(57)【要約】【課題】コントローラと投光ヘッドの大型化を抑制することができる光電センサを提供する。【解決手段】光を照射する投光素子１７、投光素子１７から照射される光を受光するモニタ用受光素子１８及びモニタ用受光素子１８が受光した受光量に基づいて異常判定信号を生成する信号生成回路１９を有する投光ヘッド１３と、信号生成回路１９で生成された異常判定信号に基づいて投光ヘッド１３への電流供給を制御する電源制御回路２３を有するコントローラ１５と、異常判定信号を送信可能に投光ヘッド１３とコントローラ１５とを接続する接続部１６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する投光素子、該投光素子から照射される光を受光するモニタ用受光素子及び該モニタ用受光素子が受光した受光量に基づいて異常判定信号を生成する信号生成回路を有する投光ヘッドと、
前記信号生成回路で生成された異常判定信号に基づいて前記投光ヘッドへの電流供給を制御する電源制御回路を有するコントローラと、
前記異常判定信号を送信可能に前記投光ヘッドと前記コントローラとを接続する接続部と
を備えることを特徴とする光電センサ。
【請求項２】
前記信号生成回路は、前記モニタ用受光素子の受光量が第１閾値以上のとき、又は前記モニタ用受光素子の受光量が前記第１閾値よりも小さな第２閾値以下のときに前記異常判定信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の光電センサ。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記投光素子を駆動する電源及び投光パルスを供給する投光電源をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光電センサ。
【請求項４】
前記電源制御回路は、前記異常判定信号が生成されると、前記投光電源に対して電源及び投光パルス信号の供給を停止させることを特徴とする請求項３に記載の光電センサ。
【請求項５】
前記接続部は、
前記異常判定信号を送信する判定信号線と、
前記コントローラから前記投光ヘッドへ向けて前記投光素子を駆動する電源及び投光パルスを供給するための投光信号線と
を備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の光電センサ。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記異常判定信号が生成されると、前記投光ヘッドの異常を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を照射する投光素子を有する投光ヘッドと、投光ヘッドの制御を行うコントローラとを備えた光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光を照射する投光素子を有する投光ヘッドと、投光ヘッドの制御を行うコントローラとを備えた光電センサが知られている（例えば特許文献１）。こうした光電センサでは、投光素子から所定周期のパルス光を照射するとともに、該パルス光を受光素子にて受光して被検出物の検出を行っている。
【０００３】
また、光電センサでは、投光素子から照射される光を直接受光するモニタ用受光素子を投光ヘッドに設け、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御を行うことにより、投光素子の投光量を一定に保っている。さらに、コントローラ側では、投光ヘッドの異常検出を行うと共に、投光ヘッドの異常を検出したときに投光ヘッドへの電流供給を停止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４６８１９１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、こうした光電センサの場合は、コントローラ側に、投光ヘッドの異常を検出するための異常判定回路と、投光ヘッドへの電流供給を停止するための電源制御回路とを設けている。そのため、コントローラが大型化してしまうというという問題があった。
【０００６】
なお、こうした課題は、光を照射する投光素子を有する投光ヘッドと、投光ヘッドの制御を行うコントローラとを備えた光電センサにおいては、概ね共通したものとなっている。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コントローラと投光ヘッドの大型化を抑制することができる光電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する光電センサは、光を照射する投光素子、該投光素子から照射される光を受光するモニタ用受光素子及び該モニタ用受光素子が受光した受光量に基づいて異常判定信号を生成する信号生成回路を有する投光ヘッドと、前記信号生成回路で生成された異常判定信号に基づいて前記投光ヘッドへの電流供給を制御する電源制御回路を有するコントローラと、前記異常判定信号を送信可能に前記投光ヘッドと前記コントローラとを接続する接続部とを備える。
【０００９】
この構成によれば、信号生成回路と電源制御回路とを投光ヘッドとコントローラとにそれぞれ分けて設けたため、投光ヘッドとコントローラのうち一方に回路が集中してしまうのを抑制することができる。したがって、回路を分散化することができるため、コントローラと投光ヘッドの大型化を抑制することができる。
【００１０】
上記光電センサにおいて、前記信号生成回路は、前記モニタ用受光素子の受光量が第１閾値以上のとき、又は前記モニタ用受光素子の受光量が前記第１閾値よりも小さな第２閾値以下のときに前記異常判定信号を生成するのが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、第１閾値と第２閾値とに基づいて異常判定信号を生成することにより、信号生成回路は、例えばモニタ用受光素子が受光した受光量が多すぎる場合や、少なすぎる場合に異常であるという異常判定信号を生成することができる。
【００１２】
上記光電センサにおいて、前記コントローラは、前記投光素子を駆動する電源及び投光パルスを供給する投光電源をさらに備えるのが好ましい。
この構成によれば、投光電源が電源及び投光パルスを共通化して出力するため、コントローラの大型化を抑制することができる。
【００１３】
上記光電センサにおいて、前記電源制御回路は、前記異常判定信号が生成されると、前記投光電源に対して電源及び投光パルス信号の供給を停止させるのが好ましい。
この構成によれば、電源制御回路は、投光ヘッドの異常が検出された場合に投光ヘッドの動作自体を停止させることができる。したがって、投光ヘッドが異常な状態で動作を継続してしまう虞を低減することができる。
【００１４】
上記光電センサにおいて、前記接続部は、前記異常判定信号を送信する判定信号線と、前記コントローラから前記投光ヘッドへ向けて前記投光素子を駆動する電源及び投光パルスを供給するための投光信号線とを備えるのが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、投光素子を駆動する電源と投光パルスとを１つの投光信号線によって投光ヘッドへ供給することができる。したがって、電源と投光パルスとを別々の信号線で供給する場合に比べて小型化することができる。
【００１６】
上記光電センサにおいて、前記コントローラは、前記異常判定信号が生成されると、前記投光ヘッドの異常を報知する報知部をさらに備えるのが好ましい。
この構成によれば、報知部によって作業者に異常を報知することができる。
【発明の効果】
【００１７】
コントローラと投光ヘッドの大型化を抑制することができる光電センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の光電センサのブロック図。
【図２】投光ヘッドとコントローラの回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、光電センサの一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、光電センサ１１は、被検出物１２に対して光を照射する投光ヘッド１３と、被検出物１２によって反射した光を受光する受光ヘッド１４と、投光ヘッド１３及び受光ヘッド１４を制御するコントローラ１５とを備えている。そして、投光ヘッド１３とコントローラ１５との間、及び受光ヘッド１４とコントローラ１５との間は、ケーブルなどの接続部１６を介して接続されている。
【００２０】
投光ヘッド１３は、レーザダイオードなどの投光素子１７と、投光素子１７の投光量を検知するためのフォトダイオードなどのモニタ用受光素子１８と、モニタ用受光素子１８が受光した受光量に基づいて異常判定信号を生成する信号生成回路１９とを備えている。そして、信号生成回路１９は、接続部１６を構成する判定信号線１６ａを介してコントローラ１５に接続されており、生成した異常判定信号を判定信号線１６ａを介してコントローラ１５へ送信する。
【００２１】
また、受光ヘッド１４は、被検出物１２によって反射した光を受光するフォトダイオードなどの検出用受光素子２０と、検出用受光素子２０が受光した受光量に基づく信号を増幅する増幅回路２１とを備えている。
【００２２】
さらに、コントローラ１５は、投光ヘッド１３を駆動する電源及び投光パルス信号を出力する投光電源２２と、投光電源２２を制御する電源制御回路２３と、投光ヘッド１３の異常を報知する報知部２４とを備えている。すなわち、信号生成回路１９と電源制御回路２３は、投光ヘッド１３とコントローラ１５に分散して設けられている。また、投光ヘッド１３とコントローラ１５は、接続部１６を構成する投光信号線１６ｂを介して接続されている。そして、投光電源２２から出力された電源及び投光パルス信号は、コントローラ１５から投光ヘッド１３へ向けて投光信号線１６ｂを介して供給される。
【００２３】
そして、コントローラ１５から出力された電源及び投光パルス信号に基づいて投光素子１７が周期的に発光すると、検出用受光素子２０は、被検出物１２で反射された光（パルス光）を受光して光電変換する。そして、光電変換された電気信号は、増幅回路２１によって増幅されると共に、被検出物１２の検出信号としてコントローラ１５に出力される。すなわち、受光ヘッド１４は、検出用受光素子２０の受光量に基づいて被検出物１２の検出を行う。
【００２４】
図２に示すように、所定の電位を有するプラス電源Ｖｃｃには、フィルタ回路２５及びＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路２６を介して投光素子１７が接続されている。
【００２５】
ＡＰＣ回路２６は、プラス側（非反転入力端子）が投光信号線１６ｂを介して投光電源２２に接続されると共に、マイナス側（反転入力端子）にコンデンサ２７が接続された第１オペアンプ２８を備えている。さらに、ＡＰＣ回路２６は、第１オペアンプ２８の出力側（出力端子）にベースが接続されたＮＰＮ型のトランジスタ２９を備えている。そして、トランジスタ２９のコレクタはフィルタ回路２５に接続されていると共に、エミッタは第１抵抗３１を介して投光素子１７のアノードに接続されている。また、投光素子１７のカソードは接地されている。
【００２６】
さらに、第１オペアンプ２８の出力側とトランジスタ２９との間の接続点は、第２抵抗３２及び第３抵抗３３を介して接地されている。また、第２抵抗３２と第３抵抗３３の間の接続点は、コンデンサ２７を介して第１オペアンプ２８のマイナス側に接続されている。なお、第２抵抗３２及び第３抵抗３３は、分圧回路を構成すると共に、第２抵抗３２の大きさは、第３抵抗３３の大きさよりも大きい。
【００２７】
一方、モニタ用受光素子１８は、カソードが接地されているのに対し、アノードが第４抵抗３４を介して接地されている。さらに、モニタ用受光素子１８のアノードは、第１オペアンプ２８とコンデンサ２７との間の接続点、及び信号生成回路１９にも接続されている。
【００２８】
次に、信号生成回路１９について説明する。
信号生成回路１９は、プラス電源Ｖｃｃに一端が接続された第５抵抗３５と、第５抵抗３５に接続された第６抵抗３６と、一端が第６抵抗３６に接続されると共に他端が接地された第７抵抗３７とからなる分圧回路を備えている。すなわち、プラス電源Ｖｃｃは、第５抵抗３５、第６抵抗３６、及び第７抵抗３７を介して接地されている。
【００２９】
さらに、信号生成回路１９は、第５抵抗３５と第６抵抗３６の間の接続点にプラス側が接続された第２オペアンプ３９と、第６抵抗３６と第７抵抗３７の間の接続点にプラス側が接続された第３オペアンプ４０とを備えている。なお、第２オペアンプ３９及び第３オペアンプ４０のマイナス側は、モニタ用受光素子１８のアノードと接続されている。一方、第２オペアンプ３９の出力側は、Ｄ型のフリップフロップ４１のクリア端子ＣＬＲに接続されていると共に、第３オペアンプ４０の出力側は、フリップフロップ４１の入力端子Ｄに接続されている。さらに、フリップフロップ４１のクロック端子ＣＬＫにはクロック信号を出力するクロック４２が接続されていると共に、出力端子Ｑには判定信号線１６ａを介して電源制御回路２３が接続されている。
【００３０】
次に光電センサ１１の作用について、特に投光ヘッド１３の作用について説明する。
図２に示すように、第１オペアンプ２８は、プラス側に投光電源２２から電源及び投光パルス信号が入力されると、投光パルス信号に相当するプラス側電圧Ｖｉｎとマイナス側電圧Ｖｍｏｎとの差分に応じて出力側電圧Ｖｏｕｔを形成する。そして、トランジスタ２９は、出力側電圧Ｖｏｕｔに基づいてプラス電源Ｖｃｃから投光素子１７へパルス状の投光電流Ｉを供給する。すなわち、投光素子１７は、トランジスタ２９のベースに印加される出力側電圧Ｖｏｕｔに応じて調整される投光電流Ｉが供給されることにより、投光電流Ｉに応じた投光量で発光する。
【００３１】
なお、ＡＰＣ回路２６は、第２抵抗３２及び第３抵抗３３を備えている。そのため、投光パルス信号がオフ時の出力側電圧Ｖｏｕｔは、第２抵抗３２及び第３抵抗３３を設けずにコンデンサ２７の一端を第１オペアンプ２８とトランジスタ２９との間に接続する場合と比べて小さくなる。すなわち、プラス側電圧Ｖｉｎのオフ時とオン時の出力側電圧Ｖｏｕｔの電位差は、第２抵抗３２及び第３抵抗３３を設けない場合と比べて大きくなる。さらに、投光パルス信号のオフ時に第１抵抗３１及び投光素子１７に流れる投光電流Ｉの大きさは、第２抵抗３２及び第３抵抗３３を設けない場合に比べて小さくなる。したがって、プラス側電圧Ｖｉｎのオン時とオフ時の投光電流Ｉの差は、第２抵抗３２及び第３抵抗３３を設けない場合と比べて大きくなる。
【００３２】
モニタ用受光素子１８は、投光素子１７から照射される光を受光すると共に、受光量に応じてアノードのマイナス側電圧Ｖｍｏｎを形成する。すなわち、投光素子１７の投光量が多く、モニタ用受光素子１８の受光量も多い場合には、マイナス側電圧Ｖｍｏｎは大きくなる。一方、投光素子１７の投光量が少なく、モニタ用受光素子１８の受光量も少ない場合には、マイナス側電圧Ｖｍｏｎは小さくなる。そして、マイナス側電圧Ｖｍｏｎは、第１オペアンプ２８のマイナス側に印加される。
【００３３】
このマイナス側電圧Ｖｍｏｎがプラス側電圧Ｖｉｎよりも小さい場合には、出力側電圧Ｖｏｕｔが増大することにより、投光電流Ｉが増大して投光素子１７の投光量も増大する。一方、マイナス側電圧Ｖｍｏｎがプラス側電圧Ｖｉｎよりも大きい場合には、出力側電圧Ｖｏｕｔが減少することにより、投光電流Ｉが減少して投光素子１７の投光量も減少する。
【００３４】
このように投光素子１７へ供給される投光電流Ｉが自動的に調整されることで、投光素子１７の投光量及びモニタ用受光素子１８の受光量が一定レベルに制御される。すなわち、モニタ用受光素子１８のアノード側の電圧であるマイナス側電圧Ｖｍｏｎも一定レベルに制御される。
【００３５】
また、信号生成回路１９では、第５抵抗３５〜第７抵抗３７によってプラス電源Ｖｃｃが分圧される。すなわち、第５抵抗３５と第６抵抗３６の間の第１閾値電圧Ｖ１（例えば０．６Ｖ）が第２オペアンプ３９のプラス側に印加されるのに対し、第６抵抗３６と第７抵抗３７の間の第２閾値電圧Ｖ２（例えば０．２Ｖ）が第３オペアンプ４０のプラス側に印加される。したがって、第２オペアンプ３９及び第３オペアンプ４０のマイナス側にマイナス側電圧Ｖｍｏｎが印加されると、第１閾値電圧Ｖ１と第２閾値電圧Ｖ２とマイナス側電圧Ｖｍｏｎとの大きさに応じた電圧がフリップフロップ４１に入力される。なお、第１閾値電圧Ｖ１は、第２閾値電圧Ｖ２よりも大きい。そして、第１閾値電圧Ｖ１は、第１閾値の一例として機能すると共に、第１閾値電圧Ｖ１よりも小さな第２閾値電圧Ｖ２は、第２閾値の一例として機能している。
【００３６】
さて、マイナス側電圧Ｖｍｏｎが第１閾値電圧Ｖ１以上である場合には、クリア端子ＣＬＲにゼロが入力されるため、フリップフロップ４１の出力端子Ｑからは１が出力される。また、マイナス側電圧Ｖｍｏｎが第１閾値電圧Ｖ１よりも小さい場合には、クリア端子ＣＬＲに１が入力される。
【００３７】
一方、マイナス側電圧Ｖｍｏｎが第２閾値電圧Ｖ２以上である場合には、入力端子Ｄにゼロが入力される。すなわち、マイナス側電圧Ｖｍｏｎが第２閾値電圧Ｖ２以上であって且つ第１閾値電圧Ｖ１よりも小さい場合には、クリア端子ＣＬＲに１が入力されると共に入力端子Ｄにゼロが入力されるため、フリップフロップ４１の出力端子Ｑからはゼロが出力される。
【００３８】
そして、マイナス側電圧Ｖｍｏｎが第２閾値電圧Ｖ２よりも小さい場合には、入力端子Ｄに１が入力される。すなわち、マイナス側電圧Ｖｍｏｎが第２閾値電圧Ｖ２よりも小さく且つ第１閾値電圧Ｖ１よりも小さい場合には、クリア端子ＣＬＲ及び入力端子Ｄに１が入力されるため、フリップフロップ４１の出力端子Ｑからは１が出力される。
【００３９】
このように、信号生成回路１９では、複数（本実形態では２つ）の第１閾値電圧Ｖ１及び第２閾値電圧Ｖ２に基づいてデジタルの信号である異常判定信号を生成している。そして、信号生成回路１９は、生成した異常判定信号を判定信号線１６ａを介して電源制御回路２３へ送信する。なお、異常判定信号は２値化されたデジタル信号であるため、コントローラ１５へ送信される際にノイズの影響を受けにくい。
【００４０】
一方、コントローラ１５では、異常判定信号としてゼロが入力された場合には、電源制御回路２３は、異常は起きていないと判定し、投光電源２２から電源及び投光パルス信号を投光ヘッド１３へ出力させる。そして、異常判定信号として１が入力された場合には、電源制御回路２３は、異常が起きていると判定し、投光電源２２から投光ヘッド１３への電源及び投光パルス信号の出力を停止させることで投光ヘッド１３への電流供給を停止する。
【００４１】
また、信号生成回路１９は投光ヘッド１３に設けられているのに対し、電源制御回路２３はコントローラ１５に設けられている。すなわち、信号生成回路１９と電源制御回路２３は、個別に形成されているため一体で形成される場合と比べて回路基板が小型化されている。そのため、信号生成回路１９の回路基板及び電源制御回路２３の回路基板は、配置の自由度が向上された状態でそれぞれ投光ヘッド１３とコントローラ１５とに設けられている。
【００４２】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）信号生成回路１９と電源制御回路２３とを投光ヘッド１３とコントローラ１５とにそれぞれ分けて設けたため、投光ヘッド１３とコントローラ１５のうち一方に回路が集中してしまうのを抑制することができる。したがって、回路を分散化することができるため、コントローラ１５と投光ヘッド１３の大型化を抑制することができる。
【００４３】
（２）第１閾値電圧Ｖ１と第２閾値電圧Ｖ２とに基づいて異常判定信号を生成することにより、信号生成回路１９は、例えばモニタ用受光素子１８が受光した受光量が多すぎる場合や、少なすぎる場合に異常であるという異常判定信号を生成することができる。
【００４４】
（３）投光電源２２が電源及び投光パルスを共通化して出力するため、コントローラ１５の大型化を抑制することができる。
（４）電源制御回路２３は、投光ヘッド１３の異常が検出された場合に投光ヘッド１３の動作自体を停止させることができる。したがって、投光ヘッド１３が異常な状態で動作を継続してしまう虞を低減することができる。
【００４５】
（５）投光素子１７を駆動する電源と投光パルスとを１つの投光信号線１６ｂによって投光ヘッド１３へ供給することができる。したがって、電源と投光パルスとを別々の信号線で供給する場合に比べて小型化することができる。
【００４６】
（６）報知部２４によって作業者に異常を報知することができる。
（７）信号生成回路１９で生成され接続部１６を介して投光ヘッド１３側からコントローラ１５側へ送信される異常判定信号はデジタルの信号であるため、コントローラ１５へ送られる際に受けるノイズの影響を低減することができる。
【００４７】
（８）モニタ用受光素子１８が受光量に基づいて形成したマイナス側電圧Ｖｍｏｎを信号生成回路１９に印加している。そのため、例えばマイナス側電圧Ｖｍｏｎを増幅して信号生成回路１９に印加する場合と比べて第１閾値電圧Ｖ１及び第２閾値電圧Ｖ２を決めるプラス電源Ｖｃｃの電圧を小さくすることができる。
【００４８】
（９）第２抵抗３２及び第３抵抗３３を設けて分圧し、コンデンサ２７を第２抵抗３２及び第３抵抗の間の接続点と接続したため、投光電源２２がプラスの電圧を印加する場合であってもコンデンサ２７の容量を大きくすることができる。さらに、マイナスの電源を備える必要がないため、光電センサ１１の大型化を抑制することができる。また、投光パルス信号のオン時とオフ時の投光電流Ｉの差が大きくなるため、第１抵抗３１を小さくすることができる。すなわち、出力側電圧Ｖｏｕｔの変化に対する投光電流Ｉの反応をよくすることができる。
【００４９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、報知部２４を設けない構成としてもよい。
・上記実施形態において、投光素子１７を駆動する電源と投光パルスとを別々の信号線で供給してもよい。
【００５０】
・上記実施形態において、投光電源２２は、電源と投光パルスのうち一方を出力するようにしてもよい。そして、電源制御回路２３は、異常判定信号が生成された場合に、電源と投光パルスのうち一方の供給を停止させてもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、投光電源２２と第１オペアンプ２８との間にさらにスイッチを設けてもよい。すなわち、電源制御回路２３は、例えば信号生成回路１９の出力がゼロだった場合にスイッチをオンし、信号生成回路１９の出力が１だった場合にスイッチをオフしてもよい。
【００５２】
・上記実施形態において、電源制御回路２３は、複数の異常判定信号に基づいて投光電源を制御してもよい。すなわち、例えば電源制御回路２３は、異常判定信号が３回分送信されるまで待機し、全ての異常判定信号が１だった場合に投光電源２２からの投光パルス信号の出力を停止させてもよい。また、電源制御回路２３は、異常判定信号がゼロの数よりも１の数の方が多かった場合に投光パルス信号の出力を停止させても良い。
【００５３】
・上記実施形態において、異常判定信号は、アナログ信号であってもよい。
・上記実施形態において、信号生成回路１９は、３つ以上の閾値に基づいて異常判定信号を生成してもよい。また、信号生成回路１９は、１つの閾値に基づいて異常判定信号を生成してもよい。
【００５４】
・上記実施形態において、光電センサ１１は、投光素子１７から検出用受光素子２０に向かって光を照射し、光が遮られたか否かによって被検出物１２を検出する透過型のセンサとしてもよい。
【００５５】
次に、上記実施形態及び変形例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の光電センサにおいて、前記投光ヘッドは、前記投光素子に供給される投光電流を調整するＡＰＣ回路をさらに備え、前記ＡＰＣ回路は、オペアンプと、該オペアンプの出力側に接続された分圧回路と、該分圧回路と前記オペアンプの反転入力端子との間に設けられたコンデンサとを備えることを特徴とする光電センサ。
【００５６】
この構成によれば、分圧回路によって分圧すると共に、コンデンサ２７を分圧回路と接続したため、オペアンプにプラスの電圧を印加する場合であってもコンデンサの容量を大きくすることができる。
【００５７】
請求項２に記載の光電センサにおいて、前記信号生成回路は、複数の抵抗を有する分圧回路をさらに備え、前記第１閾値及び前記第２閾値は、前記分圧回路により分圧された電圧により設定されることを特徴とする光電センサ。
【００５８】
この構成によれば、分圧回路によって複数の閾値を容易に設定することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１１…光電センサ、１３…投光ヘッド、１５…コントローラ、１６…接続部、１６ａ…判定信号線、１６ｂ…投光信号線、１７…投光素子、１８…モニタ用受光素子、１９…信号生成回路、２２…投光電源、２３…電源制御回路、２４…報知部、Ｖ１…第１閾値電圧（第１閾値の一例）、Ｖ２…第２閾値電圧（第２閾値の一例）。
【図１】
2014207566.tif 000003
【図２】
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