(57)【要約】【課題】  反射光を受光するセンサの出力にノイズ成分が発生しないようにする。【解決手段】  反射部２１と非反射部２２とが接する線上の部位では、複数の傾斜面２２ａ，２２ｂが交互に接することになるので、一つの傾斜面が連続するわけではない。従って、この部位で角が鈍るとしても連続して同じ方向に散乱光を発生することはなく、各方向に分散される。この結果、センサの出力に含まれるノイズ成分は殆ど無視し得る程度まで低減する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出用の光束が照射される板面に反射素材を備えており、表面を平面状に形成された反射部と、表面を非平面状に形成された非反射部とを、前記光束の相対的な走査方向に沿って交互に形成してあり、かつ、同非反射部は、前記反射部と前記非反射部との並び方向に伸びる複数の傾斜面を前記並び方向と直交する方向に交互に並べて形成してあることを特徴とする反射型光学式エンコーダ。
【請求項２】
前記板面は円板形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の反射型光学式エンコーダ。
【請求項３】
前記反射部と前記非反射部とが交互に形成されるパターン構造部は、同心円状に複数の位置にリング状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の反射型光学式エンコーダ。
【請求項４】
同心円状とした複数のリング状の前記パターン構造部では、それぞれの前記反射部と前記非反射部の幅及び間隔が概ね一致することを特徴とする請求項３に記載の反射型光学式エンコーダ。
【請求項５】
前記板面は帯板状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の反射型光学式エンコーダ。
【請求項６】
前記反射部と前記非反射部は帯板状とした長手方向に連続して交互に並べて形成され、前記傾斜面は帯板の幅方向に伸び、長手方向に交互に連続して形成されることを特徴とする請求項５に記載の反射型光学式エンコーダ。
【請求項７】
交互に連続して形成される前記傾斜面は、二つの傾斜面が鉛直面を挟んでほぼ均等に対峙して連続することで山部と谷部とを形成することを特徴とする請求項１に記載の反射型光学式エンコーダ。
【請求項８】
交互に連続して形成される傾斜面は、鉛直面を基準として、一方の傾斜面はほぼ平行になり、他方の傾斜面が同鉛直面に傾斜しつつ前記一方の傾斜面と接することを特徴とする請求項１に記載の反射型光学式エンコーダ。
【請求項９】
前記反射部となる略平面状の板面に対して凹部が形成されるとともに、同凹部の底面に前記非反射部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の反射型光学式エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射型光学式エンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
反射型光学式エンコーダとして、特許文献１に開示されるものが知られている。同公報に開示された光学式エンコーダは、表面を平面状に形成された反射部と、表面を非平面状に形成された非反射部とを備えている。非反射部は、断面が鋸刃状あるいは山谷が連続するＶ字溝が連続する傾斜面を備えており、この傾斜面が交互に連続する方向に沿って検出用の光束が相対的に走査している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８７６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す光学式エンコーダでは、一つの傾斜面が連続して反射部と接している。言い換えると、非反射部の端部となる一つの傾斜面が連続して反射部との境界を形成する。しかし、このような端部で一つの連続する面の角を所定の角度で正確に形成させることは現実には容易ではない。特に、端部のエッジにおいては角が鈍る傾向が観察されている。境界部位でこのような鈍った角が形成される結果、反射光には散乱光が発生する。ここで特に問題になるのは、このような角が連続して形成されているので、連続するエッジに沿って同方向に散乱光が多く発生するということである。結果としてセンサの出力に無視し得ない量のノイズが生じることを余儀なくされる。
【０００５】
本発明は、反射光を受光するセンサの出力にノイズ成分が発生しないようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、検出用の光束が照射される板面に反射素材を備えており、表面を平面状に形成された反射部と、表面を非平面状に形成された非反射部とを、前記光束の相対的な走査方向に沿って交互に形成してあり、かつ、同非反射部は、前記反射部と前記非反射部との並び方向に伸びる複数の傾斜面を前記並び方向と直交する方向に交互に並べて形成した構成としてある。
【０００７】
前記構成において、表面を平面状に形成された反射部と、表面を非平面状に形成された非反射部とが、前記光束の相対的な走査方向に沿って交互に形成してあるので、同光束の相対的な走査により、同光束は反射部と非反射部とを交互に走査することになり、その反射光には、走査した部位の反射部と非反射部の数に対応する変化が生じる。
ここで、同非反射部は、前記反射部と前記非反射部との並び方向に伸びる複数の傾斜面を前記並び方向と直交する方向に交互に並べて形成してあるので、前記反射部と前記非反射部とが接する線上の部位では、前記複数の傾斜面が交互に接することになる。すなわち、一つの傾斜面が連続するわけではない。従って、この部位で角が鈍るとしても連続して同じ方向に散乱光を発生することはなく、各方向に分散されるので、センサの出力に含まれるノイズ成分は殆ど無視し得る程度まで低減する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の反射型光学式エンコーダによれば、非反射部の端部で発生する散乱光が各方向に分散されるので、反射光を受光するセンサの出力に無視し得ない量のノイズ成分が発生しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】反射型光学式エンコーダの正面図である。
【図２】反射部と非反射部の拡大図である。
【図３】反射部と非反射部の正面図である。
【図４】反射部と非反射部の径方向の概略断面図である。
【図５】反射部と非反射部の円周方向の概略断面図である。
【図６】反射部と非反射部の斜視図である。
【図７】金型と製品の製造工程図である。
【図８】従来例の反射部と非反射部の正面図である。
【図９】従来例の反射部と非反射部の径方向の概略断面図である。
【図１０】従来例の反射部と非反射部の円周方向の概略断面図である。
【図１１】従来例における金型の反射部と非反射部の接続部の拡大図である。
【図１２】入射角３０度の場合の反射光の状態を示す図である。
【図１３】入射角３０度の場合の反射光の強度を示す図である。
【図１４】入射角３０度の場合の従来のものの反射光の状態を示す図である。
【図１５】入射角３０度の場合の従来のものの反射光の強度を示す図である。
【図１６】入射角４５度の場合の反射光の状態を示す図である。
【図１７】入射角４５度の場合の反射光の強度を示す図である。
【図１８】入射角４５度の場合の従来のものの反射光の状態を示す図である。
【図１９】入射角４５度の場合の従来のものの反射光の強度を示す図である。
【図２０】入射角６０度の場合の反射光の状態を示す図である。
【図２１】入射角６０度の場合の反射光の強度を示す図である。
【図２２】入射角６０度の場合の従来のものの反射光の状態を示す図である。
【図２３】入射角６０度の場合の従来のものの反射光の強度を示す図である。
【図２４】リニア型の反射型光学式エンコーダの場合の実施例を示す斜視図である。
【図２５】同リニア型の反射型光学式エンコーダにおける反射部と非反射部の拡大斜視図である。
【図２６】非反射部におけるＶ字溝の傾斜面の角度を示す概略断面図である。
【図２７】非反射部における鋸刃状の傾斜面の角度を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる反射型光学式エンコーダ１０を正面図により示しており、図２は、図１で二点鎖線で示す部位における反射部２１と非反射部２２の拡大図である。
【００１１】
反射型光学式エンコーダ１０は、円板形状に形成されており、その一面には、同心円の二つのリング状のパターン構造部２０，２０が形成されている。それぞれのパターン構造部２０，２０は、表面が平坦な反射部２１と、表面に凹凸を形成して非平面状とした非反射部２２とが、それぞれ径方向に長手方向を有する矩形形状となるように形成されている。非反射部２２は、略平面状の平坦な板面である反射部２１よりも掘り下げられた凹部の底面に形成されている。反射部２１はパターン構造部２０以外の部位とも連続しており、その意味では径方向の辺は非反射部２２と接する部位となるが、円周方向の辺は明確な区切りがなく、矩形形状となっているわけではない。しかし、リング状としたパターン構造部２０だけで観察すると、リング状とした内側の円と外側の円とでほぼ平行な二辺を形成するので、矩形形状と言える。
【００１２】
同心円とした二つのリング状のパターン構造部２０，２０は、当然、その円周長が異なる。しかし、同心円状とした複数のリング状のパターン構造部２０，２０では、前記反射部２１と前記非反射部２２の幅及び間隔が概ね一致するように形成してあり、その結果、内側の円のパターン構造部２０と外側の円のパターン構造部２０とでは、前記反射部２１と前記非反射部２２の数が異なる。従って、内側の円と外側の円とでは前記反射部２１と前記非反射部２２の形成位置が（角度位置）が異なるが、後述するように本発明の場合は、内側の円と外側の円とで非反射部２２の形成位置を容易に変更することができる。
【００１３】
内側の円と外側の円とで、前記反射部２１と前記非反射部２２の幅及び間隔が概ね一致することにより、検出用の光束の発光素子と、受光用のセンサとからなる電気回路等を共通にすることが可能である。内側の円と外側の円とで、同じ角度位置に前記反射部２１と前記非反射部２２を形成しなければならないと、前記反射部２１と前記非反射部２２の幅及び間隔は内側の円と外側の円とで異なることになり、前記電気回路も異なる仕様で製造する必要が生じてしまう。
なお、本実施例においては、パターン構造部２０として、同心円状に複数の位置にリング状に形成しているが、必ずしも複数である必要はなく、一つであっても良い。また、二つに限らず、三つ以上であっても良い。
【００１４】
次に、図３は、反射部と非反射部を正面図により示しており、図４は、反射部と非反射部の径方向の概略断面図であり、図５は、反射部と非反射部の円周方向の概略断面図である。また、図６は、反射部と非反射部を斜視図により示している。
【００１５】
図３において、紙面上で左右の方向が、検出用の光束の相対的な走査方向であり、前記反射部２１と前記非反射部２２は、この走査方向に沿って交互に形成してある。この走査方向を、並び方向とも呼ぶ。また、この並び方向に直交することになる紙面上の上下の方向を直交方向と呼ぶ。実際には検出用の光束は定位置に照射され、反射型光学式エンコーダ１０が軸芯を中心に回転するとき、リング状に配置された反射部２１と非反射部２２とは、交互に光束内に入り、また、出ることになる。この意味で、検出用の光束は移動はしないが、相対的に前記反射部２１と前記非反射部２２を走査すると称することにする。
【００１６】
図４〜図６に示すように、非反射部２２は、略平面状の平坦な板面である反射部２１よりも掘り下げられた凹部の底面に形成されている。非反射部２２は断面がＶ字となるように、傾斜面２２ａ，２２ｂが交互に連続して形成されている。この実施例では、交互に連続して形成される前記傾斜面２２ａ，２２ｂは、二つの傾斜面２２ａ，２２ｂが鉛直面を挟んでほぼ均等に対峙して連続することで山部と谷部とを形成している。ここで、鉛直面とは反射型光学式エンコーダ１０の板面に対して垂直な面である。
【００１７】
図２６を参照すると、傾斜面２２ａ，２２ｂ（図中、単にａ斜面、ｂ斜面と表示）が形成する山部の頂角は６０度であり、谷部の角度も６０度としている。むろん、この角度に限定されるものではなく、例えば頂角と谷部の角度を９０度に形成するということも可能である。また、この角度は検出用の光束の入射角度にも依存する。非反射部２２として機能させるため、反射光が受光用のセンサに入射されないような角度と選ぶ必要がある。基本的には、一方の傾斜面２２ａにのみ照射されるような角度にしておくことで、センサの側に反射光が生じないようにすることができる。言い換えると、鉛直面を基準として、光束が入射する側に、反射光も反射されるようにすればよい。
【００１８】
また、必ずしも鉛直面に対して対照な傾斜角度とする必要もない。例えば、図２７に示すように、交互に連続して形成される傾斜面２２ａ，２２ｂ（図中、単にａ斜面、ｂ斜面と表示）は、鉛直面を基準として、一方の傾斜面２２ａはほぼ平行になり、他方の傾斜面２２ｂが同鉛直面に傾斜しつつ前記一方の傾斜面２２ａと接するようないわゆる鋸刃状にしてもよい。
なお、傾斜面２２ａ，２２ｂは前記並び方向に伸びており、前記直交方向に沿って交互に並べて形成されているが、この方向に伸びた傾斜面２２ａ，２２ｂで検出用の光束を反射部２１とは別方向に反射させることで非反射部２２として機能させる場合、自ずから検出用の光束は径方向に沿って斜めに反射型光学式エンコーダ１０に入射されるべきである。図４には、同光束の入射方向を示すとともに、反射部２１で期待される反射光の反射方向を示すとともに、非反射部２２で期待される非反射光の進行方向とを示している。同図に示す反射光の進行方向位置に受光用のセンサを配置しておくことにより、検出用の光束が反射部２１と非反射部２２とを交互に走査するときに所定の電気信号変化が現れることになる。
【００１９】
図７は、本発明に採用される金型と製品の概略の製造工程を示している。
反射型光学式エンコーダは樹脂成形で形成するため、製品を製造する前に、金型を製造するための円筒切削加工Ｓ１の工程が必要である。これは、金型となる円盤の上面に所定の凹凸形状を形成する工程である。
上述したように、非反射部２２は、反射部２１と非反射部２２との並び方向に沿って傾斜面２２ａ，２２ｂを備えている。Ｖ字溝の山部と谷部とを形成するためには、先端が前記谷部を形成するような山形形状とした切削刃Ａを使用し、円盤を回転させながら山部と谷部とを１回転で１つずつ形成するピッチで、徐々に径方向に移動させていく。これによりらせん形状の山部と谷部とができあがる。むろん、始点位置を等間隔で配置して複数のらせん溝を作り、最終的に連続した山部と谷部とを作ることも可能である。以上のようにして非反射部２２の溝を形成する非反射部溝加工Ｓ２の工程が終了する。なお、同心円状に複数のパターン構造部２０を形成する場合には、半径位置を変えて同様の溝加工を行う。
【００２０】
このままでは非反射部２２がリング状に連続して形成されるので、次に、所定の間隔を隔てて個々の反射部２１を形成する部位を形成するように円盤を加工する。この加工を反射部溝加工Ｓ３と呼ぶ。反射部溝加工Ｓ３では、円盤の上面を平坦面とするために先端を平坦に削り取る切削刃Ｂを使用し、円盤を断続した精密回転を行って一定の微細角度だけ回転させては停止し、停止した状態で同切削刃Ｂを径方向に直進移動させる。これにより非反射部２２の溝加工を形成した部位に断続的に切れ目を形成しつつ、その切れ目の部位は反射部２１を形成するために平坦とする。
【００２１】
この際、内側の円と外側の円のパターン構造部２０では、反射部２１と非反射部２２の幅及び間隔が概ね一致するようにするには、内側の円と外側の円とでは反射部２１と非反射部２２の形成角度位置は異なる。しかし、パターン構造部２０ごとに必要な反射部２１の数だけ円盤を断続的に回転させ、切削刃Ｂを径方向に移動すれば加工できる。言い換えると、非反射部２２については、内側の円と外側の円とで一つの加工で終了している。これに対して、従来のものであると、非反射部の溝の数だけ断続回転が必要になるため、極めて多大な時間がかかる。
また、従来のものは径方向にＶ字溝を形成しているが、内周側から外周側に切削刃を直線移動させて金型を形成せざるを得ない。この場合、外周側ほど円周が長いのであるから、以下の課題が生じる。すなわち、切削刃で同じ深さのＶ字溝を形成した場合は、外周側に向かって同一の幅となるので、外周側で溝と溝の間に切削されない平坦な部分が生じるか、内周側で溝と溝の端が重なり合って削りすぎてしまう。あるいは、このようなことが生じないように外周側に向かって溝の幅が広くなる幅狭の扇形としようとするならば、外周側に向かうほど溝が深くなるように切削刃の高さ位置制御を並行して行わなければならず、制御が難しくなる。
【００２２】
なお、反射部２１と非反射部２２とが連続するリング状のパターン構造部２０以外の部位に対応する部位については、前記反射部２１と連続する平坦面となるように加工する。このようにすると、円盤の金型の表面では非反射部２２を形成する部位だけが突き出る状態となり、樹脂成形した場合には、図６に示すように、非反射部２２が周囲の反射部２１に対して凹部となった底面に形成されることになる。この際、必ずしも反射部２１と一体の平面としなければならないわけではないが、一体の平面とすることで樹脂成形時の樹脂の充填精度に影響を与える要素となる。
【００２３】
円盤が完成したら、対となる金型を用意しつつ組み立て、射出成型機に装着し、射出成形を行う（金型組立・射出成形工程Ｓ４）。射出成形により円盤形状の樹脂成形品ができあがるが、この状態では反射部２１の反射性能は十分ではないので、コーティング工程Ｓ５にて反射素材としてのアルミなどの金属を蒸着するとともに、表面劣化防止のための透明コーティングとを行い、完成品としての反射型光学式エンコーダ１０が出来上がる。
【００２４】
次に、本発明の反射型光学式エンコーダ１０と、従来の構造の反射型光学式エンコーダとの性能比について説明する。本発明の反射型光学式エンコーダ１０と、従来の構造の反射型光学式エンコーダＰＡとでは、傾斜面の形成方向が異なるだけにとどまらない効果の差異が生じている。以下、詳述する。
まず、従来の構造の反射型光学式エンコーダＰＡについて、その形状を図８〜図１０を参照して説明する。同反射型光学式エンコーダＰＡにおいても、反射部ＰＡ１と非反射部ＰＡ２とが円周方向に沿って交互に形成されている。非反射部ＰＡ２は、平坦な反射部ＰＡ１に対して凹部としつつ、その底面に形成されている。非反射部ＰＡ２では、径方向に伸びる傾斜面ＰＡ２ａ，ＰＡ２ｂとが交互に形成され、両者によって断面が山部と谷部とを繰り返す形状を形成している。
上述したように、径方向にこのような溝（山谷）形状を形成することは容易ではない。なぜなら、金型となる円盤を溝の数だけ断続回転させては切削刃Ａで径方向に金型を削らなければならないからである。本発明のように円盤を回転させて切削刃Ａを径方向に徐々に移動させるだけの加工とは全く異なる。
【００２５】
傾斜面ＰＡ２ａ，ＰＡ２ｂがこの方向に伸びている場合、検出用の光束は円周方向に沿って斜めに反射型光学式エンコーダＰＡに入射されるべきである。入射方向を図示した図１０を参照すると、光束が反射部ＰＡ１の平坦部分に入射される場合、入射角度に対応する本来の反射角度で正規の反射光が照出されることになる。また、非反射部ＰＡ２に入射される場合は、傾斜面ＰＡ２ａに照射され、同傾斜面ＰＡ２ａの傾斜角度に対応した本来の反射方向に向けて非反射光として照出されることになる。
【００２６】
しかしながら、このような円周方向の入射方向を取らざるを得ない従来の構造の反射型光学式エンコーダＰＡの場合、例えば反射部ＰＡ１と非反射部ＰＡ２との接続部位の角に入射されるような場合、図１０に示すように非反射部ＰＡ２は反射部ＰＡ１の影の部分に入ってしまい、本来の反射光の照出方向には反射されなくなるし、また、非反射部ＰＡ２に入射されるべき光束が非反射部ＰＡ２と反射部ＰＡ１との境界の鉛直壁面に入射することで、非反射部ＰＡ２の逆の傾斜面ＰＡ２ｂに入射して予期しない方向に反射されることが生じる。
【００２７】
また、非反射部ＰＡ２を形成する金型を製造する際、図１１に示すように、端部の傾斜面を形成する部分でバリが出るということも起こる。バリが出た部位では、射出成形した際に精度の高い角を形成することができず、角が鈍りがちである。そして、このような精度の低い部位が、径方向に沿って連続して形成されることにより、反射光も同様に連続して生じてしまうので、無視し得ない量の反射光となり、センサの出力に現れてしまう。
【００２８】
図１２〜図２３は、現実に反射光がどのように得られ、センサの出力に影響を与えるかを示している。それぞれ、図１２〜図１５は、入射角３０度の場合を示し、図１６〜図１９は、入射角４５度の場合を示し、図２０〜図２３は、入射角６０度の場合を示している。ここで、入射角とは、検出用の光束が板面に対して斜めに照射される際、鉛直面からの傾斜角を入射角と称している。
【００２９】
入射角３０度の場合で、図１２は本発明の反射型光学式エンコーダ１０の反射光の状態を示し、図１３はセンサの出力に基づく反射光の強度を示している。これに対して、図１４は従来のものの反射光の状態を示し、図１５はその反射光の強度を示している。
本発明の反射型光学式エンコーダ１０の場合でも、反射部２１と非反射部２２とが接する境界部分では、樹脂成形品の角の成型精度は落ちることも考えられるが、この境界部分は、本来、一直線状のエッジや面が形成されるのではなく、傾斜面２２ａ，２２ｂがおりなす山部と谷部とによる波線状の境界が形成される。従って、成型精度が落ちるとしても同方向に反射光を生じる性質ではなく、各方向に散乱させる性質のものとなる。この結果、反射光は図１２に示すように円形の光束に対して反射部２１で反射された概略円形となりつつ、非反射部２２がある部位に対して反射光が得られない理想の形状となる。また、図１３に示すように、反射光の強度としても、反射部２１に対応する部分でのみ強度が出ており、非反射部２２に対応する部分では強度が全く出ていない。
【００３０】
これに対して従来のものの場合、図１４に示すように反射光は概ね円形となりつつも、連続する線状の部位からの散乱光により、予期しない部分に一直線状の散乱光が複数の筋として生じてしまう。図１５を参照すると、この筋状の部位では反射光（ＮＺ）の強度もピーク状ではあるが十分に大きく、センサの出力となった場合は全く無視できない。従って、センサの出力にはノイズフィルタが必要となるし、ノイズフィルタを使用することで正常な出力信号のエッジに鈍りを生じさせることを余儀なくされる。さらに、細かな散乱光（ＮＺ）も多数生じている。図１４からは細かな散乱光までは識別できないが、図１５を参照すると現実には多数のノイズが生じていることが分かる。
【００３１】
次に、入射角４５度の場合で、図１６は本発明の反射型光学式エンコーダ１０の反射光の状態を示し、図１７はセンサの出力に基づく反射光の強度を示している。これに対して、図１８は従来のものの反射光の状態を示し、図１９はその反射光の強度を示している。
入射角が４５度となっても、本発明の反射型光学式エンコーダ１０の場合、反射光は図１６に示すように円形の光束に対して反射部２１で反射された概略円形となりつつ、非反射部２２がある部位に対して反射光が得られない理想の形状となる。また、図１７に示すように、反射光の強度としても、反射部２１に対応する部分でのみ強度が出ており、非反射部２２に対応する部分では強度が全く出ていない。
【００３２】
一方、従来のものの場合、図１８に示すように反射光は概ね円形となっており、一見、問題はなさそうに見えるが、図１９を参照すると、本来の反射部の部位に対応する以外の部位には細かく無数の反射光（ＮＺ）が生じてしまっていることが分かる。この例ではピーク状の強度となるほどではないが、別の角度の例を参照して推測すると、筋状の反射光は反射部２１の部位に重なっているだけに過ぎず、実際にはピーク状に生じていると思われる。
【００３３】
次に、入射角６０度の場合で、図２０は本発明の反射型光学式エンコーダ１０の反射光の状態を示し、図２１はセンサの出力に基づく反射光の強度を示している。これに対して、図２２は従来のものの反射光の状態を示し、図２３はその反射光の強度を示している。
本発明の反射型光学式エンコーダ１０の場合、入射角度にかかわらず、反射光は図２０に示すように円形の光束に対して反射部２１で反射された概略円形となりつつ、非反射部２２がある部位に対して反射光が得られない理想の形状となる。また、図２１に示すように、反射光の強度としても、反射部２１に対応する部分でのみ強度が出ており、非反射部２２に対応する部分では強度が全く出ていない。
【００３４】
これに対して従来のものの場合、図２２に示すように反射光は概ね円形となりつつも、連続する線状の部位からの散乱光により、予期しない部分に一直線状の散乱光が複数の筋として生じている。また、入射角３０の例とは逆の側に生じていることを考えると、上述した入射角４５度の場合は、両者の中間の部位に筋状に散乱光を生じているものの、単に反射部からの反射光と重なってしまっただけという推測が現実的である。さらに、図２３を参照すると、筋状の部位では反射光（ＮＺ）の強度もピーク状ではあるが十分に大きく、上述したのと同様にセンサの出力となった場合は無視できず、ノイズフィルタを使用すれば正常な出力信号のエッジに鈍りを生じさせることを余儀なくされる。さらに、細かな散乱光（ＮＺ）も多数生じている。
【００３５】
以上説明したように、本発明の反射型光学式エンコーダ１０の場合、従来の構造の反射型光学式エンコーダと比較すると、単に傾斜面２２ａ，２２ｂの形成方向が異なっただけではなく、従来であれば甘んじざるを得なかったノイズ成分を劇的に軽減されるという、当業者においても全く予知し得なかった効果が生じていることが実証された。
【００３６】
ところで、上述した実施例は反射型光学式エンコーダにおいても、いわゆる円盤型に適用したものであった。しかし、反射型光学式エンコーダとしては、これ以外にリニア型のものが存在し、本発明は、リニア型のものにも適用できることはいうまでもない。
図２４は、リニア型の反射型光学式エンコーダの場合の実施例を斜視図により示し、図２５は反射部と非反射部を拡大斜視図により示している。
同図に示すように、反射部３１と非反射部３２とが交互に形成される板面は帯板状に形成されており、さらに、反射部３１と非反射部３２は帯板状とした長手方向に連続して交互に並べることでパターン構造部３０として形成され、非反射部３２を形成する傾斜面３２ａ，３２ｂは帯板における幅方向に伸び、長手方向に交互に連続して形成されている。
【００３７】
この構造のリニア型の反射型光学式エンコーダの場合、検出用の光束は、幅方向に沿って斜めに前記パターン構造部３０に対して照射される。この例でも、非反射部３２を形成する傾斜面３２ａ，３２ｂは、山部と谷部とで形成され、Ｖ字状の山部と谷部としても良いし、鋸刃状の山部と谷部としても良い。
【００３８】
なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１０…反射型光学式エンコーダ、２０…パターン構造部、２１…反射部、２２…非反射部、２２ａ，２２ｂ…傾斜面、３０…パターン構造部、３１…反射部、３２…非反射部、３２ａ，３２ｂ…傾斜面。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図１】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年2月27日(2013.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、検出用の光束が照射される板面に反射素材を備えており、表面を平面状に形成された反射部と、表面を非平面状に形成された非反射部とを、前記光束の相対的な走査方向に沿って交互に形成してあり、かつ、同非反射部は、前記反射部と前記非反射部との並び方向に伸びる複数の傾斜面を前記並び方向と直交する方向に交互に並べて形成してあり、前記板面は円板形状に形成されており、前記反射部と前記非反射部とが交互に形成されるパターン構造部は、同心円状に複数の位置にリング状に形成されていて、同心円状とした複数のリング状の前記パターン構造部では、それぞれの前記反射部と前記非反射部の幅及び間隔が概ね一致する構成としてある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出用の光束が照射される板面に反射素材を備えており、表面を平面状に形成された反射部と、表面を非平面状に形成された非反射部とを、前記光束の相対的な走査方向に沿って交互に形成してあり、かつ、同非反射部は、前記反射部と前記非反射部との並び方向に伸びる複数の傾斜面を前記並び方向と直交する方向に交互に並べて形成してあり、前記板面は円板形状に形成されており、前記反射部と前記非反射部とが交互に形成されるパターン構造部は、同心円状に複数の位置にリング状に形成されていて、同心円状とした複数のリング状の前記パターン構造部では、それぞれの前記反射部と前記非反射部の幅及び間隔が概ね一致することを特徴とする反射型光学式エンコーダ。
【請求項２】
交互に連続して形成される前記傾斜面は、二つの傾斜面が鉛直面を挟んでほぼ均等に対峙して連続することで山部と谷部とを形成することを特徴とする請求項１に記載の反射型光学式エンコーダ。
【請求項３】
交互に連続して形成される傾斜面は、鉛直面を基準として、一方の傾斜面はほぼ平行になり、他方の傾斜面が同鉛直面に傾斜しつつ前記一方の傾斜面と接することを特徴とする請求項１に記載の反射型光学式エンコーダ。
【請求項４】
前記反射部となる略平面状の板面に対して凹部が形成されるとともに、同凹部の底面に前記非反射部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の反射型光学式エンコーダ。