(57)【要約】【課題】中径管の場合にも、電縫鋼管の内部にある内面のビードを、先行鋼管が搬送ラインから押し出されるトラブルを生ずることなく、自動的に取り除くことができるビード除去装置を提供する。【解決手段】所定長さに切断された電縫鋼管の内部にあるビードを、鋼管搬送ラインにおいて除去する装置である。先行鋼管と後行鋼管との間隙に配置されたビードクランプ４と、ビードカッター５と、切断されたビード３を鋼管搬送ラインの側方の細断機まで押し出すビードガイド６とを備えるとともに、ビードガイド６の移動時に先行鋼管が鋼管搬送ラインの側方に押し出されることを防止するピンチロール１０を鋼管搬送ライン上に配置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長さに切断された電縫鋼管の内部にあるビードを、鋼管搬送ラインにおいて除去する装置であって、
先行鋼管と後行鋼管との間隙に配置されたビードクランプと、ビードカッターと、切断されたビードを鋼管搬送ラインの側方の細断機まで押し出すビードガイドとを備えるとともに、
該ビードガイドの移動時に先行鋼管が鋼管搬送ラインの側方に押し出されることを防止するピンチロールを、鋼管搬送ライン上に配置したことを特徴とするビード除去装置。
【請求項２】
前記ピンチロールを、鋼管の該表面から５〜３０ｍｍの隙間を設けて配置したことを特徴とする請求項１記載のビード除去装置。
【請求項３】
前記ビードカッターは、造管速度に応じてビード切断のタイミングが変更されるものであることを特徴とする請求項１記載のビード除去装置。
【請求項４】
前記ビードガイドは、鋼管搬送ラインに対して直角方向に作動する油圧シリンダを備えることを特徴とする請求項１記載のビード除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電縫鋼管の内部にあるビードを、鋼管搬送ラインにおいて除去するビード除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電縫鋼管は、板の両端を溶接して管状に成形する方法で製造されるため、溶接部の内外両面に溶接の余盛が発生することが避けられない。そこで溶接部の下流側に外面切削刃を設置して外面の余盛を切削するとともに、内面切削装置に設けられた内面切削刃によって内面の余盛を切削している。切削された余盛はビードと呼ばれる線状体である。
【０００３】
外面のビードは容易に管外に除去することができるが、内面のビードは電縫鋼管の内部に存在しているため、切断端面から抜き取って取り除く必要がある。そこで従来は造管され、所定長さに切断された電縫鋼管の内部のビードを作業者が引き出し、ビード屑回収バケットに投入していた、しかし中径管の場合の管長は７〜１９ｍ、平均して１１．５ｍであるので、ビードもほぼ同じ長さである。このような長いビードを人手によって運搬し、折り曲げてビード屑回収バケットに投入する作業は危険を伴ううえ、非効率的な作業である。
【０００４】
この問題を解決するため、鋼管搬送ライン上において、全自動でビードを除去するビード除去装置が開発され、特許文献１として公開されている。このビード除去装置は、ビードクランプと、ビードカッターとを備えており、所定長さに切断された先行鋼管と後行鋼管との間隙においてビードをクランプして切断し、ビードクランプがビードをクランプして先行鋼管から後方に引き抜いたうえ、ビードガイドが鋼管搬送ラインの側方に設置された細断機にビードを投入して細断する装置である。
【０００５】
この特許文献１に記載のビード除去装置は、電縫鋼管の径が小さい場合には支障なく作動する。しかし直径が１１４〜４０６ｍｍの中径管の場合には、ビードの断面積及び剛性も大きくなるため、電縫鋼管の内面との間の摩擦力も大きくなり、ビードガイドが搬送方向と直角方向に移動する際に先行鋼管がビードとともに側方に押し出されて離脱し、鋼管搬送ラインを停止させてしまうことがあった。
【０００６】
またこのほか、中径管の場合にはビードの断面積及び剛性も大きくなるため、切断されたビードの先端が電縫鋼管の先端に引っ掛かると先行鋼管の搬送にブレーキがかかり、やはり搬送不良となることがあった。これらの傾向はｔ／Ｄ（ｔ：肉厚、Ｄ：外径)が大きくなるほど顕著となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−８４９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、中径管の場合にも、電縫鋼管の内部にある内面のビードを、先行鋼管が搬送ラインから押し出されるトラブルを生ずることなく、自動的に取り除くことができるビード除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するためになされた本発明は、所定長さに切断された電縫鋼管の内部にあるビードを、鋼管搬送ラインにおいて除去する装置であって、先行鋼管と後行鋼管との間隙に配置されたビードクランプと、ビードカッターと、切断されたビードを鋼管搬送ラインの側方の細断機まで押し出すビードガイドとを備えるとともに、該ビードガイドの移動時に先行鋼管が鋼管搬送ラインの側方に押し出されることを防止するピンチロールを、鋼管搬送ライン上に配置したことを特徴とするものである。
【００１０】
なお請求項２のように、前記ピンチロールを、鋼管の該表面から５〜３０ｍｍの隙間を設けて配置することが好ましい。また請求項３のように、前記ビードカッターは、造管速度に応じてビード切断のタイミングが変更されるものであることが好ましい。また請求項４のように、前記ビードガイドは、鋼管搬送ラインに対して直角方向に作動する油圧シリンダを備えるものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のビード除去装置は、所定長さに切断された電縫鋼管の内部にあるビードをビードクランプでクランプし、ビードカッターで切断し、ビードガイドによって鋼管搬送ラインの側方に移動させ、細断機に自動投入することは、特許文献１に記載の装置と同様である。しかし本発明では、鋼管搬送ライン上にピンチロールが配置されているため、ビードガイド移動時に先行鋼管が鋼管搬送ラインの側方に押し出されることが防止される。このため、中径管の場合にも、先行鋼管がビードとともに側方に押し出されるトラブルをなくすことができる。
【００１２】
請求項２のように、ピンチロールを鋼管の該表面からやや離して設置しておけば、鋼管搬送ライン上を搬送される電縫鋼管が多少湾曲しているような場合にもピンチロールと接触することがなくなる。このため搬送に支障が生ずることはなく、しかも先行鋼管がビードとともに側方に押し出されるトラブルを防止することができる。
【００１３】
請求項３のように、造管速度に応じてビード切断のタイミングが変更されるようにしておけば、造管速度すなわち鋼管の搬送速度が変化した場合にも、鋼管の端面から一定位置でビードを切断することができるようになり、切断されたビードの先端が電縫鋼管の先端に引っ掛かるトラブルの回避に効果的である。
【００１４】
請求項４のように、ビードガイドが鋼管搬送ラインに対して直角方向に作動する油圧シリンダを備える構造としておけば、ビードの重量が増加した場合にも、ビードを細断機まで確実に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】鋼管搬送ライン全体のレイアウトを示す平面図である。
【図２】実施形態の工程説明図である。
【図３】ピンチロールの説明図である。
【図４】センサーとビードカッターとの位置関係を示す図である。
【図５】制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の実施形態を説明する。
図１は電縫鋼管の溶接部の下流側に配置された鋼管搬送ライン全体のレイアウトを示す平面図であり、１は一定ピッチで配置され、鋼管搬送ラインを構成する多数の搬送ロール、２はこれらの搬送ロール１により搬送される電縫鋼管である。なお電縫鋼管２は前工程において所定長さ（中径管の場合は７〜１９ｍ）に切断されている。３は電縫鋼管２の内部にあるビードである。
【００１７】
４はビード３をクランプするためのビードクランプ、５はクランプされたビード３を切断するためのビードカッターである。これらは鋼管搬送ラインの上部に設置されており、作動時に降下する構造となっている。図２のＡに示されるように、搬送ロール１の回転速度を制御することによって、先行鋼管と後行鋼管との間には十分なスペースが与えられており、ビードクランプ４がビード３をクランプしたうえ、図２のＢに示されるようにビードカッター５がビード３を切断する。切断されたビード３は先行鋼管に内部にあるので、図２のＣに示すようにビードクランプ４はビード３をクランプしたままやや側方に移動する。この間、先行鋼管は前方に搬送されて行くので、ビード３は先行鋼管の内部から引き抜かれる。
【００１８】
ビードカッター５の後方には、ビードガイド６が設けられている。これは図２のＤに示すように、切断されたビード３を鋼管搬送ラインの側方に配置された細断機７に移送するための装置である。ビードガイド６は図示しない油圧シリンダにより鋼管搬送ラインに対して直角方向に往復移動する。細断機７に投入されたビード３は細断されて下部のビード屑搬送コンベヤ８に落下し、ビード屑回収バケット９へ送られる。
【００１９】
このようにビードガイド６が切断されたビード３を細断機７に移送する際に、ビード３と電縫鋼管２の内面との摩擦によって、あるいはビード３の先端が先行鋼管の前端に引っ掛かっていることにより、前述したように先行鋼管が鋼管搬送ラインの側方に押し出されることがある。そこで本発明では、図３に示すようなピンチロール１０を鋼管搬送ライン上に配置し、電縫鋼管２が側方に押し出されそうになったときにピンチロール１０と接触することによって、押し出しが防止される構造とした。
【００２０】
ピンチロール１０は両端部が大径で中央部が小径の鼓型のロールであり、電縫鋼管２の外表面との間に５〜３０ｍｍの隙間を形成して設置しておく。このように隙間を形成したのは、電縫鋼管２に多少の曲がりが発生しても支障なく通過できるようにするためである。隙間がこれよりも小さいと電縫鋼管２の前端が衝突するおそれがあり、隙間がこれよりも大きいと押し出し防止効果が低下する。このためこの隙間は１０〜２０ｍｍとしておくことがより好ましい。
【００２１】
このようにピンチロール１０を鋼管搬送ライン上に配置することにより、ビードガイド６の移動時に先行鋼管が鋼管搬送ラインの側方に押し出されることを防止できるが、ビード３の先端が先行鋼管の先端から長く突出していると、先行鋼管の先端に引っ掛かってしまうことがある。この問題を解決するために、本実施形態では、ビードカッターがビード切断位置まで下降し切断するタイミングを、造管速度に応じて変更されるようにした。
【００２２】
図４は本実施形態における３つのセンサーＬＳ１，ＬＳ１ａ、ＬＳ２とビードカッター５との位置関係を示す図である。また図５はその制御フロー図である。先ず、後行鋼管の先端がＬＳ１を通過し（ＬＳ１パイプ有り）、先行鋼管の後端がＬＳ２を通過した（ＬＳ２パイプなし）後、後行鋼管の先端がＬＳ１ａに達した時刻を原点として距離Ｌに達する時刻を演算し、そのタイミングでビードカッター５を作動させる。
【００２３】
この距離Ｌの演算式は、例えば、Ｌ（ｍｍ）＝１５３３−Ｄ−ｖ×０.７６×１０００/６０である。ここで１５３３ｍｍはＬＳ１からビードカッター５までの距離（図４では８３３＋７００ｍｍ）、Ｄは後行鋼管の先端からのビード３の突出量の狙い距離、ｖは造管速度、０.７６×１０００/６０はビードカッター５が切断位置まで下降するに要する時間である。ここでＤを例えば７００ｍｍと設定しておけば、造管速度ｖがどのように変化しても、常に狙い距離Ｄの位置でビード３を切断することが可能となる。
【００２４】
従来は後行鋼管の先端がＬＳ１ａに達した時刻から一定時間後にビードカッター５を動作させていたので、造管速度ｖによって切断長さがばらばらになっていたという問題を、上記の制御を採用することによって解消することができた。その結果、ビード３の先端が先行鋼管の先端から長く突出し、先行鋼管の先端に引っ掛かるトラブルをなくすことができた。
【００２５】
出願人会社の実ラインに本発明を適用した結果、従来は一月に１〜２回の頻度で発生していた中径管の押し出しに伴うトラブルを、ゼロとすることが可能となった。
【符号の説明】
【００２６】
１  搬送ロール
２  電縫鋼管
３  ビード
４  ビードクランプ
５  ビードカッター
６  ビードガイド
７  細断機
８  ビード屑搬送コンベヤ
９  ビード屑回収バケット
１０  ピンチロール
【図１】
2014172090.tif 000003
【図２】
2014172090.tif 000004
【図３】
2014172090.tif 000005
【図４】
2014172090.tif 000006
【図５】
2014172090.tif 000007