(57)【要約】【課題】ハード・ソフト両面でのヒューマンエラーに起因する相順誤りの可能性を除去することができる同期機の励磁制御装置を提供することにある。【解決手段】交流系統に接続された同期機の端子から得た三相交流を整流回路において直流に変換して同期機の界磁回路に与えるように構成された同期機の励磁制御装置であって、励磁制御装置は、整流回路を構成する整流素子を所定の相順で点弧するとともに、三相交流の相順を求め、これが所定の相順と整合することを確認する機能を備えていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相交流を整流回路において直流に変換して前記同期機の界磁回路に与えるように構成された同期機の励磁制御装置であって、
励磁制御装置は、前記整流回路を構成する整流素子を所定の相順で点弧するとともに、前記三相交流の相順を求め、これが前記所定の相順と整合することを確認する機能を備えていることを特徴とする同期機の励磁制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の同期機の励磁制御装置であって、
前記同期機起動時の三相交流電圧の各相の相順の整合性を確認した後、実質起動を可能とする機能を組み込んだことを特徴とする同期機の励磁制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の同期機の励磁制御装置であって、
前記三相交流の相順の整合性を確認するために、あるべき正しい相順の教師データを準備しておき、同期機の端子から得た三相交流の計測結果から、そのデータパターンとの比較結果によって、相順の正逆を判定することを特徴とする同期機の励磁制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の同期機の励磁制御装置であって、
前記のあるべき正しい相順の教師データとは、励磁電源の元電源出力の計測信号を基に作成された信号であること、または、波形開始点（時刻開始点）と共に規定された固定パターンの各相若しくは、線間電圧信号であることを特徴とする同期機の励磁制御装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の同期機の励磁制御装置であって、
前記のあるべき正しい相順の教師データとは、三相交流の電圧相展開順と、その展開された各相の電圧強度の対応関係をもって定められることを特徴とする同期機の励磁制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の同期機の励磁制御装置であって、
相順の整合性を確認結果、不整合であることを検出した場合には、起動手順を止め、警報を発することで運転員に告知することを特徴とする同期機の励磁制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の同期機の励磁制御装置であって、
起動手順を止め、警報を発することと共に、定められた時間後に、制御装置内部の相順認識を反転させる機構を備える機能を組み込んだ同期機の励磁制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の同期機の励磁制御装置であって、
前記三相交流の相順が、前記所定の相順と整合しないときに、前記整流回路を構成する整流素子を現に求めた前記三相交流の相順に従い点弧することを特徴とする同期機の励磁制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の同期機の励磁制御装置であって、
前記三相交流は、交流系統に接続された前記同期機の端子から得ることを特徴とする同期機の励磁制御装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の同期機の励磁制御装置であって、
前記三相交流は、前記同期機以外の別電源から得ることを特徴とする同期機の励磁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は同期機の励磁制御装置に係り、特に交流回路の誤接続を考慮した同期機の励磁制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サイリスタを用いた同期機（例えば同期発電機）の励磁制御装置は、電圧変成器ＶＴ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）により発電機端子電圧を検出して自動電圧調整装置ＡＶＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｒｅｇｕｒａｔｏｒ）に取り込み、発電機端子電圧が自動電圧調整装置ＡＶＲ内部にもっている電圧目標値に等しくなるように界磁電流を制御する。
【０００３】
またサイリスタを用いた静止型励磁方式においては、励磁変圧器が励磁電源供給用に用いられるが、この励磁変圧器ＥｘＴｒ（Ｅｘｃｉｔｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）の入力側の発電機主回路より、同期制御用に三相各相（Ｒ，Ｓ，Ｔ相）の電圧信号を自動電圧調整器ＡＶＲに取り込み、サイリスタの点弧角を自動電圧調整装置ＡＶＲで決定し、ゲートドライブによりサイリスタを点弧することで界磁電流を制御する。
【０００４】
ここで、上記三相交流は、構成上相順は予め決定されており、その決定事項どおりに電気品の相順を考慮した回路接続がなされている。これにより相順が相違することによる使用上の不都合がないようにしてあり、それこそが、今日の世界の電気（発電）技術を支える実際上の背景技術であり、常識でもある。
【０００５】
三相交流回路を電気接続することに関し、特許文献１では三相電気機器である誘導電動機の制御に関して相順判定するための考え方を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３００７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１には相順判定の一例が述べられているが、同じ回転機であっても、誘導機と同期機では、励磁装置の有無を筆頭に構成が相違する。また機能的にみても、系統に電力を送り込む発電機（同期機）の場合は、その不調影響は系統に及ぶが、電動機単品では、不調影響が負荷側プロセスの範囲に限定されるという相違がある。
【０００８】
通常、上記の常識的事実である相順に関する「技術」は、発電所の計画、設計、検証などの各段階でのチェックが、幾重にも入るところであり、試運転においても確認されるところであるので、一見何の技術的な課題がないかのごとくに見える。
【０００９】
しかし、三相交流同期発電機を用いる発電所では、電路構成として、発電機からはじまり、相分離母線ＩＰＢ、遮断器（場合による）、励磁変圧器ＥｘＴｒ、電圧変成器ＶＴまでの電気品構成群、またその後流の励磁装置の内部回路の中での、各種母線、とりわけサイリスタ素子回路部分とそれらの制御を行う自動電圧制御装置ＡＶＲの内部回路に至るまでの相識別を正確に反映した設計結果であるべきが、発電所運転開始後に、ヒューマンエラーに基づく一つの認識誤りで、可能性論議の上では相順の逆転を起してしまうことがありうる。
【００１０】
付帯的には、一箇所の配線間違い等により、励磁装置に正しい相順で同期信号が取りこめなかった場合（逆相）、正しい制御を行うことは出来ない。
【００１１】
この正しい制御が行えない、ということの意味は重要である。三相の正しい相順が逆転するということが発生すれば、発電機の界磁に与える励磁電流の適切な量が大幅に狂うことになる。なぜなら、自動電圧制御装置ＡＶＲの内部認識の誤りが、交流直流変換を行う変換機構であるサイリスタの制御角制御の位相を誤ることになるからである。結果として過剰なまたは異常な界磁回路上の電流電圧現象が発生することとなり、電機子反作用の結果として、固定子回路側に誘導される電流電圧も異常になる。起動当初にこのような異常運転を発生させる可能性は誰しも望まない。
【００１２】
また、自動電圧制御装置ＡＶＲ内部のソフトにて、正しい相順Ｒ，Ｓ，Ｔ相を決定付けるパラメータを持っているが、このパラメータの試験時変更復旧漏れ等によっても、正しい制御を行うことは出来ない。
【００１３】
本発明は、ハード・ソフト両面でのヒューマンエラーに起因する相順誤りの可能性を除去することができる同期機の励磁制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以上のことから本発明においては、三相交流を整流回路において直流に変換して同期機の界磁回路に与えるように構成された同期機の励磁制御装置であって、励磁制御装置は、整流回路を構成する整流素子を所定の相順で点弧するとともに、三相交流の相順を求め、これが所定の相順と整合することを確認する機能を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、規定どおりの手順を踏んだはずの、ソフトウエアの書き換えなどの処置の後に、いざユニットの再起動を行う場合に、実機運転段階での想定外の不整合を残したままでの運転突入を未然に防止することが可能となる。ヒューマンエラー混在を可能性として想定しての予防措置を図れることで、制御装置の総合的な信頼性レベルを向上させることが可能である。特に発電所の運転では重要な位置づけの制御機構でもある励磁系統トラブルの未然防止となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自動電圧調整装置内に具備された本発明の相順確認手法を示す図。
【図２】同期発電機の主回路構成とその励磁制御装置の概略構成を示す図。
【図３】同期発電機の主回路とその周辺機器における３相線の接続具体例を示した図。
【図４】サイリスタを用いた一般的な整流回路の構成を示す図。
【図５】図４のサイリスタ構成における点弧すべきサイリスタの関係を示す図。
【図６】図２の同期信号取込部における正しい相順での処理波形を示す図。
【図７】図２の同期信号取込部における誤った相順での処理波形を示す図。
【図８】自動電圧調整装置内に具備された本発明の相順確認および自動相順修正手法を示す図。
【図９】正しい接続の場合のサイリスタの点弧順番を示す図。
【図１０】誤接続の場合のサイリスタの点弧する順番を示す図。
【図１１】他励式の励磁制御装置の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明するが、本発明の着眼点並びに概要について説明すると以下のようである。
【００１８】
まず本発明の前提として、目に見える電気品ハードウエアの電気接続の誤り可否については、試運転現場での検証フェーズで誤りの存在は摘出される可能性が高い。このことから本発明ではヒューマンエラーの可能性は、比較的単純に人為介入可能な部分であり、設定変更の可能なところに起こりやすいと考え、自動電圧制御装置ＡＶＲに取り込んだ信号処理プロセスにも着目する。
【００１９】
具体的には、自動電圧制御装置ＡＶＲの同期信号取込部で取り込んだ信号を、弱電回路プロセスのなかで、内部演算回路を用いて、Ｒ，Ｓ，Ｔの相順であることを判定し、もし相順が逆であれば、起動操作を停止し警報を出力する。または、実質的な不都合がない場合には、同期信号の相順をＲ，Ｔ，Ｓなどと読みかえた上で警報（告知）を発するとし、但し制御継続を許容する。
【００２０】
また上記自動電圧制御装置ＡＶＲの内部ソフトのパラメータの相順がＲ，Ｓ，Ｔであることを判定する方式として、自動電圧制御装置ＡＶＲの内部に、書き換え禁止の「正しい相順データ」を保持させておき、そのデータを参照して電圧入力された３信号の増減順が、規定のピッチ時間内で正規に繰り返されているか否かで判定するものである。一周期内の波形トレースで行う方法もあるが、ここでは増減傾向の検出順で必要十分としている。
【実施例】
【００２１】
図２に一般的な同期機として同期発電機の主回路構成とその励磁制御装置の概略構成を示している。図２に明らかなように、同期発電機１７の主回路１３は、発電機の固定子巻線が主変圧器１５を介して電力系統若しくは送電系統１１に接続され、発生した３相交流電力を電力系統若しくは送電系統１１に供給している。
【００２２】
また同期発電機１７の発電機界磁回路２４に直流電流を供給するために励磁制御装置２１を備えている。励磁制御装置２１は、同期発電機１７の主回路１３に設けた励磁変圧器１８から交流電力を得、また電圧変成器１９から同期発電機１７の端子電圧を得る。
【００２３】
励磁制御装置２１は、交流を直流に変換するために整流素子（例えばサイリスタＳＲ）で構成された整流回路２３と、自動電圧調整装置２２を備えている。自動電圧調整装置２２では、同期発電機１７の端子電圧を所定値とすべく、整流回路２３のサイリスタＳＲの点弧位相を制御し、発電機界磁回路２４に直流電流を供給している。図２に示す上記の構成により、同期発電機の自励式励磁制御装置を構成している。なお本発明は自励式励磁制御装置を備える同期電動機にも適用可能であるが、ここでは同期発電機の例で説明する。
【００２４】
自動電圧調整装置２２は同期信号取り込み部２２１、制御処理部２２２、ゲートドライブ部２２３で構成されている。これらにより、サイリスタ２３に供給される励磁変圧器１８からの励磁電源に位相を同期させるために、同期信号取り込み部２２１にて同期信号を取り込み、ゲートドライブ部２２３によりサイリスタ２３を点弧することで、発電機界磁巻線２４に流れる界磁電流を制御する。
【００２５】
図２において、各機器間を接続する電力線に３本の斜線記号を付しているのは、この線が３相の線であることを表しており、本発明ではこの３相線の相順が仮に誤った場合であっても正しく動作できることを課題として掲げている。
【００２６】
図３は、同期発電機の主回路とその周辺機器における３相線の接続具体例を示した図である。図３に示す回路構成の図では、励磁制御装置２１への各相の電圧信号取り込みに関係して、発電機１７の出口から励磁制御装置２１の入口までの３相結線の模式を示している。図２では簡略に記述して詳細を省いたが、発電機１７の出口に、相分離母線ＩＰＢ（Ｉｓｏｌａｔｅｄ  ｐｈａｓｅ  ｂｕｓ：）を構成してここから発電機主回路遮断器盤３０を接続している。また発電機主回路遮断器盤３０の電力系統側も相分離母線ＩＰＢを構成し、ここから分岐回路により励磁変圧器１８への系統と主変圧器１５の系統に分離する。主変圧器１５の系統を経て、送電系統１１に接続されている。
【００２７】
ここでは、３相結線について各相をＲ，Ｓ，Ｔとして表記している。これらの回路においては、電機機器の空間的配置の制約を鑑み、Ｒ，Ｓ，Ｔの順序を前提に、機器の配置との整合を考慮して接続される。この機器配置に属する部分では、相順の接続誤りの可能性は低いものと考えられる。なお、図３の発電機主回路盤３０における回路分岐により電圧変成器１９を配置し、ここで発電機端子電圧の計測を行い、ＲＳ，ＳＴ，ＴＲの各線間電圧の値を自動電圧調整装置２２の中に取り込み、電圧制御用途に供する。
【００２８】
図４にサイリスタを用いた一般的な整流回路の構成を示している。図４の構成の整流回路２３では、直列接続した２組のサイリスタＳＲによりアームを形成し、３組のアームの両端をそれぞれ正の直流端子Ｔ＋，負の直流端子Ｔ−に接続し、かつ各アームのサイリスタＳＲの接続点間に交流系統のＲ，Ｓ，Ｔ相の端子を接続している。
【００２９】
なお図４において、各アームのサイリスタの記号ＳＲに付した「Ｒ，Ｓ、Ｔ」は、このサイリスタＳＲが接続された交流側の相、あるいは端子を表しており、さらに付した「＋、−」の記号はこのサイリスタＳＲが接続された直流端子の正負を表している。これにより図４の整流回路２３は、いわゆる３相グレーツ結線とされているが、本発明は３相グレーツ結線以外の回路構成を採用する整流回路にも適用可能である。
【００３０】
なお図４に示すように、整流回路２３の交流入力側から、図２の自動電圧調整装置２２で使用する同期信号を作成するために各相の電圧が取り込まれる。
【００３１】
図５には図４のサイリスタ構成における点弧すべきサイリスタの関係を示している。ここでは整流回路２３の入力電圧は３相の交番正弦波形であり、サイリスタが通電するためには、順電圧がかかっていることと、ゲートパルスが与えられることが必要である。このため、例えばＲ相交流端子に接続される正側のサイリスタＳＲＲ＋は、Ｒ相電圧が他の２電圧（Ｓ相電圧、Ｔ相電圧）よりも高い正電位にある期間を導通可能期間とする。同様に例えばＲ相交流端子に接続される負側のサイリスタＳＲＲ−は、Ｒ相電圧が他の２電圧（Ｓ相電圧、Ｔ相電圧）よりも低い負電位にある期間を導通可能期間とする。
【００３２】
図５では、各サイリスタに順電圧がかかるタイミングを「点弧すべきサイリスタ」と表現して記載している。この点弧すべきサイリスタの順番は、交流端子の相順に従い交番しており、正側と負側のサイリスタの点弧順番は整流回路の構成（例えば３相グレーツ結線）に応じて一義的に決定することができる。
【００３３】
図６は、図２の同期信号取込部２２１における処理内容を示す波形図である。この図で、サイリスタの入力電圧と点弧すべきサイリスタの関係は図５に示したと同じものである。図２の同期信号取り込み部２２１では、Ｒ，Ｓ、Ｔの各相における相電圧が正の期間を検知して、これを各相の同期信号として得る。同期信号は、交流電圧の正負の１８０度期間ごとに反転してレベル１とレベル０をとるが、点弧すべきサイリスタの導通可能期間（順電圧期間）は、相電圧が他の２電圧よりも絶対値が大きい正（または負）電位にある１２０度の期間であるので、３相の同期信号を用いて各サイリスタの点弧タイミングの期間に相当するパルス信号を得る。これにより点弧するサイリスタが定まる。
【００３４】
なお、各サイリスタの導通可能期間（順電圧期間）の導出手法は種々知られているが、例えばＲ相交流端子に接続される正側のサイリスタＳＲＲ＋の場合には、当該の交流相（Ｒ相）の電圧（Ｒ相同期信号）が正に立ち上がった時点でセットし、次の相（Ｓ相）の電圧（Ｓ相同期信号）が正に立ち上がった時点でリセットするフリップフロップ回路により、１２０度の期間の信号を得ることができる。なお、例えばＲ相交流端子に接続される負側のサイリスタＳＲＲ−の場合には、同期信号を移相反転した信号について、上記と同様の処理により１２０度の期間を定めればよい。
【００３５】
図２の自動電圧調整装置２２では、サイリスタに印加される入力電圧を同期信号取込部２２１で取り込み、演算処理の結果としてＲ，Ｓ、Ｔの各相の同期信号を得る。制御処理部２２２では、前記各サイリスタの導通可能期間（順電圧期間）を基準のタイミングとし、電圧偏差信号に基づいてサイリスタの点弧タイミングを演算し、ゲートドライブ部２２３からゲートパルスを出力することで、正しい制御を行うことができる。なおこの場合に正しい制御とは、図６の点弧すべきサイリスタの各期間と、点弧するサイリスタの各期間が合致することを意味している。
【００３６】
以上の図６の波形例は、相順が正しい時の各部波形を前提として示している。これに対し、相順が誤って接続されたあるいは誤って認識された場合には図７の波形のようになると考えられる。
【００３７】
図７において、まずサイリスタの入力電圧と点弧すべきサイリスタの関係は図５、図６に示したものと同じである。励磁制御装置２１の設計時点では、点弧すべきサイリスタの相順の関係で点弧順序が定まることを期待している。
【００３８】
これに対し、同期信号取込部２２１の配線誤りなどにより、Ｒ相はそのままにＳ相とＴ相の相順が入れ替わった逆相状態（Ｒ，Ｔ，Ｓ）になったものとする。この場合、図６と図７の各相同期信号の波形を比較して明らかなように、同期信号取込部２２１に得られる相順は、Ｓ相同期信号の発生位置（発生タイミング）にＴ相同期信号が現出し、Ｔ相同期信号の発生位置（発生タイミング）にＳ相同期信号が現出した波形として把握される。
【００３９】
また、誤って認識された各相同期信号の波形を用いて作成された順電圧期間は、Ｓ相とＴ相の相順が入れ替わった逆相状態（Ｒ，Ｔ，Ｓ）での相順を反映している。この結果、点弧するサイリスタの相順は、点弧すべきサイリスタの相順と相違してくる。具体的にはＳ相のタイミングでＴ相のサイリスタを点弧し、あるいはその逆にＴ相のタイミングでＳ相のサイリスタを点弧することになる。なお言うまでもないことであるが、このタイミングでの点弧信号によって当該のサイリスタは導通することはない。Ｒ相のみが導通可能であり、界磁回路２４に直流電流を供給することができない。
【００４０】
上記不具合を阻止すべく、自動電圧調整装置２２内に具備された本発明の相順確認手法においては、図１のように処理している。
【００４１】
具体的な図１の相順チェック手法では、最初に処理ステップＳ３１において相順を判定する。ここでは予め保持している相順（例えばＲ，Ｓ，Ｔ）と検知した相順が合致するかを判定する。もし、配線間違い等のハード的なヒューマンエラーにより、自動電圧調整装置２２に誤った相順の信号が入力された場合は、処理ステップＳ３３にて警報出力する。
【００４２】
ここで予め保持している相順とは、点弧すべきサイリスタの順番であり、例えば同期信号について、Ｒ相の電圧立ち上がりから１２０度後にＳ相の電圧が立ち上がり，さらに１２０度後にＴ相の電圧が立ち上がることを期待している。これに対し実際に同期信号取込部２２１に表れる同期信号がこの関係を満足することを判定すればよい。図７の事例では、同期信号について、Ｒ相の電圧立ち上がりから１２０度後にＴ相の電圧が立ち上がり，さらに１２０度後にＳ相の電圧が立ち上がることになるので、相順の相違が検知できる。
【００４３】
ここで予め保持している相順について別の表現をすると、これはあるべき正しい相順のことである。あるべき正しい相順は、いわゆる教師データと称されることもある。これらの基準とする相順は、励磁電源の元電源出力の計測信号を基に作成された信号、または、波形開始点（時刻開始点）と共に規定された固定パターンの各相若しくは、線間電圧信号として予め準備しておくことができる。このように教師データは、３相交流の電圧相展開順と、その展開された各相の電圧強度の対応関係を持って定められている。
【００４４】
次に、設定間違いおよび設定の復旧漏れ等のソフト的なヒューマンエラーにより、自動電圧調整装置２２内部ソフトのパラメータ相順が正しい相順ではなくなった場合の処理について説明する。この場合には、処理ステップＳ３２により相順を判定し、もし相順が誤っている場合は処理ステップＳ３４にて警報出力する。なおソフト的な判断の場合には、ＲＡＭなどの書き換え可能な記憶装置に記憶された相順を、ＲＯＭなどの書き換え不可能な記憶装置に記憶した相順と対比することで把握可能である。通常の計算機では各種設定をＲＡＭに対して実行し、ＲＡＭを参照して各種処理を実行するので、何らかの事情でＲＡＭの記憶内容を誤設定する恐れがあるが、図１のようにＲＯＭの記憶内容を基準値とするソフトの相順チェックをユニットの起動前に実施することで未然に阻止できる。ここではＲＯＭの記憶内容が、あるべき正しい相順（教師データ）として採用されている。
【００４５】
このように、図１に示す相順確認手法は、相順間違いがハードまたはソフトにて発生した場合に、相順間違いを検出して警報を出力することで、ユニットの起動前に励磁系統トラブルの未然防止とするための解決方法である。
【００４６】
この手法によれば、未然防止が可能であるが、その後に作業員によるエラー個所確認と、エラー原因の除去という事後処理が発生することになる。図８には、事後処理を不要とするさらなる改善策を示している。ここでは、自動電圧調整装置２２内に相順確認および自動相順修正手法を具備する。
【００４７】
図８に示す相順確認および自動相順修正のソフトウェアフローチャートは、相順間違いがハードまたはソフトにて発生した場合に、相順間違いを検出して警報を出力するのではなく、自動的に相順を修正することで、相順が誤った状態であっても、ユニットを正常起動させるための解決方法である。
【００４８】
具体的な図８の相順確認および自動相順修正手法では、最初に処理ステップＳ４１において相順を判定する。ここでは予め保持している相順（例えばＲ，Ｓ，Ｔ）と検知した相順が合致するかを判定する。もし、配線間違い等のハード的なヒューマンエラーにより、自動電圧調整装置２２に誤った相順の信号が入力された場合は、処理ステップＳ４３にて正しい相順に読みかえて、処理ステップＳ４４にて変更したことを告知出力する。
【００４９】
ここで正しい相順に読みかえることの意味について図９、図１０を用いて説明する。まず図９の整流回路２３を構成するサイリスタＳＲは、図６の正しい相順の場合には、１（ＳＲＲ＋）⇒２（ＳＲＴ−）⇒３（ＳＲＳ＋）⇒４（ＳＲＲ−）⇒５（ＳＲＴ＋）⇒６（ＳＲＳ−）⇒１（ＳＲＲ＋）の順番で点弧される。図６の点弧すべきサイリスタの順番と、点弧するサイリスタの順番はこの順番に合致する。
【００５０】
これに対し、Ｓ，Ｔ相が機械的に入替わった図１０の状態では、サイリスタＳＲＳがＴ相に接続されてＴ相の電圧が印加され、サイリスタＳＲＴがＳ相に接続されてＳ相の電圧が印加されている。またサイリスタ入力電圧はＲ，Ｔ，Ｓの順番で交番している。
【００５１】
この状態で前記の順番での点弧を実施すると、サイリスタが通電するための点弧条件（順電圧がかかっていることと、ゲートパルスが与えられる）が成立していない状態が現出する。本発明では、予め定めた順番に頼らず、実際に得られた同期信号から求めた点弧するサイリスタの相順に従って、点弧するものである。この場合には、点弧するサイリスタの相順に従い、１（ＳＲＲ＋）⇒２（ＳＲＳ−）⇒３（ＳＲＴ＋）⇒４（ＳＲＲ−）⇒５（ＳＲＳ＋）⇒６（ＳＲＴ−）⇒１（ＳＲＲ＋）の順番で点弧することにしてしまう。
【００５２】
つまり、相順を予定するにしても、実際に検出される相順が相違している場合には実際に現れた相順に従って、サイリスタの点弧順序を定めていくというのが本発明の考え方である。
【００５３】
次に、設定間違いおよび設定の復旧漏れ等のソフト的なヒューマンエラーにより、自動電圧調整装置２２内部ソフトのパラメータ相順が正しい相順ではなくなった場合について説明する。この場合には、処理ステップＳ４２により相順を判定し、もし相順が誤っている場合は処理ステップＳ４５にて自動電圧調整装置ＡＶＲ内部のパラメータを正しい相順となる様変更し、処理ステップＳ４６にて変更したことを告知出力する。
【００５４】
上記手法により、主回路の相接続は正しいが制御（計測）回路内の相接続が不正であるという判断の結果を受けて、ソフトロジック上の相順設定切り替え操作を実施し、点弧すべきサイリスタを点弧できるように指令を変更（制御系内における対応関係割付情報の書き換え）を実行する。
【００５５】
なお図８の実施例のソフト的な処理の場合には、前記の図１で用いたＲＯＭの記憶内容が絶対的な記憶内容にはなりえない。このため実際に検知した相順を最新の相順として記憶するＲＡＭを用いて最新値を記憶し、記憶した最新の相順に従って点弧制御するように構成する必要がある。
【００５６】
以上の実施例では、例えば図２に典型的に示されているように、いわゆる自励式の励磁制御装置２１での本発明の適用について説明した。然しながら本発明は図１１に示す他励式の励磁制御装置２１にもそのまま適用することができる。自励式では、発電機端子電圧を取り込むが、他励式では一般の三相交流系統(当該同期機以外の別電源)の電圧を取り込む点で相違しているのみであり、相順判定の考え方はそのままに適用可能である。
【００５７】
以上説明したように本発明によれば、ハード・ソフト両面でのヒューマンエラーに起因する相順誤りの可能性を除去することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１１：電力系統若しくは送電系統
１３：発電機主回路
１５：主変圧器
１７：発電機
１８：励磁変圧器
１９：電圧検出器
２１：励磁制御装置
２２：自動電圧調整装置
２３：整流回路
２４：発電機界磁回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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