(57)【要約】      （修正有）【課題】ホログラフィを利用した記録再生装置において、高コヒーレンシー確保を優先した場合の再生時の波長の揺ぎを低減する。【解決手段】情報が重畳された信号光と参照光との干渉パターンをホログラムとして光情報記録媒体に記録し、前記光情報記録媒体に記録されたホログラムから参照光を用いて情報を再生する光情報記録再生装置において、光を出射する光源部と前記光源部のコヒーレンシーを制御するコヒーレンシー制御部とを備え、記録時に要求するコヒーレンシーと再生時に要求するコヒーレンシーを切り替えるように前記コヒーレンシー制御部を制御する。【選択図】図１
2014203484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が重畳された信号光と参照光との干渉パターンをホログラムとして光情報記録媒体に記録し、前記光情報記録媒体に記録されたホログラムから参照光を用いて情報を再生する光情報記録再生装置において、
光を出射する光源部と、
前記光源部から出射した光のコヒーレンシーを検出するコヒーレンシー検出部と、
前記コヒーレンシー検出部で検出したコヒーレンシーの値を基に前記光源部のコヒーレンシーを制御するコヒーレンシー制御部と、を備え、
前記コヒーレンシー制御部は、記録の際に要求するコヒーレンシーと再生の際に要求するコヒーレンシーを切り替えることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光情報記録再生装置であって、
前記再生の際に要求するコヒーレンシーよりも前記記録の際に要求するコヒーレンシーの方が高いことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光情報記録再生装置であって、
前記コヒーレンシーの値はＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏを用いて規定することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光情報記録再生装置であって、
前記記録の際と前記再生の際、前記光源部はシングルモード発振することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光情報記録再生装置であって、
前記光源部から出射した光の波長の波長と前記光源部に流す電流によって前記コヒーレンシーは制御されることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項６】
情報が重畳された信号光と参照光との干渉パターンをホログラムとして光情報記録媒体に記録し、前記光情報記録媒体に記録されたホログラムから参照光を用いて情報を再生する光情報記録再生装置において、
光を出射する光源部と、
前記光源部から出射した光の波長を検出する波長検出部と、
前記波長検出部で検出した波長の値を基に前記光源部から出射した光の波長を制御する波長制御部と、を備え、
前記波長制御部は、記録の際に要求する波長設定精度範囲と再生の際に要求する波長設定精度範囲を切り替えることを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光情報記録再生装置であって、
前記再生の際に要求する波長設定精度範囲は前記記録の際に要求する波長設定精度範囲よりも狭いことを特徴とする光情報記録再生装置。  
【請求項８】
情報が重畳された信号光と参照光との干渉パターンをホログラムとして光情報記録媒体に記録し、前記光情報記録媒体に記録されたホログラムから参照光を用いて情報を再生する光情報記録再生装置において、
光を出射する光源部と、
前記光源部から出射した光のコヒーレンシーを検出するコヒーレンシー検出部と、
前記コヒーレンシー検出部で検出したコヒーレンシーの値を基に前記光源部のコヒーレンシーを制御するコヒーレンシー制御部と、
前記光源部から出射した光の波長を検出する波長検出部と、
前記波長検出部で検出した波長の値を基に前記光源部から出射した光の波長を制御する波長制御部と、を備え、
前記コヒーレンシー制御部は、記録の際には前記光源部から出射した光のコヒーレンシーが所定の値以上となるように制御し、前記波長制御部は、再生の際には前記光源部から出射した光の波長設定精度範囲が所定の範囲内となるように制御することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光情報記録再生装置であって、
前記コヒーレンシーの値はＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏを用いて規定することを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項１０】
情報が重畳された信号光と参照光との干渉パターンをホログラムとして光情報記録媒体に記録し、前記光情報記録媒体に記録されたホログラムから参照光を用いて情報を再生する光情報記録再生方法において、
記録再生に用いる光のコヒーレンシーを検出する工程と
記録時に要求するコヒーレンシーと再生時に要求するコヒーレンシーを切り替える工程と、
前記検出したコヒーレンシーの情報を基に前記記録再生に用いる光のコヒーレンシーを制御する工程と、を含むことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１１】
情報が重畳された信号光と参照光との干渉パターンをホログラムとして光情報記録媒体に記録し、前記光情報記録媒体に記録されたホログラムから参照光を用いて情報を再生する光情報記録再生方法において、
記録再生に用いる光の波長を検出する工程と
前記検出した光の波長の情報を基に記録時に要求する波長設定精度範囲と再生時に要求する波長設定精度範囲を切り替える工程と、を含むことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１２】
情報が重畳された信号光と参照光との干渉パターンをホログラムとして光情報記録媒体に記録し、前記光情報記録媒体に記録されたホログラムから参照光を用いて情報を再生する光情報記録再生方法において、
記録再生に用いる光のコヒーレンシーを検出する工程と、
記録時には前期検出したコヒーレンシーの情報を基に前記記録再生に用いる光のコヒーレンシーが所定の値以上となるように制御する工程と、
記録再生に用いる光の波長を検出する工程と
再生時には前記検出した光の波長の情報を基に前記光源部の波長設定精度範囲が所定の範囲内となるように制御する工程、とを含むことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１３】
情報が重畳された信号光と参照光との干渉パターンをホログラムとして光情報記録媒体に記録し、前記光情報記録媒体に記録されたホログラムから参照光を用いて情報を再生する光情報記録再生方法において、
レーザー光を照射するステップと、
記録の際の前記レーザー光の波長の線幅が、再生の際の前記レーザー光の線幅よりも狭くなるように制御するステップと、
を備えることを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項１４】
情報が重畳された信号光と参照光との干渉パターンをホログラムとして光情報記録媒体に記録し、前記光情報記録媒体に記録されたホログラムから参照光を用いて情報を再生する光情報記録再生装置において、
レーザー光を照射するレーザー光源と、
前記レーザー光を参照光と信号光に分離する分離部と、
前記信号光に情報を付加する空間光変調部と、
前記参照光と前記信号光を前記光情報記録媒体に導く対物レンズと、備え、
前記参照光と前記信号光の光路長差が略ゼロとなるように、前記参照光の光路または前記信号光の光路に光路長調整部が設けられていることを特徴とする光情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラフィを用いて、光情報記録媒体から情報を記録または再生する、装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、青紫色半導体レーザを用いた、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（ＴＭ）規格により、民生用においても５０ＧＢ程度の記録密度を持つ光ディスクの商品化が可能となってきた。今後は、光ディスクでも１００ＧＢ〜１ＴＢというＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）容量と同程度まで大容量化が望まれる。
【０００３】
しかしながら、このような超高密度を光ディスクで実現するためには、短波長化と対物レンズ高ＮＡ化による高密度化技術とは異なる新しい方式による高密度化技術が必要である。
【０００４】
次世代のストレージ技術に関する研究が行われる中、ホログラフィを利用してデジタル情報を記録するホログラム記録技術が注目を集めている。
【０００５】
ホログラム記録技術とは、空間光変調器により２次元的に変調されたページデータの情報を有する信号光を、記録媒体の内部で参照光と重ね合わせ、その時に生じる干渉縞パターンによって記録媒体内に屈折率変調を生じさせることで情報を記録媒体に記録する技術である。
【０００６】
情報の再生時には、記録時に用いた参照光を記録媒体に照射すると、記録媒体中に記録されているホログラムが回折格子のように作用して回折光を生じる。この回折光が記録した信号光と位相情報を含めて同一の光として再生される。
【０００７】
再生された信号光は、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの光検出器を用いて２次元的に高速に検出される。このようにホログラム記録技術は、１つのホログラムによって２次元的な情報を一気に光記録媒体に記録し、さらにこの情報を再生することを可能とするものであり、そして、記録媒体のある場所に複数のページデータを重ね書きすることができるため、大容量かつ高速な情報の記録再生を果たすことができる。
【０００８】
ホログラム記録技術として、例えば特開２００４−２７２２６８号公報（特許文献１）がある。本公報にはホログラムを多重して記録する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２７２２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、ホログラフィを利用してデジタル情報を記録および／または再生する光情報記録媒体の記録再生装置においては光源としてコヒーレンシーが高いレーザが要求される。また、光情報記録媒体としてはフォトポリマー材料が有望であるが、フォトポリマー材料の温度変化に伴う膨張収縮に対応するために光源は波長可変であることが要求される。これらの要求を満たす光源として外部共振器型波長可変レーザがある。外部共振器型波長可変レーザにおいて高コヒーレンシーを安定的に確保するためには波長とパワーを微調整する必要があるが、高コヒーレンシー確保を優先した場合、所望の波長とならない場合がある。一方、温度変化や記録媒体の記録時の収縮を考慮した場合、ページデータを高品質で再生するには高い波長精度が要求されるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は、例えば請求項の範囲に記載の発明により解決される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、信頼性の高い光情報記録再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１における記録再生処理の動作フローの一例を示す図
【図２】光情報記録再生装置の実施例を表す概略図
【図３】光情報記録再生装置内のピックアップの実施例を表す概略図
【図４】光情報記録再生装置内のピックアップの実施例を表す概略図
【図５】光情報記録再生装置内のピックアップの実施例を表す概略図
【図６】光情報記録再生装置の動作フローの実施例を表す概略図
【図７】光情報記録再生装置内の信号生成回路の実施例を表す概略図
【図８】光情報記録再生装置内の信号処理回路の実施例を表す概略図
【図９】信号生成回路及び信号処理回路の動作フローの実施例を表す概略図
【図１０】外部共振器型波長可変レーザの構造を示す概略図
【図１１】コヒーレンシーを検出部の構造の一例を示す概略図
【図１２】高コヒーレンシーの場合と低コヒーレンシーの場合との様子を表す概略図
【図１３】高コヒーレンシーの場合と低コヒーレンシーの場合の光のスペクトルを示す概略図
【図１４】再生時のコヒーレンシーと再生されたホログラムの光量との関係を示すグラフ
【図１５】記録時のコヒーレンシーと記録されたホログラムの光量との関係を示すグラフ
【図１６】実施例２における記録再生処理の動作フローの一例を示す図
【図１７】実施例３における記録再生処理の動作フローの一例を示す図
【図１８】実施例４におけるピックアップに光路長差調整機構を追加した実施例を表す概略図
【図１９】実施例４における光路長差の調整フローの一例を示す図
【図２０】実施例５におけるピックアップに光路長差調整機構を追加した実施例を表す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明の第１の実施例を添付図面にしたがって説明する。図２はホログラフィを利用してデジタル情報を記録および／または再生する光情報記録媒体の記録再生装置を示すブロック図である。
【００１６】
光情報記録再生装置１０は、入出力制御回路９０を介して外部制御装置９１と接続されている。記録する場合には、光情報記録再生装置１０は外部制御装置９１から記録する情報信号を入出力制御回路９０により受信する。再生する場合には、光情報記録再生装置１０は再生した情報信号を入出力制御回路９０により外部制御装置９１に送信する。
【００１７】
光情報記録再生装置１０は、ピックアップ１１、再生用参照光光学系１２、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４、及び回転モータ５０を備えており、光情報記録媒体１は回転モータ５０によって回転可能な構成となっている。
【００１８】
ピックアップ１１は、参照光と信号光を光情報記録媒体１に出射してホログラフィを利用してデジタル情報を記録媒体に記録する役割を果たす。この際、記録する情報信号はコントローラ８９によって信号生成回路８６を介してピックアップ１１内の空間光変調器に送り込まれ、信号光は空間光変調器によって変調される。
【００１９】
光情報記録媒体１に記録した情報を再生する場合は、ピックアップ１１から出射された参照光を記録時とは逆の向きに光情報記録媒体に入射させる光波を再生用参照光光学系１２にて生成する。再生用参照光によって再生される再生光をピックアップ１１内の後述する光検出器によって検出し、信号処理回路８５によって信号を再生する。
【００２０】
光情報記録媒体１に照射する参照光と信号光の照射時間は、ピックアップ１１内のシャッタの開閉時間をコントローラ８９によってシャッタ制御回路８７を介して制御することで調整できる。
【００２１】
キュア光学系１３は、光情報記録媒体１のプリキュアおよびポストキュアに用いる光ビームを生成する役割を果たす。プリキュアとは、光情報記録媒体１内の所望の位置に情報を記録する際、所望位置に参照光と信号光を照射する前に予め所定の光ビームを照射する前工程である。ポストキュアとは、光情報記録媒体１内の所望の位置に情報を記録した後、該所望の位置に追記不可能とするために所定の光ビームを照射する後工程である。
【００２２】
ディスク回転角度検出用光学系１４は、光情報記録媒体１の回転角度を検出するために用いられる。光情報記録媒体１を所定の回転角度に調整する場合は、ディスク回転角度検出用光学系１４によって回転角度に応じた信号を検出し、検出された信号を用いてコントローラ８９によってディスク回転モータ制御回路８８を介して光情報記録媒体１の回転角度を制御する事が出来る。
【００２３】
光源駆動回路８２からは所定の光源駆動電流がピックアップ１１、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４内の光源に供給され、各々の光源からは所定の光量で光ビームを発光することができる。
【００２４】
また、ピックアップ１１、そして、ディスクキュア光学系１３は、光情報記録媒体１の半径方向に位置をスライドできる機構が設けられており、アクセス制御回路８１を介して位置制御が行われる。
【００２５】
ところで、ホログラフィの角度多重の原理を利用した記録技術は、参照光角度のずれに対する許容誤差が極めて小さくなる傾向がある。
【００２６】
従って、ピックアップ１１内に、参照光角度のずれ量を検出する機構を設けて、サーボ信号生成回路８３にてサーボ制御用の信号を生成し、サーボ制御回路８４を介して該ずれ量を補正するためのサーボ機構を光情報記録再生装置１０内に備えることが必要となる。
【００２７】
また、ピックアップ１１、キュア光学系１３、ディスク回転角度検出用光学系１４は、いくつかの光学系構成または全ての光学系構成をひとつに纏めて簡素化しても構わない。
【００２８】
図３は、光情報記録再生装置１０におけるピックアップ１１の基本的な光学系構成の一例における記録原理を示したものである。光源の一例としての外部共振器型波長可変レーザ３０１を出射した光ビームは、シャッタ３０３に入射する。シャッタ３０３が開いている時は、光ビームはシャッタ３０３を通過した後、例えば２分の１波長板などで構成される光学素子３０４によってｐ偏光とｓ偏光の光量比が所望の比になるようになど偏光方向が制御された後、ＰＢＳ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  Ｂｅａｍ  Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）プリズム３０５に入射する。
【００２９】
ＰＢＳプリズム３０５を透過した光ビームは、信号光３０６として働き、ビームエキスパンダ３０８によって光ビーム径が拡大された後、位相マスク３０９、リレーレンズ３１０、ＰＢＳプリズム３１１を透過して空間光変調器３１２に入射する。
【００３０】
空間光変調器３１２によって情報が付加された信号光は、ＰＢＳプリズム３１１を反射し、リレーレンズ３１３ならびに空間フィルタ３１４を伝播する。その後、信号光は対物レンズ３１５によって光情報記録媒体１に集光する。
【００３１】
一方、ＰＢＳプリズム３０５を反射した光ビームは参照光３０７として働き、偏光方向変換素子３１６によって記録時または再生時に応じて所定の偏光方向に設定された後、ミラー３１７ならびにミラー３１８を経由し、ガルバノミラー３１９に入射する。ガルバノミラー３１９はアクチュエータ３２０によって角度を調整可能のため、レンズ３２１とレンズ３２２を通過した後に光情報記録媒体１に入射する参照光の入射角度を、所望の角度に設定することができる。なお、参照光の入射角度を設定するために、ガルバノミラーに代えて、参照光の波面を変換する素子を用いても構わない。
【００３２】
このように信号光と参照光とを光情報記録媒体１において、互いに重ね合うように入射させることで、記録媒体内には干渉縞パターンが形成され、このパターンを記録媒体に書き込むことで情報を記録する。また、ガルバノミラー３１９によって光情報記録媒体１に入射する参照光の入射角度を変化させることができるため、角度多重による記録が可能である。
【００３３】
以降、同じ領域に参照光角度を変えて記録されたホログラムにおいて、１つ１つの参照光角度に対応したホログラムをページと呼び、同領域に角度多重されたページの集合をブックと呼ぶことにする。
【００３４】
図４は、光情報記録再生装置１０におけるピックアップ１１の基本的な光学系構成の一例における再生原理を示したものである。記録した情報を再生する場合は、前述したように参照光を光情報記録媒体１に入射し、光情報記録媒体１を透過した光ビームを、アクチュエータ３２３によって角度調整可能なガルバノミラー３２４にて反射させることで、その再生用参照光を生成する。
【００３５】
この再生用参照光によって再生された再生光は、対物レンズ３１５、リレーレンズ３１３ならびに空間フィルタ３１４を伝播する。その後、再生光はＰＢＳプリズム３１１を透過して光検出器３２５に入射し、記録した信号を再生することができる。光検出器３２５としては例えばＣＭＯＳイメージセンサーやＣＣＤイメージセンサーなどの撮像素子を用いることができるが、ページデータを再生可能であれば、どのような素子であっても構わない。
【００３６】
図６は、光情報記録再生装置１０における記録、再生の動作フローを示したものである。ここでは、特にホログラフィを利用した記録再生に関するフローを説明する。
【００３７】
図６（ａ）は、光情報記録再生装置１０に光情報記録媒体１を挿入した後、記録または再生の準備が完了するまでの動作フローを示し、図６（ｂ）は準備完了状態から光情報記録媒体１に情報を記録するまでの動作フロー、図６（ｃ）は準備完了状態から光情報記録媒体１に記録した情報を再生するまでの動作フローを示したものである。
【００３８】
図６（ａ）に示すように媒体を挿入すると（６０１）、光情報記録再生装置１０は、例えば挿入された媒体がホログラフィを利用してデジタル情報を記録または再生する媒体であるかどうかディスク判別を行う（６０２）。
【００３９】
ディスク判別の結果、ホログラフィを利用してデジタル情報を記録または再生する光情報記録媒体であると判断されると、光情報記録再生装置１０は光情報記録媒体に設けられたコントロールデータを読み出し（６０３）、例えば光情報記録媒体に関する情報や、例えば記録や再生時における各種設定条件に関する情報を取得する。
【００４０】
コントロールデータの読み出し後は、コントロールデータに応じた各種調整やピックアップ１１に関わる学習処理（６０４）を行い、光情報記録再生装置１０は、記録または再生の準備が完了する（６０５）。
【００４１】
準備完了状態から情報を記録するまでの動作フローは図６（ｂ）に示すように、まず記録するデータを受信して（６１１）、該データに応じた情報をピックアップ１１内の空間光変調器３１２に送り込む。
【００４２】
その後、光情報記録媒体に高品質の情報を記録できるように、必要に応じて例えば光源３０１のパワー最適化やシャッタ３０３による露光時間の最適化等の各種記録用学習処理を事前に行う（６１２）。
【００４３】
その後、シーク動作（６１３）ではアクセス制御回路８１を制御して、ピックアップ１１ならびにキュア光学系１３の位置を光情報記録媒体の所定の位置に位置付けする。
【００４４】
その後、キュア光学系１３から出射する光ビームを用いて所定の領域をプリキュアし（６１４）、ピックアップ１１から出射する参照光と信号光を用いてデータを記録する（６１５）。
【００４５】
データを記録した後は、キュア光学系１３から出射する光ビームを用いてポストキュアを行う（６１６）。必要に応じてデータをベリファイしても構わない。
【００４６】
準備完了状態から記録された情報を再生するまでの動作フローは図６（ｃ）に示すように、まずシーク動作（６２１）で、アクセス制御回路８１を制御して、ピックアップ１１ならびに再生用参照光光学系１２の位置を光情報記録媒体の所定の位置に位置付けする。
【００４７】
その後、ピックアップ１１から参照光を出射し、光情報記録媒体に記録された情報を読み出し（６２２）、再生データを送信する（６２３）。
【００４８】
図９は、記録、再生時のデータ処理フローを示したものであり、図９（ａ）は、入出力制御回路９０において記録データ受信６１１後、空間光変調器３１２上の２次元データに変換するまでの信号生成回路８６での記録データ処理フローを示しており、図９（ｂ）は光検出器３２５で２次元データを検出後、入出力制御回路９０における再生データ送信６２４までの信号処理回路８５での再生データ処理フローを示している。
【００４９】
図９（ａ）を用いて記録時のデータ処理について説明する。ユーザデータを受信（９０１）すると、複数のデータ列に分割、再生時エラー検出が行えるように各データ列をＣＲＣ化（９０２）し、オンピクセル数とオフピクセル数をほぼ等しくし、同一パターンの繰り返しを防ぐことを目的にデータ列に擬似乱数データ列を加えるスクランブル（９０３）を施した後、再生時エラー訂正が行えるようにリード・ソロモン符号等の誤り訂正符号化（９０４）を行う。次にこのデータ列をＭ×Ｎの２次元データに変換し、それを１ページデータ分繰返すことで１ページ分の２次元データ（９０５）を構成する。このように構成した２次元データに対して再生時の画像位置検出や画像歪補正での基準となるマーカーを付加（９０６）し、空間光変調器３１２にデータを転送（９０７）する。
【００５０】
次に図９（ｂ）を用いて再生時のデータ処理フローについて説明する。光検出器３２５で検出された画像データが信号処理回路８５に転送（９１１）される。この画像データに含まれるマーカーを基準に画像位置を検出（９１２）し、画像の傾き・倍率・ディストーションなどの歪みを補正（９１３）した後、２値化処理（９１４）を行い、マーカーを除去（９１５）することで１ページ分の２次元データを取得（９１６）する。このようにして得られた２次元データを複数のデータ列に変換した後、誤り訂正処理（９１７）を行い、パリティデータ列を取り除く。次にスクランブル解除処理（９１８）を施し、ＣＲＣによる誤り検出処理（９１９）を行ってＣＲＣパリティを削除した後にユーザデータを入出力制御回路９０経由で送信（９２０）する。
【００５１】
図７は、光情報記録再生装置１０の信号生成回路８６のブロック図である。
【００５２】
入出力制御回路９０にユーザデータの入力が開始されると、入出力制御回路９０はコントローラ８９にユーザデータの入力が開始されたことを通知する。コントローラ８９は本通知を受け、信号生成回路８６に入出力制御回路９０から入力される１ページ分のデータを記録処理するよう命ずる。コントローラ８９からの処理命令は制御用ライン７０８を経由し、信号生成回路８６内サブコントローラ７０１に通知される。本通知を受け、サブコントローラ７０１は各信号処理回路を並列に動作させるよう制御用ライン７０８を介して各信号処理回路の制御を行う。先ずメモリ制御回路７０３に、データライン７０９を介して入出力制御回路９０から入力されるユーザデータをメモリ７０２に格納するよう制御する。メモリ７０２に格納したユーザデータが、ある一定量に達すると、ＣＲＣ演算回路７０４でユーザデータをＣＲＣ化する制御を行う。次にＣＲＣ化したデータに、スクランブル回路７０５で擬似乱数データ列を加えるスクランブル化を施し、誤り訂正符号化回路７０６でパリティデータ列を加える誤り訂正符号化する制御を行う。最後にピックアップインターフェース回路７０７にメモリ７０２から誤り訂正符号化したデータを空間光変調器３１２上の２次元データの並び順で読み出させ、再生時に基準となるマーカーを付加した後、ピックアップ１１内の空間光変調器３１２に２次元データを転送する。
【００５３】
図８は、光情報記録再生装置１０の信号処理回路８５のブロック図である。
【００５４】
コントローラ８９はピックアップ１１内の光検出器３２５が画像データを検出すると、信号処理回路８５にピックアップ１１から入力される１ページ分のデータを再生処理するよう命ずる。コントローラ８９からの処理命令は制御用ライン８１１を経由し、信号処理回路８５内サブコントローラ８０１に通知される。本通知を受け、サブコントローラ８０１は各信号処理回路を並列に動作させるよう制御用ライン８１１を介して各信号処理回路の制御を行う。先ず、メモリ制御回路８０３に、データライン８１２を介して、ピックアップ１１からピックアップインターフェース回路８１０を経由して入力される画像データをメモリ８０２に格納するよう制御する。メモリ８０２に格納されたデータがある一定量に達すると、画像位置検出回路８０９でメモリ８０２に格納された画像データ内からマーカーを検出して有効データ範囲を抽出する制御を行う。次に検出されたマーカーを用いて画像歪み補正回路８０８で、画像の傾き・倍率・ディストーションなどの歪み補正を行い、画像データを期待される２次元データのサイズに変換する制御する。サイズ変換された２次元データを構成する複数ビットの各ビットデータを、２値化回路８０７において“０”、“１”判定する２値化し、メモリ８０２上に再生データの出力の並びでデータを格納する制御を行う。次に誤り訂正回路８０６で各データ列に含まれる誤りを訂正し、スクランブル解除回路８０５で擬似乱数データ列を加えるスクランブルを解除した後、ＣＲＣ演算回路８０４でメモリ８０２上のユーザデータ内に誤りが含まれない確認を行う。その後、入出力制御回路９０にメモリ８０２からユーザデータを転送する。
【００５５】
図１０は光源の一例としての外部共振器型波長可変レーザ３０１の構造を示す概略図である。半導体レーザから出た光はコリメートレンズにより平行光となる。外部共振器型波長可変レーザは回折格子と半導体レーザとの間で共振器構造をとり、シングルモード発振する。外部共振器型波長可変レーザでは半導体レーザに流す電流を電流制御部により制御することで出射する光のパワーを制御可能であり、回折格子の角度を波長制御部により制御することで出射する光の波長を制御可能である。光の波長は波長検出部により検出可能であり、波長検出部は一例としてＬＥＤと光位置センサにより構成することができる。また、回折格子を透過する光を一部モニタすることでコヒーレンシーを判定するコヒーレンシー検出部を設けることができる。外部共振器型波長可変レーザでは、コヒーレンシーが低下する場合があるが、コヒーレンシー制御部により電流制御部もしくは波長制御部を制御して、半導体レーザに流す電流や回折格子の角度を微調整することによりコヒーレンシーを向上させることが可能である。ただし、半導体レーザに流す電流を微調整した場合には出射する光のパワーが変化し、回折格子の角度を微調整した場合には出射する光の波長が変化する。半導体レーザに流す電流を固定したまま回折格子の角度を変えた場合、コヒーレンシーの高い状態や低い状態が現れ、一方で回折格子の角度を固定したまま半導体レーザに流す電流を変えた場合も、コヒーレンシーの高い状態や低い状態が現れる。一方のパラメータのみを変化させた場合には、コヒーレンシーが高い状態とならない場合があるため、両方のパラメータの設定誤差について所定の許容範囲を設け、許容範囲の中で両方のパラメータを変えて、コヒーレンシーの高い状態を探すことが必要となる。
【００５６】
図１１はコヒーレンシー検出部の構造の一例を示す概略図である。光を一部ビームスプリッタで反射させ、ウェッジプリズムの第１の表面および第２の表面で反射させる。ウェッジプリズムの第１の表面で反射した光と第２の表面で反射した光は角度が僅かに異なるため、２つの光を干渉させると干渉縞を観測することができる。干渉縞が形成される位置にラインセンサアレイを配置し、干渉縞のコントラストを算出することでコヒーレンシーを検出することができる。コヒーレンシーが高い状態は、コヒーレンス長が大きい、もしくは波連（一連なりのコヒーレントな波）が長い状態であり、干渉性が高くなり、干渉縞のコントラストは高くなる。干渉縞のコントラストは可視度、鮮明度、変調度とも呼ばれる。
【００５７】
図１２は図１１のラインセンサアレイで観測される干渉縞の強度について高コヒーレンシーの場合と低コヒーレンシーの場合との様子を表す概略図である。図１２（ａ）は高コヒーレンシーの場合であり、干渉縞の明部と暗部のコントラストが高い。図１２（ｂ）は低コヒーレンシーの場合であり、干渉縞の明部と暗部のコントラストが低い。非特許文献１によればセンサで検出した値はＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏと呼ばれる指標に換算され、Ｃｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏが高いほど高コヒーレンシーとなる。
非特許文献１：Ｈｏｌｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｄａｔａ  Ｓｔｏｒａｇｅ、Ｋｅｖｉｎ  Ｃｕｒｔｉｓ他、ＷＩＬＥＹ
なお、コヒーレンシー検出部の構成や算出方法は図１１または図１２に制限される訳ではなく、例えば光スペクトラムアナライザと同様の構成を持たせて線幅を算出することによってもコヒーレンシーを検出することは可能である。
【００５８】
図１３は高コヒーレンシーの場合と低コヒーレンシーの場合の光のスペクトルを示す概略図である。図１３は横軸を波長、縦軸をパワーとして光を観測する様子を示しており、例えば光スペクトラムアナライザを用いて観測することができる。図１３（ａ）または（ｃ）は高コヒーレンシーの場合であり、線幅が細い。図１３（ｂ）または（ｄ）は低コヒーレンシーの場合であり、線幅が太い。したがって、記録再生に用いる光を一部取り出し、光スペクトラムアナライザで観測することで、光のコヒーレンシーを観測することができる。また、図１３中では観測される波長の中央値をλとして表し、設定するべき波長をλｏとして表している。図１３（ａ）または（ｂ）はλがほぼλｏと等しく、波長ずれが小さい場合を示し、図１３（ｃ）または（ｄ）はλとλｏの差が大きく、波長ずれが大きい場合を示す。本明細書中では波長の設定精度が高い状態を図１３（ａ）または（ｂ）のように波長ずれが小さい場合として、波長の設定精度が低い状態を図１３（ｃ）または（ｄ）のように波長ずれが大きい場合として考えることとする。また、波長の揺らぎが大きいということは波長の設定精度が低くなる状態を示すものとする。
【００５９】
図１４は再生時のコヒーレンシーと再生されたホログラムの光量との関係を測定した結果を示すグラフである。グラフの横軸はコヒーレンシーと相関のある値としてＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏを用いている。グラフの縦軸は参照光により再生された回折光量を最大値で正規化して表している。ここでは一つのホログラムに対して再生時のＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏを変化させて回折光量を測定した。図１４では参照光と信号光との光路長差を変えて測定しているが、光路長差が−側、０ｍｍ、＋側のいずれの場合でも、Ｃｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏと回折光量との間の相関は弱く、どのようなＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏであっても均一な品質の再生ができることが分かる。
【００６０】
図１５は記録時のコヒーレンシーと記録されたホログラムの光量との関係を測定した結果を示すグラフである。図１４と同様にグラフの横軸はコヒーレンシーと相関のある値としてＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏを用いている。グラフの縦軸は参照光により再生された回折光量を最大値で正規化して表している。ここではＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏを変化させながら複数のホログラムを記録し、それぞれ回折光量を測定した。図１５では参照光と信号光との光路長差を変えて測定しており、光路長差が０ｍｍの場合は、Ｃｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏと回折光量との間の相関は弱く、どのようなＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏであっても均一な品質のホログラムを記録できることが分かる。しかしながら、光路長差を−側や＋側にずらした場合には、Ｃｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏと回折光量との間に非常に強い相関があり、Ｃｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏが低下すると回折光量も低下することが分かる。したがって、装置作製上の光路長差のばらつきや記録時の外乱による光路長の揺らぎ等を考慮した場合、記録時には高いコヒーレンシーが要求される。
【００６１】
記録時に参照光と信号光とに光路長差があるとＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏと回折光量との間に強い相関が現れる理由は以下のように考えることができる。高コヒーレンシーの光は波の位相が連続している距離が長く続いており、低コヒーレンシーの光は波の位相が連続している距離が短いと考えることができる。参照光と信号光とに光路長差が無い場合には、一度光が分離して信号光と参照光となり、再度干渉する際に、時間的に同一の波が干渉するため、低コヒーレンシーの場合でも干渉縞が揺らぐことは無い。しかしながら、参照光と信号光とに光路長差が有る場合には、一度光が分離して信号光と参照光となり、再度干渉する際に、時間的に異なる波が干渉するため、低コヒーレンシーの場合には信号光と参照光の位相関係が変化し、干渉縞の位置が揺らぐ。記録露光時間内にこの揺らぎが発生すると、干渉縞のコントラストが十分に取れず、ホログラムの強度が低下する。
【００６２】
図１は実施例１における記録再生処理の動作フローの一例を示す図である。光情報記録再生装置１０は外部制御装置９１から制御コマンドを受信した後にコマンドの種類を判定する（１０１）。１０１にてコマンドが記録コマンドであれば、コヒーレンシーが記録用コヒーレンシー以上となるように外部共振器型波長可変レーザ３０１のコヒーレンシー制御部を制御する（１０２）。ここでコヒーレンシー制御部は電流制御部もしくは波長制御部を制御して、半導体レーザに流す電流や回折格子の角度を微調整することによりコヒーレンシーを変化させ、そのときのコヒーレンシーをコヒーレンシー検出部で検出し、記録用コヒーレンシー以上であればコヒーレンシー制御を終了する。記録用コヒーレンシー未満であれば繰り返し電流制御部もしくは波長制御部を再度制御し、記録用コヒーレンシー以上となるようにする。その後、記録処理を行い（１０３）、処理を終了する。１０１にてコマンドが記録コマンド以外であれば、コヒーレンシーが再生用コヒーレンシー閾値以上となるように外部共振器型波長可変レーザ３０１のコヒーレンシー制御部を制御する（１０４）。その後、再生処理を行い（１０５）、処理を終了する。ここで、記録用コヒーレンシーと再生用コヒーレンシーとしてはコヒーレンシーと相関のあるＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏを用いることができる。一例として、記録用コヒーレンシーとしてＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏ ０．５５を用い、再生用コヒーレンシーとしてＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏ  ０．１０を用いることができる。ただし、記録用コヒーレンシーが再生用コヒーレンシーより高ければ良く、特にこれら値に制限される訳ではない。例えば再生用コヒーレンシーとしてＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏ  ０．００を用いても構わない。なお、本明細書で用いる外部共振器型波長可変レーザはコヒーレンシーの低い状態であっても、シングルモード発振しており、マルチモードとは異なることが好ましい。記録時と再生時に、シングルモード発振としてもよい。
【００６３】
前述したように、低下したコヒーレンシーを高めるためには外部共振器型波長可変レーザ３０１のコヒーレンシー制御部を制御するためにパワーや波長が揺らぐ問題があるが、本発明では再生時には低いコヒーレンシーを許容することができるため、所望のパワーおよび波長で再生処理を行うことが可能となり、再生時の信号品質を高めることが可能となる。
【００６４】
なお、コヒーレンシーを切り替える契機は記録処理と再生処理が切り替わる契機で行えば良いため、必ずしも記録コマンドを受信した契機である必要は無い。例えば、試し書きコマンドや再生コマンドを受信した契機で切り替えても構わない。また、記録コマンド受信後に切り替える契機としては、記録コマンドを受信してから記録のための信号光および参照光の照射を行うまでの間であれば良いため、必ずしも記録コマンドを受信した直後である必要は無く、例えば記録のためのシーク中、もしくはシーク直後であっても構わないし、プリキュア中、もしくはプリキュア直後であっても構わない。
【００６５】
従来、ホログラフィを利用した光情報記録再生装置においては、再生時には光源のパワーもしくは波長が揺らいでしまうという課題があった。しかしながら、以上の第１の実施例によれば、記録時に要求するコヒーレンシーよりも再生時に要求するコヒーレンシーを低く設定することで再生時のパワーおよび波長の揺らぎを低減できるため、信頼性の高い光情報記録再生装置を提供することができる。
【００６６】
また、記録時に要求するコヒーレンシーよりも再生時に要求するコヒーレンシーを低く設定することで、再生開始時間を高速化できる。
【実施例２】
【００６７】
本発明の第２の実施例を添付図面にしたがって説明する。光情報再生装置の構成は第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００６８】
ホログラフィを用いた光情報記録再生装置に用いる光情報記録媒体としてはフォトポリマー材料が有望である。フォトポリマー材料は線形膨張係数が高く、温度変化に伴い膨張収縮が発生する。また、記録時にはモノマーがポリマー化する際に収縮が発生する。これらの膨張収縮が発生した場合、記録されたホログラムの干渉縞の間隔や傾きが変化するため、再生時の信号品質が低下するという問題がある。この問題を解決するために、再生時の参照光の角度と波長を最適化し補償する方法が一般的に知られている。この場合、再生時の信号品質を確保するためには、高精度な波長設定が必要となる。例えば、図１３（a）、（b）のような波長ずれが小さい状態に設定することが必要となる。一方で、記録時に波長にずれが生じたとしても、再生時に波長を最適化することにより十分に信号品質の高い再生が可能である。
【００６９】
図１６は実施例２における記録再生処理の動作フローの一例を示す図である。光情報記録再生装置１０は制御コマンドを受信した後にコマンドの種類を判定する（１６０１）。１６０１にてコマンドが記録コマンドであれば、波長が記録用波長範囲内となるように外部共振器型波長可変レーザ３０１の波長制御部を制御する（１６０２）。その後、記録処理を行い（１６０３）、処理を終了する。１６０１にてコマンドが記録コマンド以外であれば、波長が再生用波長範囲内となるように外部共振器型波長可変レーザ３０１の波長制御部を制御する（１６０４）。その後、再生処理を行い（１６０５）、処理を終了する。一例として、記録用波長範囲として±０．１０ｎｍ以内を設定し、再生用波長範囲として±０．０５ｎｍ以内を設定することができる。ただし、再生用波長範囲が記録用波長範囲よりも狭ければ良く、特にこれらの範囲に制限される訳ではない。たとえば、再生用波長範囲を０．００ｎｍとして波長を固定値としても構わない。
【００７０】
従来、ホログラフィを利用した光情報記録再生装置においては、再生時には光源の波長が揺らいでしまうという課題があった。しかしながら、以上の第２の実施例によれば、記録時に要求する波長範囲よりも再生時に要求する波長範囲を狭く設定することで再生時の波長の揺らぎを低減できるため、信頼性の高い光情報記録再生装置を提供することができる。
【実施例３】
【００７１】
本発明の第３の実施例を添付図面にしたがって説明する。光情報再生装置の構成は第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００７２】
実施例１および実施例２にて説明したように、記録時には高コヒーレンシーが要求され、再生時には高い波長設定精度が要求される。
【００７３】
図１７は実施例３における記録再生処理の動作フローの一例を示す図である。光情報記録再生装置１０は制御コマンドを受信した後にコマンドの種類を判定する（１７０１）。１７０１にてコマンドが記録コマンドであれば、コヒーレンシーが所定の閾値以上となるように外部共振器型波長可変レーザ３０１のコヒーレンシー制御部を制御する（１７０２）。その後、記録処理を行い（１７０３）、処理を終了する。１７０１にてコマンドが記録コマンド以外であれば、波長が所定の波長範囲内となるように外部共振器型波長可変レーザ３０１の波長制御部を制御する（１７０４）。その後、再生処理を行い（１７０５）、処理を終了する。一例として、記録時のコヒーレンシーをＣｏｎｔｒａｓｔ  Ｒａｔｉｏ０．５５以上を設定し、再生時の波長範囲として±０．０５ｎｍ以内を設定することができる。ただし、特にこれらの値に制限される訳ではない。
【００７４】
従来、ホログラフィを利用した光情報記録再生装置においては、再生時には光源の波長が揺らいでしまうという課題があった。しかしながら、以上の第３の実施例によれば、記録時にはコヒーレンシーが所定の閾値以上となるように光源を制御し、再生時には所定の波長範囲内となるように光源を制御することにより、記録時および再生時の信号品質を確保可能であり、信頼性の高い光情報記録再生装置を提供することができる。
【００７５】
また、記録の際のコヒーレンシーを再生の際のコヒーレンシーよりも高くするとともに、再生の際の波長設定精度範囲を記録の際よりも狭くする、という構成は採用してもよい。これにより、再生時の波長の揺らぎを低減できるため、信頼性の高い光情報記録再生装置を提供することができるとともに、再生開始時間を高速化できる。
【実施例４】
【００７６】
本発明の第４の実施例を添付図面にしたがって説明する。光情報再生装置の構成は第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００７７】
図１８は光情報記録再生装置１０におけるピックアップ１１の光学系構成を示した図３について、信号光と参照光の光路長差を調整するための機構を追加した一例である。
【００７８】
参照光３０７は、ｓ偏光となっているため、ＰＢＳプリズム１８０１で反射する。これを、１／４波長板等で構成される偏光方向変換素子１８０２によって円偏光に設定された後、ミラー１８０３にて反射し、再度偏光方向変換素子１８０２を透過することでｐ偏光となる。ｐ偏光となった参照光３０７はＰＢＳプリズム１８０１を透過し、１／２波長板等で構成される偏光方向変換素子１８０４を透過することで信号光と偏光を合わせる。ここでミラー１８０３の光軸位置を調整することにより参照光の光路長を調整することが可能となり、信号光との光路長差を無くすことでコヒーレンシー変動の影響を受けにくい記録が可能となる。図３の参照光が直角に反射する箇所に、本実施例の光路長差を調整する機構を配置することによって、最小限の部品で調整機構を追加することができる。
【００７９】
図１９は光情報記録再生装置１０における光路長差調整機構の調整フローの一例を示す図である。光情報記録再生装置１０はミラー１８０３を初期位置に設定する（１９０１）。次に記録再生動作を行い、記録されたホログラムの品質を評価する（１９０２）。品質としては回折光量を用いても構わないし、信号処理によって得られた信号品質を用いても構わない。次に、ミラー１８０３の位置が終了位置にあるかを判定する（１９０３）。ミラー１８０３の位置が終了位置になっていない場合はミラー１８０３の位置を移動する（１９０４）。その後、再度記録再生し品質を評価する。ミラー１８０３の位置が終了位置となっていた場合には、ミラーの位置に対して取得した品質を参照し、品質が最良となっていた位置にミラー１８０３の位置を設定して調整を終了する。品質が最良となる位置は、例えば、回折光量が最大となっている位置を求めても良いし、信号品質が最良となっている位置を求めても構わない。
【００８０】
本実施例は光路長の調整機構を追加しても、調整前に対して同一の光軸を用いているため光軸のずれが生じにくい利点がある。
【００８１】
なお、本実施例では参照光の光路中に光路長差の調整機構を追加したが、信号光の光路長の方が参照光の光路長よりも短い場合には、信号光の光路中に光路長差の調整機構を追加しても構わない。
【００８２】
さらに外部共振器型波長可変レーザ３０１に対して実施例１〜３のいずれかの制御を適用すれば、より信頼性の高い光情報記録再生装置を提供することができる。
【実施例５】
【００８３】
本発明の第５の実施例を添付図面にしたがって説明する。光情報再生装置の構成は第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００８４】
図２０は光情報記録再生装置１０におけるピックアップ１１の光学系構成を示した図３について、信号光と参照光の光路長差を調整するための機構を追加した実施例４とは別の一例である。
【００８５】
参照光３０７はミラー２００１で反射し、2回直角に反射するミラー２００２で反射する。ここでミラー２００２の位置を調整することにより参照光の光路長を調整することが可能となり、信号光との光路長差を無くすことでコヒーレンシー変動の影響を受けにくい記録が可能となる。実施例４と同様に本実施例でも図３の参照光が直角に反射する箇所に、光路長差を調整する機構を配置することによって、最小限の部品で調整機構を追加することができる。
【００８６】
調整フローとしては図１９のミラー１８０３に代えてミラー２００２を用いれば良い。さらに外部共振器型波長可変レーザ３０１に対して実施例１〜３のいずれかの制御を適用すれば、より信頼性の高い光情報記録再生装置を提供することができる。
【００８７】
本実施例は実施例４に対してミラーのみで構成可能であるため、安価に機構を追加可能である。
【００８８】
なお、本実施例では参照光の光路中に光路長差の調整機構を追加したが、信号光の光路長の方が参照光の光路長よりも短い場合には、信号光の光路中に光路長差の調整機構を追加しても構わない。
【００８９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００９０】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００９１】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１・・・光情報記録媒体、１０・・・光情報記録再生装置、１１・・・ピックアップ、
１２・・・再生用参照光光学系、１３・・・ディスクＣｕｒｅ光学系、
１４・・・ディスク回転角度検出用光学系、８１・・・アクセス制御回路、
８２・・・光源駆動回路、８３・・・サーボ信号生成回路、
８４・・・サーボ制御回路、８５・・・信号処理回路、８６・・・信号生成回路、
８７・・・シャッタ制御回路、８８・・・ディスク回転モータ制御回路、
８９・・・コントローラ、９０・・・入出力制御回路、９１・・・外部制御装置、
３０１・・・光源、３０３・・・シャッタ、３０６・・・信号光、３０７・・・参照光、
３０８・・・ビームエキスパンダ、３０９・・・フェーズ（位相）マスク、
３１０・・・リレーレンズ、３１１・・・ＰＢＳプリズム、
３１２・・・空間光変調器、３１３・・・リレーレンズ、３１４・・・空間フィルタ、
３１５・・・対物レンズ、３１６・・・偏光方向変換素子、３２０・・・アクチュエータ、
３２１・・・レンズ、３２２・・・レンズ、３２３・・・アクチュエータ、
３２４・・・ミラー、３２５・・・光検出器、３２６…角度制御素子
【図１】
2014203484.tif 000003
【図２】
2014203484.tif 000004
【図３】
2014203484.tif 000005
【図４】
2014203484.tif 000006
【図５】
2014203484.tif 000007
【図６】
2014203484.tif 000008
【図７】
2014203484.tif 000009
【図８】
2014203484.tif 000010
【図９】
2014203484.tif 000011
【図１０】
2014203484.tif 000012
【図１１】
2014203484.tif 000013
【図１２】
2014203484.tif 000014
【図１３】
2014203484.tif 000015
【図１４】
2014203484.tif 000016
【図１５】
2014203484.tif 000017
【図１６】
2014203484.tif 000018
【図１７】
2014203484.tif 000019
【図１８】
2014203484.tif 000020
【図１９】
2014203484.tif 000021
【図２０】
2014203484.tif 000022