(57)【要約】【課題】少ない部品点数で用紙を確実に分離して下流ローラーへ送ることができる給紙装置を提供する。【解決手段】給紙ローラー１０１、ピックアップローラー１０３、リバースローラー１０２、用紙先端検知用の先端検知センサー１０６を備える。給紙ローラー１０１駆動用の第１モーター１１１と、リバースローラー１０２を駆動する第２モーター１１２とを独立制御可能とする。電流測定手段１１４で第２モーター１１２の駆動電流値を測定し、重送判定手段１１５は、用紙が先端検知センサー１０６に到達したとき電流測定手段１１４が測定した駆動電流値があらかじめ定めた閾値より低かった場合に重送状態と判断する。駆動制御手段１１６は、重送状態と判断されたとき第１モーター１１１を駆動させたまま第１モーター１１１を一時停止し、第２モーター１１２の駆動電流が値以上になったら再び第１モーター１１１を駆動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のタイミングで回転駆動される給紙ローラーと、
該給紙ローラーに同期して回転するとともに所定のタイミングで用紙に接して該用紙を
前記給紙ローラーに送り込むピックアップローラーと、
前記用紙を挟んで前記給紙ローラーに押し付けられ、トルクリミッタを介して前記給紙ローラーと逆の方向に回転駆動されるリバースローラーと、
前記給紙ローラーの下流側に設置され、前記用紙の先端を検知する先端検知センサーと、
を備え、積載された前記用紙を画像形成部に向けて一枚ずつ分離しつつ送り出す給紙装置において、
前記給紙ローラーを駆動する第１駆動源と、前記リバースローラーを駆動する第２駆動源とを独立して制御可能とし、
前記第２駆動源の駆動電流値を測定する電流測定手段と、
前記先端検知センサーで前記用紙を検知したとき前記電流測定手段が測定した駆動電流値があらかじめ定めた閾値より低い場合、重送状態と判断する重送判定手段と、
前記重送判定手段が重送状態と判断したとき前記第２駆動源を駆動させたまま前記第１駆動源を一時停止し、前記第２駆動源の電流値が前記閾値以上になったら再び前記第１駆動源を駆動させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記重送判定手段が重送状態であると判断したとき、
前記駆動制御手段は、前記第２駆動源の回転速度を上げることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記リバースローラーを前記給紙ローラーに押し付ける押付力を調整するリバース圧調整機構を備え、
前記重送判定手段が、前記先端検知センサーが前記用紙を検知した状態で重送状態と判定したとき、前記リバース圧調整機構で前記押付力を低下させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記閾値は前記用紙の種類に基づいて設定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記閾値は環境温度に基づいて設定されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記第２駆動源の電流値が前記閾値以上に戻るのに必要な時間を計測する計測手段を備え、計測値があらかじめ定めた所定の値を超えた場合、前記駆動制御手段は、給紙を停止して警告を発することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記第１駆動源および前記第２駆動源はＤＣモーターであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の給紙装置と、搬送された前記用紙に画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は孔版印刷で画像を形成することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された用紙を画像形成部に向けて一枚ずつ分離しながら送り出す給紙装置、およびこの給紙装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、孔版印刷装置等の画像形成装置に搭載される給紙装置は、積載された用紙束からピックアップされた用紙を分離機構に送り、この分離機構で最上位紙だけを分離して給紙する。このような構造の給紙装置に用いられる分離機構として、給紙ローラーとリバースローラーとからなる分離機構が一般的である。
【０００３】
このような給紙装置では、用紙が複数枚搬送される重送の発生頻度を低減するため、重送検知センサーを使用し、重送を検知したときリバースローラーを回転させたまま、一定時間給紙ローラーの駆動を停止させる制御を行う。
【０００４】
図１３は従来の給紙装置の構成および動作を示す断面図、図１４および図１５は同給紙装置の動作を示す断面図である。図１３に示すように、給紙装置２００において用紙Ｐは、上下動可能な給紙台２３０に積載されている。給紙台２３０は、印刷開始時には、印刷開始位置まで上昇駆動される。ピックアップローラー２０３は上下動可能であり、図示しないソレノイド等の駆動手段により駆動される。
【０００５】
ピックアップローラー２０３が下側に移動されると、ピックアップローラー２０３は最上位の用紙Ｐの上面に押し付けられ、給紙信号に基づいて動作する駆動手段により給紙方向に回転される。給紙ローラー２０１は、ピックアップローラー２０３の用紙搬送下流側に配置されており、ベルト２０４でピックアップローラー２０３と同期回転する。リバースローラー２０２は、給紙ローラー２０１との間に用紙Ｐの経路を挟んで給紙ローラー２０１を押し付けて配置される。
【０００６】
リバースローラー２０２は、トルクリミッタ（図示していない）を介して駆動手段で駆動され、用紙Ｐを給紙台２３０の方へ戻す方向に一定のトルクが付与されて、回転する。用紙Ｐは、給紙ローラー２０１とリバースローラー２０２のニップ部に挟まれて搬送される。用紙Ｐの先端を先端検知センサー２０７で検知したとき、ピックアップローラー２０３を上向きに移動させ、ピックアップローラー２０３が積載された用紙Ｐと離れる。
【０００７】
次に、給紙ローラー２０１とリバースローラー２０２とで搬送されてきた用紙Ｐの先端をレジストセンサー２０５が検知すると、レジストローラー対２３２のニップ部の部位に突き当てて所定のたわみを形成した後停止する。レジストローラー対２３２は、レジスト駆動ローラー２３３と、レジスト従動ローラー２３４とから構成される。さらにレジストローラー対２３２を回転駆動することにより用紙Ｐをドラム２１０と印圧ローラー２１６とからなる画像形成部に搬送する。
【０００８】
このような給紙装置２００は重送検知センサー２０６を備え、用紙が２枚以上搬送されたことを検出する。重送検知センサー２０６で重送を検知すると、図１４に示すように、給紙ローラー２０１の駆動を一定時間停止させ、リバースローラー２０２を駆動して、重なった用紙Ｐのうち下側の用紙を給紙台２３０に戻す。そして、重送検知センサー２０６で重送を検知しない状態で、図１５に示すように、給紙ローラー２０１の駆動を再開し下流側のローラーへ用紙を搬送する。
【０００９】
特許文献１には、シート材の重送を検知する重送検知センサーと、この重送検知センサーにより重送を検知した際に分離ローラーを停止保持し、リタードローラを逆転させる制御手段と、を有する給紙装置が記載されている。この給紙装置では、重送検知用センサーにおいて重送を検知し重送が解消されたと判断したら、給紙を再開するという動作を行う。
【００１０】
また、特許文献２には、フィード軸へ常時駆動伝達するとともにフィード軸はクラッチでＯＮ／ＯＦＦ可能、リバースローラー駆動はフィード軸への常時駆動を介して行う給紙装置が記載されている。この給紙装置は、紙厚検知センサーにより重送を検出した場合、モーターをＯＮしたままクラッチをＯＦＦさせ、フィードローラーを停止した状態でリバースローラーのみを駆動（用紙戻し方向に）する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１に記載の給紙装置では、重送状態を検出するためのセンサーを設ける必要があり、部品点数が増し、高価なものとなる。また、特許文献２に記載の給紙装置では、紙厚検知センサーを必要とするほか、指圧検知センサーにおいて一定時間紙厚に変化がない場合、厚紙と判断し給紙を再開するため、一定時間以内に分離できない場合は厚紙と判断されて給紙が再開される。このため、重送を確実に回避することができなかった。
【００１２】
本発明は上述の点にかんがみてなされたものであり、分離部に重送検知センサーや紙厚検知センサーを配置することなく、用紙を確実に分離して下流ローラーへ送ることができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る給紙装置は、所定のタイミングで回転駆動される給紙ローラーと、該給紙ローラーに同期して回転するとともに所定のタイミングで用紙に接して該用紙を前記給紙ローラーに送り込むピックアップローラーと、前記用紙を挟んで前記給紙ローラーに押し付けられ、トルクリミッタを介して前記給紙ローラーと逆の方向に回転駆動されるリバースローラーと、前記給紙ローラーの下流側に設置され、前記用紙の先端を検知する先端検知センサーと、を備え、積載された前記用紙を画像形成部に向けて一枚ずつ分離しつつ送り出す給紙装置において、前記給紙ローラーを駆動する第１駆動源と、前記リバースローラーを駆動する第２駆動源とを独立して制御可能とし、前記第２駆動源の駆動電流値を測定する電流測定手段と、前記先端検知センサーで前記用紙を検知したとき前記電流測定手段が測定した駆動電流値があらかじめ定めた閾値より低い場合、重送状態と判断する重送判定手段と、前記重送判定手段が重送状態と判断したとき前記第２駆動源を駆動させたまま前記第１駆動源を一時停止し、前記第２駆動源の電流値が前記閾値以上になったら再び前記第１駆動源を駆動させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、分離部に重送検知センサーや紙厚検知センサーを配置することなく、用紙を確実に分離して下流ローラーへ送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】本発明に係る給紙装置の実施形態１に係る給紙装置の構成および動作を示す断面図である。
【図３】同給紙装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【図４】同給紙装置の動作を示す断面図である。
【図５】同給紙装置各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】本発明に係る給紙装置の実施形態２に係る給紙装置の動作を示す断面図である。
【図７】本発明に係る給紙装置の実施形態５に係る同給紙装置の構成および動作を示す断面図である。
【図８】同給紙装置の動作を示す断面図である。
【図９】同給紙装置の動作を示す断面図である。
【図１０】同給紙装置の動作を示す断面図である。
【図１１】同給紙装置の動作を示す断面図である。
【図１２】同給紙装置各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】従来の給紙装置の構成および動作を示す断面図である
【図１４】同給紙装置の動作を示す断面図である。
【図１５】同給紙装置の動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態に係る給紙装置、および画像形成装置について説明する。以下、実施形態に係る画像形成装置として孔版印刷装置を例に説明する。なお、画像形成装置としては、孔版印刷装置のほか、電子写真方式、インクジェット方式の画像形成部を備えるものを使用することができる。
【００１７】
まず、孔版印刷装置の全体構造について説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。この孔版印刷装置１において、画像形成部である印刷部２は印刷装置本体１ａの中央に設けられる。印刷部２は、円筒状の版胴１０、支持軸１１、インキ供給手段１２、印圧ローラー１６等を有している。版胴１０は、多孔質の円筒状金属薄板とその外周に巻かれたメッシュスクリーンで構成されている。
【００１８】
版胴１０は、インキ供給パイプを兼ねた支持軸１１に回転自在に支持され、図示しない駆動手段で矢印方向に回転駆動される。版胴１０の内部には、インキローラー１３およびドクターローラー１４で構成されるインキ供給手段１２が配置されている。支持軸１１から供給されたインキは、インキローラー１３とドクターローラー１４との近接部においてインキだまり１５を形成する。そして、このインキだまり１５のインキがインキローラー１３とドクターローラー１４との近接部を通過してインキローラー１３の周面に層状に供給される。
【００１９】
印圧ローラー１６は、図示しない印圧駆動手段で版胴１０の所定エリアにタイミングを合わせて制御されて押圧される。これにより版胴１０の内周面にインキローラー１３が接触し、版胴１０の内周面にインキが供給され、版胴１０の開孔部より浸出して用紙Ｐへと転写される。
【００２０】
印刷部２の図中右上方に製版部３が設けられ、製版部３は孔版原紙ロール２０、プラテンローラー２２、サーマルヘッド２３、カッター２４、給版ローラー対２５等を有している。巻き取られた孔版原紙ロール２０の孔版原紙２１がプラテンローラー２２によってサーマルヘッド２３に押し付けられて加熱穿孔製版され、給版ローラー対２５によって版胴１０の外周面に向かって給版搬送される。製版済みの孔版原紙２１は版胴１０の外周に巻き付けられ、カッター２４によって一版分の長さで切断される。
【００２１】
製版部３の図中下方には、実施形態に係る給紙装置１００が設けられている。図２は本発明に係る給紙装置の実施形態１に係る給紙装置の構成および動作を示す断面図である。給紙装置１００は給紙トレイ３０、給紙ローラー１０１、リバースローラー１０２、ピックアップローラー１０３を備えている。また、給紙装置１００には、レジスト駆動ローラー３３、レジスト従動ローラー３４からなるレジストローラー対３２等を有している。給紙トレイ３０は、図示しない印刷装置本体１ａの側板内側に用紙搬送方向に対して直交する上下方向に移動自在に取り付けられている。これにより、用紙Ｐの幅方向の位置そろえを行う対のサイドフェンス３５が互いに同期して移動可能に構成されている。
【００２２】
給紙ローラー１０１、リバースローラー１０２、およびピックアップローラー１０３は、それぞれ表面に高摩擦抵抗部材を備えるローラーであり図示しない駆動手段により回転駆動される。詳細な構造については後述する。給紙トレイ３０が上昇した際にピックアップローラー１０３で所定の圧力で用紙Ｐを押し付け、給紙ローラー１０１と、この給紙ローラー１０１と逆回転するリバースローラー１０２とで用紙Ｐを一枚ずつに分離してレジストローラー対３２に搬送する。レジストローラー対３２は図示しない駆動力手段により所定のタイミングで回転駆動され、版胴１０と印圧ローラー１６の間に向けて用紙を搬送する。
【００２３】
印刷部２の図中左上方に排版部５が設けられる。排版収納箱４１は、排版ローラー対４２で搬入された使用済み孔版原紙４３を圧縮する圧縮部材である圧縮板４４を備える。圧縮板４４は、使用済み孔版原紙４３の経路に対して略直交するように該圧縮板４４の端部を支持して該圧縮板４４を該排版収納箱４１内で回転させる支軸４４ａに接続されている。支軸４４ａを回転中心として少なくとも９０度以上、圧縮板４４を回転させることにより、排版収納箱４１内に搬送された使用済み孔版原紙４３を圧縮して、前記排版収納箱４１内に収容する。
【００２４】
排版部５の図中下方に排紙部６が設けられる。排紙部６は剥離爪５０、排紙搬送部５１、排紙収納部５２等を有している。剥離爪５０により版胴１０の外周面より印刷済みの用紙Ｐをはがす。剥離爪５０は軸によって印刷装置本体１ａの側板に揺動自在に支持されており、図示しない揺動手段によりその先端が版胴１０の外周面に近傍する位置と、版胴１０から離間する位置とに選択的に揺動される。
【００２５】
排紙搬送部５１は、駆動ローラー５３、従動ローラー５４、用紙搬送ベルトである無端ベルト５５、吸引ファン５６を有する。駆動ローラー５３および従動ローラー５４は図示しないユニット側板に回転自在で支持されており、駆動ローラー５３は図示しない駆動手段により回転駆動される。駆動ローラー５３と従動ローラー５４には複数の開孔を有する無端ベルト５５が掛け渡されている。駆動手段により駆動ローラー５３を駆動し、無端ベルト５５の下部に配置した吸引ファン５６で印刷済みの用紙Ｐを無端ベルト５５上に吸引しながら排紙収納部５２へ搬送する。
【００２６】
排紙収納部５２は、排紙搬送部５１によって搬送される印刷済みの用紙Ｐを積載する排紙台５７、印刷済み用紙Ｐをそろえるためのサイドフェンス５８および１対のエンドフェンス５９を有している。サイドフェンス５８は用紙幅方向と接離自在に、エンドフェンス５９は用紙搬送方向に移動自在に構成される。
【００２７】
孔版印刷装置１の印刷装置本体１ａの上部には、操作パネルと画像読取部７が設けられている。画像読取部７は原稿を配置するコンタクトガラス６０、コンタクトガラス６０に接触離間自在に設けられた圧版６１、原稿画像を走査して読み取る反射ミラー６２、６３、６４、６５および蛍光灯６６を備える。また、画像読取部７は、走査された画像を集束する集束レンズ６７、集束された画像を処理するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の画像センサー６８を備える。さらに画像読取部７には、原稿のサイズを検知する複数の原稿サイズ検知センサー６９、読み取られた画像データを記憶する画像メモリ７０等が配置される。
【００２８】
次に給紙装置１００の駆動制御系について説明する。図３は同給紙装置の駆動制御系を示すブロック図である。給紙装置１００は、上述した給紙ローラー１０１、リバースローラー１０２、ピックアップローラー１０３、ベルト１０４のほか、レジストセンサー１０５、先端検知センサー１０６を備える。給紙装置１００は、給紙トレイ３０に積載した用紙Ｐをレジスト駆動ローラー３３とレジスト従動ローラー３４とからなるレジストローラー対３２に搬送する。このレジストローラー対３２は、用紙Ｐを版胴１０と印圧ローラー１６との間に搬送する。
【００２９】
給紙ローラー１０１は、第１駆動源である第１モーター１１１により所定のタイミングで回転駆動される。また、ピックアップローラー１０３は、給紙ローラー１０１の駆動にベルト１０４で同期して駆動される。ピックアップローラー１０３は、用紙Ｐに接して給紙ローラー１０１側に送り込む。
【００３０】
リバースローラー１０２は、用紙Ｐを挟んで給紙ローラー１０１に押し付けられ第２駆動源である第２モーター１１２で回転駆動される。第２モーター１１２の回転駆動力はトルクリミッタ１１３を介してリバースローラー１０２に伝達される。
【００３１】
ここで、第１モーター１１１と、第２モーター１１２とは独立して制御可能であり、ともにＤＣモーターとして構成される。第１モーター１１１と第２モーター１１２とは、ともに駆動制御手段１１６で駆動が制御される。第２モーター１１２には、第２モーター１１２の駆動電流を測定する電流測定手段１１４が接続されている。さらに電流測定手段１１４には、重送判定手段１１５が接続されており、この重送判定手段１１５の判定結果は駆動制御手段１１６に送出される。
【００３２】
重送判定手段１１５は、用紙Ｐが下流側の先端検知センサー１０６に到達したとき前記電流測定手段が測定した駆動電流値があらかじめ定めた重送判定のための閾値より低かった場合に重送状態と判断する。
【００３３】
駆動制御手段１１６は、重送判定手段１１５が重送状態と判定したとき、第２モーター１１２を駆動させたまま第１モーター１１１を一時停止し、第２モーター１１２の電流値が重送判定のための閾値以上になったら再び第１駆動源を駆動させる。
【００３４】
給紙ローラー１０１、ピックアップローラー１０３は最上位の用紙Ｐを搬送するに際してリバースローラー１０２は、２枚目以降の用紙Ｐを給紙台の方へ戻す方向にトルクリミッタ１１３で一定のトルクを付与する。給紙ローラー１０１、リバースローラー１０２のニップへ複数枚の用紙Ｐが進入した場合、ニップに用紙Ｐが１枚になるまで用紙を戻す。
【００３５】
このように給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２のニップ部に用紙Ｐが複数枚進入した場合は、リバースローラー１０２を駆動する第２モーター１１２の負荷は紙同士の摩擦の抵抗だけであるため、駆動負荷が小さく、駆動電流値が低くなる。
【００３６】
図２に示す重送状態から、図４に示す給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２のニップ部に配置された用紙Ｐが１枚だけの状態になると、リバースローラー１０２は給紙ローラー１０１につれまわる状態となる。すると、リバースローラー１０２を駆動する第２モーター１１２にはトルクリミッタ１１３を滑らせるために必要な駆動負荷が発生する。ここで用紙Ｐを戻す搬送負荷に相当する電流はトルクリミッタ１１３を滑らせる電流より小さい。
【００３７】
図５は同給紙装置各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。先端検知センサー１０６がＯＮ状態のとき、第２モーター１１２の電流値が閾値（分離完了電流値）より低い場合、重送していると判断する、図中「Ａ」のタイミングで給紙ローラー１０１を駆動している第１モーター１１１を停止する。リバースローラー１０２により分離が完了すると、第２モーター１１２はトルクリミッタ１１３を滑らせる負荷が発生し電流値が上昇する。上昇した電流値が閾値（分離完了電流値）より高くなったときに、分離完了と判断し、「Ｂ」のタイミングで給紙ローラー１０１を駆動させる第１モーター１１１をＯＮし用紙Ｐを下流に搬送する。
【００３８】
給紙ローラー１０１と、リバースローラー１０２との間に形成されるニップに重送状態で進入する枚数や、紙間密着力により第２モーター１１２の負荷が閾値になるまでの時間が変化する。Ａ１のタイミングで電流値が閾値を超えた場合はＴで第１モーター１１１をＯＮする。
【００３９】
分離完了した状態を第２モーター１１２の電流値で検知して第１モーター１１１を再駆動するので確実に分離してから用紙Ｐを搬送できる。
【００４０】
先端検知センサー１０６に用紙Ｐが到達したとき、閾値よりも第２モーター１１２の電流値が低い場合、重送と判断し、駆動制御手段１１６は、リバースローラー１０２の回転数を上げる。リバースローラー１０２の回転数を上げることで、重送している２枚目以降の用紙Ｐを戻す速度が上がり分離性能を上げることができる。
【００４１】
以上のように、実施形態１に係る給紙装置１００によれば、給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２からなるニップ部に複数枚の用紙Ｐが入り込んでしまっても、重送の発生を低減する効果がある。また、給紙ローラー１０１を停止し、リバースローラー１０２の回転速度を上げることで重送紙をより早く戻すことができ、給紙ローラー１０１の停止時間短縮を図れ、生産性の低下を防止する効果がある。
【００４２】
＜実施形態２＞
次に実施形態２に係る給紙装置について説明する。リバースローラー１０２は給紙ローラー１０１に押し付けられているが、この押し付け力が大きい場合、給紙ローラー１０１の用紙搬送力が大きい。一方この押し付け力が小さい場合は給紙ローラー１０１の用紙搬送力は小さくなる。一方、リバースローラー１０２の用紙分離力はトルクリミッタ１１３の設定トルクで決まっている。
【００４３】
実施形態２に係る給紙装置１００では、リバースローラー１０２の給紙ローラー１０１への押付力を調整するリバース圧調整機構１１７を配置している。図３中にリバース圧調整機構１１７を破線で示した。駆動制御手段１１６は、用紙Ｐが先端検知センサー１０６に到達したとき、第２モーター１１２の電流値が閾値より低い場合は、リバース圧調整機構１１７を駆動する。すなわち、駆動制御手段１１６は、リバース圧調整機構１１７を駆動して、リバースローラー１０２の押し付け力を小さくする。これにより、下側に配置される用紙を戻すに際して、給紙ローラー１０１の影響を抑え、より高速に移動させることができ、分離性能を上げることができる。重送発生時に分離圧を自動調整することで、最適な分離条件となり重送発生を低減する
【００４４】
＜実施形態３＞
次に実施形態３に係る給紙装置について説明する。用紙の種類や、使用環境により、リバースローラー１０２の駆動電流は変動する。低温環境などでは、駆動系の負荷が重くなり、また用紙の腰も強くなるため、第２モーター１１２にかかる負荷は大きくなる。このため、実施形態３に係る給紙装置１００では、用紙の種類や、環境温度によって閾値を選択する。閾値を用紙の種類や使用環境により調整することで、第２モーター１１２の駆動電流に基づく重送の判定を正確に行うことができる。また、重送の判定の閾値は自動的に選択することができ、これにより環境温度、紙の種類の組み合わせによる幅広い用紙条件に対応することができる。
【００４５】
＜実施形態４＞
次に実施形態４に係る給紙装置について説明する。実施形態４にかかる給紙装置１００では、駆動制御手段１１６は、図５に示すように、第２モーター１１２の駆動電流が閾値電流に戻るまでの時間「Ｃ１」を計測手段１１８で計測する。そして、設定した計測値が時間「Ｃ２」になっても第２モーター１１２の電流値が閾値以上にならない場合、装置を停止させ、ユーザーに重送状態が発生している警告を表示する。警告内容に従いユーザーが用紙再セットなどの操作を行うことで重送を回避することができる。本例において、この計測手段１１８は、駆動制御手段１１６内に設置することができる（図３中に破線で示した）。
【００４６】
停止時間が一定以上になった場合は、警告を出して、ユーザーへ用紙セットの方法などを通知することで、ユーザーが対応し、分離しやすい条件にすることで、重送の発生を低減することができる。
【００４７】
＜実施形態５＞
次に本発明に係る給紙装置の実施形態５に係る給紙装置について説明する。図７は本発明に係る給紙装置の実施形態５に係る同給紙装置の構成および動作を示す断面図、図８から図１１は同給紙装置の動作を示す断面図である。実施形態５に係る給紙装置は、図７に示すようにストレート搬送ができるように設置されている簡易的な手差し給紙トレイを備える。このような給紙装置においては、用紙Ｐの積載量が少ないため、給紙トレイ３０が上昇する構造を備えることなく、また、用紙前面板を備えていない。このような給紙装置１００Ａにおいて、給紙台２３０に用紙Ｐをセットすると、図１４に示すように、用紙Ｐが給紙ローラー１０１およびリバースローラー１０２のニップよりも下流側まで入ってしまう。この状態から用紙Ｐを搬送すると、リバースローラー１０２で戻しきれなくなり、重送が発生してしまう。
【００４８】
給紙装置１００Ａにおいて、固定された手差し用の給紙トレイ３０に用紙Ｐをセットするときには、図７に示すように、用紙Ｐを給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２のニップに押し当ててセットすることが望ましい。しかしリバースローラー１０２は加圧ばね１０７で給紙ローラー１０１に５Ｎ（５００ｇｆ）程度の力で、押付けられている。ここで、なんらかの理由により、図８に示すように、用紙Ｐの先端を給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２との間の奥まで入れてしまうことがある。
【００４９】
図８に示した状態で本体内部へ搬送動作するとリバースローラー１０２で用紙Ｐを戻しきれず、重送が発生してしまう。実施形態５に係る用紙搬送装置は、図示しない印刷(コピー）開始ボタンを押した後、リバースローラー１０２だけを駆動する。このリバースローラー１０２の駆動は、図示しないＤＣモーターにより行う。これにより、図９に示すように、給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２のニップに複数枚の用紙Ｐが配置されて状態で、リバースローラー１０２が給紙トレイ３０側に回転すると、図１０に示すように、用紙Ｐは給紙トレイ３０に戻される。
【００５０】
このときのリバースローラー１０２の駆動負荷は、用紙間摩擦係数０．３〜０．５×５Ｎ（加圧ばね１０７の力）だけである。このため、リバースローラー１０２の駆動源であるＤＣモーターへの負荷（トルク）は最大でも用紙間摩擦係数０．５×５Ｎ×１３．５ｍｍ（リバースローラー１０２の半径）であり、約１６Ｎ・ｍｍとなる。複数枚の用紙Ｐを給紙トレイ３０に戻した後、給紙ローラー１０１とリバースローラー１０２のニップに用紙Ｐが一枚になると、給紙ローラー１０１が停止しているため、リバースローラー１０２は回転を停止する。
【００５１】
このとき、リバースローラー１０２は、トルクリミッタを備えているため、ＤＣモーターの駆動軸のみが回転している状態となる。この状態では、リバースローラー１０２の駆動負荷はトルクリミッタの負荷となる。例えば、トルクリミッタの負荷（トルク）を約５３Ｎ・ｍｍに設定していると、ＤＣモーターの負荷は、用紙Ｐが一枚の場合は５３Ｎ・ｍｍであり、用紙Ｐが複数枚の場合は１６Ｎ・ｍｍとなる。すなわち、用紙Ｐが一枚のときのほうが、用紙が複数枚のときよりＤＣモーターへの負荷は大きくなる。
【００５２】
ＤＣモーターは負荷が大きくなると、電流（または電圧）が多く負荷するから、ＤＣモーターへの電流（または電圧）を検知することで、ニップ部の用紙枚数が一枚か複数枚かを検知することができる。図１２は同給紙装置各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。そして、ＤＣモーターの駆動電流があらかじめ設定した閾値より大きい場合は搬送されている用紙が１枚、小さい場合は用紙が複数枚と判断する。
【００５３】
この判断により、給紙ローラー１０１と、リバースローラー１０２の駆動タイミングを設定する。すなわち、ＤＣモーターの駆動電流が閾値を超え、搬送している用紙が複数枚であると判定した図中「Ｃ」のタイミングで、給紙ローラー１０１を停止して、リバースローラー１０２を駆動する。これにより用紙が１枚になったと判定すると、上下動可能であるピックアップローラー１０３を図示しないソレノイド等の駆動手段（ピックアップソレノイド）で駆動して下側に移動する。これにより、ピックアップローラー１０３が用紙Ｐに押付けられる。同時に図示していない駆動モーターで給紙ローラー１０１を駆動し、用紙を搬送する。このとき、ピックアップローラー１０３はとはベルト１０４で連結して同期回転するので、１枚の用紙Ｐを下流であるレジストローラー対３２に送る。このとき、リバースローラー１０２は駆動状態である。
【００５４】
実施形態５に係る給紙装置によれば、再給紙時や用紙セット時にフィードコロとリバースコロからなるニップ部に複数枚の用紙が入り込んだとしても、リバースコロで用紙戻し、ニップ部に入り込んだ複数枚の用紙を１枚に分離したことを駆動電流値から判断しフィードコロを駆動して搬送する。このため重送の発生を低減する効果がある。
【００５５】
なお、上述した実施形態では画像形成装置として孔版印刷装置を例に説明したが、画像形成装置として電子写真方式やインクジェット方式を用いた画像形成部を備えるものを使用することができる。また、実施形態１から実施形態４に係る給紙装置を個別に説明したが、これらは適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１：孔版印刷装置
１ａ：印刷装置本体
２：印刷部（画像形成部）
３：製版部
５：排版部
６：排紙部
７：画像読取部
１００：給紙装置
１０１：給紙ローラー
１０２：リバースローラー
１０３：ピックアップローラー
１０４：ベルト
１０５：レジストセンサー
１０６：先端検知センサー
１１１：第１モーター
１１２：第２モーター
１１３：トルクリミッタ
１１４：電流測定手段
１１５：重送判定手段
１１６：駆動制御手段
１１７：リバース圧調整機構
１１８：計測手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２００８−１００８２８公報参照
【特許文献２】特開平０８−１８８２８６公報参照
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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