(57)【要約】【課題】監視システムに対するユーザの不信や過信を抑制可能な監視システムを提供する。【解決手段】ユーザの顔画像を取得するカメラ１１と、カメラ１１により取得されたユーザの顔画像に基づいて、ユーザの状態を検出する顔画像認識部２１及び状態検出部２２と、ユーザの顔への太陽光の照射態様を判定する判定部２３と、判定部２３により判定された太陽光の照射態様に基づいて、検出されるユーザの状態の信頼度を伝達する信頼度算出部２４、モニタ３１及びスピーカ３２と、を備える。信頼度算出部２４は、ユーザの顔に太陽光が当たっている可能性が高いほど、検出されたユーザの状態の信頼度を低く算出する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの顔画像を取得する画像取得手段（１１）と、
前記画像取得手段により取得された前記顔画像に基づいて、前記ユーザの状態を検出する状態検出手段（２１、２２）と、
前記ユーザの顔への太陽光の照射態様を判定する判定手段（２３）と、
前記判定手段により判定された前記太陽光の照射態様に基づいて、前記状態検出手段により検出される前記ユーザの状態の信頼度を伝達する伝達手段（２４、３１、３２）と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記伝達手段は、前記ユーザの顔に太陽光が当たっている可能性が高いほど、前記状態検出手段により検出される前記ユーザの状態の信頼度を低く算出する信頼度算出手段（２４）を備える請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記ユーザは車両のドライバであり、
前記車両の位置、前記車両の向かう方位及び日時を含む所定情報を検出する情報検出手段（１３、２３、２６）を備え、
前記信頼度算出手段は、前記情報検出手段により検出された前記所定情報に基づいて、前記信頼度を算出する請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記信頼度算出手段は、前記情報検出手段により検出された前記車両が向かう方位と、前記情報検出手段により検出された位置及び日時における太陽の方位との差が小さいほど、前記信頼度を低く算出する請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記信頼度算出手段は、前記情報検出手段により検出された位置及び日時における太陽の高度が低いほど、前記信頼度を低く算出する請求項３又は４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記信頼度算出手段は、前記情報検出手段により検出された位置及び日時における太陽の方位が前記車両の運転席の側方の場合は、前記太陽の方位が前記車両の助手席の側方の場合よりも、前記信頼度を低く算出する請求項３〜５のいずれかに記載の監視システム。
【請求項７】
前記信頼度算出手段は、前記情報検出手段により検出された位置及び日時における太陽が、前記ユーザの顔に太陽光が当たらない高度及び方位に存在する場合は、前記信頼度を最大値に算出する請求項３〜６のいずれかに記載の監視システム。
【請求項８】
前記ユーザは車両のドライバであり、
日射量を計測する日射計測手段（１４）を備え、
前記信頼度算出手段は、前記日射計測手段により計測された日射量が多いほど、前記信頼度を低く算出する請求項２〜７のいずれかに記載の監視システム。
【請求項９】
前記信頼度算出手段は、前記日射計測手段により計測された日射量が、所定量よりも少ない場合は、前記ユーザの顔に太陽光が当たっている可能性に関わらず、前記信頼度を最大値に算出する請求項８に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記車両の位置及び日時に応じた太陽の高度及び方位が記憶されている記憶装置（２６）を備える請求項３〜９のいずれかに記載の監視システム。
【請求項１１】
前記画像取得手段により取得された前記顔画像と、前記顔画像に対応する前記信頼度とを記憶する記憶装置（３３）を備える請求項２〜１０のいずれかに記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの顔を撮影した顔画像に基づいてユーザの状態を検出し、ユーザの居眠りやよそ見を監視する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバなどのユーザの顔画像からユーザの目の開度や顔向きを検出し、検出した目の開度や顔向きに基づいて、ユーザが居眠りやよそ見をしていると判定した場合に、警報を出力する監視システムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、近赤外光をユーザの顔に照射して、近赤外光に照らされたユーザの顔をカメラで撮影し、撮影した顔画像からエッジ情報を抽出している。そして、抽出したエッジ情報から顔の特徴点である眉及び上下瞼を検出し、検出した眉及び上下瞼の位置に基づいて目の開度を検出している。さらに、検出した目の開度に基づいてユーザに眠気があることを検知した場合に、警報音を出力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１９５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、外乱光がユーザの顔に当たり顔画像から特徴点を検出する精度が悪化したときに、ユーザに眠気がないにもかかわらず眠気があると検知され、警報音が出力されるおそれがある。この場合、ユーザは、監視システムに対して不信を抱き、監視システムの利用を停止してしまうおそれがある。また、外乱光により顔画像から特徴点を検出する精度が悪化したときに、ユーザの眠気が検知されないおそれがあるにもかかわらず、ユーザが監視システムを過信してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑み、監視システムに対するユーザの不信や過信を抑制可能な監視システムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は監視システムであって、ユーザの顔画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得された前記顔画像に基づいて、前記ユーザの状態を検出する状態検出手段と、前記ユーザの顔への太陽光の照射態様を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された前記太陽光の照射態様に基づいて、前記状態検出手段により検出される前記ユーザの状態の信頼度を伝達する伝達手段と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザの顔画像が取得され、取得されたユーザの顔画像に基づいて、ユーザの状態が検出される。ただし、ユーザの顔に外乱光が当たっている場合は、顔画像にノイズが混入し、ユーザの状態の検出精度が悪化するおそれがある。
【０００９】
そこで、ユーザの顔への太陽光の照射態様が判定され、判定された太陽光の照射態様に基づいて、検出されたユーザの状態の信頼度がユーザに伝達される。したがって、ユーザは、太陽光の照射態様、すなわち顔画像への外乱光の混入態様に基づいた信頼度により、検出されたユーザの状態を信頼してよいか否かを認識できる。それゆえ、ユーザが監視システムに対して過信や不信を抱くことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】通知画面を示す図。
【図３】信頼度を通知する処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施形態に係る監視システムについて、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る監視システムは、車両に搭載され、ユーザであるドライバの居眠りやよそ見を監視することを想定している。
【００１２】
まず、図１を参照して、監視システム１０の構成について説明する。監視システム１０は、カメラ１１（画像取得手段）、照明装置１２、ＧＰＳ１３、日射センサ１４（日射計測手段）、ドライバモニタＥＣＵ２０、モニタ３１、スピーカ３２、外部記憶装置３３（記憶手段）を備える。
【００１３】
照明装置１２は、ドライバの顔へ向けて近赤外光を照射する、近赤外ＬＥＤ等の照明装置である。カメラ１１は、例えばＣＣＤカメラであり、近赤外領域で高い感度特性を有するものである。近赤外領域に高い感度特性を有するカメラ１１と近赤外光を照射する照明装置１２を用いることにより、夜間やトンネル内等の走行中で車内が暗い状況でも、近赤外光に照らされたドライバの顔を感度良く撮影することができる。カメラ１１は、１フレーム分の画像を撮像するたびに、顔画像データをドライバモニタＥＣＵ２０へ送信する。なお、カメラ１１及び照明装置１２は、ドライバの顔画像を撮影できる位置、例えば、ステアリングアッパコラムやメータパネルに、光軸をドライバの顔に向けて配置される。
【００１４】
ＧＰＳ１３は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、緯度及び経度からなる車両の位置、及び現在の日時を検出する。そして、ＧＰＳ１３は、検出した車両の位置、及び日時を、ドライバモニタＥＣＵ２０へ逐次送信する。
【００１５】
日射センサ１４は、全天日射量を計測するセンサである。日射センサ１４は、計測した日射量を、ドライバモニタＥＣＵ２０へ逐次送信する。なお、一般に、車両のダッシュボードには、車両周囲の明るさに応じてヘッドライトやスモールランプを自動で点灯させるために用いる日射センサが設置されている。日射センサ１４として、上記オートライト用の日射センサを用いるとよい。
【００１６】
ドライバモニタＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスライン等からなるコンピュータとして構成される。メモリには、緯度、経度、及び日時に対する太陽の高度及び方位が記憶されているＤＢ２６（記憶手段）が含まれる。
【００１７】
また、ドライバモニタＥＣＵ２０は、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行することにより、顔画像認識部２１、状態検出部２２、判定部２３、信頼度算出部２４の機能を実現する。
【００１８】
顔画像認識部２１は、カメラ１１により撮影されたドライバの顔画像を認識する。詳しくは、カメラ１１により撮影されたドライバの顔画像からエッジを抽出し、抽出したエッジから、眉、上下の瞼、眼の虹彩部分、鼻孔、口角等の顔の特徴点を検出する。顔の各パーツの輪郭は、肌に比べ輝度の変化が大きい。それゆえ、抽出したエッジから、顔の各パーツの輪郭、すなわち顔の特徴点を得られる。
【００１９】
さらに、顔画像認識部２１は、検出した顔の特徴点の位置や形状等から、ドライバの顔の向き、視線、眼の開度を検出する。例えば、顔の向きは、特徴点が基準の中央線に対して左右対称に存在すれば正面と検出し、特徴点が基準の中央線に対して右寄り存在すれば右向きと検出する。視線は、虹彩部分が上下瞼に囲まれた領域の中央に存在すれば正面と検出し、虹彩部分が上下瞼に囲まれた領域の右部分に存在すれば右向きと検出する。眼の開度は、上瞼の湾曲が上に凸の場合は眼を開いていると検出し、上瞼の湾曲が下に凸の場合は眼を閉じていると検出する。または、眼の開度は、上瞼と下瞼の間隔が上瞼と眉の間隔よりも広い場合は眼を開いていると検出し、上瞼と下瞼の間隔が上瞼と眉の間隔よりも狭い場合は眼を閉じていると検出してもよい。顔画像認識部２１は、検出したドライバの顔の向き、視線、眼の開度を、状態検出部２２へ送信する。
【００２０】
状態検出部２２は、顔画像認識部２１により検出された、ドライバの顔の向き、視線、眼の開度に基づいて、ドライバの状態を検出する。ドライバの状態は、ドライバがよそ見をしているか否か、及びドライバが居眠りをしているか否かである。例えば、ドライバの顔の向きが正面ではない時間が所定時間よりも長い場合や、ドライバの視線が正面ではない時間が所定時間よりも長い場合は、ドライバはよそ見をしていると検出する。一方、ドライバの顔の向きが正面ではない時間が所定時間よりも短く、且つドライバの視線が正面ではない時間が所定時間よりも短い場合は、ドライバはよそ見をしていないと検出する。また、ドライバの眼の閉じている時間が所定時間よりも長い場合は、ドライバは居眠りをしていると検出し、ドライバの眼の閉じている時間が所定時間よりも短い場合は、ドライバは居眠りをしていないと検出する。なお、顔画像認識部２１及び状態検出部２２により状態検出手段が構成される。
【００２１】
判定部２３（判定手段）は、ドライバの顔への太陽光の照射態様を判定する。詳しくは、判定部２３は、ＧＰＳ１３から逐次送信された車両の位置の変化から車両が向かう方位を検出する。また、判定部２３は、ＤＢ２６を参照して、ＧＰＳ１３から送信された車両の位置及び日時における太陽の高度及び方位を検出する。また、判定部２３は、日射センサ１４により計測された日射量を受信する。
【００２２】
判定部２３は、日射センサ１４により計測された日射量が、所定量よりも少ないか否か判定する。この所定量は、晴れているときや空に薄い雲がかかっているときの日射量よりも少なく、夜、トンネル内、雨のときや空に厚い雲がかかっているときの日射量よりも多い。また、判定部２３は、車両の向かう方位、及び太陽の高度と方位に基づいて、ドライバの顔に太陽光が当たっている可能性があるか否か判定する。すなわち、判定部２３は、顔画像認識部２１によるドライバの顔の向き、視線、眼の開度の検出精度、ひいては状態検出部２２によるドライバ状態の検出精度を低下させるほどの量の太陽光が、ユーザの顔に当たっている可能性があるか否かを判定する。そして、判定部２３は、車両の位置、車両の向かう方位、日時、太陽の高度及び方位からなる所定情報、及びドライバの顔への太陽光の照射態様についての判定結果を、信頼度算出部２４へ送信する。なお、ＧＰＳ１３、判定部２３、及びＤＢ２６により情報検出手段が構成される。
【００２３】
信頼度算出部２４（信頼度算出手段）は、判定部２３から受信した判定結果が、日射センサ１４により計測された日射量が所定量よりも少ない場合、又はドライバの顔に太陽光が当たっている可能性がない場合は、状態検出部２２より検出されるドライバの状態の信頼度を最大値に算出する。また、信頼度算出部２４は、判定部２３から受信した判定結果が、日射量が所定量よりも多く、且つドライバの顔に太陽光が当たっている可能性がある場合は、ドライバの顔に太陽光が当たっている可能性が高いほど、状態検出部２２より検出されるドライバの状態の信頼度を低く算出する。
【００２４】
ドライバの顔に太陽光が当たる可能性は、車両が向かう方位、及び現在の位置及び日時における太陽の高度及び方位と相関が高い。すなわち、ドライバの顔に太陽光が当たる可能性は、車両に対する太陽の相対的な位置と相関が高い。そこで、信頼度算出部２４は、判定部２３から受信した所定情報に基づいて、ドライバの状態の信頼度を算出する。
【００２５】
太陽の高度を十分に低い高度で一定とした場合、車両が向かう方位と太陽の方位とが一致するときに、ドライバの顔に太陽光が当たる可能性は最も高くなり、車両が向かう方位と太陽の方位とが相違するほど、ドライバの顔に太陽光が当たる可能性は低くなる。そこで、信頼度算出部２４は、車両が向かう方位と、現在の位置及び日時における太陽の方位との差が小さいほど、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を低く算出する。
【００２６】
また、太陽の方位を車両が向かう方位で一定とした場合、太陽の高度が低いほど、ドライバの顔に太陽光が当たる可能性は高くなる。そこで、信頼度算出部２４は、現在の位置及び日時における太陽の高度が低いほど、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を低く算出する。
【００２７】
また、太陽の高度を十分に低い高度で一定とした場合、太陽の方位が車両の運転席側のときは、太陽の方位が車両の助手席側のときよりも、ドライバの顔に太陽光が当たる可能性は高くなる。そこで、信頼度算出部２４は、現在の位置及び日時における太陽の方位が車両の運転席の側方の場合は、太陽の方位が車両の助手席の側方の場合よりも、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を低く算出する。
【００２８】
さらに、ドライバの顔に太陽光が当たる場合、日射量が多いほど、顔画像認識部２１によるドライバの顔画像の認識精度、ひいては、状態検出部２２によるドライバの状態の検出精度が低下する。そこで、信頼度算出部２４は、日射センサ１４により測定された日射量が多いほど、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を低く算出する。信頼度算出部２４は、算出したドライバの状態の信頼度を、モニタ３１及びスピーカ３２に送信する。
【００２９】
モニタ３１及びスピーカ３２は、判定部２３により判定された太陽光の照射態様に基づいて、状態検出部２２により検出されるユーザの状態の信頼度を伝達する。具体的には、信頼度算出部２４により算出された信頼度が閾値（例えば５０％）よりも小さい場合に、図２に示すように、モニタ３１は画面に監視システム１０を使用できないことを表示し、スピーカ３２は警報音を出力する。スピーカ３２は、監視システム１０を使用できないことを音声で出力してもよい。上述した信頼度算出部２４と、モニタ３１、及びスピーカ３２により伝達手段が構成される。
【００３０】
また、スピーカ３２は、状態検出部２２により、ドライバの状態が居眠り状態やよそ見状態と検出された場合に、ドライバに対して警報を出力する。警報は、注意や覚醒を促す音声でもよいし、信頼度が低いことを通知する場合とは異なる警報音でもよい。
【００３１】
外部記憶装置３３は、カメラ１１により撮影されたドライバの顔画像と、信頼度算出部２４により算出された信頼度と、を対応させて記憶する。
【００３２】
次に、図３のフローチャートを参照して、ドライバに信頼度を通知する処理手順を説明する。本処理は、ドライバモニタＥＣＵ２０が所定間隔で繰り返し実行する。Ｓ１１〜Ｓ１５の処理は判定部２３が行い、Ｓ１６〜Ｓ１８の処理は信頼度算出部２４が行う。
【００３３】
まず、Ｓ１１では、判定部２３が、日射センサ１４により計測された日射量を取得する。続いて、Ｓ１２では、判定部２３が、Ｓ１１で取得した日射量が閾値（所定量）よりも多いか否か判定する。日射量が閾値よりも少なければ、ユーザの顔に太陽光が当たったとしても、顔画像認識部２１による画像の認識精度、ひいては状態検出部２２によるドライバの状態の検出精度を低下させない。これに対して、日射量が閾値よりも多ければ、ユーザの顔に太陽光が当たった場合に、顔画像認識部２１による画像の認識精度、及び状態検出部２２によるドライバの状態の検出精度を低下させるおそれがある。
【００３４】
例えば、晴れているときや空に薄い雲がかかっているときの日射量は、閾値よりも多くなり、夜やトンネル内、雨、空に厚い雲がかかっているときの日射量は、日射量は閾値よりも少なくなる。日射量が閾値よりも多いと判定した場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１２の処理に進み、日射量が閾値よりも少ないと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ１６の処理に進む。
【００３５】
Ｓ１２において日射量が閾値よりも少ないと判定した場合は、ドライバの顔に太陽光が当たっているかどうかに関わらず、状態検出部２２によるドライバの状態の検出精度が低下するおそれがない。そこで、Ｓ１６で、信頼度算出部２４は、ドライバの顔に太陽光が当たっている可能性に関わらず、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を１００％（最大値）に算出する。すなわち、信頼度算出部２４は、太陽光の影響に基づいて、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を１００％に算出する。
【００３６】
一方、Ｓ１２において日射量が閾値よりも多いと判定した場合は、太陽光がドライバの顔に当たる場合に、状態検出部２２によるドライバの状態の検出精度が低下するおそれがある。そこで、判定部２３は、Ｓ１３〜１５の処理を行い、太陽光がドライバの顔に当たる可能性があるか否か判定する。
【００３７】
まずＳ１３で、判定部２３は、ＧＰＳ１３により検出された車両の位置、日時を取得するとともに、取得した車両の位置変化から車両の向かう方位を取得する。続いて、Ｓ１４で、判定部２３は、Ｓ１３で取得した車両の位置及び日時における太陽の高度及び方位を、ＤＢ２６から取得する。
【００３８】
続いてＳ１５で、判定部２３は、Ｓ１３で取得した車両の位置及び車両の向かう方位と、Ｓ１４で取得した太陽の高度及び方位とから、ドライバの顔に太陽光が当たる可能性があるか否か判定する。ドライバの顔に太陽光が当たる可能性があると判定した場合は（ＹＥＳ）、Ｓ１７の処理に進み、ドライバの顔に太陽光が当たる可能性がないと判定した場合は（ＮＯ）、Ｓ１６の処理に進む。
【００３９】
Ｓ１５においてドライバの顔に太陽光が当たる可能性がないと判定した場合は、日射量が閾値よりも多くても、状態検出部２２によるドライバの状態の検出精度が低下するおそれがない。そこで、Ｓ１６で、信頼度算出部２４は、日射量に関わらず、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を１００％（最大値）に算出する。すなわち、信頼度算出部２４は、太陽光の影響に基づいて、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を１００％に算出する。
【００４０】
一方、Ｓ１５においてドライバの顔に太陽光が当たる可能性があると判定した場合は、状態検出部２２によるドライバの状態の検出精度が低下するおそれがある。そこで、Ｓ１７で、信頼度算出部２４は、判定部２３がＳ１１で取得した日射量と、Ｓ１３及びＳ１４で取得した所定情報とに基づいて、ドライバの顔に当たっている可能性がある太陽光の量が多いほど、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を低く算出する。
【００４１】
具体的には、日射センサ１４により計測された日射量が多いほど、信頼度を低く算出する。また、車両の向かう方位と太陽の方位との差が小さいほど、信頼度を低く算出する。また、太陽の高度が低いほど、信頼度を低く算出する。また、太陽の方位が運転席側の場合は太陽の方位が助手席側の場合よりも、信頼度を低く算出する。信頼度算出部２４は、上記４つのパラメータのそれぞれについて予め設定された信頼度マップに基づいて信頼度を算出し、それぞれの信頼度を統合して、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を算出する。
【００４２】
続いて、Ｓ１８では、信頼度算出部２４は、算出した信頼度が閾値（例えば５０％）よりも低い場合に、モニタ３１及びスピーカ３２により、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度が低下していることを、ドライバに伝達する。
【００４３】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００４４】
・ドライバの顔に外乱光が当たっている場合は、カメラ１１により撮影された顔画像にノイズが混入し、状態検出部２２によるユーザの状態の検出精度が悪化するおそれがある。そこで、ドライバの顔への太陽光の照射態様が判定され、判定された太陽光の照射態様に基づいて、検出されたドライバの状態の信頼度がドライバに伝達される。したがって、ドライバは、太陽光の照射態様、すなわち顔画像への外乱光の混入態様に基づいた信頼度により、状態検出部２２により検出されたユーザの状態を信頼してよいか否かを認識できる。それゆえ、ドライバが監視システム１０に対して過信や不信を抱くことを抑制できる。
【００４５】
・ドライバの顔に太陽光が当たっている可能性が高いほど、すなわちカメラ１１により撮影された顔画像にノイズが混入している可能性が高いほど、顔画像に基づいて検出されたドライバの状態の信頼度が低く算出される。したがって、ドライバは、顔に太陽光が当たっている可能性に応じて、状態検出部２２により検出されたドライバの状態を信頼してよいか否かを認識できる。
【００４６】
・ドライバの顔に太陽光が当たる可能性は、車両が向かう方位、及び現在の位置及び日時における太陽の高度及び方位と相関が高い。太陽の高度及び方位は、車両の現在位置及び日時から算出することができる。よって、状態検出部２２により検出されたユーザの状態の信頼度を、車両の位置、車両の向かう方位及び日時を含む所定情報に基づいて算出できる。
【００４７】
・太陽の高度を一定とした場合、車両が向かう方位と太陽の方位とが一致するときに、ドライバの顔に太陽光が当たる可能性は最も高くなり、車両が向かう方位と太陽の方位とが相違するほど、ドライバの顔に太陽光が当たる可能性は低くなる。よって、車両が向かう方位と太陽の方位との差が小さいほど、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を低く算出できる。
【００４８】
・太陽の方位を一定とした場合、太陽の高度が低いほど、ユーザの顔に太陽光が当たる可能性は高くなる。よって、太陽の高度が低いほど、検出されたユーザの状態の信頼度を低く算出できる。
【００４９】
・太陽の高度を一定にした場合、太陽の方位が車両の運転席側の場合は助手席側の場合よりも、ドライバの顔に太陽光が当たる可能性が高くなる。よって、太陽の方位が車両の運転席の側方の場合は助手席の側方の場合よりも、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を低く算出できる。
【００５０】
・ドライバの顔に太陽光が当たらない高度及び方位に太陽が存在すれば、カメラ１１により撮影された顔画像にノイズが混入しないので、顔画像に基づいたドライバの状態の検出精度が低下しない。よって、現在の位置及び日時における太陽が、ドライバの顔に太陽光が当たらない高度及び方位に存在する場合は、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を最大値に算出できる。
【００５１】
・ドライバの顔に太陽光が当たる場合、日射量が多いほど、ドライバの状態を検出しにくくなる。よって、日射量が多いほど、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を低く算出できる。
【００５２】
・雨や曇り、夜間において、日射量は所定量よりも少なくなる。このような場合は、ドライバの顔に太陽光が当たったとしても、ドライバの顔に当たる日射量は十分に少なくなり、顔画像に基づいたドライバの状態の検出精度は低下しない。よって、日射量が所定量よりも少ない場合は、太陽の高度及び方位に関わらず、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度を最大値に算出できる。
【００５３】
・検出された車両の現在位置及び日時に応じた太陽の高度及び方位を、ＤＢ２６から取得することができる。
【００５４】
・カメラ１１により撮影された顔画像と、その顔画像に基づいて検出されたユーザの状態の信頼度が、外部記憶装置３３に記憶される。よって、信頼度の低い顔画像を除外し、信頼度の高い顔画像のみを、事故の検証等に利用することができる。すなわち、運転中に取得した顔画像を、後で有効に利用できる。
【００５５】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。
【００５６】
・信頼度算出部２４により算出された信頼度が閾値よりも高い場合に、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度が高いことを、ドライバに通知するようにしてもよい。あるいは、信頼度算出部２４により算出された信頼度が閾値よりも高い場合は、信頼度が高いことをドライバに通知し、信頼度算出部２４により算出された信頼度が閾値よりも低い場合は、信頼度が低いことをドライバに通知してもよい。このようにしても、ドライバは、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度が低下した場合に、低下したことを認識できる。または、信頼度算出部２４により算出された信頼度を、モニタ３１に表示させてもよい。
【００５７】
・モニタ３１を備えていなくてもよい。その場合、スピーカ３２のみにより、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度をドライバに通知する。また、モニタ３１のみにより、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度をドライバに通知してもよい。
【００５８】
・ドライバの視認しやすい場所にインジケータを設置し、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度が低い場合又は高い場合にインジケータを点灯させて、ドライバに信頼度が低いこと又は高いことを通知してもよい。あるいは、状態検出部２２により検出されるドライバの状態の信頼度が低い場合と高い場合で、インジケータを異なる色で点灯させて、ドライバに信頼度が低いこと及び高いことを通知してもよい。
【００５９】
・ＤＢ２６は、外部記憶装置３３に含まれていてもよい。また、外部記憶装置３３を備えず、カメラ１１により撮影された顔画像及び信頼度算出部２４により算出された信頼度を、ドライバモニタＥＣＵ２０のメモリに記憶させてもよい。
【００６０】
・太陽の高度及び方位は、センサにより直接検出してもよい。また、ドライバへの太陽光の照射態様は、センサにより直接検出してもよい。
【００６１】
・監視システム１０を車両以外に設置してもよい。
【００６２】
・照明装置１２により近赤外光が照射されたユーザの顔画像を、近赤外カメラ１１により撮影するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。車室内に配置された可視光カメラによって、ユーザの顔画像を撮影するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１１…カメラ、２０…ドライバモニタＥＣＵ、２１…顔画像認識部、２２…状態検出部、２３…判定部、２４…信頼度算出部、３１…モニタ、３２…スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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