(57)【要約】【課題】充分な出荷検査を、検査時間を短縮して実施できるとともに、出荷検査工程を標準化できる制御装置の出荷検査方法を提供する。【解決手段】エアバッグ制御装置の出荷検査方法は、検査プログラム書込み工程Ｓ１１０と、ハードウェア検査工程Ｓ１１１とを有する。検査プログラム書込み工程Ｓ１１０は、制御プログラムを書込む前に内蔵メモリ１２３ａに検査プログラムを書込む工程である。従来のように制御プログラムを書込んだ後の余った領域に検査プログラムに書込むことはない。そのため、充分な容量の検査プログラムを書込め、充分な出荷検査ができる。また、ハードウェア検査工程Ｓ１１１は、検査プログラムに従ってマイクロコンピュータ１２３を動作させ、ハードウェアの異常の有無を検査する工程である。従来のように制御プログラムを利用することはない。そのため、検査時間を短縮し出荷検査を標準化できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロコンピュータ（１２３）、メモリ（１２３ａ）及びコネクタ（１２４）の実装された配線基板（１３）を備え、前記メモリに書込まれた制御プログラムに従って前記マイクロコンピュータを動作させ、車両用乗員保護装置（１１）を制御する制御装置（１２）の出荷検査方法において、
前記マイクロコンピュータ、前記メモリ及び前記コネクタが前記配線基板に実装された状態で、前記メモリに検査プログラムを書込む検査プログラム書込み工程と、
前記検査プログラム書込み工程終了後に、前記検査プログラムに従って前記マイクロコンピュータを動作させ、ハードウェアの異常の有無を検査するハードウェア検査工程と、
前記ハードウェア検査工程終了後に、前記メモリに書込まれていた前記検査プログラムを消去して前記制御プログラムを書込む制御プログラム書込み工程と、
を有することを特徴とする制御装置の出荷検査方法。
【請求項２】
前記ハードウェア検査工程は、前記マイクロコンピュータによって前記ハードウェアの異常の有無を検査する工程であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置の出荷検査方法。
【請求項３】
前記検査プログラム書込み工程は、前記コネクタを介することなく前記メモリに前記検査プログラムを書込む工程であることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置の出荷検査方法。
【請求項４】
前記制御プログラム書込み工程は、前記コネクタを介して前記メモリに前記制御プログラムを書込む工程であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置の出荷検査方法。
【請求項５】
前記制御プログラム書込み工程は、前記制御装置の型式情報に基づいて対応する前記制御プログラムを書込む工程であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置の出荷検査方法。
【請求項６】
前記制御プログラム書込み工程終了後に、前記制御プログラムに従って前記マイクロコンピュータを動作させ、前記制御装置としての動作の異常の有無を検査する動作検査工程を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置の出荷検査方法。
【請求項７】
前記動作検査工程は、前記コネクタを介して接続される検査装置によって前記制御装置としての動作の異常の有無を検査する工程であることを特徴とする請求項６に記載の制御装置の出荷検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置の出荷検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御装置の出荷検査方法として、例えば以下に示す特許文献１に開示されているエアバッグ制御装置の出荷検査方法がある。
【０００３】
このエアバッグ制御装置は、加速度センサと、スクイブ点火回路と、エアバッグ制御コンピュータとを備えている。さらに、エアバッグ制御コンピュータは、ＲＯＭを備えている。ＲＯＭには、出荷検査専用の検査プログラムと、エアバッグを制御するための制御プログラムが書込まれている。出荷検査時には、制御プログラムとともに書込まれた検査プログラムに従ってエアバッグ制御コンピュータが動作し異常の有無を検査する。出荷検査において異常がないと判断されると、制御プログラムに従ってエアバッグ制御コンピュータが動作し、加速度センサの検出結果に基づいてスクイブ点火回路を制御して車両の乗員を保護する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１６２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＲＯＭの容量は、制御プログラムの容量に基づいて決められている。検査プログラムは、制御プログラムを書込んだ後の余った領域に書込まれている。そのため、検査プログラムの容量を充分に確保することが難しい。従って、最低限の検査しかできない。
【０００６】
これに対し、検査プログラムにおいて制御プログラムを利用し、異常の有無を検査する方法が提案されている。これにより、検査プログラムの容量を抑えつつ、充分な検査をすることができる。しかし、制御プログラムを利用するため、出荷検査専用の検査プログラムによって検査する場合に比べ、検査に時間がかかる。また、制御プログラムは、対応する車両毎に異なる。そのため、対応する車両毎に、異常の有無の判断基準を変更しなければならない。従って、段取り替えが必要になる。その結果、出荷検査工程を標準化できない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、充分な出荷検査を、検査時間を短縮して実施できるとともに、出荷検査工程を標準化することができる制御装置の出荷検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、マイクロコンピュータ、メモリ及びコネクタの実装された配線基板を備え、メモリに書込まれた制御プログラムに従ってマイクロコンピュータを動作させ、車両用乗員保護装置を制御する制御装置の出荷検査方法において、マイクロコンピュータ、メモリ及びコネクタが配線基板に実装された状態で、メモリに検査プログラムを書込む検査プログラム書込み工程と、検査プログラム書込み工程終了後に、検査プログラムに従ってマイクロコンピュータを動作させ、ハードウェアの異常の有無を検査するハードウェア検査工程と、ハードウェア検査工程終了後に、メモリに書込まれていた検査プログラムを消去して制御プログラムを書込む制御プログラム書込み工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
この方法によれば、検査プログラム書込み工程は、制御プログラムを書込む前に、制御プログラムを書込むメモリに検査プログラムを書込む工程である。従来のように、制御プログラムを書込んだ後の余った領域に、検査プログラムに書込むことはない。そのため、検査プログラムの書込み領域を充分に確保することができる。つまり、充分な容量の検査プログラムをメモリに書込むことができる。従って、充分な出荷検査をすることができる。また、ハードウェア検査工程は、検査プログラムに従ってマイクロコンピュータを動作させ、ハードウェアの異常の有無を検査する工程である。従来のように、制御プログラムを利用して検査することはない。そのため、検査時間を短縮できるとともに、出荷検査工程を標準化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態におけるエアバッグ装置の回路図である。
【図２】図１におけるエアバッグ制御装置の配線基板の上面図である。
【図３】図１におけるエアバッグ制御装置の製造工程を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る制御装置の出荷検査方法を、車両に搭載されたエアバッグ装置を構成するエアバッグ制御装置の出荷検査方法に適用した例を示す。
（第１実施形態）
まず、図１を参照して第１実施形態のエアバッグ装置の構成について説明する。
【００１２】
図１に示すエアバッグ装置１は、車両の前部への衝突を検出して、乗員を保護する装置である。エアバッグ装置１は、フロントセンサ１０と、エアバッグ１１（車両用乗員保護装置）と、エアバッグ制御装置１２（制御装置）とを備えている。
【００１３】
フロントセンサ１０は、車両の前部に設けられ、車両の前後方向の衝撃を加速度として検出し送信するセンサである。フロントセンサ１０は、エアバッグ制御装置１２に接続されている。
【００１４】
エアバッグ１１は、乗員の前側に設けられ、点火電流が流れることで展開し、乗員を保護する装置である。エアバッグ１１は、エアバッグ制御装置１２に接続されている。
【００１５】
エアバッグ制御装置１２は、内部に設けられた後述する加速度センサ１２０、及び、フロントセンサ１０の検出結果に基づいて車両の前部への衝突を判定し、エアバッグ１１の展開を制御する装置である。エアバッグ制御装置１２は、加速度センサ１２０と、通信回路１２１と、点火回路１２２と、マイクロコンピュータ１２３と、コネクタ１２４とを備えている。
【００１６】
加速度センサ１２０は、エアバッグ制御装置１２内に設けられ、車両の前後方向の衝撃を加速度として検出し出力するセンサである。加速度センサ１２０は、マイクロコンピュータ１２２に接続されている。
【００１７】
通信回路１２１は、フロントセンサ１０から送信される検出結果を所定形式に変換し、マイクロコンピュータ１２３に出力する回路である。通信回路１２１は、コネクタ１２４を介してフロントセンサ１０に接続されている。また、マイクロコンピュータ１２３に接続されている。
【００１８】
点火回路１２２は、マイクロコンピュータ１２３によって制御され、エアバッグ１１に点火電流を流し展開させる回路である。点火回路１２２は、マイクロコンピュータ１２３に接続されている。また、コネクタ１２４を介してエアバッグ１１に接続されている。
【００１９】
マイクロコンピュータ１２３は、制御プログラムに従って動作し、加速度センサ１２０の検出結果、及び、通信回路１２１を介して入力されるフロントセンサ１０の検出結果に基づいて車両の前部への衝突を判定し、点火回路１２２を介してエアバッグ１１の展開を制御する素子である。また、出荷検査時に、検査プログラムに従って動作し、エアバッグ制御装置１２のハードウェアの異常の有無を検査する素子でもある。マイクロコンピュータ１２３は、プログラムを書込むための内蔵メモリ１２３ａ（メモリ）を備えている。マイクロコンピュータ１２３は、加速度センサ１２０、通信回路１２１及び点火回路１２２にそれぞれ接続されている。
【００２０】
次に、図２を参照してエアバッグ制御装置の構成について詳細に説明する。
【００２１】
図２に示すように、加速度センサ１２０、通信回路１２１及び点火回路１２２は、それぞれ主要部分がＩＣ１２０〜１２２として構成され、周辺部分を構成する電子部品とともに配線基板１３に実装されている。また、内蔵メモリ１２３ａを備えたマイクロコンピュータ１２３及びコネクタ１２４も、配線基板１３に実装されている。さらに、これらの以外にも、電源回路等を構成する電子部品が、配線基板１３に実装されている。
【００２２】
次に、図２及び図３を参照して出荷検査工程を含む、エアバッグ制御装置の製造工程について説明する。
【００２３】
図３に示すように、エアバッグ制御装置１２の製造工程は、配線基板組付け工程Ｓ１０と、出荷検査工程Ｓ１１とによって構成されている。
【００２４】
配線基板組付け工程Ｓ１０は、図２に示すように、加速度センサ１２０、通信回路１２１及び点火回路１２２を構成する電子部品、内蔵メモリ１２３ａを備えたマイクロコンピュータ１２３、コネクタ１２４、並びに、これら以外の電子部品を、配線基板１３に実装する工程である。図３に示すように、配線基板組付け工程Ｓ１０は、表面実装部品装着工程Ｓ１００と、表面実装外部品装着工程Ｓ１０１と、はんだ付け工程Ｓ１０２と、防滴材塗布工程Ｓ１０３とによって構成されている。
【００２５】
表面実装部品装着工程Ｓ１００は、配線基板１３に実装する電子部品のうち、表面実装部品を配線基板１３に装着し固定する工程である。表面実装外部品装着工程Ｓ１０１は、表面実装部品装着工程Ｓ１００終了後に、配線基板１３に実装する電子部品のうち、表面実装部品以外の部品を配線基板１３に装着し固定する工程である。はんだ付け工程Ｓ１０２は、表面実装外部品装着工程Ｓ１０１終了後に、配線基板１３に装着された電子部品を、配線基板１３のランドやパッドにはんだ付けする工程である。防滴材塗布工程Ｓ１０３は、はんだ付け工程Ｓ１０２終了後に、電子部品のはんだ付けされた配線基板１３の表面に防滴材を塗布する工程である。
【００２６】
配線基板組付け工程Ｓ１０を実施することにより、加速度センサ１２０、通信回路１２１、点火回路１２２、内蔵メモリ１２３ａを備えたマイクロコンピュータ１２３、コネクタ１２４、及び、これら以外の電子部品が実装された配線基板１３が完成する。
【００２７】
その後、出荷検査工程Ｓ１１を実施する。出荷検査工程Ｓ１１は、エアバッグ制御装置１２のハードウェアの異常の有無、及び、エアバッグ制御装置１２としての動作の異常の有無を検査する工程である。出荷検査工程Ｓ１１は、検査プログラム書込み工程Ｓ１１０と、ハードウェア検査工程Ｓ１１１と、筐体組付け工程Ｓ１１２と、制御プログラム書込み工程Ｓ１１３と、動作検査工程Ｓ１１４とによって構成されている。
【００２８】
検査プログラム書込み工程Ｓ１１０は、加速度センサ１２０、通信回路１２１及び点火回路１２２を構成する電子部品、内蔵メモリ１２３ａを備えたマイクロコンピュータ１２３、コネクタ１２４、並びに、これら以外の電子部品を、配線基板１３に実装された状態で、内蔵メモリ１２３ａにハードウェア検査専用の検査プログラムを書込む工程である。具体的には、コネクタ１２４を介することなく、配線基板１３のランドやパッドにピンを接触させて内蔵メモリ１２３ａに検査プログラムを書込む。
【００２９】
ハードウェア検査工程Ｓ１１１は、検査プログラム書込み工程Ｓ１１０終了後に、内蔵メモリ１２３ａに書込んだ検査プログラムに従ってマイクロコンピュータ１２３を動作させ、エアバッグ制御装置１２のハードウェアの異常の有無を検査する工程である。具体的には、内蔵メモリ１２３ａに書込まれた検査プログラムに従ってマイクロコンピュータ１２３から各部に信号を出力させ、それに対する応答に基づいて、マイクロコンピュータ１２３によって、エアバッグ制御装置１２のハードウェアの異常の有無を検査する。
【００３０】
筐体組付け工程Ｓ１１２は、ハードウェア検査工程Ｓ１１１において、エアバッグ制御装置１２のハードウェアに異常がない場合、ハードウェア検査工程Ｓ１１１終了後に、電子部品の実装された配線基板１３を筐体に組付ける工程である。筐体には、エアバッグ制御装置１２の対応する車両を示す型式情報の書込まれたバーコードシールが貼付されている。
【００３１】
制御プログラム書込み工程Ｓ１１３は、筐体組付け工程Ｓ１１２終了後に、内蔵メモリ１２３ａに書込まれていた検査プログラムを消去して制御プログラムを書込む工程である。具体的には、筐体に貼付されたバーコードシールからエアバッグ制御装置１２の型式情報を入手し、入手した型式情報に基づいて、コネクタ１２４を介して内蔵メモリ１２３ａに対応する制御プログラムを書込む。
【００３２】
動作検査工程Ｓ１１４は、制御プログラム書込み工程Ｓ１１３終了後に、内蔵メモリ１２３ａに書込まれた制御プログラムに従ってマイクロコンピュータ１２３を動作させ、エアバッグ制御装置１２としての動作の異常の有無を検査する工程である。具体的には、コネクタ１２４を介して接続される検査装置からフロントセンサ１０の出力に相当する信号を出力させ、点火回路１２２の出力に基づいて、検査装置によってエアバッグ制御装置１２としての動作の異常の有無を検査する。
【００３３】
そして、動作検査工程Ｓ１１４において、エアバッグ制御装置１２としての動作に異常がない場合、エアバッグ制御装置１２が製品として出荷される。
【００３４】
次に、効果について説明する。
【００３５】
第１実施形態によれば、検査プログラム書込み工程Ｓ１１０は、加速度センサ１２０、通信回路１２１及び点火回路１２２を構成する電子部品、内蔵メモリ１２３ａを備えたマイクロコンピュータ１２３、コネクタ１２４、並びに、これら以外の電子部品が配線基板１３に実装された状態で、内蔵メモリ１２３ａに検査プログラムを書込む工程である。ハードウェア検査工程Ｓ１１１は、検査プログラム書込み工程Ｓ１１０終了後に、検査プログラムに従ってマイクロコンピュータ１２３を動作させ、エアバッグ制御装置１２のハードウェアの異常の有無を検査する工程である。制御プログラム書込み工程Ｓ１１３は、筐体組付け工程Ｓ１１２終了後、つまりハードウェア検査工程Ｓ１１１終了後に、内蔵メモリ１２３ａに書込まれていた検査プログラムを消去して制御プログラムを書込む工程である。つまり、検査プログラム書込み工程Ｓ１１０は、制御プログラムを書込む前に、制御プログラムを書込む内蔵メモリ１２３ａに検査プログラムを書込む工程である。従来のように、制御プログラムを書込んだ後の余った領域に、検査プログラムに書込むことはない。そのため、検査プログラムの書込み領域を充分に確保することができる。つまり、充分な容量の検査プログラムを内蔵メモリ１２３ａに書込むことができる。従って、充分な出荷検査をすることができる。また、ハードウェア検査工程Ｓ１１１は、検査プログラムに従ってマイクロコンピュータ１２３を動作させ、エアバッグ制御装置１２のハードウェアの異常の有無を検査する工程である。従来のように、制御プログラムを利用して検査することはない。そのため、検査時間を短縮できるとともに、出荷検査工程を標準化することができる。
【００３６】
第１実施形態によれば、ハードウェア検査工程Ｓ１１１は、マイクロコンピュータ１２３によってエアバッグ制御装置１２のハードウェアの異常の有無を検査する工程である。そのため、検査装置で異常の有無を判断する必要がない。従って、検査装置を簡素化できる。
【００３７】
第１実施形態によれば、検査プログラム書込み工程Ｓ１１０は、コネクタ１２４を介することなく内蔵メモリ１２３ａに検査プログラムを書込む工程である。コネクタ１２４は、制御プログラムと同様に対応する車両毎に異なる。そのため、コネクタ１２４を介して内蔵メモリ１２３ａに検査プログラムを書込む場合、対応する車両毎に相手側のコネクタを変更しなければならない。従って、段取り替えが必要となる。しかし、検査プログラム書込み工程Ｓ１１０においては、コネクタ１２４を介することなく内蔵メモリ１２３ａに検査プログラムを書込む。そのため、段取り替えが不要となり、出荷検査工程をより標準化できる。
【００３８】
第１実施形態によれば、制御プログラム書込み工程Ｓ１１３は、コネクタ１２４介して内蔵メモリ１２３ａに制御プログラムを書込む工程である。コネクタ１２４に異常があった場合、制御プログラムを正しく書込むことはできない。そのため、動作検査工程Ｓ１１４において、コネクタ１２４の異常の有無も検査することができる。
【００３９】
第１実施形態によれば、制御プログラム書込み工程Ｓ１１３は、エアバッグ制御装置１２の型式情報に基づいて対応する制御プログラムを書込む工程である。そのため、対応する制御プログラムを確実に書込むことができる。
【００４０】
第１実施形態によれば、制御プログラム書込み工程Ｓ１１３終了後に、制御プログラムに従ってマイクロコンピュータ１２３を動作させ、エアバッグ制御装置１２としての動作の異常の有無を検査する動作検査工程Ｓ１１４を有する。そのため、エアバッグ制御装置１２としての動作の異常の有無を確実に検査することができる。
【００４１】
第１実施形態によれば、動作検査工程Ｓ１１４は、コネクタ１２４を介して接続される検査装置によってエアバッグ制御装置１２としての動作の異常の有無を検査する工程である。コネクタ１２４に異常があった場合、信号を正しく出力するはできない。そのため、コネクタ１２４の異常の有無も検査することができる。
【００４２】
なお、第１実施形態では、出荷検査の対象となる装置が、エアバッグ１１を制御するエアバッグ制御装置１２である例を挙げているが、これに限られるものではない。シートベルトを制御するシートベルト制御装置であってもよい。車両用乗員保護装置を制御する制御装置であればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・エアバッグ装置、１０・・・フロントセンサ、１１・・・エアバッグ（車両用乗員保護装置）、１２・・・エアバッグ制御装置（制御装置）、１２０・・・加速度センサ、１２１・・・通信回路、１２２・・・点火回路、１２３・・・マイクロコンピュータ、１２３ａ・・・内蔵メモリ（メモリ）、１２４・・・コネクタ、１３・・・配線基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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