(57)【要約】【課題】保持器と外輪の内周面との間、及び保持器と内輪の外周面との間に潤滑油を円滑に取り込むことにより、摩擦抵抗の発生や保持器の摩耗を低減して耐久性を向上させた軸受及び無段変速機を提供する。【解決手段】軸受１６は、外輪１６１と内輪１６２と複数の転動体１６４と保持器１６３とを備える。軸受１６は、内輪１６２の回転軸線方向を幅方向としたとき、外輪１６１の中央から一端までの寸法である外輪幅Ｌ１と、内輪１６２の中央から一端までの寸法である内輪幅Ｌ２と、保持器１６３の中央から一端までの寸法である保持器幅Ｌ３とが、「外輪幅Ｌ１＞保持器幅Ｌ３＞内輪幅Ｌ２」の関係を満たすように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面を有する外輪と、該外輪の内周面にその内側から対向する外周面を有して該外輪と同心の軸線回りに回転自在の内輪と、前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との間に形成される環状空隙内に設けられ、前記外輪の内周面及び前記内輪の外周面に転動自在に接する複数の転動体と、前記環状空隙内に位置して各転動体を保持する環状の保持器とを備え、前記外輪と前記内輪とが共に該内輪の回転軸線に平行の他の軸線回りに回転する軸受において、
前記内輪の回転軸線方向を幅方向としたとき、前記外輪の中央から一端までの寸法である外輪幅と、前記内輪の中央から一端までの寸法である内輪幅と、前記保持器の中央から一端までの寸法である保持器幅とが、
外輪幅＞保持器幅＞内輪幅
の関係を満たすように構成されていることを特徴とする軸受。
【請求項２】
請求項１記載の軸受において、
前記外輪の内周面は、その一端部に、径方向に拡径する大径部を備え、
前記保持器は、前記大径部に対応する位置で径方向の外側に突出する環状の突出部を備えることを特徴とする軸受。
【請求項３】
請求項１又は２記載の軸受を備える無段変速機であって、
走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、該入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構が、調節用駆動源と、該調節用駆動源の駆動力を用いて回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備え、
前記回転半径調節機構が、前記入力部の回転中心軸線に対して偏心した状態で前記入力部と一体的に回転するカム部と、該カム部に対して偏心した状態で前記カム部と相対回転可能な回転部とを備え、
前記回転部は、前記調節用駆動源の駆動力により前記入力部の回転中心軸線に対する偏心度合が変更され、
前記回転半径調節機構は、前記回転部の偏心度合の変更により回転半径が変更され、
前記コネクティングロッドは、前記軸受を介して前記回転部に外嵌される環状部を備え、
前記軸受の前記外輪は、前記コネクティングロッドの環状部に設けられ、
前記軸受の前記内輪は、前記回転部の外周縁部に設けられることを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受及びこの軸受を用いた無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸の回転を出力軸に伝達するてこクランク機構とを備える所謂四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の無段変速機が備えるてこクランク機構は、回転半径調節機構と、コネクティングロッドと、揺動リンクとを備えている。
【０００４】
回転半径調節機構は、入力軸と一体に回転する円盤状のカム部と、このカム部を円形の受入孔に内包する円盤状の回転部とを備えている。カム部は、入力軸に対して偏心した形状とされ、受入孔は回転部の中心に対して偏心した位置に形成されている。そして、回転部は、受入孔の内部におけるカム部の位置（入力軸の回転軸心位置）に応じた偏心度合で回転する。
【０００５】
回転部の中心と入力軸の回転中心軸線との間の距離は、ピニオン（外歯）を一体に備えるピニオンシャフトと、このピニオンシャフトを回転駆動するモータ等の調節用駆動源とにより変更することができるようになっている。入力軸は中空に形成されており、ピニオンシャフトは入力軸の内部の同心位置に挿通されている。入力軸には、ピニオンシャフトのピニオンを露出させるための切欠孔が形成されており、回転部の受入孔の内周面には、入力軸の切欠孔から露出するピニオンに歯合させるべく内歯が形成されている。
【０００６】
回転部に対してピニオンを回転させると、回転部の受入孔に対してカム部の位置が変更される。これにより、回転部の中心と、ピニオンの回転中心軸線に一致している入力軸の回転中心軸線との距離が変更され、回転部はその中心に対して当該距離に応じた偏心度合となる。
【０００７】
回転部の外周には、コネクティングロッドの一方端部に形成された環状部が軸受を介して回転自在に装着されている。コネクティングロッドの他方端部には揺動リンクが搖動自在に連結されている。揺動リンクは一方向クラッチを介して出力軸に装着され、揺動リンクの一方向の回転のみが出力軸に伝達されるようになっている。
【０００８】
入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、回転部の受入孔に対するカム部の位置が一定となり、回転部がカム部の位置に応じた偏心度合を維持して入力軸の回転中心軸線回りに回転する。
【０００９】
入力軸からカム部を介して付与された回転部の偏心した回転運動により、コネクティングロッドが揺動リンクを搖動させ、揺動リンクの搖動が一方向クラッチにより出力軸に伝達されることで、出力軸が回転される。
【００１０】
そして、所望のタイミングで入力軸とピニオンシャフトとの回転速度を異ならせると、回転部に対するカム部の位置が移動して入力軸に対する回転部の偏心度合が変更され、これに伴って変速比が変更される。
【００１１】
ところで、回転部の外周縁と、コネクティングロッドの一方端部に形成された環状部との間には、両者を互いに円滑に回転させるための軸受が設けられる。この種の軸受は、外輪と、内輪と、複数の転動体と、転動体を保持する保持器とによって構成される。
【００１２】
転動体は、外輪の内周面と内輪の外周面との間に形成される環状空隙内に設けられ、外輪の内周面及び内輪の外周面に転動自在に接している。保持器は、環状に形成され、上記の環状空隙内に位置して各転動体を保持している。
【００１３】
しかし、上記構成による回転部の外周に設けられている軸受には、回転部の偏心した回転に伴って、一方に偏った遠心力が付与される。このため、偏った遠心力を受けた保持器は、その一部が外輪の内周面や内輪の外周面に接し、摩擦抵抗が生じてコネクティングロッドの環状部に対する回転部の回転が阻害されたり、保持器が摩耗するおそれがある。
【００１４】
一方、上記構成の無段変速機においては、その変速機ケース内を潤滑油が飛散する。変速機ケース内で飛散する潤滑油が、回転する回転部の表面に付着すると、回転部の径方向に流れて軸受に達する。
【００１５】
そこで、回転部に付着して径方向に流れる潤滑油が、保持器と外輪の内周面との間、及び保持器と内輪の外周面との間に取り込まれることで、摩擦抵抗の発生や保持器の摩耗が低減されることが期待できる。
【００１６】
しかし、従来の軸受は、回転軸線方向に沿った外輪の幅と内輪の幅とが同等であるため、回転部から内輪に達した潤滑油が外輪と内輪との間に入り込むことは極めて少なく、摩擦抵抗の発生や保持器の摩耗を低減するには不十分であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２０１３−１９４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上記の点に鑑み、本発明は、保持器と外輪の内周面との間、及び保持器と内輪の外周面との間に潤滑油を円滑に取り込むことにより、摩擦抵抗の発生や保持器の摩耗を低減して耐久性を向上させた軸受及び無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
［１］上記目的を達成するため、第１の発明は、内周面を有する外輪と、該外輪の内周面にその内側から対向する外周面を有して該外輪と同心の軸線回りに回転自在の内輪と、前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との間に形成される環状空隙内に設けられ、前記外輪の内周面及び前記内輪の外周面に転動自在に接する複数の転動体と、前記環状空隙内に位置して各転動体を保持する環状の保持器とを備え、前記外輪と前記内輪とが共に該内輪の回転軸線に平行の他の軸線回りに回転する軸受において、前記内輪の回転軸線方向を幅方向としたとき、前記外輪の中央から一端までの寸法である外輪幅と、前記内輪の中央から一端までの寸法である内輪幅と、前記保持器の中央から一端までの寸法である保持器幅とが、「外輪幅＞保持器幅＞内輪幅」の関係を満たすように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
前記軸受は、外輪と内輪とが共に内輪の回転軸線に平行の他の軸線回りに回転するように設けられることにより、偏った遠心力を受けた保持器の一部が外輪の内周面や内輪の外周面に接する場合がある。
【００２１】
これを考慮して、本発明の軸受は、「外輪幅＞保持器幅＞内輪幅」の関係を満たすように構成した。この構成によれば、内輪の一端の軸方向外側に保持器の一端部が張り出す。これにより、回転する内輪の回転軸線側から径方向に流れる潤滑油が内輪を超えたときにその潤滑油の少なくとも一部を保持器で受け取ることができる、よって、保持器と内輪の外周面との間に潤滑油を円滑に取り込むことができる。
【００２２】
更に、上記構成によれば、保持器の一端の軸方向外側に外輪の一端部が張り出す。これにより、保持器を超えた潤滑油を外輪の内周面で受け取ることができる。よって、外輪の内周面と保持器との間に潤滑油を円滑に取り込むことができる。
【００２３】
このように、偏った遠心力を受けた保持器の一部が外輪の内周面や内輪の外周面に接しても、保持器と外輪の内周面との間、及び保持器と内輪の外周面との間に潤滑油を円滑に取り込むことができることにより、摩擦抵抗の発生や保持器の摩耗を確実に低減することができ、耐久性の高い軸受を提供することができる。
【００２４】
［２］また、第２の発明は、上記第１の発明の軸受において、前記外輪の内周面は、その一端部に、径方向に拡径する大径部を備え、前記保持器は、前記大径部に対応する位置で径方向の外側に突出する環状の突出部を備える。
【００２５】
転動体は、外輪及び内輪に接して転動するため、転動体が収容されている外輪と内輪との間に過剰に潤滑油が侵入すると、転動体は潤滑油を押し分けながら転動しなければならず、かえって転動体の円滑な転動が阻害されるおそれがある。
【００２６】
そこで、本発明の軸受においては、外輪の内周面の一部に前記大径部を設けると共に、保持器に前記突出部を設けた。これにより、外輪の内周面と保持器との間に取り込んだ潤滑油が、転動体の位置に殆ど到達することがなく、潤滑油が転動体に対して過剰に供給されることを防止することができる。即ち、前記大径部と前記突出部との間に取り込まれた潤滑油は、軸受の回転に伴う遠心力に抗して回転軸線の方向に流動することは殆ど無いと考えられる。
【００２７】
よって、本発明の軸受によれば、前記大径部と前記突出部との間に取り込まれた潤滑油により、外輪の内周面と保持器との間に十分な潤滑作用を付与しながら、転動体に対して潤滑油が過剰に供給されることを防止することができる。
【００２８】
更に、保持器は、前記大径部に対応する位置に前記突出部を備えることにより、例えば、軸受の回転中に潤滑油が激しく飛散しても、保持器の外側から転動体に向かう潤滑油の侵入を防止することができる。
【００２９】
［３］また、第３の発明は、上記第１の発明による軸受又は上記第２の発明よる軸受を備える無段変速機であって、走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、該入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構が、調節用駆動源と、該調節用駆動源の駆動力を用いて回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備え、前記回転半径調節機構が、前記入力部の回転中心軸線に対して偏心した状態で前記入力部と一体的に回転するカム部と、該カム部に対して偏心した状態で前記カム部と相対回転可能な回転部とを備え、前記回転部は、前記調節用駆動源の駆動力により前記入力部の回転中心軸線に対する偏心度合が変更され、前記回転半径調節機構は、前記回転部の偏心度合の変更により回転半径が変更され、前記コネクティングロッドは、前記軸受を介して前記回転部に外嵌される環状部を備え、前記軸受の前記外輪は、前記コネクティングロッドの環状部に設けられ、前記軸受の前記内輪は、前記回転部の外周縁部に設けられることを特徴とする。
【００３０】
本発明の無段変速機においては、前記回転部が入力部の回転中心軸線に対して偏心して回転されることにより、該回転部の外周縁部と前記コネクティングロッドの環状部との間に設けられる軸受に一方に偏った遠心力が付与される。
【００３１】
このとき、軸受は、上記第１の発明又は上記第２の発明よる構成を備えることにより、前述した通り、保持器と外輪の内周面との間、及び保持器と内輪の外周面との間に潤滑油を円滑に取り込むことができる。よって、無段変速機の回転部とコネクティングロッド間における摩擦抵抗の発生を低減して動力の伝達効率の低下を抑制できると共に、軸受における保持器の摩耗を低減して無段変速機の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態の無段変速機を示す断面図。
【図２】本実施形態の無段変速機の要部の説明図。
【図３】軸受の要部を示す説明的断面図。
【図４】回転半径調節機構の作動を示す模式図。
【図５】回転半径調節機構と揺動リンクとの関係を示す模式図。
【図６】他の軸受の要部を示す説明的断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の無段変速機は、四節リンク機構型の無段変速機であり、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。
【００３４】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１の構成について説明する。本実施形態の無段変速機１は、入力軸２（入力部）と、出力軸３と、複数（本実施形態では６つ）の回転半径調節機構４とを備える。
【００３５】
入力軸２は、中空棒状に形成されており、図示しないエンジンや電動機等の駆動源により回転中心軸線Ｐ１回りに回転駆動される。
【００３６】
出力軸３は、入力軸２に平行に配置され、図示しないが、デファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪等の駆動部に回転動力を伝達させる。
【００３７】
回転半径調節機構４は、入力軸２と同様に、回転中心軸線Ｐ１回りに回転するように設けられ、カムディスク５（カム部）と、回転ディスク６（回転部）と、ピニオンシャフト７とを備えている。
【００３８】
カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相が６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。
【００３９】
回転ディスク６は、円盤状に形成されており、その中心から偏心した位置に受入孔６ａが設けられている。受入孔６ａはカムディスク５を回転自在に内包している。また、受入孔６ａは、その中心が、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒａとカムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｂとが同一となるように形成されている。また、回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間となる位置に、内歯６ｂが設けられている。
【００４０】
ピニオンシャフト７は、中空の入力軸２内に、入力軸２と同心に配置され、入力軸２に対して相対回転自在になっている。また、ピニオンシャフト７の外周には、外歯７ａ（ピニオン）が設けられている。さらに、ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。
【００４１】
ところで、入力軸２には、１組のカムディスク５の間となる位置において、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１に対してカムディスク５の偏心方向とは逆の方向にある周面に、内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。その入力軸２の切欠孔２ａを介して、ピニオンシャフト７の外周に設けられた外歯７ａは、回転ディスク６の受入孔６ａの内周に設けられた内歯６ｂと噛合している。
【００４２】
差動機構８は、遊星歯車機構として構成され、サンギヤ９と、入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径歯部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径歯部１２ｂとからなる段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを有している。また、差動機構８のサンギヤ９は、ピニオンシャフト７を回転駆動する電動機１４（調節用駆動源）の回転軸１４ａに連結されている。
【００４３】
そのため、電動機１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００４４】
電動機１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径歯部１２ａの歯数／小径歯部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００４５】
入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００４６】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して、Ｐ１からＰ２までの距離ＲａとＰ２からＰ３までの距離Ｒｂとが同一となるように偏心されている。そのため、回転ディスク６の中心Ｐ３を入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と回転ディスク６の中心Ｐ３との距離、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。
【００４７】
図１及び図２に示すように、回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５が回転自在に外嵌している。コネクティングロッド１５は、一方の端部に大径の第１環状部１５ａ（環状部）を有し、他方の端部に第１環状部１５ａの径よりも小径の第２環状部１５ｂを有している。コネクティングロッド１５の第１環状部１５ａは、軸受１６を介して、回転ディスク６に外嵌している。
【００４８】
軸受１６は、図２及び図３に示すように、コネクティングロッド１５の第１環状部１５ａの内周縁部に形成されている内周面１６１を外輪とし、回転ディスク６の外周縁部に形成されている外周面１６２を内輪としている。そして、第１環状部１５ａの内周面１６１と回転ディスク６の外周面１６２との間に形成される環状の空隙内には、環状の保持器１６３に保持された複数の転動体１６４が収容されている。
【００４９】
図３に示すように、各転動体１６４は、第１環状部１５ａの内周面１６１と回転ディスク６の外周面１６２とに接し、保持器１６３に保持された状態で転動自在とされている。
【００５０】
更に、軸受１６は、第１環状部１５ａの内周面１６１における中央から一端までの寸法である外輪幅Ｌ１と、回転ディスク６の外周面１６２における中央から一端までの寸法である内輪幅Ｌ２と、保持器１６３の中央から一端までの寸法である保持器幅Ｌ３との関係が、Ｌ１＞Ｌ３＞Ｌ２となっている。これにより、回転ディスク６の外周面１６２の径方向外側には保持器１６３の一端部が張り出し、保持器１６３の径方向外側には第１環状部１５ａの内周面１６１の一端部が張り出るように形成されている。
【００５１】
図１及び図２に示すように、出力軸３には、一方向クラッチ１７（一方向回転阻止機構）を介して、揺動リンク１８が軸支されている。一方向クラッチ１７は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として一方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し、他方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。
【００５２】
揺動リンク１８には、揺動端部１８ａが設けられ、揺動端部１８ａには、第２環状部１５ｂを軸方向で挟み込むことができるように形成された一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、第２環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び第２環状部１５ｂに連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結されている。
【００５３】
次に、本実施形態の無段変速機１のてこクランク機構について説明する。図２に示すように、本実施形態の無段変速機１では、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（四節リンク機構）が構成されている。
【００５４】
このてこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動は、揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０を備えている。
【００５５】
このてこクランク機構２０では、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１が「０」でない場合に、入力軸２とピニオンシャフト７を同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら、入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。
【００５６】
そして、揺動リンク１８と出力軸３との間には一方向クラッチ１７が設けられているので、揺動リンク１８が押された場合又は引かれた場合のいずれか一方の場合には、揺動リンク１８が固定されて出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されて出力軸３が回転し、他方の場合には、揺動リンク１８が空回りして出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されない。６つの回転半径調節機構４は、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は６つの回転半径調節機構４で順に回転させられる。
【００５７】
また、本実施形態の無段変速機１では、図４に示すように、回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１を調節自在としている。
【００５８】
図４（ａ）は、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と回転ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｉは最小となる。図４（ｂ）は、偏心量Ｒ１を図４（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示し、図４（ｃ）は、偏心量Ｒ１を図４（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図４（ｂ）では図４（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図４（ｃ）では図４（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図４（ｄ）は、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｉは無限大（∞）となる。
【００５９】
また、図５は、本実施形態の回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１の変化と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動角の関係を示す模式図である。
【００６０】
図５（ａ）は偏心量Ｒ１が図４（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図５（ｂ）は偏心量Ｒ１が図４（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図５（ｃ）は偏心量Ｒ１が図４（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、回転半径調節機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。ここで、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５までの距離が、揺動リンク１８の長さＲ２である。
【００６１】
この図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。
【００６２】
このように作動するてこクランク機構２０においては、コネクティングロッド１５の第１環状部１５ａの内側で、回転ディスク６が上記の各偏心量Ｒ１をもって回転する。このとき、回転ディスク６が軸受１６によりコネクティングロッド１５の第１環状部１５ａに対して円滑に回転するが、回転ディスク６の偏心状態での回転に伴い、軸受１６も偏心状態で回転する。即ち、軸受１６は、外輪に相当する第１環状部１５ａの内周面１６１と内輪に相当する回転ディスク６の外周面１６２とが共に、回転ディスク６の中心Ｐ３を通る軸線（内輪の回転軸線）に平行に延びる入力軸２の回転中心軸線Ｐ１（他の軸線）回りに回転する。
【００６３】
このため、軸受１６には偏心量Ｒ１に応じて一方向に偏った遠心力が付与され、保持器１６３が第１環状部１５ａの内周面１６１や回転ディスク６の外周面１６２に接触することが考えられる。
【００６４】
そこで、本実施形態においては、図３に示すように、軸受１６を、外輪幅Ｌ１＞保持器幅Ｌ３＞内輪幅Ｌ２の関係を有するように構成したことにより、前述した通り、回転ディスク６の外周面１６２の径方向外側には保持器１６３の一端部が張り出しており、保持器１６３の径方向外側には第１環状部１５ａの内周面１６１の一端部が張り出している。
【００６５】
本実施形態の無段変速機１は、てこクランク機構２０の作動時に変速機ケース内を潤滑油が飛散する。変速機ケース内で飛散する潤滑油が、回転する回転ディスク６の表面に付着すると、回転ディスク６の径方向に流れて軸受１６に達する。このとき、回転ディスク６の外周面１６２の径方向外側には保持器１６３の一端部が張り出していることにより、回転ディスク６の外周面１６２を超えた潤滑油が保持器１６３に受け止められて保持器１６３と回転ディスク６の外周面１６２との間に侵入する。また、保持器１６３の径方向外側には第１環状部１５ａの内周面１６１の一端部が張り出していることにより、保持器１６３を超えた潤滑油が第１環状部１５ａの内周面１６１に受け止められて保持器１６３と第１環状部１５ａの内周面１６１との間に侵入する。
【００６６】
このように、保持器１６３と回転ディスク６の外周面１６２との間、及び保持器１６３と第１環状部１５ａの内周面１６１との間に潤滑油が円滑に取り込まれることにより、保持器１６３が第１環状部１５ａの内周面１６１や回転ディスク６の外周面１６２に接触しても、摩擦抵抗の発生や保持器１６３の摩耗を確実に低減することができ、軸受１６の耐久性も向上する。
【００６７】
なお、本実施形態の無段変速機１においては、図３に示す軸受１６に替えて、図６に示す構成の軸受２１を設けてもよい。この軸受２１は、図６に示すように、外輪幅Ｌ１＞保持器幅Ｌ３＞内輪幅Ｌ２の関係を有しているだけでなく、第１環状部１５ａの内周面１６１の一端部に径方向に拡径する大径部１６１ａを備えると共に、保持器１６３の一端部に環状の突出部１６３ａを備えている。
【００６８】
大径部１６１ａは、他の部分（以下、小径部１６１ｂという）よりも大径であることにより、大径部１６１ａと小径部１６１ｂとの間には段差による壁面１６１ｃが形成される。そして、保持器１６３の突出部１６３ａは、大径部１６１ａに対応する位置に形成されている。
【００６９】
以上の構成による軸受２１は、回転ディスク６の外周面１６２の径方向外側に保持器１６３の一端部が張り出していることにより、回転ディスク６の外周面１６２を超えた潤滑油が保持器１６３に受け止められて保持器１６３と回転ディスク６の外周面１６２との間に侵入する。また、保持器１６３の突出部１６３ａの径方向外側には第１環状部１５ａの内周面１６１の大径部１６１ａの一端部が張り出していることにより、保持器１６３の突出部１６３ａの外側面を超えた潤滑油が第１環状部１５ａの内周面１６１の大径部１６１ａに受け止められて保持器１６３の突出部１６３ａと第１環状部１５ａの内周面１６１の大径部１６１ａとの間に侵入する。
【００７０】
これにより、保持器１６３の突出部１６３ａが第１環状部１５ａの内周面１６１の大径部１６１ａに接触したり、保持器１６３が回転ディスク６の外周面１６２に接触したとしても、摩擦抵抗の発生や保持器１６３の摩耗を確実に低減することができる。
【００７１】
更に、保持器１６３の突出部１６３ａと第１環状部１５ａの内周面１６１の大径部１６１ａとの間に侵入した潤滑油が大径部１６１ａと小径部１６１ｂとの間の壁面１６１ｃに付着しても、少なくとも回転ディスク６が回転している間は、大径部１６１ａから小径部１６１ｂに向かう方向（遠心力に対抗する方向）への潤滑油の流れは生じない。よって、第１環状部１５ａの内周面１６１に大径部１６１ａを形成したことにより、第１環状部１５ａの内周面１６１の小径部１６１ｂと保持器１６３との間への潤滑油の過剰な供給を防止することができる。
【００７２】
そして、第１環状部１５ａの内周面１６１の小径部１６１ｂと保持器１６３との間への潤滑油の過剰な供給を防止したことにより、必要以上の潤滑油が転動体１６４に付着することが防止でき、転動体１６４の円滑な転動が阻害されない。
【００７３】
また、第１環状部１５ａの内周面１６１の小径部１６１ｂと保持器１６３との間の隙間は、その一方端側が保持器１６３の突出部１６３ａにより覆われるため、軸受２１の周辺で飛散している潤滑油が当該隙間に直接侵入することがなく、これによっても、第１環状部１５ａの内周面１６１の小径部１６１ｂと保持器１６３との間への潤滑油の過剰な供給を防止することができる。
【００７４】
以上のように、本実施形態の無段変速機１は、てこクランク機構２０が図３に示す軸受１６又は図６に示す軸受２１を備えることにより、回転ディスク６とコネクティングロッド１５との間の動力伝達が円滑に行われ、耐久性も高い。
【００７５】
なお、本実施形態の無段変速機１においては、入力部として入力軸２を用いているが、本発明の無段変速機に用いられる入力部はこのような入力軸２に限られない。例えば、カムディスク５に貫通孔を設け、その貫通孔をつなげるようにして構成されたカム部連結体とエンジン等の駆動源の回転軸とにより構成した入力部を用いてもよい。
【００７６】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の無段変速機に用いられる一方向回転阻止機構はこのような一方向クラッチ１７に限られない。例えば、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【００７７】
また、本実施形態における軸受１６，２１は、外輪をコネクティングロッド１５の一部に一体に形成し、内輪を回転ディスク６の一部に一体に形成することにより、部品点数を少なくして無段変速機１の軽量化を可能としているが、これに限るものではなく、図示しないが、本発明の軸受を別体として、図示しないが、コネクティングロッド１５の第１環状部１５ａの内側に外輪を嵌め込み固定し、回転ディスク６の外側に内輪を嵌め込み固定してもよい。
【００７８】
この場合には、コネクティングロッド１５の第１環状部１５ａの軸線方向における幅寸法を軸受の外輪の幅寸法以下に形成し、回転ディスク６の外周縁部の軸線方向における幅寸法を軸受の内輪の幅寸法以下に形成することで、本実施形態における軸受１６，２１と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
また、本発明の軸受は、本実施形態による無段変速機１以外の装置においても採用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１…無段変速機、２…入力軸（入力部）、３…出力軸、４…回転半径調節機構、５…カムディスク（カム部）、６…回転ディスク（回転部）、１６，２１…軸受、１６１…内周面（外輪）、１６１ａ…大径部、１６３ａ…突出部、１６２…外周面（内輪）、１６４…転動体、１６３…保持器、１４…電動機（調節用駆動源）、１５…コネクティングロッド、１５ａ…第１環状部（環状部）、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、２０…てこクランク機構、Ｌ１…外輪幅、Ｌ３…保持器幅、Ｌ２…内輪幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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