(57)【要約】【課題】引出線の影響によって生じる２層目以降のワイヤの乱れを防止する。【解決手段】ステータ４は、円筒状のヨーク部６と、ヨーク部６から径方向に突出した断面矩形のティース部７と、ヨーク部６から軸方向に突出し、ワイヤ引出部１７が設けられた規制壁部１５と、ワイヤ引出部１７によって位置決めされた状態で引き出されたワイヤ１４を整列巻きしたコイル８とを有している。軸方向を、ワイヤ１４が引き出される側から見たとき、ティース部７の両側のヨーク部６の周面６ａが径方向に位置ずれすることにより、径方向に延びるティース部７の２つの縁部２０のうち、ワイヤ１４が巻き始められる第１縁部２１が、ワイヤ１４が巻き終わる第４縁部２４よりも長くなっている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースと、当該モータケースに回転自在に支持されたロータと、当該モータケースに固定されたステータと、を備えたモータであって、
前記ステータは、
前記ロータの軸と中心が一致するように配置された円筒状のヨーク部と、
前記ヨーク部の周面から径方向に突出し、放射状に配置された断面矩形のティース部と、
前記ヨーク部の端面から軸方向に突出し、前記ティース部ごとにワイヤ引出部が設けられた規制壁部と、
前記ワイヤ引出部によって位置決めされた状態で引き出されたワイヤを、前記ティース部の基端側から整列した状態で巻き付けて層状に形成された複数のコイルと、
を有し、
軸方向を、前記ワイヤが引き出される側から見たとき、前記ティース部の両側に位置する前記ヨーク部の周面が径方向に位置ずれすることにより、径方向に延びる当該ティース部の２つの縁部のうち、前記ワイヤが巻き始められる第１縁部が、前記ワイヤが巻き終わる第４縁部よりも長くなっているモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１縁部と前記第４縁部の長さの差は、前記ワイヤの外径よりも小さく設定されているモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
軸方向から見て、前記ワイヤ引出部が、前記第１縁部及び前記第４縁部の各々から延ばした延長線の間に位置しているモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記ワイヤの巻き付け位置を誘導する複数のガイド部が、前記第１縁部及び前記第４縁部の各々に並列して対向状に設けられ、
これら縁部において、最も前記ティース部の基端側に位置する各々の前記ガイド部のうち、前記第１縁部のガイド部が、これに隣接するガイド部から離れて前記ヨーク部の周面に近接しているモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
更に、前記ティース部における、前記第１縁部と軸方向に対向する第２縁部、及び前記第４縁部と軸方向に対向する第３縁部の各々にも、前記ガイド部が並列して対向状に設けられ、
これら縁部において、最も前記ティース部の基端側に位置する各々の前記ガイド部のうち、前記第２縁部のガイド部が、これに隣接するガイド部に近接して前記ヨーク部の周面から離れているモータ。
【請求項６】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記ワイヤの巻き付け位置を誘導する複数のガイド部が、前記第１縁部及び前記第４縁部の各々に並列して対向状に設けられ、
前記第１縁部のガイド部の個数が、前記第４縁部のガイド部よりも１つ少なくされ、前記第１縁部で最も前記ティース部の基端側に位置するガイド部が、前記第４縁部で前記ティース部の基端側から２つ目に位置するガイド部と対向しているモータ。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか１つに記載のモータにおいて、
前記規制壁部の前記ティース部側に、突端側から下り傾斜する傾斜面が形成され、
引き出された前記ワイヤが、前記傾斜面に接した状態で前記ティース部に向かって延びているモータ。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載のモータにおいて、
軸方向から見たとき、前記ティース部の幅が基端から突端に向かって次第に小さくなるように形成されているモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整列巻きしたモータの巻線構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、モータには、ロータを回転させるために、電気制御によって磁力を発生するステータが設けられている。ステータには、複数のティース部が放射状に配置されており、これらティース部にワイヤを巻き付けることにより、複数のコイルがステータに設けられている。一般に、ステータは、磁性体のコアに絶縁性のインシュレータを被せ付けて構成されており、ワイヤはインシュレータを介してコアに巻き付けられている。
【０００３】
そのワイヤの巻き付け方の１つに集中巻きがある。集中巻きでは、ティースの１つ１つに、ワイヤを繰り返し巻き付けることによってコイルが形成される。
【０００４】
モータの性能を高めるうえで、ワイヤの占積率の向上は重要である。すなわち、隣接するティース部の間の空間（スロット）に、できるだけ隙間が残らないようにワイヤを巻き付ける。そうすることで、強い磁力を発生できるようになり、より高出力なモータを得ることが可能になる。
【０００５】
そのため、集中巻きによってティース部にワイヤを巻き付ける際には、通常、整列巻きが行われる。すなわち、隙間無く並列するようにワイヤをティース部に巻き付けながら層状に巻き付けていく。第１層目のワイヤの巻き付け位置を誘導するため、多くのモータでは、ティース部の表面に凹凸状のガイドが形成されている。
【０００６】
整列巻きを行う場合、特に巻き始めの部分でワイヤの乱れが発生し易い傾向がある。そのため、このワイヤの乱れを防止するために、これまでも様々な工夫が試みられている。
【０００７】
例えば、特許文献１には、巻き始め側のワイヤの１巻目が２巻目のワイヤに乗り上げるのを防止するため、１巻目から一定数の巻目までは、ガイドを設けず、位置決めしないようにすることが開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、インシュレータに案内突起部を形成し、その案内突起部で第１層目の巻線の列替えを案内することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２８４４４６号公報
【特許文献２】特開２００６−１１５５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図１に、従来の整列巻きによる巻線構造の要部を示す。同図中、１０１がティース部であり、１０２がコア、１０３がインシュレータ、１０４がワイヤである。ティース部１０１の基端部分には、周方向に拡がるインシュレータ１０３の外壁部１０５が設けられている。外壁部１０５のティース部１０１の基端部分には、ティース部１０１の縁に沿って引出溝１０６が形成されており、引出溝１０６を通じて他のコイルに連なるワイヤ１０４がティース部１０１側に引き出されている。
【００１１】
引出溝１０６から引き出されたワイヤ１０４は、ガイド１０７によって誘導されながら、先端側に向かってティース部１０１に並列に巻き付けられ、コイルの１層目が形成される。その後、ティース部１０１の先端側から折り返し、コイルの１層目の上に重ねてワイヤ１０４を並列に巻き付けながらコイルの２層目が形成される。
【００１２】
図２に、そのコイルの２層目の一部を示す。２層目を形成する各ワイヤ１０４は、１層目の隣接する２つのワイヤ１０４，１０４の窪みに誘導されて並列に巻き付けられる。ところが、ワイヤ１０４の巻き始め側の端部（引出線１０４ａ）が有る部分にくると、引出線１０４ａが邪魔になって整列巻きに乱れが生じる。
【００１３】
詳しくは、引出線１０４ａは、１層目を形成している他のワイヤ１０４よりも上方にはみ出しているうえ、ティース部１０１から浮き上がっていることが多いため、ワイヤ１０４が引出線１０４ａに接触して外側に押し出されてしまう。２層目の並びに乱れが生じると、その乱れが最外層のワイヤ１０４の並びにも影響し、コイルの表面が凸凹になる。コイルの表面が凸凹になると、スロットに隙間が生じて占積率が低下する。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、引出線の影響によって生じる２層目以降のワイヤの乱れを効果的に防止できるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るモータは、モータケースと、当該モータケースに回転自在に支持されたロータと、当該モータケースに固定されたステータと、を備えている。前記ステータは、前記ロータの軸と中心が一致するように配置された円筒状のヨーク部と、前記ヨーク部の周面から径方向に突出し、放射状に配置された断面矩形のティース部と、前記ヨーク部の端面から軸方向に突出し、前記ティース部ごとにワイヤ引出部が設けられた規制壁部と、前記ワイヤ引出部によって位置決めされた状態で引き出されたワイヤを、前記ティース部の基端側から整列した状態で巻き付けて層状に形成された複数のコイルと、を有している。
【００１６】
そして、軸方向を、前記ワイヤが引き出される側から見たとき、前記ティース部の両側に位置する前記ヨーク部の周面が径方向に位置ずれすることにより、径方向に延びる当該ティース部の２つの縁部のうち、前記ワイヤが巻き始められる第１縁部が、前記ワイヤが巻き終わる第４縁部よりも長くなっている。
【００１７】
このモータによれば、ワイヤが巻き始められるティース部の第１縁部が、ワイヤが巻き終わる第４縁部よりも径方向外側に長くなっているので、邪魔になるワイヤの巻き始め側の端部（引出線部分）を径方向外側に追いやることができる。
【００１８】
従って、引出線部分が他のワイヤより上方にはみ出していても、２層目以降のワイヤを巻き付ける際の引出線部分によるワイヤの押し出しが抑制され、巻き乱れの無い安定した整列巻きが実現できる。
【００１９】
具体的には、前記第１縁部と前記第４縁部の長さの差は、前記ワイヤの外径よりも小さく設定するのが好ましい。
【００２０】
そうすれば、コイルの２層目を巻き付ける際に、ワイヤがコイルの１層目に嵌り込むのを防ぐことができる。従って、コイルの２層目についても乱れることなく、安定して整列した状態で巻き付けることができる。
【００２１】
より具体的には、軸方向から見て、前記ワイヤ引出部が、前記第１縁部及び前記第４縁部の各々から延ばした延長線の間に位置しているようにするとよい。
【００２２】
そうすれば、ティース部にワイヤを巻き付ける際、ワイヤがティース部の中心側に引っ張られるため、第１縁部の基端側にワイヤを密着させることができる。従って、引出線部分を安定して径方向外側に追いやることができ、安定した整列巻きが行える。
【００２３】
例えば、前記ワイヤの巻き付け位置を誘導する複数のガイド部が、前記第１縁部及び前記第４縁部の各々に並列して対向状に設けられ、これら縁部において、最も前記ティース部の基端側に位置する各々の前記ガイド部のうち、前記第１縁部のガイド部が、これに隣接するガイド部から離れて前記ヨーク部の周面に近接しているようにすることができる。
【００２４】
そうすれば、引出線部分をより安定して径方向外側に追いやることができ、安定した整列巻きが行える。
【００２５】
また更に、前記ティース部における、前記第１縁部と軸方向に対向する第２縁部、及び前記第４縁部と軸方向に対向する第３縁部の各々にも、前記ガイド部が並列して対向状に設けられ、これら縁部において、最も前記ティース部の基端側に位置する各々の前記ガイド部のうち、前記第２縁部のガイド部が、これに隣接するガイド部に近接して前記ヨーク部の周面から離れているようにするとよい。
【００２６】
そうすれば、引出線部分以外のワイヤは、同じ状態で巻き付けられるため、安定した整列巻きが行える。
【００２７】
前記第１縁部のガイド部の個数を、前記第４縁部のガイド部よりも１つ少なくして、前記第１縁部で最も前記ティース部の基端側に位置するガイド部が、前記第４縁部で前記ティース部の基端側から２つ目に位置するガイド部と対向しているようにしてもよい。
【００２８】
また、前記規制壁部の前記ティース部側に、突端側から下り傾斜する傾斜面が形成され、引き出された前記ワイヤが、前記傾斜面に接した状態で前記ティース部に向かって延びているようにするのが好ましい。
【００２９】
そうすれば、引出線部分とコイルの２層目以降のワイヤとの接触を抑制することができ、よりいっそうワイヤの巻き乱れを防ぐことができる。
【００３０】
特に、本発明は、軸方向から見たとき、前記ティース部の幅が基端から突端に向かって次第に小さくなるように形成されているモータに好適である。
【００３１】
すなわち、ティース部がテーパー形状をしていると、ワイヤが突端側に移行して巻き乱れ易いが、引出線部分を径方向外側に追いやることで、ワイヤの移行を効果的に防ぐことができる。従って、テーパー形状であっても安定した整列巻きが実現できる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のモータによれば、占積率が向上するため、高出力なモータが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来の整列巻きによる巻線構造の一部を示す概略斜視図である。
【図２】従来の整列巻きによる巻線構造の一部を示す概略平面図である。
【図３】本実施形態のモータを示す概略側面図である。
【図４】図３における矢印Ｘ−Ｘ線での概略断面図である。
【図５】ティース部の部分を示す概略斜視図である。
【図６】ティース部の部分を示す概略平面図である。
【図７】ワイヤの巻き付け方を表した概略斜視図である。
【図８】図７において矢印Ｙ方向から見た概略図である。
【図９】軸方向の一方から見たコイルの１層目を示す概略図である。
【図１０】軸方向の他方から見たコイルの１層目を示す概略図である。
【図１１】軸方向の一方から見たコイルの２層目を示す概略図である。
【図１２】図５における矢印Ｚ−Ｚ線での概略断面図である。
【図１３】本実施形態のモータの変形例を示す、図６に相当する図である。
【図１４】本実施形態の他のモータの変形例の一部を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００３５】
図３及び図４に、本実施形態のモータ１を示す。このモータ１は、洗濯機の駆動などに用いられるインナーロータ型のブラシレスモータである。モータ１は、モータケース２、ロータ３、ステータ４、及びシャフト５などで構成されている。
【００３６】
ステータ４は、円環形状を有し、円筒状のモータケース２の内面に固定されている。ロータ３は、円柱形状を有し、ステータ４の内側に、ステータ４と僅かな隙間を隔てて配置されている。シャフト５は、ロータ３の中央部に、ロータ３と中心を一致させた状態で固定されている。シャフト５は、モータケース２に回転自在に支持されており、ロータ３及びシャフト５は軸Ｊを中心に回転する。
【００３７】
なお、説明において方向を示す際、特に言及しない限り、軸Ｊが延びる方向を軸方向、軸Ｊに対する円周の方向を周方向、軸Ｊに直交する方向を径方向と称する。
【００３８】
ステータ４は、ヨーク部６、ティース部７、コイル８などを有している。ヨーク部６及びティース部７の各々は、コア１０とインシュレータ１２とで構成されている。
【００３９】
コア１０は、磁性体であり、例えば、複数の鋼板を軸方向に積層して形成されている。コア１０は、ヨークコア１０ａと、複数のティースコア１０ｂとを有している。ヨークコア１０ａは、図示しないが、円弧形状をした分割コアを互いに連結して円環状に形成されている。ティースコア１０ｂは、ヨークコア１０ａから中心に向かって径方向に突出している。ティースコア１０ｂの突端には、周方向に互いに逆向きに張り出した一対の鍔部１１，１１が設けられている。
【００４０】
インシュレータ１２は、絶縁性を有する樹脂の射出成形品であり、ヨークコア１０ａ及びティースコア１０ｂに被せ付けられている。インシュレータ１２の詳細については後述する。
【００４１】
ヨーク部６は、ヨークコア１０ａとインシュレータ１２とで円筒状に形成されており、軸Ｊと中心が一致するように配置されている。ティース部７は、ティースコア１０ｂとインシュレータ１２とで構成されており、ヨーク部６の内側に等間隔で放射状に配置されている。
【００４２】
ティース部７は、一辺が軸方向に沿う矩形の断面を有し、軸方向から見たとき、ティース部７の幅が基端から突端に向かって次第に小さくなるようにテーパー形状に形成されている。それにより、周方向に隣接する２つのティース部７，７の間には、軸方向から見て、矩形断面の空間（スロット１３）が形成されている。
【００４３】
コイル８は、これらスロット１３にワイヤ１４を通しながら、ティースごとにワイヤ１４を巻き付けることにより（集中巻き）、複数形成されている（図７参照）。
【００４４】
ワイヤ１４は、断面の輪郭が円形をした普通の電線であり、その表面は絶縁性の薄膜で被覆されている。ワイヤ１４は、整列した状態でティース部７に層状に巻き付けられている（整列巻き）。
【００４５】
このモータ１では、ワイヤ１４が乱れることなく整列巻きが安定して行えるように工夫されている。その結果、コイル８の外周面は平坦になり、スロット１３内にワイヤ１４が密に収容されて、モータ性能の向上が図られている。
【００４６】
図５及び図６に、ティース部７の部分を拡大して示す。
【００４７】
インシュレータ１２は、一対の半割部材で構成されており、これら半割部材を、ヨークコア１０ａ及びティースコア１０ｂに被せ付け、互いに突き合わせることによって形成されている。それにより、ワイヤ１４が接し得る部分、具体的には、ヨーク部６の内周面６ａ、ティース部７の上下の各端面７ａ及び左右の各側面７ｂ、並びに鍔部１１の外周面１１ａの部分は、インシュレータ１２によって覆われている。
【００４８】
更に、コイル８のはみ出しを防止するため、インシュレータ１２には、外壁部１５（規制壁部）及び内壁部１６が設けられている。外壁部１５は、軸方向に面したヨーク部６の端面から軸方向に突出するとともに、ヨーク部６の内周面６ａに沿って周方向に延びている。内壁部１６は、鍔部１１の端面から軸方向に突出している。
【００４９】
外壁部１５の突端には、ティース部７ごとに引出溝（ワイヤ引出部）１７が凹み形成されている。この引出溝１７を通じて他のコイル８から延びるワイヤ１４、いわゆる渡り線がティース部７の側に引き出される。図５のティース部７の場合、引き出されたワイヤ１４は、その後、突端側から見て時計回りに順次ティース部７に巻き付けられていく。
【００５０】
ティース部７の４つの縁部２０には、ワイヤ１４の巻き付け位置を誘導する複数のガイド部１８が設けられている。具体的には、径方向に延びるティース部７の縁部２０の各々に、ガイド部１８としてのワイヤ１４が嵌り込む窪みが縁部２０に沿って並列して設けられている。周方向に対向した２つの縁部２０のガイド部１８の各々は、互いに対向するように配置されている。
【００５１】
各縁部２０を区別するため、軸方向を、ワイヤ１４が引出溝１７から引き出される側（引出側）から見たとき、ティース部７の２つの縁部２０のうち、ワイヤ１４が巻き始められる側の縁部２０を第１縁部２１とし、ワイヤ１４が巻き終わる側の縁部２０を第４縁部２４とする。また、第１縁部２１と軸方向に対向している縁部２０を第２縁部２２とし、第４縁部２４と軸方向に対向している縁部２０を第３縁部２３とする。
【００５２】
このモータ１では、ティース部７の両側に位置するヨーク部６の内周面６ａが径方向に位置ずれしており、第１縁部２１が第４縁部２４よりも長くなっている。
【００５３】
具体的には、図６に示すように、このティース部７の場合、引出側から見たとき、ティース部７の左側に位置するヨーク部６の内周面６ａよりも、ティース部７の右側に位置するヨーク部６の内周面６ａの方が、径方向外側に位置しており、第１縁部２１の長さＬ１が第４縁部２４の長さＬ２よりも長くなっている。
【００５４】
具体的には、第１縁部２１と第４縁部２４の長さの差は、ワイヤ１４の外径よりも小さく設定されている。
【００５５】
第４縁部２４のガイド部１８は、ティース部７の基端から突端に至るまで、ワイヤ１４の外径と略同一のピッチＰ１で隙間無く配置されている。それに対し、第１縁部２１のガイド部１８は、第１縁部２１が長い分、最もティース部７の基端側に位置する１つ目のガイド部１８（１巻目第１ガイド部１８ａともいう）が、これに隣接する２つ目のガイド部１８（２巻目第１ガイド部１８ｂともいう）から離れてヨーク部６の内周面６ａに近接した位置に配置されている。
【００５６】
すなわち、このモータ１では、第１縁部２１と第４縁部２４の長さの差を利用して、ヨーク部６の内周面６ａに接した１巻目第１ガイド部１８ａと、２巻目第１ガイド部１８ｂとの間に、ワイヤ１４の外径よりも小さい隙間領域２５が設けられている。
【００５７】
その結果、ティース部７の基端から２巻目第１ガイド部１８ｂまでの距離Ｐ２は、隙間領域２５がある分、ピッチＰ１よりも大きくなっている。
【００５８】
引出溝１７は、図６に示すように、軸方向から見て、第１縁部２１及び第４縁部２４の各々から延ばした仮想の延長線Ｖの間に位置するように配置されている。このモータ１の引出溝１７は、ティース部７のほぼ中心線Ｃ上に位置している。そうすることで、ワイヤ１４をティース部７の基端に安定して密着させることができる。
【００５９】
図７に示すように、ティース部７にワイヤ１４を巻き付ける際には、まず、外壁部１５よりも径方向外側に位置するワイヤ１４が、引出溝１７に引っ掛けられた後、引出溝１７を通じて引き出される。それにより、ワイヤ１４の引き出し位置が位置決めされる。そうして、引き出し位置が位置決めされたワイヤ１４は、第１縁部２１の基端側から巻き付けられるが、その際、引出溝１７が第１縁部２１よりもティース部７の中心側に位置しているため、第１縁部２１に掛け止められたワイヤ１４は、引っ張られてティース部７の基端側に密着する。このモータ１の場合、１巻目第１ガイド部１８ａにワイヤ１４を安定して誘導することができる。
【００６０】
更に、このモータ１では、外壁部１５のティース部７側に、その突端から基端に向かって下り傾斜する傾斜面２６が形成されている。従って、引出溝１７を通じて引き出されたワイヤ１４は、ティース部７に巻き付けることにより、第１縁部２１に向かって斜め下方に向かって延び、傾斜面２６に接した状態となる（この引出溝１７と第１縁部２１との間のワイヤ１４の部分を引出線部分１４ａともいう）。第１縁部２１に掛け止められたワイヤ１４は、次に、第２縁部２２に掛け止められる。
【００６１】
図８に示すように、第２縁部２２において最もティース部７の基端側に位置するガイド部１８（１巻目第２ガイド部１８ｃともいう）は、１巻目第１ガイド部１８ａとは異なり、ヨーク部６の内周面６ａから離れ、これに隣接するガイド部１８（２巻目第２ガイド部１８ｄともいう）に近接して位置している。すなわち、２巻目第２ガイド部１８ｄに接した１巻目第２ガイド部１８ｃと、ヨーク部６の内周面６ａとの間に、ワイヤ１４の外径よりも小さい第２の隙間領域２７が設けられている。
【００６２】
従って、第１縁部２１の１巻目第１ガイド部１８ａに掛け止められたワイヤ１４は、ティース部７の側面７ａに沿って僅かに斜めに延びた後、第２縁部２２の１巻目第２ガイド部１８ｃに掛け止められる。その後は、ティース部７の基端側から順次、第３縁部２３及び第４縁部２４の各ガイド部１８で位置決めされながら、ワイヤ１４がティース部７の突端に向かって巻き付けられていく。
【００６３】
図９に示すように、引出側から見た場合、ティース部７に巻き付けられたワイヤ１４は、一様に、第４縁部２４から第１縁部２１に向かって斜めに延びた状態で並んでおり、図１０に示すように、軸方向を、引出側の逆方向から見た場合、ティース部７に巻き付けられたワイヤ１４は、一様に、第２縁部２２と第３縁部２３との間で略平行な状態で並んでいる。
【００６４】
こうして、コイル８の第１層目が形成されると、ワイヤ１４は、ティース部７の突端から折り返し、ティース部７の基端に向かって第１層目の上に重ねるように巻き付けられ、コイル８の２層目が形成される。このとき、隣接している２つのワイヤ１４，１４の間に形成された窪みがガイド部１８として機能するため、ワイヤ１４は、これら窪みに誘導されながら、整列した状態で巻き付けられていく。
【００６５】
そして、図１１に示すように、ティース部７の基端側にワイヤ１４が至り、ワイヤ１４が、第１巻目第１ガイド部１８ａに位置する引出線部分１４ａと２巻目第１ガイド部１８ｂに位置するワイヤ１４（符号Ｗ１で示す）との間に巻き付けられる場合、これらワイヤ１４ａ，Ｗ１間に十分な隙間が有るため、ワイヤ１４は、引出線部分１４ａに押し出されることなく、これらワイヤ１４ａ，Ｗ１間に嵌り込む。
【００６６】
特にこのモータ１の場合、ティース部７がテーパー形状であるため、ワイヤ１４は突端側に移行し易くなっている。そのため、引出線部分１４ａにワイヤ１４が接触すると、容易に押し出されて乱れを生じる。それに対し、このモータ１では、ワイヤ１４が隙間に嵌り込むことで、ワイヤ１４はワイヤＷ１に引っ掛かるので、その移行を効果的に防ぐことができる。
【００６７】
隙間領域２５は、ワイヤ１４の外径よりも小さく設定されているため、ワイヤ１４ａ，Ｗ１間に嵌り込むワイヤ１４は、コイル８の１層目に完全に嵌り込むことはない。
【００６８】
従って、コイル８の２層目についても乱れることなく、安定して整列した状態で巻き付けることができる。
【００６９】
コイル８の２層目が形成されると、ワイヤ１４は、再度、ティース部７の基端から折り返し、ティース部７の突端に向かって２層目の上に重ねるように巻き付けられ、コイル８の３層目が形成される。その後は、同様の操作が繰り返されることによって多層のコイル８が形成される。
【００７０】
コイル８の３層目以降も、安定した整列巻きが行える。
【００７１】
すなわち、コイル８の１層目において、第１縁部２１で最もティース部７の基端側に位置する引出線部分１４ａは、第４縁部２４で最もティース部７の基端側に位置するワイヤ１４（符号Ｗ２で示す）よりも径方向外側に位置しているため、コイル８の２層目において、第１縁部２１で最もティース部７の基端側に位置するワイヤ１４（符号Ｗ３で示す）を、第４縁部２４で最もティース部７の基端側に位置するワイヤ１４（符号Ｗ４で示す）と、ティース部７の中心線Ｃに対して対称状に位置させることができる。
【００７２】
従って、コイル８の３層目以降も、引出線部分１４ａの影響を受けることなく、安定して整列した状態で巻き付けることができる。
【００７３】
最後に、第４縁部２４の基端側から引き出されたワイヤ１４は、再度、引出溝１７を通じて外壁部１５から径方向外側に引き出され、他のティース部７に巻き付けられることとなる。
【００７４】
特に、図１２に示すように、傾斜面２６の角度（軸Ｊに直交したティース部７の端面７ａと傾斜面２６との間の角度）θを、θ≧ＣＯＳ−１（（Ｐ２÷２）÷ｄ）＋９０の関係式を満たすように設定するとよい。なお、ここでの「ｄ」は、ワイヤ１４の外径であり、「Ｐ２」は、図６に示す、ティース部７の基端から２巻目第１ガイド部１８ｂまでの距離である。
【００７５】
そうすれば、引出線部分１４ａとコイル８の２層目以降のワイヤ１４との接触を抑制することができ、よりいっそうワイヤ１４の巻き乱れを防ぐことができる。
【００７６】
なお、本発明にかかるモータは、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００７７】
図１３に示すように、第１巻目第１ガイド部１８ａは必ずしも必須ではなく、設けなくてもよい。具体的には、第１縁部２１のガイド部１８の個数を、第４縁部２４のガイド部１８よりも１つ少なくし、第２巻目１ガイド部１８ｂを、第１縁部２１で最もティース部７の基端側に位置するガイド部１８とする。第１縁部２１における第２巻目１ガイド部１８ｂより基端側の部分は、窪みの無い２つの平坦面で構成する。
【００７８】
この場合であっても、引出溝１７が第１縁部２１よりもティース部７の中心側に位置していれば、引出線部分１４ａは、引っ張られてティース部７の基端側に密着する。仮に密着しなくても、コイル８の２層目を構成するワイヤ１４が、引出線部分１４ａと２巻目第１ガイド部１８ｂに位置するワイヤ１４との間に巻き付けられることで、引出線部分１４ａはワイヤ１４に押されてヨーク部６の内周面６ａ側に追いやられる。従って、コイル８の２層目についても乱れることなく、安定して整列した状態で巻き付けることができる。
【００７９】
図１４に示すように、引出溝１７は、必ずしもティース部７の中心側に配置しなくてもよい。少なくともティース部７の第１縁部２１が、第４縁部２４よりも基端側に長くなっていれば、引出線部分１４ａとコイル８の２層目以降のワイヤ１４との干渉が抑制できる。
【００８０】
上述した実施形態では、ティース部７の第１縁部２１側の側面全体を基端側に長くしたが、例えば、第１縁部２１の基端部分に凹みを形成し、ティース部７の第１縁部２１側の一部だけを基端側に長くしてあってもよい。
【００８１】
本発明は、テーパー形状のティース部に特に有効であるが、直線形状のティース部にも適用可能である。また、アウターロータ型のモータに適用してもよい。ワイヤ引出部は、外壁部１５の突端に設けた引出溝１７に限らない。例えば、外壁部１５の突端にワイヤを引っ掛けることができる突起を設け、その突起をワイヤ引出部としてもよい。要は、ワイヤの引き出し位置を位置決めできればよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  モータ
２  モータケース
３  ロータ
４  ステータ
５  シャフト
６  ヨーク部
６ａ  内周面
７  ティース部
８  コイル
１２  インシュレータ
１４  ワイヤ
１５  外壁部（規制壁部）
１７  引出溝（ワイヤ引出部）
１８  ガイド部
２０  縁部
２１  第１縁部
２２  第２縁部
２３  第３縁部
２４  第４縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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