(57)【要約】【課題】証拠能力を損なうことなく、記憶容量の増大を抑えることができる監視装置を提供する。【解決手段】監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した不審領域の不審レベルを算出するための検出部２６と、検出部２６により算出された不審レベルに基づいて、記憶部１３へ出力する画像の出力パラメータを設定するための出力パラメータ設定部２７と、出力パラメータ設定部２７により設定された出力パラメータに基づいて、監視領域の画像を監視画像として記憶部１３へ出力するための出力部２９とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した前記不審領域の不審レベルを算出するための検出部と、
前記検出部により算出された前記不審レベルに基づいて、記憶部へ出力する画像の出力パラメータを設定するための出力パラメータ設定部と、
前記出力パラメータ設定部により設定された前記出力パラメータに基づいて、前記監視領域の画像を監視画像として前記記憶部へ出力するための出力部とを備える、監視装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記撮像画像に対して前記出力パラメータに基づく画像処理を行った後の画像を、前記監視画像として前記記憶部へ出力する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記出力部は、前記出力パラメータに基づいて取得した前記監視領域の一部もしくは全部を含む画像を、前記監視画像として前記記憶部へ出力する、請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
前記出力パラメータ設定部は、前記検出部により算出された前記不審レベルが所定の閾値未満である場合、前記撮像画像よりもデータ量の小さい前記監視画像が前記記憶部へ出力されるように前記出力パラメータを設定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記出力パラメータ設定部は、前記検出部により算出された前記不審レベルが高いほど、高いフレームレートで前記記憶部へ前記監視画像が出力されるように前記出力パラメータを設定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項６】
前記出力パラメータ設定部は、前記検出部により算出された前記不審レベルが高いほど、画質の高い前記監視画像が前記記憶部へ出力されるように前記出力パラメータを設定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項７】
前記出力パラメータ設定部は、前記検出部により算出された前記不審レベルが所定の閾値以上である場合、前記不審レベルが前記所定の閾値未満である場合と比較して、画質の高い前記監視画像が前記記憶部へ出力されるように前記出力パラメータを設定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項８】
前記出力パラメータ設定部は、前記検出部により算出された前記不審レベルが所定の閾値以上である場合、前記監視領域を含み、かつ、前記監視領域よりも広い領域の画像が前記監視画像として前記記憶部へ出力されるように前記出力パラメータを設定する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項９】
前記出力パラメータ設定部は、前記検出部により算出された前記不審レベルが所定の閾値以上である場合、前記不審領域を含み、かつ、前記監視領域よりも狭い領域の画像が前記監視画像として前記記憶部へ出力されるように前記出力パラメータを設定する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項１０】
前記出力部は、前記出力パラメータ設定部により設定された前記出力パラメータに基づいて新たに撮像された画像であって、前記不審領域を含み、かつ、前記監視領域よりも狭い領域の画像を取得し、取得した画像を前記監視画像として前記記憶部へ出力する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記撮像画像が異常発生条件を満たす場合に、前記監視領域において異常が発生したと判断し、前記異常が発生したと判断した後に前記撮像画像が異常継続条件を満たす場合に、前記監視領域において異常状態が継続していると判断し、
前記異常発生条件および前記異常継続条件は、前記検出部により算出された前記不審レベルに関する条件であり、
前記出力パラメータ設定部は、前記撮像画像が前記異常発生条件を満たしている、または、前記撮像画像が前記異常継続条件を満たしていると前記検出部により判断された場合、判断結果に基づいて前記出力パラメータを設定し、
前記異常継続条件を満たすか否かの閾値となる前記不審レベルは、前記異常発生条件を満たすか否かの閾値となる前記不審レベルよりも低い、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項１２】
前記検出部は、算出した前記不審レベルに基づいて、前記監視領域において異常が発生したか否かを判断し、
前記出力部は、前記検出部により前記異常が発生したと判断されたことによって前記出力パラメータ設定部が設定した前記出力パラメータ、に基づいて前記記憶部へ出力した前記監視画像を除き、古い前記監視画像から順に新たな前記監視画像で上書きする、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項１３】
前記検出部は、前記異常が発生したと判断した後、新たに算出した前記不審レベルに基づいて、前記監視領域において異常状態が継続しているか否かを判断し、
前記出力部は、前記検出部により前記異常が発生したと判断されたことによって前記出力パラメータ設定部が設定した前記出力パラメータ、または、前記検出部により前記異常状態が継続していると判断されたことによって前記出力パラメータ設定部が設定した前記出力パラメータ、に基づいて前記記憶部へ出力された前記監視画像を除き、古い前記監視画像から順に新たな前記監視画像で上書きする、請求項１２に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置に関し、特に、撮像画像の中から不審な領域を検出して記憶する監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置によって監視領域を撮像し、撮像画像の中から通常時とは異なる状態の領域である不審な領域を検出することにより、監視領域に侵入した不審者の監視等を行う監視装置が提案されている。
【０００３】
このような監視装置としては、たとえば、撮像画像を圧縮することによって圧縮画像を得る画像圧縮手段と、異常の発生を検出する異常検出手段と、画質を変更する画質変更手段とを備えるものがある。この監視装置において、画像圧縮手段は、撮像画像を非可逆的に圧縮することによって非可逆圧縮画像を得る非可逆圧縮手段と、非可逆圧縮画像を伸張して再構成画像を得る画像伸張手段とを備える。異常検出手段は、再構成画像を分析することによって異常の発生を検出し、画質変更手段は、非可逆的な圧縮の度合いを変更するように非可逆圧縮手段および画像伸張手段を制御可能とされ、非可逆的な圧縮の度合いを反復的に変更することによって、再構成画像として相対的に低画質の画像と相対的に高画質の画像とが、反復する一定の時間的周期の中で交替で得られるように制御する通常モードと、非可逆的な圧縮の度合いをゼロないし相対的に低くすることによって、再構成画像が相対的に高画質の画像となるように制御する異常モードと、の間を遷移可能である（例えば、特許第３５２２３９５号公報（特許文献１）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５２２３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、監視領域の撮像画像を記憶装置に記憶させることにより、たとえば記憶された画像の中から有力な証拠が事件発生後に得られるなど、記憶された画像が重要な役割を担うことがある。しかしながら、監視領域の撮像は常時行われていることが多く、順次得られる撮像画像の全てを記憶装置へ記憶させる場合、莫大な記憶容量が必要となる。
【０００６】
一方、撮像画像の画質を低下させるなどの画像処理を行うことにより、撮像画像のデータ量を少なくして記憶することが考えられるが、事件等の証拠として使用する場合、撮像画像の画質が低いことが要因となって証拠能力が損なわれてしまう虞がある。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、証拠能力を損なうことなく、記憶容量の増大を抑えることができる監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視装置は、監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した上記不審領域の不審レベルを算出するための検出部と、上記検出部により算出された上記不審レベルに基づいて、記憶部へ出力する画像の出力パラメータを設定するための出力パラメータ設定部と、上記出力パラメータ設定部により設定された上記出力パラメータに基づいて、上記監視領域の画像を監視画像として上記記憶部へ出力するための出力部とを備える。
【０００９】
このような構成により、たとえば異常時には詳細な画像を得るために高い画質を設定し、通常時にはデータ量を少なくするために低い画質を設定するなど、監視領域の状況に応じた適切な出力パラメータで画像を記憶部へ出力することができるため、証拠能力を損なうことなく、記憶容量の増大を抑えることができる。
【００１０】
（２）好ましくは、上記出力部は、上記撮像画像に対して上記出力パラメータに基づく画像処理を行った後の画像を、上記監視画像として上記記憶部へ出力する。
【００１１】
このような構成により、不審領域の検出に用いられた撮像画像を再び用いて、設定された出力パラメータに応じた適切な画像を記憶部へ出力することができる。
【００１２】
（３）好ましくは、上記出力部は、上記出力パラメータに基づいて取得した上記監視領域の一部もしくは全部を含む画像を、上記監視画像として上記記憶部へ出力する。
【００１３】
このような構成により、多様な画像の中から、設定された出力パラメータに応じた適切な画像を記憶部へ出力することができる。
【００１４】
（４）好ましくは、上記出力パラメータ設定部は、上記検出部により算出された上記不審レベルが所定の閾値未満である場合、上記撮像画像よりもデータ量の小さい上記監視画像が上記記憶部へ出力されるように上記出力パラメータを設定する。
【００１５】
このように、通常時における監視領域の画像のデータ量を小さくして記憶部へ出力する構成により、記憶容量の増大を適切に抑えることができる。
【００１６】
（５）好ましくは、上記出力パラメータ設定部は、上記検出部により算出された上記不審レベルが高いほど、高いフレームレートで上記記憶部へ上記監視画像が出力されるように上記出力パラメータを設定する。
【００１７】
このような構成により、事件の証拠取得などに用いられる可能性の高い映像ほど、被写体の動き等が明確となる滑らかな映像で記憶されるため、高い証拠能力を実現することができる。
【００１８】
（６）好ましくは、上記出力パラメータ設定部は、上記検出部により算出された上記不審レベルが高いほど、画質の高い上記監視画像が上記記憶部へ出力されるように上記出力パラメータを設定する。
【００１９】
このように、不審レベルに応じた段階的な画質の設定を行う構成により、事件の証拠取得などに用いられる可能性の高い画像ほど鮮明な画像で記憶されるため、高い証拠能力を実現することができる。
【００２０】
（７）好ましくは、上記出力パラメータ設定部は、上記検出部により算出された上記不審レベルが所定の閾値以上である場合、上記不審レベルが上記所定の閾値未満である場合と比較して、画質の高い上記監視画像が上記記憶部へ出力されるように上記出力パラメータを設定する。
【００２１】
このように、不審レベルが所定閾値以上であるか否かに応じて画質の設定を切り替える構成により、事件の証拠取得などに用いられる可能性の高い画像を鮮明な画像で記憶させることができるため、高い証拠能力を実現することができる。
【００２２】
（８）好ましくは、上記出力パラメータ設定部は、上記検出部により算出された上記不審レベルが所定の閾値以上である場合、上記監視領域を含み、かつ、上記監視領域よりも広い領域の画像が上記監視画像として上記記憶部へ出力されるように上記出力パラメータを設定する。
【００２３】
このような構成により、事件に関する不審者が監視領域から離れる方向に移動する場合であっても、当該不審者の移動方向などを特定することができるため、一層有力な証拠となる画像を保存することができる。
【００２４】
（９）好ましくは、上記出力パラメータ設定部は、上記検出部により算出された上記不審レベルが所定の閾値以上である場合、上記不審領域を含み、かつ、上記監視領域よりも狭い領域の画像が上記監視画像として上記記憶部へ出力されるように上記出力パラメータを設定する。
【００２５】
このような構成により、記憶部に記憶された画像を監視員等が確認する際、異常が発生している箇所の特定を容易に行うことができる。また、不審領域を含み、かつ、監視領域よりも狭い領域の画像として、たとえば不審領域の拡大画像を記憶部へ出力する場合、不審領域の詳細な画像が記憶されるため、一層高い証拠能力を実現することができる。
【００２６】
（１０）好ましくは、上記出力部は、上記出力パラメータ設定部により設定された上記出力パラメータに基づいて新たに撮像された画像であって、上記不審領域を含み、かつ、上記監視領域よりも狭い領域の画像を取得し、取得した画像を上記監視画像として上記記憶部へ出力する。
【００２７】
このように、出力パラメータに従って新たに撮像された画像を監視画像とする構成により、不審領域の検出に用いられた撮像画像に対する画像処理では得ることのできないより適切な画像を記憶させることができる。
【００２８】
（１１）好ましくは、上記検出部は、上記撮像画像が異常発生条件を満たす場合に、上記監視領域において異常が発生したと判断し、上記異常が発生したと判断した後に上記撮像画像が異常継続条件を満たす場合に、上記監視領域において異常状態が継続していると判断し、上記異常発生条件および上記異常継続条件は、上記検出部により算出された上記不審レベルに関する条件であり、上記出力パラメータ設定部は、上記撮像画像が上記異常発生条件を満たしている、または、上記撮像画像が上記異常継続条件を満たしていると上記検出部により判断された場合、判断結果に基づいて上記出力パラメータを設定し、上記異常継続条件を満たすか否かの閾値となる上記不審レベルは、上記異常発生条件を満たすか否かの閾値となる上記不審レベルよりも低い。
【００２９】
このような構成により、異常発生条件が満たされた後は、異常発生条件が満たされるほど通常時と大きく異なる状況でなくても、たとえば通常時とわずかに異なる状況であれば異常状態が継続していると判断することができる。このため、不審者が事件を起こした直後だけでなく、たとえば当該不審者が監視領域内に存在する期間は継続して異常時における出力パラメータ、すなわち高いフレームレートまたは高い画質などの設定で画像を記憶部へ出力することができるため、一層高い証拠能力を実現することができる。
【００３０】
（１２）好ましくは、上記検出部は、算出した上記不審レベルに基づいて、上記監視領域において異常が発生したか否かを判断し、上記出力部は、上記検出部により上記異常が発生したと判断されたことによって上記出力パラメータ設定部が設定した上記出力パラメータ、に基づいて上記記憶部へ出力した上記監視画像を除き、古い上記監視画像から順に新たな上記監視画像で上書きする。
【００３１】
このような構成により、異常状態が写る画像が新たな画像で上書きされることを防ぐことができるため、異常発生後、長時間経過した後であっても記憶部に記憶された画像の中から事件の証拠取得などを行うことができる。
【００３２】
（１３）好ましくは、上記検出部は、上記異常が発生したと判断した後、新たに算出した上記不審レベルに基づいて、上記監視領域において異常状態が継続しているか否かを判断し、上記出力部は、上記検出部により上記異常が発生したと判断されたことによって上記出力パラメータ設定部が設定した上記出力パラメータ、または、上記検出部により上記異常状態が継続していると判断されたことによって上記出力パラメータ設定部が設定した上記出力パラメータ、に基づいて上記記憶部へ出力された上記監視画像を除き、古い上記監視画像から順に新たな上記監視画像で上書きする。
【００３３】
このような構成により、異常が発生した直後だけでなく、異常状態が継続している限り、当該異常状態が写る画像が新たな画像で上書きされることを防ぐことができるため、異常発生後、長時間経過した後であっても有力な証拠となる画像を保存することができる。
【００３４】
上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視方法は、監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した上記不審領域の不審レベルを算出するステップと、算出した上記不審レベルに基づいて、記憶部へ出力する画像の出力パラメータを設定するステップと、設定した上記出力パラメータに基づいて、上記監視領域の画像を監視画像として上記記憶部へ出力するステップとを含む。
【００３５】
このような構成により、たとえば異常時には詳細な画像を得るために高い画質を設定し、通常時にはデータ量を少なくするために低い画質を設定するなど、監視領域の状況に応じた適切な出力パラメータで画像を記憶部へ出力することができるため、証拠能力を損なうことなく、記憶容量の増大を抑えることができる。
【００３６】
上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる監視プログラムは、コンピュータに、監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した上記不審領域の不審レベルを算出するステップと、算出した上記不審レベルに基づいて、記憶部へ出力する画像の出力パラメータを設定するステップと、設定した上記出力パラメータに基づいて、上記監視領域の画像を監視画像として上記記憶部へ出力するステップとを実行させるためのプログラムである。
【００３７】
このような構成により、たとえば異常時には詳細な画像を得るために高い画質を設定し、通常時にはデータ量を少なくするために低い画質を設定するなど、監視領域の状況に応じた適切な出力パラメータで画像を記憶部へ出力することができるため、証拠能力を損なうことなく、記憶容量の増大を抑えることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、証拠能力を損なうことなく、記憶容量の増大を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る監視装置の監視部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る監視装置の検出部における異常発生条件の判断基準と、異常継続条件の判断基準との関係を示す図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、（ｂ）は、通常時において、本発明の実施の形態に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、（ｂ）は、通常時において、本発明の実施の形態に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る監視装置による画像の記憶動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置の監視部の構成を示すブロック図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
［構成および基本動作］
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００４１】
図１は、本発明の実施の形態に係る監視装置の外観を示す図である。図１を参照して、監視装置１００は、撮像部１０と、監視部１１と、外部モニタ１２と、記憶部１３とを備える。
【００４２】
撮像部１０は、たとえば、監視の対象とされている領域である監視領域、および、当該監視領域の周辺の領域が写る画像を常時撮像して、撮像画像のデータを監視部１１へ出力する。なお、撮像部１０は、監視領域のみを撮像対象の領域として撮像してもよい。撮像部１０は、たとえば、上下左右に撮影方向を移動させることができ、かつ、画角を調整可能なＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）カメラ等である。
【００４３】
監視部１１は、撮像部１０により撮像された撮像画像に対して、フレームレートの変更、画質の変更または当該撮像画像の一部の抽出など種々の画像処理を行い、画像処理後の監視画像を記憶部１３へ出力する。
【００４４】
さらに、監視部１１は、撮像画像を外部モニタ１２へ出力する。これにより、外部モニタ１２には、監視領域の撮像画像がリアルタイムで表示され、監視員等がこの外部モニタ１２を目視することにより監視領域を監視することができる。なお、外部モニタ１２は、監視装置１００の構成要素の一部であるものに限らず、他の装置として設けられていても良い。
【００４５】
記憶部１３には、撮像部１０により撮像された画像が監視部１１から出力されて、順次記憶される。この記憶部１３は、たとえば１週間分の監視領域の画像を記憶することができ、古い画像から順に新たな画像で上書きされる。これにより、たとえば事件の発生後に記憶部１３に記憶されている監視領域の画像を確認することによって不審者の顔または持ち物等を特定することができ、有力な証拠として用いることができる。なお、記憶部１３は、監視部１１と一体型に形成されていてもよい。また、記憶部１３は、監視装置１００の構成要素の一部であるものに限らず、他の装置として設けられていても良い。
【００４６】
［監視部の構成］
図２は、本発明の実施の形態に係る監視装置の監視部の構成を示すブロック図である。図２を参照して、監視部１１は、映像入力部２１と、Ａ／Ｄ変換部２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、Ｄ／Ａ変換部２４と、出力部２５と、検出部２６と、出力パラメータ設定部２７と、出力部２９とを含む。
【００４７】
映像入力部２１は、撮像部１０により撮像された撮像画像のアナログ信号を受けて、このアナログ信号をＡ／Ｄ変換部２２へ出力する。Ａ／Ｄ変換部２２は、映像入力部２１から受けた撮像画像のアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＲＡＭ２３へ出力する。ＲＡＭ２３には、撮像部１０により撮像された撮像画像のデジタル信号が順次記憶される。
【００４８】
Ｄ／Ａ変換部２４は、ＲＡＭ２３から撮像画像のデジタル信号を取得して、このデジタル信号をアナログ信号に変換し、出力部２５へ出力する。出力部２５は、Ｄ／Ａ変換部２４から出力された撮像画像のアナログ信号を外部モニタ１２へ出力する。これにより、撮像画像が外部モニタ１２に表示される。
【００４９】
検出部２６は、ＲＡＭ２３に記憶された撮像画像のデジタル信号を取得し、当該撮像画像に含まれる監視領域の中から、通常時とは異なる状態の領域である１または複数の不審領域を検出する。そして、検出部２６は、検出した不審領域毎に不審レベルを算出する。
【００５０】
この不審レベルとは、不審領域の検出に用いられる撮像画像に含まれる監視領域の画像と、通常時における監視領域の画像との差異の程度を示すものであり、不審レベルが高いほど差異の程度が大きいことを示す。そして、検出部２６は、所定閾値以上の不審レベルの不審領域を検出した場合、異常が発生したと判断する。
【００５１】
また、検出部２６は、異常が発生したと判断した場合、監視領域において異常状態が継続しているか否かを判断する。たとえば、検出部２６は、異常発生後、不審者が監視領域のいずれかの場所に存在している場合、異常状態が継続していると判断する。このような検出部２６による異常が発生したか否かの判断動作および異常状態が継続しているか否かの判断動作の詳細については、後述する。
【００５２】
また、検出部２６は、異常が発生したか否かを示す信号、撮像画像における不審領域の座標等を示す信号、および、不審領域の不審レベルを示す信号などを出力パラメータ設定部２７へ出力する。また、検出部２６は、異常が発生したと判断した後、異常状態が継続しているか否かの判断結果を示す信号を出力パラメータ設定部２７へ出力する。
【００５３】
出力パラメータ設定部２７は、検出部２６により算出された不審レベルに基づいて、記憶部１３へ出力される画像の出力パラメータを設定する。この出力パラメータとは、たとえば記憶部１３へ出力される監視画像のフレームレート、記憶部１３へ出力される監視画像の画質、または、記憶部１３へ出力される監視画像に写るべき領域（以下、「出力対象領域」とも称する）の位置を示す。そして、出力パラメータ設定部２７は、設定した出力パラメータを出力部２９へ出力する。
【００５４】
出力部２９は、ＲＡＭ２３に記憶された撮像画像のデジタル信号を取得し、出力パラメータ設定部２７から受けた出力パラメータに基づいて、当該撮像画像に対して画像処理を行った後の画像を記憶部１３へ出力する。
【００５５】
たとえば、出力パラメータ設定部２７は、検出部２６により所定閾値以上の不審レベルの不審領域が検出されない場合、すなわち異常が発生したことを示す信号を受けない場合、撮像画像よりもデータ量の小さい画像が出力部２９から記憶部１３へ出力されるように、フレームレート、画質または出力対象領域を設定する。
【００５６】
また、たとえば、出力パラメータ設定部２７は、検出部２６から異常が発生したことを示す信号を受けた場合、または、異常状態が継続していることを示す信号を受けた場合、不審領域の状況が明確となる画像、たとえばフレームレートの高い複数の画像または画質の高い画像等が出力部２９から記憶部１３へ出力されるように、フレームレート、画質または出力対象領域を設定する。このような出力パラメータ設定部２７による出力パラメータの設定、および、出力部２９による記憶部１３への画像の出力の詳細については、後述する。
【００５７】
なお、出力パラメータ設定部２７は、出力対象領域として、監視領域よりも広い領域または監視領域よりも狭い領域のいずれを設定することも可能である。
【００５８】
また、図２において破線で示される構成要素、すなわち撮像部１０、外部モニタ１２、記憶部１３、映像入力部２１、Ａ／Ｄ変換部２２、ＲＡＭ２３、Ｄ／Ａ変換部２４および出力部２５は、本発明において必須の構成要素ではない。本発明の実施の形態に係る監視装置１００は、これらの構成要素を備えなくても、証拠能力を損なうことなく、記憶容量の増大を抑えることができるという本発明の目的を達成することが可能である。
【００５９】
［検出部の詳細な構成］
検出部２６は、異常発生検出部３１と、異常継続判断部３２とを有する。
【００６０】
（ａ）異常発生検出部
異常発生検出部３１は、ＲＡＭ２３から撮像画像のデジタル信号を取得して、この撮像画像に含まれる監視領域の中から、１または複数の不審領域を検出する。具体的には、異常発生検出部３１は、ＲＡＭ２３から取得した撮像画像に含まれる監視領域の画像と、通常時における監視領域の撮像画像との差異の程度を、たとえば背景差分法を用いることにより算出する。
【００６１】
詳細には、まず、異常発生検出部３１は、ＲＡＭ２３から取得した撮像画像のデジタル信号に基づいて、監視領域の画像における各画素の輝度値を取得し、取得した各画素の輝度値と、予め作成された通常時の監視領域の画像における各画素の輝度値と、の差の絶対値である背景差分値Ｄ１（ｉ，ｊ）を算出する。
【００６２】
そして、異常発生検出部３１は、撮像画像に含まれる監視領域の画像について、背景差分値Ｄ１（ｉ，ｊ）に基づき「１」または「０」の二値化処理を行う。そして、異常発生検出部３１は、二値化処理された撮像画像について、たとえば人物の大きさ程度の枠を検出枠として読み出し、読み出した検出枠において「１」が与えられている割合Ｐ１が所定値Ｐａ以上である場合には、この検出枠に人物が写っていると判断する。
【００６３】
なお、異常発生検出部３１は、監視領域内に存在する人物だけでなく、たとえば人物が手にしていた物体など、監視領域内に存在する他の被写体を上記と同様の演算処理によって検出することができる。このように、異常発生検出部３１により検出された被写体が写る領域が、通常とは異なる状況の領域、すなわち不審領域に相当する。
【００６４】
また、異常発生検出部３１は、検出した不審領域毎に不審レベルを算出する。ここで、不審レベルは、例えば、人物の移動経路、重要文化財などの保護対象が存在する場所に対する人物の位置、特定の場所の徘徊、所定時間以上の滞在、人物が手にしている物、人物の移動速度、および、人物の密集の度合いなどに基づく値であり、予め設定されている。
【００６５】
例えば、ある人物が、所定時間以上同じ位置に滞在し、さらに、この滞在している位置が重要文化財の存在する場所に近いような場合には、それぞれの行動に対する不審レベルが合算される。
【００６６】
そして、異常発生検出部３１は、算出した不審レベルに基づいて、異常発生の検出を行う。具体的には、異常発生検出部３１は、閾値Ａ１以上の不審レベルの不審領域を検出した場合、撮像画像が異常発生条件を満たしている、すなわち監視領域において異常が発生したと判断する。そして、この場合、異常発生検出部３１は、異常が発生したことを示す信号、当該不審領域の不審レベルおよび当該不審領域の撮像画像における座標等を示す信号を出力パラメータ設定部２７へ出力する。
【００６７】
一方、異常発生検出部３１は、監視領域の画像中に閾値Ａ１以上の不審レベルの不審領域を検出しなかった場合、撮像画像が異常発生条件を満たしていない、すなわち監視領域において異常が発生していないと判断する。そして、異常発生検出部３１は、異常が発生していないことを示す信号を出力パラメータ設定部２７へ出力する。
【００６８】
（ｂ）異常継続判断部
異常継続判断部３２は、異常発生検出部３１により異常発生が検出された場合、ＲＡＭ２３から撮像画像のデジタル信号を取得する。そして、異常継続判断部３２は、取得した撮像画像に基づいて、監視領域における異常状態が継続しているか否かを判断する。
【００６９】
具体的には、異常継続判断部３２は、異常発生検出部３１による異常発生の検出後、異常発生検出部３１と同様に、ＲＡＭ２３から取得した撮像画像のデジタル信号に基づいて、監視領域内に存在する被写体を検出し、検出した被写体が写る領域である不審領域の不審レベルを算出する。
【００７０】
そして、異常継続判断部３２は、監視領域の画像のうちの少なくとも一部に関して、閾値Ａ２以上の不審レベルの不審領域を検出した場合、撮像画像が異常継続条件を満たしている、すなわち異常発生後に異常状態が継続していると判断し、判断結果を出力パラメータ設定部２７へ出力する。
【００７１】
一方、異常継続判断部３２は、監視領域の画像中に閾値Ａ２以上の不審レベルの不審領域を検出しなかった場合、撮像画像が異常継続条件を満たしていない、すなわち異常発生後に異常状態が継続していない判断する。そして、異常継続判断部３２は、判断結果を出力パラメータ設定部２７へ出力する。
【００７２】
なお、閾値Ａ２は、上述した閾値Ａ１よりも小さい値に設定されている。すなわち、異常継続条件は、異常発生条件よりも緩く設定されている。
【００７３】
ここで、異常発生条件と異常継続条件との関係を、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る監視装置の検出部における異常発生条件の判断基準と、異常継続条件の判断基準との関係を示す図である。
【００７４】
図３を参照して、まず、（ａ）に示す「異常発生が検出される前の状況」において、異常発生検出部３１は、閾値Ａ１以上の不審レベルが得られた場合、異常が発生したと判断する。そして、この場合、（ｂ）に示す「異常発生が検出された後の状況」に移行する。
【００７５】
一方、異常発生検出部３１は、閾値Ａ１以上の不審レベルが得られない場合、異常が発生していないと判断し、（ａ）に示す「異常発生が検出される前の状況」が継続し、異常発生検出部３１による不審レベルの算出が繰り返される。
【００７６】
また、（ｂ）に示す「異常発生が検出された後の状況」に移行した後、異常継続判断部３２は、閾値Ａ２以上の不審レベルが得られた場合、異常が継続していると判断する。そして、この場合、（ｂ）に示す「異常発生が検出された後の状況」が継続し、異常継続判断部３２による不審レベルの算出が繰り返される。
【００７７】
一方、（ｂ）に示す「異常発生が検出された後の状況」に移行した後、異常継続判断部３２は、閾値Ａ２以上の不審レベルが得られない場合、異常が継続していないと判断する。そして、この場合、（ａ）に示す「異常発生が検出される前の状況」に移行し、異常発生検出部３１による不審レベルの算出が再び行われる。
【００７８】
たとえば、人物が特定の場所に所定時間以上滞在している場合、異常発生検出部３１が閾値Ａ１以上の不審レベルを算出すると仮定する。また、人物が監視領域のいずれかの場所に存在している場合、異常継続判断部３２が閾値Ａ２以上であり閾値Ａ１未満の不審レベルを算出すると仮定する。この場合、当該人物が写る領域が異常発生の領域として異常発生検出部３１により検出された後、当該人物が監視領域のいずれかの場所に存在している限り、異常継続判断部３２は、異常状態が継続していると判断する。
【００７９】
［出力パラメータ設定部および出力部の詳細な構成］
出力パラメータ設定部２７は、フレームレート設定部４１と、画質設定部４２と、領域設定部４３とを有する。
【００８０】
（ａ）フレームレート設定部
フレームレート設定部４１は、検出部２６により算出された不審レベルに基づいて、記憶部１３へ出力される画像のフレームレートを設定する。すなわち、フレームレート設定部４１は、検出部２６により算出された不審レベルが高いほど、フレームレートを高い値に設定する。
【００８１】
たとえば、フレームレート設定部４１は、検出部２６の異常発生検出部３１により算出された不審レベルが閾値Ａ１未満であった場合、すなわち異常発生検出部３１から異常の発生を検出しなかったことを示す信号を受けた場合、フレームレートを１０ｆｐｓなどの低い値に設定する。そして、フレームレート設定部４１は、設定内容を出力部２９に通知する。そして、出力部２９は、設定内容に従ったフレームレートに変更されるように、複数の撮像画像から一部の画像を間引いた画像を監視画像として記憶部１３へ出力する。これにより、記憶部１３へ出力される画像のデータ量が、撮像画像のデータ量よりも小さい値になる。
【００８２】
また、フレームレート設定部４１は、異常発生後に、検出部２６の異常継続判断部３２により算出された不審レベルが閾値Ａ２未満であった場合、すなわち異常継続判断部３２から異常状態が継続していないことを示す信号を受けた場合も同様に、フレームレートを１０ｆｐｓなどの低い値に設定する。そして、フレームレート設定部４１は、設定内容を出力部２９に通知する。
【００８３】
一方、フレームレート設定部４１は、異常発生検出部３１により算出された不審レベルが閾値Ａ１以上であった場合、すなわち異常発生検出部３１から異常発生を検出したことを示す信号を受けた場合、フレームレートを３０ｆｐｓなどの高い値に設定する。また、フレームレート設定部４１は、異常発生後に、異常継続判断部３２により算出された不審レベルが閾値Ａ２以上であった場合、すなわち異常継続判断部３２から異常状態が継続していないことを示す信号を受けた場合も同様に、フレームレートを３０ｆｐｓなどの高い値に設定する。そして、フレームレート設定部４１は、設定内容を出力部２９に通知する。
【００８４】
なお、異常発生検出部３１により算出された不審レベルが閾値Ａ１未満である場合、または、異常継続判断部３２により算出された不審レベルが閾値Ａ２未満である場合、すなわち、図３に示す（ａ）の状況が継続している場合または図３に示す（ａ）の状況に移行した場合を、以下「通常時」とも称する。
【００８５】
また、異常発生検出部３１により算出された不審レベルが閾値Ａ１以上である場合、または、異常継続判断部３２により算出された不審レベルが閾値Ａ２以上である場合すなわち、図３に示す（ｂ）の状況が継続している場合または図３に示す（ｂ）の状況に移行した場合を、以下「異常時」とも称する。
【００８６】
（ｂ）画質設定部
画質設定部４２は、検出部２６により算出された不審レベルに基づいて、記憶部１３へ出力される画像の画質を設定する。すなわち、画質設定部４２は、検出部２６により算出された不審レベルが高いほど、高い画質を設定する。
【００８７】
たとえば、画質設定部４２は、通常時には、記憶部１３へ出力される画像の画質を撮像画像より低い０．０２メガバイトなどの値に設定する。そして、画質設定部４２は、設定内容を出力部２９に通知する。そして、出力部２９は、設定内容に従って撮像画像に対して画質の変更処理を行った画像を監視画像として記憶部１３へ出力する。これにより、記憶部１３へ出力される画像のデータ量が、撮像画像のデータ量よりも小さい値になる。
【００８８】
一方、画質設定部４２は、異常時には、通常時と比べて、記憶部１３へ出力される画像の画質を０．０５〜０．２メガバイトほどの高い値に設定する。そして、画質設定部４２は、設定内容を出力部２９に通知する。
【００８９】
なお、画質設定部４２は、不審レベルに応じた段階的な画質の設定を行うだけでなく、たとえば、検出部２６により算出された不審レベルが閾値Ａ１未満である場合、撮像画像に対して圧縮処理を行うパラメータ値を設定し、上記不審レベルが閾値Ａ１以上である場合、撮像画像に対して圧縮処理を行わないパラメータ値を設定し、設定内容を出力部２９に通知することも可能である。そして、出力部２９は、設定内容に従い、撮像画像に対して圧縮処理を行った画像または撮像画像に対して圧縮処理を行わない画像を、監視画像として記憶部１３へ出力する。
【００９０】
（ｃ）領域設定部
（ｉ）異常時に監視領域よりも広い領域を設定する場合
図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、図４（ｂ）は、通常時において、本発明の実施の形態に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【００９１】
図４（ａ）を参照して、撮像部１０は、監視領域および当該監視領域の周辺領域が写る画像を常時撮像する。そして、撮像部１０により撮像された撮像画像のデータは、映像入力部２１およびＡ／Ｄ変換部２２を介してＲＡＭ２３に記憶される。
【００９２】
そして、検出部２６は、ＲＡＭ２３に記憶された画像、すなわち監視領域および周辺領域が写る画像の中から、監視領域における１または複数の不審領域を検出し、検出した不審領域ごとの不審レベルを算出する。
【００９３】
そして、領域設定部４３は、通常時には、たとえば監視領域を、出力対象領域として設定する。そして、領域設定部４３は、設定した出力対象領域の位置を示す出力パラメータを出力部２９へ出力する。
【００９４】
そして、出力部２９は、ＲＡＭ２３に記憶された撮像画像のデジタル信号を取得し、領域設定部４３から受けた出力パラメータに基づいて、撮像画像のうち監視領域が写る画像を抽出する。そして、出力部２９は、図４（ｂ）に示すように、抽出した監視領域の画像を記憶部１３へ出力する。
【００９５】
図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、図５（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【００９６】
図５（ａ）および図５（ｂ）を参照して、領域設定部４３は、異常時には、たとえば図５（ａ）に示す撮像画像に写る全ての領域を、出力対象領域として設定する。そして、領域設定部４３は、設定した出力対象領域の位置を示す出力パラメータを出力部２９へ出力する。
【００９７】
そして、出力部２９は、ＲＡＭ２３に記憶された撮像画像のデジタル信号を取得し、領域設定部４３から受けた出力パラメータに基づいて、図５（ｂ）に示すように、監視領域および周辺領域が写る監視画像を記憶部１３へ出力する。
【００９８】
（ｉｉ）異常時に監視領域よりも狭い領域を設定する
図６（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、図６（ｂ）は、通常時において、本発明の実施の形態に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【００９９】
図６（ａ）を参照して、撮像部１０は、上記と同様に、監視領域および周辺領域が写る画像を常時撮像する。そして、撮像部１０により撮像された撮像画像のデータは、映像入力部２１およびＡ／Ｄ変換部２２を介してＲＡＭ２３に記憶される。
【０１００】
そして、検出部２６は、ＲＡＭ２３に記憶された画像、すなわち監視領域および周辺領域が写る画像の中から、監視領域内における１または複数の不審領域を検出し、検出した不審領域ごとの不審レベルを算出する。
【０１０１】
そして、領域設定部４３は、通常時には、たとえば監視領域を、出力対象領域として設定する。そして、領域設定部４３は、設定した出力対象領域の位置を示す出力パラメータを出力部２９へ出力する。
【０１０２】
そして、出力部２９は、ＲＡＭ２３に記憶された撮像画像のデジタル信号を取得し、領域設定部４３から受けた出力パラメータに基づいて、撮像画像のうち監視領域が写る画像を抽出する。そして、出力部２９は、図６（ｂ）に示すように、抽出した監視領域の画像を記憶部１３へ出力する。
【０１０３】
図７（ａ）は、本発明の実施の形態に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、図７（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【０１０４】
図７（ａ）および図７（ｂ）を参照して、領域設定部４３は、異常時には、たとえば不審領域を、出力対象領域として設定する。そして、領域設定部４３は、設定した出力対象領域の位置を示す出力パラメータを出力部２９へ出力する。
【０１０５】
そして、出力部２９は、ＲＡＭ２３に記憶された撮像画像、すなわち図７（ａ）に示す撮像画像のデジタル信号を取得し、領域設定部４３から受けた出力パラメータに基づいて、撮像画像に写る領域のうち不審領域が写る画像を抽出する。そして、出力部２９は、図７（ｂ）に示すように、抽出した不審領域の画像を記憶部１３へ出力する。
【０１０６】
なお、出力部２９は、撮像画像の中から抽出した監視領域の画像または不審領域の画像を、たとえば撮像画像と同程度の大きさまで拡大して記憶部１３へ出力してもよい。
【０１０７】
（ｄ）出力部
出力部２９は、フレームレート設定部４１からフレームレートに関する設定内容を受けた場合、ＲＡＭ２３に記憶された複数の撮像画像のデジタル信号を取得し、設定内容に従ったフレームレートに変更されるように、取得した複数の撮像画像から一部の画像を間引いた残りの画像を監視画像として記憶部１３へ出力する。
【０１０８】
また、出力部２９は、画質設定部４２から画質に関する設定内容を受けた場合、ＲＡＭ２３に記憶された撮像画像のデジタル信号を取得し、この撮像画像に対して圧縮処理などを行うことによって、設定内容に従った画質に変更し、変更後の画像を記憶部１３へ出力する。
【０１０９】
なお、画質設定部４２が、たとえば、検出部２６により算出された不審レベルが閾値Ａ１未満であるか否かに応じて、撮像画像に対する圧縮処理を行うか否かを決定する場合もある。この場合、出力部２９は、画質設定部４２から受けた決定内容に従い、撮像画像に対して圧縮処理を行った画像または撮像画像に対して圧縮処理を行わない画像を、記憶部１３へ出力する。
【０１１０】
また、出力部２９は、領域設定部４３から出力対象領域の位置に関する設定内容を受けた場合、ＲＡＭ２３に記憶された撮像画像のデジタル信号を取得する。そして、出力部２９は、たとえば、この撮像画像の中の一部を抽出し、抽出した画像を撮像画像と同程度の大きさまで拡大し、拡大した画像を記憶部１３へ出力する。
【０１１１】
また、出力部２９は、記憶部１３への画像の出力の際、異常時において設定された出力パラメータに従って記憶部１３へ出力した画像を除き、古い画像から順に新たな画像で上書きする。すなわち、出力部２９は、通常時における画像を新たな画像で上書きすることは許可し、異常時における画像を新たな画像で上書きすることは禁止する。
【０１１２】
なお、上述した例では、出力パラメータ設定部２７は、フレームレート、画質または出力対象領域のいずれかを設定しているが、出力パラメータ設定部２７は、不審領域の不審レベルに基づいて、フレームレート、画質および出力対象領域のうち２つ以上の出力パラメータを設定することが可能である。そして、２つ以上の出力パラメータが設定された場合、出力部２９は、設定された２つ以上の出力パラメータに基づいて記憶部１３に画像を出力する。
【０１１３】
たとえば、出力部２９は、フレームレート設定部４１により高いフレームレートが設定され、さらに、領域設定部４３により不審領域を含む狭い領域が設定された場合、撮像画像の中から抽出した当該狭い領域の画像を高いフレームレートで記憶部１３へ出力する。
【０１１４】
また、出力部２９は、異常時には、ＲＡＭ２３に記憶されている撮像画像のデジタル信号のうち、異常発生が検出されたタイミングよりもわずかに遡ったタイミング、たとえば数十秒から数分前のタイミング以降にＲＡＭ２３に記憶された撮像画像について、異常時における出力パラメータに基づいて記憶部１３へ画像を出力してもよい。
【０１１５】
また、出力部２９は、異常時である場合のみ記憶部１３への画像の出力を行い、通常時には、たとえば画像の出力を行うことなく、通常時であることを示すテキスト文を記憶部１３へ出力することも可能である。
【０１１６】
［動作］
次に、本発明の実施の形態に係る監視装置１００による監視領域の画像の記憶動作について説明する。図８は、本発明の実施の形態に係る監視装置による画像の記憶動作の手順を示すフローチャートである。
【０１１７】
監視装置１００は、以下の各フローチャートの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記憶媒体に格納された状態で流通する。
【０１１８】
図８を参照して、まず、撮像部１０により監視領域および周辺領域が撮像されると、撮像画像のデジタル信号が、映像入力部２１およびＡ／Ｄ変換部２２を介してＲＡＭ２３に出力される。そして、検出部２６は、ＲＡＭ２３に記憶された撮像画像のデジタル信号を取得する（ステップＳ１）。
【０１１９】
次に、検出部２６は、撮像画像のデジタル信号に基づいて、撮像画像に写る領域のうち監視領域に存在する人物等の被写体の検出を行う。そして、検出部２６は、検出した被写体が写る領域、すなわち不審領域の不審レベルを算出し、算出した不審レベルに基づいて監視領域において異常が発生したか否かを判断する（ステップＳ２）。
【０１２０】
次に、検出部２６は、監視領域が写る画像中に閾値Ａ１以上の不審レベルの不審領域が検出されない場合、すなわち異常が発生していないと判断した場合（ステップＳ３において「Ｎｏ」）、出力パラメータ設定部２７へ判断結果を出力する。そして、出力パラメータ設定部２７は、判断結果に基づいて、通常時における出力パラメータの設定を行う。
【０１２１】
そして、出力パラメータ設定部２７は、設定した出力パラメータを出力部２９へ出力する。そして、出力部２９は、出力パラメータ設定部２７から受けた出力パラメータに基づいて画像処理を行った後の画像を記憶部１３へ出力する。たとえば、出力部２９は、画質の低い画像を低いフレームレートで記憶部１３へ出力する（ステップＳ４）。
【０１２２】
そして、出力部２９から出力された画像が記憶部１３に記憶される（ステップＳ５）。
【０１２３】
次に、検出部２６は、撮像部１０により新たに撮像された撮像画像のデジタル信号を取得し（ステップＳ１）、上述の動作が繰り返される。
【０１２４】
一方、検出部２６は、監視領域が写る画像中に閾値Ａ１以上の不審レベルの不審領域が検出された場合、すなわち異常が発生したと判断した場合（ステップＳ３において「Ｙｅｓ」）、出力パラメータ設定部２７へ判断結果を出力する。そして、出力パラメータ設定部２７は、判断結果に基づいて、異常時における出力パラメータの設定を行う。
【０１２５】
そして、出力パラメータ設定部２７は、設定した出力パラメータを出力部２９へ出力する。そして、出力部２９は、出力パラメータ設定部２７から受けた出力パラメータに基づいて画像処理を行った後の画像を記憶部１３へ出力する。たとえば、出力部２９は、画質の高い画像を高いフレームレートで記憶部１３へ出力する（ステップＳ６）。
【０１２６】
そして、出力部２９から出力された画像が記憶部１３に記憶される（ステップＳ７）。
【０１２７】
次に、検出部２６は、撮像部１０により新たに撮像された撮像画像のデジタル信号を取得する（ステップＳ８）。
【０１２８】
次に、検出部２６は、撮像画像のデジタル信号に基づいて、ステップＳ２と同様に不審領域の検出を行い、検出した不審領域の不審レベルに基づいて監視領域において異常状態が継続しているか否かを判断する（ステップＳ９）。
【０１２９】
次に、検出部２６は、監視領域の画像中に閾値Ａ２以上の不審レベルの不審領域が検出されない場合、すなわち異常状態が継続していないと判断した場合（ステップＳ１０において「Ｎｏ」）、出力パラメータ設定部２７へ判断結果を出力する。そして、出力パラメータ設定部２７は、判断結果に基づいて、通常時における出力パラメータの設定を行い、設定した出力パラメータを出力部２９へ出力する。そして、出力部２９は、出力パラメータ設定部２７から受けた出力パラメータに基づいて画像処理を行った後の画像を記憶部１３へ出力する（ステップＳ４）。
【０１３０】
そして、出力パラメータ設定部２７から出力された画像が記憶部１３に記憶され（ステップＳ５）、上述したステップＳ１からの動作が繰り返される。
【０１３１】
一方、検出部２６は、監視領域の画像中に閾値Ａ２以上の不審レベルの不審領域が検出された場合、すなわち異常状態が継続していると判断した場合（ステップＳ９において「Ｙｅｓ」）出力パラメータ設定部２７へ判断結果を出力する。そして、出力パラメータ設定部２７は、判断結果に基づいて、異常時における出力パラメータの設定を行い、設定した出力パラメータを出力部２９へ出力する。そして、出力部２９は、出力パラメータ設定部２７から受けた出力パラメータに基づいて画像処理を行った後の画像を記憶部１３へ出力する（ステップＳ６）。
【０１３２】
そして、出力パラメータ設定部２７から出力された画像が記憶部１３に記憶され（ステップＳ７）、上述したステップＳ８からの動作が繰り返される。
【０１３３】
（変形例）
上述した本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、監視部１１の出力部２９は、撮像部１０により撮像された画像に対して、出力パラメータ設定部２７により設定された出力パラメータに基づいて画像処理を行い、記憶部１３へ出力する。具体的には、監視部１１の出力部２９は、領域設定部４３から出力対象領域の位置に関する設定内容を受けた場合、ＲＡＭ２３に記憶された撮像画像の中の一部を抽出し、抽出した画像を撮像画像と同程度の大きさまで拡大した画像を記憶部１３へ出力する。
【０１３４】
これに対して、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置２００では、監視部１１の出力部２９は、出力パラメータ設定部２７により設定された出力パラメータに基づいて、監視領域の一部または全部を含む新たに撮像された画像を取得し、この画像を監視画像として記憶部１３へ出力する。
【０１３５】
図９は、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置の監視部の構成を示すブロック図である。
【０１３６】
図９を参照して、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置２００の監視部１１は、図２に示す監視装置１００の監視部１１が含む構成要素に加えて、さらに、撮像制御部２８を含む。
【０１３７】
監視部１１の領域設定部４３は、上述した本発明の実施の形態に係る監視装置１００の領域設定部４３と同様に、検出部２６により算出された不審レベルに基づいて出力対象領域を設定する。そして、領域設定部４３は、設定した出力対象領域の位置を示す設定内容を撮像制御部２８へ出力する。
【０１３８】
撮像制御部２８は、領域設定部４３から出力対象領域の位置を示す設定内容を受けると、当該設定内容に基づいて撮像部１０を制御する。これにより、撮像部１０は、領域設定部４３により設定された出力対象領域を撮像する。
【０１３９】
そして、撮像部１０は、撮像制御部２８による制御に従って撮像した画像を映像入力部２１へ出力し、Ａ／Ｄ変換部２２を介して当該画像のデジタル信号がＲＡＭ２３に記憶される。そして、出力部２９は、ＲＡＭ２３に記憶された当該画像のデジタル信号を取得し、このデジタル信号を記憶部１３へ出力する。
【０１４０】
以下、「異常時に監視領域よりも広い領域を設定する場合」と「異常時に監視領域よりも狭い領域を設定する場合」とに分けて、より具体的な説明を行う。
【０１４１】
（ｉ）異常時に監視領域よりも広い領域を設定する場合
図１０（ａ）は、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、図１０（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【０１４２】
図１０（ａ）を参照して、監視装置２００の撮像部１０は、監視領域の画像を常時撮像する。そして、撮像部１０により撮像された監視領域の画像のデータは、映像入力部２１およびＡ／Ｄ変換部２２を介してＲＡＭ２３に記憶される。
【０１４３】
そして、検出部２６は、ＲＡＭ２３に記憶された画像、すなわち監視領域の画像の中から、当該監視領域内に含まれる１または複数の不審領域を検出し、検出した不審領域ごとの不審レベルを算出する。
【０１４４】
そして、領域設定部４３は、異常時には、たとえば監視領域を含み、かつ、監視領域より広い領域を、出力対象領域として設定する。そして、領域設定部４３は、設定した出力対象領域の位置を示す出力パラメータを撮像制御部２８へ出力する。撮像制御部２８は、領域設定部４３から出力対象領域の位置を示す設定内容を受けると、当該設定内容に基づいて撮像部１０を制御する。
【０１４５】
そして、撮像部１０は、図１０（ａ）に示す監視領域の画像よりも画角の大きい画像、たとえば図１０（ｂ）に示す監視領域および周辺領域が写る広角画像を新たに撮像する。そして、撮像部１０により新たに撮像された広角画像のデータが、映像入力部２１およびＡ／Ｄ変換部２２を介してＲＡＭ２３に記憶される。そして、出力部２９は、当該広角画像のデジタル信号をＲＡＭ２３から取得し、取得した拡大画像を記憶部１３へ出力する。
【０１４６】
（ｉｉ）異常時に監視領域よりも狭い領域を設定する場合
図１１（ａ）は、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置の撮像部により撮像された撮像画像を示す図であり、図１１（ｂ）は、異常時において、本発明の実施の形態の変形例に係る監視装置の領域設定部により設定された出力パラメータに従って記憶部へ出力された画像の一例を示す図である。
【０１４７】
図１１（ａ）を参照して、撮像部１０は、上記と同様に、監視領域の画像を常時撮像する。そして、撮像部１０により撮像された監視領域の画像のデータは、映像入力部２１およびＡ／Ｄ変換部２２を介してＲＡＭ２３に記憶される。
【０１４８】
そして、検出部２６は、ＲＡＭ２３に記憶された画像、すなわち監視領域の画像の中から、当該監視領域内に含まれる１または複数の不審領域を検出し、検出した不審領域ごとの不審レベルを算出する。
【０１４９】
そして、領域設定部４３は、異常時には、たとえば検出部２６により検出された不審領域を含み、かつ、監視領域より狭い領域を、出力対象領域として設定する。そして、領域設定部４３は、設定した出力対象領域の位置を示す出力パラメータを撮像制御部２８へ出力する。撮像制御部２８は、領域設定部４３から出力対象領域の位置を示す設定内容を受けると、当該設定内容に基づいて撮像部１０を制御する。
【０１５０】
そして、撮像部１０は、図１１（ａ）に示す監視領域の画像よりも画角の小さい画像、たとえば図１１（ｂ）に示す不審領域の拡大画像を新たに撮像する。そして、撮像部１０により新たに撮像された拡大画像のデータが、映像入力部２１およびＡ／Ｄ変換部２２を介してＲＡＭ２３に記憶される。そして、出力部２９は、当該拡大画像のデジタル信号をＲＡＭ２３から取得し、取得した拡大画像を記憶部１３へ出力する。
【０１５１】
なお、上述した例では、領域設定部４３により出力対象領域が設定された後、撮像部１０が撮像制御部２８により制御されて新たな画像を撮像する。しかしながら、このような形態に限定されず、たとえば撮像部１０が複数設けられ、監視領域の画像と監視領域の一部の拡大画像とを並行して撮像することができる場合などには、出力対象領域の設定後、新たな画像を撮像することなく設定内容に従った拡大画像を出力部２９が取得することができる。
【０１５２】
ところで、監視領域の撮像画像を記憶装置に記憶させることにより、たとえば記憶された画像の中から有力な証拠が事件発生後に得られるなど、記憶された画像が重要な役割を担うことがある。しかしながら、監視領域の撮像は常時行われているため、順次得られる撮像画像の全てを記憶装置へ記憶させる場合、莫大な記憶容量が必要となる。
【０１５３】
一方、撮像画像の画質を低下させるなどの画像処理を行うことにより、撮像画像のデータ量を少なくして記憶することが考えられるが、事件等の証拠として使用する場合、撮像画像の画質が低いことが要因となって証拠能力が損なわれてしまう虞がある。
【０１５４】
これに対して、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、検出部２６が、監視の対象とされている領域である監視領域の撮像画像の中から１または複数の不審領域を検出し、検出した不審領域の不審レベルを算出する。また、出力パラメータ設定部２７が、検出部２６により算出された不審レベルに基づいて、記憶部１３へ出力する画像の出力パラメータを設定する。また、出力部２９が、出力パラメータ設定部２７により設定された出力パラメータに基づいて、監視領域の画像を監視画像として記憶部１３へ出力する。
【０１５５】
このような構成により、たとえば異常時には詳細な画像を得るために高い画質を設定し、通常時にはデータ量を少なくするために低い画質を設定するなど、監視領域の状況に応じた適切な出力パラメータで画像を記憶部１３へ出力することができるため、証拠能力を損なうことなく、記憶容量の増大を抑えることができる。
【０１５６】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、出力部２９は、撮像画像に対して出力パラメータに基づく画像処理を行った後の画像を、監視画像として記憶部１３へ出力する。
【０１５７】
このような構成により、不審領域の検出に用いられた撮像画像を再び用いて、設定された出力パラメータに応じた適切な画像を記憶部へ出力することができる。
【０１５８】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、出力部２９は、出力パラメータに基づいて取得した監視領域の一部もしくは全部を含む画像を、監視画像として記憶部１３へ出力する。
【０１５９】
このような構成により、多様な画像の中から、設定された出力パラメータに応じた適切な画像を記憶部１３へ出力することができる。
【０１６０】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、出力パラメータ設定部２７は、検出部２６により算出された不審レベルが閾値Ａ１未満である場合、撮像画像よりもデータ量の小さい監視画像が記憶部１３へ出力されるように出力パラメータを設定する。
【０１６１】
このように、通常時における監視領域の画像のデータ量を小さくして記憶部１３へ出力する構成により、記憶容量の増大を適切に抑えることができる。
【０１６２】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、出力パラメータ設定部２７は、検出部２６により算出された不審レベルが高いほど、高いフレームレートで記憶部１３へ監視画像が出力されるように出力パラメータを設定する。
【０１６３】
このような構成により、事件の証拠取得などに用いられる可能性の高い映像ほど、被写体の動き等が明確となる滑らかな映像で記憶されるため、高い証拠能力を実現することができる。
【０１６４】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、出力パラメータ設定部２７は、検出部２６により算出された不審レベルが高いほど、画質の高い監視画像が記憶部１３へ出力されるように出力パラメータを設定する。
【０１６５】
このように、不審レベルに応じた段階的な画質の設定を行う構成により、事件の証拠取得などに用いられる可能性の高い画像ほど鮮明な画像で記憶されるため、高い証拠能力を実現することができる。
【０１６６】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、出力パラメータ設定部２７は、検出部２６により算出された不審レベルが閾値Ａ１以上である場合、不審レベルが閾値Ａ１未満である場合と比較して、画質の高い監視画像が記憶部１３へ出力されるように出力パラメータを設定する。
【０１６７】
このように、不審レベルが閾値Ａ１以上であるか否かに応じて画質の設定を切り替える構成により、事件の証拠取得などに用いられる可能性の高い画像を鮮明な画像で記憶させることができるため、高い証拠能力を実現することができる。
【０１６８】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、出力パラメータ設定部２７は、検出部２６により算出された不審レベルが閾値Ａ１以上である場合、監視領域を含み、かつ、監視領域よりも広い領域の画像が監視画像として記憶部１３へ出力されるように出力パラメータを設定する。
【０１６９】
このような構成により、事件に関する不審者が監視領域から離れる方向に移動する場合であっても、当該不審者の移動方向などを特定することができるため、一層有力な証拠となる画像を保存することができる。
【０１７０】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、出力パラメータ設定部２７は、検出部２６により算出された不審レベルが閾値Ａ１以上である場合、不審領域を含み、かつ、監視領域よりも狭い領域の画像が監視画像として記憶部１３へ出力されるように出力パラメータを設定する。
【０１７１】
このような構成により、記憶部１３に記憶された画像を監視員等が確認する際、異常が発生している箇所の特定を容易に行うことができる。また、不審領域を含み、かつ、監視領域よりも狭い領域の画像として、たとえば不審領域の拡大画像を記憶部１３へ出力する場合、不審領域の詳細な画像が記憶されるため、一層高い証拠能力を実現することができる。
【０１７２】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、出力部２９は、出力パラメータ設定部２７により設定された出力パラメータに基づいて新たに撮像された画像であって、不審領域を含み、かつ、監視領域よりも狭い領域の画像を取得し、取得した画像を監視画像として記憶部１３へ出力する。
【０１７３】
このように、出力パラメータに従って新たに撮像された画像を監視画像とする構成により、不審領域の検出に用いられた撮像画像に対する画像処理では得ることのできないより適切な画像を記憶させることができる。
【０１７４】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、検出部２６は、撮像画像が異常発生条件を満たす場合に、監視領域において異常が発生したと判断し、異常が発生したと判断した後に撮像画像が異常継続条件を満たす場合に、監視領域において異常状態が継続していると判断する。また、異常発生条件および異常継続条件は、検出部２６により算出された不審レベルに関する条件である。また、出力パラメータ設定部２７は、撮像画像が異常発生条件を満たしている、または、撮像画像が異常継続条件を満たしていると検出部２６により判断された場合、判断結果に基づいて出力パラメータを設定する。また、異常継続条件を満たすか否かの閾値となる不審レベルは、異常発生条件を満たすか否かの閾値となる不審レベルよりも低い。
【０１７５】
このような構成により、異常発生条件が満たされた後は、異常発生条件が満たされるほど通常時と大きく異なる状況でなくても、たとえば通常時とわずかに異なる状況であれば異常状態が継続していると判断することができる。このため、不審者が事件を起こした直後だけでなく、たとえば当該不審者が監視領域内に存在する期間は継続して異常時における出力パラメータ、すなわち高いフレームレートまたは高い画質などの設定で画像を記憶部１３へ出力することができるため、一層高い証拠能力を実現することができる。
【０１７６】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、検出部２６は、算出した不審レベルに基づいて、監視領域において異常が発生したか否かを判断する。また、出力部２９は、検出部２９により異常が発生したと判断されたことによって出力パラメータ設定部２７が設定した出力パラメータ、に基づいて記憶部１３へ出力した監視画像を除き、古い監視画像から順に新たな監視画像で上書きする。
【０１７７】
このような構成により、異常状態が写る画像が新たな画像で上書きされることを防ぐことができるため、異常発生後、長時間経過した後であっても記憶部１３に記憶された画像の中から事件の証拠取得などを行うことができる。
【０１７８】
また、本発明の実施の形態に係る監視装置１００では、検出部２６は、異常が発生したと判断した後、新たに算出した不審レベルに基づいて、監視領域において異常状態が継続しているか否かを判断する。また、出力部２９は、検出部２６により異常が発生したと判断されたことによって出力パラメータ設定部２７が設定した出力パラメータ、または、検出部２６により異常状態が継続していると判断されたことによって出力パラメータ設定部２７が設定した出力パラメータ、に基づいて記憶部１３へ出力された監視画像を除き、古い監視画像から順に新たな監視画像で上書きする。
【０１７９】
このような構成により、異常が発生した直後だけでなく、異常状態が継続している限り、当該異常状態が写る画像が新たな画像で上書きされることを防ぐことができるため、異常発生後、長時間経過した後であっても有力な証拠となる画像を保存することができる。
【０１８０】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１８１】
１０  撮像部
１１  監視部
１２  外部モニタ
１３  記憶部
２１  映像入力部
２２  Ａ／Ｄ変換部
２３  ＲＡＭ
２４  Ｄ／Ａ変換部
２５  出力部
２６  検出部
２７  出力パラメータ設定部
２８  撮像制御部
２９  出力部（画像処理部）
３１  異常発生検出部
３２  異常継続判断部
４１  フレームレート設定部
４２  画質設定部
４３  領域設定部
１００  監視装置
２００  監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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