(57)【要約】【課題】圃場に栽培された枝豆から枝豆莢をもぎ取る枝豆収穫機において、もぎ取った枝豆莢の収穫損失を減らし、収穫率を高めた枝豆収穫機を提供する。【解決手段】走行装置１０により走行しながら、圃場に栽培されている枝豆１を収穫する収穫機１００において、枝豆１が植えられている地面Ｇに追従して昇降し、枝豆１から枝豆莢２をもぎ取るもぎ取り装置２０と、もぎ取られた枝豆莢２を搬送する搬送コンベア３０と、枝豆莢２と枝葉３を選別する選別装置４０と、枝豆莢２を収容する収容コンテナ５０を備える。もぎ取り装置２０は走行装置３０の下フレーム１３に回動可能に支持された支持部材２９に支持させる。搬送コンベア３０は、もぎ取り装置２０の昇降動作に合わせて昇降するように支持部材２９に回動可能に支持させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置により走行しながら、圃場に栽培されている枝豆を収穫する収穫機において、
枝豆が植えられている地面に追従して昇降し、前記枝豆から枝豆莢をもぎ取るもぎ取り装置と、もぎ取られた枝豆莢を搬送する搬送コンベアと、枝豆莢を収容する収容コンテナを備え、
前記搬送コンベアは、もぎ取り装置の昇降動作に合わせて昇降するように走行装置または機体に支持されていることを特徴とする枝豆収穫機。
【請求項２】
もぎ取り装置が支持部材を介して走行装置または機体に支持され、搬送コンベアが前記支持部材を介して走行装置または機体に支持されていることを特徴とする、請求項１記載の枝豆収穫機。
【請求項３】
枝豆が植えられた地面に追従して転動する転動体を備え、もぎ取り装置を昇降させる高さ調整ローラを備えることを特徴とする、請求項１または請求項２記載の枝豆収穫機。
【請求項４】
搬送コンベアが、もぎ取り装置の昇降動作に合わせて前端が昇降するとともに、前端の昇降動作に追従して後端がスライドするように走行装置または機体に支持されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の枝豆収穫機。
【請求項５】
前記搬送コンベアの後端部がガイド部またはリンク機構を介して走行装置または機体に支持されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の枝豆収穫機。
【請求項６】
搬送コンベアで搬送された枝豆莢と枝葉を選別する選別装置を備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の枝豆収穫機。
【請求項７】
搬送コンベアの後端から収容コンテナに向けて落下する枝豆莢と枝葉を風で選別する風選ファンを備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の枝豆収穫機。
【請求項８】
搬送コンベアの後端から収容コンテナに向けて落下する枝豆莢と枝葉を篩で選別する篩コンベアを備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の枝豆収穫機。
【請求項９】
搬送コンベアの後端から篩コンベアに向けて落下する枝豆莢と枝葉を予め中央に寄せるスクリューコンベアを備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の枝豆収穫機。
【請求項１０】
搬送コンベアの後端から収容コンテナに向けて落下する枝豆莢と枝葉を予め均しておく均し装置を備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の枝豆収穫機。
【請求項１１】
走行装置に搭載された門型の機体の中を通るように搬送コンベアが配置され、搬送コンベアの上方に位置して機体の上に駆動装置が搭載されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の枝豆収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝豆収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、収穫期における枝豆の収穫方法としては、大よそ以下の３通りがある。
（１）圃場内に植え付けられた状態の枝豆から収穫機で枝豆莢だけをもぎ取る。
（２）圃場内の枝豆を人力または収穫機で根ごと引き抜いて作業場や工場へ移送し、定置式脱莢機に掛ける。
（３）収穫機で枝豆の根から切り取りコンベア搬送し、機械後方の脱莢機でもぎ取る。
【０００３】
収穫期の枝豆は高さが６０〜７０ｃｍあり、地面より約４０ｃｍまでが莢の生える位置で、それ以上は５ｃｍ〜１５ｃｍ位の大きさの複葉の枝葉で全体が大きく覆われている。このため、例えば上記（１）の方法では、収穫機で枝豆莢をもぎ取る時、枝豆莢と一緒に葉や枝が大量に混入するため、大量に混入した枝葉と枝豆莢とを後工程で選別ファンや人力を利用して選別していた。選別ファンによる選別では風力の調整が大変難しく、大量の枝葉を選別するべく風を強くすると枝豆莢も一緒に廃棄されて歩留まりが悪化し、風を弱くすると今度は多くの枝葉が枝豆莢と一緒に収容されてしまうという問題があった。後者の場合、工場等に移送後、人の手で選別し直す二度手間が発生した。一方、人力の利用による選別は、選別に時間が費やされ、収穫後の枝豆の鮮度が落ちるという問題があった。そして、枝豆の収穫作業は、鮮度維持のため夜明け前早朝からの作業であり、選別作業の効率の悪さは、農家が枝豆の栽培面積を拡大する上での大きな障害となっていた。
【０００４】
枝豆収穫機に関しては、特開平５-１０３５２６号、特開２０００−２３６７２５号、特開２０００−２０１５１９号の各公報（特許文献１から特許文献３）に開示のものがある。しかしながら、いずれの公報に開示された枝豆収穫機においても、もぎ取り時に枝豆莢と一緒に葉や枝が大量に混入するという問題が避けられず、収穫率の低さや、選別作業の大変さといった諸問題が解決されないままであった。
【０００５】
そこで、本出願人は、先に、圃場に栽培された枝豆から枝豆莢をもぎ取る前に枝葉を除去し得る枝豆収穫機を提案した（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５-１０３５２６号公報
【特許文献２】特開２０００−２３６７２５号公報
【特許文献３】特開２０００−２０１５１９号公報
【特許文献４】特開２０１１−２４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本出願人が先に提案した枝豆収穫機においては、枝豆莢の収穫率の向上、もぎ取り後の選別作業の労力軽減を図れるという一定の効果を奏する。しかし、同収穫機は、圃場の枝豆から枝豆莢をもぎ取るもぎ取り装置が畝の高さの高低に追従するが、後方の搬送コンベアは固定式となっていることから、もぎ取り装置と搬送コンベアとの間のクリアランスが安定せず、このため、搬送コンベア上に排出された枝豆莢が搬送コンベアを前方に転がって前端から地面に落下する場合があり、収穫損失を生じる原因となっていた。また、枝豆莢と一緒に枝葉が混入し選別作業の妨げになっていた。特に枝豆莢より重い枝は収容コンテナ内に落下し、収穫効率の低下を招いていた。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、圃場に栽培された枝豆から枝豆莢をもぎ取る枝豆収穫機において、もぎ取った枝豆莢の収穫損失を減らし、収穫率を高めた枝豆収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る枝豆収穫機は、
走行装置により走行しながら、圃場に栽培されている枝豆を収穫する収穫機において、
枝豆が植えられている地面に追従して昇降し、前記枝豆から枝豆莢をもぎ取るもぎ取り装置と、もぎ取られた枝豆莢を搬送する搬送コンベアと、枝豆莢を収容する収容コンテナを備え、
前記搬送コンベアは、もぎ取り装置の昇降動作に合わせて昇降するように走行装置または機体に支持されていることを最も主要な特徴とする。
【００１０】
本発明に係る枝豆収穫機によると、走行時に、枝豆が植えられた地面の高低に追従して昇降動作するもぎ取り装置に連動して搬送コンベアも昇降することにより、もぎ取り装置と搬送コンベアとの間のクリアランスが安定し、もぎ取り装置から排出された枝豆莢を搬送コンベアが安定的に受け取る。これにより、枝豆莢のとりこぼしが減少して、枝豆莢の収穫損失が減少し、収穫率が向上する。
【００１１】
本発明に係る枝豆収穫機は、もぎ取り装置が支持部材を介して走行装置または機体に支持され、搬送コンベアが前記支持部材を介して走行装置または機体に支持されていることを第２の特徴とする。
【００１２】
本発明に係る枝豆収穫機は、枝豆が植えられた地面に追従して転動する転動体を備え、もぎ取り装置を昇降させる高さ調整ローラを備えることを第３の特徴とする。
【００１３】
本発明に係る枝豆収穫機は、搬送コンベアが、もぎ取り装置の昇降動作に合わせて前端が昇降するとともに、前端の昇降動作に追従して後端がスライドするように走行装置または機体に支持されていることを第４の特徴とする。
【００１４】
本発明に係る枝豆収穫機は、搬送コンベアの後端部がガイド部またはリンク機構を介して走行装置または機体に支持されていることを第５の特徴とする。
【００１５】
本発明に係る枝豆収穫機は、搬送コンベアを搬送された枝豆莢と枝葉を選別する選別装置を備えることを第６の特徴とする。
【００１６】
本発明に係る枝豆収穫機は、搬送コンベアの後端から収容コンテナに向けて落下する枝豆莢と枝葉を風で選別する風選ファンを備えることを第７の特徴とする。枝豆莢より軽い枝葉は風選ファンにより吸引されて収穫後の選別作業が軽減する。
【００１７】
本発明に係る枝豆収穫機は、搬送コンベアの後端から収容コンテナに向けて落下する枝豆莢と枝葉を篩で選別する篩コンベアを備えることを第８の特徴とする。枝豆莢より重い枝葉は篩いコンベアで地面に排出されて収穫後の選別作業が軽減する。
【００１８】
本発明に係る枝豆収穫機は、搬送コンベアの後端から篩コンベアに向けて落下する枝豆莢と枝葉を予め中央に寄せるスクリューコンベアを備えることを第９の特徴とする。
【００１９】
本発明に係る枝豆収穫機は、搬送コンベアの後端から収容コンテナに向けて落下する枝豆莢と枝葉を予め均しておく均し装置を備えることを第１０の特徴とする。
【００２０】
本発明に係る枝豆収穫機は、走行装置に搭載された門型の機体の中を通るように搬送コンベアが配置され、搬送コンベアの上方に位置して機体の上に駆動装置が搭載されていることを第１１の特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明に係る枝豆収穫機によると、もぎ取り装置のもぎ取り動作時に、地面の高低に追従して昇降動作するもぎ取り装置に連動して、搬送コンベアも昇降動作することにより、もぎ取り装置と搬送コンベアの間のクリアランス、ひいてはもぎ取り装置から排出される枝豆莢の搬送コンベアまでの落下高さが安定し、搬送コンベア上に落下した枝豆莢が前端から落下する事態を防いで、枝豆莢のとりこぼしを減少させることができる。これにより、枝豆莢の収穫損失を減らし、枝豆莢の収穫効率を向上させることができるという優れた効果を奏する。
【００２２】
また、本発明に係る枝豆収穫機によると、更に選別装置で枝豆莢より軽い枝葉は風選ファンにより吸引され、枝豆莢より重い枝葉は篩いコンベアで地面に排出されて収穫後の選別作業も軽減することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、収穫作業中の枝豆収穫機の側面図、
【図２】図１に示す枝豆収穫機の正面図、
【図３】図１に示す枝豆収穫機の背面図、
【図４】図１に示す枝豆収穫機の要部斜視図、
【図５】図１に示す枝豆収穫機のエンジンおよび操縦席付近を省略した平面図、
【図６】ガイド部を示す要部断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１ないし図６において、符号１００は枝豆収穫機を示している。
【００２５】
圃場には、数条にわたり枝豆１が栽培されている。収穫時の枝豆１の高さは６０〜７０ｃｍであり、図１に示すように収穫時の枝豆１は枝豆莢２と枝葉３を含んでいる。
【００２６】
枝豆収穫機１００は、図１ないし図３に示すように、走行装置１０に、もぎ取り装置２０と、搬送コンベア３０と、選別装置４０と、収容コンテナ５０が搭載されている。
【００２７】
走行装置１０は、エンジン１１により油圧式トランスミッション（図示せず）を介して駆動される左右一対のクローラ１２を下フレーム１３に備え、左右のクローラ１２，１２を圃場の１条又は複数条の畝（畝には枝豆１が植え付けられている）に跨がらせて圃場内を畝に沿って走行するようになっている。より具体的には、畝間約１．２ｍ（軌道間）、長さ５０〜６０ｍを走行しながら収穫作業する。走行装置１０の上フレーム（機体）１４の前部には、操縦席１５と走行ハンドル１６が設置され、走行ハンドル１６の前方にはコントロールボックス１７が設置されている。コントロールボックス１７には、エンジン制御機器及び計器類が装備されている。また、操縦席１５の近くには、もぎ取り装置２０、搬送コンベア３０、選別装置４０等の駆動モータの操作レバー、もぎ取り装置２０、収容コンテナ５０等の作動用油圧シリンダの操作レバー等が設置されている。
【００２８】
操縦席１５の背後に位置して、上フレーム１４の上面には、前述のエンジン１１が、枝豆収穫機１００の装置全体の略重心位置に搭載されている。したがって、エンジン１１は搬送コンベア３０の直上に位置している。なお、操縦席１５の上方には日差しを遮る天幕１５Ａが設けられている。
【００２９】
もぎ取り装置２０は、畝上に植え付けられた枝豆１から枝豆莢２をもぎ取る装置で、枝豆１を掻き込む掻き込みブラシ２１と、掻き込まれた枝豆１を後方に案内する案内ローラ２２と、後方に案内された枝豆１から枝豆莢２をもぎ取るもぎ取りドラム２３と、高さ設定可能で畝上を転動しながらもぎ取りドラム２３のもぎ取り高さを一定に保つ高さ調整ローラ２４を備えている。
【００３０】
掻き込みブラシ２１は、もぎ取りカバー２５に支持された左右の側板２１ａ，２１ａ間に回転軸２１ｂが軸支され、回転軸２１ｂの周囲に弾性変形可能な多数のブラシ部材２１ｃが全幅にわたり取り付けられている。掻き込みブラシ２１は、駆動モータ２６により、多数のブラシ部材２１ｃを図１の反時計回りに回転させ、畝上の枝豆１を後方の案内ローラ２２へ向けて掻き込むようになっている。案内ローラ２２は前後一対のローラ体２２ａ，２２ａからなり、それぞれ前記側板２１ａ，２１ａ間に回転自在に軸支され、前記駆動モータ２６により、チェーンを介して各ローラ体２２ａ，２２ａを同期して図１の反時計回りに回転させ、掻き込まれた枝豆１を後方のもぎ取りドラム２３内へ案内するようになっている。なお、符号２１ｄは圃場上の枝豆１を掻き込みブラシ２１側へ寄せるガイドを示している。
【００３１】
もぎ取りドラム２３は、もぎ取りカバー２５の側板２５ａ，２５ａ間に回転軸２３ａが軸支され、回転軸２３ａの周囲に一定間隔で多数本のもぎ取り爪２３ｂが全幅にわたり取り付けられている。もぎ取りドラム２３は、駆動モータ２７により、各もぎ取り爪２３ｂを図１の時計回りに回転させ、案内ローラ２２によってもぎ取りドラム２３内へ案内された枝豆１から枝豆莢２を効率良くもぎ取るようになっている。各もぎ取り爪２３ｂの先端部は、回転方向を向くように所定の角度屈曲され、もぎ取り効果を高めている。もぎ取りドラム２３ともぎ取りカバー２５の天板内面との間に、もぎ取られた枝豆莢２を効率よく後方の搬送コンベア３０へ送るための送り空間２８が設けられている。
【００３２】
もぎ取りカバー２５は、走行装置１０の左右の下フレーム１３に支持軸２９ａを介して支持された支持部材２９と、走行装置１０の上フレーム１４の前部に連結された油圧シリンダ１８とにより浮上姿勢に支持されている。油圧シリンダ１８の作動により、もぎ取り装置２０全体が上下に位置調整可能とされている。もぎ取りカバー２５の前部は、走行装置１０の操縦席１５付近に連結された油圧式の補助シリンダ１９により浮上姿勢が補助されている。もぎ取り装置２０の上下位置調整はフロート式とされ、左右の支持部材２９の前端に前述の高さ調整ローラ２４が連結支持されている。
【００３３】
高さ調整ローラ２４は、図１および図４に示すように、左右の支持部材２９の前端に垂直下向きのシリンダ２４ａが固定支持されている。また、同シリンダ２４ａはもぎ取りカバー２５の側板２５ａに固定されている。各シリンダ２４ａ内にはスライド軸２４ｂが収納され、左右のスライド軸２４ｂの下端軸受２４ｃ間に回転軸が回転自在に支持された長尺なローラ体２４ｄが幅方向に配置されている。ローラ体２４ｄは左右のスライド軸２４ｂ，２４ｂ間に延在し、もぎ取り装置２０の高さ調整を安定化させている。各シリンダ２４ａ内の上部には、スライド軸２４ｂの上面に当接し、各シリンダ２４ａの下端から突出するスライド軸２４ｂの突出量を設定するねじ式調整部材２４ｅが配置されている。左右のねじ式調整部材２４ｅは、図示しない歯車を介して水平軸２４ｆと互いに連結されている。したがって、ハンドル操作により水平軸２４ｆを介して左右のねじ式調整部材２４ｅを同時に上下させ、左右のスライド軸２４ｂの突出量を同じレベルに設定することができる。これにより、ハンドル操作により圃場の地面レベルからのもぎ取り装置２０のもぎ取り高さを調整・変更できるようになっている。
【００３４】
搬送コンベア３０は、もぎ取り装置２０でもぎ取られた枝豆莢２と枝葉３を駆動モータ３１により後方の選別装置４０へ搬送するもので、その前端がもぎ取りカバー２５内の下方であって、もぎ取りドラム２３の近接位置に位置している。より具体的には、搬送コンベア３０の前端の高さはもぎ取りドラム２３の回転軸２３ａの高さと略同一レベルに設定され、また、搬送コンベア３０の前端ともぎ取り爪２３ｂの先端との間の水平方向クリアランスは０．５ｃｍ〜２ｃｍに設定され、送り空間２８における排出口における垂直方向クリアランスは２５ｃｍ〜３５ｃｍに設定されている。
【００３５】
また、搬送コンベア３０は、操縦席１５の下部および上フレーム１４上のエンジン１１の直下を斜め上向きに通り、その後端が後方の収容コンテナ５０よりも上方位置まで延在している。搬送コンベア３０の地面に対する傾斜角度は２５度〜３５度に設定されている。搬送コンベア３０は、桟付きベルトコンベアを主体とし、左右の側部フレーム３２の後端の駆動ローラ３３ａおよび前端の従動ローラ３３ｂ間に搬送ベルト３４が巻回されている。そして、駆動モータ３１によりチェーンを介して駆動ローラ３３ａを図１の時計回りに回転させて、搬送ベルト３４上に枝豆莢２と枝葉３を載せて後方の選別装置４０へ搬送するようになっている。
【００３６】
搬送コンベア３０の前端部は、左右の支持部材２９の前端部に軸受２９ｂおよび連結軸２９ｃを介して回動可能に連結されている。搬送コンベア３０の後端部は、上フレーム１４の左右の後部支柱１４Ａの内側面に取り付けられたガイド部３５により搬送コンベア３０の延在方向に沿ってスライド可能に支持されている。ガイド部３５は、図１および図６に示すように、上フレーム１４の各後部支柱１４Ａの内側面に搬送コンベア３０の延在方向に沿って取り付けられた断面Ｌ字形のガイド片３５Ａのガイド面３５ａ上を、搬送コンベア３０の側部フレーム３２の側面に回転自在に取付けられたガイドローラ３５Ｂが接地し、転動することにより、搬送コンベア３０の後端部をガイド部３５に支持させると共に、もぎ取り装置２０の動きとともに昇降する搬送コンベア３０の前端部の動きにあわせて、搬送コンベア３０をその延在方向に沿って後方または前方にスライドさせるようになっている。
【００３７】
選別装置４０は、搬送ベルト３４上を搬送された枝豆莢２と枝葉３を左右および前後に均等にならす均し装置４１と、搬送ベルト３４の後端から落下した枝豆莢２と枝葉３を幅方向中央に寄せるスクリューコンベア４２と、寄せられた枝豆莢２と枝葉３を選別する篩コンベア４３と、枝豆莢２と枝葉３を風選別する風選ファン４４を備えている。
【００３８】
均し装置４１は、図１および図５に示すように、上フレーム１４の左右の後部支柱１４Ａに取り付けられたブラケット４１ａ間に回転軸４１ｂが軸支され、回転軸４１ｂの周囲に複数の爪４１ｃが軸方向に疎に取り付けられている。そして、駆動モータ４１ｄによって複数の爪４１ｃを図１の時計回りに回転させ、搬送ベルト３４上の枝豆莢２と枝葉３を均等に均すようになっている。各ブラケット４１ａは均し高さ調整ネジ４１ｅを介して後部支柱１４Ａに取り付けられ、搬送ベルト３４に合せて均し装置４１の高さを調整できるようになっている。
【００３９】
スクリューコンベア４２は、図１および図５に示すように、収容コンテナ５０のフレーム５１の上面に設置された上カバー５２の側板内面に駆動軸４２ａが軸支され、駆動軸４２ａの中央部を除く左右側部に、ねじれ方向が互いに逆向きとなるスクリュー羽根４２ｂ，４２ｃが取付けられている。そして、駆動モータ４２ｄによって駆動軸４２ａを回転駆動させ、回転するスクリュー羽根４２ｂ，４２ｃによって、落下した枝豆莢２と枝葉３を中央部に寄せるようになっている。スクリューコンベア４２は、篩コンベア４３の幅に相当する分だけ中央部が開口しており、中央部から篩コンベア４３上に枝豆莢２と枝葉３を落下させるようになっている。
【００４０】
篩コンベア４３は、図１に示すように、上カバー５２の内部でスクリューコンベア４２と収容コンテナ５０の上面開口部の間に位置し、上カバー５２の側面内面の後部付近および前部付近に駆動軸４３ａおよび従動軸４３ｂが軸支され、駆動軸４３ａおよび従動軸４３ｂの各スプロケットに駆動チェーン４３ｃが巻回されている（図１では理解しやすくするため上カバー５２内部の篩コンベア４３を実線で描いている）。駆動チェーン４３ｃには一定間隔（５ｃｍ〜１０ｃｍ）で複数のロッド棒４３ｄが係止されている。そして、駆動モータ４３ｅにより駆動チェーン４３ｃを駆動させ、落下した枝豆莢２と枝葉３のうち、枝豆莢２は隣接するロッド棒４３ｄ，４３ｄ間の隙間から収容コンテナ５０内に落下させ、枝葉３のみを篩コンベア４３上に残し、これにより、篩コンベア４３上に落下した枝豆莢２と枝葉３を選別するようになっている。
【００４１】
風選ファン４４は、収容コンテナ５０の上カバー５２の天面に設けられた吸引口５２ａの周囲にケーシング４４ａが設置され、ケーシング４４ａ内にファン本体４４ｂが配置されている。ケーシング４４ａの上面開口部には排出カバー４５が設けられ、排出カバー４５の側面に枝葉３の排出口４５ａが設けられている。そして、駆動モータ４４ｃによってファン本体４４ｂを回転させ、搬送コンベア３０の後端からスクリューコンベア４２、さらに篩コンベア４３上に落下する枝豆莢２と枝葉３のうち、軽量な枝葉３を吸引して、排出カバー４５の排出口４５ａから圃場の地面Ｇに排出するようになっている。また、篩コンベア４３上に落下した枝葉３に吸引力を作用させ、篩コンベア４３上を搬送される枝葉３を吸引し、同様に排出カバー４５の排出口４５ａから排出するようになっている。これにより、枝豆莢２と枝葉３を風選別し、篩コンベア４３による選別とあわせて、枝豆莢２と枝葉３の選別効率を高めている。なお、風選ファン４４により分離されなかった枝葉３は、篩コンベア４３上を後方へ搬送され、圃場の地面Ｇへ排出されるようになっている。
【００４２】
収容コンテナ５０は、選別された枝豆莢２を収容するもので、左右の後部支柱１４Ａに連結された４点リンク式の平行アーム５３，５３と油圧シリンダ５４によりフレーム５１を介して支持されており、油圧シリンダ５４の駆動により、下方の収容位置（図１の矢印Ｌ）から上方の排出位置（図１の矢印Ｈ）までの最適位置に設定することができる。収容コンテナ５０の底板５０ａは、前後に２分割され、小型の油圧シリンダ５５の駆動により、下方の収容位置では底板５０ａを閉口し、上方の排出位置では底板５０ａを開口することができる。
【００４３】
収容コンテナ５０内の枝豆莢２は、上方の排出位置から底板５０ａを開口することにより、その直下の運搬車（図示せず）に移し替えられ、出荷工場に運ばれる。
【００４４】
次に、上記構成の枝豆収穫機１００を用いて、圃場内に植え付けられている枝豆１の収穫方法について説明する。
【００４５】
まず、畝を跨るように枝豆収穫機１００を位置決めし、コントロールボックス１７上の操作により、エンジン１１を始動し、合わせて、もぎ取り装置２０、搬送コンベア３０、選別装置４０を作動させる。作動状態からエンジン１１の駆動力を左右のクローラ１２に伝達し、低速走行させる。
【００４６】
枝豆収穫機１００の走行中、先頭に位置する掻き込みブラシ２１が回転しながら、畝上の枝豆１を後方に掻き込むと共に、掻き込まれた枝豆１を回転する案内ローラ２２が後方のもぎ取りドラム２３へ案内し、回転するもぎ取り爪２３ｂが枝豆１から枝豆莢２をもぎ取る。もぎ取られた、枝葉３の混入した枝豆莢２はもぎ取りカバー２５内の送り空間２８内を後方の搬送コンベア３０へ向けて送られる。
【００４７】
枝豆収穫機１００の走行中、畝の地面Ｇの高低に追従して、支持部材２９の支持軸２９ａを回動点として、もぎ取りドラム２３が昇降する。すなわち、枝豆収穫機１００の走行中、畝の地面Ｇの高さに高低があると、地面に追従して高さ調整ローラ２４が昇降し、高さ調整ローラ２４と一体なもぎ取りドラム２３も連動して昇降する。これにより、枝豆収穫機１００の走行中、畝の地面Ｇの高さに高低があっても、畝の地面Ｇからのもぎ取り高さが常に一定に保たれる。これにより、枝豆収穫機１００の走行中、畝の地面Ｇ上に上下のうねりがあっても、常に畝上の枝豆１から枝豆莢２を確実にもぎ取ることができる。
【００４８】
また、搬送コンベア３０の前端部が支持部材２９の前端部に軸受２９ｂおよび連結軸２９ｃを介して連結されているので、高さ調整ローラ２４の昇降に連動して搬送コンベア３０の前端部も昇降する。これにより、畝の地面Ｇの高低に追従して、もぎ取りドラム２３が昇降しても、搬送コンベア３０の前端部が連動して昇降するから、もぎ取りドラム２３と搬送コンベア３０の前端部の間のクリアランスが安定し、もぎ取りドラム２３から排出された枝豆莢２の落下高さが安定し、搬送コンベア３０の前端部に落下した枝豆莢２が前方へ向けて転がり前端から落下することなく、確実に後方へ向けて搬送される。
【００４９】
搬送コンベア３０の搬送ベルト３４上を後方へ搬送される枝豆莢２および枝葉３は、搬送コンベア３０の後端部付近に配置された均し装置４１の回転する爪４１ｃにより均等に均され、搬送コンベア３０の後端からスクリューコンベア４２の上に落下し、回転する左右のスクリュー羽根４２ｂ，４２ｃにより開口する中央部に寄せられ、中央部から篩コンベア４３上に落下させられる。
【００５０】
搬送コンベア３０の後端から篩コンベア４３上に落下する枝豆莢２と枝葉３のうち、軽量な大部分の枝葉３は、風選ファン４４の駆動により上カバー５２内の吸引口５２ａから排出カバー４５内に吸引され、排出口４５ａから圃場の地面Ｇに排出される。篩コンベア４３上に落下した枝豆莢２はロッド棒４３ｄ，４３ｄの隙間から収容コンテナ５０内に落下する。篩コンベア４３上に落下した残りの枝葉３は、一部が風選ファン４４により吸引され、排出カバー４５の排出口４５ａから圃場の地面Ｇに排出され、吸引されずに篩コンベア４３のロッド棒４３ｄに引っ掛かった枝葉３は篩コンベア４３上を後方へ搬送され、圃場の地面Ｇへ排出される。これにより、枝豆莢２と枝葉３は選別され、重量のある枝豆莢２は収容コンテナ５０内にことごとく収容される。
【００５１】
収容コンテナ５０内が選別された枝豆莢２で一杯になったら、収容コンテナ５０を上方排出位置Ｈに持ち上げて、圃場に横付けあるいは後付けされた搬送車に対し、収容コンテナ５０の底板５０ａを開口して内部の枝豆莢２を移し替え、次の収穫作業に移る。収容袋などに枝豆莢２を載せた搬送車は、出荷工場等に移動し、収穫された枝豆莢２は新鮮なうちに出荷される。
【００５２】
枝豆収穫機１００によれば、次の作用効果が得られる。
【００５３】
（１）走行時に、畝の地面Ｇの高低に追従して昇降するもぎ取りドラム２３に連動して、搬送コンベア３０の前端も昇降するから、もぎ取りドラム２３から排出された枝豆莢２を搬送コンベア３０が確実に受け取ることができる。これにより枝豆莢２の取りこぼしを減らし、枝豆莢２の収穫損失を減らし、収穫効率を向上させることができる。
【００５４】
（２）搬送コンベア３０の後端部は、搬送コンベア３０の前端の昇降動作に追従してガイド部３５によりスライド可能とされているから、搬送コンベア３０の前端の昇降動作を円滑な動きとすることができる。したがって、走行時に、畝の地面Ｇの高低に追従するもぎ取りドラム２３の昇降動作も円滑な動きとすることができ、これによって、もぎ取りドラム２３によるもぎ取り作業が安定する。
【００５５】
（３）エンジン１１を搬送コンベア３０の上方に配置したので、エンジン１１からの排熱が搬送コンベア３０上を搬送される新鮮な枝豆莢２に与える影響を極力減らすことができる。また、走行時にエンジン１１に地面からの土埃が入ることを防ぎ、エンジン１１の耐久性を向上させることができる。さらに、エンジン１１が収穫機全体の略重心位置に搭載されているから、走行安定性が向上し、畝上の枝豆１のもぎ取り作業が安定する。これらの作用によっても、枝豆莢２の取りこぼしが低減する。
【００５６】
（４）風選ファン４４により、搬送コンベア３０の後端から落下する枝葉３や篩コンベア４３上に落下した枝葉３を効率よく吸引し、枝豆莢２と枝葉３を効率よく選別することができる。また、風選ファン４４により吸引されなかった枝葉３を、篩コンベア４３により枝豆莢２と確実に選別することができる。したがって、収容コンベア５０内に落下する枝葉３が極力排除される。
【００５７】
（５）枝豆収穫機１００を用いることにより、栽培規模の大きい圃場であっても、短時間で効率よく枝豆莢２の収穫作業が行える。また、収穫と同時に枝豆莢２と枝葉３の選別作業を精度良く行える。これにより、後行程での選別作業が大幅に減り、収穫作業者の大幅な労力軽減と省力化が図れる。また、新鮮なうちに枝豆莢２を出荷できる。
【００５８】
（６）枝豆収穫機１００を用いることにより、枝豆莢２の取りこぼしが極力減り、枝豆莢２の収穫率が上がり、歩留まりが大幅に改善された。
【００５９】
本発明に係る枝豆収穫機は、前記実施形態で説明した枝豆収穫機１００の構造に限定されない。もぎ取り装置２０の前方に夾雑物除去装置をオプションとして備えてよい。枝豆１をもぎ取る前に、予め夾雑物（枝豆莢２の存在しない上部の枝葉部分）を除去することで、枝豆莢２と枝葉３の選別をよりやり易くする。また、回動点（連結軸２９ｃ）を中心とする搬送コンベア３０の前端部の昇降に併せて搬送コンベア３０の後端部側をスライドさせる機構は、搬送コンベア３０の後端部を後部支柱１４Ａ等からスライド可能に支持するリンク機構であってもよい。
【００６０】
搬送コンベアは、もぎ取り装置の昇降動作に合せて、前端が昇降する構造に限られない。もぎ取り装置の昇降動作に合せて、搬送コンベア全体が昇降する構造や昇降コンベアの前半部が昇降する構造であってもよい。
【００６１】
本発明に係る枝豆収穫機は、前記実施形態で説明した乗用型の枝豆収穫機に限定されない。本発明を小型の一畝用の歩行型収穫機などにも広く適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、枝豆収穫作業に用いる機械として、乗用型、歩行型のタイプの他、もぎ取りおよび選別を行う農作物の収穫作業機としても利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  枝豆
２  枝豆莢
３  枝葉
１０  走行装置
１１  エンジン
１２  クローラ
１３  下フレーム
１４  上フレーム
１４Ａ  後部支柱
１５  操縦席
１６  走行ハンドル
１７  コントロールボックス
１８，５４，５５  油圧シリンダ
１９  補助シリンダ
２０  もぎ取り装置
２１  掻き込みブラシ
２１ａ，２５ａ  側板
２１ｂ，２３ａ，２４ｄ，４１ｂ  回転軸
２１ｃ  ブラシ部材
２２  案内ローラ
２２ａ，２４ｄ  ローラ体
２３  もぎ取りドラム
２３ｂ  もぎ取り爪
２４  高さ調整ローラ
２４ａ  シリンダ
２４ｂ  スライド軸
２４ｃ，２９ｂ  軸受
２４ｅ  ねじ棒式調整部材
２４ｆ  水平軸
２５  もぎ取りカバー
２６，２７，３１，４１ｄ，４２ｅ，４４ｃ  駆動モータ
２８  送り空間
２９  支持部材
２９ａ  支持軸
２９ｃ  連結軸
３０  搬送コンベア
３２  側部フレーム
３３ａ  駆動ローラ
３３ｂ  従動ローラ
３４  搬送ベルト
３４ａ，４３ｃ  駆動チェーン
３５  ガイド部
３５Ａ  ガイド片
３５ａ  ガイド面
３５Ｂ  ガイドローラ
４０  選別装置
４１  均し装置
４１ａ  ブラケット
４１ｃ  爪
４１ｅ  均し高さ調整ネジ
４２  スクリューコンベア
４２ａ，４３ａ  駆動軸
４２ｂ，４２ｃ  スクリュー羽根
４３  篩コンベア
４３ｂ  従動軸
４３ｄ  ロッド棒
４４  風選ファン
４４ａ  ケーシング
４４ｂ  ファン本体
４５  排出カバー
４５ａ  排出口
５０  収容コンテナ
５０ａ  底板
５１  フレーム
５２  上カバー
５２ａ  吸引口
５３  平行アーム
１００  枝豆収穫機
Ｇ  圃場の地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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