するので駆動軸３５４を回転軸とした搬送ローラー対３５５ａ，３５５ｂが回転駆動する。
なお、第３プーリ４４、駆動プーリ４５、無端ベルト４６、及び駆動モーター４５ａは、第１プーリ４１ひいては搬送ローラー対３５５ａ，３５５ｂを駆動させる駆動部として機能している。
【００５６】
上記構成により、ガイド板３５１を、外軸３５３ａを回動軸として上下方向に回動させた場合、搬送ローラー対３５５ａ，３５５ｂと、搬送ローラー対３５５ａ，３５５ｂに駆動力を付与するための第２プーリ４２及び無端ベルト４３と、が連動して動くこととなる。
このため、ガイド板３５１の回動に際して、駆動機構の調整を行う必要がない。
【００５７】
また、ガイド板３５１及び上ガイド板３５２の先端部は、用紙搬送装置３０により搬送された用紙を、用紙搬送装置３０の外部（用紙処理装置２０）に排出するための排出口３５ａを形成している。
ここで、ガイド板３５１及び上ガイド板３５２の先端には、図４に示すように、それぞれ別々に用紙搬送方向に対して引き出して用紙搬送経路を延長することのできる延長部材３５１ａ及び３５２ａが備えられている。なお、延長部材３５１ａ及び３５２ａの用紙搬送方向の長さは適宜設定されるものであるが、例えば、１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度である。
このため、ガイド板３５１を回動させることで、用紙処理装置２０の搬入部２２まで用紙搬送経路の長さ（ガイド板３５１及び上ガイド板３５２の長さ）が足りなくなった場合に、ユーザーは、図５に示すように、延長部材３５１ａ及び３５２ａをそれぞれ引き出してその足りない部分を補うことができるようになっている。
このとき、延長部材３５１ａ及び３５２ａはぞれぞれ別々に引き出すことができるので、ガイド板３５１及び上ガイド板３５２で延長する必要のある長さが異なる場合にも、対応可能である。
【００５８】
なお、上記した第２搬送部３５において、ガイド板３５１と、支軸３５３の外軸３５３ａと、搬送ローラー３５５ａと、搬送ローラー３５５ａを駆動させる駆動部は、用紙搬送経路の傾斜角度を変更し、前段の装置（画像形成装置１０）の排出口の高さ位置と、後段の装置（用紙処理装置２０）の搬入口の高さ位置との差を調節するための高さ調整機構１００として機能している。
【００５９】
通信部３６は、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成される。通信部３６は、画像形成装置１０と用紙搬送装置３０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。また、用紙搬送装置３０と用紙処理装置２０との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御し、画像形成装置１０と用紙処理装置２０の間のデータ送受信の中継を行う。
【００６０】
上述したように、本実施の形態では、画像形成装置１０と用紙処理装置２０との間に用紙搬送装置３０を備えることで、画像形成装置１０から用紙処理装置２０に対して円滑に用紙を搬送することができる。
以下、図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照して、画像形成システム１における各装置（画像形成装置１０、用紙処理装置２０、及び用紙搬送装置３０）の設置パターンを説明する。
【００６１】
先ず、図６（ａ）は、画像形成装置１０の排出口１８ａと用紙処理装置２０の搬入口２２ａの高さ位置が対応しており、且つ用紙搬送装置３０内部の用紙搬送部Ｋの高さ位置が、排出口１８ａ及び搬入口２２ａの高さ位置と対応している場合を示す図である。
この場合においては、各装置（画像形成装置１０、用紙搬送装置３０、及び用紙処理装置２０）を接続した状態において、第２搬送部３５のガイド板３５１及び上ガイド板３５２を回動する必要はなく、用紙搬送部Ｋの用紙搬送経路は全体として略水平状態となる。
【００６２】
次に、図６（ｂ）は、画像形成装置１０の排出口１８ａと用紙処理装置２０の搬入口２２ａの高さ位置は対応しているが、用紙搬送装置３０内部の用紙搬送部Ｋの高さ位置が、排出口１８ａ及び搬入口２２ａの高さ位置と対応していない場合を示している。
この場合においては、用紙搬送装置３０内部の用紙搬送部Ｋの高さを下げて、用紙搬送部Ｋの高さ位置を、排出口１８ａ及び搬入口２２ａの高さ位置と対応させるだけでよく、用紙搬送部Ｋの用紙搬送経路は全体として略水平状態となる。
【００６３】
次に、図６（ｃ）は、画像形成装置１０の排出口１８ａが、用紙処理装置２０の搬入口２２ａに比べて低い場合を例示している。なお、ここでの高さの差に制限はない。
この場合においては、画像形成装置１０の排出口１８ａに合わせて用紙搬送装置３０内部の用紙搬送部Ｋを高さを下げて、その後、用紙処理装置２０の搬入口２２ａに合わせて第２搬送部３５のガイド板３５１及び上ガイド板３５２を回動させることで、用紙搬送経路を形成する。この際、ガイド板３５１及び上ガイド板３５２の延長部材３５１ａ及び３５２ａを適宜引出して、用紙搬送経路の長さを補填する。
これにより、用紙搬送部Ｋは、反転処理部３４の下流側に上向きに傾斜した用紙搬送経路を有する状態となる。
【００６４】
以上のように、本実施形態によれば、前段の画像形成装置１０から排出された用紙を後段の用紙処理装置２０まで搬送する用紙搬送部Ｋを備えた用紙搬送装置３０において、用紙搬送部Ｋは、当該用紙搬送部Ｋの用紙搬送経路の一部の傾斜角度を調整可能な高さ調整機構１００を備え、高さ調整機構１００は、搬送される用紙の下面を支持するガイド板３５１と、ガイド板３５１の用紙搬送方向の一端部において、搬送される用紙の幅方向に沿って延在するよう配され、当該ガイド板を回動させる支軸（軸部）３５３と、ガイド板３５１に配され、当該ガイド板３５１上の用紙を用紙搬送方向の下流側に搬送する搬送ローラー３５５ａと、搬送ローラー３５５ａを駆動させる駆動部と、を備える。
このため、画像形成装置１０の排出口１８ａと、用紙処理装置２０の搬入口２２ａの高さが異なる場合、ガイド板３５１を回動させ用紙搬送経路の一部を傾斜させることにより、用紙を円滑に搬送することの可能な用紙搬送経路を形成することができる。
また、搬送ローラー３５５ａによりガイド板３５１上の用紙の搬送駆動を継続できるため、画像形成装置１０の排出口１８ａと用紙処理装置２０の搬入口２２ａの高さ位置の差が大きく、ガイド板３５１により形成された用紙搬送経路が長くなった場合でも、用紙の搬送が途切れることがない。
【００６５】
また、本実施形態によれば、支軸３５３は、ガイド板３５１の一端部に連結された円筒状の外軸３５３ａと、外軸３５１ａの内部に挿通されると共にその一端部に第１のプーリ４１を有する内軸３５３ｂとを備え、搬送ローラー３５５ａは、支軸３５３と平行であって且つその一端部に第２のプーリ４２を有する駆動軸３５５４を備え、第１のプーリ４１及び第２のプーリ４２の間には、無端ベルト（ベルト部材）４３が掛け渡され、駆動部は、第１のプーリ４１を回転駆動させる．
このため、ガイド板３５１を回動させた際に、搬送ローラー３５５ａ及びその駆動機構も同時に動くこととなるため、ガイド板３５１の回動に応じて、搬送ローラー３５５ａ及びその駆動機構を調整する手間が掛からず、利便性が高い。
【００６６】
また、本実施形態によれば、ガイド板３５１の上方には、当該ガイド板３５１と対向して配される上ガイド板３５２が備えられ、ガイド板３５１及び上ガイド板３５２の先端には、それぞれ別々に用紙搬送方向に沿って引き出し可能であって、用紙搬送経路を延長させる延長部材３５１ａ、３５２ａが備えられている。
このため、ガイド板３５１を回動させた際に、用紙搬送経路が延長されたことによりガイド板３５１及び上ガイド板３５２の長さが足りなくなっても、その足りない部分を補填することができる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、用紙搬送部Ｋの用紙搬送装置３０内部の高さ位置を変更するためのメモリ及び支持部材（高さ位置変更手段）を備える。
このため、接続できる画像形成装置１０や用紙処理装置２０の装置の種類を、より増やすことができる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、用紙搬送部Ｋを、用紙搬送装置３０の外部に引き出すためのラックアンドピニオン（移動手段）を備える。
このため、用紙搬送部Ｋにおいてジャム等が発生した場合などに、用紙搬送部Ｋを引き出して処理を行えるため、利便性が高い。
【００６９】
次に、本実施形態の変形例１、２について説明する。
【００７０】
＜変形例１＞
変形例２の用紙搬送装置３０Ａは、図７（ａ）に示すように、搬入部３２、第１搬送部３３、反転処理部３４、及び第２搬送部３５により用紙搬送部Ｋを構成している。
また、第２搬送部３５に高さ調整機構１００を備え、且つ搬入部３２に高さ調整機構１００Ａを備えた構成である。
高さ調整機構１００及び１００Ａは、互いに逆向きとなるように設置されている。即ち、第２搬送部３５の高さ調整機構１００は、ガイド板３５１の先端部が用紙処理装置２０の搬入口２２ａに対向するよう設置され、搬入部３２の高さ調整機構１００Ａは、ガイド板３５１の先端部が画像形成装置１０の排出口１８ａに対向するよう設置されている。
この場合、搬入部３２に備えられた高さ調整機構１００Ａのガイド板３５１及び上ガイド板３５２により形成される間隙が搬入口３２ａを形成し、高さ調整機構１００Ａの搬送ローラー対３５５ａ，３５５ｂが、搬入ローラー３２ｂとして機能する。
【００７１】
ここで、図７（ａ）、（ｂ）を参照して、変毛例１の用紙搬送装置３０Ａを用いた場合の設置パターンを説明する。
図７（ａ）は、画像形成装置１０の排出口１８ａと用紙処理装置２０の搬入口２２ａの高さ位置が対応しており、且つ用紙搬送装置３０Ａ内部の用紙搬送部Ｋの高さ位置が、排出口１８ａ及び搬入口２２ａの高さ位置と対応している場合を示す図である。
この場合においては、各装置（画像形成装置１０、用紙搬送装置３０Ａ、及び用紙処理装置２０）を接続した状態において、第１搬送部３５及び搬入部３２共にガイド板３５１を回動することなく、用紙搬送部Ｋは略水平状態となる。
【００７２】
また、図７（ｂ）は、画像形成装置１０の排出口１８ａが、用紙処理装置２０の搬入口２２ａに比べて低い場合を例示している。なお、ここでの高さの差に制限はない。
この場合には、図７（ｂ）に示すように、画像形成装置１０の排出口１８ａと、用紙処理装置２０の搬入口２２ａの中間に位置するように用紙搬送装置３０Ａ内部の用紙搬送部Ｋの高さ位置を合わせ、その後、用紙処理装置２０の搬入口２２ａに合わせて第２搬送部３５のガイド板３５１を先端が上向きとなるように回動させると共に、画像形成装置１０の排出口１８ａに合わせて搬入部３２のガイド板３５１を先端が下向きとなるように回動させることで、用紙搬送経路を形成する。
この際、ガイド板３５１及び上ガイド板３５２の延長部材を適宜引出して、用紙搬送経路の長さを補填することができる。
【００７３】
なお、図示は省略するが、変形例１の構成であっても、第１搬送部３３及び搬入部３２の何れかを水平状態とすることもできる。
【００７４】
かかる変形例１の構成によれば、画像形成装置１０の排出口１８ａ近傍の用紙搬送経路及び／又は用紙処理装置２０の搬入口２２ａ近傍の用紙搬送経路が傾斜していた場合にも、その傾斜角度に合わせて第１搬送部３３及び搬入部３２の用紙搬送経路の傾斜角度を設定をすることができるため、より安定した用紙の搬送を実現することができる。
【００７５】
＜変形例２＞
変形例２の用紙搬送装置３０Ｂは、図８（ａ）に示すように、搬入部３２、第１搬送部３３、反転処理部３４、及び第２搬送部３５により用紙搬送部Ｋを構成している。
また、第１搬送部３３に２つの高さ調整機構１００、１００Ａを備えた構成である。
高さ調整機構１００及び１００Ａは、そのガイド板３５１の先端部が互いに向き合うように設置されている。
即ち、画像形成装置１０に近い方の高さ調整機構１００は、その先端部が用紙搬送方向の下流側に向くように設置され、画像形成装置１０から遠い方の高さ調整機構１００Ａは、その先端部が用紙搬送方向の上流側に向くように設置される。
また、この場合、第２搬送部３５においては、排出口３５ａ及び排出ローラー対３５ｂを別に設置する。
【００７６】
ここで、図８（ａ）、（ｂ）を参照して、変毛例２の用紙搬送装置３０Ｂを用いた場合の設置パターンを説明する。
【００７７】
図８（ａ）は、画像形成装置１０の排出口１８ａと用紙処理装置２０の搬入口２２ａの高さ位置が対応しており、且つ用紙搬送装置３０Ｂ内部の用紙搬送部Ｋの高さ位置が、排出口１８ａ及び搬入口２２ａの高さ位置と対応している場合を示す図である。
この場合においては、各装置（画像形成装置１０、用紙搬送装置３０Ｂ、及び用紙処理装置２０）を接続した状態において、第１搬送部３５のガイド板３５１、３５１を回動することなく、略水平状態の用紙搬送経路が形成される。
【００７８】
一方、図８（ｂ）は、画像形成装置１０の排出口１８ａが、用紙処理装置２０の搬入口２２ａに比べて低い場合を例示している。なお、ここでの高さの差に制限はない。
この場合には、図８（ｂ）に示すように、用紙処理装置２０の搬入口２２ａの高さ位置に用紙搬送方向３０Ｂの排出口３５ａの高さ位置を合わせる。また、画像形成装置１０の排出口１８ａの高さ位置に用紙搬送方向３０Ｂの搬入口３２ａの高さ位置を合わせるように、用紙搬送部Ｋの一部（搬入部３２、及び第１搬送部の高さ調整機構１００にて構成される部分）を下げる。
その後、第１搬送部３２において、高さ調整機構１００のガイド部の先端部を上げ、高さ調整機構１００Ａのガイド部のガイド部の先端部を下げて用紙搬送経路を形成する。
この際、高さ調整機構１００及び高さ調整機構１００Ａにおいて、ガイド板３５１及び上ガイド板３５２の延長部材を適宜引出して、用紙搬送経路の長さを補填することができる。
【００７９】
かかる変形例２の構成によれば、画像形成装置１０の排出口１８ａ近傍の用紙搬送経路及び用紙処理装置２０の搬入口２２ａ近傍の用紙搬送経路が略水平であった場合に、用紙搬送装置３０の搬入口３２ａ及び排出口３５ａにおける用紙搬送経路を水平にできる。
このため、より安定した用紙の搬送を実現することができる。
【００８０】
なお、上記実施形態及び変形例１、２においては、搬送ローラー３５５ａが、駆動連結部（第１プーリ４１、第２プーリ４２、無端ベルト４３、第３プーリ４４、駆動プーリ４５、無端ベルト４６）を介して、駆動プーリ４５の駆動に連動して回転駆動する構成を例示して説明したが、こうした駆動連結部を備えずに、搬送ローラー３５５ａを直接回転駆動させるモーター等の駆動源を備えた構成としても良い。
また、第３プーリ４４、駆動プーリ４５、無端ベルト４６を備えずに、第１プーリ４１を直接回転駆動させるモーター等の駆動源を備えた構成としても良い。
また、第１の回転体、第２の回転体、連結部が、それぞれ第１プーリ４１、第２プーリ４２、無端ベルト４３からなり、ベルト連結された構成を例示して説明したが、第１の回転体、第２の回転体、連結部がギヤからなり、ギヤ連結された構成としても良い。
【００８１】
また、上記実施形態及び変形例１、２においては、前段の装置として画像形成装置１０を例示し、後段の装置として用紙処理装置２０を例示し、これらの間に用紙搬送装置３０、３０Ａ、又は３０Ｂを接続した構成を例示して説明したが、前段の装置及び後段の装置はこれに限定されない。例えば、２つの用紙処理装置の間に用紙搬送装置３０、３０Ａ、又は３０Ｂを接続する構成であっても良い。
【００８２】
また、高さ調整機構１００のみを画像形成装置１０の排出部１８、及び／又は用紙処理装置２０の搬入部２２に備えることとしても良い。
例えば、図９は、画像形成装置１０の排出部１８に高さ調整機構１００を設けた場合を例示した図である。なお、図９の場合には、高さ調整機構１００のガイド板３５１及び上ガイド板３５２の間隙が、画像形成装置１０の排出口１８ａとして機能する。また、高さ調整機構１００の搬送ローラー対３５５ａ，３５５ｂが、画像形成装置１０の排出ローラー対１８ｂとして機能する。
【符号の説明】
【００８３】
１  画像形成システム
１０  画像形成装置
１１  制御部
１８  排出部
１８ａ  排出口
１８ｂ  排出ローラー対
２０  用紙処理装置
２１  制御部
２２  搬入部
２２ａ  搬入口
２２ｂ  搬入ローラー対
３０、３０Ａ、３０Ｂ  用紙搬送装置
Ｋ  用紙搬送部
３１  制御部
３２  搬入部
３３  第１搬送部
３３１  搬送ローラー対
３３２  切り換えゲート
３４  反転処理部
３４１  搬送ローラー対
３４２  突き当て板
３５  第２搬送部
１００、１００Ａ  高さ調整機構
３５ａ  排出口
３５１  ガイド板
３５１ａ  延長部材
３５２  上ガイド板
３５２ａ  延長部材
３５３  支軸（軸部）
３５３ａ  外軸
３５３ｂ  内軸
３５４  駆動軸
３５５ａ，３５５ｂ  搬送ローラー対
４１  第１プーリ（第１の回転体）
４２  第２プーリ（第２の回転体）
４３  無端ベルト（連結部）
４４  第３プーリ（駆動部）
４５  駆動プーリ（駆動部）
４５ａ  駆動モーター（駆動部）
４６  無端ベルト（駆動部）
３６  通信部
【図１】
2014240319.tif 000003
【図２】
2014240319.tif 000004
【図３】
2014240319.tif 000005
【図４】
2014240319.tif 000006
【図５】
2014240319.tif 000007
【図６】
2014240319.tif 000008
【図７】
2014240319.tif 000009
【図８】
2014240319.tif 000010
【図９】
2014240319.tif 000011