(57)【要約】      （修正有）【課題】同一駆動源で２つの送液ポンプを選択的に駆動するようにした場合に供給不足を生じさせないようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】ヘッドタンク１について変位部材が第１センサで検知され、ヘッドタンク２についても変位部材が第１センサで検知されたときには、ヘッドタンク１のインク残量とヘッドタンク２のインク残量の差を算出して、この差が予め定めた所定量（閾値）以下であるときには、例えば最初に変位部材が検知されたヘッドタンク１について、インク消費下限位置になる前に、インク供給動作を開始する。【選択図】図１３
2014172235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する複数のヘッドタンクと、
前記メインタンクから各ヘッドタンクへの送液を行う複数の送液手段と、
少なくとも２つの送液手段に対し、同一駆動源の駆動力を切替えて伝達して、前記送液手段を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を駆動制御して、前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの送液を制御する送液制御手段と、を備え、
前記送液制御手段は、
同一駆動源で前記送液手段が駆動される前記ヘッドタンクの液体残量の差分を検出し、
前記差分が予め定めた所定値以下になったときには、前記送液手段が同一駆動源で駆動される前記ヘッドタンクの少なくともいずれかの前記ヘッドタンクに対して液体を送液する制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッド及び前記ヘッドタンクが搭載されたキャリッジを備え、
前記ヘッドタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには、前記変位部材を検知する検知手段が設けられ、
前記送液制御手段は、
前記検知手段によって、液体残量が減少する方向に変位する前記変位部材を検知したときからの液体消費量の計測を開始して、前記液体残量の差分を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定値は、送液時間と駆動切替に必要な時間に対する、最大吐出流量に基づいて設定されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録ヘッド及び前記ヘッドタンクが搭載されたキャリッジを備え、
前記ヘッドタンクは液体残量に応じて変位する変位部材を有し、
前記キャリッジには、前記変位部材を検知する検知手段が設けられ、
前記送液制御手段は、
一方の前記検知手段によって、液体残量が減少する方向に変位する前記変位部材を検知したときから、他方の前記検知手段によって、液体残量が減少する方向に変位する前記変位部材が検知されるまでの経過時間の差を、前記液体残量の差分として検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定値は、送液時間と駆動切替に必要な時間に基づいて設定されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記差分が予め定めた所定値以下になって前記ヘッドタンクに対して液体を送液するとき、前記所定値に相当する液体量よりも多い液体量を供給する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記差分が予め定めた所定値以下になったとき、液体残量が最も少ない前記ヘッドタンクに対して液体を送液する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記差分が予め定めた所定値以下になったとき、駆動切替に要する時間が最も短い前記ヘッドタンクに対して液体を送液する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記差分が予め定めた所定値以下になったとき、液体吐出流量が最も多い液体を収容する前記ヘッドタンクに対して液体を送液する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成動作で液体吐出流量が最も多くなる液体を収容する前記ヘッドタンクを検出する手段を有し、
前記駆動機構を、前記検出した前記ヘッドタンクの前記送液手段に対して前記駆動源の駆動力が伝達される状態に切替える制御をする
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及び記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、例えば、異なる色の液滴を吐出する記録ヘッドに供給するインクを収容する交換可能な複数のメインタンク（インクカート リッジ）と、メインタンクから各色の液体が供給され、記録ヘッドのインクを供給する各色の複数のヘッドタンクを備えたものがある。
【０００４】
ここで、複数のヘッドタンクにインクを送液する複数の送液ポンプを備える場合、各ポンプ毎に駆動源として駆動モータを設けるのでは、装置が大型化し、コストが高くなる。
【０００５】
そこで、従来、複数の送液ポンプを駆動する第１駆動源と、第１駆動源の駆動力を複数の送液ポンプに選択的に伝達する駆動切替機構とを備えるようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２３６２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような駆動切替機構を使用して、同一駆動源で、例えば２つの送液ポンプを選択的に駆動するようにした場合、当然ながら同時に２つの送液ポンプを駆動することができない。
【０００８】
また、一方のヘッドタンクのインク残量が閾値以下に減少したために送液を行っている間に、他方のヘッドタンクのインク残量も閾値以下に減少してしまうことがある。特に、インク消費量が多い画像を形成しているとき、あるいは、印刷領域が広い広幅印刷を行っているときなどに生じ易い。
【０００９】
そのため、他方のヘッドタンクへの送液動作が間に合わなくなって供給不足になり、印刷を中断しなければならなくなるという課題が生じる。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、同一駆動源で複数の送液手段を駆動するときに供給不足を生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給する液体を収容する複数のヘッドタンクと、
前記記録ヘッド及び前記複数のヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記複数のヘッドタンクに供給する液体を収容する複数のメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給を行う複数の送液手段と、
少なくとも２つの前記送液手段に対して同一の駆動源の駆動力を切替えて伝達して駆動する駆動機構と、
前記ヘッドタンクの液体残量を検出する残量検出手段と、
前記駆動機構を駆動制御して前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの送液を制御する送液制御手段と、を備え、
前記送液制御手段は、
前記同一の駆動源の駆動力が伝達される２つの前記送液手段によって送液を行う前記ヘッドタンクの液体残量の差分を検出し、
前記差分が予め定めた所定量以下になったときには、一方のヘッドタンクに対して液体を供給する制御を行う
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同一駆動源で複数の送液手段を駆動するときに供給不足を生じないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】ヘッドタンクの一例を示す模式的平面説明図である。
【図４】同じく図３の模式的正断面説明図である。
【図５】インク供給排出系の説明に供する模式的説明図である。
【図６】２つの送液ポンプと駆動機構の関係の説明に供する模式的説明図である。
【図７】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図８】ヘッドタンクの変位部材の変位の説明に供する模式的説明図である。
【図９】位置検知の説明に供する模式的平面説明図である。
【図１０】、ヘッドタンク内負圧と液体量の関係を説明する説明図である。
【図１１】第１センサを使用したインク供給動作の説明に供する説明図である。
【図１２】同一駆動源の駆動力を切替えて異なる送液ポンプを駆動するときの問題点の説明に供する説明図である。
【図１３】本発明における基本的なインク供給制御の説明に供する説明図である。
【図１４】本発明の第１実施形態における印刷動作中のインク供給動作制御の説明に供するフロー図である。
【図１５】本発明の第２実施形態における印刷動作中のインク供給動作制御の説明に供するフロー図である。
【図１６】本発明の第３実施形態における印刷動作中のインク供給動作制御の説明に供するフロー図である。
【図１７】本発明の第４実施形態における印刷動作中のインク供給動作制御の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の要部平面説明図、図２は同機構部の要部側面説明図である。 
【００１５】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置である。図示しない左右の側板間に架け渡した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、後述する主走査モータ５５４によって、図示しない駆動プーリと従動プーリ間に架け渡したタイミングベルトを介してキャリッジ３を主走査方向に往復移動する。
【００１６】
キャリッジ３には、液滴を吐出する４個の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を搭載している。記録ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１７】
ここで、記録ヘッド４ａと記録ヘッド４ｂ〜４ｃは主走査方向と直交する方向である副走査方向に１ヘッド分（１ノズル列分）位置をずらして配置されている。また、記録ヘッド４ａ〜４ｄはいずれも２列のノズル列を有している。そして、記録ヘッド４ａと４ｂはいずれも同色である黒色の液滴を吐出し、記録ヘッド４ｃと４ｄの各ノズル列でマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）の液滴を吐出する。
【００１８】
これにより、モノクロ画像については記録ヘッド４ａ、４ｂを使用して１スキャン（主走査）で２ヘッド分の幅で画像を形成でき、カラー画像については例えば記録ヘッド４ｂ〜４ｄを使用して形成することができる。
【００１９】
また、記録ヘッド４ａ〜４ｄには、各ヘッド４に液体を供給するヘッドタンク５がそれぞれ設けられている。ヘッドタンク５には、装置本体に交換可能に装着されるメインタンクであるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙから供給チューブ６を介して各色のインクが供給される。このとき、同じ色の液滴を吐出する２つの記録ヘッド４ａ、４ｂには１つのインクカートリッジ１０ｋからインクが供給される
【００２０】
インクカートリッジ１０からヘッドタンク５への送液は、送液ポンプユニット２４内に設けた各カートリッジ１０毎の後述する送液ポンプ２４１によって行う。
【００２１】
一方、ロール紙Ｐを副走査方向に搬送するために、ロール紙Ｐを吸着して記録ヘッド４に対向して搬送する搬送手段を備えている。この搬送手段は、搬送ローラ２１と、搬送ローラ２１に加圧されて接触する加圧ローラ２２と、記録ヘッド４に対向するプラテン部材２３と、プラテン部材２３の吸引孔を介してロール紙（用紙）２０を吸着する吸引ファン２４などで構成される。
【００２２】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構３０が配置されている。また、キャリッジ３の主走査方向の他方側には記録ヘッド４から画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出を行う空吐出受け４０が配置されている。
【００２３】
維持回復機構３０は、メンテナンス手段であり、装置本体に保持された第１維持回復部３０Ａと、装置本体に副走査方向（矢印方向）に往復移動可能に保持された第２維持回復部３０Ｂとを有している。第２維持回復部３０Ｂは記録ヘッド４ａの維持回復を行うときには図１の位置にあり、記録ヘッド４ｂ〜４ｄの維持回復を行うときには第１維持回復部３０Ａと同じ副走査方向位置まで移動する。
【００２４】
この維持回復機構３０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする保湿キャップを兼ねた吸引キャップ３１及び保湿キャップ３２を備えている。また、維持回復機構３０は、ノズル面を払拭するワイパ部材３３、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３４などを備えている。
【００２５】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙装置からロール紙（用紙）Ｐが給紙されて、搬送ローラ２１及び加圧ローラ２２によってプラテン部材２３上を吸着されながら副走査方向に搬送される。
【００２６】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止しているロール紙Ｐに液滴を吐出して１行分を記録し、ロール紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行い、ロール紙Ｐを順次排出する。
【００２７】
次に、ヘッドタンク５の一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同ヘッドタンク５の模式的上面説明図、図４は同じく模式的正面説明図である。
【００２８】
ヘッドタンク５は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース２０１を有している。このタンクケース２０１の開口部を撓むことが可能な部材であるフィルム部材２０３で密閉して、インク収容部２０２を形成している。そして、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてバネ２０４の復元力によってフィルム部材２０３を常時外方へ付勢している。
【００２９】
このように、タンクケース２０１のフィルム部材２０３にバネ２０４の復元力が作用していることで、タンクケース２０１のインク収容部２０２内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。
【００３０】
また、タンクケース２０１の外側には、一端部側を軸２０６で揺れ動くことが可能なように支持されたフィラからなる変位部材（以下、単に「フィラ」とも表記することがある。）２０５を有している。変位部材２０５は、スプリング２１０によってタンクケース２０１側に向けて勢いを付けられ、フィルム部材２０３に押し付けられている。これにより、フィルム部材２０３の動きに連動して変位部材２０５が変位する。
【００３１】
この変位部材２０５をキャリッジ３に設ける第１検知手段（第１センサ）２５１や装置本体側に配置された第２検知手段（第２センサ）３０１などで検知することでヘッドタンク５内のインク残量や負圧などを検知することができる。
【００３２】
また、タンクケース２０１の上部には、インクカートリッジ１０からインクを供給するための供給口部２０９があり、インク供給チューブ６に接続されている。また、タンクケース２０１の側部には、ヘッドタンク５内を大気に開放する大気開放手段である大気開放機構２０７が設けられている。
【００３３】
この大気開放機構２０７は、ヘッドタンク５内に連通する大気開放路２０７ａを開閉する弁体２０７ｂ及びこの弁体２０７ｂを閉弁状態に付勢するスプリング２０７ｃなどを備えている。そして、装置本体側の大気開放ソレノイド３０２によって、弁体２０７ｂを押すことで開弁されて、ヘッドタンク５内に大気開放状態（大気に連通した状態）になる。
【００３４】
また、ヘッドタンク５内のインク液面を検出するための電極ピン２０８ａと２０８ｂが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン２０８ａと２０８ｂの所までインクが到達すると、電極ピン２０８ａと２０８ｂ間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になったことを検出することができる。
【００３５】
次に、この画像形成装置におけるインク供給排出系について図５を参照して説明する。図５は同供給排出系の模式的説明図である。
【００３６】
まず、インクカートリッジ１０からヘッドタンク５に対するインク供給は、送液手段である送液ポンプ２４１によって供給チューブ６を介して行なわれる。なお、送液ポンプ２４１は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプであり、インクカートリッジ１０からヘッドタンク５にインクを供給する送液動作と、ヘッドタンク５からインクカートリッジ１０にインクを戻す逆送動作とを行なえるようにしている。
【００３７】
また、維持回復機構３０は、前述したように記録ヘッド４のノズル面をキャッピングする吸引キャップ３１と、吸引キャップ３１に接続された吸引ポンプ８１２を有している。そして、吸引キャップ３１でキャッピングした状態で吸引ポンプ８１２を駆動することで吸引チューブ８１１を介してノズルからインクを吸引することによってヘッドタンク５内のインクを吸引することができる。なお、吸引された廃インクは廃液タンク１００に排出される。
【００３８】
また、装置本体側にはヘッドタンク５の大気開放機構２０７を開閉する部材である大気開放ソレノイド３０２が配設され、この大気開放ソレノイド３０２を作動させることで大気開放機構２０７を開放することができる。
【００３９】
さらに、キャリッジ３にはヘッドタンク５の変位部材２０５を検知する第１検知手段である光学センサからなる第１センサ２５１が設けられている。なお、第１センサ２５１は各ヘッドタンク５毎に設けられている。
【００４０】
一方、装置本体１０１側にはヘッドタンク５の変位部材２０５を検知する光学センサからなる第２検知手段である第２センサ３０１が設けられている。
【００４１】
これらの第１センサ２５１と第２センサ３０１の検知結果を使用してヘッドタンク５に対するインク供給動作を制御できる。
【００４２】
ここで、送液ポンプ２４１、吸引ポンプ８１２、大気開放ソレノイド３０２の駆動制御は、制御部５００によって駆動機構４００に介して行われる。
【００４３】
次に、２つの送液ポンプと駆動機構の関係について図６を参照して説明する。図６は同説明に供する模式的説明図である。
【００４４】
インクカートリッジ１０ｋのインクは、送液ポンプ２４１ａを駆動することで供給チューブ６ａを介して記録ヘッド４ａのヘッドタンク５ａに送液される。インクカートリッジ１０ｃのインクは、送液ポンプ２４１ｂを駆動することで供給チューブ６ｂを介して記録ヘッド４ｂの１つのノズル列に対応するヘッドタンク５ａに送液される。
【００４５】
ここで、送液ポンプ２４１ａ、２４１ｂは駆動機構４００に駆動される。駆動機構４００は、第１駆動源である駆動モータ４０１の駆動力を、駆動切替機構４０３を介して、送液ポンプ２４１ａ、２４１ｂのいずれか一方に選択的に伝達する。駆動切替機構４０３は、第２の駆動源である駆動モータ４０２によって駆動力伝達経路が切り替えられる。
【００４６】
なお、ここでは、２つの送液ポンプ２４１ａ、２４１ｂについてのみ説明しているが、上述したように、他の色のカートリッジの送液ポンプの駆動、吸引ポンプ８１２、大気開放ソレノイド３０２の駆動も、駆動モータ４０１の駆動力を、駆動切替機構４０３を介して選択的に伝達することで行っている。
【００４７】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール９１が配設され、キャリッジ３にはエンコーダスケール９１を読み取るエンコーダセンサ９２が設けられている。これらのエンコーダスケール９１とエンコーダセンサ９２によってリニアエンコーダ９０を構成し、このリニアエンコーダ９０の検出信号によってキャリッジ３の主走査位置（キャリッジ位置）や移動量を検出するようにしている。
【００４８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図７を参照して説明する。図７は同制御部の全体ブロック説明図である。
【００４９】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司り、本発明における送液制御手段などの各種制御手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを備えている。また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４を備えている。また、制御部５００は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。
【００５０】
また、制御部５００は、記録ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９を備えている。
【００５１】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５５４、搬送ローラ２１を回転駆動させる副走査モータ５５５を駆動するためのモータ駆動部５１０とを備えている。
【００５２】
また、制御部５００は、駆動モータ４０１及び駆動切替機構４０３の駆動モータ４０２を駆動するモータ駆動部５１２などを備えている。
【００５３】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５４】
この制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５５】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００５６】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。また、印刷制御部５０８には、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含んでいる。そして、印刷制御部５０８は、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号（駆動波形）をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５７】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド４のアクチュエータ手段に与えて、記録ヘッド４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５８】
Ｉ／Ｏ部５１３は、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１２の制御、ヘッドタンク５に対するインク供給の制御などに使用する。
【００５９】
センサ群５１５は、前述した第１センサ２５１、第２センサ３０１、検知電極ピン２０８ａ、２０８ｂが含まれる。また、センサ群５１５には、用紙の位置を検出するための光学センサや、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ（環境温度センサ、環境湿度センサ）、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなども含まれる。Ｉ／Ｏ部５１３は、様々のセンサ情報を処理することができる。
【００６０】
次に、ヘッドタンク５の変位部材２０５の位置検知について図８及び図９を参照して説明する。図８はヘッドタンクの変位部材の変位の説明に供する模式的説明図、図９は同位置検知の説明に供する模式的平面説明図である。なお、ヘッドタンクは簡略化して図示する。
【００６１】
ヘッドタンク５の変位部材２０５は、内部のインク残量に応じて実線図示の位置と破線図示の位置の間で変位する。
【００６２】
そこで、図９に示すように、装置本体側の第２センサ３０１にてヘッドタンク５の変位部材２０５を検知したときのキャリッジ３の位置をエンコーダ９０にて記憶しておく。そして、ヘッドタンク５の変位部材２０５が変位したときに、再度、第２センサ３０１にてヘッドタンク５の変位部材２０５を検知するまでキャリッジ３を移動させる。このときのキャリッジ３の位置をエンコーダ９０で読取ることで、変位部材２０５の位置ないし変位量をキャリッジ位置の差分として検知することができる。
【００６３】
このとき、変位部材２０５の初期位置に対応するヘッドタンク５のインク残量と、変位部材２０５の変位量に対応するインク量を予め把握しておくことで、検出した変位部材２０５の変位量からヘッドタンク５内のインク残量を把握することができる。
【００６４】
そこで、例えば、第２センサ３０１を使用してヘッドタンク５の変位部材２０５を検知することで液体供給を制御するときには、印刷動作を停止して、第２センサ３０１によって変位部材２０５が検知される位置までキャリッジ３を移動させて液体供給動作を行う。
【００６５】
一方、印刷動作中にヘッドタンク５に液体供給を行うときには、第２センサ３０１によって変位部材２０５が検知される位置までキャリッジ３を移動させることなく、第１センサ２５１を使用して液体供給動作を行う。
【００６６】
次に、ヘッドタンク５内の負圧と液体量の関係について図１０を参照して説明する。図１０はヘッドタンク内負圧と液体量（以下「インク量」ともいう。）の関係を説明する説明図である。
【００６７】
前述したように、ヘッドタンク５内にインクを供給した状態で、ヘッドタンク５内のインクをノズルから吸引して排出させ、あるいは、送液ポンプ２４１によってメインタンク１０に逆送することで、フィルム部材２０３がバネ２０４の復元力に抗して内方に引き込まれ、バネ２０４が圧縮されて負圧が高まる。この状態から、ヘッドタンク５内にインクを供給すると、フィルム部材２０３が外方向に押し出されるので、バネ２０４が伸びて負圧が低下する。
【００６８】
ここで、ヘッドタンク５内の負圧が弱すぎる（負圧が低すぎる）と、記録ヘッド４のノズルからのインク漏れが発生し、逆に、負圧が強すぎる（高すぎる）と、ノズルから空気や塵を内部に引き込んで、吐出不良の原因となる。また、良好な滴吐出のために最適化されたメニスカス形状保持するためには、ヘッドタンク５内の負圧（圧力）を一定の範囲内になるように制御する必要がある。
【００６９】
すなわち、図１０に示すように、ヘッドタンク５内の負圧はヘッドタンク５内のインク量と相関関係にある。つまり、ヘッドタンク５内のインク量が多いとき、ヘッドタンク５内の負圧は小さく弱い状態であり、インク量が少ないとき、ヘッドタンク５内の負圧は大きく強くなる。
【００７０】
そこで、ヘッドタンク５内からの排出されるインク量を、ヘッドタンク５内の負圧が所定の負圧管理範囲Ａ内に収まる排インク量Ｂの範囲内になるように、ヘッドタンク５に対するインク供給を制御するようにしている。
【００７１】
この負圧管理範囲Ａの下限値（負圧が小さい値、排インク量が少ない値）に対応するヘッドタンク５の排インク量を変位部材２０５の変位位置で「インク供給上限位置」（インク量で「インク供給上限値」）とする。また、上限値（負圧が大きい値、排インク量が多い値）に対応するヘッドタンク５の排インク量を変位部材２０５の変位位置で「インク消費下限位置」（インク量で「インク消費下限値」）とする。図１０には各位置におけるヘッドタンク５の状態を付記している。
【００７２】
次に、キャリッジ上の第１センサを使用したインク供給動作について図１１を参照して説明する。
【００７３】
ここで、第１センサ２５１は、予め定めたヘッドタンク５のインク供給上限位置での変位部材２０５の位置から、予め定めたヘッドタンク５のインク消費下限位置での変位部材２０５の位置までの間で、変位部材２０５を検知する位置に設けられている。
【００７４】
そして、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したときからのインク消費量を、プログラムによってカウントして算出する（又は、初期値は規定値として設定しておき、初期値から算出したインク消費量を減じてインク残量を算出する。）。
【００７５】
なお、インク消費量は、上述したとおり、プログラムによるカウント（これを「ソフトカウント」という。）で計測している。つまり、吐出する滴数を計数して、計数値に当該滴の滴量を乗じて、すべての滴サイズについて同様の計測を行うことで、インク吐出量を得ることができる。このインク吐出量に、維持回復など画像形成に寄与しないで消費する量（予め規定値として定めておき、維持回復回数を乗じればよい）などを加算することで、インク消費量を得ることができる。
【００７６】
そして、インク消費量が予め定めた閾値になったときに、ヘッドタンク５に対するインク供給（送液）を行う。この場合、閾値は、変位部材２０５がヘッドタンク５のインク消費下限位置に変位するまでの予め定めたインク消費量（累積カウント値）に相当する。
【００７７】
この送液動作によって、変位部材２０５はヘッドタンク５のインク残量が増加する方向に変位するので、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した後、更に所定供給量のインク供給を行ったときに送液を停止する。この送液を停止する所定供給量は、例えば、変位部材２０５がインク供給上限位置に変位するまでの変位量に相当するインク量である。
【００７８】
このようにして、印刷動作を中断することなくインク供給動作を行うことができ、インク吐出量の多い高画像率の印刷や、印刷領域が広く長い広幅長尺印刷でも印刷効率が低下することなく、短時間で印刷することができる。
【００７９】
ここで、前述したように同一駆動源の駆動力を切替えて異なる送液ポンプを駆動するときの問題点について説明する。
【００８０】
複数のヘッドタンク５のインクが同時に消費されていくと、各ヘッドタンク５のインク残量が同時に、あるいは短い間隔で、所定残量以下になることがある。つまり、複数のヘッドタンク５の変位部材２０５がインク消費下限値位置になったことが検出されることがある。
【００８１】
この場合、上述したように、駆動切替機構４０３によって選択的に駆動モータ４０１の駆動力を複数（ここでは２つとする）の送液ポンプ２４１に伝達する構成では、一方のヘッドタンク５にインク供給を行っている間にも、他方のヘッドタンク５は印刷動作によってインクが消費される。
【００８２】
そのため、他方のヘッドタンク５がインク消費下限位置を下回って消費され、負圧が強負圧となって、ヘッドノズルのメニスカス形状を保持できなくなり、ノズルから空気を吸引して気泡が混入するなどしてノズルダウン（吐出不能）になる原因となる。
【００８３】
一方、ヘッドタンク５内のインク残量に伴って変位する変位部材２０５の所定の変位範囲であるインク供給上限位置からインク消費下限位置までの間で、第１センサ２５１によって変位部材２０５を検知したときに、常に、インク供給を行う構成を採用すると、インク供給を行う回数が多くなり、送液ポンプ２４１や駆動モータ４０１、１０２の負荷が大きくなるため寿命が短くなる原因となる。
【００８４】
この点について図１２を参照して説明する。この図１２では、同一の駆動源で送液ポンプが駆動される２つのヘッドタンクを「ヘッドタンク１」、「ヘッドタンク２」と表記し、また、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知する位置を「第１検知位置」とする。
【００８５】
図１２（ａ）に示すように、満タン位置からインク吐出によってヘッドタンク１、２内のインクは減少し、変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときからソフトカウントによってインク消費量がカウントされる。なお、カウントは累積していくので、「累積カウント」といい、累積カウントの結果を「累積カウント値」という。
【００８６】
そして、例えばヘッドタンク１のインク残量がインク消費下限位置になると、ヘッドタンク１へのインク供給が開始され、吐出が行われつつインクが供給されて、例えば満タン位置まで供給して供給が停止される。
【００８７】
このとき、ヘッドタンク１内のインク残量とヘッドタンク２のインク残量の差が小さい状態でどちらか一方のヘッドタンクがインク消費下限値になると、図１２（ｂ）に示すように、ヘッドタンク１への供給を行っている間は、ヘッドタンク２へのインク供給を行うことができないので、ヘッドタンク２のインク残量がインク消費下限位置を下回ることがある。
【００８８】
そこで、上述した問題を解決する本発明における基本的なインク供給制御について図１３を参照して説明する。
【００８９】
本発明では、図１３（ａ）に示すように、ヘッドタンク１について変位部材２０５が第１センサ２５１で検知され、ヘッドタンク２についても変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときには、ヘッドタンク１のインク残量とヘッドタンク２のインク残量の差を算出する。この差は、両者の累積カウント値を比較することで得られる。
【００９０】
そして、ヘッドタンク１のインク残量とヘッドタンク２のインク残量の差が予め定めた所定量（閾値）以下であるときには、一方のヘッドタンクへのインク供給を行っていると、他方のヘッドタンクへのインク供給が間に合わない状態にあると判断する。「間に合わない」とは上述したように他方のヘッドタンクがインク消費下限位置を下回る可能性があることを意味する。
【００９１】
そこで、図１３（ｂ）に示すように、ヘッドタンク１のインク残量とヘッドタンク２のインク残量の差が予め定めた所定量（閾値）以下であるときには、例えば最初に変位部材２０５が検知されたヘッドタンク１について、インク消費下限位置になる前に、インク供給動作を開始する。
【００９２】
これによって、ヘッドタンク２のインクが消費されてインク消費下限位置になったときには、すでに相当量のインクをヘッドタンク１に供給済みであり、駆動伝達経路の切り替えを行って、ヘッドタンク１へのインク供給動作を停止し、ヘッドタンク２へのインク供給動作を行うことができる。
【００９３】
なお、図１３（ｂ）ではヘッドタンク１に満タン位置までインク供給している例で説明しているが、上述したように、ヘッドタンク２のインク消費下限値検出を優先させて、検出段階でヘッドタンク１へのインク供給を停止してヘッドタンク２に切り替えることが好ましい。
【００９４】
このようにして、駆動切替機構を用いて送液ポンプを駆動しても、一方のヘッドタンクに供給している間に、他方のヘッドタンクがインク消費下限値になってもインク供給動作を開始できない不都合が解消される。以下、具体的な実施形態で説明する。
【００９５】
そこで、本発明の第１実施形態における印刷動作中のインク供給動作制御について図１４のフロー図を参照して説明する。
【００９６】
まず、同一の駆動源から選択的に駆動力が伝達される複数の送液ポンプ２４１でインクが供給される複数のヘッドタンク５のうち、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５（フィラ）が第１センサ２５１で検知されたか否かを判別する。
【００９７】
このとき、いずれのヘッドタンク５の変位部材２０５も第１センサ２５１で検知されていなければ、印刷終了か否かを判別し、印刷終了になるまで、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かの判別処理を繰り返す。
【００９８】
そして、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときには、当該変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント（液体消費量の計測）を開始する。なお、ヘッドタンク５に対応するインク吐出量とは、当該ヘッドタンク５からインクが供給される記録ヘッド４又は記録ヘッドのノズル列から吐出されるインク吐出量の意味である。
【００９９】
その後、他のヘッドタンク５について変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かを判別する。
【０１００】
ここで、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときには、同様に、当該変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント（インク消費量の計測）を開始する。
【０１０１】
その後、累積カウントを行っているヘッドタンク５の累積カウント値の差を算出する。この場合、累積カウント値の差は、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したときのインク残量は、第１センサ２５１の累積カウントを行っているヘッドタンク５のインク残量（液体残量）の差分に相当する。
【０１０２】
そして、累積カウント値の差が予め定めた所定値である所定量以下であるか否かを判別する。
【０１０３】
ここで、累積カウント値の差が所定量以下であるときには、インク供給するヘッドタンク５を選択する。そして、駆動モータ４０２を駆動して、駆動切替機構４０３を、当該選択したヘッドタンク５に対応する送液ポンプ２４１に駆動モータ４０１の駆動力が伝達されるように切り替える（この動作を「駆動切替動作」という。）。
【０１０４】
その後、ヘッドタンク５へのインク供給を開始し、予め定めたインク供給満タンになったときに、当該ヘッドタンク５へのインク供給を停止する。なお、後述するが、インク供給満タンよりも少ない所定供給量の供給を行って停止することもできる。
【０１０５】
また、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されていないとき、あるいは、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されているが、累積カウント値の差が所定量以下でないときには、いずれも、累積カウント値からインク消費下限値になったか否かを判別する。
【０１０６】
そして、インク消費下限値になったときには、当該インク消費下限値になったヘッドタンク５をインク供給するヘッドタンクとして駆動切替動作を行ってインク供給満タン位置までインク供給を行う。
【０１０７】
これに対し、インク消費下限値になっていないときには、印刷終了か否かを判別する。  
【０１０８】
そして、印刷終了でなければ、複数のヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント中か否かを判別する。
【０１０９】
このとき、複数のヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント中であれば、累積カウント値の差を算出する処理に戻り、累積カウント中でなければ、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かの判別処理に戻る。
【０１１０】
このような処理（制御）を行うことで、複数のヘッドタンク５のインク量が同時にインク消費下限値となり、同時にインク供給を行う（インク供給動作が競合する）ことがなくなる。
【０１１１】
したがって、吐出量の多い高画像率の印刷や広幅長尺印字でも、印刷動作を中断することなく、送液ポンプ２４１の数よりも少ない数の駆動モータ４０１（駆動源）を使用し、駆動切替機構４０３によって選択的に駆動力を伝えるようにしても、供給不足を生じることがなくなる。
【０１１２】
また、ヘッドタンク５内のインク量がインク消費下限値前で常にインク供給することなく、それぞれのヘッドタンク５内のインク量の差が予め定めた所定量よりも少ないことを検知したときのみ、インク消費下限値前にインク供給を行う。これにより、送液ポンプ２４１や駆動モータ４０１への負荷も少なくなり、長寿命化を図れる。
【０１１３】
なお、それぞれの計測しているインク吐出量の累積カウント値の差が所定量よりも少ないときに、累積カウント値からインク残量が最も少ないヘッドタンク５をインク供給するヘッドタンクとして選択するようにしてもよい。
【０１１４】
また、それぞれの計測しているインク吐出量の累積カウント値の差が所定量よりも少ないときに、最も短い時間で駆動モータ４０１の駆動力が伝達可能な送液モータ２４１で送液するヘッドタンク５をインク供給するヘッドタンクとして選択するようにしてもよい。
【０１１５】
これにより、例えばインク供給が必要なヘッドタンク５に対して、既に駆動モータ４０１の駆動力が送液ポンプ２４１に伝達可能である場合、駆動モータ４０２にて駆動切替機構４０３を駆動する動作時間を省くことができ、次にインク供給が必要なヘッドタンク５へのインク供給開始時間を短縮することができる。
【０１１６】
ここで、複数のヘッドタンク５内のインク量の差（上述した累積カウント値）と比較する閾値（所定値）である所定量は、例えば、次のようにして設定した値である。
【０１１７】
所定量［ｍｌ］＝一方の送液ポンプへの駆動切替時間［ｓｅｃ］＋（一方の送液ポンプによるインク供給時間（送液時間）［ｓｅｃ］＋次に駆動する送液ポンプへの駆動切替時間［ｓｅｃ］）×他方の送液ポンプ数×吐出ヘッドからの吐出流量［ｍｌ/ｓｅｃ］
【０１１８】
また、上記所定量は、吐出ヘッドからのインク吐出量を計測した値と実際に吐出ヘッドからインク吐出した実測量との差となる計測誤差分の補正係数を乗じて（或いは加算して）もよい。また上記算出式の「吐出ヘッドからの吐出流量［ｍｌ/ｓｅｃ］」は、記録ヘッド４又はノズル列（以下、両者を「吐出ヘッド」と総称する。）の最大吐出流量［ｍｌ/ｓｅｃ］としてもよい。
【０１１９】
また、インク供給するヘッドタンク５を選択し、送液ポンプ２４１によってインク供給を行うとき、ヘッドタンク５のインク充填満タンとなるまでインク供給を行わなくてもよい。インク充填満タンになるまでのインク量よりも予め定めた所定量の方が少ないインク量であるときには、ヘッドタンク５へのインク供給は所定量よりも多いインク量でもよい。
【０１２０】
このようにすれば、一方のヘッドタンク５へのインク供給時間が短くなり、他方のヘッドタンク５へのインク供給が必要なときでも、早期に駆動切替を行って、他方のヘッドタンク５へのインク供給動作を開始することができる。
【０１２１】
次に、本発明の第２実施形態における印刷動作中のインク供給動作制御について図１５のフロー図を参照して説明する。
【０１２２】
前記第１実施形態ではインク消費量（インク残量）をソフトカウントでカウントした累積カウント値の差を所定量と比較して判別していたのに対し、本実施形態では第１センサ２５１が変位部材２０５を検知した時の時間差を所定値に相当する所定時間と比較して判別する。
【０１２３】
すなわち、まず、同一の駆動源から選択的に駆動力が伝達される複数の送液ポンプ２４１でインクが供給される複数のヘッドタンク５のうち、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５（フィラ）が第１センサ２５１で検知されたか否かを判別する。
【０１２４】
このとき、いずれのヘッドタンク５の変位部材２０５も第１センサ２５１で検知されていなければ、印刷終了か否かを判別し、印刷終了になるまで、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かの判別処理を繰り返す。
【０１２５】
そして、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときには、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したときからの経過時間の計測を開始する。次いで、当該変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント（インク消費量の計測）を開始する。
【０１２６】
その後、他のヘッドタンク５について変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かを判別する。
【０１２７】
ここで、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときには、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したときからの経過時間の計測を開始する。次いで、当該変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント（インク消費量の計測）を開始する。
【０１２８】
その後、前記いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５を第１センサ２５１で検知したときから他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときまでの時間差を算出する。この時間差は、各ヘッドタンク５のインク残量の差分に相当することになる。
【０１２９】
そこで、算出した時間差が予め定めた所定値である所定時間以下か否かを判別する。
【０１３０】
ここで、算出した時間差が所定時間以下であるときには、インク供給するヘッドタンク５を選択し、駆動切替動作を開始する。
【０１３１】
その後、ヘッドタンク５へのインク供給を開始し、予め定めたインク供給満タンになったときに、当該ヘッドタンク５へのインク供給を停止する。なお、この場合もインク供給満満タンよりも少ない所定供給量の供給を行って停止することもできる。
【０１３２】
また、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されていないとき、あるいは、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されているが、算出した時間差が所定時間以下でないときには、いずれも、累積カウント値からインク消費下限値になったか否かを判別する。
【０１３３】
そして、インク消費下限値になったときには、当該インク消費下限値になったヘッドタンク５をインク供給するヘッドタンクとして駆動切替動作を行ってインク供給満タン位置までインク供給を行う。
【０１３４】
これに対し、インク消費下限値になっていないときには、印刷終了か否かを判別する。  
【０１３５】
そして、印刷終了でなければ、複数のヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント中か否かを判別する。
【０１３６】
このとき、複数のヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント中であれば、時間差を算出する処理に戻り、累積カウント中でなければ、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かの判別処理に戻る。
【０１３７】
このような処理（制御）を行うことでも、前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１３８】
ここで、複数のヘッドタンク５について変位部材２０５を検知したときの時間差と比較する所定値（閾値）である所定時間は、例えば、次のようにして設定した値である。
【０１３９】
所定時間［ｓｅｃ］＝一方の送液ポンプへの駆動切替時間［ｓｅｃ］＋（一方の送液ポンプによるインク供給時間［ｓｅｃ］＋次に駆動する送液ポンプへの駆動切替時間［ｓｅｃ］）
【０１４０】
また、前述したように、インク供給するヘッドタンク５を選択し、送液ポンプ２４１によってインク供給を行うとき、ヘッドタンク５のインク充填満タンとなるまでインク供給を行わなくてもよい。インク充填満タンになるまでのインク量よりも予め定めた所定量の方が少ないインク量であるときには、ヘッドタンク５へのインク供給は所定量よりも多いインク量でもよい。
【０１４１】
このようにすることで、一方のヘッドタンク５へのインク供給時間が短くなり、他方のヘッドタンク５へのインク供給が必要なときでも、早期にインク供給動作を開始することができる。
【０１４２】
次に、本発明の第３実施形態における印刷動作中のインク供給動作制御について図１６のフロー図を参照して説明する。
【０１４３】
本実施形態は、前記第１実施形態において、インク供給を行うときに、同一駆動源で送液ポンプ２４１が駆動される複数のヘッドタンク５のうちの、最大吐出流量が最も多いヘッドタンク５を選択してインク供給を行うようにしたものである。同一駆動源で送液ポンプ２４１が駆動されるヘッドタンク５が２つである場合には、２つのヘッドタンク５に対応する最大吐出流量が多い側のヘッドタンク５を選択することになる。
【０１４４】
すなわち、まず、印刷する画像データから各ヘッドタンク５に対応する最大吐出流量を算出する。なお、ここでも、ヘッドタンク５に対応する最大吐出流量とは、当該ヘッドタンク５からインクが供給される記録ヘッド４又は記録ヘッド４のノズル列からの最大吐出流量の意味である。
【０１４５】
その後、インク吐出を開始する。すなわち、画像形成を開始する。
【０１４６】
そして、同一の駆動源から選択的に駆動力が伝達される複数の送液ポンプ２４１でインクが供給される複数のヘッドタンク５のうち、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５（フィラ）が第１センサ２５１で検知されたか否かを判別する。
【０１４７】
このとき、いずれのヘッドタンク５の変位部材２０５も第１センサ２５１で検知されていなければ、印刷終了か否かを判別し、印刷終了になるまで、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かの判別処理を繰り返す。
【０１４８】
そして、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときには、当該変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント（インク消費量の計測）を開始する。
【０１４９】
その後、他のヘッドタンク５について変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かを判別する。
【０１５０】
ここで、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときには、同様に、当該変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント（インク消費量の計測）を開始する。
【０１５１】
その後、累積カウントを行っているヘッドタンク５の累積カウント値の差を算出する。この場合、累積カウント値の差は、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したときのインク残量は、第１センサ２５１の累積カウントを行っているヘッドタンク５のインク残量の差分に相当する。
【０１５２】
そして、累積カウント値の差が予め定めた所定値である所定量以下であるか否かを判別する。
【０１５３】
ここで、累積カウント値の差が所定量以下であるときには、最大吐出流量が多いヘッドタンク５を、インク供給するヘッドタンク５として選択する。
【０１５４】
そして、駆動切替動作を行い、ヘッドタンク５へのインク供給を開始し、予め定めたインク供給満タンになったときに、当該ヘッドタンク５へのインク供給を停止する。なお、この場合も、インク供給満タンよりも少ない所定供給量の供給を行って停止することもできる。
【０１５５】
また、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されていないとき、あるいは、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されているが、累積カウント値の差が所定量以下でないときには、いずれも、累積カウント値からインク消費下限値になったか否かを判別する。
【０１５６】
そして、インク消費下限値になったときには、インク消費下限値になったヘッドタンク５をインク供給するヘッドタンクとして選択し、駆動切替動作を行って、インク供給満タン位置までインク供給を行う。
【０１５７】
これに対し、インク消費下限値になっていないときには、印刷終了か否かを判別する。  
【０１５８】
そして、印刷終了でなければ、複数のヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント中か否かを判別する。
【０１５９】
このとき、複数のヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント中であれば、累積カウント値の差を算出する処理に戻り、累積カウント中でなければ、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かの判別処理に戻る。
【０１６０】
このような処理（制御）を行うことで、前述した「所定量」の算出式における、吐出ヘッドからの吐出流量［ｍｌ/ｓｅｃ］が、印刷する画像に合わせた最大吐出流量になるため、常に吐出ヘッドの最大吐出性能での最大吐出流量から定めた所定量よりも小さい値となる。
【０１６１】
これにより、複数のヘッドタンク５における吐出インク滴量の累積カウントの差が所定量よりも少ないときに、一方のヘッドタンク５へインク供給を行う動作が少なくなることから、送液ポンプ２４１や駆動モータ４０２への負荷が少なく、高寿命、高耐久性能にすることができる。
【０１６２】
次に、本発明の第４実施形態における印刷動作中のインク供給動作制御について図１７のフロー図を参照して説明する。
【０１６３】
本実施形態では、まず、前記第３実施形態と同様に、印刷する画像データから各ヘッドタンク５に対応する最大吐出流量を算出する。なお、ここでも、ヘッドタンク５に対応する最大吐出流量とは、当該ヘッドタンク５からインクが供給される記録ヘッド４又は記録ヘッド４のノズル列からの最大吐出流量の意味である。
【０１６４】
その後、インク吐出を開始する。すなわち、画像形成を開始する。
【０１６５】
そして、同一の駆動源から選択的に駆動力が伝達される複数の送液ポンプ２４１でインクが供給される複数のヘッドタンク５のうち、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５（フィラ）が第１センサ２５１で検知されたか否かを判別する。
【０１６６】
このとき、いずれのヘッドタンク５の変位部材２０５も第１センサ２５１で検知されていなければ、印刷終了か否かを判別し、印刷終了になるまで、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かの判別処理を繰り返す。
【０１６７】
そして、いずれかのヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときには、当該変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント（インク消費量の計測）を開始する。
【０１６８】
次いで、当該変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたヘッドタンク５に送液する送液ポンプ２４１に駆動力が伝達される状態に駆動伝達切替動作を行う。
【０１６９】
その後、他のヘッドタンク５について変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かを判別する。
【０１７０】
ここで、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたときには、同様に、当該変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント（インク消費量の計測）を開始する。
【０１７１】
その後、累積カウントを行っているヘッドタンク５の累積カウント値の差を算出する。この場合、累積カウント値の差は、第１センサ２５１が変位部材２０５を検知したときのインク残量は、第１センサ２５１の累積カウントを行っているヘッドタンク５のインク残量の差分に相当する。
【０１７２】
そして、累積カウント値の差が予め定めた所定値である所定量以下であるか否かを判別する。
【０１７３】
ここで、累積カウント値の差が所定量以下であるときには、最大吐出流量の多いヘッドタンク５を選択し、当該ヘッドタンク５に送液する送液ポンプ２４１に駆動力が伝達される状態に駆動伝達切替動作を行う。すなわち、前述したように画像データから画像形成動作で液体吐出流量が最も多くなる液体を収容するヘッドタンクを検出しておき、検出したヘッドタンクの送液手段に対して駆動力が伝達される状態に駆動切替動作を行う。
【０１７４】
そして、最大吐出流量の多いヘッドタンク５へのインク供給を開始し、予め定めたインク供給満タンになったときに、当該ヘッドタンク５へのインク供給を停止する。なお、この場合も、インク供給満タンよりも少ない所定供給量の供給を行って停止することもできる。
【０１７５】
また、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されていないとき、あるいは、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されているが、累積カウント値の差が所定量以下でないときには、いずれも、累積カウント値からインク消費下限値になったか否かを判別する。
【０１７６】
そして、インク消費下限値になったときには、既に駆動伝達切替動作によって駆動力を伝達できる状態になっているヘッドタンク５へのインク供給を開始し、インク供給満タン位置までインク供給を行う。
【０１７７】
これに対し、インク消費下限値になっていないときには、印刷終了か否かを判別する。  
【０１７８】
そして、印刷終了でなければ、複数のヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント中か否かを判別する。
【０１７９】
このとき、複数のヘッドタンク５に対応するインク吐出量の累積カウント中であれば、累積カウント値の差を算出する処理に戻り、累積カウント中でなければ、他のヘッドタンク５の変位部材２０５が第１センサ２５１で検知されたか否かの判別処理に戻る。
【０１８０】
これらの第３、第４実施形態に置いて、印刷画像における最大吐出流量の算出は、印刷動作においてキャリッジ３が走査する一走査ごとの最大吐出流量とし、最大吐出流量の比較は、比較するその時点から印刷終了までの一走査ごとの最大吐出流量から算出した最大吐出流量としてもよい。また、印刷画像における各吐出ヘッドの最大吐出流量は、印刷画像における各吐出ヘッドの最大吐出量としてもよい。
【０１８１】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１８２】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１８３】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らない。記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１８４】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１８５】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１８６】
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
５  ヘッドタンク
１０  インクカートリッジ（メインタンク）
１０１  第１駆動モータ
１０２  第２駆動モータ
１０３  駆動切替機構
２０５  変位部材（フィラ）
２４１  送液ポンプ
２５１  第１センサ（第１検知手段）
３０１  第２センサ（第２検知手段）
４００  駆動機構
５００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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