(57)【要約】      （修正有）【課題】省スペースで複数の検査レーン毎に検査ができる異物検出装置を提供する。【解決手段】搬送方向に平行に仕切られた複数の搬送路を有し、該搬送路を検査レーン３として被検査物Ｗを搬送するベルトコンベア２と、ベルトコンベア２によって搬送される被検査物Ｗ中の金属ｍを所定の磁化方向で磁化する着磁手段５と、着磁手段５より下流に位置する磁気検出空間８内に検査レーン３毎に設けられ、着磁手段５による磁化方向に鋭指向性を有し、着磁手段５により磁化された被検査物Ｗ中の金属ｍの残留磁気成分を検出する磁気センサ６a〜６ｅと、磁気検出空間８の内部に侵入する磁化方向の外部磁界を遮蔽する磁気シールド７と、磁気センサ６a〜６ｅからの信号に基づいて被検査物Ｗ中の金属ｍの有無を検査レーン３毎に判定する判定手段と、を備える。【選択図】図１
2014032023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に平行に仕切られた複数の搬送路を有し、該搬送路を検査レーンとして被検査物を搬送する搬送手段（２,２２）と、
前記搬送手段によって搬送される被検査物中の金属を所定の磁化方向で磁化する着磁手段（５）と、
前記着磁手段より下流に位置する磁気検出空間（８）内に前記検査レーン毎に設けられ、前記着磁手段による磁化方向に鋭指向性を有し、該着磁手段により磁化された被検査物中の金属の残留磁気成分を検出する磁気センサ（６a〜６ｅ）と、
前記磁気検出空間の内部に侵入する前記磁化方向の外部磁界を遮蔽する遮蔽手段（７）と、
前記磁気センサからの信号に基づいて前記被検査物中の金属の有無を前記検査レーン毎に判定する判定手段（１１）と、を備えたことを特徴とする異物検出装置。
【請求項２】
前記搬送手段が、搬送面に近接して設けられ、前記搬送面を前記搬送方向と直交する方向に分割して複数の検査レーンを形成する仕切り部材と、
搬送ベルトによって被検査物を搬送するベルトコンベアと、から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の異物検出装置
【請求項３】
前記搬送手段が、搬送方向に対し下向きに傾斜した搬送路を有する滑り台から構成されていることを特徴とする特徴とする請求項１に記載の異物検出装置
【請求項４】
前記搬送手段が、搬送方向に複数の溝が形成され、該溝の側壁を仕切りとした搬送路により構成されていることを特徴とする請求項３に記載の異物検出装置。
【請求項５】
前記着磁手段及び前記磁気センサが前記溝の側壁に設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の異物検出装置。
【請求項６】
前記着磁手段及び前記磁気センサが前記搬送手段の搬送面の下方に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の異物検出装置。
【請求項７】
前記着磁手段が、前記搬送手段の搬送面の下方に前記複数の検査レーンを横断して設けられていることを特徴とする請求項６に記載の異物検出装置。
【請求項８】
前記磁気センサが計測する磁界に対して細長い磁路を提供するコアと、該コアに巻かれた検出コイルとを有し、前記コアの磁気モーメントが前記コアの長手方向に対して周期的に直交方向を向くように前記コアに交流電流を通電する直交型フラックスゲートセンサから構成されることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物に誤って混入した異物（金属）を磁石等の磁化器で着磁し、磁化された金属の残留磁気を用いて検出する異物検出装置に係り、複数の検査レーンを備えている異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、異物検出装置として、搬送される被検査物にＸ線を照射して、そのＸ線透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置、搬送される被検査物によって磁界が変化することにより被検査物中の金属を検出する金属検出装置が知られている。これらの異物検出装置は、搬送路を流れてくる被検査物中の異物の有無を検査し、その検査結果から被検査物を良品と不良品とに選別して、不良品だけを搬送路外に排除している。
【０００３】
また、異物検査装置には、被検査物が搬送する搬送面上に搬送方向に沿って長い略板状の仕切り部材が設けられ、仕切り部材によって搬送面を搬送方向と直交する方向（
搬送面の幅方向） に分割して複数の検査レーンを形成しているものがある。この異物検査装置よれば、例えば、ウィンナーソーセージやチキンナゲットなどのようなばら状の被検査物を検査レーンごとに検査させて被検査物を良品と不良品とに選別している。このため、一つの検査レーンにて検査する被検査物の数量が減少し、不良品として排出される検査済みの被検査物に混ざって排出されてしまう良品の割合が低下して歩留りが向上させることができる。また、複数の検査レーンのうちのいくつかを再検査レーンとして使用することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３９７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の異物検出装置では、異物検出にＸ線センサを用いているため、装置内部からＸ線が漏洩しないように装置を遮蔽構造にする必要があるが、被検査物の搬入口または搬出口は開口しているので、Ｘ線の漏洩防止から搬送方向を短くすることができず装置が大きくなってしまう。また、搬送面の幅方向ではＸ線がＸ線源からＸ線検出器に向って扇状となって照射されるため、搬送面の幅方向の中心と端ではＸ線の強さが異なり、この影響を減らすためにＸ線源をある程度搬送面から離す必要がある。そのため、検査レーンを増やす場合には、搬送面の幅方向の検査幅を広げるため、さらにＸ線源を搬送面から離す必要があり装置が大きくなってしまう。  
【０００６】
このように、搬送面の幅方向に分割して複数の検査レーンを形成して異物を検出する異物検出装置では装置が大型化してしまうという問題があった。そのため、錠剤のような被検査物が比較的小さく、特に異物として金属のみを検出したいユーザからは省スペースで複数の検査レーンで検査ができる異物検出装置が望まれていた。
【０００７】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、省スペースで複数の検査レーン毎に検査ができる異物検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る異物検出装置は、（１）搬送方向に平行に仕切られた複数の搬送路を有し、該搬送路を検査レーンとして被検査物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される被検査物中の金属を所定の磁化方向で磁化する着磁手段と、前記着磁手段より下流に位置する磁気検出空間内に前記検査レーン毎に設けられ、前記着磁手段による磁化方向に鋭指向性を有し、該着磁手段により磁化された被検査物中の金属の残留磁気成分を検出する磁気センサと、前記磁気検出空間の内部に侵入する前記磁化方向の外部磁界を遮蔽する遮蔽手段と、前記磁気センサからの信号に基づいて前記被検査物中の金属の有無を前記検査レーン毎に判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、着磁手段により磁化された被検査物中の金属の残留磁気の磁化方向に鋭指向性を有する磁気センサを検査レーン毎に設けたので、検査レーンを搬送する被検査物中の金属の残留磁気成分を他の検査レーン上を搬送する被検査物から磁気の影響が少ない状態で検出し、省スペースで複数の検査レーン毎に検査することができる。
【００１０】
また、磁気検出空間の内部に侵入する磁化方向の外部磁界を遮蔽する遮蔽手搬を設けたので、被検査物中の金属の残留磁気でない外部磁界によるノイズを遮蔽することができ、被検査物中の金属異物を高精度で検出することができる。
【００１１】
また、本発明に係る異物検出装置は、（２）前記搬送手段が、搬送面に近接して設けられ、前記搬送面を前記搬送方向と直交する方向に分割して複数の検査レーンを形成する仕切り部材と、搬送ベルトによって被検査物を搬送するベルトコンベアと、から構成されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、簡単な構成で複数の検査レーンを形成し、構成搬送方向と直交する搬送手段の幅方向も短く抑えることができる。
【００１３】
また、本発明に係る異物検出装置は、（３）前記搬送手段が、搬送方向に対し下向きに傾斜した搬送路を有する滑り台から構成されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、駆動源持たない自由落下で被検査物を搬送することができ、より省スペースで複数の検査レーン毎の検査ができるようになる。
【００１５】
また、本発明に係る異物検出装置は、（４）前記搬送手段が、搬送方向に複数の溝が形成され、該溝の側壁を仕切りとした搬送路により構成されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成により、溝の側壁を仕切りとしているので、隣接する検査レーンと隙間なく仕切ることができ、被検査物の一部が仕切りの隙間に挟み込まれることなく搬送できるようになる。
【００１７】
また、本発明に係る異物検出装置は、（５）前記着磁手段及び前記磁気センサが前記溝の側壁に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この構成により、搬送方向と直交する搬送手段の幅方向を短く抑えることができる。
【００１９】
また、本発明に係る異物検出装置は、（６）前記着磁手段及び前記磁気センサが前記搬送手段の搬送面の下方に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
この構成により、搬送方向と直交する搬送手段の高さ方向を低く抑えることができる。
【００２１】
また、本発明に係る異物検出装置は、（７）前記着磁手段が、前記搬送手段の搬送面の下方に前記複数の検査レーンを横断して設けられていることを特徴とする。
【００２２】
この構成により、着磁手段を簡略化することができる。
【００２３】
また、本発明に係る異物検出装置は、（８）前記磁気センサが計測する磁界に対して細長い磁路を提供するコアと、該コアに巻かれた検出コイルとを有し、前記コアの磁気モーメントが前記コアの長手方向に対して周期的に直交方向を向くように前記コアに交流電流を通電する直交型フラックスゲートセンサから構成されることを特徴とする。
【００２４】
この構成により、磁気センサが小型化し、検査レーンの幅を小さく抑えることができるので、より省スペースで複数の検査レーン毎に検査することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数の検査レーンを形成して検査を行う異物検出装置において、装置が大型化することなく各検査レーンで金属異物を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態に係る異物検出装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る異物検出装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】（ａ）第１実施形態に係る異物検出装置の上面図であり、（ｂ）はＢ−Ｂ’ の断面図、（ｃ）はＡ−Ａ’の断面図である。
【図４】第１実施形態に係る異物検出装置における他の着磁手段の構成を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る異物検出装置における磁気検出部の回路構成図である。
【図６】第２実施形態に係る異物検出装置の構成を示す斜視図である。
【図７】第２実施形態に係る異物検出装置の構成を示す上面図である。
【図８】（ａ）は第２実施形態に係る異物検出装置における他の構成を示す上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ’の断面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ’’ の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
１．第１実施形態（図１）  図１は、本発明の第１実施形態を示す図である。まず、その構成について説明する。
【００２９】
図１、図２に示すように、異物検出装置１は、例えば、錠剤やプラスチック容器内に食品を収容した薄い円柱形状を有する被検査物Ｗを複数の検査レーン３で搬送する搬送手段としてのベルトコンベア２と、被検査物Ｗ中の金属ｍを所定の磁化方向で磁化する着磁手段５と、着磁手段５により磁化された被検査物Ｗ中の金属ｍの残留磁気を検出する所定の磁化方向に鋭指向性を有した磁気センサ６a〜６ｅと、被検査物中の金属ｍの残留磁気でない外部磁界によるノイズを遮蔽する磁気シールド７と、磁気センサ６a〜６ｅからの検出信号に基づいて被検査物Ｗ中の金属ｍの有無を判定する判定手段１１を備えている。
【００３０】
ベルトコンベア２は、両端部にそれぞれローラ２ｂ, ２ｂを備えており、ローラ２ｂ, ２ｂの間に無端状の搬送ベルト２ｂが掛け回されている。そして、いずれか一方のローラ２ｂが図示しない駆動モータに接続されており、駆動モータの駆動力によって搬送ベルト２ｂが回転する。このとき、搬送ベルト２ｃのベルト面が被検査物Ｗの搬送面２ａとなる。
【００３１】
また、ベルトコンベア２の搬送面２ａ上には、搬送方向Ｘに延在する略矩形板状の仕切り部材４が搬送面に近接して複数（６個）設けられている。
【００３２】
仕切り部材４は、磁気センサに影響を与えないようにその略全体となる板状部分がポリカーボネートやアクリルなどの樹脂によって形成されており、図１に示すように、仕切り部材４は、搬送面２ａを搬送方向Ｘと水平面上で直交する方向（搬送面２ａの幅方向Ｙ
）に分割して複数（５個）の搬送路３ａ〜３ｅを形成するものであり、この分割された搬送路３ａ〜３ｅを検査レーン３としてレーン毎に独立して金属ｍの有無検査を可能とする。
【００３３】
搬送手段２の上流側の所定の位置には、搬送される被検査物中の金属ｍを磁化する着磁手段５として永久磁石が検査レーン３のレーン毎に設置されている。この永久磁石は、被検査物中の金属ｍが搬送面２ａと直交する方向（図１では高さ方向）に磁化されるように、図３（ｂ）に示すように磁極が搬送面２ａ下側近傍に配置されている。
【００３４】
このように永久磁石の磁極（例えばＮ極）を搬送面２ａ下側近傍に配置すると、被検査物が磁極の真上を通過するときに、被検査物中の金属ｍは、Ｎ極からＳ極へ向う強い磁界によって搬送面２ａと直交する方向に磁化される。
【００３５】
また、被検査物Ｗ中の金属ｍを上記と同一方向に磁化させる配置であればどのような配置であってもよく、例えば、図４に示すように、各検査レーン３を磁極が横切るように、搬送面２ａ下側近傍に配置される各検査レーン３に共通なＮ極が上向きの磁石と、被検査物を挟んで対向するように搬送面２ａの上側に配置される各レーンに共通なＳ極が下向きの磁石とから着磁手段５を構成してもよい。また、Ｎ極が搬送ベルト２ｂ下側近傍に配置される各検査レーン３に共通な磁石１つだけで着磁手段５を構成してもよい。また、上記のすべての永久磁石の磁極を逆に配置、すなわちＮ極をＳ極の位置に、Ｓ極をＮ極の位置に配置するようにしてもよい。なお、ここでは着磁手段５として永久磁石で説明したが、電磁石など別の着磁手段を用いることもできる。
【００３６】
磁気センサ６a〜６ｅは、着磁手段５から直接に磁気の影響が及ばない着磁手段５より下流側に離れて位置する磁気検出空間８内に、検査レーン３毎に設けられている。磁気センサ６a〜６ｅは、検査レーン３の搬送路を搬送してくる被検査物Ｗに対しての金属ｍの残留磁気を、隣接する検査レーン３上を搬送する被検査物Ｗからの磁界の影響を受けないようにして検出するように着磁手段５による磁化方向（図１では高さ方向）に鋭指向性を有している。
【００３７】
磁気センサ６a〜６ｅは、図３（ｃ）に示すように、着磁手段による磁化方向である被検査物Ｗの高さ方向（矢印Ｈで示す方向）に鋭指向性を有している。このため、磁気センサ６a〜６ｅは、被検査物Ｗ中の金属ｍの磁束のうち、Ｈ方向の成分のみを検出することができる。本実施の形態では、磁気センサ６a〜６ｅは、図５に示す直交型フラックスゲートセンサから構成されている。
【００３８】
ここで、フラックスゲートセンサとは、冷却や加熱の必要がなく、静磁界から低周波の周波数帯で１０ｐＴ〜地磁気レベルの磁界が計測可能な小型高感度センサである。フラックスゲートセンサにおいては、計測したい磁界に対して、細長い磁路を提供するコアと、このコアに巻かれた検出コイルがセンサヘッドの基本要素となっている。
【００３９】
磁気センサ６a〜６ｅは、互いに同一の構成を有しているので、磁気センサ６ａについて具体的な構成を以下に説明する。
【００４０】
図５に示すように、本実施例の直交型フラックスゲートセンサとして構成された磁気センサ６ａにおいては、入力磁界に対してそれを打ち消すコイルを検出コイル６３として設け、高感度センサで残余磁界を検出し、残余磁界がほぼゼロになるようにして、入力磁界を打ち消すのに使用した電流の大きさから入力磁界の大きさを検出するゼロ位法を採用した負帰還構成となっている。ゼロ位法を採用した負帰還構成においては、ゼロ点部分のリニアリティーが良く、ダイナミックレンジが広くなるという利点がある。
【００４１】
センサヘッド６１はＵ字型のアモルファス磁性ワイヤをコア６２として採用しており、検出コイル６３は一端を低抵抗で接地している。構造を簡単にするために検出コイル６３は、負帰還コイルとしても使用している。コア６２の励磁電流は、簡単のために５０Ωの出力抵抗を持つ信号発生器６４から直接取っている。励磁は１００ｋＨｚの正弦波電圧（Ｖａｃ）に必要な直流バイアス電圧（Ｖｄｃ）をかけている。検出コイル６３からの検出電圧は励磁周波数と同じ１００ｋＨｚであるので、交流結合によって前置増幅器６５に入力し、同期検波部回路６６によって平衡復調し、後段の平滑フィルタ（カットオフ周波数≒１００Ｈｚ）で直流へ変換している。直流に変換された信号は、０Ｖを参照電圧とする帯域制限した誤差増幅器６７で増幅して、高抵抗Ｒｆを介して検出巻線にはキャンセルのための負帰還電流を重畳する。ここで、高抵抗Ｒｆの抵抗値を高くする理由は、負帰還電流を高感度に電圧に変換すること、および、検出コイル６３から見て帰還回路が負荷にならないようにすることである。前置増幅器６５の入力側と負帰還回路側の誤差増幅器６７の時定数の選択は１／（Ｃ１Ｒ１）＞１０／（Ｃ２Ｒ２）の範囲で設定している。高抵抗Ｒｆの両端の電圧は、図示しないボルテージフォロワーで抽出した後、引き算回路および６０Ｈｚのノッチフィルタを通して出力している。磁気センサ６ａは、アモルファス線から構成されるコア６２がＵ字型にすることにより、コア６２の左右個々の脚で入力磁界と無関係に発生する磁束変化が打ち消され、オフセットが発生することを防止することができるようになっている。なお、磁気センサ６ａのコア６２の長さは、１．５〜３ｃｍ程度とするのが最適である。コア６２を長くすると分解能を高く指向性を鋭くすることができる一方、中央部に不感体が生じてしまうためである。
【００４２】
なお、磁気センサ６a〜６ｅとして、直交型フラックスゲートセンサの例を説明したが、指向性の高い磁気センサであればよく、ピックアップコイルを用いた磁気センサ、磁気インピーダンスセンサ、ホール素子を用いた磁気センサ等を用いてもよい。
【００４３】
磁気シールド７は、磁気センサ６a〜６ｅが持つ鋭指向性の方向（図３（ｃ）に矢印Ｈで示す）だけではなく搬送面２ａの幅方向（図３（ｃ）に矢印Ｙで示す）の両端部にも配置しており、各検査レーン３上の磁気検出空間８と磁気センサ６a〜６ｅとを囲んだ一体的な構成で、被検査物の搬送方向が開口したトンネル構造をしている。
【００４４】
また、異物検出装置１は、図示しないＡＤ変換器および判定手段１１を有する制御部１０と判定結果を表示するための表示部１２を備えている。制御部１０は、具体的なハードウェア構成を図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェース回路に加えて、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やハードディスク等を含んで構成されており、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク等に格納された所定の金属異物検出制御プログラムに従って、磁気センサ６a〜６ｅからの検出信号やＥＥＰＲＯＭに不揮発に記憶保持された判定用閾値等に基づいて、被検査物Ｗに金属ｍが混入しているか否かの判定を実行するようになっている。
【００４５】
磁気センサ６ａ〜６ｅからの検出信号は、磁気センサ６ａ〜６ｅ毎に個別に設けられたＡＤ変換器にそれぞれ入力されるようになっており、被検査物Ｗが磁気検出空間８を通過する間、磁気センサ６ａ〜６ｅからの検出信号が、ＡＤ変換器においてそれぞれアナログ信号からデジタル信号に変換され、磁気センサ６a〜６ｅ毎に個別に設けられた判定手段１２により予め設定された判定用閾値を参照して金属ｍの有無が判定されるようになっている。また、判定手段１１による判定結果は、表示部１２により表示される。
【００４６】
判定手段１１は、複数の磁気センサ６a〜６ｅからの検出信号に基づいて被検査物Ｗ中の金属ｍの有無を判定し、結果を表示部１２に出力するようになっている。
【００４７】
次に、動作について説明する。
【００４８】
図１に示すように、被検査物Ｗが磁気検出空間８を通過すると、磁気センサ６a〜６ｅからの検出信号が、図示しないＡＤ変換においてそれぞれアナログ信号からデジタル信号に変換され、磁気センサ６a〜６ｅ毎に個別に設けられた判定手段１１に入力される。
【００４９】
磁気センサ６a〜６ｅからの各検出信号を、それぞれ検出信号６ａｓ〜６ｅｓとすると、判定手段１１は、検出信号６ａｓ〜６ｅｓのそれぞれについて、判定用閾値との比較を行い、判定用閾値を超えている検出信号があれば、金属が混入している旨の判定結果を表示部１２に出力する。表示部１２では、判定結果を受け取ると、被検査物Ｗにおける金属の混入の有無を検査レーン３ごとに表示する。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態に係る異物検出装置１は、搬送方向に平行に仕切られた複数の搬送路を有し、該搬送路を検査レーン３として被検査物Ｗを搬送するベルトコンベア２と、ベルトコンベア２によって搬送される被検査物Ｗ中の金属ｍを所定の磁化方向で磁化する着磁手段５と、着磁手段５より下流に位置する磁気検出空間８内に検査レーン３毎に設けられ、着磁手段５による磁化方向に鋭指向性を有し、着磁手段５により磁化された被検査物Ｗ中の金属ｍの残留磁気成分を検出する磁気センサ６a〜６ｅと、磁気検出空間８の内部に侵入する磁化方向の外部磁界を遮蔽する磁気シールド７と、磁気センサ６a〜６ｅからの信号に基づいて被検査物Ｗ中の金属ｍの有無を検査レーン３毎に判定する判定手段１１とを備えたことを特徴としている。
【００５１】
このため、着磁手段５により磁化された被検査物Ｗ中の金属ｍの残留磁気の磁化方向に鋭指向性を有する磁気センサを検査レーン３毎に設けたので、検査レーン３を搬送する被検査物Ｗ中の金属ｍの残留磁気成分を他の検査レーン３上を搬送する被検査物Ｗから磁気の影響が少ない状態で検出し、省スペースで複数の検査レーン３毎に検査することができる。
【００５２】
また、磁気検出空間８の内部に侵入する磁化方向の外部磁界を遮蔽する磁気シールド７を設けたので、被検査物Ｗ中の金属ｍの残留磁気でない外部磁界によるノイズを遮蔽することができ、被検査物Ｗ中の金属異物を高精度で検出することができる。
【００５３】
さらに、搬送面２ａに近接して設けた仕切り部材４によって、搬送方向と直交する方向に搬送面２ａを分割して複数の検査レーン３を形成したので、簡単な構成で複数の検査レーン３を形成し、ベルトコンベア２の幅方向も短く抑えることができる。
【００５４】
また、磁気センサ６a〜６ｅに小型高感度センサである直交型フラックスゲートセンサを使用しているので、検査レーン３の幅をさらに小さく抑えることができ、より省スペースで複数の検査レーン３毎に検査することができる。
【００５５】
２．第２実施形態
本例の異物検出装置２１は、搬送手段２２が駆動源を持たず、搬送方向に対し下向きに傾斜した滑り台となっていることが第１実施形態と異なっているものであり、その他の構成は第１実施形態と同様なので、第１実施形態の構成と異なる部分について説明し、その他の構成に関しては、第１実施形態の構成と対応する部分には図中に第１実施形態と同様の符号を付し、第１実施形態の説明を矛盾のない範囲で適宜援用して再度の説明を省略するものとする。
【００５６】
本実施の形態では、図６、図７に示すように、異物検出装置２１は、複数の溝が形成された搬送手段２２と、被検査物Ｗ中の金属を磁化する着磁手段５と、着磁手段５により磁化された被検査物Ｗ中の金属ｍの残留磁気成分を検出する磁気センサ６a〜６ｅと、被検査物中の金属ｍの残留磁気でない外部磁界によるノイズを遮蔽する磁気シールド７と不図示の判定手段１１と、を備えている。また、搬送手段２２の前段には、被検査物を搬送手段２２と搬送手段の搬送用の溝に整列させて供給するための整列供給装置３０が配置されている。
【００５７】
搬送手段２２は、搬送方向に平行であり、かつ搬送方向に対し下向きに傾斜した溝が被検査物Ｗを搬送する搬送路２３ａ〜２３ｅを形成する滑り台によって構成されている。この滑り台は、搬送路の近傍に設けられる磁気センサ６a〜６ｅに影響を与えないように、その略全体部分がポリカーボネートやアクリルなどの樹脂によって一体形成されており、異物検出装置２１では、溝（以下、搬送溝という）を検査レーン２３として被検査物Ｗが自由落下で搬送路２３ａ〜２３ｅを滑走する間に被検査物中の金属の有無検査が行われる。複数の検査レーン２３は、搬送溝の側壁によって各検査レーン２３が仕切られている。
【００５８】
着磁手段５としての永久磁石は、被検査物中の金属ｍが搬送面２２ａと直交する方向に磁化されるように、搬送手段２２の上流側の搬送面２２ａ下側近傍に磁極が配置されている。また、磁気センサ６a〜６ｅは、着磁手段５から直接に磁気の影響が及ばない着磁手段５より下流側に離れて位置する磁気検出空間８内の搬送面２ａの下方に、検査レーン２３毎に設けられている。
【００５９】
なお、異物検出装置２１では、検査レーン２３の仕切りを搬送溝の側壁によって行っているので、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、着磁手段５としての永久磁石と磁気センサ６ａ〜６ｅを搬送溝の側壁に配置するような構成とすることができる。
【００６０】
この場合、搬送溝内を強い磁界が横切るように、永久磁石の極性が搬送溝の両端で異なるように配置して、磁化方向が搬送方向Ｘと搬送面上で直交する方向（図８（a）に矢印Ｙで示す）とし、磁気センサ６ａ〜６ｅも同一方向に鋭指向性を持つように配置するのが好ましい。
【００６１】
また、磁化方向で搬送溝の側壁の長さ（仕切りの幅）を短くする場合には、隣接する検査レーン２３上を搬送する被検査物Ｗからの磁界の影響を受けないように、磁気センサ６ａ〜６ｅと隣接する検査レーン２３との間に磁気シールドを設け、隣接する検査レーン２３上を搬送する被検査物Ｗからの磁化方向のノイズを遮蔽するのが好ましい。
【００６２】
整列供給装置３０は、搬送手段２２の搬送溝に被検査物を順次整列させて搬送供給するための装置であり、搬送方向に対し下向きに傾斜し、上流側の搬入部３１から下流側の整列部３２へと被検査物が自由落下により搬送されるようになっている。
【００６３】
整列部３２は、搬送手段２２の搬送溝と同一幅の搬送路が形成されているため、搬入部３１に一括搬入される被検査物は、整列部３２の搬送路で分配されて搬送手段２２に供給される。
【００６４】
このように、本発明の第２実施形態に係る異物検出装置２１では、整列供給装置３０によって各検査レーン２３に分配されて搬送手段２２に搬入された被検査物Ｗに対し、自由落下よって被検査物が搬送路を滑走する間に被検査物中の金属の有無検査が検査レーン２３毎に行われる。
【００６５】
以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る異物検出装置２１は、駆動源持たない自由落下で被検査物を搬送することができ、より省スペースで複数の検査レーン２３毎の検査をすることができる。
【００６６】
また、着磁手段５と磁気センサ６a〜６ｅを搬送溝の側壁に配置するようにすれば、搬送面２３aと直交する方向の高さを低く抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上説明したように本発明の異物検出装置は、省スペースで複数の検査レーン毎に検査ができるという効果を有し、食品や医薬品等の被検査物中の金属異物の有無を検出する複数の検査レーンを有する異物検出装置に有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１、２１…異物検出装置
２、２２…搬送手段
３、２３…検査レーン
４  …仕切り部材
５  …着磁手段
６a〜６ｅ…磁気センサ
７  …磁気シールド（遮蔽部材）
８  …磁気検出空間
１０…制御部
１１…判定手段
１２…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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