(57)【要約】【課題】バケットコンベア装置の下向き凸状に湾曲した底部の所定の湾曲形状を変化させることなく、該底部を簡単に上下移動できて支持できるバケットコンベア装置の底部の支持装置を提供する。【解決手段】縦長ケース２２内において、上下に離隔配置された回転部材に調帯された帯状体２６でバケット２８を上下方向に周回させる縦型のバケットコンベア装置のケースの断面を塞ぐように下向き凸状に湾曲した装置底部１８を支持する支持装置であり、下向き凸状に湾曲した装置底部１８の湾曲部分において互いに離隔した複数点位置に連結する複数の固定部１６を有する架台１２と、架台１２を鉛直上下方向に移動させるとともに同架台１２を所定の上下設定位置で位置保持する上下移動支持機構１４と、を備えたバケットコンベア装置の底部の支持装置１０から構成される。【選択図】図１
2014172732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦形ケース内において、上下に離隔配置された回転部材に調帯された帯状体でバケットを上下方向に周回させる縦型のバケットコンベア装置のケースの断面を塞ぐように下向き凸状に湾曲した装置底部を支持する支持装置であり、
下向き凸状に湾曲した装置底部の湾曲部分において互いに離隔した複数点位置に連結する複数の固定部を有する架台と、
架台を鉛直上下方向に移動させるとともに同架台を所定の上下設定位置で位置保持する上下移動支持機構と、を備えたことを特徴とするバケットコンベア装置の底部の支持装置。
【請求項２】
上下移動支持機構は、架台の下方に設置され、枢軸でＸ字状に組み付けられて枢軸周りの開閉により架台を受ける上端高さが上下方向に移動する第１、第２リンク杆と、
第１、第２リンク杆のそれぞれの上下端部を水平方向に直線移動案内する移動案内部と、
第１、第２リンク杆を枢軸周りに開閉駆動させて架台を上下移動させる駆動装置と、を有することを特徴とする請求項１記載のバケットコンベア装置の底部の支持装置。
【請求項３】
駆動装置は、第１、第２リンク杆の枢軸が該軸を通る鉛直線上を上下移動するように枢軸を支持する縦移動支持機構と、
縦移動支持機構と協働して第１、第２リンク杆の枢軸を鉛直方向に上下移動させる駆動軸と、を有することを特徴とする請求項２記載のバケットコンベア装置の底部の支持装置。
【請求項４】
駆動軸は、横方向に長く向けられ長手方向の一定位置で枢軸と遊嵌係合する全ねじ軸からなり、
縦移動支持機構は、第１、第２リンク杆のそれぞれの下端を受ける台座と、
全ねじ軸の枢軸との係合部分の左右両側の同ピッチ位置でそれぞれ一端が螺合され、他端が台座に固定軸で枢支されて略Ｖ字状に組み付けられた第３、第４リンク杆と、を含むことを特徴とする請求項３記載のバケットコンベア装置の底部の支持装置。
【請求項５】
移動案内部は、第１、第２リンク杆の上下端部を架台及び台座にそれぞれ係合させる軸ピンと、
軸ピンを水平方向に直線移動案内するように架台及び台座に設けられた水平方向に長い直線状長孔と、を含むことを請求項４記載のバケットコンベア装置の底部の支持装置。
【請求項６】
装置底部は下向き凸状の湾曲下面から径方向下方側に向けて突設された円弧状板部を有し、該円弧状板部の複数の箇所に円弧状長孔が設けられており、
円弧状板部の複数の円弧状長孔に対して架台の複数の固定部を連結させることを請求項１ないし５のいずれかに記載のバケットコンベア装置の底部の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に移動するバケットで被搬送物を掬い取って下から上方に搬送するバケットコンベア装置の底部の支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品工場、化学工場、倉庫、その他様々な場所では、粉粒状の被搬送物を低所から高所に搬送するために縦型のバケットコンベアが利用される場合がある。従来のバケットコンベアは、縦長のケーシング内部の上部と下部に回転自在に設置されたスプロケット又はプーリに調帯されたチェーンやベルトに適宜の間隔をあけて掬い取り用の複数のバケットが連結されており、バケットが上下端側で方向反転しながら周回駆動されて連続的にバケットでケーシング底部の被搬送物を掬い上げて上方に移送する。バケットコンベアのケーシングの底部は、ケーシングの内部を横断方向に閉鎖するとともに、バケットの先端の反転周回軌跡に対応して下向き凸状に湾曲して略Ｕ字形状に形成されている。（例えば、特許文献１、参照。）
【０００３】
バケットコンベアでは、長期的な使用でチェーンやベルトが次第に伸長していくが、このチェーンやベルトの伸長により、バケットとケーシング底部とが接触したりするなどのトラブルが生じてしまう。よって、チェーンやベルトの一部を切断して短くしたり、又はチェーンやベルト全体の交換を行うなどのメンテナンスが必要となるが、作業に労力、時間及びコストがかかる問題があった。一方、バケットコンベアのチェーンやベルトが伸長するのに対応してケーシング底部を無段階的に上下方向に移動させて、バケットとケーシング底部との間隔を調整する技術が提案されている。例えば、特許文献１に開示されるバケットコンベア装置では、湾曲したケーシング底部が中央板と該中央板にそれぞれ枢着接続された両端板とからなる分割底板を有しているとともに、該分割底板の両端縁がケーシング内壁に対して密着、離開可能に設けられており、底部ユニット全体を上下動させ得るように分割底板を下方から支持する支持機構が設けられている。支持機構は、ケーシングに一端を固定され他端を両端板に枢支接続された第１のターンバックル装置と、ケーシングに一端を固定され他端を中央板に枢支接続された第２のターンバックル装置と、を含み、第１、第２のターンバックル装置は底部の四隅位置に配置されている。分割底板の両端縁をケーシング内壁から離開させた状態で、それらのターンバックル装置の伸縮操作によって、底部を上下移動させるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６１２６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バケットコンベア装置では、ケーシング底部が、例えば下向き凸状の湾曲形状の所定の中心軸線がずれたり傾いたりなどしてその湾曲態様が変化すると、バケットで被搬送物を効果的に掬えず残留物が残ったり、バケットと底部が接触したり、ケースの側壁と底部との間に隙間が生じて被搬送物が漏れたりする問題が生じる。したがって、ケーシング底部を上下移動させた際にも底部の湾曲態様は変化させずに所定の形状を保持させておくことが要求される。特許文献１のバケットコンベア装置では、第１、第２のターンバックル装置の操作によって、ケーシング底部を上下移動させることができるとともに、ケーシング底部の湾曲形状を所要の形状に適宜調整することができることから、上記のような要求を満たすことができる。しかしながら、特許文献１では、ターンバックル装置が複数設置された構成であることから、例えば、底部の上下移動操作する際に、複数の作業者でターンバックル装置を操作する必要があるとともに、それぞれ別々に操作されることから底部の湾曲形状の中心軸線がずれたり傾いたりして湾曲態様が変化し、所定の湾曲態様に修正するための微調整が必要となる場合があった。そのため、作業性が悪く、底部の上下移動操作が煩雑で手間、時間がかかるおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、バケットコンベア装置の下向き凸状に湾曲した底部の所定の湾曲形状を変化させることなく、該底部を簡単に上下移動可能に支持できるバケットコンベア装置の底部の支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、縦長ケース２２内において、上下に離隔配置された回転部材に調帯された帯状体２６でバケット２８を上下方向に周回させる縦型のバケットコンベア装置のケースの断面を塞ぐように下向き凸状に湾曲した装置底部１８を支持する支持装置であり、下向き凸状に湾曲した装置底部１８の湾曲部分において互いに離隔した複数点位置に連結する複数の固定部１６を有する架台１２と、架台１２を鉛直上下方向に移動させるとともに同架台１２を所定の上下設定位置で位置保持する上下移動支持機構１４と、を備えたバケットコンベア装置の底部の支持装置１０から構成される。
【０００８】
また、上下移動支持機構１４は、架台１２の下方に設置され、枢軸４８でＸ字状に組み付けられて枢軸４８周りの開閉により架台１２を受ける上端高さが上下方向に移動する第１、第２リンク杆５０、５２と、第１、第２リンク杆５０、５２のそれぞれの上下端部を水平方向に直線移動案内する移動案内部６６と、第１、第２リンク杆５０、５２を枢軸４８周りに開閉駆動させて架台１２を上下移動させる駆動装置５４と、を有することとしてもよい。駆動装置５４は、手動操作で駆動力を得るものでもよいし、アクチュエータやモータ等の原動機等で機械的に駆動力を得るものでもよい。
【０００９】
また、駆動装置５４は、第１、第２リンク杆５０、５２の枢軸４８が該軸を通る鉛直線上を上下移動するように枢軸を支持する縦移動支持機構６８と、縦移動支持機構６８と協働して第１、第２リンク杆５０、５２の枢軸４８を鉛直方向に上下移動させる駆動軸７０と、を有することとしてもよい。
【００１０】
また、駆動軸７０は、横方向に長く向けられ長手方向の一定位置で枢軸と遊嵌係合する全ねじ軸７２からなり、縦移動支持機構６８は、第１、第２リンク杆５０、５２のそれぞれの下端を受ける台座５８と、全ねじ軸７２の枢軸４８との係合部分の左右両側の同ピッチ位置でそれぞれ一端が螺合され、他端が台座に固定軸で枢支されて略Ｖ字状に組み付けられた第３、第４リンク杆７６、７８と、を含むこととしてもよい。
【００１１】
また、移動案内部６６は、第１、第２リンク杆５０、５２の上下端部を架台１２及び台座５８にそれぞれ係合させる軸ピン６４と、軸ピン６４を水平方向に直線移動案内するように架台１２及び台座５８に設けられた水平方向に長い直線状長孔４６、６０と、を含むこととしてもよい。
【００１２】
また、装置底部１８は下向き凸状の湾曲下面から径方向下方側に向けて突設された円弧状板部４２を有し、該円弧状板部４２の複数の箇所に円弧状長孔４４が設けられており、円弧状板部４２の複数の円弧状長孔４４に対して架台１２の複数の固定部１６を連結させることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のバケットコンベア装置の底部の支持装置によれば、縦形ケース内において、上下に離隔配置された回転部材に調帯された帯状体でバケットを上下方向に周回させる縦型のバケットコンベア装置のケースの断面を塞ぐように下向き凸状に湾曲した装置底部を支持する支持装置であり、下向き凸状に湾曲した装置底部の湾曲部分において互いに離隔した複数点位置に連結する複数の固定部を有する架台と、架台を鉛直上下方向に移動させるとともに同架台を所定の上下設定位置で位置保持する上下移動支持機構と、を備えたことから、比較的広い面積でしかも湾曲して形成された装置底部を複数点で受けることにより安定して支持及び上下移動することができる。さらに、上下移動の際に装置底部をずらしたり傾けたり等して予め設定される所定の湾曲態様を変化させることなく、簡単な操作でかつ低労力で、スムーズに上下移動することができる。
【００１４】
また、上下移動支持機構は、架台の下方に設置され、枢軸でＸ字状に組み付けられて枢軸周りの開閉により架台を受ける上端高さが上下方向に移動する第１、第２リンク杆と、第１、第２リンク杆のそれぞれの上下端部を水平方向に直線移動案内する移動案内部と、第１、第２リンク杆を枢軸周りに開閉駆動させて架台を上下移動させる駆動装置と、を有する構成とすることにより、架台を安定した状態で上下移動できる上下駆動支持機構を具体的に実現できるとともに、装置底部の上下方向への移動距離を比較的大きく確保できる。よって、例えば、樹脂製のベルトのようにバケットを移動させる帯状体の長さが使用によって大幅に変化する場合にも好適に対応できる。さらに、支持装置を簡単な構成で、低コストで製造できる。
【００１５】
また、駆動装置は、第１、第２リンク杆の枢軸が該軸を通る鉛直線上を上下移動するように枢軸を支持する縦移動支持機構と、縦移動支持機構と協働して第１、第２リンク杆の枢軸を鉛直方向に上下移動させる駆動軸と、を有する構成とすることにより、第１、第２リンク杆の枢軸回りの開閉による上端の上下方向移動を安定的に行って、装置底部がずれたり傾いたりすることなく所定の湾曲態様を保持しながら該装置底部の上下移動を安定的に行える。
【００１６】
また、駆動軸は、横方向に長く向けられ長手方向の一定位置で枢軸と遊嵌係合する全ねじ軸からなり、縦移動支持機構は、第１、第２リンク杆のそれぞれの下端を受ける台座と、全ねじ軸の枢軸との係合部分の左右両側の同ピッチ位置でそれぞれ一端が螺合され、他端が台座に固定軸で枢支されて略Ｖ字状に組み付けられた第３、第４リンク杆と、を含む構成とすることにより、駆動軸の軸周り操作だけで簡単に架台を上下移動できるとともに、縦移動支持機構をリンク杆を用いただけの簡単な構成で具体的に実現でき、低コストで製造できる。
【００１７】
また、移動案内部は、第１、第２リンク杆の上下端部を架台及び台座にそれぞれ係合させる軸ピンと、軸ピンを水平方向に直線移動案内するように架台及び台座に設けられた水平方向に長い直線状長孔と、を含む構成とすることにより、第１、第２リンク杆のそれぞれの上下端部を架台や台座から脱係させることなく係合状態を維持しながらスムーズに水平方向に案内移動でき、第１、第２リンク杆の枢軸回りの開閉による架台の上下方向移動を安定的に行える。
【００１８】
また、装置底部は下向き凸状の湾曲下面から径方向下方側に向けて突設された円弧状板部を有し、該円弧状板部の複数の箇所に円弧状長孔が設けられており、円弧状板部の複数の円弧状長孔に対して架台の複数の固定部を連結させる構成とすることにより、湾曲した装置底部に対して確実に固定部を連結することができるとともに、円弧状長孔により固定部との連結位置をスムーズに調整して所定の湾曲態様に設定した状態で確実に連結して上下移動可能に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るバケットコンベア装置の底部の支持装置及びバケットコンベア装置の底部周辺の要部を示す一部省略縦断面説明図である。
【図２】図１のバケットコンベア装置の底部の支持装置の要部拡大図である。
【図３】図１のバケットコンベア装置の底部の支持装置の側面図である。
【図４】図２のバケットコンベア装置の底部の支持装置の斜視図である。
【図５】図２のバケットコンベア装置の底部の支持装置のＡ−Ａ線断面の一部拡大図である。
【図６】図１のバケットコンベア装置の底部の支持装置の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下添付図面を参照しつつ本発明のバケットコンベア装置の底部の支持装置の実施形態について説明する。本発明に係るバケットコンベア装置の底部の支持装置は、例えば、大豆、とうもろこし、小麦、その他穀物、食料、飼料、化学薬品等の粉粒状物を搬送するバケットコンベア装置において、装置ケースに対して上下移動自在に設けられた底部を下から支持する支持装置である。図１ないし図６は、本発明のバケットコンベア装置の底部の支持装置の一実施形態を示している。図１、図２、図３に示すように、本実施形態において、バケットコンベア装置の底部の支持装置（以下、単に「支持装置」とも言う）１０は、複数の固定部１６を有する架台１２と、上下移動支持機構１４と、を備えている。
【００２１】
図１はバケットコンベア装置の装置底部１８周辺の要部の縦断面図を示している。本実施形態では、支持装置１０が適用されるバケットコンベア装置２０は、縦形ケース内で被搬送物を下から上に搬送する縦型のバケットコンベア装置である。例えば、バケットコンベア装置２０は、横断面が矩形状で縦に長い中空縦形のケース２２内において、上部側に回転軸に固定された上回転部材（図示せず）と、下部側に回転軸に固定された下回転部材２４と、に無端の帯状体２６が調帯され、上下の回転部材の回転により帯状体２６が周回するように設けられている。なお、本実施形態では、例えば、上下の回転部材はスプロケットからなり、帯状体２６は金属製のチェーンで構成されているが、上下の回転部材をプーリとし、帯状体を樹脂製のベルト等で構成してもよい。帯状体２６には、所定の間隔をあけて複数のバケット２８が連結されている。回転部材を図示しないモータ等によって回転させると、上下の回転部材に調帯された帯状体２６とともにバケット２８がケース２２の上下端部で方向を反転しながら上下方向に周回移動される。ケース２２の下方側は、装置底部１８で閉鎖されており、該装置底部１８上に被搬送物が投入される。バケット２８の上下方向の周回移動により、各バケット２８が装置底部１８上の被搬送物を掬いとって、被搬送物を連続的に下から上へ搬送する。図示しないケース２２の上部側では、上端側に移動したバケットから被搬送物が他の搬送工程や貯留庫等へ移送される。例えば、回転部材２４の回転中心軸の位置はケース２２の左右中央位置から若干ずらして設定されており、バケット２８の移動経路においてバケット２８の上方移動経路側（図１上、右側）より下方移動経路側（図１上、左側）が大きな空間幅で設定されている。
【００２２】
装置底部１８は、例えば、縦形ケース２２の下部側でその横断面を塞ぐように設置され、下向き凸状に湾曲して形成されている。具体的には、装置底部１８は、ケース２０の横断面矩形状に対応して、平面投影形状が矩形状に形成されている。装置底部１８は、下回転部材２４の近傍におけるバケット２８の先端の反転周回軌跡から間隙をおいて、該反転周回軌跡に対応して略Ｕ字状に湾曲形成されている。装置底部１８は、ケース２２の側壁に対して全体が上下移動可能に取り付けられ、支持装置１０によって下方側から支持されている。本実施形態では、装置底部１８は、複数の分割板を含む底部ユニットで構成されている。例えば、装置底部１８は、湾曲方向に沿って分割するように配置され３個の分割底板３０ａ、３０ｂ、３０ｃを含み、それらの３個の分割底板３０ａ、３０ｂ、３０ｃどうしは互いに回動可能に蝶番３２を介して枢着連結されている。装置底部１８の左右の分割底板３０ａ、３０ｃの湾曲端縁３４ａ、３４ｃは、それぞれ図示しない気密用パッキンが施されてケース２２の内壁面に密着している。図１では、装置底部１８はその湾曲形状の円弧中心が下回転部材２４の中心軸と鉛直軸線Ｚ上に略揃うような湾曲態様で設定されている。
【００２３】
装置底部１８の３個の分割底板３０ａ、３０ｂ、３０ｃの前後方向の長さはケース内の幅空間よりも狭く構成されているとともに、装置底部１８の湾曲両端縁３４ａ、３４ｃ以外の他の対向両端縁のうちの１つの端縁には移動幅板３６がその前後方向に進退移動し得るように係着され、分割底板と移動幅板とが協働してケースを閉鎖する。なお、本実施形態では、前後方向Ｆを回転部材の軸方向に沿った方向（図１上では、紙面に垂直な方向）とし、左右方向Ｗを回転部材の回転軸方向に直交する（前後方向Ｆに直交する）水平方向としている（図１上では、左右方向）。移動幅板３６は３つの分割底板３０ａ、３０ｂ、３０ｃに対応した曲率で設けられており、それらの前後方向端部側で一部を重畳させて分割底板に対して前後幅方向に移動自在に係合されている。移動幅板３６の前後方向への移動により、ケース２２の内壁に密着する状態と、ケース２２の内壁から離れてその間に間隙を形成させる状態と、を選択的に行える。
【００２４】
装置底部１８は、例えば、中央の分割底板３０ｂに対して左右の分割底板３０ａ、３０ｃを蝶番３２周りに揺動させる揺動機構３８を備えている。本実施形態では、揺動機構３８は、例えば、ターンバックル装置等の伸縮機構からなり、一端を中央の分割底板３０ｂの下面側に固定されたブラケットに枢支され、他端を左右の分割底板３０ａ、３０ｃのそれぞれに固定されたブラケットに枢支されている。揺動機構３８であるターンバックル装置を伸縮することにより、左右の分割底板３０ａ、３０ｃの湾曲端縁３４ａ、３４ｃをケース２２の内壁に対して密着、離開可能となっている。また、装置底部１８の中央の分割底板３０ｂは、その一部分が開閉自在となっており、点検口と点検口を開閉自在に閉鎖させる蓋部材と蓋部材の閉鎖状態をロックするロック部を有する点検口装置４０が設けられている。
【００２５】
図１、図３に示すように、装置底部１８は、下向き凸状の湾曲下面から径方向下方側に向けて突設された円弧状板部４２を有している。円弧状板部４２は、円弧リム状又は円弧フランジ状に底部から突出した円弧状金属板からなり、湾曲形状の装置底部１８において前後方向Ｆの両縁側に設けられており、３つに分割された分割底板３０ａ〜３０ｃに対応して３つに分割されている。中央の分割底板３０ｂに突設された円弧状板部４２には、互いに離隔して複数の円弧状長孔４４が設けられており、支持装置１０の架台１２との連結部を構成している。１つの円弧状板部４２に形成される複数の円弧状長孔４４は、湾曲した分割底板３０ｂの円弧中心を通る鉛直軸線Ｚに対して左右対称位置に並べて設置されている。
【００２６】
本実施形態に係るバケットコンベア装置の底部の支持装置１０は、上記のような装置底部１８の下方に配置され、該装置底部１８を下方から支持し、かつ装置底部１８全体を上下移動駆動する。本実施形態では、図３に示すように、装置底部１８の前後方向Ｆの両端側に対向して１対配置されている。図２、図４に示すように、各支持装置１０の架台１２は、下向き凸状に湾曲した装置底部１８の湾曲部分において、互いに離隔した複数点位置に連結する複数の固定部１６を有する支持装置の上受台部である。架台１２は、例えば、下面側を開放した断面コ字状で左右水平方向に直線状に長い金属板で設けられた直状部材からなり、その直状部材の上面部分に固定部１６が上方に向けて突設されている。架台１２の前後方向に対向する側板部には、水平方向に長い直線状長孔４６が設けられており、上下移動支持機構１４と係合している。直線状長孔４６は、例えば、架台１２の長手方向中央位置に対して左右対称位置に同じ長さで設けられている。固定部１６は、例えば、略五角形状の金属板からなり、架台１２の長手方向に沿って互いに離隔した位置に２個固定されている。固定部１６は、例えば、架台１２の長手方向中央位置に対して左右対称位置に設置されている。固定部１６の上端にはボルト孔が形成されており、装置底部１８の円弧状板部４２の円弧状長孔４４に対してボルト・ナット連結される。この際、装置底部１８側の円弧状長孔４４によって、該底部と架台１２との固定角度を調整することができ、湾曲した底部１６を所定の湾曲態様に正確に設定することができる。本実施形態では、架台１２は、その直線方向を湾曲した装置底部１８の接線方向で水平方向に向けるとともに、鉛直軸線Ｚに対して左右対称となるように中心位置を揃えて設置されている。
【００２７】
上下移動支持機構１４は、架台１２を鉛直上下方向に移動させるとともに架台１２を所定の上下設定位置で位置保持する架台１２の移動支持手段である。図２、図４、図６に示すように、上下移動支持機構１４は、例えば、架台１２を下から支持すように該架台１２と設置面との間に設置されて上下の全体長を伸縮させる伸縮装置を備えている。伸縮装置は、例えば、複数のリンク杆を互いに回動自在に連結して上下方向に伸縮するパンタグラフ機構とパンタグラフ機構を伸縮駆動する駆動装置からなる。基本的には、上下移動支持機構１４は、架台１２を鉛直上下方向に移動及び支持させる機構であれば任意の構成でよいが、パンタグラフ機構のような伸縮装置で構成することにより、上下移動を案内するガイド部材等が不要であり、簡単な構造で実現できるうえ、しかも装置底部１８の鉛直上下移動幅を比較的大きく確保することができる。
【００２８】
上下移動支持機構１４は、架台１２及び湾曲した装置底部１８を鉛直上下方向に平行移動すなわち架台１２の各点又は湾曲の装置底部１８の各点を同じ鉛直方向に同じ距離だけ移動させる平行移動支持手段を構成する。よって、架台１２及び装置底部１８を傾けたりずらしたりすることなく、その水平方向に直線的に配置された状態を保持しながら上下移動させうる。図２、図４に示すように、支持移動支持機構１４は、例えば、枢軸部４８でＸ字状に組み付けられた第１、第２リンク杆５０、５２と、第１、第２リンク杆５０、５２を枢軸部４８周りに開閉駆動させて架台１２を鉛直上下移動させる駆動装置５４と、を有する。第１、第２リンク杆５０、５２は、例えば、同じ長さで一方に長い帯板状の硬質金属素材からなり、それらの長手方向の略中央位置を枢軸部４８で枢支されて左右対称のＸ字状に組み付けられる。図６にも示すように、該枢軸部４８周りの開閉により架台１２を受ける上端高さが上下方向に移動するようになっている。
【００２９】
図２、図４に示すように、第１、第２リンク杆５０、５２の下方には、それぞれの下端を受ける台座５８が設置されている。台座５８は、例えば、上面側を開放した断面コ字状で水平方向に直線状に長い金属板で設けられた直状部材からなり、下面側を設置面に安定的に設置される。台座５８の前後方向Ｆに対向する側板部には、左右水平方向に長い直線状長孔６０が設けられており、後述のように第１、第２リンク杆５０、５２の下端との係合部を構成している。直線状長孔６０は、例えば、台座５８の長手方向中央位置に対して左右対称位置に設けられている。
【００３０】
第１、第２リンク杆５０、５２は、そのＸ字状の組が前後方向Ｆに対向して１対配置されるとともに、枢軸部４８位置でそれらの対向するＸ字状のリンク杆の間にコマ部材５６が介設されている。図５に示すように、コマ部材５６は、例えば、円柱状に形成され第１、第２リンク杆５０、５２に端面が密着されるとともに、該端面には内部に向けてネジ穴が形成され、第１、第２リンク杆の外面側からボルト５７で螺合連結されている。すなわち、第１、第２リンク杆５０、５２の枢軸部４８はボルト５７を枢軸としてそれらのリンク杆が開閉する。さらに、コマ部材５６には、水平方向に貫通された貫通孔５６ａが穿孔されており、駆動装置５４の駆動軸７０が貫通状態で係合されている。枢軸部４８を構成するボルト５７を少し緩めると第１、第２リンク杆５０、５２を自在に枢軸部４８周りに開閉でき、ボルト５７を締めると第１、第２リンク杆５０、５２を所定の角度で保持できる。なお、枢軸部４８は軸ピン状のもので枢支する構成でもよい。
【００３１】
第１、第２リンク杆５０、５２の上下端部において、前後方向に対向したそれらのＸ字状のリンク杆の組どうしの間にローラ６２が介設されており、軸ピン６４で回動自在に支持されている。さらに、前後方向に対向する第１、第２リンク杆５０、５２どうしは、それらの上端及び下端が軸ピン６４で連結されており、同期して枢軸部４８周りに開閉する。軸ピン６４は、前後方向外側に向けて突設して形成されており、架台１２及び台座５８の直線状長孔４６、６０内に挿入させた状態で係合され、抜け止め状態で水平方向に直線状に案内される。よって、軸ピン６４と架台１２及び台座５８の直線状長孔４６、６０とを介して第１、第２リンク杆５０、５２のそれぞれの上下端部は水平方向に直線移動案内されながら係合するようになっている。すなわち、第１、第２リンク杆５０、５２の上下端部を架台１２及び台座５８にそれぞれ係合させる軸ピン６４と、軸ピン６４を水平方向に直線移動案内するように架台１２及び台座５８に設けられた直線状長孔４６、６０と、により、第１、第２リンク杆５０、５２のそれぞれの上下端部を水平方向に直線移動案内する移動案内部６６が構成されている。第１、第２リンク杆５０、５２の上下端部のローラ６２が架台１２の上面板及び台座５８の下面板に当接して受けられている。なお、上下移動支持機構は、Ｘ字状の第１、第２リンク杆を有する構成に限らず、架台１２を鉛直上下方向に移動する構成であれば、リンク杆を増減したパンタグラフ機構やその他任意の構成でもよい。
【００３２】
駆動装置５４は、第１、第２リンク杆５０、５２の枢軸部４８が該軸を通る鉛直線上を上下移動するように枢軸部４８を支持する縦移動支持機構６８と、縦移動支持機構６８と協働して第１、第２リンク杆５０、５２の枢軸部４８を鉛直方向に上下移動させる駆動軸７０と、を有する。本実施形態では、駆動軸７０は、例えば、横方向に長く向けられ長手方向の一定位置で枢軸部４８のコマ部材４８と遊嵌係合する全ねじ軸７２からなる。全ねじ軸７２は、長手方向の中間位置を枢軸部４８位置のコマ部材５６の貫通孔５６ａに貫通しているとともに、該コマ部材５６に対しては、空転するようになっている。したがって、全ねじ軸７２は、枢軸部４８に対して該全ねじ軸７２の長手軸周りには正回転、逆回転自在に回転できるが、ねじの長手軸方向に沿った方向には進退移動できないようになっている。全ねじ軸７２の一端には、手動回転操作用のハンドル７３が着脱可能に装着される。なお、全ねじ軸７２は、例えば、ハンドルで手動回転操作する構造に限らず、全ねじ軸７２をモータ等の動力を利用して軸周り回転駆動する構成としてもよい。また、１対の支持装置１０の全ねじ軸を同期して回転駆動する同期構成を設けることとしても良い。
【００３３】
縦移動支持機構６８は、例えば、一端が駆動軸７０に螺合され、他端が台座５８に固定軸７４で略Ｖ字状に組み付けられた第３、第４リンク杆７６、７８を有する。固定軸７４は、例えば、台座５８の長手方向中央位置に設置されており、回転部材の中心軸を通る鉛直軸線Ｚに略揃うような位置に設定されている。第３、第４リンク杆７６、７８は、例えば、同じ長さで一方に長い帯板状の硬質金属素材からなり、略左右対称のＶ字状に組み付けられており、固定軸７４周りにＶ字の開閉することでその上端高さを上下移動させる。第３、第４リンク杆７６、７８は、第１、第２リンク杆５０、５２同様に前後幅方向Ｆに対向して１対配置されており、前後方向Ｆに対向しているリンク杆の上端どうしが互いに連結され、同期して固定軸７４周りに開閉する。第３、第４リンク杆７６、７８は、その長手方向中間位置を第１、第２リンク杆５０、５２の下部側中間位置で連結軸８４を介して回転自在に枢支連結されている。第１〜第４リンク杆の連結構成では、第１、第２リンク杆５０、５２の枢軸部４８の中心軸及び第３、第４リンク杆７６、７８の固定軸７４の中心軸が鉛直軸線Ｚ上に略揃うように設定される。第３、第４リンク杆７６、７８のそれぞれの上端側では、前後方向に対向したＶ字状のリンク杆の組どうしの間に全ねじ軸７２と螺合する雌ねじ部材８０が介設されており、回動軸８２で回動自在に支持されている。雌ねじ部材８０を介して第３、第４リンク杆７６、７８は、全ねじ軸７２に対して枢軸部４８との係合部分の左右両側の同ピッチ位置で螺合している。さらに、雌ねじ部材８０は、ねじ溝の向きが互いに左右逆に形成されており、全ねじ軸７２の軸周り回転の際に、互いに逆方向に同ピッチで螺進退して枢軸部４８に対して常に同距離を保持しながら近接離間移動する。これによって、全ねじ軸７２の軸周り回転操作でＶ字状の第３、第４リンク杆７６、７８を台座５８の固定軸７４周りに開閉すると、連係された第１、第２リンク杆５０、５２の枢軸部４８を該軸が通る鉛直線上を上下移動させながら第１、第２リンク杆５０、５２を枢軸部４８周りに開閉して、架台１２を鉛直上下方向に平行移動させる。一方、全ねじ軸７２を回転操作しない状態では該全ねじ軸に対して第３、第４リンク杆７６、７８が位置保持される結果、第１、第２リンク杆５０、５２が所定の状態で保持され、架台１２をその上下位置で保持する。なお、縦移動支持機構は、上述のようなＶ字状のリンク杆の構造に限らず、例えば、リンク杆の数の増減した任意のパンタグラフ構造でもよいし、その他、第１、第２リンク杆５０、５２の枢軸部４８が所定の鉛直線上を上下移動するように保持する構成であれば任意でもよい。また、全ねじ軸７２は、必ずしも枢軸部４８に係合されていなくてもよく、例えばその枢軸部の上方又は下方位置を通って、第３、第４リンク杆等の縦移動支持機構と螺合する構成としてもよい。また、駆動装置は、全ねじ軸を用いる構成に限らず、例えば、第３、第４リンク杆を開閉するように軸方向を伸縮するシリンダ等の伸縮構成等、その他任意の構成でもよい。
【００３４】
次に、本実施形態に係るバケットコンベア装置の底部の支持装置１０の作用について説明する。例えば、縦形のバケットコンベア装置において、チェーン（又はベルト）からなる帯状体２６が使用によりしだいに延びてきた場合には、装置底部１８の上下移動させて位置調整を行う。装置底部１８の揺動機構３８を介して左右の分割底板３０ａ、３０ｃの湾曲端部３４ａ、３４ｃをケース２２内壁から離開させるとともに、移動幅板３６を分割底板側に移動させてケース２２内壁と移動幅板３６との間に間隙を形成させる。この状態で全ねじ軸７２にハンドル７３を装着して長手軸周りに回転すると、該全ねじ軸７２にそれぞれ一端を螺合させた第３、第４リンク杆７６、７８の固定軸７４周りに開閉しそれらの上端が上下方向に移動する。その第３、第４リンク杆７６、７８の開閉変形に伴って、第１、第２リンク杆５０、５２の枢軸部４８が鉛直上下方向に移動されながら第１、第２リンク杆５０、５２を枢軸部４８周りに開閉してその上端に設置されている架台１２及び架台１２に連結された装置底部１８を上下移動させる。この際、第３、第４リンク杆７６、７８を含む縦移動支持機構６８によって枢軸部４８が鉛直方向に沿って上下移動するように保持されるとともに、移動案内部６６により、第１、第２リンク杆５０、５２の上下端が水平方向に直線移動案内されることで、架台１２及び装置底部１８を所定の設置態様から傾けたりずらしたりすることなく、安定して鉛直上下方向に平行移動させることができる。これによって、簡単な操作で、装置底部１８の内面側とバケット１８の反転周回軌跡との間隔を正しく保持するように上下移動できる。調整が終了した後には、移動幅板２６を分割底板側から前後方向にスライドさせてケース内壁に当着させるとともに、揺動機構３８を介して左右の分割底板３０ａ、３０ｃの湾曲端部３４ａ、３４ｃをケース２２内壁に当着させ、ケース下方側を完全に閉鎖する。全ねじ軸７２と第３、第４リンク杆７６、７８と螺合連結により、第１、第２、第３、第４リンク杆が所定の形状で保持される結果、装置底部１８は上下設定位置で支持される。同様に、長期使用により再度帯状体２６が次第に伸びてきた場合には、同じ操作で装置底部１８を簡単に上下移動調整することができる。また、上下移動支持機構１４は、Ｘ字状に組み付けた第１、第２リンク杆５０、５２を有するパンタグラフ伸縮機構で形成されているので、図６に示すように、例えば、架台１２を台座５８及び設置面の近くまで下方させることができる。したがって、装置底部１６の上下移動幅を比較的大きく確保できるので、バケットコンベア装置の帯状体の伸びに広く対応できる。
【００３５】
以上説明した本発明のバケットコンベア装置の底部の支持装置は、上記した実施形態のみの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の本質を逸脱しない範囲において、任意の改変を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のバケットコンベア装置の底部の支持装置は、縦型のバケットコンベア装置の下向き凸状に湾曲した底部を上下移動可能に支持するのに好適である。
【符号の説明】
【００３７】
１０    バケットコンベア装置の底部の支持装置
１２    架台
１４    上下移動支持機構
１６    固定部
１８    装置底部
２２    ケース
２４    回転部材
２６    帯状体
２８    バケット
４２    円弧状板部
４４    円弧状長孔
４６    直線状長孔
４８    枢軸部
５０    第１リンク杆
５２    第２リンク杆
５４    駆動装置
５８    台座
６０    直線状長孔
６４    軸ピン
６６    移動案内部
６８    縦移動支持機構
７０    駆動軸
７２    全ねじ軸
７４    固定軸
７６    第３リンク杆
７８    第４リンク杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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