(57)【要約】【課題】複数の予備苗載置プレートから構成する予備苗載せ台を機体前部に備えた苗移植機が知られているが、この予備苗載せ台は予備苗を載置するのを目的としているため、重量のある肥料容器などを載置すると、モータによる動作ができなくなったり、予備苗載せ台が破損したりする問題があった。この問題を解決する苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】予備苗載せ台（３８）の上方に、肥料容器等を積載する補助載置部材（１０１）を配置し、この補助載置部材（１０１）を支持する支持アーム（１０２）を備え、この支持アーム（１０２）を前方に回動させると前記補助載置部材（１０１）が前下がり傾斜姿勢になると共に、前記支持アーム（１０２）を後方に回動させると前記補助載置部材（１０１）が後下がり傾斜姿勢になる構成とした苗移植機により上記問題を解決した。【選択図】図３
2014103918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後方に昇降自在に動作する苗植付装置（４）と、
走行車体（２）の後上部に植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置（５）と、
走行車体（２）の前部に予備苗を積載する予備苗載せ台（３８）とを備える苗移植機において、
この予備苗載せ台（３８）の上方には、予備苗や肥料容器を積載する補助載置部材（１０１）を配置し、
この補助載置部材（１０１）を支持する支持アーム（１０２）を備え、
この支持アーム（１０２）を前方に回動させると前記補助載置部材（１０１）が前下がり傾斜姿勢になると共に、
前記支持アーム（１０２）を後方に回動させると前記補助載置部材（１０１）が後下がり傾斜姿勢になる構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記予備苗載せ台（３８）の下部に前後に配置した前記支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）の回動支点（１０３ａ、１０３ｂ）を配置し、
前後の支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）の上端部（Ｕ）に前記補助載置部材（１０１）を設置し、
前記前後の支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）の上端部（Ｕ）の前後間隔を、前記回動支点（１０３ａ、１０３ｂ）間の前後間隔よりも広くし、
前記前後の支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）を前方に回動させると補助載置部材（１０１）が前下がり傾斜姿勢になると共に、
前記前後の支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）を後方に回動させると補助載置部材（１０１）が後下がり傾斜姿勢になる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記補助載置部材（１０１）の後部に切欠き部（１０４）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記支持アーム（１０２）には、
前記支持アーム（１０２）の前後回動を規制するアーム動作規制部材（１０５）を回動自在に設け、
このアーム動作規制部材（１０５）は機体内側に向けた操作部分（１０５ａ）と、規制部分（１０５ｂ）とからなり、
この規制部分（１０５ｂ）には前記アーム動作規制部材（１０５）の回動動作範囲を規制する規制突起（１０７）を設けると共に、
前記予備苗載せ台（３８）には、前記アーム動作規制部材（１０５）の前記規制部分（１０５ｂ）の受部材（１０６）を設け、
この受部材（１０６）に、前記規制突起（１０７）が接触する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記アーム動作規制部材（１０５）の操作部分（１０５ａ）と規制部分（１０５ｂ）とは垂直に交わる構成であり、
前記操作部分（１０５ａ）を支持アーム（１０２）に対し略平行な姿勢に操作すると、
前記規制部分（１０５ｂ）が回動規制位置に位置すると共に、
前記操作部分（１０５ａ）が支持アーム（１０２）に対し略垂直な姿勢に操作すると、
前記規制部分（１０５ｂ）が規制解除位置に位置することを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記予備苗載せ台（３８、３８）を、走行車体（２）の前側の左右両側にそれぞれ配置し、
これら予備苗載せ台（３８、３８）の機体内側に、それぞれ補助載置部材（１０１、１０１）の支持アーム（１０２、１０２）を前後回動自在に設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の苗移植機は、複数の予備苗載置プレートをリンクアームで連結し、予備苗載置プレートが前後方向に並ぶ形態と上下方向に並ぶ形態とに切替自在な予備苗載せ台を設けている。
【０００３】
特許文献２の苗移植機は、中央の固定式の予備苗載置プレートの下方に、前方に回動自在なリンクアームに取り付けた前側の予備苗載置プレートと、後方に回動自在なリンクアームに取り付けた後側の予備苗載置プレートを備えた予備苗載せ台を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２５３５３号公報
【特許文献２】特開２０１２−０１９６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献に記載のこれらの予備苗載せ台は苗を積載して機体前側から後側に移動させるものであり、苗を苗植付装置の近くにまで移動させることはできるが、肥料等の重量物の搬送には適しておらず、作業者は肥料等の補充の際には重い肥料の入った袋を持って移動せねばならず、作業者の労力が増大する問題や、肥料の補充作業の能率が低下する問題がある。
【０００６】
特許文献１及び２の苗移植機に設けられた予備苗載せ台に肥料を載せて搬送することは不可能ではないが、重量物である肥料容器を積載し続けることにより予備苗載置プレートやリンクアームが負荷で変形する可能性があり、予備苗載せ台の寿命が短くなり得る問題がある。また、リンクアームを回動させる際に必要な力も苗と比べると非常に大きくなるため、作業者の労力が増大する問題もある。
【０００７】
肥料を苗移植機の機体上に積載しておけば、肥料を持って移動する距離は短くなるが、作業者が苗の補充等で移動する際に肥料が作業者の移動範囲を塞いでしまい、作業能率が低下する問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後方に昇降自在に動作する苗植付装置（４）と、走行車体（２）の後上部に植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置（５）と、走行車体（２）の前部に予備苗を積載する予備苗載せ台（３８）とを備える苗移植機において、この予備苗載せ台（３８）の上方には、予備苗や肥料容器を積載する補助載置部材（１０１）を配置し、この補助載置部材（１０１）を支持する支持アーム（１０２）を備え、この支持アーム（１０２）を前方に回動させると前記補助載置部材（１０１）が前下がり傾斜姿勢になると共に、前記支持アーム（１０２）を後方に回動させると前記補助載置部材（１０１）が後下がり傾斜姿勢になる構成としたことを特徴とする苗移植機である。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記予備苗載せ台（３８）の下部に前後に配置した前記支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）の回動支点（１０３ａ、１０３ｂ）を配置し、前後の支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）の上端部（Ｕ）に前記補助載置部材（１０１）を設置し、前記前後の支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）の上端部（Ｕ）の前後間隔を、前記回動支点（１０３ａ、１０３ｂ）間の前後間隔よりも広くし、前記前後の支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）を前方に回動させると補助載置部材（１０１）が前下がり傾斜姿勢になると共に、前記前後の支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）を後方に回動させると補助載置部材（１０１）が後下がり傾斜姿勢になる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、前記補助載置部材（１０１）の後部に切欠き部（１０４）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機である。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、前記支持アーム（１０２）には、前記支持アーム（１０２）の前後回動を規制するアーム動作規制部材（１０５）を回動自在に設け、このアーム動作規制部材（１０５）は機体内側に向けた操作部分（１０５ａ）と、規制部分（１０５ｂ）とからなり、この規制部分（１０５ｂ）には前記アーム動作規制部材（１０５）の回動動作範囲を規制する規制突起（１０７）を設けると共に、前記予備苗載せ台（３８）には、前記アーム動作規制部材（１０５）の前記規制部分（１０５ｂ）の受部材（１０６）を設け、この受部材（１０６）に、前記規制突起（１０７）が接触する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の苗移植機である。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、前記アーム動作規制部材（１０５）の操作部分（１０５ａ）と規制部分（１０５ｂ）とは垂直に交わる構成であり、前記操作部分（１０５ａ）を支持アーム（１０２）に対し略平行な姿勢に操作すると、前記規制部分（１０５ｂ）が回動規制位置に位置すると共に、前記操作部分（１０５ａ）が支持アーム（１０２）に対し略垂直な姿勢に操作すると、前記規制部分（１０５ｂ）が規制解除位置に位置することを特徴とする請求項４に記載の苗移植機である。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、前記予備苗載せ台（３８、３８）を、走行車体（２）の前側の左右両側にそれぞれ配置し、これら予備苗載せ台（３８、３８）の機体内側に、それぞれ補助載置部材（１０１、１０１）の支持アーム（１０２、１０２）を前後回動自在に設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、予備苗載せ台（３８）の上方に補助載置部材（１０１）が位置することにより、作業の妨げにならない場所に肥料容器や予備の苗を載置することができるので作業能率が向上する。
【００１５】
また補助載置部材（１０１）を支持する支持アーム（１０２）を前方に回動させると補助載置部材（１０１）が前下がり傾斜姿勢になることにより、機体前方に突出した補助載置部材（１０１）に肥料容器や予備の苗を積載しやすくなるので、肥料容器や予備の苗の積込作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００１６】
加えて補助載置部材（１０１）を支持する支持アーム（１０２）を後方に回動させると補助載置部材（１０１）が後下がり傾斜姿勢になることにより、施肥装置（５）や苗植付装置（４）に肥料容器や予備の苗を近付けることができるので、肥料や苗の補充作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、補助載置部材（１０１）を配置する支持アーム（１０２ａ、１０２ｂ）の上端部（Ｕ）の前後間隔を回動支点（１０３ａ、１０３ｂ）間の前後間隔よりも広く構成することにより、支持アーム（１０２）を前後方向に回動させると補助載置部材（１０１）が前下がり傾斜姿勢または後下がり傾斜姿勢となるので、肥料容器や予備の苗の積み下ろしや補充作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００１８】
また補助載置部材（１０１）を予備苗載せ台（３８）の上方に位置させたときは、補助載置部材（１０１）が走行車体（２）に対して略水平姿勢となるので、載置した肥料容器や予備の苗が補助載置部材から落下することが防止され、肥料容器や予備の苗を拾う作業が不要となる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、補助載置部材（１０１）の後部に切欠き部（１０４）を設けたことにより、支持アーム（１０２）を後方へ回動させた時に補助載置部材（１０１）の切欠き部（１０４）から肥料を排出することができる。これにより肥料容器を移動させることなく施肥装置（５）に肥料を供給することができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００２０】
更に予備の苗を取って苗植付装置（４）に移動させるときは、切欠き部（１０４）から苗を手で取ることができると共に、切欠き部（１０４）から苗取板を補助載置部材（１０１）と予備の苗の間に差し込むことができるので、苗植付装置（４）への苗の補充作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、支持アーム（１０２）に、この支持アーム（１０２）の前後回動を規制するアーム動作規制部材（１０５）を回動自在に設け、予備苗載せ台（３８）にはアーム動作規制部材（１０５）の規制部分（１０５ｂ）の受部材（１０６）を設けたことにより、補助載置部材（１０１）が予備苗載せ台（３８）の上方に位置する状態で支持アーム（１０２）の前後回動を規制することができるので、苗の植付作業等の最中に支持アーム（１０２）が前後回動して補助載置部材（１０１）が移動することを回避でき、作業能率が向上する。
【００２２】
またアーム動作規制部材（１０５）の回動動作範囲を規制する規制突起（１０７）を設けると共に、受部材（１０６）にこの規制突起（１０７）が接触する構成としたことにより、肥料容器や予備の苗の重量によって支持アーム（１０２）が予備苗載せ台（３８）側に傾くことを防止できるので、支持アーム（１０２）が予備苗載せ台（３８）に接触して前後回動しなくなるという事態を防止でき、肥料や苗の補充及び供給作業が能率よく行える。
【００２３】
更にアーム動作規制部材（１０５）を解除操作する際、規制突起（１０７）が支持アーム（１０２）に接触し、アーム動作規制部材（１０５）自体の動作を規制することにより、アーム動作規制部材（１０５）の回動操作範囲を決める他の部材が不要となる
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、アーム動作規制部材（１０５）の操作部分（１０５ａ）と規制部分（１０５ｂ）とを垂直に交わる構成とし、操作部分（１０５ａ）を支持アーム（１０２）に対し略平行な姿勢に操作すると、規制部分（１０５ｂ）が回動規制位置に位置することにより、補助載置部材（１０１）を予備苗載せ台（３８）の上方に位置させた回動規制位置にある場合、支持アーム（１０２）の側方から操作部分（１０５ａ）が突出しない構成となるので、アーム動作規制部材（１０５）によって作業者の移動が妨げることがなく、作業能率が向上する。
【００２５】
また操作部分（１０５ａ）が支持アーム（１０２）に対し略垂直な姿勢に操作すると、規制部分（１０５ｂ）が規制解除位置に位置することにより、補助載置部材（１０１）を動作させる場合、アーム動作規制部材（１０５）が支持アーム（１０２）の側方に突出するので、アーム動作規制部材（１０５）を操作する際に作業者はアーム動作規制部材（１０５）を把持でき、操作性が向上すると共に、支持アーム（１０２）を操作するための部品を別途用意する必要がなくなり、部品点数の削減が図られる。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、補助載置部材（１０１）を左右両側の予備苗載せ台（３８、３８）にそれぞれ設けたことにより、施肥装置（５）の左右両側に肥料容器をセットして肥料の補充を行うことができるので、肥料の補充に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。
【００２７】
また施肥装置（５）の左右両側から肥料を投入することができるので、投入された肥料を均す作業が簡単に行えるようになり、作業能率が向上する。
【００２８】
そして、左右の予備苗載せ台（３８、３８）に積載している予備の苗を補助載置部材（１０１）に載せて苗植付装置（４）の近くまで移動させることができるので、作業者が予備苗載せ台（３８）から苗植付装置（４）まで移動する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる補助載置部材と支持アームの側面図である。
【図４】図３の補助載置部材、支持アームと予備苗載せ台の側面図である。
【図５】図３の補助載置部材、支持アームと予備苗載せ台の正面図である。
【図６】図３の補助載置部材を後方へ回動したときの部材後部の平面図である。
【図７】図３の支持アームに設けたアーム動作規制部材の説明図である。
【図８】苗移植機のフロアステップの平面図である。
【図９】図８の苗移植機の正面図である。
【図１０】苗移植機のエンジンフレームの説明図である。
【図１１】苗移植機の油圧バルブに設置したマニホールドの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。なお、苗移植機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。
【００３１】
従来の苗移植機は、その側面図および平面図を図１、図２にそれぞれ示すように、左右の前輪１０と左右の後輪１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３、左右の後輪１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に走行車体２を構成し、この走行車体２の後部に昇降リンク機構３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付装置４とを備えて構成される。
【００３２】
苗移植機の動力伝達経路は以下のようになる。エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００３３】
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。左右の前輪ファイナルケース１３は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８は、機体左右側に左右の後輪１１を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。
【００３４】
作業者は主変速レバー（不図示）を操作することで油圧式無段変速装置２３を前進９段から中立位置を経て後進６段まで連続的（無段階的）に変速でき、副変速レバー（不図示）を操作することで歯車式変速装置内の周知の副変速装置により「路上走行モード」と「植付作業走行モード」とを変更することができる構成である。
【００３５】
次に外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５内部の植付クラッチ機構に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。この苗植付装置４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載台５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植付具５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。
【００３６】
上記苗植付装置４の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機の走行車体２の後方に設けられた苗植付装置４は６条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付具５２、…、次工程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１９等を備えている。苗植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付具５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗植付装置４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３７】
苗植付装置４を昇降させる昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形の後部フレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、後部フレーム４２と、上リンク４０及び下リンク４１との間には昇降検知部材であるポテンショメータを配置し、苗植付装置４の上昇または下降を検知している。
【００３８】
苗移植機の作業者周辺の構成は以下のようになる。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。ハンドル３４の右側には、主変速レバーとその下方に副変速レバー（不図示）を設けている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になって畦クラッチペダル等が配置されている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００３９】
施肥装置５は、走行車体２の後上部に設け、施肥ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体６４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００４０】
走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載せ台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられ、予備苗載せ台３８、３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持フレーム４９に支持される。
【００４１】
予備苗載せ台３８は、複数の移動リンク部材からなる平行リンク機構と、第１予備苗載置プレート３８ａ、第２予備苗載置プレート３８ｂ及び第３予備苗載置プレート３８ｃで三段に構成されている。予備苗載せ台３８は、この平行リンク機構の回動によって各予備苗載置プレート３８ａ，３８ｂ，３８ｃが略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載置プレート３８ａ，３８ｂ，３８ｃが平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられる。この切り替えは、切替装置７０によって行う。切替装置７０は電動モータ等により構成され、ケース７１の内部に設ける。
【００４２】
本発明の実施形態にかかる苗移植機の補助載置部材１０１と支持アーム１０２の側面図を図３に示す。図３においては、図面の左側から補助載置部材１０１を前方へ回動させた状態（一点鎖線）、中央の固定位置にある状態（実線）、後方へ行動させた状態（二点鎖線）の３態様を示している。図４には図３の側面図に、予備苗載せ台３８を加えた状態を、図５は図３の苗移植機の補助載置部材１０１及び支持アーム１０２が中央の固定位置にある場合の正面図を示す。
【００４３】
補助載置部材１０１は、中央の固定位置にあるときに予備苗載せ台３８の上方に位置するように設ける。このとき補助載置部材１０１の上面は水平になるようにする。補助載置部材１０１は硬質プラスチック製の板形状をしており、例えば肥料容器Ｆを載せるのに十分な広さを有すると共に、肥料容器Ｆは２０ｋｇ程度の重量があるので、この重量に十分耐える剛性を有する。また、補助載置部材１０１の左右両端には肥料容器Ｆが落下防止のための枠板を設けている。
【００４４】
補助載置部材１０１を支持する支持アーム１０２は、前側支持アーム１０２ａ及び後側支持アーム１０２ｂからなる、前後一対の構成であり、その上端Ｕで補助載置部材１０１に回動自在に固定している。また２本の支持アーム１０２ａ、１０２ｂの下端はそれぞれ、予備苗載せ台３８の支持フレーム４９に前後の回動支点１０３ａ、１０３ｂで回動自在に固定する。支持アーム１０２ａ、１０２ｂは鋼製円筒構造であり、予備苗載せ台３８よりも機体内側に設ける。そして上端部Ｕの前後間隔が、前後の回動支点１０３ａ、１０３ｂ間の前後間隔よりも広くする。
【００４５】
支持アーム１０２の長さは１ｍであり、平均的な身長の作業者が座席３１に座った場合に補助載置部材１０１は作業者の目の高さとなる。後側支持アーム１０２ｂの、上から３０ｃｍ程度の高さの所に、姿勢調節部材１０８を固定する。補助載置部材１０１が中央の固定位置にあるときに、姿勢調節部材１０８は水平になるようにする。姿勢調節部材１０８は、補助載置部材１０１が前方又は後方に回動したときに、前側支持アーム１０２ａと接触し、これにより補助載置部材１０１が前方又は後方に回動したときに最適な姿勢に維持できる。
【００４６】
予備苗載せ台３８の上方に補助載置部材１０１が位置することにより、作業の妨げにならない場所に肥料容器Ｆや予備の苗を載置することができるので作業能率が向上する。
【００４７】
補助載置部材１０１を支持する支持アーム１０２を前方に回動させると補助載置部材１０１が前下がり傾斜姿勢になることにより、機体前方に突出した補助載置部材１０１に肥料容器Ｆや予備の苗を積載しやすくなるので、肥料容器Ｆや予備の苗の積込作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００４８】
また補助載置部材１０１を支持する支持アーム１０２を後方に回動させると補助載置部材１０１が後下がり傾斜姿勢になることにより、施肥装置５や苗植付装置４に肥料容器Ｆや予備の苗を近付けることができるので、肥料や苗の補充作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００４９】
補助載置部材１０１を配置する支持アーム１０２ａ、１０２ｂの上端部Ｕの前後間隔を回動支点１０３ａ、１０３ｂ間の前後間隔よりも広く構成することにより、支持アーム１０２を前後方向に回動させると補助載置部材１０１が前下がり傾斜姿勢または後下がり傾斜姿勢となるので、肥料容器Ｆや予備の苗の積み下ろしや補充作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００５０】
補助載置部材１０１を予備苗載せ台３８の上方に位置させたときは、補助載置部材１０１が走行車体２に対して略水平姿勢となるので、載置した肥料容器Ｆや予備の苗が補助載置部材から落下することが防止され、肥料容器Ｆや予備の苗を拾う作業が不要となる。
【００５１】
図６には図３の補助載置部材１０１を後方へ回動したときの補助載置部材１０１の後部を示した平面図を、図７には図３の後側支持アーム１０２ｂに設けたアーム動作規制部材１０５の説明図を示す。図７（ａ）はアーム動作規制部材１０５を機体内側から見た側面図、図７（ｂ）は機体後方から見た背面図である。
【００５２】
補助載置部材１０１を後方に回動したとき、補助載置部材１０１の後部が施肥装置５のホッパ６０の上方に位置するように構成する。詳細には、ホッパ６０の前側１／４から１／３が補助載置部材１０１と平面視で重なる構成とする。そして、補助載置部材１０１の後部の左右両端を略四角形状に切欠き部１０４、１０４を設けた構成とする。
【００５３】
補助載置部材１０１の後部に切欠き部１０４を設けたことにより、支持アーム１０２を後方へ回動させた時、肥料容器Ｆのうち補助載置部材１０１の切欠き部１０４から突出した部分を切断するなどして開放すると、解放部から肥料を排出することができる。これにより肥料容器Ｆを移動させることなく施肥装置５に肥料を供給することができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００５４】
また予備の苗を取って苗植付部に移動させるときは、切欠き部１０４から苗を手で取ることができると共に、切欠き部１０４から苗取板を補助載置部材１０１と予備の苗の間に差し込むことができるので、苗植付装置４への苗の補充作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００５５】
後側支持アーム１０２ｂには、姿勢調節部材１０８と合わせてアーム動作規制部材１０５を設ける。アーム動作規制部材１０５は、上から５０ｃｍ程度の高さの所に、回動自在に固定する。アーム動作規制部材１０５は、「く」の字型形状で、操作部分１０５ａと規制部分１０５ｂが垂直に交わる構成をしており、その交点に回動中心を設けている。また苗移植機の作業者が座席３１から操作するのを容易にするために、機体内側に向けて操作部分１０５ａを設けるようにする。
【００５６】
予備苗載せ台３８にはこのアーム動作規制部材１０５の規制部分１０５ｂを固定するための受部材１０６を設ける。受部材１０６はＵ字形状で、規制部分１０５ｂがＵ字の内側に入り込むことができる大きさのものであり、上側を開口する。受部材１０６は予備苗載せ台３８の切替装置７０のケース７１の外側に溶接する。
【００５７】
アーム動作規制部材１０５の規制部分１０５ｂには、アーム動作規制部材１０５自体の回動を規制するための平行ピンである規制突起１０７を溶接する。規制突起１０７は規制部分１０５ｂと垂直とする。
【００５８】
アーム動作規制部材１０５の回動軸は前後方向に沿っており、アーム動作規制部材１０５は操作部分１０５ａを後側支持アーム１０２ｂと平行にする位置と、垂直にする位置で往復回動を行う。この場合操作部分１０５ａと垂直な規制部分１０５ｂは、操作部分１０５ａが後側支持アーム１０２ｂと平行である時は、後側支持アーム１０２ｂと垂直で、かつ機体外側に向いており、操作部分１０５ａが後側支持アーム１０２ｂに垂直である時は、後側支持アーム１０２ｂと平行で、かつその端部が上を向くようになる。
【００５９】
即ち、作業者が操作部分１０５ａを後側支持アーム１０２ｂに対し略平行な姿勢に操作すると、規制部分１０５ｂが後側支持アーム１０２ｂに垂直で、かつ機体外側に向き、受部材１０６のＵ字部分にはめ込むことができ、この場合規制部分１０５ｂにより支持アーム１０２等の回動動作が規制される。また、操作部分１０５ａを後側支持アーム１０２ｂに対し略垂直な姿勢に操作すると規制部分１０５ｂが後側支持アームと平行になり、この場合規制が解除され支持アーム１０２等の回動が可能となる。
【００６０】
規制突起１０７は、アーム動作規制部材１０５の操作部分１０５ａが後側支持アーム１０２ｂと垂直に位置するときは、後側支持アーム１０２ｂと接触することで、アーム動作規制部材１０５の操作部分１０５ａが下に回動しすぎるのを防止できる。またアーム動作規制部材１０５の操作部分１０５ａが後側支持アーム１０２ｂと平行に位置するときは、受部材１０６に接触するようになり、後側支持部材１０２ｂとケース７１とが接触することを防止する。
【００６１】
支持アーム１０２に、この支持アーム１０２の前後回動を規制するアーム動作規制部材１０５を回動自在に設け、予備苗載せ台３８にはアーム動作規制部材１０５の規制部分１０５ｂの受部材１０６を設けたことにより、補助載置部材１０１が予備苗載せ台３８の上方に位置する状態で支持アーム１０２の前後回動を規制することができるので、苗の植付作業等の最中に支持アーム１０２が前後回動して補助載置部材１０１が移動することを回避でき、作業能率が向上する。
【００６２】
またアーム動作規制部材１０５の回動動作範囲を規制する規制突起１０７を設けると共に、受部材１０６にこの規制突起１０７が接触する構成としたことにより、肥料容器や予備の苗の重量によって支持アーム１０２が予備苗載せ台３８側に傾くことを防止できるので、支持アーム１０２が予備苗載せ台３８に接触して前後回動しなくなるという事態を防止でき、肥料や苗の補充及び供給作業が能率よく行える。
【００６３】
更にアーム動作規制部材１０５を解除操作する際、規制突起１０７が支持アーム１０２に接触し、アーム動作規制部材１０５自体の動作を規制することにより、アーム動作規制部材１０５の回動操作範囲を決める他の部材が不要となる
【００６４】
アーム動作規制部材１０５の操作部分１０５ａと規制部分１０５ｂとを垂直に交わる構成とし、操作部分１０５ａを支持アーム１０２に対し略平行な姿勢に操作すると、規制部分１０５ｂが回動規制位置に位置することにより、補助載置部材１０１を予備苗載せ台３８の上方に位置させた回動規制位置にある場合、支持アーム１０２の側方から操作部分１０５ａが突出しない構成となるので、アーム動作規制部材１０５によって作業者の移動が妨げることがなく、作業能率が向上する。
【００６５】
また操作部分１０５ａが支持アーム１０２に対し略垂直な姿勢に操作すると、規制部分１０５ｂが規制解除位置に位置することにより、補助載置部材１０１を動作させる場合、アーム動作規制部材１０５が支持アーム１０２の側方に突出するので、アーム動作規制部材１０５を操作する際に作業者はアーム動作規制部材１０５を把持でき、操作性が向上すると共に、支持アーム１０２を操作するための部品を別途用意する必要がなくなり、部品点数の削減が図られる。
【００６６】
なお本実施形態では肥料容器Ｆが補助載置部材１０１に載置されている状態を示したが、予備苗のみを載置するものであっても問題ない。
【００６７】
また、補助載置部材１０１を片側に設ける状態を示したが、両側に設けても問題ない。  この場合補助載置部材１０１を左右両側の予備苗載せ台３８、３８にそれぞれ設けたことにより、施肥装置５の左右両側に肥料容器をセットして肥料の補充を行うことができるので、肥料の補充に要する時間が短縮され、作業能率が向上する。
【００６８】
更に施肥装置５の左右両側から肥料を投入することができるので、投入された肥料を均す作業が簡単に行えるようになり、作業能率が向上する。
【００６９】
加えて左右の予備苗載せ台３８、３８に積載している予備の苗を補助載置部材１０１に載せて苗植付装置４の近くまで移動させることができるので、作業者が予備苗載せ台３８から苗植付装置４まで移動する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００７０】
支持アーム１０２については、取り外し可能な構成とすることもできる。この場合圃場の大きさによって苗移植機の作業形態を容易に変更できる。
【００７１】
図８には苗移植機のフロアステップ３５の平面図を、図９には図８のフロアステップ３５を用いた苗移植機の正面図を示す。
【００７２】
本実施形態においては、フロアステップ３５を右フロアステップ３５ａと左フロアステップ３５ｂに分割して構成する。そして、これらのフロアステップ３５ａ、３５ｂの前部に設けた凹部に、フロントカバー３２の位置決め凸部１１０を挿入する。
【００７３】
メンテナンス等を容易にするため、フロアステップ３５を分割した場合でも、フロントカバー３２にある位置決め凸部１１０を設けて、これらをフロアステップ３５ａ、３５ｂの凹部に挿入することで、フロアステップ３５ａ、３５ｂとフロントカバー３２の位置決めが容易となる。
【００７４】
図１０にはエンジンフレームの構成を示した側面図を示す。図１０（ａ）及び（ｂ）は、異なる構成案を示したものである。
【００７５】
エンジン２０とミッションケース１２とメインフレーム１５の間に複数のトラスフレーム１１０…を備えることで、苗移植機の軽量化を図りながらフレームの剛性を確保することができる。
【００７６】
図１１には苗植付装置４昇降用の昇降油圧シリンダ４６を駆動するための比例バルブ１１２の外観図を示す。図１１（ａ）が正面図、図１１（ｂ）が平面図である。比例バルブ１１２をマニホールド１１３に固定したことにより、マニホールド１１３の側面から配管を取り出すことができ、昇降油圧シリンダ４６等との接続作業が容易となる。
【００７７】
マニホールド１１３の側面にはリリーフバルブ１１４を直接接続する。直接接続することで、別途リリーフバルブを接続する必要がなくなり、配管部品を少なくすることができる。
【００７８】
マニホールド１１３の底面にはカートリッジフィルタ１１５を両ねじプラグ１１６で接続する。別途カートリッジフィルタを接続する必要がなくなり、配管部品を少なくすることができる。
【００７９】
マニホールド１１３の油圧流入穴にフィルタ１１８を設ける。フィルタ１１８の固定は、流入穴の内径に合わせた外径のカラー１１７をフィルタ１１８の口金に当て抑え込むことで行う。フィルタ１１８を設けることで、流入する油の清浄度を高めることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  苗移植機
２  走行車体
４  苗植付装置
５  施肥装置
３８  予備苗載せ台
１０１  補助載置部材
１０２  支持アーム
１０２ａ  前側支持アーム
１０２ｂ  後側支持アーム
１０３ａ  前側回動支点
１０３ｂ  後側回動支点
１０４  切欠き部
１０５  アーム動作規制部材
１０５ａ  操作部分
１０５ｂ  規制部分
１０６  受部材
１０７  規制突起
Ｕ  上端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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