(57)【要約】【課題】泡を用いて、衣類の繊維間に存在する汚れを除去することができる洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、衣類が収容される収容槽と、前記衣類を洗浄するための泡が生成される生成空間を規定する筐体を含む泡生成部と、前記収容槽と前記泡生成部とに洗剤を含む液体を供給する供給部と、前記泡生成部へ空気を送る送風部と、前記供給部と前記送風部とを制御する制御部と、を備える洗濯機を開示する。前記制御部は、前記泡生成部に前記液体を供給し、且つ、前記送風部から前記泡生成部へ前記空気を供給し、前記泡の生成を開始させた後に、前記供給部に前記収容槽へ前記液体を供給させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容される収容槽と、
前記衣類を洗浄するための泡が生成される生成空間を規定する筐体を含む泡生成部と、
前記収容槽と前記泡生成部とに洗剤を含む液体を供給する供給部と、
前記泡生成部へ空気を送る送風部と、
前記供給部と前記送風部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記泡生成部に前記液体を供給し、且つ、前記送風部から前記泡生成部へ前記空気を供給し、前記泡の生成を開始させた後に、前記供給部に前記収容槽へ前記液体を供給させることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記供給部が前記収容槽へ前記液体を供給している間、前記制御部は、前記送風部に前記泡生成部への前記空気の供給を停止させることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御部は、前記送風部に前記空気を前記泡生成部へ供給させる間、前記供給部から前記収容槽への前記液体の供給量を低減又は前記収容槽への前記液体の供給を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御部は、前記送風部に前記空気を前記泡生成部へ供給させる送風制御と、前記供給部から前記収容槽へ前記液体を供給させる給液制御と、を交互に実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記供給部は、前記生成空間へ前記液体を供給し、前記筐体内において液層と空気層とを作り出し、
前記送風部は、前記空気層を通じて、前記液層に向けて空気を送り出すことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記筐体には、前記空気層に繋がる送風口が形成され、
前記送風部は、送風ファンと、該送風ファンから前記送風口へ前記空気を案内する第１案内管と、を含むことを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記第１案内管及び前記送風口は、前記空気を下方に方向付けることを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記筐体と前記収容槽とに接続された第２案内管と、を更に備え、
前記筐体には、前記第２案内管に接続される排出口が形成され、
前記生成空間内で生成された前記泡は、前記送風口から供給された前記空気によって前記第２案内管を通じて、前記収容槽へ供給されることを特徴とする請求項６又は７に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記洗剤が収容される洗剤収容部と、前記洗剤収容部を通じて、前記収容槽へ水を案内する給水管と、を含む給水部を更に備え、
前記供給部は、前記水を、前記筐体へ送り出すポンプを含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を洗濯する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
泡を有効に利用して、衣類を効果的に洗濯する洗濯機が開発されている（特許文献１参照）。泡膜は、高濃度の界面活性剤を含むので、上述の洗濯機は、衣類と泡とを接触させ、衣類の汚れを効果的に除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７２５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
泡は、衣類の表面に接触する。したがって、衣類の表面に付着した汚れは、泡によって、効果的に除去される。しかしながら、衣類の繊維間に存在する汚れは、泡の接触によっては十分に除去されない。
【０００５】
本発明は、泡を用いて、衣類の繊維間に存在する汚れを除去することができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る洗濯機は、衣類が収容される収容槽と、前記衣類を洗浄するための泡が生成される生成空間を規定する筐体を含む泡生成部と、前記収容槽と前記泡生成部とに洗剤を含む液体を供給する供給部と、前記泡生成部へ空気を送る送風部と、前記供給部と前記送風部とを制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記泡生成部に前記液体を供給し、且つ、前記送風部から前記泡生成部へ前記空気を供給し、前記泡の生成を開始させた後に、前記供給部に前記収容槽へ前記液体を供給させる。
【０００７】
上記構成によれば、供給部は、洗剤を含む液体を、衣類が収容される収容槽と、泡が生成される生成空間を規定する筐体を含む泡生成部と、に供給する。送風部は、空気を泡生成部に送る。この結果、生成空間内で、泡が発生する。送風部は、泡を収容槽へ送り込む。泡は、衣類に接触し、衣類の表面に付着した汚れを除去する。その後、液体は、供給部から収容槽へ供給される。液体は、衣類に降り注ぎ、泡膜が含む洗剤成分を衣類へ浸透させる。この結果、衣類の繊維間に存在する汚れも効果的に除去されることとなる。
【０００８】
上記構成において、前記供給部が前記収容槽へ前記液体を供給している間、前記制御部は、前記送風部に前記泡生成部への前記空気の供給を停止させてもよい。
【０００９】
上記構成によれば、供給部が収容槽へ液体を供給している間、制御部は、送風部に泡生成部への空気の供給を停止させるので、泡は不必要に生成されない。したがって、送風部は、エネルギを不必要に消費しない。
【００１０】
上記構成において、前記制御部は、前記送風部に前記空気を前記泡生成部へ供給させる間、前記供給部から前記収容槽への前記液体の供給量を低減又は前記収容槽への前記液体の供給を停止させてもよい。
【００１１】
上記構成によれば、送風部が空気を泡生成部へ供給している間、制御部は、供給部から収容槽への液体の供給量を低減又は収容槽への液体の供給を停止させるので、泡は、収容槽へ供給される液体にほとんど妨げられることなく、衣類に接触することができる。したがって、衣類の汚れは、効果的に除去される。
【００１２】
上記構成において、前記制御部は、前記送風部に前記空気を前記泡生成部へ供給させる送風制御と、前記供給部から前記収容槽へ前記液体を供給させる給液制御と、を交互に実行してもよい。
【００１３】
上記構成によれば、制御部は、送風制御と給液制御とを交互に実行するので、泡と衣類との接触並びに泡膜に含まれる高濃度の界面活性剤の衣類内への浸透が好適に行われる。したがって、衣類の汚れは、効果的に除去される。
【００１４】
上記構成において、前記供給部は、前記生成空間へ前記液体を供給し、前記筐体内において液層と空気層とを作り出してもよい。前記送風部は、前記空気層を通じて、前記液層に向けて空気を送り出してもよい。
【００１５】
上記構成によれば、供給部からの液体の供給によって、液層及び空気層が筐体内に作り出される。送風部は、空気層を通じて、液層に向けて空気を送り出すので、大きな泡が筐体内に形成される。したがって、衣類は、大きな泡によって効率的に洗浄される。
【００１６】
上記構成において、前記筐体には、前記空気層に繋がる送風口が形成されてもよい。前記送風部は、送風ファンと、該送風ファンから前記送風口へ前記空気を案内する第１案内管と、を含んでもよい。
【００１７】
上記構成によれば、第１案内管は、送風ファンから送風口へ空気を適切に案内することができる。送風口は、空気層に繋がるので、空気は、大きな風量で空気層を通過し、液層と空気層との境界に衝突する。この結果、大きな泡が筐体内に即座に形成される。したがって、衣類は、大きな泡によって効率的に洗浄される。
【００１８】
上記構成において、前記第１案内管及び前記送風口は、前記空気を下方に方向付けてもよい。
【００１９】
上記構成によれば、第１案内管及び送風口は、空気を下方に方向付けるので、空気は、空気層を通過し、液層と空気層との境界に衝突する。この結果、大きな泡が筐体内に形成される。したがって、衣類は、大きな泡によって効率的に洗浄される。
【００２０】
上記構成において、洗濯機は、前記筐体と前記収容槽とに接続された第２案内管を更に備えてもよい。前記筐体には、前記第２案内管に接続される排出口が形成されてもよい。前記生成空間内で生成された前記泡は、前記送風口から供給された前記空気によって前記第２案内管を通じて、前記収容槽へ供給されてもよい。
【００２１】
上記構成によれば、筐体に流入した空気は、泡の生成後において、第２案内管を通じて収容槽へ排気される。生成空間内で発生した泡は、第２案内管から収容槽へ向かう空気の流れによって、収容槽内の衣類に供給される。したがって、衣類は、大きな泡によって効率的に洗浄される。
【００２２】
上記構成において、洗濯機は、前記洗剤が収容される洗剤収容部と、前記洗剤収容部を通じて、前記収容槽へ水を案内する給水管と、を含む給水部を更に備えてもよい。前記供給部は、前記水を、前記筐体へ送り出すポンプを含んでもよい。
【００２３】
上記構成によれば、水は、洗剤収容部を通過するので、水及び洗剤は、給水管によって案内され、収容槽へ至る。ポンプは、その後、水及び洗剤を筐体へ送り出すので、筐体内に液層及び空気層が形成される。送風部は、空気層を通じて、液層と空気層との境界に空気を送り出すので、大きな泡が筐体内に形成される。したがって、衣類は、大きな泡によって効率的に洗浄される。また、水及び洗剤は、収容槽から筐体へ送り出されるので、洗剤を含む水は、別途用意されなくともよい。したがって、スペースは有効に利用され、且つ、洗濯機は廉価に製造され得る。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る洗濯機は、大きな泡を用いて、衣類を効率的に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態の例示的な洗濯機の概略的なブロック図である。
【図２】図１に示される洗濯機の概略的な斜視図である。
【図３】図１に示される洗濯機の概略的な断面図である。
【図４】図１に示される洗濯機の概略的な斜視図である。
【図５】図１に示される洗濯機の概略的な斜視図である。
【図６】図１に示される洗濯機の泡生成部の概略的な断面図である。
【図７】図６に示される泡生成部の筐体の概略的な断面図である。
【図８】図７に示される筐体の概略的な斜視断面図である。
【図９】図７に示される筐体の概略的な拡大図である。
【図１０】図１に示される洗濯機の案内カバーの概略的な拡大図である。
【図１１】図１に示される洗濯機の循環ポンプの回転数に対する制御構造を表す概略的なブロック図である。
【図１２】図１に示される洗濯機の概略的なブロック図である。
【図１３】図１に示される洗濯機の例示的な動作プログラムの概念図である。
【図１４】図１に示される洗濯機の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【図１５】第２実施形態の例示的な洗濯機の概略的なブロック図である。
【図１６】図１５に示される洗濯機の洗い動作サイクルに関するプログラムの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しつつ、例示的な洗濯機が説明される。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とする。したがって、これらの用語は、洗濯機の原理を何ら限定するものではない。以下に開示される洗濯機は、衣類を洗濯する洗濯機能だけでなく、衣類を乾燥する乾燥機能を有する。代替的に、衣類処理装置は、乾燥機能を有さない洗濯機であってもよい。
【００２７】
＜第１実施形態＞
＜洗濯機＞
図１は、第１実施形態の洗濯機１００の概略的なブロック図である。図１を参照して、洗濯機１００が説明される。尚、図１に示される実線矢印は、水の流れを表す。図１に示される点線矢印は、空気の流れを表す。図１に示される鎖線矢印は、制御信号の伝達経路を表す。
【００２８】
洗濯機１００は、主筐体２００と、制御部３００と、給水機構４００と、洗濯機構５００と、循環機構６００と、乾燥機構７００と、を備える。主筐体２００は、制御部３００と、給水機構４００と、洗濯機構５００と、循環機構６００と、乾燥機構７００と、を収容する。制御部３００は、給水機構４００と、洗濯機構５００と、循環機構６００と、乾燥機構７００と、を制御する。
【００２９】
洗濯機１００は、衣類を洗う洗い工程と、衣類を濯ぐ濯ぎ工程と、衣類を脱水する脱水工程と、衣類を乾燥する乾燥工程と、を順次実行してもよい。
【００３０】
洗濯機構５００は、衣類が収容される収容槽５１０と、収容槽５１０を駆動するモータ５２０と、を備える。モータ５２０は、制御部３００の制御下で、収容槽５１０を駆動する。洗い工程において、収容槽５１０は、洗剤を含む液体中で、衣類を攪拌する。この結果、衣類は、適切に洗浄される。濯ぎ工程において、収容槽５１０は、洗い工程よりも低い洗剤濃度を有する水中で衣類を攪拌する。また、濯ぎ工程において、収容槽５１０への給水及び収容槽５１０からの排水が繰り返される。この結果、洗剤は、衣類から適切に取り除かれる。脱水工程において、収容槽５１０は、遠心力を利用して、衣類から脱水する。この結果、衣類の乾燥が促進される。乾燥工程において、収容槽５１０に乾燥空気が供給される。乾燥空気の湿度は低く、且つ、温度は高いので、衣類は収容槽５１０内で適切に乾燥される。乾燥空気が供給されている間、収容槽５１０は、衣類を攪拌する。この結果、衣類は、適切に乾燥されることとなる。
【００３１】
給水機構４００は、上述の洗い工程及び濯ぎ工程において、収容槽５１０に水を供給する。給水機構４００は、蛇口に接続される給水口４１０と、切替弁４２０と、洗剤が収容される洗剤収容部４３０と、を備える。給水口４１０に供給された水は、切替弁４２０に至る。切替弁４２０は、収容槽５１０に水が直接的に向かう第１給水経路４２１と、洗剤収容部４３０を通じて収容槽５１０に水が供給される第２給水経路４２２と、の間で、給水経路を切り替える。第１給水経路４２１は、例えば、濯ぎ工程において用いられてもよい。この結果、水道水が収容槽５１０に直接的に供給される。第２給水経路４２２は、例えば、洗い工程に用いられてもよい。切替弁４２０が第２給水経路４２２を開くと、水は、洗剤収容部４３０に流入する。洗剤収容部４３０内において、水及び洗剤が混合される。この結果、洗剤を含有する水が、収容槽５１０に流入する。本実施形態において、第２給水経路４２２を規定する管路は、給水管として例示される。給水機構４００は、給水部として例示される。
【００３２】
循環機構６００は、循環ポンプ６１０と、泡生成部６２０と、を備える。循環機構６００は、上述の洗い工程及び濯ぎ工程において、循環ポンプ６１０と収容槽５１０との間で水を循環させてもよい。本実施形態において、循環機構６００は、循環ポンプ６１０と収容槽５１０との間での水の循環のために、第１循環経路６１１と第２循環経路６１２とを備える。第１循環経路６１１が用いられるとき、水は、泡生成部６２０を通じて、収容槽５１０に流入する。第２循環経路６１２が用いられるとき、水は、循環ポンプ６１０から収容槽５１０へ直接的に送られる。単一のポンプ６１０によって、水は、泡生成部６２０及び収容槽５１０に送られるので、主筐体２００内のスペースは有効に利用され、且つ、洗濯機１００は、廉価に製造され得る。加えて、単一のポンプ６１０の使用は、主筐体２００内のレイアウト設計の自由度の増大に帰結する。
【００３３】
泡生成部６２０は、泡を生成する。泡生成部６２０によって生成された泡は、収容槽５１０に送られる。泡を形成する泡膜は、高濃度の界面活性剤を含有するので、収容槽５１０内の衣類は、泡との接触によって、効果的に洗浄されることとなる。
【００３４】
本実施形態において、循環ポンプ６１０は、制御部３００の制御下で、回転数を変動させる。循環ポンプ６１０が、高い回転数で動作している間、水は、主に第１循環経路６１１を通じて、収容槽５１０に流入する。循環ポンプ６１０が、低い回転数で動作している間、水は、第２循環経路６１２を通じて、収容槽５１０に流入する。制御部３００が循環ポンプ６１０の回転数を調整し、揚水量を変化させることによって、第１循環経路６１１と第２循環経路６１２との間での循環経路の切替が適切に行われる。代替的に、水の循環経路の切替のために、切替弁や、水の流れ方向を選択的に規定することができる他の要素が用いられてもよい。
【００３５】
乾燥機構７００は、収容槽５１０から送り出された空気を受けるエアフィルタ７１０と、エアフィルタ７１０を通過した空気と熱を交換する熱交換部７２０と、熱交換部７２０を通過した空気を送り出す送風ファン７３０と、送風ファン７３０から送り出された空気の流れ方向を切り換える切替弁７４０と、を備える。エアフィルタ７１０は、収容槽５１０から送り出された空気からリントを除去する。したがって、清浄化された空気が、熱交換部７２０に流入する。乾燥工程において、制御部３００は、熱交換部７２０を起動させてもよい。熱交換部７２０は、空気を除湿並びに加熱する。この結果、衣類を乾燥させるのに適した乾燥空気が生成される。制御部３００は、洗い工程から脱水工程の間、熱交換部７２０を停止させてもよい。この結果、熱交換部７２０は、電力を不必要に消費しない。代替的に、制御部３００は、洗い工程において、熱交換部７２０を起動させてもよい。この結果、熱交換部７２０から空気に受け渡された熱を利用して、洗剤が活性化されてもよい。本実施形態において、乾燥機構７００は、送風部として例示される。
【００３６】
制御部３００は、洗い工程及び乾燥工程において、送風ファン７３０及び切替弁７４０を動作させる。洗い工程において、切替弁７４０は、送風ファン７３０からの空気の流動経路を、泡生成部６２０へ向かう第１送風経路７４１に設定する。上述の如く、洗剤を含有する水が循環ポンプ６１０によって泡生成部６２０に送り込まれるので、送風ファン７３０からの空気が泡生成部６２０に流入すると、泡生成部６２０内で大きな泡が生成される。本実施形態の泡の生成技術は、約５ｍｍ〜約２０ｍｍの大きさの泡を効率的に作り出すことを可能にする。
【００３７】
乾燥工程において、切替弁７４０は、送風ファン７３０からの空気の流動経路を収容槽５１０に向かう第２送風経路７４２に設定する。この結果、上述の乾燥空気は、収容槽５１０に流入し、衣類を乾燥する。乾燥空気は、その後、収容槽５１０とエアフィルタ７１０との間で規定される戻り経路７４３を通じて、エアフィルタ７１０に流入する。本実施形態において、送風ファン７３０から泡生成部６２０へ空気を送るための制御部３００の制御は、送風制御として例示される。
【００３８】
図２は、洗濯機１００の概略的な斜視図である。図１及び図２を参照して、洗濯機１００が更に説明される。
【００３９】
主筐体２００は、前壁２１０と、前壁２１０とは反対側の後壁２２０と、前壁２１０と後壁２２０との間で立設された左壁２３０と、左壁２３０とは反対側の右壁２４０と、前壁２１０、後壁２２０、左壁２３０及び右壁２４０の上縁に囲まれた天壁２５０と、天壁２５０とは反対側の底壁２６０と、を含む。図１を参照して説明された給水口４１０は、天壁２５０上で露出している。使用者は、例えば、ホースを用いて、給水口４１０と蛇口（図示せず）とを接続することができる。
【００４０】
洗濯機１００は、前壁２１０に取り付けられた扉体１０１を更に備える。扉体１０１は、前壁２１０に沿う閉位置と、前壁２１０から突出した開位置と、の間で回動する。尚、図２に示される扉体１０１は、開位置に存する。扉体１０１が開位置に存するとき、収容槽５１０が規定する投入口５１１が露出する。使用者は、扉体１０１を開位置へ回動し、投入口５１１を通じて、衣類を収容槽５１０に投入することができる。
【００４１】
図３は、洗濯機１００の概略的な断面図である。図１及び図３を参照して、洗濯機１００が更に説明される。
【００４２】
収容槽５１０は、衣類が収容される回転ドラム５３０と、回転ドラム５３０が収容される水槽５４０と、を含む。回転ドラム５３０は、投入口５１１を規定する内環壁５３１と、内環壁５３１とは反対側の内底壁５３２と、内環壁５３１と内底壁５３２との間の円筒状の内周壁５３３と、を含む。水槽５４０は、前壁２１０と内環壁５３１との間に配置される外環壁５４１と、後壁２２０と内底壁５３２との間に配置される外底壁５４２と、外環壁５４１と外底壁５４２との間で内周壁５３３を取り囲む外周壁５４３と、を含む。本実施形態において、回転ドラム５３０は、内槽として例示される。水槽５４０は、外槽として例示される。
【００４３】
モータ５２０は、駆動力を発生させる本体部５２１と、駆動力を回転ドラム５３０へ伝達する駆動シャフト５２２と、を含む。駆動シャフト５２２は、外底壁５４２を貫通し、内底壁５３２に接続される。
【００４４】
循環機構６００は、循環ポンプ６１０と泡生成部６２０（図１を参照）とに加えて、排水弁６９０と、水槽５４０から循環ポンプ６１０へ流れる水の経路を規定する上流循環管６４０と、循環ポンプ６１０から水槽５４０へ戻る水の経路を規定する下流循環管６５０と、主筐体２００外への排水経路を規定する排水管６６０と、を備える。排水弁６９０は、排水管６６０に取り付けられる。制御部３００（図１を参照）は、排水弁６９０を制御する。収容槽５１０と循環ポンプ６１０との間で水が循環されている間、制御部３００は、排水弁６９０を閉じる。制御部３００は、不要となった水を排出するために排水弁６９０を開く。
【００４５】
下流循環管６５０は、循環ポンプ６１０が吐出した水が流入する主管６５９と、主管６５９から分岐し、泡生成部６２０へ接続される第１枝管６５１と、主管６５９から分岐し、外環壁５４１に接続される第２枝管６５２と、を含む。第１枝管６５１は、図１を参照して説明された第１循環経路６１１を規定する。第２枝管６５２は、図１を参照して説明された第２循環経路６１２を規定する。制御部３００は、循環ポンプ６１０の揚水量を制御し、第１枝管６５１を通じた水の循環と、第２枝管６５２を通じた水の循環と、を選択的に実行してもよい。本実施形態において、下流循環管６５０は、分岐管として例示される。
【００４６】
乾燥機構７００は、エアフィルタ７１０と熱交換部７２０と送風ファン７３０と切替弁７４０とに加えて、収容槽５１０から送風ファン７３０への空気の流動経路を規定する吸気管７５０と、送風ファン７３０から送り出される空気の流れを規定する送気管７６０と、を備える。エアフィルタ７１０及び熱交換部７２０は、吸気管７５０内に配置される。送風ファン７３０は、吸気管７５０と送気管７６０との接続部に配置される。送風ファン７３０が回転すると、吸気管７５０内において負圧環境が作り出される一方で、送気管７６０内において正圧環境が作り出される。
【００４７】
送気管７６０は、送風ファン７３０によって送り出された空気を案内する主送気管７６９と、主送気管７６９から分岐し、泡生成部６２０へ空気を導く第１導気管７６１と、主送気管７６９から分岐し、空気を収容槽５１０へ直接的に導く第２導気管７６２と、を含む。この結果、単一の送風ファン７３０によって、泡生成部６２０及び収容槽５１０への送風が行われることとなる。したがって、主筐体２００内のスペースは有効に利用される。加えて、洗濯機１００は、廉価に製造され得る。送風ファン７３０は、泡生成部６２０へ大きな風量で空気を送り込むことができる。したがって、泡生成部６２０内で発生する泡は、大きくなる。加えて、泡は、短時間で発生される。
【００４８】
切替弁７４０は、主送気管７６９から第１導気管７６１と第２導気管７６２とに分岐する分岐点に配置される。第１導気管７６１は、図１を参照して説明された第１送風経路７４１を規定する。第２導気管７６２は、図１を参照して説明された第２送風経路７４２を規定する。吸気管７５０は、図１を参照して説明された戻り経路７４３を規定する。
【００４９】
図４は、洗濯機１００の概略的な斜視図である。図１、図３及び図４を参照して、洗濯機１００が更に説明される。
【００５０】
水槽５４０の外周壁５４３は、外環壁５４１が取り付けられる前周壁５４５と、外底壁５４２と前周壁５４５との間に配置される後周壁５４６と、を含む。泡生成部６２０は、前周壁５４５に取り付けられる。図３及び図４には、モータ５２０によって規定される回転ドラム５３０の回転軸ＲＸが示されている。本実施形態において、泡生成部６２０は、回転軸ＲＸよりも上方に配置される。
【００５１】
吸気管７５０は、前周壁５４５から上方に突出するベローズ管７５１と、エアフィルタ７１０及び熱交換部７２０を収容する収容ダクト７５２と、を含む。尚、図４に示される収容ダクト７５２からは、エアフィルタ７１０が除去され、熱交換部７２０が露出している。
【００５２】
送風ファン７３０が作動すると、ベローズ管７５１及び収容ダクト７５２内において、負圧環境が作り出される。この結果、収容槽５１０内の空気は、ベローズ管７５１及び収容ダクト７５２に順次流入する。
【００５３】
図５は、洗濯機１００の概略的な斜視図である。図２、図４及び図５を参照して、洗濯機１００が更に説明される。
【００５４】
吸気管７５０は、蓋部７５３を更に備える。蓋部７５３は、エアフィルタ７１０を主筐体２００外に取り出すために収容ダクト７５２に形成された取出口７５４（図４を参照）を塞ぐために用いられる。図２に示される如く、蓋部７５３は、天壁２５０上で露出する。
【００５５】
送風ファン７３０は、収容ダクト７５２に取り付けられる。主送気管７６９は、送風ファン７３０と、送風ファン７３０の下方に配置された切替弁７４０と、に接続される。第１導気管７６１は、切替弁７４０から外底壁５４２に沿って右方に延び、その後、外周壁５４３に沿って、前方へ延びる。最終的に、第１導気管７６１は、泡生成部６２０に接続される。第２導気管７６２は、切替弁７４０から下方に延び、外周壁５４３に接続される。
【００５６】
洗剤収容部４３０は、収容ダクト７５２の左方に配置される。給水口４１０及び切替弁４２０は、送風ファン７３０の左方に配置される。切替弁４２０は、給水口４１０と送風ファン７３０との間に配置される。
【００５７】
＜泡生成部＞
図６は、泡生成部６２０の概略的な断面図である。図３及び図６を参照して、泡生成部６２０が説明される。
【００５８】
泡生成部６２０は、泡が生成される生成空間６２９を規定する筐体６２１と、筐体６２１から上方に突出する上筒６２２と、筐体６２１から下方に突出する下筒６２３と、を備える。図３を参照して説明された第１枝管６５１は、下筒６２３に接続される。循環ポンプ６１０が泡生成部６２０へ洗剤を含有する水を揚水すると、生成空間６２９内には、液層ＷＬと空気層ＡＬとの境界ＢＤが形成される。図３を参照して説明された第１導気管７６１は、上筒６２２に接続される。上筒６２２は、境界ＢＤの上方で、生成空間６２９に連通する送風口６２４を形成する。したがって、送風ファン７３０が作動すると、第１導気管７６１、上筒６２２及び送風口６２４によって下方に方向付けられた空気は、空気層ＡＬを通じて、境界ＢＤに向けて吹き出される。この結果、大きな泡が生成空間６２９内で生成される。送風口６２４は、境界ＢＤよりも上方に存在するので、水は、送風口６２４を通じて、送風ファン７３０へ向かいにくくなる。したがって、送風ファン７３０は、高い信頼性を以て、空気を液層ＷＬに向けて吹き付けることができる。このとき、送風ファン７３０の回転数は、約４０００ｒｐｍ〜約５０００ｒｐｍの範囲に設定されてもよい。この結果、液層ＷＬを通過する空気の量は、約０．１ｍ３／ｍｉｎ〜約０．３ｍ３／ｍｉｎになる。尚、乾燥工程において、送風ファン７３０の回転数は、約４０００ｒｐｍ〜約６０００ｒｐｍの範囲に設定されてもよい。この回転数の範囲の下で、送風ファン７３０は、約２ｍ３／ｍｉｎ〜４ｍ３／ｍｉｎの空気を収容槽５１０へ送り出すことができる。本実施形態において、循環機構６００は、供給部として例示される。第１導気管７６１及び上筒６２２は、第１案内管として例示される。循環ポンプ６１０は、ポンプとして例示される。
【００５９】
筐体６２１は、下筒６２３が突出する底壁６２５と、底壁６２５の上方で横たわる天壁６２６と、底壁６２５の前端と天壁６２６の前端とに接続される前壁６２７と、前壁６２７とは反対側の後壁６２８と、天壁６２６の後端から後壁６２８の上端にかけて下方に傾斜した傾斜壁６３０と、を含む。上筒６２２は、傾斜壁６３０から突出する。
【００６０】
筐体６２１は、Ｌ字板６３１を更に含む。Ｌ字板６３１は、底壁６２５と天壁６２６との間で横たわる横板６３２と、横板６３２の後端から送風口６２４に向かって立設された縦板６３３と、を含む。縦板６３３と後壁６２８との間並びに横板６３２と底壁６２５との間には、通風路６３４が形成される。
【００６１】
下筒６２３は、底壁６２５から下方に突出した下部６３５と、底壁６２５から上方に突出した上部６３６と、を含む。下筒６２３は、洗剤を含む水の流動経路６３７を規定する。通風路６３４中に現れる上部６３６は、流動経路６３７を、通風路６３４から隔離する。したがって、通風路６３４中には、水はほとんど漏出しない。上部６３６は、横板６３２上に開口部６３８を規定する。下筒６２３を通じて送り出された水は、開口部６３８からＬ字板６３１上に溢れ出す。
【００６２】
筐体６２１は、横板６３２から上方に突出した制御板６４１を更に含む。制御板６４１は、横板６３２と接続される接続縁６４２と、接続縁６４２とは反対の制限縁６４３と、を含む。生成空間６２９内の液位が制限縁６４３を超えると、水は、制限縁６４３を乗り越え、筐体６２１から排出される。したがって、制御板６４１は、生成空間６２９内の液位を適切に制御することができる。
【００６３】
泡生成部６２０は、パンチングプレート６７０を更に備える。パンチングプレート６７０には、多数のパンチ穴６７１が形成される。パンチ穴６７１は、空気の通過を許容する。この結果、空気は、パンチングプレートによって整流され、境界ＢＬに向けて略均一に吹き出すことができる。筐体６２１は、縦板６３３と制御板６４１の間で、天壁６２６から下方に延出した支持板６４４を備える。支持板６４４は、パンチングプレート６７０の後端を挟持する後支持部６４５を含む。制御板６４１は、パンチングプレート６７０の前端を挟持する前支持部６４６を含む。パンチングプレート６７０は、前支持部６４６と後支持部６４５とによって、横板６３２上で適切に支持される。
【００６４】
筐体６２１は、支持板６４４から制御板６４１に向かって延び、開口部６３８上で横たわる邪魔板６４７を更に含む。邪魔板６４７は、パンチングプレート６７０と横板６３２との間で横たわる。縦板６３３は、支持板６４４と後壁６２８との間で立設される。縦板６３３と支持板６４４との間並びに邪魔板６４７と横板６３２との間には、制御風路６４８が形成される。
【００６５】
循環ポンプ６１０が停止すると、送風ファン７３０は、高い圧力で空気を生成空間６２９に送り込んでもよい。送風ファン７３０が、高い圧力で空気を生成空間６２９に送り込むと、制御風路６４８中の水は押し出される。この結果、制御風路６４８内に高い圧力の空気が満たされる。したがって、生成空間６２９内の液層ＷＬが、開口部６３８から離されたまま、制御風路６４８は、空気層ＡＬで満たされることとなる。液層ＷＬが開口部６３８から離間している間、開口部６３８を通じた水の排出は停止される。送風ファン７３０が送風を停止すると、液層ＷＬは、制御風路６４８に進入することができる。この結果、液層ＷＬは、開口部６３８を通じて、排水される。かくして、制御風路６４８は、生成空間６２９からの排水を制御するために利用可能である。上述の如く、循環ポンプ６１０が停止している間、逆止弁といった制御弁を用いることなしに、液層ＷＬが開口部６３８から意図せず排出されることが防止される。循環ポンプ６１０が停止している間、液層ＷＬの排水の制御に開閉弁といった制御弁が必要とされないので、主筐体２００内のスペースは有効に利用され、且つ、洗濯機１００は廉価に製造され得る。
【００６６】
図７は、筐体６２１の概略的な断面図である。図４及び図７を参照して、筐体６２１が説明される。
【００６７】
筐体６２１は、前周壁５４５に対向する左壁６６１を含む。制御板６４１と前壁６２７との間において、左壁６６１には、下排気口６６２及び上排気口６６３が形成される。下排気口６６２は、通風路６３４に連通する。生成空間６２９内で生成された泡は、制御板６４１を乗り越え、上排気口６６３から排出される。
【００６８】
筐体６２１は、下排気口６６２及び上排気口６６３に沿って左壁６６１上に形成された前取付部６６４と、前取付部６６４よりも後側において左壁６６１上に形成された後取付部６６５と、を更に含む。前取付部６６４及び後取付部６６５は、泡生成部６２０を前周壁５４５に取り付けるために利用される。
【００６９】
図８は、前周壁５４５に取り付けられた筐体６２１の概略的な斜視断面図である。図９は、前取付部６６４の周囲の筐体６２１の概略的な拡大図である。図４、図８及び図９を参照して、筐体６２１と前周壁５４５との接続構造が説明される。
【００７０】
水槽５４０は、外環壁５４１と前周壁５４５との間に配置される案内カバー５５１と、筐体６２１と案内カバー５５１とを接続する接続管５５２と、を含む。前取付部６６４は、前周壁５４５に対向する対向面６６６を含む。対向面６６６には、下排気口６６２及び上排気口６６３を取り囲むシール溝６６７が形成される。シール溝６６７には、Ｏリングといったシール部材が埋設される。したがって、接続管５５２及び筐体６２１は、気密に接続される。
【００７１】
図１０は、案内カバー５５１の概略的な拡大図である。図８乃至図１０を参照して、案内カバー５５１が説明される。
【００７２】
案内カバー５５１は、筐体６２１から排出された泡及び空気を案内するための案内領域５５３を含む。案内領域５５３は、泡及び空気が流入する流入端５５４と、流入端５５４とは反対側の流出端５５５と、を含む。流出端５５５は、回転ドラム５３０が規定する投入口５１１に臨む。したがって、泡及び空気は、投入口５１１を通じて、衣類に供給される。
【００７３】
案内領域５５３は、流入端５５４から流出端５５５へ延びる下リブ５５６と、下リブ５５６の上方で流入端５５４から流出端５５５へ延びる上リブ５５７と、下リブ５５６と上リブ５５７との間の空間を、上排気口６６３に連通する上案内路５５８と下排気口６６２に連通する下案内路５５９とに仕切る中間リブ５６１と、を含む。尚、接続管５５２も案内領域５５３と同様に、上案内路５５８と下案内路５５９とに区画されている。
【００７４】
制御風路６４８に流入した空気は、横板６３２上を通過する。横板６３２上には、洗剤を含む水が存在するので、横板６３２上を流れる空気は、大きな泡を発生させる。その後、空気は、上排気口６６３から排気される。泡は、上排気口６６３に向かって流れる空気とともに、上排気口６６３から排出される。その後、泡は、接続管５５２及び案内領域５５３に形成された上案内路５５８を通じて、回転ドラム５３０内へ流入する。この結果、泡は、回転ドラム５３０内の衣類と直接的に接触する。衣類は、高い濃度の界面活性剤を含む泡膜によって、効果的に洗浄されることとなる。本実施形態の原理は、生成空間６２９内での大きな泡の生成に貢献する。したがって、広い領域に亘る衣類と泡との接触が達成される。かくして、衣類は、効率的に洗浄されることとなる。
【００７５】
上述の如く、通風路６３４内には、水はほとんど存在しない。したがって、通風路６３４に流入した空気は、水の抵抗をほとんど受けることなく下排気口６６２から排気される。その後、空気は、接続管５５２及び案内領域５５３に形成された下案内路５５９を通じて、回転ドラム５３０内へ高い速度で流入する。上案内路５５８を通じて排出された泡は、重力によって、下方に移動する。上案内路５５８の直下に下案内路５５９が形成されるので、泡は、下案内路５５９から吹き出される空気によって、回転ドラム５３０中において広い範囲に拡散される。この結果、広範囲に亘って、衣類と泡との接触が達成される。かくして、衣類は、効率的に洗浄されることとなる。本実施形態において、上案内路５５８を規定する接続管５５２、上リブ５５７及び中間リブ５６１は、第２案内管として例示される。上排気口６６３は、排出口として例示される。
【００７６】
＜泡生成部への給水制御＞
図３、図４及び図６を参照して、泡生成部６２０への給水が説明される。
【００７７】
図３に示される如く、循環ポンプ６１０は、収容槽５１０よりも下方に配置される。図４に示される如く、泡生成部６２０は、回転ドラム５３０の回転軸ＲＸよりも上方（即ち、循環ポンプ６１０よりも上方）に配置される。循環ポンプ６１０が高い回転数で回転すると、水は、循環ポンプ６１０によって、第１枝管６５１を通じて、泡生成部６２０に向けて揚水される。第１枝管６５１は、下筒６２３に接続される。したがって、水は、下筒６２３を通じて、筐体６２１に流入する。
【００７８】
図３に示される如く、第２枝管６５２は、循環ポンプ６１０の上方で水槽５４０に接続される。尚、第２枝管６５２と水槽５４０との接続位置は、回転軸ＲＸよりも下方である。したがって、循環ポンプ６１０は、比較的低い回転数で回転し、水槽５４０へ水を送り込むことができる。
【００７９】
循環ポンプ６１０が高い回転数で回転すると、水は、主管６５９によって案内され、第１枝管６５１と第２枝管６５２との分岐部に至る。その後、水は、第１枝管６５１と第２枝管６５２とに流入する。第１枝管６５１は、筐体６２１へ案内する。したがって、第１枝管６５１へ流入した水は、泡生成部６２０に到達する。泡生成部６２０には、送風ファン７３０から送り込まれた空気も流入するので、大きな泡が泡生成部６２０内で生成される。泡生成部６２０内で発生した泡は、その後、収容槽５１０へ送り出される。第２枝管６５２は、循環ポンプ６１０が吐出した水を、水槽５４０へ直接的に案内する。したがって、第２枝管６５２へ流入した水は、水槽５４０内へ直接的に流入する。
【００８０】
図１１は、循環ポンプ６１０の回転数に対する制御構造を表す概略的なブロック図である。図３及び図１１を参照して、循環ポンプ６１０の回転数に対する制御が説明される。
【００８１】
循環ポンプ６１０は、制御部３００の制御下で、回転数を調整することができる。循環ポンプ６１０が第１回転数（Ｘ１ｒｐｍ）で回転すると、循環ポンプ６１０は、第１レベルＰＷＬ１まで揚水することができる。制御部３００が、循環ポンプ６１０を第１回転数以上の回転数で回転させると、第１枝管６５１に洗剤を含有する水を流入させ、泡生成部６２０に水及び洗剤を供給することができる。したがって、衣類が泡を用いて洗浄されるとき、制御部３００は、第１回転数以上の回転数で、循環ポンプ６１０を回転させてもよい。循環ポンプ６１０が、第１回転数よりも低い第２回転数（Ｘ２ｒｐｍ）で回転すると、循環ポンプ６１０は、第１レベルＰＷＬ１よりも低い第２レベルＰＷＬ２まで揚水することができる。制御部３００が、第２回転数以上第１回転数未満の回転数で、循環ポンプ６１０を回転させると、循環ポンプ６１０は、水を、水槽５４０にのみ第２枝管６５２を通じて供給することができる。本実施形態において、循環ポンプ６１０から水槽５４０へ水を供給する制御部３００の制御は、給液制御として例示される。
【００８２】
本実施形態において、第２枝管６５２及び収容槽５１０は、第１枝管６５１及び泡生成部６２０と比べて、水に対して、高い流動抵抗を有するように設計されてもよい。この場合、循環ポンプ６１０が高い回転数で回転すると、水は、第１枝管６５１に主に流入し、第２枝管６５２に流れる水量は低いレベルに維持される。第２枝管６５２に流入する水量は少ないので、水槽５４０に流入した水は、その後、内周壁５３３と外周壁５４３との間の空隙を通過する。したがって、第２枝管６５２を通じて水槽５４０に流入する水が存在しても、泡と衣類との接触はほとんど妨げられない。また、第２枝管６５２に流入する水の量は小さい。したがって、水槽５４０に流入した水が、その後、内周壁５３３を乗り越えて回転ドラム５３０内へ侵入しても、水は、内環壁５３１に近接する衣類の一部に供給されるだけである。それ故、第２枝管６５２を通じて水槽５４０に流入する水が存在しても、泡と衣類との間の接触はほとんど妨げられない。
【００８３】
制御部３００は、循環ポンプ６１０の回転数を用いて、第１枝管６５１中の水の流量を調整することができる。したがって、制御部３００は、循環ポンプ６１０を制御し、泡生成部６２０への水の供給量を調整することができる。
【００８４】
制御部３００は、循環ポンプ６１０の回転数を用いて、第２枝管６５２中の水の流量を調整することができる。したがって、制御部３００は、循環ポンプ６１０を制御し、水槽５４０と循環ポンプ６１０との間で循環する水の量を調整することができる。
【００８５】
図１２は、洗濯機１００の概略的なブロック図である。図３、図６及び図１２を参照して、洗濯機１００の制御が説明される。
【００８６】
洗濯機１００は、収容槽５１０内の水位を検出する液位センサ３１０を更に備える。図３には、液位センサ３１０によって検出される収容槽５１０内での水位レベルＤＬが示されている。液位センサ３１０は、回転ドラム５３０へ進入を開始した水のレベルを検出するように設定される。尚、このときの収容槽５１０内の水位は、回転ドラム５３０の下端より上方であってもよい。液位センサ３１０は、回転ドラム５３０中の衣類が水に埋没する前に、回転ドラム５３０への水の進入を表す検出信号を制御部３００へ送る。本実施形態において、液位センサ３１０は、検出部として例示される。
【００８７】
検出信号を受信した制御部３００は、循環ポンプ６１０を制御し、循環ポンプ６１０の回転数を第１回転数以上に設定する。この結果、第１枝管６５１内の水の流量が増大する。洗剤を含有する水は、第１枝管６５１を通じて、泡生成部６２０へ送られる。
【００８８】
制御部３００は、循環ポンプ６１０に対する制御と同時に、切替弁７４０を制御し、第１導気管７６１を開く一方で、第２導気管７６２を閉じる。このとき、給水機構４００による収容槽５１０内への給水が停止され、高い洗剤濃度が維持されてもよい。この結果、泡は、泡生成部６２０内で即座に発生され得る。制御部３００は、その後、送風ファン７３０を起動する。この結果、空気は、第１導気管７６１を通じて、送風ファン７３０から泡生成部６２０へ送り込まれる。上述の如く、泡生成部６２０へは、洗剤を含有する水が供給されているので、泡生成部６２０内で、大きな泡が生成される。泡は、空気とともに収容槽５１０へ送り込まれ、衣類に接触する。上述の如く、液位センサ３１０は、回転ドラム５３０中の衣類が水に埋没する前に、検出信号を制御部３００へ送るので、泡は、収容槽５１０内に蓄えられた水に妨げられることなく、衣類に直接的に接触することができる。この結果、泡は、衣類を効果的に洗浄することができる。また、洗剤が水に適切に溶解するので、洗剤を含有する水は筐体に効率的に送られることとなる。
【００８９】
液位センサ３１０が検出信号を制御部３００へ送るときにおける収容槽５１０内の水の体積が筐体６２１の容積より大きくなるように、液位センサ３１０が設定されてもよい。この結果、循環ポンプ６１０は、洗剤を含有する水を、泡生成部６２０へ連続的に送り出すことができる。
【００９０】
＜洗濯機の動作制御＞
図１３は、洗濯機１００の例示的な動作プログラムの概念図である。図１及び図１３を参照して、洗濯機１００の動作が説明される。
【００９１】
洗濯機１００の動作は、泡洗浄工程、シャワー工程、循環攪拌工程及び排水工程を含む動作サイクルを用いてプログラムされてもよい。制御部３００は、設定された動作プログラムに従って、給水機構４００、洗濯機構５００、循環機構６００及び乾燥機構７００を制御してもよい。洗濯機１００は、洗い工程において、プログラムされた動作サイクルを複数回繰り返してもよい。代替的に、洗濯機１００は、洗い工程において、プログラムされた動作サイクルを１回だけ行ってもよい。動作サイクルの繰り返し数は、収容槽５１０に収容された衣類の量、衣類の汚れの程度や他の適切なパラメータに応じて決定されてもよい。
【００９２】
泡洗浄工程において、制御部３００は、送風ファン７３０から泡生成部６２０へ空気を供給する制御を行う。加えて、制御部３００は、循環ポンプ６１０から泡生成部６２０へ洗剤を含有する水を供給する制御を行う。泡は、これらの制御によって、収容槽５１０へ供給されるので、衣類は、泡生成部６２０から供給された泡によって効果的に洗浄される。
【００９３】
泡洗浄工程の後に、シャワー工程が行われる。シャワー工程において、給水機構４００は、制御部３００の制御下で、収容槽５１０に水を直接的に供給し、回転ドラム５３０内の衣類に水を直接的に振りかける。この結果、衣類に付着した泡膜中に高い濃度で含まれる界面活性剤は、衣類中に浸透する。この間、制御部３００は、送風ファン７３０を停止させてもよい。シャワー工程の後に、循環攪拌工程が行われる。循環攪拌工程において、衣類は、水中で攪拌される。尚、シャワー工程及び循環攪拌工程は、平行して実行されてもよい。循環攪拌工程の後に排水工程が行われる。この結果、汚れた水は、洗濯機１００から排水される。
【００９４】
洗い動作サイクル中において、泡洗浄工程は、早期に実行される。この結果、泡洗浄工程において、不純物（汚れ成分）をほとんど含有しない水が泡生成部６２０へ供給されることとなる。したがって、泡生成部６２０は、大きな泡を効率的に生成することができる。
【００９５】
図１４は、泡洗浄工程における洗濯機１００の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図１、図３、図１２乃至図１４を参照して、洗濯機１００の動作が説明される。
【００９６】
（ステップＳ１１０）
図１３に示される如く、洗い工程が開始されると、或いは、直前の動作サイクルの排水工程が完了すると、泡洗浄工程が行われる。泡洗浄工程は、ステップＳ１１０から開始される。ステップＳ１１０において、制御部３００は、給水機構４００を制御し、給水口４１０を開く。その後、ステップＳ１２０が実行される。
【００９７】
（ステップＳ１２０）
ステップＳ１２０において、切替弁４２０は、制御部３００の制御下で、洗剤収容部４３０への水の流動経路を開く。この結果、水は、洗剤収容部４３０に流入する。洗剤収容部４３０内の洗剤は、水に溶け込む。その後、洗剤を含有する水は、収容槽５１０に流入する。所定量の水が、洗剤収容部４３０を通じて、収容槽５１０に供給されると、その後、ステップＳ１３０が実行される。
【００９８】
（ステップＳ１３０）
ステップＳ１３０において、循環ポンプ６１０は、制御部３００の制御下で、動作し、第２枝管６５２内の水の流量を増大させる。例えば、第２枝管６５２を通じて収容槽５１０に流入した水が、内周壁５３３と外周壁５４３との間の空隙を通過するような低い回転数で、循環ポンプ６１０は回転してもよい。循環ポンプ６１０と収容槽５１０との間での水の循環の結果、給水機構４００から送られた水の中の洗剤濃度が均一化される。循環ポンプ６１０が作動した後、ステップＳ１４０が実行される。
【００９９】
（ステップＳ１４０）
ステップＳ１４０において、制御部３００は、液位センサ３１０からの検出信号に基づいて、収容槽５１０内の水位が基準とされる水位レベルＤＬを超えたか否かを判定する。収容槽５１０内の水位が、水位レベルＤＬ未満であるならば、ステップＳ１３０が実行される。収容槽５１０内の水位が、水位レベルＤＬ以上であるならば、制御部３００は、給水機構４００からの給水を停止する。その後、ステップＳ１５０が実行される。
【０１００】
（ステップＳ１５０）
ステップＳ１５０において、制御部３００は、計時を開始する。その後、ステップＳ１６０が実行される。
【０１０１】
（ステップＳ１６０）
ステップＳ１６０において、制御部３００は、循環ポンプ６１０の回転数を、第１回転数（Ｘ１ｒｐｍ）以上に設定し、第１枝管６５１内の水の流量を増大させる。この結果、洗剤を含む水は、泡生成部６２０に供給される。その後、ステップＳ１７０が実行される。
【０１０２】
（ステップＳ１７０）
ステップＳ１７０において、制御部３００は、切替弁７４０を制御し、空気の流動経路を泡生成部６２０へ方向付ける。その後、送風ファン７３０は、制御部３００の制御下で作動する。この結果、洗剤を含有する水だけでなく、空気も泡生成部６２０に送られることとなる。泡生成部６２０への空気の供給の結果、泡生成部６２０内で大きな泡が生成される。生成された泡が、空気の流れに乗って、収容槽５１０へ供給されると、ステップＳ１８０が実行される。
【０１０３】
（ステップＳ１８０）
ステップＳ１８０において、制御部３００は、モータ５２０を制御し、回転ドラム５３０を回転させる。この結果、衣類は、回転ドラム５３０内で攪拌される。したがって、泡は、収容槽５１０内の衣類全体に接触することとなる。
【０１０４】
図３に示される如く、回転ドラム５３０の回転軸ＲＸは、前壁２１０から後壁２２０に向けて延びる。したがって、衣類は、回転ドラム５３０の回転によって、上方に移動した後、重力によって落下する。この結果、衣類は、内周壁５３３の内面に叩きつけられる。衣類と内周壁５３３との間で作用する衝突力は、衣類からの汚れ成分の除去に貢献する。本実施形態の原理に従って作り出される泡は、従来技術の原理に従って作り出される泡よりも大きいので、従来の泡洗浄工程に用いられてきた泡とは異なり、衣類と内周壁５３３との間の衝突力を減衰させるクッション作用をほとんど生じない。したがって、衣類は、効率的に洗浄される。
【０１０５】
洗濯機１００は、大きな泡を発生させる。大きな泡は、衣類に接触するので、泡当たりの衣類への接触面積は大きい。したがって、本実施形態の原理は、泡洗浄工程を効率的にする。
【０１０６】
収容槽５１０内での衣類の攪拌が開始されると、ステップＳ１９０が実行される。
【０１０７】
（ステップＳ１９０）
ステップＳ１９０において、制御部３００は、ステップＳ１５０からの経過時間と、閾値期間「Ｔｔｈ」と、を比較する。経過時間が、閾値期間「Ｔｔｈ」を超えているならば、泡洗浄工程は終了し、次のシャワー工程が実行される。他の場合には、ステップＳ１６０が実行される。
【０１０８】
＜第２実施形態＞
図１５は、第２実施形態の例示的な洗濯機１００Ａの概略的なブロック図である。図１、図３、図１３乃至図１５を参照して、洗濯機１００Ａが説明される。尚、第１実施形態と同一の要素に対して、同一の符号が付されている。同一の符号が付された要素に対して、第１実施形態の説明が援用される。
【０１０９】
第１実施形態と同様に、洗濯機１００Ａは、主筐体２００と、給水機構４００と、洗濯機構５００と、乾燥機構７００と、を備える。洗濯機１００Ａは、制御部３００Ａと、循環機構６００Ａと、を更に備える。制御部３００Ａは、給水機構４００、洗濯機構５００及び乾燥機構７００に対して、第１実施形態と同様の制御を行う。
【０１１０】
循環機構６００Ａは、第１実施形態に関連して説明された循環機構６００の要素を全て含んでもよい。循環機構６００Ａは、第１循環経路６１１を開閉する第１弁６９１と、第２循環経路６１２を開閉する第２弁６９２と、を更に備える。第１弁６９１及び第２弁６９２は、制御部３００Ａの制御下で動作する。
【０１１１】
図１４を参照して説明されたステップＳ１３０において、循環ポンプ６１０が動作している間、制御部３００Ａは、第１弁６９１を閉じる一方で、第２弁６９２を開いてもよい。この結果、循環される水の中の洗剤濃度の均一化処理の間、水は、泡生成部６２０に不必要に流入しない。
【０１１２】
図１４を参照して説明されたステップＳ１６０において、循環ポンプ６１０が動作している間、制御部３００Ａは、第１弁６９１を開く一方で、第２弁６９２を閉じてもよい。この結果、泡生成部６２０から泡が供給されている間、水は、第２循環経路６１２を通じて、収容槽５１０へ不必要に流入しない。したがって、泡は、第２循環経路６１２から流入する水に妨げられることなく、衣類に適切に接触することができる。
【０１１３】
図１３を参照して説明された如く、泡洗浄工程の後に、シャワー工程が行われてもよい。シャワー工程において、制御部３００Ａは、第１弁６９１を閉じる一方で、第２弁６９２を開いてもよい。また、制御部３００Ａは、循環ポンプ６１０の回転数を、ステップＳ１３０において設定された回転数と、ステップＳ１６０において設定された回転数との間の値に設定してもよい。この結果、第２枝管６５２内の水の流量は、泡洗浄工程と比べて増大する。比較的多い量の水が、水槽５４０に流入するので、水は、投入口５１１に向けて噴射される。その後、水は、回転ドラム５３０内の衣類に降りかかることとなる。したがって、泡洗浄工程において、衣類に付着した泡膜が含む高濃度の界面活性剤は、衣類に適切に染み込むことができる。この結果、シャワー工程において、衣類は効果的に洗浄される。
【０１１４】
図１６は、洗濯機１００Ａの洗い動作サイクルに関するプログラムの概念図である。図１５及び図１６を参照して、洗濯機１００Ａの洗い動作サイクルが説明される。
【０１１５】
（ステップＳ２１０）
図１６中の記号「ｎ」は、泡洗浄工程及びシャワー工程の実行回数を表すカウント値に関するパラメータである。ステップＳ２１０において、制御部３００Ａは、カウント値「ｎ」を「０」に設定する。その後、ステップＳ２２０が実行される。
【０１１６】
（ステップＳ２２０）
ステップＳ２２０において、泡洗浄工程が実行される。制御部３００Ａは、第１弁６９１を開く一方で、第２弁６９２を閉じる。また、制御部３００Ａは、循環ポンプ６１０の回転数を、シャワー工程における回転数よりも高く設定する。この結果、第１循環経路６１１を通過する水の流量は、シャワー工程と比べて増大される。一方、第２循環経路６１２を通過する水の流量は、シャワー工程と比べて低減される。泡洗浄工程が完了すると、ステップＳ２３０が実行される。本実施形態において、ステップＳ２２０における制御部３００Ａの制御は、送風制御として例示される。
【０１１７】
（ステップＳ２３０）
ステップＳ２３０において、シャワー工程が実行される。制御部３００Ａは、第１弁６９１を閉じる一方で、第２弁６９２を開く。また、制御部３００Ａは、循環ポンプ６１０の回転数を、泡洗浄工程における回転数よりも低く設定してもよい。この結果、第１循環経路６１１を通過する水の流量は、泡洗浄工程と比べて低減される。一方、第２循環経路６１２を通過する水の流量は、泡洗浄工程と比べて増大される。シャワー工程が完了すると、ステップＳ２４０が実行される。本実施形態において、ステップＳ２３０における制御部３００Ａの制御は、給液制御として例示される。
【０１１８】
（ステップＳ２４０）
ステップＳ２４０において、制御部３００Ａは、カウント値「ｎ」を「１」だけ増大させる。その後、ステップＳ２５０が実行される。
【０１１９】
（ステップＳ２５０）
図１６中の記号「Ｎ」は、カウント値「ｎ」に対して定められた閾値である。ステップＳ２５０において、制御部３００Ａは、カウント値「ｎ」を閾値「Ｎ」と比較する。カウント値「ｎ」が閾値「Ｎ」を上回っているならば、ステップＳ２６０が実行される。この結果、カウント値「ｎ」が閾値「Ｎ」を上回るまで、ステップＳ２２０及びステップＳ２３０が交互に行われる。他の場合には、ステップＳ２２０が実行される。
【０１２０】
（ステップＳ２６０）
ステップＳ２６０において、循環攪拌工程が実行される。循環攪拌工程において、洗濯機１００Ａは、一般的な洗濯機（泡生成機能を有さない洗濯機）と同様の動作を行い、衣類を洗浄してもよい。その後、ステップＳ２７０が実行される。
【０１２１】
（ステップＳ２７０）
ステップＳ２７０において、洗濯機１００Ａから汚れた水が排水される。
【０１２２】
上述の様々な要素の詳細な設計やレイアウトは、本実施形態の原理を何ら制限しない。例えば、上述の泡生成部に対する水や空気の流量制御は、既知の様々な配管技術によって達成可能である。したがって、上述の実施形態からの変更、省略や追加によってもたらされた装置やシステムも、本実施形態の原理から何ら逸脱するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本実施形態の原理は、泡を利用して衣類を洗浄する機能を有する装置に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１２４】
１００，１００Ａ・・・・・・・・・・洗濯機
３００，３００Ａ・・・・・・・・・・制御部
３１０・・・・・・・・・・・・・・・液位センサ
４００・・・・・・・・・・・・・・・給水機構
４２２・・・・・・・・・・・・・・・第２給水経路
４３０・・・・・・・・・・・・・・・洗剤収容部
５１０・・・・・・・・・・・・・・・収容槽
５１１・・・・・・・・・・・・・・・投入口
５３０・・・・・・・・・・・・・・・回転ドラム
５４０・・・・・・・・・・・・・・・水槽
５５２・・・・・・・・・・・・・・・接続管
５５７・・・・・・・・・・・・・・・上リブ
５６１・・・・・・・・・・・・・・・中間リブ
６００，６００Ａ・・・・・・・・・・循環機構
６１０・・・・・・・・・・・・・・・循環ポンプ
６２０・・・・・・・・・・・・・・・泡生成部
６２１・・・・・・・・・・・・・・・筐体
６２２・・・・・・・・・・・・・・・上筒
６２４・・・・・・・・・・・・・・・送風口
６２９・・・・・・・・・・・・・・・生成空間
６５０・・・・・・・・・・・・・・・下流循環管
６５１・・・・・・・・・・・・・・・第１枝管
６５２・・・・・・・・・・・・・・・第２枝管
６５９・・・・・・・・・・・・・・・主管
６６３・・・・・・・・・・・・・・・上排気口
７００・・・・・・・・・・・・・・・乾燥機構
７３０・・・・・・・・・・・・・・・送風ファン
７６１・・・・・・・・・・・・・・・第１導気管
ＡＬ・・・・・・・・・・・・・・・・空気層
ＢＤ・・・・・・・・・・・・・・・・境界
ＷＬ・・・・・・・・・・・・・・・・液層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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