(57)【要約】【課題】建設機械の出力低下の原因が駆動源の異常に起因するか否かをより明確に特定できる駆動源異常検出装置を提供すること。【解決手段】目標回転数ω０を維持するよう制御される内燃エンジンの異常を検出する駆動源異常検出装置１は、内燃エンジンの回転数ωＲを検出する回転数検出部１０と、ポンプ吸収トルクＴＰを検出する負荷トルク検出部１１と、回転数検出部１０が検出した回転数ωＲと目標回転数ω０との間の実回転数偏差ΔωＲと、負荷トルク検出部１１が検出したポンプ吸収トルクＴＰから算出される推定回転数偏差ΔωＶとの比較に基づいて内燃エンジンの異常を検出する駆動源異常検出部１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の目標回転数を維持するよう制御される駆動源の異常を検出する駆動源異常検出装置であって、
前記駆動源の回転数を検出する回転数検出部と、
前記駆動源の負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、
前記回転数検出部が検出した回転数と前記目標回転数との間の第１回転数偏差と、前記負荷トルク検出部が検出した負荷トルクから算出される第２回転数偏差との比較に基づいて前記駆動源の異常を検出する駆動源異常検出部と、
を備える駆動源異常検出装置。
【請求項２】
前記駆動源異常検出部は、前記第１回転数偏差が前記第２回転数偏差より大きい状態を所定頻度以上の頻度で検出した場合に前記駆動源の異常を検出する、
請求項１に記載の駆動源異常検出装置。
【請求項３】
前記駆動源異常検出部は、前記駆動源の経年劣化に応じて前記第２回転数偏差を補正する、
請求項１又は２に記載の駆動源異常検出装置。
【請求項４】
所定の目標回転数を維持するよう制御される内燃エンジンの異常を検出する駆動源異常検出装置であって、
前記内燃エンジンの回転数を検出する回転数検出部と、
前記内燃エンジンの駆動軸に接続される油圧ポンプのポンプ吸収トルクを検出する負荷トルク検出部と、
前記回転数検出部が検出した回転数と前記目標回転数との間の第１回転数偏差と、前記負荷トルク検出部が検出したポンプ吸収トルクから算出される第２回転数偏差との比較に基づいて前記内燃エンジンの異常を検出する駆動源異常検出部と、
を備える駆動源異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の目標回転数を維持するよう制御される駆動源の異常を検出する駆動源異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃エンジンに作用する負荷が一定の状態、すなわち、内燃エンジンに作業負荷が作用しない状態である負荷一定状態の場合に、回転数指令手段で指令された目標回転数と回転数検出手段で検出された実回転数との偏差に基づき、内燃エンジンの動作異常判定を行うようにした建設機械の異常判定装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４４６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の油圧ショベルでは、油圧ショベルの出力が低下した場合に、その出力低下の原因が内燃エンジンに起因するものか油圧ポンプに起因するものかを判断するのが困難である。特許文献１に記載の油圧ショベルでは、油圧ポンプに問題がある場合であっても、目標回転数と実回転数との偏差が所定値以上である状態が所定時間継続すれば、内燃エンジンに異常があると判断されてしまうためである。
【０００５】
上述の点に鑑み、本発明は、建設機械の出力低下の原因が駆動源の異常に起因するか否かをより明確に特定できる駆動源異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る駆動源異常検出装置は、所定の目標回転数を維持するよう制御される駆動源の異常を検出する駆動源異常検出装置であって、前記駆動源の回転数を検出する回転数検出部と、前記駆動源の負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、前記回転数検出部が検出した回転数と前記目標回転数との間の第１回転数偏差と、前記負荷トルク検出部が検出した負荷トルクから算出される第２回転数偏差との比較に基づいて前記駆動源の異常を検出する駆動源異常検出部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上述の手段により、本発明は、建設機械の出力低下の原因が駆動源の異常に起因するか否かをより明確に特定できる駆動源異常検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係る駆動源異常検出装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】内燃エンジンの回転数制御の流れを示すブロック線図である。
【図３】図２のブロック線図を簡略化した図である。
【図４】第１駆動源異常検出処理の流れを示すブロック線図である。
【図５】非正常状態検出数の時間的推移を示すグラフである。
【図６】第２駆動源異常検出処理の流れを示すブロック線図である。
【図７】第２駆動源異常検出処理を実行した場合の非正常状態検出数の時間的推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の実施例に係る駆動源異常検出装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【００１１】
駆動源異常検出装置１は、駆動源の異常を検出する装置であり、本実施例では、建設機械としてのショベルに取り付けられ、そのショベルに搭載される内燃エンジンの異常を検出する。駆動源異常検出装置１は、より具体的には、負荷トルクの変動にかかわらず所定の目標回転数を維持するよう制御される内燃エンジンの異常を検出する。なお、駆動源は、電動モータ、電動モータと内燃エンジンとの組み合わせ等の他の駆動源であってもよい。また、負荷トルクは、駆動源の駆動軸の回転を抑制するように作用するトルクである。本実施例では、負荷トルクは、建設機械の各種油圧アクチュエータを動作させる油圧ポンプの吸収トルクである。なお、内燃エンジンの駆動軸と油圧ポンプの回転軸とは望ましくは直結されているが、ギア、変速機等を介して接続されていてもよい。
【００１２】
また、本実施例では、駆動源異常検出装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータである。駆動源異常検出装置１は、回転数検出部１０、負荷トルク検出部１１、及び駆動源異常検出部１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭ又はＲＡＭから読み出し、各部に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００１３】
回転数検出部１０は、駆動源の駆動軸の回転数を検出するための機能要素であり、本実施例では、内燃エンジンの回転数を検出する回転数センサ２の出力に基づいて内燃エンジンの駆動軸の１秒間当たりの回転数を検出する。
【００１４】
負荷トルク検出部１１は、駆動源の駆動軸の回転を抑制するように作用する負荷トルクを検出するための機能要素である。本実施例では、負荷トルク検出部１１は、油圧ポンプの押し退け容積とポンプ吐出圧との積を求めることによって負荷トルクとしてのポンプ吸収トルクＴＰを検出する。なお、油圧ポンプは、斜板式可変容量型油圧ポンプである。また、押し退け容積は、斜板傾転角センサ３が出力する斜板傾転角の値に応じて算出され、ポンプ吐出圧は、吐出圧センサ４の出力に基づいて検出される。
【００１５】
また、負荷トルク検出部１１は、油圧ポンプが電子制御式可変容量型油圧ポンプであり、油圧ポンプに対する吐出量指令値が判明している場合には、油圧ポンプのノミナルモデルから押し退け容積を算出してもよい。
【００１６】
また、負荷トルク検出部１１は、トルクセンサの出力に基づいてポンプ吸収トルクを直接的に検出してもよい。
【００１７】
駆動源異常検出部１２は、駆動源の異常を検出するための機能要素であり、本実施例では、実回転数偏差ΔωＲと推定回転数偏差ΔωＶとの差に基づいて内燃エンジンの異常を検出する。なお、実回転数偏差ΔωＲは、目標回転数ω０と実回転数ωＲとの差の絶対値であり、例えば、回転数検出部１０が検出する内燃エンジンの実回転数ωＲを時間微分することによって算出される。また、推定回転数偏差ΔωＶは、目標回転数ω０と推定回転数ωＶとの差の絶対値であり、例えば、負荷トルク検出部１１が検出するポンプ吸収トルクＴＰと所定の伝達関数に基づいて算出される。なお、駆動源異常検出部１２による処理、並びに、推定回転数ωＶ及び推定回転数偏差ΔωＶの算出方法については、その詳細を後述する。
【００１８】
次に、図２及び図３を参照しながら、駆動源としての内燃エンジンの回転数制御の流れについて説明する。なお、図２は、内燃エンジンの回転数制御の流れを示すブロック線図であり、図中の破線で囲まれた部分が内燃エンジン内の制御の流れを表す。また、図３は、図２のブロック線図を簡略化した図を示し、図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の順に簡略化が進むが、何れの図も同じ制御の流れを示す。
【００１９】
図２に示すように、ＰＩ制御部２０は、目標回転数ω０と推定回転数ωＶとの偏差である推定回転数偏差ΔωＶがゼロとなるように推定回転数ωＶをフィードバック制御（ＰＩ制御）する演算要素である。本実施例では、ＰＩ制御部２０は、推定回転数偏差ΔωＶと吸気温、大気圧、コモンレール圧等とに基づいて決定した燃料噴射量Ｑをリミッタ２１に対して出力する。
【００２０】
リミッタ２１は、入力された燃料噴射量Ｑの値を所定範囲内に制限する演算要素である。具体的には、リミッタ２１は、入力された燃料噴射量Ｑが所定の上限値以上の場合に、その上限値をエンジンメカ系伝達関数２２に対して出力する。また、リミッタ２１は、入力された燃料噴射量Ｑが所定の下限値以下の場合に、その下限値をエンジンメカ系伝達関数２２に対して出力する。なお、リミッタ２１は、入力された燃料噴射量Ｑが下限値より大きく上限値より小さい場合には、入力された燃料噴射量Ｑをそのままエンジンメカ系伝達関数２２に対して出力する。
【００２１】
エンジンメカ系伝達関数２２は、内燃エンジンを構成する機械部品の伝達関数を有する演算要素であり、入力として燃料噴射量Ｑを受け、エンジン出力トルクＴＥを出力する。その後、外乱としてのポンプ吸収トルクＴＰとエンジン出力トルクＴＥとの差である差分トルクΔＴがトルク・回転数変換部２３に入力される。
【００２２】
トルク・回転数変換部２３は、入力として差分トルクΔＴを受け、推定回転数ωＶを出力する演算要素である。具体的には、差分トルクΔＴを慣性モーメントＪで除算して得られる角加速度を積分することによって回転数の変化分を導き出し、その変化分を現在の回転数（前回推定した回転数）に加えることによって推定回転数ωＶを算出する。なお、慣性モーメントＪは、フライホイール等に関する慣性モーメントを表し、ｓは、ラプラス演算子を表す。また、トルク・回転数変換部２３は、差分トルクΔＴがゼロならば、すなわち、エンジン出力トルクＴＥとポンプ吸収トルクＴＰとが等しければ、前回推定した回転数と同じ回転数を出力する。回転数が変化しないためである。
【００２３】
ここで、図３（Ａ）を参照する。図３（Ａ）は、図２の破線で囲まれた部分におけるＰＩ制御部２０、リミッタ２１、及びエンジンメカ系伝達関数２２を１つの演算要素であるエンジン内伝達関数３０に置き換えたブロック線図である。エンジン内伝達関数３０は、入力として推定回転数偏差ΔωＶを受け、エンジン出力トルクＴＥを出力する。
【００２４】
また、目標回転数ω０が予め設定された固定値であることを考慮すると、推定回転数偏差ΔωＶは、推定回転数ωＶが固定値としての目標回転数ω０からどの程度逸脱しているかを表す値として捉えられる。そのため、推定回転数ωＶを出力とする代わりに、推定回転数偏差ΔωＶを出力として捉えることができる。
【００２５】
図３（Ｂ）は、推定回転数偏差ΔωＶを出力とし、ポンプ吸収トルクＴＰを入力として、図３（Ａ）のブロック線図を書き換えたものである。また、図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）のトルク・回転数変換部２３及びエンジン内伝達関数３０を１つの演算要素であるエンジン全伝達関数３１に置き換えたブロック線図である。
【００２６】
エンジン全伝達関数３１は、ポンプ吸収トルクＴＰと実回転数偏差ΔωＲとの関係に基づいて予め生成されるノミナルモデルであり、入力としてポンプ吸収トルクＴＰを受け、推定回転数偏差ΔωＶを出力する。
【００２７】
このようにして、内燃エンジンの回転数制御の流れは、ポンプ吸収トルクＴＰに基づいて、推定回転数偏差ΔωＶ、すなわち推定回転数ωＶの目標回転数ω０からの逸脱度合いを導き出す処理としても把握され得る。
【００２８】
次に、図４を参照しながら、駆動源異常検出部１２が駆動源の異常を検出する処理（以下、「第１駆動源異常検出処理」とする。）について説明する。なお、図４は、第１駆動源異常検出処理の流れを示すブロック線図である。また、駆動源異常検出部１２は、第１駆動源異常検出処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。本実施例では、駆動源異常検出部１２は、例えば、数ミリ秒〜数十ミリ秒の制御周期で第１駆動源異常検出処理を繰り返し実行する。なお、駆動源異常検出部１２は、例えば、数時間毎に数分間にわたって第１駆動源異常検出処理を数ミリ秒〜数十ミリ秒間隔で繰り返し実行してもよい。
【００２９】
また、図４に示す処理の流れは、内燃エンジンが制限を受けることなくエンジン出力トルクＴＰを生成できるときに実行される。具体的には、リミッタ２１等の非線形演算要素によってエンジン出力トルクＴＰが制限されないときに限って実行される。
【００３０】
また、図４に示すように、エンジン全伝達関数３１は、推定回転数偏差ΔωＶを出力する演算要素である。本実施例では、エンジン全伝達関数３１は、入力としてポンプ吸収トルクＴＰを受け、推定回転数偏差ΔωＶを算出し、算出した推定回転数偏差ΔωＶを比較演算要素４１に対して出力する。具体的には、エンジン全伝達関数３１は、斜板傾転角センサ２の出力と吐出圧センサ３の出力とに基づいて算出されるポンプ吸収トルクＴＰを受ける。また、本実施例では、エンジン全伝達関数３１は、図に示すような二次遅れ要素として表される。なお、ζは減衰係数を表し、Ｔｗは固有角周波数の逆数である固有周期を表し、Ｔｚはエンジン全伝達関数３１のゼロ点、すなわち、ゲインがゼロとなるときの周期を表す。また、エンジン全伝達関数３１では、固有角周波数が高いほど、すなわち固有周期Ｔｗが小さいほど、系の速度応答性は増大する。
【００３１】
微分演算要素４０は、実回転数偏差ΔωＲを出力する演算要素である。本実施例では、微分演算要素４０は、入力として実回転数ωＲを受け、実回転数ωＲを時間微分して実回転数偏差ΔωＲを算出し、算出した実回転数偏差ΔωＲを比較演算要素４１に対して出力する。
【００３２】
比較演算要素４１は、推定回転数偏差ΔωＶと実回転数偏差ΔωＲとの比較結果ｎを出力する演算要素である。本実施例では、比較演算要素４１は、入力として推定回転数偏差ΔωＶ及び実回転数偏差ΔωＲを受け、比較結果ｎを積分演算要素４２に対して出力する。また、本実施例では、比較結果ｎは、実回転数偏差ΔωＲが推定回転数偏差ΔωＶより大きい場合に値１となり、実回転数偏差ΔωＲが推定回転数偏差ΔωＶ以下の場合に値ゼロとなる。なお、値１は、駆動源としての内燃エンジンが正常でない状態（以下、「非正常状態」とする。）を表す。実回転数偏差ΔωＲが推定回転数偏差ΔωＶより大きい場合、内燃エンジンが所要のエンジン出力トルクＴＥを出力できていないと推定できるためである。これは、内燃エンジンが所要のエンジン出力トルクＴＥを出力できなくなると、ポンプ吸収トルクＴＰが一定であれば、内燃エンジンの回転数は低下し、推定回転数偏差ΔωＶが一定のまま実回転数偏差ΔωＲが増大するという事実に基づく。
【００３３】
一方、値ゼロは、内燃エンジンが正常な状態を表す。実回転数偏差ΔωＲが推定回転数偏差ΔωＶ以下の場合、内燃エンジンが所要のエンジン出力トルクＴＥを出力できていると推定できるためである。
【００３４】
積分演算要素４２は、比較結果ｎの値を所定積算期間にわたって積算し、その積算結果を非正常状態検出数Ｎとして出力する演算要素である。本実施例では、積分演算要素４２は、入力として比較結果ｎを受け、過去の所定積算期間にわたる比較結果ｎの積算結果を非正常状態検出数Ｎとして比較演算要素４３に対して出力する。
【００３５】
比較演算要素４３は、非正常状態検出数Ｎと異常検出閾値ＴＨ１との比較結果を異常検出結果ＤＲとして出力する演算要素である。本実施例では、比較演算要素４３は、入力として非正常状態検出数Ｎ及び異常検出閾値ＴＨ１を受け、異常検出結果ＤＲを出力する。また、本実施例では、異常検出結果ＤＲは、非正常状態検出数Ｎが異常検出閾値ＴＨ１より大きい場合に"異常検出"を表す値１となり、非正常状態検出数Ｎが異常検出閾値ＴＨ１以下の場合に"異常不検出"を表す値ゼロとなる。
【００３６】
駆動源異常検出部１２は、異常検出結果ＤＲが値１となった場合、出力装置５に対して制御信号を出力する。本実施例では、出力装置５は、車載スピーカであり、駆動源異常検出部１２からの制御信号に応じて警報を出力する。なお、出力装置５は、駆動源の異常を検出した旨の警告メッセージを表示するディスプレイであってもよい。
【００３７】
次に、図５を参照しながら、非正常状態検出数Ｎの時間的推移について説明する。なお、図５は、非正常状態検出数Ｎの時間的推移を示すグラフであり、縦軸に非正常状態検出数Ｎを配し、横軸に時間軸を配する。また、非正常状態検出数Ｎは、所定積算期間が経過する毎（例えば、数分、数十分、又は数時間の単位である。）にゼロにリセットされる。
【００３８】
図５に示すように、所定積算期間における非正常状態検出数Ｎ、すなわち、所定積算期間において所定の制御周期で繰り返し実行される第１駆動源異常検出処理における比較結果ｎが値１となる頻度は、時間の経過とともに徐々に増大する。内燃エンジンの経年劣化のためである。そのため、非正常状態検出数Ｎは、経年劣化以外の原因による異常が内燃エンジンに存在しない場合であっても、使用期間が例えば１０年を超えたあたりで異常検出閾値を上回る。図５の破線円Ｃ０の部分は、内燃エンジンの経年劣化により非正常状態検出数Ｎが異常検出閾値を超えたことを表す。これに応じて、駆動源異常検出装置１は警報を出力し、経年劣化により内燃エンジンがもはや安定的に利用できない状態になったことをショベルの操作者に通知できる。
【００３９】
一方、経年劣化以外の原因によって内燃エンジンに異常が生じた場合、例えば、内燃エンジンとしてのディーゼルエンジンに不正軽油等の低品質な燃料が供給された場合、非正常状態検出数Ｎは急激に増加する。図５に示すピークＰ１、Ｐ２は、経年劣化以外の原因により、非正常状態検出数Ｎが急激に増加した状態を示す。また、図５の破線円Ｃ１、Ｃ２の部分は、ピークＰ１、Ｐ２が発生したときに、非正常状態検出数Ｎが異常検出閾値を超えたことを表す。これに応じて、駆動源異常検出装置１は警報を出力し、経年劣化以外の原因によって内燃エンジンに異常が生じたことをショベルの操作者に通知できる。
【００４０】
以上の構成により、駆動源異常検出装置１は、内燃エンジンに異常が生じたことを検出することによって、ショベルの出力低下の原因が内燃エンジンの異常に起因するか否かをより明確に特定することができる。
【００４１】
なお、駆動源異常検出装置１は、非正常状態検出数Ｎが異常検出閾値ＴＨ１を上回った場合に警報を出力させるが、図示しないエンジンコントローラ等が出力する他の異常検出信号に基づく警報の出力を中止させるものではない。したがって、駆動源異常検出装置１は、他の異常検出信号が生成された場合には、その異常検出信号に基づく警報の出力を優先させてもよい。
【００４２】
次に、図６及び図７を参照しながら、駆動源異常検出部１２が内燃エンジンの異常を検出する処理の別の例（以下、「第２駆動源異常検出処理」とする。）について説明する。なお、図６は、第２駆動源異常検出処理の流れを示すブロック線図であり、図４に対応する。また、図７は、非正常状態検出数Ｎの時間的推移を示すグラフであり、図５に対応する。なお、図７の点線で示す推移は、図５の実線で示す推移に相当する。
【００４３】
第２駆動源異常検出処理は、推定回転数偏差補正値αを推定回転数偏差ΔωＶに加算する処理を有する点において第１駆動源異常検出処理と相違するが、その他の点において共通する。そのため、共通点の説明を省略し、相違点の部分を詳細に説明する。
【００４４】
推定回転数偏差補正値αは、内燃エンジンの経年劣化により実回転数偏差ΔωＲが徐々に増大し、内燃エンジンの経年劣化の影響を受けない推定回転数偏差ΔωＶよりも大きくなり易くなるのを是正するために用いられる値である。
【００４５】
本実施例では、推定回転数偏差補正値αは、初期値がゼロであり、非正常状態検出数Ｎの平均値が所定の変更閾値ＴＨ２に達する度に所定値ｘが加算される。なお、非正常状態検出数Ｎの平均値は、例えば、時間的に連続する所定数の所定積算期間における非正常状態検出数Ｎの平均値であり、通常、内燃エンジンの使用期間が長くなるにつれて増加する。
【００４６】
具体的には、図７に示すように、時刻ｔ１において非正常状態検出数Ｎの平均値が変更閾値ＴＨ２に達した場合、駆動源異常検出部１２は、推定回転数偏差補正値αの値ゼロに所定値ｘを加算して値ｘとする。
【００４７】
所定値ｘが加算された推定回転数偏差補正値αは、図６に示すように、エンジン全伝達関数３１の出力である推定回転数偏差ΔωＶに加算された上で、比較演算要素４１に入力される。
【００４８】
比較演算要素４１は、推定回転数偏差ΔωＶに推定回転数偏差補正値αを加えた値より実回転数偏差ΔωＲが大きい場合に比較結果ｎを値１とする。また、比較演算要素４１は、推定回転数偏差ΔωＶに推定回転数偏差補正値αを加えた値より実回転数偏差ΔωＲが小さいか等しい場合に比較結果ｎを値ゼロとする。
【００４９】
これにより、駆動源異常検出部１２は、内燃エンジンの経年劣化により実回転数偏差ΔωＲが増大し、実回転数偏差ΔωＲが推定回転数偏差ΔωＶを上回り易くなるのを緩和できる。
【００５０】
その後、駆動源異常検出部１２は、図７に示すように、時刻ｔ２〜ｔ８のそれぞれにおいて、非正常状態検出数Ｎの平均値が変更閾値ＴＨ２に達する毎に、推定回転数偏差補正値αの値に所定値ｘを加算する。その結果、推定回転数偏差補正値αの値は、ｘ、２ｘ、３ｘ、・・・、８ｘと増加する。
【００５１】
なお、第２駆動源異常検出処理においても、駆動源異常検出部１２は、経年劣化以外の原因によって内燃エンジンに異常が生じ、非正常状態検出数Ｎが急激に増加した場合には警報を出力する。そのため、経年劣化以外の原因によって内燃エンジンに異常が生じたことをショベルの操作者に通知できる。
【００５２】
以上の構成により、駆動源異常検出装置１は、経年劣化以外の原因によって内燃エンジンに異常が生じたことを操作者に通知できるようにしながらも、経年劣化による非正常状態検出数Ｎの増加に起因する過度の警報出力を防止できる。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５４】
例えば、上述の実施例では、駆動源異常検出装置１は、ショベルに搭載され、油圧ポンプが直結された内燃エンジンの異常を検出するが、内燃エンジン等の駆動源を搭載するフォークリフト等の他の建設機械に搭載されてもよい。また、油圧ポンプ以外の他の負荷が駆動源の駆動軸に接続されてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・駆動源異常検出装置  ２・・・回転数センサ  ３・・・斜板傾転角センサ  ４・・・吐出圧センサ  ５・・・出力装置  １０・・・回転数検出部  １１・・・負荷トルク検出部  １２・・・駆動源異常検出部  ２０・・・ＰＩ制御部  ２１・・・リミッタ  ２２・・・エンジンメカ系伝達関数  ２３・・・トルク・回転数変換部  ３０・・・エンジン内伝達関数  ３１・・・エンジン全伝達関数  ４０・・・微分演算要素  ４１・・・比較演算要素  ４２・・・積分演算要素  ４３・・・比較演算要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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