(57)【要約】【課題】各箇所に設置されたセンサのデータを一連の動作に関するデータとして同期処理して異常の有無を検証する。【解決手段】故障診断に必要なデータを計測する無線通信可能な複数のセンサ端末２０ａ，２０ｂ…と、センサ端末２０ａ，２０ｂ…によって計測されたデータを収集する無線基地局２１とからなる。センサ端末２０ａ，２０ｂ…は、無線基地局２１からの計測指示に従って計測を開始する計測処理部３２ａと、データの送信間隔を同期信号に合わせて送信する送信制御部３２ｂとを備える。無線基地局２１は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対して計測を指示する計測指示部４２ａと、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対して同期信号を送信し、この同期信号に合わせてセンサ端末２０ａ，２０ｂ…から送られて来るデータを一連の動作に関するデータとして同期処理する同期処理部４２ｂとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの各箇所に設置され、故障診断に必要なデータを計測する無線通信可能な複数のセンサ端末と、
昇降路内に設置され、上記各センサ端末によって計測されたデータを収集する無線基地局とからなるエレベータの無線センサネットワークシステムにおいて、
上記各センサ端末は、
上記無線基地局からの計測指示に従って計測を開始する計測処理手段と、
この計測処理手段によって測定されたデータの送信間隔を上記無線基地局から与えられた同期信号に合わせて送信する送信制御手段とを具備し、
上記無線基地局は、
上記各センサ端末に対して計測を指示する計測指示手段と、
上記各センサ端末に対して同期信号を送信し、この同期信号に合わせて上記各センサ端末から送られて来るデータを一連の動作に関するデータとして同期処理する同期処理手段とを具備したことを特徴とするエレベータの無線センサネットワークシステム。
【請求項２】
上記各センサ端末において、
上記計測処理手段は、
上記無線基地局からリアルタイム計測の指示があった場合に、予め設定された計測条件に従ってリアルタイムで計測を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。
【請求項３】
上記計測条件には、予め設定された閾値を含み、その閾値を条件にして上記各センサ端末が順に計測を開始するように設定されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。
【請求項４】
上記各センサ端末において、
上記計測処理手段は、
上記無線基地局から予約計測の指示があった場合に、予め設定された予約条件を満たしたときに計測を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。
【請求項５】
上記予約条件には、予め指定された時間を含み、その指定時間になったときに上記各センサ端末が計測を開始することを特徴とする請求項４記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。
【請求項６】
上記予約条件には、予め指定された閾値を含み、あるデータが上記閾値を超えたときに上記各センサ端末が計測を開始することを特徴とする請求項４記載のエレベータの無線センサネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、無線機能を備えたセンサ（以下、センサ端末と称す）を用いて、故障診断に必要なデータを計測し、そのデータを無線にして収集するエレベータの無線センサネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータに用いられる無線センサネットワークシステムでは、エレベータの各箇所に「センサノード」と呼ばれるセンサ端末を設置しておく。これらのセンサ端末に搭載されたセンサ（加速度センサ・温度センサ・騒音センサなど）によって計測されたデータを無線により収集して、エレベータの点検を効率化している。
【０００３】
有線方式によるデータ収集では、エレベータの形や駆動方式の違いなどにより使用するセンサや取り付け位置などを変更する必要がある。これに対し、無線方式では、センサの追加や設置の自由度が向上する。また、センサ端末を無線によりコントロールできるため、遠隔での計測処理が可能である。さらに、無線を用いることでエレベータ毎に中継装置を設置する必要がなく、無線基地局の電波範囲内であれば、複数台のエレベータのデータをまとめて収集することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エレベータの点検作業では、センサ間の連動した計測が必要である。例えば、エレベータの動作開始時であれば、乗り心地の計測として、電源の立ち上がりに伴うモータの動作と、そのモータによって移動する乗りかごの加速度の状態を計測する必要がある。また、停止時であれば、ブレーキ動作と、そのブレーキ動作後のドアの開閉動作のタイミングの計測などである。
【０００６】
しかしながら、従来のシステムでは、各センサのデータを個別に収集して処理していた。このため、個々のデータを検証することはできても、これらのデータを一連の動作に関するデータとして異常の有無を検証することはできなかった。したがって、例えばブレーキ動作とドアの開閉動作のタイミングがずれているような場合にこれを見過ごしてしまう可能性があった。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、各箇所に設置されたセンサのデータを一連の動作に関するデータとして同期処理して異常の有無を検証することのできるエレベータの無線センサネットワークシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るエレベータの無線センサネットワークシステムは、エレベータの各箇所に設置され、故障診断に必要なデータを計測する無線通信可能な複数のセンサ端末と、昇降路内に設置され、上記各センサ端末によって計測されたデータを収集する無線基地局とからなる。
【０００９】
上記各センサ端末は、上記無線基地局からの計測指示に従って計測を開始する計測処理手段と、この計測処理手段によって測定されたデータの送信間隔を上記無線基地局から与えられた同期信号に合わせて送信する送信制御手段とを具備する。
【００１０】
上記無線基地局は、上記各センサ端末に対して計測を指示する計測指示手段と、上記各センサ端末に対して同期信号を送信し、この同期信号に合わせて上記各センサ端末から送られて来るデータを一連の動作に関するデータとして同期処理する同期処理手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの無線センサネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの正常時のブレーキ動作とドア開閉動作との関係を示すデータ波形図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの異常時のブレーキ動作とドア開閉動作との関係を示すデータ波形図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータの無線センサネットワークシステムの処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータの無線センサネットワークシステムの同期信号を説明するための図である。
【図７】図７は同実施形態におけるエレベータの無線センサネットワークシステムのリアルタイム計測時の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータの無線センサネットワークシステムの予約計測時の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１３】
図１は一実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。なお、図１の例では、マシンルームレースタイプのエレベータの構成が示されているが、本発明は特にマシンルームレースタイプのエレベータに限定されるものではなく、どのようなタイプのエレベータにも適用可能である。
【００１４】
エレベータの昇降路１０内にガイドレール１１，１２が立設され、ガイドレール１１には乗りかご１３、ガイドレール１２にはカウンタウエイト１４が昇降可能に設置されている。
【００１５】
昇降路１０内の上部には小型の巻上機１５が設置されており、そこに巻き架けられたメインロープ１６の一端に乗りかご１３、メインロープ１６の他端にカウンタウエイト１４が２：１ロービングで連結されている。これにより、巻上機１５が回転駆動されると、メインロープ１６を介して乗りかご１３とカウンタウエイト１４がつるべ式に昇降動作する。
【００１６】
また、マシンルームレースタイプでは、昇降路１０内の上部に巻上機１５と共にエレベータの制御装置１７が設置されている。この制御装置１７は、所謂「制御盤」と呼ばれるもので、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを搭載したコンピュータからなり、巻上機１５の駆動制御などを含むエレベータ全体の運転制御を行う。
【００１７】
ここで、移動体である乗りかご１３を含む、エレベータの各箇所にセンサ端末２０ａ，２０ｂ…が設置されている。なお、図１の例では、乗りかご１３のドア１８の近傍にセンサ端末２０ａ、ドア開閉機構１９の近傍にセンサ端末２０ｂが設置されているが、その他にも図示せぬセンサ端末が故障診断箇所に設置されているものとする。
【００１８】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…は、「センサノード」とも呼ばれ、センサと無線通信機能を内蔵しており、センサにて計測したデータを無線通信により外部の無線基地局２１へ送信する。センサ種類としては、例えば温度センサ、加速度センサ、音センサ、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどがあり、機器の故障診断の内容に応じて適宜使い分けられる。
【００１９】
無線基地局２１は、「ゲートウェイ（ＧＷ）」とも呼ばれ、昇降路１０内の上部に設置され、制御装置１７と図示せぬ伝送ケーブルで接続されている。なお、図１の例では、制御装置１７と無線基地局２１とが個別に設置されているが、制御装置１７の中に無線基地局２１の機能を設けても良い。
【００２０】
無線基地局２１は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…をスレーブとすると、これらのスレーブとの間で無線通信を行うマスタとなる。無線基地局２１は、所定の無線通信範囲内でセンサ端末２０ａ，２０ｂ…に無線接続して、センサ端末２０ａ，２０ｂ…にて計測されたデータを収集する。
【００２１】
図２はエレベータの無線センサネットワークシステムの構成を示すブロック図である。なお、図１と同じ部分には同一符号を付して説明する。
【００２２】
本システムは、複数のセンサ端末２０ａ，２０ｂ…と、これらのセンサ端末２０ａ，２０ｂ…との間で無線通信を行う無線基地局２１とを備える。図１に示したように、センサ端末２０ａ，２０ｂ…は乗りかご１３を含むエレベータの各箇所に設置されている。無線基地局２１は昇降路１０内に設置されている。
【００２３】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…は、それぞれに計測用のセンサ３１と、ＣＰＵ３２、無線部３３を備える。
【００２４】
センサ３１としては、例えば温度センサ、加速度センサ、音センサ、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどがあり、センサ端末２０ａ，２０ｂ…の中に交換可能に装着される。なお、１つのセンサ端末内に２種類のセンサ（図中のセンサ１，２）を装着可能である。
【００２５】
ＣＰＵ３２は、センサ３１によって計測されたデータの送信処理など、センサ端末全体の制御を行う。本実施形態において、このＣＰＵ３２には、計測処理部３２ａと送信制御部３２ｂが備えられている。
【００２６】
計測処理部３２ａは、無線基地局２１からの計測指令に応答して計測を開始して無線基地局２１に送信する。送信制御部３２ｂは、計測処理部３２ａによって得られたデータの送信間隔を無線基地局２１から与えられた同期信号に合わせる。
【００２７】
また、無線部３３は、外部装置（ここでは無線基地局２１）との間で所定の周波数帯の無線通信を行う。なお、無線通信の方式としては、一般的に知られている方式を用いるものとし、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【００２８】
一方、無線基地局２１は、無線インタフェース４１、ＣＰＵ４２、記憶部４３、外部通信部４４を備える。
【００２９】
無線インタフェース４１は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に設けられた無線部３３に無線接続して所定の周波数帯の無線通信を行う。
【００３０】
ＣＰＵ４２は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対する接続処理など、無線基地局全体の制御を行う。本実施形態において、このＣＰＵ４２には、計測指示部４２ａ、同期処理部４２ｂが備えられている。
【００３１】
計測指示部４２ａは、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対して計測指令を送信して計測の開始を指示する。同期処理部４２ｂは、計測指示部４２ａによって計測の開始を指示した後、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対して同期信号を送信する。また、同期処理部４２ｂは、この同期信号に合わせてセンサ端末２０ａ，２０ｂ…から送られて来るデータを一連の動作に関するデータとして同期処理する。
【００３２】
記憶部４３は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…によって計測されたデータなどを記憶する。また、この記憶部４３にはデータベース４３ａが設けられている。データベース４３ａは、センサ端末２０ａ，２０ｂ…の接続設定に関する情報（アドレス等）を記憶する。
【００３３】
外部通信部４４は、電話公衆網などの通信ネットワーク５０を介して外部の遠隔監視センタ５１との間の通信制御を行う。記憶部４３に保管された計測データは、所定のタイミングで外部通信部４４から通信ネットワーク５０を介して遠隔監視センタ５１に送られる。
【００３４】
遠隔監視センタ５１は、遠隔地に存在し、無線基地局３から送られてきた計測データを元に表示・データ保管・分析などを行う。なお、この遠隔監視センタ５１は、図１に示した制御装置１７にも通信ネットワーク５０を介して接続されている。遠隔監視センタ５１は、制御装置１７から通信ネットワーク５０を介してエレベータの運転状態に関する情報を取得して異常の有無を判断し、何らかの異常を検出すると、保守員を現場に派遣するなどして対処する。
【００３５】
このような構成において、エレベータの各箇所にセンサ端末２０ａ，２０ｂ…を設置しておく。遠隔監視センタ５１では、これらのセンサ端末２０ａ，２０ｂ…から送られて来るデータを受信して遠隔監視を行う。この場合、故障箇所に必ず原因があるわけでなく、別の場所での不具合により一番弱い箇所に異常が発生していることもある。
【００３６】
このような事象をとらえるために、センサ端末２０ａ，２０ｂ…のデータ計測の同期を取る必要がある。これは、データ計測の同期を取ることで、各箇所の動作が正常時と同じタイミングで動作しているのか否かを検証することができるからである。
【００３７】
ここで、ブレーキ動作とドア開閉動作のタイミングを検証する場合を例にして説明する。
【００３８】
図３は正常時のブレーキ動作とドア開閉動作との関係を示すデータ波形図である。図４は異常時のブレーキ動作とドア開閉動作との関係を示すデータ波形図である。
【００３９】
図３および図４において、横軸は測定時刻（秒）、縦軸は電流（ｍＡ）を表している。図中のａはブレーキ電源の電流値の変化を計測したデータ、ｂはブレーキトルクの変化を計測したデータ、ｃはドア１８の開閉動作を計測したデータである。なお、ここで言うブレーキとは、巻上機１５に設置された図示せぬ電磁ブレーキのことである。
【００４０】
図３に示すように、乗りかご１３が目的階に到着すると、ブレーキ電源がＯＮしてブレーキが動作する。この場合、電源ＯＮから時間ｔ１後にブレーキトルクが所定値まで上がり、さらに時間ｔ２後にドア１８が戸開する。これにより、乗りかご１３の動きが止まってから安全に戸開することができる。
【００４１】
ところが、例えばブレーキの摩耗等により性能が低下していると、図４に示すように、ブレーキ電源がＯＮしてもブレーキ動作が遅く、乗りかご１３の動きが確実に止まる前にドア１８が戸開してしまうことがある。
【００４２】
図４の例では、電源ＯＮから時間ｔ３経過しても、ブレーキトルクが所定値まで上がっていない。ドア１８の戸開動作は、時間ｔ３を起点にして所定時間ｔ４後に行われるため、ブレーキが効いて乗りかご１３の動きが確実に止まる前に戸開してしまうことになる。このような状態で、乗りかご１３内に利用者が乗車すると、乗りかご１３が揺れたり、かごドアとホールドアとの位置がずれるなどして危険である。
【００４３】
従来のシステムでは、ブレーキ電源、ブレーキトルク、ドア１８の開閉動作をそれぞれに個別に計測していたため、このような関連した動作に対する異常の有無を検証することができなかった。
【００４４】
以下に、本システムの動作について説明する。
【００４５】
図５は本システムの処理動作を示すフローチャートであり、左側が無線基地局２１の処理、右側がセンサ端末２０ａ，２０ｂ…の処理を示している。
【００４６】
遠隔監視センタ５１から通信ネットワーク５０を介して無線基地局２１に計測指令がある。無線基地局２１は、この計測指令を受信することにより、エレベータの各箇所に設置されたセンサ端末２０ａ，２０ｂ…に接続する（ステップＳ１０１）。詳しくは、無線基地局２１は、データベース４３ａに記憶されたセンサ端末２０ａ，２０ｂ…の接続情報（アドレス等）を読み出し、その接続情報に基づいてセンサ端末２０ａ，２０ｂ…との間で所定の無線接続を行う。
【００４７】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…との間の無線接続が確立されると、無線基地局２１は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対して、時間合わせ信号を送信する（ステップＳ１０２）。センサ端末２０ａ，２０ｂ…では、この時間合わせ信号を受信すると（ステップＳ１０３）、その応答信号を無線基地局２１に返す（ステップＳ１０４）。
【００４８】
無線基地局２１は、時間合わせ信号を送信してから応答信号を受信するまでの時間の１／２を同期時間ずれとして設定する（ステップＳ１０５）。１／２を同期時間ずれとして設定するのは、無線基地局２１が応答信号を受信したときの時間は、時間合わせ信号がセンサ端末２０ａ，２０ｂ…まで到達するまでの時間を含んでいるからである。
【００４９】
例えば、無線基地局２１がセンサ１に対して時間合わせ信号を送信し、その応答信号を受信するまでに、０．１秒かかったとする。この場合、実際には０．０５秒でセンサ１に時間合わせ信号が到達しているものと認識し、このときの時間差である０．０５秒を計測時の同期時間ずれとして設定する。
【００５０】
このようにして、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対する時間合わせを行った後、無線基地局２１は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対して計測開始指令を送信する（ステップＳ１０６）。センサ端末２０ａ，２０ｂ…では、この計測開始指令を受信すると、それぞれに内蔵されたセンサを用いて個々に計測を開始し、その計測によって得られたデータを定期的に無線基地局２１に送信する（ステップＳ１０７）。
【００５１】
ここで、無線基地局２１は、データを受信しながらセンサ端末２０ａ，２０ｂ…に向けて同期信号を定期的に送信する（ステップＳ１０８）。センサ端末２０ａ，２０ｂ…では、無線基地局２１から送られて来た同期信号を受信すると（ステップＳ１０９）、それぞれに計測したデータを上記同期信号に合わせて送信する（ステップＳ１１０）。
【００５２】
この様子を図６に示す。  
いま、無線基地局２１から同期信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…が一定の時間間隔Ｔでセンサ端末２０ａ，２０ｂ…に送られて来たとする。センサ端末２０ａでは、これらの同期信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…を基準にして、例えばＴａの間隔でデータＡを送信する。また、センサ端末２０ｂでは、同期信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…を基準にして、例えばＴｂの間隔でデータＢを送信する。
【００５３】
このように、センサ端末２０ａ，２０ｂ…では、無線基地局２１から与えられた同期信号を用いてデータの送信間隔を個々に設定してデータを送る。これにより、無線基地局２１に対してデータが集中して送信されることを防いで、無線基地局２１側の処理負担を軽減することができる。
【００５４】
無線基地局２１では、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に向けて送信した同期信号に同期させて各データを受信することにより（ステップＳ１１１）、これらのデータを同期処理して事象を確認する（ステップＳ１１２）。
【００５５】
すなわち、図６の例で言うと、センサ端末２０ａから同期信号Ｐ１に同期して送られて来たデータＡと、センサ端末２０ｂから同じ同期信号Ｐ１に同期して送られてきたデータＢを１つの連動した動作データと見なして同期処理する。同様にして、同期信号Ｐ２に同期して送られて来たデータＡとデータＢ、同期信号Ｐ３に同期して送られて来たデータＡとデータＢについても、それぞれに１つの連動した動作データと見なして同期処理する。
【００５６】
これにより、図３および図４で説明したように、ブレーキ動作とドア開閉動作のタイミングを計測するような場合に、個々のセンサのデータを一連の動作に関するデータとして処理することで、そのタイミングが適切であるか否かを正しく検証することが可能となる。
【００５７】
また、本システムでは、データの計測モードとして、「リアルタイム計測」と「予約計測」の２種類を持つ。「リアルタイム計測」は、計測開始指令に従ってリアルタイムに計測を行うモードである。「予約計測」は、予め与えられた条件に従って計測を行うモードである。
【００５８】
「リアルタイム計測」は、例えば何らかの故障が発生した場合に、故障箇所のデータをモリタリングする場合などに使われる。このリアルタイム計測は、遠隔監視センタ５１からの遠隔操作によって任意に設定される。「予約計測」は、例えば夜間などの乗客のいない時間帯に合わせて計測を予約しておく場合などに使われる。この予約計測についても、遠隔監視センタ５１からの遠隔操作により任意に設定される。
【００５９】
以下に、（ａ）リアルタイム計測、（ｂ）予約計測に分けて、それぞれの処理動作を説明する。
【００６０】
（ａ）リアルタイム計測
図７は本システムのリアルタイム計測時の処理動作を示すフローチャートである。左側が無線基地局２１の処理、右側がセンサ端末２０ａ，２０ｂ…の処理を示している。
【００６１】
遠隔監視センタ５１から通信ネットワーク５０を介して無線基地局２１に対して「リアルタイム計測」の計測指令がある。無線基地局２１では、この計測指令を受信することにより、エレベータの各箇所に設置されたセンサ端末２０ａ，２０ｂ…に接続する（ステップＳ２０１）。詳しくは、無線基地局２１は、データベース４３ａに記憶されたセンサ端末２０ａ，２０ｂ…の接続情報（アドレス等）を読み出し、その接続情報に基づいてセンサ端末２０ａ，２０ｂ…との間で所定の無線接続を行う。
【００６２】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…との間の無線接続が確立されると、無線基地局２１は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対して「リアルタイム計測」の計測開始指令を送信する（ステップＳ２０２）。なお、ここでは図５のステップＳ１０２〜Ｓ１０５で説明した同期時間ずれは設定済みであるとする。
【００６３】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…では、この計測開始指令を受信すると、当該指令によって指定された計測内容を確認し（ステップＳ２０３）、その計測内容に対応したセンサを用いてリアルタイムに計測を行う（ステップＳ２０４）。
【００６４】
この場合、例えばセンサ１とセンサ２を持つ場合に、センサ１によって計測されたデータが予め設定された閾値を越えたらセンサ２が計測を開始するといったような計測条件を設定しておくことも可能である。これは、計測対象によっては最初から複数のセンサを用いて同時計測しなくても良いものがあるからである。例えば巻上機で電流を計測し、それが異常値であった場合に次に電圧を計測するといったことなどである。このように、センサ毎に計測タイミングをずらすことで、無線基地局２１に送るデータ量を抑えることができる。
【００６５】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…は、個々に内蔵されたセンサにて計測したデータを無線基地局２１に送信する（ステップＳ２０５）。このとき、図５で説明したような「１／２ずれの時間合わせ」や「同期信号に合わせた送信」の処理が行われているが、ここではその説明を省略するもものとする。無線基地局２１では、センサ端末２０ａ，２０ｂ…から送られてくる測定データを同期信号に同期させて受信する（ステップＳ２０６）。
【００６６】
（ｂ）予約計測
図８は本システムの予約計測時の処理動作を示すフローチャートである。左側が無線基地局２１の処理、右側がセンサ端末２０ａ，２０ｂ…の処理を示している。
【００６７】
遠隔監視センタ５１から通信ネットワーク５０を介して無線基地局２１に対して「予約計測」の計測指令がある。無線基地局２１では、この計測指令を受信することにより、エレベータの各箇所に設置されたセンサ端末２０ａ，２０ｂ…に接続する（ステップＳ３０１）。詳しくは、無線基地局２１は、データベース４３ａに記憶されたセンサ端末２０ａ，２０ｂ…の接続情報（アドレス等）を読み出し、その接続情報に基づいてセンサ端末２０ａ，２０ｂ…との間で所定の無線接続を行う。
【００６８】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…との間の無線接続が確立されると、無線基地局２１は、センサ端末２０ａ，２０ｂ…に対して「リアルタイム計測」の計測開始指令を送信する（ステップＳ３０２）。なお、ここでは図５のステップＳ１０２〜Ｓ１０５で説明した同期時間ずれは設定済みであるとする。
【００６９】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…では、この計測開始指令を受信すると、当該指令によって指定された計測内容を確認し（ステップＳ３０３）、その計測内容に対応したセンサを用いて予約条件に従って計測を行う（ステップＳ３０４）。
【００７０】
ここで、予約条件として、時間または閾値を指定することができる。この予約条件を満たしたときに計測が開始されて、その計測で得られたデータが無線基地局２１に送信されることになる。
【００７１】
なお、予約条件が時間であった場合には、指定時間になったときに計測が開始される。したがつて、指定時間が来るまでの間、センサ端末２０ａ，２０ｂ…をスリープ状態で待機させておくことができ、その間の電力消費を抑えることができる。
【００７２】
一方、予約条件が閾値であった場合には、あるデータが閾値を超えたことを条件にして計測が開始される。ここで言う計測開始とは、各センサのデータを収集して送信することまでを言う。すなわち、センサ端末２０ａ，２０ｂ…は基本的に測定可能な状態にあり、あるセンサで測定されるデータ（例えば電流）が閾値を超えたときに、他のセンサも含めて本格的に測定を開始し、これらの測定によって得られたデータを送信する。
【００７３】
センサ端末２０ａ，２０ｂ…は、個々に内蔵されたセンサにて計測したデータを無線基地局２１に送信する（ステップＳ３０５）。このときに、図５で説明したような「１／２ずれの時間合わせ」や「同期信号に合わせた送信」の処理が行われているが、ここではその説明を省略するもものとする。無線基地局２１では、センサ端末２０ａ，２０ｂ…から送られてくる測定データを同期信号に同期させて受信する（ステップＳ３０６）。
【００７４】
このように、計測モードとして、「リアルタイム計測」と「予約計測」の２つのモードを持つことで、状況に応じて適宜使い分けて計測を行うことができる。どちらのモードであっても、各センサで計測したデータを同期信号に合わせて送信することで、これらのデータを一連の動作に関するデータとして同期処理することができる。したがって、例えばブレーキ動作とドアの開閉動作のタイミングずれが発生しているような場合に、その異常を早期に検出して対処することができる。
【００７５】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、各箇所に設置されたセンサのデータを一連の動作に関するデータとして同期処理して異常の有無を検証することができるエレベータの無線センサネットワークシステムを提供することができる。
【００７６】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１０…昇降路、１１，１２…ガイドレール、１３…乗りかご、１４…カウンタウエイト、１５…巻上機、１６…メインロープ、１７…制御装置、１８…ドア、１９…ドア開閉機構、２０ａ，２０ｂ…センサ端末、２１…無線基地局、３１…センサ、３２…ＣＰＵ、３２ａ…計測処理部、３２ｂ…送信制御部、３３…無線部、４１…無線インタフェース、４２…ＣＰＵ、４２ａ…計測指示部、４２ｂ…同期処理部、４３…記憶部、４３ａ…データベース、４４…外部通信部、５０…通信ネットワーク、５１…遠隔監視センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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