(57)【要約】【課題】臓器モデルにおいて内視鏡が押圧する位置を認知して、内視鏡の操作技術を効率良く向上させることが可能な内視鏡用訓練装置を得る。【解決手段】内視鏡１４１がＳ字結腸１１１ｂの内壁１１２を押圧すると、内壁１１２が延び、これによりＳ字結腸１１１ｂの体積が変化して、第２のチャンバー１１８ｂから第２の水槽に水１１３が押し出される。第２の流量計は、第２の水槽に押し出された水１１３の流量を測定する。検出信号処理回路１５１は、この流量が所定値を超えた場合、内壁１１２が既定値以上の圧力で押されたと判断する。所定値は、実物の臓器の内壁１１２が破れる、又は被験者が苦痛を感じる程度の値に設定される。また、臓器モデル１１１のうち第２のチャンバー１１８ｂ内に位置する部位はＳ字結腸１１１ｂであると予め解っている。これにより、内視鏡１４１が押圧した部位を検出信号処理回路１５１が検知できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の臓器を模した臓器モデルと、
前記臓器モデルを内部に格納する筐体と、
前記筐体の内壁面と前記臓器モデルの外壁面との間に形成される空間を複数に分割する隔離部材と、
前記筐体の内壁面と前記臓器モデルの外壁面と前記隔離部材とによって形成される複数のチャンバーに満たされる液体と、
前記液体の属性を前記チャンバー毎に測定する測定器とを備える内視鏡用訓練装置。
【請求項２】
前記臓器モデルは複数の部位に区分され、前記部位は前記チャンバーと１対１に対応するように前記チャンバーに格納される請求項１に記載の内視鏡用訓練装置。
【請求項３】
前記測定器が測定した前記属性を表示する画面をさらに備え、
前記画面は、前記チャンバーに格納された前記部位の名称と、そのチャンバーに満たされる前記液体の前記属性とを表示する請求項２に記載の内視鏡用訓練装置。
【請求項４】
前記属性は前記液体の流量であって、
前記測定器は、前記チャンバーに接続される配管と、前記配管に接続される流量計とから成り、前記配管から流出する液体の流量を測定する請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡用訓練装置。
【請求項５】
前記属性は前記液体の圧力であって、
前記測定器は、前記液体の圧力を測定する圧力計である請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡用訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を操作する技術を訓練するために用いる内視鏡用訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を用いて内臓を十分に観察するためには、内視鏡を的確に操作できなくてはならない。しかし、内視鏡を的確に操作するには高度な技術を要する。そこで、内視鏡を操作する経験を積むため、あるいは内視鏡を操作する技術を維持するために、術者は十分に訓練を積むことが望ましい。他方、内視鏡の先端が一定以上の圧力で内臓に当たったとき、患者が苦痛を感じることがある。患者に苦痛を与えずに内視鏡を操作するため、内視鏡を挿入する力の加減を訓練で認識しておくことが望ましい。
【０００３】
そこで、内視鏡を操作する訓練で患者に苦痛を与えたことを認識できるとともに、術者の内視鏡操作技術を効率良く向上させることができる内視鏡用訓練装置が提案されている（特許文献１）。この内視鏡用訓練装置は、筐体に大腸臓器モデルを格納し、筐体と大腸臓器モデルとの間の空間に液体を充填している。訓練中に大腸臓器モデルの内壁を押すと液体が筐体の外に流出し、流出した液体の流量が測定される。この流量が所定値以上になったとき、必要以上に内視鏡が内臓に圧力をかけていたとして、術者に警告を発する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８５７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような内視鏡用訓練装置では、内視鏡が押圧している位置がわかりにくいという問題がある。押圧している位置がわからないと、術者がどのような位置を押圧する傾向があるのかを知ることが出来ず、訓練結果を活かして効率的に操作技術を向上させることが困難になる。
【０００６】
したがって、本発明は、臓器モデルにおいて内視鏡が押圧する位置を認知して、内視鏡の操作技術を効率良く向上させることが可能な内視鏡用訓練装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明による内視鏡用訓練装置は、動物の臓器を模した臓器モデルと、臓器モデルを内部に格納する筐体と、筐体の内壁面と臓器モデルの外壁面との間に形成される空間を複数に分割する隔離部材と、筐体の内壁面と臓器モデルの外壁面と隔離部材とによって形成される複数のチャンバーに満たされる液体と、液体の属性をチャンバー毎に測定する測定器とを備えることを特徴とする。
【０００８】
内視鏡用訓練装置は、測定器が測定した属性を表示する画面をさらに備え、臓器モデルは複数の部位に区分され、部位はチャンバーと１対１に対応するようにチャンバーに格納されることが好ましい。
【０００９】
測定器が測定した属性を表示する画面をさらに備え、画面は、チャンバーに格納された部位の名称と、そのチャンバーに満たされる液体の属性とを表示することが好ましい。
【００１０】
属性は液体の流量であって、測定器は、チャンバーに接続される配管と、配管に接続される流量計とから成り、配管から流出する液体の流量を測定することが好ましい。
【００１１】
あるいは、属性は液体の圧力であって、測定器は、液体の圧力を測定する圧力計であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、臓器モデルにおいて内視鏡が押圧する位置を認知して、内視鏡の操作技術を効率良く向上させることが可能な内視鏡用訓練装置を得る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態による第１の内視鏡用訓練装置を概略的に示した図である。
【図２】訓練中の画面を示した図である。
【図３】第２の実施形態による第２の内視鏡用訓練装置を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の第１の実施形態による第１の内視鏡用訓練装置１００について添付図面を参照して説明する。まず、図１を用いて内視鏡用訓練装置の構成について説明する。
【００１５】
第１の内視鏡用訓練装置１００は、筐体１１０と、筐体１１０に接続された訓練用内視鏡装置１４０とを備える。筐体１１０の内部には、実際の臓器を模して作成された臓器モデル１１１と、筐体１１０の内壁１１２と臓器モデル１１１との間に充填された水（液体）１１３が設けられる。筐体１１０の内部は隔離板（隔離部材）１１４によって４つに分割され、臓器モデル１１１は隔離板１１４によって筐体１１０に支持及び固定される。
【００１６】
筐体１１０の内壁１１２と隔離板１１４によって第１から第５のチャンバー１１８ａ−１１８ｅが形成される。第１のチャンバー１１８ａの内壁１１２に第１の管路１１９ａが接続され、第１の管路１１９ａには第１の流量計１２０ａ及び第１の水槽１２１ａが接続される。第１のチャンバー１１８ａ内の水１１３は、第１の管路１１９ａ及び第１の流量計１２０ａを経て第１の水槽１２１ａに流出入可能である。第１の流量計１２０ａは、第１のチャンバー１１８ａから水槽に流出入する水１１３の流量を測定する。第１の流量計１２０ａが測定した流量は電気信号に変換され、第１の流量用配線１２２ａを介して訓練用内視鏡装置１４０に送信される。第１の内視鏡用訓練装置１００を使用するとき第１の水槽１２１ａに蓄えられている水１１３が溢れないような位置に、第１の水槽１２１ａが置かれる。第２から第５のチャンバー１１８ｂ−１１８ｅも同様の構成を有する。
【００１７】
臓器モデル１１１は、肛門１１１ｆ、直腸１１１ａ、Ｓ字結腸１１１ｂ、下行結腸１１１ｃ、横行結腸１１１ｄ、及び上行結腸１１１ｅを主に備える。筐体１１０の下部中央に設けられた開口部１２３に肛門１１１ｆが取り付けられる。直腸１１１ａは第１のチャンバー１１８ａに格納され、Ｓ字結腸１１１ｂは第２のチャンバー１１８ｂに格納され、下行結腸１１１ｃは、第３のチャンバー１１８ｃに格納され、横行結腸１１１ｄは第４のチャンバー１１８ｄに格納され、上行結腸１１１ｅは第５のチャンバー１１８ｅに格納される。各チャンバーに隔離板１１４と臓器モデル１１１との間、及び筐体１１０の内壁１１２と隔離板１１４との間は水密に保たれ、水１１３がチャンバーどうしの間を移動することはない。臓器モデル１１１は着脱可能となるように筐体１１０に設置される。臓器モデル１１１は、内視鏡１４１によって穿孔されにくい性質、及び水１１３に圧力を伝達しやすい性質を持つ材料、例えばラテックスにより形成され、その厚さ等の形状もまた同様の性質を持つように調節される。
【００１８】
訓練用内視鏡装置１４０は、内視鏡１４１と内視鏡プロセッサ１５０とモニタ１６０とを備える。内視鏡１４１は、撮像素子を格納する遠位端が肛門１１１ｆから臓器モデル１１１に挿入され、他端が内視鏡プロセッサ１５０に接続される。撮像素子が撮像した被写体画像は内視鏡プロセッサ１５０に送信される。
【００１９】
内視鏡プロセッサ１５０は、検出信号処理回路１５１と、画像信号処理回路１５２と、合成処理回路１５３とを主に備える。検出信号処理回路１５１は、第１から第５の流量用配線１２２ａ−１２２ｅに接続されて流量を受信する。そして、受信した流量に基づいて所定の処理を行った後、合成処理回路１５３に処理結果を送信する。画像信号処理回路１５２は、内視鏡１４１に接続されて内視鏡１４１から被写体画像を受信する。そして、画像に所定の処理を行った後、合成処理回路１５３に処理結果を送信する。合成処理回路１５３は、検出信号処理回路１５１及び画像信号処理回路１５２から処理結果を受信して、処理結果に基づいて表示画像１６１を作成する。そして、表示画像１６１をモニタ１６０に送信する。モニタ１６０は表示画像１６１を表示する。
【００２０】
次に、図２及び３を用いてモニタ１６０に表示された表示画像１６１について説明する。
【００２１】
表示画像１６１は、被写体画像領域１６２と、複数のコメント領域１６３と、警告表示領域１６４と、マスク領域１６５とを有する。被写体画像領域１６２は、円形状を有し表示画像１６１の中央に設けられ、内視鏡１４１が撮像した被写体画像を表示する。コメント領域１６３は、モニタ１６０の右上隅部、左上隅部及び左下隅部に設けられ、観察日付、観察者名等のコメントを表示する。警告表示領域１６４は、モニタ１６０の右下隅部に設けられ、臓器モデル１１１が内視鏡１４１により設定値以上の圧力で押されたときに警告を表示する。警告表示では、押された部位の名称が文字で表示される。被写体画像領域１６２、コメント領域１６３、及び警告表示領域１６４以外の領域は黒色で塗りつぶされるマスク領域１６５を成す。
【００２２】
次に、第１の内視鏡用訓練装置１００を用いた内視鏡１４１の訓練手法について説明する。まず、ユーザが内視鏡１４１を肛門１１１ｆに挿入する。内視鏡１４１は臓器モデル１１１の内壁面を撮像して被写体画像を作成し、内視鏡プロセッサ１５０に送信する。内視鏡１４１から得た被写体画像は内視鏡プロセッサ１５０に入力され、画像信号処理回路１５２で画像処理が施されて、合成処理回路１５３に送信される。これらの処理に平行して、第１から第５の流量計が測定した流量が検出信号処理回路１５１に送信される。臓器モデル１１１の内壁面を内視鏡１４１が押していない場合、内壁が変形しないため、第１から第５のチャンバー１１８ａ−１１８ｅから水１１３が流出しない。そのため、第１から第５の流量計１２０ａ−１２０ｅが検出する流量は略ゼロ、すなわち所定値以下となる。検出信号処理回路１５１は、流量が所定値以下である場合、警告を作成せず、合成処理回路１５３に警告を送信しない。合成処理回路１５３は、被写体画像を表示する被写体画像領域１６２、及び観察日付、観察者名等を表示するコメント領域１６３を作成し、画像信号処理回路１５２から受信した画像にコメント領域１６３を合成する。これにより表示画像１６１が作成される。そして、合成処理回路１５３が表示画像１６１をモニタ１６０に送信し、モニタ１６０は表示画像１６１を表示する。
【００２３】
次に、臓器モデル１１１の内壁１１２を内視鏡１４１が押圧したときの処理について説明する。内視鏡１４１が第２のチャンバー１１８ｂ内に位置するＳ字結腸１１１ｂの内壁１１２を押圧すると、内壁１１２が延び、これによりＳ字結腸１１１ｂの体積が変化して、第２のチャンバー１１８ｂから第２の水槽に水１１３が押し出される。第２の流量計１２０ｂは、第２の水槽１２１ｂに押し出された水１１３の流量を測定する。検出信号処理回路１５１は、この流量が所定値を超えた場合、内壁１１２が既定値以上の圧力で押されたと判断する。所定値は、実物の臓器の内壁１１２が破れる、又は被験者が苦痛を感じる程度の値に設定される。すなわち、流量が所定値を超えたときは、実物の臓器の内壁が破れるとき、又は被験者が苦痛を感じるときを意味する。また、臓器モデル１１１のうち第２のチャンバー１１８ｂ内に位置する部位はＳ字結腸１１１ｂであると予め解っている。そのため、内視鏡１４１が押圧している部位はＳ字結腸１１１ｂであることが解る。同様にして、第１のチャンバー１１８ａからの流量が上昇したときには直腸１１１ａが押圧されていることが解り、第３のチャンバー１１８ｃからの流量が上昇したときには下行結腸１１１ｃが押圧されていることが解り、第４のチャンバー１１８ｄからの流量が上昇したときには横行結腸１１１ｄが押圧されていることが解り、第５のチャンバー１１８ｅからの流量が上昇したときには上行結腸１１１ｅが押圧されていることが解る。これにより、内視鏡１４１が押圧した部位を検出信号処理回路１５１が検知できる。
【００２４】
当該部位を検知した検出信号処理回路１５１は、警告を作成する。警告は、既定値以上の圧力で内視鏡１４１が押圧した部位の名称を含む。すなわち前述の説明では内視鏡１４１がＳ字結腸１１１ｂの内壁１１２を押圧しているため、警告は「押圧部位  Ｓ字結腸」という文字列を含む。そして、検出信号処理回路１５１は、「押圧部位  Ｓ字結腸」という警告を合成処理回路１５３に送信する。
【００２５】
合成処理回路１５３は、被写体画像を表示する被写体画像領域１６２、及び観察日付、観察者名等を表示するコメント領域１６３と、「押圧部位  Ｓ字結腸」という警告を含む警告表示領域１６４を作成し、画像信号処理回路１５２から受信した画像にコメント領域１６３及び警告表示領域１６４を合成する。これにより表示画像１６１が作成される。そして、合成処理回路１５３が表示画像１６１をモニタ１６０に送信し、モニタ１６０は表示画像１６１を表示する。
【００２６】
内視鏡１４１を操作しているユーザは、警告を見ることにより、実物の臓器の内壁１１２を破ってしまう、あるいは被験者が苦痛を感じるほどの圧力を内視鏡１４１がＳ字結腸１１１ｂに加えたことを知る。警告を見ることにより、内視鏡１４１を挿入する力の加減をユーザは習得することが出来る。
【００２７】
警告を見たユーザが内視鏡１４１を挿入する力を緩めると、内壁１１２に加えられていた力が弱くなり、内壁１１２の形状が元の形状に近づく。すると第２の水槽に流出していた水１１３が第２のチャンバー１１８ｂに戻る。すなわち、第２の水槽に流出した水１１３は自動的に第２のチャンバー１１８ｂに戻る。これにより、第２の水槽に流出した水１１３を第２のチャンバー１１８ｂにユーザの手で戻す必要がなくなり、訓練を継続できる。
【００２８】
本実施形態によれば、第１の内視鏡用訓練装置１００は、臓器モデル１１１が穿孔されるほどの不必要な圧力がかかる前にモニタ１６０に警告を表示して使用者に注意喚起するため、臓器モデル１１１が穿孔されることを防止できる。また、臓器モデル１１１の穿孔を防ぐことにより、臓器モデル１１１を修復する必要がなくなり、短時間に反復して何度もトレーニングすることが可能となる。更に、穿孔する前に注意喚起するため、臓器モデル１１１を穿孔しない力、つまり、臨床時において被験者に苦痛を与えない程度の力を習得することができる。
【００２９】
なお、検出信号処理回路１５１は、流量から内視鏡１４１が内壁１１２に与える圧力を推定し、推定した圧力を合成処理回路１５３に送信しても良い。合成処理回路１５３は、圧力に応じてマスク領域１６５の色を変化させる。すなわち、マスク領域１６５の色は、内臓に圧力が加えられない場合には青色、圧力が高くなるに従って、緑色、黄色、赤色に変化する。これによりユーザは、内視鏡１４１を挿入する力の加減を正確にユーザが知ることが出来る。
【００３０】
次に、図３を参照して第２の実施形態による第２の内視鏡用訓練装置２００について添付図面を参照して説明する。第１の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００３１】
第２の内視鏡用訓練装置２００は、流量計でなく圧力計を用いる点が第１の内視鏡用訓練装置１００と異なる。よって、圧力計とその周辺の構成について主に説明する。
【００３２】
第１のチャンバー１１８ａに接続される第１の管路１１９ａには、第１の圧力計２２０ａが接続される。第１のチャンバー１１８ａ内の水１１３は、第１の管路１１９ａを経て第１の圧力計２２０ａに流出入可能である。第１の圧力計２２０ａは、第１のチャンバー１１８ａ内に含まれる水１１３の圧力を測定する。第１の圧力計２２０ａが測定した流量は電気信号に変換され、第１の圧力用配線２２２ａを介して訓練用内視鏡装置１４０に送信される。第２から第５の圧力計２２０ｂ−２２０ｅ及び第２から第５の圧力用配線２２２ｂ−２２２ｅも同様の構成を有する。
【００３３】
内視鏡プロセッサ１５０は、検出信号処理回路１５１と、画像信号処理回路１５２と、合成処理回路１５３とを主に備える。検出信号処理回路１５１は、第１から第５の圧力用配線２２２ａ−２２２ｅに接続されて圧力を受信する。そして、受信した圧力に基づいて所定の処理を行った後、合成処理回路１５３に処理結果を送信する。画像信号処理回路１５２及び合成処理回路１５３が行う処理は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００３４】
次に、第２の内視鏡用訓練装置２００を用いた内視鏡１４１の訓練手法について説明する。まず、内視鏡１４１を肛門１１１ｆに挿入する。内視鏡１４１は臓器モデル１１１の内壁面を撮像して被写体画像を作成し、内視鏡プロセッサ１５０に送信する。内視鏡１４１から得た被写体画像は内視鏡プロセッサ１５０に入力され、画像信号処理回路１５２で画像処理が施されて、合成処理回路１５３に送信される。これらの処理に平行して、第１から第５の圧力計が測定した圧力が検出信号処理回路１５１に送信される。臓器モデル１１１の内壁面を内視鏡１４１が押していない場合、内壁が変形しないため、第１から第５のチャンバー１１８ａ−１１８ｅ内の水圧が変化しない。そのため、第１から第５の圧力計２２０ａ−２２０ｅが検出する圧力は略ゼロ、すなわち所定値以下となる。検出信号処理回路１５１は、圧力が所定の値以下の場合、警告を作成せず、合成処理回路１５３に警告を送信しない。合成処理回路１５３は、被写体画像を表示する被写体画像領域１６２、及び観察日付、観察者名等を表示するコメント領域１６３を作成し、画像信号処理回路１５２から受信した画像にコメント領域１６３を合成する。これにより表示画像１６１が作成される。そして、合成処理回路１５３が表示画像１６１をモニタ１６０に送信し、モニタ１６０は表示画像１６１を表示する。
【００３５】
次に、臓器モデル１１１の内壁１１２を内視鏡１４１が押圧したときの処理について説明する。内視鏡１４１が第２のチャンバー１１８ｂ内に位置するＳ字結腸１１１ｂの内壁１１２を押圧すると、内壁１１２が延び、これによりＳ字結腸１１１ｂの体積が変化して、第２のチャンバー１１８ｂ内の水圧が上昇する。第２の圧力計２２０ｂは、第２の管路１１９ｂを介して第２のチャンバー１１８ｂ内の水圧を測定する。検出信号処理回路１５１は、この水圧が所定値を超えた場合、内壁１１２が既定値以上の圧力で押されたと判断する。所定値は、実物の臓器の内壁１１２が破れる、又は被験者が苦痛を感じる程度の値に設定される。すなわち、水圧が所定値を超えたときは、実物の臓器の内壁１１２が破れるとき、又は被験者が苦痛を感じるときを意味する。また、臓器モデル１１１のうち第２のチャンバー１１８ｂ内に位置する部位はＳ字結腸１１１ｂであると予め解っている。同様にして、第１のチャンバー１１８ａの水圧が上昇したときには直腸１１１ａが押圧されていることが解り、第３のチャンバー１１８ｃの水圧が上昇したときには下行結腸１１１ｃが押圧されていることが解り、第４のチャンバー１１８ｄの水圧が上昇したときには横行結腸１１１ｄが押圧されていることが解り、第５のチャンバー１１８ｅの水圧が上昇したときには上行結腸１１１ｅが押圧されていることが解る。これにより、内視鏡１４１が押圧した部位を検出信号処理回路１５１が検知できる。
【００３６】
当該部位を検知した検出信号処理回路１５１は、警告を作成する。警告は、既定値以上の圧力で内視鏡１４１が押圧した部位の名称を含む。すなわち現段階においては、内視鏡１４１がＳ字結腸１１１ｂの内壁１１２を押圧しているため、警告は「押圧部位  Ｓ字結腸」という文字列を含む。そして、検出信号処理回路１５１は、「押圧部位  Ｓ字結腸」という警告を合成処理回路１５３に送信する。合成処理回路１５３は、第１の実施形態と同様の処理を行って、表示画像１６１を作成する。そして、合成処理回路１５３が表示画像１６１をモニタ１６０に送信し、モニタ１６０は表示画像１６１を表示する。
【００３７】
内視鏡１４１を操作しているユーザは、警告を見ることにより、実物の臓器の内壁１１２を破ってしまう、あるいは被験者が苦痛を感じるほどの圧力を内視鏡１４１がＳ字結腸１１１ｂに加えたことを知る。警告を見ることにより、内視鏡１４１を挿入する力の加減をユーザは習得することが出来る。
【００３８】
警告を見たユーザが内視鏡１４１を挿入する力を緩めると、内壁１１２に加えられていた力が弱くなり、内壁１１２の形状が元の形状に近づく。すると第２のチャンバー１１８ｂの水圧が減少する。これにより訓練を継続できる。
【００３９】
また文字列をモニタ１６０に表示するのではなく、マスク領域１６５の色を変化させても良い。検出信号処理回路１５１は、内視鏡１４１が内壁１１２に与える圧力を水圧から推定し、推定した圧力を合成処理回路１５３に送信する。そして合成処理回路１５３は、圧力の値に応じてマスク領域１６５の色を変化させる。すなわち、マスク領域１６５の色は、内臓に圧力が加えられない場合には青色、圧力が高くなるに従って、緑色、黄色、赤色に変化する。これによりユーザは、内視鏡１４１を挿入する力の加減を正確にユーザが知ることが出来る。
【００４０】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得る。
【００４１】
いずれの実施形態においても、マスク領域１６５の色は、作用する圧力の値に応じてユーザが適宜設定できるように構成されても良い。例えば警告レベルでは黄色、穿孔するほど高い圧力が作用した場合には赤色に設定することが可能である。また、色は前述の色に限定されない。そして本実施形態では、圧力に応じてマスク領域１６５全体の色が変化するが、マスク領域１６５の一部の色が変化してもよい。
【００４２】
また水１１３ではなく、他の液体を用いても良い。このとき、他の液体は、流量計が流量を測定可能、あるいは圧力計が水圧を測定可能な液体であれば良い。
【００４３】
臓器モデル１１１の内壁１１２に作用する圧力を検出した結果をモニタ１６０に表示したが、他に表示手段を設けてもかまわない。同様に、検出信号を処理する処理手段として内視鏡プロセッサ１５０を用いたが、他に処理手段を設けてもかまわない。検出された信号全てを処理すると内視鏡プロセッサ１５０に負担がかかるため、内視鏡１４１が臓器モデル１１１に加えた圧力がある一定の値を超えた場合に流量計又は圧力計が流量又は水圧を検出信号処理回路１５１に送信するように設定してもかまわない。また、臓器モデル１１１の内壁１１２に作用する圧力を検出するのは、他の計測器であってもかまわない。
【００４４】
また臓器モデルは、直腸１１１ａ、Ｓ字結腸１１１ｂ、下行結腸１１１ｃ、横行結腸１１１ｄ、上行結腸１１１ｅ、及び肛門１１１ｆに限定されず、他の臓器を模したものであってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１００  第１の内視鏡用訓練装置
１１０  筐体
１１１  臓器モデル
１１１ａ  直腸
１１１ｂ  Ｓ字結腸
１１１ｃ  下行結腸
１１１ｄ  横行結腸
１１１ｅ  上行結腸
１１１ｆ  肛門
１１２  内壁
１１３  水
１１４  隔離板
１１８ａ  第１のチャンバー
１１８ｂ  第２のチャンバー
１１８ｃ  第３のチャンバー
１１８ｄ  第４のチャンバー
１１８ｅ  第５のチャンバー
１１９ａ  第１の管路
１２０ａ  第１の流量計
１２１ａ  第１の水槽
１２２ａ  第１の流量用配線
１２３  開口部
１４０  訓練用内視鏡装置
１４１  内視鏡
１５０  内視鏡プロセッサ
１５１  検出信号処理回路
１５２  画像信号処理回路
１５３  合成処理回路
１６０  モニタ
１６１  表示画像
１６２  被写体画像領域
１６３  コメント領域
１６４  警告表示領域
１６５  マスク領域
【図１】
2014006444.tif 000003
【図２】
2014006444.tif 000004
【図３】
2014006444.tif 000005