(57)【要約】      （修正有）【課題】基地局又はアクセスポイントを効率良く検出する。【解決手段】移動体通信装置による基地局又はアクセスポイントの探索方法であって、通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理（Ｓ５１７）と、通信圏外に出たときの第１の移動方向を計測する処理（Ｓ５０５）と、人工衛星からの電波を受信しない場合に、第１の間隔で基地局又はアクセスポイントの検出を試みる処理（Ｓ５０７）と、第１の移動方向と反対の方向を含む一定の範囲内の第２の移動方向を検出した場合に、第１の間隔より短い第２の間隔で基地局又はアクセスポイントの検出を試みる処理（Ｓ５１３）とを含む。【選択図】図５
2014155211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体通信装置による基地局又はアクセスポイントの探索方法であって、
通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、
前記通信圏外に出たときの第１の移動方向を計測する処理と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と、
前記第１の移動方向と反対の方向を含む一定の範囲内の第２の移動方向を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と
を含む基地局探索方法。
【請求項２】
移動体通信装置による基地局探索方法であって、
通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と、
前記通信圏外に出た後に加速に係る第１の加速度を検出し、更に減速に係る第２の加速度を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と
を含む基地局探索方法。
【請求項３】
前記第１検出処理において、前記通信圏外に出た後は、段階的に前記第１の間隔より間隔を縮めながら、繰り返し前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試み、一定期間経過後は、段階的に前記間隔を延ばしながら、繰り返し前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる
請求項１又は２記載の基地局探索方法。
【請求項４】
基地局又はアクセスポイントとの通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる受信部と、
前記通信圏外に出たときの第１の移動方向を計測する計測部と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる第１検出部と、
前記第１の移動方向と反対の方向を含む一定の範囲内の第２の移動方向を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる第２検出部と
を有する移動体通信装置。
【請求項５】
基地局又はアクセスポイントとの通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、
前記通信圏外に出たときの第１の移動方向を計測する処理と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と、
前記第１の移動方向と反対の方向を含む一定の範囲内の第２の移動方向を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と
を移動体通信装置に実行させるためのプログラム。
【請求項６】
基地局又はアクセスポイントとの通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる受信部と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる第１検出部と、
前記通信圏外に出た後に加速に係る第１の加速度を検出し、更に減速に係る第２の加速度を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる第２検出部と
を有する移動体通信装置。
【請求項７】
基地局又はアクセスポイントとの通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と、
前記通信圏外に出た後に加速に係る第１の加速度を検出し、更に減速に係る第２の加速度を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と
を移動体通信装置に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、基地局又はアクセスポイントを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気通信網を介してデータ通信を行おうとする移動体無線装置は、電気通信網との中継を行う基地局又はアクセスポイントと無線により接続する。移動体無線装置は基地局又はアクセスポイントと接続していない場合、基地局又はアクセスポイントを検出する動作を繰り返す。
【０００３】
ある特許文献には、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位部により捕捉しているＧＰＳ衛星の数が所定の閾値以下であるか否かに基づいて自装置が無線ＬＡＮ（Local Area Network）アクセスポイントと接続可能である可能性が高いか否かを判断する技術が開示されている。しかし、ＧＰＳ衛星の捕捉状況が基地局又はアクセスポイントとの接続の可否を一律に決め得るものとは限らない。
【０００４】
また、別の特許文献には、ＧＰＳ装置により検出した現在位置に基づいて、基地局との同期処理の間隔を変更する技術が開示されている。ＧＰＳ衛星からの電波を受信しない状況では、この技術は生かされない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】再公表特許ＷＯ２００７／１０２４７９号公報
【特許文献２】特開２００７−２５９１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本技術の目的は、一側面では、基地局又はアクセスポイントを効率良く検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様の探索方法は、移動体通信装置による基地局探索方法であって、通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、通信圏外に出たときの第１の移動方向を計測する処理と、人工衛星からの電波を受信しない場合に、第１の間隔で基地局又はアクセスポイントの検出を試みる処理と、第１の移動方向と反対の方向を含む一定の範囲内の第２の移動方向を検出した場合に、第１の間隔より短い第２の間隔で基地局又はアクセスポイントの検出を試みる処理とを含む。
【０００８】
一態様の探索方法は、移動体通信装置による基地局探索方法であって、通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、人工衛星からの電波を受信しない場合に、第１の間隔で基地局又はアクセスポイントの検出を試みる処理と、通信圏外に出た後に加速に係る第１の加速度を検出し、更に減速に係る第２の加速度を検出した場合に、第１の間隔より短い第２の間隔で基地局又はアクセスポイントの検出を試みる処理とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
一側面においては、基地局又はアクセスポイントを効率良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１の電波状況例を示す図である。
【図２】図２は、第２の電波状況例を示す図である。
【図３】図３は、携帯電話端末のハードウエア構成例を示す図である。
【図４】図４は、携帯電話端末のモジュール構成例を示す図である。
【図５】図５は、全体処理フローの例を示す図である。
【図６】図６は、圏内処理フローの例を示す図である。
【図７】図７は、第１検出処理フローの例を示す図である。
【図８】図８は、第２検出処理フローの例を示す図である。
【図９】図９は、第３検出処理フローの例を示す図である。
【図１０】図１０は、第３の電波状況例を示す図である。
【図１１】図１１は、第４の電波状況例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２に係る全体処理フローの例を示す図である。
【図１３】図１３は、待機間隔テーブルの例を示す図である。
【図１４】図１４は、待機間隔テーブルの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態１］
まず、電波状況例を示し、本実施の形態に係る携帯電話端末の動作の概略を説明する。図１に、第１の電波状況例を示す。建造物１０１における電波状況について説明する。建造物１０１は、東から西の順に部屋１０３ａ、部屋１０３ｂ及び部屋１０３ｃを有している。部屋１０３ａは、扉１０５ａを介して屋外と繋がっている。部屋１０３ｂは、扉１０５ｂを介して部屋１０３ａと繋がっている。部屋１０３ｃは、扉１０５ｃを介して部屋１０３ｂと繋がっている。また、部屋１０３ｂは、扉１０５ｄを介して屋外と繋がっている。
【００１２】
部屋１０３ａと部屋１０３ｃの環境では、ＧＰＳ衛星からの電波は届かないが、基地局からの電波は届く。部屋１０３ｂの環境では、ＧＰＳ衛星からの電波は届かず、更に基地局からの電波も届かない。
【００１３】
この電波状況における本実施の形態に係る携帯電話端末の動作について説明する。携帯電話端末を所持した利用者が、屋外から部屋１０３ａに入った段階では、携帯電話端末は、基地局と接続している。携帯電話端末を所持した利用者が、部屋１０３ａから部屋１０３ｂに入ると、基地局との接続は切断される。この段階から、通信圏外となり、携帯電話端末による基地局のサーチが始まる。このとき、携帯電話端末はＧＰＳ衛星からの電波の受信を試みるが、ＧＰＳ衛星からの電波を受信しないので、携帯電話端末は屋内であると判断し、長い待機時間でサーチを繰り返す。また、通信圏外に出たときの移動特性として、携帯電話端末は移動方向を計測する。この例で、通信圏外に出たときの移動方向は西向きである。
【００１４】
次に、携帯電話端末を所持した利用者が、部屋１０３ｂから部屋１０３ａに戻ると、東向きの移動方向を検出する。つまり、通信圏外に出たときの移動方向と反対の移動方向を検出したことになる。本実施の形態では、このように通信圏外に出たときの移動方向と反対の移動方向を検出した場合に、携帯電話端末は基地局のサーチに係る待機時間を短くする。これによって、部屋１０３ａ内に戻った早い段階で、携帯電話端末は基地局を検出し、その基地局と接続することになる。
【００１５】
従来の技術では、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状況によって、携帯電話端末は基地局のサーチに係る待機時間を制御していたので、部屋１０３ｂからＧＰＳ電波が届かない部屋１０３ａに戻った段階では、基地局のサーチに係る待機時間は長いままである。従って、部屋１０３ａにあっても、携帯電話端末は基地局の検出が遅れることになる。
【００１６】
尚、携帯電話端末を所持した利用者が、部屋１０３ｂから部屋１０３ａに移らずに、屋外に出た場合には、携帯電話端末はＧＰＳ衛星からの電波を受信することによって、屋外であると判断し、基地局のサーチに係る待機時間を短くする。そして、携帯電話端末は間もなく基地局を検出し、その基地局と接続する。
【００１７】
また、屋外において、携帯電話端末を所持した利用者が、基地局によるセル群の外に出た場合には、携帯電話端末はＧＰＳ衛星からの電波を受信し、屋外であると判断し、基地局のサーチに係る待機時間を短くする。これにより、再び基地局によるセル群内に復帰する機会が捉えられやすくなる。
【００１８】
第１の電波状況例では、水平方向の移動に関して説明したが、次の第２の電波状況例では、垂直方向の移動に関して説明する。図２に、第２の電波状況例を示す。建造物２０１における電波状況について説明する。建造物２０１は、地上部屋２０３と地下部屋２０５とを有している。地上部屋２０３は、扉２０７を介して屋外と繋がっている。地下部屋２０５は、階段２０９を介して地上部屋２０３と繋がっている。階段２０９ではなく、エレベータを介する場合も同様である。
【００１９】
地上部屋２０３の環境では、ＧＰＳ衛星からの電波は届かないが、基地局からの電波は届く。地下部屋２０５の環境では、ＧＰＳ衛星からの電波も、更に基地局からの電波も届かない。
【００２０】
この電波状況における本実施の形態に係る携帯電話端末の動作について説明する。携帯電話端末を所持した利用者が、屋外から地上部屋２０３に入った段階では、携帯電話端末は、基地局と接続している。携帯電話端末を所持した利用者が、地上部屋２０３から地下部屋２０５へ降りると、基地局との接続は切断される。この段階から、通信圏外となり、携帯電話端末による基地局のサーチが始まる。また、通信圏外に出たときの移動特性として、携帯電話端末は移動方向を計測する。この例で、通信圏外に出たときの移動方向は下向きである。
【００２１】
次に、携帯電話端末を所持した利用者が、地下部屋２０５から地上部屋２０３に戻ると、上向きの移動方向を検出する。つまり、通信圏外に出たときの移動方向と反対の移動方向を検出したことになる。本実施の形態では、このように通信圏外に出たときの移動方向と反対の移動方向を検出した場合に、携帯電話端末は基地局のサーチに係る待機時間を短くする。これによって、地上部屋２０３内に戻った早い段階で、携帯電話端末は基地局を検出し、その基地局と接続することになる。
【００２２】
従来の技術では、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状況によって、携帯電話端末は基地局のサーチに係る待機時間を制御していたので、地下部屋２０５から地上部屋２０３に戻った段階では、基地局のサーチに係る待機時間は長いままである。従って、地上部屋２０３にあっても、携帯電話端末は基地局の検出が遅れることになる。
【００２３】
このように、本実施の形態に係る携帯電話端末は、水平方向のみならず、垂直方向の移動についても判断する。以上で、電波状況例と本実施の形態に係る携帯電話端末の動作の概略についての説明を終える。
【００２４】
図３に、携帯電話端末のハードウエア構成例を示す。携帯電話端末３０１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、スピーカ３０５、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）３０７、タッチパネル３０９、マイク３１１、ＮＡＮＤ（Not AND）メモリ３１３、通信ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１５、アプリＣＰＵ３１７、近距離通信デバイス３１９、ＧＰＳ装置３２１、無線ＬＡＮデバイス３２３、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２５、ＩＳＰ（Image Signal Processor）３２７、カメラ３２９、バス３３１、移動計測用ＤＳＰ３３３、地磁気センサ３３５、ジャイロセンサ３３７及び加速度センサ３３９を有している。そのうち、ＲＡＭ３０３、スピーカ３０５、ＬＣＤ３０７、タッチパネル３０９、マイク３１１、ＮＡＮＤメモリ３１３、通信ＣＰＵ３１５、アプリＣＰＵ３１７、近距離通信デバイス３１９、ＧＰＳ装置３２１、無線ＬＡＮデバイス３２３、ＤＳＰ３２５、ＩＳＰ３２７及びカメラ３２９は、バス３３１を介して接続されている。ＬＣＤ３０７は、表示装置の例である。
【００２５】
ＲＡＭ３０３は、例えばプログラムやデータを記憶する。スピーカ３０５は、音声を出力する。ＬＣＤ３０７は、画像や画面を表示する。タッチパネル３０９は、接触状態と接触位置などを検出する。マイク３１１は、音声を入力する。ＮＡＮＤメモリ３１３は、不揮発性記憶素子のフラッシュメモリである。このＮＡＮＤメモリ３１３は、例えばプログラムやデータを記憶する。通信ＣＰＵ３１５は、通信処理に係る演算処理を行う。通信ＣＰＵ３１５は、例えば基地局又はアクセスポイントとの通信を制御する。アプリＣＰＵ３１７は、アプリケーションソフトを実行する演算装置である。近距離通信デバイス３１９は、近距離通信を制御するデバイスである。ＧＰＳ装置３２１は、位置を測定する装置である。ＧＰＳ装置３２１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する制御も行う。無線ＬＡＮデバイス３２３は、無線ＬＡＮの通信を制御するデバイスである。ＤＳＰ３２５は、デジタル信号処理を行うプロセッサである。ＩＳＰ３２７は、画像処理を行うプロセッサである。カメラ３２９は、撮影する装置である。また、アプリＣＰＵ３１７は、移動計測用ＤＳＰ３３３と接続されている。移動計測用ＤＳＰ３３３は、地磁気センサ３３５、ジャイロセンサ３３７、及び加速度センサ３３９に接続されている。移動計測用ＤＳＰ３３３は、地磁気センサ３３５、ジャイロセンサ３３７、及び加速センサ３３９を制御し、計測結果を取得する。地磁気センサ３３５は、地磁気の向きを検知し、方位を算出する装置である。ジャイロセンサ３３７は、角速度を検出する装置である。加速度センサ３３９は、加速度を測定する。地磁気センサ３３５とジャイロセンサ３３７は、姿勢角も測定することができる。
【００２６】
この例では、アプリＣＰＵ３１７は、移動計測用ＤＳＰ３３３を介して地磁気センサ３３５、ジャイロセンサ３３７、及び加速度センサ３３９の計測結果を取得するが、アプリＣＰＵ３１７は、直接に地磁気センサ３３５、ジャイロセンサ３３７、及び加速度センサ３３９の計測結果を取得するようにしてもよい。
【００２７】
図４に、携帯電話端末のモジュール構成例を示す。携帯電話端末３０１は、通信部４０１、受信部４０３、計測部４０５、第１検出部４０７、第２検出部４０９、第３検出部４１１、制御部４１３及び記憶部４１５を有している。
【００２８】
通信部４０１は、基地局との通信を行う。受信部４０３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する。受信部４０３は、ＧＰＳ衛星以外の人工衛星からの電波を受信するようにしてもよい。計測部４０５は、移動特性を計測する。計測部４０５は、例えば、移動方向、移動速度、移動時の加速度を計測する。
【００２９】
第１検出部４０７は、第１のモードで、基地局の検出を試みる。第１のモードは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信せず、更に基地局を検出しない状態である。第１のモードは、例えば図１に示した部屋１０３ｂおける状況、あるいは図２に示した地下部屋２０５における状況に相当する。
【００３０】
第２検出部４０９は、第２のモードで、基地局の検出を試みる。第２のモードは、例えば図１に示した部屋１０３ｂから部屋１０３ａへ戻った状況、あるいは図２に示した地下部屋２０５から地上部屋２０３へ戻った状況に相当する。本実施の形態では、通信圏外に出たときの移動特性と逆の移動特性を検出した場合に、第１のモードから第２のモードに移行する。
【００３１】
第３検出部４１１は、第３のモードで、基地局の検出を試みる。第３のモードは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するが、基地局を検出しない状態である。つまり、第３のモードは、例えば屋外で基地局によるセル群から出た状況に相当する。
【００３２】
制御部４１３は、携帯電話端末の動作を制御する。記憶部４１５は、一時的なデータを記憶する。
【００３３】
図５に、全体処理フローの例を示す。圏内処理では、携帯電話端末３０１が通信圏内にある場合の処理を行う（Ｓ５０１）。
【００３４】
図６に、圏内処理フローの例を示す。通信部４０１は、基地局と接続する（Ｓ６０１）。通信部４０１は、基地局から受信した電波の電界が、所定の基準より強いかあるいは弱いかを判定する（Ｓ６０３）。基地局から受信した電波の電界が所定の基準より強いと判定した場合には、基地局との接続を維持するので、Ｓ６０３の判定処理を繰り返す。
【００３５】
基地局から受信した電波の電界が所定の基準より弱いと判定した場合には、通信部４０１は、基地局をサーチする（Ｓ６０５）。制御部４１３は、サーチ結果が基地局の「検出」であるかあるいは基地局の「非検出」であるかを判定する（Ｓ６０７）。サーチ結果が基地局の「検出」であると判定した場合には、通信部４０１は、ハンドオーバーする（Ｓ６０９）。つまり、通信部４０１は、検出された基地局と接続する。そして、Ｓ６０３の電界強度の判定処理に移る。
【００３６】
サーチ結果が基地局の「非検出」であると判定した場合には、受信部４０３は、ＧＰＳ衛星からの電波の受信を試みる（Ｓ６１１）。制御部４１３は、結果が「受信」であるかあるいは「非受信」であるかを判定する（Ｓ６１３）。結果が「非受信」であると判定した場合には、制御部４１３は、「ＧＰＳ非検出」をステータスに設定し（Ｓ６１５）、圏内処理を終了する。結果が「受信」であると判定した場合には、制御部４１３は、ＧＰＳ検出をステータスに設定し（Ｓ６１７）、圏内処理を終了する。圏内処理を終了した場合には、図５に示したＳ５０３の処理に戻る。
【００３７】
図５に示した全体処理フローの説明に戻って、制御部４１３は、圏内処理終了時のステータスが、「ＧＰＳ検出」であるか、あるいは「ＧＰＳ非検出」であるかを判定する（Ｓ５０３）。圏内処理終了時のステータスが「ＧＰＳ検出」であると判定した場合には、第３検出処理（Ｓ５１７）に移る。第３検出処理（Ｓ５１７）については後述する。
【００３８】
圏内処理終了時のステータスが「ＧＰＳ非検出」であると判定した場合には、計測部４０５は、移動特性を計測する（Ｓ５０５）。圏内処理終了時のステータスが「ＧＰＳ非検出」であると判定するのは、例えば、図１に示した部屋１０３ａから部屋１０３ｂに利用者が入ったとき、あるいは図２に示した地上部屋２０３から地下部屋２０５へ利用者が降りたときである。
【００３９】
本実施の形態では、地磁気センサ３３５、ジャイロセンサ３３７及び加速度センサ３３９の測定結果を用いて、移動計測用ＤＳＰ３３３が移動方向、移動の速度あるいは移動の加速度などの移動特性を算出する。また、移動計測用ＤＳＰ３３３は、加速状態と等速状態と減速状態との別を判定するようにしてもよい。計測部４０５は、移動計測用ＤＳＰ３３３により算出された移動特性を用いる。尚、移動特性を計測するタイミングは、もっと前でもよい。例えば、図６に示したＳ６０７でサーチ結果が「非検出」となった段階で、計測部４０５が移動特性を計測するようにしてもよい。
【００４０】
続いて、第１検出部４０７は、第１検出処理を行う（Ｓ５０７）。図７に、第１検出処理フローの例を示す。第１検出部４０７は、長い待機間隔を設定する（Ｓ７０１）。第１検出部４０７は、設定された待機間隔に従って、待機する（Ｓ７０３）。第１検出部４０７は、通信部４０１に基地局をサーチさせる（Ｓ７０５）。第１検出部４０７は、サーチ結果が「検出」であるかあるいは「非検出」であるかを判定する（Ｓ７０７）。
【００４１】
サーチ結果が「検出」であると判定した場合には、第１検出部４０７は、基地局検出をステータスに設定し（Ｓ７０９）、第１検出処理を終了する。サーチ結果が「非検出」であると判定した場合には、受信部４０３は、ＧＰＳ衛星からの電波の受信を試みる（Ｓ７１１）。制御部４１３は、結果が「受信」であるかあるいは「非受信」であるかを判定する（Ｓ７１３）。結果が「受信」であると判定した場合には、制御部４１３は、「ＧＰＳ検出」をステータスに設定し（Ｓ７１５）、第１検出処理を終了する。結果が「非受信」であると判定した場合には、計測部４０５は、移動特性を計測する（Ｓ７１７）。この例では、計測部４０５は、移動方向を計測する。また、計測部４０５は、同じ方向に対して、一定の移動距離を計測しない場合には、移動方向はないと判定するようにしてもよい。あるいは、所定基準以上の移動速度を計測しない場合には、移動方向はないと判定するようにしてもよい。そして、制御部４１３は、計測された移動特性が、図５のＳ５０５で計測された移動特性と逆の特性であるか否かを判定する（Ｓ７１９）。この例では、図５のＳ５０５で計測された移動方向と逆の方向であるか否かを判定する。制御部４１３は、図５のＳ５０５で計測された移動方向と反対の方向を含む一定の範囲内に含まれる方向であるか否かによって、逆の特性である否かを判定するようにしてもよい。例えば、制御部４１３は、図５のＳ５０５で計測された移動方向との角度差が基準以上となる方向である場合に、逆の特性であると判定する。計測された移動特性が、図５のＳ５０５で計測された移動特性と逆の特性であると判定した場合には、制御部４１３は、「逆行動検出」をステータスに設定し（Ｓ７２１）、第１検出処理を終了する。第１検出処理を終了した場合には、図５に示したＳ５０９の処理に戻る。Ｓ７１９で、図５のＳ５０５で計測された移動特性と逆の特性ではないと判定した場合には、Ｓ７０１の処理に戻る。
【００４２】
図５に示した全体処理フローの説明に戻って、制御部４１３は、第１検出処理終了時のステータスが、「基地局検出」であるか否かを判定する（Ｓ５０９）。第１検出処理終了時のステータスが「基地局検出」であると判定した場合には、Ｓ５０１の圏内処理（Ｓ５０１）に戻る。第１検出処理終了時のステータスが「基地局検出」でないと判定した場合には、制御部４１３は、第１検出処理終了時のステータスが、「ＧＰＳ検出」であるかあるいは「逆特性検出」であるかを判定する（Ｓ５１１）。第１検出処理終了時のステータスが「ＧＰＳ検出」であると判定した場合には、第３検出処理（Ｓ５１７）に移る。第３検出処理（Ｓ５１７）については後述する。
【００４３】
第１検出処理終了時のステータスが「逆行動検出」であると判定した場合には、第２検出部４０９は、第２検出処理を行う（Ｓ５１３）。第１検出処理終了時のステータスが「逆行動検出」であると判定するのは、例えば、図１に示した部屋１０３ｂから部屋１０３ａに利用者が戻ったとき、あるいは図２に示した地下部屋２０５から地上部屋２０３へ利用者が上がったときである。
【００４４】
図８に、第２検出処理フローの例を示す。第２検出部４０９は、短い待機間隔を設定する（Ｓ８０１）。第２検出部４０９は、設定された待機間隔に従って、待機する（Ｓ８０３）。第２検出部４０９は、通信部４０１に基地局をサーチさせる（Ｓ８０５）。第２検出部４０９は、サーチ結果が「検出」であるかあるいは「非検出」であるかを判定する（Ｓ８０７）。サーチ結果が「検出」であると判定した場合には、第２検出部４０９は、「基地局検出」をステータスに設定して（Ｓ８０９）、第２検出処理を終了する。サーチ結果が「非検出」であると判定した場合には、受信部４０３は、ＧＰＳ衛星からの電波の受信を試みる（Ｓ８１１）。制御部４１３は、結果が「受信」であるかあるいは「非受信」であるかを判定する（Ｓ８１３）。結果が「非受信」であると判定した場合には、Ｓ８０１の処理に戻る。結果が「受信」であると判定した場合には、制御部４１３は、「ＧＰＳ検出」をステータスに設定し（Ｓ８１５）、第２検出処理を終了する。第２検出処理を終了した場合には、図５に示したＳ５１５の処理に戻る。
【００４５】
図５に示した全体処理フローの説明に戻って、制御部４１３は、第２検出処理終了時のステータスが、「基地局検出」であるかあるいは「ＧＰＳ検出」であるかを判定する（Ｓ５１５）。第２検出処理終了時のステータスが「基地局検出」であると判定した場合には、Ｓ５０１の圏内処理（Ｓ５０１）に戻る。
【００４６】
第２検出処理終了時のステータスが「ＧＰＳ検出」であると判定した場合には、第３検出部４１１は、第３検出処理（Ｓ５１７）を行う。図９に、第３検出処理フローの例を示す。第３検出部４１１は、短い待機間隔を設定する（Ｓ９０１）。第３検出部４１１は、設定された待機間隔に従って、待機する（Ｓ９０３）。第３検出部４１１は、通信部４０１に基地局をサーチさせる（Ｓ９０５）。第３検出部４１１は、サーチ結果が「検出」であるかあるいは「非検出」であるかを判定する（Ｓ９０７）。サーチ結果が「検出」であると判定した場合には、第３検出部４１１は、「基地局検出」をステータスに設定し（Ｓ９０９）、第３検出処理を終了する。サーチ結果が「非検出」であると判定した場合には、受信部４０３は、ＧＰＳ衛星からの電波の受信を試みる（Ｓ９１１）。制御部４１３は、結果が「受信」であるかあるいは「非受信」であるかを判定する（Ｓ９１３）。結果が「受信」であると判定した場合には、Ｓ９０１の処理に戻る。結果が「非受信」であると判定した場合には、制御部４１３は、「ＧＰＳ非検出」をステータスに設定し（Ｓ９１５）、第３検出処理を終了する。第３検出処理を終了した場合には、図５に示したＳ５１９の処理に戻る。
【００４７】
図５に示した全体処理フローの説明に戻って、制御部４１３は、第３検出処理終了時のステータスが、「基地局検出」であるかあるいは「ＧＰＳ非検出」であるかを判定する（Ｓ５１９）。第３検出処理終了時のステータスが「基地局検出」であると判定した場合には、Ｓ５０１の処理に移る。第３検出処理終了時のステータスが「ＧＰＳ非検出」であると判定した場合には、Ｓ５０５の処理に移る。このように、第３のモードでＧＰＳ衛星からの電波を受信しなくなった場合には、移動特性を計測して、Ｓ５０７以降の処理を行う。以下で、このように第３のモードから第１のモードに移行する場合の例について説明する。
【００４８】
図１０に、第３の電波状況例を示す。東側の出入り口１００１は、東側の階段１００３を介して、地下道１００５に通じている。同様に、西側の出入り口１００９は、西側の階段１００７を介して、地下道１００５に通じている。
【００４９】
また、東側の出入り口１００１の外では、基地局からの電波が届かない。つまり、東側の出入り口１００１は基地局によるセル群の外に位置する。一方、西側の出入り口１００９の外では、基地局からの電波が届く。つまり、西側の出入り口１００９は基地局によるセル群の内に位置する。図中の一点鎖線は、基地局によるセルの境界を示している。
【００５０】
携帯電話端末３０１を所持した利用者が、外から東側の出入り口１００１に入って、地下道１００５を通って、西側の出入り口１００９から外へ出る場合を想定する。
【００５１】
携帯電話端末３０１を所持した利用者が東側の出入り口１００１の外に居る段階では、ＧＰＳ衛星からの電波は届くが、基地局からの電波は届かない。つまり、携帯電話端末３０１は、第３のモードであり、図５のＳ５１７に示した第３検出処理を行っている。
【００５２】
携帯電話端末３０１を所持した利用者が東側の階段１００３を降りると、ＧＰＳ衛星からの電波も届かなくなる。このとき、携帯電話端末３０１は、終了ステータスに「ＧＰＳ非検出」を設定して、第３検出処理を終える。そして、図５のＳ５１９の判定を経て、Ｓ５０５により移動特性を計測する。この例では、下への移動方向を計測することになる。そして、図５に示した第１検出処理（Ｓ５０７）に移る。このとき、携帯電話端末３０１は、第１のモードとなっている。
【００５３】
携帯電話端末３０１を所持した利用者が地下道１００５の西端に到着し、西側の階段１００７を上り始めた段階では、まだＧＰＳ衛星からの電波は届かない。このとき、図７のＳ７１７に示した移動特定の計測処理で、上への移動方向を検出する。そして、この方向はＳ５０５で計測した下への移動方向と反対であるので、Ｓ７１９で逆特性であると判定し、第１検出処理は、「逆行動検出」をステータスとして処理を終える。これによって、図５のＳ５１１の判定を経て、第２検出処理（Ｓ５１３）に移り、短い間隔で基地局をサーチするようになる。従って、ＧＰＳ衛星からの電波が届かない出入り口１００９の内側でも、基地局を検出するようになる。つまり、西側の出入り口１００９の外に出る前であっても、通信を開始するようになる。
【００５４】
本実施の形態によれば、通信圏外に出たときの移動方向と逆方向の移動を検出した場合に、屋内を想定して一旦長く設定された待機間隔を縮めるので、帰路において効率良く基地局を検出することができるようになる。
【００５５】
［実施の形態２］
上述の実施の形態では、移動方向を移動特性とする例について説明したが、本実施の形態では、加速度を移動特性とする例について説明する。
【００５６】
電波状況例を示し、本実施の形態に係る携帯電話端末３０１の動作の概略を説明する。図１１に、第４の電波状況例を示す。ある駅の出入り口１１０１は、地下への階段を介して構内１１０３に通じている。出入り口１１０１の外では、ＧＰＳ衛星からの電波も基地局からの電波も届く。構内１１０３では、ＧＰＳ衛星からの電波は届かないが、基地局からの電波は届く。
【００５７】
隣駅の出入り口１１１１も、同様に地下への階段を介して構内１１０９に通じている。出入り口１１１１の外では、ＧＰＳ衛星からの電波も基地局からの電波も届く。構内１１０９では、ＧＰＳ衛星からの電波は届かないが、基地局からの電波は届く。
【００５８】
駅間１１０７を走行している車両１１０５の中は、ＧＰＳ衛星からの電波も、基地局からの電波も届かない。
【００５９】
この電波状況における本実施の形態に係る携帯電話端末３０１の動作について説明する。携帯電話端末３０１を所持した利用者が出入り口１１０１に入った段階で、携帯電話端末３０１は基地局と接続している。携帯電話端末３０１を所持した利用者が構内１１０３に入っても、携帯電話端末３０１は基地局と接続している。
【００６０】
携帯電話端末３０１を所持した利用者が車両１１０５に乗車し、駅を離れると、基地局との接続は切断される。このとき、携帯電話端末３０１はＧＰＳ衛星からの電波の受信を試みるが、ＧＰＳ衛星からの電波を受信しないので、携帯電話端末３０１は屋内であると判断し、長い待機間隔でサーチを繰り返す。
【００６１】
発車すると、車両１１０５は加速する。携帯電話端末３０１は、この加速を検出する。そして、車両１１０５は定速で走行した後、減速に転じる。携帯電話端末３０１は、この減速も検出する。加速と減速とを検出すると、携帯電話端末３０１は基地局のサーチに係る待機間隔を短くする。
【００６２】
携帯電話端末３０１を所持した利用者が、隣駅に停止した車両１１０５から降りると、携帯電話端末３０１は、構内１１０９ですぐに基地局を検出し、基地局と接続する。
【００６３】
従来の技術では、ＧＰＳ衛星からの電波の受信状況によって、携帯電話端末３０１は基地局のサーチに係る待機間隔を制御していたので、ＧＰＳ衛星からの電波が届かない構内１１０９に至った段階では、基地局のサーチに係る待機間隔は長いままである。従って、降車しても、携帯電話端末３０１はすぐに基地局を検出するとは限らない。
【００６４】
このように、本実施の形態に係る携帯電話端末３０１は、加速と減速を検出して待機間隔を縮める。以上で、電波状況例と本実施の形態に係る携帯電話端末３０１の動作の概略についての説明を終える。
【００６５】
図１２に、実施の形態２に係る全体処理フローの例を示す。本実施の形態では、図５に示したＳ５０５に代えて、Ｓ１２０１で移動特性の検出を開始する。具体的には、地磁気センサ３３５、ジャイロセンサ３３７及び加速度センサ３３９の測定結果を用いて、移動計測用ＤＳＰ３３３が移動の加速度を算出し、加速状態と等速状態と減速状態の別を判定する処理を繰り返す。そして、所定の基準以上の大きさであって、且つ加速に係る加速度を計測した場合に、移動特性を検出したと判断する。尚、Ｓ１２０１で移動特性を検出する試行を開始すると、移動特性の検出を待たずに、Ｓ５０７の処理に移り、移動特性を検出するまで継続的に移動特性を検出する試行が繰り返される。この加速時の移動特性を検出した場合には、その旨を記憶部４１５に記憶させる。
【００６６】
図７に示したＳ７１７の移動特性の計測処理でも、地磁気センサ３３５、ジャイロセンサ３３７及び加速度センサ３３９の測定結果を用いて、移動計測用ＤＳＰ３３３が移動の加速度を算出し、加速状態と等速状態と減速状態の別を判定する処理を繰り返す。但し、前述した加速時の移動特性を検出した旨の情報が記憶部４１５に記憶されていない場合には、計測処理を行わず、Ｓ７１９で逆特性ではないと判定する。
【００６７】
Ｓ７１７で所定の基準以上の大きさであって、且つ減速に係る加速度を計測した場合に、Ｓ７１９で逆特性に相当する移動特性を検出したと判断する。Ｓ７１７では、減速に係る移動特性を検出する試行を１回にしてもよい。つまり、Ｓ７０３の待機にあわせて、毎回一度試行するようにしてもよい。
【００６８】
そして、Ｓ７１９で逆特性を検出したと判定した場合には、第１検出処理のステータスに「逆行動検出」が設定され、図５と同様に図１２のＳ５１１の判断によって第２検出処理（Ｓ５１３）に移る。第２検出処理（Ｓ５１３）では、前述の通り短い待機間隔で基地局をサーチする。
【００６９】
本実施の形態によれば、例えば地下鉄の乗車によって通信不能となった状態で停車の予兆を検出することによって、一旦長く設定された待機間隔を縮め、駅到着後の基地局又はアクセスポイントの検出を早めることができる。
【００７０】
［実施の形態３］
この形態では、待機間隔を段階的に変更する例について説明する。
【００７１】
図１３に、待機間隔テーブルの例を示す。この例では、短い待機間隔から段階的に間隔を延ばしていくように設定されている。この待機間隔テーブルは、図８に示したＳ８０１の待機間隔の設定処理に適している。つまり、Ｓ８０１による待機間隔の設定処理が繰り返される間は、図１３に示した待機間隔テーブルから待機間隔を順次特定するようにするとよい。
【００７２】
第２のモードのように、基地局を検出する可能性が高い状況では、短い間隔で基地局をサーチすることが効率的である。しかし、初めの段階で基地局を検出できない場合には、基地局を検出する可能性が想定より低いと判断し、少しずつ間隔を延ばすようにするとよい。
【００７３】
第３のモードの場合も同様であるので、図９に示したＳ９０１の待機間隔の設定処理に適している。
【００７４】
図１４に、別の待機間隔テーブルの例を示す。この例では、長い待機間隔から段階的に間隔を縮め、一定期間経過後は、段階的に間隔を延ばすように設定されている。この待機間隔テーブルは、図７に示したＳ７０１の待機間隔の設定処理に適している。つまり、Ｓ７０１による待機間隔の設定処理が繰り返される間は、図１４に示した待機間隔テーブルから待機間隔を順次特定するようにするとよい。
【００７５】
第１検出処理でこの待機間隔テーブルを用いれば、例えば地下鉄の駅間移動に伴う通信の中断のように、通信圏外の継続時間がある程度想定される場合に、通信圏内への復帰の可能性に応じて間隔を調整することによって、効率良く基地局を検出することができるようになる。
【００７６】
上述の例では、第１検出部４０７、第２検出部４０９及び第３検出部４１１がサーチを繰り返させる処理を示したが、通信部４０１が自動的にサーチを繰り返すようにしてもよい。
【００７７】
本実施の形態における携帯電話端末３０１は移動体通信装置の例であって、車載端末に適用してもよい。通信方式は、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）であってもよい。また、通信方式が例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である場合には、上述の基地局をアクセスポイントに置き換えて適用してもよい。更に、本実施の形態は、データ通信のみならず、音声通信など他の通信に適用してもよい。
【００７８】
上述の実施の形態では、ＧＰＳ衛星からの電波を受信する例を説明したが、他の人工衛星からの電波を受信するようにしてもよい。例えば、放送衛星からの電波を受信するようにしてもよい。
【００７９】
上述の説明における長い待機間隔と短い待機間隔は、特定の時間に限定されるものではない。通信方式や携帯電話端末３０１の利便性と電力消費などの観点から任意に設定しても構わない。
【００８０】
以上本技術の一実施の形態を説明したが、本技術はこれに限定されるものではない。例えば、上述の機能ブロック構成は実際のプログラムモジュール構成に一致しない場合もある。
【００８１】
また、上で説明した各記憶領域の構成は一例であって、上記のような構成でなければならないわけではない。さらに、処理フローにおいても、処理結果が変わらなければ処理の順番を入れ替えることも可能である。さらに、並列に実行させるようにしても良い。
【００８２】
以上述べた実施の形態をまとめると、以下のようになる。
【００８３】
本実施の形態の第１の態様に係る制御方法は、移動体通信装置による基地局又はアクセスポイントの探索方法であって、通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、通信圏外に出たときの第１の移動方向を計測する処理と、人工衛星からの電波を受信しない場合に、第１の間隔で基地局又はアクセスポイントの検出を試みる処理と、第１の移動方向と反対の方向を含む一定の範囲内の第２の移動方向を検出した場合に、第１の間隔より短い第２の間隔で基地局又はアクセスポイントの検出を試みる処理とを含む。
【００８４】
このようにすれば、通信圏外に出たときの移動方向と逆方向の移動を検出した場合に、屋内を想定して一旦長く設定された待機間隔を縮めるので、帰路において効率良く基地局を検出することができるようになる。
【００８５】
本実施の形態の第２の態様に係る制御方法は、移動体通信装置による基地局探索方法であって、通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、人工衛星からの電波を受信しない場合に、第１の間隔で基地局又はアクセスポイントの検出を試みる処理と、通信圏外に出た後に加速に係る第１の加速度を検出し、更に減速に係る第２の加速度を検出した場合に、第１の間隔より短い第２の間隔で基地局又はアクセスポイントの検出を試みる処理とを含む。
【００８６】
このようにすれば、例えば地下鉄の乗車によって通信不能となった状態で停車の予兆を検出することによって、一旦長く設定された待機間隔を縮め、駅到着後の基地局又はアクセスポイントの検出を早めることができる。
【００８７】
更に、上記第１検出処理において、通信圏外に出た後は、段階的に第１の間隔より間隔を縮めながら、繰り返し基地局又はアクセスポイントの検出を試み、一定期間経過後は、段階的に間隔を延ばしながら、繰り返し基地局又はアクセスポイントの検出を試みるようにしてもよい。
【００８８】
このようにすれば、例えば地下鉄の駅間移動に伴う通信の中断のように、通信圏外の継続時間がある程度想定される場合に、通信圏内への復帰の可能性に応じて間隔を調整することによって、効率良く基地局を検出することができるようになる。
【００８９】
なお、上記方法による処理をプロセッサに行わせるためのプログラムを作成することができ、当該プログラムは、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体又は記憶装置に格納される。尚、中間的な処理結果はメインメモリ等の記憶装置に一時保管される。
【００９０】
以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００９１】
（付記１）
移動体通信装置による基地局又はアクセスポイントの探索方法であって、
通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、
前記通信圏外に出たときの第１の移動方向を計測する処理と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と、
前記第１の移動方向と反対の方向を含む一定の範囲内の第２の移動方向を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と
を含む基地局探索方法。
【００９２】
（付記２）
移動体通信装置による基地局探索方法であって、
通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と、
前記通信圏外に出た後に加速に係る第１の加速度を検出し、更に減速に係る第２の加速度を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と
を含む基地局探索方法。
【００９３】
（付記３）
前記第１検出処理において、前記通信圏外に出た後は、段階的に前記第１の間隔より間隔を縮めながら、繰り返し前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試み、一定期間経過後は、段階的に前記間隔を延ばしながら、繰り返し前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる
付記１又は２記載の基地局探索方法。
【００９４】
（付記４）
基地局又はアクセスポイントとの通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる受信部と、
前記通信圏外に出たときの第１の移動方向を計測する計測部と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる第１検出部と、
前記第１の移動方向と反対の方向を含む一定の範囲内の第２の移動方向を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる第２検出部と
を有する移動体通信装置。
【００９５】
（付記５）
基地局又はアクセスポイントとの通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、
前記通信圏外に出たときの第１の移動方向を計測する処理と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と、
前記第１の移動方向と反対の方向を含む一定の範囲内の第２の移動方向を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と
を移動体通信装置に実行させるためのプログラム。
【００９６】
（付記６）
基地局又はアクセスポイントとの通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる受信部と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる第１検出部と、
前記通信圏外に出た後に加速に係る第１の加速度を検出し、更に減速に係る第２の加速度を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる第２検出部と
を有する移動体通信装置。
【００９７】
（付記７）
基地局又はアクセスポイントとの通信圏外に出た場合に、人工衛星からの電波の受信を試みる処理と、
前記人工衛星からの前記電波を受信しない場合に、第１の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と、
前記通信圏外に出た後に加速に係る第１の加速度を検出し、更に減速に係る第２の加速度を検出した場合に、前記第１の間隔より短い第２の間隔で前記基地局又は前記アクセスポイントの検出を試みる処理と
を移動体通信装置に実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００９８】
１０１  建造物    １０３  部屋
１０５  扉    ２０１  建造物
２０３  地上部屋    ２０５  地下部屋
２０７  扉    ２０９  階段
３０１  携帯電話端末    ３０３  ＲＡＭ
３０５  スピーカ    ３０７  ＬＣＤ
３０９  タッチパネル    ３１１  マイク
３１３  ＮＡＮＤメモリ    ３１５  通信ＣＰＵ
３１７  アプリＣＰＵ    ３１９  近距離通信デバイス
３２１  ＧＰＳ装置    ３２３  無線ＬＡＮデバイス
３２５  ＤＳＰ    ３２７  ＩＳＰ
３２９  カメラ    ３３１  バス
３３３  移動計測用ＤＳＰ    ３３５  地磁気センサ
３３７  ジャイロセンサ    ３３９  加速度センサ
４０１  通信部    ４０３  受信部
４０５  計測部    ４０７  第１検出部
４０９  第２検出部    ４１１  第３検出部
４１３  制御部    ４１５  記憶部
１００１  出入り口    １００３  階段
１００５  地下道    １００７  階段
１００９  出入り口    １１０１  出入り口
１１０３  構内    １１０５  車両
１１０７  駅間    １１０９  構内
１１１１  出入り口
【図１】
2014155211.tif 000003
【図２】
2014155211.tif 000004
【図３】
2014155211.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014155211.tif 000015
【図１４】
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