(57)【要約】【課題】閲覧対象者に対して適切な表示が行える投影システム、投影装置、投影方法、及び投影プログラムを提供する。【解決手段】投影システムは、投影対象物の両側に備えられたセンサにより、前記投影対象物に投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する検知部と、前記閲覧対象者の検知結果に基づき、前記投影対象物への投影画像に対して行う画像処理を制御する制御部と、前記画像処理を行った前記投影画像を投影する投影部と、を備える。【選択図】図４
2014170069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影対象物の両側に備えられたセンサにより、前記投影対象物に投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する検知部と、
前記閲覧対象者の検知結果に基づき、前記投影対象物への投影画像に対して行う画像処理を制御する制御部と、
前記画像処理を行った前記投影画像を投影する投影部と、を備えることを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記検知結果に相当する前記閲覧対象者の位置に基づき、前記投影画像に対して、前記画像処理を行うか否かを制御することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記投影対象物に対する前記閲覧対象者の位置から、前記投影対象物の両側の閲覧面のうち、検知された前記閲覧対象者が前記投影画像を閲覧する閲覧面を特定し、特定した前記閲覧面が、前記投影画像を投影する投影面の反対側の面であった場合、前記投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の投影システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記閲覧面が、フロントプロジェクションにより前記投影画像を投影する前記投影面の反対側の面であった場合、前記投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の投影システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記投影画像が左右非対称の画像であった場合、前記投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記投影対象物に対する前記閲覧対象者の位置から、検知された前記閲覧対象者が屋内にいるのか、又は、屋外にいるのかを判定し、判定結果に基づき、屋内用の前記投影画像、又は、屋外用の前記投影画像に対して、前記画像処理を行うか否かを制御することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項７】
前記制御部は、
検知された前記閲覧対象者が屋外にいると判定し、前記投影画像を投影する投影面が前記投影対象物の屋内側の面であった場合、屋外用の前記投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の投影システム。
【請求項８】
投影対象物の両側に備えられたセンサにより検知した、前記投影対象物に投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者の検知結果に基づき、前記投影対象物への投影画像に対して行う画像処理を制御する制御部と、
前記画像処理を行った前記投影画像を投影する投影部と、を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項９】
投影対象物の両側に備えられたセンサにより、前記投影対象物に投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する検知工程と、
前記閲覧対象者の検知結果に基づき、前記投影対象物への投影画像に対して行う画像処理を制御する制御工程と、
前記画像処理を行った前記投影画像を投影する投影工程と、を含むことを特徴とする投影方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
投影対象物の両側に備えられたセンサにより、前記投影対象物に投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する検知工程と、
前記閲覧対象者の検知結果に基づき、前記投影対象物への投影画像に対して行う画像処理を制御する制御工程と、
前記画像処理を行った前記投影画像を投影する投影工程と、を実行させる投影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影システム、投影装置、投影方法、及び投影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、投影装置は、多くの人が同時に閲覧可能な表示面積を有することから、例えば、デジタルサイネージなどに利用される。このような利用場面には、例えば、自動ドアを利用したサイネージなどがある。つまり、透明スクリーンを利用したサイネージである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、閲覧対象者に対して適切な表示を行うことができない。
【０００４】
通常のサイネージでは、投影された情報が、投影面に対向する一方向から閲覧されることを想定している。これに対して、自動ドアのような透明スクリーン（投影対象物）を利用したサイネージでは、投影された情報を、透明スクリーンを挟んだ両方向から、適切に閲覧できることが求められる。しかし、このような場面では、屋内に設置された投影装置が、自動ドアに対してフロント投影した場合、投影された情報は、屋外から見ると左右が反転した状態になるという問題がある。その逆も同様である。
【０００５】
これに対して、例えば、特許文献１に開示されている画像処理技術を利用することが考えられる。しかし、特許文献１の技術は、投影装置の設置状態に応じて、投影対象物に投影する画像に対し、画像処理を行うものであり、投影された情報を閲覧することが想定される人の位置に応じて、画像処理を行うものではない。このように、従来の技術では、投影対象物を挟んで対向する位置それぞれの閲覧対象者に対して、適切に情報を表示することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、閲覧対象者に対して適切な表示が行える投影システム、投影装置、投影方法、及び投影プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る投影システムは、投影対象物の両側に備えられたセンサにより、前記投影対象物に投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する検知部と、前記閲覧対象者の検知結果に基づき、前記投影対象物への投影画像に対して行う画像処理を制御する制御部と、前記画像処理を行った前記投影画像を投影する投影部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、閲覧対象者に対して適切な表示を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る投影システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る投影システムの概略図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るＰＣの構成例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る投影機能の構成例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る画像処理例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るセンサの処理手順例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るＰＣの処理手順例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態に係るサーバの処理手順例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る投影装置の処理手順例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る画像処理制御時の処理手順例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る投影機能の構成例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係るＰＣの処理手順例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、変形例１に係る投影機能の構成例を示す図である。
【図１４】図１４は、変形例１に係る投影装置の構成例を示す図である。
【図１５】図１５は、変形例１に係る投影システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、添付図面を参照して、投影システム、投影装置、投影方法、及び投影プログラムの実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係る投影システム１０００の構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る投影システム１０００は、ＰＣ（Personal  Computer）１００、投影装置２００、サーバ３００、及びセンサ４００などを備え、データ伝送路Ｎを介して相互に接続されている。
【００１２】
本実施形態に係るＰＣ１００は、演算装置を備え情報処理機能を有する機器であり、情報処理装置などに相当する。なお、ＰＣ１００には、タブレットなどの情報端末も含まれる。本実施形態に係る投影装置２００は、投影する光学エンジンを備え投影機能を有する機器であり、プロジェクタなどに相当する。本実施形態に係るサーバ３００は、演算装置や大容量の記憶装置を備えサーバ機能を有する機器であり、サーバ装置やユニット装置などに相当する。本実施形態に係るセンサ４００は、電気・電子素子を備え検知・検出機能を有するセンシング回路であり、近接センサなどに相当する。データ伝送路Ｎは、例えば、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、イントラネット、イーサネット（登録商標）、又はインターネットなどの各種ネットワーク通信路に相当する。なお、ネットワーク通信路では、有線又は無線を問わない。また、データ伝送路Ｎには、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）などの各種バス通信路も含まれる。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る投影システム１０００の概略図である。本実施形態に係る投影システム１０００は、次のようなサービスを提供する。なお、図２には、自動ドアを透明スクリーンＳ（投影対象物）とし、屋内に設置された投影装置２００が、透明スクリーンＳに対して画像を投影する場合の概略が示されている。このとき投影装置２００は、屋内の人に対してフロント投影を行い、屋外の人に対してリア投影を行う。本実施形態では、透明スクリーンＳに対するフロント投影とリア投影の上記関係に基づき説明を行う。
【００１４】
ここで、フロント投影とリア投影について説明する。投影装置２００による投影方式には、フロントプロジェクションとリアプロジェクションとがある。フロントプロジェクションがフロント投影に相当し、リアプロジェクションがリア投影に相当する。
【００１５】
フロント投影は、投影対象物の手前から画像を投影する投影方式である。つまり、フロント投影は、閲覧者が対峙する投影面に対して画像を投影する投影方式である。これに対して、リア投影は、投影対象物の背後から画像を投影する投影方式である。つまり、リア投影は、閲覧者が対峙する投影面の反対側の面に対して画像を投影する投影方式である。
【００１６】
これにより、自動ドアを透明スクリーンＳとし、屋内に設置された投影装置２００が、透明スクリーンＳに対して画像を投影する場合、屋内の閲覧対象者は、フロント投影された画像を閲覧し、屋外の閲覧対象者は、リア投影された画像を閲覧することになる。
【００１７】
ＰＣ１００には、例えば、自動ドアなどの透明スクリーンＳの両側に備えられたセンサ４００１，４００２（以下総称する場合「センサ４００」という）が接続されている。各センサ４００１，４００２は、所定の検知領域Ａ１，Ａ２（以下総称する場合「検知領域Ａ」という）を有し、透明スクリーンＳを挟んで対向する位置それぞれの閲覧対象者（投影された情報を閲覧することが予想される人）を検知する。例えば、透明スクリーンＳが自動ドアの場合、検知領域Ａ１，Ａ２は、自動ドアの開閉制御を行うための屋内と屋外の各センシング領域に相当する。センサ４００は、このような検知領域Ａで閲覧対象者を検知すると、検知結果をＰＣ１００に送信する。
【００１８】
これを受けてＰＣ１００は、閲覧対象者の検知結果に基づき、透明スクリーンＳに投影する画像（以下「投影画像」という）に対して、所定の画像処理を行う。このときＰＣ１００は、サーバ３００から、投影画像のデータを取得し、取得した投影画像のデータに対して画像処理を行う。具体的には、ＰＣ１００は、センサ４００１から、屋外に位置する閲覧対象者の検知結果を受信すると、サーバ３００から取得した投影画像のデータに対して、左右を反転する画像処理を行う。上述したように、本実施形態では、屋内に設置された投影装置２００がフロント投影を基本投影方式としている。そのため、閲覧対象者の検知結果に基づき、屋外に位置する閲覧対象者に対してリア投影する場合には、フロント投影に対応する投影画像の左右を反転させる必要がある。このように、ＰＣ１００は、検知した閲覧対象者の位置に応じて、フロント投影かリア投影かを判断し（閲覧対象者に対して適切な投影方式を決定し）、投影画像に対する画像処理を制御する。その後、ＰＣ１００は、処理した投影画像のデータを投影装置２００に送信し、投影装置２００は、受信した投影画像を透明スクリーンＳに投影する。
【００１９】
このように、本実施形態に係る投影システム１０００は、閲覧対象者の検知結果に基づき、透明スクリーンＳを挟んで対向する位置それぞれの閲覧対象者に対して、適切に情報が表示されるように画像処理を制御する。
【００２０】
＜装置構成＞
図３は、本実施形態に係るＰＣ１００の構成例を示す図である。図３に示すように、本実施形態に係るＰＣ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、主記憶装置１０２、補助記憶装置１０３、通信ＩＦ（interface）１０４、及び外部ＩＦ１０５などを備え、バスＢを介して相互に接続される。
【００２１】
ＣＰＵ１０１は、装置全体の制御や搭載機能を実現するための演算装置である。主記憶装置１０２は、プログラムやデータなどを所定の記憶領域に保持する記憶装置（メモリ）である。主記憶装置１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）などである。また、補助記憶装置１０３は、主記憶装置１０２より容量の大きい記憶領域を備える記憶装置である。補助記憶装置１０３は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やメモリカード（Memory  Card）などの不揮発性の記憶装置である。なお、補助記憶装置１０３には、例えば、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ（Compact  Disk）、及びＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）などの記憶媒体が含まれる。よって、ＣＰＵ１０１は、例えば、補助記憶装置１０３から主記憶装置１０２上に、プログラムやデータを読み出し、処理を実行することで、装置全体の制御や搭載機能を実現する。
【００２２】
通信ＩＦ１０４は、装置をデータ伝送路Ｎに接続するインタフェースである。これにより、ＰＣ１００は、投影装置２００、サーバ３００、又はセンサ４００とデータ通信が行える。外部ＩＦ１０５は、装置と外部機器１０６との間でデータを送受信するためのインタフェースである。外部機器１０６には、例えば、処理結果などの各種情報を表示する表示装置（例えば「液晶ディスプレイ」）や操作入力を受け付ける入力装置（例えば「テンキー」や「タッチパネル」）などがある。また、外部機器１０６には、例えば、大容量の記憶領域を備える外部記憶装置や各種記憶媒体の書き込み又は読み取りを行うドライブ装置なども含まれる。
【００２３】
以上のように、本実施形態に係る投影システム１０００では、上記構成により、透明スクリーンＳを挟んだ両方向から、投影された情報を閲覧可能な投影機能を提供することができる。
【００２４】
＜機能構成＞
本実施形態に係る投影機能について説明する。本実施形態に係る投影システム１０００は、透明スクリーンＳ（投影対象物）の両側に備えられたセンサ４００により、投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する。これを受けて投影システム１０００は、閲覧対象者の検知結果に基づき、透明スクリーンＳへの投影画像に対して、所定の画像処理を行う。このとき投影システム１０００は、透明スクリーンＳに対する閲覧対象者の位置から、検知された閲覧対象者が、フロント投影による画像を閲覧するのか、又は、リア投影による画像を閲覧するのかを判断する。その結果、投影システム１０００は、検知された閲覧対象者の判断結果に基づき、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行う。その後、投影システム１０００は、処理した画像を投影装置２００により投影する。本実施形態に係る投影システム１０００は、このような投影機能を有している。
【００２５】
自動ドアなどを透明スクリーンＳとして利用するサイネージでは、屋内と屋外それぞれの人が、投影された情報を閲覧できる環境が求められる。このような場合、例えば、屋内側の自動ドアに投影された情報は、例えば、屋外から見ると左右が反転した状態になる。これに対し、従来の技術では、投影された情報を閲覧することが予想される閲覧対象者の位置に応じて、投影画像に対し、画像処理を行うものではない。そのため、従来の技術では、自動ドアを挟んで対向する位置それぞれの閲覧対象者に対して、適切に情報を表示することができないという問題があった。
【００２６】
そこで、本実施形態に係る投影機能では、投影対象物に対する閲覧対象者の位置に応じて、投影画像に対し、適切な表示となる画像処理を行う仕組みとした。
【００２７】
これにより、本実施形態に係る投影システム１０００は、投影された情報を、投影対象物を挟んで両方向から閲覧する環境であっても、閲覧対象者に対して適切な表示を行うことができる。その結果、本実施形態に係る投影システム１０００の導入先では、多くの人が表示情報を閲覧することができ、顧客価値の向上につながる。
【００２８】
以下に、本実施形態に係る投影機能の構成とその動作について説明する。図４は、本実施形態に係る投影機能の構成例を示す図である。図４に示すように、本実施形態に係る投影機能は、検知部４１、画像処理制御部１１、及び画像投影部２１などを有する。本実施形態では、センサ４００が検知部４１を有し、ＰＣ１００が画像処理制御部１１を有し、投影装置２００が画像投影部２１を有する。
【００２９】
《センサ４００の機能》
検知部４１は、投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する。具体的には、検知部４１は、検知領域Ａにより、透明スクリーンＳに対する人の位置（相対位置）を検出し、検出結果から、透明スクリーンＳに近づく人を、閲覧対象者として検知する。検知部４１は、閲覧対象者を検知すると、検知結果をＰＣ１００に送信する。
【００３０】
このように、検知部４１は、透明スクリーンＳを隔てた２つのエリアに、閲覧対象者が存在するか否かを検知する。
【００３１】
《ＰＣ１００の機能》
画像処理制御部１１は、透明スクリーンＳへの投影画像に対して行う画像処理を制御する。具体的には、画像処理制御部１１は、センサ４００から受信した閲覧対象者の検知結果に基づき、サーバ３００から受信した投影画像のデータに対して行う画像処理を制御する。画像処理制御部１１は、次のような制御を行う。画像処理制御部１１は、透明スクリーンＳに対する閲覧対象者の位置から、検知された閲覧対象者が、フロント投影による画像を閲覧する閲覧対象者か、又は、リア投影による画像を閲覧する閲覧対象者かを判断する。つまり、画像処理制御部１１は、透明スクリーンＳに対する閲覧対象者の位置から、透明スクリーンＳの両側の閲覧面のうち、検知された閲覧対象者が画像を閲覧する閲覧面を特定する。
【００３２】
これにより、画像処理制御部１１は、検知された閲覧対象者の判断結果（特定した閲覧面）に基づき、投影画像に対して画像処理を行うか否かを制御する。本実施形態では、屋内に設置された投影装置２００が、屋内に位置する人を対象にフロント投影を行う。そのため、屋外に位置する閲覧対象者に対してリア投影する場合には、フロント投影に対応する投影画像の左右を反転させる必要がある。そこで、画像処理制御部１１は、屋外に位置する人が閲覧対象者として検知され、リア投影による画像を閲覧する閲覧対象者であると判断した場合、投影画像に対して、左右を反転する画像処理（ミラーリング）を行う。一方、画像処理制御部１１は、屋内に位置する人が閲覧対象者として検知され、投影装置２００の基本投影方式のフロント投影による画像を閲覧する閲覧対象者であると判断した場合、画像処理を行わない。
【００３３】
図５は、本実施形態に係る画像処理例を示す図である。図５（Ａ）には、フロント投影による画像の例が示されている。これに対して図５（Ｂ）には、画像処理制御部１１によるリア投影時に行われる画像処理例が示されている。
【００３４】
屋内に設置された投影装置２００が、透明スクリーンＳに対してフロント投影した場合、図５（Ｂ）の画像処理前の投影画像例のように、投影画像は、屋外から見ると左右が反転した状態で表示されることになる。そのため、画像処理制御部１１は、フロント投影時の投影画像のデータに対して、左右を反転する画像処理を行い、図５（Ｂ）の画像処理後の投影画像例のようなリア投影時の投影画像のデータを生成する。
【００３５】
画像処理制御部１１は、このような制御により、投影対象物に対する閲覧対象者の位置に応じて、投影画像に対し、適切な表示となる画像処理を行う。その後、画像処理制御部１１は、処理した投影画像のデータを投影装置２００に送信し、画像の投影を要求する。これにより、本実施形態に係る投影システム１０００は、投影された情報を、投影対象物を挟んで両方向から閲覧する環境であっても、閲覧対象者に対して適切な表示を行うことができる。
【００３６】
なお、リア投影が基本投影方式の投影装置２００が、屋内に設置されている場合には、次のような制御になる。画像処理制御部１１は、屋内に位置する人が閲覧対象者として検知され、フロント投影による画像を閲覧する閲覧対象者であると判断した場合、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行う。一方、画像処理制御部１１は、屋外に位置する人が閲覧対象者として検知され、投影装置２００の基本投影方式のリア投影による画像を閲覧する閲覧対象者であると判断した場合、画像処理を行わない。
【００３７】
このように、画像処理制御部１１は、検知された閲覧対象者が画像を閲覧する閲覧面（特定した閲覧面）が、投影装置２００が画像を投影する投影面と反対側の面であった場合、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行うように制御する。これにより、投影画像は、透明スクリーンＳを隔てた２つのエリアで検知されたそれぞれの閲覧対象者に対して適切に表示される。
【００３８】
《投影装置２００の機能》
画像投影部２１は、投影エンジンにより画像を投影する。画像投影部２１は、ＰＣ１００から受信した画像を投影エンジンに転送し、画像の投影を指示することで、画像を投影する。
【００３９】
以上のように、本実施形態に係る投影機能は、上記各機能部が連携動作することで実現される。具体的には、ＰＣ１００、投影装置２００、及びサーバ３００などの各機器において、プログラムを実行することで、上記各機能部が連携動作する。なお、センサ４００が有する検知部４１は、ハードウェアの実装により実現される機能である。
【００４０】
上記プログラムは、実行環境の各装置（コンピュータ）が読み取り可能な記憶媒体に、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで記録され提供される。例えば、ＰＣ１００の場合には、プログラムは、上記各機能部を含むモジュール構成となっており、ＣＰＵ１０１が補助記憶装置１０３の記憶媒体からプログラムを読み出し実行することで、主記憶装置１０２のＲＡＭ上に各機能部が生成される。なお、プログラムの提供方法は、この限りでない。例えば、プログラムを、インターネットなどに接続された外部機器に格納し、データ伝送路Ｎ経由でダウンロードする方法であってもよい。また、主記憶装置１０２のＲＯＭや補助記憶装置１０３のＨＤＤなどに予め組み込んで提供する方法であってもよい。
【００４１】
以下に、本実施形態に係る投影システム１０００の処理（各装置間における搭載機能部の連携動作）について、フローチャートを用いて説明する。
【００４２】
《センサ４００の処理》
図６は、本実施形態に係るセンサ４００の処理手順例を示すフローチャートである。図６に示すように、本実施形態に係るセンサ４００は、検知部４１により、次のような処理が行われる。
【００４３】
本実施形態に係る検知部４１は、投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する（ステップＳ１０１）。このとき検知部４１は、検知領域Ａにより、透明スクリーンＳに対する人の位置を検出し、検出結果から、投影面に対して近づいてくる人を、閲覧対象者として検知する。次に検知部４１は、閲覧対象者を検知すると、検知結果をＰＣ１００に送信する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
《ＰＣ１００の処理》
図７は、本実施形態に係るＰＣ１００の処理手順例を示すフローチャートである。図７に示すように、本実施形態に係るＰＣ１００は、画像処理制御部１１により、次のような処理が行われる。
【００４５】
本実施形態に係る画像処理制御部１１は、センサ４００から送信された閲覧対象者の検知結果のデータを受信する（ステップＳ２０１）。
【００４６】
これを受けて画像処理制御部１１は、投影画像をサーバ３００から取得する（ステップＳ２０２）。このとき画像処理制御部１１は、投影画像のデータの取得を要求するリクエストコマンドをサーバ３００に送信し、サーバ３００から応答されたデータを受信することで、投影画像を取得する。
【００４７】
これを受けて画像処理制御部１１は、センサ４００から受信した閲覧対象者の検知結果に基づき、検知された閲覧対象者の位置に応じた画像処理を行う必要があるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。このとき画像処理制御部１１は、検知結果に相当する閲覧対象者の位置から、センサ４００により検知された閲覧対象者が、フロント投影による画像を閲覧する閲覧対象者か、又は、リア投影による画像を閲覧する閲覧対象者かを判断する。これにより、画像処理制御部１１は、判断結果に基づき、投影画像に対して画像処理を行うか否かを判定する。本実施形態では、画像処理制御部１１は、屋外に位置する人が閲覧対象者として検知され、リア投影による画像を閲覧する閲覧対象者であると判断した場合、画像処理を行う必要があると判定する。一方、画像処理制御部１１は、屋内に位置する人が閲覧対象者として検知され、フロント投影による画像を閲覧する閲覧対象者であると判断した場合、画像処理を行う必要がないと判定する。
【００４８】
その結果、画像処理制御部１１は、投影画像に対して画像処理を行う必要があると判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、サーバ３００から受信した投影画像のデータに対して画像処理を行う（ステップＳ２０４）。このとき画像処理制御部１１は、投影画像のデータに対して、左右を反転する画像処理を行う。
【００４９】
一方、画像処理制御部１１は、投影画像に対して画像処理を行う必要がないと判定した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、上記ステップＳ２０４の処理をスキップする。
【００５０】
これにより、画像処理制御部１１は、投影画像のデータを投影装置２００に送信する（ステップＳ２０５）。このとき画像処理制御部１１は、処理された投影画像のデータ（左右が反転された画像データ）、又は、サーバ３００から受信した投影画像のデータを投影装置２００に送信する。
【００５１】
《サーバ３００の処理》
図８は、本実施形態に係るサーバ３００の処理手順例を示すフローチャートである。図８に示すように、本実施形態に係るサーバ３００は、ＰＣ１００から送信されたデータを受信する（ステップＳ３０１）。このときの受信データは、ＰＣ１００への投影画像の元データの送信要求（リクエストコマンド）である。よって、サーバ３００では、該当するリクエストコマンドを受信することにより、データ送信要求を受け付ける。
【００５２】
これを受けてサーバ３００は、投影画像の元データをＰＣ１００に送信する（ステップＳ３０２）。
【００５３】
《投影装置２００の処理》
図９は、本実施形態に係る投影装置２００の処理手順例を示すフローチャートである。図９に示すように、本実施形態に係る投影装置２００は、画像投影部２１により、次のような処理が行われる。
【００５４】
本実施形態に係る画像投影部２１は、ＰＣ１００から送信された投影画像のデータを受信する（ステップＳ４０１）。
【００５５】
これを受けて画像投影部２１は、ＰＣ１００から受信した投影画像を投影する（ステップＳ４０２）。このとき画像投影部２１は、投影画像を投影エンジンに転送し、画像の投影を指示する。
【００５６】
＜まとめ＞
以上のように、本実施形態に係る投影システム１０００によれば、透明スクリーンＳ（投影対象物）の両側に備えられた検知部４１により、投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する。これを受けて投影システム１０００は、画像処理制御部１１により、透明スクリーンＳに投影する投影画像をサーバ３００から取得する。次に投影システム１０００は、画像処理制御部１１により、閲覧対象者の検知結果に基づき、透明スクリーンＳへの投影画像に対して、所定の画像処理を行う。このとき画像処理制御部１１は、透明スクリーンＳに対する閲覧対象者の位置から、検知された閲覧対象者が、フロント投影による画像を閲覧するのか、又は、リア投影による画像を閲覧するのかを判断する。その結果、画像処理制御部１１は、検知された閲覧対象者の判断結果に基づき、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行う。その後、投影システム１０００は、処理した画像を画像投影部２１により投影する。
【００５７】
すなわち、本実施形態に係る投影システム１０００は、投影対象物に対する閲覧対象者の位置に応じて、投影画像に対し、適切な表示となる画像処理を行う環境を提供する。
【００５８】
これにより、本実施形態に係る投影システム１０００では、投影された情報を、投影対象物を挟んで両方向から閲覧する環境であっても、閲覧対象者に対して適切な表示を行うことができる。その結果、本実施形態に係る投影システム１０００の導入先では、多くの人が表示情報を閲覧することができる。つまり、本実施形態に係る投影システム１０００は、導入先に対して、顧客価値を向上する環境を提供することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、投影システム１０００の機能が、ソフトウェアの実装により実現する例を説明したが、この限りでない。例えば、上記各機能部の一部又は全部を、ハードウェア（例えば「回路」）の実装により実現してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、センサ４００の検知部４１が、閲覧対象者を検知する方法について説明を行ったが、この限りでない。例えば、センサ４００は、単に、検知領域Ａ内の有人／無人状態を検知し、有人／無人の検知結果（信号）をＰＣ１００に送信する。これを受けてＰＣ１００は、有人の検知結果から、透明スクリーンＳに対する、検知された人の相対位置を計算し、計算した相対位置に基づき、透明スクリーンＳに近づく人を、閲覧対象者として検知する。このように、上記実施形態に係る検知部４１をＰＣ１００が有する構成であってもよい。これにより、投影システム１０００が、多様なセンサ４００と連携して機能することができる。
【００６１】
また、上記実施形態に係るＰＣ１００では、画像処理制御部１１により、投影画像に対して画像処理を行うと判定した場合、例えば、図１０に示すような処理を行ってもよい。
【００６２】
《画像処理制御時の処理》
図１０は、本実施形態に係る画像処理制御時の処理手順例を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、図７のステップＳ２０４の詳細処理に相当する。
【００６３】
図１０に示すように、本実施形態に係る画像処理制御部１１は、画像処理対象に相当する投影画像の特徴を抽出する（ステップＳ２０４１）。このとき画像処理制御部１１は、サーバ３００から受信した投影画像のデータを解析し、画像の左右対称性を特徴として抽出する。つまり、画像処理制御部１１は、投影画像が左右対称の特徴を有する画像か否かの解析結果を得る。
【００６４】
次に画像処理制御部１１は、投影画像の特徴抽出結果（解析結果）に基づき、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行う必要があるか否かを判定する（ステップＳ２０４２）。
【００６５】
その結果、画像処理制御部１１は、投影画像が左右非対称の特徴を有し、左右を反転する画像処理を行う必要があると判定した場合（ステップＳ２０４２：ＹＥＳ）、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行う（ステップＳ２０４３）。
【００６６】
一方、画像処理制御部１１は、投影画像が左右対称の特徴を有し、左右を反転する画像処理を行う必要がないと判定した場合（ステップＳ２０４２：ＮＯ）、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行わない。
【００６７】
このように、画像処理制御部１１は、画像処理対象の投影画像が左右非対称の画像であった場合、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行うように制御する。
【００６８】
これにより、本実施形態に係る投影システム１０００は、画像処理にかかるコスト（例えば「演算量」や「処理時間」など）を軽減でき、処理の効率化を図ることができる。
【００６９】
なお、画像処理対象の投影画像が左右非対称の画像であっても、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行う必要がない場合がある。例えば、投影画像が、左右の方向を示す矢印などの場合である。なぜなら、矢印は、表示した際に、逆さまから見られても、誤った方向を示すことはない。よって、画像処理制御部１１は、左右を反転する画像処理を行う必要のない画像の特徴をデータ化し、予め保持しておくことで、投影画像の特徴抽出結果に基づき、投影画像が画像処理を行う必要がない画像に該当するか否かを判定できる。
【００７０】
［第２の実施形態］
上記実施形態では、閲覧対象者の位置に応じて、投影画像の左右を反転し、適切な表示を行う技術を提案した。本実施形態では、さらに、閲覧対象者が望む情報を投影することで、適切な表示を行う技術を提案する。
【００７１】
自動ドアを利用するサイネージの場合、屋内の閲覧対象者と屋外の閲覧対象者とでは、閲覧したい情報、又は、導入先が閲覧させたい情報が異なることが考えられる。例えば、屋内の閲覧対象者は、建物の中から外に出ることが考えられ、天気などの屋外の情報を知りたい。一方、屋外の閲覧対象者は、建物の外から中に入ることが考えられ、建物内で開催されるイベントやお店などの屋内の情報を知りたい。また、導入先は、屋内の閲覧対象者に対して、施設利用へのお礼を伝えたい。一方、導入先は、屋外の閲覧対象者に対して、施設利用を促す情報を伝えたい。
【００７２】
本実施形態では、このような場合を想定し、閲覧対象者に対して適切な情報を表示することができる技術を提案するものである。なお、以下の説明では、上記実施形態と同じ事項に同一符号を付してその説明を省略し、異なる事項について説明する。また、以下の説明では、上記実施形態で示した、透明スクリーンＳに対するフロント投影とリア投影の関係に基づき説明を行う。さらに、以下の説明では、便宜上（わかりやすく説明するため）、自動ドアを透明スクリーンＳとして利用する投影システム１０００を例に説明する。
【００７３】
＜機能構成＞
以下に、本実施形態に係る投影機能の構成とその動作について説明する。図１１は、本実施形態に係る投影機能の構成例を示す図である。図１１に示すように、本実施形態に係る投影機能は、画像処理制御部１１が情報選択部１１１を有する。情報選択部１１１は、自動ドアに投影する情報（投影画像）を選択する。具体的には、情報選択部１１１は、センサ４００から受信した閲覧対象者の検知結果に基づき、サーバ３００から取得する投影画像を選択する。情報選択部１１１は、次のような選択を行う。情報選択部１１１は、自動ドアに対する閲覧対象者の位置から、検知された閲覧対象者が、リア投影による画像を閲覧する屋内の閲覧対象者か、又は、フロント投影による画像を閲覧する屋外の閲覧対象者かを判断する。これにより、情報選択部１１１は、検知された閲覧対象者の判断結果に基づき、サーバ３００から取得する投影画像を選択する。
【００７４】
例えば、サーバ３００は、屋内の閲覧対象者に対する投影画像（以下「屋内用の投影画像」という）のデータと、屋外の閲覧対象者に対する投影画像（以下「屋外用の投影画像」という）のデータとを、補助記憶装置（非図示）などの所定の記憶領域に保持する。このとき投影画像のデータは、画像を識別する画像識別情報と対応づけて管理される。この場合、情報選択部１１１は、検知された閲覧対象者が、屋外に位置する閲覧対象者であると判断した場合、屋外の閲覧対象者に対する投影画像の画像識別情報をサーバ３００に送信し、該当データを取得することで、屋外用の投影画像（投影する情報）を選択する。一方、情報選択部１１１は、検知された閲覧対象者が、屋内に位置する閲覧対象者であると判断した場合、屋内の閲覧対象者に対する投影画像の画像識別情報をサーバ３００に送信し、該当データを取得することで、屋内用の投影画像を選択する。
【００７５】
画像処理制御部１１は、このように情報選択部１１１が選択した投影画像に対する画像処理を制御する。具体的には、画像処理制御部１１は、検知された閲覧対象者が、屋外に位置する閲覧対象者であると判断した場合、屋外用の投影画像（リア投影される投影画像）に対して、左右を反転する画像処理を行う。一方、検知された閲覧対象者が、屋内に位置する閲覧対象者であると判断した場合、屋内用の投影画像（フロント投影される投影画像）に対して、画像処理を行わない。
【００７６】
このように、画像処理制御部１１は、検知された閲覧対象者の位置に応じて、投影する情報に相当する投影画像を選択する。また、画像処理制御部１１は、検知された閲覧対象者が、投影装置２００の基本投影方式と逆の投影方式による投影画像を閲覧する閲覧対象者であった場合、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行うように制御する。
【００７７】
以下に、本実施形態に係る画像処理制御部１１の処理（ＰＣ１００で実行される処理）について、フローチャートを用いて説明する。
【００７８】
《ＰＣ１００の処理》
図１２は、本実施形態に係るＰＣ１００の処理手順例を示すフローチャートである。図１２に示すように、本実施形態に係るＰＣ１００は、画像処理制御部１１により、次のような処理が行われる。
【００７９】
本実施形態に係る画像処理制御部１１は、センサ４００から送信された閲覧対象者の検知結果のデータを受信する（ステップＳ５０１）。
【００８０】
これを受けて画像処理制御部１１は、投影画像をサーバ３００から取得する（ステップＳ５０２）。このとき画像処理制御部１１は、投影画像のデータの取得を要求するリクエストコマンドをサーバ３００に送信し、サーバ３００から応答されたデータを受信することで、投影画像を取得する。
【００８１】
これを受けて画像処理制御部１１の情報選択部１１１は、センサ４００から受信した閲覧対象者の検知結果に基づき、検知された閲覧対象者の位置が、屋内か、又は、屋外かを判定する（ステップＳ５０３）。このとき情報選択部１１１は、検知結果に相当する閲覧対象者の位置から、センサ４００により検知された閲覧対象者が、フロント投影による画像を閲覧する屋内の閲覧対象者か、又は、リア投影による画像を閲覧する屋外の閲覧対象者かを判定する。
【００８２】
これを受けて画像処理制御部１１は、判定結果に基づき、情報選択部１１１による投影画像の取得と、取得した投影画像に対して行う画像処理を制御する。
【００８３】
具体的には、情報選択部１１１は、検知された閲覧対象者の位置が屋外であると判定した場合（ステップＳ５０３：［屋外］）、屋外用の投影画像をサーバ３００から取得する（ステップＳ５０４）。このとき情報選択部１１１は、屋外用の投影画像の画像識別情報を含むリクエストコマンドをサーバ３００に送信することで、データの取得を要求し、サーバ３００から応答されたデータを受信することで、屋外用の投影画像を取得する。
【００８４】
次に画像処理制御部１１は、検知された閲覧対象者が屋外にいることから（屋内側の投影面に対して投影された画像を屋外側の閲覧面で閲覧することから）、画像処理を行う必要があると判断する。その結果、画像処理制御部１１は、サーバ３００から受信した屋外用の投影画像のデータに対して画像処理を行う（ステップＳ５０５）。このとき画像処理制御部１１は、屋外用の投影画像のデータに対して、左右を反転する画像処理を行う。
【００８５】
一方、情報選択部１１１は、検知された閲覧対象者の位置が屋内であると判定した場合（ステップＳ５０３：［屋内］）、屋内用の投影画像をサーバ３００から取得する（ステップＳ５０６）。このとき情報選択部１１１は、屋内用の投影画像の画像識別情報を含むリクエストコマンドをサーバ３００に送信することで、データの取得を要求し、サーバ３００から応答されたデータを受信することで、屋内用の投影画像を取得する。
【００８６】
次に画像処理制御部１１は、検知された閲覧対象者が、フロント投影による画像を閲覧する屋内にいることから、画像処理を行う必要がないとし、上記ステップＳ５０５の処理をスキップする。
【００８７】
これにより、画像処理制御部１１は、投影画像のデータを投影装置２００に送信する（ステップＳ５０７）。このとき画像処理制御部１１は、処理された投影画像のデータ（左右が反転された画像データ）、又は、サーバ３００から受信した投影画像のデータを投影装置２００に送信する。
【００８８】
その結果、投影装置２００では、画像投影部２１により、ＰＣ１００が送信した投影画像のデータが受信され、屋内用又は屋外用の投影画像が投影される。
【００８９】
＜まとめ＞
以上のように、本実施形態に係る投影システム１０００によれば、自動ドア（投影対象物）の両側に備えられた検知部４１により、投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する。これを受けて投影システム１０００は、画像処理制御部１１の情報選択部１１１により、閲覧対象者の検知結果に基づき、検知された閲覧対象者の位置が、屋外か、又は、屋内かを判断する。これにより、情報選択部１１１は、検知された閲覧対象者の位置の判断結果に基づき、屋内用の投影画像又は屋外用の投影画像をサーバ３００から取得する。これを受けて投影システム１０００は、画像処理制御部１１により、自動ドアにリア投影する屋外用の投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行う。その結果、投影システム１０００は、屋内用の投影画像、又は、処理した屋外用の投影画像を画像投影部２１により投影する。
【００９０】
すなわち、本実施形態に係る投影システム１０００は、投影対象物に対する閲覧対象者の位置に応じて、投影する情報に相当する投影画像を選択し、選択した投影画像に対し、適切な表示となる画像処理を行う環境を提供する。
【００９１】
これにより、本実施形態に係る投影システム１０００では、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、閲覧対象者が望む情報を適切に表示できる。その結果、閲覧対象者は、投影された情報が自分に対する情報か否かを判断しやすく、望む情報を閲覧することができる。
【００９２】
なお、上記実施形態では、投影された情報が誰に対する情報なのかを判断しやすくする方法として、屋内用の投影画像と屋外用の投影画像とを適切に選択する例について説明を行ったが、この限りでない。本実施形態に係る投影システム１０００は、次のように動作してもよい。
【００９３】
例えば、投影システム１０００は、屋内用の投影画像を投影する前に、屋内の閲覧対象者に対する情報を表示する旨を知らせる文字情報（テキスト情報）を投影するようにしてもよい。同様に、投影システム１０００は、屋外用の投影画像を投影する前に、屋外の閲覧対象者に対する情報を表示する旨を知らせる文字情報を投影するようにしてもよい。この場合、文字情報は、ＰＣ１００が投影装置２００に送信する。また、投影装置２００が、文字情報を所定の記憶領域に予め保持し、ＰＣ１００から制御コマンドを受信することで、保持する文字情報を投影するようにしてもよい。これにより、閲覧対象者は、これから投影される情報が、誰に対する情報なのかを容易に知ることができる。
【００９４】
以下に、上記実施形態に対する変形例を説明する。なお、以下の説明では、上記実施形態と同じ事項に同一符号を付してその説明を省略し、異なる事項について説明する。
【００９５】
［変形例１］
図１３は、本変形例１に係る投影機能の構成例を示す図である。図１３に示すように、本変形例１に係る投影機能は、投影装置２００が、画像投影部２１に加えて、画像処理制御部１１などを有する。この場合、本変形例１に係る投影機能は、例えば、図１４に示す装置構成の投影装置２００でプログラムが実行されることにより、各機能が連携動作することで実現される。
【００９６】
図１４は、本変形例１に係る投影装置２００の構成例を示す図である。図１４に示すように、本変形例１に係る投影装置２００は、ＣＰＵ２０１、メモリコントローラ２０２、メインメモリ２０３、及びホスト−ＰＣＩ（Peripheral  Component  Interconnect）ブリッジ２０４などを備える。
【００９７】
メモリコントローラ２０２は、ホスト・バス８０を介して、ＣＰＵ２０１、メインメモリ２０３、及びホスト−ＰＣＩブリッジ２０４に接続される。
【００９８】
ＣＰＵ２０１は、投影装置２００の全体制御を行う演算装置である。メモリコントローラ２０２は、メインメモリ２０３の読み込み又は書き込みを制御する制御回路である。メインメモリ２０３は、例えば、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、又は描画用メモリなどとして用いる半導体メモリである。
【００９９】
ホスト−ＰＣＩブリッジ２０４は、周辺デバイスやＰＣＩデバイス２０５を接続するためのブリッジ回路である。ホスト−ＰＣＩブリッジ２０４は、ＨＤＤ  ＩＦ７０を介して、メモリカード２０６に接続される。また、ホスト−ＰＣＩブリッジ２０４は、ＰＣＩバス６０を介して、ＰＣＩデバイス２０５に接続される。また、ホスト−ＰＣＩブリッジ２０４は、ＰＣＩバス６０及びＰＣＩスロット５０を介して、通信カード２０７、無線通信カード２０８、及びビデオカード２０９に接続される。
【０１００】
メモリカード２０６は、基本ソフトウェア（ＯＳ：Operating  System）のブートデバイスとして利用される記憶メディアである。通信カード２０７及び無線通信カード２０８は、装置をネットワーク又は通信回線に接続し、データ通信を制御する通信制御装置である。ビデオカード２０９は、接続された表示装置に映像信号を出力し、画像の表示を制御する表示制御装置である。なお、本変形例１に係る投影装置２００で実行される制御プログラムは、メインメモリ２０３の格納用メモリなどに予め組み込まれて提供される。
【０１０１】
このように、本変形例１に係る投影機能では、上記実施形態と同様の効果を奏すとともに、投影装置２００単体により上記機能を実現することで、例えば、図１５に示すようにシステムを簡素化できる。
【０１０２】
図１５は、本変形例１に係る投影システム１０００の概略図である。図１５に示すように、本変形例１に係る投影システム１０００では、透明スクリーンＳ（投影対象物）の両側に備えられたセンサ４００が、投影される情報を閲覧することが予想される閲覧対象者を検知する。これを受けて投影装置２００は、透明スクリーンＳに投影する投影画像をサーバ３００から取得する。次に投影装置２００は、閲覧対象者の検知結果に基づき、透明スクリーンＳへの投影画像に対して、所定の画像処理を行う。このとき投影装置２００は、透明スクリーンＳに対する閲覧対象者の位置から、検知された閲覧対象者が、フロント投影による画像を閲覧するのか、又は、リア投影による画像を閲覧するのかを判断する。その結果、投影装置２００は、検知された閲覧対象者が、リア投影による画像を閲覧すると判断した場合、投影画像に対して、左右を反転する画像処理を行う。その後、投影装置２００は、処理した画像を画像投影部２１により投影する。
【０１０３】
最後に、上記実施形態に挙げた形状や構成に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に、本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１１      画像処理制御部
１１１    情報選択部
２１      画像投影部
４１      検知部
１００    ＰＣ（情報処理装置）
２００    投影装置
３００    サーバ
４００    センサ
１０００  投影システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０５】
【特許文献１】特開２００６−２９３１２４号公報
【図１】
2014170069.tif 000003
【図２】
2014170069.tif 000004
【図３】
2014170069.tif 000005
【図４】
2014170069.tif 000006
【図５】
2014170069.tif 000007
【図６】
2014170069.tif 000008
【図７】
2014170069.tif 000009
【図８】
2014170069.tif 000010
【図９】
2014170069.tif 000011
【図１０】
2014170069.tif 000012
【図１１】
2014170069.tif 000013
【図１２】
2014170069.tif 000014
【図１３】
2014170069.tif 000015
【図１４】
2014170069.tif 000016
【図１５】
2014170069.tif 000017