(57)【要約】【課題】電線の姿勢を一定に維持しながら、精度良く端子を電線の先端部に圧着する。【解決手段】端子圧着装置１は基枠１Ａと、基枠１Ａに設けられたアンビル５と、基枠１Ａに対して上下方向移動可能となってアンビル５との間で端子９を電線４の先端部４Ａに圧着するクリンパ７とを備えている。基枠１Ａに、クリンパ７とともに降下する電線押え３１が設けられ、この電線押え３１はスプリング３６により下方へ付勢される。電線押え３１にアーム部３３が設けられ、基枠１Ａにアーム部３３に当接して電線押え３１の降下を停止する電線押えストッパ３９が取付けられている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁被覆部分から突出する芯線部分を含む先端部を有する電線に対して端子を圧着する端子圧着装置において、
端子圧着装置本体と、
端子圧着装置本体に固定され、端子を支持するアンビルと、
端子圧着装置本体に上下方向移動可能に設けられ、アンビルとの間で端子を電線の先端部に圧着するクリンパと、
クリンパとともに上下方向へ移動して電線を下方へ押える電線押えとを備え、
電線押えは電線を下方へ押える電線押え本体と、電線押え本体に設けられ、この電線押え本体に下方へ向かう付勢力を付与するスプリングと、電線押え本体の外方へ突出するアーム部とを有し、
端子圧着装置本体にアーム部に当接して電線押えの位置決めを行なう電線押えストッパを設けたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
電線押えストッパは端子圧着装置本体にその上下方向位置が可変となるよう設けられていることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線に端子を圧着する端子圧着装置に係り、とりわけ電線に対して端子を精度良く圧着することができる端子圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電線に端子を圧着する端子圧着装置として、端子を支持するアンビルと、アンビルとの間で端子を電線に圧着するクリンパとを備えたものが知られている。
【０００３】
電線は絶縁被覆部分と、絶縁被覆部分から突出する芯線部分とを含む先端部を有しており、端子は電線の先端部に圧着される。
【０００４】
またクリンパは端子を電線の先端部の絶縁被覆部分にかしめる絶縁被覆部分クリンパと、端子を芯線部分にかしめる芯線部分クリンパとからなる。
【０００５】
さらに端子を電線の先端部に圧着する際、電線の絶縁被覆部分が電線押えにより押えられて電線の姿勢を一定に保つようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５１７２７１８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、端子を電線の先端部に圧着する際、電線の絶縁被覆部分が電線押えにより押えられる。また電線押えにはスプリングが内載されて、電線押えにより電線を弾性的に押えるようになっている。しかし、圧着時に電線押えの下死点（最下位置）を調整できないために、スプリングの力が強すぎると、電線が強く押えられて電線が曲がってしまうことがあり、またスプリングの力が弱いと、端子圧着の際、電線を十分に押えることができず、同様に電線が曲がってしまう。
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、端子を電線に圧着する際、電線の姿勢を一定に維持して精度良く端子を電線の先端部に圧着することができる端子圧着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、絶縁被覆部分から突出する芯線部分を含む先端部を有する電線に対して端子を圧着する端子圧着装置において、端子圧着装置本体と、端子圧着装置本体に固定され、端子を支持するアンビルと、端子圧着装置本体に上下方向移動可能に設けられ、アンビルとの間で端子を電線の先端部に圧着するクリンパと、クリンパとともに上下方向へ移動して電線を下方へ押える電線押えとを備え、電線押えは電線を下方へ押える電線押え本体と、電線押え本体に設けられ、この電線押え本体に下方へ向かう付勢力を付与するスプリングと、電線押え本体の外方へ突出するアーム部とを有し、端子圧着装置本体にアーム部に当接して電線押えの位置決めを行なう電線押えストッパを設けたことを特徴とする端子圧着装置である。
【００１０】
本発明は、電線押えストッパは端子圧着装置本体にその上下方向位置が可変となるよう設けられていることを特徴とする端子圧着装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電線押えを電線押えストッパにより圧着時の電線の水平位置に位置決めできる。このため電線押え内のスプリングの力の強弱に関係なく、電線を水平方向に保ちながら電線の先端部に対して端子を位置精度よく圧着させることができる。また電線押え３１により電線４を過大に押圧する必要がなくなるため、電線押え３１により電線４に傷を付けることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明による端子圧着装置を示す正面図であって、便宜上電線押えと端子パンチを取除いた状態を示す図。
【図２】図２は端子圧着装置を示す側面図。
【図３】図３は芯線位置決め機構の構成部品を示す分解斜視図。
【図４】図４は芯線位置決め機構の拡大正面図であって、便宜上電線押えと端子パンチを取除いた状態を示す図。
【図５】図５は芯線位置決め機構の拡大側面断面図。
【図６】図６は芯線位置決め機構の作動を模式的に示す側面図。
【図７】図７は芯線位置決め機構の作動を模式的に示す側面図。
【図８】図８はクリンパと、電線押えと、端子パンチと、電線押えストッパの取付状態を示す分解斜視図。
【図９】図９は電線押えと電線押えストッパの位置関係を示す正面図。
【図１０】図１０は電線押えと電線押えストッパの位置関係を示す正面図。
【図１１】図１１（ａ）（ｂ）は比較例としての電線押えの作用を示す図。
【発明の実施の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１乃至図１０は本発明による端子圧着装置の実施の形態を示す図である。このうち図１および図４は、便宜上、後述する電線押えおよび端子パンチを取外して示す。
【００１５】
図１および図２に示すように、端子圧着装置１は端子圧着装置本体（基枠）１Ａと、基枠１Ａの下部に設けられ横方向に連鎖している多数の端子９を矢印Ａ方向に案内し供給するための端子ガイドレール３と、基枠１Ａに設けられ端子９に電線４を圧着するときの受けとなるアンビル５とを備えている。
【００１６】
そして、このアンビル５の上方には、基枠１Ａに固着された一対の垂直レール６、６が設けられ、一対の垂直レール６、６に案内されてクリンパ７が昇降自在に設けられている。そして図示されない駆動装置によりクリンパ７が駆動されて降下すると、クリンパ７とアンビル５との間で電線４の芯線部分４ａおよび絶縁被覆部分４ｂに各端子９の芯線バレル９ａおよび絶縁被覆バレル９ｂがそれぞれ圧着される。
【００１７】
なお、端子ガイドレール３上を案内される多数の端子９は連結体９Ａを介して互いに連結され、各端子９は芯線部分４ａに対応する芯線バレル９ａと、絶縁被覆部分４ｂに対応する絶縁被覆バレル９ｂとを有し、各端子９は連結体９Ａにつなぎ９ｃを介して連結されている。
【００１８】
ところで、電線４は、絶縁被覆部分４ｂと、絶縁被覆部分４ｂから突出する芯線部分４ａとからなる先端部４Ａを有しており、この電線４の先端部４Ａに端子９が圧着される。この場合、電線４の芯線部分４ａは芯線バレル９ａにより圧着され、絶縁被覆部分４ｂは絶縁被覆バレル９ｂにより圧着される。
【００１９】
次に端子９を圧着するクリンパ７について、図１乃至図２および図８により更に述べる。
【００２０】
クリンパ７は上述のように、基枠１に固着された一対の垂直レール６、６に沿って上下方向に昇降する。クリンパ７は端子９の芯線バレル９ａを圧着するとともに貫通孔４９を有する芯線クリンパ７ａと、絶縁被覆バレル７ｂを圧着するとともに貫通孔５０を有する絶縁被覆クリンパ７ｂとからなり、これら芯線クリンパ７ａおよび絶縁被覆クリンパ７ｂは一体として昇降するようになっている。
【００２１】
更にまた図８に示すように、芯線クリンパ７ａと、絶縁被覆クリンパ７ｂとからなるクリンパ７の前面側には、クリンパ７とともに上下方向へ移動して端子９の圧着時に電線４の絶縁被覆部分４ｂを押えて電線４の姿勢を保つ電線押え３１が設けられている。この電線押え３１は電線４の絶縁被覆部分４ｂを押える電線押え本体３２と、電線押え本体３２に設けられたスプリング３６と、電線押え本体３２の外方へ突出するアーム部３３とを有している。また電線押え本体３２には貫通孔３５が設けられ、この貫通孔３５は上下方向に延びる長穴からとなっている。
【００２２】
更にまた、電線押え３１の前面側には、端子パンチ４５が設けられている。この端子パンチ４５はクリンパ７および電線押え３１とともに上下方向へ移動して端子９の圧着時に端子９のつなぎ部９ｃを切断して芯線バレル９ａおよび絶縁被覆バレル９ｂを連結体９Ａから切離するスライドカッタ（図示せず）をパンチするものである。
【００２３】
端子パンチ４５には下方に開口する空間４６が形成され、電線押え本体３２に設置されたスプリング３６は端子パンチ４５内に収納される。
【００２４】
すなわち、電線押え本体３２には受溝３４が形成され、電線押え本体３２の受溝３４上にスプリング３６が載置されるとともに、このスプリング３６は端子パンチ４５の空間４６内に収納される。このため、電線押え本体３２の受溝３４上に載置され端子パンチ４５の空間４６内に収納されたスプリング３６によって、端子パンチ４５に対して電線押え３１が常時下方へ付勢される。
【００２５】
また端子パンチ４５には貫通孔４７が形成されている。そして芯線クリンパ７ａと、絶縁被覆クリンパ７ｂと、電線押え本体３２と、端子パンチ４５を互いに重ね合せ、芯線クリンパ７ａの貫通孔４９と、絶縁被覆クリンパ７ｂの貫通孔５０と、電線押え本体３２の長穴３５と、端子パンチ４５の貫通孔４７とを貫通して取付ボルト４８を挿着する。
【００２６】
このことにより、芯線クリンパ７ａと、絶縁クリンパ７ｂと、電線押え本体３２と、端子パンチ４５とを重ね合わせて組立てることができる。
【００２７】
さらにまた、基枠１Ａの前面側には取付板３８が固着され、この取付板３８には電線押えストッパ３９が取付けられている。
【００２８】
電線押えストッパ３９には、上下方向に延びる長穴４０が設けられ、電線押えストッパ３９の長穴４０内にワッシャ４２を介して取付ボルト４３を挿入し、この取付ボルト４３を取付板３８のネジ穴３８ａに装着する。
【００２９】
このことにより基枠１Ａに取付板３８を介して電線押えストッパ３９を取付けることができる。
【００３０】
電線押えストッパ３９はその下端部に係止突起４１を有し、電線押えストッパ３９の係止突起４１が電線押え３１のアーム部３３に当接することにより、電線押えストッパ３９の下方への移動が停止して、電線押えの位置決めが行なわれる。
【００３１】
すなわち、芯線クリンパ７ａと絶縁被覆クリンパ７ｂとからなるクリンパ７と、電線押え３１と、端子カット４５は一体として降下するようになっている。この降下中、電線押え３１のアーム部３３が電線押えストッパ３９の係止部に当接すると、電線押え３１は降下を停止するが、クリンパ７と端子カット４５は引続いて降下する。この場合、電線押え３１を貫通する取付ボルト４８は、電線押え３１の長穴状の貫通孔３５に沿って下方へ移動する。
【００３２】
また本実施の形態における端子圧着装置１は芯線位置決め機構１０も備えている。このような芯線位置決め機構１０は図１乃至図７に示すように、基枠１の下面１ａにボルトＢで固定された左右一対のブラケット（支持手段）１１Ｌ，１１Ｒと、これらのブラケット１１Ｌ，１１Ｒによって電線４の軸線方向にスライド自在に支持された左右一対のストッパ支持体（支持手段）１２Ｌ，１２Ｒと、これらのストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒに支持された位置決めストッパ１３と、この位置決めストッパ１３を芯線位置決め状態に向かって軸線方向に常に付勢するコイルばね（付勢手段）１４と、芯線クリンパ７ａと絶縁被覆クリンパ７ｂとからなるクリンパ７と一体に昇降して位置決めストッパ１３を退避状態に押動するカム部１６ｂを具備した左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒとを有している。
【００３３】
左右一対のブラケット１１Ｌ，１１Ｒは同一の構造であるから、その一方について説明すると、ブラケット１１Ｒは、図３に示したようにその断面形状がコ字形であり、その上部１１ａがボルトＢによって基枠１Ａの下面１ａに固定されている。
【００３４】
そして、ブラケット１１Ｒの内部空間１１ｂは、ストッパ支持体１２の本体部分１２ａ、コイルばね１４、およびストッパ支持体１２の前後方向位置を調整するための調整ボルト１５を、それぞれ電線４の軸線方向に変位自在に収納している。
【００３５】
左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒは同一の構造であるから、その一方について説明すると、ストッパ支持体１２Ｒは、図３に示したように左右一対のブラケット１１Ｌ，１１Ｒによってスライド自在に支持される本体部分１２ａと、この本体部分１２ａに突設されて上方に延びるカム部１２ｂと、本体部分１２ａの下部に連設されたストッパ取付部１２ｃとを具備している。
【００３６】
位置決めストッパ１３は、左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２ＲにそれぞれボルトＢで取り付けられる左右一対の取付部１３ａ，１３ａと、これらの取付部１３ａ，１３ａの間で左右方向に水平に延びる帯板状の水平部分１３ｂと、この水平部分１３ｂの下縁中央部に突設されて下方に延び、電線４の芯線４ａの先端を突き当てて位置決めするための位置決め部１３ｃとを具備している。
【００３７】
コイルばね１４は、図５に示すように、左右一対のブラケット１１Ｌ，１１Ｒの内部空間１１ｂにそれぞれ挿通されて前後方向に延びるとともに、その内側には調整ボルト１５が挿通されている。
【００３８】
この調整ボルト１５は、左右一対のブラケット１１Ｌ，１１Ｒを貫通するとともに、その先端が左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒにそれぞれ螺合している。
【００３９】
これにより、この調整ボルト１５をねじ回すことによって、端子９に対する位置決めストッパ１３の軸線方向の位置、したがって芯線４ａの先端位置を自在に調整することができるようになっている。
【００４０】
左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒは、クリンパ７と一体に昇降する板状の部材であって、その矩形状の本体部分１６ａの下端にはカム部１６ｂがそれぞれ突設されている。
【００４１】
なお、左右一対のカム部１６ｂ，１６ｂは、左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒにそれぞれ設けられているカム部１２ｂ，１２ｂと上下方向に対向する位置に設けられている。
【００４２】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００４３】
まず、芯線クリンパ７ａと絶縁被覆クリンパ７ｂとからなるクリンパ７、電線押え３１、端子パンチ３５および左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒは上方に待機している（図５参照）。この場合、位置決めストッパ１３は、コイルばね１４によって電線４の側に付勢され、電線４の芯線４ａを端子９の芯線バレル９ａに対し所定の位置に位置決めする位置決め状態にある。
【００４４】
これにより、作業者が電線４を手で保持しつつ、その芯線４ａの先端を位置決めストッパ１３の位置決め部１３ｃに当接させると、電線４の芯線４ａは端子９の芯線バレル９ａに対して前後方向に正確に位置決めされる。
【００４５】
次いで、作業者が足踏みスイッチ（図示せず）を操作してクリンパ７、電線押え３１および端子パンチ３５を降下させると、図６に示したように、左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒのカム部１６ｂ，１６ｂも降下し、左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒのカム部１２ｂ，１２ｂに当接する。
【００４６】
その後、クリンパ７、電線押え３１および端子パンチ３５がさらに降下すると、左右一対のシャンク１６Ｌ，１６Ｒのカム部１６ｂ，１６ｂと左右一対のストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒのカム部１２ｂ，１２ｂとが協働し、図８に示したようにストッパ支持体１２Ｌ，１２Ｒを押動して、位置決めストッパ１３とクリンパ７との干渉を回避する退避位置へと移動させる。
【００４７】
このとき、コイルばね１４は圧縮され、調整ボルト１５は軸線方向に移動する。
【００４８】
そして、クリンパ７、電線押え３１および端子パンチ３５はさらに降下し、電線４の先端部４Ａに端子９を圧着する。
【００４９】
これにより、位置決めストッパ１３によって端子９に対して前後方向に正確に位置決めされていた電線４の先端部４Ａに対して端子９を圧着することができる。
【００５０】
次にクリンパ７、電線押え３１および端子パンチ３５を降下させることにより、電線４の先端部４Ａに対して端子９を圧着する作用について、図９乃至図１１により更に詳述する。
【００５１】
クリンパ７、電線押え３１および端子パンチ３５を降下させる際、当初は電線押え３１のアーム部３３は電線押えストッパ３９の係止突起４１から離間している（図９参照）。
【００５２】
次にクリンパ７、電線押え３１および端子パンチ３５が降下すると、電線押え３１のアーム部３３が電線押えストッパ３９の係止突起４１に当接する（図１０参照）。この場合、電線押え３１の降下が停止して、クリンパ７および端子パンチ３５が更に降下する。この間、取付ボルト４６は、電線押え３１の長穴３５内において、下方へ移動する。
【００５３】
この場合、下方への移動が停止された電線押え３１により、電線４の絶縁被覆部分４ｂを上方から押えることができ、電線４の姿勢を一定に保つことができる。また電線押え３１は、電線押え本体３２の受溝３４上に載置され端子パンチ４５の空間４６内に収納されたスプリング３６により下方へ付勢されて、電線４を上方から押える。
【００５４】
次にクリンパ７および端子パンチ４５が更に降下してクリンパ７が端子９に達すると、クリンパ７の芯線クリンパ７ａとアンビル５により端子９の芯線バレル９ａが電線４の芯線部分４ａに圧着される。同様にクリンパ７の絶縁被覆クリンパ７ｂとアンビル５とにより、端子９の絶縁被覆バレル９ｂが電線４の絶縁被覆部分４ｂに圧着される。この際、端子パンチ４５がスライドカッタ（図示せず）をパンチして、各端子９のつなぎ部９ｃを切断し、このようにして各端子９は連結体９Ａから切離される。
【００５５】
このように電線押え３１をスプリング３６により下方へ付勢しながら、この電線押え３１により電線４を押さえることができる。そして圧着時に電線４の姿勢を水平方向に保つことができるように、電線押え３１を電線押えストッパ３９の係止突起４１により係止して位置決めすることができる。
【００５６】
なお、電線押え３１の下端位置を変える場合は、取付ボルト４３を緩め、長穴４０を利用して取付板３８に対する電線押えストッパ３９の取付位置を調整することができる。
【００５７】
以上のように本実施の形態によれば、電線押え３１をスプリング３６により下方へ付勢しながらこの電線押え３１により電線４を押さえ、圧着時に、電線４の姿勢を水平方向に保つことができるように電線押え３１を電線押えストッパ３９の係止突起４１により係止して位置決めができるようになる。このため電線４の先端部４Ａに端子９を圧着する際、電線４が曲がったりすることはなく、電線４の先端部４Ａに位置精度良く端子９を圧着することができる。
【００５８】
すなわち、図１１（ａ）（ｂ）に示す比較例のように、電線押え３１を電線押えストッパ３９により停止させない場合、電線押え３１内のスプリングの力が強すぎると、電線押え３１により電線４を強く下方へ押圧することになり、この場合は端子９の圧着時に電線４が下方へ折曲げられて、電線４の先端部４Ａに端子９を位置精度良く圧着させることがむずかしくなる（図１１（ａ）参照）。
【００５９】
他方、電線押え３１内のスプリングの力が弱すぎると、電線押え３１により電線４を下方へ押圧する力が弱くなり、端子９の圧着時に電線４が浮き上がって、端子４の先端部４Ａに端子９を位置精度良く圧着させることがむずかしくなる（図１１（ｂ）参照）。
【００６０】
これに対して本実施の形態によれば、電線押え３１を電線押えストッパ３９により圧着時の電線４の水平位置に位置決めできる。このため電線押え３１内のスプリングの力の強弱に関係なく、電線４を水平方向に保ちながら、電線の先端部４Ａに対して端子９を位置精度よく圧着させることができる。また電線押え３１により電線４を過大に押圧する必要がなくなるため、電線押え３１により電線４に傷を付けることもない。
【００６１】
なお、位置精度とは、圧着された端子９の芯線バレル９ａ、絶縁被覆バレル９ｂと電線４の芯線部分４ａとの水平方向の圧着位置の精度のことである。
【符号の説明】
【００６２】
１  端子圧着装置
１Ａ  基枠
３  端子ガイドレール
４  電線
４ａ  芯線部分
４ｂ  絶縁被覆部分
５  アンビル
６  垂直レール
７  クリンパ
７ａ  芯線クリンパ
７ｂ  絶縁被覆クリンパ
８  位置決めストッパ
９  端子
９Ａ  連結体
９ａ  芯線バレル
９ｂ  絶縁被覆バレル
９ｃ  つなぎ部
１０  芯線位置決め機構
１１  ブラケット（支持手段）
１２  ストッパ支持体（支持手段）
１３  位置決めストッパ
１４  コイルばね（付勢手段）
１５  調整ボルト
１６  シャンク
３１  電線押え
３２  電線押え本体
３３  アーム部
３４  受溝
３５  貫通孔
３６  スプリング
３８  取付板
３９  電線押えストッパ
４０  長穴
４１  係止突起
４５  端子パンチ
４６  空間
４７  貫通孔
４９  貫通孔
５０  貫通孔
【図１】
2014203735.tif 000003
【図２】
2014203735.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014203735.tif 000006
【図５】
2014203735.tif 000007
【図６】
2014203735.tif 000008
【図７】
2014203735.tif 000009
【図８】
2014203735.tif 000010
【図１１】
2014203735.tif 000011
【図９】
2014203735.tif 000012
【図１０】
2014203735.tif 000013