(57)【要約】【課題】ぶれの少ない静止画像を適切なタイミングで撮影する。【解決手段】撮影装置は、主被写体（ＯＢＪ１）を撮影領域内に収める主カメラと、撮影者（ＯＢＪ２）を撮影領域内に収める副カメラと、を備える。副カメラの出力信号から撮影者側の動き量を導出し、撮影者側の動き量が小さい場合に手振れが小さいと判断して、主カメラに静止画像撮影を行わせる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主被写体を含む第１撮影領域の画像信号を出力する第１カメラと、
前記第１撮影領域とは異なる第２撮影領域の画像信号を出力する第２カメラと、
前記第２カメラの出力信号に基づく前記第２撮影領域内の物体の動き情報に応じて、前記第１カメラによる前記第１撮影領域の静止画像の撮影タイミングを制御する制御部と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記動き情報が示す前記物体の動き量が所定の閾値以下であるという物体側条件を含む撮影実行条件が充足するとき、前記第１カメラに前記静止画像を撮影させる
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影実行条件は、前記第１カメラの出力信号に基づく前記主被写体の動き量が所定の基準値以下であるという主被写体側条件を更に含む
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２カメラ及び前記物体間の距離変化にも基づいて、前記撮影実行条件が充足するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記物体は、前記第１カメラを用いた撮影の撮影者を含む
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において、ぶれの少ない静止画像を取得するべく、撮像素子から得られる主被写体の画像信号より手振れ量を算出し、手振れ量が多いときに警告を発したり、手振れ量が小さいときに撮影許可を出したりする従来方法が提案されている。
【０００３】
尚、主被写体を撮影するアウトカメラに加えて撮影者を撮影するインカメラを備えた携帯端末も提案されている（例えば下記特許文献１参照）。当該携帯端末では、インカメラの出力を用い、撮影者の顔が笑っているときにアウトカメラの出力画像情報を記録するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４８０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来方法では、主被写体そのものが動物体である場合や、撮影領域に動物体（例えば主被写体以外の車や木の葉）が含まれる場合において、実際には撮像装置のぶれが十分に小さくても手振れが多いと誤って推定され、結果、撮影者が意図するタイミングで静止画像の撮影が行われないことがある。パンニング操作又はチルティング操作が撮像装置に成されている場合にも、同様の事情があてはまりうる。
【０００６】
そこで本発明は、ぶれの少ない静止画像を適切なタイミングで撮影することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、主被写体を含む第１撮影領域の画像信号を出力する第１カメラと、前記第１撮影領域とは異なる第２撮影領域の画像信号を出力する第２カメラと、前記第２カメラの出力信号に基づく前記第２撮影領域内の物体の動き情報に応じて、前記第１カメラによる前記第１撮影領域の静止画像の撮影タイミングを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
カメラ（第１又は第２カメラ）の出力信号に基づく動き情報には、撮像装置のぶれ状態が反映されている。但し、主被写体が動物体である場合や、第１カメラの撮影領域に動物体（例えば主被写体以外の車や木の葉）が含まれる場合などにおいては、動物体の動きも第１カメラの出力信号に反映される。故に、第１カメラの出力信号のみに頼ると、撮像装置のぶれの有無／大小を見誤ることがある。そこで、第１カメラとは別に撮像装置に設けられた第２カメラの出力信号に基づく動き情報を用いる。第２カメラの出力信号に基づく動き情報を用いれば、主被写体が動物体であるか否か等に依存せずに、撮像装置のぶれの有無／大小を正しく見積もることができる。結果、実際に撮像装置の動きが小さいタイミングにおいて静止画像撮影を行うことができるため、取得静止画像のぶれ低減が期待される。また、上記従来方法と異なり、主被写体が動物体である場合などにおいても、撮影者が意図するタイミングで静止画像撮影を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ぶれの少ない静止画像を適切なタイミングで撮影することができる撮像装置を提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の構成ブロック図である。
【図２】図１の主カメラの内部構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る撮像装置の外観斜視図である。
【図４】主カメラの撮影領域と副カメラの撮影領域の関係を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の撮像装置に含まれる、手振れ低減モードの動作に特に関与する部位のブロック図である。
【図６】主カメラの撮影によるフレームを示す図である。
【図７】副カメラの撮影によるフレームを示す図である。
【図８】撮像装置と撮影者との関係を示す図である。
【図９】手振れ低減モードにおける撮像装置の動作フローチャートである。
【図１０】撮影実行条件の充足／不充足を判定する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の構成ブロック図である。撮像装置１は、符号１１〜１７によって参照される各部位を備える。
【００１３】
主カメラ１１は、主被写体を撮影するためのカメラである。図２は、主カメラ１１の内部構成図である。主カメラ１１は、撮像素子３３と、ドライバ３４と、光学系３５を備える。撮像素子３３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどから成る固体撮像素子である。光学系３５は、焦点距離の調整用のズームレンズ３０及び焦点合わせ用のフォーカスレンズ３１を含む複数のレンズと、撮像素子３３への入射光量を調整及び制限するための絞り３２と、を備える。ドライバ３４は、モータ等にて形成され、主制御部１４からの駆動制御信号に基づき、レンズ３０及び３１を移動させると共に絞り３２の制御を介して撮像素子３３への入射光量を制御する。撮像素子３３は、光学系３５を介して入射した光に応じた画像信号を光電変換によって生成して出力する。
【００１４】
副カメラ１２は、主カメラ１１を用いて主被写体の撮影を行おうとする撮影者を撮影するためのカメラである。図３に、撮像装置１の外観斜視図を示す。図４には、斜線領域に対応する主カメラ１１の撮影領域ＳＲ１と、ドット領域に対応する副カメラ１２の撮影領域ＳＲ２と、の関係が示されている。図４において、記号ＯＢＪ１は撮影領域ＳＲ１内に存在する主被写体の例を表し、記号ＯＢＪ２は撮影領域ＳＲ２内に存在する撮影者を表している。撮像装置１は三脚等で固定されることがあるが、本実施形態では撮影者が撮像装置１を手で持っているものとする。撮影者は、表示部１５の表示内容を視認可能であり、当該表示内容を見ながら撮影操作を行うことができる。撮影領域ＳＲ１及びＳＲ２は互いに異なる領域であり、通常、撮影領域ＳＲ１及びＳＲ２間に共通領域は存在しない。
【００１５】
副カメラ１２の構造は主カメラ１１の構造と同じである。故に、副カメラ１２の構造の図示を割愛する。但し、副カメラ１２の構造は主カメラ１１のそれよりも簡素化されていても良い。例えば、副カメラ１２の光学系３５の焦点距離は固定されていても良いし、副カメラ１２のフォーカスレンズ３１の位置も固定されていて良い。また例えば、副カメラ１２から絞り３２が割愛されても良いし、副カメラ１２の撮像素子３３の画素数は主カメラ１１の撮像素子３３の画素数よりも少なくて良い。主カメラ１１は、主被写体を含む撮影領域ＳＲ１の画像信号を出力する（詳細には当該画像信号を主カメラ１１の撮像素子３３から出力する）のに対し、副カメラ１２は、撮影者を含む撮影領域ＳＲ２の画像信号を出力する（詳細には当該画像信号を副カメラ１２の撮像素子３３から出力する）。
【００１６】
信号処理部１３は、主カメラ１１の出力信号（即ち主カメラ１１の撮像素子３３の出力信号）に対して所定の信号処理（Ａ／Ｄ変換、ノイズ低減処理、デモザイキング処理等）を施すことで、主カメラ１１の撮影画像の画像データ（ＹＵＶデータ等）を生成する。また、信号処理部１３は、副カメラ１２の出力信号（即ち副カメラ１２の撮像素子３３の出力信号）に対して所定の信号処理（Ａ／Ｄ変換、ノイズ低減処理、デモザイキング処理等）を施すことで、副カメラ１２の撮影画像の画像データ（ＹＵＶデータ等）を生成することもできる。
【００１７】
主制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等にて形成され、操作部１７に入力された各種指示及び操作に従いつつ、撮像装置１内の各部位の動作を統括的に制御する。表示部１５は、液晶ディスプレイパネル等から成る表示画面を含み、主制御部１４の制御の下、撮影画像等を表示する。記録媒体１６は、半導体メモリや磁気ディスク等にて形成された不揮発性の記録媒体であり、主制御部１４の制御の下、撮影画像の画像データ等を記録する。
【００１８】
操作部１７は、機械式押しボタンスイッチやダイヤル等の機械式操作部材、及び／又は、表示部１５に設けられうるタッチパネルにて形成され、撮影者からの各種指示及び操作を受け付ける。操作部１７にはシャッタボタンＳＢが設けられる。シャッタボタンＳＢは、表示部１５に設けられうるタッチパネル上のボタンであっても良いが、ここでは、シャッタボタンＳＢが機械式の押しボタンスイッチにて形成されているものとする。シャッタボタンＳＢは、２段階の押し込み操作を受け付けることができる。ボタンＳＢが全く押されていない状態を起点として、ボタンＳＢを所定量だけ押し込む操作を半押し操作と呼び、半押し操作の後、ボタンＳＢを更に所定量だけ押し込む操作を全押し操作と呼ぶ。操作部１７に対する全押し操作の入力は、主カメラ１１による静止画像の撮影の指示に相当する。全押し操作の入力に応答して主カメラ１１により取得される、静止画像としての撮影画像（即ち撮影領域ＳＲ１の静止画像）を、特に対象画像と呼ぶ。
【００１９】
撮像装置１は、複数の動作モードの何れかにて動作することができ、当該複数の動作モードには、手振れの少ない対象画像の取得を可能にする手振れ低減モードが含まれる。手振れ低減モードの動作に特に関与する部位のブロック図を図５に示す。第１動き検出部５１及び第２動き検出部５２は、信号処理部１３によって、又は、信号処理部１３及び主制御部１４によって実現される。撮影者距離変化検出部５３及び撮影制御部５４は、例えば主制御部１４に内包される。
【００２０】
動き検出部５１は、主カメラ１１の出力信号である画像信号３１０に基づき撮影領域ＳＲ１内の物体の動きを検出し、その動きを示す第１動き情報（主被写体動き情報）を生成する。
【００２１】
手振れ低減モードにおいて、主カメラ１１は、所定のフレームレートで撮影領域ＳＲ１内の画像信号３１０をフレーム単位で周期的に取得している。画像信号３１０に基づく第ｉ番目のフレームを記号ＦＡ［ｉ］にて表す（ｉは整数）。フレームＦＡ［ｉ］は主カメラ１１の撮影画像の一種である。動き検出部５１は、図６に示す如く、隣接フレームＦＡ［ｉ］及びＦＡ［ｉ＋１］間で画像信号３１０を対比することで撮影領域ＳＲ１内のオプティカルフローを算出する。撮影領域ＳＲ１内のオプティカルフローは、主カメラ１１の撮影画像上における物体の動きの向き及び大きさを示す動きベクトルの束である。主カメラ１１の撮影画像上には主被写体が存在しているため、動き検出部５１は、撮影領域ＳＲ１内のオプティカルフローから、主カメラ１１の撮影画像上における主被写体の動きの大きさ（以下、主被写体側動き量という）を検出することがきる。第１動き情報は主被写体側動き量を含んでいる。
【００２２】
撮像装置１において、撮影領域ＳＲ１に収まる全被写体の内、一部の被写体が主被写体に相当すると考えて良い。この場合、主被写体を設定する主被写体設定部（不図示）を主制御部１４に設けておくと良い。動き検出部５１は、撮影領域ＳＲ１内のオプティカルフローの内、主被写体が存在する領域内のオプティカルフローを用いて、主被写体側動き量を求めることができる。主被写体設定部は、画像信号３１０に基づく公知の方法によって主被写体を設定することができる。例えば、撮影領域ＳＲ１に収まる全被写体の内、撮像装置１からの距離が最も短い被写体を主被写体と定めて良い。或いは例えば、撮影領域ＳＲ１に収まる全被写体の内、撮影領域ＳＲの中心に最も近い被写体を主被写体と定めても良い。主被写体は撮影者によって指定されても良い。例えば、主カメラ１１による撮影画像を動画像形式で表示部１５に表示するスルー表示処理の実行中において、撮影者が操作部１７に入力した指示に従い（例えば操作部１７を形成するタッチパネルへの入力指示に従い）、主被写体設定部が主被写体を設定しても良い。
【００２３】
但し、撮像装置１において、撮影領域ＳＲ１に収まる全被写体が主被写体に相当すると考えても良い。この場合、動き検出部５１は、フレームＦＡ［ｉ］及びＦＡ［ｉ＋１］間の全体的な画像の動きを主被写体の動きとして捉える。即ち、動き検出部５１は、フレームＦＡ［ｉ］及びＦＡ［ｉ＋１］間のオプティカルフローを形成する全動きベクトルの平均ベクトルを算出し、該平均ベクトルの大きさを主被写体側動き量とみなしても良い。
【００２４】
動き検出部５２は、副カメラ１２の出力信号である画像信号３２０に基づき撮影領域ＳＲ２内の物体の動きを検出し、その動きを示す第２動き情報（撮影者動き情報）を生成する。
【００２５】
手振れ低減モードにおいて、副カメラ１２は、所定のフレームレートで撮影領域ＳＲ２内の画像信号３２０をフレーム単位で周期的に取得している。画像信号３２０に基づく第ｉ番目のフレームを記号ＦＢ［ｉ］にて表す（ｉは整数）。フレームＦＢ［ｉ］は副カメラ１２の撮影画像の一種である。動き検出部５２は、図７に示す如く、隣接フレームＦＢ［ｉ］及びＦＢ［ｉ＋１］間で画像信号３２０を対比することで撮影領域ＳＲ２内のオプティカルフローを算出する。撮影領域ＳＲ２内のオプティカルフローは、副カメラ１２の撮影画像上における物体の動きの向き及び大きさを示す動きベクトルの束である。動き検出部５２は、撮影領域ＳＲ２内のオプティカルフローから、副カメラ１２の撮影画像上における物体の動きの大きさ（以下、撮影者側動き量という）を検出することがきる。第２動き情報は撮影者側動き量を含んでいる。
【００２６】
撮影者側動き量は、副カメラ１２の撮影画像上における撮影者の動きの大きさを示す。画像信号３２０に基づく各フレームから撮影者の顔を検出する顔検出部（不図示）を主制御部１４又は信号処理部１３に設けておくと良い。動き検出部５２は、顔検出部の検出結果を利用して、撮影領域ＳＲ２内のオプティカルフローの中から、撮影者の顔（又は体）の動きを表す動きベクトルを抽出し、抽出動きベクトルより撮影者側動き量を検出することができる。但し、動き検出部５２は、フレームＦＢ［ｉ］及びＦＢ［ｉ＋１］間の全体的な画像の動きを撮影者側の動きとして捉えても良い。即ち、動き検出部５２は、フレームＦＢ［ｉ］及びＦＢ［ｉ＋１］間のオプティカルフローを形成する全動きベクトルの平均ベクトルを算出し、該平均ベクトルの大きさを撮影者側動き量とみなしても良い。
【００２７】
撮影者距離変化検出部５３は、実空間上における副カメラ１２及び撮影者間の距離ｄ（図８参照）の変化を検出し、その検出結果を示す撮影者距離変化情報を出力する。副カメラ１２のフォーカスレンズ３１の位置が可変であるとき、主制御部１４は、画像信号３２０に基づき、撮影者にピントが合い続けるように副カメラ１２のフォーカスレンズ３１の位置を逐次調整する副カメラ用ＡＦ制御を行っても良い。この際、距離ｄが固定されておれば、副カメラ１２のフォーカスレンズ３１の位置も固定されるが、距離ｄが変動すれば、距離ｄの変動に連動して副カメラ１２のフォーカスレンズ３１の位置も変動する。副カメラ用ＡＦ制御を行っているときの、副カメラ１２のフォーカスレンズ３１の位置変動幅から、検出部５３は距離ｄの変動幅を求めることができる。或いは、検出部５３は、上記顔検出部の検出結果を利用して、副カメラ１２の撮影画像上における撮影者の顔の大きさ変化を算出し、算出した大きさ変化から距離ｄの変動幅を推定しても良い。撮影者距離変化情報は距離ｄの変動幅を含んでいる。
【００２８】
撮影制御部５４は、第１及び第２動き情報並びに撮影者距離変化情報に基づき、主カメラ１１による対象画像の撮影タイミング（主被写体の静止画像の撮影タイミング）を制御する。この際、例えば、撮影制御部５４は、第１及び第２動き情報並びに撮影者距離変化情報から撮像装置１に作用する手振れの量を推定し、手振れ量が小さいと判断されるタイミングで対象画像が撮影されるように主カメラ１１を制御する。
【００２９】
図９は、手振れ低減モードにおける撮像装置１の動作フローチャートである。手振れ低減モードでは、まずステップＳ１１において上述のスルー表示処理が実行開始される。続くテップＳ１２において、撮影制御部５４は半押し操作の入力を待機する。半押し操作がボタンＳＢに入力されるとステップＳ１２からステップＳ１３への遷移が発生する。ステップＳ１３において、撮影制御部５４は、測光回路（不図示）を用いて主カメラ１１の撮影における露出条件を適正化するＡＥ制御、及び、画像信号３１０を用いて主カメラ１１のフォーカスレンズ３１の位置を調整するＡＦ制御を実行する。その後、ステップＳ１４において、撮影制御部５４は全押し操作の入力を待機する。全押し操作がボタンＳＢに入力されるとステップＳ１４からステップＳ１５への遷移が発生する。
【００３０】
ステップＳ１５において、撮影制御部５４は、第１及び第２動き情報並びに撮影者距離変化情報に基づき所定の撮影実行条件が充足しているか否かを判定し、撮影実行条件が充足していると判定した場合に手振れが小さいと判断してステップＳ１６の撮影処理を実行する。撮影実行条件が充足していると判定されるまで、ステップＳ１５の判定処理は繰り返し実行される。ステップＳ１６の撮影処理において、撮影制御部５４は、主カメラ１１に対象画像を撮影させ、信号処理部１３にて生成される対象画像の画像データを記録媒体１６に記録させる。撮影された対象画像は、一定時間、ポストビュー画像として表示部１５に表示され、その後、ステップＳ１１への遷移が発生する。
【００３１】
撮影実行条件は第１〜第３条件を含んでいて良い。図１０は、撮影実行条件が第１〜第３条件を含む場合における、ステップＳ１５の判定処理のフローチャートである。ステップＳ１５の判定処理は、ステップＳ２１〜Ｓ２３の判定処理、即ち、第１〜第３条件が充足するか否かの判定処理から成る。そして、第１〜第３条件が全て充足する場合にのみ撮影実行条件が充足すると判定される一方、第１〜第３条件の何れか１つでも充足しない場合にはステップＳ１５の撮影実行条件は充足しないと判定される。
【００３２】
第１条件（主被写体側条件）は、主被写体側動き量が所定の閾値（基準値）ＴＨ１以下であるとき充足し、主被写体側動き量が所定の閾値ＴＨ１を超えるとき充足しない。第２条件（物体側条件）は、撮影者側動き量が所定の閾値ＴＨ２以下であるとき充足し、撮影者側動き量が所定の閾値ＴＨ２を超えるとき充足しない。第３条件は、距離ｄの変動幅が所定の閾値ＴＨｄ以下であるとき充足し、距離ｄの変動幅が所定の閾値ＴＨｄを超えるとき充足しない。
【００３３】
例えば、撮影制御部５４は、全押し操作の入力後の任意の時刻を起点とし且つ所定の時間長を有する単位区間に注目する。そして、撮影制御部５４は、第１〜第３条件が全て同時に充足する単位区間を見つけた時点で撮影実行条件が充足すると判定してステップＳ１６の撮影処理を実行する。
【００３４】
第１〜第３条件とは異なる他の条件（例えば、主被写体としての人物の顔が笑うという条件や、撮影者の顔が笑うという条件）を撮影実行条件に追加しても良い。第１〜第３条件が全て撮影実行条件に含まれる例を説明したが、撮影実行条件から、第１〜第３条件の内の任意の１つ又は２つを割愛しても良い。但し、撮影実行条件に少なくとも第２条件は含めておくと良い。
【００３５】
このように、撮影制御部５４は、第１動き情報、第２動き情報及び撮影者距離変化情報に基づき、又は、第１動き情報、第２動き情報及び撮影者距離変化情報の内、任意の１つの情報若しくは任意の２つの情報に基づき、主カメラ１１による対象画像の撮影タイミング（即ち主被写体の静止画像の撮影タイミング）を制御する。対象画像の撮影タイミングの制御は、主被写体の静止画像としての対象画像の画像データを記録媒体１６に記録するタイミングの制御、とも言える。
【００３６】
主カメラ１１の画像信号だけに頼って手振れ量を推定し、推定手振れ量が小さいときに対象画像の撮影を許可するという方法も検討される。しかし、この方法では、主被写体そのものが動物体である場合、又は、撮影領域ＳＲ１に動物体（例えば主被写体以外の車や木の葉）が含まれる場合、実際には撮像装置１のぶれが十分に小さくても手振れが多いと誤って推定され、結果、撮影者が意図するタイミングで静止画像の撮影が行われないことがある。主カメラ１１の撮影方向を変化させるパンニング操作又はチルティング操作が撮像装置１に成されている場合にも、同様の事情があてはまりうる。
【００３７】
一方、撮像装置１を用いて主被写体を撮影しようとする撮影者は実空間上で静止していることが多い。実空間上で撮影者が静止しているときに撮影者側動き量が大きいことは手振れが多いことを意味するので、撮影者側動き量が大きいタイミングで静止画像撮影を行うと取得静止画像にぶれが多く混入する。他方、実空間上で撮影者が動いているとき（例えば構図を決めようと撮影者が動いているとき）には、撮像装置１も動いていることが多く、そのようなタイミングで静止画像撮影を行っても取得静止画像にぶれが多く混入する。これを考慮し、撮影実行条件に第２条件（図１０参照）を含めておく。これにより、実際に手振れが小さいときに静止画像撮影を行うことができ、結果、取得静止画像のぶれ低減が期待される。また、主被写体そのものが動物体である場合や、主カメラ１１の撮影領域ＳＲ１に動物体（例えば主被写体以外の車や木の葉）が含まれる場合などにおいても、撮影者が意図するタイミングで静止画像撮影を行うことが可能になる。撮影実行条件に更に第３条件を含めれば、距離ｄの増減方向における手振れの大小も見積もることができるため、手振れの推定精度が高まって更なるぶれ低減が期待される。
【００３８】
主被写体が動物体である場合などにおいても意図通りの静止画像撮影を可能にするべく、第２及び／又は第３条件に加えて第１条件を撮影実行条件に含めておく際には、閾値ＴＨ１をある程度高めに設定しておいた方が良い。第１条件を撮影実行条件に含めた際に閾値ＴＨ１が相応に低いと、主被写体が動物体である場合などにおいて、第１条件が充足しにくくなる結果、撮影者が意図するタイミングで静止画像の撮影が行われにくくなるからである。適切な閾値ＴＨ１を設定した上で第１条件を撮影実行条件に含めておけば、主被写体側の動き情報と撮影者側の動き情報の双方を考慮した精度の高い手振れ推定が可能になり、結果、撮影者の意図したタイミングでぶれの少ない静止画像を取得しやすくなる。
【００３９】
＜＜変形等＞＞
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
【００４０】
撮像装置１を内蔵した任意の電子機器（携帯電話機、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ、電子書籍リーダ、電子辞書、ゲーム機器又はナビゲーション装置等）を形成しても良い。尚、撮像装置１も電子機器の一種である。
【００４１】
撮像装置１としての対象装置、又は、図５に示す部位及び主制御部１４から成る対象装置を、集積回路等のハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。対象装置にて実現される機能の全部又は一部である任意の特定の機能をプログラムとして記述して、該プログラムを対象装置に搭載可能なフラッシュメモリに保存しておき、該プログラムをプログラム実行装置（例えば、対象装置に搭載可能なマイクロコンピュータ）上で実行することによって、その特定の機能を実現するようにしてもよい。上記プログラムは任意の記録媒体に記憶及び固定されうる。上記プログラムを記憶及び固定する記録媒体は対象装置と異なる機器（サーバ機器等）に搭載又は接続されても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１  撮像装置
１１  主カメラ
１２  副カメラ
１４  主制御部
５１  第１動き検出部
５２  第２動き検出部
５３  撮影者距離変化検出部
５４  撮影制御部
【図１】
2014155209.tif 000003
【図２】
2014155209.tif 000004
【図３】
2014155209.tif 000005
【図４】
2014155209.tif 000006
【図５】
2014155209.tif 000007
【図６】
2014155209.tif 000008
【図７】
2014155209.tif 000009
【図８】
2014155209.tif 000010
【図９】
2014155209.tif 000011
【図１０】
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