(57)【要約】【課題】設置場所が制限されず且つ施工性を向上させた照明システムを提供する。【解決手段】照明システムは、複数の照明器具Ａｋを備え、各照明器具Ａｋは、光源２１と、所定のエリアを撮像する画像センサ１１と、画像センサ１１で撮像した画像内における人の存否を検出する画像処理部１２と、画像処理部１２の検出結果に応じて光源２１の光出力を制御する第１制御部２２及び第２制御部１３とを具備する。各照明器具Ａｋの画像センサ１１は、他の照明器具Ａｋによる照明範囲の少なくとも一部を撮像範囲に含むように設置され、画像処理部１２が画像センサ１１の画像から他の照明器具Ａｋの光出力の変化を検出した場合には光源２１を点灯させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明器具を備え、
各々の前記照明器具は、光源と、所定のエリアを撮像する画像センサと、前記画像センサで撮像した画像内における人の存否を検出する画像処理部と、前記画像処理部の検出結果に応じて前記光源の光出力を制御する制御部とを具備し、
各々の前記照明器具の前記画像センサは、他の前記照明器具による照明範囲の少なくとも一部を撮像範囲に含むように設置され、前記画像処理部が前記画像センサの画像から他の前記照明器具の光出力の変化を検出した場合には前記光源を点灯させることを特徴とする照明システム。
【請求項２】
各々の前記照明器具は、前記画像処理部で検出した他の前記照明器具の光出力の変化が所定の閾値以上である場合には、前記画像処理部で人を検出した場合よりも低い調光率で前記光源を点灯させることを特徴とする請求項１記載の照明システム。
【請求項３】
各々の前記照明器具は、前記画像処理部で検出した他の前記照明器具の光出力の変化が所定の閾値未満である場合には、前記画像センサで人を検出できる最低の調光率で前記光源を点灯させることを特徴とする請求項１記載の照明システム。
【請求項４】
各々の前記照明器具は、前記画像センサで撮像した画像において前記画像センサに近い側の領域を第１領域、前記画像センサから遠い側の領域を第２領域とし、人を検出していない状態から前記第１領域又は前記第２領域で人を検出すると前記光源を所定の調光率で点灯させ、前記画像処理部で検出した人の位置座標が前記第１領域から前記第２領域に移動した場合には、前記光源の調光率を前記所定の調光率よりも低下させることを特徴とする請求項１記載の照明システム。
【請求項５】
各々の前記照明器具は、前記位置座標が前記第２領域から前記第１領域に移動した場合には、前記光源の調光率を前記所定の調光率にすることを特徴とする請求項４記載の照明システム。
【請求項６】
各々の前記照明器具は、前記画像処理部が他の前記照明器具の光出力の変化を検出し且つ人を検出した場合には、検出結果に応じて設定される調光率の中で最も高い調光率で前記光源を点灯させることを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、伝送線を介して互いに接続された複数の照明器具からなる照明システムが提供されている。図９はその一例を示す概略構成図であり、各照明器具Ｂｍ（ｍ＝１，２，…）は、焦電型センサや画像センサなどの人感センサ３１と、光源３２と、光源３２の光出力を制御する点灯制御部３３と、他の照明器具Ｂｍとの間で制御を行う連動制御部３４とを備え、伝送線Ｌ２を介して互いに接続されている。
【０００３】
この照明システムでは、何れかの照明器具Ｂｍの人感センサ３１により人が検出されると、この人感センサ３１からの検出信号を受け取った点灯制御部３３が光源３２を点灯させるとともに、隣接する照明器具Ｂｍに対して光源３２を点灯させるための制御信号を送信する。そして、隣接する照明器具Ｂｍは、受信した制御信号に従って光源３２を点灯させる。
【０００４】
また、床面の輝度データを取得し、取得した輝度データに基づいて各照明器具の光出力を制御する照明制御システムも提供されている（例えば特許文献１参照）。この照明制御システムでは、複数の照明器具とこれらの照明器具を制御する照明制御装置とが電気配線を介して接続されており、照明制御装置は、撮像手段により取得した画像データから得られる床面の輝度データに基づいて各照明器具の光出力を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−７５６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の図９に示した照明システムでは、人感センサ３１により人を検出した際に隣接する照明器具Ｂｍの光源３２を連動して点灯させることができるものの、各照明器具Ｂｍ間を伝送線Ｌ２で接続しなければならず、施工に手間がかかっていた。また、上述の特許文献１に示した照明制御システムでは、床面の輝度データを取得し、この輝度データに基づいて照明器具の光出力を制御するため、外光や制御対象外の照明器具からの光が入らない場所で使用しなければならず、設置場所が制限されるものであった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、設置場所が制限されず且つ施工性を向上させた照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の照明システムは、複数の照明器具を備え、各照明器具は、光源と、所定のエリアを撮像する画像センサと、画像センサで撮像した画像内における人の存否を検出する画像処理部と、画像処理部の検出結果に応じて光源の光出力を制御する制御部とを具備する。各照明器具の画像センサは、他の照明器具による照明範囲の少なくとも一部を撮像範囲に含むように設置され、画像処理部が画像センサの画像から他の照明器具の光出力の変化を検出した場合には光源を点灯させる。
【０００９】
この照明システムにおいて、各照明器具は、画像処理部で検出した他の照明器具の光出力の変化が所定の閾値以上である場合には、画像処理部で人を検出した場合よりも低い調光率で光源を点灯させるのが好ましい。
【００１０】
また、この照明システムにおいて、各照明器具は、画像処理部で検出した他の照明器具の光出力の変化が所定の閾値未満である場合には、画像センサで人を検出できる最低の調光率で光源を点灯させるのも好ましい。
【００１１】
さらに、この照明システムにおいて、各照明器具は、画像センサで撮像した画像において画像センサに近い側の領域を第１領域、画像センサから遠い側の領域を第２領域とし、人を検出していない状態から第１領域又は第２領域で人を検出すると光源を所定の調光率で点灯させ、画像処理部で検出した人の位置座標が第１領域から第２領域に移動した場合には、光源の調光率を所定の調光率よりも低下させるのも好ましい。
【００１２】
また、この照明システムにおいて、各照明器具は、位置座標が第２領域から第１領域に移動した場合には、光源の調光率を所定の調光率にするのも好ましい。
【００１３】
さらに、この照明システムにおいて、各照明器具は、画像処理部が他の照明器具の光出力の変化を検出し且つ人を検出した場合には、検出結果に応じて設定される調光率の中で最も高い調光率で光源を点灯させるのも好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
他の照明器具の光出力の変化を検出することで、外光や制御対象外の照明器具からの光が入射する場所であっても判別が可能であることから設置場所が制限されず、しかも他の照明器具の光出力の変化を検出した場合には、他の照明器具に連動する形で光源を点灯させることができるという効果がある。また、各照明器具間を伝送線により接続しなくてもよく、施工性が向上するという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の照明システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）は同上の設置例を示す模式図、（ｂ）は同上の動作例を示す模式図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は同上の別の動作例を示す模式図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は同上のさらに別の動作例を示す模式図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は同上の一連の動作を説明する模式的な説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は同上の一連の動作を説明する模式的な説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は同上の一連の動作を説明する模式的な説明図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は同上のさらにまた別の動作例を示す模式図である。
【図９】従来の照明システムの一例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、照明システムの実施形態を図１〜図８を参照して説明する。
【００１７】
図１は本実施形態の照明システムの一例を示す概略構成図であり、この照明システムは、センサ部１と光源部２とで構成される複数の照明器具Ａｋ（ｋ＝１，２，…）を備える。
【００１８】
センサ部１は、図１に示すように、所定のエリアを撮像する画像センサ１１と、画像センサ１１で撮像した画像内における人の存否を検出する画像処理部１２と、第２制御部１３とを具備する。
【００１９】
画像センサ１１は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子と光学レンズ、及び信号処理回路を含んで一体的に構成され、図２（ａ）に示すように、他の照明器具Ａｋの照明範囲の少なくとも一部を撮像範囲に含むようにして設置される。そして、画像センサ１１は、取得した画像データを画像処理部１２に出力する。画像処理部１２は、画像センサ１１より入力された画像データに基づいて人の存否を検出し、人を検出した場合にはその位置座標を求めて第２制御部１３に出力する。第２制御部１３では、画像処理部１２から入力される検出結果や位置座標に基づいて後述の光源２１の調光率を決定し、伝送線Ｌ１を介して後述の第１制御部２２に出力する。
【００２０】
光源部２は、図１に示すように、光源２１（例えばＬＥＤなど）と、光源２１の光出力を制御する第１制御部２２とを具備する。第１制御部２２は、伝送線Ｌ１を介して第２制御部１３より光源２１の調光率を受信し、受信した調光率に基づいて制御信号を作成し、作成した制御信号を光源２１に出力することで光源２１を所定の調光レベルで点灯させる。ここに、本実施形態では、第１制御部２２と第２制御部１３とで制御部が構成されている。
【００２１】
図２（ａ）は照明システムの設置例を示す模式図であり、本実施形態では、階段エリアの各階に照明器具Ａｋを設置している。そして、各照明器具Ａｋの画像センサ１１は、自己に対して上階又は下階に設置された照明器具Ａｋの照明範囲の少なくとも一部を撮像範囲に含むようにして設置される。例えば、照明器具Ａ５の画像センサ１１は、上階に設置された照明器具Ａ６と下階に設置された照明器具Ａ４の照明範囲の少なくとも一部を含むようにして撮像範囲Ｒ１が設定される。そして、照明器具Ａ５の画像処理部１２は、画像センサ１１で撮像した画像内における照明器具Ａ４，Ａ６の光出力の変化や、人の存否を検出する。
【００２２】
次に、照明システムの基本動作を図２（ｂ）を参照して説明する。照明器具Ａ３が設置された階段エリアに人Ｐ１が進入すると、照明器具Ａ３の画像処理部１２が人Ｐ１を検出し、検出結果に従って設定された１００％の調光率で光源２１がフル点灯する。このとき、照明器具Ａ３の上階に設置された照明器具Ａ４及び照明器具Ａ３の下階に設置された照明器具Ａ２では、各画像処理部１２が照明器具Ａ３の光出力の変化を検出し、この検出値が所定の閾値以上であることから、人Ｐ１を検出したときよりも低い６０％の調光率で各光源１１が調光点灯する。またこのとき、照明器具Ａ２の下階に設置された照明器具Ａ１及び照明器具Ａ４の上階に設置された照明器具Ａ５では、各画像処理部１２がそれぞれ照明器具Ａ２，Ａ４の光出力の変化を検出し、この検出値が所定の閾値未満であることから、各画像センサ１１で人を検出できる最低の調光率（２５％）で各光源１１が調光点灯する。またこのとき、照明器具Ａ６，Ａ７では、各画像処理部１２が人Ｐ１を検出しておらず、且つ、他の照明器具Ａｋの光出力の変化も検出していないため、２５％の調光率で各光源１１が調光点灯する。
【００２３】
また本実施形態では、図３及び図４に示すように、各照明器具Ａｋの画像センサ１１による撮像画像を、フロア部分及びフロア部分より続く一部の階段部分からなる第１領域Ｒ２（光源２１に近い側の領域）と、第１領域Ｒ２中の階段部分を除く残りの階段部分からなる第２領域Ｒ３（光源２１から遠い側の領域）とに分け、人Ｐ１の移動に合わせて光源２１の調光率を変化させている。例えば、図３（ａ）に示すように人Ｐ１が出入口より階段部に進入すると、画像処理部１２が第１領域Ｒ２において人Ｐ１を検出し、光源２１が１００％の調光率でフル点灯する。次に、図３（ｂ）に示すように人Ｐ１が第１領域Ｒ２内を右側に移動した場合には、同じ第１領域Ｒ２内を移動しただけであるため、光源２１は１００％の調光率でフル点灯した状態を維持する。その後、図３（ｃ）に示すように人Ｐ１が第１領域Ｒ２から第２領域Ｒ３に移動すると、照明器具Ａｋから離れる方向に人Ｐ１が移動していると画像処理部１２が判断し、第２制御部１３が光源１２の調光率を６０％に低下させる。その結果、光源２１は、６０％の調光率で調光点灯する。なお、第２領域Ｒ３にいる人が再度第１領域Ｒ２に移動した場合には、光源２１は、人Ｐ１を検出したときの調光率、つまり１００％の調光率でフル点灯する。
【００２４】
また、図４（ａ）に示すように人Ｐ１が上階又は下階より階段部に進入すると、画像処理部１２が第２領域Ｒ３において人Ｐ１を検出し、光源２１が１００％の調光率でフル点灯する。次に、図４（ｂ）に示すように人Ｐ１が第２領域Ｒ３内を移動していき、図４（ｃ）に示すように第２領域Ｒ３から第１領域Ｒ２に移動すると、照明器具Ａｋに近づく方向に人Ｐ１が移動していると画像処理部１２が判断し、第２制御部１３が光源１２の調光率を、人Ｐ１を検出したときの調光率、つまり１００％の調光率にする。その結果、光源２１は、１００％の調光率でフル点灯した状態を維持する。
【００２５】
次に、照明システムの一連の動作を図５〜図７を参照して説明する。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、人Ｐ１が３Ｆに設置された照明器具Ａ３の画像センサ１１の撮像範囲における第１領域Ｒ２に進入すると、照明器具Ａ３の画像処理部１２が人Ｐ１を検出し、光源２１が１００％の調光率でフル点灯する。このとき、上述したように、照明器具Ａ３の上階（４Ｆ）に設置された照明器具Ａ４及び照明器具Ａ３の下階（２Ｆ）に設置された照明器具Ａ２では、照明器具Ａ３の光出力の変化を検出し、各光源２１が６０％の調光率で調光点灯する（図５（ｃ）参照）。またこのとき、人Ｐ１は、図５（ｃ）に示すように４Ｆにある照明器具Ａ４の画像センサ１１の撮像範囲には進入しておらず、同様に２Ｆにある照明器具Ａ２の画像センサ１１の撮像範囲にも進入していない。
【００２６】
続けて、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、人Ｐ１が３Ｆから４Ｆへ階段を上り始めた状態では、照明器具Ａ３の画像センサ１１の撮像範囲において人Ｐ１は第１領域Ｒ２内を移動しただけであるから、照明器具Ａ３の光源２１は１００％の調光率でフル点灯した状態を維持する。またこのとき、人Ｐ１が照明器具Ａ４の画像センサ１１の撮像範囲における第２領域Ｒ３で検出されるため、照明器具Ａ４の光源２１が１００％の調光率でフル点灯する。さらにこのとき、照明器具Ａ４の上階（５Ｆ）に設置された照明器具Ａ５では、画像処理部１２が照明器具Ａ４の光出力の変化を検出し、この検出値が所定の閾値以上であることから、光源２１が６０％の調光率で調光点灯する。
【００２７】
その後、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、人Ｐ１がさらに階段を上っていくと、照明器具Ａ３では、人Ｐ１が第１領域Ｒ２から第２領域Ｒ３に移動したことを画像処理部１２が検出し、第２制御部１３が光源２１の調光率を６０％に低下させる。その結果、光源２１は、６０％の調光率で調光点灯する。またこのとき、照明器具Ａ４では、人Ｐ１が第２領域Ｒ３から第１領域Ｒ２に移動したことを画像処理部１２が検出し、第２制御部１３が光源２１の調光率を１００％に維持する。その結果、光源２１は、１００％の調光率でフル点灯した状態を維持する。さらにこのとき、照明器具Ａ３の光源２１の調光率が６０％に低減されることで、照明器具Ａ２の画像処理部１２が検出する照明器具Ａ３の光出力の変化が所定の閾値未満となり、照明器具Ａ２の光源２１は２５％の調光率で調光点灯する。
【００２８】
次に、各照明器具Ａｋの画像処理部１２が、他の照明器具Ａｋの光出力の変化を検出し且つ人Ｐ１を検出した場合の動作を図８を参照して説明する。図８（ａ）に示すように、３Ｆにある照明器具Ａ３の画像処理部１２が人Ｐ１を検出すると、照明器具Ａ３の光源２１は１００％の調光率でフル点灯する。またこのとき、照明器具Ａ３の上階（４Ｆ）に設置された照明器具Ａ４では、画像処理部１２が照明器具Ａ３の光出力の変化を検出し且つ人Ｐ１を検出しているため、光源２１は人Ｐ１を検出したときの調光率である１００％の調光率でフル点灯する。さらにこのとき、照明器具Ａ３の下階（２Ｆ）に設置された照明器具Ａ２及び照明器具Ａ４の上階（５Ｆ）に設置された照明器具Ａ５では、それぞれ照明器具Ａ３，Ａ４の光出力の変化を検出しており、この検出値が所定の閾値以上であることから、各光源２１が６０％の調光率で調光点灯する。
【００２９】
図８（ｂ）に示すように、人Ｐ１が３Ｆから４Ｆへ階段を上っていき、照明器具Ａ４に近づくと、照明器具Ａ３では、人Ｐ１が画像センサ１１の撮像範囲において第１領域Ｒ２から第２領域Ｒ３に移動したことで、光源２１が６０％の調光率で調光点灯する。またこのとき、照明器具Ａ４では、人Ｐ１が画像センサ１１の撮像範囲において第２領域Ｒ３から第１領域Ｒ２に移動したことで、光源２１が１００％の調光率でフル点灯した状態を維持する。
【００３０】
さらにこのとき、人Ｐ２が移動して照明器具Ａ５の画像処理部１２で検出されると、照明器具Ａ５では、画像処理部１２が照明器具Ａ４の光出力の変化を検出し且つ人Ｐ２を検出しているため、光源２１は人Ｐ２を検出したときの調光率である１００％の調光率でフル点灯する。またこのとき、照明器具Ａ５の上階（６Ｆ）に設置された照明器具Ａ６は、画像処理部１２が照明器具Ａ５の光出力の変化を検出しており、この検出値が所定の閾値以上であることから、光源２１が６０％の調光率で調光点灯する。
【００３１】
而して本実施形態によれば、他の照明器具Ａｋの光出力の変化を検出することで、外光や制御対象外の照明器具からの光が入射する場所であっても判別が可能であることから設置場所が制限されず、しかも他の照明器具Ａｋの光出力の変化を検出した場合には、他の照明器具Ａｋに連動する形で光源２１を点灯させることができる。また、従来例のように各照明器具Ａｋ間を伝送線により接続しなくてもよく、施工性が向上するという利点もある。
【００３２】
さらに、画像処理部１２で検出した他の照明器具Ａｋの光出力の変化が所定の閾値以上である場合に光源２１を調光点灯することで、人Ｐ１が存在する周辺を先行点灯することができ、視認性が良くなって安全性を向上することができる。また、画像処理部１２で検出した他の照明器具Ａｋの光出力の変化が所定の閾値未満である場合には、画像センサ１１が人Ｐ１を検出できる最低の調光率で光源２１を点灯することで、画像センサ１１の撮像範囲内に侵入する人Ｐ１を確実に検出しつつ消費電力を低減することができる。
【００３３】
また、人Ｐ１が第１領域Ｒ２から第２領域Ｒ３に移動した場合には、光源２１から離れる方向に人Ｐ１が移動していると判断して調光率を下げることで、視認性を確保しつつ消費電力を低減することができる。さらに、人Ｐ１が第２領域Ｒ３から第１領域Ｒ２に移動した場合には、光源２１に近づく方向に人Ｐ１が移動していると判断して、人Ｐ１を検出したときの調光率（１００％）にすることで、視認性を維持することができる。また、他の照明器具Ａｋの光出力の変化を検出し且つ人Ｐ１を検出した場合には、検出結果に応じて設定される調光率の中で最も高い調光率で光源２１を点灯することになり、これにより視認性の確保に必要な照度を常に保つことができる。
【００３４】
なお本実施形態では、各照明器具Ａｋにおいてセンサ部１と光源部２とを別々に設け、これらの間を伝送線Ｌ１で接続しているが、センサ部と光源部を一体に設けてもよく、本実施形態に限定されない。
【符号の説明】
【００３５】
１１  画像センサ
１２  画像処理部
１３  第２制御部（制御部）
２１  光源
２２  第１制御部（制御部）
Ａｋ  照明器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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