(57)【要約】【課題】かご室内での積載物の位置によりかご床が傾くのを防止したエレベータのかごを得る。【解決手段】この発明に係るエレベータのかごは、かご室１と、このかご室１を囲って設けられているとともにかご室１を支持したかご枠２と、かご枠２とかご室１のかご床１１との間に４個配置されかご枠２からかご室１への振動の伝達を抑制するゴム１０と、各ゴム１０に隣接して設けられ各ゴム１０の変位量を検知する変位計１２と、各ゴム１０の軸線上に設けられかご床１１を変位させるアクチュエータ８と、各変位計１２からの変位量に基づいてかご床１１の水平の有無を判断し、水平で無い場合には、アクチュエータ８を作動させてかご床１１を水平にさせる制御手段と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室と、
このかご室を囲って設けられているとともにかご室を支持したかご枠と、
このかご枠と前記かご室のかご床との間に複数配置され前記かご枠から前記かご室への振動の伝達を抑制する防振部材と、
この各防振部材に隣接して設けられ各防振部材の変位量を検知する変位計と、
各前記防振部材の軸線上に設けられ前記かご床を変位させるアクチュエータと、
各前記変位計からの変位量に基づいて前記かご床の水平の有無を判断し、水平で無い場合には、前記アクチュエータを作動させて前記かご床を水平にさせる制御手段と、を備えたエレベータのかご。
【請求項２】
前記防振部材と前記アクチュエータとの間には、投影面内に防振部材を含む平板が設けられており、前記変位計は、この平板と前記かご床との間に前記防振部材と並立して設けられている請求項１に記載のエレベータのかご。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記防振部材と同軸上に設けられている請求項１または２に記載のエレベータのかご。
【請求項４】
前記かご床は、矩形状であり、このかご床の四隅にそれぞれ前記防振部材が配置されている請求項１〜３の何れか１項に記載のエレベータのかご。
【請求項５】
防振部材は、ゴムである請求項１〜４の何れか１項に記載のエレベータのかご。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご枠で支持されたかご室を有するエレベータのかごに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご床の下部の中間部に揺動部を設け、この揺動部に片側が係止され他側にかご床の下部のバランスウエートが取付けられた揺動腕を設けたエレベータのかごが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６-８０３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このエレベータのかごは、かごのバランスの調整を容易にすることを目的としており、この調整によりかご枠の上下に取付けられたガイドシューとガイドレールとの接触圧力の均衡による振動や騒音の低下を図ることができる。
しかしながら、このものの場合、かごのバランスの調整を図ることができるものの、かご枠で支持されたかご室のかご床の４隅にそれぞれ防振部材が配置されていたときには、かご室内の積載物の荷重により防振部材が弾性変形し、しかも積載物の位置により、各防振部材の変形量は異なることからかご床自体を水平に保持することができない。
【０００５】
従って、このエレベータのかごでは、かご床が傾き、その結果例えば車輪のついた積載物がエレベータの走行中に自走してしまい、かご室の側壁に衝突し、積載物、側壁が破損することが起こるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、かご室内での積載物の位置によりかご床が傾くのを防止したエレベータのかごを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータのかごは、
かご室と、
このかご室を囲って設けられているとともにかご室を支持したかご枠と、
このかご枠と前記かご室のかご床との間に複数配置され前記かご枠から前記かご室への振動の伝達を抑制する防振部材と、
この各防振部材に隣接して設けられ各防振部材の変位量を検知する変位計と、
各前記防振部材の軸線上に設けられ前記かご床を変位させるアクチュエータと、
各前記変位計からの変位量に基づいて前記かご床の水平の有無を判断し、水平で無い場合には、前記アクチュエータを作動させて前記かご床を水平にさせる制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータのかごによれば、各変位計からの防振部材の変位量に基づいてかご床の水平の有無を判断し、水平で無い場合には、アクチュエータを作動させてかご床の水平が保持されるので、かご室内での積載物の位置によりかご床が傾くのを簡単に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１のエレベータのかごを示す正面図である。
【図２】図１のかご床を水平にする手順を示すフロー図である。
【図３】図１のエレベータのかごを示す正面図であって、かご床が傾斜した状態を示す図である。
【図４】図１のエレベータのかごを示す正面図であって、アクチュエータの作動によりかご床が水平にされた状態を示す図である。
【図５】（ａ）は図１のエレベータのかごが無負荷状態を示す要部拡大図、（ｂ）は図１のエレベータのかごが負荷状態を示す要部拡大図、（ｃ）は図１のエレベータのかごのアクチュエータが作動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１.
以下、この発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
図１はこの発明の実施の形態１のエレベータのかごを示す正面図である。
このエレベータのかごは、かご室１がかご枠２で囲まれている。
かご枠２は、かご室１の両側に垂直方向に延びた縦柱４と、一対の縦柱４の上端部間に架けられ中間部でロープ３が接続された上梁６と、一対の縦柱４の下端部間に架けられた下梁５と、この下梁５上に載置された矩形状の支持板７と、を備えている。縦柱４、上梁６及び下梁５は、溝形鋼で形成されている。
かご室１の矩形状をしたかご床１１の下面の四隅には、かご枠２からかご室１への振動の伝達を抑制する防振部材であるゴム１０がそれぞれ配置されている。
このゴム１０と同軸線上であって支持板７との間には、平板９を介して油圧式のアクチュエータ８が設けられている。
この平板９は、この投影面内に、ゴム１０が収まっている。
平板９とかご床１１との間には、ゴム１０の変位量を検知する変位計１２がゴム１０と並立して設けられている。
アクチュエータ８及び変位計１２は、制御手段（図示せず）に接続されている。この制御手段は、各変位計１２からのゴム１０の変位量に基づいてかご床１１の水平の有無を判断し、水平で無い場合には、アクチュエータ８を作動させてかご床１１を水平にさせるものであり、例えばかご室１の上面に配置されている。
【００１１】
次に、図１のエレベータのかごにおけるかご床１１を水平にする手順を図２に示すフロー図に基づいて説明する。
かごが所定の階で停止してかご室１のドアが開き、図３に示すように、かご室１内に人、荷物等の積載物１３が入り込んだ後ドアが閉まる（ステップＳ１〜ステップＳ３）。
積載物１３の荷重によりかご床１１は下方向に変位するが、そのときの各ゴム１０の圧縮量は、ゴム１０に並設された変位計１２で検知されており（ステップＳ４）、その検知情報は、制御手段に逐次送られる。
そして、各ゴム１０の圧縮量が同じ場合には、かご床１１は、水平に保持されていることになり、制御手段からアクチュエータ８への作動指令は出ず、アクチュエータ８は作動しない。
【００１２】
一方、図３に示すように積載物１３がかご床１１の中心から偏って載置された場合、各ゴム１０のうち大きな荷重を受けるゴム１０ではその圧縮量が大きく、かご床１１は傾斜する（ステップＳ５）。
この場合、制御手段は、各変位計１２からの検知された値からかご床１１の傾斜を認識し、かご床１１を水平にすべきかご床１１の部位に相当するアクチュエータ８を作動させ、その結果図４に示すように、かご床１１が水平になる位置までアクチュエータ８のロッド８ａを突出させる（ステップ６）。
この後、かごは、かご床１１が水平状態で昇降する（ステップＳ７）。
【００１３】
なお、図５（ａ）は図１のエレベータのかごが無負荷状態を示す要部拡大図、（ｂ）は図１のエレベータのかごにおいて積載物１３が偏って載置されたときを示す要部拡大図、（ｃ）は図１のエレベータのかごのアクチュエータ８が作動した状態を示す図である。
【００１４】
この実施の形態によるエレベータのかごによれば、制御手段は、各変位計１２からのゴム１０の変位量に基づいてかご床１１の水平の有無を判断し、水平で無い場合には、アクチュエータ８を作動させてかご床１１を水平にさせるように制御する。
従って、かご室１内での積載物１３の位置によりかご床１１が傾いた状態でかごが昇降するのは防止される。
因って、例えば車輪がついた積載物１３が走行中に移動して、かご室の側壁に衝突し、積載物１３、側壁が破損するといった事態を防止でき、また快適な乗り心地が維持される。
【００１５】
また、ゴム１０とアクチュエータ８との間には、投影面内にゴム１０を含む平板９が設けられており、変位計１２は、この平板１２とかご床１１との間にゴム１０と並立して設けられているので、変位計１２は、ゴム１０の圧縮量をそのまま正確に検知することができる。
【００１６】
また、アクチュエータ８は、ゴム１０と同軸上に設けられているので、ロッド８ａの突出量がそのままゴム１０を介してかご床１１の変位量となり、かご床１１の水平制御をより正確に行なうことができる。
【００１７】
また、かご床１１は、矩形状であり、このかご床１１の四隅にそれぞれゴム１０が配置されているので、この４個のゴム１０の圧縮量を変位計１２で検知することで、かご床１１を簡単に水平にすることができる。
【００１８】
また、防振部材は、ゴムであるので、安価でかご室１の防振を図ることができる。
【００１９】
なお、上記実施の形態では、かご床１１が矩形状の場合であって、四隅にそれぞれゴム１０が設けられた場合について説明したら、この発明は、かご床が円形の場合であっても適用される。この場合には、ゴムは、かご床の周縁部に周方向に沿って等間隔で複数配置される。
【００２０】
また、上記アクチュエータ８は、水圧式、空圧式、ソレノイド式等であってもよい。
また、かご床１１を水平にするのに特定のロッド８ａを突出させたが、ロッドを突入させて、かご床１１を水平にするようにしてもよい。
また、アクチュエータ８とゴム１０との上下関係は、この実施の形態のものと反対であってもよい。
さらに、アクチュエータ８とゴム１０とは必ずしも同軸上である必要性はない。
【符号の説明】
【００２１】
１  かご室、２  かご枠、３  ロープ、４  縦柱、５  下梁、６  上梁、７  支持板、８  アクチュエータ、９  平板、１０  ゴム（防振部材）、１１  かご床、１２  変位計、１３  積載物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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