(57)【要約】      （修正有）【課題】指導者が指導対象者を指導するにあたり、レッスンに利用する画像が指導対象者と指導者との双方にとって見やすくなるようにできるティーチング支援装置を提供する。【解決手段】規定位置の指導対象者を撮像するように配置される１以上の撮像装置２００、３１０と、規定位置の前記指導対象者が観察可能なように配置され、操作を受け付け可能な第１表示部１０５と、端末装置４００に設けられ、操作を受け付け可能な第２表示部４０２とを備えるティーチング支援装置において、第１表示部１０５と第２表示部４０２のうちのいずれか一方の表示部に対して撮像装置２００、３１０により撮像された画像または所定の情報を表示させ、一方の表示部に表示されているのとは異なる画像または所定の情報を他方の表示部に対して表示可能なように構成する。【選択図】図１
2014155553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
規定位置の指導対象者を撮像するように配置される１以上の撮像装置と、
規定位置の前記指導対象者が観察可能なように配置され、操作を受け付け可能な第１表示部と、
端末装置に設けられ、操作を受け付け可能な第２表示部と、
前記第１表示部と前記第２表示部のうちのいずれか一方の表示部に対して前記撮像装置により撮像された画像または所定の情報を表示させ、前記一方の表示部に表示されているのとは異なる画像または所定の情報を他方の表示部に対して表示させることが可能な表示制御部と
を備えることを特徴とするティーチング支援装置。
【請求項２】
複数の前記撮像装置がそれぞれ異なる位置から前記指導対象者を撮像するように配置され、
前記表示制御部は、
前記第１表示部と前記第２表示部とに対して、それぞれ異なる撮像装置により撮像された画像を表示させることを特徴とする、
請求項１に記載のティーチング支援装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記撮像装置がそれぞれ異なる時間に撮像した画像を、前記第１表示部及び第２表示部に表示させることを特徴とする、
請求項１または請求項２に記載のティーチング支援装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記第１表示部と前記第２表示部とに対して前記撮像装置により撮像された同じ画像を表示させることが可能なことを特徴とする、
請求項１から３のいずれか一項に記載のティーチング支援装置。
【請求項５】
前記端末装置は、
特定の前記撮像装置に対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする、
請求項１から４のいずれか一項に記載のティーチング支援装置。
【請求項６】
規定位置の指導対象者が観察可能な位置に配置され、操作を受け付け可能な第１表示部と、前記規定位置の指導対象者から観察しにくい位置に配置することが可能で、操作を受け付け可能な第２表示部と、前記規定位置の指導対象者を撮像する撮像装置とを備え、
前記第１表示部または第２表示部に表示させる内容の選択入力の操作を受け付けるステップと、
受け付けた選択入力の操作に応じて、前記第１表示部及び前記第２表示部のいずれか一方の表示部に、前記撮像装置により撮像された画像または所定の情報を表示させるステップと、
前記一方の表示部に表示される画像または所定の情報とは異なる画像または所定の情報を他方の表示部に表示させるステップと、
を有することを特徴とするティーチング支援装置の制御方法。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記規定位置の指導対象者を正面側から撮像可能な第１撮像装置と前記規定位置の指導対象者を側面側から撮像可能な第２撮像装置とからなり、
前記一方の表示部に表示させる画像または所定の情報は前記第１撮像装置により撮像された画像であり、前記他方の表示部に表示させる画像または所定の情報は前記第２撮像装置により撮像された画像であることを特徴とする、
請求項６に記載のティーチング支援装置の制御方法。
【請求項８】
前記所定の情報は、ヘッドスピード、ボールの初速度、ミート率のうちの少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする、
請求項６または請求項７に記載のティーチング支援装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ティーチング支援装置及びティーチング支援装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ゴルフの上達にあたってはフォームの向上が重要であるとの考え方から、ゴルフの練習にあたってプレーヤーのフォームを解析するというようなことが行われている。
例えば、特許文献１には、以下のようなゴルフスイング解析装置が記載されている。つまり、特許文献１のゴルフスイング解析装置は、ゴルファのスイングモーションを連続的に撮影する第１撮影装置と、スイング中におけるボールインパクト時のゴルファのフォームを撮影する第２撮影装置とを備える。そして、第１撮影装置から出力された映像信号と第２撮影装置から出力された映像信号とを切り換えて、ゴルファのスイングモーションの時間的推移を表す一連の合成映像をディスプレイに表示させるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平４−２７８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなゴルフスイング解析装置は、例えばゴルフ教室などで指導者（コーチ、インストラクター）が指導対象者（生徒）にゴルフを教えるような環境で使用される。
このようなレッスンの環境において、解析結果などを表示する表示部は、例えばショットの練習を行うための規定位置に立つ指導対象者が見やすい位置に配置されることが多い。しかし、このような表示部の配置の場合、指導対象者にゴルフを教える指導者の位置からは見づらくなってしまうことがある。また、指導対象者の見やすい位置に表示部が配置されている場合、例えば、指導者が画面を見るために表示部に近づこうとすると、指導対象者がスイングしたときのゴルフクラブの可動範囲に立ち入ることになる。このために、指導者が充分に注意しなければならなくなるという煩わしさもある。
このように、現状のゴルフなどのティーチング支援装置では、指導者が指導を行いやすくするために改善すべき余地が残っている。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、指導者が指導を行いやすいティーチング支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様としてのティーチング支援装置は、
規定位置の指導対象者を撮像するように配置される１以上の撮像装置と、規定位置の前記指導対象者が観察可能なように配置され、操作を受け付け可能な第１表示部と、端末装置に設けられ、操作を受け付け可能な第２表示部と、前記第１表示部と前記第２表示部のうちのいずれか一方の表示部に対して前記撮像装置により撮像された画像または所定の情報を表示させ、前記一方の表示部に表示されているのとは異なる画像または所定の情報を他方の表示部に対して表示させることが可能な表示制御部とを備える。
【０００７】
また、本発明の上記ティーチング支援装置において、複数の前記撮像装置がそれぞれ異なる位置から前記指導対象者を撮像するように配置され、前記表示制御部は、前記第１表示部と前記第２表示部とに対して、それぞれ異なる撮像装置により撮像された画像を表示させてもよい。
【０００８】
また、本発明の上記ティーチング支援装置において、前記表示制御部は、前記撮像装置がそれぞれ異なる時間に撮像した画像を、前記第１表示部及び第２表示部に表示させてもよい。
【０００９】
また、本発明の上記ティーチング支援装置において、前記表示制御部は、前記第１表示部と前記第２表示部とに対して前記撮像装置により撮像された同じ画像を表示させることが可能なようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明の上記ティーチング支援装置において、前記端末装置は、特定の前記撮像装置に対して着脱可能に取り付けられるようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様としてのティーチング支援装置の制御方法は、規定位置の指導対象者が観察可能な位置に配置され、操作を受け付け可能な第１表示部と、前記規定位置の指導対象者から観察しにくい位置に配置することが可能で、操作を受け付け可能な第２表示部と、前記規定位置の指導対象者を撮像する撮像装置とを備え、前記第１表示部または第２表示部に表示させる内容の選択入力の操作を受け付けるステップと、受け付けた選択入力の操作に応じて、前記第１表示部及び前記第２表示部のいずれか一方の表示部に、前記撮像装置により撮像された画像または所定の情報を表示させるステップと、前記一方の表示部に表示される画像または所定の情報とは異なる画像または所定の情報を他方の表示部に表示させるステップとを有する。
【００１２】
また、本発明の上記ティーチング支援装置の制御方法において、前記撮像装置は、前記規定位置の指導対象者を正面側から撮像可能な第１撮像装置と前記規定位置の指導対象者を側面側から撮像可能な第２撮像装置とからなり、前記一方の表示部に表示させる画像または所定の情報は前記第１撮像装置により撮像された画像であり、前記他方の表示部に表示させる画像または所定の情報は前記第２撮像装置により撮像された画像であるようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明の上記ティーチング支援装置の制御方法において、前記所定の情報は、ヘッドスピード、ボールの初速度、ミート率のうちの少なくともいずれか１つを含んでよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、指導者が指導を行いやすいティーチング支援装置を提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るティーチング支援装置が備える各部の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るティーチング支援装置における各部の配置例を示す図である。
【図３】本実施形態に係るカメラスタンドに対する端末装置の取り付け方の態様例を示す図である。
【図４】本実施形態に係るカメラスタンドに対する端末装置の取り付け方の態様例を示す図である。
【図５】本実施形態に係るカメラスタンドに対する端末装置の取り付け方の態様例を示す図である。
【図６】本実施形態に係るメイン表示部または端末表示部に表示される画像の内容例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るメイン表示部または端末表示部に表示される画像の内容例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るメイン表示部または端末表示部に表示される画像の内容例を示す図である。
【図９】本実施形態に係るティーチング支援装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】本実施形態に係るティーチング支援装置の表示制御部が実行する処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本実施形態に係るティーチング支援装置について説明する。本実施形態のティーチング支援装置は、ゴルフのレッスンに利用されるもので、指導者（コーチ、インストラクターなどとも呼ばれる）と指導対象者(生徒)が利用する。
【００１７】
図１と図２を参照して、本実施形態に係るティーチング支援装置の概要について説明する。
図１は、本実施形態に係るティーチング支援装置が備える各部の一例を示している。図２は、本実施形態に係るティーチング支援装置が備える各部についてのレッスンエリアＡＲにおける配置例を示している。なお、図２に示す配置例は、指導対象者が右打ちである場合に対応する。また、以降の説明にあたり、指導者と指導対象者とについて、ティーチング支援装置の使用者として特に区別しない場合には、ユーザと記載する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態のティーチング支援装置は、メイン装置１００、正面撮像装置（第１撮像装置）２００、カメラスタンド３００、端末装置４００、ボールセンサ５００及びスピードセンサ６００を備える。
メイン装置１００は、ティーチング支援装置において中核となる装置である。メイン装置１００は、図２に示すように、練習に際して指導対象者が立つ規定位置ＰＳ１に対してショット位置ＰＳ２を挟んだ位置に配置される。ここで、ショット位置ＰＳ２は、規定位置ＰＳ１に立った指導対象者がショットのためにボールを置く位置である。つまり、メイン装置１００は、規定位置ＰＳ１に立つ指導対象者の正面方向に対して設置される。
【００１９】
メイン装置１００は、図１に示すように、前面においてメイン表示部（第１表示部）１０３を備えている。メイン表示部１０５は、後述の正面撮像装置２００と側面撮像装置３１０により撮像された撮像画像や、指導対象者のショットの結果を反映した所定の情報（ショット情報）を表示することができる。また、メイン表示部１０５は、例えばタッチパネルが組み合わされていることにより、ユーザによる操作を受け付け可能である。
ここで、メイン装置１００は、図２に示すように、規定位置ＰＳ１に立つ指導対象者の正面方向に対して設置される。したがって、メイン装置１００のメイン表示部１０５は、規定位置ＰＳ１の指導対象者が観察可能なように配置される。
【００２０】
また、メイン表示部１０５の前面の下側においては、例えばボタン１１０−１〜１１０−５が備えられる。ボタン１１０−１〜１１０−５は、ユーザが、足、もしくはゴルフクラブなどを用いて押圧操作を行うことができる。ボタン１１０−１〜１１０−５が受け付け可能な操作の内容は、例えばメイン表示部１０５または端末表示部４０２に表示される内容に応じて変更される。
【００２１】
また、図１においては、正面撮像装置２００がメイン装置１００の側面に取り付けられている。このように、正面撮像装置２００がメイン装置１００に取り付けられることで、図２に示すように、正面撮像装置２００の撮像方向ｄｒ１は、規定位置ＰＳ１に対して向けられる。つまり、正面撮像装置２００は規定位置ＰＳ１の指導対象者を正面方向から撮像するように配置される。
なお、図１では、正面撮像装置２００がメイン装置１００に取り付けられているが、正面撮像装置２００をメイン装置１００から独立させて配置させるようにしてもよい。
【００２２】
カメラスタンド３００は、側面撮像装置（第２撮像装置）３１０を備えるスタンドである。図１に示すように側面撮像装置３１０はカメラスタンド３００の上側に取り付けられている。そして、カメラスタンド３００は、図２に示すように、規定位置ＰＳ１に立つ指導対象者の右横側において、側面撮像装置３１０の撮像方向ｄｒ２がスクリーンＳＣに対して向けられるように配置され、規定位置ＰＳ１の指導対象者を側面方向から撮像するように配置される。なお、本実施形態では、カメラスタンド３００は、規定位置ＰＳ１の指導対象者の側面及びショット位置ＰＳ２を撮像領域に含むような位置に配置されている。
【００２３】
端末装置４００は、主に指導者が使用する装置である。図１に示すように、端末装置４００は端末表示部（第２表示部）４０２を備える。端末表示部４０２は、正面撮像装置２００により撮像された撮像画像や、側面撮像装置３１０により撮像された撮像画像や、前述のショット情報を表示することができる。また、端末表示部４０２は、例えばタッチパネルが組み合わされていることにより、ユーザによる操作が可能である。
【００２４】
本実施形態の端末装置４００は、カメラスタンド３００に着脱可能に取り付けることができる。この点について、図３〜図５を参照して説明する。
端末装置４００をカメラスタンド３００に取り付けるにあたっては、図３に示すように、端末装置４００の背面に対してアダプタ４５０を設ける。
アダプタ４５０は、端末装置４００をカメラスタンド３００に取り付けるための補助具であり、カメラスタンド３００の両側面に対応する一対の脚部４５１、４５１を備える。脚部４５１には、ボルトＢの軸部が通されるボルト穴４５２と、ボルト溝４５３が形成されている。
また、カメラスタンド３００の側面には、ボルト穴４５２に対応するボルト穴３０１と、ボルト溝４５３に対応するボルト穴３０２が形成されている。
【００２５】
端末装置４００の取り付けに際しては、図３に示すように端末装置４００の背面がカメラスタンド３００において側面撮像装置３１０が備えられる側と同じとなる位置関係とする。そして、端末装置４００の脚部４５１、４５１の部分をカメラスタンド３００の上部からかぶせるようにはめ込んでいく。
これにより、図４及び図５に示すように、端末装置４００は、カメラスタンド３００の上部に位置するようにカメラスタンド３００に取り付けられる。図４及び図５の状態においては、図３に示した端末装置４００のボルト穴４５２とボルト溝４５３は、それぞれ、カメラスタンド３００のボルト穴３０１、３０２と同じ位置となる。そこで、ボルト穴４５２、ボルト穴３０１にボルトＢを通して締結し、ボルト溝４５３、ボルト穴３０２にボルトＢを通して締結する。これにより、図４に示すように端末装置４００がカメラスタンド３００に取り付けられた状態で固定される。
また、端末装置４００をカメラスタンド３００から取り外したいときには、ボルトＢを外して固定を解除したうえで、端末装置４００をアダプタ４５０とともにカメラスタンド３００から外すようにする。このように、端末装置４００は、カメラスタンド３００に対して着脱可能に取り付けられる。
なお、図３〜図５に示したようにボルトＢにより固定する機構に代えて、端末装置４００をより簡易にカメラスタンド３００から取り外したり装着したりできるような機構を採用してもよい。
【００２６】
また、端末装置４００が取り付けられた状態においては、図４に示すようにカメラスタンド３００が備える側面撮像装置３１０は、脚部４５１、４５１の間において表出するようにされている。つまり、カメラスタンド３００に端末装置４００が取り付けられた状態においても、側面撮像装置３１０が指導対象者を撮像できるようになっている。
【００２７】
図４及び図５に示すようにカメラスタンド３００に対して端末装置４００が取り付けられた場合、端末装置４００の端末表示部４０２の画面は、例えば図２に示すように、側面撮像装置３１０の撮像方向ｄｒ２に対して反対側を向く状態になる。このように、端末装置４００は、規定位置ＰＳ１の指導対象者が端末表示部４０２を観察しにくい位置に配置される。
これにより、指導者が端末装置４００の端末表示部４０２を観察する際には、規定位置ＰＳ１に対してカメラスタンド３００よりも離れた位置に立ちながら、規定位置ＰＳ１の方を見ながら立つことになる。
このような状態であれば、指導対象者は、規定位置ＰＳ１に立つ指導対象者も視界に入れながら、端末表示部４０２の画面を見ることができる。これにより、端末表示部４０２に表示された画像を見ながらの指導が行いやすくなる。
また、このような位置では、規定位置ＰＳ１の指導対象者がゴルフクラブをスイングしたとしても、ゴルフクラブが指導者に当たる危険は極めて少ない。つまり、指導対象者は、安全な環境で端末装置４００の画像を見ることができる。
なお、端末装置４００は、カメラスタンド３００に取り付けるようにするのではなく、例えば、指導者が携帯するようなものとしてもよい。
【００２８】
また、図１におけるボールセンサ５００は、例えばショット位置ＰＳ２においてショットされたボールについての所定の状態を検出するためのセンサである。具体的に、ボールセンサ５００は、高速撮影が可能な撮像装置を備え、例えば図２に示すように、規定位置ＰＳ１に立つ指導対象者と向かい合う方向からショット位置ＰＳ２を撮像するように配置される。これにより、ボールセンサ５００は、ショット位置ＰＳ２にてゴルフクラブに当てられるボールを撮影することができる。
ボールセンサ５００は、検出情報として、ボールにゴルフクラブが当てられるショットのタイミングにおいて高速で連続撮影された複数の撮像画像をメイン装置１００に出力する。
【００２９】
メイン装置１００は、ボールセンサ５００から入力された撮像画像を解析することにより、対応のショットに関連した所定の情報であるショット情報を測定する。一例として、メイン装置１００は、ショット情報として、ショットされたボール（打球）の上下における回転方向(バックスピン)とその回転速度、打球の左右における回転方向（サイドスピン）と回転速度を測定する。
また、メイン装置１００は、ショット情報として、上下方向における打球の打ち出し角度(上打ち出し角度)と左右方向における打球の打ち出し角度(右打ち出し角度)を測定する。
また、メイン装置１００は、上記のように生成したバックスピン、サイドスピン、上打ち出し角度、右打ち出し角度などを利用して、キャリー飛距離、グロス飛距離、打球の軌跡（弾道）をショット情報として測定することができる。なお、キャリー飛距離とは、ショット位置から打球が着地した位置までの距離をいう。また、グロス飛距離とは、打球が着地した後の転がりが停止したときのショット位置からボールまでの距離をいう。
また、キャリー飛距離、グロス飛距離及び弾道などの測定にあたっては、シミュレーション画像として表示されているゴルフ場について設定してある地面の状態や風の状態などが反映されてもよい。
なお、ボールセンサ５００は高速撮影が可能な撮像装置に限定されるものではなく、例えば赤外線センサなどであってもよく、メイン装置１００においてショット情報を測定可能な情報を提供できる装置であればよい。
【００３０】
スピードセンサ６００は、ゴルフクラブのヘッドスピード及び打ち出されたボールのボール初速を検出する。スピードセンサ６００は、例えばドップラーセンサを備える。スピードセンサ６００は、例えば図２に示すように、飛球線方向ｄｒ３に沿って、ショット位置ＰＳ２の後方に配置される。このような配置により、スピードセンサ６００はショット位置ＰＳ２を通過するヘッドスピード及び打ち出されたボールのボール初速を検出することができる。
スピードセンサ６００は、センサ情報として、ヘッドスピードの情報及びボール初速の情報をメイン装置１００に対して出力する。
メイン装置１００は、スピードセンサ６００から入力したヘッドスピード及びボール初速の情報を、ショット情報の１つとして扱う。また、メイン装置１００は、さらに、ヘッドスピードとボール初速の情報を利用して、ショット情報の１つであるミート率を算出することもできる。ミート率は、ボール初速をヘッドスピードで除算することにより求められる。
なお、本実施形態における変形例として、ボール初速については、例えば、ボールセンサ５００から入力された撮像画像に基づいて算出してもよい。
【００３１】
このように、本実施形態におけるショット情報は、ボール初速、バックスピン、サイドスピン、上打ち出し角度、右打ち出し角度、キャリー飛距離、グロス飛距離、弾道、ヘッドスピード、ミート率を含む。
【００３２】
また、図２に示すように、レッスンエリアＡＲにおいてスクリーンＳＣとプロジェクタ７００を配置してもよい。スクリーンＳＣは、レッスンエリアＡＲにおける前方に備えられ、プロジェクタ７００はレッスンエリアＡＲにおける後方に備えられる。
スクリーンＳＣにはプロジェクタ７００から投影された画像が表示される。プロジェクタ７００が投影する画像は、例えばゴルフコースでのプレイをシミュレーションした画像である。また、スクリーンＳＣは、指導対象者が打ったボールを受けるための幕としても使用される。
【００３３】
メイン装置１００は、正面撮像装置２００と例えばケーブルにより接続されていることで、正面撮像装置２００が撮像を行って生成した画像(正面撮像画像)を入力することができる。また、メイン装置１００は、側面撮像装置３１０と例えばケーブルにより接続されていることで、側面撮像装置３１０が撮像を行って生成した画像（側面撮像画像）を入力することができる。
また、メイン装置１００は、ボールセンサ５００と例えばケーブルにより接続されていることで、ボールセンサ５００が高速連続撮影により撮像した複数の撮像画像を検出情報として入力することができる。
また、メイン装置１００は、スピードセンサ６００と例えばケーブルにより接続されていることで、スピードセンサ６００が出力するヘッドスピード及びボール初速についての検出情報を入力する。
なお、メイン装置１００と、正面撮像装置２００、側面撮像装置３１０、ボールセンサ５００及びスピードセンサ６００との間の接続は、例えば無線通信により行われるようにしてもよい。
【００３４】
メイン装置１００は、正面撮像装置２００から入力した画像（正面撮像画像）と、側面撮像装置３１０から入力した画像（側面撮像画像）を記憶することができる。そして、メイン装置１００は、記憶された正面撮像画像と側面撮像画像とを読み出して、メイン装置１００のメイン表示部１０５または端末装置４００の端末表示部４０２に表示させるための制御を実行することができる。
なお、メイン装置１００は、入力した画像をリアルタイムでメイン表示部１０５または端末表示部４０２に表示させてもよい。
【００３５】
また、メイン装置１００は、ボールセンサ５００から入力した検出情報(高速連続撮影により撮像された複数の撮像画像)と、スピードセンサ６００から入力したヘッドスピード及びボール初速の検出情報とを利用して、前述のように、ショット情報を取得することができる。つまり、メイン装置１００は、バックスピン、サイドスピン、上打ち出し角度、右打ち出し角度、キャリー飛距離、グロス飛距離、弾道を算出することができる。また、メイン装置１００は、スピードセンサ６００から取得したヘッドスピード及びボール初速を利用してミート率を算出できる。
メイン装置１００は、上記のように取得したショット情報を、例えば、ショットごとに対応付けて記憶することができる。そして、メイン装置１００は、記憶したショット情報を読み出して、メイン表示部１０５または端末表示部４０２に表示させることができる。
【００３６】
また、メイン装置１００は、ゴルフコースのシミュレーション画像をプロジェクタ７００に出力することができる。プロジェクタ７００は、メイン装置１００から入力したゴルフコースのシミュレーション画像をスクリーンＳＣに投影させる。プロジェクタ７００が備えられない場合、メイン装置１００は、ゴルフコースのシミュレーション画像をメイン表示部１０５または端末表示部４０２に表示させることができる。
【００３７】
メイン表示部１０５または端末表示部４０２の画面に表示される画像の内容例を図６〜図８に示す。
まず、図６に示す画面においては、正面撮像装置２００により撮像された正面撮像画像ｍｖ１と、側面撮像装置３１０により撮像された側面撮像画像ｍｖ２が横方向に並べられるように表示されている。
なお、図６の画面における正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２は、同じ録画時間により録画された動画であり、両者の時間が同期するように再生される。つまり、ユーザは、図６の画面を見ることで、同じタイミングでのスイングを正面方向と側面方向との両方向から観察することができる。
【００３８】
また、図６の画面において、正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２の下側には、５つのボタン画像ｂｔ１〜ｂｔ５が横方向に並べられるように表示されている。ユーザは、画面に表示されているボタン画像ｂｔ１〜ｂｔ５に対して操作を行うことができる。
図６の場合において、ボタン画像ｂｔ１は前の画面に戻すための操作を受け付ける。また、ボタン画像ｂｔ２は、映像切り替えのための操作を受け付ける。ボタン画像ｂｔ３は、正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２についての一時停止・コマ戻し再生のための操作を受け付ける。ボタン画像ｂｔ４は、再生スピードを変更するための操作を受け付ける。ボタン画像ｂｔ５は、正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２をコマ送り再生させるための操作を受け付ける。
【００３９】
ここで、ボタン画像ｂｔ１〜ｂｔ５は、それぞれ、メイン装置１００のボタン１１０−１〜１１０−５と対応している。つまり、図６の表示が行われているときのボタン１１０−１〜１１０−５は、それぞれ、ボタン画像ｂｔ１〜ｂｔ５と同じ操作を受け付けるように設定される。
したがって、例えば図６の画像がメイン装置１００のメイン表示部１０５において表示されている場合、ユーザは、メイン表示部１０５の画面におけるボタン画像ｂｔ１〜ｂｔ５にタッチする操作と、ボタン１１０−１〜１１０−５を押圧する操作とのいずれによっても、同じ指示をメイン装置１００に対して与えることができる。
【００４０】
また、図６の画面においては、正面撮像画像ｍｖ１の左側においてヘッドスピード、ボール初速、ミート率などの情報が表示され、側面撮像画像ｍｖ２の右側において飛距離などの情報が表示されている。
【００４１】
また、図６の画面において、側面撮像画像ｍｖ２の右側には、描き込みツールパレットｐｌｔが表示されている。例えば指導者は、描き込みツールパレットｐｌｔを使用しながら正面撮像画像ｍｖ１または側面撮像画像ｍｖ２が表示されている画面上に対して、指などの操作体により操作を行うことにより、オブジェクトの描画や、描画したオブジェクトの移動などを行うことができる。
一例として、ゴルフのスイングでは、アドレスからテイクバックにかけての動きにおいて両肩とグリップの三角形を維持すると良いということがいわれている。そこで、例えば、指導者は、正面撮像画像ｍｖ１に対して三角形を描くなどして、正面撮像画像ｍｖ１における指導対象者の両肩とグリップが形成する形状と比較する。これにより、アドレスからテイクバックにかけて三角形が維持されているかどうかを指導対象者とともに確認することができる。
また、スイング時には頭の位置が移動しない方が良いというようにもいわれている。そこで、指導者は、正面撮像画像ｍｖ１または側面撮像画像ｍｖ２における指導対象者の頭の位置にマークを描画したうえで、正面撮像画像ｍｖ１または側面撮像画像ｍｖ２を再生してみるようにする。これにより、スイング時における指導対象者の頭の位置の動きを指導対象者とともに確認することができる。
また、スイングは、アドレス状態の指導対象者を側面から見た場合に、ゴルフクラブのシャフトの延長線として捉えられる線と、指導対象者の略肩口とクラブヘッドとを結ぶ線とによって形成される略Ｖ字形のエリア内において、スイングの回転面が収まるようにスイングすると良いということがいわれている。そこで例えば指導者は、側面撮像画像ｍｖ２において、描き込みツールパレットｐｌｔを用いて画面上にＶ字形を描くなどして、指導対象者のスイングの回転面がＶ字形の中に収まっているかどうかを指導対象者とともに確認することができる。
このように、指導者が、正面撮像画像ｍｖ１または側面撮像画像ｍｖ２に描き込みを行うことにより、例えば、さらに分かりやすく的確なレッスンを行うことができる。
【００４２】
次に、図７の画面は、ゴルフコースのシミュレーション画像に対してショットに関する各種の情報を表示させた例を示している。
図７の画面においては、３Ｄによるゴルフコースのシミュレーション画像に対して弾道が合成されるように表示されている。
また、図７の画面においては、弾道を上面から見た画像と飛球線後方から飛球方向を見た場合の画像とがゴルフコースのシミュレーション画像に重畳されるように表示されている。
また、図７の画面においては、ヘッドスピード、ボール初速、ミート率、上打ち出し角度、右打ち出し角度、バックスピン、サイドスピン、グロス飛距離(図では「飛距離」と表示)と、キャリー飛距離(図では「キャリー」と表示)の各情報が、ゴルフコースのシミュレーション画像に重畳されるように表示されている。
【００４３】
次に、図８の画面においては、ヘッドスピード、ボール初速、ミート率、上打ち出し角度、右打ち出し角度、バックスピン、サイドスピン、グロス飛距離、キャリー飛距離の各情報の履歴が表示されている。
図８の画面の場合には、ボタン画像ｂｔ３、ｂｔ５に対する操作のみが有効であり、操作が無効なボタン画像ｂｔ１、ｂｔ２、ｂｔ４については非表示となっている。この場合、メイン装置１００のボタン１１０−１〜１１０−５のうち、ボタン１１０−３、１１０−５が、それぞれ、ボタン画像ｂｔ３、ｂｔ５と同じ操作を受け付けるように設定され、残るボタン１１０−１、１１０−２、１１０−４には特に受け付け可能な操作の割り当ては行われない。
【００４４】
図６〜図８に例示したように、本実施形態においては、メイン表示部１０５と端末表示部４０２に、正面撮像画像ｍｖ１、側面撮像画像ｍｖ２及びショット情報などを所定の態様によって表示させることができる。
そのうえで、本実施形態においては、メイン装置１００の制御により、メイン表示部１０５と端末表示部４０２とでそれぞれ異なる画像を表示させることが可能である。
例えば、メイン装置１００は、メイン表示部１０５と端末表示部４０２のうち、一方の表示部に正面撮像画像ｍｖ１を表示させ、他方の表示部には側面撮像画像ｍｖ２を表示させることができる。
この際、メイン装置１００は、同じ録画時間により録画された正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２とが同期してメイン表示部１０５及び端末４０２に再生されるように制御してもよいし、同期させることなく異なるタイミングで再生されるように制御してもよい。また、メイン装置１００は、異なる録画時間により録画された正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２とを、それぞれ、メイン表示部１０５と端末表示部４０２のうちの一方と他方とに表示させてもよい。
【００４５】
また、メイン装置１００は、例えば、メイン表示部１０５と端末表示部４０２との間で、それぞれ異なる時間に撮像された正面撮像画像ｍｖ１を表示させることができる。この場合、表示される画像の種別はメイン表示部１０５と端末表示部４０２とで同じであるが、それぞれが異なる時間に撮像された画像であるから、両者は異なる画像である。
同様に、メイン装置１００は、メイン表示部１０５と端末表示部４０２との間で、それぞれ異なる時間に撮像された側面撮像画像ｍｖ２を表示させることができる。
また、メイン装置１００は、メイン表示部１０５に表示される正面撮像画像ｍｖ１及び側面撮像画像ｍｖ２と、端末表示部４０２に表示される正面撮像画像ｍｖ１及び側面撮像画像ｍｖ２とで、互いに異なる時間に撮像されたものを表示させることができる。
【００４６】
また、メイン装置１００は、メイン表示部１０５と端末表示部４０２のうちの一方の表示部に対して、正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２の両方または一方を表示させ、他方の表示部に対しては、ショット情報の画像を表示させることができる。
また、メイン装置１００は、メイン表示部１０５と端末表示部４０２のうちの一方の表示部に対して、ショット情報の画像を表示させ、他方の表示部に対しては、一方の表示部に表示されているショット情報の画像とは異なる態様によるショット情報の画像を表示させることができる。一例として、メイン装置１００は、メイン表示部１０５と端末表示部４０２のうちの一方の表示部には図７に示した画像を表示させ、他方の表示部には図８に示した画像を表示させるということが可能である。
【００４７】
例えば、ティーチング支援装置を使用して指導対象者を指導しているとき、指導者としては、メイン表示部１０５に表示されているのとは異なる内容の画像を端末装置４００の端末表示部４０２に表示させて確認しておきたいというような場合がある。
上記したように、本実施形態のティーチング支援装置は、ユーザの操作に応じて、メイン装置１００のメイン表示部１０５と端末装置４００の端末表示部４０２とでそれぞれ異なる画像を表示させることができる。これにより、例えば指導者は、端末装置４００に対する操作を行うことで、自分が見たい画像を端末装置４００の端末表示部４０２に表示させることができる。
【００４８】
このように、本実施形態においては、ティーチング支援装置において、主に指導対象者が使用する端末装置４００を備える。これにより、メイン装置１００については、指導対象者がメイン表示部１０５を見やすいように配置しても、指導者は、端末装置４００の端末表示部４０２を見ることができる。そのうえで、例えばユーザの操作に応じて、メイン表示部１０５と端末表示部４０２とに対して、それぞれ異なる画像を表示させることができことで、指導対象者にとっては、指導対象者の指導を効率的に行えるなど、指導しやすい環境が与えられる。
【００４９】
ただし、指導の状況などによっては、メイン表示部１０５と端末表示部４０２とで同じ画像を表示させたい場合もある。
そこで、メイン装置１００は、メイン表示部１０５と端末表示部４０２とで同じ画像を表示できるようにもされている。一例として、メイン装置１００は、図６〜図８のいずれかの画像を、メイン表示部１０５と端末表示部４０２とで同期させて表示することができる。
【００５０】
メイン装置１００と端末表示部４０２のそれぞれに表示させる画像の内容は、例えばメイン装置１００のボタン１１０−１〜１１０−５またはメイン表示部１０５の画面に対する操作、あるいは、端末装置４００の端末表示部４０２の画面に対する操作により指定できる。
【００５１】
図９は、メイン装置１００と端末装置４００の機能構成例を示している。
図９に示すメイン装置１００は、通信部１０１、録画制御部１０２、ショット情報処理部１０３、記憶部１０４、メイン表示部１０５及び表示制御部１０６を備える。
【００５２】
通信部１０１は、端末装置４００と通信を実行する。通信部１０１が通信を実行することにより、端末装置４００のタッチパネル４２２に対して行われた操作に応じて出力された操作信号をメイン装置１００にて受信することができる。また、通信部１０１が通信を実行することにより、端末表示部４０２に表示させるべき画像をメイン装置１００から端末装置４００に送信することができる。
【００５３】
録画制御部１０２は、正面撮像装置２００から出力される正面撮像画像ｍｖ１を記憶部１０４に録画（記憶）するための制御を実行する。また、録画制御部１０２は、側面撮像装置３１０から出力される側面撮像画像ｍｖ２を記憶部１０４に録画するための制御を実行する。本実施形態において、録画とは正面撮像画像ｍｖ１または側面撮像画像ｍｖ２を記憶部１０４に記憶することをいう。
【００５４】
録画制御部１０２は、例えば以下のように正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２の録画を実行する。
正面撮像装置２００と側面撮像装置３１０は、それぞれ、内部にリングバッファを備えており、現時刻から一定時間前の過去までの撮像画像を常時記憶している。また、ショット情報処理部１０３は、例えばスピードセンサ６００が検出するボール初速の情報などに基づいて、ボールが打たれたタイミング（ショットタイミング）を特定することができる。録画制御部１０２は、ショット情報処理部１０３により特定されたショットタイミングに応じた時刻の前後の所定時間（例えば前後３秒ずつ程度）の撮像画像を正面撮像装置２００と側面撮像装置３１０とから読み出す。そして、録画制御部１０２は、正面撮像装置２００から読み出した撮像画像を正面撮像画像ｍｖ１として記憶部１０４に録画し、側面撮像装置３１０から読み出した撮像画像を側面撮像画像ｍｖ２として記憶部１０４に録画する。
なお、録画制御部１０２は、メイン表示部１０５または端末表示部４０２に対して行われた録画開始操作と録画終了操作とに応じて、正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２の録画を実行するようにしてもよい。
【００５５】
ショット情報処理部１０３は、ボールセンサ５００から入力した検出情報とスピードセンサ６００から入力したヘッドスピード及びボール初速の検出情報とを利用して、ショット情報を取得する。つまり、ショット情報処理部１０３は、前述のように、ボールセンサ５００から検出情報として出力される高速連続撮影による画像に基づいて、バックスピン、サイドスピン、上打ち出し角度、右打ち出し角度、キャリー、飛距離、弾道を算出する。また、ショット情報処理部１０３は、スピードセンサ６００から検出情報として出力されるヘッドスピード及びボール初速の検出情報を取得する。また、ショット情報処理部１０３は、例えばヘッドスピードとボール初速を利用してミート率を算出する。
そして、ショット情報処理部１０３は、取得したショット情報を、ショットごとに対応付けて記憶部１０４に記憶させる。この際、ショット情報処理部１０３は、ショットごとのショット情報を、同じショットに対応して撮像された正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２と対応付ける。
【００５６】
記憶部１０４は、正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２を記憶する。また、記憶部１０４は、上述のように、ショット情報処理部１０３が取得したショットごとのショット情報を、同じショットを撮像した正面撮像画像ｍｖ１と側面撮像画像ｍｖ２に対応付けて記憶する。
【００５７】
メイン表示部１０５は、メイン装置１００に備えられる表示部であり、表示制御部１０６の制御に応じて画像を表示する。メイン表示部１０５は、メイン装置１００が図２に示した位置に配置されるのに応じて、規定位置ＰＳ１の指導対象者が観察可能なように配置される。
【００５８】
メイン表示部１０５は、表示デバイス部１５１とタッチパネル１５２を備える。
表示デバイス部１５１は画像を表示する。
タッチパネル１５２は、表示デバイス部１５１の画面と一体化されており、表示デバイス部１５１の画面に対して指などの操作体が接触した位置を示す位置情報を操作信号として出力する。このように、タッチパネル１５２を備えることで、メイン表示部１０５は、ユーザの操作を受け付けることができる。
【００５９】
表示制御部１０６は、メイン表示部１０５と端末表示部４０２のうちのいずれか一方の表示部に対して撮像装置（正面撮像装置２００、側面撮像装置３１０）により撮像された画像（正面撮像画像ｍｖ１、側面撮像画像ｍｖ２）または所定の情報(ショット情報)を表示させる。
また、表示制御部１０６は、メイン表示部１０５と端末表示部４０２とに対して、それぞれ異なる撮像装置により撮像された画像を表示させることができる。つまり、表示制御部１０６は、メイン表示部１０５と端末表示部４０２のうちのいずれか一方の表示部に対して正面撮像画像ｍｖ１を表示させ、他方の表示部に対して側面撮像画像ｍｖ２を表示させることができる。
また、表示制御部１０６は、撮像装置（正面撮像装置２００、側面撮像装置３１０）がそれぞれ異なる時間に撮像した画像を、メイン表示部１０５及び端末表示部４０２に表示させることができる。
【００６０】
ユーザは、メイン表示部１０５のタッチパネル１５２または端末表示部４０２のタッチパネル４２２に対して、メイン表示部１０５と端末表示部４０２に表示させる内容の選択入力の操作を行うことができる。
表示制御部１０６は、受け付けた内容の選択入力の操作に基づいて、メイン表示部１０５と端末表示部４０２に表示させる画像を決定することができる。
【００６１】
また、同じ図９に示すように、端末装置４００は、通信部４０１、端末表示部４０２及び制御部４０３を備える。
通信部４０１は、メイン装置１００と通信を実行する。通信部４０１が通信を実行することにより、端末表示部４０２のタッチパネル４２２から出力された操作信号をメイン装置１００に送信することができる。また、通信部４０１が通信を実行することにより、メイン装置１００が端末表示部４０２に表示させるために送信した画像を受信することができる。
【００６２】
端末表示部４０２は、端末装置４００に備えられる表示部であり、制御部４０３の制御に応じて画像を表示する。
端末表示部４０２は、表示デバイス部４２１とタッチパネル４２２を備える。
表示デバイス部４２１は画像を表示する。
タッチパネル４２２は、表示デバイス部４２１の画面と一体化されており、表示デバイス部４２１の画面に対して指などの操作体が接触した位置を示す操作位置情報を操作信号として出力する。このように、タッチパネル４２２を備えることで、端末表示部４０２は、ユーザの操作を受け付けることができる。
【００６３】
制御部４０３は、端末装置４００における制御を実行する。
例えば、制御部４０３は、通信部４０１がメイン装置１００から受信した画像を端末表示部４０２の表示デバイス部４２１にて表示させる制御を実行する。
また、制御部４０３は、端末表示部４０２のタッチパネル４２２が出力する操作信号（操作位置情報）が示す位置に基づいてコマンドを生成し、生成したコマンドを通信部４０１からメイン装置１００に送信する。メイン装置１００における表示制御部１０６は、端末装置４００から受信したコマンドに応答した動作が実行されるように制御する。
【００６４】
図１０のフローチャートは、メイン装置１００の表示制御部１０６が実行する表示制御のための処理手順例を示している。
表示制御部１０６は、メイン表示部１０５のタッチパネル１５２または端末表示部４０２のタッチパネル４２２に対して、表示内容の選択入力の操作が行われるのを待機する（ステップＳ１０１−ＮＯ）。なお、表示内容の選択入力の操作は、具体的には、例えば画面に表示される画像を切り替える操作などである。
表示内容の選択入力の操作が行われるのに応じて（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、表示制御部１０６は、メイン表示部１０５に表示させるべき画像の内容と端末表示部４０２に表示させるべき画像の内容をそれぞれ決定する（ステップＳ１０２）。
【００６５】
次に、表示制御部１０６は、ステップＳ１０２によりメイン表示部１０５に表示させるべきと決定した内容の画像を、メイン表示部１０５に表示させるための制御を実行する（ステップＳ１０３）。
つまり、表示制御部１０６は、例えば記憶部１０４に記憶されている撮像画像（正面撮像画像ｍｖ１、側面撮像画像ｍｖ２）やショット情報などの情報のうちから必要な情報を利用して、メイン表示部１０５に表示させるべきと決定した内容の画像を生成する。表示制御部１０６は、生成した画像をメイン表示部１０５における表示デバイス部１５１に出力する。これにより、表示デバイス部１５１にて表示内容の選択入力の操作により指定された画像が表示される。
【００６６】
また、表示制御部１０６は、ステップＳ１０２により端末表示部４０２に表示させるべきと決定した内容の画像を、端末表示部４０２に表示させるための制御を実行する（ステップＳ１０４）。
この際にも、表示制御部１０６は、記憶部１０４に記憶されている撮像画像（正面撮像画像ｍｖ１、側面撮像画像ｍｖ２）やショット情報などのうちから必要な情報を利用して、端末表示部４０２に表示させるべきと決定した内容の画像を生成する。そのうえで、表示制御部１０６は、端末表示部４０２における画像の変更を指示するコマンドとともに、生成した画像を通信部１０１から端末装置４００に対して送信させる。
【００６７】
端末装置４００における通信部４０１は、コマンドとともに画像を受信する。コマンドと画像が受信されるのに応じて、端末装置４００の制御部４０３は、受信した画像を端末表示部４０２における表示デバイス部４２１に出力することにより、表示デバイス部４２１にて画像を表示させる。
このような処理を表示制御部１０６が実行することにより、メイン表示部１０５または端末表示部４０２に対する操作に応じて、メイン表示部１０５と端末表示部４０２のそれぞれに対して個別に画像を表示させることが可能になる。
なお、ステップＳ１０３とＳ１０４の処理は、時系列において図１０とは逆の順序により実行されてもよいし、同時並行で実行されるようにしてもよい。
【００６８】
また、図９における表示制御部１０６などの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより表示制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００６９】
また、「コンピュータシステム」は、例えばｈｔｔｐプロトコル等を用いた通信環境を利用している場合であれば、ウェブサイト提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は本実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１００  メイン装置
１０１  通信部
１０２  録画制御部
１０３  ショット情報処理部
１０４  記憶部
１０５  メイン表示部
１０６  表示制御部
２００  正面撮像装置
３００  カメラスタンド
３１０  側面撮像装置
４００  端末装置
４０１  通信部
４０２  端末表示部
４０３  制御部
４５０  アダプタ
６００  スピードセンサ
７００  プロジェクタ
【図１】
2014155553.tif 000003
【図２】
2014155553.tif 000004
【図３】
2014155553.tif 000005
【図４】
2014155553.tif 000006
【図５】
2014155553.tif 000007
【図６】
2014155553.tif 000008
【図７】
2014155553.tif 000009
【図８】
2014155553.tif 000010
【図９】
2014155553.tif 000011
【図１０】
2014155553.tif 000012