(57)【要約】【課題】連続した被印刷体にロール状の印版で高速かつ高精度に印刷を行うことができる印刷面位置合わせ装置及びそれを用いた印刷機を提供する。【解決手段】供給装置４０に、連続した被印刷体７をロール状に巻いて保持するとともに、一定の向きに供給し、連続的に供給される被印刷体７に、ロール状の印版１０を、その回転軸を中心として回転させつつ印刷を行う印刷機１において、供給装置４０により供給される連続した被印刷体７の供給の向きと反対の向きにロール状の印版１０をガイドするガイド部２０と、ロール状の印版１０の回転中心軸とガイド部２０によるロール状の印版１０のガイドの向きとの位置関係を保持したまま、変更部３０によって、ロール状の印版１０及びガイド部２０のガイド方向と被印刷体７の供給方向とを一致させるように、水平面上の方向を変更するようにした印刷機１。【選択図】図１
2014138988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した被印刷体を一定の向きに供給する供給装置から連続的に供給される被印刷体に、回転軸を中心として回転させることにより印刷を行うためのロール状の印版と、
前記供給装置により供給される連続した被印刷体の供給の向きと反対の向きに前記ロール状の印版を誘導する誘導手段と、
前記印版の回転中心軸と前記誘導手段による前記ロール状の印版の誘導の向きとの位置関係を保持したまま、前記印版及び前記誘導手段の水平面上の方向を変更する変更手段と、
を備えたことを特徴とする印刷面位置合わせ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷面位置合わせ装置において、
設置面に設置するための基部と、
前記印版及び前記誘導手段を載置する移動部と、
を備え、
前記変更手段は、
前記被印刷体の供給方向と同一のＸ軸方向への直線移動、前記Ｘ軸と直交するＹ軸方向への直線移動、前記Ｘ軸及び前記Ｙ軸の双方に直交するＺ軸の周りの回転移動をする複数の移動モジュールを前記基部に載置するとともに、前記複数の移動モジュール上に前記移動部を載置するよう構成され、
前記複数の移動モジュールの作動を組み合わせることにより、前記移動部を前記Ｘ軸方向、前記Ｙ軸方向及び前記Ｚ軸周りに移動させることにより、前記印版及び前記誘導手段の水平面上の方向を変更することを特徴とする印刷面位置合わせ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷面位置合わせ装置において、
前記被印刷体は、印刷面位置の基準を示す基準印を有し、
前記変更手段に設置され、前記基準印を含む、前記ロール状の印版による印刷面の画像を前記印刷面の上側から取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得した前記印刷面の画像の前記基準印の位置に基づき、前記被印刷体の供給方向と前記印版による印刷方向とが一致するように前記変更手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷面位置合わせ装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の印刷面位置合わせ装置と、
ロール状に巻いた状態の被印刷体を連続的に供給する供給装置と、
前記印刷面位置合わせ装置のロール状の印版により印刷を行った前記被印刷体をロール状に巻き取る巻取装置と、
を備えたことを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の被印刷体に高速で高精度の印刷を行うための、印刷面位置合わせ装置及びそれを用いた印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状に巻かれた被印刷体が連続的に供給され、供給された被印刷体に平板の印版を用いて印刷する印刷機があった。このような印刷機においては、供給される被印刷体と平板の印版の位置がずれることがあるため、図４に示すように、被印刷体（７）に設けられた、印刷面の基準位置を示す基準印（以下、ターゲットマークともいう）に合わせて、平板の印版（１００）の位置を一致させるように、印版の左右方向及び水平面上の回転方向を調整できるようにして、印刷の精度を向上させるようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４８４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の平板の印版に代えて、ロール状の印版を用いると、連続した被印刷体に、より高速で印刷を行うことができるため、印刷のコスト低減に有利であるため、近年採用されつつある。
【０００５】
ところが、印版をロール状にした場合、ロール状の印版を回転させながら被印刷体の供給の向きと反対の向きにスライドさせながら被印刷体に印刷を行うため、ロール状の印版をスライドさせる方向と被印刷体の供給方向とが一致していない場合には、単にロール状の印版の左右及び水平面上の回転方向を調整できるようにしただけでは、スライド方向が印刷体の供給方向とが一致しないままであるため、印刷位置の調整を行うことができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、連続した被印刷体にロール状の印版で高速かつ高精度に印刷を行うことができる印刷面位置合わせ装置及びそれを用いた印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための形態」欄において用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。
【０００８】
上記「発明が解決しようとする課題」において述べた問題を解決するためになされた発明は、ロール状の印版（１０）、誘導手段（２０）及び変更手段（３０）を備えた印刷面位置合わせ装置（５）である。
【０００９】
ロール状の印版（１０）は、連続した被印刷体（７）を一定の向きに供給する供給装置（４０）から連続的に供給される被印刷体（７）に、回転軸を中心として回転させることにより印刷を行うためのものである。
【００１０】
誘導手段（２０）は、供給装置（４０）により供給される連続した被印刷体（７）の供給の向きと反対の向きにロール状の印版（１０）を誘導するものであり、変更手段（３０）は、ロール状の印版（１０）の回転中心軸と誘導手段（２０）によるロール状の印版（１０）の誘導の向きとの位置関係を保持したまま、ロール状の印版（１０）及び誘導手段（２０）の水平面上の方向を変更するものである。
【００１１】
このような印刷面位置合わせ装置（５）によれば、連続した被印刷体（７）にロール状の印版（１０）で高速かつ高精度に印刷を行うことができる印刷面位置合わせ装置（５）とすることができる。以下その理由を説明する。
【００１２】
供給装置（４０）から連続した被印刷体（７）が一定の向きに供給され、ロール状の印版（１０）が誘導手段（２０）によって、被印刷体（７）の供給の向きと反対方向に誘導されつつ、回転することによって被印刷体（７）に印刷が行われる。したがって、従来の平板の印版による印刷に比べて高速に印刷を行うことができる。
【００１３】
ところが、被印刷体（７）が供給される方向とロール状の印版（１０）の誘導方向とが一致していなければ、被印刷体（７）に対し斜めに印刷がなされてしまうことになるので、高精度に印刷をすることができない。
【００１４】
ここで、従来の平板の印版による印刷機と同様に、ロール状の印版（１０）のみの水平面上の方向を変化させても、ロール状の印版（１０）は、回転しつつ誘導させるため、やはり、被印刷体（７）に対して斜めに印刷が行われてしまい、高精度の印刷ができないという問題は解消できない。
【００１５】
そこで、変更手段（３０）により、ロール状の印版（１０）の回転中心軸と誘導手段（２０）によるロール状の印版（１０）の誘導の向きとの位置関係を保持したまま、ロール状の印版（１０）及び誘導手段（２０）の水平面上の方向を変更すれば、回転しながら移動するロール状の印版（１０）の移動方向（誘導方向）と被印刷体（７）の供給方向とが一致するため、斜めに印刷されることがなくなり、高精度の印刷が可能となる。
【００１６】
なお、被印刷体（７）とは、紙やフィルムなど、凹版から直接印刷する媒体以外にもオフセット印刷で用いるブランケットなどの中間転写体を含んでいる。さらに、紙以外にも、電子回路を絶縁フィルムに印刷して形成する場合の絶縁フィルム等も含む意味である。
【００１７】
ところで、ロール状の印版（１０）の回転中心軸と誘導手段（２０）と、によるロール状の印版（１０）の誘導の向きとの位置関係を保持するには種々の方法が考えられるが、請求項２に記載のように、設置面に設置するための基部（６０）と、ロール状の印版（１０）及び誘導手段（２０）を載置する移動部（７０）と、を備えるようにし、変更手段（３０）は、被印刷体（７）の供給方向と同一のＸ軸方向への直線移動、Ｘ軸と直交するＹ軸方向への直線移動、Ｘ軸及びＹ軸の双方に直交するＺ軸の周りの回転移動をする複数の移動モジュール（３２）を基部（６０）に載置するとともに、複数の移動モジュール（３２）上に移動部（７０）を載置するよう構成され、複数の移動モジュール（３２）の作動を組み合わせることにより、移動部（７０）をＸ軸方向又はＹ軸方向に移動させたりＺ軸周りに回転させたりすることにより、ロール状の印版（１０）及び誘導手段（２０）の水平面上の方向を変更するようにするとよい。
【００１８】
このようにすると、ロール状の印版（１０）と誘導手段（２０）とを移動部（７０）上に載置した状態で、移動部（７０）のみを、Ｘ軸方向への移動、Ｙ軸方向への移動及びＺ軸周りに回転させるだけで、ロール状の印版（１０）と誘導手段（２０）の位置関係を保持したまま、ロール状の印版（１０）と誘導手段（２０）の方向を変更することができるため、印刷面位置合わせ装置（５）を簡易な構造とすることができる。
【００１９】
また、請求項３に記載のように、被印刷体（７）は、印刷面位置の基準を示す基準印を有し、変更手段（３０）に設置され、基準印を含む、ロール状の印版（１０）による印刷面の画像を、印刷面の上側から取得する画像取得手段（８０）と、画像取得手段（８０）により取得した印刷面の画像の基準印の位置に基づき、被印刷体（７）の供給方向とロール状の印版（１０）による印刷方向とが一致するように変更手段（３０）を制御する制御手段（９０）とを備えるようにするとよい。
【００２０】
このようにすると、画像取得手段（８０）で印刷面の画像を取得するという簡易な構成で印刷面の位置合わせができるようになる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の印刷面位置合わせ装置（５）と、ロール状に巻いた状態の被印刷体（７）を連続的に供給する供給装置（４０）と、印刷面位置合わせ装置（５）のロール状の印版（１０）により印刷を行った被印刷体（７）をロール状に巻き取る巻取装置（５０）とを備えたことを特徴とする印刷機（１）である。
【００２１】
このような、印刷機（１）は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、供給装置（４０）と巻取装置（５０）とが、被印刷体（７）をロール状にして収納しているので、大量の被印刷体（７）を小さな容量で保持することができる。したがって、高速で大量の印刷に適した印刷機（１）とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】印刷機の概略の構成を示す外観図である。
【図２】ロール状の印版による印刷面の位置合わせ方法の説明図である。
【図３】ロール状の印版による印刷面の位置合わせ方法の説明図である。
【図４】従来の平板の印版による印刷面の位置合わせの方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
（印刷機１の構成）
図１は、印刷機１の概略の構成を示す外観図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は平面図、図１（ｃ）は右側面図である。図１に示すように、印刷機１は、供給装置４０、巻取装置５０及び印刷面位置合わせ装置５を備えている。
【００２４】
供給装置４０は、ロール状に巻いた状態の被印刷体７を連続的に供給する装置であり、ステンレスなどの金属材料を円柱状に形成したローラ４２、ローラ４２から繰り出される被印刷体７を印刷面位置合わせ装置５に導入するための補助ローラ４４，４５，４６及びローラ４２を回転駆動する供給用モータ４８を備えている。
【００２５】
そして、被印刷体７をローラに巻き付けた状態で保持し、印刷中に、後述する制御部９０からの制御信号により、供給用モータ４８でギヤを介してローラ４２を回転駆動することにより、補助ローラ４４，４５，４６を介して、ロール状に巻かれた被印刷体７を連続的に供給する。
【００２６】
巻取装置５０は、印刷面位置合わせ装置５のロール状の印版１０により印刷を行った被印刷体７をロール状に巻き取る装置であり、ステンレスなどの金属材料を円柱状に形成したローラ５２と、ローラ５２を回転駆動させる巻取用モータ５４とを備えている。
【００２７】
そして、後述する制御部９０からの制御信号により、巻取用モータ５４でローラ５２を回転駆動することにより、印刷が完了した被印刷体７をローラに巻き付けながら保持する。
【００２８】
印刷面位置合わせ装置５は、ロール状の印版１０、ガイド部２０、変更部３０、基部６０、移動部７０、カメラ８０及び制御部９０を備えている。
ロール状の印版１０は、連続した被印刷体７を一定の向きに供給する供給装置４０から連続的に供給される被印刷体７に、回転軸を中心として回転させることにより印刷を行うための装置である。
【００２９】
具体的には、アルミや鉄あるいは硬質樹脂を積層してスリーブ状に形成し、その表面にレーザ加工等による凹溝を形成した凹版の中空部分に、鉄やアルミなどの金属製のローラ１２を挿入してロール状にしたものである。
【００３０】
ガイド部２０は、供給装置４０により供給される連続した被印刷体７の供給の向きと反対の向きにロール状の印版１０を誘導する装置であり、スライド部２２とガイドレール２４とを備えている。
【００３１】
スライド部２２は、ロール状の印版１０のローラ１２の両端部を支持する筐体２５、ローラ１２を回転駆動するローラ用モータ２６、スライド部２２全体を図１（ａ）中で左右方向にスライド駆動させるためのスライド用モータ２７及びローラ１２を上昇／下降させるためのアクチュエータ２８を備えている。
【００３２】
印刷時には、ロール状の印版１０をアクチュエータ２８により印刷面まで下降させ、ローラ用モータ２６でロール状の印版１０を回転させつつ、スライド用モータ２７によりガイドレール２４上を、巻取装置５０側から供給装置４０側（図１（ａ）中、左側から右側）に移動させながら印刷する。
【００３３】
印刷が終了すると、ロール状の印版１０をアクチュエータ２８により上昇させた後、スライド用モータ２７によりガイドレール２４上を供給装置４０側から巻取装置５０側（図１（ａ）中、右側から左側）へ移動させる。
【００３４】
供給装置４０から被印刷体７を供給しつつ、このような作動を繰り返すことによって、ロール状の印版１０で、連続して供給される被印刷体７に、連続的に印刷を行う。
変更部３０は、ロール状の印版１０の回転中心軸とガイド部２０によるロール状の印版１０の誘導の向きとの位置関係を保持したまま、ロール状の印版１０及びガイド部２０の水平面上の方向を変更する装置である。
【００３５】
変更部３０は、複数の移動モジュール３２から構成されている。１つの移動モジュール３２は、被印刷体７の供給方向と同一のＸ軸方向への直線移動、Ｘ軸と直交するＹ軸方向への直線移動、Ｘ軸及びＹ軸の双方に直交するＺ軸の周りの回転移動をする、いわゆるＸＹθ型のアライメントモジュールである。
【００３６】
各移動モジュール３２は、基部６０に載置されて固定されるとともに、各移動モジュール３２上には移動部７０が載置され、固定されている。
そして、複数の移動モジュール３２の作動を組み合わせることにより、移動部７０をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸周りに移動させることにより、ロール状の印版１０及びガイド部２０の水平面上の方向を変更するようになっている。
【００３７】
基部６０は、印刷機１を工場などの設置面に設置するための鉄などの金属製のいわゆる定盤であり、底面には、印刷機１を水平に設置するための高さを調整できる高さ調整部６２が設けられている。
【００３８】
移動部７０は、ロール状の印版１０及びガイド部２０を載置するための鉄などの金属製の平板であり、変更部３０の複数の移動モジュール３２の上に載置され、固定されている。
【００３９】
カメラ８０は、ＣＣＤや撮像管を用いたカメラであり、スライド部２２に取り付けられた支柱６４の先端に、基準印（ターゲットマーク）を含む印版１０による印刷面の画像を印刷面の上側から取得できるように取り付けられている。また、カメラ８０の画像信号は、制御部９０に出力される。
【００４０】
制御部９０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及び操作盤を兼ねた液晶ディスプレイ９２などを備えた装置であり、カメラ８０により取得した印刷面の画像の基準印の位置に基づき、被印刷体７の供給方向とロール状の印版１０による印刷方向とが一致するように変更部３０を制御する。
（印刷機１の作動）
次に、図２及び図３に基づいて、印刷機１の作動について説明する。被印刷体７には、図２及び図３中に「Ａ」で示すように印刷面位置の基準を示す基準印（ターゲットマーク）が印刷されており、図２（ａ）に左向きの実線の矢印で示すように、この被印刷体７が供給装置４０から連続的に印刷面位置合わせ装置５に供給される。
【００４１】
印刷面位置合わせ装置５では、被印刷体７の供給方向とロール状の印版１０による印刷方向（ガイドレール２４の長手方向）とが一致するように変更部３０を制御する。
つまり、カメラ８０で被印刷体７の画像を取得し、取得した画像を画像データとして制御部９０に入力する。
【００４２】
制御部９０では、画像処理によりターゲットマークを抽出し、抽出したターゲットマークの位置から、画像処理により、被印刷体７の供給方向とロール状の印版１０による印刷方向とのズレの量を算出し、算出したズレの量を０にするように、複数の移動モジュール３２に制御信号を出力して、移動部７０を水平方向に移動させる。
【００４３】
例えば、図２（ｂ）に左向きの実線の矢印で示す被印刷体７と、右向きの破線の矢印で示すロール状の印版１０のガイド方向とにズレが生じた状態では、被印刷体７にはロール状の印版１０から、ずれた状態で印刷がなされてしまう。
【００４４】
ここで、図３（ａ）に示すように、従来の平板の印版と同様に（図４参照）、ロール状の印版１０の方向のみを被印刷体７の供給方向と同じにすると、ロール状の印版１０は、被印刷体７に対して縦方向にずれてガイドされることになるので、やはりずれた印刷しかできないこととなる。
【００４５】
そこで、図３（ｂ）に示すように、ロール状の印版１０のガイド方向を決定するガイドレール２４とロール状の印版１０のガイド方向の位置関係を保ったまま、つまり、ガイドレール２４とロール状の印版１０との方向を一緒に変化させ、ガイド方向が被印刷体７の供給方向と一致するようにするのである。
【００４６】
このようにして、ガイドレール２４及びロール状の印版１０の方向を被印刷体７の供給方向と一致させるようにした後、ロール状の印版１０を回転駆動させ、ガイドレール２４に沿ってスライドさせつつ、被印刷体７に印刷を行う。
【００４７】
なお、被印刷体７には、紙やフィルムなど、凹版から直接印刷する媒体以外にもオフセット印刷で用いるブランケットなどの中間転写体を含んでいる。さらに、紙以外にも、電子回路を絶縁フィルムに印刷して形成する場合の絶縁フィルム等も含んでいる。
（印刷機１の特徴）
以上のような印刷機１では、変更部３０により、ロール状の印版１０の回転中心軸とガイド部２０によるロール状の印版１０の誘導の向きとの位置関係を保持したまま、ロール状の印版１０及びガイド部２０の水平面上の方向を変更できるようになっている。
【００４８】
したがって、回転しながら移動するロール状の印版１０の移動方向（ガイドレールによるガイド方向）と被印刷体７の供給方向とが一致するため、斜めに印刷されることがなくなり、高精度の印刷が可能となる。
【００４９】
また、移動部７０の位置の変更に、いわゆるＸＹθのアライメントモジュールを用いているため、ロール状の印版１０とガイド部２０とを移動部７０上に載置した状態で、Ｘ軸方向への移動、Ｙ軸方向への移動及びＺ軸周りに回転させるだけで、ロール状の印版１０とガイド部２０の位置を変更することができるため、印刷面位置合わせ装置５を簡易な構造とすることができる。
【００５０】
さらに、ターゲットマークを含む印刷面の画像を印刷面の上側からカメラ８０で取得し、取得した印刷面の画像のターゲットマークの位置に基づき、被印刷体７の供給方向とロール状の印版１０による印刷方向とが一致するように変更部３０を制御しているため、カメラ８０で印刷面の画像を取得し、画像処理を行うという簡易な構成で印刷面の位置合わせができるようになる。
【００５１】
供給装置４０と巻取装置５０とで、被印刷体７をロール状にして収納しているので、大量の被印刷体７を小さな容量で保持することができる。したがって、高速印刷に適した印刷機１とすることができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
【００５２】
上記実施形態では、カメラ８０で取得した画像を画像処理することによって、移動部７０の位置合わせを行っていたが、供給装置４０から供給される被印刷体７の位置を光センサなどの位置センサで検出し、検出した被印刷体７のガイドレール２４からのずれを算出して、位置合わせをするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１… 印刷機  ５… 印刷面位置合わせ装置  ７… 被印刷体  １０… ロール状の印版  １２… ローラ  ２０… ガイド部  ２２… スライド部  ２４… ガイドレール  ２５… 筐体  ２６… ローラ用モータ  ２７… スライド用モータ  ２８… アクチュエータ  ３０… 変更部  ３２… 移動モジュール  ４０… 供給装置  ４２… ローラ  ４４，４５，４６… 補助ローラ  ４８… 供給用モータ  ５０… 巻取装置  ５２… ローラ  ５４… 巻取用モータ  ６０… 基部  ６２… 調整部  ６４… 支柱  ７０… 移動部  ８０… カメラ  ９０… 制御部  ９２… 液晶ディスプレイ。
【図１】
2014138988.tif 000003
【図２】
2014138988.tif 000004
【図３】
2014138988.tif 000005
【図４】
2014138988.tif 000006