(57)【要約】      （修正有）【課題】光モジュールにおいて、複数のレーザの駆動を行うとレーザ自身の発光点位置が各々変位するため、３色のビームスポットの相対位置にずれが生じる。このずれを低減する光モジュールを提供する。【解決手段】複数のレーザを搭載し複数のレーザからのビーム光を照射する光モジュールにおいて、赤色レーザ１ａが透過し、緑色レーザ１ｂおよび青色レーザ１ｃが反射するミラー２ｂを有し、ミラー２ｂは材質の異なる２つの取付部２ヶ所３１ａ、３１ｂで取付られている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレーザを搭載し、且つ前記複数のレーザからのビーム光を照射する光モジュールにおいて、
第１のレーザが透過し、且つ第２のレーザおよび第３のレーザが反射するミラーを有し、
前記ミラーが、材質及び厚みの少なくとも一つについて異なる複数の取付部で、取付られていることを特徴とする光モジュール。
【請求項２】
複数のレーザを搭載し、且つ前記複数のレーザからのビーム光を照射する光モジュールにおいて、
第１のレーザが反射し、且つ第２のレーザおよび第３のレーザが透過するミラーを有し、
前記ミラーが、材質及び厚みの少なくとも一つについて異なる複数の取付部で、取付られていることを特徴とする光モジュール。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記第１のレーザは赤色レーザであり、前記第２のレーザは緑色レーザであり、前記第３のレーザは青色レーザであることを特徴とする光モジュール。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、
前記ミラーが、材質の異なる２つの取付部２ヶ所で取付けられていることを特徴とする光モジュール。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
前記ミラーが、互いに線膨張係数の異なる材質の２つの取付部により、２ヶ所で取付られていることを特徴とする光モジュール。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項において、
前記複数の取付部は、前記ミラーの１つの取付部が金属、もう一方の取付部が樹脂で構成される２ヶ所の取付部であることを特徴とする光モジュール。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項において、
前記複数の取付部は、３点の突起を有することを特徴とする光モジュール。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項において、
前記複数の取付部は、円柱状の突起を有することを特徴とする光モジュール。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項において、
前記複数の取付部の少なくとも一つの取付部は、光モジュールのケースを挟みこむコの字状の形状の部分を有することを特徴とする光モジュール。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項記載の光モジュ−ルと、
画像を受け付けて前記光モジュ−ルを制御する制御部とを有し、
前記レーザの発光を制御して画像を表示することを特徴とする走査型画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光モジュールおよび走査型画像表示装置に関し、例えば、複数のレーザからのビーム光を１つの光軸上に整列して射出する光モジュール、および、光モジュールからの光ビームを画像表示する走査型画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手軽に持ち歩きが可能で、大きな画面で表示できる小型プロジェクタの開発が盛んである。すでにノートＰＣなどに接続できる小型のプロジェクタや、記録画像を投射できるプロジェクタを内蔵したビデオカメラなどが市販されており、今後、携帯電話やスマートフォンに内蔵するものも登場すると思われる。
【０００３】
プロジェクタの方式としては、光源にランプやＬＥＤなどを用い、液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）で表示した画像を投射するタイプが先行しているが、光源にレーザを用いて、１本のビーム光を可動ミラーにより走査して表示するレーザプロジェクタ（走査型画像表示装置）も開発が進められている。光源にレーザ光を用いるため、焦点合わせの必要がなく、且つ画像の輝度を上げることが容易で、外出先で手ごろな壁に投射するという用途に適していると考えられている。
【０００４】
また、画像の高輝度を生かして自動車などに搭載しフロントガラスに投射、ナビゲートの表示などのヘッドアップディスプレイへの展開も考えられている。
【０００５】
赤、緑、青の３色のレーザを用い、３色のレーザビームを１本の軸に沿って進む合成ビームに結合するビーム結合部と、合成ビームの偏向方向を走査するビームスキャナを有し、カラー画像を表示できる走査型画像表示装置の構成について、例えば、特開２０１１−６４９２６号公報（特許文献１）に記載がある。特許文献１には、ダイクロイックミラーを取り付ける筺体の肉厚をレーザから離れるほど薄くなるようにすることによってダイクロイックミラーの位置が変化しない記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−６４９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような走査型画像表示装置においては、３色のビーム光の光軸を精度よく一致させ、且つ動作中や環境温度の変化などによる外乱に対して光軸を保つことが重要である。光軸がずれてしまうと、スクリーンなどの表示領域上での各色のスポットに相対位置ずれが発生し、画像がぼけてしまう課題がある。
【０００８】
従って光モジュールの組立時には、３色の光軸が合うように調整して組み立てる必要がある。また、走査型画像表示装置の使用時には、レーザの発熱などにより温度が上昇、熱変形が発生するため、熱変形時の光学部品の位置ずれによる光軸のずれも考慮する必要がある。
【０００９】
光源に用いるレーザとしては、ＣＡＮパッケージと呼ばれる円筒形の金属パッケージの製品が主流である。円筒形のベースの先に、半円筒形のヒートシンクを接続し、ヒートシンクの平らな面に、サブマウントを介してレーザチップを接合し、キャップで覆った構造となっている。
【００１０】
こうしたレーザでは、温度上昇による変形により、発光点位置が変位する課題がある。ベースとヒートシンクの熱膨張係数の違い、あるいは、レーザチップおよびサブマウントとヒートシンクの熱膨張係数の違いが原因で、均一な熱変形とならないためである。レーザからのビーム光の光軸方向は、レーザの発光点とレンズを結ぶ方向となるため、発光点の位置が変位すると、ビーム光の光軸がずれてしまう。上記赤、緑、青の３色のレーザはレーザ構造が各々異なるため、発光点の位置の変位が各レーザごとに異なる。その中で特に、本件発明時において、赤色レーザの構造が他の緑、青の２色にレーザと比較して、大きくレーザ構造が異なる。具体的には赤色レーザのレーザチップの長さが２倍程度長いため、それに伴い半円筒形のヒートシンクやサブマウントの長さが２倍程度長い。そのため、他の青、緑の２色のレーザに比較して、発光点の変位が２倍程度大きくなる。この赤色レーザの発光点の変位ずれを考慮した構成はとられておらず、発光点位置ずれの課題がある。
【００１１】
本発明の目的は、スクリーンなどの表示領域上でのスポット相対位置ずれを小さくできる光学部品の取付構造を備えた小型の光モジュールおよび走査型画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【００１３】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数のレーザを搭載し、且つ前記複数のレーザからのビーム光を照射する光モジュールにおいて、第１のレーザが透過し、且つ第２のレーザおよび第３のレーザが反射するミラーを有し、前記ミラーが、材質及び厚みの少なくとも一つについて異なる複数の取付部で、取付られていることを特徴とする。
【００１４】
また、複数のレーザを搭載し、且つ前記複数のレーザからのビーム光を照射する光モジュールにおいて、第１のレーザが反射し、且つ第２のレーザおよび第２のレーザが透過するミラーを有し、前記ミラーが、材質及び厚みの少なくとも一つについて異なる複数の取付部で、取付られていることを特徴とする。
【００１５】
また、第１のレーザは赤色レーザであり、第２のレーザは緑色レーザであり、第３のレーザは青色レーザであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レーザ駆動時の発熱などにより温度が上昇あるいは温度が下降した際に、複数のレーザ光源に対して、レーザの熱変形に起因するレーザ光軸のずれ方向を、合成ビーム光軸上において一致させることができるので、スクリーン上のレーザスポットの相対位置ずれを小さくしたレーザ光源モジュールを備えた走査型画像表示装置を提供できる。
【００１７】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係わる走査型画像表示装置の第１の全体構成図である。
【図２】本発明の実施例に用いられるレーザの概観を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例に用いられるレーザの温度上昇による発光点変位の原理説明図。
【図４】本発明の実施例に用いられるレーザの温度上昇による光軸ずれの説明図。
【図５】本発明の第１の実施例に係わる走査型画像表示装置の平面図である。
【図６】本発明のミラーの取付構造の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明のミラーの取付構造の第２の実施形態を示す斜視図である。
【図８】本発明のミラーの取付構造の第３の実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明のミラーの取付構造の第４の実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。なお、同一の符号を付された構成は、同一の機能を有するので、既に説明されている場合それらの説明は省略することがある。また、必要な図面には、各部の位置の説明を明確にするために、x軸、y軸及びz軸からなる直交座標軸を記載している。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の第１の実施例に係る走査型画像表示装置の構成図である。図１において、光モジュール１０１は、ケース９に、赤（Ｒ）／緑（Ｇ）／青（Ｂ）の３色それぞれに対応するレーザ光源となる赤（Ｒ）レーザ１ａ、緑（Ｇ）レーザ１ｂ、青（Ｂ）レーザ１ｃと、各レーザ光源から発せられたビーム光を結合させる第１のミラー２ａと第２のミラー２ｂからなるビーム結合部を有するレーザ光源モジュール１００が取付けられている。第１ミラー２ａは青色の波長のビームを反射し、緑色の波長のビームを透過するように、また第２ミラー２ｂは赤色の波長のビームを透過し、青色および緑色の波長のビームを反射するように設計されたダイクロイックミラーである。また、前記結合したビーム光をスクリーン１０９へ投射する投射部と、投射するビーム光をスクリーン１０９上で２次元的に走査する走査部とを有する。投射部には、１／４波長板１１１、画角拡大素子１１２などを有する。
【００２１】
表示する画像入力信号１１６は、電源等を含む制御回路１０２を経由してビデオ信号処理回路１０３に入力する。ビデオ信号処理回路１０３では入力される画像信号に対し各種の処理を施した後に、Ｒ／Ｇ／Ｂの３色信号に分離してレーザ光源駆動回路１０４に送る。レーザ光源駆動回路１０４では、Ｒ／Ｇ／Ｂの各信号の輝度値に応じて、レーザ光源モジュール１００内の対応するレーザに対して発光用の駆動電流を供給する。その結果レーザは、表示タイミングに合わせてＲ／Ｇ／Ｂ信号の輝度値に応じた強度のビーム光を出射する。
【００２２】
また、ビデオ信号処理回路１０３は、画像信号から同期信号を抽出して走査ミラー駆動回路１０５に送る。走査ミラー駆動回路１０５は、水平・垂直同期信号に合わせて光モジュール１０１内の走査ミラー１１３に対しミラー面を２次元的に反復回転させる駆動信号を供給する。これにより走査ミラー１１３は、ミラー面を所定の角度だけ周期的に反復回転してビーム光を反射させ、スクリーン１０９上に水平方向および垂直方向に光ビームを走査して画像を表示する。
【００２３】
フロントモニター信号検出回路１０６は、フロントモニター１１４からの信号を入力して、レーザから出射されるＲ／Ｇ／Ｂそれぞれの出力レベルを検出する。検出された出力レベルは、ビデオ信号処理回路１０３に入力され、所定の出力になるようレーザの出力が制御される。
【００２４】
走査ミラー１１３には、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いて作成された２軸駆動ミラーを用いることができる。駆動方式としては、圧電、静電、電磁駆動のものなどがある。また、１軸駆動のスキャンミラーを２つ用意し、互いに直交する方向にビーム光を走査できるように配置してもよい。図１において、結合したビーム光は、反射ミラー１１５を介して走査ミラー１１３へ送られる。
【００２５】
次に図２および図３を用いて、レーザの温度上昇による発光点変位の原理を説明する。
【００２６】
図２（ａ）および図２（ｂ）は赤（Ｒ）レーザ１ａ、緑（Ｇ）レーザ１ｂおよび青（Ｂ）レーザ１ｃに用いることのできるレーザの構造の一例を示す斜視図である。
【００２７】
図２（a）において、レーザはステムベース１０とステムカバー１１、およびステムカバー１１の先端に設置される透明な窓部１２により保護された構造となっている。ステムベース１０の背後にはレーザに給電するためのリード１３が引き出されている。
【００２８】
図２（b）は、レーザの内部構造を説明するため、ステムカバー１１および窓部１２を除去した状態を示している。図２（ｂ）において、円柱形のステムベース１０に、円筒を切り取った形状のヒートシンク１４が接合されており、その平坦面にサブマウント１５を介してレーザチップ１６が接合されている。レーザチップ１６の先端にある発光点がレーザのほぼ中心線上に位置するように構成されている。リード１３は、ステムベース１０を貫通してステムカバー１１の内部に突き出している。リード１３とレーザチップ１６とはワイヤ１７を介して接続されている。リード１３とステムベース１０との間は絶縁性の封止材１８で封止されている。
【００２９】
これらの材質としては、例えばレーザチップ１６はガリウムヒ素、サブマウント１５は
窒化アルミ、ヒートシンク１４は銅、ステムベース１０およびステムカバー１１は鉄、窓
部１２はガラス、封止材１８は低融点ガラスなどが用いられる。
【００３０】
なお、図２においては、レーザのビームが射出される方向をｙ方向、レーザチップ１６がヒートシンク１４に搭載される方向をｚ方向と呼ぶこととする。
【００３１】
図３は赤（Ｒ）レーザ１ａ、緑（Ｇ）レーザ１ｂおよび青（Ｂ）レーザ１ｃに用いることのできるレーザの構造のｙｚ平面図である。
【００３２】
図３の破線がレーザの温度が上昇する前のレーザチップ１６およびサブマウント１５およびヒートシンク１４の位置で、その時のレーザの発光点は１９の位置にある。これに対してレーザ駆動時や環境温度によって温度が上昇すると、レーザチップ１６およびサブマウント１５およびヒートシンク１４の材質が異なるためバイメタル効果により図３の実線位置に熱変形し、レーザ発光点は２０の位置に移動する。レーザの温度上昇時の発光点変位は、図中の２１を指す。この発光点変位２１は、レーザチップ１６およびサブマウント１５およびヒートシンク１４の長さ、ここでは代表的にヒートシンク１４の長さ２２を採ると、この長さ２２が長くなると発光点変位２１が大きくなる。
【００３３】
図４は赤（Ｒ）レーザ１ａ、緑（Ｇ）レーザ１ｂおよび青（Ｂ）レーザ１ｃの温度上昇および環境温度による光軸ずれの説明図である。
【００３４】
図４の実線で示す光軸２３は基準状態の光軸で、レーザの温度上昇がほとんど無い、ある調整時の状態である。従って、スクリーン１０９上で各色のスポットが一致している。
【００３５】
これに対して赤（Ｒ）レーザ１ａ、緑（Ｇ）レーザ１ｂおよび青（Ｂ）レーザ１ｃの温度が上昇すると、緑色レーザである緑（Ｇ）レーザ１ｂと青色レーザである青（Ｂ）レーザ１ｃは、ほぼ同じレーザ構造のため緑（Ｇ）レーザ１ｂの発光点変位２１ｂと青（Ｂ）レーザ１ｃの発光点変位２１ｃの差はない。従って、光軸はずれが生じず第１のミラー２ａを緑色のビームは透過し青色のビームは反射する図４の破線で示す光軸２４となる。それに対して赤色レーザである赤（Ｒ）レーザ１ａは、レーザの構造上ヒートシンク長さ２２ａが他の緑（Ｇ）レーザ１ｂや青（Ｂ）レーザ１ｃと比較して２倍程度長い。そのため、緑（Ｇ）レーザ１ｂや青（Ｂ）レーザ１ｃの発光点変位２１ｂ、２１ｃと比較して、赤（Ｒ）レーザの発光点変位２１ａが２倍程度大きくなる。従って、第１のレーザの光軸２５は図４の一点鎖線に示すとおりとなり、緑（Ｇ）レーザ１ｂと青（Ｂ）レーザ１ｃの光軸２４との差、光軸ずれ２６が生じる。この光軸ずれ２６により、スクリーン１０９上のスポットに相対位置ずれが発生し、画像がぼけてしまう課題がある。
【００３６】
以下、本発明の実施例に係わるレーザ光源モジュール１００について説明する。
【００３７】
図５は第１実施例に係わる光モジュールを説明する平面図である。第２のミラー２ｂは取付部２ヶ所３１ａ、３１ｂで取り付けられている。このうち一方の取付部３１ｂの材質は他方の取付部３１ａの材質と線膨張係数において異なる。前記取付部３１ａと３１ｂの材質の線膨張係数における差により、温度上昇時に第２のミラー２ｂが温度に応じて、傾き３２（図５の平面において時計周り方向へ傾くような傾き）を生じる。緑色レーザである緑（Ｇ）レーザ１ｂと青色レーザである青（Ｂ）レーザ１ｃは、ほぼ同じレーザ構造のため緑（Ｇ）レーザ１ｂの発光点変位２１ｂと青（Ｂ）レーザ１ｃの発光点変位２１ｃの差はない。従って、光軸はずれが生じず第１のミラー２ａを緑色のビームは透過し青色のビームは反射する図５の破線で示す光軸２４となる。この時、第２のミラー２ｂに傾き３２があるため、反射光は赤色レーザである赤（Ｒ）レーザ１ａの光軸２５に近づき、スクリーン１０９上でスポットずれがない。すなわち、前記赤（Ｒ）レーザ１ａ、緑（Ｇ）レーザ１ｂおよび青（Ｂ）レーザ１ｃの温度上昇および環境温度による光軸ずれ２６に応じて、第２のミラー２ｂの傾き３２を生じさせると、基準状態の光軸である光軸２３に対して、光軸ずれ２６をほぼなくすことが可能となる。
【００３８】
前記温度上昇に応じて第２のミラー２ｂの傾き３２を変化させる方法として、例えば、図５のように、取付部３１ｂの部材の厚みを取付部３１ａの部材の厚みより厚くするなど、取付部３１ｂの部材の厚みを制御してもよいし、後述するように取付部３１ｂの部材の材質を取付部３１ａの部材の材質（例えば、温度上昇によりより膨張しやすい材質）へ変えたりしてもよいし、厚みおよび材質の両者を調整してもよい。
【００３９】
この第２のミラー２ｂの取付構造により、光軸ずれ２６がなくスクリーン１０９上のレーザスポットの相対位置ずれを小さくしたレーザ光源モジュール１００を備えた走査型画像表示装置を提供できる。
【００４０】
ここで、レーザの動作保証温度を外れると、温度依存によるレーザ波長変動により各色の視感度に差が生じ、画面全体が赤っぽくなったりするなどの画像の色ずれを引き起こす。また、レーザ出力の低下、寿命の短命化の要因となるため、レーザの放熱性の確保は重要な課題である。
【００４１】
従って、赤（Ｒ）レーザ１ａ、緑（Ｇ）レーザ１ｂおよび青（Ｂ）レーザ１ｃの保証温度内でのレーザ駆動を保つため、赤（Ｒ）レーザ１ａ、緑（Ｇ）レーザ１ｂおよび青（Ｂ）レーザ１ｃからケース９までの熱抵抗を小さくしケース９を放熱部とする構造としても良い。前記構造では、第２のミラー２ｂの取付部３１ａ、３１ｂでの温度差はほとんどない。
【００４２】
図６は第１実施例に係わる第２のミラー２ｂの取付構造である。第２のミラー２ｂは一方をケース９の一部を取付部３１ａとし、もう一方をケース９と材質が異なるプレート状の部材である取付部３１ｂに取付けられている。ここでは、取付部３１ａの材質としてマグネシウムダイカスト、一方の取付部３１ｂの材質として樹脂とし、マグネシウムダイカストと樹脂の線膨張係数の差によって、温度上昇にともない第２のミラー２ｂを傾かせる。この第２のミラー２ｂの傾きの角度は取付部３１ｂの材質の異なるプレート状の物の厚みで方向の制御をするものとする。
【００４３】
ここで第２のミラー２ｂは、赤（Ｒ）レーザ１ａのビームを透過、緑（Ｇ）レーザ１ｂのビームと青（Ｂ）レーザ１ｃのビームは反射するものとしているが、第２のミラー２ｂを赤（Ｒ）レーザ１ａのビームを反射、緑（Ｇ）レーザ１ｂのビームと青（Ｂ）レーザ１ｃのビームは透過するものとしてもよい。また、第２のミラー２ｂの代わりにプリズムを用いてもよい。本実施例では、第２のミラー２ｂは、取付部３１ａおよび取付部３１ｂの２カ所に対して、接着剤やばねなどの既知の手段や方法で取付けられていればよい。
【００４４】
また、本実施例によれば、第２のミラー２ｂ近傍の局所的な構造（例えば、取付部）を改良することにより、光軸ずれを抑制できるので、筐体（ケース）の基本構造を大きく変える必要がないという効果がある。
【実施例２】
【００４５】
図７は第２実施例に係わる第２のミラー２ｂの取付構造である。取付部３２ａと取付部３２ｂに３点の突起３３ａ〜３３ｃを設け、第２のミラー２ｂの面をケース９に安定に取り付けられるようにしたものである。第２のミラー２ｂが安定に取り付けられるため、光軸ずれが生じない構造となっている。本図では取付部３２ａに２ヶ所の突起３３ａ、３３ｂと取付部３２ｂに１ヶ所の突起３３ｃを設けたが、取付部３２ａに突起１ヶ所、取付部３２ｂに突起２ヶ所としてもよい。
【００４６】
突起３３ａ〜３３ｃの形状は、球状とし温度上昇とともに第２のミラー２ｂと突起３３ａ〜３３ｃが連続的に３点で支持できる構造とし、第２のミラー２ｂが安定に取り付けられるため光軸ずれが生じない構造となっている。
【実施例３】
【００４７】
図８は第３実施例に係わる第２のミラー２ｂの取付構造である。取付部３４ａと取付部３４ｂに円柱状の突起３５ａ、３５ｂを設け、第２のミラー２ｂの面をケース９に安定に取り付けられるようにしたものである。温度上昇とともに第２のミラー２ｂと突起３５ａ、３５ｂが連続的に接する構造であり、第２のミラー２ｂが安定に取り付けられるため光軸ずれが生じない構造となっている。円柱状の突起とは、図８に示すような半円柱状の突起のような円柱の一部の形状を示す突起を含むものとする。
【実施例４】
【００４８】
図９は第４実施例に係わる第２のミラー２ｂの取付構造である。第３実施例と同様に、取付部３６ａと取付部３６ｂに円柱状または半円柱状の突起３７ａ、３７ｂを設け、第２のミラー２ｂの面をケース９に安定に取り付けられるようにしたものである。実施例３と異なる点は、取付部３６ａと異なる材質の取付部３６ｂの水平断面構造がコの字状の形状になる部分３８が設けられ、ケース９を挟み込む形状となっている。取付部３６ｂでケース９を挟むことによって、取付部３６ｂをケース９に確実に取り付けられ、且つ取付部３６ｂを取付時に固定する接着剤等を少なくすることが可能となる。
【００４９】
ここで取付部３６ｂを取付時に固定する接着剤等は、ケース９などと線膨張係数が異なるため、温度上昇時に第２のミラー２ｂを不要な方向に傾かせる要因となる。前記接着剤を少なくする、あるいは取付部３６ａの抜け防止作用のみの接着であれば、第２のミラー２ｂを不要な方向に傾かせる要因を軽減でき。光軸ずれの少ない構造となる。前記取付用の接着剤の代わりに、ばねを用いて第１のミラー２ａと第２のミラー２ｂをケース９に押さえ付けて取付ける構造としてもよいものとする。
【００５０】
以上、前記記載は温度上昇時に関して記載したが、温度下降時においても前記記載と同様に第２のミラー２ｂを逆方向に傾かせることができる。すなわち前記赤（Ｒ）レーザ１ａ、緑（Ｇ）レーザ１ｂおよび青（Ｂ）レーザ１ｃの温度下降および環境温度低下による光軸ずれ２６に応じて、第２のミラー２ｂの傾き３２を生じさせると光軸ずれ２６がほぼなくすことが可能となる。この第２のミラー２ｂの取付構造により光軸ずれ２６がなく、スクリーン１０９上のレーザスポットの相対位置ずれを小さくしたレーザ光源モジュール１００を備えた走査型画像表示装置を提供できる。
【００５１】
前記取付部３１ｂは他方の取付部３１ａの材質（線膨張係数）と異なる部材を用いるだけでスクリーン上のスポットの相対ずれを小さくできるので、低コストで簡便なレーザ光源モジュール１００、更には光モジュール１０１を備えた走査型画像表示装置を提供できる。
【００５２】
以上の実施例では、緑色レーザである緑（Ｇ）レーザ１ｂと青色レーザである青（Ｂ）レーザ１ｃが、ほぼ同じレーザ構造であり、それに対して赤色レーザである赤（Ｒ）レーザ１ａは、レーザの構造上ヒートシンク長さ２２ａが他の緑（Ｇ）レーザ１ｂや青（Ｂ）レーザ１ｃと比較して２倍程度長いという構造上の差違を有する点に着目して説明した。しかしながら、赤色レーザと、緑色レーザおよび青色レーザの組とに分類することに限定する必要はなく、複数のレーザ内の一部のレーザ構造が、残りの他のレーザ構造と、温度環境的に異なる場合には、本発明の技術思想が適用可能である。
【００５３】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ａ…赤（Ｒ）レーザ、１ｂ…緑（Ｇ）レーザ、１ｃ…青（Ｂ）レーザ、２ａ…第１のミラー、２ｂ…第２のミラー、９…ケース、１０…ステムベース、１１…ステムカバー、１２…窓部、１３…リード、１４…ヒートシンク、１５…サブマウント、１６…レーザチップ、１７…ワイヤ、１８…封止材、１９…発光点、２０…発光点、２１ａ…発光点変位、２１ｂ…発光点変位、２１ｃ…発光点変位、２２…長さ、２３…光軸、２４…光軸、２５…光軸、２６…光軸ずれ、３１ａ…取付部、３１ｂ…取付部、３２…傾き、３２ａ〜３２ｂ…取付部、３３ａ〜３３ｃ…突起、３４ａ〜３４ｂ…取付部、３５ａ〜３５ｂ…突起、３６ａ〜３６ｂ…取付部、３７ａ〜３７ｂ…突起、３８…コの字状の形状になる部分、１００…レーザ光源モジュール、１０１…光モジュール、１０２…制御回路、１０３…ビデオ信号処理回路、１０４…レーザ光源駆動回路、１０５…走査ミラー駆動回路、１０６…フロントモニター信号検出回路、１０９…スクリーン、１１１…１／４波長板、１１２…画角拡大素子、１１３…走査ミラー、１１４…フロントモニター、１１５…反射ミラー、１１６…画像入力信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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