(57)【要約】【課題】伝送速度が変動する無線回線を介して画像データを送信しても、画像データを受信して再生する側に著しいノイズ等を発生させることなく、高品位な画像を再生させることが可能な画像伝送装置を提供する。【解決手段】本発明の画像伝送装置は、監視カメラ３から入力された映像情報を、画像伝送部１において、符号化並びに無線回線５の状況に応じたデータ量の最適化を行い、無線回線５を介して画像受信部２に送信し、画像受信部２において、受信した画像データを復号化して映像情報としてモニタ４に送出し、当該映像情報をモニタ４に表示して監視等に使用するものである。【選択図】  図１
2014103534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像情報を無線回線を介して伝送する画像伝送装置において、
前記映像情報を符号化した送信データを前記無線回線に送出する画像伝送部を備え、
前記画像伝送部は、
前記映像情報を符号化して送信データを生成し、送信データバッファ部に送出する符号化部と、
前記無線回線の伝送速度を検出する伝送速度検出部と、
前記伝送速度検出部からの前記伝送速度情報に応じて前記符号化部で生成する前記送信データのＧＯＰ構造を変更するＧＯＰ構造制御部と、
前記伝送速度検出部からの前記伝送速度情報に応じて前記送信データバッファ部に蓄積された前記送信データの送出順序の入れ替えと間引きを行う順序・間引き制御部と、
前記送信データバッファ部に蓄積された前記送信データを前記無線回線に送出する送出部と、
を有することを特徴とする画像伝送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像伝送装置において、前記画像伝送部から送信された前記送信データを受信し、復号化並びにモニタへのデータ送出を行う画像受信部を備え、
前記画像受信部は、
前記画像伝送部から受信した受信データを蓄積する受信データバッファ部と、
前記受信データバッファ部から入力された情報に基づき、前記受信データのフレームの構成並びにＧＯＰ構造を確認し、順序・補完制御部に通知する受信フレーム検出・判定部と、
前記受信フレーム検出・判定部から入力された情報に基づき、前記受信データバッファ部内に蓄積された前記受信データの送出順序の変更と補完を行い、画像データバッファ部に送出する順序・補完制御部と、
前記画像データバッファ部から入力された前記受信データを復号化し、送信データバッファ部に出力する復号化部と、
前記復号化部から入力され、受信データ量に関わらず、常に一定のデータ量で前記モニタに映像情報を出力する送信データバッファ部と、
を有することを特徴とする画像伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像伝送装置に関し、特に、映像データを符号化し、伝送速度が変動する無線回線を介して伝送する画像伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔画像監視システムあるいは画像配信システムでは、公衆回線、インターネット、または携帯電話網等の無線回線など、ネットワークを伝送路とした動画像伝送装置のニーズが拡大している。
例えば、従来、ＭＰＥＧ−４（Moving  Picture  Experts  Group  Phase  4）における画像のストリームデータ（圧縮データで構成されている。）の配信では、画像伝送部において、送るべき画像データをＭＰＥＧ−４により符号化変換を行い、符号化変換された画像データをストリームデータとして画像伝送部の記憶部に一旦格納し、記憶部から画像受信部に画像データが配信される。そして、画像データを受信した画像受信部において復号化処理が行われ、モニタに監視画像として表示される。
【０００３】
このような画像データを配信するためには、デジタル化して伝送する必要があるが、デジタル化した場合、その情報量は膨大となるため、その情報の伝送容量を減少させるために映像データの圧縮技術が必要になる。ここで、従来から良く知られている映像データの圧縮方式としてＭＰＥＧ−２あるいはＭＰＥＧ−４等の圧縮の世界標準方式が使用される。
【０００４】
また、一般的に、携帯電話等の通信事業者が提供する無線回線は、ベストエフォート型のため伝送速度が変動し、またその変動幅も数十ｋｂｐｓ〜数Ｍｂｐｓと大きい。
このため、高品位な画像伝送を行う場合、画像データを符号化した上で、更に、回線品質の変動に合わせて伝送するデータ量を最適化する必要がある。
そこで、従来から、伝送するデータ量を最適化する手段として、
（１）時間スケーラビリティ（画面更新周期の調整）（特許文献１参照）
（２）空間スケーラビリティ（画像の大小=解像度の調整）
（３）ＳＮＲスケーラビリティ（符号化誤差の調整）
といった手法が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１６４５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の伝送データ量を最適化する技術は、映像圧縮伝送の標準規格であるＭＰＥＧ規格等に示されているものであるが、
（１）数〜十数フレーム単位にて、映像圧縮が行われる。
（２）伝送量を最適化するためには、一旦伝送のシーケンスを終了し、新たなシーケンスを開始しなければならない。
などの制約があるため、伝送路品質に即時対応することが難しく、画像データを再生・表示する側では、
（３）画面が暗転する。
（４）画面にノイズが発生する。
という問題があった。
【０００７】
また、空間スケーラビリティやＳＮＲスケーラビリティを用いた場合、伝送路品質が悪いときには画面全体がぼやけてしまうなど、常に高品位の画質を保証することが出来ない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、伝送速度が変動する無線回線を介して画像データを送信しても、画像データを受信して再生する側に著しいノイズ等を発生させることなく、高品位な画像を再生させることが可能な画像伝送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一態様の画像伝送装置は、映像情報を無線回線を介して伝送する画像伝送装置において、前記映像情報を符号化した送信データを前記無線回線に送出する画像伝送部を備え、前記画像伝送部は、前記映像情報を符号化して送信データを生成し、送信データバッファ部に送出する符号化部と、前記無線回線の伝送速度を検出する伝送速度検出部と、前記伝送速度検出部からの前記伝送速度情報に応じて前記符号化部で生成する前記送信データのＧＯＰ構造を変更するＧＯＰ構造制御部と、前記伝送速度検出部からの前記伝送速度情報に応じて前記送信データバッファ部に蓄積された前記送信データの送出順序の入れ替えと間引きを行う順序・間引き制御部と、前記送信データバッファ部に蓄積された前記送信データを前記無線回線に送出する送出部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するための本発明の一態様の画像伝送装置は、上記した画像伝送装置において、前記画像伝送部から送信された前記送信データを受信し、復号化並びにモニタへのデータ送出を行う画像受信部を備え、前記画像受信部は、前記画像伝送部から受信した受信データを蓄積する受信データバッファ部と、前記受信データバッファ部から入力された情報に基づき、前記受信データのフレームの構成並びにＧＯＰ構造を確認し、順序・補完制御部に通知する受信フレーム検出・判定部と、前記受信フレーム検出・判定部から入力された情報に基づき、前記受信データバッファ部内に蓄積された前記受信データの送出順序の変更と補完を行い、画像データバッファ部に送出する順序・補完制御部と、前記画像データバッファ部から入力された前記受信データを復号化し、送信データバッファ部に出力する復号化部と、前記復号化部から入力され、受信データ量に関わらず、常に一定のデータ量で前記モニタに映像情報を出力する送信データバッファ部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、伝送速度が変動する無線回線を介して画像データを送信しても、画像データを受信して再生する側に著しいノイズ等を発生させることなく、高品位な画像を再生させることが可能な画像伝送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像伝送装置の全体構成の一例を示すブロック図である。
【図２】ＭＰＥＧ−２で使われる符号化の際の一般的なフレーム構成とＧＯＰの構造例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１の画像伝送部１での画像データ送信時の送信データ構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１の画像伝送部１での画像データ送信時のＧＯＰ構造を変更した場合の送信データ構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１の画像伝送部１での画像データ送信時のＰフレーム及びＢフレームの画面表示間隔に対応した順位付けを行った送信データ構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１の画像受信部２での画像データ受信時の受信データ構成及び画像データバッファ部内での順序入替・データ補完を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態１の画像受信部２での画像データ受信時の受信データ構成及び画像データバッファ部内での順序入替・データ補完を説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態１の画像受信部２での画像データ受信時の受信データ構成及び画像データバッファ部内での順序入替・データ補完を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施形態１＞
（画像伝送装置の構成）
以下、本発明の実施形態１に係る画像伝送装置について、図１を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態１に係る画像伝送装置の全体構成の一例を示すブロック図である。実施形態１に係る画像伝送装置は、監視カメラ３から入力された映像情報を、画像伝送部１において、符号化並びに無線回線５の状況に応じたデータ量の最適化を行い、無線回線５を介して画像受信部２に送信し、画像受信部２において、受信した画像データを復号化して映像情報としてモニタ４に送出し、当該映像情報をモニタ４に表示して監視等に使用するものである。
図１において、監視カメラ３は、所定のエリアを撮像し、撮像した映像情報を画像伝送部１に出力する。
【００１４】
（画像伝送部１の構成）
画像伝送部１の構成について、図１を参照して詳細に説明する。
画像伝送部１は、監視カメラ３から入力された映像情報を符号化する符号化処理部１０と、符号化した画像データを送信アンテナ２１を介して無線回線５に送出する送信部２０とを備えている。
符号化処理部１０は、符号化部１１と、送信伝送速度検出部１２と、ＧＯＰ（Group  of  Picture）構造制御部１３と、順序・間引き制御部１４と、送信データバッファ部１５とから構成されている。
符号化処理部１０では、符号化部１１が監視カメラ３から入力された映像情報をＧＯＰ構造制御部１３からの指示に応じて符号化を行い、符号化した画像データを送信データバッファ部１５に送る。
送信データバッファ部１５は、順序・間引き制御部１４からの指示に従って、画像データの送出順序の入れ替えと間引きを行った上で、送信部２０に画像データを送出する。
送信伝送速度検出部１２は、送信部２０から伝送可能な画像データ量の情報を入手し、ＧＯＰ構造制御部１３と順序・間引き制御部１４の動作を決定する。
【００１５】
ここで、符号化処理部１０で行われる処理動作について、図２〜図４を用いて詳細に説明する。
図２は、ＭＰＥＧ−２で使われる符号化の際の一般的なフレーム構成とＧＯＰの構造例を示す図であり、図３は、本発明の実施形態１の画像伝送部１での画像データ送信時の送信データ構成を示す図であり、また、図４は、本発明の実施形態１の画像伝送部１での画像データ送信時のＧＯＰ構造を変更した場合の送信データ構成を示す図である。
ＭＰＥＧ−２では、画面内の画素値のみを符号化するＩフレーム（Intra  Picture）、符号化した前方の画面との差分を符号化するＰフレーム（Predictive  Picture）、符号化した前方と後方の両画面との差分を符号化するＢフレーム（Bidirectionally  Predictive  Picture）があり、図２において、Ｐ０６〜Ｂ２１は、時間順序で表示されるフレーム（画面）の構成例を示しており、次のような構成となっている。
（Ｐ０６）（Ｂ０７）（Ｂ０８）（Ｉ１０）（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｐ１３）（Ｂ１４）（Ｂ１５）（Ｐ１６）（Ｂ１７）（Ｂ１８）（Ｉ２０）（Ｂ２１）・・・・・
【００１６】
また、符号化及び復号化する際の固まり単位であるＧＯＰ(Group  of  Pictures)構造は、
［（Ｂ０７）（Ｂ０８）（Ｉ１０）（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｐ１３）（Ｂ１４）（Ｂ１５）（Ｐ１６）］
のように、９フレーム単位となっている。
ここで、ＧＯＰが９フレーム単位の場合を例にして、無線回線５の伝送路状況に合わせて伝送データ量を最適化する方法について説明する。
【００１７】
通常、符号化において、Ｉフレーム、Ｐフレーム及びＢフレームでのデータ量の関係は、“Ｉ＞Ｐ＞Ｂ”となっている。また、復号化する際のデータの重要度も同様に“Ｉ＞Ｐ＞Ｂ”の関係となっている。
そこで、本発明の画像伝送部１は、画像データ送信時に、データの送信順序も一般的な場合と異なり、ＧＯＰ内で優先順位の高いフレームから送信するといった手法を用いる。
一般的に、図２に示すフレーム構成の画像データを符号化し伝送する際には、復号化する際の参照フレームとの位置関係を最適化するために、通常は、図３の（ａ）のような以下の送信データ構成となる。
［（Ｉ１０）（Ｂ０７）（Ｂ０８）（Ｐ１３）（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｐ１６）（Ｂ１４）（Ｂ１５）］
しかし、本発明では、画像データ送信時の送信データ構成を図３（ｂ）のような以下の送信データ構成に変更する。
［（Ｉ１０）（Ｐ１３）（Ｐ１６）（Ｂ０７）（Ｂ０８）（Ｂ１１）（Ｂ１２）（Ｂ１４）（Ｂ１５）］
【００１８】
また、本発明では、順序・間引き制御部１４は、送信伝送速度検出部１２から伝送路がすべてのフレームをデータ伝送できるだけの帯域を持たないとの情報を入手した場合に、ＧＯＰ内の重要度の低いＢフレーム、Ｐフレームの順位で送信データを間引くことによって伝送データ量を最適化する。
例えば、順序・間引き制御部１４は、送信伝送速度検出部１２から伝送路品質が「高」との情報を入手した場合、送信データバッファ部１５に対し、図３（ｃ）に示すような送信データ構成（順序）にして、すべてのフレームを送出するよう制御する。
また、順序・間引き制御部１４は、送信伝送速度検出部１２から伝送路品質が「中」との情報を入手した場合、送信データバッファ部１５に対し、図３（ｄ）に示すような送信データ構成（順序）にして、ＩフレームとＰフレームのみ送信するよう制御し、また、通常Ｂフレームを送信する時間を使用して低スピードでデータ送出するよう制御する。
また、順序・間引き制御部１４は、送信伝送速度検出部１２から伝送路品質が「低」との情報を入手した場合、送信データバッファ部１５に対し、図３（ｅ）に示すような送信データ構成（順序）にして、Ｉフレームのみ送信するよう制御し、また、通常ＰフレームとＢフレームを送信する時間を使用して最低のスピードでデータ送出するよう制御する。
【００１９】
次に、無線回線５の伝送路状況に合わせて伝送データ量を最適化する他の方法について説明する。
ＧＯＰ構造において、Ｂフレームの出現率が高いほど伝送データ量を少なくできることから、ＧＯＰ構造のフレーム単位を、例えば、９から１５に変更することにより、更に、低速度でのデータ伝送が可能となる。
そこで、本発明では、ＧＯＰ構造制御部１３が、送信伝送速度検出部１２からの情報により、更に、低速度でのデータ伝送が必要と判断した場合には、符号化部１１に対して、ＧＯＰのフレーム単位を変更（大きく）するよう制御する。
例えば、図４（ａ）は、図３（ａ）と同様に、ＧＯＰ構造が９フレーム単位の場合の送信データ構成を示しており、図４（ｂ）は、ＧＯＰ構造が１５フレーム単位の場合の送信データ構成を示しており、下記構成となっている。
［（Ｉ１００）（Ｂ０１３）（Ｂ０１４）（Ｐ１０３）（Ｂ１０１）（Ｂ１０２）（Ｐ１０６）（Ｂ１０４）（Ｂ１０５）（Ｐ１０９）（Ｂ１０７）（Ｂ１０８）（Ｐ１１２）（Ｂ１１０）（Ｂ１１１）］
【００２０】
つまり、ＧＯＰ構造が１５フレーム単位の場合、ＧＯＰ構造が９フレーム単位の場合と同様に、順序・間引き制御部１４は、送信伝送速度検出部１２から伝送路品質が「高」との情報を入手した場合、送信データバッファ部１５に対し、図４（ｃ）に示すように、送信データ構成（順序）を下記のように並び替え、また、すべてのフレームを送出するよう制御する。
［（Ｉ１００）（Ｐ１０３）（Ｐ１０６）（Ｐ１０９）（Ｐ１１２）（Ｂ０１３）（Ｂ０１４）（Ｂ１０１）（Ｂ１０２）（Ｂ１０４）（Ｂ１０５）（Ｂ１０７）（Ｂ１０８）（Ｂ１１０）（Ｂ１１１）］
また、順序・間引き制御部１４は、送信伝送速度検出部１２から伝送路品質が「中」との情報を入手した場合、送信データバッファ部１５に対し、図４（ｄ）に示すような送信データ構成（順序）にして、ＩフレームとＰフレームのみ送信するよう制御し、また、通常Ｂフレームを送信する時間を使用して低スピードでデータ送出するよう制御する。
また、順序・間引き制御部１４は、送信伝送速度検出部１２から伝送路品質が「低」との情報を入手した場合、送信データバッファ部１５に対し、図４（ｅ）に示すような送信データ構成（順序）にして、Ｉフレームのみ送信するよう制御し、また、通常ＰフレームとＢフレームを送信する時間を使用して最低のスピードでデータ送出するよう制御する。
【００２１】
また、図５は、本発明の実施形態１の画像伝送部１での画像データ送信時のＰフレーム及びＢフレームの画面表示間隔に対応した順位付けを行った送信データ構成を示す図である。
図５に示すように、ＰフレームまたはＢフレームにおいても画面表示の間隔に対応した順位付けを行うことにより、よりきめ細かい伝送データの最適化が可能となる。
【００２２】
（画像受信部２の構成）
次に、画像受信部２の構成について、図１を参照して詳細に説明する。
画像受信部２は、画像伝送部１から送信された画像データを受信アンテナ６１を介して受信する受信部６０と、受信部６０から入力された画像データを復号化する復号化処理部５０とを備える。
また、復号化処理部５０は、受信データバッファ部５１と、受信フレーム検出・判定部５２と、順序・補完制御部５３と、画像データバッファ部５４と、復号化部５５と、送信データバッファ部５６とから構成されている。
復号化処理部５０では、受信部６０から出力された画像データは、まず、受信データバッファ部５１に蓄えられる。
受信フレーム検出・判定部５２では、受信データバッファ部５１から入力された情報により、予め取り決められた時間内に次フレームのデータを受信しないか、あるいは、取り決められたＧＯＰ構造と異なる順序でのデータ受信を行った場合は、順序・補完制御部５３に対してその旨通知する。
順序・補完制御部５３は、受信フレーム検出・判定部５２から入力された情報により、復号化部５５でデータ復号化が行える順序に画像データバッファ部５４内の画像データのフレーム構成の変更を行う。  
【００２３】
ここで、復号化処理部５０で行われる処理動作について、図６〜図８を用いて詳細に説明する。
図６〜図８は、本発明の実施形態１の画像受信部２での画像データ受信時の受信データ構成及び画像データバッファ部内での順序入替・データ補完を説明するための図であり、図６は伝送路品質「高」の時、図７は伝送路品質「中」の時、また、図８は伝送路品質「低」の時を示している。
例えば、伝送路品質「高」の場合には、図６（ａ）に示す受信データ構成（図３（ｃ）参照）となっているため、受信データバッファ部５１内には、図６（ｂ）のように受信データが蓄積される。
また、順序・補完制御部５３からの指示により、図６（ｃ）のように、復号化部５５でデータ復号化が行える順序に画像データバッファ部５４内の入れ替えを行う。
【００２４】
また、伝送路品質「中」の場合には、図７（ａ）に示す受信データ構成（図３（ｄ）参照）となっているため、受信データバッファ部５１内には、図７（ｂ）のように、ＩフレームとＰフレームのみ受信データが蓄積される。
また、順序・補完制御部５３からの指示により、復号化部５５でデータ復号化が行えるように画像データバッファ部５４内の順序入替、並びにデータ補完を行う。
例えば、図７（ｃ）に示すように、ＩフレームとＰフレームの順序入替を行うと共に、不足となるＢフレームのデータは、受信したＩフレーム（（Ｉ１０））またはＰフレーム（（Ｐ０６），（Ｐ１３））の内容を複写しスキップモードとしてデータヘッダの内容を変更し画像データバッファ部５４に書き込む。このとき、各種ヘッダ情報の内容は、連続性を保つよう書き換える。
また、図７（ｄ）に示すように、ＩフレームとＰフレームの順序入替を行うと共に、不足となるＢフレームのデータは、受信したＩフレーム（（Ｉ１０））またはＰフレーム（（Ｐ０６），（Ｐ１３））の情報から、動きを予測するダイレクトモードのフレーム（（ＢＤ０７），（ＢＤ０８），（ＢＤ１１），（ＢＤ１２），（ＢＤ１４），（ＢＤ１５））を生成してデータヘッダの内容を変更し画像データバッファ部５４に書き込む。
【００２５】
また、伝送路品質「低」の場合には、図８（ａ）に示す受信データ構成（図３（ｅ）参照）となっているため、受信データバッファ部５１内には、図８（ｂ）のように、Ｉフレームのみ受信データが蓄積される。
また、順序・補完制御部５３からの指示により、復号化部５５でデータ復号化が行えるように画像データバッファ部５４内の順序入替、並びにデータ補完を行う。
例えば、図８（ｃ）に示すように、Ｉフレームの順序入替を行うと共に、不足となるフレームのデータは、受信したＩフレーム（（Ｉ１０））の内容を複写しスキップモードとしてデータヘッダの内容を変更し画像データバッファ部５４に書き込む。このとき、各種ヘッダ情報の内容は、連続性を保つよう書き換える。
また、図８（ｄ）に示すように、Ｉフレームの順序入替を行うと共に、不足となるフレームのデータは、受信したＩフレーム（（Ｉ１０），（Ｉ２０））の情報から、動きを予測するダイレクトモードのフレーム（（ＢＤ０７），（ＢＤ０８），（ＢＤ１１），（ＢＤ１２），（ＢＤ１３），（ＢＤ１４），（ＢＤ１５），（ＢＤ１６））を生成してデータヘッダの内容を変更し画像データバッファ部５４に書き込む。
【００２６】
以上のように、画像データバッファ部５４内にて、ＭＰＥＧ等の標準規格に準拠したデータに変更・補完することにより、後段の復号化部５５や外部接続する録画装置などは汎用的なものを使用することができる。
また、復号化処理部２から出力される映像データは、伝送路の条件によらず常に一定したフレームレート・クロックレートを維持できる。
【００２７】
以上説明したように、本発明の実施形態１に係る画像伝送装置は、
（１）符号化側では、常に全フレームを符号化しており、送信するデータを制限するだけなので、伝送路品質の変動に対して即時対応が可能。
（２）復号化側では、受信／画像の２段バッファで、かつフレーム単位でデータ補完するため、再生画像に歪等が発生しない。
（３）みかけ上、時間スケーラリビティ方式となるため、再生画像は高品質を維持できる。
（４）伝送の順位変更と、送信データの間引き/補完だけなので、符号化・復号化の論理に影響がないため、容易に実現が可能である。
（５）復号化処理部の出力は、規格準拠であり、かつ一定のフレームレート・クロックレートとなるため、安価な汎用的な画像再生装置（モニタ）が使用可能。
（６）データ補完後の出力は、標準規格（ＭＰＥＧ規格など）準拠となるため、汎用の録画装置などを接続することが可能である。
【００２８】
本発明は、以上のような優位性があり、特に、災害発生時の情報収集に寄与できるものである。
【００２９】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも上記に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等のハードウェア資源を備えたコンピュータが、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に永続的に格納されたプログラムを実行することにより、制御される構成が用いられてもよい。また、当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウェア回路として構成されてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１：画像伝送部、２：画像受信部、３：監視カメラ、４：モニタ、５：無線回線、１０：符号化処理部、１１：符号化部、１２：送信伝送速度検出部、１３：ＧＯＰ構造制御部、１４：順序・間引き制御部、１５：送信データバッファ部、２０：送信部、２１：送信アンテナ、５０：復号化処理部、５１：受信データバッファ部、５２：受信フレーム検出・判定部、５３：順序・補完制御部、５４：画像データバッファ部、５５：復号化部、５６：送信データバッファ部、６０：受信部、６１：受信アンテナ。
【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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