(57)【要約】【課題】時間分解能に優れた画像データの生成【解決手段】超音波診断装置１００（２００）は、超音波プローブ２（２ａ）の振動素子に対する駆動信号の供給と振動素子から得られた受信信号の整相加算を行なう複数の送受信チャンネルを有した送受信部３と、前記受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成部５（５ａ）と、送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で予め設定された各種の送受信制御パラメータを保管するパラメータ保管部８（８ａ）と、前記送受信制御パラメータの中から送受信チャンネル単位で選択された所定方向の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータを取得するパラメータ記憶部９１（９１ａ）と、パラメータ記憶部９１（９１ａ）に保存された前記送受信制御パラメータを送受信部３が備える前記送受信チャンネルへ並列供給する送受信制御部９（９ａ）とを備える。【選択図】  図１
2014128542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波送受信を行なう複数個の振動素子を有した超音波プローブと、
前記振動素子に対する駆動信号の供給と前記振動素子から得られた受信信号の整相加算を行なう複数の送受信チャンネルを有した送受信手段と、
前記受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記超音波送受信の制御を目的として送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で予め設定された各種の送受信制御パラメータを保管するパラメータ保管手段と、
前記パラメータ保管手段によって保管された前記送受信制御パラメータの中から送受信チャンネル単位で選択された所定方向の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータを保存するパラメータ記憶手段と、
前記パラメータ記憶手段によって保存された前記送受信制御パラメータを前記送受信手段が備える前記複数の送受信チャンネルへ並列供給する送受信制御手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記パラメータ記憶手段は、先行する超音波送受信のパラメータ供給期間あるいは超音波送受信期間において時系列的に読み出された後続の超音波送受信に必要な前記送受信制御パラメータを保存することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記送受信制御手段は、送信開口、受信開口、送信遅延時間、受信遅延時間、送信素子位置、受信素子位置、送信重み付け、受信重み付けの少なくとも何れかを前記送受信制御パラメータとして前記複数の送受信チャンネルへ並列供給することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記送受信制御手段は、前記送受信制御パラメータをパケット化する手段を備え、パケット化した前記送受信制御パラメータを前記複数の送受信チャンネルへ並列供給することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記パラメータ保管手段は、撮影モードあるいは超音波プローブの少なくとも何れかを付帯情報とする前記送受信制御パラメータを送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で保管することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記超音波プローブを第１の方向及び第２の方向に対して往復揺動運動させるプローブ移動手段を備え、前記超音波プローブの揺動方向が前記第１の方向から前記第２の方向へ反転した場合、前記送受信制御手段は、前記パラメータ保管手段から予め取得した前記第２の方向の最初の送受信方向に対応する送受信制御パラメータを前記複数の送受信チャンネルへ並列供給することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記送受信制御手段は、前記超音波プローブの前記第１の方向に対する揺動中に前記パラメータ保管手段から取得した前記第２の方向の最初の送受信方向に対応する送受信制御パラメータを前記複数の送受信チャンネルへ並列供給することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記超音波プローブの揺動角度を検出するプローブ位置情報検出手段を備え、前記送受信制御手段は、前記プローブ位置情報検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の方向の最初の送受信方向に対応する送受信制御パラメータを前記複数の送受信チャンネルへ並列供給することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項９】
被検体に対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいて画像データを生成する超音波診断装置に対し、
複数の送受信チャンネルを有し超音波プローブの振動素子に対する駆動信号の供給と前記振動素子から得られた受信信号の整相加算を行なう送受信機能と、
前記受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成機能と、
前記超音波送受信の制御を目的として送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で予め設定された各種の送受信制御パラメータの中から送受信チャンネル単位で選択された所定方向の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータを保存するパラメータ記憶機能と、
保存された前記送受信制御パラメータを前記複数の送受信チャンネルへ並列供給する送受信制御機能を
実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波送受信に必要な各種の制御パラメータを送受信部の各ユニットへ効率よく供給することにより時間分解能に優れた画像データを収集することが可能な超音波診断装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された振動素子から発生する超音波パルスを被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を前記振動素子により電気信号に変換してモニタ上に表示するものである。この診断方法は、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作で各種の動画像データやリアルタイム画像データを容易に収集することができるため、臓器の機能診断や形態診断に広く用いられている。
【０００３】
生体内の組織あるいは血球からの反射波により生体情報を得る超音波診断法は、超音波パルス反射法と超音波ドプラ法の技術開発により急速な進歩を遂げ、これらの技術を用いて得られるＢモード画像データやカラードプラ画像データは、今日の超音波診断において不可欠なものとなっている。
【０００４】
このような画像データの生成を可能とする近年の超音波診断装置は、通常、被検体内の所定方向に対して超音波送受信を行なう複数個の振動素子を有した超音波プローブ、前記振動素子の各々に接続された複数チャンネルの送信部及び受信部（送受信チャンネル）を有する送受信部、受信部から出力される受信信号に基づいて上述の画像データを生成する画像データ生成部、得られた画像データを表示する表示部等を備え、送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で予め設定された超音波送受信に必要な制御パラメータ（以下、送受信制御パラメータと呼ぶ。）を上述の送受信チャンネルへ供給することにより、送受信方向の制御や各々の超音波送受信において使用される振動素子の選択等が行なわれてきた。
【０００５】
更に、近年では、振動素子が１次元配列された超音波プローブを機械的に往復揺動運動させることによって被検体内の３次元情報（以下、ボリュームデータと呼ぶ。）を収集し、これらのボリュームデータに対して所定の処理を行なうことによりボリュームレンダリング画像データのような３次元画像データやＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction）画像データあるいは最大値投影（ＭＩＰ：Maximum Intensity Projection）画像データのような２次元画像データの生成が行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１８８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で予め設定されパラメータ保管部等において保管された当該超音波検査に対応する送受信制御パラメータを時系列的に読み出して送信部及び受信部が備える複数の送受信チャンネルへ順次供給する従来の送受信制御パラメータ供給方法によれば、送受信制御パラメータの供給に要する時間（パラメータ供給期間）は、送受信チャンネル数の増大に伴って増大するため超音波送受信の繰返し周期（レート周期）も増大する。
【０００８】
特に、振動素子が２次元配列された超音波プローブによって収集される被検体内のボリュームデータを用いてリアルタイムの３次元画像データを生成する最近の超音波診断装置において上述の送受信制御パラメータ供給方法を適用した場合、振動素子に対応した極めて多くの送受信チャンネルに対して送受信制御パラメータを順次供給しなくてはならないため、たとえ並列同時受信の技術を導入しても超音波送受信の繰返し周期は著しく増大し、時間分解能に優れた画像データを得ることができなくなるという問題点を有していた。
【０００９】
一方、超音波プローブを第１の方向及び第２の方向（例えば、時計方向及び反時計動向）に対して揺動させることによりボリュームデータを収集する方法では、第１の方向に対する揺動によって形成される走査断面と第２の方向に対する揺動によって形成される走査断面の位置や方向を一致させるために、揺動方向の反転に伴って送受信方向の順序を切り替えなくてはならない。このような場合、パラメータ保管部等において予め保管された送受信制御パラメータを時系列的に読み出して送受信部の送受信チャンネルへ順次供給する従来の方法によれば送受信制御パラメータの供給に多大の時間を要するため、揺動方向の反転タイミングを事前に把握することが不可能な場合には反転直後の送受信方向に対する超音波送受信を遅延なく行なうことが困難になるという問題点を有していた。
【００１０】
本開示は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検体に対する超音波送受信を行なって時系列的な画像データを収集する際、超音波送受信方向単位で予め設定された各種の送受信制御パラメータを送受信部が備える複数の送受信チャンネルへ効率よく供給することにより時間分解能に優れた画像データを収集することが可能な超音波診断装置及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本開示の超音波診断装置は、被検体に対して超音波送受信を行なう複数個の振動素子を有した超音波プローブと、前記振動素子に対する駆動信号の供給と前記振動素子から得られた受信信号の整相加算を行なう複数の送受信チャンネルを有した送受信手段と、前記受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、前記超音波送受信の制御を目的として送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で予め設定された各種の送受信制御パラメータを保管するパラメータ保管手段と、前記パラメータ保管手段によって保管された前記送受信制御パラメータの中から送受信チャンネル単位で選択された所定方向の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータを保存するパラメータ記憶手段と、前記パラメータ記憶手段によって保存された前記送受信制御パラメータを前記送受信手段が備える前記複数の送受信チャンネルへ並列供給する送受信制御手段とを備えたことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の第１の実施形態における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態の超音波診断装置が備える送受信部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態の超音波診断装置が備える受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図。
【図４】第１の実施形態の超音波診断装置が備える画像データ生成部及び表示データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図５】第１の実施形態において送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で予め設定された送受信制御パラメータの具体例を示す図。
【図６】第１の実施形態における送受信制御パラメータの供給方法を説明するためのタイムチャート。
【図７】従来の超音波診断装置における送受信制御パラメータの供給方法を説明するためのタイムチャート。
【図８】従来の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図９】第１の実施形態における画像データの生成／表示手順を示すフローチャート。
【図１０】第１の実施形態の変形例における送受信制御パラメータの供給方法を説明するためのタイムチャート。
【図１１】本開示の第２の実施形態における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図１２】第２の実施形態の超音波診断装置が備えるプローブ移動機構部の具体的な構成を説明するための図。
【図１３】第２の実施形態における超音波プローブの揺動によって形成される走査断面を説明するための図。
【図１４】第２の実施形態の超音波診断装置が備える画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図１５】第２の実施形態において送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で予め設定された送受信制御パラメータの具体例を示す図。
【図１６】第２の実施形態における超音波プローブの揺動により被検体内の３次元領域に形成される複数の走査断面を示す図。
【図１７】第２の実施形態における送受信制御パラメータの取得方法と送受信部に対する送受信制御パラメータの供給方法を説明するためのタイムチャート。
【図１８】第２の実施形態における送受信制御パラメータの取得方法と送受信部に対する送受信制御パラメータの供給方法を更に詳しく説明するためのタイムチャート。
【図１９】第２の実施形態における画像データの生成／表示手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本開示の実施形態を説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
以下に述べる本開示の第１の実施形態における超音波診断装置では、超音波の送受信方向単位及び送受信部のチャンネル単位で予め設定されパラメータ保管部に保管された当該超音波送受信に対応する送受信制御パラメータを送受信部が備える送信部／受信部の各チャンネルへ供給することにより被検体内の異なる送受信方向に対して超音波送受信を順次行なう際、先行する超音波送受信と並行して上述のパラメータ保管部から時系列的に読み出した後続の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータをパラメータ記憶部に一旦保存（取得）した後、後続する超音波送受信のパラメータ供給期間において、パラメータ記憶部に保存された上述の送受信制御パラメータを送信部／受信部の各チャンネルへ並列供給することにより、超音波送受信の繰り返し周期を短縮する。
【００１５】
尚、以下に述べる第１の実施形態では、説明を簡単にするために４つの送受信チャンネル（送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４）を有した送受信部を用いて被検体内の３次元領域に対する超音波送受信を行なう場合について述べるが、送受信チャンネルのチャンネル数は上述に限定されない。
【００１６】
（装置の構成）
本開示の実施形態における超音波診断装置の構成と機能につき図１乃至図６を用いて説明する。尚、図１は、本実施形態における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２乃至図４は、この超音波診断装置が備える送受信部、受信信号処理部、画像データ生成部及び表示データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１７】
尚、以下の実施形態では、Ｎ（Ｎ＝４）個の振動素子を送信用振動素子及び受信用振動素子として用いたセクタ走査方式の超音波診断装置について述べるが、コンベックス走査方式やリニア走査方式等の他の走査方式を適用した超音波診断装置であってもよく、又、送信用振動素子及び受信用振動素子の数や配列位置は異なっていても構わない。
【００１８】
図１に示す超音波診断装置１００は、被検体の体内に超音波パルス（送信超音波）を放射し、この送信超音波によって体内から得られた超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）へ変換する複数個の振動素子が配列された超音波プローブ２と、前記体内の所定方向へ送信超音波を放射するための駆動信号を上述の振動素子へ供給し、これらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部３と、Ｂモード、カラードプラモード及びスペクトラムドプラモードの各撮影モードにて得られた整相加算後の受信信号を処理してＢモードデータ、カラードプラデータ及びドプラスペクトラムデータを時系列的に生成する受信信号処理部４と、受信信号処理部４から供給されたＢモードデータ、カラードプラデータ及びドプラスペクトラムデータに基づいてＢモード画像データ、カラードプラ画像データ、スペクトラム画像データを生成する画像データ生成部５と、画像データ生成部５において生成された上述の画像データを合成あるいは組み合わせることにより臨床診断に好適な表示データを生成する表示データ生成部６と、得られた表示データを表示する表示部７を備え、更に、撮影モード、超音波プローブ、送受信方向及び送受信チャンネルを単位として予め設定された各種の送受信制御パラメータが保管されているパラメータ保管部８と、撮影モード、超音波プローブ、送受信方向及び送受信チャンネルの選択情報に基づいて上述のパラメータ保管部８から読み出した送受信制御パラメータを送受信部３の送信部３１及び受信部３２が備える複数の送受信チャンネルへ並列供給することにより当該被検体に対する超音波送受信を制御する送受信制御部９と、被検体情報の入力、撮影モード及び超音波プローブの選択、各種指示信号の入力等を行なう入力部１０と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１１とを備えている。
【００１９】
超音波プローブ２は、１次元あるいは２次元に配列されたＮ個の図示しない振動素子をその先端部に有し、前記先端部を被検体の体表に接触させて超音波送受信を行なう。振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気的な駆動信号を送信超音波に変換し、受信時には受信超音波を電気的な受信信号に変換する機能を有している。そして、これら振動素子の各々は、図示しないＮチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部３に接続されている。
【００２０】
次に、図２に示す送受信部３は、被検体内の所定方向に対して送信超音波を放射するための駆動信号を超音波プローブ２の振動素子へ供給する送信部３１と、これらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する受信部３２を備え、送信部３１は、レートパルス発生器３１１、送信遅延回路３１２及び駆動回路３１３を備えている。
【００２１】
レートパルス発生器３１１は、被検体内に放射する送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを送受信制御部９が備える後述のパラメータ記憶部９１から送受信制御パラメータとして供給されたフレームレートや最大視野深度（Depth）等の情報に基づいて生成し、得られたレートパルスを送信遅延回路３１２へ供給する。
【００２２】
送信遅延回路３１２は、例えば、超音波プローブ２に内蔵されたＮ個の送信用振動素子と同数の独立な遅延回路から構成されている。そして、上述のパラメータ記憶部９１から送受信制御パラメータとして供給された送信遅延時間の情報に基づき、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに送信超音波を集束するための集束用遅延時間と所定方向に対して前記送信超音波を放射するための偏向用遅延時間をレートパルス発生器３１１から供給された上述のレートパルスに与える。
【００２３】
駆動回路３１３は、パラメータ記憶部９１から送受信制御パラメータとして供給された送信開口の情報に基づいて超音波プローブ２に内蔵されているＮ個の送信用振動素子の中から選択したＮｔ個の送信用振動素子を駆動するための駆動用パルスを送信遅延回路３１２から供給された上述のレートパルスに基づいて生成する。
【００２４】
一方、受信部３２は、超音波プローブ２に内蔵されたＮ個の受信用振動素子に対応するプリアンプ３２１、Ａ／Ｄ変換器３２２及び受信遅延回路３２３と加算器３２４を備えている。そして、プリアンプ３２１は、パラメータ記憶部９１から送受信制御パラメータとして供給された受信開口の情報に基づいて超音波プローブ２に内蔵されているＮ個の受信用振動素子の中から選択したＮｒ個の受信用振動素子から供給される受信信号を所定の大きさに増幅し、Ａ／Ｄ変換器３２２は、プリアンプ３２１から出力された受信信号をアナログ／デジタル変換する。
【００２５】
一方、受信遅延回路３２３は、パラメータ記憶部９１から送受信制御パラメータとして供給された受信遅延時間の情報に基づき、受信において所定の深さからの受信超音波を集束するための集束用遅延時間と所定方向に対して強い受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をＡ／Ｄ変換器３２２から出力されたＮｒチャンネルの受信信号に与え、加算器３２４は、受信遅延回路３２３から出力されたＮｒチャンネルの受信信号を加算合成する。即ち、受信遅延回路３２３と加算器３２４により、所定方向からの受信超音波に対応した受信信号は整相加算される。
【００２６】
次に、図３に示す受信信号処理部４は、受信部３２の加算器３２４から出力されたＢモードの受信信号を処理してＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部４１と、カラードプラモード及びスペクトラムドプラモードの受信信号を直交検波することによりこれらの受信信号に混在しているドプラ信号を検出するドプラ信号検出部４２と、カラードプラモードにおいて検出されたドプラ信号に基づいてカラードプラデータを生成するカラードプラデータ生成部４３と、スペクトラムドプラモードにおいて検出されたドプラ信号に基づいてドプラスペクトラムデータを生成するスペクトラムデータ生成部４４を備えている。
【００２７】
Ｂモードデータ生成部４１は、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２を備え、包絡線検波器４１１は、受信部３２の加算器３２４から供給された整相加算後の受信信号を包絡線検波する。一方、対数変換器４１２は、包絡線検波された受信信号の振幅を対数変換してＢモードデータを生成する。
【００２８】
ドプラ信号検出部４２は、π／２移相器４２１、ミキサ４２２−１及び４２２−２、ＬＰＦ（低域通過フィルタ）４２３−１及び４２３−２を備え、受信部３２の加算器３２４から供給された受信信号を直交検波して実成分（Ｉ成分）と虚成分（Ｑ成分）とからなる複素型のドプラ信号を検出する。
【００２９】
一方、カラードプラデータ生成部４３は、ドプラ信号記憶回路４３１、ＭＴＩフィルタ４３２及び自己相関演算器４３３を備え、同一方向に対する複数回の超音波送受信においてドプラ信号検出部４２のＬＰＦ４２３−１及びＬＰＦ４２３−２から出力されたドプラ信号の実成分と虚成分はドプラ信号記憶部４３１に保存される。
【００３０】
低域成分除去用のデジタルフィルタであるＭＴＩフィルタ４３２は、当該被検体の同一部位にて収集された時系列的なドプラ信号をドプラ信号記憶部４３１から順次読み出す。そして、これらのドプラ信号に含まれている血流に起因した成分（血流成分）を抽出し、臓器の呼吸性移動や拍動性移動等に起因した成分（クラッタ成分）を除去する。具体的には、ＭＴＩフィルタ４３２のカットオフ周波数等を好適な値に設定することにより、血流成分とこの血流成分より低い周波数を有するクラッタ成分とを分離する。
【００３１】
自己相関演算器４３３は、ＭＴＩフィルタ４３２によって抽出されたドプラ信号の血流成分に対して自己相関演算を行ない、血流の平均流速値や血流速度の乱れを示す速度分散値、更には、血流成分の大きさを示すパワー値等をカラードプラデータとして算出する。
【００３２】
スペクトラムデータ生成部４４は、ＳＨ（サンプルホールド回路）４４１、ＢＰＦ（帯域通過フィルタ）４４２及びＦＦＴ（Fast-Fourier-Transform）分析器４４３を備え、ドプラ信号検出部４２から供給されたスペクトラムドプラモードのドプラ信号を周波数分析してドプラスペクトラムデータを生成する機能を有している。
【００３３】
即ち、ＳＨ４４１は、ドプラ信号検出部４２のＬＰＦ４２３−１及び４２３−２から出力されたドプラ信号の実成分及び虚成分と、システム制御部１１から供給された関心領域（レンジゲート）の位置情報を受信する。そして、所定方向に対する複数回の超音波送受信によって時系列的に収集されたドプラ信号の中から前記関心領域に対応するドプラ信号を抽出（サンプリング）する。
【００３４】
ＢＰＦ４４２は、ＳＨ４４１から出力された関心領域におけるドプラ信号をフィルタリング処理することにより、このドプラ信号に含まれている臓器の呼吸性移動や拍動性移動等に起因した低周波のクラッタ成分や高周波のサンプリングノイズを除去する。
【００３５】
ＦＦＴ分析器４４３は、図示しない演算回路と記憶回路を備え、ＨＰＦ４４２から出力された関心領域のドプラ信号は記憶回路に一旦保存される。一方、演算回路は、この記憶回路に保存された所定期間のドプラ信号を周波数分析してドプラスペクトラムデータを生成する。尚、ドプラスペクトラムデータの具体的な生成方法については、特開２００５−８１０８１号公報等に記載されているため詳細な説明は省略する。
【００３６】
次に、図１に示した画像データ生成部５及び表示データ生成部６の具体的な構成につき図４のブロック図を用いて説明する。
【００３７】
画像データ生成部５は、受信信号処理部４において生成されたＢモードデータ、カラードプラデータ及びドプラスペクトラムデータに基づいて各種の画像データを生成する機能を有し、Ｂモード画像データ生成部５１、カラードプラ画像データ生成部５２及びスペクトラム画像データ生成部５３を備えている。
【００３８】
Ｂモード画像データ生成部５１は、受信信号処理部４のＢモードデータ生成部４１から送受信方向単位で時系列的に供給される対数変換後の受信信号（Ｂモードデータ）を自己の超音波データ記憶回路に順次保存してＢモード画像データを生成する。
【００３９】
カラードプラ画像データ生成部５２は、受信信号処理部４のカラードプラデータ生成部４３から供給されたカラードプラデータを自己の超音波データ記憶回路に順次保存することによりカラードプラ画像データを生成する。例えば、血流の平均流速値に対応した明度情報と速度分散値に対応した色相情報を各々の画素値として設定することにより平均流速値と速度分散値の同時観測が可能なカラードプラ画像データを生成する。
【００４０】
スペクトラム画像データ生成部５３は、受信信号処理部４のスペクトラムデータ生成部４４が図示しない関心領域（レンジゲート）から得られるドプラ信号に基づいて生成した時系列的なドプラスペクトラムデータを自己の超音波データ記憶回路において時間軸方向に配列することによりスペクトラム画像データを生成する。
【００４１】
一方、表示データ生成部６はデータ処理部６１を備え、画像データ生成部５から供給されたＢモード画像データ、カラードプラ画像データ及びスペクトラム画像データを所定の表示フォーマットに変換して臨床診断に好適な表示用画像データ（以下、表示データと呼ぶ。）を生成する。
【００４２】
表示部７は図示しない変換処理部とモニタを備え、変換処理部は、表示データ生成部６において生成された表示データに対しＤ／Ａ変換やテレビフォーマット変換等の変換処理を行なってモニタに表示する。
【００４３】
次に、図１のパラメータ保管部８には、例えば、撮影モード及び超音波プローブ名をパラメータとし、送受信方向及び送受信チャンネルを単位として予め設定された各種の送受信制御パラメータが保管されている。
【００４４】
図５は、撮影モードとして「Ｂモード」が選択され、超音波プローブとして「セクタ走査用プローブ」が選択された場合に対応する送受信制御パラメータの具体例を示したものであり、これらの送受信制御パラメータは、通常、撮影モード、超音波プローブ、送受信方向及び送受信チャンネルを付帯情報として保管されている。
【００４５】
尚、以下では、超音波プローブ２が備えるＮ（Ｎ＝４）個の振動素子を送信用／受信用振動素子として用い送受信方向Ｃ（１）乃至Ｃ（Ｍ）に対して超音波送受信を行なう際、上述の振動素子に接続されている送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対して設定された送信開口（超音波送信において略同時に駆動される送信用振動素子の数あるいは幅）、送信遅延時間（超音波送信において設定される集束用遅延時間及び偏向用遅延時間）、受信開口（超音波受信において略同時に使用される受信用振動素子の数あるいは幅）、受信遅延時間（超音波受信において設定される集束用遅延時間及び偏向用遅延時間）等の送受信制御パラメータが他の撮影モードや超音波プローブに対応した送受信制御パラメータと共に保管されている場合について述べるが、送受信方向数、送受信チャンネル数、送受信制御パラメータの種類は上述に限定されない。
【００４６】
一方、図１の送受信制御部９は、パラメータ記憶部９１とパラメータＲ／Ｗ制御部９２を備えている。
【００４７】
パラメータ記憶部９１には、パラメータＲ／Ｗ制御部９２から供給される第１の読み出し制御信号（即ち、入力部１０からシステム制御部１１を介して供給される撮影モード及び超音波プローブの選択情報に基づいてパラメータＲ／Ｗ制御部９２が生成した読み出し制御信号）に従ってパラメータ保管部８から読み出された、例えば、「Ｂモード」、「セクタ走査用プローブ」及び「送受信方向Ｃ（１）乃至Ｃ（Ｍ）」を付帯情報とする送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータが後述の送受信期間において保存（取得）される。
【００４８】
そして、パラメータ記憶部９１に一旦保存された上述の送受信制御パラメータは、パラメータＲ／Ｗ制御部９２から供給される第２の読み出し制御信号に従って読み出され、送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給される。
【００４９】
この場合、パラメータ記憶部９１から読み出された「送信開口」の情報は、送信部３１の駆動回路３１３へ供給され、「送信遅延時間」の情報は、送信部３１の送信遅延回路３１２へ供給される。又、「受信開口」の情報は、受信部３２のプリアンプ３２１へ供給され、「受信遅延時間」の情報は、受信部３２の受信遅延回路３２３へ供給される。
【００５０】
一方、パラメータＲ／Ｗ制御部９２は、パラメータ記憶部９１における送受信制御パラメータの書き込みと読み出しを制御する機能を有している。そして、例えば、入力部１０において撮影モードとしての「Ｂモード」と超音波プローブとしての「セクタ走査用プローブ」が選択された場合、各種の送受信制御パラメータが予め保存されているパラメータ保管部８から上述の選択情報に対応した送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを、後述の送受信期間にて読み出しパラメータ記憶部９１に保存（取得）するための制御を行なう。
【００５１】
更に、パラメータＲ／Ｗ制御部９２は、パラメータ記憶部９１に一旦保存された送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを後述のパラメータ供給期間において読み出し、送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給するための制御を行なう。
【００５２】
次に、図１の入力部１０は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン等の入力デバイスを備え、被検体情報の入力、撮影モードの選択、超音波プローブの選択、受信信号処理条件の設定、画像データ生成条件及び表示データ生成条件の設定、各種指示信号の入力等を上述の表示パネルや入力デバイスを用いて行なう。
【００５３】
尚、上述の撮影モードとしてＢモード、カラードプラモード、スペクトラムドプラモード等があり、超音波プローブとして、異なる振動素子数や振動素子配列間隔、更には、１次元／２次元配列の振動素子を有するセクタ走査用超音波プローブ、コンベックス走査用超音波プローブ、リニア走査用超音波プローブ等がある。
【００５４】
システム制御部１１は、図示しないＣＰＵと入力情報記憶部を備え、入力情報記憶部には、入力部１０において入力／選択／設定された各種の情報が保存される。そして、ＣＰＵは、これらの情報に基づいて超音波診断装置１００の各ユニットを統括的に制御することによりＢモード、カラードプラモード及びスペクトラムドプラモードにおける各種画像データの生成と表示を実行させる。
【００５５】
特に、前記ＣＰＵは、送受信制御部９を制御して送受信部３の送信部３１及び受信部３２に対する送受信制御パラメータの供給を短時間で行なうことにより、時間分解能に優れた画像データの生成と表示を可能にする。
【００５６】
次に、本実施形態の超音波診断装置１００によって行なわれる送受信制御パラメータの供給方法と従来の超音波診断装置によって行なわれてきた送受信制御パラメータの供給方法につき図６及び図７を用いて説明する。
【００５７】
図６は、パラメータ保管部８から時系列的に読み出した所定方向の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータを自己のパラメータ記憶部９１に一旦保存した後、これらの送受信制御パラメータを送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給することが可能な送受信制御部９による送受信制御パラメータの供給方法を説明するためのタイムチャートである。
【００５８】
この図６に示すように、送受信方向Ｃ（１）乃至Ｃ（Ｍ）の超音波送受信に必要な送受信所要期間Ｔ１１［ｔ０１〜ｔ２１］乃至Ｔ１Ｍ［ｔ０Ｍ〜ｔ２Ｍ］は、パラメータ記憶部９１に一旦所得された当該送受信方向の送受信制御パラメータを送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給するパラメータ供給期間Ｔ２１［ｔ０１〜ｔ１１］乃至Ｔ２Ｍ［ｔ０Ｍ〜ｔ１Ｍ］に供給された送受信制御パラメータに基づいて被検体に対する超音波送受信を行なう送受信期間Ｔ３１［ｔ１１〜ｔ２１］乃至Ｔ３Ｍ［ｔ１Ｍ〜ｔ２Ｍ］に区分される。
【００５９】
この場合、パラメータ供給期間Ｔ２１に先行するパラメータ書き込み期間Ｔ４１［ｔ３１〜ｔ４１］において、送受信制御部９のパラメータ記憶部９１は、パラメータ保管部８から読み出された送受信方向Ｃ（１）に対応する送受信チャンネルＣＨ１の送受信制御パラメータ（例えば、図５に示した送信開口Ｄ１１（１）、送信遅延時間Ｄ１２（１）、受信開口Ｄ１３（１）及び受信遅延時間Ｄ１４（１））を自己のパラメータ記憶回路に保存し、同様にして、パラメータ保管部８から読み出された送受信チャンネルＣＨ２乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを上述のパラメータ記憶回路に順次保存する。
【００６０】
次いで、パラメータ記憶部９１は、Ｃ（１）方向送受信所要期間Ｔ１１のパラメータ供給期間Ｔ２１において上述のパラメータ記憶回路から読み出した送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを送受信部３の各チャンネルへ並列供給する。
【００６１】
そして、時刻ｔ１１において、送受信方向Ｃ（１）に対応した送受信制御パラメータの送受信部３に対する並列供給が終了したならば、Ｃ（１）方向送受信所要期間Ｔ１１の送受信期間Ｔ３１において、送受信部３は、パラメータ記憶部９１から供給された上述の送受信制御パラメータに基づいて送受信方向Ｃ（１）に対する超音波送受信を行ない、受信信号処理部４は、このとき受信部３２から得られた受信信号に基づいて送受信方向Ｃ（１）の超音波データ（Ｂモードデータ、カラードプラデータ及びスペクトラムデータ）を生成する。そして得られた超音波データは、画像データ生成部５の超音波データ記憶回路に保存される。
【００６２】
一方、Ｃ（１）方向送受信所要期間Ｔ１１の送受信期間Ｔ３１に含まれるパラメータ書き込み期間Ｔ４２［ｔ３２〜ｔ４２］において、送受信制御部９のパラメータ記憶部９１は、パラメータ保管部８から読み出された送受信方向Ｃ（２）に対応する送受信チャンネルＣＨ１の送受信制御パラメータ（例えば、図５の送信開口Ｄ１１（２）、送信遅延時間Ｄ１２（２）、受信開口Ｄ１３（２）及び受信遅延時間Ｄ１４（２））を自己のパラメータ記憶回路に保存し、同様にして、パラメータ保管部８から読み出された送受信チャンネルＣＨ２乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを上述のパラメータ記憶回路に順次保存する。
【００６３】
以下、同様の手順によりパラメータ記憶部９１は、Ｃ（２）方向送受信所要期間Ｔ１２のパラメータ供給期間Ｔ２２乃至図示しないＣ（Ｍ）方向送受信所要期間Ｔ１Ｍのパラメータ供給期間Ｔ２Ｍにおいて上述のパラメータ記憶回路から読み出された送受信方向Ｃ（２）乃至Ｃ（Ｍ）に対応する送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを送受信部３の各チャンネルへ並列供給する。
【００６４】
次いで、送受信所要期間Ｔ１２の送受信期間Ｔ３２乃至図示しない送受信所要期間Ｔ１Ｍの送受信期間Ｔ３Ｍにおいて、送受信部３は、パラメータ記憶部９１から供給された上述の送受信制御パラメータに基づいて送受信方向Ｃ（２）乃至Ｃ（Ｍ）に対する超音波送受信を順次行ない、受信信号処理部４は、このとき受信部３２から得られた受信信号に基づいて超音波データを生成する。そして得られた送受信方向Ｃ（２）乃至Ｃ（Ｍ）の超音波データは既に得られた送受信方向Ｃ（１）の超音波データと共に画像データ生成部５の超音波データ記憶回路に保存されて各種の画像データが生成される。
【００６５】
一方、送受信期間Ｔ３２に含まれるパラメータ書き込み期間Ｔ４３乃至図示しない送受信期間Ｔ３Ｍに含まれるパラメータ書き込み期間Ｔ４Ｍにおいて、パラメータ記憶部９１は、パラメータ保管部８から読み出された送受信方向Ｃ（３）乃至Ｃ（Ｍ）に対応する送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを自己のパラメータ記憶回路に保存する。
【００６６】
以上述べたように、本実施形態における送受信制御部９は、パラメータ書き込み期間Ｔ４ｍ（ｍ＝１乃至Ｍ）においてパラメータ保管部８から時系列的に読み出した送受信方向Ｃ（ｍ）の送受信制御パラメータを自己のパラメータ記憶部９１に一旦保存した後、これらの送受信制御パラメータを送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給する。尚、この並列供給に必要なパラメータ供給期間Ｔ２ｍ（ｍ＝１乃至Ｍ）は、送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の各々に対する送受信制御パラメータの供給期間の中で最も長い供給期間に基づいて決定される。
【００６７】
一方、図７は、パラメータ保管部８から読み出した所定方向の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータを送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ時系列的に供給する従来の送受信制御パラメータ供給方法を説明するためのタイムチャートであり、又、図８は、このような送受信制御パラメータの供給を行なう従来の超音波診断装置の具体的な構成を示すブロック図である。
【００６８】
但し、図８に示した従来の超音波診断装置３００と本実施形態の超音波診断装置１００との差異は、パラメータ保管部８から時系列的に読み出した送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを一旦保存すると共に、これらの送受信制御パラメータを送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給するパラメータ記憶部９１が超音波診断装置３００の送受信制御部９ｘには存在しないことである。尚、図８に示した送受信制御部９ｘ以外のユニットの構成と機能は、図１の超音波診断装置１００と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００６９】
即ち、図８に示した従来の超音波診断装置３００が備える送受信制御部９ｘは、先ず、図７のＣ（１）方向送受信所要期間Ｔ１１ｘを形成するパラメータ供給期間Ｔ２１ｘ［ｔ０１ｘ〜ｔ４１ｘ］の期間［ｔ０１ｘ〜ｔ１１ｘ］においてパラメータ保管部８から読み出した送受信方向Ｃ（１）に対応する送受信チャンネルＣＨ１の送受信制御パラメータを送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１へ供給する。
【００７０】
更に、パラメータ供給期間Ｔ２１ｘの期間［ｔ１１ｘ〜ｔ２１ｘ］、期間［ｔ２１ｘ〜ｔ３１ｘ］及び期間［ｔ３１ｘ〜ｔ４１ｘ］においてパラメータ保管部８から読み出した送受信チャンネルＣＨ２乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを送受信部３の送受信チャンネルＣＨ２乃至ＣＨ４へ順次供給する。
【００７１】
そして、時刻ｔ４１ｘにおいて、送受信方向Ｃ（１）に対応した送受信制御パラメータの送受信部３に対する供給が終了したならば、送受信期間Ｔ３１ｘ［ｔ４１ｘ〜ｔ５１ｘ］において、送受信部３は、パラメータ保管部８から時系列的に供給された上述の送受信制御パラメータに基づいて送受信方向Ｃ（１）に対する超音波送受信を行ない、受信信号処理部４は、このとき受信部３２から得られた受信信号に基づいて超音波データを生成する。そして得られた超音波データは画像データ生成部５の超音波データ記憶回路に保存される。
【００７２】
以下、同様の手順により送受信制御部９ｘは、図示しないＣ（２）方向送受信所要期間Ｔ１２ｘのパラメータ供給期間Ｔ２２ｘ乃至Ｃ（Ｍ）方向送受信所要期間Ｔ１Ｍｘのパラメータ供給期間Ｔ２Ｍｘにおいてパラメータ保管部８から読み出した送受信方向Ｃ（２）乃至Ｃ（Ｍ）に対応する送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを送受信部３の各チャンネルへ供給する。
【００７３】
そして、Ｃ（２）方向送受信所要期間Ｔ１２ｘの送受信期間Ｔ３２ｘ乃至Ｃ（Ｍ）方向送受信所要期間Ｔ１Ｍｘの送受信期間Ｔ３Ｍにおいて、送受信部３は、パラメータ保管部８から時系列的に供給された上述の送受信制御パラメータに基づいて送受信方向Ｃ（２）乃至Ｃ（Ｍ）に対する超音波送受信を行ない、受信信号処理部４は、このとき受信部３２から得られた受信信号に基づいて超音波データを生成する。そして送受信方向Ｃ（２）乃至Ｃ（Ｍ）において得られた超音波データは送受信方向Ｃ（１）において得られた超音波データと共に画像データ生成部５の超音波データ記憶回路に保存されてＢモード画像データやカラードプラ画像データ等の画像データが生成される。
【００７４】
以上述べたように、本実施形態の超音波診断装置１００では、先行する超音波送受信の送受信期間においてパラメータ保管部８から読み出した後続の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータを送受信制御部９のパラメータ記憶部９１に一旦保存した後、送受信部３の送受信チャンネルへ並列供給することにより、所定方向の超音波送受信に要する期間（送受信所要期間）は、並列供給機能を有さない従来の送受信制御パラメータ供給方法と比較して大幅に短縮される。例えば、送受信チャンネル数がＮの場合、本実施形態の超音波診断装置１００におけるパラメータ供給期間は、従来の超音波診断装置におけるパラメータ供給期間と比較して１／Ｎに短縮される。
【００７５】
尚、図６及び図７では、送受信方向Ｃ（１）乃至Ｃ（Ｍ）に対して超音波を送受信する場合について示したが、実際には、これらの方向に対する超音波送受信を繰り返すことにより動画像データが生成される。そして、図６に示したように、送受信制御パラメータを送受信部３が備える送受信チャンネルへ並列供給することにより送受信制御パラメータの供給期間を短縮することが可能な第１の実施形態の超音波診断装置１００によれば、時間分解能に優れたリアルタイム画像データを容易に生成することが可能となる。
【００７６】
（画像データの生成／表示手順）
次に、第１の実施形態における画像データの生成／表示手順につき図９のフローチャートと既に示した図６のタイムチャートを用いて説明する。但し、以下でも、超音波プローブ２が備えるＮチャンネルの送信用／受信用振動素子を用い送受信方向Ｃ（ｍ）（ｍ＝１乃至Ｍ）に対して超音波送受信を行なう際、上述の振動素子に接続された送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対して送信開口、送信遅延時間、受信開口、受信遅延時間等の送受信制御パラメータを供給する場合について述べる。
【００７７】
画像データの生成に先立ち、超音波診断装置１００を操作する医療従事者（以下では、操作者と呼ぶ。）は、入力部１０において診断装置本体の送受信部３と接続可能な各種超音波プローブの中から当該超音波検査に好適なＮ（Ｎ＝４）チャンネルの送信用／受信用振動素子を有するセクタ走査用の超音波プローブ２を選択した後、Ｂモードを撮影モードとして選択し、更に、被検体情報の入力、受信信号処理条件／画像データ生成条件／表示データ生成条件の設定や更新を必要に応じて行なう。そして、これらの入力／選択／設定情報は、システム制御部１１の入力情報記憶部に保存される（図９のステップＳ１）。
【００７８】
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、超音波プローブ２の先端部を被検体の所定位置に配置した後、上述の入力部１０において画像データ生成開始指示信号を入力する（図９のステップＳ２）。
【００７９】
一方、入力部１０からシステム制御部１１を介して上述の画像データ生成開始指示信号を受信した送受信制御部９のパラメータＲ／Ｗ制御部９２は、システム制御部１１の入力情報記憶部から読み出された撮影モード及び超音波プローブの選択情報に基づいて第１の読み出し制御信号を生成し、送受信制御部９のパラメータ記憶部９１は、パラメータＲ／Ｗ制御部９２の第１の読み出し制御信号に従ってパラメータ保管部８から読み出された上述の選択情報と最初の送受信方向Ｃ（１）を付帯情報とする送受信チャンネルＣＨ１の送受信制御パラメータを自己のパラメータ記憶回路に保存（取得）する（図９のステップＳ３）。更に、送受信チャンネルＣＨ１の送受信制御パラメータの保存に引き続いて、送受信チャンネルＣＨ２乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータの保存が同様の手順によって行なわれる。
【００８０】
そして、図６のタイムチャートに示したパラメータ書き込み期間Ｔ４１［ｔ３１〜ｔ４１］において送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータのパラメータ記憶部９１に対する保存が終了したならば、パラメータ記憶部９１に一旦保存された上述の送受信制御パラメータは、図６のパラメータ供給期間Ｔ２１［ｔ０１〜ｔ１１］においてパラメータＲ／Ｗ制御部９２から供給された第２の読み出し制御信号に従って読み出され、送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給される（図９のステップＳ４）。
【００８１】
次いで、図６の送受信期間Ｔ３１［ｔ１１〜ｔ２１］において、送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４は、パラメータ記憶部９１から供給された上述の送受信制御パラメータに基づいて被検体内の送受信方向Ｃ（１）に対して超音波送受信を行ない（図９のステップＳ５）、受信信号処理部４は、この超音波送受信によって得られた受信信号に対し所定の処理を行なってＢモードデータを生成する。そして、得られたＢモードデータは、送受信方向Ｃ（１）を付帯情報として画像データ生成部５の超音波データ記憶部に保存される（図９のステップＳ６）。
【００８２】
一方、送受信制御部９のパラメータ記憶部９１は、パラメータＲ／Ｗ制御部９２の第１の読み出し制御信号に従ってパラメータ保管部８から読み出された送受信方向Ｃ（２）を付帯情報とする送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータを自己のパラメータ記憶回路に保存する（図９のステップＳ７）。  そして、送受信方向Ｃ（１）に対応した送受信制御パラメータの送受信部３に対する供給とこの送受信制御パラメータに基づいた送受信方向Ｃ（１）の超音波送受信による超音波データ（Ｂモードデータ）の生成及び保存、更には、送受信方向Ｃ（２）に対応した送受信制御パラメータのパラメータ記憶部９１に対する保存が終了したならば、同様の手順によって送受信方向Ｃ（２）乃至Ｃ（Ｍ）に対応した送受信制御パラメータの送受信部３に対する供給、これらの送受信制御パラメータに基づいた超音波送受信による超音波データの生成及び保存、送受信方向Ｃ（３）乃至Ｃ（Ｍ）に対応した送受信制御パラメータのパラメータ記憶部９１に対する保存が順次行なわれる（図９のステップＳ４乃至ステップＳ７）。
【００８３】
次に、画像データ生成部５は、自己の超音波データ記憶部に保存された送受信方向Ｃ（１）乃至Ｃ（Ｍ）の超音波データを用いて画像データを生成し、表示データ生成部６は、画像データ生成部５から供給された画像データを所定の表示フォーマットに変換して臨床診断に好適な表示データを生成する。そして、得られた表示データは、表示部７のモニタに表示される（図９のステップＳ８）。
【００８４】
送受信方向Ｃ（１）乃至Ｃ（Ｍ）に対する超音波送受信により最初の画像データの生成と表示が終了したならば、上述のステップＳ３乃至Ｓ７の手順を繰り返すことにより画像データ生成部５は、時系列的な画像データを順次生成し、表示部７は、これらの画像データに基づいて生成された表示データを動画像データとして自己のモニタに表示する（図９のステップＳ３乃至ステップＳ８）。
【００８５】
以上述べた第１の実施形態によれば、被検体内の複数方向に対し超音波送受信を行なって時系列的な画像データを収集する際、超音波の送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で予め設定された各種の送受信制御パラメータを、送受信部が備える複数の送受信チャンネルへ効率よく供給することにより時間分解能に優れた画像データを収集することができる。
【００８６】
即ち、先行する超音波送受信と並行してパラメータ保管部から時系列的に読み出した後続の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータをパラメータ記憶部に一旦保存した後、後続する超音波送受信のパラメータ供給期間において、パラメータ記憶部に保存された上述の送受信制御パラメータを送受信部の送受信チャンネルへ並列供給することにより、パラメータ供給期間や超音波送受信の繰り返し周期は短縮され、画像データの時間分解能は大幅に改善される。
【００８７】
特に、極めて多くの振動素子が２次元配列された、所謂、２次元アレイ超音波プローブを用いて収集されるボリュームデータに基づいてリアルタイムの３次元画像データを生成するような場合においては、各々の振動素子に対応した送受信チャンネルに対する送受信制御パラメータの供給を短時間で行なうことができるため、時間分解能に優れた３次元画像データを容易に得ることができる。
【００８８】
（第２の実施形態）
次に、本開示の第２の実施形態について説明する。
【００８９】
本実施形態における超音波診断装置では、超音波の送受信方向単位及び送受信部のチャンネル単位で予め設定されパラメータ保管部に保管された送受信制御パラメータを１次元配列された振動素子の各々に対応した送受信部の送受信チャンネルへ並列供給すると共に、前記振動素子を有する超音波プローブを走査断面と略直交する時計方向（ＣＷ方向）及び反時計方向（ＣＣＷ方向）へ往復揺動運動させることにより被検体内の３次元領域におけるボリュームデータを収集する機能を有し、超音波プローブの揺動角度情報に基づいてその揺動方向を、例えば、ＣＷ方向からＣＣＷ方向へ反転させる際、超音波プローブをＣＷ方向へ揺動させながら行なう走査断面内の超音波送受信と並行してＣＣＷ方向の最初の送受信方向に対応した送受信制御パラメータを上述のパラメータ保管部から予め取得する。そして、超音波プローブの揺動角度情報に基づいてその揺動方向がＣＷ方向からＣＣＷ方向へ反転した場合、ＣＷ方向への揺動中に予め取得した上述の送受信制御パラメータを用いてＣＣＷ方向の最初の送受信方向に対する超音波送受信を行なう。
【００９０】
尚、以下に述べる第２の実施形態でも、説明を簡単にするためにＮ（Ｎ＝４）個の振動素子に対応する送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４を有した送受信部を用いて被検体内の３次元領域に対する超音波送受信を行なう場合について述べるが、送受信チャンネルのチャンネル数は上述に限定されない。又、超音波プローブのＣＷ方向に対する揺動とＣＣＷ方向に対する揺動によって得られた受信信号に基づいて被検体内の３次元領域におけるボリュームデータを生成する場合について述べるが、ＣＷ方向に対応するボリュームデータとＣＣＷ方向に対応するボリュームデータを独立させて生成しても構わない。
【００９１】
（装置の構成）
次に、本開示の第２の実施形態における超音波診断装置の構成と機能につき図１１乃至図１８を用いて説明する。尚、図１１は、本実施形態における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、この図１１に示した超音波診断装置２００おいて、図１に示した超音波診断装置１００のユニットと略同様の構成及び機能を有するユニットは同一の符号を付加し、詳細な説明は省略する。
【００９２】
但し、以下の実施形態では、Ｎ（Ｎ＝４）個の振動素子を送信用振動素子及び受信用振動素子として用いたセクタ走査用の超音波プローブを走査断面と略直交する時計方向（ＣＷ方向）及び反時計方向（ＣＣＷ方向）へ往復揺動運動させることにより被検体内の３次元領域におけるボリュームデータを収集することが可能な超音波診断装置について述べるが、コンベックス走査方式やリニア走査方式等の他の走査方式に対応した超音波プローブを上述の方向へ揺動させても構わない。
【００９３】
図１１に示す超音波診断装置２００は、被検体の体内に超音波パルス（送信超音波）を放射し、この送信超音波によって体内から得られた超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）へ変換する複数個（Ｎ個）の振動素子を有した超音波プローブ２ａと、超音波プローブ２ａをその走査断面と略直交するＣＷ方向及びＣＣＷ方向へ往復揺動運動させるプローブ移動機構部２３と、上述の方向へ揺動する超音波プローブ２ａの位置情報（揺動角度情報）を検出するプローブ位置情報検出部２４と、被検体内の所定方向へ送信超音波を放射するための駆動信号を上述の振動素子へ供給し、これらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部３と、整相加算後の受信信号を処理して時系列的なＢモードデータを超音波データとして生成する受信信号処理部４ａと、受信信号処理部４ａから供給されたＢモードデータに基づいて画像データを生成する画像データ生成部５ａと、画像データ生成部５ａにおいて生成された画像データに基づいて臨床診断に好適な表示データを生成する表示データ生成部６と、得られた表示データを表示する表示部７を備えている。
【００９４】
更に、超音波診断装置２００は、撮影モード、超音波プローブ、送受信方向及び送受信チャンネルを単位として予め設定された各種の送受信制御パラメータが保管されているパラメータ保管部８ａと、撮影モード、超音波プローブ、送受信方向及び送受信チャンネルの選択情報に基づいて上述のパラメータ保管部８ａから取得した送受信制御パラメータを送受信部３が備える複数の送受信チャンネルへ並列供給することにより当該被検体に対する超音波送受信を制御する送受信制御部９ａと、被検体情報の入力、撮影モード及び超音波プローブの選択、反転角度の設定、各種指示信号の入力等を行なう入力部１０ａと、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１１ａとを備えている。
【００９５】
超音波プローブ２ａは、被検体の体表面にその前面を接近させ被検体内の３次元領域に対して超音波送受信を行なうものであり、図示しないＮ（Ｎ＝４）個の振動素子が配列された先端部は、カップリング溶液によって充満されたプローブケース内に収納されている。この振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気的な駆動信号を送信超音波に変換し、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する機能を有している。
【００９６】
次に、図１１に示したプローブ移動機構部２３の具体的な構成について説明する。このプローブ移動機構部２３は、図１２に示すように、カップリング液２２によって充満されたプローブケース２１の先端部近傍に設けられている超音波プローブ２ａを、セクタ走査の走査断面と略直交する方向へ往復揺動運動させる機能を有し、例えば、一方の端部は超音波プローブ２ａの背面に固定され、他の端部は回転盤２３２の中心部近傍に固定されているアーム２３１と、システム制御部１１ａの図示しない移動機構制御部から供給される揺動制御信号に基づいて所定のＣＷ方向あるいはＣＣＷ方向へ回動するモータ２３３と、モータ２３３の回動運動を上述の回転盤２３２へ伝達するベルト２３４を備えている。そして、アーム２３１の先端部に固定された超音波プローブ２ａは、モータ２３３の回動運動に伴い、回転盤２３２の回転軸（ｘ軸）に垂直なｙ−ｚ平面内のＣＷ方向及びＣＣＷ方向に対して揺動運動を行なう。
【００９７】
次に、上述のプローブ移動機構２３が超音波プローブ２ａを揺動することによって形成される複数の走査断面につき図１３を用いて説明する。
【００９８】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）のＳ（１）乃至Ｓ（Ｍ２）は、送受信制御部９ａから供給される送受信制御パラメータの送信遅延時間及び受信遅延時間とプローブ移動機構２３による超音波プローブ２ａの揺動運動によって被検体内に形成される走査断面を示している。
【００９９】
又、図１３（ａ）のＣ（１、１）乃至Ｃ（Ｍ１、１）は、走査断面Ｓ（１）における超音波の送受信方向を示しており、同様にして、走査断面Ｓ（ｍ２）、（ｍ２＝２乃至Ｍ２）に対しても放射状のＣ（１、ｍ２）乃至Ｃ（Ｍ１、ｍ２）が設定されている。尚、上述のＭ１は、走査断面Ｓ（１）乃至Ｓ（Ｍ２）における送受信方向の数を、又、Ｍ２は、超音波プローブ２ａの揺動運動によって被検体内に形成される走査断面の数を示しており、これらの値は、装置の初期設定等において任意に設定することが可能である。
【０１００】
そして、超音波プローブ２ａを第１の反転角度φ１及び第２の反転角度φ２によって定義された揺動範囲ΔφにおいてＣＷ方向あるいはＣＣＷ方向へ所定速度で揺動運動させながら上述の送受信方向Ｃ（ｍ１、ｍ２）、（ｍ１＝１乃至Ｍ１、ｍ２＝１乃至Ｍ２）に対する超音波送受信を繰り返すことにより被検体に対する３次元走査が行なわれ、このとき得られたボリュームデータに基づいて画像データの生成が行なわれる。尚、本実施形態では、第１の反転角度φ１において走査断面Ｓ（１）が形成され、第２の反転角度φ２において走査断面Ｓ（Ｍ２）が形成される場合について述べるが、これに限定されない。
【０１０１】
図１１へ戻って、プローブ位置情報検出部２４は、例えば、図示しないエンコーダを備え、プローブ移動機構部２３によって揺動された超音波プローブ２ａの位置情報（揺動角度）を検出する。例えば、プローブ移動機構部２３が備えるモータ２３３の回転軸に上述のエンコーダを装着し、このエンコーダが検出した前記回転軸の回動角度に基づいて超音波プローブ２ａの揺動角度を検出する方法が好適であるが、他の検出方法を適用しても構わない。そして、検出された揺動角度情報は、システム制御部１１ａを介して送受信制御部９ａへ供給される。
【０１０２】
次に、図１１に示した画像データ生成部５ａの具体的な構成につき図１４を用いて説明する。画像データ生成部５ａは、例えば、図１４に示すようにボリュームデータ生成部５４とボリュームデータ処理部５５を備えている。
【０１０３】
ボリュームデータ生成部５４は、超音波データ記憶部５４１、補間処理部５４２及びボリュームデータ記憶部５４３を備え、超音波データ記憶部５４１には、図１のＢモードデータ生成部４１と同様の機能を有する受信信号処理部４ａにおいて生成されたＢモードデータが送受信方向Ｃ（ｍ１、ｍ２）（ｍ１＝１乃至Ｍ１、ｍ２＝１乃至Ｍ２）を付帯情報として順次保存される。
【０１０４】
補間処理部５４２は、超音波データ記憶部５４１から読み出したＣＷ方向揺動時及びＣＣＷ方向揺動時のＢモードデータを送受信方向に対応させて配列することにより３次元Ｂモードデータを形成し、更に、この３次元Ｂモードデータを構成する不等間隔のボクセルを補間処理して等方的なボクセルで構成されたボリュームデータを生成する。そして、得られたボリュームデータは、ボリュームデータ記憶部５４３に一旦保存される。
【０１０５】
一方、ボリュームデータ処理部５５は、例えば、ボリュームデータ生成部５４のボリュームデータ記憶部５４３から読み出したボリュームデータをレンダリング処理してボリュームレンダリング画像データやサーフェスレンダリング画像データ等の３次元画像データを生成する機能を有し、不透明度・色調設定部５５１、レンダリング処理部５５２及びプログラム保管部５５３を備えている。不透明度・色調設定部５５１は、ボリュームデータ生成部５４から供給されたボリュームデータのボクセル値に基づいて各ボクセルの不透明度や色調（輝度）を設定し、レンダリング処理部５５２は、不透明度・色調設定部５５１によって設定された不透明度及び色調（輝度）の情報を有するボリュームデータをプログラム保管部５５３から読み出した所定の処理プログラムを用いてレンダリング処理することにより上述の３次元画像データを生成する。
【０１０６】
次に、図１１のパラメータ保管部８ａには、例えば、撮影モード及び超音波プローブ名をパラメータとし、送受信方向及び送受信チャンネルを単位として予め設定された各種の送受信制御パラメータが保管されている。
【０１０７】
図１５は、撮影モードとして「Ｂモード」が選択され、超音波プローブ２ａとして「セクタ走査用プローブ」が選択された場合に対応する送受信制御パラメータの具体例を示したものであり、超音波プローブ２ａの揺動と超音波プローブ２ａが備えるＮ（Ｎ＝４）個の振動素子の駆動を並行して行なうことにより走査断面Ｓ（ｍ２）の送受信方向Ｃ（ｍ１、ｍ２）（ｍ１＝１乃至Ｍ１）に対して超音波送受信を行なう際、上述の振動素子に対応する送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対して設定された送信開口、送信遅延時間、受信開口、受信遅延時間等の送受信制御パラメータが他の撮影モードや超音波プローブに対応した送受信制御パラメータと共に保管されている。この場合の送受信制御パラメータは、通常、超音波プローブ２ａの揺動運動に依存しないため、図１５に示すように、異なる走査断面Ｓ（ｍ２）（ｍ２＝１乃至Ｍ２）に対して同一の送受信制御パラメータを設定することが可能であるが、送受信方向Ｃ（ｍ１、ｍ２）（ｍ１＝１乃至Ｍ１、ｍ２＝１乃至Ｍ２）の各々に対して独立した送受信制御パラメータを設定しても構わない。
【０１０８】
一方、図１１の送受信制御部９ａは、パラメータ記憶部９１ａとパラメータＲ／Ｗ制御部９２ａを備えている。
【０１０９】
パラメータ記憶部９１ａは、例えば、２つのバッファーメモリ（バッファーメモリ９３ａ及びバッファーメモリ９３ｂ）を有し、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａから供給される第１の読み出し制御信号に従ってパラメータ保管部８ａから送受信方向単位及び送受信チャンネル単位で時系列的に読み出された送受信制御パラメータは上述のバッファーメモリに保存（取得）される。
【０１１０】
そして、パラメータ記憶部９１ａに保存された送受信制御パラメータは、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａから供給される第２の読み出し制御信号に従って読み出され、送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給される。この場合、パラメータ記憶部９１ａから読み出された「送信開口」及び「送信遅延時間」の情報は送信部３１へ供給され、「受信開口」及び「受信遅延時間」の情報は受信部３２へ供給される。
【０１１１】
一方、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、パラメータ保管部８ａに対する送受信制御パラメータの取得と送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対する前記送受信制御パラメータの並列供給を制御する機能を有している。
【０１１２】
即ち、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、後述の超音波送受信期間においてパラメータ保管部８ａから読み出した送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータをパラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ａあるいはバッファーメモリ９３ｂに保存するための制御を行ない、更に、プローブ位置情報検出部２４から供給される超音波プローブ２ａの揺動角度情報等に基づき、後述のパラメータ供給期間において上述のバッファーメモリから読み出した送受信制御パラメータを送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給するための制御を行なう。
【０１１３】
図１６は、送受信制御部９ａから供給される送受信制御パラメータに基づいた超音波送受信とプローブ移動機構２３による超音波プローブ２ａの往復揺動運動により被検体内の３次元領域に対して行なわれる超音波送受信の方向及びこれらの超音波送受信によって形成される走査断面Ｓ（１）乃至Ｓ（Ｍ２）を示したものである。
【０１１４】
即ち、図１６（ａ）の縦軸は経過時間、横軸は送受信制御パラメータのみによって決定する超音波の送受信方向（即ち、超音波プローブ２ａが揺動しない場合の送受信方向）Ｃ（１）乃至Ｃ（Ｍ１）を示している。又、縦軸の時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・における○印は、ＣＷ方向あるいはＣＣＷ方向の揺動開始時刻における送受信方向を示しており、●印は、揺動終了時刻における送受信方向を示している。
【０１１５】
例えば、超音波プローブ２ａのＣＷ方向に対する揺動が期間［ｔ１−ｔ２］、期間［ｔ３−ｔ４］・・・において行なわれ、ＣＣＷ方向に対する揺動が期間［ｔ２−ｔ３］、期間［ｔ４−ｔ５］・・・において行なわれる場合、第１の反転角度φ１に初期配置された超音波プローブ２ａをＣＷ方向へ揺動させることにより時刻ｔ１の○印を起点とする超音波送受信が走査断面Ｓ（１）の送受信方向Ｃ（１、１）乃至Ｃ（Ｍ１，１）に対して行なわれ、更に、期間［ｔ１−ｔ２］において同様の手順を繰り返すことにより、走査断面Ｓ（２）乃至Ｓ（Ｍ２）の送受信方向Ｃ（１、ｍ２）乃至Ｃ（Ｍ１，ｍ２）、（ｍ２＝２乃至Ｍ２）に対して行なわれる。
【０１１６】
そして、時刻ｔ２においてＣＷ方向へ揺動している超音波プローブ２ａの揺動角度が第２の反転角度φ２に到達したならば、プローブ移動機構部２３によって超音波プローブ２ａの揺動方向はＣＷ方向からＣＣＷ方向へ切り替えられる。このとき、送受信制御部９ａは、ＣＣＷ方向への揺動に対応した送受信制御パラメータを送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ供給することにより、時刻ｔ２の○印を起点とする超音波送受信が走査断面Ｓａ（Ｍ２）の送受信方向Ｃ（Ｍ１、Ｍ２）乃至Ｃ（１，Ｍ２）に対して行なわれ、更に、期間［ｔ２−ｔ３］において超音波プローブ２ａをＣＣＷ方向へ揺動させた状態で同様の手順を繰り返すことにより、走査断面Ｓａ（Ｍ２−１）乃至Ｓａ（１）の送受信方向Ｃ（Ｍ１、ｍ２）乃至Ｃ（１，ｍ２）、（ｍ２＝Ｍ２−１乃至１）に対して行なわれる。
【０１１７】
一方、図１６（ｂ）の縦軸は超音波プローブ２ａの揺動角度、横軸は図１６（ａ）と同様に送受信制御パラメータのみによって決定する超音波の送受信方向Ｃ（１）乃至Ｃ（Ｍ１）に対応し、図中の太実線は、超音波プローブ２ａがＣＷ方向へ揺動した場合の送受信方向の遷移を、又、細実線は、超音波プローブ２ａがＣＣＷ方向へ揺動した場合の送受信方向の遷移を夫々示している。
【０１１８】
但し、図１６では、説明を判り易くするために、超音波プローブ２ａがＣＷ方向へ揺動した場合に形成される走査断面Ｓ（ｍ２）（ｍ２＝１乃至Ｍ２）とＣＣＷ方向へ揺動した場合に形成される走査断面Ｓａ（ｍ２）（ｍ２＝１乃至Ｍ２）は異なる場合について示したが、ＣＷ方向（あるいはＣＣＷ方向）への揺動時における最後の送受信方向（●）とＣＣＷ方向（あるいはＣＷ方向）への揺動時における最初の送受信方向（○）とが等しくなるように揺動範囲Δφや送受信制御パラメータ等を調整することにより、走査断面Ｓ（ｍ２）の位置と走査断面Ｓａ（ｍ２）の位置とを一致させることができる。
【０１１９】
尚、送受信制御部９ａによって行なわれる送受信制御パラメータの取得と、送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対する前記送受信制御パラメータの供給についての詳細は後述する。
【０１２０】
次に、図１１の入力部１０ａは、図示しない操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスや表示パネルを備え、被検体情報の入力、撮影モード及び超音波プローブの選択、第１の反転角度φ１及び第２の反転角度φ２の設定、ボリュームデータ生成条件の設定、画像データ生成条件及び画像データ表示条件の設定、各種指示信号の入力等を行なう。
【０１２１】
システム制御部１１ａは、図示しないＣＰＵと入力情報記憶部を備え、入力部１０ａにおいて入力／選択／設定された上述の各種情報は入力情報記憶部に保存される。そして、ＣＰＵは、上述の各種情報に基づいて超音波診断装置２００の各ユニットを統括的に制御することにより被検体内の３次元領域におけるボリュームデータの収集と、このボリュームデータに基づいた画像データの生成／表示を実行させる。
【０１２２】
又、システム制御部１１ａは、超音波プローブ２ａの揺動角度φが第１の反転角度φ１あるいは第２の反転角度φ２に到達した場合、超音波プローブ２ａの揺動方向をＣＷ方向からＣＣＷ方向へ、あるいは、ＣＣＷ方向からＣＷ方向へ反転させるための揺動制御信号を生成し、得られた揺動制御信号をプローブ移動機構部２３へ供給する図示しない移動機構制御部を備えている。
【０１２３】
例えば、上述の移動機構制御部は、プローブ位置情報検出部２４において検出された超音波プローブ２ａの揺動角度φと予め設定された第１の反転角度φ１及び第２の反転角度φ２とを比較することにより、超音波プローブ２ａの揺動角度が第１の反転角度φ１あるいは第２の反転角度φ２に到達したか否かを判定し、この判定結果に基づいて上述の揺動制御信号を生成する。
【０１２４】
次に、本実施形態における送受信制御パラメータの取得方法と送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対する前記送受信制御パラメータの供給方法につき図１７及び図１８を用いて更に詳しく説明する。
【０１２５】
図１７（ａ）は、入力部１０ａにて入力される走査開始指示信号、図１７（ｂ）は、超音波プローブ２ａの揺動角度φが第１の反転角度φ１あるいは第２の反転角度φ２に到達した場合にプローブ位置情報検出部２４から供給される超音波プローブ２ａの揺動角度検出信号、図１７（ｃ）は、パラメータ保管部８ａから読み出され送受信制御部９ａのパラメータ記憶部９１ａに保存（取得）される送受信制御パラメータ、図１７（ｄ）は、上述の送受信制御パラメータを用いた当該被検体の３次元領域に対する超音波送受信によって収集される画像データを夫々示している。
【０１２６】
尚、図１７（ｃ−１）は、パラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ａに取得される送受信制御パラメータを示しており、図１７（ｃ−２）は、パラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ｂに取得される送受信制御パラメータを示している。又、図中のｔ０は、入力部１０ａにて走査開始指示信号が入力される時刻、ｔ１は、この走査開始指示信号に従って、ＣＷ方向に対する超音波プローブ２ａの揺動が開始される時刻、ｔ２、ｔ４、・・は、図１７（ｂ）の揺動角度検出結果に基づいて超音波プローブ２ａの揺動方向がＣＷ方向からＣＣＷ方向へ反転する時刻、ｔ３、ｔ５、・・・は、上述の揺動角度検出結果に基づいて超音波プローブ２ａの揺動方向がＣＣＷ方向からＣＷ方向へ反転する時刻を示している。
【０１２７】
そして、第１の反転角度φ１に初期配置された超音波プローブ２ａに対して、期間［ｔ１−ｔ２］におけるＣＷ方向の揺動運動、期間［ｔ２−ｔ３］におけるＣＣＷ方向の揺動運動、期間［ｔ３−ｔ４］におけるＣＷ方向の揺動運動、・・・が所定の揺動角度範囲Δφ（Δφ＝φ２−φ１）において繰り返し行なわれる。
【０１２８】
即ち、時刻ｔ０において入力部１０ａからシステム制御部１１ａを介して走査開始指示信号を受信した送受信制御部９ａのパラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、ＣＷ方向に対する超音波プローブ２ａの揺動が開始される時刻ｔ１までの期間［ｔ０−ｔ１］においてパラメータ保管部８ａから読み出したＣＷ方向の最初の送受信方向Ｃ（１、１）に対応する送受信制御パラメータＰ（１）（図１５の送信開口Ｄ１１（１）、送信遅延時間Ｄ１２（１）、受信開口Ｄ１３（１）及び受信遅延時間Ｄ１４（１））、をパラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ａに保存する。
【０１２９】
次いで、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、期間［ｔ０−ｔ１］においてバッファーメモリ９３ａに保存した上述の送受信制御パラメータＰ（１）及び期間［ｔ１−ｔ２］のパラメータ読み出し期間においてパラメータ保管部８ａから新たに読み出しバッファーメモリ９３ａに一旦保存した送受信方向Ｃ（２、１）乃至Ｃ（Ｍ１、１）に対応する送受信制御パラメータＰ（２）乃至Ｐ（Ｍ１）を送受信部３ａの送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給し、同様にしてパラメータ保管部８ａから読み出した送受信方向Ｃ（１、ｍ２）乃至Ｃ（Ｍ１、ｍ２）（ｍ２＝２乃至Ｍ２）に対応する送受信制御パラメータＰ（１）乃至Ｐ（Ｍ１）を送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給することにより、期間［ｔ１−ｔ２］では、ＣＷ方向に対する超音波プローブ２ａの揺動に基づいたボリュームデータの収集が行なわれる。
【０１３０】
更に、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、期間［ｔ１−ｔ２］のパラメータ読み出し期間においてパラメータ保管部８ａから読み出したＣＣＷ方向の最初の送受信方向Ｃ（Ｍ１、Ｍ２）に対応する送受信制御パラメータＰ（Ｍ１）をパラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ｂに保存する。
【０１３１】
そして、時刻ｔ２において超音波プローブ２ａの揺動角度が第２の反転角度φ２に到達することにより揺動方向がＣＷ方向からＣＣＷ方向へ反転したならば、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、期間［ｔ１−ｔ２］にてバッファーメモリ９３ｂに保存した上述の送受信制御パラメータＰ（Ｍ１）及び期間［ｔ２−ｔ３］のパラメータ読み出し期間においてパラメータ保管部８ａから新たに読み出しバッファーメモリ９３ｂに一旦保存した送受信方向Ｃ（Ｍ１−１、Ｍ２）乃至Ｃ（１、Ｍ２）に対応する送受信制御パラメータＰ（Ｍ１−１）乃至Ｐ（１）を送受信部３ａの送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給し、同様にして、パラメータ保管部８ａから読み出した送受信方向Ｃ（Ｍ１、ｍ２）乃至Ｃ（１、ｍ２）（ｍ２＝Ｍ２−１乃至１）に対応する送受信制御パラメータＰ（Ｍ１）乃至Ｐ（１）を送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給することにより、期間［ｔ２−ｔ３］では、ＣＣＷ方向に対する超音波プローブ２ａの揺動に基づいたボリュームデータの収集が行なわれる。
【０１３２】
更に、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、期間［ｔ２−ｔ３］のパラメータ読み出し期間にてパラメータ保管部８ａから読み出したＣＷ方向の最初の送受信方向Ｃ（１、１）に対応する送受信制御パラメータＰ（１）をパラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ａに保存する。
【０１３３】
以下、時刻ｔ３以降においても、同様の手順により送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対する送受信制御パラメータの並列供給が超音波プローブ２ａの揺動方向に対応させて行なわれる。
【０１３４】
即ち、本実施形態では、図１７に示すように、ＣＷ方向に対する超音波プローブ２ａの揺動期間中にＣＣＷ方向の最初の送受信方向Ｃ（Ｍ１、Ｍ２）に対応する送受信制御パラメータＰ（Ｍ１）を取得し、超音波プローブ２ａの揺動方向がＣＷ方向からＣＣＷ方向へ反転したならば、予め取得した送受信制御パラメータＰ（Ｍ１）を用いて送受信方向Ｃ（Ｍ１、Ｍ２）に対する超音波送受信を行なう。同様にして、ＣＣＷ方向に対する超音波プローブ２ａの揺動期間中にＣＷ方向の最初の送受信方向Ｃ（１、１）に対応する送受信制御パラメータＰ（１）を取得し、超音波プローブ２ａの揺動方向がＣＣＷ方向からＣＷ方向へ反転したならば、予め取得した送受信制御パラメータＰ（１）を用いて送受信方向Ｃ（１、１）に対する超音波送受信を行なう。
【０１３５】
超音波プローブ２ａを揺動する機能を有した超音波診断装置２００に対して上述のような送受信制御パラメータの供給方法を適用することにより、揺動方向の反転タイミングを事前に把握することが不可能な場合においても、反転直後の最初の送受信方向に対する超音波送受信を遅延なく行なうことが可能となる。
【０１３６】
一方、図１８は、期間［ｔ０−ｔ２］における送受信制御パラメータの取得と送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対する前記送受信制御パラメータの並列供給を更に詳しく説明するための図である。
【０１３７】
即ち、図１８（ａ）は、図１７（ｂ）と同様にプローブ位置情報検出部２４から供給される超音波プローブ２ａの揺動角度検出信号を示しており、図１８（ｂ）は、パラメータ保管部８ａから時系列的に読み出されパラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ａに順次保存されたＣＷ方向の送受信方向Ｃ（１、ｍ２）乃至Ｃ（Ｍ１、ｍ２）（ｍ２＝１乃至Ｍ２）に対応する送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータＰ（１）乃至Ｐ（Ｍ１）（即ち、送受信チャンネルＣＨ１に対応した送受信制御パラメータＰ１（１）乃至Ｐ１（Ｍ１）、送受信チャンネルＣＨ２に対応した送受信制御パラメータＰ２（１）乃至Ｐ２（Ｍ１）、送受信チャンネルＣＨ３に対応した送受信制御パラメータＰ３（１）乃至Ｐ３（Ｍ１）及び送受信チャンネルＣＨ４に対応した送受信制御パラメータＰ４（１）乃至Ｐ４（Ｍ１））を示している。
【０１３８】
一方、図１８（ｃ）は、上述の送受信方向Ｃ（１、ｍ２）乃至Ｃ（Ｍ１、ｍ２）に対する超音波送受信に際し、送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対して並列供給される送受信制御パラメータの供給期間とこれらの送受信制御パラメータに基づいて行なわれる超音波送受信の期間を示している。
【０１３９】
即ち、パラメータ保管部８ａに予め保管された送受信方向Ｃ（１、１）に対応する送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータＰ（１）は、図１８（ｂ）に示すように、期間［ｔ０−ｔ１］のパラメータ読み出し期間Ｔαにおいて読み出されパラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ａに保存される。
【０１４０】
次いで、バッファーメモリ９３ａに保存された送受信制御パラメータＰ（１）は、期間［ｔ１−ｔ２］の第１のパラメータ供給期間Ｔβ１において送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給され、送受信部３は、期間［ｔ１−ｔ２］の第１の超音波送受信期間Ｔγ１においてこれらの送受信制御パラメータに基づいた超音波送受信を送受信方向Ｃ（１、１）に対して行なう。
【０１４１】
一方、パラメータ保管部８ａに保管された送受信方向Ｃ（２、１）に対応する送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータＰ（２）は、第１の超音波送受信期間Ｔγ１の期間内に設定されたパラメータ読み出し期間Ｔα１において読み出されパラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ａに保存される。
【０１４２】
このように、先行する超音波送受信の送受信期間Ｔγにおいてパラメータ保管部８ａから読み出した後続の超音波送受信に対応する送受信制御パラメータをこの超音波送受信の直前に設定されたパラメータ供給期間において送受信部３の送受信チャンネルへ並列供給することにより、送受信方向Ｃ（１、１）乃至Ｃ（Ｍ１，Ｍ２）に対する超音波送受信が行なわれ、このとき得られた受信信号に基づいてボリュームデータが生成される。
【０１４３】
尚、図１８では、超音波プローブ２ａがＣＷ方向に対して揺動された期間［ｔ０−ｔ２］における送受信制御パラメータの取得と送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対する前記送受信制御パラメータの並列供給について示したが、超音波プローブ２ａがＣＣＷ方向に対して揺動された期間［ｔ２−ｔ３］等においても同様の手順によって送受信制御パラメータの取得と送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４に対する並列供給が行なわれる。
【０１４４】
このように、先行する超音波送受信の期間中に予め取得した後続の超音波送受信に対応する送受信制御パラメータをこの超音波送受信の直前に設定されたパラメータ供給期間において送受信部３が備える送受信チャンネルへ並列供給することにより送受信制御パラメータの供給期間を短縮することが可能となる。
【０１４５】
（画像データの生成／表示手順）
次に、第２の実施形態における画像データの生成／表示手順につき図１７及び図１８に示したタイムチャートと図１９のフローチャートを用いて説明する。
【０１４６】
当該被検体に対する超音波送受信に先立ち、超音波診断装置２００を操作する操作者は、入力部１０ａにおいて送受信部３との接続可能な各種超音波プローブの中から所定方向に対して揺動可能なＮ（Ｎ＝４）個の振動素子を有する超音波プローブ２ａを選択した後、送受信方向Ｃ（ｍ１、ｍ２）（ｍ１＝１乃至Ｍ１、ｍ２＝１乃至Ｍ２）に対する超音波送受信によって行なわれる撮影モード（例えば、Ｂモード）を選択し、更に、被検体情報の入力、第１の反転角度φ１及び第２の反転角度φ２の設定、ボリュームデータ生成条件の設定、画像データ生成条件及び画像データ表示条件の設定等を必要に応じて行なう。そして、これらの入力／選択／設定情報は、システム制御部１１ａの入力情報記憶部に保存される。
【０１４７】
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、超音波プローブ２ａを被検体の体表近傍に配置した後、時刻ｔ０において走査開始指示信号を入力する（図１９のステップＳ１１）。
【０１４８】
一方、入力部１０ａからシステム制御部１１ａを介して上述の走査開始指示信号を受信した送受信制御部９ａのパラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、システム制御部１１ａの入力情報記憶部から読み出された撮影モード及び超音波プローブの選択情報に基づいて第１の読み出し制御信号を生成する。そして、送受信制御部９ａのパラメータ記憶部９１ａは、上述の第１の読み出し制御信号に基づき、期間［ｔ０−ｔ１］のパラメータ読み出し期間Ｔαにおいてパラメータ保管部８ａから時系列的に読み出された送受信方向Ｃ（１、１）に対応する送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータＰ（１）を自己のバッファーメモリ９３ａに保存（取得）する（図１９のステップＳ１２）。
【０１４９】
次いで、時刻ｔ０から所定時間経過した時刻ｔ１において、プローブ移動機構部２３は、システム制御部１１ａの移動機構制御部から供給される揺動制御信号に基づき、第１の反転角度φ１に初期配置された超音波プローブ２ａのＣＷ方向に対する揺動を開始する（図１９のステップＳ１３）。
【０１５０】
一方、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、ＣＷ方向に揺動している超音波プローブ２ａの揺動角度が第２の反転角度φ２に到達する時刻ｔ２までの期間［ｔ１−ｔ２］において設定された第１のパラメータ供給期間Ｔβ１にバッファーメモリ９３ａから読み出した上述の送受信制御パラメータＰ１（１）を送受信部３の送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４へ並列供給する。そして、送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の各々は、第１のパラメータ供給期間Ｔβ１に後続する第１の超音波送受信期間Ｔγ１において、送受信制御パラメータＰ１（１）に基づいた超音波送受信を送受信方向Ｃ（１、１）に対して行なう。
【０１５１】
一方、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、パラメータ保管部８ａに予め保管されている送受信方向Ｃ（２、１）に対応した送受信チャンネルＣＨ１乃至ＣＨ４の送受信制御パラメータＰ（２）を第１の超音波送受信期間Ｔγ１の期間内に設定されたパラメータ読み出し期間Ｔα１において読み出し、パラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ａに保存する。
【０１５２】
次いで、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、上述と同様の手順を繰り返すことにより期間［ｔ１−ｔ２］の第２のパラメータ読み出し期間Ｔα２乃至第Ｍ１のパラメータ読み出し期間ＴαＭ１における送受信制御パラメータの取得、第２のパラメータ供給期間Ｔβ２乃至第Ｍ１のパラメータ供給期間ＴβＭ１における前記送受信制御パラメータの送受信部３に対する並列供給、更には、前記送受信制御パラメータに基づいた送受信方向Ｃ（ｍ１，１）（ｍ１＝２乃至Ｍ１）に対する超音波送受信を行ない、このとき得られた受信信号に基づいて受信信号処理部４ａが生成したＢモードデータは、上述の送受信方向を付帯情報として画像データ生成部５ａのボリュームデータ生成部５４が備える超音波データ記憶部５４１に保存される（図１９のステップＳ１４）。
【０１５３】
更に、ＣＷ方向に対する超音波プローブ２ａの揺動角度が第２の反転角度φ２に到達するまでの期間［ｔ１−ｔ２］において、超音波プローブ２ａを揺動させながら上述のステップＳ１４を繰り返し、このとき得られた送受信方向Ｃ（ｍ１、ｍ２）（ｍ１＝１乃至Ｍ１、ｍ２＝２乃至Ｍ２）におけるＢモードデータも送受信方向Ｃ（ｍ１、１）（ｍ１＝１乃至Ｍ１）におけるＢモードデータと共に超音波データ記憶部５４１に保存される。
【０１５４】
一方、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、期間［ｔ１−ｔ２］においてパラメータ保管部８ａから読み出したＣＣＷ方向の最初の送受信方向Ｃ（Ｍ１、Ｍ２）に対応する送受信制御パラメータＰ（Ｍ１）をパラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ｂに保存する（図１９のステップＳ１５）。
【０１５５】
そして、ＣＷ方向に対して揺動していた超音波プローブ２ａの揺動角度が第２の反転角度φ２に到達したならば、システム制御部１１ａの移動機構制御部は揺動制御信号を生成し、この揺動制御信号を受信したプローブ移動機構部２３は、超音波プローブ２ａの揺動方向をＣＷ方向からＣＣＷ方向へ反転する（図１９のステップＳ１６）。
【０１５６】
次に、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、ＣＣＷ方向に対する超音波プローブ２ａの揺動角度が第１の反転角度φ１に到達する時刻ｔ３までの期間［ｔ２−ｔ３］において上述のステップＳ１４と同様の手順を繰り返すことにより、第１のパラメータ読み出し期間Ｔα１乃至第Ｍ１のパラメータ読み出し期間ＴαＭ１における送受信制御パラメータの取得と第１のパラメータ供給期間Ｔβ１乃至第Ｍ１のパラメータ供給期間ＴβＭ１における前記送受信制御パラメータの送受信部３に対する並列供給を行ない、更に、前記送受信制御パラメータに基づいた送受信方向Ｃ（ｍ１，ｍ２）（ｍ１＝Ｍ１乃至１、ｍ２＝Ｍ２乃至１）に対する超音波送受信を第１の超音波送受信期間Ｔγ１乃至第Ｍ１の超音波送受信期間ＴγＭ１において行なう。そして、このとき得られた受信信号に基づいて受信信号処理部４ａが生成したＢモードデータは、上述の送受信方向を付帯情報として画像データ生成部５ａのボリュームデータ生成部５４が備える超音波データ記憶部５４１に保存される（図１９のステップＳ１７）。
【０１５７】
一方、パラメータＲ／Ｗ制御部９２ａは、期間［ｔ２−ｔ３］においてパラメータ保管部８ａから読み出したＣＷ方向の最初の送受信方向Ｃ（１、１）に対応する送受信制御パラメータＰ（１）をパラメータ記憶部９１ａのバッファーメモリ９３ａに保存する（図１９のステップＳ１８）。
【０１５８】
以下、プローブ位置情報検出部２４による超音波プローブ２ａの揺動角度と予め設定された第１の反転角度φ１あるいは第２の反転角度φ２との比較結果に基づいてＣＷ方向及びＣＣＷ方向に対する超音波プローブ２ａの揺動を繰り返すことにより、被検体内の３次元領域におけるＢモードデータが収集される（図１９のステップＳ１３乃至ステップＳ１８）。
【０１５９】
一方、画像データ生成部５ａのボリュームデータ生成部５４が備える補間処理部５４２は、超音波データ記憶部５４１に保存されたＣＷ方向揺動時及びＣＣＷ方向揺動時のＢモードデータを送受信方向に対応させて配列することにより３次元Ｂモードデータを形成し、更に、この３次元Ｂモードデータを構成する不等間隔のボクセルを補間処理して等方的なボクセルで構成されたボリュームデータを生成する（図１９のステップＳ１９）。
【０１６０】
そして、画像データ生成部５ａのボリュームデータ処理部５５は、例えば、ボリュームデータ生成部５４から供給されたボリュームデータをレンダリング処理してボリュームレンダリング画像データやサーフェスレンダリング画像データ等の３次元画像データを生成する（図１９のステップＳ２０）。
【０１６１】
以上述べた本開示の第２の実施形態によれば、被検体に対する超音波送受信を行なって時系列的な画像データを収集する際、超音波送受信方向単位で予め設定された各種の送受信制御パラメータを送受信部が備える複数の送受信チャンネルへ効率よく供給することにより時間分解能に優れた画像データを収集することができる。
【０１６２】
特に、超音波の送受信方向単位及び送受信部のチャンネル単位で予め設定されパラメータ保管部に保管された送受信制御パラメータを複数個からなる振動素子の各々に対応した送受信部の送受信チャンネルへ並列供給すると共に、前記振動素子を有する超音波プローブを第１の方向及び第２の方向へ往復揺動運動させることにより被検体内の３次元領域におけるボリュームデータを収集する際、超音波プローブを第１の方向へ揺動させながら行なう超音波送受信と並行して第２の方向の揺動における最初の送受信方向に対応した送受信制御パラメータを予め取得し、超音波プローブの揺動方向が第１の方向から第２の方向へ反転した場合、第１の方向への揺動中に取得した上述の送受信制御パラメータを用いて第２の方向の揺動における最初の送受信方向に対し超音波送受信を行なうことにより、揺動方向の反転タイミングを事前に把握することが不可能な場合においても、反転直後の最初の送受信方向に対する超音波送受信を遅延なく行なうことが可能となる。
【０１６３】
又、先行する超音波送受信と並行してパラメータ保管部から時系列的に読み出した後続の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータをパラメータ記憶部に一旦保存した後、後続する超音波送受信のパラメータ供給期間において、パラメータ記憶部に保存された上述の送受信制御パラメータを送受信部の送受信チャンネルへ並列供給することにより、送受信制御パラメータの供給に要する時間は大幅に短縮され、時間分解に優れた画像データを収集することができる。
【０１６４】
以上、本開示の第１の実施形態及び第２の実施形態について述べてきたが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の第１の実施形態及び第２の実施形態では、Ｎ（Ｎ＝４）個の振動素子を送信用振動素子及び受信用振動素子として用いたセクタ走査方式の超音波診断装置１００（２００）について述べたが、コンベックス走査方式やリニア走査方式等の他の走査方式を適用した超音波診断装置であってもよい。但し、コンベックス走査方式やリニア走査方式の超音波診断装置では、送信用振動素子及び受信用振動素子の位置を決定する送信素子位置及び受信素子位置の情報が新たな送受信制御パラメータとして追加される。
【０１６５】
又、上述の送信素子位置及び受信素子位置や送信開口、送信遅延時間、受信開口、受信遅延時間を送受信制御パラメータとする超音波診断装置１００（２００）について述べたが、送受信制御パラメータは、これらに限定されるものではなく、例えば、送信重み付けや受信重み付け（即ち、送信時及び受信時における送受信チャンネルの感度分布）等の情報が含まれていてもよい。
【０１６６】
更に、先行する超音波送受信の送受信期間内に後続の超音波送受信に必要な送受信制御パラメータをパラメータ保管部８（８ａ）から時系列的に読み出してパラメータ記憶部９１（９１ａ）に一旦保存する場合について述べたが、パラメータ保管部８（８ａ）における送受信制御パラメータの読み出しは、先行する超音波送受信の送受信期間内に限定されない。特に、パラメータ記憶部９１（９１ａ）において先行する送受信制御パラメータの読み出しと後続の送受信制御パラメータの保存（取得）を同時に行なうことが可能な場合には、パラメータ保管部８（８ａ）における送受信制御パラメータの読み出しを先行する超音波送受信のパラメータ供給期間内において行なってもよい。
【０１６７】
又、パラメータ記憶部９１（９１ａ）を備えた送受信制御部９（９ａ）について述べたが、パラメータ記憶部９１（９１ａ）は他のユニットに含まれていてもよく、独立したユニットとして存在していてもよい。
【０１６８】
更に、上述の第１の実施形態及び第２の実施形態では、送受信部３の送受信チャンネルにチャンネル単位で設定された送受信制御パラメータを並列供給する場合について述べたが、図１０に示すように複数の送受信チャンネル（例えば、送受信チャンネルＣＨ１及び送受信チャンネルＣＨ２）に対応する送受信制御パラメータを纏めて供給しても構わない。
【０１６９】
又、フレームレートや最大視野深度等の送受信制御パラメータを、パラメータ記憶部９１（９１ａ）を介して送信部３１へ供給する場合について述べたが、送受信チャンネル間で差異がないこれらの送受信制御パラメータは、システム制御部１１（１１ａ）等の他のユニットを用いて供給してもよい。
【０１７０】
又、送受信制御パラメータをパケット化して送受信部３の送受信チャンネルへ供給してもよい。撮影モードや送受信方向等によってそのデータサイズが変化する送受信制御パラメータをパケット化することにより、必要最小限のデータサイズを送受信方向単位で把握することが可能となり、送受信チャンネルの各々に供給するデータサイズを最小化することによりパラメータ供給期間を更に短縮することが可能となる。
【０１７１】
更に、第１の実施形態では、Ｂモード、カラードプラモード、スペクトラムドプラモードを撮影モードとする場合について、又、第２の実施形態では、Ｂモードを撮影モードとする場合について述べたが、他の撮影モードであってもよく、上述の撮影モードの中から選択した１つあるいは複数の撮影モードであっても構わない。
【０１７２】
一方、第２の実施形態では、超音波プローブ２ａのＣＷ方向に対する揺動期間中にＣＣＷ方向の最初の送受信方向に対応した送受信制御パラメータを取得し、ＣＣＷ方向に対する揺動期間中にＣＷ方向の最初の送受信方向に対応した送受信制御パラメータを取得する場合について述べたが、超音波プローブ２ａの往復揺動運動が開始されるまでの、例えば、期間［ｔ０−ｔ１］において予め取得したこれらの送受信制御パラメータを繰り返し用いてもよい。
【０１７３】
又、第２の実施形態では、超音波プローブのＣＷ方向に対する揺動とＣＣＷ方向に対する揺動によって得られた受信信号に基づいて被検体内の３次元領域におけるボリュームデータを生成する場合について述べたが、ＣＷ方向に対応するボリュームデータとＣＣＷ方向に対応するボリュームデータを独立させて生成しても構わない。
【０１７４】
更に、ＣＷ方向及びＣＣＷ方向に対する揺動によって得られたボリュームデータに基づいてボリュームレンダリング画像データやサーフェスレンダリング画像データ等の３次元画像データを生成する場合について述べたが、上述のボリュームデータに基づいた所望スライス断面におけるＭＰＲ画像データやＭＩＰ画像データ等の２次元画像データであってもよい。
【０１７５】
尚、本実施形態の超音波診断装置１００（２００）に含まれる各ユニットは、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、磁気記憶装置、入力装置、表示装置等で構成されるコンピュータをハードウェアとして用いることでも実現することができる。例えば、超音波診断装置１００のシステム制御部１１あるいは超音波診断装置２００のシステム制御部１１ａは、上記のコンピュータに搭載されたＣＰＵ等のプロセッサに所定の制御プログラムを実行させることにより各種機能を実現することができる。この場合、上述の制御プログラムをコンピュータに予めインストールしてもよく、又、コンピュータ読み取りが可能な記憶媒体への保存あるいはネットワークを介して配布された制御プログラムのコンピュータへのインストールであっても構わない。
【０１７６】
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１７７】
２、２ａ…超音波プローブ
２３…プローブ移動機構
２４…プローブ位置情報検出部
３…送受信部
３１…送信部
３２…受信部
４、４ａ…受信信号処理部
４１…Ｂモードデータ生成部
４２…ドプラ信号検出部
４３…カラードプラデータ生成部
４４…スペクトラムデータ生成部
５、５ａ…画像データ生成部
６…表示データ生成部
７…表示部
８、８ａ…パラメータ保管部
９、９ａ…送受信制御部
９１、９１ａ…パラメータ記憶部
９２、９２ａ…パラメータＲ／Ｗ制御部
９３ａ、９３ｂ…バッファーメモリ
１０、１０ａ…入力部
１１、１１ａ…システム制御部
１００、２００…超音波診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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