(57)【要約】      （修正有）【課題】関心領域内のコントラストを十分に確保した光音響画像を生成できる被検体情報取得装置を提供する。【解決手段】被検体に計測光を照射し、前記被検体内で発生した光音響波を受信し、当該光音響波に基づいて、生体内部の光学特性に関連した情報を可視化した第一の画像を生成する光音響画像取得手段１０と、被検体に超音波を送信し、前記被検体内で反射した超音波エコーを受信し、当該超音波エコーに基づいて、生体内部の音響特性に関連した情報を可視化した第二の画像を生成する超音波画像取得手段２０と、前記第一の画像について、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定手段と、指定された前記関心領域の内部と、前記関心領域の外部の領域のそれぞれについて、異なる画像処理パラメータを用いて、前記第一の画像に対する画像処理を行う画像処理手段３１と、前記画像処理された画像を、前記第二の画像と重畳合成する画像合成手段３２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に計測光を照射し、前記被検体内で発生した光音響波を受信し、当該光音響波に基づいて、生体内部の光学特性に関連した情報を可視化した第一の画像を生成する光音響画像取得手段と、
被検体に超音波を送信し、前記被検体内で反射した超音波エコーを受信し、当該超音波エコーに基づいて、生体内部の音響特性に関連した情報を可視化した第二の画像を生成する超音波画像取得手段と、
前記第一の画像について、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定手段と、
指定された前記関心領域の内部と、前記関心領域の外部の領域のそれぞれについて、異なる画像処理パラメータを用いて、前記第一の画像に対する画像処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理された第一の画像を、前記第二の画像と重畳合成する画像合成手段と、
を有することを特徴とする被検体情報取得装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は、前記第一の画像の関心領域内部の画素値の度数分布を取得し、当該度数分布に基づいて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項１に記載の被検体情報取得装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記第一の画像の関心領域内部の画素値の最大値および最小値を用いて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項２に記載の被検体情報取得装置。
【請求項４】
前記第一の画像における、強調したい画素値の範囲の指定を受け付ける画素値範囲指定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記指定された画素値の範囲を用いて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項５】
前記第一の画像の関心領域外部の透明度の指定を受け付ける透明度指定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記第一の画像の関心領域外部の画素に対して、指定された透明度を設定する
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項６】
被検体に計測光を照射し、前記被検体内で発生した光音響波を受信し、当該光音響波に基づいて、生体内部の光学特性に関連した情報を可視化した第一の画像を生成する光音響画像取得手段と、
被検体に超音波を送信し、前記被検体内で反射した超音波エコーを受信し、当該超音波エコーに基づいて、生体内部の音響特性に関連した情報を可視化した第二の画像を生成する超音波画像取得手段と、
を有する被検体情報取得装置が行う被検体情報取得方法であって、
前記第一の画像について、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定ステップと、
指定された前記関心領域の内部と、前記関心領域の外部の領域のそれぞれについて、異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理ステップと、
前記画像処理された第一の画像を、第二の画像と重畳合成する画像合成ステップと、
を含むことを特徴とする被検体情報取得方法。
【請求項７】
前記画像処理ステップでは、前記第一の画像の関心領域内部の画素値の度数分布を取得し、当該度数分布に基づいて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項６に記載の被検体情報取得方法。
【請求項８】
前記画像処理ステップでは、前記第一の画像の関心領域内部の画素値の最大値および最小値を用いて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項７に記載の被検体情報取得方法。
【請求項９】
前記第一の画像における、強調したい画素値の範囲の指定を受け付ける画素値範囲指定ステップをさらに含み、
前記画像処理ステップでは、前記指定された画素値の範囲を用いて、前記第一の画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項６から８のいずれか１項に記載の被検体情報取得方法。
【請求項１０】
前記第一の画像の関心領域外部の透明度の指定を受け付ける透明度指定ステップをさらに含み、
前記画像処理ステップでは、前記第一の画像の関心領域外部の画素に対して、指定された透明度を設定する
ことを特徴とする、請求項６から９のいずれか１項に記載の被検体情報取得方法。
【請求項１１】
被検体に異なる波長の計測光をそれぞれ照射し、前記被検体内で発生した光音響波を前記波長ごとに受信し、当該光音響波に基づいて、生体内部の光学特性に関連した情報を可視化した画像を前記波長ごとに生成する光音響画像取得手段と、
関心領域の指定を受け付ける関心領域指定手段と、
前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域の内部と外部とでそれぞれ異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理手段と、
前記画像処理された複数の画像を重畳合成する画像合成手段と、
を有することを特徴とする被検体情報取得装置。
【請求項１２】
前記画像処理手段は、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域内部の画素値の度数分布を取得し、当該度数分布に基づいて、各画像に対するコントラスト調整をそれぞれ行う
ことを特徴とする、請求項１１に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１３】
前記画像処理手段は、前記複数の画像のそれぞれについて取得した、関心領域内部の画素値の最大値および最小値を用いて、各画像に対するコントラスト調整をそれぞれ行う
ことを特徴とする、請求項１２に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１４】
前記複数の画像のそれぞれについて、強調したい画素値の範囲の指定を受け付ける画素値範囲指定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、前記指定された画素値の範囲をそれぞれ用いて、各画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１５】
前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域外部の透明度の指定を受け付ける透明度指定手段をさらに有し、
前記画像処理手段は、各画像の関心領域外部の画素に対して、指定された透明度をそれぞれ設定する
ことを特徴とする、請求項１１から１４のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１６】
被検体に異なる波長の計測光をそれぞれ照射し、前記被検体内で発生した光音響波を前記波長ごとに受信し、当該光音響波に基づいて、生体内部の光学特性に関連した情報を可
視化した画像を前記波長ごとに生成する被検体情報取得装置が行う被検体情報取得方法であって、
関心領域の指定を受け付ける関心領域指定ステップと、
前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域の内部と外部とでそれぞれ異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理ステップと、
前記画像処理された複数の画像を重畳合成する画像合成ステップと、
を含むことを特徴とする被検体情報取得方法。
【請求項１７】
前記画像処理ステップでは、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域内部の画素値の度数分布を取得し、当該度数分布に基づいて、各画像に対するコントラスト調整をそれぞれ行う
ことを特徴とする、請求項１６に記載の被検体情報取得方法。
【請求項１８】
前記画像処理ステップで、前記複数の画像のそれぞれについて取得した、関心領域内部の画素値の最大値および最小値を用いて、各画像に対するコントラスト調整をそれぞれ行う
ことを特徴とする、請求項１７に記載の被検体情報取得方法。
【請求項１９】
前記複数の画像のそれぞれについて、強調したい画素値の範囲の指定を受け付ける画素値範囲指定ステップをさらに含み、
前記画像処理ステップでは、前記指定された画素値の範囲をそれぞれ用いて、各画像に対するコントラスト調整を行う
ことを特徴とする、請求項１６から１８のいずれか１項に記載の被検体情報取得方法。
【請求項２０】
前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域外部の透明度の指定を受け付ける透明度指定ステップをさらに含み、
前記画像処理ステップでは、各画像の関心領域外部の画素に対して、指定された透明度をそれぞれ設定する
ことを特徴とする、請求項１６から１９のいずれか１項に記載の被検体情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体情報取得装置における画像データの表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光を使用して被検体の断層画像を撮像する技術に関して、これまでに多くの提案がなされている。その中の１つに、ＰＡＴ（Photoacoustic Tomography、光音響トモグラフィ）の技術を用いた、光音響断層画像撮像装置（以下、光音響イメージング装置）がある。
【０００３】
光音響イメージング装置は、パルスレーザ光などの計測光を被検体に照射し、計測光が被検体内の生体組織で吸収される際に発生する音響波を受信し、当該音響波を解析処理することで、生体内部の光学特性に関連した情報（機能情報）を可視化する。
【０００４】
動脈血に多く含まれる酸素化ヘモグロビンや、静脈血に多く含まれる還元ヘモグロビンは、レーザ光を吸収して音響波を発生するが、レーザ光の吸収率は、それぞれ波長によって異なる。例えば、酸素化ヘモグロビンは８０５ｎｍ以下の光を吸収する率が高く、還元ヘモグロビンは８０５ｎｍ以上の光を吸収する率が高い。
このため、異なる波長のレーザ光を照射してそれぞれ音響波を計測することで、酸素化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの分布状況を可視化したり、得られた情報を解析してヘモグロビン量や酸素飽和度を計算したりすることができる。このような機能情報は、腫瘍細胞付近の血管新生に関する情報として利用することができるため、光音響イメージング装置は、特に皮膚がんや乳がん診断での有用性が示されている。
【０００５】
一方、光音響イメージング装置と同様の、無被曝非侵襲での画像診断装置として超音波撮像装置がある。超音波撮像装置は、超音波を生体に照射し、被検体内を伝播した超音波が生体組織内の音響特性（音響インピーダンス）が異なる組織界面で反射されて発生する音響波を受信する。そして、受信した音響波を解析処理することで、被検体である生体内部の音響特性に関連した情報（形状情報）を可視化する。可視化される形状情報は、生体組織の形状をよく表すという特徴がある。
【０００６】
光音響イメージング装置は機能情報を取得することができるが、機能情報のみでは、それが生体組織のどの部分から生じたものであるかを判別することが難しい。そこで、光音響イメージング装置に超音波撮像手段を内蔵し、形状情報を同時に取得する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、光音響画像と超音波画像の双方を取得し、これら二つの画像データを重畳または並べて表示することで、被検体内での位置を把握しやすくする生体情報映像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２１５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
機能情報を画像化して表示する場合、ＲＯＩ（関心領域、Region Of Interest）外部の不要な画像成分（皮膚との境界から発生する強いノイズやアーチファクト等）によって、ＲＯＩ内部のコントラストが十分得られなくなるという問題がある。
例えば、機能情報のうち不要な画像成分である皮膚表面からの強い反射波や、多重反射によるアーチファクトは、ＲＯＩ内部と同等以上の強い信号となることがある。機能情報
を画像化する場合、入力信号のレベルによって画素値を割り当てるため、画像全体の信号レベルから画素値を決めると、ＲＯＩ内部のコントラストが十分でなくなってしまう場合がある。さらに、機能情報と形状情報のような、二種類の特性の異なる画像情報を重畳して表示する場合、ＲＯＩ内部のコントラストが十分に得られないと、両画像の区別が付きづらくなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑み、関心領域内のコントラストを十分に確保した光音響画像を生成できる被検体情報取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第一の形態に係る被検体情報取得装置は、
被検体に計測光を照射し、前記被検体内で発生した光音響波を受信し、当該光音響波に基づいて、生体内部の光学特性に関連した情報を可視化した第一の画像を生成する光音響画像取得手段と、被検体に超音波を送信し、前記被検体内で反射した超音波エコーを受信し、当該超音波エコーに基づいて、生体内部の音響特性に関連した情報を可視化した第二の画像を生成する超音波画像取得手段と、前記第一の画像について、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定手段と、指定された前記関心領域の内部と、前記関心領域の外部の領域のそれぞれについて、異なる画像処理パラメータを用いて、前記第一の画像に対する画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理された第一の画像を、前記第二の画像と重畳合成する画像合成手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第一の形態に係る被検体情報取得方法は、
被検体に計測光を照射し、前記被検体内で発生した光音響波を受信し、当該光音響波に基づいて、生体内部の光学特性に関連した情報を可視化した第一の画像を生成する光音響画像取得手段と、被検体に超音波を送信し、前記被検体内で反射した超音波エコーを受信し、当該超音波エコーに基づいて、生体内部の音響特性に関連した情報を可視化した第二の画像を生成する超音波画像取得手段と、を有する被検体情報取得装置が行う被検体情報取得方法であって、前記第一の画像について、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定ステップと、指定された前記関心領域の内部と、前記関心領域の外部の領域のそれぞれについて、異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理ステップと、前記画像処理された第一の画像を、第二の画像と重畳合成する画像合成ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第二の形態に係る被検体情報取得装置は、
被検体に異なる波長の計測光をそれぞれ照射し、前記被検体内で発生した光音響波を前記波長ごとに受信し、当該光音響波に基づいて、生体内部の光学特性に関連した情報を可視化した画像を前記波長ごとに生成する光音響画像取得手段と、関心領域の指定を受け付ける関心領域指定手段と、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域の内部と外部とでそれぞれ異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理された複数の画像を重畳合成する画像合成手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第二の形態に係る被検体情報取得方法は、
被検体に異なる波長の計測光をそれぞれ照射し、前記被検体内で発生した光音響波を前記波長ごとに受信し、当該光音響波に基づいて、生体内部の光学特性に関連した情報を可視化した画像を前記波長ごとに生成する被検体情報取得装置が行う被検体情報取得方法であって、関心領域の指定を受け付けるステップと、前記複数の画像のそれぞれについて、関心領域の内部と外部とでそれぞれ異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行うステップと、前記画像処理された複数の画像を重畳合成するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、関心領域内のコントラストを十分に確保した光音響画像を生成できる被検体情報取得装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一の実施形態に係る光音響イメージング装置の全体構成を示す図。
【図２】第一の実施形態に係る光音響イメージング装置の変形例を示す図。
【図３】第一の実施形態に係るＲＯＩ指定モードのＧＵＩ表示例を示す図。
【図４】第一の実施形態に係る重畳画像表示モードのＧＵＩ表示例を示す図。
【図５】ＲＯＩ内部の光音響画像の例を示す図。
【図６】ＲＯＩ外部の光音響画像の例を示す図。
【図７】超音波画像の例を示す図。
【図８】重畳画像の例を示す図。
【図９Ａ】第一の実施形態における制御フローチャートを示す図。
【図９Ｂ】第一の実施形態における制御フローチャートを示す第二の図。
【図１０】第二の実施形態に係る光音響イメージング装置の全体構成を示す図。
【図１１】第二の実施形態に係るＧＵＩ表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、同一の構成要素には原則として同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１７】
（第一の実施形態）
<システム構成>
まず、図１を参照しながら、第一の実施形態に係る光音響イメージング装置の構成を説明する。本発明の第一の実施形態に係る光音響イメージング装置は、悪性腫瘍や血管疾患などの診断や化学治療の経過観察などを目的として、被検体である生体の情報を画像化する装置である。生体の情報とは、光照射によって生じた音響波（以下、光音響波）の発生源分布であり、生体内の初期音圧分布、あるいはそこから導かれる光エネルギー吸収密度分布である。すなわち、第一の実施形態に係る光音響イメージング装置は、被検体情報取得装置とも呼べる。
【００１８】
第一の実施形態に係る光音響イメージング装置は、計測光を被検体に照射し、光音響波を解析することで、光学特性に関連した機能情報を可視化、すなわち画像化する光音響撮像機能を有している。また、超音波を被検体に照射し、被検体内で反射した超音波（以下、超音波エコー）を解析することで、音響特性に関連した形状情報を画像化する超音波撮像機能を有している。また、それぞれ得られた画像を重畳合成し（以下、単に重畳と称する）、表示する機能を有している。以下、光音響撮像によって得られた画像を光音響画像、超音波撮像によって得られた画像を超音波画像と称する。
【００１９】
本発明の第一の実施形態に係る光音響イメージング装置１は、光音響画像取得手段１０、超音波画像取得手段２０、画像生成手段３０、画像生成手段４０、操作入力手段５０、コントローラ手段６０から構成される。なお、符号２は、被検体である生体の一部を表している。以下、第一の実施形態に係る光音響イメージング装置を構成する各手段を説明しながら、画像を表示する方法について概要を説明する。
【００２０】
<<光音響画像取得手段１０>>
光音響画像取得手段１０は、光音響撮像によって、光音響画像を生成する手段である。例えば、生体の機能情報である酸素飽和度を表す画像を取得することができる。光音響画像取得手段１０は、光照射制御手段１１、光照射手段１２、光音響信号計測手段１３、光
音響信号処理部１４、光音響画像蓄積手段１５、超音波プローブ１６から構成される。
【００２１】
光照射手段１２は、被検体である生体に照射する近赤外線の計測光を発生させる手段であり、光照射制御手段１１は、光照射手段１２を制御する手段である。
光照射手段１２からは、生体を構成する成分のうち特定の成分に吸収される特定の波長の光を発生させることが好ましい。具体的には、数ナノから数百ナノ秒オーダーのパルス光を発生可能なパルス光源が好ましい。光源は、レーザ光を発生させる光源が好ましいが、レーザ光源のかわりに発光ダイオードなどを用いることも可能である。レーザを用いる場合、固体レーザ、ガスレーザ、色素レーザ、半導体レーザなど様々なレーザを使用することができる。
【００２２】
また、レーザ光の波長は、生体内において吸収が少ない７００ｎｍから１１００ｎｍの領域であることが好ましい。ただし、比較的生体表面付近の生体組織の光学特性値分布を求める場合は、上記の波長領域よりも範囲の広い、例えば４００ｎｍから１６００ｎｍの波長領域を使用することも可能である。前記範囲内の光のうち、測定対象とする成分により特定の波長を選択するとよい。
【００２３】
超音波プローブ１６は、被検体である生体内部で発生した光音響波を検出し、アナログの電気信号に変換する手段である。生体から発生する光音響波は、１００ＫＨｚから１００ＭＨｚの超音波であるため、超音波プローブ１６には上記の周波数帯を受信できる超音波検出器を用いる。具体的には、圧電セラミックス（ＰＺＴ）を利用した変換素子や、マイクロフォン静電容量型の変換素子などが使用される。
また、静電容量型のＣＭＵＴ（Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer）、磁性膜を用いるＭＭＵＴ（Magnetic MUT）なども用いることができる。また、圧電薄膜を用いるＰＭＵＴ（Piezoelectric MUT）など、音響波信号を検知できるものであれば、ど
のような検出器を用いてもよい。
【００２４】
超音波プローブ１６によって変換されたアナログの電気信号は、光音響信号計測手段１３によって増幅されてデジタル信号に変換され、光音響信号処理部１４にて画像データに変換される。当該画像データが、本発明における第一の画像である。生成された画像データは、光音響画像蓄積手段１５に記憶される。
【００２５】
<<超音波画像取得手段２０>>
超音波画像取得手段２０は、超音波撮像によって生体の形状情報を取得し、超音波画像を生成する手段である。超音波画像は、Ｂモード画像であってもよいし、ドプラやエラストによって生成されたものであってもよい。超音波画像取得手段２０は、超音波送信制御手段２１、超音波プローブ２２、超音波信号計測手段２３、信号処理部２４、超音波画像蓄積手段２５、超音波送受信切替スイッチ２６から構成される。
【００２６】
超音波プローブ２２は、超音波プローブ１６と同様に、超音波を受信してアナログの電気信号に変換する手段であるが、超音波源（音響素子）を内蔵しており、被検体に対して超音波ビームの送信を行うことができるという点で相違する。
【００２７】
超音波送信制御手段２１は、超音波プローブ２２に内蔵された各々の音響素子に印加する信号を生成し、送信される超音波の周波数及び音圧を制御する手段である。
超音波信号計測手段２３、信号処理部２４、超音波画像蓄積手段２５については、それぞれ光音響信号計測手段１３、光音響信号処理部１４、光音響画像蓄積手段１５と同様の処理を行う手段であるため、詳細な説明は省略する。処理対象の信号が、被検体内で発生した光音響波であるか、超音波が被検体内で反射した超音波エコーであるかという点のみが相違する。また、超音波画像取得手段２０によって生成される画像データが、本発明に
おける第二の画像である。
【００２８】
超音波送受信切替スイッチ２６は、超音波送信制御手段２１によって制御されるスイッチであり、超音波プローブ２２に対し、超音波の送信と受信を切り替える手段である。超音波送信制御手段２１は、超音波送受信切替スイッチ２６を「送信」に切り替えた状態で超音波の送信を行い、一定時間後に「受信」に切り替えることで、被検体内から返ってくる超音波エコーを受信する。
【００２９】
<<画像生成手段３０>>
画像生成手段３０は、光音響画像蓄積手段１５に蓄積された光音響画像に対して画像処理を行う手段である。また、処理後の光音響画像と、超音波画像蓄積手段２５に蓄積された超音波画像とを重畳する処理を行い、利用者に提示する画像を生成する手段である。
画像生成手段３０は、光音響画像加工手段３１と、画像合成手段３２から構成される。
【００３０】
光音響画像加工手段３１は、光音響画像蓄積手段１５に蓄積された光音響画像に対して画像処理を実施する手段である。詳細な処理内容については後述する。
画像合成手段３２は、光音響画像加工手段３１によって画像処理がなされた光音響画像と、超音波画像蓄積手段２５に蓄積された超音波画像とを重畳して一枚の画像を生成する手段である。以降、画像合成手段３２が生成した画像を重畳画像と称する。
なお、画像生成手段３０は、画像処理を行うための操作用ＧＵＩを生成し、画像表示手段４０に出力する機能も有している。
【００３１】
<<画像表示手段４０>>
画像表示手段４０は、画像生成手段３０が生成した操作用ＧＵＩを利用者に提示する手段である。画像生成手段３０が生成した重畳画像は、当該操作用ＧＵＩと共に利用者に提示される。
【００３２】
<<操作入力手段５０>>
操作入力手段５０は、利用者からの操作入力を受け付ける手段である。操作入力に用いる手段は、マウスやペンタブレットのようなポインティングデバイスであってもよいし、キーボード等であってもよい。また、画像表示手段４０と一体化した、タッチパネルやタッチスクリーンのようなデバイスであってもよい。
【００３３】
<<コントローラ手段６０>>
コントローラ手段６０は、不図示のＣＰＵとＤＲＡＭ、および不揮発メモリ、制御ポートから構成されるコンピュータである。不揮発メモリに格納されたプログラムがＣＰＵで実行されることにより、光音響イメージング装置１の各モジュールの制御が行われる。本実施形態では、コントローラ手段はコンピュータであるが、専用に設計されたハードウェアであってもよい。
【００３４】
<<超音波プローブの配置例>>
図１では、光音響画像取得手段１０が用いる超音波プローブ１６と、超音波画像取得手段２０が用いる超音波プローブ２２が互いに独立している例を示した。しかし、光音響撮像で用いる超音波プローブと、超音波撮像で用いる超音波プローブは、互いに同じ周波数帯の超音波を受信するものであるため、共用することができる。
そこで、超音波プローブ１６を省略し、時分割制御によって、光音響画像取得手段１０および超音波画像取得手段２０が超音波プローブ２２を共用するようにしてもよい。図２は、超音波プローブ２２を共用する例を示したシステム構成図である。なお、光音響信号計測手段１３についても、超音波信号計測手段２３と共用することができるため、図２では省略している。
【００３５】
<操作用ＧＵＩ>
次に、光音響イメージング装置に対して指示を行い、画像を表示するための操作用ＧＵＩについて説明する。図３は、画像生成手段３０によって生成され、画像表示手段４０に表示される操作用ＧＵＩの例である。ここでは、操作用ＧＵＩを構成する各インタフェースを説明する。
【００３６】
<<画像を表示するインタフェース>>
画像表示領域４１は、光音響画像または重畳画像を表示する領域である。本実施形態では、超音波画像は、横４０ｍｍ×縦（深さ）３０ｍｍ、１画素あたり１２ビット階調（４０９６階調）のＢモード画像であるものとする。また、光音響画像も同様に、横４０ｍｍ×縦（深さ）３０ｍｍ、１画素あたり１２ビット階調（４０９６階調）の画像であるものとする。
なお、超音波画像、光音響画像はともにグレースケール画像であるが、光音響画像については、視認性を高くするため、各画素の画素値（すなわち輝度値）ごとに、異なる色を割り当て、カラー表示を行う。例えば、高輝度側を赤色、中間値を黄緑色、低輝度側を青色に割り当てて表示する。色を割り当てる方法については後述する。なお、以降の説明においては、光音響画像は、着色を行う前のグレースケール画像であるものとして、輝度値という語を用いて説明を行う。
【００３７】
<<光音響画像のコントラストを調整するインタフェース>>
輝度値指定インタフェース４２は、取得した光音響画像のコントラスト調整を行うためのインタフェースである。具体的には、コントラストを調整する際の輝度値の上下限を指定するためのインタフェースである。下端が最低輝度、上端が最高輝度を表している。
なおここでは、光音響画像に対してＲＯＩが既に指定されているものとして当該インタフェースの説明を行う。ＲＯＩの指定方法については後述する。
【００３８】
輝度値指定インタフェース４２には、二種類のスライダバーが重ねて表示される。一つが、輝度値上限スライダバー４２１であり、もう一つが、輝度値下限スライダバー４２２である。操作用ＧＵＩの初期画面では、各スライダバーは、光音響画像のＲＯＩ内部に存在する画素（以下、ＲＯＩ内画素）のうち、最高輝度を表す位置と最低輝度を表す位置にそれぞれ配置される。
【００３９】
光音響画像の全画素の輝度値は、各スライダバーで指定された輝度値の範囲を用いて割り当て直される。例えば、ＲＯＩに含まれる画素の最低輝度値がｎであり、最高輝度値がｍであった場合を考える。輝度値下限スライダバー４２２は、輝度値ｎを表す位置に配置され、輝度値上限スライダ４２１バーは、輝度値ｍを表す位置に配置される。そして、ｎ〜ｍの輝度値が、最小輝度値〜最大輝度値に割り当て直される。ｎ以下もしくはｍ以上の輝度値を持つ画素には、最小輝度値または最大輝度値が割り当てられる。すなわち、ＲＯＩ内のコントラストが最も強調されるような画像処理が、光音響画像全体に対して行われる。
【００４０】
なお、それぞれのスライダバーの位置は、手動で任意の位置に変更することができる。スライダバーの位置を変更した場合、変更後の位置に基づいて再度コントラストの調整、すなわち輝度値の割り当てが行われる。
【００４１】
ここで、スライダバーの位置を変更した場合のコントラストの変化をより具体的に説明する。
例えば利用者が、マウスでのドラッグ操作によって、スライダバー４２１を初期値よりも上側に移動させたとする。コントラストの調整は、前述したように、スライダバーによ
って指定された輝度値の範囲を、最小輝度値〜最大輝度値に割り当て直す処理によって行われる。従って、画像全体のコントラストが弱められるような処理が行われる。
反対に、初期値よりも下側にスライダバー４２１を移動させたとする。この場合も、同様の処理が行われるため、画像全体のコントラストが強調されるような画像処理が行われる。スライダバー４２１で指定された輝度値よりも大きい輝度値を持つ画素には、全て最大輝度値が割り当てられるため、表示としては飽和することとなる。
【００４２】
次に、スライダバー４２２を初期値よりも下側に移動させた場合を考える。この場合、スライダバー４２１を上側に移動させた場合と同様に、画像全体のコントラストが弱められるような画像処理が行われる。
反対に、初期値よりも上側にスライダバー４２２を移動させたとする。この場合、スライダバー４２１を下側に移動させた場合と同様に、画像全体のコントラストが強調されるような画像処理が行われる。スライダバー４２２で指定された輝度値よりも小さい輝度値を持つ画素には、全て最小輝度値が割り当てられる。
【００４３】
このように、輝度値指定インタフェース４２に配置された二つのスライダバーによって、ＲＯＩ内部の視認性が最も高くなるように画像全体のコントラストを調整することができる。画像生成手段３０によって生成され、操作入力手段５０によって操作される輝度値指定インタフェース４２が、本発明における画素値範囲指定手段を構成する。
【００４４】
<<光音響画像のＲＯＩ外部の不透明度を調整するインタフェース>>
ＲＯＩ外透明度指定インタフェース４３は、取得した光音響画像のＲＯＩ外部の画素の不透明度を調整するためのインタフェースである。ＲＯＩ外透明度指定インタフェース４３は、下側が低い不透明度（すなわち透明寄り）、上側が高い不透明度（すなわち不透明寄り）を表している。
【００４５】
ＲＯＩ外透明度指定インタフェース４３には、一種類のスライダバー（ＲＯＩ外不透明度指定スライダバー４３１）が重ねて表示される。スライダバー４３１は、ＲＯＩとして指定された領域以外の領域の画素（以下、ＲＯＩ外画素）の不透明度を指定するためのスライダバーである。スライダバー４３１は、初期の画面では、あらかじめ設定された値（例えば不透明度５０％）に配置される。
ＲＯＩ外画素が持つ不透明度は、スライダバーが示す値となるように設定される。例えば、スライダバーが５０％を示す位置にあった場合、光音響画像のＲＯＩ外画素に対して、不透明度を５０％に設定する画像処理が行われる。
【００４６】
なお、スライダバー４３１は、マウスでのドラッグ操作によって、値を任意に変更することができる。
ここで、初期値よりも下側にスライダバー４３１をドラッグした場合を考える。この場合、ＲＯＩ外部の不透明度がより小さくなるような画像処理が行われる。すなわち、画像を重畳した際に、ＲＯＩ外画素の透過率が高くなり、背景画像（本実施形態では超音波画像）が見えやすくなる。
また、初期値よりも上側にスライダバー４３１をドラッグした場合、ＲＯＩ外部の不透明度がより大きくなるような画像処理が行われる。すなわち、画像を重畳した際に、ＲＯＩ外画素の透過率が低くなり、背景画像が見えにくくなる。
【００４７】
<<光音響画像のＲＯＩを指定するインタフェース>>
次に、光音響画像のＲＯＩを指定するユーザインタフェースについて説明する。
ＲＯＩ指定部４５は、光音響画像のＲＯＩを指定するためのインタフェースである。ＲＯＩ指定部４５は、ＲＯＩ指定ボタン４５１と、ＲＯＩ半径表示部４５２から構成される。ＲＯＩ指定ボタン４５１をマウスでクリックすることで、ＲＯＩ指定モードとなる。ま
た、ＲＯＩ指定ボタン４５１を再度クリックすることで、重畳画像表示モードとなる。
【００４８】
まず、ＲＯＩ指定モードについて説明する。ＲＯＩ指定モードとは、ＲＯＩを指定する操作が可能になるモードである。図３は、ＲＯＩ指定モードにおける画面表示例である。
ＲＯＩ指定モードでは、画像表示領域４１に、光音響画像と、ＲＯＩの範囲を表示する図形であるＲＯＩ表示４６が表示される。ＲＯＩ表示４６は、他のＵＩで用いられている色以外の色（例えば明るい紫色）を用いて破線の円で表示される。ＲＯＩ表示４６は、マウスでドラッグすることで移動させることができる。
また、ＲＯＩ指定モードにおいては、ＲＯＩ半径指定ハンドル４６１が、ＲＯＩを表す円の上、下、左、右、左上、左下、右上、右下の合計８か所に表示される。利用者は、ＲＯＩ半径指定ハンドル４６１のいずれか１つをマウスでドラッグすることで、ＲＯＩ半径を変更することができる。
このとき、ドラッグ操作によって変更されたＲＯＩ半径は、同時にＲＯＩ半径表示部４５２にも表示される。また、逆に、ＲＯＩ半径表示部４５２にＲＯＩ半径を数値で直接入力することで、ＲＯＩ半径を指定することも可能である。この場合、入力されたＲＯＩ半径が反映され、ＲＯＩ表示４６が更新される。画像生成手段３０によって生成され、操作入力手段５０によって操作されるＲＯＩ指定部４５およびＲＯＩ表示４６が、本発明における関心領域指定手段を構成する。
【００４９】
次に、重畳画像表示モードについて説明する。重畳画像表示モードとは、画像処理後、すなわちコントラストおよび不透明度が調整された後の光音響画像と、超音波画像とが重畳されて画像表示領域４１に表示されるモードである。図４が、重畳画像表示モードにおける画面表示例である。なお、図を見やすくするため、図４は、光音響画像のみを示している。重畳画像表示モードでは、ＲＯＩを表す円は表示されるが、ＲＯＩ半径指定ハンドル４６１は表示されず、ＲＯＩを移動したり、半径を変更したりすることはできない。
【００５０】
<<その他のＵＩ>>
その他のＵＩについて、図４を参照して説明する。
符号４４は、超音波画像の輝度値を表すスケールが表示される領域である。最大輝度値が白色、中間値が灰色、最小輝度値が黒に割り当てられて表示される。
符号４７は、超音波画像取得手段１０および光音響画像取得手段２０のそれぞれに画像取得を指示する画像取得ボタンである。
符号４８は、光音響イメージング装置１に対して動作終了を指示するボタンである。
符号４９は、光音響画像のＲＯＩ内外の画素についての輝度値ヒストグラムを表示するヒストグラム表示領域である。ここでは、ＲＯＩ内画素の輝度値ヒストグラムを黒色で、ＲＯＩ外画素の輝度値ヒストグラムを灰色で表示している。
【００５１】
<画像処理動作>
次に、画像生成手段３０が、光音響画像に対して行う画像処理の詳細について、図４を参照しながら説明する。
画像生成手段３０は、まず、指定されたＲＯＩについての情報を取得し、ＲＯＩ内画素の輝度値ヒストグラム（度数分布）であるＲＯＩ内ヒストグラム４９１と、ＲＯＩ外画素の輝度値ヒストグラムであるＲＯＩ外ヒストグラム４９３を生成する。
【００５２】
画像生成手段３０は、ＲＯＩ内ヒストグラム４９１から、ＲＯＩ内画素の最大輝度値および最小輝度値を抽出し、最大輝度値をスライダバー４２１の値として設定し、最小輝度値をスライダバー４２２の値として設定する。以降、スライダバー４２１が表す輝度値をＲＯＩmax、スライダバー４２２が表す輝度値をＲＯＩminと表す。
なお、輝度値指定インタフェース４２が表す領域のうち、スライダバー４２１より上側の領域、およびスライダバー４２２より下側の領域には、ＲＯＩ内部に当該輝度値を持つ
画素が存在しない旨の表示が行われる。該当する領域は、例えば灰色で塗りつぶされる。
【００５３】
そして、光音響画像内の全画素について、ＲＯＩmaxおよびＲＯＩminを用いて、輝度値の再割り当てを行う。具体的には、ＲＯＩmin以下の値を持つ画素の輝度値を最低輝度値
、ＲＯＩmax以上の値を持つ画素の輝度値を最高輝度値に割り当て、中間の値を線形補完
によって割り当てる。なお、ヒストグラム平坦化やガンマ補正などの方法によって輝度値を割り当ててもよい。
【００５４】
次に、画像を見やすくするための色の割り当てを行う。
輝度値の再割り当てが行われると、光音響画像加工手段３１は、光音響画像に対して、最大輝度値を持つ画素を濃赤色に、最低輝度値を持つ画素を濃青色に置き換える。中間の輝度値については、任意のカラー表示を割り当てることができる。
【００５５】
色の割り当て方法の一例を示す。ＲＧＢの各色および不透明度αを８ビットで表示した色座標を（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）と定義し、輝度値の低い順に、濃青色、青色、淡青色、緑色、黄色、橙色、赤色、濃赤色を割り当てる場合を考える。各色の色座標は、
濃青色：（０，０，１２８，２５５）、青色：（０，０，２５５，２５５）
淡青色：（０，２５５，２５５，２５５）、緑色：（０，２５５，０，２５５）
黄色：（２５５，２５５，０，２５５）、橙色：（２５５，１２８，０，２５５）
赤色：（２５５，０，０，２５５）、濃赤色：（１２８，０，０，２５５）
と表すことができる。
【００５６】
すなわち、濃青色〜青色の間では、Ｂ座標のみが１２８〜２５５の範囲で変化し、青色〜淡青色の間では、Ｇ座標のみが０〜２５５の範囲で変化し、淡青色〜緑色の間では、Ｂ座標のみが２５５〜０の範囲で変化する。また、緑色〜黄色の間では、Ｒ座標のみが０〜２５５の範囲で変化し、黄色〜橙色〜赤色の間では、Ｇ座標のみが２５５〜０の範囲で変化する。赤色〜濃赤色の間では、Ｒ座標のみが２５５〜１２２の範囲で変化するものとする。すなわち、色座標は１２８０通りとなる。
【００５７】
本実施形態では、光音響画像は１２ビット階調（４０９６階調）であるが、置き換え先の色座標が１２８０通りであるため、元の輝度値をコントラスト調整によって１２８０階調に置き換える。元の輝度値Ｖpixをコントラスト調整し、１２８０階調に置き換えた値
Ｖroiは、式１のようになる。
（１）Ｖpix ≧ＲＯＩmaxのとき、Ｖroi＝1280
（２）ＲＯＩmin＜Ｖpix＜ＲＯＩmax）のとき、Ｖroi＝1280×（Ｖpix−ＲＯＩmin）／(4096×（ＲＯＩmax−ＲＯＩmin）)
（３）Ｖpix≦ＲＯＩminのとき、Ｖroi＝0
・・・式１（0≦Ｖroi≦1280）
【００５８】
まず、決定したＶroiを用いて、ＲＯＩ内画素の画素値を決定する方法について述べる
。決定したＶroiを、色座標に置き換えると以下のようになる。
（１）0≦Ｖroi＜127のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（0, 0, Ｖroi+128, 255）
（２）127≦Ｖroi＜382のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（0,Ｖroi-127，255，255）
（３）382≦Ｖroi＜637のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（0, 255, 637-Ｖroi，255）
（４）637≦Ｖroi＜892のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（Vroi-637，255, 0, 255）
（５）892≦Ｖroi＜1147のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（0，1147-Ｖroi，255，255）
（６）1147≦Ｖroi≦1280のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（1402-Ｖroi，0, 0, 255）
・・・式２
こうして、ＲＯＩ内部の全画素について、コントラストを調整した上でカラー表示に変換することができる。なお、元の輝度値と、割り当てられた色の対応を、カラースケール
として輝度値指定インタフェース４２に表示してもよい。
【００５９】
ＲＯＩ外部の光音響画像の各画素についても、ＲＯＩ内画素と同様の方法によって画素値を決定する。しかし、ＲＯＩの外部には、不要なノイズ成分や、アーチファクトが存在する場合が多いため、ＲＯＩ外画素については、視認性を低くするような処理を更に追加することが望ましい。
そこで、ＲＯＩ外画素に対しては、ＲＯＩ内画素に対して行ったコントラスト調整に加え、不透明度を下げることで視認性を低くする。ここでは、不透明度αを設定し、不透明度αを、ＲＯＩ外部の全画素に対して設定する。不透明度αは、スライダバー４３１によって指定された値である。初期値は５０％（すなわちα＝128）である。
【００６０】
ここで、指定された不透明度をαextとすると、ＲＯＩ外画素の色座標は、式３のよう
になる。式３は、式２と比較して、不透明度の指定のみが異なる。
（１）0≦Ｖroi＜127のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（0, 0, Ｖroi+128, αext）
（２）127≦Ｖroi＜382のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（0,Ｖroi-127，255，αext）
（３）382≦Ｖroi＜637のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（0, 255, 637-Ｖroi，αext）
（４）637≦Ｖroi＜892のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（Vroi-637，255, 0, αext）
（５）892≦Ｖroi＜1147のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（0，1147-Ｖroi，255，αext）
（６）1147≦Ｖroi≦1280のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（1402-Ｖroi，0, 0, αext ）
・・・式３
【００６１】
図５は、ＲＯＩ内画素に対して、式２を適用して視認性を高くした光音響画像の例である。また、図６は、ＲＯＩ外画素に対して、式３を適用して視認性を低くした光音響画像の例である。本例では、説明をわかりやすくするために図５と図６に分けて示しているが、画像処理の結果生成される光音響画像は一枚である。
また、図７は、超音波画像の例であり、図８は、画像処理を行った光音響画像を、超音波画像に重畳させて表示した例である。
このように、第一の実施形態に係る光音響イメージング装置は、ＲＯＩ内画素に対してはコントラスト調整によって視認性を向上させ、ＲＯＩ外画素については、不透明度調整を加えて行うことで視認性を低下させるような画像処理を行うことができる。
【００６２】
<処理フローチャート>
次に、第一の実施形態に係る光音響イメージング装置が重畳画像を生成する処理を、処理フローチャート図である図９Ａおよび図９Ｂを参照しながら説明する。
【００６３】
ステップＳ１では、光音響イメージング装置１の電源を投入し、各種初期化を行った後、画像生成手段３０が、図３に示した操作用ＧＵＩを画像表示手段４０に表示する。
ステップＳ２では、画像取得ボタン４７がクリックされたかを判定する。クリックイベントが発生した場合、ステップＳ３へ進み、クリックイベントが発生していない場合、イベント発生を待つ。
【００６４】
ステップＳ３では、光音響画像取得手段１０が光音響画像を、超音波画像取得手段２０が超音波画像を取得する。光音響画像は光音響画像蓄積手段１５に、超音波画像は超音波画像蓄積手段２５に記憶される。
ステップＳ４では、光音響画像加工手段３１が、操作パラメータに初期値を設定する。操作パラメータとは、現在のモード（重畳画像表示モード、ＲＯＩ指定モードのいずれか）、ＲＯＩの中心点座標、ＲＯＩ半径からなる情報である。例えば、モードを重畳画像表示モードとし、ＲＯＩの中心点座標を、画像表示領域の中央に設定する。また、ＲＯＩの半径を５ｍｍに設定する。
【００６５】
ステップＳ５では、光音響画像加工手段３１が、操作パラメータを取得する。これにより、モード、ＲＯＩの中心点座標、ＲＯＩ半径が定まり、ＲＯＩが特定される。
【００６６】
ステップＳ６では、光音響画像加工手段３１が、ステップＳ５で特定したＲＯＩの情報を用いて、ＲＯＩ内画素のヒストグラムと、ＲＯＩ外画素のヒストグラムを生成する。生成されたヒストグラムは、符号４９で示した領域に表示される。
また、スライダバー４２１，４２２の位置を、それぞれＲＯＩ内画素の最大輝度値、最小輝度値に設定する。ただし、設定されたＲＯＩにおいて、スライダバー４２１，４２２が手動で移動されている場合は、この処理は省略する。
そして、ＲＯＩmaxおよびＲＯＩminに、スライダバー４２１，４２２によって指定されている輝度値を代入する。また、αextに、スライダバー４３１によって指定されている
不透明度を代入する。スライダバー４３１が一度も操作されていない場合、αextは１２
８である。
【００６７】
ステップＳ７では、ステップＳ３で取得した光音響画像に対して、画像処理を行う。具体的には、ＲＯＩの中心点座標およびＲＯＩ半径を用いて、ステップＳ３で取得した光音響画像を構成する画素がそれぞれＲＯＩ内にあるかＲＯＩ外にあるかを判定したうえで、式１を用いて画素の輝度値を調整し、式２，３を用いて色の割り当てを行う。この結果、画像処理後の光音響画像が得られる。得られた画像は、一時的に記憶される。
また、ステップＳ７では、式１，２によって各輝度値に割り当てた色を、カラースケールとして輝度値指定インタフェース４２に表示する。ＲＯＩ内部に存在しない輝度値については、灰色で表示する。
【００６８】
ステップＳ８では、画像合成手段３２が、ステップＳ３で取得した超音波画像に、ステップＳ７で画像処理を行った光音響画像を重畳し、ＲＯＩ表示ＵＩ４６と共に画像表示領域４１に表示する。このとき、モードがＲＯＩ指定モードである場合はＲＯＩ半径指定ハンドル４６１を表示する。モードが重畳画像表示モードである場合は、ＲＯＩ半径指定ハンドルの表示は行わない。
【００６９】
ステップＳ９は、操作用ＧＵＩを構成する各部に対するクリック、ドラッグ等のイベントが発生するまで待機するステップである。イベントが発生したら、図９ＢのステップＳ１０に遷移する。
【００７０】
ステップＳ１０は、発生したイベントの種類を判定するステップである。以下、それぞれのイベントについて説明する。
終了ボタン４８がクリックされた場合（Ｓ１１）、ステップＳ１２へ遷移し、光音響イメージング装置１をシャットダウンして処理を終了させる。
【００７１】
ＲＯＩ指定ボタン４５１がクリックされた場合（Ｓ２０）、ステップＳ２１へ遷移し、モードを示す操作パラメータを更新することでモードの切り替えを行う。現在のモードが重畳画像表示モードである場合は、ＲＯＩ指定モードに遷移し、ＲＯＩ指定モードである場合は、重畳画像表示モードに遷移する。なお、現在のモードがＲＯＩ指定モードである場合にのみ、ＲＯＩ表示４６およびＲＯＩ半径指定ハンドル４６１のドラッグ、ＲＯＩ半径表示部４５２への数値入力が可能になる。処理が終了すると、ステップＳ５へ遷移する。
【００７２】
ＲＯＩ半径指定ハンドル４６１がドラッグされた場合（Ｓ３０）、ステップＳ３２へ遷移し、ＲＯＩ半径の変更を行う。具体的には、ドラッグ完了時のハンドル座標とＲＯＩの中心点座標からＲＯＩ半径を計算し、ＲＯＩ半径を表す操作パラメータを更新する。
また、算出されたＲＯＩ半径を、ＲＯＩ半径表示部４５２に反映させ、ＲＯＩ表示４６
を更新する。処理が終了すると、ステップＳ５へ遷移する。
【００７３】
ＲＯＩ半径表示部４５２に数値が入力された場合（Ｓ３１）も、ステップＳ３２へ遷移し、ＲＯＩ半径の変更を行う。具体的には、入力された数値をＲＯＩ半径の値とし、ＲＯＩ半径を表す操作パラメータを更新する。また、当該ＲＯＩ半径に従ってＲＯＩ表示４６を更新する。処理が終了すると、ステップＳ５へ遷移する。
【００７４】
ＲＯＩ表示４６がドラッグされた場合（Ｓ４０）、ステップＳ４１へ遷移し、ＲＯＩの移動を行う。具体的には、ドラッグ完了時のＲＯＩ表示４６の中心点座標を取得し、取得した中心点座標を用いて、ＲＯＩの中心点を表す操作パラメータを更新する。また、当該中心点座標に従ってＲＯＩ表示４６を更新する。処理が終了すると、ステップＳ５へ遷移する。
【００７５】
輝度値上限スライダバー４２１がドラッグされた場合（Ｓ５０）、あるいは輝度値下限スライダバー４２２がドラッグされた場合（Ｓ５１）は、ステップＳ５２に遷移し、各スライダバーの位置を更新する。処理が終了すると、ステップＳ５へ遷移する。
また、ＲＯＩ外不透明度指定スライダバー４３１がドラッグされた場合（Ｓ５３）、ステップＳ５４に遷移し、スライダバー４３１の位置を更新する。処理が終了すると、ステップＳ５へ遷移する。
各スライダバーがドラッグされた場合、ＲＯＩmax、ＲＯＩmin、αextがステップＳ６
で再設定され、設定した値を用いてステップＳ７で画像処理が行われる。
【００７６】
ステップＳ８において、イベントが発生しない場合や、上記以外のイベントが発生した場合は、処理を行わずに待機する。
【００７７】
以上説明したように、第一の実施形態では、光音響画像と超音波画像を重畳表示する光音響イメージング装置において、関心領域内部と、関心領域外部とでそれぞれ異なる画像処理パラメータを用いて画像処理を行う。これにより、ＲＯＩ内部の信号の視認性を向上させ、ＲＯＩ外部の信号（ノイズ、アーチファクト）を目立たなくさせることができる。
【００７８】
なお、光音響画像の各画素に割り当てる色は、例示した色以外であってももちろん構わない。例えば最大値側を白、最小値側を黒のモノクロ表示に割り当ててもよいし、他のカラー表示に割り当ててもよい。
【００７９】
（第二の実施形態）
第二の実施形態は、複数波長の計測光を被検体に照射して、複数の光音響画像を取得し、それぞれの光音響画像に対して画像処理を行う実施形態である。
例えば、第一の波長である７５０ｎｍ付近のレーザ光を照射して取得した第一の光音響画像と、第二の波長である８３０ｎｍ付近のレーザ光を照射して取得した第二の光音響画像に対して画像処理を別々に行い、双方の画像を重畳表示させる。それぞれの画像に対する画像処理の内容は、第一の実施形態と同様である。
【００８０】
図１０は、第二の実施形態に係る光音響イメージング装置の全体構成を示した図である。
光照射手段１８は、第一の実施形態に係る光照射手段１２と類似するが、二つの異なる波長のレーザ光を照射することができるという点において相違する。また、光照射制御手段１７は、第一の実施形態に係る光照射制御手段１１と類似するが、光照射手段１８に対して波長を切り替える命令を発行できるという点において相違する。
【００８１】
また、光音響信号処理部１４は、第一の波長を照射して得た第一の光音響画像を第一の
光音響画像蓄積手段１５に蓄積し、第二の波長を照射して得た第二の光音響画像を第二の光音響画像蓄積手段１９に蓄積するという点において、第一の実施形態と相違する。
また、第二の実施形態に係る光音響イメージング装置１は、超音波画像取得手段２０は有していない。他の手段については、第一の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００８２】
図１１は、第二の実施形態に係る光音響イメージング装置における、操作用ＧＵＩ表示の例である。ここでは、第一の実施形態における操作用ＧＵＩ表示との相違点について説明する。第二の実施形態における操作用ＧＵＩ表示は、ヒストグラム表示領域、輝度値指定インタフェース、ＲＯＩ外透明度指定インタフェースを、それぞれ二つずつ有しているという点において、第一の実施形態と相違する。それぞれが、第一の光音響画像および第二の光音響画像に対応する。
【００８３】
ヒストグラム表示領域４９は、第一の光音響画像のＲＯＩ内部およびＲＯＩ外部の輝度値ヒストグラムを表示するヒストグラム表示領域である。また、ヒストグラム表示領域４ａは、第二の光音響画像のＲＯＩ内部およびＲＯＩ外部の輝度値ヒストグラムを表示するヒストグラム表示領域である。
また、輝度値指定インタフェース４２は第一の光音響画像の輝度値を調整するためのインタフェースであり、輝度値指定インタフェース４ｂは第二の光音響画像の輝度値を調整するためのインタフェースである。
また、ＲＯＩ外透明度指定インタフェース４３は第一の光音響画像のＲＯＩ外部の画素の不透明度を調整するためのインタフェースであり、同４ｃは第二の光音響画像のＲＯＩ外部の画素の不透明度を調整するためのインタフェースである。それぞれの動作は、第一の実施形態と同様であるため、これらの動作についての説明は省略する。
【００８４】
第一の実施形態では、画素の輝度値によって異なる色を割り当てることでカラー表示を行ったが、第二の実施形態では、光音響画像同士を重畳させるため、この方法を用いると、異なる画像に同じ色が割り当たってしまい、判別が困難となる。
そこで、第二の実施形態では、第一の光音響画像と、第二の光音響画像とで、それぞれ異なる色調を用いて着色を行う。具体的には、第一の光音響画像は、赤色を基本として、高輝度側の明度を高くし、低輝度側の明度を低くした色割り当てを行う。また、第二の光音響画像は、青色を基本として、高輝度側の明度を高くし、低輝度側の明度を低くした色割り当てを行う。これにより、両画像を識別することができるようになる。
【００８５】
画素に色を割り当てる方法について説明する。
まず、第一の光音響画像のＲＯＩ内ヒストグラムから、最大値ＲＯＩ１maxと最小値Ｒ
ＯＩ１minを抽出し、ＲＯＩ１maxに淡赤色（255，191，191，255）を、ＲＯＩ１minに濃
赤色（128，0，0，255）を割り当てる。
濃赤色から淡赤色の間では、はじめにＲ座標が１２８〜２５５の範囲で変化し、次にＧ・Ｂ座標が同時に０〜１９１の範囲で変化する。すなわち、第一の光音響画像に割り当てられる色座標は３２０通りとなる。
【００８６】
同様に、第二の光音響画像のＲＯＩ内ヒストグラムから、最大値ＲＯＩ２maxと最小値
ＲＯＩ２minを抽出し、ＲＯＩ２maxに淡紫色（191，191，255，255）を、ＲＯＩ２minに
濃青色（0，0，128，255）を割り当てる。
濃青色から淡水色の間では、はじめにＢ座標が１２８〜２５５の範囲で変化し、次にＲ・Ｇ座標が同時に０〜１９１の範囲で変化する。すなわち、第二の光音響画像に割り当てられる色座標は同様に３２０通りとなる。
【００８７】
第二の実施形態では、置き換え先の色座標が３２０通りであるため、元の輝度値をコン
トラスト調整によって３２０階調に置き換える。第一の光音響画像の輝度値Ｖ1pixをコントラスト調整し、３２０階調に置き換えた値Ｖ1roiは、式４のようになる。
（１）Ｖ1pix ≧ＲＯＩ1maxのとき、Ｖ1roi＝319
（２）ＲＯＩ1min＜Ｖ1pix＜ＲＯＩ1max）のとき、Ｖ1roi＝319×（Ｖ1pix−ＲＯＩ1min
）／(4096×（ＲＯＩ1max−ＲＯＩ1min）)
（３）Ｖ1pix≦ＲＯＩminのとき、Ｖ1roi＝0
・・・式４（0≦Ｖ1roi≦319）
【００８８】
Ｖ1roiを、色座標に置き換えると以下のようになる。
（１）0≦Ｖ1roi＜128のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（Ｖ1roi+128，0，0，αext）
（２）128≦Ｖ1roi≦319のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）＝（255，Ｖ1roi-128，Ｖ1roi-128
，αext）
・・・式５
ただし、対象の画素がＲＯＩ内画素である場合はαext＝255とし、ＲＯＩ外画素である場合は、αextは、ＲＯＩ外透明度指定インタフェース４３に表示されたＲＯＩ外不透明
度指定スライダバーで指定された値とする。
【００８９】
同様に、１画素あたり１２ビット階調（４０９６階調）である第二の光音響画像の各輝度値Ｖ2pixをコントラスト調整した値Ｖ2roiは、式６のようになる。
（１）Ｖ2pix ≧ＲＯＩ2maxのとき、Ｖ2roi＝319
（２）ＲＯＩ2min＜Ｖ2pix＜ＲＯＩ2max）のとき、Ｖ2roi＝319×（Ｖ2pix−ＲＯＩ2min
）／(4096×（ＲＯＩ2max−ＲＯＩ2min）)
（３）Ｖ2pix≦ＲＯＩ2minのとき、Ｖ2roi＝0
・・・式６（0≦Ｖ2roi≦319）
【００９０】
Ｖ2roiを、色座標に置き換えると以下のようになる。
（１）0≦Ｖ2roi＜128のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）=（0, 0, Ｖ2roi+128，αext）
（２）128≦Ｖ2roi≦319のとき、（Ｒ，Ｇ，Ｂ，α）=（Ｖ2roi-128,Ｖ2
roi-128，255, αext）
・・・式７
ただし、対象の画素がＲＯＩ内画素である場合はαext＝255とし、ＲＯＩ外画素である場合は、αextは、ＲＯＩ外透明度指定インタフェース４ｃに表示されたＲＯＩ外不透明
度指定スライダバーで指定された値とする。
【００９１】
このように、二種類の光音響画像のＲＯＩ内外の各画素について、式４〜７を用いて色の割り当てを行うことで、コントラスト調整、不透明度調整を行うことができる。なお、例示したカラー表示割り当て以外の色割り当て方法を用いてももちろん構わない。
第二の実施形態に係る光音響イメージング装置は、以上のようにしてコントラスト調整および不透明度調整を行った第一および第二の光音響画像を重畳し、画像表示領域４１に表示する。
【００９２】
以上、説明したように、本発明は、光音響画像と超音波画像との重畳に限らず、異なる光音響画像同士を重畳表示する場合にも適用することができる。
第二の実施形態では、複数の光音響画像に対して個別にコントラスト調整、不透明度調整を行ったうえで重畳表示を行うことで、ＲＯＩ内部の信号の視認性を向上させ、ＲＯＩ外部の信号（ノイズ、アーチファクト）を目立たなくさせることができる。
【００９３】
なお、第二の実施形態では、コントラスト調整、不透明度調整を行うためのＵＩを二つずつ設け、二枚の画像に対する処理を行う例を例示したが、三枚以上の画像に対してそれぞれコントラスト調整、不透明度調整を行い、重畳しても構わない。
【００９４】
なお、各実施形態の説明は本発明を説明する上での例示であり、本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更または組み合わせて実施することができる。
例えば、実施形態の説明では、グレースケール画像における輝度値の範囲を指定することでコントラストの調整を行ったが、入力画像はグレースケール画像以外であってもよい。この場合、画素値、すなわち各色の輝度値に基づいてコントラスト調整を行ってもよい。
本発明は、上記処理の少なくとも一部を含む被検体情報取得装置の制御方法として実施することもできるし、これらの方法を被検体情報取得装置に実行させるプログラムとして実施することもできる。上記処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１・・・光音響イメージング装置、１０・・・光音響画像取得手段、２０・・・超音波画像取得手段、３０・・・画像生成手段、３１・・・光音響画像加工手段、３２・・・画像合成手段、５０・・・操作入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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