(57)【要約】【課題】  複数の素線を撚った芯線の外周を樹脂で被覆した電線の先端から被覆を剥ぐ際に、ストリップ長さとストリップにより露出した芯線の長さをほぼ同じにできるようにした電線皮むき方法等を提供する。【解決手段】  本発明では、皮むき装置４００において、まず、切断位置Ｐ１ａで、１側電線クランプ装置１００でクランプされた電線の先端を切断する。この際、芯線が縮んだ後で、芯線が存在する部分を切断するので、芯線及び被覆の切断面が揃うことになる。その後、皮むき位置Ｐ１ｂで、被覆を１側電線の先端から剥ぎ取る。切断面がほぼ揃った状態のままストリップ作業を行うので、ストリップ長さと、ストリップにより露出した芯線の長さはほぼ同じとなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断した後、被覆を剥ぐ方法であって、
電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）後に、長さ決めカットした端部を少量だけ再度切断（端揃えカット）し、その後に被覆を剥ぐことを特徴とする電線皮むき方法。
【請求項２】
芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断し、次いで被覆を剥ぎ、その後に端子を圧着する方法であって、
電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）してから端子圧着までの間に、長さ決めカットした端部を少量だけ再度切断（端揃えカット）することを特徴とする端子圧着方法。
【請求項３】
芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断した後に、被覆を剥ぐ方法であって、
電線長さサイズ替えなどのための一時停止中に、切断位置の直近の電線外面をクランプで把持しておくことを特徴とする電線皮むき方法。
【請求項４】
芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断し、次いで被覆を剥ぎ、その後に端子を圧着する方法であって、
電線長さサイズ替えや端子種類替えなどのための一次停止中に、切断位置の直近の電線外面をクランプで把持しておくことを特徴とする電線圧着方法。
【請求項５】
芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断した後、被覆を剥ぐ装置であって、
電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）するカッターと、
長さ決めカットした端部を少量だけ再度切断（端揃えカット）するカッターと、
を備えることを特徴とする電線皮むき装置。
【請求項６】
さらに、前記被覆を剥ぐ（ストリップする）カッターを備えることを特徴とする請求項５に記載の電線皮むき装置。
【請求項７】
芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断し、次いで被覆を剥ぎ、その後に端子を圧着する装置であって、
電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）する切断装置と、
長さ決めカット後の電線を先端を少量だけ再度切断（端揃えカット）する切断装置と、
電線の先端の被覆を剥ぐストリップ装置と、
被覆を剥がれた電線の先端に端子を圧着する装置と、
を備えることを特徴とする端子圧着装置。
【請求項８】
芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断した後に、被覆を剥ぐ装置であって、
電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）する切断装置と、
長さ決めカット後の電線を先端を少量だけ再度切断（端揃えカット）する切断装置と、
電線の先端の被覆を剥ぐストリップ装置と、
電線長さサイズ替えなどのための一時停止中に、切断位置の直近の電線外面をクランプするクランプ装置と、
を備えることを特徴とする電線皮むき装置。
【請求項９】
芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断し、次いで被覆を剥ぎ、その後に端子を圧着する装置であって、
電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）する切断装置と、
長さ決めカット後の電線を先端を少量だけ再度切断（端揃えカット）する切断装置と、
電線の先端の被覆を剥ぐストリップ装置と、
被覆を剥がれた電線の先端に端子を圧着する装置と、
電線長さサイズ替えや端子種類替えなどのための一次停止中に、切断位置の直近の電線外面をクランプするクランプ装置と、
を備えることを特徴とする端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯線及び外周被覆を有する電線をある長さに切断した後、被覆を剥ぐ方法及び装置、さらには、被覆を剥いだ電線に端子を圧着する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気製品や自動車の配線等に使用される一般的な電線は、芯線を、ビニール等の樹脂で被覆した構造を有する。芯線としては、複数の素線（例えば銅線）を撚ったものが一般に使用される。このような電線においては、素線の撚りが大きい場合、電線を端子圧着等を行う前に切断すると、切断面において、中央の芯線がその周囲の被覆から離れて縮む（奥へ引っ込む）という現象が生じる場合がある。また、素線の材料によっては、素線の一部のみが縮むこともある。あるいは、被覆の種類によって、切断面において、被覆が芯線から縮むこともある。これは以下の理由によると思われる。すなわち、端子圧着などの前には、通常、コイル状に巻いた電線束から電線を巻き戻して所定寸法に切断し、先端の被覆を剥ぐ。切断の際は、電線を所定の幅を開けてクランプで把持し、その中央付近を切断するが、この切断の際に電線にかかっていた張力がなくなる。この際、素線の撚りや被覆材料によっては、芯線あるいは被覆が電線束方向に引かれ、切断面から電線長手方向に引っ込む（縮む）と思われる。一般には、剥がされる被覆の長さ（ストリップ長さ）が、ストリップによって露出する芯線の長さとなる。この長さは、圧着される端子に応じて決定される。しかし、芯線（又は被覆）が切断面から縮んだ状態のまま、所定のストリップ長さで被覆を剥ぐと、ストリップ長さと露出する芯線の長さが異なり、想定した圧着状態にならない場合がある。
なお、芯線（又は被覆）は、切断時に一度に引っ込む量が最も多いが、その後も時間の経過に伴い徐々に少量引っ込む傾向もある。また、電線束側に残った電線の端部（トップ側）の方が、切断された電線の端部（テール側）よりも引っ込み量が多い傾向がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、芯線の外周を樹脂で被覆した電線において、想定した通りに被覆を剥ぐことのできる電線皮むき方法及び端子圧着方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の皮むき方法は、  芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断した後、被覆を剥ぐ方法であって、  電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）後に、長さ決めカットした端部を少量だけ再度切断（端揃えカット）し、その後に被覆を剥ぐことを特徴とする。
【０００５】
芯線が複数の素線（例えば銅線）を撚った構造の場合、コイル状に巻いた電線を巻き戻して所定寸法に切断する際に、切断面において芯線（又は被覆）が切断面から奥に引っ込む現象が起こる場合がある。そこで、本発明においては、切断装置で切断した端部を、少量（例えば３〜６ｍｍ）だけ再度切り捨てて（端揃えカット）、芯線と被覆の切断面を揃えた後、被覆を剥ぐ。これにより、剥がされる被覆の長さと、露出した芯線の長さとがほぼ同じとなり、想定通りの端子圧着作業を行うことができる。
なお、被覆を剥いでから芯線を再度切断（端揃えカット）してもよい。ただし、切断時の素線の散らばりを防止することや、ストリップ時間の短縮（端揃えカットする長さを見越してストリップするので、ストリップ長が長くなる）の観点からは、端揃えカットしてから剥ぐのが好ましい。
【０００６】
本発明の第１の端子圧着方法は、  芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断し、次いで被覆を剥ぎ、その後に端子を圧着する方法であって、  電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）してから端子圧着までの間に、長さ決めカットした端部を少量だけ再度切断（端揃えカット）することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の皮むき方法は、  芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断した後に、被覆を剥ぐ方法であって、  電線長さサイズ替えなどのための一時停止中に、切断位置の直近の電線外面をクランプで把持しておくことを特徴とする。
【０００８】
一時停止とは、例えば圧着端子の種類替えや端子圧着装置の交換などで、通常５〜１０分程度の時間がかかる。その間、クランプを開放していると、芯線（又は被覆）がどんどん引っ込んでしまう。そこで、一時停止中の電線をクランプしておくことにより、芯線（又は被覆）の引っ込みを抑制できる。なお、長時間クランプしていると被覆に許容できない圧痕が付く場合がある。その場合は、圧痕が付いた部分を切り捨てることが好ましい。
【０００９】
本発明の第２の端子圧着方法は、  芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断し、次いで被覆を剥ぎ、その後に端子を圧着する方法であって、  電線長さサイズ替えや端子種類替えなどのための一次停止中に、切断位置の直近の電線外面をクランプで把持しておくことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第１の皮むき装置は、  芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断した後、被覆を剥ぐ装置であって、  電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）するカッターと、  長さ決めカットした端部を少量だけ再度切断（端揃えカット）するカッターと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、  さらに、前記被覆を剥ぐ（ストリップする）カッターを備えることもできる。
【００１２】
端揃えカッターとストリップ用カッターとを併用することもできるが、刃の耐久性等を考慮すると、別々とした方が好ましい。
【００１３】
本発明の第１の端子圧着装置は、  芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断し、次いで被覆を剥ぎ、その後に端子を圧着する装置であって、  電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）する切断装置と、  長さ決めカット後の電線を先端を少量だけ再度切断（端揃えカット）する切断装置と、  電線の先端の被覆を剥ぐストリップ装置と、  被覆を剥がれた電線の先端に端子を圧着する装置と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の皮むき装置は、  芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断した後に、被覆を剥ぐ装置であって、  電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）する切断装置と、  長さ決めカット後の電線を先端を少量だけ再度切断（端揃えカット）する切断装置と、  電線の先端の被覆を剥ぐストリップ装置と、  電線長さサイズ替えなどのための一時停止中に、切断位置の直近の電線外面をクランプするクランプ装置と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の端子圧着装置は、  芯線及び外周被覆を有する電線を、ある長さに切断し、次いで被覆を剥ぎ、その後に端子を圧着する装置であって、  電線長さ設定のための切断（長さ決めカット）する切断装置と、  長さ決めカット後の電線を先端を少量だけ再度切断（端揃えカット）する切断装置と、  電線の先端の被覆を剥ぐストリップ装置と、  被覆を剥がれた電線の先端に端子を圧着する装置と、  電線長さサイズ替えや端子種類替えなどのための一次停止中に、切断位置の直近の電線外面をクランプするクランプ装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、切断装置で切断した端部を、少量（例えば３〜６ｍｍ）だけ再度切り捨てた（端揃えカット）後で皮むきするので、ストリップ長さと、被覆が剥がされて露出した芯線の長さをほぼ同じとすることができる。したがって、想定通りの端子圧着作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る皮むき装置及び端子圧着装置を含んだ端子圧着電線製造装置を模式的に示す平面図である。
【図２】図１の端子圧着電線製造装置のクランプ装置の構造を示す側面図である。
【図３】図２のクランプ装置のクランプ部の構造を示す正面図であり、図３（Ａ）はクランプ閉状態、図３（Ｂ）はクランプ開状態を示す。
【図４】図１の端子圧着電線製造装置の切断装置の構造を示す正面図である。
【図５】図１の端子圧着電線製造装置の皮むき装置の構造を示す正面図である。
【図６】図５の皮むき装置の各刃が開いた状態を示す正面図である。
【図７】図５の皮むき装置における皮むき工程を説明する図であり、図７（Ａ）は長さ決めカット時、図７（Ｂ）は長さ決めカット後、図７（Ｃ）は端揃えカット時、図７（Ｄ）はストリップ時の、電線端部の状態を模式的に示す。
【図８】図１の端子圧着電線製造装置を用いた端子圧着電線製造工程の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施の形態に係る皮むき方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための良好な形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、図１を参照して、本発明の皮むき装置及び端子圧着装置を含んだ端子圧着電線製造装置を説明する。
端子圧着電線製造装置１は、コイル状に巻かれた電線束から電線を送給する（送り込む）電線送給装置１０、送り込まれた電線（１側電線という）の先端（トップ）をクランプするクランプ装置１００、電線を所定の長さに切断する装置２００、切断された電線（２側電線という）の後端部（テール）をクランプするクランプ装置３００、１側電線の端部の被覆を剥ぐ皮むき装置４００、１側電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置５００、２側電線の端部の被覆を剥ぐ皮むき装置６００、２側電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置７００、及び、両端に端子が圧着された電線の払い出し装置８００、を備える。これらは機台３上に設置されている。
電線は、複数の素線を撚った芯線及び外周被覆を有する電線とする。素線としては銅線を使用することができ、被覆としてはビニール樹脂を使用できる。
以降の説明において左右方向とは図の左右方向を示し、上下方向とは図の上下方向を示す。
【００１９】
電線送給装置１０及び１側電線クランプ装置１００は、電線束から繰り出された電線が送られる方向（電線送り方向）に直列に並んでいる。２側電線クランプ装置３００も電線送り方向に並んで、１側電線クランプ装置１００と所定の間隔を開けて対向している。電線送給装置１０と、１側及び２側電線クランプ装置１００、３００が電線送り方向に直列に並んだ位置を電線送り位置Ｐ０（原点ともいう）といい、高さを電線送り高さという。また、電線送り方向において、電線束側の方向を後方向、反電線束側の方向を前方向又は先方向という。
【００２０】
１側電線クランプ装置１００は、電線送り位置Ｐ０から、電線送り方向に対して約７０°の角度で一方（この例では図の右方向）に旋回可能である。一方、２側電線クランプ装置３００は、電線送り位置Ｐ０から、電線送り方向と直交する方向の一方（この例では図の左方向）に直線上を移動可能である。
【００２１】
切断装置２００は、電線送り位置Ｐ０の、１側電線クランプ装置１００と２側電線クランプ装置３００との間に配置されている。
１側電線の皮むき装置４００と端子圧着装置５００は、電線送り位置Ｐ０から、１側電線クランプ装置１００の旋回方向に所定の角度離れた位置Ｐ１、Ｐ２に順に配置されている。
２側電線の皮むき装置６００、端子圧着装置７００、及び、払い出し装置８００は、電線送り位置Ｐ０から、２側電線クランプ装置３００の移動方向に所定の距離離れた位置、Ｐ３、Ｐ４、及び、Ｐ５に順に配置されている。
【００２２】
まず、電線送給装置１０について説明する。
電線送給装置１０は、電線束から繰り出された電線を電線送り方向に沿って送り出すもので、様々な構成のものを使用できる。例えば、左右のローラからなるローラ対が、電線送り方向に複数個並んだものとすることができる。この電線送給装置１０は、電線をローラ間に挟んで送り出すのみで、電線を把持する（クランプする）機能は備えていない。
電線送給装置１０の、電線送り方向の上流には、電線束から繰り出された電線の曲がりやくせを矯正する矯正装置２０が備えられている。矯正装置２０としては、電線送り方向の左右両側あるいは上下両側に、複数のローラが電線送り方向に沿って配列されたような構成のものを使用できる。
【００２３】
図２、図３を参照して１側電線のクランプ装置を説明する。図２はクランプ装置の構造を示す側面図である。図３（Ａ）はクランプ閉状態、図３（Ｂ）はクランプ開状態を示す。
１側電線クランプ装置１００は、電線送給装置１０から送給された電線（１側電線）の先端をクランプするものである。同装置１００は、図２に示すように、クランプユニット１１０と、クランプユニット１１０が上下移動可能に支持されるクランプブラケット１５０と、を主に備える。１側クランプ装置１００は、移動機構１６０により電線送り方向に移動可能であり、旋回機構１７０（図１参照）により電線送り位置Ｐ０から所定の角度旋回可能である。
【００２４】
クランプユニット１１０は、クランプ部１２０と、クランプ部１２０が取り付けられるハウジング１４０と、を主に備える。クランプ部１２０は、ハウジング１４０の、電線送り方向における前面に取り付けられている。
【００２５】
クランプ部１２０は、図３に示すように、電線を、電線送り方向と直交する方向（左右方向）から把持する左右の爪１２１、１２２と、各爪を保持する左右のレバー１２３、１２４と、左右のレバー１２３、１２４の各々に連結するリンク１２５、１２６と、両リンク１２５、１２６が連結されるシリンダ１２８と、を備える。
左右の爪１２１、１２２の対向する面には、図３（Ｂ）に示すように、電線送り方向に延びる、正断面形状が三角形の溝１２１ａ、１２２ａが形成されている。電線クランプ時には、両溝１２１ａ、１２２ａの底の間に電線が把持される。さらに、左右の爪１２１、１２２の対向面には、電線送給方向と直交する方向に交互に突き出た突片が形成されており、図３（Ａ）に示すクランプ完全閉時には、各突片が重なって対向面が密接する。
【００２６】
左右のレバー１２３、１２４は、中央付近で、ハウジング１４０に固定された固定ピン１３１に回動可能に連結している。左右の爪１２１、１２２は、左右のレバー１２３、１２４の先端に、溝１２１ａ、１２２ａが対向するようにネジで固定されている。左右のレバー１２３、１２４の基端は、各々左右のリンク１２５、１２６の先端に回動可能に連結している。左右のリンク１２５、１２６の基端は、シリンダ１２８のロッド１２８ａの先端に取り付けられた延長部材１２９の先端に回動可能に連結している。
シリンダ１２８は、図２に示すように、ブラケット１３１によりハウジング１４０の下部に取り付けられている。
【００２７】
図３（Ａ）に示すクランプ完全閉状態では、シリンダ１２８のロッド１２８ａが伸長してリンク１２５、１２６が開き、左レバー１２３は固定ピン１３１を中心として時計方向に回動し、右レバー１２４は固定ピン１３１を中心として反時計方向に回動し、左右の爪１２１、１２２は対向面が接している。
クランプを解除する場合は、シリンダ１２８のロッド１２８ａを収縮させる。すると、図３（Ｂ）に示すように、各リンク１２５、１２６は閉じるように回動し、左右のレバー１２３、１２４は固定ピン１３１を中心として、前記と反対方向に回動し、左右の爪１２１、１２２の対向面が開いて、クランプが解除される。
【００２８】
再度、図２を参照して説明する。ハウジング１４０には、下方に延びるブロック１４３が取り付けられている。ブロック１４３の下端には、電線送り方向と直交する方向に延びるドッグ１４４が設けられている。ドッグ１４４の上面には、後述する端子圧着装置５００の沈み機構のローラが当接する。沈み機構は、端子圧着時に電線が中高に曲がったり折れたりしないように、クランプユニット１１０を圧着に伴って所定の速度で下降させるものである。
【００２９】
さらに、ハウジング１４０の上面には、電線をガイドするガイドパイプ１４５が取り付けられている。ガイドパイプ１４５は、クランプ部１２０の、電線送り方向の上流に取り付けられて、電線送給装置１０から送られた電線をクランプ部１２０にガイドする。
【００３０】
クランプユニット１１０のハウジング１４０は、クランプブラケット１５０に上下に移動可能に支持されている。ハウジング１４０の、クランプ部１２０が取り付けられた面の反対側の面には、上下方向に延びるスライダ１４７が取り付けられている。一方、クランプブラケット１５０には、スライダ１４７がスライド可能に係合する、上下方向に延びるリニアウェイ１５３が固定されている。この機構によって、クランプユニット１１０はリニアウェイ１５３に沿って上下方向に案内される。
【００３１】
また、クランプユニット１１０は、ばね１５５によってクランプブラケット１５０から上方に付勢されて支持されている。ばね１５５は、上端がクランプユニット１１０のハウジング１４０の下面に保持され、下端が、クランプブラケット１５０の、クランプユニット側の面に固定されたステー１５６に支持されている。ばね１５５で上方に付勢されているクランプユニット１１０の高さは、ブロック１４３のドッグ１４４に当接する端子圧着装置の沈み機構によって決められる。
【００３２】
移動機構１６０は、電線送り方向に延びるリニアウェイ１６１と、リニアウェイ１６１にスライド可能に係合するスライダ１６３と、リニアウェイ１６１と平行に電線送り方向に延びるボールねじ１６５と、ボールねじ１６５を回転させるサーボモータ（図示されず）、とから主に構成される。１側電線クランプ装置１００のクランプブラケット１５０は、スライダ１６３に取り付けられているとともに、軸受１６６を介してボールねじ１６５に係合している。ボールねじ１６５がサーボモータにより回転すると、クランプブラケット１５０は、スライダ１６３を介してリニアウェイ１６１に沿って電線送り方向の双方向に移動する。したがって、１側電線クランプ装置１００は、電線送り方向の双方向に移動可能である。
【００３３】
旋回機構１７０（図１参照）は、上方向に延びる出力軸を有するサーボモータ（図示されず）を備える。モータの出力軸は、減速機を介してリニアウェイ１６１の基端のブラケットに取り付けられている。サーボモータの回転により、リニアウェイ１６１が、出力軸を中心として電線送り位置Ｐ０から所定の角度離れた位置Ｐ１、Ｐ２に旋回し、これにより、１側電線クランプ装置１００が電線送り位置Ｐ０から旋回可能となる。
【００３４】
次に、図４を参照して切断装置を説明する。
切断装置２００は、前述のように、電線送り位置Ｐ０において、対向する１側及び２側クランプ装置１００、３００の中間に配置されており、両クランプ装置１００、３００でクランプされた電線を切断するものである。
【００３５】
切断装置２００は、切断部２１０と、切断部２１０を駆動して切断作業を行わせる駆動部２２０とを有する。切断部２１０は、上下の刃２１１、２１２と、上下刃２１１、２１２の各々が保持される上下ホルダ２１３、２１４を備える。上刃２１１の下縁と、下刃２１２の上縁には、各々Ｖ字型の、先細に傾斜した刃部２１１ａ、２１２ａが形成されている。上下の刃２１１、２１２は、各々上下ホルダ２１３、２１４に、上下方向位置調整可能かつ取り外し可能に取り付けられている。
【００３６】
駆動部２２０は、上下方向に延びるリニアウェイ２２１と、リニアウェイ２２１にスライド可能に係合する上下のスライダ２２３、２２４と、上下のスライダ２２３、２２４を駆動する上下のエアシリンダ２２５、２２６と、を備える。これらは、縦長のハウジング２３０に支持されている。上ホルダ２１３は上スライダ２２３に取り付けられており、下ホルダ２１４は下スライダ２２４に取り付けられている。上スライダ２２３は、ロッドエンド２２７を介して上シリンダ２２５のロッドの先端に取り付けられており、下スライダ２２４は、ロッドエンド２２８を介して下シリンダ２２６のロッドの先端に取り付けられている。両シリンダ２２５、２２６のロッドを伸長することによって上下のホルダ２１３、２１４が接近して上下刃２１１、２１２により電線が切断される。反対に両シリンダ２２５、２２６のロッドを収縮させると、上下のホルダ２１３、２１４が離間する。
【００３７】
また、切断装置２００に、２側電線クランプ装置３００にクランプされている２側電線の後端部を電線送り位置Ｐ０に寄せるセンター寄せ機構を備えさせることもできる。
【００３８】
次に、図５、図６を参照して、皮むき装置４００を説明する。
皮むき装置４００は、切断・ストリップ部４１０と、切断・ストリップ部４１０を駆動して切断・ストリップ作業を行わせる駆動部４２０とを有する。切断・ストリップ部４１０は、切断用の上下の刃４１１、４１２、ストリップ用の上下の刃４１３、４１４、上刃４１１、４１３が保持される上ホルダ４１７、及び、下刃４１２、４１４が保持される下ホルダ４１８を備える。
【００３９】
図６にも示すように、切断・ストリップ部４１０における、上刃４１１、４１３の下縁と、下刃４１２、４１４の上縁には、各々Ｖ字型の、先細に傾斜した刃部４１１ａ、４１３ａ、４１２ａ、４１４ａが形成されている。切断用の上下刃４１１、４１２とストリップ用の上下刃４１３、４１４は、１側電線クランプ装置の旋回方向に、この順で並んで各々上刃４１１、４１３が上ホルダ４１７に、下刃４１２、４１４が下ホルダ４１８に取り付けられている。旋回方向における切断用上下刃４１１、４１２の位置を切断位置Ｐ１ａ、ストリップ用上下の刃４１３、４１４の位置をストリップ位置Ｐ１ｂとする。各刃は、ホルダに位置決めピンで固定されている。図５、図６に示すように、上下方向において、切断用の上刃４１１及びストリップ用の上刃４１３の位置（高さ）は同じであり、切断用の下刃４１２とストリップ用の下刃４１４の位置（高さ）は同じである。
【００４０】
駆動部４２０は、上下方向に延びる上下のリニアウェイ４２１、４２２と、上下のリニアウェイ４２１、４２２にスライド可能に係合する上下のスライダ４２３、４２４と、上下のリニアウェイ４２１、４２２と平行に延びるボールねじ４２６と、ボールねじ４２６を駆動するモータ４２７を、備える。これらは、縦長のハウジング４２９に収容されている。上下のリニアウェイ４２１、４２２は、上下方向に離れてハウジング４２９に固定されている。上下のスライダ４２３、４２４は、各々リニアウェイ４２１、４２２にスライド可能に係合するとともに、各々軸受（図示されず）を介してボールねじ４２６に係合している。ボールねじ４２６においては、上スライダ４２３が係合す上部に形成されているねじの向きと、下スライダ４２４が係合する下部に形成されているねじの向きが逆になっている。このような構成により、ボールねじ４２６がモータ４２７で回転すると、上下のスライダ４２３、４２４は、各々上下のリニアウェイ４２１、４２２に沿って上下方向の反対方向に移動する。したがって、上下のホルダ４１７、４１８は、互いに接近する方向及び離間する方向に等しい距離移動する。
【００４１】
上下のホルダ４１７、４１８は駆動部４２０によって、各々の上下刃間の間隔が十分に開いた全開位置と、上下の刃が完全に重なる切断位置と、上下の刃が一部重なるストリップ位置との、３つの位置をとるように駆動される。切断位置においては、上下の刃により電線が切断され、ストリップ位置においては、上下の刃により電線の被覆に切れ目が形成される。
【００４２】
端子圧着装置５００としては、一般に使用されているものを使用できる（例えば、特許４２３０５３４）。この装置は、被覆の剥ぎ取られた電線端部に、一連の帯体として供給される端子を一個ずつ圧着する装置である。端子圧着装置５００には、前述のクランプ装置１００のクランプユニット１１０を昇降させる沈み装置が備えられている。沈み装置は、クランプユニット１１０を帯体の切断に同期して下降させるためのものである。これによって、電線がほぼ直線状態のままで圧着作業が行われるので、電線が端子の根元で中高に曲がったり先端が下方に曲がることがない。
【００４３】
次に、２側電線側の各装置について説明する。
２側電線クランプ装置３００は、１側電線クランプ装置２００とほぼ同じ構成を有するが、クランプユニット１１０にガイドパイプ１４５が備えられていない。また、１側電線クランプ装置の電線送り方向移動機構と同様の移動機構により電線送り方向に移動可能であるが、２側電線クランプ装置３００は旋回せず、電線送り方向と直交する方向の一方（この例では図の左方向）に直線上を移動可能となっている。
【００４４】
２側電線皮むき装置６００は、１側電線皮むき装置４００と同じ構成のものを使用できる。
２側電線端子圧着装置７００は、１側電線端子圧着装置５００と同じ構成のものを使用できる。
【００４５】
払い出し装置８００は、端子圧着装置７００で２側電線の後端部に端子が圧着された後に、この電線をクランプ装置３００から受け取って、端子圧着位置Ｐ４から払い出し位置Ｐ５に搬送するためのものである。同装置８００は、例えば、クランプ装置から電線を受け取るクランプユニットと、クランプユニットの旋回機構と、を有することができる。
【００４６】
次に、図７を参照して、本発明の端子圧着電線製造装置における皮むき装置での切断・ストリップ作業について説明する。図７（Ａ）は長さ決めカット時、図７（Ｂ）は長さ決めカット後、図７（Ｃ）は端揃えカット時、図７（Ｄ）はストリップ時の、電線端部の状態を模式的に示す。この例では１側電線について説明するが、２側電線も同様である。
電線は、まず、電線送り位置Ｐ０において、切断装置２００で長さ決めカットが行われる。長さ決めカットは、図７（Ａ）に示すように、１側クランプ装置１００及び２側クランプ装置３００でクランプされた電線Ｗを、両クランプ部の中央で切断装置２００の上下刃２１１、２１２で切断する。すると、図７（Ｂ）に示すように、中央の芯線Ｗ１が周囲の被覆Ｃの切断面から距離Ｌ０だけ縮んでしまう。これは、前述のように、電線にかかっていた張力が解除され、芯線Ｗ１が縮む（奥方向（図の左方向）へ引っ込む）ためである。
【００４７】
そこで、本発明では、その後、皮むき装置４００で端揃えカットする。つまり、図７（Ｃ）に示すように、切断位置Ｐ１ａにおいて、１側電線クランプ装置１００を、切断長さＬ１（＞Ｌ０、例えば２〜３ｍｍ）だけ前進させる。その後、皮むき装置４００の駆動部４２０を駆動して、切断用刃４１１、４１２で電線Ｗの先端を切断する。この際、芯線Ｗ１が縮んだ後で、芯線Ｗ１が存在する部分を切断するので、芯線Ｗ１及び被覆Ｃの切断面が揃うことになる。切断長さＬ１は、クランプ装置１００の前進量を調整することで変更できる。
【００４８】
その後、皮むき位置Ｐ１ｂにおいて、図７（Ｄ）に示すように、１側電線クランプ装置１００を、ストリップ長さＬ２（例えば、２〜３ｍｍ）だけ前進させた後、皮むき装置４００を駆動して、ストリップ用刃４１３、４１４で被覆Ｃに切り込みを入れる。ストリップ長さＬ１は、露出させるべき芯線Ｗ１の長さであり、製造される電線の種類に応じて予め決められている。その後、１側電線クランプ装置１００を後退させて、被覆Ｃを１側電線の先端から剥ぎ取る。なお、図７（Ｂ）の状態のまま所定のストリップ長さＬ２で被覆を剥いだ場合、露出する芯線Ｗ１の長さがストリップ長さＬ２と異なってしまう（この例の場合は短くなる）。そこで、本発明では、図７（Ｄ）に示すように、芯線Ｗ１が縮んだ後に端揃えカットを行うので、被覆Ｃと芯線Ｗ１の切断面が揃った状態で、所定の被覆長さＬ２だけ被覆Ｃを剥ぐことになる。すなわち、図７（Ｅ）に示すように、露出した芯線Ｗ１の長さが、ストリップ長さＬ２と同じとなる。ストリップ長さＬ２は、クランプ装置１００の前進量を調整することで変更できる。
【００４９】
なお、端揃えカット時（図８（Ｃ)）にも芯線Ｗ１が縮むことが予想されるが、切断装置２００による電線の切断と異なり、皮むき装置４００での切断は、電線に張力がかかっていない状態（片持ち状態）で切断される。このため、芯線Ｗ１の縮む長さはかなり少ないと思われる。
【００５０】
また、一般的に、切断（図７（Ａ））から端揃えカット（図７（Ｃ））までの時間は約３００ｍｓｅｃ、端揃えカット（図７（Ｃ））からストリップ（図７（Ｄ））までの時間は約２０ｍｓｅｃ、ストリップから端子圧着までの時間は約３００ｍｓｅｃである。前述のように、芯線は、切断時に引っ込む量が最も多いが、その後は、時間の経過に伴い徐々に少量引っ込む傾向がある。切断から端揃えカットまでの時間は比較的長いので、芯線がある程度縮んでしまった後で端揃えカットすることになる。この縮む量を予想して端揃えカット長さＬ１を調整することにより、芯線Ｗ１が縮んでしまっている部分を端揃えカットすることがない。
また、端揃えカットから端子圧着までの時間も比較的長いが、芯線の縮む量は比較的少ないと予想されるので、端子圧着に支障をきたすほど芯線が縮まない間に端子を圧着できる。
【００５１】
なお、望ましくは、端子圧着作業のできるだけ直前に端揃えカットすると、芯線が縮む量が最も少ない状態で端子を圧着することができる。このためには、皮むき位置Ｐ１において、最初にストリップし、その後で端揃えカットすることが好ましい。しかし、この場合、予め芯線が縮むことを考慮してストリップするので、ストリップ長さが長くなって、作業時間が長くなってしまう。また、ストリップ後の露出した素線の束を切断するので、素線が散らばり、切断面が潰れるなどきれいに切断できないおそれがある。
【００５２】
なお、ここでは芯線が被覆の切断面から縮む場合について説明したが、被覆が芯線の切断面から縮む場合についても、同様の効果を得ることができる。
【００５３】
また、本発明の装置では、皮むき装置４００が、切断用とストリップ用に別々の上下の刃を備えるが、一対の上下の刃で切断とストリップとを兼用させることもできる。つまり、切断時は上下の刃が完全に重なる切断位置に駆動し、ストリップ時は上下の刃が一部重なるストリップ位置に駆動する。ただし、刃の耐久性等を考慮すると、別々とすることが好ましい。
【００５４】
また、切断装置２００で端揃えカットを行うこともできる。この場合、切断装置２００で、電線を切断（長さ決めカット）した後、所定の時間経過後に１側電線の先端を端揃えカットする。
【００５５】
次に、図１及び図８を参照して、この端子圧着電線製造装置で端子圧着電線を製造する方法について説明する。ここでは、１側クランプ装置１００に、先端に端子が圧着された１側電線の先端がクランプされた状態を初期状態として、この初期状態から説明を開始する。
この初期状態において、２側電線クランプ装置３００はクランプ開状態であり、切断装置２００の両刃は開いた状態である。まず、Ｓ１において、１側電線クランプ装置１００をクランプ開として、電線送給装置１０で、電線束から所定の長さ（製造される端子圧着電線の長さ）の電線を、電線送り方向に送給する。電線は、先端が切断装置２００と２側電線クランプ装置３００を通って、電線送り方向に送られる。
【００５６】
次に、Ｓ２において、電線を１側クランプ装置１００及び２側クランプ装置３００でクランプした後、Ｓ３において、電線を、両クランプ部の中央で切断装置２００により切断する。ここで、１側電線クランプ装置１００には、１側電線の先端がクランプされ、２側電線クランプ装置３００には、２側電線の後端がクランプされている。
まず、１側電線から説明する。１側電線クランプ装置１００は、次に、旋回機構１７０により、皮むき位置Ｐ１へ旋回する。皮むき位置Ｐ１において、１側電線クランプ装置１００は、最初に切断位置Ｐ１ａに旋回し、その後ストリップ位置Ｐ１ｂに旋回する。
【００５７】
１側電線は、図７を参照して説明したように、最初に、皮むき装置４００の切断位置Ｐ１ａで、先端から所定の長さ（例えば、２〜３ｍｍ）だけさらに切断され（端揃えカット）（Ｓ４）、その後、皮むき位置Ｐ１ｂで被覆を剥がれる（Ｓ５）。
【００５８】
そして、１側電線クランプ装置１００が端子圧着位置Ｐ２に旋回し、Ｓ６において、端子圧着装置５００が駆動されて、１側電線の先端に端子が圧着される。圧着作業の詳細な説明は省略するが、前述のように、圧着装置のクリンパが下降してスライドカッターが下方駆動されて切刃が帯体を切断する際に、１側電線クランプ装置１００のクランプユニット１１０が、沈み装置５５０によってスライドカッターに同期して下降し、電線をほぼ直線状態のままで圧着する。このため、電線が端子の根元で中高に曲がったり、先端が下方に曲がることがない。圧着後、１側電線クランプ装置１００は、電線送り位置Ｐ０に旋回する。
【００５９】
次に、２側電線について説明する。
切断装置２００で切断後、２側電線は先端に端子が圧着され、後端は２側電線クランプ装置３００にクランプされている。そして、２側電線も１側電線と同様に、２側電線クランプ装置移動機構により、皮むき装置の位置Ｐ３へ移動する。皮むき位置Ｐ３において、２側電線クランプ装置３００は、まず、切断位置Ｐ３ａに移動して先端が切断され（端揃えカット）（Ｓ７）、ストリップ位置Ｐ３ｂに移動して被覆が剥ぎ取られる（Ｓ８）。
なお、皮むき装置２００で端揃えカットする長さ（図８（Ｃ）のＬ１）の長さは、１側電線（トップ側）と同じでもよいが、前述のように、２側電線（テール側）の方が縮む量が少ない傾向があるので、１側電線の場合よりも短くしてもよい。
【００６０】
そして、２側電線クランプ装置３００が端子圧着位置Ｐ４に移動し、Ｓ９において、端子圧着装置７００が駆動されて、２側電線の後端に端子が圧着される。そして、Ｓ１０において、両端に端子が圧着された電線が、２側電線クランプ装置３００から払い出し装置８００に受け渡される。そして、払い出し装置８００により払い出し位置Ｐ５で、払い出しトレイ上に払い出される。
【００６１】
なお、端子の根元に防水ゴムが挿入された端子圧着電線を製造する場合は、電線送り位置Ｐ０と皮むき位置Ｐ１、Ｐ３の間に、防水ゴム挿入ユニットを設置する。この際、防水ゴム挿入作業は、通常、ストリップの前に行われる。このため、切断してから防水ゴム挿入作業時間だけさらに経過するので、芯線の縮む量が多くなる。したがって、本発明のようにストリップ前に端揃えカットすることがより好ましい。
【００６２】
また、本発明の端子圧着電線製造装置で、一般的な銅線のみの電線を使用した端子圧着電線を製造することもできる。この場合は、皮むき装置４００で端揃えカットを行わず、ストリップのみを行う。
【００６３】
次に、図９を参照して、この端子圧着電線製造装置で端子圧着電線を製造する方法の他の例について説明する。
図７で説明した方法と同様に、Ｔ１で、切断装置により電線を切断する。その後、Ｔ２で、電線をクランプして保持する状況かどうかを判定する。電線をクランプして保持する状況とは、例えば、端子圧着装置において圧着端子の種類を替える場合や、端子圧着装置自体を交換する場合、電線長等を変更する場合等、一時的に作業を停止する状況（段どり替えともいう）であり、通常５分〜１０分程度の時間である。電線をクランプして保持する状況でないと判断された場合は、前述と同様に、Ｔ３に進んで端揃えカット、Ｔ４に進んでストリップ、Ｔ５に進んで端子圧着作業を行う。
【００６４】
一方、Ｔ２で電線をクランプする状況であると判断された場合は、Ｓ６に進み、１側電線クランプ装置１００で１側電線の先端をクランプした状態を維持する。なお、切断後は、電線は１側及び２側電線クランプ装置１００、３００でクランプされた状態であるので、その状態を維持することになる。一時停止中は、被覆にクランプの圧痕が残ることを防ぐため、クランプ装置のクランプが開放されることが一般的であるが、本発明においては、前述のような芯線あるいは被覆の縮みを防止するために、一時停止中も１側電線の先端を１側電線クランプ装置１００でクランプし続ける。
【００６５】
そして、Ｔ７で、クランプしてから所定時間経過したかどうかを判定する。所定時間経過した場合は、Ｔ８に進み、先端から所定の長さ（１側クランプ装置と２側クランプ装置でクランプできる最小切断長さ、即ち、２側電線クランプ装置１００のクランプ位置と、切断装置２００の上下爪の位置と間の距離に所定の長さを加えた長さ）だけ、電線送給装置１０で電線を送給した後切断し、前述の払い出し装置８００で払い出す。つまり、クランプした状態のまま所定時間経過すると、被覆にクランプの圧痕が残り、後のストリップ作業等に支障をきたす場合がある。そこで、所定時間経過すると、先端からこの圧痕が残る部分（クランプされた部分）までを切断して不良品として払い出す。
Ｔ７で、所定時間経過していない場合は、Ｔ２に戻る。また、Ｔ７で、経過時間に関わらず、いったんクランプ装置でクランプされた電線の全てについて、圧痕部を切断してから払い出すようにしてもよい。
【００６６】
これにより、一時停止中の１側電線の先端における芯線（又は被覆）の縮みを抑えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  端子圧着電線製造装置                ３  機台
１０  電線送給装置                      ２０  矯正装置
１００  １側電線クランプ装置            １１０  クランプユニット
１２０  クランプ部                      １４０  ハウジング
１５０  クランプブラケット              １６０  移動機構
１７０  旋回機構
２００  切断装置                        ２１０  切断部
２２０  駆動部
３００  ２側電線クランプ装置
４００  皮むき装置                      ４１０  切断・ストリップ部
４２０  駆動部
５００  端子圧着装置                    ６００  皮むき装置
７００  端子圧着装置                    ８００  払い出し装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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