(57)【要約】【課題】板材上の異物の検出感度が高く、ダイヘッドの加速時にも誤検出をしない塗工装置を提供する。【解決手段】ダイヘッド１の進行方向前方に下端が板材２に近接するように配置され、下端がダイヘッド１側に移動するように揺動可能な検出部材６と、検出部材６に当接して、検出部材６の下端がダイヘッド１と反対側に移動するような揺動を防止するストッパ７と、揺動部材６の揺動を検出する揺動センサ８と、検出部材６をストッパ７に押圧可能な加速時付勢部材９と、ダイヘッド１の加速時に、加速時付勢部材９を検出部材６に圧接する圧接装置１０とを有する。【選択図】図１
2014138917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイヘッドを移動して板材に塗工する塗工装置において、
前記ダイヘッドの進行方向前方に下端が前記板材に近接するように配置され、下端が前記ダイヘッド側に移動するように揺動可能な検出部材と、
前記検出部材に当接して、前記検出部材の下端が前記ダイヘッドと反対側に移動するような揺動を防止するストッパと、
前記揺動部材の揺動を検出する揺動センサと、
前記検出部材を前記ストッパに押圧可能な加速時付勢部材と、
前記ダイヘッドの加速時に、前記加速時付勢部材を前記検出部材に圧接する圧接装置とを有することを特徴とする塗工装置。
【請求項２】
前記圧接装置は、前記ダイヘッドの加速終了後、予め設定した遅延時間が経過してから、前記加速時付勢部材を前記検出部材から離間することを特徴とする請求項１に記載の塗工装置。
【請求項３】
前記揺動センサは、前記検出部材の揺動を連続量として検出することを特徴とする請求項１または２に記載の塗工装置。
【請求項４】
前記検出部材を前記ストッパに向かって常に付勢する常時付勢部材を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の塗工装置。
【請求項５】
前記検出部材は、その重心位置において、揺動可能に枢支されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の塗工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板に対して塗工ダイヘッドを移動し、基板に液体を塗布する塗工装置において、基板上に異物が存在すると、ダイヘッドと基板との間に咬み込んで、ダイヘッドを破損したり、塗膜に欠陥を生じたりする。このため、特許文献１乃至５に記載されているように、ダイヘッドの前方に配置されて、ダイヘッドよりも先に異物と接触することによって揺動を生じ、異物を検出する検知部材を設けることがある。そのような塗工装置では、検知部材の揺動量がある限度を超えたとき、異物が存在していたと認識して非常停止し、異物の噛み込みによるダイヘッドの損傷を防止する。
【０００３】
このような検知部材は、異物による他、ダイヘッドの加減速時に作用する慣性力によっても揺動する。したがって、ダイヘッドの加速による揺動を異物による揺動として誤検出しないように検知部材の揺動量の閾値を大きな値に設定する必要があり、異物の検出感度を十分に高くできないという問題があった。
【０００４】
ダイヘッドの加減速時の誤検出の防止と、定速塗工時の検出感度の向上とを両立するために、ダイヘッドの加減速時のみ、異物による検知部材の揺動を判別するための閾値を大きく設定することが考えられる。しかしながら、通常のシーケンス制御において、動作の途中で閾値を変更すると、制御の１サイクルだけ、異物の検出ができない時間が生じる可能性がある。そのような異物検出の漏れは、塗工装置に重大な損傷をもたらす可能性があり、好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２４０８９号公報
【特許文献２】特開２００９−６１３９５号公報
【特許文献３】特開２００８−１５１６０３号公報
【特許文献４】特開２０１０−２２７７８７号公報
【特許文献５】特開２０１０−２３２３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記問題点に鑑みて、本発明は、板材上の異物の検出感度が高く、ダイヘッドの加速時にも誤検出をしない塗工装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明による塗工装置は、ダイヘッドを移動して板材に塗工する塗工装置において、前記ダイヘッドの進行方向前方に下端が前記板材に近接するように配置され、下端が前記ダイヘッド側に移動するように揺動可能な検出部材と、前記検出部材に当接して、前記検出部材の下端が前記ダイヘッドと反対側に移動するような揺動を防止するストッパと、前記揺動部材の揺動を検出する揺動センサと、前記検出部材を前記ストッパに押圧可能な加速時付勢部材と、前記ダイヘッドの加速時に、前記加速時付勢部材を前記検出部材に圧接する圧接装置とを有するものとする。
【０００８】
この構成によれば、ダイヘッドの加速時には、検出部材の揺動を機械的な付勢力によって抑制し、異物の検出感度を低くして、誤検出を防止するとともに、ダイヘッドの定速移動時には、検出部材の自由な揺動を許すことにより検出感度を高められる。また、ダイヘッドの加速時と定速移動時とで検出閾値が変わらないので、制御の抜けが発生しない。
【０００９】
また、本発明の塗工装置において、前記圧接装置は、前記ダイヘッドの加速終了後、予め設定した遅延時間が経過してから、前記加速時付勢部材を前記検出部材から離間してもよい。
【００１０】
この構成によれば、ダイヘッド等の慣性や弾性により発生するダイヘッドの速度の遅れやオーバーシュートによる検出部材の回転を抑制し、異物と誤って検出しない。
【００１１】
また、本発明の塗工装置において、前記揺動センサは、前記検出部材の揺動を連続量として検出してもよい。
【００１２】
この構成によれば、異物検出感度の調整が容易である。
【００１３】
また、本発明の塗工装置は、前記検出部材を前記ストッパに向かって常に付勢する常時付勢部材を有してもよい。
【００１４】
この構成によれば、揺動センサの反力を相殺して、異物検出感度を高められる。
【００１５】
また、本発明の塗工装置において、前記検出部材は、その重心位置において、揺動可能に枢支されていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、慣性モーメントが小さくなるので、異物検出感度を高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の１つの実施形態である塗工装置の概略図である。
【図２】図１の塗工装置のダイヘッド加速時を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
これより、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１および２に、本発明の１つの実施形態の塗工装置の概要を示す。この塗工装置は、矢印Ａ方向に水平移動するダイヘッド１によって、不図示（他の構成要素を見易くするために省略）の定盤上に載置した板材２に塗料Ｐを塗布するものである。ダイヘッド１は、板材２の幅方向に延伸し、下端に塗料Ｐを吐出するためのノズルが幅方向に延伸して開口している。
【００１９】
また、本塗工装置は、ダイヘッド１を保持する移動可能なフレーム３を有する。
フレーム３は、板材２の上に延伸する梁部３ａと、板材２の幅方向の両外側に直立する脚部３ｂとからなる。脚部３ｂは、それぞれ、板材２の長さ方向に延伸するレール４に沿って移動可能なリニアモータ５によって支持されている。
【００２０】
また、フレーム３は、ダイヘッド１の前方に揺動可能に配置された検出部材６と、検出部材６の揺動を規制するストッパ７と、検出部材６の揺動量を検出する揺動センサ８と、検出部材６をストッパ７に向かって付勢する加速時付勢部材９を支持するシリンダ（圧接装置）１０と、検出部材６をストッパ７に向かって付勢する常時付勢部材１１を支持する固定部材１２とを保持する。
【００２１】
検出部材６は、少なくともダイヘッド１のノズルと等しい長さ（板材２の幅方向の長さ）を有する板状の部材である。そして、検出部材６は、その下端と板材２との隙間が、ダイヘッド１と板材２との隙間よりも小さくなるように、水平な支軸１３によって枢支されている。支軸１３は、検出部材６の重心位置を貫通する。
【００２２】
ストッパ７は、検出部材６が鉛直な状態において、支軸１３よりも上方で、検出部材６のストッパ７側の面に当接するように配置されている。これにより、ストッパ７は、検出部材６の下端がダイヘッド１と反対側に移動するような揺動を防止する。
【００２３】
揺動センサ８は、バネ力により突出して検出部材６に接触する接触子８ａを有し、検出部材６の揺動に応じた接触子８ａの変位を連続量（連続して変化する値）として検出するセンサである。常時付勢部材１１は、検出部材６がストッパ７に当接している状態で、揺動センサ８の接触子８ａの検出部材６に対する圧接力を相殺するようなバネ力を有する。
【００２４】
シリンダ１０は、図２に示すように、伸長することによって加速時付勢部材９を検出部材６に押圧し、図１に示すように、短縮することによって加速時付勢部材９を検出部材６から離間させる。
【００２５】
また、本塗工装置は、リニアモータ５の移動を制御するサーボコントローラ１４と、サーボコントローラ１４に動作指示を与えるメインコントローラ１５とを有する。また、メインコントローラ１５は、揺動センサ８の検出信号が入力され、シリンダ１０の伸縮を制御する。
【００２６】
メインコントローラ１５は、揺動センサ８の検出値が、あらかじめ設定した閾値以上となった場合、検出部材６が板材２の上の異物または下にある異物によって盛り上げられた板材２と接触し、それにより、検出部材６が回転させられたと判断する。この場合、異物や板材２との接触によりダイヘッド１が損傷しないように、塗工を非常停止する。揺動センサ８における閾値は、プロセス毎に最適な値に調節する。
【００２７】
塗工開始時にダイヘッド１を加速すると、検出部材６には、自身の慣性力により回転力が作用する。もちろん、検出部材６を重心で枢支することによって、慣性による回転力はできるだけ小さくすべきであるが、回転力が全く作用しないようにすることは困難である。そこで、本塗工装置では、フレーム３の加速時には、加速時付勢部材９によって検出部材６の揺動を抑制することによって、異物検出の感度を低下させる。
【００２８】
詳しく説明すると、本塗工装置で板材２に塗工する場合、先ず、ダイヘッド１および検出部材６が板材２の外側に位置するように、フレーム３を移動方向Ａの最上流に配置する。そして、シリンダ１０を伸長して、加速時付勢部材９を検出部材６に押圧する。それから、リニアモータ５を始動し、ダイヘッド１が板材２に塗料Ｐを塗布すべき範囲の前端に達するまでに、一定の加速度でプロセス毎にあらかじめ設定した塗工速度まで加速する。サーボコントローラ１４がリニアモータ５の速度が所定の塗工速度に達したことを確認した後、プロセス毎にあらかじめ設定した遅延時間が経過するのを待って、シリンダ１０を収縮し、加速時付勢部材９を検出部材６から離間させる。
【００２９】
検出部材６の下端がダイヘッド１から離間する方向の回転は、ストッパ７によって防止されている。そして、加速時には加速時付勢部材９を検出部材６に押圧することで、検出部材６の下端がダイヘッド１に接近する方向の回転も抑制される。これにより、加速時の検出部材６の慣性モーメントの不均衡による回転が、揺動センサ８における閾値を超えるような大きな変位を生じさせない。もちろん、加速時付勢部材９のばね力は、実際に異物がある場合には、揺動センサ８によって閾値を超える変位が検出され得るような検出部材６の揺動を許す程度でなければならない。
【００３０】
また、リニアモータ５が加速を終了して、一定速度での移動を開始しても、フレーム３や各部材の慣性や弾性力等により、支軸１３の速度は、リニアモータ５の速度に対する遅れや、オーバーシュートおよびアンダーシュートを伴う場合が多い。このため、メインコントローラ１５は、リニアモータ５が塗工速度に達したことを確認した後、さらに、実際の支軸１３の速度がほぼ一定になると予測される遅延時間が経過するのを待ってから、加速時付勢部材９を検出部材６から離間させる。また、遅延時間が経過した後、ダイヘッド１が塗料Ｐの塗布を開始するように、リニアモータ５の加速度等を設定することが好ましい。
【００３１】
検出部材６には、フレーム３を減速する際にも、慣性による回転力が作用する。しかしながら、通常、ダイヘッド１を板材２の上に停止することはないので、検出部材６が板材２の外側に達してからフレーム３を減速して停止すれば、もはや検出部材６の揺動によって異物を検出する必要がない。ただし、板材２の上でダイヘッド１を停止するのであれば、減速時にもシリンダ１０を伸長して加速時付勢部材９を検出部材６に圧接し、検出部材６の揺動を抑制することが望ましい。
【００３２】
上記実施形態において、加速時付勢部材９と常時付勢部材１１とを一体化してもよい。例えば、定常時には１つのばねをわずかに圧縮した状態で検出部材６に当接して、揺動センサ８のばね力と均衡させ、加速時には、同じばねを大きく圧縮した状態で検出部材６に当接して、慣性による検出部材６の回転を抑制する。
【００３３】
また、揺動センサ８が、検出部材６に回転力を作用しない非接触式等であれば、常時付勢部材１１は検出部材６を直立状態に戻す最小限度の復元力を発揮できればよい。支軸１３を検出部材６の重心から偏芯させることにより、揺動センサ８のばね力と均衡し、検出部材６を直立状態に復元するような回転力を作用させて、常時付勢部材１１を省略してもよい。
【００３４】
さらに、本発明は、固定したダイヘッドに対して板材を支持する定盤を移動させる塗工装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１…ダイヘッド
２…板材
３…フレーム
４…レール
５…リニアモータ
６…検出部材
７…ストッパ
８…揺動センサ
９…加速時付勢部材
１０…シリンダ（圧接装置）
１１…常時付勢部材
１２…固定部材
１３…支軸
１４…サーボコントローラ
１５…メインコントローラ
Ｐ…塗料
【図１】
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【図２】
2014138917.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月14日(2014.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
ダイヘッドを移動して板材に塗工する塗工装置において、
前記ダイヘッドの進行方向前方に下端が前記板材に近接するように配置され、下端が前記ダイヘッド側に移動するように揺動可能な検出部材と、
前記検出部材に当接して、前記検出部材の下端が前記ダイヘッドと反対側に移動するような揺動を防止するストッパと、
前記検出部材の揺動を検出する揺動センサと、
前記検出部材を前記ストッパに押圧可能な加速時付勢部材と、
前記ダイヘッドの加速時に、前記加速時付勢部材を前記検出部材に圧接する圧接装置とを有することを特徴とする塗工装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明による塗工装置は、ダイヘッドを移動して板材に塗工する塗工装置において、前記ダイヘッドの進行方向前方に下端が前記板材に近接するように配置され、下端が前記ダイヘッド側に移動するように揺動可能な検出部材と、前記検出部材に当接して、前記検出部材の下端が前記ダイヘッドと反対側に移動するような揺動を防止するストッパと、前記検出部材の揺動を検出する揺動センサと、前記検出部材を前記ストッパに押圧可能な加速時付勢部材と、前記ダイヘッドの加速時に、前記加速時付勢部材を前記検出部材に圧接する圧接装置とを有するものとする。