(57)【要約】【課題】  現在のリスナの聴取位置とスイートスポットとの位置関係をリスナが容易に把握することができる音響再生システムを提供する。【解決手段】  リスナＭは、携帯端末１０を操作してＬチャネルスピーカ２７の設置位置、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置、リスナの聴取位置をそれぞれ測定する。音響再生装置２０は、これらの位置情報に基づいて音場の設定および制御を行う。これとともに、最適聴取領域算出部２１０は、音場設定情報に基づいて音響空間の各位置において音の変化の程度のレベルをシミュレートしスイートスポット（最適聴取領域）を算出する。そして、携帯端末１０は、表示入力部１２の画面に、定期的および自動的に取得した現在のリスナの聴取位置を示す情報と最適聴取領域算出部２１０にて算出したスイートスポットを示す情報とを表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
入力オーディオ信号に所定の信号処理を施す音場付与手段と、
前記音場付与手段による信号処理が施された信号に基づく音を放音するスピーカにより形成される音場において、最適聴取領域を決定する最適聴取領域決定手段と、
前記位置情報取得手段が取得する聴取位置を示す位置情報と前記最適聴取領域決定手段が決定する最適聴取領域を示す情報とを表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする音響再生システム。
【請求項２】
前記最適聴取領域決定手段は、前記位置情報取得手段が取得するスピーカの設置位置を示す位置情報に基づいて前記最適聴取領域を決定することを特徴とする請求項１に記載の音響再生システム。
【請求項３】
前記位置情報取得手段が取得する聴取位置を示す位置情報に基づいて前記音場付与手段が実行する信号処理のパラメータを設定する音場設定手段を具備することを特徴とする請求項１または２に記載の音響再生システム。
【請求項４】
前記位置情報取得手段が取得する聴取位置を示す位置情報が所定時間に亙って前記最適聴取領域の領域外となった場合、前記音場付与手段は、前記聴取位置が最適聴取位置となるように前記信号処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の音響再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピーカにより音響空間内に音場を形成する音響再生システム関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭のリビングなどで例えばテレビ番組を視聴する際、臨場感のある音で視聴するために、５．１ｃｈなどの多チャネルの音響再生システムをリビングなどの視聴環境に構築することがある。しかし、多チャネルの音響再生システムを構築するには、通常、多チャネル分のスピーカを視聴環境に設置する必要があり、視聴環境によっては多チャネル分のスピーカを設置することが困難な場合がある。そこで、例えば２つのスピーカを視聴環境に設置し、そのスピーカから信号処理を施した音を放音することで、あたかも５．１ｃｈなどの多チャネルの音を聴いているとリスナに知覚させるバーチャルサラウンド技術を用いて音響再生システムを構築することがある。また、スピーカアレイを視聴環境に設置し、そのスピーカアレイから制御した音響ビームを放射する技術を用いて音響再生システムを構築することもある。
【０００３】
バーチャルサラウンド技術では、スピーカの設置位置と最適聴取位置（所望の音場効果が得られる聴取位置）に基づいた信号処理を入力オーディオ信号に施しており、この信号処理を施したオーディオ信号をスピーカから音として放音することにより最適聴取位置において所望の音場効果を得ている。また、音響ビームによる技術では、スピーカアレイの設置位置、最適聴取位置および音響空間の壁面の位置に基づいた信号処理を入力オーディオ信号に施しており、この信号処理を施したオーディオ信号をスピーカアレイを構成する各スピーカユニットに供給することで音響ビームを生成し、音響ビームを音響空間の壁面に反射させることにより最適聴取位置において所望の音場効果を得ている。
【０００４】
バーチャルサラウンドまたは音響ビームによる音響再生システムでは、リスナが移動することにより移動後（すなわち現在）のリスナの聴取位置が最適聴取位置からずれた場合、スピーカに供給するオーディオ信号を生成するための信号処理の内容を現在のリスナの聴取位置に対応した内容に変更する必要がある。このように最適聴取位置の変更を行い所望の音場の再現を可能にする音響再生システムは、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された音響再生システムでは、最適聴取位置を表現した仮想空間を表示装置の画面に表示し、その画面に表示された最適聴取位置を変更する操作を受け付ける。そして、この操作により変更された最適聴取位置に合わせて、スピーカに供給するオーディオ信号を得るための信号処理の内容を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８６９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示された技術では、音場の制御を指示する操作を行うことはできるが、現在のリスナの聴取位置と、スイートスポット、すなわち、最適聴取位置の近傍の所望の音場効果が得られる領域（音の変化の程度のレベルが所定値以上である音が得られる領域）との位置関係を認識することができないという問題がある。
【０００７】
すなわち、現在のリスナの聴取位置がスイートスポットの外にあれば、リスナは、スイートスポットへ移動するか、あるいは所望の音場効果を得るために音場の再制御を指示する操作を行う必要があるが、現在のリスナの聴取位置がスイートスポット内にあれば、リスナは、スイートスポットへ移動し、あるいは音場の再制御を指示する操作を行う必要はない。
【０００８】
この発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、現在のリスナの聴取位置とスイートスポットとの位置関係をリスナが容易に把握することができる音響再生システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、位置情報を取得する位置情報取得手段と、入力オーディオ信号に所定の信号処理を施す音場付与手段と、前記音場付与手段による信号処理が施された信号に基づく音を放音するスピーカにより形成される音場において、最適聴取領域を決定する最適聴取領域決定手段と、前記位置情報取得手段が取得する聴取位置を示す位置情報と前記最適聴取領域決定手段が決定する最適聴取領域を示す情報とを表示する表示手段と、を具備することを特徴とする音響再生システムを提供する。
【００１０】
この発明によれば、表示手段に聴取位置を示す位置情報と最適聴取領域を示す情報とが表示されるので、リスナは、現在の聴取位置において所望の音場効果が得られているか否かを把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の第１実施形態である音響再生システムを含むホームシアターシステム１の構成を示すブロック図である。
【図２】同ホームシアターシステム１における音場付与部２５が実行する信号処理の内容を示す図である。
【図３】最適聴取位置にリスナＭが滞在している場合におけるクロストークキャンセルフィルタ処理４０の入力ノードからリスナＭまでの伝達関数を説明する図である。
【図４】最適聴取位置からずれた位置にリスナＭが滞在している場合におけるクロストークキャンセルフィルタ処理４０の入力ノードからリスナＭまでの伝達関数を説明する図である。
【図５】同ホームシアターシステム１における携帯端末１０の表示入力部１２の画面１４に現在のリスナの聴取位置およびスイートスポットを表示した例を示す図である。
【図６】リスナの聴取位置がスイートスポット外となった場合における携帯端末１０の表示入力部１２の画面１４の表示内容を示す図である。
【図７】この発明の第２実施形態である音響再生システムを含むホームシアターシステム１Ａの構成を示すブロック図である。
【図８】同ホームシアターシステム１Ａにおける音場制御について説明する図である。
【図９】同ホームシアターシステム１Ａにおける携帯端末１０の表示入力部１２の画面１４に現在のリスナの聴取位置およびスイートスポットを表示した例を示す図である。
【図１０】音響空間を音の変化の程度のレベルにより３種類の領域に分けて携帯端末１０の表示入力部１２の画面１４に表示した例を示す図である。
【図１１】表示入力部１２の画面１４に最適聴取方向を表示した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、この発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、この発明の第１実施形態による音響再生システムを含むホームシアターシステム１の構成を示すブロック図である。このホームシアターシステム１は、音響再生システムを構成する携帯端末１０および音響再生装置２０と、Ｌチャネルスピーカ２７と、Ｒチャネルスピーカ２８と、再生装置３０と、モニタ３２とを有する。
【００１３】
図１に示すように、携帯端末１０は、測位部１１、表示入力部１２、通信部１３を有している。測位部１１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）であり、携帯端末１０の位置を測定する装置である。本実施形態によるホームシアターシステム１では、測位部１１を利用してＬチャネルスピーカ２７の設置位置、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置およびリスナの聴取位置を測定する。本実施形態において、リスナは、この携帯端末１０に測位させたリスナの聴取位置を最適聴取位置とする音場制御を音響再生システムに対して指示することが可能である。なお、このリスナの聴取位置を最適聴取位置とするための処理の詳細については後述する。表示入力部１２は、例えばタッチパネルであり、表示画面に情報の表示を行い、また、ユーザ（リスナ）がタップなどの操作により入力する情報や各種指示を受け取る装置である。本実施形態によるホームシアターシステム１では、表示入力部１２の画面に現在のリスナの聴取位置およびスイートスポットを示す画像を表示する。通信部１３は、例えば無線ＬＡＮ機器であり、音響再生装置２０と短距離無線通信を行う装置である。
【００１４】
本実施形態による音響再生システムを構成する携帯端末１０は、例えば、スマートホン（携帯電話の一形態）である。本実施形態では、携帯端末１０に音場制御のためのアプリケーションをインストールすることにより、携帯端末１０を、音響再生装置２０を遠隔操作するリモートコントローラとして機能させるとともに、ＧＰＳによりリスナおよびスピーカの測位を行い、その結果を無線ＬＡＮ機器により音響再生装置２０に送信する手段として機能させる。
【００１５】
なお、スマートホンである携帯端末１０にインストールするアプリケーションは、本実施形態による音響再生装置２０と共に取引されても良いし、アプリケーション単体として別個に取引されても良い。後者の例として、このアプリケーションは、ネットワークを介してダウンロードにより取引されても良いし、フラッシュメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して取引されても良い。
【００１６】
再生装置３０は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕｅ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ）などの各種媒体を再生することによって、または、放送電波を受信することによって、再生信号を生成する装置である。なお、再生信号には音声信号のほか、再生媒体によっては映像信号が含まれる場合がある。再生装置３０は、再生信号を映像信号と音声信号に分離し、映像信号をモニタ３２に、音声信号を音響再生装置２０に供給する。
【００１７】
モニタ３２は、液晶表示装置やプラズマディスプレイなどであり、再生信号から分離された映像信号を映像として表示する。
【００１８】
音響再生装置２０は、図１に示すように、通信部２１、位置情報記憶部２２、音場設定部２３、ＨＲＴＦ記憶部２４、音場付与部２５、増幅部２６、最適聴取領域算出部２１０および最適聴取領域記憶部２２０を有している。ここで、増幅部２６には、Ｌチャネルスピーカ２７およびＲチャネルスピーカ２８が接続されている。
【００１９】
通信部２１は、例えば無線ＬＡＮ機器であり、携帯端末１０の通信部１３と短距離無線通信を行う装置である。位置情報記憶部２２は、携帯端末１０で測定したＬチャネルスピーカ２７の設置位置、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置および現時点における最適聴取位置のそれぞれの位置情報を記憶する装置である。ＨＲＴＦ記憶部２４は、リスナを基準とした３次元空間内の各種の位置に対応付けて各位置からリスナの左右の各耳までの各頭部伝達関数（ＨＲＴＦ：Ｈｅａｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の対を予め記憶している装置である。
【００２０】
音場設定部２３および音場付与部２５は、例えばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実現される。再生装置３０から音響再生装置２０に供給される音声信号は、Ｃ、Ｌ、Ｒ、ＳＬおよびＳＲの各チャネルのオーディオ信号を含む。音場付与部２５は、これらの５チャネルのオーディオ信号にバーチャルサラウンド技術に基づく信号処理を施すことにより２チャネルのオーディオ信号を生成する。増幅部２６は、この音場付与部２５が出力する２チャネルのオーディオ信号を増幅し、Ｌチャネルスピーカ２７およびＲチャネルスピーカ２８から音として出力させる。この音場付与部２５の信号処理は、クロストークキャンセルフィルタ処理と音像定位処理とにより構成されている。音場設定部２３は、携帯端末１０により測定されるＬチャネルスピーカ２７の設置位置、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置および現時点における最適聴取位置と、ＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された各種の頭部伝達関数とに基づいて、音場付与部２５の信号処理のパラメータ、具体的にはクロストークキャンセルフィルタ処理のパラメータを決定する装置である。なお、音場付与部２５により行われる信号処理および音場設定部２３により行われるパラメータ設定については、説明の重複を避けるため、本実施形態の動作説明においてその詳細を明らかにする。
【００２１】
最適聴取領域算出部２１０は、音場付与部２５が実行する信号処理のパラメータに基づいて、スイートスポット、すなわち、最適聴取位置の近傍の所望の音場効果が得られる領域（最適聴取領域）を算出する装置である。最適聴取領域算出部２１０も例えばＤＳＰによって実現される。最適聴取領域算出部２１０により行われる処理については、説明の重複をさけるため、本実施形態の動作説明においてその詳細を明らかにする。また、最適聴取領域記憶部２２０は、最適聴取領域算出部２１０の処理結果である最適聴取領域を示す情報を記憶する装置である。
以上が、本実施形態によるホームシアターシステム１の構成である。
【００２２】
次に、本実施形態によるホームシアターシステム１の動作について説明する。図２は、音場付与部２５が実行する信号処理の内容を示す図である。図２に示すように、音場付与部２５が実行する信号処理は、音像定位処理５０と、クロストークキャンセルフィルタ処理４０とにより構成されている。また、クロストークキャンセルフィルタ処理４０は、フィルタ処理４１〜４４と演算処理４５および４６とにより構成されている。このクロストークキャンセルフィルタ処理４０のパラメータは、次のようにして設定される。
【００２３】
図２に示すように、モニタ３２の左右には、Ｌチャネルスピーカ２７とＲチャネルスピーカ２８が配置されている。そして、リスナＭは、モニタ３２の正面の位置Ｐ１においてホームシアターシステム１の視聴を行っている。
【００２４】
まず、リスナＭは、携帯端末１０（スマートホン）にインストールされている本実施形態によるホームシアターシステム１のアプリケーションを起動する。これにより携帯端末１０にインストールされたアプリケーションは、表示入力部１２の画面にＬチャネルスピーカ２７およびＲチャネルスピーカ２８の設置位置やリスナの聴取位置の測定に関するソフトウェアボタンなどを表示させる。
【００２５】
この状態において、リスナＭは、携帯端末１０を用いてＬチャネルスピーカ２７とＲチャネルスピーカ２８の設置位置を測定することができる。より詳細に説明する。まず、リスナＭは、携帯端末１０を携帯してＬチャネルスピーカ２７の設置位置に移動する。そして、リスナＭは、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置において、携帯端末１０の表示入力部１２の画面に表示されたメニューの中からＬチャネルスピーカ２７を指示し、その設置位置の測定の開始を指示するソフトウェアボタンをタップする。この結果、携帯端末１０は、測位部１１であるＧＰＳを利用して携帯端末１０の現在位置を取得する。携帯端末１０は、この取得した携帯端末１０の現在位置をＬチャネルスピーカ２７の設置位置情報として通信部１３を介して音響再生装置２０に送信する。音響再生装置２０は、通信部２１を介して送信されたＬチャネルスピーカ２７の設置位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。
【００２６】
次に、リスナＭは、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置の測定と同様に、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置に移動して携帯端末１０を操作し、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置情報を取得して音響再生装置２０に送信する。音響再生装置２０は、このＲチャネルスピーカ２８の設置位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。なお、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置の測定とＲチャネルスピーカ２８の設置位置の測定のどちらを先に行っても良い。
【００２７】
次に、リスナＭは、携帯端末１０を用いてリスナの聴取位置を測定する。より詳細に説明する。まず、リスナＭは、例えばテレビ番組等を視聴しようとする位置Ｐ１に携帯端末１０を携帯して移動する。そして、リスナＭは、携帯端末１０の表示入力部１２の画面に表示されたメニューの中から現在のリスナの聴取位置を最適聴取位置として設定することを指示するソフトウェアボタンをタップする。この結果、携帯端末１０は、測位部１１であるＧＰＳを利用して携帯端末１０の現在位置を取得し、最適聴取位置情報として通信部１３を介して音響再生装置２０に送信する。音響再生装置２０は、通信部２１を介して送信された最適聴取位置情報を位置情報記憶部２２に記憶する。
【００２８】
次に、音場設定部２３は、位置情報記憶部２２に記憶されたＬチャネルスピーカ２７の設置位置情報、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置情報および最適聴取位置情報（すなわち位置Ｐ１の情報）を位置情報記憶部２２から読み出す。次に、音場設定部２３は、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置情報と最適聴取位置情報とに基づいて、リスナ（最適聴取位置）を基準とした３次元空間内におけるＬチャネルスピーカ２７の相対位置を求める。そして、音場設定部２３は、この相対位置に対応付けてＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された左耳用および右耳用の各頭部伝達関数をＬチャネルスピーカ２７とリスナＭの左耳ＥＬとの頭部伝達関数ＨＬＬ１、Ｌチャネルスピーカ２７とリスナＭの右耳ＥＲとの頭部伝達関数ＨＬＲ１として読み出す。また、音場設定部２３は、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置情報と最適聴取位置情報とに基づいて、リスナ（最適聴取位置）を基準とした３次元空間内におけるＲチャネルスピーカ２８の相対位置を求める。そして、音場設定部２３は、この相対位置に対応付けてＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された左耳用および右耳用の各頭部伝達関数をＲチャネルスピーカ２８とリスナＭの左耳ＥＬとの頭部伝達関数ＨＲＬ１、Ｒチャネルスピーカ２８とリスナＭの右耳ＥＲとの頭部伝達関数ＨＲＲ１として読み出す。そして、音場設定部２３は、読み出した頭部伝達関数ＨＬＬ１、ＨＬＲ１、ＨＲＬ１およびＨＲＲ１からクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるフィルタ処理４１〜４４のパラメータＡ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１をそれぞれ算出し、フィルタ処理４１〜４４に設定する。
以上が本実施形態において行われるクロストークキャンセルフィルタ処理４０のパラメータ設定動作である。
【００２９】
なお、リスナの聴取位置情報等に対応する頭部伝達関数からクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるパラメータを都度算出する態様の他、予めいくつかの頭部伝達関数の組み合わせを想定しておき、その組み合わせに基づいたクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるパラメータを予め算出して記憶しておく態様としても良い。この場合、予め算出しておいたクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるパラメータをリスナの聴取位置情報等に応じて読み出す。
【００３０】
次に、音場付与部２５の動作について説明する。まず、音場付与部２５は、再生装置３０からの入力オーディオ信号に対して音像定位処理５０を施す。この音像定位処理５０では、再生装置３０の再生信号から取り出されるセンタチャネルＣ、ＬチャネルＬ、ＲチャネルＲ、サラウンドＬチャネルＳＬ、サラウンドＲチャネルＳＲの各チャネルのオーディオ信号が処理対象となる。図２には、これらの各チャネル（Ｃ、Ｌ、Ｒ、ＳＲ、ＳＬ）のオーディオ信号に与えるべき音像定位が示されている。音像定位処理５０では、例えばＳＬチャネルのオーディオ信号に対して、図２に示す位置ＳＬからリスナの左耳までの頭部伝達関数を模したフィルタ処理を施すことにより後段の信号処理に引き渡すＬチャネルのオーディオ信号を生成し、図２に示す位置ＳＬからリスナの右耳までの頭部伝達関数を模したフィルタ処理を施すことにより後段の信号処理に引き渡すＲチャネルのオーディオ信号を生成する。ＳＬチャネル以外のＣ、Ｌ、ＲおよびＳＲチャネルの各オーディオ信号についても同様である。そして、音像定位処理５０では、Ｃ、Ｌ、Ｒ、ＳＬおよびＳＲの各チャネルについて得られたＬチャネルのオーディオ信号同士を加算するとともに、Ｒチャネルのオーディオ信号同士を加算し、音像定位処理結果であるＬチャネルのオーディオ信号ＸおよびＲチャネルのオーディオ信号Ｙを生成する。
【００３１】
次に、音場付与部２５は、音像定位処理５０により得られたＬチャネルおよびＲチャネルのオーディオ信号ＸおよびＹにクロストークキャンセルフィルタ処理４０を施す。このクロストークキャンセルフィルタ処理４０では、オーディオ信号Ｘにフィルタ処理４１を施したオーディオ信号からオーディオ信号Ｙにフィルタ処理４３を施したオーディオ信号を減算してＬチャネルスピーカ２７に供給するオーディオ信号を生成し、オーディオ信号Ｙにフィルタ処理４４を施したオーディオ信号からオーディオ信号Ｘにフィルタ処理４２を施したオーディオ信号を減算してＲチャネルスピーカ２８に供給するオーディオ信号を生成する。
以上が本実施形態における音場付与部２５の動作である。
【００３２】
次に、最適聴取領域算出部２１０の動作について説明する。最適聴取領域算出部２１０は、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置、最適聴取位置およびクロストークキャンセルフィルタ処理４０のパラメータの各情報を音場設定部２３から受け取り、音響空間の各位置における音の変化の程度のレベルをシミュレートし、音の変化の程度のレベルが所定値を越える値となる位置（領域）を算出する。ここで、音響空間の各位置における音の変化の程度のレベルのシミュレートについて、以下に説明する。
【００３３】
図３は、最適聴取位置にリスナＭが滞在している場合におけるクロストークキャンセルフィルタ処理４０の入力ノードからリスナＭまでの伝達関数を説明する図である。リスナＭが最適聴取位置（図３では位置Ｐ１）に滞在している場合、音場付与部２５が行うクロストークキャンセルフィルタ処理４０によりクロストークがキャンセルされ、Ｌチャネルスピーカ２７から放音される音はリスナＭの左耳ＥＬにのみ届き、Ｒチャネルスピーカ２８から放音される音はリスナＭの右耳ＥＲにのみ届く。すなわち、図３に示すように、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＬチャネルオーディオ信号入力ノードＮＬ１からリスナの左耳ＥＬまでの伝達関数Ｈａ１ＬＬは１、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＲチャネルオーディオ信号入力ノードＮＲ１からリスナの左耳ＥＬまでの伝達関数Ｈａ１ＲＬは０となる。また、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＲチャネルオーディオ信号入力ノードＮＲ１からリスナの右耳ＥＲまでの伝達関数Ｈａ１ＲＲは１、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＬチャネルオーディオ信号入力ノードＮＬ１からリスナの右耳ＥＲまでの伝達関数Ｈａ１ＬＲは０となる。
【００３４】
図４は、最適聴取位置からずれた位置にリスナＭが滞在している場合におけるクロストークキャンセルフィルタ処理４０の入力ノードからリスナＭまでの伝達関数を説明する図である。リスナの聴取位置（図４では位置Ｐ２）が最適聴取位置（図４では位置Ｐ１）からずれると、リスナの聴取位置Ｐ２と最適聴取位置Ｐ１のずれに伴い、図４に示すように、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＬチャネルオーディオ信号入力ノードＮＬ１からリスナＭの左耳ＥＬまでの伝達関数Ｈａ２ＬＬ、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＲチャネルオーディオ信号入力ノードＮＲ１からリスナＭの左耳ＥＬまでの伝達関数Ｈａ２ＲＬ、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＲチャネルオーディオ信号入力ノードＮＲ１からリスナＭの右耳ＥＲまでの伝達関数Ｈａ２ＲＲ、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＬチャネルオーディオ信号入力ノードＮＬ１からリスナＭの右耳ＥＲまでの伝達関数Ｈａ２ＬＲ、のそれぞれの内容が変化する。これは、リスナＭが最適聴取位置Ｐ１から最適聴取位置からずれた位置Ｐ２に移動したときに、最適聴取位置Ｐ１におけるフィルタ処理４１〜４４のパラメータと最適聴取位置からずれた位置Ｐ２のフィルタ処理４１〜４４のパラメータとは同じであるが、最適聴取位置Ｐ１における頭部伝達関数ＨＬＬ１、ＨＬＲ１、ＨＲＬ１およびＨＲＲ１と、最適位置からずれた位置Ｐ２における頭部伝達関数ＨＬＬ２、ＨＬＲ２、ＨＲＬ２およびＨＲＲ２とが異なるからである。これにより、リスナＭが位置Ｐ２にて聴取する音は最適聴取位置Ｐ１にて聴取する音から変化することとなり、その結果、リスナＭが位置Ｐ２において知覚する音像の定位は意図したものではなくなる。
【００３５】
この音の変化の程度は、最適聴取位置Ｐ１における頭部伝達関数ＨＬＬ１、ＨＬＲ１、ＨＲＬ１およびＨＲＲ１にて生成したフィルタ処理４１〜４４のパラメータを用いて、最適聴取位置からずれた位置Ｐ２のリスナの両耳ＥＬおよびＥＲへの伝達関数Ｈａ２ＬＬ、Ｈａ２ＬＲ、Ｈａ２ＲＬおよびＨａ２ＲＲを算出することにより評価可能である。この音の変化の程度の算出方法には各種の方法が考えられるが、例えば次のような方法を採用しても良い。
【００３６】
リスナＭの左耳ＥＬでは、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＬチャネルオーディオ信号入力ノードＮＬ１に発生するオーディオ信号に基づく音（信号成分）に対して、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＲチャネルオーディオ信号入力ノードＮＲ１に発生するオーディオ信号に基づく音がノイズ成分となる。また、リスナＭの右耳ＥＲでは、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＲチャネルオーディオ信号入力ノードＮＲ１に発生するオーディオ信号に基づく音（信号成分）に対して、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＬチャネルオーディオ信号入力ノードＮＬ１に発生するオーディオ信号に基づく音がノイズ成分となる。
【００３７】
そこで、最適聴取領域算出部２１０は、音響空間の各位置（より具体的には最適聴取位置の周囲の各位置）について次の手順によりリスナＭの左耳ＥＬおよび右耳ＥＲでのＳＮ比に影響を与えるパラメータ（すなわち音の変化を示すパラメータ）を算出する。
【００３８】
まず、音響空間のある位置において、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＬチャネルオーディオ信号入力ノードＮＬ１からリスナＭの左耳ＥＬまでの伝達関数ＨａＬＬ、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＲチャネルオーディオ信号入力ノードＮＲ１からリスナＭの左耳ＥＬまでの伝達関数ＨａＲＬ、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＲチャネルオーディオ信号入力ノードＮＲ１からリスナＭの右耳ＥＲまでの伝達関数ＨａＲＲ、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のＬチャネルオーディオ信号入力ノードＮＬ１からリスナＭの右耳ＥＲまでの伝達関数ＨａＬＲを算出する。
【００３９】
次に、算出した伝達関数ＨａＬＬ、ＨａＲＬ、ＨａＲＲおよびＨａＬＲから次式（１）および（２）に示す伝達関数の比ＤＮＬおよびＤＮＲを求める。
ＤＮＬ＝ＨａＲＬ／ＨａＬＬ      ・・・（１）
ＤＮＲ＝ＨａＬＲ／ＨａＲＲ      ・・・（２）
【００４０】
次に、可聴周波数帯域内の所定周波数範囲内において上記式（１）の計算結果の絶対値｜ＤＮＬ｜を積分する。この積分結果をＳＤＮＬとする。また、可聴周波数帯域内の所定周波数範囲内において上記式（２）の計算結果の絶対値｜ＤＮＲ｜を積分する。この積分結果をＳＤＮＲとする。そして、算出したＳＤＮＬおよびＳＤＮＲを加算した結果（ＳＤＮＬ＋ＳＤＮＲ）を音の変化の程度を示すパラメータとする。
【００４１】
このようにして、最適聴取領域算出部２１０は、音の変化の程度を示すパラメータ（ＳＤＮＬ＋ＳＤＮＲ）を音響空間の各位置において算出する。そして、最適聴取領域算出部２１０は、音の変化の程度を示すパラメータが所定値以上である領域をスイートスポットとして算出し、算出したスイートスポットを示す情報を最適聴取領域記憶部２２０に送る。このようにして、最適聴取位置の近傍の音の変化の程度のレベルが所定値以上であるスイートスポットの情報を取得することができる。
以上が本実施形態における最適聴取領域算出部２１０の動作である。
【００４２】
なお、音の変化の程度を示すパラメータの算出態様について、音響空間の各位置において算出する態様の他、音響空間の一部の位置において当該パラメータを算出し、音響空間の他の位置においては音響空間の一部の位置において算出したパラメータを利用して補間（または推定）する態様としても良い。
【００４３】
また、最適聴取領域算出部２１０におけるスイートスポットを示す情報の取得態様について、音の変化を示すパラメータからスイートスポットを示す情報を算出する態様の他、最適聴取位置情報に基づいて自動的にその最適聴取位置から特定の範囲をスイートスポットとして決定する態様としても良い。
【００４４】
次に、携帯端末１０の表示入力部１２の画面の表示内容について説明する。本実施形態によるホームシアターシステム１では、携帯端末１０の表示入力部１２の画面に、現在のリスナの聴取位置を示す情報および最適聴取領域算出部２１０で算出したスイートスポットを示す情報を表示する。
【００４５】
まず、現在のリスナの聴取位置について説明する。携帯端末１０は、定期的および自動的にＧＰＳを利用して、携帯端末１０の現在位置を示す情報を取得する。ここで、携帯端末１０は、リスナＭが常に携帯していると想定される装置である。このため、本実施形態では、携帯端末１０が定期的および自動的に取得する携帯端末１０の位置情報を現在のリスナの聴取位置を示す情報として利用する。
【００４６】
次に、携帯端末１０は、現在のリスナの聴取位置を示す情報に加え、音響再生装置２０の通信部２１を介して最適聴取領域記憶部２２０からスイートスポットを示す情報を、音場設定部２３からＬチャネルスピーカ２７の設置位置情報およびＲチャネルスピーカ２８の設置位置情報をそれぞれ取得する。そして、携帯端末１０は、これら取得した情報を表示入力部１２の画面に表示する。ここで、携帯端末１０は、表示する各情報を逐次取得することで表示入力部１２の画面の表示内容を逐次更新する。
【００４７】
図５は、携帯端末１０の表示入力部１２の画面１４に現在のリスナの聴取位置およびスイートスポットを表示した例を示す図である。図５に示す例では、携帯端末１０の表示入力部１２の画面１４に、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１、スイートスポットＳＳＰ１、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置２７Ｐ１、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置２８Ｐ１のそれぞれを示す情報が、実際の位置関係を画面上に縮小したようにそれぞれ表示されている。図５では、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１をリスナＭを示すアイコンで示し、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置２７Ｐ１およびＲチャネルスピーカ２８の設置位置２８Ｐ１をスピーカを示すアイコンで示し、スイートスポットＳＳＰ１をハッチング画像で示している。図５では、スイートスポットＳＳＰ１としてハッチングされた領域以外は非スイートスポットを示している。また、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１を示すアイコンは、スイートスポットＳＳＰ１を示すハッチング画像内に表示されている。リスナＭは、この画面１４に表示された内容を見ることで、自分はスイートスポットＳＳＰ１内に居ることを把握することができる。
【００４８】
次に、現在のリスナの聴取位置がスイートスポット外となった場合について説明する。図６は、リスナの聴取位置がスイートスポット外となった場合における携帯端末１０の表示入力部１２の画面１４の表示内容を示す図である。図６に示す例では、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１Ａを示すアイコンは、リスナＭの移動に伴いスイートスポットＳＳＰ１を示すハッチング画像の領域外に表示された。リスナＭは、この画面１４に表示された内容を見ることで、自分はスイートスポットＳＳＰ１外に居ることを把握することができる。
【００４９】
図６に示す例において、聴取位置ＭＰ１ＡがスイートスポットＳＳＰ１外にあることを認識したリスナＭは、携帯端末１０の表示入力部１２に表示された所定のソフトウェアボタン（図示略）をタップすることにより、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１Ａを最適聴取位置とするための信号処理のパラメータ設定を音響再生装置２０に指示することができる。この場合、携帯端末１０は、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１Ａを新たな最適聴取位置情報として通信部１３を介して音響再生装置２０に送信する。音響再生装置２０は、通信部２１を介して送信された新たな最適聴取位置情報を位置情報記憶部２２に上書きする。そして、音場設定部２３は、新たな最適聴取位置情報に基づいて頭部伝達関数を再設定しクロストークキャンセルフィルタ処理４０のパラメータを再設定する。これにより、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１Ａが新たな最適聴取位置に制御され、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１Ａにおいて最適な音場効果が得られる。
【００５０】
また、図６に示す例において、リスナＭは、現在の聴取位置を最適聴取位置とするためのパラメータ設定の指示を行う代わりに、スイートスポットＳＳＰ１内に移動しても良い。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、リスナＭの聴取位置ＭＰ１（ＭＰ１Ａ）とスイートスポットＳＳＰ１との位置関係を示す情報が携帯端末１０に表示されるため、リスナＭは、現在の聴取位置を最適聴取位置とするためのパラメータ設定の指示を行い、あるいはスイートスポットＳＳＰ１に移動することができ、スイートスポットＳＳＰ１において音響再生を聴取することができる。
【００５２】
なお、図５および図６では、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１（ＭＰ１Ａ）、スイートスポットＳＳＰ１、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置２７Ｐ１およびＲチャネルスピーカ２８の設置位置２８Ｐ１を画面１４に表示していた。しかし、画面１４に表示する内容は、リスナＭが音場環境を把握するのに役に立つ情報であれば良く、これらに限られない。例えば、バーチャルサラウンドにより仮想的に配置された仮想センタチャネルスピーカＣ、仮想ＬチャネルスピーカＬ、仮想ＲチャネルスピーカＲ、仮想サラウンドＬチャネルスピーカＳＬおよび仮想サラウンドＲチャネルスピーカＳＲを示す画像を画面１４に表示しても良い。また、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１（ＭＰ１Ａ）、スイートスポットＳＳＰ１、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置２７Ｐ１およびＲチャネルスピーカ２８の設置位置２８Ｐ１のすべてを画面１４に表示する必要はなく、少なくとも現在のリスナの聴取位置ＭＰ１（ＭＰ１Ａ）およびスイートスポットＳＳＰ１を示す情報を画面１４に表示すれば良い。現在のリスナの聴取位置ＭＰ１（ＭＰ１Ａ）およびスイートスポットＳＳＰ１を示す情報を表示すれば、リスナＭは、現在の聴取位置ＭＰ１（ＭＰ１Ａ）において最適な音場効果が得られているかが分かるためである。
【００５３】
＜第２実施形態＞
第１実施形態によるホームシアターシステム１は、Ｌチャネルスピーカ２７およびＲチャネルスピーカ２８を用いたバーチャルサラウンドにより所望の音場効果を得る場合の音場情報の表示について説明した。この他にスピーカアレイを用いた音響ビームにより所望の音場効果を得る場合においても同様に音場情報の表示を行っても良い。図７は、この発明の第２実施形態によるホームシアターシステム１Ａの構成を示す図である。図７に示すように、本実施形態によるホームシアターシステム１Ａは、音響再生装置２０に代えて音響再生装置２０Ａを有する点、Ｌチャネルスピーカ２７およびＲチャネルスピーカ２８に代えてスピーカアレイ２９を有する点、音場設定部２３に代えて音場設定部２３Ａを有する点、音場付与部２５に代えて音場付与部２５Ａを有する点、最適聴取領域算出部２１０に代えて最適聴取領域算出部２１０Ａを有する点およびＨＲＴＦ記憶部２４を削除した点で第１実施形態のホームシアターシステム１（図１参照）と異なる。
【００５４】
スピーカアレイ２９は、ｎ個（ｎは複数）のスピーカユニット２９Ａをライン状に配置したものである。なお、スピーカユニット２９Ａの配列はライン状の他、マトリクス状やハニカム状などとしても良い。スピーカアレイ２９は、例えばテレビなどのモニタ３２の下部の位置にモニタ３２と並列に設置される。
【００５５】
音場付与部２５Ａは、再生装置３０において再生信号から取り出されるセンタチャネルＣ、ＬチャネルＬ、ＲチャネルＲ、サラウンドＬチャネルＳＬ、サラウンドＲチャネルＳＲの各チャネルの入力オーディオ信号からスピーカアレイ２９を構成する各スピーカユニット２９Ａに供給するオーディオ信号を生成する信号処理を実行する装置である。
【００５６】
音場設定部２３Ａは、この音場付与部２５Ａが実行する信号処理のパラメータの設定を行う装置である。
【００５７】
次に、本実施形態によるホームシアターシステム１Ａの動作について説明する。図８は、本実施形態における音場制御について説明する図である。図８に示すように、リスナＭは、スピーカアレイ２９の中央正面の位置Ｐ１１においてホームシアターシステム１Ａの視聴を行っている。
【００５８】
まず、リスナＭは、携帯端末１０（スマートホン）にインストールされている本実施形態によるホームシアターシステム１Ａのアプリケーションを起動し、携帯端末１０の表示入力部１２の画面に各種のソフトウェアボタンなどを表示させる。
【００５９】
この状態において、リスナＭは、携帯端末１０を用いてスピーカアレイ２９の設置位置（より正確にはスピーカアレイ２９の左端位置および右端位置）を測定することができる。この測定についてより詳細に説明する。リスナＭは、携帯端末１０を携帯してスピーカアレイ２９の左端の位置ＳＡＬに移動する。そして、リスナＭは、スピーカアレイ２９の左端の位置ＳＡＬにおいて、携帯端末１０の表示入力部１２の画面に表示されたメニューの中のスピーカアレイ左端位置を指示し、位置測定の開始を指示するソフトウェアボタンをタップする。この結果、携帯端末１０は、ＧＰＳを利用して携帯端末１０の現在位置取得する。携帯端末１０は、この取得した携帯端末１０の現在位置をスピーカアレイ左端位置情報として通信部１３を介して音響再生装置２０Ａに送信する。音響再生装置２０Ａは、通信部２１を介して送信されたスピーカアレイ左端位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。
【００６０】
次に、リスナＭは、スピーカアレイ２９の左端位置の測定と同様に、スピーカアレイ２９の右端位置ＳＡＲに移動して携帯端末１０を操作し、スピーカアレイ２９の右端位置情報を取得して音響再生装置２０Ａに送信する。音響再生装置２０Ａは、このスピーカアレイ２９の右端位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。なお、スピーカアレイ２９の左端位置の測定と右端位置の測定はどちらを先に行っても良い。
【００６１】
次に、リスナＭは、第１実施形態と同様に、聴取しようとする位置Ｐ１１に移動して携帯端末１０を操作し、最適聴取位置情報を音響再生装置２０Ａに送信させる。音響再生装置２０Ａは、この最適聴取位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。
【００６２】
次に、リスナＭは、音響空間（図８では、壁面１１０〜１４０に囲まれた空間）の四方の壁面の位置（例えば部屋の４つの角）に移動して、スピーカアレイ２９の設置位置および最適聴取位置Ｐ１１の測定と同様に携帯端末１０を操作し、音響空間の壁面の位置を取得して音響再生装置２０Ａに送信する。音響再生装置２０Ａは、この音響空間の壁面の位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。
【００６３】
次に、音場設定部２３Ａは、スピーカアレイ２９の左端位置情報、スピーカアレイ２９の右端位置情報、最適聴取位置情報、音響空間の壁面の位置情報のそれぞれを位置情報記憶部２２から読み出し、これら読み出した情報に基づいて音場付与部２５Ａが実行する遅延処理のパラメータを設定する。
【００６４】
この遅延処理のパラメータの設定についてより詳細に説明する。図８に示すように、スピーカアレイ２９から放射される各チャネル（Ｃ、Ｌ、Ｒ、ＳＬおよびＳＲチャネル）の音響ビームは、直接または音響空間の壁面１２０、１３０および１４０で反射して最適聴取位置Ｐ１１に到達するように制御される。例えば、ＳＬチャネルの音響ビームは、音響空間の左壁面１２０で反射してから後壁面１４０で反射して最適聴取位置Ｐ１１に到達するように制御される。これは、スピーカアレイ２９の設置位置（より正確にはスピーカアレイ２９の左端位置および右端位置）、音響空間の左壁面１２０の位置および後壁面１４０の位置、最適聴取位置Ｐ１１の各位置情報から音響ビームの左壁面１２０および後壁面１４０の反射点をそれぞれ求めることにより行われる。そして、音場設定部２３Ａは、スピーカアレイ２９からこの左壁面１２０の反射点にＳＬチャネルの音響ビームが放射されるように、各スピーカユニット２９Ａに供給する遅延オーディオ信号を生成するためのスピーカユニット２９Ａ毎の遅延処理のパラメータをそれぞれ設定する。
【００６５】
同様にして、音場設定部２３Ａは、Ｃチャネルの音響ビームがスピーカアレイ２９から最適聴取位置Ｐ１１に直接到達するように、Ｌチャネルの音響ビームが音響空間の左壁面１２０で反射して最適聴取位置Ｐ１１に到達するように、Ｒチャネルの音響ビームが音響空間の右壁面１３０で反射して最適聴取位置Ｐ１１に到達するように、ＳＲチャネルの音響ビームが音響空間の右壁面１３０で反射してから後壁面１４０で反射して最適聴取位置Ｐ１１に到達するように、各スピーカユニット２９Ａに供給する遅延オーディオ信号を生成するためのスピーカユニット２９Ａ毎の遅延処理のパラメータをＣ、Ｌ、Ｒ、ＳＲのチャネル毎にそれぞれ設定する。
【００６６】
次に、音場付与部２５Ａは、再生装置３０から供給される入力オーディオ信号に含まれるＣ、Ｌ、Ｒ、ＳＬおよびＳＲの各チャネルの入力オーディオ信号に対して音場設定部２３Ａで設定したパラメータの遅延処理を施し、Ｃ、Ｌ、Ｒ、ＳＬおよびＳＲの各チャネルごとにスピーカユニット２９Ａに供給する遅延オーディオ信号を生成する。そして、スピーカユニット２９Ａ毎に、当該スピーカユニット２９Ａに対応したＣ、Ｌ、Ｒ、ＳＬおよびＳＲの各チャネルの遅延オーディオ信号を加算し、当該スピーカユニット２９Ａに供給する。これにより図８に例示する各経路を介してＣ、Ｌ、Ｒ、ＳＬおよびＳＲの各チャネルの音響ビームが放射される。
【００６７】
次に、最適聴取領域算出部２１０Ａの動作について説明する。最適聴取領域算出部２１０Ａは、スピーカアレイ２９の左端位置、スピーカアレイ２９の右端位置、最適聴取位置、音響空間の壁面の位置および遅延処理のパラメータの各情報を音場設定部２３Ａから受け取り、音響空間の各位置（より具体的には最適聴取位置の周囲の各位置）における音の変化の程度のレベルをシミュレートし、音の変化の程度のレベルが所定値を越える値となる位置（領域）を算出する。
【００６８】
ここで、本実施形態における音の変化の程度のレベルのシミュレートについて説明する。本実施形態では、Ｃ、Ｌ、Ｒ、ＳＬおよびＳＲチャネルの各入力オーディオ信号について、各々の波形が現在のリスナの聴取位置にどのような波形の音となって伝搬するかをシミュレーションにより求める。すなわち、入力オーディオ信号の波形と、リスナの聴取位置における当該入力オーディオ信号に対応した音波形との間のＳＮ比を算出する。そして、各チャネルについて求めたこのＳＮ比を例えば加算したものを音の変化の程度を示すパラメータとする。そして、音の変化の程度が所定レベル以上である領域をスイートスポットとする。
【００６９】
第１実施形態と同様に、本実施形態によるホームシアターシステム１Ａの携帯端末１０は、定期的および自動的にＧＰＳを利用して現在のリスナの聴取位置を取得している。そして、音響再生装置２０Ａは、最適聴取領域算出部２１０Ａで算出したスイートスポットを示す情報を携帯端末１０に送信する。携帯端末１０は、このスイートスポットと現在のリスナの聴取位置との位置関係を示す画像を表示入力部１２の画面１４に表示する。
【００７０】
図９は、ホームシアターシステム１Ａにおける携帯端末１０の表示入力部１２の画面１４に現在のリスナの聴取位置およびスイートスポットを表示した例を示す図である。図９に示す例では、表示入力部１２の画面１４に、現在のリスナの聴取位置ＭＰ２、スイートスポットＳＳＰ２、スピーカアレイの設置位置２９Ｐ２、および音響空間の壁面の位置Ｒ２が、実際の位置関係を画面上に縮小したようにそれぞれ表示されている。ここで、スピーカアレイの設置位置２９Ｐ２は、スピーカアレイの左端位置と右端位置を結ぶ線に基づいて画像表示されている。そして、図９では、現在のリスナの聴取位置ＭＰ２を示すアイコンが、スイートスポットＳＳＰ２を示すハッチング画像の領域内に表示されている。これにより、リスナＭは、自己の聴取位置ＭＰ２がスイートスポットＳＳＰ２内にあることを把握することができる。また、本実施形態では、音響空間の壁面の位置情報に基づいて音響空間の壁面の位置Ｒ２を示す枠画像を表示している。音響空間の壁面の位置Ｒ２を画像表示することで、より容易に音場環境を把握することができる。
【００７１】
本実施形態においても上記第１実施形態と同様な効果が得られる。
【００７２】
なお、第１実施形態と同様に、表示入力部１２の画面１４に表示する内容は、リスナが音場環境を把握するのに役立つ情報であれば良い。例えば、本実施形態では音響ビームを最適聴取位置に放射することにより所望の音場効果を得ているため、音響ビームを示す画像を表示入力部１２の画面１４に表示しても良い。また、第１実施形態と同様に、少なくとも現在のリスナの聴取位置ＭＰ２およびスイートスポットＳＳＰ２を画面１４に表示すれば良い。
【００７３】
＜他の実施形態＞
以上、この発明の第１および第２実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
【００７４】
（１）上記各実施形態では、音響空間をスイートスポットとそれ以外の領域の２つに分けたが、音の変化の程度のレベルに関する閾値を２種類以上設けて、音響空間を音の変化の程度のレベルにより３以上の領域に分けて表示しても良い。
【００７５】
図１０に示す例では、最も音の変化の程度のレベルの高い（ランクＡ）スイートスポットＳＳＰ１Ａ、次に音の変化の程度のレベルの高い（ランクＢ）スイートスポットＳＳＰ１Ｂ（すなわち、スイートスポットの音の変化の程度のレベルはＳＳ１Ａ＞ＳＳ１Ｂ）のそれぞれが異なるハッチング画像により区別されて表示されている。そして、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１を示すアイコンは、最も音の変化の程度のレベルの高いスイートスポットＳＳＰ１Ａ内に表示されている。このように複数ランクのスイートスポットを画面１４に表示することで、リスナＭは、どの音の変化の程度のレベルのスイートスポットに居るかを把握することができる。
【００７６】
なお、図１０の例では、音の変化の程度のレベルに応じて２段階のランクに区別したスイートスポットＳＳＰ１ＡおよびＳＳＰ１Ｂを表示しているが、音の変化の程度のレベルに応じたスイートスポットのランクは、３段階以上であっても良く、２段階に限られない。
【００７７】
（２）上記各実施形態では、スイートスポットＳＳＰ１（ＳＳＰ２）をハッチング画像により表示しているが、表示方法はこれに限られない。例えば、スイートスポットＳＳＰ１（ＳＳＰ２）を色別に表示しても良いし、色の濃淡により表示しても良い。また、現在のリスナの聴取位置ＭＰ１（ＭＰ２）、ＬチャネルおよびＲチャネルスピーカの設置位置２７Ｐ１および２８Ｐ１、スピーカアレイの設置位置２９Ｐ２、音響空間の壁面の位置Ｒ２の各情報についても種々の表示方法により表示して良い。
【００７８】
（３）ホームシアターシステム１および１Ａは、リスナＭが移動して現在のリスナの聴取位置を示すアイコンがスイートスポットを示す画像の領域外に表示された場合、現在のリスナの聴取位置がスイートスポット外となった旨の表示または警告、あるいはスイートスポット内への移動の催促などを行っても良い。例えば、表示入力部１２の画面１４に、「スイートスポット内へ移動してください」というような表示を行うなどである。また、スイートスポット外となった旨の警告等は、表示入力部１２の画面１４に表示する方法に限られず、例えば、「スイートスポット内へ移動してください」というような音声やアラーム音等を携帯端末１０のスピーカから放音することにより行っても良いし、携帯端末１０を振動させることにより行っても良い。このように、現在のリスナの聴取位置がスイートスポット外となった場合、その旨の警告等をリスナＭに行うことにより、リスナＭは、より確実に音場環境を把握することができる。
【００７９】
（４）ホームシアターシステム１および１Ａにおける音場設定部２３および２３Ａは、リスナの聴取位置がスイートスポット外に所定時間に亙って滞在した場合、現在のリスナの聴取位置が最適聴取位置となるように音場付与部２５および２５Ａが実行する信号処理のパラメータ設定を行うようにしても良い。これにより、リスナＭがスイートスポット外に所定時間に亙って滞在した場合、リスナＭは携帯端末１０を操作することなくスイートスポットを再設定することができ、携帯端末１０を操作する手間を省くことができる。
【００８０】
（５）上記各実施形態では、携帯端末１０の表示入力部１２の画面１４に現在のリスナの聴取位置およびスイートスポットを表示していた。しかし、現在のリスナの聴取位置およびスイートスポットをリスナＭに認識させる態様はこれに限られない。例えば、現在のリスナの聴取位置およびスイートスポットなどの音場環境情報を携帯端末１０以外のモニタ（例えばテレビのモニタ３２など）に表示させる態様としても良い。ホームシアターシステム１および１Ａは、テレビ番組などの視聴に伴って使用されることも想定されるため、テレビのモニタ３２に音場環境情報を表示させることによりそれら音場環境情報をリスナＭに認識させることができる。この場合、音響再生装置２０および２０Ａからモニタ３２に音場環境情報を外部インタフェース（図示略）等を介して送れば良い。このとき、モニタ３２上に表示される音場環境情報に対する操作（例えば、音場環境情報の表示／非表示の切り替え等）を、リスナＭが携帯端末１０を操作することなどにより行っても良い。
【００８１】
（６）上記各実施形態では、リスナの聴取位置を測定し、その聴取位置とスイートスポットとの位置関係を示す画像を携帯端末１０の画面１４に表示させた。しかし、これに加えて、携帯端末１０のジャイロ機能を利用して、リスナＭが向いている方向を測定し、このリスナＭが向いている方向と最適聴取方向（最適な音場効果を得るためにリスナが向くべき方向）との関係を示す画像を携帯端末１０の画面１４に表示させても良い。
【００８２】
図１１は、表示入力部１２の画面１４に最適聴取方向を表示した例を示す。図１１では、最適聴取方向を矢印ＡＲ３で表示している。また、現在のリスナの聴取方向を、現在のリスナの聴取位置ＭＰ３を示すアイコンの向きで表示している。このように、表示入力部１２の画面１４に最適聴取方向および現在のリスナの聴取方向を表示することで、リスナＭは、より詳細に音場環境を把握することができる。なお、最適聴取方向の表示は、矢印で表示する態様に限られない。
【００８３】
（７）スイートスポットを算出するための方法として、上記各実施形態において説明した方法以外のものを採用しても良い。例えば、音響空間内の複数種類の聴取位置の各々について、その聴取位置を最適聴取位置とするための音場付与部２５（２５Ａ）の信号処理のパラメータ設定を行い、Ｃ、Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲの各チャネルのテスト信号をスピーカから放音させる。そして、音響空間内の各位置において、その位置において収音される音のＳＮ比を求め、その結果に基づいて、各位置の音の変化の程度のレベルを決定する。そして、音の変化の程度のレベルが所定値以上である各位置からなる領域をスイートスポットとする。このようにして得られるスイートスポットを示す情報と、最適聴取位置を示す情報と、その最適聴取位置に対応した音場付与部２５（２５Ａ）の信号処理のパラメータとを対応付けて音響再生装置２０（２０Ａ）のメモリ（図示略）に記憶させておくのである。そして、携帯端末１０から最適聴取位置を示す情報が供給された場合、音響再生装置２０（２０Ａ）では、音場設定部２３（２３Ａ）がその最適聴取位置に対応付けられた信号処理のパラメータをメモリから読み出して音場付与部２５（２５Ａ）に設定し、その最適聴取位置に対応したスイートスポットを示す情報をメモリから読み出して携帯端末１０に送信するのである。あるいは音響空間内の各位置においてＳＮ比を求める代わりに、音響空間内の各位置においてリスナＭに聴感上の音の変化の程度のレベルを評価させるようにしても良い。
【００８４】
（８）上記各実施形態では、音響再生装置２０および２０Ａに位置情報記憶部２２、ＨＲＴＦ記憶部２４および音場設定部２３および２３Ａを設けた。しかし、位置情報記憶部２２、ＨＲＴＦ記憶部２４および音場設定部２３および２３Ａを携帯端末１０側に設けても良い。この場合、携帯端末１０側の音場設定部２３および２３Ａで設定されたパラメータを、通信部１３および２１を介して、音響再生装置２０および２０Ａの音場付与部２５および２５Ａに送るようにすれば良い。
【００８５】
（９）上記第１および第２実施形態では、頭部伝達関数をホームシアターシステム１内のＨＲＴＦ記憶部２４に記憶する態様としていた。しかし、ネットワーク接続されたクラウド上に頭部伝達関数を記憶する手段を備え、携帯端末１０により取得したリスナの位置情報やスピーカ位置情報等に基づいて特定された頭部伝達関数をクラウド上の頭部伝達関数記憶手段に記憶し、必要に応じてその頭部伝達関数をクラウド上の頭部伝達関数記憶手段から取得する態様としても良い。
【００８６】
（１０）上記各実施形態では、リスナの聴取位置が最適聴取位置となるように音場付与部２５（２５Ａ）の信号処理のパラメータを設定する機能を設けた。しかし、このような機能を設けず、例えば上記第１実施形態では、Ｌ、Ｒのスピーカの設置位置に基づき、上記第２実施形態では、壁面のレイアウトとスピーカアレイの設置位置に基づき、最適聴取位置を決定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１，１Ａ…ホームシアターシステム、１０…携帯端末、１１…測位部、１２…表示入力部、１３，２１…通信部、１４…画面、２０，２０Ａ…音響再生装置、２２…位置情報記憶部、２３，２３Ａ…音場設定部、２４…ＨＲＴＦ記憶部、２５，２５Ａ…音場付与部、２６…増幅部、２７…Ｌチャネルスピーカ、２８…Ｒチャネルスピーカ、２９…スピーカアレイ、２９Ａ…スピーカユニット、３０…再生装置、３２…モニタ、４０…クロストークキャンセルフィルタ、４１，４２，４３，４４…フィルタ処理、４５，４６…演算処理、５０…音像定位処理、２１０…最適聴取領域算出部、２２０…最適聴取領域記憶部、ＥＬ…左耳、ＥＲ…右耳、Ｍ…リスナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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