(57)【要約】【課題】操作物体の撮影範囲内における動きに基づいて出力される操作情報をより的確に出力することができる「操作入力装置」を提供することである。【解決手段】撮影手段によって得られる映像から、撮影領域内において動く所定の操作物体の当該動きを判定し、判定された操作物体の動きに基づいた操作情報を出力する操作入力装置であって、前記操作物体の動きに基づいた操作方向を判定する操作方向判定手段と、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに前記操作方向判定手段にて判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向と、当該判定後において前記操作方向判定手段により判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向とが異なるときに、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときの前記操作方向判定手段による判定後における前記操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止する操作情報出力制御手段とを有する構成となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた撮影領域を撮影する撮影手段によって得られる映像から、該撮影領域内において動く所定の操作物体の当該動きを判定し、その判定された前記操作物体の動きに基づいた操作情報を出力する操作入力装置であって、
前記撮影手段によって得られる映像から判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向を判定する操作方向判定手段と、
前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに前記操作方向判定手段にて判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向と、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときの前記操作方向判定手段による判定後において前記操作方向判定手段により判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向とが異なるときに、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときの前記操作方向判定手段による判定後における前記操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止する操作情報出力制御手段とを有する操作入力装置。
【請求項２】
記憶部を有し、
前記操作情報出力制御手段は、
前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに前記操作方向判定手段にて判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向を有効操作方向として前記記憶部に記憶させる有効操作方向記憶制御手段と、
前記操作方向判定手段により判定された前記操作物体の動きに基づいた操作方向が前記記憶部に記憶された前記有効操作方向と同じであるか否かを判定する操作方向比較判定手段とを有し、
前記操作方向比較判定手段により前記操作物体の動きに基づいた操作方向が前記有効操作方向と同じでないと判定されたときに、前記操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止する請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記操作方向判定手段は、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに、当該操作物体の前記撮影領域への進入方向を前記操作物体の動きに基づいた操作方向として判定する請求項２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記撮影手段により得られる映像から前記撮影領域に進入した前記操作物体が当該撮影領域から出たか否かを判定する領域退出判定手段と、
該領域退出判定手段により前記操作物体が前記撮影領域から出たと判定されたときに、前記記憶部から前記有効操作方向を削除する有効操作方向削除制御手段とを有する請求項２または３に記載の操作入力装置。
【請求項５】
前記撮影領域は、前記操作情報に基づいて動作する表示部の画面に正対する領域を含む請求項１乃至４のいずれかに記載の操作入力装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の操作入力装置を備え、
前記出力される操作情報に基づいた動作を行う車載機器。
【請求項７】
予め定めた撮影領域を撮影する撮影手段によって得られる映像から、該撮影領域内において動く所定の操作物体の当該動きを判定し、その判定された前記操作物体の動きに基づいた操作情報を出力する操作入力装置における操作入力処理方法であって、
前記撮影手段によって得られる映像から判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向を判定する操作方向判定ステップと、
前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに前記操作方向判定ステップにて判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向と、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときの前記操作方向判定ステップによる判定後において前記操作方向判定ステップにより判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向とが異なるときに、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときの前記操作方向判定ステップによる判定後における前記操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を前記操作入力装置に禁止させる操作情報出力制御ステップとを有する操作入力処理方法。
【請求項８】
前記操作入力装置は、記憶部を有し、
前記操作情報出力制御ステップは、
前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに前記操作方向判定手段にて判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向を有効操作方向として前記記憶部に記憶させる有効操作方向記憶制御ステップと、
前記操作方向判定ステップにより判定された前記操作物体の動きに基づいた操作方向が前記記憶部に記憶された前記有効操作方向と同じであるか否かを判定する操作方向比較判定ステップとを有し、
前記操作方向比較判定ステップにより前記操作物体の動きに基づいた操作方向が前記有効操作方向と同じでないと判定されたときに、前記操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止する請求項７に記載の操作入力処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め定めた撮影領域を撮影する撮影手段によって得られる映像から、該撮影領域内において動く所定の操作物体の当該動きを判定し、その判定された前記操作物体の動きに基づいた操作情報を出力する操作入力装置、それを用いた車載機器及び操作入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のインターフェイス装置が知られている。このインターフェイス装置では、カメラによる撮影にて得られる画像からユーザの手を認識し、その認識される手の動きに応じてディスプレイ上に表示されたアイコンが動くようにしている。このようなインターフェイス装置によれば、マウス等の入力装置を用いずに機器の操作が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４８９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のインターフェイス装置では、例えば、手（操作物体）の右側から左側への動きに対応して、表示画面に表示される画像を左方向にスクロールさせる操作情報が出力され、手の左側から右側への動きに対応して表示画面に表示される画面を右方向にスクロールさせる操作情報が出力されるように手の動きに対応する操作が設定されている場合に、手を右側から左側に動かすことによって画面を左方向にスクロールさせ、さらに、画面を左方向にスクロールさせるために、操作者（ユーザ）は、手をカメラの撮影範囲外に一旦出した後に、再度前述した動作をする必要がある。このように、カメラの撮影範囲外に手を出した状態で、手を動かすのは煩雑であり、また、操作者（ユーザ）がカメラの撮影範囲外に操作物体を出したつもりであっても、実際にカメラの撮影範囲内で手を左側から右側に戻すと、その動きに対応する操作情報が出力されてしまい、ユーザ（操作者）が意図する方向とは反対の方向に画面がスクロールしてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操作物体（例えば、手）の撮影範囲内における動きに基づいて出力される操作情報をより的確に出力することを可能とする操作入力装置、それを用いた車載機器及び操作入力処理方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る操作入力装置は、予め定めた撮影領域を撮影する撮影手段によって得られる映像から、該撮影領域内において動く所定の操作物体の当該動きを判定し、その判定された前記操作物体の動きに基づいた操作情報を出力する操作入力装置であって、前記撮影手段によって得られる映像から判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向を判定する操作方向判定手段と、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに前記操作方向判定手段にて判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向と、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときの前記操作方向判定手段による判定後において前記操作方向判定手段により判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向とが異なるときに、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときの前記操作方向判定手段による判定後における前記操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止する操作情報出力制御手段とを有する構成となる。
【０００７】
このような構成によれば、撮影手段によって得られる映像から操作物体の動きに基づいた操作方向が判定され、操作物体が撮影領域に進入するときに判定される当該操作物体の動きに基づいた操作方向と、当該判定後の操作物体の動きに基づいた操作方向とが異なるときに、撮影領域に操作物体が進入するときの当該判定後の操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止するように制御することが可能となる。
【０００８】
本発明に係る操作入力装置は、記憶部を有し、前記操作情報出力制御手段は、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに前記操作方向判定手段にて判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向を有効操作方向として前記記憶部に記憶させる有効操作方向記憶制御手段と、前記操作方向判定手段により判定された前記操作物体の動きに基づいた操作方向が前記記憶部に記憶された前記有効操作方向と同じであるか否かを判定する操作方向比較判定手段とを有し、前記操作方向比較判定手段により前記操作物体の動きに基づいた操作方向が前記有効操作方向と同じでないと判定されたときに、前記操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止する構成とすることができる。
【０００９】
このような構成によれば、撮影領域に操作物体が進入するときの当該操作物体の動きに基づいた操作方向を有効操作方向として記憶部に記憶させ、操作物体の動きに基づいた操作方向が記憶部に記憶された有効操作方向と同じであるか否かを判定し、当該操作方向が有効操作方向とおなじでないと判定されたときに、当該操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止することが可能となる。
【００１０】
本発明に係る操作入力装置は、前記操作方向判定手段は、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに、当該操作物体の前記撮影領域への進入方向を前記操作物体の動きに基づいた操作方向として判定する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成によれば、撮影領域に操作物体が進入するときに、当該操作物体の撮影領域への進入方向を操作物体の動きに基づいた操作方向として判定するので、より簡易に操作方向及び有効操作方向の判定が可能となる。
【００１２】
本発明に係る操作入力装置において、前記撮影手段により得られる映像から前記撮影領域に進入した前記操作物体が当該撮影領域から出たか否かを判定する領域退出判定手段と、該領域退出判定手段により前記操作物体が前記撮影領域から出たと判定されたときに、前記記憶部から前記有効操作方向を削除する有効操作方向削除制御手段とを有する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成によれば、撮影された映像から撮影領域に進入した操作物体が撮影領域から出たか否かを判定し、操作物体が撮影領域から出たと判定されたときに、記憶部から有効操作方向を削除するので、次回撮影領域内に操作物体が進入する進入方向が当該有効操作方向と同じ方向でなくとも操作物体の動きに基づいた操作情報を出力することが可能となり、また、当該操作物体の動きに基づいた操作方向を有効操作方向として記憶部に記憶することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る操作入力装置において、前記撮影領域は、前記操作情報に基づいて動作する表示部の画面に正対する領域を含む構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、撮影領域が操作情報に基づいて動作する表示部の画面に正対する領域を含むので、操作者が表示部の画面を目印にその撮影領域を把握することができる。このため、操作物体を動かすことを当該撮影領域にて確実に行うことができる。
【００１６】
本発明に係る車載機器は、前述したいずれかの操作入力装置を備え、前記出力される操作情報に基づいた動作を行う構成となる。
【００１７】
このような構成によれば、撮影手段により得られる映像から、操作物体の操作方向に基づいた操作情報に従って車載機器が動作する。また、有効操作方向でないと判定された操作物体の操作方向に基づく操作情報は出力されないので、操作者の意図しない操作情報に基づく動作をすることがなくなる。
【００１８】
本発明に係る操作入力処理方法は、予め定めた撮影領域を撮影する撮影手段によって得られる映像から、該撮影領域内において動く所定の操作物体の当該動きを判定し、その判定された前記操作物体の動きに基づいた操作情報を出力する操作入力装置における操作入力処理方法であって、前記撮影手段によって得られる映像から判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向を判定する操作方向判定ステップと、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに前記操作方向判定ステップにて判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向と、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときの前記操作方向判定ステップによる判定後において前記操作方向判定ステップにより判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向とが異なるときに、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときの前記操作方向判定ステップによる判定後における前記操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を前記操作入力装置に禁止させる操作情報出力制御ステップとを有する構成となる。
【００１９】
このような構成によれば、撮影ステップによって得られる映像から操作物体の動きに基づいた操作方向が判定され、操作物体が撮影領域に進入するときに判定される当該操作物体の動きに基づいた操作方向と、当該判定後の操作物体の動きに基づいた操作方向とが異なるときに、撮影領域に操作物体が進入するときの当該判定後の操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止するように制御することが可能となる。
【００２０】
本発明に係る操作入力処理方法において、前記操作入力装置は、記憶部を有し、前記操作情報出力制御ステップは、前記撮影領域に前記操作物体が進入するときに前記操作方向判定手段にて判定される前記操作物体の動きに基づいた操作方向を有効操作方向として前記記憶部に記憶させる有効操作方向記憶制御ステップと、前記操作方向判定ステップにより判定された前記操作物体の動きに基づいた操作方向が前記記憶部に記憶された前記有効操作方向と同じであるか否かを判定する操作方向比較判定ステップとを有し、前記操作方向比較判定ステップにより前記操作物体の動きに基づいた操作方向が前記有効操作方向と同じでないと判定されたときに、前記操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止する構成とすることができる。
【００２１】
このような構成によれば、撮影領域に操作物体が進入するときの当該操作物体の動きに基づいた操作方向を有効操作方向として記憶部に記憶させ、操作物体の動きに基づいた操作方向が記憶部に記憶された有効操作方向と同じであるか否かを判定し、当該操作方向が有効操作方向とおなじでないと判定されたときに、当該操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る操作入力装置及びこれを備えた車載機器によれば、撮影手段によって得られる映像から操作物体の動きに基づいた操作方向が判定され、操作物体が撮影領域に進入するときに判定される当該操作物体の動きに基づいた操作方向と、当該判定後の操作物体の動きに基づいた操作方向とが異なるときに、撮影領域に操作物体が進入するときの当該判定後の操作物体の動きに基づいた操作情報の出力を禁止するように制御するので、操作物体の撮影範囲内における動きに基づいて出力される操作情報をより的確に出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る操作入力装置を備える車載機器の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す操作入力装置におけるジェスチャ処理ユニットが実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す操作入力装置を構成する操作入力装置の設置位置を示す車室内の一例を示す図である。
【図４】図１に示すジェスチャ処理ユニットが認識可能なジェスチャの一例を示す図である。
【図５】図１に示す操作入力装置における撮影領域（ジェスチャ操作領域）を示す図である。
【図６】図４に示す撮影領域（ジェスチャ操作領域）での操作者の手（操作物体）の動きに係る有効操作方向設定の一例を示す図である。
【図７】図４に示す撮影領域（ジェスチャ操作領域）での操作者の手（操作物体）の動きの一例（その１）及び表示部を示す図である。
【図８】図４に示す撮影領域（ジェスチャ操作領域）での操作者の手（操作物体）の動きの一例（その２）及び表示部を示す図である。
【図９】図４に示す撮影領域（ジェスチャ操作領域）での操作者の手（操作物体）の動きの一例（その３）及び表示部を示す図である。
【図１０】図４に示す撮影領域（ジェスチャ操作領域）での操作者の手（操作物体）の動きの一例（その４）及び表示部を示す図である。
【図１１】図４に示す撮影領域（ジェスチャ操作領域）での操作者の手（操作物体）の動きの一例（その５）及び表示部を示す図である。
【図１２】図４に示す撮影領域（ジェスチャ操作領域）での操作者の手（操作物体）の動きの一例（その６）及び表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
本発明の実施の一形態に係る操作処理装置を備える車載機器は、図１に示すように構成される。
【００２６】
図１において、この車載機器１００は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵ）によって構成される処理ユニット１１を有している。処理ユニット１１には、各種音源及び映像源（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等）の再生処理が可能なＡＶユニット１７、及び自車両のルート案内等のナビゲーション処理を行うナビゲーションユニット１８が接続されている。また、処理ユニット１１には、スピーカ１６と接続される出力回路１５が接続されており、処理ユニット１１の制御のもと、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８の処理に基づいた音声信号が出力回路１５を介してスピーカ１６から出力される。加えて、処理ユニット１１には、ＡＶユニット１７及びナビゲーションユニット１８にて利用される楽曲情報や地図情報等の各情報が記憶される記憶部１４（例えば、ハードディスク）と、ＬＣＤ等によって構成され、映像等の各種情報を表示する表示部１３と、表示部１３上のタッチパネルや操作ボタン等にて構成され、処理に対する指示や各種情報を入力するために用いられる操作部１２と、操作入力処理（図２参照）を行う操作入力装置２０とが接続されている。
【００２７】
操作入力装置２０は、予め定めた撮影領域を撮影するカメラ２１１（撮影手段）と、カメラ２１１及び処理ユニット１１に接続されるジェスチャ処理ユニット２１２とを備えている。操作入力装置２０は、例えば、図３に示すように、車室内に設置されている。また、ジェスチャ処理ユニット２１２が認識することが可能な操作物体の動き（ユーザの手によるジェスチャ）としては、例えば、図４に示すユーザの手の動きが認識できるように設定されている。具体的には、図４に示すように、ユーザが手を開いた状態で表示部１３に対して平衡状態を保ったまま、その手を放射状のいずれかの方向に動かすジェスチャが認識されるようになっている。
【００２８】
このようにしてジェスチャ処理ユニット２１２は、カメラ２１１によって撮影された映像から、操作物体（操作者であるユーザの手）の動き、いわゆるジェスチャを認識し、ユーザの手の動き（ジェスチャ）のそれぞれに対応する操作情報を車載機器１００の処理ユニット１１に実行させるように出力するようになっている。これにより、処理ユニット１１は、操作入力装置２０の操作処理ユニット２１２から出力された操作情報に従って、各種処理を実行する。
【００２９】
車載機器１００の操作入力装置２０におけるジェスチャ処理ユニット２１２は、図２に示す手順に従って、操作入力処理を実行する。以下に詳しく説明する。
【００３０】
図２において、ジェスチャ処理ユニット２１２は、カメラ２１１によって撮影された映像から物体が検出されるのを確認する（Ｓ１１）。カメラ２１１は、図５及び図６に示すように表示部１３及び表示部１３の画面上に設置されるタッチパネルからなる操作部１２に正対する領域を撮影するようになっている。カメラ２１２の撮影領域は、例えば、図６に示すように、カメラ２１２から表示部１３に向けて広がる領域である。この撮影領域は、ユーザの手（操作物体）の動きであるジェスチャを判定する領域であるジェスチャ操作領域ＧＥに設定されている。
【００３１】
図２に戻って、前述したカメラ２１１によって撮影された映像から物体が検出されると（Ｓ１１でＹＥＳ）、ジェスチャ処理ユニット２１２は、カメラ２１１によって検出された物体がユーザの手（操作物体）であるか否かを判定する（Ｓ１２）。これによって、検出された物体がユーザの手であると判定されたときに（Ｓ１２でＹＥＳ）、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ユーザの手の動き、すなわち、ジェスチャがあるか否かを判定する（Ｓ１３）。具体的には、ジェスチャ処理ユニット２１２は、図４に示すようなユーザの手の動き（ジェスチャ）がジェスチャ操作領域ＧＥ内であったか否かを判定する。これによって、ユーザの手の動き（ジェスチャ）がジェスチャ操作領域ＧＥ内においてあったと判定されたときに、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ユーザの手の動く方向、すなわち、ジェスチャ方向（操作方向）を判定する（Ｓ１４：操作方向判定手段）。例えば、図６に示すように、ユーザの手をジェスチャ操作領域ＧＥ外（撮影領域外）であるＨαからジェスチャ操作領域ＧＥ内であるＨβに動かすと、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ユーザの手の動き（ジェスチャ）を認識し、そのジェスチャの大まかな動きの方向を操作方向（矢印ＭＨ）として判定する。
【００３２】
そして、ジェスチャ処理ユニット２１２は、事前にされたユーザの手の動きに基づいて判定された操作方向が有効操作方向として記憶されているか否かを判定する（Ｓ１５）。これによって、事前にされたユーザの手の動きに基づいて判定された操作方向が有効操作方向として記憶されていないと判定されたときに（Ｓ１５でＮＯ）、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ステップＳ１４にて判定されたジェスチャ方向（操作方向）を有効操作方向として記憶する（Ｓ１６：有効操作方向記憶制御手段）。そして、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ステップＳ１４にて判定されたユーザの手による動き（ジェスチャ）に対応する操作情報を処理ユニット１１に出力する（Ｓ１８）。
【００３３】
一方、ステップＳ１５において、事前にされたユーザの手の動きに基づいて判定された操作方向が有効操作方向として記憶されていると判定されたときに（Ｓ１５でＹＥＳ）、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ステップＳ１４にて判定されたユーザの手の動き（ジェスチャ）の操作方向が記憶されている有効操作方向と同じであるか否かを判定する（Ｓ１７：操作方向比較判定手段）。また、有効操作方向と操作方向が同じであるか否かを判定するに当たっては、ユーザの手（操作物体）の動きの方向が有効操作方向と同じ成分を有しているか否かを判定するようになっている。これによって、有効操作方向と全く同じ方向にユーザの手が動かされなかったとしても、有効操作方向と逆方向でなければ、ユーザの手の動き（ジェスチャ）に対応する操作情報が出力されるようになる。
【００３４】
これによって、ステップＳ１４にて判定されたユーザの手の動きに基づいて判定された操作方向が記憶されている有効操作方向と同じであると判定されると（Ｓ１７でＹＥＳ）、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ステップＳ１４にて判定されたユーザの手による動き（ジェスチャ）に対応する操作情報を処理ユニット１１に出力する（Ｓ１８）。一方、ステップＳ１４にて判定されたユーザの手の動きに基づいて判定された操作方向が記憶されている有効操作方向と同じでないと判定されると（Ｓ１７でＮＯ）、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ステップＳ１４にて判定されたユーザの手による動き（ジェスチャ）に対応する操作情報を処理ユニット１１に出力することなく、次の処理へと移行する（操作情報出力制御手段）。
【００３５】
そして、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ユーザの手がジェスチャ操作領域ＧＥ（撮影領域）の外に出たか否かを判定する（Ｓ１９：領域退出判定手段）。これによって、ユーザの手がジェスチャ操作領域ＧＥを出たと判定されたときに（Ｓ１９でＹＥＳ）、ジェスチャ処理ユニット２１２は、記憶されたユーザの手の動きである有効操作方向に関する記憶を削除し（Ｓ２０：有効操作方向削除制御手段）、ステップＳ１１の処理に戻って前述した処理を繰り返す。一方、ステップＳ１９において、ユーザの手がジェスチャ操作領域ＧＥを出ていないと判定されたときに（Ｓ１９でＮＯ）、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ステップＳ１３に戻って前述した処理を繰り返す。
【００３６】
前述したような操作入力処理を具体的な事例に当てはめ、以下に詳しく説明する。
【００３７】
例えば、表示部１３には、図７に示すような画像が示されている。この画像は、アルファベットの文字「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・Ｚ」からなり、その表示範囲は表示部１３のサイズに合わせて６文字ずつ表示されるようになっている。このような画像が表示部１３に表示されている際に、ユーザがジェスチャ操作領域ＧＥ（撮影領域）内にユーザの手を侵入させ、図８に示すようにユーザの手をＨ１の位置からＨ２の位置まで矢印Ａ方向に移動させると（Ｓ１１でＹＥＳ、Ｓ１２でＹＥＳ、Ｓ１３でＹＥＳ、Ｓ１４、Ｓ１５でＮＯ）、ユーザの手の動きに基づいて判定された操作方向（矢印Ａ方向）がジェスチャ処理ユニット２１２によって有効操作方向として記憶され（Ｓ１６）、そのユーザの手の動きであるジェスチャに対応する操作信号が処理ユニット１１に出力される（Ｓ１８）。これによって、処理ユニット１１は、表示部１３に表示された画像を操作情報に基づくように操作することにより、表示部１３に表示される画像は、左側にスクロールされ、図９に示すようになる。
【００３８】
そして、図１０に示すように、ユーザがジェスチャ操作領域ＧＥ外にユーザの手を出すことなく（Ｓ１９でＮＯ）、Ｈ２の位置からＨ１の位置まで矢印Ｂ方向に移動させると（Ｓ１３でＹＥＳ、Ｓ１４、Ｓ１５でＹＥＳ）、操作処理ユニット２１２は、ユーザの手の動きに基づいて判定された操作方向（矢印Ｂ方向）が有効操作方向として記憶された矢印Ａ方向と同じか否かを判定する（Ｓ１７）。ユーザの手の動きに基づいて判定された操作方向（矢印Ｂ方向）は、有効操作方向（矢印Ａ方向）と逆方向であることから（Ｓ１７でＮＯ）、ジェスチャ処理ユニット２１２は、ユーザの手の動き（矢印Ｂ方向への動き）に対応する操作情報を出力しないように制御するので、表示部１３に表示される画像は、図１０に示す通りである。すなわち、有効操作方向が記憶されている際には、ユーザの手を有効操作方向と同じでない方向に動かしたとしても、そのユーザの手の動き（ジェスチャ）に対応する操作情報は出力されない。
【００３９】
その後、図１１に示すように、ユーザの手をＨ１の位置からＨ２の位置まで矢印Ａ方向に移動させると（Ｓ１１でＹＥＳ、Ｓ１２でＹＥＳ、Ｓ１３でＹＥＳ、Ｓ１４、Ｓ１５でＹＥＳ、Ｓ１７でＹＥＳ）、そのユーザの手の動きであるジェスチャに対応する操作信号が処理ユニット１１に出力される（Ｓ１８）。これによって、処理ユニット１１は、表示部１３に表示された画像を操作情報に基づくように操作することにより、表示部１３に表示される画像は、左側にスクロールされ、図１２に示すようになる。すなわち、ユーザの手（操作物体）を右側から左側に動かす動きに対応して、表示画面に表示される画像を左方向にスクロールさせる操作情報が出力され、操作物体を左側から右側に動かす動きに対応して表示画面に表示される画面を左方向にスクロールさせる操作情報が出力されるように操作物体の動きに対応する操作が設定されている際に、繰り返し同方向に画面をスクロールさせる場合に、操作者（ユーザ）が、操作物体を認識するカメラの撮影範囲外に操作物体を出す等の不要な動きをする必要がなくなる。
【００４０】
上述したような操作入力装置２０を備える車載機器１００によれば、操作入力装置２０のジェスチャ処理ユニット２１２がカメラ２１１によって得られた映像からユーザの手（操作物体）の動きに基づいて判定された操作方向（ジェスチャの大まかな方向）が判定され、その操作方向が有効操作方向として記憶される。その後、ユーザの手（操作物体）の動きに基づいて操作方向が判定され、有効操作方向が記憶されているときに、当該操作方向が有効操作方向と同じであるか否かが判定され、同じでないと判定されると、ユーザの手（操作物体）の操作方向に対応する操作情報を出力させないように制御するので、ユーザの手（操作物体）のジェスチャ操作領域ＧＥ内（撮影範囲内）におけるユーザの手の動きに応じて出力される操作情報をより的確に出力することが可能となる。
【００４１】
なお、本発明の実施の形態では、ジェスチャ処理ユニット２１２が各種処理を行うこととしたが、ジェスチャ処理ユニット２１２を設けることなく、当該ジェスチャ処理ユニット２１２の機能を備えた車載機器１００の処理ユニット１１がこれらの処理を行うこととしてもよい。
【００４２】
なお、図４において、操作物体たる操作者（ユーザ）の手の動きは、これに限定されることなく、他の動きでもよい。
【００４３】
また、本発明の実施の形態において、操作物体は、操作者（ユーザ）の手として記載したが、もちろん、タッチペン等、タッチパネル２２の操作に適した操作者の手に持つ操作物体であればどのようなものでもよい。
【００４４】
なお、本発明の実施の形態において、カメラ２１１によって撮影される撮影領域とジェスチャ操作領域とは同一の領域としたが、例えば、撮影領域の中の所定領域のみをジェスチャ操作領域とするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上、説明したように、本発明に係る操作入力装置及び車載機器は、操作物体の撮影範囲内における動きに基づいて出力される操作情報をより的確に出力することができるという効果を有し、予め定めた撮影領域を撮影する撮影手段によって得られた映像から、前記撮影領域内において動作する所定の操作物体の動きを判定し、当該所定の操作物体の動きに基づいた操作情報を出力する操作入力装置、それを用いた車載機器及び操作入力処理方法として有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１１  処理ユニット
１２  操作部
１３  表示部
１４  記憶部
１５  出力回路
１６  スピーカ
１７  ＡＶユニット
１８  ナビゲーションユニット
２０  操作入力装置
１００  車載機器
２１１  カメラ
２１２  ジェスチャ処理ユニット
【図１】
2014032502.tif 000003
【図２】
2014032502.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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