(57)【要約】【課題】本発明は、割りナットの移動ストロークを従来よりも短くし、装置全体を小型簡素化することである。【解決手段】本発明による射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造は、可動盤(5)に取り付けたタイバー固定体(50)が、可動盤(5)に取り付けた保持板(30)と、この保持板(30)に回転自在に取り付けた輪状保持体(33)と、前記輪状保持体(33)に固定された輪状スプロケット(20)と、前記輪状保持体(33)と割りナット(6)との間に設けられたリンク(21)と、前記各輪状スプロケット(20)を無端チェーン(22)を介して回転させるための１個のみの駆動源(24)とからなる構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台(1)上に設けられ固定金型(4A)及び複数のタイバー(2)を有する固定盤(4)と、前記基台(1)上で前記固定盤(4)に対して移動自在な可動盤(5)と、前記可動盤(5)に設けられ前記各タイバー(2)の先端のねじ部(2a)が挿入されるタイバー固定体(50)と、前記各タイバー固定体(50)に設けられた割りナット(6)と、を備え、
前記割りナット(6)を前記ねじ部(2a)に噛み合わせることにより、前記ねじ部(2a)を前記可動盤(5)に固定するようにした射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造において、
前記割りナット(6)は、四個よりなると共に前記可動盤(5)側に対して回転自在に設けられた輪状スプロケット(20)にリンク(21)を介して接続され、前記輪状スプロケット(20)の回転により前記リンク(21)を介して前記割りナット(6)が前記タイバー(2)のタイバー軸心(P)に対して垂直に直動し、前記各割りナット(6)は前記ねじ部(2a)に対して噛合い又は非噛合い状態となるように構成したことを特徴とする射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造。
【請求項２】
前記各輪状スプロケット(20)は、無端チェーン(22)で連結され、前記無端チェーン(22)は１個のみの駆動源(24)によって駆動されるように構成したことを特徴とする請求項１記載の射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造。
【請求項３】
前記タイバー固定体(50)は、前記可動盤(5)に取り付けられた保持板(30)と、前記保持板(30)に回転自在に取り付けられ前記輪状スプロケット(20)が固定された輪状保持体(33)と、前記リンク(21)の外端(21a)を前記輪状スプロケット(20)に回動自在に接続するための第１リンクピン(36)と、前記リンク(21)の内端(21b)を前記割りナット(6)に回転自在に接続するための第２リンクピン(37)と、前記割りナット(6)に設けられ前記割りナット(6)の直動を案内するためのキー溝(40)と、よりなることを特徴とする請求項１又は２記載の射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造。
【請求項４】
前記保持板(30)に設けられ前記割りナット(6)側へ突出する突起(32)と、前記輪状保持体(33)の外周面(33a)に形成された輪状凹部(34)と、を備え、前記突起(32)が前記輪状凹部(34)に係合し、前記輪状保持体(33)及び前記輪状スプロケット(20)が前記保持板(30)に対して回転自在に構成されていることを特徴とする請求項３記載の射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造。
【請求項５】
前記可動盤(5)には、四個の前記保持板(30)及び前記輪状スプロケット(20)が設けられていることを特徴とする請求項３又は４記載の射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造に関し、特に、四個の割りナットを用い、スプロケットとチェーンと駆動源によって四個の割りナットを移動させてタイバーを固定するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、射出成形機型締装置の一般構成について、説明する。
図７は型開状態を示すもので、基台１上にはタイバー２の型締シリンダ２Ａと型開閉シリンダ３及び固定金型４Ａを有する固定盤４が固定して設けられ、前記基台１のレール１Ａ上で前記固定盤４から離間して対向する位置には、可動金型５Ａを有する可動型５が可動式に設けられている。
【０００３】
前記可動盤５の外面５ａには、ハーフナット６とピストン７とが設けられ、前記タイバー２は前記可動盤５の挿入孔５ａを貫通して前記ハーフナット６間の空隙からなるタイバー挿入孔８に挿入できるように構成されている。
【０００４】
前述のように、射出成形機の型締装置が可動盤５と固定盤４から構成される２プラテン型において、図８に示されるように、基台１に固定した固定盤４に、小径・大ストロークからなる型開閉シリンダ３によって可動盤５を固定盤４を近付け、可動盤５と固定盤４の両方に取付けた金型４Ａ，５Ａを接触させる型閉を行う。このとき、固定盤４から突出する４本のタイバー２の先端のねじ部２ａに、可動盤５に固定された２つ割にしたハーフナットを噛合せて結合し、可動盤５を拘束して大径・小ストロークからなる型締シリンダ２Ａでタイバー２に張力を与え型締力を発生させ、射出装置１０のノズル１０ａから各金型４Ａ，５Ａ間のキャビティ１１内へ樹脂を射出する。この一連の動作の中で、本発明は型閉状態時に可動盤５を拘束するためのタイバー２とナットを結合するタイバー固定構造に関するものであり、これまでに以下のような種々のものが提案されている。
【０００５】
図９から図１１で示される特許文献１の射出成形機の型締装置の構成を説明する。
尚、前述の図７及び図８で説明した型締装置と同一又は同等部分には同一符号を付し、その説明は省略すると共に異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、図９及び図１０におけるハーフナット６は、前述の図７及び図８におけるハーフナット６が基台１上で垂直方向に作動して開閉する構成であるのに対し、水平方向にハーフナット６を作動して開閉する構成である。
【０００６】
また、図１１で示される構成は、特許文献１に他の形態として開示されている構成で、前述の図７及び図８の従来構成と同様にハーフナット６を垂直方向すなわち上下方向に移動させてねじ部２ａを噛合又は非噛合とする構成である。
【０００７】
また、図１２及び図１３は、特許文献２に開示された型締装置における電動割ナット開閉装置の構成を示している。
尚、図７から図１１と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
すなわち、図１２及び図１３の構成は、電動モータで駆動し、動作を一義的に拘束して、ハーフナットを直線移動させ、左右の２個のタイバーを一つの装置で同時に開閉する型締装置における電動割ナット開閉装置である。
図１３及び図１４において、１は型締装置の基台で、この基台１には、一端に、固定盤４が固設されている。固定盤４には、可動盤５が対向して、基台１上に、摺動自在に配設されている。前記固定盤４には、固定金型４Ａが取付けられており、この固定金型４Ａに対向するように、可動金型５Ａが、可動盤５に取付けられている。固定盤４と可動盤５の相互間には、４本のタイバー２が設けられて互いに接離可能に連結されている。これらタイバー２の先端には、ねじ部又は溝部（以後はねじ部と呼ぶ）２ａが設けられている。ねじ部２ａと反対側の、タイバー２の一端には、型締力発生用のピストンを有する型締シリンダ２Ａが設けられている。基台１には、電動の可動盤移動手段３が設けられている。図１３は、可動盤移動手段３によって可動盤５を固定盤４の方向に移動させ、可動金型５Ａを固定金型４Ａに接触させた所謂、型閉を終えた状態を示している。
尚、前記可動盤移動手段３は、図１３で示されるように、一対で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３５２４６２１号公報
【特許文献２】特許第３８８１８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の型締装置における可動盤の駆動手段としては、油圧駆動方式・電動駆動方式に拘わらず、タイバーと可動盤の拘束は、可動盤に設置されているハーフナットでタイバーに設けられた溝に噛み合わせて結合する方法が使用されている。この可動盤の型開閉時においてハーフナットは、タイバーとの干渉を避けるため、逃げるための移動距離が長く（図１４で示すように、１５ｍｍ必要）、多くの動作時間を要した。また油圧駆動方式では、各タイバーに対して設置されているハーフナットを駆動させるために４つの油圧シリンダが必要であること、さらに図１４の電動駆動方式でも２つのモータが必要であり、構造が複雑であった。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、四個の割りナット（クォーターナット）をスプロケットとリンクによって駆動することにより、割りナットの移動距離及び時間を短くし、全体構成を簡素にかつ小型化できることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造は、基台上に設けられ固定金型及び複数のタイバーを有する固定盤と、前記基台上で前記固定盤に対して移動自在な可動盤と、前記可動盤に設けられ前記各タイバーの先端のねじ部が挿入されるタイバー固定体と、前記各タイバー固定体に設けられた割りナットと、を備え、前記割りナットを前記ねじ部に噛み合わせることにより、前記ねじ部を前記可動盤に固定するようにした射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造において、前記割りナットは、四個よりなると共に前記可動盤側に対して回転自在に設けられた輪状スプロケットにリンクを介して接続され、前記輪状スプロケットの回転により前記リンクを介して前記割りナットが前記タイバーのタイバー軸心に対して垂直に直動し、前記各割りナットは前記ねじ部に対して噛合い又は非噛合い状態となるようにした構成であり、また、前記各輪状スプロケットは、無端チェーンで連結され、前記無端チェーンは１個のみの駆動源によって駆動されるようにした構成であり、また、前記タイバー固定体は、前記可動盤に取り付けられた保持板と、前記保持板に回転自在に取り付けられ前記輪状スプロケットが固定された輪状保持体と、前記リンクの外端を前記輪状スプロケットに回動自在に接続するための第１リンクピンと、前記リンクの内端を前記割りナットに回転自在に接続するための第２リンクピンと、前記割りナットに設けられ前記割りナットの直動を案内するためのキー溝と、よりなる構成であり、また、前記保持板に設けられ前記割りナット側へ突出する突起と、前記輪状保持体の外周面に形成された輪状凹部と、を備え、前記突起が前記輪状凹部に係合し、前記輪状保持体及び前記輪状スプロケットが前記保持板に対して回転自在とした構成であり、また、前記可動盤には、四個の前記保持板及び前記輪状スプロケットが設けられている構成である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、基台上に設けられ固定金型及び複数のタイバーを有する固定盤と、前記基台上で前記固定盤に対して移動自在な可動盤と、前記可動盤に設けられ前記各タイバーの先端のねじ部が挿入されるタイバー固定体と、前記各タイバー固定体に設けられた割りナットと、を備え、前記割りナットを前記ねじ部に噛み合わせることにより、前記ねじ部を前記可動盤に固定するようにした射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造において、前記割りナットは、四個よりなると共に前記可動盤側に対して回転自在に設けられた輪状スプロケットにリンクを介して接続され、前記輪状スプロケットの回転により前記リンクを介して前記割りナットが前記タイバーのタイバー軸心に対して垂直に直動し、前記各割りナットは前記ねじ部に対して噛合い又は非噛合い状態となるようにした構成したことにより、無端チェーンとリンクを介して全てのタイバーの拘束ができる。また、割りナットの開閉に伴う移動距離を短く、移動時間の短縮ができる。
また、前記各輪状スプロケットは、無端チェーンで連結され、前記無端チェーンは１個のみの駆動源によって駆動されるように構成したことにより、１個の駆動源により全てのタイバーの固定ができる。
また、前記タイバー固定体は、前記可動盤に取り付けられた保持板と、前記保持板に回転自在に取り付けられ前記輪状スプロケットが固定された輪状保持体と、前記リンクの外端を前記輪状スプロケットに回動自在に接続するための第１リンクピンと、前記リンクの内端を前記割りナットに回転自在に接続するための第２リンクピンと、前記割りナットに設けられ前記割りナットの直動を案内するためのキー溝と、よりなることにより、リンクによって移動される割りナットを円滑にタイバーの半径方向に直動させることができる。
また、前記保持板に設けられ前記割りナット側へ突出する突起と、前記輪状保持体の外周面に形成された輪状凹部と、を備え、前記突起が前記輪状凹部に係合し、前記輪状保持体及び前記輪状スプロケットが前記保持板に対して回転自在に構成されていることにより、スプロケットの回転を円滑化することができる。
また、前記可動盤には、四個の前記保持板及び前記輪状スプロケットが設けられていることにより、四個のスプロケットを同時に駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造の全体構成（アンロック状態）を示す側面図である。
【図２】図１の要部のアンロック状態を示す拡大図である。
【図３】図１の要部のロック状態を示す拡大図である。
【図４】図１の要部のアンロック及びロック状態を示す拡大図である。
【図５】図４のスプロケットと可動盤の関係を示すための図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４の割りナット（クォーターナット）のタイバーの軸心に対して垂直に移動する距離を示す説明図である。
【図７】従来の型締装置の型開状態を示す正面断面図である。
【図８】図７の型閉状態を示す正面断面図である。
【図９】他の従来構成の正面断面図である。
【図１０】図９の左側面図である。
【図１１】図８の要部の他の従来例を示す正面断面拡大図である。
【図１２】他の従来構成を示す正面断面図である。
【図１３】図１２の左側面図である。
【図１４】従来のタイバーのアンロック及びロック状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、四個の割りナットを用い、スプロケットとチェーンと駆動源によって四個の割りナットを移動させて、タイバーの噛合（ロック）及び非噛合（アンロック）によりタイバーの固定を行うようにした射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１５】
以下、図面と共に本発明による射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明し、図７及び図８に示される型締装置の構成はタイバー固定の構成を除き基本的に同一であるため、本発明における射出成形機型締装置に援用し、本発明におけるその説明及び図示は省略するものとする。
【００１６】
図１において符号５で示されるものは、可動盤であり、この可動盤５の四ヶ所の各角部５ａには、四個の輪状スプロケット２０が回転自在に設けられ、各輪状スプロケット２０の内側には、輪状のナットを９０度毎に四つ割りした四個の割りナット（クォーターナット）６が配設されている。
前記各割りナット６と前記スプロケット２０との間はリンク２１によって各々作動自在な状態で連結されている。
【００１７】
前記各輪状スプロケット２０は、一本の無端チェーン２２によって連結されており、この無端チェーン２２は一対のガイドローラ２３を介して１個のモータ（駆動源）２４の回転軸２５に接続され、このモータ２４の駆動により無端チェーン２２を介して前記各スプロケット２０が同時回転できるように構成されている。
尚、前記モータ２４は、エンコーダ又はレゾルバのような回転検出器を有する周知のサーボモータによって構成され、このモータ２４の回転によって無端チェーン２２を介して輪状スプロケット２０もわずかに正逆回転できるように構成されている。また、各割りナット６の内側のタイバー挿入孔８にはタイバー２のねじ部２ａが挿入されて位置している。
【００１８】
図２は、図１の輪状スプロケット２０と各割りナット６及びリンク２１のアンロックの関係を示すもので、前記各割りナット６とスプロケット２０との間に設けられた各リンク２１が前記タイバー２のタイバー軸心Ｐからの半径方向Ｒと同一方向に揃っていないため、各割りナット６は前記スプロケット２０側に引き上げられており、その結果、前記各割りナット６の内側のタイバー挿入孔８には前記タイバー２のねじ部２ａが挿入され、自在に出入りできるアンロック状態である。
【００１９】
また、図３の状態は、図２の状態で前記モータ２４を介して無端チェーン２２をわずかにＣＣＷ方向に回転させると、スプロケット２０も同じ角度回転し、リンク２１が図２の傾斜状態からタイバー２の半径方向Ｒに沿った方向に整列するため、各割りナット６はタイバー２側に前記半径方向Ｒに沿って、すなわち、タイバー２のタイバー軸心Ｐに対して垂直に直動し、各割りナット６の内端のねじ部(図示せず)はタイバー２のねじ部２ａと噛合し、前記タイバー２は各割りナット６によって可動盤(5)に固定、すなわち、ロック状態となる。
【００２０】
図４は、前述の図２及び図３のアンロック状態及びロック状態を重ね合わせた状態を示しており、実際には、図４における輪状スプロケット２０の裏側に前記リンク２１及び割りナット６が位置しているため、点線にて示している。
前記輪状スプロケット２０とリンク２１を前記可動盤５に取り付けるためのタイバー固定体５０の構造は、図５に示されている。尚、図５は、図１の１個の輪状スプロケット２０の場合を示しており、他の輪状スプロケット２０についても同一構造である。
すなわち、前記可動盤５に保持板３０が取付ねじ３１によって固定され、前記保持板３０の外縁には、複数の取付ねじ３１ａによって保持され前記割りナット側へ突出するように突起３２が設けられている。
【００２１】
前記突起３２の内側には全体形状が輪状をなす輪状保持体３３が配設され、この輪状保持体３３の外周面３３ａに形成された輪状凹部３４には前記突起３２が係合し、前記輪状保持体３３は前記突起３２と輪状凹部３４を介して回転できるように構成されている。
【００２２】
前記輪状保持体３３は、取付ねじ３５を介して前記輪状スプロケット２０の裏面２０ａに固定されると共に前記輪状スプロケット２０と共に一体回転できるように構成されている。
前記輪状保持体３３には、第１リンクピン３６を介して前記リンク２１の外端２１ａが軸支され、前記リンク２１の内端２１ｂは輪状保持体３３の内側に配設された割りナット６に第２リンクピン３７を介して軸支されている。
【００２３】
前記割りナット６には、前記保持板３０側に面して前記タイバー２の半径方向に沿う、すなわち、タイバー２のタイバー軸心Ｐに対して垂直な方向に沿うキー溝４０が形成され、このキー溝４０が前記保持板３０に設けられたキー(図示せず)に係合していることにより、前記割りナット６は前記タイバー軸心Ｐに対して垂直な方向に往復移動（直動）できるように構成されている。
前記割りナット６の内端のねじ部６ａはタイバー２の外周のねじ部２ａに対して噛み合い又は非噛み合い状態となるように構成されている。
従って、前記タイバー固定体５０は、前述の保持板３０、輪状スプロケット２０、輪状保持体３３、リンク２１、第１、第２リンクピン３６,３７、キー溝４０で主として構成されている。
【００２４】
次に、前述の構成による本発明の射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造において、タイバー２の固定及び固定解除を行う場合について説明する。
まず、図１の状態は、可動盤５における４本のタイバー２に対して各輪状スプロケット２０を１本のみの無端チェーン２２で回転させ、前記各リンク２１が前記タイバー２の半径方向Ｒと一致しない非半径方向に向いた状態、すなわち、各輪状スプロケット２０の各割りナット６が前記半径方向Ｒに沿って外側に引き上げられ、各割りナット６によるタイバー２の固定が解除された非固定状態である。
【００２５】
前述のタイバー２の非固定状態では、図７で示されるように、タイバー２を可動盤５から引き抜き、型開状態である。
前述の状態で、図７における型開閉シリンダ３を作動させて再び可動盤５を固定盤４側へ所定距離移動させると、各タイバー２の先端のねじ部２ａが各割りナット６のねじ部６ａに対して互いに対応しただけの状態となる。
【００２６】
前述の状態においては、前記各リンク２１は図１及び図２の状態であるが、この状態で、１個のみの駆動源であるモータ２４を駆動して無端チェーン２２をＣＣＷ方向にわずかに回転させると、各リンク２１は図１及び図２の状態から図３で示されるようにタイバー６の半径方向Ｒに沿った姿勢となると共に、このリンク２１の第２リンクピン３７が割りナット６を内方へ押すことによって、各割りナット６はタイバー２のタイバー軸心Ｐに対して垂直にキー溝４０に案内されて直動し、各割りナット６のねじ部６ａとタイバー２のねじ部２ａが互いに噛み合うことによって、各タイバー２は可動盤５に固定される。その後、型開閉シリンダ３によって可動盤５を固定盤４側へ引き寄せることにより、図８で示されるように、型閉状態となる。
尚、この状態で、型締シリンダ２Ａを駆動すると、前記可動盤５は固定盤４側へさらに引き寄せられて型締めが行われる。
【００２７】
前述の本発明のように、前記無端チェーン２２と輪状スプロケット２０と各割りナット６を用いてタイバー２の固定を行う構造と、図１０から図１３で示されるハーフナットからなる割りナット６を用いる従来構造とを比較すると、図６及び図１４で示されるように、割りナット６がタイバー２のねじ部６ａとの噛み合いを解除、又は、解除から噛み合いまでの前記半径方向Ｒに沿った、すなわち、タイバー２のタイバー軸心Ｐに対して垂直な方向の移動ストロークＳは、図６の本発明の構造では５ｍｍであるのに対して、図１４の従来の構造では１５ｍｍであるため、移動ストロークＳを大幅に短くできると共に、１個のみの駆動源２４を用いて、各割りナット６の開閉に伴う移動距離及び時間を従来よりも大幅に短縮化できる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明による射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造は、無端チェーンとスプロケット及び四個の割りナットを用いてタイバーの固定及び固定解除を行うため、割りナットの開閉に伴う移動距離と時間を短縮化できると共に、タイバー固定構造自体を小型化及び簡素化できる。
【００２９】
尚、本発明による射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造の要旨をまとめると、次の通りである。
基台１上に設けられ固定金型４Ａ及び複数のタイバー２を有する固定盤４と、前記基台１上で前記固定盤４に対して移動自在な可動盤５と、前記可動盤５に設けられ前記各タイバー２の先端のねじ部２ａが挿入されるタイバー固定体５０と、前記各タイバー固定体５０に設けられた割りナット６と、を備え、前記割りナット６を前記ねじ部２ａに噛み合わせることにより、前記ねじ部２ａを前記可動盤５に固定するようにした射出成形機型締装置におけるタイバー固定構造において、前記割りナット６は、四個よりなると共に前記可動盤５側に対して回転自在に設けられた輪状スプロケット２０にリンク２１を介して接続され、前記輪状スプロケット２０の回転により前記リンク２１を介して前記割りナット６が前記タイバー２のタイバー軸心Ｐに対して垂直に直動し、前記各割りナット６は前記ねじ部２ａに対して噛合い又は非噛合い状態となるようにした構成であり、また、前記各輪状スプロケット２０は、無端チェーン２２で連結され、前記無端チェーン２２は１個のみの駆動源２４によって駆動されるようにした構成であり、また、前記タイバー固定体５０は、前記可動盤５に取り付けられた保持板３０と、前記保持板３０に回転自在に取り付けられ前記輪状スプロケット２０が固定された輪状保持体３３と、前記リンク２１の外端２１ａを前記輪状スプロケット２０に回動自在に接続するための第１リンクピン３６と、前記リンク２１の内端２１ｂを前記割りナット６に回転自在に接続するための第２リンクピン３７と、前記割りナット６に設けられ前記割りナット６の直動を案内するためのキー溝４０と、よりなる構成であり、また、前記保持板３０に設けられ前記割りナット６側へ突出する突起３２と、前記輪状保持体３３の外周面３３ａに形成された輪状凹部３４と、を備え、前記突起３２が前記輪状凹部３４に係合し、前記輪状保持体３３及び前記輪状スプロケット２０が前記保持板３０に対して回転自在にした構成であり、また、前記可動盤５には、四個の前記保持板３０及び前記輪状スプロケット２０が設けられている構成である。
【符号の説明】
【００３０】
１    基台
２    タイバー
２ａ    ねじ部
３    型開閉シリンダ
４    固定盤
４Ａ    固定金型
５    可動盤
５ａ    角部
５Ａ    可動金型
６    割りナット
２０    輪状スプロケット
２１    リンク
２１ａ    外端
２１ｂ    内端
２２    無端チェーン
２３    ガイドローラ
２４    モータ（駆動源）
３０    保持板
３１    取付ねじ
３２    突起
３３    輪状保持体
３３ａ    外周面
３４    輪状凹部
３５    取付ねじ
３６    第１リンクピン
３７    第２リンクピン
４０    キー溝
Ｓ    移動ストローク
Ｒ    半径方向
Ｐ    タイバー軸心
【図１】
2014128896.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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