(57)【要約】【課題】低耐圧のリレーを使用可能なリレー駆動回路を提供する。【解決手段】リレー８は、制御コイルＬ１と、電池６から負荷４に至る電源ラインＬＰの経路上に設けられたリレー接点９を有する。駆動トランジスタＱ１は、電源ラインＬＰと接地ラインＬＮの間に、制御コイルＬ１と直列に設けられる。インピーダンス回路２０は、電源ラインＬＰと接地ラインＬＮの間に、制御コイルＬ１および駆動トランジスタＱ１と直列に設けられ、その両端間の電位差が電池６の電圧ＶＢＡＴに応じて調節可能に構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と、
負荷と、
制御コイルおよび前記電池から前記負荷に至る電源ラインの経路上に設けられたリレー接点を有するリレーと、
前記リレーを制御するリレー駆動回路と、
を備える産業車両であって、
前記リレー駆動回路は、
前記電源ラインと接地ラインの間に、前記制御コイルと直列に設けられた駆動トランジスタと、
前記駆動トランジスタの導通状態を制御するドライバ回路と、
前記電源ラインと接地ラインの間に、前記制御コイルおよび前記駆動トランジスタと直列に設けられ、その両端間の電位差が前記電池の電圧に応じて調節可能に構成されたインピーダンス回路と、
を備えることを特徴とする産業車両。
【請求項２】
前記インピーダンス回路は、前記電池の電圧に応じて抵抗値が変化する可変抵抗を含むことを特徴とする請求項１に記載の産業車両。
【請求項３】
前記インピーダンス回路は、前記駆動トランジスタと連動してオン、オフ状態が切りかえ可能であり、オン状態において定電流を生成する電流源を含むことを特徴とする請求項１に記載の産業車両。
【請求項４】
電池と、
前記電池の電圧を降圧し、所定レベルに安定化された電源電圧を生成する電源回路を含む負荷と、
制御コイルおよび前記電池から前記負荷に至る電源ラインの経路上に設けられたリレー接点を有するリレーと、
前記リレーを制御するリレー駆動回路と、
を備える産業車両であって、
前記リレー駆動回路は、
前記制御コイルと直列に設けられた駆動トランジスタと、
前記駆動トランジスタの導通状態を制御するドライバ回路と、
を備え、前記制御コイルおよび前記駆動トランジスタの両端間には、前記産業車両の起動時において、前記電池の電圧が供給され、前記産業車両の起動後において、前記電源電圧が供給されるよう構成されることを特徴とする産業車両。
【請求項５】
前記制御コイルおよび前記駆動トランジスタの両端間に設けられたクランプ回路をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の産業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレー駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業機器や産業車両は、電力源である電池と、モータなどの負荷に電力を供給する電力変換装置（インバータ）を備える。電池とインバータの間には電磁リレー（単にリレーともいう）が設けられ、無負荷時にはリレーをオフすることにより、電源経路が遮断可能となっている。
【０００３】
リレーは、接点と、接点を機械的、物理的に変位させるための電磁石を備える。メーク接点（ａ接点）のリレーは、電磁石のコイルに駆動電流を流すことにより、導通状態となる。特許文献１〜５には、関連技術が開示されている。
【０００４】
たとえば特許文献１のリレー駆動回路は、リレーの制御コイルと直列に駆動用のトランジスタを設け、トランジスタを駆動することにより、制御コイルに電流を流し、リレー接点をオンする。この技術では、リレーコイル部の発熱を抑制するために、制御コイルの両端間のコイル電圧を検出し、コイル電圧が一定となるようにトランジスタをＰＷＭ駆動する。
【０００５】
図１は、本発明者が検討したフォークリフトの電気系統を示す回路図である。フォークリフト１は、電池６、負荷４、リレー８およびリレー駆動回路３ｒを備える。電池６は、電池電圧ＶＢＡＴを電源ライン（ＤＣバス）ＬＰ、ＬＮに供給する。リレー８は、電池６と負荷４の間に設けられる。負荷４は、電池電圧ＶＢＡＴを所定レベルに安定化させるＤＣ／ＤＣコンバータなどを含む。
【０００６】
リレー８は、電磁石を構成する制御コイルＬ１と、電磁石が発生する磁界によって導通、遮断が切りかえられるリレー接点９と、ダイオードＤ１と、を有する。リレー駆動回路３ｒは、制御コイルＬ１に流れる駆動電流ＩＤＲＶを制御することにより、リレー接点９の導通、遮断を切りかえる。
【０００７】
リレー駆動回路３ｒは、駆動トランジスタＱ１およびドライバ回路１０を備える。駆動トランジスタＱ１は、２本の電源ラインＬＰ、ＬＮの間に、制御コイルＬ１と直列に設けられる。具体的には駆動トランジスタＱ１は、ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）あるいはＮＰＮ型バイポーラトランジスタであり、ソース（エミッタ）が接地され、ドレイン（コレクタ）が制御コイルＬ１の一端と接続される。制御コイルＬ１の他端は、電源ラインＬＰを介して電池６と接続される。
【０００８】
ドライバ回路１０は、駆動トランジスタＱ１のゲート電圧を制御し、駆動トランジスタＱ１に流れる駆動電流ＩＤＲＶを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１７８９６７号公報
【特許文献２】実公平０５−４２４８７号公報
【特許文献３】特開２０１１−９６０１５号公報
【特許文献４】国際公開第０６／１３７３１６号パンフレット
【特許文献５】特開２０１２−１２５１３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
フォークリフトをはじめとする産業車両には、鉛蓄電池が使用される。鉛蓄電池の電池電圧ＶＢＡＴは不安定であり、２５〜７５Ｖと非常に大きな範囲で変動しうる。したがってフォークリフト１の電気系統は、この電圧変動を考慮して部品選定および回路設計をする必要がある。
【００１１】
すなわち、汎用品として市販されるリレーを、電圧範囲２５〜７５Ｖで動作させると、寿命および信頼性の低下の要因となる。一方、７５Ｖもの高電圧で動作可能なリレーは、市販品あるいは汎用品では選択肢が少なく、サイズおよびコストの面で不利である。
【００１２】
本発明は係る状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、低耐圧のリレーを使用可能なリレー駆動回路の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のある態様は、産業車両に関する。産業車両は、電池と、負荷と、制御コイルおよび電池から負荷に至る電源ラインの経路上に設けられたリレー接点を有するリレーと、リレーを制御するリレー駆動回路と、を備える。リレー駆動回路は、電源ラインと接地ラインの間に、制御コイルと直列に設けられた駆動トランジスタと、駆動トランジスタの導通状態を制御するドライバ回路と、電源ラインと接地ラインの間に、制御コイルおよび駆動トランジスタと直列に設けられ、その両端間の電位差が電池の電圧に応じて調節可能に構成されたインピーダンス回路と、を備える。
【００１４】
この態様によると、電池電圧が変動した際に、その変動に応じてインピーダンス回路の両端間の電圧が変化するため、リレーの制御コイルに印加される電圧の変動幅を小さくすることができ、低耐圧の安価なリレーを採用することが可能となる。加えて、インピーダンス回路により、リレー駆動回路に流れる電流が制限されるため、消費電力も低減できる。
【００１５】
インピーダンス回路は、電池の電圧に応じて抵抗値が変化する可変抵抗を含んでもよい。
【００１６】
インピーダンス回路は、駆動トランジスタと連動してオン、オフ状態が切りかえ可能な電流源を含んでもよい。
【００１７】
本発明の別の態様もまた、産業車両である。この産業車両は、電池と、電池の電圧を降圧して所定レベルに安定化された電源電圧を生成する電源回路を含む負荷と、制御コイルおよび電池から負荷に至る電源ラインの経路上に設けられたリレー接点を有するリレーと、リレーを制御するリレー駆動回路と、を備える。リレー駆動回路は、制御コイルと直列に設けられた駆動トランジスタと、駆動トランジスタの導通状態を制御するドライバ回路と、を備え、制御コイルおよび駆動トランジスタの両端間には、産業車両の起動時において、電池の電圧が供給され、産業車両の起動後において、電源電圧が供給されるよう構成される。
【００１８】
この態様によると、電源回路が動作する前の起動時においては、電池電圧を電源としてリレー駆動回路を動作させ、電源回路が起動した後は、電源回路により生成される電源電圧を電源としてリレー駆動回路を動作させることができる。これにより、制御コイルには、起動時を除いて安定化された電圧が印加されるため、低耐圧の安価なリレーを採用することが可能となる。
【００１９】
リレー駆動回路は、制御コイルおよび駆動トランジスタの両端間に接続されたクランプ回路をさらに備えてもよい。
これにより、起動時において、制御コイルおよび駆動トランジスタの両端間に、過電圧が印加されるのを抑制することができる。
【００２０】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、低耐圧のリレーを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明者が検討したフォークリフトの電気系統を示す回路図である。
【図２】図２（ａ）、（ｂ）は、フォークリフトの構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係るフォークリフトの電気系統の回路図である。
【図４】第１の実施の形態に係るリレー駆動回路の構成例を示す回路図である。
【図５】フォークリフトの動作波形図である。
【図６】第２の実施の形態に係るリレー駆動回路の構成例を示す回路図である。
【図７】第３の実施の形態に係るフォークリフトの電気系統の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２４】
本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００２５】
本実施の形態に係るリレー駆動回路は、たとえばフォークリフト、クレーン車、ショベルカーなどの産業車両に搭載される。本実施の形態では、フォークリフトを例に説明する。
【００２６】
図２（ａ）、（ｂ）は、フォークリフトの構成を示す図である。図２（ａ）に示すように、フォークリフト１は、本体６０、フォーク６２、昇降体（リフト）６４、マスト６６、車輪６８を備える。マスト６６は本体６０の前方に設けられる。昇降体６４は、油圧アクチュエータ（図２（ａ）に不図示）などの動力源によって駆動され、マスト６６に沿って昇降する。昇降体６４には、荷物を支持するためのフォーク６２が取り付けられている。
【００２７】
図２（ｂ）は、フォークリフト１の電気系統の構成を示す図である。フォークリフト１は、２系統のモータＭ１、Ｍ２を備える。第１モータＭ１は、車輪６８を回転させるための走行用モータであり、第２モータＭ２は、昇降体６４を昇降させる油圧アクチュエータを制御するための荷役用モータである。電力変換装置２＿１、２＿２はそれぞれ、電池６から直流電圧を受け、それを３相交流信号に変換し、対応するモータＭ１、Ｍ２へと供給する。電池６、電力変換装置２＿１、２＿２、モータＭ１、Ｍ２は、本体６０に固定される。電力変換装置２＿１、２＿２は、別個のモジュールであってもよいし、単一のモジュールとして構成されてもよい。
【００２８】
以下、フォークリフト１の電気系統について、いくつかの実施の形態にもとづいて説明する。
【００２９】
図３は、第１の実施の形態に係るフォークリフト１の電気系統の回路図である。フォークリフト１の電気系統は、電池６、負荷４、リレー８、リレー駆動回路３、を備える。
【００３０】
電池６は、たとえば鉛蓄電池であり、２５〜７５Ｖの範囲で変動する電池電圧ＶＢＡＴを生成し、一対の電源ラインＬＰ、ＬＮ（以下、電源ラインおよび接地ラインとも称する）の間に印加する。
【００３１】
リレー８は、リレー接点９、制御コイルＬ１、ダイオードＤ１を含む。リレー接点９は、制御コイルＬ１が発生する磁界に応じて、オン状態とオフ状態が切りかえられる。リレー接点９は、電池６から負荷４に至る電源ラインＬＰの経路上に設けられ、リレー接点９がオンのとき電池電圧ＶＢＡＴが負荷４に供給され、リレー接点９がオフのとき電池電圧ＶＢＡＴの供給が遮断される。
【００３２】
リレー駆動回路３は、制御コイルＬ１に流れる電流を制御することにより、リレー８の状態を制御する。リレー駆動回路３は、駆動トランジスタＱ１、ドライバ回路１０、インピーダンス回路２０を備える。駆動トランジスタＱ１は、電源ラインＬＰと接地ラインＬＮの間に、制御コイルＬ１と直列に設けられる。ドライバ回路１０は、図示しないマイコンから、リレー８のオン、オフを指示する制御信号Ｓ１を受け、制御信号Ｓ１に応じて駆動トランジスタＱ１のゲート電圧を生成し、その導通状態を制御する。駆動トランジスタＱ１がオンすると、制御コイルＬ１に駆動電流ＩＤＲＶが流れ、リレー接点９がオン状態となり、駆動トランジスタＱ１がオフすると駆動電流ＩＤＲＶがゼロとなり、リレー接点９はオフ状態となる。
【００３３】
インピーダンス回路２０は、電源ラインＬＰと接地ラインＬＮの間に、制御コイルＬ１および駆動トランジスタＱ１と直列に設けられる。インピーダンス回路２０は、その両端間の電位差（電圧降下）Ｖｘが電池電圧ＶＢＡＴに応じて調節可能に構成される。インピーダンス回路２０の電圧降下Ｖｘは、電池電圧ＶＢＡＴが高いほど大きい。
【００３４】
たとえば負荷４は、電源回路７、電力変換装置２＿１、２＿２、およびモータＭ１、Ｍ２を含む。電力変換装置２＿１、２＿２のパワーモジュールには、電池６から電力が直接供給される。電源回路７は、リレー８を経由した電池電圧ＶＢＡＴを受け、それを安定化させ、電力変換装置２＿１、２＿２の駆動回路へと供給する。
【００３５】
図４は、第１の実施の形態に係るリレー駆動回路３の構成例を示す回路図である。図４のリレー駆動回路３において、インピーダンス回路２０は、可変抵抗２２と、電池電圧ＶＢＡＴに応じて可変抵抗２２の抵抗値を制御する制御部２４と、を含む。
【００３６】
可変抵抗２２の抵抗値は、複数の値から選択可能であり、あるいはその抵抗値は電池電圧ＶＢＡＴに応じて連続的に設定可能となっている。図４では、可変抵抗２２の抵抗値は２値で切りかえられる。可変抵抗２２は、たとえば抵抗Ｒ１、Ｒ２およびスイッチＱ２を含む。抵抗Ｒ２およびスイッチＱ２は、抵抗Ｒ１と並列に設けられる。スイッチＱ２がオフのとき可変抵抗２２の抵抗値はＲ１であり、スイッチＱ２がオンのとき可変抵抗２２の抵抗値は、Ｒ１//Ｒ２となる。//は、並列な２つの抵抗の合成抵抗を示す演算子である。
【００３７】
制御部２４は、電池電圧ＶＢＡＴに応じて、スイッチＱ２のオン、オフを切りかえる。具体的には制御部２４は、電池電圧ＶＢＡＴが所定のしきい値電圧ＶＴＨより高いとき、スイッチＱ２をオフし、可変抵抗２２の抵抗値を大きい値ＲＨとし、電池電圧ＶＢＡＴがしきい値電圧ＶＴＨより低いとき、スイッチＱ２をオンし、可変抵抗２２の抵抗値を小さい値ＲＬとする。なお可変抵抗２２の構成は特に限定されない。
【００３８】
たとえばスイッチＱ２はＰチャンネルＭＯＳＦＥＴであり、そのゲートとソース間には、プルアップ用の抵抗Ｒ３が挿入され、スイッチＱ２はノーマリオフとなっている。制御部２４がローレベル電圧を出力するときスイッチＱ２はオンとなる。
【００３９】
制御部２４は、抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、ツェナーダイオードＤ２、コンパレータ２６を含む。抵抗Ｒ４およびツェナーダイオードＤ２は、所定電圧を生成する定電圧源であり、所定電圧はツェナー電圧Ｖｚに相当する。抵抗Ｒ５、Ｒ６は、電池電圧ＶＢＡＴを分圧する。コンパレータ２６は、ツェナー電圧Ｖｚと分圧された電池電圧ＶＢＡＴ’を比較し、比較結果に応じてスイッチＱ２のゲート電圧を制御する。この構成においてしきい値電圧ＶＴＨは、（Ｒ５＋Ｒ６）／Ｒ６×Ｖｚで与えられる。
【００４０】
以上がフォークリフト１の構成である。続いてその動作を説明する。図５は、フォークリフト１の動作波形図である。図５には、制御信号Ｓ１、電池電圧ＶＢＡＴ、リレー８の制御コイルＬ１に印加される電圧Ｖｙ、可変抵抗２２の抵抗値Ｒが示される。電池６の電池電圧ＶＢＡＴは、時々刻々と変動する。時刻ｔ１〜ｔ２の間、制御信号Ｓ１がアサート（ハイレベル）され、駆動トランジスタＱ１がオンする。
【００４１】
インピーダンス回路２０の抵抗値Ｒは、ＶＢＡＴ＞ＶＴＨのとき大きい値ＲＨ、ＶＢＡＴ＜ＶＴＨのとき小さい値ＲＬをとる。したがって、インピーダンス回路２０に流れる駆動電流ＩＤＲＶを一定と仮定すると、ＶＢＡＴ＞ＶＴＨの区間におけるインピーダンス回路２０の電圧降下Ｖｘは、ＶＢＡＴ＜ＶＴＨの区間における電圧降下Ｖｘよりも大きな値となる。
【００４２】
制御コイルＬ１に印加される電圧Ｖｙは、ＶＢＡＴ−Ｖｘで与えられるから、電池電圧ＶＢＡＴが高いときには、インピーダンス回路２０の抵抗値Ｒを高めて、電圧降下Ｖｘを大きくすることにより、制御コイルＬ１に印加される電圧Ｖｙの変動を抑制することができる。
【００４３】
制御コイルＬ１に印加される電圧Ｖｙが抑制されることにより、リレー８に要求される耐圧を下げることができ、リレー８を、低コストで種類が豊富な汎用品の中から選定することが可能となり、設計の自由度を高めることができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、インピーダンス回路２０として可変抵抗を利用する場合を説明した。これに対して、第２の実施の形態では、インピーダンス回路２０として、電流源を利用する構成を説明する。
【００４５】
図６は、第２の実施の形態に係るリレー駆動回路３ａの構成例を示す回路図である。このリレー駆動回路３ａにおいて、インピーダンス回路２０ａは、電流源を含む。インピーダンス回路（電流源）２０ａは、駆動トランジスタＱ１と連動してオン、オフ状態が切りかえ可能に構成される。具体的には電流源２０ａは、制御信号Ｓ１がアサートされる期間、電流源２０ａはオン状態（イネーブル）となり、定電流Ｉｃを生成し、制御信号Ｓ１がネゲートされる期間、オフ状態（ディスイネーブル）となり、定電流Ｉｃの生成を停止する。
【００４６】
電流源２０ａは、たとえばトランジスタＱ３とコントローラ２８を含む。コントローラ２８は、ディスイネーブル状態においてトランジスタＱ３のゲートソース間電圧をゼロとし、定電流Ｉｃを遮断する。またコントローラ２８は、イネーブル状態において、トランジスタＱ３のゲート電圧を制御することにより、トランジスタＱ３に流れる電流Ｉｃをその目標値ＩＲＥＦに安定化させる。コントローラ２８の構成は特に限定されず公知の回路を用いればよい。たとえばコントローラ２８は、トランジスタＱ３に流れる電流Ｉｃを示すフィードバック信号ＳＦＢと、その目標値の誤差を増幅する誤差増幅器を含み、誤差増幅器の出力信号を、トランジスタＱ３のゲートに与える構成であってもよい。
【００４７】
以上が第２の実施の形態に係るリレー駆動回路３ａの構成である。続いてその動作を説明する。制御信号Ｓ１がアサートされると、駆動トランジスタＱ１がオンするとともに、電流源２０ａがイネーブル状態となり、定電流Ｉｃが生成される。つまり、駆動トランジスタＱ１に流れる駆動電流ＩＤＲＶが、電流源２０ａによって定電流Ｉｃに安定化される。
【００４８】
電流源２０ａの電圧降下Ｖｘ、言い換えればトランジスタＱ３の電圧降下は、定電流Ｉｃが目標値ＩＲＥＦに近づくように調節される。すなわち、電池電圧ＶＢＡＴが高くなると、それに追従して、電流源２０ａの電圧降下Ｖｘが大きくなる。これにより、第１の実施の形態と同様に、電池電圧ＶＢＡＴが高くなっても、制御コイルＬ１に印加される電圧Ｖｙを抑制することができる。
【００４９】
（第３の実施の形態）
図７は、第３の実施の形態に係るフォークリフト１ｂの電気系統の回路図である。
負荷４は、リレー８を介して供給される電池電圧ＶＢＡＴを降圧し、所定レベルに安定化された電源電圧ＶＤＤを生成する電源回路７ｂを含む。電源回路７ａは、インバータ２＿１、２＿２に対して供給すべき直流電圧ＶＤＣを生成する。なお、直流電圧ＶＤＣと電源電圧ＶＤＤが同じ電圧レベルである場合、電源回路７ｂと電源回路７ａは単一の電源回路を共有して構成してもよい。
【００５０】
フォークリフト１ｂにおいて、制御コイルＬ１および駆動トランジスタＱ１の両端間、言い換えれば、制御コイルＬ１の一端Ｅ１と接地ラインＬＮの間には、産業車両の起動時において、電池電圧ＶＢＡＴが供給され、産業車両の起動後において、電源回路７ｂにより生成された電源電圧ＶＤＤが供給される。
【００５１】
具体的には、電源ラインＬＰと制御コイルＬ１の一端Ｅ１の間には、抵抗Ｒ７およびダイオードＤ３が設けられる。電源回路７ｂが動作する前の起動時においては、抵抗Ｒ７、ダイオードＤ３を介して、制御コイルＬ１の一端Ｅ１に、電池電圧ＶＢＡＴが供給される。また、制御コイルＬ１の一端Ｅ１は電源回路７ｂの出力ラインＬＤＣが接続される。起動後においては、この出力ラインＬＤＣを介して、制御コイルＬ１の一端Ｅ１に電源電圧ＶＤＤが供給される。
【００５２】
制御コイルＬ１および駆動トランジスタＱ１の両端間には、クランプ回路３０が接続される。クランプ回路３０は、端子Ｅ１と接地ラインＬＮの間の電圧が、所定の上限電圧を超えないように、端子Ｅ１の電位をクランプする。クランプ回路３０は、たとえば抵抗Ｒ８およびツェナーダイオードＤ４を含んでもよい。
【００５３】
以上がフォークリフト１ｂの構成である。続いてその動作を説明する。
【００５４】
フォークリフト１ｂの電源が投入されると、所定の起動シーケンスが実行される。このとき制御コイルＬ１の端子Ｅ１には、電池電圧ＶＢＡＴが供給されている。
制御信号Ｓ１がアサートされると、駆動トランジスタＱ１がオンとなり、リレー８が導通し、負荷４に電池電圧ＶＢＡＴが供給される。電池電圧ＶＢＡＴが電源回路７ｂに供給されると、電源電圧ＶＤＤが生成され、リレー８の端子Ｅ１の電位が、電池電圧ＶＢＡＴに依存しない所定レベルに安定化される。
【００５５】
以上がフォークリフト１ｂの動作である。
このフォークリフト１ｂによれば、電源回路７ｂが動作する前の起動時においては、電池電圧ＶＢＡＴを電源としてリレー駆動回路３ｂを動作させ、電源回路７ｂが起動した後は、電源回路７ｂにより生成される電源電圧ＶＤＤを電源としてリレー駆動回路３ｂを動作させることができる。これにより、制御コイルＬ１には、起動時を除いて安定化された電圧ＶＤＤが印加されるため、低耐圧の安価なリレーを採用することが可能となる。
【００５６】
また、クランプ回路３０を設けることにより、電源回路７ｂが動作する前の起動時において、制御コイルＬ１および駆動トランジスタＱ１の両端間に、過電圧が印加されるのを抑制することができる。
【００５７】
以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例を説明する。
【００５８】
（第１の変形例）
図３、図４、図６において、インピーダンス回路２０、リレー８、駆動トランジスタＱ１の順序は特に限定されず、任意に入れ替えてもよい。
【００５９】
（第２の変形例）
また図４のように、インピーダンス回路２０を可変抵抗２２で構成する場合、可変抵抗２２を、その抵抗値が無限大（オープン）となるように構成してもよい。
【００６０】
（第３の変形例）
図６に示すようにインピーダンス回路２０を電流源２０ａで構成する場合、電流源２０ａのトランジスタＱ３を、駆動トランジスタＱ１と共有してもよい。つまり駆動トランジスタＱ１を省略してもよい。
【００６１】
（第４の変形例）
実施の形態では、リレー駆動回路３の用途としてフォークリフトを説明したが、本発明はそれに限定されない。フォークリフト以外の産業車両においても、鉛蓄電池のように不安定な電池とともに、リレーが使用される場合があり、こうした用途にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…フォークリフト、４…負荷、６…電池、８…リレー、９…リレー接点、Ｌ１…制御コイル、Ｄ１…ダイオード、３…リレー駆動回路、７…電源回路、Ｑ１…駆動トランジスタ、１０…ドライバ回路、２０…インピーダンス回路、２２…可変抵抗、２０ａ…電流源、２４…制御部、２６…コンパレータ、Ｑ２…スイッチ、Ｑ３…トランジスタ、２８…コントローラ、３０…クランプ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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