(57)【要約】【課題】田面に排水用の溝を良好に形成することができるとともに、後輪により跳ね上がる泥土による悪影響を回避しながら、田面に形成された排水用の溝を良好な状態で維持させ易いものとなる水田作業機を提供する。【解決手段】走行車体の後部に作業部が連結され、作業部に、走行車体に備えられる後輪２の後方に位置する状態で、後輪２により跳ね上がる泥土が後方に飛散するのを防止する泥除け部材９５、田面の整地を行う整地フロート２１、及び、田面に排水用の溝を形成する溝切り器８８の夫々が備えられている。【選択図】図７
2014138566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に作業部が連結され、
前記作業部に、前記走行車体に備えられる後輪の後方に位置する状態で、前記後輪により跳ね上がる泥土が後方に飛散するのを防止する泥除け部材、田面の整地を行う整地フロート、及び、田面に排水用の溝を形成する溝切り器の夫々が備えられている水田作業機。
【請求項２】
車体側面視で前記後輪よりも後方側で、且つ、車体正面視で前記後輪に対して横側方に偏倚した位置に、田面を整地するための整地部材が備えられている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記整地部材が、車体側面視で前記泥除け部材よりも前方側に偏倚した位置に備えられている請求項２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記整地部材が、車体正面視で前記後輪に対して左右両側に夫々位置する状態で備えられている請求項２又は３記載の水田作業機。
【請求項５】
前記走行車体における左右一対の前記後輪の後方に夫々前記整地フロートが備えられ、
左右両側の前記整地フロートの中間部に位置するセンターフロートが、前記整地フロートよりも前方側に突出する状態で備えられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記作業部の前部側に位置して車体横幅方向に沿って延びる前部側フレーム体と、前記作業部の後部側に位置して車体横幅方向に沿って延びる後部側フレーム体とが、複数の前後向きフレーム体により連結されて作業部フレームが構成され、
前記泥除け部材が、前記前後向きフレーム体に備えられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項７】
前記整地フロートが、車体前後方向後方側に位置する横軸芯周りで上下揺動自在で、且つ、揺動規制機構により上下揺動範囲が設定範囲内に規制される状態で備えられ、
前記揺動規制機構が、前記前後向きフレーム体に備えられている請求項６記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば直播機や田植機等の水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機の一例としての直播機において、従来では、次のように構成されたものがあった。
すなわち、走行車体の後部に備えられた作業装置に、車体横幅方向に並ぶ状態で田面を整地する複数の整地フロートが備えられ、車体側面視において整地フロートよりも前部側に位置し、且つ、走行車体に備えられた後輪の後方に位置する状態で、後輪により後方に跳ね上げられる泥土が作業装置に飛散しないように受止める泥除け部材が備えられるとともに、その直後方であって且つ整地フロートの前方側に偏倚した位置に備えられる状態で、田面に排水用の溝を形成するための溝切り器を備える構成となっていた。そして、この泥除け部材と溝切り器とは、前後方向視で整地フロートに対して横幅方向に位置がずれた状態で設けられていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、後輪により後方上方に向けて跳ね上げられる泥土を泥除け部材にて受け止めることにより、泥土が作業部に飛散することを回避できるようにしながら、泥除け部材の支持構造を利用して溝切り器を備えるようにしている。このように構成することで、走行車体における後輪が通過した後の田面は、後輪の通過によって掘り返されて軟かくなっているので、そのような後輪の後方側において、溝切り器を備えることで、田面が固めの泥土である場合であっても、田面に排水用の溝を良好に形成することができる利点がある。
【０００５】
しかしながら、上記従来構成では、溝切り器は、前後方向視で整地フロートに対して横幅方向にずれた位置で且つ整地フロートの前方側に偏倚した位置に備えられるので、溝切り器により作成された排水用の溝の横側箇所を整地フロートが通過することになる。そうすると、上述したように溝切り器の通過により田面に排水用の溝が形成されたとしても、その溝切り器の通過した後に、横幅方向に位置がずれた箇所を整地フロートが通過するので、整地フロートにより押された泥土が溝に入り込み、溝切り器にて作成された溝が崩されてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、田面に排水用の溝を良好に形成することができるとともに、後輪により跳ね上がる泥土による悪影響を回避しながら、田面に形成された排水用の溝を良好な状態で維持させ易いものとなる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る水田作業機の特徴構成は、走行車体の後部に作業部が連結され、
前記作業部に、前記走行車体に備えられる後輪の後方に位置する状態で、前記後輪により跳ね上がる泥土が後方に飛散するのを防止する泥除け部材、田面の整地を行う整地フロート、及び、田面に排水用の溝を形成する溝切り器の夫々が備えられている点にある。
【０００８】
本発明によれば、後輪の後方に位置する状態で溝切り器が備えられるので、後輪の通過によって表面が掘り返されて軟かくなっている田面に溝切り器が排水用の溝を形成するので、田面が固めの泥土である場合であっても、田面に排水用の溝を良好に形成し易いものとなる。
【０００９】
そして、後輪の後方に位置する状態で整地フロート及び溝切り器の夫々が備えられるので、整地フロートにより整地されている田面あるいは整地された後の田面に対して、溝切り器により排水用の溝が形成される。つまり、整地フロートにより整地された後の田面はその整地された状態が維持されるので、溝切り器により形成された排水用の溝が良好な状態で維持されることになる。
【００１０】
又、後輪の後方には泥除け部材が設けられるので、後輪により後方上方に向けて跳ね上げられる泥土を泥除け部材にて受け止めることにより、泥土が整地フロートに飛散して付着堆積したり、作業部における他の装置に飛散してその装置の動作が良好に行えなくなる等の悪影響を回避できるものとなる。
【００１１】
従って、本発明によれば、田面に排水用の溝を良好に形成することができるとともに、後輪により跳ね上がる泥土による悪影響を回避しながら、田面に形成された溝を良好な状態で維持させ易いものとなる水田作業機を提供できるに至った。
【００１２】
本発明においては、車体側面視で前記後輪よりも後方側で、且つ、車体正面視で前記後輪に対して横側方に偏倚した位置に、田面を整地するための整地部材が備えられていると好適である。
【００１３】
水田作業機に備えられる後輪は、軟弱な地面である田面を走行するために、横方向に幅広で且つ泥抜けし易い形状の走行ラグを備えている。このような走行ラグを備える後輪が田面を走行する場合、後輪が回転するに伴って走行ラグにより田面における泥の塊が持ち上げられることがあるが、そのような泥の塊は田面から少し持ち上げられたのちに自重により下方に落下する。この泥の塊は、走行ラグの横側箇所から落下して、田面における後輪の後方側で且つ横側方に偏倚した箇所に位置する場合が多い。そして、このような泥の塊が残っていれば、整地フロートがその泥の塊に乗り上げて、溝切り器による排水用の溝の形成が良好に行えなくなるおそれがある。
【００１４】
そこで、本構成によれば、後輪よりも後方側で且つ後輪に対して横側方に偏倚した位置に整地部材が備えられる。このように構成することで、整地部材が、上述したようにして後輪により持ち上げられた泥の塊を崩して均すように整地することができる。
【００１５】
従って、本構成によれば、後輪により泥の塊が持ち上げられることがあっても、泥の塊に整地フロートが乗り上げることによる不利を回避して、溝切り器により排水用の溝を良好に形成することが可能となる。
【００１６】
本発明においては、前記整地部材が、車体側面視で前記泥除け部材よりも前方側に偏倚した位置に備えられていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、整地部材が泥除け部材よりも前方側に偏倚しているので、例えば、田面に泥の塊が存在しているような場合に、その泥の塊が泥除け部材に接触する前に、予め、整地部材により泥の塊を崩して均すことができ、泥の塊により泥除け部材が損傷する等の不利を回避できる。
【００１８】
本発明においては、前記整地部材が、車体正面視で前記後輪に対して左右両側に夫々位置する状態で備えられていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、後輪に対して左右両側の夫々において、整地部材により泥の塊を崩して均すことができ、横方向に広い範囲にわたって泥の塊を崩して田面を均すことができる。
【００２０】
本発明においては、前記走行車体における左右一対の前記後輪の後方に夫々前記整地フロートが備えられ、
左右両側の前記整地フロートの中間部に位置するセンターフロートが、前記整地フロートよりも前方側に突出する状態で備えられていると好適である。
【００２１】
本構成によれば、左右一対の後輪の後方に夫々整地フロートが備えられ、さらに、左右一対の後輪の後方に、泥除け部材と溝切り器とが夫々備えられる。そして、左右両側の整地フロートの中間部に位置するセンターフロートの前方側には、車輪が存在しないので田面が車輪により荒らされることがない。そこで、車輪により荒らされていない田面に作用するセンターフロートは、作業高さ検出用のフロートとして用いられることが多い。
【００２２】
そして、本構成によれば、センターフロートが、整地フロートよりも前方側に突出する状態で備えられるので、前後方向に接地幅を長く取ることができ、接地圧の変動に基づく作業高さの変化を敏感に感知して検出することが可能となる。
【００２３】
本発明においては、前記作業部の前部側に位置して車体横幅方向に沿って延びる前部側フレーム体と、前記作業部の後部側に位置して車体横幅方向に沿って延びる後部側フレーム体とが、複数の前後向きフレーム体により連結されて作業部フレームが構成され、
前記泥除け部材が、前記前後向きフレーム体に備えられていると好適である。
【００２４】
本構成によれば、共に車体横幅方向に沿って延びる前部側フレーム体と後部側フレーム体とが、複数の前後向きフレーム体により連結されて、強固な枠組み構造体としての作業部フレームが構成されている。そして、泥除け部材が、前後向きフレーム体に備えられているので、強固な枠組み構造体である作業部フレームを利用して強固に泥除け部材を支持することができる。
【００２５】
本発明においては、前記整地フロートが、車体前後方向後方側に位置する横軸芯周りで上下揺動自在で、且つ、揺動規制機構により上下揺動範囲が設定範囲内に規制される状態で備えられ、
前記揺動規制機構が、前記前後向きフレーム体に備えられていると好適である。
【００２６】
本構成によれば、整地フロートは、前部側が上下に移動する状態で横軸芯周りで上下揺動自在に支持されるので、田面に対して作業部が相対的に上下動して整地フロートの接地圧が変動した場合、整地フロートが上下に揺動することで無理な力が掛かることを回避できる。
【００２７】
そして、整地フロートは、揺動規制機構により上下揺動範囲が規制されるが、その揺動規制機構が前後向きフレーム体に備えられる。整地フロートは、地面からの反力により強い力を受けることがあるが、強固な枠組み構造体である作業部フレームを利用して強固に揺動規制機構を支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】水田作業機の側面図である。
【図２】水田作業機の平面図である。
【図３】作業部の側面図である。
【図４】作業部の縦断側面図である。
【図５】作業部の背面図である。
【図６】作業部の縦断背面図である。
【図７】作業部下部の配置構成を示す平面図である。
【図８】作業部の伝動系統図である。
【図９】作業部フレームの斜視図である。
【図１０】昇降制御機構配設部の切欠き側面図である。
【図１１】ローリングロック機構を示す正面図である。
【図１２】ローリングロック機構を示す側面図である。
【図１３】サイドフロート配設部の縦断側面図である。
【図１４】サイドフロート配設部の平面図である。
【図１５】支持部材の斜視図である。
【図１６】別実施形態のサイドフロート配設部の縦断側面図である。
【図１７】別実施形態の溝切り器の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、水田作業機は、左右一対の前輪１と左右一対の後輪２とを備えた走行車体３に運転部４を備えるとともに、走行車体３の後端に昇降用油圧シリンダ５の操作によりリンク機構６を介して昇降自在に作業部Ａを連結して構成されている。運転部４には、左右の前輪１を操向操作するステアリングハンドル７、走行用変速レバー８、作業部Ａの昇降操作等を行う操作レバー９等が備えられている。
【００３０】
走行車体３の前部に搭載されたエンジン１０からの駆動力をミッションケース１１を介して前輪１に伝えると共に、後輪駆動ケース１２を介して後輪２に伝える走行伝動系を備えている。また、ミッションケース１１からの駆動力が外部出力軸１３に伝えられ、更に、この外部出力軸１３からの作業部Ａにおけるフィードケース１４に備えられた入力軸１５に伝えられる作業伝動系を備えている。
【００３１】
図３に示すように、リンク機構６は、走行車体３の後端に対して、その前端が揺動自在に支持されるアッパーリンク６ａ及び左右一対のロアーリンク６ｂを備えると共に、これらの後端に縦リンク６ｃが枢支連結されており、油圧シリンダ５の作動により後端部が昇降作動する。
【００３２】
そして、縦リンク６ｃの下端位置に前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に作業部Ａが支持されている。すなわち、図３に示すように、作業部Ａにおけるフィードケース１４が、入力軸１５よりも少し高い位置に設けられた回動支点部１６にて、縦リンク６ｃに対して前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に支持されている。
【００３３】
作業部Ａについて説明する。
図１及び図３に示すように、作業部Ａは、圃場面に対して６条の表面播種を行う播種装置１７、圃場面に対して粉粒状の肥料を供給する施肥装置１８、圃場面に対して除草剤等の散布を行う薬剤散布装置１９等を備える構成となっている。又、施肥装置１８が最も機体前部側に位置し、その施肥装置１８の機体後方側に播種装置１７が位置し、さらに、播種装置１７の機体後方側に薬剤散布装置１９が位置するように、それらが前後方向に並ぶ状態で備えられている。又、作業部Ａには、作業対象となる圃場面の整地を行うフロートＦとして、横幅方向中央に位置するセンターフロート２０、及び、その左右両側に位置する左右一対のサイドフロート２１が備えられている。
【００３４】
播種装置１７は、播種される種子として鉄コーティング処理が行われた種籾を用い、センターフロート２０及びサイドフロート２１で整地された圃場面に対して６条分の播種を行うように構成されている。具体的には、複数の種子を１株分として前後方向に間隔をあけて播種するいわゆる点播を行うように構成されている。そして、この播種装置１７では、鉄コーティング処理が行われた種籾を用いることにより、鳥害を抑制しながら圃場面への表面播種を実現している。
【００３５】
尚、このような鉄コーティング処理した種籾を播種するときは、種籾が田面内に深く埋まらないように、硬めの田面となるように圃場の水分が調整される。そうすると、走行車体３が走行するときに、硬めの泥土が塊状になって後輪２の走行ラグ２Ａにより持ち上げられて圃場に落下放出されて、田面上に落下して盛り上がることがある。
【００３６】
図３〜図５に示すように、播種装置１７は、種籾を貯留する種子ホッパー２２と、種子ホッパー２２から種子を繰り出す６個の種子繰出し部２３と、各種子繰出し部２３から繰り出された種子を風の影響を抑制した状態で直下方に案内する案内筒２４とが備えられている。
【００３７】
６個の種子繰出し部２３は、平面視において圃場面に接地するセンターフロート２０及びサイドフロート２１の後側に位置して、それらと重複しない状態で備えられ、その内部に備えられた種子繰出しロール２５から繰り出された種子を、センターフロート２０及びサイドフロート２１に干渉しない状態で自重で直接的に圃場面に落下供給できるように構成されている。
【００３８】
案内筒２４は、種子繰出し部２３の下側に配置されて、前後方向視で下方側ほど狭くなるような下窄まり状で、且つ、後部が開放された平面視略コ字状に形成された板体にて構成され、上下方向に開放された状態で繰り出された種籾を下方へ落下させることができるように構成されている。
【００３９】
施肥装置１８は、図３、図４及び図６に示すように、肥料を貯留する肥料ホッパー２６と、肥料ホッパー２６から肥料を繰り出す６個の肥料繰出し部２７と、各肥料繰出し部２７から繰り出された肥料を流下案内する６本の施肥ホース２８と、施肥ホース２８により流下案内される肥料を供給するための溝を圃場面に作成する作溝器２９と、溝を埋め戻す覆土板３０とが備えられている。
【００４０】
図３に示すように、作溝器２９は、圃場面に溝を切る溝切り具３１と、その溝切り具３１で作成された溝に肥料を案内するための肥料案内具３２とを備えて構成されている。溝切り具３１は、側面視で三角形状で且つ平面視で先細り状（クサビ状）に形成され、センターフロート２０及びサイドフロート２１の底面から下方に突出する状態で連結されている。そして、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材３３が肥料案内具３２の上部に取り付けられて、施肥ホース２８が接続部材３３に挿入されている。
【００４１】
図７に示すように、覆土板３０は、センターフロート２０及びサイドフロート２１の底面における作溝器２９よりも後方側に位置する箇所に取り付けられ、横幅方向外方側で且つ後方側に向けて片持ち状に延出する状態で備えられている。肥料繰出し部２７は、図示しない肥料繰出しロールが、走行車体３から伝達される駆動力により回転し、回転する毎に凹部に受け入れた肥料を順次繰出すように構成されている。
【００４２】
薬剤散布装置１９は、図１に示すように、除草剤等の薬剤が貯留される薬剤ホッパー３５の下部に本体ケース３６が備えられている。この本体ケース３６内には、詳述はしないが、薬剤ホッパー３５に貯留された粉粒状の薬剤を繰り出す電動操作式の繰出し機構３７、及び、この繰出し機構３７から繰り出された薬剤を飛散させるように電動モータで駆動される拡散羽根３８等を備えて構成されている。
【００４３】
薬剤散布装置１９は、播種幅（６条の幅）に対応した領域に薬剤の散布を行えるように肥料ホッパー２６より上方の高い位置に配置され、また、平面視において薬剤散布装置１９の全体が播種装置１７の後方に位置する状態で配置されている。
【００４４】
作業部Ａの伝動構造について説明する。
図８に示すように、走行車体３側からの動力が、ローリング軸芯Ｘの下部位置に備えられた入力軸１５、前後向きの伝動軸３９及びフィードケース１４内のベベルギア機構４０を介して、横向き伝動軸４１に動力が伝達され、この横向き伝動軸４１が車体横幅方向略全幅にわたって延設されている。
【００４５】
そして、施肥装置１８における各肥料繰出し部２７の近傍に沿って車体横幅方向略全幅にわたって延設される施肥駆動軸４２が備えられ、施肥装置１８における各肥料繰出し部２７の肥料繰出しロール３４を２個ずつ回転駆動する３つの各条駆動軸４３が備えられている。施肥駆動軸４２の長手方向の右側端部に一体回動自在に一方向クラッチ３９を介して揺動操作アーム４４が備えられ、この揺動操作アーム４４の揺動端部と横向き伝動軸４１の右側端部に取り付けられた回転アーム４５とを押し引きロッド４６を介して連動連結させている。
【００４６】
施肥駆動軸４２に取り付けられた３つの駆動ギア４７と、３つの各条駆動軸４３夫々に取り付けられた従動ギア４８とを夫々咬み合い連動させ、施肥駆動軸４２の動力により６個の肥料繰出し部２７の肥料繰出しロール３４を駆動回転するように伝動系が構成されている。
【００４７】
この構成によれば、横向き伝動軸４１の回転に伴って回転アーム４５が回転すると、押し引きロッド４６を介して揺動操作アーム４４が所定範囲で往復揺動操作され、施肥駆動軸４２が一定方向に所定量ずつ回転駆動される。そして、肥料繰出し部２７により肥料が順次繰出され、肥料繰出し部２７から繰り出された肥料は施肥ホース２８を通して圃場面に供給される。又、３つの各条駆動軸４３に対して各別に伝動を入り切り自在な各条クラッチ４９が備えられ、６条の全条に肥料を供給する状態と、一部の条（２条または４条）だけに肥料を供給する状態とに切り換えることができる。
【００４８】
播種装置１７における各種子繰出し部２３の近傍に沿って車体横幅方向略全幅にわたって延設される播種駆動軸５０が備えられ、播種装置１７の右側端部に伝動ケース５１が取り付けられている。そして、横向き伝動軸４１の右側端部が、伝動ケース５１内に備えられたチェーン式伝動機構５２を介して播種駆動軸５０に連動連結されている。
【００４９】
播種駆動軸５０に取り付けられた駆動ギア５３と、各種子繰出し部２３のロール軸５５に取り付けられた従動ギア５４とを夫々咬み合い連動させ、播種駆動軸５０の動力により６個の種子繰出し部２３の種子繰出しロール２５を駆動回転するように伝動系が構成されている。又、図示はしていないが、各条クラッチ４９の操作に連動して、６条全条に種子を供給する状態と、一部の条（２条または４条）だけに種子を供給する状態とに切り換えることができる。
【００５０】
図９に作業部Ａにおける作業部フレームＤを示しており、以下、この作業部フレームＤの構成について説明する。
前部側に、フィードケース１４に一体的に連結されるとともに、車体横幅方向に沿って長尺状に延びる状態で角パイプ状のメインフレーム体５６（前部側フレーム体の一例）が備えられている。又、メインフレーム体５６の下面に固定される状態で、且つ、前後方向に延びる状態で、前後向きフレーム体５７が車体横方向に間隔をあけて複数設けられている。そして、複数の前後向きフレーム体５７の後端部から縦向きフレーム体５８が立設され、その縦向きフレーム体５８に連結されて支持される状態で、且つ、車体横幅方向に沿って長尺状に延びる状態で角パイプ状の播種フレーム体５９（後部側フレーム体の一例）が設けられている。そして、６個の種子繰出し部２３が夫々、この播種フレーム体５９に支持されており、種子繰出し部２３により種子ホッパー２２と案内筒２４が支持されている。
【００５１】
又、複数の前後向きフレーム体５７は、横幅方向両側端位置、及び、センターフロート２０及び左右両側のサイドフロート２１夫々の横幅方向中央位置に、合計５個備えられている。又、メインフレーム体における左右両側端部の夫々と、フィードケース１４の上部から合計３本の支柱フレーム体６０が固定立設されている。そして、これら３つの支柱フレーム体６０の上端部同士を連結する状態で、且つ、車体横幅方向に沿って長尺状に延びる状態で角パイプ状の施肥フレーム体６１が設けられている。そして、６個の肥料繰出し部２７が夫々、この施肥フレーム体６１に支持されており、肥料繰出し部２７により肥料ホッパー２６と施肥ホース２８とが支持されている。
【００５２】
このように作業部フレームＤは、メインフレーム体５６と、播種フレーム体５９と、複数の前後向きフレーム体５７の夫々により、平面視で略日の字状の支持強度の大きい枠組み構造体を形成している。
【００５３】
フィードケース１４の上端部から後方側に向かって中央支持フレーム体６２が固定延設されている。中央支持フレーム体６２は、側面視で略Ｌ字形に屈曲形成された丸パイプ材からなり、フィードケース１４の上端部から後方に向けて延びる前後向き直線部分の後端側箇所が、播種フレーム体５９に固定の支持部材６２ａにより支持されており、前後向き直線部分の後端部から上方に向けて縦向き部分が延設され、その上端部に薬剤散布装置１９が支持されている。
【００５４】
作業部Ａは、上述したように、前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘ周りで揺動自在に支持されているが、作業部Ａを最大上昇位置まで上昇させた場合に、作業部Ａの左右傾斜姿勢を強制的に中立位置に戻すためのローリングロック機構６３が備えられている。
【００５５】
すなわち、図１０〜図１２に示すように、左右一対のロアーリンク６ｂが夫々、縦リンク６ｃとの枢支連結位置よりも後方に延設され、その延設部にコの字の連結具６４を介してロッド６５が枢支連結されている。各ロッド６５は、メインフレーム体５６に固定したブラケット６６を挿通する状態で上下方向に沿って配備されている。又、各ロッド６５には、ブラケット６６の上下両側においてコイルバネ６７，６８が外嵌装着され、上側のコイルバネ６７は連結具６４とブラケット６６とにより受止め支持され、下側のコイルバネ６８は、上端がブラケット６６により、下端がロックナット６９により受止め支持されている。このようにしてローリングロック機構６３が構成されている。
【００５６】
作業部Ａを最大上昇位置まで上昇させると、左右一対のロッド６５がメインフレーム体５６に対して相対的に上昇して、下側のコイルバネ６８が圧縮して密着状態となってローリング作動がロックされ、作業部Ａの左右傾斜姿勢が中立位置になる。
【００５７】
センターフロート２０及び左右のサイドフロート２１は、夫々に対応する位置に備えられた前後向きフレーム体５７ａに支持されている。以下、各フロート２０，２１の支持構造について説明する。
【００５８】
図３に示すように、センターフロート２０は、車体前後方向後方側に位置する横軸芯Ｐ周りで上下揺動自在に、且つ、前部側箇所が設定範囲内で上下移動を許容する状態で支持されている。すなわち、センターフロート２０に対応して備えられた前後向きフレーム体５７ａの後端部に平面視コの字型の支持部材７０が下方に向けて延設される状態で連結固定され、支持部材７０の下端部にセンターフロート２０にボルト連結された正面視略Ｕ字状の支点ブラケット７１が横軸芯Ｐ周りで揺動自在に枢支連結されている。
【００５９】
センターフロート２０の前部側は、所定範囲で昇降自在に吊り下げ支持される構成となっている。すなわち、図１０及び図１１に示すように、センターフロート２０の上面部における前部側箇所に、固定用ブラケット７２を介して、上下方向に長尺状で且つ正面視で略門形に形成された連係部材７３が取り付けられている。この連係部材７３の左右両側面に上下方向に長い長孔７４が形成されている。そして、この長孔７４を左右に挿通する固定ロッド７５が、メインフレーム体５６から前方に向けて片持ち状に固定延設された左右一対の支持アーム７６により架設支持されている。つまり、センターフロート２０は、連係部材７３と固定ロッド７５とを介してメインフレーム体５６に支持される。そして、固定ロッド７５と連係部材７３とが長孔７４の範囲内で相対上下動可能であるから、センターフロート２０は、メインフレーム体５６に対して長孔７４の範囲内で上下揺動自在に支持されることになる。
【００６０】
そして、このセンターフロート２０の接地圧変動に伴う上下揺動姿勢の変化に応じて、揺動支点位置（Ｐ）の対地高さ（作業部Ａの対地高さに対応する）が設定対地高さになるように、昇降用油圧シリンダ５の作動を制御する昇降制御機構７７が備えられている。
【００６１】
又、連係部材７３の上面部に操作ワイヤ７８におけるアウターワイヤ７８ａの端部が支持され、固定ロッド７５に操作ワイヤ７８におけるインナーワイヤ７８ｂの端部が連結されており、この操作ワイヤ７８は、昇降用油圧シリンダ５への作動油の給排状態を制御する油圧切換弁７９に連動連係されている。そして、詳述はしないが、センターフロート２０の前部側箇所の上下位置が設定位置になるように、言い換えると、作業部Ａの対地高さが設定高さになるように、油圧切換弁７９を切り換え操作するように連動連係されている。このようにして昇降制御機構７７が構成されている。
【００６２】
図１１に示すように、昇降制御機構７７を構成する連係部材７３や左右一対の支持アーム７６は、センターフロート２０における左右中央位置よりも右側に偏倚した箇所に備えられており、ローリングロック機構６３における左右のロッド６５のうち右側に位置するロッド６５が、平面視で左右一対の支持アーム７６の左右中間に位置する状態で備えられている。
【００６３】
左右両側のサイドフロート２１は、センターフロート２０と同様に、車体前後方向後方側に位置する横軸芯Ｐ周りで上下揺動自在に、且つ、前部側箇所が設定範囲内で上下移動を許容する状態で支持されている。
【００６４】
図１３に示すように、左右のサイドフロート２１は、夫々、センターフロート２０と同様に、各サイドフロート２１に対応して備えられた前後向きフレーム体５７ａの後端部に一体的に連結された支持部材７０に支持されている。支持部材７０は、平面視で後向きに開放された略コの字状に形成されており、この支持部材７０に対して、各サイドフロート２１にボルト連結された正面視略Ｕ字状の支点ブラケット８１が横軸芯Ｐ周りで揺動自在に枢支連結されている。
【００６５】
左右両側のサイドフロート２１及びセンターフロート２０は、上下揺動軸芯位置（Ｐ）が同一の軸芯上に位置するように構成されており、夫々の底面が田面に対して同じ高さになるように上下位置が設定されている。又、センターフロート２０がサイドフロート２１の前端部よりも前方に向けて突出しており、センターフロート２０は、上下揺動軸芯位置（Ｐ）から前端部までの距離をできるだけ大きくさせてセンシング機能を高めることができるように構成されている。
【００６６】
図１３に示すように、サイドフロート２１の前部側箇所において、サイドフロート２１先端よりも前方側に突出する係合部材８２が、サイドフロート２１の上面にボルト固定される状態で備えられている。そして、この係合部材８２に作用することで、サイドフロート２１における上下揺動範囲をセンターフロート２０における上下揺動範囲よりも狭い範囲に規制する揺動規制機構８３が備えられている。
【００６７】
すなわち、前後向きフレーム体５７ａの下面側における係合部材８２に対向する箇所に接当係合部８４が下方に向けて突出するように設けられ、又、前後向きフレーム体５７ａの下面側から下方に向けて延びる状態で係止ロッド８５が固定延設されている。この係止ロッド８５は、係合部材８２に形成された挿通孔８６を挿通する状態で設けられ、下端部に挿通孔８６の横幅よりも大径の受止め部８７が備えられている。挿通孔８６は、サイドフロート２１の横軸芯Ｐ周りでの揺動を許容すべく前後方向に長孔に形成されている。
【００６８】
従って、サイドフロート２１は、係合部材８２が係止ロッド８５に備えられた受止め部８７に受止め係止することによりそれ以上の下降が規制され、係合部材８２が接当係合部８４に下側から接当してそれ以上の上昇が規制される構成となっており、係合部材８２と接当係合部８４とにより揺動規制機構８３が構成されている。
【００６９】
図１３及び図１４に示すように、左右両側のサイドフロート２１の夫々における底面に、田面に排水用の溝を形成する溝切り器８８が備えられている。この溝切り器８８は、サイドフロート２１の上下揺動軸芯としての横軸芯Ｐの位置よりも車体前後方向後方側の領域に位置し、且つ、覆土板３０よりも車体後方側に位置する状態で、覆土板３０と車体正面視において車体横幅方向に沿って一部重複する状態で配備されている。
【００７０】
溝切り器８８は、サイドフロート２１の底面よりも下方に突出する状態で備えられ、縦断面形状が略Ｖ字形となり、側面視で三角形状で且つ平面視で先細り状に形成される状態で、板状体にて形成されている。そして、サイドフロート２１の横軸芯（上下揺動軸芯）Ｐの位置よりも車体前後方向後方側の領域に位置する状態で、支持部材８９を介してサイドフロート２１に装着されている。
【００７１】
図１４及び図１５に示すように、支持部材８９は、平面視で先細り状に形成された板状体にて構成され、その広幅の後端側箇所を側面視で略コの字状に折り曲げて構成されている。溝切り器８８は、この支持部材８９の下面側に一体的に固定されており、支持部材８９がサイドフロート２１に取付固定されている。
【００７２】
説明を加えると、支持部材８９の後端側の略コの字状に折り曲げた折り曲げ部８９Ｄをサイドフロート２１の後端側を挟み込み保持する状態で支持するとともに、支持部材８９の前部側箇所を連結用ボルト９０により支点ブラケット８１と共締め連結する状態で、サイドフロート２１に取り付け固定されている。
【００７３】
サイドフロート２１は、合成樹脂材をブロー成形することにより形成されており、合成樹脂材の一体成形品にて構成されている。一方、溝切り器８８は、耐久性が要求されるので金属材にて構成される。そして、サイドフロート２１と溝切り器８８との接合箇所に、圃場内に存在するワラ屑等の夾雑物が挟み込まれることがないように、サイドフロート２１の底面と溝切り器８８の端縁との間の接合箇所における両者の接触面よりも車体前方側に位置して接触面よりも下方に突出する凸部９１が備えられている。
【００７４】
すなわち、図１３に示すように、サイドフロート２１の底面の横方向中央部には、田面の表面に溜まる軟かい泥土等を横外側方に多量に押し流すことなく後方に逃がすための泥抜き用凹部９２が形成されている。その泥抜き用凹部９２が形成される中央板部９３は、他の箇所よりも厚肉に形成された１枚板構造となっており、この中央板部９３を利用して、支点ブラケット８１、係合部材８２、及び、支持部材８９の夫々をボルト連結する構成となっている。又、泥抜き用凹部９２は、サイドフロート２１の横軸芯（上下揺動軸芯）Ｐに相当する箇所まで後方に延びており、それよりも後方側の箇所は中空状に形成されている。
【００７５】
その結果、泥抜き用凹部９２の後方側に位置する中空部９４では、サイドフロート２１の底面は中央板部９３よりも下方側に位置することになる。つまり、支持部材８９は、中央板部９３に沿う水平姿勢の前部側水平部分８９Ａと、その前部側水平部分８９Ａに連なり且つ後方側ほど下方に位置する斜め姿勢となる斜め部分８９Ｂと、その斜め部分８９Ｂに連なり且つ中空部９４の底面に沿う水平姿勢の後部側水平部分８９Ｃとを備えるとともに、それに連なる状態で後端側の折り曲げ部８９Ｄを備えて構成されている。
【００７６】
そして、図１３及び図１５に示すように、支持部材８９における後部側水平部分８９Ｃの前端部を、溝切り器８８の前端部の下端よりも下方に突出するように折り曲げ形成して凸部９１を形成している。この凸部９１は、サイドフロート２１の底面と溝切り器８８の端縁との間の接合箇所における両者の接触面よりも車体前方側に位置して接触面よりも下方に突出する状態となる。
【００７７】
このように構成することで、サイドフロート２１の底面と溝切り器８８の端縁との間の接合箇所にワラ屑等の夾雑物が挟み込まれることを回避できるものとなる。
【００７８】
図７、図１３及び図１４に示すように、作業部Ａには、走行車体３に備えられる後輪２の後方に位置する状態で、後輪２により跳ね上がる泥土が後方に飛散するのを防止する泥除け部材９５が備えられている。そして、後輪２の後方であって且つ泥除け部材９５の後方に位置する状態でサイドフロート２１が備えられている。
【００７９】
そして、車体側面視で後輪２よりも後方側で、且つ、車体正面視で後輪２に対して左右横側方に偏倚した位置に、田面を整地するためのレーキ部材９６（整地部材の一例）が備えられている。又、このレーキ部材９６は、車体側面視で泥除け部材９５よりも前方側に偏倚した位置に備えられている。
【００８０】
図１３に示すように、左右のサイドフロート２１に対応して備えられた前後向きフレーム体５７ａが、メインフレーム体５６よりも車体前方側に向けて突出する状態で延長形成されており、その前後向きフレーム体５７ａにおける前端部に一体的に固定する状態で、縦向き姿勢の泥除け部材９５が取り付けられている。
【００８１】
泥除け部材９５は、上側部分９５Ａが略鉛直状に形成されており、下側部分９６Ｂが下方側ほど後方に位置する傾斜状に形成されている。又、上側部分９６Ａは、サイドフロート２１の横幅と略同じ横幅で、且つ、メインフレーム体５６の下端位置と略同じ位置からフィードケース１４の上端部と略同じ位置にわたる上下幅にて形成されている。このように大型の泥除け部材９５を備えることで、後輪２により跳ね上げられた泥土がサイドフロート２１の上側に飛散したり、播種装置１７や施肥装置１８等に飛散することを防止することができる。
【００８２】
泥除け部材９５は、上側部分９５Ａが略鉛直状に形成されることにより、後輪２により跳ね上げられた泥土が飛散しても、その飛散した泥土が泥除け部材９５に付着しないように下方に落下させ易いものとなる。又、傾斜状の下側部分９５Ｂを備えることにより、例えば、後輪２が通過することにより盛り上がり堆積した泥の塊をこの傾斜状の下側部分９５Ｂにより下方に向けて押し下げることができ、盛り上がり堆積した泥土がサイドフロート２１の上側に乗り上げたりすることを回避できるものとなる。
【００８３】
図７に示すように、泥除け部材９５に対して右側の横側方に偏倚した箇所に、メインフレーム体５６の前面から前方側に固定延設された支持アーム９７にて支持される状態で、レーキ部材９６が備えられている。このレーキ部材９６は、センターフロート２０とサイドフロート２１との間において整地作用するように、センターフロート２０とサイドフロート２１との間の隙間を埋めるように幅広に形成されるとともに、下端部が田面に近い低い位置まで延出する構成となっている。
従って、本実施形態では、サイドフロート２１が後輪２の後方に備えられる整地フロートに対応するものである。
【００８４】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、溝切り器８８が、サイドフロート２１の横軸芯（上下揺動軸芯）Ｐの位置よりも車体前後方向後方側の領域に位置する状態で備えられる構成としたが、このような構成に限らず、溝切り器８８が、サイドフロート２１の横軸芯Ｐの位置よりも車体前後方向後方側の領域に位置するとともに、サイドフロート２１の横軸芯Ｐの位置よりも車体前方側に延長形成される構成としてもよい。
【００８５】
（２）溝切り器８８をサイドフロート２１の底面に備える構成に代えて、溝切り器８８を、サイドフロート２１よりも後方側に位置する状態で配備する構成としてもよい。
【００８６】
（３）溝切り器８８を次のように構成してもよい。
すなわち、図１６及び図１７に示すように、サイドフロート２１の底面よりも下方に突出する状態で、且つ、サイドフロート２１の前部側箇所から後端部に至るまで前後方向に長く形成される状態で、支持部材１０１を介してサイドフロート２１に装着される構成である。
【００８７】
説明を加えると、溝切り器８８は、支持部材１０１の下面側に一体的に固定されており、支持部材１０１がサイドフロート２１に取付固定される構成となっている。そして、この溝切り器８８は、前部側部分８８Ａが、縦断面形状が略Ｖ字形となり、側面視で略三角形状で且つ平面視で先細り状に形成される状態で、板状体にて形成されている。後部側部分８８Ｂは、前部側部分８８Ａに一体的に連なる状態で形成されており、正面視で略Ｖ字状に配備された一対の板状部を前後方向に沿って略平行に延びる状態で備えて構成されている。尚、後部側部分８８Ｂは、下端部において左右の板状部の間に隙間Ｓが形成されている。
【００８８】
この溝切り器８８は、前部側部分８８Ａが田面に溝を形成して、後部側部分８８Ｂが形成された溝を崩れないように保持するようにしたものである。又、この実施形態では、溝切り器８８と覆土板３０とが車体前後方向で重複する状態で備えられることになる。この構成では、溝切り器８８と覆土板３０とにより、施肥用の溝に対する覆土作用が良好に行えるものとなる。
【００８９】
又、図１６に示すように、支持部材１０１は、帯状の板体の前端側箇所が側面視で略コの字状に折り曲げ形成されて、サイドフロート２１の後端側を挟み込み保持する状態で支持されるとともに、前端側箇所が幅狭に形成されて連結用ボルト１０２により支点ブラケット８１と共締め連結する状態でサイドフロート２１に固定されている。又、支持部材１０１の前部に揺動規制機構８３を構成する係合部材８２が一体的に連結固定されている。
【００９０】
（４）整地フロートとして、３個以上のサイドフロート２１を備える構成としてもよい。
【００９１】
（５）整地部材（レーキ部材９６）が、車体側面視で泥除け部材９５と同じ位置に備えられる構成としてもよく、泥除け部材９５よりも後方に備えられる構成としてもよい。
【００９２】
（６）整地部材（レーキ部材９６）が、車体正面視で左右一対の後輪２に対して夫々、左右両側に位置する状態で左右一対ずつ備えられる構成としてもよい。又、整地部材としては、レーキ部材に限らず、平板状の整地部材であってもよく、回転駆動式の整地ローラ等であってもよい。
【００９３】
（７）上記実施形態では、水田作業機の一例として直播機を示したが、田植機等の他の種類の水田作業機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、直播機や田植機など走行車体の後部に作業部が連結され水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００９５】
２    後輪
３    走行車体
２０  センターフロート
２１  サイドフロート（整地フロート）
５６  前部側フレーム体
５７  前部向きフレーム体
５９  後部側フレーム体
８３  揺動規制機構
８８  溝切り器
９５  泥除け部材
９６  整地部材
Ａ    作業部
Ｄ    作業部フレーム
【図１】
2014138566.tif 000003
【図２】
2014138566.tif 000004
【図３】
2014138566.tif 000005
【図４】
2014138566.tif 000006
【図５】
2014138566.tif 000007
【図６】
2014138566.tif 000008
【図７】
2014138566.tif 000009
【図８】
2014138566.tif 000010
【図９】
2014138566.tif 000011
【図１０】
2014138566.tif 000012
【図１１】
2014138566.tif 000013
【図１２】
2014138566.tif 000014
【図１３】
2014138566.tif 000015
【図１４】
2014138566.tif 000016
【図１５】
2014138566.tif 000017
【図１６】
2014138566.tif 000018
【図１７】
2014138566.tif 000019