(57)【要約】【課題】仕切り壁の固定作業を容易に行い得るようにして、流体圧シリンダの組立性を向上する。【解決手段】シリンダ本体１１には、複数のピストン１５ａ，１５ｂが同軸となって軸方向に往復動自在に組み込まれ、それぞれのピストンにはピストンロッド１７ａ，１７ｂが設けられている。シリンダ本体１１には、圧力室２１ｂ，２２ａを区画する仕切り壁１４が取り付けられており、仕切り壁１４に設けられた係合溝３１と、シリンダ本体１１に横断方向に延びて形成されたスリット３２とにより止め具スペースが形成される。止め具スペースには、シリンダ本体１１を横断する方向に止め具３４が挿入され、止め具３４は係合溝３１に係合して仕切り壁１４をシリンダ本体１１に固定する。【選択図】図４
2014240693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンロッドが設けられる複数のピストンが同軸となって軸方向に往復動自在に組み込まれるシリンダ本体と、
前記シリンダ本体内に取り付けられ、流体が供給される圧力室を前記ピストンとの間で形成する仕切り壁と、
前記仕切り壁に設けられた係合部と、外部に開口して前記シリンダ本体に横断方向に延びて形成されたスリットとにより形成される止め具スペースと、
前記止め具スペースに挿入され、前記仕切り壁を前記シリンダ本体に固定する止め具と、
を有する流体圧シリンダ。
【請求項２】
請求項１記載の流体圧シリンダにおいて、前記係合部は前記仕切り壁に環状に設けられた係合溝である、流体圧シリンダ。
【請求項３】
請求項２記載の流体圧シリンダにおいて、前記スリットは前記シリンダ本体を横断方向に貫通し、前記スリットの幅寸法はシリンダ孔の内径寸法よりも大きく設定し、前記止め具はＣ字形状を有して前記係合溝に係合する、流体圧シリンダ。
【請求項４】
請求項２記載の流体圧シリンダにおいて、前記止め具は前記係合溝に係合する棒状部材である、流体圧シリンダ。
【請求項５】
請求項２記載の流体圧シリンダにおいて、前記止め具は前記係合溝に係合する円弧面が設けられたブロック部材である、流体圧シリンダ。
【請求項６】
請求項１記載の流体圧シリンダにおいて、前記係合部は前記仕切り壁に設けられた係合孔であり、前記スリットはシリンダ孔と外部とを連通させる取付孔であり、当該取付孔に前記止め具を取り付けるようにした、流体圧シリンダ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、
前記シリンダ本体の一端部に設けられた第１のカバーを貫通する第１のピストンロッドが設けられ、前記第１のカバーに当接する突出限位置と前記仕切り壁に当接する後退限位置との間で前記第１のピストンロッドを駆動する第１のピストンと、
前記仕切り壁を貫通して前記第１のピストンロッドを駆動する第２のピストンロッドが設けられ、前記仕切り壁に当接して前記第１のピストンロッドを前記第２のピストンロッドを介して前記突出限位置と前記後退限位置の中間位置に駆動する第２のピストンと、
を有する流体圧シリンダ。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、
前記シリンダ本体の一端部に設けられた第１のカバーを貫通する第１のピストンロッドが設けられ、前記第１のピストンロッドを前記第１のカバーに当接する突出限位置と前記仕切り壁に当接する後退限位置との間で駆動する第１のピストンと、
前記シリンダ本体の他端部に設けられた第２のカバーを貫通する第２のピストンロッドが設けられ、前記第２のピストンロッドを前記第２のカバーに当接する突出限位置と前記仕切り壁に当接する後退限位置との間で駆動する第２のピストンと、
を有する流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ本体に複数のピストンが同軸となって組み込まれた流体圧シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ本体に複数のピストンが同軸となって組み込まれる流体圧シリンダには、ピストンロッドに対して複数のピストンから推力を加えるようにした推力増加形、ピストンに設けられたピストンロッドの突出端を複数位置に位置させるようにした多段位置形、およびピストンに設けられたピストンロッドをシリンダ本体の両端部から突出させるようにした両ロッド形等がある。
【０００３】
このように、複数のピストンを有する流体圧シリンダは、それぞれピストンが組み込まれた複数のシリンダ部材をボルトにより連結して組み立てることができる。しかし、複数のシリンダ部材を連結するためにボルトを用いると、軸方向に延びるボルトを取り付けるための取付孔をシリンダ孔の径方向外方に設ける必要があり、シリンダ本体の外径をシリンダ孔よりもかなり大きくしなければならず、シリンダ本体の径方向のサイズを小型化することができない。そこで、複数のピストンを単一のシリンダ本体に組み込むようにすると、ボルトの取付孔を設けることが不要となり、シリンダ本体の外径を小型化することができる。
【０００４】
複数のピストンを単一のシリンダ本体に組み込むようにした流体圧シリンダとしては、例えば、特許文献１〜４に記載されるようなものがある。特許文献１および特許文献２には、２つのピストンを有し、両方のピストンに流体圧を加えることにより、ピストンロッドに加えられる推力を増加するようにした流体圧シリンダが記載されている。特許文献３には、３つのピストンを有し、それぞれのピストンに流体圧を加えることにより、ピストンロッドに加えられる推力を増加するようにした流体圧シリンダが記載されている。特許文献４は、仕切り壁の両側の圧力室にそれぞれピストンが設けられ、一方のピストンに設けられた第１のピストンロッドをシリンダ本体の一端部から突出させ、他方のピストンに設けられた第２のピストンロッドにより第１のピストンロッドを連動されるようにした多段位置形の流体圧シリンダを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭４８−１４１１７号公報
【特許文献２】実開昭５２−２４１９２号公報
【特許文献３】特開平１０−６１６０９号公報
【特許文献４】特開昭６１−２３３２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
単一のシリンダ本体に複数のピストンを組み込むには、シリンダ本体に複数の圧力室を形成するために、圧力室を仕切る隔壁つまり仕切り壁をシリンダ本体内に取り付けることになる。仕切り壁をシリンダ本体内に固定するために、特許文献２，４に記載される流体圧シリンダにおいては、シリンダ本体に仕切り壁をねじ部材により締結するようにしている。このように、仕切り壁をねじ部材によりシリンダ本体に締結するには、仕切り壁がシリンダ本体内に挿入された状態のもとで、仕切り壁のねじ孔をシリンダ本体の取付孔に一致させる必要があり、ねじ部材の取付作業を容易に行うことができないという問題点がある。
【０００７】
また、特許文献３に記載される流体圧シリンダにおいては、仕切り壁を位置決め固定するためのシリンダライナつまりスリーブをシリンダ本体内に挿入している。しかしながら、仕切り壁を位置決め固定するためにスリーブを用いると、部品点数が多くなるという問題点がある。
【０００８】
さらに、特許文献１に記載された流体圧シリンダにおいては、仕切り壁の外周面に凹溝が形成され、これに対応させてシリンダ本体の内周面に凹溝が形成されている。両方の凹溝により形成される環状のスペースに、棒状のリングキーをシリンダ本体に設けられた透孔から挿入するようにしている。しかしながら、棒状のリングキーをシリンダ本体に設けられた透孔から挿入するには、仕切り壁をリングキーの挿入に対応させて回転させる必要があり、挿入作業に時間がかかることになる。また、シリンダ本体の内周面に凹溝を加工することは難しい。
【０００９】
本発明の目的は、圧力室を仕切るための仕切り壁をシリンダ本体に固定する作業を容易に行い得るようにして、流体圧シリンダの組立性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の流体圧シリンダは、ピストンロッドが設けられる複数のピストンが同軸となって軸方向に往復動自在に組み込まれるシリンダ本体と、前記シリンダ本体内に取り付けられ、流体が供給される圧力室を前記ピストンとの間で形成する仕切り壁と、前記仕切り壁に設けられた係合部と、外部に開口して前記シリンダ本体に横断方向に延びて形成されたスリットとにより形成される止め具スペースと、前記止め具スペースに挿入され、前記仕切り壁を前記シリンダ本体に固定する止め具と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
仕切り壁の外周面に形成された係合部に対応させて、シリンダ本体には外部に開口させてスリットが設けられており、スリットはシリンダ本体を横断する方向に設けられている。スリットと係合溝により止め具スペースが形成され、止め具スペースに止め具を挿入することにより、仕切り壁は止め具によりシリンダ本体に固定される。このように、シリンダ本体に止め具を横断する方向に止め具を挿入する操作により、容易に仕切り壁を固定することができるので、シリンダ本体内に圧力室を仕切るための仕切り壁の固定作業を容易に行うことができる。これにより、流体圧シリンダの組立性を向上することができる。また、ボルトの取付孔を設けることが不要となるので、シリンダ本体の外径を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施の形態である流体圧シリンダの外観を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図３における４−４線断面図である。
【図５】図４における５−５線断面図である。
【図６】（Ａ）はピストンロッドが中間位置に突出した状態を示す断面図であり、（Ｂ）はピストンロッドが突出限位置まで前進移動した状態を示す断面図である。
【図７】他の実施の形態である流体圧シリンダを示す正面図である。
【図８】図７の平面図である。
【図９】図８における９−９線断面図である。
【図１０】他の実施の形態である流体圧シリンダを示す正面図である。
【図１１】図１０における１１−１１線拡大断面図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ他の実施の形態である流体圧シリンダを示す断面図である。
【図１３】他の実施の形態である流体圧シリンダを示す正面図である。
【図１４】図１３における１４−１４線拡大断面図である。
【図１５】他の実施の形態である流体圧シリンダを示す正面図である。
【図１６】図１５の縦断面図である。
【図１７】図１６における１７−１７線拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。それぞれの図面においては、共通する部材には同一の符号が付されている。
【００１４】
図１〜図６は一実施の形態である流体圧シリンダ１０ａを示し、流体圧シリンダ１０ａはシリンダ本体１１を有している。シリンダ本体１１は、図１に示されるように、底面１１ａ、上面１１ｂ、および前後の側面１１ｃ，１１ｄを有し、横断面がほぼ四角形となっている。シリンダ本体１１には、図５に示されるように、横断面が円形のシリンダ孔１２が設けられている。シリンダ孔１２は、図４に示されるように、シリンダ本体１１の一端部に一体に設けられたロッドカバーとしての第１のカバー１３ａと、シリンダ本体１１の他端部に取り付けられるヘッドカバーとしての第２のカバー１３ｂとにより閉じられている。なお、第１のカバー１３ａも、第２のカバー１３ｂと同様に、シリンダ本体１１に一体に設けることなく、シリンダ本体１１に取り付けるようにしても良い。
【００１５】
シリンダ本体１１には隔壁つまり仕切り壁１４が取り付けられている。この仕切り壁１４はシリンダ孔１２に嵌合する円形の外周面を有し、仕切り壁１４によりシリンダ孔１２は、第１のシリンダ孔１２ａと第２のシリンダ孔１２ｂとに区画される。第１のシリンダ孔１２ａには、第１のピストン１５ａが軸方向に往復動自在に装着される。カバー１３ａに設けられた貫通孔１６ａを貫通する第１のピストンロッド１７ａが第１のピストン１５ａに設けられている。ピストン１５ａは、第１のカバー１３ａに当接する位置と、仕切り壁１４に当接する位置との間で駆動される。ピストン１５ａがカバー１３ａに当接すると、ピストンロッド１７ａは突出限位置に位置する。一方、ピストン１５ａが仕切り壁１４に当接すると、ピストンロッド１７ａは後退限位置に位置する。このように、ピストン１５ａは、ピストンロッド１７ａを突出限位置と後退限位置との間で往復動する。
【００１６】
第２のシリンダ孔１２ｂには、第２のピストン１５ｂが第１のピストン１５ａと同軸となって軸方向に往復動自在に装着される。仕切り壁１４に設けられた貫通孔１８を貫通する第２のピストンロッド１７ｂが第２のピストン１５ｂに設けられている。第２のピストンロッド１７ｂは第１のピストンロッド１７ａと同軸となっている。ピストン１５ｂは仕切り壁１４に当接する位置と第２のカバー１３ｂに当接する位置との間を往復動する。ピストン１５ｂが仕切り壁１４に当接すると、第１のピストンロッド１７ａは、仕切り壁１４からシリンダ本体１１の一端部側のシリンダ孔１２ａ内に突出し、第２のピストンロッド１７ｂを介して第１のピストンロッド１７ａを中間位置つまり突出限位置と後退限位置との間の位置に駆動する。
【００１７】
シリンダ孔１２ａは、圧力室２１ａと圧力室２１ｂとにピストン１５ａにより仕切られている。圧力室２１ａはピストン１５ａとカバー１３ａとにより区画され、圧力室２１ｂはピストン１５ａと仕切り壁１４とにより区画されている。一方、シリンダ孔１２ｂは、圧力室２２ａと圧力室２２ｂとにピストン１５ｂにより仕切られている。圧力室２２ａは仕切り壁１４とピストン１５ｂとにより区画され、圧力室２２ｂはピストン１５ｂとカバー１３ｂにより区画されている。
【００１８】
圧力室２１ａに連通して給排ポート２３ａがシリンダ本体１１に設けられており、この給排ポート２３ａにより圧力室２１ａ対する圧縮空気の供給と、圧力室２１ａからの圧縮空気の排出とが行われる。圧力室２１ｂに連通して給排ポート２３ｂがシリンダ本体１１に設けられており、この給排ポート２３ｂにより圧力室２１ｂに対する圧縮空気の供給と、圧力室２１ｂからの圧縮空気の排出とが行われる。同様に、圧力室２２ａに連通して給排ポート２４ａがシリンダ本体１１に設けられており、この給排ポート２４ａにより圧力室２２ａに対する圧縮空気の供給と、圧力室２２ａからの圧縮空気の排出とが行われる。圧力室２２ｂに連通して給排ポート２４ｂがシリンダ本体１１に設けられており、この給排ポート２４ｂにより圧力室２２ｂに対する圧縮空気の供給と、圧力室２２ｂからの圧縮空気の排出とが行われる。それぞれの給排ポート２３ａ〜２４ｂは、図１に示されるシリンダ本体１１の上面１１ｂに開口している。
【００１９】
図４に示されるように、ピストン１５ａ，１５ｂにはそれぞれシール材２５ａ，２５ｂが設けられている。仕切り壁１４の内周面と外周面にそれぞれ設けられた環状溝には、シール材２６ａ，２６ｂが設けられている。カバー１３ａ，１３ｂにもそれぞれシール材２７ａ，２７ｂが設けられている。
【００２０】
図４は、給排ポート２３ａから圧縮空気を供給することにより、ピストンロッド１７ａが後退限位置となった状態を示す。このときには、ピストンロッド１７ａの後端面にピストンロッド１７ｂが当接し、ピストン１５ｂはカバー１３ｂに当接する位置まで後退移動する。ピストンロッド１７ａが後退限位置となった状態のもとで、給排ポート２４ｂから圧力室２２ｂに圧縮空気を供給すると、図６（Ａ）に示すように、ピストン１５ｂは仕切り壁１４に当接する位置まで駆動され、ピストンロッド１７ｂは仕切り壁１４からシリンダ本体１１の一端部側に向けて圧力室２１ｂ内に突出する。突出駆動されるピストンロッド１７ｂによりピストンロッド１７ａが駆動されて、ピストンロッド１７ａは、突出限位置と後退限位置との中間位置にまで駆動される。このときには、圧力室２１ａ内の圧縮空気は給排ポート２３ａから外部に排出される。
【００２１】
一方、圧力室２１ｂに給排ポート２３ｂから圧縮空気を供給すると、図６（Ｂ）に示すように、ピストン１５ａはカバー１３ａに当接する位置まで駆動され、ピストンロッド１７ａは突出限位置まで駆動される。このように、流体圧シリンダ１０ａは、ピストンロッド１７ａが前進限位置と、後退限位置と、これらの中間位置とに駆動される多段位置形である。
【００２２】
それぞれのピストン１５ａ，１５ｂの位置を検出するために、図４に示すように、ピストン１５ａ，１５ｂにはマグネット２８が設けられ、マグネット２８の磁気に感応する図示しない磁気センサを取り付けるためのセンサ取付溝２９ａ，２９ｂが、図１に示されるように、シリンダ本体１１の前後の側面１１ｃ，１１ｄに設けられている。シリンダ本体１１の一端部には、取付孔３０ａが側面１１ｃ，１１ｄを貫通して設けられている。この取付孔３０ａに装着される図示しないねじ部材により、シリンダ本体１１は側面１１ｄに突き当てられる図示しない支持台に取り付けられる。さらに、シリンダ本体１１にはその一端面に開口して取付孔３０ｂが設けられている。この取付孔３０ｂに装着される図示しないねじ部材により、シリンダ本体１１はその一端面に突き当てられる図示しない支持台に取り付けられる。
【００２３】
図５に示される仕切り壁１４の外周面には環状の係合溝３１が係合部として設けられており、この係合溝３１に対応させて、シリンダ本体１１にはシリンダ本体１１を横断する方向に延びてスリット３２が形成されている。スリット３２は、シリンダ本体１１の前後の側面１１ｃ，１１ｄの間を一方から他方に貫通して外部に開口しており、貫通方向に対してほぼ直角方向の幅寸法Ｌは、仕切り壁１４の外径Ｄよりも大きく設定されている。これにより、図５に示されるように、シリンダ本体１１には、仕切り壁１４の係合溝３１の外側全体を囲むようにスリット３２が形成され、スリット３２と係合溝３１とにより止め具スペース３３が形成される。
【００２４】
この止め具スペース３３には、止め具３４がシリンダ本体１１を横断する方向に挿入される。この止め具３４が係合溝３１とスリット３２に入り込んで、仕切り壁１４がシリンダ本体１１に固定される。止め具３４は、図５に示されるように、中心部３５から係合溝３１に沿って円周方向に延びる脚部３６を有し、Ｃ字形状となっている。止め具３４は、ばね鋼材等のばね部材により形成されており、径方向に弾性変形自在となっている。それぞれの脚部３６の先端には、係合溝３１に噛み合う突起部３７が設けられている。止め具３４が止め具スペース３３に挿入されると、突起部３７は仕切り壁１４の中心よりも側面１１ｄ側となるので、止め具３４は脱落しない。
【００２５】
Ｃ字形状の止め具３４により仕切り壁１４をシリンダ本体１１に固定するには、係合溝３１をスリット３２の位置に合致させるように仕切り壁１４を位置決めした状態のもとで、止め具３４を側面１１ｃ，１１ｄの一方側からスリット３２に押し込む。このときには、係合溝３１がスリット３２の位置となっているか否かを外部から容易に目視することができる。止め具３４をスリット３２内に押し込むと、脚部３６の突起部３７が係合溝３１の底面に接触してそれぞれの脚部３６が離れる方向に止め具３４が径方向に弾性変形し、止め具３４は止め具スペース３３に挿入される。これにより、止め具３４の内周部が係合溝３１に係合して仕切り壁１４はシリンダ本体１１に固定される。固定された状態のもとでは、止め具３４の中心部３５の内周面と、突起部３７の内周面とが係合溝３１の底面に接触する。このように、シリンダ本体１１を横断する方向に、止め具３４を止め具スペース３３に挿入する操作により、容易に仕切り壁１４をシリンダ本体１１に固定することができ、流体圧シリンダ１０ａの組立性を向上させることができる。
【００２６】
図７は他の実施の形態である流体圧シリンダを示す正面図であり、図８は図７の平面図であり、図９は図８における９−９線断面図である。
【００２７】
図７〜図９に示す流体圧シリンダ１０ｂは、上述した流体圧シリンダが多段位置形であるのに対し、両ロッド形である。シリンダ本体１１には、図９に示されるように、上述した流体圧シリンダ１０ａと同様に、仕切り壁１４と第１のカバー１３ａの間で区画される第１のシリンダ孔１２ａと、仕切り壁１４と第２のカバー１３ｂとの間で区画される第２のシリンダ孔１２ｂとを有している。第１のシリンダ孔１２ａには、第１のピストン１５ａが軸方向に往復動自在に装着され、第１のカバー１３ａに設けられた貫通孔１６ａを貫通する第１のピストンロッド１７ａが第１のピストン１５ａに設けられている。ピストン１５ａは、第１のカバー１３ａに当接する位置と、仕切り壁１４に当接する位置との間で駆動される。ピストン１５ａがカバー１３ａに当接すると、ピストンロッド１７ａは突出限位置に位置する。一方、ピストン１５ａが仕切り壁１４に当接すると、ピストンロッド１７ａは後退限位置に位置する。このように、ピストン１５ａは、上述した流体圧シリンダ１０ａと同様に、ピストンロッド１７ａを突出限位置と後退限位置との間で往復動する。
【００２８】
第２のシリンダ孔１２ｂには、第２のピストン１５ｂが第１のピストン１５ａと同軸となって軸方向に往復動自在に装着され、第２のカバー１３ｂに設けられた貫通孔１６ｂを貫通する第２のピストンロッド１７ｂが第２のピストン１５ｂに設けられている。ピストン１５ｂは、第２のカバー１３ｂに当接する位置と、仕切り壁１４に当接する位置との間で駆動される。ピストン１５ｂがカバー１３ｂに当接すると、ピストンロッド１７ｂは突出限位置に位置する。一方、ピストン１５ｂが仕切り壁１４に当接すると、ピストンロッド１７ｂは後退限位置に位置する。このように、流体圧シリンダ１０ｂは、２つのピストンロッド１７ａ，１７ｂがそれぞれシリンダ本体１１の端部から吐出するようになっており、仕切り壁１４には図４に示した場合と相違して貫通孔１８が設けられていない。カバー１３ｂには、ピストンロッド１７ｂとカバー１３ｂとの間をシールするためのシール材２７ｃが設けられている。
【００２９】
上述した流体圧シリンダ１０ａにおける仕切り壁１４には貫通孔１８が設けられているのに対し、図７〜図９に示した流体圧シリンダ１０ｂの仕切り壁１４には、貫通孔１８が設けられていないが、図９に示す仕切り壁１４は、上述した流体圧シリンダ１０ａと同様の止め具３４により取り付けられている。
【００３０】
したがって、図５に示した場合と同様に、シリンダ本体１１を横断する方向に止め具スペース３３に止め具３４が挿入され、この止め具３４が係合溝３１とスリット３２に入り込んで、仕切り壁１４がシリンダ本体１１に固定される。止め具３４は、図５に示されるように、中心部３５から係合溝３１に沿って円周方向に延びる脚部３６を有し、Ｃ字形状となっている。
【００３１】
図１０はさらに他の実施の形態である流体圧シリンダ１０ｃを示す正面図であり、図１１は図１０における１１−１１線拡大断面図である。流体圧シリンダ１０ｃは、図１〜図３に示した流体圧シリンダ１０ａと同様に、多段位置形である。
【００３２】
図１１に示されるように、仕切り壁１４は、図５に示したものと同様に、外周面に環状に係合溝３１が設けられている。シリンダ本体１１には、２つの貫通孔がシリンダ本体１１の側面１１ｃ，１１ｄの間を貫通して設けられており、それぞれの貫通孔によりスリット３２ａ，３２ｂが形成される。スリット３２ａ，３２ｂと係合溝３１とにより、２つの止め具スペース３３が形成される。それぞれのスリット３２ａ，３２ｂは、係合溝３１の底面の接線を含んでシリンダ本体１１の横断方向に延びる噛み合い面３８を有している。両方の噛み合い面３８は仕切り壁１４の円周方向にほぼ１８０度ずれている。スリット３２ａ，３２ｂは、噛み合い面３８に対向する案内面３９と、シリンダ本体１１にその長手方向に相互に対向して形成された対向面とにより断面が四辺形の貫通孔となっている。
【００３３】
それぞれの止め具スペース３３には、スリット３２ａ，３２ｂの横断面形状に対応した断面形状の棒状部材からなる止め具３４ａ，３４ｂが挿入される。止め具３４ａ，３４ｂが挿入されると、それぞれの止め具３４ａ，３４ｂは係合溝３１の底面と案内面３９との間で挟み付けられる。これにより、止め具３４ａ，３４ｂをシリンダ本体１１を横断する方向に挿入する操作により、容易に仕切り壁１４をシリンダ本体１１に固定することができ、流体圧シリンダの組立性を向上させることができる。なお、止め具スペースを１つとして、１つの止め具により仕切り壁１４をシリンダ本体１１に固定することも可能である。
【００３４】
図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）は、それぞれ他の実施の形態である流体圧シリンダ１０ｄ〜１０ｆを示す断面図であり、図１１と同様の部分を示す。
【００３５】
図１２（Ａ）に示す流体圧シリンダ１０ｄの止め具３４ａ，３４ｂは、図１１に示した流体圧シリンダ１０ｃの止め具３４ａ，３４ｂが噛み合い面３８に接触しているのに対し、噛み合い面３８には接触していない。つまり、止め具３４ａ，３４ｂの幅寸法は、案内面３９と噛み合い面３８との間の幅寸法よりも小さくなっている。図示するように、それぞれの止め具３４ａ，３４ｂは係合溝３１の底面と案内面３９との間に挟み込まれている。
【００３６】
図１２（Ｂ）に示す流体圧シリンダ１０ｅにおいては、スリット３２ｃが一方の側面１１ｃに開口してシリンダ本体１１に形成されており、スリット３２ｃはシリンダ本体１１を横断方向には貫通していない。スリット３２ｃと係合溝３１とにより止め具スペース３３が形成され、止め具スペース３３内に取り付けられる止め具３４ｃは、係合溝３１の底面に接触する円弧面４１が設けられたブロック部材により形成されている。止め具３４ｃを止め具スペース３３に挿入すると、円弧面４１は係合溝３１の底面に接する。スリット３２ｃの図１２（Ｂ）における上下方向の幅寸法をＬとし、止め具３４ｃの幅寸法をＰとし、シリンダ孔１２の内径をＤとすると、これらの寸法は、Ｐ≦Ｌ≦Ｄ  に設定されている。
【００３７】
図１２（Ｃ）に示す流体圧シリンダ１０ｆのシリンダ本体１１には、図５に示した流体圧シリンダ１０ａと同様のスリット３２が形成されており、スリット３２は、仕切り壁１４の係合溝３１の外側全体を囲んでいる。止め具スペース３３内に取り付けられる止め具３４ｄは、図１２（Ｂ）に示した止め具３４ｃと同様に、円弧面４１が設けられたブロック部材により形成されている。この止め具３４ｄはシリンダ本体１１を横断する方向に延びる脚部４２を有している。脚部４２の先端が側面１１ｄの位置となるように、脚部４２の長さを図１２（Ｃ）に示す場合よりも長くしても良い。また、図１２（Ｃ）においては、脚部４２の先端は側面１１ｄよりもシリンダ本体１１の内側に引っ込んでいるので、シリンダ本体１１のうち、脚部４２の先端面よりも図１２（Ｃ）において左側の部分には、スリット３２を設けないようにしても良い。
【００３８】
図１３は他の実施の形態である流体圧シリンダを示す正面図であり、図１４は図１３における１４−１４線拡大断面図である。図１３および図１４に示す流体圧シリンダ１０ｇは、図１０および図１１に示した流体圧シリンダ１０ｃの止め具３４ａ，３４ｂが断面四角形であるのに対し、止め具３４ａ，３４ｂの断面形状は円形となっている。
【００３９】
図１５は他の実施の形態である流体圧シリンダを示す正面図であり、図１６は図１５の縦断面図であり、図１７は図１６における１７−１７線拡大断面図である。
【００４０】
この流体圧シリンダ１０ｈは、図７〜図９に示した流体圧シリンダ１０ｂと同様に、両ロッド型であり、ピストンロッド１７ａはシリンダ本体１１の一端部から外部に突出し、ピストンロッド１７ｂがシリンダ本体１１の他端部から外部に突出している。
【００４１】
仕切り壁１４には、係合部として径方向に延びる係合孔３１ａが設けられている。この係合孔３１ａは仕切り壁１４の中心部を通って径方向に貫通している。係合孔３１ａに対応させて、シリンダ本体１１にはスリット３２ｄが設けられている。スリット３２ｄは、シリンダ孔１２と側面１１ｃ，１１ｄとに開口する取付孔であり、スリット３２ｄである取付孔によりシリンダ孔１２と外部とが連通されている。スリット３２ｄと係合孔３１ａとにより止め具スペース３３が形成され、この止め具スペース３３には、棒状部材からなる止め具３４ｅが挿入される。この止め具３４ｅを止め具スペース３３に挿入することによって、容易に仕切り壁１４をシリンダ本体１１に固定することができ、流体圧シリンダの組立性を向上させることができる。
【００４２】
止め具３４ｅは、横断面が円形となっているが、四角形の棒状部材を止め具３４ｅとして使用しても良い。また、係合孔３１ａは仕切り壁１４に径方向に貫通して設けられているが、底付きの係合孔３１ａとしても良く、その場合にはスリット３２ｄは一方の側面にのみ開口してシリンダ本体に形成される。
【００４３】
それぞれの流体圧シリンダ１０ａ〜１０ｈにおいては、仕切り壁１４はシリンダ本体１１に取り付けられ、軸方向に隣り合う２つのピストン１５ａ，１５ｂと仕切り壁１４とによりシリンダ本体１１内に圧力室２１ｂ，２２ａが区画される。圧力室２１ｂ，２２ａを区画するための仕切り壁１４を有する流体圧シリンダとしては、図４に示されるように、ピストンロッド１７ｂを仕切り壁１４を貫通させて、ピストンロッド１７ａを突出限位置と後退限位置との間の中間位置に位置決めするようにした多段位置形がある。さらに、流体圧シリンダとしては、図９および図１６に示されるように、シリンダ本体１１の両端部からピストンロッド１７ａ，１７ｂを突出させるようにした両ロッド形があり、いずれの形態においても、仕切り壁１４を止め具により容易に取り付けることができる。止め具を用いて仕切り壁１４を取り付けることにより、それぞれの流体圧シリンダの組立性を向上させることができる。
【００４４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図４に示されるシリンダ本体１１を長く設定してピストン１５ａとカバー１３ｂとの間にさらに仕切り壁を設け、その仕切り壁とカバー１３ｂとの間にさらにピストンを設けるようにすると、ピストンロッド１７ａの中間位置を２位置とすることができる。図４に示すように、ピストンロッド１７ｂを仕切り壁１４の貫通孔１８を貫通させるようにした形態において、ピストンロッド１７ｂをピストンロッド１７ａに連結すると、複数の圧力室に供給される圧縮空気によりピストンロッド１７ａを駆動することができる。そのような流体圧シリンダは、圧縮空気の圧力を高めることなく、ピストンロッド１７ａに加えられる推力を増加させることができ、推力増加形となる。
【符号の説明】
【００４５】
１０ａ〜１０ｃ    流体圧シリンダ
１１    シリンダ本体
１２    シリンダ孔
１３ａ，１３ｂ    カバー
１４    仕切り壁
１５ａ，１５ｂ    ピストン
１６ａ，１６ｂ    貫通孔
１７ａ，１７ｂ    ピストンロッド
１８    貫通孔
２１ａ，２１ｂ    圧力室
２２ａ，２２ｂ    圧力室
３１    係合溝（係合部）
３１ａ  係合孔（係合部）
３２〜３２ｄ    スリット
３３    止め具スペース
３４〜３４ｅ    止め具
３６    脚部
３７    突起部
３８    噛み合い面
３９    案内面
４１    円弧面
４２    脚部
【図１】
2014240693.tif 000003
【図２】
2014240693.tif 000004
【図３】
2014240693.tif 000005
【図４】
2014240693.tif 000006
【図５】
2014240693.tif 000007
【図６】
2014240693.tif 000008
【図７】
2014240693.tif 000009
【図８】
2014240693.tif 000010
【図９】
2014240693.tif 000011
【図１０】
2014240693.tif 000012
【図１１】
2014240693.tif 000013
【図１２】
2014240693.tif 000014
【図１３】
2014240693.tif 000015
【図１４】
2014240693.tif 000016
【図１５】
2014240693.tif 000017
【図１６】
2014240693.tif 000018
【図１７】
2014240693.tif 000019