(57)【要約】【課題】画像の色調の安定性を向上させる。【解決手段】複数の感光体ドラム４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋから中間転写ベルト５０に転写されたトナー像を２次転写部６０で用紙Ｐに一括転写する電子写真方式の画像形成装置１０において、定着装置７０により用紙Ｐに定着した後のトナー像をＩＬＳ９０で検出し、その検出結果に基づいてトナー像の色調（平均Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）を測定し、その色調が基準値（基準の平均Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）に対してずれている方向を特定し、そのずれが補正されるように２次転写部６０の２次転写電圧を制御するようにした。基準値（基準の平均Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）は複数枚の用紙Ｐに連続して画像を形成する時の１枚目の用紙Ｐのトナー像の色調（平均Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）とした。【選択図】図９
2014102443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体と、
前記複数の感光体に形成された各々の画像を中間転写体に転写する第１の転写手段と、
前記中間転写体に転写された画像を複数枚の記録媒体に転写する第２の転写手段と、
前記第２の転写手段により前記記録媒体に転写された画像を定着する定着手段と、
前記定着手段により前記記録媒体に定着された画像の色調を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出結果に基づいて画像の色調を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された画像の色調が、基準値に対してずれている方向を特定する特定手段と、
前記特定手段により得られた結果に基づいて前記第２の転写手段の転写電圧を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準値は、前記複数枚の記録媒体の１枚目の記録媒体に定着された画像の色調を前記検出手段により検出することで得られた値であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記特定手段により得られた結果に基づいて、前記画像の単色および多次色のどの部分が前記基準値に対してずれているかを判断する判断手段を備え、
前記制御手段は、前記単色および多次色のずれる方向に合わせて前記第２の転写手段の転写電圧を制御することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記色調のずれる量が予め定められた閾値以上になったら前記第２の転写手段の転写電圧を制御することを特徴とする請求項１、２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判断手段は、前記色調の明度の方向のずれが単色か多次色かを画像情報の画像形成様式または色情報に基づいて判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の転写手段の転写電圧の制御に因る１次色の色調の変動を階調補正により補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置と、該画像形成装置に向けて画像データを出力する画像データ出力装置とが通信回線を介して接続され、前記画像形成装置は取得した画像データに対する画像形成処理を実施することを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
複数の感光体の各々に画像を形成する過程と、
前記複数の感光体に形成された各々の画像を中間転写体に転写する第１の転写過程と、
前記中間転写体に転写された画像を複数枚の記録媒体に転写する第２の転写過程と、
前記第２の転写過程により前記記録媒体に転写された画像を定着する定着過程と、
前記定着過程により前記記録媒体に定着された画像の色調を検出する検出過程と、
前記検出過程の検出結果に基づいて画像の色調を測定する測定過程と、
前記測定過程により測定された画像の色調が、基準値に対してずれている方向を特定する特定過程と、
前記特定過程により得られた結果に基づいて前記第２の転写過程の転写電圧を制御する制御過程と、
を有することを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび画像処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタやカラー複写機等のような電子写真方式の画像形成装置においては、出力画像の画質に大きな影響を与える画像の色調（濃度）の安定性の向上が求められている。
【０００３】
しかし、画像形成装置は、環境の変化や装置の経時変化あるいは装置自身の持つ特性のばらつき等により、得られる画像の色調（濃度）が変動してしまう。特に、電子写真方式の画像形成装置では、僅かな色調（濃度）の変動でもカラーバランスが崩れてしまう虞があるので、色調（濃度）の安定性を確保することが重要となっている。
【０００４】
そこで、画像形成装置では、安定した色調が得られるように、各色のトナーで濃度検出用のパッチパターンを中間転写体や感光体ドラムに形成し、そのトナーによるパッチパターンの濃度を光学センサにより検出し、その検出結果に基づいて、露光量や現像バイアス等のような画像形成条件にフィードバックをかけて出力画像の濃度を制御することが行われている。
【０００５】
また、用紙への転写および定着による画像のカラーバランスの変化に対応するために、用紙上に転写および定着したパッチパターンの濃度あるいは色を検出し、その検出結果に基づいて画像形成条件を制御する場合もある。
【０００６】
また、用紙上にパッチパターンを作成せず、印刷装置内に印刷された１頁分の画像の分光反射強度を分割して検出し、その検出値から得られた分光濃度値と基準値とを比較しながらインク供給量を制御する方法もある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、画像の色調の安定性を向上させることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の画像形成装置は、複数の感光体と、前記複数の感光体に形成された各々の画像を中間転写体に転写する第１の転写手段と、前記中間転写体に転写された画像を記録媒体に転写する第２の転写手段と、前記第２の転写手段により前記記録媒体に転写された画像を定着する定着手段と、前記定着手段により前記記録媒体に定着された画像の色調を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出結果に基づいて画像の色調を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された画像の色調が、基準値に対してずれている方向を特定する特定手段と、前記特定手段により得られた結果に基づいて前記第２の転写手段の転写電圧を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載の発明において、前記基準値は、前記複数枚の記録媒体の１枚目の記録媒体に定着された画像の色調を前記検出手段により検出することで得られた値であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２記載の発明において、前記特定手段により得られた結果に基づいて、前記画像の単色および多次色のどの部分が前記基準値に対してずれているかを判断する判断手段を備え、前記制御手段は、前記単色および多次色のずれる方向に合わせて前記第２の転写手段の転写電圧を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２または３記載の発明において、前記制御手段は、前記色調のずれる量が予め定められた閾値以上になったら前記第２の転写手段の転写電圧を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、前記判断手段は、前記色調の明度の方向のずれが単色か多次色かを画像情報の画像形成様式または色情報に基づいて判断することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の本発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、前記第２の転写手段の転写電圧の制御に因る１次色の色調の変動を階調補正により補正することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７に記載の本発明の画像形成システムは、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置と、該画像形成装置に向けて画像データを出力する画像データ出力装置とが通信回線を介して接続され、前記画像形成装置は取得した画像データに対する画像形成処理を実施することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８に記載の本発明の画像処理プログラムは、複数の感光体の各々に画像を形成する過程と、前記複数の感光体に形成された各々の画像を中間転写体に転写する第１の転写過程と、前記中間転写体に転写された画像を複数枚の記録媒体に転写する第２の転写過程と、前記第２の転写過程により前記記録媒体に転写された画像を定着する定着過程と、前記定着過程により前記記録媒体に定着された画像の色調を検出する検出過程と、前記検出過程の検出結果に基づいて画像の色調を測定する測定過程と、前記測定過程により測定された画像の色調が、基準値に対してずれている方向を特定する特定過程と、前記特定過程により得られた結果に基づいて前記第２の転写過程の転写電圧を制御する制御過程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比べて、画像の色調の安定性を向上させることが可能になる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、色調のずれを判断するための基準値をより適した値に設定することが可能になる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、画像の色調補正の精度を向上させることが可能になる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、閾値を設けない場合に比べて、画像形成処理の速度を向上させることが可能になる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、色調の明度の方向のずれが単色か多次色かの判断を画像の検出結果に基づいて判断する場合に比べて、画像形成処理の速度を向上させることが可能になる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、多次色の色調の変動を補正するために第２の転写手段の転写電圧を制御したことにより生じる１次色の色調の変動を抑制または防止することが可能になる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比べて、画像の色調の安定性を向上させることが可能な画像形成システムを提供することが可能になる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比べて、画像の色調の安定性を向上させることが可能な画像処理プログラムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成図である。
【図２】図１の画像形成システムの機能レベルの概略構成図である。
【図３】図１の画像形成システムの画像形成装置における画像形成部の機構系の概略構成図である。
【図４】図１の画像形成システムの画像形成装置における画像形成部の正反射方式の適用時のトナー量センサの概略構成図である。
【図５】図１の画像形成システムの画像形成装置における画像形成部の拡散反射方式の適用時のトナー量センサの概略構成図である。
【図６】図１の画像形成システムの画像形成装置における画像形成部のインラインセンサの概略構成図である。
【図７】複数枚の用紙に対して連続して画像を形成した場合の用紙の枚数と２次転写効率との関係をグラフに示した図である。
【図８】１次色、２次色および３次色について２次転写電圧と２次転写効率との関係をグラフに示した図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成時における色調の制御のフローチャート図である。
【図１０】Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系での色空間の座標の図である。
【図１１】Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊の２次転写電圧の感度検出や階調補正に用いるパッチパターンの一例の平面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は２次転写電圧に対するＬ＊感度、ａ＊感度およびｂ＊感度をグラフに示した図である。
【図１３】一般的な階調補正用の変換ルックアップテーブルのデータの作成例を説明するための図である。
【図１４】一般的な階調補正用の変換ルックアップテーブルのデータの作成例を説明するための図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成時における色調の制御のフローチャート図である。
【図１６】ルックアップテーブル（変換前）と２次転写電圧との対応関係をグラフに示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２７】
（第１の実施の形態）
【００２８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システム１の概略構成図である。
【００２９】
画像形成システム１は、画像形成装置１０とコンピュータ２０とを有している。画像形成装置１０は、画像処理装置１００と画像出力装置２００とを備え、コンピュータ２０からの印刷データを受け付けた場合に、この印刷データを基に画像処理および画像形成処理を実施する。
【００３０】
画像処理装置１００は、データ受付部１１０、記憶部１２０，１５０、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ：以下、ＰＤＬという）解釈部１３０、描画部１４０、画像データ解析部１６０および画像処理部（特定手段の一例、判断手段の一例）１７０を有している。
【００３１】
データ受付部１１０は、コンピュータ２０から受け付けた（取得した）印刷データを記憶部１２０に保存する。この印刷データは、例えばページ記述言語（ＰＤＬ）で記述されている。
【００３２】
なお、コンピュータ２０からの印刷データは、例えば、ＲＧＢ色空間、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間、ＣＭＹ色空間、およびＣＭＹＫ色空間の何れかの色空間で表現される画像データである。
【００３３】
ＲＧＢ色空間は、赤、緑、青の各色で構成される色空間を意味する。
【００３４】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、画像出力装置などデバイスに依存しない色空間（均等色空間）であって、例えばＣＩＥ（国際照明印委員会）Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の色空間を意味する。
【００３５】
ＣＭＹ色空間は、シアン、マゼンタおよびイエローの各色で構成される色空間を意味する。
【００３６】
ＣＭＹＫ色空間は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）の各色で構成される色空間を意味する。
【００３７】
上記したＰＤＬ解釈部１３０は、記憶部１２０に記憶されたＰＤＬデータを解釈し、この解釈した結果を描画部１４０へ出力する。
【００３８】
描画部１４０は、受け付けたＰＤＬデータの解釈結果を基に描画にかかわる処理単位（例えばページ）ごとに描画処理を実施し、この描画処理の結果を記憶部１５０に保存する。また、描画部１４０は、処理単位の描画処理を終了した旨を画像データ解析部１６０および画像処理部１７０へ通知する。なお、描画部１４０による描画処理の結果の描画データは、ビットマップ形式（ラスタ形式）の画像データである。
【００３９】
画像処理装置１００の画像処理部１７０は、色変換部（測定手段および特定手段の一例）１７１、階調補正部１７２および網点生成部１７３を有しており、受け付けた画像データ（描画データ）に対する色変換処理、階調補正処理および網点生成処理を実施する。
【００４０】
また、画像処理部１７０は、画像処理が終了した画像データを、画像出力装置２００に向けて出力する。
【００４１】
画像出力装置２００は、画像出力装置制御部（制御手段の一例）２１０および画像形成部２２０を有している。
【００４２】
画像出力装置制御部２１０は、画像処理部１７０からの画像データを画像形成部２２０へ出力するとともに、画像形成処理を開始すべき旨の命令（画像形成処理開始命令）を画像形成部２２０へ出力する。
【００４３】
また、画像出力装置制御部２１０は、画像形成処理を実施する画像形成手段の機能を果たす画像形成部２２０の少なくとも周囲の環境に関する情報（環境情報と定義する）、画像形成部２２０による画像形成処理の結果が印刷される用紙（記録媒体の一例）の紙質に関する情報（用紙情報と定義する）、および画像出力装置２００の経時特性に関する情報（詳しくは画像形成部２２０の経時特性に関する情報：経時特性情報と定義する）のうち少なくとも１つの情報を、画像処理装置１００の画像データ解析部１６０に向けて出力する。
【００４４】
画像形成部２２０は、画像形成手段の機能を有しており、上記画像形成処理開始命令に従って、受け付けた画像データに基づいて画像形成処理を実行し、この画像形成処理の結果としての印刷出力結果（画像が印刷された用紙）を出力する。
【００４５】
次に、図２は、図１の画像形成システム１の機能レベルの概略構成を示している。
【００４６】
画像形成システム１は、画像形成装置１０と、コンピュータ（画像データ出力装置の一例）２０とが通信回線３０を介して接続されることで構成されている。
【００４７】
コンピュータ２０は、処理装置（クライアント装置）として機能するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）２０Ｃ、ハードディスクなどの記憶装置２０Ｍ１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：随時書き込み読み出しメモリ）などのメモリ２０Ｍ２および通信インタフェース（以下、通信Ｉ／Ｆという）２０ＩＦを備えている。
【００４８】
記憶装置２０Ｍ１は、文書の生成や印刷要求を発行するアプリケーションソフトウェア、プリンタドライバ、印刷データ（ＰＤＬデータ）など各種のデータを記憶する。
【００４９】
メモリ２０Ｍ２は、記憶装置２０Ｍ１から読み出されたプログラムやデータを記憶する。
【００５０】
通信Ｉ／Ｆ２０ＩＦは、通信回線３０を介して、画像形成装置１０との間でデータの送受信を行うインタフェースである。
【００５１】
ＣＰＵ２０Ｃは、コンピュータ２０全体を制御するものであり、例えば、記憶装置２０Ｍ１からメモリ２０Ｍ２へプリンタドライバを読み込んで実行する。これにより、印刷データ（ＰＤＬデータ）が画像形成装置１０に向けて送信される。
【００５２】
一方、画像形成装置１０の画像処理装置１００は、ＣＰＵ１００Ｃ、ハードディスクなどの記憶装置１００Ｍ１、ＲＡＭ１００Ｍ２，ＲＯＭ１００Ｍ３および通信Ｉ／Ｆ１００ＩＦを備えている。
【００５３】
記憶装置１００Ｍ１は、ソフトウェアである画像処理プログラム（画像処理プログラムの一例）ＰＤなど、印刷処理を実施するのに必要な各種のプログラムやデータを記憶している。
【００５４】
画像処理プログラムＰＤは、図１に示したＰＤＬ解釈部１３０、描画部１４０、画像データ解析部１６０および画像処理部１７０（色変換部１７１、階調補正部１７２および網点生成部１７３）のそれぞれの機能を実現させるためのプログラム（ソフトウェア）を含んでいる。
【００５５】
ＲＯＭ１００Ｍ３は、色パラメータ、階調パラメータ、および網点パラメータの各デフォルト値、色範囲情報など、画像処理に必要なデータを記憶している。
【００５６】
ＲＡＭ１００Ｍ２は、記憶装置１００Ｍ１から読み出された画像処理プログラムＰＤや通信Ｉ／Ｆ１００ＩＦを介して受信された印刷データなどを記憶する。
【００５７】
また、ＲＡＭ１００Ｍ２には、少なくとも以下の（ａ）〜（ｄ）の各記憶領域が割り当てられる。
【００５８】
（ａ）図１の記憶部１２０として機能する記憶領域（印刷データを記憶する領域）である。
【００５９】
（ｂ）図１の記憶部１５０として機能する記憶領域（描画データを記憶する領域）である。
【００６０】
（ｃ）図１の色変換部１７１の色パラメータ記憶部、階調補正部１７２の階調パラメータ記憶部および網点生成部１７３の網点パラメータ記憶部として機能する記憶領域（デフォルト値としての各パラメータを記憶する領域）である。すなわち、ＲＯＭ１００Ｍ３から読み込まれたデフォルト値としてのパラメータを記憶する記憶領域である。
【００６１】
（ｄ）図１の画像処理部１７０が画像処理を実施する際に必要となる記憶領域（色変換処理、階調補正処理、スクリーン処理の各処理過程や処理結果などを記憶する記憶領域など）である。
【００６２】
ＣＰＵ１００Ｃは、画像形成装置１０全体を制御するものであり、例えば、記憶装置１００Ｍ１からＲＡＭ１００Ｍ２へ画像処理プログラムＰＤを読み込んで実行することにより、高画質の画像データを生成して、画像出力装置２００に向けて出力する。
【００６３】
通信Ｉ／Ｆ１００ＩＦは、通信回線３０を介して、コンピュータ２０との間でデータの送受信を行うインタフェースであり、例えば、コンピュータ２０から送信された印刷データを受信する。
【００６４】
通信回線３０としては、ローカルエリアネットワーク（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：以下、ＬＡＮと略す）や電話回線などの有線通信回線、無線ＬＡＮなどの無線通信回線、さらには、これらの通信回線を組み合わせたもの、などが挙げられる。
【００６５】
ここでは、画像処理装置１００の各機能を実現し、上記画像処理の処理手順を示すプログラムを含む画像処理プログラムを、記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合について説明したが、当該画像処理プログラムを次のようにして提供しても良い。
【００６６】
すなわち、上記画像処理プログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、このプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしても良い。
【００６７】
また、上記画像処理プログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータで読み取り自在な記録媒体に格納して配布するようにしても良い。この場合、その記録媒体に記録されたプログラムを画像処理装置１００がインストールした後、このプログラムをＣＰＵが実行するようにする。このプログラムのインストール先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置がある。そして、画像処理装置１００は、必要に応じてこの記憶装置に記憶したプログラムを主記憶装置にローディングして実行する。
【００６８】
さらには、通信回線（例えばインターネット）を介して画像処理装置１００をサーバ装置あるいはホストコンピュータ等のコンピュータと接続するようにし、当該画像処理装置１００が、サーバ装置あるいはコンピュータから上記画像処理プログラムをダウンロードした後、このプログラムを実行するようにしても良い。この場合、このプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）がある。そして、当該画像処理装置１００が、必要に応じてこの記憶装置に記憶された上記プログラムを主記憶装置にローディングして実行するようにする。
【００６９】
次に、図３は、画像出力装置２００の画像形成部２２０の主に機構系の概略構成を示している。
【００７０】
画像形成部２２０は、タンデム方式の中間転写方式により画像を形成するようになっており、電子写真方式（電子写真プロセス）により各色成分のトナー像（画像）が形成される複数の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと、各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにより形成された各色成分のトナー像を、図中矢印Ｚ方向に循環駆動（回転）される中間転写ベルト（中間転写体の一例）５０に順次転写（１次転写）させる１次転写部（第１の転写手段の一例）４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと、を備えている。
【００７１】
また、画像形成部２２０は、中間転写ベルト５０上に転写されたトナー像（重畳トナー画像）を用紙Ｐに一括転写（２次転写）させる２次転写部（第２の転写手段の一例）６０と、２次転写された画像を用紙Ｐに定着させる定着装置（定着手段の一例）７０と、中間転写ベルト５０上に転写された階調補正用の未定着の複数のパッチパターンを光学的に検出するトナー量センサ（Ａｕｔｏ  Ｄｅｖｅｌｏｐａｂｉｌｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：以下、ＡＤＣと略す）８０と、用紙Ｐに定着された画像や上記階調補正用の複数のパッチパターンを光学的に検出するインラインセンサ（Ｉｎ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｎｓｏｒ：以下、ＩＬＳと略す：検出手段の一例）９０と、を備えている。
【００７２】
画像形成ユニット４０Ｙは、図中矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム（感光体の一例）４２Ｙを有する。この感光体ドラム４２Ｙの周囲には、回転方向に沿って、感光体ドラム４２Ｙを帯電する帯電装置４３Ｙ、感光体ドラム４２Ｙ上に静電潜像を書込むレーザ露光装置４４Ｙ（図中、露光ビームを符号Ｂｍで示す）、該当する色成分のトナーが収容されて感光体ドラム４２Ｙ上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置４５Ｙ、感光体ドラム４２Ｙ上に形成された色成分のトナー像を中間転写ベルト５０に転写する１次転写ロール４６Ｙ、感光体ドラム４２Ｙ上の残留トナーが除去されるドラムクリーナ４７Ｙ、などの電子写真用デバイスが順に配設されている。また、画像形成ユニット４０Ｙには、現像装置４５Ｙに現像剤を供給するためのトナーカートリッジ（図示せず）が備えられている。
【００７３】
画像形成ユニット４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのそれぞれも上記感光体ドラム４２Ｙと同様の感光体ドラム４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋを有しており、これらの感光体ドラム４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの周囲には、上記感光体ドラム４２Ｙに対応する電子写真用デバイス（帯電装置、レーザ露光装置、現像装置、１次転写ロール、ドラムクリーナ）と同様の電子写真用デバイスが順次配設されている。また、画像形成ユニット４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋには、それぞれの現像装置４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋに現像剤を供給するためのトナーカートリッジ（図示せず）が備えられている。
【００７４】
上記した各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、中間転写ベルト５０の回転方向（図中矢印Ｚ方向）の上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に配置されている。そして、感光体ドラム４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの各々は、中間転写ベルト５０に対して接離自在に構成されている。
【００７５】
１次転写ロール４６Ｙは、中間転写ベルト５０を挟んで感光体ドラム４２Ｙと対峙する位置に配置されている。１次転写ロール４６Ｙには、１次転写電圧（１次転写電位）を与える１次転写電圧源４８Ｙが接続されている。１次転写ロール４６Ｙおよび１次転写電圧源４８Ｙは、１次転写部４１Ｙを構成する構成要素である。
【００７６】
上記同様に、感光体ドラム４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋのそれぞれに対応する１次転写ロール４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋも、中間転写ベルト５０を挟んで該当する感光体ドラム４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋと対峙する位置に配置されている。１次転写ロール４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋには、それぞれ１次転写電圧（１次転写電位）を与える１次転写電圧源４８Ｍ，４８Ｃ，４８Ｋが接続されている。各感光体ドラム４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋに対応する１次転写ロールおよび１次転写電圧源は、それぞれ１次転写部４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを構成する構成要素である。
【００７７】
１次転写ロール４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋには、１次転写電圧源４８Ｙ，４８Ｍ，４８Ｃ，４８Ｋからの１次転写電圧（１次転写電位）が印加され、１次転写電流が供給される。そして、１次転写ロール４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋは、１次転写電流が供給されることによって１次転写バイアスを発生し、感光体ドラム４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの各感光体ドラム４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。
【００７８】
上記した中間転写ベルト５０は、各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにより形成された各色成分のトナー像が順次転写（１次転写）され保持される部材である。この中間転写ベルト５０は、複数の支持ロールおよびバックアップロール６０ａに掛け渡された状態で無端状に形成されており、反時計回りの方向（矢印Ｚに示す方向）に回転しながら各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのトナー像の１次転写を受けるようになっている。
【００７９】
上記した２次転写部６０は、中間転写ベルト５０上に転写されたトナー像を用紙Ｐ等に一括転写（２次転写）してフルカラー画像を形成するための機構部であり、中間転写ベルト５０を挟んで互いに対向した状態で配置されたバックアップロール６０ａと２次転写ロール６０ｂとを備えている。一括転写においては、バックアップロール６０ａにトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧を印加するか、または、２次転写ロール６０ｂにトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧を印加する。これにより、バックアップロール６０ａと２次転写ロール６０ｂとの間に転写電界が形成され、中間転写ベルト５０上に保持された未定着のトナー像が用紙Ｐ等の上に転写される。
【００８０】
定着装置７０は、トナー像が転写された用紙Ｐ等に対して熱および圧力を与えてトナー像を用紙Ｐ等に定着させる機能を備えており、例えば、加熱ロール７０ａと、加熱ロール７０ａに用紙Ｐを押し付ける加圧ロール７０ｂとを備えている。
【００８１】
なお、電子写真プロセスの帯電プロセス、露光プロセスおよび現像プロセスは画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで実現され（実際には帯電プロセスは帯電装置４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋで、露光プロセスはレーザ露光装置４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋで、現像プロセスは現像装置４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋで、それぞれ実現される。）、転写プロセスは１次転写部４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋおよび２次転写部６０で実現され、定着プロセスは定着装置７０で実現される。
【００８２】
上記したＡＤＣセンサ８０は、中間転写ベルト５０に転写された階調補正用の複数のパッチパターンを光学的に読み取るセンサである。この段階の階調補正用の複数のパッチパターンは未定着である。
【００８３】
ＡＤＣセンサ８０は、最後段の１次転写の位置（１次転写ロール４６Ｋ）から中間転写ベルト５０の回転方向に沿って２次転写の位置（２次転写ロール６０ｂ）に到るまでの間において中間転写ベルト５０に転写された階調補正用の複数のパッチパターンを光学的に安定して読み取れる位置に配置されている。
【００８４】
このＡＤＣセンサ８０で検出された光信号は電気信号に変換されて図１に示した画像処理部１７０に伝送され階調補正部１７２での階調補正用のデータとして使用されるようになっている。
【００８５】
ここで、図４および図５は、正反反射方式（図４参照）と拡散反射方式（図５参照）とを併用したＡＤＣセンサ８０の一例の概略構成を示している。なお、図４および図５の矢印は光の進む方向を示している。
【００８６】
ＡＤＣセンサ８０は、正反射用の発光素子８０ＬＡと、拡散反射用の発光素子８０ＬＢと、正反射および拡散反射の共用の受光素子８０ＬＣと、反射基準板８０ＲＳと、シャッタ８０Ｓとを備えている。
【００８７】
発光素子８０ＬＡ，ＬＢは、例えば近赤外ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）により構成され、受光素子８０ＬＣは、例えばフォトダイオードにより構成されている。
【００８８】
このＡＤＣセンサ８０は、図４に示すように、ほとんど拡散反射しない黒色のトナーに対しては正反射方式を使用し、図５に示すように、カラートナーに対しては高濃度まで読み取れる拡散反射方式を使用するようになっている。
【００８９】
なお、ここでは、中間転写ベルト５０上に転写された階調補正用の複数のパッチパターンをＡＤＣセンサ８０により検出する場合について説明したが、これに代えて感光体ドラム４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋに現像された上記階調補正用の複数のパッチパターンをＡＤＣセンサ８０により検出するようにしても良い。
【００９０】
一方、図３に示すＩＬＳ９０は、中間転写ベルト５０から用紙Ｐ等に転写され定着装置７０により定着された画像および上記階調補正用の複数のパッチパターンを光学的に読み取るセンサである。
【００９１】
ＩＬＳ９０は、定着装置７０の後段（用紙Ｐの搬送下流）において、用紙Ｐに定着された画像および上記階調補正用の複数のパッチパターンを光学的に安定して読み取れるように用紙Ｐの排出部の近傍に配置されている。用紙Ｐの排出部の近傍は、用紙Ｐのカールが除去され用紙Ｐの姿勢が安定するので、用紙Ｐに定着された画像の濃度や位置を高い精度で読み取れる。
【００９２】
このＩＬＳ９０で検出された光信号は電気信号に変換されて図１に示した画像処理部１７０に伝送され、色変換部１７１および階調補正部１７２でのデータとして使用されるようになっている。
【００９３】
ここで、図６は、ＩＬＳ９０の一例の概略構成を示している。ＩＬＳ９０は、搬送中の用紙Ｐに定着された画像を読み込み、その画像情報を抽出するためのセンサであり、照射部９０Ａと、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサ９０Ｂと、結像部９０Ｃと、センサ校正部９０Ｄとを備えている。
【００９４】
照射部９０Ａは、画像が記録された用紙Ｐに向けて光を照射する手段であり、一対のランプ９０Ａ１，９０Ａ２を備えている。一対のランプ９０Ａ１，９０Ａ２は、例えばリニア型のキセノンランプにより構成されており、用紙Ｐの画像形成面に対向する位置に配置されている。また、この一対のランプ９０Ａ１，９０Ａ２は、その照射範囲の長さが、搬送される最大の用紙Ｐの幅よりも大きくなるように設定されているとともに、用紙Ｐの走行時に安定した読み取り精度を得るために充分な照明深度が確保されている。
【００９５】
ＣＣＤセンサ９０Ｂは、照射部９０Ａから照射されて用紙Ｐで反射された光を受光するとともに、受光した光の強度に基づいて画像または用紙Ｐ自体を検出する手段である。ＣＣＤセンサ９０Ｂに結像された光は、画像の濃度に応じた電気信号に変換されて図１に示した画像処理部１７０に伝送され階調補正部１７２での階調補正用のデータとして使用される。
【００９６】
結像部９０Ｃは、照射部９０Ａから照射されて用紙Ｐで反射された光をＣＣＤセンサ９０Ｂに結像する手段である。結像部９０Ｃは、例えば機械的な操作の無い縮小投影光学系により構成されており、複数の反射鏡９０Ｃ１，９０Ｃ２，９０Ｃ３とレンズ９０Ｃ４とを備えている。
【００９７】
センサ校正部９０Ｄは、ＩＬＳ９０の使用時やキャリブレーション時の各種基準等を設定する手段であり、例えば周方向に８面以上の面が形成された多角形筒状の基準ロール９０Ｄ１を備えている。これにより、各種検査ターゲットを画像読み取り位置に搭載し、ＩＬＳ９０の読み取り精度の自動校正を行うことで計測装置としての性能を確保している。
【００９８】
次に、上記画像形成装置１０における画像の色調の制御について説明する。
【００９９】
まず、図７は、複数枚の用紙に対して連続して画像を形成した場合の用紙の枚数と２次転写効率との関係をグラフに示した図である。なお、２次転写効率とは、中間転写ベルト５０上に転写された画像のトナーが２次転写により用紙等に転写される割合のことを言う。
【０１００】
上記のような電子写真方式の画像形成装置１０においては、２次転写効率は、連続して画像を形成している最中のトナーの電荷量の変化や用紙の特性（含水率）等により変化し、多くの場合、処理枚数の増加とともに低下することが分かる。また、２次色ＣＬ２および３次色ＣＬ３のような多次色の方が１次色ＣＬ１よりも２次転写効率の減衰量が大きく、多次色の色調の変動の方が１次色の色調の変動よりも目立ち易いことが分かる。
【０１０１】
次に、図８は、１次色ＣＬ１、２次色ＣＬ２および３次色ＣＬ３について２次転写電圧と２次転写効率との関係をグラフに示した図である。
【０１０２】
２次転写電圧は、１次色ＣＬ１、２次色ＣＬ２および３次色ＣＬ３のトナーを中間転写ベルト５０上から用紙Ｐ上に一括転写する場合のパラメータであり、１次色ＣＬ１、２次色ＣＬ２および３次色ＣＬ３毎に最適な設定値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が異なっている。
【０１０３】
しかし、一般には、１次色ＣＬ１、２次色ＣＬ２および３次色ＣＬ３のバランスをとるために、２次色の設定値Ｖ２に近い値が中心値Ｖｃとして設定されている。なお、２次転写電圧の設定値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、一般的に用紙の特性（坪量、表面性、抵抗率等）の情報が予め取得されていれば、それに応じて更新される。
【０１０４】
次に、図９は、第１の実施の形態の画像形成装置１０の画像形成時における色調の制御のフローチャート図である。なお、ここでは、複数枚の用紙Ｐに対して連続して画像を形成する場合について説明する。また、符号ｎは用紙Ｐの枚数を示している。
【０１０５】
まず、画像形成の開始（図９のステップ５００）により、画像形成部２２０（図３参照）の各感光体ドラム４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋにトナー像（画像）を形成し、その各々のトナー像を中間転写ベルト５０に転写（１次転写）する。続いて、中間転写ベルト５０に転写されたトナー像を用紙Ｐに一括転写（２次転写）した後、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着装置７０にて定着する。
【０１０６】
次いで、用紙Ｐに定着されたトナー像をＩＬＳ９０により光学的に読み取る（図９のステップ５０１）。ＩＬＳ９０は、検出された用紙Ｐの全面のトナー像の検出データを画像処理装置１００の色変換部１７１に伝送する。色変換部１７１は、ＩＬＳ９０から伝送された検出データに基づいて用紙Ｐの全面のトナー像の平均Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊を測定する（図９のステップ５０２）。
【０１０７】
ここで、用紙Ｐが１枚目か否かが判断され（図９のステップ５０３）、１枚目の場合は、その用紙Ｐの全面のトナー像の平均Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊を基準値として記憶装置１００Ｍ１等に記憶する（図９のステップ５０４）。１枚目の用紙Ｐの全面のトナー像の平均Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊を基準値とすることにより、色調のずれを判断するための基準値がより適した値に設定される。これにより、トナー像の色調の安定性および再現性がより向上する。ただし、基準値として過去のデータ（経験値）や計算値を採用し、それを記憶装置１００Ｍ１等に予め設定（記憶）しておいても良い。
【０１０８】
一方、ステップ５０３で用紙Ｐが２枚目以降であると判断された場合、色変換部１７１では、２枚目以降の用紙Ｐの全面のトナー像の平均Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊と、上記１枚目の用紙Ｐの全面のトナー像の平均Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊（基準値）とを比較し、それらの差分から、色調のずれ量ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊を算出するとともに、基準値に対してずれている方向を特定する（図９のステップ５０５）。
【０１０９】
次いで、ステップ５０５により得られたＬ＊ａ＊ｂ＊のずれ方向に応じて、そのずれが補正されるように２次転写部６０の２次転写電圧を制御する。これにより、用紙Ｐに形成されるトナー像の色調の安定性および再現性が向上する。ここでは、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊表色系で、上記ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊の符号と絶対値とから１次色、２次色および３次色のどれがずれているかを判断し、１次色、２次色および３次色のずれる方向に合わせて、それらのずれが補正されるように２次転写部６０の２次転写電圧を制御する（図９のステップ５０６）。これにより、トナー像の色調補正の精度が向上する。
【０１１０】
また、特許文献１では、画像のある部分にセンサを移動して測定するか、１頁内の全領域を測定するための複数個のセンサを設けている。このため、画像の場所の特定や複数個のセンサからのデータを平均化するための処理に時間がかかり、高速処理対応時に応答遅れが生じる場合がある。そこで、高速処理のために大容量のメモリを設置したり、データ転送速度を速めたりすることも考えられるが、大幅なコストの上昇になる。これに対して、本実施の形態ではＩＬＳ９０で用紙Ｐの画像を検出するだけで済むので、画像処理時間が短縮され、高速処理対応時の応答遅れが回避される。また、大容量のメモリを設置したりデータ転送速度を速めたりする必要もなくなるので、画像形成システム１および画像形成装置１０のコスト上昇を抑えられる。
【０１１１】
また、特許文献１では、印刷機が前提であり、各色のインクを重ねないため、各色のトナーを重ねて画像を形成する場合に適用すると、画像の転写時の色の変動量が吸収されず、色調（濃度）の変動につながる。これに対して、本実施の形態では、各色のトナーを重ねて画像を形成し、さらにその重なったトナー像を用紙Ｐに一括転写する場合でも、上記のように色ずれの方向に応じてそのずれが補正されるように２次転写電圧を制御することで、トナー像の色調（濃度）の変動が抑えられる。
【０１１２】
図９のステップ５０６の後、画像形成処理が終了か否かが判断され（図９のステップ５０７）、画像形成が終了と判断されるまで上記処理が繰り返される。
【０１１３】
次に、２次転写電圧の制御の一例について図１０を参照して説明する。図１０は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系での色空間の座標を示している。
【０１１４】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系は、人間が色の違いを見分けられる限界を元に全色を均等に分けて３次元空間で表したもので、人間の視覚を近似するように設計されている。
【０１１５】
Ｌ＊軸は明度を表し、０が最も暗く、数値が大きくなるほど明るい色となる。ａ＊，ｂ＊＝０の時は、黒から白にかけてのグレーを表す。
【０１１６】
ａ＊軸、ｂ＊軸の組み合わせは、全ての色相を表している。Ｌ＊が同じ面で見ると中心が無彩色（ａ＊，ｂ＊＝０）で外側に行くほど鮮やかな色となる。
【０１１７】
ａ＊軸の＋側はマゼンタ色（Ｍ色）の彩度、−側は緑色（Ｇ色）の彩度を表している。また、ｂ＊軸の＋側は黄色（Ｙ色）の彩度、−側は青色（Ｂ色）の彩度を表している。
【０１１８】
ここで、例えば基準（１枚目）の用紙Ｐのトナー像の平均Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊を基準値Ｓ＝（６０，１０，５）とし、ｎ枚目の用紙Ｐのトナー像の平均Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊を測定値Ｎ＝（６２，８，１０）とする。
【０１１９】
この場合、ｎ枚目の用紙Ｐのトナー像は、ΔＬ＊＝２で３次色が基準値Ｓに比べて薄くなっている。また、Δａ＊＝−２で２次色が基準値Ｓに比べて濃く、１次色が基準値Ｓに比べて薄くなっている。さらに、Δｂ＊＝５で２次色が基準値Ｓに比べて薄くなり、１次色が基準値Ｓに比べて濃くなっている。
【０１２０】
トータルでは、ΔＬ＊＝２、Δｂ＊＝５で２次色、３次色が薄くなり、Δａ＊＝−２で２次色、３次色が濃くなっていることから、２次転写部６０の２次転写電圧を上げる方向に制御する。これにより、２次転写効率が向上する。したがって、基準に対する色調のずれが低減するので、用紙Ｐに転写されるトナー像の色調の安定性および再現性が向上する。
【０１２１】
次に、上記した２次転写部６０の２次転写電圧の設定について説明する。
【０１２２】
２次転写電圧＝現状の２次転写電圧＋Δ２次転写電圧
【０１２３】
Δ２次転写電圧＝β＊（ΔＬ＊α（Ｌ）＋Δａ＊α（ａ）＋Δｂ＊α（ｂ））となる。
【０１２４】
α（Ｌ），α（ａ），α（ｂ）は、ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊からΔ２次転写電圧を換算する係数である。また、β（０＜β）は補正率であり、後述する１次色のルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ：以下、ＬＵＴと略す）補正とのバランスをとるためのもので、実験的に求められるものである。
【０１２５】
次に、ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊からΔ２次転写電圧を換算する係数であるαの求め方を説明する。
【０１２６】
ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊とΔ２次転写電圧との関係は、用紙Ｐに転写されるトナー量で感度が変わってくるため、トナー像の濃度、すなわち、各Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊の平均値により換算しておく必要がある。その具体例について図１１を参照して説明する。
【０１２７】
図１１は、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊の２次転写電圧の感度検出や階調補正に用いるパッチパターンＰＰの一例の平面図である。なお、図１１には、説明を分かり易くするために、各パッチパターンＰＰに、色を示す文字（３Ｃ（グレー），Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、画像（網点）の面積率（Ｃｏｖｅｒａｇｅ  ｉｎ：以下、Ｃｉｎという）を示す数字（２０％、５０％、８０％）とが示されているが、これら自体が転写または定着されるわけではない。
【０１２８】
ここでは、予め３段階の画像データ（Ｃｉｎ＝２０％、５０％、８０％）での３Ｃ，ＲＧＢ，ＹＭＣＫの階調補正用のパッチパターンをＩＬＳ９０で検出し、Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊を測定する。この測定に際しては、２次転写部６０の２次転写電圧を、例えば設定中心値±３０％の３〜１０段階程度で変えている。その測定結果を図１２に示す。
【０１２９】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、２次転写電圧に対するＬ＊感度、ａ＊感度およびｂ＊感度を示している。なお、（ａ）〜（ｃ）においてＶｃは２次転写電圧の設定中心値である。
【０１３０】
各Ｃｉｎ（２０％、５０％、８０％）で、１次色ＣＬ１としてはＹＭＣの平均値およびＫを各Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊感度を求めて、その傾きを換算係数（α（Ｌ２０（１次）／Ｌ５０（１次）／Ｌ８０（１次）），α（ａ２０（１次）／ａ５０（１次）／ａ８０（１次）），α（ｂ２０（１次）／ｂ５０（１次）／ｂ８０（１次））とする。
【０１３１】
２次色ＣＬ２としては、ＲＧＢの平均値を、３次色としては、３Ｃの測定値からＬ＊，ａ＊，ｂ＊の傾き（換算係数）を求める。なお、ＹＭＣとＫとで分けたのは、Ｋを単色モードとして使用するためである。
【０１３２】
ここで、各Ｃｉｎ（２０％、５０％、８０％）の傾き（換算係数）の使い分けとしては、実際に形成された画像のＬ＊＜１０でＣｉｎ＝８０％のデータ、１０≦Ｌ＊＜４０でＣｉｎ＝５０％のデータ、Ｌ＊≦５０でＣｉｎ＝２０％のデータとする。実際のトナー濃度とＬ＊との関係は一意的に決まるものではないが、上記３つに分けることで２次転写電圧の補正に対応する。
【０１３３】
また、色調の明度の方向を示すＬ＊方向のずれが３次色かＫ単色かの判断は、画像情報の画像形成様式の一例であるカラーモード（フルカラーモードか単色Ｋモードか）により判断しても良いし、画像情報の色情報の一例であるＹＭＣＫのどの色で形成するかの情報で判断しても良い。このように３次色かＫ単色かの判断を画像情報から判断することにより、実際の画像の検出結果から判断する場合に比べて画像の判断のための処理が容易になり、画像形成処理の速度が向上する。
【０１３４】
以上により実際のトナー濃度にあった２次転写電圧の補正を行える。
【０１３５】
（第２の実施の形態）
【０１３６】
上記したように１次色の色調の変動に比べて多次色の色調の変動の方が目立ち易いので、トナー像の色調補正では、多次色の変動分の補正を優先させている。しかし、２次転写電圧の制御により多次色の色調の変動分を補正すると、１次色の色調が変動してしまう場合がある。そこで、第２の実施の形態においては、１次色の色調の変動分の補正として画像データの階調補正を行うことで対応する。
【０１３７】
階調補正は、画像形成部２２０の中間転写ベルト５０（または各感光体ドラム４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ）上に形成された階調補正用のパッチパターンＰＰ（図１１参照）をＡＤＣセンサ８０またはＩＬＳ９０により検出し、その検出結果に基づいてＬＵＴを補正するものである。
【０１３８】
ここで、図１３および図１４は一般的な階調補正用の変換ＬＵＴのデータの作成例を説明するための図である。
【０１３９】
図１３において、横軸はＣｉｎ（％）、縦軸は出力画像濃度を示している。また、階調特性ＴＬは目標の階調特性線を示し、階調特性ＭＬは中間転写ベルト５０（または感光体ドラム４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ）に形成された階調補正用のパッチパターンＰＰをＡＤＣセンサ８０（またはＩＬＳ９０、あるいはＡＤＣセンサ８０とＩＬＳ９０の両方）により検出することで作成された画像形成装置１０の実測の階調特性線を示している。
【０１４０】
この場合、同じ出力画像濃度Ｄ１を得るのにも目標の階調特性ＴＬと実際に検出された階調特性ＭＬとでＣｉｎの値が異なる。そこで、図１４に示すように、目標の階調特性ＴＬと実際に検出された階調特性ＭＬとの差が解消されるようにデータを変換するための変換ＬＵＴのデータＬＬを作成する。
【０１４１】
図１４において、横軸はＣｉｎ（％）、縦軸は補正後のＣｉｎ（％）を示している。図１３および図１４に示すように、基本的な変換ＬＵＴのデータＬＬは、目標の階調特性ＴＬを中心線として、実際に検出された階調特性ＭＬの対称ポイントを求めることで作成される。
【０１４２】
変換ＬＵＴの作成は、上記画像処理装置１００のＣＰＵ１００Ｃ（図２参照）で実行され、その結果は、メモリ１００Ｍ２や記憶装置１００Ｍ１等に記憶される。
【０１４３】
また、第２の実施の形態においては、２次転写電圧による１次色の色調の変動分を上記変換ＬＵＴに反映させる。そして、画像の形成（印刷）においては、画像データを変換ＬＵＴで補正することにより、目標の階調特性を得るようになっている。
【０１４４】
次に、図１５は、第２の実施の形態の画像形成装置１０の画像形成時における色調の制御のフローチャート図である。なお、ここでも、複数枚の用紙Ｐに対して連続して画像を形成する場合について説明する。
【０１４５】
前記第１の実施の形態の図９で説明したのと同様にステップ５００〜５０５を経た後、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊表色系で、上記ΔＬ＊，Δａ＊，Δｂ＊の符号と絶対値とから１次色、２次色および３次色のどれがどれくらいずれているかを判断する（図１５のステップ５０６Ａ）。
【０１４６】
続いて、ステップ５０６Ａで判断された色ずれ量と、予め定められた閾値（例えばΔＥ＝２）とを比較し、そのずれ量が閾値以上か否かを判断する（図１５のステップ６００）。
【０１４７】
ステップ６００で、色ずれ量が閾値より低い場合は、２次転写電圧および変換ＬＵＴを変更せず（図１５のステップ６０１）、ステップ５０７に進む。このように、誤差の範囲に含まれる色調のずれに対してまで２次転写電圧による補正を行う必要がなくなるので、閾値を設けない場合に比べて、画像形成処理の速度が向上する。
【０１４８】
一方、ステップ６００で、色ずれ量が閾値以上の場合は、２次色、３次色が薄い方向にずれているか否かを判断する（図１５のステップ６０２）。
【０１４９】
ステップ６０２で、２次色、３次色が薄い方向にずれている場合は、２次転写部６０の２次転写電圧を高い方向に変更するとともに、１次色が濃くなる方向に変換ＬＵＴを変更し（図１５のステップ６０３）、ステップ５０７に進む。
【０１５０】
一方、ステップ６０２で、２次色、３次色が薄い方向にずれていない（すなわち、濃い方向にずれている）場合は、２次転写部６０の２次転写電圧を低い方向に変更するとともに、１次色が薄くなる方向に変換ＬＵＴを変更し（図１５のステップ６０４）、ステップ５０７に進む。
【０１５１】
このようにして、２次色、３次色の色調の変動を２次転写電圧の制御により補正したことにより１次色の色調が変動してしまう不具合が抑制または防止される。
【０１５２】
次に、図１６はＬＵＴ（変換前）と２次転写電圧との対応関係をグラフに示した図である。
【０１５３】
第１象限は２次転写電圧と反射濃度Ｄｏｕｔ（ＩＬＳ９０で測定したＬ＊，ａ＊，ｂ＊から換算される）との関係を示し、第２象限はＬＵＴと反射濃度Ｄｏｕｔとの関係を示している。また、第１象限の特性線ＤＬは実測の特性線を示し、第２象限の階調特性ＴＬは目標の階調特性線を示している。
【０１５４】
画像形成装置１０のセットアップ（初期設定段階）に際して上記図１１のパッチパターンを測定する際に、図１６の第１象限の特性線ＤＬをＩＬＳ９０の検出結果から求め、もともと階調補正のために用意されている図１６の第２象限の階調特性ＴＬからＬＵＴを補正して上記変換ＬＵＴを作成する。
【０１５５】
例えば２次色や３次色が基準値よりも薄くなっている分をΔ２次転写電圧（ΔＶ）による補正で濃くしている場合、ＹＭＣの各色のＬＵＴをＹＭＣの共通の補正分（Δ２次転写電圧から換算されるΔＬＵＴ）として１次色を濃くする方向に補正する。
【０１５６】
ΔＬＵＴ（ＹＭＣ共通）＝ε＊ΔＬＵＴ（２次転写電圧の補正分対応）
【０１５７】
εは、補正率であり、例えば上記の２次転写電圧の補正とのバランスをとる場合に使用している。以上、β，εは、０＜β，ε＜１であり、１次色の変動は２次、３次色よりも目立ち難いので、２次、３次色の補正を１次色よりも優先させる。
【０１５８】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【０１５９】
例えば色（色調、色度）を数値で表す表色系としてＬ＊ａ＊ｂ＊表色系を採用したが、これに限定されるものではなく、例えば、ハンターＬａｂ表色系やＸＹＺ（Ｙｘｙ）表色系を用いても良い。
【０１６０】
また、前記実施の形態においては、記録媒体として用紙に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、フィルム、はがき等、画像が形成される様々なものに適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
以上の説明では、本発明をプリンタに適用した場合について説明したが、例えば、複写機、ファクシミリまたはこれらの機能を合わせ持つ画像形成装置等、他の画像形成装置にも適用しても良い。
【符号の説明】
【０１６２】
１  画像形成システム
１０  画像形成装置
２０  コンピュータ
３０  通信回線
４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ  １次転写部
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ  感光体ドラム
４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ  帯電装置
４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ  レーザ露光装置
４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋ  現像装置
４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋ  １次転写ロール
５０  中間転写ベルト
６０  ２次転写部
７０  定着装置
８０  ＡＤＣセンサ
９０  ＩＬＳ
１００  画像処理装置
１００Ｃ  ＣＰＵ
１００Ｍ１  記憶装置
１００Ｍ２  ＲＡＭ
１００Ｍ３  ＲＯＭ
１７０  画像処理部
１７１  色変換部
１７２  階調補正部
２００  画像出力装置
２２０  画像形成部
Ｐ  用紙
ＰＤ  画像処理プログラム
ＰＰ  パッチパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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