(57)【要約】【課題】  船舶などに取付け、保守時などにプロペラ翼等を取外すことができるメンテナンス性の高い推力発生装置を提供すること。【解決手段】  筒状ハウジング１０と、筒状ハウジング１０の内方の所定位置に配置された推進機本体２０と、推進機本体２０に内設された環状のステータ２５と、筒状ハウジング１０からステータ２５に接続された電力ケーブルと、ステータ２５の内周側に配置された環状のロータ３０と、ロータ３０の径方向内側に設けられたプロペラ翼３３と、推進機本体２０の側面の対向する位置に着脱可能に配置され、ロータ３０の内周面の位置から離反する方向に拡径して端部が筒状ハウジング１０の内周位置まで延びるフェアリング４０，４１とを備え、筒状ハウジング１０は固定フランジ１２と支持フランジ１３とを有し、推進機本体２０は固定フランジ１２と着脱可能な結合部２１を有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液中に配置され、液を噴射することで推力を発生させる推力発生装置であって、
左右端面が開放した筒状ハウジングと、
前記筒状ハウジングの内方の所定位置に配置された推進機本体と、
前記推進機本体に内設された環状のステータと、
前記筒状ハウジングから前記ステータに接続された電力ケーブルと、
前記ステータの内周側に配置された環状のロータと、
前記ロータの径方向内側に設けられたプロペラ翼と、
前記推進機本体の側面の対向する位置に着脱可能に配置され、前記ロータの内周面の位置から離反する方向に拡径して端部が前記筒状ハウジングの内周位置まで延びるフェアリングと、を備え、
前記筒状ハウジングと前記推進機本体とは、一方に少なくとも一つのフランジを有し、他方に前記フランジと着脱可能な結合部を有していることを特徴とする推力発生装置。
【請求項２】
前記フランジは、前記推進機本体を筒状ハウジングに固定する固定フランジと、前記推進機本体を筒状ハウジングに支持する支持フランジとを有し、
前記固定フランジと支持フランジとは軸方向に離れて配設されている請求項１に記載の推力発生装置。
【請求項３】
前記フランジは、前記結合部を取付けた状態で前記推進機本体の外周部分に冷却液を通流させる通液部を有している請求項１又は２に記載の推力発生装置。
【請求項４】
前記フランジと結合部とは、固定ボルトで固定するように構成され、
前記通液部は、前記固定ボルトによる固定位置の間に配設されている請求項３に記載の推力発生装置。
【請求項５】
前記筒状ハウジングと推進機本体との間に、前記フランジの通液部から推進機本体の外周部分に通流させた冷却液を、推進機本体の外周部分で周方向に通流させる冷却流路を形成した請求項３又は４に記載の推力発生装置。
【請求項６】
前記フランジは、軸方向に離れて少なくとも２つが設けられ、該フランジは周方向の所定範囲に通流穴を有し、
前記フランジの間の前記筒状ハウジングと推進機本体との間に流路形成部材を有し、該流路形成部材は、前記筒状ハウジングの軸心を挟んで前記フランジの通流穴の位置と反対の位置に開口部を有し、
前記通流穴と前記開口部とで、筒状ハウジングと推進機本体との間の周方向に前記冷却流路を形成した請求項５に記載の推力発生装置。
【請求項７】
前記筒状ハウジングと前記推進機本体との間に設けられた防水チューブを備え、前記電力ケーブルは前記防水チューブに挿通されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の推力発生装置。
【請求項８】
前記電力ケーブルは、筒状ハウジングと推進機本体との間で、水中において水密かつ着脱可能な水中コネクタで接続されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の推力発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、船舶等の推進力を発生するための推力発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、船舶分野において、推進機としての効率向上、推進機からの漏油問題の解決、乗船員の乗り心地改善等を目的とする推進機の低騒音・低振動化などに対する要望が高まっている。しかしながら、従来から主流となっているディーゼル機関を用いた推進機では、更なる効率向上、漏油解決及び低騒音・低振動化を図るための手段に乏しいのが実情である。
【０００３】
このような状況の下、リング状の電動機のロータ内周にプロペラを配設して、電動機とプロペラとが一体となった推進機（以下、「リムドライブ推進機」ともいう）が注目されている。リムドライブ推進機は、プロペラが電動機のロータ内周に配設されているため、プロペラ翼端から発生するキャビテーションを抑制することができる。そのため、効率が向上するとともに、キャビテーション騒音を低減することができ、低騒音・低振動化が可能となる。また、プロペラ翼を支持する軸受に海水潤滑軸受（以下の説明では、「液」として「水」を例に説明する）を採用した場合、推進機が破損したとしても漏油の問題がなく、船舶分野における環境負荷低減にも貢献することができる。
【０００４】
この種の先行技術として、リング状の電動機のロータに径方向内方に突出するプロペラ翼を設け、電動機で駆動されるプロペラ翼の回転により水流を軸方向に噴射して推進力を発生するようにした推力発生装置がある（例えば、特許文献１，２参照）。これらの推力発生装置は、例えば、船体の船首又は船尾に設けられた船体横方向に貫通する配置穴（トンネル）に設けられ、プロペラ翼等を分解できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−００５９２６号公報
【特許文献２】特開２０１１−００５９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１，２に記載された推力発生装置では、プロペラ翼等の構成をメンテナンスする時には、ボスとプロペラ翼とロータ本体などを水中で分解又は組立を行う必要がある。しかし、水中における部品の分解又は組立は極めて困難であり、通常は船舶をドッグに入渠させてメンテナンスを行うため、多くの時間と労力を要する。
【０００７】
一方、例えば、上記推力発生装置を船内の空間に引き出してメンテナンスができるようにする場合、推力発生装置の上方に船内まで引き出すための大きなスペースが必要であるとともに、推力発生装置を昇降させるクレーンなどの装置が必要となり、多くの設備と費用が必要となる。
【０００８】
そこで、本願発明は、船舶などに取付け、保守時などに推進機本体等を一体的に取外すことができてメンテナンス性の良い推力発生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明は、液中に配置され、液を噴射することで推力を発生させる推力発生装置であって、左右端面が開放した筒状ハウジングと、前記筒状ハウジングの内方の所定位置に配置された推進機本体と、前記推進機本体に内設された環状のステータと、前記筒状ハウジングから前記ステータに接続された電力ケーブルと、前記ステータの内周側に配置された環状のロータと、前記ロータの径方向内側に設けられたプロペラ翼と、前記推進機本体の側面の対向する位置に着脱可能に配置され、前記ロータの内周面の位置から離反する方向に拡径して端部が前記筒状ハウジングの内周位置まで延びるフェアリングと、を備え、前記筒状ハウジングと前記推進機本体とは、一方に少なくとも一つのフランジを有し、他方に前記フランジと着脱可能な結合部を有している。
【００１０】
この構成により、推進機本体の側面に配設されたフェアリングを取り外した後、結合部をフランジから外せば推進機本体と筒状ハウジングとを分離可能とすることができ、推進機本体を筒状ハウジングの軸方向（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「軸方向」は、プロペラ翼の回転軸線方向をいう）に取出してメンテナンスすることが可能となり、メンテナンス性を向上させることができる。従って、プロペラ翼などの保守点検時にも推進機本体を取外して容易に点検することができる。
【００１１】
また、前記フランジは、前記推進機本体を筒状ハウジングに固定する固定フランジと、前記推進機本体を筒状ハウジングに支持する支持フランジとを有し、前記固定フランジと支持フランジとは軸方向に離れて配設されていてもよい。
【００１２】
このように構成すれば、固定フランジの部分で推進機本体を筒状ハウジングに固定すれば、他の支持フランジの部分では推進機本体の姿勢を保ち、推進機本体を筒状ハウジング内に安定して保持することができる。
【００１３】
また、前記フランジは、前記結合部を取付けた状態で前記推進機本体の外周部分に冷却液を通流させる通液部を有していてもよい。
【００１４】
このように構成すれば、推進機本体を取外し可能にするフランジの通液部から、推進機本体の外周部分に周囲の冷却液（冷却水）を通流させて冷却することができ、推進機本体を効率良く冷却することができる。従って、プロペラ翼を回転させる電動機部分を適切に冷却して、推進機の効率向上を図ることができる。
【００１５】
また、前記フランジと結合部とは、固定ボルトで固定するように構成され、前記通液部は、前記固定ボルトによる固定位置の間に配設されていてもよい。
【００１６】
このように構成すれば、推進機本体を適切に固定する固定位置の間に設けた通液部から推進機本体の外周部分に冷却液（冷却水）を導入することができる。
【００１７】
また、前記筒状ハウジングと推進機本体との間に、前記フランジの通液部から推進機本体の外周部分に通流させた冷却液を、推進機本体の外周部分で周方向に通流させる冷却流路を形成してもよい。
【００１８】
このように構成すれば、フランジの通液部から推進機本体の外周部分に通流させた冷却液（冷却水）を推進機本体の周方向に通流させて、推進機本体の外周部分を効率良く冷却することができる。
【００１９】
また、前記フランジは、軸方向に離れて少なくとも２つが設けられ、該フランジは周方向の所定範囲に通液部を有し、前記フランジの間の前記筒状ハウジングと推進機本体との間に流路形成部材を有し、該流路形成部材は、前記筒状ハウジングの軸心を挟んで前記フランジの通液部の位置と反対の位置に開口部を有し、前記通液部と前記開口部とで、筒状ハウジングと推進機本体との間の周方向に前記冷却流路を形成してもよい。
【００２０】
このように構成すれば、一方のフランジの通液部から推進機本体の外周部分に通流させた冷却液（冷却水）を、流路形成部材によって形成された流路によって推進機本体の周方向に通流させ、この冷却液を他方のフランジの通液部から外部に出すので、推進機本体の外周部分に長い冷却流路を形成してより効率良く冷却することができる。しかも、冷却液の流速が速くなるような流路断面積とすることで、冷却効率を高めることもできる。
【００２１】
また、前記筒状ハウジングと前記推進機本体との間に防水チューブを備え、前記電力ケーブルは前記防水チューブに挿通されていてもよい。
【００２２】
このように構成すれば、運転時は防水チューブによって電力ケーブルの防水状態を保ち、推進機本体を取外す時には防水チューブを取外すことによって電力ケーブルを外すことができる。
【００２３】
また、前記電力ケーブルは、筒状ハウジングと推進機本体との間で、水中において水密かつ着脱可能な水中コネクタで接続されていてもよい。
【００２４】
このように構成すれば、推進機本体を取外す時に、水中コネクタの部分で電力ケーブルを容易に外すことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本願発明によれば、船舶などに取付け、プロペラ翼の保守時などには推進機本体と一体的に取外して容易にメンテナンスすることができ、メンテナンス性の高い推力発生装置を構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は本願発明の第１実施形態に係る推力発生装置を示す縦断面図である。
【図２】図２は図１に示すII−II矢視の正面図である。
【図３】図３は図１に示す支持フランジの正面図である。
【図４】図４は図１に示す固定フランジの正面図である。
【図５】図５は図１に示す推力発生装置のフランジ部分における水流を説明する模式図である。
【図６】図６は図１に示す推力発生装置を分解した時の縦断面図である。
【図７】図７は本願発明の第２実施形態に係る推力発生装置を示す縦断面図である。
【図８】図８は図７に示すVIII−VIII矢視断面図である。
【図９】図９は図７に示すIX−IX矢視断面図である。
【図１０】図１０は本願発明の第３実施形態に係る推力発生装置を示す縦断面図である。
【図１１】図１１は本願発明の第４実施形態に係る推力発生装置を示す縦断面図である。
【図１２】図１２は図１１に示す支持フランジの正面図である。
【図１３】図１３は図１１に示す固定フランジの正面図である。
【図１４】図１４は図１１にXIV−XIV矢視で示す流路形成フランジの正面図である。
【図１５】図１５は図１１にXV−XV矢視で示す流路形成フランジの正面図である。
【図１６】図１６は図１１に示す推力発生装置のフランジ部分における水流を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、船体の船首又は船尾に設けられた船体横方向に貫通する円筒壁（トンネル）に設けられ、船舶のサイドスラスタなどに用いられる推力発生装置を例に説明する。
【００２８】
図１に示すように、この実施形態の推力発生装置１は、船体１００に設けられた円筒壁１０１に設けられており、円筒壁１０１の両開口１０２から水平方向に水Ｗを噴射して推力を発生するようになっている。上記円筒壁１０１は中央部分が配置部１０３となっており、この配置部１０３に左右端が開放した筒状ハウジング１０が固定されている。筒状ハウジング１０は、円筒壁１０１と同一内径に形成されており、円筒壁１０１に溶接等で固定される。
【００２９】
そして、この実施形態では、筒状ハウジング１０の内周の所定位置にフランジが設けられている。この実施形態では、２つのフランジ１２，１３が設けられており、図示する右側には推進機本体２０を固定するための固定フランジ１２が設けられ、図示する左側には推進機本体２０の外周部分を支持する支持フランジ１３が設けられている。これらのフランジ１２，１３は、プロペラ翼３３の軸方向Ｘに離れて配設されており、軸方向中心に対して等間隔で配置されている。フランジ１２，１３は、推進機本体２０の大きさなどに応じて適切に配置すればよい。
【００３０】
上記固定フランジ１２に、推進機本体２０に設けられた結合部２１が固定されている。この実施形態では、固定フランジ１２の図示する右側面に結合部２１が接した状態で、結合部２１を固定ボルト２４で固定フランジ１２に固定している。
【００３１】
また、この実施形態では、２つのフランジ１２，１３を設けた例を示したが、少なくとも１つのフランジ（固定フランジ１２のみ）を有していればよく、３つ以上であってもよい。固定フランジ１２のみの１つにする場合、例えば、支持フランジ１３の機能を有する構成を推進機本体２０から突設するようにしてもよい。
【００３２】
上記推進機本体２０は、上記筒状ハウジング１０の内方に配置される外周ケーシング２２と、この外周ケーシング２２に内設された環状のステータ２５と、外周ケーシング２２の側面の対向する位置に配置された側面ケーシング２３とを有している。そして、上記外周ケーシング２２の一端（右側）に、上記結合部２１が突設されている。この結合部２１は、鍔状に突設されている。結合部２１と逆方向（左側）に設けられた側面ケーシング２３には、上記ステータ２５の電機子コイル２６と接続された電力ケーブル２７が貫通して設けられている。ステータ２５は、複数の電機子コイル２６が設けられ、環状に形成されている。電力ケーブル２７は、上記筒状ハウジング１０と側面ケーシング２３との間に設けられた防水チューブ１７の中に挿通されている。この防水チューブ１７は、筒状ハウジング１０に設けられ、端部が側面ケーシング２３にボルト等で取付けられている。
【００３３】
上記ステータ２５の内周側には、環状のロータ３０が配設されている。このロータ３０は、複数の磁石が取付けられて環状に形成されたロータコア３１と、このロータコア３１が外嵌された環状のロータ本体３２とを有している。ロータ３０は、上記ステータ２５の電機子コイル２６に給電することで回転させられるロータコア３１によって回転させられる。電機子コイル２６への給電の仕方を変えることで、ロータコア３１の回転速度、回転方向などを変更することができる。
【００３４】
ステータ２５は、その熱が熱伝導によって外周ケーシング２２に熱伝達されるようになっている。ステータ２５とロータ３０とによって電動機が構成されており、このステータ２５は、この実施形態では、外周ケーシング２２の対流冷却によって冷却されるようになっている。
【００３５】
上記ロータ本体３２の径方向内側には、プロペラ翼３３が設けられている。このプロペラ翼３３は、正転、逆転のいずれの方向に回転しても推力を発生させることができる形状に形成されている。プロペラ翼３３は、基部がロータ本体３２に取付けられている。そのため、プロペラ翼３３によるキャビテーションの発生を抑制することができる。従って、キャビテーションによって生じる騒音や振動を低減することができる。この実施形態のプロペラ翼３３は、周方向に複数枚（この例では、後述するように４枚）が等間隔で設けられている。
【００３６】
さらに、ロータ３０は、上記側面ケーシング２３の内側に設けられた水潤滑軸受５０，５１によって支持されている。ロータ本体３２には、上記ロータコア３１が設けられた中央部分から軸方向Ｘの前後に鍔部３４，３５が設けられており、この鍔部３４，３５の外周面でロータ本体３２の径方向に作用するラジアル荷重を水潤滑軸受５０，５１の内周面５２によって支持している。
【００３７】
また、ロータ本体３２の軸方向前後に形成された半径方向の面により、ロータ本体３２の軸方向に作用するスラスト荷重を水潤滑軸受５０，５１の対向面５３によって支持している。このように水潤滑軸受５０，５１は、内周面５２がラジアル軸受面であり、対向面５３がスラスト軸受面となっている。このように、上記水潤滑軸受５０，５１は、ロータ本体３２を軸方向Ｘから挟むように設けられ、これらの水潤滑軸受５０，５１によってロータ３０に作用するラジアル荷重及びスラスト荷重が支持されている。この水潤滑軸受５０，５１は、滑り軸受方式となっている。さらに、対向面５３から、ロータコア３１とステータ２５との隙間にも水Ｗが流れるようになっている。このような水潤滑軸受５０，５１により、漏油の問題を生じることはない。
【００３８】
また、上記ロータ３０の鍔部３４，３５の軸方向端部の位置から離反する方向に、鍔部３４，３５と内周面が連なるフェアリング４０，４１が設けられている。これらのフェアリング４０，４１は、ロータ３０から離反する方向に拡径し、端部は上記筒状ハウジング１０の内周に近接した位置となるように形成されている。さらに、フェアリング４０，４１は、水潤滑軸受５０，５１の位置から筒状ハウジング１０の軸方向端部における配置部１０３の近傍まで延びるように形成されている。これらのフェアリング４０，４１は、上記水潤滑軸受５０，５１にボルト（図示略）で着脱可能に取付けられている。
【００３９】
図２に示すように、上記推力発生装置１を軸方向Ｘから見ると、筒状ハウジング１０と所定の隙間Ｓを空けてフェアリング４１（４０）が設けられ。このフェアリング４１（４０）の中央部分にプロペラ翼３３が位置している。この例は４枚のプロペラ翼３３であり、プロペラ翼３３の中央部分は空間になっている。
【００４０】
図３に示すように、上記支持フランジ１３には、周方向に複数の通流穴（通液部）１４が設けられている。この複数の通流穴１４により、支持フランジ１３の部分で水Ｗが通流するようになっている。図４に示すように、上記固定フランジ１２には、全周に複数の固定穴（めねじを有するねじ穴）１５と通流穴（通液部）１６とが設けられている。固定穴１５は、周方向に等ピッチで設けられ、それらの固定穴１５の間に通流穴１６が等ピッチで設けられている。この複数の通流穴１６により、固定フランジ１２の部分で水Ｗが通流するようになっている。この実施形態では、固定フランジ１２と支持フランジ１３とに同数の通流穴１４，１６が設けられている。
【００４１】
図５は、上記固定フランジ１２に推進機本体２０が取付けられた状態の図面である。推進機本体２０の外周ケーシング２２は、固定フランジ１２に接する部分と支持フランジ１３に接する部分とが、これらのフランジ１２，１３の板厚分だけ大径部４５に形成され、他は小径部４６に形成されている。また、大径部４５は小径部４６とテーパ面で続くようになっている。これにより、推進機本体２０を軸方向Ｘに移動させる時の固定フランジ１２及び支持フランジ１３と外周ケーシング２２との隙間（クリアランス）を大きくし、推進機本体２０を軸方向Ｘに移動させやすくしている。
【００４２】
このような推進機本体２０は、図示するように、固定フランジ１２の側面（右面）に推進機本体２０の結合部２１を接触させる。そして、結合部２１に設けられたボルト挿通穴２８に固定ボルト２４を挿入し、固定フランジ１２に設けられた固定穴（めねじを有するねじ穴）１５にねじ込むことで、推進機本体２０が固定フランジ１２に固定される。推進機本体２０の固定は、固定ボルト２４によって結合部２１を固定フランジ１２に締め付けることにより生じる結合部２１と固定フランジ１２との接触面の面圧による固定である。図では、周方向に設けられた固定ボルト２４の１本のみを示す。この実施形態では、図示するように固定フランジ１２の右側に推進機本体２０の結合部２１を固定するようにしているため、推進機本体２０を取外す場合、図示する右方に取外すことになる（図６）。
【００４３】
また、推進機本体２０の取外し又は取付け時には、上記したように外周ケーシング２２の支持フランジ１３の板厚部分と固定フランジ１２の板厚部分以外が小径部４６を形成するため、固定位置に至るまでは大きな隙間で軸方向Ｘに移動させやすい。
【００４４】
一方、固定フランジ１２及び支持フランジ１３には通流穴１４，１６が設けられている。また、結合部２１には、固定フランジ１２の通流穴１６と一致する位置に通流穴（通液部）２９が設けられている。従って、図示するように、結合部２１を固定フランジ１２に固定した状態で、これらの通流穴１６，２９が連通するようになっている。
【００４５】
そして、これらによって、固定フランジ１２と支持フランジ１３との間の外周ケーシング２２と筒状ハウジング１０との間に、外周ケーシング２２を水冷するための冷却流路９０が形成されている。
【００４６】
すなわち、図示する矢印９１，９２で示すように、プロペラ翼３３を回転させて水流が生じれば、筒状ハウジング１０とフェアリング４０，４１との隙間Ｓ（図１）から推進機本体２０の方向に周囲の水Ｗが流れ、その水Ｗが結合部２１と固定フランジ１２とに設けた通流穴２９，１６を通って外周ケーシング２２と筒状ハウジング１０との間に通流、又は支持フランジ１３に設けた通流穴１４を通って外周ケーシング２２と筒状ハウジング１０との間に通流して、外周ケーシング２２を冷却する冷却流路９０が形成されている。この水Ｗの通流は、上記プロペラ翼３３を回転させることによって円筒壁１０１の開口１０２から一方に噴射される水Ｗの流れによって生じる。水Ｗの流れは、プロペラ翼３３の回転方向に応じて、左右いずれかの方向に生じる。
【００４７】
このように外周ケーシング２２と筒状ハウジング１０との間に水Ｗの流れを生じさせることにより、外周ケーシング２２の熱伝達が促進され、ステータ２５の熱（点線Ｈで示す）を効率良くステータ２５の外部へ放出することができる。これにより、電動機部分の駆動効率を向上させることができる。
【００４８】
図６は、上記第１実施形態に係る推力発生装置１を分解した時の図面である。まず、水潤滑軸受５０，５１にボルト（図示略）で固定しているフェアリング４０，４１を取外す。フェアリング４０，４１は、ボルトを外せば円筒壁１０１の開口１０２から軸方向Ｘに取出すことができる。
【００４９】
そして、推進機本体２０の結合部２１を固定フランジ１２に固定している固定ボルト２４を取外す。また、電力ケーブル２７を船体側接続部（図示略）で外し、この電力ケーブル２７を挿通している防水チューブ１７を側面ケーシング２３から取外す。その後、プロペラ翼３３等を一体として推進機本体２０を右方向に取外す。この推進機本体２０の取外しは、例えば、筒状ハウジング１０と円筒壁１０１の下部内面にレールなどを敷き、そのレールに沿って水平方向に移動させることで容易に取外すことができる。
【００５０】
しかも、ロータ３０やプロペラ翼３３等を一体として推進機本体２０を取外し又は取付ける作業を全て船外作業によって行うことができ、船体１００と推力発生装置１との間では電力ケーブル２７以外の構成に防水処理を施す必要が無く、防水が必要な箇所を極力少なくすることができる。
【００５１】
従って、上記推力発生装置１によれば、船舶などに取付け、プロペラ翼３３の保守時などには推進機本体２０と一体的に取外して、洋上や工場などにおいて容易にメンテナンスすることが可能となる。
【００５２】
図７は、第２実施形態に係る推力発生装置２の縦断面図である。この第２実施形態は、水潤滑軸受６０，６１が強制的に水Ｗを供給する静圧軸受方式となっている。なお、上記第１実施形態の推力発生装置１と同一の構成には、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
図示するように、第２実施形態の推力発生装置２は、水潤滑軸受６０，６１の外周部分にバッファ空間６２が設けられている。そして、そのバッファ空間６２に配管６３を介して水Ｗが強制的に供給されている。配管６３は、筒状ハウジング１０に設けられた連結継手６４を介して船内に設けられたポンプ（図示略）に接続されている。
【００５４】
図８のVIII−VIII断面に示すように、側面ケーシング２３の上部に電力ケーブル２７を挿通する防水チューブ１７が設けられ、水潤滑軸受６０の下部に配管６３が設けられている。この断面では、側面ケーシング２３の外周に支持フランジ１３が位置した状態であり、支持フランジ１３に設けられた通流穴１４が見えている。
【００５５】
図９のIX−IX断面に示すように、外周ケーシング２２の反対側に設けられた水潤滑軸受６１の下部にも、配管６３が設けられている。この断面では、側面ケーシング２３の外周から外周ケーシング２２の結合部２１が鍔状に突出した状態であり、結合部２１の通流穴２９が見えている。この通流９は、固定フランジ１２に設けられた通流穴１６と連通した状態となっている。
【００５６】
このように、水潤滑軸受６０，６１の軸受面に水Ｗを強制的に供給して静圧軸受方式とすることにより、ロータ３０を回転させていない状態でも水潤滑軸受６０，６１との間に常に水膜を形成することができる。
【００５７】
従って、この推力発生装置２によれば、水潤滑軸受６０，６１の軸受面とロータ３０との間に常に安定した水膜を形成することができ、例えば、定点保持する船舶など、低速回転で長時間使用するような条件などにおいても安定したロータ３０の支持ができる。
【００５８】
また、この実施形態でも、結合部２１、固定フランジ１２及び支持フランジ１３に通流穴２９，１４，１６（図５）が設けられているため、プロペラ翼３３を回転させて水流が生じれば、筒状ハウジング１０とフェアリング４０，４１との隙間Ｓから推進機本体２０の方向に水Ｗが流れ、その水Ｗが結合部２１と固定フランジ１２とに設けた通流穴２９，１６を通って外周ケーシング２２と筒状ハウジング１０との間に通流、又は支持フランジ１３に設けた通流穴１４を通って外周ケーシング２２と筒状ハウジング１０との間に通流して、外周ケーシング２２の外面を効率良く冷却することができる（図５）。
【００５９】
しかも、フェアリング４０，４１を取外した後、電力ケーブル２７、防水チューブ１７、及び連結継手６４を外し、上記図６と同様に、推進機本体２０の結合部２１を固定フランジ１２に固定している固定ボルト２４を取外せば、プロペラ翼３３等を一体として推進機本体２０を円筒壁１０１の開口１０２から軸方向Ｘに取出すことができる。従って、プロペラ翼３３等のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。
【００６０】
図１０は、第３実施形態に係る推力発生装置３を示す縦断面図である。この第３実施形態では、上記第１実施形態の推力発生装置１における電力ケーブル２７による直接接続に代えて、電力ケーブル７０の途中に水中コネクタ７１を設けた例である。なお、上記第１実施形態の推力発生装置１と同一の構成には、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００６１】
図示するように、一方の側面ケーシング２３には、水中コネクタ７１のソケット７２が設けられた出力ケーブル７３が設けられている。また、円筒壁１０１には、水中コネクタ７１のプラグ７４が先端に設けられた入力ケーブル７５が設けられている。図示する状態の水中コネクタ７１は、プラグ７４とソケット７２とが接続された状態である。
【００６２】
このように構成された推力発生装置３によれば、上記第１実施形態の推力発生装置１と同様にフェアリング４０，４１を取外し、水中コネクタ７１のプラグ７４をソケット７２から抜き、推進機本体２０の結合部２１を固定フランジ１２に固定している固定ボルト２４を外せば、プロペラ翼３３等を一体として推進機本体２０を軸方向Ｘに取外すことができる。
【００６３】
従って、推力発生装置３のメンテナンス性を大幅に向上させることができる。しかも、この実施形態でも、結合部２１、固定フランジ１２及び支持フランジ１３に通流穴２９，１４，１６（図５）が設けられているため、プロペラ翼３３を回転させて水流が生じれば、筒状ハウジング１０とフェアリング４０，４１との隙間Ｓから推進機本体２０の方向に水Ｗが流れ、その水Ｗが結合部２１と固定フランジ１２とに設けた通流穴２９，１６を通って外周ケーシング２２と筒状ハウジング１０との間に通流、又は支持フランジ１３に設けた通流穴１４を通って外周ケーシング２２と筒状ハウジング１０との間に通流して、外周ケーシング２２の外面を効率良く冷却することができる（図５）。
【００６４】
図１１は、第４実施形態に係る推力発生装置４の縦断面図である。この第４実施形態では、上記第１実施形態の推力発生装置１における固定フランジ１２と支持フランジ１３に代えて、更なる冷却効果を期待する固定フランジ８０と支持フランジ８１、及び流路形成部材を設けた例である。なお、上記第１実施形態の推力発生装置１と同一の構成には、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００６５】
図示するように、この実施形態の推力発生装置４は、筒状ハウジング１０の内周に固定フランジ８０及び支持フランジ８１を設けるとともに、それらの間に流路形成部材たる流路形成フランジ８２，８３が設けられている。これらの流路形成フランジ８２，８３は、固定フランジ８０及び支持フランジ８１の内径よりも僅かに大きい内径に形成されている。これにより、推進機本体２０を軸方向Ｘに取外し又は取付けする時に干渉しないようにしている。
【００６６】
図１２に示すように、上記支持フランジ８１は、中心部分よりも下方にのみ通流穴（通液部）８４が設けられている。これらの通流穴８４は等ピッチで設けられている。この複数の通流穴８４により、支持フランジ８１の部分で水Ｗが通流するようになっている。図１３に示すように、上記固定フランジ８０は、全周に複数の固定穴１５が設けられ、中心部よりも上方にのみ通流穴（通液部）８５が設けられている。この複数の通流穴８５により、固定フランジ８０の部分で水Ｗが通流するようになっている。固定穴１５は、周方向に等ピッチで設けられ、上部の固定穴１５の間に通流穴８５が等ピッチで設けられている。この実施形態では、固定フランジ８０と支持フランジ８１とに同数の通流穴８４，８５が設けられている。
【００６７】
図１４に示すように、上記流路形成フランジ８２は、下部の所定範囲が切除された開口部８６を有している。この開口部８６は、この例では３０°の範囲を切除して形成している。図１５に示すように、他方の流路形成フランジ８３は、上部の所定範囲が切除された開口部８７を有している。この開口部８７は、この例では３０°の範囲を切除して形成している。
【００６８】
図１６は、上記固定フランジ８０に推進機本体２０が取付けられた状態の図面である。推進機本体２０の外周ケーシング２２は、固定フランジ８０に接する部分と支持フランジ８１に接する部分とが、これらのフランジ８０，８１の板厚分だけ大径部４５に形成され、他は小径部４６に形成されている。これにより、推進機本体２０を軸方向Ｘに移動させる時の固定フランジ８０及び支持フランジ８１と外周ケーシング２２との隙間（クリアランス）を大きくし、推進機本体２０を軸方向Ｘに移動させやすくしている。しかも、流路形成フランジ８２，８３も、内径が固定フランジ８０及び支持フランジ８１よりも大きいため、外周ケーシング２２との隙間は大きく、推進機本体２０を軸方向Ｘに移動させやすくなっている。
【００６９】
このような推進機本体２０は、図示するように、固定フランジ８０の側面（右側）に推進機本体２０の結合部２１を接触させる。そして、結合部２１に設けられたボルト挿通穴２８に固定ボルト２４を挿入し、固定フランジ８０に設けられた固定穴（めねじを有するねじ穴）１５にねじ込むことで、推進機本体２０が固定フランジ８０に固定される。推進機本体２０の固定は、固定ボルト２４によって結合部２１を固定フランジ８０に締め付けることにより生じる結合部２１と固定フランジ８０との接触面の面圧による固定である。図では、周方向に設けられた固定ボルト２４の１本のみを示す。この実施形態でも、図示するように固定フランジ８０の右側に推進機本体２０の結合部２１を固定するようにしているため、推進機本体２０を取外す場合、図示する右方に取外すことになる（図６と同様）。
【００７０】
また、推進機本体２０の取外し又は取付け時には、上記したように外周ケーシング２２の支持フランジ８１の板厚部分と固定フランジ８０の板厚部分以外が小径部４６を形成するため、固定位置に至るまでは大きな隙間で軸方向Ｘに移動させやすい。
【００７１】
一方、上記結合部２１及び固定フランジ１２には上部に通流穴２９，８５が設けられ、支持フランジ１３には下部に通流穴８４が設けられ、流路形成フランジ８２は下部に開口部８６が設けられ、流路形成フランジ８３は上部に開口部８７が設けられている。
【００７２】
従って、これらによって、固定フランジ８０と支持フランジ８１との間の外周ケーシング２２と筒状ハウジング１０との間に、外周ケーシング２２を水冷するための冷却流路９０が形成されている。すなわち、図示する矢印９１〜９４で示すように、プロペラ翼３３を回転させて水流が生じれば、筒状ハウジング１０とフェアリング４０，４１との隙間Ｓ（図１１）から推進機本体２０の方向に周囲の水Ｗが流れる。そして、例えば、図の右側からの水Ｗが結合部２１と固定フランジ８０とに設けた通流穴２９，８５を通って外周ケーシング２２と筒状ハウジング１０との間に通流すると、その水Ｗは流路形成フランジ８２との間を下方へ流れ、その開口部８６から他方の流路形成フランジ８３との間を上方へ流れ、この流路形成フランジ８３の開口部８７から支持フランジ８１との間に流れて、支持フランジ８１の通流穴８４から出るような冷却流路９０が形成されている。なお、矢印９１〜９４は、支持フランジ８１の通流穴８４の方から水Ｗが入る場合も含めて両矢印で示している。
【００７３】
しかも、この第４実施形態の冷却流路９０は、上記第１実施形態〜第３実施形態の推力発生装置１〜３における冷却流路（固定フランジ１２と支持フランジ１３との間の周方向面積）に比べて流路断面積が狭くなっているため、外周ケーシング２２の外面に沿って流れる冷却水の流速が速くなって、より冷却効率を高めることができる。
【００７４】
従って、この実施形態の推力発生装置４によれば、推進機本体２０の結合部２１を固定フランジ１２から取外せば、推進機本体２０を船体などから容易に取外してメンテナンスすることができ、その上、プロペラ翼３３を回転させて推力を発生させたときに、固定フランジ１２側又は支持フランジ１３側から外周ケーシング２２の周囲に形成した冷却流路９０に水流を生じさせるので、外周ケーシング２２を介してステータ２５を効率良く冷却し、電動機部分の効率向上を図ることが可能となる。
【００７５】
以上のように、上記推力発生装置１，２，３，４によれば、船体などに固定される筒状ハウジング１０に対してプロペラ翼３３等を含む推進機本体２０をユニットとして一体的に取外すことができるので、リムドライブ推進機である推力発生装置１〜４のメンテナンス性を大幅に向上させることが可能となる。
【００７６】
また、推進機本体２０を筒状ハウジング１０に固定しているフランジ１２，１３の間で外周ケーシング２２を効率良く冷却することができるので、推力発生装置１〜４の電動機部分の冷却効率向上を図り、推進機としての効率向上を図ることが可能となる。
【００７７】
なお、上記実施形態では、通液部を通流穴１４，８４で構成しているが、溝状の通液部など他の構成によって冷却液を通過させるようにしてもよく、上記実施形態に限定されるものではない。
【００７８】
さらに、上記実施形態では、船舶のサイドスラスタとして、船体１００に設けられた円筒壁１０１に推力発生装置１〜４を設ける例を説明したが、他の構成において用いることもでき、船舶の推力発生装置に限定されるものではない。
【００７９】
また、上記実施形態は一例を示しており、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本願発明に係る推力発生装置は、船舶等の推進装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１〜４  推力発生装置
１０  筒状ハウジング
１２  固定フランジ
１３  支持フランジ
１４  通流穴（通液部）
１５  固定穴（ねじ穴）
１６  通流穴（通液部）
１７  防水チューブ
２０  推進機本体
２１  結合部
２２  外周ケーシング
２３  側面ケーシング
２４  固定ボルト
２５  ステータ
２６  電機子コイル
２７  電力ケーブル
２８  ボルト挿通穴
２９  通流穴（通液部）
３０  ロータ
３３  プロペラ翼
４０，４１  フェアリング
４５  大径部
４６  小径部
５０，５１  水潤滑軸受
５２  内周面
５３  対向面
６０，６１  水潤滑軸受
６２  バッファ空間
６３  配管
７０  電力ケーブル
７１  水中コネクタ
８０  固定フランジ
８１  支持フランジ
８２，８３  流路形成フランジ（流路形成部材）
８４，８５  通流穴（通液部）
８６，８７  開口部
９０  冷却流路
９１〜９４  矢印
１００  船体
１０１  円筒壁
１０２  開口
１０３  配置部
Ｗ  水
Ｘ  軸方向
Ｓ  隙間
Ｈ  熱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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