(57)【要約】【課題】光拡散用レンズの中心を精度良く位置認識することができて、既に装着されたＬＥＤ素子を覆うように前記光拡散用レンズを確実に前記基板上に装着することができるようにすること。【解決手段】同軸照明用のＬＥＤ３２から左水平方向に照射された光はハーフミラー２９により半分の量が透過して半分の量が上方向に反射して、レンズ３０を介して各吸着ノズル１１に吸着保持された光拡散用レンズ４０の下面に照射され、この光拡散用レンズ４０の凹部４０Ｂの曲面である天面４０Ｃに照射した光は屈折してこの光拡散用レンズ４０を透過して吸着ノズル１１の底面１１Ａに照射して反射されるが正反射せずに部品認識カメラ１２により撮像された前記凹部４０Ｂは黒丸の画像４１Ｂとなる。従って、この凹部４０Ｂに対応する黒丸の画像４１Ｂを認識処理装置が認識処理することにより、凹部４０Ｂの中心を求める。【選択図】図３
2014241343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に装着されたＬＥＤ素子を覆うように収納するために下面に天面が曲面である凹部が形成され、前記ＬＥＤ素子が発光する光を拡散するための光拡散用レンズを装着ヘッドに設けられた部品保持具により前記基板上に装着する部品装着装置であって、
前記部品保持具に保持された前記光拡散用レンズに下方から光を照射するための同軸照明用の光源と、前記光拡散用レンズの透過像を撮像するための部品認識カメラとを備え、
前記光源から光を前記部品保持具に保持された前記光拡散用レンズに照射して、この光拡散用レンズを透過して前記吸着ノズルの底面に照射して前記凹部を除いて正反射された光による前記光拡散用レンズの透過像を前記部品認識カメラが撮像することを特徴とする部品装着装置。
【請求項２】
基板上に装着されたＬＥＤ素子を覆うように収納するために下面に天面が曲面である凹部が形成され、前記ＬＥＤ素子が発光する光を拡散するための光拡散用レンズを装着ヘッドに設けられた部品保持具により前記基板上に装着する部品装着装置であって、
同軸照明用の光源と、この光源から水平方向に照射された光の分の量を透過して半分の量を上方向に反射するハーフミラーと、このハーフミラーの下方に配設される部品認識カメラとを備え、
前記ハーフミラーにより上方向に反射された光を前記部品保持具に保持された前記光拡散用レンズに照射して、この光拡散用レンズを透過して前記部品保持具の底面に照射して前記凹部を除いて正反射された光による前記光拡散用レンズの透過像を前記ハーフミラーを介して前記部品認識カメラが撮像することを特徴とする部品装着装置。
【請求項３】
前記吸着ノズルの下面に光沢ある表面にするような鏡面加工を施したことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品装着装置。
【請求項４】
前記吸着ノズルの下面に、鏡面体を取り付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板上に装着されたＬＥＤ素子を覆うように、前記ＬＥＤ素子が発光する光を拡散するための光拡散用レンズを装着ヘッドに設けられた部品保持具により前記基板上に装着する部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
その本体の上面中央部に半球状の光拡散用レンズを備えたＬＥＤ素子を基板上に装着する部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。また、前記基板上にＬＥＤ素子を装着した後、この装着されたＬＥＤ素子を覆うように光拡散用レンズを前記基板上に装着するようにした技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。この場合において、前記基板上に装着されたＬＥＤ素子を覆うように、前記光拡散用レンズを前記基板上に装着するに際して、前記光拡散用レンズの外形を位置認識していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６５８３４号公報
【特許文献２】特開２０１３−７７６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記光拡散用レンズから求めた中心位置と前記光拡散用レンズの光軸位置は必ずしも一致しないことが多く、前記光拡散用レンズの中心を位置認識することが望まれる。
【０００５】
そこで、前記光拡散用レンズの中心を精度良く位置認識することができて、既に装着されたＬＥＤ素子を覆うように前記光拡散用レンズを確実に前記基板上に装着することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、基板上に装着されたＬＥＤ素子を覆うように収納するために下面に天面が曲面である凹部が形成され、前記ＬＥＤ素子が発光する光を拡散するための光拡散用レンズを装着ヘッドに設けられた部品保持具により前記基板上に装着する部品装着装置であって、
前記部品保持具に保持された前記光拡散用レンズに下方から光を照射するための同軸照明用の光源と、前記光拡散用レンズの透過像を撮像するための部品認識カメラとを備え、
前記光源から光を前記部品保持具に保持された前記光拡散用レンズに照射して、この光拡散用レンズを透過して前記吸着ノズルの底面に照射して前記凹部を除いて正反射された光による前記光拡散用レンズの透過像を前記部品認識カメラが撮像することを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、基板上に装着されたＬＥＤ素子を覆うように収納するために下面に天面が曲面である凹部が形成され、前記ＬＥＤ素子が発光する光を拡散するための光拡散用レンズを装着ヘッドに設けられた部品保持具により前記基板上に装着する部品装着装置であって、
同軸照明用の光源と、この光源から水平方向に照射された光の分の量を透過して半分の量を上方向に反射するハーフミラーと、このハーフミラーの下方に配設される部品認識カメラとを備え、
前記ハーフミラーにより上方向に反射された光を前記部品保持具に保持された前記光拡散用レンズに照射して、この光拡散用レンズを透過して前記部品保持具の底面に照射して前記凹部を除いて正反射された光による前記光拡散用レンズの透過像を前記ハーフミラーを介して前記部品認識カメラが撮像することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記吸着ノズルの下面に光沢ある表面にするような鏡面加工を施したことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記吸着ノズルの下面に、鏡面体を取り付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、ＬＥＤ素子が発光する光を拡散するための光拡散用レンズの中心を精度良く位置認識することができて、既に装着されたＬＥＤ素子を覆うように前記光拡散用レンズを確実に前記基板上に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】振動式部品供給装置の平面図である。
【図３】装着ヘッドの吸着ノズルが吸着している状態の光拡散用レンズ（破断で示す）に同軸照明用のＬＥＤが照射している状態の図である。
【図４】複数の吸着ノズルに吸着保持された状態の光拡散用レンズの画像を示す図である。
【図５】吸着ノズルが吸着している状態の光拡散用レンズ（破断で示す）に光が照射している状態を示す側面図である。
【図６】吸着ノズルが吸着している状態の光拡散用レンズの底面図である。
【図７】プリント基板上に装着されたＬＥＤ素子を覆うように光拡散用レンズを前記プリント基板上に装着した状態の縦断面図（Ａ）と、同状態の平面図（Ｂ）である。
【図８】光拡散用レンズの部品ライブラリーデータを示す図である。
【図９】他の実施形態の吸着ノズルの側面図（Ｃ）と、同じく底面図（Ｄ）である。
【図１０】その他の実施形態を示す吸着ノズルの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて並設されている。部品供給装置３Ａはレーン番号（部品供給ユニット５の配置番号）が１００番台であり、部品供給装置３Ｂはレーン番号が２００番台であり、部品供給装置３Ｃはレーン番号が３００番台であり、部品供給装置３Ｄはレーン番号が４００番台である。
【００１３】
前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部が基板としてのプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００１４】
そして、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６のピックアップ領域（部品の取出し領域）に臨むように配設されており、一般的な部品供給ユニット５は、前記カート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープに所定間隔で開設した送り孔にその歯が嵌合した送りスプロケットを所定角度回転させて収納テープを部品の部品吸着取出位置まで送りモータにより間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータの駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された部品を順次部品吸着取出位置へ供給して先端部から後述する部品保持具としての吸着ノズル１１により取出し可能である。
【００１５】
また、前述した部品供給ユニット５に限らず、前記部品供給装置３Ａ〜３Ｄの何れかに図２に示すような振動式部品供給装置５０を設けてもよい。この振動式部品供給装置５０は、搬送路を振動させて、その振動により部品である透明な合成樹脂製の光拡散用レンズ４０を搬送しながら所定の姿勢に整列させて搬送供給する。即ち、この振動式部品供給装置５０は、ボウルフィーダ５１の排出端に直進フィーダ５２を接続した振動フィーダを基台上に設けた振動体（図示省略）に取り付け、駆動モータやピエゾ素子等で構成された駆動源５３によりこの振動フィーダの搬送路を振動させて、その振動によりボウルフィーダ５１のボウル５４の底部に投入した前記光拡散用レンズ４０を前記直進フィーダ５２の排出端である部品取出部ＰＵまで搬送しながら、所定の姿勢に整列させて次工程に供給するものである。前記ボウル５４の底部は中心部が低く、同心円状に外方へ向けて徐々に高く傾斜している。
【００１６】
そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板搬送機構を構成する２つの供給コンベア、位置決め部８、８（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記各供給コンベアは上流より受けた各プリント基板Ｐを前記各位置決め部８に搬送し、この各位置決め部８で位置決め機構（図示せず）により位置決めされた各基板Ｐ上に部品が装着した後、各排出コンベアに搬送し、その後下流側装置に搬送する。
【００１７】
Ｙ方向にＹ軸駆動モータによりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータにより移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の吸着ノズル１１が設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズル１１を上下動させるための上下軸駆動モータが搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータが搭載されている。従って、装着ヘッド６の吸着ノズル１１はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１８】
１２は部品認識カメラで、各種部品が吸着ノズル１１に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために前記吸着ノズル１１に吸着保持された部品を撮像する。１９は前記装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラで、プリント基板Ｐに付された位置決めマーク等を撮像する。そして、各前記カメラ１２、１９により撮像された画像は、認識処理装置により認識処理される。
【００１９】
図３において、２０は電子部品装着装置１に設けられる照明ユニットで、各吸着ノズル１１に吸着保持された電子部品に照明光を照射する。前記照明ユニット２０の装置本体２１は、外形が直方体形状を呈し、その中央部に平面視円形を呈すると共に下方に行くに従って径が小さくなるような貫通孔２２が形成されている。そして、この貫通孔２２の内周面の上部には、前記吸着ノズル５に吸着保持されたＢＧＡ（Ｂａｌｌ  Ｇｒｉｄ  Ａｒｒａｙ）である部品に向けて傾斜した状態で照明光を照射する複数のＢＧＡ反射照明灯２５を前記内周面の全周に沿って並設する。また、前記ＢＧＡ反射照明灯２５の下方に、一般反射照明灯である一般反射照明用ＬＥＤ２６が３段構成で複数並設されている。
【００２０】
そして、前記照明ユニット２０の中央部の下方に前記部品認識カメラ１２が配設され、この部品認識カメラ１２の上部には鏡筒２７が取り付けられ、この鏡筒２７内には反射像を結像するためのレンズ２８が配設され、更にその上方にはハーフミラー２９及びレンズ３０が配設され、このレンズ３０は前記照明ユニット２０の装置本体２１の貫通孔２２に面するように配置される。そして、プリント基板３１に取り付けられた同軸照明用の光源であるＬＥＤ３２から図３の左水平方向に照射された光は上下方向の垂直軸線に対して左方向に４５度（右方向に１３５度）傾いて配設された前記ハーフミラー２９により半分の量が透過して半分の量が上方向に反射して、前記レンズ３０を介して前記吸着ノズル１１に吸着保持された前記光拡散用レンズ４０に照射され、この光拡散用レンズ４０を透過して前記吸着ノズル１１の底面１１Ａに照射され、この底面１１Ａから正反射した光がこの光拡散用レンズ４０を透過して前記光拡散用レンズ４０の透過像が前記ハーフミラー２９を介して前記部品認識カメラ１２により撮像される。
【００２１】
この場合、図４に示すように、前記装着ヘッド６に備えられた５本の前記吸着ノズル１１にそれぞれ吸着保持された５個の前記光拡散用レンズ４０が一括して撮像されることとなる。この場合、１個の装着ヘッド１１に備えられた５本の吸着ノズル１１にそれぞれ吸着保持された５個の前記光拡散用レンズ４０を必ずしも一括して撮像しなくともよく、更には前記装着ヘッド６に前記吸着ノズル１１が１本しかない場合にはこの吸着ノズル１１に吸着保持された１個の前記光拡散用レンズ４０のみを撮像するようにしてもよい。
【００２２】
詳述すると、前記光拡散用レンズ４０の底面４０Ａは平面であって、この底面４０Ａの中央部には前記プリント基板Ｐ上に装着されたＬＥＤ素子４８の上面の中央に設けられて上方へ突出した発光部４８Ａを上方から非接触で覆うように収納するための空間を形成する凹部４０Ｂが形成されている（図７参照）。この凹部４０Ｂは円柱状を呈して、その内径寸法が前記吸着ノズル１１の下端の吸着用開口１１ｂ及びこの吸着用開口１１ｂから前記吸着ノズル１１内に上方へ延びて形成された吸着通路１１Ｂの内径より大きく、この凹部４０Ｂを形成する天面４０Ｃは球面で縦断面が半円形状を呈している。また、前記光拡散用レンズ４０の底面４０Ａには、前記プリント基板Ｐに接着剤を介して固定される３個の円柱状を呈する接着用の突起４０Ｄが１２０度毎に等間隔を存して形成されている。この突起４０Ｄの根元部４０Ｄ１は前記底面４０Ａとは直角とならずに、円柱状の根元に向けて徐々に径が大きくなるような曲面状を呈している。
【００２３】
また前記光拡散用レンズ４０の上面は、周縁部４０Ｅは平面であって、前記周縁部４０Ｅの内側端部から直立した直立部４０Ｆが形成され、この直立部４０Ｆの上端部から中央部に向けて滑らかに上昇するような曲面部４０Ｇが形成されている。但し、前記凹部４０Ｂの上方に位置する前記曲面部４０Ｇの中央部は平面か平面に近い緩やかな曲面を呈している。
【００２４】
なお、アルミニウム又はステンレス等の金属性の前記吸着ノズル１１の前記底面１１Ａは、バフがけしたり又は研磨して光沢ある表面にするような鏡面加工されている。このため、前述したように、同軸照明用のＬＥＤ３２から図３の左水平方向に照射された光は前記ハーフミラー２９により半分の量が透過して半分の量が上方向に反射して、前記レンズ３０を介して前記吸着ノズル１１に吸着保持された前記光拡散用レンズ４０の下面に照射され、図５に示すように、この光拡散用レンズ４０の前記凹部４０Ｂの球面である天面４０Ｃに照射した光は屈折してこの光拡散用レンズ４０を透過して前記吸着ノズル１１の底面１１Ａに照射して反射されるが正反射せず、この結果、前記部品認識カメラ１２により撮像された前記凹部４０Ｂは図６に示すように、円形の黒丸の画像４１Ｂとなる。また、接着用の前記突起４０Ｄの根元部４０Ｄ１は同じく屈折して、前記光拡散用レンズ４０を透過して前記吸着ノズル１１の底面１１Ａに照射して反射されるが正反射せずにリング状の黒丸部分の画像４１Ｄ１となり、前記突起４０Ｄの根元部４０Ｄ１を除く部分は白色の画像４１Ｄとなる。また、前記光拡散用レンズ４０のうち、前記吸着ノズル１１の底面１１Ａに対応する部分は、前記突起４０Ｄ及び前記凹部４０Ｂを除いて、前記突起４０Ｄの根元部４０Ｄ１のリング状の黒丸部分の画像４１Ｄ１と前記凹部４０Ｂの黒色の画像４１Ｂとは対照的に色彩が区別できる略白色のの画像４１Ａ１となり黒い画像４１Ｂが明瞭に区別できる。前記吸着ノズル１１の底面１１Ａからの反射光量が少し減って、この画像４１Ａ1の部分が明度が下がり灰色になっても、画像４１Ｂとの境界が明瞭であれば画像４１Ｂの認識処理に影響はない。なお、前記光拡散用レンズ４０のうち、前記吸着ノズル１１の底面１１Ａに対応しない外側周縁部分は、黒色に近い灰色の画像４１Ａ２となる。
【００２５】
図８は、部品である前記光拡散用レンズ４０の特徴である部品ライブラリーデータを示し、図示しない記憶装置に格納されている。即ち、この前記光拡散用レンズ４０は、異型部品で、部品のＸ方向・Ｙ方向・厚さ（Ｔ）の寸法がそれぞれｘ、ｙ、ｔであって、前記凹部４０Ｂの直径がＤ１、Ｘ及びＹ方向の位置がそれぞれＸ１、Ｙ１であって、３個の接着用の前記突起４０Ｄの直径はそれぞれＤ２、Ｄ３、Ｄ４で、Ｘ方向の位置がそれぞれＸ２、Ｘ３、Ｘ４で、Ｙ方向の位置がそれぞれＹ２、Ｙ３、Ｙ４である。
【００２６】
なお、この部品ライブラリーデータにおいて、点灯すべき照明が指定されるようにしてもよい。この場合、前記光拡散用レンズ４０は同軸照明用の前記ＬＥＤ３２のみ点灯させるように指定するが、他の照明も点灯させると、前記画像４１Ｂが黒くなりにくく、この画像４１Ｂの境界がはっきりしなくなる。
【００２７】
ここで、部品の装着動作について簡単に説明すると、前記プリント基板Ｐが上流装置より部品実装ラインを構成する１台の電子部品装着装置の供給コンベアを介して位置決め部８に搬送されて位置決め固定され、前記記憶装置に格納された装着順序毎の部品種や装着座標等に係る装着データに従い、前記装着ヘッド６が移動して、部品の部品種に対応した前記吸着ノズル１１が装着すべき電子部品である前記ＬＥＤ素子４８を所定の部品供給ユニット５から吸着して取出す。
【００２８】
詳述すると、この場合、前記装着ヘッド６の前記吸着ノズル１１が装着順序に従って装着すべき前記ＬＥＤ素子４８を収納する前記部品供給ユニット５上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸駆動モータが駆動して前記ビーム１０が移動し、Ｘ方向はＸ軸駆動モータが駆動して前記ビーム１０に沿って前記装着ヘッド６が移動し、既に所定の部品供給ユニット５は送りモータ及び剥離モータが駆動されて部品吸着取出位置にて前記ＬＥＤ素子４８が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータが所定の前記吸着ノズル１１を下降させて前記ＬＥＤ素子４８を吸着して取出し、次に前記装着ヘッド６は上昇する。その後、同様に、前記装着ヘッド６の他の吸着ノズル１１でその他の部品も前記部品供給ユニット５から順次取出す。
【００２９】
そして、前記吸着ノズル１１は位置決め部８にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に前記ＬＥＤ素子４８及びその他の電子部品を装着するように前記装着ヘッド６は移動するが、この移動途中において、前記装着ヘッド６が移動しながら前記部品認識カメラ１２の上方位置を通過する際に前記吸着ノズル１１に吸着保持された前記ＬＥＤ素子４８等が前記部品認識カメラ１２により撮像される（フライ認識）。
【００３０】
そして、この撮像結果に基づいて前記ＬＥＤ素子４８等が当該吸着ノズル１１に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置により認識処理されるが、Ｙ軸駆動モータ及びＸ軸駆動モータを駆動させて前記ＬＥＤ素子４８等を保持した前記吸着ノズル１１はプリント基板Ｐまで移動する。プリント基板Ｐ上へ前記ＬＥＤ素子４８等を装着する前に、前記基板認識カメラ１９がプリント基板Ｐに付された認識マークを撮像し、認識処理装置により認識処理されてプリント基板Ｐの位置が把握される。
【００３１】
従って、装着データの装着座標にプリント基板Ｐの位置認識結果及び前記ＬＥＤ素子４８等の位置認識処理結果を加味して、制御装置によりＹ軸駆動モータ、Ｘ軸駆動モータ及びθ軸駆動モータが補正制御され、各装着ヘッド６の吸着ノズル１１（前記光拡散用レンズ４０を吸着する吸着ノズル１１とは種類が異なる。）が位置ずれを補正しつつ、それぞれ前記ＬＥＤ素子４８等がプリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。
【００３２】
そして、プリント基板Ｐ上へのＬＥＤ素子２１を含めた全ての部品（電子部品）の装着を終えると、ＬＥＤ素子等の部品を装着したプリント基板Ｐを各位置決め部８から各排出コンベアに搬送し、当該電子部品装着装置から搬出し、部品実装ラインを構成するリフロー炉及び接着剤の塗布装置を通し、その後、プリント基板Ｐは下流側の電子部品装着装置に搬送される。
【００３３】
この部品実装ラインにおいては、ＬＥＤ素子等の部品を装着した電子部品装着装置１の下流において、リフロー炉の下流に、図示しない接着剤の塗布装置が設けられており、この塗布装置によりプリント基板Ｐの各光拡散用レンズの突起４０Ｄを接着する位置に、予め接着材が塗布される。更に、塗布装置の下流に、ＬＥＤ素子等の部品を装着した電子部品装着装置と同様な構造の図１に示す電子部品装着装置１が配設されている。なお、塗布装置を設ける代わりに、光拡散用レンズ４０をプリント基板Ｐ上に装着する電子部品装着装置に接着剤の塗布ユニットを設けてもよい。そして、以上のように前記プリント基板Ｐ上に装着されたＬＥＤ素子４８を覆うように、下流の電子部品装着装置１にて前記光拡散用レンズ４０を前記プリント基板Ｐ上に装着するが、この装着動作について、以下説明する。
【００３４】
即ち、振動式部品供給装置５０において、搬送路の振動により前記光拡散用レンズ４０を搬送しながら所定の姿勢に整列させて搬送供給し、前記直進フィーダ５２の排出端である部品取出部ＰＵにある前記光拡散用レンズ４０を各吸着ノズル（図５に示すような反射面である底面１１Ａを備えた吸着ノズル）１１が順次吸着して取出す。そして、前記プリント基板Ｐへの装着のための移動中に、この吸着ノズル１１に吸着保持された前記光拡散用レンズ４０は撮像され、位置認識される。
【００３５】
即ち、同軸照明用の前記ＬＥＤ３２のみを点灯し（照明灯２５，ＬＥＤ２６は消灯）、ＬＥＤ３２から左水平方向に照射された光は前記ハーフミラー２９により半分の量が透過して半分の量が上方向に反射して、前記レンズ３０を介して各吸着ノズル１１に吸着保持された前記光拡散用レンズ４０の下面に照射され、図５に示すように、この光拡散用レンズ４０の前記凹部４０Ｂの曲面である天面４０Ｃに照射した光は屈折してこの光拡散用レンズ４０を透過して前記吸着ノズル１１の底面１１Ａに照射して反射されるが正反射せず、この結果、前記部品認識カメラ１２により撮像された前記凹部４０Ｂは図６に示すように、黒丸の画像４１Ｂとなる。従って、この前記凹部４０Ｂに対応する黒丸の画像４１Ｂを前記認識処理装置が認識処理することにより、前記凹部４０Ｂの中心（前記光拡散用レンズ４０の中心である。）を求める。なお、光拡散用レンズ４０の反射像の撮像は、装着ヘッド６を移動させながら部品認識カメラ１２が撮像してもよいし、停止させて撮像してもよい。
【００３６】
その後、前記プリント基板Ｐ上に既に装着された各ＬＥＤ素子４８の上方に前記基板認識カメラ１９を移動させた（光拡散用レンズ４０を保持する装着ヘッド６の移動により移動）後、青色等の照明灯（図示せず）が点灯し、前記プリント基板Ｐ上の前記ＬＥＤ素子４８に照射される。そして、前記基板認識カメラ１９が前記ＬＥＤ素子４８の反射像を撮像し、各ＬＥＤ素子４８は前記認識処理装置により位置認識され、このＬＥＤ素子４８の中心が求められる。なお、前記ＬＥＤ素子４８の反射像の撮像は、前記装着ヘッド６を移動させながら前記基板認識カメラ１９が撮像してもよいし、停止させて撮像してもよい。
【００３７】
なお、前記光拡散用レンズ４０のこのプリント基板Ｐへの装着前に、前記基板認識カメラ１９が該プリント基板Ｐに付された認識マークを撮像し、認識処理装置により認識処理されて該プリント基板Ｐの位置が把握されているので、このプリント基板Ｐ、前記ＬＥＤ素子４８及び前記光拡散用レンズ４０の認識結果に基づいて、前記装着ヘッド６及び前記吸着ノズル１１を移動させて、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前記プリント基板Ｐに装着されている前記ＬＥＤ素子４８の中心と前記光拡散用レンズ４０の中心とを一致させた状態で、且つ前記吸着ノズル１１に保持された前記光拡散用レンズ４０の角度補正をして、前記ＬＥＤ素子４８の発光部４８Ａを前記凹部４０Ｂ内に収納させて上方から覆うように、前記光拡散用レンズ４０を前記プリント基板Ｐ上に装着することができる。
【００３８】
なお、上述したように光拡散用レンズ４０を部品認識カメラ１２により撮像して認識する前に、プリント基板Ｐ上に装着された複数のＬＥＤ素子４８を基板認識カメラ１９により順に撮像してそれぞれの位置を認識させ、それぞれの位置を図示しない記憶装置に格納しておき、光拡散用レンズ４０を部品認識カメラ１２により撮像して凹部４０Ｂの中心を求めた後に、この中心と記憶装置に予め格納されているＬＥＤ素子の中心とを一致させて光拡散用レンズ４０をプリント基板Ｐ上に装着するようにしてもよい。
【００３９】
また、前記光拡散用レンズ４０の角度ずれについては、前述したように、３個のうちの少なくとも１個の前記突起４０Ｄの撮像画像を認識処理装置が認識処理した結果に基づいて、この突起４０Ｄの位置を把握しているので、前記光拡散用レンズ４０の中心とこの突起４０Ｄの中心位置とから求められるので、前述したように前記光拡散用レンズ４０の角度補正すること、即ち、予め塗布されていた３箇所の接着剤の位置に各突起４０Ｄを極力合わせることが可能となり、この角度補正後に光拡散用レンズ４０はプリント基板Ｐ上に装着される。
【００４０】
なお、以上の実施形態は、前記吸着ノズル１１の前記底面１１Ａにバフがけしたり又は研磨して光沢ある表面にするような鏡面加工を施し、反射面である前記底面１１Ａに下（垂直方向）から入射した光の光量に対して下（垂直方向）へ反射する光量の割合である反射率を高めたが、鏡面加工はこのような場合に限らず、前記吸着ノズル１１の前記底面１１Ａにステンレスや銅等の金属をメッキして光沢ある表面にして、反射率を高めてもよい。
【００４１】
更には、図９に示すように、前記吸着ノズル１１の下面１１Ａに、鏡面を備えた鏡面体４９を取り付け固定してもよい。例えば、ガラスの裏面に銀を蒸着したガラスミラーや、金属ミラーやアクリルミラー、前述したような鏡面加工された板体等の鏡面体４９を取り付け固定してもよい。この場合、前記吸着ノズル１１の底面１１Ａの周縁部及び吸着通路１１Ｂの吸着用開口を除いた中間部に、取り付けのための凹部１１Ｃを形成して、この凹部１１Ｃ内に前記吸着ノズル１１の前記吸着用開口に対応する開口部４９Ａを有する鏡面体４９を取り付け固定し取り付けるが、必ずしも凹部１１Ｃを形成せずに、前記底面１１Ａに取り付け固定してもよい。
【００４２】
なお、特に前記ガラスミラーは、反射率が９０％以上と高く、明瞭な画像が前記部品認識カメラ１２により撮像できて、認識処理装置により正確な認識処理が行える。
【００４３】
いずれの実施形態においても、前記光拡散用レンズ４０のうち、前記吸着ノズル１１の底面１１Ａに対応する部分について、前記突起４０Ｄ及び前記凹部４０Ｂを除いて、前記突起４０Ｄの根元部４０Ｄ１のリング状の黒丸部分の画像４１Ｄ１と前記凹部４０Ｂの黒色の画像４１Ｂとは対照的に色彩が区別できる白色に近い灰色の画像４１Ａ１が得られるような反射率であればよい。
【００４４】
更には、この場合に、図１０に示すように、いずれの実施形態にあっても、前記吸着ノズル１１の下部における周側部に下端が吸着ノズル１１の下端より長い、例えば軟質ゴムや軟質合成樹脂製の吸着パッド４７を取り付けて、前記吸着ノズル１１が前記光拡散用レンズ４０を吸着保持し易くしてもよい。この吸着パッド４７は対向するような２つの片で構成してもよいし、下方へ向けて徐々に拡開したスカート状のものでもよい。
【００４５】
また、前記吸着ノズル１１の前記吸着用開口１１ｂは前記凹部４０Ｂの内径より小さく、前記吸着用開口１１ｂは反射光を当てると黒く写るが、通常は前記吸着用開口１１ｂは吸着したい前記光拡散用レンズ４０を撮像したとき、黒く写った前記凹部４０Ｂの内側に入るので、前記凹部４０Ｂを認識処理できる。
【００４６】
更に、前記光拡散用レンズ４０を吸着していない前記吸着用開口１１ｂを予め下方から撮像して、この吸着用開口１１ｂの位置が分かっていれば、吸着ノズル１１に吸着されている前記光拡散用レンズ４０を撮像したとき、前記吸着用開口１１ｂが前記凹部４０Ｂの黒色の画像４１Ｂからはみ出るか否かが分かり、はみ出た場合、その画像は認識処理に採用せず、吸着している前記光拡散用レンズ４０は、前記プリント基板Ｐ上に装着しないようにできる。
【００４７】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４８】
１            電子部品装着装置
６            装着ヘッド
１１          吸着ノズル
１１Ａ        底面
１２          基板認識カメラ
２９          ハーフミラー
３２          同軸照明用のＬＥＤ
４０          光拡散用レンズ
４８          ＬＥＤ素子
４９          鏡面体
【図１】
2014241343.tif 000003
【図２】
2014241343.tif 000004
【図３】
2014241343.tif 000005
【図４】
2014241343.tif 000006
【図５】
2014241343.tif 000007
【図６】
2014241343.tif 000008
【図７】
2014241343.tif 000009
【図８】
2014241343.tif 000010
【図９】
2014241343.tif 000011
【図１０】
2014241343.tif 000012