(57)【要約】【課題】メジャメントギャップを用いた無線信号の測定における効率の向上に寄与する。【解決手段】異なる周波数帯を利用するマクロセルとスモールセルのカバレッジが重複する無線通信システムにおける通信制御装置１において、マクロセルとスモールセル間のハンドオーバ発生タイミングに関連する無線測定データに基づいたハンドオーバ発生関連データを記憶する記憶部１３と、無線端末装置の無線測定データとハンドオーバ発生関連データに基づいて、当該無線端末装置におけるセル探索開始タイミングを決定する探索タイミング決定部１４と、を備える。【選択図】図１
2014138335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる周波数帯を利用するマクロセルとスモールセルのカバレッジが重複する無線通信システムにおける通信制御装置において、
前記マクロセルと前記スモールセル間のハンドオーバ発生タイミングに関連する無線測定データに基づいたハンドオーバ発生関連データを記憶する記憶部と、
無線端末装置の無線測定データと前記ハンドオーバ発生関連データに基づいて、当該無線端末装置におけるセル探索開始タイミングを決定する探索タイミング決定部と、
を備えたことを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
前記無線測定データは、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ワイドバンドＳＩＮＲ、無線端末装置の送信電力、パスロスまたはTiming Advance情報であることを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記ハンドオーバ発生関連データは、複数の無線端末装置の無線測定データを用いて算出された統計情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
異なる周波数帯を利用するマクロセルとスモールセルのカバレッジが重複する無線通信システムにおける通信制御装置において、
前記マクロセル又は前記スモールセルにおける無線端末装置のパスロスまたはTiming Advance情報を取得する取得部と、
前記取得されたパスロスまたはTiming Advance情報と、前記マクロセルと前記スモールセル間の位置関係とに基づいて、前記無線端末装置におけるセル探索開始タイミングを決定する探索タイミング決定部と、
を備えたことを特徴とする通信制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の通信制御装置を備えた無線基地局装置。
【請求項６】
異なる周波数帯を利用するマクロセルとスモールセルのカバレッジが重複する無線通信システムにおける通信制御方法であって、
前記マクロセルと前記スモールセル間のハンドオーバ発生タイミングに関連する無線測定データに基づいたハンドオーバ発生関連データを記憶する記憶ステップと、
無線端末装置の無線測定データと前記ハンドオーバ発生関連データに基づいて、当該無線端末装置におけるセル探索開始タイミングを決定する探索タイミング決定ステップと、
を含むことを特徴とする通信制御方法。
【請求項７】
異なる周波数帯を利用するマクロセルとスモールセルのカバレッジが重複する無線通信システムにおける通信制御方法であって、
前記マクロセル又は前記スモールセルにおける無線端末装置のパスロスまたはTiming Advance情報を取得する取得ステップと、
前記取得されたパスロスまたはTiming Advance情報と、前記マクロセルと前記スモールセル間の位置関係とに基づいて、前記無線端末装置におけるセル探索開始タイミングを決定する探索タイミング決定ステップと、
を含むことを特徴とする通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信制御装置、無線基地局装置および通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＨｅｔＮｅｔ（Heterogeneous Network）と呼ばれる無線通信ネットワークが知られている。図５にＨｅｔＮｅｔの構成例を示す。図５において、マクロセル（Macro cell）１０１は、比較的低い周波数帯を利用し、カバレッジ（通信サービスを提供可能な範囲）が広い。スモールセル（Small cell）２０１は、マクロセル１０１に対して重複して配置され、比較的高い周波数帯を利用し、カバレッジが狭い。
【０００３】
マクロセル１０１とスモールセル２０１が異なる周波数帯を利用する場合、ユーザの無線端末装置（UE：User Equipment）３００は、マクロセル１０１の無線基地局装置（以下、マクロセル基地局と称する）１００とスモールセル２０１の無線基地局装置（以下、スモールセル基地局と称する）２００との間で、異バンド間ハンドオーバを行って、接続する基地局を切り替える。ここで、例えば、周波数帯ｆｍを利用するマクロセル基地局１００に接続しているＵＥ３００が、周波数帯ｆｓを利用するスモールセル基地局２００に異バンド間ハンドオーバを行う場合、ＵＥ３００は、ハンドオーバ可能なスモールセル２０１を発見するために、周波数帯ｆｓで無線信号の測定を行う。この無線信号の測定では、ＵＥ３００は、メジャメントギャップ（Measurement gap）と呼ばれる測定期間において、使用する周波数帯をｆｍからｆｓに切り替える（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
また、非特許文献１には、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）で標準化作業が進められているＬＴＥ（Long Term Evolution）と呼ばれる無線通信方式における、メジャメントギャップについて記載されている。メジャメントギャップを用いて測定される無線信号の品質としては、ＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）やＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）が定義されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−３４０４８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】3GPP, TS36.133
【非特許文献２】3GPP, TS36.331
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来のメジャメントギャップを用いた無線信号の測定では、定期的にメジャメントギャップを設ける。このため、マクロセル基地局１００に接続しているＵＥ３００は、近傍にスモールセル２０１が無くても、メジャメントギャップにおいて、使用する周波数帯をｆｍからｆｓに切り替えるので、特許文献１に記載されているように、周波数帯ｆｍを用いるマクロセル基地局１００との接続が途絶えるため、ＵＥのスループットが低下し、周波数利用効率が劣化するという、不都合が生じる。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載されるように、一方の無線通信システムの基地局の通信品質が閾値以上である場合に、無線端末に対してもう一方の無線通信システムの基地局の通信品質測定を行わないように指示することでは、該もう一方の無線通信システムの基地局を発見することが遅れる可能性がある。
【０００９】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、メジャメントギャップを用いた無線信号の測定における効率の向上に寄与できる通信制御装置、無線基地局装置および通信制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明に係る通信制御装置は、異なる周波数帯を利用するマクロセルとスモールセルのカバレッジが重複する無線通信システムにおける通信制御装置において、前記マクロセルと前記スモールセル間のハンドオーバ発生タイミングに関連する無線測定データに基づいたハンドオーバ発生関連データを記憶する記憶部と、無線端末装置の無線測定データと前記ハンドオーバ発生関連データに基づいて、当該無線端末装置におけるセル探索開始タイミングを決定する探索タイミング決定部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る通信制御装置において、前記無線測定データは、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ワイドバンドＳＩＮＲ、無線端末装置の送信電力、パスロスまたはTiming Advance情報であることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る通信制御装置において、前記ハンドオーバ発生関連データは、複数の無線端末装置の無線測定データを用いて算出された統計情報であることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る通信制御装置は、異なる周波数帯を利用するマクロセルとスモールセルのカバレッジが重複する無線通信システムにおける通信制御装置において、前記マクロセル又は前記スモールセルにおける無線端末装置のパスロスまたはTiming Advance情報を取得する取得部と、前記取得されたパスロスまたはTiming Advance情報と、前記マクロセルと前記スモールセル間の位置関係とに基づいて、前記無線端末装置におけるセル探索開始タイミングを決定する探索タイミング決定部と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る無線基地局装置は、前述のいずれかの通信制御装置を備えた無線基地局装置であることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る通信制御方法は、異なる周波数帯を利用するマクロセルとスモールセルのカバレッジが重複する無線通信システムにおける通信制御方法であって、前記マクロセルと前記スモールセル間のハンドオーバ発生タイミングに関連する無線測定データに基づいたハンドオーバ発生関連データを記憶する記憶ステップと、無線端末装置の無線測定データと前記ハンドオーバ発生関連データに基づいて、当該無線端末装置におけるセル探索開始タイミングを決定する探索タイミング決定ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る通信制御方法は、異なる周波数帯を利用するマクロセルとスモールセルのカバレッジが重複する無線通信システムにおける通信制御方法であって、前記マクロセル又は前記スモールセルにおける無線端末装置のパスロスまたはTiming Advance情報を取得する取得ステップと、前記取得されたパスロスまたはTiming Advance情報と、前記マクロセルと前記スモールセル間の位置関係とに基づいて、前記無線端末装置におけるセル探索開始タイミングを決定する探索タイミング決定ステップと、を含むことを特徴とする通信制御方法。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、メジャメントギャップを用いた無線信号の測定における効率の向上に寄与できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る通信制御装置１の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るメジャメントギャップを説明するための説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るセル探索開始タイミングの決定方法の一例を説明するための説明図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る通信制御装置２の構成例を示すブロック図である。
【図５】ＨｅｔＮｅｔの構成例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態では、無線通信方式の一例としてＬＴＥを挙げて説明する。また、図５に示されるＨｅｔＮｅｔの構成例を用いて説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る通信制御装置１の構成例を示すブロック図である。図１において、通信制御装置１は、無線測定データ取得部１１とハンドオーバ発生タイミング取得部１２と記憶部１３と探索タイミング決定部１４を備える。
【００２１】
無線測定データ取得部１１は、ＵＥ３００に関する無線測定データを取得する。無線測定データとしては、例えば、非特許文献１に記載されるＲＳＲＰまたはＲＳＲＱが挙げられる。また、他の無線測定データの例としては、ワイドバンドＳＩＮＲ（Wideband Signal to Interference and Noise power Ratio）又はＵＥ３００の送信電力などが挙げられる。例えば、ＲＳＲＰおよびＲＳＲＱは、非特許文献２において、定期的（Periodic）とイベントトリガー型（Event-triggered）とが定義されるが、Event-triggeredの場合には定期的にＵＥ３００から接続している基地局に報告されない。これに対して、ワイドバンドＳＩＮＲは、定常的に、ＵＥ３００から、当該ＵＥ３００が接続している基地局に報告される。無線測定データ取得部１１は、該報告されたワイドバンドＳＩＮＲを取得する。
【００２２】
なお、本実施形態では、一例として、無線測定データ取得部１１は、マクロセル基地局１００に接続しているＵＥ３００に関する無線測定データとして、マクロセル基地局１００に接続しているＵＥ３００から報告されたワイドバンドＳＩＮＲを取得するが、他の例として、ワイドバンドＳＩＮＲの代わりに、「Periodic report」で得られるＲＳＲＰまたはＲＳＲＱを用いてもよい。
【００２３】
ハンドオーバ発生タイミング取得部１２は、基地局間のペアごとに（図５では、マクロセル基地局１００と、スモールセル基地局２００のいずれか一つとのペアごとに）、ＵＥ３００が異バンド間ハンドオーバを行ったタイミング（以下、ハンドオーバ発生タイミングと称する）を示すハンドオーバ発生タイミング情報を取得する。本実施形態では、マクロセル基地局１００（利用周波数帯ｆｍ）からスモールセル基地局２００（利用周波数帯ｆｓ）に異バンド間ハンドオーバを行ったハンドオーバ発生タイミングを示すハンドオーバ発生タイミング情報を取得する。
【００２４】
記憶部１３は、周波数帯ｆｍから周波数帯ｆｓへのハンドオーバが発生したときの無線測定データ（ハンドオーバ発生関連データ）を記憶する。周波数帯ｆｍから周波数帯ｆｓへのハンドオーバのハンドオーバ発生タイミングは、ハンドオーバ発生タイミング取得部１２により取得されたハンドオーバ発生タイミング情報で示される。無線測定データは、無線測定データ取得部１１により取得される。
【００２５】
例えば、ハンドオーバ発生関連データは、マクロセル基地局１００からスモールセル基地局２００に異バンド間ハンドオーバを行ったハンドオーバ発生タイミングと、異バンド間ハンドオーバを行ったタイミングでの、マクロセル基地局１００に接続しているＵＥ３００から報告されたワイドバンドＳＩＮＲと、に基づく。
【００２６】
具体的には、例えば、ハンドオーバが実施されたタイミング、または、そのタイミングの前後の所定期間内Ｔに取得されたワイドバンドＳＩＮＲを、ハンドオーバ発生関連データとする。さらに、複数のＵＥ３００について蓄積したハンドオーバ発生関連データを用いて算出した累積確率分布などの統計情報を、ハンドオーバ発生関連データとしてもよい。
【００２７】
探索タイミング決定部１４は、ＵＥ３００に関する無線測定データとハンドオーバ発生関連データに基づいて、当該ＵＥ３００がセルの探索を開始するタイミングを決定する。本実施形態では、探索タイミング決定部１４は、ＵＥ３００がスモールセル２０１の探索を開始するタイミング（スモールセル探索開始タイミング）を決定する。
【００２８】
例えば、ハンドオーバ発生関連データは、マクロセル基地局１００からスモールセル基地局２００に異バンド間ハンドオーバを行ったハンドオーバ発生タイミングと、異バンド間ハンドオーバを行ったタイミングでの、マクロセル基地局１００に接続しているＵＥ３００から報告されたワイドバンドＳＩＮＲと、に基づく。そして、探索タイミング決定部１４は、あるＵＥ３００から新たに報告されたワイドバンドＳＩＮＲとハンドオーバ発生関連データに基づいて、当該ＵＥ３００におけるスモールセル探索開始タイミングを決定する。例えば、ＵＥ３００のワイドバンドＳＩＮＲが、ハンドオーバ発生関連データに含まれるワイドバンドＳＩＮＲの平均値になったときを、当該ＵＥ３００のスモールセル探索開始タイミングとする。または、ハンドオーバ発生関連データとして累積確率分布を保持している場合に、ＵＥ３００のワイドバンドＳＩＮＲが、累積確率分布で５％に相当するワイドバンドＳＩＮＲ（“５パーセンタイルＳＩＮＲ値”）になったときを、当該ＵＥ３００のスモールセル探索開始タイミングとする。スモールセル探索開始タイミングは、ハンドオーバ可能なスモールセル２０１を発見するためのメジャメントギャップを設けるタイミングとして利用できる。
【００２９】
図２に、メジャメントギャップを設けるタイミングｔ＿ｓが示されている。ＵＥ３００は、タイミングｔ＿ｍ１，ｔ＿ｍ２では、マクロセル基地局１００の周波数帯ｆｍで無線信号の測定を行う。一方、タイミングｔ＿ｓでは、メジャメントギャップＴ＿ｍｇが設けられ、ＵＥ３００はスモールセル基地局２００の周波数帯ｆｓで無線信号の測定を行う。
【００３０】
また、スモールセル探索開始タイミングの前と後で、タイミングｔ＿ｓの間隔を変えてもよい。例えば、スモールセル探索開始タイミングの前ではタイミングｔ＿ｓの間隔を広く、スモールセル探索開始タイミングの後ではタイミングｔ＿ｓの間隔を狭くしてもよい。さらに、スモールセル探索開始タイミングを決めるための複数の閾値として例えば上述の累積確率分布における５パーセンタイルＳＩＮＲ値と１０パーセンタイルＳＩＮＲ値を設定し、ＵＥ３００のワイドバンドＳＩＮＲが、５パーセンタイルＳＩＮＲ値より小さい場合と、５パーセンタイルＳＩＮＲ値から１０パーセンタイルＳＩＮＲ値の間の場合と、１０パーセンタイルＳＩＮＲ値より大きい場合とで、当該ＵＥ３００におけるタイミングｔ＿ｓの間隔を段階的に狭くしてもよい。
【００３１】
本実施形態によれば、過去のハンドオーバ発生タイミングと無線測定データに基づいて決定されたスモールセル探索開始タイミングを、ハンドオーバ可能なスモールセル２０１を発見するためのメジャメントギャップを設けるタイミングとして利用できる。これにより、メジャメントギャップを用いた無線信号の測定時において、ＵＥ３００の近傍にスモールセル２０１が在る可能性が高まるので、メジャメントギャップを用いた無線信号の測定における効率の向上に寄与できる。
【００３２】
なお、上述した実施形態では、スモールセル探索開始タイミングを決定したが、ＵＥ３００がマクロセル１０１の探索を開始するタイミング（マクロセル探索開始タイミング）を決定する場合にも同様に適用できる。この場合には、スモールセル基地局２００に接続するＵＥ３００に関する無線測定データを用いればよい。また、スモールセル基地局２００からマクロセル基地局１００に異バンド間ハンドオーバを行ったハンドオーバ発生タイミングを用いればよい。
【００３３】
また、セル探索開始タイミングの精度を上げるために、複数の基地局で取得された無線測定データを用いてもよい。一基地局に係る無線測定データでは、図３に例示されるように、実際のスモールセル２０１ではない、エリア２１０でもハンドオーバ発生関連データで示される無線測定データが取得される可能性がある。このため、図３の例では、複数のマクロセル基地局１００で取得された無線測定データを用いてハンドオーバ発生関連データを構成することにより、スモールセル探索開始タイミングの精度を上げることができる。
【００３４】
［第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態に係る通信制御装置２の構成例を示すブロック図である。図４において、通信制御装置２は、パスロス取得部２１と記憶部２３と探索タイミング決定部２４を備える。
【００３５】
パスロス取得部２１は、マクロセル１０１又はスモールセル２０１におけるＵＥ３００のパスロスを取得する。本実施形態では、マクロセル１０１におけるＵＥ３００のパスロスを取得する。
【００３６】
パスロスの取得方法の一例を以下に説明する。ＬＴＥでは、ＵＥ３００の送信電力Ｐｒは次式で表される。
Ｐｒ＝ｍｉｎ｛Ｐｍａｘ，１０ｌｏｇ１０（ＲＢ数）＋Ｐ＿０＋α・ＰＬ＋ｆ｝
但し、ｍｉｎ｛Ａ，Ｂ｝は、Ａ又はＢのいずれか小さい方の値を表す。
また、Ｐ＿ｒは、マクロセル基地局１００におけるＵＥ３００からの受信電力である。Ｐ＿０は、マクロセル基地局１００におけるＵＥ３００からの目標の受信電力であり、予め設定される値である。αは、マクロセル基地局１００におけるパスロスＰＬの補正値であり、予め設定される値である。ＰｍａｘはＵＥ３００の送信電力の上限値である。ＲＢ数は、ＵＥ３００が使用するリソースブロック（Resource Block）の数である。ｆは、閉ループ送信電力制御用パラメータである。
【００３７】
このため、パスロスＰＬを算出する場合、ＲＢ数は１又は所定値とし、閉ループ送信電力制御用パラメータｆは０とする。また、ＰＨＲ（Power Head Room）の値が０である場合には、送信電力ＰｒはＰｍａｘになっており、パスロスＰＬを算出できないので、パスロスＰＬの算出を行わない。ＲＢ数を１とし、ｆを０とした場合、ＵＥ３００のパスロスＰＬは、次式で算出できる。
ＰＬ＝（Ｐ＿ｒ−Ｐ＿０）÷α
【００３８】
以上がパスロスの取得方法の一例の説明である。
【００３９】
記憶部２３は各種のデータを記憶する。探索タイミング決定部２４は、ＵＥ３００のパスロスＰＬに基づいて、当該ＵＥ３００におけるスモールセル探索開始タイミングを決定する。
【００４０】
パスロスＰＬは、マクロセル基地局１００とＵＥ３００間の距離を表す。従って、パスロスＰＬに基づくマクロセル基地局１００に対するＵＥ３００の位置と、マクロセル１０１とスモールセル２０１間の位置関係とから、スモールセル２０１に対するＵＥ３００の位置が推定できる。これにより、ＵＥ３００におけるスモールセル探索開始タイミングを決定する。
【００４１】
なお、パスロスＰＬをハンドオーバ発生関連データとして用い、上述した第１実施形態と同様に、ハンドオーバ発生関連データに基づいてスモールセル探索開始タイミングを決定してもよい。例えば、ハンドオーバが実施されたタイミング、または、そのタイミングの前後の所定期間内Ｔに取得されたパスロスＰＬを、ハンドオーバ発生関連データとする。さらに、複数のＵＥ３００について蓄積したハンドオーバ発生関連データを用いて算出した累積確率分布などの統計情報を、ハンドオーバ発生関連データとしてもよい。
【００４２】
また、パスロスＰＬ以外の情報として、非特許文献１に記載される「Timing Advance情報」を用いてもよい。Timing advance情報は、上りリンクと下りリンクの時間差を補正するための情報であり、基地局にて測定することができる。非特許文献１に記載される方式では、基地局からＵＥに対してタイミング調整のためのコマンドを送信するが、調整すべきタイミングの粒度は「2/30.72us（約19.5メートルに相当する）」と比較的粗い。しかし、基地局で測定する「Timing advance」の値は、その粒度の値よりも小さいため、スモールセル探索開始タイミングとして使用することができる。
【００４３】
また、スモールセル探索開始タイミングの精度を上げるために、マクロセル基地局１００に対するＵＥ３００の方向を推定する手段を設けてもよい。例えば、セクタアンテナを利用して、ＵＥ３００からの無線信号の到来方向を検出することが挙げられる。そして、探索タイミング決定部２４は、パスロスＰＬと、ＵＥ３００からの無線信号の到来方向と、マクロセル１０１とスモールセル２０１間の位置関係とに基づいて、ＵＥ３００におけるスモールセル探索開始タイミングを決定する。マクロセル１０１とスモールセル２０１間の位置関係を示す情報は予め準備しておく。
【００４４】
本実施形態によれば、パスロスＰＬまたはTiming advance情報に基づいて決定されたスモールセル探索開始タイミングを、ハンドオーバ可能なスモールセル２０１を発見するためのメジャメントギャップを設けるタイミングとして利用できる。これにより、メジャメントギャップを用いた無線信号の測定時において、ＵＥ３００の近傍にスモールセル２０１が在る可能性が高まるので、メジャメントギャップを用いた無線信号の測定における効率の向上に寄与できる。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、スモールセル探索開始タイミングを決定したが、ＵＥ３００がマクロセル１０１の探索を開始するタイミング（マクロセル探索開始タイミング）を決定する場合にも同様に適用できる。この場合には、スモールセル２０１におけるＵＥ３００のパスロスを用いればよい。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００４７】
なお、通信制御装置は、基地局に具備されてもよく、又は、基地局とは独立の装置として設けられてもよい。
【００４８】
又、上述した実施形態では、無線通信方式の一例としてＬＴＥを挙げたが、他の無線通信方式にも同様に適用可能である。また、ＨｅｔＮｅｔ以外の無線通信ネットワークにも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１，２…通信制御装置、１１…無線測定データ取得部、１２…ハンドオーバ発生タイミング取得部、１３，２３…記憶部、１４，２４…探索タイミング決定部、２１…パスロス取得部、１００…マクロセル基地局（無線基地局装置）、１０１…マクロセル、２００…スモールセル基地局（無線基地局装置）、２０１…スモールセル、３００…ＵＥ（無線端末装置）
【図１】
2014138335.tif 000003
【図２】
2014138335.tif 000004
【図３】
2014138335.tif 000005
【図４】
2014138335.tif 000006
【図５】
2014138335.tif 000007