(57)【要約】【課題】レンズを目的の位置に精度良く設定できるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置３０は、レンズ１５を保持するレンズホルダ３１と、コイル３３１と磁石３３２とを用いて得られる電磁力によってレンズホルダ３１を駆動する駆動部３３と、レンズホルダ３１を移動可能に支持するガイドシャフト３２と、を備える。レンズホルダ３１を目的位置に移動する場合に、移動開始から所定の期間、コイル３３１に交流電圧が与えられ、前記交流電圧の振幅は、時間の経過とともに段階的に小さくなる。【選択図】図４
2014093116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズホルダと、
コイルと磁石とを用いて得られる電磁力によって前記レンズホルダを駆動する駆動部と、
前記レンズホルダを移動可能に支持するガイドシャフトと、
を備え、
前記レンズホルダを目的位置に移動する場合に、移動開始から所定の期間、前記コイルに交流電圧が与えられ、
前記交流電圧の振幅は、時間の経過とともに段階的に小さくなることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記交流電圧は、前記レンズホルダを移動する目的で前記コイルに印加される直流電圧に重畳されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記直流電圧は、前記レンズホルダの移動開始から一定値に維持され、
前記一定値は、前記レンズホルダを目的位置に移動するために必要とされる電圧値と同じであることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記直流電圧の値は、段階的に変化され、前記所定の期間が経過した時点で前記レンズホルダを目的位置に移動するために必要とされる電圧値となっていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記レンズホルダを付勢する付勢部材を更に備え、
前記レンズホルダの停止位置は、前記電磁力と前記付勢部材の付勢力との関係に基づいて決まることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置を備えることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項７】
光源と、前記光源から出射された光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズと、を備え、
前記レンズ駆動装置が有する前記レンズは、前記光源と前記対物レンズとの間の光路に配置されるコリメートレンズであることを特徴とする請求項６に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置及び光ピックアップに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学装置の中には、レンズを駆動するレンズ駆動装置を備えるものがある。例えば、光ピックアップには、球面収差の影響を抑制する目的で、コリメートレンズ等の可動レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置が備えられることがある。このようなレンズ駆動装置は、例えば、レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダに駆動力を与える駆動部と、レンズホルダが目的の方向に移動するようにガイドするガイドシャフトと、を備える構成とされる。駆動部には、例えば、ステッピングモータ等の回転式のモータが利用されたり、リニアモータ機構が利用されたりする。
【０００３】
例えば特許文献１には、リニアモータ機構を利用するレンズ駆動装置が開示される。そして、特許文献１には、レンズホルダ（可動部）とガイドシャフトとの間の摩擦力を低減させる目的で、レンズホルダを駆動する際に、ＤＣ電圧にＡＣ電圧を重畳させてコイルに電圧を印加することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７５７３７８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される構成では、レンズホルダを駆動する際にＤＣ電圧に重畳されるＡＣ成分の振幅は、一定値で固定されている。本発明者らの検討により、この構成では、ＤＣ電圧に重畳されるＡＣ成分の振幅が小さく設定されると、静止摩擦力の影響でレンズホルダが動かない場合があることがわかった。一方、ＤＣ電圧に重畳されるＡＣ成分の振幅が大きく設定されると、レンズホルダの位置が目的位置からずれてしまう場合があることがわかった。すなわち、特許文献１に開示される構成では、レンズ駆動装置によって移動されるレンズの位置が、目的の位置に精度良く設定できない場合があることがわかった。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、レンズを目的の位置に精度良く設定できるレンズ駆動装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのようなレンズ駆動装置を備えることにより、適切に球面収差の補正を行える光ピックアップを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダと、コイルと磁石とを用いて得られる電磁力を用いて前記レンズホルダを駆動する駆動部と、前記レンズホルダを移動可能に支持するガイドシャフトと、を備え、前記レンズホルダを目的位置に移動する場合に、移動開始から所定の期間、前記コイルに交流電圧が与えられ、前記交流電圧の振幅は、時間の経過とともに段階的に小さくなる構成（第１の構成）となっている。
【０００８】
本構成によれば、レンズホルダ（レンズ）の移動開始時に大振幅の交流電圧をコイルに与え、レンズホルダが目的位置に近付いた時点で小振幅の交流電圧をコイルに与えるといった構成が得られる。このために、本構成によれば、レンズホルダの移動開始時には、静止摩擦力（レンズホルダとガイドシャフトのと間に作用する力）の影響を低減してレンズホルダをスムーズに動かすことできる。また、本構成によれば、レンズホルダが目的位置に近付くにつれて交流電圧が小振幅となっていくために、レンズホルダを目的位置に徐々に近づけていくことが可能である。
【０００９】
上記第１の構成のレンズ駆動装置において、前記交流電圧は、前記レンズホルダを移動する目的で前記コイルに印加される直流電圧に重畳される構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、レンズホルダを目的位置に徐々に近づけて、レンズホルダを目的位置に精度良く停止（設定）できる。
【００１０】
上記第２の構成のレンズ駆動装置において、前記直流電圧は、前記レンズホルダの移動開始から一定値に維持され、前記一定値は、前記レンズホルダを目的位置に移動するために必要とされる電圧値と同じである構成（第３の構成）としてもよい。本構成によれば、コイルに印加する電圧の制御を簡単にでき、レンズホルダを目的位置に精度良く設定できる構成を実現しやすい。
【００１１】
上記第２の構成のレンズ駆動装置において、前記直流電圧の値は、段階的に変化され、前記所定の期間が経過した時点で前記レンズホルダを目的位置に移動するために必要とされる電圧値となっている構成（第４の構成）としてもよい。本構成によっても、レンズホルダを目的位置に徐々に近づけて、レンズホルダを目的位置に精度良く設定できる。
【００１２】
上記第１から第４のいずれかの構成のレンズ駆動装置において、前記レンズホルダを付勢する付勢部材を更に備えるようにし、前記レンズホルダの停止位置は、前記電磁力と前記付勢部材の付勢力との関係に基づいて決まる構成（第５の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、レンズホルダの停止位置の精度を高めやすい。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の光ピックアップは、上記第１から第５のいずれかの構成のレンズ駆動装置を備える構成（第６の構成）となっている。本構成によれば、レンズ駆動装置によって動かされるレンズの停止位置の精度が高いために、例えば、球面収差の補正を適切に行うことが可能になる。
【００１４】
上記第６の構成の光ピックアップにおいて、光源と、前記光源から出射された光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズと、を備えるようにし、前記レンズ駆動装置が有する前記レンズは、前記光源と前記対物レンズとの間の光路に配置されるコリメートレンズである構成（第７の構成）としてもよい。本構成によれば、球面収差を適切に抑制できる構成を実現しやすい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レンズを目的位置に精度良く設定できるレンズ駆動装置を提供できる。また、本発明によれば、そのようなレンズ駆動装置を備えることにより、適切に球面収差の補正を行える光ピックアップを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る光ピックアップの外観構成を示す概略斜視図
【図２】本発明の実施形態に係る光ピックアップの光学構成を示す概略図
【図３】本発明の実施形態に係る光ピックアップが備えるレンズ駆動装置の構成を示す概略平面図
【図４】本発明の実施形態に係る光ピックアップが備えるレンズ駆動装置の構成を示す概略斜視図
【図５】本実施形態のレンズ駆動装置の駆動パターンの一例を説明するための模式図
【図６】本実施形態のレンズ駆動装置を用いてレンズを目的位置に移動する場合における、レンズの移動軌跡の一例を示す図
【図７】本実施形態のレンズ駆動装置の駆動パターンの他の例を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のレンズ駆動装置及び光ピックアップの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１の外観構成を示す概略斜視図である。光ピックアップ１はピックアップベース１０を備える。ピックアップベース１０には、光ピックアップ１を構成する各種の部材が搭載される。ピックアップベース１０の左右の端部には軸受け部１０ａ、１０ｂが設けられている。ピックアップベース１０は、この軸受け部１０ａ、１０ｂを利用して、ガイドシャフト（不図示）に摺動可能に支持される。ここでいうガイドシャフトは、光ディスク装置（光ディスクの再生及び／又は記録を行うための装置）が備えるものである。光ピックアップ１は、ガイドシャフトに沿って移動しながら、回転する光ディスクの所望のアドレスにアクセスする。所望のアドレスにアクセスした光ピックアップ１は、光ディスクから情報を読み取ったり、光ディスクに情報を書き込んだりする。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１の光学構成を示す概略図である。図２に示すように、光ピックアップ１は半導体レーザ１１（本発明の光源の一例）を備える。半導体レーザ１１の種類は、光ピックアップ１が対応する光ディスクの種類によって適宜決定される。例えば、光ピックアップ１がブルーレイディスク（ＢＤ）に対応する場合には、半導体レーザ１１として、波長４０５ｎｍ帯のレーザ光を出射する半導体レーザが選択される。
【００２０】
なお、光ピックアップ１が一種類の光ディスクのみではなく、複数種類の光ディスク（例えばＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの３種類等）に対応する場合には、半導体レーザの数は複数とされてよい。この場合には、光学構成も、本実施形態の構成から適宜変更されて構わず、例えば、光源からの光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズの数を複数にする等しても構わない。
【００２１】
光ピックアップ１が備える回折素子１２は、半導体レーザ１１から出射されるレーザ光を主光と２つの副光とに分ける（計３つの光に分ける）。回折素子１２は、トラッキングエラー（ＴＥ）信号をＤＰＰ（Differential Push-Pull）方式で得る目的で配置されている。ただし、ＴＥ信号はＤＰＰ方式以外で得てもよく、この回折素子１２は適宜抹消されても構わない。
【００２２】
光ピックアップ１が備える偏光ビームスプリッタ１３は、半導体レーザ１１からの光を反射するとともに、光ディスク（不図示；図２おいて紙面手前側に配置される）からの戻り光を透過する。この偏光ビームスプリッタ１３は、後述の１／４波長板１４と協働して、光の利用効率を向上する役目も担う。場合によっては、偏光ビームスプリッタ１３に代えて、偏光成分を分離できる機能を有さないビームスプリッタや、ハーフミラー等が配置されても構わない。
【００２３】
光ピックアップ１が備える１／４波長板１４は、半導体レーザ１１から出射される直線偏光を円偏光に変換する。また、１／４波長板１４は、光ディスクからの戻り光（円偏光）を直線偏光に変換する。この直線偏光の偏光方向は、半導体レーザ１１から出射される直線偏光の偏光方向を９０°回転した方向である。
【００２４】
光ピックアップ１が備えるコリメートレンズ１５は、詳細は後述するレンズ駆動装置３０によって、光軸方向（図２の左右方向）に移動可能となっている。コリメートレンズ１５の光軸方向の位置によって、コリメートレンズ１５から出射される光（光ディスクへと向かう光）は平行光となったり、収束光或いは発散光となったりする。なお、レンズ駆動装置３０は、他の光学部材等と同様、ピックアップベース１０に内蔵されており、図１の破線で囲まれた領域に配置される。
【００２５】
光ピックアップ１が備える立ち上げミラー１６は、コリメートレンズ１５からの光を反射して、光の進行方向を変更する。図２においては、立ち上げミラー１６によって反射された光は、紙面手前側に向かう方向に進行する。
【００２６】
光ピックアップ１が備える対物レンズ１７は、立ち上げミラー１６に対して離間配置され（図２では立ち上げミラー１６の手前側にある）、立ち上げミラー１６からの光を光ディスクの情報記録層（不図示）に集光する。対物レンズ１７は、ピックアップベース１０上に配置される対物レンズアクチュエータ４０（図１参照）に搭載される。対物レンズアクチュエータ４０は、対物レンズ１７をフォーカス方向（図２において紙面と垂直な方向）及びトラッキング方向（図２において上下方向）に移動可能とする装置である。
【００２７】
光ピックアップ１においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、対物レンズ１７の焦点位置が常に光ディスクの情報記録層に合うようにフォーカシング制御を行う必要がある。また、光ピックアップ１においては、情報の読み取りや書き込みを行う際に、対物レンズ１７によって光ディスクの情報記録層に集光される光スポットの位置が、光ディスクのトラックに常に追随するようにトラッキング制御を行う必要がある。対物レンズアクチュエータ４０は、例えば、これらフォーカシング制御及びトラッキング制御を行う際に用いられる。
【００２８】
対物レンズアクチュエータ４０は、対物レンズ１７を保持するレンズホルダ４１を有し、レンズホルダ４１をワイヤ４２で揺動可能に支持する構成のものである。そして、コイル及び磁石を利用して発生させた力でレンズホルダ４１を動かす（すなわち対物レンズ１７を動かす）ものである。このようなタイプの対物レンズアクチュエータは公知であるので、ここでは、詳細な説明は省略する。なお、対物レンズアクチュエータは、他のタイプ（例えば軸摺動型）のものであっても構わない。
【００２９】
光ピックアップ１が備えるセンサーレンズ１８は、光ディスクからの戻り光に非点収差を与えて、光検出器１９の検出面に戻り光を集光させる。センサーレンズ１８に非点収差を付与する機能を持たせるのは、非点収差方式でフォーカスエラー（ＦＥ）信号を得られるようにするためである。ただし、ＦＥ信号は非点収差方式以外の方法で得られてもよく、センサーレンズ１８は非点収差を付与する機能を有さなくもよい。なお、センサーレンズ１８に入射する戻り光は、対物レンズ１７を透過後、立ち上げミラー１６で反射され、コリメートレンズ１５、１／４波長板１４、偏光ビームスプリッタ１３を、この順で透過した光である。
【００３０】
光ピックアップ１が備える光検出器１９は、受光した光信号を電気信号に変換する光電変換手段として機能する。光検出器１９から出力された電気信号は信号処理部２０に送られる。信号処理部２０において、再生信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号等が生成される。制御部２１は、信号処理部２０から得られる信号に基づいて、例えばレンズ駆動装置３０や対物レンズアクチュエータ４０等の制御処理を行う。
【００３１】
上述のように、光ピックアップ１は、コリメートレンズ１５を光軸方向に移動可能とするレンズ駆動装置３０を備える。コリメートレンズ１５を光軸方向に移動可能とするのは、対物レンズ１７に入射する光の収束・発散度合いを調節して、球面収差の影響を適切に抑制するためである。例えば、ＢＤには、厚み方向に複数の情報記録層を有するものがある。情報の読み取り等の対象となる情報記録層が異なると、カバー層の厚みの違いが原因となって球面収差の発生量が変動する。また、特にＢＤ対応の場合、対物レンズ１７が樹脂製であると温度変化に伴う球面収差の発生量の変動が無視できなくなる。このような理由等のために、例えば光ピックアップ１がＢＤ対応の場合、球面収差を補正する手段が必要となる。すなわち、レンズ駆動装置３０は、球面収差補正機構として光ピックアップ１に導入されている。
【００３２】
図３は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１が備えるレンズ駆動装置３０の構成を示す概略平面図である。なお、図３においては、説明の都合上、一部の構成の断面図が示されている（破線丸内参照）。図４は、本発明の実施形態に係る光ピックアップ１が備えるレンズ駆動装置３０の構成を示す概略斜視図である。
【００３３】
ピックアップベース１０内に設けられるレンズ駆動装置３０は、図３及び図４に示すように、レンズホルダ３１と、ガイドシャフト３２と、駆動部３３と、第１の与圧バネ３４と、第２の与圧バネ３５と、を備える。なお、図４においては、与圧バネ３４、３５は省略されている。与圧バネ３４、３５は、本発明の付勢部材の一例である。
【００３４】
レンズホルダ３１は、例えば樹脂成形によって得られる。レンズホルダ３１の形状は、光ピックアップ１の設計の中で適宜決められてよい。レンズホルダ３１の長手方向（図３の上下方向）の一端寄りには、コリメートレンズ１５を保持する保持部３１ａが設けられている。レンズホルダ３１の長手方向の他端寄りには、ガイドシャフト３２が挿通される挿通穴３１ｂが設けられている。挿通穴３１ｂに挿通されるガイドシャフト３２は、例えば両端部がピックアップベース１０に固定される。
【００３５】
レンズホルダ３１の長手方向の一端部（保持部３１ａが設けられる側の端部）には、ガイド突起３１ｃが形成されている。このガイド突起３１ｃは、図３に示すように、ピックアップベース１０の内部壁１０ｃに設けられるガイド溝１０ｄに係合する。レンズホルダ３１は、ガイド突起３１ｃ及びガイド溝１０ｄの存在により、ガイドシャフト３２周りの回転を抑制される。また、レンズホルダ３１は、ガイドシャフト３２及びガイド溝１０ｄによって移動可能に支持されて、コリメートレンズ１５の光軸方向と平行な方向（図３の左右方向）に移動可能となっている。
【００３６】
なお、ガイド突起３１ｃ及びガイド溝１０ｄを設ける代わりに、ガイドシャフト３２に平行配置されるとともにレンズホルダ３１に挿通されるガイドシャフトが設けられても構わない。
【００３７】
駆動部３３は、コイル３３１と、磁石３３２と、ヨーク３３３と、を備える。コイル３３１は、ピックアップベース１０に固定配置される。コイル３３１は、配線を介して電力供給部（不図示）に接続されており、これにより、コイル３３１に電圧を印加して電流を流すことが可能になっている。磁石３３２及びヨーク３３３は、レンズホルダ３１に固定配置される。すなわち、磁石３３２及びヨーク３３３は、レンズホルダ３１と一緒に動く。
【００３８】
ヨーク３３３は、例えば断面視略Ｌ字状の２つの磁性片を組み合わせて構成され、平面視略矩形の中空構造体（筒型構造体）になっている。磁石３３２は、中空構造のヨーク３３３の内部に配置され、２つの磁極（Ｎ極とＳ極）のうちの一方の極側３３２ａが、ヨーク３３３の側壁３３３ａに磁着している。ピックアップベース１０に固定されるコイル３３１は、ヨーク３３３の側壁３３３ｂ（側壁３３３ａに対向する側壁）を取り囲むように巻回されている。このために、磁石３３２の他方の極側３３２ｂは、コイル３３１に対向配置されている。
【００３９】
コイル３３１、磁石３３２、及び、ヨーク３３３は磁気回路を形成する。コイル３３１に電流を流すと、コイル３３１に流れる電流と、磁石３３２が形成する磁界との間の相互作用によって発生する電磁力によって、移動可能に設けられる磁石３３２が動く。すなわち、コイル３３１に電流を流すことによって、磁石３３２が固定配置されるレンズホルダ３１が移動する。コイル３３１に流す電流の向きを変えることによって、レンズホルダ３１の移動方向が反対となる。また、コイル３３１に流す電流の大きさによって、発生する電磁力の大きさが変わるために、レンズホルダ３１の移動量も変わる。
【００４０】
いずれも圧縮バネで構成される第１の与圧バネ３４と第２の与圧バネ３５とは、レンズホルダ３１を挟んで配置され、いずれもガイドシャフト３２に遊嵌されている。２つの与圧バネ３４、３５の、レンズホルダ３１に当接する側と反対側の端部は、いずれも、ピックアップベース１０内に設けられる壁１０ｅに当接している。
【００４１】
コイル３３１に電流が流れていない場合（電磁力が発生していない場合）、レンズホルダ３１の停止位置は、第１の与圧バネ３４がレンズホルダ３１に与える付勢力と、第２の与圧バネ３５がレンズホルダ３１に与える付勢力との関係に基づいて決まる。コイル３３１に電流が流されて電磁力が発生している場合、レンズホルダ３１の停止位置は、この電磁力と、２つの与圧バネ３４、３５の付勢力との関係に基づいて決まる。
【００４２】
なお、本実施形態では、レンズホルダ３１に付勢力を与えるために２つの与圧バネ３４、３５を配置しているが、この数は適宜変更してよく、例えば与圧バネの数は１つでもよい。ただし、本実施形態のように、互いに反対方向の付勢力をレンズホルダ３１に与える２つの与圧バネが配置されると、１つの与圧バネのみが配置される場合に比べて、レンズホルダ３１の移動のためにコイル３３１に流す電流値を小さくしやすい。また、与圧バネ３４、３５は、例えば引っ張りバネ等の他のバネ部材に変更してもよい。また、与圧バネ３４、３５に代えて、ゴム部材等の他の付勢部材を用いてレンズホルダ３１に付勢力を与えてもよい。
【００４３】
本実施形態のように構成されるレンズ駆動装置３０では、ガイドシャフト３２が挿通される挿通穴３１ｂ（レンズホルダ３１に設けられる）は、例えばガタの発生等を抑制する目的で、ガイドシャフト３２の径に近いサイズとされる。このために、レンズホルダ３１とガイドシャフト３２との間に働く静止摩擦力の影響によって、単にコイル３３１に目的の直流電圧を印加してレンズホルダ３１を動かそうとしても、レンズホルダ３１が動かない場合がある。また、コイル３３１への直流電圧の印加により、レンズホルダ３１が移動する場合でも、静止摩擦力の影響で、スティックスリップやヒステリシスが発生する結果、精度良くレンズホルダ３１を目的位置に停止できない場合がある。
【００４４】
本実施形態のレンズ駆動装置３０は、以上のような問題が生じないように、駆動部３３の駆動が制御される。図５は、本実施形態のレンズ駆動装置３０の駆動パターンの一例を説明するための模式図である。図５に示す例では、レンズホルダ３１（コリメートレンズ１５）を目的位置に移動するにあたって、直流電圧に交流電圧が重畳された電圧（直流電圧＋交流電圧）がコイル３３１に印加される（図５の（ａ）参照）。
【００４５】
なお、図５の（ｂ）と（ｃ）とは、（ａ）における直流成分（直流電圧）と交流成分（交流電圧）とを分けて示したものである。また、図５における基準電圧は、移動開始前にコイル３３１に印加されている電圧を示しており、０Ｖでよいし、０Ｖでなくてもよい。この点、後述の図６、図７でも同様である。
【００４６】
図５に示す例では、直流成分は、レンズホルダ３１の移動開始から一定値に制御される（図５の（ｂ）参照）。この一定値は、レンズホルダ３１を目的位置に移動するために必要とされる電圧値（直流電圧値）である。このような電圧値の決定は、例えば制御部２１によって行われる。
【００４７】
また、図５に示す例では、交流成分は、レンズホルダ３１の移動開始から所定の期間、直流成分に重畳される（図５の（ｃ）参照）。すなわち、移動開始から所定の期間が経過すると、コイル３３１には直流電圧のみが印加されることになる。交流成分の振幅は、移動開始時においては、直流成分の電圧値の絶対値より大きな値を有する。そして、その振幅は、時間の経過とともに段階的に小さくなる。なお、交流成分は、図５に示す例では矩形波とされているが、これに限られる趣旨ではない。例えば、サイン波等の他の交流波でもよい。
【００４８】
図６は、本実施形態のレンズ駆動装置３０を用いてレンズ１５を目的位置に移動する場合における、レンズ１５の移動軌跡の一例を示す図である。図６に示す例では、直流成分は、上述の図５と同様に、コリメートレンズ１５の移動開始から一定値とされている。この一定値は、レンズホルダ３１を目的位置に移動するために必要とされる電圧値（直流電圧値）であるが、例えば、数百ｍＶから１Ｖ程度とされる。交流成分の振幅は、移動開始時においては、直流成分の電圧値より大きく設定され、例えば数ボルトとされる。そして、交流成分は、例えば数百Ｈｚのオーダーで数十ｍ秒間与えられる。更なる具体例を挙げると、周波数２００Ｈｚで５０ｍｓ間、計１０周期分の交流波が与えられる。また、交流成分の振幅は、例えば１周期毎（半周期毎等でも構わない）に数百ｍＶ等のオーダーで段階的に小さくされる。
【００４９】
なお、ここで示す各パラメータの値は、レンズ駆動装置３０の設計によって変更されるものであり、例示に過ぎないことは言うまでもない。また、交流電圧の周期については、大きくし過ぎても、小さくし過ぎても目的の効果が得られなくなるので、この点、注意を要する。
【００５０】
図６に示すように、移動開始時には振幅が大きな交流成分が与えられているために、レンズホルダ３１に大きな電磁力が働き、レンズホルダ３１（コリメートレンズ１５）は、スムーズに移動を開始する。図６に示す例では、移動開始の際に、目的の方向と反対に動くように交流電圧が与えられているために、レンズホルダ３１は目的位置と反対方向に移動を開始している。そして、交流成分の振幅が段階的に下げられる影響と、直流成分の影響とで、交流成分が与えられる期間が終わりに近づくにつれて、レンズホルダ３１（コリメートレンズ１５）の位置は目的位置に収束していく。レンズホルダ３１が目的位置に到達した後は、直流電圧のみが印加されているために、レンズホルダ３１は目的位置に留まる。
【００５１】
図６に示す例では、コリメートレンズ１５の移動開始時には、大振幅の交流成分の影響で、静止摩擦力の影響を受けることなく、レンズホルダ３１をスムーズに移動できる。また、レンズホルダ３１が目的位置に近付いた段階では、交流成分が小振幅となっているために、レンズホルダ３１を目的位置に精度良く停止できる。
【００５２】
なお、図６に示す例では、移動開始の際に、レンズホルダ３１が目的の方向と反対に動くように交流電圧が与えられているが、本発明は、この構成に限定されない。すなわち、移動開始の際に、レンズホルダ３１が目的の方向に動くように交流電圧が与えられてもよい。また、交流成分の各種条件（振幅の大きさ、周波数、与える期間等）は、コリメートレンズ１５を移動させる量の違いによって変化させてもよいが、一定の値で固定されてもよい。これらは、例えば、光ピックアップ１の設計段階等に行われる実験やシミュレーション等で適宜決定されればよい。
【００５３】
次に、レンズ駆動装置３０の他の制御パターンについて図７を参照しながら説明する。この場合も、静止摩擦力の影響によらず、レンズホルダ３１（コリメートレズ１５）を精度良く目的位置に停止させることを目的としている。図７は、本実施形態のレンズ駆動装置３０の駆動パターンの他の例を説明するための模式図である。図７に示す例でも、レンズホルダ３１を目的位置に移動するにあたって、直流電圧に交流電圧が重畳された電圧（直流電圧＋交流電圧）がコイル３３１に印加される（図７の（ａ）参照）。
【００５４】
なお、図７の（ｂ）と（ｃ）とは、（ａ）における直流成分（直流電圧）と交流成分（交流電圧）とを分けて示したものである。
【００５５】
図７に示す例では、直流成分は、その絶対値が、レンズホルダ３１の移動開始から段階的に大きくなるように制御される（図７の（ｂ）参照）。直流成分は、最終的には、レンズホルダ３１を目的位置に移動するために必要とされる電圧値（直流電圧値）にされる。直流成分は、最終的に、レンズホルダ３１を目的位置に移動するために必要とされる電圧値になればよく、その変化のさせ方は適宜変更されてよい。
【００５６】
なお、図７に示す例の交流成分は、図５の場合と同様のパターンとなっている。ただし、図５及び図６の部分で説明したのと同様に、交流成分を与える際の各種条件は、適宜変更されてよい。
【００５７】
図７に示す例においても、移動開始時に大きな交流電圧が与えられているために、レンズホルダ３１に大きな電磁力が働き、レンズホルダ３１（コリメートレンズ１５）は、スムーズに移動を開始できる。また、交流成分の振幅が段階的に下げられる影響と、段階的に目的の電圧値に近づけられる直流成分の影響とで、交流成分が与えられる期間が終わりに近づくにつれて、レンズホルダ３１の位置は目的位置に収束していく。レンズホルダ３１が目的位置に到達した後は、直流電圧のみが印加されているために、レンズホルダ３１は目的位置に留まる。
【００５８】
図７に示す例でも、コリメートレンズ１５の移動開始時には、大振幅の交流成分の影響で、静止摩擦力の影響を受けることなく、レンズホルダ３１をスムーズに移動できる。また、コリメートレンズ１５が目的位置に近付いた段階では、交流成分が小振幅となっているために、コリメートレンズ１５を目的位置に精度良く停止できる。
【００５９】
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。
【００６０】
例えば、以上に示した実施形態におけるレンズ駆動装置３０は、コイル３３１が固定され、磁石３３２が動く構成（いわゆるムービングマグネット）とされた。しかし、本発明の適用範囲は、これに限られるものではない。すなわち、本発明は、磁石が固定され、コイルが動く構成（いわゆるムービングコイル）のレンズ駆動装置にも適用可能である。
【００６１】
また、以上に示した実施形態では、レンズ駆動装置３０はコリメートレンズ１５を移動する構成とされた。しかし、レンズ駆動装置３０が動かすレンズは、コリメートレンズ以外のレンズ（例えば、エキスパンダーレンズを構成する可動レンズ）であっても構わない。
【００６２】
その他、本発明のレンズ駆動装置は、光ピックアップ以外の光学装置（例えばカメラ等）に適用されても構わない。
【符号の説明】
【００６３】
１  光ピックアップ
１１  半導体レーザ（光源）
１５  コリメートレンズ
１７  対物レンズ
３０  レンズ駆動装置
３１  レンズホルダ
３２  ガイドシャフト
３３  駆動部
３４  第１の与圧バネ（付勢部材）
３５  第２の与圧バネ（付勢部材）
３３１  コイル
３３２  磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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