(57)【要約】【課題】  放射線撮像部の狭額縁を撮影条件に応じた方向に向けた撮影を容易に行うこと。【解決手段】放射線撮影装置は、筐体と矩形の撮影領域を有する検出部とを有し、筐体の一つの側面から撮影領域までの距離が他の側面から撮影領域までの距離よりも短くなる筐体内の位置に検出部が配置されている放射線撮像部と、撮影領域に対して交差する方向の回転軸を中心として放射線撮像部を回転する回転部と、撮影領域との距離が短い筐体の一つの側面を、撮影条件に応じた方向に向けるように、回転部の回転を制御する制御部とを有する。【選択図】  図１
2014155674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と矩形の撮影領域を有する検出部とを有し、前記筐体の一つの側面から前記撮影領域までの距離が他の側面から前記撮影領域までの距離よりも短くなる筐体内の位置に前記検出部が配置されている放射線撮像手段と、
前記撮影領域に対して交差する方向の回転軸を中心として前記放射線撮像手段を回転する回転手段と、
前記撮影領域との距離が短い前記筐体の一つの側面を、撮影条件に応じた方向に向けるように、前記回転手段の回転を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記放射線撮像手段を支持する支持手段と、
前記支持手段に支持された前記放射線撮像手段を、被検体に対して傾ける傾斜手段と、
前記撮影条件として、前記被検体に対する前記放射線撮像手段の傾斜情報を検出する傾斜検出手段と、を更に有し、
前記制御手段は、前記傾斜情報を用いて前記回転手段の回転を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記撮影条件として、被検体の撮影部位の情報を入力する入力手段を更に有し、
前記制御手段は、前記撮影部位の情報を用いて前記回転手段の回転を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記撮影条件として、被検体に対する前記放射線撮像手段の傾斜情報を検出する傾斜検出手段と、
前記撮影条件として、前記被検体の撮影部位の情報を入力する入力手段と、を更に有し、
前記傾斜情報と前記被検体の撮影部位の情報とを用いて、前記制御手段は前記回転手段の回転を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記撮影領域と平行な面内において前記放射線撮像手段を保持する保持手段と、
前記面内において前記放射線撮像手段を水平方向に移動する移動手段と、
前記撮影条件として、前記面内における前記放射線撮像手段の位置情報を検出する位置検出手段と、を更に有し、
前記制御手段は、前記位置情報を用いて前記回転手段の回転を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
筐体と矩形の撮影領域を有する検出部とを有し、前記筐体の一つの側面から前記撮影領域までの距離が他の側面から前記撮影領域までの距離よりも短くなる筐体内の位置に前記検出部が配置されている放射線撮像手段と、
前記撮影領域に対して交差する方向の回転軸を中心として前記放射線撮像手段を回転する回転手段と、
を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線撮影装置の制御手段が、前記撮影領域との距離が短い前記筐体の一つの側面を、撮影条件に応じた方向に向けるように、前記回転手段の回転を制御する制御工程
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線をその強度に応じて電気信号に変換する放射線検出パネルを用いた放射線撮影装置および放射線撮影装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、蛍光体と大面積固体撮像素子を密着させた放射線検出パネルを使用し、放射線像を直接デジタル化するデジタル放射線撮影装置が実用化され、従来のアナログ撮影装置に置き換わり、広く使われるようになってきた。放射線検出パネルを使用したデジタル放射線撮影装置によれば、放射線像を瞬時にデジタル情報として得ることができ、技師による撮影作業の省力化、医師による読影の効率化等、多くの利点が得られている。
【０００３】
このようなデジタル放射線撮影装置の画像取得部である放射線撮像部の内部構造としては、筐体内に、放射線検出パネルが支持部材に保持された状態で内蔵された構成が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１の図１のように、Ｘ線像検出パネル（以下、放射線検出パネル）２４の両端に、放射線検出パネル２４を駆動する信号を送る為の、また、放射線検出パネル２４で得られた信号を取り出す為のフレキシブル配線基板２７（ＦＰＣ）が接続されている。そして、放射線検出パネル２４上の撮影領域の外側には、ＦＰＣ２７を接続する為の接続用電極２６が設けられている。接続用電極２６に接続されたＦＰＣ２７は、放射線検出パネル２４と筐体２１の内壁との間を通り、後方に配置された回路基板２８、２９に接続されている。
【０００５】
放射線検出パネル２４における撮影領域は、接続用電極２６の内側の領域となる。この為、筐体２１の外壁から撮影領域までの間には、筐体側面の厚みと、筐体内壁とパネルとの間のＦＰＣの配置スペースと、放射線検出パネル２４上の接続用電極２６が必要であり、有る程度の距離を有していた。
【０００６】
一方、これらの放射線撮像部は、撮影目的に応じて立位スタンドや撮影台などに取り付けられ、撮影に供されている。また、放射線撮像部とＸ線管球部とを対向状態で保持する保持部を有し、保持部の位置を変更することにより、被検体を様々な方向から撮影を行うことが可能な撮影装置も提案されている（特許文献２参照：これを従来例１とする）。
【０００７】
特許文献２の撮影装置では、放射線撮像部を保持する保持部を移動させて、放射線撮像部の端部を被検体に近づけた状態で撮影を行うことが可能である。この場合、放射線入射面と平行な平面方向で、放射線撮像部の筐体の側面から撮影領域までの距離が短いことにより、被検部位に対してより接近した位置に放射線撮像部を配置することができる。ここで、筐体の側面から撮影領域までの距離が短い側面を狭額縁という。また、被検体から若干離して放射線撮像部を配置する場合には、狭額縁は、被検体と放射線撮像部との間により広く隙間を確保することができ、被検体にとっては、圧迫感を和らげることができる。
【０００８】
図９は、立位スタンド１に放射線撮像部２を取り付けた図である。胸部単純撮影では、被検体Ｐは、放射線撮像部２の上部の側面に顎を載せた姿勢で撮影が行われる。放射線撮像部２の撮影領域をＡで表すと、被検体Ｐの肺の上端（肺尖）まで撮影を行う為には、放射線撮像部２の上部の側面から撮影領域Ａまでの距離Ｌ1が短いこと、即ち、上部が狭額縁となっていることが好ましい。（これを従来例２とする。）
また従来は、特許文献１の図３のように、放射線検出パネル２４の４辺すべてにＦＰＣ２７を配置していたが、近年、放射線検出パネルの改良により、ＦＰＣが接続されていない辺を設けた放射線検出パネルが開発されている。ＦＰＣが接続されていない放射線検出パネルの辺では、放射線検出パネルの端部に形成されていた接続用電極（例えば、特許文献１の図１の接続用電極２６）が不要となる。更にＦＰＣの配置スペースを必要としない為、筐体を狭額縁の構造に作り込むことが容易である。但し、ＦＰＣの接続をすべての辺について無くすことはできず、通常、駆動用ＦＰＣと読み出し用ＦＰＣを、放射線検出パネルの隣り合う２辺に配置したものが実用化されている。そして、このような放射線検出パネルを用いた場合、ＦＰＣが接続されていない辺に対応する筐体側面は、ＦＰＣが接続されている辺に対応する筐体側面より狭額縁となる。これにより、放射線検出パネルの４つの側面の内、額縁の長さが短い側面を有する放射線撮影部を提供できるようになった。
【０００９】
また、狭額縁を有する放射線撮像部を提供する別の構成として、特許文献３では、放射線検出パネルを保持する内部構造体が筐体の内部で移動することにより狭額縁が作られる構成が示されている（これを従来例３とする）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４３９３５２８号公報
【特許文献２】特開平１１−２２６００１号公報
【特許文献３】特開２００２−１４３１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記の従来例では、次のような課題がある。狭額縁を作り込んだ構造を考えた場合、直方体形状の筐体を有する放射線撮影部は、筐体の側面から有効撮影領域までの長さ（額縁長さ）が異なる側面を有する。
【００１２】
例えば、従来例１のようなＣアームに取り付けた撮影装置では、額縁長さが異なる放射線撮像部については考慮されておらず、また、狭額縁を有効に利用した撮影手法についても想定されていない。
【００１３】
また、従来例２のような狭額縁の位置を上方に固定した放射線撮像部では、放射線検出パネルにおけるＦＰＣの配置の関係上、下方も狭額縁に作り込むことが困難である。これにより、異なる撮影部位に対して、例えば、腰かけた状態で撮影するような場合、下方に狭額縁が必要な撮影形態に対しては、対応することができなかった。
【００１４】
一方、従来例３の構成においては、放射線検出パネルが筐体内部を移動することにより、狭額縁の位置を変更することができる。但し、前述のように、最大に移動した後に形成される狭額縁の長さは、筐体内部に収納する放射線検出パネルのＦＰＣの接続状態に依存しており、筐体側面の場所により狭額縁の長さに差が生じる状況は、解決されていない。即ち、狭額縁を可能な限り有効に利用すること、すなわち、狭額縁を撮影条件に応じた方向に向けた撮影ができない。
【００１５】
上記の課題を鑑み、本発明は、放射線撮像部の狭額縁を撮影条件に応じた方向に向けた撮影を容易に行うことができる放射線撮像技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するための本発明の一つの側面に係る放射線撮影装置は、筐体と矩形の撮影領域を有する検出部とを有し、前記筐体の一つの側面から前記撮影領域までの距離が他の側面から前記撮影領域までの距離よりも短くなる前記筐体内の位置に前記検出部が配置されている放射線撮像部と、
前記撮影領域に対して交差する方向の回転軸を中心として前記放射線撮像部を回転する回転手段と、  前記撮影領域との距離が短い前記筐体の一つの側面を、撮影条件に応じた方向に向けるように、前記回転手段の回転を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、放射線撮像部の狭額縁を撮影条件に応じた方向に向けた撮影を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る放射線撮影装置の放射線撮像部を側方から見た内部構造図。
【図２】第１実施形態に係る放射線撮影装置の放射線撮像部を正面から見た内部構造図。
【図３】第１実施形態に係る放射線撮影装置の全体構成図。
【図４】第１実施形態に係る放射線撮影装置の動作を説明する図。
【図５】第２実施形態に係る放射線撮影装置の構成、動作を説明する図。
【図６】第３実施形態に係る放射線撮影装置の放射線撮像部を正面から見た内部構造図。
【図７】第３実施形態に係る放射線撮影装置の構成、動作を説明する図。
【図８】第４実施形態に係る放射線撮影装置の構成、動作を説明する図。
【図９】従来の放射線撮影装置の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る放射線撮影装置の構成例として、放射線撮像部を側方から見た内部構造図を示している。放射線撮像部１０１は、筐体１０２内に収納された放射線検出パネル１０３（検出部）と、支持部材１０４と、回路基板１０５、１０６を有する。支持部材１０４は、放射線検出パネル１０３を支持するパネル支持構造体であり、放射線検出パネル１０３を支持する面の反対面に、脚部１０４ａを複数箇所備え、これら脚部１０４ａが筐体１０２の内壁に接合されている。
【００２１】
矩形の撮影領域Ａを有する放射線検出パネル１０３は、筐体１０２の一つの側面（例えば、Ｓ１、Ｓ２）から撮影領域Ａまでの距離が筐体１０２の他の側面（例えば、Ｓ３、Ｓ４）から撮影領域Ａまでの距離よりも短くなる筐体内の位置に配置されている。
【００２２】
放射線検出パネル１０３は、Ｘ方向から入射した放射線を可視光に変換する蛍光体１０７と、変換された可視光を電気信号に変換する格子状に配列された光電変換素子１０８と、光電変換素子１０８を支持するガラス基板１０９とが積層されている。ガラス基板１０９の右側端部には、フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）１１０が接続され、ＦＰＣ１１０の他端は、脚部１０４ａにより支持部材１０４と筐体１０２との間に設けられた空隙に配置された回路基板１０５に接続されている。また、筐体１０２の放射線入射部１０２ａは、放射線の吸収の少ないＣＦＲＰ等の部材により構成されている。
【００２３】
図２は、図１における放射線撮像部１０１をＸ方向（正面）から見た内部構造図である。図２において、筐体１０２の断面形状は斜線部で表され、放射線の入射面（Ｘ方向）から見て、４つの側面Ｓ１〜Ｓ４を有している。放射線検出パネル１０３において、放射線像を取得することが可能な撮影領域はＡのような矩形領域で示される。なお、図２で説明する放射線検出パネル１０３は、その撮影領域Ａが、縦横で長さが等しい正方形の撮影領域を有している。縦横で長さが異なる長方形の撮影領域を放射線検出パネル１０３が有している場合については、第３実施形態で説明する。
【００２４】
ガラス基板１０９の右端側の側面と下端側の側面には、ＦＰＣ１１０、１１１が接続されており、残りの２辺には、ＦＰＣは接続されていない。ＦＰＣが接続される２辺では、撮影領域Ａの外側にＦＰＣを接続する接続用電極を有する為、これらを有さない辺に対して、ガラス基板１０９端部から撮影領域Ａまでの距離が長くなる。また、ＦＰＣが接続される２辺では、ＦＰＣを引き回すスペースを、ガラス基板１０９端部と筐体１０２内壁との間に必要とする。筐体１０２の側面Ｓ１、Ｓ２における額縁長さは、筐体１０２とガラス基板１０９との間に介在する部材がほぼ同じであることから、同一長さＬ１と仮定する。側面Ｓ３、Ｓ４における額縁長さも同様の考えよりＬ２と仮定すると、接続用電極部の有無、ＦＰＣの配置スペースの差により、Ｌ１＜Ｌ２の関係が成り立つ。すなわち、撮影領域Ａと平行な平面内において筐体１０２の少なくとも一つの側面から撮影領域Ａまでの距離（Ｌ１）が筐体１０２の他の側面から撮影領域Ａまでの距離（Ｌ２）よりも短くなる。
【００２５】
図３は、第１実施形態に係る放射線撮影装置の全体構成を示す図であり、放射線撮像部とＸ線管球を支持する支持構造の構成例を示している。放射線撮像部１０１は、Ｃ型の形状を成す支持アーム１２１の一端に支持されている。支持アーム１２１の反対側の端部には、Ｘ線管球１２２が放射線撮像部１０１と対向するように支持されている。また、支持アーム１２１はアームホルダ１２４により保持されている。アームホルダ１２４は、支持アーム１２１を円弧形状に沿った方向（Ｃ方向）に摺動させる機構を有している。
【００２６】
更に、アームホルダ１２４は、基台部１２５により保持されている。基台部１２５は、アームホルダ１２４を回転軸Ｊ２を中心に、Ｄ方向に回転する回転機構を有している。また、基台部１２５は、支持アーム１２１を上下方向に昇降移動し、床からの高さを変えることができる昇降機構も内蔵している。
【００２７】
支持アーム１２１は、Ｃ方向の摺動とＤ方向の回転及び昇降による上下移動を組み合わせることにより、放射線撮像部１０１とＸ線管球１２２とを対向状態を維持したまま、被検体Ｐに対して任意の方向から撮影を行うことが可能となっている。
【００２８】
また、放射線撮像部１０１と支持アーム１２１の接続箇所には、回転機構部１３１を有する。図１に示すように、回転機構部１３１は、支持アーム１２１に固定された固定部１３２に対して、放射線撮像部１０１に取り付けられた回転部１３３が回転可能に接続されている。回転機構部１３１の回転軸Ｊ１は、放射線撮像部１０１の撮影平面に対して交差する方向（垂直方向）にあり、図２に示すように、撮影領域Ａの中心を通る位置にある。また、この回転軸Ｊ１は、Ｘ線管球１２２の光軸とも一致している。
【００２９】
回転機構部１３１の駆動は、モータ及びこのモータを駆動するドライバ等からなる回転駆動部１３４により行われ、回転制御部１３５により制御される。回転機構部１３１の近傍には、放射線撮像部１０１の傾斜状態を測定する傾斜検出部１３６を有し、傾斜検出部１３６の検出結果は回転制御部１３５に送られる。
【００３０】
図４は、図３の構成をＹ方向から見た図であり、図４を用いて放射線撮影装置の撮影時の各部の動作を説明する。図４において、被検体Ｐは天板１３７上に横たわっており、天板１３７は脚部１３８を介して床上に支持されている。なお、本実施形態では、基台部１２５に昇降機構を設けているが、昇降機構を基台部１２５の代わりに脚部１３８に設けた構成としても良い。
【００３１】
放射線撮影装置の各構成要素は初期位置として任意の位置に設定可能であるが、説明の為、図４（ａ）の状態を初期位置とする。図４（ａ）では、Ｘ線管球１２２が下方に、放射線撮像部１０１が上方に位置し、放射線撮像部１０１の狭額縁である側面Ｓ２が右側に有る状態である。この状態から被検体Ｐの右斜め下方から放射線を照射し、透過画像を得る配置に変更する。支持アーム１２１を回転軸Ｊ２周りに左回転させることにより、Ｘ線管球１２２と放射線撮像部１０１を結ぶ回転軸Ｊ１を傾けていく。支持アーム１２１の回転軸Ｊ２周りの左回転に伴い、放射線撮像部１０１は、図４（ｂ）のように、被検体Ｐに対する左端の位置が被検体Ｐに対する右端の位置より低く傾いた状態となる。この傾きは、傾斜情報として傾斜検出部１３６により検出され、検出された傾斜情報は、回転制御部１３５に送られる。回転制御部１３５は、傾斜情報より放射線撮像部１０１の狭額縁が左側に位置するように、回転駆動部１３４に駆動信号を送り、放射線撮像部１０１を回転軸Ｊ１回りに回転させる。本実施形態では、側面Ｓ１とＳ２における額縁長さを同じ長さとしたので、Ｓ１面が左側に位置するように放射線撮像部１０１を入射面側から見て９０°左回転させれば良い。放射線撮像部１０１の傾斜及び回転移動により、放射線撮像部１０１の狭額縁の側面Ｓ１が被検体Ｐに近づいた位置（撮影条件に応じた方向に向けられた位置）に配置された状態になる（図４（ｂ））。この状態から必要に応じて、基台部１２５により支持アーム１２１を鉛直方向に移動し、被検体Ｐに対して放射線撮像部１０１の位置を調整した後、撮影が行われる。
【００３２】
また、支持アーム１２１をＣ方向に摺動させて撮影を行う場合や、Ｃ方向の摺動とＤ方向の回転移動を組み合わせて撮影を行う場合にも、傾斜検出部１３６は放射線撮像部１０１の姿勢を検出する。そして、回転制御部１３５は、傾斜検出部１３６の検出結果に応じて放射線撮像部１０１の狭額縁が被検体Ｐに近づいた位置（撮影条件に応じた方向に向けられた位置）に配置されるように制御する。
【００３３】
更に、放射線撮像部１０１の姿勢を傾斜検出部１３６を用いて求める代わりに、支持アーム１２１のＣ方向とＤ方向の回転移動量から算出し、この値を制御に用いる構成としても良い。
【００３４】
以上の述べたように、放射線撮像部１０１の姿勢に応じて、最も被検体Ｐに近い位置（撮影条件に応じた方向に向けられた位置）に狭額縁が配置されるように放射線撮像部１０１の回転が制御されるので、撮影領域Ａを被検体Ｐに近接して配置することができる。
【００３５】
また、被検体から若干離して放射線撮像部１０１を配置する場合には、狭額縁は、被検体と放射線撮像部との間により広く隙間を確保することができ、被検体に対する圧迫感を和らげることができる。
【００３６】
また、被検体Ｐが所定の距離以内に接近していることを検知する不図示の近接検出部が放射線撮像部１０１の筐体１０２に設けられており、近接検出部検出結果は回転制御部１３５に入力される。回転制御部１３５は、放射線撮像部１０１が被検体Ｐに対して所定の距離以内に接近した場合、回転を禁止するように制御する。この場合、回転制御部１３５は、放射線撮像部１０１が被検体Ｐに対して所定の距離以内に接近したことを作業者に知らせるための警告を出力する。
【００３７】
また、これらの動作は、放射線撮像部の姿勢に連動して変更されるので、作業者の負荷を軽減しつつ、放射線撮像部１０１の狭額縁を有効に利用した撮影を行うことができる。
【００３８】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態に係る放射線撮影装置の構成および動作を説明する図である。第１実施形態では、放射線撮像部１０１の姿勢に応じて狭額縁の配置を変更する構成を示したが、第２実施形態では被検体Ｐの撮影部位に関する撮影情報に基づいて、放射線撮像部２０１の狭額縁の配置を変更する構成を説明する。
【００３９】
図５（ａ）は、放射線入射方向から見た図であり、放射線撮像部２０１は立位スタンド２０２に取り付けられている。図５（ｂ）は、図５（ａ）の側面図である。放射線撮像部２０１は、側面から撮影領域までの距離がＬ３である狭額縁側が上側に配置され、Ｌ３よりも距離の長いＬ４の額縁長さを有する側面が下側に配置されている。立位スタンド２０２は、スライダ２０３と支柱２０４からなる。スライダ２０３は、支柱２０４に対して、上下方向に移動するスライド機能と、任意の高さで固定するロック機能を有している。放射線撮像部２０１とスライダ２０３との接続部には、回転軸Ｊ３を中心に放射線撮像部２０１を回転させる回転機構部２０５、及び、放射線撮像部２０１を水平状態に変位させるチルト機構部２０６を有している。
【００４０】
回転機構部２０５には、モータ及びこのモータを駆動するドライバ等の回転駆動部２０７が組み込まれ、回転駆動部２０７は、回転制御部２０８により制御され回転、停止を行う。回転制御部２０８は、コンソール２０９内の撮影制御部２１０に接続される。
【００４１】
コンソール２０９には、撮影装置全体の動作を司るＣＰＵや、制御プログラムを含む各種プログラムが記憶させたＲＯＭ等を備えた撮影制御部２１０、及び、操作メニューを表示し、表示した各種情報に対して操作指示を入力する操作パネル２１１を備える。
【００４２】
操作パネル２１１より入力される情報として、例えば、被検体の撮影部位の情報がある。頭部、胸部、腹部、下肢等の撮影部位の選択メニューを用意しておき、入力された撮影部位の情報に応じて、撮影制御部２１０は、照射する放射線の管電圧、管電流等の撮影条件を設定する。作業者は、撮影オーダに応じて、部位を選択することにより撮影条件が設定され、設定作業の簡略化が図られている。
【００４３】
同時に、撮影制御部２１０は、入力された撮影部位の情報により、放射線撮像部２０１の狭額縁の位置を決め、信号を回転制御部２０８に送る。回転制御部２０８は、狭額縁が所定の位置となるように、回転駆動部２０７を駆動させ、所定量回転させた後、固定する。
【００４４】
例えば、胸部撮影では、撮影条件に応じた方向に向けられた位置として、被検体の撮影部位に近い上側に狭額縁を配置することにより、被検体の肺野上部（肺尖）まで撮影が行える。反対に、座った状態での撮影や下肢撮影では、被検体の撮影部位に近い下側に狭額縁を配置することにより、下側での撮影領域を広げることができる。
【００４５】
チルト機構部２０６を使用して放射線撮像部２０１を水平状態にして撮影を行う場合、図５（ｃ）のように被検体に近接する側（筐体の側面から撮影領域までの距離がＬ３である狭額縁側が左側）が狭額縁となるように放射線撮像部２０１の配置を制御する。これにより、被検体が撮影姿勢を取ることを容易としている。
【００４６】
このように、撮影情報に応じて放射線撮像部２０１の狭額縁の配置が自動で変更されるので、作業者の負荷を軽減しつつ、放射線撮像部２０１の狭額縁を有効に利用した撮影を行うことができる。
【００４７】
（第３実施形態）
図６、図７は、本発明の第３実施形態に係る放射線撮影装置の説明図である。第３実施形態では、放射線撮像部の姿勢と共に、入力された撮影情報を利用して、放射線撮像部の狭額縁の配置を制御している。
【００４８】
第３実施形態の構成は、第１実施形態で示した構成とほぼ同じであるが、放射線撮像部の撮影領域が図６で示すような長方形（第１実施形態では正方形）である点と、第２実施形態と同様に回転制御部に撮影情報が入力されている点が異なる。すなわち、放射線撮像部の狭額縁の配置は、傾斜検出部１３６の傾斜情報と、操作パネル２１１を介して入力される被検体の撮影部位の情報を用いて制御される。
【００４９】
図６は、図２と同様に放射線撮像部３０１を正面から見た内部構造図を示し、放射線検出パネル３０３の撮影領域Ｂは、縦横で長さが異なり、長辺を横方向に、短辺を縦方向に配置してある。ＦＰＣの接続場所については、図２と同様の位置とし、筐体３０２の４つの側面をＳ５〜Ｓ８とする。側面Ｓ５、Ｓ６における額縁長さをＬ５、側面Ｓ７、Ｓ８における額縁長さをＬ６とする。接続用電極部とＦＰＣの配線スペースの有無により、横方向の額縁長さ及び縦方向の額縁長さにおいて、共にＬ５＜Ｌ６の関係が成り立つ。すなわち、撮影領域Ｂと平行な平面内において筐体３０２の少なくとも一つの側面から撮影領域Ｂまでの距離（Ｌ５）が筐体３０２の他の側面から撮影領域Ｂまでの距離（Ｌ６）よりも短くなる。
【００５０】
図７を用いて撮影時の各部の動作を説明する。放射線撮像部３０１の筐体３０２は直方体形状を成している。また、回転制御部３３３には、傾斜検出部１３６（姿勢検知部）からの信号と共に、撮影制御部２１０からの情報も入力される。また、撮影制御部２１０には操作パネル２１１が接続されている。操作パネル２１１を介して被検体の撮影部位の情報が入力される。
【００５１】
図７（ａ）を初期状態として、図４と同様に、右斜め下方から放射線を照射する配置に変更する動作を説明する。図７（ａ）では、放射線撮像部３０１の狭額縁である側面Ｓ６（Ｌ５）が右側に、撮影領域Ｂの短辺側が被検体Ｐの体軸Ｊ７に沿う方向に配置してある状態である。図７（ａ）の状態から、支持アーム１２１を回転軸Ｊ２の回りに左回転させることで、放射線撮像部３０１は左下がりに傾斜が生じ、傾斜検出部１３６で検出された傾斜情報は、回転制御部３３３に送られる。回転制御部３３３は、放射線撮像部３０１の狭額縁の面が下部に位置するように回転制御を行うが、この時、操作パネル２１１からの入力情報も参照する。撮影領域が長方形で有る為、操作パネル２１１より撮影に適した配置を選択可能としている。また、この選択は、撮影部位と対応するように設定しておくことにより、撮影部位の選択により配置が決まるようにしても良い。
【００５２】
撮影領域Ｂの長辺側が、被検体Ｐの体軸Ｊ７に沿って配置するように選択されている場合、回転制御部３３３は、側面Ｓ５が左側になるように、放射線撮像部３０１を回転させ、図７（ｂ）の状態に変更する。また、撮影領域Ｂの短辺側を体軸Ｊ７に沿って配置するように選択されている場合、回転制御部３３３は、側面Ｓ６が左側になるように、放射線撮像部３０１を回転させ、図７（ｃ）の状態に変更する。回転制御部３３３は、側面Ｓ５または側面Ｓ６を左側に配置するかを、撮影部位の選択に応じて判定し、判定結果に基づいて放射線撮像部３０１を回転させる。
【００５３】
このように、放射線撮像部３０１の姿勢（傾斜情報）とともに、撮影情報を使用することにより、撮影領域Ｂが指定した向きに配置されると共に、放射線撮影部の狭額縁の辺が配置される。
【００５４】
（第４実施形態）
図８は第４実施形態に係る放射線撮影装置の構成および動作を説明する図である。第４実施形態では、放射線撮像部の水平方向の位置情報に応じて、狭額縁の配置を制御している。
【００５５】
図８（ａ）は、被検体を載せる天板４０２を上方より見た図であり、放射線撮像部４０１は撮影台（保持部材８００）に保持された状態を示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）を側方から見た図である。放射線撮像部４０１は、天板４０２の下でキャリッジ４０３に載り、キャリッジ４０３は、不図示の駆動機構によってレール４０４上を水平方向に移動することにより、水平方向の任意の位置に移動することが可能である。放射線撮像部４０１とキャリッジ４０３との間には、放射線撮像部を回転させる回転機構部４０５を有する。回転機構部４０５の回転は、回転制御部４０６からの信号により行われる。
【００５６】
図８（ｃ）は、放射線撮像部４０１の移動に伴い、天板４０２の面内に対する狭額縁の配置が相対的に変更される動作を説明する図である。放射線撮像部４０１のＸ方向の移動において、全移動距離Ｌ６の両側から距離Ｌ８の範囲に放射線撮像部４０１が位置する場合、放射線撮像部の狭額縁が外側に向くように、回転制御部４０６は回転機構部４０５の制御を行う。同様に、Ｙ方向の移動においては、全移動距離Ｌ７の両側から距離Ｌ９の範囲に放射線撮像部４０１が位置する場合、放射線撮像部４０１の狭額縁が外側に向くように、制御が行われる。なお、これらの領域に放射線撮像部が有るか否かは、位置検出器４０７で検出され、検出された位置情報は回転制御部４０６に入力される。回転制御部４０６は入力された位置情報を用いて回転機構部４０５の駆動を制御する。
【００５７】
放射線撮像部４０１を移動して撮像を行う場合、天板４０２の面内で、放射線撮像部４０１の狭額縁が外側に向くように放射線撮像部４０１を回転させることにより、同じ撮影領域を有する放射線撮像部でカバーできる撮影領域を可能な限り広げることができる。
【００５８】
上記の各実施形態によれば、放射線撮像部の狭額縁を撮影条件に応じた方向に向けた撮影を容易に行うことができ、撮影条件に応じた画像を取得可能な撮影技術の提供が可能になる。
【００５９】
以上の説明は本発明の好ましい実施形態について行ったが、本発明は、この実施形態に限定されず、種々の変形及び変更が可能である。また、放射線撮像部の撮影領域から筐体の側面までの距離の違いの要因として、放射線パネルの構造によるもので説明してきたが、他の構造的な要因で側面からの距離が異なる場合にも、同様な効果を得ることができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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