(57)【要約】【課題】駆動部品の交換頻度を軽減したコンバインを提供する。【解決手段】エンジン（６２）からの駆動力が伝達されるカウンタ軸（７１）に第１ギヤ（６７Ａ）を備え、第１ギヤ（６７Ａ）を油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）の一端部に有する第２ギヤ（６７Ｂ）に噛合わせ、入力軸（１０Ａ）の他端部に有する第３ギヤ（６８Ｂ）を脱穀装置（３）の被駆動部（１２，４６，４７，４８）を連動する第１出力軸（８０）に有する第４ギヤ（６８Ａ）に噛合わせることにより解決される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（６２）の駆動力を無段階に変速して刈取装置（４）へ伝達する油圧式無段変速装置（１０）を備えたコンバインにおいて、
前記エンジン（６２）からの駆動力が伝達されるカウンタ軸（７１）に第１ギヤ（６７Ａ）を備え、該第１ギヤ（６７Ａ）を前記油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）の一端部に有する第２ギヤ（６７Ｂ）に噛合わせ、前記入力軸（１０Ａ）の他端部に有する第３ギヤ（６８Ｂ）を脱穀装置（３）の被駆動部（１２，４６，４７，４８）を連動する第１出力軸（８０）に有する第４ギヤ（６８Ａ）に噛合わせたことを特徴とするコンバイン。  
【請求項２】
前記カウンタ軸（７１）と第１出力軸（８０）とを同一軸心上に設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記油圧式無段変速装置（１０）を刈取装置（４）と脱穀装置（３）の間に配置し、該油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）を油圧式無段変速装置（１０）の変速出力軸（１０Ｂ）よりも脱穀装置（３）側に偏倚する部位に配置した請求項１または２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第３ギヤ（６８Ｂ）と第４ギヤ（６８Ａ）を内装するギヤボックス（６８）に、前記刈取装置（４）側へ駆動力を出力する第２出力軸（８１）と、引継ぎチェン（１３）側へ駆動力を出力する第３出力軸（８２）を支持し、該第３出力軸（８２）を前記第１出力軸（８０）および第２出力軸（８１）よりも上側の部位に配置すると共に、
前記第１出力軸（８０）を第２出力軸（８１）よりも後側の部位に配置した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記操縦席（６）の付近に備えた主変速レバー（１６）に前記油圧式無段変速装置（１０）を変速操作する増速スイッチ（１６Ａ）及び減速スイッチ（１６Ｂ）を設け、
前記増速スイッチ（１６Ａ）の操作を所定時間に亘って継続することにより油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度が最高回転速度まで増速し、前記減速スイッチ（１６Ｂ）の操作を所定時間に亘って継続することにより油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度が最低回転速度まで減速する構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの伝動構造を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置に伝動する第１伝動経路と、エンジンの回転を刈取装置と脱穀装置に伝動する第２伝動経路を分岐して設け、第２伝動経路の刈取用油圧式無段変速装置よりも上手側からエンジンの回転を脱穀装置に伝動する第３伝動経路を備えた伝動機構が提案されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の脱穀装置に伝動する第３伝動経路においては、エンジンから第２伝動経路の上手側に伝動された高速回転を一対のギヤからなる減速機によって低速回転にして脱穀装置の選別機及びフィードチェンに伝動する必要があるために、減速機の駆動部品の摩耗の進展が速く、頻繁に駆動部品を交換する虞があった。
また、減速機からの振動、騒音を低減するために、防振装置、防音装置を設ける必要があり部品点数が増加する虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（６２）の駆動力を無段階に変速して刈取装置（４）へ伝達する油圧式無段変速装置（１０）を備えたコンバインにおいて、
前記エンジン（６２）からの駆動力が伝達されるカウンタ軸（７１）に第１ギヤ（６７Ａ）を備え、該第１ギヤ（６７Ａ）を前記油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）の一端部に有する第２ギヤ（６７Ｂ）に噛合わせ、前記入力軸（１０Ａ）の他端部に有する第３ギヤ（６８Ｂ）を脱穀装置（３）の被駆動部（１２，４６，４７，４８）を連動する第１出力軸（８０）に有する第４ギヤ（６８Ａ）に噛合わせたことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）と第１出力軸（８０）とを同一軸心上に設けた請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記油圧式無段変速装置（１０）を刈取装置（４）と脱穀装置（３）の間に配置し、該油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）を油圧式無段変速装置（１０）の変速出力軸（１０Ｂ）よりも脱穀装置（３）側に偏倚する部位に配置した請求項１または２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記第３ギヤ（６８Ｂ）と第４ギヤ（６８Ａ）を内装するギヤボックス（６８）に、前記刈取装置（４）側へ駆動力を出力する第２出力軸（８１）と、引継ぎチェン（１３）側へ駆動力を出力する第３出力軸（８２）を支持し、該第３出力軸（８２）を前記第１出力軸（８０）および第２出力軸（８１）よりも上側の部位に配置すると共に、前記第１出力軸（８０）を第２出力軸（８１）よりも後側の部位に配置した請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記操縦席（６）の付近に備えた主変速レバー（１６）に前記油圧式無段変速装置（１０）を変速操作する増速スイッチ（１６Ａ）及び減速スイッチ（１６Ｂ）を設け、前記増速スイッチ（１６Ａ）の操作を所定時間に亘って継続することにより油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度が最高回転速度まで増速し、前記減速スイッチ（１６Ｂ）の操作を所定時間に亘って継続することにより油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度が最低回転速度まで減速する構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、エンジン（６２）からの駆動力が伝達されるカウンタ軸（７１）の第１ギヤ（６７Ａ）を油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）の第２ギヤ（６７Ｂ）に噛合わせ、入力軸（１０Ａ）の第３ギヤ（６８Ｂ）を脱穀装置（３）の被駆動部（１２，４６，４７，４８）を連動する第１出力軸（８０）に有する第４ギヤ（６８Ａ）に噛合わせているので、カウンタ軸（７１）に伝動されたエンジン（６２）の高速回転を、軸（７１）と第１出力軸（８０）の間に設けられた２組みの一対のギヤ（６７Ａ，Ｂ）と一対のギヤ（６８Ａ，Ｂ）で減速できるために、第１ギヤ（６７Ａ）及び第２ギヤ（６７Ｂ）等による減速比を小さくすることができ、第１ギヤ（６７Ａ）及び第２ギヤ（６７Ｂ）等の摩耗の進展を遅延させ、第１ギヤ（６７Ａ）及び第２ギヤ（６７Ｂ）等の交換頻度を低減することができる。また、第１ギヤ（６７Ａ）及び第２ギヤ（６７Ｂ）等から発生する振動、騒音も低減することができ、防振、防音装置等を設ける必要がなくなる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）と第１出力軸（８０）とを同一軸心上に設けることで、第１出力軸（８０）から脱穀装置（３）の被駆動部（１２，４６，４７，４８）への出力位置を変更することなく、第１ギヤ（６７Ａ）と第２ギヤ（６７Ｂ）の噛合い、または第３ギヤ（６８Ｂ）と第４ギヤ（６８Ａ）の噛合いによる減速比の設定によって、被駆動部（１２，４６，４７，４８）を適切な回転速度で駆動することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果に加えて、油圧式無段変速装置（１０）を刈取装置（４）と脱穀装置（３）の間に配置し、該油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）を油圧式無段変速装置（１０）の変速出力軸（１０Ｂ）よりも脱穀装置（３）側に偏倚する部位に配置しているので、脱穀装置（３）の前方の空間を効率的に使用することができ、また、エンジン（６２）と油圧式無段変速装置（１０）の伝動経路を短くでき伝動効率を高めることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第３出力軸（８２）を第１出力軸（８０）および第２出力軸（８１）よりも上側の部位に配置しているので、引継ぎチェン（１３）と第３出力軸（８２）の伝動経路を短くでき伝動効率を高めることができる。また、第１出力軸（８０）を第２出力軸（８１）よりも後側の部位に配置しているので、脱穀装置（３）の被駆動部（１２，４６，４７，４８）と第１出力軸（８０）の伝動経路を短くでき伝動効率を高めることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、主変速レバー（１６）の増速スイッチ（１６Ａ）の操作を所定時間に亘って継続することにより油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度が最高回転速度まで増速し、主変速レバー（１６）の減速スイッチ（１６Ｂ）の操作を所定時間に亘って継続することにより油圧式無段変速装置（１０）の出力回転速度が最低回転速度まで減速しているので、刈取装置（４）の操作性が高まり、操作者の作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの左側面図である。
【図４】コンバインの伝動機構図である。
【図５】刈取脱穀伝動ケースの要部正面図である。
【図６】刈取脱穀伝動ケースの要部左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１８】
コンバインは、図１〜３に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
【００１９】
刈取装置４は、基部を機体フレーム１の懸架台に支持した刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に横向きに連結された刈取伝動ケース２９とによって形成された取付け用主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。
刈取装置４は、前側下部に配置された穀稈を分草する分草杆３１と、前側に配置された倒伏した穀稈等を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後側の下部に配置された引起装置３２によって引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２の後側に配置された刈刃装置３３によって株元を切断された穀稈を脱穀装置３の一側に設けられたフィードチェン１２に引継ぐ搬送装置３４を備えている。
【００２０】
搬送装置３４の一側には、搬送装置３４から穀稈を受継いで後方のフィードチェン１２に穀稈を引継ぐ引継ぎチェン１３が設けられている。引継ぎチェン１３は、脱穀装置３の穀稈供給口２６Ａの前方位置で、フィードチェン１２と穀稈の搬送方向において一部がオーバーラップして、フィードチェン１２の搬送始端部に平行状態に配置されている。この引継ぎチェン１３は搬送装置３４と同調して回転するので、搬送装置３４の終端部から穀稈を乱れなく整然と受継いでフィードチェン１２の搬送始端部に引継ぐことができる。
【００２１】
脱穀装置３は、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室を備え、扱室の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室を備えている。
扱室には、前後方向に軸架された扱胴軸に複数の扱歯を有する扱胴５５が軸支されている。そして、扱室の前壁の左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁の下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁の左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送するフィードチェン１２が並設されている。
【００２２】
選別室の上部には揺動選別装置４９Ａが設けられ、選別室の下部には揺動選別装置４９Ａに空気を送風する唐箕４５，４５Ｂと、揺動選別装置４９Ａから漏下する穀粒を回収する一番受樋と、揺動選別装置４９Ａから漏下する枝梗等が付着した穀粒を回収する二番受樋とが前側から後側に向かって順に設けられている。なお、一番受樋で回収された穀粒は、一番受樋に内装された一番移送螺旋４６によってグレンタンク５に移送され、二番受樋で回収された穀粒等は、二番受樋に内装された二番移送螺旋４７によって二番処理室に移送される。          
【００２３】
扱室１０の右側後部は排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴が前後方向に軸架され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える処理胴５６が軸架されている。
また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８、排藁カッタ４９Ｂが配置されている。
【００２４】
（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図４，５に示すように、刈取用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の排出螺旋３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
【００２５】
刈取用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して処理胴５６と、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、第１ギヤボックス６７に内装されたギヤ６７Ａ、６７Ｂを介して刈取用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。
【００２６】
入力軸１０Ａの回転は、第２ギヤボックス６８に内装されたギヤ６８Ａ，６８Ｂを介して第２ギヤボックス６８に軸支された第１出力軸８０に伝動される。また、入力軸１０Ａの回転は、刈取用油圧式無段変速装置１０内で増減速等が行なわれた後に、刈取用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに伝動される。
【００２７】
操作席６の走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６には、刈取用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、刈取用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最大回転数に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、刈取用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最小回転数に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。
【００２８】
出力軸１０Ｂの回転は、第２ギヤボックス６８に内装されたギヤ６８Ｃ，６８Ｄを介して第２ギヤボックス６８に軸支された第２出力軸８１と、第２ギヤボックス６８に内装されたギヤ６８Ｅ，６８Ｆと、中間軸６８Ｊと、ギヤ６８Ｇ，６８Ｈを介して第２ギヤボックス６８に軸支された第３出力軸８２に伝動される。
【００２９】
第１出力軸８０の回転は、プーリ８０Ａと、ベルト９３等を介して、フィードチェン１２、一番移送螺旋４６、二番移送螺旋４７、排塵ファン４８等に伝動される。なお、フィードチェン１２は、第１出力軸８０の回転が、有段変速装置１２Ａを介して伝達される。
このように、刈取用油圧式無段変速装置１０の上手側に第１ギヤボックス６７を設け、下手側に第２ギヤボックス６８を設けることによって、第１ギヤボックス６７と、第２ギヤボックス６８の各減速比を過度に大きくすることなく、第１ギヤボックス６７と、第２ギヤボックス６８全体として大きな減速比を設定することができるために、第１ギヤボックス６７内のギヤ６７Ａ，６７Ｂや、第２ギヤボックス６８内のギヤ６８Ａ，６８Ｂの摩耗の進行を抑制することができる。
また、フィードチェン１２は、フィードチェン１２の前部を支持する固定軸１５を中心として後部を外側に向けて開放することができる。
【００３０】
第２出力軸８１の回転は、プーリ８１Ａと、ベルト９４等を介して、刈取入力軸３３Ａに伝動され、刈取入力軸３３Ａの回転は、刈取後フレーム２８に内装された伝動部を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。第３出力軸８２の回転は、プーリ８２Ａと、ベルト９５等を介して、引継ぎチェン１３に伝動される。また、第２出力軸８１と第３出力軸８２の回転は、シンクロされており、引起装置３２で引起され、刈刃装置３３で株元が切断された穀稈は、効率良く搬送装置３４によって後方のフィードチェン１２に引継がれる。なお、刈取装置４は、刈取装置４の左側の後部を支持する固定軸（図示省略）を中心として右側部を前方に向けて開放することができる。
【００３１】
走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸６６Ａに支持されたプーリ６６Ｂを介して入力軸６６Ａに伝動される。
【００３２】
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸６６Ａの回転は、走行用油圧式無段変速装置６６内で増減速等が行なわれた後に、走行ミッション装置６５を介して走行装置２に伝動される。また、入力軸６６Ａの回転は、プーリ６６Ｃ、ベルト９６等を介して、ファン用油圧式無段変速装置６９の入力軸６９Ａに伝動され、ファン用油圧式無段変速装置６９内で増減速等が行なわれた後に、ファン６９Ｂに伝動される。
【００３３】
グレンタンク５の排出螺旋３９に伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９に伝動される。
【００３４】
刈取用油圧式無段変速装置１０は、図６に示すように、脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用するために、入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂが水平となるように倒伏して設置し、エンジン６２から刈取用油圧式無段変速装置１０への伝動効率的を高めるために、入力軸１０Ａを出力軸１０Ｂよりも後側に配置し、エンジン６２と刈取用油圧式無段変速装置１０の伝動経路を短くしている。
【００３５】
第２ギヤボックス６８は、図６に示すように、第２ギヤボックス６８からフィードチェン１２と略同一高さにある引継ぎチェン１３への伝動効率的を高めるために、第２ギヤボックス６８の第３出力軸８２を第１出力軸８０、第２出力軸８１よりも上側に配置し、第３出力軸８２と、引継ぎチェン１３を駆動するスプロケット２１の伝動経路を短くしている。
【００３６】
第２ギヤボックス６８の第１出力軸８０と第２出力軸８１は略同一高さに配置し、第２ギヤボックス６８の変形等による早期故障を防止するために、プーリ８０Ａを介して第１出力軸８０に作用するベルト９３の張力と、プーリ８１Ａを介して第２出力軸８１に作用するベルト９４の張力を前後で引合わせてバランスさせ、第２ギヤボックス６８への偏った力の作用を低減している。による早期摩耗等を抑制している。また、第２ギヤボックス６８から脱穀装置３の下部に配置された一番移送螺旋４６等への伝動効率的を高めるために、第２ギヤボックス６８の第１出力軸８０を第２出力軸８１よりも後側に配置し、第１出力軸８０と一番移送螺旋４６等の伝動経路を短くしている。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。
【符号の説明】
【００３８】
３          脱穀装置
４          刈取装置
６          操作席
１０        刈取用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）
１０Ａ      入力軸
１０Ｂ      出力軸（変速出力軸）
１２        フィードチェン
１３        引継ぎチェン
１６        主変速レバー
１６Ａ      増速スイッチ
１６Ｂ      減速スイッチ
４６        一番移送螺旋
４７        二番移送螺旋
４８        排塵ファン
６２        エンジン
６７        第１ギヤボックス
６７Ａ      ギヤ（第１ギヤ）
６７Ｂ      ギヤ（第２ギヤ）
６８        第２ギヤボックス（ギヤボックス）
６８Ａ      ギヤ（第４ギヤ）
６８Ｂ      ギヤ（第３ギヤ）
７１        カウンタ軸
８０        第１出力軸
８１        第２出力軸
８２        第３出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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