(57)【要約】【課題】単一の試薬容器蓋開閉機構でひとつないし複数の試薬容器の複数の蓋を、同時に複数開閉しようとした時に、試薬容器蓋開閉機構にかかる力が必要最低限になる試薬容器蓋開閉機構及びこれを備える自動分析装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、単一の試薬容器蓋開閉機構がひとつないし複数の試薬容器の複数の開閉蓋を、同時に複数開栓しようとした時に、各開閉蓋から機構に負荷がかかるタイミングをずらすことで、任意の数の蓋を開栓しても機構にかかる負荷は常に蓋ひとつを開栓するのに必要な力とする方式をとることを特徴とする。【選択図】図２
2014032099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を覆い、開閉可能な蓋を備えた複数の液体容器の蓋に作用することで当該蓋を開放する複数の開放手段を備え、
前記複数の開放手段が蓋に作用するタイミングを調整することで、同時に開放する複数の蓋の開放処理時に当該開放手段に負荷がかかるタイミングを異ならせることを特徴とする蓋開放機構。
【請求項２】
請求項１記載の蓋開放機構において、
当該蓋開放機構は前記複数の開放手段を一体として形成しており、
前記複数の開放手段のうち、同時に開放する必要のある蓋に作用する開放手段と、当該開放手段によって作用される蓋との距離とが異なるように当該開放手段を配置したことを特徴とする蓋開放機構。
【請求項３】
請求項１記載の蓋開放機構において、
前記複数の開放手段を個別に駆動させて蓋を開放させる駆動手段を備え、
前記駆動手段は、複数の開放手段のうち、同時に開放する必要のある蓋に作用する開放手段を駆動させるタイミングを異ならせることを特徴とする蓋開放機構。
【請求項４】
請求項１記載の蓋開放機構において、
前記蓋は試薬収容体に対して当該蓋を支持する支持部と、前記開放手段によって作用されるように当該開放手段と係合する係合部と、を有し、
前記開放手段は前記蓋の係合形状に作用して前記支持部を中心に蓋を回動させて開放することを特徴とする蓋開放機構。
【請求項５】
請求項１記載の蓋開放機構において、
前記蓋は押し込み栓によって前記液体容器の開口部を密閉するものであって、
前記開放手段は前記蓋を把持して開放処理するものであることを特徴とする蓋開放機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の蓋開放機構と、
複数の液体容器を保持する容器保持機構と、
前記蓋開放機構によって開放された液体容器に対して分注処理または攪拌処理を実施するための処理機構と、
前記処理機構による処理の実施後に、当該蓋を閉鎖する閉鎖機構と、を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項６記載の自動分析装置において、
前記容器保持機構はさらに、前記開放機構が作用するポジションにおいて当該開放機構が作用する液体容器を固定する固定手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項６記載の自動分析装置において、
前記開放機構と前記閉鎖機構は同一の機構であることを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に搭載される液体を収容した容器の蓋を開閉する容器蓋開閉機構及びこれを備える自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置として、開閉蓋を有する試薬容器や検体容器を複数搭載し、開閉蓋を開けて内部の液体を分注するものが知られている。このような容器の開閉蓋は、容器を輸送・運搬する際の液こぼれ防止のための封止の役割を持つほか、容器内の液体が外気に晒されて劣化・蒸発を抑制するため機能を持つ。つまり、分析にあたり液体を容器から採取する際にだけ開閉蓋が開栓され、採取し終わった際には、開閉蓋は閉栓されることが望ましい。
【０００３】
また、試薬容器の場合には、一つの容器には必ずしも一種類の試薬のみ封入されているとはかぎらず、試薬を収容する複数の容器が一まとまりの容器収容体として形成されている場合や、容器収容体の内部が仕切り板によって複数の区画に仕切られ、各区画に異なる試薬を収容している場合もある。このような場合、容器収容体の各容器、各区画にそれぞれ開閉蓋が付される。例えば、磁性粒子を含む試薬、標識抗体を含む試薬、前記磁性粒子を検体中の測定対象物に結合させる抗体を含む試薬、といった三種類の試薬を一まとめとする場合には、試薬種別毎に３つの開閉蓋を有する。
【０００４】
このような蓋を開閉する機構として、例えば特許文献１や特許文献２に開示された容器蓋開閉機構がある。特許文献１の方式では、フックにて開閉蓋の一部を把持できるようになっている。蓋の開閉時にはフックによって蓋の一部が把持され、引っ張られることで蓋は支持部周りに回動し開口部を開放する。これとは逆にフックによって開放時とは反対方向に押し込まれることで開口部を閉栓する。また、特許文献２の方式では、タブを有する蓋を開閉する装置であって、プランジャの先端にノッチを設け、ノッチにタブを引っ掛けた状態でプランジャを押し下げることで蓋を開閉する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平8-94624号公報
【特許文献２】特開2007-263984号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
液体を輸送・運搬する際には、液こぼれ防止のため、空輸の際に気圧変化が生じてもそれによって蓋が解放されない程度の強度ある蓋で閉鎖する必要がある。一般的な貨物室内の気圧をおよそ0.8気圧、蓋開口部の面積をおよそ15mm角と見積もると、気圧変化により開閉蓋にかかる力はおよそ3.5Nとなる。空輸に際の液漏れの発生を防ぐ観点では、開閉蓋の開栓動作に要する力を3.5Nよりも小さくすると、輸送・運搬時の液こぼれのリスクが大きくなるため、必ずしも効果的とは言えない。
【０００７】
一方、上記のように蓋の解放にある程度の力を要するように容器を設計すると、複数の試薬を一まとめとした容器に設けられた複数の蓋を一度に開放する場合に、容器蓋開閉機構にかかる力が非常に大きくなってしまう。また、容器が設置される試薬ディスクやラック等の容器設置機構でも、蓋の開放に伴って生じる力に相当する反力が生じることとなり、十分な剛性が求められることが考えられる。従って、試薬容器蓋開閉機構の筺体部や駆動部、試薬容器設置機構が過大になるという問題がある。
特許文献１，２に開示された装置では、一まとまりの容器に設けられた容器の複数の蓋を同時に開栓するため、試薬容器の蓋開閉機構には、一つの蓋を開栓するのに必要な力の数倍の負荷がかかってしまう。
本発明は上記課題に鑑み
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、単一の試薬容器蓋開閉機構がひとつないし複数の試薬容器の複数の開閉蓋を、同時に複数開栓しようとした時に、各開閉蓋から機構に負荷がかかるタイミングをずらすことで、任意の数の蓋を開栓しても機構にかかる負荷は常に蓋ひとつを開栓するのに必要な力とする方式を考案した。
【０００９】
課題を解決するための具体的な手段は、以下の通りである。すなわち、開口部を覆い、開閉可能な蓋を備えた複数の液体容器の蓋に作用することで当該蓋を開放する複数の開放手段を備え、前記複数の開放手段が蓋に作用するタイミングを調整することで、同時に開放する複数の蓋の開放処理時に当該開放手段に負荷がかかるタイミングを異ならせることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上記特徴を備えることにより、単一の容器蓋開放機構で複数の蓋を開放する時に、容器蓋開放機構にかかる負荷が、一つの蓋を開栓するのに必要な負荷を越えることがないような容器蓋開放機構を提供することができる。
【００１１】
また、このような容器蓋開放機構を備えた自動分析装置を提供することができ、これにより、容器蓋開閉機構をコンパクトにまとめることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の試薬容器が搭載される自動分析装置を模式的に示す平面図
【図２】図１の自動分析装置を構成する試薬容器蓋開閉機構（開閉蓋を開放した状態）の斜視図
【図３】図１の自動分析装置を構成する試薬容器蓋開閉機構（開閉蓋を閉鎖した状態）の斜視図
【図４】試薬容器蓋開閉機構を正面（図2のアーム軸方向）から見た図であり、各フックが垂直である状態を示した図
【図５】試薬容器蓋開閉機構を正面（図2のアーム軸方向）から見た図であり、各フックが垂直状態から３０度時計回りに回転した状態を示した図
【図６】試薬容器蓋開閉機構を正面（図２のアーム軸方向）から見た図であり、フック保持部が試薬容器ユニットに近接した状態を示した図
【図７】試薬容器蓋開閉機構を正面（図2のアーム軸方向）から見た図であり、各フックが垂直状態から３０度反時計回りに回転した状態を示した図
【図８】試薬容器蓋開閉機構を正面（図2のアーム軸方向）から見た図であり、左から１番目のフックが並んだ2つの試薬容器ユニットの左から１番目の係止部に接触した状態を示した図
【図９】試薬容器蓋開閉機構を正面（図2のアーム軸方向）から見た図であり、左から２番目のフックが並んだ2つの試薬容器ユニットの左から２番目の係止部に接触した状態を示した図
【図１０】試薬容器蓋開閉機構を正面（図2のアーム軸方向）から見た図であり、左から３番目のフックが並んだ2つの試薬容器ユニットの左から３番目の係止部に接触した状態を示した図
【図１１】試薬容器蓋開閉機構を正面（図2のアーム軸方向）から見た図であり、左から４番目のフックが並んだ2つの試薬容器ユニットの左から４番目の係止部に接触した状態を示した図
【図１２】試薬容器蓋開閉機構を正面（図2のアーム軸方向）から見た図であり、全ての開閉蓋を開栓した状態を示した図
【図１３】試薬容器蓋開閉機構を正面（図2のアーム軸方向）から見た図であり、左から１と６番目、２と５番目、および３と４番目のフック高さがそれぞれ等しい場合の試薬容器蓋開閉機構を示した図
【図１４】試薬容器を側面から見た図であり、試薬容器蓋が開口部に押し込まれている状態を示した図
【図１５】試薬容器を側面から見た図であり、試薬容器蓋の押し込み部が開口部から引き抜かれた直後の状態を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態に係る試薬容器蓋開閉機構を備える自動分析装置について説明する。以下では、自動分析装置の全体構成について説明した後に、この自動分析装置に搭載される試薬容器、及びこの試薬容器の開閉蓋を開閉するための試薬容器蓋開閉機構について詳細に説明する。
（自動分析装置）
このような自動分析装置は、血液等の検体に、磁性粒子、標識抗体、前記磁性粒子を検体中の測定対象物に結合させる抗体等の試薬を混合することによって、測定対象物に磁性粒子及び標識物質が結合した反応生成物を含む試料を作成する。当該自動分析装置はさらに、磁気分離手段で試料中から分離した反応生成物から得られた測定対象物の濃度に対応するシグナル（例えば、発光強度や蛍光強度など）を測定し、これに基づいて反応生成物中の測定対象物を定量するものである。
図１に示すように、自動分析装置Ａは、血液検体等（サンプル）を入れたサンプル容器１１０を搬送するサンプル容器搬送機構１０９と、サンプルと試薬とを反応させる反応容器１０６を保持するターンテーブルで構成される反応容器保持器１０５と、この反応容器保持器１０５に供給する反応容器１０６を複数貯留する反応容器供給庫１０７と、この反応容器供給庫１０７の反応容器１０６を前記反応容器保持器１０５に移送する反応容器移送機構１０８と、前記反応容器保持器１０５の反応容器１０６に対して前記サンプル容器搬送機構１０９で搬送された前記サンプル容器１１０からサンプルを分注するサンプル分注機構１１１と、試薬容器保存装置１００の試薬容器ユニット１０１の蓋を開閉する試薬容器蓋開閉機構１０３と、サンプルが分注された反応容器１０６に対して試薬容器蓋開閉機構１０３によって開栓された試薬容器から試薬を採取、分注する試薬分注機構１０４と、この試薬が分注されてサンプルと試薬との反応による状態変化（例えば、発光強度等）を測定する反応測定装置１１２と、を備えている。
試薬容器保存装置１００の詳細について、図２を用いて説明する。
【００１４】
試薬容器保存装置１００の試薬ディスク１０２上には、後記する複数の試薬容器ユニット１０１が、内周側及び外周側の２段に分けて同心円状に配列されている。本実施形態での試薬容器ユニット１０１は、３つの試薬容器１０１ａが一体となって形成されたものであり、３つの試薬容器１０１ａのそれぞれには互いに異なる試薬が充填されている。
この試薬ディスク１０２は、軸周りに所定角度で回転することで、試薬容器ユニット１０１を周方向の所定の位置に移動させることができるようになっている。
試薬容器ユニット１０１を構成する各試薬容器１０１ａには、その上部に、試薬を採取するための開口部（図示省略）が形成されており、この開口部には、後に詳しく説明するように、片開きの開閉蓋１０１ｃが取り付けられている。
開閉蓋１０１ｃは、試薬容器蓋開閉機構１０３によって開閉される。試薬容器移動機構１２０及び試薬容器蓋開閉機構１０３は、試薬ディスク１０２上に配置される機構ベース（図示省略）に支持されている。なお、試薬容器保存装置１００は、試薬容器１０１ａ内の試薬の温度を所定の温度に保つための温度調節装置（図示省略）を試薬ディスク１０２の下方に備えている。また、試薬容器保存装置１００は、試薬ディスク１０２上に配置された各試薬容器ユニット１０１をその上側から覆う試薬容器保存装置蓋（図示省略）を更に備えている。
次に、上記のような構造を有する自動分析装置の制御について説明する。
図１に示すように、反応容器供給庫１０７に貯留されたディスポーサブルの反応容器１０６が、反応容器移送機構１０８によって反応容器保持器１０５に移送されると、反応容器保持器１０５は、所定角度で回動して反応容器１０６をサンプル分注機構１１１の近傍に移動させる。
その一方で、分析対象となるサンプルの入ったサンプル容器１１０がサンプル容器搬送機構１０９によって反応容器保持器１０５の近傍に搬送されると、サンプル分注機構１１１は、サンプル容器１１０からサンプルを採取すると共に、このサンプルを反応容器１０６に分注する。サンプル分注後、反応容器保持器１０５がさらに回動し、サンプルが分注された反応容器１０６を試薬分注機構１０４の近傍に移動させる。
試薬分注機構１０４は、試薬容器保存装置１００に配置された試薬容器ユニット１０１を構成する試薬容器１０１ａ内に、図示しないプローブを挿入して所定量の試薬を採取する。この際、サンプルとの反応に必要な３種類の前記した試薬が、各試薬容器１０１ａから採取され、これらは反応容器１０６内に順次分注される。
【００１５】
反応容器１０６内のサンプルと各試薬を攪拌して、所定の昇温工程およびプレウォッシュ工程（試料溶液中の反応生成物から夾雑物を洗浄する工程）を経て十分に反応させたのち、反応容器保持器１０５を回動させて反応容器１０６を反応測定装置１１２に向けて搬送する。反応測定装置１１２は、サンプルと試薬との反応による状態変化（例えば、発光強度等）を測定することで、サンプルに含まれる測定対象物の定量を行う。
【００１６】
なお、試薬容器保存装置１００内の試薬容器ユニット１０１の試薬は、所定の温度で保存管理される。そして、試薬分注機構１０４によって試薬が採取される前に、図２に示す開閉蓋１０１ｃが、後記する試薬容器蓋開閉機構１０３によって解放され、採取後に開閉蓋１０１ｃを閉栓する。以上の動作は自動分析装置が備える図示しない制御部によって制御される。
（試薬容器）
図２に示すように、３つの試薬容器１０１ａが一列に並べられて構成される試薬容器ユニット１０１および試薬容器ユニット２０１は、前記したように、試薬ディスク１０２（図１参照）上で、内周側及び外周側の２列に配置されている。なお、図２左側の試薬容器ユニット２０１が内周側に配置されており、右側の試薬容器ユニット１０１が外周側に配置されている。
試薬容器ユニット１０１を構成する試薬容器１０１ａは、縦長の略直方体の形状を呈している。なお、試薬容器１０１ａの形状は、これに限定されるものではなく、その外形が、例えば円柱形状であってもよい。
本実施形態での試薬容器ユニット１０１は、磁性粒子を含む試薬を充填する試薬容器１０１ａと、標識抗体を含む試薬を充填する試薬容器１０１ａと、前記磁性粒子をサンプル中の測定対象物に結合させる抗体を含む試薬を充填する試薬容器１０１ａとが所定の順番で試薬ディスク１０２のラジアル方向に一列に並ぶように構成されている。試薬容器ユニット１０１は試薬容器移動機構（図示省略）によって内周と外周を入れ替えて自由に移動することができる。また、開閉蓋１０１ｃの支持部側ではない他端には、後記する試薬容器蓋開閉機構１０３のフック１１３に引っ掛けられる、係止部１０１ｄが形成されている。本実施形態での係止部１０１ｄは、開閉蓋１０１ｃから両側（図１に示す試薬ディスク１０２の周方向側）に突出する一対の突起で形成されている。なお、この開また、開閉蓋１０１ｃの支持部側ではない他端には、後記する試薬容器蓋開閉機構１０３のフック１１３に引っ掛けられる、係止部１０１ｄが形成されている。本実施形態での係止部１０１ｄは、開閉蓋１０１ｃから両側（図１に示す試薬ディスク１０２の周方向側）に突出する一対の突起で形成されている。なお、この開閉蓋１０１ｃは、試薬容器１０１ａから試薬を採取する場合や、試薬を攪拌する場合など、開口部を開放させる必要がないときは開口部を塞ぎ、試薬容器１０１ａ内で試薬を密閉している。
試薬容器ユニット１０１の全体は、例えばプッシュロック式等の係止機構（図示省略）によって試薬ディスク１０２に着脱自在に支持されている。係止機構を備えることによって、試薬ディスク１０２に支持された試薬容器ユニット１０１は、試薬容器蓋開閉機構１０３のフック１１３によって、係止部１０１ｄがフック１１３に引っ掛けられ、開閉蓋１０１ｃが上方に引っ張られる場合であっても、試薬容器ユニット１０１全体は係止機構に実質的に固定される。
なお、本実施形態では、３つの試薬容器１０１ａが一つの試薬容器ユニット１０１を形成しているが、一つの試薬容器ユニット１０１を形成する試薬容器１０１ａの数は、使用する試薬の数に応じて、又は試薬ディスク１０２のスペースに応じて適宜に設計変更できる。また、試薬容器１０１ａは、複数の試薬容器から形成されていなくともよく、例えば分離した試薬容器が隣接して配置されていてもよい。
（試薬容器蓋開閉機構）
図２は本発明による試薬容器蓋開閉機構１０３によって試薬容器ユニット１０１が開栓されている状態を示した図である。また、図３は本発明による試薬容器蓋開閉機構１０３によって試薬容器ユニット１０１が閉栓されている状態を示した図である。
【００１７】
試薬容器蓋開閉機構１０３は、図２に示すように、一つの試薬容器１０１ａの開閉蓋１０１ｃに設けられた一対の係止部１０１ｄを引っ掛ける二連のフック１１３と、このフック１１３を係止部１０１ｄ側に揺動可能に支持するフック用軸１１４と、このフック用軸１１４を順逆周りに所定の回転角度で回転させる図示しないパルスモータを内蔵するフック保持部１１５と、このフック保持部１１５を支えるアーム１１６と、アーム１１６を駆動することでフック保持部１１５を上下動させる駆動源としてのパルスモータ１１７とを備えている。
本実施例におけるフック１１３は突起状の係止部１０１ｄを引っ掛けるために、かぎ型やアルファベットのＣやＪに近い形状をしており、一端がフック保持部１１５に固定され、他端は開放されている。開閉蓋の開閉動作をおこなう場合には、係止部１０１ｄをフックの最も下方にあたる窪み部分と、窪み部分から垂直上向きに配置されている開放端との間に保持することによって、開閉蓋の開閉動作が実行される。
【００１８】
フック保持部１１５には、フック１１３及びフック用軸１１４をそれぞれ六組備えており、六組のフック１１３が個別に任意のタイミングで駆動可能なように前記パルスモータ（図示省略）は制御されている。
フック保持部１１５を上下動させるパルスモータ１１７は、図示しない減速機構を介して、一対のアーム１１６を同期させて回転させるようになっている。アーム１１６は、パルスモータ１１７側からフック保持部１１５側に向けて突出しており、フック保持部１１５を支持している。アーム１１６は回転軸１１８（図3参照）と連結されており、アーム１１６と回転軸１１８は４節リンク機構の形態をとる。回転軸１１８が回転することで、アーム１１６は回転軸１１８周りの回転運動を行うことが可能である。回転軸１１８の回転は前記パルスモータ１１７によって行われる。
パルスモータ１１７の回転に応じて、回転軸１１８が所定の回転角度で回転すると、アーム１１６に連結されるフック保持部１１５が上下動する。フック保持部１１５全体が上下動することによって、下方に配置される試薬容器ユニット１０１に対してフック保持部の接近離反が自在となる。つまり、パルスモータ１１７の回転に応じて、フック１１３全体が開閉蓋１０１ｃに対して接近離反する。
試薬容器蓋開閉機構１０３は、次に説明する一連の動作でフック１１３を開閉蓋１０１ｃの係止部１０１ｄに引っ掛け、フック保持部１１５全体が上方へ移動することで、開閉蓋１０１ｃを開ける。この際、本実施形態の試薬容器蓋開閉機構１０３は、六組のフック１１３が各フック１１３の下方に設置される各開閉蓋１０１ｃの係止部１０１ｄまでの距離が異なるといった特徴を持つ。
【実施例１】
【００１９】
本実施例における、試薬容器蓋開閉機構１０３のフック構造および開閉蓋の開閉動作に  
【００２０】
ついて説明する。
図４は試薬容器蓋開閉機構を正面（アーム軸方向）から見た図である。六組のフック１１３はいずれも、試薬容器１０１の開閉蓋１０１ｃに対する相対距離がそれぞれ異なるように構成されている。上述したように本実施例において、フックは係止部１０１ｄをフックの窪み部分と開放端の間に保持して開閉動作を実行するため、ここでいう相対距離とは、係止部１０１ｄとフックの窪み部分との距離をさす。なお図４の実施例においては、左から１番目のフック１１３と開閉蓋１０１ｃが最も近く、左から６番目のフック１１３と開閉蓋１０１ｃが最も遠くなっている。なお、簡便のために、以降はフック保持部１１５に固定された六組のフックについては、左からフック１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１１３ｅ，１１３ｆとし、試薬容器１０１ａについては、左から試薬容器１０１ａ−Ａ，１０１ａ−Ｂ，１０１ａ−Ｃ，１０１ａ−Ｄ，１０１ａ−Ｅ，１０１ａ−Ｆとし、開放蓋１０１ｃについては、左から開放蓋１０１ｃ−Ａ，１０１ｃ−Ｂ，１０１ｃ−Ｃ，１０１ｃ−Ｄ，１０１ｃ−Ｅ，１０１ｃ−Ｆとし、係止部１０１ｄについては、左から係止部１０１ｄ−Ａ，１０１ｄ−Ｂ，１０１ｄ−Ｃ，１０１ｄ−Ｄ，１０１ｄ−Ｅ，１０１ｄ−Ｆ、と称する。
図５は試薬容器蓋開閉機構を正面（アーム軸方向）から見た図である。これは、初期状態（図４の状態）からフック１１３ａ〜１１３ｆがフック用軸１１４（図５では見えていない。図２参照）周りにパルスモータによって時計回りに３０度回転された状態である。この動作により、フック１１３は、各開閉蓋１０１ｃおよび各係止部１０１ｄに干渉しない位置に退避する。
図６は、図５の状態からパルスモータ１１７によって回転軸１１８を右回転させることにより、フック保持部１１５が円弧の軌跡を描きながら試薬容器ユニット１０１に近接した状態を示す。フック１１３ａ〜１１３ｆを回動させれば各係止部１０１ｄを把持できる位置に移動しているが、まだ係止部はいずれのフックにも保持されていない。
図７は、図６の状態から各フック１１３がフック用軸１１４周りにパルスモータによって反時計回りに３０度回動し、各係止部１０１ｄを把持している状態を示す。
図８は、図７の状態からパルスモータ１１７によって回転軸１１８をわずかに左回転させ、係止部との相対距離が最も大きいフック１１３ａが係止部１０１ｄ−Ａと係合した状態を示す。つまり、パルスモータ１１７の回転によって回転軸１１８を中心にフック保持部１１５が円弧の軌跡を描きながら、試薬容器ユニット１０１から離れる。このとき各フック１１３は各係止部１０１ｄを把持し、引き上げられるように配置されるが、本実施例で説明する試薬容器蓋開閉機構ではフック１１３ａと一番左の係止部１０１ｄ−Ａとが最初に接触するように構成されており、その他のフック１１３ｂ〜１１３ｆおよび各係止部１０１ｄ−Ｂ〜１０１ｄ−Ｆは接触していない。このとき、フック保持部１１５全体およびパルスモータ１１７には、一番左の開閉蓋１０１ｄａを開栓するのに必要な最大負荷のみが掛かる。
図９は、図８の状態からパルスモータ１１７によって回転軸１１８をさらに左回転させ、フック１１３ａ，１１３ｂがそれぞれ係止部１０１ｄ−Ａ，１０１ｄ−Ｂと係合した状態を示す。つまり、パルスモータ１１７の回転によって回転軸１１８を中心にフック保持部１１５が試薬容器ユニット１０１から離れるよう移動する。このとき、フック１１３ａは係止部１０１ｄａを既に把持して引き上げている途中であり、さらにフック１１３ｂと係止部１０１ｄ−Ｂとが係合する。
【００２１】
このとき他のフック１１３ｃ〜１１３ｆおよび係止部１０１ｄ−Ｃ〜１１３ｄ−Ｆは係合していない。この状態でフック保持部１１５全体およびパルスモータ１１７にかかる負荷は、フック１１３ｂが、係止部１０１ｄ−Ｂが形成された開閉蓋１０１ｃを開栓するのに必要な力のみである。図１４に示すように、一般的に開閉蓋は、開口部３０１の内側に数ｍｍ入り込んで密閉状態を作る押し込み部３０２を有し、蓋を開放する際には、押し込み部が開口部内に挿入されている領域では大きな力で引き抜く必要があるが、図１５のように、ひとたび開口部３０１から押し込み部３０２が抜ければ、蓋の開放に必要となる力は著しく小さくて良い。そのため、フック１１３ａと係止部１０１ｄ−Ａとが係合した状態で数ｍｍ程度上側に引き上げられた図９の状態においては、フック１１３ａにかかる負荷は非常に小さく、開閉蓋１０１ｃを開栓するのに必要な力の最大負荷と比較すると無視できる負荷となっているためである。したがって図９の状態において、フック保持部１１５およびパルスモータ１１７にかかる負荷は、フック１１３ｂが開閉蓋１０１ｃ−Ｂのみを開栓するのに必要な力であるとみなすことができる。
図１０は、図９の状態からパルスモータ１１７によって回転軸１１８をさらに左回転させ、フック１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃがそれぞれ係止部１０１ｄ−Ａ，１０１ｄ−Ｂ，１０１ｄ−Ｃに係合した状態を示す。
【００２２】
つまり、パルスモータ１１７の回転によって回転軸１１８を中心にフック保持部１１５が図９よりもさらに試薬容器ユニット１０１から離れるように移動する。このとき、フック１１３ａ，１１３ｂは係止部１０１ｄ−Ａ，１０１ｄ−Ｂを既に把持して引き上げている途中であり、さらにフック１１３ｃと係止部１０１ｄ−Ｃが接触を開始する。このとき左フック１１３ｄ〜１１３ｆと係止部１０１ｄ−Ｄ〜１０１ｄ−Ｆとは係合していない。この状態でフック保持部１１５全体およびパルスモータ１１７にかかる負荷は、フック１１３ｃが開閉蓋１０１ｃｃを開栓するのに必要な力のみである。なお、フック１１３ｂは開閉蓋１０１ｃ−Ｂを数ｍｍ程上側に引き上げた状態である。このため図１０の状態において、開閉蓋１０１ｃ−Ｂに起因してフック１１３ｂにかかる負荷は非常に小さく、開閉蓋１０１ｃ−Ｃを開栓するのに必要な最大負荷と比較すると無視できる程度である。フック１１３ａに関しては、図９において既に説明したとおり、負荷は非常に小さい。したがって、図１０の状態においてフック保持部１１５およびパルスモータ１１７にかかる負荷は、開閉蓋１０１ｃひとつを開栓するのに必要な力の最大負荷のみとであるとみなすことができる。
図１１は、図１０の状態からフック１１３ａ〜１１３ｅが係止部１０１ｄ−Ａ〜１０１ｄ−Ｅに接触した状態である。
【００２３】
つまり、パルスモータ１１７の回転によって回転軸１１８を中心にフック保持部１１５が図１０よりもさらに試薬容器ユニット１０１から離れるように移動する。なお、図１１は図１０の状態から回転軸が約３度左に回転した状態である。このとき、フック１１３ａ〜１１３ｃは係止部１０１ｄ−Ａ〜１０１ｄ−Ｃを既に把持して引き上げている途中である。この状態でフック１１３ｄと係止部１０１ｄ−Ｄとが接触を開始する。なお、フック１１３ｅ，１１３ｆおよび係止部１０１ｄ−Ｅ，１０１ｄ−Ｆはいずれも接触していない。
【００２４】
本状態で開栓に必要な力について検討する。フック１１３ｄには開閉蓋１０１ｃ−Ｄを開栓するのに必要な最大負荷が生じている。フック１１３ｃは開閉蓋１０１ｃ−Ｃを既に数ｍｍ程引き上げている。このためフック１１３ｃにかかる負荷は非常に小さく、開閉蓋１０１ｃ−Ｄを開栓するのに必要な最大負荷と比較すると無視できる程度である。フック１１３ａ，１１３ｂに関しては既に説明したとおり負荷は非常に小さい。したがってフック保持部１１５およびパルスモータ１１７にかかる負荷は開閉蓋１０１ｃひとつを開栓するのに必要な力の最大負荷のみであるとみなすことができる。
以降は同様であるため詳細には述べないが、フック１１３ｅ，１１３ｆが各係止部１０１ｄ−Ｅ，１０１ｄ−Ｆに接触する際にも、上記と同様にフック保持部１１５およびパルスモータ１１７にかかる負荷はいずれかの開閉蓋１０１ｃの一つを開栓するのに必要な最大負荷のみとなる。
図１２は全ての開閉蓋１０１ｃを開栓した状態である。試薬容器ユニット１０１の開口部１０１ｂは全て解放されており、試薬分注機構１０４（図１参照）は試薬を採取し、採取した試薬を反応容器１０６に分注する。もしくは、試薬容器ユニット内に収容された試薬を攪拌する。
反応容器１０６への試薬の分注等の処理が終了すると、試薬容器蓋開閉機構１０３は、開閉蓋１０１ｃが開かれる前記工程とは逆の工程を辿って当該開閉蓋１０１ｃを閉める。つまり、フック１１３が開閉蓋１０１ｃを試薬容器１０１ａ側に押し付けるように、パルスモータ１１７によってフック保持部１１５が試薬容器ユニット１０１側に下降することとなる（図３参照）。このとき、フック保持部１１５の質量が加わるのでパルスモータ１１７が閉栓に必要な力は十分に確保される。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、種々の形態で実施することができる。
本実施例では単一の試薬容器蓋開閉機構が六組のフックが一列に並んだ形態をとっているが、当然ながら試薬容器との兼ね合いでその組み合わせは任意であり、フックの数や配置、試薬容器開閉蓋の構成および数は任意である。さらに、開栓する開閉蓋の個数は、必ずしもフックの最大数と同じではなく、例えば、六組のフックを有しており、そのうち三組のフックのみを動作させて開閉蓋を開栓するようにしても良い。
【実施例２】
【００２５】
本実施例では、他の形態として、フック１１３と係止部との距離との構成の仕方について、図１３を用いて説明する。
【００２６】
試薬分注機構や試薬攪拌機構の構成および動作シーケンスによっては、単一の試薬容器蓋開閉機構によって開栓される各開閉蓋の組み合わせが限定される場合がある。例えば、三つの試薬容器を連結してなる試薬容器ユニット１０１において、いずれの試薬容器ユニット１０１も磁性粒子を含む試薬、標識抗体を含む試薬、抗体を含む試薬の順に配列させて収容している場合について想定する。内周側と外周側に設置された複数の試薬容器ユニット１０１に対して、磁性粒子を収容する試薬容器と抗体を含む試薬容器とを同時に開放することが、装置構成上あるいは分析シーケンス上ありえない場合には、フック保持部１１５に設けられた六組のフック１１３のうち、フック１１３ａとフック１１３ｆの係止部に対する相対距離、フック１１３ｃとフック１１３ｄの係止部に対する相対距離を、それぞれ同一にするよう設計しても良い。フック１１３ａとフック１１３ｆ、フック１１３ｃとフック１１３ｄはいずれも、同じタイミングで開栓処理しないため、フック保持体１１５全体およびパルスモータ１１７とに、一個の開閉蓋の開放動作に必要な最大負荷以上はかからない。
【００２７】
図１３の場合は、試薬容器ユニット１０１および２０１において、標識抗体を含む試薬容器の開栓も同時に行わないので、フック１１３ｂおよびフック１１３ｅも係止部に対する相対距離が同じように設定されている。
【実施例３】
【００２８】
他の実施例としては、フック１１３を個別に駆動させるような構成としても良い。
【００２９】
この場合、フック１１３を個別に回転あるいは引き上げ上昇させる手段を備えるのが望ましい。フック個別の移動は、蓋の把持位置と、試薬容器蓋開閉機構に開栓による負荷がかかる位置を制御するためのものであるため、個別のフックの移動量は数ｍｍの範囲でよく、大きな駆動力を必要としない。
【００３０】
これによって、同じタイミングで開放する開閉蓋の最大負荷が生じるタイミングをずらすように個別のフック１１３の動作を制御することが可能となり、開閉蓋を開放する際にフック保持体等にかかる負荷が、一つの開閉蓋を開放するのに要する最大負荷を超えることがないようにすることができる。
【実施例４】
【００３１】
上記実施例では開栓蓋に片開きの開閉蓋の場合について説明したが、試薬容器の閉栓を行  
【００３２】
うのに、必ずしも片開きの開閉蓋である必要はなく、例えば、ゴム栓などの弾性体を容器の開口部に押し込んで閉鎖し、引き抜いて開放するタイプの蓋であっても同じことが言える。また、開閉蓋を開ける機構として、例えば、開閉蓋の一部を下方に押すことで、支持部を中心として開閉蓋を回転させ、開閉させるタイプであっても良い。
【００３３】
このような場合にも、栓を把持して開栓する把持機構、もしくは、栓を開閉するための押し込み棒を複数個備えた開閉機構に、過度な負荷がかかるのを回避するため、開栓動作に最も負荷が発生するタイミング（例えば、開栓動作の開始直後など）をずらすよう、各把持機構や押し込み棒の設置位置をずらすよう設計することが望ましい。
【００３４】
また、設置位置を同じように設定した場合であっても、複数のフックや把持機構、押し込み棒を独立して駆動させる手段を備えていても良く、他の実施例と同様に一つの蓋を開閉する際に生じる最大負荷以上の負荷がかからないようにすることができる。
【００３５】
また、本実施例では試薬容器の開閉動作について説明したが、サンプル容器を対象としても良い。
【００３６】
また、本実施例では内周側と外周側の二列に試薬容器ユニットを配置した二重同心円型の試薬ディスクについて説明したが、試薬ディスクの形状はこれにかぎられるものではなく、単一列の試薬ディスクであっても良いし、三列以上の多重同心円ディスクであっても良い。さらに、円周上に試薬容器を配列した構成以外の、例えば、複数の試薬を直列の一列に並べて配置した試薬保管庫であっても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１００  試薬容器保存装置
１０１  試薬容器ユニット
１０１ａ  試薬容器
１０１ｂ  開口部
１０１ｃ  開閉蓋
１０１ｄ  係止部
１０２  試薬ディスク
１０３  試薬容器蓋開閉機構
１０４  試薬分注機構
１０５  反応容器保持器
１０６  反応容器
１０７  反応容器供給庫
１０８  反応容器移送機構
１１０  サンプル容器
１１１  サンプル分注機構
１１２  反応測定装置
１１３  フック
１１４  フック用軸
１１５  フック保持部
１１６  アーム
１１７  パルスモータ
１１８  回転軸
Ａ      自動分析装置
【図１】
2014032099.tif 000003
【図２】
2014032099.tif 000004
【図３】
2014032099.tif 000005
【図４】
2014032099.tif 000006
【図５】
2014032099.tif 000007
【図６】
2014032099.tif 000008
【図７】
2014032099.tif 000009
【図８】
2014032099.tif 000010
【図９】
2014032099.tif 000011
【図１０】
2014032099.tif 000012
【図１１】
2014032099.tif 000013
【図１２】
2014032099.tif 000014
【図１３】
2014032099.tif 000015
【図１４】
2014032099.tif 000016
【図１５】
2014032099.tif 000017