(57)【要約】【課題】従来の苗移植機では、圃場端から植付を開始するために機体を後進させ圃場端に苗植付装置を降ろして植付を開始しようとする際に、クラッチの連動の仕方によっては最初の一株分の苗を植付けできない場合がある。これを解消するためには、手作業で苗を補うか、煩雑なレバー操作を行う必要があり作業能率の低下等の問題が生じていた。よってこれらの問題を解消する伝動系を備えた苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】走行車体（２）の走行状態を切り替える副変速操作部材（１６）と、この副変速操作部材（１６）の移動切替部材（１０１）とを設け、この副変速操作部材（１６）が「植付形態」に位置するときに、移動切替部材（１０１）を操作すると、副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置から「中立形態」位置に移動する苗移植機により上記問題を解決した。【選択図】図４
2014155461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体（２）と、
圃場に苗を植え付ける苗植付装置（４）とを備え、
前記走行車体（２）の走行状態を「路上形態」「植付形態」「中立形態」に切り替える副変速操作部材（１６）と、
この副変速操作部材（１６）の移動切替部材（１０１）とを設け、
この   副変速操作部材（１６）が「植付形態」に位置するときに、移動切替部材（１０１）を操作すると、
前記副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置から「中立形態」位置に移動することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記移動切替部材（１０１）と前記副変速操作部材（１６）とを連結する連結部材（１０２）と、
前記移動切替部材（１０１）を付勢する付勢部材（１０３）とを設け、
前記移動切替部材（１０１）の動作距離が、副変速操作部材（１６）を「植付形態」位置から「中立形態」位置まで移動する長さとしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記副変速操作部材（１６）が「路上形態」位置にあるときに、
前記移動切替部材（１０１）を操作しても、「路上形態」の走行状態が保持される構成としたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記走行車体（２）の走行動力と、
苗植付装置（４）の植付動力との伝動を遮断するブレーキ部材（１０４）を備え、
このブレーキ部材（１０４）を、走行方向に沿う車体中心線に対して左右一側に設けると共に、
前記移動切替部材（１０１）を左右他側に設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記ブレーキ部材（１０４）は機体前後方向に回動操作する構成とし、
前記移動切替部材（１０１）は、機体左右方向に回動操作する構成とし、
この移動切替部材（１０１）を走行車体（２）の前側に設ける操縦部の左右幅内に配置したことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車体（３）の左右の前輪（１０，１０）の回転を同調させる同調機構（１０５）と、
この同調機構（１０５）の作動を入切する同調入切部材（１０６）とを設け、
この同調入切部材（１０６）を、前記車体中心線に対して左右一側に設けると共に、
前記移動切替部材（１０１）を左右他側に設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記同調入切部材（１０６）は上下動作する構成とし、
前記移動切替部材（１０１）は、機体左右方向に回動操作する構成としたことを特徴とする請求項６に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を移植する苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術文献１に記載の乗用田植機は、苗載置タンクに積載した苗を苗移植装置で圃場に植え付けるものであり、走行操作レバーの操作により前後進すると共に、副変速操作レバーの操作により「路上形態」、「植付形態」、「中立形態」に走行状態を切り替えることが可能である。走行状態が「路上形態」になっていると、エンジンからの動力は走行伝動系と植付伝動系の両方に配分され、走行操作レバーによる走行速度の高低にかかわらず一定の植付間隔を保持しながら苗植付装置が苗を植付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２８９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行状態が「植付形態」になっているときは、走行伝動系と植付伝動系への回転動力は連動するので、圃場端から植付を開始するために機体を後進させ圃場端に苗植付装置を降ろして植付を開始しようとする際に、連動のタイミングや圃場の作業条件によっては最初の一株分の苗の植付けができない場合がある。
【０００５】
この問題を解消するためには、その部分を手作業で作業者が苗を植えるか、または副変速レバーを、走行伝動系と植付伝動系とが連動しない「中立形態」位置にして一株分を植付けた後すぐさま副変速レバーを「植付形態」位置に操作するなど煩雑な操作を行う必要がある。そしてこの場合、副変速操作レバーを走行中立から「植付形態」に操作するために、植付操作レバーを切り操作するか、又は走行操作レバーを中立に位置させることで苗の植付を一時止める必要がある。
【０００６】
手作業で苗を植える場合、作業者の費やす時間と労力が増大するという問題がある。また、煩雑な操作を行う場合は操作を誤ったり、操作のタイミングが合わなかったりすると、苗の植付精度が低下するという問題がある。
【０００７】
よってこれらの問題を解消する伝動系を備えた苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（４）とを備え、前記走行車体（２）の走行状態を「路上形態」「植付形態」「中立形態」に切り替える副変速操作部材（１６）と、この副変速操作部材（１６）の移動切替部材（１０１）とを設け、この副変速操作部材（１６）が「植付形態」に位置するときに、移動切替部材（１０１）を操作すると、前記副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置から「中立形態」位置に移動することを特徴とする苗移植機である。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記移動切替部材（１０１）と前記副変速操作部材（１６）とを連結する連結部材（１０２）と、前記移動切替部材（１０１）を付勢する付勢部材（１０３）とを設け、前記移動切替部材（１０１）の動作距離が、副変速操作部材（１６）を「植付形態」位置から「中立形態」位置まで移動する長さとしたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、前記副変速操作部材（１６）が「路上形態」位置にあるときに、前記移動切替部材（１０１）を操作しても、「路上形態」の走行状態が保持される構成としたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機である。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、前記走行車体（２）の走行動力と、苗植付装置（４）の植付動力との伝動を遮断するブレーキ部材（１０４）を備え、このブレーキ部材（１０４）を、走行方向に沿う車体中心線に対して左右一側に設けると共に、前記移動切替部材（１０１）を左右他側に設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機である。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、前記ブレーキ部材（１０４）は機体前後方向に回動操作する構成とし、前記移動切替部材（１０１）は、機体左右方向に回動操作する構成とし、この移動切替部材（１０１）を走行車体（２）の前側に設ける操縦部の左右幅内に配置したことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機である。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、前記走行車体（３）の左右の前輪（１０，１０）の回転を同調させる同調機構（１０５）と、この同調機構（１０５）の作動を入切する同調入切部材（１０６）とを設け、この同調入切部材（１０６）を、前記車体中心線に対して左右一側に設けると共に、前記移動切替部材（１０１）を左右他側に設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機である。
【００１４】
また、請求項７記載の発明は、前記同調入切部材（１０６）は上下動作する構成とし、前記移動切替部材（１０１）は、機体左右方向に回動操作する構成としたことを特徴とする請求項６に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、副変速操作部材（１６）と移動切替部材（１０１）とを設け、この副変速操作部材（１６）が「植付形態」に位置するときに、移動切替部材（１０１）を操作すると、副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置から「中立形態」位置に移動することにより、他の操作レバーの操作を要することなく、移動切替部材（１０１）のみを操作することで、機体を走行させずに苗植付装置（４）を作動させることができる。これにより、圃場端から苗の植え付けを始める際に、走行車体（２）を停止した状態で苗植付装置（４）のみを作動させ、最初の一株分が植え付けられないという事態を回避できるので、別途手作業で苗の植え付けを行う必要がなく、作業能率が向上すると共に、苗の植付精度も向上する。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、移動切替部材（１０１）の動作距離が、副変速操作部材（１６）を「植付形態」位置から「中立形態」位置まで移動する大きさとしたことにより、副変速部材（１６）が作業者の意思に反して「路上形態」に移動することを防止できるので、作業者の意図しない急発進が防止され、操作性が向上する。
【００１７】
また、移動切替部材（１０１）を付勢する付勢部材（１０３）を設けたことにより、移動切替部材（１０１）の操作を止めると移動切替部材（１０１）が元の位置に復帰すると共に、副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置に自動的に戻るので、そのまま植付作業が継続でき、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、副変速操作部材（１６）が「路上形態」位置にあるときに、移動切替部材（１０１）を操作しても、「路上形態」の走行状態が保持される構成としたことにより、路上走行中に誤って移動切替部材（１０１）を操作しても、副変速操作部材（１６）が中立位置に移動して機体が停止することが防止され、操作性が向上する。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、走行車体（２）の走行駆動力と、苗植付装置（４）の植付駆動力との伝動を遮断するブレーキ部材（１０４）を備えることにより、急停止が必要な時に走行と苗の植え付けを同時に中断することができるので、苗の重複植えが防止され、苗の消費量を抑えることができる。
【００２０】
また、ブレーキ部材（１０４）を、走行方向に沿う車体中心線に対して左右一側に設けると共に、移動切替部材（１０１）を左右他側に設けたことにより、ブレーキ部材（１０４）を操作する際に誤って移動切替部材（１０１）を操作することを防止でき、操作性が向上する。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１０４）と移動切替部材（１０１）の回動操作方向を異ならせることにより、操作する方向で正しい操作をしているか否かを判断しやすくなるので、誤操作が防止でき操作性が向上する。
【００２２】
また、移動切替部材（１０１）を操縦部の左右幅内に配置したことにより、機体前側から乗り降りする作業者の足による移動切替部材（１０１）の誤操作が防止でき、走行車体（２）の乗り降りの安全性が向上する。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、左右の前輪（１０，１０）の回転を同調させる同調機構（１０５）と、この同調機構（１０５）の作動を入切する同調入切部材（１０６）とを設けることにより、泥地での旋回走行中に走行車体（２）が停止しても、同調入切部材（１０６）を操作して左右の前輪（１０，１０）の回転を同調させ、前進に必要な強い推進力を得ることができるので、旋回走行中に移動不能になることが防止でき、作業能率が向上する。
【００２４】
また、同調入切部材（１０６）を、車体中心線に対して左右一側に設けると共に、移動切替部材（１０１）を左右他側に設けたことにより、作業者が誤操作を行い難くなるので、操作性や作業能率が向上する。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、同調入切部材（１０６）と移動切替部材（１０１）との動作方向を異ならせることにより、操作する方向で正しい操作をしているか否かを判断しやすくなるので、誤操作が防止でき操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の操縦部の正面図である。
【図４】本発明の第一実施形態にかかる副変速操作部材の説明図である。
【図５】本発明の第二実施形態にかかる副変速操作部材の説明図である。
【図６】図１の苗移植機の駆動系統図である。
【図７】図１の苗移植機の「路上形態」時の駆動系統図である。
【図８】図１の苗移植機の「植付形態」時の駆動系統図である。
【図９】図１の苗移植機の「中立形態」時の駆動系統図である。
【図１０】第三実施形態にかかる施肥装置の背面方向からの断面図である。
【図１１】図１０の施肥装置に備える肥料袋切断片の説明図である。
【図１２】第四実施形態にかかる苗移植機のエンジンのスタータ部分の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、苗移植機の前進方向を基準として、それぞれ前後及び左右とする。
【００２８】
図１には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図を、図２には平面図を、図３には操縦部の正面図を示す。本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、左右の前輪１０、１０と左右の後輪１１，１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪１０，１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３，１３、左右の後輪１１，１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８、１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に走行車体２を構成し、この走行車体２の後部に昇降リンク機構３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付装置４とを備えて構成される。
【００２９】
苗移植機の動力伝達経路は以下のようになる。エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００３０】
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。左右の前輪ファイナルケース１３，１３は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪１０，１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８，１８は、機体左右側に左右の後輪１１を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。
【００３１】
作業者は主変速レバー１９を操作することで油圧式無段変速装置２３を前進７段から中立位置を経て後進４段まで連続的（無段階的）に変速でき、副変速操作部材１６を操作することで歯車式変速装置内の周知の副変速装置により一般道路等を走行するための「路上形態」と、圃場で植付作業を行いながら走行するための「植付形態」と、走行動力を遮断し苗植付装置４等を駆動する「中立形態」を変更することができる構成である。この構成については後述する。なお、上記の油圧式無段変速装置２３の操作段階は一例であり、段数をより細かく設定可能としてもよく、あるいは段数を大まかに設定可能としてもよい。
【００３２】
次に、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５内部の植付クラッチ機構に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（不図示）によって施肥装置５へ伝動される。この苗植付装置４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載台５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植込杆５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。
【００３３】
上記苗植付装置４の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機の走行車体２の後方に設けられた苗植付装置４は、４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、そして伝動ケース５０から後方に延びる植付伝動ケース５０ａ，…の各後端両側部に設け、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植込杆５２、…等を備えている。苗植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植込杆５２、…により苗が植付けられる。前記各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ昇降油圧シリンダを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗植付装置４には整地装置の一例であるロータ２７（センターロータ２７ａ，サイドロータ２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３４】
苗植付装置４を昇降させる昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形の後部フレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置４がローリング自在に連結されている。そしてメインフレーム１５に設けた昇降油圧シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、後部フレーム４２と、上リンク４０及び下リンク４１との間には昇降検知部材であるポテンショメータを配置し、苗植付装置４の上昇または下降を検知している。
【００３５】
苗移植機の作業者周辺の構成は以下のようになる。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作するハンドル３４が設けられ、このフロントカバー３２とハンドル３４とで操縦部を形成する。ハンドル３４の右側には、主変速レバー１９とその下方に副変速操作部材１６を設けている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になって畦クラッチペダル等が配置されている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥がフロアステップ３５上に留まらず、圃場に落下する構成としている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００３６】
施肥装置５は、走行車体２の後上部に設け、施肥ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体６４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３７】
走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右の予備苗載せ台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられ、左右の予備苗載せ台３８、３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持フレーム４９に支持される。
【００３８】
副変速操作部材１６を操作した場合の動力の伝達経路を、図６から図９の駆動系統図により説明する。作業者は所望する動作（路上走行や植付走行等）を苗移植機にさせるために、複数の断接手段をそれぞれ操作する必要がなく、変速操作部材１６を操作することで足りる。
【００３９】
図６には、図１の苗移植機の駆動系統図を示す。トランスミッションは、エンジン２０からの動力を受け、走行動力を受ける「走行伝動系」と、外部取出動力の一部である植付動力を受ける「植付伝動系」とにそれぞれ動力を供給する。「走行伝動系」は、速度を抑えトルクを得ることができる、圃場での「植付走行伝動系」、もしくはトルクを抑え速度を得ることができる、路上での「路上走行伝動系」へ動力を供給する。「植付伝動系」は、苗植付装置４を構成する「苗植付部」へ動力を供給する。そして、トランスミッションと「走行伝動系」との間には動力の第一断接手段１１１を、トランスミッションと「植付伝動系」との間には第二断接手段１１２を、「走行伝動系」と「植付走行伝動系」の間には第三断接手段１１３を、「走行伝動系」と「路上走行伝動系」の間には第四断接手段１１４を、「植付伝動系」と「苗植付部」との間には第五断接手段１１５をそれぞれ設ける。
【００４０】
図７には副変速操作部材１６が「路上形態」、即ち走行車体２の走行状態が圃場外を走行するのに適した形態にある場合を示す。この場合、第一断接手段１１１、及び第四断接手段１１４が接続し、他の断接手段は断絶している。副変速操作部材１６を作業者が「路上形態」に位置させることで、複数の断接手段が図７の状態になるように操作される。
【００４１】
図８には、副変速部材１６が「植付形態」、即ち走行車体２の走行状態が圃場を走行するのに適した形態にある場合を示す。この場合、第一断接手段１１１、第二断接手段１１２、第三断接手段１１３、第五断接手段１１５が接続し、第四断接手段１１４が断絶している。
【００４２】
図９には、副変速部材１６が「中立形態」にある場合を示す。この場合第二断接手段１１２、第五断接手段１１５が接続し、第一断接手段１１１、第三断接手段１１３、第四断接手段１１４が断絶している。即ち走行動力は伝達されないので、走行車体２が前後に駆動されることがなく、苗植付部のみが駆動される。
【００４３】
副変速操作部材１６の配置位置等を図１から図３に、副変速操作部材１６の構成等を図４、５に示す。図４（ａ）は副変速操作部材１６等を上方から見た平面図、図４（ｂ）は、副変速操作部材１６の移動切替部材１０１を後方から見た背面図である。図５は、副変速操作部材１６と、移動切替部材１０１とが離間した位置に配置され、副変速部材１６周辺は上方から見た平面図で表し、移動切替部材１０１は後方から見た背面図として表している。
【００４４】
本発明にかかる苗移植機には、副変速操作部材１６の移動切替部材１０１を設ける。この移動切替部材１０１は、副変速操作部材１６が「植付形態」に位置するときに（図４（ａ）の実線で示したもの）、操作すると、副変速操作部材１６が「植付形態」位置から「中立形態」位置（図４（ａ）の破線で示したもの）に回動支点１０９を中心に移動する。ここで「移動切替部材１０１を操作する」とは、本実施形態では移動切替部材１０１を構成するペダルボード１０８を作業者が上方から踏み込むことをいい、作業者が踏み込むことで、ペダルボード１０８が前後の回動軸を中心に上下に機体左右方向に回動し、それにより副変速操作部材１６と移動切替部材１０１とを連結する連結部材１０２が図４の左側に引かれ、副変速操作部材１６が「植付形態」位置から「中立形態」位置まで移動する。移動切替部材１０１は、ペダルボード１０８の下方がフロアステップ３５に接触することによって動作が規制されるので、移動切替部材１０１の動作距離は、副変速部材１６を「植付形態」位置から「中立形態」位置まで移動する長さとなる。なお、この場合手動の植付レバーは「植付」位置に、主変速レバー１９は「前進」位置にある状態で副変速操作部材１６は動作することが可能である。
【００４５】
移動切替部材１０１の回動支点には付勢部材１０３であるトルクスプリングが嵌装され、作業者がペダルボード１０８から足を離すと、移動切替部材１０１が図４（ｂ）にある位置にまで戻ると同時に、副変速操作部材１６も「中立形態」位置から「植付形態」位置に戻る。また移動切替部材１０１のペダルボード１０８は、操縦部の左右幅内に配置する。
【００４６】
なお、副変速操作部材１６の「路上形態」は、「中立形態」位置を中心として「植付形態」と反対側に位置し、副変速操作部材１６が「路上形態」にあるときには、連結部材１０２と副変速操作部材１６との連結が切れ、移動切替部材１０１を操作しても副変速操作部材１６は「路上形態」位置にあり、その走行状態が保持される。また、移動切替部材１０１と副変速操作部材１６とを連結する連結部材１０２は図５に示すように、ワイヤーであっても問題ない。
【００４７】
副変速操作部材１６と移動切替部材１０１とを設け、この副変速操作部材１６が「植付形態」に位置するときに、移動切替部材１０１を操作すると、副変速操作部材１６が「植付形態」位置から「中立形態」位置に移動することにより、他の操作レバーの操作を要することなく、移動切替部材１０１のみを操作することで、機体を走行させずに苗植付装置４を作動させることができる。これにより圃場端からの植付を始める際に、走行車体２を停止した状態で苗植付装置４のみを作動させ、最初の一株分が植付されないという事態を回避できるので、別途手作業で植付を行う必要がなくなり作業能率が向上すると共に、苗の植付精度も向上する。
【００４８】
移動切替部材１０１の動作距離が、副変速操作部材１６を「植付形態」位置から「中立形態」位置まで移動する大きさとしたことにより、副変速部材１６が作業者の意思に反して「路上形態」に移動することを防止でき、作業者の意図に反した急発進が防止され、操作性が向上する。
【００４９】
また、移動切替部材１０１を付勢する付勢部材１０３を設けたことにより、移動切替部材１０１の操作を止めると移動切替部材１０１が元の位置に復帰すると共に、副変速操作部材１６が「植付形態」位置に自動的に戻るので、そのまま植付作業が継続でき作業能率が向上する。
【００５０】
副変速操作部材１６が「路上形態」位置にあるときに、移動切替部材１０１を操作しても、「路上形態」の走行状態が保持される構成としたことにより、路上走行中に誤って移動切替部材１０１を操作しても、副変速操作部材１６が中立位置に移動したりして機体が停止することを防止でき操作性が向上する。
【００５１】
本発明にかかる苗移植機には、走行車体２の走行動力と、苗植付装置４の植付動力との伝動を同時に遮断するブレーキ部材１０４を、走行車体２の前部で、かつフロントカバー３２の右側に設ける。即ち、ブレーキ部材１０４を走行方向に沿う車体中心線に対して左右一側である右側に設け、移動切替部材１０１を左右他側である左側に設けて移動切替部材１０１はもっぱら作業者の左足で操作する構成とする。走行方向に沿う車体中心線とは、走行方向に平行であり、かつ左右対称に設けた前輪又は後輪の中心を通る線を言う。また、ブレーキ部材１０４は、左右の回動軸を中心に機体の前後方向に回動操作する構成である。
【００５２】
走行車体２の走行動力と、苗植付装置４の植付動力との伝動を遮断するブレーキ部材１０４を備えることにより、急停止が必要な時に走行と苗の植え付けを同時に中断することができるので、苗の重複植えが防止され、苗の消費量を抑えることができる。
【００５３】
また、ブレーキ部材１０４を、走行方向に沿う車体中心線に対して左右一側に設けると共に、移動切替部材１０１を左右他側に設けたことにより、ブレーキ部材１０４を操作する際に誤って移動切替部材１０１を操作することを防止でき、操作性が向上する。
【００５４】
ブレーキ部材１０４と移動切替部材１０１の回動操作方向を異ならせることにより、操作する方向で正しい操作か否かを判断しやすくなるので、誤操作が防止でき操作性が向上する。
【００５５】
また移動切替部材１０１を操縦部の左右幅内に配置したことにより、機体前側から乗り降りする作業者の足による移動切替部材１０１の誤操作が防止でき、走行車体２の乗り降りの安全性が向上する。
【００５６】
本発明にかかる苗移植機は、左右の前輪１０、１０の回転を同調させる同調機構１０５と、この同調機構１０５の作動を入切する同調入切部材１０６を座席３１のフロアステップ３５上であり、走行方向に沿う車体中心線に対し右側に設ける。作業者が同調入切部材１０６を踏み込むと、前輪の同調機構が動作しなくなる構成とする。また、この同調入切部材１０６は上下動作する構成とする。
【００５７】
左右の前輪１０，１０の回転を同調させる同調機構１０５と、この同調機構１０５の作動を入切する同調入切部材１０６とを設けることにより、泥地での旋回走行中に走行車体２が停止しても、同調入切部材１０６を操作して左右の前輪１０，１０の回転を同調させ、前進に必要な強い推進力を得ることができるので、旋回走行中に移動できなくなることが防止でき、作業能率が向上する。
【００５８】
また、同調入切部材１０６を、車体中心線に対して左右一側に設けると共に、移動切替部材１０１を左右他側に設けたことにより、作業者が誤操作を行うことを防止できるので操作性や作業能率が向上する。
【００５９】
同調入切部材１０６と移動切替部材１０１との動作方向を異ならせることにより、操作する方向で正しい操作か否かを判断しやすくなるので、誤操作が防止でき操作性が向上する。
【００６０】
図１０には、第三実施形態にかかる施肥装置５の後方からの断面図を、図１１には図１０の施肥装置５に備える肥料袋切断片１２０を斜め上方から見た説明図を示す。施肥装置５には、左右端の施肥ホッパ６０内にそれぞれ肥料袋切断片１２０、１２０を設ける。これら肥料袋切断片１２０は、肥料感知センサ１２１の感知位置よりも上方になるように、かつ剛性を得るためにホッパ支持フレームにボルトで直接取り付ける。肥料袋切断片１２０は、支持プレート１２２上に上方に突出した切断部１２３を固着する構成とし、支持プレート１２２とホッパ支持フレームを結合する。切断部１２３は丸みのある上面と、凹凸１２４のある側面とを有する。この凹凸の一周期分の長さは切断部１２３の厚み以上とする。なおこの凹凸部には、切断部１２３をガス切断した場合は、ガス切断した面を用いることもできる。
【００６１】
施肥装置５の肥料ホッパ６０内部に肥料袋切断片１２０を設けることにより、肥料袋の端部を肥料ホッパ６０内に導入した際に肥料袋切断片１２０により肥料袋を破くことができ、肥料ホッパ６０内に容易に肥料を補充することができる。また、側面に凹凸１２４を設けることにより肥料袋を容易に破くことができる。更に凹凸１２４の一周期分の長さが切断部１２３の厚み以上であることにより、作業者がその部分でけがをすることを防止できる。
【００６２】
図１２には、第四実施形態にかかる苗移植機のエンジン２０のスタータ部分の構成図を示す。エンジン２０は、作業者がエンジン２０に付属するロープによりクランクシャフト１４０を回転させるリコイルスタータを用いたものである。第四実施形態にかかるエンジン２０には、作業者がロープを用いてエンジン２０を始動させる方法に加えて、ぜんまいバネ１３４を用いてクランクシャフト１４０を始動させる構成を採用した。このような構成とすることで、リコイルスタータを用いたエンジン２０の始動を容易に行うことができる。
【００６３】
図１２は、スタータ部分の構成を上方から見た平面図であり、図１２（ａ）はエンジン２０が停止している状態、図１２（ｂ）はエンジン２０の始動時の状態、図１２（ｃ）はエンジン２０が回転した後ぜんまいバネ１３４が巻き上げられた状態を示している。
【００６４】
図１２（ａ）に示すように、エンジン２０が停止している状態ではぜんまいバネ１３４に回転エネルギーが蓄えられている。そして作業者が操作レバー１３９を用いて接続部材１３７によりぜんまい軸１３８とぜんまい巻上歯車１３２とを接続し、合わせて安全クラッチ１３３を閉じているので、ぜんまいバネ１３４によりクランク軸歯車１３０がエンジン２０の通常の回転方向と異なる方向へ回転力が加わった状態で停止するようになる。
【００６５】
次に、エンジン２０を始動させる際は、作業者が操作レバー１３９を用いて接続部材１３７によりぜんまい軸１３８と始動歯車１３５を接続する。そうすると、始動歯車１３５はぜんまいバネ１３４の回転エネルギーに従って回転し、連絡歯車１３７を通じてクランク軸歯車１３０をエンジン２０の通常の回転方向へ回転させ、エンジン２０を始動させる。
【００６６】
エンジン２０が始動すると、作業者は操作レバー１３９を図１２（ａ）の位置に戻す。これにより、エンジン２０のクランクシャフト１４０の回転が、ワンウェイクラッチ１３１を介してクランク軸歯車１３０を回転させ、更にぜんまい巻上歯車１３２を回転させることで、弛緩したぜんまいバネ１３４が再度巻き上げられる。そして一定の回転エネルギーを蓄えた段階で図１２（ｃ）にあるように安全クラッチ１３３が断絶する構成とする。
【００６７】
また、第四実施形態にかかる苗移植機の苗植付装置４には、苗載置台５１ごとに苗の有無を判断するセンサを設け、そのセンサにより苗載置台５１上の苗が一定量以下になったことを検知するとエンジン２０を自動的にストップする構成としている。更に、予備苗載せ台３８，３８には、各段に苗の有無を判断するセンサを設け、この予備苗載せ台３８上に補充に必要な苗がないと判断した場合は、燃料を節約するため逆にエンジン２０をストップさせないようにしている。なお、苗載置台５１に苗がなくなったときにエンジン２０をストップさせる構成としているが、ブレーキ部材１０４や主変速レバー１９を自動的に中立位置に移動させる構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  苗移植機
２  走行車体
４  苗植付装置
１０  前輪
１６  副変速操作部材
１０１  移動切替部材
１０３  付勢部材
１０４  ブレーキ部材
１０５  同調機構
１０６  同調入切部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014155461.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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