(57)【要約】【課題】被写体を適切に照明できる撮像装置、及び、輝度調整方法を提供すること。【解決手段】書画カメラ１は、撮像素子６１と、被写体の像を撮像素子６１に結像させるフォーカスレンズ６２と、被写体を照明する照明部７１と、フォーカスレンズ６２を移動させて、撮像素子６１に被写体の像を合焦させる合焦調整部８４と、フォーカスレンズ６２の移動量に基づいて、照明部７１の照明光の輝度を調整する輝度調整部８６と、を有する。【選択図】図４
2014170176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
被写体の像を前記撮像素子に結像させるフォーカスレンズと、
前記被写体を照明する照明部と、
前記フォーカスレンズを移動させて、前記撮像素子に前記被写体の像を合焦させる合焦調整部と、
前記フォーカスレンズの移動量に基づいて、前記照明部の照明光の輝度を調整する輝度調整部と、を有する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記フォーカスレンズの移動量と前記照明部の光の輝度との対応関係を示す対応情報が格納された記憶部を有し、
前記輝度調整部は、前記フォーカスレンズの移動量に応じた輝度を前記対応情報から取得し、取得した輝度に基づいて前記照明光の輝度を調整する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記記憶部は、前記被写体の種類の前記対応情報を記憶し、
当該撮像装置は、前記対応情報を選択する選択部を有し、
前記輝度調整部は、前記選択部で選択された前記対応情報に基づいて、前記照明光の輝度を調整する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置において、
前記輝度調整部は、前記フォーカスレンズの移動量及び撮像画角に基づいて、前記照明光の輝度を調整する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、
前記照明部は複数設けられ、
前記輝度調整部は、点灯させる前記照明部の数を制御することで、前記照明光の輝度を調整する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮像装置において、
前記輝度調整部は、前記被写体が立体物の場合、前記被写体における前記撮像素子との相対距離が最も短くなる箇所を合焦した際の前記フォーカスレンズの移動量に基づいて、前記照明光の輝度を調整する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮像素子、被写体の像を前記撮像素子に結像させるフォーカスレンズ、及び前記被写体を照明する照明部を有する撮像装置で行われ、前記照明部の照明光の輝度を調整する輝度調整方法であって、
前記フォーカスレンズを移動させて、前記被写体の像を前記撮像素子に合焦させ、
前記フォーカスレンズの移動量に基づいて前記照明光の輝度を調整する
ことを特徴とする輝度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、及び輝度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクターやＰＣ（Personal Computer）等の外部機器と接続され、当該外部機器に撮像画像を送信する撮像装置としての書画カメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の書画カメラは、本体部と、当該本体部に取り付けられたアーム部とを有し、当該アーム部の先端部における底面部には、撮像素子及びレンズを有するカメラが設けられている。この書画カメラでは、アーム部を動かすことで、被写体に対するカメラの位置を移動できる。このようなカメラによる撮像画像は、本体部に設けられた処理回路により処理されて、上記外部機器に送信される。
ところで、周囲の明るさが十分ではない場合には、撮像素子からの出力信号にノイズの割合（量）が増え、使用者が意図した画像を得ることができない場合がある。このため、被写体を照明する照明部を書画カメラに設ける技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７１７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、照明部の照明方向は撮像範囲の中心部分に向いているため、当該中心部分の輝度が比較的高くなる。このため、被写体と撮像素子との相対距離が短くなると、当該中心部分の輝度がより顕著に高くなり、この結果、鮮明な撮像画像が得られないことがある。
【０００５】
本発明は、被写体を適切に照明できる撮像装置、及び輝度調整方法を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る撮像装置は、撮像素子と、被写体の像を前記撮像素子に結像させるフォーカスレンズと、前記被写体を照明する照明部と、前記フォーカスレンズを移動させて、前記撮像素子に前記被写体の像を合焦させる合焦調整部と、前記フォーカスレンズの移動量に基づいて、前記照明部の照明光の輝度を調整する輝度調整部と、を有する。
【０００７】
ここで、被写体と撮像素子との相対距離は、合焦状態におけるフォーカスレンズの基準位置からの移動量と相関関係がある。このため、フォーカスレンズの移動量に基づいて、被写体と撮像素子との相対距離を求めることができる。
上記第１態様によれば、輝度調整部が、フォーカスレンズの移動量に基づいて照明部の照明光の輝度を調整することにより、照明光の輝度を被写体と撮像素子との相対距離に適した輝度に調整できる。例えば、輝度調整部は、被写体と撮像素子との相対距離が比較的短い場合には、照明光の輝度を低くし、当該相対距離が長い場合には、照明光の輝度を高くすることで、被写体を適切に照明できる。このように、被写体を適切に照明できるので、鮮明な撮像画像を得ることができる。
【０００８】
上記第１態様では、前記フォーカスレンズの移動量と前記照明部の光の輝度との対応関係を示す対応情報が格納された記憶部を有し、前記輝度調整部は、前記フォーカスレンズの移動量に応じた輝度を前記対応情報から取得し、取得した輝度に基づいて前記照明光の輝度を調整することが好ましい。
上記第１態様によれば、フォーカスレンズの移動量に応じた輝度を計算する必要がないため、照明光の輝度調整を実施する撮像装置の処理負荷を軽減できる。
【０００９】
上記第１態様では、前記記憶部は、前記被写体の種類の前記対応情報を記憶し、当該撮像装置は、前記対応情報を選択する選択部を有し、前記輝度調整部は、前記選択部で選択された前記対応情報に基づいて、前記照明光の輝度を調整することが好ましい。
ここで、被写体の種類は、例えば、被写体の材質や色等の分類を挙げることができる。
上記第１態様によれば、輝度調整部は、照明光の輝度を被写体の種類に適した輝度に調整できる。例えば、被写体が光反射率の高い紙であり、当該被写体の種類に応じて照明光の輝度が調整される場合には、光反射率が低い紙である場合に比べて照明光の輝度を低く調整することも可能であり、当該被写体の種類に応じた輝度調整を実施できる。これにより、被写体をより適切に照明でき、より鮮明な撮像画像を得ることができる。
【００１０】
上記第１態様では、前記輝度調整部は、前記フォーカスレンズの移動量及び撮像画角に基づいて、前記照明光の輝度を調整することが好ましい。
なお、撮像画角とは、撮像画像を抽出する際の撮像範囲の広狭を示すものであり、ズーム状態を示す。
上記第１態様によれば、被写体をより適切に照明でき、より鮮明な撮像画像を得ることができる。
【００１１】
上記第１態様では、前記照明部は複数設けられ、前記輝度調整部は、点灯させる前記照明部の数を制御することで、前記照明光の輝度を調整することが好ましい。
上記第１態様によれば、発光輝度の調整機能を有していない安価な光源を照明部に用いることができ、撮像装置のコストを低減できる。
【００１２】
上記第１態様では、前記輝度調整部は、前記被写体が立体物の場合、前記被写体における前記撮像素子との相対距離が最も短くなる箇所を合焦した際の前記フォーカスレンズの移動量に基づいて、前記照明光の輝度を調整することが好ましい。
ここで、被写体が立体物の場合、被写体における撮像素子との距離が最も短い箇所に高い輝度の照明光が入射されると、撮像画像において、当該照明光の入射部位がスポット（局所的に輝度が高くなる領域）として観察されて、鮮明な撮像画像が得られないことがある。これに対して、上記構成によれば、当該スポットが観察されやすい箇所における照明光の輝度が調整されるため、被写体を適切に照明できるとともに、スポットが観察されることを抑制でき、これにより、鮮明な撮像画像を得ることができる。
【００１３】
本発明の第２態様に係る輝度調整方法は、撮像素子、被写体の像を前記撮像素子に結像させるフォーカスレンズ、及び前記被写体を照明する照明部を有する撮像装置で行われ、前記照明部の照明光の輝度を調整する輝度調整方法であって、前記フォーカスレンズを移動させて、前記被写体の像を前記撮像素子に合焦させ、前記フォーカスレンズの移動量に基づいて前記照明光の輝度を調整することを特徴とする。
上記第２態様によれば、撮像装置が当該輝度調整方法を実施することにより、上記第１態様に係る撮像装置と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る書画カメラを示す斜視図。
【図２】前記実施形態における書画カメラを示す斜視図。
【図３】前記実施形態における下部ケースを示す斜視図。
【図４】前記実施形態における書画カメラの内部構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［書画カメラの概略構成］
図１及び図２は、本実施形態に係る書画カメラ１を示す斜視図である。詳述すると、図１は、使用状態での書画カメラ１を示す斜視図であり、図２は、収納状態での書画カメラ１を示す斜視図である。
本実施形態に係る書画カメラ１は、プロジェクターやＰＣ等の外部機器に撮像画像を送信する撮像装置である。この書画カメラ１は、図１及び図２に示すように、本体部２と、当該本体部２に設けられた支持部３とを備える。
【００１６】
［本体部の構成］
本体部２は、合成樹脂により形成された略直方体形状の筐体２１を備え、当該筐体２１内には、書画カメラ１を制御する制御手段８（図４参照）が設けられている。
筐体２１には、上方に向かって開口する凹部２１１が形成されている。
また、筐体２１の天面２１２には、複数のキー２２１が配設された操作手段としての操作パネル２２が設けられている。この操作パネル２２は、キー２２１の入力操作に応じた制御信号を制御手段８に出力する。このようなキー２２１として、オートフォーカスキー、撮像モード選択キー、スタンバイキー、ズームキー及び画質調整キー等が配設されている。
更に、筐体２１における凹部２１１側とは反対側の側面２１３には、上記外部機器に接続される映像ケーブルが接続される端子２１３１が設けられている。
【００１７】
［支持部の構成］
支持部３は、後述する撮像手段６及び照明手段７を支持するものである。この支持部３は、書画カメラ１が使用される際に、図１に示すように引き出され、書画カメラ１が使用されない場合には、図２に示すように折り畳まれて凹部２１１内に収納される。このような支持部３は、筐体２１に一端が屈曲及び回動自在に凹部２１１内に取り付けられた第１アーム３１と、当該第１アーム３１の他端に屈曲及び回動自在に取り付けられた第２アーム３２とを有する。なお、これらアーム３１，３２内には、第２アーム３２に取り付けられた撮像手段６及び照明手段７（図３参照）と制御手段８とを接続するケーブルが設けられている。
【００１８】
第１アーム３１は、第１軸状部３１１及び第２軸状部３１２を備える。
第１軸状部３１１は、凹部２１１内における長手方向の一方の端部に、当該凹部２１１に対して傾倒自在で、かつ、第１アーム３１の中心軸を中心として回動自在に支持されている。第２軸状部３１２は、第１軸状部３１１の中心軸に沿って突没自在に当該第１軸状部３３１の内側に設けられている。これら各軸状部３１１，３１２により、第１アーム３１は、伸縮自在に構成されている。
【００１９】
第２アーム３２は、回動部３２１と、撮像手段６及び照明手段７を保持する保持部３２２とを有する。
回動部３２１は、第２軸状部３１２の先端部（筐体２１側とは反対側の端部）に取り付けられている。この回動部３２１は、第２軸状部３１２の中心軸を中心として回動自在で、かつ、当該中心軸に対する直交方向に屈曲自在に取り付けられている。
【００２０】
保持部３２２は、回動部３２１における第２軸状部３１２側とは反対側に、第２アーム３２の中心軸を中心として回動自在に支持される。この保持部３２２は、当該保持部３２２が回動部３２１に対して回動されていない場合に下側に位置する下部ケース４と、上側に位置し、当該下部ケース４と組み合わされる上部ケース５とを備え、これらは互いにねじ（図示省略）により固定される。この下部ケース４の構成は後に詳述する。
【００２１】
このような書画カメラ１を使用する場合には、図１に示すように、本体部２の凹部２１１から第１アーム３１を起立させ、当該第１アーム３１の中心軸を中心として第２アーム３２を回動させる。なお、必要に応じて、第２軸状部３１２を第１軸状部３１１から突出させて、第１アーム３１を伸長させたり、或いは、第２アーム３２における保持部３２２を回動させたりすることで、撮像手段６による撮像方向を調整できる。
一方、書画カメラ１を使用しない場合には、図２に示すように、第２軸状部３１２を第１軸状部３１１に没入させた状態で、第１アーム３１を凹部２１１内に傾倒させ、更に、第２アーム３２を第１アーム３１に沿わせるように屈曲させる。これにより、当該凹部２１１内に支持部３が折り畳まれて収納される。この際、書画カメラ１は、全体略直方体形状となる。
【００２２】
［下部ケースの構成］
図３は、下部ケース４を下方（上部ケース５とは反対側）から見た斜視図である。なお、以降の説明において、下方は、上部ケース５に対して下部ケース４が位置する方向を示し、上方は、下方の反対方向を示す。
下部ケース４は、図３に示すように、撮像手段６を回動自在に支持する他、当該撮像手段６による撮像対象を照明する照明手段７を支持する支持部材であり、平面視略長方形状に形成されている。この下部ケース４は、図３に示すように、軸支部４１、撮像手段支持部４２及び照明手段取付部４３を備える。
【００２３】
軸支部４１は、下部ケース４における回動部３２１側の端部に半円筒状に形成されている。この軸支部４１は、上部ケース５において軸支部４１と同様の構成を有する軸支部（図示省略）と組み合わされて円筒状となり、これら軸支部は、回動部３２１に取り付けられる。これにより、保持部３２２が回動部３２１に対して軸支される。
撮像手段支持部４２は、下部ケース４における軸支部４１側とは反対側に設けられ、上下方向を中心として回動自在に撮像手段６を支持する。
照明手段取付部４３は、撮像手段支持部４２を挟むように一対設けられている。これら照明手段取付部４３には、照明方向を下方に向けた状態で照明手段７がそれぞれ取り付けられる。
【００２４】
［撮像手段の構成］
図４は、書画カメラ１の構成を示すブロック図である。なお、図４においては、代表して１つの照明手段７のみを図示している。
撮像手段６は、撮像領域を撮像した画像（撮像画像）を、支持部３２内に設けられたケーブルを介して制御手段８に出力するものである。この撮像手段６は、図４に示すように、撮像素子６１、フォーカスレンズ６２、レンズ用モーター６３、及びモータードライバー６４を有する。
【００２５】
この撮像素子６１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）デバイス等の撮像素子であり、撮像画像を制御手段８に出力する。このような撮像素子６１は、撮像方向が下方を向くように配置される。
なお、撮像手段６は、撮像素子６１の光学軸を中心として、下部ケース４に回動自在に支持されている。すなわち、撮像手段６は、図３に示すように、当該光学軸と一致する回動軸ＡＸを中心として回動可能とされている。
【００２６】
フォーカスレンズ６２は、撮像素子６１の光学軸に沿って進退して、被写体の像を撮像素子６１に結像させるレンズである。
レンズ用モーター６３は、フォーカスレンズ６２を移動させる。このようなレンズ用モーター６３としては、ステッピングモーターを採用できる。
モータードライバー６４は、制御手段８から入力される駆動信号に応じて、レンズ用モーター６３を駆動させる。
【００２７】
［照明手段の構成］
照明手段７は、前述のように２つの照明手段取付部４３にそれぞれ取り付けられ、撮像手段６の撮像領域内を照明する。この照明手段７は、図４に示すように照明部７１及び照明ドライバー７２を有する。
照明部７１は、照明方向が下方を向くようにそれぞれ配置される。このような照明部７１としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の固体光源を例示できる。
照明ドライバー７２は、支持部３２内に設けられたケーブルを介して制御手段８から入力される制御信号に基づいて、照明部７１を点灯させる。
【００２８】
［制御手段の構成］
制御手段８は、詳しい図示を省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリーが実装された回路基板として構成され、書画カメラ１の動作を自律的に、或いは、使用者の操作に応じて制御する。このような制御手段８は、図４に示すように、上記メモリーの一部として構成される記憶部８１の他、ＣＰＵがメモリーに格納されたプログラムを実行することで、画像処理部８２、画像送信制御部８３、合焦調整部８４、選択部８５、及び輝度調整部８６として示される各機能部を有する。
【００２９】
画像処理部８２は、撮像素子６１から入力される撮像画像を処理する。また、画像処理部８２は、メニュー画面データを生成する。
画像送信制御部８３は、画像処理部８２で処理された撮像画像の画像データ、及び画像処理部８２で生成されたメニュー画面データを、映像ケーブル等で接続された外部機器である表示装置９に送信する。
【００３０】
合焦調整部８４は、操作パネル２２に設けられたオートフォーカスキーが押下されると、モータードライバー６４を制御してレンズ用モーター６３を回動させ、フォーカスレンズ６２を移動させて被写体の像を撮像素子６１に合焦させる。具体的には、合焦調整部８４は、フォーカスレンズ６２を移動させている間、画像処理部８２で処理された画像データのコントラスト値をフレーム毎に検出し、コントラスト値が最大となるポイントでフォーカスレンズ６２の移動を停止させることで、被写体の像を撮像素子６１に合焦させる。
なお、被写体が立体物である場合で、使用者により立体物を撮像する旨の操作（立体物撮像操作）が行われている場合には、合焦調整部８４は、フォーカスレンズ６２を移動させて、被写体における撮像素子６１との相対距離が最も近くなる箇所を撮像素子６１に合焦させる。その後、合焦調整部８４は、フォーカスレンズ６２を移動させて、被写体において予め設定された箇所、又は、使用者の操作によって選択された箇所を撮像素子６１に合焦させる。
【００３１】
なお、本実施形態では、レンズ用モーター６３は、ステッピングモーターにより構成されているので、レンズ用モーター６３によるフォーカスレンズ６２の移動量は、フォーカスレンズ６２が基準位置に位置する状態から当該レンズ用モーター６３に出力されるパルス数に基づいて取得できる。
記憶部８１には、被写体の種類毎に設定された、フォーカスレンズ６２の移動量と照明部７１から出射される光の輝度との対応関係を示す複数の対応情報が格納されている。ここで、被写体の種類は、例えば、光沢紙及び普通紙等の材質や色等に応じて分類されている。
【００３２】
選択部８５は、操作パネル２２に設けられた撮像モード選択キーによって使用者が選択した撮像モードに基づいて、被写体の種類を判定する。そして、選択部８５は、記憶部８１に格納されている複数の対応情報の中から、当該判定結果に関連した１つの対応情報を選択する。
ここで、撮像モードには、例えば、光沢紙に表示された文書を撮像するテキストモードや、動画が表示された画面を撮像する動画モード等がある。例えば、当該テキストモードが選択された場合は、選択部８５は、被写体が光沢紙であると判定し、これに関連した対応情報を選択する。
また、選択部８５は、例えば、画像処理部８２で処理された画像データに基づいて被写体の色を判定し、この色に関連した対応情報を選択してもよい。
【００３３】
輝度調整部８６は、レンズ用モーター６３に出力されるパルス信号のパルス数をカウントし、カウント数に基づいてフォーカスレンズ６２の移動量を取得する。  なお、上記立体物撮像操作が行われている場合には、輝度調整部８６は、被写体における撮像素子６１との相対距離が最も短くなる箇所を合焦した際のフォーカスレンズ６２の移動量を取得する。
また、輝度調整部８６は、記憶部８１にアクセスし、取得した移動量に応じた輝度を、選択部８５によって選択された対応情報から取得する。
また、輝度調整部８６は、照明ドライバー７２を制御し、上記対応情報から取得した輝度に基づいて、照明部７１から出射される照明光の輝度を調整する。ここで、輝度調整部８６は、本実施形態では、２つの照明部７１から出射される照明光の輝度をそれぞれ同じ輝度となるように調整しているが、当該照明光の輝度をそれぞれ個別に調整してもよい。
【００３４】
［制御手段の動作］
操作パネル２２に設けられたオートフォーカスキーが押下されると、合焦調整部８４は、モータードライバー６４を制御して、フォーカスレンズ６２を移動させて被写体の像を撮像素子６１に合焦させる。このとき、輝度調整部８６は、レンズ用モーター６３に出力されるパルス信号のパルス数をカウントし、カウント数に基づいてフォーカスレンズ６２の移動量を取得する。
【００３５】
次に、選択部８５は、操作パネル２２に設けられた撮像モード選択キーによって使用者が選択した撮像モードに基づいて、被写体の種類を判定し、記憶部８１に格納されている複数の対応情報の中から、当該判定結果に関連した１つの対応情報を選択する。
なお、使用者が撮像モードを選択する際に、画像送信制御部８３は、画像処理部８２で生成されたメニュー画面データを表示装置９に送信する。これにより、表示装置９によりメニュー画面を表示させることができる。そして、使用者は、このメニュー画面を見ながら撮像モード選択キーを操作して撮像モードを選択できる。
【００３６】
次に、輝度調整部８６は、記憶部８１にアクセスし、取得したフォーカスレンズ６２の移動量に応じた輝度を、選択部８５によって選択された対応情報から取得する。
そして、輝度調整部８６は、照明ドライバー７２を制御し、上記対応情報から取得した輝度に基づいて、照明部７１から出射される照明光の輝度を調整する。
【００３７】
以上説明した本実施形態に係る書画カメラ１によれば、以下の効果がある。
被写体と撮像素子６１との相対距離は、合焦状態におけるフォーカスレンズ６２の基準位置からの移動量と相関関係がある。このため、フォーカスレンズ６２の移動量に基づいて、被写体と撮像素子６１との相対距離を求めることができる。本実施形態では、輝度調整部８６が、フォーカスレンズ６２の移動量に基づいて照明部７１から出射される照明光の輝度を調整することにより、照明光の輝度を被写体と撮像素子６１との相対距離に適した輝度に調整できる。例えば、輝度調整部８６は、被写体と撮像素子６１との相対距離が比較的短い場合には、照明光の輝度を低くし、当該相対距離が長い場合には、照明光の輝度を高くすることで、被写体を適切に照明できる。このように、被写体を適切に照明できるので、鮮明な撮像画像を得ることができる。
【００３８】
フォーカスレンズ６２の移動量と照明部７１から出射される光の輝度との対応関係を示す対応情報が格納された記憶部８１を有し、輝度調整部８６は、フォーカスレンズ６２の移動量に応じた輝度を対応情報から取得し、取得した輝度に基づいて照明光の輝度を調整する。これによれば、フォーカスレンズ６２の移動量に応じた輝度を計算する必要がないため、照明光の輝度調整を実施する書画カメラ１の処理負荷を軽減できる。
【００３９】
記憶部８１は、被写体の種類毎に設定された複数の対応情報を記憶し、書画カメラ１は、当該対応情報を選択する選択部８５を有し、輝度調整部８６は、選択部８５により選択された対応情報に基づいて、照明光の輝度を調整する。これによれば、輝度調整部８６は、照明光の輝度を被写体の種類に適した輝度に調整できる。例えば、被写体が光反射率の高い紙であり、当該被写体の種類に応じて照明光の輝度が調整される場合には、光反射率が低い紙である場合に比べて照明光の輝度を低く調整することも可能であり、当該被写体の種類に応じた輝度調整を実施できる。これにより、被写体をより適切に照明でき、より鮮明な撮像画像を得ることができる。
【００４０】
輝度調整部８６は、被写体が立体物の場合、被写体における撮像素子６１との相対距離が最も短くなる箇所を合焦した際のフォーカスレンズ６２の移動量に基づいて、照明光の輝度を調整する。ここで、被写体が立体物の場合、被写体における撮像素子６１との距離が最も短い箇所に高い輝度の照明光が入射されると、撮像画像において、当該照明光の入射部位がスポット（局所的に輝度が高くなる領域）として観察されて、鮮明な撮像画像が得られないことがある。これに対して、上記構成によれば、当該スポットが観察されやすい箇所における照明光の輝度が調整されるため、被写体を適切に照明できるとともに、スポットが観察されることを抑制でき、これにより、鮮明な撮像画像を得ることができる。
【００４１】
［実施形態の変形］
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、輝度調整部８６は、フォーカスレンズ６２の移動量に応じた輝度を対応情報から取得しているが、本発明はこれに限らない。すなわち、輝度調整部８６は、フォーカスレンズ６２の移動量及び撮像画角（ズーム状態）に応じた輝度を対応情報から取得してもよい。撮像画角は、例えば、デジタルズームの場合は、撮像素子６１における撮像領域から撮像画像として抽出する領域の割合を検出することで取得でき、光学ズームの場合は、ズームレンズの移動量を検出することで取得できる。この場合、対応情報には、フォーカスレンズ６２の移動量及び撮像画角と輝度との対応関係が示される。これによれば、被写体をより適切に照明でき、より鮮明な撮像画像を得ることができる。
【００４２】
前記実施形態では、輝度調整部８６は、記憶部８１に格納された対応情報から輝度を取得しているが、本発明はこれに限らない。すなわち、輝度調整部８６は、フォーカスレンズ６２の移動量に基づいて、照明に適した輝度を算出してもよい。
前記実施形態では、撮像モードが選択されているが、本発明はこれに限らない。すなわち、撮像モードが選択できなくてもよい。この場合は、記憶部８１には、１つの対応情報が格納される。
【００４３】
前記実施形態では、照明手段７は２箇所に設けられているが、本発明はこれに限らない。例えば、照明手段７は、１つ、又は３つ以上設けられていてもよい。なお、照明手段７が複数設けられている場合には、点灯させる照明手段７の数を制御することで、照明手段７全体から出射される照明光の輝度を調整してもよい。これによれば、発光輝度の調整機能を有していない安価な光源を照明手段７に用いることができ、書画カメラ１のコストを低減できる。
前記実施形態では、輝度調整部８６は、レンズ用モーター６３に出力されるパルス信号のパルス数をカウントし、カウント数に基づいてフォーカスレンズ６２の移動量を取得しているが、本発明はこれに限らない。すなわち、合焦調整部８４がフォーカスレンズ６２の移動量を記憶しておき、輝度調整部８６が、合焦調整部８４から当該移動量を取得する構成でもよい。
【００４４】
前記実施形態では、レンズ用モーター６３として、ステッピングモーターを採用し、当該ステッピングモーターに出力するパルス数に基づいて、フォーカスレンズ６２の移動量を取得したが、本発明はこれに限らない。すなわち、フォーカスレンズ６２を移動可能であり、当該フォーカスレンズ６２の移動量を取得可能であれば、他の種類のモーターを採用してもよく、他の方法によりフォーカスレンズ６２の移動量を取得してもよい。例えば、フォーカスレンズ６２の回動角をロータリーエンコーダーにより検出し、当該回転角に基づいてフォーカスレンズ６２の移動量を取得してもよく、また、リニアエンコーダーにより、フォーカスレンズ６２の移動量を取得してもよい。
【００４５】
前記実施形態では、撮像手段６の撮像位置を変更する機構として、第１アーム３１及び第２アーム３２が用いられているが、本発明はこれに限らない。例えば、第１アーム３１及び第２アーム３２に替えて、撮像位置を変更した後の姿勢を維持できる可撓性を有するパイプ等を用いてもよい。
前記実施形態では、撮像装置として、撮像画像を外部機器に送信する書画カメラ１を例示したが、本発明はこれに限らない。すなわち、被写体と撮像手段との相対距離が調整可能である構成が組み込まれた電子機器に、本発明を適用することも可能である。
【００４６】
前記実施形態では、輝度調整部８６は、照明部７１の発光輝度を直接調整することで、撮像範囲に照射される照明光の輝度を調整したが、本発明はこれに限らない。すなわち、当該照明部７１から出射された照明光の輝度を他の構成により低減させる構成としてもよい。例えば、光透過率が段階的に増減するフィルターを介装することで、撮像範囲を照明する照明光の輝度を調整する構成としてもよく、また、液晶パネルを用いて、当該照明光の輝度を調整する構成としてもよい。これらの場合、前述の照明ドライバー７２の制御に代えて、或いは、当該照明ドライバー７２の制御に加えて、フィルターの介装、又は、液晶パネルの駆動により、照明部７１から出射されて、撮像範囲内に照射される照明光の輝度を調整すればよい。
【００４７】
前記実施形態では、上記立体物撮像操作が行われている場合には、輝度調整部８６は、被写体における撮像素子６１との相対距離が最も短くなる箇所を合焦した際のフォーカスレンズ６２の移動量に基づいて、照明光の輝度を調整しているが、本発明はこれに限らない。すなわち、輝度調整部８６は、被写体において選択された複数の箇所のうちで、撮像素子６１との相対距離が最も短くなる箇所を合焦した際のフォーカスレンズ６２の移動量に基づいて、照明光の輝度を調整してもよい。また、輝度調整部８６は、被写体における任意の箇所を合焦した際のフォーカスレンズ６２の移動量に基づいて、照明光の輝度を調整してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、撮像装置に利用でき、例えば、被写体を照明する照明部を備えた撮像装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１…書画カメラ（撮像装置）、６１…撮像素子、６２…フォーカスレンズ、７１…照明部、８１…記憶部、８４…合焦調整部、８５…選択部、８６…輝度調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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