(57)【要約】【課題】  本発明では、機体の前後長を短く抑えつつ、操縦操作性の良い歩行型の根菜類収穫機を提供することを課題とする。【解決手段】  畝溝を走行する左右側駆動輪７０Ｒ，７０Ｌを設けたメインフレーム１の後部上方にエンジン２を搭載し、エンジン２の後方に向けてハンドル８を設けた歩行型の根菜類収穫機において、メインフレーム１の先端下部に根菜類の茎葉部を引き起す茎葉引き起し装置１４を設け、この茎葉引き起し装置１４の後部に根菜類の茎葉部を挟んで立ち上げる茎葉立上装置１４を設け、茎葉立上装置１４で立ち上げた茎葉部の根元に切断作用する茎葉切断刃２５を設け、茎葉切断刃２５の後方に球根部を掘り上げる堀取り装置３１を設けて構成する。【選択図】図１
2014103911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝溝を走行する左右側駆動輪（７０Ｒ，７０Ｌ）を設けたメインフレーム（１）の後部上方にエンジン（２）を搭載し、該エンジン（２）の後方に向けてハンドル（８）を設けた歩行型の根菜類収穫機において、メインフレーム（１）の先端下部に根菜類の茎葉部を引き起す茎葉引き起し装置（１４）を設け、この茎葉引き起し装置（１４）の後部に根菜類の茎葉部を挟んで立ち上げる茎葉立上装置（１４）を設け、該茎葉立上装置（１４）で立ち上げた茎葉部の根元に切断作用する茎葉切断刃（２５）を設け、茎葉切断刃（２５）の後方に球根部を掘り上げる堀取り装置（３１）を設けたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機とする。
【請求項２】
エンジン（２）からの駆動力を横伝動軸（１２）に伝動し、該横伝動軸（１２）から茎葉立上装置（２０）と茎葉切断刃（２５）を駆動したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項３】
茎葉部を左右から挟みこむ左右一対の回転ローラ（１８，１８）で茎葉立上装置（２０）を構成し、該回転ローラ（１８，１８）を表面に突起を形成した弾性体で構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項４】
ローラ（１６）を設けた板状誘導板（１５）を根菜類の左右を挟み込むように配置して茎葉引き起し装置（１４）を構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項５】
メインフレーム（１）の前側を昇降するように左右駆動輪（７０Ｒ），（７０Ｌ）の前側にゲージ輪（４７），（４７）を設け、該ゲージ輪（４７），（４７）と共に昇降するようにマルチカッター（２１），（２１）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項６】
堀取り装置（３１）の後部に球根類を掬い上げる鋤刃（３３）と球根類を後方に向かって持ち上げ搬送する拾上げコンベア（３４）を設け、該拾い上げコンベア（３４）の終端に球根類を収容するコンテナ（４０）を積載するコンテナ台（３５）を設けた請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項７】
コンテナ台（３５）に複数のコンテナ（４０）を左右に並べて積載可能にすると共に、拾上げコンベア（３４）の終端からコンテナ（４０）に球根類を案内するガイド板（４１）を各コンテナ（４０）に向かって球根類を誘導するように左右角度調整可能にしたことを特徴とする請求項６に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【請求項８】
コンテナ台（３５）にコンテナ（４０）の後方引き出しを容易にする搬出ローラ（３８）を設けたことを特徴とする請求項６か請求項７のいずれか１項に記載の歩行型の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生した玉葱等の根菜類作物を引き抜いて収穫する歩行型の根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行型の根菜類収穫機には、特開２００２−１２５４２７号公報に記載のごとく、作物の植生した畝を跨いで走行しながら機体の前部に設けた引き起こし装置で圃場に倒伏した茎葉部を引き起こしその茎葉部を斜め後方に向かって設けた引抜搬送装置で挟持しながら引き抜き収穫する構成で、作業者が機体の後部に設けたハンドルを操作して操縦操作を行う歩行型の根菜類収穫機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２５４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の根菜類収穫機は、引抜搬送装置が前後に長く設けられているために機体の前後長が長くて旋回等の操縦操作が困難である。
また、根菜類の茎葉部を挟持して後方へ送りながら引き抜く引抜搬送装置は、根菜類が深く埋まっていて引き抜き難い場合に茎葉部の挟持部が滑って引き抜きに失敗することが有る。
【０００５】
本発明では、機体の前後長を短く抑えつつ、操縦操作性の良い歩行型の根菜類収穫機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、畝溝を走行する左右側駆動輪７０Ｒ，７０Ｌを設けたメインフレーム１の後部上方にエンジン２を搭載し、該エンジン２の後方に向けてハンドル８を設けた歩行型の根菜類収穫機において、メインフレーム１の先端下部に根菜類の茎葉部を引き起す茎葉引き起し装置１４を設け、この茎葉引き起し装置１４の後部に根菜類の茎葉部を挟んで立ち上げる茎葉立上装置１４を設け、該茎葉立上装置１４で立ち上げた茎葉部の根元に切断作用する茎葉切断刃２５を設け、茎葉切断刃２５の後方に球根部を掘り上げる堀取り装置３１を設けたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、エンジン２からの駆動力を横伝動軸１２に伝動し、該横伝動軸１２から茎葉立上装置２０と茎葉切断刃２５を駆動したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の根菜類収穫機とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、茎葉部を左右から挟みこむ左右一対の回転ローラ１８，１８で茎葉立上装置２０を構成し、該回転ローラ１８，１８を表面に突起を形成した弾性体で構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、ローラ１６を設けた板状誘導板１５を根菜類の左右を挟み込むように配置して茎葉引き起し装置１４を構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、メインフレーム１の前側を昇降するように左右駆動輪７０Ｒ，７０Ｌの前側にゲージ輪４７，４７を設け、該ゲージ輪４７，４７と共に昇降するようにマルチカッター２１，２１を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、堀取り装置３１の後部に球根類を掬い上げる鋤刃３３と球根類を後方に向かって持ち上げ搬送する拾上げコンベア３４を設け、該拾い上げコンベア３４の終端に球根類を収容するコンテナ４０を積載するコンテナ台３５を設けた請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、コンテナ台３５に複数のコンテナ４０を左右に並べて積載可能にすると共に、拾上げコンベア３４の終端からコンテナ４０に球根類を案内するガイド板４１を各コンテナ４０に向かって球根類を誘導するように左右角度調整可能にしたことを特徴とする請求項６に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、コンテナ台３５にコンテナ４０の後方引き出しを容易にする搬出ローラ３８を設けたことを特徴とする請求項６か請求項７のいずれか１項に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明で、圃場に植生した根菜類は茎葉引き起し装置１４で茎葉部を引き起し茎葉立上装置２０で立ち上げた状態の茎葉部に茎葉切断刃２５が切断作用し、土中の球根部が堀取り装置で３１掘り起こされるが、茎葉立上装置２０は茎葉部を立ち上げるだけなので前後に長くする必要がなく、茎葉引き起し装置１４からハンドル８までの機体の前後長を短く出来て操縦性の良い歩行型の根菜類収穫機となる。
【００１５】
また、茎葉立上装置は、茎葉部を挟んで立ち上げるだけなので、茎葉部を引きちぎることなく、茎葉部の根元が茎葉切断刃２５で確実に切断できる。
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、エンジン２の駆動力を横伝動軸１２に伝動してからこの横伝動軸１２で茎葉立上装置２０と茎葉切断刃２５を駆動することで、機体前後の駆動力伝動機構が短く出来る。
【００１６】
請求項３に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、根菜類の茎葉部に大小の違いが有っても弾性体の回転ローラ１８，１８が歪んで茎葉部を挟持し突起も同時に抜け落ちを防いで、茎葉部が確実に立ち上げられて茎葉切断刃２５で切断されるので、収穫後に茎葉部を取り除く作業が不要になる。
【００１７】
請求項４に記載の発明で、請求項１から請求項３のいずれか１項の効果に加えて、ローラ１６が畝面に沿って転がりながら移動する板状誘導板１５で前後や左右に倒れている茎葉部を掬い上げて茎葉立上装置に引き渡すので、茎葉立上装置による茎葉部の立ち上げ作用が確実になる。
【００１８】
請求項５に記載の発明で、請求項１から請求項４のいずれか１項の効果に加えて、畝面上に敷設したマルチフィルムをマルチカッター２１，２１で切り取ることで、該フィルムが堀取り装置３１に絡み付くことを防止出来て軽快な収穫作業を継続できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明で、堀取り装置３１で掘り起こした球根類を鋤刃３３で掬い上げながら拾上げコンベア３４でコンテナ台３５上のコンテナ４０に搬送して収容することが出来る。
【００２０】
請求項７に記載の発明で、収穫した球根類を複数のコンテナ４０に収容しながら収穫作業を継続できる。
請求項８に記載の発明で、球根類を満載したコンテナ４０の後方への引き出しが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】玉葱収穫機の側面図である。
【図２】玉葱収穫機の平面図である。
【図３】簡略動力伝動図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態について説明する。
なお、以下の説明では、機体の前進方向に向かって左を左側、右を右側と称するものとする。
【００２３】
図に示す実施例は、根菜類として玉葱を収穫する歩行型の玉葱収穫機を示し、機体後部のステップ上に立ち乗り可能にしている。なお、以下の説明で、球根部とは玉葱そのもので、茎葉部とは地上に伸びた茎や葉の部分をいう。
【００２４】
図１、図２で示すとおり、機体の略中間高さに設けるメインフレーム１の左側後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を搭載し、該エンジン２の上部に燃料タンク５を設ける。そして、該駆動ケース４の前部でメインフレーム１の左右側部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢として、この左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部に平面視で「コ」の字形状のハンドル８を連結する。ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、ハンドル８の左右水平部の下側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させる左右クラッチレバー９，９を各々設ける。
【００２５】
駆動ケース４の左右に左右走行ケース６８Ｒ，Ｌを前下方に向けて設け、この左右走行ケース６８Ｒ，Ｌの下端に軸支した車軸６９に左右駆動輪７０Ｒ，Ｌを固着して、左右走行ケース６８Ｒ，Ｌ内のチェンによる動力伝動で駆動するようにしている。
【００２６】
さらに、図２で示すとおり、前記燃料タンク５の右側に機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、左側に収穫作業の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。
【００２７】
機体の左右側部でハンドル８の下方位置に搭乗ステップ６０を設けている。この搭乗ステップ６０は、メインフレーム１にフレーム軸６２で枢支したステップ取付フレーム６３の後端に設けている。搭乗ステップ６０の底部にステップ支持輪６１を設けて搭乗ステップ６０に乗る作業者の体重を受けるようにしている。
【００２８】
搭乗ステップ６０の底部に設けるステップ支持輪６１は、左右駆動輪７０Ｒ，Ｌの真後に位置し、左右駆動輪７０Ｒ，Ｌの通った跡を追従する。また、搭乗ステップ６０の後端が支持輪６１より僅かに後方へ張り出し、その後端縁にゴム材やスポンジなどによる軟質緩衝材６４を貼り付けて作業者の足が当たっても損傷しないようにしている。
【００２９】
また、搭乗ステップ６０は、畝の上面より高い位置として球根類を引っ掛けないようにする。
ステップ取付フレーム６３を上方へ回動して搭乗ステップ６０を上に収納すると、作業者がハンドル８を持って歩行することが出来、機体を後方へ傾けて茎葉引き起し装置１４の前を浮かせて機体下からのメンテナンス作業が可能になる。
【００３０】
ステップ支持輪６１は幅広低接地圧として畝面に食い込まないようにする。
メインフレーム１の前左右側部にゲージ輪支持筒４５，４５を設け、このゲージ輪支持筒４５に螺着したゲージ輪支持アーム４６の下端にゲージ輪４７を枢着し、ゲージ輪支持筒４５の上端に設けるゲージ輪昇降ケース４８からハンドル８の下部に設ける調節ハンドル５０まで連結軸４９で連結し、調節ハンドル５０を回してゲージ輪４７を上下することで、メインフレーム１の前側を昇降するようにしている。
【００３１】
機体の最先端には茎葉引き起し装置１４を設けている。この茎葉引き起し装置１４は条列に植わった玉葱を左右から挟むように板状誘導板１５を配置した構成で、板状誘導板１５は側面視で先端下方に向かって三角板状に形成し、底部に複数のローラ１６を各別それぞれ上下して接地させるように設け、メインフレーム１から平行リンク１７で支持している。従って、機体の進行に伴って、板状誘導板１５が倒れている茎葉部を掬い上げるようになる。
【００３２】
茎葉引き起し装置１４の後には、軸方向をやや前下方に傾斜させた左右一対の引き起しローラ１８，１８からなる茎葉立上装置２０を設けている。引き起しローラ１８はゴムやスポンジ状の弾性体で表面に多数の突起を形成し、板状誘導板１５で引き起した茎葉部を左右で挟み込んで立ち上げるように逆回転させている。
【００３３】
引き起しローラ１８の左右外側部に円盤状のマルチカッター２１を設けて、畝面に敷設したマルチフィルムを切りながら進行するようにしている。このマルチカッター２１は、ゲージ輪４７と同時に昇降する。
【００３４】
引き起しローラ１８の終端下部には水平左右往復移動する茎葉切断刃２５を設けて、立ち上げた茎葉部の株元を切断して茎葉部から分離する。
引き起しローラ１８の駆動は、図３に示す如く、駆動ケース４から前方へ突出する出力軸１３から横伝動軸１２に伝動し、中継軸２２を介して一対の引き起しローラ１８，１８を逆回転する。さらに、マルチカッター２１と茎葉切断刃２５も駆動する。
【００３５】
茎葉切断刃２５の後部に堀取り装置として振動ソイラ３１を設け、土中で前後に振動するソイラ刃３０で球根部を掘り上げて地上に取り出す。振動ソイラ３１はソイラフレーム２９の下部に設け、ソイラフレーム２９の端部はマルチフィルムを圃場面から浮かせるように作用する。
【００３６】
地上に掘り出した球根部はそのまま数日間放置して乾燥し、その後収集して収穫する場合もあるが、さらに、掘り出した球根部を直ちに収穫する場合には、次の如く構成する。
振動ソイラ３１の後部に、拾い上げコンベヤ３４を斜め後上方に設ける。この拾い上げコンベヤ３４は搬送ロッド３２を所定間隔で横架して構成し、その先端には球根部を掬い上げる鋤刃３３を設けて球根部を掬い上げ、拾い上げコンベヤ３４の後端にはコンテナ４０を載せるコンテナ台３５を設けて、拾い上げコンベヤ３４で送り上げた球根部をコンテナ４０内へ収納して収穫するようにする。
【００３７】
コンテナ台３５の底部には畝面に接地する接地ローラ３９を設け、拾い上げコンベヤ３４の機枠の枢支軸３７にコンテナ台３５を枢支して油圧シリンダ３６で傾斜姿勢に持ち上げたコンテナ台３５を徐々に下方へ回動することで、コンテナ４０に落下する球根部が傷付かないようにしている。
【００３８】
コンテナ台３５は、左右に２個のコンテナ４０を並べて載せられ、コンテナ台３５を受ける搬出ローラ３８を設けて満載したコンテナ４０を後方へ降ろし易くしている。
また、拾い上げコンベヤ３４の後上部には、左右から中央に向かってガイド板４１を設け、このガイド板４１の角度を変更することで、コンテナ台３５に載せた左右のコンテナ４０のどちらかへ球根類を誘導するようにしている。
【００３９】
なお、拾い上げコンベヤ３４は、その前側を持ち上げて畝面から離すことで球根類を拾い上げないようにすることも出来るようにすると良い。
また、茎葉引き起し装置１４と茎葉立上装置２０と茎葉切断刃２５を一体的にフレームに取り付けて、このフレームを上方へ回動することで各装置が作用しないようにし、振動ソイラ３１を取り外して、拾い上げコンベヤ３４で球根類を拾い上げるだけの作業を行えるようにすることも出来る。      
【符号の説明】
【００４０】
１  メインフレーム
２  エンジン
８  ハンドル
１２  横伝動軸
１４  茎葉引き起し装置
１５  板状誘導板
１６  ローラ
２０  茎葉立上装置
２１  マルチカッター
２５  茎葉切断刃
３１  堀取り装置（振動ソイラ）
３４  拾上げコンベア
３５  コンテナ台
３８  搬出ローラ
４０  コンテナ
４１  ガイド板
４７  ゲージ輪
７０Ｒ，７０Ｌ  左右側駆動輪
【図１】
2014103911.tif 000003
【図２】
2014103911.tif 000004
【図３】
2014103911.tif 000005