(57)【要約】【課題】有底筒状に形成された缶体の底部外面及び内面を塗装する際に、缶体を傷つけることなく、缶体の内面及び底部外面の両方を塗装できるようにする。【解決手段】缶体Ｗを搬送する第一塗装ターレット３と、第一塗装ターレット３に回転自在に設けられて、缶体Ｗの開口端部を吸着保持する第一回転台座３１と、缶体Ｗが第一回転台座３１に保持された状態で缶体Ｗの底部外面を塗装する底部外面塗装機構３４と、第一塗装ターレット３から排出された缶体Ｗを搬送する第二塗装ターレット５と、第二塗装ターレット５に回転自在に設けられて、缶体Ｗの缶底部を吸着保持する第二回転台座５１と、缶体Ｗが第二回転台座５１に保持された状態で缶体Ｗの内面を塗装する内面塗装機構５４と、を備える塗装装置１を提供する。【選択図】図２
2014240040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状に形成された缶体の底部外面及び内面を塗装する塗装装置であって、
前記缶体を搬送する第一塗装ターレットと、
該第一塗装ターレットに回転自在に設けられて、前記缶体の開口端部を吸着保持する第一回転台座と、
前記缶体が前記第一回転台座に保持された状態で前記缶体の底部外面を塗装する底部外面塗装機構と、
前記第一塗装ターレットから排出された前記缶体を搬送する第二塗装ターレットと、
該第二塗装ターレットに回転自在に設けられて、前記缶体の缶底部を吸着保持する第二回転台座と、
前記缶体が第二回転台座に保持された状態で前記缶体の内面を塗装する内面塗装機構と、
を備えることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
前記第一塗装ターレットから排出された前記缶体を保持しながら搬送する乾燥用ターレットを備え、
該乾燥用ターレットにおいて搬送された前記缶体が、前記第二塗装ターレットに受け渡されることを特徴とする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項３】
前記第一回転台座に、前記缶体の開口端部の内側に嵌め入れられる嵌合凸部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗装装置。
【請求項４】
前記缶体の底部外面に、該缶体の軸線を中心とする平面視円環形状の環状凸部が形成され、
前記第二回転台座に、第二回転台座の軸線を中心とした平面視円環形状に形成され、前記環状凸部を入り込ませる位置決め溝が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塗装装置。
【請求項５】
前記底部外面塗装機構による前記底部外面の塗装後から、前記缶体を前記第一塗装ターレットから排出するまでの間に、前記第一回転台座の回転を停止する第一回転停止機構と、
前記内面塗装機構による前記内面の塗装後から、前記缶体を前記第二塗装ターレットから排出するまでの間に、前記第二回転台座の回転を停止する第二回転停止機構と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の塗装装置。
【請求項６】
有底筒状に形成された缶体の底部外面及び内面に塗装する塗装方法であって、
前記缶体の開口端部を回転自在とされた第一回転台座に吸着保持した状態で、前記第一回転台座及び前記缶体をその軸線回りに回転させながら前記缶体の底部外面を塗装する底部外面塗装工程と、
前記缶体の底部を回転自在とされた第二回転台座に吸着保持した状態で、前記第二回転台座及び前記缶体をその軸線回りに回転させながら前記缶体の内面を塗装する内面塗装工程と、を順番に実施することを特徴とする塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶体の塗装装置及び塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲料缶等の缶の製造工程においては、アルミニウム製板材や鉄板に深絞り加工を施して有底筒状に形成された缶体に対し、缶体の内面（缶胴部の内周面及び缶底部の底面）を塗装した後に、缶体の底部外面（缶底部の外面）を塗装している（例えば特許文献１参照）。缶体の内面及び底部外面に対する塗装は、いずれも缶体をその軸線回りに回転させながら塗装スプレー等によって缶体の内面や底部外面に塗料を吹き付けることで行われる。
【０００３】
缶体の内面を塗装する際には、缶体の缶底部が当接するように缶体を回転台座（台部）に載置した状態で、ベルト等の回転部材が回転台座に当接した状態で回転することにより、回転台座及び缶体をその軸線回りに回転させている。
一方、缶体の底部外面を塗装する際には、例えば特許文献２のように、ベルト等の回転部材が缶体（缶胴部）の外周面に当接した状態で回転することにより、缶体をその軸線回りに回転させている。また、この際には、缶体がその外周面に当接する複数のローラによって支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３０９２９６号公報
【特許文献２】特開平３−１８８９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、缶体の底部外面を塗装する際に、缶体の外周面に回転部材や支持用のローラを当接させると、缶体の外周面が回転部材やローラに対して擦れるため、缶体の外周面が傷ついてしまう、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みたものであって、缶体を傷つけることなく、缶体の内面及び底部外面の両方を塗装できる缶体の塗装装置及び塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために、本発明の塗装装置は、有底筒状に形成された缶体の底部外面及び内面を塗装するものであって、前記缶体を搬送する第一塗装ターレットと、該第一塗装ターレットに回転自在に設けられて、前記缶体の開口端部を吸着保持する第一回転台座と、前記缶体が前記第一回転台座に保持された状態で前記缶体の底部外面を塗装する底部外面塗装機構と、前記第一塗装ターレットから排出された前記缶体を搬送する第二塗装ターレットと、該第二塗装ターレットに回転自在に設けられて、前記缶体の缶底部を吸着保持する第二回転台座と、前記缶体が第二回転台座に保持された状態で前記缶体の内面を塗装する内面塗装機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の塗装方法は、有底筒状に形成された缶体の底部外面及び内面に塗装する方法であって、前記缶体の開口端部を回転自在とされた第一回転台座に吸着保持した状態で、前記第一回転台座及び前記缶体をその軸線回りに回転させながら前記缶体の底部外面を塗装する底部外面塗装工程と、前記缶体の底部を回転自在とされた第二回転台座に吸着保持した状態で、前記第二回転台座及び前記缶体をその軸線回りに回転させながら前記缶体の内面を塗装する内面塗装工程と、を順番に実施することを特徴とする。
【０００９】
上記塗装装置及び塗装方法によれば、缶体の底部外面を塗装する場合、及び、缶体の内面を塗装する場合のいずれでも、第一、第二回転台座を回転駆動することにより、缶体を第一、第二回転台座と共に軸線回りに回転させることができる。すなわち、従来のように回転部材や支持用のローラを缶体の外周面に接触させることなく、缶体をその軸線回りに回転させることができる。したがって、缶体（特に外周面）を傷つけることなく、缶体の底部外面及び内面を塗装することが可能となる。
また、底部外面を塗装した後に缶体の内面を塗装するため、缶体の内面の塗料が剥がれることを防止できる。
【００１０】
そして、前記塗装装置は、前記第一塗装ターレットから排出された前記缶体を保持しながら搬送する乾燥用ターレットを備え、該乾燥用ターレットにおいて搬送された前記缶体が、前記第二塗装ターレットに受け渡されるとよい。
【００１１】
上記構成によれば、缶体の底部外面の塗料の乾燥を促進させることができるため、缶体の缶底部が第二回転台座に吸着保持される際に、底部外面の塗料が剥がれることを抑制できる。
【００１２】
また、前記塗装装置においては、前記第一回転台座に、前記缶体の開口端部の内側に嵌め入れられる嵌合凸部が形成されていることが好ましい。
【００１３】
缶体を深絞り加工により成形した場合、缶体の開口端部の形状にはばらつきが生じるが、上記構成によれば、缶体を第一回転台座に吸着保持する際に、第一回転台座の嵌合凸部を缶体の開口端部に嵌め入れることで、容易に缶体の軸線を第一回転台座の軸線に一致させることが可能となる。したがって、底部外面塗装機構により缶体の底部外面を均一に塗装することが可能となる。
なお、嵌合凸部を缶体の開口端部に嵌め入れる際には、嵌合凸部の一部が缶体の内面に接触するが、本発明の塗装装置では缶体の底部外面を塗装した後に、缶体の内面を塗装するため、缶体の内面の塗料が嵌合凸部によって剥がれることはない。
【００１４】
さらに、前記塗装装置においては、前記缶体の底部外面に、該缶体の軸線を中心とする平面視円環形状の環状凸部が形成され、
前記第二回転台座に、第二回転台座の軸線を中心とした平面視円環形状に形成され、前記環状凸部を入り込ませる位置決め溝が形成されていることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、缶体の缶底部を第二回転台座に吸着保持する際に、缶体の環状凸部を第二回転台座の位置決め溝に入り込ませることで、容易に缶体の軸線を第二回転台座の軸線に一致させることが可能となる。したがって、内面塗装機構により缶体の内面を均一に塗装することができる。
【００１６】
また、前記塗装装置は、前記底部外面塗装機構による前記底部外面の塗装後から、前記缶体を前記第一塗装ターレットから排出するまでの間に、前記第一回転台座の回転を停止する第一回転停止機構と、
前記内面塗装機構による前記内面の塗装後から、前記缶体を前記第二塗装ターレットから排出するまでの間に、前記第二回転台座の回転を停止する第二回転停止機構と、を備えるとよい。
【００１７】
底部外面や内面の塗装時に回転駆動された第一、第二回転台座及び缶体は、慣性力によって回転し続けるが、上記構成によれば、缶体が第一、第二塗装ターレットから排出される前に、缶体の回転を第一、第二回転停止機構により第一、第二回転台座と共に停止することができる。このため、例えば第一、第二塗装ターレットから排出される缶体が、その外周面を吸着保持する搬送用のターレットに受け渡される際に、缶の外周面が搬送用のターレットに対して擦れる等して傷つくことを防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、缶体（特に外周面）を傷つけることなく、缶体の底部外面及び内面を塗装することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る塗装装置の塗装対象である缶体の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る塗装装置を示す概略平面図である。
【図３】図２の塗装装置に備える第一回転台座、及び、その周辺構造を側方から見た状態を示す概略図である。
【図４】図２の塗装装置に備える第二回転台座、及び、その周辺構造を側方から見た状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１〜４を参照して本発明の一実施形態について説明する。
この実施形態に係る塗装装置は、有底円筒状に形成された缶体の内面及び底部外面を塗装するものである。
図１に示すように、本実施形態における缶体Ｗは、円筒状の缶胴部Ｗ１と、缶胴部Ｗ１（缶体Ｗ）の軸線Ｏ１方向の一端部に設けられた缶底部Ｗ２とを有している。缶底部Ｗ２の外面（缶体Ｗの底部外面）には、環状凸部Ｗ２１が形成されている。環状凸部Ｗ２１は缶体Ｗの軸線Ｏ１を中心とする平面視円環形状に形成されている。そして、缶体Ｗの底部外面のうち環状凸部Ｗ２１の内周側は、缶体Ｗの内側に窪むドーム状の凹部面Ｗ２２となっている。また、環状凸部Ｗ２１の外周側は、軸線Ｏ１に沿って缶底部Ｗ２側から缶体Ｗの開口端部に向かうにしたがって径方向外側に傾斜するテーパ面Ｗ２３となっている。
【００２１】
そして、図２に示すように、本実施形態の塗装装置１は、缶体Ｗを搬送する複数（図示例では五つ）のターレット２〜６を備える。
各ターレット２〜６は、平面視で略円形状に形成され、その周縁部に缶体Ｗを保持するように構成されている。また、各ターレット２〜６は、その回転軸線回り（図２における矢印Ｒ２〜Ｒ６方向）に間欠的に回転するように構成されている。缶体Ｗは、この間欠回転により各ターレット２〜６の周方向に搬送される。また、複数のターレット２〜６は、缶体Ｗが全てのターレット２〜６間で受け渡されて搬送されるように、複数のターレット２〜６の回転軸線を互いに平行させた状態で配列され、また、隣り合うターレット２〜６の回転方向が互いに逆向きに設定されている。
【００２２】
これら複数のターレット２〜６には、供給側ターレット２、第一塗装ターレット３、乾燥用ターレット４、第二塗装ターレット５、及び、送出側ターレット６がある。
供給側ターレット２は、前段の工程（例えば缶体の成形工程）から缶体Ｗを取り入れ、第一塗装ターレット３に順次受け渡すものである。この供給側ターレット２は、その周方向に間隔をあけて配列された保持凹部２１を備え、不図示の吸着手段（例えばエアーの吸引を利用した手段）により缶体Ｗの外周面を吸着することで、缶体Ｗを保持凹部２１内に保持するように構成されている。
【００２３】
第一塗装ターレット３は、供給側ターレット２から排出された缶体Ｗを搬送し、乾燥用ターレット４に受け渡すものである。
第一塗装ターレット３には、図２，３に示すように、缶体Ｗの開口端部を吸着保持する第一回転台座３１が回転自在に設けられている。第一回転台座３１は、第一塗装ターレット３の周方向に等間隔で複数配列されている。各第一回転台座３１は、円板状に形成され、その軸線Ｏ３回りに回転自在とされている。また、各第一回転台座３１の外周面３１ｂは、後述する第一回転駆動機構３６の無端ベルト３６Ｂを当接させる当接面となっている。
【００２４】
そして、各第一回転台座３１には、缶体Ｗの開口端部の内側に嵌め入れられる嵌合凸部３２が形成されている。嵌合凸部３２は、缶体Ｗの開口端部を当接させて載置する第一回転台座３１の載置面３１ａから第一回転台座３１の軸線Ｏ３方向に突出し、第一回転台座３１の軸線Ｏ３と同心の平面視円形状に形成されている。この嵌合凸部３２は、例えば円柱状に形成されてもよいが、図示例のように、円錐台形状に形成されることがより好ましい。すなわち、本実施形態では、嵌合凸部３２の外周面が、突出方向先端に向かうにしたがって径方向内側に傾斜する案内傾斜面３２ｂとなっている。
上記構成の嵌合凸部３２が缶体Ｗの開口端部の内側に嵌め入れられるように、缶体Ｗを第一回転台座３１の載置面３１ａに載置することで、缶体Ｗの軸線Ｏ１を第一回転台座３１の軸線Ｏ３に一致させることができる。
【００２５】
また、各第一回転台座３１には、缶体Ｗの開口端部を吸着保持する吸引機構３３が設けられている。本実施形態の吸引機構３３は、嵌合凸部３２の頂面３２ａに開口する通気路３３Ａと、通気路３３Ａに接続されて第一回転台座３１に載置された缶体Ｗ内部の空気を吸引するブロワー等の吸引手段３３Ｂと、を備える。
【００２６】
また、第一塗装ターレット３による缶体Ｗの搬送経路の途中には、缶体Ｗが第一回転台座３１に保持された状態で缶体Ｗの底部外面を塗装する底部外面塗装機構３４が設けられている。本実施形態の底部外面塗装機構３４は、塗料を缶体Ｗの底部外面に吹き付ける外面噴霧部３５を備えている。
外面噴霧部３５は、第一塗装ターレット３の間欠回転の停止中に塗料を底部外面に吹き付けるように構成されている。また、外面噴霧部３５は、塗料を底部外面の周方向の一部に吹き付けるように構成されているが、塗料を吹き付ける際に第一回転台座３１及びこれに保持された缶体Ｗをその軸線Ｏ３，Ｏ１回りに回転させることで、底部外面全体を塗装することができる。
本実施形態の底部外面塗装機構３４は、上記外面噴霧部３５を複数備えている、すなわち、塗料を缶体Ｗの凹部面Ｗ２２に吹き付ける第一外面噴霧部３５Ａと、塗料を缶体Ｗのテーパ面Ｗ２３に吹き付ける第二外面噴霧部３５Ｂとを備えている。
【００２７】
さらに、第一塗装ターレット３の外周側には、底部外面塗装機構３４による缶体Ｗの底部外面の塗装時に第一回転台座３１を回転させる第一回転駆動機構３６、及び、缶体Ｗの底部外面の塗装後から缶体Ｗを第一塗装ターレット３から排出するまでの間に第一回転台座３１の回転を停止する第一回転停止機構３７が設けられている。
第一回転駆動機構３６は、回転可能な複数（三つ）のプーリ３６Ａと、複数のプーリに巻回された無端ベルト（回転部材）３６Ｂと、複数のプーリ３６Ａのうち一つを回転駆動するモータ（不図示）と、を備えている。無端ベルト３６Ｂは、少なくとも底部外面塗装機構３４に対応する位置に配された第一回転台座３１に当接していればよいが、缶体Ｗを第一塗装ターレット３に搬入する位置（供給側ターレット２からの缶体Ｗの受け渡し位置）、缶体Ｗを第一塗装ターレット３から排出する位置（乾燥用ターレット４への缶体Ｗの受け渡し位置）、及び、後述する第一回転停止機構３７に干渉しなければ、例えば図２に示すように、底部外面塗装機構３４に対して第一塗装ターレット３の回転方向前方側や後方側に位置する第一回転台座３１にも当接してよい。
【００２８】
この第一回転駆動機構３６では、モータの駆動力による無端ベルト３６Ｂの回転が、これに当接する第一回転台座３１に伝達されることで、第一回転台座３１及びこれに保持された缶体Ｗをその軸線Ｏ３，Ｏ１回りに回転させることができる。
なお、無端ベルト３６Ｂは任意の方向に回転してよいが、例えば無端ベルト３６Ｂのうち第一回転台座３１に当接する部分の移動方向が、第一塗装ターレット３の間欠回転に伴う第一回転台座３１の移動方向と同じ向きとなるように、図２において矢印Ｒ７で示す方向に回転することがより好ましい。この場合、第一塗装ターレット３の間欠回転に伴って第一回転台座３１が移動した際に、第一回転台座３１の回転が過度に加速されることを防止できる。すなわち、第一回転台座３１の回転速度を安定させることができる。
【００２９】
第一回転停止機構３７は、回転可能な複数（三つ）のプーリ３７Ａと、複数のプーリに巻回された無端ベルト（回転部材）３７Ｂと、を備える。また、第一回転停止機構３７は、回転中の第一回転台座３１が無端ベルト３７Ｂに接触した際に、回転する無端ベルト３７Ｂに制動力を付与する制動力付与手段（不図示）を備える。
無端ベルト３７Ｂは、底部外面塗装機構３４と、缶体Ｗを第一塗装ターレット３から排出する位置（乾燥用ターレット４への缶体Ｗの受け渡し位置）との間に位置する第一回転台座３１の外周面３１ｂに当接する。図示例では、無端ベルト３７Ｂが、第一回転駆動機構３６に干渉しないように、第一回転駆動機構３６よりも第一塗装ターレット３の回転方向前方側に位置する第一回転台座３１の外周面３１ｂに当接する。また、図示例では、無端ベルト３７Ｂが乾燥用ターレット４への受け渡し位置に位置する第一回転台座３１にも当接しているが、これに限ることはない。
【００３０】
制動力付与手段は、例えば、複数のプーリ３６Ａのうち少なくとも一つに取付けられ、磁気トルクを利用して回転するプーリ３６Ａに制動力を付与する構成であるとよい。この構成では、回転中の第一回転台座３１が無端ベルト３６Ｂに接触した際に、無端ベルト３６Ｂの回転と共に回転するプーリ３６Ａに制動力を付与することができる。
この第一回転停止機構３７では、回転中の第一回転台座３１の外周面３１ｂが無端ベルト３６Ｂに当接した際に、無端ベルト３６Ｂと第一回転台座３１との間に摩擦が生じ、これにより第一回転台座３１の回転速度が減速される。また、無端ベルト３６Ｂは回転中の第一回転台座３１により回転駆動されるが、この無端ベルト３６Ｂの回転は、制動力付与手段によって停止される。
【００３１】
乾燥用ターレット４は、第一塗装ターレット３から排出された缶体Ｗを保持しながら搬送し、第二塗装ターレット５に受け渡すものである。乾燥用ターレット４は、供給側ターレット２と同様に、周方向に間隔をあけて配列された保持凹部４１を備え、吸着手段（例えばエアーの吸引を利用した手段）により缶体Ｗの外周面を吸着することで、缶体Ｗを保持凹部４１内に保持するように構成されている。すなわち、底部外面塗装機構３４により塗装された缶体Ｗの底部外面はどこにも接触しない。
この乾燥用ターレット４は、缶体Ｗを搬送しながら缶体Ｗの底部外面に塗装された塗料の乾燥を促進させるために設けられている。したがって、図示例の塗装装置１では、乾燥用ターレット４が一つだけ設けられているが、例えば複数連ねて設けられていてもよい。なお、乾燥用ターレット４では、缶体Ｗの底部外面に塗装された塗料が、完全に乾燥しなくてもよく、例えば後述する第二塗装ターレット５において悪影響を及ぼさない程度に乾燥すればよい。
【００３２】
第二塗装ターレット５は、乾燥用ターレット４から排出された缶体Ｗを搬送し、送出側ターレット６に受け渡すものである。
第二塗装ターレット５には、図２，４に示すように、缶体Ｗの缶底部Ｗ２を吸着保持する第二回転台座５１が回転自在に設けられている。第二回転台座５１は、第二塗装ターレット５の周方向に等間隔で複数配列されている。各第二回転台座５１は、円板状に形成され、その軸線Ｏ５回りに回転自在とされている。また、各第二回転台座５１の外周面５１ｂは、後述する第二回転駆動機構５６の無端ベルト５６Ｂを当接させる当接面となっている。
【００３３】
そして、各第二回転台座５１には、缶体Ｗの環状凸部Ｗ２１を入り込ませる位置決め溝５２が形成されている。位置決め溝５２は、缶体Ｗの缶底部Ｗ２を載置する第二回転台座５１の載置面５１ａから窪んで形成され、第二回転台座５１の軸線Ｏ５を中心とした平面視円環状に形成されている。位置決め溝５２は、例えばＶ溝や台形溝とされている。缶体Ｗの環状凸部Ｗ２１が位置決め溝５２に入り込むように、缶体Ｗを第二回転台座５１の載置面５１ａに載置することで、缶体Ｗの軸線Ｏ１を第二回転台座５１の軸線Ｏ５に一致させることができる。
そして、上記のように第二回転台座５１の載置面５１ａに缶体Ｗを載置した状態では、第二回転台座５１の載置面５１ａと缶体Ｗの凹部面Ｗ２２とにより、外部と区画された空間部Ｖ１が画成される。
【００３４】
また、各第二回転台座５１には、缶体Ｗの缶底部Ｗ２を吸着保持する吸引機構５３が設けられている。本実施形態の吸引機構５３は、第二回転台座５１の載置面５１ａのうち位置決め溝５２の内周側の領域に開口する通気路５３Ａと、通気路５３Ａに接続されて第二回転台座５１とこれに載置された缶体Ｗとの間の空間部Ｖ１の空気を吸引するブロワー等の吸引手段５３Ｂと、を備える。
【００３５】
また、第二塗装ターレット５による缶体Ｗの搬送経路の途中には、缶体Ｗが第二回転台座５１に保持された状態で缶体Ｗの内面を塗装する内面塗装機構５４が設けられている。本実施形態の内面塗装機構５４は、塗料を缶体Ｗの内面に吹き付ける内面噴霧部５５を備えている。
内面噴霧部５５は、第二塗装ターレット５の間欠回転の停止中に塗料を缶体Ｗの内面に吹き付けるように構成されている。また、内面噴霧部５５は、塗料を缶体Ｗの内面の周方向の一部に吹き付けるように構成されているが、塗料を吹き付ける際に第二回転台座５１及びこれに保持された缶体Ｗをその軸線Ｏ５，Ｏ１回りに回転させることで、缶体Ｗの内面全体を塗装することができる。
本実施形態の内面塗装機構５４は、上記内面噴霧部５５を複数備えている、すなわち、塗料を缶胴部Ｗ１の内周面に吹き付ける第一内面噴霧部５５Ａと、塗料を缶底部Ｗ２の底面に吹き付ける第二内面噴霧部５５Ｂとを備えている。
【００３６】
さらに、第二塗装ターレット５の外周側には、内面塗装機構５４による缶体Ｗの内面の塗装時に第二回転台座５１を回転させる第二回転駆動機構５６、及び、缶体Ｗの内面の塗装後から缶体Ｗを第二塗装ターレット５から排出するまでの間に第二回転台座５１の回転を停止する第二回転停止機構５７が設けられている。
第二回転駆動機構５６は、第一回転駆動機構３６と同様に、複数（三つ）のプーリ５６Ａと、複数のプーリ５６Ａに巻回された無端ベルト（回転部材）５６Ｂと、複数のプーリ５６Ａのうち一つを回転駆動するモータ（不図示）と、を備えている。無端ベルト５６Ｂは、少なくとも内面塗装機構５４に対応する位置に配された第二回転台座５１に当接していればよいが、缶体Ｗを第二塗装ターレット５に搬入する位置（乾燥用ターレット４からの缶体Ｗの受け渡し位置）、缶体Ｗを第二塗装ターレット５から排出する位置（送出側ターレット６への缶体Ｗの受け渡し位置）、及び、後述する第二回転停止機構５７に干渉しなければ、例えば図２に示すように、内面塗装機構５４の位置に対して第二塗装ターレット５の回転方向前方側や後方側に位置する第二回転台座５１にも当接してよい。
【００３７】
この第二回転駆動機構５６では、モータの駆動力による無端ベルト５６Ｂの回転が、これに当接する第二回転台座５１に伝達されることで、第二回転台座５１及びこれに保持された缶体Ｗをその軸線Ｏ５，Ｏ１回りに回転させることができる。
なお、無端ベルト５６Ｂは任意の方向に回転してよいが、例えば無端ベルト５６Ｂのうち第二回転台座５１に当接する部分の移動方向が、第二塗装ターレット５の間欠回転に伴う第二回転台座５１の移動方向と同じ向きとなるように、図２において矢印Ｒ８で示す方向に回転することがより好ましい。この場合、第二塗装ターレット５の間欠回転に伴って第二回転台座５１が移動した際に、第二回転台座５１の回転が過度に加速されることを防止できる。すなわち、第二回転台座５１の回転速度を安定させることができる。
【００３８】
第二回転停止機構５７は、第一回転停止機構３７と同様に構成される。すなわち、第二回転停止機構５７は、複数（三つ）のプーリ５７Ａと、複数のプーリ５７Ａに巻回された無端ベルト（回転部材）５７Ｂと、を備える。また、第二回転停止機構５７は、回転中の第二回転台座５１が無端ベルト５７Ｂに接触した際に、回転する無端ベルト５７Ｂに制動力を付与する制動力付与手段（不図示）を備える。
無端ベルト５７Ｂは、内面塗装機構５４と、缶体Ｗを第二塗装ターレット５から排出する位置（送出側ターレット６への缶体Ｗの受け渡し位置）との間に位置する第二回転台座５１の外周面５１ｂに当接する。図示例では、無端ベルト５７Ｂが、第二回転駆動機構５６に干渉しないように、第二回転駆動機構５６よりも第二塗装ターレット５の回転方向前方側に位置する第二回転台座５１の外周面５１ｂに当接している。また、図示例では、無端ベルト５７Ｂが送出側ターレット６への受け渡し位置に位置する第二回転台座５１にも当接しているが、これに限ることはない。
【００３９】
制動力付与手段は、例えば、複数のプーリ５７Ａのうち少なくとも一つに取付けられ、磁気トルクを利用して回転するプーリ５７Ａに制動力を付与する構成であるとよい。この構成では、回転中の第二回転台座５１が無端ベルト５７Ｂに接触した際に、無端ベルト５７Ｂの回転と共に回転するプーリ５７Ａに制動力を付与することができる。
この第二回転停止機構５７では、回転中の第二回転台座５１の外周面５１ｂが無端ベルト５７Ｂに当接した際に、無端ベルト５７Ｂと第二回転台座５１との間に摩擦が生じ、これにより第二回転台座５１の回転速度が減速される。また、無端ベルト５７Ｂは回転中の第二回転台座５１により回転駆動されるが、この無端ベルト５７Ｂの回転は、制動力付与手段によって停止される。
【００４０】
送出側ターレット６は、第二塗装ターレット５から排出された缶体Ｗを保持しながら搬送し、缶体Ｗを後段の工程（例えば缶体Ｗの検査処理工程）に送出するものである。この送出側ターレット６も、供給側ターレット２や乾燥用ターレット４と同様に、周方向に間隔をあけて配列された保持凹部６１を備え、吸着手段（例えばエアーの吸引を利用した手段）により缶体Ｗの外周面を吸着することで、缶体Ｗを保持凹部６１内に保持するように構成されている。
【００４１】
なお、上記構成の塗装装置１では、各ターレット２〜６において缶体Ｗが吸着保持されるが、上流側のターレット（例えば第一塗装ターレット３）から下流側のターレット（例えば乾燥用ターレット４）に缶体Ｗを受け渡す位置においては、上流側のターレットによる缶体Ｗの吸着保持を解除するように構成されている。
【００４２】
次に、上記のように構成される塗装装置１を用いて缶体Ｗの底部外面及び内面に塗装する塗装方法について説明する。
まず、前段の工程から供給側ターレット２に取り入れられた缶体Ｗは、供給側ターレット２の間欠回転により供給側ターレット２の周方向に搬送され、第一塗装ターレット３に隣り合う位置（受け渡し位置）において、第一塗装ターレット３の第一回転台座３１に受け渡される。缶体Ｗが第一回転台座３１に受け渡される際には、缶体Ｗの開口端部が吸引機構３３によって第一回転台座３１に吸着保持される。また、この際には、第一回転台座３１の嵌合凸部３２が缶体Ｗの開口端部の内側に嵌め入れられる。これにより、缶体Ｗの軸線Ｏ１が第一回転台座３１の軸線Ｏ３に一致する。
【００４３】
上記のように第一回転台座３１に保持された缶体Ｗは、第一塗装ターレット３の間欠回転により、底部外面塗装機構３４を設けた位置まで搬送される。缶体Ｗが底部外面塗装機構３４を設けた位置に到達すると、第一回転駆動機構３６により第一回転台座３１及び缶体Ｗをその軸線Ｏ３，Ｏ１回りに回転させながら、底部外面塗装機構３４により缶体Ｗの底部外面を塗装する（底部外面塗装工程）。この底部外面塗装工程においては、第一塗装ターレット３の間欠回転が停止した状態で行われる。
本実施形態では、缶体Ｗが底部外面塗装機構３４を設けた位置に到達する前に、予め第一回転駆動機構３６によって第一回転台座３１及び缶体Ｗがその軸線Ｏ３，Ｏ１回りに回転するため、缶体Ｗが底部外面塗装機構３４を設けた位置に到達して第一塗装ターレット３の間欠回転が停止した直後に、底部外面塗装工程を実施できる。
【００４４】
底部外面塗装工程後には、缶体Ｗが第一塗装ターレット３の間欠回転により、乾燥用ターレット４に隣り合う位置（受け渡し位置）まで搬送される。この搬送が開始された際には、第一回転台座３１が第一回転駆動機構３６の駆動力を受けなくても、第一回転台座３１及び缶体Ｗが慣性力によって回転し続けているが、第一回転台座３１及び缶体Ｗの回転は、乾燥用ターレット４への受け渡し位置に到達するまでの間に、第一回転停止機構３７によって停止される。
乾燥用ターレット４への受け渡し位置に到達した缶体Ｗは、第一回転台座３１から乾燥用ターレット４の保持凹部４１に受け渡される。この受け渡しの際には、第一回転台座３１に対する缶体Ｗの開口端部の吸着保持が解除されると共に、乾燥用ターレット４の吸着手段によって缶体Ｗの外周面を保持凹部４１の内面に吸着させることで、缶体Ｗが保持凹部４１内に保持される。
【００４５】
保持凹部４１に保持された缶体Ｗは、乾燥用ターレット４の間欠回転により、乾燥用ターレット４の周方向に搬送される。この搬送により、缶体Ｗの底部外面に塗装された塗料の乾燥を促進する乾燥工程が実施される。
そして、乾燥用ターレット４により搬送された缶体Ｗは、第二塗装ターレット５に隣り合う位置（受け渡し位置）において、第二塗装ターレット５の第二回転台座５１に受け渡される。缶体Ｗが第二回転台座５１に受け渡される際には、保持凹部４１の内面に対する缶体Ｗの外周面の吸着が解除されると共に、缶体Ｗの缶底部Ｗ２が吸引機構５３によって第二回転台座５１に吸着保持される。また、この際には、缶体Ｗの環状凸部Ｗ２１が第二回転台座５１の位置決め溝５２に入り込む。これにより、缶体Ｗの軸線Ｏ１が第二回転台座５１の軸線Ｏ５に一致する。
【００４６】
上記のように第二回転台座５１に保持された缶体Ｗは、第二塗装ターレット５の間欠回転により、内面塗装機構５４を設けた位置まで搬送される。缶体Ｗが内面塗装機構５４を設けた位置に到達すると、第二回転駆動機構５６により第二回転台座５１及び缶体Ｗをその軸線Ｏ５，Ｏ１回りに回転させながら、内面塗装機構５４により缶体Ｗの内面を塗装する（内面塗装工程）。この内面塗装工程においては、第二塗装ターレット５の間欠回転が停止した状態で行われる。
本実施形態では、缶体Ｗが内面塗装機構５４を設けた位置に到達する前に、予め第二回転駆動機構５６によって第二回転台座５１及び缶体Ｗがその軸線Ｏ５，Ｏ１回りに回転するため、缶体Ｗが内面塗装機構５４を設けた位置に到達して第二塗装ターレット５の間欠回転が停止した直後に、内面塗装工程を実施できる。
【００４７】
内面塗装工程後には、缶体Ｗが第一塗装ターレット３の間欠回転により、送出側ターレット６に隣り合う位置（受け渡し位置）まで搬送される。この搬送が開始された際には、第二回転台座５１が第二回転駆動機構５６の駆動力を受けなくても、第二回転台座５１及び缶体Ｗが慣性力によって回転し続けるが、第二回転台座５１及び缶体Ｗの回転は、送出側ターレット６への受け渡し位置に到達するまでの間に、第二回転停止機構５７によって停止される。
送出側ターレット６への受け渡し位置に到達した缶体Ｗは、第二回転台座５１から送出側ターレット６の保持凹部６１に受け渡される。この受け渡しの際には、第二回転台座５１に対する缶体Ｗの缶底部Ｗ２の吸着保持が解除されると共に、送出側ターレット６の吸着手段によって缶体Ｗの外周面を保持凹部６１の内面に吸着させることで、缶体Ｗが保持凹部内に保持される。
【００４８】
保持凹部６１に保持された缶体Ｗは、送出側ターレット６の間欠回転により、第二塗装ターレット５との受け渡し位置から離れるように送出側ターレット６の周方向に搬送された上で、後段の工程に送出される。以上により、本実施形態の塗装方法が完了する。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る塗装装置１及び塗装方法によれば、缶体Ｗの底部外面を塗装する場合、及び、缶体Ｗの内面を塗装する場合のいずれでも、第一、第二回転駆動機構３６，５６により第一、第二回転台座３１，５１を回転駆動することにより、缶体Ｗを第一、第二回転台座３１，５１と共に軸線Ｏ１回りに回転させることができる。すなわち、従来のように駆動用の回転部材や支持用のローラを缶体Ｗの外周面に接触させることなく、缶体Ｗをその軸線Ｏ１回りに回転させることができる。したがって、缶体Ｗ（特に外周面）を傷つけることなく、缶体Ｗの底部外面及び内面を塗装することが可能となる。
また、缶体Ｗの底部外面を塗装した後に缶体Ｗの内面を塗装するため、缶体Ｗの内面の塗料が剥がれることを防止できる。
【００５０】
さらに、本実施形態の塗装装置１及び塗装方法によれば、乾燥用ターレット４（乾燥工程）により缶体Ｗの底部外面の塗料の乾燥が促進されるため、缶体Ｗの缶底部Ｗ２が第二回転台座５１に吸着保持される際に、底部外面の塗料が剥がれることを抑制できる。
【００５１】
また、本実施形態の塗装装置１によれば、第一、第二回転台座３１，５１に嵌合凸部３２や位置決め溝５２が形成されていることで、容易に缶体Ｗの軸線Ｏ１を第一、第二回転台座３１，５１の軸線Ｏ３，Ｏ５に一致させることができるため、底部外面塗装機構３４や内面塗装機構５４により缶体Ｗの内面を均一に塗装することが可能となる。
【００５２】
特に、第一回転台座３１には缶体Ｗの開口端部に嵌め入れられる嵌合凸部３２が形成されているため、缶体Ｗを深絞り加工により成形することで缶体Ｗの開口端部の形状にばらつきが生じても、容易に缶体Ｗの軸線Ｏ１を第一回転台座３１の軸線Ｏ３に一致させることができる。さらに、本実施形態の嵌合凸部３２には案内傾斜面３２ｂが形成されているため、嵌合凸部３２を容易に缶体Ｗの開口端部に嵌め入れることが可能となる。
また、この嵌合凸部３２を缶体Ｗの開口端部に嵌め入れる際には、嵌合凸部３２の一部が缶体Ｗの内面に接触するが、本実施形態では、前述したように缶体Ｗの底部外面を塗装した後に缶体Ｗの内面を塗装するため、缶体Ｗの内面の塗料が嵌合凸部３２によって剥がれてしまうことも防止できる。
【００５３】
さらに、本実施形態の塗装装置１によれば、缶体Ｗが第一、第二塗装ターレット３，５から排出されて乾燥用ターレット４や送出側ターレット６に受け渡されるまでの間に、缶体Ｗの回転が第一、第二回転停止機構３７，５７により第一、第二回転台座３１，５１と共に停止されるため、缶体Ｗの外周面が乾燥用ターレット４や送出側ターレット６の保持凹部４１，６１の内面に吸着保持されることで缶体Ｗが受け渡される際に、缶体Ｗの外周面が保持凹部４１，６１の内面に対して擦れる等して傷つくことを防止できる。
また、第一、第二回転停止機構３７，５７の無端ベルト３７Ｂ，５７Ｂが、乾燥用ターレット４や送出側ターレット６のへの缶体Ｗの受け渡し位置に位置する第一、第二回転台座３１，５１にも当接する場合には、第一、第二回転台座３１，５１の回転を確実に停止した状態に保持できる。したがって、缶体Ｗが嵌挿用ターレット４や送出側ターレット６に受け渡される際に、缶体Ｗの外周面が傷つくことを確実に防止できる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、成形された缶体Ｗの開口端部の形状にばらつきが無い場合、第一回転台座３１には嵌合凸部３２が形成されなくてもよい。この場合には、例えば第二回転台座５１の場合と同様に、回転台座３１に缶体Ｗの開口端部を入り込ませる位置決め溝が形成されてもよい。
【００５５】
また、第一、第二回転台座３１，５１を回転駆動する第一、第二回転駆動機構３６，５６は、上記実施形態のようにプーリ３６Ａ，５６Ａ及び無端ベルト３６Ｂ，５６Ｂを備えることに限らず、少なくとも第一、第二回転台座３１，５１の外周面３１ｂ，５１ｂに当接して第一、第二回転台座３１，５１を回転させる回転部材、及び、回転部材を回転駆動するモータを備えていればよい。なお、無端ベルト３６Ｂ，５６Ｂを除く第一、第二回転駆動機構３６，５６用の回転部材としては、例えばホイールが挙げられる。
【００５６】
さらに、第一、第二回転台座３１，５１の回転を停止する第一、第二回転停止機構３７，５７は、上記実施形態のようにプーリ３７Ａ，５７Ａ及び無端ベルト３７Ｂ，５７Ｂを備えることに限らず、少なくとも第一、第二回転台座３１，５１の外周面３１ｂ，５１ｂに当接する回転部材、及び、回転する回転部材に対して制動力を付与する制動力付与手段を備えていればよい。なお、無端ベルト３７Ｂ，５７Ｂを除く第一、第二回転停止機構３７，５７用の回転部材としては、例えばホイールが挙げられる。
【００５７】
さらに、上記実施形態では、第一塗装ターレット３と第二塗装ターレット５との間に乾燥用ターレット４が設けられているが、例えば設けなくてもよい。この場合、第一塗装ターレット３から排出された缶体Ｗは、第二塗装ターレット５に直接受け渡されることになる。
また、第一塗装ターレット３の前段に設けられる供給側ターレット２や、第二塗装ターレット５の後段に設けられる送出側ターレット６も、特に設けられなくてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  塗装装置
３  第一塗装ターレット
３１  第一回転台座
３２  嵌合凸部
３４  底部外面塗装機構
３６  第一回転駆動機構
３７  第一回転停止機構
４  乾燥用ターレット
５  第二塗装ターレット
５１  第二回転台座
５２  位置決め溝
５４  内面塗装機構
５６  第二回転駆動機構
５７  第二回転停止機構
Ｗ  缶体
Ｗ１  缶胴部
Ｗ２  缶底部
Ｗ２１  環状凸部
Ｗ２２  凹部面（底部外面）
Ｗ２３  テーパ面（底部外面）
Ｏ１  缶体Ｗの軸線
Ｏ３  第一回転台座３１の軸線
Ｏ５  第二回転台座５１の軸線
【図１】
2014240040.tif 000003
【図２】
2014240040.tif 000004
【図３】
2014240040.tif 000005
【図４】
2014240040.tif 000006