(57)【要約】【課題】上位制御装置１６の、複数の電池パック１を１台１台ではなく、１つの蓄電池群として扱って充放電制御したいという要求と、電池パック１毎の決め細やかな充放電制御を実現したいという電池パック１側の要求との相反する要求を満たすことができる蓄電池システムを得る。【解決手段】上位制御装置１６は、電池パック情報、および全体の充放電計画に基づいて、マスター蓄電池管理ユニット１５ａに対して第１充放電制限値Ｌ１を供給する。マスター蓄電池管理ユニット１５ａは、第１充放電制限値Ｌ１に基づいて各電池パック１の蓄電池マネージメント機能部に対して第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを供給する。蓄電池マネージメント機能部は、各電池パック１内の蓄電池２の故障情報または充電状態に基づいて第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎを各電池パック１内の双方向電源回路１２に供給する。【選択図】図２
2014128063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電池（２）と、該蓄電池（２）の充電放電を行う双方向電源回路（１２）と、前記蓄電池（２）の故障状況および充電状態を検出する蓄電池管理ユニット（１５）とから成る複数の電池パック（１）と、
前記複数の電池パック（１）が接続された直流回路（９）と、
前記複数の電池パック（１）に対して制御指令を送信する上位制御装置（１６）と、を備え、
前記複数の電池パック（１）のうち選択された電池パック（１ａ）はマスター機能を有するために前記蓄電池管理ユニット（１５ａ）内に蓄電池統括機能部を備え、
前記複数の電池パック（１）のうち前記マスター機能を有しない各前記電池パック（１ｂ、１ｎ）の各前記蓄電池管理ユニット（１５ｂ、１５ｎ）は、前記マスター機能を有する前記蓄電池管理ユニット（１５ａ）を介して前記上位制御装置（１６）からの制御指令を受信し、
前記マスター機能を有する前記蓄電池管理ユニット（１５ａ）は、前記上位制御装置（１６）に対して、前記複数の電池パック（１）の故障情報および充電状態に関する電池パック情報を送信し、
前記上位制御装置（１６）は、受信した前記電池パック情報、および前記上位制御装置（１６）が制御するシステム全体の制御計画に基づいて、前記マスター機能を有する前記蓄電池管理ユニット（１５ａ）に対して前記制御指令となる第１充放電制限値（Ｌ１）に関する情報を供給し、
前記第１充放電制限値（Ｌ１）に関する情報は、前記電池パック（１）内の前記蓄電池（２）の充電または放電の大きさを制限する情報から成り、
前記第１充放電制限値（Ｌ１）に関する情報の供給を受けた前記マスター機能を有する前記蓄電池管理ユニット（１５ａ）は、前記第１充放電制限値（Ｌ１）に基づいて各前記電池パック（１）の前記蓄電池マネージメント機能部に対して第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）に関する情報を分配し、
前記第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）に関する情報の分配を受けた各前記電池パック（１）内の前記蓄電池マネージメント機能部は、各前記電池パック（１）内の前記蓄電池（２）の故障情報または充電状態の情報に基づいて第３充放電制限値（Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ）に関する情報を各前記電池パック（１）内の前記双方向電源回路（１２）に供給することを特徴とする蓄電池システム。
【請求項２】
前記第１充放電制限値（Ｌ１）の方が前記第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）より大きな値であり、前記第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）は前記第３充放電制限値（Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ）以上の値であることを特徴とする請求項１に記載の蓄電池システム。
【請求項３】
前記蓄電池管理ユニット（１５ａ）内の前記蓄電池統括機能部による前記第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）の各前記電池パック（１）への分配は、前記電池パック（１）の総数（ｎ）で均等割りして分配することを特徴とする請求項１または２に記載の蓄電池システム。
【請求項４】
前記蓄電池管理ユニット（１５ａ）内の前記蓄電池統括機能部による前記第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）の各前記電池パック（１）への分配は、各前記蓄電池（２）の充電状態に応じて前記第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）の各前記電池パック（１）への分配を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の蓄電池システム。
【請求項５】
前記蓄電池管理ユニット（１５）内の前記蓄電池マネージメント機能部による前記第３充放電制限値（Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ）の各前記双方向電源回路（１２）への供給は、各前記蓄電池（２）の故障情報に基づいて行われることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の蓄電池システム。
【請求項６】
各前記電池パック（１）内の各前記蓄電池（２）の放電側最大能力と充電側最大能力とが、前記蓄電池（２）内の温度および電圧により各前記蓄電池管理ユニット（１５）内の前記蓄電池マネージメント機能部内で算出され、
前記蓄電池管理ユニット（１５ａ）内の前記蓄電池マネージメント機能部による前記第３充放電制限値（Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ）の各前記双方向電源回路（１２）への供給は、前記蓄電池マネージメント機能部内の前記放電側最大能力および前記充電側最大能力に係る情報により、各前記電池パック（１）に分配された前記第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）の前記放電側最大能力から、前記充電側最大能力までの範囲内で供給されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の蓄電池システム。
【請求項７】
前記第３充放電制限値（Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ）に関する情報を各前記電池パック（１）内の前記双方向電源回路（１２）に供給する場合に、
前記電池パック（１）内の前記蓄電池（２）における過充電、過放電および過温度のいずれかの検出に応じて前記第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）にかかわらず前記第３充放電制限値（Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ）を抑制またはゼロとし、
前記放電側最大能力と前記充電側最大能力との範囲内に前記第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）が無い場合には、前記第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）にかかわらず前記第３充放電制限値（Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ）を前記放電側最大能力または前記充電側最大能力とすることを特徴とする請求項６に記載の蓄電池システム。
【請求項８】
前記上位制御装置（１６）は、蓄電池充放電スケジューリング機能を持ち、少なくとも前記直流回路９の直流電気負荷（１１）から成る電気負荷群（６〜７、１１）における電力需要予測、および、前記マスター機能を有する前記蓄電池管理ユニット（１５ａ）からの複数の前記電池パック（１）の充電状態に関する前記電池パック情報により商用電源（１００）における電力使用量の最小を達成する前記蓄電池充放電スケジュールを立案し、
立案された前記蓄電池充放電スケジュールに基づき、前記マスター機能を有する前記蓄電池管理ユニット（１５ａ）に対して前記第１充放電制限値（Ｌ１）の情報を供給することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の蓄電池システム。
【請求項９】
前記直流回路（９）に交流直流変換回路（１０）を介して接続された交流回路（４）を有し、前記交流回路（４）は前記商用電源（１００）に接続されていることを特徴とする請求項８に記載の蓄電池システム。
【請求項１０】
前記直流回路（９）に直流側発電装置（１３）が接続されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の蓄電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セル電池を複数結合した蓄電池モジュールで構成される電池パックを有し、この電池パックを複数接続した蓄電池システムに関する。特に、複数の電池パックに対する充放電制御を上位制御装置からの制御指令に基づいて行う蓄電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１の電力システムが知られている。この技術は、住宅内の電力需給状況を考慮して電気自動車と住宅の間で授受される電力をマネージメントする電力システムを提供する。
【０００３】
特許文献１の電力システムにおける、データ取得部は、住宅内の電力データとともに、曜日や日時、天気などの外的要因データを取得して記憶部に蓄積する。分類・学習部は、記憶部に蓄積された電力データおよび外的要因データを記憶部から読出し、その読出したデータを分類・学習する。
【０００４】
また、スケジューリング部は、分類・学習されたデータに基づいて住宅の電力需要を予測し、その予測結果に基づいて電気自動車内の蓄電池の充放電を計画する。指令生成・出力部は、充放電スケジュールに従って蓄電池の充放電指令を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５４４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の電力システムは、単一の電気自動車内の蓄電池に対する充放電指令に関するものであり、複数の蓄電池を考慮していない。一方、近年において、自然エネルギーを活用した給電システムの研究開発が盛んに行われている。自然エネルギーは、環境に左右され供給が不安定であるため、複数の蓄電池とセットでシステムが構築される事例が多い。
【０００７】
蓄電池は、太陽光パネルと同様に、ある所定容量単位（例えば、１０ｋＷｈ）でパック化されており、容量を大規模化する際は、パックを組み合わせて（例えば、１００ｋＷｈの場合は、１０ｋＷｈ×１０パック）実現することになる。蓄電池パックを１０ｋＷｈの単位とするのは、家庭向けから工場向けまでのスケーラビリティを確保するためである。具体的には、家庭向けの場合は１０ｋＷｈを１台使用し、工場向けの場合は、１０ｋＷｈを数百台使用することなどが考えられる。
【０００８】
上記のような、複数の電池パックで構成された大規模蓄電池を備えた給電システムのエネルギーマネージメントを実行するにあたり、上位制御装置は、電池パック１台毎ではなく、１つの蓄電池群として扱って制御したいという要求がある。
【０００９】
この要求は、電池パックを増減させる度に制御ロジックを変更するのを防ぐ、および、通信負荷を低減させる等の理由から生じている。一方、電池パックは、１台毎に状況に応じた制御（充電・放電電力量の制御、満充電時の制御、過充電・過放電の防止等）が必須であり、電池パック毎の決め細やかな制御が要求されている。
【００１０】
従って、上位制御装置の、電池パック１台毎ではなく、１つの蓄電池群として扱いたいという要求と、電池パック毎の決め細やかな制御が望まれるという要求との相反する要求を実現するための上位制御装置（上位コントローラまたは総合電力制御装置とも言う）と複数の電池パック内の蓄電池の充放電を行う双方向電源回路との間のインターフェースに関する好適な技術が要求される。
【００１１】
本発明は、電池パック１台毎ではなく、１つの蓄電池群として扱って制御したいという上位制御装置側の要求と、電池パック毎の決め細やかな制御を実現したいという複数の電池パック側との間の相反する要求を実現できる蓄電池システムを得ることを目的とする。
【００１２】
従来技術として列挙された特許文献の記載内容は、この明細書に記載された技術的要素の説明として、参照によって導入ないし援用することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、本発明では、複数の蓄電池（２）と、該蓄電池（２）の充電放電を行う双方向電源回路（１２）と、蓄電池（２）の故障状況および充電状態を検出する蓄電池管理ユニット（１５）とから成る複数の電池パック（１）と、複数の電池パック（１）が接続された直流回路（９）と、複数の電池パック（１）に対して制御指令を送信する上位制御装置（１６）とを備え、複数の電池パック（１）のうち選択された電池パック（１ａ）はマスター機能を有するために蓄電池管理ユニット（１５ａ）内に蓄電池統括機能部を備え、
複数の電池パック（１）のうちマスター機能を有しない各電池パック（１ｂ、１ｎ）の各蓄電池管理ユニット（１５ｂ、１５ｎ）は、マスター機能を有する蓄電池管理ユニット（１５ａ）を介して上位制御装置（１６）からの制御指令を受信し、マスター機能を有する蓄電池管理ユニット（１５ａ）は、上位制御装置（１６）に対して、複数の電池パック（１）の故障情報および充電状態に関する電池パック情報を送信し、上位制御装置（１６）は、受信した電池パック情報、および上位制御装置（１６）が制御するシステム全体の制御計画に基づいて、マスター機能を有する蓄電池管理ユニット（１５ａ）に対して制御指令となる第１充放電制限値（Ｌ１）に関する情報を供給し、第１充放電制限値（Ｌ１）に関する情報は、電池パック（１）内の蓄電池の充電または放電の大きさを制限する情報から成り、第１充放電制限値（Ｌ１）に関する情報の供給を受けたマスター機能を有する蓄電池管理ユニット（１５ａ）は、第１充放電制限値（Ｌ１）に基づいて各電池パック（１）の蓄電池マネージメント機能部に対して第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２ｎ）に関する情報を分配し、第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）に関する情報の分配を受けた各電池パック（１）内の蓄電池マネージメント機能部は、各電池パック（１）内の蓄電池（２）の故障情報または充電状態の情報に基づいて第３充放電制限値（Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ）に関する情報を各電池パック（１）内の双方向電源回路（１２）に供給することを特徴としている。
【００１４】
この発明によれば、上位制御装置（１６）が各電池パック（１）の充電放電を直接制御する場合に比べて、電池パック（１）毎の故障情報または充電状態に合致した制御を行うことができる。つまり、蓄電池（２）の充電放電電流を直接的に制御する双方向電源回路（１２）に対する制御指令と成る第３充放電制限値（Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ）を、上位制御装置（１６）からの制御指令となる第１充放電制限値（Ｌ１）と各蓄電池の故障情報または充電状態の情報とを考慮しながら双方向電源回路（１２）に供給して、各電池パック（１）内の蓄電池（２）に対する充放電を制御することができる。従って、電池パック（１）の１台毎ではなく、１つの蓄電池群として扱いたいという上位制御装置（１６）側の要求を有る程度満たしながら、電池パック（１）毎の決め細やかな制御を行うことができる。
【００１５】
なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号ないし説明は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を分かり易く示す一例であり、発明の内容を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態における複数の電池パックを有する蓄電池システムの電力系統図である。
【図２】上記実施形態における充放電に関する制御系を示すブロック図である。
【図３】上記実施形態における蓄電池統括機能部による第２充放電制限値の各電池パックへの分配制御を示すフローチャートである。
【図４】上記実施形態における第３充放電制限値を導くフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態となる蓄電池システムの電力系統図である。
【図６】本発明の第２実施形態における蓄電池統括機能部による第２充放電制限値の各電池パックへの分配制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。
【００１８】
各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１ないし図４を用いて詳細に説明する。図１は、複数の電池パック１ａ、１ｂ、１ｎ（総称して電池パック１という）を有する蓄電池システムの電力系統を示している。工場やビルディングでは複数の電池パック１を組み合わせて蓄電する。各電池パック１内にはリチウムイオン電池またはニッケル水素電池から成る蓄電池２ａ、２ｂ、２ｎ（総称して蓄電池２という）とこの蓄電池２の充電と放電を行うＤＣ／ＤＣコンバータを有する双方向電源回路１２ａ、１２ｂ、１２ｎ（総称して双方向電源回路１２という）とが設けられている。
【００２０】
商用電源１００は、送電線から３相３線式の引き込み線にて引き込まれる。この実施形態においては、商用電源１００の周波数は６０Ｈｚ、定格電圧が２００Ｖである。引き込まれた商用電源１００の交流回路（交流バスラインとも言う）４には、交流側発電装置５を成す太陽光発電装置５と３ｋｗの第１ＡＣ充電器６と、第２ＡＣ充電器７と一般交流負荷（照明負荷等）８とが接続されている。
【００２１】
交流側発電装置５内には太陽電池に接続されたパワーコンディショナシステム（以下、ＰＣＳ）５０が設置されている。ＰＣＳ５０内にはＤＣ／ＡＣインバータと給配電制御装置が内蔵されている。ＰＣＳは親機と子機に別れ、夫々の定格出力は３相１０ｋｗである。
【００２２】
また、電池パック１（１ａ、１ｂ、１ｎ）は、定格電圧３８０Ｖの直流回路（直流バスライン）９に接続されている。交流回路４を成す交流バスラインと直流回路９の間には交流直流変換回路１０を成す定格出力２５ｋｗの系統連携ＡＣ／ＤＣ電源装置が配置されている。
【００２３】
直流回路９には夫々２５ｋｗ未満の、第１ＤＣ中速充電器１１ａ、第２ＤＣ中速充電器１１ｂ、第３ＤＣ中速充電器１１ｃ（総称してＤＣ中速充電器１１という）が接続されている。ＤＣ中速充電器１１は、直流回路９に接続された直流電気負荷１１を構成している。
【００２４】
複数の蓄電池２の各々と直流回路９との間には、蓄電池２の充電放電を行う上述の第１双方向電源回路１２ａと、第２双方向電源回路１２ｂと、第３双方向電源回路１２ｎ（総称して双方向電源回路１２という）が接続されている。
【００２５】
以上の説明は、蓄電池の充電放電制御及び発電制御に係る電力系統の説明であったが、次に、電池の充放電に関する制御系について、図２のブロック図に基づいて説明する。図１には図示されていないが、双方向電源回路１２は、図２で説明するＢＭＵ（Battery Management Unit：電池管理ユニット）１５ａ、１５ｂ、１５ｎ（総称してＢＭＵまたは電池管理ユニット１５と言う）によって制御されている。ＢＭＵ１５は、図１の蓄電池１の故障状況および充電状態を検出している。
【００２６】
ＢＭＵ１５には、マスター機能を有するマスターＢＭＵ１５ａとスレーブＢＭＵ１５ｂ、１５ｎとがある。また、マスターＢＭＵ１５ａは上位制御装置１６によって制御されている。上位制御装置１６は、マスターＢＭＵ１５ａに対して制御指令と成る第１充放電制限値Ｌ１を送信する。
【００２７】
図１の電力系統図には図示しなかったが、各ＢＭＵ１５は、電池パック１内に収納されている。また、上位制御装置１６は、任意の位置に設置されディスプレイを備えた監視制御装置として設けられている。
【００２８】
上位制御装置１６は、各電池パック１内の蓄電池２全体の残容量等を監視しながら、所定の制御周期毎に第１充放電制限値Ｌ１に対して補正をかけるモデル予測制御（例えば特願２０１１−１６１４６５号）を実行する。
【００２９】
これによれば、上位制御装置１６は、電池パック１の総数や電池パック１の１台１台の状況を把握することなく、第１充放電制限値Ｌ１を指示すれば、最終的に蓄電池２の状態にあった制御指令の値に変更されていくことになる。そして、各電池パック１内の蓄電池２全体の残容量等を監視しながら、上位制御装置１６が、所定の制御周期毎に第１充放電制限値Ｌ１に対して補正をかけることによって、長期的に見れば上位制御装置１６の意図がシステム全体の制御に反映される。
【００３０】
上位制御装置１６には蓄電池充放電スケジュール機能を有する。この充放電スケジュールは、各時刻の蓄電池２の充電電流値および放電電流値のプランが規定されており、この各時刻の充電電流値および放電電流値の指示値（制御指令）が本件の第１充放電制限値Ｌ１に相当する。充放電スケジュール（＝第１充放電制限値Ｌ１）は、電力系統内の発電量および消費電力量を考慮して最適化演算により算出される。
【００３１】
マスターＢＭＵ１５ａには、蓄電池統括機能と蓄電池マネージメント機能の両方を有する。スレーブＢＭＵ１５ｂ、１５ｎには、蓄電池マネージメント機能を有する。つまり、複数の電池パック１のうち選択された電池パック１ａはマスター機能を実行するためにＢＭＵ１５ａ内に蓄電池統括機能部を備えている。
【００３２】
複数の電池パック１のうちマスター機能を有しない各電池パック１ｂ、１ｎ内の各スレーブＢＭＵ１５ｂ、１５ｎは、マスターＢＭＵ１５ａに接続され、該マスターＢＭＵ１５ａを介して上位制御装置１６からの制御指令を受信する。
【００３３】
マスターＢＭＵ１５ａは、上位制御装置１６に対して、複数の電池パック１の故障情報および後述のＳＯＣを含む充電状態を少なくとも表す一括した電池パック情報を送信する。上位制御装置１６は、受信した電池パック情報およびシステム全体の充放電計画に基づいて、マスターＢＭＵ１５ａに対して制御指令となる第１充放電制限値Ｌ１に関する情報を供給する。なお、ＳＯＣとは「State Of Charge」の略であり、蓄電池満充電の状態を１００％、空の状態を０％としたときに、実際に使うことができる電池容量を意味する。
【００３４】
第１充放電制限値Ｌ１に関する情報の供給を受けたマスターＢＭＵ１５ａは、第１充放電制限値Ｌ１に基づいて各電池パック１の蓄電池マネージメント機能部に対して第２充放電制限値Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２Ｎに関する情報を分配する。
【００３５】
第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎに関する情報の分配を受けた各電池パック１内のＢＭＵ１５ａ、１５ｂ、１５ｎは、自身の電池パック１内の蓄電池２の故障情報および充電状態に基づいて第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎに関する情報を各電池パック１内の双方向電源回路１２ａ〜１２ｎに供給する。なお、第１充放電制限値Ｌ１の方が第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎより大きな値であり、第２充放電制限値は第３充放電制限値以上の値とされている。
【００３６】
上位制御装置１６は、充放電スケジューリング機能を持ち、交流側発電装置５（図１）を成す太陽光発電装置の状態、電気負荷群６〜８、１１ａ〜１１ｃにおける電力需要予測、およびマスターＢＭＵ１５ａからの複数の電池パック１の充電状態に関する一括された電池パック情報により、商用電源１００の電力使用量に関する最小値を達成する蓄電池充放電スケジュールを立案する。上位制御装置１６は、立案された充放電スケジュールに基づき、マスターＢＭＵ１５ａに対して蓄電池２の充放電電流（充放電電力）の大きさを規制する第１充放電制限値Ｌ１の情報を供給する。
【００３７】
図２における各電池パック１内の蓄電池マネージメント機能部は、マスターＢＭＵ１５ａ内の蓄電池統括機能部より指示された第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを各電池パック１内の蓄電池２の状態に基づいて、第３充放電制限値Ｌ３１、Ｌ３２、Ｌ３Ｎを作成する。
【００３８】
図３は、マスターＢＭＵ１５ａ内の蓄電池統括機能部による第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの各電池パック１への分配制御を示している。図３にて第２充放電制限値分配制御が開始されると、ステップＳ３１において、上位制御装置１６から逐次受信し逐次内容を更新して記憶している第１充放電制限値Ｌ１の情報をメモリから取り込む。
【００３９】
次に、ステップＳ３２において、取り込んだ第１充放電制限値Ｌ１の値を、電池パック１の総数ｎで均等割する。次に、均等割りした値をステップＳ３３にて電池パック１毎の第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎして分配する。例えば電池パック１が３台であれば、第１充放電制限値Ｌ１を３で除した値を第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎとして各電池パック１ａ〜１ｎに割り当てる。すなわち、第１充放電制限値Ｌ１の値は３分の１の大きさに成って、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎとして各電池パック１ａ〜１ｎに割り当てられる。
【００４０】
次に、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎに基づいて、第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎを導くステップについて説明する。図４は、第１実施形態における（後述する第２実施形態にも適用される）第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎに基づいて第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎを導くフローを示している。第３充放電制限値分配制御は各電池パック１内のＢＭＵ１５ａ、１５ｂ、１５ｎ内の蓄電池マネージメント機能部で夫々実行される。
【００４１】
図４において、第３充放電制限値分配制御がスタートすると、ステップＳ４１で、電池パック１内の蓄電池２の過充電、過放電、過温度のうちのいずれかの情報を各電池パック１内のＢＭＵ１５が把握（検出）しているかを判定する。なお、過充電、過放電は蓄電池２の出力端子電圧等で判断される。
【００４２】
過充電、過放電、過温度のうちのいずれかの情報を電池パック１内のＢＭＵ１５が検出している場合は、ステップＳ４２に進み、過充電、過放電、過温度のうちのいずれかが発生している電池パック１の第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ（図４ではｉｒｅｑで示す）をゼロに設定する。
【００４３】
過充電、過放電、過温度のうちのいずれかの情報を電池パック１内のＢＭＵ１５が把握していない場合は、ステップＳ４３において、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎが所定範囲内にあるかを判定する。この判定は、各電池パック１内の蓄電池２の放電側最大能力（負値）Ｐｍｉｎ（ｔ）と充電側最大能力（正値）Ｐｍａｘ（ｔ）の間に、第２放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎが収まっているか否かを判定する。
【００４４】
なお、蓄電池２の放電側最大能力（負値）Ｐｍｉｎ（ｔ）と充電側最大能力（正値）Ｐｍａｘ（ｔ）とは、蓄電池２内の単位電池（セル）のセル温度およびセル電圧によりマップを用いて各ＢＭＵ１５内の蓄電池マネージメント機能部内で算出する。このマップとして、試験により事前にセル温度およびセル電圧と放電側最大能力（負値）Ｐｍｉｎ（ｔ）と充電側最大能力（正値）Ｐｍａｘ（ｔ）との関係が決定されたデータが各ＢＭＵ１５内のメモリに格納されている。
【００４５】
ステップＳ４３の判定がＹＥＳ（範囲内にあり）の場合は、ステップＳ４４において、第３充放電制限値（ｉｒｅｑ）を電池パック１に割り当てられた第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎと同じ値に設定する。
【００４６】
ステップＳ４３の判定がＮＯ（範囲内にない）の場合は、ステップＳ４５において第３充放電制限値（ｉｒｅｑ）を放電側最大能力Ｐｍｉｎ（ｔ）または充電側最大能力Ｐｍａｘ（ｔ）の値に設定して充電または放電を蓄電池２の最大能力で双方向電源回路１２が制御することになる。
【００４７】
（第１実施形態の作用効果）
上記第１実施形態においては、複数の蓄電池２（２ａ、２ｂ、２ｎ）と、該蓄電池２の充電放電の制御を行う双方向電源回路１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｎ）と、蓄電池２の故障状況および充電状態を検出するＢＭＵ１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｎ）とから成る複数の電池パック１（１ａ、１ｂ、１ｎ）を有する。また、複数の電池パック１が接続された直流回路９を有する。更に、この直流回路９に接続された直流電気負荷１１ａ〜１１ｃを有する。
【００４８】
複数の電池パック１のうち選択された電池パック１ａはマスター機能を有する。このマスター機能を実現するために、マスターＢＭＵ１５ａ内に蓄電池統括機能部を備えている。マスターＢＭＵ１５ａ内の蓄電池統括機能部に対して制御指令となる第１充放電制限値Ｌ１を送信する上位制御装置１６を備える。
【００４９】
複数の電池パック１のうちマスター機能を有しない電池パック１ｂ、１ｎの各スレーブＢＭＵ１５ｂ、１５ｎは、マスターＢＭＵ１５ａに接続され、該マスターＢＭＵ１５ａを介して上位制御装置１６からの制御指令を受信する。マスターＢＭＵ１５ａは、上位制御装置１６に対して、複数の電池パック１の故障情報および充電状態に関する一括の電池パック情報を送信する。
【００５０】
上位制御装置１６は、受信した一括の電池パック情報およびシステム全体の充放電計画等に基づいて、マスターＢＭＵ１５ａに対して制御指令となる第１充放電制限値Ｌ１に関する情報を供給する。
【００５１】
第１充放電制限値Ｌ１に関する情報の供給を受けたマスターＢＭＵ１５ａは、第１充放電制限値Ｌ１に基づいて各電池パック１の蓄電池マネージメント機能部に対して第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎに関する情報を供給する。
【００５２】
第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎに関する情報の供給を受けた各電池パック１内の蓄電池マネージメント機能部は、各電池パック１内の蓄電池２の故障情報または充電状態に基づいて第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎに関する情報を各電池パック１内の双方向電源回路１２に供給する。
【００５３】
複数の電池パック１のうちマスター機能を有しない各スレーブＢＭＵ１５ｂ、１５ｎは、マスターＢＭＵ１５ａに接続され、該マスターＢＭＵ１５ａを介して上位制御装置１６からの制御指令を受信する。また、上位制御装置１６が各電池パック１の充電状態および放電状態を直接制御する場合に比べて、各電池パック１内の蓄電池２の状況に合致した制御を行うことができる。つまり、最終的な制御指令と成る第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎを、各電池パック１内の蓄電池２の状況と、上位制御装置１６からの制御指令となる第１充放電制限値Ｌ１とを考慮しながら双方向電源回路１２に供給して、各電池パック１を制御することができる。
【００５４】
よって、電池パック１毎ではなく、複数の電池パック１を１つの蓄電池群として扱いたいという上位制御装置１６側の要求をある程度満たしながら、電池パック１毎の決め細やかな制御を行うことができる。
【００５５】
また、上記第１実施形態においては、第１充放電制限値Ｌ１の方が第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎより大きな値である。また、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの方が第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ以上の値である。
【００５６】
これによれば、値の大きな第１充放電制限値Ｌ１、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎに係らず、小さな値の第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎを設定して、電池パック１毎の決め細やかな制御を行うことができる。
【００５７】
また、直流回路９に交流直流変換回路１０を介して接続された交流回路４を有し、この交流回路４は、商用電源１００に接続されている。これによれば、交流直流変換回路１０を介して、商用電源１００により各電池パック１内の蓄電池２を充電したり、直流回路９に接続された直流電気負荷１１ａ〜１１ｃに給電したりすることができる。
【００５８】
なお、上位制御装置１６は、充放電スケジューリング機能を持つ。上位制御装置１６は、交流側発電装置５の発電状態を予測する。また、上位制御装置１６は、電気負荷群６〜７、１１ａ〜１１ｃにおける電力需要を予測する。更に、上位制御装置１６は、マスターＢＭＵ１５ａからの複数の電池パック１内の蓄電池２の充電状態と故障に関する一括の電池パック情報を受信する。この受信した電池パック情報等により、商用電源１００に関する電力使用量の最小値を達成する蓄電池充放電スケジュールを立案する。
【００５９】
上位制御装置１６は、自ら立案した充放電スケジュールに基づき、マスターＢＭＵ１５ａに対して第１充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの情報を供給する。これによって、商用電源に関する電力使用量最小の達成を目指す蓄電池充放電スケジュールを実現することができる。
【００６０】
また、図２の各ＢＭＵ１５内の各蓄電池マネージメント機能部は、マスターＢＭＵ１５ａ内の蓄電池統括機能部より指示された第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ３Ｎを、各電池パック１内の蓄電池２の状態に基づいて変更可能である。そして変更された結果としての値を第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎとしている。
【００６１】
これによれば、ＢＭＵ１５内の蓄電池マネージメント機能部は、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを、各電池パック１内の各蓄電池２の状態に基づいて変更できる。従って、各蓄電池２の状態である、例えば、過充電または過放電の状態等に基づいて、重大な故障が発生する前のタイミングで適切な値に第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを変更することができる。この結果、蓄電池２の保護を行うことができる。
【００６２】
また、上位制御装置１６の電力需要予測に基づく不確かな制御指令となる第１充放電制限値Ｌ１を、各電池パック１内の蓄電池２の状況に見合った値に変更して制御することが可能である。よって、上位制御装置１６は、電池パック１の総数や電池パック１に関して１台１台の蓄電池２の状態を把握することなく、第１充放電制限値Ｌ１を指示すれば、この第１充放電制限値Ｌ１が、最終的に蓄電池２の今の状態に合致した制御指令の値である第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎに変更できる。
【００６３】
また、蓄電池２に見合った制御指令の変更を、蓄電池２の詳細情報を最も把握している各ＢＭＵ１５ａ〜１５ｎ内の蓄電池マネージメント機能部で行うことにより、外部の他の機能部へ、例えばセル電池の情報などの蓄電池情報を伝える必要が無く、通信負荷を低減することが可能である。
【００６４】
また、第１実施形態では、マスターＢＭＵ１５ａ内の蓄電池統括機能部による第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの各電池パック１への分配は、電池パック１の総数で均等割りして分配している。
【００６５】
これによれば、第１充放電制限値Ｌ１に関する情報の供給を受けたマスターＢＭＵ１５ａ内の蓄電池管理ユニットは、第１充放電制限値Ｌ１に基づいて各電池パック１の蓄電池マネージメント機能部に対して第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを簡単に分配することができる。
【００６６】
また、電池パック１の台数の総数ｎで割り算して、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを求めれば、第１充放電制限値Ｌ１の範囲内で第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを分配できるから、各電池パック１毎の充放電電流（充放電電力）を合計しても第１充放電制限値Ｌ１を超えることがなく、上位制御装置１６の意向を反映した蓄電池２の充放電制御を行うことができる。
【００６７】
更に、マスターＢＭＵ１５ａ内の蓄電池統括機能部により、上位制御装置１６からの充放電時の電流値（または電力値）を規制する第１充放電制限値Ｌ１を取得している。また、蓄電池２の放電側最大能力（負値）Ｐｍｉｎ（ｔ）と充電側最大能力（正値）Ｐｍａｘ（ｔ）とは、蓄電池２内の単位電池（セル）の温度であるセル温度およびセル電圧によりマップを用いて各ＢＭＵ１５内の蓄電池マネージメント機能部内で算出している。
【００６８】
このマップは、試験により事前にセル温度およびセル電圧と放電側最大能力（負値）Ｐｍｉｎ（ｔ）と充電側最大能力（正値）Ｐｍａｘ（ｔ）との関係が決定されたものが各ＢＭＵ１５内のメモリに格納されている。そして、充電側最大能力と放電側最大能力の間の範囲内にある第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎとして分配している。
【００６９】
各電池パック１のＢＭＵ１５内の蓄電池マネージメント機能部は、蓄電池統括機能部より指示された第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを、各電池パック１内の蓄電池２の状態である過充電、過放電、過温度等のいずれか、または組合せに基づいて変更する。そして、この第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの変更により（図４のステップＳ４２、Ｓ４５）、第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ（またはｉｒｅｑとも記す）を設定している。
【００７０】
そして、第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎに関する情報を各電池パック１内の双方向電源回路１２に供給する手段は、電池パック１内の蓄電池２における過充電または過放電を検出した場合に第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎにかかわらず第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎを０（ゼロ）とする。また、各電池パック１内の蓄電地２の過温度時に第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎにかかわらず第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎを０とする。これによれば、過充電または過放電に対して対策し、かつ各電池パック１内の蓄電地２の例えばセル温度上昇時などの異常時に対しても対策することができる。
【００７１】
更に、蓄電池２側の要求である放電側最大能力と充電側最大能力の間の第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ、ｉｒｅｑとするが、放電側最大能力と充電側最大能力との範囲内に第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎが無い場合には、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎにかかわらず第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎを放電側最大能力または充電側最大能力としている。
【００７２】
換言すれば、各蓄電池（２）の放電側最大能力と充電側最大能力とが、蓄電池（２）内の温度および電圧により蓄電池管理ユニット（１５）内の蓄電池マネージメント機能部内で算出される。そして、蓄電池管理ユニット（１５）内の蓄電池マネージメント機能部による第３充放電制限値（Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ）の双方向電源回路（１２）への供給が成される。この供給は、蓄電池マネージメント機能部内の放電側最大能力および充電側最大能力に係る情報により、第２充放電制限値（Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ）の放電側最大能力から、充電側最大能力までの範囲内でなされる。これによれば、蓄電池マネージメント機能部が把握した蓄電池（２）側の都合を考慮した蓄電池（２）の充放電制御を行うことができる。
【００７３】
また、各電池パック１内の蓄電池２に見合った第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎの設定を、蓄電池２の詳細情報を最も把握している各電池パック１内の蓄電池マネージメント機能部で行うことにより、他の機能部（例えば中央監視制御装置）へ例えばセル温度の情報などの蓄電池情報を伝える必要が無く、通信負荷を下げることが可能である。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以降の各実施形態においては、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。なお、第２実施例については、第１実施例と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明が援用される。
【００７５】
図５は、本発明の第２実施形態となる蓄電池システムの電力系統を示す。図５において、直流回路９を成す直流バスラインに直流側発電装置１３となる太陽光発電装置がＤＣＤＣコンバータ１４を介して接続されている。これによれば、直流側発電装置１３から直流回路９を介して各電池パック１内の蓄電池２を充電したり、直流回路９に接続された直流電気負荷１１ａ〜１１ｃに給電したりすることができる。
【００７６】
次に、第２実施形態の電池の充放電に関する制御系は、第１実施形態の図２を援用して説明される。図２において、第２実施形態におけるマスターＢＭＵ１５ａ内の蓄電池統括機能部による第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの各電池パック１への分配は、各電池パックの充放電状態（具体的にはＳＯＣ）に基づいて行われる。これによれば、各電池パック１の都合を考慮して、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの分配が行われるから、電池パック１に無理をかけることが少ない。
【００７７】
以下、具体的に説明する。図６は、第２実施形態におけるマスターＢＭＵ１５ａ内の蓄電池統括機能部による第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの各電池パック１への分配制御を示している。
【００７８】
図６において、第２充放電制限値分配制御が開始されると、ステップＳ６１において、上位制御装置１６から逐次受信し逐次内容を更新して記憶している第１充放電制限値Ｌ１の情報がメモリから取り込まれる。
【００７９】
次に、ステップＳ６２にて、放電時においては、ＳＯＣの値Ｂｉが大きいほどより大きな値で放電が行われるように、第１放電制限値Ｌ１に各電池パック１の放電時ＳＯＣ比率（１〜０の値）を乗じて、第２放電制限値Ｌ２ｉとして、各電池パック１ａ〜１ｎに割り当てる。なお、第２放電制限値Ｌ２ｉのｉは、１〜Ｎのうちいずれかの値である。
【００８０】
ここで、各電池パックのＳＯＣをＢ１、Ｂ２、・・Ｂｎとすると、該当する電池パック１の第２放電制限値Ｌ２ｉは、該当する電池パック１のＳＯＣの値Ｂｉを電池パック１全体のＳＯＣの値の合計（Ｂ１＋Ｂ２＋・・Ｂｎ）で除した値からなる放電時ＳＯＣ比率（１〜０の値）を第１放電制限値Ｌ１に乗じて求めている。これによれば、電池パック１内の蓄電池２が充電されているほど（ＳＯＣの値Ｂｉが大きいほど）、大きな第２放電制限値Ｌ２ｉが、電池パック１に割り当てられる。なお、上記ＳＯＣの代わりに蓄電池２の出力端子電圧を用いることもできる。
【００８１】
一方、ステップＳ６２にて、充電時においては、ＳＯＣの値Ｂｉが小さい場合ほどより大きな値で充電が行われるように、第１充電制限値Ｌ１に各電池パック１の充電時ＳＯＣ比率（１〜０の値）を乗じて、第２充電制限値Ｌ２ｉとして、各電池パック１ａ〜１ｎに割り当てる。
【００８２】
ここで、各電池パックのＳＯＣをＢ１、Ｂ２、・・Ｂｎとすると、充電時ＳＯＣ比率は、該当する電池パック１のＳＯＣの値をＢｉとした場合、１００−Ｂｉを、（１００−Ｂ１）＋（１００−Ｂ２）＋・・（１００−Ｂｎ）で除した値から成る。これによれば、電池パック１内の蓄電池２のＳＯＣの値Ｂｉが小さいほど、より充電が行われるようになる。
【００８３】
（第２実施形態の作用効果）
この第２実施形態においては、直流回路９に直流側発電装置（太陽光発電装置）１３が接続されている。これによれば、直流側発電装置１３から直流回路９を介して各電池パック１内の蓄電池２を充電したり、直流回路９に接続された直流電気負荷１１ａ〜１１ｃに給電したりすることができる。
【００８４】
また、図２と同様のマスターＢＭＵ１５ａ内の蓄電池統括機能部による第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの各電池パック１への分配は、各電池パック１の充放電状態（例えばＳＯＣまたは蓄電池の出力端子電圧）に基づいて行われる。これによれば、各電池パック１の充放電状態を考慮して第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの分配が行われるから、上位制御装置のスケジューリングに忠実に従った充放電の実現性が高まり、効率的な電力の充放電が可能となる。
【００８５】
また、第２実施形態においても、第１充放電制限値Ｌ１、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ、第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎの大きさの関係は，第１充放電制限値＞第２充放電制限値≧第３充放電制限値の関係となる。
【００８６】
そして、上位制御装置１６が決定した第１充放電制限値Ｌ１が、電池パック１側に指示される。電池パック１側では、蓄電池統括機能部が各蓄電池２の充放電能力や残容量（ＳＯＣ等）を監視して第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを分配する。次に、蓄電池マネージメント機能部が蓄電池２の状態に基づいて、適切な第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎに変更可能である。
【００８７】
この構成とすることで、上位制御装置１６の発電量等の予測に基づく不確かな充放電電流指示である第１充放電制限値Ｌ１を、各蓄電池２の状況に見合った値に変更することができる。よって、上位制御装置１６は、電池パック１の総数ｎや１台毎の状況を把握することなく、第１充放電制限値Ｌ１を指示すれば、最終的に蓄電池２の状態にあった指示値である第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎに変更可能となる。
【００８８】
その反面、上位制御装置１６が希望したスケジューリングどおりの充電電流または放電電流（充電電力または放電電力と言うこともできる）の制限がかけられないことが考えられる。しかし、この問題に関しては、蓄電池２全体のＳＯＣ等を監視しながら、モデル予測制御を実施する、例えば特願２０１１−１６１４６５号のように、上位制御装置１６が制御周期毎に第１充放電制限値Ｌ１に補正（スケジューリングの補正）をかけることが可能である。そのため、長期的に見れば、上位制御装置１６の意図が蓄電池２の充電電流または放電電流等の制御に反映可能である。
【００８９】
第２実施形態における第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎまでの算出も図６と同じである。従って、第２実施形態においては、各ＢＭＵ１５内の蓄電池マネージメント機能部による、充放電制限値の変更は以下のように行われる。各電池パック１内の蓄電池２の残容量に係る情報（ＳＯＣであるが蓄電池出力端子電圧でもよい）に係る情報に基づいて、図６のように、第１充放電制限値Ｌ１を変更して電池パック１の残容量に係る情報に合致した第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎを得る。
【００９０】
次に、図４と同様に、過充電または過放電または過温度を検出して、故障してしまう手前のタイミングで充電電流または放電電流（充電電力または放電電力）に制限をかけるように第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎまたはｉｒｅｑ）を０（完全にゼロでなくても故障が防止できる程度の値であればよい）としている（ステップＳ４３）。つまり、各電池パック１内の蓄電地２のセル温度上昇時などの異常時に、充電電流または放電電流を０とするように第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ（ｉｒｅｑ）を設定している。
【００９１】
また、過充電または過放電による故障の手前のタイミングで、第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎに係らず、第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ（ｉｒｅｑ）を０としている（ステップＳ４２）。更に、各電池パック１内の蓄電地２の例えばセル温度上昇時などの異常時にも第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎに係らず、第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ（ｉｒｅｑ）を０としている（ステップＳ４２）。
【００９２】
過充電または過放電または過温度といった故障要因の情報が無い場合は、次のいずれかの方法で第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ（ｉｒｅｑ）を設定している。第１に、図４のステップＳ４４において放電側最大能力（最大放電電流と言っても良い）と充電側最大能力（最大充電電流と言っても良い）の間にある第２充放電制限値Ｌ２１〜Ｌ２Ｎの値を第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ（ｉｒｅｑ）として設定している。第２に、図４のステップＳ４５において放電側最大能力（最大放電電流と言っても良い）と充電側最大能力（最大充電電流と言っても良い）のいずれかの値を第３充放電制限値Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ（ｉｒｅｑ）として設定している。
【００９３】
従って、各電池パック１内の蓄電池２の残容量に係る情報（ＳＯＣまたは蓄電池出力端子電圧）に基づいて可能な限り大きな値に第３充放電制限値を設定しつつ、故障対策を実施している。この故障対策とは、過充電または過放電に対しての対策、および、各電池パック１内の蓄電地２の例えばセル温度上昇時等の過温度時対策である。また、各電池パック１内で故障対策ができるため、遠隔装置により故障を把握して対策する構成に比べると、通信負荷を減らすことができている。
【００９４】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものである。
【００９５】
上記実施形態における電池パックは据え置きタイプの例を示したが、接続台数が変化する、蓄電池が搭載された電気自動車をスレーブＢＭＵを持つ電池パックとすることも可能である。また、第１〜第３充放電制限値は制限する電流値の情報としても、制限する電力の情報としてもよい。
【００９６】
また、過充電、過放電、過温度等の故障要因に応じて第３充放電制限値を０（ゼロ）としたが、これらの過充電、過放電、過温度等から復旧できる程度の大きさの制限がかけられればよく、完全にゼロにする必要はない。
【符号の説明】
【００９７】
１、１ａ、１ｂ、１ｎ  電池パック
２、２ａ、２ｂ、２ｎ  蓄電池
６〜７、１１  電気負荷群
１０  交流直流変換回路
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｎ  双方向電源回路
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｎ  蓄電池管理ユニット（ＢＭＵ）
１６  上位制御装置
Ｌ１  第１充放電制限値
Ｌ２１〜Ｌ２Ｎ  第２充放電制限値
Ｌ３１〜Ｌ３Ｎ  第３充放電制限値
【図１】
2014128063.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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