(57)【要約】【課題】  位置情報のデータ特性を利用するトラック追従の実行を提供する。【解決手段】  記憶装置の記録可能表面上の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データの読み返しによるトラック追従およびデータ・リカバリを実行する方法、装置およびデータ記憶装置が提供される。位置情報は、重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データのデータ読み返しにより確認される。たとえばトラック追従を強化およびデータ・リカバリを強化するために、確認された位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更する。【選択図】図７
2014032736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶装置の記録可能表面上の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれている瓦記録データのデータ読み返しを実行する方法において、
前記瓦記録データのデータ読み返し信号を処理することにより位置情報を確認するステップと、
確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記瓦記録データの前記データ読み返し信号の処理が、前記重複瓦記録データ・トラック中のトラック横断位置により変化する信号ミックスから位置情報を確認することを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記瓦記録データの前記データ読み返し信号の処理が、前記重複瓦記録データ・トラック中のトラック横断位置により変化する雑音ミックスから位置情報を確認することを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記瓦記録データの前記データ読み返し信号の処理が、前記重複瓦記録データ・トラック中のトラック横断位置の関数としての成分信号および雑音強度の相対的変化から位置情報を確認することを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項５】
確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更するステップが、確認された前記位置情報によりサーボ情報を選択的に変更するために、確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のサーボ・チャネル・パラメータを選択的に変更することを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
確認された前記位置情報により選択的に変更された前記サーボ情報をトラック追従のために使用することを含む、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的変更するステップが、確認された前記位置情報をエラー・リカバリ・モードにおいて使用して少なくとも１つの所定のデータ・リカバリ・チャネル・パラメータを選択的に変更することを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更するステップが、確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のデータ・リカバリ・チャネル・パラメータを選択的に変更することを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更するステップが、選択的に変更された所定のデータ・リカバリ・チャネル・パラメータを使用することを含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
記憶装置の記録可能表面上の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれている瓦記録データのデータ読み返しを実行する装置において、
前記記憶装置の前記記録可能表面が、複数の瓦記録データ・トラックを含み、
前記瓦記録データのデータ読み返し信号を処理することにより位置情報を確認するコントローラを備え、
前記コントローラは、確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更する、
装置。
【請求項１１】
コンピュータ読み取り可能媒体に記憶される制御コードを備え、
前記コントローラが、前記瓦記録データのデータ読み返しを実行するために前記制御コードを使用する、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記瓦記録データの前記データ読み返し信号を処理する前記コントローラが、前記重複瓦記録データ・トラック中のトラック横断位置により変化する信号ミックスから位置情報を確認する、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記瓦記録データの前記データ読み返し信号を処理する前記コントローラが、前記重複瓦記録データ・トラック中のトラック横断位置により変化する雑音ミックスから位置情報を確認する、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記瓦記録データの前記データ読み返し信号を処理する前記コントローラが、前記重複瓦記録データ・トラック中のトラック横断位置の関数としての成分信号および雑音強度の相対的変化から位置情報を確認する、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更する前記コントローラが、確認された前記位置情報によりサーボ情報を選択的に変更する、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１６】
確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更する前記コントローラが、確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のデータ・リカバリ・チャネル・パラメータを選択的に変更する、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１７】
データ記憶装置であって、
記録可能表面を含む少なくとも１つのディスクであって、前記記録可能表面が、それぞれ複数の重複瓦記録データ・トラックを含む複数のゾーンを含む、少なくとも１つのディスクと、
前記重複瓦記録データ・トラックに書き込まれている瓦記録データのデータ読み返し信号を処理することにより位置情報を確認するコントローラであって、前記コントローラが、確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更する、コントローラと、
を含むデータ記憶装置。
【請求項１８】
前記瓦記録データのデータ読み返し信号を処理する前記コントローラが、前記重複瓦記録データ・トラック中のトラック横断位置の関数としての成分信号および雑音強度の相対的変化から位置情報を確認する、
請求項１７に記載のデータ記憶装置。
【請求項１９】
確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更する前記コントローラが、確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のサーボ・チャネル・パラメータを選択的に変更することにより、確認された前記位置情報によりサーボ情報を選択的に変更する、
請求項１７に記載のデータ記憶装置。
【請求項２０】
確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更する前記コントローラが、確認された前記位置情報を使用して少なくとも１つの所定のデータ・リカバリ・チャネル・パラメータを選択的に変更する、
請求項１７に記載のデータ記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にはデータ記憶フィールドに関し、より具体的には記憶装置の記録可能表面上の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データの読み返しによるトラック追従およびデータ・リカバリを実行する方法、装置およびデータ記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのデータ処理アプリケーションは、長期データ記憶および一般的に高度のデータ完全性を必要とする。これらの必要性は、一般的に非揮発性データ記憶装置により満たされる。
【０００３】
非揮発性記憶または持続的媒体は、種々の装置により、最も一般的には、ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）とも呼ばれる直接アクセス記憶装置（ＤＡＳＤ）により与えることができる。
【０００４】
ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）は、高いトラック密度を実現する瓦記録ディスク・ドライブ（ＳＤＤ）を有利に含む。瓦記録ディスク・ドライブ（ＳＤＤ）は、瓦記録（ｓｈｉｎｇｌｅｄ  ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ（ＳＭＲ））を使用してデータの磁気パターンを重複円形トラック中の書き込み可能ディスク表面に記録するハード・ディスク・ドライブであり、ＳＭＲドライブとも呼ばれる。
【０００５】
記憶装置の記録可能表面上の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データの読み返しによるトラック追従およびデータ・リカバリを実行する効果的かつ効率的メカニズムを強化する必要がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様は、記憶装置の記録可能表面上の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データの読み返しによるトラック追従およびデータ・リカバリを実行する方法、装置およびデータ記憶装置を提供することである。本発明のその他の重要な態様は、マイナスの効果をほとんど伴わないかかる方法とデータ記録装置を与えることおよび先行技術機構の不都合の一部を克服することである。
【０００７】
要するに、記憶装置の記録可能表面上の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データの読み返しによるトラック追従およびデータ・リカバリを実行する方法、装置およびデータ記憶装置が提供される。位置情報は、重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データのデータ読み返しにより確認される。たとえば、トラック追従およびデータ・リカバリを強化するために、確認された位置情報を使用して少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更する。
【０００８】
上記の態様、特徴、および長所をもつ本発明は、図面に示す本発明の実施形態に関する以下の詳細説明からもっとも有利に理解されるであろう。図面の内容は、次のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に従って記憶装置の記録可能表面上の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データの読み返しによるトラック追従およびデータ・リカバリを実行するシステムを示すブロック図である。
【図２Ａ】本発明の１つの実施形態による図１のシステムの記憶装置における瓦記録書き込みの例示ブロックのノンスケール略図である。
【図２Ｂ】本発明の１つの実施形態による図１のシステムの記憶装置における瓦記録書き込みの例示ブロックのノンスケール略図である。
【図３】本発明の１つの実施形態による図１のシステムの記憶装置における瓦記録書き込みプロセスを示す略図である。
【図４】本発明の１つの実施形態による図１のシステムの記憶装置の瓦記録書き込みプロセスにおける例示の雑音および擾乱を含む例示サーボ・システムを示す略図である。
【図５】本発明の１つの実施形態による図１のシステムの記憶装置における瓦記録書き込みプロセスの例示の信号（および例示のトラック横断信号シフト）および雑音ミックス（および例示のトラック横断雑音ミックス変化）を示す図表である。
【図６】本発明の１つの実施形態による図１のシステムの記憶装置における瓦記録書き込みプロセスの例示の信号（および例示のトラック横断信号シフト）および雑音ミックス（および例示のトラック横断雑音ミックス変化）を示す図表である。
【図７】本発明の１つの実施形態による図１のシステムの例示動作を示すフロー・チャートである。
【図８】本発明の実施形態によるコンピュータ・プログラム製品を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態の以下の詳細説明においては、本発明を実施できる例示実施形態を示す添付図面を参照する。本発明の範囲から逸脱することなく他の実施形態を利用でき、かつ、構造的変化を行うことができることが理解されるべきである。
【００１１】
本発明の実施形態の特徴に従って、記憶装置の記録可能表面上の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データの読み返しによるトラック追従およびデータ・リカバリを実行する方法、装置およびデータ記憶装置を提供する。
【００１２】
ここで図１を参照すると、本発明の実施形態に従って、記憶装置の記録可能表面上の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データの読み返しによるトラック追従およびデータ・リカバリを実行する例示システム（参照番号１００により一般的に示されている）が示されている。システム１００は、ホスト・コンピュータ１０２、ハード・ディスク・ドライブ１０４などの記憶装置１０４、およびホスト・コンピュータ１０２と記憶装置１０４間のインターフェース１０６を含んでいる。
【００１３】
図１に示すように、ホスト・コンピュータ１０２は、プロセッサ１０８、ホスト・オペレーティング・システム１１０，制御コード１１２を含んでいる。記憶装置すなわちハード・ディスク・ドライブ１０４は、データ・チャネル１１６に結合されているコントローラ１１４を含んでいる。記憶装置すなわちハード・ディスク・ドライブ１０４は、読取素子１２０および書込素子１２２を含む読取／書込ヘッドを運ぶアーム１１８を含んでいる。
【００１４】
動作時、ホスト・コンピュータ１０２中のオペレーティング・システム１１０は、コマンドをハード・ディスク・ドライブ１０４に送る。このコマンドに応じて、ハード・ディスク・ドライブ１０４は、ディスク表面１２４上でデータ読取、データ書込、データ消去などの要求された機能を果たす。書込要素１２２は、データの磁気パターンをディスク１２６の記録可能すなわち書込可能表面１２４に書き込む。本発明の一部の実施形態では、コントローラ回路１１４の制御により、書込素子１２２は瓦記録書込を使用して重複円形トラック１２８中のディスクの書込可能表面１２２にデータの磁気パターンを記録する。システム１００は、たとえば、フラッシュメモリ、ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＤＲＡＭ）およびスタティック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）の１つまたは組み合わせにより実現されるキャッシュ・メモリ１３０を含んでいる。システム１００は、本発明の１つの実施形態に従ってコントローラ１１４に適用される瓦記録データ・セクタからの位置決め情報１３２を含んでいる。
【００１５】
コントローラ１１４は、種々な実装、たとえば、１つまたは複数の集積回路ダイにより製造される回路を含み得る。デジタル・ビデオ・レコーダ（ＤＶＲ）、セットトップボックス（ＳＴＢ）、または種々のその他のコンピュータ・システム形式は、ホスト・コンピュータ１０２の特定の実現形態である。制御コード１１２は、ホスト・コンピュータ１０２中に示され、また、コントローラ１１４はハード・ディスク・ドライブ１０４中に示されているが、制御コード１１２は、ホスト・コンピュータ１０２とは別のハード・ディスク・ドライブ１０４などの任意の適切な場所に常駐でき、また、制御回路１１４は、ハード・ディスク・ドライブ１０４とは別の任意の適切な場所、たとえば、ホスト・コンピュータ１０２などに常駐することができる。
【００１６】
ホスト・コンピュータ１０２および記憶装置すなわちハード・ディスク・ドライブ１０４を含むシステム１００は、本発明を理解するために十分なほどに単純化された形態で示されている。記憶装置すなわちハード・ディスク・ドライブ１０４とともに示されているホスト・コンピュータ１０２は、構造的または機能的限界を示唆することを意図していない。本発明は、種々のハードウェア実現形態およびシステムならびに種々のその他の内部ハードウェア装置とともに利用できる。
【００１７】
瓦記録書込の場合、ハード・ディスク・ドライブ１０４のトラック１２８を含むゾーンは、図２Ａおよび２Ｂに示されているゾーン２１０のように、屋根の瓦のように順々に書き込まれ、かつ、重ね合わされて、磁気的に書き込み可能な表面にデータが書き込まれる。瓦記録書込原理を使用して磁気ハード・ディスク上に書き込まれる隣接トラックは、ハードウェア・ディスク１２６の書込可能表面１２４上で互いに重ね合わされる。データのトラックを重ね合わせることにより、一般的により高いトラック密度を達成することができる。しかし、瓦記録書込原理を使用して磁気ハード・ディスクの書き込み可能表面上に記録されたデータのトラックは、書き込まれる当該トラックが重なる他のトラック上に書き込まれたデータを消去することなしに上書きされることはない。
【００１８】
図２Ａおよび２Ｂは、本発明の１つの実施形態によるシステム１００の記憶装置すなわちハード・ディスク・ドライブ１０４中の瓦記録書込の例示ブロック２００をノンスケールで大まかに示している。
【００１９】
図２Ａに示すように、書込ヘッド幅２０２は、最終データ・トラックの幅よりかなり広い、たとえば、その約３倍であり、また、読取ヘッド幅２０４は、一度にただ１つのトリムしたトラックのみからデータを読み返すように十分に狭い。データ・ブロック２００は、複数の重複データ・トラック２０６を含んでいる。トラック２０６のそれぞれは、数個のセクタを含んでいる。各セクタは、数バイトのデータを含んでいる。セクタ２０８の例が示されている。データ・ブロック２００は、長さ１個以上のセクタのような、複数または１組の重複セクタ２０８を含んでいる。
【００２０】
図２Ｂは、複数のゾーン＃１−＃Ｎ、２１０をゾーン＃１−＃２、２１０の間に示されているガードバンド２１２とともにノンスケールで描いている。複数のゾーン＃１−＃Ｎのそれぞれは、図２Ｂに分離せずに示されている複数の重複トラックを含んでいる。ゾーン２１０に含まれている複数のトラックの特定の個数は、書込ヘッド１２２の幅に関係する。複数のゾーン＃１−＃Ｎ、２１０の間に示されているガードバンド２１２は、ゾーン２１０中の最終トラックに対する書込が次のゾーンへの書込を妨げないようするために設けられている。
【００２１】
本発明の実施形態の瓦記録書込ドライブの場合、書込は、それぞれのゾーン２１０内のセクタ上で行われる。一般的に各ゾーン２１０は、多数の個々のセクタ２０８を含む複数のトラックを含んでいる。瓦記録書込ドライブの場合、読取は、それぞれのセクタ上で行われる。対照的に、非瓦記録ドライブの場合、読取および書込は、個々のセクタ上で行われる。
【００２２】
本発明の実施形態の特徴に従って、瓦記録（ＳＭＲ）データ・トラック中では、それぞれの新しい連続トラックは、前のトラックの磁気パターンに部分的に上書きする。これは、トラック同士が重複せず、トラック中心の周りの信号特性の全面的対称性をもたらす通常の垂直磁気記録（ＰＭＲ）と対照的である。ＳＭＲでは、結果は、図３に図示・説明するように、ほぼＪ字状のトラックである。したがって、その結果の瓦記録トラック中心の周りの読み返し信号は、非対称である。たとえば、フリンジ磁界は、データ・トラックの非瓦記録トラック横断縁においてより顕著であり、また、データ・トラックの瓦記録トラック横断縁における読み返しのフリンジ雑音は、より小さい。
【００２３】
図３を参照すると、本発明の１つの実施形態による瓦記録書込プロセスの例が一般参照番号３００により示されている。図３において示されているように、瓦記録書込プロセス３００は、複数の瓦記録トラック３０１にデータを書き込む磁気記録ヘッド書込素子コーナー３０２（図４の書込ヘッド素子１２２の中に含まれている）を使用して、ほぼＪ字状のトラック３０１をもたらす。磁気記録ヘッド書込素子１２２は、ヘッド・コーナー３０２を使用して、３０６により指示されている前進走査、３０８により指示されているヘッドの運動、３１０により指示されているトラック横断および３１２により指示されているトラック沿いにより、磁束３０４により指示されている磁気書込磁界を生成する。
【００２４】
図４を参照すると、本発明の１つの実施形態による図１のシステム１００の記憶装置１０４の瓦記録書込プロセスにおける例示雑音および擾乱を含む例示サーボ・システムが一般参照番号４００により示されている。サーボ・システム４００は、サーボ読み返し信号を受け取る位置誤差信号（ＰＥＳ）復調器４０２を含んでいる。それは、図１におけるコントローラ１１４のようなコントローラに結合されるアナログ〜デジタル（Ａ／Ｄ）変換器４０４に結合されている。コントローラ１１４は、読取素子１２０および書込素子１２２を含む読取／書込ヘッドを運ぶアーム１１８に結合されているボイス・コイル・モーター（ＶＣＭ）ドライバ４１２に結合されているデジタル〜アナログ（Ｄ／Ａ）４１０に制御入力を与える。図示されているように、例示の雑音および擾乱は、ＰＥＳ復調器４０２に結合されるヘッド雑音および電子雑音４１４、Ａ／Ｄ４０４からの量子化雑音４１６、コントローラ１１４による切り捨ておよび流出４１８、Ｄ／Ａ４１０からの量子化雑音４２０、ＶＣＭドライバ４１２からのピボット・ヒステリシス４２２を含む。記憶装置１０４におけるさらなる雑音および擾乱は、外部振動４２６、媒体の雑音および欠陥４２８、ＰＥＳ非直線性４３０、ベアリング振れ４３２，および過渡振動４２４を含む。
【００２５】
図５および６は、それぞれ、本発明の１つの実施形態によるシステム１００のＳＭＲ記憶装置１０４における瓦記録書込プロセスの信号（一般参照番号５００により示されている）および例示非対称トラック横断雑音ミックス（一般参照番号６００により指示されている）を瓦記録したときのトラック中心の例示変位を示す図表である。
【００２６】
本発明の実施形態の特徴により、ＳＭＲでは、記録された信号データ・トラックの読み返し信号特性は、ＳＭＲによるトラック横断位置によって異なる。瓦記録（ＳＭＲ）では、瓦記録トラックの信号のトラック中心の位置は、観測される周波数成分に依存する。高い周波数成分は瓦記録方向に変位するのに対し、低い周波数成分は反対方向に変位する。これは、記憶データを表す方形波信号および擬似ランダム・パターンの成分について観察されている。
【００２７】
図５を参照すると、例示信号５００は、菱形ラベルで指示されている正規化低周波信号３５０  ｋｆｃｉ、方形ラベルで指示されている正規化中間周波数信号７５０  ｋｆｃｉ、および三角形ラベルで指示されている正規化高周波信号１５７４  ｋｆｃｉを含んでいる。正規化信号は、横軸に示されているナノメートル（ｎｍ）単位のトラック横断位置に対して任意の単位の垂直軸に示されている。周波数信号プロファイルはそれぞれのピーク値に対して正規化されているので、幅および位置を容易に比較することができる。図５は、２件の瓦記録実験からのデータを含んでいる。左側の３つのプロファイルにより示されている瓦記録トラックの場所がＩＤ（トラックの右側が重ね合わされる）向かっている場合と左側の３つのプロファイルにより示されているＯＤ（トラックの左側が重ね合わされる）向かっている場合を示している。
【００２８】
図６も参照すると、例示信号シフト６００は、横軸に示されているナノメートル（ｎｍ）単位のプラスおよびマイナスの読取オフセットに対して縦軸に示されている分数量を含んでおり、グラフの線は、それぞれ、ジッタ、電気、およびカラーの雑音信号を表している。
【００２９】
図５に示されているように、これらのプロファイルの最も外側の縁は磁気的に書き込まれたトラックであり、内側の縁は瓦記録方法により生成されている。低周波トラックが広く書き込まれていることは、菱形により示されている外縁低周波信号曲線が矩形により示されている中間周波数信号曲線より広いことから明らかである。後者は、一方、三角形により示されている高周波信号曲線より広い。内側トラック縁部を観察すると、低い方の周波数のトラックの縁部も瓦記録書込において変位し、低周波トラック縁部が瓦記録と反対方向にシフトしていることが分かる。瓦記録トラック縁部におけるこの現象は、ＳＭＲドライブ１０４における種々の周波数トラックの相対的変位を拡大する。
【００３０】
結果は、ＳＭＲドライブ１０４において信号周波数のピークが相互にかなりシフトされるということである。図５に示した２つのデータの組は、このシフトが非対称であり、かつ、非対称の方向がＳＭＲドライブ１０４の動作中に分かる瓦記録方向情報に依存することを示す。図６に示すように、トラック横断位置により変化する信号ミックスとともに、雑音ミックスもＳＭＲにおけるトラック横断位置により変化する。
【００３１】
ドライブ１０４中の振動のために、データ・トラックは、ヘッドがトランクの中心からずれて読み返されることがある。図５および６に示されているように、種々の周波数の信号および雑音ミックスの相対的な強度は、それらのトラック横断変位のために変化する。トラック横断位置および信号読み取り時の既知トラック横断位置の関数としての成分信号および雑音の強度の相対的変化を使用してデータ・リカバリ・チャネルの信号分析の最適化を改善することができる。
【００３２】
ＨＤＤ１０４では、セクタ・サーボが一般的に使用される。サーボ情報の数百の半径方向のウェッジが各表面１２４上のディスク１２６の周りに一様に置かれる。記憶装置システム１０４は、短いバーストのサーボ位置情報の読み取りとデータの読み取りまたは書き込みを多重化して行う。
【００３３】
本発明の実施形態の特徴に従って、読み取り動作中に、サーボ・セクタからの情報をデータ・トラック自体からの情報により有利に強化する。この追加情報は、書き込まれたトラックがそれ自身と整列させようとしたサーボ・セクタではなく、書き込まれた実際のトラックから、それが導かれるので、特に貴重である。この情報は、書き込まれたトラックがそれらの理想的な場所から変位している可能性が高いか否かこの追加情報が示し得るエラー・リカバリ・モードにおいても特に貴重である。
【００３４】
本発明の実施形態においては、サーボ・フィールドから、ハード・ドライブ電子機器は、ユーザー・データ・トラック上の読取ヘッドのトラック・センタリングを制御することができる。データ・トラック上の読み返しヘッドのトラック横断位置を変更すると、信号電力のミックスも異なる。データ・リカバリ、チャネルは、データ・リカバリを強化するために、この情報を有利に使用して読み返し信号の分析を改善する。
【００３５】
図７を参照すると、本発明の実施形態による図１のシステム１００の例示動作を説明するフロー・チャートが示されている。図７において、たとえば、コントローラ１１４により行われる例示動作は、ブロック７００において示されているように、ブロック７０２において示されている重複瓦記録データ・トラックに書き込まれている瓦記録データの読み返しから始まる。
【００３６】
ブロック７０４に示されているように、データ・セクタから測定されたＳＭＲ変位効果からデータ読み返しのための位置情報を確認する。ブロック７０４に示すように、データ・トラック上の読み返しヘッドのトラック横断位置の変更は、信号および雑音のミックスの変化をもたらし、それにより重複瓦記録データ・トラック中のトラック横断位置の関数としての成分信号および雑音の強度の相対的変化が起きる。
【００３７】
ブロック７０６に示すように、位置情報をコントローラに与えて使用することにより少なくとも１つの所定のチャネル・パラメータを選択的に変更する。
【００３８】
たとえば、ブロック７０８に示すように、随意に位置情報を使用してサーボ情報を変更することによりトラック追従の強化および／またはその後のデータ・リカバリ試行における位置決め精度改善を図る。たとえば、ブロック７１０に示すように、随意に位置情報を使用してエラー・リカバリ・モードにおけるデータ・チャネル・パラメータを変更することによりデータ・リカバリの強化を図る。変更できる例示チャネル・パラメータは、等化パラメータおよび雑音予測パラメータを含む。
【００３９】
図８を参照する。本発明の製造製品またはコンピュータ・プログラム製品
８００が示されている。コンピュータ・プログラム製品８００は、フロッピー・ディスク（登録商標）、光学読み取りコンパクト・ディスクすなわちＣＤ−ＲＯＭの形態の大容量読み取り専用記憶装置、テープなどのコンピュータ読み取り可能記録媒体８０２またはその他の同様なコンピュータ・プログラム製品を含む。コンピュータ読み取り可能記録媒体８０２は、図１のシステム１００における本発明の実施形態の重複瓦記録データ・トラックに書き込まれた瓦記録データの読み返しによる強化されたトラック追従およびデータ・リカバリを実行する方法を実行するプログラム手段または制御コード８０４、８０６、８０８、８１０を媒体８０２上に記憶する。
【００４０】
記録されたプログラム手段または制御コード８０４、８０６、８０８、８１０により定義される一連のプログラム命令または１つ以上の相関モジュールの論理アセンブリによりシステム１００を制御して本発明の実施形態による強化されたトラック追従およびデータ・リカバリを実行する。
【００４１】
本発明について図面に示した本発明の実施形態の詳細を参照しつつ記述したが、これらの詳細は、添付請求項において請求される本発明の範囲を制限することを意図しない。
【符号の説明】
【００４２】
１００  システム
１０２  ホスト・コンピュータ
１０４  記憶装置
１０６  インターフェース
１０８  プロセッサ
１１０  ホスト・オペレーティング・システム
１１２  制御コード
１１４  コントローラ
１１６  チャネル
１１８  アーム
１２０  読取素子
１２２  磁気記録ヘッド書込素子
１２４  書込可能表面
１２６  ディスク
１２８  トラック
１３０  キャッシュ・メモリ
１３２  データ・セクタからの位置決め情報
２００  ブロック
２０２  書込ヘッド幅
２０４  読取ヘッド幅
２０６  トラック
２０８  セクタ
２１０  ゾーン
２１２  ガードバンド
３００  瓦記録書込プロセス
３０１  トラック
３０２  ヘッド・コーナー
３０４  磁束
３０６  前進走査
３０８  ヘッドの運動
３１０  トラック横断
３１２  トラック沿い
３５０  正規化低周波信号
４００  システム
４０２  ＰＥＳ復調器
４０４  Ａ／Ｄ
４１０  Ｄ／Ａ
４１２  ＶＣＭドライバ
４１４  ヘッド雑音および電子雑音
４１６  量子化雑音
４１８  切り捨ておよび流出
４２０  量子化雑音
４２２  ピボット・ヒステリシス
４２４  過渡振動
４２６  外部振動
４２８  媒体の雑音および欠陥
４３０  ＰＥＳ非直線性
４３２  ベアリング振れ
５００  例示信号
６００  例示信号シフト
７００  ブロック
７０２  ブロック
７０４  ブロック
７０６  ブロック
７０８  ブロック
７１０  ブロック
７５０  正規化中間周波数信号
８００  コンピュータ・プログラム製品
８０２  コンピュータ読み取り可能記録媒体
８０４  制御コード
８０６  制御コード
８０８  制御コード
８１０  制御コード
１５７４  正規化高周波信号
【図１】
2014032736.tif 000003
【図２Ａ】
2014032736.tif 000004
【図２Ｂ】
2014032736.tif 000005
【図４】
2014032736.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図３】
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