(57)【要約】【課題】日没時刻などの基準となる時刻に応じて経路案内を行う技術を提供する。【解決手段】経路案内装置は、現在位置を取得する位置取得部と、出発地と目的地との間を移動するための経路を探索する経路探索部と、現在位置と前記経路とに基づき経路案内を行う経路案内部と、予め定められた基準時刻までに、出発地または目的地のいずれか一方を示す最終地点に到着可能か否かに応じて、経路の変更を行う経路変更部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路案内装置であって、
現在位置を取得する位置取得部と、
出発地と目的地との間を移動するための経路を探索する経路探索部と、
前記現在位置と前記経路とに基づき経路案内を行う経路案内部と、
予め定められた基準時刻までに、前記出発地または前記目的地のいずれか一方を示す最終地点に到着可能か否かに応じて、前記経路の変更を行う経路変更部と、
を備える経路案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路案内装置であって、
前記経路変更部は、前記基準時刻までに前記目的地を経由して前記最終地点としての前記出発地に到着することが可能か否かを判断し、前記基準時刻までに前記出発地に到着することができないと判断した場合に、前記現在位置から前記目的地を経由せずに前記出発地に到着可能な経路に前記経路を変更する、経路案内装置。
【請求項３】
請求項１に記載の経路案内装置であって、
前記経路変更部は、前記基準時刻までに前記最終地点に到着できないと判断した場合に、宿泊可能な施設に向かう経路に前記経路を変更する、経路案内装置。
【請求項４】
請求項１に記載の経路案内装置であって、
前記経路には、経由地が含まれ、該経由地に滞在する時間が設定されており、
前記経路変更部は、前記基準時刻までに前記最終地点に到着できないと判断した場合に、前記経由地の滞在時間を短縮した経路、または、前記経由地を削除した経路に、前記経路を変更する、経路案内装置。
【請求項５】
請求項１に記載の経路案内装置であって、
前記経路探索部は、指定された移動手段で移動可能な経路を探索し、
前記経路変更部は、前記基準時刻までに前記最終地点に到着できないと判断した場合に、前記指定された移動手段とは異なる移動手段で移動可能な経路に前記経路を変更する、経路案内装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の経路案内装置であって、
前記基準時刻とは、日没の時刻である、経路案内装置。
【請求項７】
経路案内装置による経路案内方法であって
現在位置を取得する位置取得工程と、
出発地と目的地との間を移動するための経路を探索する経路探索工程と、
前記現在位置と前記経路とに基づき経路案内を行う経路案内工程と、
予め定められた基準時刻までに、前記出発地または前記目的地のいずれか一方を示す最終地点に到着可能か否かに応じて、前記経路の変更を行う経路変更工程と、
を備える経路案内方法。
【請求項８】
経路案内を行うためのコンピュータプログラムであって、
現在位置を取得する位置取得機能と、
出発地と目的地との間を移動するための経路を探索する経路探索機能と、
前記現在位置と前記経路とに基づき経路案内を行う経路案内機能と、
予め定められた基準時刻までに、前記出発地または前記目的地のいずれか一方を示す最終地点に到着可能か否かに応じて、前記経路の変更を行う経路変更機能と、
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
経路案内を行う技術に関し、例えば、特許文献１には、ユーザが目的地に到着した後に、日没までにどのくらいの時間、屋外にいることが可能かを知ることができるナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載の技術では、目的地に到着した後に日没までの時間が通知されるだけであるため、例えば、日没までに帰宅したいといった要求に応えることができなかった。従って、日没などの基準となる時刻に応じて利便性の高い経路案内を行う技術が望まれていた。その他、従来の経路案内装置においては、例えば、処理負担の軽減や、サーバ装置との通信量の削減などが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、経路案内装置が提供される。この経路案内装置は、現在位置を取得する位置取得部と；出発地と目的地との間を移動するための経路を探索する経路探索部と；前記現在位置と前記経路とに基づき経路案内を行う経路案内部と；予め定められた基準時刻までに、前記出発地または前記目的地のいずれか一方を示す最終地点に到着可能か否かに応じて、前記経路の変更を行う経路変更部と；を備える。この形態の経路案内装置によれば、例えば、移動のペースが予定よりも遅い場合や、予定よりも出発が遅れた場合であっても、基準時刻までに、最終地点に到着可能か否かに応じて経路の変更を行うことができるので、利便性の高い経路案内を行うことができる。
【０００７】
（２）上記形態の経路案内装置において、前記経路変更部は、前記基準時刻までに前記目的地を経由して前記最終地点としての前記出発地に到着することが可能か否かを判断し、前記基準時刻までに前記出発地に到着することができないと判断した場合に、前記現在位置から前記目的地を経由せずに前記出発地に到着可能な経路に前記経路を変更してもよい。この形態の経路案内装置によれば、目的地に到着できない場合であっても基準時刻までに出発地に戻る経路を案内することができるので、利便性の高い経路案内を行うことができる。
【０００８】
（３）上記形態の経路案内装置において、前記経路変更部は、前記基準時刻までに前記最終地点に到着できないと判断した場合に、宿泊可能な施設に向かう経路に前記経路を変更してもよい。この形態の経路案内装置によれば、基準時刻までに最終地点に到着できない場合であっても、宿泊可能な施設までの経路を案内することができるので、利便性の高い経路案内を行うことができる。
【０００９】
（４）上記形態の経路案内装置において、前記経路には、経由地が含まれ、該経由地に滞在する時間が設定されており、前記経路変更部は、前記基準時刻までに前記最終地点に到着できないと判断した場合に、前記経由地の滞在時間を短縮した経路、または、前記経由地を削除した経路に、前記経路を変更してもよい。この形態の経路案内装置によれば、基準時刻までに最終地点に到着できない場合であっても、経由地の滞在時間を短縮したり、経由地を削除したりすることができるので、利便性の高い経路案内を行うことができる。
【００１０】
（５）上記形態の経路案内装置において、前記経路探索部は、指定された移動手段で移動可能な経路を探索し、前記経路変更部は、前記基準時刻までに前記最終地点に到着できないと判断した場合に、前記指定された移動手段とは異なる移動手段で移動可能な経路に前記経路を変更してもよい。この形態の経路案内装置によれば、基準時刻までに最終地点に到着できない場合に、当初の移動手段とは異なる移動手段で移動可能な経路を案内することができるので、利便性の高い経路案内を行うことができる。
【００１１】
（６）上記形態の経路案内装置において、前記基準時刻とは、日没の時刻であることとしてもよい。この形態の経路案内装置によれば、日没までに最終地点に到着可能か否かに応じて経路が変更されるので、安全性の高い経路案内を行うことができる。
【００１２】
本発明は、経路案内装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、経路案内装置とサーバとを含む経路案内システムや、経路案内方法、その方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】経路案内システムの構成を示す説明図である。
【図２】経路案内処理のフローチャートである。
【図３】探索条件の概念を示す図である。
【図４】第１実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。
【図５】第２実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。
【図６】第２実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。
【図７】第３実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。
【図８】第３実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。
【図９】第４実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。
【図１０】第４実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
Ａ．第１実施形態：
図１は、経路案内システム１０の構成を示す説明図である。経路案内システム１０は、経路案内装置としてのスマートフォン２０と、地図サーバ５０とを備える。スマートフォン２０は、送受信アンテナと無線基地局と交換局とを含む通信キャリア７０を介して、インターネットＩＮＴに接続された地図サーバ５０にアクセスすることができる。
【００１５】
スマートフォン２０は、無線通信部３２と、表示部３８と、タッチパネル３６と、主制御部２２と、音声出力部４０と、ＧＰＳ受信機４２と、計時手段４４と、を備える。
【００１６】
無線通信部３２は、通信キャリア７０を介したデータ通信や音声通信を行うための回路である。表示部３８は、地図画像等の種々の画像を表示する装置である。タッチパネル３６は、表示部３８に重畳して設けられており、指やペンによるユーザからのタッチ操作を受け付ける。ＧＰＳ受信機４２は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から受信した電波に基づいて、スマートフォン２０（ユーザ）の現在位置（経度・緯度）を測位する。計時手段は、現在時刻の計測を行う集積回路（例えば、リアルタイムクロック回路）である。なお、計時手段は、後述する主制御部２２が現在時刻の計測を行うためのプログラムを実行することでソフトウェア的に実現してもよい。
【００１７】
主制御部２２は、ＣＰＵやメモリを備えており、スマートフォン２０の動作全体を制御する。主制御部２２は、ＣＰＵがメモリに記録された所定のプログラムを実行することで、経路探索部２４、経路案内部２６、経路変更部２８、として機能する。
【００１８】
経路探索部２４は、タッチパネル３６を介してユーザから出発地や目的地を含む探索条件の入力を受け付け、受け付けた探索条件に合致する経路の探索を、無線通信部３２を用いて後述する地図サーバ５０に要求する。この要求のことを、以下では、「経路探索要求」という。
【００１９】
経路案内部２６は、地図サーバ５０によって探索された経路を表す経路データを、無線通信部３２を用いて地図サーバ５０から受信し、受信した経路データに基づき、表示部３８を用いてユーザに経路の案内を行う。
【００２０】
経路変更部２８は、ユーザが、探索条件として予め設定した基準時刻（詳細は後述）までに経路の最終地点に到達できないと判断される場合に、経路の変更を行う。
【００２１】
本実施形態では、スマートフォン２０は、タッチパネル３６を介してユーザからの操作を受け付けるが、十字キーやテンキーなどの種々の操作ボタンを備え、それらの操作ボタンを介してユーザからの操作を受け付けることとしてもよい。すなわち、スマートフォン２０は、タッチパネル３６と十字キー、テンキーとが並列的に操作されるものであってもよいし、タッチパネル３６に換えて十字キーやテンキーによって操作されるものであってもよい。
【００２２】
地図サーバ５０は、通信部５２と、制御部５４と、地図データベース５６とを備えている。通信部５２は、インターネットＩＮＴを介してスマートフォン２０と通信を行うことができる。
【００２３】
地図データベース５６には、スマートフォン２０の表示部３８に地図を表示させるための地図データや、経路探索を行うためのネットワークデータが記憶されている。ネットワークデータには、自動車や自転車、バス、電車、徒歩、など、各種移動手段毎に、それぞれの移動手段が移動可能な道のつながり状態をリンクやノードによって表したデータが含まれる。地図データベース５６には、店舗や宿泊施設、観光施設等の位置が記録されていてもよい。
【００２４】
制御部５４は、ＣＰＵやメモリを備えており、地図サーバ５０の動作全体を制御する。制御部５４は、通信部５２を介してスマートフォン２０から経路探索要求を受信した場合に、地図データベース５６に記憶されたネットワークデータを用いて経路探索を行い、その探索結果をスマートフォン２０に送信する。また、制御部５４は、スマートフォン２０から地図取得要求を受信した場合に、地図データを地図データベース５６から読み出してスマートフォン２０に送信する。
【００２５】
図２は、スマートフォン２０の主制御部２２が実行する経路案内処理のフローチャートである。この処理は、ユーザがタッチパネル３６を用いてスマートフォン２０の経路案内機能を呼び出すことで開始される。経路案内処理が開始されると、主制御部２２の経路探索部２４は、探索条件の入力を受け付ける（ステップＳ１００）。
【００２６】
図３は、探索条件の概念を示す図である。経路探索部２４は、探索条件として、出発地の位置、目的地の位置、利用する移動手段、経由地の位置、各経由地における滞在時間、基準時刻、最終地点、をそれぞれ受け付けることができる。なお、経由地の設定は任意であり、また、その滞在時間の設定も任意である。
【００２７】
本実施形態において、「基準時刻」とは、ユーザが行動する際の安全性を確保可能な時刻を表す。つまり、「基準時刻」とは、「安全行動可能時刻」と表現することも可能である。例えば、自転車でサイクリングに出かけることを想定すると、ユーザは、自転車で安全に行動可能な時間として「日没」を基準時刻として指定することができる。基準時刻として「日没」が指定された場合には、経路探索部２４は、主制御部２２内のメモリに予め年月日毎に記録されている日没の時刻から、現在の日付に該当する具体的な日没の時刻を取得する。日没の具体的な時刻は、後述するステップＳ１０４において、地図サーバ５０から取得することとしてもよい。なお、基準時刻の指定がない場合には、デフォルトで日没の時刻が基準時刻として設定されることとしてもよい。
【００２８】
「最終地点」としては、ユーザは、出発地か目的地のいずれかを選択することができる。最終地点として目的地が選択された場合には、出発地から目的地までの経路が探索される。一方、最終地点として出発地が選択された場合には、出発地から目的地までの経路に加え、目的地から再び、出発地にまで帰着するまでの経路が探索される。本実施形態では、最終地点として、「出発地」が設定されているものとする。なお、最終地点の指定がない場合には、デフォルトで出発地が最終地点として設定されることとしてもよい。
【００２９】
図２のステップＳ１００において、探索条件の入力を受け付けると、経路探索部２４は、入力された探索条件を経路探索要求とともに地図サーバ５０に送信する（ステップＳ１０２）。地図サーバ５０は、経路探索要求と探索条件とを受信すると、受信した探索条件を満たす経路を、地図データベース５６に記録されたネットワークデータを用いて探索する。
【００３０】
地図サーバ５０によって経路探索が行われると、経路探索部２４は、地図サーバ５０から探索された経路を表す経路データを取得する（ステップＳ１０４）。経路探索部２４によって経路データが取得されると、主制御部２２の経路案内部２６は、ＧＰＳ受信機４２から現在位置を取得する（ステップＳ１０６）。
【００３１】
現在位置を取得すると、経路案内部２６は、取得された現在位置の周辺の地図を表す地図データを地図サーバ５０から取得する（ステップＳ１０８）。地図データを取得すると、経路案内部２６は、取得された地図データが表す地図画像上に、ステップＳ１０４で取得された経路データが表す経路と、ステップＳ１０６で取得された現在位置を示すマークと、を重畳させて表示部３８に表示し、経路案内を行う（ステップＳ１１０）。
【００３２】
経路案内を行うと、経路案内部２６は、案内が終了したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。例えば、ステップＳ１０６で取得された現在位置がステップＳ１００で設定された最終地点にほぼ一致した場合や、ユーザから案内終了の指示があった場合に、案内が終了したと判断することができる。案内が終了したと判断した場合には（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、経路案内部２６は、当該経路案内処理を終了させる。
【００３３】
ステップＳ１１２において、案内が終了していないと判断された場合には（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、主制御部２２の経路変更部２８は、予め指定された時間（Ｘ分）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。この時間は、後述するステップＳ１１６〜Ｓ１２０の処理を実行する間隔を表す時間であり、例えば、１秒〜１０分の間で設定することが可能である。Ｘ分経過していないと判断した場合には（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、経路変更部２８は、処理をステップＳ１０６に戻して、経路案内部２６に経路案内処理を継続させる。
【００３４】
ステップＳ１１４において、Ｘ分経過したと判断した場合には（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、経路変更部２８は、現在位置から最終地点に到着するまでの所要時間を計算する（ステップＳ１１６）。このステップＳ１１６では、最終地点として目的地が設定されていれば、現在位置から経路に沿って目的に到達するまでの所要時間が計算される。一方、最終地点として出発地が設定されていれば、現在位置から経路に沿って目的に到達するまでの所要時間と、目的地から出発地に帰着するまでの所要時間との合計が、最終地点までの所要時間として計算される。所要時間は、例えば、最終地点までの距離を、探索条件として設定された移動手段の平均速度で除算することで算出することができ、経由地が設定されていれば、各経由地に設定された滞在時間をその値に加えることで算出することができる。
【００３５】
最終地点までの所要時間を計算すると、経路変更部２８は、ステップＳ１００で設定された基準時刻までに、最終地点に到着可能であるか否かを判断する（ステップＳ１１８）。具体的には、経路変更部２８は、計時手段４４によって計測された現在時刻にステップＳ１１６で計算された所要時間を加算し、加算後の時刻が基準時刻を越えない場合に、基準時刻までに到着可能と判断することができる。一方、加算後の時刻が基準時刻を超える場合に、基準時刻までに到着不可能と判断することができる。
【００３６】
ステップＳ１１８において、基準時刻までに最終地点に到着可能と判断した場合には（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、経路変更部２８は、処理をステップＳ１０６に戻して、経路案内部２６に経路案内を継続させる。一方、基準時刻までに最終地点に到着不可能と判断した場合には（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、基準時刻までに最終地点に到着不能であることを表示部３８に表示すると共に、経路の変更を行う経路変更処理を実行する（ステップＳ１２０）。
【００３７】
図４は、第１実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。上述のように、本実施形態では、最終地点として出発地が指定されている。そこで、経路変更部２８は、基準時刻までに出発地に戻ることが不可能と判断した場合に、目的地への到着を諦め、現在位置から出発地に戻る経路に経路を変更する。具体的には、出発地を現在位置、目的地を当初の出発地として設定した探索条件を経路探索要求とともに地図サーバ５０に送信し、新たな経路データを地図サーバ５０から取得することで経路の変更を行う。図４には、変更前の経路を破線で示し、変更後の経路を実線で示している。
【００３８】
以上のようにして経路変更処理を実行すると、経路変更部２８は、処理をステップＳ１０６に戻して、経路案内部２６に、新たな経路に基づく経路案内を行わせる。
【００３９】
以上で説明した第１実施形態の経路案内システム１０によれば、日没等の基準時刻までにユーザが目的地まで到着できないと判断されると、その時点で、目的地への到着がキャンセルされ、出発地に強制的に帰着する経路が案内される。そのため、ユーザは、例えば、サイクリングや徒歩に出かけた場合に、移動のペースが予定よりも遅くなったとしても、安全に自宅等の出発地に戻ることが可能になる。従って、利便性の高い経路案内を実現することができる。
【００４０】
Ｂ．第２実施形態：
以下、上述した経路案内処理（図２）における経路変更処理（ステップＳ１２０）の様々な実施形態について説明する。以下に説明する実施形態において、経路案内システム１０の構成は第１実施形態と同じであり、経路変更処理を除く経理案内処理全体の処理内容も第１実施形態と同じである。
【００４１】
図５および図６は、第２実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。本実施形態では、経路変更部２８は、基準時刻までに最終地点に到着できないと判断した場合に、基準時刻までに到着可能な宿泊施設までの経路に当初の経路を変更する。具体的には、現在位置を出発地に設定するとともに、現在の経路に沿って基準時刻まで移動した想定した場合における位置周辺の宿泊施設に目的地に設定することで、経路の変更を行う。経路変更部２８は、このような宿泊施設を、地図サーバ５０に問い合わせることで検索することができる。宿泊施設が複数検索された場合には、経路変更部２８は、当初の経路に最も近い宿泊施設を目的地として設定してもよいし、検索された宿泊施設のリストを表示部３８に表示させることで、ユーザに選択させることとしてもよい。図５（Ａ）には、最終地点が出発地に設定された場合において、目的地に到着後、目的地から出発地に向かう経路上の宿泊施設に目的地が変更された例を示している。また、図５（Ｂ）には、最終地点が目的地に設定された場合において、経由地２付近の宿泊施設に目的地が変更された例を示している。
【００４２】
Ｃ．第３実施形態：
図７および図８は、第３実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。本実施形態では、経路変更部２８は、基準時刻までに最終地点に到着できないと判断した場合に、経由地に設定された滞在時間の短縮を行う。図７には、経由地２の滞在時間が１時間から１０分に短縮された例を示した。短縮する時間は、最終地点まで到達可能となるように調整する。こうすることで、基準時間までにユーザを最終地点に到着させることが可能になる。経路変更部２８は、経由地の滞在時間を短縮しても最終地点まで到着できないと判断した場合には、図８に示すように、設定された経由地そのものを削除してもよい。こうすることによっても、基準時刻までにユーザを最終地点に到着させることが可能になる。
【００４３】
なお、経由地の滞在時間の短縮や、経由地の削除を行っても基準時刻までに最終地点に到着できないと判断された場合には、経路変更部２８は、第２実施形態のように、目的地を宿泊施設に変更することとしてもよい。また、最終地点が出発地と設定されていれば、第１実施形態のように、強制的に目的地を当初の出発地に変更することとしてもよい。
【００４４】
Ｄ．第４実施形態：
図９および図１０は、第４実施形態における経路変更処理の概念を示す図である。本実施形態では、経路変更部２８は、基準時刻までに最終地点に到着できないと判断した場合に、移動手段の変更を行う。具体的には、図３のステップＳ１００で設定された探索条件のうち、移動手段を、現在設定されている移動手段よりも高速に移動可能な移動手段に切り替えて経路探索を再度、地図サーバ５０に行わせることで経路の変更を行う。図９には、目的地到着後に、移動手段を自転車から電車に変更した例を示した。また、図１０には、経由地２に到着後、移動手段を徒歩からタクシー（自動車）に変更した例を示した。これらのように、移動手段を変更することでも、基準時刻までにユーザを最終地点に到着させることが可能である。
【００４５】
Ｅ．変形例：
・変形例１：
上記実施形態では、地図サーバ５０が、地図データやネットワークデータを記憶している。これに対して、スマートフォン２０は、地図データやネットワークデータを、自身のメモリに記憶していてもよい。この場合、スマートフォン２０は、自身のメモリに記憶された地図データを用いて地図を表示することができ、また、自身のメモリに記憶されたネットワークデータを用いて経路探索を行うことができる。
【００４６】
・変形例２：
上記実施形態では、探索条件として指定する基準時刻は、ユーザが移動する際の安全性を確保可能な時刻であるものとした。これに対して、基準時刻は、安全性にかかわらず、ユーザが任意に指定可能な時刻であってもよい。ユーザが基準時刻を任意に指定可能であれば、例えば、次の予定までに最終地点に到着することが可能になるので、ユーザは、スケジュールの管理を適切に行うことが可能になる。
【００４７】
・変形例３：
上記実施形態で説明した経路案内処理において、図２のステップＳ１１４に示した時間（Ｘ分）は、例えば、現在時刻が基準時刻に近くなるほど、短い間隔になるようにしてもよい。こうすることで、基準時刻が近くなるほど、最終地点に到着可能であるか否かの判断が多く行われるようになる。そのため、最終地点に到着可能であるか否かを精度よく判断することが可能になる。
【００４８】
・変形例４：
上記実施形態では、本発明の経路案内装置をスマートフォン２０に適用している。これに対して、本発明の経路案内装置は、一般的な携帯電話やノート型パソコン、タブレット端末、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯音楽プレーヤ、携帯型ゲーム機、など、様々な装置に適用することが可能である。
【００４９】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…経路案内システム
２０…スマートフォン
２２…主制御部
２４…経路探索部
２６…経路案内部
２８…経路変更部
３２…無線通信部
３６…タッチパネル
３８…表示部
４０…音声出力部
４２…ＧＰＳ受信機
４４…計時手段
５０…地図サーバ
５２…通信部
５４…制御部
５６…地図データベース
７０…通信キャリア
ＩＮＴ…インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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