(57)【要約】【課題】簡単な構造で複数のワークを一括して姿勢変換あるいは位置決めすることの可能なワーク用トレイを提供する。【解決手段】ワーク用トレイ１は、トレイ本体２と、ガイド部材３とを備える。トレイ本体２は、主面に複数の第１の凹部１１及び第２の凹部１２を有する。ガイド部材３は、トレイ本体２の主面と略平行にスライド可能である。ガイド部材３は複数の貫通穴１３を有する。トレイ本体２の第１の凹部１１の各々にワーク５を立てた状態で、ガイド部材３をＸ方向にスライドさせていく。すると、ワーク５は、側面がガイド部材３の貫通穴１３の内面に押され、かつ第１の凹部１１の底面と第２の凹部１２の底面との段差部に引っ掛かり、徐々に傾いていく。そして、ワーク５は、ある傾きを超えた後は自然に傾きを増し、最終的には第２の凹部１２に寝た状態になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直方体形状の複数のワークを載せるワーク用トレイであって、主面に複数の第１及び第２の凹部を有するトレイ本体と、前記主面の上方に前記主面と略平行に設けられ前記主面と略平行にスライド可能なガイド部材とを備え、
前記第１の凹部は前記第２の凹部の底面から凹み、前記ワークを第１の面を下にして前記第１の凹部に配置可能であり、前記ワークを前記第１の面と隣接し且つ前記第１の面より大きい第２の面を下にして前記第２の凹部に配置可能であり、
前記ガイド部材は、前記第１の面を下にして前記第１の凹部に配置された各ワークが内側に延在する複数の貫通穴を有し、各々の貫通穴が前記ワークを支持する、ワーク用トレイ。
【請求項２】
前記ガイド部材を前記トレイ本体の前記主面と略平行な所定の方向にスライドさせると、前記第１の面を下にして前記第１の凹部に配置された各ワークが各貫通穴の内面に押され、各ワークが前記第２の面を下にして前記第２の凹部に配置された状態になる、請求項１に記載のワーク用トレイ。
【請求項３】
前記トレイ本体は前記複数の第１及び第２の凹部の各々に対して複数のピン穴を有し、先端に向けて細くなるテーパ部を有する複数のテーパピンが立設された保持部材の載置面に前記トレイ本体を載置すると、各テーパピンが各ピン穴を貫通し、各ワークが所定数の前記テーパピンにより前記第１又は第２の凹部の内側にて位置決めされる、請求項１又は２に記載のワーク用トレイ。
【請求項４】
本ワーク用トレイを２つ準備し、各ワークを前記第１の面を下にして第１のワーク用トレイの前記第１の凹部に配置し、前記第１のワーク用トレイの前記トレイ本体を前記保持部材の載置面に載置し、第２のワーク用トレイの前記トレイ本体を前記保持部材の載置面に載置し、前記第１及び第２のワーク用トレイを前記ガイド部材同士が向かい合うように相互に突き合わせて前記第２のワーク用トレイが下になる位置関係とすることで、各ワークを前記第１のワーク用トレイの前記第１の凹部から前記第２のワーク用トレイの前記第１の凹部に前記第１の面が上になるように一括的に移し替えることが可能である、請求項３に記載のワーク用トレイ。
【請求項５】
本ワーク用トレイを２つ準備し各ワーク用トレイから前記ガイド部材を外しておき、各ワークを前記第２の面を下にして第１のワーク用トレイの前記第２の凹部に配置し、前記第１のワーク用トレイの前記トレイ本体を前記保持部材の載置面に載置し、前記第１のワーク用トレイ及び第２のワーク用トレイを前記トレイ本体の主面同士が向かい合うように相互に突き合わせて前記第２のワーク用トレイが下になる位置関係とすることで、各ワークを前記第１のワーク用トレイの前記第２の凹部から前記第２のワーク用トレイの前記第２の凹部に前記第２の面が上になるように一括的に移し替えることが可能である、請求項３又は４に記載のワーク用トレイ。
【請求項６】
前記ワークの前記第１の面の寸法をｔ×ｗ、前記第２の面の寸法をｗ×ｈ、前記ガイド部材のスライド方向をＸ方向、前記トレイ本体の主面と平行な平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向の双方と垂直な方向をＺ方向としたとき、
前記第１の凹部のＸ方向の内寸Ｘ１が、ｔ×１．１４≦Ｘ１≦ｔ×１．２１であり、
前記第１の凹部の、前記第２の凹部の底面を基準としたＺ方向の深さＺ１が、ｈ×０．１１≦Ｚ１≦ｈ×０．１３であり、
前記第２の凹部のＸ方向の内寸Ｘ２が、ｈ×１．１３≦Ｘ２≦ｈ×１．１４であり、
前記第２の凹部のＹ方向の内寸Ｙ２が、ｗ×１．０５≦Ｙ２≦ｗ×１．０７であり、
前記ガイド部材の前記貫通穴のＸ方向の内寸Ｘ３が、ｔ×１．３２≦Ｘ３≦ｔ×１．４０であり、
前記貫通穴のＹ方向の内寸Ｙ３が、ｗ×１．０２≦Ｙ３≦ｗ×１．０４であり、
前記第１の凹部の底面から前記ガイド部材の前記貫通穴の前記トレイ本体側の開口までの高さＺ３が、ｈ×０．８３≦Ｚ３≦ｈ×０．８６である、請求項１から５のいずれか一項に記載のワーク用トレイ。
【請求項７】
直方体形状の複数のワークを載せるワーク用トレイであって、主面に複数の第１及び第２の凹部を有するトレイ本体を備え、
前記第１の凹部は前記第２の凹部の底面から凹み、前記ワークを第１の面を下にして前記第１の凹部に配置可能であり、前記ワークを前記第１の面と隣接し且つ前記第１の面より大きい第２の面を下にして前記第２の凹部に配置可能であり、
前記トレイ本体は前記複数の第１及び第２の凹部の各々に対して複数のピン穴を有し、先端に向けて細くなるテーパ部を有する複数のテーパピンが立設された保持部材の載置面に前記トレイ本体を載置すると、各テーパピンが各ピン穴を貫通し、各ワークが所定数の前記テーパピンにより前記第１又は第２の凹部の内側にて位置決めされる、ワーク用トレイ。
【請求項８】
本ワーク用トレイを２つ準備し、各ワークを前記第２の面を下にして第１のワーク用トレイの前記第２の凹部に配置し、前記第１のワーク用トレイの前記トレイ本体を前記保持部材の載置面に載置し、前記第１のワーク用トレイ及び第２のワーク用トレイを前記トレイ本体の主面同士が向かい合うように相互に突き合わせて前記第２のワーク用トレイが下になる位置関係とすることで、各ワークを前記第１のワーク用トレイの前記第２の凹部から前記第２のワーク用トレイの前記第２の凹部に前記第２の面が上になるように一括的に移し替えることが可能である、請求項７に記載のワーク用トレイ。
【請求項９】
直方体形状の複数のワークを載せるワーク用トレイであって、主面に複数の凹部を有するトレイ本体を備え、前記トレイ本体は各々の凹部の周縁に複数のピン穴を有し、先端に向けて細くなるテーパ部を有する複数のテーパピンが立設された保持部材の載置面に前記トレイ本体を載置すると、各テーパピンが各ピン穴を貫通し、各ワークが所定数の前記テーパピンにより各々の凹部の内側で位置決めされる、ワーク用トレイ。
【請求項１０】
本ワーク用トレイを２つ準備し、各ワークを第１の面を下にして第１のワーク用トレイの前記凹部に配置し、前記第１のワーク用トレイの前記トレイ本体を前記保持部材の載置面に載置し、前記第１のワーク用トレイ及び第２のワーク用トレイを前記トレイ本体の主面同士が向かい合うように相互に突き合わせて前記第２のワーク用トレイが下になる位置関係とすることで、各ワークを前記第１のワーク用トレイの前記凹部から前記第２のワーク用トレイの前記凹部に前記第１の面が上になるように一括的に移し替えることが可能である、請求項９に記載のワーク用トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直方体形状の複数のワークを載せるワーク用トレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品の製造工程において、平板状等の直方体形状のワーク（例えばセラミック等の電子部品基材）に絶縁物等の機能性塗料を塗布あるいは照射することがある。こうした処理は、ワークの２面以上、例えば４面に対して実施が必要な場合もある。特定の一方向（例えば上方）からの塗布あるいは照射により２面以上への処理を実施するには、ワークの姿勢変換（９０°転換あるいは１８０°反転）が必要になる。また、処理に先だってワークの位置決めも必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００１−５０１０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、移動コンベアに載って進むプレート列のプレートを自動的に順次反転する技術を開示するが、複雑な機構の自動機が必要で導入が難しいという問題があった。一方、ワークを１つずつ手作業で姿勢変換あるいは位置決めするのでは効率が悪い。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、簡単な構造で複数のワークを一括して姿勢変換あるいは位置決めすることの可能なワーク用トレイを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、直方体形状の複数のワークを載せるワーク用トレイであって、主面に複数の第１及び第２の凹部を有するトレイ本体と、前記主面の上方に前記主面と略平行に設けられ前記主面と略平行にスライド可能なガイド部材とを備え、
前記第１の凹部は前記第２の凹部の底面から凹み、前記ワークを第１の面を下にして前記第１の凹部に配置可能であり、前記ワークを前記第１の面と隣接し且つ前記第１の面より大きい第２の面を下にして前記第２の凹部に配置可能であり、
前記ガイド部材は、前記第１の面を下にして前記第１の凹部に配置された各ワークが内側に延在する複数の貫通穴を有し、各々の貫通穴が前記ワークを支持する。
【０００７】
前記ガイド部材を前記トレイ本体の前記主面と略平行な所定の方向にスライドさせると、前記第１の面を下にして前記第１の凹部に配置された各ワークが各貫通穴の内面に押され、各ワークが前記第２の面を下にして前記第２の凹部に配置された状態になってもよい。
【０００８】
前記トレイ本体は前記複数の第１及び第２の凹部の各々に対して複数のピン穴を有し、先端に向けて細くなるテーパ部を有する複数のテーパピンが立設された保持部材の載置面に前記トレイ本体を載置すると、各テーパピンが各ピン穴を貫通し、各ワークが所定数の前記テーパピンにより前記第１又は第２の凹部の内側にて位置決めされてもよい。
【０００９】
本ワーク用トレイを２つ準備し、各ワークを前記第１の面を下にして第１のワーク用トレイの前記第１の凹部に配置し、前記第１のワーク用トレイの前記トレイ本体を前記保持部材の載置面に載置し、第２のワーク用トレイの前記トレイ本体を前記保持部材の載置面に載置し、前記第１及び第２のワーク用トレイを前記ガイド部材同士が向かい合うように相互に突き合わせて前記第２のワーク用トレイが下になる位置関係とすることで、各ワークを前記第１のワーク用トレイの前記第１の凹部から前記第２のワーク用トレイの前記第１の凹部に前記第１の面が上になるように一括的に移し替えることが可能であってもよい。
【００１０】
本ワーク用トレイを２つ準備し各ワーク用トレイから前記ガイド部材を外しておき、各ワークを前記第２の面を下にして第１のワーク用トレイの前記第２の凹部に配置し、前記第１のワーク用トレイの前記トレイ本体を前記保持部材の載置面に載置し、前記第１のワーク用トレイ及び第２のワーク用トレイを前記トレイ本体の主面同士が向かい合うように相互に突き合わせて前記第２のワーク用トレイが下になる位置関係とすることで、各ワークを前記第１のワーク用トレイの前記第２の凹部から前記第２のワーク用トレイの前記第２の凹部に前記第２の面が上になるように一括的に移し替えることが可能であってもよい。
【００１１】
前記ワークの前記第１の面の寸法をｔ×ｗ、前記第２の面の寸法をｗ×ｈ、前記ガイド部材のスライド方向をＸ方向、前記トレイ本体の主面と平行な平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向の双方と垂直な方向をＺ方向としたとき、
前記第１の凹部のＸ方向の内寸Ｘ１が、ｔ×１．１４≦Ｘ１≦ｔ×１．２１であり、
前記第１の凹部の、前記第２の凹部の底面を基準としたＺ方向の深さＺ１が、ｈ×０．１１≦Ｚ１≦ｈ×０．１３であり、
前記第２の凹部のＸ方向の内寸Ｘ２が、ｈ×１．１３≦Ｘ２≦ｈ×１．１４であり、
前記第２の凹部のＹ方向の内寸Ｙ２が、ｗ×１．０５≦Ｙ２≦ｗ×１．０７であり、
前記ガイド部材の前記貫通穴のＸ方向の内寸Ｘ３が、ｔ×１．３２≦Ｘ３≦ｔ×１．４０であり、
前記貫通穴のＹ方向の内寸Ｙ３が、ｗ×１．０２≦Ｙ３≦ｗ×１．０４であり、
前記第１の凹部の底面から前記ガイド部材の前記貫通穴の前記トレイ本体側の開口までの高さＺ３が、ｈ×０．８３≦Ｚ３≦ｈ×０．８６であってもよい。
【００１２】
本発明のもう１つの態様は、直方体形状の複数のワークを載せるワーク用トレイであって、主面に複数の第１及び第２の凹部を有するトレイ本体を備え、
前記第１の凹部は前記第２の凹部の底面から凹み、前記ワークを第１の面を下にして前記第１の凹部に配置可能であり、前記ワークを前記第１の面と隣接し且つ前記第１の面より大きい第２の面を下にして前記第２の凹部に配置可能であり、
前記トレイ本体は前記複数の第１及び第２の凹部の各々に対して複数のピン穴を有し、先端に向けて細くなるテーパ部を有する複数のテーパピンが立設された保持部材の載置面に前記トレイ本体を載置すると、各テーパピンが各ピン穴を貫通し、各ワークが所定数の前記テーパピンにより前記第１又は第２の凹部の内側にて位置決めされる。
【００１３】
本ワーク用トレイを２つ準備し、各ワークを前記第２の面を下にして第１のワーク用トレイの前記第２の凹部に配置し、前記第１のワーク用トレイの前記トレイ本体を前記保持部材の載置面に載置し、前記第１のワーク用トレイ及び第２のワーク用トレイを前記トレイ本体の主面同士が向かい合うように相互に突き合わせて前記第２のワーク用トレイが下になる位置関係とすることで、各ワークを前記第１のワーク用トレイの前記第２の凹部から前記第２のワーク用トレイの前記第２の凹部に前記第２の面が上になるように一括的に移し替えることが可能であってもよい。
【００１４】
本発明のもう１つの態様は、直方体形状の複数のワークを載せるワーク用トレイであって、主面に複数の凹部を有するトレイ本体を備え、前記トレイ本体は各々の凹部の周縁に複数のピン穴を有し、先端に向けて細くなるテーパ部を有する複数のテーパピンが立設された保持部材の載置面に前記トレイ本体を載置すると、各テーパピンが各ピン穴を貫通し、各ワークが所定数の前記テーパピンにより各々の凹部の内側で位置決めされる。
【００１５】
本ワーク用トレイを２つ準備し、各ワークを第１の面を下にして第１のワーク用トレイの前記凹部に配置し、前記第１のワーク用トレイの前記トレイ本体を前記保持部材の載置面に載置し、前記第１のワーク用トレイ及び第２のワーク用トレイを前記トレイ本体の主面同士が向かい合うように相互に突き合わせて前記第２のワーク用トレイが下になる位置関係とすることで、各ワークを前記第１のワーク用トレイの前記凹部から前記第２のワーク用トレイの前記凹部に前記第１の面が上になるように一括的に移し替えることが可能であってもよい。
【００１６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡単な構造で複数のワークを一括して姿勢変換することの可能なワーク用トレイを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るワーク用トレイ１の正断面図。
【図２】図１に示すワーク用トレイ１に載置されるワーク５の斜視図。
【図３】図１に示すワーク用トレイ１の要部寸法を示す斜視図。
【図４】図１に示すワーク用トレイ１によりワーク５を９０°転換する動作説明図。
【図５】図１に示すトレイ本体２のピン穴１８,１９の配置を示す平面図。
【図６】図１に示すトレイ本体２の第１の凹部１１にワーク５を立て、ピン９により位置決めした状態の平面図。
【図７】図１に示すトレイ本体２の第２の凹部１２にワーク５を寝かせ、ピン１０により位置決めした状態の平面図。
【図８】図１に示すトレイ本体２の第１の凹部１１に立てたワーク５を１８０°反転する動作説明図（前半）。
【図９】同動作説明図（後半）。
【図１０】図１に示すトレイ本体２の第２の凹部１２に寝かせたワーク５を１８０°反転する動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るワーク用トレイ１の正断面図である。図２は、図１に示すワーク用トレイ１に載置されるワーク５の斜視図である。図３は、図１に示すワーク用トレイ１の要部寸法を示す斜視図である。本実施の形態では、図１及び図３に示すように直交３軸であるＸＹＺ軸を定義する。
【００２１】
ワーク用トレイ１は、トレイ本体２と、ガイド部材３とを備える。トレイ本体２には脚４が取り付けられている。トレイ本体２は、主面（上面）に複数の第１の凹部１１及び第２の凹部１２を有する。第１の凹部１１及び第２の凹部１２は、好ましくは縦横に多数個行列配置される。第１の凹部１１は第２の凹部１２の底面から凹む。すなわち、第１の凹部１１と第２の凹部１２とが２段形状の凹部を成す。第１の凹部１１の底面と第２の凹部１２の底面との段差部（境界）はＹ方向に延出する。ガイド部材３は、トレイ本体２の主面の上方に前記主面と略平行に設けられ、前記主面と略平行にスライド可能である。ガイド部材３のスライド方向はＸ方向である。ガイド部材３は複数の貫通穴１３を有する。貫通穴１３は所定のスライド位置において第１の凹部１１の真上に来る配置である。ガイド部材３には駒６が設けられる。駒６はガイド部材３と一体にスライド可能である。駒６の下端はトレイ本体２の主面に近接ないし接触する。駒６は、ワーク用トレイ１を複数段積載する際に、上段のワーク用トレイ１の脚４から加わる重量を支え、ガイド部材３の変形や破損を防止する。
【００２２】
ワーク５は、例えばセラミック等の電子部品基材であり、図２に示すような、幅ｗ、厚さｔ、高さｈの直方体形状を成している。相互に対向するＡ面１４及びＢ面１５は、第２の面の例示であり、ワーク５の最も面積の大きい面である。相互に対向するＣ面１６及びＤ面１７は、第１の面の例示であり、ワーク５の２番目に面積の大きい面である。
【００２３】
図２及び図３を参照し、トレイ本体２の第１の凹部１１及び第２の凹部１２、並びにガイド部材３の貫通穴１３の好適な寸法範囲について説明する。第１の凹部１１のＸ方向の内寸Ｘ１は、ｔ×１．１４≦Ｘ１≦ｔ×１．２１である。第１の凹部１１の、第２の凹部１２の底面を基準としたＺ方向の深さＺ１は、ｈ×０．１１≦Ｚ１≦ｈ×０．１３である。第２の凹部１２のＸ方向の内寸Ｘ２は、ｈ×１．１３≦Ｘ２≦ｈ×１．１４である。第２の凹部１２のＹ方向の内寸Ｙ２は、ｗ×１．０５≦Ｙ２≦ｗ×１．０７である。ガイド部材３の貫通穴１３のＸ方向の内寸Ｘ３は、ｔ×１．３２≦Ｘ３≦ｔ×１．４０である。貫通穴１３のＹ方向の内寸Ｙ３は、ｗ×１．０２≦Ｙ３≦ｗ×１．０４である。第１の凹部１１の底面から貫通穴１３の下側開口すなわちガイド部材３の下面（トレイ本体２との対向面）までの高さＺ３は、ｈ×０．８３≦Ｚ３≦ｈ×０．８６である。ガイド部材３の厚さは、例えば１．５ｍｍである。
【００２４】
上述の各寸法パラメータの範囲のうち、Ｘ１,Ｘ２,Ｘ３,Ｙ２,Ｙ３,Ｚ３の下限、並びにＺ１の上限は、ワーク５の９０°転換（図４で後述）を引っ掛かり等なく円滑に行うために規定される。Ｘ１,Ｘ２,Ｘ３,Ｙ２,Ｙ３の上限は、ワーク５の位置決め精度を一定以上確保するために規定される。Ｚ１の下限は、ワーク５を第１の凹部１１に立てるときの作業性を確保するために規定される。なお、トレイ本体２及びガイド部材３の材質は、例えば金属製であり、軽量化の点からアルミが好ましい。金属製とする理由は、ワーク５の乾燥工程で高温環境に置かれることを考慮したものである。一定以上の高温環境に置かないという前提であれば、トレイ本体２及びガイド部材３は樹脂製やその他の材質であってもよい。
【００２５】
９０°転換動作
図４は、図１に示すワーク用トレイ１によりワーク５を９０°転換する動作説明図である。図４（Ａ）に示すようにトレイ本体２の第１の凹部１１の各々にワーク５を立てた状態（図２に示すＣ面１６又はＤ面１７を下にして立てた状態）で、ガイド部材３をＸ方向にスライドさせていく。すると、図４（Ｂ）に示すように、ワーク５は、側面（図２に示すＡ面１４又はＢ面１５）がガイド部材３の貫通穴１３の内面に押され、かつ第１の凹部１１の底面と第２の凹部１２の底面との段差部に引っ掛かり、徐々に傾いていく。そして、図４（Ｃ）に示すように、ワーク５は、ある傾きを超えた後は自然に傾きを増し、最終的には図４（Ｄ）に示すように第２の凹部１２に寝た状態（図２に示すＡ面１４又はＢ面１５を下にして寝た状態）になる。なお、図４（Ｄ）はガイド部材３をトレイ本体２から外した状態を示している。
【００２６】
テーパピンによる位置決め
図５は、図１に示すトレイ本体２のピン穴１８,１９の配置を示す平面図である。図５に示すように、第１の凹部１１及び第２の凹部１２の各々に対して、ピン穴１８,１９が複数（図示の例ではピン穴１８が４個、ピン穴１９が２個、合計６個ずつ）設けられる。具体的には、ピン穴１８は第１の凹部１１及び第２の凹部１２のＸ方向両側周縁部に設けられ、ピン穴１９はＹ方向両側周縁部に設けられる。なお、隣り合う凹部同士でピン穴１８,１９は共有される。
【００２７】
図６は、図１に示すトレイ本体２の第１の凹部１１にワーク５を立て（図２に示すＣ面１６又はＤ面１７を下にして立て）、ピン９により位置決めした状態の平面図である。なお、ピン９は第１の保持部材７（図８（Ｂ））の載置面（上面）に立設されており、図６はトレイ本体２を第１の保持部材７の載置面に載せた状態を示している。図示の例では１つのワーク５につきピン９を６本設けている。但し、一部のピン９は隣り合うワーク５の間で共有される。ピン９は、上部にテーパ部９ａを有し、テーパ部９ａの下に円柱部９ｂを有する（図８（Ｂ）も参照）。トレイ本体２を第１の保持部材７に載置することで、第１の凹部１１に立てられたワーク５のうち第１の凹部１１の周縁に寄ったものは、ピン９のテーパ部９ａに押されてスライドし、最終的にはピン９の円柱部９ｂによって位置決めされる。すなわち、トレイ本体２を第１の保持部材７に載置することで、第１の凹部１１に立てられたワーク５を多数個一括して位置決め可能である。なお、図６に示すように上方から見てピン９の上端面が第１の凹部１１の周縁延長から内側に入らない位置関係とすることで、第１の凹部１１に立てられたワーク５が第１の凹部１１の周縁に接するまで寄っていても、トレイ本体２を第１の保持部材７に載せる際に当該ワーク５がピン９の上端面に引っ掛からず好ましい。
【００２８】
図７は、図１に示すトレイ本体２の第２の凹部１２にワーク５を寝かせ（図２に示すＡ面１４又はＢ面１５を下にして寝かせ）、ピン１０により位置決めした状態の平面図である。なお、ピン１０は、第２の保持部材８（図１０（Ａ））の載置面（上面）に立設されており、図７はトレイ本体２を第２の保持部材８の載置面に載せた状態を示している。図示の例では１つのワーク５につきピン１０を６本設けている。但し、ピン１０は隣り合うワーク５の間で共有される。ピン１０は、上部にテーパ部１０ａを有し、テーパ部１０ａの下に円柱部１０ｂを有する（図１０（Ａ）も参照）。トレイ本体２を第２の保持部材８に載置することで、第２の凹部１２に寝かされたワーク５のうち第２の凹部１２の周縁に寄ったものは、ピン１０のテーパ部１０ａに押されてスライドし、最終的にはピン１０の円柱部１０ｂによって位置決めされる。すなわち、トレイ本体２を第２の保持部材８に載置することで、第２の凹部１２に寝かされたワーク５を多数個一括して位置決め可能である。なお、図７に示すように上方から見てピン１０の上端面が第２の凹部１２の周縁延長から内側に入らない位置関係とすることで、第２の凹部１２に寝かされたワーク５が第２の凹部１２の周縁に接するまで寄っていても、トレイ本体２を第２の保持部材８に載せる際に当該ワーク５がピン１０の上端面に引っ掛からず好ましい。
【００２９】
１８０°反転動作１
図８は、図１に示すトレイ本体２の第１の凹部１１に立てたワーク５（図２に示すＣ面１６を下にして立てたワーク５）を１８０°反転する動作説明図（前半）である。図９は同動作説明図（後半）である。なお、図８及び図９に示す１８０°反転動作には２つのワーク用トレイ１を用いるため、ここでは一方を「第１のワーク用トレイ１Ａ」、他方を「第２のワーク用トレイ１Ｂ」と標記して区別する。また、トレイ本体２及びガイド部材３についても同様に区別する。
【００３０】
まず、図８（Ａ）に示すように、ワーク５を、Ｃ面１６を下にして第１のトレイ本体２Ａの第１の凹部１１に立てる。続いて、図８（Ｂ）に示すように、第１の凹部１１にワーク５を立てた第１のトレイ本体２Ａを、第１の保持部材７に載置する。図８（Ｃ）に示すように第１のガイド部材３Ａを第１のトレイ本体２Ａにセットする（取り付ける）。図８（Ｄ）に示すように、上下反転させた第２のワーク用トレイ１Ｂを、第１のガイド部材３Ａ及び第２のガイド部材３Ｂが相互に向かい合うように、第１のワーク用トレイ１Ａに突き合わせる。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように第２のワーク用トレイ１Ｂに第１の保持部材７をセットし、図９（Ｃ）に示すように全体を上下反転させる。すると、図９（Ｄ）及び図９（Ｅ）に示すようにワーク５が自重で落下し、ワーク５は第１のトレイ本体２Ａの第１の凹部１１から第２のトレイ本体２Ｂの第１の凹部１１に移し替えられ、第１のトレイ本体２Ａの第１の凹部１１に立てられた状態と比較して１８０°転換される。なお、図９（Ｅ）は第１のワーク用トレイ１Ａを取り去った状態を示している。以上の説明は１つのワーク５に注目して為されたが、実際には多数個の１８０°転換動作が一括して行われる。
【００３１】
１８０°反転動作２
図１０は、図１に示すトレイ本体２の第２の凹部１２に寝かせたワーク５（図２に示すＡ面１４を下にして寝かせたワーク５）を１８０°反転する動作説明図である。まず、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、ワーク５を第２の凹部１２にＡ面１４を下にして寝かせた第１のトレイ本体２Ａに、上下反転させた第２のトレイ本体２Ｂを、第１のトレイ本体２Ａ及び第２のトレイ本体２Ｂの主面同士が向かい合うように相互に突き合わせる。続いて、図１０（Ｃ）に示すように全体を上下反転させると、図１０（Ｄ）及び図１０（Ｅ）に示すようにワーク５が自重で落下し、ワーク５は第１のトレイ本体２Ａの第２の凹部１２から第２のトレイ本体２Ｂの第２の凹部１２に移し替えられ、第１のトレイ本体２Ａの第２の凹部１２に寝かされた状態と比較して１８０°転換される。なお、図１０（Ｅ）は第１のトレイ本体２Ａを取り去った状態を示している。以上の説明は１つのワーク５に注目して為されたが、実際には多数個の１８０°転換動作が一括して行われる。
【００３２】
上記の姿勢変換を利用してワーク５の４面に絶縁物等の機能性塗料を塗布あるいは照射する処理（以下、単に「処理」とも標記）を実施する場合、まず図２に示すＤ面１７を下にしてトレイ本体２の第１の凹部１１にワーク５を配置し、ガイド部材３の貫通穴１３によりワーク５の側面を支持しながら、不図示の塗布ノズルにより上方からＣ面１６への処理を実施する。その後、図８及び図９で説明した１８０°反転動作１を行い、今度はＤ面１７への処理を実施する。続いて図４で説明した９０°転換動作を行い、Ｂ面１５への処理を実施する。最後に、図１０で説明した１８０°反転動作２を行い、Ａ面１４への処理を実施する。
【００３３】
本実施の形態によれば、複雑な機構の自動機を用いることなく簡単な構造で多数個のワーク５を一括して姿勢変換あるいは位置決めすることが可能で、コスト安かつ高効率である。また、ワーク５の２面以上への処理にも適する。
【００３４】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００３５】
実施の形態では多数個のワーク５の一括的な９０°転換動作、テーパピンによる位置決め、１８０°反転動作（２種類）の全ての機能を有する構成を示したが、変形例では一部の機能のみを有する構成としてもよい。例えば、Ｃ面１６及びＤ面１７のみ処理を実施する用途であれば第２の凹部１２を省略してもよく、Ａ面１４及びＢ面１５のみ処理を実施する用途であれば第１の凹部１１及びガイド部材３を省略してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  ワーク用トレイ、１Ａ  第１のワーク用トレイ、１Ｂ  第２のワーク用トレイ、２  トレイ本体、２Ａ  第１のトレイ本体、２Ｂ  第２のトレイ本体、３  ガイド部材、３Ａ  第１のガイド部材、３Ｂ  第２のガイド部材、４  脚、５  ワーク、６  駒、７  第１の保持部材、８  第２の保持部材、９  テーパピン、９ａ  テーパ部、９ｂ  円柱部、１０  テーパピン、１０ａ  テーパ部、１０ｂ  円柱部、１１  第１の凹部、１２  第２の凹部、１３  貫通穴、１４  Ａ面、１５  Ｂ面、１６  Ｃ面、１７  Ｄ面、１８  ピン穴、１９  ピン穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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