(57)【要約】      （修正有）【課題】２つの通信デバイスの空間的関係を検出するために、確認信号を生成する必要のない電子機器を提供する。【解決手段】検出範囲にわたってＲＦビームのステアリングを行うベースと、実質的にベースのＲＦビーム内に存在するときに、位置決定のために有効となるＲＦＩＤタグと、有効となったＲＦＩＤタグを検出するＲＦＩＤリーダとを備えた追跡システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出範囲に渡ってＲＦビームのステアリングを行うベースと、
ＲＦアンテナを有し、前記ＲＦアンテナが前記ＲＦビーム内に存在するときに、ビジブルとなるＲＦＩＤタグと、
ビジブルの前記ＲＦＩＤタグを検出するＲＦＩＤリーダと
を備えた追跡システム。
【請求項２】
前記ＲＦアンテナが前記ＲＦビーム内に実質的に位置づけられたときに、前記ＲＦＩＤタグは、前記ＲＦアンテナに接続され、前記ＲＦＩＤタグがビジブルとなるようにスイッチを切り替える
請求項１に記載の追跡システム。
【請求項３】
前記ＲＦアンテナはレクテナである
請求項１または請求項２に記載の追跡システム。
【請求項４】
前記ＲＦビームの周波数は、２．４５ＧＨｚまたは５．８０ＧＨｚである
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の追跡システム。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤリーダは、８６６〜８６９ＭＨｚ、９２８〜９５０ＭＨｚ、または２．４〜２．５ＧＨｚの周波数を用いて、前記ＲＦＩＤタグを検出する
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の追跡システム。
【請求項６】
前記ベースは、前記ＲＦＩＤリーダ用、または前記ＲＦＩＤリーダおよび前記ＲＦビーム兼用のステアリング可能なフェイズドアレイアンテナを有し、それによって前記ＲＦＩＤタグを検出する
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の追跡システム。
【請求項７】
前記レクテナは、無指向性または指向性である
請求項３に記載の追跡システム。
【請求項８】
前記ベースは、前記ＲＦビームのステアリングを、間隔のあいた不連続な一連の角度において順次行い、前記ＲＦＩＤタグを検出した場合、前記ＲＦＩＤタグの位置を、前記不連続な角度のうちの１つとして決定する
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の追跡システム。
【請求項９】
前記ベースは、前記ＲＦビームのステアリングを前記検出範囲にわたって継続して行い、前記ＲＦＩＤタグを検出した場合、前記ＲＦＩＤタグの位置を、前記ＲＦＩＤタグを検出した前記ＲＦビームのステアリング角度の範囲の中心、またはＲＳＳＩが最も高くなる角度と決定する
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の追跡システム。
【請求項１０】
複数のセクタにわたってＲＦビームを走査することと、
ＲＦＩＤタグが、走査中の前記セクタ内において前記ＲＦビームを受けたときに、ＲＦＩＤタグをインビジブル（invisible）からビジブル（visible）へと切り替えることと、
ビジブル（visible）の前記ＲＦＩＤタグを検出することと、
前記ＲＦＩＤタグを検出した位置をタグ位置として決定することと
を含む追跡方法。
【請求項１１】
前記決定した位置にＲＦ電力放射を集中させること
をさらに含む請求項１０に記載の追跡方法。
【請求項１２】
前記決定した位置におけるいかなる変化も追跡すること
をさらに含む請求項１０または請求項１１に記載の追跡方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、追跡システムおよび追跡方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の無線通信（wireless communication）において、設計上、電力効率（power efficiency）に対して多大な関心が寄せられている。高い電力効率を達成するために、指向性無線周波数ビーム（directional RF beams）または集束無線周波数ビーム（focused RF beams）が、（無指向性ビーム（omni-directional beams）の代わりとして）採用されることが多くなってきている。しかしながら、指向性ビーム形成による伝送（transmission）は、２つの通信デバイスの空間的関係が固定されていること、あるいは、２つの通信デバイスの相対的な位置に関するリアルタイムの情報を得ることが必要である。
【０００３】
相対的な位置を検出する方法の１つは、送信機（transmitter）から受信機（receiver）へと、同一の周波数または第２の周波数を有する確認信号（acknowledgement signal）を送信する方法である。この確認信号は、場合によっては位置情報を含んでいてもよい。しかしながら、この方法では、電池またはあらかじめ供給された電力を蓄えるスーパーキャパシタを用いて、送信機をアクティブにし、確認信号を生成させる必要がある。さらに、このようなシステムを構築するためには、ＶＣＯ、パワーメータ、制御回路等の周辺ブロックを送信機および受信機に設けなければならない場合がある。なお、これらのブロックはすべてアクティブとなり、電力を消費する。また、送信機および受信機の複雑性および同期に問題が生じるおそれがある。
【０００４】
以下に、無線通信に関する１つの先行技術文献を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−６４９９８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電子機器に電波で電力を送信するシステムでは、電子機器にＲＦＩＤタグが内蔵され、ベースが電子機器内のＲＦＩＤタグの情報を読み取り、読み取った情報から電子機器の状態を判断する。しかし、通常のベースは無指向性（Omnidirectional）であるので、ＲＦＩＤタグからの反応があっても、その反応がどの方向からのものか識別できない。ベースは電波で電力を送信しようとしても対象方向を絞りきることができず、効率的な空間電力送信を行うことが困難である。また、ベースからの信号受信ができる範囲にＲＦＩＤタグが位置する全ての電子機器がそれぞれの状態信号を同時に送信するので、ベースは、充電状態等に基づいて電力送信が必要な電子機器とそうでない電子機器の区別をすることが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
概括的に言うと、本技術は、確認信号を生成する必要のない電子機器を提案するものである。ＲＦＩＤタグおよびＲＦＩＤリーダを使用して、電子機器の位置を検出する。
１または複数の実施の形態は下記の利点の１または複数を有し得る。
１．無指向に、あるいは前面方向にＲＦエネルギーを伝送するのではなく、１または複数の方向にＲＦエネルギーを伝送する。
２．不必要にユーザーが暴露されることなく、多くの電力を消費しない（例えば、消費電力が１０ｍＷ前後である）低電力電子機器を無線で充電する。
３．整流アンテナの位置を検出する。
４．整流アンテナの動作中に受信アンテナを追跡する。
【０００８】
本技術は、例えば、ベースの指向性がない状態で、電子機器の位置や充電状態等を方向ごとに知るため、ベースからの電波をいくつかのセグメントに順次スキャンする。本技術は、例えば、電波が照射されるとスイッチがオンになるＲＦＩＤタグの回路が搭載された電子機器を備えている。本技術は、例えば、電力送信方向にＲＦＩＤタグ搭載の電子機器が存在するか否かを、または、電子機器の充電状態を、ベースを通じて知ることにより、充電の必要な電子機器の方向に重点的に（順次）電力を送信する。
【０００９】
本技術の第１の実施の形態は、請求項１に記載のシステムである。他の実施の形態は他の請求項のいずれかに基づく。
【００１０】
本技術の追跡システムは、以下の構成を備えていてもよい。
１．検出範囲に渡ってＲＦビームのステアリングを行うベース
２．ＲＦアンテナを有し、ＲＦアンテナがＲＦビーム内に存在するときに、ビジブルとなるＲＦＩＤタグ
３．ビジブルのＲＦＩＤタグを検出するＲＦＩＤリーダ
【００１１】
本技術の追跡システムにおいて、ＲＦアンテナがＲＦビーム内に実質的に位置づけられたときに、ＲＦＩＤタグは、ＲＦアンテナに接続され、ＲＦＩＤタグがビジブルとなるようにスイッチを切り替えてもよい。
【００１２】
本技術の追跡システムにおいて、ＲＦアンテナはレクテナであってもよい。ここで、レクテナは、無指向性であってもよく、また、指向性であってもよい。
【００１３】
本技術の追跡システムにおいて、ＲＦビームの周波数は、２．４５ＧＨｚまたは５．８０ＧＨｚであってもよい。
【００１４】
本技術の追跡システムにおいて、ＲＦＩＤリーダは、８６６〜８６９ＭＨｚ、９２８〜９５０ＭＨｚ、または２．４〜２．５ＧＨｚの周波数を用いて、ＲＦＩＤタグを検出してもよい。
【００１５】
本技術の追跡システムにおいて、ベースは、ＲＦＩＤリーダ用、またはＲＦＩＤリーダおよびＲＦビーム兼用のステアリング可能なフェイズドアレイアンテナを有し、それによってＲＦＩＤタグを検出してもよい。
【００１６】
本技術の追跡システムにおいて、ベースは、ＲＦビームのステアリングを、間隔のあいた不連続な一連の角度において順次行い、ＲＦＩＤタグを検出した場合、ＲＦＩＤタグの位置を、不連続な角度のうちの１つとして決定してもよい。
【００１７】
本技術の追跡システムにおいて、ベースは、前記ＲＦビームのステアリングを検出範囲にわたって継続して行い、ＲＦＩＤタグを検出した場合、ＲＦＩＤタグの位置を、ＲＦＩＤタグを検出したＲＦビームのステアリング角度の範囲の中心、またはＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication：受信信号強度）が最も高くなる角度と決定してもよい。
【００１８】
本技術の追跡方法は、以下の手順を含んでいてもよい。
１．複数のセクタにわたってＲＦビームを走査すること
２．ＲＦＩＤタグが、走査中の前記セクタ内においてＲＦビームを受けたときに、ＲＦＩＤタグをインビジブル（invisible）からビジブル（visible）へと切り替えることと
３．ビジブルのＲＦＩＤタグを検出すること
４．ＲＦＩＤタグを検出した位置をタグ位置として決定すること
【００１９】
本技術の追跡方法において、決定された位置にＲＦ電力放射を集中させてもよい。
【００２０】
本技術の追跡方法において、決定された位置におけるいかなる変化も追跡してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】受信機探索・追跡機能を有する無線周波数に基づく無線エネルギー伝送システムの概略を表すブロック図である。
【図２Ａ】本技術のＲＦＩＤタグの一例を模式的に表す図である。
【図２Ｂ】本技術のＲＦＩＤタグの他の例を模式的に表す図である。
【図３】ＲＦスイッチとＲＦＩＤタグとを一体化したものを表す図である。
【図４】２×４のアレイアンテナを使用した、２つの異なる状態における、送信機の放射パターンを表す図である。
【図５】８素子リニアアレイアンテナを使用した、＋３０°における伝送を行う送信機の放射パターンを表す図である。
【図６】８素子リニアアレイアンテナを使用した、＋３０°および−３０°へと電力を伝送する２つのサブアレイに分割された送信機の放射パターンを表す図である。
【図７】アンテナ（レクテナ）の写真である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の１または複数の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００２３】
追跡システムは、ステアリング可能なフェイズドアレイアンテナ（phased array antenna）を有する電力送信機と、パッシブなＲＦＩＤリーダとを使用して、ＲＦＩＤタグの位置を検出する。フェイズドアレイアンテナは、異なる角度セクタ（angle sector）を走査し、走査期間中においてそれら特定のセクタに対して電力を伝送する。電力送信機は、フェイズドアレイアンテナを用いて、複数のセクタにわたってＲＦビームを走査する。つまり、電力送信機は、フェイズドアレイアンテナを用いて、検出範囲にわたってＲＦビームのステアリングを行う。電力送信機は、ＲＦビームのステアリングを、間隔のあいた不連続な一連の角度において順次行い、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを検出した場合、ＲＦＩＤタグの位置を、不連続な角度のうちの１つとして決定してもよい。なお、電力送信機は、ＲＦビームのステアリングを、連続な角度で行ってもよい。この場合、電力送信機は、ＲＦＩＤリーダの応答時間を検出することにより、ＲＦＩＤタグの位置を、連続な角度のうちの１つとして決定してもよい。また、電力送信機は、ＲＦビームのステアリングを検出範囲にわたって継続して行い、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを検出した場合、ＲＦＩＤタグの位置を、ＲＦＩＤタグを検出したＲＦビームのステアリング角度の範囲の中心、またはＲＳＳＩが最も高くなる角度と決定してもよい。また、電力送信機は、ＲＦＩＤタグの位置を決定した後、決定した位置にＲＦ電力放射を集中させてもよく、また、決定した位置におけるいかなる変化も追跡するようにしてもよい。
【００２４】
ＲＦＩＤタグは、ＲＦアンテナとしてレクテナを有する。レクテナは、フェイズドアレイアンテナからのＲＦ電力を受け取り、受け取ったＲＦ電力をＤＣ電力に変換する。レクテナが、ＲＦビームの走査されているアクティブセクタ（active sector）内に存在するときに、レクテナは、アクティブセクタ内のＲＦ電力を受け取り、受け取ったＲＦ電力からＤＣ電圧を生成する。このＤＣ電圧によってＲＦＩＤタグは、インビジブル（invisible）からビジブル（visible）へと切り替える。ＲＦＩＤタグは、走査中のセクタ内においてＲＦビームを受けたときに、ＲＦＩＤタグをインビジブルからビジブルへと切り替える。つまり、ＲＦＩＤタグは、このＤＣ電圧によってビジブルとなる。ＲＦアンテナがＲＦビーム内に実質的に位置づけられたときに、ＲＦＩＤタグは、レクテナに接続され、ＲＦＩＤタグがビジブルとなるようにスイッチを切り替える。このスイッチングについては、後に詳述する。
【００２５】
ＲＦＩＤリーダは、常にビジブルのＲＦＩＤタグを探して走査を行い、ビジブルのＲＦＩＤタグを検出する。ＲＦＩＤリーダは、ビジブルのＲＦＩＤタグを検出した場合、ＲＦＩＤタグを検出したセクタをタグ位置（tag location）として記録する。
【００２６】
ここで、「セクタ」は、不連続な角度範囲を表すために使用される。あるいは、ビームステアリングについては、「セクタ」は、間隔のあいた不連続な一連のＲＦビームのステアリング角度を表すために使用される。例えば、検出範囲が±８０°であって、８つのセクタがある場合、それぞれのセクタにおけるＲＦビームのステアリング角度は、−７０°，−５０°，−３０°，−１０°，１０°，３０°，５０°，７０°である。
【００２７】
図１は、ベース１００と、電子機器１０４とを表す図である。ベース１００は、例えば、信号生成器１０１、フェイズドアレイアンテナ１０２、給電網（feeding network）１０３、ＣＰＵ１０５、ＲＦＩＤリーダ１０６および制御盤１０７を備えている。電子機器１０４は、例えば、ＲＦＩＤタグ１１０、アンテナ１０９、ＤＣバス１１６およびモバイルデバイス１１８を備えている。
【００２８】
信号生成器１０１は、ＲＦ電力を生成し、出力する。フェイズドアレイアンテナ１０２は、Ｍ×Ｎ個の素子を含み、これらＭ×Ｎ個の素子から、第１の周波数においてＲＦエネルギーを伝送する。第１の周波数は、例えば、ＩＳＭバンドにおける周波数であって、例えば、２．４５ＧＨｚまたは５．８０ＧＨｚである。フェイズドアレイアンテナ１０２用の信号は、信号生成器１０１によって生成され、給電網１０３を介して、各素子に供給される。
【００２９】
ＲＦＩＤリーダ１０６は、第２の周波数において伝送を行う。第２の周波数は、例えば、ＲＦＩＤバンドにおける周波数であって、例えば、８６６〜８６９ＭＨｚ、９２８〜９５０ＭＨｚ、または２．４〜２．５ＧＨｚである。ＣＰＵ１０５は、ＲＦＩＤリーダ１０６および信号生成器１０１と通信する。ＣＰＵ１０５は制御盤１０７に接続され、制御盤１０７は給電網１０３に接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１０５は、信号生成器１０１を制御することによって、伝送する電力のレベルを決定する。ＣＰＵ１０５は、例えば、走査中に出力される信号の電力、周波数等を、ＲＦＩＤタグ１１０の位置が検出された後に送信される電力信号の電力、周波数等とは異なる値に設定する。なお、ＣＰＵ１０５は、例えば、走査中に出力される信号の電力、周波数等を、ＲＦＩＤタグ１１０の位置が検出された後に送信される電力信号の電力、周波数等と同じ値に設定してもよい。ＣＰＵ１０５は、給電網１０３を制御することによって、フェイズドアレイアンテナ１０２のセクタまたは方向を決定する。
【００３１】
ＲＦＩＤリーダ１０６は、ＣＰＵ１０５によって有効（enabled）にされ、ＲＦＩＤタグ１１０の位置が検出されると、ＣＰＵ１０５にステイタス信号を送り返す。走査処理（したがって、ＲＦＩＤリーダ１０６による電力消費）の実行は連続的あるいは周期的であってもよいし、または、ＣＰＵ１０５がＲＦＩＤリーダ１０６に走査処理の実行を指示したときであってもよい。ＲＦＩＤリーダ１０６は、第１の周波数と第２の周波数とが同等または同一である場合、フェイズドアレイアンテナ１０２を共有してもよい。この場合、ＲＦＩＤリーダ１０６は、フェイズドアレイアンテナ１０２によってＲＦＩＤタグ１１０を検出する。ＲＦＩＤリーダ１０６は、別のアンテナを有していてもよい。ＲＦＩＤリーダ１０６は、第１の周波数と第２の周波数とが異なる場合、フェイズドアレイアンテナ１０２とは異なる、ステアリング可能なフェイズドアレイアンテナをさらに有していてもよい。この場合、ＲＦＩＤリーダ１０６は、フェイズドアレイアンテナ１０２とは別に設けられたフェイズドアレイアンテナによってＲＦＩＤタグ１１０を検出する。ＲＦＩＤリーダ１０６は、市販のものでもよいし、改造してシステムに組み込まれたものであってもよい。
【００３２】
ＲＦＩＤタグ１１０は、誘導ループ１１２を有するダイポールアンテナ１１１と、誘導ループ１１２を介してダイポールアンテナ１１１に結合されたＲＦＩＤチップ１１３を有していてもよい。ＲＦＩＤタグ１１０は、用途に応じて、具体的には図２Ａ，図２Ｂ，図３に示すように変形されてもよい。
【００３３】
図２Ａ，図２Ｂ，図３は、ＲＦＩＤタグ１１０の模式図である。ＲＦＩＤタグ１１０は、セミスイッチング法（変調）を用いて、ＲＦＩＤリーダ１０６と通信する。図２Ａでは、ＲＦＩＤタグ１１０において、１つのＲＦスイッチ１１４Ａが誘導ループ１１２に直列に接続されている様子が例示されている。図２Ｂでは、ＲＦＩＤタグ１１０において、１つのＲＦスイッチ１１４Ａと、１つのＲＦスイッチ１１４Ｂが誘導ループ１１２に直列に接続されている様子が例示されている。ＲＦスイッチ１１４Ａは、ＲＦＩＤチップ１１３によってオン、オフの制御のなされるスイッチである。ＲＦスイッチ１１４Ｂは、例えば、電波感応型のＩＣスイッチであり、ベース１００からの比較的強力な電波が照射されているときは接続（オン）になり、そのような電波が照射されていないときは断線（オフ）となる動作をするようになっている。
【００３４】
アンテナ１０９は、第２の周波数用に設計された指向性レクテナである。なお、アンテナ１０９は、第２の周波数用に設計された無指向性レクテナであってもよい。アンテナ１０９は、フェイズドアレイアンテナ１０２から供給されたＲＦエネルギーをすべて変換し、整流して、ＤＣバス１１６へ供給する。図７は、アンテナ１０９の写真である。アンテナ１０９は、アンテナ給電器（antenna feed）７０２およびＤＣバス７０４によって給電されるパッチ放射器（patch radiator）７００を有する。電圧ダブラ（voltage doubler）７０６が、アンテナ給電器７０２とＤＣバス７０４との間に接続され、アンテナ給電器７０２からの信号を整流してＤＣ電圧とする。２つのキャパシタ７０８は、パッチ放射器７００が供給されたエネルギーを蓄積し、ＤＣバス７０４におけるリップルを減少させる。インダクタ７１０は、電圧ダブラ７０６とアンテナ給電器７０２との間に接続され、インピーダンスマッチングを行う。
【００３５】
ＤＣバス１１６は、ＲＦスイッチ１１４Ｂの制御入力（control input）に接続されている。ＲＦスイッチ１１４Ｂが閉じているとき、誘導ループ１１２は閉じられ、ＲＦＩＤチップ１１３が有効（enabled）になっている。また、ＲＦスイッチ１１４Ｂが開いているとき、誘導ループ１１２は開いており、ＲＦＩＤチップ１１３が無効（disabled）になっている。誘導ループ１１２が開いているとき、ＲＦＩＤチップ１１３からダイポールアンテナ１１１への結合の影響はごくわずかである。それによって、ＲＦＩＤチップ１１３は、ＲＦＩＤリーダ１０６に対してインビジブル（invisible）となる。あるいは、ＲＦＩＤチップ１１３が、ＤＣバス１１６が接続可能である有効入力ポートまたは無効入力ポートを有する場合、ＲＦＩＤチップ１１３は、追加されたＲＦスイッチ１１４Ｂを介して間接的に無効になるのではなく、ＲＦＩＤチップ１１３自体が直接的に無効となる。この場合、ＲＦＩＤタグ１１０において、ＲＦスイッチ１１４Ｂを省略することも可能である。
【００３６】
ＲＦＩＤタグ１１０は、ベース１００が対応するセクタに向かってＲＦビームを伝送しているときだけ、読み取られ得る。よって、この追跡システムはこのセクタにレクテナが位置していると検出することができる。この追跡システムは、１つのレクテナを検出した段階で停止してもよいし、継続して他のセクタにおいて他のレクテナを探索してもよい。探索可能な（available）レクテナを検出した後、この追跡システムは、検出されたレクテナの位置するセクタに向かって電力を伝送することができる。
【００３７】
図１に示すように、ＤＣバス１１６は、モバイルデバイス１１８に結合されている。モバイルデバイス１１８またはＤＣバス１１６は、アンテナ１０９から供給されたエネルギーを蓄積するための、電池やスーパーキャパシタ等のエネルギー蓄積器を有していてもよい。
【００３８】
各ＲＦＩＤタグ１１０は個別のＩＤを有し、そのデータは、ＲＦＩＤタグ１１０のＩＤとしてＣＰＵ１０５に格納されている。
【００３９】
互いに異なる第１の周波数と第２の周波数を用いることの利点は下記である。
１．ベース１００はワットレベルの電力を伝送する。１つの周波数、あるいはごくわずかにシフトした周波数が使用される場合、ベース１００の電力が検出を妨害する虞がある。
２．従来のＲＦＩＤはビームステアリングをサポートしていない。本技術では、１つの周波数がビームステアリングのために使用され、ＲＦＩＤバンドにおける別の周波数が検出用に使用される。しかしながら、検出処理と電力伝送処理とが互いに分離しているので、これら両方の処理に対して同じ周波数を使用してもよい。
【００４０】
システムは少なくとも下記２つのモードで動作する。
１．受信機の探索
ベース１００は、走査を行い、読み取られたＲＦＩＤタグ１１０のＩＤや状態情報とともに対応するセクタを記録する。それから、これらのセクタのうちどのセクタに電力を転送すべきかを決定することができる。
２．電力伝送およびベース１００の追跡
レクテナへの電力伝送の途中で、ある特定の間隔で、ＲＦＩＤリーダ１０６はこのレクテナのＲＦＩＤタグ１１０を再度読み取ろうとする。ＲＦＩＤリーダ１０６がＲＦＩＤタグ１１０を再度読み取ることができた場合、ベース１００はこのレクテナに対して継続して電力を伝送する。ＲＦＩＤリーダ１０６がＲＦＩＤタグ１１０を読み取ることができなかった場合、これはレクテナのセクタが変わったということを意味するので、追跡システムはこのレクテナの新しいセクタに対する探索を開始する。
【００４１】
フェイズドアレイアンテナ１０２は１つの方向に電力を伝送してもよい。しかしながら、また、給電網１０３を、複数の（１より多い）ビームを送るように構成することもできる。給電網１０３として、８素子リニアアレイを用いた場合の、＋３０°において伝送を行う際の放射パターンのプロットを図５に示す。また、給電網１０３は、８つの素子を、それぞれが４つの素子を含む２つのサブアレイに分割してもよい。＋３０°と−３０°において電力を伝送する２つのサブアレイの放射パターンのプロットを図６に示す。これによってもたらされるデメリットは、使用する素子の数が減少することによってビーム幅が拡張することと、それぞれの方向に伝送する平均電力の大きさが、１つの方向にだけ電力を伝送する場合に比べて約半分に低下することである。
【００４２】
さらに、ビームのステアリングを継続して行うこともできる。ビームのステアリングは完全なアークにわたって行われるので、ＲＦＩＤリーダ１０６はＲＦＩＤタグ１１０からの応答を求めてモニタリングを継続する。この場合、上記したような非連続のビームステアリング角度においてではなく、ビームステアリング角度の領域にわたって有効となり得る、または検出され得る。ＣＰＵ１０５はＲＦＩＤタグ１１０の位置を以下のいずれかの方法によって決定することができる。１）検出領域のはじまりの角度と終わりの角度とをモニタリングし、この領域の中心を指定する。２）反射されたＲＦＩＤタグ信号のＲＳＳＩが最も高くなるビームステアリング角度を決定する。
【００４３】
本発明の実施の形態例について詳細に説明したが、当業者にとって明らかであるように、本発明の特許請求の範囲内において、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００…ベース、１０１…信号生成器、１０２…フェイズドアレイアンテナ、１０３…給電網、１０４…電子機器、１０５…ＣＰＵ、１０６…ＲＦＩＤリーダ、１０７…制御盤、１０９…アンテナ、１１０…ＲＤＩＤタグ、１１１…ダイポールアンテナ、１１２…誘導ループ、１１３…ＲＦＩＤチップ、１１４Ａ…ＲＦＩＤチップにより制御されるスイッチ、１１４Ｂ…本技術において必要に応じて追加されたＲＦスイッチ、１１６…ＤＣバス、１１８…モバイルデバイス、７００…パッチ放射器、７０２…アンテナ給電器、７０４…ＤＣバス、７０６…電圧ダブラ、７０８…キャパシタ、７１０…インダクタ。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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