(57)【要約】【課題】遊星歯車機構のサンギヤの軸線方向の振動伝達を抑制できる駆動装置を提供する。【解決手段】この駆動装置１は、サンギヤ７ｓを有しサンギヤ７ｓにおける軸線Ｌ１方向一側の端面に連結部７ａが突出形成された遊星歯車機構７と、連結部７ａに連結された回転軸３ａを有する第１モータ３と、第１モータ３および遊星歯車機構７を収容するケース１５とを備えており、ケース１５は、第１モータ３と遊星歯車機構７との間に配置する隔壁部１５ａを有し、連結部７ａの外周面に隔壁部１５ａ側を向いた段差側面７ｋが形成され、段差側面７ｋと隔壁部１５ａのサンギヤ７ｓ側の面との間に第１軸受け７ｂが介在される。【選択図】図２
2014196077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンギヤを有し前記サンギヤにおける軸線方向一側の端面に連結部が突出形成された遊星歯車機構と、
前記連結部に連結された回転軸を有する電動機と、
前記電動機および前記遊星歯車機構を収容するケースと、
を備えた駆動装置において、
前記ケースは、前記電動機と前記遊星歯車機構との間に配置する隔壁部を有し、
前記連結部の外周面に前記隔壁部側を向いた段差側面が形成され、前記段差側面と前記隔壁部のサンギヤ側の面との間に第１軸受けが介在されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置であって、
前記隔壁部には、前記回転軸および前記連結部が共に挿通する孔部が形成され、前記孔部の内周面に周方向に凸部が形成され、前記凸部の前記サンギヤ側の段差部に前記第１軸受けが配置され、前記凸部の前記電動機側の段差部に前記隔壁部と前記回転軸との間に介在される第２軸受けが配置されることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンとモータとを駆動源とするハイブリッド車に搭載可能な駆動装置に関し、特に、遊星歯車機構を用いてエンジンおよびモータの動力分配を行う駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図１には、ケース内にモータおよび遊星歯車機構を収容した駆動装置が開示されている。この駆動装置では、モータおよび遊星歯車機構は同軸線上に回転可能に配置されている。モータの回転軸の両端は、軸受けを介してケースに支持されている。サンギヤの一側端面には連結部が突出形成されており、前記連結部は、前記モータの前記回転軸とスプライン係合により連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５３１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の駆動装置では、サンギヤは、その軸線方向に対してモータ回転軸のみで支持されている。そのため、遊星歯車機構内のギヤ間の噛み合いが強制力となってサンギヤが軸線方向に振動した場合、その振動が前記連結部および前記回転軸を伝達してケースのモータ側の側壁部（モータカバー）からギヤノイズとして周囲空間に伝搬して、ギヤノイズが増大するという問題が起こる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、遊星歯車機構のサンギヤの軸線方向の振動伝達を抑制できる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の駆動装置は、サンギヤを有し前記サンギヤにおける軸線方向一側の端面に連結部が突出形成された遊星歯車機構と、前記連結部に連結された回転軸を有する電動機と、前記電動機および前記遊星歯車機構を収容するケースと、を備えた駆動装置において、前記ケースは、前記電動機と前記遊星歯車機構との間に配置する隔壁部を有し、前記連結部の外周面に前記隔壁部側を向いた段差側面が形成され、前記段差側面と前記隔壁部のサンギヤ側の面との間に第１軸受けが介在されることを特徴とする。
【０００７】
上記の構成によれば、連結部の外周面に隔壁部側を向いた段差側面が形成され、段差側面と隔壁部のサンギヤ側の面との間に第１軸受けが介在されるので、サンギヤの回転性を損なうこと無く、サンギヤの隔壁部側への変位を制限できる。これにより、サンギヤの軸線方向の振動伝達を抑制できる。
【０００８】
また、本発明の駆動装置では、前記隔壁部には、前記回転軸および前記連結部が共に挿通する孔部が形成され、前記孔部の内周面に周方向に凸部が形成され、前記凸部の前記サンギヤ側の段差部に前記第１軸受けが配置され、前記凸部の前記電動機側の段差部に前記隔壁部と前記回転軸との間に介在される第２軸受けが配置されることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、隔壁部には、電動機の回転軸およびサンギヤの連結部が共に挿通する孔部が形成され、孔部の内周面に周方向に凸部が形成され、凸部のサンギヤ側の段差部に第１軸受けが配置されるので、サンギヤの回転性を損なうこと無く、サンギヤからの軸線方向の力を隔壁部で受け止めることができる。また、凸部の電動機側の段差部に隔壁部と電動機の回転軸との間に介在される第２軸受けが配置されるので、電動機の回転軸の回転性を損なうこと無く、電動機の回転軸からの軸線方向の力を隔壁部で受け止めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の駆動装置によれば、遊星歯車機構のサンギヤの軸線方向の振動伝達を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駆動装置の模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る駆動装置の要部の概略断面図である。
【図３】図２のサンギヤの拡大断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る駆動装置と従来の駆動装置との各々の第１モータ側のケース端面での音圧の大きさを比較した図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る駆動装置の要部の概略断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る駆動装置の要部の概略断面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る駆動装置の要部の概略断面図である。
【図８】本発明の第５実施形態に係る駆動装置の要部の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
≪第１実施形態≫
＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る駆動装置の模式図である。
【００１４】
この実施形態に係る駆動装置１は、駆動源として使用可能なエンジンＥＧおよびモータ３，５を有するハイブリッド車などの車両に搭載されて、エンジンＥＧおよびモータ３，５の動力分配を行うものである。この駆動装置１では、遊星歯車機構７のサンギヤ７ｓの連結部７ａとモータ３の回転軸３ａとが同軸線Ｌ１上で連結されており、連結部７ａが、軸線Ｌ１回りに回転可能で且つ軸線Ｌ１方向の変位が制限されるように、軸受け７ｂを介してケース１５に支持される点に特徴がある。以下、この駆動装置１について詳説する。
【００１５】
駆動装置１は、例えば図１に示すように、例えば発電機として使用される第１モータ３（電動機）と、例えば駆動源として使用される第２モータ５と、エンジンＥＧおよび第１モータ３の動力分配を行う遊星歯車機構７と、遊星歯車機構７および第２モータ５の少なくとも一方から伝達される回転動力を左右一対の駆動輪（図示省略）に分配する差動装置９と、遊星歯車機構７からの回転動力を差動装置９に伝達する第１中間回転軸１１と、第２モータ５からの回転動力を第１中間回転軸１１に伝達する第２中間回転軸１３と、これらが収容されるケース１５とを備えている。
【００１６】
第１モータ３は、回転軸３ａと、回転軸３ａに固定されたロータ３ｂと、ロータ３ｂの外周側に配置されると共にケース１５に固定されたステータ３ｃとを備えている。回転軸３ａの両端はそれぞれ、回転軸３ａが軸線Ｌ１回りに回転可能に軸受け３ｄ，３ｅ（第２軸受け）を介してケース１５に支持されている。
【００１７】
遊星歯車機構７は、外歯車状のサンギヤ７ｓと、サンギヤ７ｓの外周側に配置された内歯車状のリングギヤ７ｒと、サンギヤ７ｓとリングギヤ７ｒとに噛合する１つ以上のピニオンギヤ７ｐと、各ピニオンギヤ７ｐを自転および公転可能に支持するキャリア７ｃとを備えている。
【００１８】
サンギヤ７ｓは、第１モータ３の回転軸３ａと同軸線Ｌ１上に並んで配置されている。サンギヤ７ｓにおける軸線Ｌ１方向一側（第１モータ３側）の端面には、連結部７ａが突出形成されている。連結部７ａの先端部は、第１モータ３の回転軸３ａの一端部と連結（例えばスプライン係合）されている。これにより、サンギヤ７ｓは、回転軸３ａと一体的に軸線Ｌ１回りに回転可能になっている。また、連結部７ａの先端部は、連結部７ａが軸線Ｌ１回りに回転可能で且つ軸線Ｌ１方向への変位が制限されるように、軸受け７ｂ（第１軸受け）を介してケース１５に支持されている。リングギヤ７ｒの外周面には、第１中間回転軸１１の後述の歯車１１ｃと噛合する歯車７ｉが形成されている。また、リングギヤ７ｒの内周面の両端部はそれぞれ、リングギヤ７ｒが軸線Ｌ１回りに回転可能となるように、軸受け７ｄ，７ｅを介してケース１５に支持されている。キャリア７ｃは、エンジンＥＧのクランク軸（図示省略）に連結された入力回転軸１７に連結されている。
【００１９】
第１中間回転軸１１は、回転軸本体１１ｅと、回転軸本体１１ｅの外周面に形成された各歯車１１ｃ，１１ｄとを備えている。回転軸本体１１ｅは、第１モータ３および遊星歯車機構７の軸線Ｌ１と平行な軸線Ｌ２上に配置されている。回転軸本体１１ｅの両端部はそれぞれ、回転軸本体１１ｅが軸線Ｌ２回りに回転可能に軸受け１１ａ，１１ｂを介してケース１５に支持されている。歯車１１ｃは、リングギヤ７ｒの歯車７ｉおよび第２中間回転軸１３の後述の歯車１３ｂと噛合している。歯車１１ｄは、差動装置９の後述の歯車９ｇと噛合している。
【００２０】
差動装置９は、デフケース９ａと、デフケース９ａ内に回転可能に配置された一対のサイドギヤ９ｂと、デフケース９ａ内において一対のサイドギヤ９ｂに噛合すると共に回転可能に配置された１つ以上のピニオンギヤ９ｃと、各サイドギヤ９ｂと前記各駆動輪とそれぞれを連結する一対のドライブシャフト９ｄとを備えている。
【００２１】
デフケース９ａは、各軸受け９ｅ，９ｆを介してケース１５に回転可能に支持されている。デフケース９ａの外周面には、第１中間回転軸１１の歯車１１ｄと噛合する歯車９ｇが形成されている。
【００２２】
第２モータ５は、回転軸５ａと、回転軸５ａに固定されたロータ５ｂと、ロータ５ｂの外周側に配置されると共にケース１５に固定されたステータ５ｃとを備えている。回転軸５ａの両端はそれぞれ、回転軸５ａが軸線Ｌ３回りに回転可能に軸受け５ｄ，５ｅを介してケース１５に支持されている。
【００２３】
第２中間回転軸１３は、回転軸本体１３ａと、回転軸本体１３ａの外周面に形成された歯車１３ｂとを備えている。回転軸本体１３ａは、第２モータ５の回転軸５ａと同軸線Ｌ３上に配置されている。回転軸本体１３ａの両端はそれぞれ、回転軸本体１３ａが軸線Ｌ３回りに回転可能に軸受け１３ｃ，１３ｄを介してケース１５に支持されている。回転軸本体１３ａの一端部は、第２モータ５の回転軸５ａと連結（例えばスプライン係合）されている。歯車１３ｂは、第１中間回転軸１１の歯車１１ｃと噛合している。
【００２４】
以上の構成により、駆動装置１では、エンジンＥＧが駆動すると、エンジンＥＧの回転動力は、入力回転軸１７を介して遊星歯車機構７に伝達してキャリア７ｃを軸線Ｌ１回りに回転させる。この回転により、サンギヤ７ｓおよびリングギヤ７ｒが共に軸線Ｌ１回りに回転される。サンギヤ７ｓの回転により、第１モータ３が回生駆動されて、第１モータ３において回生エネルギーが発生する。この回生エネルギーは、所定の蓄電池（図示省略）に充電されて、例えば第２モータ５の回転駆動に使用される。他方、リングギヤ７ｒの回転により、第１中間回転軸１１が軸線Ｌ２回りに回転されて差動装置９のデフケース９ａが回転される。この回転により、各ドライブシャフト９ｄが回転されて前記各駆動輪が回転される。
【００２５】
また、第２モータ５が回転駆動されると、第２モータ５の回転動力は、第２中間回転軸１３を軸線Ｌ３回りに回転させる。この回転により、第１中間回転軸１１が軸線Ｌ２回りに回転されて差動装置９のデフケース９ａが回転される。この回転により、各ドライブシャフト９ｄが回転されて前記各駆動輪が回転される。
【００２６】
＜遊星歯車機構＞
次に、図２および図３に基づいて、遊星歯車機構７およびその周辺の構造について詳説する。図２は、本発明の第１実施形態に係る駆動装置の要部の概略断面図である。図３は、図２のサンギヤの拡大断面図である。
【００２７】
ケース１５は、図２に示すように、第１モータ３と遊星歯車機構７との間に配置する隔壁部１５ａを有している。隔壁部１５ａには、第１モータ３の回転軸３ａおよびサンギヤ７ｓの連結部７ａが挿通する孔部１５ｂが形成されている。孔部１５ｂの内周面には、周方向に沿って凸部１５ｃが形成されている。凸部１５ｃの両側は、段差部１５ｅ，１５ｆとなっている。隔壁部１５ａの遊星歯車機構７側の側面には、孔部１５ｂの外周側において、軸受け７ｄが外嵌合する筒状部１５ｉが突出形成されている。筒状部１５ｉの先端部側（遊星歯車機構７側）の外径は、段差部１５ｊを有するように縮径されている。
【００２８】
また、ケース１５は、遊星歯車機構７とエンジンＥＧとの間に配置する側壁部１５ｇを有している。側壁部１５ｇには、入力回転軸１７が挿通される孔部１５ｈが形成されている。側壁部１５ｇの遊星歯車機構７側の側面には、孔部１５ｈの外周側において、軸受け７ｅが外嵌合する筒状部１５ｋが形成されている。筒状部１５ｋの先端部側（遊星歯車機構７側）の外径は、段差部１５ｍを有するように縮径されている。
【００２９】
第１モータ３の回転軸３ａは、図２に示すように、筒状に形成されている。回転軸３ａの一端部側（即ち隔壁部１５ａ側）の外径は、段差部３ｆを有するように縮径されている。回転軸３ａの前記一端部側は、隔壁部１５ａの孔部１５ｂ内に挿通されている。回転軸３ａの段差部３ｆと孔部１５ｂの第１モータ３側の段差部１５ｅとの間には、回転軸３ａを軸線Ｌ１回りに回転可能に支持するための軸受け（例えばボールベアリング）３ｅが介在されている。回転軸３ａの外周面の隔壁部１５ａ側の周縁には、サンギヤ７ｓの連結部７ａの後述のスプライン係合部７ｍと係合するスプライン係合部３ｇが形成されている。回転軸３ａ内には、遊星歯車機構７に潤滑油を供給するための配管１９が挿通されている。
【００３０】
遊星歯車機構７のサンギヤ７ｓは、図２および図３に示すように、筒部７ｇと、筒部７ｇの外周面に形成された歯車７ｈとを有している。筒部７ｇの一側端面（軸線Ｌ１方向一側の端面）には、筒状の連結部７ａが連通状で且つ軸線Ｌ１方向に突出形成（ここでは延設）されている。連結部７ａの外周面には、隔壁部１５ａ側を向いた段差側面７ｋが周方向に沿って形成されている。連結部７ａの内周面の隔壁部１５ａ側の周縁には、第１モータ３の回転軸３ａのスプライン係合部３ｇと係合するスプライン係合部７ｍが形成されている。
【００３１】
サンギヤ７ｓおよび連結部７ａは、入力回転軸１７の外周側において、入力回転軸１７に対して相対回転可能に配置されている。連結部７ａの隔壁部１５ａ側の端部は、隔壁部１５ａの孔部１５ｂ内に挿通されて、回転軸３ａの端部とスプライン係合している（即ち連結部７ａのスプライン係合部７ｍと回転軸３ａのスプライン係合部３ｇとが係合している）。連結部７ａの段差側面７ｋと隔壁部１５ａのサンギヤ７ｓ側の段差部１５ｆとの間には、軸受け（例えばスラスト軸受け）７ｂが介在されている。このように、連結部７ａが軸受け７ｂを介して隔壁部１５ａに支持されることで、サンギヤ７ｓの軸線Ｌ１方向（より詳細には隔壁部１５ａ側）への変位が制限されて、サンギヤ７ｓの軸線Ｌ１方向の振動が抑制される。
【００３２】
リングギヤ７ｒは、内歯車状に形成されており、サンギヤ７ｓの外周側に配置されている。リングギヤ７ｒの内周面の両端部側にはそれぞれ、軸受け（例えばボールベアリング）７ｄ，７ｅが嵌合する段差部７ｎ，７ｗが形成されている。段差部７ｎと隔壁部１５ａの段差部１５ｊとの間に軸受け７ｄが介在されると共に、段差部７ｗと側壁部１５ｇの段差部１５ｍとの間に軸受け７ｅが介在されることで、リングギヤ７ｒは、各軸受け７ｄ，７ｅを介してケース１５に軸線Ｌ１回りに回転可能に支持されている。リングギヤ７ｒの外周面には、第１中間回転軸１１の歯車１１ｃと噛合する歯車７ｉが形成されている。
【００３３】
ピニオンギヤ７ｐは、サンギヤ７ｓとリングギヤ７ｒとの間に配置しており、それらと噛合している。
【００３４】
キャリア７ｃは、ピニオンギヤ７ｐを自転可能に支持する複数のピニオンシャフト７ｑと、各ピニオンシャフト７ｑの一端部と連結するキャリア本体７ｔと、ピニオンシャフト７ｑの他端部と連結すると共にキャリア本体７ｔと連結されたプレート部７ｕとを有している。
【００３５】
キャリア本体７ｔは、例えば円板状に形成されており、その中心に入力回転軸１７が挿通される孔部７ｖが形成されている。孔部７ｖの内周面には、入力回転軸１７の後述のフランジ部１７ａに連結されている。これにより、キャリア本体７ｔは、入力回転軸１７の外周面に一体回転可能に固定されている。
【００３６】
入力回転軸１７の外周面には、径方向に突出すると共に周方向に沿った上述のフランジ部１７ａが形成されている。入力回転軸１７の一端部（即ち第１モータ３側の端部）の内部には、その一端部の端面から軸線Ｌ１方向に伸びた主管通路１７ｂが形成されると共に、主管通路１７ｂから径方向に伸びて入力回転軸１７の外周面へと貫通する支管通路１７ｃが形成されている。主管通路１７ｂの一端開口１７ｄには、回転軸３ａ内に挿通された配管１９の一端部が連通状に内嵌合（例えばスプライン係合）されている。配管１９から供給される潤滑油が主管通路１７ｂおよび支管通路１７ｃを流れて遊星歯車機構７に供給される。
【００３７】
ここでは、入力回転軸１７の前記一端部は、第１モータ３の回転軸３ａ内に挿通されている。また、入力回転軸１７と配管１９とのスプライン係合部分およびサンギヤ７ｓの連結部７ａと回転軸３ａとのスプライン係合部分は、回転軸３ａ，１７の径方向に並んで配置している。
【００３８】
入力回転軸１７と側壁部１５ｇの孔部１５ｈとの間には、ブッシュ材２１が介在されている。入力回転軸１７とサンギヤ７ｓとの間にも、ブッシュ材２３が介在されている。入力回転軸１７と第１モータ３の回転軸３ａとの間には、ブッシュ材（または軸受け）２５が介在されている。入力回転軸１７のフランジ部１７ａとケース１５の筒状部１５ｋの間には、軸受け２７が介在されている。入力回転軸１７のフランジ部１７ａとサンギヤ７ｓの間には、軸受け２９が介在されている。
【００３９】
以上の構成により、この遊星歯車機構７では、入力回転軸１７の回転によりキャリア７ｃが軸線Ｌ１回り回転される。この回転によりピニオンギヤ７ｐが自転および公転され、この自転および公転によりサンギヤ７ｓおよびリングギヤ７ｒが軸線Ｌ１回りに回転される。サンギヤ７ｓの回転により第１モータ３の回転軸３ａが軸線Ｌ１回りに回転され、この回転により第１モータ３が回生駆動される。
【００４０】
その際、ピニオンギヤ７ｐとサンギヤ７ｓとの噛合部分でスラスト加振力（軸線Ｌ１方向加振力）が発生し、このスラスト加振力によりサンギヤ７ｓが軸線Ｌ１方向に振動される。しかし、サンギヤ７ｓの連結部７ａが軸受け７ｂを介して隔壁部１５ａに支持されることで、サンギヤ７ｓの軸線Ｌ１方向（具体的には隔壁部１５ａ側）への変位が制限されている。このため、サンギヤ７ｓで発生したスラスト加振力は、隔壁部１５ａで遮断されて、第１モータ３の回転軸３ａへと伝達することが抑制される。これにより、スラスト加振力が、サンギヤ７ｓ、連結部７ａ、回転軸３ａおよび第１モータ３へと順に伝達してケース１５の端面１５ｎ（図１参照）から増幅されて外部に伝搬することが抑制される。
【００４１】
これに対し、従来の駆動装置は、この実施形態の駆動装置１と比べて、サンギヤ７ｓの連結部７ａに形成された段差側面７ｋおよび軸受け７ｂが省略された構造であるので、サンギヤ７ｓで発生したスラスト加振力が、隔壁部１５ａで遮断されずに第１モータ３の回転軸３ａを介して第１モータ３に伝達して、ケース１５の端面１５ｎから増幅されて外部に伝搬する。
【００４２】
このため、図４に示すように、この実施形態の駆動装置１のケース１５の端面１５ｎでのスラスト加振力による音圧の大きさ（グラフＡ）は、従来の駆動装置のケース１５の端面１５ｎでのスラスト加振力による音圧の大きさ（グラフＢ）よりも低く抑制される（特に、スラスト加振力の周波数が７００Ｈｚ〜２０００Ｈｚの範囲で低く抑制される）。
【００４３】
＜主要な効果＞
以上のように、この実施形態によれば、サンギヤ７ｓの連結部７ａの外周面に隔壁部１５ａ側を向いた段差側面７ｋが形成され、段差側面７ｋと隔壁部１５ａのサンギヤ７ｓ側の面（段差部１５ｆの段差側面）との間に軸受け（第１軸受け）７ｂが介在されるので、サンギヤ７ｓの回転性を損なうこと無く、サンギヤ７ｓの隔壁部１５ａ側への変位を制限できる。これにより、サンギヤ７ｓの軸線Ｌ１方向の振動を抑制できる。これにより、サンギヤ７ｓとピニオンギヤ７ｐとの噛合部分で発生したスラスト加振力が、第１モータ３に伝達することが抑制されて、ケース１５の端面１５ｎから増幅されて外部に伝搬することが抑制される。
【００４４】
また、隔壁部１５ａには、第１モータ（電動機）３の回転軸３ａおよびサンギヤ７ｓの連結部７ａが共に挿通する孔部１５ｂが形成され、孔部１５ｂの内周面に周方向に凸部１５ｃが形成され、凸部１５ｃのサンギヤ７ｓ側の段差部１５ｆに軸受け（第１軸受け）７ｂが配置されるので、サンギヤ７ｓの回転性を損なうこと無く、サンギヤ７ｓからの軸線Ｌ１方向の力を隔壁部１５ａで受け止めることができる。また、凸部１５ｃの第１モータ３側の段差部１５ｅに隔壁部１５ａと回転軸３ａとの間に介在される軸受け（第２軸受け）３ｅが配置されるので、回転軸３ａの回転性を損なうこと無く、回転軸３ａからの軸線Ｌ１方向の力を隔壁部１５ａで受け止めることができる。
【００４５】
≪第２実施形態≫
第１実施形態では、図２に示すように、軸受け７ｂは例えばスラスト軸受けとして構成されるが、この実施形態では、図５に示すように、軸受け７ｂはボールベアリングとして構成される。この実施形態の他の構成は、第１実施形態と同じである。この実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得る。
【００４６】
≪第３実施形態≫
第１実施形態では、図２に示すように、入力回転軸１７と配管１９とのスプライン係合部分と、サンギヤ７ｓの連結部７ａと第１モータ３の回転軸３ａとのスプライン係合部分とは、回転軸３ａ，１７の径方向に並んで配置されるが、この実施形態では、図６に示すように、入力回転軸１７と配管１９とのスプライン係合部分は、サンギヤ７ｓの連結部７ａと第１モータ３の回転軸３ａとのスプライン係合部分の第１モータ３側に配置される。
【００４７】
また、この実施形態では、サンギヤ７ｓの連結部７ａの外周面の隔壁部１５ａ側の周縁に、スプライン係合部７ｍが形成されている。そして、回転軸３ａの内周面の隔壁部１５ａ側の周縁に、連結部７ａのスプライン係合部７ｍと係合するスプライン係合部３ｇが形成されている。この実施形態の他の構成は、第１実施形態と同じである。この実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得る。
【００４８】
≪第４実施形態≫
第３実施形態では、図６に示すように、軸受け７ｂは例えばスラスト軸受けとして構成されるが、この実施形態では、図７に示すように、軸受け７ｂはボールベアリングとして構成される。この実施形態の他の構成は、第３実施形態と同じである。この実施形態でも、第３実施形態と同様の効果（即ち第１実施形態と同様の効果）を得る。
【００４９】
≪第５実施形態≫
第２実施形態では、図５に示すように、入力回転軸１７と配管１９とのスプライン係合部分と、サンギヤ７ｓの連結部７ａと第１モータ３の回転軸３ａとのスプライン係合部分とは、回転軸３ａ，１７の径方向に並んで配置されるが、この実施形態では、図８に示すように、サンギヤ７ｓの連結部７ａと第１モータ３の回転軸３ａとのスプライン係合部分は、入力回転軸１７と配管１９とのスプライン係合部分の第１モータ３側に並んで配置される。この実施形態の他の構成は、第２実施形態と同じである。この実施形態でも、第２実施形態と同様の効果（即ち第１実施形態と同様の効果）を得る。
【００５０】
≪付帯事項≫
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は斯かる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【００５１】
また、第１から第５実施形態の何れかを組み合わせた発明についても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、駆動源として使用可能なエンジンとモータとを有するハイブリッド車に搭載可能な駆動装置に関し、特に、遊星歯車機構を用いてエンジンおよびモータの動力分配を行う駆動装置への適用に最適である。
【符号の説明】
【００５３】
１  駆動装置
３  第１モータ（電動機）
３ａ  回転軸
７  遊星歯車機構
７ａ  連結部
３ｅ  軸受け（第２軸受け）
７ｂ  軸受け（第１軸受け）
７ｓ  サンギヤ
７ｒ  リングギヤ
７ｐ  ピニオンギヤ
７ｃ  キャリア
７ｋ  段差側面
１５  ケース
１５ａ  隔壁部
１５ｂ，１５ｈ  孔部
１５ｃ  凸部
１５ｅ，１５ｆ  段差部
１７  入力回転軸
【図１】
2014196077.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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