(57)【要約】【課題】ＴＯＡデータによるパルス列分離処理における処理時間の短縮を行い、リアルタイム性が求められる機器への適用を可能にする。【解決手段】受信部１２は、アンテナ１１が受信したＲＦ信号からパルス信号を抽出し、周波数情報と到来方位情報と到来時刻情報とを生成する。パルスデータ生成部１３はパルス信号と、周波数情報と到来方位情報と到来時刻情報とから、ＴＯＡ、周波数、ＰＡ、パルス幅および到来方位を含むパルス信号の諸元を示すパルスデータを生成する。パルス分離処理部１５は、所定の時間に記憶部１４に記憶されたパルスデータを分析し、諸元の値が近似するパルスデータをまとめたパルス列に分離する。パルス列分析部１６は、分離したパルス列ごとに、ＰＲＩ、ジッタ幅、平均ＰＡ、平均周波数、平均パルス幅および平均到来方位の特徴量を算出し、特徴量についての所定の条件を満たすパルス列を統合してパルスグループを生成する。【選択図】図１
2014138252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号源から発射された搬送波のパルス信号をＲＦ信号として受信するアンテナと、
前記ＲＦ信号から前記パルス信号を抽出し、前記パルス信号の搬送波の周波数を示す周波数情報と、前記パルス信号の到来方位を示す到来方位情報とを生成する受信部と、
前記パルス信号、前記周波数情報および前記到来方位情報から、パルス到来時刻、搬送波周波数、パルス振幅、パルス幅および到来方位を含む前記パルス信号の諸元を示すパルスデータを生成するパルスデータ生成部と、
前記パルスデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された、前記パルス到来時刻が所定の時間に含まれる前記パルスデータを分析し、前記諸元の値が近似する前記パルスデータをまとめたパルス列に分離するパルス分離処理部と、
前記パルス列ごとに、固定パルス繰り返し間隔、ジッタ幅、平均パルス振幅、平均周波数、平均パルス幅および平均到来方位を含む特徴量を算出し、前記特徴量についての所定の条件を満たす前記パルス列を同一信号源のパルスグループとして統合するパルス列分析部と、を備え、
前記パルス分離処理部は、
前記パルス到来時刻以外の諸元が近似する前記パルスデータをまとめてパルス群として分類するパルス分離部と、
前記パルス到来時刻の間隔が一定の一続きの前記パルスデータを１つの前記パルス列として分離する処理を、前記パルス分離部が分類した前記パルス群ごとに並行して行う複数の並列処理部と、
を備えるパルス列分離装置。
【請求項２】
前記パルス分離部は、前記周波数の値が近似する前記パルスデータをまとめた前記パルス群に分類する周波数分離処理部を備える請求項１に記載のパルス列分離装置。
【請求項３】
前記パルス分離部は、前記パルス幅の値が近似する前記パルスデータをまとめた前記パルス群に分類するパルス幅分離処理部を備える請求項１または２に記載のパルス列分離装置。
【請求項４】
前記パルス分離部は、前記到来方位の値が近似する前記パルスデータをまとめた前記パルス群に分類する到来方位分離処理部を備える請求項１ないし３のいずれか１項に記載のパルス列分離装置。
【請求項５】
前記並列処理部は、対象の前記パルス群の前記パルス到来時刻からパルス到来間隔を算出し、前記パルス到来間隔に相当する時刻に所定の回数以上連続して存在する前記パルスデータを１つの前記パルス列として分離する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のパルス列分離装置。
【請求項６】
前記並列処理部は、対象の前記パルス群の前記固定パルス繰り返し間隔を検出し、対象の前記パルス群の前記パルス到来時刻に基づいて、前記固定パルス繰り返し間隔の整数倍の位置に存在する前記パルスデータを１つの前記パルス列として分離する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のパルス列分離装置。
【請求項７】
前記所定の条件は、各前記パルス列間において、一方の前記パルス列の開始時刻が他方の前記パルス列の終了時刻よりも後であることと、各前記パルス列間の固定パルス繰り返し間隔の比が許容値以下であることと、各前記パルス列間のジッタ幅、平均パルス振幅、平均周波数、平均パルス幅および平均到来方位の差が許容値以下であることである請求項１ないし６のいずれか１項に記載のパルス列分離装置。
【請求項８】
信号源から発射されたパルス信号をＲＦ信号として受信するアンテナを備えるパルス列分離装置が実行するパルス列分離方法であって、
前記ＲＦ信号から前記パルス信号を抽出し、前記パルス信号の搬送波の周波数を示す周波数情報と、前記パルス信号の到来方位を示す到来方位情報とを生成する受信ステップと、
前記パルス信号、前記周波数情報および前記到来方位情報から、パルス到来時刻、搬送波周波数、パルス振幅、パルス幅および到来方位を含む前記パルス信号の諸元を示すパルスデータを生成するパルスデータ生成ステップと、
前記パルスデータを記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記記憶部に記憶された、前記パルス到来時刻が所定の時間に含まれる前記パルスデータを分析し、前記諸元の値が近似する前記パルスデータをまとめたパルス列に分離するパルス分離処理ステップと、
前記パルス列ごとに、固定パルス繰り返し間隔、ジッタ幅、平均パルス振幅、平均周波数、平均パルス幅および平均到来方位を含む特徴量を算出し、前記特徴量についての所定の条件を満たす前記パルス列を同一信号源のパルスグループとして統合するパルス列分析ステップと、を備え、
前記パルス分離処理ステップは、
前記パルス到来時刻以外の諸元が近似する前記パルスデータをまとめてパルス群として分類するパルス分離ステップと、
前記パルス到来時刻の間隔が一定の一続きの前記パルスデータを１つの前記パルス列として分離する処理を、前記パルス分離ステップで分類した前記パルス群ごとに並行して行う複数の並列処理ステップと、
を備えるパルス列分離方法。
【請求項９】
コンピュータを、
信号源から発射されたパルス信号のパルス到来時刻、搬送波周波数、パルス振幅、パルス幅および到来方位を含む前記パルス信号の諸元を示すパルスデータを記憶する記憶部、
前記記憶部に記憶された、前記パルス到来時刻が所定の時間に含まれる前記パルスデータを分析し、前記諸元の値が近似する前記パルスデータをまとめたパルス列に分離するパルス分離処理部、および、
前記パルス列ごとに、固定パルス繰り返し間隔、ジッタ幅、平均パルス振幅、平均周波数、平均パルス幅および平均到来方位を含む特徴量を算出し、前記特徴量についての所定の条件を満たす前記パルス列を同一信号源のパルスグループとして統合するパルス列分析部、として機能させ、
前記パルス分離処理部は、
前記パルス到来時刻以外の諸元が近似する前記パルスデータをまとめてパルス群として分類するパルス分離部と、
前記パルス到来時刻の間隔が一定の一続きの前記パルスデータを１つの前記パルス列として分離する処理を、前記パルス分離部が分類した前記パルス群ごとに並行して行う複数の並列処理部と、
を備えるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の信号源からのパルス列が混在した複合パルス列を、信号源ごとのパルス列に分離するパルス列分離装置、パルス列分離方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の信号源からのパルス列が混在した複合パルス列を、信号源ごとのパルス列に分離するために、ＴＯＡ（Time Of Arrival）分類処理やＰＲＩ（Pulse Repetition Interval）変換処理といったパルス信号のパルス到来時間（ＴＯＡ）データによるパルス分離方法が提案されている。その他の複合パルス列を分離する方法として、周波数分離、パルス幅分離などがあり、これらを組み合わせてパルス列分離を行う手法が一般的である。
【０００３】
特許文献１には、複数の信号源からのパルス列が重なり合った複合パルス列の各パルスの到着時刻（ＴＯＡ）データに基づいて、固定パルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）の種類ごとにそれに応じた検出手段を用いて、段階的に検出・分離していくパルス列分離装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、複数のパルス信号の受信データからなるパルス群データに基づいて信号発信源によるパルス信号の分類処理を行う２以上の異なる信号分類手段が、あらかじめ記憶された実行順序で分類処理を行う信号分類処理装置が開示されている。特許文献２では、信号分類手段として、パルス信号の周波数データに基づきパルス群データの分類処理を行う周波数分類手段と、パルス到来間隔の統計データに基づきパルス信号を抽出するＴＯＩ分類手段と、パルス信号の到来時刻に基づき一定のパルス到来間隔で連続しているパルス信号を抽出するＴＯＡ分類手段などが挙げられている。
【０００５】
特許文献３には、過去の処理で得られたパルス繰り返し間隔（ＰＲＩ）値に基づいて、過去に処理したパルス列を分離し、到来パルスの到着時刻の測定データから過去に処理したパルス列を分離し、残ったパルス列について、パルス列の数と各パルス列のＰＲＩ値とを抽出して、目標のパルス列のみを分離するパルス列分離装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−７７６７７号公報
【特許文献２】特開２００２−２５７９２３号公報
【特許文献３】特開２０００−１８３７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１ないし３に記載されているＴＯＡデータによるパルス列分離方法は、その他の周波数分離、パルス幅分離などのパルス列分離方法に比べ、処理対象パルス数の増加に伴う処理量の増加が著しい。そのため処理対象パルス数が膨大となった場合、処理時間の増加によりＲＦ（Radio Frequency）信号の受信からパルス列分離までの時間遅延が大きくなるため、決められた短い時間内に処理を完了しなければならないリアルタイム性が求められる機器に組み込むことに問題があった。
【０００８】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、ＴＯＡデータによるパルス列分離処理における処理時間の短縮を行い、リアルタイム性が求められる機器への適用を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のパルス列分離装置は、信号源から発射された搬送波のパルス信号をＲＦ信号として受信するアンテナと、ＲＦ信号からパルス信号を抽出し、パルス信号の搬送波の周波数を示す周波数情報と、パルス信号の到来方位を示す到来方位情報とを生成する受信部と、パルス信号、周波数情報および到来方位情報から、パルス到来時刻、搬送波周波数、パルス振幅、パルス幅および到来方位を含むパルス信号の諸元を示すパルスデータを生成するパルスデータ生成部と、パルスデータを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された、パルス到来時刻が所定の時間に含まれるパルスデータを分析し、諸元の値が近似するパルスデータをまとめたパルス列に分離するパルス分離処理部と、パルス列ごとに、固定パルス繰り返し間隔、ジッタ幅、平均パルス振幅、平均周波数、平均パルス幅および平均到来方位を含む特徴量を算出し、特徴量についての所定の条件を満たすパルス列を同一信号源のパルスグループとして統合するパルス列分析部と、を備える。パルス分離処理部は、パルス到来時刻以外の諸元が近似するパルスデータをまとめてパルス群として分類するパルス分離部と、パルス到来時刻の間隔が一定の一続きのパルスデータを１つのパルス列として分離する処理を、パルス分離部が分類したパルス群ごとに並行して行う複数の並列処理部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＴＯＡデータによるパルス列分離処理における処理時間の短縮を行うことができ、リアルタイム性が求められる機器への適用が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るパルス列分離装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るパルス列データの一例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係るパルス列特徴データの一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係るパルス列を説明する図である。
【図５】実施の形態１に係るパルス列分離処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係るパルス列分離装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るパルス列分離装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るパルス列分離装置の構成例を示すブロック図である。パルス列分離装置１は、アンテナ１１、受信部１２、パルスデータ生成部１３、記憶部１４、パルス分離処理部１５およびパルス列分析部１６を備える。
【００１４】
アンテナ１１は、複数の信号源から発射された搬送波のパルス信号をＲＦ信号として受信する。アンテナ１１が受信するＲＦ信号には、複数の信号源からの複合パルス列が含まれる。
【００１５】
受信部１２は、アンテナ１１が受信したＲＦ信号に対して増幅処理、周波数変換処理、検波処理およびＡ／Ｄ変換処理などの受信処理を行い、受信したパルス信号を抽出する。受信部１２は、抽出したパルス信号と、パルス信号の搬送波の周波数を示す周波数情報と、アンテナ１１の指向方位より得られるパルス信号の到来方位を示す到来方位情報とをパルスデータ生成部１３に送る。
【００１６】
パルスデータ生成部１３は、受信部１２から受け取ったパルス信号、周波数情報および到来方位情報から、パルス信号の諸元（パルス到来時刻（ＴＯＡ）、搬送波周波数、パルス振幅（ＰＡ：Pulse Amplitude）、パルス幅および到来方位）を示すパルスデータを生成する。記憶部１４は、パルスデータ生成部１３が生成したパルスデータを記憶する。
【００１７】
パルス分離処理部１５は、記憶部１４に記憶された、ＴＯＡが所定の時間に含まれるパルスデータ群を分析し、諸元の値が近似するパルスデータをまとめたパルス列に分離する。記憶部１４は、パルス分離処理部１５が分離したパルス列を示すパルス列データを記憶する。
【００１８】
パルス分離処理部１５は、パルス分離部１５１および並列処理部１５２で構成される。パルス分離部１５１は、ＴＯＡ以外の諸元に基づいて、パルスデータをパルス群に分類する周波数分離処理部１５１１、パルス幅分離処理部１５１２および到来方位分離処理部１５１３を備える。並列処理部１５２は、ＴＯＡに基づいてパルス列に分離する処理を、パルス分離部１５１で分類されたパルス群ごとに並行して行う複数のＴＯＡ分離処理部（ＴＯＡ分離処理部１５２１〜ＴＯＡ分離処理部１５２Ｎ）を備える。
【００１９】
パルス分離部１５１の周波数分離処理部１５１１は、周波数を複数の周波数帯に分割し、各パルスデータの搬送波の周波数がどの周波数帯に含まれるかを判定して、パルスデータを周波数帯ごとに分類する。周波数分離処理部１５１１は、分類された周波数帯に対応する周波数分類番号を該パルスデータに付与する。
【００２０】
パルス幅分離処理部１５１２は、周波数分離処理部１５１１で同一の周波数分類番号が付与されたパルスデータ、つまり搬送波の周波数帯が同一であるパルスデータの中で、パルス幅を比較する。パルス幅分離処理部１５１２は、パルス幅を比較した結果、パルス幅が近似するパルスデータに同一のパルス幅分類番号を付与する。
【００２１】
到来方位分離処理部１５１３は、パルス幅分離処理部１５１２で同一のパルス幅分類番号が付与されたパルスデータ、つまり搬送波の周波数帯が同一かつパルス幅が近似するパルスデータの中で、到来方位を比較する。到来方位分離処理部１５１３は、到来方位を比較した結果、到来方位が近似するパルスデータに同一の到来方位分類番号を付与する。
【００２２】
諸元の値が近似するとは、搬送波周波数、パルス幅および到来方位の場合、諸元の値が所定の範囲内にあることをいう。
【００２３】
並列処理部１５２のＴＯＡ分離処理部１５２１〜ＴＯＡ分離処理部１５２Ｎは、ＴＯＡを用いてパルス列に分離するＴＯＡ分離処理を、パルス分離部１５１で分類されたパルス群ごとに並行して実行し、同一のパルス列に含まれるパルスデータに同一のＴＯＡ分類番号を付与する。
【００２４】
ＴＯＡ分離処理では、まず、対象のパルス群の中のいずれかのパルス信号のＴＯＡを基準として他のパルス信号のＴＯＡとのパルス到来間隔を示すＴＯＩ（Time Of Interval）データを作成する。そして、対象のパルス群の中の全パルスデータに対して、ＴＯＩデータが示すパルス到来間隔に相当する時刻にパルス信号が所定の回数以上連続して存在しているか否かの判定を行う。パルス信号が所定の回数以上連続して存在している場合には、連続するパルス信号のパルスデータを１つのパルス列として分離する。
【００２５】
ＴＯＡ分離処理部１５２１〜ＴＯＡ分離処理部１５２Ｎは、同一のパルス列に含まれるパルスデータに同一のＴＯＡ分類番号を付与する。
【００２６】
諸元の値が近似するとは、ＴＯＡの場合、パルス到来間隔に相当する時刻にパルス信号が連続して存在することをいう。
【００２７】
このように、パルス分離処理部１５では、記憶部１４に記憶された、ＴＯＡが所定の期間に含まれるパルスデータ群に対し、まず、パルス分離部１５１で、搬送波周波数、パルス幅および到来方位を用いてパルス群に分類するパルス分離処理を行い、その後、並列処理部１５２で、ＴＯＡを用いてパルス列に分離するパルス分離処理をパルス群ごとに並行して行う。これにより、処理時間の短縮を行うことができる。
【００２８】
図２は、実施の形態１に係るパルス列データの一例を示す図である。図２には、信号源Ａから発射された搬送波周波数が周波数Ａ、パルス幅Ａおよび到来方位Ａのパルス信号と、信号源Ｂから発射された搬送波周波数が周波数Ｂ、パルス幅Ｂおよび到来方位Ｂのパルス信号とが輻輳して受信された場合のパルスデータに各種の分類番号が付与されたパルス列データの例が示されている。
【００２９】
パルスデータは、パルス信号を識別する「番号」、パルス信号のパルス到来時刻を示す「ＴＯＡ」、パルス信号の搬送波の周波数を示す「搬送波周波数」、パルス信号のパルス振幅を示す「ＰＡ」、パルス信号のパルス幅を示す「パルス幅」およびパルス信号の到来方位を示す「到来方位」とで構成される。各パルスデータには、パルス分離部１５１により付与される周波数分類番号、パルス幅分類番号、到来方位分類番号、と、並列処理部１５２により付与されるＴＯＡ分類番号とが付与されている。
【００３０】
たとえば、「番号」が１〜６のパルス信号はすべて、「搬送波周波数」が周波数Ａ、「パルス幅」がパルス幅Ａ、「到来方位」が方位Ａである。パルス分離部１５１は、これらのパルスデータをまとめてパルス群に分類し、それぞれ同一の周波数分類番号「１」、パルス幅分類番号「１」および到来方位分類番号「１」を付与している。並列処理部１５２は、パルス分離部１５１がパルス群に分類したこれらのパルスデータに対して、ＴＯＡ分離処理を行ってパルス列に分離し、同一のＴＯＡ分類番号「１」を付与している。
【００３１】
パルス列分離装置１のパルス列分析部１６は、記憶部１４に記憶されたパルス列データに基づいて、パルス列ごとにその特徴量（ＰＲＩ、ジッタ幅、平均ＰＡ、平均周波数、平均パルス幅および平均到来方位）を算出し、各パルス列の特徴量を示すパルス列特徴データを生成する。記憶部１４は、パルス列分析部１６が生成したパルス列特徴データを記憶する。パルス列分析部１６は、パルス列特徴データに基づいて、所定の条件を満たすパルス列を、同一の信号源のパルスグループとして統合する。
【００３２】
図３は、実施の形態１に係るパルス列特徴データの一例を示す図である。パルス列を識別する「パルス列番号」、パルス列の受信開始時刻を示す「開始時刻」、パルス列の受信終了時刻を示す「終了時刻」、パルス列の固定パルス繰り返し間隔を示す「ＰＲＩ」、パルス列のジッタ幅を示す「ジッタ幅」、パルス列のパルス振幅の平均を示す「平均ＰＡ」、パルス列の搬送波の周波数の平均を示す「平均周波数」、パルス列のパルス幅の平均を示す「平均パルス幅」およびパルス列の到来方位の平均を示す「平均到来方位」とで構成される。
【００３３】
パルス列分析部１６は、図２に示すパルス列データの各特徴量を算出する。パルス列１およびパルス列３は、「ＰＲＩ」、「ジッタ幅」、「平均ＰＡ」、「平均周波数」、「平均パルス幅」および「平均到来方位」の特徴量の値が同一であるが、「開始時刻」および「終了時刻」が異なる。パルス列２は、パルス列１およびパルス列３とすべての特徴量の値が異なる。
【００３４】
図４は、実施の形態１に係るパルス列を説明する図である。図４では、図３に示したパルス列１〜３を、縦軸をＰＡとして横軸をＴＯＡとするグラフに示す。パルス列１とパルス列３とは、同一の信号源からのパルス列であるが、パルスが不連続であるためパルス分離処理部１５では異なるパルス列として分離されている。
【００３５】
パルス列分析部１６は、たとえば、次の３つの条件を満たすパルス列を、同一の信号源のパルスグループとして統合する。
【００３６】
条件１：各パルス列間で時間領域がオーバラップしていないこと、つまり、各パルス列間において、一方のパルス列の開始時刻が他方のパルス列の終了時刻よりも後であること。条件２：各パルス列間のＰＲＩの比が許容値以下であること。条件３：各パルス列間のジッタ幅、平均ＰＡ、平均周波数、平均パルス幅および平均到来方位の差が許容値以下であること。
【００３７】
図３および図４に示すパルス列３の「開始時刻」は、パルス列１の「終了時刻」よりも後であるので、パルス列１およびパルス列３の時間領域はオーバラップしていない。また、パルス列１およびパルス列３のＰＲＩは共にＰＲＩＡであるので、ＰＲＩの比が許容値以下である。さらに、パルス列１およびパルス列３のジッタ幅、平均ＰＡ、平均周波数、平均パルス幅、平均到来方位は、それぞれ同一である。これにより、パルス列分析部１６は、パルス列１およびパルス列３を同一の信号源のパルスグループとして統合する。
【００３８】
図５は、実施の形態１に係るパルス列分離処理の動作の一例を示すフローチャートである。パルス列分離処理は、パルス列分離装置１が起動すると開始する。
【００３９】
アンテナ１１は、ＲＦ信号を受信すると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ＲＦ信号を受信部１２に送る。ＲＦ信号を受信しない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１を繰り返す。
【００４０】
受信部１２は、アンテナ１１から受け取ったＲＦ信号に受信処理を行い、受信したパルス信号を抽出する（ステップＳ１２）。受信部１２は、抽出したパルス信号と、パルス信号の搬送波の周波数を示す周波数情報と、パルス信号の到来方位を示す到来方位情報とをパルスデータ生成部１３に送る。
【００４１】
パルスデータ生成部１３は、受信部１２から受け取ったパルス信号、周波数情報および到来方位情報から、パルス信号の諸元（ＴＯＡ、搬送波周波数、ＰＡ、パルス幅および到来方）を示すパルスデータを生成し（ステップＳ１３）、記憶部１４に記憶させる。
【００４２】
周波数分離処理部１５１１は、記憶部１４に記憶された、ＴＯＡが所定の時間に含まれるパルスデータ群を周波数帯ごとのパルス群に分類する（ステップＳ１４）。周波数分離処理部１５１１は、分類された周波数帯に対応する周波数分類番号をパルスデータに付与する。
【００４３】
パルス幅分離処理部１５１２は、同一周波数帯のパルス群の中でパルス幅を比較し、パルス幅が近似するパルス群に分類する（ステップＳ１５）。パルス幅分離処理部１５１２は、パルス幅が近似するパルスデータに同一のパルス幅分類番号を付与する。
【００４４】
到来方位分離処理部１５１３は、同一周波数帯でパルス幅が近似するパルス群の中で到来方位を比較し、到来方位が近似するパルス群に分類する（ステップＳ１６）。到来方位分離処理部１５１３は、到来方位が近似するパルスデータに同一の到来方位分類番号を付与する。
【００４５】
ＴＯＡ分離処理部１５２１〜ＴＯＡ分離処理部１５２Ｎは、パルス分離部１５１で分類された各パルス群に対し、ＴＯＡを用いてパルス列に分離する（ステップＳ１７）。ＴＯＡ分離処理部１５２１〜ＴＯＡ分離処理部１５２Ｎは、同一のパルス列に含まれるパルスデータに同一のＴＯＡ分類番号を付与する。
【００４６】
パルス列分析部１６は、各パルス列の特徴量（ＰＲＩ、ジッタ幅、平均ＰＡ、平均周波数、平均パルス幅および平均到来方位）を算出してパルス列特徴データを生成し（ステップＳ１８）、記憶部１４に記憶させる。パルス列分析部１６は、パルス列特徴データに基づいて、所定の条件を満たすパルス列を、同一の信号源のパルスグループとして統合する（ステップＳ１９）。
【００４７】
パルス列分離装置１の電源がＯＦＦになっていない場合、（ステップＳ２０；ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ２０を繰り返す。電源がＯＦＦになった場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００４８】
以上説明したように、実施の形態１のパルス列分離装置１によれば、ＴＯＡデータによるパルス列分離処理における処理時間の短縮を行うことができ、リアルタイム性が求められる機器への適用が可能になる。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係るパルス列分離装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態２のパルス列分離装置１は、並列処理部１５３以外の構成は、実施の形態１のパルス列分離装置１と同様である。
【００５０】
実施の形態２の並列処理部１５３は、複数のＰＲＩ変換処理部（ＰＲＩ変換処理部１５３１〜ＰＲＩ変換処理部１５３Ｎ）を備える。
【００５１】
ＰＲＩ変換処理部１５３１〜ＰＲＩ変換処理部１５３Ｎでは、それぞれＴＯＡを用いたＰＲＩ変換処理を行う。ＰＲＩ変換処理では、まず、対象のパルス群に対して自己相関処理を行う。その自己相関処理結果に対して、時刻周期性を位相成分に変換して、位相の積み上げを行うことで、対象のパルス群に含まれるＰＲＩを検出する。対象のパルス群の中のいずれかのパルス信号のＴＯＡを基準として、検出されたＰＲＩの整数倍の位置に受信したパルス信号のパルスデータを１つのパルス列として分離する。
【００５２】
ＰＲＩ変換処理部１５３１〜ＰＲＩ変換処理部１５３Ｎは、同一のパルス列に含まれるパルスデータに同一のＴＯＡ分類番号を付与する。
【００５３】
実施の形態２に係るパルス列分離処理の動作は、実施の形態１に係るパルス列分離処理の動作と同様である。実施の形態２では、図５に示すフローチャートのステップＳ１７において、ＴＯＡ分離処理部１５２１〜ＴＯＡ分離処理部１５２Ｎに代わって、ＰＲＩ変換処理部１５３１〜ＰＲＩ変換処理部１５３Ｎが、パルス分離部１５１で分類された各パルス群に対し、ＴＯＡを用いてパルス列に分離する。ＰＲＩ変換処理部１５３１〜ＰＲＩ変換処理部１５３Ｎは、同一のパルス列に含まれるパルスデータに同一のＰＲＩ分類番号を付与する。
【００５４】
以上説明したように、実施の形態２のパルス列分離装置１によれば、実施の形態１と同様に、ＴＯＡデータによるパルス列分離処理における処理時間の短縮を行うことができ、リアルタイム性が求められる機器への適用が可能になる。
【００５５】
上記の実施の形態では、パルス列分離装置１は、アンテナ１１、受信部１２、パルスデータ生成部１３、記憶部１４、パルス分離処理部１５およびパルス列分析部１６を備える。しかしこれに限らず、パルス列分離装置１は、アンテナ１１を備えず、外部のアンテナからＲＦ信号を取得してもよい。
【００５６】
上記の実施の形態では、パルス分離部１５１において、周波数分離処理部１５１１、パルス幅分離処理部１５１２、到来方位分離処理部１５１３の順でパルス群に分類する。これに限らず、順番は入れ替え可能である。また、周波数分離処理部１５１１、パルス幅分離処理部１５１２および到来方位分離処理部１５１３のうち、少なくとも１つがパルス群に分類すればよい。
【００５７】
上記の実施の形態では、パルス分離処理部１５は、記憶部１４に記憶された、ＴＯＡが所定の期間に含まれるパルスデータ群を分析し、諸元の値が近似するパルスデータをまとめたパルス列に分離する。これに限らず、パルス分離処理部１５のパルス分離部１５１は、パルスデータ生成部１３がパルスデータを生成するごとに、ＴＯＡ以外の諸元に基づいてパルスデータをパルス群に分類し、並列処理部１５２は、パルス分離部１５１からパルス群に分類されたパルスデータを受け取るごとに、ＴＯＡに基づいてパルス列に分離してもよい。
【００５８】
この場合、たとえば、複数のＴＯＡ分離処理部を備える並列処理部１５２では、パルス分離部１５１で分類されるパルス群ごとに、ＴＯＡ分離処理部が割り当てられる。ＴＯＡ分離処理部は、ＴＯＩデータが示すパルス到来間隔に相当する時刻にパルス信号が所定の回数以上連続して存在している場合に、これらのパルスデータをまとめ、ＴＯＩデータが示すパルス到来間隔を越えたパルスデータを受け取った時点で、それまでに連続して受け取っていたパルスデータを同一のパルス列とする。複数のＰＲＩ変換処理部を備える並列処理部１５２の場合も同様である。
【００５９】
図７は、本発明の実施の形態に係るパルス列分離装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００６０】
制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部３３に記憶されている制御プログラム３９に従って、パルス列分離装置１の受信部１２、パルスデータ生成部１３、パルス分離処理部１５およびパルス列分析部１６の各処理を実行する。
【００６１】
主記憶部３２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部３３に記憶されている制御プログラム３９をロードし、制御部３１の作業領域として用いられる。
【００６２】
外部記憶部３３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、パルス列分離装置１の処理を制御部３１に行わせるためのプログラムをあらかじめ記憶し、また、制御部３１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部３１に供給し、制御部３１から供給されたデータを記憶する。記憶部１４は、外部記憶部３３に構成される。
【００６３】
操作部３４はキーボードおよびマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボードおよびポインティングデバイス等を内部バス３０に接続するインタフェース装置から構成されている。ユーザがパルス列分離装置１に情報を入力すると、操作部３４を介して、入力された情報が制御部３１に供給される。
【００６４】
表示部３５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）またはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成され、欠品確認情報を表示する。また、ユーザがパルス列分離装置１に情報を入力する際は、操作画面を表示する。
【００６５】
入力部３６は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。パルス列分離装置１が外部のアンテナからＲＦ信号を取得する場合には、入力部３６は、外部のアンテナと接続する。
【００６６】
受信部３７は、空中を伝送されてきたパルス信号を受信し、ＲＦ信号に変換するアンテナで構成されている。受信部３７は、アンテナ１１として機能する。
【００６７】
図１に示すパルス列分離装置１の記憶部１４、パルス分離処理部１５およびパルス列分析部１６の処理は、制御プログラム３９が、制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４および表示部３５などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００６８】
その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００６９】
制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入力部３６、受信部３７、内部バス３０などから構成されるパルス列分離装置１の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行するパルス列分離装置１を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することでパルス列分離装置１を構成してもよい。
【００７０】
また、パルス列分離装置１の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００７１】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  パルス列分離装置、１１  アンテナ、１２  受信部、１３  パルスデータ生成部、１４  記憶部、１５  パルス分離処理部、１６  パルス列分析部、３０  内部バス、３１  制御部、３２  主記憶部、３３  外部記憶部、３４  操作部、３５  表示部、３６  入力部、３７  受信部、３９  制御プログラム、１５１  パルス分離部、１５２  並列処理部、１５３  並列処理部、１５１１  周波数分離処理部、１５１２  パルス幅分離処理部、１５１３  到来方位分離処理部、１５２１〜１５２Ｎ  ＴＯＡ分離処理部、１５３１〜１５３Ｎ  ＰＲＩ変換処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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