(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなく、所定のパターンを適切に印刷することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】回路基板１２を支持するステージと、ステージによって支持された回路基板に導電性インクを吐出する複数の吐出孔が所定の方向に並んで形成された吐出ヘッド２２と、ステージを移動させるステージ移動装置とを備えた印刷装置において、吐出ヘッドによる液滴の吐出方向に延びる軸線回りにステージを回転可能に構成する。これにより、回路基板に対する複数の吐出孔の配列方向を変えることが可能となり、回路基板に傾斜した直線状の回路パターン８２を適切に印刷することが可能となる。また、ステージが回転することで、ステージの移動方向（Ｙ軸方向）と複数の吐出孔の配列方向とを直角に維持することが可能となる。これにより、吐出ヘッドによって印刷可能な幅を有効利用することが可能となり、生産性を高くすることが可能となる。【選択図】図５
2014241349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を支持するステージと、
前記ステージによって支持された印刷媒体に液滴を吐出する複数の吐出孔が所定の方向に並んで形成された液滴吐出ヘッドと、
前記ステージと前記液滴吐出ヘッドとを相対的に、少なくとも前記所定の方向に交わる方向に移動させる移動装置と、
前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出方向に延びる軸線回りに前記ステージを回転させる回転装置と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
当該印刷装置が、
前記回転装置の作動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置が、
印刷媒体への印刷予定の印刷パターンを取得するパターン取得部と、
前記パターン取得部によって取得された印刷パターンの少なくとも一部が１以上の直線部によって構成されている場合に、前記１以上の直線部の各々と予め設定された方向に延びる直線とのなす角度を演算する演算部と、
前記演算部によって演算された角度に基づいて、前記ステージを回転させるステージ回転制御部と
を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ステージ回転制御部が、
前記予め設定された方向が前記所定の方向である場合に、前記演算部によって演算された角度に、前記ステージを回転させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記回転装置は、
前記予め設定された方向に対して段階的に設定された複数の角度である設定角度に、前記ステージを回転させる装置であり、
前記制御装置が、
前記複数の設定角度のなかから、前記演算部によって演算された角度未満の最大角と前記演算部によって演算された角度を超えた最小角との２つの設定角度を抽出する設定角度抽出部を有し、
前記ステージ回転制御部が、
前記設定角度抽出部によって抽出された２つの設定角度の各々に、前記ステージを回転させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を支持するステージと、ステージによって支持された印刷媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドとを備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置は、一般的に、印刷媒体を支持するステージと液滴を吐出する液滴吐出ヘッドとを備えており、液滴吐出ヘッドには、液滴を吐出する複数の吐出孔が形成されている。複数の吐出孔は、通常、所定の方向に並んで配列されており、それら複数の吐出孔から、液滴が吐出されることで、複数の液滴によって、印刷媒体上に複数のドットが印刷される。それら複数のドットは、複数の吐出孔の配列方向に延びるようにして、印刷されており、複数のドットによって直線状の印刷パターンが形成される。つまり、液滴吐出ヘッドからの液滴の吐出により、複数の吐出孔の配列方向に延びるように、直線が印刷媒体に印刷される。一方で、複数の吐出孔の配列方向に延びる直線に対して傾斜した直線状の印刷パターン（以下、「傾斜パターン」と記載する場合がある）を印刷媒体に印刷する際には、後に詳しく説明するように、液滴吐出ヘッドとステージとの少なくとも一方を移動させつつ、印刷処理を行う必要があり、適切に印刷を行えない虞がある。このため、下記特許文献に記載されているように、液滴吐出ヘッドを印刷媒体に垂直な軸線回りに回転させることが考えられる。液滴吐出ヘッドを回転させることで、複数の吐出孔の配列方向を変更し、傾斜パターンを適切に印刷することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３４８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載の印刷装置によれば、液滴吐出ヘッドを軸線回りに回転させることで、複数の吐出孔の配列方向を変更し、傾斜パターンを適切に印刷することが可能となる。ただし、例えば、複数の傾斜パターンを印刷媒体に印刷する際には、液滴吐出ヘッドとステージとの位置調整を頻繁に行う必要があり、生産性が低下する虞がある。詳しい説明は、後に図を用いて行うため、簡単に説明すると、液滴吐出ヘッドがステージ上を移動する際に、通常、複数の吐出孔の配列方向と、液滴吐出ヘッドの移動方向とは、直角となる。このため、この状態で印刷された印刷パターンの移動方向における印刷幅は、液滴吐出ヘッドによって印刷可能な幅と同じとなる。一方、液滴吐出ヘッドの回転により、複数の吐出孔の配列方向が変わると、複数の吐出孔の配列方向と、液滴吐出ヘッドの移動方向とが、直角とならない。このため、この状態で印刷された印刷パターンの移動方向における印刷幅は、液滴吐出ヘッドによって印刷可能な幅より狭くなる。つまり、液滴吐出ヘッドを回転させると、液滴吐出ヘッドによって印刷可能な幅を有効利用することができなくなり、複数の傾斜パターン印刷時に、液滴吐出ヘッドとステージとの位置調整が頻繁に行われ、生産性が低下する。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、生産性を低下させることなく、傾斜パターンを適切に印刷することが可能な印刷装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の印刷装置は、印刷媒体を支持するステージと、前記ステージによって支持された印刷媒体に液滴を吐出する複数の吐出孔が所定の方向に並んで形成された液滴吐出ヘッドと、前記ステージと前記液滴吐出ヘッドとを相対的に、少なくとも前記所定の方向に交わる方向に移動させる移動装置と、前記液滴吐出ヘッドによる液滴の吐出方向に延びる軸線回りに前記ステージを回転させる回転装置とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、前記回転装置の作動を制御する制御装置を備え、前記制御装置が、印刷媒体への印刷予定の印刷パターンを取得するパターン取得部と、前記パターン取得部によって取得された印刷パターンの少なくとも一部が１以上の直線部によって構成されている場合に、前記１以上の直線部の各々と予め設定された方向に延びる直線とのなす角度を演算する演算部と、前記演算部によって演算された角度に基づいて、前記ステージを回転させるステージ回転制御部とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の印刷装置では、請求項２に記載の印刷装置において、前記ステージ回転制御部が、前記予め設定された方向が前記所定の方向である場合に、前記演算部によって演算された角度に、前記ステージを回転させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の印刷装置では、請求項２に記載の印刷装置において、前記回転装置は、前記予め設定された方向に対して段階的に設定された複数の角度である設定角度に、前記ステージを回転させる装置であり、前記制御装置が、前記複数の設定角度のなかから、前記演算部によって演算された角度未満の最大角と前記演算部によって演算された角度を超えた最小角との２つの設定角度を抽出する設定角度抽出部を有し、前記ステージ回転制御部が、前記設定角度抽出部によって抽出された２つの設定角度の各々に、前記ステージを回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の印刷装置では、ステージが、液滴の吐出方向に延びる軸線回りに回転可能とされている。これにより、印刷媒体に対する複数の吐出孔の配列方向を変えることが可能となり、傾斜パターンを適切に印刷することが可能となる。また、ステージが回転することで、液滴吐出ヘッドがステージ上を移動する際の移動方向と複数の吐出孔の配列方向とは直角に維持される。これにより、液滴吐出ヘッドによって印刷可能な幅を有効利用することが可能となり、複数の傾斜パターン印刷時の生産性を高くすることが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に記載の印刷装置では、印刷媒体への印刷予定の印刷パターンが取得され、その印刷パターンの少なくとも一部が１以上の直線部によって構成されている場合に、１以上の直線部の各々と予め設定された直線とのなす角度が演算される。そして、演算された角度に基づいて、ステージの回転が制御される。これにより、複雑な形状の印刷パターンであっても、適切に印刷することが可能となる。
【００１１】
また、請求項３に記載の印刷装置では、演算された角度となるように、ステージの回転が制御される。これにより、印刷予定の印刷パターンと同じ形状のものを印刷媒体に印刷することが可能となる。
【００１２】
また、請求項４に記載の印刷装置では、ステージは、回転装置によって、段階的に設定された複数の角度である設定角度に回転する。また、それら複数の設定角度のなかから、演算された角度未満の最大角と演算された角度を超えた最小角との２つの設定角度が抽出され、抽出された２つの設定角度の各々となるように、ステージの回転が制御される。これにより、演算された角度にステージを回転させることができない場合であっても、印刷予定の印刷パターンに近似した形状のものを印刷媒体に印刷することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例である印刷装置を示す斜視図である。
【図２】印刷装置が備える制御装置を示すブロック図である。
【図３】回路パターンが印刷された回路基板を示す平面図である。
【図４】回路パターンが印刷された回路基板を示す平面図である。
【図５】吐出ヘッドとステージとのいずれか一方を回転させた印刷装置を示す平面図である。
【図６】回路パターンの一例を示す図である。
【図７】図６に示す回路パターンが印刷される際の途中経過を示す図である。
【図８】変形例の印刷装置が備える制御装置を示すブロック図である。
【図９】回路パターンの一例を示す図である。
【図１０】図９に示す回路パターンが印刷される際の途中経過を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１５】
＜印刷装置の構成＞
図１に、本発明の実施例の印刷装置１０を示す。印刷装置１０は、回路基板１２に回路パターンを印刷するための装置である。印刷装置１０は、ステージ２０と吐出ヘッド２２とステージ移動装置（図２参照）２４とステージ回転装置（図２参照）２６とを備えている。
【００１６】
ステージ２０は、回路基板１２を支持するものであり、固定板３０と回転板３２とによって構成されている。回転板３２は、固定板３０の上に積層されており、回転板３２の上面に回路基板１２が載置される。固定板３０と回転板３２との中央部には、固定板３０と回転板３２との垂直方向に延びる軸（図示省略）が設けられており、回転板３２は、固定板３０に対して、その軸を中心に回転する。
【００１７】
吐出ヘッド２２は、インクジェット方式の吐出ヘッドであり、導電性インク、具体的には、銀ナノ粒子ペーストを吐出する。詳しくは、吐出ヘッド２２は、ステージ２０に支持された回路基板１２と向かい合うように、印刷装置１０の躯体に固定されている。吐出ヘッド２２の下面には、導電性インクを吐出するための複数のノズル穴３６が形成されており、それら複数のノズル穴３６は、所定の方向に延びるように配列されている。そして、電気信号に従って、圧電素子（図２参照）３８や熱による蒸気泡を駆動源として、導電性インクが複数のノズル穴３６から吐出される。導電性インクの吐出方向は、回路基板１２、つまり、回転板３２の垂直方向となっており、導電性インクは、回路基板１２上に垂直に滴下される。なお、以下の説明において、複数のノズル穴３６の配列方向である所定の方向を、Ｘ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００１８】
ステージ移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、ステージ２０を印刷装置１０のベース（図示省略）上の任意の位置に移動させる。詳しくは、ステージ移動装置２４は、ステージ２０の固定板３０をベース上でＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図２参照）５０と、固定板３０をベース上でＹ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図２参照）５２とを備えており、２つの電磁モータ５０，５２の作動によって、ステージ２０をベース上の任意の位置に移動させる。
【００１９】
ステージ回転装置２６は、電磁モータ（図２参照）５８を有しており、その電磁モータ５８の作動によって、回転板３２が、固定板３０に対して上記軸回りに回転する。なお、電磁モータ５８は、サーボモータであり、回転角度は無段階である。つまり、回転板３２は、固定板３０に対して任意の角度に回転する。
【００２０】
また、印刷装置１０は、図２に示すように、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、コントローラ７２と複数の駆動回路７４とを備えている。複数の駆動回路７４は、上記圧電素子３８，電磁モータ５０，５２，５８に接続されている。一方、コントローラ７２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路７４に接続されている。これにより、吐出ヘッド２２，ステージ移動装置２４，ステージ回転装置２６の作動が、コントローラ７２によって制御される。
【００２１】
＜印刷装置による回路パターンの印刷＞
上述した構成により、印刷装置１０では、回路基板１２の上面に、吐出ヘッド２２によって、導電性インクが吐出されることで、回路パターンが印刷される。具体的には、例えば、ステージ２０を停止させた状態で、吐出ヘッド２２の複数のノズル穴３６から同時に導電性インクを吐出させる。すると、図３（ａ）に示すように、複数のノズル穴３６から吐出された導電性インクによって、複数のドット８０が回路基板１２に印刷され、それら複数のドット８０により、Ｘ軸方向に延びる直線状の回路パターン８２が形成される。なお、複数のノズル穴３６の配設ピッチ、つまり、複数のノズル穴３６のうちの隣り合う２つのノズル穴３６の間隔は、Ａｍｍとされている。このため、複数のドット８０の印刷ピッチ、つまり、複数のドット８０のうちの隣り合う２つのドット８０の間隔もＡｍｍとなる。
【００２２】
また、例えば、ステージ２０をＹ軸方向に移動させつつ、吐出ヘッド２２の複数のノズル穴３６のうちの各々のノズル穴３６から順次、導電性インクを吐出させることで、図３（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向に延びる直線に対して傾斜した直線状の回路パターン８２（以下、「傾斜線の回路パターン」と記載する場合がある）を印刷することが可能である。詳しくは、ステージ２０を停止させた状態で、複数のノズル穴３６のうちの１つのノズル穴３６から導電性インクを吐出させる。そして、ステージ２０をＹ軸方向に所定距離（例えば、Ｂｍｍ）、移動させた後に、上記１つのノズル穴３６の隣のノズル穴３６から導電性インクを吐出させる。このように、ステージ２０の停止・移動および、１つのノズル穴３６からの導電性インクの吐出を繰り返すことで、傾斜線の回路パターン８２が、回路基板１２に印刷される。
【００２３】
ただし、上記手法により、傾斜線の回路パターン８２が印刷されると、図３（ｂ）に示すように、複数のドット８０のうちの隣り合う２つのドット８０が、Ｘ軸方向にＡｍｍ、Ｙ軸方向にＢｍｍ、離れるため、回路パターン８２が断線する虞がある。このため、回路パターン８２の断線を回避するべく、複数のドット８０の印刷ピッチを短くすることが考えられる。つまり、図４（ａ）に示すように、複数のドット８０のうちの隣り合う２つのドット８０のＸ軸方向の間隔をａ（＜Ａ）ｍｍ、Ｙ軸方向の間隔をｂ（＜Ｂ）ｍｍとすることが考えられる。しかしながら、隣り合う２つのノズル穴３６の間隔は、Ａｍｍであるため、隣り合う２つのドット８０のＸ軸方向の間隔をａｍｍとするためには、回路基板１２、つまり、ステージ２０をＸ軸方向に（Ａ−ａ）ｍｍ移動させる必要がある。さらに、隣り合う２つのドット８０のＹ軸方向の間隔をｂｍｍとするためには、ステージ２０のＹ軸方向への移動ピッチを短くする必要がある。このように、ステージ２０をＸ軸方向および、Ｙ軸方向に細かく移動させていては、印刷時間が長くなり、生産性が低下する。
【００２４】
このことを考慮すると、例えば、吐出ヘッド２２を回路基板１２に垂直な軸線回りに回転させることが考えられる。吐出ヘッド２２を回転させれば、図４（ｂ）に示すように、複数のドット８０の印刷ピッチを複数のノズル穴３６の配設ピッチ（Ａｍｍ）とした状態で傾斜線の回路パターン８２を印刷することが可能である。ただし、回路基板１２に複数の傾斜線の回路パターン８２を印刷する際には、ステージ２０の位置を頻繁に移動させる必要があり、生産性が低下する虞がある。
【００２５】
詳しくは、図５（ａ）に示すように、２本の傾斜線の回路パターン８２を回路基板１２に印刷する際には、軸回りに回転された吐出ヘッド２２によって、２本の傾斜線の回路パターン８２の一方を印刷した後に、ステージ２０を、Ｘ軸方向に移動させるとともに、Ｙ軸方向に移動させる。なお、図では、ステージ２０がＸ軸方向および、Ｙ軸方向に移動した後の吐出ヘッド２２のステージ２０に対する相対的な位置が、点線によって示されている。そして、移動後の位置において、他方の傾斜線の回路パターン８２が印刷される。このように、吐出ヘッド２２を軸線回りに回転させた状態で複数の傾斜線の回路パターン８２を印刷する際には、ステージ２０の頻繁な移動により、印刷時間が長くなり、生産性が低下する。
【００２６】
そこで、印刷装置１０では、吐出ヘッド２２を軸回りに回転させるのではなく、回路基板１２、つまり、ステージ２０を、ステージ回転装置２６によって回転させることで、傾斜線の回路パターン８２が、回路基板１２に印刷される。詳しくは、回路基板１２に印刷予定の回路パターン８２の延びる方向と、Ｘ軸方向とが一致するように、ステージ回転装置２６の作動が制御され、回路基板１２を、図５（ｂ）に示すように、回転させる。そして、所定の位置において、２本の傾斜線の回路パターン８２の一方が、吐出ヘッド２２によって印刷される。次に、ステージ２０を、ステージ移動装置２４によって、Ｙ軸方向に移動させ、移動後の位置において、他方の傾斜線の回路パターン８２が印刷される。このように、回路基板１２、つまり、ステージ２０を回転させることで、ステージ２０をＸ軸方向に移動させることなく、回路基板１２に複数の傾斜線の回路パターン８２を印刷することが可能となる。これにより、印刷時間が短縮化され、生産性を高くすることが可能となる。
【００２７】
また、印刷装置１０では、回路基板１２に印刷予定の回路パターンが複数の直線部と、直線以外の形状の部分とに区分けされ、区分けされた部分毎の印刷が行われる。詳しくは、例えば、図６に示す形状の回路パターン１００が、回路基板１２への印刷予定の回路パターンである場合について説明する。まず、コントローラ７２は、回路基板１２に印刷予定の回路パターン１００を取得し、回路パターン１００を、直線部と、直線以外の形状の部分とに区分けする。具体的に、回路パターン１００は、コントローラ７２において、６本の直線部１０２，１０４，１０６，１０８，１１０，１１２と、円形部１１４とに区分けされる。そして、各直線部１０２等とＸ軸方向に延びる直線とのなす角度が、演算される。この際、直線部１０２および直線部１０８のＸ軸方向に延びる直線に対する傾斜角度は、０°となり、直線部１０６および直線部１１２のＸ軸方向に延びる直線に対する傾斜角度は、６０°となり、直線部１０４および直線部１１０のＸ軸方向に延びる直線に対する傾斜角度は、１２０°となる。
【００２８】
各直線部１０２等の傾斜角度が演算されると、回路基板１２を、ステージ回転装置２６の作動により、演算された傾斜角度に回転させる。具体的には、まず、回路基板１２をステージ回転装置２６の作動により、０°に回転させる。つまり、ステージ２０を回転させずに、回路基板１２がステージ２０に載置された初期状態とされている。なお、初期状態では、回路基板１２の縁が、Ｘ軸方向、若しくは、Ｙ軸方向に延びる姿勢で、回路基板１２がステージ２０に載置されている。そして、その状態の回路基板１２に、図７（ａ）に示すように、回路パターン１００を構成する２本の直線部１０２，１０８が、吐出ヘッド２２によって印刷される。
【００２９】
直線部１０２，１０８が印刷されると、回路基板１２をステージ回転装置２６の作動により、反時計回りに６０°回転させる。つまり、回路基板１２は、初期状態の回路基板１２から反時計回りに６０°回転した状態となる。そして、その状態の回路基板１２に、図７（ｂ）に示すように、回路パターン１００を構成する２本の直線部１０６，１１２が、吐出ヘッド２２によって印刷される。続いて、回路基板１２をステージ回転装置２６の作動により、反時計回りに６０°回転させる。つまり、回路基板１２は、初期状態の回路基板１２から反時計回りに１２０°回転した状態となる。そして、その状態の回路基板１２に、図７（ｃ）に示すように、回路パターン１００を構成する２本の直線部１０４，１１０が、吐出ヘッド２２によって印刷される。
【００３０】
６本の直線部１０２等が印刷されると、吐出ヘッド２２は、円形部１１４の印刷予定位置の上方に移動し、吐出ヘッド２２の複数のノズル穴３６のうちの１つのノズル穴３６から導電性インクが吐出される。この際、回路基板１２は、ステージ回転装置２６の作動により、３６０°回転する、つまり、回路基板１２は、１回転する。なお、１つのノズル穴３６からの導電性インクの吐出は、回路基板１２の回転中に、継続して行われる。このように、回路基板１２を回転させた状態で、１つのノズル穴３６からの導電性インクが吐出されることで、図７（ｄ）に示すように、回路基板１２に円形部１１４が印刷される。これにより、回路基板１２に、６本の直線部１０２等と円形部１１４とによって構成される回路パターン１００が印刷される。
【００３１】
なお、印刷装置１０の制御装置７０は、図２に示すように、パターン取得部１２０、演算部１２２、ステージ回転制御部１２４を有している。パターン取得部１２０は、回路基板１２に印刷予定の回路パターンを取得する機能部である。演算部１２２は、回路パターンを構成する複数の直線部の各々と、Ｘ軸方向に延びる直線とのなす角度を演算する機能部である。ステージ回転制御部１２４は、演算部１２２において演算された角度に基づいて、ステージ回転装置２６の作動を制御する機能部である。
【００３２】
＜変形例＞
上記実施例の印刷装置１０では、ステージ回転装置２６の駆動源としてサーボモータが採用されているが、ステッピングモータを採用することが可能である。ステージ回転装置２６の駆動源としてステッピングモータを採用した印刷装置を、変形例の印刷装置１３０として、図８に示す。変形例の印刷装置１３０は、ステージ回転装置１３２を除いて、上記印刷装置１０と同様の構成であるため、印刷装置１０と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行う。
【００３３】
ステージ回転装置１３２は、ステッピングモータ１３４を有しており、ステッピングモータ１３４の作動によって、ステージ２０の回転板３２が、固定板３０に対して軸回りに回転する。ステッピングモータ１３４は、２０°毎に回転するモータであり、ステージ２０に載置された回路基板１２は、初期状態の回路基板１２に対して２０°毎に段階的に回転する。つまり、回路基板１２は、ステージ回転装置１３２の作動により、２０°の倍数に相当する角度に回転する。
【００３４】
変形例の印刷装置１３０では、回路パターンが印刷される際に、回路パターンの直線部と、Ｘ軸方向に延びる直線とのなす角度が、２０°の倍数に相当する角度である場合には、上記印刷装置１０と同様の印刷手法により、回路パターンを印刷することが可能である。ただし、回路パターンの直線部と、Ｘ軸方向に延びる直線とのなす角度が、２０°の倍数に相当する角度でない場合には、印刷予定の回路パターンに近似した回路パターンが印刷される。
【００３５】
詳しくは、例えば、図９に示す形状の回路パターン１４０が、回路基板１２への印刷予定の回路パターンである場合について説明する。回路パターン１４０は、１本の直線部により構成されるパターンであり、その直線部とＸ軸方向に延びる直線とのなす角度は、５０°である。つまり、コントローラ７２では、回路パターン１４０の直線部の傾斜角度が、５０°と演算される。そして、コントローラ７２において、ステージ回転装置１３２による回路基板１２の回転角度、つまり、２０°の倍数に相当する角度のうちの、演算された傾斜角度（＝５０°）に近い２つの角度が抽出される。具体的には、２０°の倍数に相当する角度から、５０°未満の最大角である４０°と、５０°を超えた最小角である６０°とが抽出される。
【００３６】
そして、回路基板１２が、ステージ回転装置１３２の作動により、初期状態の回路基板１２から抽出された２つの角度（４０°および６０°）の各々に、回転し、各々の回転角度の回路基板１２に導電性インクが吐出されることで、印刷予定の回路パターン１４０に近似した回路パターンが印刷される。具体的には、まず、回路基板１２が、ステージ回転装置１３２の作動により、図１０（ａ）に示すように、初期状態の回路基板１２から４０°回転する。そして、初期状態から４０°回転した回路基板１２に、２本の直線部１４４，１４６が、吐出ヘッド２２によって印刷される。なお、図には、直線部１４４を印刷する際の吐出ヘッド２２が実線により示され、直線部１４６を印刷する際の吐出ヘッド２２が点線により示されている。
【００３７】
次に、回路基板１２が、ステージ回転装置１３２の作動により、図１０（ｂ）に示すように、初期状態の回路基板１２から６０°回転する。そして、初期状態から６０°回転した回路基板１２に、２本の直線部１４８，１５０が、吐出ヘッド２２によって印刷される。ちなみに、直線部１４８は、それの両端部が直線部１４４の一端部と直線部１４６の一端部と一致するように、印刷される。また、直線部１５０は、それの一端部が直線部１４６の他端部と一致するように、印刷される。なお、図には、直線部１４８を印刷する際の吐出ヘッド２２が実線により示され、直線部１５０を印刷する際の吐出ヘッド２２が点線により示されている。
【００３８】
上記手法により、４本の直線部１４４等が回路基板１２に印刷されることで、４本の直線部１４４等によって、印刷予定の回路パターン１４０に近似した回路パターン１５２が形成される。このように、印刷装置１３０では、演算された傾斜角度に回路基板１２を回転させることができない場合、つまり、印刷予定の回路パターン１４０の延びる方向と、Ｘ軸方向とを一致させることができない場合であっても、回路パターン１４０に近似した回路パターン１５２を形成すること可能である。
【００３９】
なお、印刷装置１３０の制御装置７０は、図８に示すように、パターン取得部１２０、演算部１２２、ステージ回転制御部１２４に加えて、設定角度抽出部１６０を有している。設定角度抽出部１６０は、回路基板１２を回転させることが可能な角度のなかから、演算された傾斜角度に近い２つの角度を抽出する機能部である。
【００４０】
ちなみに、上記実施例および変形例において、印刷装置１０，１３０は、印刷装置の一例である。回路基板１２は、印刷媒体の一例である。ステージ２０は、ステージの一例である。吐出ヘッド２２は、液滴吐出ヘッドの一例である。ステージ移動装置２４は、移動装置の一例である。ステージ回転装置２６，１３２は、回転装置の一例である。ノズル穴３６は、吐出孔の一例である。制御装置７０は、制御装置の一例である。パターン取得部１２０は、パターン取得部の一例である。演算部１２２は、演算部の一例である。ステージ回転制御部１２４は、ステージ回転制御部の一例である。設定角度抽出部１６０は、設定角度抽出部の一例である。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例および変形例では、ステージ２０がＸ軸方向および、Ｙ軸方向に移動するように構成されているが、吐出ヘッド２２がＸ軸方向および、Ｙ軸方向に移動するように構成することが可能である。また、ステージ２０がＸ軸方向とＹ軸方向との一方に移動し、吐出ヘッド２２がＸ軸方向とＹ軸方向との他方に移動するように構成することが可能である。
【００４２】
また、上記実施例および変形例では、吐出される液体として導電性のインクが採用されているが、種々の液体を採用することが可能である。具体的には、例えば、樹脂パターンを印刷可能なインク，染料系のインク，顔料系のインク等を採用することが可能である。さらに言えば、印刷媒体は、回路基板に限定されることなく、種々のものを採用することが可能である。具体的には、例えば、チップを有する基材，紙等を採用することが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：印刷装置    １２：回路基板（印刷媒体）    ２０：ステージ    ２２：吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）    ２４：ステージ移動装置（移動装置）    ２６：ステージ回転装置（回転装置）    ３６：ノズル穴（吐出孔）    ７０：制御装置    １２０：パターン取得部    １２２：演算部    １２４：ステージ回転制御部    １３０：印刷装置    １３２：ステージ回転装置（回転装置）    １６０：設定角度抽出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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