(57)【要約】【課題】簡単な構成によって印刷用紙（シート）に対する版胴の位置ずれを防止するとともに、駆動系のモータの消費電力を小さくする。【解決手段】カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置を間接的に検知するカム位置検知手段（ホームポジションセンサ１３４、版胴駆動手段１２１に設けられた図示しないエンコーダ、ＲＯＭ１３１に記憶された印圧カム４３のカムプロフィール（外周輪郭形状）に係るデータ信号）と、上記カム位置検知手段からの信号に基づいて、カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置が印圧カム４３の最大径部から最小径部に移動する範囲を含む、その前後の所定範囲にて、歯付ベルト１０７の張力を強めるようベルトテンショナ１０９を制御する制御手段１２９とを備える孔版印刷装置１である。【選択図】図１
2014172372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴上の製版済みのマスタに該版胴の内側からインキを供給し、給送されてきたシートに、前記版胴に対して接離自在な押圧手段を押し付けて印刷画像をシート上に形成する印刷手段と、
前記版胴に対して前記押圧手段を接離させるカムおよびカムフォロアを備えた接離手段と、
前記版胴と前記接離手段とを駆動させる駆動手段と、
前記版胴と前記接離手段と前記駆動手段とを連結するベルトと、
前記ベルトの張力を調整する張力調整手段と、
を有する孔版印刷装置において、
前記カムフォロアに対する前記カムの接触位置を直接的または間接的に検知するカム位置検知手段と、
前記カム位置検知手段からの信号に基づいて、前記張力調整手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記カムは、最大径部と最小径部とを有し、
前記制御手段は、前記カムフォロアに対する前記カムの接触位置が、前記カムの前記最大径部から前記最小径部に移動する範囲を含む、その前後の所定範囲にて、前記ベルトの張力を強めるよう前記張力調整手段を制御することを特徴とする請求項１記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記押圧手段が前記版胴に押圧し、前記ベルトの張力を強める前記所定範囲を終えた後、前記ベルトの張力を弱めるよう前記張力調整手段を制御することを特徴とする請求項２記載の孔版印刷装置。
【請求項４】
前記版胴に対する押圧手段の押圧力を変える押圧力可変手段を有し、
前記制御手段は、前記押圧力可変手段により変えられた前記押圧力に応じて、前記張力調整手段をして前記ベルトの最大張力を調整させることを特徴とする請求項１、２または３記載の孔版印刷装置。
【請求項５】
前記駆動手段の回転速度を設定する印刷速度設定手段を有し、
前記制御手段は、前記印刷速度設定手段により設定された前記駆動手段の回転速度に応じて、前記ベルトの張力を強める前記所定範囲を調整することを特徴とする請求項２または３記載の孔版印刷装置。
【請求項６】
前記版胴内のインキの温度を検知するインキ温度検知手段を有し、
前記制御手段は、前記インキ温度検知手段により検知されたインキの温度に応じて、前記張力調整手段をして前記ベルトの最大張力を調整させることを特徴とする請求項１または２記載の孔版印刷装置。
【請求項７】
前記版胴内のインキの種類を識別するインキ種類識別手段を有し、
前記制御手段は、前記インキ種類識別手段により識別された前記インキの種類に応じて、前記張力調整手段をして前記ベルトの最大張力を調整させることを特徴とする請求項１または２記載の孔版印刷装置。
【請求項８】
前記版胴に対する押圧手段の押圧力を変える押圧力可変手段、前記駆動手段の回転速度を設定する印刷速度設定手段、前記版胴内のインキの温度を検知するインキ温度検知手段および前記版胴内のインキの種類を識別するインキ種類識別手段のうちの少なくとも一つの手段を有し、
前記制御手段は、前記少なくとも一つの手段からの信号に基づいて、前記張力調整手段をして前記ベルトの最大張力を調整させることを特徴とする請求項１ないし３の何れか一つに記載の孔版印刷装置。
【請求項９】
版胴上の製版済みのマスタに該版胴の内側からインキを供給し、給送されてきたシートに、前記版胴に対して接離自在な押圧手段を押し付けて印刷画像をシート上に形成する印刷手段と、前記版胴に対して前記押圧手段を接離させる接離手段と、前記版胴と前記接離手段とを駆動させる駆動手段と、前記版胴と前記接離手段と前記駆動手段とを連結するベルトと、前記ベルトの張力を調整する張力調整手段と、を有する孔版印刷装置を用いた印刷方法において、
前記版胴の回転を変動させる、前記接離手段に起因して発生する負荷変動に合わせて前記張力調整手段を制御することを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
前記カムフォロアに対する前記カムの接触位置と、前記版胴に対する押圧手段の押圧力、前記駆動手段の回転速度、版胴内のインキの温度および前記版胴内のインキの種類のうちの少なくとも一つの前記版胴の回転を変動させるパラメータとによる前記負荷変動に合わせて、前記張力調整手段を制御することを特徴とする請求項９記載の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版印刷装置および印刷方法に関し、詳しくは、版胴上の製版済みのマスタに版胴の内側からインキを供給し、給送されてきた印刷用紙等のシートに押圧手段を押し付けて印刷画像を形成する孔版印刷装置およびこれを用いた印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置において、版胴を回転駆動させるモータを備えた駆動系は、一般的にモータと版胴とをベルト（歯付ベルト、タイミングベルトを含む）で連結してモータの駆動力を伝達している。モータの駆動力が適正に伝達されるように、駆動系にはベルトの張力を調整するためのベルトテンショナが配置されており、一定のベルト張力が作用するように構成されていることは既に知られている（例えば、特許文献１、２参照）。但し、特許文献１には、ベルトテンショナに関する記載がなく省略されている。
【０００３】
一方、インクジェット記録装置や電子写真式の画像形成装置の分野において、ベルト張力を制御する技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。特許文献３には、無端ベルトの変形、特に伸長を抑制しつつ、無端ベルトの回転速度の変動を抑制または防止する目的で、複数の張架ロールで張架された無端ベルトの外周面に形成されたトナー像を記録用紙に転写する構成の画像形成装置が開示されている。ここで、「張架」とは、張力がかかった状態で掛け渡すことを意味する。詳しくは、特許文献３には、第１に、転写ロールの凹溝がバックアップロールに対向する間は、無端ベルトに付与する張力を高くすることが記載されている。第２に、転写ロールが無端ベルトから離間されている間は、無端ベルトに付与する張力を高くすることが記載されている。
【０００４】
特許文献１を始めとする孔版印刷装置の駆動系には、プレスローラまたは圧胴などの押圧手段（押圧部材）を版胴に接離させる接離手段を構成するカム機構が連結されており、そのカム機構による負荷変動でベルトが微小に伸縮する。押圧手段が版胴に圧接する圧接位置に移動する際のカム機構による負荷変動によってベルトが伸縮することにより、ベルトに連結された版胴の回転がばらつき、給送されてきた印刷用紙に対する版胴上の製版済みマスタの製版画像の位置がずれて用紙の見当がずれる。ベルトテンションを強く作用させることにより、ベルトの微小な伸縮を回避し、印刷用紙と版胴との位置ずれを防止できるが、今度は駆動系の負荷が大きくなるためにモータの消費電力が大きくなるという問題があった。
しかしながら、特許文献３記載の技術では、押圧手段が圧接位置に移動する際にカム機構による負荷変動でベルトが伸縮することにより版胴の回転がばらつき、印刷用紙に対する版胴の位置がずれて印刷用紙の見当がずれるという特有の問題は見受けられない。
以下、圧接とは、加圧接触させることを意味する。また、「印刷用紙に対する版胴上の製版済みマスタの製版画像の位置」のことを、簡略化して「印刷用紙に対する版胴の位置」という。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成によって印刷用紙（シート）に対する版胴の位置ずれを防止するとともに、駆動系のモータの消費電力を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
本発明は、版胴上の製版済みのマスタに該版胴の内側からインキを供給し、給送されてきたシートに、前記版胴に対して接離自在な押圧手段を押し付けて印刷画像をシート上に形成する印刷手段と、前記版胴に対して前記押圧手段を接離させるカムおよびカムフォロアを備えた接離手段と、前記版胴と前記接離手段とを駆動させる駆動手段と、前記版胴と前記接離手段と前記駆動手段とを連結するベルトと、前記ベルトの張力を調整する張力調整手段と、を有する孔版印刷装置において、前記カムフォロアに対する前記カムの接触位置を直接的または間接的に検知するカム位置検知手段と、前記カム位置検知手段からの信号に基づいて、前記張力調整手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記構成により、制御構成の一部を変えるという簡単な構成によって、シートに対する版胴の位置ずれを防止することができるとともに、駆動系のモータの消費電力を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す孔版印刷装置の簡略的な正面図である。
【図２】第１の実施形態のプレスローラ接離機構、プレスローラ係止手段、押圧力可変手段の正面図である。
【図３】プレスローラ接離機構の駆動機構を示す要部の側面図である。
【図４】ベルトテンショナのアクチュエータの細部構成を示す正面図である。
【図５】第１の実施形態、変形例の制御構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は用紙の先端が版胴とプレスローラとでニップされる直前のタイミングにおける動作状態を、（ｂ）は（ａ）より後のタイミングで、プレスローラ接離機構によりプレスローラが圧接位置を占め、用紙に画像を印刷しているタイミングにおける動作状態を、それぞれ説明する正面図である。
【図７】印圧カムの外径（外周輪郭形状）と歯付ベルトの張力制御の関係を説明する線図である。
【図８】変形例１を説明する図であって、孔版印刷装置の印刷速度に起因する負荷変動と歯付ベルトの張力制御の関係を説明する線図である。
【図９】変形例２を説明する図であって、プレスローラの押圧力に起因する負荷変動と歯付ベルトの張力制御の関係を説明する線図である。
【図１０】変形例３を説明する図であって、インキの粘度による負荷変動と歯付ベルトの張力制御の関係を説明する線図である。
【図１１】ベルトテンショナのアクチュエータの変形例を示す要部の正面図である。
【図１２】ベルトテンショナの変形例を示す要部の正面図である。
【図１３】印圧カムの当接位置を直接的に検知するカム位置検知手段の変形例を示す要部の側面図である。
【図１４】図１３のカム位置検知手段とは別のカム位置検知手段の変形例を示す要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施形態を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は断わりなく省略することがある。また、従来技術に係る公開特許公報等の図等に示されている符号をそのまま引用する場合には、その引用した符号に括弧を付して表すことにより、後述する実施形態や変形例のそれと区別するものとする。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明に係る孔版印刷装置の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を示す孔版印刷装置の簡略的な正面図である。
まず、図１を参照して、孔版印刷装置の全体構成を説明する。図１において、孔版印刷装置１は、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７等を有している。なお、図１に示す印刷部２を除き、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７は、例えば特開２００３−２００６４５号公報の図１に示す構成と同様であるため、以下簡単に説明するに留める。
【００１１】
印刷部２は、印刷装置本体１１のほぼ中央に配設（配置して設けること、ないしは位置を決めて設けることを意味する）されており、版胴１２とプレスローラ１３とを有している。印刷部２は、版胴１２上の製版済みマスタ６６に該版胴１２の内側からインキを供給して給送されてきたシートの一例としての用紙Ｐに、版胴１２に対して接離自在なプレスローラ１３を押し付けて印刷画像を用紙Ｐ上に形成する印刷手段として機能する。
版胴１２は、インキ供給パイプを兼ねた支軸１４に回転自在に支持された図示しない一対のフランジと、各フランジの外周面に巻装された図示しない多孔性支持板と、この多孔性支持板の外周面に巻装された図示しないメッシュスクリーンとを備えている。版胴１２は、版胴駆動手段１２１（図５参照）によって回転駆動されると共に印刷装置本体１１に対して着脱可能に構成されている。
なお、「巻装」とは、外側を巻いた状態に取り付けることを意味する。以下同じ。
【００１２】
版胴１２の内部には、インキ供給手段１５が配設されている。インキ供給手段１５は、支軸１４、インキローラ１６、ドクターローラ１７等を有している。インキローラ１６は、版胴１２内に設けられた図示しない側板間に回転自在に支持されており、その周面を版胴１２の内周面に近接して配置され、図示しない駆動手段によって版胴１２と同方向に回転駆動される。ドクターローラ１７も前記側板間に回転自在に支持されており、その周面をインキローラ１６の周面に近接して配置され、図示しない駆動手段によって版胴１２とは逆方向に回転駆動される。
支軸１４には、複数の小さな孔が開けられている。支軸１４から供給されたインキが前記複数の孔から滴下され、インキローラ１６とドクターローラ１７との近接部に形成される断面楔形状の空間に溜まることにより、インキ溜まり１８が形成される。
【００１３】
版胴１２の外周面上には、版胴１２の一母線に沿った平面をなす図示しないステージ部が形成されており、このステージ部上には版胴１２の外周面上にマスタの先端を保持させるクランパ１９が配設されている。クランパ１９は、版胴１２が所定の位置まで回転されたときに図示しない開閉手段によって開閉される。なお、版胴１２のホームポジション（初期位置）は、クランパ１９が版胴１２の真下に位置すると共にプレスローラ１３と対向する回転位置に予め設定されている。
【００１４】
版胴１２の下方には、版胴１２の外周面に対して接離自在な押圧手段ないしは押圧部材としてのプレスローラ１３が配設されている。プレスローラ１３は、金属製の芯部１３ａにゴム等の弾性体を巻成して構成されており、版胴１２の軸方向に延在して設けられている。プレスローラ１３は、芯部１３ａの両端部をプレスローラ支持部材としての一対のアーム部材２０によって回転自在に支持されている。
各アーム部材２０は、ほぼＬ字形状をなし、その曲折部近傍の部位に取り付けられた揺動軸２１によってそれぞれ一体化されている。揺動軸２１は、印刷装置本体１１によって回動（正逆方向に円運動することを意味する）自在に支持されている。
【００１５】
図２および図３を参照して、プレスローラ接離機構、プレスローラ係止手段、押圧力可変手段を説明する。図２は、第１の実施形態のプレスローラ接離機構、プレスローラ係止手段、押圧力可変手段を説明する正面図である。図３は、プレスローラ接離機構の駆動機構を示す要部の側面図である。
図２に示すように、各アーム部材２０におけるプレスローラ１３が支持された一端側と対向する他端側には、回転自在なカムフォロア４１がそれぞれ互いに外側を向く態様で配設されている。また、各アーム部材２０におけるカムフォロア４１取り付け側の他端近傍には、印圧ばね４２の一端が取り付けられている。印圧ばね４２の他端は、後述する押圧力可変手段２８の移動片２９に取り付けられている。これにより各アーム部材２０は、揺動軸２１を中心に図２において時計回り方向への回動付勢力をそれぞれ付与されている。カムフォロア４１の左方近傍には、本発明のカムの一例としての印圧カム４３が配設されている。印圧カム４３は、カム軸４４と同心の円板である基部（最小径部）と凸部（最大径部）とを有している。
【００１６】
図３に示すように、印圧カム４３は、カム軸４４に取り付けられた歯付きのカム駆動プーリ４５および歯付ベルト１０７を介して図１に示す版胴駆動手段１２１からの回転力を伝達され、図２において時計回り方向に回転駆動される。プレスローラ１３は、印圧カム４３の凸部がカムフォロア４１と当接（突き当てた状態に接することを意味する）したときに、その周面が版胴１２の外周面より離間する離間位置を占める。また、凸部とカムフォロア４１との当接が解除されたときに印圧ばね４２の付勢力によって、その周面が版胴１２の外周面に圧接する圧接位置を占める。
【００１７】
図２に示すように、プレスローラ１３の下方近傍には、押圧力可変手段２８が配設されている。押圧力可変手段２８は、版胴１２に対するプレスローラ１３の押圧力を変える手段であり、印圧ばね４２、移動片２９、移動ねじ台３０、押圧力可変モータ３１等を有している。一端がアーム部材２０の他端に取り付けられた印圧バネ４２の他端は、往復直線運動可能な移動片２９に取り付けられている。移動片２９は、ほぼ中央に雌ねじ部を有するブロック状の部材である。
移動ねじ台３０は、平滑な摺動面を有する摺動板３０ａと、ねじ軸３０ｂを回転自在に支持する２個の軸受部材３０ｃとを有し、印刷装置本体１１に取り付けられている。摺動板３０ａ上には、ねじ軸３０ｂにねじ部を螺合（ねじを嵌め合わせることを意味する）させた状態で移動片２９が摺動自在に設けられている。ねじ軸３０ｂの一端は、一方の軸受部材３０ｃの外側に延出しており、その端部にはカップリング３２を介して押圧力可変モータ３１の出力軸３１ａが接続されている。
上述した構成のとおり、押圧力可変モータ３１が作動すると、ねじ軸３０ｂが回動し、移動片２９が図２の左右方向に移動され、印圧ばね４２の長さの変化によって張力が変化して、プレスローラ１３の版胴１２に対する押圧力が変えられる。
【００１８】
図２に示すように、各アーム部材２０における他端側の右方近傍には、プレスローラ１３が離間位置を占めた状態で各アーム部材２０の揺動を禁止する、プレスローラ係止手段２２が配設されている。プレスローラ係止手段２２は、ソレノイド２３、支軸２４、係止部材２５、引張ばね２６等で構成されている。係止部材２５は、印刷装置本体１１に植設（植えた状態に設けることを意味する）された支軸２４の周りに揺動自在に支持されていて、その一端部にはアーム部材２０の切欠２０aと選択的に係合する係合爪２５ａが形成されている。
係止部材２５の他端部には、係合爪２５ａをアーム部材２０の切欠２０aに常に係合する向きに付勢（勢いを増加することを意味する）する引張ばね２６の一端が取り付けられている。引張ばね２６の他端は、印刷装置本体１１に固着されている。また、係止部材２５の他端部における引張ばね２６の配置部と対向する側には、印刷装置本体１１側に固着された図示しないブラケットに取り付け・固定されたソレノイド２３が連結されている。ソレノイド２３は、プル型を用いている。
【００１９】
上述した構成のとおり、ソレノイド２３に通電されてソレノイド２３がオンされると、アーム部材２０の切欠２０aと係合爪２５aとの係合が解除され、プレスローラ接離機構５５を作動させることとなり、プレスローラ１３が圧接位置を占める。なお、「係合」とは係わり合うことを意味する。一方、ソレノイド２３への通電が遮断されソレノイド２３がオフされると、引張ばね２６の付勢力によってアーム部材２０の切欠２０aと係合爪２５aとが係合し、プレスローラ接離機構５５を非作動にさせることとなり、プレスローラ１３が離間位置を占める。
ソレノイド２３は、制御手段１２９（図５参照）によりオン／オフ制御される。制御手段１２９によるソレノイド２３のオン／オフの切り換え制御によって、アーム部材２０を保持する状態とこの保持を解除する状態とに選択的に切り換えられる。ソレノイド２３は、カムフォロア４１が印圧カム４３の凸部と当接した状態でオン作動される。
【００２０】
上述したカムフォロア４１、印圧ばね４２、印圧カム４３、プレスローラ係止手段２２によって、版胴１２に対してプレスローラ１３を接離させる接離手段としてのプレスローラ接離機構５５が構成されている。このプレスローラ接離機構５５の作動によって、プレスローラ１３は離間位置と圧接位置とを選択的に占める。
【００２１】
印刷装置本体１１の右上部には、製版部３が配設されている。製版部３は、マスタ保持部材５７、プラテンローラ５８、サーマルヘッド５９、切断手段６０、マスタストック部６１、テンションローラ対６２、反転ローラ対６３等を有している。製版部３は、マスタ６４に製版を行い、製版済みマスタ６６を作成する。プラテンローラ５８は、ステッピングモータを含む製版駆動手段１２４（図５参照）によって回転駆動される。製版部３は、上記したとおり周知の構成であるため、細部構成の説明を省略することとする。そして、これに代えて後述の動作と共に構成を適宜補足しながら説明する。
【００２２】
製版部３の下方には、給紙部４が配設されている。給紙部４は、給紙トレイ６７、給紙ローラ６８、分離ローラ６９、分離パッド７０、レジストローラ対７１等を有している。給紙部４は、シートの一例としての用紙Ｐを給紙トレイ６７から一枚ずつに分離して給送する。給紙ローラ６８は、給紙駆動手段１２５（図５参照）によって回転駆動される。給紙部４は、上記したとおり周知の構成であるため、細部構成の説明を省略することとする。そして、これに代えて後述の動作と共に構成を適宜補足しながら説明する。
【００２３】
印刷部２の左上方には、排版部５が配設されている。排版部５は、上排版部材７４、下排版部材７５、排版ボックス７６、圧縮板７７等を有している。排版部５は、使用済みマスタを版胴１２の外周面から剥ぎ取り排版ボックス７６に排版する。上排版部材７４と下排版部材７５とによって運ばれた使用済みマスタを排版ボックス７６の内部に押し込む圧縮板７７は、排版駆動手段１２６（図５参照）に含まれる図示しない昇降手段によって上下動される。排版部５は、上記したとおり周知の構成であるため、細部構成の説明を省略することとする。そして、これに代えて後述の動作と共に構成を適宜補足しながら説明する。
【００２４】
排版部５の下方には、排紙部６が配設されている。排紙部６は、剥離爪８４、排紙搬送手段８５、排紙トレイ８６等を有している。排紙部６は、印刷された用紙Ｐを版胴１２の外周面から剥離し、排紙トレイ８６に向けて搬送する。駆動ローラ８７は、排紙駆動手段１２７（図５参照）によって回転駆動される。排紙部６は、上記したとおり周知の構成であるため、細部構成の説明を省略することとする。そして、これに代えて後述の動作と共に構成を適宜補足しながら説明する。
【００２５】
印刷装置本体１１の上部には、画像読取部７が配設されている。画像読取部７は、コンタクトガラス９３、圧板９４、反射ミラー９５，９６，９７，９８、蛍光灯９９、レンズ１００、画像センサ１０１、原稿サイズ検知センサ１０２、画像メモリ１３５等を有している。原稿画像の読取動作は、読取駆動手段１２８（図５参照）の作動によって行われる周知の構成であり、特開２００３−２００６４５号公報の図１に示す構成と同様であるため、細部構成の説明を省略する。
【００２６】
図１に示すように、版胴１２を構成する図示しないフランジの外面には、被検知部材であるドグ１３３が取り付けられている。版胴１２の周囲近傍には、印刷装置本体１１に取り付けられたホームポジションセンサ１３４が配設されている。ホームポジションセンサ１３４は、クランパ１９がプレスローラ１３と対向する位置を版胴１２が占めたときにドグ１３３を検知して後述する制御手段１２９に向けて信号を出力する。
【００２７】
図１に示すように、版胴駆動手段１２１は、メインモータ１０５、メインプーリ１０６、歯付ベルト１０７、アイドラ１０８、ベルトテンショナ１０９、版胴駆動プーリ１１０、カム駆動プーリ４５等を有している。歯付ベルト１０７は、メインプーリ１０６と版胴駆動プーリ１１０とカム駆動プーリ４５とに張架されている。メインモータ１０５が図１の時計回り方向に回転駆動すると、その出力がメインモータ１０５の出力軸１０５aに取り付けられたメインプーリ１０６へと伝達され、歯付ベルト１０７を介して版胴駆動プーリ１１０とカム駆動プーリ４５とが回転し、それぞれに連結されている版胴１２や印圧カム４３が図１の時計回り方向に回転駆動される。
アイドラ１０８は、メインプーリ１０６とカム駆動プーリ４５の間で歯付ベルト１０７の背面側でベルトが張る側に設けられている。これにより、メインプーリ１０６とカム駆動プーリ４５への歯付ベルト１０７のベルト巻付角度を増やし、歯付ベルト１０７が他部品と干渉しない経路へと導く役目を有する。
【００２８】
メインプーリ１０６と版胴駆動プーリ１１０との間で歯付ベルト１０７の背面側であってベルトが張る側には、ベルトテンショナ１０９が配設されている。ベルトテンショナ１０９は、加圧ころ１４１、アーム部材１４２、支軸１４３、引張ばね１４４、アクチュエータ１４５を有している。アーム部材１４２は、印刷装置本体１１側に固着された図示しないブラケットに植設された支軸１４３の周りに揺動自在に支持されている。アーム部材１４２の一端部には、歯付ベルト１０７と当接する回動自在な加圧ころ１４１が設けられている。アーム部材１４２の他端部には、加圧ころ１４１を歯付ベルト１０７に常に押圧する向きに付勢する引張ばね１４４の一端が係止（係わり合って止まることを意味する）されている。引張ばね１４４の他端は、アクチュエータ１４５に係止されている。
後述するアクチュエータ１４５により引張ばね１４４の一端が移動されると、引張ばね１４４の引張長さが変化し、これにより張力が変化して、加圧ころ１４１の歯付ベルト１０７に対する押圧力が変化し、歯付ベルト１０７の張力が変えられる。
【００２９】
図４を参照して、ベルトテンショナ１０９のアクチュエータ１４５の細部構成を説明する。図４は、ベルトテンショナ１０９のアクチュエータ１４５の細部構成を説明する正面図である。図４に示すように、アクチュエータ１４５は、スライド部材１４８、段付ねじ１４９、調整モータ１５０、調整ギヤ１５１、スリット円盤１５２、調整センサ１５３等を有している。
スライド部材１４８は、スライド部材１４８に平行に形成された２箇所の長穴１４８aに、印刷装置本体１１側に設けられた各段付ねじ１４９が挿入され、各長穴１４８aと各段付ねじ１４９の円筒部との係合を介して、印刷装置本体１１に摺動自在に設けられている。各段付ねじ１４９は、印刷装置本体１１側に固着された図示しないブラケットに植設されている。引張バネ１４４の一端は、アーム部材１４２の加圧ころ１４１取り付け部と反対側に取り付けられ、他端はスライド部材１４８に取り付けられている。スライド部材１４８には、ラック１４８ｂが形成されている。ラック１４８ｂは、上記図示しないブラケットに固着された調整モータ１５０の出力軸１５０aに挿設（挿入して設けることを意味する）されている調整ギヤ１５１と噛み合っている。
【００３０】
上記した構成のとおり、調整モータ１５０が作動すると、調整ギヤ１５１が回動し、スライド部材１４８が左右に往復直線運動されることとなり、引張ばね１４４の引張長さが変わり、これにより引張ばね１４４の張力が変化する。張力ホームポジションセンサ１５４は、スライド部材１４８に形成された遮光部１４８ｃがアクチュエータ１４５の初期位置で遮光する位置に設けられている。この張力ホームポジションセンサ１５４によってスライド部材１４８の初期位置が検知される。
【００３１】
また、調整モータ１５０の出力軸１５０ａの先端部には、スリット円盤１５２が取り付け・固定されている。スリット円盤１５２に形成されたスリット部１５２aに対向して、これを挟む態様で、調整センサ１５３が上記図示しないブラケットに固着されている。調整モータ１５０が作動すると、上記したとおりスライド部材１４８が左右どちらか一方に移動し、これと同時にスリット円盤１５２が回動する。この時、スリット部１５２aの遮光を調整センサ１５３にて検知する。
【００３２】
張力ホームポジションセンサ１５４により検知されたスライド部材１４８の初期位置に係る信号および調整センサ１５３により検知された信号は、制御手段１２９（図５参照）に送られる。これらの信号に基づき、制御手段１２９は、アクチュエータ１４５の初期位置を把握し、この初期位置から移動した時のスリット部１５２aの遮光数をカウントし、スライド部材１４８の移動量を制御することにより、歯付ベルト１０７の張力を調整する。
【００３３】
図５を参照して、孔版印刷装置１の制御構成について説明する。図５は、孔版印刷装置１の制御構成を示すブロック図である。同図に示すように、制御手段１２９は、内部にＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１、ＲＡＭ１３２および図示しないタイマ等を有するマイクロコンピュータを具備しており、印刷装置本体１１の内部の制御基盤に設けられている。なお、図５のブロック図には、説明および図の簡明化を図るため本実施形態では用いられない制御構成要素である、押圧力可変手段２８、インキ種類検知手段１３６、インキ温度検知手段１３７等も図示されていることを付記しておく。
ＣＰＵ１３０は、操作パネル１０３からの各種信号および印刷装置本体１１に設けられた各種センサからの各種検知信号およびＲＯＭ１３１から呼び出された動作プログラムに基づいて、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７に設けられた上記各駆動手段、ソレノイド１２３、ベルトテンショナ１０９の作動等を制御し、孔版印刷装置１全体の動作を制御している。
ＲＯＭ１３１には、孔版印刷装置１全体の動作プログラムや関係データが記憶されており、この動作プログラムはＣＰＵ１３０によって適宜呼び出される。ＲＡＭ１３２は、ＣＰＵ１３０の計算結果を一時的に記憶する機能、操作パネル１０３上の各種キーおよび各種センサからの設定・入力されたデータ信号およびオン・オフ信号を随時記憶する機能等を有している。上記タイマは、計時手段として機能する。
【００３４】
操作パネル１０３は、その細部構成の説明を省略したが、孔版印刷装置１に動作指示を与えたり、孔版印刷装置１の各部の動作を確認・認識（視覚および聴覚を含む）したりする操作表示部として機能する。操作パネル１０３には、それぞれ図示しない、製版スタートキー、印刷スタートキー、試し刷りキー、プリントスピードキー、連続キー、クリア／ストッパキー、あるいはテンキー等の各種キー、ＬＣＤ等の表示部あるいはＬＥＤ等を備えている。操作表示部は、操作パネル１０３に限らず、タッチパネル式のものを含み、これであってもよい。
【００３５】
制御手段１２９は、ホームポジションセンサ１３４からのホームポジションに係る信号と、版胴駆動手段１２１に設けられた図示しないエンコーダからの信号とに基づいて、版胴１２の位置の把握も行っている。
制御手段１２９は、間接的に印圧カム４３とカムフォロア４１との接触位置（以下、「当接位置」ともいう）の把握を行い、所定のタイミングでベルトテンショナ１０９を制御している。上記当接位置の把握は、ホームポジションセンサ１３４からのホームポジションに係る信号と、上記図示しないエンコーダからの信号と、ＲＯＭ１３１に記憶された印圧カム４３のカムプロフィール（外周輪郭形状）に係るデータ信号とである。
ここで、印圧カム４３のカムプロフィールに係るデータとは、版胴１２の回転角度（印圧カム４３の回転角度でもある）と印圧カム４３の外周径（外径）との関係データ（例えば図７参照）を意味する。このデータは、例えば孔版印刷装置毎の固有のものとして実験等により予め求められ、データテーブルなどでＲＯＭ１３１に予め記憶されるものである。
【００３６】
上述した点を踏まえ、ホームポジションセンサ１３４、上記図示しないエンコーダ、ＲＯＭ１３１に記憶された印圧カム４３の輪郭外周形状（カムプロフィール）データは、印圧カム４３の接触位置（当接位置）を間接的に検知するカム位置検知手段として機能する。それ故に、カム位置検知手段は、上記した印圧カム４３の回転位置を間接的に検知する手段に限らず、印圧カム４３の回転角度を含む回転位置を直接的に検知する手段でもよい。この例としては、後述する図１２に示すように印圧カム４３にエンコーダ１６５を設けたり、あるいは印圧カム４３外周部を挟む状態で配設される複数の光透過型のフォトセンサ群が挙げられる。
【００３７】
上述の構成に基づき、孔版印刷装置１の全体動作について、細部構成を省略した内容を適宜補足しながら説明する。
図１において、ユーザは給紙トレイ６７上に印刷に使用される用紙Ｐを積載し、圧板９４を開放してコンタクトガラス９３上に印刷すべき原稿を載置した後、再び圧板９４を閉じる。その後、図５に示した操作パネル１０３上の各種キーによって製版条件を設定した後、製版スタートキー（図示せず）を押す。この製版スタートキーが押されると、画像読取部７では原稿画像の読取動作が行われる。原稿画像の読み取りは、蛍光灯９９によって露光された反射光を各反射ミラー９５、９６、９７、９８によって反射することにより行われ、読み取られた原稿画像はレンズ１００で集束された後に画像センサ１０１に入射されて光電変換される。光電変換された電気信号は印刷装置本体１１内の図示しないＡ／Ｄ変換器に入力された後、画像メモリ１３５内に画像データ信号として格納される。
【００３８】
画像読取部７での画像読取動作と並行して、排版部５では版胴１２の外周面から使用済みマスタを剥離する排版動作が行われる。製版スタートキー（図示せず）が押されると版胴１２が回転を開始し、版胴１２が図１に示すホームポジションに達するとドグ１３３がホームポジションセンサ１３４に検知され、ホームポジションセンサ１３４から制御手段１２９にホームポジション信号が送られる。制御手段１２９は、前記ホームポジションを基点として図示しないエンコーダが発するパルス数を計測する。
そして、制御手段１２９は、計測したパルス数に基づき、版胴１２の外周面上に巻装された使用済みマスタの先端が従動ローラ８２の外周面上に位置する無端ベルト８３と対応する所定の排版位置に達したと判断すると、版胴駆動手段１２１の作動を停止させる。
【００３９】
版胴駆動手段１２１が停止されて版胴１２が所定の排版位置で停止すると、版胴駆動手段１２１および排版駆動手段１２６が作動して各駆動ローラ７８、８１が回転駆動されると共に下排版部材７５が版胴１２側に移動し、従動ローラ８２の外周面上に位置する無端ベルト８３が使用済みマスタと当接する。すると、版胴１２の回転および無端ベルト８３の移動によって版胴１２の外周面上よりすくい上げられた使用済みマスタは、下排版部材７５と上排版部材７４とで挟持搬送されて版胴１２の外周面より剥離される。剥離された使用済みマスタは排版ボックス７６内に廃棄された後、圧縮板７７によって圧縮される。
外周面上より使用済みマスタが全て剥離された後も版胴１２は回転を継続し、クランパ１９が右上方に位置する所定の給版待機位置まで回転して停止する。版胴１２が給版待機位置で停止すると図示しない開閉手段が作動してクランパ１９が開放され、孔版印刷装置１は給版待機状態となる。
【００４０】
排版動作と並行して、製版部３では製版動作が行われる。製版スタートキー（図示せず）が押されると、プラテンローラ５８、テンションローラ対６２、反転ローラ対６３がそれぞれ回転駆動されて、マスタロール６４ａよりマスタ６４が引き出される。このとき図示しない可動マスタガイド板は搬送位置に位置決めされている。
ここで補足すると、マスタロール６４ａは、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせたマスタ６４を芯部６４ｂの周りにロール状に巻き付けて構成されている。マスタ保持部材５７は、印刷装置本体１１の図示しない側板対にそれぞれ設けられており、マスタロール６４ａの芯部６４ｂの両端を回転自在かつ着脱自在に支持するものである。
マスタ６４が引き出されてその画像形成領域がサーマルヘッド５９の発熱素子と対応する位置に達すると、画像メモリ１３５内に格納されている画像データ信号が画像処理を施された後に呼び出される。そして、図示しないサーマルヘッドドライバがサーマルヘッド５９の各発熱素子を選択的に発熱させることにより、マスタ６４の熱可塑性樹脂フィルム面に画像データに応じた製版画像が形成される。マスタ６４は製版されつつ搬送されその先端部が反転ローラ対６３に挟持されると、図示しない可動マスタガイド板が退避位置に移動されると共に反転ローラ対６３の回転が停止される。
【００４１】
反転ローラ対６３の回転停止後もプラテンローラ５８およびテンションローラ対６２は回転を継続しており、サーマルヘッド５９によって製版された製版済みマスタ６６はマスタストック部６１内に貯容される。反転ローラ対６３の停止時においてマスタストック部６１に設けられた図示しない吸引ファンが作動されており、製版済みマスタ６６は図示しない吸引ファンに吸引されることによって良好にマスタストック部６１内に貯容される。
上述の製版動作中、排版動作が完了して孔版印刷装置１が給版待機状態となると、反転ローラ対６３が回転を開始してマスタストック部６１内に貯容されている製版済みマスタ６６が開放されているクランパ１９に向けて搬送される。そして、製版済みマスタ６６の先端部がクランパ１９によって挟持可能な所定位置まで搬送されると、図示しない開閉手段が作動してクランパ１９が閉じられ、製版済みマスタ６６はその先端部を版胴１２の外周面上に保持される。
【００４２】
その後、版胴１２が図１において時計回り方向に間欠的に回転駆動され、製版済みマスタ６６の版胴１２への巻装動作が行われる。このとき反転ローラ対６３は回転を停止しており、駆動ローラ６３ａは内部に設けられた図示しないワンウェイクラッチによって製版済みマスタ６６の引き出しに伴い連れ回りする。そして、画像メモリ１３５からの画像データ信号が途絶えるとサーマルヘッド５９の作動が停止し、１版分の製版済みマスタ６６が製版搬送されるとプラテンローラ５８、テンションローラ対６２、反転ローラ対６３の回転がそれぞれ停止される。これと同時に、切断手段６０が作動して製版済みマスタ６６が切断される。切断された製版済みマスタ６６は版胴１２の回転によって製版部３より引き出され、版胴１２がホームポジションまで回転して停止することで製版動作および給版動作が完了する。
【００４３】
給版動作に引き続き版付け動作が行われる。給紙ローラ６８、分離ローラ６９、駆動ローラ８７、吸引ファン９０がそれぞれ駆動されると共に版胴１２が低速で図１の時計回り方向に回転駆動される。そして、給紙トレイ６７上に積載された用紙Ｐの最上位の１枚が引き出されてその先端をレジストローラ対７１に挟持される。版胴１２上に巻装された製版済みマスタ６６の画像領域先端部がプレスローラ１３と対応する位置に到達する所定のタイミングで駆動ローラ７１ａが回転駆動され、引き出された用紙Ｐは版胴１２とプレスローラ１３との間に向けて給送される。
【００４４】
版胴１２の回転に同期して、プレスローラ接離機構５５ではカム軸４４およびこれと一体に設けられた印圧カム４３が回転駆動されており、この際印圧カム４３の凸部（最大径部）がカムフォロア４１と当接しており、所定のタイミングにおいてその凸部をカムフォロア４１から離脱させる。これによりプレスローラ１３がその周面を版胴１２の外周面に印圧ばね４２の付勢力によって圧接させ、レジストローラ対７１によって給送された用紙Ｐが版胴１２に巻装された製版済みマスタ６６に押圧される。この押圧動作によりプレスローラ１３と用紙Ｐと製版済みマスタ６６と版胴１２とが圧接し、インキローラ１６によって版胴１２の内周面に供給されたインキが版胴１２の開口部より滲出する。そして、版胴１２を構成する図示しない多孔性支持板および図示しないメッシュスクリーン、および版胴１２に巻装された製版済みマスタ６６の多孔性支持体に充填された後に製版済みマスタ６６の穿孔部を介して用紙Ｐに転写され、いわゆる版付けが行われる。
【００４５】
版付けにより製版画像に応じた画像を印刷された用紙Ｐは、排紙搬送手段８５へと案内されると共に、剥離爪８４によってその先端部から版胴外周面上の製版済みマスタ６６より剥離される。剥離された用紙Ｐは下方へと落下して排紙搬送手段８５へと送られ、吸引ファン９０の吸引力によって無端状の孔明きベルト８９の上面に引きつけられつつ左方へと搬送されて排紙トレイ８６上に排出される。その後、版胴１２が再びホームポジションまで回転して停止し、版付け動作を終えて孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。
【００４６】
孔版印刷装置１が印刷待機状態となった後、プリントスピードキー（図示せず）および操作パネル１０３上の各種キーによって印刷条件を入力した後に試し刷りキー（図示せず）が押されると試し刷りが行われる。試し刷りキー（図示せず）が押されると、設定された印刷速度で版胴１２が回転駆動されると共に給紙部４から用紙Ｐが１枚給送される。給送された用紙Ｐはレジストローラ対７１で一時停留された後に版付け時と同じタイミングで給送され、プレスローラ１３によって版胴外周面上の製版済みマスタ６６に圧接される。画像を印刷された用紙Ｐは、剥離爪８４によって版胴外周面上の製版済みマスタ６６より剥離され、排紙搬送手段８５により搬送されて排紙トレイ８６上に排出される。
【００４７】
試し刷りにより画像の位置あるいは濃度等が確認され、テンキー（図示せず）によって印刷枚数が入力された後に印刷スタートキー（図示せず）が押されると、給紙部４から用紙Ｐが連続的に給送され、試し刷りと同条件で印刷動作が行われる。そして、設定された印刷枚数が消化されると版胴１２がホームポジションで停止し、孔版印刷装置１は再び印刷待機状態となる。
【００４８】
（ベルト張力制御内容の詳細）
図６および図７を参照して、本実施形態のベルト張力制御内容の詳細について説明する。図６（ａ）は、用紙Ｐの先端が版胴１２とプレスローラ１３とでニップされる直前のタイミングにおける動作状態を示す正面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）より後のタイミングで、プレスローラ接離機構５５によりプレスローラ１３が圧接位置を占め、用紙Ｐに画像を印刷しているタイミングにおける動作状態を示す正面図である。図７は、印圧カム４３の外径（外周輪郭形状）と歯付ベルト１０７の張力制御の関係を説明する線図である。
図６（ａ）に示す動作状態は、レジストローラ対７１より搬送されてきた用紙Ｐが版胴１２とプレスローラ１３との間に位置し、プレスローラ接離機構５５の作動によりプレスローラ１３が圧接位置を占める直前の動作を示している。すなわち、用紙Ｐの先端が版胴１２とプレスローラ１３とでニップされる直前のタイミングの動作を示している。この時、カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置は、印圧カム４３の最大径部から最小径部へと切り替わるタイミングの位置である。
【００４９】
印圧ばね４２の付勢作用により、カムフォロア４１から印圧カム４３に法線方向の負荷が掛かっている。この状態で、カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置が印圧カム４３の最大径部から最小径部へと変化することで、印圧カム４３に加わる法線方向の負荷が微小ではあるが小さくなるように変化する。この負荷の変化により、印圧カム４３と同軸上に取り付けられたカム駆動プーリ４５の駆動負荷が変動する。この負荷変動が歯付ベルト１０７へと伝達され、歯付ベルト１０７の伸縮が起こる。本実施形態では、上記タイミングにて制御手段１２９によるベルトテンショナ１０９の制御によって、歯付ベルト１０７の張力を調整して、歯付ベルト１０７の伸縮を補償すべく歯付ベルト１０７の張力を強める。なお、ベルトテンショナ１０９により張力を強める量は、例えば孔版印刷装置固有に設定されるものであるため、孔版印刷装置の機種ごとに試験等によって求められる。
上述のとおり、歯付ベルト１０７の張力を強めることで、上記負荷変動による歯付ベルト１０７の伸縮を抑止でき、レジストローラ対７１より搬送されてきた用紙Ｐに対する版胴１２の位置ずれを抑止し、用紙Ｐに印刷される画像の位置ずれを防ぐことができる。
【００５０】
図６（ｂ）に示す動作状態は、図６（ａ）に示した動作状態より後のタイミングで、プレスローラ接離機構５５によりプレスローラ１３が圧接位置を占め、用紙Ｐに画像を印刷しているタイミングの動作を示している。この時、カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置は、印圧カム４３の最大径部から最小径部へと切り替わる部分を越え、完全に印圧カム４３の最小径部となっている。図６（ａ）にて、歯付ベルト１０７の張力を強めることで用紙Ｐに印刷される画像の位置ずれを防いだが、歯付ベルト１０７の張力を強めたことで版胴駆動手段１２１のメインモータ１０５に掛かる負荷が大きくなり、モータの消費電力が大きくなる。そこで、本実施形態では、カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置が最大径部から最小径部へと切り替わる部分を越え、最小径部への切り替わりが完了した後（印刷画像の先端位置が決まった後）に、制御手段１２９によるベルトテンショナ１０９の制御によって、歯付ベルト１０７が歯飛びしない程度に張力を弱める。
【００５１】
上述のとおり、本実施形態によれば、歯付ベルト１０７の張力を弱めることで、メインモータ１０５に掛かる負荷を低減し、メインモータ１０５の消費電力を抑えることができる。印刷画像の先端位置が決まった後は、クランパ１９を回避する部分まで印圧カム４３のプロフィールは最小径部から変化がなく、印圧カム４３に起因する負荷変動が起きないために、歯付ベルト１０７張力を歯飛びしない程度に弱めても問題はない。また、印刷画像の先端位置が決まった後は、用紙Ｐは版胴１２とプレスローラ１３にて挟持・ニップされて搬送されているため、仮に歯付ベルト１０７の伸縮が発生しても画像品質に影響はない。
【００５２】
図７を参照して、印圧カム４３の外径（外周輪郭形状）と歯付ベルト１０７の張力制御の関係を説明する。図７は、印圧カム４３の回転角度（版胴１２の回転角度）を横軸に、印圧カム４３の外径（外周輪郭形状）および歯付ベルト１０７の張力制御の内容を縦軸に、それぞれ取って、印圧カム４３の外径と歯付ベルト１０７の張力制御の関係を説明する線図である。
図７に示すように、ベルトテンショナ１０９を制御し、特に張力を強める所定範囲Ａ〔カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置が印圧カム４３の最大径部から最小径部へと切り替わる範囲〕から、余裕を持たせた張力を強める範囲Ｂ〔印圧カム４３の外径が最小径部となり、プレスローラ１３が版胴１２に押圧する範囲〕の間、歯付ベルト１０７の張力を強める。この際、制御手段１２９は、ホームポジションセンサ１３４からのホームポジションに係る信号と、版胴駆動手段１２１に設けられた図示しないエンコーダからの信号と、ＲＯＭ１３１に記憶された印圧カム４３のカムプロフィールに係るデータ信号に基づき、カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置の把握を行い、所定のタイミングでベルトテンショナ１０９を制御している。図６（ａ）の説明で述べたように、歯付ベルト１０７の張力を強くすることで歯付ベルト１０７の伸縮を防止し、印刷画像の位置ずれを防ぐ効果がある。
【００５３】
また、制御手段１２９は、カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置が印圧カム４３の最大径部から最小径部に移動する範囲Ａと、印圧カム４３の外径が最小径部となり、プレスローラ１３が版胴１２に押圧する範囲Ｂを含む、その前後の所定範囲である範囲Ｃにて、歯付ベルト１０７の張力を強めるようベルトテンショナ１０９を制御する。このように歯付ベルト１０７の張力を強める範囲Ｃを範囲Ａの前後に広く取っておく。張力を強める範囲を前後に広く取っておくことで、カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置が印圧カム４３の最大径部から最小径部へと切り替わるタイミングでの歯付ベルト１０７の伸縮に対して余裕を持たせることができ、印刷画像の位置ずれを防ぐ効果が大きくなる。上述したように張力を強める範囲を前後に広く取っておくことで、駆動のガタやバックラッシュに起因する、制御手段１２９によるカムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置の把握のずれに対しても余裕を持つことができるという効果もある。
【００５４】
上述したとおり、本実施形態によれば、従来技術の制御構成の一部を変える（制御手段１２９）という簡単な構成によって、印刷用紙等を含むシートに対する版胴の位置ずれを防止することができるとともに、駆動系のモータの消費電力を小さくすることができる。具体的には、画像先端位置が決まるプレスローラ１３の圧接位置移動時に歯付ベルト１０７の張力を強くすることで、印圧カム４３に起因する負荷変動で歯付ベルト１０７が伸張することによる用紙Ｐと版胴１２の位置ずれを防止することができる。そして、画像先端の位置が決まった後は、歯付ベルト１０７の張力を歯飛びしない程度に弱めることで、駆動系の負荷を小さくし、版胴駆動手段１２１のメインモータ１０５の消費電力を小さくすることができる。
【００５５】
（変形例１）
図８を参照して、図１〜図７に示した第１の実施形態の変形例１を説明する。図８は、変形例１を説明する図であって、孔版印刷装置１の印刷速度に起因する負荷変動と歯付ベルト１０７の張力制御の関係を説明する線図である。
この変形例１は、第１の実施形態の歯付ベルト１０７の張力制御に付加して、孔版印刷装置１の印刷速度に起因する負荷変動を加味して歯付ベルト１０７の張力制御を行う点が主に相違する。そのため、制御手段１２９は、操作パネル１０３に配設されている図示しないプリントスピードキーにより設定された版胴駆動手段１２１の回転速度（印刷速度）に応じて、歯付ベルト１０７の張力を強める所定の範囲Ａ、Ｂ（図７参照）を調整する機能を有する。上記相違点以外の変形例１の構成は、第１の実施形態と同様である。
図示しないプリントスピードキーは、版胴駆動手段１２１の回転速度を設定する印刷速度設定手段として機能する。
【００５６】
孔版印刷装置１において、操作パネル１０３上の図示しないプリントスピードキーを押すことで、メインモータ１０５を有する版胴駆動手段１２１の回転速度、すなわち印刷速度を変えることができるように構成されている。版胴駆動手段１２１の印刷速度は、本変形例では「設定印刷速度：１速〜６速」の６段階に設定可能になっている。上記プリントスピードキーの「はやい」を１回押すと、版胴駆動手段１２１の回転速度が１段階速くなり、図示しないプリントスピードキーの「おそい」を１回押すと、版胴駆動手段１２１の回転速度が１段階遅くなる。具体的には、本出願人が提案した特開２００６−３４１５５６号公報の段落[００３７]、図２に記載されている技術内容と同じものを採用している。ちなみに、[１速（低速度）：印刷速度６０枚／分、２速：印刷速度７５枚／分、３速（標準印刷速度）：印刷速度９０枚／分、４速：印刷速度１０５枚／分、５速：印刷速度１２０枚／分、６速（最高速度）：印刷速度１３５枚／分]である。
【００５７】
図８に示すように、版胴駆動手段１２１の回転速度が速くなると、プレスローラ１３が版胴１２に押圧したときにバウンドするといった現象が起こりやすくなる。このプレスローラ１３のバウンドにより版胴駆動手段１２１に負荷変動が発生する。図８において、回転速度が速い場合の負荷変動を実線で、回転速度が遅い場合の負荷変動を一点鎖線で、それぞれ示す。
【００５８】
本変形例では、上記バウンドの収束を考慮し、版胴駆動手段１２１の速度が速い場合は歯付ベルト１０７の張力を強める制御をする範囲を、実線で示すように長くする。逆に、版胴駆動手段１２１の速度が遅い場合は歯付ベルト１０７の張力を強める制御をする範囲を、一点鎖線で示すように短くする。
上述したとおり、本変形例によれば、プレスローラ１３のバウンドが収束するまで歯付ベルト１０７の張力を強める範囲を長くすることで、バウンドに起因する負荷変動による歯付ベルト１０７の伸縮を防ぐことができ、印刷画像の位置ずれを抑止することができる。
【００５９】
（変形例２）
図９を参照して、図１〜図７に示した第１の実施形態の変形例２を説明する。図９は、変形例２を説明する図であって、プレスローラ１３の押圧力に起因する負荷変動と歯付ベルト１０７の張力制御の関係を説明する線図である。
この変形例２は、第１の実施形態の歯付ベルト１０７の張力制御に付加して、プレスローラ１３の押圧力に起因する負荷変動を加味して歯付ベルト１０７の張力制御を行う点が主に相違する。そのため、制御手段１２９は、図５の押圧力可変手段２８により変えられたプレスローラ１３の押圧力に応じて、歯付ベルト１０７の最大張力を調整する機能を有する。上記相違点以外の変形例２の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００６０】
孔版印刷装置１において、版胴１２内のインキの温度の変化、版胴１２の回転速度による画像濃度の変化を補償するために押圧力可変手段２８にてプレスローラ１３の押圧力を変えられるようにしている。図９に示すように、プレスローラ１３の押圧力が実線で示すように大きくなると負荷変動が拡大し、歯付ベルト１０７の伸縮が拡大する。逆に、プレスローラ１３の押圧力が一点鎖線で示すように相対的に小さくなると負荷変動が縮小し、歯付ベルト１０７の伸縮も縮小する。そこで、本変形例では制御手段１２９が、押圧力可変手段２８により変えられたプレスローラ１３の押圧力に応じて、歯付ベルト１０７の最大張力を調整する。
【００６１】
上述したとおり、本変形例によれば、プレスローラ１３の押圧力に応じて歯付ベルト１０７の最大張力を調整することで、押圧力の変化に起因する負荷変動による歯付ベルト１０７の伸縮を防ぐことができ、印刷画像の位置ずれを抑止するという効果を奏する。
なお、現状、版胴１２の回転速度が速い場合には画像濃度を保つためプレスローラ１３の押圧力を大きくしている。そのため版胴駆動手段１２１の回転速度が速い場合には、歯付ベルト１０７の張力を強める範囲を長くするとともに最大張力を大きくするような制御を行うことが望ましい。
【００６２】
（変形例３）
図１０を参照して、図１〜図７に示した第１の実施形態の変形例３を説明する。図１０は、変形例３を説明する図であって、インキの粘度による負荷変動と歯付ベルト１０７の張力制御の関係を説明する線図である。
この変形例３は、第１の実施形態の歯付ベルト１０７の張力制御に付加して、インキの粘度による負荷変動を加味して歯付ベルト１０７の張力制御を行う点が主に相違する。そのため、制御手段１２９は、図５に示すインキ種類識別手段１３６により識別されたインキの種類に応じて、歯付ベルト１０７の最大張力を調整する機能を有する。上記相違点以外の変形例３の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００６３】
孔版印刷装置１で使用されるインキは、その種類によって粘度が異なっている。図１０において、実線で示すように粘度が高いインキを使用して版胴１２を回転駆動させると、版胴駆動手段１２１に掛かる負荷が大きくなり、歯付ベルト１０７の伸縮が相対的に大きくなる。逆に一点鎖線で示すように粘度が低いインキを使用して版胴１２を回転駆動させると、版胴駆動手段１２１に掛かる負荷が低くなり、歯付ベルト１０７の伸縮が相対的に小さくなる。そこで、本変形例ではインキの種類を識別するインキ種類識別手段１３６を設け、インキの種類によって歯付ベルト１０７の最大張力を変えるように制御する。
インキ種類識別手段１３６の具体例としては、本出願人が提案した特開２００４−１５５１７０号公報の段落[０１３２]、図１６に記載されている技術内容と同様のものを採用している。そのために、本変形例の版胴１２は、印刷装置本体１１に対して着脱自在な版胴ユニットないし印刷ドラムユニットを構成していて、黒色インキ、赤色インキ、青色インキの何れか一つを充填されている複数の版胴ユニットないし印刷ドラムユニットを有する。
【００６４】
上述したとおり、本変形例によれば、インキの種類に応じて歯付ベルト１０７の最大張力を調整することで、インキ粘度による負荷変動に起因するベルトの伸縮を防ぐことができ、印刷画像の位置ずれを抑止するという効果を奏する。
【００６５】
（変形例４）
変形例３の変形例４を説明する。変形例４は、変形例３と比較して、インキ種類識別手段１３６に代えて、図５に示すインキ温度検知手段１３７を用いる点、制御手段１２９は、インキ温度検知手段１３７により検知されたインキの温度に応じて、歯付ベルト１０７の最大張力を調整する点が相違する。上記相違点以外の変形例４の構成は、変形例３と同様である。
インキ温度検知手段１３７の具体例としては、本出願人が提案した特開２００４−１５５１７０号公報の段落[０１２２]、図１３に記載されているインキ温度検出センサ（７８）と同様のものを採用している。すなわち、インキ温度検知手段１３７は、版胴１２内のインキの温度を検知するものであり、具体的には版胴１２内のインキ溜まり１８近傍に設けられたサーミスタである。
【００６６】
インキの粘度は、温度依存性が高く、温度にも影響される。低温環境にてインキの粘度は高くなるのは周知の事実である。上述したとおり、本変形例によれば、インキ１０の温度に応じて歯付ベルト１０７の最大張力を調整することで、インキ粘度に起因する負荷変動によるベルトの伸縮を防ぐことができ、印刷画像の位置ずれを抑止するという効果を奏する。
【００６７】
なお、上記した変形例３や４に記載した構成に限らず、インキの粘度による負荷変動を加味して歯付ベルト１０７の張力制御を行う際には、インキの粘度を直接的に検出・測定するインキ粘度検出手段を用いてもよい。インキ粘度検出手段の具体例としては、本出願人が提案した特開２００４−１５５１７０号公報の段落[００９７]に記載されているインキ粘度検出装置（７６）を用いればよい。
【００６８】
図１１に、図４に示したベルトテンショナ１０９のアクチュエータ１４５の変形例に係るアクチュエータ１４５Ａを示す。この図１１のアクチュエータ１４５Ａは、図４のアクチュエータ１４５と比較して、アクチュエータ１４５に設けられたスリット円盤１５２と調整センサ１５３を除去し、これに代えて、ステッピングモータ１５０Ａを用いる点が相違する。
アクチュエータ１４５では、スリット円盤１５２と調整センサ１５３を設け、スリット部１５２aの遮光部の遮光数にてスライド部材１４８の移動量を検知し、引張ばね１４４の張力を変化させて、歯付ベルト１０７の張力を調整していた、いわゆるクローズドループ制御であった。この変形例のようにステッピングモータ１５０Ａを用いて、スライド部材１４８の移動をパルス制御（いわゆるオープンループ制御）しても、同様の効果を得ることができる。
【００６９】
図１２に、図４に示したベルトテンショナ１０９の変形例に係るベルトテンショナ１０９Ａを示す。図１２に示すベルトテンショナ１０９Ａは、引張ばね４４と調整モータ１５０により主に構成されたベルトテンショナ１０９と比較して、圧縮ばね１６０とカム１６２で主に構成している点が主に相違する。
以下、ベルトテンショナ１０９Ａの細部構成を説明する。図４のアーム部材１４２と多少形状が異なるアーム部材１４２Ａは、ベルトテンショナ１０９と同様の加圧ころ１４１を一端に備え、他端は印刷装置本体１１に植設された支軸４３に揺動自在に支持されている。加圧ころ１４１の左方近傍には、両端に円盤部１６０ａを備えた圧縮ばね１６０が配設されている。圧縮ばね１６０は、印刷装置本体１１に固定されている円筒１６１により保持されている。圧縮ばね１６０の一端の円盤部１６０ａは加圧ころ１４１と当接し、他端の円盤部１６０ａはテンションカム１６２と当接し、圧縮ばね１６０の付勢力により、加圧ころ１４１は歯付ベルト１０７に常に圧接する向きに付勢されている。テンションカム１６２は、印刷装置本体１１に植設されたカム軸１６３に回動自在に支持され、カム軸１６３と同心の円板である基部（最小径部）と凸部（最大径部）とを有しており、図示しない駆動手段により回転駆動される。
【００７０】
テンションカム１６２の凸部（最大径部）と円盤部１６０ａが当接している時は、圧縮ばね１６０の長さの変化によってその張力が変化することにより、加圧ころ１４１の歯付ベルト１０７への付勢力が強くなり、歯付ベルト１０７の張力を強める。一方、テンションカム１６２の基部（最小径部）と円盤部１６０ａが当接している時は、圧縮ばねの長さの変化によりその張力が変化することで、加圧ころ１４１の歯付ベルト１０７への付勢力が弱くなり、歯付ベルト１０７の張力を弱めることとなる。この変形例ではテンションカム１６２の凸部の範囲は、印圧カム４３の凸部より長い範囲であることが望ましい。
図１２に示したベルトテンショナ１０９Ａによれば、詳細な張力の調整はできないが、調整モータ１５０を除去することができるため、部品費低減および省電力化といった効果を奏する。
【００７１】
図１３に、印圧カム４３の当接位置を直接的に検知するカム位置検知手段の変形例を示す。第１の実施形態では、ホームポジションセンサ１３４と、版胴駆動手段１２１に設けられた図示しないエンコーダ（全周エンコーダ）と、ＲＯＭ１３１に記憶された印圧カム４３のカムプロフィールとにより、カムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置を把握していた。これに限らず、図１３に示すように、エンコーダを設けて当接位置を把握することも可能である。
図１３に示す変形例では、カム軸４４の軸端にエンコーダ１６５を取り付け、このエンコーダ１６５により印圧カム４３の回転角度を検知する。従って、図１３に示す変形例によれば、カム軸４４上のエンコーダ１６５にて印圧カム４３の当接位置を把握することで、図示しない全周エンコーダから印圧カム４３までの間のガタやバックラッシュによる、印圧カム４３の当接位置の把握位置ずれを低減することが可能となる。
【００７２】
図１４に、印圧カム４３の当接位置を直接的に検知するカム位置検知手段の、図１３の変形例とは別の変形例を示す。図１４に示す変形例では、印圧カム４３の最小径部から最大径部を検知するセンサを取り付けることで制御を簡易化するものである。図１４に示す変形例では、印圧カム４３に遮光突片４３ａを設け、印圧カム４３の最小径部から最大径部で遮光突片４３ａにより遮光される位置に光透過型の光学センサ１６６を取り付ける。印圧カム４３の遮光突片４３ａにより光学センサ１６６を遮光する位置は、図１４において歯付ベルト１０７の張力を強める開始位置より若干前である。光学センサ１６６が遮光されたら、ベルトテンショナ１０９を制御し、歯付ベルト１０７の張力を強め、所定範囲を経過したら歯付ベルト１０７の張力を弱める制御を行う。
【００７３】
第１の実施形態では、印圧カム４３のカムプロフィールに係るデータを制御手段１２９のＲＯＭ１３１に予め記憶し、図示しない全周エンコーダにてカムフォロア４１に対する印圧カム４３の当接位置を把握するという、いわば間接的に印圧カム４３の当接位置を検知して上記制御を行っていた。それ故に、図１４に示す変形例によれば、遮光突片４３ａと光学センサ１６６とを設けることにより、ＲＯＭ１３１に印圧カム４３のカムプロフィールに係るデータを記憶しておく必要がなくなるため、制御が簡易化される。
【００７４】
上述した実施形態や変形例等について説明したとおり、上記実施形態や変形例等には本発明の請求項９および１０記載の印刷方法に係る発明が記載されていたと言える。
【００７５】
以上説明したとおり、本発明を特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態や変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよい。すなわち、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【００７６】
上述した実施形態や変形例等に限らず、以下の実施形態であってもよい。すなわち、孔版印刷装置が、上記押圧力可変手段２８、印刷速度設定手段としての上記プリントスピードキー、上記インキ温度検知手段１３７、上記インキ種類識別手段および上記インキ粘度検出手段のうちの少なくとも一つの手段を有する。制御手段１２９は、上記少なくとも一つの手段からの信号に基づいて、ベルトテンショナ１０９をして歯付ベルト１０７の最大張力を調整させるように構成してもよい（請求項８）。
また、カムフォロア４１などのカムフォロアに対する印圧カム４３などのカムの当接（接触）位置と、版胴１２などの版胴に対するプレスローラ１３などの押圧手段の押圧力、版胴駆動手段１２１などの駆動手段の回転速度、版胴内のインキの温度および版胴内のインキの種類のうちの少なくとも一つの版胴の回転を変動させるパラメータとによる負荷変動に合わせて、ベルトテンショナ１０９などの張力調整手段を制御するように構成してもよい（請求項１０）。
【００７７】
例えば、押圧手段や押圧部材は、上記したプレスローラと呼ばれる版胴よりも小径の部材に限らず、版胴の外径（直径）とほぼ同径の圧胴であってもよい。すなわち、本発明は、上記特許文献１を含む圧胴を用いた駆動系にも適用可能なことは無論である。
また、上述した実施形態や変形例等では、片面印刷仕様の孔版印刷装置で説明したが、例えば、特開２００３−２００６４５号公報や特開２００３−２３７２０７号公報等に開示されている両面印刷可能な孔版印刷装置にも適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７８】
１    孔版印刷装置
２    印刷部（印刷手段の一例）
３    製版部
４    給紙部
５    排版部
６    排紙部
７    画像読取部
１１  印刷装置本体
１３  プレスローラ（押圧手段、押圧部材の一例）
１５  インキ供給手段
２８  押圧力可変手段
４１  カムフォロア
４３  印圧カム（カムの一例）
５５  プレスローラ接離機構（接離手段の一例）
６４  マスタ
６６  製版済みマスタ
１０７      歯付ベルト（ベルトの一例）
１０９、１０９Ａ      ベルトテンショナ（張力調整手段の一例）
１０３      操作パネル（操作表示部の一例）
１２９      制御手段
１３０      ＣＰＵ（制御手段）
１３１      ＲＯＭ（カム位置検知手段を構成）
１３４      ホームポジションセンサ（カム位置検知手段を構成）
１３６      インキ種類識別手段
１３７      インキ温度検知手段
１４５      アクチュエータ
Ｐ    用紙（シートの一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開平９−２１６４４８号公報
【特許文献２】特開平９−１０４１５８号公報
【特許文献３】特開２００９−１３９４７３号公報
【図１】
2014172372.tif 000003
【図２】
2014172372.tif 000004
【図３】
2014172372.tif 000005
【図４】
2014172372.tif 000006
【図５】
2014172372.tif 000007
【図６】
2014172372.tif 000008
【図７】
2014172372.tif 000009
【図８】
2014172372.tif 000010
【図９】
2014172372.tif 000011
【図１０】
2014172372.tif 000012
【図１１】
2014172372.tif 000013
【図１２】
2014172372.tif 000014
【図１３】
2014172372.tif 000015
【図１４】
2014172372.tif 000016