(57)【要約】      （修正有）【課題】シート排出装置においてプリントシートの排出に係るソーター部の一部にエラーが生じても、その後のソート動作を可能として装置の使用停止を回避することを可能とする。【解決手段】故障を生じている、シート搬送路における最上流側の搬送路切換機構部（排出トレイ）を特定する（Ｓ１１０）。次に、上記特定した排出トレイに基づいて、シートをソートすることが可能な排出トレイないし搬送路切換機構部を特定する範囲を設定する（Ｓ１１１、Ｓ１１８）。そして、この設定した範囲の排出トレイに対してソート動作を行う（Ｓ１１９〜Ｓ１２４）。このように、故障などによって使用できない最も上流側の排出トレイを基準としてそれより上流側の複数の排出トレイを使用するよう設定することができ、これにより、例えばサービスマンによる故障の回復作業を待たずに、上記設定した複数の排出トレイによってソート動作を行うことができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント手段でプリントされたシートが排出される、複数の排出トレイを備えたソーター手段と、
前記複数の排出トレイのそれぞれについて、当該排出トレイに排出できない故障を検知する検知手段と、
前記複数の排出トレイのうち前記検知手段が故障を検知した排出トレイを除いて、使用する排出トレイを設定する設定手段と、
を有することを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記検知手段が故障を検知した排出トレイのうち、前記複数の排出トレイに排出するためのシートの搬送路において最上流に位置する排出トレイより上流側に位置する排出トレイを定め、当該定めた複数の排出トレイの中から前記使用する排出トレイを設定することを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記検知手段で検知した排出トレイの情報を記憶し、前記設定手段は、プリントジョブごとに前記記憶された情報を用いて前記使用する排出トレイを設定することを特徴とする請求項１または２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記設定手段は、複数の排出トレイの中から前記検知手段が故障を検知した排出トレイを除いた排出トレイのうち、シートが既に積載されている排出トレイを除いて前記使用する排出トレイを設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のシート排出装置。
【請求項５】
シートが既に積載されている排出トレイを除いた場合に、使用すべく設定できる排出トレイがない場合は、積載されているシートを除くようユーザーに報知することを特徴とする請求項４に記載のシート排出装置。
【請求項６】
プリント手段と、請求項１から５のいずれか１項のシート排出装置を備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項７】
プリントされたシートを複数の排出トレイを備えたソーターに排出する制御方法であって、
前記ソーターにおける複数の排出トレイのそれぞれについて、当該排出トレイに排出できない故障を検知し、
前記複数の排出トレイのうち故障を検知した排出トレイを除いて、使用する排出トレイを設定する、
ことを特徴とするシート排出の制御方法。
【請求項８】
故障を検知した排出トレイのうち、前記複数の排出トレイに排出するためのシートの搬送路において最上流に位置する排出トレイより上流側に位置する排出トレイを定め、当該定めた複数の排出トレイの中から前記使用する排出トレイを設定することを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
検知した排出トレイの情報を記憶し、プリントジョブごとに前記記憶した情報を用いて前記使用する排出トレイを設定することを特徴とする請求項７または８に記載の制御方法。
【請求項１０】
複数の排出トレイの中から故障を検知した排出トレイを除いた排出トレイのうち、シートが既に積載されている排出トレイを除いて前記使用する排出トレイを設定することを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１１】
シートが既に積載されている排出トレイを除いた場合に、使用すべく設定できる排出トレイがない場合は、積載されているシートを除くようユーザーに報知することを特徴とする請求項１０に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障などの装置エラーが生じた場合に、シートを排出する排出トレイを確保してプリント動作が即時に停止することを回避する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成装置の本体やソーター部に故障などのエラーが生じた場合、ソーター部の入り口ゲートを切り替えてシートをソーター部以外のトレイに排出することが記載されている。これにより、装置にエラーが生じても排出動作自体は確保され、装置の動作を即時に停止することなくシートを装置外に排出することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０２０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、エラーが生じた場合、ソーター部へのシートの排出を一律に停止し所定の排出トレイのみに排出するものである。このため、エラーが回復するまでソート動作ができなくなるという問題がある。そして、特許文献１ではソート動作ができなくなるばかりか、エラーの種類によってはそれを回復するための、例えばサービスマンによる修理のために装置を使用できなくなる。このような装置の使用停止は、例えば、商業用の大型プリント機において特に顕著な影響を及ぼし、エラーから復帰するまでの期間が長い場合には、その間、ユーザーは待機する必要があり時間リソースを有効活用できなくなって生産性が低下することにもなる。
【０００５】
本発明の目的は、シートの排出に係るソーター部の一部にエラーが生じても、その後のソート動作を可能として装置の使用停止を回避することが可能なシート排出装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明では、シート排出装置において、プリント手段でプリントされたシートが排出される、複数の排出トレイを備えたソーター手段と、前記複数の排出トレイのそれぞれについて、当該排出トレイに排出できない故障を検知する検知手段と、前記複数の排出トレイのうち前記検知手段が故障を検知した排出トレイを除いて、使用する排出トレイを設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成によれば、シートの排出に係るソーター部の一部にエラーが生じても、その後のソート動作を可能として装置の使用停止を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリント装置の制御、駆動構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態のシート排出に係る排出機構を示す図である。
【図３】搬送路切換機構部が故障した状態を説明する図である。
【図４】主に、あるシート搬送路切換機構が故障したときに、故障モードを生じている排出トレイ以外の使用可能な排出トレイにシートを分配して排出する、本実施形態の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明の一実施形態に係るシート排出装置は、電子写真方式のプリント装置に組み込まれ、トナー像が定着された、プリント媒体であるシートとしてのシート（以下、単にシートともいう）は搬送機構によって排出口から排出される。この排出されるシートは、図２にてその詳細が後述される、所定の排出トレイまたはソーター部の各排出トレイ（ビン）に排出される。
【００１０】
なお、本発明の適用は、電子写真方式のプリント装置に限られないことはもちろんであり、例えば、インクジェット方式のプリント装置における排出機構にも適用することができる。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリント装置の制御、駆動構成を示すブロック図である。本実施形態の制御・駆動構成は、外部メモリとして揮発性メモリ１および不揮発性メモリ２を有している。また、それぞれシートの搬送機構に関連して設けられる、搬送路切換駆動部３、搬送機構駆動部４、積載検知部５、紙検出部６、紙搬送路切換機構故障検知部７を備えている。ＩＯ制御回路１３は、以上説明した各外部メモリに対する書き込みまたは読み出しのための、以下に説明するコントローラないし制御部の入出力を制御する。ＩＯ制御回路１３は、同様に、上記の各検地部や駆動部に対するコントローラないし制御部の入出力を制御する。これらのコントローラないし制御部の、以上説明した入出力の制御は、ＣＰＵ８からのコマンドを受けて実行される。その際、外部メモリと各種検知手段及び駆動部間のデータはバスを通して実行されるが、コマンドが重ならないよう、かつ優先度の高い処理が割り込めるように調停回路１５を備えている。
【００１２】
以上の制御・駆動構成によって、図４にて後述される、本実施形態のソート動作の制御・駆動を実行する。
【００１３】
図２は、本実施形態のシート排出に係る排出機構（シート排出装置）を示す図であり、プリント装置内の搬送路から排出トレイおよびソーター部の各排出トレイ（ビン）へのシート搬送のための機構を示している。なお、図２では、プリント装置内の搬送路の一部を除いて装置の構成の図示は省略されている。
【００１４】
図２において、プリントされたシートは、搬送機構駆動制御部１２（図１）によって制御された搬送機構駆動部４（図１）によって駆動され回転する搬送ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、・・・によって搬送される。この搬送によって、シートは排出トレイ１７ａ、またはソーター部の排出トレイ１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、・・・の何れかに導かれる。そして、どの排出トレイに導かれるかは、搬送路切換制御部１１（図１）によって制御される。すなわち、搬送路切換制御部１１は、排出トレイごとに設けられた搬送路切換機構部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、・・・の何れかの駆動を制御して搬送路を切換え、対応する排出トレイに搬送されてくるシートを案内する。詳細には、各搬送路切換機構部は、搬送路切換駆動部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、・・・を備え、この搬送路切換駆動部がガイド部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、・・・をそれぞれ回動させて搬送路を切換える。また、各搬送路切換機構部は、紙搬送路切換機構故障検知部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、・・・を備えており、それぞれの切換機構部の正常動作、異常動作を判別することができる。また、各排出トレイはシート積載検出部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、・・・を備え、これにより、排出トレイ上に積載されるシートを検出することができる。さらに、装置内の紙搬送路１８およびソーター内の搬送路に、紙検出部６のセンサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、・・・を備え、これにより、搬送路のそれぞれの位置で搬送されるシートを検出することができる。
【００１５】
図３は、搬送路切換機構部が故障した状態を説明する図である。搬送路切換機構部が正常に動作しているときは、搬送路切換駆動部を制御することによって搬送路切換機構部によって駆動されるガイド部材が回動し、搬送されて来たシートを対応する排出トレイへ案内する。しかし、例えば、何らかの原因によって１つの搬送路切換機構部１６ｆが正常に動作できなくなることがある（故障モード）。図に示す例は、故障モードの切換機構部の搬送路切換駆動部３ｆが、同図に示すように元の状態に戻らなくなり、それによってガイド部材３０ｆが搬送路を塞ぐ例を示している。この故障の結果、シートを搬送路下流側の排出トレイにソートしようとしてもそれができなくなる。
【００１６】
この故障状態に対し、本実施形態は、故障を生じている搬送路切換機構部１６ｆより上流側の搬送路切換機構部および対応する排出トレイを用いてソート動作を行う。
【００１７】
図４は、主に、あるシート搬送路切換機構が故障したときに、故障モードを生じている排出トレイ以外の使用可能な排出トレイにシートを分配して排出する、本実施形態の処理を示すフローチャートである。
【００１８】
図４に示すように、本実施形態のプリントでは、先ず、プリントジョブが発行され（Ｓ１０１）、それに基づくプリント動作が行われる（Ｓ１０２）。そして、ステップＳ１０３で、このプリント動作でプリントされたシートのソートが開始される。
【００１９】
このソート動作では、先ず、ステップＳ１０４で、それまでの作業で故障モードになっている搬送路切換機構部を確認する。具体的には、不揮発性メモリを参照し故障モードの搬送路切換機構部を示す情報を読み出す。そして、ステップＳ１０５で、総ての搬送路切換機構部が故障モードになっているか否かを判断する。総ての搬送路切換機構部が故障モードである場合には、本処理をエラー終了する（Ｓ１０６）。
【００２０】
総ての搬送路切換機構部が故障モードでない場合は、ステップＳ１０７で、故障検知部７によって、新たに故障モードとなっている搬送路切換機構部があるか否かを判断する。この判断で、故障モードとなっている搬送路切換機構部が無いと判断したときは、ステップＳ１１０以降で排出するトレイの設定を行う。一方、故障モードとなっている搬送路切換機構部があると判断した場合は、故障検知部７によってその切換機構部を特定し（Ｓ１０８）、その旨の情報を不揮発性メモリ）に書き込む（Ｓ１０９）。すなわち、故障の排出トレイの情報を記憶装置に格納する。そして、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。このように、本実施形態によれば、プリントジョブごとに更新される搬送路切換機構部の故障情報を用いて排出トレイを設定するため、設定時間を短縮することができる。
【００２１】
ステップＳ１０７で新たに故障モードとなっている搬送路切換機構部が無いと判断したときは、先ず、ステップＳ１１０で、ソート可能範囲指標番号Ａを設定する。このソート可能範囲指標番号は故障モードを生じている、シート搬送路における最上流側の搬送路切換機構部を特定する番号であり、後述されるように、これによってソート（排出）可能なトレイの範囲を特定することができる。次のステップＳ１１１で、上記ソート可能範囲指標番号Ａに基づいて、シートをソートすることが可能な排出トレイないし搬送路切換機構部を特定する番号であるＢの範囲を設定する。すなわち、本実施形態では、プリント装置が備える排出トレイ数を番号‘Ｎ’によって特定するとき、図２において、シート搬送路における上流側の排出トレイ‘１７ａ’をＮ＝０とし、以降順に、‘１７ｂ’＝１、‘１７ｃ’＝２、・・・、と下流側に行くに従い１つずつ番号をインクリメントした番号を割り当てられている。そして、故障モードになっているシート搬送路切換機構を特定する、上述のソート可能範囲指標番号Ａに基づき、ソート可能な排出トレイの範囲Ｂを‘０≦Ｂ≦Ａ−１’と設定する。このように、故障などによって使用できない最も上流側の排出トレイを基準としてそれより上流側の複数の排出トレイを使用するよう設定することができ、これにより、例えばサービスマンによる故障の回復作業を待たずに、上記設定した複数の排出トレイによってソート動作を行うことができる。すなわち、ソーター部の一部に故障が生じてもプリント動作を中断することなくそれまでのプリント動作を続けることが可能となる。以上の設定した、使用可能な排出トレイの情報は不揮発性、揮発性メモリへ書き込まれて保存される。
【００２２】
次に、ステップＳ１１２で、使用する排出トレイ、すなわち、ソートする箇所について多重設定が無いか否かを判断する。例えば、他のプリントジョブにおいて排出するよう設定した排出トレイとの重複がある場合は、その排出トレイへの排出を避けるようにする。このような多重設定がされている場合は、ステップＳ１１３でユーザーに再設定を報知する。ソート可能な範囲Ｂを設定した後、ステップＳ１１４では、設定した範囲の排出トレイそれぞれのシート積載検出部５によってそれぞれのトレイのシートの積載状態を確認する。シートが既に積載されている場合は、上記で求めた条件‘０≦Ｂ≦Ａ−１’の範囲Ｂからその排出トレイの番号を除く処理を行う。また、条件‘０≦Ｂ≦Ａ−１’を満たす総ての排出トレイがシート積載状態であると判断した場合は、ステップＳ１１７で、ユーザーへ該当排出トレイに積載されている原稿を取り出すことを通知する。
【００２３】
以上の処理の後、ステップＳ１１８で、最終的なソートする排出トレイを決定する。そして、ステップＳ１１９で、１枚のシートごとにそのプリントが終了するそのシートの搬送、排出を開始する。このとき、排出すべき排出トレイは、ステップＳ１１１以降の処理で設定された複数の排出トレイにそれらの設定値、すなわち‘Ｂ’の値に基づき順次振り分けて定める。このシートの排出では、それぞれステップＳ１２０、１２２で、紙検出部６がシートの通過を検知し、シート積載検出部５によって設定された紙排出トレイに正しくソートされたかを判断する。それぞれで問題がある場合はエラーとして終了する。ステップＳ１２４で、プリントジョブに係る総てのシートのソート作業が完了したか否かを判断し、未完了の場合は、ステップＳ１１９以降の処理を繰り返す。完了したと判断したときは、ソート動作を終了する（Ｓ１２５）。
【００２４】
以上説明した排出制御によれば、シートの排出に係るソーター部の一部にエラーが生じても、その後のソート動作を可能として装置の使用停止を回避することが可能となる。
【００２５】
上述した実施形態は、故障が生じている排出トレイより下流側については、故障が生じているか否かに係わらず使用しないものとしているが、本発明の適用はこの形態に限られない。故障の種類によっては下流側の排出トレイも使用してそれ排出するよう設定することもできる。図３にて説明した故障は、ガイド部材３０ｆが搬送路を塞いでシートをそれより下流側へ搬送できなくなる形態を示している。例えば、これとは逆に、ガイド部材３０ｆが排出トレイ１７ｆ側へ傾くことができない故障を生じシートを排出トレイ１７ｆへ案内できない場合がある。この場合は、その故障を生じている排出トレイに排出をすることができないが、ガイド部材によって搬送路が塞がれ帝ないのでそれより下流側の排出トレイにシートを搬送することはできる。このような故障の形態では、故障を生じている排出トレイおよびその故障の形態に応じてそれより下流側にシートを搬送できることを検知することにより、使用可能な排出トレイの範囲Ｂを定めることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１    揮発性メモリ
２    不揮発性メモリ
３    搬送路切換駆動部
４    搬送機構駆動部
５    積載検知部
６    紙検出部
７    故障検知部
８    ＣＰＵ
１１    搬送路切換制御部
１２    搬送機構駆動制御部
１６    搬送路切換機構部
１７    排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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