(57)【要約】【課題】確実に撮影動作の同期化を図る。【解決手段】ステップＳＢ１７でＣ＝Ｃｐｅａｋとなれば、（１）スレーブカメラの露光タイミングとマスターカメラの発光タイミングは、同一。（２）マスターカメラの発光タイミングは、露光タイミングと同一。（３）（１）と（２）から、「スレーブカメラのフレーム同期信号のタイミングとマスターカメラ１のフレーム同期信号のタイミングとは同一」（４）スレーブカメラは、ステップＳＢ１８でフレーム同期信号のフレーム周期を「Ｔ」に設定。スレーブカメラとマスターカメラのフレーム同期信号のフレーム周期は共に「Ｔ」であり、両カメラのフレーム同期信号のフレーム周期は同一。（３）（４）より、マスターカメラとスレーブカメラの撮影動作の同期化を図ることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光して被写体を撮像する撮像素子を有するカメラであって、
基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整手段と
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記検出手段は、前記明滅する光の発光期間と前記撮像素子による露光期間とのずれに起因して生じる、順次撮像される複数の撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
前記調整手段は、前記検出手段により検出された明滅タイミングとのずれ時間が予め決められた所定時間となるように、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整することを特徴とする請求項２記載のカメラ。
【請求項４】
前記検出手段は、前記明滅する光の発光周期と前記撮像素子による露光周期とのずれにより、前記明滅する光の１回の発光期間と前記撮像素子による１回の露光期間とのずれ量が、順次行われる各フレームの撮像毎に変化することに起因する、順次撮像される複数の撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出することを特徴とする請求項３記載のカメラ。
【請求項５】
前記撮像素子は、１フレーム内をライン毎に所定時間ずつタイミングをずらしながらライン露光してライン画像を出力するものであることを特徴とする請求項３又は４記載のカメラ。
【請求項６】
前記検出手段は、順次撮像される複数のフレームにおける特定ラインのライン画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出することを特徴とする請求項５記載のカメラ。
【請求項７】
前記調整手段は、前記検出手段により検出された明滅タイミングとのずれ時間が、前記特定ラインのライン位置に応じて決められる所定時間となるように、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整することを特徴とする請求項６記載のカメラ。
【請求項８】
前記撮像素子が露光する露光タイミングの基準となるフレーム同期信号を発生する同期信号発生手段を更に備え、
前記撮像素子は、前記同期信号発生手段が発生するフレーム同期信号を基準として、１フレーム内のライン位置に応じて各ライン画像の露光期間のタイミングをずらしながら複数のライン画像を出力し、
前記調整手段は、前記特定ラインの露光タイミングと前記検出手段により検出された明滅タイミングとが一致するように、前記フレーム同期信号の発生タイミングを調整することを特徴とする請求項７記載のカメラ。
【請求項９】
前記特定ラインは、１フレーム内の中央に位置するラインであり、
前記フレーム同期信号で示される先頭ラインの露光期間と、前記明滅する光の発光期間とは、半周期分のずれがあることを特徴とする請求項８記載のカメラ。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記明滅する光の発光期間と前記撮像素子による露光期間とのずれに起因して生じる、１フレーム内に含まれる各ラインを順次撮像することにより得られる複数のライン画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出することを特徴とする請求項５記載のカメラ。
【請求項１１】
前記光は、自己のカメラとともに被写体を撮像する他のカメラが有する撮像素子の露光タイミングとのずれ時間が予め決められた基準タイミングに同期して明滅し、
前記調整手段は、前記検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記露光タイミングと前記基準タイミングとのずれ時間を考慮して、前記自己のカメラの撮像素子が露光する露光タイミングを、前記他のカメラの撮像素子の露光タイミングと合致するように調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のカメラ。
【請求項１２】
前記光は、前記他のカメラから発せられ、前記検出手段は、前記他のカメラから発せられる光の明滅タイミングを検出することを特徴とする請求項１１記載のカメラ。
【請求項１３】
前記撮像素子は、前記露光を繰り返すことにより、時間的に連続するフレーム画像を撮像するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項１４】
前記撮像素子は、1フレーム内をライン毎に所定時間ずつタイミングをずらしながらライン露光してライン画像を出力するものであり、
前記検出手段は、前記光の明滅タイミングと前記ライン露光のタイミングとの相対的な時間差に応じて変化する前記ライン画像の明るさの変化を検出し、
前記調整手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記明滅タイミングに対する相対的な露光タイミングのずれを調整することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載のカメラ。
【請求項１５】
前記調整手段は、前記検出手段により検出されるライン画像の明るさが最も明るくなるように、前記露光タイミングのずれを調整することを特徴とする請求項１４記載のカメラ。
【請求項１６】
前記検出手段は、前記光の明滅条件と前記ライン露光の条件から想定される前記相対的な時間差に応じて変化する前記ライン画像の明るさの変化を検出し、
前記調整手段は、前記検出手段により検出された明るさに対応する相対的な時間差を特定し、この特定した時間差を前記露光タイミングのずれとして調整することを特徴とする請求項１４記載のカメラ。
【請求項１７】
前記検出手段は、光の明滅タイミングに対して相対的な時間差が異なる複数回のライン露光により得られたライン画像の明るさの変化を検出し、
前記調整手段は、前記検出手段により検出された明るさの変化に対応する相対的な時間差を特定し、この特定した時間差を前記露光タイミングのずれとして調整することを特徴とする請求項１４記載のカメラ。
【請求項１８】
前記光の１回の明滅期間の長さは、前記ライン露光の１回の露光期間の長さ以下であることを特徴とする請求項１７記載のカメラ。
【請求項１９】
前記複数回のライン露光は、各々が異なるフレームの同一のライン位置のライン露光であることを特徴とする請求項１７記載のカメラ。
【請求項２０】
前記光の明滅タイミングは、前記撮像素子におけるライン露光の条件である撮像の周期であり、最終的に調整すべき撮像のタイミングに対して位相が半周期ずれたタイミングであることを特徴とする請求項１７記載のカメラ。
【請求項２１】
前記調整手段は、当該フレームにおいてライン画像の明るさの変化が無くなるように、撮像の周期を変化させながら、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整することを特徴とする請求項１７記載のカメラ。
【請求項２２】
前記光の明滅タイミングを検出する検出手段が、前記撮像素子であることを特徴とする請求項１０乃至２１のいずれかに記載のカメラ
【請求項２３】
露光して被写体を撮像する撮像素子を有するカメラが備えるコンピュータを、
基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整手段と
して機能させることを特徴とする撮影制御プログラム。
【請求項２４】
露光して被写体を撮像する撮像素子を有するカメラの撮影制御方法であって、
基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出ステップと、
この検出ステップにより検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整ステップと
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
【請求項２５】
露光して被写体を撮像する撮像素子を有する複数のカメラで構成されるカメラシステムであって、
前記複数のカメラのいずれか特定のカメラは、基準とするタイミングで明滅する光を発生する発光手段を備え、
他のカメラは、前記基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整手段と
を備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２６】
前記特定のカメラは、自機が有する撮像素子の露光タイミングに同期して前記発光手段を明滅させることを特徴とする請求項２５記載のカメラシステム。
【請求項２７】
前記撮像素子は、1フレーム内をライン毎に所定時間ずつタイミングをずらしながらライン露光してライン画像を出力するものであり、
前記他のカメラが有する調整手段は、撮像の周期又はタイミングを変化させながら、前記検出手段により検出されるライン画像の明るさ変化の周期又はタイミングの変化が所定状態となるように、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整することを特徴とする請求項２５記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同期撮影機能を備えたカメラ、このカメラに用いられる撮影制御プログラム及び撮影制御方法、並びにカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカメラを用いて同一の被写体を異方向から動画撮影し、これら撮影した複数の動画を同期再生する動画撮影・再生方法がある。この動画撮影・再生方法は、例えばゴルフスウィングのスポーツフォームチェック等に用いられ、異方向から撮影された複数の平面画像（二次元画像）を同期再生することにより、再生画像を立体的（三次元的）に把握することができる。したがって、この再生画像を観察することにより、同一時点におけるスウィング動作を立体的に把握することができ、各時点における被写体動作の立体的な評価が可能となる。
【０００３】
よって、同一時点における被写体動作の立体的な観察、評価を可能とするためには、再生される各動画のフレームは、完全に一致した時点で撮影されたものであり、同時に再生されるフレームは、同時に撮影されたフレームであることが必要である。このため、下記特許文献１記載の発明においては、全てのカメラ又は一つを除く残りのカメラに、撮像ユニット（光電変換デバイス）とは別に設けられた単一の受光部で光信号を検知する専用の光検知手段と、光信号の検知に呼応してフレーム同期信号のタイミングを初期化する信号制御手段とを設け、光信号の発生を合図として全てのカメラの撮影動作を同期化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４４８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の発明にあっては、単発的に発生させた光信号を用いて、これを単一の受光部を有する光検知手段により検知し、さらにこの検知に呼応して信号制御手段により全てのカメラの撮影動作の同期化を図る。したがって、光検知手段の検知対象は単一の受光部であることから、光信号を検知する際の偶発的な外乱等により、光信号を正常に検知できない場合が想定される。このような場合には、カメラの撮影動作を同期化することが不可能となってしまうことから、同期化されるか否かは不確実であり、同期化の確実性において課題を有するものであった。また同期化の確実性だけを高めようとすると、同期化の精度が低下してしまう場合もある。
【０００６】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、精度良く確実に撮影動作の同期化を図ることのできるカメラ、撮影制御プログラム及び撮影制御方法、並びにカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明に係るカメラは、露光して被写体を撮像する撮像素子を有するカメラであって、基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出手段と、この検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る撮影制御プログラムは、露光して被写体を撮像する撮像素子を有するカメラが備えるコンピュータを、基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出手段と、この検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整手段として機能させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る撮影制御方法は、露光して被写体を撮像する撮像素子を有するカメラの撮影制御方法であって、基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出ステップと、この検出ステップにより検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整ステップとを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るカメラシステムは、露光して被写体を撮像する撮像素子を有する複数のカメラで構成されるカメラシステムであって、前記複数のカメラのいずれか特定のカメラは、基準とするタイミングで明滅する光を発生する発光手段を備え、他のカメラは、前記基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出手段と、この検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、精度良く確実に撮影動作の同期化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカメラシステムの撮影時における配置例を示す図である。
【図２】マスターカメラ及びスレーブカメラのブロック構成図である。
【図３】（Ａ）は同期撮影時におけるマスターカメラの処理手順示すフローチャート、（Ｂ）は同期撮影時におけるスレーブカメラの処理手順示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）はマスターカメラの動作を示すタイムチャート、（Ｂ−１）（Ｂ−２）（Ｂ−３）（Ｂ−４）はスレーブカメラの動作を示すタイムチャートである。
【図５】同期調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】フレーム差分検出処理の 処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態に係るカメラシステムの再生時における配置例を示す図である。
【図８】（Ａ）は同期再生時におけるマスターカメラの処理手順示すフローチャート、（Ｂ）は同期再生時におけるスレーブカメラの処理手順示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態に係るカメラシステムを示す平面図である。このカメラシステムは、撮影エリアＰＡ内に配置されたマスターカメラ１とスレーブカメラ２とで構成されている。これら両カメラ１、２は、撮影時においては向き合うように配置され、その間に存在させた被写体３０（例えば、ゴルフスウィングを行うゴルファー）を左方向及び右方向から動画撮影しようとするものである。
【００１４】
図２は、両カメラ１、２の概略構成を示すブロック図であり、本実施の形態において、マスターカメラ１とスレーブカメラ２は同一の構成である。これらカメラ１、２は、バスライン２０を介して各部に接続された制御部３を備えており、この制御部３は、カメラ１、２の各部を制御するワンチップマイコンである。撮像部４は、ＣＭＯＳイメージセンサからなりフォーカスレンズ、ズームレンズ等で構成される撮像レンズ５の光軸上に配置され、露光タイミングがライン毎に異なるライン露光順次読み出し方式（ローリングシャッター ）により、被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号をライン毎に出力する。
【００１５】
ユニット回路６は、撮像部４から出力される被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号が入力される回路であって、入力した撮像信号を保持するＣＤＳと、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ（ＡＧＣ）、増幅された撮像信号をデジタルの撮像信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）等から構成されている。撮像部４の出力信号はユニット回路６を経て、各々デジタル信号として信号処理部７に送られる。
【００１６】
この送られたデジタル信号は、信号処理部７にて各種信号処理された後、画像処理部８に送られて、各種画像処理が施されるとともに、表示部９に供給されることにより、スルー画像として表示される。また、画像記録時において、画像処理部８で処理された信号は、さらに符号化されて画像記録部（外部記録媒体を含む）１０に記録され、画像再生時において、画像記録部１０から読み出された画像データは画像処理部８で復号化されて表示部９に表示される。
【００１７】
また、バスライン２０には、ＴＧ（Timing Generator）１１、ＲＯＭ１２及びバッファメモリ１３が接続されている。ＴＧ１１は、制御部３が設定するタイミング及びフレーム周期のフレーム同期信号（センサＶ同期信号）を生成し、このフレーム同期信号に従ったタイミングで、撮像部４、ユニット回路６及びＬＥＤ１７を駆動する。ＲＯＭ１２には静止画撮影時、動画撮影時等の各撮影時における適正な露出値（ＥＶ）に対応する絞り値（Ｆ）とシャッタースピードとの組み合わせを示すプログラム線図を構成するプログラムＡＥデータや、ＥＶ値表も格納されている。そして、制御部３がプログラム線図により設定されるシャッタースピードに基づき設定した電荷蓄積時間はシャッターパルスとして、ＴＧ１１を介して撮像部４に供給され、これに従い撮像部４が動作することにより露光期間、露光タイミングが制御される。さらに、ＲＯＭ１２には、後述するフローチャートに示すプログラム及びデジタルカメラとして機能するに必要な各種プログラムが格納されている。
【００１８】
ＬＥＤ１７は、図１に示すようにカメラ本体の外部であって、前記撮像レンズ５が内蔵されたレンズ筒１５の側方に配置されている。したがって、図１に示すように両カメラ１、２を向かい合わせて配置することにより、マスターカメラ１のＬＥＤ１７からの光をスレーブカメラ２の撮像レンズ５で撮像可能な範囲に照射することができる。
【００１９】
バッファメモリ１３は、画像データ等を一時保存するバッファであるとともに、制御部３のワーキングメモリ等としても使用される。すなわち、前記画像処理部８は、信号処理部７から送られてきたベイヤーデータに、ペデスタルクランプ等の処理を施した後、ＲＧＢデータに変換し、更にＲＧＢデータを輝度（Ｙ）信号及び色差（ＵＶ）信号に変換する。この画像処理部８で変換されたＹＵＶデータは、１フレーム分のデータがバッファメモリ１３に格納される。バッファメモリ１３に格納された１フレーム分のＹＵＶデータは表示部９へ送られ、そこでビデオ信号に変換された後、スルー画像として表示される。
【００２０】
なお、図１に示すように、表示部９はカメラ本体の撮像レンズ５が設けられた面とは反対側の背面部に配置されている。
【００２１】
また、静止画撮影モードにおいて使用者によるシャッターキー操作が検出されると、撮像部４及びユニット回路６をスルー画像撮像時とは異なる静止画撮影用の駆動方式や駆動タイミングに切り替えることにより静止画撮影処理を実行し、この静止画撮影処理によりバッファメモリ１３に格納された１フレーム分のＹＵＶデータは、画像処理部８でＪＰＥＧ方式等によるデータ圧縮後コード化され、バッファメモリ１３内でファイル化された後、バスライン２０を介して画像記録部１０に静止画データとして記録される。
【００２２】
また、動画撮影モードにおいて撮影開始指示が検出されると、撮影処理を開始し、撮影終了指示が検出されるまでの複数フレーム分のＹＵＶデータをバッファメモリ１３に格納する。このバッファメモリ１３に格納された複数フレーム分のＹＵＶデータは、動画終了指示後において制御部３へ送られ、ＪＰＥＧ方式等（動画撮影の場合は所定のＭＰＥＧのコーデック）によりデータ圧縮後コード化されて、バッファメモリ１３及びバスライン２０を介してフレームデータとしファイル名を付されて画像記録部１０に書き込まれる。また、制御部３は、静止画又は動画の再生時には画像記録部１０から読み出された静止画や動画のデータを伸張し、静止画データや動画像のフレームデータとしてバッファメモリ１３の画像データ作業領域に展開する。
【００２３】
さらに、バスライン２０には、キー入力部１４が接続されている。キー入力部１４は、シャッターキー、モード設定キー、電源キー等の複数の操作キーを含み、使用者によるキー操作に応じたキー入力信号を検出して制御部３に出力する。
【００２４】
以上の構成にかかる本実施の形態において、ユーザがキー入力部１４の操作により各カメラを同期撮影モードを設定すると、マスターカメラ１の制御部３は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに従って、図３（Ａ）のフローチャートに示す処理を実行する。すなわち、制御部３は、キー入力部１４における操作の有無を常時監視しており、シャッターキーに対する操作が検出された否かを判断する（ステップＳＡ１）。シャッターキーの操作が検出されたならば、制御部３はＴＧ１１が生成するフレーム同期信号（センサＶ同期信号）の周期を所定タイミングでフレーム周期Ｔに設定する（ステップＳＡ２）。これより、ＴＧ１１は設定されたフレーム周期Ｔのフレーム同期信号を、設定が行われたタイミングに応じて生成し、このフレーム同期信号に従ったタイミングで、撮像部４、ユニット回路６及びＬＥＤ１７を駆動し、ＬＥＤ１７をフレーム周期Ｔに同期して発光動作させる（ステップＳＡ３）。
【００２５】
ここで、各カメラがマスターカメラとスレーブカメラのいずれになるかは、予めユーザが設定してもよいが、以下のようにしてもよい。つまり、複数のカメラが同期撮影モードに設定された状態で、他のカメラが発光する光を受光するより先に上記のステップＳＡ１においてシャッターキーの操作を検出した場合、そのカメラが自動的にマスターカメラになって発光を開始し、シャッターキーの操作を検出するより先に後述するステップＳＢ１において他のカメラが発光する光を受光した場合、そのカメラが自動的にスレーブカメラとなるようにしてもよい。
【００２６】
図４（Ａ）において、Ｌ１,Ｌ３，Ｌ５・・・は、ＬＥＤ１７の発光期間である。したがって、各発光期間Ｌ１,Ｌ３，Ｌ５・・・の始点が発光タイミングとなり、この発光タイミングで発光した場合の単位時間当たりの発光回数が発光周期ということになる。Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５・・・は、撮像部４の露光期間である。したがって、各露光期間Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５・・・の始点が露光タイミングとなり、この露光タイミングで露光した場合の単位時間当たりの露光回数が露光周期ということになる。
【００２７】
しかして、図４（Ａ）に示すように、センサＶ同期信号をフレーム周期Ｔで発生させることにより、撮像部（ＣＭＯＳイメージセンサ）４の最上端から最下端までのセンサ読出タイミングである露光期間を周期Ｔにより制御する。また、ＬＥＤ１７に関しては、その発光タイミングを撮像部４の露光期間と完全一致させるように制御する。つまり、図４（Ａ）に示すように、撮像部４の最上端から最下端までの垂直中央における各露光期間Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５・・・において、一つおきの露光期間Ｅ１,Ｅ３，Ｅ５・・・と、ＬＥＤ１７の発光期間Ｌ１,Ｌ３，Ｌ５・・・とを完全一致させる。つまり、発光期間Ｌ１,Ｌ３，Ｌ５・・・は、隣接するフレーム周期Ｔに対して１／２ずつ跨る。したがって、ＬＥＤ１７の発光期間Ｌ１,Ｌ３，Ｌ５・・・は、撮像部４の露光タイミング及び露光期間Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５・・・と合致する要素となることができる。
【００２８】
制御部３は、所定調整時間が経過するまで前記ステップＳＡ３からの処理を繰り返す（ステップＳＡ４）。ここで、所定調整時間とは、後述するようにスレーブカメラ２がマスターカメラ１と同期する同期調整を終了するまでに要する時間である。この時間に関しては、カメラ１，２のメーカーが予め実験的に取得してＲＯＭ１２に記憶させてあるものとする。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、このように所定調整時間により同期調整処理の終了を管理して次のステップに進めるようにしたが、カメラ１，２を、ブルートゥース（Bluetooth（登録商標））等の近接無線で接続し、スレーブカメラ２から同期調整が完了した信号の受信を受けて、マスターカメラ１がステップＳＡ４から次のステップに処理を進めるようにしてもよい。
【００３０】
そして、所定調整時間が経過すると、不要となったＬＥＤ１７からの発光を停止させる（ステップＳＡ５）。したがって、以下の処理で実行される動画撮影時（本撮影時）において、ＬＥＤ１７からの無用な光が動画像に影響を及ぼす不都合を未然に防止することができる。
【００３１】
引き続き、前記ステップＳＡ３でのＬＥＤ１７の最初の発光からＴＡ時間後を基点として本撮影処理を開始する（ステップＳＡ６）。ここで、ＴＡ時間は、制御部３が内蔵するタイマにより計時したものである。また、本撮影処理とは、前述のステップＳＡ２でＴＧ１１に設定したタイミング及びフレーム周期Ｔで生成されたフレーム同期信号に同期して撮影した各フレーム画像データをバッファメモリ１３に記憶する処理である。つまり、この本撮影処理の実行により、設定されたタイミング及びフレーム周期Ｔで撮像部４、ユニット回路６及び信号処理部７を介してフレーム画像データを取得し、この取得したフレーム画像データをバッファメモリ１３に順次保存する。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、最初の発光からＴＡ時間後または最初の受光からＴＢ時間後を基点として複数のカメラの本撮影処理を同時に開始するようにしているが、上述したような無線通信を行うことにより複数のカメラの本撮影処理を同時に開始するようにしてもよい。この場合、いずれか１つのカメラでユーザがシャッターキーを押下した場合に、そのカメラからの無線通信により他の複数のカメラの本撮影処理を同時に開始するようにしてもよい。また、複数のカメラの本撮影処理を全く同時に開始しなくとも、それぞれのカメラにおけるユーザ操作に従った任意のタイミングで本撮影処理を別々に開始するようにしてもよい。この場合であっても、複数のカメラのフレーム同期信号のタイミングと周期が既に同期した状態にあるので、各カメラで行われる連続撮影の開始と終了のタイミングがずれていたとしても、開始から終了までの期間に一部でも重なっている部分があれば、少なくとも重なり部分に関しては、各フレームの撮像タイミングと撮像周期は、複数のカメラで同期したものとなる。したがって、撮影期間が重なっている部分以外のフレームを削除することにより、容易に同期再生可能な複数の動画データを得ることが可能になる。
【００３３】
また、本撮影処理は、動画撮影でなくとも静止画撮影であってもよい。この場合、複数のカメラで同期したフレーム同期信号を用いて静止画撮影を行うので、撮影タイミングが正確に一致した（タイミングのずれ量がフレーム周期未満である）複数の静止画を得ることが可能となる。
【００３４】
この本撮影処理は、前記ＬＥＤ１７の最初の発光からＴＡ時間後の時点から、所定の撮影時間が経過するまで継続し（ステップＳＡ７）、所定の撮影時間が経過したならば、本撮影処理を終了する。しかる後に、バッファメモリ１３に格納された複数フレーム分の画像データ（ＹＵＶデータ）を、所定のＭＰＥＧのコーデックによりデータ圧縮、符号化する。また、この圧縮、符号化した一連のフレーム画像データにファイル名を付して画像記録部１０に記録する（ステップＳＡ８）。
【００３５】
他方、スレーブカメラ２の制御部３は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに従って、図３（Ｂ）のフローチャートに示す処理を実行する。すなわち、制御部３は、センサＶ同期信号を適宜のフレーム周期で発生させることにより、撮像部（ＣＭＯＳイメージセンサ）４の最上端から最下端までのセンサ読出タイミングである露光期間を適宜の周期により制御している。そして、この露光により、マスターカメラ１のＬＥＤ１７が発生する光を受光したか否かを判断する（ステップＳＢ１）。
【００３６】
ＬＥＤ１７からの光を受光したらならば、同期調整処理を実行する（ステップＳＢ２）。なお、この同期調整処理については、図５及び図６のフローチャートに基づき詳述する。そして、この同期調整処理が終了したならば、前記ステップＳＢ１でのＬＥＤ１７の光の最初の受光からＴＢ時間後を基点として本撮影処理を開始する（ステップＳＢ３）。ここで、ＴＢ時間は、制御部３が内蔵するタイマにより計時したものであり、ＴＢ時間＝ＴＡ時間であり、前記ＴＡ時間と同一時間である。また、本撮影処理とは、前述のステップＳＡ２でＴＧ１１に設定したタイミング及びフレーム周期Ｔで生成されたフレーム周期信号に同期して撮影した各フレーム画像データをバッファメモリ１３に記憶する処理である。
【００３７】
つまり、マスターカメラ１の本撮影処理（ステップＳＡ６）、スレーブカメラ２の本撮影処理（ステップＳＢ３）とは同一時点で開始され、設定されたフレーム周期Ｔで撮像部４、ユニット回路６及び信号処理部７を介してフレーム画像データを取得し、この取得したフレーム画像データをバッファメモリ１３に順次保存する。
【００３８】
この本撮影処理は、前記ＬＥＤ１７の最初の受光からＴＢ（＝ＴＡ）時間後の時点から、所定の撮影時間が経過するまで継続し（ステップＳＢ４）、所定の撮影時間が経過したならば、本撮影処理を終了する。しかる後に、バッファメモリ１３に格納された複数フレーム分の画像データ（ＹＵＶデータ）を、所定のＭＰＥＧのコーデックによりデータ圧縮、符号化する。また、この圧縮、符号化した一連のフレーム画像データにファイル名を付して画像記録部１０に記録する（ステップＳＢ５）。
【００３９】
図５は、前記同期調整処理（ステップＳＢ２）の手順を示すフローチャートである。スレーブカメラ２の制御部３は、ＴＧ１１にマスターカメラ１のフレーム周期Ｔよりも若干長いフレーム周期「Ｔ＋１」に設定する（ステップＳＢ１１）。次に、時間的に前後するフレームにおける輝度積分のフレーム差分を検出する（ステップＳＢ１２）。
【００４０】
図６は、このステップＳＢ１２で実行される輝度積分のフレーム差分検出処理の詳細を示すフローチャートである。すなわち、制御部３はＴＧ１１に設定したフレーム周期Ｔ＋１で撮像部４が発生するフレーム画像データ（以下、前フレームという）の転送を待つ（ステップＳＢ１０１）。この前フレームが転送されたならば、その画像中央部のラインのライン画像に含まれる複数画素の輝度値を積分した輝度積分値（平均値であってもよい）を算出して、これを変数Ａとする（ステップＳＢ１０２）。
【００４１】
次に、前記前フレームと時間的に前後しフレーム周期Ｔ＋１で撮像部４が発生するフレーム画像データ（以下、後フレームという）の転送を待つ（ステップＳＢ１０３）。この後フレームが転送されたならば、その画像中央部の輝度積分値を算出して、これを変数Ｂとする（ステップＳＢ１０４）。しかる後に、Ａ、Ｂ両者の差分値を算出して、これを変数Ｃとすることにより（ステップＳＢ１０５）、輝度成分のフレーム差分検出を完了する。
【００４２】
そして、図５のフローチャートのステップＳＢ１２で、以上の図６のフローチャートに示す処理を実行したならば、スレーブカメラ２の制御部３は、ステップＳＢ１２からステップＳＢ１３に処理を進め、今回取得した差分値であるＣの値をレジスタＣｐｅａｋに格納して、このレジスタＣｐｅａｋの値を順次更新する（ステップＳＢ１３）。
【００４３】
次に、このレジスタＣｐｅａｋに格納した差分値Ｃが山登りのピークを越えたか否かを判断する（ステップＳＢ１４）。ここで、差分値Ｃが山登りのピークを越えたか否かは、Ｃの値に基づいて判断することができる。つまり、差分値Ｃがマイナス（−）である間は山登りのピークを越えておらず、マイナス（−）からプラス（＋）に転じたことにより、差分値Ｃが山登りのピークを越えたと判断することができる。
【００４４】
以上について図４（Ｂ−１）〜（Ｂ−４）に示すスレーブカメラ２の受光期間を参照して説明する。同図（Ｂ−１）の状態おける受光期間を図示の長さであるＬ１３であるとする。しかし、マスターカメラ１のＬＥＤ１７は、図４（Ａ）に示すように、フレーム周期Ｔに同期して発光動作するのに対して、スレーブカメラ２の撮像部４はフレーム周期Ｔ＋１のタイミングで露光する。したがって、スレーブカメラ２の露光期間（Ｂ−１）と次の露光期間とでは、ＬＥＤ１７からの発光の発光期間に対する受光タイミングが異なることから（露光期間と発光期間とのずれ量が異なることから）、図示のように、次の露光期間（Ｂ−２）の受光期間Ｌ２３は前回の露光期間（Ｂ−１）の受光期間Ｌ１３よりも長くなる場合がある。したがって、差分値Ｃ＝Ａ−Ｂ＝Ｌ１３−Ｌ２３の値はマイナス（−）となる。同様に次の露光期間（Ｂ−３）の受光期間Ｌ３３は前回の露光期間（Ｂ−２）の受光期間Ｌ２３よりも長くなる場合がある。したがって、差分値Ｃ＝Ａ−Ｂ＝Ｌ２３−Ｌ３３の値はマイナス（−）となる。
【００４５】
ここで、（Ｂ−１）〜（Ｂ−３）の間は、差分値Ｃの値は全てマイナス（−）であるから、レジスタＣｐｅａｋに格納した差分値Ｃが山登りのピークを超えてはおらず、ステップＳＢ１４の判断はＮＯとなる。
【００４６】
しかし、次の露光期間（Ｂ−４）の受光期間Ｌ４３のように、前回の露光期間（Ｂ−３）の受光期間Ｌ３３よりも短くなる場合がある。つまり、差分値Ｃ＝Ａ−Ｂ＝Ｌ３３−Ｌ３３の値がプラス（＋）となるのである。よって、露光期間（Ｂ−４）では、差分値Ｃの値はマイナス（−）からプラス（＋）に転じたことにより、差分値Ｃが山登りのピークを越えたと判断する。したがって、スレーブカメラ２の制御部３は、ステップＳＢ１４からステップＳＢ１５に処理を進める。
【００４７】
そして、ＴＧ１１にマスターカメラ１のフレーム周期Ｔよりも若干短いフレーム周期「Ｔ−１」に設定する（ステップＳＢ１５）。次に、前述のステップＳＢ１２で説明した図６のフローチャートに従った処理を実行する（ステップＳＢ１６）。また、これにより、今回取得された差分値Ｃの値がレジスタＣｐｅａｋに格納されている差分値Ｃの最高値と等しい値となったか否か（Ｃ＝Ｃｐｅａｋ）を判断し（ステップＳＢ１７）、Ｃ＝Ｃｐｅａｋとなるまで、ステップＳＢ１６の処理を繰り返す。Ｃ＝Ｃｐｅａｋとなったならば、スレーブカメラ２の制御部３はＴＧのフレーム周期として、マスターカメラ１のＴＧ１１に設定されている「Ｔ」を設定する。
【００４８】
つまり、Ｃ＝Ｃｐｅａｋとなれば、以下の論理が成り立ち、スレーブカメラ２は以下の状態に制御されることとなる。
（１）スレーブカメラ２の露光タイミングとマスターカメラ１の発光タイミングは、同一である（発光期間と露光期間とのずれ量が最小である）。
（２）マスターカメラ１の発光タイミングは、当該マスターカメラ１の露光タイミングと同一である。
（３）（１）と（２）から、スレーブカメラ２の露光タイミングはマスターカメラ１の露光タイミングと同一であるので、結論として「スレーブカメラ２のフレーム同期信号のタイミングとマスターカメラ１のフレーム同期信号のタイミングとは同一である」
（４）スレーブカメラ２は、ステップＳＢ１８で自機のフレーム同期信号のフレーム周期を「Ｔ」に設定したので、スレーブカメラ２とマスターカメラ１のフレーム同期信号のフレーム周期は共に「Ｔ」であり、両カメラ１，２のフレーム同期信号のフレーム周期は同一である。
【００４９】
よって、上記（３）（４）より、マスターカメラ１とスレーブカメラ２の撮影動作におけるタイミングと周期の両方の同期化を図ることができる。しかも、ライン画像に含まれる複数画素の輝度値を積分（平均）した輝度積分値（平均値）を用い、かつ、複数回の発光動作及び露光動作の結果に基づいて両カメラ１，２の同期化を図ることから、偶発的な外乱等により左右されることなく、両カメラ１，２の撮影動作を同期化することができ、同期化の確実性を担保することができる。また、一方のカメラ（スレーブカメラ２）の露光タイミングやフレーム周期の微妙なずれにより、発光期間と露光期間とのずれ量が少しづつ経時的に変化するのを利用して両カメラ１，２のタイミングを微調整することによって、より精度の高い同期化を行うことが可能となる。
【００５０】
また、１フレーム内をライン毎に所定時間ずつタイミングをずらしながらライン露光してライン画像を出力する撮像素子を用いており、１フレーム内に含まれる特定ラインのライン画像の明るさ変化に基づいて両カメラ１，２の同期化を図ることから、フレーム周期単位の大雑把な同期化ではなく、ライン周期単位の精度の高い同期化を行うことが可能となる。つまり、複数のカメラの撮影動作の同期化において、より確実により精度良く、確実性と精度とを両立することが可能となる。
【００５１】
また、撮像ユニット（光電変換デバイス）とは別に、光信号を検知する専用の光センサをン設ける必要が無いので、回路部品を削減してコストの削減や装置サイズのコンパクト化にも寄与する。
【００５２】
なお、ステップＳＢ１７においては「Ｃ＝Ｃｐｅａｋ？」として、今回取得された差分値Ｃの値がレジスタＣｐｅａｋに格納されている差分値Ｃの最高値と等しい値となったか否かを判断するようにした。しかし、「Ｃ≒Ｃｐｅａｋ？」として、今回取得された差分値Ｃの値がレジスタＣｐｅａｋに格納されている差分値Ｃの最高値とほぼ等しい値（所定値）となったか否かを判断するようにしてもよい。人間の視覚や画像識別力には限界があるので、このような判断であっても、支障はない。
つまり、実施の形態においては、検出されたＬＥＤ１７の明滅タイミングとのずれ時間が「０」となるように、撮像部４が露光する露光タイミングを調整するようにするが、予め決められた所定時間となるように、撮像部４が露光する露光タイミングを調整するようにしてもよい。
【００５３】
そして、以上に説明した同期調整処理を終了したならば、前記ステップＳＢ１でのＬＥＤ１７の最初の受光からＴＢ時間後を基点として本撮影処理を開始する（ステップＳＡ６）。ここで、ＴＢ時間は、制御部３が内蔵するタイマにより計時したものであり、ＴＡ＝ＴＢつまりマスターカメラ１が計時した最初のからの時間ＴＡと等しい。また、本撮影処理とは、前述のステップＳＢ１８でＴＧ１１に設定したフレーム周期Ｔで撮影した各フレーム画像データをバッファメモリ１３に記憶する処理である。つまり、この本撮影処理の実行により、設定されたフレーム周期Ｔで撮像部４、ユニット回路６及び信号処理部７を介してフレーム画像データを取得し、この取得したフレーム画像データをバッファメモリ１３に順次保存する。
【００５４】
この本撮影処理は、スレーブカメラ２前記ＴＢ時間後（ＴＡ時間後）の時点から、所定の撮影時間が経過するまで継続し（ステップＳＢ４）、所定の撮影時間が経過したならば、本撮影処理を終了する。しかる後に、バッファメモリ１３に格納された複数フレーム分の画像データ（ＹＵＶデータ）を、所定のＭＰＥＧのコーデックによりデータ圧縮、符号化する。また、この圧縮、符号化した一連のフレーム画像データである動画データにファイル名を付して画像記録部１０に記録する（ステップＳＢ５）。
【００５５】
したがって、各カメラ１，２の画像記録部１０、１０には、マスターカメラ１で撮影した動画データとスレーブカメラ２で撮影した動画データとが各々記録されることとなる。これら画像データは、前記（３）（４）で述べたように、スレーブカメラ２の露光タイミングとマスターカメラ１の露光タイミングとは同一であり、スレーブカメラ２とマスターカメラ１のフレーム同期信号のフレーム周期は共に「Ｔ」であり、かつ、各々のフレーム同期信号のタイミングが一致しているという条件下で撮影されたものである。よって、動画データを構成する各フレーム画像は時間的に精度よく合致し、被写体３０であるゴルフスウィングを行うゴルファーを精度よく同一のタイミングで異方向から撮影した複数種の動画データを記録することができる。
【００５６】
以上のようにして同期撮影を完了した後、それぞれのカメラで撮影された複数の動画データは、メモリカードの差し替えや、有線または無線によるデータ通信により、１つの動画再生装置にまとめて読み込み、この動画再生装置で複数の動画データの再生動作を同時に開始することにより、複数の動画データの同期再生を行うことができる。
【００５７】
この場合、各動画データで再生中のフレームのフレーム番号が一致するだけではなく、各々のフレームの撮影タイミングが正確に一致しているので、スロー再生やコマ送り再生を行った場合であっても、ゴルフスウィングにおける所望の瞬間を正確に比較することが可能となる。
【００５８】
また、このような、複数の動画データを画面上に並べて同時に再生する機能を備えた動画再生装置が無い場合であっても、以下のようにして、撮影を行った複数のカメラを利用して同期再生を行うこともできる。
【００５９】
つまり、以上のようにして、同期撮影を完了したならば、図１に示した撮影エリアＰＡから図７に示す再生エリアＲＡに両カメラ１，２を移動させる。この再生エリアＲＡには、反射率に高い壁Ｗが設けられており、図示のように、両カメラ１，２の撮像レンズ５及びＬＥＤ１７が壁Ｗ側を向き、表示部９を視認できるように、両カメラ１，２を配置する。
【００６０】
図８は、このように配置された両カメラ１，２の同期再生時の処理手順を示すフローチャートである。マスターカメラ１の制御部３は、図８（Ａ）のフローチャートに示すように処理を実行する。すなわち、ユーザによるキー入力部１４での操作により、同期再生モードが設定されているか否かを判断し（ステップＳＡ２０１）、設定されていない場合には、設定されているその他のモードに移行する。
【００６１】
同期再生モードが設定されている場合には、シャッターキーに対する操作が検出されたか否かを判断する（ステップＳＡ２０２）。シャッターキーの操作が検出されたならば、ＴＧ１１を介してＬＥＤ１７を駆動して発光させる（ステップＳＡ２０３）。また、これと同時に、前述のステップＳＡ８で画像記録部１０に記録した動画データの再生を開始する（ステップＳＡ２０４）。このとき、前述のように、動画データは同期撮影時における前記ＬＥＤ１７の最初の発光からＴＡ時間後の時点から、所定の撮影時間が経過するまでの長さであることから、前記ＬＥＤ１７の最初の発光からＴＡ時間後の時点からの画像がマスターカメラ１の表示部９に再生されることとなる。
【００６２】
また、マスターカメラ１の制御部３は、この動画再生中にシャッターキーの操作を常時監視し（ステップＳＡ２０５）、シャッターキーの操作が検出されたならば、ＬＥＤ１７を駆動して発光させるとともに（ステップＳＡ２０６）、再生を一時停止させる（ステップＳＡ２０７）。したがって、必要に応じてシャッターキーの操作を行うことにより、動画を停止させてゴルフスウィングのフォームチェックを行うことができる。
【００６３】
しかる後に、動画データの再生を完了したか否かを判断する（ステップＳＡ２０８）。完了するまで、ステップＳＡ２０４からの処理を繰り返し、完了した時点でこのフローに従った処理を終了する。
【００６４】
他方、スレーブカメラ２の制御部３は、図８（Ｂ）のフローチャートに示すように処理を実行する。すなわち、ユーザによるキー入力部１４での操作により、同期再生モードが設定されているか否かを判断し（ステップＳＢ２０１）、設定されていない場合には、設定されているその他のモードに移行する。
【００６５】
同期再生モードが設定されている場合には、受光したか否かを判断する（ステップＳＢ２０２）。このとき、マスターカメラ１のＬＥＤ１７から発光があると、当該ＬＥＤ１７からの光は壁Ｗに反射した後、スレーブカメラ２の撮像部４にて受光する。したがって、スレーブカメラ２の制御部３は、ステップＳＢ２０２からステップＳＢ２０３に処理を進めて、前述のステップＳＢ８で画像記録部１０に記録した動画データの再生を開始する（ステップＳＢ２０４）。このとき、前述のように、スレーブカメラ２側の動画データも同期撮影時における前記ＬＥＤ１７の最初の発光からＴＡ時間後の時点から、所定の撮影時間が経過するまでの長さであることから、マスターカメラ１側と同様に、前記ＬＥＤ１７の最初の発光からＴＡ時間後の時点からの画像がスレーブカメラ２の表示部９に再生されることとなる。
【００６６】
したがって、マスターカメラ１の表示部９に表示されている動画と、スレーブカメラ２の表示部９に表示されている動画とを観察することにより、同一時点におけるスウィング動作を立体的に評価することができ、各時点における被写体動作を立体的に評価することができる。
【００６７】
また、スレーブカメラ２の制御部３は、この動画再生中に受光の有無を常時監視し（ステップＳＢ２０４）、受光が検出されたならば、再生を一時停止させる（ステップＳＢ２０７）。したがって、必要に応じてシャッターキーの操作を行うことにより、マスターカメラ１とスレーブカメラ２とで同一時点の動画を停止させて、立体的なゴルフスウィングのフォームチェックを行うことができる。
【００６８】
しかる後に、動画データの再生を完了したか否かを判断する（ステップＳＢ２０６）。完了するまで、ステップＳＢ２０３からの処理を繰り返し、完了した時点でこのフローに従った処理を終了する。
【００６９】
なお、この実施の形態においては、マスターカメラ１で撮影した動画はマスターカメラ１で再生し、スレーブカメラ２側で撮影した動画はスレーブカメラ２で再生するようにした。しかし、例えば撮影終了後スレーブカメラ２から画像記録部１０を取り外して、マスターカメラ１に装着し、マスターカメラ１の表示部９を画面分割して、各カメラ１，２で撮影した動画を単一の表示部９で同期再生するようにしてもよい。このようにすれば、専用の動画再生装置を用いることなく単一の画面でフォームの立体的評価を行うことができる。
【００７０】
しかも、本実施の形態においては、撮像部４にて、ＬＥＤ１７からの光を受光するようにしたことから、撮像部４を有効に利用して、明滅する光の明滅タイミングを検出する検出手段を達成することができる。
【００７１】
また、実施の形態においては、マスターカメラ１とスレーブカメラ２とを同一の構成としたが、ＬＥＤ等の発光手段はマスターカメラ１のみが有していればよく、これによりスレーブカメラ２の構成の簡単化を図ることができる。
【００７２】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願時の特許請求の範囲を付記する。
【００７３】
＜請求項１＞
露光して被写体を撮像する撮像素子を有するカメラであって、
基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整手段と
を備えることを特徴とするカメラ。
【００７４】
＜請求項２＞
前記検出手段は、前記明滅する光の発光期間と前記撮像素子による露光期間とのずれに起因して生じる、順次撮像される複数の撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【００７５】
＜請求項３＞
前記調整手段は、前記検出手段により検出された明滅タイミングとのずれ時間が予め決められた所定時間となるように、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整することを特徴とする請求項２記載のカメラ。
【００７６】
＜請求項４＞
前記検出手段は、前記明滅する光の発光周期と前記撮像素子による露光周期とのずれにより、前記明滅する光の１回の発光期間と前記撮像素子による１回の露光期間とのずれ量が、順次行われる各フレームの撮像毎に変化することに起因する、順次撮像される複数の撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出することを特徴とする請求項３記載のカメラ。
【００７７】
＜請求項５＞
前記撮像素子は、１フレーム内をライン毎に所定時間ずつタイミングをずらしながらライン露光してライン画像を出力するものであることを特徴とする請求項３又は４記載のカメラ。
【００７８】
＜請求項６＞
前記検出手段は、順次撮像される複数のフレームにおける特定ラインのライン画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出することを特徴とする請求項５記載のカメラ。
【００７９】
＜請求項７＞
前記調整手段は、前記検出手段により検出された明滅タイミングとのずれ時間が、前記特定ラインのライン位置に応じて決められる所定時間となるように、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整することを特徴とする請求項６記載のカメラ。
【００８０】
＜請求項８＞
前記撮像素子が露光する露光タイミングの基準となるフレーム同期信号を発生する同期信号発生手段を更に備え、
前記撮像素子は、前記同期信号発生手段が発生するフレーム同期信号を基準として、１フレーム内のライン位置に応じて各ライン画像の露光期間のタイミングをずらしながら複数のライン画像を出力し、
前記調整手段は、前記特定ラインの露光タイミングと前記検出手段により検出された明滅タイミングとが一致するように、前記フレーム同期信号の発生タイミングを調整することを特徴とする請求項７記載のカメラ。
【００８１】
＜請求項９＞
前記特定ラインは、１フレーム内の中央に位置するラインであり、
前記フレーム同期信号で示される先頭ラインの露光期間と、前記明滅する光の発光期間とは、半周期分のずれがあることを特徴とする請求項８記載のカメラ。
【００８２】
＜請求項１０＞
前記検出手段は、前記明滅する光の発光期間と前記撮像素子による露光期間とのずれに起因して生じる、１フレーム内に含まれる各ラインを順次撮像することにより得られる複数のライン画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出することを特徴とする請求項５記載のカメラ。
【００８３】
＜請求項１１＞
前記光は、自己のカメラとともに被写体を撮像する他のカメラが有する撮像素子の露光タイミングとのずれ時間が予め決められた基準タイミングに同期して明滅し、
前記調整手段は、前記検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記露光タイミングと前記基準タイミングとのずれ時間を考慮して、前記自己のカメラの撮像素子が露光する露光タイミングを、前記他のカメラの撮像素子の露光タイミングと合致するように調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のカメラ。
【００８４】
＜請求項１２＞
前記光は、前記他のカメラから発せられ、前記検出手段は、前記他のカメラから発せられる光の明滅タイミングを検出することを特徴とする請求項１１記載のカメラ。
【００８５】
＜請求項１３＞
前記撮像素子は、前記露光を繰り返すことにより、時間的に連続するフレーム画像を撮像するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【００８６】
＜請求項１４＞
前記撮像素子は、1フレーム内をライン毎に所定時間ずつタイミングをずらしながらライン露光してライン画像を出力するものであり、
前記検出手段は、前記光の明滅タイミングと前記ライン露光のタイミングとの相対的な時間差に応じて変化する前記ライン画像の明るさの変化を検出し、
前記調整手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記明滅タイミングに対する相対的な露光タイミングのずれを調整することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載のカメラ。
【００８７】
＜請求項１５＞
前記調整手段は、前記検出手段により検出されるライン画像の明るさが最も明るくなるように、前記露光タイミングのずれを調整することを特徴とする請求項１４記載のカメラ。
【００８８】
＜請求項１６＞
前記検出手段は、前記光の明滅条件と前記ライン露光の条件から想定される前記相対的な時間差に応じて変化する前記ライン画像の明るさの変化を検出し、
前記調整手段は、前記検出手段により検出された明るさに対応する相対的な時間差を特定し、この特定した時間差を前記露光タイミングのずれとして調整することを特徴とする請求項１４記載のカメラ。
【００８９】
＜請求項１７＞
前記検出手段は、光の明滅タイミングに対して相対的な時間差が異なる複数回のライン露光により得られたライン画像の明るさの変化を検出し、
前記調整手段は、前記検出手段により検出された明るさの変化に対応する相対的な時間差を特定し、この特定した時間差を前記露光タイミングのずれとして調整することを特徴とする請求項１４記載のカメラ。
【００９０】
＜請求項１８＞
前記光の１回の明滅期間の長さは、前記ライン露光の１回の露光期間の長さ以下であることを特徴とする請求項１７記載のカメラ。
【００９１】
＜請求項１９＞
前記複数回のライン露光は、各々が異なるフレームの同一のライン位置のライン露光であることを特徴とする請求項１７記載のカメラ。
【００９２】
＜請求項２０＞
前記光の明滅タイミングは、前記撮像素子におけるライン露光の条件である撮像の周期であり、最終的に調整すべき撮像のタイミングに対して位相が半周期ずれたタイミングであることを特徴とする請求項１７記載のカメラ。
【００９３】
＜請求項２１＞
前記調整手段は、当該フレームにおいてライン画像の明るさの変化が無くなるように、撮像の周期を変化させながら、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整することを特徴とする請求項１７記載のカメラ。
【００９４】
＜請求項２２＞
前記光の明滅タイミングを検出する検出手段が、前記撮像素子であることを特徴とする請求項１０乃至２１のいずれかに記載のカメラ
【００９５】
＜請求項２３＞
露光して被写体を撮像する撮像素子を有するカメラが備えるコンピュータを、
基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整手段と
して機能させることを特徴とする撮影制御プログラム。
【００９６】
＜請求項２４＞
露光して被写体を撮像する撮像素子を有するカメラの撮影制御方法であって、
基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出ステップと、
この検出ステップにより検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整ステップと
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
【００９７】
＜請求項２５＞
露光して被写体を撮像する撮像素子を有する複数のカメラで構成されるカメラシステムであって、
前記複数のカメラのいずれか特定のカメラは、基準とするタイミングで明滅する光を発生する発光手段を備え、
他のカメラは、前記基準とするタイミングで明滅する光を前記撮像素子により撮像して得られる撮影画像の明るさ変化のタイミングに基づいて、前記基準とするタイミングで明滅する光の明滅タイミングを検出する検出手段と、
この検出手段により検出された明滅タイミングに基づき、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整する調整手段と
を備えることを特徴とするカメラシステム。
【００９８】
＜請求項２６＞
前記特定のカメラは、自機が有する撮像素子の露光タイミングに同期して前記発光手段を明滅させることを特徴とする請求項２５記載のカメラシステム。
【００９９】
＜請求項２７＞
前記撮像素子は、1フレーム内をライン毎に所定時間ずつタイミングをずらしながらライン露光してライン画像を出力するものであり、
前記他のカメラが有する調整手段は、撮像の周期又はタイミングを変化させながら、前記検出手段により検出されるライン画像の明るさ変化の周期又はタイミングの変化が所定状態となるように、前記撮像素子が露光する露光タイミングを調整することを特徴とする請求項２５記載のカメラシステム。
【符号の説明】
【０１００】
１    マスターカメラ
２    スレーブカメラ
３    制御部
４    撮像部
５    撮像レンズ
６    ユニット回路
７    信号処理部
８    画像処理部
９    表示部
１０    画像記録部
１１    ＴＧ
１２    ＲＯＭ
１３    バッファメモリ
１４    キー入力部
１５    レンズ筒
１７    ＬＥＤ
３０    被写体
【図１】
2014155213.tif 000003
【図２】
2014155213.tif 000004
【図３】
2014155213.tif 000005
【図４】
2014155213.tif 000006
【図５】
2014155213.tif 000007
【図６】
2014155213.tif 000008
【図７】
2014155213.tif 000009
【図８】
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