(57)【要約】【課題】アクチュエータ用の圧油を用いて、油圧機器の要求冷却温度よりも要求冷却温度が低温の電動機器を冷却する。【解決手段】ハイブリッド式作業車両の油圧回路ＨＣは、油圧アクチュエータを作動させる駆動系統ＨＣ１と駆動系統から分流して走行電動装置１００Ｅを冷却するための冷却系統ＨＣ２とを有し、駆動系統ＨＣ１には油圧アクチュエータを駆動させた圧油を第１の温度に冷却する第１オイルクーラ２１１が設けられ、第１オイルクーラ２１１の下流から分流する冷却系統ＨＣ２に、第１の温度よりも低い第２の温度に圧油を冷却する第２オイルクーラ３１３が設けられる。【選択図】図３
2014196640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、
前記エンジンの駆動に伴って発生した電力に基づいて回転トルクを発生する走行電動装置と、
前記走行電動機により発生された回転トルクを車輪に伝達する走行駆動装置と、を備えるハイブリッド式作業車両であって、
前記油圧回路は、前記油圧アクチュエータを作動させる駆動系統と、前記駆動系統から分流して前記走行電動装置を冷却するための冷却系統とを有し、
前記油圧回路の駆動系統は、前記油圧アクチュエータを駆動させた圧油を第１の温度となるように冷却する第１オイルクーラを備え、
前記油圧回路の冷却系統は、前記第１冷却手段の下流から分流した圧油を、前記第１の温度よりも低い第２の温度となるように冷却する第２オイルクーラを備えることを特徴とするハイブリッド式作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド式作業車両において、
前記走行電動装置は、蓄電装置と、インバータと、前記エンジンにより駆動されて電力を発生する発電機と、前記発電機により発生された電力により駆動される走行電動機とを含み、
前記第２の温度は、前記蓄電装置、前記インバータ、前記発電機および前記走行電動機のそれぞれの要求冷却温度のうち最も低い要求冷却温度以下に設定されることを特徴とするハイブリッド式作業車両。
【請求項３】
請求項２に記載のハイブリッド式作業車両において、
前記蓄電装置、前記インバータ、前記発電機および前記走行電動機は、前記第２オイルクーラで冷却した圧油を通過させる冷却路をそれぞれ有し、前記冷却路は前記蓄電装置、前記インバータ、前記発電機および前記走行電動機のそれぞれのうち要求冷却温度が低い順序に上流側から互いに接続されていることを特徴とするハイブリッド式作業車両。
【請求項４】
請求項２または３に記載のハイブリッド式作業車両において、
前記第１オイルクーラは、流入した圧油が前記油圧アクチュエータの要求冷却温度よりも低温となるように容量が設定され、
前記第２オイルクーラは、流入した圧油が前記蓄電装置、前記インバータ、前記発電機および前記走行電動機のうち最も低い要求冷却温度よりも低温となるように容量が設定されることを特徴とするハイブリッド式作業車両。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のハイブリッド式作業車両において、
前記冷却系統は、前記第１オイルクーラにより冷却された圧油を前記第２オイルクーラへ導く電動ポンプをさらに有し、
前記電動ポンプは、前記油圧ポンプよりも小容量であることを特徴とするハイブリッド式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド式作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、センターバイパスラインを流れる低圧の戻り油を分流させて発電電動機を冷却するハイブリッド作業機械が知られている（たとえば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６８８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、油圧機器の要求冷却温度と比較して、電動機器の要求冷却温度が低温の場合には、電動機器を要求冷却温度まで冷却できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、エンジンと、油圧ポンプから油圧回路を介して供給される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、エンジンの駆動に伴って発生した電力に基づいて回転トルクを発生する走行電動装置と、走行電動機により発生された回転トルクを車輪に伝達する走行駆動装置と、を備えるハイブリッド式作業車両であって、油圧回路は、油圧アクチュエータを作動させる駆動系統と駆動系統から分流して走行電動装置を冷却するための冷却系統とを有し、油圧回路の駆動系統は、油圧アクチュエータを駆動させた圧油を第１の温度となるように冷却する第１オイルクーラを備え、油圧回路の冷却系統は、第１冷却手段の下流から分流した圧油を、第１の温度よりも低い第２の温度となるように冷却する第２オイルクーラを備えることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のハイブリッド式作業車両において、走行電動装置は、蓄電装置と、インバータと、エンジンにより駆動されて電力を発生する発電機と、発電機により発生された電力により駆動される走行電動機とを含み、第２の温度は、蓄電装置、インバータ、発電機および走行電動機のそれぞれの要求冷却温度のうち最も低い要求冷却温度以下に設定されることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載のハイブリッド式作業車両において、蓄電装置、インバータ、発電機および走行電動機は、第２オイルクーラで冷却した圧油を通過させる冷却路をそれぞれ有し、冷却路は蓄電装置、インバータ、発電機および走行電動機の要求冷却温度が低い順序で圧油が流れるように接続されていることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項２または３に記載のハイブリッド式作業車両において、第１オイルクーラは、流入した圧油が油圧アクチュエータの要求冷却温度よりも低温となるように容量が設定され、第２オイルクーラは、流入した圧油が蓄電装置、インバータ、発電機および走行電動機のうち最も低い要求冷却温度よりも低温となるように容量が設定されることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載のハイブリッド式作業車両において、冷却系統は、第１オイルクーラにより冷却された圧油を第２オイルクーラへ導く電動ポンプをさらに有し、電動ポンプは、油圧ポンプよりも小容量であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、油圧回路の駆動系統にて第１の温度まで冷却された圧油を分流させて、第１の温度よりも低い第２の温度まで冷却させるので、アクチュエータ作動用の圧油を用いて走行電動装置を要求冷却温度に冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態による作業車両の外観側面図
【図２】実施の形態による作業車両の構成の一例を示すブロック図
【図３】実施の形態による油圧回路を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜３を参照して、本発明に係る作業車両の一実施の形態について説明する。図１は、一実施の形態に係る冷却装置が適用される作業車両の一例であるホイールローダ１００の側面図である。ホイールローダ１００は、アーム１１１、作業機装置であるバケット１１２、車輪１１３等を有する前部車体１１０と、運転室１２１、エンジン室１２２、車輪１２３等を有する後部車体１２０とで構成される。
【０００９】
本実施の形態のホイールローダ１００は、前部車体１１０と、後部車体１２０とが連結軸１０１Ｕ、１０１Ｌを回転軸として左右に屈曲されるアーティキュレート式のホイールローダである。前部車体１１０と後部車体１２０とは連結軸１０１Ｕ、１０１Ｌにより互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ１１６の伸縮により後部車体１２０に対して前部車体１１０が左右に屈曲して操舵される。
【００１０】
前部車体１１０には、上下方向に回動可能にアーム１１１が連結されており、アーム１１１はアームシリンダ１１７の駆動により上下方向に回動（俯仰動）する。アーム１１１の先端にはバケット１１２が上下方向に回動可能に連結されており、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。
【００１１】
図２は、ホイールローダ１００の構成の一例を示す図である。ホイールローダ１００は、メインコントローラ２０と、エンジン１と、エンジンコントローラ２１と、走行電動装置１００Ｅと、作業油圧装置（以下、単に作業装置と称す）１００Ｈと、走行駆動装置１００Ｄとを備えている。
【００１２】
作業装置１１０Ｈは、アーム１１１およびバケット１１２（図１参照）と、アームシリンダ１１７およびバケットシリンダ１１５とを含んで構成され、エンジン１により駆動される作業用油圧ポンプ１０から吐出される圧油により駆動される。作業用油圧ポンプ１０から吐出される圧油は、制御弁１１を介してアームシリンダ１１７およびバケットシリンダ１１５へと供給される。運転室１２１内のアーム操作レバー５７およびバケット操作レバー５８がオペレータによって操作されることにより、制御弁１１が動作する。制御弁１１の動作に応じて、アームシリンダ１１７およびバケットシリンダ１１５へ作動油が適宜分配され、アーム１１１およびバケット１１２に所定の動作を行わせることができるようになっている。
【００１３】
走行電動装置１００Ｅは、モータ／ジェネレータ５と、Ｍ／Ｇインバータ２５と、フロントモータ３と、フロントインバータ２３と、リアモータ４と、リアインバータ２４と、蓄電素子（たとえば、キャパシタ）７と、コンバータ２７とを含んで構成される。走行駆動装置１００Ｄは、アクスル６０Ｆ，６０Ｒと、デファレンシャル装置７０Ｆ，７０Ｒと、プロペラシャフト６４とを含んで構成され、フロントモータ３およびリアモータ４によって駆動される。
【００１４】
フロントモータ３のロータ３ｒおよびリアモータ４のロータ４ｒは、両端のそれぞれに自由継手７３，７４を有するプロペラシャフト６４を介して接続されている。プロペラシャフト６４の一端の第１自在継手７４にリアモータ４のロータ４ｒのロータシャフト６５が接続されている。プロペラシャフト６４の他端の第２自在継手７３にフロントモータ３のロータ３ｒのロータシャフト６３が接続されている。これにより、フロントモータ３のロータ３ｒとリアモータ４のロータ４ｒとは、プロペラシャフト６４および一対の自在継手７３，７４により連結されて、一体的に回転する。
【００１５】
一対の前輪１１３は、それぞれ、前輪側アクスル６０Ｆに連結されている。前輪側アクスル６０Ｆは、デファレンシャル装置７０Ｆに接続され、デファレンシャル装置７０Ｆは一対の自在継手からなる連結部７２を介してフロントモータ３のロータシャフト６３に連結されている。一対の後輪１２３は、それぞれ、後輪側アクスル６０Ｒに連結されている。後輪側アクスル６０Ｒは、デファレンシャル装置７０Ｒに接続され、デファレンシャル装置７０Ｒは、一対の自在継手からなる連結部７５を介してリアモータ４のロータシャフト６５に連結されている。
【００１６】
モータ／ジェネレータ５は、エンジン１の出力軸に連結され、エンジン１により駆動されて３相交流電力を発生する発電機として機能する。この３相交流電力は、Ｍ／Ｇインバータ２５により直流電力に変換されてフロントインバータ２３およびリアインバータ２４に供給される。なお、充電率が所定値まで低下している場合には、Ｍ／Ｇインバータ２５により変換された直流電力はコンバータ２７を介して蓄電素子７の充放電電圧を昇圧または降圧する。
【００１７】
蓄電素子７は、ある程度の電気的仕事（たとえば数１０ｋＷ、数秒程度の仕事）で発生する電力を蓄電し、所望の時期に蓄電された電荷を放電することが可能な電気二重層キャパシタである。蓄電素子７は、フロントインバータ２３およびリアインバータ２４やＭ／Ｇインバータ２５で変換された直流電力により充電される。
【００１８】
Ｍ／Ｇインバータ２５で変換された直流電力、および／または、蓄電素子７から出力された直流電力は、フロントインバータ２３およびリアインバータ２４により３相交流電力に変換される。フロントモータ３およびリアモータ４は、それぞれフロントインバータ２３およびリアインバータ２４で変換された３相交流電力により駆動されて回転トルクを発生する。フロントモータ３およびリアモータ４で発生した回転トルクは、デファレンシャル装置７０Ｆ，７０Ｒおよびアクスル６０Ｆ，６０Ｒを介して、前輪１１３および後輪１２３に伝達される。
【００１９】
一方、回生制動の運転時には、前輪１１３および後輪１２３から伝達される回転トルクによりフロントモータ３およびリアモータ４が回転して、３相交流電力が発生する。フロントモータ３およびリアモータ４で発生した３相交流電力は、それぞれフロントインバータ２３およびリアインバータ２４により直流電力に変換され、コンバータ２７を介して蓄電素子７に供給され、蓄電素子７はフロントインバータ２３およびリアインバータ２４で変換された直流電力により充電される。
【００２０】
メインコントローラ２０およびエンジンコントローラ２１は、ＣＰＵや記憶装置であるＲＯＭおよびＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成されている。メインコントローラ２０は、ホイールローダ１００の走行系および油圧作業系を含むシステム全体の制御を行っており、システム全体が最高のパフォーマンスを発揮するように各部を制御する。
【００２１】
メインコントローラ２０には、アクセルペダルセンサ５２、ブレーキペダルセンサ５４等の各種のセンサからの信号がそれぞれ入力される。アクセルペダルセンサ５２は、アクセルペダル（不図示）のペダル操作量を検出してアクセル信号をメインコントローラ２０に出力する。ブレーキペダルセンサ５４は、ブレーキペダル（不図示）のペダル操作量を検出してブレーキ信号をメインコントローラ２０に出力する。
【００２２】
メインコントローラ２０は、アクセルペダル（不図示）のペダル操作量を含む車両情報に応じた要求トルクをフロントモータ３およびリアモータ４が出力するように、エンジン１、フロントインバータ２３およびリアインバータ２４を制御する。メインコントローラ２０は、演算したモータ要求トルクに基づいてフロントモータ３およびリアモータ４に必要な発電量を演算する。メインコントローラ２０は、モータ／ジェネレータ５で所定の発電量を得るためのエンジン目標回転数を演算し、演算したエンジン目標回転数に基づいてエンジン駆動制御信号をエンジンコントローラ２１に出力するとともに、モータ／ジェネレータ５で発電した３相交流電力を直流電力に変換するための駆動信号をＭ／Ｇインバータ２５に出力する。
【００２３】
エンジンコントローラ２１は、エンジン回転数センサ（不図示）で検出されたエンジン１の実回転数Ｎａと、メインコントローラ２０からのエンジン目標回転数Ｎｔとを比較する。そして、エンジンコントローラ２１は、エンジン１の実回転数Ｎａをエンジン目標回転数Ｎｔに近づけるために燃料噴射装置（不図示）を制御する。
【００２４】
メインコントローラ２０は、蓄電素子７の充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が所定の下限値を下回らないように、かつ、所定の上限値を上回らないように、車両の運転状況、すなわち車速情報やアクセルペダルのペダル操作量、充電率等に応じて、エンジン１、Ｍ／Ｇインバータ２５、フロントインバータ２３およびリアインバータ２４、コンバータ２７等を制御する。
【００２５】
本発明の実施の形態によるホイールローダ１００は、アクチュエータであるバケットシリンダ１１５およびアームシリンダ１１７を駆動させるための作動油を用いて各種の電動装置を冷却させる。以下詳細に説明する。なお、以後の説明では、フロントモータ３とリアモータ４とを纏めて単にモータ１３と呼び、Ｍ／Ｇインバータ２５、フロントインバータ２３およびリアインバータ２４を纏めて単にインバータ１４と呼ぶこととする。
【００２６】
図３は、本実施の形態における油圧回路ＨＣの回路構成を模式的に示す図である。
油圧回路ＨＣは、駆動系統ＨＣ１と駆動系統ＨＣ１から分流する冷却系統ＨＣ２とにより構成されている。駆動系統ＨＣ１は、上述した各種のアクチュエータを駆動させるための油圧系統であり、作動油タンク２１１と、サクションフィルタ２１２と、作業用油圧ポンプ１０と、プライオリティバルブ２１４と、第１オイルクーラ２１５と、リターンフィルタ２１６と、吐出管路２０１と、第１作動管路２０２と、第２作動管路２０３と、第１戻り管路２０４と、第２戻り管路２０５とを含んでいる。
【００２７】
吐出管路２０１には、上流側から、作動油タンク２１１、サクションフィルタ２１２、作業用油圧ポンプ１０、プライオリティバルブ２１４の順序にて各装置が接続され、作動油タンク２１１に蓄えられた作動油が、吐出管路２０１を通過してプライオリティバルブ２１４に供給される。第１作動管路２０２によってプライオリティバルブ２１４と制御弁１１とが接続され、第２作動管路２０３によってプライオリティバルブ２１４とステアリングバルブ１２とが接続されている。
【００２８】
制御弁１１の下流側に設けられた第１戻り管路２０４には、上流側から第１オイルクーラ２１５、リターンフィルタ２１６、作動油タンク２１１の順序にて各装置が接続されている。なお、後述するように、第１戻り管路１２１の第１オイルクーラ２１５の下流側には、冷却系統ＨＣ２を構成する分岐流路２０６が接続されている。第２戻り管路２０５は、ステアリングバルブ１２と、ステアリングバルブ１２の下流側に設けられた作動油タンク２１１とを接続する。
【００２９】
作動油タンク２１１に蓄えられた作動油は、エンジン１により駆動される作業用油圧ポンプ１０によってサクションフィルタ２１２を通過して吐出される。サクションフィルタ２１２は、作動油タンク２１１から吐出される圧油に含まれる塵等を除去して、作業用油圧ポンプ１０を保護するための除去フィルタである。
【００３０】
作業用油圧ポンプ１０により吐出された圧油は、プライオリティバルブ２１４により分流されて、第１作動管路２０２を介して制御弁１１と、第２作動管路２０３を介してステアリングバルブ１２とに供給される。制御弁１１は、アーム操作レバー５７およびバケット操作レバー５８により操作されるバケットスプール１１１とリフトアームスプール１１２とを含む。バケットスプール１１１とリフトアームスプール１１２の操作に応じて、供給された圧油によりバケットシリンダ１１５とアームシリンダ１１７とがそれぞれ駆動される。第１オイルクーラ２１５は、制御弁１１からの第１戻り管路２０４上に設けられ、冷却ファンから送風された冷却風との熱交換により圧油を冷却する。第１オイルクーラ２１５により、バケットシリンダ１１５とアームシリンダ１１７とを駆動させることによって温度上昇した圧油を所定の第１の温度以下になるように冷却する。第１の温度は、アクチュエータの要求冷却温度（たとえば９５度）よりも低温に設定されている。以上の観点に基づいて、第１オイルクーラ２１５の冷却性能が決定される。すなわち、第１オイルクーラ２１５は、所定の流量および所定の温度で流入した圧油を、上記のアクチュエータの要求冷却温度以下にするように定格容量が決定されている。
【００３１】
第１オイルクーラ２１５により冷却された圧油の一部は、リターンフィルタ２１６を通過して作動油タンク２１１に流入する。リターンフィルタ２１６は、バケットシリンダ１１５とアームシリンダ１１７とを駆動させることにより圧油内に含まれることとなった鉄粉等の細かい塵を捕獲する除去フィルタである。プライオリティバルブ２１４により分流され第２作動管路２０３を介してステアリングバルブ１２に供給された圧油は、ステアリングシリンダ１１６を駆動させて第２戻り管路２０５を通過して作動油タンク２１１に流入する。
【００３２】
冷却系統ＨＣ２は、第１オイルクーラ２１５の下流側の第１戻り管路２０４から分岐した分岐管路２０６に設けられ、走行電動装置１００Ｅ（モータ１３、モータ／ジェネレータ５、蓄電素子７、インバータ１４）を冷却する。冷却系統ＨＣ２は、ポンプ３１１と、フィルタ３１２と、第２オイルクーラ３１３とを備えている。上記の駆動系統ＨＣ１の第１オイルクーラ２１５により冷却された圧油の一部は、ポンプ３１１により冷却系統ＨＣ２に導かれて、フィルタ３１を通過して第２オイルクーラ３１３で冷却される。ポンプ３１１は常時駆動される電動ポンプであり、メインポンプ２１２と比べて吐出量が小さいものが用いられることにより、冷却系統ＨＣ２へ圧油が過度に供給されることがないようにしている。
【００３３】
第２オイルクーラ３１３は、冷却ファンから送風された冷却風との熱交換により、供給された圧油を第１の温度よりも低い第２の温度以下になるように冷却する。このため、第２オイルクーラ３１３は、第１オイルクーラ２１５よりも大容量を有している。第２の温度は、走行電動装置１００Ｅを構成する各機器のうち、要求冷却温度の最も低い機器が冷却可能となるように、第１オイルクーラ２１５により冷却可能な温度と比べて低温に設定してある。以上の観点に基づいて、第２オイルクーラ３１３の冷却性能が決定される。すなわち、第２オイルクーラ３１３は、所定の流量および所定の温度で流入した圧油を、上記の要求冷却温度が最も低い機器の要求冷却温度以下にするように定格容量が決定されている。
【００３４】
第２オイルクーラ３１３によって第２の温度に冷却された圧油（以後、冷却用油と呼ぶ）は、走行電動装置１００Ｅを構成する各機器に順次流入し、それぞれの機器を要求冷却温度よりも低温に冷却する。本実施の形態では、要求冷却温度は、低温側（上流側）から、蓄電素子７、インバータ１４、モータ／ジェネレータ５、モータ１３の順序に設けられ、冷却用油は上記の順序で各機器を順次冷却する。蓄電素子７、インバータ１４、モータ／ジェネレータ５およびモータ１３は、それぞれ冷却用油が通過するための冷却路７ａ、１４ａ、５ａ、１３ａをそれぞれ有している。上記冷却路７ａ、１４ａ、５ａ、１３ａを冷却用油が通過することにより、熱交換が行われて、蓄電素子７、インバータ１４、モータ／ジェネレータ５およびモータ１３がそれぞれ冷却される。冷却路７ａ、１４ａ、５ａ、１３ａは、分岐管路２０６上でこの順序で接続されている。すなわち、第２オイルクーラ３１３からの冷却用油は、まず蓄電素子７の冷却路７ａに流入して蓄電素子７を冷却し、インバータ１４の冷却路１４ａに流入してインバータ１４を冷却する。そして、冷却用油は、モータ／ジェネレータ５の冷却路５ａに流入してモータ／ジェネレータ５を冷却した後、モータ１３の冷却路１３ａに流入してモータ１３を冷却する。モータ１３を冷却した冷却用油は、作動油タンク２１１へ流入する。なお、本実施の形態においては、蓄電素子７の要求冷却温度は、一例として５５度であるものとし、第２の温度は５５度よりも低温とする。
【００３５】
油圧回路ＨＣが上述した構成を有することにより、アクチュエータの駆動に用いた作動油を第１オイルクーラ２１１にて第１の温度以下となるように冷却した後、作動油の一部をポンプ３１１により第１戻り管路２０４の下流に接続された分岐管路２０６へ導いて冷却系統ＨＣ２へ供給する。冷却系統ＨＣ２に供給された圧油は第２オイルクーラ３１３により、第２の温度以下となるように冷却され、蓄電素子７、インバータ１４、モータ／ジェネレータ５、モータ１３の順序にてそれぞれの冷却路７ａ、１４ａ、５ａ、１３ａに順次流入して、上記の各電動機器を冷却する。電動機器の冷却に用いられた冷却用油は作動油タンク２１１に再度流入し、作業用油圧ポンプ１０により駆動系統ＨＣ１へ吐出されて再びアクチュエータを駆動させる作動油として機能する。上記の動作を繰り返すことにより、継続的に走行電動装置１００Ｅが冷却される。
【００３６】
以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）ホイールローダ１００の油圧回路ＨＣは、アクチュエータであるバケットシリンダ１１５、アームシリンダ１１７を作動させる駆動系統ＨＣ１と駆動系統ＨＣ１から分流して走行電動装置１００Ｅを冷却するための冷却系統ＨＣ２とを有している。駆動系統ＨＣ１に設けられた第１オイルクーラ２１５は、アクチュエータを駆動させた圧油を第１の温度となるように冷却し、冷却系統ＨＣ２に設けられた第２オイルクーラ３１３は、第１オイルクーラ２１５の下流から分流した圧油を、第１の温度よりも低い第２の温度となるように冷却するようにした。その結果、走行電動装置１００Ｅの要求冷却温度がアクチュエータの要求冷却温度よりも低い場合であっても、走行電動装置１００Ｅを構成する各電動機器を要求冷却温度に冷却することができる。
【００３７】
（２）第２の温度は、モータ／ジェネレータ５、蓄電装置７、モータ１３およびインバータ１４のそれぞれの要求冷却温度のうち最も低い要求冷却温度以下に設定されるようにした。したがって、走行電動装置１００Ｅを構成する各機器を要求冷却温度以下に冷却することができる。
【００３８】
（３）モータ／ジェネレータ５、蓄電装置７、モータ１３およびインバータ１４は、第２オイルクーラ３１３で冷却した冷却用油を通過させて冷却する冷却路５ａ、７ａ、１３ａ、１４ａをそれぞれ有し、冷却路５ａ、７ａ、１３ａ、１４ａは上記の各走行電動装置１００Ｅを構成する各機器の要求冷却温度が低い順序で冷却用油が流れるように接続されるようにした。したがって、走行電動装置１００Ｅを構成する各機器の要求冷却温度が異なる場合であっても、各機器をそれぞれの要求冷却温度を満たすように冷却することができる。
【００３９】
（４）ポンプ３１３は、作業用油圧ポンプ１０よりも圧油の吐出量が小容量となるようにした。この結果、冷却系統ＨＣ２へ過度の圧油が供給されることを防ぎ、アクチュエータの駆動に悪影響が及ぶことを防止できる。
【００４０】
上述した実施の形態を次のように変形できる。
（１）ポンプ３１３が常時駆動するものではなく、メインコントローラ２０からの指令に応じて駆動と停止を行ってもよい。この場合、たとえば、走行電動装置１００Ｅの温度を計測する温度センサを備え、温度センサにより計測された温度が所定の温度を超えると、メインコントローラ２０はポンプ３１３を駆動させればよい。なお、この場合の所定の温度は、第２の温度よりも所定値だけ高く第１の温度よりも小さい温度であることが好ましい。
【００４１】
（２）２つの走行電動機、すなわちフロントモータ３およびリアモータ４から構成されるモータ１３を備えたホイールローダ１００について説明したが、本発明はこれに限定されない。３つ以上の走行電動機のロータのそれぞれを一体的に回転させるように、複数の走行電動機のロータをそれぞれ連結してもよい。
（３）一つの走行電動機を用いるハイブリッド式作業車両にも本発明を適用できる。
【００４２】
（４）作業車両としてホイールローダ１００を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、たとえば、フォークリフト、テレハンドラー、リフトトラック等、他の作業車両であってもよい。
（５）キャパシタとして蓄電素子７を使用した例を説明したが、本発明はこれに限定されない。繰り返し充放電可能なニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池を含んで構成される蓄電素子を採用してもよい。
【００４３】
また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。説明に用いた実施の形態および変形例は、それぞれを適宜組み合わせて構成しても構わない。
【符号の説明】
【００４４】
１…エンジン、３…フロントモータ、４…リアモータ、５…モータ／ジェネレータ、
５ａ、７ａ、１３ａ、１４ａ…冷却路、７…蓄電素子、１０…作業用油圧ポンプ、
１３…モータ、１４…インバータ、２３…フロントインバータ、
２４…リアインバータ、２５…Ｍ／Ｇインバータ、１００…ホイールローダ、
１００Ｄ…走行駆動装置、１００Ｅ…走行電動装置、１００Ｈ…作業装置、
２０４…第１戻り管路、２０６…分岐管路、２１１…作動油タンク、
２１５…第１オイルクーラ、３１１…ポンプ、３１３…第２オイルクーラ、
ＨＣ…油圧回路、ＨＣ１…駆動系統、ＨＣ２…冷却系統
【図１】
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【図２】
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【図３】
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