(57)【要約】【課題】  信号を間欠的に繰り返して送信する送信機と受信機とを含むシステムにおいて、ノイズによる通信の断絶を防止する。【解決手段】  送信機１０は、使用者の操作によりオンオフされるスイッチ１１と、スイッチ１１がオンされている間に、指令信号を間欠的に発信し、指令信号を発信していない時にジャミング信号を発信可能な発信部１２とを備え、受信機２０は、発信部１２が発信した指令信号を間欠的に受信する受信部２１を備え、発信部１２は、受信部２１が受信し始める時から発信部１２が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を発信するシステムを提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令信号を無線送信する送信機と、前記送信機が送信した指令信号を受信する受信機と、を備えるシステムであって、
前記送信機は、
使用者の操作によりオンオフされるスイッチと、
前記スイッチがオンされている間に、指令信号を間欠的に発信し、前記指令信号を発信していない時にジャミング信号を発信可能な発信部と、
を備え、
前記受信機は、前記発信部が発信した指令信号を間欠的に受信する受信部を備え、
前記発信部は、前記受信部が受信し始める時から前記発信部が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を発信する、
システム。
【請求項２】
前記発信部は、前記指令信号を発信する前の所定時間ジャミング信号を発信することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記発信部は、指令信号を発信し終えた時から次の指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を発信することを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
間欠的に指令信号を受信する受信機に対して、指令信号を間欠的に無線送信し、前記指令信号を送信していない時にジャミング信号を無線送信可能な送信機であって、前記受信機が受信し始める時から前記送信機が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を送信する送信機。
【請求項５】
間欠的に指令信号を受信する受信機に対して、指令信号を間欠的に無線送信し、前記指令信号を送信していない時にジャミング信号を無線送信可能な送信方法であって、前記受信機が受信し始める時から前記送信機が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を送信する送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信機と受信機を含むシステム、送信機及び送信方法に関し、特に、間欠的に指令信号を送信する送信機と受信機を含むシステム、その送信機および送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、送受信機の低消費電力化のため、指令信号を所定の送信時間繰り返して送信する送信機と、その繰り返して送信される指令信号を受信するため間欠的に受信動作を行う受信機とを含む遠隔制御システムに関する技術は広く知られている（例えば、特許文献１に開示されたリモートコントロールシステム）。
【０００３】
また、外乱ノイズ電波が存在している環境においても確実に指令信号を送信するために、間欠受信のタイミングを変更して、確実に信号の送受信を行う技術も知られている。
例えば、特許文献２では、複数の送信機からいかなるタイミングで信号を送信しても、受信機は各々の送信機から送信される信号を確実に受け取ることを可能とすることを目的として多重無線通信機器が開示されている。この多重無線通信機器においては、送信機から受信機へ送信する各送信信号列は伝送すべき情報を有する情報信号列を含んでおり、送信機は、互いに異なる周期で送信信号列を送信機の個数以上の回数繰り返し非同期で送信する。さらに、送信周期は、送信機のうちいずれか２つの送信機からなる全ての組み合わせにおいて、組み合わせた２つの送信機から識別数以上の回数繰り返し送信される互いの情報信号列が、２つ以上一部でも重ならないように、各送信機の送信周期を決める。
【０００４】
また、正規の指令信号を受信させたくない領域に意図的にジャミング信号（妨害波）を発信する技術も知られている。
例えば、特許文献３では、車両の保有者以外の第三者による車両のドア開放を防止することを実現し安全性を向上させることを目的として、車両用遠隔操作装置が開示されている。この車両用遠隔操作装置は、車両の固有の識別コードを割り当てられた無線端末を備えた携帯機と、その携帯機と送信手段である車外アンテナの通信可能範囲を限定するために、車外の送信手段である車外アンテナから正規の認識要求無線信号を送信する。そして、この送信と同時に、車内の送信手段である車内アンテナから認証要求無線信号を打ち消すための妨害波を送信することにより、正規通信要求以外に認証通信を成立させないようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２３８７９４号公報
【特許文献２】特開２００２−３１９８８４号公報
【特許文献３】特開２００６−２３３５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
使用者が携帯する携帯機（ＦＯＢ）の操作ボタンを押し続けた場合、携帯機と車両に搭載された制御装置との間で通信を行い、携帯機の操作ボタンが押されている間連続して制御対象機器を駆動する車両用制御システムにおいては、以下の問題が生じやすい。即ち、かかる連続した信号を受信し続けることが必要な制御システムにおいては、外乱ノイズ電波などにより、正規の携帯機と制御装置との間に継続していた通信が不成立となった場合、制御対象機器の駆動が意図せず停止してしまう場合があり、使用者を驚かせることになる。
【０００７】
そこで本発明は、指令信号を間欠的に繰り返して送信する送信機とその信号を受信するため受信動作を行う受信機とを含むシステムにおいて、ノイズによる通信の断絶を防止するシステムに係るものである。また、本発明は、間欠的に指令信号を受信する受信機に対して、指令信号およびジャミング信号を間欠的に無線送信する送信機および送信方法において、ノイズによる通信の断絶を防止する送信機および送信方法に係るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、指令信号を無線送信する送信機と、その送信機が送信した指令信号を受信する受信機と、を備えるシステムであって、送信機は、使用者の操作によりオンオフされるスイッチと、そのスイッチがオンされている間に、指令信号を間欠的に発信し、その指令信号を発信していない時にジャミング信号を発信可能な発信部と、を備え、受信機は、発信部が発信した指令信号を間欠的に受信する受信部を備え、その発信部は、受信部が受信し始める時から発信部が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を発信するシステムが提供される。
これによれば、受信部が受信し始める時から発信部が指令信号を発信し始める時までジャミング信号を発信することで、受信部がノイズを正規の指令信号と誤判定することを回避でき、ノイズによる通信の断絶を防止可能なシステムを提供することができる。
【０００９】
さらに、発信部は、指令信号を発信する前の所定時間ジャミング信号を発信することを特徴としてもよい。
これによれば、受信機が送信機からの指令信号の前にジャミング信号を受信すれば、そのジャミング信号が相手となる送信機からの信号であると判断し受信処理を進めることで、ノイズによる通信の断絶を防止可能なシステムを提供することができる。
【００１０】
さらに、発信部は、指令信号を発信し終えた時から次の指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を発信することを特徴としてもよい。
これによれば、指令信号を発信し終える時から発信し始める時までジャミング信号を発信することで、受信部が受信し始める時を正確に捉えることなく容易に、ノイズによる通信の断絶を防止可能なシステムを提供することができる。
【００１１】
別の観点によれば、上記課題を解決するために、間欠的に指令信号を受信する受信機に対して、指令信号を間欠的に無線送信し、その指令信号を送信していない時にジャミング信号を無線送信可能な送信機であって、受信機が受信し始める時から送信機が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を送信する送信機が提供される。
これによれば、受信機が受信し始める時から送信機が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を送信することで、受信機がノイズを正規の指令信号と誤判定することを回避でき、ノイズによる通信の断絶を防止可能な送信機を提供することができる。
【００１２】
別の観点によれば、上記課題を解決するために、間欠的に指令信号を受信する受信機に対して、指令信号を間欠的に無線送信し、指令信号を送信していない時にジャミング信号を無線送信可能な送信方法であって、その受信機が受信し始める時から送信機が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を送信する送信方法が提供される。
これによれば、受信機が受信し始める時から送信機が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を送信することで、受信機がノイズを正規の指令信号と誤判定することを回避でき、ノイズによる通信の断絶を防止可能な送信方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、指令信号を間欠的に繰り返して送信する送信機とその信号を受信するため受信動作を行う受信機とを含むシステムにおいて、ノイズによる通信の断絶を防止するシステムを提供することができる。また、本発明によれば、間欠的に指令信号を受信する受信機に対して指令信号およびジャミング信号を間欠的に無線送信する送信機および送信方法において、ノイズによる通信の断絶を防止する送信機および送信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る第一実施例のシステムを示すブロック図。
【図２】従来技術における送受信データを説明する説明図（Ａ）と、本発明に係る第一実施例のシステムにおける送受信データを説明する説明図（Ｂ）。
【図３】本発明に係る第二実施例のシステムにおける送受信データを説明する説明図。
【図４】従来技術における間欠送受信の模式図（Ａ）と、ＦＯＢのノイズが存在した場合の間欠送受信の模式図（Ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。
＜第一実施例＞
まず、図４を参照し、信号を間欠的に繰り返して送信する送信機とその信号を受信するため受信動作を行う受信機とを含むシステムにおける従来技術を説明する。（Ａ）は、携帯機（ＦＯＢ）と車両に搭載された車載機の間で間欠送受信の模式図を示す。このシステムでは、携帯機である送信機側が、送信開始の信号を送信し、車載機である受信機側と同期を取った後、間欠送受信を行う。
【００１６】
間欠送受信とは、携帯機の操作スイッチがオンになっている間携帯機が車載機に対して信号送信する際、送信機側が連続的に信号を送信し続けるのではなく、図に示すように間欠的に（断続的に）信号を送信する。また、車載機の受信機側は、送信機側と同様に、間欠的に受信可能期間を設け、間欠的に受信する。これは、低消費電力化のためである。このような間欠送受信は、例えば、福祉用車両でウィンチにより車椅子を車両内に持ち上げる車両に対して、携帯機でウィンチ駆動を操作する場合に好適に用いられる。この場合、携帯機のスイッチを指で押している（オンしている）間だけウィンチを駆動させ、車椅子を車両内に持ち上げる。逆に、携帯機のスイッチから指を離せば（スイッチをオフすれば）ウィンチの駆動は停止する。
【００１７】
（Ｂ）は、別携帯機（ＦＯＢ）のノイズが存在する場合の間欠送受信の模式図を示す。このようなノイズがある場合、車載機の受信機が、受信可能期間にその別の携帯機の信号やノイズ電波を受信してしまうと、その信号（ノイズ）の受信処理を始めてしまい、正規の携帯機からの信号を受信できなくなってしまう。その結果、間欠送受信が成立せず、車載機は制御対象の機器、例えば、ウィンチの駆動を意図せず停止させることとなる。外乱ノイズがある場合も同様なことが生ずる。本発明は、間欠送受信において、ノイズによる通信の断絶を防止することを課題とするものである。
【００１８】
図１は、本実施例における送受信を行うシステム１のブロック図である。システム１は、指令信号を無線送信する送信機１０と、送信機１０が送信した指令信号を受信する受信機２０とを含む。送信機１０は、典型的には、受信機を備える車両に対して指令信号を送信するため、車両の使用者により保持される携帯機である。
【００１９】
送信機１０が車両用の携帯機であり、受信機２０が車両に搭載されている場合、送信機１０が送信する指令信号は、車両に搭載された機器などを制御するための信号である。送信機１０は、使用者の操作によりオンオフされるスイッチ１１と、スイッチ１１がオンされている間に、指令信号を間欠的に（断続的に）発信し、その指令信号を発信していない時にジャミング信号を発信可能な発信部１２とを備える。
【００２０】
そして、携帯機である送信機１０のスイッチ１１をオンし続けた場合、オンし続けている間だけ、送信機１０が送信する指令信号により、機器を駆動する。逆に、送信機１０のスイッチ１１から指を離すなどして、スイッチ１１をオフすれば、機器の駆動を停止する。無線送信に使用される帯域は、一般的には、携帯機である場合送信機１０から受信機２０へはＵＨＦ帯の電波を送信するが、これに限定されない。
【００２１】
受信機２０は、送信機１０の発信部１２が発信した指令信号を間欠的に受信する受信部２１を備える。その受信部２１に対して、送信機１０の発信部１２は、受信部２１が受信し始める時から発信部１２が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を発信する。
【００２２】
図２を参照し、発信部１２による指令信号とジャミング信号の発信の仕方を説明する。（Ａ）は、発信部１２がジャミング信号を発信しない場合、即ち送信機側からは正規な指令信号の前には何も送信していない場合の送信機側送信データ（上段）と受信機側復調データ（下段）を示す。（Ａ）の左側の（Ａ１）では、ジャミング信号がない場合であっても、仮に何らかの信号を受信したとしても受信機にとって意味の無いでたらめのデータを復調した場合には、送信機側からは正規な指令信号が送信されてきた時にはそれを正規なデータとして復調できる。
【００２３】
一方、（Ａ）の右側の（Ａ２）では、受信した何らかの信号が、受信機２０にとって正規の指令信号として誤判定してしまうようなデータであった場合を示す。この場合、その後に正規な指令信号が送信されても、誤判定した分、送信データとのズレが発生するため、受信機２０に登録されているデータとは異なってしまう。また、受信機は、一般に、受信した電波の強度を検出しており、受信している電波の受信強度が弱い部分を無視し、強い部分の内容で受信処理するようになっている。そのため、指令信号の前にたとえ受信した電波の強度が低いノイズを受信した場合でも、受信機２０は受信したのがノイズとはわからないため、そのノイズの受信強度で受信処理を進める。そして、ノイズより受信強度が強い指令信号をその後に受信したとしても、指令信号の受信前のノイズ部分の受信処理を行っているためにノイズ部分をあわせた信号として受信処理を行い、登録されているデータとは異なる信号であると判定してしまう。
【００２４】
（Ｂ）は、発信部１２が正規な指令信号の前にジャミング信号を発信する場合の送信機側送信データ（上段）と受信機側復調データ（下段）を示す。（Ｂ１）では、送信機側の送信データの中で正規の指令信号を送信する前に、ジャミング信号を送信する。このジャミング信号により受信機側の復調データは受信機にとって意味の無いデータとなるので、受信機は、そのジャミング信号を正規データとして誤判定しないので、送信機側から正規な指令信号が送信されてきた時にはそれを正規なデータとして復調できる。
【００２５】
送信機１０は、指令信号を間欠的に発信するので、（Ｂ１）の指令信号を発信し終わった後、何も発信しない時がある（（Ｂ１）と（Ｂ２）の間の、送信側送信データと受信機側復調データの両方がゼロの部分）。（Ｂ２）は、（Ｂ１）の指令信号を発信し終わった後、次の正規の指令信号を発信する前に、送信機１０はジャミング信号を発信していることを示す。送信機１０がジャミング信号を発信するタイミングは、受信機２０の受信可能期間の始期と一致するか、またはその始期より以前であることが好ましい。そうすることにより、受信機２０が、他の送信機からのノイズや外乱ノイズに曝されても、それらを正規データとして誤判定することが無くなる。
【００２６】
また、（Ｂ）は、送信部１０の発信部１２が指令信号を発信する前の所定の時間ジャミング信号を発信していることも示している。換言すれば、発信部１２は、所定時間ジャミング信号を発信した後引き続いて指令信号を発信する。これによれば、受信機が送信機からの指令信号の前にジャミング信号を受信すれば、そのジャミング信号が相手となる送信機からの信号であると判断し受信処理を進めることで、ノイズによる通信の断絶を防止可能なシステムを提供することができる。なお、所定の時間とは、受信機２０側で受信できる程度の時間以上であり、送信機１０と受信機２０との間で適宜定められる時間である。また、この時間は、一定の時間であってもよいし、適宜調整可能なように変更できるようにしてもよい。また、所定の時間の最大は、第二実施例に示すような、受信機２０の受信可能期間の終期と始期の間の時間間隔である。
【００２７】
また、受信機２０は、受信した電波の強度を検出しており、受信している電波の受信強度が弱い部分を無視し、強い部分の内容で受信処理する。そのため、受信機２０側では、受信可能期間において、送信機１０からの指令信号の前にジャミング信号を受信すれば、そのジャミング信号の受信強度が送信機１０の送信強度であると判断し受信処理を進める。その際、ジャミング信号よりも受信強度が弱いノイズがあっても、それは無視することができる。そして、送信機１０からジャミング信号と同程度の信号強度で指令信号は送信されるため、受信機２０は指令信号をノイズの影響なく受信することができる。
【００２８】
以上のように、送信機１０からの間欠的に送信する指令信号の間に、ジャミング信号を発信することで、受信機２０が別の送信機からの信号やノイズ信号を受信しないようにする。ジャミング信号は、例えば、受信機側が受信電波のパルス幅を元にしてデジタル値に変換する場合には、受信機側で正規の指令信号と誤判定されることないパルス幅の信号であり、正規の指令信号とは性質の違う信号である。
【００２９】
これによれば、受信部が受信し始める時から発信部が指令信号を発信し始める時までジャミング信号を発信することで、受信部がノイズを正規の指令信号と誤判定することを回避でき、ノイズによる通信の断絶を防止可能なシステムを提供することができる。
【００３０】
また、上述の送信機１０は、間欠的に指令信号を受信する受信機２０に対して、指令信号を間欠的に無線送信し、その指令信号を送信していない時にジャミング信号を無線送信可能な送信機であって、受信機２０が受信し始める時から送信機１０が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を送信する送信機である。
【００３１】
また、上述の送信方法は、間欠的に指令信号を受信する受信機２０に対して、指令信号を間欠的に無線送信し、その指令信号を送信していない時にジャミング信号を無線送信可能な送信方法であって、受信機２０が受信し始める時から送信機１０が指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を送信する送信方法である。
【００３２】
本発明は、送信機と受信機との間で長時間にわたって間欠送受信を行うシステム、送信機、および送信方法において特に適している。例えば、福祉用車両でウィンチにより車椅子を車両内に持ち上げる車両に対して、携帯機でウィンチ駆動を操作する場合には、車椅子が車両内に入るまで携帯機のスイッチを操作し続けため、スイッチの操作時間は数十秒から数分間操作されることもある。そのため、送信機である携帯機から指令信号を送信し続ける時間が長く、ノイズによる誤判定の確率も高い。
【００３３】
また、操作対象の福祉車両の近くに別の福祉車両があり、携帯機によるウィンチ駆動の操作が両方の福祉車両で同時期に行われている場合には、特にノイズによる誤判定の確率が高くなる。なぜなら、一方の車両の指令信号は、もう一方の車両にとってはノイズになるためであり、かつ双方の携帯機が使用する指令信号の周波数や性質（パルス幅）などが似ているためである。福祉施設や病院などでは、福祉車両が隣り合っている場合も多く、このような状況が生じやすい。そこで、本発明を用いることで、ノイズによる通信の断絶を防止でき、ウィンチなどの機器の駆動をユーザの意思通りに行うことができる。
【００３４】
＜第二実施例＞
図３を参照し、発信部による指令信号とジャミング信号の発信の仕方を説明する。なお、重複記載を避けるため第一実施例と異なる部分を中心に記載する。第一実施例では、指令信号を発信し終わった後何も発信しない時があったが、本実施例では、指令信号を発信し終わった後に続けてジャミング信号を発信し始める点で異なる。即ち、本実施例における発信部は、指令信号を発信し終えた時から次の指令信号を発信し始める時まで、ジャミング信号を発信する。換言すれば、発信部は、指令信号とジャミング信号を交互に発信を繰り返すこととなる。これによれば、指令信号を発信し終える時から発信し始める時までジャミング信号を発信することで、受信部が受信し始める時を正確に捉えることなく容易に、ノイズによる通信の断絶を防止可能なシステムを提供することができる。
【００３５】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、使用環境、構成要素、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した使用環境などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの使用環境などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３６】
例えば、送信機と受信機のシステムは、車両に使用される携帯機と車載機を例に記載したが、これに限定されるものではなく、家庭用や産業機械用に使用できることは言うまでもない。例えば、ガレージのシャッターの開け閉めする遠隔制御装置に、また、工作機械を遠隔制御するコントローラに、このシステムを使用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１      システム
１０    送信機
１１    スイッチ
１２    発信部
２０    受信機
２１    受信部
【図１】
2014138340.tif 000003
【図２】
2014138340.tif 000004
【図３】
2014138340.tif 000005
【図４】
2014138340.tif 000006