(57)【要約】【課題】簡単な構造及び簡単な操作にもかかわらず良好な綴じ品質を可能にする、折り丁を綴じる方法を提供する。【解決手段】１つのステッチャヘッド２６を有する綴じステーション２４を備える中綴じ機において冊子を製造するために折り丁１７を綴じる方法であって、サドルチェン３４により引渡しステーション３６に向けて各折り丁１７を搬送し、折り丁を保持する搬送装置５０に折り丁を引き渡し、綴じステーションに向けて第１の綴じ位置Ｐ１に折り丁を搬送し、折り丁を停止させ、停止状態で、１つのステッチャヘッドにより第１の綴じ針を打ち込み、折り丁を別の綴じ位置Ｐ２に搬送し、折り丁を停止させ、停止状態で、１つのステッチャヘッドにより別の綴じ針を打ち込み、綴じられた冊子を排出ステーション２９に向けて後続搬送し、冊子を排出する、又は、冊子を三方断裁のための装置に引き渡す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのステッチャヘッド（２６）を有する綴じステーション（２４）を備える中綴じ機（１）において冊子を製造するために折り丁（１７）を綴じる方法であって、
ａ）サドルチェン（３４）により、引渡しステーション（３６）に向けて、綴じるべき各折り丁（１７）を搬送する、ステップと、
ｂ）各折り丁（１７）を保持する搬送装置（５０）に各折り丁（１７）を引き渡すステップと、
ｃ）綴じステーション（２４）に向けて第１の綴じ位置（Ｐ１）に各折り丁（１７）を搬送するステップであって、折り丁（１７）の第１の目標綴じ位置（２８）は、前記１つのステッチャヘッド（２６）の下側に位置する、ステップと、
ｄ）各折り丁（１７）を停止させ、停止状態で、前記１つのステッチャヘッド（２６）により第１の綴じ針（２７）を打ち込む、ステップと、
ｅ）前記搬送装置（５０）により各折り丁（１７）を別の綴じ位置（Ｐ２）に搬送するステップであって、折り丁（１７）の別の目標綴じ位置（２８）は、前記１つのステッチャヘッド（２６）の下側に位置する、ステップと、
ｆ）各折り丁（１７）を停止させ、停止状態で、前記１つのステッチャヘッド（２６）により別の綴じ針（２７）を打ち込む、ステップと、
ｇ）前記搬送装置（５０）により、綴じられた各冊子（３２）を排出ステーション（２９）に向けて後続搬送して、各冊子（３２）を、前記搬送装置（５１）から解放する、ステップと、
ｈ）綴じられた各冊子（３２）を排出する、又は、綴じられた各冊子（３２）を三方断裁のための装置に引き渡す、ステップと、
を備えることを特徴とする、折り丁を綴じる方法。
【請求項２】
折り丁（１７）に打ち込まれるべき各別の綴じ針（２７）に対してステップｅ）及びｆ）を繰り返す、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記搬送装置（５０）は、水平に移動するキャリッジ（５６）を備え、該キャリッジ（５６）は、ステップｈ）の後で再び初期位置に戻る、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
少なくとも前記搬送装置（５０）及び前記１つのステッチャヘッド（２６）を、機械制御装置（２３）により制御する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
ステップｂ）からステップｇ）の間の各折り丁（１７）の保持を、前記搬送装置（５０）により、少なくとも１つのグリッパ（５１）で挟持することにより行う、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
循環走行するサドルチェン（３４）に沿って配置された複数のフィーダ（１０，１２，１４）と、定位置の１つのステッチャヘッド（２６）を有する綴じステーション（２４）と、該綴じステーション（２４）の下流側に位置する排出ステーション（２９）と、を備える、請求項１から５までのいずれか１項記載の折り丁を綴じる方法を実施するための、折り丁（１６，１７，１８）から冊子を製造する中綴じ機（１）であって、
当該中綴じ機（１）は、折り丁（１７）を搬送する搬送装置（５０）を備え、該搬送装置（５０）の搬送領域は、サドルチェン（３４）の下流側の端部から綴じステーション（２４）を越えて排出ステーション（２９）まで延在しており、前記搬送装置（５０）は、該搬送装置（５０）による完全な搬送過程（ａ）の間に各折り丁（１７）を保持する少なくとも１つのグリッパ（５１）を備え、
当該中綴じ機（１）は、前記１つのステッチャヘッド（２６）により各折り丁（１７）に少なくとも２つの綴じ過程を実施するために、少なくとも前記搬送装置（５０）と前記１つのステッチャヘッド（２６）とを制御する機械制御装置（２３）を備えることを特徴とする、中綴じ機。
【請求項７】
前記搬送装置（５０）は、少なくとも１つの前記グリッパ（５１）を有するキャリッジ（５６）を往復移動（ａ）させる、キャリッジ（５６）とキャリッジガイド（５２）とを備える、請求項６記載の中綴じ機。
【請求項８】
前記搬送装置（５０）は、前記キャリッジ（５６）の駆動装置として、制御可能なモータ（５５）、特にサーボモータを備える、請求項６又は７記載の中綴じ機。
【請求項９】
前記搬送装置（５０）は、少なくとも１つの前記グリッパ（５１）を移動させる、空圧式、電気式、圧電式又は機械式の駆動装置を備える、請求項６から８までのいずれか１項記載の中綴じ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１における折り丁を綴じる方法、並びに請求項６における冊子を製造する中綴じ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
中綴じ機は、背景技術において十分に知られており、例えば独国特許出願公開第１０２００８０２３８６５号明細書もしくは米国特許第７９８８１３８号明細書に記載されている。折りシート（折られたシート、折り丁等）用のフィーダから、個々の折りシートがスタックから個別化され、開かれ、サドルチェン上に送り出される。サドルチェンは、案内装置（案内装置の上側部分はブレード状に構成されていて、案内装置の稜線は搬送兼綴じ線を規定する）と、ほぼ屋根状の載設部（載設部上を折り丁が鞍掛け状態で搬送される）とを備える。サドルチェンに送り出された折りシートをより高い処理速度でも確実に掴み、確実な移送を達成し、かつ均等に搬送するために、サドルチェンは、送り出された折りシートを水平方向に搬送する移送要素を備える。サドルチェン及び移送体により搬送される折りシートは、サドルチェンにより綴じステーションまで搬送され、綴じステーションにおいては、上下に重なって位置する折りシートが、折り目部分で、綴じ針（針金）により綴じられる。このためにサドルチェンの上側に配置されたステッチャヘッド並びにサドルチェンの下側に配置されたクリンチャボックスが用いられる。クリンチャボックスは、ステッチャヘッドにより折りシートを通して打ち込まれた綴じ針の自由端部を折り曲げる。その後で、綴じられた折りシートは、排出領域で、サドルチェンから後続処理のために後続搬送される。例えばエッジトリミング及び搬出が続いて行われる。
【０００３】
独国特許出願公開第１０２００４０２１９５８号明細書は、フィンガ条片システムを備える中綴じ機を開示している。往復移動させられるフィンガ条片システムは、折り丁を把持し、従ってサドルチェンから綴じステーションに向けて折り丁を歩進的に搬送し、第２のステップで綴じステーションから排出ステーションに向けて搬送する、制御可能なフィンガを備える。このような中綴じ機では、折り丁の綴じは、折り丁の停止状態で行われる。従って高品質の綴じを形成することができる。問題として、仕様変更時、つまり様々なサイズの折り丁又はそれぞれ異なって配置された綴じステープラによるジョブの間の交換時に高い手間が認められる。この問題を解決するために、センサの大々的な使用が提案され、これにより様々なサイズへの自動の調節性が保証される。この解決手段の欠点は、費用並びに機械制御装置への組付けに関してセンサに掛かる手間が大きいことにある。
【０００４】
フィンガ条片システムを備える別の中綴じ機は、独国特許出願公開第１０２００８０５８９５３号明細書に記載されている。フィンガ条片システムを備えるあらゆる中綴じ機は、綴じステーションでの綴じ中は折り丁が挟持されないままであるという共通の欠点を有する。なぜならばフィンガ条片は、綴じ過程中に、続いて新たな折り丁を把持するために、折り丁を包囲するからである。これにより折り丁の僅かな滑り、ひいては綴じのずれが生じることがある。別の欠点は、折り丁にセットすべき各綴じ針のためにそれぞれ１つのステッチャヘッドが必要であることにより生じる。このことは、調達時の費用の増加、調節に掛る手間の増加、綴じステーションの必要な所要スペースの増加、並びに綴じステーションの特に丈夫な構造の要求を伴う。別の欠点は、ステッチャヘッドの幅により最小の綴じ間隔が設定されていることにある。
【０００５】
欧州特許第１６２９９９２号明細書には、単一のステッチャヘッドを有する綴じステーションを備える中綴じ機が記載されている。綴じステーションは、綴じ運動原理に従って作動し、この場合、１つのステッチャヘッドが、綴じキャリッジ上で、綴じるべき折り丁と一緒に移動させられる。単一のステッチャヘッドを綴じキャリッジ上に位置決めし、この１つのステッチャヘッドが各折り丁に打ち込まれるべき全ての綴じ針をセットすることが提案される。複数の綴じ針を１つの折り丁に打ち込むために、加速段階、制動段階及び同期段階を有する綴じキャリッジの運動経過を極めて厳密に設定しなければならず、このことは、綴じキャリッジだけでなくステッチャヘッドの駆動の極めて面倒な制御をもたらす。
【０００６】
独国特許出願公開第１００３９９０８号明細書において、単一のステッチャヘッドを備えるより簡単な綴じステーションが記載されている。綴じステーションに定位置に位置決めされたステッチャヘッドの傍を綴じるべき製品が通過させられ、その際、製品の目標綴じ位置がステッチャヘッドの手前に位置すると綴じ針が通過する製品に打ち込まれるように、ステッチャヘッドが制御される。この綴じ原理の欠点は、綴じ中のステッチャヘッドと綴じるべき製品との相対移動により、綴じ品質が大きく損なわれることにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８０２３８６５号明細書
【特許文献２】米国特許第７９８８１３８号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００４０２１９５８号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２００８０５８９５３号明細書
【特許文献５】欧州特許公開第１６２９９９２号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１００３９９０８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って本発明の課題は、背景技術の欠点を低減し、簡単な構造及び簡単な操作にもかかわらず良好な綴じ品質を可能にする、折り丁を綴じる方法及び冊子を製造する中綴じ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、１つのステッチャヘッドを有する綴じステーションを備える中綴じ機において冊子を製造するために折り丁を綴じる方法であって、
ａ）サドルチェンにより、引渡しステーションに向けて、綴じるべき各折り丁を搬送する、ステップと、
ｂ）各折り丁を保持する搬送装置に各折り丁を引き渡すステップと、
ｃ）綴じステーションに向けて第１の綴じ位置に各折り丁を搬送するステップであって、折り丁の第１の目標綴じ位置は、１つのステッチャヘッドの下側に位置する、ステップと、
ｄ）各折り丁を停止させ、停止状態で、１つのステッチャヘッドにより第１の綴じ針を打ち込む、ステップと、
ｅ）搬送装置により各折り丁を別の綴じ位置に搬送するステップであって、折り丁の別の目標綴じ位置は、１つのステッチャヘッドの下側に位置する、ステップと、
ｆ）各折り丁を停止させ、停止状態で、１つのステッチャヘッドにより別の綴じ針を打ち込む、ステップと、
ｇ）搬送装置により、綴じられた各冊子を排出ステーションに向けて後続搬送して、各冊子を、搬送装置から解放する、ステップと、
ｈ）綴じられた各冊子を排出する、又は、綴じられた各冊子を三方断裁のための装置に引き渡す、ステップと、
を備える。
【００１０】
好適には、折り丁に打ち込まれるべき各別の綴じ針に対してステップｅ）及びｆ）を繰り返す。
【００１１】
好適には、搬送装置は、水平に移動するキャリッジを備え、キャリッジは、ステップｈ）の後で再び初期位置に戻る。
【００１２】
好適には、少なくとも搬送装置及びステッチャヘッドを、機械制御装置により制御する。
【００１３】
好適には、ステップｂ）からステップｇ）の間の各折り丁の保持を、搬送装置により、少なくとも１つのグリッパで挟持することにより行う。
【００１４】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、循環走行するサドルチェンに沿って配置された複数のフィーダと、定位置の１つのステッチャヘッドを有する綴じステーションと、綴じステーションの下流側に位置する排出ステーションと、を備える、上述の折り丁を綴じる方法を実施するための、折り丁から冊子を製造する中綴じ機であって、中綴じ機は、折り丁を搬送する搬送装置を備え、搬送装置の搬送領域は、サドルチェンの下流側の端部から綴じステーションを越えて排出ステーションまで延在しており、搬送装置は、搬送装置による完全な搬送過程の間に各折り丁を保持する少なくとも１つのグリッパを備え、中綴じ機は、１つのステッチャヘッドにより各折り丁に少なくとも２つの綴じ過程を実施するために、少なくとも搬送装置とステッチャヘッドとを制御する機械制御装置を備える。
【００１５】
好適には、搬送装置は、少なくとも１つのグリッパを有するキャリッジを往復移動させる、キャリッジとキャリッジガイドとを備える。
【００１６】
好適には、搬送装置は、キャリッジの駆動装置として、制御可能なモータ、特にサーボモータを備える。
【００１７】
好適には、搬送装置は、少なくとも１つのグリッパを移動させる、空圧式、電気式、圧電式又は機械式の駆動装置を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る方法は、定位置の１つのステッチャヘッドを有する綴じステーションを備える中綴じ機において冊子を製造するために特に丁合された折り丁を綴じる働きをする。第１のステップでは、サドルチェンにより、引渡しステーションに向けて、丁合された綴じるべき各折り丁が搬送される。引渡しステーションでは、各折り丁は、搬送装置に引き渡される。搬送装置は、各折り丁を、特に機械式又は空圧式のグリッパを用いて所定の方式でかつ確実に保持する。続いて各折り丁は、搬送装置から綴じステーションに向けて第１の綴じ位置に搬送され、その際、折り丁の第１の目標綴じ位置は、ステッチャヘッドの下側に位置する。その後で、各折り丁は、搬送装置により停止させられ、停止状態で、ステッチャヘッドによる第１の綴じ針の打込みが行われる。綴じ過程中、各折り丁は、搬送装置により固定されたままである。第１の綴じ針の打込みが行われた後で、搬送装置により、各折り丁は、別の綴じ位置に搬送され、その際、折り丁の別の目標綴じ位置は、ステッチャヘッドの下側に位置する。その後で各折り丁は再び停止させられ、停止状態で、ステッチャヘッドによる別の綴じ針の打込みが行われる。別の綴じ針の打込みが行われた後で、搬送装置により、綴じられた各折り丁は、排出ステーションに向けて引き続き搬送され、そこで、各折り丁は、搬送装置のグリッパから解放されるので、綴じられた各折り丁は、三方断裁のための装置又は排出装置に引き渡すことができる。この場合、綴じられた折り丁は、冊子とも云われる。
【００１９】
折り丁に打ち込まれる綴じ針が２つだけではない場合、各折り丁は、排出ステーションに向かう搬送前に別の綴じ位置で停止させられるので、その都度別の綴じを行うことができる。
【００２０】
本発明による方法の利点は、目標位置が変化させられることにより、綴じ針の綴じ位置を極めて簡単に修正できることにある。更なる利点によれば、ステッチャヘッド幅に関係なく、自由に選択可能なステッチャ間隔が実施可能である。従って相互に極めて小さな間隔を有する複数のステープラを折り丁に打ち込むこともできる。各折り丁は、サドルチェンから搬送装置に引き渡された後で排出ステーションまで解放されず、持続的に固定されたままであるので、綴じ位置の変動及び製品の滑動を最小限に低減することができる。
【００２１】
本発明による方法の好適な改良態様では、搬送装置のキャリッジは、往復移動を行い、排出ステーションにおいて綴じられた各折り丁が解放された後で、次に綴じるべき折り丁を受け取るために、再び引渡しステーションを越えて所期位置に戻る。
【００２２】
本発明による方法の特に好適で、従って有利な改良態様では、少なくとも搬送装置及びステッチャヘッドが機械制御装置により制御され、これにより、綴じ針がその目標綴じ位置にセットされることが保証される。インタフェースを介して、機械操作者は、目標綴じ位置を簡単に修正することが可能である。
【００２３】
本発明による方法の好適な改良態様では、搬送装置による折り丁の搬送及び綴じ中の各折り丁の保持は、グリッパを用いて折り丁を挟持することにより行われる。
【００２４】
更に本発明は、循環走行するサドルチェンに沿って配置された複数のフィーダと、定位置の単一のステッチャヘッド、つまり搬送方向にかつ搬送方向とは逆向きに摺動不能であるステッチャヘッドを有する綴じステーションと、綴じステーションの下流側に位置する排出ステーションとを備える、上述の折り丁を綴じる方法を実施するための、折り丁から冊子を製造する中綴じ機に関する。綴じステーションでは、一般的なステッチャヘッドに対応して、綴じ針端部を折り曲げるクリンチャを備える同様に定位置のクリンチャボックスが配置されている。本発明によれば、中綴じ機は、折り丁を搬送する搬送装置を備え、搬送装置の搬送領域は、サドルチェンの下流側の端部から綴じステーションを越えて排出ステーションまで延在している。サドルチェンの下流側の端部は、引渡しステーションの領域に位置し、そこで折り丁は、サドルチェンから搬送装置に引き渡される。搬送装置は、搬送装置による完全な搬送過程中に各折り丁を保持、挟持もしくは把持する、グリッパとして構成された保持要素を備える。更に中綴じ機は、１つのステッチャヘッドによる各折り丁の少なくとも２つの綴じ過程を実行するために、少なくとも搬送装置とステッチャヘッドとを制御する機械制御装置を備える。このような中綴じ機は、好適には、簡単でひいては安価に構成されていて、その綴じステーションは、僅かな所要スペースしか有しない。単一のステッチャヘッドの使用により、針金搬送部及び針金繰出し部も１つしか必要でなく、このことにより、綴じステーションの複雑性及び費用は更に低減される。新たな製品、つまり別のサイズ、別の綴じ数又は別の綴じ位置に対する綴じステーションの調節時間も大幅に低減することができる。綴じステーションの調節は、機械制御装置のインタフェースを介する調節に限定してよいが、場合によっては特別な綴じ針、例えばリング（アイレット）を製造するためにステッチャヘッド又はステッチャヘッドの構成要素の交換も必要になる。ステッチャヘッドが定位置であるので、ステッチャヘッドの交換も極めて簡単に行うことができる。
【００２５】
本発明による中綴じ機の好適な改良態様では、搬送装置は、搬送方向及び搬送方向とは逆向きに保持要素を往復移動させるためのキャリッジとキャリッジガイドとを備える。保持要素は、特に機械式又は空圧式のグリッパとして構成してよい。更に好適には、搬送装置は、キャリッジガイドに沿ってグリッパを備えるキャリッジを駆動するために、制御可能なモータ、特にサーボモータを備える。
【００２６】
記載された本発明及び記載された本発明の好適な改良態様は、相互に組み合わせたとしても、本発明の好適な改良態様を成すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１ａ】フィーダ、綴じステーション及びそれに続く排出ステーションを備える、冊子のための中綴じ機を示す概略図である。
【図１ｂ】折り丁を綴じる経過を示す図である。
【図２】搬送装置を備える綴じステーションの詳細図である。
【図３ａ】搬送装置のキャリッジの移動経過を示す図である。
【図３ｂ】搬送装置のキャリッジの移動経過を示す図である。
【図３ｃ】搬送装置のキャリッジの移動経過を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に本発明の実施の形態を、図示の態様に基づいて説明する。複数の図面においてそれぞれ対応する構成要素及び部品には同一の符号を設けてある。図面をより判りやすくするために、縮尺が正確な図示はしていない。
【００２９】
図１ａによる中綴じ機１の機械要素は、図示の態様では３つのフィーダ１０，１２，１４を備える。フィーダ１０，１２，１４は、それぞれ１つの折り丁１６，１８，２０を、駆動装置４０（図２参照）により駆動される、ここでは詳しくは図示していないエンドレスに循環走行するサドルチェン３４に引き渡す。サドルチェン３４に移送体３５が配置されており、移送体３５は、ここでは鞍掛け状態でサドルチェン３４に引き渡された折り丁１６，１８，２０と、最終的に綴じるべき丁合いされた折り丁１７とを、前方に押していく。
【００３０】
このようにして順次上下に置かれた折り丁１６，１８，２０は、まとめて、丁合された折り丁１７を形成する。折り丁１７は、矢印Ｐ方向に示した搬送方向で搬送兼綴じ線２２に沿って搬送される。搬送兼綴じ線２２は、フィーダ１０，１２，１４に沿って、綴じステーション２４を越えて排出ステーション２９まで延在している。引渡しステーション３６まで折り丁１６，１７，１８，２０はサドルチェン３４により搬送され、続いて搬送装置５０により移動させられる。
【００３１】
綴じステーション２４は、本発明によれば、ステッチャヘッド２６と、ステッチャヘッドに対応して配置された、図１ａからは看取されない折曲げ装置、いわゆるクリンチャとを備え、折曲げ装置は、ステッチャヘッド２６により綴じるべき冊子１７に打ち込まれた綴じ針（針金）２７の脚部を折り曲げる。
【００３２】
グリッパ５１と駆動モータ５５とを含む搬送装置５０及びステッチャヘッド２６は、機械制御装置２３に接続されていて、機械制御装置２３により制御される。
【００３３】
排出ステーション２９は、本態様では、詳しくは図示していないエジェクタ２９．１の構成をした機械要素を備える。エジェクタ２９．１は、綴じられた冊子３２のそれぞれの折り目に係合し、搬送兼綴じ線２２から外方へ冊子３２を持ち上げる。これにより冊子３２は、矢印Ｔの方向に引き続き搬送することができる。それに続いて方向Ｔで、例えば三方断裁機又はトリマーのような三方断裁用の断裁装置が設けられていてよい。
【００３４】
矢印Ｐによる搬送方向に関して綴じステーション２４からみて上流側に測定ステーション３３が設けられており、測定ステーション３３では、丁合された綴じるべき折り丁１７の厚さが検知される。択一的に、この位置に、貼付け装置（ラベリング装置）又はインクジェットヘッドのような別の装置を配置してもよい。
【００３５】
図１ｂには、折り丁１７を例として綴じ過程の経過が示されている。折り丁１７は、搬送装置５０の領域にあって、搬送装置５０のグリッパ５１により保持され、ステッチャヘッド２６の下側に搬送される（図示していない）。折り丁１７は、２つの目標綴じ位置２８を有し、目標綴じ位置２８で、それぞれ１つの綴じ針２７が打ち込まれるべきである。図１ｂから判るように、先ず第１の綴じ針２７が、第１の目標綴じ位置２８で打ち込まれ、それから折り丁１７’は、第２の綴じ針２７が第２の目標綴じ位置２８で折り丁１７’’に打ち込まれる前に、引き続き搬送される。これと同じことが、場合によっては生じる別の綴じ位置２８及び綴じ針２７にも当てはまる。
【００３６】
図２には、引渡しステーション３６、綴じステーション２４及び排出ステーション２９が詳しく示されている。折り丁１７は、引き渡しのための位置Ｐ０に位置するまで、サドルチェン３４からその移送体３５により引き渡しステーション３６に搬送される。この位置Ｐ０で、折り丁１７は、搬送装置５０のグリッパ５１により把持される。搬送装置のグリッパ５１は、キャリッジ５６に支持されており、キャリッジ５６は、直線ガイド５２に沿って、折り丁の搬送方向Ｐもしくは搬送方向Ｐとは逆向きに往復移動ａを行うことができる。グリッパ５１により保持された折り丁１７は、折り丁１７’の第１の目標綴じ位置２８が綴じステーション２４において１つのステッチャヘッド２６の直ぐ下に位置するまで、搬送装置により搬送方向Ｐで引き続き移動させられる。この第１の綴じ位置では、折り丁１７’に第１の綴じ針２７が打ち込まれる。位置Ｐ１にある折り丁１７’は、破線で示されている。この場合、綴じは、停止状態で行われ、つまりキャリッジ５６及びグリッパ５１は、綴じ過程中は移動されない。第１の綴じが行われた後で、折り丁１７’は、第２の目標綴じ位置２８がステッチャヘッド２６の直ぐ下に位置するまで、引き続き移動させられる。この第２の綴じ位置Ｐ２は、実線の折り丁１７’’により示されている。
【００３７】
第２の綴じ位置Ｐ２では、第２の綴じ針２７は、第２の目標綴じ位置２８で打ち込まれ、この場合、キャリッジ５６及びグリッパ５１ひいては折り丁１７’’も停止状態にある。第２の綴じが行われた後で、折り丁１７’’は、位置ＰＡに搬送され、そこで折り丁１７’’’は、エジェクタ２９．１により排出される。
【００３８】
搬送装置５０は、駆動装置を備える。駆動装置は、図２に示された態様では、駆動モータ５５を備え、駆動モータ５５は、歯付き駆動ベルト５４を介して歯付き搬送ベルト５３に連結されている。歯付き搬送ベルト５３も同じく例えばロッドを介してキャリッジ５６に結合されていて、キャリッジ５６を、歯付き搬送ベルト５３の運動時に往復移動させ、その結果、キャリッジ５６はグリッパ５１と共に往復移動ａを行う。
【００３９】
歯付きベルト駆動装置５３，５４の代わりに、ラックとピニオン、又は搬送ねじ山（ボールねじスピンドル）を備える駆動装置を使用してもよい。
【００４０】
図３ａには、綴じキャリッジ５６のグリッパ５１の移動方向ａでの移動経過が示されている。この場合、進行した距離は、時間経過に関して表されていて、様々な位置Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，ＰＡが曲線上に記入されている。位置Ｐ０から位置ＰＡまでグリッパ５１は、作動したままであり、そうして綴じるべき各折り丁１７を保持する。
【００４１】
図３ｂには、図３ａの一次導関数、つまりキャリッジ５６の速度経過が示されている。図３ｂから判るように、引渡しステーション３６における折り丁１７の引渡しは、グリッパ５１及びキャリッジ５６がサドルチェン３４の速度と一致する速度で搬送方向Ｐに移動している間に、位置Ｐ０で行われる。綴じ位置Ｐ１及びＰ２における両綴じ過程の間、キャリッジ５６ひいては各折り丁１７’，１７’’も静止しているので、停止状態で綴じが行われる。
【００４２】
図３ｃには、図３ａの二次導関数、つまりグリッパ５１を備えるキャリッジ５６の加速度が示されている。綴じるべき折り丁１６，１７，１８，２０のサイズ、各綴じ位置２８、丁合いされた折り丁１６，１８，２０の数、折り丁１６，１７，１８，２０の材料等に応じて、運動経過は、機械制御装置２３により簡単に適合させることができ、これにより確実な搬送及び質の高い綴じが保証される。
【符号の説明】
【００４３】
１  中綴じ機
１０  フィーダ
１２  フィーダ
１４  フィーダ
１６  折り丁
１７，１７’，１７’’，１７’’’  様々な位置の丁合された折り丁
１８  折り丁
２０  折り丁
２２  搬送兼綴じ線
２３  機械制御装置
２４  綴じステーション
２５  折曲げ装置（クリンチャ）
２６  ステッチャヘッド
２７  綴じ針
２８  目標綴じ位置
２９  排出ステーション
２９．１  エジェクタ
３２  綴じられた冊子
３３  測定ステーション
３４  サドルチェン
３５  移送体
３６  引渡しステーション
４０  サドルチェンの駆動装置
５０  搬送装置
５１  グリッパ
５２  直線ガイド
５３  歯付き搬送ベルト
５４  歯付き駆動ベルト
５５  駆動モータ
５６  キャリッジ
ａ  キャリッジの往復移動
Ｐ  折り丁の搬送方向
Ｔ  冊子の後続搬送方向
Ｐ０  引渡し位置
Ｐ１  第１の綴じ位置
Ｐ２  第２の綴じ位置
ＰＡ  排出位置
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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