(57)【要約】【課題】高精度にシート後端の幅方向のシート端部を検出することを可能としたシート処理装置、画像形成装置、及び制御方法を提供する。【解決手段】シート処理装置５００は、シート処理装置制御部１０１、横レジ検知モータ２２０、横レジ検知センサユニット５０４、シフトユニット５０８等を備える。シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０は、横レジ検知センサユニット５０４を待機位置に移動させた後にシート幅方向に移動させ、横レジ検知センサユニット５０４によりシート端部をシート搬送方向に沿って２箇所検出し、シート幅方向のシート端部のずれ量を算出する。１枚目のシートのシート端部のずれ量に従って、２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の横レジ検知センサユニット５０４の待機位置を変更する。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
シート搬送方向に直交する幅方向に移動し、前記搬送手段により搬送されるシートの前記幅方向におけるシート端部を検出する検出手段と、
前記検出手段を前記幅方向に移動する駆動手段と、
前記駆動手段により前記検出手段を所定の待機位置から前記幅方向に移動させ、前記検出手段により前記シート搬送方向に沿ってシート端部を検出するまでの前記検出手段の移動量を決定する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、１枚目のシートにおける前記検出手段の移動量に従って、２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の前記検出手段の前記待機位置を変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記１枚目のシートの１箇所目のシート端部検出までの前記待機位置からの前記検出手段の移動量が第１の閾値以下の場合は、２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の前記検出手段の待機位置を前記１枚目のシートのシート端部検出時の移動方向と逆の方向に一定量だけ移動させ、
前記１枚目のシートの１箇所目のシート端部検出までの前記待機位置からの前記検出手段の移動量が第２の閾値以上の場合は、２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の前記検出手段の待機位置を前記１枚目のシートのシート端部検出時の移動方向と同じ方向に一定量だけ移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記検出手段は、シート幅方向に沿って一定の間隔で配置され、それぞれシートを検出する複数のセンサから構成されており、
前記制御手段は、前記検出手段の前記複数のセンサの前記間隔と、前記１箇所目のシート端部検出までの前記待機位置からの前記検出手段の移動量とから、前記一定量を決定することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート処理装置は、画像形成が行われるシートを収納する複数の給紙段を有する画像形成装置に接続され、
前記制御手段は、前記画像形成装置で画像形成が行われ前記シート処理装置に搬送されるシートの給紙段が別の給紙段に切り替えられた場合は、前記検出手段の待機位置を変更される前の待機位置とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート搬送方向に沿った複数個所のシート端部を検出するまでの各々の前記検出手段の移動量に基づいてシートの斜行量を決定する斜行量決定手段を有し、
前記制御手段は、前記斜行量決定手段により決定された斜行量と前記シート搬送方向におけるシートの長さとに基づいてシート後端における前記幅方向のシート端部の位置を決定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記幅方向にシートをシフトさせるシフト手段を有し、
前記制御手段は、前記シート後端におけるシート端部の位置に基づいて前記シフト手段によりシートのシフト量を制御することを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シフト手段によりシフトされたシートの搬送方向の端部が突き当てられる突き当て部材と、
前記突き当て部材に突き当てられたシートにパンチ処理を行うパンチ手段と、を有することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートを搬送する搬送手段と、シート搬送方向に直交する幅方向に移動し、前記搬送手段により搬送されるシートの前記幅方向におけるシート端部を検出する検出手段と、前記検出手段を前記幅方向に移動する駆動手段とを備えるシート処理装置の制御方法であって、
前記駆動手段により前記検出手段を所定の待機位置から前記幅方向に移動させ、前記検出手段により前記搬送方向に沿ってシート端部を検出するまでの前記検出手段の移動量を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された１枚目のシートにおける前記検出手段の移動量に従って、２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の前記検出手段の前記待機位置を変更する変更工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成が行われたシートに後処理を行うシート処理装置、画像形成装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像形成を行う画像形成装置は、画像形成装置本体にフィニッシャと呼ばれるシート処理装置を接続して利用する設置形態が一般的になってきている。シート処理装置には、画像形成装置本体から排紙された複数のシートの側端をシート処理装置内のシート整合部で揃えてシート束とした後、そのシート束にステイプル処理やパンチ処理を施すなどの機能を有するものがある。ステイプル処理やパンチ処理を行う時にはシート束を揃えてから処理を行う必要があり、搬送されるシートの斜行やシート幅方向のずれの補正を行わなければならない。
【０００３】
従来、シート処理装置においてシートにパンチ処理を行う時にシートの斜行を補正する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、シートに穴をあけるパンチ処理を行う前にシートのスイッチバック搬送を行い、シートの後端を係止用部材に突き当てることでシートの斜行を補正した後にパンチ処理を行う技術が記載されている。
【０００４】
また、シート処理装置においてシートを幅方向に移動してシートを整合する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２には、移動可能な複数のセンサを並べた構成において、搬送されるシートの端部を複数のセンサにより高速に検知する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３９１７８号公報
【特許文献２】特開２００９−１５５０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のようにシートをスイッチバック搬送して斜行を補正した後にパンチ処理を行う場合は、パンチ処理を精度よく行うために、できるだけシート後端に近い部分での幅方向のシート端部位置を正確に検出する必要がある。シート後端でシート端部を検出するためには、上記特許文献２のように移動可能な複数のセンサを並べてシート後端側でシート端部を検出する技術が考えられる。しかしながら、このような技術ではセンサでシート後端のシート端部を検出するまでにシートを十分搬送しなければならず、検出までの時間が増大してしまい、生産性の低下を招いてしまう。
【０００７】
そこで、移動可能な複数のセンサを並べた構成において、シート後端よりも先端寄りの２か所のシート端部位置を検出してシート後端のシート端部位置を算出する技術が考えられる。具体的には搬送されているシートに対して複数のセンサをシート幅方向に動かし、複数のセンサのうち２つのセンサでシート端部を２回検出する。センサによる１回目と２回目のシート端部検出時のセンサのシート幅方向のそれぞれの移動量とシートの搬送量からシートの斜行量を算出し、シート後端のシート端部位置を算出する。
【０００８】
上記算出方法においてシート後端のシート端部位置を算出する場合、複数のセンサのうち検出に用いるセンサを２つ選択する必要が生じる。選択するセンサとしては、搬送されるシートのシート端部を検出するまでの時間が短いほど、検出時間を短縮できるので、搬送されるシート端部に近いセンサが選択されることが望ましい。
【０００９】
シート端部の位置に応じてシート毎に検出に用いるセンサを選択する場合、搬送されるシートの幅方向の位置のばらつきにより、検出に用いるセンサがシート毎に変更される可能性がある。検出に用いるセンサが変更されてしまうと、センサ固有の特性差、幅方向に並べられた複数のセンサ間の距離のばらつき、検出タイミングのばらつきによって、シート後端におけるシート端部位置の算出精度が低下することが懸念される。算出精度が低下すると、算出されたシート後端の幅方向のシート端部（側端部）位置に基づいてシートを補正し、パンチ処理を行った場合に、シートにあける穴の位置にばらつきが生じ、成果物の品位が低下してしまう懸念が生じる。
【００１０】
本発明の目的は、高精度にシート後端の幅方向のシート端部を検出することを可能としたシート処理装置、画像形成装置、及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、シート搬送方向に直交する幅方向に移動し、前記搬送手段により搬送されるシートの前記幅方向におけるシート端部を検出する検出手段と、前記検出手段を前記幅方向に移動する駆動手段と、前記駆動手段により前記検出手段を所定の待機位置から前記幅方向に移動させ、前記検出手段により前記シート搬送方向に沿ってシート端部を検出するまでの前記検出手段の移動量を決定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、１枚目のシートにおける前記検出手段の移動量に従って、２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の前記検出手段の前記待機位置を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１枚目のシートにおける検出手段の移動量に従って、２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の検出手段の待機位置を変更する。これにより、シート処理装置で実行する同一ジョブにおいて、検出手段を構成する複数のセンサのうち同じセンサの組み合わせでシート端部を検出することが可能となる。そのため、従来の課題であるシート毎にシート端部検出に用いるセンサの組み合わせが変更することで生じる検出ばらつきの影響を受けることなく、高精度にシート後端の幅方向のシート端部を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の概略構成を示す構成図である。
【図２】シート処理装置の構成を示す構成図である。
【図３】シート処理装置のシフトユニットの構成を示す外観斜視図である。
【図４】図３に示すシフトユニットを矢印Ｋ方向から見た図である。
【図５】横レジ検知センサユニットの構成を示す図である。
【図６】シート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】横レジ検知センサユニットの待機位置を説明する図である。
【図８】横レジ検知センサユニットによるシート端部検出に用いるセンサ部の選択を説明する図である。
【図９】横レジ検知センサユニットによる横レジ検知動作を説明する図である。
【図１０】シート搬送方向のシート後端における幅方向のシート側端部の横レジずれ量の算出方法を説明する図である。
【図１１】横レジ検知センサユニットの待機位置変更動作を説明する図である。
【図１２】横レジ検知センサユニットによる横レジ検知動作を説明する図である。
【図１３】横レジ検知センサユニットの待機位置変更動作を説明する図である。
【図１４】横レジ検知センサユニットの待機位置変更動作を説明する図である。
【図１５】パンチ処理を示すフローチャートである。
【図１６】横レジ検知処理を示すフローチャートである。
【図１７】横レジ検知センサユニット待機位置変更処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の概略構成を示す構成図である。
【００１６】
図１において、画像形成装置１０００は、画像形成装置本体３００と、画像形成装置本体３００に接続されたシート処理装置５００とから構成されている。画像形成装置本体３００は、画像形成装置本体３００内で画像形成が行われるシートを収納する給紙カセット（給紙段）３０１、３０２を備えており、指定された給紙カセットから給紙されたシートに画像形成を行った後、シート処理装置５００に搬送する。シート処理装置５００は、画像形成装置本体３００から搬送されたシートに後処理（整合処理、パンチ処理等）を行う。尚、画像形成装置本体３００の詳細は説明を省略する。
【００１７】
＜シート処理装置の構成＞
図２は、シート処理装置の構成を示す構成図である。
【００１８】
図２において、シート処理装置５００は、入口センサ５０１、入口ローラ対５０２、パンチユニット５５０、横レジストレーション（以後、横レジと略称）検知センサユニット５０４、シフトユニット５０８、上トレイ５３６、下トレイ５３７等を備えている。シフトユニット５０８は、シフトローラ対５０５、５０６等を備えている。シフトユニット５０８の詳細構成は図３及び図４により説明する。
【００１９】
画像形成装置本体３００において指定サイズのシートが収納された給紙カセットから給紙されたシートに画像形成が行われた後、シートは画像形成装置本体３００から排紙されシート処理装置５００の入口ローラ対５０２に受け渡されることになる。この時、入口センサ５０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。
【００２０】
入口ローラ対５０２により搬送されたシートは搬送パス５０３を通過しながら、シート搬送方向に直交するシート幅方向のシート端部（側端）の位置が横レジ検知センサユニット５０４により検知される。これにより、シートがシート搬送方向に直交するシート幅方向の規定位置に対してどの程度、誤差（ずれ量）が生じているかが検知される。
【００２１】
シートのずれ量が検知された後、シートがシフトユニット５０８のシフトローラ対５０５、５０６に向けて搬送されている途中で、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０（図６）の制御により、シフトユニット５０８は次の移動が行われる。シフトユニット５０８は、シート処理装置におけるシート搬送方向に直交するシート幅方向（図２紙面の手前側方向−奥側方向）に移動される。これにより、シートのシフト動作が実施されることになる。
【００２２】
本実施形態では、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０は、シート後端におけるシート端部の位置に基づいて、シフトユニット５０８によりシートのシフト量を制御する。
【００２３】
シートにパンチユニット５５０でパンチ処理を行う場合は、シフトユニット５０８によりシートをシート搬送方向に直交するシート幅方向のセンター位置に補正し、パンチユニット５５０内の穿孔部よりも下流側でシートを停止させる。シートの停止後、シートをスイッチバック搬送し、パンチユニット５５０内の後端突き当て部材にシート搬送方向（スイッチバック搬送前の方向）の後端を突き当てることでシートの斜行を補正する。シートのスイッチバック搬送を所定量行うとシートの搬送を停止し、シートへのパンチ処理を実行する。
【００２４】
その後、シートは搬送ローラ５１０及び離間ローラ５１１により搬送され、更に第１のバッファローラ対５１５により搬送される。シートが上トレイ５３６に排紙される場合は、上パス切り替えフラッパ５１８がソレノイド等の駆動機構（不図示）により図中破線の位置に変位することで、シートが上パス搬送路５１７に導かれる。そして、シートは上排紙ローラ５２０により上トレイ５３６に排紙されることになる。
【００２５】
シートが上トレイ５３６に排紙されない場合は、シートは第１のバッファローラ対５１５により搬送された後、上パス切り替えフラッパ５１８により束搬送パス５２１に導かれることになる。その後、シートは第２のバッファローラ対５２２及び束搬送ローラ対５２４により順次搬送パス内を搬送されていく。
【００２６】
シートが下トレイ５３７に排紙される場合は、束搬送ローラ対５２４により搬送されたシートは下パス５２６に搬送される。その後、シートは下排紙ローラ対５２８により中間処理トレイ５３８に排紙された後、中間処理トレイ５３８上で所定枚数整合処理されることになる。その後、シートは必要に応じてステイプラ５３２により綴じ処理が施された後で、束排紙ローラ対５３０により下トレイ５３７に排紙されることになる。
【００２７】
＜シフトユニット及び横レジ検知センサの構成＞
図３は、シート処理装置のシフトユニットの構成を示す外観斜視図である。図４は、図３に示すシフトユニットを矢印Ｋ方向から見た図である。図５は、横レジ検知センサの構成を示す図である。図３及び図４の紙面左側がシート処理装置の奥側、紙面右側がシート処理装置の手前側である。
【００２８】
図３及び図４において、シフトユニット５０８は、フレーム５０８Ａ、シフトローラ対５０５、５０６、シフト搬送モータ２０８、駆動ベルト２０９、駆動ベルト２１３、シフトモータ２１０等を備えている。
【００２９】
シフトユニット５０８のフレーム５０８Ａは、シート処理装置５００に固定されているスライドレール２４６、２４７上を移動自在なスライドブッシュ２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ、２０５ｄに支持されている。これにより、シフトユニット５０８のフレーム５０８Ａは、スライドレール２４６、２４７に沿った矢印Ｊ方向に往復移動できるようになっている。矢印Ｊ方向は、シート搬送方向（矢印Ｃ方向）に対して直交する方向であり、シート幅方向である。
【００３０】
シフトユニット５０８のフレーム５０８Ａには、シフト搬送モータ２０８と、シフトローラ対５０５、５０６（搬送手段）とが設けられている。シフト搬送モータ２０８は、駆動ベルト２０９を介してシフトローラ対５０５を回転させるようになっている。更に、シフトローラ対５０５は、駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対５０６を回転させるようになっている。
【００３１】
シフトモータ２１０は、シート処理装置制御部１０１（図６）からシフトユニット５０８のフレーム５０８Ａを移動させる信号が発せられると、回転を行い、駆動ベルト２１１を循環させるようになっている。駆動ベルト２１１は、シフトユニット５０８のフレーム５０８Ａに連結部材２１２によって連結されている。このため、シフトユニット５０８のフレーム５０８Ａは、循環する駆動ベルト２１１によって矢印Ｊ方向に移動するようになっている。シフトユニット５０８のフレーム５０８Ａが矢印Ｊ方向に移動する動作は、シフトローラ対５０５、５０６がシートＰを挟持しているときに行われるようになっている。
【００３２】
横レジ検知センサユニット５０４（検出手段）は、光学式のセンサとして構成されており、図５に示すように３つのセンサ５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃがシート搬送方向に直交するシート幅方向に沿って等しい間隔ｄｓで配置されている。ここで、センサ５０４ａとセンサ５０４ｂとの間隔ｄｓ、センサ５０４ｂとセンサ５０４ｃとの間隔ｄｓは、理想的には等しい間隔であることが望ましいが、現実的には取り付けなどの影響により誤差が生じる可能性をもっている。
【００３３】
横レジ検知センサユニット５０４は、横レジ検知モータ２２０（駆動手段）の駆動力によって矢印Ｅ方向に移動するようになっている。矢印Ｅ方向は矢印Ｊ方向と同じ方向である。横レジ検知センサユニット５０４は、シート搬送方向に直交する方向に移動することで、シート搬送方向に直交するシート幅方向のシート端部（側端部）を検知するようになっている。横レジ検知センサユニット５０４は、シート処理装置におけるシート搬送方向に直交するシート幅方向の奥側方向に位置ＨＰを持っており、該位置ＨＰが横レジ検知ＨＰセンサ５６１（図６）により検知される構成となっている。
【００３４】
＜シート処理装置の制御系＞
図６は、シート処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図６において、シート処理装置制御部１０１は、画像形成装置制御部３３０と種々の情報をやり取りしてシート処理装置の制御を行う。シート処理装置制御部１０１は、シート処理装置各部の制御を行うＣＰＵ１１０、制御プログラムが格納されたＲＯＭ１１１、各種データを記憶するＲＡＭ１１２を備えている。ＣＰＵ１１０には、上述した入口センサ５０１、横レジ検知センサユニット５０４、横レジ検知ＨＰセンサ５６１から検知信号が入力される。これにより、ＣＰＵ１１０は、入口センサ５０１がオンした時点からのシート搬送量のカウント、横レジ検知センサユニット５０４の位置（位置ＨＰ、待機位置）の判断などを行う。
【００３６】
また、ＣＰＵ１１０は、制御プログラムに基づいて、シフト搬送モータ２０８、シフトモータ２１０、横レジ検知モータ２２０などの各種アクチュエータを制御する。これにより、ＣＰＵ１１０は、シフトローラ対５０５、５０６の回転、シフトユニット５０８のフレーム５０８Ａの移動、シート搬送方向に直交するシート幅方向への横レジ検知センサユニット５０４の移動などの制御を行う。また、ＣＰＵ１１０は、制御プログラムに基づいて、図１５、図１６、図１７の各フローチャートに示す処理を実行する。
【００３７】
＜横レジ検知動作＞
次に、シート処理装置において横レジ検知センサユニット５０４によるシート搬送方向に直交するシート幅方向のシート端部（側端部）の検出及びシート搬送方向の後端のシート端部（側端部）の検出（横レジ検知動作）について説明する。
【００３８】
図７は、横レジ検知センサユニットの待機位置を説明する図である。図７（ａ）は、横レジ検知センサユニットの位置ＨＰを示す図、図７（ｂ）は、シートがＡ４サイズの場合における横レジ検知センサユニットの待機位置を示す図である。図７（ｃ）は、シートがＡ４Ｒサイズの場合における横レジ検知センサユニットの待機位置を示す図である。
【００３９】
図７において、横レジ検知センサユニット５０４はシート処理装置においてシート搬送が開始されると、ホームポジション（以下、位置ＨＰと称す）から待機位置Ｐへ移動する。横レジ検知センサユニット５０４位置ＨＰは、シート処理装置の幅方向の奥側（図２で紙面奥方向）に位置し、横レジ検知ＨＰセンサ５６１により横レジ検知センサユニット５０４を検知する位置となる（図７（ａ））。
【００４０】
横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐは、シートサイズ毎に位置ＨＰからの距離が定められている。シート処理装置内を搬送されるシートがシート幅方向のずれ量の無い場合に通過するシート端部（側端部）の位置に、横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ａが待機する。例えば、シートがＡ４サイズの場合の待機位置Ｐ、シートがＡ４Ｒサイズの場合の待機位置Ｐは、それぞれ図７（ｂ）、図７（ｃ）のようになる。
【００４１】
画像形成装置本体からシートがシート処理装置に搬送されて横レジ検知センサユニット５０４の位置に到達すると、横レジ検知センサユニット５０４によりシート幅方向のシート端部の検出が開始される。搬送されてくるシートが横レジ検知センサユニット５０４の位置に到達したか否かは、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０が入口センサ５０１によるシート検出時点からのシートの搬送量をカウントすることで判断する。
【００４２】
横レジ検知処理では、横レジ検知センサユニット５０４の３つのセンサ５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃのうち２つのセンサを用いて２箇所のシート端部を検出する。シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０は、横レジ検知センサユニット５０４の位置にシートが到達した時点での横レジ検知センサユニット５０４のシート検出状態により、シート端部の検出に用いるセンサの組み合わせを決定する。
【００４３】
図８は、横レジ検知センサユニットによるシート端部検出に用いるセンサの選択を説明する図である。図８（ａ）は、横レジ検知センサユニットの３つのセンサが全てオフの場合を示す図、図８（ｂ）は、横レジ検知センサユニットのセンサ５０４ａのみがオンしている場合を示す図である。
【００４４】
図８（ａ）に示すようにシートが横レジ検知センサユニット５０４の位置に到達した時点で、３つのセンサ５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃが全てオフ（シートを非検出）の場合は、センサ５０４ａ、５０４ｂによってシート端部を検出する。図８（ｂ）に示すように横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ａのみオン（シートを検出）している場合は、センサ５０４ｂ、５０４ｃによってシート端部を検出する。
【００４５】
尚、上述した以外の横レジ検知センサユニット５０４によるシート検出状態では、シート処理装置におけるシート補正範囲外となるので、予め決められた所定量のシートずれ量として処理を継続する。即ち、シートずれ量が検出可能なずれ量以上である場合は、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０は、最大ずれ量（所定量のシートずれ量）であると判断して処理を継続する。
【００４６】
シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０は、次の検出を行う。搬送されてくるシートが横レジ検知センサユニット５０４の位置に到達したときに、横レジ検知センサユニット５０４をシート処理装置の幅方向の手前側方向（図８では紙面の左側方向）に移動させてシート端部の検出を行う。
【００４７】
図９は、横レジ検知センサユニットによる横レジ検知動作を説明する図である。図９（ａ）は、横レジ検知センサユニットが待機位置にいる状態を示す図、図９（ｂ）は、横レジ検知センサユニットによる１箇所目のシート端部検出を示す図、図９（ｃ）は、横レジ検知センサユニットによる２箇所目のシート端部検出を示す図である。
【００４８】
図９において、横レジ検知センサユニット５０４の３つのセンサ５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃが全てオフしている状態におけるシート端部検出動作を説明する。横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ａによる１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの移動距離をＸ１とする（図９（ｂ））。更に、横レジ検知センサユニット５０４をシート処理装置の幅方向の手前側方向に移動させて２箇所目のシート端部の検出を行う。横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ｂによる２箇所目のシート端部検出までの待機位置からの移動距離をＸ２とする（図９（ｃ））。
【００４９】
上記の移動距離Ｘ１、移動距離Ｘ２の情報を基に、シート搬送方向のシート後端における幅方向のシート側端部のずれ量を算出する方法を図１０を用いて説明する。
【００５０】
図１０は、シート搬送方向のシート後端における幅方向のシート側端部の横レジずれ量の算出方法を説明する図である。
【００５１】
図１０において、シートが横レジ検知センサユニット５０４の位置に到達してから１箇所目のシート端部検出までのシート搬送距離をＬ１、１箇所目のシート端部検出から２箇所目のシート端部検出までのシート搬送距離をＬ２とする。シートの斜行量Ｓは次のように計算される。
【００５２】
Ｓ＝｜Ｘ１−（Ｘ２−ｄｓ）｜／Ｌ２
上記斜行量Ｓより、シートの搬送方向の後端における幅方向のシート端部（側端部）のずれ量Ｚは次のように求まる。
【００５３】
Ｚ＝（Ｌｓ―Ｌ１）×Ｓ＋Ｘ１
ここで、ｄｓは上述した通り横レジ検知センサユニット５０４の隣接するセンサの間隔、Ｌｓはシートの搬送方向長さである。
【００５４】
上記算出方法ではシートの搬送方向長さＬｓを用いているため誤差が含まれるが、シート後端における幅方向のシート端部（側端部）のずれ量Ｚに対して十分小さく、無視できる値である。本実施形態では、ずれ量Ｚ算出の簡略化のため上記算出方法を用いているが、これに限定されるものではない。なお、シート処理装置制御部１０１は、シート搬送方向の長さ及び幅方向の長さの情報（シートサイズ情報）を画像形成装置制御部３３０から取得する。
【００５５】
ここで、上述した本実施形態におけるシートの斜行量に関わる制御の特徴をまとめると以下のようになる。
【００５６】
シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０は、シート搬送方向に沿った複数個所のシート端部を検出するまでの各々の横レジ検知センサユニット５０４の移動量に基づいてシートの斜行量を決定する（斜行量決定手段）。決定した斜行量とシート搬送方向におけるシートの長さとに基づいてシート後端における幅方向のシート端部の位置を決定する。
【００５７】
図１１は、横レジ検知センサユニットの待機位置変更動作を説明する図である。図１１（ａ）は、横レジ検知センサユニットが待機位置で待機している状態を示す図、図１１（ｂ）は、横レジ検知センサユニットにより１箇所目のシート端部を検出した状態を示す図である。図１１（ｃ）は、横レジ検知センサユニットの待機位置を変更した状態を示す図である。
【００５８】
図１１において、横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ａ、５０４ｂによりシート搬送方向に直交するシート幅方向のシート端部を検出したときの横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐの変更を示している。横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐを変更する処理は、既に待機位置Ｐの変更が行われていない場合のみに行う。
【００５９】
図１１（ａ）は通常の待機位置、即ち、上述したシートサイズ毎に予め決められた待機位置で横レジ検知センサユニット５０４が待機している状態である。図１１（ｂ）に示すように横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ａによる１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの移動距離Ｘ１が所定量ａ（第１の閾値）以下である場合は、次の移動を行う。図１１（ｃ）に示すように横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐをシート処理装置の幅方向の奥側に補正量ｄｃ分だけ移動させる。ここで、上記所定量ａはｄｓ／２より小さい値とする。
【００６０】
即ち、１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの移動距離Ｘ１が所定量ａ以下である場合は、横レジ検知センサユニット５０４の待機位置をシート端部検出時の移動方向とは逆の方向に補正量ｄｃ（一定量）分だけ移動させる。
【００６１】
横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐを補正量ｄｃ分だけ移動させる。これにより、シートの幅方向の位置が多少ばらついても、シート端部検出に使用する横レジ検知センサユニット５０４のセンサとして、同じ組み合わせのセンサが安定して選択されることになる。シート端部検出に使用するセンサの組み合わせが同一になりやすいようにすることで、従来の課題で説明したようにセンサの組み合わせが異なることによって生じる検出精度の低下を抑制することができる。
【００６２】
補正量ｄｃ及び待機位置Ｐは以下の算出式より求める。
【００６３】
ｄｃ＝ｄｓ／２−Ｘ１
Ｐ＝Ｐ−ｄｃ
他方、１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの移動距離Ｘ１が上記所定量ａより大きい場合には、横レジ検知センサユニット５０４の待機位置の変更は行わない。
【００６４】
横レジ検知センサユニット５０４はシート端部の検出を行い、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０の制御により所定量移動すると移動を停止し、その後、停止位置から待機位置に戻ってくる。この時、横レジ検知センサユニット５０４は、待機位置が補正されている場合は補正された待機位置へ戻り、待機位置が補正されていない場合は元と同じ待機位置に戻ることになる。
【００６５】
図１２は、横レジ検知センサユニットによる横レジ検知動作を説明する図である。図１２（ａ）は、横レジ検知センサユニットのセンサ５０４ａのみがオンしている場合を示す図、図１２（ｂ）は、横レジ検知センサユニットによる１箇所目のシート端部検出を示す図である。図１２（ｃ）は、横レジ検知センサユニットによる２箇所目のシート端部検出を示す図である。
【００６６】
図１２において、搬送されてくるシートが横レジ検知センサユニット５０４に到達したときに、横レジ検知センサユニット５０４の３つのセンサ５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃのうちセンサ５０４ａのみがオンしていた場合のシート端部の検出動作を示している。図示のように横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ｂとセンサ５０４ｃによりシート端部を検出する。センサ５０４ｂ、５０４ｃによるシート端部の検出動作及びシート後端でのシート端部（側端部）のずれ量の算出方法は、上述したセンサ５０４ａ、５０４ｂによる検出動作及び算出方法と同様である。
【００６７】
図１３は、横レジ検知センサユニットの待機位置変更動作を説明する図である。図１３（ａ）は、横レジ検知センサユニットが待機位置で待機している状態を示す図、図１３（ｂ）は、横レジ検知センサユニットによる１箇所目のシート端部検出を示す図、図１３（ｃ）は、横レジ検知センサユニットの待機位置を変更した状態を示す図である。
【００６８】
図１３において、横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ｂ、５０４ｃによりシート搬送方向に直交するシート幅方向のシート端部を検出したときの横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐの変更を示している。
【００６９】
図１３（ａ）は通常の待機位置、即ち、上述したシートサイズ毎に予め決められた待機位置で横レジ検知センサユニット５０４が待機している状態である。図１３（ｂ）に示すように横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ｂによる１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの移動距離Ｘ１が所定量ａ以下である場合は、次の移動を行う。図１３（ｃ）に示すように横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐをシート処理装置の幅方向の奥側に補正量ｄｃだけ移動させる。ここで、上記所定量ａはｄｓ／２より小さい値とする。
【００７０】
横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐを補正量ｄｃ分だけ移動させる。これにより、シートの幅方向の位置が多少ばらついても、シート端部検出に使用する横レジ検知センサユニット５０４のセンサとして、同じ組み合わせのセンサが安定して選択されることになる。シート端部検出に使用するセンサの組み合わせが同一になりやすいようにすることで、従来の課題で説明したようにセンサの組み合わせが異なることによって生じる検出精度の低下を抑制することができる。
【００７１】
補正量ｄｃ及び待機位置Ｐは以下の算出式より求める。
【００７２】
ｄｃ＝ｄｓ／２−Ｘ１
Ｐ＝Ｐ−ｄｃ
図１４は、横レジ検知センサユニットの待機位置変更動作を説明する図である。図１４（ａ）は、横レジ検知センサユニットが待機位置で待機している状態を示す図、図１４（ｂ）は、横レジ検知センサユニットによる１箇所目のシート端部検出を示す図、図１４（ｃ）は、横レジ検知センサユニットの待機位置を変更した状態を示す図である。
【００７３】
図１４（ａ）は通常の待機位置、即ち、上述したシートサイズ毎に予め決められた待機位置で横レジ検知センサユニット５０４が待機している状態である。図１４（ｂ）に示すように横レジ検知センサユニット５０４が待機位置にあるときにセンサ５０４ａがシートを検知している。センサ５０４ｂによる１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの移動距離Ｘ１が所定量ｂ（第２の閾値）以上である場合は、次の移動を行う。横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐをシート処理装置の幅方向の手前側に補正量ｄｃ分だけ移動させる。ここで、上記所定量ｂはｄｓ／２より大きい値とする。
【００７４】
即ち、１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの移動距離Ｘ１が所定量ｂ以上（第２の閾値以上）である場合は、横レジ検知センサユニット５０４の待機位置をシート端部検出時の移動方向と同じ方向に補正量ｄｃ（一定量）分だけ移動させる。
【００７５】
補正量のｄｃ及び待機位置Ｐは以下の算出式より求める。
【００７６】
ｄｃ＝ｄｓ／２−Ｘ１
Ｐ＝Ｐ−ｄｃ
他方、１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの移動距離Ｘ１が所定量ａより大きく且つ所定量ｂ未満である場合は、横レジ検知センサユニット５０４の待機位置の変更は行わない。
【００７７】
上述した横レジ検知センサユニット５０４の待機位置の変更については、搬送されるシートの１枚目で横レジ検知センサユニット５０４の待機位置が補正された場合、搬送されるシートの２枚目以降では、上記１枚目で補正された待機位置へ継続して戻ってくる。
【００７８】
シートの１枚目で横レジ検知センサユニット５０４の待機位置が補正されずに、シートの２枚目以降で１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの移動距離が所定量ａ以下もしくは所定量ｂ以上である場合には、次のようになる。その時点で横レジ検知センサユニット５０４の待機位置を補正し、それ以降のシート端部検出時の待機位置は補正した位置となる。
【００７９】
ここで、上述した本実施形態における横レジ検知センサユニット５０４の待機位置変更動作の特徴をまとめると以下のようになる。
【００８０】
シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０は、次の制御を行う。横レジ検知センサユニット５０４を待機位置からシート幅方向に移動させ、横レジ検知センサユニット５０４によりシート搬送方向に沿ってシート端部を検出するまでの横レジ検知センサユニット５０４の移動量を決定する。この場合、１枚目のシートにおける横レジ検知センサユニット５０４の移動量に従って、２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の横レジ検知センサユニット５０４の待機位置を変更する。
【００８１】
また、１枚目のシートの１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの横レジ検知センサユニット５０４の移動量が第１の閾値以下の場合は、次の制御を行う。２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の横レジ検知センサユニット５０４の待機位置を、１枚目のシートのシート端部検出時の移動方向と逆の方向に一定量だけ移動させる。
【００８２】
また、１枚目のシートの１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの横レジ検知センサユニット５０４の移動量が第２の閾値以上の場合は、次の制御を行う。２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の横レジ検知センサユニット５０４の待機位置を、１枚目のシートのシート端部検出時の移動方向と同じ方向に一定量だけ移動させる。
【００８３】
また、横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ａとセンサ５０４ｂの間隔、センサ５０４ｂとセンサ５０４ｃの間隔と、１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの横レジ検知センサユニット５０４の移動量とから、一定量を決定する。
【００８４】
＜パンチ処理＞
次に、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０が実行するパンチ処理を図１５を用いて説明する。
【００８５】
図１５は、パンチ処理を示すフローチャートである。
【００８６】
図１５において、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０はパンチ処理のジョブを開始すると、横レジ検知センサユニット５０４を待機位置Ｐへ移動する（ステップＳ１００１）。次に、ＣＰＵ１１０はシート処理装置内で入口ローラ対５０２以下の各ローラ、モータ等を含む搬送機構によりシートの搬送を行う（ステップＳ１００２）。次に、ＣＰＵ１１０は入口センサ５０１がオンしたか否かを判断する（ステップＳ１００３）。入口センサ５０１がオンしたら、ＣＰＵ１１０は入口センサ５０１がオンした時点からのシート搬送量のカウントを開始する（ステップＳ１００４）。
【００８７】
次に、ＣＰＵ１１０はシート搬送量のカウント値より、シートが横レジ検知センサユニット５０４の位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１００５）。シートが横レジ検知センサユニット５０４の位置に到達すると、ＣＰＵ１１０は横レジ検知処理（図１６）を実行する（ステップＳ１００６）。横レジ検知処理では、シート搬送方向に直交するシート幅方向におけるシート端部をシート搬送方向に沿って２箇所検出し、シート搬送方向のシート後端のシート端部（側端部）のずれ量を算出する。横レジ検知処理は図１６で詳述する。
【００８８】
横レジ検知処理が終了すると、ＣＰＵ１１０は上記ずれ量に基づいてシフトユニット５０８によってシートをシート搬送方向に直交するシート幅方向に移動することで横レジ補正処理を行う（ステップＳ１００７）。ステップＳ１００７では横レジ補正処理と共に横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐへの移動も行う。次に、ＣＰＵ１１０はシートが該シートのスイッチバック搬送を行う際にシート搬送を停止するためのスイッチバック停止位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ１００８）。シートがスイッチバック停止位置に到達したと判断すると、ＣＰＵ１１０はシート搬送を停止する（ステップＳ１００９）。
【００８９】
シート搬送を停止した後、ＣＰＵ１１０はシートのスイッチバック搬送を行う（ステップＳ１０１０）。次に、ＣＰＵ１１０はシートを所定量搬送したか否かを判断する（ステップＳ１０１１）。シートを所定量搬送することでパンチユニット５５０内の後端突き当て部材にシートを突き当ててループを形成し、シートの斜行を補正する。シートを所定量搬送した後、ＣＰＵ１１０はシート搬送を停止し（ステップＳ１０１２）、停止されたシートに対しパンチユニット５５０によりパンチ処理を行う（ステップＳ１０１３）。
【００９０】
パンチ処理が終了すると、ＣＰＵ１１０は再びシート搬送を開始し（ステップＳ１０１４）、シート後端部がシフトユニット５０８を抜けたか否かを判断する（ステップＳ１０１５）。シート後端部がシフトユニット５０８を抜けたと判断すると、ＣＰＵ１１０はシフトユニット５０８を待機位置へ移動する（ステップＳ１０１６）。シートの搬送が終了すると、ＣＰＵ１１０はシート搬送量のカウントを終了する（ステップＳ１０１７）。
【００９１】
次に、ＣＰＵ１１０はパンチ処理のジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ１０１８）。パンチ処理のジョブが終了していないと判断すると、ＣＰＵ１１０はステップＳ１００２の処理へ戻り、次のシートの搬送を行う。パンチ処理のジョブが終了したと判断すると、ＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット５０４を位置ＨＰへ戻す。そして、横レジ検知センサユニット５０４の待機位置が変更されている場合は変更される前の待機位置（初期位置）に再設定するリセットを行う（ステップＳ１０１９）。以上で本処理を終了する。
【００９２】
＜横レジ検知処理＞
次に、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０が実行する横レジ検知処理を図１６を用いて説明する。
【００９３】
図１６は、横レジ検知処理を示すフローチャートである。ここで、図１６に示すセンサ１、２、３は、それぞれ横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃに対応するものとする。
【００９４】
図１６において、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０は横レジ検知処理を開始すると、横レジ検知センサユニット５０４のセンサ１がオンしたか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。センサ１がオンしたと判断すると、ＣＰＵ１１０はｎ＝１をセットする（ステップＳ１１０２）。センサ１がオンしていないと判断すると、ＣＰＵ１１０はｎ＝２をセットする（ステップＳ１１０３）。ここで、ｎは、横レジ検知センサユニット５０４の３つのセンサ１、２、３のうち、シート端部を検出するセンサを示す値である。
【００９５】
次に、ＣＰＵ１１０は横レジ検知モータ２２０を駆動することで、横レジ検知センサユニット５０４の移動を開始する（ステップＳ１１０４）。横レジ検知センサユニット５０４の移動を開始すると、ＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット５０４の移動量とシート搬送量のカウントを開始する（ステップＳ１１０５）。次に、ＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット５０４の移動を開始してから、横レジ検知センサユニット５０４のセンサｎがオンしたか否かを判断する（ステップＳ１１０６）。
【００９６】
センサｎがオンしたと判断すると、ＣＰＵ１１０は１箇所目のシート端部検出までの待機位置からの横レジ検知センサユニット５０４の移動距離Ｘ１とシート搬送距離Ｌ１の値をＲＡＭ１１２に記憶する（ステップＳ１１０７）。この後、ＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット待機位置補正処理（図１７）を実行する（ステップＳ１１０８）。横レジ検知センサユニット待機位置補正処理は図１７で詳述する。
【００９７】
次に、ＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット５０４のセンサｎ＋１がオンしたか否かを判断する（ステップＳ１１０９）。センサｎ＋１がオンしたと判断すると、ＣＰＵ１１０は２箇所目のシート端部検出までの待機位置からの横レジ検知センサユニット５０４の移動距離Ｘ２とシート搬送距離Ｌ２の値をＲＡＭ１１２に記憶する（ステップＳ１１１０）。次に、ＣＰＵ１１０は上記記憶した移動距離Ｘ２とシート搬送距離Ｌ２の値に基づいて横レジずれ量Ｚを算出する（ステップＳ１１１１）。横レジずれ量Ｚの算出方法について上述した通りである。
【００９８】
次に、ＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット５０４が所定量移動したか否かを判断する（ステップＳ１１１２）。横レジ検知センサユニット５０４が所定量移動したと判断すると、ＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット５０４の移動を停止する（ステップＳ１１１３）。次に、ＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット５０４の移動量とシート搬送量のカウントを終了する（ステップＳ１１１４）。以上で本処理を終了する。
【００９９】
＜横レジ検知センサユニット待機位置補正処理＞
次に、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０が実行する横レジ検知センサユニット待機位置補正処理を図１７を用いて説明する。
【０１００】
図１７は、横レジ検知センサユニット待機位置補正処理を示すフローチャートである。ここで、図１７に示すセンサ１、２、３は、それぞれ横レジ検知センサユニット５０４のセンサ５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃに対応するものとする。
【０１０１】
図１７において、シート処理装置制御部１０１のＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット待機位置補正処理を開始すると、センサｎがオンするまでの横レジ検知センサユニット５０４の移動距離Ｘ１が所定量ａ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。移動距離Ｘ１が所定量ａ以下でない場合は、ＣＰＵ１１０はセンサｎがオンするまでの横レジ検知センサユニット５０４の移動距離Ｘ１が所定量ｂ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。
【０１０２】
移動距離Ｘ１が所定量ｂ以上でない場合は、横レジ検知センサユニット５０４の待機位置の補正は行わずに、本処理を終了する。移動距離Ｘ１に基づいてシート端部位置が決定されるので、１箇所目のシート端部の位置が第１の所定範囲内である場合は、待機位置の補正は行われないことになる。
【０１０３】
ステップＳ１２０１で移動距離Ｘ１が所定量ａ以下、もしくはステップＳ１２０２で移動距離Ｘ１が所定量ｂ以上である場合は、ＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐの補正量ｄｃを算出する（ステップＳ１２０３）。補正量ｄｃの算出式（ｄｃ＝ｄｓ／２−Ｘ１）は上述した通りである。次に、ＣＰＵ１１０は横レジ検知センサユニット５０４の待機位置Ｐを補正量ｄｃ分だけ補正（Ｐ＝Ｐ−ｄｃ）する（ステップＳ１２０４）。即ち、１箇所目のシートの端部位置が第１の所定範囲外である場合は、待機位置補正が行われる。以上で本処理を終了する。
【０１０４】
尚、本実施形態で示したシート搬送方向のシート後端におけるシート幅方向の側端部のずれ量の算出については、算出式Ｚ＝（Ｌｓ―Ｌ１）×Ｓ＋Ｘ１による算出方法に限定されず、別の算出方法を用いる構成としてもよい。また、図１１の説明で所定量ａとｄｓ／２の関係をｄｓ／２＞ａ、図１４の説明で所定量ｂとｄｓ／２の関係をｄｓ／２＜ｂとしたが、この関係は任意に変更してもよい。また、横レジ検知センサユニット５０４の待機位置の補正量の算出についても、算出式ｄｓ／２−Ｘ１による算出方法に限定されず、別の算出方法を用いる構成としてもよい。
【０１０５】
また、画像形成装置本体において画像形成が行われるシートを収納する給紙カセット（給紙段）が別の給紙カセットに切り替えられた場合は、横レジ検知センサユニット５０４の待機位置を待機位置補正前の位置（初期位置）に戻すように制御してもよい。給紙カセットが別の給紙カセットに切り替えられると、シート幅方向の位置のばらつきの傾向が変動する可能性がある。そのため、一旦、横レジ検知センサユニット５０４の待機位置を初期位置に戻してからシート端部検出動作を行い、待機位置の補正を行うことで、適正な待機位置に横レジ検知センサユニット５０４を移動することができる。
【０１０６】
以上述べたように、１枚目（１回目）のシートのシート端部検出までの待機位置からの横レジ検知センサユニット５０４の移動距離が所定量以下の場合は、横レジ検知センサユニット５０４の待機位置を変更する。そして、２枚目のシート以降も横レジ検知センサユニット５０４の同じセンサの組み合わせでシート端部の検出を行う。従って、シート搬送方向のシート後端における幅方向のシート端部（側端部）のずれ量を算出することができる。
【０１０７】
これにより、１枚目のシート端部検出までの待機位置からの横レジ検知センサユニット５０４の移動距離が所定量以下の場合に、次の点を防止できる。シートの２枚目以降でシート幅方向のずれの少量のばらつきによる、シート端部の検出に用いる横レジ検知センサユニット５０４のセンサの組み合わせが変わってしまうことを防止できる。その結果、センサ固有のばらつきやセンサ間隔のばらつきの影響によるシート端部のずれ量算出の誤差を低減することが可能となる。
【０１０８】
上述したように、本実施形態によれば以下の効果を奏する。
【０１０９】
シート処理装置でシートを搬送する際に、横レジ検知センサユニット５０４を待機位置に移動させた後にシート幅方向に移動させ、横レジ検知センサユニット５０４によりシート端部をシート搬送方向に沿って複数箇所検出（本実施形態では２箇所検出）する。シート端部の検出結果に基づきシート幅方向のシート端部のずれ量を算出する。１枚目のシートのシート端部のずれ量に従って、２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の横レジ検知センサユニット５０４の待機位置を変更する。
【０１１０】
１枚目のシートの１箇所目のシート端部を検出するまでの待機位置からの横レジ検知センサユニット５０４の移動距離が所定量ａ以下（第１の閾値以下）の場合は、次の移動を行う。２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の横レジ検知センサユニット５０４の待機位置をシート端部検出時の移動方向と逆の方向に補正量ｄｃ（一定量）だけ移動させる。
【０１１１】
他方、１枚目のシートの１箇所目のシート端部を検出するまでの待機位置からの横レジ検知センサユニット５０４の移動距離が所定量ｂ以上（第２の閾値以上）の場合は、次の移動を行う。２枚目以降のシートのシート端部を検出する際の横レジ検知センサユニット５０４の待機位置をシート端部検出時の移動方向と同じ方向に補正量ｄｃ（一定量）だけ移動させる。
【０１１２】
これにより、シート処理装置で実行する同一ジョブにおいて、横レジ検知センサユニット５０４が有する３つのセンサ５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃのうち同じセンサの組み合わせでシート端部を検出することが可能となる。そのため、従来の課題であるシート毎にシート端部検出に用いるセンサの組み合わせが変更されることで生じる検出ばらつきの影響を受けることなく、高精度にシート後端の幅方向のシート端部を検出することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０１  シート処理装置制御部
１１０  ＣＰＵ
２２０  横レジ検知モータ
５０４  横レジ検知センサ
５０５、５０６  シフトローラ対
５００  シート処理装置
１０００  画像形成装置
【図１】
2014172689.tif 000003
【図２】
2014172689.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014172689.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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