(57)【要約】【課題】筐体を大型化することなくモータとインバータの導体を容易に接続できるインバータ付きモータを提供する。【解決手段】ロータ２３及びステータ２２が収納されたモータ筐体４１と、インバータ３のパワーモジュール３１が収納されたインバータ筐体４２とが一体化されてなるインバータ付きモータ１において、モータ巻線の入力部又は出力部である第１導体２４が前記モータ筐体の外部に引き出されるとともに、前記パワーモジュールの出力部又は入力部である第２導体３５が前記インバータ筐体の外部に引き出され、これら前記第１導体と前記第２導体とが前記モータ筐体及び前記インバータ筐体の外部において接続されている。【選択図】  図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ及びステータが収納されたモータ筐体と、インバータのパワーモジュールが収納されたインバータ筐体とが一体化されてなるインバータ付きモータにおいて、
モータ巻線の入力部又は出力部である第１導体が前記モータ筐体の外部に引き出されるとともに、前記パワーモジュールの出力部又は入力部である第２導体が前記インバータ筐体の外部に引き出され、これら前記第１導体と前記第２導体とが前記モータ筐体及び前記インバータ筐体の外部において接続されているインバータ付きモータ。
【請求項２】
モータ回転軸からの前記インバータの最大外径が、前記モータ回転軸からの前記ステータの最小内径より小さく形成されている請求項１に記載のインバータ付きモータ。
【請求項３】
前記インバータ筐体の筒状本体の外径が、前記モータ筐体の筒状本体の外径より小さく形成されている請求項２に記載のインバータ付きモータ。
【請求項４】
前記インバータ筐体及び前記モータ筐体に設けられ、前記第１導体と前記第２導体との接続部を少なくとも密閉状態とする保護カバーをさらに備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のインバータ付きモータ。
【請求項５】
前記インバータ筐体の端部に、円周方向に沿って離散的に形成された凹部と、
前記凹部の一面に形成され、前記第１導体が貫通する貫通孔と、
前記凹部の他の一面に形成され、前記第２導体が貫通する貫通孔と、
前記凹部の開口面を密閉する蓋体と、を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載のインバータ付きモータ。
【請求項６】
前記凹部の開口面は一平面で構成され、平板状の前記蓋体で当該開口面が閉塞される請求項５に記載のインバータ付きモータ。
【請求項７】
前記ステータ、前記凹部及び前記インバータが樹脂モールドされ、前記インバータの樹脂モールドは、前記ステータ及び前記凹部の樹脂モールドに比べて低圧条件で成形される請求項５又は６に記載のインバータ付きモータ。
【請求項８】
前記インバータ筐体の端部に、円周方向に沿って離散的に形成された凹部と、
前記凹部の一面に形成され、前記第１導体が貫通する貫通孔と、
前記凹部の他の一面に形成され、前記第２導体が貫通する貫通孔と、を有し、
前記凹部は樹脂モールドされ、当該樹脂モールド部の外面に放熱フィンが形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のインバータ付きモータ。
【請求項９】
前記モータ筐体の内部と前記インバータ筐体の内部とを仕切るブラケットをさらに有し、
モータ回転軸は前記ブラケットにより支持されている請求項１〜８のいずれか一項に記載のインバータ付きモータ。
【請求項１０】
前記ブラケットと、前記インバータ筐体に収容されたインバータとの間に空隙からなる空気層が形成されている請求項９に記載のインバータ付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ付きモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの筐体とインバータの筐体とを一体化し、この後、モータから導出された導体とインバータから導出された導体とを、インバータの筐体に形成した開口部を利用して筐体内においてボルトで接続するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１１９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のインバータ付きモータでは、インバータの筐体に形成した開口部から工具を挿入し、筐体内においてボルトを締める構造であるため、ボルト締めの作業性を向上させるためには筐体内の空間をある程度大きくする必要があり、その結果筐体が大型化するという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、筐体を大型化することなくモータとインバータの導体を容易に接続できるインバータ付きモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ロータ及びステータを収納するモータ筐体と、インバータのパワーモジュールを収納するインバータ筐体とを一体化してなるインバータ付きモータであって、モータ巻線の入力部である導体をモータ筐体の外部に引き出すとともに、パワーモジュールの出力部である導体をインバータ筐体の外部に引き出し、各筐体の外部で２つの導体を接続することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２つの導体が各筐体の外部において接続する構造であるため、これらを接続する作業性を向上させるために筐体を大型化することなく、容易に接続作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】本発明の一実施の形態に係るインバータ付きモータを示す断面図である。
【図１Ｂ】図１Ａの１Ｂ−１Ｂ線に沿う断面図である。
【図２】図１ＡのII部を示す斜視図である。
【図３Ａ】図１Ａの引出導体と端子との接続部の一例を示す斜視図である。
【図３Ｂ】図１Ａの引出導体と端子との接続部の他例を示す斜視図である。
【図４Ａ】本発明の他の実施の形態に係るインバータ付きモータを示す断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す４Ｂ矢視図である。
【図５】図４ＡのV部を示す斜視図である。
【図６】本発明のさらに他の実施の形態に係るインバータ付きモータを示す断面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施の形態に係るインバータ付きモータを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
《第１実施形態》
図１Ａ，図１Ｂは本発明の第１実施形態に係るインバータ付きモータを示す図である。本例のインバータ付きモータ１は、モータ２とインバータ３とを一体化した機電一体装置であり、モータ２の構成部品である回転軸２１とステータ２２とロータ２３、及びインバータ３の構成部品であるパワーモジュール３１とＤＣバスバ３２と平滑用コンデンサ３３と回路基板３４が、筐体４に内蔵されている。なお、本例のインバータ付きモータ１は、回生による発電機能も有するインバータ付きモータジェネレータを含む趣旨である。
【００１０】
本例の筐体４は、モータ筐体４１とインバータ筐体４２と仕切りブラケット４３とを含み、これらモータ筐体４１、仕切りブラケット４３及びインバータ筐体４２がこの順序で軸方向に並置され、ボルトやネジなどの締結手段（図示省略）によってそれらのフランジ部同士が結合されている。このように筐体４を構成するモータ筐体４１とインバータ筐体４２とを別部材で構成し、締結手段により結合することも一体化と称する。なお、後述する第２実施形態等のようにモータ筐体４１とインバータ筐体４２を一つの筐体部材で構成することも一体化と称する。
【００１１】
モータ筐体４１は、軸方向の両端面が開放された筒状本体４１１と、この筒状本体４１１の一端面を閉塞し回転軸２１を回転可能に支持するとともに回転軸２１が貫通するブラケット４１２とを有し、これら筒状本体４１１とブラケット４１２は溶接、カシメ、ボルトなどの締結手段（図示省略）により固定されている。なお、筒状本体４１１の外面には複数の放熱フィン４１３が形成され、モータ筐体４１に伝わったパワーモジュール３１からの熱を外部へ放熱するようになっている。
【００１２】
インバータ筐体４２は、軸方向の両端面が開放された筒状本体４２１と、この筒状本体４２２の一端面を閉塞し回転軸２１を回転可能に支持するブラケット４２２とを有し、これら筒状本体４２１とブラケット４２２は溶接、カシメ、ボルトなどの締結手段（図示省略）により固定されている。なお、ブラケット４２２の外面には複数の放熱フィン４２３が設けられ、インバータ筐体４２に伝わったパワーモジュール３１からの熱を外部へ放熱するようになっている。インバータ筐体４２のその他の構成については後述する。
【００１３】
仕切りブラケット４３は、モータ筐体４１の他方のブラケットと、インバータ筐体４２の他方のブラケットとを兼ねて、モータ筐体４１内の塵埃がインバータ筐体４２へ侵入するのを防止するために、モータ筐体４１の筒状本体４１１とインバータ筐体４２の筒状本体４２１との間に介装されている。この仕切りブラケット４３の部分においてモータ筐体４１とインバータ筐体４２とが一体的に締結されることになる。なお、仕切りブラケット４３は、モータ筐体４１の筒状本体４１１の一部として、又はインバータ筐体４２の筒状本体４２１の一部として構成してもよい。
【００１４】
モータ筐体４１の内部にはモータ室４１４が形成され、インバータ筐体４２の内部にはインバータ室４２４が形成され、これらモータ室４１４及びインバータ室４２４の軸方向の中心に、ベアリング４１５，４２５によって回転軸２１が両方向回転自在に支持されている。そして、回転軸２１の右端がモータ筐体４１から外部へ延在し、ここに負荷が接続される。本例のモータ２に接続される負荷としては、電気自動車の駆動軸などが挙げられ、モータ２を力行駆動して駆動軸に出力したり、電気自動車の駆動軸の回転を入力として回生駆動したりすることができる。
【００１５】
モータ室４１４において、筒状本体４１１の内周面にはステータ２２が固定され、このステータ２２の内側には空隙を介してロータ２１が対向して回転軸２１に固定されている。
【００１６】
ステータ２２は、回転磁界を発生させる静止部材であり、磁気回路を構成するステータコアと、このステータコアに巻回されてインバータ３から交流電力を供給されて回転磁界を生成するステータコイルが含まれる。ステータコアは、たとえば複数枚の珪素鋼板を軸方向に積み重ねて形成した円筒状の磁性体であり、筒状本体４１１の内周面に圧入され、筒状本体４１１の内周面にその外周面が嵌合されることにより固定される。またステータコイルは、ステータコアに巻回されたコイル導体が電気的に接続されて３相（ｕ相，ｖ相，ｗ相）の相コイルが形成され、かつその３相の相コイルがスター結線（Ｙ結線）されることにより構成されている。スター結線は、中性点が形成されるように、各相コイルの一端同士を電気的に接続する方式である。
【００１７】
ステータコイルの各相コイルの末端（中性点側端部とは反対側の端部）には引出導体２４が電気的に接続されている。各引出導体２４は、モータ２の入力端子を兼ねた平板状長尺導体であり、ステータ２２の仕切ブラケット４３側の軸方向端部、具体的にはステータコイルのコイルエンド部の仕切ブラケット４３側から軸方向に導出され、モータ室４１４から仕切ブラケット４３の貫通孔４３１を介してインバータ室４２４に至るように延伸し、インバータ３の対応する相の端子３５に対して電気的に接続されている。
【００１８】
これにより、インバータ３の端子３５とモータ２のステータコイルの相コイルとの同相同士が電気的に接続され、本例のインバータ付きモータ１がモータとして機能する場合には、インバータ３の端子３５から出力された各相の交流力行電力が、対応する相の引出導体２４を介して、ステータコイルの対応する相コイルに導かれる。なお、本例のインバータ付きモータ１がジェネレータとして機能する場合には、ステータコイルから出力された各相の交流回生電力が、対応する相の引出導体２４を介して、インバータ３の対応する相の端子３５に導かれる。ステータ２２の引出導体２４とインバータ３の端子３５との接続構造の詳細については後述する。
【００１９】
ロータ２３は、ステータ２２との磁気的作用により回転する部位であり、たとえば複数枚の珪素鋼板を回転軸２１の方向に積み重ねて形成した円柱状の磁性体の内部に複数の永久磁石を埋め込んだもの、或いはその磁性体の外周面上に複数の永久磁石を配置したもので構成されている。この場合において、複数の永久磁石は、極性の異なるものが周方向に交互に等間隔に並べられている。
【００２０】
なお、ロータ２３として上述した永久磁石以外にも、磁気回路を構成するロータコアと、このロータコアに巻回され、車載バッテリなどの外部から供給された界磁電流を、ブラシ及びスリップリングからなる通電機構を介して受けてロータコアの爪状磁極を磁化させるための磁束を発生するロータコイルと、ロータコアの極性の異なる爪状磁極間に設けられた永久磁石とを備えるタンデム型ルンデル構造のロータを用いることもできる。
【００２１】
インバータ室４２４において、ブラケット４２２の内周面にはパワーモジュール３１が固定され、さらにバスバ３２を介して平滑用コンデンサ３３と回路基板３４が固定されている。パワーモジュール３１は、ブラケット４２２の内周面上に高熱伝導な状態で設けられ、パワーモジュール３１から導出された端子３５を備える。
【００２２】
端子３５は、パワーモジュール３１のスイッチング半導体素子（ＩＧＢＴなど）により構成される３つのアーム（３相）に対応して設けられ、一端側がパワーモジュール３１の内部において、対応するアームの２つのスイッチング半導体素子の接続点に対して電気的に接続される。端子３５の他端側は、パワーモジュール３１から、インバータ筐体４２の筒状本体４２１の内面に沿って平行に延在するように導出されている。
【００２３】
次に、ステータ２２の引出導体２４とインバータ２の端子３５との接続部周辺の構成について説明する。
【００２４】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、インバータ３を構成するパワーモジュール３１、ＤＣバスバ３２、平滑用コンデンサ３３及び回路基板３４は回転軸２１の周囲に配置されているが、回転軸２１を中心とした当該インバータ３の最大外径Ｄ１が、同じく回転軸２１を中心としたステータ２２の最小内径Ｄ２より小さく形成されている。これにともない、インバータ筐体４２の筒状本体４２１の外径（直径）Ｄ３は、モータ筐体４１１の外径（直径）Ｄ４より小径とされ、たとえばモータ２のステータ２２の内径と略等しくされている。
【００２５】
また図１Ｂに示すように、６極に対応する６つのステータ２２の引出導体２４が貫通する貫通孔４３１が、仕切りブラケット４３に所定間隔をもって離散的に形成され、また、６極に対応する６つのインバータ３の端子３５が貫通する貫通孔４２６が、インバータ筐体４２の筒状本体４２１に所定間隔をもって離散的に形成されている。インバータ３の端子３５を引き出す際の作業性を考慮すると、貫通孔４２６は、図１Ｂに示すようにスリットであることが望ましい。図２はこの部分の斜視図である。すなわち、本例のインバータ付きモータ１では、モータ巻線の入力部であるステータ２２の引出導体２４がモータ筐体４１の外部に引き出されるとともに、パワーモジュール３１の出力部である端子３５がインバータ筐体４２の外部に引き出され、これら引出導体２４と端子３５とがモータ筐体４１及びインバータ筐体４２の外部で接続されている。
【００２６】
図３Ａ及び図３Ｂは、引出導体２４と端子３５との接続構造の具体例をそれぞれ示す図であって、図３Ａに示す例では、引出導体２４と端子３５の両方にボルト貫通孔を形成し、ここにボルトを挿入してナットで締めることにより両者を接続固定する。また、図３Ｂに示す例では、引出導体２４に切欠きを形成し、端子３５を当該切欠きに係合させたのちに、半田、ロウ付け、レーザ溶接、ＴＩＧ溶接、抵抗溶接、超音波溶接等によって両者を接続固定する。いずれの手段を用いてもよく、またその他の周知の手段により両者を接続固定することもできる。
【００２７】
そして、引出導体２４と端子３５とを接続したのち、モータ筐体４１及びインバータ筐体４２の外部に露出した引出導体２４と端子３５とを保護するために、円環状の保護カバー４４をインバータ筐体４２と仕切りブラケット４３に対して密閉状態で組み付ける。
【００２８】
以上、本例のインバータ付きモータ１においては、引出導体２４と端子３５とを、モータ筐体４１及びインバータ筐体４２の外部において、保護カバー４４を組み付ける前に接続するので、接続作業性が極めて良好である。したがって、インバータ筐体の内部において接続するものと比べ、作業性を向上させるためにインバータ筐体４２を大型化する必要がない。
【００２９】
また、本例のインバータ付きモータ１においては、回転軸２１を中心とするインバータ３の最大外径Ｄ１が、回転軸２１を中心とするステータ２２の最小内径Ｄ２より小さく形成されているので、インバータ付きモータ１を組み立てる場合に、ステータ２２が組み付けられたモータ筐体４１に対してインバータ３を挿入して組み付けることができる。これによりインバータ３の組み付け作業性及び組み付け自由度が向上する。
【００３０】
また、本例のインバータ付きモータ１においては、インバータ筐体４２の筒状本体４２１がモータ筐体４１の筒状本体４１１より小径とされ、発熱体であるパワーモジュール３１に近接するため、パワーモジュール３１からインバータ筐体４２を介してモータ筐体４１の放熱フィン４１３に至る間の熱抵抗が小さくなる。これにより、パワーモジュール３１の放熱性能が向上する。
【００３１】
また、本例のインバータ付きモータ１においては、引出導体２４と端子３５とを接続したのち保護カバー４４を組み付けるので、引出導体２４と端子３５との接続部のシール信頼性及び絶縁信頼性を高めることができる。
【００３２】
《第２実施形態》
図４Ａは本発明の第２実施形態に係るインバータ付きモータ１を示す断面図、図４Ｂは図４Ａに示す４Ｂ矢視図であり、上述した第１実施形態と共通する部材等には同一の符号を付し、その説明をここに援用する。
【００３３】
上述した第１実施形態のインバータ付きモータ１では、筐体４をモータ筐体４１とインバータ筐体４２という２つの部材で構成し、これらを仕切りブラケット４３を介して締結したが、本例のインバータ付きモータ１では、筐体４が、軸方向の両端面が開放された筒状本体４１１と、この筒状本体４１１の両端面をそれぞれ閉塞し回転軸２１を回転可能に支持する２つのブラケット４１２，４２２で構成されている。なお、筐体４は一つの筒状本体４１１で構成されているが、モータ室４１４が形成される部分をモータ筐体４１、インバータ室４２４が形成される部分をインバータ筐体４２と称する。
【００３４】
そして、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、引出導体２４と端子３５との接続部の位置に応じた筒状本体４１１の位置に凹部４１６が形成され（図示する例では３か所）、この凹部４１６の２面（回転軸２１に平行な面と垂直な面）に、引出導体２４が貫通する貫通孔４３１と、端子３５が貫通する貫通孔４２６が形成されている。図５は凹部４１６を示す斜視図である。そして、引出導体２４と端子３５とを接続したのち、モータ筐体４１及びインバータ筐体４２の外部に露出した引出導体２４と端子３５とを保護するために、凹部４１６の開口形状に応じた蓋体４５が筒状本体４１１に対して密閉状態で組み付けられる。蓋体４５の外面には放熱フィン４５１が形成されている。凹部４１６の形状は特に限定されないが、少なくとも蓋体４５が引出導体２４と端子３５に干渉しない深さを有するものとする。
【００３５】
本例のインバータ付きモータ１において、蓋体４５を密閉状態で組み付ける凹部４１６の開口面は、図４Ａに示すように一つの平面で構成され、蓋体４５は平板状に形成されている。また、本例のインバータ付きモータ１において、図４Ａに示すようにインバータ３を含むその周囲Ｍ１、ステータ２２を含むその周囲Ｍ２及び引出導体２４と端子３５との接続部を含むその周囲Ｍ３は、電気絶縁性を有する樹脂にて封止（樹脂モールド）されている。この場合に使用される封止樹脂は、液状樹脂などのように低圧にて成形が可能な低成形圧樹脂又は固形樹脂などのように高圧にて成形する高成形圧樹脂のいずれでもよいが、本例ではインバータ３は外部応力に対して比較的弱いことを考慮してインバータ３を含むその周囲Ｍ１には低成形圧樹脂が使用され、ステータ２２を含むその周囲Ｍ２や引出導体２４と端子３５との接続部を含むその周囲Ｍ３には高成形圧樹脂が使用されている。
【００３６】
以上、本例のインバータ付きモータ１においては、上述した第１実施形態の作用効果に加えて、以下の作用効果を有する。すなわち、本例のインバータ付きモータ１によれば、引出導体２４と端子３５とを筐体４の外部において接続するにあたり、筐体４の端部の円周方向に凹部４１６を離散的に設けたので、凹部４１６の開口部と蓋体４５とのシール長が上述した第１実施形態に比べて短くなる。これにより、シール信頼性及び絶縁信頼性を高めることができる。
【００３７】
また、本例のインバータ付きモータ１によれば、凹部４１６の開口面を平面とし、平板状の蓋体４５にて密閉するので、シール長をより短くすることができ、これによってもシール信頼性及び絶縁信頼性を高めることができる。
【００３８】
また、本例のインバータ付きモータ１によれば、ステータ２２や引出導体２４と端子３５との接続部の周囲は高成形圧樹脂で封止し、インバータ３の周囲を低成形圧樹脂で封止するので、インバータ３の強度信頼性を高めることができる。また、引出導体２４と端子３５との接続部を樹脂封止するので、接続部から筐体４に至る間の熱抵抗が小さくなり、接続部からの放熱性を高めることができる。
【００３９】
《第３実施形態》
図６は、本発明の第３実施形態に係るインバータ付きモータ１を示す断面図であり、上述した第１実施形態及び第２実施形態と共通する部材等には同一の符号を付し、その説明をここに援用する。
【００４０】
上述した第２実施形態では、引出導体２４と端子３５との接続部の位置に応じた筒状本体４１１の位置に凹部４１６を形成し、引出導体２４と端子３５とを接続したのちここに封止樹脂を充填し、凹部４１６の開口形状に応じた蓋体４５を筒状本体４１１に対して密閉状態で組み付けている。これに対して本例のインバータ付きモータ１においては、引出導体２４と端子３５とを接続したのちこの凹部４１６に封止樹脂Ｍ３を充填するだけとし、蓋体４５を省略している。そして、封止樹脂Ｍ３を成形する際に外面に放熱フィン４５１を同時に成形する。
【００４１】
以上、本例のインバータ付きモータ１においては、上述した第１実施形態及び第２実施形態の作用効果に加えて又は代えて、以下の作用効果を有する。すなわち、本例のインバータ付きモータ１によれば、蓋体４５を省略する分だけ部品点数を削減することができるとともに、放熱フィン４５１によって引出導体２４と端子３５との接続部からの放熱性を高めることができる。
【００４２】
《第４実施形態》
図７は、本発明の第４実施形態に係るインバータ付きモータ１を示す断面図であり、上述した第１実施形態及び第２実施形態と共通する部材等には同一の符号を付し、その説明をここに援用する。
【００４３】
上述した第２実施形態に係るインバータ付きモータ１は、筐体４を一つの筒状本体４１１で構成し、モータ室とインバータ室の間に第１実施形態のような仕切りブラケット４３を省略し、また、回転軸２１は、筒状本体４１１の両端面の開放面を閉塞するブラケット４１２，４２２により支持する構造である。これに対して、本例のインバータ付きモータ１は、筐体４は一つの筒状本体４１１で構成するが、モータ室４１４とインバータ室４２４の間に第１実施形態のような仕切りブラケット４３を設け、回転軸２１を一方のブラケット４１２と仕切りブラケット４３とで支持する構造としている。
【００４４】
また、インバータ３を含むその周囲は低成形圧樹脂Ｍ１にて封止し、ステータ２２を含むその周囲や引出導体２４と端子３５との接続部を含むその周囲は高成形圧樹脂Ｍ２，Ｍ３にて封止するが、仕切りブラケット４３とインバータ３の封止樹脂Ｍ１との間に空隙Ｓを設けることで、ここに熱抵抗が大きい空気層Ｓを形成する。
【００４５】
以上、本例のインバータ付きモータ１においては、上述した第１実施形態及び第２実施形態の作用効果に加えて又は代えて、以下の作用効果を有する。すなわち、本例のインバータ付きモータ１によれば、仕切りブラケット４３によりモータ室４１４とインバータ室４２４とを分離するので、モータ室４１４からインバータ室４２４へ流入する高温空気対流を抑制することができる。
【００４６】
また、本例のインバータ付きモータ１によれば、仕切りブラケット４３とインバータ３の封止樹脂Ｍ１との間に空気層Ｓが設けられているので、モータ室４１４とインバータ室４２４との間の熱干渉を抑制することができる。
【００４７】
上記引出導体２４は本発明に係る第１導体に相当し、上記端子３５は本発明に係る第２導体に相当する。
【符号の説明】
【００４８】
１…インバータ付きモータ
２…モータ
２１…回転軸
２２…ステータ
２３…ロータ
２４…引出導体
３…インバータ
３１…パワーモジュール
３２…ＤＣバスバ
３３…平滑用コンデンサ
３４…回路基板
３５…端子
４…筐体
４１…モータ筐体
４１１…筒状本体
４１２…ブラケット
４１３…放熱フィン
４１４…モータ室
４１５…ベアリング
４１６…凹部
４２…インバータ筐体
４２１…筒状本体
４２２…ブラケット
４２３…放熱フィン
４２４…インバータ室
４２５…ベアリング
４３…仕切りブラケット
４３１…貫通孔
４４…保護カバー
４５…蓋体
４５１…放熱フィン
Ｓ…空気層（空隙）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…封止樹脂
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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