(57)【要約】【課題】切替ギアについてキャリッジ側位置と搬送部側位置とを切替える構成において、切替ギアがキャリッジ側位置に位置することを判断できる画像読取装置を提供すること。【解決手段】画像読取装置は、読取部、モータ、切替ギア、移動時読取部材、および制御部を備える。切替ギアは、移動読取（ＦＢ読取）時のキャリッジ側位置と、搬送読取（ＡＤＦ読取）時の搬送部側位置とに切替わる。制御部は、読取部による読取動作を行う読取処理と、読取処理において、移動時読取部材を読取対象としたときの読取データを取得した場合に（ステップＳ６０５：ＹＥＳ）、切替ギアがキャリッジ側位置に位置すると判断する判断処理（ステップＳ６０５）とを実行する。【選択図】図１２
2014103524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取対象からの反射光を受光して読取データを取得する読取動作を行う読取部と、
原稿を搬送する搬送部と、
前記読取部を保持した状態で所定の方向に移動するキャリッジと、
モータと、
前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、
前記搬送部が搬送する前記原稿の画像を前記読取対象として、前記読取部が搬送読取位置にて前記読取動作を行う搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、
前記原稿の画像を前記読取対象として、前記キャリッジを前記搬送読取位置とは異なる位置に移動させて前記読取部が前記読取動作を行う移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、
前記搬送読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、
前記搬送読取位置から前記キャリッジが移動した際に前記読取部と対向する位置に設けられる移動時読取部材と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記読取部による前記読取動作を行う読取処理と、
前記読取処理において、前記移動時読取部材を前記読取対象としたときの読取データを取得した場合に、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する判断処理とを実行する、画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記切替ギアが前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切替わる方向へ前記モータを駆動する駆動処理を実行し、
前記駆動処理において、前記判断処理を実行する、画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記判断処理において前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する場合、前記モータの動作を変更する変更処理を実行する、画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置において、
前記キャリッジを停止させる停止位置を示す停止マークを備え、
前記制御部は、
前記判断処理において、さらに、前記読取部が前記停止マークの画像を読取ったことによって前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する場合、
前記変更処理において、前記モータを停止させる、画像読取装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記判断処理において前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置しないと判断される際の前記キャリッジを移動させる速度よりも速い速度に対応した前記モータの回転速度での、前記切替ギアの切替を抑制する抑制部材を備え、
前記制御部は、
前記判断処理において前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する場合、
前記変更処理において、前記モータを前記回転速度で動作させる変更を行う、画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記変更処理において、前記キャリッジの移動を停止させた後、前記モータを前記回転速度で動作させる変更を行う、画像読取装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記搬送読取の指示を受付ける受付部を備え、
前記制御部は、
前記判断処理において前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する前に、前記受付部が前記搬送読取の指示を受付けた場合には、
前記変更処理において、前記モータを停止させる、画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記モータは、ステッピングモータであり、
当該画像読取装置は、
前記ステッピングモータのステップ数をカウントするカウント部と、
前記搬送読取位置で前記読取部と対向する位置に設けられる搬送時読取部材と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置へ前記切替ギアの切替えを開始させてから、前記カウント部が所定ステップカウントした後に、前記搬送時読取部材を前記読取対象とした読取処理を実行する、画像読取装置。
【請求項９】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記キャリッジを停止させる停止位置を示す停止マークを備え、
前記制御部は、
前記停止マークを検出する検出処理と
前記検出処理で検出した前記停止マークに基づく位置に前記キャリッジを停止させる停止処理とを実行し、
前記判断処理において前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する場合、前記検出処理を実行した後、前記停止処理を実行する、画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関し、詳しくは、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と読取部を移動させる移動装置とを一つのモータの動力で動作させる画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＩＳ等の読取部にシート状の原稿を搬送する搬送装置と、読取部を移動させる移動装置、例えば、キャリッジとを一つのモータの動力で動作させる画像読取装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この画像読取装置によれば、モータの駆動を伝達する伝達部である切替ギアが搬送装置に動力を伝達する位置である搬送部側位置と伝達部が移動装置に動力を伝達する位置であるキャリッジ側位置とを切替えることにより、搬送装置と移動装置とを一つのモータで動作させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８６８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、切替ギアについてキャリッジ側位置と搬送部側位置と切替える構成において、切替ギアがキャリッジ側位置に位置することを判断する方法について検討がなされていなかった。
そこで、本発明は、切替ギアについてキャリッジ側位置と搬送部側位置とを切替える構成において、切替ギアがキャリッジ側位置に位置することを判断することのできる画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書によって開示される画像読取装置は、読取対象からの反射光を受光して読取データを取得する読取動作を行う読取部と、原稿を搬送する搬送部と、前記読取部を保持した状態で所定の方向に移動するキャリッジと、モータと、前記モータが供給する動力を伝達するモータ側伝達ギアと、前記搬送部が搬送する前記原稿の画像を前記読取対象として、前記読取部が搬送読取位置にて前記読取動作を行う搬送読取の際に、前記搬送部に前記動力を伝達する搬送部側伝達ギアと、前記原稿の画像を前記読取対象として、前記キャリッジを前記搬送読取位置とは異なる位置に移動させて前記読取部が前記読取動作を行う移動読取の際に、前記キャリッジに前記動力を伝達するキャリッジ側伝達ギアと、前記搬送読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記搬送部側伝達ギアとを連結する搬送部側位置で前記搬送部側伝達ギアと噛合い、前記移動読取の際に、前記モータ側伝達ギアと前記キャリッジ側伝達ギアとを連結するキャリッジ側位置で前記キャリッジ側伝達ギアと噛合うように切替わる切替ギアと、前記搬送読取位置から前記キャリッジが移動した際に前記読取部と対向する位置に設けられる移動時読取部材と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記読取部による前記読取動作を行う読取処理と、前記読取処理において、前記移動時読取部材を前記読取対象としたときの読取データを取得した場合に、前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する判断処理とを実行する。
移動時読取部材の読取データを取得するためには、切替ギアがキャリッジ側位置に位置し、かつキャリッジが移動時読取部材に対向する位置に移動されている必要がある。そのため、本構成によれば、移動時読取部材を読取対象としたときの読取データを取得することによって、切替ギアについてキャリッジ側位置と搬送部側位置とを切替える構成において、切替ギアがキャリッジ側位置に位置すること判断できる。
【０００６】
上記画像読取装置において、前記制御部は、前記切替ギアが前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置に切替わる方向へ前記モータを駆動する駆動処理を実行し、前記駆動処理において、前記判断処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、駆動処理時は、モータのトルクが不足することによって切替ギアがキャリッジ側位置に位置するか判断しにくい場合においても、切替ギアがキャリッジ側位置に位置するか判断できる。
【０００７】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記判断処理において前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する場合、前記モータの動作を変更する変更処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、切替ギアの切替中と切替ギアの切替後とでモータの制御を変えることにより、キャリッジの移動を詳細に制御することができる。
【０００８】
また、上記画像読取装置において、前記キャリッジを停止させる停止位置を示す停止マークを備え、前記制御部は、前記判断処理において、さらに、前記読取部が前記停止マークの画像を読取ったことによって前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する場合、前記変更処理において、前記モータを停止させるようにしてもよい。
停止マークを読取部が読取った場合には、停止マークと対向する位置にキャリッジを停止させることが好ましい。それによって、目標とする位置にキャリッジを停止させることができる。
【０００９】
また、上記画像読取装置において、前記判断処理において前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置しないと判断される際の前記キャリッジを移動させる速度よりも速い速度に対応した前記モータの回転速度での、前記切替ギアの切替を抑制する抑制部材を備え、前記制御部は、前記判断処理において前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する場合、前記変更処理において、前記モータを前記回転速度で動作させる変更を行うようにしてもよい。
本構成によれば、切替ギアが搬送部側位置からキャリッジ側位置に位置することを判断できた場合には、キャリッジを移動させる速度を速くすることにより、目標とする位置により速くキャリッジを移動させることができる。
【００１０】
また、上記画像読取装置において、前記制御部は、前記変更処理において、前記キャリッジの移動を停止させた後、前記モータを前記回転速度で動作させる変更を行うようにしてもよい。
本構成によれば、キャリッジの移動を停止させることで、速度を変更するための時間を確保することができ、キャリッジを移動させる速度を変更しやすくなる。
【００１１】
また、上記画像読取装置において、前記搬送読取の指示を受付ける受付部を備え、前記制御部は、前記判断処理において前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する前に、前記受付部が前記搬送読取の指示を受付けた場合には、前記変更処理において、前記モータを停止させるようにしてもよい。
搬送部側位置からキャリッジ側位置へ切替ギアが切替わる前に、搬送読取の指示を受付けた場合には、本構成のようにモータを停止させる。そして、モータの回転方向を逆回転させて、モータ替ギアを搬送部側位置に移動させた方が、指示された搬送読取を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００１２】
また、上記画像読取装置において、前記モータは、ステッピングモータであり、当該画像読取装置は、前記ステッピングモータのステップ数をカウントするカウント部と、前記搬送読取位置で前記読取部と対向する位置に設けられる搬送時読取部材と、をさらに備え、前記制御部は、前記搬送部側位置から前記キャリッジ側位置へ前記切替ギアの切替えを開始させてから、前記カウント部が所定ステップカウントした後に、前記搬送時読取部材を前記読取対象とした読取処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、切替ギアの切替えを開始させてから、所定ステップカウントするまでは、搬送時読取部材を読取対象とした読取処理が実行されないので、読取りにかかる電力を減らすことができる。
【００１３】
また、上記画像読取装置において、前記キャリッジを停止させる停止位置を示す停止マークを備え、前記制御部は、前記停止マークを検出する検出処理と、前記検出処理で検出した前記停止マークに基づく位置に前記キャリッジを停止させる停止処理とを実行し、前記判断処理において前記切替ギアが前記キャリッジ側位置に位置すると判断する場合、前記検出処理を実行した後、前記停止処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、切替ギアがキャリッジ側位置に位置すると判断された後、停止処理が実行されるため、停止マークに基づく位置にキャリッジを停止させるまでの時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、切替ギアについてキャリッジ側位置と搬送部側位置とを切替える構成において、切替ギアがキャリッジ側位置に位置することを判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置において、原稿カバーが閉じた状態を示す外観斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置において、原稿カバーが開いた状態を示す外観斜視図
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略的な断面図
【図４】遊星ギアがＦＢ側位置にある場合を示す説明図
【図５】遊星ギアがＡＤＦ側位置にある場合を示す説明図
【図６】画像読取装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図７】モータの駆動テーブルを示す図
【図８】ＡＤＦ読取に係る処理を示すフローチャート
【図９】ＦＢ駆動切替処理の実施例１に係る処理を示すフローチャート
【図１０】ＦＢ駆動切替処理の実施例２に係る処理を示すフローチャート
【図１１】ＦＢ駆動切替処理の実施例３に係る処理を示すフローチャート
【図１２】ＦＢ駆動切替処理の実施例４に係る処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に一実施形態について図１から図１２を参照して説明する。
１．画像読取装置の外観構成
画像読取装置１は、図３等に示されるように、読取部７、キャリッジ８、自動原稿給紙（オートドキュメントフィーダ：ＡＤＦ）装置４０、および原稿台３等を含む。また、図１に示すように、画像読取装置１の前側には、各種のボタンからなる操作部（受付部の一例）１１、および例えば、液晶ディスプレイからなる表示部１２が設けられている。操作部１１は、読取開始キー１１Ａおよび電源キー１１Ｂを含む。
【００１７】
画像読取装置１は、画像読取方法として、キャリッジ８を移動させて画像を読取る移動読取（以下、「ＦＢ（フラットベッド）読取」と記す）と、搬送部４４（図３参照）によって搬送される原稿を読取る搬送読取（以下、「ＡＤＦ読取」と記す）とを有する。なお、画像読取装置１は、単独のスキャナ装置あるいはコピー機であってもよいし、プリント機能およびＦＡＸ機能を備えた、いわゆる複合機の一部であってもよい。
【００１８】
原稿台３には、図２に示すように、ガラスやアクリル等の透明なプラテン３Ｂにて閉塞された第１読取窓が設けられている。そして、プラテン３Ｂにより載置面３Ａが構成されている。原稿台３の上面側には、ヒンジ機構５Ａを介して原稿カバー５が組み付けられている。
【００１９】
このため、原稿カバー５は、図１に示す原稿台３を覆う位置と、図２に示す原稿台３から離間した位置との間で揺動変位できる。なお、ＦＢ読取を行う場合には、ユーザが手動操作にて原稿カバー５を上方側に開いて載置面３Ａに原稿を載置する必要がある。
【００２０】
また、画像読取装置１は、図２に示されるように、駆動力伝達機構１３および負荷発生部２５を含む。負荷発生部２５は、読取部７に設けられた第１被接触部２５Ａと、原稿台３に設けられた第１ストッパ部２５Ｂとを有する。
【００２１】
載置面３Ａの下方側には、当該載置面３Ａに沿って移動する読取部７が設けられている（図３参照）。読取部７は、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電気信号を発する。そして、画像読取装置１は、読取部７を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読取る。
【００２２】
読取部７は、ここではＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式で原稿を読取るように構成されている。読取部７は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されているリニアイメージセンサ７Ｃ、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源７Ａ、原稿等で反射された反射光をリニアイメージセンサ７Ｃの各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ７Ｂを含む。
【００２３】
読取部７を保持するキャリッジ８は、歯付ベルト９Ａに結合され、歯付ベルト９Ａの移動に伴って、矢印Ａ方向またはＢ方向に移動する。歯付ベルト９Ａは、第１歯付プーリ９Ｂ（図４参照）を介して、後述する駆動力伝達機構によって駆動される。なお、読取部７はＣＩＳ方式に限られず、縮小光学系およびＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサを用いた、いわゆるＣＣＤ方式であってもよい。
【００２４】
また、読取部７は、プラテン３Ｂに載置されている原稿を読取るとき、すなわち、ＦＢ読取を実行する時は、歯付ベルト９Ａに結合したキャリッジ８によって、待機位置ＷＰからプラテン３Ｂの盤面に平行な方向（図３中のＡ方向）に一定速度で搬送されながら原稿を読取る。その際、搬送方向での読取範囲は、例えば、図３に示される読取開始位置ＰＳから読取終了位置ＰＥまでとされる。なお、本実施形態では、読取開始位置ＰＳは原稿の読取範囲に関係なく一定され、読取終了位置ＰＥは原稿の読取範囲に応じて可変される。
【００２５】
一方、読取部７は、ＡＤＦ装置４０によって搬送される原稿を読取るとき、すなわち、ＡＤＦ読取を実行するときは、キャリッジ８によって第２読取窓３Ｃの直下の搬送読取位置（以下、「ＡＤＦ読取位置」と記す）ＲＰに保持されて原稿を読取る。
【００２６】
また、図３に示されるように、第２読取窓３Ｃの直上には、ＡＤＦ読取の際に原稿を押える原稿押え部材（搬送時読取部の一例）４８が設けられている。すなわち、原稿押え部材４８は、ＡＤＦ読取位置ＲＰで読取部７と対向する位置に設けられている。そのため、読取部７は、ＡＤＦ読取位置ＲＰに位置し、原稿がない場合、原稿押え部材４８を読取る。本実施形態では、原稿押え部材４８の読取部７との対向面は、例えば、白色である。そのため、読取部７が原稿押え部材４８を読取る場合、白色パターンを読込む。なお、原稿押え部材４８の読取部７との対向面は、白色に限られない。
【００２７】
また、図２に示される移動機構９は、原稿台３に固定された第１歯付プーリ９Ｂ（図４参照）および第２歯付プーリ９Ｃ、並びに第１歯付プーリ９Ｂと第２歯付プーリ９Ｃとの間に掛け渡された歯付ベルト９Ａ等を有している。そして、歯付ベルト９Ａは、第１歯付プーリ９Ｂから駆動力を得て回転する。キャリッジ８は、歯付ベルト９Ａに連結されている。このため、キャリッジ８は、歯付ベルト９Ａの回転方向に応じて移動する。
【００２８】
なお、第２読取窓３Ｃも、第１読取窓、つまり載置面３Ａと同様に、ガラス等の透明なプラテンで閉塞されている。図３に示されるように、載置面３Ａと第２読取窓３Ｃとは、梁状の区画部材３Ｄにて区画され、第２読取窓３Ｃは、区画部材３Ｄと原稿台３の端部３Ｅとの間に設けられている。
【００２９】
また、図３に示されるように、区画部材３Ｄには、調整基準板５５が設けられている。調整基準板５５は、読取時の色彩および濃淡の基準、および読取部７の基準位置を再調整するためのものである。
【００３０】
また、調整基準板５５は、例えば、副走査方向（図３の左右方向）に並べられる白テープ（停止マークの一例）５５Ａと黒テープ（停止マークの一例）５５Ｂとから構成される。本実施形態では、白テープ５５Ａに対向する、図３の左右方向の範囲内の所定位置が待機位置ＷＰとされる。ここで待機位置ＷＰは、本実施形態では、読取部７がＦＢ読取を実行していない時に、読取部７が待機する位置とされる。また、待機位置ＷＰは、読取部７が読取走査を行う際の基準位置とされる。また、後述するＣＰＵ２０は、白テープ５５Ａを読取ったときの読取データを用いて、原稿読取データを補正する。なお、待機位置ＷＰは白テープ５５Ａに対向した所定位置に限られない。すなわち、待機位置ＷＰは、図３の左右方向において、白テープ５５と対向する位置と異なる位置とされてもよい。
なお、本実施形態おいて、読取部７が原稿押え部材４８を読取る場合の白色パターンの読取データと、白テープ５５Ａを読取ったときの読取データとは異なるように、原稿押え部材４８および白テープ５５Ａは形成されている。
【００３１】
また、本実施形態では、図３に示されるように、ＡＤＦ読取位置ＲＰ、待機位置ＷＰ、読取開始位置ＰＳ、および読取終了位置ＰＥは、読取部７の移動方向のＡ方向において、ＡＤＦ読取位置ＲＰ、待機位置ＷＰ、読取開始位置ＰＳ、読取終了位置ＰＥの順に並んでいる。
【００３２】
また、原稿カバー５には、図３に示されるように、ＡＤＦ装置４０が設けられている。ＡＤＦ装置４０は、ＡＤＦカバー４１、原稿トレイ４１Ａ、搬送路４３、給紙ローラ４４Ａ、搬送ローラ４４Ｂ，４４Ｃ、給紙ローラ４４Ａ、排紙ローラ４４Ｄ等の各種のローラ、および原稿カバー５の上面を利用した排紙トレイ４１Ｂを含む。ＡＤＦ装置４０は、原稿トレイ４１Ａに載置されている原稿を一枚ずつ搬送して第２読取窓３Ｃ上を通過させ、排紙トレイ４１Ｂに排出する。さらに、搬送ローラ４４４４Ｂ，４４Ｃによって搬送される原稿を検出するための、フォトセンサ等のリアセンサ４７と、原稿トレイ４１Ａにセットされた原稿を検出するための、フォトセンサ等のフロントセンサ４９が設けられている。
【００３３】
リアセンサ４７は、搬送路４３内において、読取部７よりも原稿搬送上流側に設けられている。ここで、給紙ローラ４４Ａ、搬送ローラ４４Ｂ，４４Ｃ、および排紙ローラ４４Ｄは、原稿を搬送する搬送部の一例に相当する。
【００３４】
２．駆動力伝達機構
２−１．駆動力伝達機構の構成
本実施形態では、１つのモータ３１にて移動機構９および搬送部４４を駆動している。つまり、駆動力伝達機構１３は、モータ３１で発生した駆動力、すなわち、モータトルクを選択的に移動機構９または搬送部４４に伝達している。
【００３５】
本実施形態に係る駆動力伝達機構１３は、図４に示すように、太陽ギア（モータ側伝達ギアの一例）１５、遊星ギア（切替ギアの一例）１７および噛合部１９等を有する遊星ギア機構、キャリッジ側伝達ギア（以下、「ＦＢ側伝達ギア」と記す）２１、搬送部側伝達ギア（以下、「ＡＤＦ側伝達ギア」と記す）２３を含む。
【００３６】
太陽ギア１５は、モータ３１（図６参照）が供給する動力を遊星ギア１７に伝達する。また、太陽ギア１５は、原稿台３に対して変位することなく回転する。そして、太陽ギア１５は、モータ３１から駆動力を得て回転し、かつ、その回転方向は、モータ３１の回転方向に連動して正転または逆転する。すなわち、本実施形態では、モータ３１の回転方向と太陽ギア１５の回転方向とは、等しい。
【００３７】
ＦＢ側伝達ギア（キャリッジ側伝達ギアの一例）２１は、ＦＢ読取の際に、キャリッジ８にモータ３１からの動力を伝達する。一方、ＡＤＦ側伝達ギア（搬送部側伝達ギアの一例）２３は、ＡＤＦ読取の際に、搬送部４４にモータ３１からの動力を伝達する。
【００３８】
遊星ギア１７は、ＡＤＦ読取の際に、太陽ギア１５とＡＤＦ側伝達ギア２３とを連結する搬送部側位置（以下、「ＡＤＦ側位置」と記す）でＡＤＦ側伝達ギア２３と噛合い、ＦＢ読取の際に、太陽ギア１５とＦＢ側伝達ギア２１とを連結するキャリッジ側位置（以下、「ＦＢ側位置」と記す）でＦＢ側伝達ギア２１と噛合うように切替わる。また、遊星ギア１７は、太陽ギア１５と噛合って回転するとともに、太陽ギア１５の回転中心を公転中心として、図４に示すＦＢ側位置と、図５に示すＡＤＦ側位置との間で公転できる。また、遊星ギア１７は、回転中心１７Ａを中心に自転する。
【００３９】
太陽ギア１５が回転すると、遊星ギア１７には、遊星ギア１７を自転させる力（以下、自転力という）、および遊星ギア１７を公転させる力（以下、公転力という。）が作用する。このため、太陽ギア１５が正転しているときには、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向き（図４において右周りの向き）の公転力が遊星ギア１７に作用する。
【００４０】
一方、太陽ギア１５が逆転しているときには、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に向かう向き（図４において左周りの向き）の公転力が遊星ギア１７に作用する。そして、公転力が大きくなると、遊星ギア１７は公転力の向きに公転する。一方、公転力が小さいときには、公転することなく自転する。
【００４１】
なお、以下、太陽ギア１５が正転しているときに、遊星ギア１７が自転する向きを遊星ギア１７の正転の向きという。同様に、太陽ギア１５が逆転しているときに、遊星ギア１７が自転する向きを遊星ギア１７の逆転の向きという。なお、太陽ギア１５の各回転方向と、遊星ギア１７の各回転の向きとは逆になる。
【００４２】
アーム１８は、遊星ギア１７を自転および公転可能に支持する。そして、アーム１８の延び方向一端側は、太陽ギア１５と同軸上に回転可能に支持されている。アーム１８の延び方向他端側には、遊星ギア１７が回転可能に組み付けられている。
【００４３】
また、原稿台３には、アーム１８の回転を規制する第２ストッパ部３Ｈおよび第３ストッパ部３Ｊが設けられている。一方、アーム１８には、第２ストッパ部３Ｈに接触する第２被接触部１８Ａ、および第３ストッパ部３Ｊに接触する第３被接触部１８Ｂが設けられている。
【００４４】
そして、第２ストッパ部３Ｈは、図４に示すように、遊星ギア１７がＦＢ側位置にある時に第２被接触部１８Ａに接触してアーム１８が紙面右回りに回転することを規制する。一方、第３ストッパ部３Ｊは、図５に示すように、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にある時に第３被接触部１８Ｂに接触してアーム１８が紙面左回りに回転することを規制する。
【００４５】
また、第１バネ１６は、遊星ギア１７がＦＢ側位置にある時（以下、「ＦＢ側位置時」という）、または遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にある時（以下、「ＡＤＦ側位置時」という）に、遊星ギア１７の切替えを抑制する。すなわち、第１バネ１６は、ＦＢ読取の際には、太陽ギア１５が逆転しているときに遊星ギア１７がＦＢ側伝達ギア２１から離間することを抑制する。つまり、第１バネ１６は、少なくともＦＢ側位置時に遊星ギア１７がＡＤＦ側位置に公転することを抑制する力（以下、第１抑制力という）を遊星ギア１７に作用させる。
【００４６】
なお、本実施形態に係る第１バネ１６は引張コイルバネである。そして、第１バネ１６の伸張方向一端側は、アーム１８のうち揺動中心を挟んで遊星ギア１７と反対側に連結され、かつ、その伸張方向他端側は原稿台３に連結されている。
【００４７】
このため、第１バネ１６は、また、ＡＤＦ側位置時には遊星ギア１７がＦＢ側位置に公転することを抑制する力（以下、第２抑制力という）をアーム１８に作用させる。
【００４８】
ところで、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときには、後述するように、搬送部４４に駆動力を伝達しているときであって、太陽ギア１５が逆転しているときである。そして、太陽ギア１５が逆転しているときには、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に公転させる力が遊星ギア１７に作用する。
【００４９】
このため、本実施形態では、少なくとも搬送部４４に駆動力を伝達している間、つまり、太陽ギア１５が逆転している間は、仮に第２抑制力が無くても、遊星ギア１７はＡＤＦ側位置に止まり続ける。
【００５０】
そこで、本実施形態では、ＦＢ側位置時に第１バネ１６が遊星ギア１７に作用させる公転を抑制する第１抑制力を、ＡＤＦ側位置時に第１バネ１６が遊星ギア１７に作用させる公転を抑制する第２抑制力より大きくしている。
【００５１】
具体的には、ＦＢ側位置時における第１バネ１６の変形量が、ＡＤＦ側位置時における第１バネ１６の変形量より大きくなるように、伸張方向一端、および側伸張方向他端の位置を設定している。
【００５２】
噛合部１９は、ＦＢ側位置とＡＤＦ側位置との間を遊星ギア１７が公転するときに遊星ギア１７の歯と噛合う部位である。そして、本実施形態に係る噛合部１９は、内歯ギアにより構成されている。
【００５３】
噛合部１９は、図４に示すように、太陽ギア１５側に突出した複数の突起部１９Ａを有し、かつ、それら突起部１９Ａが遊星ギア１７の公転経路に沿って設けられたギアの一種である。
【００５４】
そして、噛合部１９は、太陽ギア１５に対して移動可能として原稿台３に組み付けられている。なお、本実施形態に係る噛合部１９は、太陽ギア１５を中心とした遊星ギア１７の公転経路に沿った方向に変位可能となっている。そして、噛合部１９が移動したときに、噛合部１９を移動前の位置に戻す第２バネ１９Ｂが設けられている。
【００５５】
また、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、載置面３Ａと平行な方向のうち読取部７の移動方向と直交する方向（本実施形態では、前後方向）において、ＦＢ側伝達ギア２１よりヒンジ機構５Ａ側に配設されている。また、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、一方向にのみ回転するギアである。そのため、ＡＤＦ側伝達ギア２３は、搬送部４４が原稿を搬送するＸ方向（図５参照）にだけに回転し逆方向に回転しない逆回転を防止する機構を有する。逆回転を防止する機構としては、例えば、周知の逆回転防止爪（図示せず）を有する。
【００５６】
つまり、図４に示されるように、ＦＢ側伝達ギア２１は、太陽ギア１５を挟んでＡＤＦ側伝達ギア２３と反対側に配設されている。そして、太陽ギア１５、遊星ギア１７、ＦＢ側伝達ギア２１およびＡＤＦ側伝達ギア２３の回転軸方向は、載置面３Ａと直交している。
【００５７】
また、ＦＢ側伝達ギア２１は、図４に示すように、遊星ギア１７がＦＢ側位置にあるときに遊星ギア１７と噛合う。このため、ＦＢ側位置時には、太陽ギア１５→遊星ギア１７→ＦＢ側伝達ギア２１の順に駆動力が伝達される。そして、ＦＢ側伝達ギア２１により第１歯付プーリ９Ｂが駆動されて移動機構９が稼働する。
【００５８】
なお、移動機構９は、太陽ギア１５が正転するときには、キャリッジ８、すなわち読取部７を図３のＡ方向に移動させ、一方、太陽ギア１５が逆転するときには読取部７を図３のＢ方向に移動させる。つまり、読取部７は、太陽ギア１５の回転方向に応じて移動する。
【００５９】
ＡＤＦ側伝達ギア２３は、図５に示すように、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置にあるときに遊星ギア１７と噛合う。このため、ＡＤＦ側位置時には、太陽ギア１５→遊星ギア１７→ＡＤＦ側伝達ギア２３の順に駆動力が伝達されて搬送部４４が稼働する。
【００６０】
また、図２等に示すように、ＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗を増大させる負荷発生部２５が設けられている。負荷発生部２５は、ＡＤＦ読取位置ＲＰにキャリッジ８、すなわち読取部７が位置したときに、ＡＤＦ読取位置ＲＰ以外の位置に読取部７が位置する場合に比べてＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗を増大させる。
【００６１】
すなわち、本実施形態に係る負荷発生部２５は、読取部７に設けられた第１被接触部２５Ａ、および原稿台３に設けられた第１ストッパ部２５Ｂを有して構成されている。そして、第１被接触部２５Ａと第１ストッパ部２５Ｂとは、図４に示すように、互いに接触する。
【００６２】
このため、太陽ギア１５が逆転しているときに読取部７がＡＤＦ読取位置ＲＰに位置して第１被接触部２５Ａと第１ストッパ部２５Ｂとが接触すると、読取部７の移動が規制されるため、ＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗が増大する。
【００６３】
３．駆動力伝達機構の作動
３．１  ＦＢ読取時
画像読取装置１の非稼働時には、読取部７は待機位置ＷＰにあり、遊星ギア１７はＦＢ側位置に位置している。そして、例えば、読取開始キー１１Ａがユーザにより操作されてＦＢ読取が開始されると、ＣＰＵ２０は、モータ３１を正回転させて太陽ギア１５を正転させる。
【００６４】
これにより、読取部７は、待機位置ＷＰから読取終了位置ＰＥに向けて移動する。このとき、遊星ギア１７には、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向きの公転力が作用する。しかし、第２ストッパ部３Ｈと第２被接触部１８Ａとが接触しているので、遊星ギア１７は公転することなく、ＦＢ側位置に止まって正転の向きに自転する。
【００６５】
そして、ＣＰＵ２０（図６参照）は、例えば、モータ３１の駆動ステップ数が所定値に達したときに、モータ３１を逆回転させて太陽ギア１５を逆転させる。さらに、ＣＰＵ２０は、読取部７が待機位置ＷＰに到達したと判断した時にモータ３１を停止させる。これにより、読取部７は、読取終了位置側から待機位置ＷＰまで移動する。
【００６６】
太陽ギア１５が逆転している場合においては、遊星ギア１７には、ＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に向かう向きの公転力、つまり遊星ギア１７をＦＢ側伝達ギア２１から離隔させる向きの公転力が作用する。しかし、第１バネ１６により当該公転力が相殺されるので、遊星ギア１７は公転することなく、ＦＢ側位置に止まって逆の向きに自転する。
【００６７】
３．２  ＡＤＦ読取時
画像読取装置１の非稼働時には、読取部７は待機位置ＷＰにあり、遊星ギア１７はＦＢ側位置に位置している。そして、読取開始キー１１Ａがユーザにより操作されてＡＤＦ読取の開始の指示がされると、ＣＰＵ２０は、モータ３１を逆回転させて太陽ギア１５を逆転させる。
【００６８】
これにより、読取部７、すなわちキャリッジ８は、待機位置ＷＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに移動する。そして、読取部７が搬送読取位置ＲＰに位置して第１ストッパ部２５Ｂと第１被接触部２５Ａとが接触すると、読取部７の移動が規制されてＦＢ側伝達ギア２１の回転抵抗が増大する。
【００６９】
このため、遊星ギア１７の自転が妨げられて自転力が小さくなる。一方、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に公転させる向き公転力が増大する。そして、当該公転力が第１バネ１６の第１抑制力を上回ると、遊星ギア１７と噛合部１９とが噛合って、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置に公転し始める。
【００７０】
遊星ギア１７が公転して第３ストッパ部３Ｊと第３被接触部１８Ｂとが接触すると、図５に示すように、遊星ギア１７の公転が停止するとともに、遊星ギア１７とＡＤＦ側伝達ギア２３とが噛合う。このため、搬送部４４に駆動力が伝達され、原稿の搬送が開始される。
【００７１】
また、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取が終了したと判断すると、モータ３１を正回転させて太陽ギア１５を正転させる。これにより、遊星ギア１７には、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に向かう向きの公転力が作用する。
【００７２】
そして、当該公転力が第１バネ１６の第２抑制力を上回ると、遊星ギア１７はＦＢ側位置に向けて公転する。遊星ギア１７がＦＢ側位置に位置すると、遊星ギア１７とＦＢ側伝達ギア２１とが噛合うので、読取部７は、ＡＤＦ読取位置ＲＰから図２のＡ方向に移動する。
【００７３】
４．画像読取装置の電気的構成
画像読取装置１は、図６に示すように、ＣＰＵ２０（制御部の一例）、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、ＮＶＲＡＭ（不揮発ＲＡＭ）２８、ネットワークインターフェイス（以下、ネットワークＩ／Ｆと記す）２４を備え、これらに、読取部７、操作部１１、表示部１２、カウンタ３５、リアセンサ４７、フロントセンサ４９、およびモータ駆動ＩＣ３０等が接続される。モータ駆動ＩＣ３０には、モータ３１が接続される。
【００７４】
操作部１１は、ユーザの操作によって、プレビュ中において、ユーザからの画質を調整する指示を受付ける。また、操作部１１は、ユーザの操作によって、ユーザからのプレビュの終了をＣＰＵ２０に指示する。
【００７５】
また、ネットワークＩ／Ｆ２４は、通信回線（図示せず）を介して外部のユーザコンピュータ（以下、ユーザＰＣと記す）等に接続され、ネットワークＩ／Ｆ２４を介して相互のデータ通信が可能となる。なお、ネットワークＩ／Ｆ（受付部の一例）２４を介して、ユーザＰＣから読取開始指示を受付けることが可能である。
【００７６】
ＲＯＭ２６には、画像読取装置１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２６から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ２７またはＮＶＲＡＭ２８に記憶させながら、各部の制御を行う。また、例えば、ＲＯＭ２６には、モータ３１をステップ駆動するためのステップ数等が記憶されている。
【００７７】
モータ３１は、ステッピングモータである。また、モータ駆動ＩＣ３０は、ＣＰＵ２０の制御に応じて、モータ３１を駆動制御する。カウンタ３５は、例えば、モータ３１を制御する際のステップ数をカウントする。
【００７８】
ＣＰＵ２０は、モータ駆動ＩＣ３０を制御して、モータ３１のトルクおよび回転方向等を制御する。モータ駆動電流とモータトルクとは比例関係にあり、駆動電流を増加させることでモータトルクを大きくすることができる。あるいは、駆動速度とモータトルクとは反比例関係にあり、駆動速度を低下させることでモータトルクを大きくすることができる。
【００７９】
５．遊星ギアの位置判断処理
次に、図７から図１２を参照して、遊星ギア１７の位置判断処理について説明する。なお、本実施形態では、ＡＤＦ読取の指示がなされた場合において、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えられる場合を例に、遊星ギア１７の位置判断処理について説明する。
なお、遊星ギア１７の位置判断処理において、図７に示す駆動テーブルに基づいて、モータ３１のトルクが可変される。そのため、まず、駆動テーブルについて説明する。
【００８０】
５−１．駆動テーブル
図７に示す駆動テーブル２８Ａには、モータ駆動条件として、駆動電流値および回転速度が記憶されている。ここで、電流値としては、モータ駆動信号のデューティ比（％）が記憶されている。
【００８１】
周知のように、駆動電流値とモータトルクとは比例関係にあり、駆動電流値を増加させることでモータトルクを大きくすることができる。また、回転速度とモータトルクとは反比例関係にあり、回転速度を低下させることでモータトルクを大きくすることができる。
５−２．ＡＤＦ読取処理の概要
まず、図８を参照して、ＡＤＦ読取処理の概要を説明する。ＡＤＦ読取処理は、例えば、ユーザによって原稿トレイ４１Ａに原稿が載置され、読取開始キー１１Ａが押された際に、ＲＯＭ２６に記憶された所定のプログラムに基づいて、ＣＰＵ２０によって実行される。
【００８２】
ユーザによって読取開始キー１１Ａが押されると、ＣＰＵ２０は、例えば、モータ３１を所定ステップ数、逆回転させて、キャリッジ８を待機位置ＷＰからＡＤＦ読取位置ＲＰに移動させる（ステップＳ１０）。
【００８３】
次いで、ＣＰＵ２０は、さらにモータ３１を所定ステップ数、逆回転させて、遊星ギア１７をＦＢ側位置からＡＤＦ側位置に切替える切替処理を行う（ステップＳ１５）。その際、ＣＰＵ２０は、駆動テーブル２８Ａの「駆動切替テーブルＴＢ１」に応じて各部を制御する。
【００８４】
次いで、ＣＰＵ２０は、さらにモータ３１を所定ステップ数、逆回転させて、搬送部４４によって原稿を搬送させてＡＤＦ読取を行い（ステップＳ２０）、原稿を排紙トレイ４１Ｂに排紙する（ステップＳ２５）。
【００８５】
次いで、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３０において、ＡＤＦ読取からＦＢ読取へのモータ３１の駆動切替処理（以下、ＦＢ駆動切替処理と記す：駆動処理の一例）を行う。ＦＢ駆動切替処理において、ＣＰＵ２０は、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替わる方向へモータ３１を駆動する。ここでは、ＣＰＵ２０は、モータ３１を所定ステップ数、正回転させて、遊星ギア１７をＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える。ステップＳ３０のＦＢ駆動切替処理に関しては、以下で詳述する。
【００８６】
次いで、ＣＰＵ２０は、ラフ検出処理を行う（ステップＳ４０）。ラフ検出処理では、キャリッジ８が白テープ５５Ａと黒テープ５５Ｂとの境界である白黒境界ＢＰの近傍にあるか否かの、概略的な検出が行われる。その際、ＣＰＵ２０は、駆動テーブル２８Ａの「ラフ検出テーブルＴＢ２」に応じて各部を制御する。
【００８７】
次いで、ＣＰＵ２０は、ラフ検出が成功したか否かを、読取部７の検出データに基づいて判断する（ステップＳ４５）。ラフ検出に成功しなかったと判断した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、例えば、表示部１２にラフ検出のエラー表示を行う（ステップＳ５０）。一方、ラフ検出に成功したと判断した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、詳細検出処理を行う（ステップＳ５５）。
【００８８】
詳細検出処理では、キャリッジ８が白黒境界ＢＰの近傍にあるか否かの、より正確な検出が行われる。その際、ＣＰＵ２０は、駆動テーブル２８Ａの「詳細検出テーブルＴＢ３」に応じて各部を制御する。
【００８９】
次いで、ＣＰＵ２０は、詳細検出が成功したか否かを、読取部７の検出データに基づいて判断する（ステップＳ６０）。詳細検出に成功しなかったと判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ４０の処理に戻り再度、ラフ検出および詳細検出を実行する。一方、詳細検出に成功したと判断した場合、すなわち、キャリッジ８が白黒境界ＢＰにあると判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、待機位置移動処理を行う（ステップＳ６５）。
【００９０】
待機位置移動処理では、キャリッジ８が、白黒境界ＢＰから待機位置ＷＰに移動される。その際、ＣＰＵ２０は、例えば、駆動テーブル２８Ａの「ＦＢ移動テーブルＴＢ４」に応じて各部を制御する。なお、本実施形態では、上記したように、待機位置ＷＰは白テープ５５Ａの位置とされる。詳しくは、図３に示されるように、待機位置ＷＰは、白テープ５５Ａの、図３に示される左右方向の範囲内の所定位置とされる。
【００９１】
５−３．ＦＢ駆動切替処理
次に、図９から図１２を参照して、ステップＳ３０の、ＦＢ駆動切替処理に関する各実施例を説明する。
【００９２】
５−３−１．実施例１
図９に示される実施例１のＦＢ駆動切替処理において、ＣＰＵ２０は、モータの回転方向を正回転に設定し（ステップＳ３０５）、駆動テーブルを「駆動切替テーブルＴＢ１」に設定する（ステップＳ３１０）。これによって、電流値が８０（％）に、回転速度が５４７．１（ｒｐｍ）にそれぞれ設定される。この設定によってモータ３１が駆動されることによって、モータトルクが「大」となる。
【００９３】
この場合、駆動テーブル「駆動切替テーブルＴＢ１」におけるモータトルクは、第１バネ１６による遊星ギア１７の公転抑制力より、ＡＤＦ側伝達ギア２３からの反作用力の方か大きくなるように、実験によって事前に決定される。それによって、遊星ギア１７がＡＤＦ側伝達ギア２３から切離される。
【００９４】
なお、ＡＤＦ側伝達ギア２３からの反作用力は、ＡＤＦ側伝達ギア２３は一方向（Ｘ方向）にしか回転できない構成であるため、遊星ギア１７が自転しようとすると、遊星ギア１７は、ＡＤＦ側伝達ギア２３から自転力とほぼ反対方向の反発力を受ける。
【００９５】
このように、遊星ギア１７の切替えの際に、回転が抑制されたＡＤＦ側伝達ギア２３から遊星ギア１７に反作用力を利用することによって、遊星ギア１７の回転がモータ３１の回転から脱調することなく、好適に遊星ギア１７をＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えることができる。
【００９６】
なお、ここで、回転速度「５４７．１（ｒｐｍ）」は、「判断処理において切替ギアがキャリッジ側位置に位置しないと判断される際のキャリッジを移動させる速度」の一例に相当する。また、第１バネ１６は、回転速度「５４７．１（ｒｐｍ）」より大きい回転速度に対応したモータ３１の回転速度において、切替ギア１７の切替を抑制できる。言い換えれば、回転速度「５４７．１（ｒｐｍ）」におけるモータトルクより小さいモータトルクに対して、第１バネ１６は、切替ギア１７の切替を抑制できる。そのため、「５４７．１（ｒｐｍ）」以下の回転速度では、モータトルクが増加するため、第１バネ１６は、切替ギア１７の切替を抑制できず、切替ギア１７の切替が可能になる。
【００９７】
次いで、ＣＰＵ２０は、読取部７を制御して、読取部７に読取を開始させる（ステップＳ３１５：読取処理の一例）。このとき、読取部７はＡＤＦ読取位置ＲＰにあるため、原稿押え部材４８の白パターンを読取る。
【００９８】
次いで、ＣＰＵ２０は、「駆動切替テーブルＴＢ１」に応じて各部を制御し、モータ３１の回転を開始させる（ステップＳ３２０）。そして、ＣＰＵ２０は、原稿押え部材４８の読取データと、今回読取った読取データとが異なるか否かを判断する（ステップＳ３２５：判断処理の一例）。原稿押え部材４８の読取データと今回読取った読取データとが異ならない、すなわち、原稿押え部材４８の読取データと今回読取った読取データとが同一であると判断した場合（ステップＳ３２５：ＮＯ）、モータ３１の回転を継続させ、読取部７による読取動作を継続する。
【００９９】
一方、読取部７が、今回、例えば白テープ５５Ａと第２読取窓３Ｃとの間に位置する区画部材３Ｄ（図３参照）を読取り、原稿押え部材４８の読取データと、今回読取った読取データとが異なると判断した場合、ステップＳ３２５：ＹＥＳ）、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替り、キャリッジ８が移動したと判断する。なお、本実施形態において、区画部材３Ｄは、例えば、樹脂によって形成され、その色は、グレーあるいは黒である。
【０１００】
ここで、原稿押え部材４８の白パターンの読取データと、今回読取った読取データとが異なるためには、キャリッジ８がＡＤＦ読取位置ＲＰから移動されている必要があり、また、キャリッジ８の移動のためには、前提条件として、切替ギア１７がＦＢ側位置に位置する必要がある。そのため、原稿押え部材４８の白パターンの読取データと、今回読取った読取データとが異なると判断したことによって、ＣＰＵ２０は、切替ギア１７がＦＢ側位置に位置すると判断する。
【０１０１】
そして、ＣＰＵ２０は、モータ３１の回転を停止させ（ステップＳ３３０：変更処理の一例）、駆動テーブルを「ＦＢ移動テーブルＴＢ４」に設定する（ステップＳ３３５：変更処理の一例）。これによって、電流値が４０（％）に、回転速度が１０１５．５（ｒｐｍ）にそれぞれ設定される。この設定によってモータ３１が駆動されることによって、モータトルクが「小」となる。ここで、モータトルクを「大」から「小」に切替えるのは、モータ３１の回転数を増加させキャリッジ８の移動を速めるとともに、キャリッジ８の移動には、遊星ギア１７の切替えと比べて、小さな駆動力で済むからである。
【０１０２】
このように、切替ギア１７がＦＢ側位置に位置すると判断する場合、駆動テーブルを変更することによってモータ３１の動作を変更することにより、すなわち、切替ギア１７の切替中と、切替ギア１７の切替後とでモータ３１の制御を変えることにより、キャリッジ８の移動を詳細に制御することができる。
【０１０３】
また、切替ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替わったと判断する場合、ＣＰＵ２０は、モータ３１の回転速度を、「５４７．１（ｒｐｍ）」から「１０１５．５（ｒｐｍ）」に速める。そのため、キャリッジ８を移動させる速度を速くすることにより、目標とする位置、例えば、待機位置ＷＰにより速くキャリッジ８を移動させることができる。なお、ここで、切替ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替わったことは、切替ギア１７がＦＢ側位置に位置することを意味する。
【０１０４】
また、ＣＰＵ２０は、モータ３１の回転を停止させてキャリッジ８の移動を停止させた後、駆動テーブルを変更し、モータ３１の回転速度を変更する。そのため、キャリッジ８の移動を停止させることで、速度を変更するための時間を確保することができ、キャリッジ８を移動させる速度を変更しやすくなる。
【０１０５】
次いで、ＣＰＵ２０は、「ＦＢ移動テーブルＴＢ４」に応じて各部を制御し、モータ３１の回転を開始させる（ステップＳ３４０）。次いで、ＣＰＵ２０は、所定ステップ数ＳＮ１、モータ３１が回転したか否かをカウンタ３５のカウント値に基づいて、判断する（ステップＳ３４５）。所定ステップ数ＳＮ１、モータ３１が回転したと判断した場合（ステップＳ３４５：ＹＥＳ）、キャリッジ８が白テープ５５Ａの位置からさらにＡ方向の所定位置に移動したとして、ＣＰＵ２０は、モータ３１の回転を停止させて（ステップＳ３５０）、ステップＳ３０のＦＢ駆動切替処理を終了する。
【０１０６】
一方、所定ステップ数ＳＮ１、モータ３１が回転していないと判断した場合（ステップＳ３４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、キャリッジ８が所定位置に移動していないとして、所定ステップ数ＳＮ１、モータ３１が回転するまで、モータ３１を回転させる。なお、所定ステップ数ＳＮ１は、例えば、キャリッジ８を、ＡＤＦ読取位置ＲＰから白テープ５５Ａの位置からさらにＡ方向の所定位置に移動させるステップ数として、事前に実験等によって決定され、ＲＯＭ２６に記憶されている。
【０１０７】
５−３−２．実施例２
次に図１０を参照して、ＦＢ駆動切替処理の実施例２を説明する。実施例２では、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置へ遊星ギア１７が切替わる前にＡＤＦ読取の指示を受付けた場合の例を説明する。なお、実施例１と同一の処理には同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【０１０８】
実施例２では、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３２０においてモータ３１の正回転を開始した後において、操作部１１あるいはネットワークＩ／Ｆ２４を介して、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置へ遊星ギア１７が切替わる前にＡＤＦ読取の指示があったか否かを判定する（ステップＳ４０５）。ＡＤＦ読取の指示がなかったと判定する場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、原稿押え部材４８の読取データと、今回読取った読取データとが異なるか否かを判断する（ステップＳ３２５Ａ：判断処理の一例）。
【０１０９】
原稿押え部材４８の読取データと、今回読取った読取データとが同一であると判断した場合（ステップＳ３２５Ａ：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、読取部７による読取動作を継続させ、ステップＳ４０５の処理に戻る。一方、原稿押え部材４８の読取データと、今回読取った読取データとが異なると判断した場合（ステップＳ３２５Ａ：ＹＥＳ）、実施例１のステップＳ３２５と同様に、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替り、キャリッジ８が移動したと判断する。すなわち、遊星ギア１７がＦＢ側位置にあると判断する。以後、実施例１と同様に、図９のステップＳ３３０からステップＳ３５０の処理を行う。
【０１１０】
一方、ステップＳ４０５において、ＡＤＦ読取の指示があったと判定する場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、モータ３１の回転を停止させ、続いて、遊星ギア１７をＡＤＦ側位置に戻すためにモータ３１を逆回転させる（ステップＳ４１０）。続いて、ＣＰＵ２０は、図８のステップＳ１５の処理に戻り、ＡＤＦ読取への駆動切替処理を行う。
【０１１１】
実施例２のように、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置へ遊星ギア１７が切替わる前にＡＤＦ読取の指示を受付けた場合には、遊星ギア１７をＡＤＦ側位置に移動させた方が、指示されたＡＤＦ読取を開始するまでの時間を短縮することができる。
【０１１２】
５−３−３．実施例３
次に図１１を参照して、ＦＢ駆動切替処理の実施例３を説明する。実施例３では、ＦＢ駆動切替処理のためにモータ３１を所定ステップ回転させた後に読取処理を開始する例を説明する。なお、実施例１と同一の処理には同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【０１１３】
実施例３では、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３２０においてモータ３１の正回転を開始した後において、所定ステップ数ＳＮ２、モータ３１が回転したか否かをカウンタ３５のカウント値に基づいて、判断する（ステップＳ５０５）。所定ステップ数ＳＮ２、モータ３１が回転していないと判断した場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置にまだ切替わっていないとして、所定ステップ数ＳＮ２、モータ３１が回転するまで、モータ３１を回転させる。
【０１１４】
所定ステップ数ＳＮ２、モータ３１が回転したと判断した場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替わったとして、ＣＰＵ２０は、読取部７を制御して、原稿押え部材４８の白パターンの読取を開始させる（ステップＳ５１０：読取処理の一例）。以後、ＣＰＵ２０は、実施例１と同様に、図９のステップＳ３２５からステップＳ３５０の処理を行う。
【０１１５】
なお、所定ステップ数ＳＮ２は、例えば、遊星ギア１７をＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替えるステップ数（以下、切替ステップ数という）として、事前に実験等で決定され、ＲＯＭ２６に記憶されている。なお、所定ステップ数ＳＮ２は、切替ステップ数に限られない。例えば、所定ステップ数ＳＮ２は、切替ステップ数の３分の２のステップ数であってもよいし、原稿押え部材４８の白パターンの読取データと、今回読取った読取データとが同一であるとＣＰＵ２０が判断できる状態であれば、切替ステップ数以上のステップ数であってもよい。
【０１１６】
このように、実施例３では、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ側位置からＦＢ側位置へ遊星ギア１７の切替えを開始させてから、カウント３５が所定ステップ数ＳＮ２、カウントした後に、原稿押え部材４８の白パターンを読取る読取処理を実行する。それによって、読取部７を駆動するための電力を減らすことができる。
【０１１７】
すなわち、原稿押え部材４８の読取は、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替り、キャリッジ８が移動を開始し、読取部７が原稿押え部材４８と対向する位置から離れる直前までに行われればよい。そのため、遊星ギア１７のＡＤＦ側位置からＦＢ側位置への切替中に原稿押え部材４８が読取られなくてもよく、読取部７を駆動させる必要はない。
【０１１８】
５−３−４．実施例４
次に図１２を参照して、ＦＢ駆動切替処理の実施例４を説明する。実施例４では、読取部７が白テープ５５Ａの画像を読取ったことによって切替ギア１７がＦＢ側位置に位置すると判断される例を説明する。なお、実施例１と同一の処理には同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【０１１９】
実施例４では、ＣＰＵ２０は、図９のステップＳ３２５からステップＳ３５０までの処理に代えて、図１２に示すように、ステップＳ６０５からステップＳ６１５までの処理を実行する。
【０１２０】
すなわち、図１２のステップＳ３２０の処理においてモータ３１の正回転を開始した後において、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３２５の判断処理に代えて、今回読取った読取データが、白テープ（移動時読取部材、停止マークの一例）５５Ａを読取ったときの読取データと等しいか否かを判断する（ステップＳ６０５：判断処理の一例）。
【０１２１】
今回の読取データが白テープ５５Ａの読取データと異なると判断した場合（ステップＳ６０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、モータ３１の正回転を継続させ、読取部７による読取動作を継続する。一方、今回の読取データが白テープ５５Ａの読取データと等しいと判断した場合（ステップＳ６０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、切替ギア１７がＦＢ側位置に位置すると判断するとともに、さらにモータ３１を正回転させ、所定ステップ数ＳＮ３、モータ３１が回転したか否かをカウンタ３５のカウント値に基づいて、判断する（ステップＳ６１０）。
【０１２２】
所定ステップ数ＳＮ３、モータ３１が回転したと判断した場合（ステップＳ６１０：ＹＥＳ）、キャリッジ８が白テープ５５Ａの位置からさらにＡ方向の所定位置に移動したとして、ＣＰＵ２０は、モータ３１の回転を停止させて（ステップＳ６１５）、ステップＳ３０のＦＢ駆動切替処理を終了する。
【０１２３】
一方、所定ステップ数ＳＮ３、モータ３１が回転していないと判断した場合（ステップＳ６１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、キャリッジ８が所定位置に移動していないとして、所定ステップ数ＳＮ３、モータ３１が回転するまで、モータ３１を回転させる。
【０１２４】
ここで、所定ステップ数ＳＮ３は、例えば、キャリッジ８を、白テープ５５Ａの位置からさらにＡ方向の所定位置に移動させるステップ数として、予め実験等によって決定され、ＲＯＭ２６に記憶されている。なお、所定ステップ数ＳＮ３は、キャリッジ８を、ＡＤＦ読取位置ＲＰから白テープ５５Ａの位置からさらにＡ方向の所定位置に移動させる、上記実施例１のステップ数ＳＮ１としてもよい。
【０１２５】
ここで、今回の読取データが白テープ５５Ａの読取データである場合、原稿押え部材４８の白パターンの読取データと今回読取った読取データとは異なる。また、キャリッジ８がＡＤＦ読取位置ＲＰから白テープ５５Ａと対向する位置まで移動されている必要がある。さらに、キャリッジ８の移動のためには、前提条件として、切替ギア１７がＦＢ側位置に位置する必要がある。そのため、実施例４のステップＳ６０５の判断処理において、今回の読取データが白テープ５５Ａの読取データであると判断したことによって、ＣＰＵ２０は、切替ギア１７がＦＢ側位置に位置すると判断できる。
【０１２６】
また、その際、読取部７が白テープ５５Ａの画像を読取ったことによって切替ギア１７がＦＢ側位置に位置すると判断する場合、ステップＳ６１５の処理（変更処理の一例）において、モータ３１が停止される。それによって、モータ３１の回転方向を変更して、目標とする位置、例えば、待機位置ＷＰにキャリッジ８を停止させることができる。
【０１２７】
なお、キャリッジ８を停止させる停止位置を示す停止マークは、白テープ５５Ａに限られず、例えば、停止マークを、白テープ５５Ａおよび黒テープ５５Ｂとし、停止位置を白黒境界ＢＰとしてもよい。
【０１２８】
また、ステップＳ６０５とステップＳ６１０の間に、実施例１と同様に、図９のステップＳ３３０からステップＳ３４０の処理を実行し、駆動テーブルを変更するようにしてもよい。
【０１２９】
６．実施形態の効果
本実施形態では、上記したように、ＣＰＵ２０は、ＡＤＦ読取処理において、遊星ギア１７をＡＤＦ側位置からＦＢ側位置へ切替る際に、原稿押え部材４８の白パターンのデータと、今回読取った読取データとが異なると判断した場合（ステップＳ３２５：ＹＥＳ）、あるいは、白テープ５５Ａを読取対象としたときの読取データを取得した場合（ステップＳ６０５：ＹＥＳ）に、切替ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置へ切替り、切替ギア１７がキャリッジ側位置に位置すると判断する。そのため、原稿押え部材４８の白パターンのデータと異なる読取データを取得することによって、あるいは、白テープ５５Ａを読取対象としたときの読取データを取得することによって、切替ギア１７についてＦＢ側位置とＡＤＦ側位置とを切替える構成において、切替ギア１７がＦＢ側位置に位置することを判断できる。
【０１３０】
また、ＣＰＵ２０は、遊星ギア１７をＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替える切替処理において、ステップＳ３２５あるいはステップＳ４０５の判断処理を実行する。そのため、切替処理時において、例えばモータ３１のトルクが不足することによって遊星ギア１７がＦＢ側位置に位置するか判断しにくい場合においても、遊星ギア１７がＦＢ側位置に位置するか否かを判断できる。
【０１３１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３２】
（１）上記実施形態においては、白テープ５５Ａを読取対象としたときの読取データを取得した場合に、遊星ギア１７がＦＢ側位置に位置すると判断する判断処理を、実施例４のステップＳ６０５に示したように、ＡＤＦ読取からＦＢ読取へのモータ３１の駆動切替処理において実行する例を示したが、これに限られない。例えば、判断処理をＦＢ読取の間に行うようにしてもよい。
【０１３３】
要は、ＣＰＵ２０は、読取部７による読取動作を行う読取処理において、白テープ５５Ａ（移動時読取部材の一例）を読取対象としたときの読取データを取得した場合に、遊星ギア１７がＦＢ側位置に位置すると判断する判断処理を実行する構成であればよい。この場合、ＦＢ読取とＡＤＦ読取とにおいてモータ３１を共通化する構成において、すなわち、遊星ギア１７についてＦＢ側位置とＡＤＦ側位置とを切替える構成において、遊星ギア１７がＦＢ側位置に位置することを判断できる。
【０１３４】
（２）上記実施形態においては、図８に示すように、ステップＳ３０のＦＢ読取への駆動切替処理の後に、キャリッジ８を待機位置ＷＰに移動させ停止させる際に、ステップＳ４０、Ｓ４５およびＳ５０の「ラフ検出」に係る処理を行う例を示したが、これに限られず、「ラフ検出」に係る処理を省略してもよい。
【０１３５】
例えば、実施例１のステップＳ３４５に代えて、ＣＰＵ２０は、白テープ５５Ａと黒テープ５５Ｂとの境界である白黒境界ＢＰ（停止マークの一例）を検出する検出処理を行う。そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３５０において、モータ３１の回転を停止して、モータ３１の回転を逆回転させる。そして、図８のステップＳ５５，Ｓ６０およびＳ６５の処理によって、検出処理で検出した白黒境界ＢＰに基づく停止位置である待機位置ＷＰ（停止マークに基づく位置の一例）にキャリッジ９を移動させて停止させる（停止処理の一例）。このように処理することによって、「ラフ検出」に係る処理を省略できる。
このように「ラフ検出」に係る処理を省略することによって、遊星ギア１７がＦＢ側位置に切替わった後、停止マークに基づく位置にキャリッジ８を停止させるまでの時間を短くすることができる。
【０１３６】
（３）ＣＰＵ２０は、判断処理として、原稿押え部材４８を読取対象としたときの読取データを取得した後において、取得した前記読取データと異なる読取データを取得した場合、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替わったと判断する判断処理を実行するようにしてもよい。
原稿押え部材４８を読取対象としたときの読取データを取得した後において、原稿押え部材４８の読取データと異なる読取データを取得するためには、キャリッジ８の移動によって読取部７が移動する必要がある。また、キャリッジ８の移動には、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替わっていることが必要である。そのため、原稿押え部材４８を読取対象としたときの読取データと、その後において取得した読取データとが異なることによって、遊星ギア１７がＡＤＦ側位置からＦＢ側位置に切替わったことを、好適に判断できる。
【０１３７】
（４）上記実施形態においては、モータ側伝達ギアおよび切替ギアとして、遊星ギア機構における太陽ギア１５および遊星ギア１７を使用する例を示したが、これに限られない。モータ側伝達ギアとして、太陽ギアと異なるギアを使用し、また、切替ギアとして、モータ側伝達ギアとＦＢ側伝達ギア２１とを連結するＦＢ側位置と、モータ側伝達ギアとＡＤＦ側伝達ギア２３とを連結するＡＤＦ側位置とに切替わる他の構成が使用されてもよい。
【０１３８】
（５）上記実施形態においては、モータ制御部および判断部の一例としてＣＰＵ２０を示したが、これに限られない。モータ制御部および判断部は、例えば、ＡＳＩＣを含む複数の回路で構成されてもよいし、あるいはＣＰＵとその他の個別の回路とによって構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１…画像読取装置、７…読取部、８…キャリッジ、１５…太陽ギア、１６…第１バネ、１７…遊星ギア、２０…ＣＰＵ、２１…ＦＢ側伝達ギア、２３…ＡＤＦ側伝達ギア、３１…モータ、３５…カウンタ、４０…ＡＤＦ装置、４４…搬送部、４８…原稿押え部材、５５…調整基準、５５Ａ…白テープ、５５Ｂ…黒テープ
【図１】
2014103524.tif 000003
【図２】
2014103524.tif 000004
【図３】
2014103524.tif 000005
【図４】
2014103524.tif 000006
【図５】
2014103524.tif 000007
【図６】
2014103524.tif 000008
【図７】
2014103524.tif 000009
【図８】
2014103524.tif 000010
【図９】
2014103524.tif 000011
【図１０】
2014103524.tif 000012
【図１１】
2014103524.tif 000013
【図１２】
2014103524.tif 000014