(57)【要約】【課題】ステルス性を有する目標機に対する捜索追尾及び迎撃を効果的に行う、ことを目的とする。【解決手段】管制装置２０は、目標機１２の各部形態に応じた該目標機に固有のレーダ反射断面積を示すＲＣＳ情報を記憶する脅威ＲＣＳデータベース４２と、自機と僚機との間でＲＣＳ情報を送受信するデータリンク装置２６と、データリンク装置２６によって僚機からＲＣＳ情報が受信された場合に、受信されたＲＣＳ情報で脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報を更新し、データリンク装置２６によって自機からＲＣＳ情報を僚機へ送信させるＲＣＳ情報統括部４６と、を備える。【選択図】図３
2014032143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に搭載される管制装置であって、
目標機の各部形態に応じた該目標機に固有のレーダ反射断面積を示すＲＣＳ情報を記憶する記憶手段と、
自機と僚機との間で前記ＲＣＳ情報を送受信する送受信手段と、
所定のタイミングで前記送受信手段によって自機から前記ＲＣＳ情報を僚機へ送信させ、前記送受信手段が僚機からの前記ＲＣＳ情報を受信した場合に、受信した前記ＲＣＳ情報で前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報を更新する制御手段と、
を備える管制措置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記所定のタイミングとして、自機によって新たな前記ＲＣＳ情報を生成した場合、前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報を該新たな前記ＲＣＳ情報に更新し、かつ前記送受信手段によって該新たな前記ＲＣＳ情報を僚機へ送信し、前記送受信手段によって新たな前記ＲＣＳ情報を僚機から受信した場合、前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報を該新たな前記ＲＣＳ情報に更新する請求項１記載の管制装置。
【請求項３】
前記制御手段は、自機及び僚機が備える前記目標機の捜索追尾を行うためのセンサによる探知結果の少なくとも一方に基づいて、前記目標機の前記レーダ反射断面積を算出する請求項１又は請求項２記載の管制装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報に基づいて、自機及び僚機の少なくとも一方が移動すべき位置を導出する請求項１から請求項３の何れか１項記載の管制装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の管制装置を備える航空機。
【請求項６】
目標機の各部形態に応じた該目標機に固有のレーダ反射断面積を示すＲＣＳ情報を記憶する記憶手段、及び自機と僚機との間で情報を送受信する送受信手段を備える航空機のＲＣＳ情報運用プログラムであって、
コンピュータを、
所定のタイミングで前記送受信手段によって自機から前記ＲＣＳ情報を僚機へ送信させ、前記送受信手段が僚機からの前記ＲＣＳ情報を受信した場合に、受信した前記ＲＣＳ情報で前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報を更新する制御手段と、
して機能させるためのＲＣＳ情報運用プログラム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報に基づいて、自機及び僚機の少なくとも一方が移動すべき位置を導出する請求項６記載のＲＣＳ情報運用プログラム。
【請求項８】
目標機の各部形態に応じた該目標機に固有のレーダ反射断面積を示すＲＣＳ情報を記憶する記憶手段、及び自機と僚機との間で情報を送受信する送受信手段を備える航空機のＲＣＳ情報運用方法であって、
所定のタイミングで前記送受信手段によって自機から前記ＲＣＳ情報を僚機へ送信させ、前記送受信手段が僚機からの前記ＲＣＳ情報を受信した場合に、受信した前記ＲＣＳ情報で前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報を更新するＲＣＳ情報運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管制装置、航空機、ＲＣＳ情報運用プログラム、及びＲＣＳ情報運用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目標に対する射撃及び捜索追尾が可能な航空機は、捜索追尾している目標に対して射撃を行う場合がある。
このような、航空機の一例として、特許文献１には、アクティブな目標捜索追尾装置と、電磁波を放射することなく目標を捜索追尾できるパッシブな目標捜索追尾装置と、を統合して用いることで、目標を捜索追尾し、目標に対して射撃を行う航空機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７３６１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レーダ波を目標がどれだけ反射するかを表す量、所謂ステルス性を表わす指標であるレーダ反射断面積（ＲＣＳ：Radar Cross Section）が小さい目標に対しては、捜索追尾や迎撃が困難となる場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ステルス性を有する目標機に対する捜索追尾及び迎撃を効果的に行うことができる、管制装置、航空機、ＲＣＳ情報運用プログラム、及びＲＣＳ情報運用方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の管制装置、航空機、ＲＣＳ情報運用プログラム、及びＲＣＳ情報運用方法は以下の手段を採用する。
【０００７】
本発明の第一態様に係る管制装置は、航空機に搭載される管制装置であって、目標機の各部形態に応じた該目標機に固有のレーダ反射断面積を示すＲＣＳ情報を記憶する記憶手段と、自機と僚機との間で前記ＲＣＳ情報を送受信する送受信手段と、所定のタイミングで前記送受信手段によって自機から前記ＲＣＳ情報を僚機へ送信させ、前記送受信手段が僚機からの前記ＲＣＳ情報を受信した場合に、受信した前記ＲＣＳ情報で前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報を更新する制御手段と、を備える。
【０００８】
本構成によれば、目標機の各部形態に応じた該目標機に固有のレーダ反射断面積を示すＲＣＳ情報が、管制装置の記憶手段に記憶され、送受信手段によって自機と僚機との間でＲＣＳ情報の送受信が可能となる。
従って、本構成によれば、ＲＣＳ情報を自機と僚機との間で共有できるので、ステルス性を有する目標機に対する捜索追尾及び迎撃を効果的に行うことができる。
【０００９】
上記第一態様では、前記制御手段が、前記所定のタイミングとして、自機によって新たな前記ＲＣＳ情報を生成した場合、前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報を該新たな前記ＲＣＳ情報に更新し、かつ前記送受信手段によって該新たな前記ＲＣＳ情報を僚機へ送信し、前記送受信手段によって新たな前記ＲＣＳ情報を僚機から受信した場合、前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報を該新たな前記ＲＣＳ情報に更新することが好ましい。
【００１０】
本構成によれば、自機によって新たなＲＣＳ情報を生成した場合、制御手段によって、記憶手段に記憶されているＲＣＳ情報が該新たなＲＣＳ情報に更新され、かつ該新たなＲＣＳ情報が僚機へ送信される。また、新たなＲＣＳ情報を僚機から受信した場合、制御手段によって、記憶手段に記憶されているＲＣＳ情報が該新たな前記ＲＣＳ情報に更新される。
従って、本構成によれば、自機と僚機との間で最新のＲＣＳ情報を共有することができる。
【００１１】
上記第一態様では、前記制御手段が、自機及び僚機が備える前記目標機の捜索追尾を行うためのセンサによる探知結果の少なくとも一方に基づいて、前記目標機の前記レーダ反射断面積を算出することが好ましい。
【００１２】
本構成によれば、目標機のレーダ反射断面積を逐次、より正確な値に更新することができる。
【００１３】
上記第一態様では、前記制御手段が、前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報に基づいて、自機及び僚機の少なくとも一方が移動すべき位置を導出することが好ましい。
【００１４】
本構成によれば、導出結果に基づいて、パイロットが自機を移動させることで、ステルス性を有する目標機に対する捜索追尾及び迎撃をより効果的に行うことができる。
【００１５】
本発明の第二態様に係る航空機は、上記記載の管制装置を備える。
【００１６】
本発明の第三態様に係るＲＣＳ情報運用プログラムは、目標機の各部形態に応じた該目標機に固有のレーダ反射断面積を示すＲＣＳ情報を記憶する記憶手段、及び自機と僚機との間で情報を送受信する送受信手段を備える航空機のＲＣＳ情報運用プログラムであって、コンピュータを、所定のタイミングで前記送受信手段によって自機から前記ＲＣＳ情報を僚機へ送信させ、前記送受信手段が僚機からの前記ＲＣＳ情報を受信した場合に、受信した前記ＲＣＳ情報で前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報を更新する制御手段と、して機能させる。
【００１７】
本発明の第三態様に係るＲＣＳ情報運用プログラムは、前記制御手段が、前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報に基づいて、自機及び僚機の少なくとも一方が移動すべき位置を導出する。
【００１８】
本発明の第四態様に係るＲＣＳ情報運用方法は、目標機の各部形態に応じた該目標機に固有のレーダ反射断面積を示すＲＣＳ情報を記憶する記憶手段、及び自機と僚機との間で情報を送受信する送受信手段を備える航空機のＲＣＳ情報運用方法であって、所定のタイミングで前記送受信手段によって自機から前記ＲＣＳ情報を僚機へ送信させ、前記送受信手段が僚機からの前記ＲＣＳ情報を受信した場合に、受信した前記ＲＣＳ情報で前記記憶手段に記憶されている前記ＲＣＳ情報を更新する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ステルス性を有する目標機に対する捜索追尾及び迎撃を効果的に行うことができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る目標機のＲＣＳの大きさを模式的に示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係る目標機に対して航空機が移動するべき領域を模式的に示した図である。
【図３】本発明の実施形態に係る航空機の管制装置に関する電気的構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＲＣＳ情報運用処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る管制装置、航空機、ＲＣＳ情報運用プログラム、及びＲＣＳ情報運用方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る航空機１０と目標機１２を示した模式図である。
本実施形態に係る航空機１０は、一例として、複数機で編隊飛行を行っているものとする。図１の例では、３機の航空機１０が編隊を構成しているが、編隊を構成する機数は、これに限らず、２機又は４機以上でもよい。また、目標機１２は、所謂ステルス性能を有している。
【００２３】
航空機１０は、一又は複数の目標機１２に対する射撃及び捜索追尾が可能とされている。なお、射撃とは、飛しょう体であるミサイルの発射等をいう。
【００２４】
また、本実施形態に係る航空機１０は、各航空機１０間で各種情報の送受信（データリンク）が可能とされている。すなわち、各航空機１０は、自機及び目標機１２に係る各種情報を共有するためにネットワーク化されている。
【００２５】
そして、図１は、目標機１２のレーダ反射断面積（Radar Cross Section、以下、「ＲＣＳ」という。）の大きさを目標機１２からの長さで模式的に示している。ＲＣＳは、目標機１２の各部形態に応じた目標機１２に固有の値であり、レーダ波を目標がどれだけ反射するかを表わす量、所謂ステルス性を表わす指標である。目標機１２のＲＣＳが大きいほどレーダ波の反射量が大きく、すなわち該目標機１２のステルス性は小さいといえる。逆に目標機１２のＲＣＳが小さいとレーダ波の反射量が小さく、すなわち該目標機１２のステルス性は大きいといえる。
なお、目標機１２の各部形態とは、翼や胴体部分の形状、素材、表面処理、及び塗装等であって、ＲＣＳはこれらに応じた値となる。
また、図１の例では、説明の便宜のために目標機１２に対して水平方向（ＥＬ＝０、ＥＬ：エレベーション）のＲＣＳの大きさのみを模式的に示しているが、実際のＲＣＳは、目標機１２の形態に応じて三次元（縦、横、高さ）で大きい領域及び小さい領域が存在する。
【００２６】
すなわち、図１の例における目標機１２のＲＣＳは、目標機１２の正面の方が他の領域に比べて小さい。このため、航空機１０が、目標機１２の正面から接近し、レーダにより捜索追尾を実行しようとしても、目標機１２のＲＣＳが小さいため、十分に接近しなければ捜索追尾ができない。しかし、航空機１０が目標機１２に近づきすぎると、航空機１０にとって危険性が高まることとなる。なお、図１に示される目標機１２のＲＣＳは、一例であり、目標機１２の正面以外が他の領域に比べＲＣＳが小さい場合もある。
【００２７】
このため、図２に示されるように、航空機１０は、目標機１２に対する索敵追尾及び迎撃を行うために、目標機１２のＲＣＳが大きい領域の位置へ移動する必要がある。
【００２８】
図３は、本実施形態に係る航空機１０の管制装置２０に関する電気的構成図である。なお、図３に示される管制装置２０は、編隊を構成している航空機１０全てに搭載されている。
【００２９】
管制装置２０は、火器管制用センサ２２、航法装置２４、データリンク装置２６、表示指示装置２８、及び火器管制装置３０を備える。
【００３０】
火器管制用センサ２２は、目標機１２の捜索追尾を行うためのセンサであり、例えば、レーダ３２やＩＲＳＴ（Infra-Red Search and Track system）３４を備える。
航空機１０は、火器管制用センサ２２を用いて目標機１２を捜索追尾し、目標機１２の移動に関する情報である目標情報を取得する。目標情報には、目標機１２の位置、目標機１２の速度、及び目標機１２の加速度等が含まれる。
また、レーダ３２は、目標機１２の探知の可否及び探知した場合におけるレーダ波の反射の大きさを示すレーダ探知／非探知情報を生成し、目標情報と共に火器管制装置３０へ出力する。
【００３１】
航法装置２４は、自機の位置、自機の速度、自機の加速度、及び自機の進行方向等を算出する。なお、算出結果は、自機の移動に関する情報である移動情報として出力される。また、移動情報には、自機の航続距離の指標とするための残燃料等、他の情報が含まれてもよい。
【００３２】
データリンク装置２６は、アンテナ３８を備え、アンテナ３８を介して自機と僚機、及び自機と発射したミサイル３６との間で各種情報の送受信（データリンク）を行う。
【００３３】
表示指示装置２８は、航法装置２４から出力された移動情報に基づいた自機の現在位置、及び自機で取得した目標情報に基づいた目標機１２の位置等を表示する。また、表示指示装置２８は、データリンク装置２６を介して受信した、僚機の移動情報に基づいた僚機の現在位置や進行方向、僚機で取得した目標情報に基づいた目標機１２の現在位置や進行方向を表示する。
【００３４】
このように、表示指示装置２８は、自機で捜索追尾した目標機１２と共に、僚機から送信された目標情報に基づいて、僚機で捜索追尾した目標機１２も表示する。
このため、自機で捜索追尾できていない目標機１２もパイロットは認識することができ、編隊飛行を行っている複数の航空機１０のパイロットの間で、目標機１２に対する情報の共有が可能となる。
【００３５】
また、表示指示装置２８からミサイル３６の発射指示が入力された場合、発射指示に基づいてミサイル発射装置４０がミサイル３６を発射させる。
【００３６】
火器管制装置３０は、演算装置（コンピュータ）であり、火器管制用センサ２２、航法装置２４、及びデータリンク装置２６と接続され、自機で取得した目標機情報並びに僚機で取得した目標情報に基づいて、火器を用いた目標機１２に対する射撃の管制を行う。
また、本実施形態に係る火器管制装置３０は、目標機１２のＲＣＳを示すＲＣＳ情報の管理も行う。なお、図３に示される電気的構成図では、主にＲＣＳ情報の管理に係る構成について図示している。
【００３７】
具体的には、火器管制装置３０は、脅威ＲＣＳデータベース４２、センサ情報処理部４４、及びＲＣＳ情報統括部４６を備える。なお、センサ情報処理部４４及びＲＣＳ情報統括部４６は、火器管制装置３０の機能を示しており、センサ情報処理部４４及びＲＣＳ情報統括部４６の機能は、一つの演算装置で実行されてもよい。
【００３８】
脅威ＲＣＳデータベース４２は、異なる機種の目標機１２毎のＲＣＳ情報を記憶した記憶手段である。
【００３９】
センサ情報処理部４４は、火器管制用センサ２２から自機の捜索追尾によって取得した目標情報が入力されると共に、データリンク装置２６から僚機の捜索追尾によって取得した目標情報、及び僚機のレーダ３２による目標機１２の探知結果であるレーダ探知／非探知情報が入力される。
そして、センサ情報処理部４４は、自機で取得した目標情報及びレーダ探知／非探知情報をデータリンク装置２６へ出力し、自機及び僚機で取得した目標情報を表示指示装置２８へ出力し、自機及び僚機で取得した目標情報及びレーダ探知／非探知情報をＲＣＳ情報統括部４６へ出力する。
【００４０】
ＲＣＳ情報統括部４６は、所定のタイミングでデータリンク装置２６によって自機から僚機へＲＣＳ情報を送信させ、データリンク装置２６が僚機からＲＣＳ情報を受信した場合に、受信したＲＣＳ情報で脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報を更新する制御手段である。
【００４１】
また、ＲＣＳ情報統括部４６は、入力されたレーダ探知／非探知情報により示されるレーダ波の反射（反射電力）の大きさや目標機１２の姿勢等を組み合わせて、目標機１２のＲＣＳ情報を生成することで、新たなＲＣＳ情報（以下、「更新ＲＣＳ情報」という。）を得る。なお、目標機１２の姿勢は、目標情報に基づいて求められる。
【００４２】
そして、ＲＣＳ情報統括部４６は、所定のタイミングとして、自機によって更新ＲＣＳ情報を生成した場合、脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報を該更新ＲＣＳ情報運用に更新し、かつデータリンク装置２６によって該更新ＲＣＳ情報を僚機へ送信する。また、ＲＣＳ情報統括部４６は、データリンク装置２６によって更新ＲＣＳ情報を僚機から受信した場合、脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報を該更新ＲＣＳ情報に更新する。
【００４３】
さらに、ＲＣＳ情報統括部４６は、脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報に基づいて、自機及び僚機の少なくとも一方が移動すべき位置を導出する。
具体的には、ＲＣＳ情報統括部４６は、航法装置２４から入力された自機の移動情報、データリンク装置２６から入力された僚機の移動情報、及びセンサ情報処理部４４から入力された目標情報に基づいて、自機、僚機、及び目標機１２の位置関係を算出する。そして、ＲＣＳ情報統括部４６は、算出した位置関係と脅威ＲＣＳデータベース４２から読み出したＲＣＳ情報に基づいて、目標機１２のＲＣＳが大きく、目標機１２に対する索敵追尾及び迎撃に適した自機及び僚機の位置を、機体位置変更候補として導出する。
【００４４】
そして、ＲＣＳ情報統括部４６は、導出した機体位置変更候補と共に、ＲＣＳ情報及びレーダ探知／非探知情報を表示指示装置２８へ出力する。
表示指示装置２８は、機体位置変更候補、ＲＣＳ情報、及びレーダ探知／非探知情報に基づいて、例えば図２に示されるような表示をし、パイロットに対して自機の移動を促すと共に、僚機に対する位置変更の指示を促す。
自機のパイロットは、僚機の位置変更が必要な場合、表示指示装置２８に機体位置変更指示をデータリンク装置２６を介して僚機へ送信させる。機体位置変更指示は、図２に示されるように、僚機の移動位置を示した情報である。
【００４５】
データリンク装置２６は、移動情報、目標情報、レーダ探知／非探知情報、更新ＲＣＳ情報、及び機体位置変更指示を僚機へ送信する。
【００４６】
なお、自機が編隊の指令機である場合、自機が、上述のように自機及び僚機が移動すべき位置を導出し、僚機へ機体位置変更指示を送信するとし、自機が指令機でない場合、自機は、僚機が移動すべき位置を導出することなく、自機が移動すべき位置のみを導出するとしてもよい。
【００４７】
図４は、本実施形態に係るＲＣＳ情報運用処理（ＲＣＳ情報運用プログラム）の流れを示すフローチャートである。ＲＣＳ情報運用処理は、ＲＣＳ情報統括部４６で実行される処理であり、パイロットによって表示指示装置２８に対して開始指示が入力された場合に、開始される。
【００４８】
まず、ステップ１００では、自機及び僚機の少なくとも一方によって、目標機１２をレーダ３２で捜索し、レーダ探知／非探知情報を取得する。なお、目標機１２のおおよその位置は、地上に配備されているレーダ等により予め分かっているものとする。
【００４９】
次のステップ１０２では、自機及び僚機の少なくとも一方が目標機１２を探知したか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ１０４へ移行し、否定判定の場合は、ステップ１０８へ移行する。
【００５０】
ステップ１０４では、自機及び僚機の少なくとも一方のレーダ探知／非探知情報に基づいて、目標機１２のＲＣＳを算出し、更新ＲＣＳ情報を生成する。
【００５１】
次のステップ１０６では、生成した更新ＲＣＳ情報で、脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報を更新し、該更新ＲＣＳ情報を僚機へ送信し、ステップ１０８へ移行する。
【００５２】
ステップ１０８では、僚機から更新ＲＣＳ情報を受信したか否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップ１１０へ移行し、否定判定の場合は、ステップ１１２へ移行する。
【００５３】
ステップ１１０では、僚機から受信した更新ＲＣＳ情報によって、脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報を更新し、ステップ１１２へ移行する。
【００５４】
ステップ１１２では、脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されている目標機１２に対応するＲＣＳ情報から目標機１２のＲＣＳが大きい領域を導出する。
【００５５】
ステップ１１４では、ＲＣＳ情報に基づいて、自機及び僚機が移動すべき位置を導出する。具体的には、自機及び僚機の少なくとも一方が、目標機１２のＲＣＳが大きい領域以外に位置していた場合に、ステップ１１２で導出した目標機１２のＲＣＳが大きい領域であって、自機又は僚機に対して近傍の領域である機体位置変更候補を導出する（図２参照）。
【００５６】
次のステップ１１６では、ステップ１１４による処理結果である機体位置変更候補を表示指示装置２８へ出力し、自機及び僚機の移動位置を表示させる。なお、ステップ１１６では、機体位置変更候補を僚機にも送信させる。これにより、パイロットは、自機及び僚機が移動すべき位置を認識できる。
【００５７】
なお、ステップ１１６の処理が終了すると、ステップ１００へ戻り、目標機１２の捜索追尾及び迎撃が終了するまで、ＲＣＳ情報運用処理が繰り返される。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態に係る管制装置２０は、目標機１２の各部形態に応じた該目標機に固有のレーダ反射断面積を示すＲＣＳ情報を記憶する脅威ＲＣＳデータベース４２と、自機と僚機との間でＲＣＳ情報を送受信するデータリンク装置２６と、所定のタイミングでデータリンク装置２６によって自機からＲＣＳ情報を僚機へ送信させ、データリンク装置２６によって僚機からＲＣＳ情報が受信された場合に、受信されたＲＣＳ情報で脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報を更新するＲＣＳ情報統括部４６と、を備える。
【００５９】
従って、本実施形態に係る管制装置２０は、ＲＣＳ情報を自機と僚機との間で共有できるので、ステルス性を有する目標機１２に対する捜索追尾及び迎撃を効果的に行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る管制装置２０は、自機によって更新ＲＣＳ情報を生成した場合、ＲＣＳ情報統括部４６によって、脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報を該更新ＲＣＳ情報に更新させ、かつ該更新ＲＣＳ情報を僚機へ送信させ、データリンク装置２６で更新ＲＣＳ情報を僚機から受信した場合、ＲＣＳ情報統括部４６によって、脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報を該更新ＲＣＳ情報に更新させる。
【００６１】
従って、本実施形態に係る管制装置２０は、自機と僚機との間で最新のＲＣＳ情報を共有することができる。
【００６２】
本実施形態に係る管制装置２０は、自機及び僚機が備えるレーダ３２による探知結果の少なくとも一方に基づいて、目標機１２のレーダ反射断面積を算出するので、目標機１２のレーダ反射断面積を逐次、より正確な値に更新することができる。
【００６３】
本実施形態に係る管制装置２０は、脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報に基づいて、自機及び僚機の少なくとも一方が移動すべき位置を導出するので、この導出結果に基づいてパイロットが自機を移動させることで、ステルス性を有する目標機１２に対する捜索追尾及び迎撃をより効果的に行うことができる。
【００６４】
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６５】
例えば、上記各実施形態では、僚機から送信されてくるレーダ探知／非探知情報も用いて、目標機１２のＲＣＳを算出する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、自機のレーダ探知／非探知情報のみを用いて、目標機１２のＲＣＳを算出する形態としてもよい。また、編隊を構成する指令機のみが、ＲＣＳ情報運用処理を行い、僚機に対して移動の指示を与える形態としてもよい。
【００６６】
また、上記各実施形態では、ＲＣＳ情報を更新した場合に自機と僚機との間でＲＣＳ情報を送受信する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ＲＣＳ情報を更新した場合のみではなく、自機と僚機とが予め記憶しているＲＣＳ情報が異なる場合（自機のＲＣＳ情報が最新であり、僚機のＲＣＳ情報が最新でない場合等）もあるので、ＲＣＳ情報を更新した場合以外にも、自機と僚機との間でＲＣＳ情報を送受信する形態としてもよい。
この形態の場合、例えばＲＣＳ情報運用処理の開始と同じタイミングや、パイロットによって表示指示装置２８を介してＲＣＳ情報の送信指示が与えられたタイミング等の所定タイミングで、ＲＣＳ情報統括部４６が、脅威ＲＣＳデータベース４２に記録されているＲＣＳ情報をデータリンク装置２６を介して、僚機へ送信させる。
【００６７】
また、更新ＲＣＳ情報が既に脅威ＲＣＳデータベース４２に記憶されているＲＣＳ情報と大きく異なっている場合は、ＲＣＳ情報の更新を行わない形態としたり、参考情報として更新ＲＣＳ情報を別途記憶する形態としてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態で説明したＲＣＳ情報運用処理（ＲＣＳ情報運用プログラム）の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０    航空機
２０    管制装置
２６    データリンク装置
４２    脅威ＲＣＳデータベース
４６    ＲＣＳ情報統括部
【図１】
2014032143.tif 000003
【図２】
2014032143.tif 000004
【図３】
2014032143.tif 000005
【図４】
2014032143.tif 000006