(57)【要約】【課題】本発明は、鎮圧輪に付着する土を自動的に掻き落として、移植作業を長時間続行出来る移植機を提供することが課題である。【解決手段】植付装置の植付具が苗を植え付けた植付跡を転動して覆土鎮圧する鎮圧輪１５を設けた移植機において、鎮圧輪１５に接触或いは接近して付着する土を掻き落とすスクレーパ１５４を設け、鎮圧輪１５を適宜のタイミングで強制的に回転駆動する鎮圧輪駆動手段を設けたことを特徴とする移植機とする。【選択図】図１０
2014103940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付装置（１９）の植付具（２８）が苗を植え付けた植付跡を転動して覆土鎮圧する鎮圧輪（１５）を設けた移植機において、鎮圧輪（１５）に接触或いは接近して付着する土を掻き落とすスクレーパ（１５４）を設け、鎮圧輪（１５）を適宜のタイミングで強制的に回転駆動する鎮圧輪駆動手段（１５５）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
鎮圧輪駆動手段（１５５）を、鎮圧輪（１５）を軸支した鎮圧輪軸（１５０）に設けた駆動アーム（１５１）を植付具（２８）の開閉に連動して強制回動し、該駆動アーム（１５１）に鎮圧輪（１５）のスポーク（１５ａ）に強制回動時にのみ係合する駆動爪（１５２）を設けた構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。  
【請求項３】
苗供給部（３１）で周回する供給カップ（３３）に苗有り表示面（１２５ａ）と空表示面（１２５ｂ）を一体形成した上蓋（１２５）を枢着し、空表示面（１２５ｂ）を上側にした供給カップ（３３）に苗を投入することで上蓋（１２５）が回動して苗有り表示面（１２５ａ）を上にし、供給カップ（３）の底部に設ける開閉蓋（３４）が開いて苗を植付具（２８）に落下供給することに連動して上蓋（１２５）が回動して空表示面（１２５ｂ）を上側にするよう連携したことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の移植機。  
【請求項４】
操縦ハンドル（１６）の後端部に機体を覆うシート状カバーを巻き取るカバー巻き取りローラ（１３５）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の移植機。  
【請求項５】
操縦ハンドル（１６）の下部に作業者が搭乗可能な支持輪（１６３）付きステップ（１５８）を地面から浮き勝手に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の移植機。  
【請求項６】
走行車体（１）の底部で左右４か所以上で接地する接地板（６５）、（７０）を設け、この接地板（６５）、（７０）で検出する走行車体（１）の地上高で機体の高さを制御したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の移植機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に苗植付け装置を装備し、圃場に玉葱やレタス、たばこ等の苗や種芋等を植え付けたり移植したりする移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
移植機は、苗植付け装置の植付具で苗を圃場に植え付け、植え付けた苗の根元を鎮圧輪で軽く押さえて苗を安定させるようにしている。
例えば、特許文献１として示す特開２００７−４３９５８号公開特許公報に示された移植機には、苗植付位置の後方に左右一対の鎮圧輪が設けられ、この鎮圧輪は、スプリングによって下向きに付勢されて、機体の進行に伴って畝面を転がりながら植付けた苗の周囲の土を崩落させて植付穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４３９５８号公開特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
圃場が柔らかく粘土の高い土壌の場合には、鎮圧輪の表面に土が付着して回転しなくなって、鎮圧が行えないようになるので、たびたび機体の走行を停止して鎮圧輪の土落としを行わなければならない。
【０００５】
本発明は、鎮圧輪に付着する土を自動的に掻き落として、移植作業を長時間続行出来る移植機を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、植付装置１９の植付具２８が苗を植え付けた植付跡を転動して覆土鎮圧する鎮圧輪１５を設けた移植機において、鎮圧輪１５に接触或いは接近して付着する土を掻き落とすスクレーパ１５４を設け、鎮圧輪１５を適宜のタイミングで強制的に回転駆動する鎮圧輪駆動手段１５５を設けたことを特徴とする移植機とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、鎮圧輪駆動手段１５５を、鎮圧輪１５を軸支した鎮圧輪軸１５０に遊嵌した駆動アーム１５１を植付具２８の開閉に連動して強制回動し、該駆動アーム１５１に鎮圧輪１５のスポーク１５ａに強制回動時にのみ係合する駆動爪１５２を設けた構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とした。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、苗供給部３１で周回する供給カップ３３に苗有り表示面１２５ａと空表示面１２５ｂを一体形成した上蓋１２５を枢着し、空表示面１２５ｂを上側にした供給カップ３３に苗を投入することで上蓋１２５が回動して苗有り表示面１２５ａを上にし、供給カップ３の底部に設ける開閉蓋３４が開いて苗を植付具２８に落下供給することに連動して上蓋１２５が回動して空表示面１２５ｂを上側にするよう連携したことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の移植機とした。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、操縦ハンドル１６の後端部に機体を覆うシート状カバーを巻き取るカバー巻き取りローラ１３５を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の移植機とした。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、操縦ハンドル１６の下部に作業者が搭乗可能な支持輪１６３付きステップ１５８を地面から浮き勝手に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の移植機とした。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、走行車体１の底部で左右４か所以上で接地する接地板６５、７０を設け、この接地板６５、７０で検出する走行車体１の地上高で機体の高さを制御したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の移植機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明で、鎮圧輪１５に付着する泥をスクレーパ１５４で掻き落とすので、走行車体１の走行に伴う鎮圧輪１５の転動が維持されるが、スクレーパ１５４でも掻き落とされない泥が付着すると、鎮圧輪駆動手段１５５で鎮圧輪１５が強制的に駆動されることで泥が落とされて鎮圧輪１５が支障なく長時間転動して苗の植付作業を行える。
【００１３】
請求項２に記載の発明で、植付具２８の植付動作のたびに鎮圧輪１５が駆動アーム１５１の駆動爪１５２で強制的に回転駆動されるので、鎮圧輪１５に付着する泥が常に掻き落とされて回転不能になることが無く、駆動機構も簡単である。
【００１４】
請求項３に記載の発明で、作業者が空表示面１２５ｂを上にした供給カップ３３の上蓋１２５上に苗を補給すると上蓋１２５が回転して苗有り表示面１２５ａを上にし、供給カップ３３が植付具２８上に移動して開閉蓋３４が開いて苗を植付具２８に落下供給すると上蓋１２５が連動して空表示面１２５ｂを上側にするので、作業者が供給カップ３３を見ると苗が完全に供給カップ３３に納まっていても苗の補給が済んでいることが明らかで、作業が円滑に行える。
【００１５】
請求項４に記載の発明で、作業機をシート状カバーで覆う場合は、機体の後端にあるカバー巻き取りローラ１３５からカバーを引き出して行え、カバーを外す場合にはカバー巻き取りローラ１３５に巻き取ればよく、カバーの着脱が容易で迅速に行える。また、カバー巻き取りローラ１３５に巻き取ったカバーが機体の後を歩く作業者を守るクッションとなる。
【００１６】
請求項５に記載の発明で、作業者がステップ１５８上に立ち乗りすると支持輪１６３が接地して体重を支え、ステップ１５８から降りるとステップ１５８が浮き上がるので、機体の旋回が容易に行える。
【００１７】
請求項６に記載の発明で、走行車体１の左右４か所以上で接地する接地板６５、７０で地上高を検出することで、平均的な地上高を精度よく検出でき、機体の高さを正確に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】たばこ苗移植機の左側面図
【図２】たばこ苗移植機の平面図
【図３】（ａ）苗供給部の底面図、（ｂ）苗供給部の一部を透視した平面図
【図４】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図５】植付装置を左前方から見た斜視図
【図６】植付装置を右後方から見た斜視図
【図７】植付装置の側面図
【図８】（ａ）〜（ｄ）植付装置が植付動作中の各位置における側面図
【図９】植付具の左ホルダーと右ホルダー２９１Ｒの作動軌跡を示す背面図
【図１０】（ａ）鎮圧輪の平断面図、（ｂ）鎮圧輪の背断面図
【図１１】別実施例供給カップの（ａ）側断面図、（ｂ）苗供給状態の側断面図、（ｃ）苗排出時の側断面図、（ｄ）供給カップの平面図、（ｅ）供給カップの底面図
【図１２】右側接地位置検出体の側面図
【図１３】（ａ）天秤連結ステーの側面図、（ｂ）天秤連結ステーの平面図
【図１４】（ａ）天秤の正面図、（ｂ）天秤の平面図
【図１５】（ａ）油圧ロッドの側面図、（ｂ）油圧ロッドの平面図
【図１６】（ａ）右側接地位置検出体の側面図、（ｂ）左側接地位置検出体の側面図
【図１７】接地位置検出体の平面図
【図１８】別実施例のたばこ苗移植機の左側面図
【図１９】さらに、別実施例のたばこ苗移植機の左側面図
【図２０】別実施例のステップ板側面図
【図２１】同上ステップ板の平面図
【図２２】別実施例の接地位置検出体の平面図
【図２３】別実施例の苗供給部の平面図
【図２４】同上の苗供給部の側断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態の一例としてたばこ苗移植機を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことを言う。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。
【００２０】
図１、図２、図３に示す通り、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、前部にエンジン１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び後輪１４を備えて機体を走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３１とを備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。
【００２１】
なお、左右操縦ハンドル１６の後端部をカバー巻き取りローラ１３５で連結して、機体を覆うカバーシートを巻き取れるようにすると、カバーシートの収納が容易で、巻き取ったカバーシートが作業者を守るクッションになる。
【００２２】
又、苗供給部３１の前側であって、走行車体１の左右両側には、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が固定配置されている。
【００２３】
又、不使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に、平面視で固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの長手方向に沿って収納可能であり、かつ、使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと平面視で重複しない位置に配置可能に構成された、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が回動可能に配置されている。
【００２４】
又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラ２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って案内走行する。
【００２５】
次に、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの構成を中心に説明する。
固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。
【００２６】
走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。
【００２７】
パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、使用状態においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。
【００２８】
これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。
【００２９】
以上の構成により、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しているので、作業者は、作業時において苗が見易いので苗を取りやすく、又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの位置が、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの位置よりも低い位置に配置されているので、苗を取りやすい。又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に重ねて収納出来て、平面視で後輪１４の外側に大きくはみ出ることが無いので、不使用時においてコンパクトに収納できる。
【００３０】
左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが設けられている。左右一対の粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒには、それぞれ、その下部に散布ホース２４１Ｌ、２４１Ｒが接続されている。
【００３１】
上述した通り、粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒを左右の位置に分けて配置する構成としたことにより、下記の効果を発揮するものである。
即ち、粉流体ホッパーを一つにしたとき、その体積が大きくなるので作業者にとって前方視界の邪魔になるが、上記構成によれば、粉流体ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが左右に分離してそれぞれの間に前方を見通せる空間があるので前方視界の邪魔にならない。又、幅の広い粉流体ホッパーは肥料が詰まりやすいが上記構成によれば肥料は詰まりにくい。又、肥料繰り出し部が一つしかない構成では、肥料の繰り出し時間が長くなり、点播が出来ないが、上記構成によれば、肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが２つ設けられているので点播が出来る。又、上記構成により肥料を２箇所に播ける。
【００３２】
このたばこ苗移植機１０は、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。
【００３３】
又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。従って、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。
【００３４】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。従って、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００３５】
主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００３６】
又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００３７】
又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００３８】
従って、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。
【００３９】
又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００４０】
尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００４１】
後輪１４を固着した後輪軸１６１には、機体の後方まで伸ばして後端にステップ１５８を設けたステップフレーム１６２を軸支し、ステップ１５８が浮き上がるようにトーションスプリング１６４で弾発支持している。このステップフレーム１６２後底部に支持輪６３を取り付けてステップ１５８上に搭乗した作業者を支えるようにしている。尚、ステップ１５８は、後輪１４の真後方に配置される。
【００４２】
また、ステップフレーム１６２から前に前フレーム１６５を設けて、この前フレーム１６５の先端に設けたストップピン１６６が走行チェーンケース２０に当接してステップフレーム１６２が下方へ下がり過ぎないようにしている。
【００４３】
従って、作業者がステップフレーム１６２に立ち乗りすると浮いていた支持輪６３が接地し、ステップフレーム１６２から降りるとステップ１５８が浮き上がって旋回がし易くなる。
【００４４】
図２０と図２１に、作業者が立ち乗り可能なステップ１５８を設ける別実施例を示している。
鎮圧支持フレーム１４８から畝間まで横フレーム１４０を左側方へ伸ばして、その先端下部に縦フレーム１４１でステップ１５８を設ける。ステップ１５８には前後一対の支持輪６３を設ける。この構成で、左後輪１４の後部に設ける支持輪６３に作業者が搭乗可能になる。
【００４５】
本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達されて作動する構成になっている。
【００４６】
植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００４７】
以上の構成のもとで、本実施の形態のたばこ苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図３に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。
【００４８】
その後、走行車体１を走行させて追従歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００４９】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００５０】
そして、その植え付け位置の前方と後方にそれぞれ配置された前ホース４３０Ｌと後ホース４３０Ｒから、左右一対の肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒにてそれぞれ計量された施肥料が所定のタイミングで播かれる。
【００５１】
次に、植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。
植付装置１９は、図５〜図７に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００５２】
尚、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【００５３】
昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準として回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。又、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００５４】
植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００５５】
又、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００５６】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００５７】
植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６を基準として回動自在に連結されている。
【００５８】
又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触する構成で、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ８７が設けられている。
【００５９】
又、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラ８７を接触させる引張バネ１６７（図８（ａ）参照）を備えている。
【００６０】
又、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
又、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。
【００６１】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する構成で、開閉アーム１０１上に開閉用ローラ１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転に従って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラ１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【００６２】
この構成により、植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止しているときに、先端が軌跡１７を描く構成で動作する。
次に、植付装置１９の動作について説明する。
【００６３】
図８（ａ）〜図８（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図８（ａ）は、上死点における側面図を示し、図８（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図８（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図８（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【００６４】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と接触する回動ローラ８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００６５】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００６６】
従って、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００６７】
尚、植付装置１９は、図７に示す通り、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。
【００６８】
回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まることを抑制できる。
この構成としたことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【００６９】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラ８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さくなるべく、又、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラ８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きくなるべく、揺動駆動カム８４の形状及び揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。
【００７０】
揺動駆動カム８４の形状及び揺動カム駆動軸８８に固定される向きをこの通りに構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
【００７１】
又、上死点及び下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さく為るべく、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせる構成で動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。従って、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【００７２】
又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５及び連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【００７３】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大と為るべく、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【００７４】
又、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するべく、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。
【００７５】
又、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【００７６】
又、揺動駆動カム８４に接触する回動ローラ８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【００７７】
又、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、たばこ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となるべく、調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【００７８】
又、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
【００７９】
又、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているので、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。又、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【００８０】
又、クランクアーム８５を、右側方から見た図７において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７を基準としてクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【００８１】
下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対応して、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するので、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【００８２】
又、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するので、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【００８３】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５及び連結アーム８６と平行にすることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【００８４】
次に、施肥機の構成について説明する。
図１及び図２に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒが設けられている。左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒには、それぞれ、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒと、その下部に設けられ肥料を繰り出す肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが設けられている。
【００８５】
上述した通り、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒを左右の位置に分けて配置する構成としたことにより、下記の効果を発揮するものである。
即ち、施肥ホッパーを一つにしたとき、その体積が大きくなるので作業者にとって前方視界の邪魔になるが、上記構成によれば、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが左右に分離してそれぞれの間に前方を見通せる空間があるので前方視界の邪魔にならない。又、幅の広い施肥ホッパーは肥料が詰まりやすいが、上記構成によれば肥料は詰まりにくい。又、肥料繰り出し部が一つしかない構成では、肥料の繰り出し時間が長くなり、点播が出来ないが、上記構成によれば、肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが２つ設けられているので点播が出来る。又、上記構成により肥料を２箇所に播ける。
【００８６】
又、図１に示す通り、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、左側の施肥機４００Ｌの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｌには、植付装置１９の前側に肥料を吐出する前ホース４３０Ｌが配置されており、又、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｒには、植付装置１９の後側に肥料を吐出する後ホース４３０Ｒが配置されている。これらの前ホース４３０Ｌ及び後ホース４３０Ｒの開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。
【００８７】
図１に示す通り、植付装置１９の後部には、鎮圧輪１５を備えている。
鎮圧輪１５は、植付具２８が苗を植え付けた跡を左右から挟みこむように設けられ、畝Ｕ上を転動しながら苗の周囲を鎮圧して苗の植立状態を安定する作用がある。
【００８８】
鎮圧輪１５は、主フレーム２２から後方へ伸ばした鎮圧支持フレーム１４８に固着した鎮圧輪軸１５０に回動可能に軸支し、この鎮圧輪１５を左右から挟みこむようにスクレーパ１５４を設けている。(図１０（ａ）参照)
そして、鎮圧輪軸１５０の外側端に駆動アーム１５１を回動可能に軸支している。この駆動アーム１５１の先端には鎮圧輪１５のスポーク１５ａに係合する駆動爪１５２を設けている。駆動爪１５２は鎮圧輪１５が正回転する際にはスポーク１５ａが当たると逃げて係合することなく(図１０（ｃ）参照、鎮圧輪１５が泥詰りによって回転しなくなると駆動アーム１５１が正回転することによって駆動爪１５２がスポーク１５ａに係合して強制的に鎮圧輪１５を回転させる(図１０（ｂ）参照ように駆動アーム１５１に係合する係合部１５２ａを設け、ピン１５２ｂで枢支している。  
【００８９】
駆動アーム１５１は、植付装置１９の開閉アーム１０１とワイヤ１５３で連結し、ホルダー２９１の開閉に伴って駆動アーム１５１が鎮圧輪軸１５０を中心に回動して鎮圧輪１５を一回転だけ強制的に駆動するようにしている。
【００９０】
従って、鎮圧輪１５は、畝Ｕ上を転がりながら鎮圧作用をしているが、ホルダー２９１の開閉時に駆動アーム１５１の駆動爪１５２が鎮圧輪１５のスポーク１５ａに係合して強制的に回転させることで泥詰りを除去するようになる。
【００９１】
次に、苗供給部３１の構成、及び苗供給部３１から植付具２８への苗の供給動作について説明する。
図３（ａ）は、苗供給部３１を下から見た底面図であり、図３（ｂ）は、苗供給部３１を上から見た一部透視上面図であり、図４は、苗供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。
【００９２】
図２に示す通り、苗供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８等を備えている。
【００９３】
供給回転台３２は、図４に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。又、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転軸が固定配置されている。
【００９４】
回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
【００９５】
そして、図４（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
又、図４（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。尚、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くことを規制する。
【００９６】
たばこ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）にある苗株を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００９７】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
【００９８】
図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）に供給カップ３３の別実施例を示している。開閉蓋３４の上側には側面視でＬ字状の上蓋１２５をピン１２６で枢支し、下側には開閉蓋３４をピン１２８で枢支し、上蓋１２５と開閉蓋３４を紐１２７で連結している。
【００９９】
そして、図１１（ａ）の供給カップ３３が空状態では、上蓋１２５の空表示面１２５ｂが見えているが、図１１（ｂ）の供給カップ３３に苗が供給された状態では、上蓋１２５の苗有り表示面１２５ａが見える状態になり、図１１（ｃ）の開閉蓋３４が開いた状態では、開閉蓋３４が紐１２７を引いて上蓋１２５を回動して空表示面１２５ｂを上側にする。なお、上蓋１２５の重心位置がピン１２６で支点越えする位置に有って、（ａ）状態と（ｂ）状態が安定するようにしている。
【０１００】
なお、苗有り表示面１２５ａや空表示面１２５ｂは、表面に「苗有」や「苗無」と文字表示したり、青色や赤色で色違いに塗った表示にしたりすると良い。
この実施例で、供給カップ３３に苗が供給されているかどうかが作業者に分り易く、苗を供給し損なっての植え付けミスを無くすることが出来る。
【０１０１】
次に、植付具２８を開閉させる開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４を、上アーム８２の一端（後端）に設けた回動上軸９５に、回動自在に設けている。又、上アーム８２の他端（前端）に設けた上軸９２に、開閉アーム１０１を回動自在に設けており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４を連結ロッド１０３により連結している。又、カウンターアーム１０４には、ピン１０５を設けている。
【０１０２】
又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００を設けており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する開閉用ローラ１０２を、開閉アーム１０１に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸８８の回転に伴って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラ１０２を介して開閉アーム１０１を作動させる。
【０１０３】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム１０４が連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行して動作し、開閉アーム１０１は、開閉用ローラ１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【０１０４】
図９は、機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。植付具２８に備えるホルダー２９１を、左ホルダー２９１Ｌ及び右ホルダー２９１Ｒで構成し、左ホルダー２９１Ｌを左側部材１０９Ｌに一体で固着し、右ホルダー２９１Ｒを右側部材１０９Ｒに一体で固着している。左ホルダー２９１Ｌは前後方向の左支点軸２２５回りに回動し、右ホルダー２９１Ｒは前後方向の右支点軸２２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸２２７により、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを連結している。又、左ホルダー２９１Ｌと一体で設けた回動操作アーム２２８に、上下方向に延びる開閉ロッド２３１を連結し、カウンターアーム１０４のピン１０５を開閉ロッド２３１に連結している。尚、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒの間には開閉用スプリング２３０を設けており、該開閉用スプリング２３０のスプリング力により、左側部材１０９Ｌと右側部材１０９Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。又、開閉用スプリング２３０のスプリング力により、開閉用ローラ１０２ひいては開閉アーム１０１が開閉駆動カム１００側（上側）に押し付けられる。
【０１０５】
揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が回転すると、開閉用ローラ１０２が開閉駆動カム１００の周縁形状に従って移動し、開閉アーム１０１が揺動する。開閉アーム１０１の揺動に伴って、連結ロッド１０３が前後方向に作動し、カウンターアーム１０４が回動し、開閉ロッド２３１が上下方向に作動し、回動操作アーム２２８を介して左ホルダー２９１Ｌを回動するとともに連動用軸２２７を介して右ホルダー２９１Ｒを回動し、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを背反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド１０３の前側への作動に伴って、開閉ロッド２３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。尚、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム１００の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開く構成としている。
【０１０６】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラ１０２には開閉駆動カム１００が接触していないので、上死点及び上死点から下降する位置では、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。
【０１０７】
図８（ｃ）の下死点の位置において、開閉用ローラ１０２に開閉駆動カム１００が接触し始め、下死点から上昇する図８（ｄ）の位置では、開閉用ローラ１０２に開閉駆動カム１００が接触し続ける状態となる。
【０１０８】
従って、植付具２８は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。すなわち、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【０１０９】
この通り、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２及び左下アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラ１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。従って、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【０１１０】
尚、開閉駆動カム１００を、クランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９に固定し、クランクアーム８５と一体に回転する構成としてもよい。
又、上アーム８２の連結支点軸である上軸９２に開閉アーム１０１を取り付けているので、簡単な構成となっている。尚、連結ロッド１０３が、昇降リンク機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム８２及び左下アーム８３と平行であるので、開閉駆動カム１００により植付具２８の開き量を高精度で設定できる。又、開閉アーム１０１及びカウンターアーム１０４を何れも上アーム８２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド１０３が上アーム８２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。又、開閉駆動カム１００を、揺動駆動カム８４とともに前揺動アーム８０の回動支点軸である揺動カム駆動軸８８に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【０１１１】
又、連結ロッド１０３の、カウンターアーム１０４との連結部分にターンバックル等の調節ネジを設けて、その調節ネジにより、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４間の連結ロッド１０３の長さを調節できる構成としてもよい。この位置に調節ネジを設けることにより、植付具２８の後方から、植付具２８の開き量を調節することができる。
【０１１２】
以上により、このたばこ苗移植機１０は、エンジン１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ駆動力を伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ駆動力を伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部２２３を形成して構成し、該エンジン１１及び該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４の後部２２４ａを、該凹部２２３に突入させている。
【０１１３】
よって、機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて後寄りに位置させることができるので、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー２２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
【０１１４】
又、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９で構成し、昇降リンク機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降リンク機構２９の上方に配置している。
【０１１５】
よって、機体カバー２２４の延長部２２４ｂにより、昇降リンク機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降リンク機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。又、作動する昇降リンク機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【０１１６】
又、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸１９５と、該第一軸１９５から伝動される左右方向の第二軸２００と、該第二軸２００から伝動される左右方向の第三軸２０３と、該第三軸２０３から伝動される左右方向の第四軸８８を設け、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方に第四軸８８を配置し、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側に、凹部２２３を形成している。
【０１１７】
よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸８８を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー２２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部２２３を機体カバー２２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー２２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
【０１１８】
又、第一軸１９５から第一無端体１９８を介して第二軸２００へ伝動し、第二軸２００から互いに噛み合う駆動側ギヤ２０１及び従動側ギヤ２０２を介して第三軸２０３へ伝動し、第三軸２０３から第二無端体２１０を介して第四軸８８へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ２０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ２０１のうち伝動する駆動側ギヤ２０１を選択する選択機構を、第三軸２０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ２１２を第四軸８８上に設け、植付クラッチ２１２を操作する植付クラッチ操作機構２１６を、第四軸８８から後側に配置している。
【０１１９】
よって、選択機構２０５を、第三軸２０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構２１６を第四軸８８から後側に配置したので、選択機構２０５及び植付クラッチ操作機構２１６が機体カバー２２４よりも後側に離れて配置され、選択機構２０５及び植付クラッチ操作機構２１６を機体カバー２２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構２０５及び植付クラッチ操作機構２１６のメンテナンスも容易になる。
【０１２０】
又、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する苗供給部３１を設け、第四軸８８の植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸８８の植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０よりも左右他方側から苗供給部３１へ伝動する構成としている。
【０１２１】
よって、植付装置１９と苗供給部３１への伝動機構を、第四軸８８上で植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
【０１２２】
図２３と図２４に、苗供給部３１の別実施例を示す。
この苗供給部３１は、左右の駆動スプロケット２９２Ｌと従動スプロケット２９２Ｒの間で、左右に長い楕円軌道を描くように複数の供給カップ３３を配設し、各供給カップ３３の前後中間に中間仕切２９３を設け、一つの供給カップ３３に二株の苗を投入可能にすると共に、その下方に対応して前後植付具２８ａ、２８ｂを設けた構成で、一か所に二株の苗を植え付けられるようにしている。
【０１２３】
次に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０における、圃場面を基準として機体の高さを一定に制御する機構の構成及び動作について説明する。
図１２に、たばこ苗移植機１０の機体の高さを制御する連繋機構部分の側面図を示す。たばこ苗移植機１０は、畝Ｕ上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７を備えているが、図１２は、左側接地位置検出体３６の図示を省略して、たばこ苗移植機１０の左側から右側接地位置検出体３７を見た側面図を示している。
【０１２４】
又、図１３（ａ）に、天秤連結ステー５１の側面図を示し、図１３（ｂ）に天秤連結ステー５１の平面図を示す。図１４（ａ）に、天秤５０の正面図を示し、図１４（ｂ）に天秤５０の平面図を示す。図１５（ａ）に、油圧ロッド５５の側面図を示し、図１５（ｂ）に、油圧ロッド５５の平面図を示す。図１６（ａ）に、右側接地位置検出体３７の側面図を示し、図１６（ｂ）に、左側接地位置検出体３６の側面図を示す。又、図１７に、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係の説明に使用する平面図を示す。
【０１２５】
図１３（ｂ）に示す通り、天秤連結ステー５１は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部６１の途中に、連結ステー丸軸部６１の軸方向を基準として垂直な面となるべく、板状の連結ステー板部６０の一端部分に連結ステー丸軸部６１が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部６１の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部６０は、図１３（ａ）に示す通り、側面視でＶ字形状となるべく構成されている。又、連結ステー板部６０のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部６２が立設している。
【０１２６】
連結ステー丸軸部６１の連結ステー板部６０が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となるべく、図１２に示す右側接地体支持バー５９の先端部分に回動自在に軸支され、又、その軸部分は、右側接地位置検出体３７の回動軸となる。
【０１２７】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示す通り、天秤５０は、長い円柱状の天秤ロッド部６３と、短い円筒状の天秤ボス部６４で構成される。天秤ロッド部６３の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部６３の長手方向を基準として天秤ボス部６４の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなる構成で、天秤ロッド部６３と天秤ボス部６４を重ねてその外周面が溶接して固着されている。このことで、左側接地板６５と右側接地板７０が畝面の凹凸を拾い難くなって。土塊によって機体が大きく昇降することが無い。
【０１２８】
右側接地位置検出体３７には、図１６（ａ）及び図１７に示す通り、圃場面に接する湾曲した右側接地板７０の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板７１及び右側回動軸支板７２が立設している。
【０１２９】
右側天秤連結板７１及び右側回動軸支板７２には、右側回動軸孔１７４が形成されており、これらの２つの右側回動軸孔１７４に、天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１が通されて、連結ステー丸軸部６１を中心に、右側接地板７０が上下に回動する。
【０１３０】
又、右側天秤連結板７１の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の一端部分が係り合う右側長溝孔１７３が形成されている。
左側接地位置検出体３６には、図１６（ｂ）及び図１７に示す通り、圃場面に接する湾曲した左側接地板６５の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板６６及び左側回動軸支板６７が立設している。
【０１３１】
左側天秤連結板６６及び左側回動軸支板６７には、左側回動軸孔１６９が形成されている。左側接地体支持バー５４の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、これらの２つの左側回動軸孔１６９に通されて、接地体回動軸５２を中心に、左側接地板６５が上下に回動する。
【０１３２】
又、左側天秤連結板６６の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の他端部分が係り合う左側長溝孔１６８が形成されている。
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示す通り、油圧ロッド５５の一端には、油圧ロッド５５の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸７５が設けられており、他端には、回動ステー５６と連結する回動ステー連結孔７６が形成されている。
【０１３３】
図１７に示す通り、連結ステー接続軸７５が油圧ロッド連結部６２の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド５５が天秤連結ステー５１と回動可能に連結される。
尚、図１７では、天秤５０及び天秤５０に係り合う連結ステー丸軸部６１の軸部分の記載は省略している。
【０１３４】
連結ステー丸軸部６１の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部６０とＶ字形状をなす軸部分に、天秤５０の天秤ボス部６４が挿入され、連結ステー丸軸部６１の軸方向に天秤５０が摺動可能となっている。又、天秤５０の天秤ロッド部６３の両端部が、左側接地位置検出体３６の左側長溝孔１６８及び右側接地位置検出体３７の右側長溝孔１７３に係り合い、それぞれの端部がそれらの長溝孔１６８、１７３内を移動可能となっている。
【０１３５】
機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、左側接地体支持バー５４に固定されており、又、連結ステー丸軸部６１の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸５２と同軸の位置に右側接地体支持バー５９に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体３６、右側接地位置検出体３７及び天秤連結ステー５１が回動する。
【０１３６】
回動ステー５６は、主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動する構成で取り付けられている。油圧ロッド５５は、一端に設けられた連結ステー接続軸７５が天秤連結ステー５１の油圧ロッド連結部６２に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔７６によって回動ステー５６の一端に連結している。
【０１３７】
さらに、回動ステー５６の他端が連結ロッド５７に連結し、連結ロッド５７の他端が、油圧切替バルブ部２４に連結している。
連結ロッド５７の上下動に対応して、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
【０１３８】
次に、この通りに構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体に近づくと、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられ、畝Ｕ上面が機体から遠ざかると、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が下がる。
【０１３９】
ここでは、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられたときの動作について説明する。
図１２において、左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられると、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７は、左右方向に同軸の接地体回動軸５２及び連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１４０】
左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、両端が左側長溝孔１６８及び右側長溝孔１７３に係り合っている天秤ロッド部６３に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１４１】
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。
【０１４２】
連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。
【０１４３】
左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面を基準として機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかったときには、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が下がって、図１２において左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の動作のときとは逆に動作する。つまり、このときは、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、このときには、畝Ｕ上面を基準として機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。
【０１４４】
上記の制御によって、機体を基準として畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりしたときでも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしない構成にできる。
【０１４５】
尚、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸７３に取り付けられており、植付深さロッド５３と一体となってフレーム支持軸７３を中心に回動可能になっている。植付深さロッド５３を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９も一体となって回動し、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の回動位置に対応して、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の先端部に固定された接地体回動軸５２及び軸支された連結ステー丸軸部６１の上下位置が変化する。
【０１４６】
尚、植付深さロッド５３が、本発明の植付深さ調節アームの一例にあたる。又、フレーム支持軸７３が、本発明の、上動ストッパーを兼用している、深さ調節アームの回動中心となる軸の一例にあたる。
【０１４７】
従って、植付深さロッド５３の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに対応して、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができる。
【０１４８】
又、図１２及び図１６（ａ）に示す通り、右側天秤連結板７１の後方上部には、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された右側引張スプリング６９の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されている。
【０１４９】
右側引張スプリング６９により、図１２において右側接地位置検出体３７を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置を変更することにより、右側接地位置検出体３７に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置に対応して、右側接地位置検出体３７の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体３７の接地荷重の調節に対応して、昇降制御の制御感度が変化する。
【０１５０】
左側接地位置検出体３６についても同様に、左側天秤連結板６６の後方上部に、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された左側引張スプリング６８の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されており、左側接地位置検出体３６の圃場への接地荷重を調節できる構成となっている。
【０１５１】
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知したときの動作について説明する。
【０１５２】
ここでは、その一例として、左側接地板６５側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右側接地板７０側の畝Ｕ上に土塊があったときの動作について説明する。
右側接地板７０が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板７０が押し上げられ、図１２において、右側接地位置検出体３７のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１５３】
右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体３７の右側長溝孔１７３に係り合っている天秤ロッド部６３の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体３６は回動しないので、左側接地位置検出体３６の左側長溝孔１６８に係り合っている天秤ロッド部６３の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤５０の天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。
【０１５４】
従って、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１には、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に対応して、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０１５５】
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。このときの連結ロッド５７の上方への移動量は、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。
【０１５６】
連結ロッド５７の上方への移動量に対応して、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を下降させることにより、畝Ｕ上面を基準として機体が上昇する。
【０１５７】
このとき、畝Ｕ上面を基準として機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体３６で検知された上下方向の畝Ｕに近づいた変化量の半分となる。
この通り、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するべく制御される。左右に配置した２つの左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。
【０１５８】
又、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構は、図１２に示す通り、天秤５０を、左側接地位置検出体３６及び左側接地位置検出体３７と、それらの接地体回動軸５２、６１よりも上の位置の左側長溝孔１６８及び右側長溝孔１７３で連結し、天秤５０の位置が、左側接地位置検出体３６及び左側接地位置検出体３７の上下動の位置に対応して変化する構成としている。そして、両端が左側接地位置検出体３６及び左側接地位置検出体３７に連結する天秤ロッド部６３の中央位置にある天秤ボス部６４で天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１に連結し、回動軸５２、６１よりも上の位置で、天秤連結ステー５１が油圧ロッド５５に連結する構成としているので、連繋機構全体として小型の構成となっている。
【０１５９】
又、図１２に示す通り、側面視において、左側接地位置検出体３６及び左側接地位置検出体３７に連結する天秤連結ステー５１の位置は、油圧ロッド５５に連結するＶ字形状の一端である油圧ロッド連結部６２と、天秤ボス部６４に連結する連結ステー丸軸部６１の軸部分との間に配置している。
【０１６０】
尚、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー４２を設けて、この左右傾斜センサー４２の検出により左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成における動作について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー４２を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ２５を作業者自身が手動でコントロールするマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。
【０１６１】
図２２には、機体の高さをさらに精度良く検出する機構を示している。
左側接地板６５と右側接地板７０から連結ステー丸軸部６１までのセットを左右に配して、第二連結ステー板部１０９Ｌ、１０９Ｒで第二天秤ロッド部１１０に連結し、この第二天秤ロッド部１１０の左右中央を第二連結ステー丸軸部１１１で連結ステー板部６０を介して油圧ロッド５５に連結している。
【０１６２】
図１８に示すたばこ苗移植機１０の実施例は、畝Ｕの上面を転がるローラ状の前鎮圧ローラ１３０を主伝動ケース１２の下部に設けた構成で、前輪１３を無くしている。この構成では、前鎮圧ローラ１３０と後の鎮圧輪１５が畝Ｕの上面を転がるので、畝高さの検出精度が向上する。
【０１６３】
図１９に示すたばこ苗移植機１０の実施例は、前輪１３と畝Ｕの上面を転がるローラ状の前鎮圧ローラ１３０を設けた構成で、前輪１３を弾発支持する前輪スプリング１３１で支持し、降下ストッパー１３３を設けて機体前部が降下し過ぎないようにしている。この構成では、畝Ｕ上を走行する際に、前鎮圧ローラ１３０と後の鎮圧輪１５が畝Ｕの上面を転がるので、畝高さの検出精度が向上し、畝Ｕから外れると前輪１３が支持するので機体前部が落ち込み過ぎることが無い。
【符号の説明】
【０１６４】
１  走行車体
１５  鎮圧輪
１５ａ  スポーク
１６  操縦ハンドル
１９  植付装置
２８  植付具
３１  苗供給部
３４  開閉蓋
６５  左側接地板
７０  右側接地板
１２５  上蓋
１２５ａ  苗有り表示面
１２５ｂ  空表示面
１３５  カバー巻き取りローラ
１５０  鎮圧輪軸
１５１  駆動アーム
１５２  駆動爪
１５４  スクレーパ
１５５  鎮圧輪駆動手段
１５８  ステップ
１６３  支持輪
【図１】
2014103940.tif 000003
【図２】
2014103940.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014103940.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014103940.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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