(57)【要約】      （修正有）【課題】トラバースシャーシの振動に起因する異音の発生を抑制することができ、且つ、トラバースシャーシの昇降動作を安定化させることができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】凹部７８及び傾斜部８０を有するローダ本体と、ローダ本体に対して昇降可能に設けられ、且つ、凹部７８に沿ってガイドされる突部６０を有するトラバースシャーシと、トラバースシャーシに設けられ、且つ、光ディスクを載せるためのターンテーブルと、トラバースシャーシがローダ本体に対して上昇してクランプ位置に位置した際にターンテーブルとの間で光ディスクをクランプするクランパと、を備え、突部６０は、トラバースシャーシがクランプ位置よりも低い位置に位置している際には、凹部７８に沿ってガイドされ、トラバースシャーシがクランプ位置に位置している際には、傾斜部８０の内側に位置される。【選択図】図５Ｃ
2014207042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの径方向に対して略垂直な方向に延びる凹部と、前記凹部の上端部に接続され、且つ、前記凹部の幅よりも大きい幅を有する幅広部とを有するローダ本体と、
前記ローダ本体に対して昇降可能に設けられ、且つ、前記凹部に沿ってガイドされる突部を有するトラバースシャーシと、
前記トラバースシャーシに設けられ、且つ、前記光ディスクを載せるためのターンテーブルと、
前記トラバースシャーシが前記ローダ本体に対して上昇してクランプ位置に位置した際に、前記ターンテーブルとの間で前記光ディスクをクランプし、且つ、前記トラバースシャーシが前記クランプ位置から下降した際に、前記光ディスクのクランプを解除するクランパと、を備え、
前記突部は、
前記トラバースシャーシが前記クランプ位置よりも低い位置に位置している際には、前記凹部に沿ってガイドされ、
前記トラバースシャーシが前記クランプ位置に位置している際には、前記幅広部の内側に位置される
光ディスク装置。
【請求項２】
前記幅広部は、前記凹部の延びる方向に対して傾斜する傾斜部で構成されている
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記突部は、
前記ターンテーブルと前記クランパとの調芯が開始される際には、前記凹部に沿ってガイドされ、
前記ターンテーブルと前記クランパとの調芯が完了した際には、前記幅広部の内側に位置される
請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報の再生又は光ディスクへの情報の記録を行うための光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに記録された情報の再生又は光ディスクへの情報の記録を行うための光ディスク装置が知られている。光ディスク装置には、ローダ本体と、ローダ本体に対して昇降可能に取り付けられたトラバースシャーシとが設けられている。トラバースシャーシには、光ディスクを載せるためのターンテーブルと、ターンテーブルを回転させるスピンドルモータと、光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップとが支持されている。
【０００３】
光ディスク装置には、さらに、トラバースシャーシの昇降動作をガイドするためのガイド機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。図７は、従来の光ディスク装置におけるガイド機構を示す図である。図７に示すように、従来のガイド機構は、ローダ本体１００に設けられた凹部１０２と、トラバースシャーシ（図示せず）に設けられた突部１０４とで構成されている。凹部１０２は、上下方向に延びており、その上端部は開口されている。凹部１０２には、突部１０４が移動可能に挿入されている。突部１０４が凹部１０２に沿ってガイドされることにより、トラバースシャーシの昇降動作が上下方向に規制される。
【０００４】
トラバースシャーシがローダ本体１００に対して上昇した際には、ターンテーブル（図示せず）に載せられた光ディスク（図示せず）は、クランパ（図示せず）との間でクランプされる。このように光ディスクがクランプされた状態では、突部１０４は、図７に示すように、凹部１０２の上端部にガイドされている。そのため、光ディスクの回転に伴ってトラバースシャーシが振動した際には、突部１０４と凹部１０２との間にガタツキが生じることにより、異音（いわゆる、ビビリ音）が発生するおそれがある。
【０００５】
このような異音の発生を抑制するために、ローダ本体１００には、樹脂で形成された板バネ（図示せず）が設けられている。この板バネは、トラバースシャーシを側方より押圧している。これにより、突部１０４が凹部１０２に押さえ付けられるので、トラバースシャーシが振動した際に、突部１０４と凹部１０２との間にガタツキが生じるのを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の光ディスク装置では、次のような問題が生じる。一般に、樹脂で形成された板バネは、高温下に長時間晒された場合には、クリープ変形によりバネ荷重が低下する。そのため、ローダ本体に設けられた板バネがクリープ変形した場合には、突部１０４を凹部１０２に押さえ付ける力が小さくなるので、突部１０４と凹部１０２との間にガタツキが生じるのを抑制することができないという課題が生じる。
【０００８】
一方、比較的大きいバネ荷重の板バネをローダ本体に設けた場合には、板バネがクリープ変形した際のバネ荷重を一定値以上確保することができる。しかしながら、板バネがクリープ変形する前の状態では、突部１０４を凹部１０２に押さえ付ける力が比較的大きくなるため、トラバースシャーシの昇降動作の負荷が増大してしまう。そのため、トラバースシャーシの昇降動作が不安定になるという課題が生じる。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、トラバースシャーシの振動に起因する異音の発生を抑制することができ、且つ、トラバースシャーシの昇降動作を安定化させることができる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る光ディスク装置は、光ディスクの径方向に対して略垂直な方向に延びる凹部と、前記凹部の上端部に接続され、且つ、前記凹部の幅よりも大きい幅を有する幅広部とを有するローダ本体と、前記ローダ本体に対して昇降可能に設けられ、且つ、前記凹部に沿ってガイドされる突部を有するトラバースシャーシと、前記トラバースシャーシに設けられ、且つ、前記光ディスクを載せるためのターンテーブルと、前記トラバースシャーシが前記ローダ本体に対して上昇してクランプ位置に位置した際に、前記ターンテーブルとの間で前記光ディスクをクランプし、且つ、前記トラバースシャーシが前記クランプ位置から下降した際に、前記光ディスクのクランプを解除するクランパと、を備え、前記突部は、前記トラバースシャーシが前記クランプ位置よりも低い位置に位置している際には、前記凹部に沿ってガイドされ、前記トラバースシャーシが前記クランプ位置に位置している際には、前記幅広部の内側に位置される。
【００１１】
本態様によれば、突部は、トラバースシャーシがクランプ位置に位置している際には、幅広部の内側に位置される。これにより、光ディスクの回転に伴ってトラバースシャーシが振動した際に、突部と凹部との間にガタツキが生じることがなく、異音の発生を抑制することができる。さらに、背景技術の欄で説明した樹脂製の板バネを省略することにより、突部が凹部を押さえ付ける力を比較的小さく抑えることができる。これにより、トラバースシャーシの昇降動作を安定化させることができる。
【００１２】
例えば、本発明の一態様に係る光ディスク装置において、前記幅広部は、前記凹部の延びる方向に対して傾斜する傾斜部で構成されているように構成してもよい。
【００１３】
本態様によれば、凹部の上端部には傾斜部が接続されているので、トラバースシャーシがクランプ位置から下降する際に突部が傾斜部に乗り上げた場合には、突部は、傾斜部に沿って斜め下方に移動するようになる。これにより、突部を凹部に確実にガイドさせることができる。
【００１４】
例えば、本発明の一態様に係る光ディスク装置において、前記突部は、前記ターンテーブルと前記クランパとの調芯が開始される際には、前記凹部に沿ってガイドされ、前記ターンテーブルと前記クランパとの調芯が完了した際には、前記幅広部の内側に位置されるように構成してもよい。
【００１５】
本態様によれば、突部は、ターンテーブルとクランパとの調芯が開始される際には、凹部に沿ってガイドされる。これにより、トラバースシャーシの上昇動作が上下方向に規制された状態で、ターンテーブルとクランパとの調芯が開始されるので、調芯ズレの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一態様に係る光ディスク装置によれば、トラバースシャーシの振動に起因する異音の発生を抑制することができ、且つ、トラバースシャーシの昇降動作を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態１に係る光ディスク装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る光ディスク装置のローダユニットを示す平面図である。
【図３Ａ】光ディスクがアンクランプされている状態での、図２中のＡ−Ａ線により切断したローダユニット及びディスクトレイを示す概略断面図である。
【図３Ｂ】光ディスクがクランプされている状態での、図２中のＡ−Ａ線により切断したローダユニット及びディスクトレイを示す概略断面図である。
【図４】ローダユニットの一部を分解した状態を示す斜視図である。
【図５Ａ】光ディスクがアンクランプされている状態でのガイド機構を示す図である。
【図５Ｂ】ターンテーブルとクランパとの調芯が開始された状態でのガイド機構を示す図である。
【図５Ｃ】光ディスクがクランプされている状態でのガイド機構を示す図である。
【図６】実施の形態２に係る光ディスク装置のガイド機構を示す図である。
【図７】従来の光ディスク装置におけるガイド機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施の形態に係る光ディスク装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００１９】
（実施の形態１）
［光ディスク装置の全体構成］
まず、図１〜図４を参照しながら、実施の形態１に係る光ディスク装置の全体構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る光ディスク装置の外観を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る光ディスク装置のローダユニットを示す平面図である。図３Ａは、光ディスクがアンクランプされている状態での、図２中のＡ−Ａ線により切断したローダユニット及びディスクトレイを示す概略断面図である。図３Ｂは、光ディスクがクランプされている状態での、図２中のＡ−Ａ線により切断したローダユニット及びディスクトレイを示す概略断面図である。図４は、ローダユニットの一部を分解した状態を示す斜視図である。なお、説明の都合上、図３Ａ及び図３Ｂでは、光ピックアップ４０等の図示を省略してある。
【００２０】
図１に示すように、光ディスク装置２は、例えば、光ディスク４（図３Ａ及び図３Ｂ参照）に記録された情報の再生及び光ディスク４への情報の記録を行うためのブルーレイディスク（ＢＤ：Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）レコーダである。なお、光ディスク４は、例えば、ブルーレイディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）又はコンパクトディスク（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）である。
【００２１】
光ディスク装置２の筐体６には、ディスクトレイ８と、ディスクトレイ８の下側に配置されたローダユニット１０とが搭載されている。これらディスクトレイ８及びローダユニット１０の各々の構成については、後述する。
【００２２】
［ディスクトレイの構成］
図１、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ディスクトレイ８は、光ディスク４を載置するためのものである。ディスクトレイ８の底部には、開口部１２が設けられている。ディスクトレイ８は、筐体６の内部に設けられた駆動機構（図示せず）によって、Ｙ軸方向に往復移動可能である。具体的には、ディスクトレイ８は、筐体６の外部に引き出される引出し位置と、筐体６の内部に収納される収納位置との間を往復移動可能である。ディスクトレイ８が引出し位置に移動することにより、光ディスク４をディスクトレイ８に載置する（又は光ディスク４をディスクトレイ８から取り出す）ことができる。
【００２３】
なお、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ディスクトレイ８の上側には、光ディスク４をクランプするためのクランパ２９が配置されている。クランパ２９の下面には、調芯用の突起２９ａが設けられている。
【００２４】
［ローダユニットの構成］
図２〜図４に示すように、ローダユニット１０は、ローダ本体１４と、ローダ本体１４に対して昇降可能に取り付けられたトラバースユニット１６と、を備えている。
【００２５】
トラバースユニット１６は、トラバースシャーシ１８を有している。トラバースシャーシ１８の後端部１８ａは、一対のネジ２０によりローダ本体１４に取り付けられている。トラバースシャーシ１８の後端部１８ａとローダ本体１４との間には、例えばゴム等で形成された一対のダンパー２２が介在されている。一対のダンパー２２の緩衝作用によって、トラバースシャーシ１８の先端部１８ｂは、その後端部１８ａを中心としてＺ軸方向に昇降可能である。なお、トラバースシャーシ１８の先端部１８ｂは、トラバースシャーシ１８の平面部に対して略垂直に立ち上がっている。
【００２６】
トラバースシャーシ１８は、ローダ本体１４に設けられた昇降機構によって、ディスクトレイ８の動作と連動してＺ軸方向に昇降可能である。具体的には、トラバースシャーシ１８は、ディスクトレイ８の上記収納位置への移動に連動して、ローダ本体１４に対して図３Ａ中の矢印Ｍで示す方向に上昇する。また、トラバースシャーシ１８は、ディスクトレイ８の上記引出し位置への移動に連動して、ローダ本体１４に対して図３Ｂ中の矢印Ｎで示す方向に下降する。なお、トラバースシャーシ１８を昇降させるための昇降機構及びトラバースシャーシ１８の昇降動作を上下方向（すなわち、Ｚ軸方向）に規制するためのガイド機構については、後述する。
【００２７】
トラバースシャーシ１８には、スピンドルモータ２４が取り付けられている。スピンドルモータ２４の出力軸２６には、光ディスク４を載せるためのターンテーブル２８が取り付けられている。ターンテーブル２８は、スピンドルモータ２４によって回転される。なお、ターンテーブル２８の上面には、調芯用の穴部２８ａが設けられている。
【００２８】
図３Ｂに示すように、トラバースシャーシ１８がローダ本体１４に対して上昇してクランプ位置に位置した際には、ターンテーブル２８は、開口部１２を通してディスクトレイ８の底部の上側に突出する。これにより、光ディスク４がターンテーブル２８によってディスクトレイ８から持ち上げられるので、クランパ２９は、ターンテーブル２８との間で光ディスク４をクランプする。この状態で、ターンテーブル２８がスピンドルモータ２４によって回転することにより、光ディスク４がターンテーブル２８と一体に回転される。
【００２９】
なお、図３Ｂに示すように、トラバースシャーシ１８がローダ本体１４に対して上昇した際に、クランパ２９の突起２９ａがターンテーブル２８の穴部２８ａに挿入されることにより、ターンテーブル２８とクランパ２９とが調芯される（すなわち、ターンテーブル２８の中心軸とクランパ２９の中心軸とが一致するように調整される）。
【００３０】
一方、図３Ａに示すように、トラバースシャーシ１８が上記クランプ位置から下降した際には、ターンテーブル２８は、ディスクトレイ８の底部の下側に退避する。これにより、クランパ２９は光ディスク４のクランプを解除する（すなわち、光ディスク４をアンクランプする）ので、光ディスク４は、ディスクトレイ８に再度載置される。
【００３１】
トラバースシャーシ１８には、さらに、ステッピングモータ３０が取り付けられている。ステッピングモータ３０の出力軸（図示せず）には、リードスクリュー３２が取り付けられている。リードスクリュー３２は、その長手方向が光ディスク４の径方向（すなわち、Ｙ軸方向）に対して略平行となるように配置されている。リードスクリュー３２の外周面には、その長手方向に沿って螺旋状に延びる溝部３４が設けられている。リードスクリュー３２は、ステッピングモータ３０によって、図２中の矢印Ｐ及び矢印Ｑで示す方向に正逆回転可能である。
【００３２】
トラバースシャーシ１８には、さらに、第１のガイド軸３６及び第２のガイド軸３８が取り付けられている。第１のガイド軸３６及び第２のガイド軸３８は、互いに略平行に且つ間隔を置いて配置されている。第１のガイド軸３６及び第２のガイド軸３８の各々は、リードスクリュー３２の長手方向に対して略平行に延びている。これら第１のガイド軸３６及び第２のガイド軸３８には、光ディスク４に記録された情報の読み出し及び光ディスク４への情報の書き込みを行うための光ピックアップ４０がＹ軸方向に往復移動可能に支持されている。
【００３３】
光ピックアップ４０の第１のガイド軸３６側における端部には、一対の第１の軸受け部４２ａ，４２ｂが設けられている。光ピックアップ４０の第２のガイド軸３８側における端部には、第２の軸受け部４４が設けられている。一対の第１の軸受け部４２ａ，４２ｂの各々は、第１のガイド軸３６に往復移動可能に支持されている。第２の軸受け部４４は、第２のガイド軸３８に往復移動可能に支持されている。これにより、光ピックアップ４０は、第１のガイド軸３６及び第２のガイド軸３８に沿って、図２中の矢印Ｔ及び矢印Ｕで示す方向に往復移動可能である。
【００３４】
光ピックアップ４０には、ＢＤ用の光学系と、ＤＶＤ及びＣＤ用の光学系とが設けられている。光ディスク４がＢＤである場合には、ＢＤ用の光学系が用いられ、光ディスク４がＤＶＤ又はＣＤである場合には、ＤＶＤ及びＣＤ用の光学系が用いられる。
【００３５】
ＢＤ用の光学系は、第１の光源（図示せず）、第１の対物レンズ４６及び第１の受光部（図示せず）を含んでいる。第１の光源は、ＢＤ用のレーザ光（例えば、波長４０５ｎｍ帯のレーザ光）を出力する。第１の対物レンズ４６は、第１の光源からのレーザ光を、ディスクトレイ８の開口部１２を通して光ディスク４の情報記録面に集光する。第１の受光部は、光ディスク４の情報記録面で反射されたレーザ光を、ディスクトレイ８の開口部１２を通して受光する。
【００３６】
ＤＶＤ及びＣＤ用の光学系は、第２の光源（図示せず）、第２の対物レンズ４８及び第２の受光部（図示せず）を含んでいる。第２の光源は、ＤＶＤ用のレーザ光（例えば、波長６５０ｎｍ帯のレーザ光）とＣＤ用のレーザ光（例えば、波長７８０ｎｍ帯のレーザ光）とを切り替えて出力する。第２の対物レンズ４８は、第２の光源からのレーザ光を、ディスクトレイ８の開口部１２を通して光ディスク４の情報記録面に集光する。第２の受光部は、光ディスク４の情報記録面で反射されたレーザ光を、ディスクトレイ８の開口部１２を通して受光する。
【００３７】
光ピックアップ４０には、リードスクリュー３２の回転運動を光ピックアップ４０の直線運動に変換するためのラック部５０が取り付けられている。ラック部５０は、取付部５２、移動部５４及び一対の接続部５６を有している。
【００３８】
取付部５２は、ネジ５８により光ピックアップ４０に取り付けられている。移動部５４は、リードスクリュー３２に往復移動可能に装着されている。移動部５４は、一対の接続部５６を介して取付部５２に接続されている。移動部５４の内面には、リードスクリュー３２の溝部３４に嵌め合わされた爪部（図示せず）が設けられている。リードスクリュー３２が回転することにより、爪部は、リードスクリュー３２の溝部３４に沿って移動する。これにより、移動部５４は、リードスクリュー３２に沿って移動する。
【００３９】
リードスクリュー３２が図２中の矢印Ｐで示す方向に回転する際には、移動部５４は、図２中の矢印Ｒで示す方向にリードスクリュー３２に沿って移動する。この移動部５４の移動に伴って、光ピックアップ４０は、図２中の矢印Ｔで示す方向に、光ディスク４の内周部から外周部に向けて直線的に移動する。
【００４０】
一方、リードスクリュー３２が図２中の矢印Ｑで示す方向に回転する際には、移動部５４は、図２中の矢印Ｓで示す方向にリードスクリュー３２に沿って移動する。この移動部５４の移動に伴って、光ピックアップ４０は、図２中の矢印Ｕで示す方向に、光ディスク４の外周部から内周部に向けて直線的に移動する。
【００４１】
［昇降機構及びガイド機構の各構成］
次に、図２〜図５Ｃを参照しながら、トラバースシャーシ１８を昇降させるための昇降機構及びトラバースシャーシ１８の昇降動作を上下方向に規制するためのガイド機構の各々の構成について説明する。図５Ａは、光ディスクがアンクランプされている状態でのガイド機構を示す図である。図５Ｂは、ターンテーブルとクランパとの調芯が開始された状態でのガイド機構を示す図である。図５Ｃは、光ディスクがクランプされている状態でのガイド機構を示す図である。
【００４２】
昇降機構及びガイド機構に共通する構成として、トラバースシャーシ１８の先端部１８ｂには、Ｙ軸方向に突出する突部６０が設けられている。突部６０は、例えば円柱状に構成されている。
【００４３】
まず、昇降機構の構成について説明する。図２〜図５Ｃに示すように、昇降機構は、上述した突部６０に加えて、モータ６２、第１の駆動ギア６４、第２の駆動ギア６６及びカムスライダ６８で構成されている。
【００４４】
モータ６２は、ローダ本体１４に取り付けられている。第１の駆動ギア６４及び第２の駆動ギア６６はそれぞれ、ローダ本体１４に正逆回転可能に取り付けられている。第１の駆動ギア６４及び第２の駆動ギア６６は、相互に噛み合わされている。第１の駆動ギア６４は、駆動ベルト６９を介してモータ６２の出力軸７０に駆動連結されている。第２の駆動ギア６６には、ピニオン７２が設けられている。
【００４５】
カムスライダ６８は、ローダ本体１４にＸ軸方向に往復移動可能に取り付けられている。カムスライダ６８には、ラック７４が設けられている。このラック７４は、第２の駆動ギア６６のピニオン７２と噛み合わされている。
【００４６】
モータ６２の出力軸７０の回転は、駆動ベルト６９を介して第１の駆動ギア６４及び第２の駆動ギア６６にそれぞれ伝達される。第２の駆動ギア６６の回転に伴ってピニオン７２が回転することにより、ラック７４がピニオン７２に対して相対的に移動する。これにより、カムスライダ６８は、図２中の矢印Ｖ及び矢印Ｗで示す方向に往復移動可能である。
【００４７】
カムスライダ６８には、さらに、カム溝７６が設けられている。図５Ａ〜図５Ｃに示すように、カム溝７６は、第１の溝部７６ａ、第２の溝部７６ｂ及び第３の溝部７６ｃで構成されている。第２の溝部７６ｂは、Ｘ軸方向に対して傾斜して延びている。第１の溝部７６ａは、第２の溝部７６ｂの上端部からＸ軸方向に延びている。第３の溝部７６ｃは、第２の溝部７６ｂの下端部からＸ軸方向に延びている。
【００４８】
次に、ガイド機構の構成について説明する。図３〜図５Ｃに示すように、ガイド機構は、上述した突部６０に加えて、ローダ本体１４に設けられた凹部７８で構成されている。ローダ本体１４はＺ軸方向に延びる取付壁部１４ａを有しており、凹部７８は、この取付壁部１４ａに設けられている。凹部７８は、Ｚ軸方向（すなわち、光ディスク４の径方向に対して略垂直な方向）に直線状に延びている。凹部７８の横幅（すなわち、図５Ａ〜図５Ｃにおける左右方向の幅）は、突部６０の直径よりも僅かに（例えば１ｍｍ以下）大きく設定されている。凹部７８の開口された上端部には、凹部７８の延びる方向に対して傾斜する傾斜部８０（幅広部を構成する）が接続されている。傾斜部８０の横幅は、凹部７８の横幅よりも大きく、且つ、凹部７８に向けて漸減している。
【００４９】
上述したトラバースシャーシ１８の突部６０は、カムスライダ６８のカム溝７６を通して、ローダ本体１４の凹部７８に移動可能に挿入されている。
【００５０】
［トラバースシャーシの昇降動作］
次に、トラバースシャーシ１８の昇降動作について説明する。まず、トラバースシャーシ１８の上昇動作について説明する。トラバースシャーシ１８がローダ本体１４に対して最も低い位置に下降している状態では（図３Ａ参照）、突部６０は、図５Ａに示すように、第３の溝部７６ｃに位置し、且つ、凹部７８の下端部に位置している。この状態でモータ６２が正方向に回転することにより、カムスライダ６８は、図２中の矢印Ｗで示す方向に移動する。これにより、突部６０は、図５Ｂに示すように、第３の溝部７６ｃから第２の溝部７６ｂに沿って移動し、且つ、凹部７８に沿って上方向にガイドされる。このようにして、トラバースシャーシ１８は、昇降機構の作用によって図３Ａ中の矢印Ｍで示す方向に上昇し、且つ、ガイド機構の作用によって上昇動作が上下方向に規制される。
【００５１】
ターンテーブル２８とクランパ２９との調芯が開始される際には、突部６０は、図５Ｂに示すように、凹部７８の上端部にガイドされている。これにより、トラバースシャーシ１８の上昇動作が上下方向に規制された状態で、ターンテーブル２８とクランパ２９との調芯が開始されるので、調芯ズレの発生を抑制することができる。
【００５２】
このように調芯が開始された後に、カムスライダ６８は、さらに、図２中の矢印Ｗで示す方向に移動する。これにより、突部６０は、図５Ｃに示すように、第２の溝部７６ｂから第１の溝部７６ａに沿って移動し、且つ、凹部７８の上端部よりも上側に移動して傾斜部８０の内側に位置される。この状態では、図３Ｂに示すように、トラバースシャーシ１８はローダ本体１４に対して最も高い位置（すなわち、クランプ位置）に上昇し、且つ、クランパ２９はターンテーブル２８との間で光ディスク４をクランプする。なお、ターンテーブル２８とクランパ２９との調芯が完了した際（すなわち、トラバースシャーシ１８がクランプ位置に位置している際）には、突部６０は、図５Ｃに示すように、傾斜部８０の内側に位置される。
【００５３】
次に、トラバースシャーシ１８の下降動作について説明する。トラバースシャーシ１８がローダ本体１４に対して最も高い位置（すなわち、クランプ位置）に上昇している状態では（図３Ｂ参照）、突部６０は、図５Ｃに示すように、第１の溝部７６ａに位置し、且つ、傾斜部８０の内側に位置される。この状態でモータ６２が逆方向に回転することにより、カムスライダ６８は、図２中の矢印Ｖで示す方向に移動する。これにより、突部６０は、図５Ｂに示すように、第１の溝部７６ａから第２の溝部７６ｂに沿って移動し、且つ、凹部７８に沿って下方向にガイドされる。このようにして、トラバースシャーシ１８は、昇降機構の作用によって図３Ｂ中の矢印Ｎで示す方向に下降し、且つ、ガイド機構の作用によって下降動作が上下方向に規制される。トラバースシャーシ１８がローダ本体１４に対して下降することにより、クランパ２９は、光ディスク４をアンクランプする。
【００５４】
なお、トラバースシャーシ１８がクランプ位置から下降し始める際に、トラバースシャーシ１８が左右に振れることによって、突部６０が傾斜部８０に乗り上げることがある。この場合には、突部６０は、傾斜部８０に沿って斜め下方に移動することにより、凹部７８の上端部に挿入される。
【００５５】
その後、カムスライダ６８は、さらに、図２中の矢印Ｖで示す方向に移動する。これにより、突部６０は、図５Ａに示すように、第２の溝部７６ｂから第３の溝部７６ｃに沿って移動し、且つ、凹部７８に沿って下方向にガイドされて凹部７８の下端部に位置する。この状態では、図３Ｂに示すように、トラバースシャーシ１８は、ローダ本体１４に対して最も低い位置に下降している。
【００５６】
［効果］
次に、本実施の形態の光ディスク装置２により得られる効果について説明する。上述したように、突部６０は、トラバースシャーシ１８がクランプ位置よりも低い位置に位置している際には、凹部７８にガイドされ、トラバースシャーシ１８がクランプ位置に位置している際には、傾斜部８０の内側に位置される。これにより、光ディスク４の回転に伴ってトラバースシャーシ１８が振動した際に、突部６０と凹部７８との間にガタツキが生じることがなく、異音の発生を抑制することができる。
【００５７】
さらに、背景技術の欄で説明した樹脂製の板バネを省略することにより、突部６０が凹部７８を押さえ付ける力を比較的小さく抑えることができる。これにより、トラバースシャーシ１８の昇降動作を安定化させることができる。
【００５８】
（実施の形態２）
次に、図６を参照しながら、実施の形態２に係る光ディスク装置のガイド機構について説明する。図６は、実施の形態２に係る光ディスク装置のガイド機構を示す図である。なお、本実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５９】
図６に示すように、本実施の形態の光ディスク装置のガイド機構では、傾斜部８０の上端部には、さらに、垂直部８２が接続されている。垂直部８２は、取付壁部１４Ａａの上面に対して略垂直に延びている。このような構成であっても、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
以上、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置について説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態を組み合わせるようにしてもよい。
【００６１】
上記各実施の形態では、光ディスク装置はブルーレイディスクレコーダであるが、これに限定されず、例えば光ディスクに記録された情報の再生を行うためのブルーレイディスクプレーヤでもよい。あるいは、光ディスク装置は、例えばＤＶＤレコーダ、ＤＶＤプレーヤ又はＣＤプレーヤ等でもよい。
【００６２】
上記各実施の形態では、突部を円柱状に構成したが、これに限定されず、突部を例えば四角柱状に構成することもできる。突部の形状は、任意の形状に構成することができる。
【００６３】
上記各実施の形態では、傾斜部は直線状に延びているが、これに限定されず、例えば湾曲状に延びていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の光ディスク装置は、例えば、ブルーレイディスクレコーダ等として適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
２  光ディスク装置
４  光ディスク
６  筐体
８  ディスクトレイ
１０  ローダユニット
１２  開口部
１４，１００  ローダ本体
１４ａ，１４Ａａ  取付壁部
１６  トラバースユニット
１８  トラバースシャーシ
１８ａ  後端部
１８ｂ  先端部
２０，５８  ネジ
２２  ダンパー
２４  スピンドルモータ
２６，７０  出力軸
２８  ターンテーブル
２８ａ  穴部
２９  クランパ
２９ａ  突起
３０  ステッピングモータ
３２  リードスクリュー
３４  溝部
３６  第１のガイド軸
３８  第２のガイド軸
４０  光ピックアップ
４２ａ，４２ｂ  第１の軸受け部
４４  第２の軸受け部
４６  第１の対物レンズ
４８  第２の対物レンズ
５０  ラック部
５２  取付部
５４  移動部
５６  接続部
６０，１０４  突部
６２  モータ
６４  第１の駆動ギア
６６  第２の駆動ギア
６８  カムスライダ
６９  駆動ベルト
７２  ピニオン
７４  ラック
７６  カム溝
７６ａ  第１の溝部
７６ｂ  第２の溝部
７６ｃ  第３の溝部
７８，１０２  凹部
８０  傾斜部
８２  垂直部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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