(57)【要約】【課題】作業現場における作業者の事故を防ぐために必要な情報を簡便かつリアルタイムに収集し、現場における作業の安全性を確保する。【解決手段】作業エリア３の作業者５に、振動センサ１１４と、その出力波形を含む無線信号を送信する第１通信装置１１３とを所持させ、作業者５の動線に沿って複数の基地局３０を設け、基地局３０は、第１通信装置１１３から無線信号を受信すると、上記出力波形に位置特定情報を付帯させて情報処理装置４０に送信し、情報処理装置４０が、作業者５が正常に作業しているときの出力波形をその位置特定情報と対応づけて基準波形として記憶し、作業者５が作業中に基地局３０が受信した出力波形をその位置特定情報に対応する基準波形と比較することにより作業者５が危険に遭遇したか否かを判定し、危険に遭遇した場合はその旨を位置特定情報に対応づけて記憶する。【選択図】図１
2014203342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法であって、
作業エリアで作業を行う作業者に、振動センサと、前記振動センサの出力波形を含む無線信号を送信する第１通信装置とを所持させ、
前記作業エリアの前記作業者の動線に沿って第２通信装置を備えた複数の基地局を設け、
前記基地局の夫々と通信する情報処理装置を設け、
前記第１通信装置は前記無線信号を送信し、
前記基地局は、前記無線信号を受信すると、これに含まれている前記出力波形に、当該出力波形が取得された位置を特定するための情報である位置特定情報を付帯させて前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置が、
前記作業者が正常に作業を行っているときに取得された前記出力波形を、当該出力波形の前記位置特定情報と対応づけて基準波形として記憶し、
前記作業者が作業を行っているときに前記基地局が受信した前記出力波形を、当該出力波形の前記位置特定情報に対応する前記基準波形と比較することにより前記作業者が危険に遭遇したか否かを判定し、危険に遭遇したと判定した場合はその旨を前記位置特定情報に対応づけて記憶する
ことを特徴とする作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法であって、
前記情報処理装置は、前記作業者が作業を行っているときに前記基地局が受信した前記出力波形と、当該出力信号の前記位置特定情報に対応する前記基準波形との類似度が所定の閾値を超えている場合に、前記作業者が危険に遭遇したと判定する
ことを特徴とする作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法であって、
前記情報処理装置は、前記作業者が歩行することにより取得される周期的な波形の極大点の近傍に前記基準波形には見られない所定の閾値を超える振幅のスパイク状の波形が含まれていた場合、前記作業者が歩行中に躓く危険に遭遇した旨を前記位置特定情報に対応づけて記憶する
ことを特徴とする作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法であって、
前記情報処理装置は、前記作業者が歩行することにより取得される周期的な波形に前記基準波形には見られない所定の閾値を超える時間幅の周期の乱れが含まれていた場合、前記作業者が歩行中に足を踏み外す危険に遭遇した旨を前記位置特定情報に対応づけて記憶する
ことを特徴とする作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法であって、
前記作業者の頭部付近に前記振動センサを設け、
前記情報処理装置は、前記振動センサの出力波形に前記基準波形には見られない所定の閾値を超える振幅のスパイク状の波形が含まれていた場合、前記作業者が歩行中に頭部を衝突させる危険に遭遇した旨を前記位置特定情報に対応づけて記憶する
ことを特徴とする作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法。
【請求項６】
請求項１に記載の作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法であって、
前記作業者の現在位置を取得する位置取得装置と、
前記作業者に危険を報知するための報知装置と
を設け、
前記情報処理装置は、前記作業者の現在位置の近傍に前記作業者が危険に遭遇した位置が存在する場合、前記報知装置により危険に遭遇する可能性がある旨を報知する
ことを特徴とする作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法。
【請求項７】
危険箇所情報収集システムであって、
作業エリアで作業を行う作業者に所持させる、振動センサと、前記振動センサの出力波形を含む無線信号を送信する第１通信装置と、
前記作業エリアの前記作業者の動線に沿って設けられる、第２通信装置を備えた複数の基地局と、
前記基地局の夫々と通信する情報処理装置と
を備え、
前記第１通信装置が前記無線信号を送信し、
前記基地局は、前記無線信号を受信すると、これに含まれている前記出力波形に、当該出力波形が取得された位置を特定するための情報である位置特定情報を付帯させて前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置が、
前記作業者が正常に作業を行っているときに取得された前記出力波形を、当該出力波形の前記位置特定情報と対応づけて記憶し、
前記作業者が作業を行っているときに前記基地局が受信した前記出力波形を、当該出力波形の前記位置特定情報に対応する前記基準波形と比較することにより前記作業者が危険に遭遇したか否かを判定し、危険に遭遇したと判定した場合はその旨を前記位置特定情報に対応づけて記憶する
ことを特徴とする危険箇所情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法、及び危険箇所情報収集システムに関し、とくに作業現場における作業者の事故を防ぐために必要な情報を簡便かつリアルタイムに収集し、現場における作業の安全性を確保するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、固有のタグＩＤが記憶された複数のＩＣタグが、建設現場の固定位置に配置されるとともに、ＩＣタグが移動体にも取り付けられ、リーダ装置は、移動タグからタグＩＤを読み取るとともに、固定タグからタグＩＤを読み取り、読み取ったタグＩＤを管理装置に送信し、管理装置は、リーダ装置からタグＩＤを受信し、受信したタグＩＤのうち、固定タグであるタグＩＤに対応する位置情報を固定タグ情報データベースから読み出し、読み出した位置情報に基づいて、建設現場において移動タグが位置しうる領域を特定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７１３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建設現場等においては、現場に存在する危険箇所の探知や事故防止が必ずしも確実に行われていない実情がある。例えば、新設の建設プラントにおいては、床面の色が均一であるために、作業者が微妙な傾斜や段差を認識することができず、躓いたり転倒したりするケースが見受けられる。また階段で段差の違いに気付かずに転倒したり、現場の入り組んだ場所で頭部を殴打するといったケースも見受けられる。
【０００５】
こうした危険箇所については、ヒヤリハット事例などの現場の実体験に基づく注意喚起の表示を取り付けたり、設備を改善するなどの対策がとられている。しかし作業者の実体験に基づく情報のみでは必ずしも全ての危険を発見もしくは探知することができず、また作業者が危険と感じていないような潜在的な危険性については必ずしも発見することはできない。また建設現場のように現場の状況が時間的、流動的に変化するような場合には、作業者の実体験に基づく情報による対策のみではリアルタイム性を欠き作業者の安全を十分に確保することができない。
【０００６】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、作業現場における作業者の事故を防ぐために必要な情報を簡便かつリアルタイムに収集し、現場における作業の安全性を確保することが可能な、作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法、及び危険箇所情報収集システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一つは、作業エリアに存在する危険箇所に関する情報を収集する方法であって、作業エリアで作業を行う作業者に、振動センサと、前記振動センサの出力波形を含む無線信号を送信する第１通信装置とを所持させ、前記作業エリアの前記作業者の動線に沿って第２通信装置を備えた複数の基地局を設け、前記基地局の夫々と通信する情報処理装置を設け、前記第１通信装置は前記無線信号を送信し、前記基地局は、前記無線信号を受信すると、これに含まれている前記出力波形に、当該出力波形が取得された位置を特定するための情報である位置特定情報を付帯させて前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置が、前記作業者が正常に作業を行っているときに取得された前記出力波形を、当該出力波形の前記位置特定情報と対応づけて基準波形として記憶し、前記作業者が作業を行っているときに前記基地局が受信した前記出力波形を、当該出力波形の前記位置特定情報に対応する前記基準波形と比較することにより前記作業者が危険に遭遇したか否かを判定し、危険に遭遇したと判定した場合はその旨を前記位置特定情報に対応づけて記憶することとする。
【０００８】
このように、本発明においては、情報処理装置が、作業者が作業（通常歩行（巡視点検、移動等）も含む）を行っているときに基地局が受信した出力波形を、作業者が正常に作業を行っているときに取得された基準波形と比較して、作業者がその位置で危険に遭遇したか否かを自動的に判定し、危険に遭遇したと判定した場合は作業者が上記取得位置で危険に遭遇した旨を記憶するので、作業者の事故を防ぐために必要な情報を簡便かつリアルタイムに収集することができる。
【０００９】
本発明の一つは、上記方法であって、前記情報処理装置は、前記作業者が作業を行っているときに前記基地局が受信した前記出力波形と、当該出力信号の前記位置特定情報に対応する前記基準波形との類似度が所定の閾値を超えている場合に、前記作業者が危険に遭遇したと判定することとする。
【００１０】
本発明によれば、情報処理装置は、作業者が作業を行っているときに基地局が受信した出力波形と基準波形との類似度に基づき、作業者が危険に遭遇したか否かを正確に判定することができる。このため、作業現場における作業者の事故を防ぐために必要な情報のみを確実に収集することができる。
【００１１】
また本発明のうちの他の一つは、上記方法であって、前記情報処理装置は、前記作業者が歩行することにより取得される周期的な波形の極大点の近傍に前記基準波形には見られない所定の閾値を超える振幅のスパイク状の波形が含まれていた場合、前記作業者が歩行中に躓く危険に遭遇した旨を前記位置特定情報に対応づけて記憶することとする。
【００１２】
作業者が歩行することにより取得される周期的な波形の極大点の近傍に基準波形には見られない所定の閾値を超える振幅のスパイク状の波形が含まれている場合は、その波形が取得された位置で作業者が躓く危険に遭遇した可能性が高い。即ち本発明によれば、その波形が取得された位置で作業者が躓く危険に遭遇したか否かを正確に判定することができる。このため、作業現場における作業者の事故を防ぐために必要な情報のみを確実に収集することができる。
【００１３】
また本発明のうちの他の一つは、上記方法であって、前記情報処理装置は、前記作業者が歩行することにより取得される周期的な波形に前記基準波形には見られない所定の閾値を超える時間幅の周期の乱れが含まれていた場合、前記作業者が歩行中に足を踏み外す危険に遭遇した旨を前記位置特定情報に対応づけて記憶することとする。
【００１４】
作業者が歩行することにより取得される周期的な波形に基準波形には見られない所定の閾値を超える時間幅の周期の乱れが含まれていた場合は、作業者が足を踏み外す危険に遭遇した可能性が高い。即ち本発明によれば、その波形が取得された位置で作業者が足を踏み外す危険に遭遇したか否かを正確に判定することができる。このため、作業現場における作業者の事故を防ぐために必要な情報のみを確実に収集することができる。
【００１５】
また本発明のうちの他の一つは、上記方法であって、前記作業者の頭部付近に前記振動センサを設け、前記情報処理装置は、前記振動センサの出力波形に前記基準波形には見られない所定の閾値を超える振幅のスパイク状の波形が含まれていた場合、前記作業者が歩行中に頭部を衝突させる危険に遭遇した旨を前記位置特定情報に対応づけて記憶することとする。
【００１６】
本発明によれば、振動センサの出力波形に基準波形には見られない所定の閾値を超える振幅のスパイク状の波形が含まれていた場合、作業者が歩行中に頭部を衝突させる危険に遭遇した可能性が高い。即ち本発明によれば、その波形が取得された位置で作業者が歩行中に頭部を衝突させる危険に遭遇したか否かを正確に判定することができる。このため、作業現場における作業者の事故を防ぐために必要な情報のみを確実に収集することができる。
【００１７】
また本発明のうちの他の一つは、上記方法であって、前記作業者の現在位置を取得する位置取得装置と、前記作業者に危険を報知するための報知装置とを設け、前記情報処理装置は、前記作業者の現在位置の近傍に前記作業者が危険に遭遇した位置が存在する場合、前記報知装置により危険に遭遇する可能性がある旨を報知することとする。
【００１８】
本発明によれば、作業者に現在位置の周辺で危険に遭遇する可能性が高い旨を確実に知らせることができ、現場における作業の安全性を確保することができる。
【００１９】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、作業現場における作業者の事故を防ぐために必要な情報を簡便かつリアルタイムに収集し、現場における作業の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】危険箇所情報収集システム１の概略的な構成を説明する図である。
【図２】ＲＦタグ１０のハードウエアを説明する図である。
【図３】ＲＦタグ１０が備える機能を説明する図である。
【図４】基地局３０のハードウエアを説明する図である。
【図５】基地局３０が備える機能を説明する図である。
【図６】情報処理装置４０のハードウエアを説明する図である。
【図７】情報処理装置４０が備える機能を説明する図である。
【図８】基準波形テーブル４５０の一例である。
【図９】作業中波形テーブル４６０の一例である。
【図１０】危険遭遇情報４７０の一例である。
【図１１】管理画面４１７０である。
【図１２】基準波形取得処理Ｓ１０を説明するフローチャートである。
【図１３】作業中波形取得処理Ｓ２０を説明するフローチャートである。
【図１４】危険箇所収集処理Ｓ３０を説明するフローチャートである。
【図１５】基準波形１５００の例である。
【図１６】作業中波形１６００の例である。
【図１７】作業中波形１６００の例である。
【図１８】危険箇所報知処理Ｓ４０を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１に本実施形態として説明する危険箇所情報収集システム１の概略的な構成を示している。同図に示すように、危険箇所情報収集システム１は、例えば、プラント等の建設現場、建設中のトンネルやビル、建設中のマンションや家屋等の現場（以下、作業エリア３とも称する。）で作業を行う作業者５に取り付けられたＲＦタグ１０と、作業者５の動線に沿って設けられた複数の基地局３０と、情報処理装置４０と、情報処理装置４０と通信可能に接続し、作業者５への報知を行う報知装置５０（例えばスピーカー、電光掲示板等）と、を含んで構成されている。
【００２３】
ＲＦタグ１０（ＲＦＩＤタグ、無線ＩＣタグ等）は、例えば、作業者５の足の部分や頭部等に取り付けられる。
【００２４】
基地局３０は、例えば、作業エリア３の出入口、通路、階段、部屋等の、作業者５の動線に沿って設けられている。基地局３０は、自身の通信エリア７内に存在する作業者５のＲＦタグ１０から送信されてくる無線信号を受信する。
【００２５】
情報処理装置４０は、基地局３０の夫々と、例えば、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、インターネット、専用線、電力線通信（ＰＬＣ（Power Line Communication））等の通信ネットワーク９を介して通信可能に接続されており、基地局３０から送信されてくる情報に基づき危険箇所を収集する。
【００２６】
図２に、ＲＦタグ１０のハードウエアを示している。同図に示すように、ＲＦタグ１０は、中央処理装置１１１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置１１２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等）、第１通信装置１１３、振動センサ１１４、及び計時回路１１５（ＲＴＣ（Real Time Clock）等）を備える。
【００２７】
このうち第１通信装置１１３は、無線の通信方式（例えば、無線ＬＡＮ、インターネット、規格IEEE 802.15.1による通信方式、規格IEEE 802.15.4による通信方式）により、基地局３０との間で双方向又は一方向の通信を行う。振動センサ１１４は、例えば、加速度センサ、速度センサ、変位センサ等である。
【００２８】
図３にＲＦタグ１０が備える主な機能を示している。同図に示すように、ＲＦタグ１０は、無線信号送信部１３１を備えている。無線信号送信部１３１は、ＲＦタグ１０のハードウエアによって、もしくは、ＲＦタグ１０の中央処理装置１１１が、主記憶装置１１２に格納されているプログラムを読み出して実行することによって実現される。無線信号送信部１３１は、振動センサ１１４の出力波形を含む無線信号を基地局３０に送信する。
【００２９】
図４に基地局３０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、基地局３０は、中央処理装置３１１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置３１２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等）、及び第２通信装置３１３を備える。
【００３０】
第２通信装置３１３は、無線の通信方式（例えば、無線ＬＡＮ、インターネット、規格IEEE 802.15.1による通信方式、規格IEEE 802.15.4による通信方式）によりＲＦタグ１０と通信する。また第２通信装置３１３は、有線又は無線の通信方式（例えば、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、インターネット、専用線、電力線通信（ＰＬＣ（Power Line Communication）等）により、情報処理装置４０との間で双方向又は一方向の通信を行う。
【００３１】
図５に基地局３０が備える主な機能を示している。同図に示すように、基地局３０は、無線信号受信部３３１、識別子記憶部３３２、及び無線信号送信部３３３を備える。尚、これらの機能は、基地局３０のハードウエアによって、もしくは、基地局３０の中央処理装置３１１が、主記憶装置３１２に格納されているプログラムを読み出して実行することによって実現される。
【００３２】
無線信号受信部３３１は、ＲＦタグ１０から送信されてくる無線信号（振動センサ１１４の出力波形を含む無線信号）を受信する。
【００３３】
識別子記憶部３３２は、自身（基地局３０）の識別子を記憶する。この識別子は、無線信号受信部３３１が受信した出力波形が取得された位置を示す情報として用いられる。尚、ＲＦタグ１０にＧＰＳ機能を設けることによりＲＦタグ１０の位置を取得し、その位置の情報を上記識別子の代替として用いてもよい。またＲＦタグ１０から送信される複数の無線信号の位相差に基づきＲＦタグ１０の位置を取得する装置（以下、位置標定装置と称する。）を設けてもよい（位置標定装置の詳細は特開２００４−１８４０７８号公報、特開２００５−３５１８７７号公報、特開２００５−３５１８７８号公報、及び特開２００６−２３２６１号公報等に開示されている）。尚、以下では、基地局３０を位置取得装置とも称する。
【００３４】
無線信号送信部３３３は、無線信号受信部３３１が受信した無線信号に含まれている出力波形に、その出力波形が取得された位置を示す情報（以下、位置特定情報と称する。）を付帯させて情報処理装置４０に送信する。
【００３５】
図６に、情報処理装置４０のハードウエア構成を示している。同図に示すように、情報処理装置４０は、中央処理装置４１１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、主記憶装置４１２（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ等）、外部記憶装置４１３（ハードディスクやＳＳＤ等）、通信装置４１４、タッチパネルや操作ボタン等の入力装置４１６、及び液晶ディスプレイ等の表示装置４１７を備える。
【００３６】
このうち通信装置４１４は、有線又は無線の通信方式（例えば、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、インターネット、専用線、電力線通信（ＰＬＣ（Power Line Communication）等）により、基地局３０との間で双方向又は一方向の通信を行う。
【００３７】
図７に情報処理装置４０が備える主な機能を示している。同図に示すように、情報処理装置４０は、無線信号受信部４３１、基準波形記憶部４３２、作業中波形記憶部４３３、危険箇所蓄積部４３４、及び危険箇所報知部４３５を備える。
【００３８】
このうち無線信号受信部４３１は、基地局３０から送信されてくる無線信号を受信する。
【００３９】
基準波形記憶部４３２は、無線信号受信部４３１が受信した無線信号に含まれる出力波形のうち、作業者５が正常に作業を行っているときに取得される出力波形（以下、基準波形と称する。）を、その出力波形の位置特定情報と対応づけて基準波形テーブル４５０に格納する。
【００４０】
図８に基準波形テーブル４５０の一例を示している。同図に示すように、基準波形テーブル４５０は、波形４５１、及び位置４５２の各項目を含む少なくとも１つ以上のレコードで構成される。このうち波形４５１には、基準波形のデータが格納されているデータ名が設定される。位置４５２には、位置特定情報が格納される。
【００４１】
図７に戻り、作業中波形記憶部４３３は、無線信号受信部４３２が受信した無線信号に含まれる出力波形のうち、作業者５が作業を行っているときに取得された出力波形（以下、作業中波形と称する。）を位置特定情報と対応づけて作業中波形テーブル４６０に格納する。
【００４２】
図９に作業中波形テーブル４６０の一例を示している。同図に示すように、作業中波形テーブル４６０は、波形４６１、及び位置４６２の各項目を含む少なくとも１つ以上のレコードで構成される。このうち波形４６１には、作業中波形が格納されているデータのデータ名が設定される。位置４６２には、位置特定情報が格納される。尚、位置特定情報は、例えば、作業エリア３の各位置又は領域に割り当てられた識別子、２次元又は３次元座標系における座標等によって表される。
【００４３】
図７に戻り、危険箇所蓄積部４３４は、作業中波形記憶部４３３が記憶した作業中波形を、その作業中波形の位置特定情報が示す位置に対応する基準波形と比較することにより、作業者５が危険に遭遇したか否かを判定し、危険に遭遇したと判定した場合は、その旨を上記位置特定情報に対応づけて危険箇所テーブル４７０に記憶する。尚、基準波形と作業中波形との比較は、例えばフーリエ変換、ウェーブレット変換等に基づき行われる。
【００４４】
図１０に危険箇所テーブル４７０の一例を示している。同図に示すように、危険箇所テーブル４７０は、位置４７１、内容４７２、及び回数４７３の各項目を含む少なくとも１つ以上のレコードで構成される。このうち、位置４７１には位置特定情報が格納される。内容４７２には、位置４７１において作業者５が遭遇した危険の内容（足を躓いた、足を踏み外した等）を示す情報が格納される。回数４７３には、作業者５が内容４７２の危険に遭遇した回数が格納される。
【００４５】
図７に戻り、危険箇所報知部４３５は、作業者５の現在位置の近傍に作業者５が危険に遭遇した位置が存在する場合、危険に遭遇する可能性がある旨を報知装置５０により報知する。
【００４６】
図１１に、情報処理装置４０の表示装置４１７に表示される画面（以下、管理画面４１７０と称する。）を示している。作業エリア３の管理者等は、この画面を利用して危険箇所に関する情報の収集、及び危険箇所の報知等を行う。
【００４７】
同図に示すように、管理画面４１７０には、基準波形取得４１７１、作業中波形取得４１７２、危険箇所収集４１７３、及び報知開始４１７４等の選択欄が設けられている。管理者等が、入力装置４１６を操作していずれかの選択欄を選択すると、選択欄に対応する機能が起動する。
【００４８】
以下、各選択欄が選択された際に危険箇所情報収集システム１が行う処理について説明する。
【００４９】
図１２は、基準波形取得４１７１が選択された際に危険箇所情報収集システム１が行う、基準波形を取得する処理（以下、基準波形取得処理Ｓ１０と称する。）を説明するフローチャートである。尚、基準波形取得処理Ｓ１０は、例えば、作業者５が作業中に危険に遭遇しないことが保証されている状況で実行される。
【００５０】
同図に示すように、ＲＦタグ１０は、随時（例えば予め設定されたタイミングで）、振動センサ１１４の出力波形を含む無線信号を送信する（Ｓ１１１）。
【００５１】
基地局３０は上記無線信号の受信をリアルタイムに監視しており（Ｓ１１２：ＮＯ）、当該無線信号を受信すると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、受信した無線信号に含まれている出力波形に自身の識別子を付帯させた情報（以下、作業者情報と称する。）を情報処理装置４０に送信する（Ｓ１１３）。
【００５２】
情報処理装置４０は、基地局３０から送信されてきた作業者情報を受信すると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、作業者情報に含まれる、出力波形と上記識別子とを対応づけて、基準波形テーブル４５０に格納する（Ｓ１１５）。その後はＳ１１４に戻る。
【００５３】
図１３は、作業中波形取得４１７２が選択された際に危険箇所情報収集システム１により行われる、作業中波形を取得する処理（以下、作業中波形取得処理Ｓ２０と称する。）を説明するフローチャートである。
【００５４】
同図に示すように、ＲＦタグ１０は、随時（例えば予め設定されたタイミングで）、振動センサ１１４の出力波形を含む無線信号を送信する（Ｓ２１１）。
【００５５】
基地局３０は上記無線信号の受信をリアルタイムに監視しており（Ｓ２１２：ＮＯ）、当該無線信号を受信すると（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、受信した無線信号に含まれている出力波形に位置取得情報を付帯させた情報（作業者情報）を情報処理装置４０に送信する（Ｓ２１３）。
【００５６】
次に情報処理装置４０は、基地局３０から送信されてきた作業者情報を受信すると（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、作業者情報に含まれる、出力波形と上記識別子とを対応づけて、作業中波形テーブル４６０に格納する（Ｓ２１５）。その後はＳ２１４に戻る。
【００５７】
図１４は、危険箇所収集４１７３が選択された際に危険箇所情報収集システム１により行われる、危険箇所を収集する処理（以下、危険箇所収集処理Ｓ３０と称する。）を説明するフローチャートである。
【００５８】
同図に示すように、情報処理装置４０は、基準波形テーブル４５０及び作業中波形テーブル４６０の双方に登録されている位置のうちの１つを選択する（Ｓ３１１）。
【００５９】
情報処理装置４０は、基準波形テーブル４５０を参照し、Ｓ３１１で選択した位置（以下、選択位置と称する。）における基準波形を取得する。また情報処理装置４０は、作業中波形テーブル４６０を参照し、上記選択位置における作業中波形を取得する（Ｓ３１２）。
【００６０】
情報処理装置４０は、Ｓ３１２で取得した、選択位置における基準波形及び選択位置における作業中波形のノイズの除去（例えばローパスフィルタや加重平均処理による所定周波数以下の波形の除去）を行う（Ｓ３１３）。
【００６１】
情報処理装置４０は、Ｓ３１３でノイズを除去した、基準波形及び作業中波形を比較する（Ｓ３１４）。具体的には、情報処理装置４０は、両者の類似度（例えば相関係数）を算出する。尚、情報処理装置４０がその類似度を算出とする波形（基準波形及び作業中波形）は、例えば、Ｓ３１３でノイズを除去した波形のうち、所定周期分の波形（例えば一周期分の波形）とする。尚、図１５に基準波形１５００の例を示す。また図１６に作業中波形１６００の例を示す。
【００６２】
尚、Ｓ３１３で比較する基準波形は、これまでに蓄積した基準波形を統計処理（平均化等）することにより得られる波形であってもよい。
【００６３】
情報処理装置４０は、Ｓ３１４で算出した類似度に基づき、作業者５が危険に遭遇したか否かを判断する（Ｓ３１５）。具体的には、例えば、情報処理装置４０は、Ｓ３１４で求めた類似度が所定の閾値以下であるか否かにより判断する。
【００６４】
作業者５が危険に遭遇した場合は（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、Ｓ３１６に進み、作業者５が危険に遭遇しなかった場合は（Ｓ３１５：ＮＯ）、Ｓ３１１に戻る。
【００６５】
Ｓ３１６では、情報処理装置４０は、Ｓ３１４で比較を行った作業中波形のうち極大点近傍の波形（所定時間幅の波形。例えば、作業中波形１６００の符号１６０１〜符号１６０３（図１６）。）を取得する。
【００６６】
情報処理装置４０は、Ｓ３１６で取得した波形にスパイク状の波形（例えば図１６の符号１６０２）が存在するか否かを判断する（Ｓ３１７）。スパイク状であるか否かは、例えば、取得した波形に所定値以上の振幅（信号強度）の変動があるか否かによって判断する。
【００６７】
スパイク状の波形が存在する場合は（Ｓ３１７：ＹＥＳ）、Ｓ３１８に進み、スパイク状の波形が存在しない場合は（Ｓ３１７：ＮＯ）、Ｓ３１９に進む。
【００６８】
Ｓ３１８では、情報処理装置４０は、作業者５が選択位置において歩行中に躓く危険に遭遇した旨を記憶する。具体的には、情報処理装置４０は、危険箇所テーブル４７０の位置４７１に選択位置を格納し、作業者５が歩行中に躓く危険に遭遇した旨を内容４７２に格納し、回数４７３の回数を１増加させた値を当該回数４７３に格納する。その後はＳ３１９に進む。
【００６９】
Ｓ３１９では、情報処理装置４０は、選択位置の作業中波形に所定の閾値を超える時間幅の乱れがあるか否かを判断する。具体的には、例えば、情報処理装置４０は、作業中波形の周期成分の分布を求めることにより判断する。尚、図１７に、時間幅の乱れ１６０４があると判断される作業中波形１６００の例を示す。
【００７０】
図１４のＳ３１９に戻り、作業中波形に時間幅の乱れがある場合は（Ｓ３１９：ＹＥＳ）、Ｓ３２０に進み、時間幅の乱れがない場合は（Ｓ３１９：ＮＯ）、Ｓ３２１に進む。
【００７１】
Ｓ３２０では、情報処理装置４０は、作業者５が選択位置において歩行中に足を踏み外す危険に遭遇した旨を記憶する。具体的には、情報処理装置４０は、危険遭遇情報４７０の位置４７１に選択位置を格納し、作業者５が歩行中に足を踏み外す危険に遭遇した旨を内容４７２に格納し、回数４７３の回数を１増加させた値を、当該回数４７３に格納する。その後はＳ３２１に進む。
【００７２】
Ｓ３２１では、情報処理装置４０は、危険箇所を全て収集したか否かを判断する。具体的には、情報処理装置４０は、基準波形テーブル４５０及び作業中波形テーブル４６０の双方に登録されている位置の全てについて危険箇所の判定を行った否かを判断する。
【００７３】
危険箇所を全て収集した場合は（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、危険箇所収集処理Ｓ３０は終了し、危険箇所を収集していない箇所がある場合は（Ｓ３２１：ＮＯ）、Ｓ３１１に戻る。
【００７４】
図１８は、報知開始４７１４が選択された際に危険箇所情報収集システム１で行われる、現在位置が危険な箇所である旨を作業中の作業者５に報知させる処理（以下、危険箇所報知処理Ｓ４０と称する。）を説明するフローチャートである。
【００７５】
同図に示すように、作業中の作業者５のＲＦタグ１０は、随時（例えば予め設定されたタイミングで）、無線信号を送信する（Ｓ４１１）。
【００７６】
基地局３０は上記無線信号の受信をリアルタイムに監視しており（Ｓ４１２：ＮＯ）、当該無線信号を受信すると（Ｓ４１２：ＹＥＳ）、受信した無線信号に位置取得情報を付帯させた情報（作業者情報）を、情報処理装置４０に送信する（Ｓ４１３）。
【００７７】
情報処理装置４０は、基地局３０から送信されてきた作業者情報を受信すると（Ｓ４１４：ＹＥＳ）、作業者５が現在、危険箇所の近傍に存在するか否かを判断する（Ｓ４１５）。具体的には、情報処理装置４０は、Ｓ４１４で受信した作業者情報に含まれる位置特定情報が、危険箇所テーブル４７０の位置４７１に登録されており、かつ、その回数４７２が所定の閾値を超えているか否かを判断する。
【００７８】
作業者５が現在、危険箇所の近傍に存在する場合は（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、Ｓ４１６に進み、作業者５が現在、危険箇所の近傍に存在しない場合は（Ｓ４１５：ＮＯ）、Ｓ４１４に戻る。
【００７９】
Ｓ４１６では、情報処理装置４０は、作業者５の現在位置の近傍における危険の内容を取得する。具体的には、情報処理装置４０は、Ｓ４１４で受信した識別子が登録されている危険箇所テーブル４７０の全レコードを抽出し、抽出したレコードのうち、その回数４７３が所定の閾値以上であるレコードにおける内容４７２の情報を取得する。
【００８０】
情報処理装置４０は、取得した内容４７２の情報を付帯させた制御信号を報知装置５０に送信し（Ｓ４１７）、その後はＳ４１４に戻る。一方、報知装置５０は、上記制御信号を受信すると（Ｓ４１８）、作業者５が上記制御信号が示す危険に遭遇する可能性がある旨を、音声や文字等により報知する（Ｓ４１９）。
【００８１】
尚、情報処理装置４０は、発生頻度の高い（または閾値を超える回数発生した）危険のみ報知装置５０に報知を行わせるようにしてもよい。また情報処理装置４０は、作業者５が危険に遭遇した確率（例えば単位時間当たりの危険遭遇回数）が閾値を超える場合にのみ、報知装置５０に報知を行わせるようにしてもよい。尚、情報処理装置４０がこれらの結果を記憶しておくことにより、作業エリア３の管理者等は、危険の発生の原因（例えば足下が暗かったために危険が発生した等）の分析を行ったり、作業者５の身体状態（疲労など）と時間との相関関係を調べることができるので、作業者５の事故の発生をより効果的に防止できる。
【００８２】
以上に説明したように、本実施形態の危険箇所情報収集システム１によれば、情報処理装置４０が、作業者５が作業を行っているときに基地局３０が受信した出力波形を、作業者５が正常に作業を行っているときに取得された基準波形と比較して、作業者５がその位置で危険に遭遇したか否かを自動的に判定し、危険に遭遇したと判定した場合は作業者５が上記取得位置で危険に遭遇した旨を記憶するので、作業者５の事故を防ぐために必要な情報を簡便かつリアルタイムに収集することができる。これに基づき作業エリア３の管理者等は、現場調査を行って作業環境の改善を図ることができる。
【００８３】
また情報処理装置４０が、作業者５が作業を行っているときに基地局３０が受信した出力波形と基準波形との類似度に基づき、作業者５が危険に遭遇したか否かを正確に判定することができる。
【００８４】
また作業者５が歩行することにより取得される周期的な波形の極大点の近傍に基準波形には見られない所定の閾値を超える振幅のスパイク状の波形が含まれている場合は、その波形が取得された位置で作業者５が躓く危険に遭遇した可能性が高い。即ち本実施形態の危険箇所情報収集システム１によれば、その波形が取得された位置で作業者５が躓く危険に遭遇したか否かを正確に判定することができる。
【００８５】
また作業者５が歩行することにより取得される周期的な波形に基準波形には見られない所定の閾値を超える時間幅の周期の乱れが含まれていた場合は、作業者５が足を踏み外す危険に遭遇した可能性が高い。即ち本実施形態の危険箇所情報収集システム１によれば、その波形が取得された位置で作業者５が足を踏み外す危険に遭遇したか否かを正確に判定することができる。
【００８６】
また本実施形態の危険箇所情報収集システム１によれば、作業者５に現在位置の周辺で危険に遭遇する可能性が高い旨を確実に知らせることができ、現場における作業の安全性を確保することができる。
【００８７】
また本実施形態の危険箇所情報収集システム１によれば、危険箇所に関する精度の高い情報を迅速かつ大量に収集することができるので、人が認知することができない潜在的な危険に関する情報についても拾い上げることができ、事故の発生を未然に確実に防ぐことができる。
【００８８】
とくにＲＦタグ１０は、リーダ装置によって読み取り可能な範囲が広く、またリーダ装置から視認できない位置に存在する場合でも情報を読み取ることができ、一度に多数のＲＦタグ１０からの情報を読み取ることが可能であり、１つのリーダ装置から多数のＲＦタグ１０に対して高速、大容量通信が可能であり、情報を容易に書き込むことができ、人の脚、腕、頭などに多様な箇所に容易に取り付けることができる、耐久性／耐水性を確保しやすく衣類などに取付けたまま洗濯できる、安価で利用しやすい、といった特徴を有する。
【００８９】
本実施形態の危険箇所情報収集システム１は、こうしたＲＦタグ１０の特徴に着目して危険箇所情報の収集に有効に利用するものであるので、例えば、携帯端末やバーコード端末に比べて高精度で詳細な情報を容易かつ大量に取得することが可能できる。また取得した情報を適切に統計処理することで、人が認知することができない不具合についても探知することができ、事故の発生を未然に確実に防ぐことができ、例えば、同じ場所で僅かなスパイクが多数の被験者のＲＦタグ１０から取得された場合は人の気付かないような傾斜が通路に存在するといった不具合を検知することができる。また例えば、通路の同じ場所で歩幅周期が短くなる現象がその通路を歩行した多数の被験者のＲＦタグ１０から取得された場合はその通路が歩行に支障が生じるほど狭いといった不具合を検知することができる。尚、このようにわずかな波形の乱れに基づき被験者に対する不具合を検知する場合は必ずしも前述したパターンマッチング（図１４の危険箇所収集処理Ｓ３０のＳ３１４等）による必要はなく、例えば、ＲＦタグ１０から取得された波形のうち基本的な標準波形と一致しない波形を全て異常として統計処理するようにしてもよい。
【００９０】
ところで、以上に説明した実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００９１】
例えば、基準波形は、本実施形態で説明したように作業中波形の取得処理（作業中波形取得処理Ｓ２０）とは別個の処理（基準波形取得処理Ｓ１０）で取得する方法の他、作業中波形取得処理Ｓ２０で取得される作業中波形のうち危険箇所収集処理Ｓ３０で危険に遭遇したことが検知されなかった期間における波形（例えば現在の一周期前の波形）を基準波形として用いてもよい。
【００９２】
また例えば、ＲＦタグ１０を作業者５の頭部付近（ヘルメット等）に取り付け、情報処理装置４０に、作業中波形に所定の閾値を超える振幅のスパイク状の波形が含まれていると判断した場合は作業者５が歩行中に頭部を衝突させる危険に遭遇した旨を位置特定情報に対応づけて記憶させるようにしてもよい。これにより、波形が取得された位置で作業者５が歩行中に頭部を衝突させる危険に遭遇したか否かを判定することができる。
【００９３】
また例えば、ＲＦタグ１０を作業エリア３の足場材等の可搬性のある道具類に取り付け、情報処理装置４０に、振動センサ１１４の出力波形に基準波形には見られない所定の閾値を超える振幅のスパイク状の波形が含まれていた場合、作業者５が道具類に衝突した旨を位置特定情報に対応づけて記憶するようにしてもよい。これにより、情報処理装置４０は、作業者５がどの道具類に衝突したか否かを判定することができ、それが作業者５にとって危険なものであるか否かを判定することができる。
【００９４】
上記道具類の周りに存在する構造物や道具類にもＲＦタグ１０を取り付け、情報処理装置４０が、それらの構造物や道具類の夫々について、事故発生に対する寄与度を求めるようにしてもよい（例えば、構造物や道具類への衝突の回数をパラメータとした多変量解析等により求める）。これにより、作業エリア３の管理者等は、例えば、構造物や道具類と作業者５の事故原因との関係の詳細（例えば、衝突が一部の構造物、道具類の不良に基づくか、それとも構造物や道具類が全体として不良なのか（構造的な欠陥があるか）等）を知ることができる。またこれに基づき管理者等は、作業者５や、構造物、道具類に対して適切な対策を講じることができる。
【００９５】
また情報処理装置４０が、作業エリア３に存在する構造物（段差、階段等）の位置を予め記憶しておき、その位置と、基地局３０から受信した位置特定情報とに基づき、その位置特定情報で特定される位置に上記構造物が存在すると判断した場合に、作業者５が危険に遭遇した旨を記憶するようにしてもよい。この場合、位置特定情報の取得に前述した位置標定装置を用いれば、例えば、情報処理装置４０が、上記構造物が頭上にあるか足下にあるか等の詳細な位置の情報を記憶し、位置標定装置からは位置特定情報を取得し、これらの情報により、作業者５が遭遇した危険が頭上の構造物によるものか足下に存在する構造物によるものか等を判定するようにしてもよい。
【００９６】
また情報処理装置４０が自身が管理している危険の内容、危険箇所に関する情報等をＲＦタグ１０に送信し、ＲＦタグ１０がこれらの情報を記憶するようにしてもよい。そして、ＲＦタグ１０は、基地局３０等から取得した位置特定情報と、記憶した危険の内容、及び危険箇所に関する情報とに基づき、作業者５の現在位置の近傍に作業者５が危険に遭遇した位置が存在する場合、作業者５が上記内容の危険に遭遇する可能性がある旨をリアルタイムに報知する（光や振動等で報知する）ようにしてもよい。
【００９７】
またＲＦタグ１０にそれを所持させる作業者５の属性情報（身長、体重、年齢、事故経験等の情報）を格納しておき、情報処理装置４０が、作業者５のＲＦタグ１０から属性情報を受信して、上記属性と自身が求めた危険の内容及び危険箇所に関する情報とに基づき、上記属性と危険の発生頻度との相関を取得するようにしてもよい。これにより作業エリア３の管理者等は危険が発生する確率が高い作業者５を特定することができ、そのような作業者５に優先的に注意喚起を促すことができる。
【００９８】
また例えば、前述した実施形態では、振動センサ１１４として、加速度センサ、速度センサ、変位センサを例示したが、例えば、十分に鋭い指向性を有するアンテナを用いてＲＦタグ１０が存在する方向を捉え（ＲＦタグ１０が存在する方向にビームの方向を向け）、ＲＦタグ１０の時間変位に基づき、加速度センサ、速度センサ、変位センサ等から得られる情報と同等の情報を取得するようにしてもよい。この場合はＲＦタグ１０とアンテナを含むシステムが、振動センサ１１４として機能することになる。
【００９９】
また例えば、前述した位置標定装置（例えば、特開２００４−１８４０７８号公報、特開２００５−３５１８７７号公報、特開２００５−３５１８７８号公報、及び特開２００６−２３２６１号公報等に開示されているもの。）のような高精度で位置標定が可能なシステムを用いてＲＦタグ１０の位置をリアルタイムに取得し、ＲＦタグ１０の時間的な位置の変位に基づき、加速度センサ、速度センサ、変位センサ等から得られる情報と同等の情報を得るようにしてもよい。この場合は位置標定装置を含むシステムが、振動センサ１１４として機能することになる。
【０１００】
またＲＦタグ１０の位置は、例えば、ＲＦタグ１０から送信される電波の受信電界強度の強弱を利用する方法、複数の指向性アンテナをＲＦタグ１０から受信される電波の電界強度の強い方向に向けてビームの方向がクロスする点を求める方法等、他の方法によって取得するようにしてもよい。またその他の位置検出手段、例えば、ＧＰＳ、赤外線センサ、焦電センサ、超音波センサ等の検出値と組み合わせることによりＲＦタグ１０の位置を取得するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  危険箇所情報収集システム
３  作業エリア
５  作業者
１０  ＲＦタグ
３０  基地局
４０  情報処理装置
５０  報知装置
１１３  第１通信装置
３１３  第２通信装置
【図１】
2014203342.tif 000003
【図２】
2014203342.tif 000004
【図３】
2014203342.tif 000005
【図４】
2014203342.tif 000006
【図５】
2014203342.tif 000007
【図６】
2014203342.tif 000008
【図７】
2014203342.tif 000009
【図８】
2014203342.tif 000010
【図９】
2014203342.tif 000011
【図１０】
2014203342.tif 000012
【図１１】
2014203342.tif 000013
【図１２】
2014203342.tif 000014
【図１３】
2014203342.tif 000015
【図１４】
2014203342.tif 000016
【図１５】
2014203342.tif 000017
【図１６】
2014203342.tif 000018
【図１７】
2014203342.tif 000019
【図１８】
2014203342.tif 000020