(57)【要約】【課題】プロジェクタの組み立て後でも、検出対象物により反射されたレーザ光が受光部に適切に入射するように容易に調整することが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】この発明によるプロジェクタ１では、レーザ光を出力するレーザ光源１０３〜１０５と、レーザ光を走査するＭＥＭＳミラー１０９ａを含み、画像３１をテーブル３に投影する画像投影部１０９と、タッチペン４により反射されたレーザ光をレンズ２２を介して受光する受光素子２１と、受光素子２１の受光結果に基づいて、投影された画像３１に対するタッチペン４による操作を検出するメインＣＰＵ１０１と、受光素子２１が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向の受光素子２１とレンズ２２との相対位置を調整する駆動部２３とを備える。【選択図】図２
2014170149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出力するレーザ光発生部と、
前記レーザ光を走査する走査部を含み、画像を投影領域に投影する画像投影部と、
検出対象物により反射された前記レーザ光をレンズを介して受光する受光部と、
前記受光部の受光結果に基づいて、投影された前記画像に対する前記検出対象物による操作を検出する制御部と、
前記受光部が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向の前記受光部と前記レンズとの相対位置を調整する位置調整部とを備える、プロジェクタ。  
【請求項２】
前記位置調整部は、前記検出対象物に反射された前記レーザ光を前記受光部により受光される位置を前記画像の投影面に対して略垂直方向に移動させるように、前記受光部および前記レンズの少なくとも一方を移動させるように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記レンズは、前記検出対象物により反射された前記レーザ光を前記受光部に集光させる集光レンズを含む、請求項１または２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記位置調整部は、前記検出対象物が前記投影面に対して所定の範囲の距離に位置して反射するレーザ光を前記受光部の受光領域に集光させるとともに、前記検出対象物が前記投影面に対して前記所定の範囲の距離より遠くに位置して反射するレーザ光を前記受光部の受光領域外に集光させるように、前記受光部と前記レンズとの相対位置を調整するように構成されている、請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記投影された画像に対応するアプリケーションに応じて、前記検出対象物による操作を検出する前記投影面からの距離を調整するように、前記位置調整部により前記受光部と前記レンズとの相対位置を調整するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記位置調整部により前記受光部および前記レンズの少なくとも一方を移動させて、前記検出対象物が前記投影面に接触している場合に前記検出対象物による操作を検出する第１の状態と、前記検出対象物が前記投影面から所定の距離離間した非接触の場合に前記検出対象物による操作を検出する第２の状態とに切り替えるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記位置調整部は、前記受光部が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向に前記受光部に対して前記レンズを移動させる駆動部を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記位置調整部は、ユーザにより前記受光部が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向に前記受光部および前記レンズの少なくとも一方を移動させる移動機構を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光発生部を備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光発生部を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、レーザ光を出力するレーザダイオードと、レーザ光を走査して画像を投影領域に投影するプロジェクタ走査手段と、測定対象物により反射されたレーザ光を受光するフォトダイオードと、フォトダイオードによりレーザ光が受光された場合、測定対象物が投影された画像に対してタッチしたことを検出する制御手段とを備えるプロジェクタモジュール（プロジェクタ）が開示されている。このプロジェクタモジュールは、測定対象物に反射されたレーザ光をフォトダイオードに入射させる反射ミラーおよびビームスプリッタを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のプロジェクタでは、反射ミラーやフォトダイオードなどの光学系の配置精度（組立精度）に起因して、測定対象物により反射されたレーザ光をフォトダイオードに適切に入射させることができない場合がある。この場合には、検出対象物により反射されたレーザ光がフォトダイオードに適切に入射されるように、プロジェクタを分解して（光学系の部品を取り出して）、光学系の配置位置を再度調整し直す必要があるので、検出対象物により反射されたレーザ光がフォトダイオードに適切に入射するように調整するのに手間がかかるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、プロジェクタの組み立て後でも、検出対象物により反射されたレーザ光が受光部に適切に入射するように容易に調整することが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、レーザ光を出力するレーザ光発生部と、レーザ光を走査する走査部を含み、画像を投影領域に投影する画像投影部と、検出対象物により反射されたレーザ光をレンズを介して受光する受光部と、受光部の受光結果に基づいて、投影された画像に対する検出対象物による操作を検出する制御部と、受光部が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向の受光部とレンズとの相対位置を調整する位置調整部とを備える。
【０００８】
この一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、受光部が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向の受光部とレンズとの相対位置を調整する位置調整部を設けることによって、レンズや受光部などの光学系の配置精度（組立精度）に起因して、検出対象物により反射されたレーザ光を受光部に適切に入射させることができない場合でも、検出対象物により反射されたレーザ光が受光部に適切に入射されるように、位置調整部により受光部およびレンズの少なくとも一方を移動して調整することができる。これにより、プロジェクタの組み立て後でも、検出対象物により反射されたレーザ光が受光部に適切に入射するように容易に調整して、投影された画像に対する検出対象物によるタッチ操作などの操作を精度よく検出することができる。
【０００９】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、位置調整部は、検出対象物に反射されたレーザ光を受光部により受光される位置を画像の投影面に対して略垂直方向に移動させるように、受光部およびレンズの少なくとも一方を移動させるように構成されている。このように構成すれば、検出対象物による操作を検出可能な画像からの距離（検出高さ）を、位置調整部により容易に調整することができるので、投影された画像に対する検出対象物によるタッチ操作などの操作を容易に精度よく検出することができる。
【００１０】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、レンズは、検出対象物により反射されたレーザ光を受光部に集光させる集光レンズを含む。このように構成すれば、検出対象物により反射されたレーザ光を集光レンズにより集光して、受光部に受光させることができるので、受光部により反射されたレーザ光をより確実に検知することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、位置調整部は、検出対象物が投影面に対して所定の範囲の距離に位置して反射するレーザ光を受光部の受光領域に集光させるとともに、検出対象物が投影面に対して所定の範囲の距離より遠くに位置して反射するレーザ光を受光部の受光領域外に集光させるように、受光部とレンズとの相対位置を調整するように構成されている。このように構成すれば、適切な検出高さに位置する検出対象物による操作を確実に検出し、検出高さより遠くに位置する検出対象物による操作を検出しないので、検出対象物による操作を容易に精度よく検出することができる。
【００１２】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、投影された画像に対応するアプリケーションに応じて、検出対象物による操作を検出する投影面からの距離を調整するように、位置調整部により受光部とレンズとの相対位置を調整するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、操作ボタンの間隔が小さく、検出対象物の検出精度を高めたい場合に、検出対象物による操作を検出する投影面からの距離（検出高さ）を小さくしたり、投影面に検出対象物を接触させたくない場合に、検出対象物による操作を検出する投影面からの距離（検出高さ）を大きくしたりすることができるので、アプリケーションに応じて検出対象物による操作の検出を適切に行うことができる。
【００１３】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、位置調整部により受光部およびレンズの少なくとも一方を移動させて、検出対象物が投影面に接触している場合に検出対象物による操作を検出する第１の状態と、検出対象物が投影面から所定の距離離間した非接触の場合に検出対象物による操作を検出する第２の状態とに切り替えるように構成されている。このように構成すれば、ユーザの使用用途に合わせて検出対象物による操作を検出する検出高さを切り替えることができる。
【００１４】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、位置調整部は、受光部が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向に受光部に対してレンズを移動させる駆動部を含む。このように構成すれば、受光部を固定した状態でレンズを移動させることにより、受光部とレンズとの相対位置を容易に調整することができる。
【００１５】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、位置調整部は、ユーザにより受光部が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向に受光部およびレンズの少なくとも一方を移動させる移動機構を含む。このように構成すれば、プロジェクタを分解することなく、移動機構によりユーザが手動で受光部およびレンズの少なくとも一方を移動させて、検出対象物により反射されたレーザ光が受光部に適切に入射するように容易に調整することができる。なお、ここでいうユーザは、プロジェクタを使用する者に加えて、プロジェクタ生産時の初期調整を行う作業者も含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記のように、プロジェクタの組み立て後でも、検出対象物により反射されたレーザ光が受光部に適切に入射するように容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。
【図２】本発明の一実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるプロジェクタのレンズ位置を説明するための第１の例を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態によるプロジェクタのレンズ位置を説明するための第２の例を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態によるプロジェクタのメインＣＰＵによるアプリケーションに応じたレンズ位置調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態の変形例によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態によるプロジェクタ１の構成について説明する。
【００２０】
本発明の一実施形態によるプロジェクタ１は、図１に示すように、テーブル３上に配置して使用されるように構成されている。また、プロジェクタ１は、テーブル３などの投影領域の上面に対して、画像３１を投影するように構成されている。また、プロジェクタ１は、画像３１に対するタッチペン４などの操作物による操作を受け付けるように構成されている。なお、テーブル３は、本発明の「投影領域」の一例であり、タッチペン４は、本発明の「検出対象物」の一例である。
【００２１】
また、プロジェクタ１は、図２に示すように、光検出部２と、メインＣＰＵ１０１と、操作部１０２と、３つのレーザ光源１０３、１０４および１０５と、２つの偏光ビームスプリッタ１０６および１０７と、レンズ１０８と、画像投影部１０９と、位置取得ＣＰＵ１１０と、映像処理部１１１と、光源制御部１１２と、ＬＤ(レーザダイオード)ドライバ１１３と、ミラー制御部１１４と、ミラードライバ１１５とを備える。画像投影部１０９は、ＭＥＭＳミラー１０９ａを含む。なお、メインＣＰＵ１０１は、本発明の「制御部」の一例である。また、レーザ光源１０３〜１０５は、本発明の「レーザ光発生部」の一例であり、ＭＥＭＳミラー１０９ａは、本発明の「走査部」の一例である。
【００２２】
光検出部２は、図２に示すように、タッチペン４により反射されたレーザ光を受光（検出）するように構成されている。また、光検出部２は、位置取得ＣＰＵ１１０に接続されており、レーザ光を受光したという受光情報を位置取得ＣＰＵ１１０に送信するように構成されている。具体的には、光検出部２は、受光素子２１と、レンズ２２と、駆動部２３とを含む。受光素子２１は、タッチペン４により反射されたレーザ光をレンズ２２を介して受光素子２１により受光するように構成されている。また、図３および図４に示すように、受光素子２１には、受光領域２１１の上側部分を覆うようにマスク２１２が貼られている。これにより、受光素子２１のレーザ光を受光する受光領域２１１の面積が調整されている。その結果、レンズ２２の収差のバラツキがあった場合でも、反射されたレーザ光を受光素子２１の受光領域２１１に適切に入射させることが可能である。なお、受光素子２１は、本発明の「受光部」の一例であり、駆動部２３は、本発明の「位置調整部」の一例である。
【００２３】
レンズ２２は、タッチペン４により反射されたレーザ光を受光素子２１に集光させる集光レンズにより構成されている。また、レンズ２２は、受光素子２１が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向（垂直方向）に移動可能に構成されている。
【００２４】
ここで、本実施形態では、図３および図４に示すように、駆動部２３は、受光素子２１が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向の受光素子２１とレンズ２２との相対位置を調整するように構成されている。具体的には、駆動部２３は、受光素子２１に対してレンズ２２を相対移動させるように構成されている。つまり、駆動部２３は、タッチペン４に反射されたレーザ光が受光素子２１により受光される位置を、画像３１の投影面（テーブル３の上面）に対して略垂直方向に移動させるように、受光素子２１およびレンズ２２を相対移動させるように構成されている。また、駆動部２３は、受光素子２１が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向（垂直方向）に受光素子２１に対してレンズ２２を移動させるように構成されている。また、駆動部２３は、ボイスコイルモータにより構成されている。これにより、レンズ２２を素早く精度よく移動させることが可能である。
【００２５】
また、駆動部２３は、タッチペン４が投影面（テーブル３の上面）に対して所定の範囲の距離（高さ）に位置して反射するレーザ光を受光素子２１の受光領域２１１に集光させるとともに、タッチペン４が投影面に対して所定の範囲の距離（高さ）より遠く（高い位置）に位置して反射するレーザ光を受光素子２１の受光領域２１１外に集光させるように、受光素子２１およびレンズ２２を相対移動させるように構成されている。たとえば、図３に示す例の場合、タッチペン４が投影面（テーブル３の上面）に位置して反射されるレーザ光が、受光素子２１の受光領域２１１に集光されている。また、タッチペン４が投影面（テーブル３の上面）から高さｈ１の位置に位置して反射されるレーザ光が、受光素子２１の受光領域２１１の上側の外に集光されている。
【００２６】
メインＣＰＵ１０１は、プロジェクタ１の各部を制御するように構成されている。操作部１０２は、プロジェクタ１の電源を入れる操作を受け付けたり、画像の解像度を変更する操作を受け付けたりするために設けられている。レーザ光源１０３は、青色のレーザ光を偏光ビームスプリッタ１０６およびレンズ１０８を通過させてＭＥＭＳミラー１０９ａに照射するように構成されている。レーザ光源１０４および１０５は、それぞれ、緑色のレーザ光および赤色のレーザ光をビームスプリッタ１０７、１０６およびレンズ１０８を通過させてＭＥＭＳミラー１０９ａに照射するように構成されている。
【００２７】
画像投影部１０９は、画像３１（図１参照）をテーブル３に投影するように構成されている。具体的には、画像投影部１０９のＭＥＭＳミラー１０９ａが、レーザ光源１０３〜１０５から照射されたレーザ光を走査して、画像３１をテーブル３に投影するように構成されている。ＭＥＭＳミラー１０９ａは、水平方向および垂直方向の２軸に駆動してレーザ光を走査するように構成されている。また、ＭＥＭＳミラー１０９ａは、水平方向を共振駆動により高速走査するとともに、垂直方向を直流駆動により低速走査するように構成されている。
【００２８】
位置取得ＣＰＵ１１０は、反射されたレーザ光を受光素子２１が検出した時間情報と、レーザ光の走査軌跡とに基づいてタッチペン４の位置を取得するように構成されている。具体的には、位置取得ＣＰＵ１１０は、水平同期信号からレーザ光を検出するまでの経過時間と、レーザ光の走査軌跡とに基づいて、検出したレーザ光が画像３１に対してどの位置を走査されているのかを特定して、タッチペン４の画像３１に対応する位置（座標）を取得する。
【００２９】
映像処理部１１１は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部機器から入力される映像信号に基づいて、映像の投影を制御するように構成されている。具体的には、映像処理部１１１は、外部から入力される映像信号に基づいて、ミラー制御部１１４を介して、ＭＥＭＳミラー１０９ａの駆動を制御するとともに、光源制御部１１２を介して、レーザ光源１０３〜１０５によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。
【００３０】
光源制御部１１２は、映像処理部１１１による制御に基づいて、ＬＤドライバ１１３を制御して、レーザ光源１０３〜１０５によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。具体的には、光源制御部１１２は、ＭＥＭＳミラー１０９ａが走査するタイミングに合せて画像３１の各画素に対応する色のレーザ光をレーザ光源１０３〜１０５から照射させる制御を行うように構成されている。
【００３１】
ミラー制御部１１４は、映像処理部１１１による制御に基づいて、ミラードライバ１１５を制御して、ＭＥＭＳミラー１０９ａの駆動を制御するように構成されている。
【００３２】
また、本実施形態では、メインＣＰＵ１０１は、投影された画像３１に対応するアプリケーションに応じて、タッチペン４による操作を検出する投影面からの距離（検出高さ）を調整するように、駆動部２３により受光素子２１およびレンズ２２を相対移動させるように構成されている。具体的には、メインＣＰＵ１０１は、文字入力のキーボードなどを表示するアプリケーションの場合、タッチペン４の操作を検出する検出高さを低くして、タッチペン４を検出する位置精度を向上させるように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、たとえば、医療のカルテを表示するアプリケーション、調理の際のレシピを表示するアプリケーションなどの場合、検出対象物としての手（指）の操作を検出する検出高さを高く（たとえば、２〜３ｃｍ）して、手（指）を投影面に接触させなくても検出できるようにするように構成されている。これにより、検出対象物としての手（指）を投影面に接触させなくても操作が検出されるので、手（指）または投影面を汚すことを防止することが可能である。
【００３３】
また、メインＣＰＵ１０１は、駆動部２３により受光素子２１およびレンズ２２を相対移動させて、タッチペン４が投影面に接触している場合にタッチペン４による操作を検出する第１の状態（図３参照）と、タッチペン４が投影面から所定の距離（たとえば、高さｈ２（図４参照））離間した非接触の場合に検出対象物による操作を検出する第２の状態とに切り替えるように構成されている。この場合、メインＣＰＵ１０１は、ユーザの操作部１０２の操作により、第１の状態と第２の状態とを切り替えてもよい。
【００３４】
図５を参照して、本発明の一実施形態によるプロジェクタ１のメインＣＰＵ１０１によるアプリケーションに応じたレンズ位置調整処理について説明する。
【００３５】
メインＣＰＵ１０１は、ＰＣなどの外部に接続された機器により所定のアプリケーションが起動された信号を受信すると、ステップＳ１において、画像３１を投影するためのレーザ光を照射する制御を行う。メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ２において、レーザ光を検出する。また、メインＣＰＵ１０１は、受光素子２１の受光領域２１１の受光位置によりタッチペン４の高さ（投影面からの距離）を測定する。
【００３６】
メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ３において、タッチペン４の操作を検出する検出高さがアプリケーションに対応した高さか否かを判断する。また、メインＣＰＵ１０１は、プロジェクタ１の出荷時の校正値と測定されたタッチペン４の高さの測定値との差を算出する。アプリケーションに対応した高さでないなら、ステップＳ４に進み、アプリケーションに対応した高さなら、ステップＳ６に進む。
【００３７】
メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ４において、レンズ２２の移動量を判定し、レンズ２２の移動量が確定したか否かを判断する。つまり、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン４の高さが測定され、現在のレンズ２２の位置からの移動量を算出できたか否かを判断する。また、メインＣＰＵ１０１は、レンズ２２の高さ位置の確認を行い、駆動部２３による誤差を微調整して、レンズ２２の移動量を算出する。レンズ２２の移動量が確定すれば、ステップＳ５に進み、メインＣＰＵ１０１は、駆動部２３によりレンズ２２を移動させ、その後、ステップＳ１に戻る。レンズ２２の移動量が確定しなければ、そのままステップＳ１に戻る。
【００３８】
ステップＳ３において、アプリケーションに対応した高さであると判断したら、ステップＳ６において、メインＣＰＵ１０１は、駆動部２３にレンズ２２の位置をキープさせて（レンズ２２を移動させないで）、アプリケーションに応じたレンズ位置調整処理を終了する。
【００３９】
本実施形態では、上記のように、受光素子２１が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向（垂直方向）の受光素子２１とレンズ２２との相対位置を調整する駆動部２３を設けることによって、レンズ２２や受光素子２３などの光学系の配置精度（組立精度）に起因して、タッチペン４により反射されたレーザ光を受光素子２１に適切に入射させることができない場合でも、タッチペン４により反射されたレーザ光が受光素子２１に適切に入射されるように、駆動部２３により受光素子２１およびレンズ２２を相対移動して調整することができる。これにより、プロジェクタ１の組み立て後でも、タッチペン４により反射されたレーザ光が受光素子２１に適切に入射するように容易に調整して、投影された画像３１に対するタッチペン４による操作（タッチ操作）を精度よく検出することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、上記のように、駆動部２３を、タッチペン４に反射されたレーザ光を受光素子２１により受光される位置を画像３１の投影面に対して略垂直方向に移動させるように、受光素子２１およびレンズ２２を相対移動させるように構成する。これにより、タッチペン４による操作を検出可能な画像３１からの距離（検出高さ）を、駆動部２３により容易に調整することができるので、投影された画像３１に対するタッチペン４による操作（タッチ操作）を容易に精度よく検出することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、上記のように、レンズ２２を、タッチペン４により反射されたレーザ光を受光素子２１に集光させる集光レンズにより構成することによって、タッチペン４により反射されたレーザ光を集光レンズにより集光して、受光素子２１に受光させることができるので、受光素子２１により反射されたレーザ光をより確実に検知することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、上記のように、駆動部２３を、タッチペン４が投影面に対して所定の範囲の距離に位置して反射するレーザ光を受光素子２１の受光領域２１１に集光させるとともに、タッチペン４が投影面に対して所定の範囲の距離（たとえば、高さｈ１（図３参照））より遠くに位置して反射するレーザ光を受光素子２１の受光領域２１１外に集光させるように、受光素子２１とレンズ２２との相対位置を調整するように構成する。これにより、適切な検出高さに位置するタッチペン４による操作を確実に検出し、検出高さより遠く（高く）に位置するタッチペン４による操作を検出しないので、タッチペン４による操作を容易に精度よく検出することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１０１を、投影された画像３１に対応するアプリケーションに応じて、タッチペン４による操作を検出する投影面からの距離を調整するように、駆動部２３により受光素子２１とレンズ２２との相対位置を調整するように構成する。これにより、操作ボタンの間隔が小さく、タッチペン４の検出精度を高めたい場合に、タッチペン４による操作を検出する投影面からの距離（検出高さ）を小さくしたり、投影面にタッチペン４や、検出対象物としての手（指）を接触させたくない場合に、タッチペン４や手（指）による操作を検出する投影面からの距離（検出高さ）を大きくしたりすることができるので、アプリケーションに応じてタッチペン４による操作の検出を適切に行うことができる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１０１を、駆動部２３により受光素子２１およびレンズ２２を相対移動させて、タッチペン４が投影面に接触している場合にタッチペン４による操作を検出する第１の状態と、タッチペン４が投影面から所定の距離（たとえば、高さｈ２（図４参照））離間した非接触の場合にタッチペン４による操作を検出する第２の状態とに切り替えるように構成されている。このように構成すれば、ユーザの使用用途に合わせてタッチペン４による操作を検出する検出高さを切り替えることができる。
【００４５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４６】
たとえば、上記実施形態では、画像を投影領域としてのテーブルに投影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像をスクリーンなどの投影領域に投影してもよいし、レーザ光を分けてテーブルとスクリーンのように２つ以上の投影領域に投影するようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、検出対象物としてタッチペンを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レーザ光を反射することができれば、検出対象物として指や手などを用いてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、画像を投影する赤緑青のレーザ光を照射することにより検出対象物としてタッチペンの位置（座標）を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、赤外線レーザのような画像投影に寄与しない（非可視光の）検出専用のレーザ光により検出対象物の位置（座標）を検知してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、位置調整部としての駆動部がレンズを移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置調整部により、受光部を移動させてもよいし、受光部とレンズとの両方を移動させてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、位置調整部として駆動部を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図６に示す変形例のプロジェクタ１ａように、位置調整部として、ユーザの手動により受光素子２１が受光するレーザ光の光軸方向と直交する方向の受光素子２１とレンズ２２との相対位置を調整する移動機構２４を用いてもよい。たとえば、移動機構２４は、レンズ２２を移動させるためにウォームギアや歯車を組み合わせて構成してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、タッチペン（検出対象物）により反射されたレーザ光を受光素子（受光部）に集光させる集光レンズを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、集光レンズ以外のレンズを用いてもよい。たとえば、コリメータレンズなどを用いてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部（メインＣＰＵ）の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１、１ａ  プロジェクタ
３  テーブル（投影領域）
４  タッチペン（検出対象物）
２１  受光素子（受光部）
２２  レンズ
２３  駆動部（位置調整部）
２４  移動機構（位置調整部）
３１  画像
１０１  メインＣＰＵ（制御部）
１０３、１０４、１０５  レーザ光源（レーザ光発生部）
１０９  画像投影部
１０９ａ  ＭＥＭＳミラー（走査部）
【図１】
2014170149.tif 000003
【図２】
2014170149.tif 000004
【図３】
2014170149.tif 000005
【図４】
2014170149.tif 000006
【図５】
2014170149.tif 000007
【図６】
2014170149.tif 000008