(57)【要約】【課題】三相出力配線の欠相検知装置において、各相配線に配置された相電流センサの異常を欠相と誤検知することを防止する。【解決手段】ステップＳ１において３個の相電流センサの正常／異常を判定する条件１を判断する。この条件１は、３個の相電流センサで検出された各相電流(iu),(iv),(iw)の電流和(iu+iv+iw)が、その電流和の検出バラツキ範囲の上限値（設定値）(is)を超えたか否かである。その条件１が成立しないｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ≦ｉｓの場合、即ち、３個の相電流センサの全てが正常と判断される場合に限り、何れかの相配線の欠相との決定を許可する。【選択図】図２
2014128127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三相出力配線(8)の各相配線(8u),(8v),(8w)に配置された３個の相電流センサ(10u),(10v),(10w)を備え、上記３個の相電流センサ(10u)〜(10w)で検出した各相電流(iu),(iv),(iw)に基づいて上記三相出力配線(8)の欠相を検知する三相出力配線の欠相検知装置であって、
上記３個の相電流センサ(10u)〜(10w)で検出した各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)がその電流和(iu+iv+iw)の電流検出バラツキを考慮した設定値(is)を超えたか否かを判定する判定手段(12)を備え、
上記判定手段(12)により上記各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)が上記設定値(is)を超えないときに限り、上記三相出力配線(8)の何れかが欠相したとの決定を許可する
ことを特徴とする三相出力配線の欠相検知装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の三相出力配線の欠相検知装置において、
上記判定手段(12)は、上記各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)が上記設定値(is)を超えたときには、上記３個の相電流センサ(10u)〜(10w)の何れかが異常であると判断する
ことを特徴とする三相出力配線の欠相検知装置。
【請求項３】
上記請求項１又は２記載の三相出力配線の欠相検知装置において、
上記三相出力配線(8)の各相配線(8u),(8v),(8w)には、電力変換器(P)に与えられる各相別の電流指令ベクトルに応じた相電流(iu),(iv),(iw)が流れ、
上記判定手段(12)により上記各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)が上記設定値(is)を超えないと判定されたときに限り、欠相との決定が可能となる欠相判断手段(13)を備え、
上記欠相判断手段(13)は、
上記各相別の電流指令ベクトルに対し、それに対応する上記相電流センサ(10u)〜(10w)で検出した各相電流(iu),(iv),(iw)が所定の割合よりも小さいとき、その検出した相電流が小さい相配線が欠相していると判断する
ことを特徴とする三相出力配線の欠相検知装置。
【請求項４】
上記請求項３記載の三相出力配線の欠相検知装置において、
上記欠相判断手段(13)は、各相の電流指令ベクトルの大きさが上記相電流センサ(10u)〜(10w)の相電流検出分解能に対して十分大きいときに限り、相配線の欠相の判断が可能である
ことを特徴とする三相出力配線の欠相検知装置。
【請求項５】
上記請求項１〜４の何れか１項に記載の三相出力配線の欠相検知装置において、
上記判定手段(12)での上記各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)の電流検出バラツキを考慮した設定値(is)は、上記各相の相電流センサ(10u)〜(10w)の電流検出バラツキに基づいて設定される
ことを特徴とする三相出力配線の欠相検知装置。
【請求項６】
上記請求項５記載の三相出力配線の欠相検知装置において、
上記判定手段(12)での上記設定値(is)は、上記各相の相電流センサ(10u)〜(10w)の電流検出バラツキのオフセットとゲインとを分離して、その電流検出バラツキのオフセットとゲイン別に計算された各電流バラツキ値の合計値に設定される
ことを特徴とする三相出力配線の欠相検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三相出力配線の何れかの相配線の欠相を検知する欠相検知装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インバータ等の電力変換器に接続された三相出力配線において、何れかの相配線の接続が外れている場合等では、その三相出力配線に接続された三相モータの能力が所望通りに出ないなどの不具合が生じる。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１では、インバータ等の電力変換器に接続された三相出力配線の各相配線に各々相電流センサを配置し、これ等の相電流センサで検出した相電流が上記インバータ等の電力変換器に与えられる各相別の電流指令ベクトルに対し所定値以下の場合に、その所定値以下の電流値を検出した相電流センサの相配線が欠相であると判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９２５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の欠相検知装置では、３個の相電流センサが全て正常に動作していることを前提とし、その前提の下で何れかの相配線の欠相を検知する構成である。そのため、３個の相電流センサのうち何れか１個が異常である場合にも、その異常な相電流センサが配置された相配線が欠相していると誤検出してしまう欠点がある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑み、その目的は、三相出力配線の欠相検知装置において、３個の相電流センサの全てが正常であると判断できる場合に限って、相配線の欠相との決定を可能として、何れかの相電流センサの異常に起因する相配線の欠相の誤検出を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では、三相交流電流の和は零値であること、及びその三相電流和の検出に際しては相電流センサの検出バラツキが存在することを考慮して、３個の相電流センサの全てが正常であることを判断する。
【０００８】
すなわち、第１の発明は、三相出力配線(8)の各相配線(8u),(8v),(8w)に配置された３個の相電流センサ(10u),(10v),(10w)を備え、上記３個の相電流センサ(10u)〜(10w)で検出した各相電流(iu),(iv),(iw)に基づいて上記三相出力配線(8)の欠相を検知する三相出力配線の欠相検知装置であって、上記３個の相電流センサ(10u)〜(10w)で検出した各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)がその電流和(iu+iv+iw)の電流検出バラツキを考慮した設定値(is)を超えたか否かを判定する判定手段(12)を備え、上記判定手段(12)により上記各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)が上記設定値(is)を超えないときに限り、上記三相出力配線(8)の何れかが欠相したとの決定を許可することを特徴とする。
【０００９】
上記第１の発明では、３個の相電流センサで検出した各相電流の電流和(iu+iv+iw)が判定手段によってその電流和の電流検出バラツキを考慮した設定値(is)を超えないと判断されたとき、即ち、３個の相電流センサが全て正常であると判断される場合に限り、三相出力配線の何れかが欠相したとの決定（最終判断）が許可されるので、何れかの相電流センサの異常を相配線の欠相と誤検知することが防止される。
【００１０】
第２の発明は、上記三相出力配線の欠相検知装置において、上記判定手段(12)は、上記各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)が上記設定値(is)を超えたときには、上記３個の相電流センサ(10u)〜(10w)の何れかが異常であると判断することを特徴とする。
【００１１】
上記第２の発明では、相電流センサの異常を報知できるので、修理者はその異常な相電流センサを特定し、交換して、三相出力配線の何れかの欠相の検知に備えることが可能である。
【００１２】
第３の発明では、上記三相出力配線の欠相検知装置において、上記三相出力配線(8)の各相配線(8u),(8v),(8w)には、電力変換器(P)に与えられる各相別の電流指令ベクトルに応じた相電流(iu),(iv),(iw)が流れ、上記判定手段(12)により上記各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)が上記設定値(is)を超えないと判定されたときに限り、欠相との決定（最終判断）が可能となる欠相判断手段(13)を備え、上記欠相判断手段(13)は、上記各相別の電流指令ベクトルに対し、その各相の電流指令ベクトルに対応する上記相電流センサ(10u)〜(10w)で検出した各相電流(iu),(iv),(iw)が所定の割合よりも小さいとき、その検出した相電流が小さい相配線が欠相していると判断することを特徴とする。
【００１３】
上記第３の発明では、判定手段により各相電流の電流和が設定値を超えないと判定されたとき、即ち、３個の相電流センサが正常動作していると判定された場合に限って欠相判断手段の欠相との決定が可能となる。そして、この欠相判断手段によって、相電流センサで検出した各相電流が対応する電流指令ベクトルに対し所定割合よりも小さいときに相配線の欠相と判断されるので、修理者は、３個の相電流センサが正常／異常を検査することなく、何れかの相配線の外れ等のみを検査すれば足りる。
【００１４】
第４の発明は、上記三相出力配線の欠相検知装置において、上記欠相判断手段(13)は、各相の電流指令ベクトルの大きさが上記相電流センサ(10u)〜(10w)の相電流検出分解能に対して十分大きいときに限り、相配線の欠相の判断が可能であることを特徴とする。
【００１５】
上記第４の発明では、相電流センサ(10u)〜(10w)で検出できる電流最小値は相電流センサ(10u)〜(10w)の相電流検出分解能によって決まるので、各相の電流指令ベクトルの大きさが相電流センサ(10u)〜(10w)で検出できる電流最小値よりも十分大きい場合に限り、欠相がない通常時には、各相の電流指令ベクトルに対し相電流センサで検出した相電流は所定割合よりも十分大きく、一方、欠相があるときには、相電流センサで検出した相電流は上記所定割合よりも十分小さくなる。従って、欠相であるとの判断を正確に行うことが可能である。
【００１６】
第５の発明は、上記三相出力配線の欠相検知装置において、上記判定手段(12)での上記各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)の電流検出バラツキを考慮した設定値(is)は、上記各相の相電流センサ(10u)〜(10w)の電流検出バラツキに基づいて設定されることを特徴とする。
【００１７】
上記第５の発明では、各相の相電流センサ(10u)〜(10w)の電流検出バラツキが大きい場合には、各相電流の電流和の電流検出バラツキも大きくなるので、３個の相電流センサの正常／異常の判断に使用する設定値が適切に設定されて、３個の相電流センサの正常／異常の判断を正確に行うことができる。
【００１８】
第６の発明は、上記三相出力配線の欠相検知装置において、上記判定手段(12)での上記設定値(is)は、上記各相の相電流センサ(10u)〜(10w)の電流検出バラツキのオフセットとゲインとを分離して、その電流検出バラツキのオフセットとゲイン別に計算された各電流バラツキ値の合計値に設定されることを特徴とする。
【００１９】
上記第６の発明では、各相の相電流センサの電流検出バラツキには、オフセットバラツキとゲインバラツキとがあり、その両者の間には相関がないので、そのオフセットバラツキ値とゲインバラツキ値とが個別に計算され、その合計値が判定手段での設定値に用いられる。従って、３個の相電流センサの正常／異常の判断に使用する設定値がより適切に設定されて、３個の相電流センサの正常／異常の判断をより一層正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
上記第１の発明の三相出力配線の欠相検知装置によれば、相電流センサの異常を相配線の欠相と誤検出することを防止することが可能である。
【００２１】
第２の発明によれば、修理者は異常な相電流センサを交換して、三相出力配線の何れかの欠相の検知に備えることが可能である。
【００２２】
第３の発明によれば、３個の相電流センサの正常／異常の検査を不要にして、何れかの相配線の外れ等のみを検査すれば足りる。
【００２３】
第４の発明によれば、各相の電流指令ベクトルの大きさが相電流センサの相電流検出分解能に対して十分大きいときに限り、相配線の欠相の判断を可能としたので、欠相であるとの判断を正確に行うことが可能である。
【００２４】
第５及び第６の発明によれば、３個の相電流センサの正常／異常の判断に使用する設定値を適切に設定できて、３個の相電流センサの正常／異常の判断を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は実施形態に係る三相出力配線の欠相検知装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は同三相出力配線の欠相検知装置の動作を示すフローチャート図である。
【図３】図３は各相電流センサの相電流検出バラツキの種類の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、又はその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２７】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る三相出力配線の欠相検知装置の全体構成を示す。
【００２８】
同図において、(1)は三相交流電源、(2)は上記三相交流電源(1)の三相交流を直流に変換する６個のダイオード(Dr)がブリッジ状に結線されたコンバータ部、(3)は上記コンバータ部(2)により変換された直流電圧を平滑する平滑コイル、(4)は同様に上記コンバータ部(2)からの直流電圧を平滑する平滑コンデンサ、(5)は上記平滑された直流電圧を三相交流電圧に変換する６個のスイッチング素子としてのＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）(Tr)及びこれ等のＩＧＢＴ(Tr)の各々に逆並列に接続された６個の還流ダイオード(Dw)を有する電力変換器(P)としてのインバータであり、このインバータ(5)で変換された三相交流電圧が三相モータ(6)に供給される。この三相モータ(6)は、例えば冷凍装置に備える圧縮機を駆動する三相モータで構成される。
【００２９】
また、(7)はコントローラであって、このコントローラ(7)は、上記三相モータ(6)の各相に供給される三相電流（iu,iv,iw）を制御するよう、上記インバータ(5)に内蔵する６個のＩＧＢＴ(Tr)に例えばＰＷＭ制御の制御信号(CNT)を出力して、三相モータ(6)の回転数を制御する。
【００３０】
そして、上記インバータ(5)から三相モータ(6)へ三相電流（iu,iv,iw）を供給する三相出力配線(8)の各相配線(8u),(8v),(8w)には、これらの相配線(8u),(8v),(8w)に流れる各々の相電流(iu),(iv),(iw)を検出する相電流センサ(10u),(10v),(10w)が配置される。これ等の相電流センサ(10u)〜(10w)で検出された各相の相電流(iu),(iv),(iw)は相電流検出器(11)に入力されて、各相の相電流(iu),(iv),(iw)が把握される。ここで把握された各相電流(iu),(iv),(iw)は上記コントローラ(7)に入力されて、このコントローラ(7)により、上記３個の相電流センサ(10u),(10v),(10w)で検出された各相電流(iu),(iv),(iw)の電流和(iu+iv+iw)及び上記制御信号（電流指令ベクトル）(CNT)に基づいて、上記三相出力配線(8)の各相配線(8u),(8v),(8w)の欠相を検知する。
【００３１】
次に、上記コントローラ(7)による各相配線(8u),(8v),(8w)の欠相検知の詳細を図２の動作フローチャートに基づいて説明する。
【００３２】
図２の動作フローチャートにおいて、ステップＳ１では、上記３個の相電流センサ(10u),(10v),(10w)の正常／異常を判定する条件１を判断する。この条件１は、上記３個の相電流センサ(10u),(10v),(10w)で検出された各相電流(iu),(iv),(iw)の電流和(iu+iv+iw)が、その電流和の検出バラツキ範囲の上限値（設定値）(is)を超えたか否かである。そして、この条件１が成立したiu+iv+iw＞isの場合には、ステップＳ２においてエラーカウンタを零値にクリアすると共に、３個の相電流センサ(10u),(10v),(10w)の何れかの異常時と判断して、その異常時を警告ランプ等で報知して、次のステップＳ３に進む。一方、上記条件１が成立しないiu+iv+iw≦isの場合には、３個の相電流センサ(10u),(10v),(10w)の全てが正常であると判断して、直ちにステップＳ３に進む。
【００３３】
ここで、上記電流和の検出バラツキ範囲の上限値（設定値）(is)の設定の詳細を説明する。各相電流センサ(10u),(10v),(10w)の電流検出バラツキには、図３に示したように、実線で示すバラツキのない実電流値に対する電流検出値の特性線に対し、破線で示すようにゲインずれが生じる場合と、二点鎖線で示すようにオフセットずれが生じる場合とがある。いま、各相電流センサ(10u),(10v),(10w)のオフセットずれを±１０Ａ、ゲインずれを±５％とする。尚、オフセットずれの方向とゲインずれの方向とに相関はない。また、各相電流センサ(10u),(10v),(10w)が検出する最大電流値を５００Ａとする。この条件下では、各相電流センサ(10u),(10v),(10w)で検出した電流の三相電流和のバラツキは、オフセットずれの最大値が±３０Ａ（＝±１０Ａ×３）となる。また、ゲインずれの値の２倍が三相平衡正弦波の三相電流和のゲインずれになるので、ゲインずれの最大値は±５０Ａ（５００Ａ×±５％×２）となる。従って、三相電流和のバラツキのオフセットずれとゲインずれとの合計値は±８０Ａとなり、この合計値の±８０Ａが上記設定値(is)となる。
【００３４】
以上、各相電流センサ(10u),(10v),(10w)で検出した電流の三相電流和のバラツキの設定値(is)の決め方を例示したが、その決め方は上記のような計算値でも良いし、各相電流センサ(10u),(10v),(10w)の部品バラツキを考慮して実験から得られた値を採用しても良い。
【００３５】
そして、上記の通り相電流センサ(10u),(10v),(10w)の正常／異常が判断された後は、ステップＳ３において、三相出力配線(8)の各相配線(8u),(8v),(8w)の欠相を判定する条件２を判断する。この条件２は、コントローラ(7)からインバータ(5)の各ＩＧＢＴ(Tr)に出力する各相別の制御信号（電流指令ベクトル）(CNT)の大きさ(IDu),(IDv),(IDw)の１／２値（所定の割合）が対応する相電流センサ(10u),(10v),(10w)の電流検出値の実効値(ieu),(iev),(iew)を超えたか否かである。上記電流指令ベクトル(CNT)の大きさ(ID)は相電流検出値の実効値(ie)の√３倍である（ＩＤ＝√３・ｉｅ）ので、相電流センサ(10u),(10v),(10w)で検出した電流実効値(ieu),(iev),(iew)が欠相のない通常時に検出されるべき電流実効値の√３／２倍（＝約０．８６６倍）未満の場合（ＹＥＳの場合）に、その電流実効値の小さい相電流センサを持つ相配線の欠相と仮判断して、ステップＳ４でエラーカウンタを１だけアップカウントしてステップＳ６に進む一方、検出した電流実効値(ieu),(iev),(iew)が欠相のない通常時の電流実効値の√３／２倍を超える場合には、その相配線の欠相はないと判断して、ステップＳ５でエラーカウンタをクリアして、ステップＳ６に進む。
【００３６】
尚、上記条件２では、相電流センサ(10u),(10v),(10w)で検出した電流の実効値(ieu),(iev),(iew)を用いた場合を例示したが、所定の割合（１／２値）はこれに限定されず、適宜設定可能である。また、電流の実効値(ieu),(iev),(iew)の他、その検出した電流の振幅、絶対値又はピーク値を用いても良い。これ等の場合には、所定の割合（＝１／２）も適宜変更することが必要であり、要は、相電流センサ(10u),(10v),(10w)の電流検出バラツキを考慮して、条件２に基づく欠相判断が精度良く行われるように実験等により適切に設定すれば良い。
【００３７】
また、上記条件２における電流指令ベクトル(CNT)の大きさ(ID)は、相電流センサ(10u),(10v),(10w)の検出分解能で決まる検出最小値の所定倍（例えば１０倍）以上の大きさを持つ場合に限られ、この場合に限って上記条件２の判定を行う。すなわち、電流指令ベクトル(CNT)の大きさ(ID)があまりに小さい場合には、相電流センサ(10u),(10v),(10w)の電流検出バラツキに起因して、上記条件２による欠相判断に誤りが生じる可能性が高くなるため、条件２に用いる電流指令ベクトル(CNT)の大きさ(ID)に最小値を設けたものである。
【００３８】
そして、上記条件２による欠相仮判断の後は、ステップＳ６において欠相との判断の回数を条件３により判定する。この条件３は、上記エラーカウンタのエラーカウント値(N)が所定値（例えば３）以上か否かである。上記所定値（＝３）は例示であって、この所定値は、例えば上記インバータ(5)に出力するＰＷＭ制御の制御信号（電流指令ベクトル）(CNT)のキャリア周波数や、三相出力配線(8)の各相配線(8u),(8v),(8w)のインダクタンス成分の大きさなどを考慮して決定する。そして、上記条件３においてＮ＜３のＮＯの場合には、欠相でないと判断して直ちに終了するが、Ｎ≧３のＹＥＳの場合には、ステップＳ７で欠相と決定して、終了し、所定時間後に再びステップＳ１に戻る。
【００３９】
ここに、上記コントローラ(7)の動作フローチャートにおいて、ステップＳ１及びＳ２により、３個の相電流センサ(10u)〜(10w)で検出した各相電流(iu),(iv),(iw)の電流和(iu+iv+iw)がその電流和(iu+iv+iw)の電流検出バラツキを考慮した設定値(is)を超えたか否かを判定する判定手段(12)を構成すると共に、この判定手段(12)が、各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)が上記設定値(is)を超えたときには、３個の相電流センサ(10u)〜(10w)の何れかが異常であると判断する。
【００４０】
また、同動作フローチャートにおいて、ステップＳ３〜Ｓ７により、上記条件２の通り、各相別の電流指令ベクトルの大きさ(IDu),(IDv),(IDw)に対し、対応する相電流センサ(10u)〜(10w)で検出した各相電流(iu),(iv),(iw)の実効値(ieu),(iev),(iew)が所定の割合（１／２値）よりも小さいとき、その検出した相電流の小さい相配線(8u),(8v),(8w)が欠相していると判断する欠相判断手段(13)を構成すると共に、この欠相判断手段(13)は、その欠相との判断（仮判断）をしてエラーカウンタを１アップカウントしても、上記判定手段(12)により条件１で各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)が設定値(is)を超えたと判定されたとき、即ち、３個の相電流センサ(10u)〜(10w)の何れかの異常時には、そのエラーカウンタのクリア動作により欠相との判断（仮判断）をキャンセルする一方、上記条件１で各相電流(iu)〜(iw)の電流和(iu+iv+iw)が設定値(is)を超えないと判定された３個の相電流センサ(10u)〜(10w)全ての正常時に限り、条件３の通りエラーカウンタのカウント値(N)が所定値（＝３）以上（Ｎ≧３）となって初めて、欠相との決定（最終判断）が可能となる。
【００４１】
従って、本実施形態では、三相出力配線(8)の各相配線(8u),(8v),(8w)の欠相を検知するに際しては、先ず、条件１に基づき相電流センサ(10u)〜(10w)で検出した各相電流(iu),(iv),(iw)の電流和(iu+iv+iw)が設定値(is)（即ち、その電流和の検出バラツキの上限値）を超えたか否かを判定し、ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ＞ｉｓとなって何れかの相電流センサ(10u)〜(10w)の異常が判定された時には、何れかの相配線(8u),(8v),(8w)が欠相しているとの最終判断（決定）をしないので、何れかの相電流センサ(10u)〜(10w)の異常を相配線(8u),(8v),(8w)の欠相と誤検知することはない。ここで、相電流センサ(10u)〜(10w)の異常が判定された時に何れかの相配線(8u),(8v),(8w)が欠相しているとの最終判断（決定）をしないとは、欠相検知を行うかどうかも含み、欠相検知自体を行わなくてもよいし、欠相を誤検知しなければよい。
【００４２】
また、３個の相電流センサ(10u)〜(10w)の何れかが異常であるとの判定時には、その異常が報知されるので、異常な相電流センサを交換して、三相出力配線(8)の何れかの相配線(8u),(8v),(8w)の欠相の検知に備えることが可能である。
【００４３】
更に、３個の相電流センサ(10u)〜(10w)全ての正常時に限り、各相配線(8u),(8v),(8w)の欠相が最終判断（決定）されるので、修理者は３個の相電流センサ(10u)〜(10w)の正常／異常を検査することなく、何れかの相配線(8u),(8v),(8w)の外れ等のみを検査して、修理すれば足りる。
【００４４】
加えて、欠相判断を行う条件２において、各相別の電流指令ベクトルの大きさ(IDu),(IDv),(IDw)の最小値を、相電流センサ(10u),(10v),(10w)の検出分解能で決まる検出最小値の所定倍（１０倍）に制限したので、それ等の相電流センサ(10u),(10v),(10w)の電流検出バラツキが大きくなっても、上記条件２による欠相判断の誤り頻度を低減して、その欠相判断を正確に行うことが可能である。
【００４５】
また、相電流センサ(10u)〜(10w)の正常／異常を判定する条件１において、相電流センサ(10u)〜(10w)で検出した各相電流の電流和(iu+iv+iw)の電流検出バラツキの上限値（設定値(is)）を決めるに際し、それらの相電流センサ(10u)〜(10w)の電流検出バラツキ、特にそのオフセットずれとゲインずれとを個別に考慮してそれ等の各バラツキ最大値の合計値を算出し、この合計値を上記設定値(is)としたので、３個の相電流センサ(10u)〜(10w)の電流検出バラツキに起因してそれ等の相電流センサ(10u)〜(10w)の正常／異常の判断に誤りが生じる可能性を低くでき、その判断を正確に行うことができる。
【００４６】
更に、欠相の判断を行う条件３において、その判断回数（所定値＝３）は、インバータ(5)でのＰＷＭ制御のキャリア周波数や三相出力配線(8)の各相配線(8u),(8v),(8w)のインダクタンス成分の大きさなどを考慮して決定されるので、その所定値の設定を適切に行い得て、欠相の最終判断（決定）を確実に且つ早期に行うことができる。
【００４７】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４８】
上記実施形態では、インバータ(5)から三相モータ(6)に三相交流を出力する三相出力配線(8)での各相配線(8u),(8v),(8w)の欠相の検知を例示したが、本発明はこれに限定されず、要は、少なくとも三相出力配線の各相配線に相電流センサを配置して、それ等の検出電流値に基づいて欠相を検知する装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上説明したように、本発明は、三相出力配線の各相配線に相電流センサを配置して、それ等の検出電流値に基づいて欠相を検知する場合に、３個の相電流センサの正常を判断し、その正常時に限り各相配線の欠相の最終判断を行うようにしたので、相電流センサの異常を欠相と誤検知することを防止でき、例えばインバータから三相モータに三相交流を出力する場合等の三相出力配線の欠相検知装置として有用である。
【符号の説明】
【００５０】
１             三相交流電源
２             コンバータ部
３             平滑コイル
Ｄｒ           ダイオード
４             平滑コンデンサ
５             インバータ
Ｐ             電力供給装置
Ｔｒ           ＩＧＢＴ（スイッチング素子）
Ｄｗ           還流ダイオード
６             三相モータ
７             コントローラ
８             三相出力配線
８ｕ，８ｖ，８ｗ      相配線
１０ｕ，１０ｖ，１０ｗ      相電流センサ
１１           相電流検出器
１２           判定手段
１３           欠相判断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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