(57)【要約】【課題】自走式機器と通信することで、自走式機器を管理することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像形成部１１０、通信部１２０およびＣＰＵ１３０を備える。画像形成部１１０は、用紙上に画像を形成する。通信部１２０は、駆動部によって駆動されて床面を自走する自走式掃除機との間で自走式掃除機に関する機器信号を送受信する。ＣＰＵ１３０は、通信部１２０での機器信号の送受信結果に基づいて自走式掃除機を管理する。【選択図】図１
2014170035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、
駆動部によって駆動されて床面を自走する自走式機器との間で前記自走式機器に関する機器信号を送受信する通信部と、
前記通信部での前記機器信号の送受信結果に基づいて前記自走式機器を管理する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記自走式機器の稼動状態についての設定変更を受け付ける入力部
をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部において入力された設定内容を、前記通信部から前記自走式機器に送信する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、画像形成装置の電源がオフしたと判断すると、前記自走式機器を稼動させる第１機器信号を、前記通信部から前記自走式機器に送信する
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記通信部での前記機器信号の送受信結果に基づいて前記自走式機器の状態を表示する表示部
をさらに備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記自走式機器の異常を示す第２機器信号を前記通信部において受信したと判断すると、前記自走式機器に異常が発生した旨を前記表示部に表示する
請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式機器との間で通信する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多種多様な自走式機器が開発されている。特に、画像形成装置の分野においては、バッテリーを搭載した自走式フィニッシャーであって印刷済みの用紙をユーザに配達するものが開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２１５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自走式機器は、周囲に人がいる環境では安全面の問題から人を避けて動作をする必要があるが、特許文献１に記載の自走式フィニッシャーは、そのような機能を有していない。したがって、自走式機器を管理する管理ステーションを別途設置することが望ましい。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑み、自走式機器と通信することで、自走式機器を管理することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成部、通信部および制御部を備える。
【０００７】
画像形成部は、用紙上に画像を形成する。通信部は、駆動部によって駆動されて床面を自走する自走式機器との間で自走式機器に関する機器信号を送受信する。制御部は、通信部での機器信号の送受信結果に基づいて自走式機器を管理する。
【０００８】
この構成では、自走式機器の管理ステーションとして画像形成装置を運用することで、自走式機器に対する画像形成装置の利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、自走式機器と通信することで、自走式機器を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図２】複数の自走式掃除機を画像形成装置が管理する場合の制御部による制御内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図４】制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図７】表示部の表示内容を示す図である。
【図８】本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第６実施形態に係る画像形成装置の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第７実施形態に係る画像形成装置の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第８実施形態に係る画像形成装置の制御部の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
最初に、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の主要な構成を示すブロック図である。
【００１４】
画像形成装置１００は、画像形成部１１０、通信部１２０、ＣＰＵ１３０、ＲＯＭ１３１およびＲＡＭ１３２を備える。
【００１５】
画像形成部１１０は、感光体ドラム、帯電器、露光器、現像器、転写器および定着器を有する。画像形成部１１０は、用紙上に画像を形成する。通信部１２０は、底面に清掃部を有する自走式掃除機との間で自走式掃除機に関する機器信号を送受信する。なお、本実施形態は、自走式掃除機に限らず、駆動部によって駆動されて床面を自走する自走式機器であれば適用することができる。
【００１６】
ＣＰＵ１３０は、ＲＯＭ１３１から制御プログラムを読み出して実行し、各部を総括的に制御する制御部である。ＲＯＭ１３１は、画像形成装置１００の制御プログラムを格納する。ＲＡＭ１３２は、ＣＰＵ１３０のワーキングエリアとして活用される。ＣＰＵ１３０は、通信部１２０での機器信号の送受信結果に基づいて自走式掃除機を管理する。
【００１７】
図２は、複数の自走式掃除機を画像形成装置１００が管理する場合のＣＰＵ１３０による制御内容を示すフローチャートである。
【００１８】
複数の自走式掃除機を画像形成装置１００が管理する場合、画像形成装置１００は、ポーリングを使用して複数の自走式掃除機と通信する。ここで、ポーリングを使用してＣＰＵ１３０が複数の自走式掃除機と通信する場合の制御フローを説明する。
【００１９】
ＣＰＵ１３０は、ＩＤを１に設定する（Ｓ７１０）。なお、ＩＤは、自走式掃除機の識別番号を示す。ＣＰＵ１３０は、ＩＤに対応する自走式掃除機に対してポーリングパケットを送信する（Ｓ７２０）。ＣＰＵ１３０は、ポーリングパケットを受信したか否かを判断する（Ｓ７３０）。ＣＰＵ１３０は、ポーリングパケットを受信していないと判断すると（Ｓ７３０のＮ）、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ７４０）。ＣＰＵ１３０は、所定時間が経過していないと判断すると（Ｓ７４０のＮ）、Ｓ７３０の処理に戻る。
【００２０】
ＣＰＵ１３０は、所定時間が経過したと判断すると（Ｓ７４０のＹ）、エラー処理をして（Ｓ７５０）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１３０は、ポーリングパケットを受信したと判断すると（Ｓ７３０のＹ）、ポーリングパケットの送信元の自走式掃除機の状態をチェックする（Ｓ７６０）。そして、ＣＰＵ１３０は、ＩＤに１を加算する（Ｓ７７０）。
【００２１】
ＣＰＵ１３０は、ＩＤがＭＡＸになったか否かを判断する（Ｓ７８０）。ＣＰＵ１３０は、ＩＤがＭＡＸになっていないと判断すると（Ｓ７８０のＮ）、Ｓ７２０の処理に戻る。ＣＰＵ１３０は、ＩＤがＭＡＸになったと判断すると（Ｓ７８０のＹ）、所定時間待機して（Ｓ７９０）、Ｓ７１０の処理に戻る。
【００２２】
この構成では、自走式掃除機の管理ステーションとして画像形成装置１００を運用することで、自走式掃除機に対する画像形成装置１００の利便性を向上させることができる。
【００２３】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態以降の各実施形態では、第１実施形態において説明した内容を適宜省略する。
【００２４】
図３は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００の主要な構成を示すブロック図である。
【００２５】
画像形成装置１００は、タッチパネル１４０をさらに備えると好ましい。タッチパネル１４０は、自走式掃除機の稼動状態についての設定変更を受け付ける入力部である。また、ＣＰＵ１３０は、タッチパネル１４０において入力された設定内容を、通信部１２０から自走式掃除機に送信すると好ましい。
【００２６】
図４は、ＣＰＵ１３０の制御内容を示すフローチャートである。
【００２７】
ＣＰＵ１３０は、自走式掃除機の稼動状態についての設定変更をタッチパネル１４０において受け付けたか否かを判断する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ１３０は、当該設定変更をタッチパネル１４０において受け付けていないと判断すると（Ｓ１１０のＮ）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１３０は、当該設定変更をタッチパネル１４０において受け付けたと判断すると（Ｓ１１０のＹ）、タッチパネル１４０において入力された設定内容を、通信部１２０から自走式掃除機に送信して（Ｓ１２０）、本実施形態の制御を終了する。
【００２８】
この構成では、自走式掃除機の管理ステーションとして画像形成装置１００を運用することで、自走式掃除機を効率よく管理することができる。
【００２９】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００３０】
図５は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１００のＣＰＵ１３０の制御内容を示すフローチャートである。
【００３１】
ＣＰＵ１３０は、画像形成装置１００の電源がオフしたと判断すると、自走式掃除機を稼動させる第１機器信号を、通信部１２０から自走式掃除機に送信すると好ましい。ＣＰＵ１３０は、画像形成装置１００の電源がオフしても、電力が供給されている。
【００３２】
ここで、ＣＰＵ１３０の制御フローについて説明する。ＣＰＵ１３０は、画像形成装置１００の電源がオフしたか否かを判断する（Ｓ２１０）。ＣＰＵ１３０は、画像形成装置１００の電源がオフしていないと判断すると（Ｓ２１０のＮ）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１３０は、画像形成装置１００の電源がオフしたと判断すると（Ｓ２１０のＹ）、自走式掃除機を稼動させる第１機器信号を、通信部１２０から自走式掃除機に送信して（Ｓ２２０）、本実施形態の制御を終了する。
【００３３】
この構成では、画像形成装置１００が電源オフされたことに合わせて自走式掃除機を稼動させることにより、ユーザがいない床面を自走式掃除機が清掃するため、自走式掃除機が邪魔になることなく床面を清掃させることができる。
【００３４】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【００３５】
図６は、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置１００の主要な構成を示すブロック図である。図７は、表示部１５０の表示内容を示す図である。
【００３６】
画像形成装置１００は、表示部１５０をさらに備えると好ましい。表示部１５０は、通信部１２０での機器信号の送受信結果に基づいて自走式掃除機の状態を表示する。表示部１５０の表示内容として、例えば、自走式掃除機の稼働時間やダストボックス使用率が挙げられる。
【００３７】
この構成では、ユーザは、自走式掃除機の稼働時間やダストボックス使用率等の情報を表示部１５０において容易に確認することができる。
【００３８】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
【００３９】
図８は、本発明の第５実施形態に係る画像形成装置１００のＣＰＵ１３０の制御内容を示すフローチャートである。
【００４０】
ＣＰＵ１３０は、自走式掃除機の異常を示す第２機器信号を通信部１２０において受信したと判断すると、自走式掃除機に異常が発生した旨を表示部１５０に表示すると好ましい。
【００４１】
ここで、ＣＰＵ１３０の制御フローについて説明する。ＣＰＵ１３０は、第２機器信号を通信部１２０において受信したか否かを判断する（Ｓ３１０）。ＣＰＵ１３０は、第２機器信号を通信部１２０において受信していないと判断すると（Ｓ３１０のＮ）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１３０は、第２機器信号を通信部１２０において受信したと判断すると（Ｓ３１０のＹ）、自走式掃除機に異常が発生した旨を表示部１５０に表示して（Ｓ３２０）、本実施形態の制御を終了する。
【００４２】
この構成では、ユーザは、自走式掃除機に異常が発生した旨を表示部１５０において容易に確認することができる。したがって、ユーザは、異常が発生した自走式掃除機に対して迅速に処置を施すことができる。
【００４３】
次に、本発明の第６実施形態について説明する。
【００４４】
図９は、本発明の第６実施形態に係る画像形成装置１００のＣＰＵ１３０の制御内容を示すフローチャートである。
【００４５】
ＣＰＵ１３０は、自走式掃除機の稼働中に通信部１２０において機器信号の送受信が一定時間以上なかったと判断すると、自走式掃除機に異常が発生した旨を表示部１５０に表示すると好ましい。
【００４６】
ここで、ＣＰＵ１３０の制御フローについて説明する。ＣＰＵ１３０は、自走式掃除機の稼働中に通信部１２０において機器信号の送受信が一定時間以上なかったか否かを判断する（Ｓ４１０）。ＣＰＵ１３０は、自走式掃除機の稼働中に通信部１２０において機器信号の送受信が一定時間以内にあったと判断すると（Ｓ４１０のＮ）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１３０は、自走式掃除機の稼働中に通信部１２０において機器信号の送受信が一定時間以上なかったと判断すると（Ｓ４１０のＹ）、自走式掃除機に異常が発生した旨を表示部１５０に表示して（Ｓ４２０）、本実施形態の制御を終了する。
【００４７】
この構成では、ユーザは、自走式掃除機に異常が発生した旨を表示部１５０において容易に確認することができる。したがって、ユーザは、異常が発生した自走式掃除機に対して迅速に処置を施すことができる。
【００４８】
次に、本発明の第７実施形態について説明する。
【００４９】
図１０は、本発明の第７実施形態に係る画像形成装置１００のＣＰＵ１３０の制御内容を示すフローチャートである。
【００５０】
ＣＰＵ１３０は、自走式掃除機のダストボックスが満杯になった旨の第３機器信号を通信部１２０において受信したと判断すると、自走式掃除機を収納スペースから出す旨の第４機器信号を通信部１２０から自走式掃除機に送信すると好ましい。当該収納スペースは、特に限定はないが、例えば、画像形成装置１００の底面部である。
【００５１】
ここで、ＣＰＵ１３０の制御フローについて説明する。ＣＰＵ１３０は、第３機器信号を通信部１２０において受信したか否かを判断する（Ｓ５１０）。ＣＰＵ１３０は、第３機器信号を通信部１２０において受信していないと判断すると（Ｓ５１０のＮ）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１３０は、第３機器信号を通信部１２０において受信したと判断すると（Ｓ５１０のＹ）、第４機器信号を通信部１２０から自走式掃除機に送信して（Ｓ５２０）、本実施形態の制御を終了する。
【００５２】
この構成では、ユーザが存在するときには収納スペースに格納されている自走式掃除機が収納スペース外に出るため、ユーザは、自走式掃除機のダストボックスが満杯である旨を容易に知ることができる。また、ユーザは、自走式掃除機のダストボックスを空にするために自走式掃除機を収納スペースから出す手間を省くことができる。
【００５３】
次に、本発明の第８実施形態について説明する。
【００５４】
図１１は、本発明の第８実施形態に係る画像形成装置１００のＣＰＵ１３０の制御内容を示すフローチャートである。
【００５５】
ＣＰＵ１３０は、通信部１２０における機器信号の送受信記録を画像形成部１１０で用紙上に画像形成させると好ましい。
【００５６】
ここで、ＣＰＵ１３０の制御フローについて説明する。ＣＰＵ１３０は、機器信号の送受信記録の印刷命令がされたか否かを判断する（Ｓ６１０）。ＣＰＵ１３０は、機器信号の送受信記録の印刷命令がされていないと判断すると（Ｓ６１０のＮ）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１３０は、機器信号の送受信記録の印刷命令がされたと判断すると（Ｓ６１０のＹ）、機器信号の送受信記録を画像形成部１１０で印刷して（Ｓ６２０）、本実施形態の制御を終了する。
【００５７】
この構成では、通信部１２０における機器信号の送受信記録を紙媒体で確認することができるため、画像形成装置１００と自走式掃除機とをうまく連携させて、画像形成装置１００の機能を拡張することができる。
【００５８】
なお、これまで、第１実施形態から第８実施形態について説明してきたが、これらの実施形態を任意に組み合わせてもよい。
【００５９】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１００−画像形成装置
１１０−画像形成部
１２０−通信部
１３０−ＣＰＵ
１４０−タッチパネル
１５０−表示部
【図１】
2014170035.tif 000003
【図２】
2014170035.tif 000004
【図３】
2014170035.tif 000005
【図４】
2014170035.tif 000006
【図５】
2014170035.tif 000007
【図６】
2014170035.tif 000008
【図７】
2014170035.tif 000009
【図８】
2014170035.tif 000010
【図９】
2014170035.tif 000011
【図１０】
2014170035.tif 000012
【図１１】
2014170035.tif 000013