(57)【要約】【課題】ダブルデッキエレベータにおいて上かご及び下かごの着床位置を迅速に調整可能とする。【解決手段】本発明のダブルデッキエレベータは、昇降路内を昇降可能なかご枠体と、かご枠体を昇降させる昇降手段と、上かごと下かごと移動手段とを備える。上かごと下かごとは、かご枠体内に上下に、ロープによって吊持される。移動手段は、かご枠体に設置され、上かご及び下かごを互いに相反する方向に移動させる。このダブルデッキエレベータは、更に、第１検知手段と、第２検知手段と、制御装置とを備えている。第１検知手段は、上かごの停止位置に関する信号を発し、第２検知手段は、下かごの停止位置に関する信号を発する。制御装置は、第１検知手段及び第２検知手段の信号に応じて、昇降手段によりかご枠体を昇降させながら、移動手段により上かごと下かごとを移動させる。【選択図】図３
2014172716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降可能なかご枠体と、
前記かご枠体を昇降させる昇降手段と、
前記かご枠体内にロープによって吊持された上かごと、
前記かご枠体内の前記上かごの下側に、前記ロープによって吊持された下かごと、
前記かご枠体に設置され、前記ロープが巻き掛けられた駆動シーブを有し、前記上かご及び前記下かごを、互いに相反する方向に移動させる移動手段と、
前記上かごの停止位置に関する信号を発する第１検知手段と、
前記下かごの停止位置に関する信号を発する第２検知手段と、
前記第１検知手段及び前記第２検知手段の信号に応じて、前記昇降手段により前記かご枠体を昇降させながら、前記移動手段により前記上かごと前記下かごとを移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項２】
前記第１検知手段は、前記上かごの停止位置と、前記上かごの停止するべき位置である着床位置との位置関係に関する信号を発し、
前記第２検知手段は、前記下かごの停止位置と、前記下かごの停止するべき位置である着床位置との位置関係に関する信号を発し、
前記制御装置は、前記第１又は前記第２検知手段からの信号に基づいて、前記上かごの停止位置及び前記下かごの停止位置のいずれか一方が、着床位置からずれていることを検知した場合に、
前記上かご及び前記下かごのうち、前記停止位置と前記着床位置とが合っている方のかごである第１かごを、前記着床位置に対して静止させた状態で、
前記上かご及び前記下かごのうち、前記停止位置と前記着床位置とのずれが検知された方のかごである第２かごの停止位置を、前記着床位置に合わせるように、
前記昇降手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１かごの前記かご枠体に対する移動方向と、前記かご枠体の前記着床位置に対する移動方向とは、互いに逆向きとなるように、前記昇降手段及び前記移動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記上かごの停止位置及び前記下かごの停止位置のそれぞれが、着床位置からずれていることを検知した場合に、前記昇降手段及び前記移動手段のうちのいずれか一方のみを駆動して、前記上かごと前記下かごとを移動させ、
前記上かごの停止位置及び前記下かごの停止位置のうちいずれか一方のみが、着床位置からずれている場合に、前記昇降手段及び前記移動手段の双方を駆動して、前記上かごまたは前記下かごを移動させ、
前記昇降手段及び前記移動手段の双方を駆動する場合の前記かご枠体の移動速度は、前記昇降手段及び前記移動手段のうちいずれか一方のみを駆動する場合の前記かご枠体の移動速度よりも、遅いことを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項５】
前記昇降手段及び前記移動手段の双方を駆動させる場合の、前記昇降手段及び前記移動手段による戸開走行を検出するための速度閾値は、前記昇降手段及び前記移動手段のうちいずれか一方のみを駆動する場合の、前記戸開走行の速度閾値よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載のダブルデッキエレベータ。
【請求項６】
前記第１検知手段は、前記上かごの停止位置と、前記上かごの停止するべき位置である着床位置との位置関係に関する信号を発し、
前記第２検知手段は、前記下かごの停止位置と、前記下かごの停止するべき位置である着床位置との位置関係に関する信号を発し、
前記制御装置は、前記第１又は前記第２検知手段からの信号に基づいて、前記上かごの停止位置及び前記下かごの停止位置のいずれか一方が、着床位置からずれていることを検知した場合に、
前記上かご及び前記下かごのうち、前記停止位置と前記着床位置とのずれが検知された方のかごである第２かごの停止位置の、着床位置からのずれを修正する修正方向に、前記かご枠体が移動するように前記昇降手段を制御すると共に、
前記第２かごが、前記修正方向に移動するように、前記移動手段を制御する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はダブルデッキエレベータの制御装置に関する。更に具体的には、かご枠体と、かご枠体内に上下に配置され、かご枠体と共に昇降される上かご及び下かごを備える可動式ダブルデッキエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ダブルデッキエレベータの制御装置が開示されている。このダブルデッキエレベータは、かご枠体内に上下に配置された上かごと下かごとを備えている。上かご及び下かごは、吊下体により、かご枠体内に２：１ローピングシステムで吊り下げられている。吊下体は、かご位置調整用駆動シーブにダブルラップ方式で巻き掛けられている。
【０００３】
このダブルデッキエレベータにおいて、かご昇降時には、上かご及び下かごは、主駆動装置の駆動力により昇降されるかご枠体と共に昇降する。一方、上かご及び下かごの停止時に、建物の階床間隔と、上かごと下かごとの間隔とが異なる場合、上かご及び下かごは、かご位置調整用駆動シーブによって、かご枠体内でかご枠体に対して動かされる。これにより上かごと下かごとの間隔が調整される。即ち、上かごが下降する場合下かごは上昇し、上下の間隔は小さくなる。一方、上かごが上昇する場合下かごは下降し、上下のかご間隔は大きくなる。これにより、上かご及び下かごの間隔が調整され、上下のかごの停止位置が着床位置に調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３１８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のエレベータでは、主駆動装置はかごの昇降時に用いられ、一方、かご位置調整用駆動シーブは上かごと下かごとの着床間隔を調整する場合に用いられる。即ち、主駆動装置によるかご枠体の移動と、かご位置調整用駆動シーブによる上かごと下かごとの移動とが、独立して行われる。このため、かご枠体と、上かご及び下かごとを、迅速に移動させることが困難であり、この点、従来のダブルデッキエレベータには改善の余地が残る。
【０００６】
この発明は上記課題を解決することを目的とし、上かご及び下かごを迅速に移動可能な改良されたダブルデッキエレベータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明のダブルデッキエレベータは、昇降路内を昇降可能なかご枠体と、かご枠体を昇降させる昇降手段とを備えている。また、本発明のダブルデッキエレベータは、上かごと下かごと、移動手段とを備えている。上かごは、かご枠体内にロープによって吊持され、下かごは、上かごの下側に、ロープによって吊持されている。移動手段は、かご枠体に設置され、ロープが巻き掛けられた駆動シーブを有し、上かご及び下かごを、互いに相反する方向に移動させる。このダブルデッキエレベータは、更に、第１検知手段と、第２検知手段と、制御装置とを備えている。第１検知手段は、上かごの停止位置に関する信号を発し、第２検知手段は、下かごの停止位置に関する信号を発する。制御装置は、第１検知手段及び第２検知手段の信号に応じて、昇降手段によりかご枠体を昇降させながら、移動手段により上かごと下かごとを移動させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、昇降手段によりかご枠体を上昇又は下降させながら、移動手段により上かご及び下かごを移動させることができる。従って、上かご及び下かごの間の距離を調整しつつ、迅速に高い精度で、かごを着床させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態における可動式ダブルデッキエレベータの全体構成について説明するための図である。
【図２】この発明の実施の形態における可動式ダブルデッキエレベータの制御指令と動作の概要を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態の可動式ダブルデッキエレベータの床あわせ運転のシーケンスについて説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態における可動式ダブルデッキエレベータの制御指令の出力条件について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態．
［本実施の形態の可動式ダブルデッキエレベータの全体構成］
図１は、本発明の実施の形態における可動式ダブルデッキエレベータについて説明するための模式である。図１の可動式ダブルデッキエレベータは、外かご２（かご枠体）と釣合錘４とを備えている。釣合錘４は、外かご２にかかる荷重を補償する。ダブルデッキエレベータの昇降路頂部の機械室（図示せず）には、外かご２及び釣合錘４を昇降するための巻上機である外かご駆動装置６（昇降手段）が設置されている。外かご駆動装置６の駆動シーブには主ロープ８が巻き掛けられている。外かご２には主ロープ８の一端が連結され、主ロープ８の他端は釣合錘４に連結されている。即ち、主ロープ８は、外かご２の上部から昇降路内を鉛直上方向に伸びて、外かご駆動装置６の駆動シーブに巻き掛けられ、外かご駆動装置６の駆動シーブから鉛直下方向に伸びて、釣合錘４の上部に連結されている。このように、外かご２及び釣合錘４は、主ロープ８によって昇降路内につるべ状に吊持され、外かご２及び釣合錘４は、外かご駆動装置６の回転により駆動され、エレベータの昇降路（図示せず）内を昇降可能となっている。
【００１２】
外かご２の内側には、上かご１２及び下かご１４が、上下に備えられている。上かご１２及び下かご１４は、乗客や荷物等を積載するためのかごである。外かご２の上部には、上かご１２及び下かご１４を外かご２内において上下移動させるための上下かご駆動装置１６（移動手段）が設置されている。外かご２の上部には副ロープ１８の一端が固定されている。副ロープ１８は、外かご２の上部の固定位置から外かご２内を鉛直下方向に伸びて、上かご１２上部に設けられたプーリ２０に巻き掛けられている。副ロープ１８は、プーリ２０から、外かご２内を鉛直上方向に伸びて、上下かご駆動装置１６の駆動シーブに巻き掛けられ、上下かご駆動装置１６から外かご２内を鉛直下方向に伸び、下かご１４の下部に設置されたプーリ２２に巻き掛けられている。副ロープ１８はプーリ２２から上方向に伸び、副ロープ１８の他端は、外かご２上部のロープ固定位置において固定されている。
【００１３】
このように、上かご１２及び下かご１４は、副ロープ１８により外かご２内に２：１ローピング方式により吊持され、上下かご駆動装置１６の回転により駆動され、外かご２内で昇降可能となっている。
【００１４】
図１に示されるように、このダブルデッキエレベータが設置される建物の各階の着床位置３０ａ、３０ｂには、ドアゾーンを規定するための図示しない階床プレートの他に、床合わせ運転（所謂リレベル運転）用の床合わせプレート３２ａ、３２ｂが設置されている。床合わせプレート３２ａ、３２ｂそれぞれは、着床位置３０ａ、３０ｂから上方向に伸びた上プレート３４ａ、３４ｂと、下方向に伸びた下プレート３６ａ、３６ｂとを備えている。各床合わせプレート３２ａ、３２ｂそれぞれにおいて、上プレート３４ａ、３４ｂと下プレート３６ａ、３６ｂとは、着床位置３０ａ、３０ｂにおいて重ねられている。各床合わせプレート３２ａ、３２ｂそれぞれにおいて、上プレート３４ａ、３４ｂと下プレート３６ａ、３６ｂとの重なり部分は、着床位置３０ａ、３０ｂにおける所定の着床範囲を規定する。なお、各図においては、上かご１２側と下かご１４側に同一の部材がある場合、上かご１２側の部材の符号には「ａ」の添え字を付し、下かご１４側の部材の符号には「ｂ」の添え字を付して表している。
【００１５】
上かご１２には、上かご位置検出器３８ａ（第１検知手段）が設置され、下かご１４には下かご位置検出器３８ｂ（第２検知手段）が設置されている。上かご位置検出器３８ａは、上かご１２が着床位置３０ａ付近にあるときに、床合わせプレート３２ａと対向するように設置されている。また、上かご位置検出器３８ａと床合わせプレート３２ａとは、上かご位置検出器３８ａが、上プレート３４ａと下プレート３６ａとの重なり部分に対向した際に、かご床高さと着床位置の高さが一致するように設置されている。下かご位置検出器３８ｂは、下かご１４が着床位置３０ｂ付近にあるときに床合わせプレート３２ｂと対向するように設置されている。また、下かご位置検出器３８ｂと床合わせプレート３２ｂとは、下かご位置検出器３８ｂが、上プレート３４ｂと下プレート３６ｂとの重なり部分に対向した際に、かご床高さと着床位置の高さが一致するように設置されている。なおここで、「対向する」とは高さが互いに同じであることを意味する。上かご位置検出器38ａは上プレート３４ａ又は下プレート３６ａと対向する位置にあるとき所定の信号を発する。下かご位置検出器３８ｂは、上プレート３４ｂ又は下プレート３６ｂに対向する位置にあるとき所定の信号を発する。
【００１６】
図１のダブルデッキエレベータは、主制御装置４０と副制御装置４２との２つの制御装置を備えている。主制御装置４０は、外かご駆動装置６の回転動作を制御する。また、主制御装置４０は、上下かご位置検出器３８ａ、３８ｂに電気的に接続され、これら検出器３８ａ、３８ｂが発する信号の入力を受けて、上かご１２及び下かご１４の位置を検知する。また副制御装置４２は主制御装置４０と上下かご駆動装置１６とに電気的に接続されている。副制御装置４２は主制御装置４０からの制御信号を受けて、上下かご駆動装置１６を駆動することで、上かご１２及び下かご１４の移動を制御する。
【００１７】
［本実施の形態のダブルデッキエレベータの動作］
本実施の形態のダブルデッキエレベータの運転動作一般は、図１に一点鎖線で示した主制御装置４０及び副制御装置４２を含む制御装置により制御される。例えば、主制御装置４０は、外かご駆動装置６の回転を制御することで外かご２及び釣合錘４の昇降を制御する。
【００１８】
また副制御装置４２は、主制御装置４０からの制御信号を受けて、上下かご駆動装置１６の回転を制御することで上かご１２及び下かご１４の、外かご２内での移動を制御する。上下かご駆動装置１６が第１方向に回されると、上かご１２は外かご２内を上方へ移動し、下かご１４は外かご２内を下方に移動する。従って、上下かご駆動装置１６を第１方向に回転させることで上かご１２と下かご１４との間隔を拡大させることができる。一方、上下かご駆動装置１６を上記第１方向とは逆の第２方向に回転させることで、上かご５は外かご２内を下方へ移動し、下かご１４は外かご２内を上方へ移動する。従って、上下かご駆動装置１６を第２方向へ回転させることで、上かご１２と下かご１４との間隔を縮小させることができる。
【００１９】
［本実施の形態の床合わせ運転の制御の概要］
上かご位置検出器３８ａは、上プレート３４ａのみに対向している間、上かご１２が上方向にずれていることを示す信号を発し、下プレート３６ａのみに対向している間、上かご１２が下方向にずれていることを示す信号を発する。そして上かご位置検出器３８ａは、上プレート３４ａと下プレート３６ｂとの重なった部分に対向している間、上かご１２が着床範囲内にあることを示す信号を発する。
【００２０】
下かご位置検出器３８ｂは、上プレート３４ｂのみに対向している間、下かご１４が上方向にずれていることを示す信号を発し、下プレート３６ｂのみに対向している間、下かご１４が下方向にずれていることを示す信号を発する。下かご位置検出器３８ｂは、上プレート３４ｂと下プレート３６ｂとの重なった部分に対向している間、下かご１４が着床範囲内にあることを示す信号を発する。
【００２１】
主制御装置４０は、これら上かご１２、下かご１４の着床位置に関する信号を受けて、以下のように上かご１２及び下かご１４の着床位置を調整する制御を実行する。例えば、上かご１２の停止位置及び下かご１４の停止位置のうちいずれか一方が着床範囲からずれていることを検出した場合、停止位置が着床範囲にあるほうのかごを着床位置３０ａ又は３０ｂに対して静止した状態とし、停止位置が着床範囲からずれているほうのかごを移動させ、床合わせを行う。
【００２２】
この床合わせに際しては、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の両者が駆動される。具体的には、上かご１２と下かご１４とのうち、着床位置が合っている方のかご（第１かご）の、外かご２に対する相対速度と、外かご２の速度とが、同じ絶対値で、互いに逆方向となるように制御する。以下、速度指令の速度は、外かご駆動装置６の場合は、各着床位置３０を基準とする外かご２の速度である。一方、上かご１２又は下かご１４の場合は、外かご２内を基準とする、外かご２に対する相対速度である。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態における可動式ダブルデッキエレベータの制御指令と動作の概要を説明するための図である。図２の例では、上かご１２は着床範囲内に停止し、下かご１４は上方向にずれた位置に停止している。主制御装置４０は、上かご位置検出器３８ａ及び下かご位置検出器３８ｂからの信号により、上かご１２及び下かご１４の停止位置に関する情報を検知する。具体的に図２では、上かご１２の着床範囲内の着床と下かご１４の上方向への着床ずれが検知される。
【００２４】
主制御装置４０は、上かご１２及び下かご１４のうち一方のかごの着床範囲内の停止と、他方の着床ずれと、を検知すると、着床ずれを起こしているかごの、着床ずれを修正する向き（修正方向）に外かご２を速度Ｖ[m/min]で移動させるよう、外かご駆動装置６を駆動する制御信号を発する。同時に、主制御装置４０は、上かご１２及び下かご１４のうち着床ずれを起こしている方のかごが、同じ修正方向に速度Ｖで移動するように、上下かご駆動装置１６を駆動する制御信号を発する。これにより着床範囲内に停止している方のかごの外かご２に対する相対速度（−Ｖ）と、外かご２の着床位置３０ａ、３０ｂに対する昇降速度（Ｖ）は、互いに逆向きで絶対値が同じ速度｜Ｖ｜となる。
【００２５】
その結果、着床ずれがある方のかご（第２かご）は、着床位置３０ａ又は３０ｂに対しては、外かご２に伴って修正方向に速度Ｖで移動すると共に、外かご２内で修正方向に速度Ｖで移動する。従って、着床ずれがある方のかごの、着床位置３０ａ又は３０ｂに対する移動速度は、修正方向に、２Ｖの速度となる。
【００２６】
一方、着床ずれがない方のかご（第１かご）については、外かご２に伴う修正方向への速度Ｖでの移動と、外かご２内での修正方向とは逆方向への速度Ｖでの移動とが相殺される。従って、着床ずれがない方のかごは、着床位置３０ａ又は３０ｂに対して静止状態とされる。
【００２７】
具体的に図２の例では、下かご１４の上方向への着床ずれを修正するため、外かご２を下降方向に速度Ｖで移動させる。また、上かご１２と下かご１４との間隔が離れる第１方向に速度Ｖで上下かご駆動装置１６が駆動し、上かご１２を上方に、下かご１４を下方に、それぞれ外かご２に対して速度Ｖで移動させる。この結果、着床範囲に停止している上かご１２については、外かご２に伴う速度Ｖでの下降と、外かご２内での速度−Ｖでの上昇とが相殺され、着床位置３０ａに対しては静止した状態（速度ゼロ）となる。一方、下かご１４は、外かご２の速度Ｖでの下降と、外かご２内での速度Ｖでの下降によって、着床位置３０ｂに対しては、速度２Ｖで下降することとなる。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態の可動式ダブルデッキエレベータの床あわせ運転のシーケンスを表す図である。図３の(ａ)、（ｂ）は、上かご位置検出器３８ａと下かご位置検出器３８ｂとからの入力の推移を示し、斜線部は検出信号があるときを示している。また図３の（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、外かご２、上かご１２、下かご１４の速度を表している。図３では、上向き（上昇方向）を＋、下向き（下降方向）を−としている。また、図３の（ｆ）、（ｇ）は、上かご１２及び下かご１４の停止位置の着床位置３０ａ、３０ｂからのずれを表している。ここでは、上方向への着床ずれを＋、下方向への着床ずれを−としている。また、図３（ｆ）、（ｇ）において、横軸方向に伸びる破線で囲まれた範囲が、着床範囲である。
【００２９】
図３に示されるように、時刻ｔ０においては、上かご位置検出器３８ａ及び下かご位置検出器３８ｂは、共に、上プレート３４ａ、３４ｂ及び下プレート３６ａ、３６ｂを検出している。従って、このとき上かご１２の停止位置及び下かご１４の停止位置は、共に着床範囲内にある。その後、図３の例では、時刻ｔ１において、下かご１４が着床範囲を超えて上方にずれている。このような停止後の着床ずれは、例えば、乗客の乗り降りによる負荷の変化によって起こり得る。このように着床ずれが生じると、下かご位置検出器３８ｂは上プレート３４ａの検出信号のみを発信し、下プレート３６ｂの検出信号は遮断された状態となる。
【００３０】
時刻ｔ１において、このような状態となると、図３の（ｃ）〜（ｅ）に示されるように、直後の時刻ｔ２において、外かご駆動装置６の駆動により、外かご２は−Ｖの速度で下方向に移動するよう制御される。一方、上下かご駆動装置１６の駆動により、上かご１２は速度＋Ｖで上方向に移動するよう制御され、下かご１４は速度−Ｖで移動するように制御される。
【００３１】
その結果、図３の（ｆ）に示されるように、上かご１２の上方向、下方向への移動は相殺され、着床位置３０ａに対してほぼ静止した状態で、上かご１２は着床範囲に維持される。一方、図３（ｇ）に示されるように、下かご１４は速度−２Ｖで移動（下降）し、上方向への着床ずれが次第に減少する。
【００３２】
時刻ｔ３において、下かご１４が着床範囲に侵入すると、下かご位置検出器３８ｂにより再び上プレート３４ｂと下プレート３６ｂとの検出信号が発信される。この時点で、外かご２の下降と上かご１２及び下かご１４の上下方向への駆動とが解除され、外かご２、上かご１２及び下かご１４の速度は、全てゼロとなり、上かご１２及び下かご１４は着床範囲内で静止した状態となる。
【００３３】
図４は、本発明の実施の形態における可動式ダブルデッキエレベータの制御指令の出力条件について説明するための図である。図４に示す通り、上かご１２及び下かご１４のうち一方は着床範囲に停止し、他方の停止位置が着床範囲から上方向又は下方向にずれていることを検出する場合のパターンは、条件１〜条件４の４通りである。
【００３４】
条件１は、下かご１４の停止位置が着床範囲から上方向にずれた場合である。この状態は下かご位置検出器３８ｂによる下プレート３６ｂの検出信号が発信されないことで検知される。この場合、主制御装置４０は、外かご駆動装置６に対し、外かご２を速度−Ｖで移動させる信号、及び上下かご駆動装置１６に対し、第１方向に、上かご１２及び下かご１４を速度Ｖで移動させる信号を発する。その結果、床合わせ運転時の動作としては、上かご１２が、着床位置３０ａに対し静止状態となり、下かごが着床位置３０ｂに対し速度２Ｖで下降する。
【００３５】
条件２は、下かご１４の停止位置が着床範囲から下方向にずれた場合である。この状態は下かご位置検出器３８ｂによる上プレート３４ｂの検出信号が発信されないことで検知される。主制御装置４０は、外かご駆動装置６に対して、外かご２を速度＋Ｖで移動させる信号、及び上下かご駆動装置１６に対し、第２方向に、上かご１２及び下かご１４を速度Ｖで移動させる信号を発する。その結果、床合わせ運転時の動作としては、上かご１２が着床位置３０ａに対し静止となり、下かご１４が着床位置３０ｂに対し速度２Ｖで上昇する。
【００３６】
条件３は、上かご１２の停止位置が着床範囲から上方向にずれた場合である。この状態は上かご位置検出器３８ａによる下プレート３６ａの検出信号が発信されないことで検知される。この場合主制御装置４０は、外かご駆動装置６に対し、外かご２を速度−Ｖで移動させる信号、及び上下かご駆動装置１６に対し、第２方向に、上かご１２及び下かご１４を速度Ｖで移動させる信号を発する。その結果、床合わせ運転時の動作としては、上かご１２が着床位置３０ａに対し速度２Ｖで下降し、下かご１４が着床位置３０ｂに対し静止した状態となる。
【００３７】
条件４は、上かご１２の停止位置が着床範囲から下方向にずれた場合である。この状態は上かご位置検出器３８ａによる上プレート３４ａの検出信号が発信されないことで検知される。この場合、主制御装置４０は、外かご駆動装置６に対し、外かご２を速度＋Ｖで移動させる信号、及び上下かご駆動装置１６に対し、第１方向に速度Ｖで、上かご１２及び下かご１４を移動させる信号を発する。その結果、床合わせ運転時の動作としては、上かごが着床位置３０ａに対し速度２Ｖで上昇し、下かご１４が着床位置３０ｂに対し静止した状態となる。
【００３８】
以上説明したように、本発明の実施の形態においては、上かご１２又は下かご１４の一方に着床ずれが生じた場合に、着床範囲に停止している方のかごを着床位置に対して静止した状態で、他方のかごのみを移動することができる。この際、外かご２及び着床ずれがある方のかごを同じ側に移動させることで、速度２Ｖで迅速に床あわせ運転を行うことができる。
【００３９】
ところで、上かご１２又は下かご１４の乗り降りに伴い、上かご１２及び下かご１４が共に着床範囲からずれた場合には、従来の技術と同様に、外かご駆動装置６又は上下かご駆動装置１６の一方による床合わせ運転を行う。具体的に、上かご１２及び下かご１４が同方向にずれた場合、ずれを修正する方向に外かご駆動装置６を駆動させる。一方、上かご１２及び下かご１４が逆方向にずれた場合、ずれを修正する方向に、上下かご駆動装置１６を駆動させる。
【００４０】
上記の外かご駆動装置６又は上下かご駆動装置１６の一方による床合わせ運転により、上かご１２及び下かご１４のいずれか一方が着床範囲に到達した場合、上述した外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の両者を駆動する床合わせ運転を行うことで、上かご１２及び下かご１４の双方を着床範囲に停止させることができる。
【００４１】
また、本実施の形態では、外かご駆動装置６又は上下かご駆動装置１６の一方による床合わせ運転中の、外かご駆動装置６への速度指令値又は、上下かご駆動装置１６への速度指令値Ｖｓｏｌｏ[m/min]は、上述した外かご駆動装置６と上下かご駆動装置１６との両方を用いて、床合わせ運転を行う場合の速度Ｖの２倍の速度とし、次式（１）の関係が成立するようにする。
Ｖ＝Ｖｓｏｌｏ／２        ・・・・（１）
【００４２】
また外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６のうちいずれか一方を駆動させる床合わせ運転時において、戸開走行を検出するための閾値Ｖｓｏｌｏｔｈ[m/min]は、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の両方を駆動させる床あわせ運転時における戸開走行を検出するための速度閾値Ｖｔｈ[m/min]を用いて以下式（４）に示す関係式が成り立つように設定される。
Ｖｔｈ＝Ｖｓｏｌｏｔｈ／２        ・・・・（４）
【００４３】
ここで、速度指令値Ｖｓｏｌｏと速度閾値Ｖｓｏｌｏｔｈとの間には、一般に次式（５）に示す関係が成立する。
Ｖｓｏｌｏ＜Ｖｓｏｌｏｔｈ        ・・・・（５）
【００４４】
外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の両方を駆動させる床合わせ運転の速度指令値ＶはＶｓｏｌｏ／２である。しかし床合わせ運転中の上かご１２又は下かご１４の速度は着床位置３０ａ又は３０ｂに対しては２Ｖとなる。つまり外かご駆動装置６又は上下かご駆動装置１６の一方のみを駆動させる床合わせ運転時の速度Ｖｓｏｌｏと同じ速度となる。
【００４５】
また、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の両方を駆動させる床合わせ運転時において、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の両方が同時に暴走した場合、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６のいずれか一方のみを駆動させる床合わせ運転時に、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６のいずれか一方が暴走した場合と比較して、戸開走行検出時点での上かご１２又は下かご１４の速度が増大し、緊急停止時のブレーキ制動後の制動距離が長くなる虞がある。
【００４６】
しかし本実施の形態では、外かご駆動装置６と上下かご駆動装置１６との両者を駆動させる床合わせ運転時における外かご駆動装置６と上下かご駆動装置１６との戸開走行を検出するための速度閾値Ｖｔｈは、外かご駆動装置６又は上下かご駆動装置１６の一方を駆動させる床合わせ運転時の速度閾値Ｖｓｏｌｏｔｈの半分の速度に設定している。従って、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の両者が暴走した場合であっても、戸開走行を速やかに検出することが可能となる。ここで速度指令値Ｖは速度閾値Ｖｔｈ未満となるため、床合わせ運転における支障は発生しない。従って、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の両方を駆動させる床合わせ運転時においても戸開走行を速やかに検出し、安全に停止させることができる。
【００４７】
以上説明した通り、本実施の形態によれば、上かご位置検出器３８ａ及び下かご位置検出器３８ｂにより上かご１２と下かご１４とのうちいずれか一方のみの着床範囲からの着床ずれを検出した場合に、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の両者を駆動させる。これにより、上かご１２及び下かご１４の移動の自由度が高くなり、高精度で迅速な床合わせを行うことができる。
【００４８】
また、上かご１２及び下かご１４のうち一方のみの着床位置３０ａ、３０ｂからの着床ずれを検出した場合に、着床位置に停止しているほうのかごを着床位置に対して静止させた状態で、着床ずれが生じている方のかごの床合わせするように、外かご駆動装置６と上下かご駆動装置１６とが制御される。これにより床合わせ運転時に、既に着床位置に停止している方のかごを停止させたまま、着床位置がずれている方のかごのみ、床合わせを行うことができる。
【００４９】
また、この制御指令において、上かご１２と下かご１４とのうち着床位置に停止している方のかごの外かご２に対する相対速度と、外かご２の着床位置に対する速度とは、絶対値が同じで、互いに逆向きの速度となるようにする。これにより、着床位置に停止しているほうのかごを、着床位置に対して静止状態とし、着床ずれが起きているほうのかごの速度を、制御指令速度Ｖの２倍の速度２Ｖとすることができる。
【００５０】
但し、本発明は、このような制御に限られるものではなく、外かご駆動装置６と上下かご駆動装置１６とを共に駆動させて、上かご１２及び下かご１４との位置を調整するものであれば、これに限られるものではない。従って、例えば、上かご１２と下かご１４とのうち着床位置に停止している方のかごの外かご２に対する相対速度と、外かご２の着床位置に対する速度との絶対値は、厳密に同じでなくてもよい。また、例えば、本発明は、上かご１２及び下かご１４の両者に着床ずれがある場合に、外かご駆動装置６と上下かご駆動装置１６とを共に駆動し、両者の着床ずれを一度に解消するように、速度指令値が出されるものであってもよい。この場合には、着床ずれの方向と大きさに応じて、各速度指令値を適宜設定すればよい。
【００５１】
また外かご駆動装置６と上下かご駆動装置１６との両者を駆動させる床合わせ運転時において、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６に対する速度指令値を、外かご駆動装置６と上下かご駆動装置１６とのうち一方を駆動させる床合わせ運転時の指令速度の半分の速度に設定している。また、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の両者を駆動させる場合の速度閾値を、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６の一方を駆動する場合において戸開走行を検出するための速度閾値の半分とする。また、この場合の速度指令値は、速度閾値未満であるため床合わせ運転時に支障はない。従って、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置の両者を駆動させる床合わせ運転時にも、戸開走行を速やかに検出することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では着床ずれがある場合に、上、下かご位置検出器３８ａ、３８ｂが、上プレート３４ａ、３４ｂ及び下プレート３６ａ、３６ｂのいずれか一方の検出信号を発信しないことで、着床ずれを検知する場合について説明した。しかしながら、上かご１２の停止位置又は下かご１４の停止位置を検知手段の構成は、これに限られるものではなく、停止位置の着床範囲からのずれ方向及び着床範囲に停止されたことを検知できるものであれば、他の構成の検知手段を用いてもよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、外かご２と釣合錘４とが１：１ローピング方式によりつるべ状に吊持される場合について説明した。しかし、本発明において外かご２と釣合錘４とのローピング方式はこれに限られるものではなく、他の方式によるものであってもよい。
【００５４】
また、本実施の形態における、外かご２と上かご１２と下かご１４とに対する速度指令値Ｖは、外かご２と上かご１２と下かご１４とのそれぞれの移動速度を意味している。従って、外かご駆動装置６及び上下かご駆動装置１６に対して出される実際の回転速度の指令値は、主ロープ８や副ロープ１８のローピングによる補正等が行われて、速度Ｖに応じた値に適宜設定される。
【００５５】
なお、以上の実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、この実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【符号の説明】
【００５６】
２  外かご、  ４  釣合錘、  ６  駆動装置、  ８  主ロープ、  １２  上かご、  １４  下かご、  １６  上下かご駆動装置、  １８  副ロープ、  ２０、２２  プーリ、  ３０ａ、３０ｂ  着床位置、  ３２ａ、３２ｂ  床合わせプレート、  ３４ａ、３４ｂ  上プレート、  ３６ａ、３６ｂ  下プレート、  ３８ａ  上かご位置検出器、  ３８ｂ  下かご位置検出器、  ４０  主制御装置、  ４２  副制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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