(57)【要約】【課題】消費エネルギーの評価を開始したことを契機として節約できた消費エネルギーの量を把握可能にする技術の提供。【解決手段】車両による消費エネルギーを評価するための評価区間を示す評価区間情報を記録媒体に記録し、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録される前に前記車両が前記評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録前消費情報を取得し、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後に前記車両が前記評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録後消費情報を取得し、前記記録前消費情報と前記記録後消費情報とに基づいて、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得し、前記節約量情報を案内する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両による消費エネルギーを評価するための評価区間を示す評価区間情報を記録媒体に記録する評価区間記録手段と、
前記評価区間情報が前記記録媒体に記録される前に前記車両が前記評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録前消費情報を取得する記録前消費情報取得手段と、
前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後に前記車両が前記評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録後消費情報を取得する記録後消費情報取得手段と、
前記記録前消費情報と前記記録後消費情報とに基づいて、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得する節約量情報取得手段と、
前記節約量情報を案内する案内手段と、
を備えることを特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
前記節約量情報取得手段は、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後、現在までの間に前記車両が前記評価区間を走行した全ての場合についての前記節約量を取得し、当該節約量の総和に関する情報を前記節約量情報として取得する、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記記録前消費情報取得手段は、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録される前に前記車両が前記評価区間を１回走行した場合の消費エネルギーに関する情報を前記記録前消費情報として取得し、
前記記録後消費情報取得手段は、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後、現在までの間に前記車両が前記評価区間を走行した全ての場合についての消費エネルギーに関する情報を前記記録後消費情報として取得し、
前記節約量情報取得手段は、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録される前に前記車両が前記評価区間を１回走行した場合の消費エネルギーに関する情報から前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後に前記車両が前記評価区間を１回走行した場合の消費エネルギーに関する情報を減じて１回分の前記節約量を取得し、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後、現在までの間に前記車両が前記評価区間を走行した全ての場合についての１回分の前記節約量の総和に関する情報を前記節約量情報として取得する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記案内手段は、１回分の前記節約量の総和に関する前記節約量情報とともに、前記評価区間における１走行あたりの前記節約量を案内する、
請求項３に記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記評価区間記録手段は、複数の前記評価区間を示す前記評価区間情報を前記記録媒体に記録し、
前記記録前消費情報取得手段は、複数の前記評価区間についての前記記録前消費情報を取得し、
前記記録後消費情報取得手段は、複数の前記評価区間についての前記記録後消費情報を取得し、
前記節約量情報取得手段は、前記評価区間毎の前記節約量を複数の前記評価区間の全てについて累積した総和に関する情報を前記節約量情報として取得する、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記節約量情報取得手段は、前記評価区間毎の前記節約量が、当該評価区間毎の前記節約量の総和に占める割合を取得し、
前記案内手段は、前記節約量情報とともに前記割合を案内する、
請求項５に記載の運転支援システム。
【請求項７】
前記案内手段は、前記評価区間毎の前記節約量を案内する、
請求項５または請求項６のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項８】
前記記録前消費情報取得手段は、前記車両の走行状態毎に前記記録前消費情報を取得し、
前記記録後消費情報取得手段は、前記車両の走行状態毎に前記記録後消費情報を取得し、
前記節約量情報取得手段は、前記車両の走行状態毎に前記節約量を取得し、
前記案内手段は、前記車両の走行状態毎の前記節約量を案内する、
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項９】
前記案内手段は、前記節約量の正負が異なる場合には異なる態様で前記節約量情報を案内する、
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項１０】
前記記録前消費情報取得手段は、前記車両が前記評価区間を走行した日時が対応づけられた前記記録前消費情報を取得し、
前記記録後消費情報取得手段は、前記車両が前記評価区間を走行した日時が対応づけられた前記記録後消費情報を取得し、
前記節約量情報取得手段は、前記車両が前記評価区間を走行した日時毎に前記節約量を取得し、
前記案内手段は、前記車両が前記評価区間を走行した日時毎の前記節約量を案内する、
請求項１〜請求項９のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項１１】
前記節約量情報は、前記節約量のエネルギーの購入額を示す情報である、
請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項１２】
車両による消費エネルギーを評価するための評価区間を示す評価区間情報を記録媒体に記録する評価区間記録工程と、
前記評価区間情報が前記記録媒体に記録される前に前記車両が前記評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録前消費情報を取得する記録前消費情報取得工程と、
前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後に前記車両が前記評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録後消費情報を取得する記録後消費情報取得工程と、
前記記録前消費情報と前記記録後消費情報とに基づいて、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得する節約量情報取得工程と、
前記節約量情報を案内する案内工程と、
を含むことを特徴とする運転支援方法。
【請求項１３】
車両による消費エネルギーを評価するための評価区間を示す評価区間情報を記録媒体に記録する評価区間記録機能と、
前記評価区間情報が前記記録媒体に記録される前に前記車両が前記評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録前消費情報を取得する記録前消費情報取得機能と、
前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後に前記車両が前記評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録後消費情報を取得する記録後消費情報取得機能と、
前記記録前消費情報と前記記録後消費情報とに基づいて、前記評価区間情報が前記記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得する節約量情報取得機能と、
前記節約量情報を案内する案内機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の消費エネルギーを抑制するための支援を行う運転支援システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の消費エネルギーを抑制するための支援を行う各種の技術が開発されている。例えば、特許文献１においては、燃費に応じて自車マークの形状を変更するとともに、自車マークへの操作に応じて燃費の詳細情報を表示する技術が開示されており、詳細情報として、燃費を金額に換算した情報、すなわち、平均燃費よりもよい場合にプラスの金額、悪い場合のマイナスの金額を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９１５４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術においては、平均燃費と現在の燃費とを比較しその差分を金額に換算して出力しているため、従来の技術において差分がプラスであって改善があったことが示されていたとしても、何が契機として燃費が改善されたのか不明である。従って、車両の運転者は、改善があった事実と当該改善の原因となった運転操作とを対応づけることが困難であり、改善があった場合の運転操作を再現することが困難になる。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、消費エネルギーの評価を開始したことを契機として節約できた消費エネルギーの量を把握可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明においては、車両による消費エネルギーを評価するための評価区間を示す評価区間情報を記録媒体に記録する評価区間記録手段と、評価区間情報が記録媒体に記録される前に車両が評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録前消費情報を取得する記録前消費情報取得手段と、評価区間情報が記録媒体に記録された後に車両が評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録後消費情報を取得する記録後消費情報取得手段と、記録前消費情報と記録後消費情報とに基づいて、評価区間情報が記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得する節約量情報取得手段と、節約量情報を案内する案内手段と、が構成される。
【０００６】
すなわち、評価区間における消費エネルギーを評価するシステムにおいては、消費エネルギーの評価を開始するために評価区間を特定するための評価区間情報を記録媒体に記録する必要がある。従って、この構成においては評価区間情報が記録媒体に記録された場合に消費エネルギーの評価が開始されたと見なすことができる。また、消費エネルギーの評価を開始すると、運転者はこれ以後消費エネルギーの抑制を意識して運転を行うことになる。従って、この構成においては評価区間情報が記録媒体に記録された場合に運転者が消費エネルギーの抑制を意識した運転を開始したとみなすことができる。
【０００７】
そして、記録前消費情報は、評価区間情報が記録媒体に記録される前に車両が評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する情報であるため、記録前消費情報が消費エネルギーの評価開始前の消費エネルギーに関する情報であるとともに、運転者が消費エネルギーの抑制を意識する前の消費エネルギーに関する情報であると見なすことができる。記録後消費情報は、評価区間情報が記録媒体に記録された後に車両が評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する情報であるため、記録後消費情報が消費エネルギーの評価開始後の消費エネルギーに関する情報であるとともに、運転者が消費エネルギーの抑制を意識した後の消費エネルギーに関する情報であると見なすことができる。
【０００８】
このため、記録前消費情報と記録後消費情報とに基づいて、評価区間情報が記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得すれば、節約量情報が示す節約量が消費エネルギーの評価を開始した後における節約量であると見なすことが可能である。従って、節約量情報を案内することで、消費エネルギーの評価を開始したことを契機として節約できた消費エネルギーの量を運転者に把握させることが可能である。また、節約量情報が示す節約量が消費エネルギーの抑制を運転者が意識した後における節約量であると見なすことが可能である。従って、節約量情報を案内することで、消費エネルギーの抑制を運転者が意識したことを契機として節約できた消費エネルギーの量を運転者に把握させることが可能である。
【０００９】
ここで、評価区間記録手段は、車両による消費エネルギーを評価するための評価区間を示す評価区間情報を記録媒体に記録することができればよい。すなわち、予め決められた区間について消費エネルギーを評価する構成において、評価区間情報に基づいて評価を行う区間である評価区間を特定できるように構成されていれば良い。また、ここでは消費エネルギーが節約できたか否かを明確化することが消費エネルギーの評価を行うことに相当するため、評価区間は、消費エネルギーが節約できたか否かを判定するための対象となる区間である。
【００１０】
記録前消費情報取得手段は、評価区間情報が記録媒体に記録される前に車両が評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録前消費情報を取得することができればよい。すなわち、評価区間情報が記録媒体に記録される前後における消費エネルギーを比較できるように、評価区間情報が記録媒体に記録される前における消費エネルギーに関する記録前消費情報を定義できればよい。記録前消費情報は、消費エネルギーに関する情報であれば良く、消費エネルギー自体を示す情報（消費エネルギー量や燃費等）であって良いし、消費エネルギーに対応した他の情報（例えば、消費量エネルギーの購入額等）であってもよい。
【００１１】
記録後消費情報取得手段は、評価区間情報が記録媒体に記録された後に車両が評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録後消費情報を取得することができればよい。すなわち、評価区間情報が記録媒体に記録される前後における消費エネルギーを比較できるように、評価区間情報が記録媒体に記録された後における消費エネルギーに関する記録後消費情報を定義できればよい。記録後消費情報は、消費エネルギーに関する情報であれば良く、消費エネルギー自体を示す情報（消費エネルギー量や燃費等）であって良いし、消費エネルギーに対応した情報（例えば、消費量エネルギーの購入額等）であってもよい。
【００１２】
節約量情報取得手段は、記録前消費情報と記録後消費情報とに基づいて、評価区間情報が記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得することができればよい。すなわち、評価区間情報を記録媒体に記録したことを契機として運転操作が変化した結果として節約された消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得することができればよい。なお、節約量情報は、消費エネルギーの節約量であっても良いし、消費エネルギーの節約量に対応した情報（例えば、節約量のエネルギーの購入額を示す情報等）であってもよい。節約量は、評価区間情報が記録媒体に記録された後において評価区間情報が記録媒体に記録される前よりも消費エネルギーが節約された量であれば良く、評価区間情報が記録媒体に記録された後に車両が評価区間を複数回走行した場合、１回の走行での節約量（例えば、最新の走行での節約量）に関する節約量情報を定義してもよいし、複数回の走行での節約量の累計に関する節約量情報を定義してもよい。
【００１３】
複数回の走行での節約量の累計に関する節約量情報を定義する構成としては、評価区間情報が記録媒体に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合についての節約量を取得し、当該節約量の総和に関する情報を節約量情報として取得する構成としてもよい。
【００１４】
すなわち、運転者が消費エネルギーの抑制を意識するようになれば、継続的に消費エネルギーを抑制することが可能である一方、評価区間の総距離が短い場合には１回の走行による節約量が小さくなる。従って、１回の走行による節約量に関する情報のみが案内されると、継続的に消費エネルギーの抑制を意識する負担に対する対価のバランスが悪いと判断されかねない。しかし、継続的に消費エネルギーを抑制した結果として節約量の総和に関する節約量情報が定義され、案内されれば、運転支援システムの運用を継続することによって継続的に増加する節約量の総和に関する節約量情報が案内されることになる。この場合、消費エネルギーの抑制を意識していた期間が長いほど節約量の総和が大きくなるため、消費エネルギーの抑制を意識することで大きな対価を得ることができることを運転者に認識させることができる。このため、さらに、消費エネルギーの抑制を継続していくように運転者を促すことが可能である。
【００１５】
なお、節約量の総和に関する情報を節約量情報として取得するためには、評価区間情報が記録媒体に記録される前に車両が評価区間を１回走行した場合の消費エネルギーに関する情報を記録前消費情報として取得し、評価区間情報が記録媒体に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合についての消費エネルギーに関する情報を記録後消費情報として取得する構成を採用することが好ましい。そして、評価区間情報が記録媒体に記録される前に車両が評価区間を１回走行した場合の消費エネルギーに関する情報から評価区間情報が記録媒体に記録された後に車両が評価区間を１回走行した場合の消費エネルギーに関する情報を減じて１回分の節約量を取得し、評価区間情報が記録媒体に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合についての１回分の節約量の総和に関する情報を節約量情報として取得する構成とする。この構成によれば、評価区間情報が記録媒体に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合についての節約量の総和に関する情報を節約量情報として取得することが可能である。
【００１６】
この場合、さらに、１回分の節約量の総和に関する節約量情報とともに、評価区間における１走行あたりの節約量を案内する構成であっても良い。この構成によれば、評価区間を１回走行する際の節約量を示すことが可能になる。なお、評価区間が複数個存在する場合に１走行あたりの節約量を評価区間毎に案内すれば、消費エネルギーの抑制を意識して走行する効果を評価区間毎に示すことが可能になる。なお、評価区間における１走行あたりの節約量は、複数回の走行のいずれか（例えば、最新の走行）における節約量であってもよいし、複数回の走行における節約量を統計した量（例えば平均値）であってもよい。
【００１７】
さらに、複数の評価区間を示す評価区間情報を記録媒体に記録するように構成し、複数の評価区間についての記録前消費情報を取得し、複数の評価区間についての記録後消費情報を取得し、評価区間毎の節約量を複数の評価区間の全てについて累積した総和に関する情報を節約量情報として取得するように構成しても良い。すなわち、複数の評価区間を示す評価区間情報が記録媒体に記録された場合、全評価区間を対象として節約量の総和に関する節約量情報を取得する構成とする。この構成によれば、各評価区間について消費エネルギーを抑制することを意識した後における節約量を運転者に認識させることができる。
【００１８】
この場合、さらに、評価区間毎の節約量が、当該評価区間毎の節約量の総和に占める割合を取得し、節約量情報とともに当該割合を案内する構成としてもよい。すなわち、節約量の総和の内訳を評価区間毎に案内する構成としてもよい。この構成によれば、消費エネルギーの節約量の総和を増加させる効果が高い評価区間を運転者に認識させることができる。さらに、割合が案内される評価区間は、記録媒体に評価区間情報が記録された全ての評価区間であってもよいし、一部であってもよい。後者としては、例えば、節約量が多い順にｍ個（ｍは１以上の整数）の評価区間を選択し、選択された評価区間についての節約量を案内する構成や、走行回数が多い順にｍ個（ｍは１以上の整数）の評価区間を選択し、選択された評価区間についての節約量を案内する構成等を採用可能である。
【００１９】
むろん、この場合、評価区間毎の節約量を取得する構成においては、全評価区間での節約量の総和や評価区間毎の節約量が全評価区間での節約量の総和に占める割合のみならず、評価区間毎の節約量を案内する構成であっても良い。この構成であれば、全評価区間での節約量の総和のみならず、評価区間毎の節約量を運転者に認識させることができる。
【００２０】
さらに、車両の走行状態毎に記録前消費情報を取得し、車両の走行状態毎に記録後消費情報を取得し、車両の走行状態毎に節約量を取得し、案内する構成としてもよい。すなわち、運転者の運転操作の傾向は、走行状態毎に分類可能である場合が多い。例えば、ある運転者は、巡航状態における運転操作の傾向は平均的な傾向であるが、加速状態における運転操作の傾向が特有（過度に加速する傾向にあるなど）であるなど、走行状態毎に運転操作の傾向を分類可能である場合が多い。
【００２１】
そこで、車両の走行状態毎に節約量を取得して案内すれば、運転者は節約量を効果的に増加させ得る走行状態が存在するか否かを判断することが可能であり、節約量を効果的に増加させ得る走行状態が存在する場合、その走行状態となるような運転操作においてより強く消費エネルギーを意識するなどの対応をとることが可能である。この結果、より効果的に消費エネルギーを抑制することが可能になる。なお、ここでは評価区間についての節約量に関する情報を取得することが前提となっており、評価区間という繰り返し走行し得る区間であれば、区間内で同一の走行状態となる位置はほぼ毎回決まっている。従って、評価区間という繰り返し走行し得る区間についての節約量に関する情報を取得する構成において、走行状態毎の節約量を取得して案内する構成とすることで、より有効な案内を行うことが可能である。
【００２２】
さらに、節約量の正負が異なる場合には異なる態様で節約量情報を案内することが好ましい。すなわち、評価区間において消費エネルギーが節約されたことと節約されなかったこと（評価区間情報が記録される前よりも消費エネルギーが増加したこと）とが区別できるように案内することが好ましい。なお、異なる態様とするための構成としては種々の構成を採用可能であり、表示による案内において色やフォント等を変化させる構成等を採用可能である。
【００２３】
さらに、車両が評価区間を走行した日時が対応づけられた記録前消費情報を取得し、車両が評価区間を走行した日時が対応づけられた記録後消費情報を取得し、車両が評価区間を走行した日時毎に節約量を取得し、案内する構成としてもよい。すなわち、節約量を日毎に集計して案内することができるように構成する。この構成によれば、運転者は節約量の日毎の変化を把握することが可能になり、消費エネルギーを抑制する際の運転操作の指針を得ることが容易になる。また、消費エネルギーが抑制されなかった場合であっても、その原因を推定することが容易になる。
【００２４】
さらに、本発明のように、評価区間情報が記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を案内する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】運転支援システムを含むナビゲーション端末を示すブロック図である。
【図２】運転支援処理を示すフローチャートである。
【図３】（３Ａ）（３Ｂ）は節約量情報の案内例を示す図である。
【図４】（４Ａ）（４Ｂ）は節約量情報の案内例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション端末の構成：
（２）運転支援処理：
（３）他の実施形態：
【００２７】
（１）ナビゲーション端末の構成：
図１は、車両に搭載された運転支援システムの構成を示すブロック図である。本実施形態において運転支援システムは、ナビゲーション端末１０によって実現される。ナビゲーション端末１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。当該ナビゲーションプログラムは、ナビゲーション端末の表示部に車両の現在位置が含まれる地図を表示し、運転者が指定した出発地から目的地までの走行予定経路を探索し、走行予定経路に沿って運転者を目的地まで案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムである。本実施形態において、当該ナビゲーションプログラムには、走行予定経路に従った走行を促す音声案内を行う図示しない経路案内プログラムと、評価区間情報が記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を案内する運転支援プログラム２１が含まれている。
【００２８】
本実施形態にかかる車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発位置と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発位置と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００２９】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、運転者の指示を入力し、また運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部やスピーカー等の出力音の出力部を備えている。ユーザＩ／Ｆ部４４は制御信号を制御部２０から受信し、各種案内を行うための画像をタッチパネルディスプレイに表示し、各種案内を行うための出力音をスピーカーから出力する。また、ユーザＩ／Ｆ部４４は、タッチパネルを介した入力内容を示す信号を制御部２０に送信し、制御部２０は当該信号に基づいて利用者の操作内容を特定する。
【００３０】
記録媒体３０には地図情報３０ａが予め記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ等を含んでいる。また、本実施形態においては、車両の目的地が設定され、車両において目的地まで走行された場合、出発地から目的地までの区間を消費エネルギーを評価するための評価区間に設定するか否かの問い合わせがユーザＩ／Ｆ部４４にて行われる。この問い合わせが行われた場合、これ以後、問い合わせ対象となった区間における消費エネルギーの評価を開始すること、すなわち、消費エネルギーの抑制を意識して運転を行うことを望むか否かを運転者自身が決定する。そして、消費エネルギーの評価を開始し、また、消費エネルギーの抑制を意識して運転を行うことを望む場合、運転者は、ユーザＩ／Ｆ部４４によって評価区間に設定する旨の回答を行う。運転者が評価区間に設定する旨の回答を行った場合、当該区間が評価区間とされ、評価区間が設定されると、当該評価区間を示す評価区間情報（出発地と目的地を示す情報）が記録媒体３０に記録される（以下、評価区間情報３０ｂと記す）。
【００３１】
さらに、本実施形態においては、評価区間内における車両の走行履歴を示す情報が走行履歴情報３０ｃとして記録媒体３０に記録される。すなわち、制御部２０は、目的地が設定された場合における車両の走行過程において走行履歴を取得し、車両が評価区間を走行していた場合には当該走行履歴に基づいて生成された走行履歴情報３０ｃが記録媒体３０に記録される。なお、本実施形態において、走行履歴情報３０ｃは、評価区間における車両の消費エネルギーに関する情報に走行日時（出発時刻および日付と目的地到達時刻および日付）と評価区間（出発地と目的地）を示す情報とが対応づけられることによって定義される。本実施形態においては、当該走行履歴情報３０ｃに基づいて記録前消費情報と記録後消費情報とが生成される。なお、本実施形態における車両は液体燃料によって内燃機関を駆動して走行する車両であり、評価区間における車両の消費エネルギーに関するは、車両が評価区間を走行した場合における平均燃費（評価区間における燃料の総使用量／評価区間における走行距離）を示す情報である。また、車両が評価区間を走行した場合における平均燃費を示す情報は、インジェクタによる燃料の噴射量を検出するセンサの出力情報を評価区間に渡って平均化するなどして特定可能である。
【００３２】
制御部２０は、運転支援プログラム２１を実行することにより、評価区間情報が記録媒体３０に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を案内する。この処理を実行するため、運転支援プログラム２１は、評価区間記録部２１ａと記録前消費情報取得部２１ｂと記録後消費情報取得部２１ｃと節約量情報取得部２１ｄと案内部２１ｅとを備えている。
【００３３】
評価区間記録部２１ａは、車両による消費エネルギーを評価するための評価区間を示す評価区間情報を記録媒体３０に記録する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。すなわち、本実施形態においては、予め決められた区間について消費エネルギーの節約量を案内することとしており、消費エネルギーが節約できたか否かを判定するための対象となる区間を予め評価区間として定義する構成が採用されている。評価区間情報３０ｂは、評価区間とされた区間を特定できるように定義されていればよく、本実施形態において制御部２０は、車両において目的地が設定され、走行開始後に車両が目的地に到着した場合に、目的地までの区間を評価区間とすべきか否かを問い合わせる画像を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力する。
【００３４】
さらに、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４から出力される信号に基づいて目的地までの走行区間を評価区間とする回答がなされたか否かを判定し、目的地までの走行区間を評価区間とする回答がなされた場合に、車両の出発地から目的地までの区間を示す評価区間情報を生成し、記録媒体３０に記録する。なお、本実施形態において、制御部２０は、車両が新たな目的地に到達するたびに、新たな目的地までの区間を評価区間とすべきか否かを問い合わせる。従って、この問い合わせに対して２度以上、評価区間に設定する旨の回答が行われれば、複数の評価区間を示す評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録されることになる。
【００３５】
記録前消費情報取得部２１ｂは、評価区間情報が記録媒体３０に記録される前に車両が評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録前消費情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。すなわち、制御部２０は、車両が目的地に到着した場合において評価区間記録部２１ａの処理によって行われた、出発地から目的地までの区間を評価区間に設定するか否かの問い合わせに対し、評価区間に設定する旨の回答を運転者が行ったか否かを判定する。そして、評価区間に設定する旨の回答を運転者が行ったと判定された場合、制御部２０は、今回の走行において記録媒体３０に記録された走行履歴情報３０ｃに対して、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に取得された走行履歴情報であることを示す情報を対応づける。
【００３６】
従って、一度でも評価区間が設定されたのであれば、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に取得された走行履歴情報であることを示す情報が、走行履歴情報３０ｃに対応づけられて記録媒体３０に記録された状態となっている。そして、制御部２０は、少なくとも１個の区間が評価区間に設定済である状態において評価区間を再度走行した場合に、記録前消費情報取得部２１ｂの処理により、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に取得された走行履歴情報であることを示す情報が対応づけられた走行履歴情報３０ｃを取得し、評価区間内の燃料消費量を取得する。具体的には、制御部２０は、走行履歴情報３０ｃに基づいて、車両が評価区間を走行した場合における平均燃費を示す情報を特定し、評価区間情報３０ｂおよび地図情報３０ａに基づいて評価区間の距離を特定し、平均燃費と距離との積で求められる評価区間内の燃料消費量を記録前消費情報として取得する。これにより、制御部２０は、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前における消費エネルギーに関する情報を示す記録前消費情報を取得したことになり、評価区間を示す評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前後における消費エネルギーを比較するために当該記録前消費情報を利用することが可能になる。なお、複数の評価区間を示す評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録されている場合、制御部２０は、各評価区間についての記録前消費情報（すなわち、各評価区間内の燃料消費量）を取得する。
【００３７】
記録後消費情報取得部２１ｃは、評価区間情報が記録媒体３０に記録された後に車両が評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する記録後消費情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。すなわち、制御部２０は、少なくとも１個の区間が評価区間に設定済である状態において評価区間を再度走行した場合に、記録媒体３０を参照し、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に取得された走行履歴情報であることを示す情報が対応づけられていない走行履歴情報３０ｃを取得し、評価区間内の燃料消費量を取得する。具体的には、制御部２０は、走行履歴情報３０ｃに基づいて、車両が評価区間を走行した場合における平均燃費を示す情報を特定し、評価区間情報３０ｂおよび地図情報３０ａに基づいて評価区間の距離を特定し、平均燃費と距離との積で求められる評価区間内の燃料消費量を記録後消費情報として取得する。これにより、制御部２０は、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後における消費エネルギーに関する情報を示す記録後消費情報を取得したことになり、評価区間を示す評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前後における消費エネルギーを比較するために当該記録後消費情報を利用することが可能になる。
【００３８】
むろん、ここでも、複数の評価区間を示す評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録されている場合、制御部２０は、各評価区間についての記録後消費情報を取得する。なお、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を複数回走行する場合があるが、その場合において制御部２０は、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合についての走行履歴情報３０ｃに基づいて、当該全ての場合についての記録後消費情報を取得する。
【００３９】
節約量情報取得部２１ｄは、記録前消費情報と記録後消費情報とに基づいて、評価区間情報が記録媒体３０に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。すなわち、評価区間情報を記録媒体３０に記録したことを契機として運転操作が変化した結果として節約された消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得することができればよい。なお、本実施形態において節約量情報は消費エネルギーの節約量に対応した情報であり、より具体的には、消費エネルギーの節約量に相当するエネルギーの購入額（節約された購入額）である。
【００４０】
すなわち、制御部２０は、記録後消費情報に基づいて、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に車両が評価区間を走行した場合についての消費エネルギーの購入額Ｐ（０）を取得する。また、制御部２０は、記録後消費情報に基づいて、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合についての消費エネルギーの購入額Ｐ（１）、Ｐ（２）、、、、Ｐ（ｎ）を取得する。ここで、ｎは評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後に評価区間を走行した回数を示す値である。
【００４１】
さらに、制御部２０は、前者から後者を減じた額を１回分の節約量として取得する処理を、走行回数分実行する。すなわち、Ｐ（０）−Ｐ（１）、Ｐ（０）−Ｐ（２）、、、、Ｐ（０）−Ｐ（ｎ）の各値を１回分の節約量として取得する。そして、制御部２０は、各場合における１回分の節約量の総和を取得する。評価区間情報３０ｂによって複数の評価区間が定義されている場合、この処理は各評価区間について実行される。
【００４２】
さらに、制御部２０は、評価区間毎の節約量を複数の評価区間の全てについて累積した総和を節約量情報として取得する。すなわち、複数の評価区間を示す評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された場合、制御部２０は、全評価区間を対象として節約量の総和に関する節約量情報を取得する。むろん、評価区間が１個の場合、当該評価区間についての節約量情報が取得される。
【００４３】
案内部２１ｅは、節約量情報を案内する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。本実施形態において制御部２０は、節約量情報をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示するための制御信号を出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部は、当該節約量情報を表示部に表示する。なお、本実施形態において１回分の節約量は、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に車両が評価区間を走行した場合についての消費エネルギーの購入額から、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を１回走行した場合についての消費エネルギーの購入額を減じて得られる値である。
【００４４】
従って、１回分の節約量は正負の値または０となり、複数の評価区間、複数回の走行についての総和である節約量情報も正負の値または０となる。そこで、本実施形態においては、節約量の正負が異なる場合に異なる態様で節約量情報を案内する構成となっている。すなわち、制御部２０は、節約量が正となって評価区間において消費エネルギーが節約されたことが示される場合と、節約量が負となって評価区間において消費エネルギーが節約されなかったこと（評価区間情報が記録される前よりも消費エネルギーが増加したこと）とが区別できるように、両者を表示部に表示する際の色が異なるように上述の制御信号を出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部においては、節約量情報が正の場合と負の場合とで、異なる色で節約量情報を表示することになる。このため、運転者は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部を一見するのみで節約量の増減を把握することが可能である。
【００４５】
以上のように本実施形態においては評価区間における消費エネルギーを評価する構成を採用しており、消費エネルギーの評価を開始するために評価区間情報３０ｂを記録媒体３０に記録する必要がある。従って、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された場合に消費エネルギーの評価が開始されたと見なすことができる。また、消費エネルギーの評価を開始すると、運転者はこれ以後消費エネルギーの抑制を意識して運転を行うことになる。従って、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された場合に運転者が消費エネルギーの抑制を意識した運転を開始したとみなすことができる。そして、記録前消費情報は評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に車両が評価区間を走行した場合の燃料消費量であるため、記録前消費情報が消費エネルギーの評価開始前の消費エネルギーに関する情報であるとともに、運転者が消費エネルギーの抑制を意識する前の消費エネルギーに関する情報である。一方、記録後消費情報は、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後に車両が評価区間を走行した場合の消費エネルギーに関する情報であるため、記録後消費情報が消費エネルギーの評価開始後の消費エネルギーに関する情報であるとともに、運転者が消費エネルギーの抑制を意識した後の消費エネルギーに関する情報であるとみなすことができる。
【００４６】
このため、記録前消費情報と記録後消費情報とに基づいて、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を取得すれば、節約量情報が示す節約量が消費エネルギーの評価を開始した後における節約量であると見なすことが可能である。従って、節約量情報を案内することで、消費エネルギーの評価を開始したことを契機として節約できた消費エネルギーの量を運転者に把握させることが可能である。また、節約量情報が示す節約量が消費エネルギーの抑制を運転者が意識した後における節約量であると見なすことが可能である。従って、節約量情報を案内することで、消費エネルギーの抑制を運転者が意識したことを契機として節約できた消費エネルギーの量を運転者に把握させることが可能である。
【００４７】
さらに、本実施形態によって運転者が消費エネルギーの抑制を意識するようになれば、継続的に消費エネルギーを抑制することが可能である一方、評価区間の総距離が短い場合には１回の走行による節約量が小さくなる。従って、１回の走行による節約量に関する情報のみが案内されると、継続的に消費エネルギーの抑制を意識する負担に対する対価のバランスが悪いと判断されかねない。しかし、本実施形態においては、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合についての節約量を取得して案内するため、継続的に消費エネルギーを抑制した結果としての節約量の総和が案内される。この場合、運転支援システムの運用を継続することによって継続的に増加する節約量の総和に関する節約量情報が案内されることになる。この結果、消費エネルギーの抑制を意識していた期間が長いほど節約量の総和が大きくなるため、消費エネルギーの抑制を意識することで大きな対価を得ることができることを運転者に認識させることができる。このため、さらに、消費エネルギーの抑制を継続していくように運転者を促すことが可能である。
【００４８】
さらに、本実施形態においては、複数の評価区間において消費エネルギーの評価を開始した場合、評価区間毎の節約量を複数の評価区間の全てについて累積した総和を節約量情報として取得し、案内する。従って、複数の評価区間において消費エネルギーの評価を開始することによって各評価区間について消費エネルギーを抑制することを意識した後における節約量を運転者に認識させることができる。
【００４９】
（２）運転支援処理：
次に、運転支援処理について詳細に説明する。図２は、運転支援処理のフローチャートである。本実施形態において、制御部２０は、車両における電源投入とともにナビゲーションプログラムを実行し、ナビゲーション端末１０において目的地の入力が開始されると図２に示す運転支援処理を実行する。当該運転支援処理において、制御部２０は、目的地を受け付ける処理を行う（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に目的地を受け付けるためのＵＩ（User Interface）を表示するための制御信号を出力して当該ＵＩを表示させる。また、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４からの出力信号に基づいて当該ＵＩを利用した目的地の指示を受け付ける。
【００５０】
目的地が受け付けられると、制御部２０は、車両の走行が開始されたと判定されるまで待機する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、車速センサ４２の出力信号が所定の値以上の車速となったことを示している場合に、車両の走行が開始されたと判定する。なお、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を特定する処理を実施しており、走行が開始されたと判定された直前の位置を車両の出発地として取得し、当該出発地を示す情報をＲＡＭに記録する。また、制御部２０は、図示しない計時回路に基づいて車両の走行が開始された時刻および日付を特定し、出発時刻および日付を示す情報をＲＡＭに記録する。
【００５１】
ステップＳ１０５において、車両の走行が開始されたと判定された場合、制御部２０は、走行履歴を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、インジェクタによる燃料の噴射量を検出するセンサの出力情報に基づいて燃料の噴射量を取得する。次に、制御部２０は、車両が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ＧＰＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて特定される車両の現在位置が目的地から所定距離以内の位置となったか否かを判定する。
【００５２】
ステップＳ１１５において、車両が目的地に到着したと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１１０以降の処理を繰り返す。すなわち、出発地から目的地までの走行過程においてステップＳ１１０における走行履歴の取得処理が続けられる。
【００５３】
一方、ステップＳ１１５において、車両が目的地に到着したと判定された場合、制御部２０は、走行履歴情報３０ｃを記録媒体３０に記録する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、出発地から目的地まで走行する過程においてステップＳ１１０にて取得した燃料の噴射量を累積することによって出発地から目的地まで走行する過程における燃料の総使用量を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して、出発地から目的地までの走行距離を取得する。そして、制御部２０は、総使用量／走行距離に基づいて平均燃費を取得する。さらに、制御部２０は、図示しない計時回路に基づいて車両が目的地に到着した目的地到着時刻および日付を特定し、目的地到着時刻および日付を示す情報をＲＡＭに記録する。そして、制御部２０は、当該平均燃費に対して出発時刻及び日付と目的地到達時刻および日付を対応付け、出発地および目的地を示す情報を対応づけて走行履歴情報３０ｃを生成し、記録媒体３０に記録する。
【００５４】
次に、制御部２０は、評価区間記録部２１ａの処理により、直前まで走行していた区間（出発地から目的地までの区間）が評価区間情報３０ｂとして記録媒体３０に記録済であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、記録媒体３０を参照し、記録済の評価区間情報３０ｂが存在する場合には、当該評価区間情報３０ｂが示す出発地および目的地を特定する。そして、これらの出発地および目的地が、ステップＳ１０５で特定された出発地およびステップＳ１００で受け付けられた目的地と一致する場合、制御部２０は、直前まで走行していた区間が評価区間情報３０ｂとして記録媒体３０に記録済であると判定する。一方、評価区間情報３０ｂが示す出発地および目的地が、ステップＳ１０５で特定された出発地およびステップＳ１００で受け付けられた目的地と一致しない場合、または、記録媒体３０に評価区間情報３０ｂが記録されていない場合、制御部２０は、直前まで走行していた区間が評価区間情報３０ｂとして記録媒体３０に記録済であると判定しない。
【００５５】
ステップＳ１２５において、直前まで走行していた区間が評価区間情報３０ｂとして記録媒体３０に記録済であると判定されない場合、制御部２０は、評価区間記録部２１ａの処理により、出発地から目的地までの区間を評価区間とするか否かを問い合わせる（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、出発地から目的地までの区間を示すとともに当該区間を評価区間とするか否かを問い合わせるためのＵＩを表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に出力して当該ＵＩを表示させる。また、ユーザＩ／Ｆ部４４からの出力信号に基づいて当該ＵＩを利用した運転者の回答を受け付ける。
【００５６】
次に、制御部２０は、評価区間記録部２１ａの処理により、当該受け付けた回答に基づいて、出発地から目的地までの区間が評価区間とされたか否かを判定する（ステップＳ１３５）。ステップＳ１３５において、出発地から目的地までの区間が評価区間とされたと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１２０において記録媒体３０に記録された走行履歴情報３０ｃを削除し（ステップＳ１３７）、処理を終了する。すなわち、今回の走行において走行した区間が評価区間でない場合、走行履歴情報３０ｃを削除するとともに消費エネルギーの評価を行うことなく運転支援処理を終了する。
【００５７】
一方、ステップＳ１３５において、出発地から目的地までの区間が評価区間とされたと判定された場合、制御部２０は、評価区間記録部２１ａの処理により、評価区間情報３０ｂを記録媒体３０に記録し（ステップＳ１４０）、処理を終了する。すなわち、制御部２０は、出発地と目的地とを示す情報を評価区間情報３０ｂとして定義し、記録媒体３０に記録する。なお、ステップＳ１３５において、出発地から目的地までの区間が評価区間とされたと判定された場合、制御部２０は、ステップＳ１２０において記録された今回の走行についての走行履歴情報３０ｃに対して、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に取得された走行履歴情報であることを示す情報を対応づける。
【００５８】
一方、ステップＳ１２５において、直前まで走行していた区間が評価区間情報３０ｂとして記録媒体３０に記録済であると判定された場合、制御部２０は、記録前消費情報取得部２１ｂの処理により、記録前消費情報を取得する（ステップＳ１４５）。すなわち、制御部２０は、記録媒体３０を参照し、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に取得された走行履歴情報であることを示す情報が対応づけられた走行履歴情報３０ｃを取得する。そして、制御部２０は、取得した走行履歴情報３０ｃに基づいて、車両が評価区間を走行した場合における平均燃費を示す情報を特定し、評価区間情報３０ｂおよび地図情報３０ａに基づいて評価区間の距離を特定し、平均燃費と距離との積で求められる評価区間内の燃料消費量を記録前消費情報として取得する。
【００５９】
この結果、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に車両が評価区間を１回走行した場合の消費エネルギーに関する情報が記録前消費情報として取得されることになる。なお、複数の評価区間が評価区間情報３０ｂとして定義されている場合、制御部２０は、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に取得された走行履歴情報であることを示す情報が対応づけられた走行履歴情報３０ｃを、各評価区間について取得する。そして、制御部２０は、各評価区間についての燃料消費量を記録前消費情報として取得する。
【００６０】
次に、制御部２０は、記録後消費情報取得部２１ｃの処理により、記録後消費情報を取得する（ステップＳ１５０）。すなわち、制御部２０は、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に取得された走行履歴情報であることを示す情報が対応づけられていない走行履歴情報３０ｃ（評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後に取得された走行履歴情報（今回の走行において取得された走行履歴情報を含む））を取得する。そして、制御部２０は、取得した走行履歴情報３０ｃに基づいて、車両が評価区間を走行した場合における平均燃費を示す情報を特定し、評価区間情報３０ｂおよび地図情報３０ａに基づいて評価区間の距離を特定し、平均燃費と距離との積で求められる評価区間内の燃料消費量を記録後消費情報として取得する。むろん、評価区間の距離は、ステップＳ１４５で取得された距離を流用してもよい。
【００６１】
なお、複数の評価区間が評価区間情報３０ｂとして定義されている場合、制御部２０は、各評価区間についての燃料消費量を記録後消費情報として取得する。また、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後に同一の評価区間を複数回走行した場合、各走行における走行履歴情報３０ｃが記録媒体３０に記録されているため、評価区間情報３０ｂが記録媒体に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合についての燃料消費量を記録後消費情報として取得する。すなわち、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合とは、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後に車両が評価区間をＮ回（Ｎは１以上の整数）走行した場合における、Ｎ回の走行を指す。以上の処理の結果、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合についての消費エネルギーに関する情報が記録後消費情報として取得されたことになる。
【００６２】
次に、制御部２０は、節約量情報取得部２１ｄの処理により、節約量情報を取得する（ステップＳ１５５）。本実施形態において、節約量情報は、評価区間情報３０ｂが記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量の総和であり、評価区間情報３０ｂが記録媒体に記録された後に同一の評価区間を複数回走行した場合、節約量情報は当該複数回の走行の全てにおける節約量の総和である。また、複数の評価区間が評価区間情報３０ｂとして定義された場合については、全ての評価区間についての節約量の総和である。
【００６３】
このような節約量情報を取得するため、制御部２０は、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に車両が評価区間を１回走行した場合の消費エネルギーに関する情報から、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後に車両が評価区間を１回走行した場合の消費エネルギーに関する情報を減じて１回分の節約量を取得する。上述のように、本実施形態における節約量は消費エネルギーの節約量に相当するエネルギーの購入額である。
【００６４】
そこで、ここでは、記録前消費情報が示す燃料消費量に購入単価（例えば、円／Ｌ）を乗じた購入額（Ｐ（０））から、記録後消費情報が示す１回分の燃料消費量に購入単価を乗じた購入額（Ｐ（ｎ））を減じて１回分の節約量（Ｐ（０）−Ｐ（ｎ））を取得する処理を行う。ここで、ｎは、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後に評価区間を走行した回数であり、ｎが２以上である場合、１回分の節約量がｎ個（Ｐ（０）−Ｐ（１）、、、、、Ｐ（０）−Ｐ（ｎ））取得される。さらに、制御部２０は、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した全ての場合についての１回分の節約量の総和に関する情報を節約量情報として取得する。すなわち、ｎが２以上である場合、（Ｐ（０）−Ｐ（１））＋、、、、、＋（Ｐ（０）−Ｐ（ｎ））を取得する処理を各評価区間について実行し、全ての評価区間についての総和を節約量情報として取得する。
【００６５】
なお、ここでは、車両が評価区間を走行した場合の１回分の節約量の総和を評価区間毎の節約量と呼び、評価区間毎の節約量を全ての評価区間について累計した総和を全評価区間での節約量の総和と呼ぶ。また、購入単価は、購入額を取得する前に予め特定されていればよく、例えば、予め運転者がユーザＩ／Ｆ部４４の入力部によって入力する構成を採用可能である。むろん、無線通信装置によって他の装置から送信される購入単価を示す情報を取得する構成であっても良い。
【００６６】
次に、制御部２０は、案内部２１ｅの処理により、節約量情報を案内する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して節約量情報を表示するための制御信号を出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部が節約量情報を表示する。
【００６７】
図３Ａは、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部における節約量情報の表示例を示す図である。本実施形態においては、１回分の節約量が節約した消費エネルギーの購入額によって定義されるため、全評価区間での節約量の総和も節約した消費エネルギーの購入額の総和であり、図３Ａに示す表示例においては、領域Ｒ1において、「全評価区間での節約量の総和：」という文字の後に当該節約した消費エネルギーの購入額の総和が「１０００円」として示されている。なお、本実施形態においては、上述のように全評価区間での節約量の総和が正の場合と負の場合とで数字の色を変えるように構成されており、例えば、正の場合に数字を緑、負の場合の数字を赤とする。この結果、運転者は、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部を一見するのみで節約量の増減を把握することが可能である。
【００６８】
本実施形態においては、消費エネルギーの節約量の総和に加え、さらに、全評価区間での節約量の総和の内訳を評価区間毎に案内する構成が採用されている。具体的には、評価区間毎の節約量（Ｐ（０）−Ｐ（１））＋、、、、、＋（Ｐ（０）−Ｐ（ｎ））が取得されているため、制御部２０は、節約量情報取得部２１ｄの処理により、評価区間毎の節約量を全評価区間での節約量の総和で除することにより、評価区間毎の節約量が、当該全評価区間での節約量の総和に占める割合を取得する。さらに、制御部２０は、案内部２１ｅの処理により、評価区間毎の節約量が、当該全評価区間での節約量の総和に占める割合を棒グラフで表示するための制御信号を出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部が当該棒グラフを表示する。
【００６９】
図３Ａにおいては、２個の評価区間Ａ、評価区間Ｂを選択し、評価区間毎の節約量が全評価区間での節約量の総和に占める割合を表示する棒グラフＢ1を示している。すなわち、この例において評価区間Ａの節約量は全体の５０％、評価区間Ｂの節約量は全体の３０％を占めており、残りの２０％の節約量はその他の評価区間での節約量である。この構成によれば、消費エネルギーの節約量の総和を増加させる効果が高い評価区間を運転者に認識させることができる。
【００７０】
なお、割合が案内される評価区間は、記録媒体３０に評価区間情報３０ｂが記録された全ての評価区間であってもよいし、図３Ａのように一部であってもよい。後者としては、例えば、節約量が多い順にｍ個（ｍは１以上の整数）の評価区間を選択し、選択された評価区間についての節約量を案内する構成や、走行回数が多い順にｍ個（ｍは１以上の整数）の評価区間を選択し、選択された評価区間についての節約量を案内する構成等を採用可能である。すなわち、前者であれば、消費エネルギーを抑制する効果が高い評価区間を優先的に案内することができ、後者であれば、消費エネルギーを抑制する効果が高い評価区間を優先的に案内するとともに運転者が消費エネルギーを抑制する運転操作を再現しやすい評価区間を優先的に案内することができる。
【００７１】
本実施形態においては、さらに、節約量の総和の内訳を評価区間毎に案内するとともに、評価区間における１走行あたりの節約量を案内する構成が採用されている。すなわち、制御部２０は、節約量情報取得部２１ｄの処理により、走行履歴情報３０ｃに基づいて、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後、現在までの間に車両が評価区間を走行した回数を取得する。さらに、制御部２０は、評価区間毎の節約量を、各評価区間を走行した回数で除することにより、評価区間における１走行あたりの節約量を取得する。そして、制御部２０は、案内部２１ｅの処理により、評価区間における１走行あたりの節約量を棒グラフ上に重ねて表示するための制御信号を出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４の表示部が当該棒グラフ上に重畳表示する。
【００７２】
図３Ａに示す例において、評価区間Ａの１回分の節約量は４０円であり「４０円節約／１走行」という文字が表示されている。評価区間Ｂの１回分の節約量は２０円であり「２０円節約／１走行」という文字が表示されている。この構成によれば、消費エネルギーの抑制を意識して走行する効果を評価区間毎に示すことが可能になる。なお、本例における評価区間における１走行あたりの節約量は、複数回の走行における節約量を統計した量（平均値）であるが、むろん、他の統計量で表示してもよいし、複数回の走行のいずれか（例えば、最新の走行）における節約量を表示してもよい。
【００７３】
なお、本実施形態において、図３Ａに示す表示例では閉じるボタンＢ2が表示されており、当該ボタンＢ2が操作されると運転支援処理が終了する。また、図３Ａにおいては、破線によってボタンＢ3およびボタンＢ4が示されているが、これらのボタンＢ3およびボタンＢ4は本実施形態の機能を拡張するためのボタンであり、これらのボタンＢ3およびボタンＢ4による機能を実現してもよいし省略してもよい。詳細は後述する。
【００７４】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、評価区間情報が記録媒体に記録された後における消費エネルギーの節約量に関する節約量情報を案内する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーション端末１０は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末１０が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。さらに、上述の車両は内燃機関によって駆動される車両であるが、適用対象の車両はこのような車両に限定されず、ハイブリッド車や電気自動車にて消費エネルギー（電気走行の場合には消費電力量）を評価する構成であっても良い。
【００７５】
さらに、記録前消費情報や記録後消費情報は、消費エネルギーに関する情報であれば良く、消費エネルギー自体を示す燃料消費量以外の情報、例えば、燃費等を示す情報であっても良いし、消費エネルギーに対応した他の情報（例えば、消費エネルギーの購入額等）であってもよい。節約量情報も消費エネルギーの節約量に関する情報であれば良く、消費エネルギー自体の節約量であっても良い。
【００７６】
さらに、節約量の表示態様としての色を変化させる構成は表示態様の例であり、種々の構成を採用可能である。例えば、表示による案内においてフォント等を変化させる構成等を採用可能である。
【００７７】
さらに、購入単価は、時間経過とともに変わってもよい。例えば、評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録される前に車両が評価区間を走行した場合の購入単価と評価区間情報３０ｂが記録媒体３０に記録された後に車両が評価区間を走行した場合の購入単価とが異なる場合、各走行が行われた場合の購入単価を利用して節約量情報を取得する構成とすることが好ましい。
【００７８】
さらに、節約量情報を表示する態様は、図３Ａに示す例に限定されず、各種の集計を行うように構成してもよい。例えば、図３Ａに示す例に破線で示すような日毎の集計を行うボタンＢ3を設け、ボタンＢ3にタッチすることで日毎の集計結果を表示するように構成しても良い。具体的には、図１に示す構成において、制御部２０が、記録前消費情報取得部２１ｂの処理により、走行履歴情報３０ｃを参照し、車両が評価区間を走行した日時が対応づけられた記録前消費情報を取得するように構成する。また、制御部２０が、記録後消費情報取得部２１ｃの処理により、走行履歴情報３０ｃを参照し、車両が評価区間を走行した日時が対応づけられた記録後消費情報を取得するように構成する。そして、制御部２０が、節約量情報取得部２１ｄの処理により、車両が評価区間を走行した日時毎に節約量を取得し、案内部２１ｅの処理により案内する構成とする。
【００７９】
図３Ｂは、このように節約量を日毎に集計して案内する場合の表示例であり、この例においては横軸に複数個の日付を示すとともに縦軸に各日における節約量（節約した消費エネルギーの購入額）を示している。すなわち、制御部２０は、日毎の節約量が正であれば上方に延びる棒グラフ、負であれば下方に延びる棒グラフをユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示し、各棒グラフに節約額を付記している。なお、本例においては、グラフに１週間分の日付を表示する構成を採用しており、グラフの上方に１週間の節約量の総和を示すように構成されている。この構成によれば、運転者は節約量の日毎の変化を把握することが可能になり、消費エネルギーを抑制する際の運転操作の指針を得ることが容易になる。また、消費エネルギーが抑制されなかった場合であっても、その原因を推定することが容易になる。むろん、集計単位となる日は一例であり、１週間、１月など、他の集計単位で集計できるように構成しても良い。図３Ｂにおいては、月ごとの集計を指示するためのボタンＢ5が表示されている例を示している。
【００８０】
さらに、評価区間毎の節約量を取得する構成において、全評価区間での節約量の総和や評価区間毎の節約量が全評価区間での節約量の総和に占める割合のみならず、評価区間毎の節約量を案内する構成であっても良い。すなわち、評価区間毎の節約量は、ステップＳ１５０にて取得されているため、評価区間毎の節約量としての購入額を案内できるように構成する。例えば、図３Ａに示す構成例において、評価区間毎の集計を行うボタンＢ4を設け、ボタンＢ4にタッチすることで評価区間毎の集計結果を表示するように構成しても良い。
【００８１】
図４Ａは、評価区間毎の集計結果を表示する際の表示例であり、この例においては横軸に評価区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを示すとともに縦軸に各評価区間における節約量（節約した消費エネルギーの購入額）を示している。すなわち、制御部２０は、評価区間毎の節約量が正であれば上方に延びる棒グラフ、負であれば下方に延びる棒グラフをユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示し、各棒グラフに節約額を付記している。この構成であれば、全評価区間での節約量の総和のみならず、評価区間毎の節約量を運転者に認識させることができる。
【００８２】
なお、集計結果をさらに詳細に分析できるように構成しても良い。例えば、図３Ｂや図４Ａに示す棒グラフをタッチすることによってより詳細な情報が表示されるように構成しても良い。図４Ｂは、図３Ｂに示す例において、１０月２５日の棒グラフをタッチした結果表示される詳細情報の表示例であり、この場合、制御部２０は、走行履歴情報３０ｃから１０月２５日の情報を取得し、その詳細な情報をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に表示させる。同図４Ｂにおいては、１０月２５日に車両が走行した評価区間が評価区間Ｅであり、節約量が−１００円であったことが示されている。さらに、走行時間が８：００〜９：００であるとともに走行に６０分かかり、燃費が１０．５ｋｍ／ｌであったことが示されている。さらに、節約量が負の値となった原因が渋滞に２０分間巻き込まれていたことであったと示されている。このような構成によれば、消費エネルギーを抑制する際に詳細な原因の解析を行うことが可能になる。
【００８３】
さらに、他の情報、例えば、車両の走行状態に基づいて節約量情報を集計するように構成しても良い。具体的には制御部２０が走行履歴を取得する際に車両の位置毎の走行状態（加速、減速、停止、巡航（所定範囲の車速での走行）状態等）を取得する構成とし、位置毎の走行状態を走行履歴情報３０ｃに含めて記録媒体３０に記録するように構成する。さらに、制御部２０が記録前消費情報取得部２１ｂの処理により、車両の走行状態毎に記録前消費情報を取得し、記録後消費情報取得部２１ｃの処理により、車両の走行状態毎に記録後消費情報を取得するように構成する。さらに、制御部２０が節約量情報取得部２１ｄの処理により、車両の走行状態毎に節約量を取得する構成とし、制御部２０が案内部２１ｅの処理により、当該走行状態毎に節約量を案内する構成とする。
【００８４】
すなわち、運転者の運転操作の傾向は、走行状態毎に分類可能である場合が多い。例えば、ある運転者は、巡航状態における運転操作の傾向は平均的な傾向であるが、加速状態における運転操作の傾向が特有（過度に加速する傾向にあるなど）であるなど、走行状態毎に運転操作の傾向を分類可能である場合が多い。
【００８５】
そこで、車両の走行状態毎に節約量を取得して案内すれば、運転者は節約量を効果的に増加させ得る走行状態が存在するか否かを判断することが可能であり、節約量を効果的に増加させ得る走行状態が存在する場合、その走行状態となるような運転操作においてより強く消費エネルギーを意識するなどの対応をとることが可能である。この結果、より効果的に消費エネルギーを抑制することが可能になる。なお、ここでは評価区間についての節約量に関する情報を取得することが前提となっており、評価区間という繰り返し走行し得る区間であれば、区間内で同一の走行状態となる位置はほぼ毎回決まっている。従って、評価区間という繰り返し走行し得る区間についての節約量に関する情報を取得する構成において、走行状態毎の節約量を取得して案内する構成とすることで、より有効な案内を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１０…ナビゲーション端末、２０…制御部、２１…運転支援プログラム、２１ａ…評価区間記録部、２１ｂ…記録前消費情報取得部、２１ｃ…記録後消費情報取得部、２１ｄ…節約量情報取得部、２１ｅ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…評価区間情報、３０ｃ…走行履歴情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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