(57)【要約】【課題】スラスト軸受におけるロータ軸とは反対側からスラスト軸受に圧接するプレートを適切な姿勢で容易に配置できるモータ装置及びモータ装置の組立方法を得る。【解決手段】本ワイパモータ１０では、ラジアル軸受５４にプレート保持部６６が形成されている。このプレート保持部６６にプレート６８を保持させた状態でラジアル軸受５４をラジアル軸受収容部７０に圧入すると、プレート６８はプレート保持部６６に保持されたままプレート収容部７８に一部が嵌まり込む。これにより、プレート６８を適切な姿勢で容易にプレート収容部７８に嵌め込むことができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電されることでロータ軸周りに回転するロータを有するモータと、
前記ロータ軸を収容するハウジングと、
前記ハウジングに形成されたラジアル軸受収容部に対して前記ロータ軸の軸方向に挿入されて、前記ロータ軸の軸方向一端側が入り込む軸受孔を有し、前記軸受孔に入り込んだ前記ロータ軸を回転自在に支持するラジアル軸受と、
前記ロータ軸の軸方向に前記ラジアル軸受収容部に連通するように前記ハウジングに形成されたプレート収容部に少なくとも一部が入り込んで、互いに連通した前記ラジアル軸受収容部及び前記プレート収容部とで構成される空間を、前記ラジアル軸受収容部側とその反対側とを前記ロータ軸の軸方向に仕切ると共に、該軸方向に移動可能なプレートと、
前記プレートの前記ラジアル軸受収容部側で前記ロータ軸に接して前記ロータ軸における軸方向の力を受けるスラスト軸受と、
前記プレートに対して前記ラジアル軸受収容部とは反対側で前記プレート収容部に連通した樹脂充填部に充填された充填樹脂材と、
前記プレートを所定姿勢で保持可能に前記ラジアル軸受の先端に形成され、前記ラジアル軸受の前記ラジアル軸受収容部への挿入固定状態で前記プレートの少なくとも一部が前記プレート収容部に入り込むように前記プレートを保持するプレート保持部と、
を備えるモータ装置。
【請求項２】
前記プレート保持部は前記ラジアル軸受における前記プレート収容部側の端部に形成されて、前記ロータ軸の軸方向に対して直交する向きへの前記プレートの変位を抑制すべく前記プレートの外周部に当接する請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記プレート保持部に前記プレートを保持させた状態で前記プレートにおける前記ロータ軸の軸方向端面に当接する底部を含めて前記プレート保持部を構成すると共に、前記ラジアル軸受収容部に前記ラジアル軸受が挿入された状態で、前記プレート収容部における前記ラジアル軸受収容部側の開口端から前記底部までの前記ロータ軸の軸方向に沿った間隔Ｌ４を、前記プレートにおける前記ロータ軸の軸方向に沿った寸法Ｄ1未満になるように設定した請求項１又は請求項２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記スラスト軸受を外径寸法が前記軸受孔の内径寸法よりも大きな球形状に形成すると共に、前記軸受孔に連通して前記軸受孔とは反対側の端部から前記スラスト軸受の収容が可能に開口したスラスト軸受収容部を前記ラジアル軸受に形成した請求項１から請求項３の何れか１項に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記スラスト軸受収容部内で前記スラスト軸受が最も前記軸受孔側に位置した状態で、前記スラスト軸受の中心から前記プレート保持部に保持された前記プレートまでの間隔Ｌ１が前記スラスト軸受の半径寸法Ｒよりも大きくなるように設定した請求項４に記載のモータ装置。
【請求項６】
前記ラジアル軸受収容部に対し圧入固定される前記ラジアル軸受は、前記スラスト軸受収容部に対応する部位の外周形状が前記ラジアル軸受収容部の内周形状よりも小さく形成した請求項４又は請求項５に記載のモータ装置。
【請求項７】
前記プレート収容部における前記ラジアル軸受収容部とは反対側に最も移動した前記プレートに前記スラスト軸受が当接した状態で、前記スラスト軸受の中心から前記軸受孔に挿入された前記ロータ軸の軸方向端部までの間隔Ｌ６を前記スラスト軸受の半径寸法Ｒよりも大きくなるように設定した請求項４から請求項６の何れか１項に記載のモータ装置。
【請求項８】
モータのロータ軸が挿入される軸受孔を有するラジアル軸受における前記ロータ軸の軸方向端部に形成されたプレート保持部に板状のプレートを保持させるプレート搭載工程と、
前記ロータ軸が収容されるハウジングに形成されたラジアル軸受収容部に前記ラジアル軸受を挿入すると共に、前記ロータ軸の軸方向に前記ラジアル軸受収容部に連通して前記プレートの少なくとも一部を収容可能なプレート収容部に対し、前記プレート保持部に保持された前記プレートの一部を入り込ませて前記ラジアル軸受収容部に前記ラジアル軸受を固定するラジアル軸受組付工程と、
前記プレート収容部に少なくとも一部が入り込んだ前記プレートにより互いに連通した前記ラジアル軸受収容部及び前記プレート収容部とで構成される空間が前記ラジアル軸受収容部側とその反対側とに仕切られた状態で、前記プレート収容部の前記ラジアル軸受収容部とは反対側で前記プレート収容部に連通した樹脂充填部から充填樹脂材を充填して、前記軸受孔に挿入された前記ロータ軸の軸方向端部と前記プレートとの間に介在するスラスト軸受に前記プレートを押圧する樹脂充填工程と、
を備えるモータ装置の組立方法。
【請求項９】
前記ラジアル軸受は前記軸受孔の先端側に前記軸受孔と連通して形成されたスラスト軸受収容部に、前記軸受孔の内径寸法よりも大きな外径寸法の球形状に形成された前記スラスト軸受が収容され、
前記ラジアル軸受組付工程は、前記スラスト軸受が収容された前記スラスト軸受収容部の前記軸受孔とは反対側の開口が上方を向いた状態で相対的に下方から前記ラジアル軸受収容部に前記ラジアル軸受を挿入する請求項８に記載のモータ装置の組立方法。
【請求項１０】
前記プレート収容部における前記ラジアル軸受収容部とは反対側に最も移動した前記プレートに前記スラスト軸受が当接した状態で、前記スラスト軸受の中心から前記軸受孔に挿入された前記ロータ軸の軸方向端部までの間隔Ｌ６を前記スラスト軸受の半径寸法Ｒよりも大きくなるように設定し、
前記ラジアル軸受収容部に前記ラジアル軸受が挿入固定された状態で前記ラジアル軸受の前記軸受孔に前記ロータ軸を挿入するロータ軸挿入工程では、前記軸受孔における前記スラスト軸受収容部とは反対側の開口を上方へ向けて、上方から前記軸受孔に前記ロータ軸を挿入する請求項９に記載のモータ装置の組立方法。
【請求項１１】
前記ロータ軸の軸方向を水平とした状態で前記樹脂充填工程が行なわれる請求項８から請求項１０の何れか１項に記載のモータ装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力を出力するモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示されている減速機構付モータは、ウォームに噛み合うウォームホイールよりなる減速機構により回転軸の回転が減速されて出力される。このウォームとウォームホイールとの噛み合いにより回転軸にはその反力としてスラスト荷重が作用する。特に、回転軸が正回転及び逆回転するものでは、このスラスト荷重が両軸端、すなわちギヤハウジング側とヨークハウジング側の回転軸の両軸端に作用する。そのため、回転軸の両軸端でのスラスト荷重を、それぞれスチールボールと金属製のスラストプレートとを用いたスラスト軸受構造にて支持している。
【０００３】
また、回転軸の端面とスラストプレートとの間にクリアランスが存在すると両者が衝突し異音が発生する。特に、正逆回転する場合には、回転軸の回転方向が変わることでスラスト荷重の作用方向も変わって上記異音の発生は顕著となる。
【０００４】
この異音発生を防止するため、ギヤハウジング側のスラスト軸受構造では、ギヤハウジングに設けた回転軸収容室と注入スペースとをスラストプレートで区画して、注入スペースへ溶融樹脂材を注入し硬化させることによる樹脂材の熱収縮で回転軸の上記クリアランスを調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−３０３４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のスラストプレートはスラストプレート収容部内に配置するにあたってウォーム収容部のさらに軸方向先端側に位置する奥まった狭い場所に形成されたスラストプレート収容部内にウォーム収容部側からスラストプレートを配置しなくてはならない。このため、スラストプレートをスラストプレート収容部内に配置するまでスラストプレートの姿勢を適切に保つことが難しい。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、スラスト軸受におけるロータ軸とは反対側からスラスト軸受に圧接するプレートを適切な姿勢で容易に配置できるモータ装置及びモータ装置の組立方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の本発明に係るモータ装置は、通電されることでロータ軸周りに回転するロータを有するモータと、前記ロータ軸を収容するハウジングと、前記ハウジングに形成されたラジアル軸受収容部に対して前記ロータ軸の軸方向に挿入されて、前記ロータ軸の軸方向一端側が入り込む軸受孔を有し、前記軸受孔に入り込んだ前記ロータ軸を回転自在に支持するラジアル軸受と、前記ロータ軸の軸方向に前記ラジアル軸受収容部に連通するように前記ハウジングに形成されたプレート収容部に少なくとも一部が入り込んで、互いに連通した前記ラジアル軸受収容部と前記プレート収容部とで構成される空間を、前記ラジアル軸受収容部側とその反対側とを前記ロータ軸の軸方向に仕切ると共に、該軸方向に移動可能なプレートと、前記プレートの前記ラジアル軸受収容部側で前記ロータ軸に接して前記ロータ軸における軸方向の力を受けるスラスト軸受と、前記プレートに対して前記ラジアル軸受収容部とは反対側で前記プレート収容部に連通した樹脂充填部に充填された充填樹脂材と、前記プレートを所定姿勢で保持可能に前記ラジアル軸受の端部に形成され、前記ラジアル軸受の前記ラジアル軸受収容部への挿入固定状態で前記プレートの少なくとも一部が前記プレート収容部に入り込むように前記プレートを保持するプレート保持部と、を備えている。
【０００９】
請求項１に記載の本発明に係るモータ装置は、モータのロータ軸が収容されるハウジングにはラジアル軸受収容部が形成され、このラジアル軸受収容部内に挿入されたラジアル軸受の軸受孔にロータ軸の軸方向一端側が入り込む。これにより、ロータ軸の軸方向一端側がラジアル軸受に回転自在に支持される。
【００１０】
また、ハウジングにはプレート収容部が形成される。このプレート収容部はロータ軸の軸方向にラジアル軸受収容部と連通している。プレート収容部の内側にはプレートがロータ軸の軸方向に移動可能に設けられる。互いに連通したラジアル軸受収容部とプレート収容部とで構成される空間は、このプレートによってラジアル軸受収容部側とその反対側とにロータ軸の軸方向に仕切られる。
【００１１】
さらに、ハウジングには樹脂充填部が形成される。この樹脂充填部はプレートに対してラジアル軸受収容部とは反対側でプレート収容部に連通しており、この樹脂充填部に溶融した充填樹脂材が充填されてプレートがラジアル軸受収容部側に押圧される。このプレートのラジアル軸受収容部側にはスラスト軸受が設けられているのでスラスト軸受も押圧される。そして、充填後の充填樹脂材の冷却硬化に伴う熱収縮によってロータ軸における軸方向のガタ調整が適正に行われる。
【００１２】
ここで、ラジアル軸受の端部にはプレート保持部が形成され、このプレート保持部にプレートを所定姿勢で保持させており、このプレートを保持した状態のラジアル軸受がロータ軸の軸方向にラジアル軸受収容部へ挿入固定される。すると、ラジアル軸受のラジアル軸受収容部への固定状態ではプレートの姿勢が適切に保たれたままプレート収容部に到達し、プレートの一部がプレート収容部内に入り込むことでプレート姿勢を適正状態で容易に組付けることができる。
【００１３】
このため、本モータ装置を組み付けるにあたり、プレートを容易にプレート収容部に入り込ませることができる。
【００１４】
請求項２に記載の本発明に係るモータ装置は、請求項１に記載の本発明において、前記プレート保持部は前記ラジアル軸受における前記プレート収容部側の端部に形成されて、前記ロータ軸の軸方向に対して直交する向きへの前記プレートの変位を抑制すべく前記プレートの外周部に当接する。
【００１５】
請求項２に記載の本発明に係るモータ装置では、ラジアル軸受におけるプレート収容部側の端部にプレート保持部が形成される。このプレート保持部はプレートの外周部に接することでプレートを保持してロータ軸の軸方向に対して直交する向きへのプレートの変位を抑制する。このため、このプレート保持部にプレートを所定姿勢にて位置決めして保持させることができ、ラジアル軸受をラジアル軸受収容部に挿入する際に不用意にプレートの位置や姿勢がずれてしまうことを防止できる。これにより、本モータ装置を組み付けるにあたり、プレートを容易にプレート収容部に入り込ませることができる。
【００１６】
なお、本発明においてプレート保持部はプレートの外周方向に連続した環状であってもよいし、プレートの外周方向に断続的に複数形成する構成であってもよい。
【００１７】
請求項３に記載の本発明に係るモータ装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記プレート保持部に前記プレートを保持させた状態で前記プレートにおける前記ロータ軸の軸方向端面に当接する底部を含めて前記プレート保持部を構成すると共に、前記ラジアル軸受収容部に前記ラジアル軸受が挿入された状態で、前記プレート収容部における前記ラジアル軸受収容部側の開口端から前記底部までの前記ロータ軸の軸方向に沿った間隔Ｌ４を、前記プレートにおける前記ロータ軸の軸方向に沿った寸法Ｄ１未満になるように設定している。
【００１８】
請求項３に記載の本発明に係るモータ装置では、プレート保持部は底部を有しており、プレート保持部にプレートを保持させた状態ではプレートにおけるロータ軸の軸方向端面に底部が当接する。このため、底部が鉛直上方を向いた状態で底部にプレートを載置するだけで容易にプレートをプレート保持部に保持させることができる。
【００１９】
また、ラジアル軸受収容部にラジアル軸受が挿入された状態ではプレート収容部におけるラジアル軸受収容部側の開口端からプレート保持部の底部までのロータ軸の軸方向に沿った間隔Ｌ４がプレートにおけるロータ軸の軸方向に沿った寸法未満になるようにラジアル軸受やプレート、ラジアル軸受収容部やプレート収容部等の各寸法が設定される。
【００２０】
このため、ラジアル軸受収容部にラジアル軸受を挿入固定すると、プレートにおけるプレート収容部側の一部がプレート収容部に入り込む。この状態では、プレートにおけるロータ軸の軸方向に沿った両端側がプレート保持部とプレート収容部とで保持される。これにより、樹脂充填部に充填樹脂材が充填される前の状態でプレートを所定姿勢で安定させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の本発明に係るモータ装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の本発明において、前記スラスト軸受を外径寸法が前記軸受孔の内径寸法よりも大きな球形状に形成すると共に、前記軸受孔に連通して前記軸受孔とは反対側の端部から前記スラスト軸受の収容が可能に開口したスラスト軸受収容部を前記ラジアル軸受に形成している。
【００２２】
請求項４に記載の本発明に係るモータ装置によれば、スラスト軸受は外径寸法がラジアル軸受に形成された軸受孔の内径寸法よりも大きな球形状に形成される。また、本発明に係るモータ装置ではラジアル軸受にスラスト軸受収容部が形成される。このスラスト軸受収容部は軸受孔に連通していると共に、軸受孔とは反対側にて開口し、この開口からスラスト軸受をスラスト軸受収容部内に収容できる。
【００２３】
ところで、特許文献１に開示された構成では、溶融樹脂材が注入されるまでの間、回転軸の先端面に形成された凹部からスチールボールが脱落しないようにスラストプレートとの間で回転軸の凹部に収容された状態を維持しなければならない。すなわち、回転軸をギヤハウジングに組み付けた状態を維持しなければスチールボールは保持されずに脱落してしまうといった問題がある。しかも、スチールボールは回転軸の凹部に収容されるため、回転軸はスチールボールの直径よりも大きな径寸法とする必要があるといった問題もある。
【００２４】
これに対して、上述したように、本発明に係るモータ装置のスラスト軸受は、外径寸法がラジアル軸受に形成された軸受孔の内径寸法よりも大きな球形状である。このため、スラスト軸受収容部内に収容されたスラスト軸受がラジアル軸受の軸受孔を通過することがない。これにより、本モータ装置は、組み付けに際して、ラジアル軸受収容部にラジアル軸受を挿入固定することでスラスト軸受収容部に収容されたスラスト軸受はロータ軸の組付けがない状態でもスラスト軸受収容部からスラスト軸受が脱落しないので、組付け作業が容易である。
【００２５】
しかも、スラスト軸受はラジアル軸受に形成されたスラスト軸受収容部に保持される構成である。このため、スラスト軸受よりもロータ軸を細くすることができる。
【００２６】
請求項５に記載の本発明に係るモータ装置は、請求項４に記載の本発明において、前記スラスト軸受収容部内で前記スラスト軸受が最も前記軸受孔側に位置した状態で、前記スラスト軸受の中心から前記プレート保持部に保持された前記プレートまでの間隔Ｌ１が前記スラスト軸受の半径寸法Ｒよりも大きくなるように設定している。
【００２７】
請求項５に記載の本発明に係るモータ装置によれば、スラスト軸受がスラスト軸受収容部内の最も軸受孔側に位置した状態でスラスト軸受の中心からプレート保持部に保持されたプレートまでの間隔がスラスト軸受の半径寸法よりも大きくなるようにラジアル軸受やスラスト軸受の寸法等が設定される。このため、スラスト軸受がスラスト軸受収容部内の最も軸受孔側に位置した状態でプレートをプレート保持部に保持させると、プレートがスラスト軸受から離間する。
【００２８】
このため、例えば、スラスト軸受収容部の先端側（開口側）を上方に向けた状態でプレート保持部にプレートを保持させても、スラスト軸受収容部内のスラスト軸受がプレートに当接して、プレート保持部からプレートを脱落させてしまうことがなく、プレート保持部にプレートを適切に保持させることができる。
【００２９】
請求項６に記載の本発明に係るモータ装置は、請求項４又は請求項５に記載の本発明において、前記ラジアル軸受収容部に対し圧入固定される前記ラジアル軸受は、前記スラスト軸受収容部に対応する部位の外周形状が前記ラジアル軸受収容部の内周形状よりも小さく形成している。
【００３０】
請求項６に記載の本発明に係るモータ装置では、ラジアル軸受収容部に対しラジアル軸受が圧入固定される。ここで、ラジアル軸受のスラスト軸受収容部に対応する部位の外周形状がラジアル軸受収容部の内周形状よりも小さく形成される。このため、ラジアル軸受収容部にラジアル軸受を圧入する際にスラスト軸受収容部に縮径方向の力が作用することが防止され、さらにスラスト軸受収容部に収容されたスラスト軸受にまでこの力が作用することが防止される。
【００３１】
請求項７に記載の本発明に係るモータ装置は、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の本発明において、前記プレート収容部における前記ラジアル軸受収容部とは反対側に最も移動した前記プレートに前記スラスト軸受が当接した状態で、前記スラスト軸受の中心から前記軸受孔に挿入された前記ロータ軸の軸方向端部までの間隔Ｌ６を前記スラスト軸受の半径寸法よりも大きくなるように設定している。
【００３２】
請求項７に記載の本発明に係るモータ装置によれば、プレート収容部におけるラジアル軸受収容部とは反対側にプレートが最も移動し、この状態のプレートにスラスト軸受が当接するまでスラスト軸受が移動した状態では、スラスト軸受の中心から軸受孔に挿入されたロータ軸の軸方向端部までの間隔Ｌ６がスラスト軸受の半径寸法Ｒよりも大きくなるようにラジアル軸受やスラスト軸受の寸法等が設定される。
【００３３】
このため、この状態ではラジアル軸受の軸受孔にモータのロータ軸を組み付けてもスラスト軸受にロータ軸のスラスト力が作用しない。これにより、ロータ軸がラジアル軸受に組み付けられる際のロータ軸のスラスト軸受との衝突による傷付きを防止することができる。
【００３４】
請求項８に記載の本発明に係るモータ装置の組立方法は、モータのロータ軸が挿入される軸受孔を有するラジアル軸受における前記ロータ軸の軸方向端部に形成されたプレート保持部に板状のプレートを保持させるプレート搭載工程と、前記ロータ軸が収容されるハウジングに形成されたラジアル軸受収容部に前記ラジアル軸受を挿入すると共に、前記ロータ軸の軸方向に前記ラジアル軸受収容部に連通して前記プレートの少なくとも一部を収容可能なプレート収容部に対し、前記プレート保持部に保持された前記プレートの一部を入り込ませて前記ラジアル軸受収容部に前記ラジアル軸受を固定するラジアル軸受組付工程と、前記プレート収容部に少なくとも一部が入り込んだ前記プレートにより互いに連通した前記ラジアル軸受収容部と前記プレート収容部とで構成される空間が前記ラジアル軸受収容部側とその反対側とに仕切られた状態で、前記プレート収容部の前記ラジアル軸受収容部とは反対側で前記プレート収容部に連通した樹脂充填部から充填樹脂材を充填して、前記軸受孔に挿入された前記ロータ軸の軸方向端部と前記プレートとの間に介在するスラスト軸受に前記プレートを押圧する樹脂充填工程と、を備えている。
【００３５】
請求項８に記載の本発明に係るモータ装置の組立方法では、モータのロータ軸を回転自在に支持するラジアル軸受におけるロータ軸の軸方向先端側の端部にはプレート保持部が形成され、プレート搭載工程ではこのプレート保持部にプレートが保持される。
【００３６】
一方、モータのロータ軸が収容されるハウジングにはラジアル軸受に対応するラジアル軸受収容部が形成されており、更に、このラジアル軸受収容部に対してロータ軸の軸方向先端側にプレート収容部が連通している。プレート保持部にプレートが保持されたラジアル軸受は、ラジアル軸受組付工程でラジアル軸受収容部に挿入される。このとき、プレートはプレート保持部により適切な姿勢が保たれたまま保持される。そして、ラジアル軸受収容部にラジアル軸受が挿入固定された状態では、プレートの一部がプレート収容部に入り込む。
【００３７】
このプレート収容部にプレートの少なくとも一部が入り込むと、互いに連通したラジアル軸受収容部とプレート収容部とで構成される空間は、プレートによってラジアル軸受収容部側とその反対側（樹脂充填部側）とに仕切られる。この状態で、樹脂充填工程ではプレート収容部のラジアル軸受収容部とは反対側でプレート収容部に連通した樹脂充填部から溶融した充填樹脂材が充填される。樹脂充填部からプレート収容部に流れ込んだ充填樹脂材は、プレートをラジアル軸受収容部側へ押圧する。
【００３８】
ラジアル軸受の軸受孔に挿入されたロータ軸の軸方向端部とプレートとの間にはロータ軸のスラスト軸受が設けられており、上記のように充填樹脂材がプレートを押圧すると、プレートと共にスラスト軸受をロータ軸の軸方向端部に押圧するが、充填樹脂材が冷却硬化することで熱収縮し適切にロータ軸の軸方向のガタ調整が行われる。
【００３９】
ここで、本発明に係るモータ装置の組立方法では、プレートがラジアル軸受に形成されたプレート保持部に保持された状態でラジアル軸受収容部にラジアル軸受が挿入されると、プレートの一部がプレート収容部に入り込む。このため、プレートを適正な所定姿勢を維持して容易にプレート収容部に入り込ませる（組付ける）ことができる。
【００４０】
請求項９に記載の本発明に係るモータ装置の組立方法は、請求項８に記載の本発明において、前記ラジアル軸受は前記軸受孔の先端側に前記軸受孔と連通して形成されたスラスト軸受収容部に、前記軸受孔の内径寸法よりも大きな外径寸法の球形状に形成された前記スラスト軸受が収容され、前記ラジアル軸受組付工程は、前記スラスト軸受が収容された前記スラスト軸受収容部の前記軸受孔とは反対側の開口が上方を向いた状態で相対的に下方から前記ラジアル軸受収容部に前記ラジアル軸受を挿入する。
【００４１】
請求項９に記載の本発明に係るモータ装置の組立方法によって組み立てられるモータ装置では、スラスト軸受が球形状とされ、その外径寸法はラジアル軸受に形成された軸受孔の内径寸法よりも大きい。また、ラジアル軸受には軸受孔の先端側に軸受孔と連通してスラスト軸受収容部が形成され、このスラスト軸受収容部にスラスト軸受が収容される。
【００４２】
ところで、特許文献１に開示された構成では、溶融樹脂材が注入されるまでの間、回転軸の先端面に形成された凹部からスチールボールが脱落しないようにスラストプレートとの間で回転軸の凹部に収容された状態を維持しなければならない。すなわち、回転軸をギヤハウジングに組み付けた状態を維持しなければスチールボールは保持されずに脱落してしまうといった問題がある。しかも、スチールボールは回転軸の凹部に収容されるため、回転軸はスチールボールの直径よりも大きな径寸法とする必要があるといった問題もある。
【００４３】
これに対して、上述したようラジアル軸受やスラスト軸受が用いられる本発明に係るモータ装置の組立方法では、スラスト軸受収容部の軸受孔とは反対側の開口が上方を向いた状態で、この開口からスラスト軸受が収容されると共に、上述したプレートがプレート保持部に保持される。この状態で、ラジアル軸受組付工程では、ラジアル軸受がハウジングのラジアル軸受収容部に対して相対的に下方から挿入される。
【００４４】
このため、ラジアル軸受組付工程でラジアル軸受をハウジングのラジアル軸受収容部に挿入固定することでスラスト軸受収容部内に収容されたスラスト軸受はロータ軸の組付けが無い状態であってもスラスト軸受収容部から脱落することがなく組付け作業が容易である。しかも、スラスト軸受はラジアル軸受に形成されたスラスト軸受収容部に保持される構成である。このため、スラスト軸受よりもロータ軸を細くすることができる。
【００４５】
請求項１０に記載の本発明に係るモータ装置の組立方法は、請求項９に記載の本発明において、前記プレート収容部における前記ラジアル軸受収容部とは反対側に最も移動した前記プレートに前記スラスト軸受が当接した状態で、前記スラスト軸受の中心から前記軸受孔に挿入された前記ロータ軸の軸方向端部までの間隔を前記スラスト軸受の半径寸法よりも長くなるように設定し、前記ラジアル軸受収容部に前記ラジアル軸受を挿入した状態で前記ラジアル軸受の前記軸受孔に前記ロータ軸を挿入するロータ軸挿入工程では、前記軸受孔における前記スラスト軸受収容部とは反対側の開口を上方へ向けて、上方から前記軸受孔に前記ロータ軸を挿入する。
【００４６】
請求項１０に記載の本発明に係るモータ装置の組立方法によって組み立てられるモータ装置では、プレート収容部におけるラジアル軸受収容部とは反対側にプレートが最も移動し、この状態のプレートにスラスト軸受が当接するまでスラスト軸受が移動した状態では、スラスト軸受の中心から軸受孔に挿入されたロータ軸の軸方向端部までの間隔Ｌ６がスラスト軸受の半径寸法Ｒよりも大きくなるようにラジアル軸受やスラスト軸受の寸法等が設定される。
【００４７】
このようなラジアル軸受やスラスト軸受が用いられる本発明に係るモータ装置の組立方法によれば、ロータ軸をラジアル軸受の軸受孔に挿入するロータ軸挿入工程では、先ず、ラジアル軸受組付工程でラジアル軸受がラジアル軸受収容部に挿入固定された状態で軸受孔におけるスラスト軸受収容部とは反対側の開口を上方へ向けられる。これにより、プレートとスラスト軸受とが自重によって下降し、プレート収容部においてラジアル軸受収容部とは反対側にプレートが最も移動すると共に、このプレート上にスラスト軸受が載置される。
【００４８】
次いで、ロータ軸がラジアル軸受の軸受孔に挿入される。ここで、この状態では、上記のようにスラスト軸受の中心から軸受孔に挿入されたロータ軸の軸方向端部までの間隔Ｌ６がスラスト軸受の半径寸法Ｒよりも大きい。このため、ラジアル軸受の軸受孔にロータ軸を組み付けてもスラスト軸受にロータ軸のスラスト力が作用しない。これにより、ロータ軸挿入工程においてロータ軸のスラスト軸受との衝突による傷付きを防止することができる。
【００４９】
請求項１１に記載の本発明に係るモータ装置の組立方法は、請求項８から請求項１０の何れか１項に記載の本発明において、前記ロータ軸の軸方向を水平とした状態で前記樹脂充填工程が行なわれる。
【００５０】
請求項１１に記載の本発明に係るモータ装置の組立方法では、ロータ軸の軸方向を水平とした状態で樹脂充填工程が行なわれる。このため、溶融した充填樹脂材が充填される際に、充填樹脂材はモータのロータやスラスト軸受、更には、プレートの重さの影響を受け難くなる。これにより、充填樹脂材に押圧されるプレートの姿勢を安定させることができると共に、充填樹脂材の充填圧力も低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るモータ装置の断面図である
【図２】本発明の一実施の形態に係るモータ装置の要部を拡大した断面図である
【図３】本発明の一実施の形態に係るモータ装置の要部を拡大した分解斜視図である
【図４】スラスト軸受収容工程及びプレート搭載工程を示す概略的な断面図である。
【図５】ハウジングへのラジアル軸受の組付け工程を示す概略的な断面図である。
【図６】ロータ軸を挿入する工程を示す概略的な断面図である。
【図７】樹脂充填工程を示す概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るモータ装置としてのワイパモータ１０の構成の概略が断面図により示されている。
【００５３】
図１に示されるように、ワイパモータ１０はモータ１２を備えている。このモータ１２は磁性材料により形成されたモータハウジング１４を備えている。モータハウジング１４は図１における左側（ギヤハウジング側）へ向けて開口した有底筒形状に形成されている。モータハウジング１４の内側にはロータ（回転子）としてのアーマチャ１６が収容されている。アーマチャ１６はロータ軸としてのアーマチャ軸１８を備えている。アーマチャ軸１８は軸方向がモータハウジング１４の開口方向及びその反対方向（図１の左右方向）に沿っている。アーマチャ軸１８の軸方向一端（図１における右側の端部）に対向するようにモータハウジング１４の底部には軸受部２０が設けられている。
【００５４】
軸受部２０はモータハウジング１４の底部中心に金属製のプレート２２を備えている。プレート２２は焼入れ等によってアーマチャ軸１８の本体部分よりも硬い金属製の板材とされている。また、アーマチャ軸１８の軸方向一端部には、有底円筒状の凹部２６が形成されており、この凹部２６に収容された軸受球２４がプレート２２に点接触している。この軸受球２４は、直径寸法がアーマチャ軸１８の凹部２６の内径寸法よりも僅かに小さい球形状とされている。
【００５５】
また、アーマチャ軸１８の一端部に設けられた凹部２６の底部にも、プレート２２と同様の金属製のプレート２５が収容固定されており、軸受球２４が点接触している。これにより、アーマチャ軸１８の軸方向一端においてスラスト力を受止めている。なお、両プレート２２、２５と軸受球２４との両点接触位置を結ぶ直線は、アーマチャ軸１８の軸線と平行で極僅かにずれており、アーマチャ軸１８の回転に対して軸受球２４が自転しながら公転して、プレート２２の摩耗が抑制されている。
【００５６】
また、モータハウジング１４の軸受部２０には軸受２３（含油軸受）が固定されている。この軸受２３によってアーマチャ軸１８の凹部２６の外周部がその中心軸線周りに回転自在に支持されている。
【００５７】
一方、モータハウジング１４の内側にはＮ極とＳ極対向する一対または複数対の界磁用磁石２８がアーマチャ１６のアーマチャ本体３０を介して互いに対向するように設けられており、アーマチャ本体３０に施された巻線が形成する磁界と界磁用磁石２８が形成する磁界との相互作用によってアーマチャ１６がアーマチャ軸１８の中心軸線周りに回転する。
【００５８】
また、図１に示されるように、アーマチャ軸１８の他端側（図１における左側、つまり先端側）ではアーマチャ軸１８にウォームギヤ３２が転造等によって形成されている。このウォームギヤ３２を含むアーマチャ軸１８の他端側はモータハウジング１４に接続固定されたハウジングとしてのギヤハウジング４２の内部に入り込んでいる。ギヤハウジング４２はハウジング本体４４を備えている。ハウジング本体４４にはウォーム収容部４６が形成されている。このウォーム収容部４６はアーマチャ軸１８の軸方向に対して直交した向き（図１における上方）に開口しており、上述したアーマチャ軸１８の他端側はウォーム収容部４６に入り込んでウォームギヤ３２が位置している。
【００５９】
また、ハウジング本体４４においてウォーム収容部４６の側方（図２の紙面奥行き側又は紙面手前側）にはウォームホイール収容部がウォーム収容部４６に連通して形成されている。このウォームホイール収容部内にはウォームホイールがウォームギヤ３２に噛み合った状態でハウジング本体４４の開口方向及びその反対方向を軸方向とする軸周りに回転自在に支持されている。
【００６０】
ウォームホイールは直接又は間接的に出力軸に連結されており、更に、この出力軸にワイパ装置を構成するワイパアームの基端部に一体的に結合される。ワイパアームの先端にはゴム材又はエラストマー材等の弾性材料からなるブレードラバーを含めて構成されたワイパブレードが連結されている。このワイパブレードのブレードラバーは車両における払拭面としてのウインドシールドガラスに圧接した状態でワイパアームの基端側、すなわち、上述した出力軸を中心に往復回動することによってウインドシールドガラスの表面を払拭する。
【００６１】
一方、ウォーム収容部４６に入り込んだアーマチャ軸１８の他端部に対応してハウジング本体４４には軸受機構５２が設けられている。
【００６２】
ここで、図１における軸受機構５２の近傍部分を拡大した断面図が図２に示されており、図３には軸受機構５２の近傍部分拡大した分解斜視図が示されている。これらの図に示されるように、軸受機構５２はラジアル軸受５４を備えている。ラジアル軸受５４は円筒形状の軸受部５６を備えている。軸受部５６の内側の孔は軸受孔５８とされており、軸受部５６に対して同軸に形成されていると共に、軸受部５６の軸方向両端にて開口している。
【００６３】
この軸受孔５８の内径寸法は、上述したアーマチャ軸１８においてウォームギヤ３２が形成された部分よりも更に他端側（先端側）における外径寸法に略等しい（厳密には僅かに大きい）。アーマチャ軸１８においてウォームギヤ３２が形成された部分よりも更に他端側（先端側）の部分は、この軸受部５６に形成された軸受孔５８に嵌挿され、軸受部５６、すなわち、ラジアル軸受５４に回転自在に支持される。なお、アーマチャ軸１８の他端側（先端側）における外径寸法は、アーマチャ軸１８の冷間鍛造加工やウォームギヤ形成のための転造加工等によりアーマチャ軸１８の一端側における外径寸法よりも小さな外径寸法となっている。
【００６４】
この軸受部５６におけるアーマチャ軸１８の他端側の端部からは連続して接続部６０が一体に形成されている。この接続部６０は外周形状及び内周形状の双方が軸受部５６に対して略同軸の筒形状に形成されている。但し、接続部６０の内周形状は接続部６０におけるアーマチャ軸１８の他端側（すなわち、軸受部５６とは反対側）へ向けて漸次内径寸法が大きくなっている。さらに、接続部６０の外周形状は接続部６０におけるアーマチャ軸１８の他端側へ向けて漸次外径寸法が小さくなっている。
【００６５】
接続部６０の軸受部５６とは反対側にはスラスト軸受収容部としての軸受球収容部６２が一体に形成されている。軸受球収容部６２は外径寸法が接続部６０における軸受球収容部６２側の外径寸法に略等しく、内径寸法が接続部６０における軸受球収容部６２側の内径寸法に略等しい円筒形状に形成されている。
【００６６】
この軸受球収容部６２の内側にはスラスト軸受としての軸受球６４が収容される。軸受球６４は外径寸法が上述した軸受球２４の外径寸法と同じ大きさの球形状に形成されている。また、軸受球６４の外径寸法は軸受球収容部６２の内径寸法に略等しく（厳密には極僅かに小さく）、軸受球６４を軸受球収容部６２に収容した状態では軸受球収容部６２の内周部に軸受球６４が摺接している。また、軸受球６４の外径寸法は軸受孔５８の内径寸法よりも充分に大きく、このため、軸受球６４が軸受孔５８を通過することができない。
【００６７】
この軸受球６４と対向するアーマチャ軸１８の軸方向他端にはプレート６５が設けられている。このプレート６５は上述したプレート２２、２５と同様に焼入れによりアーマチャ軸１８よりも硬い金属製の板材とされており、アーマチャ軸１８の軸方向他端では、このプレート６５が軸受球６４と摺接する。
【００６８】
軸受球収容部６２の接続部６０とは反対側の端部にはプレート保持部６６が形成されている。プレート保持部６６は内径寸法が軸受球収容部６２の内径寸法よりも大きく軸受球収容部６２に対して同軸のリング状に形成されている。このプレート保持部６６の内側には円板形状のプレート６８を嵌め込むことができる。より具体的には、このプレート保持部６６にプレート６８の一部（アーマチャ軸１８の軸方向におけるプレート６８の基端側）が嵌め込まれて、プレート６８の先端側はラジアル軸受５４の軸受球収容部６２先端面から突出した状態でプレート６８を保持させることができる。プレート６８はプレート２２、２５と同様に焼入れによりアーマチャ軸１８よりも硬く形成されており、このプレート６８がプレート６５とは反対側から軸受球６４と摺接する。
【００６９】
ここで、図４の（Ｄ）に示されるように、軸受球６４が最も軸受孔５８側へ移動した状態で軸受球６４の中心からプレート保持部６６の底部６７までの間隔Ｌ１は軸受球６４の半径寸法Ｒより大きくなるようにラジアル軸受５４の各部位の寸法が設定されている。このため、軸受球６４を最も軸受孔５８側へ移動させた状態でプレート保持部６６の内側にプレート６８を嵌め込むと、図４の（Ｄ）に示されるように、プレート６８が軸受球６４と離間状態で保持される。
【００７０】
図２及び図３に示されるように、ラジアル軸受５４に対応してハウジング本体４４には嵌挿孔を構成するラジアル軸受収容部７０が形成されている。ラジアル軸受収容部７０はアーマチャ軸１８の軸方向一方の側（ウォーム収容部４６側）へ向けて開口した孔とされている。ラジアル軸受収容部７０の内周形状はアーマチャ軸１８に対して同軸の円形とされており、その内径寸法はラジアル軸受５４における軸受部５６の外径寸法に略等しい。
【００７１】
このため、ラジアル軸受５４はラジアル軸受収容部７０に圧入されることによりラジアル軸受収容部７０内に挿入固定される。但し、ラジアル軸受５４において軸受球収容部６２は外径寸法がラジアル軸受収容部７０の内径寸法よりも小さい。このため、図２に示されるように、ラジアル軸受５４を圧入によりラジアル軸受収容部７０に挿入した状態でも軸受球収容部６２の外周部とラジアル軸受収容部７０の内周部との間には隙間が形成される。さらに、図４の（Ｃ）のように軸受球６４が最も軸受孔５８側へ移動して軸受球６４の一部が軸受球収容部６２よりも軸受孔５８側へはみ出ても、軸受球６４の中心は軸受球収容部６２の内側に位置するようにラジアル軸受５４の内周形状が設定されている。
【００７２】
一方、ラジアル軸受収容部７０におけるウォーム収容部４６側の開口端とは反対側の端部からは連続して縮径部７６が形成されている。縮径部７６の内周形状はラジアル軸受収容部７０に対して同軸の円形とされており、縮径部７６におけるラジアル軸受収容部７０側の端部での内径寸法はラジアル軸受収容部７０の内径寸法に等しく設定されている。但し、縮径部７６はラジアル軸受収容部７０とは反対側へ向けて漸次内径寸法が小さくなっており、縮径部７６におけるラジアル軸受収容部７０とは反対側の端部では内径寸法がプレート６８の外径寸法に略等しく（厳密にはプレート６８の外径寸法よりも極僅かに大きく）設定されている。
【００７３】
縮径部７６のラジアル軸受収容部７０とは反対側にはラジアル軸受収容部７０や縮径部７６と共に嵌挿孔を構成するプレート収容部７８が形成されている。プレート収容部７８はラジアル軸受収容部７０に対して同軸で縮径部７６とは反対側に底部を有する有底の孔形状とされている。プレート収容部７８の内径寸法は縮径部７６におけるプレート収容部７８側の端部の内径寸法に略等しく設定されている。また、プレート収容部７８の軸方向寸法はプレート６８の厚さ寸法Ｄ１以上に設定されている。このため、プレート６８はプレート収容部７８に対して同軸の状態でプレート収容部７８に入り込み、プレート収容部７８内を軸方向にスライドできる。
【００７４】
ここで、図２に示されるように、ラジアル軸受収容部７０における縮径部７６とは反対側（ウォーム収容部４６側）の開口端からプレート収容部７８の縮径部７６側の開口端までの間隔Ｌ２は、ラジアル軸受収容部７０における縮径部７６とは反対側（ウォーム収容部４６側）の開口端からプレート保持部６６の底部６７までの間隔Ｌ３とプレート６８の厚さ寸法Ｄ１との和よりも小さくなるようにラジアル軸受５４の各部位の寸法やプレート６８の厚さ寸法Ｄ１、ラジアル軸受収容部７０や縮径部７６、プレート収容部７８の軸方向寸法が設定されている。
【００７５】
これにより、ラジアル軸受収容部７０にラジアル軸受５４が挿入された状態では、プレート収容部７８におけるラジアル軸受収容部７０側の開口端からプレート保持部６６の底部６７までの間隔Ｌ４（すなわち、上記の間隔Ｌ２と間隔Ｌ３との差）がプレート６８の厚さ寸法Ｄ１未満になる。
【００７６】
また、軸受孔５８に挿入されてラジアル軸受５４に回転自在に支持された状態のアーマチャ軸１８の軸方向他端（先端）からプレート収容部７８の縮径部７６とは反対側の端部（プレート収容部７８の底部）までの距離Ｌ５はプレート６８の厚さ寸法Ｄ１と軸受球６４の半径寸法Ｒの２倍（すなわち、軸受球６４の直径寸法）との和よりも大きくなるように、ラジアル軸受５４の各部位の寸法やプレート６８の厚さ寸法Ｄ１、ラジアル軸受収容部７０や縮径部７６、プレート収容部７８の軸方向寸法が設定されている。
【００７７】
このため、図６の（Ｂ）や図７の（Ａ）に示されるように、プレート６８がプレート収容部７８の底部に当接し、更に、この状態のプレート６８に軸受球６４が当接した状態では、軸受球６４がアーマチャ軸１８の軸方向他端（先端）に対してアーマチャ軸１８の軸方向に離間する（すなわち、図７の（Ａ）に示されるこの状態でのアーマチャ軸１８の軸方向他端から軸受球６４の中心までの間隔Ｌ６が軸受球６４の半径寸法Ｒよりも大きい）。
【００７８】
一方、軸受機構５２に対応してハウジング本体４４には樹脂充填部を構成するスプルー９２が形成されている。このスプルー９２は横孔９４を備えている。横孔９４は軸方向がアーマチャ軸１８の軸方向に沿った断面円形の孔とされ、その内径寸法はプレート収容部７８の内径寸法よりも充分に小さく設定されている。この横孔９４はラジアル軸受収容部７０やプレート収容部７８に対して略同軸的に形成されており、横孔９４はプレート収容部７８の底部の略中央にて開口してプレート収容部７８に連通している。言い換えれば、横孔９４のプレート収容部７８への開口の周囲にはプレート収容部７８の底部が形成される。
【００７９】
また、スプルー９２は縦孔９６を備えている。縦孔９６は軸方向がハウジング本体４４の開口方向と同方向に開口し、横孔９４と直交する方向に沿った断面円形の孔とされている。この縦孔９６の一端（図２における下側の端部）は横孔９４に連通している。また、縦孔９６の他端の開口にはノズル圧接部９８が形成されている。ノズル圧接部９８は縦孔９６とは反対側（すなわち、ハウジング本体４４の開口側）へ向けて漸次内径寸法が大きくなる円錐台形状または凹状の曲面形状（本実施の形態では円錐台形状）とされ、図７に示されるように、射出成形機１１２のノズル１１４の先端が接触して、縦孔９６の開口からスプルー９２内へ溶融した充填樹脂材１１６が射出（供給）される。
【００８０】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ワイパモータ１０における軸受機構５２の組立方法の概略について説明する。
【００８１】
（軸受球収容工程）
スラスト軸受収容工程としての軸受球収容工程では、図４に示されるように、筒保持具１３２が用いられる。この筒保持具１３２には円柱形状の保持突起１３４が形成されている。保持突起１３４は外径寸法がラジアル軸受５４に形成された軸受孔５８の内径寸法に略等しく（厳密には極僅かに小さく）設定され、筒保持具１３２に対してラジアル軸受５４を位置決め保持している。また、保持突起１３４の軸方向寸法は軸受孔５８の軸方向寸法よりも短く設定されている。図４の（Ａ）に示されるように、軸受球収容工程では、保持突起１３４の先端側が鉛直方向上方を向けられており、ラジアル軸受５４の軸受部５６側を筒保持具１３２の保持突起１３４に対して上方から同軸的に接近させてラジアル軸受５４を筒保持具１３２にセットする。
【００８２】
図４の（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、筒保持具１３２の保持突起１３４がラジアル軸受５４の軸受孔５８に嵌挿されると、この状態で上方、すなわち、ラジアル軸受５４の軸受球収容部６２の軸受部５６とは反対側の開口端から軸受球６４が軸受球収容部６２内に収容される（図４の（Ｃ）図示状態）。ここで、軸受球６４の外径寸法は軸受孔５８の内径寸法よりも充分に大きい。このため、軸受球６４が軸受孔５８を通過して落下することがなく、軸受球６４を軸受球収容部６２に収容させておくことができる。
【００８３】
（プレート搭載工程）
次いで、プレート搭載工程では、図４の（Ｃ）及び（Ｄ）に示されるように、軸受球収容部６２内に軸受球６４が収容された状態で、鉛直方向上方からプレート６８がプレート保持部６６に嵌め込まれる（図４の（Ｄ）図示状態）。ここで、上述したように、軸受球６４を自重により最も軸受孔５８側へ移動させた状態であるためプレート保持部６６の内側に嵌め込まれたプレート６８と軸受球６４とは離間してプレート６８が保持される。このため、プレート保持部６６に保持されたプレート６８が軸受球６４によって押し出されることなく、プレート保持部６６に保持された状態が維持される。
【００８４】
このように軸受球収容部６２内に軸受球６４を収容した状態でも、軸受球６４がプレート保持部６６よりも外側に出ないように軸受球収容部６２の軸方向寸法等が設定されている。これにより、図４の（Ｄ）に示されるようにラジアル軸受５４のプレート保持部６６にプレート６８が嵌め込まれてラジアル軸受５４にプレート６８が所定姿勢を維持して保持される。
【００８５】
なお、本実施の形態では、筒保持具１３２にセットした後にラジアル軸受５４に軸受球６４を収容したが、予め軸受球６４を収容したラジアル軸受５４を筒保持具１３２にセットしてプレート保持部６６にプレート６８を取り付けるようにしてもよい。
【００８６】
（ラジアル軸受５４の組付け工程）
次に、ラジアル軸受５４の組付け工程では、図５の（Ａ）に示されるように、軸受球６４やプレート６８が設けられたラジアル軸受５４の鉛直方向上方にラジアル軸受収容部７０が位置するようにハウジング本体４４が配置される。この状態でハウジング本体４４及びラジアル軸受５４の一方が他方に対してラジアル軸受収容部７０及びラジアル軸受５４の軸方向に沿って接近させられ、図５の（Ｂ）に示されるように、ラジアル軸受５４がラジアル軸受収容部７０に圧入される。
【００８７】
なお、図５に示される形態では、筒保持具１３２にセットされたラジアル軸受５４に対して鉛直方向上方からハウジング本体４４が接近してラジアル軸受収容部７０にラジアル軸受５４が圧入される態様であるが、ラジアル軸受５４がセットされた筒保持具１３２を上昇させてラジアル軸受収容部７０にラジアル軸受５４を圧入する態様にしてもよい。
【００８８】
このように、このラジアル軸受５４の組付け工程においても、ラジアル軸受５４の軸受球収容部６２の軸受部５６とは反対側の開口端は鉛直方向上方に向けられている。このため、ラジアル軸受５４の組付け工程で軸受球６４が軸受球収容部６２から抜け出ることがない。
【００８９】
さらに、上述したように、ラジアル軸受収容部７０における縮径部７６とは反対側（ウォーム収容部４６側）の開口端からプレート収容部７８の縮径部７６側の開口端までの間隔Ｌ２は、ラジアル軸受収容部７０における縮径部７６とは反対側（ウォーム収容部４６側）の開口端からプレート保持部６６の底部６７までの間隔Ｌ３とプレート６８の厚さ寸法Ｄ１との和よりも小さい。
【００９０】
このため、図５の（Ｂ）に示されるように、ラジアル軸受５４がラジアル軸受収容部７０内の所定位置まで圧入されると、プレート６８におけるプレート収容部７８側の一部がプレート収容部７８に入り込む。この状態では、プレート６８におけるアーマチャ軸１８の軸方向に沿った両端側がプレート保持部６６とプレート収容部７８とで保持される。
【００９１】
さらに、図６に示されるように、プレート保持部６６によるプレート６８の保持が解除されても、プレート６８の少なくとも一部をプレート収容部７８に入り込ませておくことができる（すなわち、プレート収容部７８に対するプレート６８の嵌め込みが容易である）。これにより、樹脂充填部に充填樹脂材１１６が充填される前の状態であってもプレート６８をプレート収容部７８内に所定姿勢で安定させることができる。
【００９２】
さらに、上記のようにラジアル軸受収容部７０にラジアル軸受５４が圧入されると、ラジアル軸受５４にはラジアル軸受収容部７０の内周部から中心軸線側（すなわち、縮径方向）の力が作用する。
【００９３】
ここで、上述したように、軸受球６４が最も軸受孔５８側へ移動して軸受球６４の一部が軸受球収容部６２よりも軸受孔５８側へはみ出ても、軸受球６４の中心は軸受球収容部６２の内側に位置するようにラジアル軸受５４の内周形状が設定されている。さらに、軸受球収容部６２は外径寸法がラジアル軸受収容部７０の内径寸法よりも小さく、軸受球収容部６２の外周部とラジアル軸受収容部７０の内周部との間には隙間が形成される。このため、ラジアル軸受収容部７０にラジアル軸受５４が圧入された状態では、軸受部５６はラジアル軸受収容部７０の内周部から中心軸線側（すなわち、縮径方向）の力が作用するが、軸受球収容部６２ではこのような力が作用することが防止される。これにより、軸受球収容部６２に収容された軸受球６４にまでこの圧入時の力が作用することが防止される。
【００９４】
（アーマチャ軸１８の挿入工程）
次に、ロータ軸挿入工程としてのアーマチャ軸１８の挿入工程では、ラジアル軸受収容部７０にラジアル軸受５４が組付けられたハウジング本体４４が、図６の（Ａ）に示されるように、上下方向がそれまでとは逆に向けられる。これにより、軸受球６４が自重によって軸受球収容部６２内で鉛直方向下方側へ移動すると共に、移動した軸受球６４がプレート６８を押し下げてハウジング本体４４に形成されたプレート収容部７８の底部側へプレート６８を移動させる。
【００９５】
ここで、上述したように、ラジアル軸受５４がラジアル軸受収容部７０に圧入固定された状態で、プレート６８のプレート収容部７８側の一部がプレート収容部７８に入り込んでいる。このため、軸受球６４にプレート６８をプレート収容部７８の底部側へ押圧させれば、プレート６８は容易にプレート収容部７８内に入り込んでプレート収容部７８の底部側へ移動させることができる。なお、このプレート６８をプレート収容部７８の底部側へ移動させる軸受球６４の移動で、軸受球６４が軸受球収容部６２内を最もプレート収容部７８側へ移動した状態であっても、軸受球６４の中心は軸受球収容部６２内に位置しているので、軸受球６４のラジアル方向の保持状態が維持される。
【００９６】
さらに、図６の（Ａ）（Ｂ）に示されるように、この状態で鉛直方向上方からアーマチャ１６のアーマチャ軸１８の軸方向他端側（先端側）がハウジング本体４４に挿入されて、ウォームギヤ３２がハウジング本体４４のウォーム収容部４６に配置され、更に、図６の（Ｂ）に示されるようにアーマチャ軸１８の軸方向他端側（先端側）がラジアル軸受５４の軸受孔５８に嵌挿される。
【００９７】
ここで、上述したように、ラジアル軸受５４に回転自在に支持された状態のアーマチャ軸１８の軸方向他端からプレート収容部７８の縮径部７６とは反対側の端部（プレート収容部７８の底部）までの距離Ｌ５はプレート６８の厚さ寸法Ｄ１と軸受球６４の半径寸法Ｒの２倍（すなわち、軸受球６４の直径寸法）との和よりも大きい。このため、この状態では、アーマチャ軸１８の軸方向他端と軸受球６４との間にアーマチャ軸１８の軸方向に沿った隙間が形成される。このため、軸受孔５８にアーマチャ軸１８を嵌挿させた際にアーマチャ軸１８の軸方向他端が軸受球６４に強く接して（例えば、衝突して）軸受球６４が傷付いてしまうことを防止している。
【００９８】
（樹脂充填工程）
次に、樹脂充填工程では、図７の（Ａ）に示されるように、ラジアル軸受５４に支持されたアーマチャ軸１８の軸方向が鉛直方向に対して略水平になるようにハウジング本体４４が回転させられる。この状態では、ハウジング本体４４に形成されたスプルー９２の縦孔９６が上下方向（アーマチャ軸１８の軸方向に直交する方向）に沿い、ノズル圧接部９８が上方へ向けて開口する。この状態で図７の（Ａ）に示されるように、ノズル圧接部９８に射出成形機１１２のノズル１１４が接触されて、図７の（Ｂ）に示されるように溶融した充填樹脂材１１６がスプルー９２内に射出（供給）される。
【００９９】
スプルー９２内に射出された充填樹脂材１１６は縦孔９６及び横孔９４を通過し、更に、プレート収容部７８に連通する横孔９４の開口を通過してプレート収容部７８内に入り込む。プレート収容部７８内に入り込んだ充填樹脂材１１６は、プレート６８によって樹脂充填部側がラジアル軸受収容部７０側と仕切られているため、射出圧Ｆでプレート６８をラジアル軸受収容部７０側（プレート収容部７８の開口側）へ押圧してプレート収容部７８の底部からプレート６８を移動させる。
【０１００】
このように移動したプレート６８は軸受球６４を押圧して軸受球収容部６２内を共に移動し、軸受球６４をアーマチャ軸１８の先端に接触させる。その後、充填樹脂材１１６が冷却硬化し、その際の熱収縮によって押圧状態から開放された適正なアーマチャ軸１８のスラスト方向のガタ調整がなされる。こうして、上述した軸受部２０と共にアーマチャ軸１８のスラスト方向（軸方向）の軸受となる。
【０１０１】
ここで、スプルー９２からプレート収容部７８の底部を通過してプレート収容部７８内（すなわち、プレート収容部７８の底部とプレート６８との間）に入り込んだ充填樹脂材１１６は、横孔９４とプレート収容部７８とが連通する開口の周囲では厚さ寸法が薄肉の円板状になる。このような充填樹脂材１１６は硬化する際に一定の比率で熱収縮し、その収縮量がアーマチャ軸１８の軸方向ガタ量に関係する。
【０１０２】
ここで、プレート収容部７８内に入り込んだ充填樹脂材１１６の厚さ方向寸法Ｄ２に対して一定の比率で厚さ方向に収縮するが、上記のようにプレート収容部７８内において充填樹脂材１１６の厚さ方向寸法Ｄ２は小さく、熱収縮しても、その収縮量を極めて小さくできる。このため、アーマチャ軸１８の軸方向のガタツキ量を極めて小さくすることができる。
【０１０３】
なお、横孔９４とプレート収容部７８とが連通する開口部分（中央部分）は肉厚となるためにアーマチャ軸１８の軸方向の収縮量も大きくなり中央部分に窪みが生じるが、その周囲の収縮量は上述の如く極めて小さいため、その周囲部分に当接するプレート６８の熱収縮による変位への影響も極めて小さなものとなる。
【０１０４】
また、例えば、図６に示されるように、プレート収容部７８の鉛直方向下側にスプルー９２の横孔９４が位置する状態で充填樹脂材１１６を充填すると、充填樹脂材１１６は横孔９４を鉛直方向上方へ流れてプレート収容部７８に入り込むことになる。このような場合、充填樹脂材１１６は重力に逆らってプレート収容部７８側へ流れることになるうえ、プレート６８や軸受球６４の重さが充填樹脂材１１６の流れに抗するように作用する。
【０１０５】
これに対して、本実施の形態では、ハウジング本体４４の姿勢がラジアル軸受５４に支持されたアーマチャ軸１８の軸方向が鉛直方向に対して略水平になるように回転させた状態で溶融した充填樹脂材１１６が充填される。このため、充填樹脂材１１６が横孔９４からプレート収容部７８に流れ込むに際して充填樹脂材１１６は上述したような重力の影響や、プレート６８及び軸受球６４の重さの影響を受け難く、円滑にプレート収容部７８に流れ込むことができる。
【０１０６】
以上のような組立工程を含む製造工程を経て製造された本ワイパモータ１０は、ウォームギヤ３２がウォームホイールに噛み合っているため、ウォームギヤ３２はアーマチャ軸１８の軸方向に沿った反力をウォームホイールから受ける。しかも、モータ１２を正転駆動から逆転駆動、逆転駆動から正転駆動に切り替えると、ウォームギヤ３２がウォームホイールから受ける反力の向きも反転する。
【０１０７】
ここで、本ワイパモータ１０では、アーマチャ軸１８の軸方向両端側に軸受球２４、６４及びプレート２２、２５、６５、６８が設けられる。ここで、ウォームギヤ３２はウォームホイールに噛み合っているため、ウォームホイールからウォームギヤ３２がアーマチャ軸１８の軸方向の一方及び他方の何れに沿うような反力を受けても、アーマチャ軸１８の軸方向に沿ったウォームギヤ３２の変位を抑制でき、アーマチャ軸１８が軸方向に変位することによって生じる異音の発生を抑制することができる。
【０１０８】
また、本実施の形態では、アーマチャ軸１８の軸方向他端側でスラスト軸受を構成する軸受球６４はラジアル軸受５４の軸受球収容部６２に収容されて、このラジアル軸受５４がハウジング本体４４に形成されたラジアル軸受収容部７０に圧入される構成である。このため、アーマチャ軸１８にスラスト軸受としての軸受球６４を収容する構成とは異なり、アーマチャ軸１８の外径寸法を軸受球６４の直径寸法よりも大きくする必要がないためアーマチャ軸１８を細く形成できる。
【０１０９】
例えば、アーマチャ軸１８の他端側（先端側）における外径寸法が、アーマチャ軸１８の冷間鍛造加工やウォームギヤ形成のための転造加工等によりアーマチャ軸１８の一端側における外径寸法よりも小さな外径寸法となっている場合、アーマチャ軸１８に軸受球６４を収容する構成をアーマチャ軸１８の一端側と他端側に適用すると、一端側と他端側とで異なる直径寸法の軸受球を用いることとなる。そのため、本実施形態のようなモータ１２を正転及び逆転駆動させるワイパモータの場合、正転駆動と逆転駆動とでスラスト方向の軸受による回転損失が異なってしまうという問題がある。
【０１１０】
しかしながら、本実施形態では、アーマチャ軸１８の他端側（先端側）の外径寸法が一端側より小さくても、アーマチャ軸１８の外径寸法を軸受球６４の直径寸法よりも大きくする必要がないので、一端側の軸受球２４と他端側の軸受球６４の直径寸法を実質同一とすることができる。これにより、上記のような正転及び逆転駆動させるワイパモータでの正転駆動と逆転駆動でスラスト方向の軸受による回転損失を実質同一として、正転駆動時と逆転駆動時のワイパ動作の変動抑制に寄与することができる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、ラジアル軸受収容部７０における縮径部７６とは反対側の開口端からプレート収容部７８の縮径部７６側の開口端までの間隔Ｌ２を、ラジアル軸受５４の軸受部５６における接続部６０とは反対側の端部からプレート保持部６６の底部６７までの間隔Ｌ３とプレート６８の厚さ寸法Ｄ１との和よりも小さくなるように設定し、これによって、ラジアル軸受５４をラジアル軸受収容部７０に圧入した状態でプレート６８の一部をプレート収容部７８に入り込ませる構成とした。
【０１１２】
しかしながら、上記の間隔Ｌ２が間隔Ｌ３とプレート６８の厚さ寸法Ｄ１との和より大きくなる構成であっても構わない。すなわち、縮径部７６がプレート収容部７８の一部を構成し、プレート保持部６６にプレート６８が保持された状態でラジアル軸受５４がラジアル軸受収容部７０に圧入されると、プレート６８はプレート収容部７８に嵌まり込むための適切な姿勢を維持してプレート収容部７８内に案内されるするようにしてもよい。こうすることで、ラジアル軸受５４がラジアル軸受収容部７０に圧入された状態でプレート６８がプレート収容部７８の縮径部７６に位置していれば、プレート６８がプレート収容部７８側へ移動することで縮径部７６の内周面にて案内され容易にプレート収容部７８内に嵌まり込むことができる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、本発明をワイパモータ１０に適用した構成であったが、本発明がワイパモータ１０に限定されるものではなく、モータのロータ軸における少なくとも一方の端部におけるスラスト軸受を上述したような構成とすればよい。
【０１１４】
したがって、例えば、車両のドアガラスをモータの駆動力で昇降させるためのパワーウインドウ装置に本発明を適用してもよい。また、車両のルーフ部分に形成された開口を閉止する天窓をモータの駆動力で移動させて開口を開閉させるサンルーフ装置やムーンルーフ装置に本発明を適用してもよい。さらには、車両のシートをモータの駆動力で車両前後方向に移動させるためのシートスライド装置や、シートのシートバックをモータの駆動力で傾動させるリクライニング装置等に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１０・・・ワイパモータ（モータ装置）、１２・・・モータ、１４・・・モータハウジング、１６・・・アーマチャ（ロータ）、１８・・・アーマチャ軸（ロータ軸）、２０・・・軸受部、２２・・・プレート、２３・・・軸受、２４・・・軸受球、２５・・・プレート、２６・・・凹部、２８・・・界磁用磁石、３０・・・アーマチャ本体、３２・・・ウォームギヤ、４２・・・ギヤハウジング、４４・・・ハウジング本体、４６・・・ウォーム収容部、５２・・・軸受機構、５４・・・ラジアル軸受、５６・・・軸受部、５８・・・軸受孔、６０・・・接続部、６２・・・軸受球収容部（スラスト軸受収容部）、６４・・・軸受球（スラスト軸受）、６５・・・プレート、６６・・・プレート保持部、６８・・・プレート、７０・・・ラジアル軸受収容部、７６・・・縮径部、７８・・・プレート収容部、９２・・・スプルー（樹脂充填部）、９４・・・横孔（樹脂充填部）、９６・・・縦孔（樹脂充填部）、９８・・・ノズル圧接部、１１２・・・射出成形機、１１４・・・ノズル、１１６・・・充填樹脂材、１３２・・・筒保持具、１３４・・・保持突起、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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