(57)【要約】【課題】スクリーン印刷機全体の動作を停止させなくてもペーストポットの交換ができるようにしたペースト供給装置、スクリーン印刷機、ペースト供給方法及びスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。【解決手段】中央部に貫通孔６１Ｓが形成された中蓋７２を移動自在に備えた有底の筒状容器７１内にペーストＰｓｔを収容して成る複数のペーストポット６１を、それぞれの貫通孔６１Ｓが下方を向き、かつ中蓋７２の下方移動が規制された状態になるように水平方向に並べて保持するポット保持部５４、ポット保持部５４をペーストポット６１が並んだ方向に移動させ、複数のペーストポット６１のうちのひとつを所定のペースト圧出位置に選択的に位置させる移動シリンダ５２及びペースト圧出位置に位置されたペーストポット６１の筒状容器７１を中蓋７２に対して押下げてペーストＰｓｔを貫通孔６１Ｓから圧出させる押圧シリンダ５５を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部に貫通孔が形成された中蓋を移動自在に備えた有底の筒状容器内にペーストを収容して成る複数のペーストポットと、
前記複数のペーストポットをそれぞれ、前記貫通孔が下方を向き、かつ前記中蓋の下方移動が規制された状態になるように水平方向に並べて保持するポット保持部と、
前記ポット保持部を前記複数のペーストポットが並んだ方向に移動させ、前記複数のペーストポットのうちのひとつを所定のペースト圧出位置に選択的に位置させるポット保持部移動手段と、
前記ポット保持部移動手段によって前記ペースト圧出位置に位置された前記ペーストポットの前記筒状容器を前記中蓋に対して押下げて前記筒状容器内のペーストを前記貫通孔から圧出させるペースト圧出手段とを備えたことを特徴とするペースト供給装置。
【請求項２】
基板と接触されるマスクと、前記基板と接触された前記マスク上にペーストを圧出して供給する請求項１に記載のペースト供給装置と、前記ペースト供給装置によりペーストが供給された前記マスク上で摺動するスキージとを備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】
中央部に貫通孔が形成された中蓋を移動自在に備えた有底の筒状容器内にペーストを収容して成る複数のペーストポットをそれぞれ、前記貫通孔が下方を向き、かつ前記中蓋の下方移動が規制された状態になるようにポット保持部に水平方向に並べて保持させるポット保持工程と、
前記ポット保持部を前記複数のペーストポットが並んだ方向に移動させ、前記複数のペーストポットのうちのひとつを所定のペースト圧出位置に選択的に位置させるポット保持部移動工程と、
前記ペースト圧出位置に位置させた前記ペーストポットの前記筒状容器を前記中蓋に対して押下げて前記筒状容器内のペーストを前記貫通孔から圧出させるペースト圧出工程とを含むことを特徴とするペースト供給方法。
【請求項４】
基板とマスクを接触させる接触工程と、
前記基板と接触させた前記マスク上に請求項１に記載のペースト供給装置からペーストを圧出して供給するペースト供給工程と、
ペーストが供給された前記マスク上でスキージを摺動させるスキージ摺動工程とを含むことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷機において基板と接触されるマスクにペーストを供給するペースト供給装置、スクリーン印刷機、ペースト供給方法及びスクリーン印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーン印刷機において基板と接触されるマスクにペーストを供給するペースト供給装置として、ペーストが貯留されたシリンジからマスク上にペーストを圧出して供給するものが知られている（例えば、特許文献１）。シリンジに貯留されるペーストはペーストポットと呼ばれる筒状容器とこの筒状容器内に挿入される中蓋から成る密閉容器に封入された状態で供給されるが、このペーストポットからペーストをシリンジに移し替えるのではなく、ペーストポットそのものをシリンジとして利用するようにしたペースト供給装置も知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４０１７６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７２９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように、ペーストポットそのものをシリンジとして利用する場合において、ペーストポット内のペーストを圧出し終えたときには、そのペーストポットを新しいものと交換しなければペースト供給を続行することができず、ペーストポットの交換のためにはスクリーン印刷機全体の動作を停止させなければならず、作業効率が良くないという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、スクリーン印刷機全体の動作を停止させなくてもペーストポットの交換ができるようにしたペースト供給装置、スクリーン印刷機、ペースト供給方法及びスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のペースト供給装置は、中央部に貫通孔が形成された中蓋を移動自在に備えた有底の筒状容器内にペーストを収容して成る複数のペーストポットと、前記複数のペーストポットをそれぞれ、前記貫通孔が下方を向き、かつ前記中蓋の下方移動が規制された状態になるように水平方向に並べて保持するポット保持部と、前記ポット保持部を前記複数のペーストポットが並んだ方向に移動させ、前記複数のペーストポットのうちのひとつを所定のペースト圧出位置に選択的に位置させるポット保持部移動手段と、前記ポット保持部移動手段によって前記ペースト圧出位置に位置された前記ペーストポットの前記筒状容器を前記中蓋に対して押下げて前記筒状容器内のペーストを前記貫通孔から圧出させるペースト圧出手段とを備えた。
【０００７】
請求項２に記載のスクリーン印刷機は、基板と接触されるマスクと、前記基板と接触された前記マスク上にペーストを圧出して供給する請求項１に記載のペースト供給装置と、前記ペースト供給装置によりペーストが供給された前記マスク上で摺動するスキージとを備えた。
【０００８】
請求項３に記載のペースト供給方法は、中央部に貫通孔が形成された中蓋を移動自在に備えた有底の筒状容器内にペーストを収容して成る複数のペーストポットをそれぞれ、前記貫通孔が下方を向き、かつ前記中蓋の下方移動が規制された状態になるようにポット保持部に水平方向に並べて保持させるポット保持工程と、前記ポット保持部を前記複数のペーストポットが並んだ方向に移動させ、前記複数のペーストポットのうちのひとつを所定のペースト圧出位置に選択的に位置させるポット保持部移動工程と、前記ペースト圧出位置に位置させた前記ペーストポットの前記筒状容器を前記中蓋に対して押下げて前記筒状容器内のペーストを前記貫通孔から圧出させるペースト圧出工程とを含む。
【０００９】
請求項４に記載のスクリーン印刷方法は、基板とマスクを接触させる接触工程と、前記基板と接触させた前記マスク上に請求項１に記載のペースト供給装置からペーストを圧出して供給するペースト供給工程と、ペーストが供給された前記マスク上でスキージを摺動させるスキージ摺動工程とを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ひとつのペーストポットについてペーストを圧出し終えた後は、他のひとつのペーストポットをペースト圧出位置に位置させるとともに、空になったペーストポットをペースト圧出位置から外れた位置に位置させることにより、そのペーストポットについても続けてペーストの圧出ができるうえ、その間に、既にペーストが空になった方のペーストポットを新しいペーストポットと交換することができるので、ペーストが供給される側の装置（例えばスクリーン印刷機）全体の動作を停止させなくてもペーストポットの交換を行うことができ、これにより作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の側面図
【図２】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の平面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニット及びペースト供給装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における（ａ）ペースト供給装置の斜視図（ｂ）ペースト供給装置が備えるポット取付け部の部分断面正面図
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置に用いられるペーストポットの斜視図
【図６】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の動作説明図
【図８】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の動作説明図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の動作説明図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の動作説明図
【図１１】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の動作説明図
【図１２】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の動作説明図
【図１３】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２に示すスクリーン印刷機１は基板２に対する半田ペースト等のペーストＰｓｔのスクリーン印刷を繰り返し実行する装置であり、基台３上に設けられて基板２の保持及び移動を行う基板保持移動ユニット４、基板保持移動ユニット４の上方に水平姿勢に設置されたマスク５、マスク５の上方に設けられたスキージユニット６、マスク５の下方に設けられたカメラユニット７及びマスク５の上方にスキージユニット６と一体に設けられたペースト供給装置８を備えている。
【００１３】
図１において、基板保持移動ユニット４は、基台３上に設けられたＸＹθ移動機構１１によって水平面内方向移動と上下軸回り回転が可能なベーステーブル１２の上方に第１昇降テーブル１３と第２昇降テーブル１４が下方からこの順で設けられた構成を有する。
【００１４】
ＸＹθ移動機構１１は基台３上をＹ軸方向（図２に示す作業者ＯＰから見た前後方向であり、図１の紙面の左右方向）に延びたＹ軸テーブル１１ａ、Ｙ軸テーブル１１ａ上をＸ軸方向（作業者ＯＰから見た左右方向であり、図１の紙面に直交する方向）に延びて設けられたＸ軸テーブル１１ｂ及びＸ軸テーブル１１ｂ上に設けられたθテーブル１１ｃが段積みされて成り、Ｙ軸テーブル１１ａの駆動によりＸ軸テーブル１１ｂがＹ軸テーブル１１ａ上をＹ軸方向に移動し、Ｘ軸テーブル１１ｂの駆動によりθテーブル１１ｃがＸ軸テーブル１１ｂ上をＸ軸方向に移動し、θテーブル１１ｃの駆動によりベーステーブル１２が図１の紙面の上下方向の軸（Ｚ軸とする）回りに回転する。すなわちベーステーブル１２はＸＹθ移動機構１１によって水平面内で移動する。第１昇降テーブル１３は第１昇降テーブル昇降モータ１３ｍの駆動によってベーステーブル１２に対して昇降し、第２昇降テーブル１４は第２昇降テーブル昇降モータ１４ｍの駆動によって第１昇降テーブル１３に対して昇降する。
【００１５】
第１昇降テーブル１３からは一対のコンベア支持部材１５が第２昇降テーブル１４を貫通して上方に延びて設けられており、これら一対のコンベア支持部材１５によって、Ｘ軸方向に延びてＹ軸方向に対向配置された一対の搬送コンベア１６が支持されている。一対の搬送コンベア１６は基板２の両端部を下方から支持してＸ軸方向に搬送する。第２昇降テーブル１４の上面には下受け部材１７が設けられている。
【００１６】
一対の搬送コンベア１６の上方にはＹ軸方向に延びてＸ軸方向に対向配置された一対のクランプ部材（クランパ１８）が設けられている。一対のクランパ１８はクランパ開閉シリンダ１８ｓの作動によってＹ軸方向に開閉し、搬送コンベア１６上の基板２の両端部を挟んで保持（クランプ）する。
【００１７】
図２において、マスク５はＸＹ平面に広がって延びた平板形状のプレート部５ａとプレート部５ａの外周を保持する枠状部５ｂから成り、枠状部５ｂによって囲まれたプレート部５ａの矩形の領域内には基板２上の電極２ａに対応するパターン孔５ｈが設けられている。
【００１８】
図２において、基板２の対角位置には２つ一組の基板側マーク２ｍが設けられており、マスク５のプレート部５ａには基板側マーク２ｍに対応して配置された２つ一組のマスク側マーク５ｍが設けられている。これら基板側マーク２ｍとマスク側マーク５ｍとが平面視において一致する状態で基板２をマスク５に接触させると、基板２の電極２ａとマスク５のパターン孔５ｈとが合致した状態となる。
【００１９】
図１、図２及び図３において、スキージユニット６は、Ｘ軸方向に延びて設けられたスキージベース２１の下方にＹ軸方向に対向配置された２つのスキージ２２を備えて成り、スキージベース２１はスキージユニット移動機構２３によってＹ軸方向に移動される。スキージユニット移動機構２３は、Ｘ軸方向に対向配置されてマスク５の上方をＹ軸方向に延びた一対のスキージユニット移動ボール螺子２３ａ及び各スキージユニット移動ボール螺子２３ａを回転駆動する２つのスキージユニット移動モータ２３ｂを有して成り、各スキージユニット移動ボール螺子２３ａはそれぞれスキージベース２１の左右端部に貫通螺入している。このため２つのスキージユニット移動モータ２３ｂにより一対のスキージユニット移動ボール螺子２３ａを同期して正逆回転させるとこれに応じてスキージベース２１がＹ軸方向に移動する。２つのスキージ２２はスキージベース２１に設けられたスキージ昇降シリンダ２４によってスキージベース２１に対して個別に昇降される。
【００２０】
図１及び図２において、カメラユニット７は撮像視野を上方に向けた上方撮像カメラ３１と撮像視野を下方に向けた下方撮像カメラ３２を有して成り、カメラユニット移動機構３３によって水平面内で移動される。
【００２１】
図１及び図２において、ペースト供給装置８は基板２と接触されたマスク５上にペーストＰｓｔを圧出して供給するものであり、スキージベース２１の前面側に設けられている。図３において、スキージベース２１の前面にはＸ軸方向に延びた一対のガイド部材４１が上下に配置されており、これら一対のガイド部材４１にガイドされたブロック部材４２にＸ軸方向に延びたボール螺子４３が貫通螺入している。ボール螺子４３はスキージベース２１の端部に設けられたペースト供給装置移動モータ４４によって回転自在であり、ブロック部材４２はペースト供給装置移動モータ４４によるボール螺子４３の正逆回転によってＸ軸方向に移動される。
【００２２】
図３及び図４（ａ），（ｂ）において、ペースト供給装置８は、上記ブロック部材４２に取付けられて上下方向に延びたベースプレート５１、ベースプレート５１の前面にＸ軸方向に延びて設けられた、例えばロッドレスシリンダから成る移動シリンダ５２、移動シリンダ５２によってＸ軸方向に延びたガイド５３上をＸ軸方向に移動自在に設けられたポット保持部５４、ポット保持部５４の上方に設けられた押圧シリンダ５５を備えて成る。ポット保持部５４は、ペーストＰｓｔを収容したペーストポット６１を複数（ここでは２つ）Ｘ軸方向に並んだ状態で保持する。
【００２３】
ペーストポット６１は、ペーストＰｓｔを収容した筒状容器７１内に中蓋７２が移動自在に挿入された構成を有し、中蓋７２の中央部には貫通孔６１Ｓが形成されている。ペーストポット６１はその使用前に、開放側の端部に取付けられたキャップＣＰが取外され（図５（ａ）→図５（ｂ））、貫通孔６１Ｓをシールする粘着シートＳＨが中蓋７２から剥がされた後（図５（ｃ））、ペーストポット６１が上下にひっくり返されて、貫通孔６１Ｓが下方に向いた姿勢にされる（図５（ｄ））。
【００２４】
図３及び図４（ａ），（ｂ）において、ポット保持部５４は、Ｘ軸方向に延びた形状のベース部８１と、ベース部８１の前面にＸ軸方向に並んで設けられた２つのポット取付け部８２から成る。各ポット取付け部８２は、下方に延びたプレート状の基部９１、基部９１の下部から前方に延出して設けられた左右の下方延出部９２、各下方延出部９２の左右方向内側端部から上方に延びて設けられた左右の中蓋支持部支柱９３及び左右の中蓋支持部支柱９３の上端に取付けられて中央にペーストポット６１の貫通孔６１Ｓよりも大きい内径の孔を有したリング状の中蓋支持部９４（図３も参照）及びこの中蓋支持部９４から下方に延びて中蓋支持部９４の上記孔と繋がる中空のノズル部９５を有して成る。
【００２５】
貫通孔６１Ｓを下方に向けた姿勢のペーストポット６１は、中蓋７２が中蓋支持部９４に上方から当接するように（中蓋支持部９４を受容するよう）にしてポット取付け部８２に取付けられる。これにより２つのペーストポット６１が、貫通孔６１Ｓが下方を向き、かつ中蓋７２の下方移動が規制された状態になるように、水平方向（Ｘ軸方向）に並べられて保持される（図３及び図４（ａ），（ｂ））。この状態では、中蓋７２の貫通孔６１Ｓとノズル部９５は同心に位置する（図４（ｂ））。
【００２６】
ここで、移動シリンダ５２は左右のポート５２ｐからエアを給排することによって移動体５２ａを左右（Ｘ軸方向）に移動させることができ、これにより移動体５２ａに連結されたポット保持部５４を左右に移動させる。なお、ここではポット保持部５４は、移動シリンダ５２によって、左側のポット取付け部８２に取付けられたペーストポット６１が押圧シリンダ５５の直下に位置であるペースト圧出位置に位置して右側のポットポット取付け部８２に取付けられたペーストポット６１がペースト圧出位置から外れた待機位置に位置する第１の位置（図３に示す位置）又は右側のポット取付け部８２に取付けられたペーストポット６１がペースト圧出位置に位置して左側のポット取付け部８２に取付けられたペーストポット６１がペースト圧出位置から外れた待機位置に位置する第２の位置に選択的に位置される。すなわち本実施の形態において、移動シリンダ５２は、ポット保持部５４を複数（ここでは２つ）のペーストポット６１が並んだ方向（Ｘ軸方向）に移動させ、複数のペーストポット６１のうちのひとつを所定のペースト圧出位置に選択的に位置させるポット保持部移動手段となっている。
【００２７】
図３において、押圧シリンダ５５はベースプレート５１の上部領域にピストンロッド５５ａを下方に向けて取り付けられており、ピストンロッド５５ａの下端にはパッド部材５５ｂが取付けられている。押圧シリンダ５５はピストンロッド５５ａを下方に突出させ、ペースト圧出位置に位置したペーストポット６１（このペーストポット６１の中蓋７２は前述のように下方移動が規制されている）の筒状容器７１をパッド部材５５ｂによって中蓋７２に対して押下げることによって、筒状容器７１内のペーストＰｓｔに圧力を加えて貫通孔６１ＳからペーストＰｓｔを下方に圧出させる。
【００２８】
このように本実施の形態において、押圧シリンダ５５は、移動シリンダ５２によってペースト圧出位置に位置されたペーストポット６１の筒状容器７１を中蓋７２に対して押下げて貫通孔６１Ｓからペーストを圧出させるペースト圧出手段となっている。
【００２９】
上記構成のスクリーン印刷機１において、基板保持移動ユニット４が備える搬送コンベア１６による基板２のＸ軸方向への搬送動作、第２昇降テーブル昇降モータ１４ｍによる第２昇降テーブル１４の昇降動作（後述する基板２の下面の支持動作）、クランパ開閉シリンダ１８ｓによるクランパ１８の基板クランプ動作、ＸＹθ移動機構１１による基板２の水平面内での移動動作及び第１昇降テーブル昇降モータ１３ｍによる第１昇降テーブル１３の昇降動作（後述するクランプされた基板２の昇降動作）の各制御は、スクリーン印刷機１が備える制御装置１００が行う（図６）。また、スキージユニット移動モータ２３ｂによるスキージユニット６及びペースト供給装置８のＹ軸方向への移動動作、ペースト供給装置移動モータ４４によるペースト供給装置８のＸ軸方向の移動動作、スキージ昇降シリンダ２４による各スキージ２２の昇降動作の各制御も制御装置１００が行う（図６）。また、移動シリンダ５２によるポット保持部５４のＸ軸方向への移動動作及び押圧シリンダ５５によるペーストポット６１からのペーストＰｓｔの圧出動作の制御も制御装置１００が行う（図６）。
【００３０】
カメラユニット移動機構３３によるカメラユニット７の水平面内での移動動作、カメラユニット７が備える上方撮像カメラ３１の撮像動作及び下方撮像カメラ３２の撮像動作の各制御は制御装置１００によってなされる（図６）。上方撮像カメラ３１の撮像動作によって得られた画像データ及び下方撮像カメラ３２の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ制御装置１００に入力され、画像認識部１００ａにおいて画像認識処理される（図６）。
【００３１】
ペースト供給装置８によるペーストＰｓｔの供給手順（ペースト供給方法）を説明すると、作業者ＯＰは先ず、２つのペーストポット６１をそれぞれポット保持部５４の左右のポット取付け部８２に上方から取付け（図３）、２つのペーストポット６１を、それぞれの貫通孔６１Ｓが下方を向き、かつ中蓋７２の下方移動が規制された状態になるようにポット保持部５４に水平方向に並べて保持させる（ポット保持工程）。なお、ポット取付け部８２へのペーストポット６１の取り付けは、そのポット取付け部８２をペースト圧出位置から外れた待機位置に位置させた状態で行う。
【００３２】
上記のようにして２つのペーストポット６１がポット保持部５４に保持された状態から、制御装置１００は、移動シリンダ５２を作動させ、ポット保持部５４を第１の位置に位置させた（すなわち、左側のペーストポット６１をペースト圧出位置に位置させた）状態で、ピストンロッド５５ａを下方に突出させる（図７（ａ）。図中に示す矢印Ａ１）。これにより筒状容器７１が中蓋７２に対して押下げられ、左側のペーストポット６１の貫通孔６１ＳからペーストＰｓｔが下方に圧出される。なお、ペーストポット６１からのペーストＰｓｔの圧出は、筒状容器７１の底部７１ａが中蓋７２に当接したところで終了となり（図７（ｂ））、このペースト圧出位置に位置したペーストポット６１内のペーストＰｓｔを圧出し終えた状態は、押圧シリンダ５５内に設けられてピストンロッド５５ａのストロークを検出するストロークセンサから成る圧出完了検出器（図６）によって検出される。
【００３３】
制御装置１００は、左側のペーストポット６１からのペーストＰｓｔの圧出を開始した後、前述の圧出完了検出器５５ｃによって、そのペーストポット６１内のペーストＰｓｔを圧出し終えた状態（図７（ｂ））となったことを検知したら、押圧シリンダ５５を筒状容器７１の押下げ時とは反対の方向に作動させて、パッド部材５５ｂを左側のペーストポット６１の上方に位置させる（図８（ａ）。図中に示す矢印Ａ２）。そして制御装置１００は、移動シリンダ５２を作動させ、ポット保持部５４を第２の位置に位置させて、右側のペーストポット６１をペースト圧出位置に位置させる（図８（ｂ）。図中に示す矢印Ｂ１）。すなわち、それまでペースト圧出位置にあったペーストポット６１（空になったペーストポット６１）をペースト圧出位置から外れた待機位置に位置させるとともに、それまで待機位置にあったペーストポット６１（新しいペーストポット６１）をペースト圧出位置に位置させる。そして、制御装置１００は、右側のペーストポット６１をペースト圧出位置に位置させたら、ピストンロッド５５ａを下方に突出させる（図９（ａ）。図中に示す矢印Ａ１）。これにより筒状容器７１が中蓋７２に対して押下げられ、右側のペーストポット６１の貫通孔６１ＳからペーストＰｓｔが下方に圧出される（図９（ａ））。
【００３４】
ここで、制御装置１００は、ポット保持部５４を第１の位置から第２の位置に切り替えたときには、制御装置１００に繋がるランプ等の報知器１０１（図６）を作動させて、空になったペーストポット６１を新しいペーストポット６１と交換すべき旨の報知を行う。そして、作業者ＯＰは、報知器１０１による報知動作に基づいて、ペースト供給装置８によるペーストＰｓｔの圧出動作が行われていない時機をみて、空になった左側のペーストポット６１を左側のポット取付け部８２から取外したうえで（図９（ｂ）。図中に示す矢印Ｃ１）、新しいペーストポット６１を左側のポット取付け部８２に取付けてポット保持部５４に保持させる（図１０(ａ)。図中に示す矢印Ｃ２）。なお、このペーストポット６１の交換作業は非常に容易であり、スクリーン印刷機１全体の動作を停止することなく行うことができる。
【００３５】
制御装置１００は、右側のペーストポット６１からのペーストＰｓｔの圧出を開始した後、圧出完了検出器５５ｃによって、そのペーストポット６１内のペーストＰｓｔを圧出し終えた状態（図１０（ｂ）。図中に示す矢印Ａ１）となったことを検知したら、押圧シリンダ５５を筒状容器７１の押下げ時とは反対の方向に作動させて、パッド部材５５ｂを右側のペーストポット６１の上方に位置させる（図１１（ａ）。図中に示す矢印Ａ２）。そして制御装置１００は、移動シリンダ５２を作動させて、左側のペーストポット６１をペースト圧出位置に位置させる（図１１（ｂ）。図中に示す矢印Ｂ２）。すなわち、それまでペースト圧出位置にあったペーストポット６１（空になったペーストポット６１）をペースト圧出位置から外れた待機位置に位置させるとともに、それまで待機位置にあったペーストポット６１（新しいペーストポット６１）をペースト圧出位置に位置させる。制御装置１００は、左側のペーストポット６１をペースト圧出位置に位置させたら、ピストンロッド５５ａを下方に突出させる（図１２（ａ）。図中に示す矢印Ａ１）。これにより筒状容器７１が中蓋７２に対して押下げられ、左側のペーストポット６１からペーストＰｓｔが下方に圧出される（図１２（ｂ））。
【００３６】
ここで、制御装置１００は、ポット保持部５４を第２の位置から第１の位置に切り替えたときには、前述の報知器１０１を作動させて、空になったペーストポット６１を新しいペーストポット６１と交換すべき旨の報知を行う。そして、作業者ＯＰは、報知器１０１による報知動作に基づいて、ペースト供給装置８によるペーストＰｓｔの圧出動作が行われていない時機をみて、空になった右側のペーストポット６１を右側のポット取付け部８２から取外したうえで（図１２（ｂ）。図中に示す矢印Ｃ１）、新しいペーストポット６１を右側のポット取付け部８２に取付けてポット保持部５４に保持させる。これにより前述の図７（ａ）の状態となるので、以後、ペーストＰｓｔ切れを起こすことなく、ペースト供給動作を続行することができる。
【００３７】
このように本実施の形態では、ペースト圧出位置に位置したペーストポット６１内のペーストＰｓｔを圧出し終えた状態を検知する圧出完了検出器５５ｃを備え、制御装置１００は、押圧完了検出器により、ペースト圧出位置に位置させたペーストポット６１内のペーストＰｓｔの圧出終了状態を検知したときには、それまでペースト圧出位置にあったペーストポット６１（空になったペーストポット６１）をペースト圧出位置から外れた待機位置に位置させるとともに、それまで待機位置にあったペーストポット６１（新しいペーストポット６１）をペースト圧出位置に位置させる制御を行うようになっている。
【００３８】
次に、スクリーン印刷機１によるスクリーン印刷作業の実行手順（スクリーン印刷方法）について説明する。これには先ず、作業者ＯＰが、制御装置１００に繋がる入力部１０２（図６）から、所定のスクリーン印刷作業開始操作を行う。スクリーン印刷作業開始操作を受けた制御装置１００は、スクリーン印刷機１の外部から投入された基板２を搬送コンベア１６により受け取って搬送し、一対のクランパ１８の間の下方の作業位置に基板２を位置決めする。そして、第２昇降テーブル１４を第１昇降テーブル１３に対して上昇させ、下受け部材１７により基板２の下面を支持した後、第２昇降テーブル１４を上昇させて基板２を搬送コンベア１６から持ち上げ、一対のクランパ１８により基板２の両端部をＹ軸方向からクランプして保持する。
【００３９】
制御装置１００は基板２をクランプしたら、カメラユニット７をマスク５の下方領域内に移動させ、基板２に設けられた基板側マーク２ｍを基板２の上方から下方撮像カメラ３２により撮像して基板側マーク２ｍの画像データを取得し、次いでマスク５に設けられたマスク側マーク５ｍをマスク５の下方から上方撮像カメラ３１により撮像してマスク側マーク５ｍの画像データを取得する。そして、得られた基板側マーク２ｍの画像データに基づく画像認識を行って基板２の位置を算出するとともに、マスク側マーク５ｍの画像データに基づく画像認識を行ってマスク５の位置を算出する。
【００４０】
制御装置１００は、基板２の位置とマスク５の位置を算出したら、カメラユニット７をマスク５の下方領域から外れた位置に移動させる。そして、ＸＹθ移動機構１１の作動制御を行って、基板側マーク２ｍがマスク側マーク５ｍの直下に位置するように基板２を移動させる。これによりマスク５に対する基板２の位置合わせがなされる。
【００４１】
制御装置１００は、マスク５に対する基板２の位置合わせを行ったら、基板保持移動ユニット４の第１昇降テーブル１３をベーステーブル１２に対して上昇させる（図１３中に示す矢印Ｄ）。これにより基板２の電極２ａとマスク５のパターン孔５ｈとが合致し、基板２の上面及びクランパ１８の上面とマスク５の下面とが接触した状態となる（接触工程）。
【００４２】
制御装置１００は、マスク５に基板２を接触させたらスキージベース２１をＹ軸方向に移動させて、ペースト供給姿勢となっているペースト供給装置８を所定の位置（通常、マスク５の前方のクランパ１８と接触している部分の上方位置）に移動させる。そして、ペースト供給装置移動モータ４４を作動させてペースト供給装置８をＸ軸方向に移動させ、これによりポット保持部５４を２つのペーストポット６１が並んだ方向（Ｘ軸方向）に移動させて、２つのペーストポット６１のうちのひとつを所定のペースト圧出位置に選択的に位置させたうえで（ポット保持部移動工程）、そのペースト圧出位置に位置させたペーストポット６１の筒状容器７１を中蓋７２に対して押下げて、ペーストポット６１の貫通孔６１ＳからペーストＰｓｔを圧出させる（ペースト圧出工程）。これによりマスク５上にペーストＰｓｔが供給される（ペースト供給工程）。なお、このペースト供給工程において、作業者ＯＰは、報知器１０１を通じてペーストＰｓｔが空になったペーストポット６１を新しいペーストポット６１と交換する旨の報知が行われたときは、これに従ってペーストポット６１の交換作業を行う。
【００４３】
制御装置１００は、マスク５上にペーストＰｓｔを供給したら、一方のスキージ２２をスキージベース２１に対して下降させてその下端部をマスク５上に当接させ、スキージベース２１をＹ軸方向に移動させることによって（図１３中に示す矢印Ｅ）、スキージ２２をマスク５上で摺動させる（スキージ摺動工程）。これにより上記ペースト供給工程によってマスク５上に供給したペーストＰｓｔがスキージ２２によって掻き寄せられ、マスク５のパターン孔５ｈを介して基板２の電極２ａにペーストＰｓｔが転写される。
【００４４】
上記ペーストＰｓｔの転写の際には、制御装置１００は、スキージベース２１をスクリーン印刷機１の前方から後方に（図１３では紙面の左方から右方に）移動させるときには前方（図１３の紙面の左側）に位置するスキージ２２をマスク５に当接させ、スキージベース２１をスクリーン印刷機１の後方から前方に（図１３では紙面の右方から左方に）移動させるときには後方（図１３の紙面に右側）に位置するスキージ２２をマスク５に当接させる。
【００４５】
制御装置１００は、上記ペーストＰｓｔの転写作業が終了したら、第１昇降テーブルの１３を下降させ、マスク５から基板２を離間させることによって版離れを行い、更に、一対のクランパ１８による基板２の保持（クランプ）を解除した後、第２の昇降テーブル１４を下降させて、基板２を搬送コンベア１６に下ろす。そして、搬送コンベア１６を作動させてスクリーン印刷機１の外部に基板２を搬出する。これにより基板２の１枚当たりのスクリーン印刷作業が終了する。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１及びスクリーン印刷機１によるスクリーン印刷方法（ペースト供給装置８及びペースト供給装置８によるペースト供給方法）では、ひとつのペーストポット６１についてペーストＰｓｔを圧出し終えた後は、他のひとつのペーストポット６１をペースト圧出位置に位置させるとともに、空になったペーストポット６１をペースト圧出位置から外れた位置（待機位置）に位置させることにより、そのペーストポット６１についても続けてペーストＰｓｔの圧出ができるうえ、その間に、既にペーストＰｓｔが空になった方のペーストポット６１を新しいペーストポット６１と交換することができるので、スクリーン印刷機１全体の動作を停止させなくてもペーストポット６１の交換を行うことができ、これにより作業効率の向上を図ることができる。
【００４７】
なお、上述の実施の形態では、ポット保持部５４は２つのペーストポット６１を保持し、ポット保持部移動手段（移動シリンダ５２）は、これら２つのペーストポット６１のひとつを選択的にペースト圧出位置に位置させる構成となっていたが、ポット保持部５４がペーストポット６１を保持する個数は複数（２つ以上）であれば何個であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
スクリーン印刷機全体の動作を停止させなくてもペーストポットの交換ができるようにしたペースト供給装置、スクリーン印刷機、ペースト供給方法及びスクリーン印刷方法を提供する。
【符号の説明】
【００４９】
１  スクリーン印刷機
２  基板
５  マスク
８  ペースト供給装置
２２  スキージ
５２  移動シリンダ（ポット保持部移動手段）
５４  ポット保持部
５５  押圧シリンダ（ペースト圧出手段）
６１  ペーストポット
６１Ｓ  貫通孔
７１  筒状容器
７２  中蓋
Ｐｓｔ  ペースト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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