(57)【要約】【課題】リレーアタックの実施を困難にする。【解決手段】携帯機は、車載通信装置から送信される認証要求信号を受信したとき、応答信号を車載通信装置に送信する。携帯機の送信制御部は、応答信号をＦＳＫ変調して送信する際に最大周波数偏移を途中で変更する。これに対応して、車載通信装置の受信部は、応答信号を受信して復調する際に最大周波数偏移を途中で変更する。本発明は、例えば、車両用の通信システムに適用することができる。【選択図】図４
2014138345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムにおいて、
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置に信号をＦＳＫ変調して送信する第１の送信部と、
前記第１の送信部を制御する第１の送信制御部と
を備え、
前記第２の通信装置は、
前記第１の通信装置からの信号を受信して復調する第１の受信部を
備え、
前記第１の送信制御部は、所定の第１の信号をＦＳＫ変調して送信する際に、最大周波数偏移を途中で変更するように制御し、
前記第１の受信部は、前記第１の信号を受信して復調する際に、前記第１の信号をＦＳＫ変調する際に最大周波数偏移が途中で変更されるのに合わせて、最大周波数偏移を変更する
通信システム。
【請求項２】
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置から信号を受信して復調する第２の受信部を
さらに備え、
前記第２の通信装置は、
車両に設けられ、
前記第１の通信装置に信号を変調して送信する第２の送信部と、
前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、
前記車両の処理の制御を行う車両制御部と
をさらに備え、
前記第２の送信制御部は、前記車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に所定の第２の信号を送信するように制御し、
前記第１の送信制御部は、前記第２の信号に対する応答信号として前記第１の信号を送信するように制御し、
前記車両制御部は、前記第１の通信装置から正規の前記第１の信号を受信した場合、前記車両の所定の処理の実行を指令する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記第１の通信装置は、
車両に設けられ、
前記第２の通信装置から信号を受信して復調する第２の受信部と、
前記車両の処理の制御を行う車両制御部と
をさらに備え、
前記第２の通信装置は、
前記第１の通信装置に信号を変調して送信する第２の送信部と、
前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と
をさらに備え、
前記第１の送信制御部は、前記車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に前記第１の信号を送信するように制御し、
前記第２の送信制御部は、前記第１の信号に対する応答信号として第２の信号を送信するように制御し、
前記車両制御部は、前記第２の通信装置から正規の前記第２の信号を受信した場合、前記車両の所定の処理の実行を指令する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記第１の送信制御部は、前記第１の信号を、少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分けて送信するように制御する
請求項１乃至３のいずれかに記載の通信システム。
【請求項５】
前記第１の送信制御部は、所定の第１の最大周波数偏移で前記第１の分割信号をＦＳＫ変調し、前記第１の最大周波数偏移と異なる所定の第２の最大周波数偏移で前記第２の分割信号をＦＳＫ変調するように制御し、
前記第１の受信部は、前記第１の最大周波数偏移で前記第１の分割信号を復調し、前記第２の最大周波数偏移で前記第２の分割信号を復調する
請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記第１の送信制御部は、前記第２の分割信号をＦＳＫ変調する際の最大周波数偏移の変更位置を設定し、設定した前記変更位置を前記第１の分割信号により前記第２の通信装置に通知するとともに、前記第２の分割信号をＦＳＫ変調する際の最大周波数偏移を前記変更位置で変更するように制御し、
前記第１の受信部は、前記第１の分割信号により通知された前記変更位置において最大周波数偏移を変更して前記第２の信号を復調する
請求項４に記載の通信システム。
【請求項７】
前記第１の送信制御部は、所定の第１の最大周波数偏移と異なる第２の最大周波数偏移を設定し、設定した前記第２の最大周波数偏移を前記第１の分割信号により前記第２の通信装置に通知するとともに、前記第１の最大周波数偏移で前記第１の分割信号をＦＳＫ変調し、前記第２の最大周波数偏移で前記第２の分割信号をＦＳＫ変調するように制御し、
前記第１の受信部は、前記第１の最大周波数偏移で前記第１の分割信号を復調し、前記第１の分割信号により通知された前記第２の最大周波数偏移で前記第２の分割信号を復調する
請求項４又は６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記第１の送信制御部は、前記第１の信号をＦＳＫ変調する際に、前記第１の信号の予め設定した所定の位置で最大周波数偏移を変更するように制御し、
前記第１の受信部は、前記第１の信号を復調する際に、前記第１の信号の予め設定した前記所定の位置で最大周波数偏移を変更する
請求項１乃至３のいずれかに記載の通信システム。
【請求項９】
前記第１の通信装置は、
前記第２の通信装置から信号を受信して復調する第２の受信部を
さらに備え、
前記第２の通信装置は、
車両に設けられ、
前記第１の通信装置に信号を変調して送信する第２の送信部と、
前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、
前記車両の処理の制御を行う車両制御部と
をさらに備え、
前記第２の送信制御部は、前記車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に所定の第２の信号を送信するように制御し、
前記第１の送信制御部は、前記第２の信号に対する応答信号として、前記第１の信号を少なくとも前記第１の分割信号及び前記第２の分割信号に分けて送信するように制御し、
前記車両制御部は、前記第１の通信装置から正規の前記第１の分割信号を受信した場合、前記車両の所定の第１の処理の実行を指令し、前記第１の通信装置から正規の前記第２の分割信号を受信した場合、前記車両の所定の第２の処理の実行を指令する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項１０】
他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
前記他の通信装置に信号をＦＳＫ変調して送信する送信部と、
前記送信部を制御する送信制御部と
を備え、
前記送信制御部は、所定の信号をＦＳＫ変調して送信する際に、最大周波数偏移を途中で変更するように制御する
通信装置。
【請求項１１】
他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
前記他の通信装置からＦＳＫ変調された信号を受信して復調する受信部を
備え、
前記受信部は、前記他の通信装置からの所定の信号を受信して復調する際に、前記他の通信装置において前記所定の信号をＦＳＫ変調する際に最大周波数偏移が途中で変更されるのに合わせて、最大周波数偏移を変更する
通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム及び通信装置に関し、特に、リレーアタックの実施を困難にするようにした通信システム及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に設けられている車載通信装置とユーザが所持する携帯機との間で無線通信を行うことにより、機械的な鍵を使用したり、携帯機を操作したりすることなく、車両のドアの開錠及び施錠を可能にする機能（以下、自動エントリ機能と称する）を有する電子キーシステムの普及が進んでいる。
【０００３】
自動エントリ機能には、大きく分けて以下の２種類の方式がある。１つ目は、携帯機を所持するユーザが車両に対して所定の操作（例えば、ドアに触れる、ドアに設けられているボタンを操作する等）を行った場合、車両のドアが自動的に開錠又は施錠する方式である。この方式では、例えば、ユーザが車両に対して所定の操作を行った場合、車載通信装置から所定のエリア内に認証要求信号が送信され、認証要求信号を受信した携帯機が認証情報を含む応答信号を送信し、認証が成功したとき、ドアの開錠又は施錠が行われる。
【０００４】
２つ目は、携帯機を所持するユーザが車両に近づくと自動的にドアを開錠し、車両から遠ざかると自動的にドアを施錠する方式である。この方式では、例えば、車載通信装置から定期的に所定のエリア内に認証要求信号が送信され、認証要求信号を受信した携帯機が認証情報を含む応答信号を送信し、認証が成功した場合、ドアの開錠が行われ、応答信号を受信できなかった場合、ドアの施錠が行われる。
【０００５】
ところで、自動エントリ機能を備えた車両は、リレーアタックと呼ばれる手法を用いて、盗難や侵入にあう危険性がある。ここで、リレーアタックとは、携帯機を所持するユーザが車載通信装置の通信エリア外にいるにも関わらず、悪意を持った第三者が中継器を用いて、車載用通信装置と携帯機との間の通信を可能にし、車両のドアを開錠する等の不正行為を行う手法である。
【０００６】
そこで、従来、リレーアタックに対する対策として、例えば、車載通信装置から携帯機に２度リクエスト信号を送信することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、携帯機が、１度目のリクエスト信号に対する応答時に２度目のリクエスト信号に対する返信モードを通知し、２度目のリクエスト信号に対して、通知した返信モードで応答するようにしている。これにより、２度リクエスト信号を送信することで認証が完了するまでの所用時間は長くなるものの、中継器が返信モードを把握し、切り替えるのは困難であるため、リレーアタックの実施が困難になる。
【０００７】
また、リレーアタックに対する対策とは別に、携帯機から同じ内容の信号を異なる最大周波数偏移でＦＳＫ変調して複数回送信することにより、携帯機と車載通信装置との間の無線通信に対する外乱等による妨害を防ぐことが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−５２４１２号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０９９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、リレーアタックの実施を困難にするようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の側面の通信システムは第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムにおいて、第１の通信装置は、第２の通信装置に信号をＦＳＫ変調して送信する第１の送信部と、第１の送信部を制御する第１の送信制御部とを備え、第２の通信装置は、第１の通信装置からの信号を受信して復調する第１の受信部を備え、第１の送信制御部は、所定の第１の信号をＦＳＫ変調して送信する際に、最大周波数偏移を途中で変更するように制御し、第１の受信部は、第１の信号を受信して復調する際に、第１の信号をＦＳＫ変調する際に最大周波数偏移が途中で変更されるのに合わせて、最大周波数偏移を変更する。
【００１１】
本発明の第１の側面においては、第１の通信装置において所定の第１の信号をＦＳＫ変調して送信する際に、最大周波数偏移が途中で変更され、第２の通信装置において第１の信号を受信して復調する際に、第１の信号をＦＳＫ変調する際に最大周波数偏移が途中で変更されるのに合わせて、最大周波数偏移が変更される。
【００１２】
従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。
【００１３】
この第１の通信装置及び第２の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この第１の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第１の送信制御部、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第１の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。
【００１４】
この第１の通信装置には、第２の通信装置から信号を受信して復調する第２の受信部をさらに設け、この第２の通信装置を車両に設け、この第２の通信装置には、第１の通信装置に信号を変調して送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、車両の処理の制御を行う車両制御部とをさらに設け、この第２の送信制御部には、車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に所定の第２の信号を送信するように制御させ、この第１の送信制御部には、第２の信号に対する応答信号として第１の信号を送信するように制御させ、この車両制御部は、第１の通信装置から正規の第１の信号を受信した場合、車両の所定の処理の実行を指令させることができる。
【００１５】
これにより、例えば、自動エントリ機能を有する車両においてリレーアタックの実施を困難にすることができる。
【００１６】
この第２の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第２の送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この車両制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。
【００１７】
この第１の通信装置を車両に設け、この第１の通信装置には、第２の通信装置から信号を受信して復調する第２の受信部と、車両の処理の制御を行う車両制御部とをさらに設け、この第２の通信装置には、第１の通信装置に信号を変調して送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部とをさらに設け、この第１の送信制御部には、車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に第１の信号を送信するように制御させ、この第２の送信制御部には、第１の信号に対する応答信号として第２の信号を送信するように制御させ、この車両制御部は、第２の通信装置から正規の第２の信号を受信した場合、車両の所定の処理の実行を指令させることができる。
【００１８】
これにより、例えば、自動エントリ機能を有する車両においてリレーアタックの実施を困難にすることができる。
【００１９】
この第２の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この車両制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第２の送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。
【００２０】
この第１の送信制御部には、第１の信号を、少なくとも第１の分割信号と第２の分割信号に分けて送信するように制御させることができる。
【００２１】
この第１の送信制御部には、所定の第１の最大周波数偏移で第１の分割信号をＦＳＫ変調し、第１の最大周波数偏移と異なる所定の第２の最大周波数偏移で第２の分割信号をＦＳＫ変調するように制御させ、この第１の受信部には、第１の最大周波数偏移で第１の分割信号を復調し、第２の最大周波数偏移で第２の分割信号を復調させることができる。
【００２２】
これにより、送信側と受信側の最大周波数偏移の切り替えを確実に同期させることができる。
【００２３】
この第１の送信制御部には、第２の分割信号をＦＳＫ変調する際の最大周波数偏移の変更位置を設定し、設定した変更位置を第１の分割信号により第２の通信装置に通知するとともに、第２の分割信号をＦＳＫ変調する際の最大周波数偏移を変更位置で変更するように制御させ、この第１の受信部には、第１の分割信号により通知された変更位置において最大周波数偏移を変更して第２の信号を復調させることができる。
【００２４】
これにより、リレーアタックの実施をより困難にすることができる。
【００２５】
この第１の送信制御部には、所定の第１の最大周波数偏移と異なる第２の最大周波数偏移を設定し、設定した第２の最大周波数偏移を第１の分割信号により第２の通信装置に通知するとともに、第１の最大周波数偏移で第１の分割信号をＦＳＫ変調し、第２の最大周波数偏移で第２の分割信号をＦＳＫ変調するように制御させ、この第１の受信部には、第１の最大周波数偏移で第１の分割信号を復調させ、第１の分割信号により通知された第２の最大周波数偏移で第２の分割信号を復調させることができる。
【００２６】
これにより、リレーアタックの実施をより困難にすることができる。
【００２７】
この第１の送信制御部には、第１の信号をＦＳＫ変調する際に、第１の信号の予め設定した所定の位置で最大周波数偏移を変更するように制御させ、この第１の受信部には、第１の信号を復調する際に、第１の信号の予め設定した所定の位置で最大周波数偏移を変更させることができる。
【００２８】
これにより、リレーアタックの実施を困難にすることができる。
【００２９】
この第１の通信装置には、第２の通信装置から信号を受信して復調する第２の受信部をさらに設け、この第２の通信装置を車両に設け、この第２の通信装置には、第１の通信装置に信号を変調して送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、車両の処理の制御を行う車両制御部とをさらに設け、この第２の送信制御部には、車両に対して所定の操作が行われたとき、又は、定期的に所定の第２の信号を送信するように制御させ、この第１の送信制御部には、第２の信号に対する応答信号として、第１の信号を少なくとも第１の分割信号及び第２の分割信号に分けて送信するように制御させ、この車両制御部には、第１の通信装置から正規の第１の分割信号を受信した場合、車両の所定の第１の処理の実行を指令させ、第１の通信装置から正規の第２の分割信号を受信した場合、車両の所定の第２の処理の実行を指令させることができる。
【００３０】
これにより、例えば、自動エントリ機能を有する車両においてリレーアタックの実施を困難にすることができる。また、第１の通信装置の位置により、車両が実行する処理を切り替えることができる。
【００３１】
この第２の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第２の送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この車両制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。
【００３２】
本発明の第２の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置に信号をＦＳＫ変調して送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部とを備え、送信制御部は、所定の信号をＦＳＫ変調して送信する際に、最大周波数偏移を途中で変更するように制御する。
【００３３】
本発明の第２の側面においては、所定の信号をＦＳＫ変調して送信する際に、最大周波数偏移が途中で変更される。
【００３４】
従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。
【００３５】
この通信装置及び他の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。
【００３６】
本発明の第３の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置からＦＳＫ変調された信号を受信して復調する受信部を備え、受信部は、他の通信装置からの所定の信号を受信して復調する際に、他の通信装置において所定の信号をＦＳＫ変調する際に最大周波数偏移が途中で変更されるのに合わせて、最大周波数偏移を変更する。
【００３７】
本発明の第３の側面においては、所定の信号を受信して復調する際に、所定の信号をＦＳＫ変調する際に最大周波数偏移が途中で変更されるのに合わせて、最大周波数偏移が変更される。
【００３８】
従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。
【００３９】
この通信装置及び他の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。
【発明の効果】
【００４０】
本発明の第１の側面乃至第３の側面によれば、リレーアタックの実施を困難にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】送信モードと受信モードを説明するための図である。
【図３】通信システムの処理の第１の実施の形態を説明するための図である。
【図４】通信システムの処理の第１の実施の形態における信号の流れを示すタイミングチャートである。
【図５】従来の通信システムの信号の流れを示すタイミングチャートである。
【図６】通信システムの処理の第２の実施の形態を説明するための図である。
【図７】通信システムの処理の第２の実施の形態における信号の流れを示すタイミングチャートである。
【図８】通信システムの処理の第３の実施の形態を説明するための図である。
【図９】通信システムの処理の第３の実施の形態における信号の流れを示すタイミングチャートである。
【図１０】通信システムの処理の第４の実施の形態を説明するための図である。
【図１１】通信システムの処理の第４の実施の形態における信号の流れを示すタイミングチャートである。
【図１２】通信システムの処理の第５の実施の形態を説明するための図である。
【図１３】通信システムの処理の第５の実施の形態における信号の流れを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００４３】
＜１．実施の形態＞
［通信システム１０１の構成例］
図１は、本発明を適用した通信システム１０１の一実施の形態を示している。通信システム１０１は、車両１０２の所定の機能を実現するために用いられる。ここで、所定の機能とは、例えば、機械的な鍵を使用したり、携帯機１１２を操作したりしなくても、車両１０２のドアの開錠及び施錠を実行したり（自動エントリ機能）、車両１０２のボタン等を操作するだけでエンジンやモータ等の駆動機関を始動できるようにしたり（以下、プッシュスタート機能と称する）、ウェルカムランプを点灯したり（以下、ウェルカムランプ点灯機能と称する）する機能等である。なお、ウェルカムランプとは、車内やドアミラーの付近等に設けられ、周囲が暗い場合に車両１０２や周囲の状況を確認する等の目的で点灯するランプである。
【００４４】
また、後述するように、通信システム１０１は、中継器１０３を用いたリレーアタックを防止するための対策が施されている。
【００４５】
通信システム１０１は、車両１０２に設けられる車載通信装置１１１、及び、ユーザが所持する携帯機１１２を含むように構成される。車載通信装置１１１と携帯機１１２は、双方向の無線通信を行う。
【００４６】
車載通信装置１１１は、アンテナ１２１、受信部１２２、制御部１２３、送信部１２４、及び、アンテナ１２５を含むように構成される。
【００４７】
受信部１２２は、例えば、各種の受信回路、又は、専用のＩＣにより構成される。受信部１２２は、制御部１２３の受信制御部１３１の制御の下に、アンテナ１２１を介して、ＦＳＫ変調されたＵＨＦ帯の信号（以下、ＲＦ信号と称する）を携帯機１１２から受信し、受信したＲＦ信号を復調する。また、受信部１２２は、ＲＦ信号を受信して復調する際の受信モードを変更することが可能であり、受信制御部１３１の制御の下に、受信モードが設定される。さらに、受信部１２２は、ＲＦ信号の復調により得られたベースバンド信号を受信制御部１３１に供給する。
【００４８】
なお、受信モードの詳細については、後述する。
【００４９】
制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等により構成される。制御部１２３は、受信制御部１３１、信号処理部１３２、送信制御部１３３、及び、車両制御部１３４を含むように構成される。
【００５０】
受信制御部１３１は、受信部１２２の制御を行う。また、受信制御部１３１は、受信部１２２から供給されるベースバンド信号を、信号処理部１３２に供給する。
【００５１】
信号処理部１３２は、受信制御部１３１から供給されるベースバンド信号に対する各種の信号処理（例えば、信号の解析や解析結果に基づく処理等）を行う。また、信号処理部１３２は、必要に応じて、信号処理の結果を受信制御部１３１、送信制御部１３３及び車両制御部１３４に通知する。さらに、信号処理部１３２は、信号処理の結果や、車両制御部１３４からの指令等に基づいて、携帯機１１２に送信する信号（ベースバンド信号）を生成し、送信制御部１３３に供給する。
【００５２】
送信制御部１３３は、信号処理部１３２から供給されるベースバンド信号を、送信部１２４に供給する。また、送信制御部１３３は、送信部１２４の制御を行う。
【００５３】
車両制御部１３４は、車両１０２に設けられている他の装置（例えば、ＥＣＵ等）と通信を行い、各種の情報の送受信を行ったり、指令を与えたり、指令を受けたりする。
【００５４】
送信部１２４は、例えば、各種の送信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。送信部１２４は、送信制御部１３３の制御の下に、送信制御部１３３から供給されるベースバンド信号をＬＦ帯の搬送波によりＡＳＫ変調する。また、送信部１２４は、送信制御部１３３の制御の下に、変調後の信号（以下、ＬＦ信号と称する）を、アンテナ１２５を介して、携帯機１１２に送信する。
【００５５】
携帯機１１２は、例えば、車両１０２を利用するユーザが所持するキーフォブにより構成される。携帯機１１２は、アンテナ１４１、受信部１４２、操作部１４３、制御部１４４、送信部１４５、及び、アンテナ１４６を含むように構成される。
【００５６】
受信部１４２は、例えば、各種の受信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。受信部１４２は、制御部１４４の受信制御部１５１の制御の下に、アンテナ１４１を介して、車載通信装置１１１からＬＦ信号を受信し、受信したＬＦ信号を復調する。また、受信部１２２は、ＬＦ信号の復調により得られたベースバンド信号を受信制御部１５１に供給する。
【００５７】
操作部１４３は、例えば、ボタンやスイッチ等により構成され、車両１０２の所定の操作を行うときに操作される。操作部１４３は、操作内容を示す信号を制御部１４４の信号処理部１５２に供給する。
【００５８】
制御部１４４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。制御部１４４は、受信制御部１５１、信号処理部１５２、及び、送信制御部１５３を含むように構成される。
【００５９】
受信制御部１５１は、受信部１４２の制御を行う。また、受信制御部１５１は、受信部１４２から供給されるベースバンド信号を信号処理部１５２に供給する。
【００６０】
信号処理部１５２は、受信制御部１５１から供給されるベースバンド信号に対する各種の信号処理（例えば、信号の解析や解析結果に基づく処理等）を行う。また、信号処理部１５２は、必要に応じて、信号処理の結果を受信制御部１５１及び送信制御部１５３に通知する。さらに、信号処理部１５２は、信号処理の結果や、操作部１４３からの操作信号等に基づいて、車載通信装置１１１に送信する信号（ベースバンド信号）を生成し、送信制御部１５３に供給する。
【００６１】
送信制御部１５３は、信号処理部１５２から供給されるベースバンド信号を、送信部１２４に供給する。また、送信制御部１５３は、送信部１４５の制御を行う。
【００６２】
送信部１４５は、例えば、各種の送信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、送信制御部１５３から供給されるベースバンド信号をＵＨＦ帯の搬送波によりＦＳＫ変調する。また、送信部１４５は、ベースバンド信号を変調して送信する際の送信モードを変更することが可能であり、送信制御部１５３の制御の下に、送信モードが設定される。各送信モードでは後述の通り、ＦＳＫ変調における最大周波数偏移の値が異なっている。さらに、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、変調後のＲＦ信号を、アンテナ１４６を介して、車載通信装置１１１に送信する。
【００６３】
［送信モードと受信モード］
ここで、図２を参照して、携帯機１１２の送信部１４５の送信モード、及び、車載通信装置１１１の受信部１２２の受信モードについて説明する。
【００６４】
例えば、送信部１４５の送信モードは、狭帯域送信モードと広帯域送信モードの２つの送信モードを含む。図２の上側のグラフは、狭帯域送信モード時に送信部１４５から送信されるＲＦ信号の周波数スペクトルを示し、下側のグラフは、広帯域送信モード時に送信部１４５から送信されるＲＦ信号の周波数スペクトルを示している。
【００６５】
狭帯域送信モードでは、ＦＳＫ変調時の中心周波数がｆ０に設定され、最大周波数偏移がΔｆａに設定される。従って、ＦＳＫ変調に用いる２つの搬送波のうち、低周波側の搬送波のピーク周波数ｆ１ａはｆ０−Δｆａ／２となり、高周波側の搬送波のピーク周波数ｆ２ａはｆ０＋Δｆａ／２となる。
【００６６】
一方、広帯域送信モードでは、ＦＳＫ変調時の中心周波数が狭帯域送信モードと同じｆ０に設定され、最大周波数偏移が狭帯域送信モードより広いΔｆｂに設定される。従って、ＦＳＫ変調に用いる２つの搬送波のうち、低周波側の搬送波のピーク周波数ｆ１ｂはｆ０−Δｆｂ／２となり、高周波側の搬送波のピーク周波数ｆ２ｂはｆ０＋Δｆｂ／２となる。また、ピーク周波数ｆ１ｂは、狭帯域送信モードのピーク周波数ｆ１ａより低くなり、ピーク周波数ｆ２ｂは、狭帯域送信モードのピーク周波数ｆ２ａより高くなる。
【００６７】
このように、送信モードを変更することにより、ＦＳＫ変調時の中心周波数がｆ０に固定されたまま、最大周波数偏移の幅（帯域）が変更される。これに伴い、低周波側の搬送波のピーク周波数と、高周波側の搬送波のピーク周波数が、中心周波数ｆ０を中心に変化する。
【００６８】
なお、一般的に、ＦＳＫ変調の最大周波数偏移が小さい方が、通信性能が良く、通信可能な距離が長くなり、最大周波数偏移が大きい方が、通信性能が悪く、通信可能な距離が短くなる。
【００６９】
一方、受信部１２２の受信モードは、送信部１４５の送信モードに対応するものであり、例えば、狭帯域送信モードに対応する狭帯域受信モード、及び、広帯域送信モードに対応する広帯域受信モードを含む。
【００７０】
狭帯域受信モードでは、狭帯域送信モードと同様に、復調時の中心周波数がｆ０に設定され、最大周波数偏移がΔｆａに設定される。これにより、例えば、ＦＳＫ変調されたＲＦ信号の変調前の値を正確に検出できるように、復調に用いる２つの搬送波のうち、低周波側の搬送波のピーク周波数がｆ１ａに設定され、高周波側の搬送波のピーク周波数がｆ２ａに設定される。
【００７１】
一方、広帯域受信モードでは、広帯域送信モードと同様に、復調時の中心周波数がｆ０に設定され、最大周波数偏移がΔｆｂに設定される。これにより、例えば、ＦＳＫ変調されたＲＦ信号の変調前の値を正確に検出できるように、復調に用いる２つの搬送波のうち、低周波側の搬送波のピーク周波数がｆ１ｂに設定され、高周波側の搬送波のピーク周波数がｆ２ｂに設定される。
【００７２】
このように、受信モードを変更することにより、復調時の中心周波数がｆ０に固定されたまま、最大周波数偏移の幅（帯域）が変更される。これに伴い、例えば、デジタル信号への復調に用いる低周波側の搬送波のピーク周波数と、高周波側の搬送波のピーク周波数が、中心周波数ｆ０を中心に変化する。
【００７３】
なお、ここでは、狭帯域送信モードと広帯域送信モードの２種類の送信モードを設ける例を示したが、最大周波数偏移の値の種類を増やすことにより、３種類以上の送信モードを設けることが可能である。同様に、受信モードも、最大周波数偏移の値の種類を増やすことにより、３種類以上の受信モードを設けることが可能である。
【００７４】
また、以下、狭帯域送信モード及び狭帯域受信モードの最大周波数偏移を狭帯域の最大周波数偏移とも称し、広帯域送信モード及び広帯域受信モードの最大周波数偏移を広帯域の最大周波数偏移とも称する。
【００７５】
［通信システム１０１の処理の第１の実施の形態］
次に、図３及び図４を参照して、通信システム１０１の処理の第１の実施の形態について説明する。
【００７６】
なお、図３は、通信システム１０１の処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図４は、通信システム１０１の信号の流れを示すタイミングチャートである。
【００７７】
ステップＳ１において、車載通信装置１１１の受信制御部１３１は、受信部１２２を狭帯域受信モードに設定する。
【００７８】
ステップＳ２において、車載通信装置１１１は、認証要求信号を送信する。具体的には、信号処理部１３２は、認証要求信号を生成し、送信制御部１３３を介して、送信部１２４に供給する。送信部１２４は、認証要求信号をＡＳＫ変調し、変調後の認証要求信号を、アンテナ１２５を介して送信する。
【００７９】
この処理により、図４のタイミングチャートの先頭部分に示されるように、認証要求信号が車載通信装置１１１から携帯機１１２に送信される。
【００８０】
なお、認証要求信号を、車両１０２に対して所定の操作（例えば、車両１０２のドアに触れたり、ドアに設けられているボタン等を操作したりする等）が行われた場合に送信するようにしてもよいし、又は、定期的に送信するようにしてもよい。以下、前者の方式を事後認証方式と称し、後者の方式を事前認証方式と称する。また、以下、主に事後認証方式を採用した場合の処理を中心にして説明する。
【００８１】
ステップＳ３において、携帯機１１２の信号処理部１５２は、認証要求信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ３の判定処理は、認証要求信号を受信したと判定されるまで、繰り返し実行される。
【００８２】
そして、携帯機１１２の受信部１４２は、ステップＳ１の処理で車載通信装置１１１から送信された認証要求信号を、アンテナ１４１を介して受信した場合、受信した認証要求信号を復調する。また、受信部１４２は、復調した認証要求信号を、受信制御部１５１を介して信号処理部１５２に供給する。ここで、信号処理部１５２は、認証要求信号を受信したと判定し、処理はステップＳ４に進む。
【００８３】
ステップＳ４において、携帯機１１２は、応答信号に含まれるデータの中の所定の部分を、狭帯域送信モードで送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、応答信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。
【００８４】
応答信号は、例えば、図４に示されるように、同期コード部、コマンド部、データ部、及び、ＣＷ（Continuous Wave）部の各ブロックにより構成される。
【００８５】
同期コード部は、携帯機１１２と車載通信装置１１１の間の同期をとるための、所定の値の同期コードを含むブロックである。
【００８６】
コマンド部は、車両１０２が実行する処理を指令するためのコマンドを含むブロックである。
【００８７】
データ部は、コマンドにより指令された処理を車両１０２が実行するために必要なデータを含むブロックである。データ部には、携帯機１１２を識別するためのＩＤ等の認証情報が少なくとも含まれる。
【００８８】
ＣＷ部は、応答信号の電波強度を測定するための連続波を含むブロックである。
【００８９】
なお、図４の例では、予め応答信号の同期コード部を狭帯域送信モードで送信し、その他の部分を広帯域送信モードで送信するように決められている。そして、送信部１４５は、同期コード部を狭帯域の最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。
【００９０】
以下、図４に示されるように、コマンド部で送信モードを変更する場合の例について説明する。
【００９１】
ステップＳ５において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、狭帯域送信モードで送信されてくる応答信号の所定部分を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ４の処理で携帯機１１２から送信された応答信号の同期コード部を、アンテナ１２１を介して受信した場合、受信した同期コード部を狭帯域の最大周波数偏移で復調する。また、受信部１２２は、復調した応答信号の同期コード部を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。さらに、受信部１２２は、同期コード部に含まれる同期コードに基づいて、位相同期を行う。以上の処理が、認証要求信号を送信してから所定の時間内に行われた場合、信号処理部１３２は、応答信号の送信モードの変更前の部分を受信したと判定し、処理はステップＳ６に進む。
【００９２】
ステップＳ６において、車載通信装置１１１の受信制御部１３１は、受信部１２２を広帯域受信モードに変更する。
【００９３】
ステップＳ７において、携帯機１１２は、応答信号の残りの部分を、広帯域送信モードで送信する。具体的には、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、図４に示されるように、応答信号のコマンド部乃至ＣＷ部を広帯域の最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。これにより、応答信号の途中で、ＦＳＫ変調の最大周波数偏移が切り替わる。
【００９４】
その後、携帯機１１２の処理はステップＳ３に戻り、ステップＳ３以降の処理が実行される。
【００９５】
ステップＳ８において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ７の処理で携帯機１１２から送信された応答信号のコマンド部乃至ＣＷ部を、アンテナ１２１を介して受信した場合、受信したそれらの部分を広帯域の最大周波数偏移で復調する。また、受信部１２２は、復調した応答信号のコマンド部乃至ＣＷ部を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。信号処理部１３２は、データ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１３２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規の応答信号を受信したと判定し、処理はステップＳ９に進む。
【００９６】
ステップＳ９において、車載通信装置１１１の車両制御部１３４は、車両１０２の所定の処理の実行を指令する。具体的には、信号処理部１３２は、応答信号のコマンド部に含まれるコマンドを車両制御部１３４に供給する。車両制御部１３４は、取得したコマンドに対応する処理を実行するように、ＥＣＵ等の車両１０２の他の装置に指令する。これにより、例えば、上述した自動エントリ機能、プッシュスタート機能、ウェルカムランプ点灯機能等の処理が実行される。
【００９７】
その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【００９８】
一方、ステップＳ８において、信号処理部１３２は、応答信号のコマンド部、データ部、ＣＷ部のいずれか若しくは全ての受信に失敗した場合、又は、応答信号の認証に失敗した場合、正規の応答信号を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【００９９】
また、ステップＳ５において、信号処理部１３２は、応答信号の同期コード部の受信に失敗した場合、応答信号の送信モードの残りの部分は変調せずに、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【０１００】
なお、事前認証方式の場合、例えば、ステップＳ５において、応答信号の送信モードの変更前の部分を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ８において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ９の処理が終了した場合、車載通信装置１１１の処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。
【０１０１】
以上のように、従来は、図５に示されるように、応答信号のＦＳＫ変調時の最大周波数偏移が同じ帯域に固定されていたのに対し、通信システム１０１では、図４に示されるように、応答信号の途中で最大周波数偏移が変更される。より厳密には、応答信号の送信中に、２つの搬送波の間の中心周波数が固定されたまま、最大周波数偏移の帯域幅が広げられる。また、応答信号のＦＳＫ変調時の最大周波数偏移の変更に合わせて、復調時の最大周波数偏移が変更される。
【０１０２】
一方、中継器１０３が、応答信号の中継時にＦＳＫ変調の最大周波数偏移の変化を検出し、追従することは困難である。従って、中継器１０３が応答信号の中継を失敗する可能性が高くなり、その結果、リレーアタックの実施が困難になる。
【０１０３】
また、最大周波数偏移の変更が容易なＩＣが市販されており、そのようなＩＣを採用することにより、回路構成を複雑にしたり、回路規模を大きくしたりすることなく、容易に車載通信装置１１１や携帯機１１２を実現することができる。
【０１０４】
さらに、新たに送受信する信号を追加したり、各信号に新たな情報を追加したりする必要がないため、従来と処理時間はほとんど変わらない。
【０１０５】
［通信システム１０１の処理の第２の実施の形態］
次に、図６及び図７を参照して、通信システム１０１の処理の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、応答信号を認証信号（第１の分割信号）とコマンド信号（第２の分割信号）の２つに分けて携帯機１１２から送信するようにしたものである。
【０１０６】
なお、図６は、通信システム１０１の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図７は、通信システム１０１の信号の流れを示すタイミングチャートである。
【０１０７】
ステップＳ５１において、図３のステップＳ１の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２が狭帯域受信モードに設定される。
【０１０８】
ステップＳ５２において、図３のステップＳ２の処理と同様に、車載通信装置１１１から認証要求信号が送信される。
【０１０９】
ステップＳ５３において、図３のステップＳ３の処理と同様に、携帯機１１２において、認証要求信号を受信したか否かが判定され、認証要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ５４に進む。
【０１１０】
ステップＳ５４において、携帯機１１２は、認証信号を狭帯域モードで送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、認証信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。
【０１１１】
認証信号は、例えば、図７に示されるように、同期コード部及び認証データ部の各ブロックにより構成される。
【０１１２】
同期コード部は、図４の応答信号の同期コード部と同様のブロックである。
【０１１３】
認証データ部は、携帯機１１２の認証情報を含むブロックである。
【０１１４】
そして、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、認証信号を狭帯域の最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。
【０１１５】
ステップＳ５５において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の認証信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ５４の処理で携帯機１１２から送信された認証信号を、アンテナ１２１を介して受信した場合、受信した認証信号を狭帯域の最大周波数偏移で復調する。また、受信部１２２は、復調した認証信号を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。さらに、受信部１２２は、認証信号の同期コード部に含まれる同期コードに基づいて、位相同期を行う。また、信号処理部１３２は、認証データ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行い、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規の認証信号を受信したと判定し、処理はステップＳ５６に進む。
【０１１６】
ステップＳ５６において、図３のステップＳ６に処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２が広帯域受信モードに変更される。
【０１１７】
ステップＳ５７において、車載通信装置１１１の車両制御部１３４は、車両１０２の第１の処理の実行を指令する。具体的には、信号処理部１３２は、正規の認証信号を受信したことを車両制御部１３４に通知する。車両制御部１３４は、所定の第１の処理を実行するように、ＥＣＵ等の車両１０２の他の装置に指令する。
【０１１８】
ここでは、例えば、車両１０２への入退場や運転に直接関係がなく、実行しても車両１０２が盗難や侵入にあう可能性が低い処理（例えば、ウェルカムランプ点灯機能等）が、第１の処理として実行される。
【０１１９】
ステップＳ５８において、携帯機１１２は、コマンド信号を広帯域送信モードで送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、コマンド信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。
【０１２０】
コマンド信号は、例えば、図７に示されるように、同期コード部、コマンド部、データ部及びＣＷ部の各ブロックにより構成される。コマンド信号は、図４の応答信号と同様の構成を有するが、図４の応答信号と比較して、先に認証信号により送信したデータの一部を省略することが可能である。
【０１２１】
そして、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、コマンド信号を広帯域の最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。なお、認証信号の送信が終了してからコマンド信号の送信が開始されるまでの間には、所定の間隔が設けられる。
【０１２２】
これにより、図７に示されるように、応答信号の途中で、より厳密には、応答信号を構成する認証信号とコマンド信号の間で、ＦＳＫ変調の最大周波数偏移が切り替わる。
【０１２３】
その後、携帯機１１２の処理はステップＳ５３に戻り、ステップＳ５３以降の処理が実行される。
【０１２４】
ステップＳ５９において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ５８の処理で携帯機１１２から送信されたコマンド信号をアンテナ１２１を介して受信した場合、受信したコマンド信号を広帯域の最大周波数偏移で復調する。また、受信部１２２は、復調したコマンド信号を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。信号処理部１３２は、コマンド信号のデータ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１３２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規のコマンド信号を受信したと判定し、さらに正規の応答信号（すなわち、正規の認証信号と正規のコマンド信号の組合せ）を受信したと判定し、処理はステップＳ６０に進む。
【０１２５】
ステップＳ６０において、車載通信装置１１１の車両制御部１３４は、車両１０２の第２の処理の実行を指令する。具体的には、信号処理部１３２は、コマンド信号のコマンド部に含まれるコマンドを車両制御部１３４に供給する。車両制御部１３４は、取得したコマンドに対応する第２の処理を実行するように、ＥＣＵ（Engine Control Unit）等の車両１０２の他の装置に指令する。
【０１２６】
ここでは、例えば、車両１０２への入退場や運転に直接関係する処理（例えば、自動エントリ機能、プッシュスタート機能等）が、第２の処理として実行される。
【０１２７】
その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【０１２８】
一方、ステップＳ５９において、信号処理部１３２は、コマンド信号の受信に失敗した場合、又は、コマンド信号の認証に失敗した場合、正規の応答信号を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【０１２９】
また、ステップＳ５５において、信号処理部１３２は、認証信号の受信に失敗した場合、又は、認証信号の認証に失敗した場合、正規の認証信号を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【０１３０】
なお、事前認証方式の場合、例えば、ステップＳ５５において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ５９において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ６０の処理が終了した場合、車載通信装置１１１の処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１以降の処理が実行される。
【０１３１】
以上のように、第２の実施の形態では、応答信号を認証信号とコマンド信号の２つに分け、応答信号とコマンド信号の間において送信モードを切り替えるため、携帯機１１２の送信モードと車載通信装置１１１の受信モードの切り替えを確実に同期させることができる。
【０１３２】
また、認証信号の受信時とコマンド信号の受信時の２段階に分けて、車両１０２の処理が実行される。これにより、例えば、上述したように、最大周波数偏移が狭帯域の場合の方が、広帯域の場合と比較して、通信可能な距離が長くなるので、携帯機１１２を所持するユーザの位置に応じて、車両１０２が実行可能な機能を切り替えることができる。
【０１３３】
［通信システム１０１の処理の第３の実施の形態］
次に、図８及び図９を参照して、通信システム１０１の処理の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態においては、認証信号とコマンド信号の２つに分けて携帯機１１２から応答信号を送信するとともに、コマンド信号の送信モードの変更位置を可変にするものである。
【０１３４】
なお、図８は、通信システム１０１の処理の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図９は、通信システム１０１の信号の流れを示すタイミングチャートである。
【０１３５】
ステップＳ１０１において、図３のステップＳ１の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２が狭帯域受信モードに設定される。
【０１３６】
ステップＳ１０２において、図３のステップＳ２の処理と同様に、車載通信装置１１１から認証要求信号が送信される。
【０１３７】
ステップＳ１０３において、図３のステップＳ３の処理と同様に、携帯機１１２において、認証要求信号を受信したか否かが判定され、認証要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１０４に進む。
【０１３８】
ステップＳ１０４において、携帯機１１２の信号処理部１５２は、コマンド信号の送信モードの変更位置を設定する。具体的には、信号処理部１５２は、コマンド信号の同期コード部乃至ＣＷ部のどのブロックから広帯域送信モードに変更するかを設定する。
【０１３９】
なお、送信モードの変更位置は、例えば、ランダムに設定するようにしてもよいし、所定の規則に従って設定するようにしてもよい。
【０１４０】
ステップＳ１０５において、携帯機１１２は、設定内容を含む認証信号を狭帯域送信モードで送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、認証信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。
【０１４１】
認証信号は、例えば、図９に示されるように、同期コード部及び認証・設定データ部の各ブロックにより構成される。
【０１４２】
同期コード部は、図４の応答信号の同期コード部と同様のブロックである。
【０１４３】
認証・設定データ部は、携帯機１１２の認証情報、及び、コマンド信号の送信モードの変更位置の設定情報を含むブロックである。
【０１４４】
そして、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、認証信号を狭帯域の最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。これにより、認証信号を用いて、コマンド信号の送信モードの変更位置が車載通信装置１１１に通知される。
【０１４５】
ステップＳ１０６において、図６のステップＳ５５の処理と同様に、車載通信装置１１１において、正規の認証信号を受信したか否かが判定される。正規の認証信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１０７に進む。
【０１４６】
ステップＳ１０７において、車載通信装置１１１は、コマンド信号の受信モードの変更位置を設定する。具体的には、信号処理部１３２は、認証信号の認証・設定データ部に示されるコマンド信号の送信モードの変更位置を、受信制御部１３１に通知する。受信制御部１３１は、通知された変更位置をコマンド信号の受信モードを変更する位置として記憶する。
【０１４７】
ステップＳ１０８において、図６のステップＳ５７の処理と同様に、車載通信装置１１１において、車両１０２の第１の処理の実行が指令される。
【０１４８】
ステップＳ１０９において、携帯機１１２は、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を、狭帯域送信モードで送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、図７のコマンド信号と同様の構成のコマンド信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。また、信号処理部１５２は、設定したコマンド信号の送信モードの変更位置を送信制御部１５３に通知する。
【０１４９】
送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を狭帯域の最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。なお、認証信号の送信が終了してからコマンド信号の送信が開始されるまでの間には、所定の間隔が設けられる。
【０１５０】
図９には、コマンド信号の送信モードの変更位置がデータ部に設定された場合の例が示されている。従って、この場合、送信部１４５は、送信モードの変更位置であるデータ部の前の同期コード部及びコマンド部を狭帯域の最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。
【０１５１】
なお、以下、図９に示されるように、コマンド信号の送信モードの変更位置がデータ部に設定された場合の処理について説明する。
【０１５２】
ステップＳ１１０において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を受信したか否かを判定する。具体的には、受信部１２２は、ステップＳ１０９の処理で携帯機１１２から送信されたコマンド信号の同期コード部及びコマンド部を、アンテナ１２１を介して受信した場合、受信したそれらの部分を狭帯域の最大周波数偏移で復調する。また、受信部１２２は、復調したコマンド信号の同期コード部及びコマンド部を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。さらに、受信部１２２は、同期コード部に含まれる同期コードに基づいて、位相同期を行う。以上の処理が、認証信号を受信してから所定の時間内に行われた場合、信号処理部１３２は、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を受信したと判定し、処理はステップＳ１１１に進む。
【０１５３】
ステップＳ１１１において、図１のステップＳ６の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２が広帯域受信モードに変更される。
【０１５４】
ステップＳ１１２において、携帯機１１２は、コマンド信号の送信モードの変更後の部分を広帯域送信モードで送信する。具体的には、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、コマンド信号の送信モードの変更後の部分であるデータ部及びＣＷ部を広帯域の最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。
【０１５５】
これにより、図９に示されるように、応答信号の途中で、より厳密には、応答信号を構成するコマンド信号の途中で、ＦＳＫ変調の最大周波数偏移が切り替わる。
【０１５６】
その後、携帯機１１２の処理はステップＳ１０３に戻り、ステップＳ１０３以降の処理が実行される。
【０１５７】
ステップＳ１１３において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ１１２の処理で携帯機１１２から送信されたコマンド信号のデータ部及びＣＷ部を、アンテナ１２１を介して受信した場合、受信したそれらの部分を広帯域の最大周波数偏移で復調する。また、受信部１２２は、復調したコマンド信号のデータ部及びＣＷ部を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。信号処理部１３２は、コマンド信号のデータ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１３２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規のコマンド信号を受信したと判定し、さらに正規の応答信号（すなわち、正規の認証信号と正規のコマンド信号の組合せ）を受信したと判定し、処理はステップＳ１１４に進む。
【０１５８】
ステップＳ１１４において、図６のステップＳ６０の処理と同様に、車載通信装置１１１において、車両１０２の第２の処理の実行が指令される。
【０１５９】
その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【０１６０】
一方、ステップＳ１１３において、信号処理部１３２は、コマンド信号のデータ部及びＣＷ部の受信に失敗した場合、又は、コマンド信号の認証に失敗した場合、正規の応答信号を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【０１６１】
また、ステップＳ１１０において、信号処理部１３２は、コマンド信号の同期コード部及びコマンド部の受信に失敗した場合、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【０１６２】
さらに、ステップＳ１０６において、信号処理部１３２は、認証信号の受信に失敗した場合、又は、認証信号の認証に失敗した場合、正規の認証信号を受信しなかったと判定し、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【０１６３】
なお、事前認証方式の場合、例えば、ステップＳ１０６において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ１１０において、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ１１３において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ１１４の処理が終了した場合、車載通信装置１１１の処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。
【０１６４】
また、例えば、コマンド信号の送信モードの変更位置が先頭の同期コード部に設定された場合、ステップＳ１０９及びＳ１１０の処理は省略される。
【０１６５】
以上のように、第３の実施の形態では、コマンド信号の送信モードの変更位置が通信毎に異なるため、リレーアタックの実施がより困難になる。
【０１６６】
［通信システム１０１の処理の第４の実施の形態］
次に、図１０及び図１１を参照して、通信システム１０１の処理の第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態においては、認証信号とコマンド信号の２つに分けて携帯機１１２から応答信号を送信するとともに、コマンド信号の送信モードの組合せを可変にするものである。従って、この実施の形態は、携帯機１１２が３種類以上の送信モードに対応可能な場合に適用することができる。
【０１６７】
なお、図１０は、通信システム１０１の処理の第４の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図１１は、通信システム１０１の信号の流れを示すタイミングチャートである。
【０１６８】
ステップＳ１５１において、車載通信装置１１１の受信制御部１３１は、受信部１２２の受信モードを初期化する。これにより、受信部１２２が初期受信モードに設定される。ここで、初期受信モードとは、携帯機１１２の初期送信モードに対応する受信モードであり、ＦＳＫ変調された信号を初期送信モードと同じ最大周波数偏移で復調する受信モードである。
【０１６９】
ステップＳ１５２において、図３のステップＳ２の処理と同様に、車載通信装置１１１から認証要求信号が送信される。
【０１７０】
ステップＳ１５３において、図３のステップＳ３の処理と同様に、携帯機１１２において、認証要求信号を受信したか否かが判定され、認証要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１５４に進む。
【０１７１】
ステップＳ１５４において、携帯機１１２の信号処理部１５２は、コマンド信号の送信モードを設定する。具体的には、信号処理部１５２は、送信部１４５が対応可能な送信モードのうち、初期送信モードを除く送信モードの中から任意のものを１つ選択し、コマンド信号の送信モードに設定する。
【０１７２】
なお、コマンド信号の送信モードは、例えば、ランダムに設定するようにしてもよいし、所定の規則に従って設定するようにしてもよい。
【０１７３】
ステップＳ１５５において、携帯機１１２は、設定内容を含む認証信号を、初期送信モードで送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、認証信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。
【０１７４】
認証信号は、例えば、図１１に示されるように、同期コード部及び認証・設定データ部の各ブロックにより構成される。
【０１７５】
同期コード部は、図４の応答信号の同期コード部と同様のブロックである。
【０１７６】
認証・設定データ部は、携帯機１１２の認証情報、及び、コマンド信号の送信モードの設定情報を含むブロックである。
【０１７７】
そして、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、認証信号を初期送信モードにおける最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。これにより、認証信号を用いて、コマンド信号の送信モードが車載通信装置１１１に通知される。
【０１７８】
ステップＳ１５６において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の認証信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ１５５の処理で携帯機１１２から送信された認証信号を、アンテナ１２１を介して受信した場合、受信した認証信号を初期受信モードにおける最大周波数偏移で復調する。また、受信部１２２は、復調した認証信号を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。さらに、受信部１２２は、認証信号の同期コード部に含まれる同期コードに基づいて、位相同期を行う。また、信号処理部１３２は、認証データ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行い、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規の認証信号を受信したと判定し、処理はステップＳ１５７に進む。
【０１７９】
ステップＳ１５７において、車載通信装置１１１は、受信部１２２の受信モードを、通知された送信モードに対応する受信モードに変更する。具体的には、信号処理部１３２は、認証信号の認証・設定データ部に示されるコマンド信号の送信モードを受信制御部１３１に通知する。受信制御部１３１は、受信部１２２の受信モードを、通知された送信モードに対応する受信モードに変更する。これにより、受信部１２２が、通知された送信モードと同じ最大周波数偏移で信号を復調する受信モードに設定される。
【０１８０】
ステップＳ１５８において、図６のステップＳ５７の処理と同様に、車載通信装置１１１において、車両１０２の第１の処理の実行が指令される。
【０１８１】
ステップＳ１５９において、携帯機１１２は、コマンド信号を、設定した送信モードで送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、図７のコマンド信号と同様の構成のコマンド信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。また、信号処理部１５２は、設定した送信モードを送信制御部１５３に通知する。
【０１８２】
送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、設定した送信モードにおける最大周波数偏移でコマンド信号をＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。なお、認証信号の送信が終了してからコマンド信号の送信が開始されるまでの間には、所定の間隔が設けられる。
【０１８３】
これにより、図１１に示されるように、応答信号の途中で、より厳密には、応答信号を構成する認証信号とコマンド信号の間で、ＦＳＫ変調の最大周波数偏移が切り替わる。
【０１８４】
その後、携帯機１１２の処理はステップＳ１５３に戻り、ステップＳ１５３以降の処理が実行される。
【０１８５】
ステップＳ１６０において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ１５９の処理で携帯機１１２から送信されたコマンド信号をアンテナ１２１を介して受信した場合、受信したコマンド信号を、設定した受信モードにおける最大周波数偏移で復調する。また、受信部１２２は、復調したコマンド信号を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。信号処理部１３２は、コマンド信号のデータ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１３２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規のコマンド信号を受信したと判定し、さらに正規の応答信号（すなわち、正規の認証信号と正規のコマンド信号の組合せ）を受信したと判定し、処理はステップＳ１６１に進む。
【０１８６】
ステップＳ１６１において、図６のステップＳ６０の処理と同様に、車載通信装置１１１において、車両１０２の第２の処理の実行が指令される。
【０１８７】
その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【０１８８】
一方、ステップＳ１５６において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ１６０において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、車載通信装置１１１の処理は終了する
【０１８９】
なお、事前認証方式の場合、例えば、ステップＳ１５６において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ１６０において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ１６１の処理が終了した場合、車載通信装置１１１の処理はステップＳ１５１に戻り、ステップＳ１５１以降の処理が実行される。
【０１９０】
以上のように、第４の実施の形態では、コマンド信号の送信モードが通信毎に異なるため、換言すれば、コマンド信号をＦＳＫ変調する際の最大周波数偏移が通信毎に異なるため、リレーアタックの実施がより困難になる。
【０１９１】
［通信システム１０１の処理の第５の実施の形態］
次に、図１２及び図１３を参照して、通信システム１０１の処理の第５の実施の形態について説明する。この第５の実施の形態は、第３の実施の形態と第４の実施の形態を組み合わせたものである。
【０１９２】
なお、図１２は、通信システム１０１の処理の第５の実施の形態を説明するためのフローチャートであり、図１３は、通信システム１０１の信号の流れを示すタイミングチャートである。
【０１９３】
ステップＳ２０１において、図１０のステップＳ１５１の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２の受信モードが初期化される。
【０１９４】
ステップＳ２０２において、図３のステップＳ２の処理と同様に、車載通信装置１１１から認証要求信号が送信される。
【０１９５】
ステップＳ２０３において、図３のステップＳ３の処理と同様に、携帯機１１２において、認証要求信号を受信したか否かが判定され、認証要求信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ２０４に進む。
【０１９６】
ステップＳ２０４において、携帯機１１２の信号処理部１５２は、コマンド信号の送信モード及び変更位置を設定する。具体的には、信号処理部１５２は、図１０のステップＳ１５４の処理と同様に、コマンド信号の送信モードを設定する。また、信号処理部１５２は、図８のステップＳ１０４の処理と同様に、コマンド信号の送信モードの変更位置を設定する。
【０１９７】
ステップＳ２０５において、携帯機１１２は、設定内容を含む認証信号を初期送信モードで送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、認証信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。
【０１９８】
認証信号は、例えば、図１３に示されるように、同期コード部及び認証・設定データ部の各ブロックにより構成される。
【０１９９】
同期コード部は、図４の応答信号の同期コード部と同様のブロックである。
【０２００】
認証・設定データ部は、携帯機１１２の認証情報、並びに、コマンド信号の送信モード及び変更位置の設定情報を含むブロックである。
【０２０１】
そして、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、認証信号を初期送信モードにおける最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。これにより、認証信号を用いて、コマンド信号の送信モード及び変更位置が車載通信装置１１１に通知される。
【０２０２】
ステップＳ２０６において、図１０のステップＳ１５６の処理と同様に、車載通信装置１１１において、正規の認証信号を受信したか否かが判定される。正規の認証信号を受信したと判定された場合、処理はステップＳ２０７に進む。
【０２０３】
ステップＳ２０７において、車載通信装置１１１は、コマンド信号の受信モード及び変更位置を設定する。具体的には、信号処理部１３２は、認証信号の認証・設定データ部に示されるコマンド信号の送信モード及び変更位置を、受信制御部１３１に通知する。受信制御部１３１は、通知された送信モードに対応する受信モードを、コマンド信号の変更後の受信モードとして記憶する。また、受信制御部１３１は、通知された変更位置をコマンド信号の受信モードの変更位置として記憶する。
【０２０４】
ステップＳ２０８において、図６のステップＳ５７の処理と同様に、車載通信装置１１１において、車両１０２の第１の処理の実行が指令される。
【０２０５】
ステップＳ２０９において、携帯機１１２は、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を、初期送信モードで送信する。具体的には、信号処理部１５２は、車載通信装置１１１から受信した認証要求信号に対して、図７のコマンド信号と同様の構成のコマンド信号を生成し、送信制御部１５３を介して送信部１４５に供給する。また、信号処理部１５２は、設定したコマンド信号の送信モードの変更位置、及び、変更後の送信モードを送信制御部１５３に通知する。
【０２０６】
送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を、初期送信モードにおける最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。なお、認証信号の送信が終了してからコマンド信号の送信が開始されるまでの間には、所定の間隔が設けられる。
【０２０７】
図１３には、コマンド信号の送信モードの変更位置がデータ部に設定された場合の例が示されている。従って、この場合、送信部１４５は、送信モードの変更位置であるデータ部の前の同期コード部及びコマンド部を、初期送信モードにおける最大周波数偏移でＦＳＫ変調し、アンテナ１４６を介して送信する。
【０２０８】
なお、以下、図１３に示されるように、コマンド信号の送信モードの変更位置がデータ部に設定された場合の処理について説明する。
【０２０９】
ステップＳ２１０において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を受信したか否かを判定する。具体的には、受信部１２２は、ステップＳ２０９の処理で携帯機１１２から送信されたコマンド信号の同期コード部及びコマンド部を、アンテナ１２１を介して受信した場合、受信したそれらの部分を初期受信モードにおける最大周波数偏移で復調する。また、受信部１２２は、復調したコマンド信号の同期コード部及びコマンド部を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。さらに、受信部１２２は、同期コード部に含まれる同期コードに基づいて、位相同期を行う。以上の処理が、認証信号を受信してから所定の時間内に行われた場合、信号処理部１３２は、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を受信したと判定し、処理はステップＳ２１１に進む。
【０２１０】
ステップＳ２１１において、図１０のステップＳ１５７の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信部１２２の受信モードが、通知された送信モードに対応する受信モードに変更される。
【０２１１】
ステップＳ２１２において、コマンド信号の送信モードの変更後の部分を、設定した送信モードで送信する。具体的には、送信部１４５は、送信制御部１５３の制御の下に、コマンド信号の送信モードの変更後の部分であるデータ部及びＣＷ部を、設定した送信モードにおける最大周波数偏移で変調し、アンテナ１４６を介して送信する。
【０２１２】
これにより、図１３に示されるように、応答信号の途中で、より厳密には、応答信号を構成するコマンド信号の途中で、ＦＳＫ変調の最大周波数偏移が切り替わる。
【０２１３】
その後、携帯機１１２の処理はステップＳ２０３に戻り、ステップＳ２０３以降の処理が実行される。
【０２１４】
ステップＳ２１３において、車載通信装置１１１の信号処理部１３２は、正規の応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１の受信部１２２は、ステップＳ２１２の処理で携帯機１１２から送信されたコマンド信号のデータ部及びＣＷ部を、アンテナ１２１を介して受信した場合、受信したそれらの部分を、設定した受信モードにおける最大周波数偏移で復調する。また、受信部１２２は、復調したコマンド信号のデータ部及びＣＷ部を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３２に供給する。信号処理部１３２は、コマンド信号のデータ部に含まれる携帯機１１２の認証情報の照合を行う。そして、信号処理部１３２は、当該認証情報が正規の認証情報である場合、正規のコマンド信号を受信したと判定し、さらに正規の応答信号（すなわち、正規の認証信号と正規のコマンド信号の組合せ）を受信したと判定し、処理はステップＳ２１４に進む。
【０２１５】
ステップＳ２１４において、図６のステップＳ６０の処理と同様に、車載通信装置１１１において、車両１０２の第２の処理の実行が指令される。
【０２１６】
その後、車載通信装置１１１の処理は終了する。
【０２１７】
一方、ステップＳ２０６において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ２１０において、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ２１３において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、車載通信装置１１１の処理は終了する
【０２１８】
なお、事前認証方式の場合、ステップＳ２０６において、正規の認証信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ２１０において、コマンド信号の送信モードの変更前の部分を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ２１３において、正規の応答信号を受信しなかったと判定された場合、又は、ステップＳ２１４の処理が終了した場合、車載通信装置１１１の処理はステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１以降の処理が実行される。
【０２１９】
以上のように、第５の実施の形態では、コマンド信号の送信モード及び変更位置が通信毎に異なるため、リレーアタックの実施がさらに困難になる。
【０２２０】
＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０２２１】
［変形例１：送信モード及び受信モードに関する変形例］
以上に示した送信モード及び受信モードの組み合わせ及び順番は、その一例であり、任意に変更することが可能である。例えば、狭帯域送信モードと広帯域送信モードの順番を変えることが可能である。
【０２２２】
また、以上の説明では、第１の実施の形態において、応答信号の送信モードを１回のみ変更する例を示したが、２回以上変更するようにしてもよい。同様に、第３の実施の形態及び第５の実施の形態において、コマンド信号の送信モードを２回以上変更するようにしてもよい。また、送信モードを２回以上変更する場合、２種類の送信モードを交互に切り替えるようにすることも可能であるし、３種類以上の中から送信モードを切り替えるようにすることも可能である。
【０２２３】
さらに、以上の説明では、第２乃至第５の実施の形態において、応答信号を認証信号とコマンド信号の２つに分けて送信する例を示したが、３つ以上に分けて送信するようにしてもよい。また、３つ以上に分けて送信する場合、３つ目以降の信号の送信モードや変更位置を、上述したコマンド信号と同様に可変にすることが可能である。
【０２２４】
また、以上の説明では、第１、第３及び第５の実施の形態において、応答信号又はコマンド信号のブロック単位で送信モードを変更する例を示したが、必ずしも、隣接するブロックの境界で送信モードを変更する必要はなく、ブロックの途中で変更するようにすることが可能である。例えば、同期コード部の途中で送信モードを変更するようにしたり、コマンド部の先頭又は末尾にダミー信号を付加し、ダミー信号の途中で送信モードを変更したりするようにすることが可能である。
【０２２５】
さらに、例えば、携帯機１１２において、ＦＳＫ変調の最大周波数偏移を任意の値に設定できるようにするとともに、設定値を車載通信装置１１１に通知し、車載通信装置１１１において、通知された設定値と同じ値に復調時の最大周波数偏移を設定するようにしてもよい。
【０２２６】
また、以上の説明では、携帯機１１２から車載通信装置１１１に送信する応答信号の送信モードを変更する例を示したが、同様の方法により、車載通信装置１１１から携帯機１１２に送信する認証要求信号をＦＳＫ変調するとともに、送信モードを変更するようにすることも可能である。この場合も、応答信号の送信モードを変更する場合と同様に、リレーアタックの実施を困難にすることができる。
【０２２７】
［変形例２：装置の構成に関する変形例］
また、車載通信装置１１１の構成は、図１に示される例に限定されるものではなく、様々に変更することが可能である。例えば、受信制御部１３１や送信制御部１３３を制御部１２３の外部に設けたり、受信部１２２や送信部１２４を制御部１２３の内部に設けたりすることが可能である。また、例えば、受信部１２２と受信制御部１３１を組み合わせたり、送信部１２４と送信制御部１３３を組み合わせたりすることが可能である。さらに、例えば、受信部１２２と送信部１２４を組み合わせることが可能である。また、車載通信装置１１１の送信処理を行う部分と受信処理を行う部分を２つの装置に分けるようにすることも可能である。
【０２２８】
さらに、携帯機１１２の構成は、図１に示される例に限定されるものではなく、様々に変更することが可能である。例えば、受信制御部１５１や送信制御部１５３を制御部１４４の外部に設けたり、受信部１４２や送信部１４５を制御部１４４の内部に設けたりすることが可能である。また、例えば、受信部１４２と受信制御部１５１を組み合わせたり、送信部１４５と送信制御部１５３を組み合わせたりすることが可能である。さらに、例えば、受信部１４２と送信部１４５を組み合わせることが可能である。
【０２２９】
また、携帯機１１２の数は１台に限定されるものではなく、２台以上設けることも可能である。また、車載通信装置１１１の数も１台に限定されるものではなく、２台以上設けることも可能である。
【０２３０】
［変形例３：その他の変形例］
さらに、本発明を適用する車両の種類は、特に限定されるものではない。例えば、自動車等の四輪車だけでなく、二輪車やその他の種類の車両にも適用することが可能である。
【０２３１】
また、本発明は、車両以外の無線通信システムにも適用することが可能である。特に、本発明は、例えば、一方の通信装置からの要求に対して他方の通信装置が自動的に応答信号を送信するシステムに適用する場合に有効である。例えば、建物のドアを操作した場合に、建物に設けられている通信装置から携帯機に認証要求信号が送信され、携帯機からの応答信号に応じて、ドアの開錠又は施錠を行うシステムにおいて有効である。
【０２３２】
［コンピュータの構成例］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０２３３】
また、コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディアに記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０２３４】
その他、プログラムは、例えば、ROMや記憶部に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０２３５】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２３６】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０２３７】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０２３８】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０２３９】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【符号の説明】
【０２４０】
１０１  通信システム
１０２  車両
１０３  中継器
１１１  車載通信装置
１１２  携帯機
１２２  受信部
１２３  制御部
１２４  送信部
１３１  受信制御部
１３２  信号処理部
１３３  送信制御部
１３４  車両制御部
１４２  受信部
１４４  制御部
１４５  送信部
１５１  受信制御部
１５２  信号処理部
１５３  送信制御部
【図１】
2014138345.tif 000003
【図２】
2014138345.tif 000004
【図３】
2014138345.tif 000005
【図４】
2014138345.tif 000006
【図５】
2014138345.tif 000007
【図６】
2014138345.tif 000008
【図７】
2014138345.tif 000009
【図８】
2014138345.tif 000010
【図９】
2014138345.tif 000011
【図１０】
2014138345.tif 000012
【図１１】
2014138345.tif 000013
【図１２】
2014138345.tif 000014
【図１３】
2014138345.tif 000015