(57)【要約】【課題】カメラで撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、当該検知したイベントの通知メッセージを予め登録されたモバイルデバイスに送信する画像処理システムにおいて、検知したイベントの通知メッセージを各モバイルデバイスのユーザに効率よく通知することのできる通知システムを提供する。【解決手段】スマート端末１３は、自端末の位置情報を定期更新して移動軌跡として蓄積し、当該移動軌跡をもとに自デバイスの移動速度および移動方向を認識し、当該速度および方向に従い進行方向に拡がるイベント探索エリアを設定するイベント探索エリアの設定処理機能と、イベントの発生場所がイベント探索エリア内にあるイベント通知メッセージを選定し通知リストに登録して、通知リストに登録したイベント通知メッセージについて通知優先度を決定し、通知優先度の最も高いイベント通知メッセージを通知対象として選定する通知処理機能とを具備して構成される。【選択図】図１
2014007709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、検知したイベントについて、当該イベントを特定するイベント名称およびイベントの発生場所を特定するカメラ位置情報を含むイベント通知メッセージを予め登録されたデバイスに送信する画像処理システムに適用されるイベント通知処理装置であって、
前記デバイスは、
前記イベント通知メッセージを受信する受信地点の位置情報を定期更新し移動軌跡として蓄積する記憶手段と、
前記記憶手段に前記位置情報が蓄積される都度、前記移動軌跡を用いて自デバイスの移動速度および移動方向を認識し、認識した移動速度および移動方向をもとに、認識した移動速度および移動方向に応じて進行方向に拡がるエリアを変化させたイベント探索エリアを設定するイベント探索エリアの設定処理手段と、
前記イベント通知メッセージを受信し、受信したイベント通知メッセージについてカメラ位置情報に基づきイベントの発生場所を特定し、当該イベントの発生場所が前記イベント探索エリア内にあるイベント通知メッセージを予め用意された通知リストに登録する登録処理手段と、
を具備し、前記通知リストに登録されたイベント通知メッセージを対象に、通知すべきイベント通知メッセージを選定することを特徴とするイベント通知処理装置。
【請求項２】
カメラで撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、検知したイベントについて、当該イベントを特定するイベント名称およびイベントの発生場所を特定するカメラ位置情報を含むイベント通知メッセージを予め登録されたデバイスに送信する画像処理システムに適用されるイベント通知処理装置であって、
前記デバイスは、
前記イベント通知メッセージを受信する受信地点の位置情報を定期更新し移動軌跡として蓄積する記憶手段と、
前記記憶手段に前記位置情報が蓄積される都度、前記移動軌跡を用いて自デバイスの移動速度および移動方向を認識し、認識した移動速度および移動方向をもとに進行方向に拡がるイベント探索エリアを設定するイベント探索エリアの設定処理手段と、
前記イベント通知メッセージを受信し、受信したイベント通知メッセージについてカメラ位置情報に基づきイベントの発生場所を特定し、当該イベントの発生場所が前記イベント探索エリア内にあるイベント通知メッセージを予め用意された通知リストに登録する登録処理手段と、
前記通知リストにイベント通知メッセージを登録する都度、前記移動軌跡と設定されたパラメータを用いて当該イベント通知メッセージの通知優先度を決定する通知優先度処理手段と、
前記通知リストに登録されたイベント通知メッセージについて前記通知優先度に従い通知の可否を判定する通知判定処理手段と、
を具備したことを特徴とするイベント通知処理装置。
【請求項３】
前記イベント探索エリアの設定処理手段は、
前記イベント探索エリアの設定範囲を前記移動速度に応じて進行方向に変化させ、
前記通知優先度処理手段は、
前記通知リストに登録されたイベント通知メッセージについて、経過時間に従い評価値を下げる確率密度分布を前記パラメータに含まれる固定パラメータとして用意し、当該固定パラメータを用いて通知に対する優先度評価値を算出し、当該優先度評価値を用いて前記通知優先度を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載のイベント通知処理装置。
【請求項４】
前記通知優先度処理手段は、
前記移動速度が速くなるほど前記進行方向に延伸する非線形の確率密度分布を前記パラメータに含まれる動的パラメータとして設定し、当該動的パラメータを含む前記パラメータと前記移動軌跡に含まれる最新の位置情報および移動速度を用いて通知に対する優先度評価値を算出し、当該優先度評価値を用いて前記通知優先度を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載のイベント通知処理装置。
【請求項５】
前記イベント探索エリアは、前記移動速度が速いほど長く、遅いほど短くなる探索長（Ｌ）と、前記移動速度が速いほど狭く、遅いほど広くなる探索角度（θ）とにより設定される、速度に応じて進行方向に末広状に拡がる動的可変領域である請求項１または３に記載のイベント通知処理装置。
【請求項６】
前記通知優先度処理手段は、前記優先度評価値が、設定した閾値未満となったイベント通知メッセージを前記通知リストから削除する処理手段を具備することを特徴とする請求項３または４に記載のイベント通知処理装置。
【請求項７】
前記登録処理手段は、前記イベント発生場所が前記イベント探索エリアから外れたイベント通知メッセージを前記通知リストから削除する処理手段を具備することを特徴とする請求項１または２に記載のイベント通知処理装置。
【請求項８】
前記通知判定処理手段が通知可と判定したイベント通知メッセージの情報を表示若しくは音声出力する報知手段を具備し、前記通知判定処理手段は、現在、報知しているイベント通知メッセージの通知優先度より高い通知優先度をもつ新たなイベント通知メッセージが出現したとき、現在通知中のイベント通知メッセージに代えて新たなイベント通知メッセージを通知可と判定し、当該通知可と判定したイベント通知メッセージの情報を前記報知手段により外部に報知する
ことを特徴とする請求項２に記載のイベント通知処理装置。
【請求項９】
前記イベント名称およびカメラ位置情報を用いて、前記通知判定処理手段により通知可が判定されたイベント通知メッセージを送出した装置から、当該イベント発生地点のライブ映像若しくはイベント発生直後の録画映像を取得する処理手段を具備した請求項２に記載のイベント通知処理装置。
【請求項１０】
前記イベント通知メッセージを送出する装置に対して、装置毎に、イベント通知の要、不要を指定する手段を具備し、前記イベント通知の要を指定した装置から前記イベント通知メッセージを受信する請求項１または２に記載のイベント通知処理装置。
【請求項１１】
カメラで撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、検知したイベントについて、当該イベントを特定するイベント名称およびイベントの発生場所を特定するカメラ位置情報を含むイベント通知メッセージを通知対象として予め登録されたモバイルデバイスに送信する画像処理装置と、
前記画像処理装置に通知対象として登録され、前記画像処理装置と無線通信回線を介して情報を送受可能で、
前記イベント通知メッセージを受信する受信地点の位置情報を定期更新し移動軌跡として蓄積する記憶手段と、
前記記憶手段に前記位置情報が蓄積される都度、前記移動軌跡を用いて自デバイスの移動速度および移動方向を認識し、認識した移動速度および移動方向をもとに進行方向に拡がるイベント探索エリアを設定するイベント探索エリアの設定処理手段と、
前記イベント通知メッセージを受信し、受信したイベント通知メッセージについてカメラ位置情報に基づきイベントの発生場所を特定し、当該イベントの発生場所が前記イベント探索エリア内にあるイベント通知メッセージを予め用意された通知リストに登録する登録処理手段と、
前記通知リストにイベント通知メッセージを登録する都度、前記移動軌跡と設定されたパラメータを用いて当該イベント通知メッセージの通知優先度を決定する通知優先度処理手段と、
前記通知リストに登録されたイベント通知メッセージについて前記通知優先度に従い通知の可否を判定する通知判定処理手段と、
を具備したモバイルデバイスと、
を具備したことを特徴とするイベント通知システム。
【請求項１２】
カメラで撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、検知したイベントについて、当該イベントを特定するイベント名称およびイベントの発生場所を特定するカメラ位置情報を含むイベント通知メッセージを予め登録されたデバイスに送信する画像処理システムにおいて前記デバイスに適用されるイベント通知処理プログラムであって、
前記イベント通知メッセージを受信する受信地点の位置情報を定期更新し移動軌跡として蓄積する機能と、
前記位置情報が蓄積される都度、前記移動軌跡を用いて自デバイスの移動速度および移動方向を認識し、認識した移動速度および移動方向をもとに進行方向に扇状に拡がるイベント探索エリアを設定する機能と、
前記イベント通知メッセージを受信し、受信したイベント通知メッセージについてカメラ位置情報に基づきイベントの発生場所を特定し、当該イベントの発生場所が前記イベント探索エリア内にあるイベント通知メッセージを予め用意された通知リストに登録する機能と、
前記通知リストにイベント通知メッセージを登録する都度、前記移動軌跡と設定されたパラメータを用いて当該イベント通知メッセージの通知優先度を決定する機能と、
前記通知リストに登録されたイベント通知メッセージについて前記通知優先度に従い通知の可否を判定する機能と、
をコンピュータに実現させるためのイベント通知処理プログラム。
【請求項１３】
前記イベント探索エリアは、前記移動速度が速いほど長く、遅いほど短くなる探索長と、前記移動速度が速いほど狭く、遅いほど広くなる探索角度とにより設定される、速度に応じて進行方向に扇形に拡がる動的可変領域である請求項１２に記載のイベント通知処理プログラム。
【請求項１４】
前記イベント通知メッセージの通知優先度を決定する機能は、前記通知リストに登録されたイベント通知メッセージについて、経過時間に従い評価値を下げる確率密度分布を前記パラメータに含まれる固定パラメータとして用意し、当該固定パラメータを用いて通知に対する優先度評価値を算出し、当該優先度評価値をもとに前記通知優先度を決定する請求項１２に記載のイベント通知処理プログラム。
【請求項１５】
前記イベント通知メッセージの通知優先度を決定する機能は、前記移動速度が速くなるほど前記進行方向に延伸する非線形の確率密度分布を前記パラメータに含まれる動的パラメータとして設定し、当該動的パラメータを含む前記パラメータと前記移動軌跡に含まれる最新の位置情報および移動速度を用いて通知に対する優先度評価値を算出し、当該優先度評価値をもとに前記通知優先度を決定する請求項１２または１４に記載のイベント通知処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報を利用したイベント通知処理装置、イベント通知システムおよびイベント通知処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ映像を画像処理して特定のイベントを検知し、当該イベントをネットワークに接続されるすべてのモバイルデバイス（スマート端末）に通知するシステムを構築する際、検知したイベントを一意にすべてのデバイスに通知するシステム構成や、検知したイベントの全ての通知を時系列に順位付けしてユーザに通知するシステム構成等が考えられる。しかしながら、検知したイベントを一意にすべてのデバイスに通知するシステム構成にあっては、各ユーザが個々に、現在必要とする所望のイベント情報を取捨する必要があり、ユーザに過大な負担をかけることになる。また、検知したイベントの全ての通知を時系列に順位付けしてユーザに通知するシステム構成にあっては、最も直近で発生した通知メッセージが優先して表示されてしまい、ユーザが個々に、現在必要とする所望のイベント情報を容易かつ迅速に得られないという問題が生じる。
【０００３】
この種、カメラ映像を用いたネットワークシステムとして、従来では、移動体端末の移動地点を中心に所定範囲内に存在する店舗を検索し表示する店舗情報表示システム（引用文献１参照）、携帯通信装置の所持者から非常時通信を受信した際、当該携帯通信装置の現在位置から物理的に最も近い監視カメラを探索し、当該カメラを作動させてその映像を受信する監視カメラシステム（引用文献２参照）、携帯無線端末から緊急信号を受信すると、その位置情報をもとにカメラの撮影方向を制御し、得られた映像を表示装置に表示する監視カメラシステム（引用文献３参照）等が存在した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６３２６７号公報
【特許文献２】特開２００７−３２９７５７号公報
【特許文献３】特開２００６−０１４２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、カメラ映像を画像処理して特定のイベントを検知し、当該イベントをネットワークに接続されるすべてのモバイルデバイスに通知するシステムを構築する際、検知したイベントを一意にすべてのデバイスに通知するシステム構成にあっては、各ユーザが個々に、現在必要とする所望のイベント情報を取捨する必要があることからユーザに過大な負担をかけるという問題があり、また、検知したイベントの全ての通知を時系列に順位付けしてユーザに通知するシステム構成にあっては、最も直近で発生した通知メッセージが優先して表示されてしまい、ユーザが個々に、現在必要とする所望のイベント情報を容易かつ迅速に得られないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、カメラで撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、当該検知したイベントの通知メッセージを予め登録されたモバイルデバイスに送信する画像処理システムにおいて、検知したイベントの通知メッセージを各モバイルデバイスのユーザに効率よく通知することのできるイベント通知処理装置、イベント通知システムおよびイベント通知処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、カメラで撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、検知したイベントについて、当該イベントを特定するイベント名称およびイベントの発生場所を特定するカメラ位置情報を含むイベント通知メッセージを予め登録されたデバイスに送信する画像処理装置と、画像処理装置に登録され前記イベント通知メッセージを受信するモバイル系のデバイスとを備えたネットワークシステムに適用されるイベント通知処理装置であって、前記デバイスは、前記イベント通知メッセージを受信する受信地点の位置情報を定期更新し移動軌跡として蓄積する記憶手段と、前記記憶手段に前記位置情報が蓄積される都度、前記移動軌跡を用いて自デバイスの移動速度および移動方向を認識し、認識した移動速度および移動方向をもとに進行方向に拡がるイベント探索エリアを設定するイベント探索エリアの設定処理手段と、前記イベント通知メッセージを受信し、受信したイベント通知メッセージについてカメラ位置情報に基づきイベントの発生場所を特定し、当該イベントの発生場所が前記イベント探索エリア内にあるイベント通知メッセージを予め用意された通知リストに登録する登録処理手段と、前記通知リストにイベント通知メッセージを登録する都度、前記移動軌跡と設定されたパラメータを用いて当該イベント通知メッセージの通知優先度を決定する通知優先度処理手段と、前記通知リストに登録されたイベント通知メッセージについて前記通知優先度に従い通知の可否を判定する通知判定処理手段と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、カメラで撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、当該検知したイベントの通知メッセージを予め登録されたモバイルデバイスに送信する画像処理システムにおいて、検知したイベントの通知メッセージを各モバイルデバイスのユーザに効率よく通知することのできるイベント通知処理装置およびイベント通知処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る通知システムの構成を示すブロック図。
【図２】上記実施形態に係る画像処理装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】上記実施形態に係るスマート端末の機能構成を示すブロック図。
【図４】上記実施形態に係る通知システムの通知処理手順を示す遷移図。
【図５】上記実施形態に係る画像処理装置の処理手順を示すフローチャート。
【図６】上記実施形態に係るスマート端末の処理手順を示すフローチャート。
【図７】上記実施形態に係るスマート端末の処理手順を示すフローチャート。
【図８】上記実施形態に係るイベント探索エリアの設定説明図。
【図９】上記実施形態に係るイベント探索エリアにおけるイベント通知メッセージの優先度評価値を設定するための動的パラメータとして用いる、速度（ｖ）が速い場合の非線形（正規分布）確率密度分布を示す図。
【図１０】上記速度（ｖ）が標準の場合の非線形確率密度分布を示す図。
【図１１】上記速度（ｖ）が遅い場合の非線形確率密度分布を示す図。
【図１２】上記イベント通知メッセージの優先度評価値を設定するための固定パラメータとして用いる、経過時間に従う線形確率密度分布を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態は、カメラ（監視用の単眼カメラ）で撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、検知したイベントを無線通信ネットワークを経由して登録済みのモバイルデバイスに送信する、複数地点に配置された、それぞれが単眼カメラを備えた画像処理装置と、この画像処理装置から上記イベント通知メッセージを受信する、画像処理装置の通知対象となるモバイルデバイス（スマート端末）とを備えて、ネットワーク上にイベント通知システムを構築するイベント通知処理装置であって、デバイスの移動方向と移動速度、およびイベントの発生からの経過時間を利用して、イベントに対する評価値を算出し、その評価値の最も高いものを通知するイベントとした。また、イベントの探索範囲および位置に基づくイベントの評価値は、移動方向と移動速度に応じて可変とし、ダイナミックに評価値を算出し判定することで、現在必要とするイベントをリアルタイム性を損なわず優先して通知することが可能となった。
【００１１】
本実施形態におけるイベント通知システムは、カメラの位置情報、および通知対象となるモバイルデバイスの位置情報を利用して、サーバ側から通知されるＰＵＳＨ通知（能動的に情報を取得してユーザに通知する通知機能）に対しフィルタリングを行う。この位置情報を利用したＰＵＳＨ通知機能は、画像処理によって特定の事象（イベント）を検知し、カメラの位置情報（ＧＰＳ情報）と通知対象となるモバイルデバイスの位置情報（ＧＰＳ情報）を利用して、画像処理サーバから通知された情報を当該デバイスに対して通知するか否かを判断する機能である。なお、カメラの位置情報（ＧＰＳ情報）は、画像処理の処理対象を設定する際に登録する情報として静的情報とする。モバイルデバイスの位置情報（ＧＰＳ情報）は、当該デバイスの存在位置においてリアルタイムに変更される動的情報とする。
【００１２】
この位置情報を利用したＰＵＳＨ通知機能を実現するイベント通知システムは、画像処理装置から外部サーバを経由してモバイルデバイスにイベントを通知するシステム構成、若しくは画像処理装置から無線ＬＡＮを経由してモバイルデバイスにイベントを通知するシステム構成のいずれの無線通信ネットワークにおいても実施可能である。
【００１３】
通知システムにおいては以下のシステム利用上の準備が必要とされる。
【００１４】
・画像処理装置の設定（システム利用上の準備１）
画像処理装置において、画像処理を実施するための画像処理パラメータを設定する。また、カメラの設定においては、通知システムにおいて監視カメラを特定するカメラ名称と、検知対象の事象（イベント）発生位置を特定するカメラの設置位置を示すカメラ位置情報（ＧＰＳ情報）を設定する。検知イベント設定においては、イベント名称を設定する。
【００１５】
通知の一意性については、画像処理装置のホスト名と当該画像処理ＣＨ（チャネル）のＣＨ番号にて識別を行えるものとする。
【００１６】
・通知を受けるモバイルデバイスからの通知登録設定（システム利用上の準備２）
通知を受けるモバイルデバイスは、画像処理を実施している各カメラに対して、当該デバイスへの通知を実施するか否かの登録を行えるものとし、画像処理装置側にて通知可否の判断を行えるよう設定値を管理する。
【００１７】
・通知を受けるモバイルデバイスへのカメラ情報配信（システム利用上の準備３）
各モバイルデバイスは、画像処理装置のライブ映像、イベント情報を参照するために、接続先の設定を行うものとし、この接続先の設定時において、画像処理装置が有するカメラの情報（位置情報含む）とイベント情報をモバイルデバイスへ配信し、この各情報をモバイルデバイス側にて受信し管理する。
【００１８】
・画像処理装置におけるモバイルデバイスへの通知処理について
画像処理の結果、通知すべきイベントが発生した場合、登録されているモバイルデバイスに対して通知可否（登録情報を参照して）を判断し、メッセージの通知を実施する。
【００１９】
・モバイルデバイスでの通知判定処理について
自デバイスの位置情報を定期更新し、デバイス内部にて管理する。画像処理装置または外部サーバ経由で通知メッセージ（イベント名称、カメラ位置情報を含む）を受信したとき、当該カメラの位置情報と自デバイスの位置情報を利用して後述するアルゴリズムに従い、通知可否を判断し、アラート表示する。
【００２０】
この通知判定処理機能を実現するために、上記デバイスはそれぞれ、イベント通知メッセージを受信する受信地点の位置情報を定期更新し移動軌跡として蓄積する記憶手段と、この記憶手段に位置情報が蓄積される都度、移動軌跡を用いて自デバイスの移動速度および移動方向を認識し、認識した移動速度および移動方向をもとに進行方向に拡がるイベント探索エリアを設定するイベント探索エリアの設定処理手段と、イベント通知メッセージを受信し、受信したイベント通知メッセージについてカメラ位置情報に基づきイベントの発生場所を特定し、当該イベントの発生場所が上記イベント探索エリア内にあるイベント通知メッセージを選定し予め用意された通知リストに登録する登録処理手段と、通知リストにイベント通知メッセージを登録する都度、上記移動軌跡と設定されたパラメータを用いて当該イベント通知メッセージの通知優先度を決定する通知優先度処理手段と、通知リストに登録されたイベント通知メッセージについて上記通知優先度に従い通知の可否を判定する通知判定処理手段とを具備する。この各処理については図４乃至図７に示すフローチャートを参照して後述する。
【００２１】
イベント探索エリアの設定処理手段は、イベント探索エリアの設定範囲を自デバイスの移動速度に応じて進行方向に変化させる。この処理については図８を参照して後述する。通知優先度処理手段は、通知リストに登録されたイベント通知メッセージについて、経過時間に従い（経過時間が長くなる程）評価値を下げる確率密度分布を上記パラメータに含まれる固定パラメータとして用意し、当該固定パラメータを用いて通知に対する優先度評価値を算出し、当該優先度評価値を用いて上記通知優先度を決定する処理手段を具備する。この固定パラメータを用いた処理については図１２を参照して後述する。
【００２２】
さらに上記通知優先度処理手段は、自デバイスの移動速度が速くなるほど進行方向に延伸する非線形の確率密度分布を上記パラメータに含まれる動的パラメータとして設定し、当該動的パラメータを含む上記パラメータと上記移動軌跡に含まれる最新の位置情報および移動速度を用いて通知に対する優先度評価値を算出し、当該優先度評価値を用いて上記通知優先度を決定する処理手段を具備する。この動的パラメータを用いた処理については図９乃至図１１を参照して後述する。
【００２３】
上記イベント探索エリアは、図８に示すように、自デバイスの移動速度が速いほど長く、遅いほど短くなる探索長（Ｌ）と、前記移動速度が速いほど狭く、遅いほど広くなる探索角度（θ）とにより設定される、速度に応じて進行方向に末広状に拡がる動的可変領域である。
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。この実施形態においては、ネットワーク上にイベント通知システムを構築するイベント通知処理装置について、当該装置を実現するモバイルデバイスをスマート端末と称している。
【００２５】
実施形態に係る通知システムおよび同システムを実現する画像処理装置とスマート端末の構成を図１に示している。なお、画像処理装置とスマート端末との間には、上記した無線通信ネットワークが介在するが、ここでは、そのネットワークのシステム構成を割愛して示している。
【００２６】
実施形態に係る通知システムは、図１に示すように、カメラ１１を備えた画像処理装置１２と、表示部１４を備えたスマート端末１３とを具備して構成される。
【００２７】
カメラ１１は、レンズユニットとレンズユニットの結像位置に設けられた撮像素子（例えばＣＣＤ固体撮像素子、若しくはＣＭＯＳイメージセンサ）とを具備して、例えば所定の道路監視位置に設置され、撮像した一画面分の画像を所定の画素単位（例えば１フレーム１２８０×９６０画素）で出力する。
【００２８】
画像処理装置１２は、予め通知先として登録されたスマート端末１３との間で、図示しない無線通信ネットワークを介し、相互に通信可能である。
【００２９】
画像処理装置１２は、カメラ１１で撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、検知したイベントについて、当該イベントを特定するイベント名称およびイベントの発生場所を特定するカメラ位置情報を含むイベント通知メッセージを、予め通知先として登録されたスマート端末１３に送信する。
【００３０】
この画像処理装置１２は、通知対象に応じて、例えば、幹線道路とその枝線が通る複数地点や、混雑が予想される通路、施設等の周辺複数地点に、カメラとともに設けられるもので、異常事象や混雑状況を通知対象として検知し、検知した事象（イベント）を事前に登録されたスマート端末１３に送信する。この画像処理装置１２の具体的な構成例については図２を参照して後述する。また、その処理については図４と図５を参照して後述する。
【００３１】
スマート端末１３は、自端末の位置情報を定期更新し移動軌跡として蓄積して、当該移動軌跡をもとに自デバイスの移動速度および移動方向を認識し、当該速度および方向に従い進行方向に拡がるイベント探索エリアを設定するイベント探索エリアの設定処理機能と、受信したイベント通知メッセージについてカメラ位置情報に基づきイベントの発生場所を特定し、当該イベントの発生場所がイベント探索エリア内にあるイベント通知メッセージを選定し通知リストに登録して、通知リストに登録したイベント通知メッセージについて通知優先度を決定し、通知優先度の最も高いイベント通知メッセージを通知対象として選定する通知処理機能とを具備して構成される。
【００３２】
イベント探索エリアの設定処理機能では、自端末の移動速度および移動方向を認識し、認識した移動速度および移動方向をもとに図８に示す進行方向に拡がるイベント探索エリアを設定し、通知処理機能では、イベント探索エリア内をカメラ位置とするイベント通知メッセージを通知処理対象として選定し通知リストに登録して、通知判定のための優先度処理を実施し、通知リストから最も優先度の高いイベント通知メッセージを選択して表示部１４または図示しない音声出力部を介しユーザに提供する処理を実施する。このスマート端末１３の具体的な構成例については図３を参照して後述する。また、その処理については図４と、図６および図７を参照して後述する。
【００３３】
図１に示す通知システムにおいて、画像処理装置１２は、キャプチャ部１２１と、画像処理バッファメモリ１２Ｍと、前処理部１２２と、検知処理部１２３と、追跡処理部１２４と、通知送信処理部１２５とを具備して構成される。
【００３４】
キャプチャ部１２１は、カメラ１１が撮像したフレーム単位の映像を処理対象画像（入力画像）として取り込み、画像処理バッファメモリ１２Ｍに保持する処理機能をもつ。画像処理バッファメモリ１２Ｍは、キャプチャ部１２１が取り込んだフレーム単位の映像を検知処理部１２３の処理対象画像として時系列に記録する画像バッファメモリ領域、検知処理部の処理に用いられる検知結果バッファを含む各種の処理用バッファ領域、パラメータ設定領域等を有する。前処理部１２２は、画像処理バッファメモリ１２Ｍに保持されたフレーム単位の画像に対して予め定められた、例えば平滑化処理、エッジ処理等の前処理を実施する。
【００３５】
検知処理部１２３は、キャプチャ部１２１によりキャプチャされ、前処理部１２２により補正処理されたカメラ映像を処理対象画像として取り込み、現在画像と過去画像とを用いて、検知対象として予め設定された事象（イベント）の検知処理を実行する。例えば高速道路における、逆送、火災、衝突事故、渋滞等を監視対象として検知する処理、または歩道、広場、施設等における混雑、特異挙動等を監視対象として検知する処理を実施する。
追跡処理部１２４は、検知処理部１２３が検知した事象を設定された複数フレーム分追跡し、検知した事象が通知の対象であることを確定する処理を実施する。
【００３６】
通信送信処理部１２５は、追跡処理部１２４が通知の対象であると確定した事象（イベント）について、当該イベントを特定するイベント名称およびイベントの発生場所を特定するカメラ位置情報を含むイベント通知メッセージを作成し、当該イベント通知メッセージを所定の通信ネットワークを介し、通知先として予め登録されたスマート端末１３各々に送信する処理機能をもつ。
【００３７】
図１に示す通知システムにおいて、スマート端末１３は、処理用バッファメモリ１３Ｍと、位置情報更新処理部１３１と、速度・方向算出処理部１３２と、通知エリア・評価値更新処理部１３３と、通知受信処理部１３４と、通知リスト更新処理部１３５と、イベント通知メッセージ表示処理部１３６とを具備して構成される。
【００３８】
位置情報更新処理部１３１は、スマート端末１３のＧＰＳ機能を用いて、自端末のイベント通知メッセージを受信する受信地点の位置情報、すなわちスマート端末１３のＧＰＳによる位置情報（ＧＰＳ位置情報）を設定した周期で定期更新し、移動軌跡として、処理用バッファメモリ１３Ｍに蓄積する処理を実施する。
【００３９】
速度・方向算出処理部１３２は、処理用バッファメモリ１３ＭにＧＰＳ位置情報が蓄積される都度、処理用バッファメモリ１３Ｍに記憶された移動軌跡を用いて自端末の移動速度および移動方向を認識し、現在位置（ｘ・ｙ）と速度（ｖ）の各情報を取得する処理を実施する。
【００４０】
通知エリア・評価値更新処理部１３３は、速度・方向算出処理部１３２が取得した現在位置（ｘ・ｙ）を含む移動軌跡の位置情報と速度（ｖ）の各情報を用いて自端末の進行方向に拡がるイベント探索エリアを設定する処理を実施する。この通知エリア・評価値更新処理部１３３で設定されるイベント探索エリアは、速度に応じて進行方向に末広状に拡がる動的可変領域であり、その詳細については図８を参照して後述する。また、通知エリア・評価値更新処理部１３３は、イベント通知メッセージの評価値を定めるための後述する動的パラメータおよび固定パラメータと上記速度・方向算出処理部１３２が算出した速度（ｖ）の情報を用いて、通知リストに登録されたイベント通知メッセージの評価値を更新する処理を実施する。ここで用いる動的パラメータおよび固定パラメータについては図９乃至図１２を参照して後述する。
【００４１】
通知受信処理部１３４は、データ送受信デバイスのデータ受信機能により実現されるもので、画像処理装置１２から送信されたイベント通知メッセージや画像データを図示しない無線通信ネットワークを介して受信する処理機能をもつ。
【００４２】
通知リスト更新処理部１３５は、通知受信処理部１３４が受信したイベント通知メッセージについて、当該メッセージに含まれるカメラ位置情報が示す位置が上記通知エリア・評価値更新処理部１３３で設定されたイベント探索エリア内であるか否かを判定し、イベント探索エリア内であるとき、当該イベント通知メッセージを予め処理用バッファメモリ１３Ｍ上にフォーマットされた通知リストに登録する処理を実施する。また、通知リストの登録対象にあるイベント通知メッセージについて、後述する通知優先度処理を実施して、通知優先度を決定する優先度評価値が、設定した閾値未満となったイベント通知メッセージや、イベント探索エリアから外れたイベント通知メッセージを通知リストから削除する、通知リストの管理機能を備える。
【００４３】
イベント通知メッセージ表示処理部１３６は、通知リスト更新処理部１３５が管理する通知リストのイベント通知メッセージについて、通知優先度の最も高いメッセージが更新（変更）されたか否かを判定し、現在、報知しているイベント通知メッセージの通知優先度より高い通知優先度をもつ新たなイベント通知メッセージが出現したとき、現在通知中のイベント通知メッセージに代えて新たなイベント通知メッセージを通知可と判定し、当該通知可と判定したイベント通知メッセージに従うイベント情報を表示部１４に出力して、新たなイベント情報をユーザに通知（提供）する。
【００４４】
上記図１に示した画像処理装置１２およびスマート端末１３のより具現化した機能構成を図２および図３に示している。ここでは、画像処理装置１２からスマート端末１３へのイベント通知メッセージの受け渡しだけでなく、スマート端末１３からの要求に従う画像データの配信機能を含んでいる。
【００４５】
画像処理装置１２は、図２に示すように、データ送受信部２００、画像バッファメモリ２１１、画像処理部２１２、検知結果バッファメモリ２１３、通知判定処理部２１４、イベントデータ送信部２１５、リサイズ部２１６、送信画像バッファメモリ２１７、映像配信処理部２１８、画像データ送信部２１９、画像配信要求受信部２２０等の構成要素を有する。
【００４６】
データ送受信部２００は、図１に示した通信送信処理部１２５の処理機能を実現するとともに、画像データ送信機能を実現している。データ送受信部２００は、予め通知対象として登録されたスマート端末１３にイベント通知メッセージ（ＭＡ）を送信するとともに、要求のあったスマート端末１３に対して、ライブ映像若しくはイベント発生直後の録画映像をそれぞれサービス対象とした画像データ（ＶＩ）を送信する送受信機能を有する。
【００４７】
画像バッファメモリ２１１は、検知結果バッファメモリ２１３や送信画像バッファメモリ２１７とともに図１に示した画像処理バッファメモリ１２Ｍに設けられるもので、キャプチャ部１２１がキャプチャしたフレーム単位の映像を時系列に撮影日時とともに貯える。
【００４８】
画像処理部２１２は、図１に示した前処理部１２２および検知処理部１２３の処理機能をもつもので、画像バッファメモリ２１１に読出要求（Ｒ）を行い、画像バッファメモリ２１１から現在画像と過去画像を取得して、取得した画像相互を比較し、検知対象となる事象を検知するために予め設定された処理パラメータに従い、検知対象となる事象を通知イベントとして検知処理して、検知結果バッファメモリ２１３に書込要求（ｗ）を行い、その処理結果の内容を検知結果バッファメモリ２１３に所定フレーム分蓄積する処理を実施する。
【００４９】
検知結果バッファメモリ２１３は、画像処理部２１２からの書込要求（ｗ）により検知処理結果の内容を記憶し、所定フレーム分の検知処理結果の内容を蓄積して、通知判定処理部２１４からの読出要求（Ｒ）により、蓄積している検知処理結果の内容を通知判定処理部２１４に受け渡す処理を実施する。
【００５０】
通知判定処理部２１４は、検知結果バッファメモリ２１３とともに図１に示した追跡処理部１２４の処理機能を実現するもので、画像処理部２１２の検知処理結果が検知結果バッファメモリ２１３に蓄えられる度に、検知結果バッファメモリ２１３に読出要求（Ｒ）を行い、所定フレーム数に亘り、検知対象となる事象を通知イベントとして検知しているとき、当該検知したイベントを通知イベントと判定して、イベントデータ送信部２１５にイベント通知メッセージの作成指示を行う。
【００５１】
イベントデータ送信部２１５は、データ送受信部２００のデータ送信機能とともに図１に示す通信送信処理部１２５の処理機能を実現するもので、通知判定処理部２１４からイベント通知メッセージの作成指示を受けると、通知イベントと判定された事象（イベント）を特定するイベント名称と、イベントの発生場所を特定するためのカメラ位置情報（ＧＰＳ情報）とを有したイベント通知メッセージ（ＭＡ）を作成し、当該イベント通知メッセージ（ＭＡ）をデータ送受信部２００送出して、予め通知先として登録されたスマート端末１３に送信する処理を実施する。
【００５２】
リサイズ部２１６と、送信画像バッファメモリ２１７と、映像配信処理部２１８と、画像データ送信部２１９と、画像配信要求受信部２２０はそれぞれ画像データの配信サービスを実施するために設けられた構成要素である。
【００５３】
リサイズ部２１６は、画像バッファメモリ２１１に蓄積された画像データをスマート端末１３の画面サイズに合わせた画素構成のフレームにリサイズして送信画像バッファメモリ２１７にバッファする処理を実施する。送信画像バッファメモリ２１７は、リサイズ部２１６からの書込要求（ｗ）によりリサイズされた画像データを蓄え、映像配信処理部２１８からの読出要求（Ｒ）により蓄えた画像データを映像配信処理部２１８に送出する。
【００５４】
画像配信要求受信部２２０は、スマート端末１３から送信された画像配信要求を図示しない無線通信ネットワークおよびデータ送受信部２００を介して受信し映像配信処理部２１８に受け渡す処理を実施する。
【００５５】
映像配信処理部２１８は、画像配信要求受信部２２０が受信した画像配信要求に従う画像データを送信画像バッファメモリ２１７から読出し、データ送受信部２００および図示しない無線通信ネットワークを介して画像データ送信部２１９に送信する処理を実施する。
【００５６】
上記画像処理装置１２に通知対象として登録されるスマート端末１３は、図３に示すように、デバイス位置情報取得部３１１、位置情報バッファメモリ３１２、移動速度・方向算出部３１３、通知エリア算出部３１４、通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５、メッセージ表示部３１６、ユーザ出力デバイス３１７、評価値算出部３１８、ユーザ入力デバイス３２０、画像配信送信部３２１、画像データ受信部３２２、イベントデータ受信部３２３、データ送受信デバイス３３０等の構成要素を有する。
【００５７】
デバイス位置情報取得部３１１は、位置情報バッファメモリ３１２とともに図１に示した位置情報更新処理部１３１の処理機能を実現するもので、自端末のＧＰＳ機能を用いて、自端末のイベント通知メッセージを受信する受信地点の位置情報、すなわち自端末のＧＰＳによる位置情報（ＧＰＳ位置情報）を、設定周期で定期更新し、移動軌跡として、位置情報バッファメモリ３１２に蓄積する処理を実施する。
【００５８】
位置情報バッファメモリ３１２は、通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５とともに図１に示した処理用バッファメモリ１３Ｍに設けられるもので、デバイス位置情報取得部３１１からの書込要求（ｗ）により上記位置情報（ＧＰＳ位置情報）を移動軌跡として一定量蓄積し、移動速度・方向算出部３１３からの読出要求（Ｒ）により蓄積した位置情報を移動軌跡として移動速度・方向算出部３１３に送出する。
【００５９】
移動速度・方向算出部３１３は、図１に示した速度・方向算出処理部１３２の処理機能を実現するもので、位置情報バッファメモリ３１２に位置情報が書き込まれ、移動軌跡が更新される都度、位置情報バッファメモリ３１２から移動軌跡を読み出して、当該移動軌跡の情報をもとに、自端末の移動方向および速度を算出し、算出した移動方向および速度の各情報を通知エリア算出部３１４に送出する処理を実施する。
【００６０】
通知エリア算出部３１４は、通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５とともに図１に示した通知エリア・評価値更新処理部１３３の通知エリア更新処理機能を実現するもので、位置情報バッファメモリ３１２に蓄えられた移動軌跡が更新される度に、移動速度・方向算出部３１３から取得した移動方向および速度の各情報と設定パラメータとをもとに、後述する（１）（２）式を用いて、図８に示す自端末のイベント探索エリアを設定し、当該イベント探索エリアの設定イメージ情報を通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５の通知エリアバッファ領域に保持する処理を実施する。
【００６１】
この通知エリア算出部３１４により算出され設定されるイベント探索エリアは、図８に示すように、速度・方向算出処理部１３２が取得した現在位置（ｘ・ｙ）を含む移動軌跡の位置情報と速度（ｖ）の各情報をもとに、自端末の進行方向（Φ）を認識し、速度（ｖ）に応じて進行方向（Φ）に長さが変化するイベント探索長さ（イベント探索長；Ｌ）と、速度（ｖ）と進行方向（Φ）に応じて進行方向を中心とした範囲角が変化するイベント探索角度（θ）とにより、探索範囲（探索エリア）が規定される。すなわち、イベント探索エリアは、移動速度（ｖ）が速いほど長く、遅いほど短くなるイベント探索長さ（Ｌ）と、移動速度（ｖ）が速いほど狭く、遅いほど広くなるイベント探索角度（θ）とにより設定される、速度に応じて進行方向に末広状に拡がる動的可変領域である。このイベント探索エリアの設定処理については図８を参照して後述する。
【００６２】
通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５は、通知エリアバッファ領域と通知リストバッファ領域とを有し、通知エリア算出部３１４により設定されたイベント探索エリアを通知エリアバッファ領域に保持し、評価値算出部３１８のエリア判定処理により、イベント探索エリア内であると判定されたイベント通知メッセージを通知リストバッファ領域に保持して当該通知リストバッファ領域に通知リストを作成する。
【００６３】
評価値算出部３１８は、図１に示した通知エリア・評価値更新処理部１３３の処理機能を実現するもので、イベントデータ受信部３２３より取得したイベント通知メッセージのカメラ位置情報に基づくイベント発生場所が、通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５の通知エリアバッファ領域に保持されたイベント探索エリア内であるか否かを判定し、イベント探索エリア内であると判定されたイベント通知メッセージを通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５の通知リストバッファ領域に作成された通知リストに登録する処理を実施する。さらに、評価値算出部３１８は、通知リストに登録されたイベント通知メッセージの通知優先度を決める評価値を算出するための図９乃至図１１に密度分布を示す動的パラメータおよび図１２に密度分布を示す固定パラメータと上記移動速度・方向算出部３１３が算出した移動速度（ｖ）の情報を用いて、通知リストに登録されたイベント通知メッセージの評価値を更新する処理を実施する。ここで用いる動的パラメータおよび固定パラメータについては図９乃至図１２を参照して後述する。
【００６４】
メッセージ表示部３１６は、図１に示したイベント通知メッセージ表示処理部１３６の処理機能を実現するもので、通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５の通知リストバッファ領域に作成された通知リストに登録されているイベント通知メッセージについて、通知優先度の最も高いメッセージが更新されたか否か（通知対象となるメッセージの優先度順位に変動があったか否か）を判定し、現在、ユーザ出力デバイス３１７に出力しているイベント通知メッセージの通知優先度より高い通知優先度をもつ新たなイベント通知メッセージが出現したとき、現在通知中のイベント通知メッセージに代えて新たなイベント通知メッセージを通知可と判定し、当該通知可と判定したイベント通知メッセージに従うイベント情報を通知イベントとしてユーザ出力デバイス３１７に出力する。
【００６５】
ユーザ出力デバイス３１７は、図１に示す表示部１４に相当するもので、ここでは、ユーザ入力デバイス３２０とともに、タブレット入出力端末を構成する。
【００６６】
ユーザ入力デバイス３２０と画像配信送信部３２１と画像データ受信部３２２はそれぞれ画像データの配信サービスを受けるために設けられた構成要素である。
【００６７】
画像配信送信部３２１は、ユーザ出力デバイス３１７に現在出力されている通知イベントについて、ユーザ入力デバイス３２０から入力された、現在のイベント発生地点のリアルタイム画像、若しくはイベント発生直後の録画画像を指定した画像配信要求を受け付けて、データ送受信デバイス３３０を介し、当該通知イベントのメッセージを送信した画像処理装置１２に、画像配信要求を送信する送信処理機能を有する。
【００６８】
画像データ受信部３２２は、データ送受信デバイス３３０を介して、上記画像配信要求を受け付けた画像処理装置１２から画像データ（ＶＩ）を受信し、フレーム単位でバッファし表示データとしてユーザ出力デバイス３１７に受け渡す処理機能を有する。
【００６９】
イベントデータ受信部３２３は、データ送受信デバイス３３０を介して、通知先として登録した画像処理装置１２からイベント通知メッセージ（ＭＡ）を受信し、評価値算出部３１８に受け渡す処理機能を有する。
【００７０】
データ送受信デバイス３３０は、図示しない無線通信ネットワークを介して画像処理装置１２との間で所定の通信プロトコルによる送受信処理を実施し、通知先登録済みの画像処理装置１２からイベント通知メッセージ（ＭＡ）を受信し、画像処理装置１２に対して画像配信要求を送信し、画像配信要求を送信した画像処理装置１２から画像データ（ＶＩ）を受信する、ネットワーク上の通信処理を実施する。
【００７１】
上記したイベント通知メッセージの設定処理について図８を参照して説明する。
【００７２】
通知エリア算出部３１４により算出され通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５の通知エリアバッファ領域に設定されるイベント探索エリアは、図８に示すように、移動速度・方向算出部３１３が位置情報バッファメモリ３１２から取得した現在位置（ｘ・ｙ）を含む移動軌跡の位置情報と速度（ｖ）の各情報をもとに、自端末の進行方向（Φ）を認識し、下記（１）式、（２）式を用い、速度（ｖ）に応じて進行方向（Φ）に長さが変化するイベント探索長（Ｌ）と、速度（ｖ）と進行方向（Φ）に応じて進行方向を中心とした範囲角が変化するイベント探索角度（θ）とを算出する。このイベント探索長（Ｌ）とイベント探索角度（θ）を規定した各パラメータ値を通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５の通知エリアバッファ領域に保持する。
【００７３】
・イベント探索長さ（Ｌ）＝係数（ｋｌ）×ｖ          …（１）式
・イベント探索角度（θ）＝３６０°−係数（ｋｔ）×ｖ…（２）式
なお、係数（ｋｌ、ｋｔ）は、それぞれ外部から設定できる動的パラメータとし、それぞれの最小値、最大値は固定パラメータとして有する。
【００７４】
ここで設定されたイベント探索エリア（ＳＡ）は、移動速度（ｖ）が速いほど長く、遅いほど短くなるイベント探索長（Ｌ）と、移動速度（ｖ）が速いほど狭く、遅いほど広くなるイベント探索角度（θ）とにより規定される、速度に応じて進行方向に拡がる動的可変領域である。なお、この実施形態では、移動速度（ｖ）が予め定義した速度最小値より低い（例えば時速１０Km以下）場合、イベント探索角度（θ）を３６０度に設定している。
【００７５】
上記した通知優先度を決定する評価値の算出に用いられる動的パラメータおよび固定パラメータについて図９乃至図１２を参照して説明する。
【００７６】
通知エリア・通知リストバッファメモリ３１５の通知リストバッファ領域に設けられた通知リストに登録されているイベント通知メッセージの通知優先度を決める評価値を算出するための動的パラメータの密度分布を図９乃至図１１に示し、固定パラメータの密度分布を図１２に示している。
【００７７】
評価値の算出に用いる動的パラメータは、図９乃至図１１に示すように、移動速度（ｖ）に従い長さが規定されるイベント探索長（Ｌ）によって密度分布（確率密度）が変化する（イベント探索長（Ｌ）を平均値として移動速度（ｖ）に応じ分散値を変更する）もので、移動速度（ｖ）が速くなるほど（イベント探索長（Ｌ）が長くなるほど）確率密度分布（Ｌに伴う評価値：Ｖｌｅｎ）を進行方向に延伸し、移動速度（ｖ）が遅くなるほど（イベント探索長（Ｌ）が短くなるほど）近傍エリアの確率密度分布（Ｌに伴う評価値：Ｖｌｅｎ）を上げてゆく非線形（正規分布）確率密度分布である。すなわち、移動速度（ｖ）が速くなるほど、イベント探索長（Ｌ）に伴う評価値（Ｖｌｅｎ）を進行方向に延長し、移動速度（ｖ）が遅くなるほど、近傍エリアの評価値（Ｖｌｅｎ）を上げるパラメータ特性としている。
【００７８】
評価値の算出に用いる固定パラメータは、図１２に示すように、通知リストに登録されたイベント通知メッセージについて、経過時間による確率密度（Ｖｔｉｍｅ）を経過時間に伴って低減させる、経過時間に基づく線形確率密度分布であり、通知リストに登録したイベント通知メッセージについて、経過時間が長くなるほど評価値を下げるパラメータ特性としている。
【００７９】
この固定パラメータを用い、下記（３）式にて評価値の更新を行う。
【００８０】
・評価値ｖ（ｔ）＝前回の評価値ｖ（ｔ−１）×時間評価値（Ｖｔｉｍｅ）  …（３）式
この評価値ｖ（ｔ）を用いて通知リストに登録されたすべてのイベント通知メッセージについて評価値の更新（通知リストにおける評価値のアップデート）を行う。
【００８１】
なお、ｖ（ｔ）が非常に小さくなった場合は、当該イベント通知メッセージを通知リストから削除する。
【００８２】
ここで、図４に示す通知システムのデータ遷移図と、図５に示す画像処理装置１２の処理フローと、図６および図７に示すスマート端末１３の処理フローを参照して、実施形態に係る通知システムの処理動作を説明する。
【００８３】
事前の設定処理として、上述したシステム利用上の準備（システム利用上の準備１，２，３）で説明したように、複数の地点に設けられた、カメラ１１を有する画像処理装置１２は、画像処理パラメータ、イベント名称、カメラ名称、カメラ位置情報等を事前に設定する。カメラ名称、カメラ位置情報等のカメラ情報を、通知先として任意に登録可能なスマート端末１３に、通知システムの設定情報として送信する（図４  Ｂ１）。スマート端末１３は、この設定情報を画像データ（ＶＩ）の配信要求に用いる情報として保存する。スマート端末１３から、通知先の指定要求があると（図４  Ｃ１）、画像処理装置１２は、当該指定要求を行ったスマート端末１３を通知先として登録する。
【００８４】
通知対象を監視する監視場所を撮影しているカメラ１１は、一定の周期でフレーム単位の監視映像を出力している。
【００８５】
画像処理装置１２は、カメラ１１から出力されたフレーム単位の監視映像をキャプチャし、カメラ位置情報とともに画像処理バッファメモリ１２Ｍに取り込んで、予め設定された検知対象のパラメータを用い、現在画像と過去画像との比較により、検知対象にある通知すべき事象（イベント）の検知処理を実施する（図４  Ａ１，Ｂ１、図５ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００８６】
この検知処理において、通知すべき事象（イベント）を検知すると、検知したイベントについて、当該イベントを特定するイベント名称と当該イベントの発生場所を特定するカメラ位置情報を有した所定フォーマットのイベント通知メッセージ（ＭＡ）を作成し、当該イベント通知メッセージ（ＭＡ）を、予め通知先として登録されたスマート端末１３のすべてに送信する（図４  Ｂ３、図５ステップＳ１３〜Ｓ１８）。
【００８７】
通知先として登録したスマート端末１３は、現在までの移動軌跡の情報を用いて、自端末の移動速度と移動方向を算出し、当該算出情報をもとにイベント探索エリア（ＳＡ）を設定する（図４  Ｃ２、図６ステップＳ２１〜Ｓ２４）。さらにこのイベント探索エリア（ＳＡ）の設定に伴い、通知リストにおける評価値のアップデートを実施する（図６ステップＳ２５）。
【００８８】
スマート端末１３は、画像処理装置１２からイベント通知メッセージ（ＭＡ）を受信すると、当該イベント通知メッセージ（ＭＡ）のカメラ位置情報をもとにイベントの発生場所がイベント探索エリア（ＳＡ）内であるか否かを判定し、イベント探索エリア（ＳＡ）内であるとき、当該イベント通知メッセージ（ＭＡ）を通知リストに登録する（図６ステップＳ２６）。
【００８９】
さらに、スマート端末１３は、イベント通知メッセージ（ＭＡ）が通知リストに登録される都度、通知リストに登録されたすべてのイベント通知メッセージ（ＭＡ）を対象に、評価値の算出処理を実施し、通知リストに登録されたイベント通知メッセージ（ＭＡ）について通知優先度の選定処理を実施する（図６ステップＳ２７〜Ｓ３１）。
【００９０】
この処理で通知優先度の最も高いイベント通知メッセージ（ＭＡ）を通知可と判定し、当該通知可と判定したイベント通知メッセージ（ＭＡ）に従うイベント情報をユーザに通知（提示）する（図６ステップＳ３２，Ｓ３３）。一方、この通知優先度の選定処理において、評価値が閾値以下となったイベント通知メッセージ（ＭＡ）については通知リストから削除する（図６ステップＳ３４〜Ｓ３６）。また、上記通知優先度の選定処理において、現在、ユーザに通知しているイベント情報のもととなるイベント通知メッセージ（ＭＡ）より通知優先度の高いイベント通知メッセージ（ＭＡ）が出現したとき、今まで通知していたイベント情報に代えて、当該イベント通知メッセージ（ＭＡ）に従うイベント情報をユーザに通知（提示）する。
【００９１】
この通知処理を繰り返し実施する（図６ステップＳ３７（No）〜Ｓ２１…）ことで、ユーザが現在必要としている情報を常に優先して通知することができる（図４  Ｃ３）。
【００９２】
また、上記イベントの通知を受けたユーザがユーザ入力デバイス３２０を用いて、通知されたイベント情報に関連する、イベント発生地点のライブ映像、若しくはイベント発生地点のイベント発生直後の録画映像、若しくはイベント発生地点の周囲のライブ映像等の画像データ（ＶＩ）を取得したいとき、画像を特定した画像配信要求を画像処理装置１２に送信し、画像処理装置１２から要求した画像データ（ＶＩ）を取得して、イベント発生地点に係わる画像を認識することができる（図４  Ｃ４，Ｂ４）。ユーザに通知する画面には、イベント発生地点のライブ映像、若しくはイベント発生地点のイベント発生直後の録画映像に加えて、イベントの発生場所、発生時間、事象に応じて予め設定した情報等を同時に提示することができる。
【００９３】
以上説明したように、カメラで撮影した画像を処理して通知すべきイベントを検知し、当該検知したイベントの通知メッセージを予め登録されたモバイルデバイスに送信する画像処理システムにおいて、検知したイベントの通知メッセージを各スマート端末（各モバイルデバイス）のユーザに効率よく通知することのできる通知システムが提供できる。
【００９４】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される、通知優先度を決定する評価値の算出に用いられる動的パラメータおよび固定パラメータについても実施形態のパラメータ特性に係わらず、検知事象に応じた任意特性のパラメータを用いることが可能である。また、システム構成要素についても任意の構成要素の増減が可能である。また上記実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することもできる。また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、データベース管理ソフト、ネットワークソフト等のＭＷ（ミドルウェア）等が上記実施形態を実現するための各処理の一部を実行してもよい。さらに、本発明における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１１…カメラ、１２…画像処理装置、１３…スマート端末、１４…表示部、１２１…キャプチャ部、１２Ｍ…画像処理バッファメモリ、１２２…前処理部、１２３…検知処理部、１２４…追跡処理部、１２５…通知送信処理部、１３Ｍ…処理用バッファメモリ、１３１…位置情報更新処理部、１３２…速度・方向算出処理部、１３３…通知エリア・評価値更新処理部、１３４…通知受信処理部、１３５…通知リスト更新処理部、１３６…イベント通知メッセージ表示処理部、２００…データ送受信部、２１１…画像バッファメモリ、２１２…画像処理部、２１３…検知結果バッファメモリ、２１４…通知判定処理部、２１５…イベントデータ送信部、２１６…リサイズ部、２１７…送信画像バッファメモリ、２１８…映像配信処理部、２１９…画像データ送信部、２２０…画像配信要求受信部、３１１…デバイス位置情報取得部、３１２…位置情報バッファメモリ、３１３…移動速度・方向算出部、３１４…通知エリア算出部、３１５…通知エリア・通知リストバッファメモリ、３１６…メッセージ表示部、３１７…ユーザ出力デバイス、３１８…評価値算出部、３２０…ユーザ入力デバイス、３２１…画像配信送信部、３２２…画像データ受信部、３２３…イベントデータ受信部、３３０…データ送受信デバイス、ＳＡ…イベント探索エリア、ＭＡ…イベント通知メッセージ、ＶＩ…画像データ。
【図１】
2014007709.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014007709.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014007709.tif 000011
【図１０】
2014007709.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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