(57)【要約】【課題】被写体を連続撮影する場合に、連続撮影速度を低下させることなく、高速な連続撮影を行いつつ、撮影条件に影響されることなく、高確率で合焦画像を得ることが可能な技術を提供する。【解決手段】カメラシステムの連続撮影において、レリーズ釦の半押しの期間（Ｔ１Ｒ＜ｔ＜Ｔ２Ｒ）に、測距結果に基づく合焦位置の時系列データ１５１を採取して予測直線ＬＥを決定し、レリーズ釦の全押し検出後（Ｔ２Ｒ＜ｔ）は、予測直線ＬＥと露光タイミング（ＴＥ１〜ＴＥ５）に基づいて予測合焦位置１５２を決定して連続撮影を行うことで、連続撮影中に合焦演算を行う必要がなくなり、被写体を連続撮影する場合に、連続撮影速度を低下させることなく、高速な連続撮影を行いつつ、撮影条件に影響されることなく、高確率で合焦画像を得る。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調節レンズを含む撮影レンズを透過した光束による被写体の画像に基づいて前記焦点調節レンズの合焦位置を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段に前記合焦位置の検出を指示する合焦位置検出指示手段と、
前記撮影レンズを透過した前記光束を撮像素子に入射させて前記被写体の撮影の実行を指示する撮影指示手段と、
前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示する時に、前記焦点検出手段により連続的に検出される前記焦点調節レンズの前記合焦位置と当該合焦位置の検出タイミングを時系列で記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記合焦位置と前記検出タイミングに基づいて前記撮影指示手段による撮影の指示が行われた後の前記撮像素子への露光時点での合焦位置を予測する予測手段と、
を備え、
前記予測手段は、前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示されている期間に対応して、前記記憶手段に記憶された前記焦点調節レンズの前記合焦位置と前記検出タイミングのうちの少なくとも一部の前記合焦位置および前記検出タイミングに基づいて、前記撮像素子の露光時点での合焦位置を予測し、
前記撮影指示手段は、撮影を行う毎に前記予測手段で予測された前記合焦位置に前記焦点調節レンズを駆動して撮影を指示する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記予測手段は、前記被写体の移動による前記合焦位置の変化を予測する第１予測方法を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記予測手段は、前記撮影レンズの光軸方向のブレによる前記合焦位置の変化を予測する第２予測方法を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記予測手段は、前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示されている期間に前記記憶手段に記憶された前記焦点調節レンズの前記合焦位置および前記検出タイミングに基づいて前記合焦位置の変化傾向を検出し、
前記変化傾向に応じて、前記被写体の移動による前記合焦位置の変化を予測する第１予測方法と、前記撮影レンズの光軸方向のブレによる前記合焦位置の変化を予測する第２予測方法とを切換えて実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
焦点調節レンズを含む撮影レンズを透過した光束による被写体の画像に基づいて前記焦点調節レンズの合焦位置を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段に前記合焦位置の検出を指示する合焦位置検出指示手段と、
前記撮影レンズを透過した前記光束を撮像素子に入射させて前記被写体の撮影の実行を指示する撮影指示手段と、
前記合焦位置を変化させながら前記被写体を撮影するフォーカスブラケット撮影を制御する制御手段と、
を含む撮影装置の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、
前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示される期間内に、前記焦点検出手段により連続的に検出される前記焦点調節レンズの前記合焦位置および当該合焦位置の検出タイミングに基づいて前記撮影指示手段による撮影の指示が行われた後の前記撮像素子への露光時点での合焦位置を予測する予測情報を生成する予測ステップと、
前記撮影指示手段からの前記撮影の指示を契機に、前記フォーカスブラケット撮影の個々の露光を行う毎に前記予測情報に基づいて前記焦点調節レンズを前記合焦位置に駆動して撮影を指示する撮影ステップと、
を前記制御手段に実行させる、
ことを特徴とする撮像装置の制御プログラム。
【請求項６】
前記予測ステップでは、前記被写体の移動による前記合焦位置の変化を予測する第１の前記予測情報を前記制御手段に生成させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置の制御プログラム。
【請求項７】
前記予測ステップでは、前記撮影レンズの光軸方向のブレによる前記合焦位置の変化を予測する第２の前記予測情報を前記制御手段に生成させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置の制御プログラム。
【請求項８】
前記予測ステップでは、前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示されている期間に検出された前記焦点調節レンズの前記合焦位置および前記検出タイミングに基づいて前記合焦位置の変化傾向を検出し、
前記変化傾向に応じて、前記被写体の移動による前記合焦位置の変化を予測する第１の前記予測情報の生成と、前記撮影レンズの光軸方向のブレによる前記合焦位置の変化を予測する第２の前記予測情報の生成を切換える処理を前記制御手段に実行させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置の制御プログラム。
【請求項９】
焦点調節レンズを含む撮影レンズを透過した光束による被写体の画像に基づいて前記焦点調節レンズの合焦位置を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段に前記合焦位置の検出を指示する合焦位置検出指示手段と、
前記撮影レンズを透過した前記光束を撮像素子に入射させて前記被写体の撮影の実行を指示する撮影指示手段と、
前記合焦位置を変化させながら前記被写体を撮影するフォーカスブラケット撮影を制御する制御手段と、
を含む撮影装置の制御方法であって、
前記制御手段は、
前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示される期間内に、前記焦点検出手段により連続的に検出される前記焦点調節レンズの前記合焦位置および当該合焦位置の検出タイミングに基づいて前記撮影指示手段による撮影の指示が行われた後の前記撮像素子への露光時点での合焦位置を予測する予測情報を生成し、
前記撮影指示手段からの前記撮影の指示を契機に、前記フォーカスブラケット撮影の個々の露光を行う毎に前記予測情報に基づいて前記焦点調節レンズを前記合焦位置に駆動して撮影を行わせる、
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示されている期間に検出された前記焦点調節レンズの前記合焦位置および前記検出タイミングの変化傾向に基づいて、前記被写体の移動による前記合焦位置の変化を予測する第１の前記予測情報の生成と、前記撮影レンズの光軸方向のブレによる前記合焦位置の変化を予測する第２の前記予測情報の生成を切換える、
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
レリーズ釦の半押しで撮影準備を行い、前記レリーズ釦の全押しで露光を実行する撮像装置の制御方法であって、
前記レリーズ釦の半押しの期間における測距結果に基づく焦点調節レンズの複数の合焦位置と測距タイミングに基づいて前記合焦位置の予測情報を生成する第１ステップと、
前記レリーズ釦の全押しを契機に、前記予測情報と前記露光の実行時刻とに基づいて前記焦点調節レンズの合焦位置を変化させながら複数の前記露光を反復する連続撮影を行う第２ステップと、
を含む撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
前記第１ステップにおいて、
前記レリーズ釦の半押しの期間における前記合焦位置の変化が、被写体の移動に起因するものか、前記撮像装置の光軸方向の振動変位に起因するものかを判別し、
前記合焦位置の変化が、前記被写体の移動に起因する場合には、前記予測情報として、前記合焦位置と時間軸の２次元座標空間で予測合焦位置の軌跡を近似する予測直線を生成し、
前記合焦位置の変化が、前記撮像装置の光軸方向の振動変位に起因する場合には、前記予測情報として、前記合焦位置と時間軸の２次元座標空間で予測合焦位置の軌跡を正弦波または余弦波で近似する予測近似曲線を生成する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
前記第２ステップにおいて、
前記予測情報に基づいて決定された前記合焦位置と実際の合焦位置との乖離が大きくなった場合には、前記連続撮影を中止する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像装置の制御プログラムならびに撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、通常のオートフォーカスやマニュアルフォーカスで撮影者が所望する位置にピントが合った画像を得ることが困難な場合等に使用するための機能として、焦点調節レンズの位置を所定量ずつ変更しながら連続撮影を行うフォーカスブラケット機能が知られている。
また、従来のフォーカスブラケット撮影を行う場合は、焦点調節レンズ位置の変更量や撮影枚数等の撮影条件を撮影者が手動で設定する必要がある。この設定操作の煩雑さを解消するための対策として特許文献１には、被写体距離範囲や絞り値等により定まる被写界深度を考慮して、焦点調節レンズ位置の変更量や撮影枚数を撮像装置側で自動的に決定してフォーカスブラケット撮影を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３３９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のフォーカスブラケット撮影や上記従来技術に開示されている技術は、被写体が静止していることを前提にしており、被写体が移動している場合や手ブレ等の撮影条件下では、撮影者が意図しているような画像の撮影を行うことが困難であるという技術的課題がある。
また、移動被写体を連続撮影するための撮影モードとしては、コンティニュアス・オートフォーカス（ＡＦ）連写モードが知られており、この撮影モードが設定されている場合は、撮像装置のレリーズ釦の半押し中や連写中に測距動作を行って測距結果に基づく合焦レンズ位置を時系列データとして記憶し、この時系列データから露光時の合焦レンズ位置を予測して焦点調節レンズを駆動しながら撮影を行うので、移動被写体にピントが合った画像を取得することができる。
しかしながら、上述の従来の連続撮影モードの場合、連続撮影中にも測距動作を行うので、連続撮影中に測距動作を行わずにレリーズ釦が全押しされた時点で焦点調節レンズ位置を固定して連続撮影を行う場合に比較して、連続撮影速度が低下してしまうという技術的課題があった。
本発明の目的は、被写体を連続撮影する場合に、連続撮影速度を低下させることなく、高速な連続撮影を行いつつ、撮影条件に影響されることなく、高確率で合焦画像を得ることが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の観点は、焦点調節レンズを含む撮影レンズを透過した光束による被写体の画像に基づいて前記焦点調節レンズの合焦位置を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段に前記合焦位置の検出を指示する合焦位置検出指示手段と、
前記撮影レンズを透過した前記光束を撮像素子に入射させて前記被写体の撮影の実行を指示する撮影指示手段と、
前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示する時に、前記焦点検出手段により連続的に検出される前記焦点調節レンズの前記合焦位置と当該合焦位置の検出タイミングを時系列で記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記合焦位置と前記検出タイミングに基づいて前記撮影指示手段による撮影の指示が行われた後の前記撮像素子への露光時点での合焦位置を予測する予測手段と、
を備え、
前記予測手段は、前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示されている期間に対応して、前記記憶手段に記憶された前記焦点調節レンズの前記合焦位置と前記検出タイミングのうちの少なくとも一部の前記合焦位置および前記検出タイミングに基づいて、前記撮像素子の露光時点での合焦位置を予測し、
前記撮影指示手段は、撮影を行う毎に前記予測手段で予測された前記合焦位置に前記焦点調節レンズを駆動して撮影を指示する、
撮像装置を提供する。
【０００６】
本発明の第２の観点は、焦点調節レンズを含む撮影レンズを透過した光束による被写体の画像に基づいて前記焦点調節レンズの合焦位置を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段に前記合焦位置の検出を指示する合焦位置検出指示手段と、
前記撮影レンズを透過した前記光束を撮像素子に入射させて前記被写体の撮影の実行を指示する撮影指示手段と、
前記合焦位置を変化させながら前記被写体を撮影するフォーカスブラケット撮影を制御する制御手段と、
を含む撮影装置の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、
前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示される期間内に、前記焦点検出手段により連続的に検出される前記焦点調節レンズの前記合焦位置および当該合焦位置の検出タイミングに基づいて前記撮影指示手段による撮影の指示が行われた後の前記撮像素子への露光時点での合焦位置を予測する予測情報を生成する予測ステップと、
前記撮影指示手段からの前記撮影の指示を契機に、前記フォーカスブラケット撮影の個々の露光を行う毎に前記予測情報に基づいて前記焦点調節レンズを前記合焦位置に駆動して撮影を指示する撮影ステップと、
を前記制御手段に実行させる、
撮像装置の制御プログラムを提供する。
【０００７】
本発明の第３の観点は、焦点調節レンズを含む撮影レンズを透過した光束による被写体の画像に基づいて前記焦点調節レンズの合焦位置を検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段に前記合焦位置の検出を指示する合焦位置検出指示手段と、
前記撮影レンズを透過した前記光束を撮像素子に入射させて前記被写体の撮影の実行を指示する撮影指示手段と、
前記合焦位置を変化させながら前記被写体を撮影するフォーカスブラケット撮影を制御する制御手段と、
を含む撮影装置の制御方法であって、
前記制御手段は、
前記合焦位置検出指示手段により前記合焦位置の検出を指示される期間内に、前記焦点検出手段により連続的に検出される前記焦点調節レンズの前記合焦位置および当該合焦位置の検出タイミングに基づいて前記撮影指示手段による撮影の指示が行われた後の前記撮像素子への露光時点での合焦位置を予測する予測情報を生成し、
前記撮影指示手段からの前記撮影の指示を契機に、前記フォーカスブラケット撮影の個々の露光を行う毎に前記予測情報に基づいて前記焦点調節レンズを前記合焦位置に駆動して撮影を行わせる、
撮像装置の制御方法を提供する。
本発明の第４の観点は、レリーズ釦の半押しで撮影準備を行い、前記レリーズ釦の全押しで露光を実行する撮像装置の制御方法であって、
前記レリーズ釦の半押しの期間における測距結果に基づく焦点調節レンズの複数の合焦位置と測距タイミングに基づいて前記合焦位置の予測情報を生成する第１ステップと、
前記レリーズ釦の全押しを契機に、前記予測情報と前記露光の実行時刻とに基づいて前記焦点調節レンズの合焦位置を変化させながら複数の前記露光を反復する連続撮影を行う第２ステップと、
を含む撮像装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被写体を連続撮影する場合に、連続撮影速度を低下させることなく、高速な連続撮影を行いつつ、撮影条件に影響されることなく、高確率で合焦画像を得ることが可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る撮像装置としてのカメラシステムの構成例の概念図である。
【図２】本発明に係る撮像装置としてのカメラシステムの制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３Ａ】撮像装置としてのカメラシステムに備えられたＡＦユニットの構成例を示す概念図である。
【図３Ｂ】撮影レンズのＡＦユニットにおける射出瞳面を示す概念図である。
【図３Ｃ】ＡＦユニットを構成する視野マスクの正面図である。
【図３Ｄ】ＡＦユニットを構成するセパレータ絞りの正面図である。
【図３Ｅ】ＡＦユニットを構成するセパレータレンズの正面図である。
【図３Ｆ】ＡＦユニットを構成するＡＦセンサの正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＡＦユニットを用いたカメラの撮影画面内の測距エリアの配置例を示す概念図である。
【図５】本発明に係る撮像装置としてのカメラシステムの撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係る撮像装置における動体予測、撮影シーケンスの一例を説明するための線図である。
【図７】本発明に係る撮像装置における合焦位置検出を山登りＡＦで行う場合の動作の一例を説明するためのイメージ図である。
【図８】本発明に係る撮像装置における山登りＡＦでの合焦位置検出方法の一例の説明図である。
【図９】本発明に係る撮像装置における前後ブレ予測に基づく撮影シーケンスの一例を説明するための線図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に例示する本発明の実施の形態では、一態様として、一般的な１Ｒスイッチおよび２Ｒスイッチからなる２段階スイッチであるレリーズ釦を備えたカメラシステムにおいて、レリーズ釦の半押し時（１ＲがＯＮの期間）に連続的に取得した焦点調節レンズの合焦位置に基づいて、レリーズ釦の全押し後（２ＲがＯＮ）の連続撮影での各コマでの合焦位置を予測し、予測した合焦位置に焦点調節レンズを駆動しながら、予め設定されたコマ数分の連続撮影を行う技術を開示する。
また、１ＲがＯＮの期間中の合焦位置変化が、被写体の移動によるものか、手ブレ（光軸方向のカメラシステムの位置ずれ）によるものかを推定し、推定結果に応じて、予測方法を切換える。
また、連写中に焦点評価値が所定値以下となった場合は連写動作を中止する。
また、２ＲのＯＮを契機に実行される連写コマ数を撮影者が任意に選択可能とする。
これにより、本実施の形態によれば、移動被写体を連続撮影する場合に（通常のコンティニュアスＡＦ連写モードよりも）高速な連続撮影を行いつつ、高確率で合焦画像を得ることが可能な撮像装置を提供することができる。
また、連続撮影中に手ブレが発生しても、（通常のコンティニュアスＡＦ連写モードよりも）高速な連続撮影を行いつつ、高確率で合焦画像を得ることが可能な撮像装置を提供することができる。
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（実施の形態１）
この実施の形態１では、一例として、レリーズ釦１０６の半押し時に連続的に取得した焦点調節レンズ２０３の合焦位置から、直線近似等により移動被写体の合焦位置変化を予測して連続撮影を行う場合について説明する。
図１は、本発明に係る撮像装置としてのカメラシステムの構成例の概念図である。
【００１２】
図２は、本発明に係る撮像装置としてのカメラシステムの制御系の構成例を示すブロック図である。
図１に例示されるように、本実施の形態のカメラシステム１００（撮像装置）は、カメラ本体１０１と、このカメラ本体１０１に交換可能に接続される交換レンズ２０１（撮影レンズ）を含んでいる。
【００１３】
カメラ本体１０１は、カメラ制御回路１０２、撮像素子１０３、フォーカルプレンシャッタ１０４、表示用モニタ１０５、レリーズ釦１０６、バッテリー１０７、メインミラー１０８、サブミラー１０９、焦点検出ユニット（以下、ＡＦユニットと記す）１１０、スクリーンマット１１１、ファインダ光学系１１２、及び、接眼レンズ１１３等を含んで構成される。
【００１４】
カメラ制御回路１０２は、撮影者によるレリーズ釦１０６の操作に応じて撮像素子１０３、フォーカルプレンシャッタ１０４、メインミラー１０８、サブミラー１０９、及び、ＡＦユニット１１０（焦点検出手段）内のＡＦセンサを制御すると共に、レンズ制御回路２０２を通して交換レンズ２０１の各種駆動制御を行うことで撮影動作を実行し、各種カメラ操作に応じて表示用モニタ１０５の表示制御を行う。
【００１５】
撮像素子１０３は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等で構成され、交換レンズ２０１の光学系により撮像面に結像された被写体像の撮像を行う。
【００１６】
フォーカルプレンシャッタ１０４は、撮影者によるレリーズ釦１０６の操作に応じたカメラ制御回路１０２からの指示により開閉動作することで撮像素子１０３への露光動作を行う。後述のスルー画表示では、フォーカルプレンシャッタ１０４は開放状態となる。
【００１７】
表示用モニタ１０５は、液晶や有機ＥＬ等で構成され、動画撮影時のスルー画像表示や撮影者による不図示の再生釦や各種設定手段の操作に応じて再生画像や設定情報等の表示を行う。
【００１８】
レリーズ釦１０６は、撮影者によって操作されることで、カメラ本体１０１に交換レンズ２０１を装着したカメラシステム１００に自動露出（ＡＥ）、自動合焦（ＡＦ）、露光等の撮影動作を実行させるためのスイッチである。
バッテリー１０７は、カメラ本体１０１、及び、交換レンズ２０１に電力を供給する電源である。
【００１９】
メインミラー１０８は、ハーフミラーで構成されており、被写体からの光束の一部を撮像素子１０３の側へ透過させ、一部をファインダ光学系１１２の側に反射させると共に、露光時においては全被写体光束が撮像素子１０３の撮像面に入射するように、図１の矢印で示す方向に回動して退避可能になっている。
【００２０】
サブミラー１０９は、全反射ミラーで構成されており、メインミラー１０８を透過した被写体からの光束の一部をＡＦユニット１１０側へ反射し、露光時においては全被写体光束が撮像素子１０３の撮像面に入射するように、メインミラー１０８と一体的に図１の矢印で示す方向に回動して退避する。
【００２１】
ＡＦユニット１１０は、サブミラー１０９で反射された被写体光束を内部のＡＦセンサ受光部に再結像させる。このＡＦユニット１１０の詳細な構成例については後述する。
スクリーンマット１１１は、メインミラー１０８で反射された被写体光束による被写体像が結像される光学部材である。
【００２２】
ファインダ光学系１１２は、スクリーンマット１１１に結像された被写体像をファインダ接眼部に導くためのプリズム等の光学系である。
接眼レンズ１１３は、ファインダ光学系１１２によりファインダ接眼部に導かれた被写体像を所定倍率で拡大表示する。
【００２３】
一方、交換レンズ２０１は、レンズ制御回路２０２、焦点調節レンズ２０３、ズームレンズ２０４、及び、絞り２０５等で構成される。
レンズ制御回路２０２は、カメラ制御回路１０２からの指示に応じて焦点調節レンズ２０３、ズームレンズ２０４、及び、絞り２０５の駆動制御等を行う。
【００２４】
焦点調節レンズ２０３は、撮影者による不図示のフォーカス環操作やカメラ制御回路１０２からの要求に応じたレンズ制御回路２０２からの指示により、光軸Ｏの方向に移動して交換レンズ２０１の焦点状態を調節する。
【００２５】
ズームレンズ２０４は、撮影者による不図示のズーム環操作やカメラ制御回路１０２からの要求に応じたレンズ制御回路２０２からの指示により、光軸Ｏの方向に移動して交換レンズ２０１の焦点距離の変更を行う。
【００２６】
絞り２０５は、撮影者による不図示の絞り環操作やカメラ制御回路１０２からの要求に応じたレンズ制御回路２０２からの指示により、開口面積を変化させてカメラ本体１０１方向に入射させる被写体光量を調節する。
【００２７】
交換レンズ２０１の光軸Ｏの延長上には、上述のメインミラー１０８、フォーカルプレンシャッタ１０４、撮像素子１０３が位置している。
図２等を参照して、本実施の形態のカメラシステム１００の制御系の一例について説明する。図２は、本発明に係るカメラシステムの制御系の構成例を示すブロック図である。
【００２８】
本体ＣＰＵ１２１（制御手段）は、フラッシュＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３（記憶手段）、撮像素子制御回路１２４、画像処理回路１２５、シャッタ制御回路１２６、表示回路１２７、ストロボ制御回路１２８、操作スイッチ検出回路１２９、電源回路１３０、カメラ本体通信回路１３１、及び、ＡＦセンサ制御回路１３４等が接続され、カメラシステム１００の全体の制御を司る。
【００２９】
フラッシュＲＯＭ１２２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリであり、本体ＣＰＵ１２１の制御プログラム１２１Ｐ（予測手段）、等が格納されている（以下、ＦＲＯＭと記す）。
ＲＡＭ１２３は、例えば、ＤＲＡＭ等の半導体メモリで構成され、本体ＣＰＵ１２１の各種情報を一時格納するための記憶領域を提供する。
【００３０】
撮像素子制御回路１２４は、スルー画表示、露光等の画像データを必要とする処理の動作実行時に、撮像素子１０３上に結像された被写体像を画像信号に変換するための撮像動作を撮像素子１０３に実行させる。
【００３１】
画像処理回路１２５は、撮像素子１０３から出力される画像信号にＡ／Ｄ変換やフィルタ処理等の画像処理を施して撮影画像として記憶する画像データ生成等の処理を行う。
シャッタ制御回路１２６は、フォーカルプレンシャッタ１０４の開閉動作制御を行う。
【００３２】
表示回路１２７は、表示用モニタ１０５にスルー画像、撮影画像、各種撮影情報やメニュー等を表示するための表示制御を行う。
ストロボ制御回路１２８は、不図示の内蔵ストロボの充電、発光制御を行う。
【００３３】
操作スイッチ検出回路１２９は、撮影者が操作するカメラ本体１０１のカメラの撮影モードを切り替える不図示の切り替えスイッチや、レリーズ釦１０６の操作によって動作する第１レリーズスイッチ１３２、第２レリーズスイッチ１３３等の各種操作スイッチが接続され、各スイッチの状態を検出して本体ＣＰＵ１２１に伝達する。
【００３４】
電源回路１３０は、装填されたバッテリー１０７の電圧の平滑化や昇圧等を行ってカメラに電源を供給する。
カメラ本体通信回路１３１は、レンズＣＰＵ２２１とレンズ通信回路２３１を介して通信するため通信インターフェイスを実現する。
【００３５】
第１レリーズスイッチ１３２（以下、１Ｒスイッチと記す）は、一般的な２段階スイッチであるレリーズ釦１０６の半押しでオン状態となる。そして、操作スイッチ検出回路１２９で第１レリーズスイッチ１３２のオン状態が検出されると本体ＣＰＵ１２１によりＡＥ、ＡＦ動作等が実行される。
【００３６】
第２レリーズスイッチ１３３（以下、２Ｒスイッチと記す）は、一般的な２段階スイッチであるレリーズ釦１０６の全押しでオン状態となる。そして、操作スイッチ検出回路１２９で第２レリーズスイッチ１３３のオン状態が検出されると本体ＣＰＵ１２１によりメインミラー１０８、サブミラー１０９の光路からの退避、フォーカルプレンシャッタ１０４の開閉等の露光動作が実行される。
【００３７】
ＡＦセンサ制御回路１３４は、本体ＣＰＵ１２１からの指示に応じてＡＦセンサ１４８の制御を行い、ＡＦセンサ１４８上に結像された被写体像を画像信号に変換するための撮像動作をＡＦセンサ１４８に実行させて、測距演算に使用するための被写体像データを取得する。
【００３８】
一方、交換レンズ２０１の側において、レンズＣＰＵ２２１には、ＦＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３、焦点調節レンズ駆動回路２２４、焦点調節レンズ位置検出回路２２５、ズームレンズ駆動回路２２６、ズームレンズ位置検出回路２２７、絞り駆動回路２２８、及び、レンズ通信回路２３１等が接続されている。
【００３９】
そして、レンズＣＰＵ２２１は、レンズ駆動や絞り駆動等の各種駆動制御を行うと共に、レンズ通信回路２３１、カメラ本体通信回路１３１を介して本体ＣＰＵ１２１と通信を行い、動作命令の受信や交換レンズ２０１のレンズ動作状態、ＦＲＯＭ２２２に格納されている光学データ等の送信を行う。
【００４０】
フラッシュＲＯＭ２２２は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリであり、レンズＣＰＵ２２１の制御プログラム２２１Ｐ、本体ＣＰＵ１２１に送信するためのレンズ識別データや光学データ等のレンズデータが格納されている。
【００４１】
ＲＡＭ２２３は、DRAM等の半導体メモリ等で構成され、レンズＣＰＵ２２１の各種情報を一時格納するための記憶領域を提供する。
焦点調節レンズ駆動回路２２４は、ステッピングモータ等のアクチュエータやモータドライバ等を含んで構成され、焦点調節レンズ２０３の駆動制御を行う。
【００４２】
焦点調節レンズ位置検出回路２２５は、焦点調節レンズ駆動回路２２４に含まれる駆動用モータの回転量をパルス数に変換し、焦点調節レンズ２０３の絶対位置が無限端等の基準位置からのパルス数で表されるフォトインタラプタ（ＰＩ）回路等を含んで構成され、焦点調節レンズ駆動回路２２４によって駆動される焦点調節レンズ２０３の位置検出を行う。
【００４３】
ズームレンズ駆動回路２２６は、ステッピングモータ等のアクチュエータやモータドライバ等を含んで構成され、ズームレンズ２０４の駆動制御を行う。
【００４４】
ズームレンズ位置検出回路２２７は、リニアエンコーダやＡ／Ｄ変換回路等を含んで構成されており、エンコーダ値のＡ／Ｄ変換結果に基づいてズームレンズ駆動回路２２６によって駆動されるズームレンズ２０４の位置検出を行う。
【００４５】
絞り駆動回路２２８は、ステッピングモータ等のアクチュエータやモータドライバ等を含んで構成され、絞り２０５の開口動作制御を行う。
【００４６】
レンズ通信回路２３１は、交換レンズ２０１の外部に設けられる通信接続端子を有し、本体ＣＰＵ１２１からの焦点調節レンズ２０３、ズームレンズ２０４や絞り２０５に対する駆動命令等の受信、レンズ位置情報、動作状態、レンズデータ等の本体ＣＰＵ１２１への送信を行うための通信インターフェイスを実現する。
【００４７】
次に、本実施の形態のカメラシステム１００に備えられたＡＦユニット１１０の構成例について説明する。
図３Ａは、撮像装置としてのカメラシステムに備えられたＡＦユニットの構成例を示す概念図である。図３Ｂは、撮影レンズのＡＦユニットにおける射出瞳面を示す概念図である。図３Ｃは、ＡＦユニットを構成する視野マスクの正面図である。図３Ｄは、ＡＦユニットを構成するセパレータ絞りの正面図である。図３Ｅは、ＡＦユニットを構成するセパレータレンズの正面図である。図３Ｆは、ＡＦユニットを構成するＡＦセンサの正面図である。
【００４８】
図３Ａに例示されるように、本実施の形態のＡＦユニット１１０は、視野マスク１４２、コンデンサレンズ１４３、全反射ミラー１４４、赤外カットフィルタ１４５、セパレータ絞り１４６、セパレータレンズ１４７、およびＡＦセンサ１４８を含む焦点検出光学系を備えている。
【００４９】
視野マスク１４２の直前の一次結像面１４１は、撮像素子１０３の撮像面と等価な距離にある。
図３Ｃに例示されるように、視野マスク１４２は、サブミラー１０９を介して導かれる被写体光束３０１を絞り込んで、焦点検出に必要な光束３０２（図中の点線）を透過させるための開口部１４２ａを有する。
【００５０】
コンデンサレンズ１４３は、視野マスク１４２を通過した光を集光するために、視野マスク１４２の開口部１４２ａの位置に対応して配置される。
全反射ミラー１４４は、コンデンサレンズ１４３で集光された光束を反射してセパレータ絞り１４６の方向に導くように設置されている。
【００５１】
赤外カットフィルタ１４５は、コンデンサレンズ１４３で集光された光束に含まれる焦点検出に有害な赤外光成分をカットする。
図３Ｄに例示されるように、セパレータ絞り１４６は、コンデンサレンズ１４３で集光された光束を４つの光束に分割するための４つの開口部１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃ、１４６ｄを有する。
【００５２】
図３Ｅに例示されるように、セパレータレンズ１４７は、セパレータ絞り１４６で分割された光束をＡＦセンサ１４８の受光部１４８ａ、受光部１４８ｂ、受光部１４８ｃ、受光部１４８ｄの上に再結像させるための４つの受光レンズ１４７ａ、受光レンズ１４７ｂ、受光レンズ１４７ｃ、受光レンズ１４７ｄで構成される。
【００５３】
図３Ｆに例示されるように、ＡＦセンサ１４８は、セパレータレンズ１４７により再結像された被写体像の光強度分布に対応した光強度信号を出力する複数の光電変換素子列から成る受光部１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃ、１４８ｄで構成されている。
【００５４】
そして、ＡＦセンサ１４８の受光部１４８ａ、１４８ｂの光電変換素子列は撮影画面の水平方向に対応する方向の並びに配置され、受光部１４８ｃ、１４８ｄの光電変換素子列は撮影画面の垂直方向に対応する方向の並びに配置されており、一つの測距エリア内で水平及び垂直方向の被写体パターンを検出可能な所謂クロスセンサタイプの構成である。
【００５５】
図３Ｂに例示されるように、撮影レンズ（交換レンズ２０１）の射出瞳面２４１には、ＡＦセンサ１４８の受光部１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃ、１４８ｄに入射する焦点検出用の光束が通過する瞳領域２４１ａ、瞳領域２４１ｂ、瞳領域２４１ｃ、瞳領域２４１ｄが含まれる。
【００５６】
すなわち、上述のように構成されたＡＦユニット１１０の焦点検出光学系では、図３Ｂに示すような撮影レンズ（交換レンズ２０１）の射出瞳面２４１の互いに異なる瞳領域２４１ａ、瞳領域２４１ｂと、瞳領域２４１ｃ、瞳領域２４１ｄとを通過する焦点検出用の光束が、受光部１４８ａ、受光部１４８ｂ及び受光部１４８ｃ、受光部１４８ｄによりそれぞれ受光されて、像の光強度分布パターンを示す電気信号に変換される。この光強度信号を用いて焦点検出の一方式であるＴＴＬ位相差方式によって焦点検出を行う。
【００５７】
図４は、本発明の実施の形態に係るＡＦユニットを用いたカメラの撮影画面内の測距エリアの配置例を示す概念図である。
撮影者が接眼レンズ１１３から覗いた場合に、ファインダ内には、ＡＦセンサ１４８の複数の焦点検出エリアに対応した焦点検出エリアマーク１４９が表示される。なお、この図４の例は、１１点の測距エリアを持つマルチＡＦの例を示している。
【００５８】
次に、図５および図６等を参照して、本実施の形態のカメラシステム１００の撮影動作の一例をする。
図５は、本発明に係る撮像装置としてのカメラシステムの撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。
図６は、本発明に係る撮像装置における動体予測、撮影シーケンスの一例を説明するための線図である。
【００５９】
図６は、縦軸に焦点調節レンズ２０３の光軸方向のレンズ位置、横軸に時間軸を設定した２次元座標空間を示し、記載された符号の意味は以下のとおりである。
Ｔ１Ｒ：操作スイッチ検出回路１２９で検出される１Ｒスイッチ１３２（合焦位置検出指示手段）のオン時刻。
Ｔ２Ｒ：操作スイッチ検出回路１２９で検出される２Ｒスイッチ１３３（撮影指示手段）のオン時刻。
Ｔ１〜Ｔ１０：１Ｒスイッチ１３２のオン中に所定周期で実行される測距動作でのＡＦセンサ１４８の蓄積期間の中心時刻。
ＴＥ１〜ＴＥ５：連続撮影の各コマでの露光期間中心時刻。
ＬＥ：時刻Ｔ１〜Ｔ１０とその時点で検出されたデフォーカス量から求められる焦点調節レンズ２０３の合焦位置（図中の白丸）に基づいて最小二乗法等により算出される予測直線。
上述の図６の符号を踏まえて、図５のフローチャートを参照して、本実施の形態のカメラシステム１００の撮影動作の一例を説明する。
なお、以下の処理は、本体ＣＰＵ１２１が制御プログラム１２１Ｐを実行すること、およびレンズＣＰＵ２２１が制御プログラム２２１Ｐを実行すること、によって実現される。
【００６０】
まず、ステップＳ１０１では、カメラ本体１０１の電源がオンされると、本体ＣＰＵ１２１は交換レンズ２０１が装着されているかどうかを、操作スイッチ検出回路１２９で不図示のマウントスイッチ状態を検出することにより判断し、交換レンズ２０１が装着されている場合にはステップＳ２０２に進み、未装着の場合は装着されるまで定期的な装着検出を行う等の待機動作を行う。
待機中に撮影者により撮影パラメータの変更操作や過去に撮影した画像の再生操作等が行われた場合は、指示された動作を実行する。
【００６１】
ステップＳ１０２では、交換レンズ２０１の装着が確認されると本体ＣＰＵ１２１はカメラ本体通信回路１３１、レンズ通信回路２３１を介してレンズＣＰＵ２２１と通信を行い、焦点調節レンズ２０３等の動作パラメータ、色収差データ等の光学データなどのレンズデータを取得してＲＡＭ１２３に記憶する。
【００６２】
ステップＳ１０３では、本体ＣＰＵ１２１は操作スイッチ検出回路１２９での不図示のマウントスイッチ状態検出により、交換レンズ２０１が装着されているかどうかの検出を行い、取り外された場合にはステップＳ１０１に戻り、装着されている場合にはステップＳ１０４に進む。
【００６３】
ステップＳ１０４では、カメラ本体１０１の電源がオンされているかどうかを確認し、オフされた場合にはステップＳ１２１に進み、オンされている場合にはステップＳ１０５に進む。
【００６４】
ステップＳ１０５では、１Ｒスイッチ１３２がオン状態になったことが操作スイッチ検出回路１２９で検出された場合にはステップＳ１０６に進み、オフ状態である場合にはステップＳ１０３に戻る。
【００６５】
ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理を繰り返し実行中に撮影者により撮影パラメータの変更操作や過去に撮影した画像の再生操作等が行われた場合は、指示された動作を実行する。
【００６６】
ステップＳ１０６では、本体ＣＰＵ１２１は撮影モードが予測有り高速連写モード（予測連写モード）であるか否かを判定し、予測有り高速連写モード（予測連写モード）の場合にはステップＳ１０７に進み、他のモードである場合にはステップＳ１２２に進む。
【００６７】
ステップＳ１０７では、ＡＦユニット１１０内のＡＦセンサ１４８はＡＦセンサ制御回路１３４からの指示に従って、受光部１４８ａ〜１４８ｄに結像された被写体像を光電変換した電荷の蓄積を蓄積レベルが所定レベルとなるまで実行し、蓄積電荷を電圧に変換した信号を画像信号として出力する。
【００６８】
本体ＣＰＵ１２１は上記蓄積中にレンズＣＰＵ２２１と通信を行い、焦点調節レンズ位置検出回路２２５で検出された蓄積中の焦点調節レンズ２０３の位置のパルス数を取得して合焦位置検出の基準位置とするためにＲＡＭ１２３に一時的に記憶する。また、ステップＳ１１１（予測ステップ）で予測演算を行うためのデータとして、この時点での時刻（例えば、１Ｒスイッチ１３２オンからの経過時間）も合わせてＲＡＭ１２３に記憶する。
【００６９】
ＡＦセンサ制御回路１３４はＡＦセンサ１４８から出力された画像信号をＡ／Ｄ変換して被写体像データとして取得してＲＡＭ１２３に格納する。
【００７０】
本体ＣＰＵ１２１はＲＡＭ１２３に格納された被写体像データの瞳分割された一対のデータ（ＡＦセンサ１４８の受光部１４８ａと１４８ｂ、及び、１４８ｃと１４８ｄからの出力データ）から公知の相関演算、補間演算により、図４に示すような１１点の各測距点の水平、垂直方向の２像間隔値を求め、所定の選択方法（例えば、コントラストの高低を比較して高い方を選択する等）で一方の２像間隔値を選択する。続いて、光学設計に応じた変換式を用いて選択された各測距点の２像間隔値からデフォーカス量を算出し、カメラの測距点選択モードがスポットＡＦモードであれば指定された測距点のデフォーカス量を選択し、多点ＡＦモードであれば最至近選択等の所定の選択方式により一つの測距点のデフォーカス量を選択する。
【００７１】
そして、本体ＣＰＵ１２１は選択されたデフォーカス量と取得した焦点調節レンズ２０３の位置のパルス数をレンズＣＰＵ２２１に送信して合焦位置のパルス数の算出を指示する。
【００７２】
レンズＣＰＵ２２１は受信した蓄積動作中の焦点調節レンズ２０３の位置のパルス数を基準とし、その位置から受信デフォーカス量分シフトした位置のパルス数を合焦位置として求めて本体ＣＰＵ１２１に送信する。
【００７３】
本体ＣＰＵ１２１は取得した合焦位置のパルス数を蓄積動作中に記憶した時刻と関連付けてＲＡＭ１２３に時系列データとして記憶する。
また、本体ＣＰＵ１２１は上記の合焦位置検出と並行して、測光、及び、露出演算を行う。
【００７４】
ステップＳ１０８では、本体ＣＰＵ１２１はステップＳ１０７で算出したデフォーカス量をレンズＣＰＵ２２１に送信して焦点調節レンズ２０３のデフォーカス量分の駆動を指示する。
なお、ここでの駆動指示はステップＳ１０７の合焦位置算出指示と同時に行うようにしてもよい。
【００７５】
更に、算出されたデフォーカス量が所定以下、例えば、合焦範囲内である場合は焦点調節レンズ２０３の駆動を行わない等のデフォーカス量に応じた駆動制限を行うようにしてもよい。
【００７６】
ステップＳ１０９では、１Ｒスイッチ１３２がオフされたことが操作スイッチ検出回路１２９で検出された場合にはステップＳ１０３に戻り、オン状態である場合にはステップＳ１１０に進む。
【００７７】
ステップＳ１１０では、２Ｒスイッチ１３３がオン状態になったことが操作スイッチ検出回路１２９で検出された場合にはステップＳ１１１に進み、オフ状態である場合にはステップＳ１０７に戻る。
【００７８】
ステップＳ１１１では、ステップＳ１０７でＲＡＭ１２３に記憶した合焦位置の時系列データに基づいて、以降で実行される各露光時点での合焦位置のパルス数を下記のような予測演算により求める。
【００７９】
図６に示すように、時刻Ｔ２Ｒで２Ｒスイッチ１３３がオンされた時点では、時刻Ｔ１Ｒで１Ｒスイッチ１３２がオンされてからの時刻Ｔ１〜Ｔ１０で実行されたステップＳ１０７の合焦位置検出処理で取得した時系列データ１５１（図６中の白丸）がＲＡＭ１２３に記憶されている。
時系列データ１５１のＡＦセンサ１４８の蓄積時刻と関連付けられた合焦位置のパルス数から最小二乗法等により予測直線ＬＥ（予測情報）（Ｐ＝ａｔ＋ｂ）を求め、この直線の式に連続撮影の各露光時刻（ＴＥ１〜ＴＥ５）を代入して予め設定されている連続撮影コマ数分の予測合焦位置１５２（図６中の黒丸）を求める。なお、設定されている連続撮影コマ数が多い場合、この時点で全ての予測合焦位置１５２の算出を行うと１コマ目の撮影開始までのタイムラグが大きくなる可能性があるので、そのような場合を考慮して各コマでの焦点調節レンズ２０３の駆動前に行うようにしてもよい。
上記の予測演算の説明では予測式として一次式を使用しているが、予測式はこれに限るものではなく、二次式やさらに高次の式を用いるようにしてもよい。
また、上記の説明では時刻Ｔ１Ｒ〜Ｔ２Ｒ間のすべての時系列データ１５１を使用して予測式を求めるようにしているが、時刻Ｔ１Ｒ〜Ｔ２Ｒ間が長くなると時系列データ格納用メモリ領域の不足やデータ増による予測演算時間の増大、データが古くなることによる予測精度の劣化等が発生するので、所定時間よりも時刻Ｔ１Ｒ〜Ｔ２Ｒ間が長い場合は、最新の時系列データ１５１から所定回数（例えば、１０回）、または、所定時間（例えば、０．５秒）以前のデータは排除して、予測式を求めるようにしてもよい。
更に、連続撮影を行うコマ数は固定である必要はなく、撮影レンズの焦点距離や絞り値等に応じて切り換えたり（この場合は合焦範囲が狭くなる設定であるほど、設定コマ数を少なくする）、撮影者がメニュー等で任意のコマ数を設定できるようにしてもよい。
【００８０】
ステップＳ１１２では、本体ＣＰＵ１２１はステップＳ１１１で算出した予測合焦位置１５２への焦点調節レンズ２０３の駆動、及び、ステップＳ１０７での露出演算結果に基づく絞り２０５の駆動をレンズＣＰＵ２２１に指示すると共に、メインミラー１０８、及び、サブミラー１０９のミラーアップ駆動を行う。
レンズＣＰＵ２２１は焦点調節レンズ駆動回路２２４、焦点調節レンズ位置検出回路２２５、絞り駆動回路２２８により、焦点調節レンズ２０３、及び、絞り２０５を指定された目標位置に駆動する。
【００８１】
ステップＳ１１３では、本体ＣＰＵ１２１はステップＳ１１２での焦点調節レンズ２０３、絞り２０５、メインミラー１０８、及び、サブミラー１０９の駆動後、ステップＳ１０７での露出演算結果に基づいてシャッタ制御回路１２６によりフォーカルプレンシャッタ１０４の駆動制御を行い、撮像素子制御回路１２４により撮像素子１０３を制御して撮像素子１０３の受光面上に結像された被写体像の光電変換出力である撮像データを画像処理回路１２５で所定の画像処理を施した後にＲＡＭ１２３やコンパクトフラッシュ（登録商標）等の不揮発性の外部記憶手段に撮像データを格納すると共に、表示回路１２７により表示用モニタ１０５に撮影画像の表示を行う。
【００８２】
ステップＳ１１４では、２Ｒスイッチ１３３がオフ状態になったことが操作スイッチ検出回路１２９で検出された場合にはステップＳ１２０に進み、オン状態である場合にはステップＳ１１５に進む。
【００８３】
ステップＳ１１５では、本体ＣＰＵ１２１はステップＳ１１１で算出した予測合焦位置１５２への焦点調節レンズ２０３の駆動をレンズＣＰＵ２２１に指示すると共に、メインミラー１０８、及び、サブミラー１０９のミラーダウン駆動を行う。
レンズＣＰＵ２２１は焦点調節レンズ駆動回路２２４、焦点調節レンズ位置検出回路２２５により、焦点調節レンズ２０３を指定された目標位置に駆動する。
【００８４】
ステップＳ１１６では、本体ＣＰＵ１２１はステップＳ１１１で算出した予測合焦位置１５２への焦点調節レンズ２０３の駆動をレンズＣＰＵ２２１に指示すると共に、メインミラー１０８、及び、サブミラー１０９のミラーアップ駆動を行う。
レンズＣＰＵ２２１は焦点調節レンズ駆動回路２２４、焦点調節レンズ位置検出回路２２５により、焦点調節レンズ２０３を指定された目標位置に駆動する。
【００８５】
ステップＳ１１５、ステップＳ１１６での焦点調節レンズ２０３の駆動は必要なレンズ駆動量等に応じて、どちらか一方の期間で駆動するようにしてもよいし、駆動速度の調節や駆動量の分割により両方の期間で行うようにしてもよい。
ステップＳ１１７（撮影ステップ）では、ステップＳ１１３と同様の露光処理を行う。
【００８６】
ステップＳ１１８では、連続撮影コマ数が設定コマ数に到達したか否かを判断し、到達した場合にはステップＳ１０３に戻り、未達である場合にはステップＳ１１９に進む。
設定コマ数は、予めカメラ本体１０１に記憶させておくようにしてもよいし、撮影メニュー設定等で撮影者が任意コマ数を設定できるようになっていてもよい。
【００８７】
ステップＳ１１９では、２Ｒスイッチ１３３がオフ状態になったことが操作スイッチ検出回路１２９で検出された場合にはステップＳ１２０に進み、オン状態である場合にはステップＳ１１５に戻る。
【００８８】
ステップＳ１２０では、１Ｒスイッチ１３２がオフされたことが操作スイッチ検出回路１２９で検出された場合にはステップＳ１０３に戻り、オン状態である場合にはステップＳ１０７に戻る。
【００８９】
ステップＳ１２１では、上述のステップＳ１０４で電源ＯＦＦと判定された場合に、各種データの退避、リセット動作、電源系統の切断処理等の所定の終了処理を実行する。
ステップＳ１２２では、上述のステップＳ１０６で予測連写モードではないと判定された場合に、通常の単写撮影等の設定モードに応じた処理を行う。
以上で説明したように、この実施の形態１によれば、移動被写体を連続撮影する場合に通常のコンティニュアスＡＦ連写モードよりも高速な連続撮影を行うことが可能となり、焦点調節レンズ位置を固定しての高速連続撮影よりも高確率で合焦画像を得られる撮像装置を提供することができる。
すなわち、本実施の形態１によれば、被写体を連続撮影する場合に、連続撮影速度を低下させることなく、高速な連続撮影を行いつつ、被写体の移動の影響を受けることなく、高確率で合焦画像を得ることが可能な技術を提供することができる。
（変形例１）
なお、上記の説明では予め設定されているコマ数分連続撮影を行うようにしているが、連続撮影中に予測した合焦位置（予測合焦位置１５２）と実際の合焦位置との乖離が大きくなった場合（焦点評価値が低下した場合）には、その時点で連続撮影を中止するような処理を行うようにしてもよい。
例えば、連続撮影のコマ毎に撮影画像データから高周波成分をＡＦ評価値として抽出し、ＡＦ評価値が所定の閾値よりも小さくなったり、前コマまでのＡＦ評価値よりも所定割合以上小さくなった場合は、実際の合焦位置に対する予測合焦位置１５２のずれが大きいと判断し、連続撮影動作を中止する。
この際には、撮影者に対して表示用モニタ１０５におけるモニタ表示等で連続撮影を中止した旨を告知するようにしてもよい。
これにより、ピンぼけ画像の無駄な連写を抑止でき、画像記録媒体の記憶領域を節約できるとともに、消費電力の節約によりバッテリー１０７を長持ちさせることができる。
（変形例２）
上記の説明ではＡＦユニット１１０におけるＡＦ方式として瞳分割された被写体像の視差からデフォーカス量を求める位相差ＡＦを採用した場合の例について示したが、本実施の形態１のＡＦ方式はこれに限定されるものではなく、他のＡＦ方式、例えば、焦点調節レンズを駆動しながら所定間隔で撮像素子から取得した被写体像信号の高周波成分（ＡＦ評価値）が最大となる位置を合焦位置として検出する、所謂、山登りＡＦを採用した場合に適用してもよい。
【００９０】
図７は、本発明に係る撮像装置における合焦位置検出を山登りＡＦで行う場合の動作の一例を説明するためのイメージ図である。
図７は、縦軸に焦点調節レンズ２０３の光軸方向のレンズ位置、横軸に時間軸を設定した２次元座標空間を示し、各符号の意味は、以下のとおりである。
Ｏｔ：被写体の動きに応じた合焦位置変化軌跡。
Ｌｔ：合焦位置検出のためのスキャン駆動軌跡。
【００９１】
図８は、本発明に係る撮像装置における山登りＡＦでの合焦位置検出方法の一例の説明図である。
この図８における符号の意味は以下の通りである。
ＴＰ：焦点調節レンズ２０３の合焦位置がＰＰである時刻。
ＰＰ：時刻ＴＰでの焦点調節レンズ２０３の合焦位置。
【００９２】
ＣＰ：焦点調節レンズ２０３の合焦位置がＰＰである時点でのＡＦ評価値。
Ｔ１：評価値の極大値取得時の１回前の評価値取得時刻。
Ｔ２：評価値の極大値取得時の評価値取得時刻。
Ｔ３：評価値の極大値取得時の１回後の評価値取得時刻。
Ｐ１：評価値の極大値取得時の１回前の焦点調節レンズ２０３の評価値取得位置。
Ｐ２：評価値の極大値取得時の焦点調節レンズ２０３の評価値取得位置。
Ｐ３：評価値の極大値取得時の１回後の焦点調節レンズ２０３の評価値取得位置。
Ｃ１：評価値の極大値取得時の１回前の取得評価値。
Ｃ２：評価値の極大値。
Ｃ3：評価値の極大値取得時の１回後の取得評価値。
【００９３】
以下、この図７および図８を参照して、この変形例２を説明する。
図７はレリーズ釦１０６の半押し中（１Ｒスイッチ１３２のオン中）に被写体の移動に応じて変化する合焦位置を検出するための焦点調節レンズ２０３の駆動とＡＦ評価値の取得タイミングのイメージを示している。
本体ＣＰＵ１２１は操作スイッチ検出回路１２９により１Ｒスイッチ１３２のオン状態となったことを検出すると、通常の山登りＡＦを実行して焦点調節レンズ２０３を合焦位置付近に駆動する。
続いて本体ＣＰＵ１２１は図７に示すように、被写体の動きに応じた合焦位置変化に合わせてレンズＣＰＵ２２１に焦点調節レンズ２０３の駆動方向、駆動速度を指示し、焦点調節レンズ２０３の位置が合焦位置の前後に変化するように制御する。
【００９４】
本体ＣＰＵ１２１は上記の焦点調節レンズ２０３の駆動と合わせて、所定フレームレート、例えば、１２０フレーム毎秒（ｆｐｓ）で撮像素子制御回路１２４により撮像動作を撮像素子１０３に実行させ、ＡＦ評価値取得タイミング１６１で撮像素子１０３から出力される像信号の高周波成分を画像処理回路１２５で抽出してＡＦ評価値を算出し、図７に示すように合焦位置（合焦位置変化軌跡Ｏｔ（予測情報））を跨ぐ毎に、例えば、図８に示すような方法で検出合焦位置１６２とその時点での経過時間を算出して時系列データ１５１としてＲＡＭ１２３に記憶する。
【００９５】
図８は図７のＡ部でのＡＦ評価値取得タイミングについて、経過時間、レンズ位置、ＡＦ評価値の関係を示したものであり、図中のレンズ位置とＡＦ評価値の関係を示す３点、（Ｐ１，Ｃ１）、（Ｐ２，Ｃ２）、（Ｐ３，Ｃ３）のデータから合焦位置ＰＰを算出する。
点（Ｐ２，Ｃ２）、（Ｐ３，Ｃ３）を通る直線の傾きをａ、切片をｂ、レンズ位置、ＡＦ評価値を示す変数をそれぞれｘ、ｙＣとすると、この直線の式は、
ｙＣ＝ａｘ＋ｂ  ・・・（１）
点（Ｐ１，Ｃ１）を通り、（１）式と傾きが逆で切片がｃの直線の式は、
ｙＣ＝−ａｘ＋ｃ  ・・・（２）
（１）、（２）式により示される直線が点（ＰＰ，ＣＰ）で交わるとすると、
ＣＰ＝ａＰＰ＋ｂ  ・・・（３）
ＣＰ＝−ａＰＰ＋ｃ  ・・・（４）
（３）式に（４）式を代入し、ＰＰについて解くと、
ＰＰ＝（ｃ−ｂ）／２ａ  ・・・（５）
ここで、
ａ＝（Ｃ３−Ｃ２）／（Ｐ３−Ｐ２）  ・・・（６）
ｂ＝Ｃ２−ａＰ２  ・・・（７）
ｃ＝Ｃ１＋ａＰ１  ・・・（８）
であるので、（５）〜（８）式により、合焦位置ＰＰを求めることができる。
また、合焦位置がＰＰとなる時刻ＴＰについては、図中のレンズ位置と経過時間の関係を示す２点（Ｐ１，Ｔ１）、（Ｐ２，Ｔ２）のデータから算出する。
点（Ｐ１，Ｔ１）、（Ｐ２，Ｔ２）を通る直線の傾きをｄ、切片をｅ、経過時間を示す変数をｙＴとすると、この直線の式は、
ｙＴ＝ｄｘ＋ｅ  ・・・（９）
点（ＰＰ，ＴＰ）が（９）式の直線上の点であるとすると、
ＴＰ＝ｄＰＰ＋ｅ  ・・・（１０）
ここで、
ｄ＝（Ｔ２−Ｔ１）／（Ｐ２−Ｐ１）  ・・・（１１）
ｅ＝Ｔ１−ｄＰ１  ・・・（１２）
であるので、（１０）〜（１２）式により、合焦位置がＰＰとなる時刻ＴＰを求めることができる。
上記のように求めた合焦位置ＰＰと時刻ＴＰの時系列データ１５１を用いてレリーズ釦１０６の全押し後（２Ｒスイッチ１３３のオン後）の各コマの露光時点での合焦位置（予測合焦位置１５２）の予測を行う。
【００９６】
（実施の形態２）
この実施の形態２ではレリーズ釦１０６の半押し時に連続的に取得した焦点調節レンズ２０３の合焦位置から、正弦波近似により撮影レンズの光軸方向のブレによる合焦位置変化を予測して連続撮影を行う例を示す。
本実施の形態２に係る交換レンズ、及び、カメラ本体の基本的な構成や撮影動作等は上述の実施の形態１と同様である。
本実施の形態２の全体的な撮影動作としては、図５のフローチャートに例示された実施の形態１と同様であるが、ステップＳ１１１の予測演算については処理が異なるので、この相違部分について以下に説明する。
【００９７】
ステップＳ１０７でＲＡＭ１２３に記憶した合焦位置の時系列データに基づいて、以降で実行される各露光時点での合焦位置のパルス数を下記のような予測演算により求める。
図９は、本発明に係る撮像装置における前後ブレ予測に基づく撮影シーケンスの一例を説明するための線図である。
なお、この図９は、縦軸に焦点調節レンズ２０３の光軸方向のレンズ位置、横軸に時間軸を設定した２次元座標空間を示し、符号の意味は以下のとおりである。
Ｔ１Ｒ：操作スイッチ検出回路１２９で検出される１Ｒスイッチ１３２のオン時刻。
Ｔ２Ｒ：操作スイッチ検出回路１２９で検出される２Ｒスイッチ１３３のオン時刻。
Ｔ１〜Ｔ１４：１Ｒスイッチ１３２のオン中に所定周期で実行される測距動作でのＡＦセンサ１４８の蓄積期間の中心時刻。
ＴＳ１〜ＴＳ５：時系列データ１７１としてカメラ本体１０１のＲＡＭ１２３に記憶された焦点調節レンズ２０３の合焦位置の変曲点間の時間。
ＴＥ１〜ＴＥ４：連続撮影の各コマでの露光期間中心時刻。
ＴＥ：複数の変曲点間の時間ＴＳ１〜ＴＳ５の平均をとることにより求められる前後ブレの予測周期。
ＰＥｃ：時系列データ１７１としてカメラ本体１０１のＲＡＭ１２３に記憶された焦点調節レンズ２０３の合焦位置の平均をとることにより求められる前後ブレの予測中心位置。
ＰＥａ：前後ブレの予測中心位置ＰＥｃを基準とした所定範囲内の複数の変曲点の最大位置と最小位置の差を取ることにより求められる前後ブレの予測振幅。
ＣＥ：前後ブレの予測周期、予測中心位置、予測振幅から求められる正弦波近似曲線。
【００９８】
この図９に示すように、時刻Ｔ２Ｒで２Ｒスイッチ１３３がオンされた時点では、時刻Ｔ１Ｒで１Ｒスイッチ１３２がオンされてからの時刻Ｔ１〜Ｔ１４で実行されたステップＳ１０７の合焦位置検出処理で取得した時系列データ１７１（図中の白丸）がＲＡＭ１２３に記憶されている。
まず、時系列データ１７１のＡＦセンサ１４８の蓄積時刻と関連付けられた合焦位置のパルス数から合焦位置の変曲点を検出し、検出した各変曲点間の時間ＴＳ１〜ＴＳ５の平均値を求め、この値をブレ周期ＴＥとする。
次に、時系列データ１７１の各合焦位置の平均値を求め、この値をブレ振幅の中心位置ＰＥｃとする。
【００９９】
続いて、時系列データ１７１の各合焦位置からブレ振幅の中心位置ＰＥｃを基準とした所定範囲、例えば、合焦範囲の２倍の範囲内での最大値と最小値を検出してその差分を求め、この値をブレ振幅ＰＥａとする。
【０１００】
上記で求めたブレ周期ＴＥ、ブレ振幅の中心位置ＰＥｃ、ブレ振幅ＰＥａから下記のような正弦波近似式（正弦波近似曲線ＣＥ（予測情報））を求める。
Ｐ＝（ＰＥａ／２）sin（２π／ＴＥ）ｔ＋ＰＥｃ  ・・・（１３）
（１３）式にブレ予測の基準時点ＴＤから連続撮影の各露光時刻（ＴＥ１〜ＴＥ４）までの差分時間を代入して予め設定されている連続撮影コマ数分の予測合焦位置１７２（図中の黒丸）を求める。
上記ブレ予測の基準時点ＴＤとしては、２Ｒスイッチ１３３のオン直前でブレ振幅の中心位置ＰＥｃに最も近い合焦位置が検出された時刻を用いる。
なお、設定されている連続撮影コマ数が多い場合、この時点で全ての予測合焦位置１７２の算出を行うと１コマ目の撮影開始までのタイムラグが大きくなる可能性があるので、そのような場合を考慮して各コマでの焦点調節レンズ２０３の駆動前に行うようにしてもよい。
上記の予測演算の説明では予測式として正弦関数（ｓｉｎ）を含む予測式を使用しているが、予測式はこれに限るものではなく、ブレ予測の基準時点ＴＤを２Ｒスイッチ１３３のオン直前の合焦位置の変曲点が検出された時刻として、余弦関数（ｃｏｓ）を含む予測式を用いるようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記の説明では時刻Ｔ１Ｒ〜Ｔ２Ｒ間のすべての時系列データ１７１を使用して予測式を求めるようにしているが、時刻Ｔ１Ｒ〜Ｔ２Ｒ間が長くなると時系列データ格納用メモリ領域の不足やデータ増による予測演算時間の増大、データが古くなることによる予測精度の劣化等が発生するので、所定時間よりも時刻Ｔ１Ｒ〜Ｔ２Ｒ間が長い場合は、最新の時系列データ１７１から所定回数（例えば、２０回）、または、所定時間（例えば、１秒）以前のデータは排除して、予測式を求めるようにしてもよい。
【０１０２】
更に、検出した合焦位置の各変曲点間の時間ＴＳ１〜ＴＳ５のばらつきが大きい場合や、合焦位置のばらつきが通常の手ブレ等で発生する変化量よりも大きい場合等は、連続撮影中の合焦位置の予測を中止し、例えば、合焦位置の平均位置に焦点調節レンズ２０３を固定して連続撮影を行うようにしてもよい。
【０１０３】
以上で説明したように実施の形態２によれば、撮影レンズの光軸方向の前後の位置変化（手ブレ等）が発生している場合に、焦点調節レンズ位置を固定しての高速連続撮影に対して連続撮影速度を落とさずに、より高確率で合焦画像を得られる撮像装置を提供することができる。
すなわち、本実施の形態２によれば、被写体を連続撮影する場合に、連続撮影速度を低下させることなく、高速な連続撮影を行いつつ、手ブレの影響を受けることなく、高確率で合焦画像を得ることが可能な技術を提供することができる。
【０１０４】
（実施の形態３）
本実施の形態３では、レリーズ釦１０６の半押し時に連続的に取得した焦点調節レンズ２０３の合焦位置の変化に応じて、被写体の移動による合焦位置変化を予測するか、撮影レンズの光軸方向の前後ブレによる合焦位置変化を予測するかを判断し、選択された予測方式により合焦位置変化を予測して連続撮影を行う場合について説明する。
【０１０５】
本実施の形態３に係る交換レンズ、及び、カメラ本体の基本的な構成や撮影動作等は上述の実施の形態１と同様である。
以下、図１０のフローチャートを参照して、本実施の形態３の撮影動作の一例を説明する。図１０は、本発明の実施の形態３に係る撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【０１０６】
ステップＳ２０１〜ステップＳ２１０では、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１０と同様に、カメラ本体１０１の電源がオンから２Ｒスイッチ１３３がオンされるまでの撮影者のカメラ操作に応じた処理を行う。
処理途中で電源がオフされた場合はステップＳ２２４に進み、予測連写モード以外の撮影モードが選択されている場合はステップＳ２２５に進む。
【０１０７】
ステップＳ２１１では、１Ｒスイッチ１３２のオン中に取得した合焦位置の時系列データを用いて最小二乗法等により、上述の図６に示すような予測直線ＬＥ（Ｐ＝ａｔ＋ｂ）を求め、この予測直線ＬＥの傾きａの大小に応じて動体予測を行うか、前後ブレ予測を行うかを選択する。
傾きａが所定以下、例えば、設定されている連続撮影コマ数を撮影する間の合焦位置変化が合焦範囲内である場合は前後ブレ予測を選択し、合焦範囲を超える場合は動体予測を選択する。
【０１０８】
ステップＳ２１２では、ステップＳ２１１で動体予測が選択された場合にはステップＳ２１３に進み、前後ブレ予測が選択された場合にはステップＳ２１４に進む。
ステップＳ２１３では、実施の形態１での動体予測演算と同様の方法で、予め設定されている連続撮影コマ数分の予測合焦位置を算出する。
【０１０９】
ステップＳ２１４では、実施の形態２での前後ブレ予測演算と同様の方法で、予め設定されている連続撮影コマ数分の予測合焦位置を算出する。
ステップＳ２１５〜２２３では、ステップＳ１１２〜ステップＳ１２０と同様に、予め設定されているコマ数分の連続撮影動作を実行する。
設定コマ数の撮影が完了、または、連続撮影中の１Ｒスイッチ１３２、２Ｒスイッチ１３３が共にオフ状態となった場合はステップＳ２０３に戻り、２Ｒスイッチ１３３のみオフ状態となった場合はステップＳ２０７に戻る。
【０１１０】
ステップＳ２２４では、ステップＳ１２１と同様に各種データの退避、リセット動作、電源系統の切断処理等の所定の終了処理を実行する。
ステップＳ２２５では、ステップＳ１２２と同様に通常の単写撮影等の設定モードに応じた処理を行う。
以上で説明したように実施の形態３によれば、被写体が移動しているのか、前後ブレが発生しているのかを自動的に判断して適切な予測方式により連続撮影中の合焦位置の予測を行うので、高速連続撮影時において撮影条件によらず、より高確率で合焦画像を得られる撮像装置を提供することができる。
【０１１１】
（予測方式の選択方法の変形例）
上記の説明では連続撮影中の合焦位置の予測方式の選択方法として、レリーズ釦１０６の半押し時に連続的に取得した焦点調節レンズ２０３の合焦位置の時系列データから求めた近似直線の傾きの大小に基づく選択方法を例示したが、本実施の形態３の予測方式の選択方法はこれに限定されるものではなく、他の方法、例えば、移動被写体撮影の発生頻度や前後ブレのピント位置変動への影響度合いを考慮して、上記合焦位置の時系列データの遠近に応じて選択を行うようにしてもよい。
【０１１２】
具体的な一例を示すと、上記合焦位置の時系列データの平均値、または、レリーズ釦１０６の全押し直前に検出された合焦位置が既定の選択判定距離Ｌ０（例えばＬ０＝１メートル（ｍ））よりも遠い被写体距離Ｌ１（＞Ｌ０）に相当する場合は動体予測を選択し、選択判定距離Ｌ０よりも近い被写体距離Ｌ２（≦Ｌ０）に相当する場合は前後ブレ予測を選択する選択方法が考えられる。
【０１１３】
また、移動被写体撮影の発生頻度や前後ブレの影響度合いは撮影レンズの焦点距離や絞り値等によって変化するので、これらに応じて上記の選択判定距離Ｌ０を切換えるようにしてもよい。
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、カメラシステム１００の構成例として交換レンズ２０１を備えた場合を例示したが、カメラ本体１０１に撮影レンズが一体に固定された構成でもよい。
（付記）
（付記１）．撮影レンズを透過した光束による被写体像に基づいて焦点調節レンズの合焦位置を検出する焦点検出手段と、
焦点検出手段に合焦位置検出の実行を指示する合焦位置検出指示手段と、
撮影レンズを透過した光束を撮像素子に入射させて被写体像の撮影の実行を指示する撮影指示手段と、
合焦位置検出指示手段による合焦位置検出指示時に焦点検出手段により連続的に検出される焦点調節レンズの合焦位置と合焦位置検出タイミングを時系列で記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶された合焦位置と合焦位置検出タイミングに基づいて撮影指示手段による撮影指示が行われた後の撮像素子への露光時点での合焦位置を予測する予測手段を備え、
連続撮影が可能な撮像装置において、撮影時の合焦位置を予測して高速連続撮影を行うモード時に合焦位置検出指示手段、及び、撮影指示手段により、合焦位置検出、及び、撮影の実行を指示された場合は、合焦位置検出指示手段により合焦位置の検出を指示されている期間に記憶手段に記憶された焦点調節レンズの合焦位置と合焦位置検出タイミングの全て、または、一部に基づいて、予め設定されている連続撮影コマ数の各コマでの撮像素子の露光時点での合焦位置を予測手段で予測し、各コマでの撮影を行う毎に予測手段で予測された合焦位置に焦点調節レンズを駆動して連続撮影を行う
ことを特徴とする撮像装置。
（付記２）．予測手段で行う予測方法は被写体の移動による合焦位置の変化を予測するものである
ことを特徴とする（付記１）に記載の撮像装置。
（付記３）．予測手段で行う予測方法は撮影レンズの光軸方向の前後ブレによる合焦位置の変化を予測するものである
ことを特徴とする（付記１）に記載の撮像装置。
（付記４）．合焦位置検出指示手段により合焦位置の検出を指示されている期間に記憶手段に記憶された焦点調節レンズの合焦位置と合焦位置検出タイミングに基づいて合焦位置の変化傾向を検出し、変化傾向に応じて予測手段での予測方法を切換える
ことを特徴とする（付記１）に記載の撮像装置。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  カメラシステム
１０１  カメラ本体
１０２  カメラ制御回路
１０３  撮像素子
１０４  フォーカルプレンシャッタ
１０５  表示用モニタ
１０６  レリーズ釦
１０７  バッテリー
１０８  メインミラー
１０９  サブミラー
１１０  ＡＦユニット
１１１  スクリーンマット
１１２  ファインダ光学系
１１３  接眼レンズ
１２１  本体ＣＰＵ
１２１Ｐ  制御プログラム
１２２  フラッシュＲＯＭ
１２３  ＲＡＭ
１２４  撮像素子制御回路
１２５  画像処理回路
１２６  シャッタ制御回路
１２７  表示回路
１２８  ストロボ制御回路
１２９  操作スイッチ検出回路
１３０  電源回路
１３１  カメラ本体通信回路
１３２  １Ｒスイッチ（第１レリーズスイッチ）
１３３  ２Ｒスイッチ（第２レリーズスイッチ）
１３４  ＡＦセンサ制御回路
１４１  一次結像面
１４２  視野マスク
１４２ａ  開口部
１４３  コンデンサレンズ
１４４  全反射ミラー
１４５  赤外カットフィルタ
１４６  セパレータ絞り
１４６ａ〜１４６ｄ  開口部
１４７  セパレータレンズ
１４７ａ  受光レンズ
１４７ｂ  受光レンズ
１４７ｃ  受光レンズ
１４７ｄ  受光レンズ
１４８  ＡＦセンサ
１４８ａ〜１４８ｄ  受光部
１４９  焦点検出エリアマーク
１５１  時系列データ
１５２  予測合焦位置
１６１  ＡＦ評価値取得タイミング
１６２  検出合焦位置
１７１  時系列データ
１７２  予測合焦位置
２０１  交換レンズ
２０２  レンズ制御回路
２０３  焦点調節レンズ
２０４  ズームレンズ
２０５  絞り
２２１  レンズＣＰＵ
２２１Ｐ  制御プログラム
２２２  フラッシュＲＯＭ
２２３  ＲＡＭ
２２４  焦点調節レンズ駆動回路
２２５  焦点調節レンズ位置検出回路
２２６  ズームレンズ駆動回路
２２７  ズームレンズ位置検出回路
２２８  絞り駆動回路
２３１  レンズ通信回路
２４１  射出瞳面
２４１ａ〜２４１ｄ  瞳領域
３０１  被写体光束
３０２  ＡＦ用の光束
【図１】
2014102298.tif 000003
【図２】
2014102298.tif 000004
【図３Ｂ】
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【図３Ｅ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014102298.tif 000011
【図９】
2014102298.tif 000012
【図３Ａ】
2014102298.tif 000013
【図３Ｃ】
2014102298.tif 000014
【図３Ｄ】
2014102298.tif 000015
【図３Ｆ】
2014102298.tif 000016
【図１０】
2014102298.tif 000017