(57)【要約】【課題】負荷のインピーダンスが変化する場合において、好適に電力伝送を行うことができる非接触電力伝送装置を提供すること。【解決手段】非接触電力伝送装置１０は、地上に設けられた地上側機器１１と、車両に搭載された車両側機器２１と、を備えている。地上側機器１１には、高周波電源１２と、１次側コイル１３ａを有する送電器１３とが設けられている。車両側機器２１には、２次側コイル２３ａを有する受電器２３と、整流器２４及び充電器２５を介して受電器２３に接続された車両用バッテリ２２とが設けられている。ここで、充電器２５は、各スイッチング素子３１，３２を有するＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、各スイッチング素子３１，３２のスイッチング動作のデューティ比を調整するデューティ比調整部４０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力が入力される１次側コイルを有する１次側機器と、
非接触で前記１次側コイルから前記交流電力を受電可能な２次側コイル及び負荷を有する２次側機器と、
を備えた非接触電力伝送装置において、
前記２次側機器は、
前記２次側コイルと前記負荷との間に設けられ、予め定められた固定インダクタンス及び固定キャパシタンスを有する整合手段と、
所定の周期でスイッチング動作するスイッチング素子を有し、前記負荷のインピーダンスに応じて、前記スイッチング動作のデューティ比を調整する調整手段と、
を備えていることを特徴とする非接触電力伝送装置。
【請求項２】
前記１次側機器は、インダクタンス及びキャパシタンスの少なくとも一方が可変の可変整合手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の非接触電力伝送装置。
【請求項３】
前記２次側機器は、前記２次側コイルにて受電した交流電力を直流電力に整流する整流手段を備え、
前記調整手段は、前記デューティ比を調整することにより、前記整流手段によって整流された直流電力の電圧を、異なる大きさの電圧に変換して前記負荷に出力するＤＣ／ＤＣコンバータを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の非接触電力伝送装置。
【請求項４】
前記２次側機器は車両に搭載されており、
前記負荷には、前記２次側コイルにて受電した交流電力を用いて充電される車両用バッテリが含まれており、
前記調整手段は、前記車両用バッテリのインピーダンスに応じて前記デューティ比を調整するものであることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の非接触電力伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触電力伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送装置として、例えば磁場共鳴を用いたものが知られている。例えば特許文献１の非接触電力伝送装置は、交流電源と、交流電源から交流電力が入力される１次側の共鳴コイルとが設けられた給電機器を備えている。さらに、受電機器である車両には、１次側の共鳴コイルと磁場共鳴可能な２次側の共鳴コイルが設けられている。そして、１次側の共鳴コイルと２次側の共鳴コイルとが磁場共鳴することにより、給電機器から車両に交流電力が伝送される。その伝送された交流電力は、車両に設けられた整流器により直流電力に整流され、負荷としての車両用バッテリに入力される。これにより、車両用バッテリが充電される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような非接触電力伝送装置においては、伝送効率を高めるために、例えばインピーダンス整合を行う整合器を設ける場合がある。しかしながら、整合器の定数が固定の構成の場合、負荷に供給される電力の電力値が変化して負荷のインピーダンスが変化すると、インピーダンス整合が取れなくなる。かといって、負荷のインピーダンスの変化に追従するために、整合器の定数を可変とし、当該整合器を可変制御する構成とすると、整合器自体の複雑化や、整合器の可変制御に伴う制御の複雑化が懸念される。
【０００５】
なお、上記の事情は、磁場共鳴によって非接触の電力伝送を行う構成に限られず、電磁誘導によって非接触の電力伝送を行う構成についても同様である。
本発明の目的は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、負荷のインピーダンスが変化する場合において、好適に電力伝送を行うことができる非接触電力伝送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、交流電力が入力される１次側コイルを有する１次側機器と、非接触で前記１次側コイルから前記交流電力を受電可能な２次側コイル及び負荷を有する２次側機器と、を備えた非接触電力伝送装置において、前記２次側機器は、前記２次側コイルと前記負荷との間に設けられ、予め定められた固定インダクタンス及び固定キャパシタンスを有する整合手段と、所定の周期でスイッチング動作するスイッチング素子を有し、前記負荷のインピーダンスに応じて、前記スイッチング動作のデューティ比を調整する調整手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
かかる発明によれば、デューティ比を調整することにより、インピーダンスが調整される。これにより、負荷のインピーダンスが変化する場合、その変化に対応させてデューティ比を調整することを通じて、負荷のインピーダンスの変化に関わらず、整合手段の出力端から負荷までのインピーダンスが一定となるようにすることができる。この場合、整合手段としては、負荷のインピーダンスの変化に応じて、インダクタンス及びキャパシタンスを可変する必要がなくなるため、整合手段の構成の簡素化を図ることができる。特に、デューティ比を調整するという比較的簡素な制御によって、負荷のインピーダンスの変化に追従する構成としたことにより、整合手段を可変制御する構成と比較して、制御の簡素化を図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記１次側機器は、インダクタンス及びキャパシタンスの少なくとも一方が可変の可変整合手段を備えていることを特徴とする。かかる発明によれば、１次側機器に可変整合手段を設けることによって１次側機器内で発生する反射電力を抑制することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記２次側機器は、前記２次側コイルにて受電した交流電力を直流電力に整流する整流手段を備え、前記調整手段は、前記デューティ比を調整することにより、前記整流手段によって整流された直流電力の電圧を、異なる大きさの電圧に変換して前記負荷に出力するＤＣ／ＤＣコンバータを備えていることを特徴とする。かかる発明によれば、負荷に対して入力される直流電力の電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータが調整手段として機能する。これにより、負荷に適した電圧の直流電力が入力されるようにＤＣ／ＤＣコンバータを設ける構成にあっては、既存の構成を流用しつつ、整合手段の定数を固定にすることができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記２次側機器は車両に搭載されており、前記負荷には、前記２次側コイルにて受電した交流電力を用いて充電される車両用バッテリが含まれており、前記調整手段は、前記車両用バッテリのインピーダンスに応じて前記デューティ比を調整するものであることを特徴とする。車両用バッテリは、携帯電話のバッテリ等と比較して大きな充電容量が要求される。このため、整合手段には、高耐圧のキャパシタンス等が要求される。このような高耐圧のキャパシタンス等を有する素子は、現実的ではない場合があったり、非常にコストが高くなったりする場合がある。さらに、上記のような素子は大型になり易いため、設置スペースを確保しにくい。
【００１１】
これに対して、デューティ比を調整することにより車両用バッテリのインピーダンスの変化に追従する構成を採用したため、上記のような素子を設ける必要がない。これにより、上記のような不都合を回避することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、負荷のインピーダンスが変化する場合において、好適に電力伝送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る非接触電力伝送装置の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る非接触電力伝送装置（非接触電力伝送システム）について説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、地上に設けられた地上側機器１１と、車両に搭載された車両側機器２１とから構成されている。地上側機器１１が１次側（送電）機器に対応し、車両側機器２１が２次側（受電）機器に対応する。
【００１５】
地上側機器１１は、所定の周波数の高周波電力（交流電力）を出力可能な高周波電源１２（交流電源）を備えている。高周波電源１２は、系統電力を用いて正弦波の高周波電力を出力可能に構成されている。具体的には、高周波電源１２は、系統電力を直流電力に整流する整流器１２ａと、その直流電力の電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータ１２ｂとを備えている。また、高周波電源１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ｂから出力された直流電力を用いて矩形波の高周波電力を生成するＤＣ／ＲＦ変換器１２ｃと、そのＤＣ／ＲＦ変換器１２ｃにて生成された矩形波の高周波電力を正弦波の高周波電力に整形するローパスフィルタ１２ｄと、を備えている。高周波電源１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ｂの出力電圧を調整することにより、異なる電力値の高周波電力を出力可能に構成されている。なお、以降の説明においては、正弦波の高周波電力を、単に高周波電力と言う。
【００１６】
高周波電源１２から出力された高周波電力は、非接触で車両側機器２１に伝送され、車両側機器２１に設けられた車両用バッテリ（蓄電装置）２２の充電に用いられる。具体的には、非接触電力伝送装置１０は、地上側機器１１及び車両側機器２１間の電力伝送を行うものとして、地上側機器１１に設けられた送電器１３と、車両側機器２１に設けられた受電器２３とを備えている。送電器１３には、地上側機器１１に設けられた可変整合手段としての１次側整合器１４を介して、高周波電力が入力される。
【００１７】
送電器１３及び受電器２３は磁場共鳴可能に構成されている。具体的には、送電器１３は、並列に接続された１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂからなる共振回路で構成されている。受電器２３は、並列に接続された２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂからなる共振回路で構成されている。両者の共振周波数は同一に設定されている。
【００１８】
かかる構成によれば、高周波電源１２から高周波電力が送電器１３（１次側コイル１３ａ）に入力された場合、送電器１３（１次側コイル１３ａ）と受電器２３（２次側コイル２３ａ）とが磁場共鳴する。これにより、受電器２３は送電器１３のエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器２３は、送電器１３から高周波電力を受電する。
【００１９】
車両側機器２１は、受電器２３にて受電した高周波電力を直流電力に整流する整流手段としての整流器２４と、整流器２４と車両用バッテリ２２との間に設けられた調整手段としての充電器２５とを備えている。充電器２５は、整流器２４にて整流された直流電力の電圧を、所定の大きさの電圧に変換し、当該所定の大きさの電圧の直流電力を車両用バッテリ２２へ出力する。これにより、車両用バッテリ２２に直流電力が入力され、車両用バッテリ２２が充電される。ちなみに、車両用バッテリ２２は、入力される直流電力の電力値に応じてインピーダンスが変動する負荷である。
【００２０】
また、車両側機器２１は、受電器２３と整流器２４との間に設けられた２次側整合器２６を備えているとともに、充電器２５と車両用バッテリ２２との間に設けられ、車両用バッテリ２２の充電状況を検知する検知センサ２７を備えている。すなわち、受電器２３（２次側コイル２３ａ）→２次側整合器２６→整流器２４→充電器２５→検知センサ２７→車両用バッテリ２２という電力伝送経路が形成されている。
【００２１】
高周波電源１２と送電器１３との間に設けられた１次側整合器１４は、インダクタンス及びキャパシタンスの少なくとも一方を可変に構成され、本実施形態ではキャパシタンスが可変に構成されている。詳細には、１次側整合器１４は、コイルと可変コンデンサとからなるＬＣ回路で構成されている。１次側整合器１４は、可変コンデンサのキャパシタンスを可変させることにより、高周波電源１２の出力端のインピーダンスと、１次側整合器１４の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスとを整合する。なお、図示は省略するが、地上側機器１１には、高周波電源１２に向かう反射電力を測定する測定器が設けられている。
【００２２】
なお、受電器２３と整流器２４との間に設けられた２次側整合器２６は、固定インダクタンス及び固定キャパシタンスを備えている。つまり、２次側整合器２６の定数は固定されている。
【００２３】
ここで、地上側機器１１は、高周波電源１２、具体的にはＤＣ／ＤＣコンバータ１２ｂ及びＤＣ／ＲＦ変換器１２ｃの制御を行うとともに、１次側整合器１４の制御を行う電源側コントローラ１５を備えている。電源側コントローラ１５は、上記測定器からの測定結果が入力されるように構成されている。このため、電源側コントローラ１５は、高周波電源１２に向かう反射電力を把握可能となっており、反射電力に基づいて、１次側整合器１４の定数の可変制御を行う。
【００２４】
また、車両側機器２１は、充電器２５の制御を行う車両側コントローラ２８を備えている。車両側コントローラ２８は、検知センサ２７から検知結果が入力されるように構成されている。このため、車両側コントローラ２８は、車両用バッテリ２２の充電状況を把握可能となっている。
【００２５】
また、車両側機器２１には、充電器２５と並列に接続された調整用抵抗２９ａが設けられているとともに、整流器２４（の出力端）の接続先を充電器２５と調整用抵抗２９ａとに切り替えるスイッチ２９ｂが設けられている。調整用抵抗２９ａの抵抗値は、充電用の高周波電力を受電した際の充電器２５の入力端（整流器２４の出力端）から車両用バッテリ２２までのインピーダンスと同一に設定されている。
【００２６】
各コントローラ１５，２８は無線通信可能に構成されており、両者の間で情報のやり取りを行うことが可能となっている。各コントローラ１５，２８は、情報のやり取りを行いながら、車両用バッテリ２２の充電に係る制御を実行する。
【００２７】
次に、充電器２５について詳細に説明する。
充電器２５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０を備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、整流器２４から出力された直流電力の電圧を、異なる大きさの電圧に変換し、車両用バッテリ２２に向けて出力する。
【００２８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、２つのスイッチング素子３１，３２と、コイル３３及びコンデンサ３４とを備えている。各スイッチング素子３１，３２は、例えばｎ型のパワーＭＯＳＦＥＴで構成されている。なお、これに限られず、ＩＧＢＴ等を用いてもよい。
【００２９】
第１スイッチング素子３１のドレインは、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の入力端子、すなわち整流器２４の出力に接続されている。第１スイッチング素子３１のソースは、コイル３３の一端に接続されているとともに、第２スイッチング素子３２のドレインに接続されている。第２スイッチング素子３２のソースは接地されている。コイル３３の他端は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の出力端子に接続されており、検知センサ２７を介して車両用バッテリ２２に接続されている。コンデンサ３４の一端はコイル３３の他端に接続され、他端は接地されている。
【００３０】
かかる構成によれば、各スイッチング素子３１，３２が交互にオンとなるように定期的にスイッチング動作（オンオフ動作、チョッピング）が行われた場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の出力端子から、各スイッチング素子３１，３２におけるスイッチング動作のデューティ比に応じた電圧の直流電力が出力される。換言すれば、各スイッチング素子３１，３２の定期的なスイッチング動作により発生するパルス波のパルス幅に応じた電圧の直流電力が、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の出力端子から出力されるとも言える。
【００３１】
充電器２５は、各スイッチング素子３１，３２のスイッチング動作のデューティ比を制御するデューティ比調整部４０を備えている。デューティ比調整部４０は、各スイッチング素子３１，３２のゲートに接続されており、各スイッチング素子３１，３２のゲート電圧を制御することにより、デューティ比を制御する。換言すれば、デューティ比調整部４０は、各スイッチング素子３１，３２のゲートに対して予め定められた周期のパルス波を出力するとともに、当該パルス波のパルス幅変調を行うものであるとも言える。
【００３２】
次に、各コントローラ１５，２８にて実行される充電に係る制御について説明する。
車両側コントローラ２８は、充電可能な位置に車両が配置された場合、詳細には送電器１３（１次側コイル１３ａ）と受電器２３（２次側コイル２３ａ）とが磁場共鳴可能な位置に車両が配置された場合、充電可能信号を電源側コントローラ１５に送信する。
【００３３】
電源側コントローラ１５は、充電可能信号を受信した場合に、整合用の高周波電力が出力されるよう高周波電源１２（詳細にはＤＣ／ＤＣコンバータ１２ｂ）を制御するとともに車両側コントローラ２８に対して整合用の高周波電力を伝送することを通知する。当該整合用の高周波電力は、充電を行う場合に出力される充電用の高周波電力よりも電力値が小さいものである。
【００３４】
車両側コントローラ２８は、電源側コントローラ１５から、整合用の高周波電力を伝送する旨の信号を受信すると、整流器２４の出力端が調整用抵抗２９ａに接続されるようにスイッチ２９ｂを切り替える。そして、電源側コントローラ１５は、測定器の測定結果に基づいて、反射電力が小さくなるように１次側整合器１４の定数（可変コンデンサのキャパシタンス）を調整することにより、インピーダンス整合を行う。
【００３５】
その後、電源側コントローラ１５は、インピーダンス整合が完了（終了）すると車両側コントローラ２８に対して充電用の高周波電力を伝送することを通知し、充電用の高周波電力が出力されるよう高周波電源１２を制御する。
【００３６】
車両側コントローラ２８は、充電用の高周波電力を伝送する旨の信号を電源側コントローラ１５から受信すると、整流器２４の出力端が充電器２５に接続されるようにスイッチ２９ｂを切り替える。これにより、車両用バッテリ２２への充電が開始される。
【００３７】
ここで、２次側整合器２６の定数は、高周波電源１２から受電器２３の出力端までのインピーダンスと、２次側整合器２６の入力端から調整用抵抗２９ａまでのインピーダンスとが整合するように設定されている。２次側整合器２６の入力端から調整用抵抗２９ａまでのインピーダンスは、充電用の高周波電力を受電した際の２次側整合器２６の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスと同一である。このため、充電用の高周波電力が出力され、且つ整流器２４の出力端が充電器２５に接続されている状況において、２次側整合器２６は、整合度合いが高い状態を維持する。
【００３８】
検知センサ２７は、充電中定期的に車両用バッテリ２２の充電量を車両側コントローラ２８に送信する。
車両側コントローラ２８は、検知センサ２７により車両用バッテリ２２の充電量が満充電に近づいたことが検知された場合、充電用の高周波電力より小さい電力値の高周波電力（以下、押し込み充電用電力という）を、高周波電源１２から送電するよう電源側コントローラ１５に対して指示を送る。電源側コントローラ１５は、車両側コントローラ２８から電力値変更の指示を受信すると、押し込み充電用電力が出力されるように高周波電源１２を制御する。
【００３９】
また、車両側コントローラ２８は、充電用の高周波電力から押し込み充電用電力への変更に関わらず、２次側整合器２６の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが変動しないようにＤＣ／ＤＣコンバータ３０を制御する。詳細には、車両側コントローラ２８は、押し込み充電用電力を受電した際の２次側整合器２６の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが、充電用の高周波電力を受電した際の２次側整合器２６の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンス（調整用抵抗２９ａの抵抗値）と同じ値になるようにデューティ比を制御する。
【００４０】
車両用バッテリ２２の充電が完了（終了）した場合には、車両側コントローラ２８は、電源側コントローラ１５に充電完了信号（充電終了信号）を出力する。電源側コントローラ１５は、充電完了信号を受信した場合に、高周波電力の出力を停止するよう高周波電源１２を制御する。
【００４１】
本実施形態における非接触電力伝送装置１０の作用について以下に説明する。
高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値が変化した場合、車両用バッテリ２２の入力電力の電力値が変化し、車両用バッテリ２２のインピーダンスが変化する。この車両用バッテリ２２のインピーダンスの変化に対応させて、２次側整合器２６の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが一定となるように、各スイッチング素子３１，３２のスイッチング動作のデューティ比が調整される。これにより、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値（受電器２３にて受電される高周波電力の電力値）に関わらず、２次側整合器２６の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスは一定となっている。
【００４２】
また、既に説明した通り、高周波電源１２の出力インピーダンスと、１次側整合器１４の入力インピーダンスとを整合する１次側整合器１４が設けられている。これにより、反射電力が低減されている。また、反射電力が小さくなるように１次側整合器１４の定数の可変制御が行われることにより、各コイル１３ａ，２３ａの相対位置が基準位置からずれている場合であっても、高い整合度合いを維持することができる。
【００４３】
なお、各コイル１３ａ，２３ａの相対位置とは、各コイル１３ａ，２３ａ間の距離だけでなく、各コイル１３ａ，２３ａの軸線方向、各コイル１３ａ，２３ａの重ね合わせの態様等が含まれている。各コイル１３ａ，２３ａの重ね合わせの態様とは、例えば送電器１３及び受電器２３が上下方向に配置される構成においては、上方から見た場合の１次側コイル１３ａ及び２次側コイル２３ａの位置ずれ等が考えられる。
【００４４】
また、１次側整合器１４の定数の可変制御を行う場合には、整流器２４は調整用抵抗２９ａに接続されている。これにより、１次側整合器１４の定数の可変制御の際に、車両用バッテリ２２のインピーダンスの変動を考慮する必要がない。
【００４５】
さらに、１次側整合器１４の定数の可変制御を行う場合には、充電用の高周波電力よりも電力値が小さい整合用の高周波電力が高周波電源１２から出力されている。このため、１次側整合器１４の整合に要する電力損失が低減されている。
【００４６】
また、１次側整合器１４の定数の可変制御が終了した後は、スイッチ２９ｂの切り替えが行われるとともに、充電用の高周波電力が出力される。この場合、調整用抵抗２９ａの抵抗値は、充電用の高周波電力を受電した際の充電器２５の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスと同一に設定されているため、スイッチ２９ｂの切り替えの前後で、整流器２４の出力端以降のインピーダンスが変動しないようになっている。これにより、スイッチ２９ｂの切り替えが行われた場合であっても、各整合器１４，２６の整合度合いは低下しないようになっている。
【００４７】
以上詳述した本実施形態によれば以下の優れた効果を奏する。
（１）高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値の変化に伴う車両用バッテリ２２のインピーダンスの変化に対応させて、充電器２５のＤＣ／ＤＣコンバータ３０における各スイッチング素子３１，３２のスイッチング動作のデューティ比を調整する構成とした。具体的には、２次側整合器２６の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが一定となるように、デューティ比を調整する構成とした。これにより、２次側整合器２６が、車両用バッテリ２２のインピーダンスの変化に追従する必要がない。よって、２次側整合器２６の構成の簡素化を図ることができる。また、２次側整合器２６の可変制御よりも比較的な簡素な制御であるデューティ比制御で、車両用バッテリ２２のインピーダンスの変化に追従するため、制御の簡素化を図ることができる。
【００４８】
（２）特に、車両用バッテリ２２は、携帯電話のバッテリ等と比較して大きな充電容量が要求される。このため、２次側整合器２６には、高耐圧のキャパシタンス等が要求される。このような高耐圧のキャパシタンス等を有する素子は、現実的ではない場合があったり、非常にコストが高くなったりする場合がある。さらに、上記のような素子は大型になり易いため、設置スペースを確保しにくい。
【００４９】
これに対して、本実施形態によれば、デューティ比を調整することにより車両用バッテリ２２のインピーダンスの変化に追従する構成を採用したため、上記のような素子を設ける必要がない。これにより、上記のような不都合を回避することができる。
【００５０】
（３）１次側整合器１４の定数の可変制御を行う場合には、整流器２４の出力端を調整用抵抗２９ａに接続する構成とした。これにより、１次側整合器１４の定数の可変制御において、車両用バッテリ２２のインピーダンスの変動を考慮する必要がない分だけ、１次側整合器１４の定数の可変制御を容易に実行することができる。
【００５１】
（４）整流器２４の出力端の接続先を調整用抵抗２９ａから充電器２５に切り替えるのに伴って、高周波電源１２の出力電力を、整合用の高周波電力から充電用の高周波電力に変更した。かかる構成において、調整用抵抗２９ａの抵抗値を、充電用の高周波電力を受電した際の充電器２５の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスと同一に設定した。これにより、接続先の切り替えの前後で、整流器２４の出力端以降のインピーダンスが変動しないようになっている。よって、整合と充電とを異なる電力値で実行する構成において、各整合器１４，２６の整合度合いの低下を抑制することができる。
【００５２】
（５）各スイッチング素子３１，３２を有するＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、整流器２４から出力される直流電力の電圧を、車両用バッテリ２２に適した電圧に変換するものである。つまり、車両用バッテリ２２を充電するためのＤＣ／ＤＣコンバータ３０を用いて、車両用バッテリ２２のインピーダンスの変化に追従させることが可能となっている。これにより、既存の構成を流用することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態では、ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、２つのスイッチング素子３１，３２を備えていたが、これに限られず、第２スイッチング素子３２を省略してもよい。この場合、第２スイッチング素子３２に代えて、ダイオードを設ければよい。
【００５４】
また、充電器２５のＤＣ／ＤＣコンバータ３０として降圧型のものを採用したが、これに限られず昇圧型のものであってもよい。要は、少なくとも１のスイッチング素子を有し、そのスイッチング素子におけるスイッチング動作のデューティ比に基づいて電圧を可変させるものであればよい。
【００５５】
○  車両用バッテリ２２のインピーダンスが変化すると、車両用バッテリ２２からの反射電力が変化することに着目すれば、車両用バッテリ２２からの反射電力を測定し、その反射電力に基づいてデューティ比を調整する構成としてもよい。
【００５６】
○  実施形態では、地上側機器１１及び車両側機器２１に、１つずつ整合器（１次側整合器１４及び２次側整合器２６）を設けたが、これに限られず、例えば地上側機器１１に２つの整合器を設けたり、車両側機器２１に２つの整合器を設けたりしてもよく、地上側機器１１及び車両側機器２１双方に２つずつ整合器を設ける構成としてもよい。この場合、地上側機器１１における送電器１３側の整合器の定数を、送電器１３からの反射電力が小さくなるように調整し、車両側機器２１における受電器２３側の整合器の定数を、車両用バッテリ２２から受電器２３への反射電力が小さくなるように調整する。そして、地上側機器１１における高周波電源１２側の整合器の定数を、力率を改善させるように調整し、車両側機器２１における車両用バッテリ２２側の整合器の定数を、車両用バッテリ２２からの反射電力が小さくなるように調整する。かかる構成であっても、デューティ比を調整することにより、車両側機器２１における車両用バッテリ２２側の整合器を固定のインピーダンスの整合器とすることができる。
【００５７】
○  実施形態では、デューティ比を調整することを通じて、２次側整合器２６の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスを一定にする制御を、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値の変更を契機として実行する構成であったが、これに限られない。例えば、車両用バッテリ２２の充電中定期的に車両用バッテリ２２の充電量を検知し、その検知結果に基づいて車両用バッテリ２２のインピーダンスを推定し、そのインピーダンスに基づいてデューティ比を調整する構成としてもよい。これにより、車両用バッテリ２２の充電量の変化に伴う車両用バッテリ２２のインピーダンスの変化に追従することができる。
【００５８】
○  １次側整合器１４によるインピーダンス整合は、反射電力を測定し、その測定結果に基づいて行うものに限られず、例えば、１次側整合器１４の入力端から調整用抵抗２９ａまでのインピーダンスを直接測定し、その測定結果に基づいて行う構成でもよい。
【００５９】
○  また、１次側整合器１４の定数は、所望の出力電力が得られるように調整してもよいし、力率が改善されるように調整してもよい。
○  実施形態では、２次側整合器２６の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが一定となるようにデューティ比が設定されている構成であったが、これに限られない。例えば、２次側整合器２６の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが予め定められた許容範囲内に収まる範囲内で、車両用バッテリ２２に入力される直流電力が大きくなるようにデューティ比を調整してもよい。これにより、インピーダンス整合と、車両用バッテリ２２の充電の高速化との両立を図ることができる。但し、反射電力に起因する電力損失等に鑑みれば、一定となるようにデューティ比を調整する方が好ましい。
【００６０】
○  実施形態では、スイッチング動作のデューティ比を調整する対象がＤＣ／ＤＣコンバータ３０の各スイッチング素子３１，３２であったが、これに限られない。要は、スイッチング素子を有するとともに、そのスイッチング素子のスイッチング動作のデューティ比を調整することにより、インピーダンスが変化する回路を設ければよい。
【００６１】
○  送電器１３に、１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂからなる共振回路と電磁誘導で結合する１次側誘導コイルを別途設けてもよい。この場合、１次側誘導コイルと高周波電源１２とを接続し、上記共振回路は、上記１次側誘導コイルから電磁誘導によって高周波電力を受ける構成とする。同様に、受電器２３に、２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂからなる共振回路と電磁誘導で結合する２次側誘導コイルを設け、２次側誘導コイルを用いて受電器２３の共振回路から電力を取り出してもよい。
【００６２】
○  高周波電源１２から出力される高周波電力の波形としては正弦波に限られず、例えばパルス波であってもよい。
○  実施形態では、各コンデンサ１３ｂ，２３ｂを設けたが、これらを省略してもよい。この場合、各コイル１３ａ，２３ａの寄生容量を用いて磁場共鳴させる構成とするとよい。
【００６３】
○  実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
○  実施形態では、地上側機器１１は地上に設けられている構成としたが、これに限られず、車両を充電することが可能な位置に設けられていればよい。例えば、駐車スペースに車庫が設けられている場合には、車庫の壁部に設けられている構成としてもよい。
【００６４】
○  実施形態では、車両に車両側機器２１が搭載されていたが、これに限られず、携帯電話等の他の機器に搭載されている構成であってもよい。
○  実施形態では、受電器２３にて受電した高周波電力は車両用バッテリ２２を充電するのに用いたが、これに限られず、例えば、車両に設けられた他の電子機器等を駆動させるのに用いてもよい。要は、受電器２３（２次側コイル２３ａ）と、状況に応じてインピーダンスが変動する負荷とが接続されており、その間にＤＣ／ＤＣコンバータ３０が設けられていればよい。
【００６５】
○  整流器２４の入力端から車両用バッテリ２２までの間に、整流器２４の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスの虚部成分が「０」に近づくように設定されたキャパシタ又はインダクタを別途設けてもよい。
【００６６】
○  実施形態では、車両側コントローラ２８が、充電用の高周波電力から押し込み充電用電力への変更に係る指示を出す構成であったが、これに限られず、電源側コントローラ１５が直接上記変更を行う構成であってもよい。この場合、車両側コントローラ２８が定期的に車両用バッテリ２２の充電量を電源側コントローラ１５に送信することにより、電源側コントローラ１５が車両用バッテリ２２の充電量を把握可能に構成するとよい。
【００６７】
○  実施形態では、調整用抵抗２９ａ及びスイッチ２９ｂは、整流器２４の後段に設けられていたが、これに限られず、整流器２４の前段に設けてもよい。この場合、調整用抵抗２９ａの抵抗値を、充電用の高周波電力を受電した際の整流器２４の入力端（２次側整合器２６の出力端）から車両用バッテリ２２までのインピーダンスと同一に設定するとよい。かかる構成によれば、受電器２３が受電した整合用の高周波電力の電圧が整流器２４が動作可能な電圧よりも低い場合であっても、各整合器１４，２６の定数の可変制御を行うことができる。
【００６８】
○  実施形態では、高周波電源１２が設けられていたが、これを省略してもよい。この場合、系統電源と１次側整合器１４とを接続する。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術思想について以下に記載する。
【００６９】
（イ）前記調整手段は、前記整合手段と前記負荷との間に設けられ、前記負荷のインピーダンスの変化に関わらず、前記整合手段の出力端から前記負荷までのインピーダンスが一定となるように前記デューティ比を調整するものであることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の非接触電力伝送装置。
【００７０】
（ロ）交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能な２次側コイルを有する受電機器において、
前記２次側コイルにて受電された交流電力が入力される負荷と、
前記２次側コイルと前記負荷との間に設けられ、予め定められた固定インダクタンス及び固定キャパシタンスを有する整合手段と、
所定の周期でスイッチング動作するスイッチング素子を有し、前記負荷のインピーダンスに応じて前記スイッチング動作のデューティ比を調整する調整手段と、
を備えていることを特徴とする受電機器。
【符号の説明】
【００７１】
１０…非接触電力伝送装置、１１…地上側機器、１２…高周波電源、１３…送電器、１３ａ…１次側コイル、１４…１次側整合器、１５…電源側コントローラ、２１…車両側機器（受電機器）、２２…車両用バッテリ、２３…受電器、２３ａ…２次側コイル、２５…充電器、２６…２次側整合器、２７…検知センサ、２８…車両側コントローラ、２９ａ…調整用抵抗、２９ｂ…スイッチ、３０…ＤＣ／ＤＣコンバータ、３１，３２…スイッチング素子、４０…デューティ比調整部。
【図１】
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