(57)【要約】【課題】  円筒状の被縫製物に蛇行形状の千鳥縫いを行うことができるミシンを提供する。【解決手段】  ミシン１は、被縫製物Ａを案内する略円筒状のガイド部材１１と、筒状の被縫製物Ａを縫製するミシン針９９と、ミシン針９９を略垂直状態で支持する支持部材７１と、回転方向がガイド部材１１の軸方向Ｃと略直角となるようにしてガイド部材１１内に設けられ、ミシン針９９の針糸のループを引っ掛ける垂直釜２１と、垂直釜２１を回転させる回転軸２２と、支持部材７１と回転軸２２を、略同時に往復動させる動作手段５０と、ガイド部材１１に設けられた被縫製物Ａを反縫製方向に送る送りローラ１８３を有する。送りローラ１８３は、回動軸１７３の軸方向Ｄに移動可能に取り付けられている。【選択図】  図２
2014138628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の被縫製物に千鳥状の縫い目を縫製するミシンであって、
被縫製物を案内する略円筒状のガイド部材と、
ガイド部材に案内される筒状の被縫製物を縫製するミシン針と、
ミシン針を略垂直状態で支持する支持部材と、
回転方向がガイド部材の軸方向と略直角となるようにしてガイド部材内に設けられ、前記ミシン針の針糸のループを引っ掛ける垂直釜と、
垂直釜を回転させる回転軸と、
前記支持部材と前記回転軸を、回転軸の軸方向に略同時に往復動させ、ミシン針と垂直釜を往復動させる動作手段と、
前記ガイド部材に設けられた被縫製物を反縫製方向に送る送り手段とからなり、
送り手段は、
回動軸と、
回動軸に取り付けられ、ガイド部材に設けられた被縫製物に接触する送りローラと、
送りローラを被縫製物から離れた位置から被縫製物に接触する位置に移動させることができる動作部と、
回動軸を間欠的に回動し、送りローラを被縫製物の送り方向に間欠的に回転させる駆動手段とを有し、
送りローラは、回動軸の軸方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
被縫製物を押さえる押さえ機構を備えており、
押さえ機構は、
押さえ軸と、
押さえ軸の下端に設けられた押さえ板と、
押さえ板の下面に設けられ、被縫製物をガイド部材周面側に押圧する弾性部材と、
を有することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
押さえ板は、ミシン針の往復動作を案内する案内面を有することを特徴とする請求項２記載のミシン。
【請求項４】
ガイド部材は、先部側にミシン針を挿通する長孔が形成されており、後部側に回転筒が設けられていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のミシン。
【請求項５】
ガイド部材と略平行に伸びる案内軸が設けられ、被縫製物はガイド部材と案内軸に取り付けることができることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のミシン。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のミシンによって縫製される縫製物であって、
ガイド部材によって案内される筒状本体と、
前記筒状本体の周面に設けられ、円周方向に向かって蛇行する環状の補強体とからなり、
前記動作部によって筒状本体に接触させられた送りローラが、蛇行する補強体に合わせて回動軸の軸方向に移動しながら、駆動手段により筒状本体の送り方向に間欠的に回動し、ガイド部材に設けられた筒状本体を反縫製方向に送り、動作手段によってミシン針を補強体を挟んだ両側に往復動作させ、
前記環状の補強体が千鳥縫いの縫製により筒状本体に縫い付けられていることを特徴とする縫製物。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のミシンによって縫製されるステントグラフトであって、
ガイド部材によって案内される筒状本体と、
前記筒状本体の周面に設けられ、円周方向に向かって蛇行する環状の補強体とからなり、
前記動作部によって筒状本体に接触させられた送りローラが、蛇行する補強体に合わせて回動軸の軸方向に移動しながら、駆動手段により筒状本体の送り方向に間欠的に回動し、ガイド部材に設けられた筒状本体を反縫製方向に送り、動作手段によってミシン針を補強体を挟んだ両側に往復動作させ、
前記環状の補強体が千鳥縫いの縫製により筒状本体に縫い付けられていることを特徴とするステントグラフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状の被縫製物を略円筒状のガイド部材に取り付け、被縫製物を回転させながら縫製を行うミシンであって、ミシン針を往復動させて本縫いまたは千鳥縫いを行うミシン及び当該ミシンにより補強体が縫い付けられる縫製物及びステントグラフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、千鳥縫いを行うミシンは、上端をミシン本体に軸着させて振り子状に揺動可能に取り付けられたミシン針を保持する針棒と、回転方向が縫製方向と略平行となるようにして設けられ、前記ミシン針の針糸のループを剣先が引っ掛ける垂直釜と、垂直釜を回転させる回転軸と、前記ミシン針と垂直釜を同期させて往復動させる動作手段とからなる（例えば、特許文献１〜４）。
【０００３】
また、別の千鳥縫いを行うミシンは、上端をミシン本体に軸着させて振り子状に揺動可能に取り付けられたミシン針を保持する針棒と、回転方向が縫製方向と略直角となるようにして設けられ、前記ミシン針の針糸のループを剣先が引っ掛ける垂直釜と、垂直釜を回転させる回転軸とからなる（例えば、特許文献５）。
【０００４】
さらに、別の千鳥縫いを行うミシンは、上端をミシン本体に軸着させて縫製方向と略平行方向に振り子状に揺動可能に取り付けられたミシン針を保持する針棒と、回転方向が縫製方向と略平行となるようにして設けられ、前記ミシン針の針糸のループを剣先が引っ掛ける垂直釜と、垂直釜を回転させる回転軸とからなる（例えば、特許文献６）。
【０００５】
従来の千鳥縫いを行うミシンは、ミシン針が振り子状に振れながら被縫製物を縫うため、ミシン針が被縫製物を斜めに貫通し、薄手の布地等の縫製素材の場合はスムーズに縫製を行うことができるが、皮革等の厚手の縫製素材の場合はミシン針が曲がって貫通し難く、スムーズに縫製を行うことができないという問題点があった。また、垂直釜がミシン本体側に移動した時に貫通するミシン針は、先端が垂直釜に近付いていくように斜めに貫通し、逆に、垂直釜がミシン本体から離間した時に貫通するミシン針は、先端が垂直釜から離れていくように貫通する。ミシン針は、先端が垂直釜に近付いていくように斜めに貫通すると、先端が垂直釜に当接して破損する虞がある。またミシン針は、先端が垂直釜から離れていくように貫通すると、垂直釜の剣先がミシン針によって形成される上糸のループを引っ掛けない場合がある。このように、従来の千鳥縫いを行うミシンは、ミシン針が振り子状に揺動するので、縫製がスムーズにいかなくなる場合があるという問題点があった。
【０００６】
さらにまた、従来のミシンに採用される垂直釜であって、回転方向が縫製方向と略平行となるようにして設けられ、前記ミシン針の針糸のループを剣先が引っ掛ける垂直釜の場合は、機構が複雑かつ大型であり、外径（直径）を小さくすることに機構上の限界があった。従って、従来のミシンでは、ズボンの脚部等の大径円筒状の被縫製物を案内するガイド部材はあったが、例えば約３ｃｍ程度の小径円筒状の被縫製物を案内するガイド部材はなかった。まして、前記小径円筒状の被縫製物を小径円筒状のガイド部材に装着し、当該小径円筒状の被縫製物に千鳥縫い等の本縫いを行う構造のものは存在しなかった。そのため、小径円筒状の被縫製物の円周方向に縫製を行うには、手縫いで行うしかなかった。
【０００７】
本願出願人は、上記点に鑑み、小径円筒状の被縫製物に千鳥縫いを行うことができ、ミシン針を略垂直状態で往復動させるので、厚手の縫製素材でもスムーズに縫製することができ、上糸のループに対する垂直釜の剣先の引っ掛けを確実にしたミシンについて出願した（特許文献７）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公昭２８−３５３３号公報
【特許文献２】特公昭３０−７７８４号公報
【特許文献３】特公昭３１−７９１号公報
【特許文献４】実公昭４３−１５０６８号公報
【特許文献５】特公昭４４−８７１１号公報
【特許文献６】特公平７−２８９７６号公報
【特許文献７】特開２００９−２９１４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本願出願人が出願したミシンは、筒状被縫製物の外周方向に直線状に千鳥縫いを行うことに適しているが、筒状被縫製物を送る送り手段が送り方向と略直角の方向に移動することができず、筒状被縫製物の外周方向に蛇行するようにした千鳥縫いを行うことは難しかった。また、従来のミシンの被縫製物を押さえる押さえ部材は、平坦な金属板で形成されているため、筒状被縫製物を押さえようとする場合、点で押さえることになり、面で押さえることができず、被縫製物の縫製時に確実に押さえておくことが難しいという問題点があった。また、従来のミシンは、ミシン針の往復動作の場合、ミシン針を案内する装置を備えておらず、ミシン針が傾いて縫製を行うことがあるという問題点があった。さらに、従来のミシンは、筒状被縫製物を筒状のガイド部材に装着し、筒状被縫製物をミシン本体側にずらしながら縫製していくが、縫製後の部分とガイド部材との間の摩擦抵抗により、筒状被縫製物をスムーズに送れない場合があるという問題点があった。さらにまた、従来のミシンは、被縫製物を筒状のガイド部材に装着して縫製を行うが、被縫製物がガイド部材よりも大きい場合、被縫製物が弛んでしまい、縫い目の位置がずれて縫い目の形状の見た目が悪くなり、また、縫い糸が弛んで解けやすくなるという問題点があった。
【００１０】
ステントグラフト（縫製物）は、筒状本体（グラフト、被縫製物）と、この筒状本体を補強するためにその周面に設けられた補強体（ステント）からなる。筒状本体は、ポリエステル系、フッ素系等の種々の複合素材が用いられ、補強体は、ニッケル-チタン合金やステンレス等の反発弾性に優れた素材が用いられる。補強体はリング形状であり、従来、複数の補強体が筒状本体周面に手縫いで固定されるが、筒状本体内側まで指が入らないため、外側からでしか補強体を縫い付けることが出来ず、縫い目が不均一で、強度不足であり、ほぐれ易く、しかも縫い作業に熟練性が要求されると共に手間と時間がかかるという問題があった。本出願人が出願したミシンにより、筒状本体（グラフト、被縫製物）に補強体を千鳥縫いによって縫い付けてステントグラフト（縫製物）の製造が可能となり、縫い目が均一で、強度が向上し、ほぐれ難く、しかも縫い作業が簡単で熟練性を必要とせず、短期間で製造可能となった。ここで、補強体はステントグラフト（縫製物）の長軸方向への伸縮を抑えるために、直線ではなく、蛇行形状に形成することが望ましいことがわかった。しかし、本出願人が出願したミシンでは、蛇行形状の補強体をステントグラフト（縫製物）に縫い付けることは出来なかった。
【００１１】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、筒状本体を送り方向と略直角の方向に移動させることができ、筒状被縫製物の外周方向に直線状のみならず蛇行状に千鳥縫いを行うことができるミシンを提供すること第１の目的とする。また、筒状ガイド部材に被装した筒状被縫製物を面接触で押さえ、被縫製物の縫製時に確実に押さえることができるミシンを提供すること第２の目的とする。さらに、ミシン針の往復動作の場合、ミシン針を案内する装置を備え、ミシン針が安定して縫製作業をできるようにしたミシンを提供することを第３の目的とする。さらにまた、筒状被縫製物を装着する筒状のガイド部材に回転筒を回動可能に設け、筒状被縫製物とガイド部材との間の摩擦抵抗を少なくして、筒状被縫製物をスムーズに送れるようにしたミシンを提供することを第４の目的とする。さらに、筒状の被縫製物が筒状ガイド部材よりも大きい場合であっても、被縫製物を緊張させ、正確で強固な縫い目を形成することができるミシンを提供することを第５の目的とする。また、本願発明は、上記ミシンにより、蛇行する補強体が美麗且つ正確であり、強固に縫製された縫製物を提供すること第６の目的とする。さらにまた、本願発明は、上記ミシンにより、蛇行する補強体が美麗且つ正確であり、強固に縫製されたステントグラフトを提供すること第７の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願請求項１に係るミシンは、上記第１の目的を達成するため、筒状の被縫製物に千鳥状の縫い目を縫製するミシンであって、被縫製物を案内する略円筒状のガイド部材と、ガイド部材に案内される筒状の被縫製物を縫製するミシン針と、ミシン針を略垂直状態で支持する支持部材と、回転方向がガイド部材の軸方向と略直角となるようにしてガイド部材内に設けられ、前記ミシン針の針糸のループを引っ掛ける垂直釜と、垂直釜を回転させる回転軸と、前記支持部材と前記回転軸を、回転軸の軸方向に略同時に往復動させ、ミシン針と垂直釜を往復動させる動作手段と、前記ガイド部材に設けられた被縫製物を反縫製方向に送る送り手段とからなり、送り手段は、回動軸と、回動軸に取り付けられ、ガイド部材に設けられた被縫製物に接触する送りローラと、送りローラを被縫製物から離れた位置から被縫製物に接触する位置に移動させることができる動作部と、回動軸を間欠的に回動し、送りローラを被縫製物の送り方向に間欠的に回転させる駆動手段とを有し、送りローラは、回動軸の軸方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
本願請求項２に係るミシンは、上記第２の目的を達成するため、被縫製物を押さえる押さえ機構を備えており、押さえ機構は、押さえ軸と、押さえ軸の下端に設けられた押さえ板と、押さえ板の下面に設けられ、被縫製物をガイド部材周面側に押圧する弾性部材とを有することを特徴とする。
【００１４】
本願請求項３に係るミシンは、上記第３の目的を達成するため、押さえ板は、ミシン針の往復動作を案内する案内面を有することを特徴とする。
【００１５】
本願請求項４に係るミシンは、上記第４の目的を達成するため、ガイド部材は、先部側にミシン針を挿通する長孔が形成されており、後部側に回転筒が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
本願請求項５に係るミシンは、上記第５の目的を達成するため、ガイド部材と略平行に伸びる案内軸が設けられ、被縫製物はガイド部材と案内軸に取り付けることができることを特徴とする。
【００１７】
本願請求項６に係る縫製物は、上記第６の目的を達成するため、上記ミシンによって縫製される縫製物であって、ガイド部材によって案内される筒状本体と、前記筒状本体の周面に設けられ、円周方向に向かって蛇行する環状の補強体とからなり、前記動作部によって筒状本体に接触させられた送りローラが、蛇行する補強体に合わせて回動軸の軸方向に移動しながら、駆動手段により筒状本体の送り方向に間欠的に回動し、ガイド部材に設けられた筒状本体を反縫製方向に送り、動作手段によってミシン針を補強体を挟んだ両側に往復動作させ、前記環状の補強体が千鳥縫いの縫製により筒状本体に縫い付けられていることを特徴とする。
【００１８】
本願請求項７に係るステントグラフトは、上記第７の目的を達成するため、上記ミシンによって縫製されるステントグラフトであって、ガイド部材によって案内される筒状本体と、前記筒状本体の周面に設けられ、円周方向に向かって蛇行する環状の補強体とからなり、前記動作部によって筒状本体に接触させられた送りローラが、蛇行する補強体に合わせて回動軸の軸方向に移動しながら、駆動手段により筒状本体の送り方向に間欠的に回動し、ガイド部材に設けられた筒状本体を反縫製方向に送り、動作手段によってミシン針を補強体を挟んだ両側に往復動作させ、前記環状の補強体が千鳥縫いの縫製により筒状本体に縫い付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明に係るミシンは、筒状の被縫製物に千鳥状の縫い目を縫製するミシンであって、被縫製物を案内する略円筒状のガイド部材と、ガイド部材に案内される筒状の被縫製物を縫製するミシン針と、ミシン針を略垂直状態で支持する支持部材と、回転方向がガイド部材の軸方向と略直角となるようにしてガイド部材内に設けられ、前記ミシン針の針糸のループを引っ掛ける垂直釜と、垂直釜を回転させる回転軸と、前記支持部材と前記回転軸を、回転軸の軸方向に略同時に往復動させ、ミシン針と垂直釜を往復動させる動作手段と、前記ガイド部材に設けられた被縫製物を反縫製方向に送る送り手段とからなる。送り手段は、回動軸と、回動軸に取り付けられ、ガイド部材に設けられた被縫製物に接触する送りローラと、送りローラを被縫製物から離れた位置から被縫製物に接触する位置に移動させることができる動作部と、回動軸を間欠的に回動し、送りローラを被縫製物の送り方向に間欠的に回転させる駆動手段とを有する。送りローラは、回動軸の軸方向に移動可能に取り付けられている。
【００２０】
本願発明に係るミシンは、送りローラが略円筒状のガイド部材から離れた状態で、筒状の被縫製物を略円筒状のガイド部材に装着し、動作部によって送りローラを被縫製物から離れた位置から被縫製物に接触する位置に移動させる。駆動すると、動作手段によって垂直釜の回転軸と、ミシン針を支持する支持部材を往復動させ、これに伴い、ミシン針が略垂直状態でガイド部材の軸方向に往復動し、かつ垂直釜もこれの回転方向がガイド部材の軸方向と略直角の状態でガイド部材の軸方向に往復動して、ガイド部材に案内される筒状の被縫製物に縫製を行うことができる。また、駆動手段によって、回動軸を介して送りローラを被縫製物の送り方向に間欠的に回転させて被縫製物を断続的に送り、ミシン針を被縫製物から拔脱している時に被縫製物を送り、ミシン針を被縫製物に挿入している時に被縫製物を送らないようして、被縫製物の縫製を行う。このように、本願発明に係るミシンは、筒状の被縫製物の円周方向に直線状の千鳥縫いを行うことができるという効果がある。また、送りローラを回動軸の軸方向に移動させるようにして、筒状の縫製物の円周方向に蛇行状の千鳥縫いを行うことができるという効果がある。
【００２１】
本願発明に係るミシンは、ミシン針を略垂直状態のままで往復動させるので、従来のように、ミシン針が被縫製物に対して斜めに貫通することがなく、被縫製物に対して略直角に貫通するので、厚手の縫製素材でもスムーズに縫製することができるという効果がある。また、本願発明に係るミシンは、ミシン針と垂直釜が略同時に同じ方向に往復動するので、従来のようにミシン針の先端が垂直釜に近付いたり離れたりすることがなく、ミシン針の先端と垂直釜との位置関係が一定であり、上糸のループに対する垂直釜の剣先の引っ掛けを確実にすることができるという効果がある。さらに、本願発明に係るミシンは、前記ガイド部材に被縫製物を反縫製方向に送る送りローラが設けられているので、被縫製物をガイド部材の周面に沿って円周方向にスムーズに回転させることができ、縫製作業を簡易化することができるという効果がある。
【００２２】
本願発明に係るミシンは、被縫製物を押さえる押さえ機構を備えており、押さえ機構は、押さえ軸と、押さえ軸の下端に設けられた押さえ板と、押さえ板の下面に設けられ、被縫製物をガイド部材周面側に押圧する弾性部材とを有する。本願発明に係るミシンは、筒状ガイド部材に被装した筒状被縫製物を弾性部材の面接触で押さえ、被縫製物の縫製時に確実に押さえることができるという効果がある。
【００２３】
本願発明に係るミシンは、押さえ板がミシン針の往復動作を案内する案内面を有するので、ミシン針が安定した縫製作業を行うことができるという効果がある。
【００２４】
本願発明に係るミシンは、ガイド部材の先部側にミシン針を挿通する長孔が形成されており、ガイド部材の後部側に回転筒が設けられているので、筒状被縫製物とガイド部材との間の摩擦抵抗を少なくして、筒状被縫製物をスムーズに送ることができるという効果がある。
【００２５】
本願発明に係るミシンは、ガイド部材と略平行に伸びる案内軸が設けられ、被縫製物はガイド部材と案内軸にも取り付けることができるので、筒状の被縫製物が筒状ガイド部材よりも大きい場合であっても、案内軸により被縫製物を緊張させ、正確で強固な縫い目を形成することができるという効果がる。
【００２６】
本願発明に係るステントグラフト（縫製物）は、上記ミシンによって縫製されるステントグラフトであって、ガイド部材によって案内される筒状本体と、前記筒状本体の周面に設けられ、円周方向に向かって蛇行する環状の補強体とからなり、動作部によってステントグラフトに接触させられた送りローラを、蛇行するワイヤに合わせて回動軸方向に移動させながら、駆動手段により筒状本体の送り方向に間欠的に回動させて、ガイド部材に設けられた筒状本体を反縫製方向に送り、動作手段によってミシン針を補強体を挟んだ両側に往復動作させ、前記環状の補強体が千鳥縫いの縫製により筒状本体に縫い付けられている。本願発明に係るステントグラフト（縫製物）は、蛇行する補強体が美麗且つ正確であり、強固に縫製されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本願発明に係るミシンの実施の形態を示す一方から視た全体側面図である。
【図２】図１のミシンの他方から視た全体側面図である。
【図３】図１のミシンの側面断面図である。
【図４】図１のミシンの送り装置を説明する説明図であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は部分拡大図である。
【図５】ミシン針の往復動作を説明する説明図である。
【図６】垂直釜の往復動作を説明する説明図である。
【図７】図１のミシンの動力出力部を説明する断面図である。
【図８】図１のミシンの送り機構を説明する断面図である。
【図９】図８の要部説明図であって、（ａ）は押さえ機構の拡大図、（ｂ）は押圧板の拡大図である。
【図１０】図１の押さえ機構を説明する断面図である。
【図１１】図１のミシンの案内軸の説明図である。
【図１２】被縫製物の説明図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図１３】ステントグラフト（縫製物）の説明図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図１４】ステントグラフト（縫製物）の他の説明斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
ミシン１は、筒状の被縫製物Ａに千鳥状の縫い目を縫製する。図１乃至３に示すように、ミシン１は、被縫製物Ａを案内する略円筒状のガイド部材１１と、ガイド部材１１に案内される筒状の被縫製物Ａを縫製するミシン針９９と、ミシン針９９を略垂直状態で支持する支持部材７１と、回転方向がガイド部材１１の軸方向Ｃと略直角となるようにしてガイド部材１１内に設けられ、前記ミシン針９９の針糸のループを引っ掛ける垂直釜２１と、垂直釜２１を回転させる回転軸２２と、前記支持部材７１と前記回転軸２２を、回転軸２２の軸方向に略同時に往復動させ、ミシン針９９と垂直釜２１を往復動させる動作手段５０と、前記ガイド部材１１に設けられた被縫製物Ａを反縫製方向に送る送り手段１８０とからなる。送り手段１８０は、ローラ取付軸１８１と、ローラ取付軸１８１に取り付けられ、ガイド部材１１に設けられた被縫製物Ａに接触する送りローラ１８３と、送りローラ１８３を被縫製物Ａから離れた位置から被縫製物Ａに接触する位置に移動させることができる動作部１６１と、ローラ取付軸１８１を間欠的に回動し、送りローラ１８３を被縫製物Ａの送り方向に間欠的に回転させる駆動手段１１１とを有する。送りローラ１８３は、回動軸１７３の軸方向Ｄに移動可能に取り付けられている。
【００２９】
ミシン１は、送りローラ１８３が略円筒状のガイド部材１１から離れた状態で、筒状の被縫製物Ａを略円筒状のガイド部材１１に装着し、動作部１６１によって送りローラ１８３を被縫製物Ａから離れた位置から被縫製物Ａに接触する位置に移動させる。駆動すると、動作手段５０によって垂直釜２１の回転軸２２と、ミシン針９９を支持する支持部材７１を往復動させ、これに伴い、ミシン針９９が略垂直状態でガイド部材１１の軸方向Ｃに往復動し、かつ垂直釜２１もこれの回転方向がガイド部材１１の軸方向Ｃと略直角の状態でガイド部材１１の軸方向Ｃに往復動して、ガイド部材１１に案内される筒状の被縫製物Ａに縫製を行うことができる。また、駆動手段１１１によって、ローラ取付軸１８１を介して送りローラ１８３を被縫製物Ａの送り方向に間欠的に回転させて被縫製物Ａを断続的に送り、ミシン針９９を被縫製物Ａから拔脱している時に被縫製物Ａを送り、ミシン針９９を被縫製物Ａに挿入している時に被縫製物Ａを送らないようして、被縫製物Ａの縫製を行う。このように、ミシン１は、筒状の被縫製物Ａの円周方向に直線状の千鳥縫いを行うことができる。また、送りローラ１８３を回動軸１７３の軸方向Ｄに移動させるようにして、筒状の縫製物Ａの円周方向に蛇行状の千鳥縫いを行うことができる。
【００３０】
ミシン１は、ミシン針９９を略垂直状態のままで往復動させるので、従来のように、ミシン針９９が被縫製物Ａに対して斜めに貫通することがなく、被縫製物Ａに対して略直角に貫通するので、厚手の縫製素材でもスムーズに縫製することができる。また、ミシン１は、ミシン針９９と垂直釜２１が略同時に同じ方向に往復動するので、従来のようにミシン針９９の先端が垂直釜２１に近付いたり離れたりすることがなく、ミシン針９９の先端と垂直釜２１との位置関係が一定であり、上糸のループに対する垂直釜２１の剣先の引っ掛けを確実にすることができる。さらに、ミシン１は、前記ガイド部材１１に被縫製物Ａを反縫製方向に送る送りローラ１８３が設けられているので、被縫製物Ａをガイド部材１１の周面に沿って円周方向にスムーズに回転させることができ、縫製作業を簡易化することができる。
【００３１】
図８，９に示すように、ミシン１は、被縫製物Ａを押さえる押さえ機構１００を備えている。押さえ機構１００は、押さえ軸３５と、押さえ軸３５の下端に設けられた押さえ板１０１と、押さえ板１０１の下面に設けられ、被縫製物Ａをガイド部材１１周面側に押圧する弾性部材１０６とを有する。ミシン１は、筒状ガイド部材１１に被装した筒状の被縫製物Ａを弾性部材１０６の面接触で押さえ、被縫製物Ａの縫製時に確実に押さえることができる。
【００３２】
ミシン１は、押さえ板１０１がミシン針９９の往復動作を案内する案内面１０９を有するので、ミシン針９９が安定した縫製作業を行うことができる。ミシン１は、ガイド部材１１の先部側にミシン針９９を挿通する長孔１８が形成されており、ガイド部材１１の後部側に回転筒１７が設けられているので、筒状の被縫製物Ａとガイド部材１１との間の摩擦抵抗を少なくして、被縫製物Ａをスムーズに送ることができる。
【００３３】
ミシン１は、ガイド部材１１と略平行に伸びる案内軸１５１が設けられ、被縫製物Ａはガイド部材１１と案内軸１５１にも取り付けることができるので、筒状の被縫製物Ａが筒状ガイド部材１１よりも大きい場合であっても、案内軸１５１により被縫製物Ａを緊張させ、正確で強固な縫い目を形成することができる。
【００３４】
図１３に示すように、ステントグラフト（縫製物）２００は、上記ミシン１によって縫製されるものであって、ガイド部材１１によって案内される筒状本体２０１と、前記筒状本体２０１の周面に設けられ、円周方向に向かって蛇行する環状の補強体２０２とからなり、前記動作部１６１によって筒状本体２０１に接触させられた送りローラ１８３が、蛇行する補強体２０２に合わせて回動軸１７３の軸方向Ｄに移動しながら、駆動手段１１１により筒状本体２０１の送り方向に間欠的に回動し、ガイド部材１１に設けられた筒状本体２０１を反縫製方向に送り、動作手段５０によってミシン針９９を補強体２０２を挟んだ両側に往復動作させ、前記環状の補強体２０２が千鳥縫いの縫製により筒状本体２０１に縫い付けられている。ステントグラフト（縫製物）２００は、蛇行する補強体２０２が美麗且つ正確であり、強固に縫製されている。
【００３５】
さらに、ミシン１について詳細に説明する。図１乃至３に示すように、ミシン１のミシン本体２は、下部フレーム３と、下部フレーム３に立設された垂直フレーム５と、垂直フレーム５の上部に略水平に設けられた上部フレーム６と、上部フレーム６の前端に設けられた前部フレーム７とからなっている。このミシン本体２は、基台１０に固定して取り付けられている。下部フレーム３の前壁８には、略円筒状のガイド部材１１が設けられている。
【００３６】
図３に示すように、下部フレーム３には、回転軸２２と下部伝達軸２５が回動可能に設けられている。回転軸２２は、これの前部が下部フレーム３の前壁８を挿通してガイド部材１１内に突出し、前端に垂直釜２１が取り付けられている。垂直釜２１は、これの回転中心とガイド部材１１の軸心が略一致しており、これの回転方向とガイド部材１１の軸方向Ｃとが略直角となっている。
【００３７】
回転軸２２の後部には、スプライン軸２３が形成されている。回転軸２２は、これのスプライン軸２３が下部伝達軸２５の前部に形成されたスプライン穴２６に軸方向に摺動可能に挿設されて、下部伝達軸２５に連結されている。即ち、回転軸２２は、下部伝達軸２
５に対し、軸方向に移動可能となっている。下部伝達軸２５は、後部に最終かさ歯車２７が一体的に取り付けられている。
【００３８】
ガイド部材１１は、ガイド筒本体１３と、固定ガイド筒体１４と、先端ガイド筒体１５とからなる。ガイド筒本体１３は、フランジ１２を一端に備え、フランジ１２をネジ１２ａ等により下部フレーム３の前壁８に固定することにより取り付けられる。固定ガイド筒体１４は、ガイド筒本体１３の先部外側に嵌合して固定される。先端ガイド筒体１５は、固定ガイド筒体１４の先部内側に嵌合して固定される。先端ガイド筒体１５には、先端側に向かって細くなるように傾斜するキャップ１６が嵌着されている。
【００３９】
また、ガイド筒本体１３の外側には、回転筒１７が回動可能に設けられている。固定ガイド筒体１４と先端ガイド筒体１５と回転筒１７は、外周径が略同じとなるよう形成されている。前記垂直釜２１が固定ガイド筒体１４内の位置に配置されるようになっており、固定ガイド筒体１４には、ミシン針９９を挿通する針挿通孔（長孔）１８が形成されている。針挿通孔１８は、ミシン針９９がガイド部材１１の軸方向Ｃに向かって往復動するので、ガイド部材１１の軸方向Ｃに向かって細長く形成されている。
【００４０】
垂直フレーム５には、第１の動力軸４１と第２の動力軸４５が回動可能に設けられている。第１の動力軸４１は、下部に第１のかさ歯車４２が一体に取り付けられ、上部に第２のかさ歯車４３が一体に取り付けられている。第１のかさ歯車４２は、下部伝達軸２５の最終かさ歯車２７と噛み合っている。
【００４１】
第２の動力軸４５は、下部に下部カム４６が一体に取り付けられ、上部に上部カム４７が一体に設けられている。下部カム４６は、図６に示すように、連結軸５１の後部に設けられた連結体５２の嵌合穴５３に嵌挿されている。連結軸５１の前部は、前記回転軸２２を回動可能に保持する保持環５５に回動可能に取り付けられている。保持環５５は、回転軸２２に固定される一対の固定環５６，５６に挟持され、回転軸２２上を軸方向に移動しないように規制される。第２の動力軸４５は、上端に第３のかさ歯車４８が固定されている。
【００４２】
上部フレーム６には、駆動軸６１と支持軸７１が設けられている。駆動軸６１は、これの前部が前部フレーム７内に突出し、前端に駆動歯車６２が取り付けられ、後部に第４のかさ歯車６３が取り付けられ、後端に第５のかさ歯車６５が取り付けられている。第４のかさ歯車６３は、前記第２の動力軸４５の第３のかさ歯車４８と噛み合っている。第５のかさ歯車６５は、前記第１の動力軸４１の第２のかさ歯車４３と噛み合っている。
【００４３】
支持軸７１は、これの前部が前部フレーム７内に突出し、前端に針棒９５を略垂直方向に支持する上支持管７２が取り付けられている。又前部フレーム７内の支持軸７１には、略Ｌ字状の接続部材７５を介して、下支持管７３が取り付けられている。上支持管７２と下支持管７３によって、針棒９５が略垂直状態で支持され、且つ針棒９５が垂直方向に移動可能となっている。支持軸７１は、これの後部に中心軸７７を介して連結軸７６が取り付けられている。前記上部カム４７は、図５に示すように、前記連結軸７６の後部に設けられた連結体７８の嵌合穴７９に嵌挿されている。前記第２の動力軸４５と前記連結軸５１，７６によって、前記支持軸７１と前記回転軸２２を、回転軸２２の軸方向で略同時に往復動させる動作手段５０を構成する。
【００４４】
前部フレーム７には、従動軸８１が回動可能に設けられている。従動軸８１は、略中間に前記駆動歯車６２と噛み合う従動歯車８２を備え、先端に回転体８３が固定されている。回転体８３には、回転中心から偏倚して偏心ピン８５が設けられている。偏心ピン８５には、クランクアーム９１の一方が回動可能に取り付けられ、他方が針棒９５の上端に回動可能に取り付けられている。即ち、クランクアーム９１は、両端に軸受けボス９２，９３が形成されている。一方の軸受けボス９２は、前記回転体８３の偏心ピン８５に回動可能且つ偏心ピン８５の軸方向に移動可能に取り付けられている。他方の軸受けボス９３は、前記針棒９５の上部に形成されたピン９６に回動可能且つピン９６の軸方向に移動可能に取り付けられている。針棒９５の先端には、ミシン針９９が着脱可能に取り付けられている。
【００４５】
図８乃至１０に示すように、前部フレーム７内には、ハンドルレバー３０によって上下動する押さえ軸３５が設けられている。押さえ軸３５は、下部に押さえ板１０１を装着することができる差込溝３５ａと固定ネジ３５ｂが設けられている。また、押さえ軸３５は、略中間にガイド板３６が設けられ、ガイド板３６にガイドピン３７が設けられている。前部フレーム７内には、支持板６６が設けられている。支持板６６には、中心軸６７を介して揺動部材６８が揺動可能に取り付けられている。揺動部材６８は、第１の揺動アーム６８ａと第２の揺動アーム６８ｂを有する。第２の揺動アーム６８ｂには、前記ガイド板３６のガイドピン３７を摺動可能に案内するガイド長孔６９が形成されている。
【００４６】
ハンドルレバー３０は、図２に示すように、前部フレーム７の一方の側面（ミシン作業者から見て反対側の側面）に設けられている。ハンドルレバー３０は、基部３１が回転軸３３に固定され、先部３２が基部３１を中心として回動する。回転軸３３には、揺動片３４が固定されている。揺動片３４には、前記揺動部材６８の第１の揺動アーム６８ａに回動可能に連結されるリンク部材３８が取り付けられている。従って、ハンドルレバー３０の下方（図１０のＰ方向）への回動は、回転軸３３、揺動片３４、リンク部材３８、第１の揺動アーム６８ａ、第２の揺動アーム６８ｂ、ガイド長孔６９、ガイドピン３７、ガイド板３６を介して押さえ軸３５を上方に移動させる。ハンドルレバー３０の上方（図１０のＱ方向）への回動は、回転軸３３、揺動片３４、リンク部材３８、第１の揺動アーム６８ａ、第２の揺動アーム６８ｂ、ガイド長孔６９、ガイドピン３７、ガイド板３６を介して押さえ軸３５を下方に移動させる。
【００４７】
押さえ軸３５には、略Ｌ字状の押さえ板１０１が取り付けられる。押さえ板１０１は、前記押さえ軸３５の差込溝３５ａに差し込んで固定ネジ３５ｂで固定される垂直板１０２と、水平板１０３とからなる。水平板１０３の先端には、ミシン針９９の左右方向の動きをガイドするガイド板１０５がネジ１０５ａ等により固定されている。ガイド板１０５は、ネジ等により固定さえる水平部１０５ｂと、水平部１０５ｂの先端で略直角に折曲された垂直部１０５ｃとからなる。ガイド板１０５の垂直部１０５ｃの表面は、ミシン針９９の往復動作を案内する案内面１０９を形成する。
【００４８】
また、押さえ板１０１の水平板１０３の下面には、被縫製物Ａに当接して被縫製物Ａをガイド部材１１に押さえつける薄い金属板等で構成されるバネ部材（弾性部材）１０６が設けられている。バネ部材（弾性部材）１０６は、先端１０７が略Ｕ字状に折り曲げられ、先端１０７が水平板１０３とガイド板１０５の間に挟み込まれ、水平板１０３に固定されている。なお、ガイド板１０５の垂直部１０５ｃの下端略中央には、ガイド凹部１０８が形成されている。
【００４９】
図２、４に示すように、ミシン本体２の一方の側面（ミシン作業者から見て反対側の側面）側にガイド部材１１に取り付けられた被縫製物Ａを反縫製方向に送る送り装置１１０が設けられている。送り装置１１０は、動力取出部１１１と、動力伝達部１４１と、動作部１６１とからなる。動力取出部１１１は、上部フレーム６の一方の側面にネジ等で固定される取付板１１２を有する。取付板１１２には、対向して一対の軸受部１１３，１１４が形成され、当該軸受部１１３，１１４に上回転軸１１５と下回転軸１１６が回動可能に取り付けられている。
【００５０】
上回転軸１１５には、揺動アーム１１９を備えた回転体１２０と、上歯車１２１が設けられている。回転体１２０には、ワンウェイクラッチが設けられている。当該ワンウエイクラッチは、揺動アーム１１９のミシン本体２から離れる方向への揺動を上回転軸１１５に伝達し、揺動アーム１１９のミシン本体２に近づく方向への揺動を上回転軸１１５に伝達しないようになっている。上歯車１２１は、上回転軸１１５に固定され、下回転軸１１６に固定された下歯車１２２と噛み合っている。
【００５１】
揺動アーム１１９の揺動は、前記駆動軸６１によって行うことができる。図３、７に示すように、揺動アーム１１９は、長手方向に向かって長孔１２３が形成されている。駆動軸６１には、円板中心位置を偏倚させた偏心円板１２５が固定されている。偏心円板１２５と揺動アーム１１９がリンク部材１２６によって連結されている。即ち、リンク部材１２６は、一方に前記偏心円板１２５を回動可能に嵌合する外輪１２７が設けられ、他方に揺動アーム１１９の長孔１２３に摺動可能に係合する係合軸１２８が設けられている。なお、係合軸１２８は、ボルトであっても構わないのは勿論である。
【００５２】
揺動アーム１１９の揺動量は、係合軸１２８の位置を変えることにより調節することができる。係合軸１２８は、ミシン本体２の後面（ミシン作業者から見て右面）に取り付けられたハンドル１３０によって位置を変化させることができる。ハンドル１３０は、ミシン本体２の後面から突出した回転軸１３１に固定されている。回転軸１３１は、ミシン本体２内において連結アーム１３２が固定されている。連結アーム１３２と前記係合軸１２８が略Ｌ字状の連結部材１３３によって回動可能に連結されている。ハンドル１３０を下げる方向（反時計方向）に回動させると、連結アーム１３２，連結部材１３３を介して係合軸１２８が上回転軸１１５（回転体１２０）から離れるので、揺動アーム１１９の揺動量が小さくなる。ハンドル１３０を上げる方向（時計方向）に回動させると、連結アーム１３２，連結部材１３３を介して係合軸１２８が上回転軸１１５（回転体１２０）に近付くので、揺動アーム１１９の揺動量が大きくなる。
【００５３】
図２、４、８に示すように、動作部１６１は、前部フレーム７の一方の側面にネジ等で固定される取付板１６２を有する。取付板１６２には、取付台１６３を介して一対の軸受板１６４，１６５からなる固定枠１６６が固定されている。また、固定枠１６６の下部には、一対の軸受板１６７，１６８からなる可動枠１７０が傾動可能に取り付けられている。固定枠１６６の上部には、一対の軸受板１６４，１６５に従動軸１７１が回動可能に取り付けられている。固定枠１６６の下部には、一対の軸受板１６４，１６５間に可動枠１７０の上部が差し込まれ、一対の軸受板１６４，１６５と一対の軸受板１６７，１６８に中間軸１７２が取り付けられている。中間軸１７２は、一対の軸受板１６７，１６８に固定され、一対の軸受板１６４，１６５に回動可能に取り付けられている。可動枠１７０の下部には、一対の軸受板１６７，１６８に回動軸１７３が回動可能に取り付けられている。
【００５４】
一対の軸受板１６４，１６５間の従動軸１７１と、一対の軸受板１６７，１６８間の中間軸１７２及び回動軸１７３には、プーリ１７５，１７６，１７７が取り付けられ、プーリ１７５，１７６，１７７にベルト１７８が巻き掛けられている。プーリ１７５は従動軸１７１に固定され、プーリ１７６は中間軸１７２に回動可能に取り付けられ、プーリ１７７は回動軸１７３に固定されている。従って、従動軸１７１の回転が回動軸１７３に伝達される。回動軸１７３には、ローラ取付軸１８１が取り付けられている。ローラ取付軸１８１は、筒状の取付本体１８２と、取付本体１８２の両側に固定して取り付けられる送りローラ１８３，１８３からなり、筒状本体１８２に係合ピン１８５が埋設されている。
【００５５】
送りローラ１８３は、軟質合成樹脂、合成ゴム等の摩擦抵抗の大きい軟質素材で形成されている。ローラ取付軸１８１は、係合ピン１８５が回動軸１７３の軸方向Ｄに形成された案内溝１８６に係合して案内され、回動軸１７３と共に回転し、回動軸１７３の軸方向Ｄには移動可能となっている。なお、回動軸１７３の先端には、ストッパー円板１８７が形成され、ローラ取付軸１８１は、ストッパー円板１８７に当接するまで軸方向に移動可能である。
【００５６】
一方の軸受板１６４側から中間軸１７２が突出し、図８に示すように、当該突出部に調節レバー１９０の中心ボス１９０ａが固定されている。従って、可動枠１７０は、調節レバー１９０によって傾動する。一方の軸受板１６４には、バネ受け１９１が設けられ、バネ受け１９１に調節ネジ１９２が挿通されている。調節ネジ１９２は、先端が調節レバー１９０を貫通し、ナット１９３の螺合によって、バネ受け１９１と調節レバー１９０に取り付けられている。この調節ネジ１９２にバネ１９５が取り付けられ、調節レバー１９０をミシン本体２から離れる方向に付勢し、送りローラ１８３，１８３がガイド部材１１側に付勢される。
【００５７】
また調節レバー１９０の中心ボス１９０ａには、係合片１９６が固定して取り付けられている。図９（ｂ）に示すように、係合片１９６の先部には、係合凹部１９６ａが形成されている。当該係合片１９６には、押圧板１９７が係合するようになっている。押圧板１９７は、上部１９７ａが前記ハンドルレバー３０の基部３１側に回動可能に連結され、下部１９７ｂに前記係合片１９６の係合凹部１９６ａと係合する係合段部１９８が形成されている。係合段部１９８は、ハンドルレバー３０を押し下げていく途中で係合する。
【００５８】
図２に示すように、動力伝達部１４１は、両側にユニバーサルジョイント１４２，１４３が取り付けられた連結軸１４５である。動力伝達部１４１は、一方のユニバーサルジョイント１４２を軸受部１１４から突出する下回転軸１１６の一端に連結し、他方のユニバーサルジョイント１４３を軸受板１６５から突出する従動軸１７１の他端に連結される。従って、下回転軸１１６の回転が動力伝達部１４１を介して従動軸１７１に伝達される。
【００５９】
図３に示すように、ミシン本体２には、ガイド部材１１と略平行に伸びる案内軸１５１が設けられている。案内軸１５１は、ガイド部材１１と略同じ長さで形成され、基端１５１ａが揺動アーム１５２の先部１５２ａにネジ等により固定されている。図１１に示すように、揺動アーム１５２の基部１５２ｂは、基台１５３に回動可能に取り付けられている。基台１５３は、下部フレーム３の前壁８に固定して取り付けられている。従って、案内軸１５１は、揺動アーム１５２を揺動させることにより、ガイド部材１１との距離を調節することができる。
【００６０】
ミシン１は、上記構成を有し、以下のように使用することができる。最初に、前部フレーム７の一方の側面（ミシン作業者から見て反対側の側面）に設けられたハンドルレバー３０を下方（矢示Ｐ方向）へ傾動する。図１０に示すように、このハンドルレバー３０の下方へ傾動により、回転軸３３、揺動片３４、リンク部材３８，第１の揺動アーム６８ａ、第２の揺動アーム６８ｂ、ガイド長孔６９、ガイドピン３７、ガイド板３６を介して押さえ軸３５が上方に移動する。これにより、押さえ板１０１がガイド部材１１から離れた上方に移動する。また、ハンドルレバー３０が下方に移動するので、図８に示すように、押圧板１９７の係合段部１９８が調節レバー１９０の係合片１９６と係合し、バネ１９５の弾性に抗して調節レバー１９０をミシン本体２に近付け、送りローラ１８３，１８３がガイド部材１１から離間する。
【００６１】
筒状のガイド部材１１から押さえ板１０１及び送りローラ１８３，１８３が離間しているので、ガイド部材１１に筒状の被縫製物Ａを容易に被装することができる。被縫製物Ａは、ガイド部材１１のみに装着するが、大きい場合には弛んでしまう場合がある。被縫製物Ａが弛んだ状態で縫製すると、縫い目の位置がずれて縫い目の形状の見た目が悪くなり、また、縫い糸が弛んで解けやすくなるので、被縫製物Ａを引っ張った状態で縫製する必要がある。ミシン１は、被縫製物Ａをガイド部材１１と案内軸１５１に同時に装着することによって弛みを解消することができる。前述したように、案内軸１５１は、揺動アーム１５２を揺動させて、ガイド部材１１との距離を調節することができるので、どの大きさの被縫製物Ａでも緊張させて縫製することができる。
【００６２】
次に、前部フレーム７の一方の側面（ミシン作業者から見て反対側の側面）に設けられたハンドルレバー３０を上方（矢示Ｑ方向）へ傾動する。図１０に示すように、このハンドルレバー３０の上方（矢示Ｑ方向）へ傾動により、回転軸３３、揺動片３４、リンク部材３８、第１の揺動アーム６８ａ、第２の揺動アーム６８ｂ、ガイド長孔６９、ガイドピン３７、ガイド板３６を介して押さえ軸３５が下方に移動する。これにより、押さえ板１０１がガイド部材１１側に近づき、バネ部材（弾性部材）１０６が被縫製物Ａに当接し、被縫製物Ａをガイド部材１１に押さえ付ける。
【００６３】
また、ハンドルレバー３０が上方に移動するので、押圧板１９７の係合段部１９８が調節レバー１９０の係合片１９６から離脱し、バネ１９５の弾性により調節レバー１９０をミシン本体２から離れる方向に付勢し、送りローラ１８３，１８３がガイド部材１１に近づき、送りローラ１８３，１８３が被縫製物Ａのミシン針９９を挟んだ両側に当接する。なお、直接調節レバー１９０をバネ１９５の弾性に抗してミシン本体２側に回動させると、送りローラ１８３，１８３が被縫製物Ａから離れ、調節レバー１９０を離すとバネ１９５の弾性により、送りローラ１８３，１８３が被縫製物Ａに接触する。このように、調節レバー１９０によって送りローラ１８３，１８３を被縫製物Ａから離間させ、被縫製物Ａの位置を調節することができる。
【００６４】
図示しないモータによって、第１の動力軸４１又は第２の動力軸４５を駆動する。例えば第１の動力軸４１を駆動すると、第２のかさ歯車４３、第５のかさ歯車６５を介して駆動軸６１を回転させる。駆動軸６１が回転すると、駆動歯車６２、従動歯車８２、従動軸８１、回転体８３を介して偏心ピン８５が回転し、クランクアーム９１が作動する。クランクアーム９１が作動すると、ピン９６を介して針棒６５が略垂直方向で上下往復動を行い、ミシン針９９が被縫製物Ａの縫製を行う。
【００６５】
駆動軸６１が回転すると、動力取出部１１１の偏心円板１２５も同時に回転し、外輪１２７、リンク部材１２６、係合軸１２８を介して揺動アーム１１９が揺動する。揺動アーム１１９のミシン本体２から離れる方向への揺動は、回転体１２０のワンウェイクラッチを介して上回転軸１１５に伝達され、揺動アーム１１９のミシン本体２に近付く方向への揺動は、回転体１２０のワンウェイクラッチにより上回転軸１１５に伝達されない。上回転軸１１５の回転は、上歯車１２１、下歯車１２２を介して下回転軸１１６に伝達される。
【００６６】
図２に示すように、下回転軸１１６の回転は、動力伝達部１４１のユニバーサルジョイント１４２、連結軸１４５、ユニバーサルジョイント１４３を介して動作部１６１の従動軸１７１に伝達される。従動軸１７１の回転は、ベルト１７８を介して回動軸１７３に伝達され、ローラ取付軸１８３に伝達される。送りローラ１８３，１８３が送り方向に間欠的に回転し、被縫製物Ａを断続的に送ることになる。即ち、被縫製物Ａは、ミシン針９９の挿入時に送られず、ミシン針９９の抜脱時に送られる。ガイド部材１１には、回転筒１７が回動可能に設けられているので、被縫製物Ａの送りは、回転筒１７によってスムーズに送られる。この被縫製物Ａの送り量は、揺動アーム１１９の揺動量によって調節することができる。図７に示すように、ミシン本体２の後面（ミシン作業者から見て右面）に取り付けられたハンドル１３０を回動させると、連結アーム１３２、連結部材１３３を介して係合軸１２８が移動し、揺動アーム１１９の揺動量を変化させることができる。
【００６７】
第１の動力軸４１の動力は、第１のかさ歯車４２、最終かさ歯車２７を介して下部伝達軸２５に伝達され、下部伝達軸２５を回転させる。下部伝達軸２５が回転すると、スプライン穴２６、スプライン軸２３、回転軸２２を介して垂直釜２１を回転させる。この垂直釜２１が回転することによって、これの剣先が前記ミシン針９９の上糸を引っ掛けて本縫いを行うことになる。
【００６８】
前記したように駆動軸６１が回転すると、第４のかさ歯車６３、第３のかさ歯車４８を介して第２の動力軸４５を回転させる。第２の動力軸４５が回転すると、下部カム４６も回転し、連結体５２、連結軸５１、保持環５５を介して回転軸２２を軸方向に往復動させる。回転軸２２の前端には、垂直釜２１が一体的に取り付けられているので、垂直釜２１もガイド部材１１内で往復動する。垂直釜２１の往復動する幅はＰであり、この幅Ｐが縫い幅となる。また、第２の動力軸４５が回転すると、図４に示すように、上部カム４７も回転し、連結体７８、連結軸７６、中心軸７７を介して支持軸７１を軸方向に往復動させる。支持軸７１の前端には、針棒９５が略垂直状態で保持されているので、針棒９５も略垂直状態を維持したまま往復動する。針棒９５の往復動する幅はＰである。このように、針棒９５と垂直釜２１の往復幅Ｐは同じなので、第２の動力軸４５が駆動すると、垂直釜２１とミシン針９９が同じ距離を保ったまま、同時に往復動作を行う。
【００６９】
ミシン１は、送りローラ１８３，１８３がガイド部材１１に設けられた被縫製物Ａを反縫製方向に回転させながら、ミシン針９９が往復動して、被縫製物Ａに縫い幅Ｐで本縫い千鳥縫いＳを行う。送りローラ１８３，１８３は、ミシン針９９の両側に配置されるので、ミシン針９９の縫製時に被縫製物Ａを確実に送ることができる。図１２に示す被縫製物Ａは、針金等の環状補強部材Ｂを千鳥縫いＳで固定したものである。ミシン１は、ガイド部材１１の外径を約３ｃｍ以下にまですることができ、従来のミシンではできなかった細い筒状の被縫製物Ａに対して千鳥縫いＳを行うことできる。
【００７０】
上記ミシン１によりステントグラフト（縫製物）２００を縫製することができる。図１３に示すように、ステントグラフト（縫製物）２００は、筒状本体（被縫製物）２０１と、筒状本体２０１の周面に設けられ、円周方向に向かって波状に蛇行する環状の補強体２０２とからなる。筒状本体２０１は、ポリエステル系、フッ素等の種々の複合素材が用いられている。補強体２０２は、筒状本体２０１を補強するためのものであり、ニッケル−チタン合金やステンレス等の弾性素材が用いられている。補強体２０２が図１２に示すように直線状ではなく、波状に蛇行しているのは、ステントグラフト２０２の長軸方向の伸縮を抑えるためである。なお、図１４に示すようにジグザグ状に配置された補強体２０３であっても、本発明のミシンで筒状本体２０１に縫い付けることができる。
【００７１】
筒状本体（被縫製物）２０１をガイド部材１１に案内されるように被装する。前部フレーム７の一方の側面に設けられたハンドルレバー３０を上方（矢示Ｑ方向）へ傾動させ、押さえ板１０１のバネ部材（弾性部材）１０６を筒状本体２０１に当接させ、筒状本体２０１をガイド部材１１に押さえ付ける。なお、この際、補強体２０２がガイド板１０５のガイド凹部１０８内に入るようにする。
【００７２】
また、ハンドルレバー３０が上方に移動するので、送りローラ１８３，１８３が筒状本体２０１に当接する。図示しないモータを駆動すると、ミシン針９９が略垂直方向で上下往復動を行い、垂直釜２１が回転して、これの剣先がミシン針９９の上糸を引っ掛けて筒状本体２０１の本縫いを行い、送りローラ１８３，１８３が送り方向に間欠的に回転して、筒状本体２０１を断続的に送る。
【００７３】
前記したように、補強体２０２は、直線状ではなく、波状に蛇行しているので、筒状本体２０１をガイド部材１１の軸方向に移動させなければならない。この軸方向の移動は、補強体２０２が前記したように、ガイド板１０５のガイド凹部１０８内に案内されるので、確実且つ容易に移動させることができる。なお、ミシン針９９がガイド板１０５の案内面１０９に案内されるので、ミシン針９９が傾くことなく正確に縫製を行うことができる。筒状本体２０１のガイド部材１１の軸方向への移動に伴って、送りローラ１８３，１８３も筒状本体２０１に追随して軸方向に移動する。送りローラ１８３，１８３が追随しない場合には、送りローラ１８３，１８３とガイド部材１１間で挟持される筒状本体２０１の移動が困難となり、波状に蛇行する補強体２０２の千鳥縫いを行うことができない。ミシン１は、送りローラ１８３，１８３が筒状本体（被縫製物）２０１の軸方向の移動に伴って移動可能であるため、波状に蛇行する補強体２０２の千鳥縫いを行うことができる。このようにして、ガイド部材１１に設けられた筒状本体２０１を反縫製方向に送り、動作手段５０によってミシン針９９を補強体２０２を挟んだ両側に往復動作させ、前記環状の補強体２０２が千鳥縫いの縫製により筒状本体２０１に縫い付けられる。
【００７４】
上記ミシン１によって縫製されたステントグラフト（縫製物）２００は、筒状本体（被縫製物）２０１に補強体２０２，２０３を手縫いで縫い付けたステントグラフトと比べ、縫い目が均一で、縫い目の強度を十分備え、解れ難く、しかも縫い作業が簡単で迅速に製造される。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本願発明は、細筒状の被縫製物を縫製するミシン及びそのミシンによって縫製されるステントグラフトに利用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
Ａ  被縫製物（ステントグラフト）
Ｂ  環状部材
Ｃ  軸方向
Ｄ  軸方向
Ｐ  縫い幅
Ｓ  千鳥縫い
Ｘ  反縫製方向（送り方向））
Ｙ  縫製方向（反送り方向））
１  ミシン
２  ミシン本体
３  下部フレーム
５  垂直フレーム
６  上部フレーム
７  前部フレーム
８  前壁
１０  基台
１１  ガイド部材
１２  フランジ
１２ａ  ネジ
１３  ガイド筒本体
１４  固定ガイド筒体
１５  先端ガイド筒体
１６  キャップ
１７  回転筒
１８  針挿通孔（長孔）
２１  垂直釜
２２  回転軸
２３  スプライン軸
２５  下部伝達軸
２６  スプライン穴
２７  最終かさ歯車
２９  歯車
３０  ハンドルレバー
３１  基部
３２  先部
３３  回転軸
３４  揺動片
３５  押さえ軸
３５ａ  差込溝
３５ｂ  固定ネジ
３６  ガイド板
３７  ガイドピン
３８  リンク部材
４１  第１の動力軸
４２  第１のかさ歯車
４３  第２のかさ歯車
４５  第２の動力軸
４６  下部カム
４７  上部カム
４８  第３のかさ歯車
５０  動作手段
５１  連結軸
５２  連結体
５３  嵌合穴
５５  保持環
５６  固定環
６１  駆動軸
６２  駆動歯車
６３  第４のかさ歯車
６５  第５のかさ歯車
６６  支持板
６７  中心軸
６８  揺動部材
６８ａ  第１の揺動アーム
６８ｂ  第２の揺動アーム
６９  ガイド長孔
７１  支持軸（支持部材）
７２  上支持管
７３  下支持管
７５  接続部材
７６  連結軸
７７  中心軸
７８  連結体
７９  嵌合穴
８１  従動軸
８２  従動歯車
８３  回転体
８５  偏心ピン
９１  クランクアーム
９２  軸受けボス
９３  軸受けボス
９５  針棒
９６  ピン
９９  ミシン針
１００  押さえ機構
１０１  押さえ板
１０２  垂直板
１０３  水平板
１０５  ガイド板
１０５ａ  ネジ
１０６  弾性部材（バネ部材）
１０７  先端
１０８  ガイド凹部
１０９  案内面
１１０  送り装置
１１１  動力出力部（駆動手段）
１１２  取付板
１１３  軸受部
１１４  軸受部
１１５  上回転軸
１１６  下回転軸
１１９  揺動アーム
１２０  回転体
１２１  上歯車
１２２  下歯車
１２３  長孔
１２５  偏心円板
１２６  リンク部材
１２７  外輪
１２８  係合軸
１３０  ハンドル
１３１  回転軸
１３２  連結アーム
１３３  連結部材
１４１  動力伝達部
１４２  ユニバーサルジョイント
１４３  ユニバーサルジョイント
１４５  連結軸
１５１  案内軸
１５１ａ  基端
１５２  揺動アーム
１５２ａ  先部
１５２ｂ  基部
１５３  基台
１６１  動作部
１６２  取付板
１６３  取付台
１６４  軸受板
１６５  軸受板
１６６  固定枠
１６７  軸受板
１６８  軸受板
１７０  可動枠
１７１  従動軸
１７２  中間軸
１７３  回動軸
１７５  プーリ
１７６  プーリ
１７７  プーリ
１７８  ベルト
１８０  送り手段
１８１  ローラ取付軸
１８２  取付本体
１８３  送りローラ
１８５  係合ピン
１８６  案内溝
１８７  ストッパー円板
１９０  調節レバー
１９０ａ  中心ボス
１９１  バネ受け
１９２  調節ネジ
１９３  ナット
１９５  バネ
１９６  係合片
１９６ａ  係合凹部
１９７  押圧板
１９７ａ  上部
１９７ｂ  下部
１９８  係合段部
２００  ステントグラフト（縫製物）
２０１  筒状本体（被縫製物）
２０２  補強体
２０３  補強体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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