(57)【要約】【課題】１台で斜め延伸を行う装置と横延伸を行う装置の両方を実現できるテンター装置を提供する。【解決手段】テンター装置１０における搬入口側にある従動台３０を前後方向に移動可能にし、搬出口側にある駆動台３８を位置決め手段４６で前後方向に移動可能にしたものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のテンターレールと、
前記左右一対のテンターレールに沿って配された左右一対の無端状のテンターチェーンと、
前記左右一対のテンターチェーンを前後方向に移動させるチェーン駆動手段と、
基材を左右両側からそれぞれ支持し、前記左右一対のテンターチェーンに所定間隔毎に設けられ、かつ、前記左右一対のテンターチェーンが移動することにより前記左右一対のテンターレールに沿って走行して、前記基材を前から後に移動させる複数の左右一対の支持手段と、
を有し、
前記左右一対のテンターレールは、
複数組の左右一対の部分レールと、
隣接する前記部分レールの連結部分を前後方向及び左右方向に移動させる連結移動手段と、
を有し、
前記チェーン駆動手段は、
前記左右一対のテンターチェーンがそれぞれ掛け渡される左右一対の駆動スプロケットと、
前記左右一対のテンターチェーンがそれぞれ掛け渡される左右一対の従動スプロケットと、
前記左右一対の駆動スプロケットを前後方向に移動させる駆動移動手段と、
前記左右一対の従動スプロケットを前後方向に移動させる従動移動手段と、
前記駆動スプロケットを回転させる駆動モータと、
を有するテンター装置。
【請求項２】
前記左右一対の駆動スプロケットと前記駆動移動手段は、前記基材の搬出口に設けられ、
前記左右一対の従動スプロケットと前記従動移動手段は、前記基材の搬入口に設けられた、
請求項１に記載のテンター装置。
【請求項３】
前記駆動移動手段は、
前記左右一対の駆動スプロケットが回転自在に設けられた駆動台と、
前記駆動台を前後方向に移動させる位置決め手段と、
を有する請求項１又は２に記載のテンター装置。
【請求項４】
前記駆動移動手段は、
前記左の駆動スプロケットが回転自在に設けられた左駆動台と、
前記左駆動台を前後方向に移動させる左位置決め手段と、
前記右の駆動スプロケットが回転自在に設けられた右駆動台と、
前記右駆動台を前後方向に移動させる右位置決め手段と、
を有する請求項１又は２に記載のテンター装置。
【請求項５】
前記従動移動手段は、
前記左右一対の従動スプロケットが回転自在に設けられた従動台と、
前記従動台が前後方向に自由に移動できるレールと、
を有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載のテンター装置。
【請求項６】
前記連結移動手段は、
連結台と、
隣接する前記部分レールの端部同士を回動自在に連結する連結軸と、
前記連結台に前後方向に設けられ、かつ、前記連結軸が係合する長孔と、
前記連結台を左右方向に移動させる連結台移動手段と、
を有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載のテンター装置。
【請求項７】
隣接する前記部分レール間の間隙をバネ板で接続し、
前記バネ板の表面を前記支持手段が走行する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のテンター装置。
【請求項８】
前記基材の搬入口における前記左右一対のテンターレールの間隔より、前記基材の搬出口における前記左右一対のテンターレールの間隔が広い、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のテンター装置。
【請求項９】
前記支持手段は、クリップ又はピンである、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のテンター装置。
【請求項１０】
前記基材は、ポリノルボルネン系樹脂フィルムである、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のテンター装置。
【請求項１１】
前記テンター装置の制御手段をさらに有し、
前記制御手段は、
前記駆動移動手段によって前記駆動スプロケットを固定した状態で、前記部分レールを傾斜させ、かつ、前記従動移動手段によって前記従動スプロケットを移動させ、
次に、前記駆動移動手段によって前記駆動スプロケットを移動させ、
次に、前記部分レールを傾斜させ、前記部分レールを所定の傾斜角で傾斜させる、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のテンター装置。
【請求項１２】
前記部分レールを前記連結部分において前後方向に対して平行にするか、又は、傾斜させて、前記基材の搬入口から搬出口までの距離が基準距離より長い場合は、前記駆動移動手段によって前記左右一対の駆動スプロケットを固定し、前記従動移動手段によって前記左右一対の従動スプロケットを後方に移動させ、
前記部分レールを前記連結部分において前後方向に対して傾斜させて、前記基材の搬入口から搬出口までの距離が基準距離より短い場合は、前記駆動移動手段によって前記左右一対の駆動スプロケットを前方に移動させ、前記従動移動手段によって前記左右一対の従動スプロケットを後方に移動させる、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のテンター装置。
【請求項１３】
前記テンター装置の制御手段をさらに有し、
前記制御手段は、左右一対の前記部分レールを傾斜させるときに、左右一対の前記部分レールの中で、傾斜する外側に位置する一方の前記部分レールに対応した一方の駆動台を、一方の位置決め手段を用いて前記搬入口側へ移動させる、
請求項４に記載のテンター装置。
【請求項１４】
前記テンター装置の制御手段をさらに有し、
前記制御手段は、左右一対の前記部分レールを傾斜させるときに、左右一対の前記部分レールの中で、傾斜する内側に位置する他方の前記部分レールに対応した他方の駆動台を、他方の位置決め手段を用いて前記搬出口側へ移動させる、
請求項４に記載のテンター装置。
【請求項１５】
前記テンター装置の制御手段をさらに有し、
前記制御手段は、左右一対の前記部分レールを傾斜させるときに、左右一対の前記部分レールの中で、傾斜する外側に位置する一方の前記部分レールに対応した一方の駆動台を、一方の位置決め手段を用いて前記搬入口側へ移動させ、
傾斜する内側に位置する他方の前記部分レールに対応した他方の駆動台を、他方の位置決め手段を用いて前記搬出口側へ移動させる、
請求項４に記載のテンター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムなどの基材を延伸させるテンター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、左右対称に配された左右一対のテンターレールの間隔を搬入口よりも搬出口側ほど左右対称に広くして、その間を基材が加熱されながら走行することにより、基材の配向軸を横方向に延伸させるテンター装置が提案されている（例えば特許文献１、２参照）。以下、本明細書では、このテンター装置を「横延伸を行う装置」という。
【０００３】
また、斜め方向に配された左右一対のテンターレールの間を、基材が加熱されながら走行することにより、基材の配向軸を斜め方向に延伸するテンター装置が提案されている（特許文献３参照）。以下、本明細書では、このテンター装置を「斜め延伸を行う装置」という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３３７７７３号公報
【特許文献２】特開平１０−３３７７７４号公報
【特許文献３】特開２００４−９５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、横延伸を行う装置と斜め延伸を行う装置は、別々の装置として設計され、製造販売されていた。しかし、最近は装置のコストを安くするために、１台のテンター装置で斜め延伸を行う装置と横延伸を行う装置とを兼用できるものが望まれている。すなわち、１台のテンター装置で、製造する基材の種類に応じて、横延伸を行う装置から斜め延伸を行う装置に変更したり、斜め延伸を行う装置から横延伸を行う装置を変更して使い分けるためである。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、１台で斜め延伸を行う装置と横延伸を行う装置の両方を実現できるテンター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、左右一対のテンターレールと、前記左右一対のテンターレールに沿って配された左右一対の無端状のテンターチェーンと、前記左右一対のテンターチェーンを前後方向に移動させるチェーン駆動手段と、基材を左右両側からそれぞれ支持し、前記左右一対のテンターチェーンに所定間隔毎に設けられ、かつ、前記左右一対のテンターチェーンが移動することにより前記左右一対のテンターレールに沿って走行して、前記基材を前から後に移動させる複数の左右一対の支持手段と、を有し、前記左右一対のテンターレールは、複数組の左右一対の部分レールと、隣接する前記部分レールの連結部分を前後方向及び左右方向に移動させる連結移動手段と、を有し、前記チェーン駆動手段は、前記左右一対のテンターチェーンがそれぞれ掛け渡される左右一対の駆動スプロケットと、前記左右一対のテンターチェーンがそれぞれ掛け渡される左右一対の従動スプロケットと、前記左右一対の駆動スプロケットを前後方向に移動させる駆動移動手段と、前記左右一対の従動スプロケットを前後方向に移動させる従動移動手段と、前記駆動スプロケットを回転させる駆動モータと、を有するテンター装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、部分レールを連結部分において傾斜させることにより、斜め延伸を行う装置と横延伸を行う装置の両方を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１の横延伸を行うテンター装置の平面図である。
【図２】実施形態１の斜め延伸を行うテンター装置の平面図である。
【図３】搬入口と搬出口における従動台と駆動台の側面図である。
【図４】テンター装置のブロック図である。
【図５】直線状態の部分レールの平面図である。
【図６】傾斜状態の部分レールの平面図である。
【図７】直線状態の部分レールにおける連結部分の平面図である。
【図８】傾斜状態の部分レールにおける連結部分の平面図である。
【図９】図７におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】図７におけるＢ−Ｂ線断面図であり、それに加えて左右一対のクリップを付け加えた状態の図である。
【図１１】表バネ板、裏バネ板、中バネ板の分解斜視図である。
【図１２】（ａ）は表バネ板が直線状態の側面図であり、（ｂ）は第１表バネ板と第２表バネ板が最も離れた状態であり、（ｃ）は最も接近した状態の側面図である。
【図１３】（ａ）は、第１裏バネ板と第２裏バネ板が最も接近した状態であり、（ｂ）は最も離れた状態であり、（ｃ）は裏バネ板が直線状態の側面図である。
【図１４】テンター装置の駆動台の移動方法のフローチャートである。
【図１５】実施形態２の斜め延伸を行うテンター装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態のテンター装置１０について図面に基づいて説明する。
【実施形態１】
【００１１】
実施形態１のテンター装置１０について図１〜図１４に基づいて説明する。本実施形態におけるテンター装置１０は、クリップによって基材の両側を把持するクリップテンター装置である。
【００１２】
本実施形態では、長尺状の基材としてフィルムＦを用いる。このフィルムＦとしては、偏光板に用いられるポリマーフィルム等の熱可塑性樹脂が挙げられる。ポリマーの例としては、ポリビニルアルコール、ポリカーボネート、セルロースアシレート、ポリスルホン等である。また、フィルムＦとしては、他には、ポリエステル、ポリエーテルスルホン、ポリスチレン、ポリオレフィン、ポリビニルアルコール、酢酸セルロース、ポリ塩化ビニル、ポリメチルメタクリレート、ポリアリレート、ポリアミド等でもよい。さらに、フィルムＦとしては、サリチル酸エステル系化合物、ベンゾフェノール系化合物、ベンゾトリアゾール系化合物、シアノアクリレート系化合物、ニッケル錯塩系化合物等の紫外線吸収材で処理されたフィルムのように紫外線吸収機能を持たしたものであってもよい。
【００１３】
中でも、ポリカーボネート系樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリノルボルネン系樹脂が好ましい。ポリノルボルネン系樹脂は、光弾性係数が比較的小さく、柔軟性があり曲げ応力や剪断応力に対して割れや裂け等が生じにくいので、特に好ましい。熱可塑性樹脂の重量平均分子量は、特に制限はなく、適宜なものを使用できる。
【００１４】
また、本実施形態のフィルムＦは、ボーイング現象を発生するものとする。フィルムＦが凹型ボーイング現象が発生するか、又は、凸型ボーイング現象が発生するかは、フィルムＦの種類によって異なってくるため、予め実験を行い確認をしておく。
【００１５】
（１）テンター装置１０の構造
テンター装置１０の全体の構造について図１〜図３に基づいて説明する。本実施形態のテンター装置１０は、この横延伸を行う装置から斜め延伸を行う装置に変更、又は、斜め延伸を行う装置から横延伸を行う装置に変更できる。図１は横延伸を行う装置の平面図であり、図２は斜め延伸を行う装置の平面図である。
【００１６】
なお、以下の説明においてテンター装置１０の搬送路は、ｘｙ直交座標系におけるｘｙ平面に設けられているものとし、フィルムＦはｘｙ平面上（水平面上）を走行するものとし、前後方向がｙ軸に平行であり、左右方向がｘ軸に平行である。
【００１７】
テンター装置１０は、フィルムＦの搬送路に沿って左右一対のテンターレール１６，１６を有する。左側のテンターレール１６の搬入口側には、従動スプロケット１８が設けられ、搬出口側には駆動スプロケット２０が設けられている。従動スプロケット１８と駆動スプロケット２０には、無端状のテンターチェーン２２が掛け渡されている。テンターチェーン２２には、所定間隔毎にフィルムＦの左耳部を把持するクリップ２４が設けられている。なお、図１〜図３においてはクリップ２４の記載は一部省略している。右側のテンターレール１６も同様の構造を有する。左右一対の駆動スプロケット２０は、駆動モータ２６によって回転する。
【００１８】
左側のテンターレール１６は、例えば、９本の部分レール２８を連結部分で連結し、右側のテンターレール１６も同様に９本の部分レール２８を連結部分で連結している。
【００１９】
テンター装置１０は、部分レール２８の連結部分をｙ軸方向（左右方向）に移動させることにより、横延伸を行う装置、又は、斜め延伸を行う装置に変更できる。
【００２０】
図１に示すように、横延伸を行う装置は、６本目の左右一対のテンターレール１６，１６に関して、搬入口から搬出口にいくほど間隔が左右対称に広くなって、フィルムＦを横延伸する。横延伸を行う装置の左右一対の部分レール２８の中心線Ｃは、ｙ軸に常に平行である。
【００２１】
図２に示すように、斜め延伸を行う装置は、５本目と６本目の左右一対のテンターレール１６，１６に関して、搬入口から搬出口にいくほど間隔が広くなると共に、ｙ軸方向に対し左右一対の部分レール２８の中心線Ｃをθ°傾斜させて、フィルムＦを斜め延伸する。但し、０°＜θ°＜＝４５°である。
【００２２】
以下、各部分の構造について詳しく説明する。
【００２３】
（２）搬入口と搬出口の構造
次に、図１〜図３に基づいてフィルムＦの搬入口と搬出口におけるテンター装置１０の構造について図３に基づいて説明する。
【００２４】
テンター装置１０の搬入口には、従動移動手段である床に固定された入口台３４、入口台３４の上にある従動台３０、従動台３０の上にある左右一対の従動スライド板３１，３１が設けられ、左右一対の従動スライド板３１，３１に左右一対の従動スプロケット１８，１８がそれぞれ設けられている。従動スプロケット１８は、テンターチェーン２２の移動によって回転する。左右一対の従動スライド板３１は、従動台３０に左右レール３３を介して左右方向に独立して移動自在に配されている。これにより、従動スプロケット１８を有する従動スライド板３１は、従動スライドモータ２５によって従動台３０の上を左右方向に左右独立してそれぞれ移動する。また、従動台３０は、入口台３４に前後レール３２を介して前後方向に移動可能に載置され、従動スプロケット１８，１８や部分レール２８が後方に引っ張られると、それと共に前後レール３２に沿って従動台３０が後方に移動する。但し、前後レール３２の前端部と後端部以上には、従動台３０は移動しない。
【００２５】
テンター装置１０の搬出口には、駆動移動手段である床に固定された出口台４２、出口台４２の上にある駆動台３８、駆動台３８の上にある左右一対の駆動スライド板３６，３６が設けられ、左右一対の駆動スライド板３６，３６に左右一対の駆動スプロケット２０，２０がそれぞれ設けられている。駆動スプロケット２０は、駆動モータ２６によって所定の回転速度で回転する。左右一対の駆動スライド板３６は、駆動台３８に左右レール４０を介して左右方向に独立して移動自在に配されている。これにより、駆動スプロケット２０を有する駆動スライド板３６は、駆動スライドモータ３７によって駆動台３８の上を左右方向に左右独立してそれぞれ移動する。また、駆動台３８は、出口台４２にリニアウエイ４４を介して前後方向に移動可能に配され、このリニアウエイ４４は、位置決めモータ４６と連結している雄ネジ棒４８を回転させることにより、出口台４２に対し駆動台３８を前後方向に移動させる。
【００２６】
（３）連結部分の構造
次に、部分レール２８，２８の連結部分の構造について図５〜図１０に基づいて説明する。以下、説明を判り易くするために隣接する部分レール２８，２８の内、１本を第１部分レール２８と表現し、隣接するもう１本の部分レール２８を第２部分レール２８と表現する。
【００２７】
図７、図８に示すように、第１部分レール２８、第２部分レール２８共に水平に配され、上面の左右両側に縦レール２７，２７が立設され、これら縦レール２７，２７の間の平らな上面が横レール２９を構成している。
【００２８】
図７、図８に示すように、第１部分レール２８の前後両端部には軸孔５０が開口し、第２部分レール２８の前後両端部にも軸孔５０が垂直方向に開口している。図７に示すように、第１部分レール２８の軸孔５０と第２部分レール２８の軸孔５０に連結軸５２が垂直方向に貫通し、第１部分レール２８と第２部分レール２８を回動自在に連結している。
【００２９】
図９、図１０に示すように、連結軸５２は、連結スライド板５４から垂直方向に立設されている。この連結スライド板５４は、連結台５６に対し前後方向に移動可能となっている。具体的には、図５、図６に示すように、連結台５６に前後方向に長孔５８が設けられ、連結スライド板５４から下方に突起６０が突出し、突起６０が長孔５８に沿って移動自在となっている。
【００３０】
図９、図１０に示すように、連結台５６は、左右方向に床に固定された支持レール６２上を車輪６４によって移動自在である。連結台５６の下面には、雌ネジ部６７が左右方向に貫通したネジ受け部６６が設けられ、左右方向に設けられた雄ネジ部６８がネジ受け部６６の雌ネジ部６７を貫通している。雄ネジ部６８は、連結台移動手段である連結モータ７０によって回転する。これによって、連結台５６は、支持レール６２上を左右方向に移動する。
【００３１】
図９に示すように、連結軸５２の上面は、平らな面が構成され、部分レール２８の横レール２９と同じ高さに構成されている。
【００３２】
そして、図１、図７に示すような左右一対の部分レール２８が直線状態から連結モータ７０を回転させると、雄ネジ部６８が回転して、支持レール６２の上を連結台５６が左右方向に移動して、第１部分レール２８の端部が連結軸５２を中心に回転して、第２部分レール２８に対し傾斜する。なお、部分レール２８の傾斜角は連結台５６の移動距離に比例する。また、連結モータ７０はサーボモータであるため、連結台５６の移動距離は、連結モータ７０の回転角度に比例する。したがって、部分レール２８の傾斜角は、連結モータ７０の回転角度に比例する。
【００３３】
（４）第１部分レール２８と第２部分レール２８の間隙部分の構造
次に、第１部分レール２８と第２部分レール２８の間隙部分の構造について説明する。
【００３４】
第１部分レール２８と第２部分レール２８との間には、間隙が生じている。そのため、この間隙部分もクリップ２４が移動可能なように湾曲可能な案内板７２が掛け渡されている。この案内板について図１１〜図１３に基づいて説明する。
【００３５】
案内板７２は、表バネ板７４、裏バネ板７６、中バネ板７８の三層構造となっている。
【００３６】
図１１に示すように、表バネ板７４は、第１表バネ板７４ａと第２表バネ板７４ｂとより構成されている。図１２に示すように、第１表バネ板７４ａの搬入口側の一端はボルト８３によって固定され、他端は自由端となっている。第１表バネ板７４ａの自由端の下部から、突片８０が前後方向に突出している。一方、第２表バネ板７４ｂの搬出側の一端はボルト８３によって固定され、他端が自由端となっている。第２表バネ板７４ｂの自由端には、前記突片８０が挿入されるコの字状の凹部８２が前後方向に形成されている。凹部８２の前後方向の長さは、突片８０の前後方向の長さよりも長く形成され、この寸法の差が突片８０のスライドを許容し、案内板７２が湾曲できる大きさとなっている。第１表バネ板７４ａの自由端における突片８０の上辺と、第２表バネ板７４ｂの凹部８２の上辺とは、押さえ板８４によって押さえつけられて固定されている。但し、突片８０は、押さえ板６４に対し前後方向に移動自在となっている。
【００３７】
図１１に示すように、裏バネ板７６は、第１裏バネ板７６ａと第２裏バネ板７６ｂとより構成されている。図１３に示すように、第１裏バネ板７６ａは、搬出口側の一端はボルト８７によって固定され、搬入口側の他端が自由端となっている。第１裏バネ板７６ａの自由端の上部から、突片８６が前後方向に突出している。第２裏バネ板７６ｂの搬出口側の一端はボルト８７によって固定され、他端には、前記突片８６が挿入されるコの字状の凹部８８が形成されている。突片８６は、上記したように第１裏バネ板７６ａの上部に形成され、第１表バネ板７４ａの突片８０とは、上下段違いに形成されている（図１１参照）。凹部８８の寸法は、突片８６の寸法よりも長く形成され、この寸法の差が突片８６のスライドを許容し、案内板７２が湾曲できる大きさとなっている。自由端である突片８６の下辺は、押さえ板９０によって凹部８８の下辺に押さえつけられ固定されている。但し、突片８６は、押さえ板９０に対し前後方向に移動自在となっている。
【００３８】
表バネ板７４と裏バネ板７６の間には、図１１に示すように、中バネ板７８が強度を補強するために挟まれている。但し、この中バネ板７８の前後方向の長さは、表バネ板７４と裏バネ板７６の長さよりも短い。
【００３９】
このように突片８０と凹部８２の寸法の相違、及び、突片８６と凹部８８の寸法の相違により、図７に示すように案内板７２が直線状態となっている場合でも、図８に示すように案内板７２が湾曲した場合でも、突片８６と凹部８８、及び、突片８０と凹部８２がスライドすることにより、第１部分レール２８と第２部分レール２８の間隙を連結できる。
【００４０】
（５）クリップ２４の構造
次に、フィルムＦの支持手段であるクリップ２４の構造について図１０に基づいて説明する。
【００４１】
クリップ２４は、コの字状のクリップ台９２の上端部に、逆コの字状の把持部９４が設けられ、この逆コの字状の把持部９４の上端部に、回動自在に把持棒９６が設けられている。この把持棒９６が回動することによって、把持棒９６と把持部９４の下部によってフィルムＦを把持する。
【００４２】
クリップ台９２は、コの字状の凹部９８内部にテンターチェーン２２が設けられている。また、凹部９８の下方には、第１走行輪１００が、回動自在に設けられている。第１走行輪１００の回転軸は、垂直方向である。
【００４３】
クリップ台９２から内方に向かって延設部１０２が突出し、この延設部１０２の下部に第２走行輪１０４が回動自在に設けられている。第２走行輪１０４の回転軸は、垂直方向である。さらに、延設部１０２の外方には、第３走行輪１０６が設けられている。第３走行輪１０６の回転軸は、水平方向である。
【００４４】
クリップ台９２の第１走行輪１００は、部分レール２８の縦レール２７と案内板７２の表バネ板７４に沿って走行し、第２走行輪１０４は、部分レール２８の縦レール２７と案内板７２の裏バネ板７６に沿って走行し、第３走行輪１０６は、部分レール２８の横レール２９の上面と連結軸５２の上面を走行する。
【００４５】
（６）テンター装置１０の電気的構成
次に、テンター装置１０の電気的構成について図４のブロック図に基づいて説明する。
【００４６】
テンター装置１０の制御手段である制御部１０８には、従動スライドモータ２５、駆動スプロケット２０を回転させる駆動モータ２６、駆動スライドモータ３７、駆動台３８を前後方向に移動させる位置決めモータ４６、連結台５６を左右方向にそれぞれ移動させる８個の連結モータ７０がそれぞれ接続され、また、作業員がテンター装置１０を操作するための操作部１１０も接続されている。
【００４７】
（７）テンター装置１０の動作状態
次に、テンター装置１０の動作状態について図１を用いて説明する。
【００４８】
図１と図２に示すように、フィルムＦを横延伸又は斜め延伸をする場合であっても、フィルムＦを一定速度で搬入口から搬入すると、左右一対のクリップ２４，２４が、フィルムＦの両耳部を把持し走行速度Ｖで走行する。このテンター装置１０は、不図示の熱処理装置内部を走行するものであり、フィルムＦは、加熱されつつ、テンター装置１０によって横延伸、又は、斜め延伸される。図７と図８に示すように、フィルムＦを把持したクリップ２４は、テンターレール１６の部分レール２８に沿って移動する。この場合に、クリップ２４の第１走行輪１００は、部分レール２８の縦レール２７の表面と案内板７２の表面に沿って走行し、第２走行輪１０４は、部分レール２８の縦レール２７の裏面と案内板７２の裏面に沿って移動し、第３走行輪１０６は、部分レール２８の横レール２９と連結軸５２の上面を移動する。
【００４９】
第１走行輪１００が、案内板７２の表面を移動する場合について図１２に基づいて説明する。
【００５０】
案内板７２における表バネ板７４は、第１表バネ板７４ａの突片８０と第２表バネ板７４ｂの凹部８８が嵌合した状態となっている。そのため、図１２に示すように、第１表バネ板７４ａと第２表バネ板７４ｂとの間には間隙７４ｃが生じている。しかし、図１２に示すように、突片８０の下辺と凹部８２の下辺とは間隙７４ｃに関わらず常に連続している。そのため、第１走行輪１００は、図１２に示すように、間隙７４ｃの位置において突片８０と凹部８２の境目を通過する。この場合に第１走行輪１００は、押さえ板８４とボルト８３の位置は通過しない。これによって、第１走行輪１００は、部分レール２８の縦レール２７の表面、第１表バネ板７４ａ、上記した境目、第２表バネ板７４ｂを通過することにより、段差なくスムーズに通過できる。
【００５１】
第２走行輪１０４が、案内板７２の裏面を移動する場合について図１３に基づいて説明する。
【００５２】
第２走行輪１０４は、部分レール２８の縦レール２７の裏面、第１裏バネ板７６ａ、第２裏バネ板７６ｂを移動する。この場合に、第１裏バネ板７６ａと第２裏バネ板７６ｂの間にも間隙７６ｃが生じ段差が生じている。しかしこの場合においても、第２走行輪１０４は、第１裏バネ板７６ａの突片８６の上辺と、第２裏バネ板７６ｂの凹部８８の上辺の境目を通過することにより、段差なくスムーズに通過できる。また、第２走行輪１０４は、押さえ板９０とボルト８７の位置は通過しない。
【００５３】
フィルムＦは、左右一対のテンターレール１６，１６の幅が広くなることにより横延伸又は斜め延伸されて、搬出口に至る。
【００５４】
（８）横延伸から斜め延伸への変更
次に、テンター装置１０において、図１に示す横延伸を行う装置から、図２に示す斜め延伸を行う装置への変更作業について説明する。
【００５５】
横延伸を行う装置としてテンター装置１０を据え付け作業について説明する。
【００５６】
まず、作業者が、従動台３０の入口台３４と、駆動台３８の出口台４２を床の所定の位置に固定する。
【００５７】
次に、作業者が操作部１１０を操作して、制御部１０８が、駆動台３８が前後方向に移動しないように位置決めモータ４６を停止させる。
【００５８】
次に、作業者が操作部１１０を操作して、制御部１０８が、駆動台３８の左右一対の駆動スプロケット２０，２０の間隔と位置を、処理するフィルムＦの幅に合わせて左右レール４０に沿って駆動スライド板３６，３６をそれぞれ移動させ固定する。
【００５９】
次に、作業者が操作部１１０を操作して、制御部１０８が、従動台３０の左右一対の従動スプロケット１８，１８の間隔と位置を、処理するフィルムＦの幅に合わせて左右レール３３に沿って従動スライド板３１，３１をそれぞれ移動させ固定する。
【００６０】
次に、作業者が操作部１１０を操作して、制御部１０８が、フィルムＦの横延伸に合わせて、テンターレール１６の各部分レール２８の間隔に基づいて、連結部分を連結モータ７０によって移動させる。例えば、図１の場合には、搬入口から数えて１本目から５本目の部分レール２８，２８までは平行に配し、６本目の部分レール２８，２８はフィルムＦが左右対称に拡大するように配し、７本目から９本目の部分レール２８，２８は平行に配する。この場合に、６本目の部分レール２８が連結部分によって傾斜して配されているため、全ての部分レール２８を直線上に配した場合よりも搬入口から搬出口までの距離Ｌが短くなりＬ１となる。そのため、この短くなった距離だけ、従動台３０が入口台３４に対し前後レール３２に沿って後方に移動する。この移動は、入口台３４に対し従動台３０が自由に移動可能に設けられているため、各部分レール２８の位置と角度を決定するだけで移動する。なお、従動台３０は入口台３４に対し前後方向に自由に動くため、部分レール２８やテンターチェーン２２が熱によって伸縮しても、その伸縮分をこの従動台３０の移動によって吸収する。
【００６１】
次に、テンター装置１０を横延伸を行う装置から斜め延伸を行う装置に変更する場合について説明する。
【００６２】
図２に示すように、斜め延伸を行う装置においては、４本目の部分レール２８，２８までは平行な状態に配し（ｙ軸と平行）、５本目、６本目の部分レール２８，２８がｙ軸に対しθ°傾斜し、７本目〜９本目の部分レール２８，２８が再び平行に配している（ｙ軸と平行）。
【００６３】
この場合に、２本の部分レール２８が傾斜するため、横延伸を行う装置のときよりも、搬入口から搬出口までの距離Ｌが、さらに短くなりＬ２（但し、Ｌ１＞Ｌ２である）となる。この短くなった距離は、従動台３０が入口台３４を後方に移動するだけでは吸収できないため、制御部１０８が、搬出口側における駆動台３８を出口台４２に対し搬入口に向かって位置決めモータ４６で移動させる。これによって、搬入口と搬出口の間の距離ＬがＬ２まで短くできる。このときの各連結軸５２について詳しく説明する。
【００６４】
まず、図２、図７に示すように、３本目の部分レール２８と４本目の部分レール２８は直線状態であり、左右一対の案内板７２，７２も平行な状態となっている。図５に示すように、搬入口から数えて第３番目の連結軸５２も長孔５８の中央に位置している。
【００６５】
次に、制御部１０８が、第５番目、第６番目の連結軸５２を連結モータ７０で左側に移動させると、第４番目の連結軸５２において、４本目の部分レール２８に対し５本目の部分レール２８が左側に屈曲する。この場合に、連結軸５２は、長孔５８の一端部まで移動する。また、左右一対の案内板７２も湾曲する。この案内板７２の動きについてさらに詳しく説明する。
【００６６】
右側の案内板７２については、直線状態よりも延びた状態となる。そのため、図１２（ａ）に示す直線状態の第１表バネ板７４ａの突片８０と第２表バネ板７４ｂの凹部８２が、図１２（ｂ）に示すような最も離れるようにスライドして間隙７４ｃが広がった状態となる。また、裏バネ板７６についても同様に図１３（ｃ）の状態から間隙７６ｃが広がった図１３（ｂ）の状態になる。
【００６７】
左側の内側の案内板７２については、図１２（ａ）に示すような直線状態の第１表バネ板７４ａの突片８０と第２表バネ板７４ｂの凹部８２が、図１２（ｃ）に示すような最も縮むように凹部８２に対し突片８０がスライドして間隙７４ｃがなくなる。また、裏バネ板７６についても同様に図１３（ａ）に示すような間隙７６ｃが無い状態となる。
【００６８】
以上により、横延伸を行う装置から斜め延伸を行う装置にテンター装置１０を変更できる。上記とは逆の変更作業を行うことにより、斜め延伸を行う装置から横延伸を行う装置にテンター装置１０を変更できる。
【００６９】
（９）駆動台３８の移動方法
上記の説明において、横延伸を行う装置では、搬入口から搬出口までの距離Ｌが、Ｌ１であるため、従動台３０のみを後方に移動させ、斜め延伸を行う装置では、搬入口から搬出口までの距離Ｌが、Ｌ２（但し、Ｌ１＞Ｌ２である）であるため、従動台３０を後方に移動させ、駆動台３８も前方に移動させた。
【００７０】
この駆動台３８を前方に移動させて固定する第１の方法について図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【００７１】
ステップＳ１において、制御部１０８は、連結モータ７０を駆動して部分レール２８をα°傾斜させて、従動台３０を後方に移動させる。但し、このα°は、機械的な破損が起こらない角度を予め実験などで設定しておく。また、部分レール２８やテンターチェーン２２が熱によって伸縮するので、その伸縮分をこの従動台３０が移動して常に吸収できるように、α°は設定しておく。さらに、部分レール２８の傾斜角は、連結モータ７０がサーボモータであるのでその回転角度に比例する。そのため、連結モータ７０の回転角度によって傾斜角を決定する。そして、ステップＳ２に進む。
【００７２】
ステップＳ２において、制御部１０８は、従動台３０を後方に移動させた状態で、駆動台３８を前方に距離Ｍ１だけ位置決めモータ４６によって移動させる。そして、ステップＳ３に進む。
【００７３】
ステップＳ３において、制御部１０８は、連結モータ７０によって部分レール２８をさらにβ°傾斜させる。すなわち、制御部１０８は、合計（α＋β）°傾斜させる。但し、このβ°は、機械的な破損が起こらない角度を予め実験などで設定しておく。そして、ステップＳ４に進む。
【００７４】
ステップＳ４において、制御部１０８は、傾斜角（α＋β）°が、目的の傾斜角γ°に到達しているか否かを判断し、到達していれば、ステップＳ８に進み、到達していなければステップＳ５に進む。
【００７５】
ステップＳ５において、制御部１０８は、従動台３０を後方に移動させた状態で、駆動台３８を前方にさらに距離Ｍ１だけ位置決めモータ４６によって移動させる。そして、ステップＳ６に進む。
【００７６】
ステップＳ６において、制御部１０８は、部分レール２８をさらにβ°傾斜させる。そして、ステップＳ４に進む。
【００７７】
ステップＳ７において、制御部１０８は、傾斜角が、目的の傾斜角γ°に到達しているか否かを判断し、到達していればステップＳ８に進み、到達していなければステップＳ５に戻る。
【００７８】
ステップＳ８において、制御部１０８は、従動台３０を後方に移動させた状態で、位置決めモータ４６を停止し、駆動台３８の位置を固定する。そして、終了する。
【００７９】
第２の方法は、例えば、次の通りである。制御部１０８は、基準距離Ｌ０を予め設定し、搬入口から搬出口までの距離Ｌが、基準距離Ｌ０より長い場合は従動台３０のみを後方に移動させ、基準距離Ｌ０より短い場合は従動台３０を後方に移動させ、かつ、駆動台３８を前方に移動させる。この駆動台３８の移動距離は、Ｌ０とＬ２の差が大きいほどに大きく移動させる。但し、部分レール２８やテンターチェーン２２が熱によって伸縮するので、その伸縮分をこの従動台３０が移動して常に吸収できるように、基準距離Ｌ０は長めに設定しておく。
【００８０】
第３の方法としては、制御部１０８は、部分レール２８を傾斜させるときに、その連結モータ７０のトルクを常に測定する。そして、制御部１０８７は、部分レール２８を傾斜させようとしても距離Ｌが短くならずそれ以上傾斜せず、測定したトルクが基準トルクを超えると、駆動台３８を前方に移動させて距離Ｌを短くして、部分レール２８が傾斜できるようにし、測定したトルクが基準トルクを超えないようにする。制御部１０８は、この動作を繰り返すことにより、部分レール２８を所定の角度に傾斜させる。
【００８１】
（１０）効果
本実施形態によれば、横延伸を行う装置のように部分レール２８の傾斜角が小さく、搬入口から搬出口までの距離の縮まる寸法が小さい場合には、従動台３０のみが移動してテンター装置１０を構成できる。
【００８２】
また、斜め延伸を行う装置のように部分レール２８の傾斜角が大きく、搬入口から搬出口までの短くなる距離の縮まる寸法が大きい場合には、従動台３０の移動に加えて駆動台３８も搬入口側に移動させるため、部分レール２８を希望する斜め延伸の角度に合わせて傾斜させることができる。
【００８３】
また、隣接する部分レール２８，２８の間隙部分は、連結軸５２で回動自在に連結されているため、部分レール２８を簡単に傾斜させることができる。
【００８４】
また、隣接する部分レール２８，２８の間隙部分は、３層の表バネ板７４、裏バネ板７６、裏バネ板７８からなる案内板７２で連結されているため、部分レール２８を傾斜させても、バネの弾性力により、隣接する部分レール２８，２８の間隙部分は、湾曲した状態で連結され、クリップ２４がスムーズに移動できる。
【実施形態２】
【００８５】
実施形態２のテンター装置１０について図１５に基づいて説明する。
【００８６】
実施形態１のテンター装置１０においては、左右一対の駆動スプロケット２０，２０が平行に搬入口側に向かってｙ軸に沿って同時に移動する構造である。
【００８７】
上記実施形態１のテンター装置１０であると、斜め延伸を行なうために左右一対の部分レール２８，２８を傾斜させると、内側にある部分レール２８よりも外側にある部分レール２８の移動量が大きくなる。そのため、内側の部分レール２８，２８同士を繋ぐ連結部分の長孔５８の移動量に余裕があっても、外側の部分レール２８，２８同士を繋ぐ連結部分の長孔５８の移動量に余裕が無く、突起６０が長孔５８の端部に当たり、それ以上傾斜が機械的にできない場合がある。
【００８８】
そこで、本実施形態では、斜め延伸を行なう場合に、外側の部分レール２８がより傾斜できるテンター装置１０を提供する。
【００８９】
（１）テンター装置１０の構造
本実施形態と実施形態１の構造の相違点について説明する。本実施形態では、左右一対の駆動スプロケット２０，２０を平行に移動させるのではなく、左側にある左駆動スプロケット２０Ｌと、右側にある右駆動スプロケット２０Ｒとを独立して移動可能としている。具体的には、本実施形態のテンター装置１０の搬出口には、床に固定された出口台４２が設けられ、この出口台４２の上には左駆動台３８Ｌが前後方向に移動自在に設けられ、左駆動台３８Ｌの上には左駆動スライド板３６Ｌが左右方向に移動自在に設けられ、左駆動スライド板３６Ｌには左駆動スプロケット２０Ｌが回転自在に設けられている。また、同様に出口台４２の上には右駆動台３８Ｒが前後方向に移動自在に設けられ、右駆動台３８Ｒの上には右駆動スライド板３６Ｒが左右方向に移動自在に設けられ、右駆動スライド板３６Ｒには右駆動スプロケット２０Ｒが回転自在に設けられている。
【００９０】
左駆動スプロケット２０Ｌは、左駆動モータ２６Ｌによって所定速度で回転する。また、右駆動スプロケット２０Ｒは、右駆動モータ２６Ｒによって所定速度で回転する。
【００９１】
左駆動スライド板３６Ｌは、左駆動台３８Ｌに左右方向の左右レール４０Ｌ，４０Ｌを介して左右方向に移動自在に配されている。また、右駆動スライド板３６Ｒは、右駆動台３８Ｒに左右方向の左右レール４０Ｒ，４０Ｒを介して左右方向に移動自在に配されている。
【００９２】
左駆動台３８Ｌは、出口台４２に左リニアウェイを介して前後方向に移動可能に配され、この左リニアウェイは、左位置決めモータと連結している左雄ネジ棒を回転させることにより、出口台４２に対し左駆動台３８Ｌを前後方向に移動させる。この構造は実施形態１の構造と同様である。また、右駆動台３８Ｒは、出口台４２に右リニアウェイを介して前後方向に移動可能に配され、この右リニアウェイは、右位置決めモータと連結している右雄ネジ棒を回転させることにより、出口台４２に対し右駆動台３８Ｒを前後方向に移動させる。この構造は実施形態１の構造と同様である。
【００９３】
（２）部分レール２８，２８の傾斜
本実施形態のテンター装置１０において、左右一対の部分レール２８，２８を傾斜させる構造について説明する。なお、２つの部分レール２８，２８の連結部分の構造は実施形態１と同様である。
【００９４】
図１５に示すように、実施形態１と同様に左右一対の駆動スプロケット２０Ｌ，Ｒを搬入口側に同時に移動させ、左右一対の左部分レール２８，右部分２８を傾斜させていく。そして、傾斜している外側にある左部分レール２８の長孔５８の中で突起６０がそれ以上移動できない場合は、外側にある左部分レール２８に対応した駆動スプロケット２０Ｌのみをｙ軸方向に沿って搬入口側に左駆動台３８Ｌを用いて移動させる。これによって、外側に位置していた傾斜した左部分レール２８の長孔５８に余裕ができ、左部分レール２８をより傾斜させることができる。
【００９５】
また、実施形態１と実施形態２のテンター装置１０は、２段階の傾斜でフィルムＦを斜め延伸している。すなわち、両実施形態共に搬入口側から数えて４番目の連結軸５２と右側の連結軸５２の位置（以下、「第１段階の位置」という）で最初の斜め延伸を行い、搬入口側から数えて６番目の連結軸５２と右側の連結軸５２の位置（以下、「第２段階の位置」という）で２回目の斜め延伸を行っている。
【００９６】
実施形態１の傾斜方法では、図２に示すように、第１段階の位置では左の連結軸５２の位置と右の連結軸５２が平行であり、第２段階の位置では、左の連結軸５２が右の連結軸より搬入口側にあるため、フィルムＦを斜め延伸するときに第１段階の位置の傾斜角より第２段階の位置の傾斜角が大きくなり、フィルムＦの斜め延伸に悪影響を及ぼすことがある。
【００９７】
一方、本実施形態の傾斜方法では、図１５に示すように、左の連結軸５２Ｌの位置を右の連結軸５２Ｒよりも搬入口側に移動させることができるため、第１段階の位置における傾斜角が、第２段階の位置の傾斜角よりも大きくなり、フィルムＦに悪影響を及ぼすことがない。
【００９８】
（３）効果
以上により本実施形態のテンター装置１０であると、左右一対の駆動スプロケット２０Ｌ，２０Ｒをそれぞれ独立してｙ軸方向に沿って搬入口側に移動させることができるため、左右一対の部分レール２８，２８を傾斜させる場合に、外側に位置する部分レール２８の傾斜を大きくできる。
【００９９】
また、部分レール２８の位置をずらすことにより、第１段階の位置のフィルムＦの傾斜角を第２段階の位置の傾斜角より大きくでき、斜め延伸に悪影響を及ぼすことがない。
【０１００】
（４）変更例
上記実施形態では、傾斜角が大きい外側の駆動スプロケット２０を搬入口側に移動させたが、これに代えて内側にある部分レールに対応した駆動スプロケット２０を搬出口側に移動させてもよい。
【０１０１】
また、外側に位置する駆動スプロケット２０を搬入口側に、外側に位置する駆動スプロケット２０を搬出口側に同時に移動させてもよい。
【変更例】
【０１０２】
上記実施形態では、横延伸を行う装置から斜め延伸を行う装置に変更したが、これに限らず、横延伸を行う装置においても、搬入口よりもより幅広く搬出口を広げる場合の横延伸装置への変更においても、従動台３０の移動に加えて駆動台３８も搬入口側に移動させる本実施形態の構成を適用できる。また、同様に斜め延伸を行う装置においても、部分レール２８の傾斜角を代える場合に、従動台３０の移動に加えて駆動台３８も搬入口側に移動させる本実施形態の構成を適用できる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、クリップテンター装置で説明したが、これに代えてピンテンター装置で、本実施形態を適応してもよい。
【０１０４】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０・・・テンター装置、１６・・・テンターレール、１８・・・従動スプロケット、２０・・・駆動スプロケット、２２・・・テンターチェーン、２４・・・クリップ、２６・・・駆動モータ、２８・・・部分レール、３０・・・従動台、３８・・・駆動台
【図１】
2014172275.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014172275.tif 000012
【図１１】
2014172275.tif 000013
【図１２】
2014172275.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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