(57)【要約】【課題】改良された貯蔵及び取扱い能力と、通常の作動締付力が克服された場合にパレットがチャックから外れることができないことを保証する安全ロッキング機能と、を備えたクランピングシステムを提供する【解決手段】ドローバー１．２の回転運動は、ドローバー１．２，２．１３と協働する、チャック１．１に設けられた手段２．７，２．６，２．４，３によって案内及び決定され、ドローバー１．２は、内側案内チャネル４に回動可能に支持されて取り付けられているが、ドローバーが締付状態又は非締付／開放状態にあるかどうかにかかわらず、チャックからのドローバー１．２の抜き出しを防止するように、内側案内チャネル４に関して及びチャック１．１に関して形状ロッキング設計されている。【選択図】図２
2014172172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
別個のパレット（１．３）を締め付けるためのチャック（１．１）及びドローバー（１．２）を備え、該ドローバー（１．２）は、該ドローバー（１．２）の回転運動によって前記別個のパレット（１．３）と形状ロック結合を行うための少なくとも１つの突出部（１．４）を有し、
前記チャック（１．１）は、内側案内チャネル（４）を有し、該内側案内チャネル（４）に前記ドローバー（１．２）が緩く位置決めされている、工作機械用のクランピング装置において、
前記ドローバー（１．２）の回転運動は、前記ドローバー（１．２，２．１３）と協働する、前記チャック（１．１）に設けられた手段（２．７，２．６，２．４，３）によって案内及び規定され、
前記ドローバー（１．２）は、前記内側案内チャネル（４）に回動可能に支持されて取り付けられているが、ドローバーが締付け状態又は非締付け／開放状態にあるかどうかにかかわらず、前記チャックからのドローバー（１．２）の抜き出しを防止するように前記内側案内チャネル（４）に関して及び前記チャック（１．１）に関して形状ロッキングするように設計されていることを特徴とする、工作機械用のクランピング装置。
【請求項２】
前記ドローバーは、中空のスリーブ（１．２，４．６）又は中実のエレメント（１．２）として設計されており、好適には、前記ドローバー（１．２）は、１つ又は２つ以上の部分（２．１，２．９）から成る、請求項１記載の工作機械用のクランピング装置。
【請求項３】
形状ロッキングを行い、これにより、ドローバー（１．２）の引張り方向とは反対方向でのチャック（１．１）からのドローバー（１．２）の抜き出しを防止するために、前記内側案内チャネル（４）は、前記ドローバー（１．２）における対応する停止面（４．４）に面した端部接触面（２．８）を有する、請求項１又は２記載の工作機械用のクランピング装置。
【請求項４】
前記端部接触面（２．８）は、前記案内チャネル（４）の軸線に対して直交方向に整合させられており、前記ドローバー（１．２）は、該ドローバーの停止面（４．４）を形成する突出部を有し、好適には、該突出部は環状の肩部である、請求項３記載の工作機械用のクランピング装置。
【請求項５】
前記ドローバー（１．２）は、その円筒面において少なくとも１つ、好適には２つの案内溝（２．１３）を有する、請求項１から４までのいずれか１項記載の工作機械用のクランピング装置。
【請求項６】
前記ドローバー（１．２）の前記円筒面における前記案内溝（２．１３）は、Ｓ字形であり、２つの、軸方向に延びた、互いからずれて配置された直線的な溝部分（４．１，４．３）と、これらの直線的な溝部分（４．１，４．３）を接続する、１つの、中間の傾斜した溝部分とを備える、請求項５記載の工作機械用のクランピング装置。
【請求項７】
前記案内溝（２．１３）は、前記チャックハウジング（２．３）内に配置された、好適には環状に形成された内側クランピングピストン（２．７）に収容された対応する案内ピン（２．５）と相互作用し、前記内側クランピングピストン（２．７）は、前記チャックハウジング（２．３）内で軸方向に移動可能であるが、回転運動を行うことはできない、請求項５又は６記載の工作機械用のクランピング装置。
【請求項８】
前記ドローバー（１．２）の案内溝（２．１３）に配置されかつ該案内溝（２．１３）と相互作用する案内ピン（２．５）は、前記内側クランピングピストン（２．７）が前記チャックハウジング（２．３）の軸方向で移動させられると、前記ドローバー（１．２）に、該ドローバーの自己の軸線を中心にして、案内されかつ規定された回転運動を行わせ、好適には、前記案内溝（２．１３）は、前記ドローバー（１．２）に４５°の回転運動を行わせるように寸法決めされている、請求項７記載の工作機械用のクランピング装置。
【請求項９】
前記チャックハウジング（２．３）は、底部カバー（２．１０）を有し、前記ドローバー（１．２）は、テーパした下端部セクション（４．５）を有し、該テーパした下端部セクション（４．５）は、前記ドローバー（１．２）の前記テーパした下端部セクション（４．５）と、内側クランピングピストン（２．７）のやはりテーパしたセクションとの間に配置された、クランピングエレメント（５．１）、好適にはボール又はローラと接触しており、
前記底部カバー（２．１０）の方向への前記内側クランピングピストン（２．７）の相対移動の最後の部分により、前記クランピングエレメント（５．１）が、クランピングチャック（１．１）において前記ドローバー（１．２）を引っ張る及び押し付ける、請求項７又は８記載の工作機械用のクランピング装置。
【請求項１０】
前記チャックハウジング（２．３）は、さらに、前記底部カバー（２．１０）の方向に前記内側クランピングピストン（２．７）を押し付ける、前記内側クランピングピストン（２．７）に作用するばね（２．４）を収容しており、前記チャックハウジング（２．３）と、前記底部カバー（２．１０）と、移動可能な前記内側クランピングピストン（２．７）とによって、膨張可能な圧力チャンバ（３）が形成されており、該圧力チャンバ（３）は、圧縮空気が充填されると、前記ばね（２．４）によって加えられる力に対抗して前記移動可能な内側クランピングピストン（２．７）を前記底部カバー（２．１０）から離れる方向へ移動させることにより、膨張することができる、請求項９記載の工作機械用のクランピング装置。
【請求項１１】
前記チャックハウジング（２．３）内の前記内側クランピングピストン（２．７）の移動は、前記チャックの前記内側案内チャネル（４）に配置された１つ又は２つ以上の案内開口（２．１２）によって案内され、好適には、前記案内開口（２．１２）は、軸方向でのみ前記内側クランピングピストン（２．７）の運動を許容するために、該内側クランピングピストン（２．７）に取り付けられた案内ピン（２．５）の一部分（２．６）と協働する、請求項９記載の工作機械用のクランピング装置。
【請求項１２】
前記チャック（１．１）、好適にはその底部カバー（２．１０）は、貫通孔若しくは開口（７．１）を備えて設計されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の工作機械用のクランピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部による、チャックとドローバーとを備えた、工作機械用のクランピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械用のクランピング装置は一般的に公知である。欧州特許出願公開第２５５０４２号明細書は例えばこのような装置を開示している。
【０００３】
欧州特許出願公開第２５５０４２号明細書には、本出願人たるSystem 3Rの"マクロチャック"として市場に知られているクランピング装置が記載されている。このクランピング装置は、パレットのドローバーを締付位置にロックするためにクランピングボールを利用する。ドローバーは、バヨネット結合によってパレットに緩く結合されている。ドローバーはさらに、チャックに緩く挿入され、締付け時にクランピングボールによって保持されるだけである。これは、締付けの瞬間にパレットに側方からの力が加わらないことを保証する。側方からの力は概して、クランピングシステムの精度に不都合な影響を与え、位置決めの誤りを生じる。高い位置決め精度を保証することが本発明の前提条件である。
【０００４】
欧州特許出願公開第２５５０４２号明細書に記載されたマクロチャックは、クランピングボールに、その結果としてドローバーに提供される、同時にかつ付加的に加えられる空圧力によるなどの、取り付けられたばねによって生ぜしめられる極めて強い保持力を有する（マクロチャックのこの特徴は、いわゆるターボ機能である）。しかしながら、エアスイベルなどを備えない旋盤のような機械設備では、機械加工プロセスの間に付加的な空圧力を提供することは不可能であり、つまり、圧縮空気は利用できない。
【０００５】
別の欧州特許出願公開第２０５２８０８号明細書には、ロック状態又はアンロック状態を検出するための検出機能を備えたクランピングチャックが記載されている。検出機能は、クランピングエレメントの位置を検出する。検出機能自体は、故障の発生源ともなり得る。
【０００６】
欧州特許出願公開第１９５２９２２号明細書には、工作物ホルダをロックするための複数のくさび形エレメントを有するクランピングチャックが記載されている。例えばクランピングボールの代わりにくさび形エレメントを用いることにより、接触面が増大される。それにより、最大保持力が増大されると言われる。しかしながら、このチャックは、ドローバーを利用するのではなく、工作物ホルダ又は工作物用の特定のパレットを直接に締め付ける。しかしながら、緩く結合されたドローバーは、パレットの高い位置精度を達成するための前提条件である。後で説明される発明は、ドローバーと、締め付けられる別個のパレットとの緩い結合を維持する。ドローバーを備えずに機能する欧州特許出願公開第１９５２９２２号明細書のような同様のクランピング装置は、米国特許第５１９０２７２号明細書又は欧州特許出願公開第１０６８９１９号明細書に開示されている。
【０００７】
欧州特許出願公開第１９５２９２２号明細書の装置、及びその他の前に言及した公開文献の装置は、利点を有するが、前記の位置決め精度及びスペースの問題の他に、潜在的に深刻な安全性の問題を生ずる恐れがある。なぜならば、くさび形エレメントは、ただ締付位置にばね付勢されているだけであり、ばね負荷が不十分である場合、パレットは、チャックに機械的に完全に安全にロックされない。
【０００８】
全ての前述のクランピング装置の別の欠点は、その貯蔵及び取扱い能力にある。すなわち、欧州特許出願公開第２５５０４２号明細書に開示されたマクロシステムは、パレットに予め結合されたドローバーを有する。これは、例えば懸吊されるＥＤＭ電極の貯蔵のために有利である。そのために、ドローバーにおける溝が、マガジンにおけるフォークレシーバにおける貯蔵のために用いられる。ドローバーにおける他の溝は、パレットチェンジャによって掴むために用いられる。しかしながら、パレットを立てるためには、予め結合されたドローバーは不都合である。起立したパレットはしばしば、フライス盤におけるテーブルチャック又は旋盤における水平スピンドルチャックに装填される。予め結合されたドローバーは、両方の場合において装填プロセスの容易な取扱いにとって障害である。さらに、パレットチェンジャにおけるマガジンシェルフの間の距離は、ドローバーがパレットに予め結合されている場合には、より長くなければならない（例えば、ドローバーを備えないが、長い寸法の特定のパレットとともに機能する、欧州特許出願公開第１９５２９２２号明細書参照）。これは、ロボットグリッパと衝突しないためである。その結果、加工物の許容できる高さが短くなり、パレットチェンジャの能力が制限される。
【０００９】
米国特許第５１９０２７２号明細書又は欧州特許出願公開第１０６８９１９号明細書において公開されたようなパレットは、シェルフの間のより短い距離を可能にする。しかしながら、この形式のパレットシステムは、側方からの力を受けずに締め付けるという要求を満たさない。これは、パレットシステムが、緩く結合されたドローバー、又は完全に軸方向にチャックからパレットへ締付力を伝達するための同様の解決手段を有さないからである。
【００１０】
クランピングチャックは、工作物パレットを十分に高い引込み力で、外部の力に対して、例えば機械加工による切断力に対して保持しなければならない。これは、ＥＤＭ電極の機械加工では問題ではない。なぜならば、銅又は黒鉛は柔軟な材料だからである。鋼製部品の加工のための旋盤及びフライス盤などの他の用途では、特に工作機械破壊の際に、突然の大きな力が生ずる恐れがある。このような場合、工作物及びパレットが損傷される恐れがある。それにもかかわらず、安全上の理由から、最悪の場合に、工作物を保持するパレットが絶対にチャックから外れないことが保証されなければならない。これが本願のための主たる問題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２５５０４２号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第２０５２８０８号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１９５２９２２号明細書
【特許文献４】米国特許第５１９０２７２号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第１０６８９１９号明細書
【特許文献６】欧州特許出願公開第１０６８９１９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の課題は、改良された貯蔵及び取扱い能力と、これに加えて、理由は何であれ（例えば、通常の締付機構を克服する極めて大きな外力につながる機械破壊などの自己又はその他の状況により）通常の作動締付力が克服された場合にパレットがチャックから外れることができないことを保証する安全ロッキング機能と、を備えたクランピングシステムを提供することである。この課題は、締付力をチャックからパレットへ完全に軸方向で伝達するために、緩く結合されたドローバーを用いる装置において、又は圧縮空気が利用できない状況においても、達成される。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の課題は、請求項１の特徴による、一体化されたドローバーを備えた、工作機械用のクランピング装置を提供することによって達成される。
【００１４】
本発明のチャックでは、ドローバーは、チャックに一体化されており、バヨネット結合によって別個のパレットに結合されている。ドローバーは、チャックに設けられた手段によって回転させられ、これにより、ドローバーは、規定された所定の回転運動を行う。
【００１５】
さらに、高い過負荷の場合、クランピングボールが押し戻されたときに、ドローバーを引き出すことができる。本発明の手段が設けられていない場合、パレットはしたがって完全に緩む恐れがあり、その結果、チャックから抜き出すことができ、危険及び損傷の深刻なリスクにつながる。この問題は、安全ロッキング機能のおかげで本発明によって解決され、これは、チャックにおけるドローバーの形状ロッキング（互いの形状を利用した当接による係合）を意味し、理由は何であれ通常の作動クランピング機構若しくはそれぞれの加えられる締付力が克服され、ドローバーをチャックに保持することができない場合に、ドローバーがチャックから引き出されることを機械的に防止する。
【００１６】
形状ロッキングするように取付けされているが、ドローバーは回転可能に取り付けられており、本発明のチャックの内側案内チャネル４に緩く位置決めされている。この特徴は、一切側方からの力を加える可能性なくパレットの締付けを可能にし、それとともに、締め付けられるパレットの要求される高い位置決め精度を保証する。本発明のチャックにおける通常のかつ作動的な締付け機能は、慣用の機構、例えばボールクランピングによって行われる。
【００１７】
内側案内チャネル４におけるドローバーの、緩いが、形状ロッキング式の取付けは、もちろんドローバーが締付状態又は非締付状態にある場合に独立して、特にドローバーの引張方向に対してチャックから引き出されることができることを防止する。
【００１８】
締付け操作のために、ドローバーは、回転させられ、それにより、形状ロックを介してパレットに結合され、慣用の機構によってチャックに向かって引き込まれる。この流れは、締付け解除の場合には逆に行われる。
【００１９】
本発明の安全ロッキング機能は、ところで、パレットがチャックとのｚ基準接触を失った後にのみ機能するので、許容された切断力を増大させない。したがって、位置精度も失われる。これにより、安全ロッキング機構は安全機能でしかない。
【００２０】
本発明の安全ロッキング機能とは別に、本発明は、ドローバーを回転させかつ引っ張る／持ち上げるための特別な機械的手段をも提供する。本発明のチャック及びその機能を、以下で、本発明のクランピング装置の１つの可能な例を示す図面を用いて説明する。以下の図面は本発明のチャックの多くの可能な実施の形態のうちの１つだけを示すということに留意すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１ａ】一体のドローバーを備えたクランピングチャックの三次元の図を示している。
【図１ｂ】図１ａに示されたものと同じクランピングチャックと、ドローバーと、パレットとを上方から示している。
【図２】パレットを備えたクランピングチャックの断面図を示している。
【図３】チャックハウジングを示している。
【図４ａ】ドローバーを回転させかつ引っ張る／持ち上げるための、別の本発明による機械的解決手段を示している。
【図４ｂ】中空形態のドローバーを示している。
【図５】クランピングチャック及びパレットを分解された状態において断面図で示している。
【図６ａ】解放位置におけるクランピングチャックを示している。
【図６ｂ】締付位置における本発明のチャックを示している。
【図７】中空形態のクランピングチャックを示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１ａは、本発明による、一体化されたドローバー１．２を備えたクランピングチャック１．１と、パレット１．３との三次元の図を示している。クランピングチャック１．１は通常、工作機械のテーブル又はスピンドルに取り付けられる。ドローバー１．２は、バヨネット結合若しくはバヨネットウィング１．４によってパレットに結合されている。図１ａ及び図１ｂは、パレットに関して回転方向で形状ロッキング位置にあるドローバーを示している（ドローバー１．２のバヨネットウィング１．４の位置を参照）。ドローバー１．２が約４５°（時計回りに）回転させられると、アンロック位置に達する。図１ｂは、図１ａに示されたものと同じクランピングチャック１．１と、ドローバー１．２と、パレット１．３とを上方から示している。
【００２３】
図２は、パレット１．３を備えたクランピングチャック１．１の断面図を示している。クランピングチャック１．１は、チャックハウジング２．３と、ドローバー１．２とを有し、このドローバー１．２は、バヨネットコネクタ２．２の形状を有する上側部分２．１と、クランピングボールと接触するためのテーパした部分４．５（図４ａも参照）を有する下側部分２．９と、を備える。下側部分２．９は、互いに反対側に位置した、２つのＳ字形の案内溝２．１３を有する。ドローバー１．２は、チャック１．１の内側案内チャネル４に緩く取り付けられている（次の図３も参照）。僅かに細くなった前端２．６を備えた２つの案内ピン２．５は、案内溝２．１３に進入している。案内ピン２．５は、クランピングピストン２．７の半径方向の穴に堅く固定されたままになっている。クランピングピストン２．７は、案内ピン２．５によって回転方向でロックされている。なぜならば、案内ピン２．５が、チャック１．１若しくはチャックハウジング２．３の内側案内チャネル４（次の図３も参照）に配置された案内開口２．１２（図２及び３参照）を通過しているからである。引用した欧州特許出願公開第２５５０４２号明細書と同様に、圧縮空気が空気出口（図示せず）を通じて圧力チャンバ３から解放されると、ばね２．４は、クランピングピストン２．７に作用し、クランピングピストン２．７を締付位置へ押し下げる。やはり欧州特許出願公開第２５５０４２号明細書と同様に、ばね側における圧縮空気入口（図示せず）によって付加的な締付力を選択的に発生させることができる。チャック１．１は、クランピングピストン２．７の下方に取り付けられた底部カバー２．１０を有する。圧縮ばね２．１１が、底部カバー２．１０とドローバー１．２との間に作用している。圧縮ばね２．１１は、チャックが非締付状態若しくは開放状態にあるときに、ドローバー１．２と、内側案内チャネル４の端面２．８（図３も参照）との接触を保証する。この接触は、毎回の締付けの開始時にはパレットとドローバー２．１とのバヨネット結合における軸方向間隙をも保証し、図６ａ及び図６ｂも参照される。
【００２４】
図３は、チャックハウジング２．３を示している。ハウジングの端面（右側の図面を参照）には、パレットを位置決めするための対応する基準面を備えたｘｙｚ基準エレメントを有する連結インタフェースが設けられている。ｘ−ｙ基準エレメントは、断面で見てテーパしたレール３．３から成る。ｚ基準エレメントは、ｚ面を備えた突出したポスト３．２から成る。図は、内側案内チャネル４を形成する反転したスリーブにおける２つの溝３．１も示している。これらの溝の機能は、クランピングボールを保持及び位置決めするための開口（図２又は図５に示されている）を備えたチャック底部カバー２．１０を向きを確定することである。クランピングボールは、案内ピン２．５及び溝３．１に関して正確に配置されなければならない。なぜならば、ボールは、締付け状態において、反転したスリーブ若しくは内側案内チャネル４の内側端部接触面２．８に押し付けられるからである。クランピングボールは、溝３．１と接触していない。締付け状態において、ドローバー１．２は、内方へ、すなわちチャック底部カバー２．１０の方向へ僅かに引っ張られる。締め付けられるパレットとドローバー１．２との間のバヨネット結合における前述の軸方向間隙は、これにより、閉鎖される。ピン２．５のより細い部分２．６のための案内開口２．１２も示されている。
【００２５】
図４ａは、ドローバー１．２を回転させかつ引っ張る／持ち上げるための、本発明による別の機械的解決手段を示している。図４ａにおける右側の図は、ドローバー１．２の断面図を示している。表示されたドローバー１．２は、Ｓ字形の案内溝２．１３を有し、この案内溝２．１３は、チャックの他のエレメントと適切に機械的に組み合わされ、ドローバー１．２の部分的な回転を可能にする。各案内溝２．１３は、軸方向に延びた第１の直線的な溝部分４．１と、傾斜した中間溝部分４．２と、軸方向に延びた第２の直線的な溝部分４．３とから成る。第１の溝部分４．１の機能は、バヨネットがアンロックバヨネット位置に向けられることを保証することである。これにより、ドローバー１．２のバヨネットウィング１．４とパレットとは、パレットがクランピングチャックに配置されるときに互いを通過する。傾斜した溝部分４．２の機能は、締付けの際に案内ピン２．６がクランピングピストンとともに移動させられるときにドローバー１．２を回転させることである。回転運動の程度は、慎重に選択することができ、例えば一例として４５°であってよい。４５°の回転運動は、４つのバヨネットウィング１．４が用いられる場合に特に適している。ドローバー１．２の回転運動は、バヨネット結合をロック又は開放するためである。第２の溝部分４．３の機能は２つある。第１の機能は、ドローバー２．１がクランピングボールによって引き込まれ、これにより、結合されたパレットを締め付けるまさにその瞬間に、回転運動を生じないことを保証することである。回転運動はトルク及び側方からの力を生ぜしめ、これらは、パレットの位置決め精度に影響する。さらに、既存の摩擦があるバヨネット結合パレットードローバーの回転を強制することは、クランピングピストン２．７の自由で確実な移動を妨げ、その結果として、ばね付勢されたクランピングピストン２．７の詰まりにつながる。直線的な溝部分４．３の第２の機能は、クランピングボールによってチャック締付けが生じると、ドローバー１．２がそれ以上回転することができず、バヨネットロック位置にとどまることを保証することである。これは、安全保持機能を提供する。バヨネット結合は、パレットにおける外部引出し力の大きさにかかわらず、ロック位置にとどまる。本発明の安全ロッキング機能を可能にするために、ドローバー１．２は、その下側の部分に、クランピングボールとの接触のためのテーパした部分４．５と、内側案内チャネル４（例えば図２参照）の端部接触面２．８と相互作用する環状の軸方向停止面４．４とを有する。ここで次の図面６ａ及び図６ｂがさらに参照される。
【００２６】
図４ｂは、中空形態のドローバー１．２を示している。中空のドローバー１．２は、貫通したチャネル４．６を有する。中空のドローバー１．２は、図７に示されるように、完全に中空のチャック態様を可能にする。
【００２７】
図５は、前述の図面のクランピングチャック及びパレットを分解された状態において断面図で示している。移動可能なクランピングピストン２．７と、案内ピン２．５と、チャックハウジング２．３と、クランピングボール５．１と、底部カバー２．１０とが明らかに示されている。
【００２８】
図６ａは、開放位置におけるクランピングチャックを示している。クランピングピストンの下方の膨張可能な圧力チャンバ３には、空気入口（図示せず）を通じて圧縮空気が充填されている。案内ピン２．５を備えたクランピングピストン２．７は、上側位置にある。ばね２．１１はドローバー１．２に作用しており、これにより、ドローバー１．２の停止面４．４と、内側案内チャネル４若しくは反転したカラーの端面２．８とを接触させている。この接触は、ドローバーの確実な回転運動を生じるための前提条件である。つまり、案内ピン２．５が、解放若しくは非締付位置へ上方に向かってクランピングピストン２．７と一体に移動し、同様に締付け時には下方に向かって一体に移動しているときに、ドローバー１．２と、別個のパレット１．３との間には摩擦が生じない。
【００２９】
図６ｂは、締付位置における本発明のチャックを示している。圧縮空気は、可変の圧力チャンバ３から放出され、これにより、ばね２．４によって加えられる力が、クランピングピストン２．７を下方に向かって移動させている。他方では、ピストン２．７に一体化された案内ピン２．５により、ドローバー１．２は部分回転運動させられ、これにより、上側ドローバー端部によって別個のパレットを形状ロックしている。クランピングボール５．１は、クランピングピストン２．７の運動の最後の部分の間にドローバー１．２のテーパした部分４．５に作用し、ドローバー１．２をチャックの内方へ引っ張る。クランピングボール５．１を備えた示されたクランピング機構は、ドローバーに大きな引込み力を加える。この引張力は、ばね２．１１によって加えられるばね力、さらにはばね２．４によって加えられるばね力よりも数倍大きく、チャックに向かってドローバー１．２の比較的小さな移動を生ぜしめ、これにより、互いに接触するドローバーとパレットとの間の軸方向間隙を閉鎖する。
【００３０】
極めて大きな外部引出し力という例外的な場合には、クランピングボール５．１も半径方向に押し出され、クランピングピストン２．７の上方への小さな移動が発生する。しかしながら、従来技術の公知の装置とは対照的に、ドローバーを、図６ｂにおいて"非接触"と記された間隙が閉鎖されるまでに、つまりドローバーの停止面４．４が内側案内チャネルの内側端部接触面２．８に接触するまでに、極めて短い距離だけ上方へ移動させることができる。この接触は、引出し運動を完全に停止させ、その結果、本発明による安全保持機能を提供する。パレットとドローバーとの間のバヨネット形状ロックは、ドローバー１．２において予見される溝部分４．３と、クランピングピストン２．７における案内ピン２．５とにより、これらの状況の間にも、いかなる回転に対しても固定されたままであることに留意すべきである。このような例外的な場合が生じると、もちろん位置決め精度が損なわれる。これは、極めて大きな外部の力（例えば工作機械破壊）の際に、パレット位置が損なわれるが、最も重要なことには、パレットはチャックから外れることはできない。
【００３１】
図７は、中空形態のクランピングチャック１．１を示している。チャック１．１には、中空態様における本発明のドローバーも設けられている（図４ｂ及び前記説明による態様を参照）。チャック１．１は、さらに、底板２．１０における貫通孔７．１を有する。中空のチャックは、媒体（例えば、空気、水、電力、センサ信号）をパレット及び工作物へ送るために用いることができる。その他の用途では、中央のチャネルは、工作物の延長させられた部分、例えばシャンク部分の配置のために、例えば欧州特許第１７４１５１１号明細書の図１３に示されているようなチップ除去を許容するために用いることができる。本発明のドローバー１．２におけるチャネル４．６及びチャック１．１若しくは底部カバー２．１０における貫通孔７．１による中空の直径は、広範囲に変化してよく、チャック１．１の外径に関して大きくてもよい。
【００３２】
したがって、本発明は、別個のパレットを締め付けるためのチャック及びドローバーを備え、ドローバーは、ドローバーの回転運動によって別個のパレットと形状ロック結合（バヨネット結合）を行うための少なくとも１つの突出部を有する、工作機械用のクランピング装置に関する。
【００３３】
本発明によれば、チャックは、内側案内チャネルを有し、この内側案内チャネルにドローバーが緩く位置決めされている若しくは取り付けられている。ドローバーの回転運動は、前記ドローバーと相互作用する、チャックに設けられた本発明による手段によって案内及び決定される。ドローバーは、内側案内チャネルに回動可能に支持されて取り付けられているが、他方で、特にドローバーが締付け状態又は非締付け／開放状態にあるかどうかにかかわらず、チャックからのドローバー抜き出しを防止するようにチャックの内側案内チャネルに関して形状ロッキング設計されている。
【００３４】
発明の好適な実施の形態では、ドローバーは、中空のスリーブ又は中実のエレメントとして設計されている。ドローバーは、１つ又は２つ以上の部分から成ってよい。
【００３５】
本発明のクランピング装置は、その内側案内チャネルにおいて、端部接触面を有し、この端部接触面は、ドローバーにおける対応する停止面に面している。これらの対応する面は、形状ロッキング設計されており、それにより、（つまりドローバーの引張方向とは反対での）チャックからのドローバーの抜き出しを防止する。好適には、端部接触面は、チャックにおける案内チャネルの軸線に対して直交方向に整合させられている。本発明によれば、ドローバーは、ドローバーの停止面を形成する突出部を有し、好適には、その突出部は環状の肩部である。しかしながら、突出部は、その他の異なる形状（例えば突出部、環のセグメントとして形成された肩部など）を有してもよい。
【００３６】
本発明のドローバーは、円筒面において少なくとも１つ、好適には２つの案内溝を有する。これらの案内溝は、好適にはＳ字形であり、最も好適には、２つの、軸方向に延びた、互いからずれて配置された直線的な溝部分と、これらの直線的な溝部分を接続する、１つの、中間の傾斜した溝部分とを備える。
【００３７】
案内溝は、チャックハウジング内に設けられた、内側の、好適には環状に形成されたクランピングピストンに設けられた対応する案内ピンと相互作用する。内側のクランピングピストンは、チャックハウジング内で軸方向に移動可能であるが、回転運動を行うことはできない。ドローバーの案内溝に割り当てられかつこれと相互作用する案内ピンは、クランピングピストンがチャックハウジング２．３の軸方向で移動させられると、ドローバーに、ドローバーの自己の軸線を中心にして、案内されかつ規定された回転運動を行わせる。好適には、ドローバーにおける案内溝は、ドローバーを４５°だけ回転運動させるように寸法決めされている。
【００３８】
チャックハウジングは、底部カバーを有する。ドローバーは、テーパした下端部セクションを有し、このテーパした下端部セクションは、ドローバーのテーパした下端部セクションと、内側クランピングピストンのやはりテーパしたセクションとの間に配置された、クランピングエレメント、好適にはボール又はローラと接触する。チャック若しくはチャックハウジングの底部カバーの方向への内側クランピングピストンの相対移動により、クランピングエレメントがクランピングチャックにおいてドローバーを引っ張る及び押し付ける。
【００３９】
さらに、チャックハウジングは、内側クランピングピストンに作用するばねを収容しており、このばねは、内側クランピングピストンを底部カバーの方向に押し付ける。膨張可能な圧力チャンバは、チャックハウジングと、チャックの底部カバーと、移動可能な内側クランピングピストンとによって形成されている。これらのエレメントは、もちろん、空気が圧力チャンバから逃げ出すのを防止するように適切に封止されている。圧力チャンバは、加圧空気が充填されると膨張する。この膨張は、移動可能な内側クランピングピストンを上方へ若しくは底部カバーから離れる方向へ移動させ、ばねによって加えられる力に対抗して押し付けることによって生じる。チャックハウジング内での内側クランピングピストンの移動は、好適には、チャックの内側案内チャネルに配置された１つ又は２つ以上の案内開口によって、又はその他のもの、例えば形状ロッキング手段によって案内され、チャックハウジングの軸方向でクランピングピストンの並進運動（つまり回転運動を伴わない）を引き起こす。好適には、前記案内開口は、内側クランピングピストンに取り付けられた案内ピンの一セクションと協働し、軸方向でのみ内側クランピングピストンの運動を可能にする。
【符号の説明】
【００４０】
１．１  クランピングチャック
１．２  ドローバー
１．３  パレット
１．４  バヨネットウィング、パレットとの形状ロックのための上部ドローバー端部における突出部
２．１  ドローバーの上部
２．２  バヨネットコネクタ
２．３  チャックハウジング
２．４  ばね
２．５  案内ピン
２．６  案内ピン２．５の前端部
２．７  クランピングピストン
２．８  内側案内チャネル４の端部接触面
２．９  ドローバーの下側部分
３  膨張可能な圧力チャンバ
３．１  内側案内チャネル４を形成する、反転したスリーブにおける溝
３．２  チャックのｚ基準
３．３  チャックのｘ／ｙ基準のためのテーパしたレール
２．１０  底部カバー
２．１１  圧縮ばね
２．１２  内側案内チャネル４における案内開口
２．１３  案内溝
４  チャック１．１の内側案内チャネル
４．１  第１の直線的な溝部分
４．２  傾斜した溝部分
４．３  第２の直線的な溝部分
４．４  ドローバーにおける停止面
４．５  ドローバーのテーパした部分
４．６  中空のドローバー若しくはスリーブにおける貫通したチャネル
５．１  クランピングボール
７．１  チャック若しくは底部カバー２．１０の貫通孔
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【外国語明細書】
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