(57)【要約】【課題】配管の曲げ部分に内視鏡を挿入する際の挿入性を向上し、内視鏡の耐久性を向上する内視鏡ガイドチューブを提供する。【解決手段】内視鏡の挿入部の、配管への挿入を案内する内視鏡ガイドチューブ１において、内視鏡の挿入部の最小曲率半径をｒ、配管の内径をＤ、配管の曲げ部分の曲げ角度を（π−θ）、内視鏡ガイドチューブ１の直径をｄ（ここに、ｄ＜Ｄを満たす）、内視鏡ガイドチューブ１の曲げ部分内径側１ａの曲率半径をＲとしたときに、内視鏡ガイドチューブ１は、曲率半径Ｒが以下の関係ｒ＜Ｒ≦（Ｄ−ｄ）／｛１−ｓｉｎ（θ／２）｝を満たすように構成されている。【選択図】図１
2014102390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部の、配管への挿入を案内する内視鏡ガイドチューブにおいて、
前記内視鏡の前記挿入部の最小曲率半径をｒ、前記配管の内径をＤ、前記配管の曲げ部分の曲げ角度を（π−θ）、前記内視鏡ガイドチューブの直径をｄ（ここに、ｄ＜Ｄを満たす）、前記内視鏡ガイドチューブの曲げ部分内径側の曲率半径をＲとしたときに、
前記内視鏡ガイドチューブは、前記曲率半径Ｒが以下の関係
ｒ  ＜  Ｒ  ≦  （Ｄ−ｄ）／｛１−ｓｉｎ（θ／２）｝
を満たすように構成されていることを特徴とする内視鏡ガイドチューブ。
【請求項２】
前記配管を通過するときの前記内視鏡の前記挿入部における曲げ部分の長さをｌ１としたときに、
前記内視鏡ガイドチューブの長さＬは、以下の関係
ｌ１  ＜  Ｌ
を満たすように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡ガイドチューブ。
【請求項３】
前記配管の前記曲げ部分近傍における、前記配管の内周に接している前記内視鏡ガイドチューブが、前記配管の内周から離隔を開始する位置から、再び前記配管の内周に接する位置までの、前記配管の内周に沿った軸方向の長さをｌ２としたときに、
前記長さＬは、さらに以下の関係
ｌ２  ＜  Ｌ
を満たすように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡ガイドチューブ。
【請求項４】
基端側に設けられ、前記内視鏡の前記挿入部に対して固定するための固定部と、
前記固定部の先端側に設けられ、挿入軸周りに回転可能な回転部と、
を具備し、
前記直径ｄは前記回転部の直径であり、前記曲率半径Ｒは前記回転部の曲げ部分内径側の曲率半径であり、前記長さＬは前記回転部の長さであることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡ガイドチューブ。
【請求項５】
前記回転部は、前記内視鏡に相対して挿入軸周りに回転可能であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡ガイドチューブ。
【請求項６】
前記固定部は、前記回転部の挿入軸方向の移動をさらに規制していることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡ガイドチューブ。
【請求項７】
前記回転部は、前記内視鏡と回動一体に挿入軸周りに回転可能であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡ガイドチューブ。
【請求項８】
前記回転部の少なくとも先端部は螺旋管として形成されていて、前記直径ｄは前記螺旋管の直径であり、前記曲率半径Ｒは前記螺旋管の曲げ部分内径側の曲率半径であり、前記長さＬは前記螺旋管の長さであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡ガイドチューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部の、配管への挿入を案内する内視鏡ガイドチューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば給水管などの細径の配管に対して内視鏡検査を行う場合に、配管の曲げ部分、いわゆるエルボを通過させて挿入することが必要になる。
【０００３】
ところが、エルボは直管同士を接続する継ぎ手として構成されていることがあり、直管との嵌合部分に肉厚による段差等が生じている場合がある（本発明の実施形態に係る図７や図８に示す段差５１ｄ参照）。
【０００４】
従って、内視鏡を配管のより深部へ挿入しようとしても、挿入部の先端がエルボの段差に突き当たると、それ以上の挿入が困難になることがある。
【０００５】
そこで、内視鏡の挿入を案内するガイドチューブを用いて、エルボ通過時の挿入性向上を図る技術が提案されている。
【０００６】
例えば、特開２０１１−２７９８６号公報には、平板を疎巻に巻回形成したチューブ状の挿入補助コイルを設ける技術が記載されている。この挿入補助コイルは、基端に配設された手元側固定部により、挿入部に対する長手方向の移動を固定されると共に、挿入部に対して長手軸回りに回動自在に保持される。このような構成において、挿入補助コイルを挿入軸回りに回転させながら配管内へ押し込むと、エルボの段差に引っ掛かって先端部の回転が規制されるが、そのまま手元側を回転させることで挿入補助コイルに圧縮力が蓄積されるために、ついに先端部が弾かれて前方へ向かって弾けるように延伸し、エルボを通過することができる。従って、エルボを既に通過した挿入補助コイル内を、段差の影響を受けることなく内視鏡も通過することが可能となる。
【０００７】
また、特開２０１１−１８６３２９号公報には、密着コイルバネで構成される外コイルと、外コイル内に摺動自在に挿通可能な内コイルと、を備える曲がり管通過用ガイドチューブが記載されている。ここに、内コイルは、内視鏡の挿入部が挿通可能であって密着コイルバネで構成され、先端部には粗巻きコイル部が設けられている。そして内コイルは先端側および基端側が外コイルの各端部開口から突出し、内コイルの基端側には外コイルの先端開口からの突出長を規定する突出長規定部材が設けられている。このような構成において、外コイルよりも先端側に突出している内コイルが段差に引っ掛かった場合には、内コイルを上述と同様に回転させながら前進させることで、引っ掛かりを解消するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−２７９８６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８６３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の技術は、配管の曲げ部分を通過する際の内視鏡の挿入部の曲げの度合いについては特段の考慮がなされていなかった。従って、上記従来の構成では、内視鏡が配管の曲げ部分に沿って（曲げ部分の曲率で）曲がった状態で挿入されたり、あるいは曲げ部分の曲率よりも高い曲率となって挿入されてしまったりすることが生じ得ていた。
【００１０】
しかし、内視鏡の湾曲部を高い曲率（例えば最大曲率）で曲げた状態でエルボへ挿入し通過させると、抵抗が大きく、湾曲部への負荷が大きくなってしまう。そして、内視鏡を高い曲率にした状態で挿入および抜去を複数回に渡って繰り返すと、上述した負荷や抵抗によって、湾曲部が破損したり、湾曲部内部の封止部材に孔が開いて防水性が損なわれたり、先端部の撮像素子へ接続される信号線にショート等の不具合が発生する可能性が高くなってしまう。
【００１１】
加えて、エルボを通過させた後に、内視鏡をさらに配管の深部へ挿入する場合には、湾曲部の基端側に連設される可撓管部等が挿入部における曲げ部分となって、エルボ通過時の負荷や抵抗が加わることになる。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、配管の曲げ部分に内視鏡を挿入する際の挿入性を向上し、内視鏡の耐久性を向上することができる内視鏡ガイドチューブを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明の一態様による内視鏡ガイドチューブは、内視鏡の挿入部の、配管への挿入を案内する内視鏡ガイドチューブにおいて、前記内視鏡の前記挿入部の最小曲率半径をｒ、前記配管の内径をＤ、前記配管の曲げ部分の曲げ角度を（π−θ）、前記内視鏡ガイドチューブの直径をｄ（ここに、ｄ＜Ｄを満たす）、前記内視鏡ガイドチューブの曲げ部分内径側の曲率半径をＲとしたときに、前記内視鏡ガイドチューブは、前記曲率半径Ｒが以下の関係
ｒ  ＜  Ｒ  ≦  （Ｄ−ｄ）／｛１−ｓｉｎ（θ／２）｝
を満たすように構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の内視鏡ガイドチューブによれば、配管の曲げ部分に内視鏡を挿入する際の挿入性を向上し、内視鏡の耐久性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の各実施形態において、配管の曲げ部分に挿通されるガイドチューブの曲率半径に関する構成を説明するための図。
【図２】本発明の各実施形態において、曲げ部分が緩やかである配管に対するガイドチューブの曲率半径を、曲げ部分がシャープである配管に対する数式を用いて算出する際の仮想的なエッジを示す図。
【図３】本発明の各実施形態において、配管の曲げ部分に挿通されるガイドチューブの曲率半径に関する配管の実効内径の設定方法を説明するための図。
【図４】本発明の各実施形態において、配管の曲げ部分に挿通されるガイドチューブの長さに関する構成を説明するための図。
【図５】本発明の実施形態１において、内視鏡の外周側に装着されたガイドチューブの構成を示す斜視図。
【図６】上記実施形態１におけるガイドチューブの基端側の構成を示す断面図。
【図７】上記実施形態１における配管のエルボの構成を示す断面図。
【図８】上記実施形態１において、配管のエルボに対応するガイドチューブの構成を数式を用いて算出する際の仮想的な配管構造を示す断面図。
【図９】本発明の実施形態２におけるガイドチューブの回転部の構成を示す斜視図。
【図１０】上記実施形態２におけるガイドチューブの回転部の変形例の構成を分解して示す斜視図。
【図１１】本発明の実施形態３におけるガイドチューブの構成を分解して示す斜視図。
【図１２】上記実施形態３における内視鏡の先端部の構成を示す斜視図。
【図１３】本発明の実施形態４におけるガイドチューブの構成を示す斜視図。
【図１４】上記実施形態４におけるガイドチューブの基端側の構成を分解して示す斜視図。
【図１５】上記実施形態４において、エア供給口金の基端側にチューブを取り付ける構成例を示す図。
【図１６】本発明の実施形態５において、配管内に挿入されるガイドチューブの構成を分解して示す斜視図。
【図１７】上記実施形態５におけるガイドチューブの固定口金の一構成例を示す斜視図。
【図１８】上記実施形態５におけるガイドチューブの固定口金の他の構成例を示す斜視図。
【図１９】本発明の実施形態６において、ガイドチューブの先端開口から突出する内視鏡の先端部の構成を示す斜視図。
【図２０】本発明の実施形態７において、内視鏡の外周側に装着されたガイドチューブの構成を示す斜視図。
【図２１】本発明の実施形態８におけるガイドチューブの構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、本発明の各実施形態に係る基本的な構成について、図１から図４を参照して説明する。ここに、図１は配管５１の曲げ部分に挿通されるガイドチューブ１の曲率半径に関する構成を説明するための図、図２は曲げ部分が緩やかである配管５１に対するガイドチューブ１の曲率半径を、曲げ部分がシャープである配管５１に対する数式を用いて算出する際の仮想的なエッジを示す図、図３は配管５１の曲げ部分に挿通されるガイドチューブ１の曲率半径に関する配管５１の実効内径の設定方法を説明するための図、図４は配管５１の曲げ部分に挿通されるガイドチューブ１の長さに関する構成を説明するための図である。
【００１７】
内視鏡ガイドチューブ１（以下、単にガイドチューブ１という）は、配管５１を検査するために内視鏡１１を配管５１に挿入する際に、内視鏡１１の挿入部（この挿入部は、例えば、先端硬性部１２、湾曲部１３、および可撓管部１４（図１２等参照）を含んでいる）の、配管５１への挿入を案内するものである。
【００１８】
そして、内視鏡１１の挿入部の最小曲率半径をｒ、配管５１の内径をＤ、配管５１の曲げ部分の曲げ角度を（π−θ）、ガイドチューブ１の直径をｄ（ここに直径ｄは、配管５１の内径Ｄよりも小さくないと、ガイドチューブ１を配管５１内に挿入することができないために、ｄ＜Ｄを満たしている）、ガイドチューブ１の曲げ部分内径側１ａの曲率半径をＲとしたときに、ガイドチューブ１は、曲率半径Ｒが以下の数式１の関係
［数１］
ｒ  ＜  Ｒ  ≦  （Ｄ−ｄ）／｛１−ｓｉｎ（θ／２）｝
を満たすように構成されている。
【００１９】
ここに、数式１における第１の不等式ｒ＜Ｒは、ガイドチューブ１の曲げ部分内径側１ａの曲率半径Ｒが、内視鏡１１の挿入部の最小曲率半径ｒよりも大きいことを示している。これにより、配管５１の曲げ部分を通過する際に、内視鏡１１の挿入部を最小曲率半径ｒまで曲げる必要がなくなり、挿入部のダメージを少なくして耐久性の向上を図ることが可能となる。
【００２０】
なお、最小曲率半径ｒは、いうまでもなく湾曲部１３により規定されると限るものではない。例えば、湾曲部１３が設けられておらず、挿入部全体が軟性となっている内視鏡１１の場合には、挿入部全体における最小曲率半径ｒを指すことになる。
【００２１】
また、数式１における第２の不等式は、ガイドチューブ１の曲げ部分内径側１ａの曲率半径Ｒが、右辺式（Ｄ−ｄ）／｛１−ｓｉｎ（θ／２）｝以下であることを示している。ここに、右辺式は、図１に示すように、ガイドチューブ１が配管５１の直管部分の内周面に当接している状態で、ガイドチューブ１の曲げ部分が最大曲率を取るときの値を示している。この最大曲率は、図１において、曲率中心Ｏからのガイドチューブ１の曲げ部分外径側１ｂの曲率半径（Ｒ＋ｄ）が、曲率中心Ｏの配管５１の内周面外側からの高さ｛Ｄ＋Ｒｓｉｎ（θ／２）｝に等しいことから導かれる。これにより、ガイドチューブ１を配管５１の曲げ部分に、無理なくスムーズに挿入することが可能となる。
【００２２】
なお、θ＝π／２（＝９０°）となる具体例（図４も参照）における数値例を挙げれば、数式１の上述した右辺式は、（２＋√２）（Ｄ−ｄ）≒３．４１（Ｄ−ｄ）となる。従って配管５１の曲げ部分（エルボ）が直角である場合には、挿入し易さも考慮して余裕を見れば、
ｒ  ＜  Ｒ  ≦  ３×（Ｄ−ｄ）
となることが好ましい（なお、挿入し易さを一般的に考慮する場合には、右辺式に１未満の適切な係数を乗算すれば良い）。
【００２３】
そして、図１には、配管５１の曲げ部分自体の曲率半径が０、つまり配管５１が緩やかな曲線をもって曲げられておらずシャープな角をもって曲げられている例を示しているが、これはシャープな角をもって曲げられている場合が配管５１内にガイドチューブ１を挿入する際に最も厳しい条件（曲率半径Ｒの上限値が最も小さくなる条件）となるためである。
【００２４】
つまり、配管５１が緩やかな曲線をもって曲げられている場合に数式１の条件を満たすように構成するということは、図２に示すような、配管５１の直管部分内径側を延長したときの延長線５１ｖ２の交点５１ｅ２に配管があったとしても通過可能なようにガイドチューブ１を構成しているということである。こうして、配管５１の曲げ部分の内径側のエッジが、ガイドチューブ１を挿入する際に最も抵触する部分の１つであるために、この部分を余裕をもって通過可能となるように、厳しい条件を設定している。
【００２５】
従って、配管５１が緩やかな曲線をもって曲げられている場合には、数式１の条件を満たせば、ガイドチューブ１は余裕をもって配管５１内に挿入され得ることになる。加えて、配管５１が緩やかな曲線をもって曲げられている場合には、図３に示すような、配管５１の曲げ部分の内周面内径側の中央点（この中央点を通るように配管５１の直管部分に平行に延長線５１ｖ１を引いたときの交点５１ｅ１）を通過可能なように構成することも可能である。この場合には、数式１において、配管５１の内径Ｄに代えて、配管５１の曲げ部分における実効内径Ｄ’を用いれば良い。この実効内径Ｄ’は内径Ｄよりも大きいために、（Ｄ’−ｄ）＞（Ｄ−ｄ）となり、配管５１が緩やかな曲線をもって曲げられている場合には、ガイドチューブ１の設計に、より余裕が生まれることが分かる。
【００２６】
なお、配管５１が緩やかな曲線をもって曲げられていて、配管５１の曲げ部分の曲率半径が挿入部の最小曲率半径ｒよりも大きい場合には、ガイドチューブ１の曲率半径Ｒを、配管５１の曲げ部分の曲率半径と等しいかまたはより大きくなるようにすると良い（すなわち、曲率半径Ｒの下限値を「最小曲率半径ｒよりも大きい」に代えて「配管５１の曲げ部分の曲率半径以上」にすると良い）。
【００２７】
さらに、ガイドチューブ１は、図４に示すように、配管５１を通過するときの内視鏡１１の挿入部における曲げ部分（この曲げ部分の一例としては湾曲部１３が挙げられるが、最小曲率半径ｒに関して上述したのと同様に、曲げ部分は湾曲部１３に限るものではない）の長さをｌ１としたときに、ガイドチューブ１の長さＬが、以下の数式２の関係
［数２］
ｌ１  ＜  Ｌ
を満たすように構成されていることが好ましい。これによって、配管５１の曲げ部分を通過する挿入部の曲げ部分をガイドチューブ１により全て被覆することができるために、内視鏡１１の挿入部を有効に保護することが可能となる。
【００２８】
加えて、ガイドチューブ１は、配管５１の曲げ部分近傍（この近傍は、曲げ部分自体も含む）における、配管５１の内周に接しているガイドチューブ１が、配管５１の内周から（緩やかに）離隔を開始する位置から、再び配管５１の内周に（緩やかに）接する位置までの、配管５１の内周に沿った軸方向の長さをｌ２としたときに、上述した長さＬが、さらに以下の数式３の関係
［数３］
ｌ２  ＜  Ｌ
を満たすように構成されていることが好ましい。これにより、ガイドチューブ１が配管５１の内周面に内接する理想的な円弧（内接円の円弧）を描くことが可能となり、ガイドチューブ１内に挿通されている内視鏡１１の曲げ部分も一定の曲率で緩やかに曲がることができ、内視鏡１１に与える負荷や抵抗を良好に低減することが可能となる。
【００２９】
上述したガイドチューブ１は、基端側に設けられており内視鏡１１の挿入部に対して固定するための固定部（図５等に示す固定口金４などを参照）と、この固定部の先端側に設けられ、挿入軸周りに回転可能な回転部２（図５等を参照）と、を備えることが好ましい。この場合には、上述した直径ｄは回転部２の直径となり、上述した曲率半径Ｒは回転部２の曲げ部分内径側１ａの曲率半径となり、上述した長さＬは回転部２の長さとなる。
【００３０】
このように、回転可能な回転部２を備えることにより、配管５１の曲げ部分（エルボ）に段差５１ｄ（図７、図８参照）がある場合でも、回転部２を回転させることにより段差５１ｄを乗り越えてガイドチューブ１を配管５１のより深部へ進行させることができ、ひいては内視鏡１１を配管５１のより深部へ案内することが可能となる。
【００３１】
また、配管５１は、図１〜図４に示したような曲げ部分に段差がないものや、後述する図７や図８に示すように曲げ部分に段差があるものなど、様々なタイプのものがある。従って、曲率半径Ｒや長さＬを計算するに当たっては、配管５１に関連する各量（上述した内径Ｄ、実効内径Ｄ’、角度θ、長さｌ２等）をその都度適切に設定する必要がある。例えば段差がある図８に示すような配管５１の場合には、直管５１ｂおよび直管５１ｃを仮想的に延長して得られる形状（図８において点線で示す）、すなわち段差のない配管の形状に合わせて近似的に計算を行う、等である。
【００３２】
そして上述したような基本的な構成は、以下に説明する各実施形態に対して適用されている。
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
［実施形態１］
【００３４】
図５から図８は本発明の実施形態１を示したものであり、図５は内視鏡１１の外周側に装着されたガイドチューブ１の構成を示す斜視図、図６はガイドチューブ１の基端側の構成を示す断面図、図７は配管５１のエルボの構成を示す断面図、図８は配管５１のエルボに対応するガイドチューブの構成を数式を用いて算出する際の仮想的な配管構造を示す断面図である。
【００３５】
まず、内視鏡１１は、基端側に図示しない操作部を備えており、この操作部から先端側へ挿入部を延設している。この挿入部は、先端側へ向かって順に、例えば、可撓管部１４（図１２等参照）、湾曲部１３（図１２等参照）、および先端硬性部１２を連設して構成されている。先端硬性部１２には、検査対象を観察するための観察系１５や、検査対象を照明するための照明系１６が配設されている。
【００３６】
ガイドチューブ１は、このような内視鏡１１の挿入部を配管５１へ挿入する際に案内するものであり、内視鏡１１の外周側に装着されて使用されるようになっている。
【００３７】
ガイドチューブ１は、先端側から基端側へ向かって順に、内視鏡１１に対して挿入軸周りに回転可能な回転部２と、把持して回動することにより回転部２を回転させるための可動口金３と、内視鏡１１の挿入部に対して固定するための固定口金４と、固定口金４に螺合して内視鏡１１を固定するツマミ５と、を備えており、このツマミ５から基端側へ内視鏡１１が延出されている。
【００３８】
回転部２は、本実施形態においては、長板部材２ａを螺旋状に巻回して弾性および可撓性を備えるように形成した螺旋管となっている。この回転部２は、挿入軸方向の長さが、内視鏡１１の湾曲部１３よりも長く、かつ後述するエルボ継ぎ手５１ａ（図７参照）よりも長くなるように形成されている。そして、この長板部材２ａの先端は、回転部２の先端の凸部となっている。このような構成により、回転部２は挿入軸方向に伸縮可能であり、短縮された状態では内部に弾性エネルギーを蓄えるようになっている。
【００３９】
可動口金３は、回転部２の基端側の外周に回動操作可能に取り付けられ、回転部２と回動一体となっている。この可動口金３の基端部内周側には、内径フランジ部３ｂが設けられていて、この内径フランジ部３ｂとガイドチューブ１の回転部２の基端面との間に溝部３ｃを構成している。
【００４０】
固定口金４は、円筒状をなす内口金４Ｘと円筒状をなす外口金４Ｙとを軸方向位置を幾らかずらして接続し構成したものである。内周側かつ先端側の内口金４Ｘは、先端部外周側に外径フランジ部４ｂを備えている。そして、この外径フランジ部４ｂを、上述した溝部３ｃに係合することで、固定口金４は、可動口金３と回転方向に摺動可能であるが、可動口金３の（ひいては回転部２の）挿入軸方向への移動を規制するようになっている。この構成により、可動口金３と回動一体の回転部２は、固定口金４、ひいてはこの固定口金４に下記に説明するように固定される内視鏡１１に対して、相対的に回転する。
【００４１】
また、固定口金４の外周側かつ基端側の外口金４Ｙは、弾性材で形成されたＯリング等の封止材６と、この封止材６の基端側に配置されたワッシャ７と、が内周側に配設されている。さらに、外口金４Ｙの基端側内周面には雌ねじ４ａが螺刻されており、ツマミ５の先端側に螺刻された雄ねじ５ａと螺合されるようになっている。
【００４２】
そして、封止材６およびワッシャ７を外口金４Ｙの内周側に収容した状態で、ツマミ５を外口金４Ｙに対してねじ込むように螺合すると、ツマミ５の先端がワッシャ７を介して封止材６を押圧する。すると、封止材６が挿入軸方向に圧縮されて内径方向に変形し、押圧力をもって内視鏡１１に当接する。こうして、押圧力をもって当接する封止材６と内視鏡１１との静止摩擦力により、固定口金４は内視鏡１１に対して固定されるようになっている。従って、固定口金４、ツマミ５、封止材６、ワッシャ７は、内視鏡１１の挿入部に対してガイドチューブ１を固定するための固定部を構成している。
【００４３】
次に、内視鏡１１による検査対象である配管５１の、エルボの構成例について図７を参照して説明する。
【００４４】
配管５１の曲げ部分は、例えば、直管５１ｂと、この直管５１ｂとは中心軸が交差（例えば直交）するように配置された直管５１ｃとを、エルボ継ぎ手５１ａを介して接続して構成されている。
【００４５】
この図７に示す例では、エルボ継ぎ手５１ａの、一開口の内周側に直管５１ｂを差し込み、他の開口の内周側に直管５１ｃを差し込む構成となっている。このために、エルボ継ぎ手５１ａと直管５１ｂ，５１ｃとの接続部分には、直管５１ｂ，５１ｃの肉厚分の段差５１ｄが生じている。
【００４６】
なお、図７に示す例では、エルボ継ぎ手５１ａは緩やかに曲がったＲ形状をなしているが、エルボ継ぎ手５１ａの形状はこの例に限るものではない。例えば、図８に示すようなシャープな角（特に、曲げ部分内径側がシャープな角）をもって曲げられている形状のエルボ継ぎ手５１ａ’となる場合もある。この図８に示すような形状のエルボ継ぎ手５１ａ’の場合には、上述したように、直管５１ｂおよび直管５１ｃを仮想的に延長して得られる形状（図８において点線で示す）、すなわち段差５１ｄのない配管の形状に合わせて、近似的に上述した数式１〜数式３等の計算を行えば良い。具体的には、直管５１ｂと直管５１ｃとを延長したときの内径側の交点５１ｅ３に配管があったとしても通過可能なようにガイドチューブ１を構成することになり、内径Ｄとして直管５１ｂおよび直管５１ｃの内径を用い、長さｌ２として直管５１ｂと直管５１ｃとの間の管路長（あるいはエルボ継ぎ手５１ａ’自体の管路長）を用いる、等となる。
【００４７】
続いて、配管５１内にガイドチューブ１を挿入するときの作用について説明する。
【００４８】
まず、ツマミ５を緩めた状態で、内視鏡１１をガイドチューブ１の基端側から差し入れて、先端硬性部１２の先端面がガイドチューブ１の先端にほぼ一致するがやや手前となる位置まで挿入する。この位置は、先端硬性部１２がガイドチューブ１の先端から突出していない位置である。このときさらに、照明系１６による配管５１内の照明や、観察系１５による配管５１内の観察を行うことができるような位置であると好ましい（以下では、このような好ましい位置であるとして説明する）。
【００４９】
この状態でツマミ５を固定口金４へねじ込むことにより、ガイドチューブ１を内視鏡１１に固定する。
【００５０】
そして内視鏡１１により配管５１内を照明および観察しながら、内視鏡１１が挿入されているガイドチューブ１を、配管５１へ挿入して行く。
【００５１】
配管５１の曲げ部分にさしかかったときに、ガイドチューブ１（および内視鏡１１、以下では適宜省略する）がそのまま曲げ部分を通過すれば問題ないが、段差５１ｄにガイドチューブ１の先端が引っ掛かって、配管５１の深部方向への挿入が妨げられてしまうことがある。
【００５２】
この場合には、可動口金３を回転部２における長板部材２ａの巻回方向に回転させながら、ガイドチューブ１に押し込む力を加える。
【００５３】
すると、長板部材２ａの先端（回転部２の先端の凸部）が段差５１ｄに引っ掛かった状態となって回転部２の先端の回転は停止するが、この状態でさらに可動口金３を回転させることにより、回転部２には弾性エネルギーが蓄積される。
【００５４】
すると、段差５１ｄに引っ掛かっている長板部材２ａの先端は、蓄積された弾性エネルギーから生じる押圧力に耐えられなくなって、ついには弾かれてしまう。これにより、回転部２は、全体に圧縮された力を開放するように回転し始め、長板部材２ａの先端が配管５１の深部方向へ向かって弾けるように延伸する。このようにガイドチューブ１は、伸縮のバネ性があって、配管５１の曲げ部を通過する際の推進力が発生し易い構成となっている。
【００５５】
こうして、回転部２の先端が一旦段差５１ｄを乗り越えれば、その後はガイドチューブ１を配管５１のより深部へ容易に押し込むことができる。また、この際に、回転部２を回転させながら押し込めば、長板部材２ａの巻回形状に沿ってガイドチューブ１を挿入することが可能となる。この配管５１の曲げ部分を通過するときに、ガイドチューブ１の曲げ部分内径側１ａの曲率半径Ｒが、上述したように内視鏡１１の最小曲率半径ｒよりも大きいために、内視鏡１１の湾曲部１３に大きな曲げの負荷がかかることはない。
【００５６】
そして、観察したい目標位置付近に達したところで、ツマミ５を緩めれば、ガイドチューブ１に相対して内視鏡１１のみを挿入軸方向に移動することができ、内視鏡１１をやや先端側へ押し込んでガイドチューブ１の先端から外部へ突出させることができる。これにより、ガイドチューブ１による照明のケラレや観察画像のケラレを発生させることなく、所望の観察を行うことが可能となる。
【００５７】
また、内視鏡１１を配管５１から抜去する際には、内視鏡１１をガイドチューブ１内に再び収容してから行うか、もしくはガイドチューブ１を配管５１内に挿入した状態のまま内視鏡１１のみをガイドチューブ１内を介して先に抜去し、その後にガイドチューブ１を抜去することになる。
【００５８】
このような実施形態１によれば、ガイドチューブ１の曲げ部分内径側１ａの曲率半径Ｒが、内視鏡１１の挿入部の最小曲率半径ｒよりも大きいために、配管５１の曲げ部分を通過する際に、内視鏡１１の挿入部が最小曲率半径ｒまで曲げられることがなくなり、挿入部の負荷やダメージを少なくして耐久性の向上を図ることができるだけでなく、内視鏡１１の先端部だけが極端に曲がることがなく、配管５１の曲げ部分を通過し易くなる。
【００５９】
また、曲率半径Ｒが、上述した数式１における第２の不等式を満たすようにしたために、ガイドチューブ１を配管５１の曲げ部分に、無理なくスムーズに挿入することが可能となる。
【００６０】
さらに、ガイドチューブ１の長さＬが、内視鏡１１の挿入部における曲げ部分の長さｌ１よりも長くなるようにしたために、配管５１の曲げ部分を通過する挿入部の曲げ部分をガイドチューブ１により全て被覆することができ、内視鏡１１の挿入部を有効に保護することが可能となる。
【００６１】
そして、ガイドチューブ１の長さＬが、上述した数式３を満たすようにしたために、ガイドチューブ１が配管５１の内周面に内接する理想的な円弧（内接円の円弧）を描くことが可能となり、ガイドチューブ１内に挿通されている内視鏡１１の曲げ部分も一定の曲率で緩やかに曲がることができ、内視鏡１１に与える負荷や抵抗をより良好に低減することが可能となる。
【００６２】
加えて、固定部を設けたために、ガイドチューブ１を内視鏡１１の挿入部に対して固定することが可能となる。
【００６３】
また、ガイドチューブ１が回転部２を備えるように構成したために、回転部２を回転させながら配管５１の曲げ部分を通過させることが可能となる。
【００６４】
さらに、回転部２を螺旋管として形成したために、弾発力をもって配管５１の曲げ部分における段差５１ｄを乗り越えることが可能となる。また、段差５１ｄを乗り越えた後も、回転部２を回転させながら螺旋管のピッチに沿って進行させることができる。
【００６５】
そして、固定部が回転部２の挿入軸方向の移動をさらに規制するようにしたために、内視鏡１１に対するガイドチューブ１の挿入軸方向位置を不安定にすることなく、回転部２の回転のみを安定的に行うことが可能となる。
［実施形態２］
【００６６】
図９および図１０は本発明の実施形態２を示したものであり、図９はガイドチューブ１の回転部２の構成を示す斜視図、図１０はガイドチューブ１の回転部２の変形例の構成を分解して示す斜視図である。
【００６７】
この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００６８】
上述した実施形態１のガイドチューブ１は、回転部２全体が螺旋管により構成されていたが、本実施形態のガイドチューブ１は、回転部２の先端側の回転先端部２Ａと基端側の回転基端部２Ｂとを異なる構成にしたものとなっている。
【００６９】
すなわち図９に示すように、回転先端部２Ａは、長板部材２ａを螺旋状に巻回して弾性および可撓性を備えるように形成した螺旋管となっているが、回転基端部２Ｂは、素線を密着して巻回しコイル状に形成した密着コイル２ｂとなっている。この密着コイル２ｂは、配管５１の深部までの押し込み性を考慮した適切な伸縮性および剛性を有するように、素線の硬度（素線の硬度が高いほど密着コイル２ｂが硬くなる）、素線の線径（素線の線径が大きいほど密着コイル２ｂが硬くなる）、条数（条数が増えるほど密着コイル２ｂが硬くなる）等が設定されている。
【００７０】
そして、本実施形態の構成においては、回転先端部２Ａの曲げ部分内径側の曲率半径Ｒが上述した数式１の条件を満たし、回転先端部２Ａの長さＬが上述した数式２および数式３の条件を満たすように構成されている。
【００７１】
このような実施形態２によれば、ガイドチューブ１の回転先端部２Ａによる配管５１の曲げ部の通過性を、上述した実施形態１とほぼ同様に確保して同様の効果を奏することができるとともに、さらに回転基端部２Ｂを密着コイル２ｂとして形成したために、ガイドチューブ１の配管５１への押し込み性、すなわち挿入のし易さを高めることができる。
【００７２】
次に、図１０を参照して、ガイドチューブ１の回転部２の変形例について説明する。
【００７３】
本変形例のガイドチューブ１は、回転部２が、先端螺旋管２Ｅと基端螺旋管２Ｆとを連結して構成されたものとなっている。
【００７４】
すなわち、先端螺旋管２Ｅの基端側には雌ねじ口金部２Ｅ１が、基端螺旋管２Ｆの先端側には雄ねじ口金部２Ｆ１がそれぞれ設けられている。そして、弾性材によりＯリング形状に形成された弾性保持部材３１を間に挟み込んで、雌ねじ口金部２Ｅ１と雄ねじ口金部２Ｆ１とを螺合することにより、先端螺旋管２Ｅと基端螺旋管２Ｆとが一体的に連結されるようになっている。
【００７５】
ここに、内視鏡１１の挿入部の外径に合わせて弾性保持部材３１の内径を形成すれば、雌ねじ口金部２Ｅ１と雄ねじ口金部２Ｆ１とのねじ込み量を調整することにより、弾性保持部材３１の部分においても内視鏡１１を保持固定することができる。
【００７６】
また、基端螺旋管２Ｆの基端側には、上述したような可動口金３や固定部（固定口金４、ツマミ５、封止材６、ワッシャ７）等が取り付けられることになる。
【００７７】
この図１０に示したな構成のガイドチューブ１は、内視鏡１１に対して、例えば以下のように取り付けられるようになっている。
【００７８】
まず、ガイドチューブ１を、可動口金３や固定部と、基端螺旋管２Ｆと、弾性保持部材３１と、先端螺旋管２Ｅとを、連結した状態に組み立てておく。このときに、雌ねじ口金部２Ｅ１と雄ねじ口金部２Ｆ１とは、緩やかな螺合状態としておく。
【００７９】
次に、内視鏡１１の挿入部を、ガイドチューブ１内に挿通する。このときには、雌ねじ口金部２Ｅ１と雄ねじ口金部２Ｆ１とは緩めた状態となっているために、挿入部は弾性保持部材３１の部分をそのまま通過することができる。
【００８０】
そして、内視鏡１１の先端が先端螺旋管２Ｅの先端にほぼ一致するがやや手前となる位置まで挿入されたら、雌ねじ口金部２Ｅ１と雄ねじ口金部２Ｆ１とをねじ込んで螺合することにより、弾性保持部材３１が挿入軸方向に圧縮されて内径方向に変形し、内視鏡１１の挿入部を保持し固定することができる。
【００８１】
また、ガイドチューブ１を配管５１内に挿入する際には、弾性保持部材３１により内視鏡１１が固定されているために、配管５１の曲げ部分を通過するときのガイドチューブ１の回転は、内部に挿通されている内視鏡１１とともに行うことになる。従ってこのときには、上述したツマミ５を緩めておくことが必要である。
【００８２】
なお、上述では内視鏡１１をガイドチューブ１に対して２箇所（封止材６および弾性保持部材３１の２箇所）で保持固定するようにしたが、螺旋管をより多くに分割して、３箇所以上で内視鏡１１を保持固定するようにしても構わない。
【００８３】
上述したような構成において、上述した数式１〜３に示す曲率半径Ｒおよび長さＬは、例えば先端螺旋管２Ｅの曲率半径および長さとなる。
【００８４】
この変形例の構成によれば、複数の螺旋管を、容易に一体的に連結することが可能となる。さらに、内視鏡１１を、挿入軸方向の複数箇所でガイドチューブ１に対して保持固定することができ、ガイドチューブ１に対する内視鏡１１の位置を安定させることが可能となる。
［実施形態３］
【００８５】
図１１および図１２は本発明の実施形態３を示したものであり、図１１はガイドチューブ１の構成を分解して示す斜視図、図１２は内視鏡１１の先端部の構成を示す斜視図である。
【００８６】
この実施形態３において、上述の実施形態１，２と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００８７】
本実施形態のガイドチューブ１は、上述した実施形態２のガイドチューブ１と同様に、回転先端部２Ａと回転基端部２Ｂとが異なる構成であるが、回転基端部２Ｂを実施形態２とはさらに異ならせたものとなっている。
【００８８】
すなわち、ガイドチューブ１は、図１１に示すように、回転先端部２Ａが、長板部材２ａを螺旋状に巻回して弾性および可撓性を備えるように形成した螺旋管となっている。
【００８９】
これに対して、回転基端部２Ｂは、通常のチューブ部２２として構成されている。そして、螺旋管である回転先端部２Ａと、チューブ部２２である回転基端部２Ｂとは、口金を介して接続されるようになっている。
【００９０】
まず、回転先端部２Ａの基端側には螺旋管側口金２１が設けられている。一方、回転基端部２Ｂの先端側にはチューブ側接続口金２３が設けられていて、このチューブ側接続口金２３から接続パイプ２４が先端側へ延設されている。そして、接続パイプ２４を螺旋管側口金２１内へ挿入して、螺旋管側口金２１とチューブ側接続口金２３とを適宜の構成により結合することで、回転先端部２Ａと回転基端部２Ｂとが一体的に接続されるようになっている。
【００９１】
このようなガイドチューブ１の構成においても、上述した実施形態２と同様に、回転先端部２Ａの曲げ部分内径側の曲率半径Ｒが上述した数式１の条件を満たし、回転先端部２Ａの長さＬが上述した数式２および数式３の条件を満たすように構成されている。
【００９２】
次に、内視鏡１１は、図１２に示すように、挿入部の先端側から基端側へ向かって順に、先端硬性部１２、湾曲部１３、および可撓管部１４を備えており、先端硬性部１２には、上述したように観察系１５および照明系１６が配設されている。
【００９３】
そして、数式２に示した長さｌ１は、本実施形態の構成においては図示のように、例えば、先端硬性部１２、湾曲部１３、および湾曲部１３と可撓管部１４との接続部分の長さとなっている。
【００９４】
さらに、図１２には、内視鏡１１の挿入部における湾曲部１３が、数式１に示した最小曲率半径ｒをとっている状態を図示している。
【００９５】
このような実施形態３によれば、回転基端部２Ｂとしてチューブ部２２を用いることによっても、上述した実施形態１，２とほぼ同様の効果を奏することができる。さらに、本実施形態においては、回転先端部２Ａと回転基端部２Ｂとを口金を介して接続するようにしたために、伸縮性、可撓性、剛性、外径、内径、長さ、耐熱性等が異なる複数種類の回転先端部２Ａおよび回転基端部２Ｂを用意しておけば、検査対象となる配管５１の長さ、内径、温度（高温であるか否か等）、曲げ部分の曲率半径、内視鏡１１の外径、湾曲部の最小曲率半径ｒなどに応じて、最適な回転先端部２Ａと回転基端部２Ｂとを組み合わせて用いることも可能となる。
［実施形態４］
【００９６】
図１３から図１５は本発明の実施形態４を示したものであり、図１３はガイドチューブ１の構成を示す斜視図、図１４はガイドチューブ１の基端側の構成を分解して示す斜視図、図１５はエア供給口金２７の基端側にチューブ３９を取り付ける構成例を示す図である。
【００９７】
この実施形態４において、上述の実施形態１〜３と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００９８】
本実施形態のガイドチューブ１は、耐熱シースとして利用することも可能となるように構成されたものである。
【００９９】
すなわち、ガイドチューブ１の回転部２は、螺旋管として構成された内チューブ２Ｃと、熱を内部に伝導し難い耐熱シースとして構成された外チューブ２Ｄとを備え、内チューブ２Ｃを内周側、外チューブ２Ｄを外周側に配置した２重筒構造となっている。ここに、内チューブ２Ｃの先端部は、外チューブ２Ｄの先端開口よりも先端側へ延出されている。ここに、外チューブ２Ｄの先端開口からの内チューブ２Ｃの延出長さは、例えば、内視鏡１１の湾曲部１３が内チューブ２Ｃのみに覆われ、外チューブ２Ｄには覆われないような長さである。そして、例えば外チューブ２Ｄの基端側を把持して回動することにより、内チューブ２Ｃと外チューブ２Ｄとが回動一体となって回転し、つまり回転部２が回転するようになっている。
【０１００】
ここに、内チューブ２Ｃを構成する螺旋管は、全長に渡って柔軟であるものとする。この柔軟性は、内視鏡１１の湾曲部１３を湾曲させたときに、その湾曲を妨げることのない程度の柔軟性である。しかし、このような柔軟性の内チューブ２Ｃのみでは、配管５１内に押し込むときに、押し込み力が伝わり難くなってしまう。そこで、ウレタン樹脂、フッ素ゴム、フッ素樹脂等の素材を用いてより硬く構成された外チューブ２Ｄを、内チューブ２Ｃに外挿して、配管５１内への押し込み性を向上するようにしている。
【０１０１】
なお、外チューブ２Ｄの外周側に密着コイルを設けて、より押し込み易くしても良い。あるいは、外チューブ２Ｄに代えて、密着コイルのみを設けるようにしても構わない。
【０１０２】
外チューブ２Ｄの基端側外周には、帯状部材を螺旋状に巻回した折止２５が設けられている。さらに、外チューブ２Ｄの基端側からは、シース側接続パイプ２６が延設されている。
【０１０３】
一方、ガイドチューブ１の基端側には、図１４に示すように、内視鏡１１の挿入部を挿通して固定するための固定口金２８が設けられている。この固定口金２８の基端側内周にも、上述した実施形態１の固定口金４の雌ねじ４ａと同様の雌ねじが螺刻されており、封止材６を挟み込んで、ツマミ５の先端側に螺刻された雄ねじ５ａと螺合されるようになっている。また、固定口金２８は、先端側へ固定口金側パイプ２８ａを延設している。
【０１０４】
そして、回転部２と固定口金２８との間には、エア供給口金２７が取り付けられるようになっている。
【０１０５】
このエア供給口金２７は、シース側接続パイプ２６を挿入して気密に連結するための先端側連結部２７ａと、固定口金側パイプ２８ａを挿入して気密に連結するための基端側連結部２７ｂと、外部のコンプレッサ等から送られる冷却用流体（例えば冷却用空気）を供給するための流体管路２９を気密に連結するための側方連結部２７ｃと、を有する三又分岐継ぎ手として構成されている。
【０１０６】
また、別の構造として、図１５に、固定口金２８、封止材６、ツマミ５の構造をより簡易的にしたものを示す。
【０１０７】
エア供給口金２７の基端側連結部２７ｂに、封止材３８を介してチューブ３９を接続する。すなわち、封止材３８に内視鏡１１の挿入部を通した状態でエア供給口金２７とチューブ３９とで封止材３８を挟み込むことにより、基端側連結部２７ｂからの冷却用空気の漏れを封止する構造となっている。
【０１０８】
このような構成において、上述した数式１〜３に示す曲率半径Ｒおよび長さＬは、例えば外チューブ２Ｄから先端側へ延出されている内チューブ２Ｃの部分の曲率半径および長さとなる。
【０１０９】
また、ガイドチューブ１を内視鏡１１に取り付けるときの作用や、ガイドチューブ１が配管５１の曲げ部分を通過するときの作用は上述した各実施形態とほぼ同様である。
【０１１０】
一方、配管５１の内部が高温である場合には、ガイドチューブ１および内視鏡１１を配管５１内に挿入している間は、さらに以下のような作用を行う。
【０１１１】
コンプレッサ等を動作させて、例えば冷却用空気を流体管路２９からエア供給口金２７へ送り込む。上述したように、固定口金２８内には封止材６が設けられているために、冷却用空気がガイドチューブ１の基端側から漏れ出ることはない。
【０１１２】
従って、冷却用空気は、回転部２の内部を通って先端側へ流れ、内視鏡１１の挿入部を冷却する。さらに、内視鏡１１の先端硬性部１２内の観察系１５および照明系１６を冷却した後に、ガイドチューブ１の先端開口から配管５１内へ放出される。
【０１１３】
例えば、観察系１５には撮像素子等の熱に弱いデバイスが含まれることがある。従って、このような構成において観察系１５および照明系１６を効果的に冷却するためには、先端硬性部１２がガイドチューブ１の先端開口からなるべく突出しない状態で観察等を行うと良い。
【０１１４】
このような実施形態４によれば、上述した実施形態１〜３とほぼ同様の効果を奏するとともに、配管５１の内部が高温である場合にも、内視鏡１１を高温から有効に保護することが可能となる。すなわち、耐熱シースとして構成された外チューブ２Ｄを設けたために、内視鏡１１へ伝導される熱量を低減することができる。さらに、冷却用流体により内視鏡１１を冷却するようにしたために、熱に弱いデバイスの損傷を防止することができるだけでなく、熱により発生するノイズを低減することができるために観察画像の画質を向上することも可能となる。
［実施形態５］
【０１１５】
図１６から図１８は本発明の実施形態５を示したものであり、図１６は配管５１内に挿入されるガイドチューブ１の構成を分解して示す斜視図、図１７はガイドチューブ１の固定口金の一構成例を示す斜視図、図１８はガイドチューブ１の固定口金の他の構成例を示す斜視図である。
【０１１６】
この実施形態５において、上述の実施形態１〜４と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【０１１７】
本実施形態のガイドチューブ１は、形状保持機能を備えたものとなっている。
【０１１８】
すなわち、ガイドチューブ１は、固定口金４Ｂの先端側に、回転部２Ｇを回転可能に取り付けて構成されているが、この回転部２Ｇが曲げ形状保持螺旋管として構成されたものとなっている。また、回転部２Ｇの基端側には接続パイプ２Ｇ１が延設されており、回転部２Ｇはこの接続パイプ２Ｇ１を介して固定口金４Ｂに接続される。
【０１１９】
固定口金４Ｂは、例えば図１７に示すように、接続パイプ２Ｇ１を挿入して接続するための先端側接続部４Ｂ１と、内視鏡１１を固定するための構造部を備えたチューブ部３３を挿入して接続するための基端側接続部４Ｂ２と、を備えている。ここに、先端側接続部４Ｂ１は、接続パイプ２Ｇ１を介して接続される回転部２Ｇの挿入軸方向の移動は規制するが、挿入軸周りの回転方向には少なくとも所定の角度範囲（例えば、１回転もしくはそれ以上の範囲）だけ回転することができるように（あるいは回転自在となるように）構成されている。
【０１２０】
基端側接続部４Ｂ２に接続されるチューブ部３３は、例えば弾性をもって内視鏡１１の挿入部を挟み込み、静止摩擦力によって内視鏡１１の移動を規制し固定するための構造部（固定部）である変形部３３ａを備えた直線状のチューブとなっている。この変形部３３ａは、例えば、断面が円形をなすチューブ部３３を一方向に圧縮して塑性変形し、断面が楕円形となるようにした部分である。
【０１２１】
ここに、内視鏡１１の挿入部を、固定口金４Ｂを介してガイドチューブ１内に挿通する際には、チューブ部３３の変形部３３ａは、押圧力を加えて楕円形をなす断面が円形となるようにした状態で、挿入部を通過させれば良い。その後、内視鏡１１が所定の位置まで挿入されたら、変形部３３ａに加えた押圧力を開放すれば、挿入部は変形部３３ａにより固定される状態となる。
【０１２２】
そして、固定口金４Ｂとチューブ部３３との接続部分には、図１６に示すように、接続の外れを防止するためのパイプ部材３４が外嵌されている。
【０１２３】
また、図１８に示す固定口金４Ａは、接続パイプ２Ｇ１を挿入して接続するための先端側接続部４Ａ１と、チューブ部３３を挿入して接続するための基端側接続部４Ａ２と、を備えている。ここに先端側接続部４Ａ１が、回転部２Ｇの、挿入軸方向の移動を規制し、挿入軸周りに所定の角度範囲の回転を許容する（あるいは回転自在である）のは、上述した先端側接続部４Ｂ１と同様である。
【０１２４】
基端側接続部４Ａ２に接続されるチューブ部３３は、内視鏡１１を固定するための構造部である変形部３３ａを備えるだけでなく、さらにこの変形部３３ａの基端側に、曲折されている曲げ変形部３３ｂを備え、略Ｌ字状のチューブとなっている。
【０１２５】
このような構成において、ガイドチューブ１の形状保持機能を解除した状態で内視鏡１１の湾曲部１３を湾曲させると、ガイドチューブ１も湾曲部１３の湾曲形状に沿って湾曲する。この状態でガイドチューブ１の形状保持機能を発揮させると、ガイドチューブ１は湾曲形状を維持する状態となる。この状態で回転部２Ｇを図１６において一点鎖線で示す挿入軸周りに回転させると、内視鏡１１により挿入軸周りの全周を観察することが可能となる。
【０１２６】
このような実施形態５によれば、上述した実施形態１〜４とほぼ同様の効果を奏するとともに、形状保持機能を備えるガイドチューブ１を用いることにより、挿入軸周りの所望の方向を容易に観察可能となる利点がある。
【０１２７】
また、ガイドチューブ１の基端側の固定口金４Ａ，４Ｂによる内視鏡１１の固定を、上述した実施形態のツマミ５、封止材６、およびワッシャ７に代えて変形部３３ａにより行うようにしたために、部品点数を減らすことができると共に、簡易的な操作で内視鏡１１をガイドチューブ１に固定することが可能となる。
［実施形態６］
【０１２８】
図１９は本発明の実施形態６を示したものであり、ガイドチューブ１の先端開口から突出する内視鏡１１の先端部の構成を示す斜視図である。
【０１２９】
この実施形態６において、上述の実施形態１〜５と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【０１３０】
本実施形態は、内視鏡１１の先端部に外管３５を取り付けた構成となっている。
【０１３１】
具体的に、先端硬性部１２の外周側には、外管３５が一体的に取り付けられている。この外管の外周には、雄ねじ状の螺旋部３５ａが設けられている。この螺旋部３５ａは、螺旋管で構成される回転部２の内周に螺合し得るような形状（外径やピッチ等）に形成されている。
【０１３２】
また、ガイドチューブ１の基端側には固定口金４やツマミ５等が設けられていて、内視鏡１１の固定と固定解除とを所望に行い得るのは上述した実施形態と同様である。ただし、本実施形態においては可動口金３は設けられておらず、回転部２が固定口金４に直接固定されている。従って、本実施形態の構成では、内視鏡１１をガイドチューブ１に固定すると、ガイドチューブ１を回転するときには内視鏡１１と回動一体となる。
【０１３３】
配管５１の曲げ部分を通過する際には、内視鏡１１を保護するために、内視鏡１１の先端部はガイドチューブ１内に収納されていることが好ましい。そこで、内視鏡１１に対するガイドチューブ１の固定を解除した状態で、螺旋管でなる回転部２を内視鏡１１に対して相対的に回転させて回転部２の内周と螺旋部３５ａとを螺合させれば、内視鏡１１をガイドチューブ１に対して挿入軸方向に進退させることが可能である。従って、配管５１の曲げ部分を通過する前に、適切な量だけ回転部２を相対的に回転させることにより、先端硬性部１２をガイドチューブ１内に収容する。
【０１３４】
その後、内視鏡１１に対してガイドチューブ１を固定する。これにより、ガイドチューブ１に対する内視鏡１１の挿入軸方向の移動が禁止される。この状態で、回転部２を回転させながらガイドチューブ１を押し込むことにより、内視鏡１１の挿入部がガイドチューブ１内に収納された安全な状態で、配管５１の曲げ部分を通過することができる。
【０１３５】
このような実施形態６によれば、上述した実施形態１〜５とほぼ同様の効果を奏するとともに、内視鏡１１の先端部に螺旋部３５ａを備える外管３５を取り付けて、螺旋管でなる回転部２と螺合し得るようにしたために、内視鏡１１をガイドチューブ１に対して相対的に進退させることが可能となる。しかも、この相対的な進退を回転部２の回転により行っているために、別途の進退機構を設ける必要がなく、構成が簡単で低コストに製造することができる利点がある。
［実施形態７］
【０１３６】
図２０は本発明の実施形態７を示したものであり、内視鏡１１の外周側に装着されたガイドチューブ１の構成を示す斜視図である。
【０１３７】
この実施形態７において、上述の実施形態１〜６と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【０１３８】
本実施形態のガイドチューブ１は、先端部に透明フード３７を設けると共に、ガイドチューブ１を内視鏡１１に装着した状態においても、ガイドチューブ１の長さを変更可能な伸縮機構を設けたものとなっている。
【０１３９】
すなわち、透明フード３７は、回転部２の長板部材２ａが巻回された螺旋管の先端部に取り付けられていて、この透明フード３７には、配管５１の段差５１ｄに当接する先端凸部３７ａ（上述した実施形態１における長板部材２ａの先端に対応する）が設けられている。
【０１４０】
また、ガイドチューブ１の基端側には上述した実施形態と同様に可動口金３が設けられ、この可動口金３の基端側に伸縮機構を備える固定口金４Ｃが設けられている。この固定口金４Ｃは、先端側接続部４Ｃ１を備えており、この先端側接続部４Ｃ１が可動口金３を回動可能かつ挿入軸方向には移動規制して支持している。
【０１４１】
また、固定口金４Ｃは基端側接続部４Ｃ２を備えており、この基端側接続部４Ｃ２に上述した変形部３３ａを備えるチューブ部３３が接続されている。
【０１４２】
基端側接続部４Ｃ２の先端側には雄ねじ４Ｃ４が設けられていて、基端側接続部４Ｃ２よりも先端側の固定口金４Ｃの内周に設けられた雌ねじ４Ｃ３と螺合している。そして、雄ねじ４Ｃ４と雌ねじ４Ｃ３との螺合を一回転進めれば、回転部２の長さが雄ねじ４Ｃ４および雌ねじ４Ｃ３の１ピッチ分短縮し、螺合を一回転戻せば同様に回転部２の長さが１ピッチ分延長する構成となっている。
【０１４３】
このような構成において、配管５１の曲げ部分を通過する際には、内視鏡１１を保護するために、内視鏡１１の先端部が透明フード３７内に収納されるように伸縮機構を調整する。このときでも透明フード３７が透明に形成されているために、内視鏡１１による観察をそのまま行うことが可能である。
【０１４４】
また、配管５１の曲げ部分を通過した後であっても（さらにあるいは配管５１の曲げ部分を通過する前であっても）、先端硬性部１２を透明フード３７内に収納したままの状態で内視鏡１１により観察を行う運用が可能である。しかし、透明フード３７を介することなく直接観察して明瞭な画像を得たい場合（例えば、目標観察位置に到達した場合など）には、上述した伸縮機構を調整して内視鏡１１の観察系１５および照明系１６を透明フード３７の外部に露呈させるようにすれば良い。
【０１４５】
このような実施形態７によれば、上述した実施形態１〜６とほぼ同様の効果を奏するとともに、ガイドチューブ１の先端部に透明フード３７を設けたために、内視鏡１１を保護した状態でも観察を行うことが可能となる。
【０１４６】
また、ガイドチューブ１に伸縮機構を設けたために、内視鏡１１にガイドチューブ１を固定した状態のままでも、ガイドチューブ１の長さを変更することが可能となる。
［実施形態８］
【０１４７】
図２１は本発明の実施形態８を示したものであり、ガイドチューブ１の構成を示す斜視図である。
【０１４８】
この実施形態８において、上述の実施形態１〜７と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【０１４９】
上述した各実施形態においてはガイドチューブ１が螺旋管を備えて構成されていたが、本実施形態は、螺旋管に代えて湾曲管を採用したものとなっている。
【０１５０】
まず、本実施形態のガイドチューブ１は、回転部２が、先端側に回転先端部２Ｈを、基端側に回転基端部２Ｉを備えた構成となっている。
【０１５１】
回転先端部２Ｈは、内視鏡１１の湾曲部１３内に設けられている湾曲管と同様の構成となっている。すなわち、回転先端部２Ｈは、複数の筒状をなす湾曲コマ４１をヒンジ部４１ａにより連結して構成されている。ここにヒンジ部４１ａは、任意の湾曲コマ４１の先端側と基端側とで挿入軸周りの位置が９０°ずれるように設けられていて、このような構成により湾曲管は上下左右に湾曲可能となっている。
【０１５２】
また、回転基端部２Ｉは、例えば上述した実施形態２の回転基端部２Ｂと同様に、密着コイル２ｂとして形成されている。
【０１５３】
このような構成のガイドチューブ１は、配管５１の曲げ部分を通過させる際に、回転させながら押し込むのは上述した実施形態と同様である。
【０１５４】
このような実施形態８によれば、螺旋管に代えて湾曲管を用いることによっても、上述した実施形態１〜７とほぼ同様の効果を奏することができる。
【０１５５】
また、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１５６】
１…内視鏡ガイドチューブ
１ａ…曲げ部分内径側
１ｂ…曲げ部分外径側
２，２Ｇ…回転部
２Ａ，２Ｈ…回転先端部
２Ｂ，２Ｉ…回転基端部
２Ｃ…内チューブ
２Ｄ…外チューブ
２Ｅ…先端螺旋管
２Ｅ１…雌ねじ口金部
２Ｆ１…雄ねじ口金部
２Ｆ…基端螺旋管
２Ｇ１，２４…接続パイプ
２ａ…長板部材
２ｂ…密着コイル
３…可動口金
３ｂ…内径フランジ部
３ｃ…溝部
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，２８…固定口金（固定部）
４Ａ１，４Ｂ１，４Ｃ１…先端側接続部
４Ａ２，４Ｂ２，４Ｃ２…基端側接続部
４ｂ…外径フランジ部
４Ｘ…内口金
４Ｙ…外口金
５…ツマミ（固定部）
６…封止材（固定部）
７…ワッシャ（固定部）
１１…内視鏡
１２…先端硬性部（挿入部）
１３…湾曲部（挿入部）
１４…可撓管部（挿入部）
１５…観察系
１６…照明系
２１…螺旋管側口金
２２，３３…チューブ部
２３…チューブ側接続口金
２５…折止
２６…シース側接続パイプ
２７…エア供給口金
２７ａ…先端側連結部
２７ｂ…基端側連結部
２７ｃ…側方連結部
２８ａ…固定口金側パイプ
２９…流体管路
３１…弾性保持部材
３３ａ…変形部（固定部）
３３ｂ…曲げ変形部
３４…パイプ部材
３５…外管
３５ａ…螺旋部
３７…透明フード
３７ａ…先端凸部
３８…封止材
３９…チューブ
４１…湾曲コマ
４１ａ…ヒンジ部
５１…配管
５１ａ，５１ａ’…エルボ継ぎ手
５１ｂ，５１ｃ…直管
５１ｄ…段差
５１ｅ１，５１ｅ２，５１ｅ３…交点
５１ｖ１，５１ｖ２…延長線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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