(57)【要約】      （修正有）【課題】死角地帯が撮影可能な監視カメラ及びその制御方法を提供する。【解決手段】監視カメラは、前方が撮影可能なワイドビューカメラ及びテレビューカメラ付きメインボディと、前後左右に自由に回転可能な状態でメインボディの一方の側に突出型全体ビューカメラが突設された、撮影領域を自由に変更可能なサブボディ２００とを備える。全体ビューカメラで撮影された映像はメインボディのマルチプレキサー（ＭＵＸ）に送信され、メインボディの中央処理装置（ＣＰＵ）はマルチプレキサーを制御して各カメラで撮影された映像信号をピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）方式により選択的に出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインボディに前方全体を撮影するワイドビューカメラ及び予め選択された当該領域のみを光学的にズームインして撮影するテレビューカメラを備える監視カメラにおいて、
前記メインボディの一方の側には死角地帯が撮影可能に前後左右に回転可能な状態で全体ビューカメラ付きサブボディが取り付けられ、前記全体ビューカメラで撮影された映像はメインボディのマルチプレキサー（ＭＵＸ）に送信されるが、
前記メインボディの中央処理装置（ＣＰＵ）では、マルチプレキサー（ＭＵＸ）を制御して各カメラで撮影された映像信号をピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）方式により選択的に出力することを特徴とする死角地帯が撮影可能な監視カメラ。
【請求項２】
前記メインボディは、夜間撮影のための第１の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）及び照度センサーを有する前面パネルと、各カメラで撮影される画像を映像信号に変換してマルチプレキサー（ＭＵＸ）に送信するカメラパネルと、電源供給を制御するパワーパネルと、周りの状況に応じて各カメラを選択的に動作させる制御パネルと、を備え、前記サブボディには夜間撮影のための第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）が設けられるが、前記制御パネルの中央処理装置（ＣＰＵ）では、照度センサーの信号に基づいて第１及び第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）を点灯し、各カメラで撮影された映像が選択的に出力可能にマルチプレキサー（ＭＵＸ）を制御し、マルチプレキサー（ＭＵＸ）では、画面に動きが検出されれば、所定の電気的な信号を生成して中央処理装置（ＣＰＵ）に送信し、中央処理装置（ＣＰＵ）の制御信号に基づいて各カメラから送信される映像信号をピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）信号に変換して出力することを特徴とする請求項１に記載の死角地帯が撮影可能な監視カメラ。
【請求項３】
前記メインボディには、複数の調節装置付きキー調整パネルが露設されるが、前記キー調整パネルには、外部の映像信号を受信してマルチプレキサー（ＭＵＸ）に送信する外部入力ポートと、外部センサーの信号を受信して中央処理装置（ＣＰＵ）に送信するセンサー入力ポートと、メインボディ及びサブボディで撮影された映像信号をテストモニターに出力する出力ポートのうちのいずれか一種以上が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の死角地帯が撮影可能な監視カメラ。
【請求項４】
前記サブボディには、ｘ軸方向に３６０°以上回転可能な第１の回転軸と、ｙ軸方向に３６０°以上回転可能な第２の回転軸と、が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の死角地帯が撮影可能な監視カメラ。
【請求項５】
前記ワイドビューカメラ、テレビューカメラ及び全体ビューカメラのうちのいずれか一種以上は、焦点距離が可変の可変焦点レンズから構成されることを特徴とする請求項１に記載の死角地帯が撮影可能な監視カメラ。
【請求項６】
監視カメラの制御方法において、
カメラの基本設定値が適用されるカメラセットステップ（Ｓ１０）と、
照度センサーを用いて周りの照度が基準照度以上であるか否かを判断するステップ（Ｓ２０）と、
周りの照度が基準照度以下である場合に、第１及び第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）をオンに切り替えて点灯するステップ（Ｓ３０）と、
ワイドビューカメラと、テレビューカメラ及び全体ビューカメラが作動するステップ（Ｓ４０）と、
キー調整パネルのキー入力があるか否かを判断し、キー入力に応じて設定値を変更してカメラセットを再調節するステップ（Ｓ５０）と、
各カメラで撮影された映像がマルチプレキサー（ＭＵＸ）に送信されるステップ（Ｓ６０）と、
マルチプレキサー（ＭＵＸ）が、チャネル別に独立した映像をモニターに出力するステップ（Ｓ７０）と、
がこの順に行われることを特徴とする死角地帯が撮影可能な監視カメラの制御方法。
【請求項７】
前記ステップＳ５０では、移動スティックの入力信号があると判断（Ｓ５２）された場合に、前記入力信号によって撮影された映像を上下左右に移動して片側に偏ってディスプレイされた被写体の位置を調節（Ｓ５３）するか、あるいは、
拡大スイッチの入力信号があると判断（Ｓ５４）された場合に、前記入力信号によって撮影された被写体を拡大（Ｓ５５）することを特徴とする請求項６に記載の死角地帯が撮影可能な監視カメラの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ及びその制御方法に係り、さらに詳しくは、前方が撮影可能なワイドビューカメラ及びテレビューカメラ付きメインボディと、前後左右に自由に回転可能な状態で前記メインボディの一方の側に突出型全体ビューカメラが突設されて撮影領域を自由に変更可能なサブボディと、を備える死角地帯が撮影可能な監視カメラ及びその制御方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、別途の外部カメラで撮影された映像信号を受信してマルチプレキサー（ＭＵＸ）で一括して処理する死角地帯が撮影可能な監視カメラ及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、監視カメラは、被写体の拡大撮影の有無がレンズ仕様（または、レンズ画角）によって決定され、デジタル方式により拡大映像を取り出すときに、画面の画素を大きくすると画質が劣化するという欠点がある。このような欠点を完璧に解消するために百万画素以上のメガ級カメラまたはメガ級ビデオレコーダ（ＤＶＲ）を用いる場合には、全体システムの製品コストが高騰してしまう。
【０００４】
従来の監視カメラは、カメラが単数であり、予め指定された領域全体を撮影してモニターにディスプレイするため、移動する物体を正確に識別し難いという問題点があり、特に、瞬時に通過する車両の番号プレートなどの小文字を識別することはできなかった。
【０００５】
また、従来の監視カメラは監視領域が特定されているため、撮影不可能な死角地帯が存在し、これにより、監視機能が顕著に低下するという問題点があった。これを防ぐために、多数の監視カメラを限られた空間に設けることが考えられるが、高コストであり、しかも、周りの施設物の空間配置が乱れるという問題点がある。
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１０−００３０４５８Ａ号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は上記の問題点を解消するためのものであり、その目的は、前方が撮影可能なワイドビューカメラ及びテレビューカメラ付きメインボディと、前後左右に自由に回転可能な状態で前記メインボディの一方の側に突出型全体ビューカメラが突設されて撮影領域を自由に変更可能なサブボディと、を備える死角地帯が撮影可能な監視カメラ及びその制御方法を提供するところにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、別途の外部カメラで撮影された映像信号を受信してマルチプレキサー（ＭＵＸ）で一括して処理する死角地帯が撮影可能な監視カメラ及びその制御方法を提供するところにある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明に係る死角地帯が撮影可能な監視カメラは、メインボディに前方全体を撮影するワイドビューカメラ及び予め選択された当該領域のみを光学的にズームインして撮影するテレビューカメラを備える監視カメラにおいて、前記メインボディの一方の側には死角地帯が撮影可能に前後左右に回転可能な状態で全体ビューカメラ付きサブボディが取り付けられ、前記全体ビューカメラで撮影された映像はメインボディのマルチプレキサー（ＭＵＸ）に送信されるが、前記メインボディの中央処理装置（ＣＰＵ）では、マルチプレキサー（ＭＵＸ）を制御して各カメラで撮影された映像信号をピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）方式により選択的に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る監視カメラ及びその制御方法によれば、前記監視カメラに、前方を撮影するワイドビューカメラ及びテレビューカメラ付きメインボディと、死角地帯を撮影する全体ビューカメラ付きサブボディと、が別設され、前記サブボディをメインボディの一方の側に回転可能な状態で取り付けることにより、監視しようとする領域の全方位撮影が可能になるという効果がある。
【００１０】
また、別途の外部カメラで撮影された映像信号を受信してマルチプレキサー（ＭＵＸ）で一括して処理可能であることから、多数のカメラの設置コストが大幅に節減され、ユーザの所望のあらゆる領域を自由に撮影可能であることから、監視の死角地帯を源泉的に解消することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明に係る死角地帯が撮影可能な監視カメラを概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、図１の右側面図である。
【図３】図３は、本発明に係るメインボディの内部構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】図４は、図３に示すキー調整パネルの部分拡大及び信号の入出力のための接続方式を概略的に示す模式図である。
【図５】図５は、本発明に係る制御パネルのブロック構成図である。
【図６】図６は、本発明に係るキー調整パネルのブロック構成図である。
【図７】図７は、本発明に係る死角地帯が撮影可能な監視カメラの制御方法を概略的に示すフローチャートである。
【図８】図８は、カメラで撮影された映像がモニターにディスプレイされる種々の実施形態を概略的に示す模式図である。
【図９】図９は、カメラで撮影された映像がモニターにディスプレイされる種々の実施形態を概略的に示す模式図である。
【図１０】図１０は、カメラで撮影された映像がモニターにディスプレイされる種々の実施形態を概略的に示す模式図である。
【図１１】図１１は、カメラで撮影された映像がモニターにディスプレイされる種々の実施形態を概略的に示す模式図である。
【図１２】図１２は、カメラで撮影された映像がモニターにディスプレイされる種々の実施形態を概略的に示す模式図である。
【図１３】図１３は、外部カメラで撮影された映像が併合されてモニターにディスプレイされる種々の実施形態を概略的に示す模式図である。
【図１４】図１４は、外部カメラで撮影された映像が併合されてモニターにディスプレイされる種々の実施形態を概略的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述する。
【００１３】
本発明の監視カメラは、図１及び図２に示すように、前方を撮影するメインボディ１００と、回転軸を有して撮影領域を自由に変更可能なサブボディ２００と、を備えるところにその技術的特徴がある。
【００１４】
先ず、前記メインボディ１００は、胴体１０の前面及び背面に前面カバー１１及び背面カバー１２が取り付けられており、監視カメラの胴体１０の前面には、複数の第１の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）２１と、周りの照度を感知する照度センサー２２と、外部の無線信号を受信するリモコン受信部２３と、前方を撮影するワイドビューカメラ３１及びテレビューカメラ３２がそれぞれ配設されている。
【００１５】
前記照度センサー２２は、周りの照度が低い場合に所定の電気的な信号を後述する中央処理装置（ＣＰＵ）に送信して第１及び第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）２１、８１を同時に点灯し、前記リモコン受信部２３は、管理者がリモコンを介して送信された制御信号を中央処理装置（ＣＰＵ）に送信して本発明の監視カメラを遠隔制御可能にする。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、前記メインボディ１００の下側にはサブボディ２００が取り付けられており、前記サブボディ２００の前面には全体ビューカメラ８０が設けられ、前記全体ビューカメラ８０を中心として複数の第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）８１が放射状に形成されている。
【００１７】
前記サブボディ２００は、図２に示すように、メインボディ１００の胴体１０に前後左右に回転可能な状態で取り付けられる。ここでは、第１の回転軸２１０によって左右に回転され、第２の回転軸２１１によって上下に回転される構造を一実施形態として示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、軸受けにより回転するドーム構造など種々の回転構造が採用可能であるということはいうまでもない。
【００１８】
このとき、メインボディ１００及びサブボディ２００で撮影された映像信号は、監視カメラの胴体２０の側面に穿設された通孔１３を貫通するビデオケーブル１４により外部に出力され、前記ビデオケーブル１４は、ＲＧＢが混合された通常のビデオ信号またはＲＧＢが分離されたＶＧＡ信号をそれぞれ選択的に使用できるように形成されることが好ましい。
【００１９】
一方、前記メインボディ１００は、図３に示すように、胴体１０の内側にそれぞれの電子部品が実装された前面パネル２０と、複数のカメラで撮影された画像を映像信号に変換するカメラパネル３０と、各電子部品に電源を供給するパワーパネル４０と、中央処理装置（ＣＰＵ）及びマルチプレキサー（ＭＵＸ）付き制御パネル５０と、調整値を変更する多数の機能スイッチを有するキー調整パネル６０と、を備え、前記各構成要素は、支持軸７１により背面カバー１２と接続されている。
【００２０】
このとき、前記各構成要素は、実装された電子部品またはケーブルのために所定の間隔を隔てて隔設されるため、全体的な結合安定性を向上させるために、前記前面パネル２０と背面カバー１２との間には、側面に複数の貫通孔（図示せず）が穿設された中間支持台７０が介装される。
【００２１】
このため、前記中間支持台７０の貫通孔を介して嵌入された複数の支持軸７１が、前面パネル２０と、カメラパネル３０と、パワーパネル４０及び制御パネル５０を背面カバー１２に強固に支持する。
【００２２】
もちろん、前記支持軸７１に加えて、隣り合うパネルの間に補助支持軸（図示せず）を付設してもよい。
【００２３】
また、図４に示すように、背面カバー１２の中央に通孔（図示せず）を穿設して、キー調整パネル６０に設けられた複数の調節装置を露設している。
【００２４】
本発明の一実施形態によれば、前記キー調整パネル６０には、監視カメラの画面の明るさのために、発光ダイオード（ＬＥＤ）の明るさを調節する機能スイッチ６１と、絞りのボリュームを調節する調節ノブ（ＤＣアイリス）６２と、カメラで撮影された映像を前後左右に移動させる移動スティック６４と、撮影された画面を拡大する拡大スイッチ６５と、が設けられる。
【００２５】
また、外部の映像信号を受信してマルチプレキサー（ＭＵＸ）５２に送信する外部入力ポート６３と、後述する外部センサーの信号を受信して中央処理装置（ＣＰＵ）５１に送信するセンサー入力ポート６６と、メインボディ１００及びサブボディ２００で撮影された映像信号を後述するテストモニターに出力する出力ポート６７と、が設けられてもよい。
【００２６】
一方、前記制御パネル４０には、図５のブロック構成図に示すように、照度センサー２２の信号に基づいて第１及び第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）２１、８１を点灯し、マルチプレキサー（ＭＵＸ）５２を制御して複数のカメラ３１、３２、８０で撮影された映像を選択的に出力するように制御信号を生成する中央処理装置（ＣＰＵ）５１と、カメラ３１、３２、８０からの複数の映像信号を受信し、中央処理装置（ＣＰＵ）５１の制御信号に基づいて複数の映像信号を出力するマルチプレキサー（ＭＵＸ）５２と、が設けられる。
【００２７】
前記中央処理装置（ＣＰＵ）５１は、複数のカメラで撮影された映像をデジタルビデオレコーダ（ＤＶＲ）９０に保存するか、あるいは、モニター９１に選択的にディスプレイする。
【００２８】
このとき、モニター９１には、１枚の画面を分割して複数の映像を同時にまたはピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）方式によりディスプレイしてもよく、管理者の制御によってモニターにディスプレイされる画面が切り替えられるが、上記の複数の映像が切り替えられる順序やピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）動作時に重なって写し出される（オーバーラップ）位置などはプログラムのコード時における使用環境及び使用目的に応じて調節可能である。
【００２９】
前記マルチプレキサー（ＭＵＸ）５２は、デジタル通信の多重化装置であり、複数の入力信号のうち選択制御信号によっていずれかの入力信号を選択して出力回路に載せたり、ピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）機能を行ったりする電子素子であり、本発明では、従来の通常のマルチプレキサー（ＭＵＸ）機能に加えて、ピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）機能及びモーションセンサー機能が実現された製品を用いる。
【００３０】
このとき、前記マルチプレキサー（ＭＵＸ）５２は、基本的に４チャネルからなるため、本発明では、基本的に取り付けられたカメラ３１、３２、８０に加えて、別途の外部カメラ９２の映像信号を受信してマルチプレキサー（ＭＵＸ）５２に送信する構成要素も付設している。
【００３１】
もちろん、使用環境及び使用目的に応じて４チャネル以上（１６チャネルなど）からなるマルチプレキサー（ＭＵＸ）を用いてもよい。
【００３２】
例えば、撮影領域に多数の車両が同時に進入する場合、撮影領域を４分割（または、それ以上に分割）して各領域に対応するカメラを選択的に動作させ、車両の所望の部位の拡大映像を撮影することが可能になる。前記複数のカメラで撮影された映像は、ワイドビュー（基本映像）及びテレビュー（拡大映像）に分けられ、モニター９１画面には、これらのうちのいずれか一方の映像がディスプレイされるか、あるいは、マルチプレキサー（ＭＵＸ）５２に搭載されたピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）機能により分割された画面としてディスプレイされる。
【００３３】
加えて、重要な撮影領域については、全体ビューカメラ８０の位置を任意に調節するか、あるいは、別途の外部カメラ（ズームカメラ、望遠カメラ、広角カメラなどがいずれも適用される）で撮影された映像を外部入力ポートを介して受信してモニター９１にディスプレイする。
【００３４】
このとき、前記マルチプレキサー（ＭＵＸ）５２から出力される映像信号は、後述する出力ポートを介して監視カメラの直ぐそばでテストモニター９４により直ちに確認可能であるため、管理者は、テストモニター９４を見ながら監視カメラの設置位置、注視方向などを簡単に調節することが可能になる。
【００３５】
このように、本発明は、胴体に固設された２台のカメラ３１、３２と、胴体の外側に回転自在に設けられる全体ビューカメラ８０と、それぞれ別々に設けられて作動する外部カメラ９２とで撮影された映像をマルチプレキサー（ＭＵＸ）５２に同時に入力して種々の方式により撮影された映像をモニター９１に多重表示するところにその技術的な特徴がある。
【００３６】
前記ピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）機能とは、テレビ、モニターなどのディスプレイ装置で映像をディスプレイするときに、ウィンドウ機能を実現して異なる番組の映像を上下左右に分割するか、あるいは、大きな画面の上側に他の小さな画面を重ねて同時にディスプレイすることをいい、電子分野での公知の技術であるため、以下では、その具体的な説明は省略する。もちろん、通常のマルチプレキサー（ＭＵＸ）に別途のピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）チップをさらに回路基板で接続して本発明を構成してもよい。
【００３７】
前記モーションセンサー機能とは、カメラで撮影された映像のうち動いている物体があるか否かを判断することをいい、マルチプレキサー（ＭＵＸ）５２では、モーションが検出される場合にこれを中央処理装置（ＣＰＵ）５１に送信する。もちろん、通常のマルチプレキサー（ＭＵＸ）に別途のモーションチップをさらに回路基板で接続して本発明を構成してもよい。
【００３８】
また、本発明のワイドビューカメラ３１、テレビューカメラ３２及び全体ビューカメラ８０のうちのいずれか一種以上を焦点距離が可変の可変焦点レンズから構成する場合に、より鮮明な監視映像が得られる。
【００３９】
このため、前記中央処理装置（ＣＰＵ）５１は、前方についてはワイドビューカメラ３１及びテレビューカメラ３２で撮影し、管理者の所望の特定の方向については外側に回転自在に取り付けられる全体ビューカメラ８０を回転させて撮影し、前記撮影された映像信号は、マルチプレキサー（ＭＵＸ）５２を介してモニター９１に撮影映像としてディスプレイされる。
【００４０】
このとき、中央処理装置（ＣＰＵ）５１は、照度センサー２２からの信号に基づいて昼間及び夜間を区別し、ワイドビューカメラ３１及びテレビューカメラ３２を昼間及び夜間に応じて選択的に動作するように制御してもよい。
【００４１】
また、前記中央処理装置（ＣＰＵ）５１では、マルチプレキサー（ＭＵＸ）５２により動いている物体が感知される場合に、テレビューカメラ３２を動作させて動いている物体のみを拡大撮影し、モニター９１には、マルチプレキサー（ＭＵＸ）５２のピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）機能により前記拡大された映像が基本画面の最上側に所定時間重なって写し出されて管理者の注意を喚起してもよい。
【００４２】
一方、本発明は、図６に示すように、監視カメラを設けた後にも、周りの環境の変化に応じてカメラの基準値（周りの明るさ、ゲイン、絞り値）を前記機能スイッチ６１及び調節ノブ６２を用いて簡単に制御することができ、移動スティック６４及び拡大スイッチ６５により選択された値を中央処理装置（ＣＰＵ）５１に送信してカメラで撮影された映像を移動または拡大してテストモニター９４を用いて確認しながらカメラの正確な位置を設定することが可能になる。
【００４３】
このとき、前記キー調整パネル６０には、外部入力ポート６３、センサー入力ポート６６及び出力ポート６７が別設されて、外部カメラ９２からの映像信号をマルチプレキサ（ＭＵＸ）ー５２でまとめて出力し、外部センサー９３（例えば、動いている動物の有無を確認する熱感知センサー）からの感知信号に基づいて、中央処理装置（ＣＰＵ）５１はより確実な制御を行うことができ、撮影された映像信号をカメラのすぐそばで簡単にテストモニター９４を用いて確認することが可能になる。
【００４４】
もちろん、前記外部入力ポート６３の代わりに無線受信ポート（図示せず）を備えて、外部カメラ９２で撮影された映像を無線で受信してもよい。
【００４５】
また、本発明は、前記リモコン受信部２３を備えているため、管理者がリモコン（図示せず）を用いてカメラの基準値（周りの明るさ、ゲイン、絞り値）と、モニターに出力される映像信号の位置及び大きさなどを自由に無線で制御することができ、これに加えて、別途の有線通信（例えば、ＲＳ４８５通信）により遠隔制御を行うことができるということはいうまでもない。
【００４６】
以上述べたように、本発明に係る死角地帯が撮影可能な監視カメラは、図７に示すフローチャートに基づいて動作する。
【００４７】
先ず、監視カメラの基本設定値を適用するためにカメラがセット（Ｓ１０）され、照度センサー２２を用いて周りの照度が基準照度以上であるか否かを判断（Ｓ２０）する。
【００４８】
このとき、周りの照度が基準照度以下である場合に、第１及び第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）２１、８１をオンに切り替えて点灯（Ｓ３０）し、ワイドビューカメラ３１と、テレビューカメラ３２及び全体ビューカメラ８０が作動（Ｓ４０）する。
【００４９】
また、キー調整パネル６０のキー入力があるか否かを判断（Ｓ５０）して、キー入力がある場合に、その入力によって設定値を変更してカメラセットを再調節（Ｓ５１）し、基準照度を判断するステップ（Ｓ２０）に戻る。
【００５０】
このとき、移動スティック６４の入力信号があると判断（Ｓ５２）された場合、前記入力信号によって撮影された映像を上下左右に移動して片側に偏ってディスプレイされた被写体の位置を調節（Ｓ５３）し、拡大スイッチ６５の入力信号があると判断（Ｓ５４）された場合、前記入力信号によって撮影された被写体を拡大（Ｓ５５）する。
【００５１】
次いで、前記複数のカメラ３１、３２、８０で撮影された映像はマルチプレキサー（ＭＵＸ）５２に送信（Ｓ６０）され、マルチプレキサー（ＭＵＸ）５２では、チャネル別に独立した映像をモニター９１に出力（Ｓ７０）する過程が順次に行われる。
【００５２】
前記モニター９１にディスプレイされる映像は種々の方式により変更可能であり、本発明では、実際に適用される実施形態について図７乃至図１０に基づいて簡略に説明する。
【００５３】
図７は、本発明に採用された３つのカメラ３１、３２、８０で撮影された映像を示すものである。左側は前方全体がワイドビューカメラ３１で撮影されたものであり、中央は前方の中央地域がテレビューカメラ３２で撮影されたものであり、右側は前記ワイドビューカメラ３１で感知されていない死角地帯（例えば、側面）が全体ビューカメラ８０で撮影されたものである。
【００５４】
図８は、前記３つのカメラ３１、３２、８０で撮影された映像をマルチプレキサー（ＭＵＸ）５２により１枚の画面に分割してディスプレイしたものである。
【００５５】
このとき、図９に示すように、撮影された被写体の位置に応じて、テレビューカメラ３２で撮影された映像が片側に偏って撮影されることがあるため、キー調整パネル６０に設けられた移動スティック６４により撮影された映像を上下左右に移動したり、モニター９１に出力された状態で別途のプログラムにより被写体の位置を調整したりすることが可能になる。
【００５６】
また、本発明は、図１０に示すように、撮影された映像を拡大する必要がある場合に、キー調整パネル６０に設けられた拡大スイッチ６５により撮影された映像を拡大したり、図１１に示すように、モニター９１に出力された状態で別途のプログラムにより被写体の大きさを調整したりすることができ、図１２に示すように、いずれかの映像を全体にディスプレイし、残りの映像を下段にピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）方式によりディスプレイしてもよい。
【００５７】
一方、前記キー調整パネル６０の外部入力ポート６３を介して外部カメラ９２の映像信号が送信されると、図１３及び図１４に示すように、モニターに外部カメラで撮影された映像を同時にディスプレイすることが可能になる（図１３の右下映像、図１４の中下映像）。
【００５８】
以上述べたように、本発明は上述した特定の実施形態に限定されず、特許請求の範囲において請求する本発明の要旨を逸脱しない限り、当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、だれでも種々の変更実施が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０：胴体
１１：前面カバー
１２：背面カバー
１３：通孔
１４：ビデオケーブル
２０：前面パネル
２１：第１の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）
２２：照度センサー
２３：リモコン受信部
３０：カメラパネル
３１：ワイドビューカメラ
３２：テレビューカメラ
４０：パワーパネル
５０：制御パネル
５１：中央処理装置（ＣＰＵ）
５２：マルチプレキサー（ＭＵＸ）
６０：キー調整パネル
６１：機能スイッチ
６２：調節ノブ
６３：外部入力ポート
６４：移動スティック
６５：拡大スイッチ
６６：センサー入力ポート
６７：出力ポート
７０：中間支持台
７１：支持軸
８０：全体ビューカメラ
８１：第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）
９０：デジタルビデオレコーダ（ＤＶＲ）
９１：モニター
９２：外部カメラ
９３：外部センサー
１００：メインボディ
２００：サブボディ
２１０：第１の回転軸
２１１：第２の回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014207548.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014207548.tif 000011
【図１０】
2014207548.tif 000012
【図１１】
2014207548.tif 000013
【図１２】
2014207548.tif 000014
【図１３】
2014207548.tif 000015
【図１４】
2014207548.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成26年6月6日(2014.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインボディに前方全体を撮影するワイドビューカメラ及び予め選択された領域のみを光学的にズームインして撮影するテレビューカメラを備える監視カメラにおいて、
前記メインボディの一方の側には死角地帯が撮影可能に前後左右に回転可能な状態で全体ビューカメラ付きサブボディが取り付けられ、前記全体ビューカメラで撮影された映像はメインボディのマルチプレキサー（ＭＵＸ）に送信されるが、
前記メインボディの中央処理装置（ＣＰＵ）では、マルチプレキサー（ＭＵＸ）を制御して各カメラで撮影された映像信号をピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）方式により選択的に出力され、
別途の外部カメラで撮影された映像信号を受信してマルチプレキサー（ＭＵＸ）で一括処理し、
前記ワイドビューカメラと前記テレビューカメラの周囲、及び前記全体ビューカメラの周囲には複数の赤外線発行ダイオードが放射状に形成されていることを特徴とする死角地帯が撮影可能な監視カメラ。
【請求項２】
前記メインボディは、夜間撮影のための第１の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）及び照度センサーを有する前面パネルと、各カメラで撮影される画像を映像信号に変換してマルチプレキサー（ＭＵＸ）に送信するカメラパネルと、電源供給を制御するパワーパネルと、周りの状況に応じて各カメラを選択的に動作させる制御パネルと、を備え、前記サブボディには夜間撮影のための第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）が設けられるが、前記制御パネルの中央処理装置（ＣＰＵ）では、照度センサーの信号に基づいて第１及び第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）を点灯し、各カメラで撮影された映像が選択的に出力可能にマルチプレキサー（ＭＵＸ）を制御し、マルチプレキサー（ＭＵＸ）では、画面に動きが検出されれば、所定の電気的な信号を生成して中央処理装置（ＣＰＵ）に送信し、中央処理装置（ＣＰＵ）の制御信号に基づいて各カメラから送信される映像信号をピクチャインピクチャ（ＰＩＰ）信号に変換して出力することを特徴とする請求項１に記載の死角地帯が撮影可能な監視カメラ。
【請求項３】
前記メインボディには、複数の調節装置付きキー調整パネルが露設されるが、前記キー調整パネルには、外部の映像信号を受信してマルチプレキサー（ＭＵＸ）に送信する外部入力ポートと、外部センサーの信号を受信して中央処理装置（ＣＰＵ）に送信するセンサー入力ポートと、メインボディ及びサブボディで撮影された映像信号をテストモニターに出力する出力ポートのうちのいずれか一種以上が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の死角地帯が撮影可能な監視カメラ。
【請求項４】
前記サブボディには、ｘ軸方向に３６０°以上回転可能な第１の回転軸と、ｙ軸方向に３６０°以上回転可能な第２の回転軸と、が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の死角地帯が撮影可能な監視カメラ。
【請求項５】
前記ワイドビューカメラ、テレビューカメラ及び全体ビューカメラのうちのいずれか一種以上は、焦点距離が可変の可変焦点レンズから構成されることを特徴とする請求項１に記載の死角地帯が撮影可能な監視カメラ。
【請求項６】
監視カメラの制御方法において、
カメラの基本設定値が適用されるカメラセットステップ（Ｓ１０）と、
照度センサーを用いて周りの照度が基準照度以上であるか否かを判断するステップ（Ｓ２０）と、
周りの照度が基準照度以下である場合に、第１及び第２の赤外線発光ダイオード（ＩＲ-ＬＥＤ）をオンに切り替えて点灯するステップ（Ｓ３０）と、
ワイドビューカメラと、テレビューカメラ及び全体ビューカメラが作動するステップ（Ｓ４０）と、
キー調整パネルのキー入力があるか否かを判断し、キー入力に応じて設定値を変更してカメラセットを再調節するステップ（Ｓ５０）と、
各カメラで撮影された映像がマルチプレキサー（ＭＵＸ）に送信されるステップ（Ｓ６０）と、
マルチプレキサー（ＭＵＸ）が、チャネル別に独立した映像をモニターに出力するステップ（Ｓ７０）と、
がこの順に行われ、
前記ステップＳ５０では、移動スティックの入力信号があると判断（Ｓ５２）された場合に、前記入力信号によって撮影された映像を上下左右に移動して片側に偏ってディスプレイされた被写体の位置を調節（Ｓ５３）するか、あるいは、
拡大スイッチの入力信号があると判断（Ｓ５４）された場合に、前記入力信号によって撮影された被写体を拡大（Ｓ５５）し、
前記ステップ（Ｓ６０）では、カメラで撮影された映像信号を受信してマルチプレキサー（ＭＵＸ）で一括処理されていることを特徴とする死角地帯が撮影可能な監視カメラの制御方法。