(57)【要約】      （修正有）【課題】小型化が可能であり、組み立て容易性を増大させ、モータアセンブリを含むデバイスの生産性を向上させるとともに、モータアセンブリの作動及び制御の安全性及び信頼性をさらに向上させることができるスイッチドリラクタンスモータアセンブリ及びその組立方法を提供する。【解決手段】ロータ１４２及びステータ１４１を含むモータユニット１４０と、回転軸の軸方向上部でカバー１１０に形成された吸入ポート１１１を介して空気を吸入するように結合されるインペラ１６０と、インペラ１６０により流入された空気をモータの内部に案内するディフューザ１７０と、モータユニット１４０を内部に収容するように結合されるインシュレータ１５０と、モータユニット１４０を含んで、回転軸の外周を囲むように形成されるハウジング１２０と、ハウジング１２０の内部の一側に取り付けられてモータユニット１４０を制御する制御部１３０と、を含むものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転中心をなす回転軸と、
前記回転軸を回転させるようにロータ及びステータを含むモータユニットと、
前記回転軸の軸方向上部でカバーに形成された吸入ポートを介して空気を吸入するように結合されるインペラと、
前記インペラにより流入された空気をモータの内部に案内するディフューザと、
前記モータユニットを内部に収容するように結合されるインシュレータと、
前記モータユニットを含んで、前記回転軸の外周を囲むように形成されるハウジングと、
前記ハウジングの内部の一側に取り付けられて前記モータユニットを制御する制御部と、を含むスイッチドリラクタンスモータアセンブリ。
【請求項２】
前記インシュレータは、前記モータユニットの上面に設けられる上部インシュレータと、前記モータユニットの底面に設けられる下部インシュレータと、を含み、
前記制御部は前記下部インシュレータの底面に設けられる請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ。
【請求項３】
前記下部インシュレータは、板体状であって中央にシャフトが貫通する貫通孔が形成される下部インシュレータ本体と、前記下部インシュレータ本体の一側から前記制御部側にバー状に延びる固定部と、を含み、
前記制御部は、中央にシャフトが貫通する貫通孔が形成される板体状の制御部本体と、前記制御部本体の一側に形成されて前記固定部が挿入される固定孔と、を含む請求項２に記載のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ。
【請求項４】
前記固定部は、多数個形成されており、そのうち一つの固定部の長さが他の固定部の長さより長く形成される請求項３に記載のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ。
【請求項５】
前記固定孔の周辺の厚さが前記固定孔の中心に向かって薄くなるように傾斜して形成される請求項３に記載のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ。
【請求項６】
前記固定部は、前記インシュレータ本体から底面方向に延びる延長部と、前記延長部の端部から円筒状に延びて前記固定孔に挿入され、その外面にねじ山が形成された挿入バーと、を含み、
前記制御部の固定孔の底面に配置されて前記挿入バーとねじ結合するもので、上面にストッパが軸方向上部に突出されたナットを含み、
前記ストッパにおいて、前記ねじ結合された挿入バーの緩み方向の端部は垂直方向に形成され、前記挿入バーの締め方向の端部は傾斜して形成されて、
前記制御部の底面には前記ストッパと同一の形状に凹んだストッパ挿入部が形成される請求項３に記載のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ。
【請求項７】
前記制御部の固定孔の内側に突出される弾性片が形成され、
前記固定部の外側面の一部分に前記弾性片が挿入されるように凹んだ溝が形成される請求項３に記載のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ。
【請求項８】
前記固定部の下側は、幅が下側方向に向かって減少する楔状である請求項７に記載のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ。
【請求項９】
前記モータユニットの下部バランシング部材の底面に設けられるセンサマグネットと、前記センサマグネットの底面に設けられるホールセンサと、をさらに含む請求項１に記載のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ。
【請求項１０】
前記固定部に取り付けられて衝撃を吸収する弾性材質のダンパをさらに含む請求項３に記載のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ。
【請求項１１】
カバーに形成される吸入ポートを介して空気を吸入した後に移送するインペラ及びデ−ピュジョと、前記インペラに連動されるシャフトを回転させるモータユニットが内部に取り付けられるハウジングと、前記モータユニットに設けられるインシュレータと、前記ハウジングの内部の一側に取り付けられて前記モータユニットを制御する制御部と、を含む制御部内蔵型のスイッチドリラクタンスモータアセンブリの組立方法であって、
前記モータユニットの上下部に上部インシュレータ及び下部インシュレータをそれぞれ設ける段階と、
前記下部インシュレータの底面に制御部を設ける段階と、
前記制御部とモータユニットとを連結する段階と、
前記モータユニット及び制御部をハウジングの内部に取り付ける段階と、を含むスイッチドリラクタンスモータアセンブリの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチドリラクタンスモータアセンブリ及びその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、真空掃除機は、吸入力を発生させ、その吸入力により塵埃などの異物を除去する掃除器具である。前記吸入力は、通常、所謂、ＳＲＭモータアセンブリと呼ばれるスイッチドリラクタンスモータ（ＳＲＭ；Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ）アセンブリによって発生する。
【０００３】
前記ＳＲＭモータアセンブリは、一般に公知されているように、吸入ポートが上端に形成されたカバーの内側にインペラが設けられ、前記カバーの下端に連結されているハウジングの内側にシャフトが前記インペラを回転させるように設けられており、前記シャフトを回転させるためのモータユニットが設けられる。この際、前記モータユニットは、印加される電流によって引力及び斥力を発生させるロータ及びステータを含んで前記シャフトを回転させるということは、既に公知されているとおりである。
【０００４】
また、前記インペラとモータユニットとの間には、前記インペラの出口部を介して出された空気を圧送するディフューザが備えられている。ここで、前記インペラを通過した空気が前記ディフューザによって圧送されながら圧力が増加するように、前記インペラとディフューザは一定間隔を置いて設けられるが、このような技術は既に公知された技術であり、特許文献１〜３に詳細に記載されているため、重複説明は省略する。
【０００５】
この際、上述したように、インペラは、モータユニットによって駆動及び制御され、前記モータユニットを制御するための制御部は、前記ハウジングの外部に配置されることが一般的である。
【０００６】
ところが、このような従来技術の場合、前記制御部を設けるための空間を別に用意しなければならないため、追加的な空間が必要となり、これによって、小型化が困難であるという問題点があった。
【０００７】
また、前記従来技術の場合、前記制御部を設ける工程と前記モータアセンブリを組み立てる工程を別に行わなければならないため、組み立て作業に多くの時間及び手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
また、前記従来技術の場合、制御部がハウジングの外部に位置するため、外部の外乱を直接受けるようになり、安全性が欠けるという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第４０１１６２４号明細書
【特許文献２】米国特許第４９２０６０８号明細書
【特許文献３】米国特許第６１２５４９８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の従来技術の問題点を解決するためのものであって、本発明の一側面は、制御部をモータユニットが設けられるハウジングの内部に取り付けることにより、制御部を設けるための別の空間が不要であるため、小型化が可能であり、モータユニットを組み立てる時に前記制御部をともに組み立てることができるため、組み立て容易性を増大させることができ、前記制御部をハウジングの内部に配置して外部の外乱から保護することにより、安全性を増すことができるスイッチドリラクタンスモータアセンブリ及びその組立方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリは、モータの回転中心をなす回転軸と、前記回転軸を回転させるようにロータ及びステータを含むモータユニットと、前記回転軸の軸方向上部でカバーに形成された吸入ポートを介して空気を吸入するように結合されるインペラと、前記インペラにより流入された空気をモータの内部に案内するディフューザと、前記モータユニットを内部に収容するように結合されるインシュレータと、前記モータユニットを含んで、前記回転軸の外周を囲むように形成されるハウジングと、前記ハウジングの内部の一側に取り付けられて前記モータユニットを制御する制御部と、を含むものである。
【００１２】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリにおいて、前記インシュレータは、前記モータユニットの上面に設けられる上部インシュレータと、前記モータユニットの底面に設けられる下部インシュレータと、を含み、前記制御部は前記下部インシュレータの底面に設けられることができる。
【００１３】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリにおいて、前記下部インシュレータは、板体状であって中央にシャフトが貫通する貫通孔が形成される下部インシュレータ本体と、前記下部インシュレータ本体の一側から前記制御部側にバー状に延びる固定部と、を含み、前記制御部は、中央にシャフトが貫通する貫通孔が形成される板体状の制御部本体と、前記制御部本体の一側に形成されて前記固定部が挿入される固定孔と、を含むことができる。
【００１４】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリにおいて、前記固定部は、多数個形成されており、そのうち一つの固定部の長さが他の固定部の長さより長く形成されることができる。
【００１５】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリにおいて、前記固定孔の周辺の厚さが前記固定孔の中心に向かって薄くなるように傾斜して形成されることができる。
【００１６】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリにおいて、前記固定部は、前記インシュレータ本体から底面方向に延びる延長部と、前記延長部の端部から円筒状に延びて前記固定孔に挿入され、その外面にねじ山が形成された挿入バーと、を含み、前記制御部の固定孔の底面に配置されて前記挿入バーとねじ結合するもので、上面にストッパが軸方向上部に突出されたナットを含み、前記ストッパにおいて、前記ねじ結合された挿入バーの緩み方向の端部は垂直方向に形成され、前記挿入バーの締め方向の端部は傾斜して形成されて、前記制御部の底面には前記ストッパと同一の形状に凹んだストッパ挿入部が形成されることができる。
【００１７】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリにおいて、前記制御部の固定孔の内側に突出される弾性片が形成され、前記固定部の外側面の一部分に前記弾性片が挿入されるように凹んだ溝が形成されることができる。
【００１８】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリにおいて、前記固定部の下側は、幅が下側方向に向かって減少する楔状に形成されることができる。
【００１９】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリにおいて、前記モータユニットの下部バランシング部材の底面に設けられるセンサマグネットと、前記センサマグネットの底面に設けられるホールセンサと、をさらに含むことができる。
【００２０】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリにおいて、前記固定部に取り付けられて衝撃を吸収する弾性材質のダンパをさらに含むことができる。
【００２１】
本発明の一実施例によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリの組立方法は、カバーに形成される吸入ポートを介して空気を吸入した後に移送するインペラ及びデ−ピュジョと、前記インペラに連動されるシャフトを回転させるモータユニットが内部に取り付けられるハウジングと、前記モータユニットに設けられるインシュレータと、前記ハウジングの内部の一側に取り付けられて前記モータユニットを制御する制御部と、を含む制御部内蔵型のスイッチドリラクタンスモータアセンブリの組立方法であって、前記モータユニットの上下部に上部インシュレータ及び下部インシュレータをそれぞれ設ける段階と、前記下部インシュレータの底面に制御部を設ける段階と、前記制御部とモータユニットとを連結する段階と、前記モータユニット及び制御部をハウジングの内部に取り付ける段階と、を含むものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、制御部をモータユニットが設けられるハウジングの内部に取り付けることにより、制御部を設けるための別の空間が不要であるため、小型化が可能となる。
【００２３】
また、モータユニットを組み立てる時に、前記制御部をともに組み立てることができるため、組み立て容易性を増大させ、モータアセンブリを含むデバイスの生産性を向上させることができる。
【００２４】
更に、前記制御部をハウジングの内部に配置して外部の外乱から保護することにより、モータアセンブリの作動及び制御の安全性及び信頼性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のスイッチドリラクタンスモータアセンブリの断面を図示した断面図である。
【図２】モータユニットに本発明の制御部が設けられる構造を図示した分離斜視図である。
【図３】下部インシュレータの固定部にダンパが設けられる構造を図示した一部分離斜視図である。
【図４】本発明の制御部と下部インシュレータとの固定関係を図示した一部断面図である。
【図５】本発明の制御部とナットとの結合関係を図示した断面図である。
【図６】本発明のナットのみを図示した断面斜視図である。
【図７】本発明の下部インシュレータと制御部とが結合される構成を図示した断面図である。
【図８】本発明の下部インシュレータと制御部とが結合される他の構成を図示した断面図である。
【図９】本発明によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリの組立方法を図示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の目的、特定の長所及び新規の特徴は、添付図面に係る以下の詳細な説明及び好ましい実施例によってさらに明らかになるであろう。本明細書において、各図面の構成要素に参照番号を付け加えるに際し、同一の構成要素に限っては、たとえ異なる図面に示されても、できるだけ同一の番号を付けるようにしていることに留意しなければならない。また、「一面」、「他面」、「第１」、「第２」などの用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別するために用いられるものであり、構成要素が前記用語によって限定されるものではない。以下、本発明を説明するにあたり、本発明の要旨を不明瞭にする可能性がある係る公知技術についての詳細な説明は省略する。
【００２７】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明のスイッチドリラクタンスモータアセンブリの断面を図示した断面図であり、図２は、モータユニットに本発明の制御部が設けられる構造を図示した分離斜視図であり、図３は、下部インシュレータの固定部にダンパが設けられる構造を図示した一部分離斜視図であり、図４は、本発明の制御部と下部インシュレータとの固定関係を図示した一部断面図であり、図５は、本発明の制御部とナットとの結合関係を図示した断面図であり、図６は、本発明のナットのみを図示した断面斜視図であり、図７は、本発明の下部インシュレータと制御部とが結合される構成を図示した断面図であり、図８は、本発明の下部インシュレータと制御部とが結合される他の構成を図示した断面図であり、図９は、本発明によるスイッチドリラクタンスモータアセンブリの組立方法を図示したフローチャートである。
【００２９】
本発明は上述したように、モータユニットを制御する制御部をハウジングの内部に取り付けることにより、真空清掃機の小型化を可能とし、組み立て容易性を増大するだけでなく、外部の外乱から制御部を保護して安全性を増すことができる。
【００３０】
図１に図示されたように、本発明のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ１００は、カバー１１０に形成される吸入ポート１１１を介して空気を吸入した後移送するインペラ１６０及びディフューザ１７０と、前記インペラ１６０に連動されるシャフトＳを回転させるモータユニット１４０が内部に取り付けられるハウジング１２０と、前記モータユニット１４０に設けられるインシュレータ１５０と、前記ハウジング１２０の内部の一側に取り付けられて前記モータユニット１４０を制御する制御部１３０と、を含む。
【００３１】
この際、前記インペラ１６０及びディフューザ１７０の構成は、既に説明したとおりであり、前記インペラ１６０の回転により、空気が前記吸入ポート１１１を介して吸入される構成も説明したとおりであって、前記ハウジング１２０は、前記吸入ポート１１１が形成されるカバー１１０の下端に設けられることができる。
【００３２】
一方、前記モータユニット１４０には、挿入されるステータに巻回されたコイルとの絶縁のためのインシュレータ１５０が設けられることができる。この際、本発明のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ１００は、制御部１３０がハウジング１２０の内部に設けられることができ、図１に図示されたように、前記制御部１３０は、前記モータユニット１４０の底面に設けられることができる。
【００３３】
前記インシュレータ１５０は、前記モータユニット１４０の上面に設けられる上部インシュレータ１５１と、前記モータユニット１４０の底面に設けられる下部インシュレータ１５２と、を含むことができる。即ち、前記モータユニット１４０の絶縁性能をより安定して確保するために、上述したように前記モータユニット１４０の上面及び底面にそれぞれ設けられることができる。この際、本発明の制御部１３０は、前記下部インシュレータ１５２の底面に設けられることができ、前記下部インシュレータ１５２の底面に固定されてもよく、ハウジング１２０の底面に固定されてもよい。
【００３４】
一方、前記下部インシュレータ１５２は、図２に図示されたように板体状であって、中央にシャフトＳが貫通する貫通孔１５２ａが形成される下部インシュレータ本体１５２ｃと、前記下部インシュレータ本体１５２ｃの一側から前記制御部１３０側にバー状に延びる固定部ＩＮと、を含むことができる。
【００３５】
前記制御部１３０は、中央にシャフトＳが貫通する貫通孔１３２が形成される板体状の制御部本体１３１と、前記制御部本体１３１の一側に形成され、前記固定部ＩＮが挿入される固定孔１３３と、を含むことができる。
【００３６】
即ち、前記下部インシュレータ１５２から図面の下側方向（制御部方向）に延びる固定部ＩＮが前記固定孔１３３に挿入されて、前記下部インシュレータ１５２と制御部１３０とが互いに固定されることができる。
【００３７】
この際、前記固定部ＩＮは、図示されたように四つの固定部ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ３、ＩＮ４を含むことができ、前記固定孔１３３もこれに対応して四つの固定孔１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄを含むことができる。
【００３８】
一方、前記下部インシュレータ１５２は、図示されたように、前記下部インシュレータ本体１５２ｃから図面の上側方向に突出してステータ１４１の空間部１４１ｂに挿入される挿入突出部１５２ｂを含むことができる。前記挿入突出部１５２ｂは、図示されたように壁体状であって、互いに離隔されるように形成され、図示されたような四つの空間部１４１ｂにそれぞれ挿入されることができる。一方、前記下部インシュレータ１５２の固定部ＩＮの間を連結する壁体状の下部突出部１５２ｄを含んで、前記下部インシュレータ１５２の構造的強度を増大させることも可能である。
【００３９】
また、前記ステータ１４１の空間部１４１ｂは、公知されているように、隣り合うステータ部に巻取される巻取コイル（不図示）の間の空き空間であり、これは公知された構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
前記固定部ＩＮは、図示されたように、前記下部インシュレータ本体１５２ｃの底面から制御部１３０側に延びる延長部１５２ｅと、前記延長部１５２ｅの端部から制御部１３０側に延びる挿入バー１５２ｆと、を含むことができる。この際、前記下部突出部１５２ｄは前記延長部１５２ｅの間を連結し、前記制御部１３０の固定孔１３３には、前記挿入バー１５２ｆが挿入されることができる。この際、前記延長部１５２ｅは、図示されたように四角形の断面形状であり、前記挿入バー１５２ｆは、円形の断面形状であることができる。但し、このような固定部ＩＮの形状は、本発明を説明するための一実施例に過ぎず、上述したように固定孔１３３に挿入されて固定されることができる形状であれば、異なる形状を有する場合も本発明の範疇に属するということはいうまでもない。
【００４１】
一方、前記固定部ＩＮは、図２に図示されたように、多数個形成されるが、そのうち一つの固定部の長さが他の固定部の長さより長く形成されることができる。これは、前記下部インシュレータ１５２と制御部１３０との組み立て時に段差の高さを調節して、より容易に組み立てるためである。前記長さが長い固定部を先に固定孔１３３に挿入すると、残りの固定部が残りの固定孔１３３に自動挿入されるように位置を調節することにより、組み立てをより容易にすることができる。例えば、図面の左側下端に位置した固定部ＩＮ３の長さを、他の固定部ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ４より長く形成して、前記長さが長い固定部ＩＮ３を先に固定孔１３３に挿入した後、残りの固定部ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ４を挿入固定する。
【００４２】
一方、図３に図示されたように、前記固定部ＩＮに取り付けられて衝撃を吸収する弾性材質のダンパＢをさらに含んでいてもよい。即ち、図示されたように、前記四つの固定部ＩＮにそれぞれダンパＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４を設けて、前記ハウジング１２０の内外部で発生する衝撃や振動を吸収することができる。前記ダンパＢの材質としては、ゴムなどの弾性を有するものであれば使用可能である。この際、前記ダンパＢは、図示されたように中空形状を有して前記固定部ＩＮが貫通されるようにしてもよく、前記固定部ＩＮが挿入される面（図面の上部面）のみ開放され、底面は開放されないように形成して前記固定部ＩＮがダンパＢの内部に挿入収容されるようにしてもよい。
【００４３】
前記制御部１３０は、上述したように、中央にシャフトＳが貫通する貫通孔１３２が形成される板体状の制御部本体１３１と、前記制御部本体１３１の一側に形成され、前記固定部ＩＮが挿入される固定孔１３３と、を含むことができる。この際、前記固定孔１３３は、図示されたように、四つが形成されることができ、これは、前記固定部ＩＮの個数に対応するように形成されたものに過ぎず、このような点から、前記固定部ＩＮ及び固定孔１３３の個数によって、本発明が制限されないということはいうまでもない。また、前記制御部１３０は、従来に用いられているようにＰＣＢ基板であることができるが、本発明はこれに限定されず、前記モータユニット１４０を制御することができる構成であれば、その形状や種類が制限されないということはいうまでもない。
【００４４】
この際、図４に図示されたように、前記固定孔１３３の周辺の厚さが前記固定孔１３３の中心に向かって薄くなるように傾斜して形成することにより、前記固定部ＩＮをより容易に固定することができる。即ち、上述した固定部ＩＮを前記制御部１３０の固定孔１３３に挿入する時に正確な位置に配置しなくても、その近くに配置すると、上述したような固定孔１３３の周辺の傾斜部１３５によって、自動で固定孔１３３に誘導されるため、さらに容易に組み立てることができる。
【００４５】
前記固定部ＩＮと固定孔１３３とを互いに安定して固定するために、図５及び図６に図示されたように、前記固定部ＩＮは、前記下部インシュレータ本体１５２ｃから底面方向に延びる延長部１５２ｅと、前記延長部１５２ｅの端部から円筒状に延びて前記固定孔１３３に挿入され、その外面にねじ山１５２ｆ−３が形成された挿入バー１５２ｆと、を含むことができる。
【００４６】
この際、図示されたように、前記制御部１３０の固定孔１３３の底面に配置され、前記挿入バー１５２ｆとねじ結合するもので、上面にストッパＮ１が高さ方向に突出されたナットＮを含んで、互いに安定して固定されることができる。
【００４７】
一方、上述したようにナットＮを利用して固定した後、使用環境によって、前記ナットＮの締め状態が緩んで前記ナットＮが解除される場合がある。これを防止するために、前記ナットＮ上にストッパＮ１を突出形成し、前記ストッパＮ１のうち前記ねじ結合された挿入バー１５２ｆの緩み方向（方向Ｉ）の端部Ｎ１ｃは垂直方向に形成され、前記挿入バー１５２ｆの締め方向（方向ＩＩ）の端部Ｎ１ａは傾斜して形成されて、その方向は締め方向に向かって高さが低くなるように傾斜して形成し、上部面Ｎ１ｂは水平に形成することができる。
【００４８】
一方、前記制御部１３０の底面には、前記ストッパＮ１と同一の形状に凹んだストッパ挿入部１３１ａが形成され、前記ストッパＮ１が挿入される。即ち、前記ナットＮと挿入バー１５２ｆとが互いにねじ結合して前記ナットＮが前記制御部１３０の底面に密着すると、前記ナットＮのストッパＮ１が前記制御部１３０のストッパ挿入部１３１ａに挿入される。この場合、前記ナットＮの緩み方向（方向Ｉ）の端部Ｎ１ｃが垂直方向に前記ストッパ挿入部１３１ａの垂直面と互いに接触されているため、外部で振動などが発生しても、前記ナットＮが緩み方向（方向Ｉ）に回転できず、強固な締結状態を維持することができる。
【００４９】
一方、前記ストッパＮ１は、図６に図示されたように、ナットＮ上に四つが突出形成されることができるが、本発明はこれに制限されず、上述したようにナットＮの緩み防止機能を果すことができれば、前記個数が異なる場合も本発明の範疇に属するということはいうまでもない。
【００５０】
図７に図示されたように、前記制御部１３０の固定孔１３３の内側に突出される弾性片１３４を形成し、前記固定部ＩＮの外側面の一部分に前記弾性片１３４が挿入されるように凹んだ溝１５２ｆ−１を含んでいてもよい。即ち、前記固定部ＩＮを前記固定孔１３３に挿入する時に前記弾性片１３４が図面の下側方向に変形し、前記固定部ＩＮの溝１５２ｆ−１が一定位置に到達すると、前記弾性片１３４が元の形状に回復して前記溝１５２ｆ−１に挿入されて、結局、前記固定部ＩＮと固定孔１３３とを互いに固定することになり、より容易に固定されることができる。
【００５１】
一方、前記弾性片１３４及び溝１５２ｆ−１が四角形状の断面で図示されているが、これは、本発明を説明するための一実施例に過ぎず、前記弾性片１３４が弾性変形して溝１５２ｆ−１に挿入される形状であれば、異なる形状を有する場合も本発明の範疇に属するということはいうまでもない。
【００５２】
図８に図示されたように、前記固定部ＩＮの下側は、図面の下側方向に向かって幅が減少する楔状であってもよい。即ち、上述したように、前記固定部ＩＮは、弾性片１３４を変形させながら、図面の下側方向に進入するが、この際、上述したように前記固定部ＩＮの下側が楔状１５２ｆ−２であると、さらに容易に進入することができる。
【００５３】
また、図１に図示されたように、前記モータユニット１４０の下部バランシング部材１３２の底面に設けられるセンサマグネット１８１及び前記センサマグネット１８１の底面に設けられるホールセンサ１８２で構成されるロータ電極センシング装置１８０を含んでいてもよい。公知されたように、前記スイッチドリラクタンスモータを制御するためには、ロータ１４２の電極をセンシングする必要があり、そのために、上述したようなセンサマグネット１８１及びホールセンサ１８２を含む。
【００５４】
以上で説明した本発明の制御部内蔵型のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ１００によって空気を吸入する作用について、図１をさらに参照して説明する。
【００５５】
まず、上述したように、前記モータユニット１４０によってシャフトＳが回転し、前記回転するシャフトＳによってインペラ１６０が回転する。前記回転するインペラ１６０によって空気が吸入ポート１１１を介して流入され、ディフューザ１７０によって移送される。この際、前記シャフトＳは、図示されたように、上下方向に設けられる軸受１９１、１９２により支持されることができる。一方、前記モータユニット１４０の上下部には、バランシング部材１４３、１４４が設けられて、安定した回転を実現することができる。
【００５６】
前記モータユニット１４０は、上述したように制御部１３０により制御されるが、この際、前記制御部１３０は、ハウジング１２０の内部に設けられて、前記インペラ１６０の回転速度が最適状態に到逹するように制御する。
【００５７】
以下、以上で説明した本発明の制御部内蔵型のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ１００の組立方法（Ｓ１００）について、図９を参照して説明する。
【００５８】
本発明の制御部内蔵型のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ１００は、上述したように、カバー１１０に形成される吸入ポート１１１を介して空気を吸入した後、移送するインペラ１６０及びディフューザ１７０と、前記インペラ１６０に連動されるシャフトＳを回転させるモータユニット１４０が内部に取り付けられるハウジング１２０と、前記モータユニット１４０に設けられるインシュレータ１５０と、前記ハウジング１２０の内部の一側に取り付けられて前記モータユニット１４０を制御する制御部１３０と、を含む。
【００５９】
これを製作するために、まず、前記モータユニット１４０の上下部に上部インシュレータ１５１及び下部インシュレータ１５２をそれぞれ設ける段階（Ｓ１１０、以下第１段階という）を行う。前記第１段階（Ｓ１１０）により、前記モータユニット１４０に含まれているステータ部に巻取されたコイルが電気的に絶縁されることができる。
【００６０】
前記第１段階（Ｓ１１０）の後に、前記下部インシュレータ１５２の底面に制御部１３０を設ける段階（Ｓ１２０、以下第２段階という）を行う。前記第２段階（Ｓ１２０）のために、上述したように固定部ＩＮの挿入バー１５２ｆが制御部１３０の固定孔１３３に挿入されて固定されることができ、より安定した固定のために、前記挿入バー１５２ｆの外側面にねじ山１５２ｆ−３を形成するとともに、前記ねじ山１５２ｆ−３がねじ結合されるナットＮを含むことができる。このような第２段階（Ｓ１２０）により、モータユニット１４０の組み立てが完成される。
【００６１】
前記第２段階（Ｓ１２０）により、モータユニット１４０を組立てた後、前記制御部１３０とモータユニット１４０とを連結する段階（Ｓ１３０、以下第３段階という）を行う。前記第３段階（Ｓ１３０）では、前記制御部１３０、例えばＰＣＢの端子に前記モータユニット１４０から引き出される電線を半田付けにより連結することができる。
【００６２】
前記第３段階（Ｓ１３０）の後に、前記モータユニット１４０及び制御部１３０をハウジング１２０の内部に取り付ける段階（Ｓ１４０、以下第４段階という）を行う。前記第４段階（Ｓ１４０）により、モータユニット１４０と制御部１３０とが一体に組み立てられた状態でハウジング１２０の内部に設けられるため、組み立て工程が単純となり、特に、中間検査、即ち、前記モータユニット１４０や制御部１３０それぞれの検査、または互いに強固に結合されたか否かを検査することが可能となるため、製品の不良を防止することができる。
【００６３】
以上で説明した本発明の制御部内蔵型のスイッチドリラクタンスモータアセンブリ１００及びその組立方法（Ｓ１００）によると、上述したように制御部１３０をハウジング１２０の内部に設けることにより、制御部１３０を設けるための別の空間が不要であるため、小型化が可能であり、モータユニット１４０を組み立てる時に前記制御部１３０をともに組み立てることができるため、上述したように組み立て容易性を増大させることができる。また、前記制御部１３０をハウジング１２０の内部に配置して、外部の外乱から保護することができるため、安全性を増すことができる。
【００６４】
以上、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明したが、これは本発明を具体的に説明するためのものであり、本発明はこれに限定されず、該当分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想内にての変形や改良が可能であることは明白であろう。
【００６５】
本発明の単純な変形乃至変更はいずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付の特許請求の範囲により明確になるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、スイッチドリラクタンスモータアセンブリ及びその組立方法に適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  スイッチドリラクタンスモータアセンブリ
１１０  カバー
１１１  吸入ポート
１２０  ハウジング
１３０  制御部
１３１  制御部本体
１３１ａ  ストッパ挿入部
１３２  貫通孔
１３３  固定孔
１３４  弾性片
１３５  傾斜部
１３６、１３７  バランシング部材
１４０  モータユニット
１４１  ステータ
１４１ｂ  空間部
１４２  ロータ
１４３、１４４  バランシング部材
１５０  インシュレータ
１５１  上部インシュレータ
１５２  下部インシュレータ
１５２ａ  貫通孔
１５２ｂ  挿入突出部
１５２ｃ  下部インシュレータ本体
１５２ｄ  下部突出部
１５２ｅ  延長部
１５２ｆ  挿入バー
１６０  インペラ
１７０  ディフューザ
１８０  ロータ電極センシング装置
１８１  マグネットセンサ
１８２  ホールセンサ
１９０  軸受
１９１  上部軸受
１９２  下部軸受
Ｎ  ナット
Ｎ１  ストッパ
ＩＮ  固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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