(57)【要約】【課題】複数の対物レンズを安定して駆動させることが可能な対物レンズ駆動装置およびそれを用いた光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】４つのフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄは、それぞれ、対物レンズ１１３、１１４の並び方向に平行な第１の方向および当該第１の方向に垂直な第２の方向に分離された４つの位置、すなわち、平面視において矩形の輪郭を有するレンズホルダ２１の対角の位置に、それぞれ配置される。これら４つのフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに生じる電磁駆動量力の合力が付与されるレンズユニット２０上の位置と、レンズユニット２０の重心とが互いに整合するように、４つのフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの巻き数が調整されている。【選択図】図６
2014093104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の対物レンズと、
前記複数の対物レンズを保持する可動部と、
前記可動部上の異なる４つの位置に配置されるフォーカスコイルと、
前記４つのフォーカスコイルに磁界を供給する磁気回路と、
前記可動部を変位可能に支持する支持部材と、を備え、
前記４つのフォーカスコイルは、それぞれ、前記対物レンズの並び方向に平行な第１の方向および当該第１の方向に垂直な第２の方向に分離された４つの位置にそれぞれ配置され、
前記４つのフォーカスコイルに生じる電磁駆動量力の合力が付与される前記可動部上の位置と前記可動部の重心とが互いに整合するように、前記４つのフォーカスコイルの巻き数が調整されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記４つのフォーカスコイルの巻き数が不均衡となっている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
複数の対物レンズと、
前記複数の対物レンズを保持する可動部と、
前記可動部上の異なる４つの位置に配置されるフォーカスコイルと、
前記４つのフォーカスコイルに磁界を供給する磁気回路と、
前記可動部を変位可能に支持する支持部材と、を備え、
前記２つのフォーカスコイルは、それぞれ、前記対物レンズの並び方向に平行な第１の方向および当該第１の方向に垂直な第２の方向に分離された４つの位置にそれぞれ配置され、
前記４つのフォーカスコイルに生じる電磁駆動量力の合力が付与される前記可動部上の位置と前記可動部の重心とが互いに整合するように、前記磁気回路により前記４つのフォーカスコイルに付与される磁束が調整されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記磁気回路は、前記４つのフォーカスコイルにそれぞれ対応するように配置された４つのヨークを備え、これら４つのヨークは、前記合力が付与される前記可動部上の前記位置を前記重心に整合させる電磁駆動量力が前記４つのフォーカスコイルに生じるように、形状が調整されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記４つのヨークは、それぞれ、平面視において長方形の輪郭を有し、対応するフォーカスコイルに供給される磁束を調整するために、前記長方形の輪郭の長辺方向の幅が調整されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記４つのヨークは、前記幅が不均衡となっている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記４つのヨークは、それぞれ、平面視において長方形の輪郭を有し、対応するフォーカスコイルに供給される磁束を調整するために、前記長方形の輪郭の短辺方向の厚みが調整されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記４つのヨークは、前記厚みが不均衡となっている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記可動部は、平面視において矩形状の輪郭を有しており、
前記フォーカスコイルは、前記矩形状の輪郭の対角の位置に配置されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記可動部には、前記重心を前記可動部の中心に近づけるためのバランサが形成されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記可動部には、２つの対物レンズが装着され、そのうち、一方は、ＢＤ用の対物レンズであり、他方は、ＣＤおよびＤＶＤ用の対物レンズである、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置と、
レーザ光源から出射されたレーザ光を前記対物レンズ駆動装置に保持された前記対物レンズによって対応するディスク上に収束させると共に、前記ディスクによって反射された前記レーザ光を光検出器に導く光学系とを備える、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置およびそれを用いた光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の記憶媒体に対応可能な互換型の光ピックアップ装置が開発されている。かかるピックアップ装置では、異なる波長のレーザ光を用いて、光ディスクに対する情報の読み書きが行われる。
【０００３】
この種の光ピックアップ装置では、対応する光ディスクの記録密度に応じて、要求される対物レンズの開口数が異なっている。たとえば、異なる規格の光ディスクに対応するために、複数の対物レンズを用いて、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを行う対物レンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１）。かかる対物レンズ駆動装置では、可動部側にコイルが配され、ベースにマグネットが配される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７７３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記対物レンズ駆動装置では、複数の対物レンズが並ぶため、対物レンズの並び方向に可動部の寸法が大きくなる。この場合、可動部に配される部品の寸法や重量のばらつきによって、可動部の重心位置が、対物レンズの並び方向、すなわち、可動部の寸法が大きくなる方向に、変位し易くなる。可動部の重心位置が変位すると、フォーカスコイルにより可動部に付与される駆動力の力点と、可動部の重心位置との間にずれが生じる。このように力点と重心位置との間にずれが生じると、フォーカスサーボ時に、可動部に共振が生じて、安定して対物レンズを駆動することができない惧れがある。特に、複数の対物レンズが並んでいる場合、対物レンズの並び方向に垂直な軸周りの共振が発生すると、対物レンズが大きく変位し、記録再生特性に劣化が生じる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、複数の対物レンズを安定して駆動させることが可能な対物レンズ駆動装置およびそれを用いた光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、対物レンズ駆動装置に関する。この態様に係る対物レンズ駆動装置は、複数の対物レンズと、前記複数の対物レンズを保持する可動部と、前記可動部上の異なる４つの位置に配置されるフォーカスコイルと、前記４つのフォーカスコイルに磁界を供給する磁気回路と、前記可動部を変位可能に支持する支持部材と、を備える。前記４つのフォーカスコイルは、それぞれ、前記対物レンズの並び方向に平行な第１の方向および当該第１の方向に垂直な第２の方向に分離された４つの位置にそれぞれ配置される。前記４つのフォーカスコイルに生じる電磁駆動量力の合力が付与される前記可動部上の位置と前記可動部の重心とが互いに整合するように、前記４つのフォーカスコイルの巻き数が調整されている。
【０００８】
本発明の第２の態様は、対物レンズ駆動装置に関する。この態様に係る対物レンズ駆動装置は、複数の対物レンズと、前記複数の対物レンズを保持する可動部と、前記可動部上
の異なる４つの位置に配置されるフォーカスコイルと、前記４つのフォーカスコイルに磁界を供給する磁気回路と、前記可動部を変位可能に支持する支持部材と、を備える。前記２つのフォーカスコイルは、それぞれ、前記対物レンズの並び方向に平行な第１の方向および当該第１の方向に垂直な第２の方向に分離された４つの位置にそれぞれ配置される。前記４つのフォーカスコイルに生じる電磁駆動量力の合力が付与される前記可動部上の位置と前記可動部の重心とが互いに整合するように、前記磁気回路により前記４つのフォーカスコイルに付与される磁束が調整されている。
【０００９】
本発明の第３の態様は、光ピックアップ装置に関する。この態様に係る光ピックアップ装置は、上記第１または第２の態様に係る対物レンズ駆動装置と、レーザ光源から出射されたレーザ光を前記対物レンズ駆動装置に保持された前記対物レンズによって対応するディスク上に収束させると共に、前記ディスクによって反射された前記レーザ光を光検出器に導く光学系とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光複数の対物レンズを安定して駆動させることが可能な対物レンズ駆動装置およびそれを用いた光ピックアップ装置を提供することができる。
【００１１】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態によって何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る光ピックアップ装置の光学系を示す図である。
【図２】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータの分解斜視図である。
【図３】実施の形態に係るレンズユニットの組立過程を示す図である。
【図４】実施の形態に係るレンズユニットの組立過程を示す図である。
【図５】実施の形態に係るレンズユニットの組立過程を示す図である。
【図６】実施の形態に係るレンズユニットの構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係るベースユニットの組立過程を示す図である。
【図８】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータの組立過程を示す図である。
【図９】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータの構成を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る半田とレンズユニットの重心位置の関係を示す図である。
【図１１】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータの磁気回路を示す図である。
【図１２】実施の形態および比較例に係る対物レンズアクチュエータの電磁駆動力の力点と重心位置の関係を示す図である。
【図１３】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータの電磁駆動力の力点をレンズアクチュエータの重心に整合させるための構成を説明する図である。
【図１４】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータの電磁駆動力の力点をレンズアクチュエータの重心に整合させるための構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１４】
本実施の形態において、半導体レーザ１０１は、請求項に記載の「レーザ光源」に相当する。図１（ａ）、（ｂ）に記載された光学部材は、請求項に記載の「光学系」に相当する。対物レンズアクチュエータ２は、請求項に記載の「対物レンズ駆動装置」に相当する。レンズユニット２０は、請求項に記載の「可動部」に相当する。マグネット３２ａ〜３２ｄおよびヨーク３１ｆ〜３１ｊは、請求項に記載の「磁気回路」に相当する。ゲルホルダ４１、回路基板４２、サスペンションワイヤー４３、４４は、請求項に記載の「支持部
材」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載はあくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
【００１５】
本実施の形態は、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびＣＤ（Compact Disc）に対応可能な互換型の光ピックアップ装置に本発明を適用したものである。
【００１６】
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態に係る光ピックアップ装置１の光学系を示す図である。図１（ａ）は、立ち上げミラー１１１、１１２よりもディスク側の構成を省略した光学系の平面図、図１（ｂ）は、立ち上げミラー１１１、１１２以降の光学系を側面から透視した図である。
【００１７】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、光ピックアップ装置１は、半導体レーザ１０１と、１／２波長板１０２と、半導体レーザ１０３と、回折格子１０４と、ダイクロイックミラー１０５と、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１０６と、フロントモニタ１０７と、コリメータレンズ１０８と、駆動機構１０９と、１／４波長板１１０と、立ち上げミラー１１１、１１２と、対物レンズ１１３、１１４と、非点収差板１１５と、光検出器１１６を備えている。これら光学系の各部は、光ピックアップ装置１のハウジングに対して、直接または他の部材を介して設置されている。なお、ＢＤ用の光学系には１ビーム方式が適用され、ＤＶＤ用の光学系とＣＤ用の光学系には、従来の３ビーム方式（インライン方式）が適用される。
【００１８】
半導体レーザ１０１は、波長４０５ｎｍ程度のレーザ光（以下、「ＢＤ光」という）を出射する。１／２波長板１０２は、ＢＤ光の偏光方向が、ＰＢＳ１０６に対してＳ偏光からややずれた方向となるように、ＢＤ光の偏光方向を調整する。半導体レーザ１０３は、波長７８０ｎｍ程度のＣＤ用レーザ光（以下、「ＣＤ光」という）と、波長６５０ｎｍ程度のＤＶＤ用レーザ光（以下、「ＤＶＤ光」という）をそれぞれ出射する２つのレーザ素子１０３ａ、１０３ｂを収容している。半導体レーザ１０３は、出射するＤＶＤ光とＣＤ光の偏光方向が、ＰＢＳ１０６に対してＳ偏光からややずれた方向となるよう設置されている。
【００１９】
図１（ｃ）は、半導体レーザ１０３をビーム出射側から見たときの図である。レーザ素子１０３ａ、１０３ｂから、ＣＤ光とＤＶＤ光が発光され、レーザ素子１０３ａとレーザ素子１０３ｂの間には、所定のギャップが存在している。
【００２０】
図１（ａ）、（ｂ）に戻り、回折格子１０４は、ＤＶＤ光とＣＤ光を、それぞれ、メインビームと２つのサブビームに分割する。ダイクロイックミラー１０５は、ＢＤ光を反射し、ＤＶＤ光とＣＤ光を透過する。
【００２１】
ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光は、それぞれ、一部がＰＢＳ１０６を透過し、大部分がＰＢＳ１０６によって反射される。ＰＢＳ１０６を透過したＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光は、フロントモニタ１０７に照射される。フロントモニタ１０７は、受光光量に応じた信号を出力する。フロントモニタ１０７からの信号は、半導体レーザ１０１、１０３の出射パワー制御に用いられる。
【００２２】
コリメータレンズ１０８は、ＰＢＳ１０６側から入射するＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光を平行光に変換する。駆動機構１０９は、収差補正の際に、制御信号に応じてコリメータレンズ１０８を光軸方向に移動させる。駆動機構１０９は、コリメータレンズ１０８を保持するホルダ１０９ａと、ホルダ１０９ａをコリメータレンズ１０８の光軸方向に送るためのギア１０９ｂとを備え、ギア１０９ｂは、モータ１０９ｃの駆動軸に連結されている。
【００２３】
コリメータレンズ１０８により平行光とされたＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光は、１／４波長板１１０に入射する。１／４波長板１１０は、コリメータレンズ１０８側から入射するＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光を円偏光に変換するとともに、立ち上げミラー１１１側から入射するＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光を、コリメータレンズ１０８側から入射する際の偏光方向に直交する直線偏光に変換する。これにより、ディスクからの反射光は、ＰＢＳ１０６をＺ軸正方向に透過する。
【００２４】
立ち上げミラー１１１は、ダイクロイックミラーであり、ＢＤ光を透過するとともに、ＤＶＤ光とＣＤ光を対物レンズ１１３に向かう方向（Ｙ軸正方向）に反射する。立ち上げミラー１１２は、ＢＤ光を対物レンズ１１４に向かう方向（Ｙ軸正方向）に反射する。
【００２５】
対物レンズ１１３は、ＤＶＤ光とＣＤ光を、それぞれ、ＤＶＤとＣＤに対して適正に収束させるよう構成されている。また、対物レンズ１１４は、ＢＤ光をＢＤに適正に収束させるよう構成されている。対物レンズ１１３、１１４は、レンズホルダ２１に保持された状態で、対物レンズアクチュエータ２により、フォーカス方向（Ｙ軸方向）およびトラッキング方向（Ｘ軸方向）に駆動される。
【００２６】
なお、レンズホルダ２１に保持される２つの対物レンズ１１３、１１４のうち、一方がＢＤ用の対物レンズであり、他方がＣＤおよびＤＶＤ用の対物レンズである構成は、請求項１１に記載の構成の一例である。
【００２７】
ディスクからの反射光は、１／４波長板１１０によりＰＢＳ１０６に対してＰ偏光となる直線偏光に変換され、ＰＢＳ１０６を透過する。ＰＢＳ１０６は、片面に偏光膜が形成された平行平板からなっており、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光の光軸に対して４５度傾くように配置されている。非点収差板１１５もまた、平行平板であり、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光の光軸に対して傾くように配置されている。対応するディスクによって反射されたＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光は、ＰＢＳ１０６と非点収差板１１５を透過することにより、所定の非点収差が導入される。
【００２８】
光検出器１１６の受光面には、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光が照射される位置に、各光を受光するための複数のセンサが配置されている。各センサからの出力により、従来周知の手法にて、再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号が生成される。
【００２９】
図２は、対物レンズアクチュエータ２の構成を示す分解斜視図である。
【００３０】
図２を参照して、対物レンズアクチュエータ２は、レンズユニット２０と、ベースユニット３０と、接続部４０とを備えている。
【００３１】
レンズユニット２０は、上述の対物レンズ１１３、１１４と、レンズホルダ２１と、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄと、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄと、回路基板２４、２５と、プロテクタ２６、２７を備えている。ベースユニット３０は、ベース３１とマグネット３２ａ〜３２ｄを備えている。接続部４０は、レンズユニット２０とベースユニット３０を接続する。接続部４０は、ゲルホルダ４１と、回路基板４２と、サスペンションワイヤー４３、４４と、ネジ４５を備えている。
【００３２】
図３〜図８を参照して、レンズユニット２０、ベースユニット３０の各部材の構成と、組立過程を説明する。なお、図３〜図８では、各部材の向きが、図２に対して、Ｚ軸方向に反転している。
【００３３】
図３は、レンズホルダ２１の構成と、レンズホルダ２１に対するフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄおよびトラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの装着過程を示す斜視図である。
【００３４】
レンズホルダ２１は、ＹＺ平面に平行な面に対して面対称な形状を有する。レンズホルダ２１は、軽量化のため、樹脂材等により構成されている。レンズホルダ２１には、レンズ保持部２１１と、コイル保持部２１２ａ、２１２ｂが形成されている。レンズ保持部２１１は、略直方体の輪郭を有する。
【００３５】
コイル保持部２１２ａ、２１２ｂは、それぞれ、レンズ保持部２１１の側面からＸ軸正負の方向に延びる枠部からなっている。コイル保持部２１２ａには、Ｘ軸正方向にフォーカスコイル２２ａ、２２ｂを嵌め込むことが可能な隙間が設けられている。同様に、コイル保持部２１２ｂには、Ｘ軸負方向にフォーカスコイル２２ｃ、２２ｄを嵌め込むことが可能な隙間が設けられている。また、コイル保持部２１２ａ、２１２ｂには、上下方向（Ｙ軸方向）に並ぶ位置に開口２１２ｃ〜２１２ｆが形成されている。
【００３６】
コイル保持部２１２ａ、２１２ｂのＺ軸負側の側面には、それぞれ、Ｚ軸負方向に突出する鍔状のトラッキングコイル装着部２１２ｇ、２１２ｉが形成されている。また、コイル保持部２１２ａ、２１２ｂのＺ軸正側の側面には、それぞれ、Ｚ軸正方向に突出する鍔状のトラッキングコイル装着部２１２ｈ、２１２ｊが形成されている。
【００３７】
コイル保持部２１２ａのＸ軸負側の側面の中央からややＺ軸正方向に進んだ位置には、Ｘ軸負方向に突出する鍔部２１２ｋが形成されている。鍔部２１２ｋには、後述する３本のサスペンションワイヤー４３（図２参照）をレンズホルダ２１に固定するための３つのワイヤー孔２１２ｌが形成されている。また、コイル保持部２１２ａの側面の左端（Ｚ軸正方向）には、Ｘ軸負方向に突出する鍔部２１２ｍが形成されている。
【００３８】
同様に、コイル保持部２１２ｂの側面の中央からややＺ軸正方向に進んだ位置には、Ｘ軸正方向に突出する鍔部２１２ｎが形成されている。鍔部２１２ｎには、後述する３本のサスペンションワイヤー４４（図２参照）をレンズホルダ２１に固定するための３つのワイヤー孔２１２ｏが形成されている。また、コイル保持部２１２ａの側面の左端（Ｚ軸正方向）には、Ｘ軸正方向に突出する鍔部２１２ｐが形成されている。
【００３９】
フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄは、後述するベース３１に固定されたマグネット３２ａ〜３２ｄからの磁束を受け、レンズホルダ２１にフォーカス方向（Ｙ軸方向）の電磁駆動力が生じるように、巻回方向と巻き数が調整されている。また、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄは、内周が開口２１２ｃ〜２１２ｆと略同様の輪郭を有するように巻回される。なお、図３では、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂが互いに分離された状態で示されているが、実際には、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂは、一続きとなっている。また、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄも、同様に、一続きとなっている。
【００４０】
トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄは、後述するベース３１に固定されたマグネット３２ａ〜３２ｄからの磁束を受け、レンズホルダ２１にトラッキング方向（Ｘ軸方向）の電磁駆動力が生じるように、巻回方向と巻き数が調整されている。なお、図３では、便宜上、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄは、互いに分離された状態で示されているが、実際には、一続きとなっている。
【００４１】
レンズユニット２０の組立時には、まず、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂが、Ｘ軸負側から、コイル保持部２１２ａの隙間に挿入され、コイル保持部２１２ａに接着固定される。また、同様に、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄが、Ｘ軸正側から、コイル保持部２
１２ｂの隙間に挿入され、コイル保持部２１２ｂに接着固定される。そして、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄが、それぞれ、トラッキングコイル装着部２１２ｇ〜２１２ｊに装着される。これにより、図４に示す構成体が完成する。
【００４２】
なお、この状態で、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂの始端と終端、および、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの始端の３本の導線がレンズホルダ２１のＸ軸負側に位置付けられる。また、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄの始端と終端、および、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの終端の３本の導線がレンズホルダ２１のＸ軸正側に位置付けられる。
【００４３】
図４は、レンズホルダ２１への回路基板２４、２５の装着過程を示す斜視図である。
【００４４】
回路基板２４、２５は、板状の形状を有している。回路基板２４の表面（Ｘ軸負側の面）には、所定の回路パターン２４ａ〜２４ｃが形成されている。回路基板２５の表面（Ｘ軸正側の面）にも、同様に所定の回路パターン２５ａ〜２５ｃが形成されている（図１０参照）。
【００４５】
レンズユニット２０の組立時には、回路基板２４のＸ軸正側の側面が、コイル保持部２１２ａのＸ軸負側の側面に当接し、回路基板２４のＺ軸正側の側面が、鍔部２１２ｋのＺ軸負側の側面に当接するように、回路基板２４がコイル保持部２１２ａのＸ軸負側の側面に配置される。また、同様に、回路基板２５のＸ軸負側の側面が、コイル保持部２１２ｂのＸ軸正側の側面に当接し、回路基板２５のＺ軸正側の側面が、鍔部２１２ｎのＺ軸負側の側面に当接するように、回路基板２５がコイル保持部２１２ｂのＸ軸正側の側面に配置される。この状態で、回路基板２４、２５が、レンズホルダ２１に接着固定される。これにより、回路基板２４、２５の一部が、レンズホルダ２１の側面のＺ軸方向の中央に位置付けられる。こうして、図５に示す構成体が完成する。
【００４６】
図５は、レンズホルダ２１に対する対物レンズ１１３、１１４とプロテクタ２６、２７の装着過程を示す斜視図である。
【００４７】
レンズ保持部２１１の中央には、Ｚ軸方向に並ぶように、略円形状のレンズ装着部２１１ａ、２１１ｂが形成されている。レンズ保持部２１１のＸ軸負側の縁とＸ軸正側の縁には、それぞれ、一段低くなったプロテクタ装着部２１１ｃ、２１１ｄが形成されている。レンズ保持部２１１のＺ軸負側の側面には、レンズホルダ２１全体の重量を調整するためのバランサ２１１ｅが形成されている。また、レンズ保持部２１１のＹ軸負側は、立ち上げミラー１１１、１１２（図１（ｂ）参照）を内部に収容するため、中空となっている。レンズ保持部２１１のＺ軸正側の側面には、レーザ光を立ち上げミラー１１１、１１２（図１（ｂ）参照）に導くための光路孔２１１ｆ（図２参照）が形成されている。
【００４８】
レンズ装着部２１１ａは、対物レンズ１１３を嵌め込むための凹部Ｒ１ａと、この凹部Ｒ１ａの中央に形成された開口Ｒ２ａとを備える。また、凹部Ｒ１ａの周囲には、接着剤を塗布するための４つの接着溝Ｒ３ａが形成されている。
【００４９】
レンズ装着部２１１ｂは、対物レンズ１１４を嵌め込むための凹部Ｒ１ｂと、この凹部Ｒ１ｂの中央に形成された開口Ｒ２ｂとを備える。また、凹部Ｒ１ｂの周囲には、接着剤を塗布するための接着溝Ｒ３ｂが形成されている。
【００５０】
プロテクタ装着部２１１ｃには、Ｙ軸正方向に突出する鍔部Ｐ１ａ、Ｐ１ｂが形成されている。同様に、プロテクタ装着部２１１ｄには、Ｙ軸正方向に突出する鍔部Ｐ２ａ、Ｐ２ｂが形成されている。
【００５１】
プロテクタ２６、２７は、角が面取りされ、ＸＺ平面に平行な面を有するレンズ保護部材である。プロテクタ２６、２７のＹ軸方向の高さは、鍔部Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂのＹ軸方向の高さよりもやや高い。プロテクタ２６、２７には、それぞれ、レンズ保持部２１１に向かう方向に突出する鍔部２６ａ、２７ａが形成されている。プロテクタ２６のＸ軸負側の面には、接着溝２６ｂ、２６ｃが形成されている。同様に、プロテクタ２７のＸ軸正側の面には、接着溝２７ｂ、２７ｃ（図示せず）が形成されている。
【００５２】
レンズユニット２０の組立時には、対物レンズ１１３の下面（Ｙ軸負側の面）が、レンズ装着部２１１ａの凹部Ｒ１ａに嵌め込まれる。この状態で、接着溝Ｒ３ａに接着剤が塗布され、これにより、対物レンズ１１３がレンズホルダ２１に接着固定される。また、同様にして、対物レンズ１１４の下面（Ｙ軸負側の面）が、レンズ装着部２１１ｂの凹部Ｒ１ｂに嵌め込まれる。この状態で、接着溝Ｒ３ｂに接着剤が塗布され、これにより、対物レンズ１１４がレンズホルダ２１に接着固定される。
【００５３】
次に、プロテクタ２６が、鍔部Ｐ１ａ、Ｐ１ｂとレンズ保持部２１１の間のプロテクタ装着部２１１ｃに嵌め込まれる。そして、接着溝２６ｂ、２６ｃに接着剤が塗布されて、プロテクタ２６がレンズホルダ２１に接着固定される。同様にして、プロテクタ２７が、鍔部Ｐ２ａ、Ｐ２ｂとレンズ保持部２１１の間のプロテクタ装着部２１１ｄに嵌め込まれて接着固定される。これにより、プロテクタ２６、２７の上面は、対物レンズ１１３、１１４のレンズ面よりも高い位置に位置付けられる。したがって、ディスクが対物レンズ１１３、１１４のレンズ面に接触することが抑制される。こうして、図６に示すレンズユニット２０が完成する。図６は、組み立てられた状態のレンズユニット２０を示す斜視図である。
【００５４】
レンズユニット２０が組み立てられた状態で、Ｘ−Ｚ平面の面内方向におけるレンズユニット２０の重心Ｇ０は、対物レンズ１１３と、対物レンズ１１４の間に位置付けられる。具体的には、レンズユニット２０の重心Ｇ０は、レンズホルダ２１の略中央の位置に位置付けられている。
【００５５】
なお、このように、レンズユニット２０の重心Ｇ０をレンズホルダ２１の略中央の位置に位置付けるためにレンズホルダ２１にバランサ２１１ｅを設ける構成は、請求項１０に記載の構成の一例である。
【００５６】
また、本実施の形態では、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄが、重心Ｇ０に対して対称となる位置、すなわち、レンズホルダ２１の４つの対角の位置に互いに分離するように配置されている。このため、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに均等な大きさの電磁駆動力が生じると、これら電磁駆動力の合力が付与される位置（力点）は、レンズホルダ２１の中央の位置、すなわち、レンズユニット２０の重心Ｇ０の位置となる。
【００５７】
図７（ａ）は、ベース３１へのマグネット３２ａ〜３２ｄの装着過程を示す斜視図である。
【００５８】
ベース３１は、上面視において、略長方形の輪郭を有する。ベース３１は、磁性材料により構成されている。ベース３１は、底部３１ａと、壁部３１ｂ、３１ｃを有する。ベース３１は、ＹＺ平面に平行な面に対して面対称な形状を有する。
【００５９】
底部３１ａには、中央に立ち上げミラー１１１、１１２（図１（ｂ）参照）を収容するための開口３１ｄが形成されている。また、壁部３１ｃには、レーザ光を立ち上げミラー１１１、１１２（図１（ｂ）参照）に導くための光路孔３１ｅが形成されている。さらに
、底部３１ａには、図示の如く、Ｙ軸正方向に突出するように、四角柱状のヨーク３１ｆ〜３１ｉが形成されている。平面視において、ヨーク３１ｆ〜３１ｉは長方形の形状を有する。ヨーク３１ｆ〜３１ｉは、略同じ厚み、幅で構成されている。
【００６０】
壁部３１ｂの両端には、Ｚ軸正方向に延びるマグネット装着部３１ｊ、３１ｌが形成されている。同様に、壁部３１ｃの両端には、Ｚ軸負方向に延びるマグネット装着部３１ｋ、３１ｍが形成されている。マグネット装着部３１ｊ〜３１ｍの内側面には、それぞれ、２つの矩形状の凸部Ｍａが形成されている。また、底部３１ａのマグネット装着部３１ｊ〜３１ｍに対面する位置には、円柱状の凸部Ｍｂが形成されている。
【００６１】
壁部３１ｂの上端には、鉤部３１ｎが形成されている。鉤部３１ｎには、ベース３１とゲルホルダ４１、回路基板４２をネジ４５で固定するためのネジ穴３１ｏが形成されている。また、鉤部３１ｎには、ゲルホルダ４１と係合するための２つの孔３１ｐが形成されている。
【００６２】
マグネット３２ａ〜３２ｄは、略直方体の形状を有する。マグネット３２ａ〜３２ｄは、互いに同じ形状および大きさとなっており、同じ大きさの磁力を有している。
【００６３】
ベースユニット３０の組立時には、マグネット３２ａ〜３２ｄの側面が、それぞれ、マグネット装着部３１ｊ〜３１ｍの内側面に形成された２つの凸部Ｍａと、壁部３１ｃ、３１ｂの側面に当接し、且つ、マグネット３２ａ〜３２ｄの底面が、それぞれ、底部３１ａに形成された円柱状の凸部Ｍｂに当接するように、マグネット３２ａ〜３２ｄがベース３１に設置される。この状態で、マグネット３２ａ〜３２ｄとベース３１の隙間に接着剤が流入され、マグネット３２ａ〜３２ｄがベース３１に接着固定される。これにより、図７（ｂ）に示すベースユニット３０が完成する。この状態で、マグネット３２ａ〜３２ｄにより生じた磁束は、それぞれに対向するヨーク３１ｆ〜３１ｉに入射する。なお、マグネット３２ａ〜３２ｄと、これらマグネット３２ａ〜３２ｄにそれぞれ対向するヨーク３１ｆ〜３１ｉとの間の距離は、同じである。
【００６４】
その後、レンズホルダ２１の開口２１２ｃ〜２１２ｆ（図３参照）が、ベース３１のヨーク３１ｆ〜３１ｈに通されて、レンズユニット２０がベースユニット３０内に位置付けられる。これにより、図８に示す構成が完成する。さらに、図２に示すゲルホルダ４１と回路基板４２が鉤部３１ｎに装着され、さらに、サスペンションワイヤー４３、４４が装着される。
【００６５】
図２を参照して、ゲルホルダ４１は、中央がＺ軸負方向に凹んだ形状を有する。ゲルホルダ４１のＸ軸方向の両端には、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔４１ａ、４１ｂが形成されている。また、ゲルホルダ４１の凹部には、ベース３１の２つの孔３１ｐと係合する２つの突部４１ｃが形成されている。ゲルホルダ４１の凹部の中央には、ネジ孔４１ｄが形成されている。また、ゲルホルダ４１のＺ軸負側の面には、回路基板４２を嵌め込むための嵌合部４１ｅが形成されている。
【００６６】
回路基板４２は、ゲルホルダ４１の嵌合部４１ｅの形状に沿って、複数の段差を有している。回路基板４２の両端には、３つのサスペンションワイヤー４３を通すための３つのワイヤー孔４２ａと、３つのサスペンションワイヤー４３を通すための３つのワイヤー孔４２ｂが形成されている。また、回路基板４２の中央には、ネジ孔４２ｃが形成されている。
【００６７】
サスペンションワイヤー４３、４４は、りん青銅、ベリリウム銅等、導電性に優れ、可撓性を有する材料からなっている。
【００６８】
対物レンズアクチュエータ２の組立時には、サスペンションワイヤー４３、４４がゲルホルダ４１の貫通孔４１ａ、４１ｂに通された状態で、サスペンションワイヤー４３、４４の一端が回路基板４２のワイヤー孔４２ａ、４２ｂに通される。また、回路基板４２がゲルホルダ４１の嵌合部４１ｅに嵌め込まれる。この状態で、３つのサスペンションワイヤー４３がレンズホルダ２１の３つのワイヤー孔２１２ｌ（図８参照）に通され、３つのサスペンションワイヤー４４がレンズホルダ２１の３つのワイヤー孔２１２ｏ（図８参照）に通される。そして、ゲルホルダ４１の２つの突部４１ｃがベース３１の２つの孔３１ｐ（図７参照）に嵌められるようにして、ゲルホルダ４１がベース３１の鉤部３１ｎの背面に押し当てられる。この状態で、ベース３１のネジ穴３１ｏ（図７参照）と、ゲルホルダ４１のネジ孔４１ｄと、回路基板４２のネジ孔４２ｃが合わされ、ネジ４５により、回路基板４２がゲルホルダ４１に、ゲルホルダ４１がベース３１に螺着される。
【００６９】
図９は、対物レンズアクチュエータ２の構成を示す斜視図である。
【００７０】
図９に示すように、鍔部２１２ｋ、２１２ｍ、２１２ｎ、２１２ｐに接着剤が塗布されて、サスペンションワイヤー４３、４４がレンズホルダ２１に固着される。その後、レンズホルダ２１がＸＺ平面に平行、且つ、ＸＹ平面に平行となるように、直線状に張った状態でサスペンションワイヤー４３、４４が、回路基板４２に半田４２ｄ、４２ｅにより半田付けされる。これにより、レンズホルダ２１がベース３１上に浮いた状態で保持される。そして、ゲルホルダ４１の貫通孔４１ａ、４１ｂにゲル状緩衝剤が充填される。これにより、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ時の光ピックアップ装置１に対する振動が軽減される。
【００７１】
そして、サスペンションワイヤー４３がレンズホルダ２１に固着された状態で、サスペンションワイヤー４３と、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂの始端、終端の導線と、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの始端の導線が回路基板２４に半田付けされて電気的に接続される。また、同様に、サスペンションワイヤー４４がレンズホルダ２１に固着された状態でサスペンションワイヤー４４と、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄの始端、終端の導線と、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの終端の導線が回路基板２５に半田付けされて電気的に接続される。
【００７２】
図１０（ａ）は、回路基板２５周辺を示す一部拡大図である。図１０（ｂ）は、対物レンズアクチュエータ２をレンズユニット２０の重心Ｇ０を含むＸＹ平面に平行な平面で切断したときの断面を示す斜視図である。
【００７３】
上述したように、回路基板２５には、所定の回路パターン２５ａ〜２５ｃが形成されている。
【００７４】
回路パターン２５ａの左端（Ｚ軸正方向）には、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの終端の導線が半田２５ｆにより接続される。回路パターン２５ａの右端（Ｚ軸負方向）には、サスペンションワイヤー４４が半田２５ｄにより接続される。また、図示を省略するが、反対側の回路基板２４も同様に回路パターン２４ａ（図４参照）と、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの始端の導線およびサスペンションワイヤー４３が半田により接続される。これにより、サスペンションワイヤー４３、４４を介して、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄに電流が供給される。
【００７５】
回路パターン２５ｂ、２５ｃの左端（Ｚ軸正方向）には、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄの始端、終端の導線が半田２５ｅにより接続される。回路パターン２５ｂ、２５ｃの右端（Ｚ軸負方向）には、サスペンションワイヤー４４が半田２５ｄにより接続される。
また、図示を省略するが、反対側の回路基板２４も同様に回路パターン２４ｂ、２４ｃ（図４参照）と、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂの始端、終端の導線およびサスペンションワイヤー４４が半田２４ｅにより接続される。これにより、サスペンションワイヤー４３、４４を介して、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに電流が供給される。
【００７６】
なお、図１０（ｂ）に示すように、半田２４ｄと半田２５ｄは、Ｘ軸方向に並ぶ位置に塗布されており、半田２４ｄと半田２５ｄを結ぶ直線上に、レンズユニット２０の重心Ｇ０が位置付けられている。
【００７７】
このようにして、図９に示すように対物レンズアクチュエータ２の組立が完了する。
【００７８】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、対物レンズアクチュエータ２の磁気回路の構成を示す図である。図１１（ａ）は、対物レンズアクチュエータ２をヨーク３１ｇ、３１ｆを含むＹＺ平面に平行な断面で切断した断面図である。図１１（ｂ）は、対物レンズアクチュエータ２を上面から見たときの一部上面図である。なお、図１１（ｂ）では、便宜上、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄ、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄ以外のレンズユニット２０の部材が省略されている。また、図１１（ａ）、図１１（ｂ）中、円に黒点のマークおよび円にバツのマークは、電流が流れる方向を示す。円に黒点のマークは図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツのマークは図面参照者から遠ざかる方向を示す。
【００７９】
図１１（ａ）、（ｂ）を参照して、マグネット３２ａ〜３２ｄは、それぞれ、ヨーク３１ｆ〜３１ｉに対向している。したがって、マグネット３２ａ〜３２ｄで生じた磁界の磁束は、主にヨーク３１ｆ〜３１ｉに向かう。
【００８０】
また、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄは、それぞれ、マグネット３２ａ〜３２ｄのＮ極の領域に対向している。フォーカスコイル２２ａ、２２ｂに図１１（ａ）に示す方向の電流が流れると、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂに上方向（Ｙ軸正方向）の電磁駆動力が作用する。また、同様に、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄに図１１（ａ）に示す方向の電流が流れると、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄに上方向（Ｙ軸正方向）の電磁駆動力が作用する。
【００８１】
フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに生じる電磁駆動力の合力（力点）がレンズユニット２０の重心Ｇ０と略同位置に位置付けられるように、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの巻き数、ヨーク３１ｆ〜３１ｉの幅、厚み等が調整される。本実施の形態では、バランサ２１１ｅ（図６参照）により、レンズユニット２０の重心Ｇ０がレンズホルダ２１の略中央に位置するよう、レンズユニット２０の重量が調整され、且つ、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄが、この重心Ｇ０に対して対称となる位置、すなわち、レンズユニット２０上の対角の位置にそれぞれ配置されているため、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの巻き数、ヨーク３１ｆ〜３１ｉの幅、厚み等は略同じとなっている。なお、フォーカスサーボの際、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄには、互いに同じ量の電流（フォーカスサーボ信号）が流入する。
【００８２】
図１１（ａ）に示すように電流がフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに印加されると、レンズホルダ２１は、上方向に変位する。他方、反対方向に電流がフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに印加されると、レンズホルダ２１は、下方向（Ｙ軸負方向）に変位する。このようにして、対物レンズ１１３、１１４（図９参照）のフォーカス位置が調整される。
【００８３】
また、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄは、それぞれ、Ｘ軸方向に並ぶ２つの辺の内、レンズホルダ２１の中心側の辺が、マグネット３２ａ〜３２ｄのＮ極の領域に対向し、他方の辺は、マグネット３２ａ〜３２ｄに対向しないように位置付けられている。したが
って、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄに図１１（ｂ）に示す方向の電流が流れると、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄにＸ軸正方向の電磁駆動力が作用する。また、これと反対方向に電流がトラッキングコイル２３ａ〜２３ｄに印加されると、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄにＸ軸負方向の電磁駆動力が作用する。これらの電磁駆動力によって、対物レンズ１１３、１１４（図９参照）がトラッキング方向に駆動される。
【００８４】
図１２（ａ）は、本実施の形態における電磁駆動力の合力がかかる位置とレンズユニット２０の重心Ｇ０の位置関係を示す模式図である。図１２（ｂ）は、比較例における電磁駆動力の合力がかかる位置とレンズユニット２０の重心Ｇ０の位置関係を示す模式図である。
【００８５】
図１２（ａ）を参照して、上述のように、本実施の形態では、バランサ２１１ｅ（図６参照）により、レンズユニット２０の重心Ｇ０がレンズホルダ２１の略中央に位置するよう重量が調整されている。また、本実施の形態では、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの巻き数、ヨーク３１ｆ〜３１ｉの幅、厚み等が略同一となっているため、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄにかかる電磁駆動力の大きさは略均等になる。さらに、本実施の形態では、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄが、重心Ｇ０に対して対称となる位置、すなわち、平面視において矩形の輪郭を有するレンズユニット２０の対角の位置にそれぞれ配置されている。よって、レンズユニット２０に対する電磁駆動力の合力の力点は、レンズユニット２０の重心Ｇ０と略同一の位置に位置付けられる。したがって、本実施の形態では、フォーカスサーボ時にレンズユニット２０が振動することがなく、安定的に対物レンズ１１３、１１４をフォーカス方向に駆動させることができる。
【００８６】
なお、このように、電磁駆動力の合力がかかる位置が、レンズユニット２０の重心位置Ｇ０と一致するように、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄが略同一の巻き数となっている構成は、請求項１に記載の構成の一例である。また、電磁駆動力の合力がかかる位置が、レンズユニット２０の重心位置Ｇ０と一致するように、ヨーク３１ｆ〜３１ｉの幅、厚みが略同一となっている構成は、請求項３、４、５、７に記載の構成の一例である。さらに、平面視において矩形の輪郭を有するレンズホルダ２１の対角の位置にフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄが装着される構成は、請求項９に記載の構成の一例である。
【００８７】
他方、図１２（ｂ）の比較例では、レンズユニット２０の重心Ｇ１が、重心Ｇ０からＺ軸正方向にずれている。このような重心Ｇ１のずれは、たとえば、バランサ２１１ｅ（図６参照）が省略された場合に起こり得る。この場合、本実施の形態と同様に、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄによって、同じ大きさの電磁駆動力がレンズユニット２０に付与されると、電磁駆動力の合力の力点は、レンズユニット２０の重心Ｇ１の位置からＺ軸負方向にずれた位置（重心Ｇ０の位置）にかかることとなる。
【００８８】
したがって、比較例の場合、レンズホルダ２１において、Ｘ軸に平行な軸周りの振動（ピッチング共振）が生じやすくなる。特に、本実施の形態では、２つの対物レンズ１１３、１１４がレンズホルダ２１に配置されるため、レンズホルダ２１の寸法がＺ軸方向に大きくなっている。また、対物レンズ１１３、１１４の並び方向（Ｚ軸方向）に延びるサスペンションワイヤー４３、４４によって、レンズホルダ２１のＺ軸方向の略中央位置が支持されている。このため、レンズユニット２０は、Ｚ軸方向に揺動が生じ易い。したがって、比較例のように力点と重心Ｇ１がＺ軸方向にずれると、Ｘ軸に平行な軸周りに振動（ピッチング共振）が生じやすくなる。このようにレンズユニット２０が共振すると、対物レンズ１１３、１１４が大きく傾き、記録再生特性に劣化が生じ易くなる。
【００８９】
これに対し、本実施の形態では、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄがレンズホルダ２１の４つの対角の位置に互いに分離するように配置されているため、フォーカスコイル２２
ａ〜２２ｄによって生じる電磁駆動力の強さを調整することにより、力点の位置を調整することができる。たとえば、図１２（ｂ）の比較例に示すように重心位置Ｇ１がレンズユニット２０の中央からずれている場合には、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄ、ヨーク３１ｆ〜３１ｊの構成を変更することにより、電磁駆動力の大きさをアンバランスにし、これにより、電磁駆動力の合力がかかる位置（力点）を重心Ｇ１の位置に整合させることができる。
【００９０】
図１３（ａ）〜図１３（ｄ）および図１４（ａ）〜図１４（ｄ）は、電磁駆動力の合力がかかる位置（力点）を調整するための構成例を示す図である。なお、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）および図１４（ａ）〜図１４（ｄ）では、便宜上、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂ側のみが示されているが、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄ側についても、以下と同様に調整される。
【００９１】
比較例に示すように、レンズユニット２０の重心位置Ｇ１がＺ軸正方向にずれている場合、図１３（ａ）に示すように、ヨーク３１ｇの幅Ｗ１をヨーク３１ｆの幅Ｗ２よりも広くすることによって、フォーカスコイル２２ｂを貫く磁束の量を多くすることができる。これにより、図１３（ｂ）に示すように、フォーカスコイル２２ｂ側にかかる電磁駆動力をフォーカスコイル２２ａ側にかかる電磁駆動力よりも大きくすることができる。したがって、電磁駆動力の合力がかかる位置（力点）をレンズユニット２０の重心位置Ｇ１に位置付けることができ、フォーカスサーボ時のレンズユニット２０の共振を抑制することができる。これにより、安定的に、対物レンズ１１３、１１４をフォーカス方向に駆動させることができる。
【００９２】
また、図１３（ｃ）に示すように、ヨーク３１ｇの厚みＴ１をヨーク３１ｆの厚みＴ２よりも厚くすることによっても、フォーカスコイル２２ｂを貫く磁束の量を多くすることができる。これにより、図１３（ｄ）に示すように、フォーカスコイル２２ｂ側にかかる電磁駆動力をフォーカスコイル２２ａ側にかかる電磁駆動力よりも大きくすることができる。したがって、電磁駆動力の合力がかかる位置（力点）をレンズユニット２０の重心位置Ｇ１に位置付けることができ、安定的に対物レンズ１１３、１１４をフォーカス方向に駆動させることができる。
【００９３】
なお、このように、電電磁駆動力の合力がかかる位置が、レンズユニット２０の重心位置Ｇ１と一致するように、ヨーク３１ｆ〜３１ｉの幅または厚みが不均等とされる構成は、請求項６、８に記載の構成の一例である。
【００９４】
また、図１４（ａ）に示すように、フォーカスコイル２２ｂの巻き数をフォーカスコイル２２ａの巻き数よりも多くすることによっても、電磁駆動力の大きさを調整することができる。このように、フォーカスコイル２２ｂの巻き数をフォーカスコイル２２ａの巻き数よりも多くすると、図１４（ｂ）に示すように、フォーカスコイル２２ｂ側にかかる電磁駆動力をフォーカスコイル２２ａ側にかかる電磁駆動力よりも大きくすることができる。したがって、電磁駆動力の合力がかかる位置（力点）をレンズユニット２０の重心位置Ｇ１に位置付けることができ、安定的に対物レンズ１１３、１１４をフォーカス方向に駆動させることができる。
【００９５】
なお、このように、電磁駆動力の合力がかかる位置が、レンズユニット２０の重心位置Ｇ１と一致するように、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの巻き数が不均等となっている構成は、請求項２に記載の構成の一例である。
【００９６】
さらに、図１４（ｃ）に示すように、マグネット３２ａをマグネット３２ｂよりも小さくし、フォーカスコイル２２ａに与えられる磁束をフォーカスコイル２２ｂより減少させ
ることによっても、電磁駆動力の大きさを調整することができる。この場合、図１４（ｄ）に示すように、フォーカスコイル２２ｂ側にかかる電磁駆動力をフォーカスコイル２２ａ側にかかる電磁駆動力よりも大きくすることができる。したがって、電磁駆動力の合力がかかる位置（力点）をレンズユニット２０の重心位置Ｇ１に位置付けることができ、安定的に対物レンズ１１３、１１４をフォーカス方向に駆動させることができる。
【００９７】
なお、図１４（ｃ）、（ｄ）に示すようにマグネット３２ａ、３２ｂの大きさを調整する方法に代えて、大きさは同じであるが、磁力が互いに異なるマグネットを、マグネット３２ａ、３２ｂとして用いるようにしても良い。
【００９８】
以上のように、本実施の形態では、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄが４つの位置に互いに分離するように配置されているため、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの巻き数を調整することにより、電磁駆動力の合力がかかる位置（力点）を細やかに調整することができる。また、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄにそれぞれ対応するようにヨーク３１ｆ〜３１ｊが設けられているため、ヨーク３１ｆ〜３１ｊの幅、厚みを調整することによっても、電磁駆動力の合力がかかる位置（力点）を細やかに調整することができる。
【００９９】
なお、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）および図１４（ａ）〜図１４（ｄ）では、電磁駆動力の合力の位置（力点）をＺ軸方向に変位させるために、フォーカスコイル２２ｂにかかる電磁駆動力とフォーカスコイル２２ａにかかる電磁駆動力とをアンバランスにする例を示したが、電磁駆動力の合力の位置（力点）をＸ軸方向に変位させる場合には、フォーカスコイル２２ａにかかる電磁駆動力とフォーカスコイル２２ｃにかかる電磁駆動力とがアンバランスとなるように、磁気回路が構成される。その他、電磁駆動力の合力がかかる位置がレンズユニット２０の重心と一致するように、磁気回路が調整されていれば、どのような形態であっても良い。たとえば、ヨーク３１ｆ〜３１ｊのうち３つの厚みが同じで、１つの厚みが他の３つに対して異なっていても良いし、全てのヨーク３１ｆ〜３１ｉの厚みが互いに異なっていても良い。また、図１３（ａ）〜（ｃ）には、ヨーク３１ｇの幅と厚みの何れか一方を変更する構成が示されたが、ヨーク３１ｆ〜３１ｉのうち所定のヨークの幅と厚みの両方が他のヨークに対して変更されても良い。
【０１００】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【０１０１】
電磁駆動力の合力がかかる位置がレンズユニット２０の重心と一致するように、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの巻き数や、ヨーク３１ｆ〜３１ｊの厚み、幅が調整されているため、ピッチング共振を抑えることができる。これにより、安定して対物レンズ１１３、１１４をフォーカス方向に駆動させることができる。
【０１０２】
また、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの位置が、平面視において矩形状の輪郭を有するレンズホルダ２１の対角の位置に設定されているため、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの巻き数や、ヨーク３１ｆ〜３１ｊの厚み、幅を変化させることにより、電磁駆動力の合力の位置を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の両方向において、円滑に調整することができる。
【０１０３】
また、バランサ２１１ｅにより、レンズユニット２０の重心Ｇ０がレンズホルダ２１の略中央の位置に位置付けられているため、安定、且つ、スムーズに、対物レンズ１１３、１１４をフォーカス方向、トラッキング方向に駆動させることができる。
【０１０４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【０１０５】
たとえば、上記実施の形態では、電磁駆動力の合力がかかる位置と、レンズユニット２０の重心位置とが一致するように構成されたが、電磁駆動力の合力がかかる位置が、レンズユニット２０の重心の位置からややずれていても良い。たとえば、レンズホルダ２１のＺ軸方向の寸法が１０ｍｍ程度である場合、この寸法の略１０％の０．２ｍｍ程度であれば、図１２（ｂ）の比較例に比べて、ピッチング共振を抑えることができる。
【０１０６】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  …  光ピックアップ装置
２  …  対物レンズアクチュエータ（対物レンズ駆動装置）
２０  …  レンズユニット（可動部）
２１１ｅ  …  バランサ
２２ａ〜２２ｄ  …  フォーカスコイル
３２ａ〜３２ｄ  …  マグネット（磁石）
４３、４４  …  サスペンションワイヤー（支持部材）
【図１】
2014093104.tif 000003
【図２】
2014093104.tif 000004
【図３】
2014093104.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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