(57)【要約】【課題】ロックアップクラッチの係合解除をエンジンの出力軸の回転数（エンジン回転数）と自動変速機構の入力軸の回転数（タービン回転数）との差から判断する構成で、油圧指令値の誤学習を防止できる自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】車輌の減速度と自動変速機構の変速比との関係が、予め設定されたロックアップクラッチの係合を解除したときのエンジン回転数の変化量とタービン回転数の変化量とが一致する所定の領域内である場合に、油圧補正手段による油圧指令値の補正を禁止する、即ち、ロックアップＯＦＦ学習値を更新しない。これにより、実際にロックアップクラッチの係合解除にかかった時間よりも判断時間が長くなった場合の油圧指令値の補正が反映されず、油圧指令値の誤学習を防止できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力軸と自動変速機構の入力軸との間の動力伝達経路に配置される流体伝動装置の入出力回転をロックアップし得るロックアップクラッチの係合状態を、油圧指令値に基づいて油圧制御する自動変速機の制御装置において、
前記ロックアップクラッチの係合を解除する際の油圧指令値を設定する油圧設定手段と、
前記エンジンの出力軸の回転数と前記自動変速機構の入力軸の回転数との差回転を検出する差回転検出手段と、
前記ロックアップクラッチの係合解除が開始されてから前記差回転が所定の閾値以上となった場合に、前記ロックアップクラッチの係合解除を判断する係合解除判断手段と、
前記ロックアップクラッチの係合解除が開始されてから完了するまでの目標時間と、前記ロックアップクラッチの係合解除が開始されてから前記係合解除判断手段により前記ロックアップクラッチの係合解除を判断するまでの判断時間との差から、前記ロックアップクラッチの係合を解除する際の油圧指令値を補正する油圧補正手段と、
車輌の減速度と前記自動変速機構の変速比との関係が、予め設定された前記ロックアップクラッチの係合を解除したときの前記エンジンの出力軸の回転数の変化量と前記自動変速機構の入力軸の回転数の変化量とが一致する所定の領域内である場合に、前記油圧補正手段による前記油圧指令値の補正を禁止する補正禁止手段と、を備えた、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記補正禁止手段は、前記車輌の減速度と前記自動変速機構の変速比との関係が前記所定の領域内であっても、前記判断時間が前記目標時間以下である場合には、前記油圧補正手段による前記油圧指令値の補正を実行させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌等に搭載される流体伝動装置の入出力回転をロックアップし得るロックアップクラッチの係合状態を、油圧指令値に基づいて油圧制御する自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車輌に搭載される自動変速機にあっては、例えば燃費向上や変速ショックの低減のためにベルト式やトロイダル式等の無段変速機構を用いた無段変速機が多く採用されている。また、このような無段変速機にあっても、車輌停止時にエンジンのアイドル回転を許容するためにトルクコンバータ（流体伝動装置）が設けられており、更に、走行中におけるトルクコンバータの滑りロスを無くして燃費向上を図るため、該トルクコンバータのロックアップを行うロックアップクラッチが設けられているものが主流である。
【０００３】
上述のようにロックアップクラッチを備えた自動変速機では、減速時に所定の車速以下となるとロックアップクラッチの係合解除を行っている（特許文献１）。このようなロックアップの係合解除の制御では、エンジン回転数（エンジンの出力軸の回転数）とトルクコンバータのタービン回転数（自動変速機構の入力軸の回転数）との差から、ロックアップクラッチの係合が解除されたことを判断するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７４９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のロックアップクラッチの係合解除の制御では、ロックアップクラッチの係合解除が開始されてから完了するまでの目標時間を設定し、実際にロックアップクラッチの係合解除にかかった時間と目標時間とを比較することで、ロックアップクラッチの係合解除時の油圧指令値を補正する学習制御を行う。即ち、ロックアップクラッチの係合解除が開始されてから、エンジン回転数とタービン回転数との差からロックアップクラッチの係合解除を判断するまでの時間を実際にロックアップクラッチの係合解除にかかった時間として、この時間を上記目標時間と比較する。そして、係合解除の判断までにかかった時間が目標時間よりも長い場合には、係合解除の時間を短くすべくロックアップクラッチの係合解除時の油圧指令値を下げるように補正し、係合解除の判断までにかかった時間が目標時間よりも短い場合には、係合解除の時間を長くすべくロックアップクラッチの係合解除時の油圧指令値を上げるように補正する。
【０００６】
しかしながら、上述のように、ロックアップクラッチの係合解除をエンジン回転数とタービン回転数との差から判断する場合、ロックアップクラッチの係合解除を実際に検出している訳ではないので、誤検出する可能性がある。具体的には、実際にロックアップクラッチの係合解除が完了されている状態（解放状態）であっても、減速時の条件によっては、エンジン回転数の変化量（落ち込み量）とタービン回転数の変化量とが一致する場合がある。このようにエンジン回転数とタービン回転数との変化量が一致すると、ロックアップクラッチの係合解除が完了されているにも拘らず、エンジン回転数とタービン回転数との差が検出されない。
【０００７】
この結果、ロックアップクラッチの係合解除にかかった時間を実際にかかった時間よりも長く検出してしまい、上記目標回転数との差から学習制御を行う場合に、誤学習が発生してしまう。具体的には、目標時間よりも長いと判断されるため、係合解除の時間を短くすべく、必要以上に油圧指令値を下げてしまう。
【０００８】
そこで本発明は、ロックアップクラッチの係合解除をエンジンの出力軸の回転数と自動変速機構の入力軸の回転数との差から判断する構成で、油圧指令値の誤学習を防止できる自動変速機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は（例えば図１乃至図４参照）、エンジン（２）の出力軸（２ａ）と自動変速機構（５）の入力軸（５ａ）との間の動力伝達経路に配置される流体伝動装置（４）の入出力回転をロックアップし得るロックアップクラッチ（４ｅ）の係合状態を、油圧指令値に基づいて油圧制御する自動変速機の制御装置（１）において、
前記ロックアップクラッチ（４ｅ）の係合を解除する際の油圧指令値を設定する油圧設定手段（２３）と、
前記エンジン（２）の出力軸（２ａ）の回転数と前記自動変速機構（５）の入力軸（５ａ）の回転数との差回転を検出する差回転検出手段（２４）と、
前記ロックアップクラッチ（４ｅ）の係合解除が開始されてから前記差回転が所定の閾値以上となった場合に、前記ロックアップクラッチ（４ｅ）の係合解除を判断する係合解除判断手段（２５）と、
前記ロックアップクラッチ（４ｅ）の係合解除が開始されてから完了するまでの目標時間と、前記ロックアップクラッチ（４ｅ）の係合解除が開始されてから前記係合解除判断手段（２５）により前記ロックアップクラッチ（４ｅ）の係合解除を判断するまでの判断時間との差から、前記ロックアップクラッチ（４ｅ）の係合を解除する際の油圧指令値を補正する油圧補正手段（２６）と、
車輌の減速度と前記自動変速機構（５）の変速比との関係が、予め設定された前記ロックアップクラッチ（４ｅ）の係合を解除したときの前記エンジン（２）の出力軸（２ａ）の回転数の変化量と前記自動変速機構（５）の入力軸（５ａ）の回転数の変化量とが一致する所定の領域内である場合に、前記油圧補正手段（２６）による前記油圧指令値の補正を禁止する補正禁止手段（２７）と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は（例えば図１乃至図４参照）、前記補正禁止手段（２７）は、前記車輌の減速度と前記自動変速機構（５）の変速比との関係が前記所定の領域内であっても、前記判断時間が前記目標時間以下である場合には、前記油圧補正手段（２６）による前記油圧指令値の補正を実行させることを特徴とする。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、車輌の減速度と自動変速機構の変速比との関係が、予め設定されたロックアップクラッチの係合を解除したときのエンジンの出力軸の回転数の変化量と自動変速機構の入力軸の回転数の変化量とが一致する所定の領域内である場合に、油圧補正手段による油圧指令値の補正を禁止するため、油圧指令値の誤学習を防止できる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、車輌の減速度と自動変速機構の変速比との関係が所定の領域内であっても、判断時間が目標時間以下である場合には、油圧補正手段による油圧指令値の補正を実行させるため、油圧指令値の補正を禁止する学習禁止領域を適切に設定でき、学習頻度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用し得る無段変速機を示すスケルトン図。
【図２】本発明の実施の形態に係る無段変速機の制御装置を示すブロック図。
【図３】（Ａ）比較例と、（Ｂ）本実施の形態との、ロックアップＯＦＦ学習制御に関するタイムチャート。
【図４】本実施の形態に係る制御の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施の形態について、図１乃至図４を用いて説明する。まず、本発明を適用し得るベルト式無段変速機（ＣＶＴ）３の概略構成について図１及び図２に沿って説明する。図２に示すように、例えばＦＦタイプ（フロントエンジン、フロントドライブ）の車輌に用いて好適な自動変速機としての無段変速機３は、自動変速機構としての無段変速機構５と、エンジン（駆動源）２と無段変速機構５との間に介在されるトルクコンバータ（流体伝動装置）４と、それらを油圧制御するための油圧制御装置６とを備えて構成されている。詳細には、無段変速機３は、図１に示すように、大まかにトルクコンバータ４と前後進切換え装置７と無段変速機構５とディファレンシャル装置１７とを備えている。
【００１６】
トルクコンバータ４は、エンジン２のクランクシャフト（出力軸）２ａと無段変速機構５の入力軸５ａとの間の動力伝達経路に配置され、クランクシャフト２ａに連結しているポンプインペラ４ａ，無段変速機構５の入力軸５ａに連結しているタービンランナ４ｂ，ワンウェイクラッチ４ｄを介して一回転方向に規制されているステータ４ｃを備えており、更にポンプインペラ４ａとタービンランナ４ｂとを機械的に直接係合し得る（入出力回転をロックアップし得る）ロックアップクラッチ４ｅを有している。従って、エンジン２のクランクシャフト２ａの回転は、ポンプインペラ４ａ，タービンランナ４ｂ，ステータ４ｃを経由する油流を介して、又はロックアップクラッチ４ｅによる機械的結合により入力軸５ａに伝達される。
【００１７】
前後進切換え装置７は、上記動力伝達経路に上記トルクコンバータ４と直列に配置され、１個のシンプルプラネタリギヤ７ａを有しており、該プラネタリギヤ７ａのサンギヤ７ｂが入力軸５ａに固定され、リングギヤ７ｃがプライマリプーリ１０に連結され、入力軸５ａとピニオン７ｄを支持するキャリヤ７ｅとの間に前進クラッチ７１が介在され、更にキャリヤ７ｅが後進クラッチ（ブレーキ）７２に連結されている。したがって、これら前進クラッチ７１及び後進クラッチ７２は、上記動力伝達経路にトルクコンバータ４と直列に配置される。
【００１８】
これにより、前進クラッチ７１が係合された状態では、サンギヤ７ｂ及びキャリヤ７ｅに入力軸５ａの入力回転が入力され、プラネタリギヤ７ａが直結状態の一体回転となって該入力回転がリングギヤ７ｃよりプライマリプーリ１０に伝達される。また、後進クラッチ７２が係合された状態では、サンギヤ７ｂに入力軸５ａの入力回転が入力されると共にキャリヤ７ｅの回転が固定され、該キャリヤ７ｅを介して反転された逆転回転がリングギヤ７ｃより無段変速機構５のプライマリプーリ１０に伝達される。
【００１９】
無段変速機構５は、プライマリプーリ１０、セカンダリプーリ１２及びこれら両ベルトに巻掛けられたベルト（例えば金属製プッシュタイプベルト、金属製プルタイプベルト、金属リング等のあらゆる無端ベルトを含む）１１を有して構成されている。プライマリプーリ１０及びセカンダリプーリ１２の可動プーリが油圧制御され、プライマリプーリ１０のベルト１１の挟持半径が大きくされると共にセカンダリプーリ１２のベルト１１の挟持半径が小さくされると変速比が大きくなる方向（ダウンシフト）に変速され、反対に、プライマリプーリ１０のベルト１１の挟持半径が小さくされると共にセカンダリプーリ１２のベルト１１の挟持半径が大きくされると変速比が小さくなる方向（アップシフト）に変速される。
【００２０】
そして、セカンダリプーリ１２に連結された出力ギヤ１３は、カウンターシャフト１４の一端側のギヤ１４ａに噛合され、カウンターシャフト１４の他端側のギヤ１４ｂは、ディファレンシャル装置１７のリングギヤ１５に噛合されている。したがって、無段変速機構５で無段変速された出力回転は、カウンターシャフト１４を介してディファレンシャル装置１７に伝達され、ディファレンシャル装置１７において左右駆動軸（アクセルシャフト）１６ａ，１６ｂの差回転が吸収されつつ、それら左右駆動軸１６ａ，１６ｂに接続された車輪１８ａ、１８ｂに出力される。
【００２１】
油圧制御装置６には、エンジン２の回転に連動して駆動されるオイルポンプ（不図示）が備えられており、該オイルポンプで発生された油圧は、同じく図示を省略したプライマリレギュレータバルブ及びセカンダリレギュレータバルブにより、スロットル開度に基づきライン圧及びセカンダリ圧に調圧される。また、油圧制御装置６は、不図示の複数のソレノイドバルブなどを備えており、次述する制御部２０の指令により、上述の油圧などを用いて無段変速機構５の変速、前後進切換え装置７やロックアップクラッチ４ｅの係合などの制御を行う。
【００２２】
つづいて、本実施の形態に係る無段変速機の制御装置（自動変速機の制御装置）１の概略構成について図２に沿って説明する。本無段変速機の制御装置１は、制御部（ＥＣＵ）２０を有しており、該制御部２０は、変速制御手段２１及びロックアップ制御手段２２を備えて構成されている。
【００２３】
また、制御部２０には、アクセル開度センサ３１、タービンランナ４ｂの回転速度（タービン回転数）、つまり無段変速機構５の入力軸５ａの回転速度を検出するためのタービン回転数（入力軸）センサ３２、無段変速機構５の出力軸の回転速度を検出するための出力軸回転数（車速）センサ３３、及び、車輌の加速度を検出する加速度センサ３４が接続されていると共に、エンジン２からエンジントルク（エンジンの出力トルク）とエンジン回転数（エンジンの出力軸の回転速度）とがそれぞれ信号として入力される。なお、タービン回転数は、無段変速機構５の出力軸（不図示）の回転数を検出してギヤ比等から算出してもよく、また、エンジン回転数は、無段変速機３に入力軸回転数センサを設ける等して検出してもよい。
【００２４】
上記変速制御手段２１は、例えば図示を省略したシフトレバーの操作位置等に基づきＤ（ドライブ）レンジ又はＲ（リバース）レンジの状態であると、上述した前進クラッチ７１又は後進クラッチ７２を係合制御する。また、変速制御手段２１は、シフトレバーの操作や走行状態に応じて油圧制御装置６に指令して、プライマリプーリ１０及びセカンダリプーリ１２の軸方向挟持圧を油圧制御することで無段変速機構５の変速制御を自在に行う。即ち、アクセル開度センサ３１により検出されるアクセル開度及び出力軸回転数センサ３３により検出される出力軸回転数（車速）に基づき（つまり走行状態に基づき）、エンジン２における最適な回転速度（以下、「エンジン回転数」という）、かつ最適な出力トルクとなるように変速比を判断する。
【００２５】
詳細には、変速制御手段２１は、アクセル開度及び出力軸回転数に基づき、エンジンの最良燃費曲線から車輌の走行状態に応じた最適なタービン回転数（無段変速機構５の入力軸５ａの回転速度）に対する目標タービン回転数（入力軸の目標回転数）を設定し、出力軸回転数に対する変速比を算出して、該変速比となるように油圧制御装置６を介して無段変速機構５を制御する。
【００２６】
上記ロックアップ制御手段２２は、エンジン２から入力されるエンジン回転数信号に基づくエンジン回転数、出力軸回転数センサ３３により検出される車速、油圧制御装置６内の油温等に基づくロックアップ条件が成立した場合に、ロックアップクラッチ４ｅの係合を判断し、油圧制御装置６のリニアソレノイドバルブ等を制御してロックアップ係合圧を上昇するロックアップ係合制御を行う。
【００２７】
また、ロックアップ条件が成立しなくなったことを判定した際は、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除（ロックアップＯＦＦ）を行う解放制御を行う。このためにロックアップ制御手段２２は、油圧設定手段２３、差回転検出手段２４、係合解除判断手段２５、油圧補正手段２６、補正禁止手段２７を有する。
【００２８】
上記油圧設定手段２３は、ロックアップクラッチ４ｅの係合を解除する際の油圧指令値を設定する。具体的には、ロックアップＯＦＦする際に、油圧設定手段２３の油圧指令値に基づき、油圧制御装置６がロックアップクラッチ４ｅの係合圧を所定量下げる。その後、この係合圧を徐々に下げていき、係合圧が０にされると、ロックアップクラッチ４ｅのロックアップＯＦＦが完了する。
【００２９】
上記差回転検出手段２４は、上記エンジン回転数からタービン回転数（インプット回転数）を減算して、エンジン２の出力軸２ａの回転数と無段変速機構５の入力軸５ａの回転数との差回転を検出する。
【００３０】
上記係合解除判断手段２５は、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除（ロックアップＯＦＦ）が開始されてから、差回転検出手段２４により検出される差回転が所定の閾値以上となった場合に、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除を判断する。即ち、ロックアップクラッチ４ｅが係合状態（ロックアップＯＮ）の場合、エンジン回転数とタービン回転数とが同じとなるが、ロックアップクラッチ４ｅの係合が解除されると、トルクコンバータ４の流体で動力を伝達する流体伝動部で動力伝達が行われるため、エンジン回転数とタービン回転数との間で回転数の差（差回転）が変化し得る。通常、減速時にロックアップＯＦＦするので、ロックアップＯＦＦが完了することでエンジン２の負荷が軽くなり、エンジン回転数が低下して差回転が大きくなる。係合解除判断手段２５は、このときに変化した差回転が所定の閾値以上となった場合に、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除が完了したと判断する。
【００３１】
上記油圧補正手段２６は、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除が開始されてから完了するまでの目標時間と、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除が開始されてから係合解除判断手段２５によりロックアップクラッチ４ｅの係合解除を判断するまでの判断時間との差から、ロックアップクラッチ４ｅの係合を解除する際の油圧指令値を補正する。具体的には、判断時間が目標時間よりも長い場合には、係合解除の時間を短くすべく、油圧設定手段２３により設定されるロックアップクラッチ４ｅの係合解除時の油圧指令値を下げるように補正する。一方、判断時間が目標時間よりも短い場合には、係合解除の時間を長くすべく、油圧設定手段２３により設定されるロックアップクラッチ４ｅの係合解除時の油圧指令値を上げるように補正する。
【００３２】
ここで、係合解除時の油圧指令値の補正とは、ロックアップＯＦＦ時に最初に下げる所定量の係合圧を変更するものである。したがって、油圧設定手段２３により設定される油圧指令値が油圧補正手段２６により補正されることで、ロックアップＯＦＦ時の最初に下げる所定量の係合圧が変更され、ロックアップＯＦＦ開始から完了までの時間が変化する。
【００３３】
上記補正禁止手段２７は、加速度センサ３４により検出される車輌の減速度（負の加速度）と、変速制御手段２１により設定される無段変速機構５の変速比との関係が、予め設定されたロックアップクラッチ４ｅの係合を解除したときのエンジン回転数の変化量とタービン回転数の変化量とが一致する所定の領域内である場合に、油圧補正手段２６による油圧指令値の補正を禁止する。
【００３４】
即ち、車輌の減速時の条件によっては、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除が完了してもエンジン回転数の変化量とタービン回転数の変化量とが一致する場合がある。このような場合には、エンジン回転数とタービン回転数との差回転が変化しないので、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除が完了しているにも拘らず、係合解除判断手段２５がロックアップクラッチ４ｅの係合解除の完了を検出できない。このため、このような条件を満たす場合には、油圧補正手段２６による油圧指令値の補正を禁止、即ち、油圧指令値の学習制御を禁止する。
【００３５】
本実施の形態では、このようにエンジン回転数の変化量とタービン回転数の変化量とが一致する所定の領域を、車輌の減速度と無段変速機構５の変速比との関係で規定している。言い換えれば、車輌の減速度と無段変速機構５の変速比とが所定の領域に含まれる条件であると、エンジン回転数の変化量とタービン回転数の変化量とが一致するとしている。ここで、一致するとは、完全一致と完全一致ではないがほぼ一致するとみなせる範囲とを含む。
【００３６】
つづいて、このような制御について、図３を用いて具体的に説明する。図３（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ、上から、タービン回転数とエンジン回転数（Ｅ／Ｇ回転数）、ロックアップＯＦＦ学習値の信号、ロックアップクラッチ４ｅの係合圧の、ロックアップＯＦＦを開始してからの時間経過による変化を示している。図３の横軸が時間軸である。また、図３（Ａ）は、学習制御を禁止せずにロックアップクラッチ４ｅの係合状態を制御する比較例を示している。図３（Ｂ）は、上述のように学習制御を禁止する本実施の形態を示している。なお、何れの場合も、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除開始から完了までの目標時間（ロックアップＯＦＦ目標時間）が、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除開始から完了まで実際にかかった時間（実ロックアップＯＦＦ時間）と同じであるとする。
【００３７】
図３（Ａ）に示すように、減速時に所定の車速以下となることで、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除が開始される（ロックアップＯＦＦ開始）。このとき、ロックアップクラッチ４ｅの係合圧を所定量低下させる。次いで、係合圧を徐々に低下させていくが、このとき、エンジン回転数とタービン回転数との変化量（落ち込み量）が同じであると、実際にロックアップクラッチ４ｅの係合解除が完了（実ロックアップＯＦＦタイミング）しても、エンジン回転数とタービン回転数との間で差回転が変化せず、実ロックアップＯＦＦ時間を越えても、係合解除判断手段２５がロックアップクラッチ４ｅの係合解除を判断しない。
【００３８】
その後、エンジン回転数とタービン回転数との間で差回転が変化し（大きくなり）、所定の閾値以上となると、係合解除判断手段２５がロックアップクラッチ４ｅの係合解除が完了したと判断（ロックアップＯＦＦ判断）する。このとき、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除の開始から係合解除判断手段２５が係合解除を判断するまでのロックアップＯＦＦ判断時間は、ロックアップＯＦＦ目標時間よりも長いため、油圧補正手段２６が、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除時の係合圧を下げるように油圧指令値を補正してしまう。即ち、ロックアップＯＦＦ学習値として、係合圧を下げるような値を油圧指令値に反映させてしまう。図３（Ａ）の場合、実際には、目標時間通りにクラッチの係合解除が完了しているため、油圧指令値を補正する必要がなく、上述のように補正することは誤学習となる。
【００３９】
これに対して図３（Ｂ）の場合、ロックアップＯＦＦ判断時間が、ロックアップＯＦＦ目標時間よりも長い場合であっても、エンジン回転数とタービン回転数との変化量が同じとなるような場合には、補正禁止手段２７が油圧補正手段２６による補正を禁止する。即ち、車輌の減速度と無段変速機構５の変速比との関係が、エンジン回転数の変化量とタービン回転数の変化量とが一致する所定の領域内である場合には、ロックアップＯＦＦ学習値を変化させない。
【００４０】
ここで、この所定の領域は、エンジン性能のばらつきなどを考慮して設定してあるため、車輌の減速度と無段変速機構５の変速比とが所定の領域に含まれても、実際には、エンジン回転数の変化量とタービン回転数の変化量とが一致せず、エンジン回転数とタービン回転数との差回転が変化する可能性がある。このために本実施の形態の場合には、補正禁止手段２７は、次述する条件を満たすと、油圧補正手段２６による補正を実行させるようにしている。
【００４１】
即ち、補正禁止手段２７は、車輌の減速度と無段変速機構５の変速比との関係が所定の領域内であっても、判断時間が目標時間以下である場合には、油圧補正手段２６による油圧指令値の補正を実行させる。言い換えれば、この場合には油圧補正手段２６による補正を禁止しない。目標時間以下の時間でロックアップクラッチの係合解除の判断がされれば、仮に判断時間が実際に係合解除された時間と異なっても、少なくとも目標時間よりも早く解除されていることになる。したがって、この場合に油圧指令値を補正することは、係合解除の時間を目標時間に近づけることになる。このため、車輌の減速度と無段変速機構５の変速比との関係が所定の領域内であっても、判断時間が目標時間以下である場合には、補正を禁止せずに、油圧補正手段２６による補正を油圧指令値に反映させるようにしている。
【００４２】
つづいて、本実施の形態の制御の一例について、図４を用いて説明する。まず、ロックアップＯＮの走行状態から減速することで、車速が所定の車速（Ｘ）以下となると、ロックアップＯＦＦ制御を開始する（Ｓ１）。即ち、ロックアップクラッチ４ｅの係合解除を開始する。そして、係合解除判断手段２５が、エンジン回転数とタービン回転数との差回転からロックアップクラッチ４ｅの係合解除を判断したら（Ｓ２）、補正禁止手段２７が、ロックアップＯＦＦ学習値の更新判断を行う（Ｓ３）。即ち、補正禁止手段２７は、次の２つの条件を満たすか否かを判断する。（１）無段変速機構５の変速比と車輌の減速度との関係が所定の領域である。（２）ロックアップＯＦＦの判断時間が目標時間よりも長い。そして、これら２つの条件の何れも満たす場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、補正禁止手段２７が油圧補正手段２６による補正を禁止して、ロックアップＯＦＦ学習値を更新しない、即ち、未更新（Ｓ４）のまま、ロックアップＯＦＦ制御が終了する（Ｓ５）。
【００４３】
一方、Ｓ３で２つの条件の何れかでも満たさなければ（Ｓ３のＮＯ）、補正禁止手段２７は、油圧補正手段２６による補正を実行させ、ロックアップＯＦＦ学習値を更新する。即ち、油圧補正手段２６によりロックアップクラッチ４ｅの係合解除時の油圧指令値を補正する（Ｓ６）。具体的には、上述の２つの条件のうち、（１）の「無段変速機構５の変速比と車輌の減速度との関係が所定の領域である」を満たさなければ、ロックアップＯＦＦに対応したエンジン回転数とタービン回転数との差回転を検出できるため、判断時間が目標時間より長くても、当然、ロックアップＯＦＦ学習を更新する。また、（１）の条件を満たしたとしても、（２）の「ロックアップＯＦＦの判断時間が目標時間よりも長い」を満たさなければ、即ち、判断時間が目標時間以下であれば、差回転により判断したロックアップＯＦＦのタイミングが、実際にロックアップＯＦＦされたタイミングと異なっていたとしても、少なくとも、目標時間以内にロックアップクラッチ４ｅの係合解除が完了しているため、ロックアップＯＦＦ学習値を更新し、ロックアップＯＦＦ制御が終了する（Ｓ５）。
【００４４】
以上説明したように本実施の形態によると、油圧指令値の誤学習を防止できる。即ち、車輌の減速度と無段変速機構５の変速比との関係が、予め設定されたロックアップクラッチ４ｅの係合を解除したときのエンジン回転数の変化量とタービン回転数の変化量とが一致する所定の領域内である場合に、補正禁止手段２７が、油圧補正手段２６による油圧指令値の補正を禁止している。このため、図３（Ｂ）に示したように、実際にロックアップクラッチ４ｅの係合解除にかかった時間よりも判断時間が長くなった場合の油圧指令値の補正が反映されず、油圧指令値の誤学習を防止できる。
【００４５】
また、車輌の減速度と無段変速機構５の変速比との関係が所定の領域内であっても、判断時間が目標時間以下である場合には、補正禁止手段２７は、油圧補正手段２６による油圧指令値の補正を実行させるため、油圧指令値の補正を禁止する学習禁止領域を適切に設定でき、学習頻度の低下を抑制できる。即ち、エンジン回転数とタービン回転数との変化量とが一致する所定の領域は、エンジン性能のばらつきなど考慮すると広めに設定する必要がある。このため、この所定の領域内で一律に補正を禁止してしまうと、学習頻度が低下する可能性がある。一方、上述したように、所定の領域内となる条件であっても、判断時間が目標時間以下である場合には、ロックアップＯＦＦ学習を更新した方が良い。言い換えれば、このような条件の場合には、学習を禁止しない方が良い。このように、本実施の形態の場合、車輌の減速度と無段変速機構５の変速比との関係が所定の領域内であっても、係合解除判断手段２５による判断時間が目標時間以下である場合には補正を実行させることで、必要以上に学習が禁止されず、言い換えれば、学習禁止領域を適切に設定でき、学習頻度の低下を抑制できる。
【００４６】
なお、以上説明した本実施の形態においては、本無段変速機の制御装置１を適用し得る無段変速機３として、ベルト式ＣＶＴ型の自動変速機を一例として説明したが、これに限らず、ハイブリッド駆動装置やトロイダル式無段変速機等、変速比を自在に変更することが可能なものであれば、どのようなものであっても本発明を適用し得る。また、本発明は、このような無段変速機構を備えた構成以外に、前進５段、６段などの有段の自動変速機構を備えた構成にも適用可能である。
【００４７】
また、上述の説明では、油圧補正手段２６による油圧指令値の補正は、ロックアップＯＦＦ時に最初に下げる所定量の係合圧を変更することにより行っているが、係合圧を所定量下げた後に、徐々に係合圧を下げていくときの傾き、言い換えれば、係合圧を下げていく速度を変更するようにしても良い。即ち、所定量の係合圧とその後に係合圧を下げていく速度との何れか、或いは、両方を変更するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１    無段変速機の制御装置（自動変速機の制御装置）
２    エンジン
２ａ    クランクシャフト（出力軸）
３    無段変速機（自動変速機）
４    トルクコンバータ（流体伝動装置）
４ｅ    ロックアップクラッチ
５    無段変速機構（自動変速機構）
５ａ    入力軸
６    油圧制御装置
２０    制御部
２１    変速制御手段
２２    ロックアップ制御手段
２３    油圧設定手段
２４    差回転検出手段
２５    係合解除判断手段
２６    油圧補正手段
２７    補正禁止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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