(57)【要約】 【課題】ターゲットにトランスポンダが搭載されていない場合であっても、ターゲットの機種等を判断することが可能なレーダ監視システムを提供する。【解決手段】レーダ監視システムは、レーダ装置、カメラ装置、解析部、算出部、カメラ操作部、重畳部及び表示部を具備する。解析部は、レーダ装置で作成されるレーダビデオ信号に基づいて目標までの距離情報を取得する。算出部は、レーダ装置で作成されるアジマス信号及びエレベーション信号に基づいて目標の方向情報を取得する。カメラ操作部は、距離情報に基づいてカメラ装置の倍率を設定し、方向情報に基づいてカメラ装置の撮影方向を設定する。重畳部は、レーダビデオにカメラ装置で撮影される動画を重畳した重畳画像を作成する。表示部は、重畳画像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標でレーダ信号が反射される反射波をフェーズドアレイアンテナにより受信し、前記受信した反射波に基づき、レーダビデオ信号、前記目標のアジマス方向を示すアジマス信号、及び、前記目標のエレベーション方向を示すエレベーション信号を作成するレーダ装置と、
前記レーダビデオ信号に基づいて前記目標までの距離情報を取得する解析部と、
前記アジマス信号及び前記エレベーション信号に基づいて前記目標の方向情報を取得する算出部と、
指定された倍率で、指定された方向を撮影し、動画を取得するカメラ装置と、
前記距離情報に基づいて前記カメラ装置の倍率を設定するための第１の倍率設定信号を作成し、前記第１の倍率設定信号を前記カメラ装置へ出力し、前記方向情報に基づいて前記カメラ装置の撮影方向を設定するための第１の方向設定信号を作成し、前記第１の方向設定信号を前記カメラ装置へ出力するカメラ操作部と、
前記レーダビデオ信号に基づいて得られるレーダビデオに、前記動画を重畳した重畳画像を作成する重畳部と、
前記重畳画像を表示する表示部と
を具備することを特徴とするレーダ監視システム。
【請求項２】
選択指示が入力される指示入力部をさらに具備し、
前記表示部は、前記レーダビデオを表示し、
前記解析部は、前記レーダビデオに示される目標に対して前記指示入力部から前記選択指示が入力された場合、前記レーダビデオ信号に基づき、前記選択された目標までの距離情報を取得し、
前記カメラ操作部は、前記レーダビデオに示される目標に対して前記指示入力部から前記選択指示が入力された場合、前記第１の倍率設定信号と、前記第１の方向設定信号とを前記カメラ装置へ出力することを特徴とする請求項１記載のレーダ監視システム。
【請求項３】
前記解析部は、前記動画に基づいて前記目標の移動方向及び移動速度についての情報を取得し、
前記カメラ操作部は、前記移動方向及び移動速度についての情報に基づき、前記カメラ装置の撮影方向を設定するための第２の方向設定信号を作成し、前記第２の方向設定信号を前記カメラ装置へ出力することを特徴とする請求項１又は２記載のレーダ監視システム。
【請求項４】
前記カメラ操作部は、前記距離情報で示される距離よりも近距離に適した倍率を設定するように前記第１の倍率設定信号を作成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のレーダ監視システム。
【請求項５】
前記カメラ操作部は、前記表示部における前記動画の表示領域いっぱいに前記目標が表示されるまで、前記カメラ装置の倍率を予め設定した増加量で徐々に増加させるように第２の倍率設定信号を作成することを特徴とする請求項４記載のレーダ監視システム。
【請求項６】
前記動画に基づいて前記目標の形状を取得し、前記目標形状と、予め記憶する参考形状とを照合し、一致する場合、形状が一致する参考形状と対応する機種名称を前記表示部に表示させる判断部をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のレーダ監視システム。
【請求項７】
前記判断部は、前記動画に基づいて前記目標の３次元形状を取得することを特徴とする請求項６記載のレーダ監視システム。
【請求項８】
目標でレーダ信号が反射される反射波をフェーズドアレイアンテナにより受信し、
前記受信した反射波に基づき、レーダビデオ信号、前記目標のアジマス方向を示すアジマス信号、及び、前記目標のエレベーション方向を示すエレベーション信号を作成し、
前記レーダビデオ信号に基づいて前記目標までの距離情報を取得し、
前記アジマス信号及び前記エレベーション信号に基づいて前記目標の方向情報を取得し、
前記距離情報に基づき、カメラ装置の倍率を設定し、前記方向情報に基づき、前記カメラ装置の撮影方向を設定し、
前記設定された倍率で、前記設定された方向を撮影して動画を取得し、
前記レーダビデオ信号に基づいて得られるレーダビデオに、前記動画を重畳した重畳画像を作成し、
前記重畳画像を表示することを特徴とする映像取得方法。
【請求項９】
レーダ監視システムに備えられる表示装置で用いられる映像取得プログラムにおいて、
フェーズドアレイアンテナを有するレーダ装置で作成されるレーダビデオ信号に基づき、目標までの距離情報を取得する解析処理と、
前記レーダ装置で作成される、前記目標のアジマス方向を示すアジマス信号、及び、前記目標のエレベーション方向を示すエレベーション信号に基づいて前記目標の方向情報を取得する算出処理と、
前記距離情報に基づき、カメラ装置の倍率を設定し、前記方向情報に基づき、前記カメラ装置の撮影方向を設定するカメラ操作処理と、
前記レーダビデオ信号に基づいて得られるレーダビデオに、前記カメラ装置により取得される動画を重畳した重畳画像を作成する重畳処理と、
前記重畳画像を表示する表示処理と
を前記表示装置のコンピュータに実行させることを特徴とする映像取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、航空管制で用いられるレーダ監視システムと、このレーダ監視システムで用いられる映像取得方法及び映像取得プログラムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空管制で用いられる従来のレーダ監視システムでは、レーダ装置により、レーダ信号が目標で反射された反射波に基づいてレーダビデオを作成する。レーダ監視システムにおける表示装置は、作成されたレーダビデオを表示する。管制官は、表示装置に表示されるレーダビデオを参照し、ターゲット、雲又は地上からの反射波等を判断する。
【０００３】
ところで、従来のレーダシステムでは、ターゲットの機種等を判断しようとする場合、ターゲットに２次レーダ用トランスポンダを取り付け、トランスポンダから応答された信号に基づき、敵味方識別装置によりターゲットの機種等を判断するようにしている。しかしながら、例えば、セスナ及び敵機のように、トランスポンダが搭載されていないターゲットが存在する場合には、レーダ装置及び敵味方識別装置によりターゲットの機種等を判断することは不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２０３１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように、従来のレーダ監視システムでは、ターゲットにトランスポンダが搭載されていない場合、ターゲットの機種等を判断することは困難であった。
【０００６】
そこで、目的は、ターゲットにトランスポンダが搭載されていない場合であっても、ターゲットの機種等を判断することが可能なレーダ監視システムと、このシステムで用いられる映像取得方法及び映像取得プログラムとを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、レーダ監視システムは、レーダ装置、カメラ装置、解析部、算出部、カメラ操作部、重畳部及び表示部を具備する。レーダ装置は、目標でレーダ信号が反射される反射波をフェーズドアレイアンテナにより受信し、前記受信した反射波に基づき、レーダビデオ信号、前記目標のアジマス方向を示すアジマス信号、及び、前記目標のエレベーション方向を示すエレベーション信号を作成する。解析部は、前記レーダビデオ信号に基づいて前記目標までの距離情報を取得する。算出部は、前記アジマス信号及び前記エレベーション信号に基づいて前記目標の方向情報を取得する。カメラ装置は、指定された倍率で、指定された方向を撮影し、動画を取得する。カメラ操作部は、前記距離情報に基づいて前記カメラ装置の倍率を設定するための第１の倍率設定信号を作成し、前記第１の倍率設定信号を前記カメラ装置へ出力し、前記方向情報に基づいて前記カメラ装置の撮影方向を設定するための第１の方向設定信号を作成し、前記第１の方向設定信号を前記カメラ装置へ出力する。重畳部は、前記レーダビデオ信号に基づいて得られるレーダビデオに、前記動画を重畳した重畳画像を作成する。表示部は、前記重畳画像を表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るレーダ監視システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す信号処理部がカメラ装置を操作する際のフローチャートを示す図である。
【図３】図１に示す表示部に表示されるレーダビデオを示す図である。
【図４】図１に示す表示部に表示されるレーダビデオを示す図である。
【図５】図１に示す表示部に表示される、ターゲットの動画が重畳されたレーダビデオを示す図である。
【図６】ターゲット画像の上端、下端、左端及び右端と、表示領域との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るレーダ監視システムの機能構成を示すブロック図である。図１に示すレーダ監視システムは、レーダ装置１０、カメラ装置２０及び表示装置３０を具備する。
【００１１】
レーダ装置１０は、アクティブフェーズドアレイアンテナに設けられたアンテナ素子からレーダ信号を送信する。レーダ信号は、航空機等のターゲットで反射され、反射波としてレーダ装置１０に到来する。レーダ装置１０は、反射波を受信信号として受信する。
【００１２】
レーダ装置１０は、受信信号から、グランドクラッタ、ウェザークラッタ、及び干渉波等の不要信号を抑圧する。レーダ装置１０は、不要信号を抑圧した受信信号に基づいてレーダビデオデータを作成する。レーダ装置１０は作成したレーダビデオデータをレーダビデオ信号として表示装置３０へ出力する。
【００１３】
また、レーダ装置１０は、不要信号を抑圧した受信信号に基づいてターゲット検出処理を行い、検出したターゲットのアジマス方向及びエレベーション方向の情報を取得する。レーダ装置１０は、取得したアジマス方向の情報をアジマス信号として表示装置３０へ出力する。レーダ装置１０は、取得したエレベーション方向の情報をエレベーション信号として表示装置３０へ出力する。
【００１４】
カメラ装置２０は、カメラ２１、駆動制御部２２及び駆動機２３を備える。
【００１５】
カメラ２１は、表示装置３０から供給される撮影開始信号に従い、撮影を開始する。カメラ２１は、表示装置３０から供給される倍率設定信号に従った倍率で、ターゲットを撮影する。カメラ２１は、撮影によりターゲット画像を含む動画を取得し、取得した動画を動画信号として表示装置３０へ出力する。なお、カメラ２１には、可視光カメラ及び赤外線カメラ等が用いられる。
【００１６】
駆動制御部２２は、表示装置３０から供給される、左右及び上下の方向を設定する方向設定信号に従って駆動機２３を駆動し、設定された方向にカメラ２１の撮影方向を向ける。
【００１７】
表示装置３０は、表示部３１、指示入力部３２及び信号処理部３３を備える。
【００１８】
表示部３１は、信号処理部３２から供給されるレーダビデオ又は動画が重畳されたレーダビデオを表示する。また、表示部３１は、信号処理部３２から供給される機種情報を、レーダビデオに重畳される動画近傍に表示する。
【００１９】
レーダ監視システムの操作者は、指示入力部３２に指示を入力する。例えば、表示部３１に表示されるレーダビデオ内におけるターゲットについて詳細な情報を取得したい場合、操作者は、指示入力部３２を操作することで、レーダビデオ内におけるカーソルをターゲットに重ね、指示入力部３２から選択指示を入力する。指示入力部３２は、選択指示が入力されると、入力された選択指示と共に、選択されたターゲットのレーダビデオ上の位置情報を制御部３３９へ出力する。
【００２０】
信号処理部３３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが処理を実行するためのプログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等とを含む。信号処理部３３は、アプリケーション・プログラムをＣＰＵに実行させることで、カメラ操作部３３１、切替部３３２、受信部３３３、重畳部３３４、解析部３３５、判断部３３６、データベース部３３７、算出部３３８及び制御部３３９の機能を実現させる。
【００２１】
切替部３３２は、制御部３３９からの切替信号が与えられるまでは、レーダ装置１０から供給されるレーダビデオ信号を表示部３１へ出力する。これにより、表示部３１ではレーダビデオが表示される。切替部３３２は、制御部３３９から切替信号が与えられた場合、レーダビデオ信号の出力先を表示部３１から重畳部３３４へ切り替え、レーダビデオ信号を重畳部３３４へ出力する。
【００２２】
受信部３３３は、カメラ装置２０から供給される動画信号を受信すると、受信した動画信号を重畳部３３４、解析部３３５及び判断部３３６へ出力する。
【００２３】
重畳部３３４は、切替部３３２から供給されるレーダビデオ信号と、受信部３３３から供給される動画信号とを受信する。重畳部３３４は、レーダビデオ信号に動画信号を重畳し、表示部３１へ出力する。これにより、表示部３１では、動画が重畳されたレーダビデオが表示される。
【００２４】
解析部３３５は、制御部３３９から撮影開始信号が与えられると共に、選択されたターゲットの識別情報が供給されると、レーダ装置１０から供給されるレーダビデオを解析し、選択されたターゲットまでの距離を取得する。解析部３３５は、取得した距離についての第１の情報をカメラ操作部３３１へ出力する。
【００２５】
また、解析部３３５は、カメラ装置２０から供給される動画を解析する。解析部３３５は、動画に含まれるターゲット画像をフレーム間で比較することで、ターゲットの移動方向及び移動速度を取得する。解析部３３５は、取得した移動方向及び移動速度についての第２の情報をカメラ操作部３３１へ出力する。
【００２６】
また、解析部３３５は、動画を解析することで、動画に含まれるターゲット画像の上端、下端、左端及び右端を把握する。解析部３３５は、ターゲット画像の上端、下端、左端及び右端についての第３の情報をカメラ操作部３３１へ出力する。
【００２７】
算出部３３８は、制御部３３９から撮影開始信号が与えられると共に、選択されたターゲットの識別情報が供給されると、レーダ装置１０から供給されるアジマス信号及びエレベーション信号のうち、選択されたターゲットについてのアジマス信号及びエレベーション信号を選択する。算出部３３８は、選択したアジマス信号及びエレベーション信号に基づいてターゲットの方向を算出し、ターゲットの方向についての第４の情報をカメラ操作部３３１へ出力する。
【００２８】
カメラ操作部３３１は、制御部３３９から撮影開始信号が与えられ、解析部３３５からターゲットの距離についての第１の情報が供給され、かつ、算出部３３８からターゲットの方向についての第４の情報が供給されると、第１の情報に基づいて倍率設定信号を作成し、第４の情報に基づいて方向設定信号を作成する。倍率設定信号は、カメラ２１に対して倍率を設定する信号である。倍率は、カメラ２１がターゲット画像の拡大に余裕を残すように、第１の情報により示される距離よりも近くの距離に適した倍率が設定される。例えば、第１の情報により示される距離が５０ｋｍである場合、カメラ操作部３３１は、２５ｋｍに適した倍率を設定する。方向設定信号は、駆動制御部２２に対して、例えば、左右及び上下等の撮影方向を設定する信号である。カメラ操作部３３１は、方向設定信号と、倍率設定信号と、撮影開始信号とをカメラ装置２０へ出力する。
【００２９】
また、カメラ操作部３３１は、解析部３３５から供給される、ターゲットの移動方向及び移動速度についての第２の情報を参照し、撮影しているターゲットを追随して撮影するように方向設定信号を作成する。このとき、カメラ操作部３３１は、撮影しているターゲットがレーダビデオにおける表示領域の中央近傍に位置するように方向設定信号を作成する。カメラ操作部３３１は、作成した方向設定信号をカメラ装置２０へ出力する。
【００３０】
また、カメラ操作部３３１は、動画に含まれるターゲット画像を、予め設定した増加量で徐々に拡大するように、倍率設定信号を作成する。このとき、カメラ操作部３３１は、解析部３３５から供給される、ターゲット画像の上端、下端、左端及び右端についての第３の情報を参照し、ターゲット画像の上端、下端、左端及び右端のいずれかが表示部３１における動画の表示領域を超えない範囲で倍率を設定する。カメラ操作部３３１は、作成した倍率設定信号をカメラ装置２０へ出力する。
【００３１】
判断部３３６は、カメラ装置２０から動画信号が供給されると、動画信号に含まれるターゲット画像の形状を、データベース３３７に記録される複数の航空機の参考形状と照合する。データベース３３７には、複数の航空機の形状と、これらの形状にそれぞれ対応する機種名称とが予め記録されている。判断部３３６は、データベース３３７に記録される複数の航空機の形状のいずれかがターゲット画像の形状と一致すると判断した場合、この航空機の形状に対応した機種名称を表示部３１へ出力する。
【００３２】
制御部３３９は、指示入力部３２から選択指示と、選択されたターゲットのレーダビデオ上の位置情報とが与えられると、選択されたターゲットの識別情報を取得する。続いて、制御部３３９は、撮影の開始を指示する撮影開始信号をカメラ操作部３３１へ出力し、出力先の切替を指示する切替信号を切替部３３２へ出力し、撮影開始信号及び識別情報を解析部３３５へ出力し、撮影開始信号及び識別情報を算出部３３８へ出力する。
【００３３】
次に、以上のように構成された表示装置３０によるカメラ装置２０の制御動作を信号処理部３３の処理手順に従い説明する。図２は、本実施形態に係る信号処理部３３がカメラ装置２０を操作する際のフローチャートを示す図である。
【００３４】
まず、信号処理部３３は、レーダ装置１０で取得されたレーダビデオを表示部３１に表示させる（ステップＳ２１）。ここで、表示部３１には、例えば、図３に示されるレーダビデオが表示される。
【００３５】
続いて、制御部３３９は、指示入力部３２から選択指示が入力され、かつ、選択されたターゲットのレーダビデオ上の位置情報が供給されたか否かを判断する（ステップＳ２２）。選択指示が入力されず、かつ、位置情報が供給されない場合（ステップＳ２２のＮｏ）、制御部３３９は、選択指示が入力され、かつ、位置情報が供給されるまで、ステップＳ２２を繰り返す。指示入力部３２によりカーソルが操作され、図４に示すようにレーダビデオ内のターゲットＴが選択され、かつ、ターゲットＴの位置情報が供給された場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、制御部３３９は、ターゲットＴの識別情報を取得し、撮影開始信号をカメラ操作部３３１へ出力し、切替信号を切替部３３２へ出力し、撮影開始信号及び識別情報を解析部３３５及び算出部３３８へ出力する（ステップＳ２３）。
【００３６】
解析部３３５は、制御部３３９から撮影開始信号及び識別情報が与えられると、レーダビデオを解析し、ターゲットＴまでの距離についての第１の情報を取得する。算出部３３８は、制御部３３９から撮影開始信号及び識別情報が与えられると、ターゲットＴについてのアジマス信号及びエレベーション信号に基づいてターゲットＴが位置する方向についての第４の情報を取得する（ステップＳ２４）。
【００３７】
カメラ操作部３３１は、第１の情報に基づいてカメラ２１の倍率を設定する倍率設定信号を作成し、第４の情報に基づいて駆動制御部２２の上下左右の方向を設定する方向設定信号を作成する（ステップＳ２５）。カメラ操作部３３１は、作成した倍率設定信号及び方向設定信号と、撮影開始信号をカメラ装置２０へ出力することで、カメラ装置２０にターゲットＴの撮影を開始させる（ステップＳ２６）。
【００３８】
重畳部３３４は、レーダビデオにターゲットＴの動画を重畳し、ターゲットＴの動画が重畳されたレーダビデオを表示部３１に表示させる（ステップＳ２７）。これにより、ターゲットＴの動画が重畳されたレーダビデオが、図５に示すように表示部３１に表示されることになる。
【００３９】
判断部３３６は、データベース３３７に記録されている航空機の形状と、ターゲットＴの形状とを照合する。ターゲットＴの形状と一致する形状が記録されている場合、判断部３３６は、形状が一致する航空機の機種名称を表示部３１に表示させる（ステップＳ２８）。なお、一致する形状がない場合、ステップＳ２９へ遷移する。
【００４０】
解析部３３５は、受信部３３３から供給される動画を解析する。解析部３３５は、動画に含まれるターゲット画像をフレーム間で比較し、ターゲットＴの移動方向及び移動速度についての第２の情報を取得する。また、解析部３３５は、動画に含まれるターゲット画像の上端、下端、左端及び右端についての第３の情報を取得する（ステップＳ２９）。
【００４１】
カメラ操作部３３１は、解析部３３５から供給される第２の情報を参照し、撮影しているターゲットＴを追随して撮影するように方向設定信号を作成する。また、カメラ操作部３３１は、解析部３３５から供給される第３の情報を参照し、図６に示すように、ターゲット画像の上端、下端、左端及び右端のいずれかが表示部３１における動画の表示領域を超えない範囲で倍率設定信号を作成する（ステップＳ２１０）。カメラ操作部３３１は、作成した倍率設定信号及び方向設定信号によりカメラ装置２０を操作し、ターゲットＴを追随して撮影する（ステップＳ２１１）。
【００４２】
判断部３３６は、データベース３３７に記録されている航空機の形状と、ターゲットＴの形状とを照合し、ターゲットＴの形状と一致する形状が記録されている場合、形状が一致する航空機の機種名称を表示部３１に表示させる（ステップＳ２１２）。
【００４３】
制御部３３９は、ターゲットＴの動画の重畳表示を終了させる指示がるか否かを判断し（ステップＳ２１３）、指示がある場合（ステップＳ２１３のＹｅｓ）、ターゲットＴの動画の重畳表示を終了させる。指示がない場合（ステップＳ２１３のＮｏ）、制御部３３９は、指示があるまでステップＳ２９からＳ２１３の処理を繰り返す。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、フェーズドアレイアンテナを有するレーダ装置１０は、レーダビデオ信号、アジマス信号及びエレベーション信号を取得する。表示装置３０は、レーダビデオ信号から得られる距離情報に基づいてカメラ装置２０の倍率を操作し、アジマス信号及びエレベーション信号から得られる方位情報に基づいてカメラ装置２０の指向方向を操作する。そして、表示装置３０は、レーダ装置１０により取得されたレーダビデオ中に示されるターゲット近傍に、カメラ装置２０により撮影された動画を重畳するようにしている。これにより、レーダビデオ中に示されるターゲットの形状が表示部３１に表示されることになる。
【００４５】
また、本実施形態では、解析部３３５は、動画を解析し、ターゲットの移動方向及び移動速度を取得する。カメラ操作部３３１は、取得した移動方向及び移動速度を参照し、カメラ装置２０の撮影方向を操作するようにしている。これにより、カメラ装置２０は、ターゲットを追随して撮影することが可能となる。
【００４６】
また、本実施形態では、カメラ操作部３３１は、撮影開始時には、レーダビデオ信号に基づいて取得した距離よりも近距離を撮影するのに適した倍率をカメラ装置２０に対して設定するようにしている。これにより、ターゲットが高速に移動している場合であっても、カメラ装置２０は、ターゲットを撮影することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態では、ターゲット画像が表示画面上いっぱいに表示されるまで、予め設定した増加量で徐々に倍率を上げるようにしている。これにより、カメラ装置２０は、撮影する倍率を上げたとしても、ターゲットを見失うことはない。
【００４８】
また、本実施形態では、判断部３３６は、ターゲットの形状をあらかじめ記憶している航空機の形状と照合することで、ターゲットの機種名称を取得するようにしている。これにより、ターゲットの機種名称を自動的に識別することが可能となる。
【００４９】
したがって、本実施形態に係るレーダ監視システムによれば、ターゲットにトランスポンダが搭載されていない場合であっても、ターゲットの機種等を判断することができる。
【００５０】
なお、本実施形態に係る判断部３３６は、動画に含まれるターゲット画像を複数フレーム分取得し、取得した複数のターゲット画像に基づいてターゲットの３次元形状を把握するようにしてもかまわない。このとき、データベース３３７は、航空機の３次元形状を予め複数記憶する。判断部３３６は、ターゲットの３次元形状と、航空機の３次元形状とを照合し、形状が一致する航空機がある場合、一致する航空機の機種名称を表示部３１へ出力する。これにより、判断部３３６は、ターゲットの形状をより正確に把握することが可能となるため、照合の精度が向上することとなる。
【００５１】
また、本実施形態では、判断部３３６が自動的にターゲットの形状と、データベース３３７に記憶する航空機の形状とを照合する場合を例に説明したが、これに限定されるわけではない。例えば、判断部３３６は、操作者が指示入力部３２から照合指示を入力した場合に照合を実施するようにしてもかまわない。
【００５２】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１０…レーダ装置、２０…カメラ装置、２１…カメラ、２２…駆動制御部、２３…駆動機、３０…表示装置、３１…表示部、３２…指示入力部、３３…信号処理部、３３１…カメラ操作部、３３２…切替部、３３３…受信部、３３４…重畳部、３３５…解析部、３３６…判断部、３３７…データベース、３３８…算出部、３３９…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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