(57)【要約】【課題】鉄道車両から離隔した送信機の位置の制約を低減し、鉄道車両に設置される装置の構造を簡易化する。【解決手段】受信機２は、例えばホームに設置された送信機１１から、ホーム上の映像を含む信号を受信し、復調した映像信号を出力先制御部３が備えるデータ分配部３１に送る。データ分配部３１は、データ制御部３２が取得した出力部４のそれぞれの鉄道車両における位置に基づき、映像信号を複数の出力部４の内の一部の出力部４に送信する。出力部４は、データ分配部３１から受信した映像信号を出力する。【選択図】図１
2014103792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向が入れ替わる鉄道車両において、異なる位置に設置され、映像を出力する複数の出力部と、
前記鉄道車両において、所定の距離を空けて設置され、前記鉄道車両から離隔した送信機から映像を含むデータを受信する複数の受信機と、
前記鉄道車両の進行方向および前記複数の出力部のそれぞれの前記鉄道車両における位置に基づき、前記受信機で受信した前記データを前記複数の出力部の内の一部の出力部に送る出力先制御部とを備え、
前記出力部は、前記出力先制御部から送られた前記データに基づく映像を出力する出力データ制御装置。
【請求項２】
前記出力先制御部は、前記データを前記複数の出力部の内、前記鉄道車両の進行方向に対して最も前方に設置される出力部に送る請求項１に記載の出力データ制御装置。
【請求項３】
前記出力先制御部は、前記出力部の電源のオンとオフを切り換える電源制御部を備え、前記複数の出力部のそれぞれの前記鉄道車両における位置に基づき、前記電源制御部により前記一部の出力部の電源をオン状態にした後に、前記受信機で受信した前記データを前記一部の出力部に送る請求項１または２に記載の出力データ制御装置。
【請求項４】
前記鉄道車両の速度を取得する速度取得部をさらに備え、
前記出力先制御部は、前記鉄道車両の速度が閾値以下である場合にのみ、前記鉄道車両の進行方向および前記複数の出力部のそれぞれの前記鉄道車両における位置に基づき、前記受信機で受信した前記データを前記一部の出力部に送る請求項１ないし３のいずれかに記載の出力データ制御装置。
【請求項５】
進行方向が入れ替わる鉄道車両において、異なる位置に設置され、映像を出力する複数の出力部および所定の距離を空けて設置される複数の受信機を備える出力データ制御装置が行う出力データ制御方法であって、
前記鉄道車両から離隔した送信機から映像を含むデータを受信する受信ステップと、
前記鉄道車両の進行方向および前記複数の出力部のそれぞれの前記鉄道車両における位置に基づき、前記受信ステップで受信した前記データを前記複数の出力部の内の一部の出力部に送る出力先制御ステップと、
前記出力先制御ステップで送られた前記データに基づく映像を前記出力部から出力する出力ステップと、
を備える出力データ制御方法。
【請求項６】
前記出力先制御ステップにおいて、前記データを前記複数の出力部の内、前記鉄道車両の進行方向に対して最も前方に設置される出力部に送る請求項５に記載の出力データ制御方法。
【請求項７】
前記出力先制御ステップは、前記出力部の電源のオンとオフを切り換える電源制御ステップを含み、前記複数の出力部のそれぞれの前記鉄道車両における位置に基づき、前記電源制御ステップにより前記一部の出力部の電源をオン状態にした後に、前記受信ステップで受信した前記データを前記一部の出力部に送る請求項５または６に記載の出力データ制御方法。
【請求項８】
前記鉄道車両の速度を取得する速度取得ステップをさらに備え、
前記出力先制御ステップにおいて、前記鉄道車両の速度が閾値以下である場合にのみ、前記鉄道車両の進行方向および前記複数の出力部のそれぞれの前記鉄道車両における位置に基づき、前記受信ステップで受信した前記データを前記一部の出力部に送る請求項５ないし７のいずれかに記載の出力データ制御方法。
【請求項９】
進行方向が入れ替わる鉄道車両において、異なる位置に設置され、映像を出力する複数の出力部および所定の距離を空けて設置される複数の受信機を備える出力データ制御装置を制御するコンピュータに、
前記鉄道車両から離隔した送信機から映像を含むデータを受信する受信ステップと、
前記鉄道車両の進行方向および前記複数の出力部のそれぞれの前記鉄道車両における位置に基づき、前記受信ステップで受信した前記データを前記複数の出力部の内の一部の出力部に送る出力先制御ステップと、
前記出力先制御ステップで送られた前記データに基づく映像を前記出力部から出力する出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道車両から離隔した送信機から受信したデータを出力するための、出力データ制御装置、出力データ制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばホーム上で撮影された映像を含む映像信号をホーム上に設けられた送信機から鉄道車両に伝送し、運転台のモニタに表示する列車映像伝送システムが用いられている。進行方向が入れ替わる鉄道車両に適用される列車映像伝送システムにおいては、送信機は鉄道車両の進行方向の前方に設置されていることを前提とし、映像信号の受信装置およびモニタは鉄道車両の両端の車両にある運転台にそれぞれ独立して設置されている。そして鉄道車両の進行方向に対して前方のホーム上に設けられた送信機から、鉄道車両の進行方向に対して前方に設けられた受信装置が受信した映像信号に基づき、前方の運転台のモニタにホーム上で撮影された映像が表示される。
【０００３】
鉄道車両と建造物や設置機器などとの接触を防ぐために、鉄道車両の建築限界が定義されており、映像信号の送信機を含む機器は、鉄道車両の建築限界外に設けなければならない。しかし、線路脇には、映像信号の送信機の他にも多数の機器を設置する必要があるため、送信機を鉄道車両の進行方向に対して前方に配置しようとすると、建築限界に抵触する場合がある。
【０００４】
特許文献１に開示される列車監視装置では、送信機からミリ波で映像信号を伝送し、列車側に設けられた複数の受信手段で受信した映像信号の内、最も受信強度の高い映像信号に基づく映像を映像モニタに表示する。その結果、送信機の設置位置の制約を低減し、送信機の台数削減を行うことが可能になる。特許文献２に開示される映像伝送システムでは、鉄道車両の進行方向の前方と後方にそれぞれ独立して車両側装置が設けられている。特許文献２に開示される映像伝送システムでは、駅のホームと複数の車両間での１対多通信やホームと車両間の双方向通信が可能である。また特許文献３に開示される駅員通報装置では、乗客が保持している駅員通報装置からの信号の受信強度に基づき、降車駅へ降車する旨を通報する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０４２０３号公報
【特許文献２】特開２００９−２５５７８２号公報
【特許文献３】特開平１１−３３４５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の列車監視装置では、送信機の台数削減が可能になるが、映像信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を比較する必要がある。そのため、鉄道車両に搭載される装置の構造が複雑である。鉄道車両に搭載する機器は、空間的制約があるため、できるだけ簡易化することが望ましい。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、鉄道車両から離隔した送信機の位置の制約を低減し、鉄道車両に設置される装置の構造を簡易化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の出力データ制御装置は、複数の出力部、複数の受信機、および出力先制御部を備える。出力部は、進行方向が入れ替わる鉄道車両において、異なる位置に設置される。受信機は、鉄道車両において、所定の距離を空けて設置され、鉄道車両から離隔した送信機から映像を含むデータを受信する。出力先制御部は、鉄道車両の進行方向および複数の出力部のそれぞれの鉄道車両における位置に基づき、受信機で受信したデータを複数の出力部の内の一部の出力部に送る。出力部は、出力先制御部から送られたデータに基づく映像を出力する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、鉄道車両から離隔した送信機の位置の制約を低減し、鉄道車両に設置される装置の構造を簡易化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る出力データ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る出力データ制御装置と送信機の配置例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る出力データ制御装置と送信機の異なる配置例を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る出力データ制御装置の配置例を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る出力データ制御装置が行う出力データ制御の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る出力データ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る出力データ制御装置の配置例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２に係る出力データ制御装置が行う出力データ制御の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３に係る出力データ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態３に係る出力データ制御装置の配置例を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３に係る出力データ制御装置が行う出力データ制御の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る出力データ制御装置の物理的な構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る出力データ制御装置の構成例を示すブロック図である。出力データ制御装置１は、複数の受信機２、出力先制御部３、および複数の出力部４を備える。出力先制御部３は、データ分配部３１およびデータ制御部３２を備える。出力データ制御装置１は、進行方向が入れ替わる鉄道車両に設置される。送信機１１は、鉄道車両から離隔しており、例えば鉄道車両の建築限界外に位置する。送信機１１は、例えばホーム上に設置され、６０ＧＨｚなどの比較的短距離で用いられるミリ波で、送信機１１の通信範囲に位置する受信機２にデータを伝送する。受信機２は、鉄道車両において、所定の距離を空けて設置され、出力部４は、鉄道車両において、異なる位置に設置される。出力データ制御装置１は、送信機１１から例えばアナログ無線を介して受信したデータを複数の出力部４の内の一部の出力部４から出力する。なお一部とは全部を含まない概念である。
【００１３】
受信機２は、送信機１１から例えばホーム上の映像を含む信号を受信し、復調した映像信号を出力先制御部３が備えるデータ分配部３１に送る。受信機２は、例えばいずれかの受信機２で受信した送信機１１からの信号の強度が他の受信機２で受信した信号の強度より十分に高く、送信機１１の通信範囲に存在する受信機２は１つであるとみなせるように、所定の距離を空けて設置される。データ分配部３１は、データ制御部３２が取得した鉄道車両の進行方向および出力部４のそれぞれの鉄道車両における位置に基づき、映像信号を複数の出力部４の内の一部の出力部４に送信する。出力部４は、データ分配部３１から受信した映像信号を出力する。
【００１４】
出力データ制御装置１が、例えば鉄道車両の進行方向に対して最も前方に設置された出力部４から、映像信号を出力する場合の出力データ制御装置１の各部の動作について説明する。図２は、実施の形態１に係る出力データ制御装置と送信機の配置例を示すブロック図である。図２の例においては、鉄道車両を４両編成とし、出力データ制御装置１の各部を、鉄道車両の１号車および４号車に配置した。図２中の一点鎖線の矢印は、鉄道車両の進行方向を表す。
【００１５】
図２の例においては、送信機１１は、鉄道車両の進行方向に対して前方に設置されている。図２の例においては、受信機２ａ、出力先制御部３ａ、および出力部４ａは、１号車に配置され、受信機２ｂ、出力先制御部３ｂ、および出力部４ｂは、４号車に配置される。出力先制御部３ａは、データ分配部３１ａおよびデータ制御部３２ａを備え、出力先制御部３ｂは、データ分配部３１ｂおよびデータ制御部３２ｂを備える。鉄道車両は、例えば１号車および４号車にそれぞれ運転台を備え、出力部４ａは１号車の運転台に設けられ、出力部４ｂは４号車の運転台に設けられる。
【００１６】
図２の例においては、送信機１１の通信範囲に、受信機２ａが位置する。送信機１１は、カメラ１２のそれぞれからの映像を含むデータを変調した信号を、アナログ無線を介して受信機２ａに送る。受信機２ａは、送信機１１からの信号を受信すると、復調した映像信号を出力先制御部３ａが備えるデータ分配部３１ａに送る。データ分配部３１ａは、映像信号を受信すると、映像信号を受信した旨をデータ制御部３２ａに通知する。
【００１７】
データ制御部３２ａは、データ分配部３１ａに接続されている出力部４ａが配置されている車両が先頭車両であるか否かを判断するために、例えば鉄道車両の進行方向、号車情報、各種指令などを管理する車両情報管理装置から鉄道車両の進行方向および出力部４ａの鉄道車両における位置についての情報を取得する。上記情報により、データ制御部３２ａは、データ分配部３１ａに接続されている出力部４ａが配置されている車両が先頭車両であるか否かを判断する。データ制御部３２ａは、出力部４ａが配置されている１号車が先頭車両であるため、データ分配部３１ａに映像信号を出力部４ａに送らせるための制御信号を出力する。データ分配部３１ａは、映像信号を出力部４ａに送る。出力部４ａは、データ分配部３１ａから受信した映像信号に基づき、カメラ１２で撮影された映像を出力する。
【００１８】
図３は、実施の形態１に係る出力データ制御装置と送信機の異なる配置例を示すブロック図である。出力データ制御装置１の各部の配置は図２と同様である。送信機１１の位置が図２と異なり、送信機１１は、鉄道車両の進行方向に対して後方に設置されており、受信機２ｂが送信機１１の通信範囲に位置する。図３の例においては、送信機１１は、カメラ１２のそれぞれからの映像を含むデータを変調した信号を、アナログ無線を介して受信機２ｂに送る。受信機２ｂは、送信機１１からの信号を受信すると、復調した映像信号を出力先制御部３ｂが備えるデータ分配部３１ｂに送る。データ分配部３１ｂは、映像信号を受信した旨をデータ制御部３２ｂに通知する。
【００１９】
データ制御部３２ｂは、車両情報管理装置から、鉄道車両の進行方向およびデータ分配部３１ｂに接続されている出力部４ｂの鉄道車両における位置についての情報を取得し、データ分配部３１ｂに接続されている出力部４ｂが配置されている車両が先頭車両であるか否かを判断する。データ制御部３２ｂは、４号車が先頭車両ではないため、データ分配部３１ｂに映像信号を出力先制御部３ａが備えるデータ分配部３１ａに送らせるための制御信号を出力する。データ分配部３１ｂは、映像信号を出力先制御部３ａが備えるデータ分配部３１ａに送る。
【００２０】
データ分配部３１ａは、データ分配部３１ｂから映像信号を受信すると、映像信号を受信した旨をデータ制御部３２ａに通知する。データ制御部３２ａは、車両情報管理装置から鉄道車両の進行方向およびデータ分配部３１ａに接続されている出力部４ａの鉄道車両における位置についての情報を取得する。データ制御部３２ａは、１号車が先頭車両であるため、データ分配部３１ａに映像信号を出力部４ａに送らせるための制御信号を出力する。データ分配部３１ａは、映像信号を出力部４ａに送る。出力部４ａは、データ分配部３１ａから受信した映像信号に基づき、カメラ１２で撮影された映像を出力する。図３のように、送信機１１が鉄道車両の進行方向に対して後方にある場合でも、送信機１１から受信した映像を先頭の運転台に設置された出力部４ａから出力することが可能となる。
【００２１】
ホーム上や線路脇の環境は場所によって異なるため、例えばある路線において鉄道車両の進行方向に対して前方にのみ送信機１１を設置することができる駅と、鉄道車両の進行方向に対して後方にのみ送信機１１を設置することができる駅が混在する場合がある。そのような場合に、本実施の形態１に係る出力データ制御装置１を用いることで、送信機１１が鉄道車両の進行方向に対して前方および後方のいずれにあっても、送信機１１から受信したデータを鉄道車両の進行方向に対して前方に設置される出力部４ａから出力することが可能となる。
【００２２】
なお送信機１１が鉄道車両に対して送信するデータは映像のみに限られない。また送信機１１の伝送方式はアナログ無線に限られない。図４は、実施の形態１に係る出力データ制御装置の配置例を示すブロック図である。図２および図３の例では、送信機１１と受信機２ａ、２ｂはアナログ無線を介して通信していたが、図４の例ではデジタル無線を介して通信を行う。また送信機１１から受信機２ａ、２ｂに送るデータには、映像以外にも、例えば駅情報や車両運行情報などのデータを含むように構成してもよい。図４の例においては、送信機１１はカメラ１２で撮影した映像および他のデータを含むデータを受信機２ａ、２ｂに送信するものとする。
【００２３】
例えば図２に示すように送信機１１が鉄道車両の進行方向に対して前方に位置するものとする。送信機１１は、受信機２ａにデジタル無線を介してデータを送信する。受信機２ａは、受信信号を復調し、分離部３３ａに送る。分離部３３ａは、復調した信号を映像パケットとその他のデータパケットに分離し、映像パケットを復号部３４ａに送り、その他のデータパケットを他データ処理部５ａに送る。他データ処理部５ａは、受け取ったデータパケットに基づき、所定の処理を行う。復号部３４ａは、映像パケットを復号して映像信号を生成し、データ分配部３１ａに送る。以降の処理は、図２に示す出力データ制御装置１の動作と同様である。
【００２４】
また図３に示すように送信機１１が鉄道車両の進行方向に対して後方に位置するものとする。送信機１１は、受信機２ｂにデジタル無線を介してデータを送信する。受信機２ｂは、受信信号を復調し、分離部３３ｂに送る。分離部３３ｂは、復調した信号を映像パケットとその他のデータパケットに分離し、映像パケットを復号部３４ｂに送り、その他のデータパケットを他データ処理部５ｂに送る。他データ処理部５ｂは、受け取ったデータパケットに基づき、所定の処理を行う。復号部３４ｂは、映像パケットを復号して映像信号を生成し、データ分配部３１ｂに送る。以降の処理は、図３に示す出力データ制御装置１の動作と同様である。
【００２５】
図５は、実施の形態１に係る出力データ制御装置が行う出力データ制御の動作の一例を示すフローチャートである。出力先制御部３ａ、３ｂが行う出力先制御の動作と出力部４ａ、４ｂが行う出力の動作について説明する。
【００２６】
図２に示すように、送信機１１から受信機２ａにアナログ無線を介してデータが送られる場合を例に説明する。出力先制御部３ａは、受信機２ａからのデータの受信をトリガとして、下記の処理を行う。データ分配部３１ａは、受信機２ａから映像信号を受信し、受信した旨をデータ制御部３２ａに通知する（ステップＳ１１０）。データ制御部３２ａは、データ分配部３１ａに接続されている出力部４ａが配置されている車両が先頭車両であるため（ステップＳ１２０：Ｙ）、データ分配部３１ａに映像信号を出力部４ａに送らせるための制御信号を出力し、データ分配部３１ａは、映像信号を出力部４ａに送る（ステップＳ１４０）。出力部４ａは、データ分配部３１ａから映像信号を受信し（ステップＳ２１０）、受信した映像信号に基づき、カメラ１２で撮影された映像を出力する（ステップＳ２２０）。
【００２７】
次に、図３に示すように、送信機１１から受信機２ｂにアナログ無線を介してデータが送られる場合を例に説明する。出力先制御部３ｂは、受信機２ｂからのデータの受信をトリガとして、下記の処理を行う。データ分配部３１ｂは、受信機２ｂから映像信号を受信し、受信した旨をデータ制御部３２ｂに通知する（ステップＳ１１０）。データ制御部３２ｂは、データ分配部３１ｂに接続されている出力部４ｂが配置されている車両が先頭車両でないため（ステップＳ１２０：Ｎ）、データ分配部３１ｂに映像信号を出力先制御部３ａが備えるデータ分配部３１ａに送らせるための制御信号を出力し、データ分配部３１ｂは、映像信号を出力先制御部３ａが備えるデータ分配部３１ａに送る（ステップＳ１３０）。
【００２８】
出力先制御部３ａは、出力先制御部３ｂからのデータの受信をトリガとして、下記の処理を行う。データ分配部３１ａは、データ分配部３１ｂから映像信号を受信し、受信した旨をデータ制御部３２ａに通知する（ステップＳ１１０）。データ制御部３２ａは、データ分配部３１ａに接続されている出力部４ａが配置されている車両が先頭車両であるため（ステップＳ１２０：Ｙ）、データ分配部３１ａに映像信号を出力部４ａに送らせるための制御信号を出力し、データ分配部３１ａは、映像信号を出力部４ａに送る（ステップＳ１４０）。出力部４ａは、データ分配部３１ａから映像信号を受信し（ステップＳ２１０）、受信した映像信号に基づき、カメラ１２で撮影された映像を出力する（ステップＳ２２０）。
【００２９】
以上説明したとおり、本実施の形態１に係る出力データ制御装置１によれば、送信機１１が鉄道車両の進行方向に対して前方および後方のいずれにあっても、進行方向に対して最も前方に配置される出力部４ａに、送信機１１から受信したデータを出力するため、送信機１１の位置の制約を低減することが可能になる。
【００３０】
また本実施の形態１に係る出力データ制御装置１は、特許文献１に記載の列車監視装置のように、映像信号の受信強度を検出する必要はなく簡易な構造である。進行方向に対して前方および後方のそれぞれに受信装置およびモニタを備える列車映像伝送システムに、出力先制御部３ａ、３ｂおよび出力先制御部３ａ、３ｂ間の引き通し線を追加することで、本実施の形態１に係る出力データ制御装置１を実現することが可能となる。
【００３１】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る出力データ制御装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る出力データ制御装置１は、図１に示す出力データ制御装置１の構成に加え、電源制御部３５をさらに備える。電源制御部３５は、鉄道車両の既存の設備から電力の供給を受け、データ制御部３２からの制御信号に基づき、複数の出力部４の内の一部の出力部４の電源をオン状態にする。データ制御部３２は、該一部の出力部４の電源がオン状態になった後に、データ分配部３１が該一部の出力部４に映像信号を送るように制御する。
【００３２】
図７は、本発明の実施の形態２に係る出力データ制御装置の配置例を示すブロック図である。実施の形態２に係る出力データ制御装置１においては、図２に示す出力データ制御装置１の構成に加え、出力先制御部３ａは電源制御部３５ａをさらに備え、出力先制御部３ｂは電源制御部３５ｂをさらに備える。電源制御部３５ａ、３５ｂは、鉄道車両の既存の設備から電力の供給を受け、データ制御部３２ａ、３２ｂからの制御信号に基づき、出力部４ａ、４ｂの電源をそれぞれオン状態にする。実施の形態２に係る出力データ制御装置１の各部の動作について、図７を用いて説明する。
【００３３】
図２のように、送信機１１から受信機２ａにアナログ無線を介してデータが送られる場合を例に説明する。送信機１１は、カメラ１２のそれぞれからの映像を含むデータを変調した信号を、アナログ無線を介して受信機２ａに送る。受信機２ａは、送信機１１からの信号を受信し、復調した映像信号を出力先制御部３ａが備えるデータ分配部３１ａに送る。データ分配部３１ａは、映像信号を受信した旨をデータ制御部３２ａに通知する。
【００３４】
データ制御部３２ａは、車両情報管理装置から、鉄道車両の進行方向およびデータ分配部３１ａに接続されている出力部４ａの鉄道車両における位置についての情報を取得し、出力部４ａが配置されている車両が先頭車両であるか否かを判断する。データ制御部３２ａは、出力部４ａが配置されている１号車が先頭車両であるため、電源制御部３５ａに出力部４ａをオン状態にさせるための制御信号を出力する。そして、電源制御部３５ａは、出力部４ａに電力を供給して電源オンの状態にし、その旨をデータ制御部３２ａに通知する。出力部４ａが電源オンの状態になった後に、データ制御部３２ａは、データ分配部３１ａに映像信号を出力部４ａに送らせるための制御信号を出力する。データ分配部３１ａは、映像信号を出力部４ａに送る。出力部４ａは、データ分配部３１ａから受信した映像信号に基づき、カメラ１２で撮影された映像を出力する。
【００３５】
次に、図３のように、送信機１１から受信機２ｂにアナログ無線を介してデータが送られる場合を例に説明する。受信機２ｂは、送信機１１からの信号を受信し、復調した映像信号を出力先制御部３ｂが備えるデータ分配部３１ｂに送る。データ分配部３１ｂは、映像信号を受信した旨をデータ制御部３２ｂに通知する。
【００３６】
データ制御部３２ｂは、車両情報管理装置から、鉄道車両の進行方向およびデータ分配部３１ｂに接続されている出力部４ｂの鉄道車両における位置についての情報を取得し、出力部４ｂが配置されている車両が先頭車両であるか否かを判断する。データ制御部３２ｂは、出力部４ｂが配置されている４号車が先頭車両ではないため、データ分配部３１ｂに映像信号を出力先制御部３ａが備えるデータ分配部３１ａに送らせるための制御信号を出力する。データ分配部３１ｂは、映像信号を出力先制御部３ａが備えるデータ分配部３１ａに送る。なお出力部４ｂが配置されている４号車が先頭車両ではないため、電源制御部３５ｂは出力部４ｂへの電力供給を行わず、出力部４ｂは電源オフの状態のままである。
【００３７】
データ分配部３１ａは、データ分配部３１ｂから映像信号を受信すると、映像信号を受信した旨をデータ制御部３２ａに通知する。データ制御部３２ａは、車両情報管理装置から出力部４ａが配置されている車両が先頭車両であるか否かを判断する。データ制御部３２ａは、出力部４ａが配置されている１号車が先頭車両であるため、電源制御部３５ａに出力部４ａをオン状態にさせるための制御信号を出力する。そして、電源制御部３５ａは、出力部４ａに電力を供給して電源オンの状態にし、その旨をデータ制御部３２ａに通知する。出力部４ａが電源オンの状態になった後に、データ制御部３２ａは、データ分配部３１ａに映像信号を出力部４ａに送らせるための制御信号を出力する。データ分配部３１ａは、映像信号を出力部４ａに送る。出力部４ａは、データ分配部３１ａから受信した映像信号に基づき、カメラ１２で撮影された映像を出力する。
【００３８】
映像信号を受信した後に、出力部４ａ、４ｂの内、先頭車両に設置されているものだけを電源オンの状態にするため、鉄道車両の消費電力を低減することが可能となる。上述の例において、データ分配部３１ａへの信号の入力が一定時間以上ない場合には、データ制御部３２ａは、電源制御部３５ａに出力部４ａをオン状態からオフ状態に切り換えさせるようにしてもよい。また電源制御部３５ａ、３５ｂが他の機器への電力供給を担うように構成してもよい。例えば、電源制御部３５ａ、３５ｂは、車両設備から電力供給を受けている間は、受信機２ａ、２ｂに電力を供給し、電源オンの状態に保つように構成してもよい。
【００３９】
図８は、実施の形態２に係る出力データ制御装置が行う出力データ制御の動作の一例を示すフローチャートである。出力先制御部３ａ、３ｂが行う出力先制御の動作と出力部４ａ、４ｂが行う出力の動作について説明する。
【００４０】
図２のように、送信機１１から受信機２ａにアナログ無線を介してデータが送られる場合を例に説明する。ステップＳ１１０およびステップＳ１２０の処理は図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。データ制御部３２ａは、データ分配部３１ａに接続されている出力部４ａが配置されている車両が先頭車両であるため（ステップＳ１２０：Ｙ）、電源制御部３５ａに出力部４ａを電源オンの状態にさせるための制御信号を出力する（ステップＳ１３１）。ステップＳ１４０、Ｓ２１０およびＳ２２０の処理は、図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。
【００４１】
次に、図３のように、送信機１１から受信機２ｂにアナログ無線を介してデータが送られる場合を例に説明する。出力先制御部３ｂが行うステップＳ１１０、Ｓ１２０、およびＳ１３０の処理は、図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。出力先制御部３ｂからデータを受信した出力先制御部３ａが行うステップＳ１１０およびＳ１２０の処理は、図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。データ制御部３２ａは、データ分配部３１ａに接続されている出力部４ａが配置されている車両が先頭車両であるため（ステップＳ１２０：Ｙ）、電源制御部３５ａに出力部４ａを電源オンの状態にさせるための制御信号を出力する（ステップＳ１３１）。ステップＳ１４０、Ｓ２１０およびＳ２２０の処理は、図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。
【００４２】
以上説明したとおり、本実施の形態２に係る出力データ制御装置１によれば、送信機１１が鉄道車両の進行方向に対して前方および後方のいずれにあっても、最も前方に位置する出力部４ａに送信機１１から受信したデータを出力するため、送信機１１の位置の制約を低減することが可能になり、さらに鉄道車両における消費電力を低減することが可能となる。
【００４３】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係る出力データ制御装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る出力データ制御装置１は、図１に示す出力データ制御装置１の構成に加え、速度検出部６を備える。速度検出部６は、鉄道車両の速度を検出し、データ制御部３２に送る。速度検出部６は、例えば左右の車輪を互いに接続する車軸に取り付けた角速度センサが検出した角速度に基づき鉄道車両の速度を検出する。また速度検出部６は、車軸に取り付けたパルス発生装置が出力するパルスに基づき検出した角速度を用いて車両速度を検出してもよいし、ＡＴＣ（Automatic Train Control：自動列車制御装置）などの他の車載機器から伝送された速度情報を用いてもよい。なお速度検出部６は、鉄道車両を構成する車両の内、任意の車両に設けることができる。また速度検出部６を、車両情報管理装置の一機能とし、データ制御部３２が、車両情報管理装置から鉄道車両の速度を取得するように構成してもよい。
【００４４】
データ制御部３２は、鉄道車両の速度が閾値以下の場合にのみ、データ分配部３１が複数の出力部４の内の一部の出力部４に映像信号を送るように制御する。例えばホームに設置された送信機１１から受信したデータを出力部４に出力する場合には、鉄道車両が停車予定のホームの近傍に位置する、すなわち鉄道車両の速度が閾値以下の場合にのみ送信機１１からのデータを出力部４から出力すればよい。鉄道車両の速度が閾値以下の場合にのみ出力部４からデータを出力するように構成することで、例えばホームを通過する場合に受信した不要なデータや、閾値より速い速度で走行している間に混信によって受信した不要なデータを出力部４から出力することを防ぐことができる。
【００４５】
図１０は、実施の形態３に係る出力データ制御装置の配置例を示すブロック図である。実施の形態３に係る出力データ制御装置１は、図２に示す出力データ制御装置１の構成に加え、速度検出部６を備える。実施の形態３に係る出力データ制御装置１の各部の動作について、図１０を用いて説明する。
【００４６】
図２のように、送信機１１から受信機２ａにアナログ無線を介してデータが送られる場合を例に説明する。速度検出部６は、鉄道車両の速度を検出し、データ制御部３２ａ、３２ｂに送る。送信機１１は、カメラ１２のそれぞれからの映像を含むデータを変調した信号を、アナログ無線を介して受信機２ａに送る。受信機２ａは、送信機１１からの信号を受信し、復調した映像信号を出力先制御部３ａが備えるデータ分配部３１ａに送る。データ分配部３１ａは、映像信号を受信すると、映像信号を受信した旨をデータ制御部３２ａに通知する。
【００４７】
データ制御部３２ａは、鉄道車両の速度が閾値以下であるか否かを判断する。データ制御部３２ａは、速度が閾値以下でない場合には、データ分配部３１ａが映像信号を出力部４ａおよびデータ分配部３１ｂのいずれにも送らないように制御する。速度が閾値以下である場合には、実施の形態１と同様に、データ制御部３２ａは、車両情報管理装置から鉄道車両の進行方向およびデータ分配部３１ａに接続されている出力部４ａの鉄道車両における位置についての情報を取得する。後続の処理は、実施の形態１と同様である。
【００４８】
次に、図３のように、送信機１１から受信機２ｂにアナログ無線を介してデータが送られる場合を例に説明する。受信機２ｂは、送信機１１からの信号を受信し、復調した映像信号を出力先制御部３ｂが備えるデータ分配部３１ｂに送る。データ分配部３１ｂは、映像信号を受信すると、映像信号を受信した旨をデータ制御部３２ｂに通知する。
【００４９】
データ制御部３２ｂは、鉄道車両の速度が閾値以下であるか否かを判断する。データ制御部３２ｂは、速度が閾値以下でない場合には、データ分配部３１ｂが映像信号を出力部４ｂおよびデータ分配部３１ａのいずれにも送らないように制御する。速度が閾値以下である場合には、実施の形態１と同様に、データ制御部３２ｂは、車両情報管理装置から鉄道車両の進行方向およびデータ分配部３１ｂに接続されている出力部４ｂの鉄道車両における位置についての情報を取得する。後続の処理は、実施の形態１と同様である。
【００５０】
図１１は、実施の形態３に係る出力データ制御装置が行う出力データ制御の動作の一例を示すフローチャートである。出力先制御部３ａ、３ｂが行う出力先制御の動作と出力部４ａ、４ｂが行う出力の動作について説明する。
【００５１】
図２に示すように、送信機１１から受信機２ａにアナログ無線を介してデータが送られる場合を例に説明する。ステップＳ１１０の処理は図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。データ制御部３２ａは、鉄道車両の速度が閾値以下であるか否かを判断する。データ制御部３２ａは、速度が閾値以下でない場合には（ステップＳ１１１：Ｎ）、データ分配部３１ａが映像信号を出力部４ａおよびデータ分配部３１ｂのいずれにも送らないように制御し、処理を終了する。データ制御部３２ａは、速度が閾値以下である場合には（ステップＳ１１１：Ｙ）、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０、Ｓ１４０、Ｓ２１０およびＳ２２０の処理は、図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。
【００５２】
次に、図３に示すように、送信機１１から受信機２ｂにアナログ無線を介してデータが送られる場合を例に説明する。出力先制御部３ｂが行うステップＳ１１０の処理は、図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。データ制御部３２ｂは、鉄道車両の速度が閾値以下であるか否かを判断する。データ制御部３２ｂは、速度が閾値以下でない場合には（ステップＳ１１１：Ｎ）、データ分配部３１ｂが映像信号を出力部４ｂおよびデータ分配部３１ａのいずれにも送らないように制御し、処理を終了する。データ制御部３２ｂは、速度が閾値以下である場合には（ステップＳ１１１：Ｙ）、ステップＳ１２０に進む。出力先制御部３ｂが行うステップＳ１２０およびＳ１３０の処理は、図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。
【００５３】
出力先制御部３ａが行うステップＳ１１０の処理は、図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。データ制御部３２ａは、鉄道車両の速度が閾値以下であるか否かを判断する。データ制御部３２ａは、速度が閾値以下でない場合には（ステップＳ１１１：Ｎ）、データ分配部３１ａが映像信号を出力部４ａおよびデータ分配部３１ｂのいずれにも送らないように制御し、処理を終了する。データ制御部３２ａは、速度が閾値以下である場合には（ステップＳ１１１：Ｙ）、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０、Ｓ１４０、Ｓ２１０およびＳ２２０の処理は、図５に示す実施の形態１に係る出力データ制御装置１の動作と同様である。
【００５４】
なお図６に示す実施の形態２に係る出力データ制御装置１に速度検出部６を設け、鉄道車両の速度が閾値以下である場合にのみ、複数の出力部４の内の一部の出力部４の電源をオン状態にした後に、映像信号を該一部の出力部４から出力させるようにしてもよい。その場合には、閾値より速い速度で走行中に受信した不要なデータの出力を防ぎ、さらに鉄道車両の消費電力を低減することが可能になる。
【００５５】
以上説明したとおり、本実施の形態３に係る出力データ制御装置１によれば、送信機１１が鉄道車両の進行方向に対して前方および後方のいずれにあっても、最も前方に位置する出力部４ａに送信機１１から受信したデータを出力するため、送信機１１の位置の制約を低減することが可能になり、さらに閾値より速い速度での走行中に受信した不要なデータの出力を防ぐことが可能となる。
【００５６】
本発明の実施の形態は上述の実施の形態に限られず、上述の実施の形態のうち複数の形態を任意に組み合わせたもので構成してもよい。車両編成は複数車両に限られず、出力部４ａ、４ｂが単一車両の前方と後方にそれぞれ設置されてもよい。また受信機２ａ、出力先制御部３ａおよび出力部４ａは必ずしも同じ車両に設置される必要はなく、受信機２ｂ、出力先制御部３ｂおよび出力部４ｂについても同様に同じ車両に設置される必要はない。図１、図６、および図９に示す出力データ制御装置１は、鉄道車両の進行方向に対して後方の出力部４から映像信号を出力するように構成してもよい。受信機２および出力部４の数はそれぞれ２個に限られない。例えば編成が長い鉄道車両については、いずれかの受信機２が送信機１１からのデータを受信できるように、受信機２を２より多い複数個設け、進行方向の最も前方に設けられた出力部４から映像を出力するようにしてもよい。また例えば出力部４を４つ設け、進行方向の前方の２つの出力部４から映像データを出力するようにしてもよい。
【００５７】
図１２は、本発明の実施の形態に係る出力データ制御装置の物理的な構成例を示すブロック図である。出力データ制御装置１は、制御部４１、主記憶部４２、外部記憶部４３、表示部４４、入出力部４５を備える。主記憶部４２、外部記憶部４３、表示部４４および入出力部４５はいずれも内部バス４０を介して制御部４１に接続されている。
【００５８】
制御部４１はＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成され、外部記憶部４３に記憶されている制御プログラム４６に従って、出力データ制御装置１が行う出力データの制御のための処理を実行する。主記憶部４２はＲＡＭ（Random-Access Memory）などから構成され、外部記憶部４３に記憶されている制御プログラム４６をロードし、制御部４１の作業領域として用いられる。
【００５９】
外部記憶部４３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）などの不揮発性メモリから構成され、上述の処理を制御部４１に行わせるための制御プログラム４６を予め記憶し、また、制御部４１の指示に従って、この制御プログラム４６が記憶するデータを制御部４１に供給し、制御部４１から供給されたデータを記憶する。
【００６０】
入出力部４５は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部４５には、車両情報管理装置が接続されており、例えば出力データ制御装置１が備えるデータ制御部３２ａは、車両情報管理装置から、出力部４ａが配置されている車両についての情報を取得する。
【００６１】
図１、図６、および図９に示す出力データ制御装置１の各部の処理は、制御プログラム４６が、制御部４１、主記憶部４２、外部記憶部４３、表示部４４、および入出力部４５などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００６２】
その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００６３】
制御部４１、主記憶部４２、外部記憶部４３、内部バス４０などから構成される制御処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）に格納して配布し、前記コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する出力データ制御装置１を構成してもよい。また、インターネットなどの通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に前記コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードなどすることで出力データ制御装置１を構成してもよい。
【００６４】
また、出力データ制御装置１の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００６５】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS：Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  出力データ制御装置、２、２ａ、２ｂ  受信機、３、３ａ、３ｂ  出力先制御部、４、４ａ、４ｂ  出力部、５ａ、５ｂ  他データ処理部、６  速度検出部、１１  送信機、１２  カメラ、３１、３１ａ、３１ｂ  データ分配部、３２、３２ａ、３２ｂ  データ制御部、３３ａ、３３ｂ  分離部、３４ａ、３４ｂ  復号部、３５、３５ａ、３５ｂ  電源制御部、４０  内部バス、４１  制御部、４２  主記憶部、４３  外部記憶部、４４  表示部、４５  入出力部、４６  制御プログラム。
【図１】
2014103792.tif 000003
【図２】
2014103792.tif 000004
【図３】
2014103792.tif 000005
【図４】
2014103792.tif 000006
【図５】
2014103792.tif 000007
【図６】
2014103792.tif 000008
【図７】
2014103792.tif 000009
【図８】
2014103792.tif 000010
【図９】
2014103792.tif 000011
【図１０】
2014103792.tif 000012
【図１１】
2014103792.tif 000013
【図１２】
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