(57)【要約】【課題】リチウムイオン二次電池などに用いられる電極積層体をさらに効率よく積層または製造できるシステムを提供する。【解決手段】  電極積層体９を製造する積層ユニット５００と、極板５を積層ユニット５００に搬送する搬送ユニット１とを有し、搬送ユニット１は、極板５が載せられ、可動な第１の搬送面１１を形成する第１のユニット１００と、第１の搬送面１１の第１の縁１１ａに沿って極板５をガイドする、可動な第２の搬送面２１を形成する第２のユニット２００とを含み、第２の搬送面２１は、第１の搬送面１１に対して下方１０３ｂに配置された第１の領域９１と、第１の搬送面１１に対して上方１０３ａに配置された第２の領域９２とを含むシステム７００である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
極板およびセパレータを相互に重なり合うように積層させて二次電池用の電極積層体を製造する積層ユニットと、
前記極板を前記積層ユニットに搬送する搬送ユニットとを有し、
前記搬送ユニットは、前記極板が載せられ、可動な第１の搬送面を形成する第１のユニットと、
前記第１の搬送面の第１の縁に沿って前記極板をガイドする、可動な第２の搬送面を形成する第２のユニットとを含み、
前記第２の搬送面は、前記第１の搬送面に対して下方に配置された第１の領域と、
前記第１の搬送面に対して上方に配置された第２の領域とを含む、システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１のユニットは、前記第１の縁の側が不支持の第１のコンベヤユニットを含む、システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１のコンベヤユニットは、前記第１の搬送面を形成するように前記第１の縁に沿って搬送方向に鋭角に傾いて配置された複数のローラーユニットを含む、システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１のコンベヤユニットは、前記第１の縁の側が不支持の片持ちタイプのローラーユニットを含む、システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記第２のユニットは、前記第２の搬送面を形成するコンベヤベルトと、
前記コンベヤベルトを巻き掛ける上流側の第１のプーリーおよび下流側の第２のプーリーとを含み、
前記第２のプーリーの径は前記第１のプーリーの径よりも小さい、システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記第２の搬送面は前記第１の搬送面に対して搬送方向視横Ｔ字状に配置されている、システム。
【請求項７】
極板およびセパレータを相互に重なり合うように積層させて二次電池用の電極積層体を製造する積層ユニットに、搬送ユニットを用いて前記極板を搬送することを有する方法であって、
前記搬送ユニットは、前記極板が載せられ、可動な第１の搬送面を形成する第１のユニットと、前記第１の搬送面の第１の縁に沿って前記極板をガイドする、可動な第２の搬送面を形成する第２のユニットとを含み、前記第２の搬送面は、前記第１の搬送面に対して下方に配置された第１の領域と、前記第１の搬送面に対して上方に配置された第２の領域とを含み、
前記極板を搬送することは、前記搬送ユニットが前記極板を搬送中に前記極板の一方の縁を前記第１の搬送面上で前記第２の搬送面に接触させてアライメントすることを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、極板およびセパレータが相互に重なり合うように積層された二次電池用の電極積層体を製造するシステムおよび方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、正負の極板間にセパレータが介在するように、正極板と負極板を交互に重ね合わせる角形電池用極板群の製造装置および方法が開示されている。この製造装置および方法では、複数本のガイド棒を一方向にジグザグ状に配列し、このガイド棒の一方の列と他方の列との間にセパレータの連続体を挿入し、ガイド棒を列同士間で列の先頭から後尾へと一対又は複数対ずつ順に交差させることにより連続体をジグザグ折りし、このジグザグ折りに同期して連続体の各谷溝内に正極板と負極板を交互に挿入し、連続体の各谷溝内からガイド棒を抜去し、しかる後に、連続体をジグザグ方向に押圧し扁平にする。連続体を蛇行させることなく円滑に走行させて極板群を精度良く製造することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４０７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リチウムイオン二次電池などに用いられる電極積層体をさらに効率よく積層または製造できるシステムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の態様の１つは、極板およびセパレータを相互に重なり合うように積層させて二次電池用の電極積層体を製造する積層ユニットと、極板を積層ユニットに搬送する搬送ユニットとを有するシステムである。搬送ユニットは、極板が載せられ、可動な第１の搬送面を形成する第１のユニットと、第１の搬送面の第１の縁に沿って極板をガイドする、可動な第２の搬送面を形成する第２のユニットとを含み、第２の搬送面は、第１の搬送面に対して下方に配置された第１の領域と、第１の搬送面に対して上方に配置された第２の領域とを含む。
【０００６】
このシステムにおいては、搬送ユニットの第２の搬送面の第１の領域は、第１の搬送面に対して下方に配置されるので、第１の搬送面に載せられる極板に対して非接触となる。しかしながら、非接触の第１の領域を設けることにより、第１の領域に連続する第２の領域のいずれかの部分には第１の搬送面に搭載された薄板状の極板の縁（エッジ）が当たる。したがって、極板が薄い場合であっても、第２の搬送面の下側にもぐり込んだりすることを抑制でき、極板を搬送中に、極板のエッジを第２の搬送面により確実に当てて、極板の位置および姿勢を、第１の搬送面の第１の縁に沿った位置および第１の縁に沿った姿勢で出力できる。このため、搬送ユニットにより極板を所定の位置に搬送するとともに、極板を所定の姿勢に整える（アライメントする）ことができる。したがって、極板のアライメントに要する時間を節約でき、積層ユニットによりさらに効率よく電極積層体を製造できる。
【０００７】
第１のユニットは、第１の縁の側が不支持の第１のコンベヤユニットを含むことが望ましい。第１のコンベヤユニットの第１の縁の側を不支持とすることにより、ベアリングなどの支持用の構造物を省略できる。このため、第１の搬送面の第１の縁に最小限のクリアランスが確保される程度まで、第１の搬送面に対し上下に伸びた第２の搬送面を接近させることができる。したがって、薄板状の極板を安定した姿勢で確実に第２の搬送面に当て、極板の第１の縁の側を第１および第２の搬送面で確実に支持しながら搬送できる。このため、可動する面を使いながら、薄板状の極板を所定の姿勢で安定して保持できる。
【０００８】
第１のコンベヤユニットは、第１の搬送面を形成するように第１の縁に沿って搬送方向に鋭角に傾いて配置された複数のローラーユニットを含むことが望ましい。第１の搬送面に載せられる極板を第１の縁の側に効率よく寄せることができ、第１の縁の側に寄せられた極板を第２の搬送面によりガイドして効率よくアライメントできる。
【０００９】
さらに、第１の縁の側を不支持にするため、第１のコンベヤユニットは、第１の縁の側が不支持の片持ちタイプのローラーユニットを含むことが望ましい。片持ちタイプのローラーユニットは鋭角に傾いたローラーユニットであってもよく、鋭角に傾いたローラーユニットとは別に第１の縁の近傍のみに設けられた片持ちタイプのショートローラーであってもよい。
【００１０】
第２のユニットは、第２の搬送面を形成するコンベヤベルトと、コンベヤベルトを巻き掛ける上流側の第１のプーリーおよび下流側の第２のプーリーとを含み、第２のプーリーの径は第１のプーリーの径よりも小さいことが望ましい。下流側のプーリーの径を上流側のプーリーの径よりも小さくすることにより、極板がコンベヤベルトに対して非接触となる位置を下流側に延ばすことができる。第２のユニットが複数のローラーユニットを含む場合は、下流側のローラーの径を小さくすることが望ましい。極板の第２の搬送面からのリリースポイントを遅らせることができるので、極板の位置決め精度を保ったまま積層ユニットへ搬送させやすい。典型的には、第２の搬送面は第１の搬送面に対して搬送方向視横Ｔ字状に配置されていることが望ましい。
【００１１】
本発明の異なる態様の１つは、極板およびセパレータを相互に重なり合うように積層させて二次電池用の電極積層体を製造する積層ユニットに、搬送ユニットを用いて極板を搬送することを有する方法である。搬送ユニットは、極板が載せられ、可動な第１の搬送面を形成する第１のユニットと、第１の搬送面の第１の縁に沿って極板をガイドする、可動な第２の搬送面を形成する第２のユニットとを含み、第２の搬送面は、第１の搬送面に対して下方に配置された第１の領域と、第１の搬送面に対して上方に配置された第２の領域とを含む。極板を搬送することは、搬送ユニットが極板を搬送中に極板の一方の縁を第１の搬送面上で第２の搬送面に接触させてアライメントすることを含み、アライメントに要する時間を削減することにより効率よく電極積層体を積層（製造）できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】二次電池の製造システムの概要を示す図。
【図２】搬送ユニットの概略構成を示す図。
【図３】搬送ユニットの概略構成を示すIII−III断面図（図２のIII−III断面）。
【図４】搬送ユニットの内部構成を示すIV−IV断面図（図２のIV−IV断面）。
【図５】製造システムの異なる例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に、二次電池の製造システムの概要を示している。この製造システム７００は、二次電池用の電極積層体（電極組立体）を製造する積層ユニット（組立ユニット）５００と、積層ユニット５００に供給する極板５（正極板５ｐおよび負極板５ｎ）およびセパレータ６をそれぞれ準備するプリパレーションユニット３１０、３２０および３３０と、プリパレーションユニット３１０、３２０および３３０から正極板５ｐ、負極板５ｎおよびセパレータ６を積層ユニット１１０に搬送する搬送セクション４００と、積層ユニット４００により積層された電極積層体９を電池ケース８に収納し、電解液７を注入する注液ユニット６００とを有する。搬送セクション４００は、正極板５ｐを積層ユニット５００に搬送する第１の搬送ユニット１ａと、負極板５ｎを積層ユニット５００に搬送する第２の搬送ユニット１ｂとを含む。なお、第１の搬送ユニット１ａおよび第２の搬送ユニット１ｂの構成は共通するので、以降において共通する構成を説明する場合は搬送ユニット１として参照する。
【００１４】
二次電池の典型的なものはリチウムイオン電池である。リチウムイオン電池に限らず、二次電池は、正極板（正極シート）５ｐと、負極板（負極シート）５ｎと、これらを分離するセパレータ６とを含む。正極板５ｐと負極板５ｎとセパレータ６とは適当な方法で積層され電極積層体（電極要素、電池構造体、電極体）９が構成される。電極積層体９は電池ケース（収納容器、パッケージ）８に収納され、さらに電解液７が注入されて二次電池が製造される。
【００１５】
積層ユニット５００は、電極積層体９の製造方法の１つであるジグザグスタッキング方式で極板５とセパレータ６とを積層する。すなわち、積層ユニット５００は、連続した帯状（ウェブ状）のセパレータ６に一定の規格に切断された正極板５ｐおよび負極板５ｎを組み合わせて正極板５ｐ、セパレータ６、負極板５ｎの順に交互に連続して積層させて電極積層体９を製造する。
【００１６】
正極板（正極シート、正極層）５ｐの一例は、金属酸化物などの正極活物質に、カーボンブラックなどの導電材と、ポリ四フッ化エチレンの水性ディスパージョンなどの接着剤とを、重量比でたとえば１００：３：１０の割合で混合した正極活性材を、正極側集電体としてのアルミニウム箔などの金属箔の両面に塗着、乾燥させ、圧延したのち所定の大きさに切断した、全体が金属色の正方形または長方形の薄膜状のものである。端子を兼ねるように電極の一部が延びた形状であってもよい。厚みは５ｍｍ以下、望ましくは１ｍｍ以下、さらに好ましくは、５００μｍ以下、いっそう好ましくは１００μｍ以下であり、１μｍ以上、さらに好ましくは１０μｍ以上のものである。正極活物質としては、例えばニッケル酸リチウム（ＬｉＮｉＯ２）、マンガン酸リチウム（ＬｉＭｎ２Ｏ４）、コバルト酸リチウム（ＬｉＣｏＯ２）などのリチウム複合酸化物や、カルコゲン（Ｓ、Ｓｅ、Ｔｅ）化物を挙げることができる。正極板５ｐはリチウム電池用のものでなくてもよい。
【００１７】
負極板（負極シート、負極層）５ｎの一例は、負極活性材を、負極側集電体としてのニッケル箔或いは銅箔などの金属箔の両面に塗着、乾燥させ、圧延したのち所定の大きさに切断したものであり、正極板と同様の厚みを備えたものである。負極活性材は、例えば非晶質炭素、難黒鉛化炭素、易黒鉛化炭素、または黒鉛などのように、正極活物質のリチウムイオンを吸蔵および放出する負極活物質に、有機物焼成体の前駆体材料としてのスチレンブタジエンゴム樹脂粉末の水性ディスパージョンをたとえば固形分比１００：５で混合し、乾燥させたのち粉砕することで、炭素粒子表面に炭化したスチレンブタジエンゴムを担持させたものを主材料とし、これに、アクリル樹脂エマルジョンなどの結着剤をたとえば重量比１００：５で混合したものである。
【００１８】
セパレータ６は、上述した正極板５ｐと負極板５ｎとの短絡を防止するもので、電解液を保持する機能を備えていてもよい。セパレータ６は、例えばポリエチレン（ＰＥ）やポリプロピレン（ＰＰ）などのポリオレフィン等から構成される微多孔性膜であり、過電流が流れると、その発熱によって膜の空孔が閉塞され電流を遮断する機能をも有する。セパレータ６は、ポリオレフィンなどの単層膜のみに限られず、ポリプロピレン層をポリエチレン層でサンドイッチした三層構造や、ポリオレフィン微多孔膜と有機不織布などを積層したものも用いることができる。
【００１９】
積層ユニット５００により製造された電極積層体９は、電池ケース８に収納され、注液ユニット６００により、電解液７がケース内に注入される。典型的な電解液７は、エチルメチルカーボネート（ＥＭＣ）やジメチルカーボネート（ＤＭＣ）などを含む混合溶媒に六フッ化リン酸リチウムなどが溶解されたものである。電池ケース８が電解液７で満たされると、電池ケース８の開口部を封鎖して、リチウムイオン二次電池が得られる。
【００２０】
図２に、搬送セクション４００の搬送ユニット１の概略構成を示している。搬送ユニット１は、薄板状（平板状）の極板５が載せられ、搬送方向（第１の方向）１０１に可動な第１の搬送面１１を形成する第１のユニット１００と、第１の搬送面１１の幅方向１０２、すなわち搬送方向１０１に直交する左右方向（第２の方向）１０２の左縁（第１の縁）１１ａに沿って極板５をガイドする、可動な第２の搬送面２１を形成する第２のユニット２００とを有する。
【００２１】
第１のユニット１００は、第１の縁１１ａの側が不支持、すなわち右方（一方）１０２ｂが支持され左方（他方）１０２ａが開放された片持ち（片側支持）タイプの第１のコンベヤユニット１１０を含む。第１のコンベヤユニット１１０は、ローラーコンベヤ１０であり、搬送方向１０１に並んだ複数のローラーユニット３０と、各ローラーユニット３０を回転させるための駆動力を供給する駆動ユニット５０とを含む。極板５を載せて搬送する第１の搬送面１１は、各ローラーユニット３０の回転するローラー表面４５、具体的にはローラー表面４５と極板５の底部５ｂとの接触する部分を含む第１の面１１１により形成されている。第１のコンベヤユニット１１０は、エアー等により駆動力を与えられるタイプ（受動式）であってもよいが、能動式のコンベアユニットの方が搬送速度を一定に保ちやすく、複数の極板５の間隔や姿勢を制御しやすい。
【００２２】
複数のローラーユニット３０は、最も上流側（搬入側）１０１ａに配置された入口ローラーユニット３０ａと、最も下流側（搬出側）１０１ｂに配置された出口ローラーユニット３０ｂと、入口ローラーユニット３０ａおよび出口ローラーユニット３０ｂの間に配置された複数の中間ローラーユニット３０ｃとを含む。
【００２３】
入口ローラーユニット３０ａおよび出口ローラーユニット３０ｂは、それぞれの搬送方向が第１のコンベヤユニット１１０全体の搬送方向１０１を向くように配置されている。すなわち、ローラーユニット３０ａおよび３０ｂの回転軸４０は、搬送方向１０１に対して直交（左右方向１０２と一致）するように配置され、ローラーユニット３０ａおよび３０ｂの搬送方向は、第１のコンベヤユニット１１０全体の搬送方向１０１と並行となっている。
【００２４】
一方、複数の中間ローラーユニット３０ｃのそれぞれは、それぞれの搬送方向が第１のコンベヤユニット１１０全体の搬送方向１０１に対し第２のユニット２００の方向に傾くように配置されている。具体的には、それぞれのローラーユニット３０ｃの回転軸４０が、第１の縁１１ａに対し、直交ではなく、第１のコンベヤユニット１１０全体の搬送方向１０１に鋭角に傾いて配置されており、複数の中間ローラーユニット３０ｃのそれぞれの搬送方向は第１のコンベヤユニット１１０全体の搬送方向１０１に対し第１の縁１１ａの方向に傾いている。複数の中間ローラーユニット３０ｃの傾きは同一であってもよく、入口から出口に向かって傾きが大きくなるように配置してもよく、入口から中央付近に向かって傾きが大きくなり、中央付近から出口に向かって傾きが小さくなるように配置してもよい。
【００２５】
それぞれのローラーユニット３０ａ、３０ｂおよび３０ｃは、中央より第１の縁１１ａに近い側に配置された中間支持ユニット４３で支持されており、第１の縁１１ａとは反対側と中間支持ユニット４３とで支持（両支持、両持ち）された主ローラー部４６と、主ローラー部４６の第１の縁１１ａの側に連結され、中間支持ユニット４３により片持ち（片側支持）されたサブローラー部４７とを含む。サブローラー部４７は、第１の縁１１ａの側が不支持であり、サブローラー部４７の第１の縁１１ａの側に、サブローラー部４７の不支持側の端に対して最小限のクリアランスが開くよう第２のユニット２００の第２の搬送面２１が配置されている。
【００２６】
第２のユニット２００は、第２の搬送面２１を形成するベルトコンベヤ（サイドコンベヤ）２０を含む。サイドコンベヤ２０は、コンベヤベルト（サイドベルト）６０と、サイドベルト６０を巻き掛ける上流側１０１ａの第１のプーリー７１および下流側１０１ｂの第２のプーリー７２と、第１のプーリー７１に回転駆動力を供給する駆動ユニット（サーボモーター）７０とを含む。極板５をガイドする第２の搬送面２１は、サイドベルト６０のベルト表面６０ａにより形成されている。
【００２７】
この搬送ユニット１は、入口ローラーユニット３０ａを介して第１の搬送面１１に極板５が搬入されると、搬送方向１０１に対して傾いた複数の中間ローラーユニット３０ｃが電極５を搬送方向１０１に搬送するとともにサイドベルト６０の側に幅寄せする。搬送中に極板５のいずれかの部分がサイドベルト６０に接した後に、極板５はさらに幅寄せされるので、極板５はサイドベルト６０に一方の縁（エッジ）５ａが接するように姿勢が整えられる。したがって、極板５が搬送ユニット１の出口ローラーユニット３０ｂに到達したときは、極板５はサイドベルト６０と複数の中間ローラーユニット３０ｃとによりアライメント（姿勢調整）され、出口ローラーユニット３０ｂに出力される。アライメントされた極板５は、出口ローラーユニット３０ｂにより次の作業領域あるいはストック領域に搬出されてもよく、出口ローラーユニット３０ｂに到達したアライメント済みの極板５を適当なピックアップユニットによりピックアップして次の作業領域あるいはストック領域に搬出してもよい。
【００２８】
さらに、この搬送ユニット１のサイドベルト６０を支持する下流側１０１ｂの第２のプーリー７２の径は、上流側１０１ａの第１のプーリー７１の径よりも小さい。このため、第２のプーリー７２を出口ローラーユニット３０ｂのより近くに配置することができ、極板５を出口ローラーユニット３０ｂで支持する最後の段階までサイドベルト６０の表面６０ａでガイドできる。すなわち、第２のプーリー７２の径を小さくすることにより、極板５の第２の搬送面２１からのリリースポイントを下流側１０１ｂにシフトできる。したがって、アライメントされた極板５が出口ローラーユニット３０ｂにより搬出される際、あるいは出口ローラーユニット３０ｂの上でピックアップされる際に姿勢が変わってしまうような事態を未然に防止できる。
【００２９】
図３に、搬送ユニット１の概略構成を長手方向の断面図（図２のIII−III断面）により示している。図４に、搬送ユニット１の内部構成を幅方向の断面図（図２のIV−IV断面）により示している。
【００３０】
サイドコンベヤ２０の第２の搬送面２１、すなわち、サイドベルト６０の表面６０ａは、第１の搬送面１１に対して下方１０３ｂに配置された第１の領域９１と、第１の搬送面１１に対して上方１０３ａに配置された第２の領域９２とを含む。第１の領域９１は、極板５に対して非接触となる領域（非接触領域、非接触面）であり、第２の領域９２は、極板５に対して接触可能な領域（接触領域、接触面）である。すなわち、第２の領域９２が、第１の搬送面１１よりも上方１０３ａを搬送方向１０１に移動するのに対して、第１の領域９１は、第１の搬送面１１よりも下方１０３ｂを搬送方向１０１に移動する。したがって、第２の搬送面２１の第１の領域９１は、極板５の搬送には直接的には寄与しない非搬送用の領域である。しかしながら、第２の搬送面２１に非搬送用の領域を設けることにより、薄板（薄膜）状の極板５であっても、第２の領域９２の一部（境界領域）に確実に当て、第２の領域９２を薄板の搬送用の領域として活用できる。このため、極板５の位置および姿勢を、第１の搬送面１１の第１の縁１１ａに沿った位置および第１の縁１１ａに沿った姿勢で下流側１０１ｂへ出力できる。したがって、搬送ユニット１により極板５を所定の位置に搬送するとともに、極板５を所定の姿勢に整える（アライメントする）ことができる。このため、極板５のアライメントに要する時間を節約でき、積層ユニット５００によりさらに効率よく電極積層体９を製造できる。
【００３１】
このように、この搬送ユニット１においては、第２の搬送面２１の全ての領域を搬送用として使用するのではなく、第２の搬送面２１の全体に占める搬送用として使用する領域（搬送面積）の割合を減らして、第２の搬送面２１の一部に搬送用として使用しない第１の領域９１を形成している。すなわち、第２の搬送面２１から極板５の搬送に寄与する領域を減少させることにより、第２の搬送面２１に極板５が接触する領域を増加させることを可能にしている。したがって、サイドコンベヤ２０の第２の搬送面２１を、ローラーコンベヤ１０の第１の搬送面１１に対して搬送方向視において横Ｔ字状に配置できる。このため、第１の搬送面１１と第２の搬送面２１の下端２１ｂとの間に、上下方向１０３のクリアランス（隙間）が発生することを防止できる。したがって、薄板状の極板５が第１の搬送面１１の第１の縁１１ａから左方１０２ａへ脱落することを確実に防止できる。
【００３２】
ローラーコンベヤ１０のローラーユニット３０は、回転軸４０と、回転軸４０の周りにローラー表面４５を形成する円筒状のローラー本体４１と、回転軸４０の第１の縁１１ａとは反対の第２の縁１１ｂの側の一端（右端）４０ｂを回転可能に支持する支持ユニット４２と、回転軸４０の右端４０ｂと第１の縁１１ａの側の他端（左端）４０ａとの間を回転可能に支持する中間支持ユニット４３とを含む。
【００３３】
ローラーコンベヤ１０の駆動ユニット５０は、駆動プーリー５２を回転駆動するサーボモーター５１と、駆動ベルト５３を介して駆動プーリー５２に接続された従動プーリー５４と、従動プーリー５４に接続された搬送方向１０１に延びる駆動磁気車５５と、各ローラーユニット３０の回転軸４０の一部に設けられた従動磁気車５６であって、駆動磁気車５５に対する吸引および反発作用により回転軸４０を回転駆動させる従動磁気車５６とを含む。駆動ユニット５０および支持ユニット４２は、ハウジング（フレーム）８０の内部に収容されている。なお、本例の駆動ユニット５０は、永久磁石により形成された磁気車５５および５６を用いた非接触型の駆動ユニットであるが、ローラーコンベヤ１０の駆動方式はこれに限定されない。
【００３４】
なお、第１のユニット１００は、片持ち（片側支持）タイプのコンベヤユニットに限定されず、両持ち（両側支持）タイプのコンベヤユニットを含むものであってもよい。また、第１のユニット１００は、ローラーコンベヤに限定されず、第２のユニット２００は、ベルトコンベヤに限定されない。さらに、ローラーユニット３０は、搬送する極板５の重量等に応じて中間支持ユニット４３を省略することも可能である。
【００３５】
図５に、製造システム７００の異なる例を示している。この製造システム７００の積層ユニット５００は、９０度ピッチで配置された４つの積層領域（積層部）５１１を含む回転テーブル５１０と、回転テーブル５１０を９０度ピッチ（４回対称）の４つの作業位置Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ順番に反時計方向に回転移動させる駆動ユニット５２０と、回転テーブル５１０と一部が重複するように旋回する第１のＬ字型アーム５５１を含む第１の旋回ユニット５５０と、回転テーブル５１０と一部が重複するように旋回する第２のＬ字型アーム５６１を含む第２の旋回ユニット５６０と、回転テーブル５１０から電極積層体（セル）９を搬出するアンローダ（搬出ユニット）５９０とを有する。
【００３６】
この製造システム７００においては、４つの作業位置Ｗ１〜Ｗ４の内、位置Ｗ１が積層領域５１１に正極板５ｐおよびセパレータ６を積層する第１の積層位置Ｗ１であり、位置Ｗ１と２回対称な位置（１８０度の位置）Ｗ３が積層領域５１１に負極板５ｎおよびセパレータ６を積層する第２の積層位置Ｗ３である。４つの作業位置Ｗ１〜Ｗ４の内、第１の積層位置Ｗ１および第２の積層位置Ｗ３の間の位置Ｗ４は、セパレータ６を挟んで正極板５ｐよび負極板５ｎが積層された電極積層体９を搬出（アンロード）する搬出位置Ｗ４である。
【００３７】
第１の旋回ユニット５５０は、時計方向および反時計方向に９０度旋回する第１のＬ字型アーム５５１と、第１のＬ字型アーム５５１を駆動する駆動ユニット５５２とを含む。第１のＬ字型アーム５５１は、第１のピックアップ位置Ｐ１に到来した正極板５ｐをピックアップ（吸着）して反時計方向に９０度旋回し、第１の積層位置Ｗ１において積層領域５１１に正極板５ｐを積層する第１のアーム５５１ａと、第２のピックアップ位置Ｐ２に到来したセパレータ６をピックアップ（吸着）して時計方向に９０度旋回し、第１の積層位置Ｗ１において積層領域５１１にセパレータ６を積層する第２のアーム５５１ｂとを含む。
【００３８】
第２の旋回ユニット５６０も第１の旋回ユニット５５０と同様の構成であり、第２の旋回ユニット５６０は、時計方向および反時計方向に９０度旋回する第２のＬ字型アーム５６１と、第２のＬ字型アーム５６１を駆動する駆動ユニット５６２とを含む。第２Ｌ字型アーム５６１は、第３のピックアップ位置Ｐ３に到来した負極板５ｎをピックアップ（吸着）して時計方向に９０度旋回し、第２の積層位置Ｗ３において積層領域５１１に負極板５ｎを積層する第１のアーム５６１ａと、第４のピックアップ位置Ｐ４に到来したセパレータ６をピックアップ（吸着）して反時計方向に９０度旋回し、第２の積層位置Ｗ３において積層領域５１１にセパレータ６を積層する第２のアーム５６１ｂとを含む。
【００３９】
この製造システム７００は、第１のピックアップ位置Ｐ１に正極板５ｐを供給する第１の搬送ユニット１ａと、第３のピックアップ位置Ｐ３に負極板５ｎを供給する第２の搬送ユニット１ｂとを有する。それぞれの搬送ユニット１ａおよび１ｂの構成は、上記において説明した通りである。
【００４０】
さらに、第１の搬送ユニット１ａは、第１の搬送面１１に対して横Ｔ字状に配置された第２の搬送面２１が、第１のＬ字型アーム５５１が旋回運動により描く半円（半円周）５５５の接戦方向５５５ａに沿うように（平行に）配置されている。このため、第１のＬ字型アーム５５１が正極板５ｐをピックアップする際に、第１のアーム５５１ａと第２の搬送面２１とが干渉（接触）することを防止できる。したがって、第１のアーム５５１ａを上下方向１０３に移動させることなく、または上下の移動距離が少ない状態で第１の搬送面１１から水平方向にピックアップできる。このため、作業効率が高く、タクトタイムの短い製造システム７００を提供できる。
【００４１】
第２の搬送ユニット１ｂも同様に、第２の搬送面２１が、第２のＬ字型アーム５６１が旋回運動により描く半円（半円周）５６５の接戦方向５６５ａに沿うように（平行に）配置されているので、第２のＬ字型アーム５６１が負極板５ｎをピックアップする際に、第１のアーム５６１ａと第２の搬送面２１とが干渉（接触）することを防止できる。
【００４２】
上記の製造システム７００は、電極積層体９の製造方法の１つであるスタッキング方式を実現する一例であり、製造システム７００により、切断（裁断）された正極板５ｐと、切断されたセパレータ６と、切断された負極板５ｎとを交互に積層させて電極積層体９を製造できる。
【００４３】
上述した搬送ユニット１を採用可能な製造システムは上記のスタッキング方式およびジグザグタスキング方式に限定されない。たとえば、電極積層体９のさらに異なる製造方法の１つは、ワインディング方式（巻回方式、捲回方式）と呼ばれるものであり、連続した帯状の正極板５ｐと、帯状の第１のセパレータ６と、帯状の負極板５ｎと、帯状の第２のセパレータ６とを巻回して電極積層体９を製造する方式であり、特開２０１１−３５１８号公報などに公知である。また、ジグザグスタッキング方式とワインディング方式とを適当に組み合わせて電極積層体９を製造することも可能である。いずれの方式においても、本例の搬送ユニットを採用することにより極板をアライメントする時間を極板を所定の場所に搬送する時間の中に組み込むことが可能となり、電極積層体および電極積層体を含む二次電池をさらに効率よく製造できる。さらに、上記でリチウム電池用の電極組立体を例に説明しているが、リチウム電池に限定されることはなく、極板を含む電極組立体に本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  搬送ユニット
１０  ローラーコンベヤ、  ２０  ベルトコンベヤ（サイドコンベヤ）
１１  第１の搬送面、  ２１  第２の搬送面
１００  第１のユニット、  ２００  第２のユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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