(57)【要約】【課題】作業アシストメッセージが警報音によって聞き取れないという状況の発生を回避する。【解決手段】コンバイン１の作業状態を検出する作業状態検出手段と、各種の作業状態毎に設定される作業アシストメッセージと、検出した作業状態に対応する作業アシストメッセージを音声で出力する音声アシスト手段と、所定の作業状態で警報音を出力する警報手段と、音声アシスト手段による作業アシストメッセージの音声出力中は、警報手段による警報音の出力を規制する音声アシスト優先手段とを備える。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の作業状態を検出する作業状態検出手段と、
各種の作業状態毎に設定される作業アシストメッセージと、
検出した作業状態に対応する作業アシストメッセージを音声で出力する音声アシスト手段と、
所定の作業状態で警報音を出力する警報手段と、
音声アシスト手段による作業アシストメッセージの音声出力中は、警報手段による警報音の出力を規制する音声アシスト優先手段とを備えることを特徴とする作業車両の音声アシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業状態に応じた作業アシストメッセージを音声出力する作業車両の音声アシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両の作業状態を検出するとともに、作業状態に応じた作業アシストメッセージを音声出力する作業車両の音声アシスト装置が知られている。例えば、特許文献１に示されるコンバインは、作業状態に応じて、「排ワラ詰りです」、「ホッパが満杯です」、「燃料の残りが少ないです」などの作業アシストメッセージを音声出力する機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２５４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業車両のなかには、ホーンの吹鳴音などで警報を行なう警報機能を備えるものがあり、このような作業車両に音声アシスト機能を追加すると、作業状態によっては、警報機能の警報音と音声アシスト機能の作業アシストメッセージが同時に出力され、作業アシストメッセージが聞き取れない状況が発生する惧れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、作業車両の作業状態を検出する作業状態検出手段と、各種の作業状態毎に設定される作業アシストメッセージと、検出した作業状態に対応する作業アシストメッセージを音声で出力する音声アシスト手段と、所定の作業状態で警報音を出力する警報手段と、音声アシスト手段による作業アシストメッセージの音声出力中は、警報手段による警報音の出力を規制する音声アシスト優先手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、音声アシスト手段による作業アシストメッセージの音声出力中は、警報手段による警報音の出力を規制するので、作業アシストメッセージが警報音によって聞き取れないという状況の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】コンバインの平面図である。
【図６】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図７】エンジン始動アシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】穀粒排出アシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】詰まりセンサアシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】モミ満杯アシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】モミエンジン停止アシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】水温センサアシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】ノッタ紐切れアシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】カッタオープンアシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】選別アシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】油圧固定アシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】燃料切れアシストの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】ボイスアシスト優先の処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】エンジン停止時ホーン切替の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】ボイス機能切替の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図５において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部６と、オペレータが乗車する操作部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。
【０００９】
前処理部２は、機体前部に昇降自在に連結され、操作部７に設けられるマルチレバー９の前後操作に応じて昇降される。また、マルチレバー９の近傍には、油圧固定スイッチ（リフトロックスイッチ）１０が設けられており、このスイッチ１０をＯＮにすると、前処理部２の昇降動作が規制され、マルチレバー９の前後操作が無効になる。
【００１０】
本実施形態の前処理部２は、４条刈り仕様であり、デバイダ１１で４条に分草された茎稈は、刈り取り後に合流されて脱穀部３まで搬送される。前処理部２の茎稈搬送経路には、茎稈の詰まりを検出する詰まりセンサ１２、１３が設けられている。例えば、本実施形態の前処理部２は、合流部で茎稈の詰まりを検出する合流部詰まりセンサ１２と、脱穀部３への引渡部で茎稈の詰まりを検出する引渡部詰まりセンサ１３とを備えている。
【００１１】
脱穀部３は、前処理部２から受け取った茎稈を後方に搬送する脱穀フィードチェン１４と、脱穀フィードチェン１４で搬送される茎稈から穀粒を脱穀する扱室（図示せず）と、脱穀された穀粒を選別する選別室（図示せず）と、脱穀済みの排稈を後処理部６まで搬送する排藁チェン１５とを備えて構成されている。選別室には、処理状況を検出する選別センサ１６（例えば、選別風の風速を検出するエアフローセンサや、揺動選別体における処理物の層厚を検出するフロートセンサ）が設けられており、選別センサ１６の検出信号に応じて選別室の処理能力（例えば、チャフシーブ開度）が自動制御される。
【００１２】
また、脱穀部３の茎稈搬送経路には、茎稈の詰まりを検出する詰まりセンサ１７、１８が設けられている。例えば、本実施形態の脱穀部３は、脱穀フィードチェン１４の終端部で茎稈の詰まりを検出するフィードチェン終端詰まりセンサ１７と、排藁チェーン１５の搬送経路で茎稈の詰まりを検出する排藁詰まりセンサ１８とを備えている。
【００１３】
穀粒タンク４および排出オーガ５には、それぞれラセン搬送体（図示せず）が内装されており、これらのラセン搬送体の回転駆動に応じて、穀粒タンク４内の穀粒が排出オーガ５を介して機外に排出される。また、穀粒タンク４には、貯溜された穀粒の量を検出するモミセンサ１９や、穀粒のオーバーフローを検出するオーバーフローセンサ２０が設けられる。
【００１４】
後処理部６には、排藁を細断するカッタ２１や、排藁を結束するノッタ（図示せず）が設けられる。カッタ２１で排藁を細断する場合は、カッタ２１の上部開口に設けられるカッタ切換板２２を開き、排藁をカッタ２１内に導く。一方、排藁をそのまま圃場に落す場合やノッタで結束する場合は、カッタ切換板２２を閉じ、排藁をカッタ２１の後方に導く。また、後処理部６には、カッタ切換板２２の開閉状態を検出するカッタオープンセンサ２３や、ノッタの紐切れを検出するノッタ紐切れセンサ２４が設けられる。
【００１５】
操作部７には、前述したマルチレバー９や油圧固定スイッチ１０の他に、電源スイッチおよびエンジン始動スイッチを兼ねるキースイッチ２５、排出オーガ５を排出動作させる穀粒排出スイッチ２６、作業クラッチ（刈取クラッチおよび脱穀クラッチ）の入り／切り操作状態を検出する作業クラッチセンサ２７、走行クラッチの入り／切り操作状態を検出する走行クラッチセンサ２８、後述する音声アシスト機能を入り／切り設定する全ボイス機能スイッチ２９、ボイス機能個別設定部３０などが設けられている。
【００１６】
操作部７の下方には、エンジン（図示せず）を搭載するためのエンジン搭載部３１が構成されており、ここには、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ３２や、エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ３３が設けられている。また、エンジンの燃料を貯溜する燃料タンク３４は、穀粒タンク４の後部下方に設けられており、ここには、燃料タンク３４の燃料残量を検出する燃料レベルセンサ３５が設けられている。
【００１７】
図６に示すように、コンバイン１には、マイクロコンピュータなどを用いて構成される制御部３６が設けられている。制御部３６の入力側には、前述した油圧固定スイッチ１０、合流部詰まりセンサ１２、引渡部詰まりセンサ１３、選別センサ１６、フィードチェン終端詰まりセンサ１７、排藁詰まりセンサ１８、モミセンサ１９、オーバーフローセンサ２０、カッタオープンセンサ２３、ノッタ紐切れセンサ２４、キースイッチ２５、穀粒排出スイッチ２６、作業クラッチセンサ２７、走行クラッチセンサ２８、全ボイス機能スイッチ２９、ボイス機能個別設定部３０、水温センサ３２、エンジン回転センサ３３、燃料レベルセンサ３５などに加え、マルチレバー９の操作を検出するマルチレバーセンサ３７、ホーン３８を動作させるホーンスイッチ３９が接続される一方、制御部３６の出力側には、ホーンスイッチ３９の操作に応じて警報音を出力するホーン３８、機体後進時に警報音を出力するバックホーン４０、予め設定されたメッセージを音声出力する音声出力装置４１などが接続されている。なお、音声出力装置４１としては、音声データを再生する音声再生装置や、文字データを音声に変換する音声合成装置を用いることができる。
【００１８】
制御部３６は、機能的な構成やデータとして、コンバイン１の作業状態を検出する作業状態検出手段と、各種の作業状態毎に設定される作業アシストメッセージと、検出した作業状態に対応する作業アシストメッセージを音声で出力する音声アシスト手段と、所定の作業状態で警報音を出力する警報手段とを備えている。なお、これらの機能的な構成（手段）は、ハードウェアである制御部３６と、ソフトウェアであるプログラムとの協働により実現されるものである。
【００１９】
図７〜図１７に示すように、本実施形態の制御部３６は、音声アシスト手段として、エンジン始動アシスト、穀粒排出アシスト、詰まりセンサアシスト、モミ満杯アシスト、モミエンジン停止アシスト、水温センサアシスト、ノッタ紐切れアシスト、カッタオープンアシスト、選別アシスト、油圧固定アシスト、燃料切れアシストなどを備えており、以下、これらの音声アシスト手段の具体的な処理手順について、フローチャートを参照しつつ説明する。
【００２０】
なお、警報手段は、音声以外の警報音出力により、オペレータに各種の作業状態を警報する既存のものであるため、詳細な説明は省略する。ちなみに、本実施形態では、警報音の出力装置として既存のホーン３８を利用しているが、ブザー音や電子音で警報を行なうものであってもよい。
【００２１】
図７に示すエンジン始動アシストでは、まず、キースイッチ２５によるエンジン始動操作を判断するとともに（Ｓ７１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、エンジン始動条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ７２）。そして、この判断結果がＹＥＳの場合は、エンジン始動アシストをＯＦＦにするが（Ｓ７３）、判断結果がＮＯである場合は、未成立のエンジン始動条件をオペレータに報知すべく、エンジン始動アシストをＯＮにする（Ｓ７４）。例えば、本実施形態のコンバイン１では、走行クラッチ切り、作業クラッチ切りおよび穀粒排出スイッチＯＦＦをエンジン始動条件としているので、キースイッチ２５でエンジン始動操作してもエンジンが始動しないとき、どのエンジン始動条件が未成立かを特定することができないことがある。したがって、エンジン始動アシストでは、未成立のエンジン始動条件を特定するとともに、未成立のエンジン始動条件を音声でオペレータに報知する。例えば、走行クラッチが入りの場合は、「走行クラッチペダルを踏んでください」という作業アシストメッセージを音声出力し、作業クラッチが入りの場合は、「作業クラッチを切ってください」という作業アシストメッセージを音声出力し、穀粒排出スイッチ２６がＯＮの場合は、「穀粒排出スイッチをＯＦＦにしてください」という作業アシストメッセージを音声出力する。なお、複数のエンジン始動条件が未成立である場合は、複数のエンジン始動条件を音声で報知してもよいが、優先順位の高いエンジン始動条件だけを報知するようにしてもよい。
【００２２】
図８に示す穀粒排出アシストでは、まず、穀粒排出スイッチ２６のＯＮ操作を判断するとともに（Ｓ８１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、穀粒排出時におけるエンジン回転条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ８２）。そして、この判断結果がＹＥＳの場合は、穀粒排出アシストをＯＦＦにするが（Ｓ８３）、判断結果がＮＯである場合は、エンジン回転条件の未成立をオペレータに報知すべく、穀粒排出アシストをＯＮにする（Ｓ８４）。例えば、本実施形態のコンバイン１では、エンジン回転数が所定の回転数以下である場合、排出オーガ５に穀粒が詰まる惧れがあるので、「エンジン回転を上げてください」という作業アシストメッセージを音声出力する。
【００２３】
図９に示す詰まりセンサアシストでは、まず、合流部詰まりセンサ１２、引渡部詰まりセンサ１３、フィードチェン終端詰まりセンサ１７および排藁詰まりセンサ１８のＯＮ（詰まり状態）を判断するとともに（Ｓ９１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、作業クラッチが切りであるかいるか否かを判断する（Ｓ９２）。そして、この判断結果がＹＥＳの場合は、非作業時であるとして詰まりセンサアシストをＯＦＦにするが（Ｓ９３）、判断結果がＮＯである場合は、詰まり箇所をオペレータに報知すべく、詰まりセンサアシストをＯＮにする（Ｓ９４）。例えば、合流部詰まりセンサ１２がＯＮの場合は、「前処理部の合流部に詰まっている茎稈を取り除いてください」という作業アシストメッセージを音声出力し、引渡部詰まりセンサ１３がＯＮの場合は、「前処理部の引渡部に詰まっている茎稈を取り除いてください」という作業アシストメッセージを音声出力し、フィードチェン終端詰まりセンサ１７がＯＮの場合は、「フィードチェンの終端部に詰まっている茎稈を取り除いてください」という作業アシストメッセージを音声出力し、排藁詰まりセンサ１８がＯＮの場合は、「排藁チェンに詰まっている茎稈を取り除いてください」という作業アシストメッセージを音声出力する。
【００２４】
図１０に示すモミ満杯アシストでは、まず、モミセンサ１９が満杯状態を検出したか否かを判断するとともに（Ｓ１０１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、作業クラッチが切りであるかいるか否かを判断する（Ｓ１０２）。そして、この判断結果がＹＥＳの場合は、非作業時であるとしてモミ満杯アシストをＯＦＦにするが（Ｓ１０３）、判断結果がＮＯである場合は、穀粒タンク４の満杯状態をオペレータに報知すべく、モミ満杯アシストをＯＮにする（Ｓ１０４）。例えば、「モミが満杯です。モミを排出してください」という作業アシストメッセージを音声出力する。
【００２５】
図１１に示すモミエンジン停止アシストでは、まず、オーバーフローセンサ２０がＯＮであるか否かを判断するとともに（Ｓ１１１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、作業クラッチが切りであるかいるか否かを判断する（Ｓ１１２）。そして、この判断結果がＹＥＳの場合は、非作業時であるとしてモミオーバーフローアシストをＯＦＦにするが（Ｓ１１３）、判断結果がＮＯである場合は、モミエンジン停止機能（穀粒タンク４のオーバーフローに応じてエンジンが自動停止する機能）が動作したことをオペレータに報知すべく、モミオーバーフローアシストをＯＮにする（Ｓ１１４）。例えば、「モミのオーバーフローでエンジンが停止しました。モミを排出してからエンジンを始動してください」という作業アシストメッセージを音声出力する。
【００２６】
図１２に示す水温センサアシストでは、まず、水温センサ３２がＯＮであるか否かを判断するとともに（Ｓ１２１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、作業クラッチが切りであるかいるか否かを判断する（Ｓ１２２）。そして、この判断結果がＮＯの場合は、水温の上昇をオペレータに報知すべく、水温センサアシストをＯＮにする（Ｓ１２３）。例えば、「水温が上昇しています。作業を中止してください」という作業アシストメッセージを音声出力する。一方、作業クラッチが入りの場合は、エンジン回転が低速であるか否かを判断し（Ｓ１２４）、この判断結果がＹＥＳの場合は、水温センサアシストをＯＦＦにするが（Ｓ１２５）、判断結果がＮＯの場合は、オペレータに水温の低下を促すべく、水温エンジンアシストをＯＮにする（Ｓ１２６）。例えば、「水温が上昇しています。エンジン回転を低回転にしてください」という作業アシストメッセージを音声出力する。
【００２７】
図１３に示すノッタ紐切れアシストでは、まず、ノッタ紐切れセンサ２４のＯＮを判断するとともに（Ｓ１３１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、作業クラッチが切りであるかいるか否かを判断する（Ｓ１３２）。そして、この判断結果がＹＥＳの場合は、非作業時であるとしてノッタ紐切れアシストをＯＦＦにするが（Ｓ１３３）、判断結果がＮＯである場合は、ノッタの紐切れをオペレータに報知すべく、ノッタ紐切れアシストをＯＮにする（Ｓ１３４）。例えば、「ノッタの紐を補充してください」という作業アシストメッセージを音声出力する。
【００２８】
図１４に示すカッタオープンアシストでは、まず、カッタオープンセンサ２３のＯＮを判断するとともに（Ｓ１４１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、作業クラッチが切りであるかいるか否かを判断する（Ｓ１４２）。そして、この判断結果がＹＥＳの場合は、非作業時であるとしてカッタオープンアシストをＯＦＦにするが（Ｓ１４３）、判断結果がＮＯである場合は、カッタ切換板２２が開状態であることをオペレータに報知すべく、カッタオープンアシストをＯＮにする（Ｓ１４４）。例えば、「カッタ作業を行なう場合は、カッタ切換板を閉じてください」という作業アシストメッセージを音声出力する。
【００２９】
図１５に示す選別アシストでは、まず、選別センサ１６の検出値にもとづいて選別が悪化しそうか否かを判断するとともに（Ｓ１５１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、作業クラッチが切りであるかいるか否かを判断する（Ｓ１５２）。そして、この判断結果がＹＥＳの場合は、非作業時であるとして選別アシストをＯＦＦにするが（Ｓ１５３）、判断結果がＮＯである場合は、選別の悪化を事前にオペレータに報知すべく、選別アシストをＯＮにする（Ｓ１５４）。例えば、「選別ダイアルを開き方向に回してください」、「作業速度を下げてください」などの作業アシストメッセージを音声出力する。
【００３０】
図１６に示す油圧固定アシストでは、まず、油圧固定スイッチ１０のＯＮ／ＯＦＦにもとづいて、前処理部２が油圧固定状態（前処理昇降規制状態）であるか否かを判断するとともに（Ｓ１６１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、マルチレバー９による前処理昇降操作を判断する（Ｓ１６２）。そして、この判断結果がＮＯの場合は、油圧固定アシストをＯＦＦにするが（Ｓ１６３）、判断結果がＹＥＳである場合は、油圧固定状態であることをオペレータに報知すべく、油圧固定アシストをＯＮにする（Ｓ１６４）。例えば、「油圧固定スイッチを作業位置（ＯＦＦ位置）にしてください」という作業アシストメッセージを音声出力する。
【００３１】
図１７に示す燃料切れアシストでは、まず、燃料レベルセンサ３５の検出信号にもとづいて、燃料タンク３４内の燃料が１／１０以下であるか否かを判断するとともに（Ｓ１７１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、エンジン始動状態であるか否かを判断する（Ｓ１７２）。そして、この判断結果がＮＯの場合は、燃料切れアシストをＯＦＦにするが（Ｓ１７３）、判断結果がＹＥＳである場合は、燃料切れが近いことをオペレータに報知すべく、燃料切れアシストをＯＮにする（Ｓ１７４）。例えば、「燃料を補給してください」という作業アシストメッセージを音声出力する。
【００３２】
以上のように、本発明の実施形態に係るコンバイン１は、検出した作業状態に対応する作業アシストメッセージを音声で出力する音声アシスト手段と、所定の作業状態で警報音（ホーン吹鳴音）を出力する警報手段とを備えるが、音声アシスト手段および警報手段を併設すると、作業状態によっては、警報手段の警報音と音声アシスト手段の作業アシストメッセージが同時に出力され、作業アシストメッセージが聞き取れない状況が発生する惧れがあった。
【００３３】
そこで、本発明の実施形態に係るコンバイン１では、音声アシスト手段および警報手段を併設するにあたり、音声アシスト優先手段を追加している。この音声アシスト優先手段は、音声アシスト手段による作業アシストメッセージの音声出力中であると判断した場合、警報手段による警報音の出力を規制する機能であり、ハードウェアである制御部３６と、ソフトウェアであるプログラムとの協働により実現されるものである。以下、音声アシスト優先手段の具体例を図１８に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３４】
図１８に示すボイスアシスト優先では、まず、まず、バックホーン４０がＯＮ状態またはホーンスイッチ３９がＯＮ操作状態であるか否かを判断する（Ｓ１８１）。この判断結果がＹＥＳの場合は、バックホーン４０による後進警報やホーンスイッチ３９によるホーン３８の警報音出力を規制することなく、通常のホーン警報制御（警報手段）を実行する（Ｓ１８２）。一方、ステップＳ１８１の判断結果がＮＯの場合は、警報手段によるホーン３８の動作中であるか否かを判断するとともに（Ｓ１８３）、この判断結果がＹＥＳの場合は、音声アシスト手段による作業アシストメッセージの音声出力中であるか否かを判断する（Ｓ１８４）。ここで、ステップＳ１８３、Ｓ１８４の判断結果が両方ＹＥＳの場合は、音声アシスト手段による音声出力を優先すべく、警報手段によるホーン３８の動作を規制し（Ｓ１８５）、それ以外の場合は、通常のホーン警報制御を実行する（Ｓ１８２）。
【００３５】
なお、音声アシスト手段による音声出力と警報手段による警報音出力の重複を回避するにあたり、状況に応じて音声出力と警報音出力を切換えることも可能である。例えば、詰まり検出に応じてエンジンを自動停止させる異常エンジン停止機能の動作時に、オペレータにエンジンの自動停止を報知するにあたり、エンジン音で音声が聞き取り難いエンジン停止前は、警報手段の警報音出力による報知を行ない、エンジン停止後は、音声アシスト手段の音声出力による報知を行なうようにする。以下、その具体例を図１９のフローチャートに沿って説明する。
【００３６】
図１９に示すエンジン停止時ホーン切換では、まず、異常エンジン停止条件が成立したか否かを判断するとともに（Ｓ１９１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、エンジン回転中であるか否かを判断する（Ｓ１９２）。この判断結果がＹＥＳの場合は、ホーン切換ボイスアシストをＯＦＦにしてホーン警報制御による警報音出力を行なう一方（Ｓ１９３）、ステップＳ１９２の判断結果がＮＯである場合は、ホーン警報制御による警報音出力を行なうことなく、ホーン切換ボイスアシストをＯＮにし、音声により異常エンジン停止を報知する（Ｓ１９４）。
【００３７】
以上のように、本発明の実施形態に係るコンバイン１では、作業状態に応じた各種の音声アシストを行なうが、音声出力による作業アシストメッセージの必要性は、作業の種類や難易度、オペレータの熟練度や好みなどの条件に応じて変化する可能性があるので、一様な作業アシスト機能を提供した場合、オペレータによっては作業アシストメッセージの音声出力をうるさく感じるという問題があった。
【００３８】
そこで、本発明の実施形態に係るコンバイン１は、作業状態に応じた各種の音声アシストを行なうにあたり、音声アシスト個別設定手段を追加している。この音声アシスト個別設定手段は、音声アシスト手段による作業アシストメッセージの音声出力を、各種の作業状態に対応した作業アシストメッセージ毎に個別にＯＮ／ＯＦＦ設定する機能であり、ハードウェアである制御部３６と、ソフトウェアであるプログラムとの協働により実現されるものである。以下、音声アシスト個別設定手段の具体例を図２０に示すフローチャートに沿って説明する。ただし、本実施形態のボイス機能個別設定部３０は、タッチパネルを備えた液晶パネルを用いて構成され、各種の作業状態に対応した作業アシストメッセージを液晶パネルに表示し、タッチパネル操作で各作業アシストメッセージ毎に個別のＯＮ／ＯＦＦ設定を行なうものとする。
【００３９】
図２０に示すボイス機能切換では、まず、全ボイス機能スイッチ２９がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２０１）。この判断結果がＮＯの場合は、音声アシスト手段によるすべての作業アシストメッセージをＯＦＦとする（Ｓ２０２）。一方、ステップＳ２０１の判断結果がＹＥＳの場合は、ボイス機能個別設定部３０における各作業アシストメッセージのＯＮ／ＯＦＦ設定操作を判断し（Ｓ２０３）、該判断結果に応じて各作業アシストメッセージ毎に個別にＯＮ／ＯＦＦ状態を切換える（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。
【００４０】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、コンバイン１の作業状態を検出する作業状態検出手段と、各種の作業状態毎に設定される作業アシストメッセージと、検出した作業状態に対応する作業アシストメッセージを音声で出力する音声アシスト手段と、所定の作業状態で警報音を出力する警報手段と、音声アシスト手段による作業アシストメッセージの音声出力中は、警報手段による警報音の出力を規制する音声アシスト優先手段とを備えるので、作業アシストメッセージが警報音によって聞き取れないという状況の発生を回避することができる。
【００４１】
また、本実施形態のコンバイン１は、音声アシスト手段による作業アシストメッセージの音声出力中であっても、バックホーン４０による後進警報やホーンスイッチ３９によるホーン３８の警報音出力を規制しないので、既存の後進警報機能やホーンスイッチ３９の機能を損なうことなく、本発明の実施が可能になる。
【００４２】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論である。例えば、前記実施形態では、作業車両の異常状態を検出し、その対処方法を音声でアシストしているが、作業車両の整備・点検の項目や内容を音声でアシストするようにしてもよい。また、各種のセンサ動作を確認する入力チェック機能を備える作業車両では、入力チェック時のセンサ動作を音声で報知するようにしてもよい。例えば、入力チェック結果に応じて、「＊＊センサＯＮ」、「＊＊センサＯＦＦ」、「＊＊センサセット値ＯＫ」などの音声メッセージを出力することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    コンバイン
２９  全ボイス機能スイッチ
３０  ボイス機能個別設定部
３６  制御部
３８  ホーン
３９  ホーンスイッチ
４１  音声出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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