(57)【要約】【課題】二次電池の使用不可状態を未然に防ぐこと。【解決手段】複数の二次電池を有する組電池の状態を監視するＣＭＵを備える電力貯蔵装置のシステム制御装置３であって、各ＣＭＵから、ＣＭＵに対応付けられる組電池の電池状態情報が出力される場合に、電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の二次電池の電池容量が、放電終止状態より高い電池容量である放電下限値より小さいことを検出した場合に、全てのＣＭＵを、組電池の監視を停止させるスリープモードにさせるスリープ指令部３１を具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の二次電池を有する組電池の状態を監視する監視装置を備える電力貯蔵装置の制御装置であって、
各前記監視装置から、前記監視装置に対応付けられる前記組電池の電池状態情報が出力される場合に、前記電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の前記二次電池の電池容量が、放電終止状態より高い電池容量である放電下限値より小さいことを検出した場合に、全ての前記監視装置を、前記組電池の監視を停止させるスリープモードにさせるスリープ指令手段を具備する制御装置。
【請求項２】
一の電力変換器に対して、前記電力貯蔵装置が複数並列に接続される場合に、
前記電力変換器と前記電力貯蔵装置との接続及び非接続を切り替える切替手段を具備し、
前記電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の前記二次電池の電池容量が放電下限値より小さいことを検出した場合に、前記切替手段を非接続にさせる切替制御手段を具備する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記監視装置が前記スリープモードにされている場合に、所定間隔で前記監視装置を起動させ、前記二次電池の電池容量を監視させる一時起動手段を具備し、前記電池状態情報を前記監視装置から出力した後に、前記スリープモードを継続する請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記一時起動手段は、前記監視装置が所定間隔で起動されるタイミングで取得された前記二次電池の電池容量の情報に基づいて、前記監視装置を起動させる所定間隔の期間を変更する請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の制御装置と、
二次電池を備えた複数の組電池を監視する複数の監視装置を備える電力貯蔵装置と
を具備する電力貯蔵システム。
【請求項６】
複数の二次電池を有する組電池の状態を監視する監視装置を備える電力貯蔵装置の制御方法であって、
各前記監視装置から、前記監視装置に対応付けられる前記組電池の電池状態情報が出力される場合に、前記電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の前記二次電池の電池容量が、放電終止状態より高い電池容量である放電下限値より小さいことを検出した場合に、全ての前記監視装置を、前記組電池の監視を停止させるスリープモードにさせる制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力貯蔵装置の制御装置及び方法、それを備えた電力貯蔵システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電力系統と連系され、リチウムイオン電池等の二次電池によって構成される組電池を備える電力貯蔵システムは、放電状態が継続すると、二次電池のセル電圧が放電下限値に達する、または二次電池の満充電に対する充電率であるＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が放電下限値に達する。このように、二次電池が、セル電圧やＳＯＣの放電下限値を超過して使用され過放電状態になると、二次電池の性能が劣化し電池寿命が大幅に低下するので、従来、セル電圧やＳＯＣが所定の範囲内で使用されるよう監視回路によって監視している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９３９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、監視回路は、監視対象とする二次電池から電力を得ており、二次電池の充電が継続されていない状態で監視回路が二次電池を監視し続けると、二次電池の残容量が徐々に減少して過放電状態になるため、二次電池が負荷に電力供給していない場合にはスリープモードに切り替え、監視回路の動作を停止させる方法が検討されている。
例えば、上記特許文献１では、電動工具に用いられる二次電池が、電動工具への放電終了直後からバッテリが安定するまでバッテリの状態を監視し、バッテリ安定後の監視をする必要性がなくなった段階で監視回路を停止させ、スリープモードにする技術が提案されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、二次電池が負荷へ電力供給している期間に二次電池のセル電圧やＳＯＣが放電下限値に達した場合の監視回路の制御方法については記載されておらず、特許文献１の方法では、二次電池が放電下限値に達した後、監視回路の待機電流によって短期間で二次電池が過放電状態に至ってしまい、電池が使用不可状態に陥いるという問題は解決できなかった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、二次電池の使用不可状態を未然に防ぐことのできる電力貯蔵装置の制御装置及び方法、それを備えた電力貯蔵システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、二次電池を有する組電池を監視する監視装置を備える電力貯蔵装置の制御装置であって、各前記監視装置から、前記監視装置に対応付けられる前記組電池の電池状態情報が出力される場合に、前記電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の前記二次電池の電池容量が、放電終止状態より高い電池容量である放電下限値より小さいことを検出した場合に、全ての前記監視装置を、前記監視装置の前記組電池の監視を停止させるスリープモードにさせるスリープ指令手段を具備する制御装置を提供する。
【０００８】
このような構成によれば、複数の二次電池を有する組電池を監視する監視装置のそれぞれから、対応する組電池の電池状態情報を取得し、取得した電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の二次電池の電池容量が、放電終止状態より高い電池容量である放電下限値より小さいと検出された場合に、全ての監視装置を、組電池の監視を停止させるスリープモードにさせる。
このように、二次電池の電池容量が放電下限値より小さくなった場合には、監視装置による組電池の監視が停止されることにより、組電池を監視することによる監視装置の電力消費が抑えられる。これにより、二次電池の電池容量が放電下限値より小さくなったことが検出された場合以降に、二次電池が放電終止状態（電池使用不可状態）になることを防ぐ。
【０００９】
上記制御装置は、一の電力変換器に対して、前記電力貯蔵装置が複数並列に接続される場合に、前記電力変換器と前記電力貯蔵装置との接続及び非接続を切り替える切替手段を具備し、前記電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の前記二次電池の電池容量が前記放電下限値より小さいことを検出した場合に、前記切替手段を非接続にさせる切替制御手段を具備することとしてもよい。
【００１０】
切替手段を設けることにより、二次電池の電池容量が放電下限値より小さいことが検出された場合に、電力貯蔵装置を電力変換器側と簡便に切り離すことができる。
【００１１】
上記制御装置は、前記監視装置が前記スリープモードにされている場合に、所定間隔で前記監視装置を起動させ、前記二次電池の電池容量を監視させる一時起動手段を具備し、前記電池状態情報を前記監視装置から出力した後に、前記スリープモードを継続することとしてもよい。
【００１２】
監視装置がスリープモードにされている場合であっても、二次電池の電池容量を所定間隔で監視するので、このタイミングで二次電池の電池容量が放電下限値以上になっていることが検出されれば、スリープモードから元の運転に速やかに元の運転に戻すことができる。
【００１３】
上記制御装置の前記一時起動手段は、前記監視装置が所定間隔で起動されるタイミングで取得された前記二次電池の電池容量の情報に基づいて、前記監視装置を起動させる所定間隔の期間を変更することとしてもよい。
【００１４】
監視装置が短い所定期間で起動されると最新の電池状態情報が得られやすくなる反面、短期間で過放電に達する危険性があり、監視装置が長い所定期間で起動されると電池状態情報の把握が困難となる反面、過放電に達するまでの時間を長くすることができる。このように所定期間の設定はトレードオフの関係であるので、電池容量の情報に基づいて、所定期間の間隔を変更することにより、適切な設定にすることができる。
【００１５】
本発明は、上記いずれかの制御装置と、二次電池を備えた複数の組電池を監視する複数の監視装置を備える電力貯蔵装置とを具備する電力貯蔵システムを提供する。
【００１６】
本発明は、複数の二次電池を有する組電池を監視する監視装置を備える電力貯蔵装置の制御方法であって、各前記監視装置から、前記監視装置に対応付けられる前記組電池の電池状態情報が出力される場合に、前記電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の前記二次電池の電池容量が、放電終止状態より高い電池容量である放電下限値より小さいことを検出した場合に、全ての前記監視装置を、前記監視装置の前記組電池の監視を停止させるスリープモードにさせる制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、二次電池の使用不可状態を未然に防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電力貯蔵装置の概略構成を示した図である。
【図２】第１の実施形態に係る電力貯蔵システムの概略構成を示した図である。
【図３】第１の実施形態に係るシステム制御装置の機能ブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係るシステム制御装置の動作フローである。
【図５】従来の方法でＣＭＵを動作させた場合と、本発明の第１の実施形態の方法でＣＭＵをスリープモードにさせた場合とにおける充電率ＳＯＣの時系列変化を示した一例を示している。
【図６】第２の実施形態に係るシステム制御装置の機能ブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係るシステム制御装置の動作フローである。
【図８】ＣＭＵの測定回数と１回当たりの測定時間との関係の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る電力貯蔵装置の制御装置及び方法、それを備えた電力貯蔵システムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電力貯蔵装置１０の概略構成を示した図である。
図１に示されるように、電力貯蔵装置１０は、バッテリマネジメントユニット（以下「ＢＭＵ」という）１１、複数のモジュール１２を備えており、情報の授受可能に接続されている。ＢＭＵ１１は複数のモジュール１２の電圧値や温度や充電状態などの情報を管理するとともに、充電放電をはじめとする諸動作を管理する。また、電力貯蔵装置１０とシステム制御装置（制御装置）３とが、情報の授受可能に接続されている。
【００２０】
モジュール１２は、複数の二次電池１３を有する組電池Ａと、組電池Ａを監視するＣＭＵ（Ｃｅｌｌ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ：監視装置）１４とを備えており、複数直列に接続されている。
ＣＭＵ１４は、ＣＰＵ（中央演算装置）を備えており、図示しないセンサ等により計測された各二次電池１３の電池電圧値、温度情報、及び満充電状態に対する充電率ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を含む情報である電池状態情報を取得し、ＢＭＵ１１に出力する。
【００２１】
また、ＣＭＵ１４はＢＢＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｂａｌａｎｃｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１５によって二次電池１３のセル間電圧を均等化させる。ＣＭＵ１４は、監視対象とする二次電池１３から電力を得ているので、二次電池１３を監視する期間は二次電池１３の電力を消費する。
ＢＭＵ１１は、各ＣＭＵ１４から取得した電池状態情報をモジュール１２単位で管理し、システム制御装置３に出力する。また、ＢＭＵ１１は、電力系統４側から電力を得ている。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る電力貯蔵システム１の概略構成を示した図である。
図２に示されるように、本実施形態に係る電力貯蔵システム１は、システム制御装置３、１個のパワーコンディショナ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ：以下「ＰＣＳ」という）２、二次電池を有するｎ個の電力貯蔵装置１０１〜１０ｎ、及び切替部（切替手段）Ｃ１〜Ｃｎを備えている。また、電力貯蔵システム１は、１個のＰＣＳ２に対して、ｎ個の電力貯蔵装置１０が並列にそれぞれ切替部Ｃ１〜Ｃｎを介して接続され、電力系統４と接続されている。以下、特に明記しない場合には、電力貯蔵装置は電力貯蔵装置１０、ＢＭＵはＢＭＵ１１、切替部は切替部Ｃと記述する。
【００２３】
ＰＣＳ２は、電力系統４と接続されており、電力系統４から取得した交流電力を直流電力に変換し、電力貯蔵装置１０に出力する。また、ＰＣＳ２は、電力貯蔵装置１０から放電された直流電力を交流電力に変換し、電力系統４に送電する。
電力貯蔵装置１０は二次電池１３を有する組電池Ａを備えて構成されている。また、本実施形態で使用する二次電池１３は、内部抵抗が低い組電池であり、例えば、リチウム二次電池とする。
【００２４】
図３に示されるように、システム制御装置３は、スリープ指令部（スリープ指令手段）３１と、切替制御部（切替制御手段）３２とを備えている。
スリープ指令部３１は、各ＣＭＵ１４から、ＣＭＵ１４に対応付けられる組電池Ａの電池状態情報が出力される場合に、電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の二次電池１３の電池容量が、放電終止状態より高い電池容量である放電下限値より小さいことを検出した場合に、全てのＣＭＵ１４を、組電池Ａの監視を停止させるスリープモードにさせる。
切替制御部３２は、電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の二次電池１３の電池容量が放電下限値より小さいことを検出した場合に、切替部Ｃを非接続にさせる。
【００２５】
以下に、本実施形態に係る電力貯蔵システム１のシステム制御装置３の作用を図１から図４を用いて説明する。なお、以下では電力貯蔵装置１０１に設けられる二次電池１３が放電下限値に到達した場合を例に挙げて説明する。
ＣＭＵ１４により、対応付けられる組電池Ａの二次電池１３のセル電圧、及び二次電池１３の充電率ＳＯＣの情報を含む電池状態情報が収集され、電池状態情報が対応するＢＭＵ１１に出力される。ＢＭＵ１１１〜１１ｎがそれぞれ取得した電池状態情報が、システム制御装置３に出力され、システム制御装置３によって各電力貯蔵装置１０１〜１０ｎが監視される（図４のステップＳＡ１）。
【００２６】
ＢＭＵ１１１〜１１ｎから取得した電池状態情報に基づいて、各二次電池１３の電池容量（セル電圧値または充電率ＳＯＣ）が、放電終止状態より高い電池容量である放電下限値に到達したか否かが判定される（図４のステップＳＡ２）。各二次電池１３の電池容量が放電下限値に到達していなければ、図４のステップＳＡ１に戻り、処理を繰り返す。また、電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか１個の二次電池１３の電池容量が放電下限値より小さいことを検出した場合には、全ての電力貯蔵装置１０１〜１０ｎとＰＣＳ２との接続及び非接続を切り替える切替部Ｃ１〜Ｃｎを非接続状態にさせる非接続指令が出力され、主回路が遮断され、電力貯蔵システムが停止される（図４のステップＳＡ３）。
【００２７】
システム制御装置３は、ＷＲＮ（Ｗａｒｎｉｎｇ）停止モードに移行し（図４のステップＳＡ４）、システム制御装置３からＢＭＵ１１１〜１１ｎに対し、スリープモードにするスリープ指令が出力される（図４のステップＳＡ５）。スリープ指令を取得したＢＭＵ１１１〜１１ｎは、スリープモードが開始されることにより、ＢＭＵ１１１〜１１ｎと接続されている全てのＣＭＵ１４がスリープモードに移行され（図４のステップＳＡ６）、本処理が終了される。また、システム制御装置３は、ＰＣＳ２に対し、電力貯蔵装置３側に充電要求は可能とするが、放電要求をさせないよう放電停止指示を出力する。
これにより、スリープモードにされた全てのＣＭＵ１４は、二次電池１３の電池監視を停止するので、二次電池１３の電池監視のために必要であった二次電池１３からの電力消費がなくなり、待機電流消費が低減され、電力貯蔵装置１０１〜１０ｎの二次電池１３が過放電になることを防ぐ。
【００２８】
また、図４のステップＳＡ３からステップＳＡ６の点線で記載されているように、各ステップにおいて、電池容量が放電下限値に到達したことに伴って手動または自動で、当該二次電池１３に対して充電が施され、二次電池１３の電池容量（セル電圧値及び充電率ＳＯＣ）が、通常運転が可能な状態まで回復したことが検出された場合には、スリープモードを解除（つまり、スリープモードにされていたＢＭＵ１１１〜１１ｎ及びそれに対応するＣＭＵ１４を起動させ）し、通常運転に復帰させることができる。
【００２９】
以上説明してきたように、本実施形態に係る電力貯蔵装置１０のシステム制御装置３及び方法、それを備えた電力貯蔵システム１によれば、二次電池１３を有する組電池Ａを監視するＣＭＵ１４のそれぞれから、対応する組電池Ａの電池状態情報を取得し、取得した電池状態情報に基づいて、少なくともいずれか一の二次電池１３の電池容量（セル電圧値及び充電率ＳＯＣ）が放電下限値より小さいと検出された場合に、全てのＣＭＵ１４を、組電池Ａの監視を停止させるスリープモードにさせる。
【００３０】
このように、二次電池１３が放電している状況で、電池容量が放電下限値より小さくなった場合には、ＣＭＵ１４による組電池Ａの監視が停止されることにより、組電池Ａを監視することによるＣＭＵ１４の電力消費が抑えられる。これにより、二次電池１３の電池容量が放電下限値より小さくなったことが検出されたタイミング以降に、自己放電を除いた放電が進むことで、二次電池１３が短期間のうちに過放電（電池使用不可）状態になることを防ぐ。
【００３１】
図５には、二次電池１３の電池容量が放電下限値に到達してもＣＭＵ１４を起動したままにする従来の運転モードを使用した場合と、本実施形態で説明したスリープモードを使用した場合との二次電池１３の電池容量の低減度合いを比較した一例を示している。
図５に示されるように、従来のようにＣＭＵ１４が作動したままだと、約１４０時間で電圧低／過放電に達していたが、本発明のスリープモードを使用してＷＲＮ停止モードに移行させた場合には、待機電流が低減されるので、ＣＭＵ１４が作動したままの状態と比較して、充電率ＳＯＣの低減が抑制され、短期間での過放電到達が防げることがわかる。
【００３２】
また、システム制御装置３は、複数の電力貯蔵装置１０を有する電力貯蔵システム全体の電力消費や、各電力貯蔵装置１０の二次電池１３の電池状態情報（電池電圧値、温度情報、及び充電率ＳＯＣ）等の電力貯蔵システム１の現状や、運用頻度・期間等の各ＢＭＵ１１から得られる情報が集約されているので、それらの要因を勘案して運用モード（スリープモード）が決定できる。さらに、システム制御装置３と通信線等を介して遠隔地に接続される遠隔監視制御装置がある場合には、システム制御装置３を経由して、電力貯蔵システム１の監視や制御が簡便に行える。
【００３３】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について、図１、図２、図６から図８を用いて説明する。
本実施形態に係る電力貯蔵システムは、一時起動部（一時起動手段）を設ける点で、上記第１の実施形態と異なる。以下、本実施形態の制御装置３´について、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００３４】
図６は、本実施形態に係るシステム制御装置３´の機能ブロック図である。
システム制御装置３´は、第１の実施形態で述べた構成に加え、一時起動部３３を備えている。
一時起動部３３は、ＣＭＵ１４がスリープモードにされている場合に、所定間隔でＣＭＵ１４を起動させ、二次電池１３の電池容量（セル電圧値及び充電率ＳＯＣ）を監視させる。
図７は、本実施形態に係るシステム制御装置３´の動作フローである。図７のステップＳＢ１からステップＳＢ６は、それぞれ図４のステップＳＡ１からステップＳＡ６と同様であり、本実施形態ではステップＳＢ７が追加されている。
【００３５】
少なくともいずれか１個の二次電池１３の電池容量が放電下限値に到達し、ＢＭＵ１１がスリープモードを開始した後、システム制御装置３´の一時起動部３３は、スリープモードになっているＢＭＵ１１を所定間隔（例えば、必要な電圧値や温度情報を得るために、ｎ＝測定回数（１〜５０回）×測定期間（０．１〜１０秒間）／１時間の間隔当たり）で一時的に起動させ、かつ、ＢＭＵ１１を介してスリープモードになっているＣＭＵ１４を一時的に起動させ、対応する組電池Ａの電池状態情報を取得させる（図７のステップＳＢ７）。ＣＭＵ１４は、組電池Ａの電池状態情報を取得すると、ＢＭＵ１１に出力し、ＢＭＵ１１はＣＭＵ１４から取得した電池状態情報をシステム制御装置３´に出力し、図７のステップＳＢ５に戻り、ＢＭＵスリープモードを開始して、処理を繰り返す。
【００３６】
また、一時起動部３３は、ＣＭＵ１４が所定間隔で起動されるタイミングで取得された二次電池１３の電池容量の情報に基づいて、ＣＭＵ１４を起動させる所定間隔（一時起動の間隔）の期間を自動的に変更することとしてもよい。具体的には、一時起動部３３は、ＢＭＵ１１から取得される電池状態情報に含まれる各二次電池１３のセル電圧値や温度情報によって電池の劣化度合いを判断し、劣化が比較的進んでいると推定される場合には、起動させる所定間隔を短い時間に設定し、劣化が比較的進んでいないと推定される場合には、所定間隔を（劣化が比較的進んでいると推定される場合の所定間隔よりも）長い時間に設定する。また、定期的に所定期間起動させ、通常時の二次電池１３の状態を監視しておくことにより、劣化の進み具合を判断することができる。
【００３７】
図８には、ＣＭＵ１４の、１時間当たりの測定回数ａ〔回〕と１回当たりの測定時間ｂ〔秒〕との関係の一例を示した図である。監視間隔を、１時間当たりｎ秒起動する場合には、ｎ＝測定回数ａ〔回〕×測定期間ｂ〔秒〕／１回とする。図７上方段のように一時的に起動する起動間隔が比較的長く、１回の測定期間が比較的短い場合には、過放電に達するまで長時間放置することができるが、電池状態の取得データ量が少なく、不具合が生じた場合の原因究明や電池状態の把握が困難となる。また、図７下方段のように一時的に起動する起動間隔が比較的短く、１回の測定期間も比較的長くする場合には、電池状態の取得データ量が多くなり、不具合が生じた場合の原因究明や電池状態の把握が容易となるが、回数多く起動することにより電力消費が多くなるので、短時間で過放電に達する危険性がある。
このように、一覧表などを用いることにより、メリットとデメリットが最適となる最適領域に入るような監視間隔が簡便に算出できる。
【００３８】
以上説明してきたように、本実施形態に係る電力貯蔵装置１０のシステム制御装置３´及び方法、それを備えた電力貯蔵システム１によれば、スリープモードに移行されても、ＣＭＵ１４は、所定間隔で起動し、二次電池１３の電池容量を監視するので、起動したタイミングで二次電池１３の電池容量が放電下限値以上になっていることが検出されれば、スリープモードから元の運転に速やかに元の運転に戻すことができる。
また、システム制御装置３´は、システム全体の消費電力、システムの現状、システムの運用頻度・期間、温度情報を含む電池状態情報、及びモジュール１２毎のアンバランスなどの集約された情報に基づいて所定間隔を調整できる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、一時起動部３３によるＣＭＵ１４の一時起動の所定間隔は、二次電池１３の劣化度合いに応じて自動的に調整されることとして説明していたが、これに限定されない。例えば、システム制御装置３´側で管理される電力貯蔵システム１の使用期間に応じて、調整されることとしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  電力貯蔵システム
２  パワーコンディショナ（ＰＣＳ）
３  システム制御装置（制御装置）
１０  電力貯蔵装置
３１  スリープ指令部
３２  切替制御部
３３  一時起動部
１１１〜１１ｎ  ＢＭＵ（バッテリマネジメントユニット）
Ｃ１〜Ｃｎ  切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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