(57)【要約】【課題】駆動手段に依ることなく昇降部の上昇操作を可能にして、作業性、メンテナンス性の向上を図り、昇降部の下降時に駆動手段による挟み込みを防止できるリンク式昇降機構を提供する。【解決手段】基部（１０）と昇降部（２０）との間に、第１リンク（３１）と第２リンク（３２）とを連結したＸ字状のリンク機構（３０）を備えたリンク式昇降機構（１）において、基部（１０）と昇降部（２０）との間に、第３リンク（４０）と第３リンク（４０）を駆動する直動アクチュエータ（５０）とを備え、第３リンク（４０）の構成として一端側を昇降部（２０）に回転可能に連結し、他端側を第１リンク（３１）に対して接離可能に設け、直動アクチュエータ（５０）により他端側が第１リンク（３１）に当接して昇降部（２０）を上昇する方向のみに付勢するように構成されることを特徴とするものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と昇降部との間に、第１リンクと第２リンクとをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構を備えたリンク式昇降機構において、
前記第１リンクは、一端側が前記昇降部に回動可能に連結されるとともに、他端側が前記基部に沿って移動可能に連結され、
前記第２リンクは、一端側が前記基部に回動可能に連結されるとともに、他端側が前記昇降部に沿って移動可能に連結され、
前記基部と前記昇降部との間に、第３リンクと前記第３リンクを駆動する駆動手段とを備え、
前記第３リンクは、一端側が前記基部または前記昇降部に回転可能に連結されるとともに、他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して接離可能に設けられ、前記駆動手段により前記他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに当接して前記昇降部を上昇する方向のみに付勢するように構成されることを特徴とするリンク式昇降機構。
【請求項２】
前記基部には、前記第１リンクの他端側の移動動作を案内するガイド部材が設けられ、
前記昇降部には、前記第２リンクの他端側の移動動作を案内するガイド部材が設けられることを特徴とする請求項１に記載のリンク式昇降機構。
【請求項３】
前記ガイド部材には、前記第１リンクまたは前記第２リンクの他端側の移動動作を制限するストッパーを備えることを特徴とする請求項２に記載のリンク式昇降機構。
【請求項４】
前記Ｘ字状のリンク機構による動作を制限するロック機構を備えることを特徴とする請求項１から３のうちの何れか一項に記載のリンク式昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンク式昇降機構に係り、特に、基部と昇降部との間にＸ字状のリンク機構を備えて昇降部を基部に対して昇降するようにしたリンク式昇降機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ベッドやテーブルリフト等に用いられる昇降機構として、平行リンク機構を用いた平行リンク式昇降機構やＸ字状に構成されたリンク機構を用いたＸリンク式昇降機構が多く用いられている。
【０００３】
Ｘリンク式昇降機構においては、例えば、従来技術として、Ｘリンク機構を構成する第１リンクと第２リンクの一端を夫々基部フレームと昇降フレームに回動可能に固定すると共に、他端に設けた移動部材を夫々昇降フレームと基部フレームに設けた案内部材に係合させた昇降機構において、第２リンクの他端側に連結した作動リンクの先端に設けた移動部材を、第１リンクの他端側に設けた案内部材に係合し、第１リンクの一端側と移動部材間に直動アクチュエータを設けるものが開示されている（特許文献１を参照）。
このような構成によれば、昇降フレームは、直動アクチュエータの短縮方向、即ち、引張方向の動作により上昇する。
【０００４】
また、他の従来技術として、上述した従来の昇降機構と同様な構成において、第２リンクの他端側に駆動軸を設け、駆動軸に設けた押上腕の先端の移動部材を第１リンクの他端側に設けた案内部材に係合すると共に、上記駆動軸に設けた駆動腕と第２リンクの一端側との間に直動アクチュエータを設けるものが開示されている（特許文献２を参照）。このような構成によれば、昇降フレームは、直動アクチュエータの伸長方向の動作により上昇する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２０６５１号公報
【特許文献２】特開２００５−３４８９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術の構成では、直動アクチュエータがリンク機構に対して直結されているので、昇降フレームの上昇動作および下降動作が直動アクチュエータの動作に連動するようになっていた。
【０００７】
したがって、昇降フレームやリンク機構を点検する際に、昇降フレームが下降状態であって昇降フレームを上昇する必要が生じた場合は、電源を投入して昇降フレームを上昇させる必要があった。
【０００８】
また、昇降フレームを下降する際に、例えば、昇降フレームの下方に不要物が存在した場合、不要物と昇降フレームが干渉した状態、または不要物を昇降フレームで挟み込んだ状態になっても、直動アクチュエータの動作が停止しない限り昇降フレームは下降し、不要物や昇降フレーム（ベッドフレーム）が破損するというリスクがあった。
【０００９】
また、上述した従来技術の構成では、Ｘリンク機構の構成に枠体構造が採用されているため、構成部品点数が多くなる、組立作業やメンテナンスが繁雑さにつながる懸念がある。さらに、昇降フレームを含み動作する部分の重量が重くなるため、アクチュエータの能力も高負荷に対応したものへの必要性につながる懸念があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、リンク式昇降機構において、シンプルでコンパクトな構成により低コスト化、作業性（組立性）およびメンテナンス性の向上を図り、駆動手段に依ることなく昇降部の上昇操作を可能にして、昇降部の下降時に駆動手段による挟み込みによる物損リスクを低減できるリンク式昇降機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するための本発明に係るリンク式昇降機構は、次の通りである。
【００１２】
本発明は、基部（例えば、枠体とした場合に「下部枠体」）と昇降部（例えば、枠体とした場合に「上部枠体」）との間に、第１リンクと第２リンクとをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構を備えたリンク式昇降機構において、前記第１リンクの構成として、一端側を前記昇降部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記基部に沿って移動可能に連結し、前記第２リンクの構成として、一端側を前記基部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記昇降部に沿って移動可能に連結し、前記基部と前記昇降部との間に、第３リンクと前記第３リンクを駆動する駆動手段（直動アクチュエータ）とを備え、該第３リンクの構成として、一端側を前記基部または前記昇降部に回転可能に連結するとともに、他端側を前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して接離可能に設け、前記駆動手段により前記他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに当接して前記昇降部を上昇する方向のみに付勢するように構成することを特徴とするものである。
【００１３】
詳しくは、前記昇降部を上昇させる際に、前記駆動手段により前記第３リンクを所定方向に回動させたとき、前記第３リンクは、前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して所定方向、すなわち、昇降部を上昇する方向に付勢して、前記第１リンクおよび前記第２リンクを前記昇降部が上昇する方向に回動させる。一方、前記昇降部を下降する際に、前記駆動手段により前記第３リンクを反対方向に回動させたときは、前記第３リンクによる前記第１リンクまたは前記第２リンクに対する付勢が解除され、前記第１リンクおよび前記第２リンクは、前記昇降部が下降する方向に回動可能になる。
【００１４】
また、本発明は、前記基部には、前記第１リンクの他端の移動動作を案内するガイド部材を設け、前記昇降部には、前記第２リンクの他端の移動動作を案内するガイド部材を設けることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、前記ガイド部材には、前記第１リンクまたは前記第２リンクの他端の移動動作を制限するストッパーを備えることが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、前記Ｘ字状のリンク機構による動作を制限するロックピン等のロック機構を備えることが好ましい。前記ロック機構は、例えば、昇降部に設けてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のリンク式昇降機構によれば、基部と昇降部との間に、第１リンクと第２リンクとをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構を備えたリンク式昇降機構において、前記第１リンクの構成として、一端側を前記昇降部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記基部に沿って移動可能に連結し、前記第２リンクの構成として、一端側を前記基部に回動可能に連結するとともに、他端側を前記昇降部に沿って移動可能に連結し、前記基部と前記昇降部との間に、第３リンクと前記第３リンクを駆動する駆動手段とを備え、該第３リンクの構成として、一端側を前記基部または前記昇降部に回転可能に連結するとともに、他端側を前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して接離可能に設け、前記駆動手段により前記他端側が前記第１リンクまたは前記第２リンクに当接して前記昇降部を上昇する方向のみに付勢するように構成することで、リンク機構を枠体構造とすることなくシンプルでコンパクトに構成でき、低コスト化、組立性およびメンテナンス性の向上を図ることができる。そして、このように構成することで、下降動作において前記昇降部はリンクフリーとなるので、前記駆動手段に依ることなく手動でも前記昇降部の上昇操作を可能にできるので、作業性、メンテナンス性の向上を図ることができ、また、前記昇降部の下降時における駆動手段の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。
【００１８】
例えば、前記昇降部を上昇させる際に、前記駆動手段により前記第３リンクを昇降部を上昇する方向に回動させたとき、前記第３リンクは、前記第１リンクまたは前記第２リンクに対して昇降部を上昇する方向に付勢して、前記第１リンクおよび前記第２リンクを前記昇降部が上昇する方向に回動させて、前記昇降部を上昇することができる。一方、前記昇降部を下降する際に、前記駆動手段により前記第３リンクを反対方向に回動させたときは、前記第３リンクによる前記第１リンクまたは前記第２リンクに対する付勢が解除され、前記第１リンクおよび前記第２リンクは、前記昇降部が下降する方向に回動可能になる。これにより、前記昇降部は、前記駆動手段の駆動力によることなく、前記リンク式昇降機構の自重により下降可能になる。
【００１９】
また、本発明によれば、前記基部には、前記第１リンクの他端の移動動作を案内するガイド部材を設け、前記昇降部には、前記第２リンクの他端の移動動作を案内するガイド部材を設けることで、リンク機構の動作を確実に行うことができる。
【００２０】
また、本発明によれば、前記ガイド部材には、前記第１リンクまたは前記第２リンクの他端の移動動作を制限するストッパーを備えることで、前記ガイド部材からリンク機構が外れること無く確実に動作を行うことができる。
【００２１】
また、本発明によれば、前記Ｘ字状のリンク機構による動作を制限するロック機構を備えることで、装置を持ち上げる時などに、不用意に昇降部が上昇することを防止できる。例えば、前記ロック機構を上部に位置する昇降部に備えることで、簡単な操作でロック操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るリンク式昇降機構の全体の構成（上昇状態）を示す説明図である。
【図２】前記リンク式昇降機構の構成を示す分解図である。
【図３】前記リンク式昇降機構の全体の構成（下降状態）を示す説明図である。
【図４】前記リンク式昇降機構の下降状態の斜視図である。
【図５】前記リンク式昇降機構のロック機構の構成を示す図４のＡ部の拡大図である。
【図６】前記ロック機構の構成を示す断面図である。
【図７】前記ロック機構の変形例を示す説明図である。
【図８】本実施形態のリンク式昇降機構の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明のリンク式昇降機構を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を実施する形態の一例であって、本発明の実施形態に係るリンク式昇降機構の全体の構成（上昇状態）を示す説明図、図２は前記リンク式昇降機構の構成を示す分解図、図３は前記リンク式昇降機構の全体の構成（下降状態）を示す説明図、図４は前記リンク式昇降機構の下降状態の斜視図、図５は前記リンク式昇降機構のロック機構の構成を示す図４のＡ部の拡大図、図６は前記ロック機構の構成を示す断面図である。
【００２４】
本実施形態に係るリンク式昇降機構１は、図１，図２に示すように、上下方向で重なる位置に配置された基部１０と昇降部２０との間に、第１リンク３１と第２リンク３２とをそれぞれの中間位置で連結部３３（以下、「中間連結部３３」と称する。）により回動可能に連結したＸ字状のリンク機構３０を備えたリンク式昇降機構において、本発明に係るリンク式昇降機構の特徴的な構成を採用したものである。
【００２５】
具体的には、基部１０と昇降部２０との間に、Ｘ字状のリンク機構３０に加えて、第３リンク４０と第３リンク４０を駆動する直動アクチュエータ（駆動手段）５０とを備えたことを特徴としている。
【００２６】
基部１０は、図２に示すように、一対の長フレーム１０１，１０１と一対の短フレーム１０２，１０２による矩形状の枠体で構成されている。枠体内側の長フレーム１０１，１０１間には補強管１０３が連結されている。
【００２７】
長フレーム１０１の一端側１０１ａには、第２リンク３２の一端側３２ａが回動可能に連結される連結部（以下、「第２リンク連結部」と称する。）１１が設けられ、他端側１０１ｂには、第１リンク３１の他端側３１ｂを摺動可能に案内するガイド部材１１０が設けられている。
【００２８】
昇降部２０は、図２に示すように、一対の長フレーム２０１，２０１と直動アクチュエータ５０が連結される連結管２０２による枠体で構成されている。
【００２９】
長フレーム２０１の一端側２０１ａには、第１リンク３１の一端側３１ａが回動可能に連結される連結部（以下、「第１リンク連結部」と称する。）２１が設けられ、他端側２０１ｂには、第２リンク３２の他端側３２ｂを摺動可能に案内するガイド部材２１０が設けられている。さらに、中間部付近には、長フレーム２０１，２０１間で第３リンク４０が回動可能に連結される第３リンク連結部２２が設けられている。
【００３０】
第１リンク３１および第２リンク３２は、矩形断面を有する角パイプを用いて構成されている。材質としては、スチール材、アルミ材、ステンレス鋼材等の金属材料を用いると強度的に優れた構造を提供できる。
【００３１】
第１リンク３１は、一端側３１ａが昇降部２０の第１リンク連結部２１に回動可能に連結されるとともに、他端側３１ｂが基部１０に沿って移動可能に連結されている。
【００３２】
第１リンク３１の一端側３１ａには、図２に示すように、昇降部２０の長フレーム２０１，２０１間で第１リンク連結部２１に回動可能に連結される連結管（以下、「第１リンク連結管」と称する。）３１１が設けられている。他端側３１ｂには、基部１０の長フレーム１０１，１０１間でガイド部材１１０に摺動可能に案内されるガイドローラ３１３を備えた連結管（以下、「第１リンク可動連結管」と称する。）３１２が設けられている。
【００３３】
第２リンク３２は、一端側３２ａが基部１０の第２リンク連結部１１に回動可能に連結されるとともに、他端側３２ｂが昇降部２０に沿って移動可能に連結されている。
【００３４】
第２リンク３２の一端側３２ａには、図２に示すように、基部１０の長フレーム１０１，１０１間で第２リンク連結部１１に回動可能に連結される連結管（以下、「第２リンク連結管」と称する。）３２１が設けられている。他端側３２ｂには、昇降部２０の長フレーム２０１，２０１間でガイド部材２１０に摺動可能に案内されるガイドローラ３２３を備えた連結管（以下、「第２リンク可動連結管」と称する。）３２２が設けられている。
【００３５】
第１リンク３１と第２リンク３２とは、同じ長さで構成されている。
具体的には、第１リンク連結管３１１から中間連結部３３までの長さと、第２リンク可動連結管３２２から中間連結部３３までの長さとが等しく形成されている。また、第２リンク連結管３２１から中間連結部３３までの長さと、第１リンク可動連結管３１２から中間連結部３３までの長さとが等しく形成されている。
このように構成することで、第１リンク３１と第２リンク３２とで構成されるＸ字状のリンク機構３０により、基部１０に対して昇降部２０が平行状態で上下移動することができる。
【００３６】
第３リンク４０は、図１，図２に示すように、一端側４０ａには、昇降部２０の長フレーム２０１，２０１間で第３リンク連結部２２に回動可能に連結される連結管（以下、「第３リンク連結管」と称する。）４３が設けられ、第３リンク連結管４３を一端側として駆動アーム４１と作動アーム４２とが一体的に設けられている。
【００３７】
駆動アーム４１は、他端側４１ｂに直動アクチュエータ５０と連結される連結部４１１が設けられている。そして、駆動アーム４１は、直動アクチュエータ５０の動作に応じて昇降部２０の第３リンク連結部２２を支点として回動するように構成されている。
【００３８】
作動アーム４２は、他端側４２ｂに第１リンク３１に当接する回転ローラ４２１が設けられている。そして、作動アーム４２は、駆動アーム４１の動作に連動して、昇降部２０の第３リンク連結部２２を支点として回転ローラ４２１を上下方向に回動し、回転ローラ４２１を第１リンク３１に押し当てて、昇降部２０の第１リンク連結部２１を支点として第１リンク３１を回動するように構成されている。
【００３９】
回転ローラ４２１は、図１に示すように、第１リンク３１の上面３１ｃに対して接離可能に設けられている。これにより、直動アクチュエータ５０による駆動力は、回転ローラ４２１を第１リンク３１に押し当てることにより昇降部２０を上昇する方向のみに付勢するようにされている。
【００４０】
直動アクチュエータ５０は、モータ駆動により伸縮するロッド５１を有する電動シリンダであって、図１に示すように、ロッド５１の先端部５１ａが第３リンク４０の駆動アーム４１の連結部４１１に連結され、一方、本体５２の一端部５２ａが昇降部２０の連結管２０２に回動可能に連結されている。
【００４１】
また、本実施形態では、リンク式昇降機構１の特徴的な構成として、昇降部２０の長フレーム２０１に設けられたガイド部材２１０に、図１に示すように、第２リンク３２の第２リンク可動連結管３２２の移動動作を制限するストッパー２１０ａが設けられている。
【００４２】
ストッパー２１０ａは、昇降部２０の上昇動作における第２リンク可動連結管３２２の抜け防止である。
【００４３】
さらに、本実施形態では、リンク式昇降機構１の特徴的な構成として、ガイド部材２１０に、図４，図５，図６に示すように、Ｘ字状のリンク機構３０（特に、第２リンク３２）の動作を制限するロック機構としてロックピン６０を備えている。
以下に、ロックピン６０について説明する。
【００４４】
本実施形態のリンク式昇降機構１では、昇降部２０が最下降位置にきた時には、図４に示すように、第２リンク３２の第２リンク可動連結管３２２はガイド部材２１０の外側端部付近に配置される。
【００４５】
ロックピン６０は、昇降部２０が最下降位置にきた状態で、図５，図６に示すように、ガイド部材２１０において第２リンク可動連結管３２２より内側で、第２リンク可動連結管３２２に近接した位置に上方より着脱可能に取付けられている。
【００４６】
ロックピン６０は、一端部に抜け防止用のつば部６１が形成され、他端部６０ａが抜き差しし易いように先細りのくさび状に形成されている。ガイド部材２１０には、図６に示すように、ロックピン６０用の取付け穴２１１が形成されている。
【００４７】
このように、リンク式昇降機構１にロックピン６０を備えることで、昇降部２０を最下降位置に下降した状態から、昇降部２０が不用意に上下移動することがないので、昇降部２０と基部１０の間やリンク機構３０への挟み込みを防止して、リンク式昇降機構１を容易に運搬することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、ロックピン６０を第２リンク可動連結管３２２より内側に取付けるようにしているが、変形例として、ガイド部材２１０にロックピン６０を挿す取付け穴を複数個所に設けて、図７に示すように、ロック位置を変更できるように構成することで、作業内容や体型に応じて、昇降部２０をロックする高さを選択することができるので、作業性、メンテナンス性が向上する。
【００４９】
すなわち、ロック機構の構成は、本実施形態のように昇降部２０の上方向の移動を制限するロック機構だけでなく、昇降部２０の下方向の移動を制限するロック機構として用いることができる。
【００５０】
次に、本実施形態のリンク式昇降機構１による昇降動作について図面を参照して詳細に説明する。
【００５１】
リンク式昇降機構１において、昇降部２０が最下降位置に配置された状態では、図３，図４に示すように、基部１０に昇降部２０が接近して、第１リンク３１および第２リンク３２が低い位置で傾斜した状態（傾斜角度が小さい状態）となっている。
【００５２】
直動アクチュエータ５０は、ロッド５１が本体５２側に引き込まれた状態で、基部１０と昇降部２０との間に配置されている。
【００５３】
駆動アーム４１は、直動アクチュエータ５０との連結部４１１が昇降部２０との第３リンク連結部２２よりも図中右側（第１リンク３１の他端側３１ｂ寄り）に配置されている。
【００５４】
作動アーム４２は、回転ローラ４２１が第３リンク４０の連結管４３と昇降部２０の第３リンク連結部２２よりも図中右側で第１リンク３１の他端側３１ｂ寄りの上面３１ｃ上に配置されて、アーム本体が第１リンク３１に沿って傾斜した状態に配置されている。
【００５５】
まず、昇降部２０を上昇させる場合は、図３から図４に示すように、直動アクチュエータ５０を駆動してロッド５１を長く伸ばし、駆動アーム４１を図中左方向へ回動する。駆動アーム４１の動作に連動して作動アーム４２が図中下方へ回動する。
【００５６】
作動アーム４２が下方へ回動することで、回転ローラ４２１が第１リンク３１の他端側３１ｂの上面３１ｃを押し下げると、昇降部２０の第３リンク連結部２２が上方に押し上げられる方向に力が作用する。これにより、第１リンク３１は、昇降部２０側の第１リンク連結管３１１を支点に第１リンク可動連結管３１２が図中左方向に移動しながら傾斜角度θ１が大きくなるように回動する。
【００５７】
これにともない、中間連結部３３で連結された第２リンク３２は、第１リンク３１の動作と同様に、基部１０側の第２リンク連結管３２１を支点に第２リンク可動連結管３２２が図中左方向に移動しながら傾斜角度θ２が大きくなるように回動する。これにより、昇降部２０が上方に押し上げられる。このときの傾斜角度θ１，θ２は常に同じ値になる。
このようにして、昇降部２０を基部１０に対して平行状態で上昇することができる。
【００５８】
次に、昇降部２０を下降させる場合は、前述した上昇動作と逆の操作を行う。
すなわち、図４から図３に示すように、直動アクチュエータ５０を駆動してロッド５１を短く縮めて、駆動アーム４１を図中右方向へ回動する。駆動アーム４１の動作に連動して作動アーム４２が図中上方へ回動する。
【００５９】
作動アーム４２が上方へ回動することで、回転ローラ４２１による第１リンク３１の他端側３１ｂの上面３１ｃへの付勢が解除され、作動アーム４２の回動量（移動量）に応じて昇降部２０は自らの自重により下降する。これにより、第１リンク３１は、第１リンク連結管３１１を支点に第１リンク可動連結管３１２が図中右方向に移動しながら傾斜角度θ１が小さくなるように回動する。
【００６０】
これにともない、中間連結部３３で連結された第２リンク３２は、第１リンク３１の動作と同様に、第２リンク連結管３２１を支点に第２リンク可動連結管３２２が図中右方向に移動しながら傾斜角度θ２が小さくなるように回動する。このときの傾斜角度θ１，θ２は常に同じ値になる。
このようにして、昇降部２０を基部１０に対して平行状態で下降することができる。
【００６１】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、基部１０と昇降部２０との間に、第１リンク３１と第２リンク３２とをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したＸ字状のリンク機構３０を備えたリンク式昇降機構１において、第１リンク３１の構成として、一端側３１ａを昇降部２０に回動可能に連結するとともに、他端側３１ｂを前記基部１０に沿って移動可能に連結し、第２リンク３２の構成として、一端側３２ａを基部１０に回動可能に連結するとともに、他端側３２ｂを昇降部２０に沿って移動可能に連結し、基部１０と昇降部２０との間に、第３リンク４０と第３リンク４０を駆動する直動アクチュエータ５０とを備え、第３リンク４０の構成として、一端側４０ａを昇降部２０に回転可能に連結するとともに、他端側４２ｂに第１リンク３１に当接する回転ローラ４２１を設け、直動アクチュエータ５０により回転ローラ４２１を第１リンク３１に押し当てて昇降部２０を上昇する方向のみに付勢するように構成することで、昇降部２０の下降動作において、昇降部２０はリンクフリーとなるので、直動アクチュエータ５０に依ることなく手動でも昇降部２０の上昇操作を可能にできるので、作業性、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、リンク式昇降機構１による昇降部２０の下降時は、直動アクチュエータ５０による上昇方向への付勢が解除されると、昇降部２０等の構成要素の自重により下降するので、直動アクチュエータ５０の駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、第１リンク３１の平面で構成された上面３１ｃに第３リンク４０の回転ローラ４２１を押し当てて上面３１ｃに沿って移動するように構成したので、第１リンク３１に回転ローラ４２１用のガイド部材を設けることなく、簡単な構成で第３リンク４０を動作させることができる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、第１リンク３１および第２リンク３２を基部１０および昇降部２０に連結するために、第１リンク３１および第２リンク３２の端部に第１リンク連結管３１１、第１リンク可動連結管３１２、第２リンク連結管３２１、第２リンク可動連結管３２２を設けたことで、基部１０の長フレーム１０１，１０１間または昇降部２０の長フレーム２０１，２０１間で安定して支持されるので、第１リンク３１および第２リンク３２を枠体で構成することなく安定したリンク機構を構成できる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、昇降部２０のガイド部材２１０にストッパー２１０ａを設けたことで、ガイド部材２１０からリンク機構３０が外れること無く確実に動作をガイドすることができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、昇降部２０の１つのガイド部材２１０にストッパー２１０ａを設けているが、２つのガイド部材２１０に設けても良い。また、基部１０のガイド部材１１０にストッパーを設けても同様な効果を奏し得る。
【００６７】
また、本実施形態によれば、昇降部２０のガイド部材２１０に、ロックピン６０によるロック機構を設けたことで、ロックピン６０をガイド部材２１０の上部より抜き差しできるので、簡単な操作でロック操作を行うことができる。
【００６８】
なお、本実施形態では、第３リンク４０と直動アクチュエータ５０とを昇降部２０側に取付けて、第３リンク４０により第１リンク３１の上面３１ｃを押し下げて第１リンク３１を回動することで昇降部２０を上昇するように構成しているが、本発明は、この構成に限定されるものではない。
【００６９】
以下に、本実施形態のリンク式昇降機構１の変形例について図面を参照して説明する。
図８は本実施形態のリンク式昇降機構の変形例を示す説明図である。
【００７０】
変形例のリンク式昇降機構１００は、図８に示すように、第３リンク１４０と直動アクチュエータ５０を基部１０に取付けて、第３リンク１４０により第２リンク３２の下面側３２ｄを押し上げることで昇降部２０を上昇するように構成したものである。
【００７１】
このように構成することで、第３リンク１４０により昇降部２０を上昇する方向のみに付勢するようにしたので、上述した実施形態と同様に、昇降部２０の下降動作において、昇降部２０はリンクフリーとなるので、直動アクチュエータ５０に依ることなく手動でも昇降部２０の上昇操作を可能にできるので、作業性、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００７２】
なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明のリンク式昇降機構は、医療用、介護用、家庭用のベッドやテーブルリフト等に利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１，１００  リンク式昇降機構
１０  基部
２０  昇降部
３０  リンク機構
３１  第１リンク
３１ｃ  上面
３２  第２リンク
３３  中間連結部
４０，１４０  第３リンク
４１  駆動アーム
４２  作動アーム
５０  直動アクチュエータ（駆動手段）
６０  ロックピン（ロック機構）
１１０，２１０  ガイド部材
２１０ａ  ストッパー
３１１  第１リンク連結管
３１２  第１リンク可動連結管
３２１  第２リンク連結管
３２２  第２リンク可動連結管
４２１  回転ローラ
θ１，θ２  傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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