(57)【要約】【課題】植付作業を終えた後に施肥ホッパ内に残った肥料を取り除く方法として、施肥装置に送風ダクトと排出ダクトの２つのダクトを備えた苗移植機がある。しかし、肥料の排出作業に要する時間が極端に長くなる問題や、肥料の搬送量によっては肥料の移動が停滞するという問題がある。上記の問題を解決する苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】施肥装置（５）の下方に、施肥装置（５）を左右の傾斜姿勢に切り替える施肥傾斜装置（６）を備え、この施肥傾斜装置（６）が上昇動作の入切を変更する作動切替部材を含み、かつ、前記施肥伝動機構（２８）で分割した駆動力を利用して上昇動作を行うことを特徴とする苗移植機により上記問題を解決した。【選択図】図３
2014007997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後方に昇降自在に動作する苗植付装置（４）を備え、
走行車体（２）の後上部に植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置（５）を備え、
エンジン（２０）からの外部取出動力を受け、前記苗植付装置（４）及び前記施肥装置（５）への動力を供給する植付クラッチ機構とを設けるとともに、
この植付クラッチ機構と前記施肥装置（５）の間に動力伝達のための施肥伝動機構（２８）を備える苗移植機において、
前記施肥装置（５）の下方に、施肥装置（５）を左右の傾斜姿勢に切り替える施肥傾斜装置（６）を備え、
この施肥傾斜装置（６）が昇降動作の入切を変更する作動切替部材を含み、かつ、前記施肥伝動機構（２８）で分割した駆動力を利用して昇降動作を行うことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記施肥傾斜装置（６）を、
ラック（１０７）とピニオン（１０８）とを組み合わせ、このピニオン（１０８）を回転させることでラック（１０７）及びこのラック（１０７）に接続した施肥装置（５）を昇降させる構成とすると共に、
前記作動切替部材を、
前記ピニオン（１０８）と一体として回転するラチェット歯車（１１１ｃ）と、
このラチェット歯車（１１１ｃ）と噛み合うラチェット駆動爪（１１１ａ）とから構成し、
このラチェット駆動爪（１１１ａ）を前記ラチェット歯車（１１１ｃ）に噛み合わせることで駆動力を前記ピニオン（１０８）へ伝達し、
更に前記施肥伝動機構（２８）を、前記施肥装置（５）への動力を分割する駆動分岐アーム（１０４）と、この駆動分岐アーム（１０４）と一体として移動する前記ラチェット爪（１１１ａ）とで構成し、
この駆動分岐アーム（１０４）の往復回動動作を利用して前記施肥傾斜装置（６）が昇降動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
走行車体（２）の後方に昇降自在に動作する苗植付装置（４）を備え、
走行車体（２）の後上部に植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置（５）を備え、
エンジン（２０）からの外部取出動力を受け、前記苗植付装置（４）及び前記施肥装置（５）への動力を供給する植付クラッチ機構とを設けるとともに、
この植付クラッチ機構と前記施肥装置（５）の間に動力伝達のための施肥伝動機構（２８）を備える苗移植機において、
前記施肥装置（５）の下方に、施肥装置（５）を左右の傾斜姿勢に切り替える施肥傾斜装置（６）を備え、
この施肥傾斜装置（６）が昇降動作の入切を変更する作動切替部材を含み、かつ、前記植付クラッチ機構で分割した駆動力を利用して昇降動作を行うことを特徴とする苗移植機。
【請求項４】
前記施肥傾斜装置（６）を、
ラック（１０７）とピニオン（１０８）とを組み合わせ、このピニオン（１０８）を回転させることでラック（１０７）及びこのラック（１０７）に接続した施肥装置（５）を昇降させる構成とすると共に、
前記作動切替部材を、
スプライン軸受を内周に形成した前記ピニオン（１０８）と、スプライン軸（１１０）とを組み合わせ、前記ピニオン（１０８）をスライドさせて前記ラック（１０７）にかみ合わせることで昇降動作へ切り替える構成とし、
更に前記植付クラッチ機構の駆動出力軸（１１２）に嵌合した傾斜駆動回転体（１１３）と、
前記ピニオン（１０８）と一体として回転する傾斜従動回転体（１１４）との間に傾斜伝動無端体（１１５）を巻き回し、
かつ前記傾斜従動回転体（１１４）の動作を規制するラチェット機構（１１１）とを設け、
前記駆動出力軸（１１２）の回転動作を利用して昇降動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
走行車体（２）の後方に昇降リンク機構（３）を介して昇降自在に動作する苗植付装置（４）を備えると共に、
前記昇降リンク機構（３）を昇降させる昇降油圧シリンダ（４６）を配置し、
走行車体（２）の後上部には植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置（５）を備え、
エンジン（２０）からの外部取出動力を受け、前記苗植付装置（４）及び前記施肥装置（５）への動力を供給する植付クラッチ機構とを設け、
更にこの植付クラッチ機構と前記施肥装置（５）の間に動力伝達のための施肥伝動機構（２８）を備える苗移植機において、
前記施肥装置（５）の下方に、施肥装置（５）を左右の傾斜姿勢に切り替える施肥傾斜装置（６）を備え、
この施肥傾斜装置（６）が昇降動作の入切を変更する作動切替部材を含み、かつ、前記昇降リンク機構（３）の昇降動作に連動して昇降動作を行うことを特徴とする苗移植機。
【請求項６】
走行車体（２）の後部に施肥装置（５）を支持する後部フレーム（４２）を立設すると共に、
前記施肥傾斜装置（６）が、前記後部フレーム（４２）上部に回動自在に取り付けた傾斜フレーム（１１６）と、この傾斜フレーム（１１６）を含む平行リンク機構（１１７）とにより施肥装置（５）を昇降させる構成とし、
前記昇降リンク機構（３）には、昇降油圧シリンダ（４６）のピストン（４６ａ）端部に接続する昇降受プレート（１１８）を備えると共に、
この昇降受プレート（１１８）に連結リンクアーム（１１９）を接続し、
前記作動切替部材を、前記連結リンクアーム（１１９）の上端に回動自在に設け、この連結リンクアーム（１１９）と傾斜フレーム（１１６）下端を結合する作動切替フック（１２０）とし、
かつ、この作動切替フック（１２０）で連結状態とした場合に前記昇降リンク機構（３）の昇降動作に連動して傾斜フレーム（１１６）が回動し、前記施肥傾斜装置（６）が昇降動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記施肥装置（５）の繰出部（６１）と、施肥伝動機構（２８）との接続を入切する施肥クラッチ（１２１）を、前記施肥装置（５）の傾斜方向の回動支点（１２２）がある側に設け、
前記施肥傾斜装置（６）が施肥装置（５）を傾斜姿勢にすると、
前記施肥クラッチ（１２１）により繰出部（６１）への動力が遮断されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
走行車体（２）後部の左右両側に後輪（１１）を配置し、
この後輪（１１）の外側に、軟質土壌で作業する際の駆動力を向上させる補助車輪（１１ａ）を設け、
施肥装置（５）の傾斜方向の回動支点（１２２）を、
前記補助車輪（１１ａ）よりも機体外側に位置させたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥装置を備える苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術文献１には、施肥装置を走行車体の後上部に備えた苗移植機が開示されている。この苗移植機の施肥装置は、その下方に施肥伝動機構を設けると共に、送風ダクトと排出ダクトの２つのダクトを備える。送風ダクトは、繰出部で定量ずつ送り出される肥料をブロアからのエアで圃場に供給する際に使用され、排出ダクトは作業終了後に施肥装置に残った肥料をブロアからのエアで排出口に送る際に使用される。排出ダクトを設けたことにより、施肥装置に残った肥料の排出が容易になる。
【０００３】
先行技術文献２には、施肥装置のホッパを中央で分割し、左右別々に機体外側方向に回動させることにより、ホッパの左右端部の蓋を開けると肥料を落下させて排出可能な施肥装置を備えた苗移植機が開示されている。これにより、施肥装置内に肥料が残りにくく、またホッパを傾斜させるだけで肥料が排出されることにより、作業時間の大幅な短縮や燃料、電力などの大幅な節約が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６６８２０号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１７６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先行技術文献１に記載の苗移植機の場合、施肥装置に残った肥料を排出するときは、送り出し装置から定量ずつ肥料が排出されて落下するので、肥料の残量によっては肥料の排出作業に要する時間が極端に長くなる。そのため、肥料の排出が終了するまで、施肥装置の駆動力やブロアの作動電力を確保すべく、苗移植機を駆動状態とする必要があり、時間がかかるほど燃料や電力の消費量が増大し、作業コストが増大すると共に、排気ガス等の排出量が増える問題がある。
【０００６】
また、ブロアから放出されるエアで肥料を排出口まで搬送するので、ブロアから遠い排出口に近付くほど肥料を送るエアの圧力が弱まり、肥料の搬送量によっては肥料の移動が停滞してしまい、肥料が詰まってしまう問題がある。
【０００７】
加えて、粒状の肥料から振動等で欠け落ち粉状となった肥料は、送り出し装置まで落下してこないことがあり、こうした肥料が施肥装置内に残ると、こびり付いて掃除にかかる時間と労力を増大させると共に、部品を腐食させ、耐久度を低下させる問題がある。
【０００８】
先行技術文献２に記載の苗移植機の場合、ホッパの傾斜は作業者が手作業で行う必要があるため、肥料の残量が多いほど作業者が費やす労力が増大する問題がある。これは左右にホッパが分割されていることにより、左右別々に作業する必要があり、作業者の労力は増大し、作業能率が低くなる問題がある。
【０００９】
また、ホッパを中央で分割していることにより、施肥装置の駆動軸も分割されるため、ホッパを傾斜させる前に駆動軸を分割する作業が必要となり、更に作業能率が低下する。合わせて、伝動構成が複雑化すると共に、接続操作を間違うと駆動力が突然途切れる問題がある。
【００１０】
上記の問題を解決する苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後方に昇降自在に動作する苗植付装置（４）を備え、走行車体（２）の後上部に植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置（５）を備え、エンジン（２０）からの外部取出動力を受け、前記苗植付装置（４）及び前記施肥装置（５）への動力を供給する植付クラッチ機構とを設けるとともに、この植付クラッチ機構と前記施肥装置（５）の間に動力伝達のための施肥伝動機構（２８）を備える苗移植機において、前記施肥装置（５）の下方に、施肥装置（５）を左右の傾斜姿勢に切り替える施肥傾斜装置（６）を備え、この施肥傾斜装置（６）が昇降動作の入切を変更する作動切替部材を含み、かつ、前記施肥伝動機構（２８）で分割した駆動力を利用して昇降動作を行うことを特徴とする苗移植機である。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、前記施肥傾斜装置（６）を、ラック（１０７）とピニオン（１０８）とを組み合わせ、このピニオン（１０８）を回転させることでラック（１０７）及びこのラック（１０７）に接続した施肥装置（５）を昇降させる構成とすると共に、前記作動切替部材を、前記ピニオン（１０８）と一体として回転するラチェット歯車（１１１ｃ）と、このラチェット歯車（１１１ｃ）と噛み合うラチェット駆動爪（１１１ａ）とから構成し、このラチェット駆動爪（１１１ａ）を前記ラチェット歯車（１１１ｃ）に噛み合わせることで駆動力を前記ピニオン（１０８）へ伝達し、更に前記施肥伝動機構（２８）を、前記施肥装置（５）への動力を分割する駆動分岐アーム（１０４）と、この駆動分岐アーム（１０４）と一体として移動する前記ラチェット爪（１１１ａ）とで構成し、この駆動分岐アーム（１０４）の往復回動動作を利用して前記施肥傾斜装置（６）が昇降動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、走行車体（２）の後方に昇降自在に動作する苗植付装置（４）を備え、走行車体（２）の後上部に植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置（５）を備え、エンジン（２０）からの外部取出動力を受け、前記苗植付装置（４）及び前記施肥装置（５）への動力を供給する植付クラッチ機構とを設けるとともに、この植付クラッチ機構と前記施肥装置（５）の間に動力伝達のための施肥伝動機構（２８）を備える苗移植機において、前記施肥装置（５）の下方に、施肥装置（５）を左右の傾斜姿勢に切り替える施肥傾斜装置（６）を備え、この施肥傾斜装置（６）が昇降動作の入切を変更する作動切替部材を含み、かつ、前記植付クラッチ機構で分割した駆動力を利用して昇降動作を行うことを特徴とする苗移植機である。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、前記施肥傾斜装置（６）を、ラック（１０７）とピニオン（１０８）とを組み合わせ、このピニオン（１０８）を回転させることでラック（１０７）及びこのラック（１０７）に接続した施肥装置（５）を昇降させる構成とすると共に、前記作動切替部材を、スプライン軸受を内周に形成した前記ピニオン（１０８）と、スプライン軸（１１０）とを組み合わせ、前記ピニオン（１０８）をスライドさせて前記ラック（１０７）にかみ合わせることで昇降動作へ切り替える構成とし、更に前記植付クラッチ機構の駆動出力軸（１１２）に嵌合した傾斜駆動回転体（１１３）と、前記ピニオン（１０８）と一体として回転する傾斜従動回転体（１１４）との間に傾斜伝動無端体（１１５）を巻き回し、かつ前記傾斜従動回転体（１１４）の動作を規制するラチェット機構（１１１）とを設け、前記駆動出力軸（１１２）の回転動作を利用して昇降動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、走行車体（２）の後方に昇降リンク機構（３）を介して昇降自在に動作する苗植付装置（４）を備えると共に、前記昇降リンク機構（３）を昇降させる昇降油圧シリンダ（４６）を配置し、走行車体（２）の後上部には植え付けた苗に肥料を供給する施肥装置（５）を備え、エンジン（２０）からの外部取出動力を受け、前記苗植付装置（４）及び前記施肥装置（５）への動力を供給する植付クラッチ機構とを設け、更にこの植付クラッチ機構と前記施肥装置（５）の間に動力伝達のための施肥伝動機構（２８）を備える苗移植機において、前記施肥装置（５）の下方に、施肥装置（５）を左右の傾斜姿勢に切り替える施肥傾斜装置（６）を備え、この施肥傾斜装置（６）が昇降動作の入切を変更する作動切替部材を含み、かつ、前記昇降リンク機構（３）の昇降動作に連動して昇降動作を行うことを特徴とする苗移植機である。
【００１６】
また、請求項６記載の発明は、走行車体（２）の後部に施肥装置（５）を支持する後部フレーム（４２）を立設すると共に、前記施肥傾斜装置（６）が、前記後部フレーム（４２）上部に回動自在に取り付けた傾斜フレーム（１１６）と、この傾斜フレーム（１１６）を含む平行リンク機構（１１７）とにより施肥装置（５）を昇降させる構成とし、前記昇降リンク機構（３）には、昇降油圧シリンダ（４６）のピストン（４６ａ）端部に接続する昇降受プレート（１１８）を備えると共に、この昇降受プレート（１１８）に連結リンクアーム（１１９）を接続し、前記作動切替部材を、前記連結リンクアーム（１１９）の上端に回動自在に設け、この連結リンクアーム（１１９）と傾斜フレーム（１１６）下端を結合する作動切替フック（１２０）とし、かつ、この作動切替フック（１２０）で連結状態とした場合に前記昇降リンク機構（３）の昇降動作に連動して傾斜フレーム（１１６）が回動し、前記施肥傾斜装置（６）が昇降動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機である。
【００１７】
また、請求項７記載の発明は、前記施肥装置（５）の繰出部（６１）と、施肥伝動機構（２８）との接続を入切する施肥クラッチ（１２１）を、前記施肥装置（５）の傾斜方向の回動支点（１２２）がある側に設け、前記施肥傾斜装置（６）が施肥装置（５）を傾斜姿勢にすると、前記施肥クラッチ（１２１）により繰出部（６１）への動力が遮断されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【００１８】
また、請求項８記載の発明は、走行車体（２）後部の左右両側に後輪（１１）を配置し、この後輪（１１）の外側に、軟質土壌で作業する際の駆動力を向上させる補助車輪（１１ａ）を設け、施肥装置（５）の傾斜方向の回動支点（１２２）を、前記補助車輪（１１ａ）よりも機体外側に位置させたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、作動切替部材を操作し、施肥伝動機構（２８）から駆動力を受けると施肥装置（５）を傾斜姿勢に変更させることができることにより、施肥装置（５）内に残留している肥料を傾斜姿勢の低位側から滑り出させて排出することができるので、肥料の排出作業が短時間で確実に行える。これにより作業能率が向上すると共に、回収できずに廃棄される肥料が減少し、肥料の使用量が減少する。
また施肥装置（５）内に肥料が残留することがないので、こびり付いた肥料の除去に要する時間と労力が不要になると共に、構成部品の腐食が防止され、耐久性が向上する。
加えて手作業で施肥装置（５）を傾ける必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作動動切替部材を「入」状態、即ちラチェット駆動爪（１１１ａ）をラチェット歯車（１１１ｃ）に噛み合わせる状態とすると、ラチェット駆動爪（１１１ａ）と一体として動作する駆動分岐アーム（１０４）の往復回動動作を利用して施肥傾斜装置（６）が上昇または下降の動作を行うことができる。これにより既存の駆動力を分割して施肥装置（５）を傾斜姿勢にしたり作業姿勢に戻したりすることができるので、シリンダやモータなどの傾斜部材を別途設ける必要がなく、伝動機構の構成が簡潔になると共に、部品点数が削減される。
また、作動切替部材を「切」状態、即ちラチェット駆動爪（１１１ａ）をラチェット歯車（１１１ｃ）に噛み合わない状態とすると、駆動分岐アーム（１０４）が往復回動運動をしてもラチェット駆動爪（１１１ａ）が空振りする。これにより植付作業中に施肥傾斜装置（６）が作動することがなく、安定した施肥作業が可能となり、苗に十分な肥料が供給され、苗の生育が安定する。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、作動切替部材を操作し、植付クラッチ機構から駆動力を受けると施肥装置（５）を傾斜姿勢に変更させることができることにより、施肥装置（５）内に残留している肥料を傾斜させて傾斜姿勢の低位側から滑り出させて排出することができるので、肥料の排出作業が短時間で確実に行える。これにより作業能率が向上すると共に、回収できず廃棄される肥料が減少し、肥料の使用量が減少する。
また施肥装置（５）内に肥料が残留することがなく、こびり付いた肥料の除去に要する時間と労力が不要になると共に、構成部品の腐食が防止され、耐久性が向上する。
加えて手作業で施肥装置を傾ける必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、作動動切替部材を「入」状態、即ちピニオン（１０８）をスライドさせることでラック（１０７）に噛み合わせる状態とすると、ラチェット機構（１１１）を有する傾斜従動回転体（１１４）の回転動作を利用して施肥傾斜装置（６）が上昇または下降の動作を行うことができる。これにより既存の駆動力を分割して施肥装置（５）を傾斜姿勢にしたり、作業姿勢に戻したりすることができるので、シリンダやモータなどの傾斜部材を別途設ける必要がなく、伝動機構の構成が簡潔になると共に、部品点数が削減される。
また、作動切替部材を「切」状態、即ちピニオン（１０８）をラック（１０７）とは噛み合わない状態にするとピニオン（１０８）が空転する。これにより施肥装置（５）を短時間で作業姿勢に戻すことができると共に、植付作業中に施肥傾斜装置（６）が作動することがなく、安定した施肥作業が可能となり、苗に十分な肥料が供給され、苗の生育が安定する。
加えて駆動出力軸（１１２）に傾斜駆動回転体（１１３）を設け、傾斜伝動無端体（１１５）を介して駆動力を伝動することにより、伝動経路が簡潔になり、メンテナンス性が向上する。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、作動切替部材を操作し、苗植付装置（４）を昇降させる昇降リンク機構（３）の上昇動作と連動して施肥装置（５）を傾斜姿勢に変更させることができることにより、施肥装置（５）内に残留している肥料を傾斜させて傾斜姿勢の低位側から肥料を滑り出させて排出することができるので、肥料の排出作業が短時間で確実に行える。これにより作業能率が向上すると共に、回収できず廃棄される肥料が減少し、肥料の使用量が減少する。
また、施肥装置（５）内に肥料が残留することがなく、こびり付いた肥料の除去に要する時間と労力が不要になると共に、構成部品の腐食が防止され、耐久性が向上する。
加えて手作業で施肥装置を傾ける必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、請求項５の記載の発明の効果に加えて、作動切替部材を「入」状態、即ち作動切替フック（１２０）により連結リンクアーム（１１９）と傾斜フレーム（１１６）とを連結状態とし、連結リンクアーム（１１９）の動作に合わせて傾斜フレーム（１１６）が昇降する構成とすることにより、昇降リンク機構（３）の上昇によって施肥装置（５）を傾斜姿勢とすることができるので、シリンダやモータなどの傾斜部材を別途設ける必要がなく、伝動機構の構成が簡潔になると共に、部品点数が削減される。
また、作動切替部材を「切」状態、即ち連結リンクアーム（１１９）と傾斜フレーム（１１６）を解除状態にすると、連結リンクアーム（１１９）が動作しても傾斜フレーム（１１６）に駆動力が伝わらない。これにより植付作業中に施肥傾斜装置（６）が作動することがなく、安定した施肥作業が可能となり、苗に十分な肥料が供給され、苗の生育が安定する。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、請求項１から請求項６のいずれかに記載の発明の効果に加えて、施肥装置（５）が傾くと自動的に施肥クラッチ（１２１）が切れ、肥料の供給動力が停止することにより、施肥装置（５）側方から排出しようとする肥料が、下方に落下することを防止できるので、回収できなくなる肥料が減少し、肥料の節約が図られる。
また、施肥クラッチ（１２１）により繰出部（６１）への動力を切断し、施肥傾斜装置（６）への駆動力の分配比率を大きくできるので、施肥装置の傾斜姿勢を維持すること容易となり、確実に施肥装置内に残留した肥料が排出され、肥料の回収作業の能率が向上する。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、請求項１から請求項７のいずれかに記載の発明の効果に加えて、施肥装置（５）の傾斜回動支点（１２２）を、後輪（１１）の外側に設ける補助車輪（１１ａ）よりも機体外側に配置したことにより、施肥装置（５）の傾斜角度を急角度に設定しても補助車輪（１１ａ）や後輪（１１）等に干渉することを防止できる。これにより、肥料が施肥装置（５）から排出されやすくなり、肥料の回収量が増大する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】第一実施形態にかかる施肥傾斜装置の左側面図である。
【図４】図３の施肥傾斜装置の動作背面図である。
【図５】第一実施形態にかかる施肥傾斜装置の部分拡大図である。
【図６】第二実施形態にかかる施肥傾斜装置の部分拡大図である。
【図７】第三実施形態にかかる施肥傾斜装置の右側面図である。
【図８】図４の施肥傾斜装置の背面拡大図である。
【図９】第四実施形態にかかる施肥ホッパの側面部分拡大図である。
【図１０】第五実施形態にかかる繰出部の部分拡大図である。
【図１１】第六実施形態にかかる繰出部の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。
【００２９】
本発明の苗移植機は、その側面図および平面図を図１、図２にそれぞれ示すように、左右の前輪１０と左右の後輪１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３、左右の後輪１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に走行車体２を構成し、この走行車体２の後部に昇降リンク機構３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付装置４とを備えて構成される。
【００３０】
苗移植機の動力伝達経路は以下のようになる。エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００３１】
走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。左右の前輪ファイナルケース１３は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８は、機体左右側に左右の後輪１１を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。
【００３２】
作業者は主変速レバー２０３を操作することで油圧式無段変速装置２３を前進９段から中立位置を経て後進６段まで連続的（無段階的）に変速でき、副変速レバー（不図示）を操作することで歯車式変速装置内の周知の副変速装置により「路上走行モード」と「植付作業走行モード」とを変更することができる構成である。
【００３３】
次に外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５内部の植付クラッチ機構に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５等へ伝動される。この苗植付装置４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載台５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植付具５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。
【００３４】
上記苗植付装置４の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機の走行車体２の後方に設けられた苗植付装置４は６条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付具５２、…、次工程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。苗植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付具５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗植付装置４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３５】
苗植付装置４を昇降させる昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形の後部フレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、後部フレーム４２と、上リンク４０及び下リンク４１との間には昇降検知部材であるポテンショメータを配置し、苗植付装置４の上昇または下降を検知している。
【００３６】
走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられ、それぞれ傾斜支持部材で三段に構成されている。
【００３７】
苗移植機の作業者周辺の構成は以下のようになる。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。ハンドル３４の右側には、主変速レバー２０３が設けられ、その下方に副変速レバー（不図示）を設けている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になって畦クラッチペダル等が配置されている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００３８】
施肥装置５は、走行車体２の後上部に設け、施肥ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド５９、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体６３、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ３９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。そして、施肥装置５は、その下方に施肥傾斜装置６を有する構成を採用する。
【００３９】
第一実施形態にかかる施肥傾斜装置６について図３から図５を用いて説明する。図３は施肥傾斜装置６を構成する要素の左側面図である。図３では右側が苗移植機の前方、左側が後方であり、施肥装置５は作業姿勢である。図４は図３の施肥傾斜装置の背面図であり、（ａ）図では施肥傾斜装置６が作動しておらず作業姿勢の施肥装置５を示しており、（ｂ）図では施肥傾斜装置６を作動させ傾斜姿勢となった施肥装置５を示している。
【００４０】
図３に示すように、施肥傾斜装置６は施肥装置５の下方に位置し、施肥装置５を左右の傾斜姿勢にする。そして、施肥ホッパ６０の側方に設けた排出口（不図示）から植付作業で残った肥料を機外へ排出する。第一実施形態における施肥傾斜装置６は、ラック１０７とピニオン１０８とを組み合わせ、このピニオン１０８を回転させることで、そのピニオン１０８と噛み合ったラック１０７を表面に形成しているリフトフレーム、及びそのリフトフレームに接続した施肥装置５を上昇させる。また、施肥傾斜装置６には、施肥装置の上昇動作の入切を変更する作動切替部材を含み、施肥傾斜装置６は施肥伝動機構２８で分割した駆動力を利用して上昇動作を行う。
【００４１】
作動切替部材を操作し、施肥伝動機構２８から駆動力を受けると施肥装置５を傾斜姿勢に変更させることができることにより、施肥装置５内に残留している肥料を傾斜姿勢の低位側から滑り出させて排出することができるので、肥料の排出作業が短時間で確実に行える。これにより作業能率が向上すると共に、回収できずに廃棄される肥料が減少し、肥料の使用量が減少する。また施肥装置５内に肥料が残留することがないので、こびり付いた肥料の除去に要する時間と労力が不要になると共に、構成部品の腐食が防止され、耐久性が向上する。  加えて手作業で施肥装置５を傾ける必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００４２】
図５は施肥傾斜装置６の部分拡大図である。（ａ）図はラック＆ピニオン部分の左側面図であり、（ｂ）図は、その部分の正面図である。第一実施形態において作動切替部材は、ラチェット機構１１１で構成する。即ちピニオン１０８と一体として回転するラチェット歯車１１１ｃと、このラチェット歯車１１１ｃと噛み合うラチェット駆動爪１１１ａとから構成する。そしてこのラチェット駆動爪１１１ａをラチェット歯車１１１ｃに噛み合わせることで駆動力を前記ピニオン１０８へ伝達し、施肥傾斜装置６の上昇または下降動作を行う。図面には上昇動作をする場合の構成を示し、下降動作の場合はラチェット機構１１１が逆回転で噛み合うように構成する。
【００４３】
施肥伝動機構２８において施肥傾斜装置６に対する駆動力を分割する構成について説明する。施肥傾斜装置６においては、ピニオン１０８を回転させることにより施肥傾斜装置６の上昇動作を行う。施肥伝動機構２８は、植付クラッチケース２５内の植付クラッチ機構と施肥装置５との間で動力を伝達する全ての要素により構成される。植付クラッチ機構の駆動出力軸１０２に嵌装したクランクアーム１０２により回転運動を往復運動に変換し、このクランクアーム１０２に、駆動側第一揺動ロッド１０３、駆動分岐アーム１０４、駆動側第二揺動ロッド１０５、カウンターアーム１０９と接続することで駆動力を伝達し、カウンターアーム１０９の往復回動運動により、施肥装置５の繰出部６１の内部にある繰出ロール９０が回転する。第一実施形態においては、駆動分岐アーム１０４を駆動側第一揺動ロッド１０３と駆動側第二揺動ロッド１０５の間に配置して、その往復回動運動を利用してピニオン１０８を回転させることにより施肥傾斜装置６の上昇動作を行う。
【００４４】
施肥傾斜装置６の動作を説明する。作動動切替部材を「入」状態、即ちラチェット駆動爪１１１ａをラチェット歯車１１１ｃに噛み合わせる。このとき駆動分岐アーム１０４の一端に、ラチェット機構１１１を有する傾斜伝動プレート１０６は接続され、駆動分岐アーム１０４と一体として移動する。駆動分岐アーム１０４は矢印Ｓに示すように上下方向に往復回動運動を行う。駆動分岐アーム１０４が図の下方に回動すると、ラチェット機構１１１を構成するラチェット駆動爪１１１ａがラチェット歯車１１１ｃに噛み合い、ラチェット歯車１１１ｃが矢印Ｕの方向に回転する。駆動分岐アーム１０４が図の上方に回動する場合は、ラチェット規制爪１１１ｂとラチェット歯車１１１ｃが噛み合うのでラチェット歯車は回転せず、駆動分岐アーム１０４の上方への回動動作のみが行われる。また、作動切替部材を「切」状態、即ちラチェット駆動爪１１１ａをラチェット歯車１１１ｃに噛み合っていない状態にすると、ラチェット歯車１１１ｃは回転しない。
【００４５】
スプラインの係合によりラチェット歯車１１１ｃとピニオン１０８とは一体として回転するので、駆動分岐アーム１０４が下方に回動するとラチェット歯車１１１ｃと同様ピニオン１０８が回転する。ピニオン１０８が矢印Ｕの方向に回転することにより、ラック１０７及びラック１０７に接続した施肥装置５を上昇させる。ピニオン１０８を再度スライドさせ、ピニオン１０８をラック１０７と噛み合わない状態とするとラック１０７及びラック１０７の接続した施肥装置５は下降し作業姿勢となる。
【００４６】
作動動切替部材を「入」状態、即ちラチェット駆動爪１１１ａをラチェット歯車１１１ｃに噛み合わせる状態とすると、ラチェット機構１１１を有する駆動分岐アーム１０４の往復回動動作を利用して施肥傾斜装置６が昇降動作を行うことができる。これにより既存の駆動力を分割して施肥装置５を傾斜姿勢にすることができるので、シリンダやモータなどの傾斜部材を別途設ける必要がなく、伝動機構の構成が簡潔になると共に、部品点数が削減される。
【００４７】
また、作動切替部材を「切」状態、即ちラチェット駆動爪１１１ａをラチェット歯車１１１ｃに噛み合っていない状態にするとラチェット駆動爪１１１ａが空振りする。これにより植付作業中に施肥傾斜装置６が作動することがなく、安定した施肥作業が可能となり、苗に十分な肥料が供給され、苗の生育が安定する。
【００４８】
第二実施形態にかかる施肥傾斜装置６について図６を用いて説明する。図６は施肥傾斜装置６の駆動部の部分拡大図であり、（ａ）図は駆動部を苗移植機１の前方から見た図を示しており、（ｂ）図はその左側面図を示している。第一実施形態とは、施肥傾斜装置６への駆動力への供給方法が異なるのでその部分について詳細に説明する。
【００４９】
図６に示すように、施肥傾斜装置６は施肥装置５の下方に位置し、ラック１０７とピニオン１０８とを組み合わせる構成である点は第一実施形態と同じである。また、施肥傾斜装置６には、施肥装置の昇降動作の入切を変更する作動切替部材を含む点及び構成についても第一実施形態と同じであるが、第二実施形態では施肥傾斜装置６は植付クラッチケース２５内の植付クラッチ機構で分割した駆動力を利用して上昇動作を行う点が異なっている。
【００５０】
作動切替部材を操作し、植付クラッチ機構から駆動力を受けると施肥装置５を傾斜姿勢に変更させることができることにより、施肥装置５内に残留している肥料を傾斜させて傾斜姿勢の低位側から滑り出させて排出することができるので、肥料の排出作業が短時間で確実に行える。これにより作業能率が向上すると共に、回収できず廃棄される肥料が減少し、肥料の使用量が減少する。また施肥装置５内に肥料が残留することがなく、こびり付いた肥料の除去に要する時間と労力が不要になると共に、構成部品の腐食が防止され、耐久性が向上する。加えて手作業で施肥装置を傾ける必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００５１】
植付クラッチ機構において施肥傾斜装置６に対する駆動力を分割する構成に付いて説明する。植付クラッチケース２５からの駆動出力軸１１２を突出させる。この駆動出力軸１１２は施肥装置５への駆動力を供給するものと兼用であっても、施肥傾斜装置６への駆動力を供給するための専用のものであっても問題ない。またラチェット歯車１１１ｃと結合し、ピニオン１０８と一体として回転するスプライン軸１１０の端部のうち、ラチェット歯車１１１ｃ側を伸長する。駆動出力軸１１２に嵌合した傾斜駆動回転体１１３と、伸長したスプライン軸１１０に嵌合した傾斜従動回転体１１４とに、傾斜伝動無端体１１５を巻きまわし、これにより植付クラッチ機構からの駆動力を得る構成とする。傾斜伝動無端体１１５は、具体的には歯付ベルトや、チェーンである。この構成により駆動出力軸１１２からピニオン１０８に回転駆動力を伝達でき、ピニオン１０８を回転させることにより施肥傾斜装置６の上昇または下降動作を行う。
【００５２】
施肥傾斜装置６の上昇動作を説明する。駆動出力軸１１２は回転運動を行うと、傾斜伝動無端体１１５等によりラチェット歯車１１１ｃ及びピニオン１０８が一方向のみに回転する。作動切替部材を「入」状態、即ちピニオン１０８を軸方向にスライドさせ、ラック１０７と噛み合う位置にすると、ラック１０７及びラック１０７に接続した施肥装置５を上昇させる。上昇させた場合、駆動出力軸１１２等に負担を掛けないために、ラチェット歯車１１１ｃと噛み合うラチェット規制爪１１２ｂを設けて反対方向の回転を規制する。ピニオン１０８を再度スライドさせ、ピニオン１０８をラック１０７と噛み合わない状態、即ち作動切替部材を「切」状態とすると、ラック１０７及びラック１０７の接続した施肥装置５は下降する。また、ピニオン１０８とラック１０７が噛み合わない状態であれば、ピニオン１０８が回転するだけで、ラック１０７等が上昇することはない。
【００５３】
作動動切替部材を「入」状態、即ちピニオン１０８をスライドさせることでラック１０７に噛み合わせる状態とすると、ラチェット機構１１１を有する傾斜従動回転体１１４の回転動作を利用して施肥傾斜装置６が昇降動作を行うことができる。これにより既存の駆動力を分割して施肥装置５を傾斜姿勢にすることができるので、シリンダやモータなどの傾斜部材を別途設ける必要がなく、伝動機構の構成が簡潔になると共に、部品点数が削減される。
【００５４】
また、作動切替部材を「切」状態、即ちピニオン１０８をラック１０７とは噛み合わない状態にするとピニオン１０８が空転する。これにより施肥装置５を作業姿勢に戻すことができると共に、植付作業中に施肥傾斜装置６が作動することがなく、安定した施肥作業が可能となり、苗に十分な肥料が供給され、苗の生育が安定する。
【００５５】
加えて駆動出力軸１１２に傾斜駆動回転体１１３を設け、傾斜伝動無端体１１５を介して駆動力を伝動することにより、伝動経路が簡潔になり、メンテナンス性が向上する。
【００５６】
第三実施形態にかかる施肥傾斜装置６について図７を用いて説明する。図７は施肥傾斜装置６を構成する要素の右側面図である。図７では左側が苗移植機の前方、右側が苗移植機の後方であり、施肥装置５は作業姿勢である。
【００５７】
図７に示すように、施肥傾斜装置６は施肥装置５の下方に位置し、施肥装置５を左右の傾斜姿勢にする。第三実施形態における施肥傾斜装置６は、昇降リンク機構３を昇降させる昇降油圧シリンダ４６を利用して施肥装置５を上昇させる。また、施肥傾斜装置６には、施肥装置の昇降動作の入切を変更する作動切替部材を含み、施肥傾斜装置６は昇降油圧シリンダ４６からの分割した駆動力を利用して昇降動作を行う。
【００５８】
作動切替部材を操作し、苗植付装置４を昇降させる昇降リンク機構３の昇降動作と連動して施肥装置５を傾斜姿勢に変更させることができるにより、施肥装置５内に残留している肥料を傾斜させて傾斜姿勢の低位側から肥料を滑り出させて排出することができるので、肥料の排出作業が短時間で確実に行える。これにより作業能率が向上すると共に、回収できず廃棄される肥料が減少し、肥料の使用量が減少する。また、施肥装置５内に肥料が残留することがなく、こびり付いた肥料の除去に要する時間と労力が不要になると共に、構成部品の腐食が防止され、耐久性が向上する。加えて手作業で施肥装置を傾ける必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【００５９】
第三実施形態にかかる施肥傾斜装置６の構成について説明する。苗移植機の走行車体２の後部に施肥装置５を支持する背面視門型の後部フレーム４２を立設する。施肥傾斜装置６は、後部フレーム４２の上部に回転自在に取り付けた傾斜フレーム１１６と、この傾斜フレームを含む平行リンク機構１１７とにより構成し、傾斜フレーム１１６を矢印Ｗの方向へ回動させると平行リンク機構１１７が矢印Ｖの方向に移動し略鉛直姿勢となり、施肥装置５を上昇させる。
【００６０】
また、第三実施形態にかかる昇降リンク機構３には、昇降油圧シリンダ４６のピストン４６ａ端部に接続する昇降受プレート１１８を備え、更にこの昇降受プレート１１８にはその上部に連結リンクアーム１１９を接続する。
【００６１】
第三実施形態にかかる作動切替部材は、連結リンクアーム１１９の上端に回動自在に設けた作動切替フック１２０であり、この作動切替フッ１２０により、連結リンクアーム１１９と、傾斜フレーム１１６の下端とを着脱自在に結合する。
【００６２】
施肥傾斜装置６の動作を説明する。作動切替部材を「入」状態、即ち作動切替フック１２０で連結リンクアーム１１９と傾斜フレーム１１６とを連結状態とし、昇降リンク機構３の上昇動作を行うとそれと連動して傾斜フレーム１１６の上端が矢印Ｖ方向へ回動する。これにより、施肥傾斜装置６が上昇動作を行う。逆に、昇降リンク機構３の下降動作を行うとそれと連動して傾斜フレーム１１６の上端が矢印Ｖとは逆方向へ回動し、これにより施肥傾斜装置が下降動作を行う。連結リンクアーム１１９と傾斜フレーム１１６との連結を解く、即ち作動切替部材を「切」状態とすると、昇降リンク機構３の動作と施肥傾斜装置６の動作は連動しない。
【００６３】
作動切替部材を「入」状態、即ち作動切替フック１２０により連結リンクアーム１１９と傾斜フレーム１１６とを連結状態とし、連結リンクアーム１１９の動作に合わせて傾斜フレーム１１６が昇降する構成とすることにより、昇降リンク機構３の上昇によって施肥装置５を傾斜姿勢とすることができるので、シリンダやモータなどの傾斜部材を別途設ける必要がなく、伝動機構の構成が簡潔になると共に、部品点数が削減される。
【００６４】
また、作動切替部材を「切」状態、即ち連結リンクアーム１１９と傾斜フレーム１１６を解除状態にすると、連結リンクアーム１１９が動作しても傾斜フレーム１１６に駆動力が伝わらない。これにより植付作業中に施肥傾斜装置６が作動することがなく、安定した施肥作業が可能となり、苗に十分な肥料が供給され、苗の生育が安定する。
【００６５】
図４に施肥傾斜装置６の動作背面図を示す。第一実施形態から第三実施形態の施肥傾斜装置６のいずれも施肥装置５の繰出部６１と、施肥伝動機構２８との接続を入切する施肥クラッチ１２１を設ける。この施肥クラッチ１２１は、施肥装置５の傾斜方向の回動支点１２２がある側、即ち施肥装置５が傾斜姿勢になったときの低位側に設ける。そして、施肥傾斜装置６が上昇動作を行い、施肥装置５を傾斜姿勢にすると、施肥クラッチ１２１により繰出部６１への動力が遮断される構成とする。
【００６６】
施肥装置５が傾くと自動的に施肥クラッチ１２１が切れ、肥料の供給動力が停止することにより、施肥装置５側方から排出しようとする肥料が、下方に落下することを防止できるので、回収できなくなる肥料が減少し、肥料の節約が図られる。また、施肥クラッチ１２１により繰出部６１への動力を切断し、施肥傾斜装置６への駆動力の分配比率を大きくできるので、施肥装置の傾斜姿勢を維持すること容易となり、確実に施肥装置内に残留した肥料が排出され、肥料の回収作業の能率が向上する。
【００６７】
図８に施肥傾斜装置６の背面拡大図を示す。走行車体２の後輪１１の機体外側に、軟質土壌で作業する際の駆動力を向上させる補助車輪１１ａを設ける場合がある。施肥装置５の傾斜方向の回動支点１２２を、この補助車輪１１ａよりも機体外側に位置させる。
【００６８】
施肥装置５の傾斜回動支点１２２を、後輪１１の外側に設ける補助車輪１１ａよりも機体外側に配置したことにより、施肥装置５の傾斜角度を急角度に設定しても補助車輪１１ａや後輪１１等に干渉することを防止できる。これにより、肥料が施肥装置５から排出されやすくなり、肥料の回収量が増大する。
【００６９】
図９に第四実施形態にかかる施肥装置５の施肥ホッパ６０を示す。施肥ホッパ６０の下方には、前後方向に回動可能な回動板８２を設け、トルクスプリング８１により内側に付勢する。また回動板８２の動作は、回動板ガイド８３により案内する。肥料を供給したときは、回動板８２が略鉛直に近い姿勢となり、施肥ホッパ６０内に入る肥料の容量を大きくできる。施肥ホッパ６０内の肥料を消費すると、トルクスプリング８１のバネ力により回動板８２が回動板ガイド８３に案内されて傾斜姿勢となる。傾斜姿勢となることで、肥料を最後まで排出することが可能となる。
【００７０】
図１０には第五実施形態にかかる施肥装置５の繰出部６１を構成する繰出ロール９０の部分拡大図を示す。繰出部６１において繰出ロール９０の外周に形成した凹部に肥料が入り込み、繰出ロール９０が１８０度回転することで、その凹部から肥料が落下する。これにより定量の肥料を送り出す構成である。（ａ）図が軸方向からのＬ面での断面図、（ｂ）図が半径方向からの断面図である。
【００７１】
本実施形態にかかる繰出ロール９０は肥料が入り込む溝の容積を変更することができる。即ち、凹部を形成する溝を外周に４箇所設け、その溝に容積変更ブロック９１をそれぞれ配置する。その容積変更ブロック９１が繰出ロール９０の半径方向に移動することでその溝の容積を変更するものである。容積変更ブロック９１はＴ字ジョイント９２（Ｔ溝とそれに対応するＴ型突起）により、調節くさび９３と軸方向に動作可能に連結しねじ機構により調節くさび９３を軸方向に動作させ、その動作に連動して容積変更ブロック９１が４個同時に半径方向に移動する構成としている。また図１１に示すように、容積変更ブロック９１同士を結合スプリング９４で結合することで、４個同時に半径方向に移動する構成とすることもできる。
【００７２】
また、別実施形態の繰出ロールとして、繰出ロールを軟質材料の円筒形状体で構成し、肥料が落下した後に繰出ロールの内側に設けた押出体により肥料の残りを押出す構成とすることもできる。押出体は硬質材料の回転ローラとする。繰出ロールの外側にもスクレーパを設けて、押出体により押出された軟質材料の溝部の肥料の残りを取り除くことも可能である。
【００７３】
１  苗移植機
２  走行車体
３  昇降リンク機構
４  苗植付装置
５  施肥装置
６  施肥傾斜装置
１１  後輪
１１ａ  補助車輪
２０  エンジン
２８  施肥伝動機構
４２  後部フレーム
４６  昇降油圧シリンダ
４６ａ  ピストン
６１  繰出部
１０４  駆動分岐アーム
１０７  ラック
１０８  ピニオン
１１０  スプライン軸
１１１  ラチェット機構
１１１ａ  ラチェット駆動爪
１１１ｃ  ラチェット歯車
１１２  駆動出力軸
１１３  傾斜駆動回転体
１１４  傾斜従動回転体
１１５  傾斜伝動無端体
１１６  傾斜フレーム
１１７  平行リンク機構
１１８  昇降受プレート
１１９  連結リンクアーム
１２０  作動切替フック
１２１  施肥クラッチ
１２２  回動支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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