(57)【要約】【課題】イベントに基づく振動部の振動中に、当該振動と競合することなく、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる電子機器を提供する。【解決手段】所定のイベント中に振動する振動部１０と、接触物による接触を検出する接触検出部２０と、接触検出部２０が接触を検出したことによる触感呈示の要求があった場合、触感を呈示させる制御部４０と、を備え、制御部４０は、触感呈示の要求があった場合に振動部１０が振動中の場合、振動部１０の振動を停止させることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のイベント中に振動する振動部と、
接触物による接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部が接触を検出したことによる触感呈示の要求があった場合、触感を呈示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部の振動を停止させることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記電子機器は前記接触検出部に接触している前記接触物に対して触感を呈示する触感呈示部を備え、前記制御部は前記触感呈示部に触感を呈示させ、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部の振動を停止させた後に、前記触感呈示部に触感を呈示させることを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
所定のイベント中に振動する振動部と、
接触物による接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部が接触を検出したことによる触感呈示の要求があった場合、前記振動部に第一の振動パターンにより触感を呈示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部に第二の振動パターンにより触感を呈示させることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
前記第二の振動パターンは、前記第一の振動パターンと、振幅又は周期の少なくとも一方が異なることを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
振動部と、
接触検出部と、
前記接触検出部により接触を検出した場合、前記振動部の振動を停止させる制御部と、を備える電子機器。
【請求項６】
振動部と、
押圧検出部と、
前記押圧検出部により押圧を検出した場合、前記振動部の振動を停止させる制御部と、を備える電子機器。
【請求項７】
前記制御部は、前記振動部の振動を停止させた後に、触感を呈示させる請求項５又は６に記載の電子機器。
【請求項８】
振動部と、
接触検出部と、
前記接触検出部により接触を検出した場合、振動中の前記振動部の振動パターンを変える電子機器。
【請求項９】
振動部と、
押圧検出部と、
前記押圧検出部により押圧を検出した場合、振動中の前記振動部の振動パターンを変える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のタッチパネルを備えた携帯電話は、ユーザがタッチパネルに触れた場合に、携帯電話に備えられたバイブレータや圧電素子等の振動部を振動させることにより触感を呈示し、ユーザ操作が携帯電話に入力されたことをユーザに知らせる機能を有している（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４６５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、携帯電話にてバイブレータ等の振動部を振動させるケースは他にも、着信中、アラーム中、ゲーム中等のイベント等、各種存在する。これらのイベントに基づく振動部の振動中に、触感を呈示するための振動部の振動をさせた場合、イベントに基づく振動と競合してしまい、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることが困難であった。
【０００５】
従って、上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、イベントに基づく振動部の振動中に、当該振動と競合することなく、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る電子機器は、
所定のイベント中に振動する振動部と、
接触物による接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部が接触を検出したことによる触感呈示の要求があった場合、触感を呈示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部の振動を停止させることを特徴とする。
【０００７】
また本発明に係る電子機器は、
前記電子機器は前記接触検出部に接触している前記接触物に対して触感を呈示する触感呈示部を備え、前記制御部は前記触感呈示部に触感を呈示させ、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部の振動を停止させた後に、前記触感呈示部に触感を呈示させることを特徴とする。
【０００８】
また本発明に係る電子機器は、
所定のイベント中に振動する振動部と、
接触物による接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部が接触を検出したことによる触感呈示の要求があった場合、前記振動部に第一の振動パターンにより触感を呈示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記触感呈示の要求があった場合に前記振動部が振動中の場合、前記振動部に第二の振動パターンにより触感を呈示させることを特徴とする。
【０００９】
また本発明に係る電子機器は、
前記第二の振動パターンは、前記第一の振動パターンと、振幅又は周期の少なくとも一方が異なることを特徴とする。
【００１０】
また本発明に係る電子機器は、
振動部と、
接触検出部と、
前記接触検出部により接触を検出した場合、前記振動部の振動を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また本発明に係る電子機器は、
振動部と、
押圧検出部と、
前記押圧検出部により押圧を検出した場合、前記振動部の振動を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また本発明に係る電子機器は、
前記制御部が、前記振動部の振動を停止させた後に、触感を呈示させることを特徴とする。
【００１３】
また本発明に係る電子機器は、
振動部と、
接触検出部と、
前記接触検出部により接触を検出した場合、振動中の前記振動部の振動パターンを変えることを特徴とする。
【００１４】
また本発明に係る電子機器は、
振動部と、
押圧検出部と、
前記押圧検出部により押圧を検出した場合、振動中の前記振動部の振動パターンを変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明における電子機器によれば、イベントに基づく振動部の振動中に、当該振動と競合することなく、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１の電子機器のブロック図である。
【図２】実施の形態１の電子機器の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１の電子機器の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２の電子機器のブロック図である。
【図５】実施の形態２の電子機器の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の電子機器１のブロック図である。図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る電子機器１は、振動部１０と、接触検出部２０と、制御部４０とを備える。
【００１９】
振動部１０は、例えばバイブレータ、圧電素子等を用いて構成され、着信、アラーム鳴動、Ｅメール受信、音楽視聴等の所定のイベント中に振動する。
【００２０】
接触検出部２０は、通常は表示部３０の前面側に配置して、表示部３０に表示したオブジェクトに対する操作者の指やスタイラスペン等（以下、単に「接触物」と総称する）による接触を、対応する接触検出部２０の接触面において検出する。この接触検出部２０は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の方式のもので構成されたタッチセンサを用いることができる。
【００２１】
表示部３０は、例えば押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）等のようなオブジェクトを画像で表示する。このオブジェクトは、接触検出部２０において接触すべき領域を操作者に示唆する画像である。また、押しボタンスイッチとは、操作者が文字などを入力したり、またはカーソルを移動させるなどの操作に用いるボタンやキー等（以下、単に「キー等」と総称する）である。表示部３０は、例えば、液晶表示パネル（ＬＣＤ）や有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。
【００２２】
制御部４０は、電子機器１を構成する各機能部を制御することにより、電子機器１の全体を制御および管理する。制御部４０は、接触検出部２０が接触を検出すると、当該検出に基づき触感呈示の要求があったと判断し、触感を呈示させる。具体的には制御部４０は、振動部１０を所定の時間振動させることにより、触感を呈示させる。
【００２３】
また制御部４０は、振動部１０が触感呈示の要求があった場合において、所定のイベント中であることにより振動中の場合、当該振動部１０の振動を停止させる。好ましくは当該振動の停止は所定の時間であり、例えば０．１秒等である。
【００２４】
次に、本発明に係る電子機器１について、図２に示すフローチャートによりその動作を説明する。
【００２５】
はじめに制御部４０は、接触検出部２０が接触を検出したことに基づく、触感呈示の要求があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。触感呈示の要求があった場合、ステップＳ１２に進む。触感呈示の要求が無かった場合、ステップＳ１１が繰り返される。
【００２６】
続いて制御部４０が触感呈示の要求があった場合、制御部４０は、振動部１０が所定のイベントにより振動中か否かを判定する（ステップＳ１２）。振動部１０が振動中である場合、ステップＳ１３に進む。振動部１０が振動中でない場合、ステップＳ１４に進む。
【００２７】
振動部１０が振動中である場合、制御部４０は、振動部１０の振動を停止させる（ステップＳ１３）。好ましくは当該振動の停止は所定の時間であり、例えば０．１秒等である。一方、振動部１０が振動中でない場合、制御部４０は、振動部１０を所定の時間動作（例えば０．１秒等）させ、触感を呈示する（ステップＳ１４）。
【００２８】
このように制御部４０が、振動部１０の振動状況を判定し、振動中の場合には振動部１０の動作を停止することにより、ユーザはユーザ操作が入力されたことを振動部１０の振動の停止により認知可能である。そのため、本発明によれば、イベントに基づく振動部１０の振動中に、当該振動と競合することなく、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる。
【００２９】
（変形例）
以下に、電子機器１の動作の変形例について、図３に示すフローチャートによりその動作を説明する。なお同一の動作については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００３０】
変形例に係る電子機器１は、ステップＳ１２において振動部１０が通常の振動パターンで振動中であると判定すると、制御部４０は、振動部１０を、通常の振動パターンとは異なる第１の振動パターンにより振動させる（ステップＳ１５）。好ましくは第１の振動パターンの振幅は、後述する第２の振動パターン（通常の振動パターン）の振幅よりも大きくすることで、イベントに基づく振動部１０の振動から判別可能であるように設定する。
【００３１】
一方ステップＳ１２において振動部１０が振動中でないと判定すると、制御部４０は、振動部１０を、第２の振動パターンにより振動させる（ステップＳ１６）。
【００３２】
このように変形例にかかる電子機器１によれば、制御部４０が、振動部１０の振動状況を判定し、振動中の場合には通常の振動パターンとは異なる振動パターンにより振動部１０振動させて触感を呈示することによりイベントに基づく振動部１０の振動中においても、当該振動と競合することなく、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる。
【００３３】
なお、第１の振動パターンの周期が、第２の振動パターンの周期と異なるようにし、イベントに基づく振動部１０の振動から判別可能であるように設定してもよい。
【００３４】
（実施の形態２）
以下に、本発明の実施の形態２について説明をする。図４は本発明の実施の形態２の電子機器２の構成を示すブロック図である。実施の形態１と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。実施の形態２に係る電子機器２は、実施の形態１にかかる構成と比較して、制御部７０の構成が制御部４０と相違し、また、押圧検出部５０及び触感呈示部６０を備える点が相違する。
【００３５】
押圧検出部５０は、接触検出部２０のタッチ面に対する押圧を検出するもので、例えば、押圧に応じて物理的または電気的な特性（歪み、抵抗、電圧等）が変化する歪みゲージセンサや圧電素子等の素子等を用いて構成する。押圧検出部５０が、例えば、圧電素子等を用いて構成された場合、押圧検出部５０の圧電素子は、接触検出部２０のタッチ面に対する押圧に係る荷重（力）の大きさ（または、荷重（力）の大きさが変化する速さ（加速度））に応じて、電気的な特性である電圧の大きさ（電圧値（以下、単にデータと称する））が変化する。
【００３６】
触感呈示部６０は、例えば圧電振動子等を用いて構成し、接触検出部２０を振動させる。この触感呈示部６０は、所定の振動パターンによる振動を発生させることにより、接触検出部２０に接触している接触物に対して触感を呈示する。本実施の形態において、触感呈示部６０は、ハプティクス制御部７２から供給される駆動信号に基づいて振動を発生する。
【００３７】
制御部７０は、メイン制御部７１と、ハプティクス制御部７２とを備える。メイン制御部７１は、電子機器２を構成する各機能部を制御することにより、電子機器２の全体を制御および管理する。例えばメイン制御部７１は、振動部１０を振動させ、または停止させるように制御する。
【００３８】
ハプティクス制御部７２は、接触検出部２０、押圧検出部５０、及び触感呈示部６０に係る各種制御を行う。ハプティクス制御部７２は、押圧検出部５０がデータを該ハプティクス制御部７２に通知することにより、または、ハプティクス制御部７２が、押圧検出部５０の圧電素子に係るデータを検出することにより、当該データを取得する。つまり、ハプティクス制御部７２は、接触検出部２０のタッチ面に対する押圧に基づくデータを押圧検出部５０から取得する。
【００３９】
そしてハプティクス制御部７２は、押圧検出部５０から押圧に基づくデータを取得すると、触感呈示の要求をメイン制御部７１に渡す。メイン制御部７１は、触感呈示の要求があり、かつ振動部１０が所定のイベント中であることにより振動中の場合、振動部１０の振動を停止させる。そしてメイン制御部７１は、振動部１０の振動を停止した旨の通知をハプティクス制御部７２に渡す。ハプティクス制御部７２は、当該通知を受けた後に、触感呈示部６０に触感を呈示させる。
【００４０】
次に、本発明に係る電子機器２について、図５に示すフローチャートによりその動作を説明する。
【００４１】
はじめにメイン制御部７１は、ハプティクス制御部７２から触感呈示の要求を受けているか否かを判定する（ステップＳ２１）。触感呈示の要求を受けている場合、ステップＳ２２に進む。触感呈示の要求を受けていない場合、ステップＳ２１が繰り返される。なおハプティクス制御部７２は、押圧検出部５０から押圧に基づくデータを取得すると、触感呈示の要求をメイン制御部７１に渡す。前述したように、ハプティクス制御部７２は、押圧検出部５０がデータを該ハプティクス制御部７２に通知することにより、または、ハプティクス制御部７２が、押圧検出部５０の圧電素子に係るデータを検出することにより、当該データを取得する。
【００４２】
続いてメイン制御部７１がハプティクス制御部７２から触感呈示の要求を受けている場合、メイン制御部７１は、振動部１０が所定のイベント中であることにより振動中か否かを判定する（ステップＳ２２）。振動部１０が振動中である場合、ステップＳ２３に進む。振動部１０が振動中でない場合、ステップＳ２４に進む。
【００４３】
振動部１０が振動中である場合、メイン制御部７１は、振動部１０の振動を停止させる（ステップＳ２３）。好ましくは当該振動の停止は所定の時間であり、例えば０．１秒である。
【００４４】
そしてメイン制御部７１は、振動部１０の振動を停止した旨の通知をハプティクス制御部７２に渡す。ハプティクス制御部７２は、当該通知を受けた後に、触感呈示部６０に触感を呈示させる（ステップＳ２４）。具体的にはハプティクス制御部７２が触感呈示部６０に駆動信号を供給し、触感呈示部６０が触感を呈示する。
【００４５】
このように実施の形態２にかかる電子機器２によれば、メイン制御部７１が、振動部１０の振動状況を判定し、振動中の場合には振動部１０の動作を停止し、かつ、ハプティクス制御部７２が振動部１０の停止後に触感呈示部６０に触感を呈示させることによりイベントに基づく振動部１０の振動中に、当該振動と競合することなしに触感を呈示し、ユーザ操作が入力されたことをユーザに知らせることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態２において、押圧検出部５０と触感呈示部６０とを夫々備える構成を示したがこれに限られず、押圧検出部５０と触感呈示部６０とを一体化し、１つの素子により構成してもよい。
【００４７】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１、２  電子機器
１０  振動部
２０  接触検出部
３０  表示部
４０  制御部
５０  押圧検出部
６０  触感呈示部
７０  制御部
７１  メイン制御部
７２  ハプティクス制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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