(57)【要約】【課題】容易にコイルの占積率を向上させることのできる固定子を備えた電動機、固定子への巻線方法、及び固定子を有する電動機を備えた圧縮機を提供する。【解決手段】電動機は、駆動軸を介し回転する回転子と、固定子鉄心及びインシュレータ４０を有する固定子と、固定子鉄心にインシュレータを介して巻き付けられる巻線とを備える。インシュレータは、円環部と、円環部から内側に突出する複数のティース４２ａとを有する。隣接するティース間には、スロットが形成される。スロットは、平面視において、駆動軸の軸心と、スロットの外周縁の軸心に対する周方向の中央点とを結ぶ第１仮想直線に対して線対称に形成される。ティースは、固定子鉄心と反対側に、巻線が巻き付けられる前面４６ａを有する。前面は、平面視において、ティースの両隣に形成されるスロットの中央点Ｍ，Ｎを結ぶ第２仮想直線が通過する部分で外周側ほど固定子鉄心に近づくように傾斜する。【選択図】図５
2014093929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（３）を介して回転する回転子（６０）と、
環状に形成され、前記回転子の径方向外側に配置される固定子鉄心（３０）と、前記固定子鉄心の端面に近接して配置されるインシュレータ（４０，５０）と、を有する固定子（２０）と、
前記固定子鉄心に、前記インシュレータを介して巻き付けられた巻線（７０）と、
を備えた電動機（１０）であって、
前記インシュレータは、環状の円環部（４１，５１）と、前記円環部から内側に突出する複数のティース（４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆ）と、を有し、
隣接する前記ティースの間には、スロット（４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆ）が形成され、
前記スロットは、平面視において、前記回転軸の軸心（Ｏ）と、前記スロットの外周縁の前記軸心に対する周方向の中央点（Ｍ）と、を結ぶ第１仮想直線（Ｌ１）に対して線対称に形成され、
前記ティースは、前記固定子鉄心と反対側に配され、前記巻線が巻き付けられる第１面（４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆ）を有し、
前記第１面は、平面視において、前記第１面を有する前記ティースの両隣に形成される前記スロットの前記中央点（Ｍ，Ｎ）同士を結ぶ第２仮想直線（Ｌ２）が通過する部分で、前記回転軸に対して外周側ほど前記固定子鉄心に近づくように傾斜する、
電動機。
【請求項２】
前記第１面には、平面視において前記第２仮想直線が通過する部分より、前記回転軸に対する外周側に、前記固定子鉄心側に向かって凹む段差（４７ａ，４８ａ）が形成される、
請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記段差が複数形成される、
請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
前記第１面は、平面視において前記第２仮想直線が通過する部分から、前記ティースの前記円環部側端部まで、前記回転軸に対して外周側ほど前記固定子鉄心に近づくよう傾斜する、
請求項１〜３に記載の電動機。
【請求項５】
回転軸（３）を介して回転する回転子（６０）の径方向外側に配置される環状の固定子鉄心（３０）に、前記固定子鉄心の端面に近接して配置されるインシュレータ（４０，５０）を介して、ノズル（２０１）の先端（２０２）から供給される巻線（７０）を巻き付ける、第１工程（Ｐ１）及び第２工程（Ｐ２）を含む、固定子の巻線方法であって、
前記インシュレータ（４０，５０）は、環状の円環部（４１，５１）と、前記円環部から内側に突出する複数のティース（４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆ）と、を有し、
隣接する前記ティースの間には、スロット（４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆ）が形成され、
前記スロットは、平面視において、前記回転軸の軸心（Ｏ）と、前記スロットの外周縁の前記軸心に対する周方向の中央点（Ｍ）と、を結ぶ第１仮想直線（Ｌ１）に対して線対称に形成され、
前記ティースは、前記固定子鉄心と反対側に配され、前記巻線が巻き付けられる第１面（４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆ）を有し、
前記第１面は、平面視において、前記第１面を有する前記ティースの両隣に形成される前記スロットの前記中央点同士（Ｍ，Ｎ）を結ぶ第２仮想直線（Ｌ２）が通過する部分で、前記回転軸に対して外周側ほど前記固定子鉄心に近づくように傾斜し、
前記第１工程では、前記ノズルが、平面視において、前記回転軸側から前記第１仮想直線に沿って、前記先端が前記スロットの前記中央点近傍まで到達するように、前記スロットの内部に挿入され、
前記第２工程では、前記ノズルが、前記ノズルの挿入された前記スロットと隣接する一方の前記ティースに対して、平面視において前記先端が前記第２仮想直線近傍を前記第２仮想直線に沿って通るように相対的に周回され、前記インシュレータの前記第１面を介して、前記先端から供給される前記巻線が前記固定子鉄心に巻き付けられる、
固定子の巻線方法。
【請求項６】
流体を圧縮する圧縮機構と、
前記圧縮機構を駆動する前記請求項１〜４に記載の電動機と、
を備えた、圧縮機。
【請求項７】
流体を圧縮する圧縮機構と、
前記請求項５に記載の方法により巻線された固定子を有し、前記圧縮機構を駆動する電動機と、
を備えた、圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機及びその電動機を備えた圧縮機と、固定子への巻線方法及びその巻線方法により巻線された固定子を有する電動機を備えた圧縮機と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機では、固定子鉄心に配置された複数の歯部に、インシュレータを介して巻線が巻き付けられた固定子が使用される場合がある。
【０００３】
このような固定子を製作する際には、固定子鉄心の歯部の間に形成される空間に、固定子鉄心の内側からノズルを挿入して、ノズルを歯部の周りを周回させながら巻線を巻き付ける巻線方法が一般に使用されている。
【０００４】
しかし、このような巻線方法では、歯部の根元部分（外周側）に巻線を巻きつけようとしても、図１０のようにノズル１００がインシュレータ１１０のティース１１１及び円環部１１２と干渉するため、ノズル１００が巻線対象領域（図１０中の斜線部）には届かず、コイルの占積率の向上を阻害している。
【０００５】
これに対し、特許文献１（特願２００４−５４１２４８）には、図１０のように、ノズルとは別体のフック１２０を用いて巻線を外側に牽引することで巻線の巻線位置を調整し、コイルの占積率を向上させた事例が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１のような構成で固定子に巻線を巻き付ける場合には、固定子の巻線設備が複雑化し、設備導入費用が高額となる、設備のメンテナンスが容易ではなく汎用性に欠ける等の問題がある。
【０００７】
本発明の課題は、容易にコイルの占積率を向上させることのできる固定子を備えた電動機及びその電動機を備えた圧縮機と、固定子への巻線方法及びその巻線方法により巻線された固定子を有する電動機を備えた圧縮機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１観点に係る電動機は、回転子と、固定子と、巻線と、を備える。回転子は、回転軸を介して回転する。固定子は、環状に形成され、回転子の径方向外側に配置される固定子鉄心と、固定子鉄心の端面に近接して配置されるインシュレータと、を有する。巻線は、固定子鉄心に、インシュレータを介して巻き付けられる。インシュレータは、環状の円環部と、円環部から内側に突出する複数のティースと、を有する。隣接するティースの間には、スロットが形成される。スロットは、平面視において、回転軸の軸心と、スロットの外周縁の軸心に対する周方向の中央点と、を結ぶ第１仮想直線に対して線対称に形成される。ティースは、固定子鉄心と反対側に配され、巻線が巻き付けられる第１面を有する。第１面は、平面視において、第１面を有するティースの両隣に形成されるスロットの中央点同士を結ぶ第２仮想直線が通過する部分で、回転軸に対して外周側ほど固定子鉄心に近づくように傾斜する。
【０００９】
ここでは、インシュレータのティースの第１面が、平面視において第２仮想直線が通過する部分で、外周側ほど固定子鉄心に近づくように傾斜して形成される。このため、第２仮想直線上で巻線が行われると、巻線は第１面に沿って第２仮想直線よりも外周側に滑るように移動し、ティースの第２仮想直線よりも外周側に巻線を巻き付けることができる。その結果、別体のフック等を設けて外周側に巻線を牽引することなく、固定子のコイル占積率の向上を図ることができる。
【００１０】
本発明の第２観点に係る電動機は、第１観点に係る電動機であって、第１面には、平面視において第２仮想直線が通過する部分より、回転軸に対する外周側に、固定子鉄心側に向かって凹む段差が形成される。
【００１１】
ここでは、第１面の第２仮想直線より外周側に設けられた段差が、巻線の内周側への移動を規制する。その結果、ティースの第２仮想直線よりも外周側に巻線が巻きつけられやすい。
【００１２】
本発明の第３観点に係る電動機は、第２観点に係る電動機であって、段差が複数形成される。
【００１３】
ここでは、第１面の第２仮想直線より外周側に複数の段差が設けられているため、ティースの第２仮想直線より外周側に、より確実に巻線が巻きつけられやすい。
【００１４】
本発明の第４観点に係る電動機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る電動機であって、第１面は、平面視において第２仮想直線が通過する部分から、ティースの円環部側端部まで、回転軸に対して外周側ほど固定子鉄心に近づくよう傾斜する。
【００１５】
ここでは、第２仮想直線より外周側において、ティースの第１面が、円環部側端部まで傾斜している。第２仮想直線近傍だけではなく、ティースの円環部側端部まで第１面を傾斜させることで、ティースの円環部側端部まで容易に巻線を巻き付けることができる。
【００１６】
本発明の第５観点に係る固定子の巻線方法は、回転軸を介して回転する回転子の径方向外側に配置される環状の固定子鉄心に、固定子鉄心の端面に近接して配置されるインシュレータを介して、ノズルの先端から供給される巻線を巻き付ける方法であって、第１工程及び第２工程を含む。インシュレータは、環状の円環部と、円環部から内側に突出する複数のティースと、を有する。隣接するティースの間には、スロットが形成される。スロットは、平面視において、回転軸の軸心と、スロットの外周縁の軸心に対する周方向の中央点と、を結ぶ第１仮想直線に対して線対称に形成される。ティースは、固定子鉄心と反対側に配され、巻線が巻き付けられる第１面を有する。第１面は、平面視において、第１面を有するティースの両隣に形成されるスロットの中央点同士を結ぶ第２仮想直線が通過する部分で、回転軸に対して外周側ほど固定子鉄心に近づくように傾斜する。第１工程では、ノズルが、平面視において、回転軸側から第１仮想直線に沿って、先端がスロットの中央点近傍まで到達するように、スロットの内部に挿入される。第２工程では、ノズルが、ノズルの挿入されたスロットと隣接する一方のティースに対して、平面視において先端が第２仮想直線近傍を第２仮想直線に沿って通るように相対的に周回され、インシュレータの第１面を介して、先端から供給される巻線が固定子鉄心に巻き付けられる。
【００１７】
ここでは、ノズルが、スロット内部に、回転軸側から第１仮想直線に沿って、ノズルの先端がスロットの外周縁の中央点近傍まで到達するように挿入される。そして、ノズルは、ノズルの先端が第２仮想直線近傍を第２仮想直線に沿って通るように、ティースに対して相対的に周回され、巻線がティースの第１面を介して固定子鉄心に巻きつけられる。ティースの第１面は、平面視において第２仮想直線と交わる部分で、外周側ほど固定子鉄心に近づくように傾斜しているため、第２仮想直線近傍に巻き付けられた巻線は、第１面に沿って第２仮想直線よりも外周側に滑るように移動する。そのため、ティースの第２仮想直線よりも外周側に巻線を巻き付けることができる。その結果、別体のフック等を設けて外周側に巻線を牽引することなく、コイル占積率を向上させることができる。
【００１８】
本発明の第６観点に係る圧縮機は、流体を圧縮する圧縮機構と、圧縮機構を駆動する、第１観点から第４観点のいずれかに係る電動機と、を備える。
【００１９】
ここでは、コイルの占積率を向上させた固定子を備えた電動機を用いて、高効率な圧縮機を実現できる。
【００２０】
本発明の第７観点に係る圧縮機は、流体を圧縮する圧縮機構と、請求項５に記載の方法により巻線された固定子を有し、圧縮機構を駆動する電動機と、を備える。
【００２１】
ここでは、コイルの占積率を向上させる方法により巻線された固定子を備えた電動機を用いて、高効率な圧縮機を実現できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の第１観点に係る電動機は、インシュレータのティースの第１面が、平面視において第２仮想直線が通過する部分で、外周側ほど固定子鉄心に近づくように傾斜して形成される。このため、第２仮想直線上で巻線が行われると、巻線は第１面に沿って第２仮想直線よりも外周側に滑るように移動し、ティースの第２仮想直線よりも外周側に巻線を巻き付けることができる。その結果、別体のフック等を設けて外周側に巻線を牽引することなく、固定子のコイル占積率の向上を図ることができる。
【００２３】
本発明の第２観点及び第３観点に係る電動機では、ティースの外周側に巻線が巻きつけることができる。
【００２４】
本発明の第４観点に係る電動機では、ティースの円環部側端部まで容易に巻線を巻き付けることができる。
【００２５】
本発明の第５観点のいずれかに係る固定子の巻線方法では、ノズルが、スロット内部に、回転軸側から第１仮想直線に沿って、ノズルの先端がスロットの外周縁の中央点近傍まで到達するように挿入される。そして、ノズルは、ノズルの先端が第２仮想直線近傍を第２仮想直線に沿うように、ティースに対して相対的に周回され、巻線がティースの第１面を介して固定子鉄心に巻きつけられる。ティースの第１面は、平面視において第２仮想直線と交わる部分で、外周側ほど固定子鉄心に近づくように傾斜しているため、第２仮想直線近傍に巻き付けられた巻線は、第１面に沿って第２仮想直線よりも外周側に滑るように移動する。そのため、ティースの第２仮想直線よりも外周側に巻線を巻き付けることができる。その結果、別体のフック等を設けて外周側に巻線を牽引することなく、コイル占積率を向上させることができる。
【００２６】
本発明の第６観点及び第７観点に係る圧縮機では、コイルの占積率を向上させた固定子を備えた電動機を用いて、高効率な圧縮機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る電動機を備えた圧縮機の縦断面図である。
【図２】図１の圧縮機の電動機の固定子鉄心を上方から見た時の平面図である。
【図３】図１の圧縮機の電動機の固定子鉄心の上方に配されるインシュレータを上方から見た時の平面図である。
【図４】図１の圧縮機の電動機の固定子鉄心の下方に配されるインシュレータを下方から見た時の平面図である。
【図５】図３のインシュレータのV−V断面図である。
【図６】図１の圧縮機の電動機の固定子への巻線方法を説明する図面である。巻線機のノズルがインシュレータスロットに挿入された状態を上方から見た図である。
【図７】図１の圧縮機の電動機の固定子への巻線方法を説明する図面である。図６の矢印VII方向から見たノズルの先端の動きを示している。
【図８】図１の圧縮機の電動機の固定子への巻線方法のうち、特に鉄心歯部及びティースの外縁付近に巻線を巻き付ける際の、巻線方法のフローチャートである。
【図９Ａ】変形例Ｃに係るインシュレータの断面図である。インシュレータの前面に段差が設けられている。変形例Ｃに係るインシュレータについて、図５と同じ断面における断面図を示している。
【図９Ｂ】変形例Ｃに係るインシュレータの断面図である。インシュレータの前面に２つの段差が設けられている。変形例Ｃに係るインシュレータについて、図５と同じ断面における断面図を示している。
【図１０】従来の、電動機の固定子への巻線方法を説明する図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の電動機及び固定子への巻線方法の実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下の説明では、特に断りのない限り、図１の矢印Ｕの方向を上方として説明する。
【００２９】
なお、下記の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３０】
（１）全体概要
図１は、固定子２０を備えた電動機１０を有する圧縮機１である。圧縮機１は、蒸発器、凝縮器、及び膨張機構などと共に冷媒回路を構成し、冷媒回路中の冷媒を圧縮する役割を担うロータリ圧縮機である。
【００３１】
圧縮機１は、主に、ケーシング２と、電動機１０と、圧縮機構４とを有する。
【００３２】
ケーシング２の内部には、電動機１０、及び圧縮機構４が収納されている。ケーシング２の側壁には、圧縮機構４と連結され、図示しない冷媒回路から圧縮機構４内に冷媒を供給する吸入管２ａと、圧縮機構４により圧縮された冷媒を図示しない冷媒回路に吐出する吐出管２ｂとが設けられている。
【００３３】
電動機１０は、固定子２０、回転子６０及び巻線７０を備える。固定子２０は、環状に形成され、ケーシング２の内壁に固定されている。固定子２０は、回転子６０の径方向外側に配置される。回転子６０は、駆動軸３を介して圧縮機構４と連結されている。電動機１０が駆動されると、回転子６０は駆動軸３を回転軸として固定子２０の内部の空間で回転し、回転子６０と連結された圧縮機構４を駆動する。巻線７０は、固定子２０に巻きつけられている。
【００３４】
圧縮機構４は、電動機１０により駆動され、吸入管２ａから吸入された冷媒を圧縮機構４内で圧縮し、圧縮された冷媒を吐出する。圧縮機構４から吐出された冷媒は、ケーシング２の内部を通って上昇し、吐出管２ｂから圧縮機１外へ吐出される。
【００３５】
（２）詳細説明
以下に、電動機１０について詳細に説明する。
【００３６】
（２−１）固定子
固定子２０は、固定子鉄心３０と、固定子鉄心３０の上端面及び下端面に近接して配置されるインシュレータ４０，５０とを有する。
【００３７】
（２−１−１）固定子鉄心
固定子鉄心３０は、環状に形成され、ケーシング２の内壁に固定されている。固定子鉄心３０は、回転子６０を取り囲むように、回転子６０の径方向外側に配置される。固定子鉄心３０は、積層された複数の電磁鋼板からなり、カシメにより一体に形成されている。
【００３８】
固定子鉄心３０は、図２のように、環状の鉄心外縁部３１と、鉄心外縁部３１から径方向内側に、駆動軸３の軸心Ｏに向かって突出する６つの鉄心歯部３２ａ〜３２ｆとを有する。鉄心歯部３２ａ〜３２ｆは、軸心Ｏに対して、等角度間隔で配置される。鉄心歯部３２ａ〜３２ｆの径方向内側の端部には、周方向に突出するように形成される鉄心歯部先端部３３ａ〜３３ｆが設けられている。
【００３９】
固定子鉄心３０の中央部には、駆動軸３の軸方向に延びる貫通穴３５が形成されている。貫通穴３５は、平面視において、駆動軸３の軸心Ｏを中心として略円形に形成されている。貫通穴３５の内部には、回転子６０が、固定子鉄心３０と僅かな隙間を隔てて配置されている。
【００４０】
また、固定子鉄心３０には、駆動軸３の軸方向に延び、固定子鉄心３０を軸方向に貫通する６つの鉄心スロット３４ａ〜３４ｆが形成されている。鉄心スロット３４ａ〜３４ｆは、いずれも、鉄心外縁部３１と、隣接する鉄心歯部３２ａ〜３２ｆと、隣接する鉄心歯部先端部３３ａ〜３３ｆとに囲まれるように形成される。鉄心スロット３４ａ〜３４ｆは、隣接する鉄心歯部先端部３３ａ〜３３ｆの間に形成される隙間を介して、回転子６０が収容される空間、すなわち貫通穴３５の内部の空間と連通している。鉄心スロット３４ａ〜３４ｆは、後述するインシュレータ４０のティース４２ａ〜４２ｆ間に形成されるインシュレータスロット４４ａ〜４４ｆと上方で連通している。また、鉄心スロット３４ａ〜３４ｆは、後述するインシュレータ５０のティース５２ａ〜５２ｆ間に形成されるインシュレータスロット５４ａ〜５４ｆと下方で連通している。
【００４１】
後述するように、固定子鉄心３０に、インシュレータ４０，５０を介して巻線７０が巻き付けられる際には、巻線機のノズル２０１が、駆動軸３の軸心Ｏ側から、鉄心歯部先端部３３ａ〜３３ｆの間に形成される隙間を通って、鉄心スロット３４ａ〜３４ｆ内に挿入される。そして、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が、鉄心スロット３４ａ〜３４ｆ、及び、後述するインシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆ内を通過するよう、鉄心歯部３２ａ〜３２ｆの周りを周回するように駆動される。
【００４２】
（２−１−２）インシュレータ
インシュレータ４０，５０は、固定子鉄心３０と巻線７０との絶縁を図るための部材である。巻線７０は、固定子鉄心３０に、インシュレータ４０，５０を介して巻き付けられる。インシュレータ４０は、固定子鉄心３０の上方の端面に近接して配置される。インシュレータ５０は、固定子鉄心３０の下方の端面に近接して配置される。
【００４３】
インシュレータ４０，５０は、図３及び図４のように、それぞれ、環状の円環部４１，５１と、円環部４１，５１から径方向内側に、駆動軸３の軸心Ｏに向かって突出する６つのティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆと、を有する。ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆは、平面視において、いずれも円環部４１，５１から径方向内側に一様な（略一様な場合を含む）幅Ｗで突出するように形成されている。ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの径方向内側の端部には、周方向に突出するように形成されるティース先端部４３ａ〜４３ｆ，５３ａ〜５３ｆが設けられている。
【００４４】
ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆは、それぞれ鉄心歯部３２ａ〜３２ｆと対応する位置に配される。言い換えれば、ティース４２ａ〜４２ｆは、鉄心歯部３２ａ〜３２ｆの上方に、鉄心歯部３２ａ〜３２ｆを上方から覆うようにそれぞれ配される。ティース５２ａ〜５２ｆは、鉄心歯部３２ａ〜３２ｆの下方に、鉄心歯部３２ａ〜３２ｆを下方から覆うようにそれぞれ配される。同様に、ティース先端部４３ａ〜４３ｆ，５３ａ〜５３ｆは、それぞれ、鉄心歯部先端部３３ａ〜３３ｆに対応する位置に配される。なお、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆは、周方向において、鉄心歯部３２ａ〜３２ｆよりも幅広く（大きく）形成されている。
【００４５】
後述する巻線７０は、固定子鉄心３０の鉄心歯部３２ａ〜３２ｆに、それぞれティース４２ａ〜４２ｆと、ティース５２ａ〜５２ｆとを介して巻き付けられている。例えば、鉄心歯部３２ａには、ティース４２ａと、ティース５２ａとを介して鉄心歯部３２ａに巻線７０が巻き付けられている。なお、巻線７０は、より具体的には、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆを介して、鉄心歯部３２ａ〜３２ｆに巻き付けられる。前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆについては、後ほど詳述する。
【００４６】
インシュレータ４０，５０の中央部には、固定子鉄心３０の貫通穴３５と連通する、駆動軸３の軸方向に延びる貫通穴４５，５５が形成されている。貫通穴４５，５５は、平面視において、駆動軸３の軸心Ｏを中心として略円形に形成されている。固定子鉄心３０の貫通穴３５と、インシュレータ４０，５０の貫通穴４５，５５とは、略同一径の円状に形成されている。
【００４７】
また、インシュレータ４０，５０には、隣接するティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの間に、インシュレータ４０，５０を軸方向に貫通する６つのインシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆが形成されている。インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆは、いずれも、円環部４１と、隣接するティース４２ａ〜４２ｆと、隣接するティース先端部４３ａ〜４３ｆとに囲まれるように形成される。インシュレータスロット５４ａ〜５４ｆは、いずれも、円環部５１と、隣接するティース５２ａ〜５２ｆと、隣接するティース先端部５３ａ〜５３ｆとに囲まれるように形成される。インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆは、それぞれ、隣接するインシュレータ先端部４３ａ〜４３ｆ，５３ａ〜５３ｆの間に形成される隙間を介して、貫通穴４５，５５の内部の空間と連通している。インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆは、それぞれ鉄心スロット３４ａ〜３４ｆと連通している。
【００４８】
なお、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆは、平面視において略線対称な図形である。具体的に、図３を用いて、インシュレータスロット４４ａを例に説明する。図３において、回転軸である駆動軸３の軸心Ｏと、インシュレータスロット４４ａの外周縁の中央点Ｍとを結ぶ第１仮想直線Ｌ１を仮想する。インシュレータスロット４４ａの外周縁の中央点Ｍとは、インシュレータスロット４４ａの円環部４１側（外周側）の縁部の、軸心Ｏに対する周方向の中央点である。インシュレータスロット４４ａは、この第１仮想直線Ｌ１に対して略線対称に形成されている。
【００４９】
後述するように、固定子鉄心３０に、インシュレータ４０，５０を介して巻線７０を巻き付ける際には、巻線機のノズル２０１が、駆動軸３の軸心Ｏ側から、ティース先端部４３ａ〜４３ｆ，５３ａ〜５３ｆの間に形成される隙間を通って、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆ内に挿入される。より具体的には、ノズル２０１は、平面視において、ノズル先端２０２が、駆動軸３の軸心Ｏと、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆの外周縁の中央点と、を結ぶ直線上を略通るように、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ内に挿入される。例えば、ノズル２０１がインシュレータスロット４４ａに挿入される場合には、ノズル先端２０２が、軸心Ｏと、インシュレータスロット４４ａの外周縁の中央点Ｍと、を結ぶ第１仮想直線Ｌ１上を略通るように、インシュレータスロット４４ａ内に挿入される。そして、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が、鉄心スロット３４ａ〜３４ｆ、及び、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆ内を通過し、鉄心歯部３２ａ〜３２ｆの周りを周回するように駆動される。
【００５０】
（２−１−２−１）ティースの前面
ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆは、固定子鉄心３０とは反対側に位置し、巻線７０が巻き付けられる面である。ティース４２ａ〜４２ｆの前面４６ａ〜４６ｆは、固定子鉄心３０とは反対側に位置する面、つまり、ティース４２ａ〜４２ｆの上面である。ティース５２ａ〜５２ｆの前面５６ａ〜５６ｆは、固定子鉄心３０とは反対側に位置する面、つまり、ティース５２ａ〜５２ｆの下面である。
【００５１】
ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆは、周縁側が固定子鉄心３０に近づくように形成されている。ティース４２ａの前面４６ａを例に、図３及び図５を用いて説明する。
【００５２】
ティース４２ａの前面４６ａは、図５のように、内周側、すなわち駆動軸３の軸心Ｏ側においては、略水平な平面である。一方、前面４６ａは、外周側においては、外周側ほど固定子鉄心３０に近づくように、下方に傾斜している。特に、前面４６ａは、平面視において、ティース４２ａに隣接して形成されるインシュレータスロット４４ａの外周縁の駆動軸３の軸心Ｏに対する周方向の中央点Ｍと、同じくティース４２ａに隣接して形成されるインシュレータスロット４４ｂの外周縁の軸心Ｏに対する周方向の中央点Ｎと、を結んだ第２仮想直線Ｌ２が通過する部分（図３参照）で、軸心Ｏに対して外周側ほど固定子鉄心３０に近づくように下方に傾斜している。なお、第２仮想直線Ｌ２が通過する部分とは、図５にＡで示した部分であり、幾何学的な意味で第２仮想直線Ｌ２が通過する部分だけではなく、第２仮想直線Ｌ２から巻線７０の直径分内周側までの直線通過部分相当領域と、直線通過部分相当領域の内縁から前面４６ａの略水平な平面の外周側の端Ｅ（図５参照）までの直線通過近傍領域とを含む。前面４６ａは、第２仮想直線Ｌ２が通過する部分（直線通過部分相当領域及び直線通過近傍領域）において傾斜することで、後述する固定子２０への巻線の際に、第２仮想直線Ｌ２近傍に巻き付けられる巻線７０が第２仮想直線Ｌ２よりも外周側に巻き付く。なお、直線通過近傍領域は必ずしも設けられなくてもよいが、直線通過近傍領域を設けることが望ましい。前面４６ａは、図５のように、直線通過近傍領域から（前面４６ａの略水平な平面の外周側の端Ｅから）、ティース４２ａの円環部４１側の端部、すなわち外周側の端部まで、一様に傾斜している。
【００５３】
なお、図３の第２仮想直線Ｌ２は、鉄心歯部３２ａに巻線７０を巻き付ける際に、巻線機のノズル２０１をインシュレータ４０と接触しない範囲でインシュレータスロット４４ａの最奥まで挿入し、ノズル２０１を鉄心歯部３２ａ周りで周回させた時の、ノズル先端２０２が描く軌跡と略等しい。
【００５４】
ティース４２ｂ〜４２ｆの前面４６ｂ〜４６ｆについては、ティース４２ａの前面４６ａと同様であるため説明は省略する。ティース５２ａ〜５２ｆの前面５６ａ〜５６ｆについても、前面５６ａ〜５６ｆが、外周側において、外周側ほど固定子鉄心３０に近づくように上方に傾斜している点を除いて同様であるため説明は省略する。
【００５５】
（２−２）回転子
回転子６０は、固定子２０の内部に、固定子２０と僅かな隙間を隔てて配置される。電動機１０が駆動されると、回転子６０は、固定子２０の内部で、駆動軸３の軸心Ｏ周りを回転する。回転子６０は、積層された複数の電磁鋼板からなる回転子鉄心６１と、図示しない複数の永久磁石とを有する。
【００５６】
回転子鉄心６１は筒状に形成されており、回転子鉄心６１の中央部には、駆動軸３が挿入される貫通穴６２が形成されている。駆動軸３は、貫通穴６２に挿入された状態で回転子鉄心６１に固定され、回転子６０と圧縮機構４とを連結する。回転子鉄心６１には、駆動軸３に沿う方向に延びるように複数のスリットが形成され、スリットには図示しない永久磁石が挿入され固定されている。
【００５７】
（２−３）巻線
電動機１０は、直巻方式の電動機であり、巻線７０は、固定子鉄心３０の鉄心歯部３２ａ〜３２ｆに、各鉄心歯部３２ａ〜３２ｆに対応するインシュレータ４０，５０のティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆを介して巻き付けられている。
【００５８】
巻線７０に電流が流れることで回転磁界が発生し、回転磁界と回転子鉄心６１に固定された永久磁石の磁界とによって発生する磁力によって回転子６０が回転する。
【００５９】
（３）固定子への巻線方法
以下に、固定子２０への巻線方法について説明する。
【００６０】
固定子２０への巻線方法は、ノズル２０１を用いた直巻方式である。本巻線方法では、固定子２０の内側（駆動軸３側）から巻線機のノズル２０１が挿入され、ノズル２０１から巻線７０を供給しながら、ノズル２０１を鉄心歯部３２ａ〜３２ｆの周りで周回するように駆動させることで、インシュレータ４０，５０のティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆを介して鉄心歯部３２ａ〜３２ｆに巻線７０が巻き付けられる。
【００６１】
具体的な巻線方法について、鉄心歯部３２ａに巻線７０を巻き付ける場合を例に、図６及び図７を用いて説明する。なお、鉄心歯部３２ｂ〜３２ｆへの巻線７０の巻き付けも、鉄心歯部３２ａへの巻線７０の巻き付けと同様に行われるため、鉄心歯部３２ｂ〜３２ｆへの巻線７０の巻き付けについては、説明を省略する。
【００６２】
鉄心歯部３２ａに巻線７０を巻き付ける際には、まず、ノズル先端２０２が、平面視において、図６のように、駆動軸３の軸心Ｏ側から、軸心Ｏとインシュレータスロット４４ａの外周縁の中央点Ｍとを結ぶ第１仮想直線Ｌ１に沿って、インシュレータスロット４４ａ内に挿入されるように、ノズル２０１が駆動される。
【００６３】
次に、ノズル２０１は、ノズル先端２０２から巻線７０を供給しながら、ティース４２ａ，５２ａが上方及び下方に配された鉄心歯部３２ａの周りを周回するように駆動される。より具体的には、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が、図７の矢印Ｒ１〜Ｒ４のような軌跡を描くように駆動される。まず初めに、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が、矢印Ｒ１のように、インシュレータスロット４４ａ、鉄心スロット３４ａ、及びインシュレータスロット５４ａをこの順に通過するように上方から下方に駆動される。その後、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が、矢印Ｒ２のように、ティース５２ａの下方を通過するように駆動される。次に、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が、矢印Ｒ３のように、インシュレータスロット５４ｂ、鉄心スロット３４ｂ、及びインシュレータスロット４４ｂをこの順に通過するように下方から上方に駆動される。さらに、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が、矢印Ｒ４のように、ティース４２ａの上方を通過するように駆動される。以上の一連のノズル２０１の動きが繰り返し行われる。また、ノズル２０１は第１仮想直線Ｌ１に沿って、径方向にも駆動される。これにより、鉄心歯部３２ａに、ティース４２ａ，５２ａを介して巻線７０が巻き付けられる。なお、巻線７０には所定の張力が作用しており、巻線７０は、巻き初めの段階ではティース４２ａ，５２ａの前面４６ａ，５６ａに密着するように、前面４６ａ，５６ａに巻線７０が巻き付けられた後は、既に巻き付けられている巻線７０に密着するように、巻き付けられる。
【００６４】
特に、鉄心歯部３２ａの根元側、すなわち外縁側に巻線７０を巻き付ける際には、図８のような工程で巻線が行われる。
【００６５】
第１工程Ｐ１では、ノズル２０１が、平面視において、駆動軸３の軸心Ｏ側から第１仮想直線Ｌ１に沿って、ノズル先端２０２がインシュレータスロット４４ａの外周縁の中央点Ｍ近傍まで到達するようにインシュレータスロット４４ａ内部に挿入される。なお、ノズル２０１は、ノズル２０１及びノズル先端２０２がインシュレータ４０と接触しない範囲で駆動される。
【００６６】
第２工程Ｐ２では、ノズル２０１は、ノズル先端２０２から巻線７０を供給しながら、ノズル先端２０２が、ティース４２ａ，５２ａが上方及び下方に配された鉄心歯部３２ａの周りを周回するように駆動される。この時、ノズル先端２０２は、図７の矢印Ｒ１〜Ｒ４に沿って、鉄心歯部３２ａの周りを周回する。ノズル先端２０２がティース４２ａの上方を通過する際には、ノズル先端２０２は、第２仮想直線Ｌ２近傍（第２仮想直線Ｌ２よりやや内周側）を、第２仮想直線Ｌ２に沿って移動する。第２工程Ｐ２では、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が鉄心歯部３２ａの周りを、所定回数、周回するように駆動される。
【００６７】
第２工程では、巻線７０は、ティース４２ａの根元、つまり円環部４１側の端部まで巻き付けられる。この理由について、以下に説明する。
【００６８】
ノズル先端２０２は、ティース４２ａの上方において、上述のように第２仮想直線Ｌ２近傍を、第２仮想直線Ｌ２に沿って移動する。この時、巻線７０は、ティース４２ａの前面４６ａの第２仮想直線Ｌ２近傍（図５にＡで示した、直線通過部分相当領域又は直線通過近傍領域）に当初は巻き付く。しかし、ノズル２０１は、ティース４２ａの上方を通過後、上方から下方へ、インシュレータスロット４４ａ、鉄心スロット３４ａ、及びインシュレータスロット５４ａを移動し、巻線７０には下向きの張力が作用する。この際、巻線７０は、張力によって前面４６ａの傾斜に沿って下方に、すなわち前面４６ａの外周縁に向かって滑る。このため、巻線７０は、ティース４２ａの根元、つまり円環部４１側の端部まで巻き付けられる。前面４６ａが外周縁まで巻線７０で覆われた後は、既に巻きつけられた巻線７０上を巻線７０が滑り、巻線７０はティース４２ａの根元まで巻き付けられる。
【００６９】
なお、ティース５２ａの根元まで巻線７０を巻き付けることができる理由は、ティース４２ａの根元まで巻線７０を巻き付けることができる理由と同様であるため、説明は省略する。
【００７０】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態の電動機１０は、回転子６０と、固定子２０と、巻線７０と、を備える。回転子６０は、駆動軸３を介して回転する。固定子２０は、環状に形成され、回転子６０の径方向外側に配置される固定子鉄心３０と、固定子鉄心３０の端面に近接して配置されるインシュレータ４０，５０と、を有する。巻線７０は、固定子鉄心３０に、インシュレータ４０，５０を介して巻き付けられる。インシュレータ４０，５０は、環状の円環部４１，５１と、円環部４１，５１から内側に突出する複数のティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆと、を有する。隣接するティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの間には、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆが形成される。インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆは、平面視において、駆動軸３の軸心Ｏと、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆの外周縁の軸心Ｏに対する周方向の中央点と、を結ぶ第１仮想直線に対して線対称に形成される。例えば、インシュレータスロット４４ａは、平面視において、駆動軸３の軸心Ｏと、インシュレータスロット４４ａの外周縁の軸心Ｏに対する周方向の中央点Ｍと、を結ぶ第１仮想直線Ｌ１に対して線対称に形成される。ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆは、固定子鉄心３０と反対側に配され、巻線７０が巻き付けられる前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆを有する。前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆは、平面視において、前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆを有するティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの両隣に形成されるインシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆの中央点同士を結ぶ第２仮想直線が通過する部分で、駆動軸３に対して外周側ほど固定子鉄心３０に近づくように傾斜する。例えば、前面４６ａは、平面視において、前面４６ａを有するティース４２ａの両隣に形成されるインシュレータスロット４４ａ，４４ｂの中央点Ｍ，Ｎを結ぶ第２仮想直線Ｌ２が通過する部分で、駆動軸３に対して外周側ほど固定子鉄心３０に近づくように傾斜する。
【００７１】
ここでは、インシュレータ４０，５０のティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆが、平面視において第２仮想直線Ｌ２が通過する部分で、外周側ほど固定子鉄心３０に近づくように傾斜して形成される。このため、巻線機のノズル先端２０２が到達可能な第２仮想直線近傍で巻線が行われると、巻線７０は前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆに沿って第２仮想直線よりも外周側に滑るように移動し、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの第２仮想直線よりも外周側にも巻線７０を巻き付けることができる。つまり、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆに傾斜を設けたことで、巻線機のノズル先端２０２が到達できない領域においても、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆを介して鉄心歯部３２ａ〜３２ｆに巻線７０を巻き付けることができる。その結果、別体のフック等を設けて外周側に巻線７０を牽引することなく、固定子２０のコイル占積率の向上を図ることができる。
【００７２】
（４−２）
本実施形態の電動機１０では、前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆは、平面視において第２仮想直線が通過する部分から、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの円環部４１，５１側の端部まで、駆動軸３に対して外周側ほど固定子鉄心３０に近づくよう傾斜する。例えば、前面４６ａは、平面視において、第２仮想直線Ｌ２が通過する部分から、ティース４２ａの円環部４１側の端部まで、駆動軸３に対して外周側ほど固定子鉄心３０に近づくよう、すなわち外周側ほど低くなるよう傾斜する。
【００７３】
ここでは、平面視において、第２仮想直線より外周側において、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆが、円環部４１，５１側の端部まで傾斜している。第２仮想直線近傍だけではなく、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの円環部４１，５１側端部まで前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆを傾斜させることで、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの円環部４１，５１側の端部まで容易に巻線７０を巻き付けることができる。
【００７４】
（４−３）
本実施形態の固定子２０への巻線方法は、駆動軸３を介して回転する回転子６０の径方向外側に配置される環状の固定子鉄心３０に、固定子鉄心３０の端面に近接して配置されるインシュレータ４０，５０を介して、ノズル先端２０２から供給される巻線７０を巻き付ける方法であって、第１工程Ｐ１及び第２工程Ｐ２を含む。インシュレータ４０，５０は、環状の円環部４１，５１と、円環部４１，５１から内側に突出する複数のティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆと、を有する。隣接するティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの間には、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆが形成される。インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆは、平面視において、駆動軸３の軸心Ｏと、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆの外周縁の軸心Ｏに対する周方向の中央点と、を結ぶ第１仮想直線に対して線対称に形成される。例えば、インシュレータスロット４４ａは、平面視において、駆動軸３の軸心Ｏと、インシュレータスロット４４ａの外周縁の軸心Ｏに対する周方向の中央点Ｍと、を結ぶ第１仮想直線Ｌ１に対して線対称に形成される。ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆは、固定子鉄心３０と反対側に配され、巻線７０が巻き付けられる前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆを有する。前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆは、平面視において、前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆを有するティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの両隣に形成されるインシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆの中央点同士を結ぶ第２仮想直線が通過する部分で、駆動軸３に対して外周側ほど固定子鉄心３０に近づくように傾斜する。例えば、前面４６ａは、平面視において、前面４６ａを有するティース４２ａの両隣に形成されるインシュレータスロット４４ａ，４４ｂの中央点Ｍ，Ｎを結ぶ第２仮想直線Ｌ２が通過する部分で、駆動軸３に対して外周側ほど固定子鉄心３０に近づくように傾斜する。
【００７５】
第１工程Ｐ１では、ノズル２０１が、平面視において、駆動軸３側から第１仮想直線に沿って、ノズル先端２０２がインシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆの中央点近傍まで到達するように、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆの内部に挿入される。例えば、ノズル２０１がインシュレータスロット４４ａに挿入される場合には、ノズル２０１は、平面視において、駆動軸３側から第１仮想直線Ｌ１に沿って、ノズル先端２０２がインシュレータスロット４４ａの中央点Ｍ近傍まで到達するように、インシュレータスロット４４ａの内部に挿入される。
【００７６】
第２工程Ｐ２では、ノズル２０１が、ノズル２０１の挿入されたインシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆと隣接する一方のティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆに対して、平面視においてノズル先端２０２が第２仮想直線近傍を第２仮想直線に沿って通るように相対的に周回され、インシュレータ４０，５０の前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆを介して、ノズル先端２０２から供給される巻線７０が固定子鉄心３０に巻き付けられる。例えば、ノズル２０１は、ノズル２０１の挿入されたインシュレータスロット４４ａと隣接するティース４２ａに対して、平面視においてノズル先端２０２が第２仮想直線Ｌ２近傍を第２仮想直線Ｌ２に沿って通るように相対的に周回され、インシュレータ４０の前面４６ａ及びインシュレータ５０の前面５６ａを介して、ノズル先端２０２から供給される巻線７０が固定子鉄心３０に巻き付けられる。
【００７７】
ここでは、ノズル２０１が、インシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆ内部に、駆動軸３側から第１仮想直線に沿って、ノズル先端２０２がインシュレータスロット４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆの外周縁の中央点近傍まで到達するように挿入される。そして、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が第２仮想直線近傍を第２仮想直線に沿って通るように、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆに対して相対的に周回され、巻線７０がティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆを介して固定子鉄心３０に巻きつけられる。ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆは、平面視において第２仮想直線と交わる部分で、外周側ほど固定子鉄心３０に近づくように傾斜しているため、巻線７０は前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆに沿って第２仮想直線よりも外周側に滑るように移動する。そのため、巻線機のノズル先端２０２が到達できない、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの第２仮想直線よりも外周側に巻線を巻き付けることができる。その結果、別体のフック等を設けて外周側に巻線７０を牽引することなく、コイル占積率を向上させることができる。
【００７８】
（４−４）
本実施形態の圧縮機１は、流体を圧縮する圧縮機構４と、圧縮機構４を駆動する上記（４−１），（４−２）に係る特徴を有する電動機１０と、を備える。
【００７９】
ここでは、コイルの占積率を向上させた固定子２０を備えた電動機１０を用いて、高効率な圧縮機１が実現される。
【００８０】
（４−５）
本実施形態の圧縮機１は、流体を圧縮する圧縮機構４と、上記（４−３）に係る特徴を有する方法により巻線された固定子２０を有する、圧縮機構４を駆動する電動機１０と、を備える。
【００８１】
ここでは、コイルの占積率を向上させた固定子２０を備えた電動機１０を用いて、高効率な圧縮機１が実現される。
【００８２】
（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
【００８３】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態の電動機１０は、ロータリ圧縮機に使用されるものであるが、これに限定されるものではなく、他のタイプの圧縮機や、他の用途に使用されるものであってもよい。
【００８４】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態の電動機１０において、固定子鉄心３０及びインシュレータ４０，５０は、６つの鉄心歯部３２ａ〜３２ｆ及びティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆを有するが、鉄心歯部３２ａ〜３２ｆ及びティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの数は例示であり、これに限定されるものではない。
【００８５】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態の電動機１０においてインシュレータ４０，５０のティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆは、図５のように外縁側が一様に傾斜しているが、これに限定されるものではない。例えば図９Ａのように、ティース４２ａの前面４６ａには、第２仮想直線Ｌ２より外周側に、固定子鉄心３０に向かって凹む段差４７ａが形成されてもよい。また、段差は１つである必要はなく、図９Ｂのように、ティース４２ａの前面４６ａには、更に段差４８ａが形成されてもよい。
【００８６】
図９Ａのようにティース４２ａの前面４６ａに段差を設けることで、前面４６ａを滑ってティース４２ａの外縁側に移動した巻線７０が内周側に戻ることを規制でき、より確実にティース４２ａの外縁まで巻線７０を巻き付けることができる。更に、図９Ｂのようにティース４２ａの前面４６ａに複数段差を設ければ、巻線７０の内周側への移動を防止しやすい。
【００８７】
また、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆは、第２仮想直線Ｌ２から、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの外縁側まで、一様に傾斜している必要はない。例えば、途中で傾斜角度が変化したり、図９Ｂのティース４２ａのように、最外縁付近では前面４６ａが略水平に形成されたりしてもよい。
【００８８】
ただし、巻線７０がティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの外縁まで巻きつけられるよう、前面４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆは、第２仮想直線Ｌ２から、ティース４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆの外縁側まで、外周側ほど固定子鉄心３０に近づくように傾斜していることが望ましい。
【００８９】
なお、図９Ａ、図９Ｂでは、ティース４２ａを代表例として説明しているが、他のティース４２ｂ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆについても同様である。
【００９０】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態の固定子２０の巻線方法において、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が図７で示すような軌跡を描くように反時計回りに駆動されるが、これに限定されるものではなく、逆方向に、すなわち時計回りにノズル２０１が駆動されてもよい。
【００９１】
また、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が図７のような矩形状の軌跡に沿って移動するように駆動される必要はなく、例えば、ノズル先端２０２が楕円形状の軌跡を通るように駆動されてもよい。
【００９２】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態の固定子２０への巻線方法においては、ノズル２０１は、ノズル先端２０２が図７の矢印Ｒ１〜Ｒ４の順に動くように駆動されるが、これに限定されるものではない。例えば、矢印Ｒ１以外の経路（矢印Ｒ２〜Ｒ４の経路）から、ノズル先端２０２が移動し始めるように、ノズル２０１が駆動されてもよい。また、ノズル先端２０２が、矢印Ｒ１〜Ｒ４の経路のいずれかの途中から移動し始めるように、ノズル２０１が駆動されてもよい。
【００９３】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態の固定子２０の巻線方法においては、ノズル２０１が、固定子鉄心３０の鉄心歯部３２ａ〜３２ｆ周りを周回するように駆動されるが、これに限定されるものではなく、ノズル先端２０２が鉄心歯部３２ａ〜３２ｆ周りを周回するように、固定子２０が動かされてもよい。更に、ノズル先端２０２が鉄心歯部３２ａ〜３２ｆ周りを周回するように、ノズル２０１と固定子２０との両方が駆動されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、容易にコイルの占積率を向上させることのできる固定子を備えた電動機及びその電動機を備えた圧縮機、容易にコイルの占積率を向上させることのできる固定子への巻線方法及びその巻線方法により巻線された固定子を有する電動機として有用である。
【符号の説明】
【００９５】
３  回転軸
１０  電動機
２０  固定子
３０  固定子鉄心
４０，５０  インシュレータ
４１，５１  円環部
４２ａ〜４２ｆ，５２ａ〜５２ｆ  ティース
４４ａ〜４４ｆ，５４ａ〜５４ｆ  インシュレータスロット（スロット）
４６ａ〜４６ｆ，５６ａ〜５６ｆ  前面（第１面）
４７ａ，４８ａ  段差
６０  回転子
７０  巻線
２０１  ノズル
２０２  ノズル先端（先端）
Ｌ１  第１仮想直線
Ｌ２  第２仮想直線
Ｍ，Ｎ  中央点
Ｏ  軸心
Ｐ１  第１工程
Ｐ２  第２工程
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９６】
【特許文献１】特願２００４−５４１２４８
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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