(57)【要約】【課題】モータの定常運転までに要する時間が欠相故障や短絡故障の検出によって長くなるのを抑制することである。【解決手段】ゲート駆動回路５３は、ファンモータ２２の起動時の直流励磁のときにインバータ回路３０を第１スイッチング態様に設定して直流通電した後、直流励磁中にさらに第１スイッチング態様とは異なる第２スイッチング態様にインバータ回路３０を設定して直流通電する。電流検出部５２は、第１スイッチング態様のインバータ回路３０に流れる第１電流と、第２スイッチング態様のインバータ回路３０に流れる第２電流とを検出する。故障検出部５５ａは、第１電流と第２電流とを用いて故障検出を行う。【選択図】図２
2014128146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（２２）を駆動するインバータ回路（３０）のスイッチング動作を制御することによって前記モータを制御するモータ制御装置（５０）であって、
前記モータの起動直後の位置決め動作のときに前記インバータ回路を第１スイッチング態様に設定して直流通電した後、前記位置決め動作中にさらに前記第１スイッチング態様とは異なる第２スイッチング態様に前記インバータ回路を設定して直流通電するように構成されているインバータ制御部（５３）と、
前記第１スイッチング態様の前記インバータ回路に流れる第１電流と、前記第２スイッチング態様の前記インバータ回路に流れる第２電流とを検出するように構成されている電流検出部（５２）と、
少なくとも前記電流検出部で検出される前記第１電流と前記第２電流とを用いて前記モータ及びインバータ回路に係る欠相故障及び短絡故障のうちの少なくとも一方を含む故障検出を行うように構成されている故障検出部（５５ａ）と、
を備える、モータ制御装置。
【請求項２】
前記インバータ制御部は、起動直後の位置決め動作時に、前記インバータ回路の全てのスイッチング素子に対して少なくとも１度はオン状態として直流通電する、前記第１スイッチング態様と前記第２スイッチング態様とを含むスイッチング態様の切り換えを行うように構成され、
前記電流検出部は、前記インバータ制御部が前記位置決め動作時に切り換えるスイッチング態様において前記インバータ回路に直流通電された時に流れる、前記第１電流と前記第２電流とを含む電流を検出するように構成され、
前記故障検出部は、前記インバータ制御部が前記位置決め動作時に切り換えるスイッチング態様について前記電流検出部が検出する電流を用いて前記故障検出を行うように構成されている、
請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記インバータ回路が上アームに第１スイッチング素子、第２スイッチング素子及び第３スイッチング素子を含むとともに下アームに第４スイッチング素子、第５スイッチング素子及び第６スイッチング素子を含み、
前記インバータ制御部は、前記第１スイッチング態様又は前記第２スイッチング態様で前記第１スイッチング素子、前記第４スイッチング素子及び前記第５スイッチング素子をオン状態にし、前記第２スイッチング態様又は前記第１スイッチング態様で前記第２スイッチング素子、前記第３スイッチング素子及び前記第６スイッチング素子をオン状態にするように構成され、
前記故障検出部は、前記第４スイッチング素子及び前記第５スイッチング素子のうちの一方に欠相故障が生じていて前記第１スイッチング素子に欠相故障が生じていないときの前記第１電流又は前記第２電流と、前記第２スイッチング素子及び前記第３スイッチング素子のうちの一方に欠相故障が生じていて前記第６スイッチング素子に欠相故障が生じていないときの前記第２電流又は前記第１電流とのうちの大きい方の値から、前記インバータ回路に欠相故障が生じていないときの前記第１電流及び前記第２電流のうちの小さい方の値までの間に欠相故障を検出するための閾値が設定されている、
請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記インバータ回路が上アームに第１スイッチング素子、第２スイッチング素子及び第３スイッチング素子を含むとともに下アームに第４スイッチング素子、第５スイッチング素子及び第６スイッチング素子を含み、
前記インバータ制御部は、前記第１スイッチング態様で前記第１スイッチング素子及び前記第４スイッチング素子をオン状態にし、前記第２スイッチング態様で前記第２スイッチング素子及び前記第５スイッチング素子をオン状態にし、第３スイッチング態様で前記第３スイッチング素子及び前記第６スイッチング素子をオン状態にするように構成され、
前記電流検出部は、前記第１電流及び前記第２電流に加えて、前記第３スイッチング態様の前記インバータ回路に流れる第３電流を検出するように構成されている、
請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記故障検出部は、前記第１スイッチング素子乃至前記第６スイッチング素子のうちのいずれかに欠相故障が生じているとき欠相故障の経路に流れる前記第１電流、前記第２電流及び前記第３電流のうちのもっとも大きな値と、前記第１スイッチング素子乃至前記第６スイッチング素子のうちのいずれにも欠相故障が生じていないときの前記第１電流、前記第２電流及び前記第３電流のうちのもっとも小さな値までの間に欠相故障を検出するための閾値が設定されている、
請求項４に記載のモータ制御装置
【請求項６】
少なくとも前記電流検出部で検出される前記第１電流と前記第２電流とを用いて前記モータの巻線抵抗値を推定する巻線抵抗推定部（５５ｂ）をさらに備える、
請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記モータは、センサ数が２つ以下のブラシレスＤＣモータである、
請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを制御するモータ制御装置、特に、モータを駆動するインバータ回路のスイッチング動作を制御することによってモータを制御するモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、空気調和装置や給湯器に適用されるヒートポンプ装置においては、高効率化の要求に対応するためにブラシレスＤＣモータの使用が多くなってきている。また、ヒートポンプ装置の低コスト化のために、このようなブラシレスＤＣモータなどにおいて、ロータ位置を検出するためのセンサ数を減らすことが求められている。
【０００３】
その一方で、ブラシレスＤＣモータなどを適切に駆動するために、モータを駆動するインバータ回路の故障やモータの故障を検出することも求められている。例えば、特許文献１（特開２００２−１３６１４７号公報）に記載されている検出方法では、異なる複数のスイッチング態様のときにインバータ回路に流れる電流などを測定することで欠相故障（オープン故障）や短絡故障が検出されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されているブラシレスＤＣモータなどの多相モータにおいて、欠相故障や短絡故障を検出する場合には、異常個所の特定のためのスイッチング態様が多くなる。例えば特許文献１の故障検出方法では、６つの通電パターンによって故障が検出され、故障の検出に時間がかかっている。
【０００５】
モータをセンサレス制御する場合や少ないセンサ数で駆動する場合には、始動前のロータ位置推定又は始動前の直流通電等によるロータ位置固定が行なわれ、次に周波数や電圧を調整して強制駆動が行なわれ、そしてロータ位置推定による定常運転が行なわれる。そのため、ロータ位置を検出するためのセンサが無い場合や少ない場合には、モータを駆動する度に起動前に上述のような故障検出を行なうと、起動時間がさらに長くなってしまう。
【０００６】
本発明の課題は、モータの定常運転までに要する時間が欠相故障や短絡故障の検出によって長くなるのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係るモータ制御装置は、モータを駆動するインバータ回路のスイッチング動作を制御することによってモータを制御するモータ制御装置であって、モータの起動直後の位置決め動作のときにインバータ回路を第１スイッチング態様に設定して直流通電した後、位置決め動作中にさらに第１スイッチング態様とは異なる第２スイッチング態様にインバータ回路を設定して直流通電するように構成されているインバータ制御部と、第１スイッチング態様のインバータ回路に流れる第１電流と、第２スイッチング態様のインバータ回路に流れる第２電流とを検出するように構成されている電流検出部と、少なくとも電流検出部で検出される第１電流と第２電流とを用いてモータ及びインバータ回路に係る欠相故障及び短絡故障のうちの少なくとも一方を含む故障検出を行うように構成されている故障検出部と、を備える、ものである。
【０００８】
第１観点のモータ制御装置においては、モータの起動直後の位置決め動作のときにインバータ回路を第１スイッチング態様のインバータ回路に流れる第１電流と第２スイッチング態様のインバータ回路に流れる第２電流とを用いるので、故障検出を位置決め時に行え、モータの起動時間が短縮される。
【０００９】
本発明の第２観点に係るモータ制御装置は、第１観点に係るモータ制御装置において、インバータ制御部は、起動直後の位置決め動作時に、インバータ回路の全てのスイッチング素子に対して少なくとも１度はオン状態として直流通電する、第１スイッチング態様と第２スイッチング態様とを含むスイッチング態様の切り換えを行うように構成され、電流検出部は、インバータ制御部が位置決め動作時に切り換えるスイッチング態様においてインバータ回路に直流通電された時に流れる、第１電流と第２電流とを含む電流を検出するように構成され、故障検出部は、インバータ制御部が位置決め動作時に切り換えるスイッチング態様について電流検出部が検出する電流を用いて故障検出を行うように構成されている、ものである。
【００１０】
第２観点のモータ制御装置においては、インバータ回路の全てのスイッチング素子に対して少なくとも１度はオン状態のときに直流通電されるので、少なくとも一つのスイッチング素子に欠相故障が生じていれば、その欠相故障によっていずれかの電流に変化が生じる。従って、インバータ回路の全てのスイッチング素子のいずれかに係る欠相故障が生じているか否かを検出することが可能になる。
【００１１】
本発明の第３観点に係るモータ制御装置は、第２観点に係るモータ制御装置において、インバータ回路が上アームに第１スイッチング素子、第２スイッチング素子及び第３スイッチング素子を含むとともに下アームに第４スイッチング素子、第５スイッチング素子及び第６スイッチング素子を含み、インバータ制御部は、第１スイッチング態様又は第２スイッチング態様で第１スイッチング素子、第４スイッチング素子及び第５スイッチング素子をオン状態にし、第２スイッチング態様又は第１スイッチング態様で第２スイッチング素子、第３スイッチング素子及び第６スイッチング素子をオン状態にするように構成され、故障検出部は、第４スイッチング素子及び第５スイッチング素子のうちの一方に欠相故障が生じていて第１スイッチング素子に欠相故障が生じていないときの第１電流又は第２電流と、第２スイッチング素子及び第３スイッチング素子のうちの一方に欠相故障が生じていて第６スイッチング素子に欠相故障が生じていないときの第２電流又は第１電流とのうちの大きい方の値から、インバータ回路に欠相故障が生じていないときの第１電流及び第２電流のうちの小さい方の値までの間に欠相故障を検出するための閾値が設定されている、ものである。
【００１２】
第３観点のモータ制御装置においては、第１スイッチング態様と第２スイッチング態様の２つの通電パターンでインバータ回路の全スイッチング素子に係る欠相故障を確認できる。
【００１３】
本発明の第４観点に係るモータ制御装置は、第２観点に係るモータ制御装置において、インバータ回路が上アームに第１スイッチング素子、第２スイッチング素子及び第３スイッチング素子を含むとともに下アームに第４スイッチング素子、第５スイッチング素子及び第６スイッチング素子を含み、インバータ制御部は、第１スイッチング態様で第１スイッチング素子及び第４スイッチング素子をオン状態にし、第２スイッチング態様で第２スイッチング素子及び第５スイッチング素子をオン状態にし、第３スイッチング態様で第３スイッチング素子及び第６スイッチング素子をオン状態にするように構成され、電流検出部は、第１電流及び第２電流に加えて、第３スイッチング態様のインバータ回路に流れる第３電流を検出するように構成されている、ものである。
【００１４】
第４観点のモータ制御装置においては、欠相故障が生じているときと欠相故障が生じていないときで、第１電流乃至第３電流の値の変化を大きくすることができる。
【００１５】
本発明の第５観点に係るモータ制御装置は、第４観点に係るモータ制御装置において、故障検出部は、第１スイッチング素子乃至第６スイッチング素子のうちのいずれかに欠相故障が生じているとき欠相故障の経路に流れる第１電流、第２電流及び第３電流のうちのもっとも大きな値と、第１スイッチング素子乃至第６スイッチング素子のうちのいずれにも欠相故障が生じていないときの第１電流、第２電流及び第３電流のうちのもっとも小さな値までの間に欠相故障を検出するための閾値が設定されている、ものである。
【００１６】
第５観点のモータ制御装置においては、欠相故障時に第１電流、第２電流及び第３電流がわずかに流れるような場合でも欠相故障の検出ができる。
【００１７】
本発明の第６観点に係るモータ制御装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係るモータ制御装置において、少なくとも電流検出部で検出される第１電流と第２電流とを用いてモータの巻線抵抗値を推定する巻線抵抗推定部をさらに備える、ものである。
【００１８】
第６観点のモータ制御装置は、巻線抵抗推定部で推定されるモータの巻線抵抗値からモータの巻線に係わる故障や不具合などを検出することができる。
【００１９】
本発明の第７観点に係るモータ制御装置は、第１観点から第６観点のいずれかに係るモータ制御装置において、モータは、センサ数が２つ以下のブラシレスＤＣモータである、ものである。
【００２０】
第７観点のモータ制御装置は、ブラシレスＤＣモータとモータ制御装置を含むモータシステムにおけるセンサ数が少ないことからコストが抑えられる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の第１観点に係るモータ制御装置では、モータの定常運転までに要する時間が欠相故障あるいは短絡故障の検出によって長くなるのを抑制することができる。
【００２２】
本発明の第２観点に係るモータ制御装置では、インバータ回路の全てのスイッチング素子に係る欠相故障の検出を行なっても、モータの定常運転までに要する時間が長くなるのを抑制することができる。
【００２３】
本発明の第３観点に係るモータ制御装置では、起動時間を十分に短くすることのできるモータ制御装置を容易に実現することができる。
【００２４】
本発明の第４観点に係るモータ制御装置では、第１電流乃至第３電流の値の変化が大きくなるため、欠相故障の検出が容易になる。
【００２５】
本発明の第５観点に係るモータ制御装置では、欠相故障の検出の確実性を向上させることができる。
【００２６】
本発明の第６観点に係るモータ制御装置では、モータの巻線に係わる不具合も合わせて検出することができる。
【００２７】
本発明の第７観点に係るモータ制御装置では、モータとモータ制御装置を含むモータシステムのコストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るモータ制御装置が適用される空気調和装置の一例を示す冷凍回路図。
【図２】本発明のモータ制御回路及びそれが適用される室外ファンの構成を説明するための回路図。
【図３】第１実施形態に係るスイッチング態様を説明するためのテーブル。
【図４】（ａ）シャント抵抗に流れる電流の一例を示すタイミングチャート、（ｂ）スイッチング態様の切り換えを説明するためのタイミングチャート。
【図５】第１実施形態の故障検出を説明するためのフローチャート。
【図６】第１実施形態のシャント抵抗に流れる電流を説明するための電流波形図。
【図７】第１実施形態の欠相故障箇所と電流検出の関係を説明するためのテーブル。
【図８】第２実施形態に係るスイッチング態様を説明するためのテーブル。
【図９】（ａ）シャント抵抗に流れる電流の一例を示すタイミングチャート、（ｂ）スイッチング態様の切り換えを説明するためのタイミングチャート。
【図１０】第２実施形態のシャント抵抗に流れる電流を説明するための電流波形図。
【図１１】第２実施形態の欠相故障箇所と電流検出の関係を説明するためのテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータ制御装置が適用される空気調和装置の構成の概略を示す図である。図１の空気調和装置１０は、室外機１０１と室内機１０２とを備えて構成される。室外機１０１には、圧縮機１０３、四路切換弁１０４、室外熱交換器１０５、電動弁１０６、アキュムレータ１０７及び室外ファン２０等が設けられており、室内機１０２には、室内熱交換器１０９及び室内ファン１１０などが設けられている。ここでは、室外機１０１及び室内機１０２のいずれか一方が熱源ユニットに相当し、熱源ユニットは、他ユニットとの間で熱の遣り取りを行って熱の利用を行うものである。
【００３０】
空気調和装置１０において、室外機１０１と室内機１０２とが配管１１１で接続されることにより、冷媒の循環する冷媒回路が構成されている。冷媒回路を構成するため、室外熱交換器１０５は、一方の出入口が四路切換弁１０４に接続され、四路切換弁１０４と接続されていない他方の出入口が電動弁１０６に接続されている。電動弁１０６は、室外熱交換器１０５と接続されていない方の出入口が室内熱交換器１０９に接続されている。そして、圧縮機１０３の吐出側には四路切換弁１０４が設けられている。圧縮機１０３から吐出された冷媒は、四路切換弁１０４の第１ポートから入り、四路切換弁１０４の第３ポートからアキュムレータ１０７を介して圧縮機１０３に冷媒が戻される。
【００３１】
四路切換弁１０４は、冷房時には実線で示した接続になり、暖房時には破線で示した接続になることによって、冷房時と暖房時の冷媒の流れる方向を切り換える。つまり、冷房時には、室外熱交換器１０５に接続されている四路切換弁１０４の第２ポートと第１ポートの間が開通し、室内熱交換器１０９に接続されている四路切換弁１０４の第４ポートと第３ポートとの間が開通する。一方、暖房時には、室内熱交換器１０９に接続されている四路切換弁１０４の第４ポートと第１ポートとの間が開通し、室外熱交換器１０５に接続されている第２ポートと第３ポートとの間が開通する。
【００３２】
冷媒は、圧縮機１０３と室外熱交換器１０５と電動弁１０６とアキュムレータ１０７と室内熱交換器１０９とからなる冷凍回路を循環する。暖房時には、室外機１０１の室外熱交換器１０５で室外の熱を取り込んだ冷媒が室内機１０２の室内熱交換器１０９に流れ、冷媒は室内機１０２の室内熱交換器１０９で室内空気に熱を放出する。そして、熱を放出して冷えた冷媒が室内熱交換器１０９から室外熱交換器１０５に戻る。冷房時には、暖房の時とは逆に、室外機１０１の室外熱交換器１０５で室外へ熱を放出して冷えた冷媒は、室内機１０２の室内熱交換器１０９に流れ、室内熱交換器１０９で熱を取り込むことによって室内空気から熱を奪う。室内熱交換器１０９で熱を奪って温度が上昇した冷媒が再び室外熱交換器１０５において熱を放出する。
【００３３】
冷媒との間で熱交換する室外空気や室内空気の気流は、室外熱交換器１０５や室内熱交換器１０９に設けられている室外ファン２０や室内ファン１１０が発生させる。これら室外ファン２０や室内ファン１１０を駆動するファンモータ２２，１１０ａの駆動装置において欠相異常が発生すると、ファンモータ２２，１１０ａの回転数が低下したり、騒音を発生したり、ファンモータ２２，１１０ａが停止したりする不具合を生じる。ファンモータ２２，１１０ａの回転数が低下したり停止したりすると、空気の流れが減少あるいは停止して冷媒と室内空気や室外空気との間での熱交換の効率が悪くなるので、空気調和装置１０は、外部に対して異常を報知して空気調和装置１０の運転を停止するなどの処置を採る。そのために、空気調和装置１０は、全体の制御を行なう主制御装置１２０を備えている。主制御装置１２０は、圧縮機１０３と室外熱交換器１０５と電動弁１０６と室外ファン２０と室内熱交換器１０９と室内ファン１１０とに接続されている。それは、主制御装置１２０がこれらの機器の内部及びその周辺の種々の検出器から制御に必要な情報を得るためであり、またこれらの機器のうちの特定の機器、例えばファンモータ２２，１１０ａの回転や圧縮機１０３の運転周波数を制御するためである。
【００３４】
（２）室内ファンと室外ファン
第１実施形態に係るモータ制御装置は、室外ファン２０及び室内ファン１１０のいずれのファンモータ２２，１１０ａにも適用可能であるが、ここでは、室外ファン２０のファンモータ２２に適用される場合を説明する。図２に示されているように、室外ファン２０は、回転羽根２１とファンモータ２２とインバータ回路３０と整流回路４０とモータ制御装置５０とを備えている。回転羽根２１は、ファンモータ２２によって駆動されて回転する。ファンモータ２２は、インバータ回路３０から駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを供給される。インバータ回路３０には、整流回路４０で整流される直流電圧が印加される。また、インバータ回路３０は、モータ制御装置５０によって制御されている。モータ制御装置５０は、インバータ回路３０を制御することによってファンモータ２２の回転数などを制御している。
【００３５】
（２−１）整流回路
（２−１−１）整流部
整流部４１を構成する４つのダイオードＤ１ａ，Ｄ１ｂ，Ｄ２ａ，Ｄ２ｂは、ブリッジ状に結線されブリッジ回路を形成している。ブリッジ回路を形成するため、２つのダイオードＤ１ａ，Ｄ１ｂが直列に接続され、同様に２つのダイオードＤ２ａ，Ｄ２ｂが直列に接続されている。ダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａのカソード端子は共に平滑コンデンサ４２のプラス側端子に接続されており、整流部４１のプラス側の出力端子として機能する。ダイオードＤ１ｂ，Ｄ２ｂのアノード端子は共に平滑コンデンサ４２のマイナス側端子に接続されており、整流部４１のマイナス側の出力端子として機能する。ダイオードＤ１ａのアノード端子とダイオードＤ１ｂのカソード端子の接続点及びダイオードＤ２ａのアノード端子とダイオードＤ２ｂのカソード端子の接続点は、商用電源９１の２つの出力端子にそれぞれ接続されている。このような構成を有する整流部４１は、商用電源９１から入力される交流電圧Ｖａｃを整流して平滑コンデンサ４２に供給する。
【００３６】
（２−１−２）平滑コンデンサ４２
平滑コンデンサ４２は、整流部４１によって整流された電圧を平滑する。平滑コンデンサ４２によって平滑化された電圧は、リップルの低い直流電圧Ｖｄｃであり、平滑コンデンサ４２の後段、即ち出力側に接続されたインバータ回路３０に印加される。この平滑コンデンサ４２のマイナス側端子の接続されているラインの電位が基準電位（以下ＧＮＤという）となる。
【００３７】
（２−２）インバータ回路
インバータ回路３０は、平滑コンデンサ４２の出力側に接続される。図２に示されているように、インバータ回路３０は、複数の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（以下、単にトランジスタという）Ｑ３ａ，Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ，Ｑ５ｂ及び複数の還流用ダイオードＤ３ａ，Ｄ３ｂ，Ｄ４ａ，Ｄ４ｂ，Ｄ５ａ，Ｄ５ｂを含む。また、インバータ回路３０は、ブートストラップキャパシタＣ３，Ｃ４，Ｃ５並びにそれらに直列に接続されている抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５及びダイオードＤ３ｃ，Ｄ４ｃ，Ｄ５ｃを含む。ブートストラップキャパシタＣ３，Ｃ４，Ｃ５には、トランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａ，Ｑ５ａを駆動できるだけの直流電圧ＶＤが抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５及びダイオードＤ３ｃ，Ｄ４ｃ，Ｄ５ｃを介して接続され、トランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ｂがオンすることで、ブートストラップキャパシタＣ３，Ｃ４，Ｃ５がそれぞれＮＵ，ＮＶ，ＮＷを基準とした電圧に充電される。また、ここでは図示しないが、ブートストラップキャパシタＣ３，Ｃ４，Ｃ５は、ダイオードＤ３ｃ，Ｄ４ｃ，Ｄ５ｃ側がそれぞれトランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａ，Ｑ５ａの駆動回路に接続されて、トランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａ，Ｑ５ａ駆動用の電源となる。ダイオードＤ３ｃ，Ｄ４ｃ，Ｄ５ｃは、インバータ動作によってブートストラップキャパシタＣ３，Ｃ４，Ｃ５の電位が変動して直流電圧ＶＤより高い電位となった場合に、直流電圧ＶＤ側への放電が行なわれないために設けられている。
【００３８】
トランジスタＱ３ａとＱ３ｂ、Ｑ４ａとＱ４ｂ、Ｑ５ａとＱ５ｂは、それぞれ互いに直列に接続されており、各ダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂは、各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂに、トランジスタのコレクタ端子とダイオードのカソード端子が、また、トランジスタのエミッタ端子とダイオードのアノード端子が接続されるよう、逆並列接続されている。
【００３９】
インバータ回路３０は、平滑コンデンサ４２から直流電圧Ｖｄｃが印加され、かつモータ制御装置５０により指示されたタイミングで各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂがオン及びオフを行うことによって、ファンモータ２２を駆動する駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成する。この駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷは、各トランジスタＱ３ａとＱ３ｂ、Ｑ４ａとＱ４ｂ、Ｑ５ａとＱ５ｂの各接続点ＮＵ，ＮＶ，ＮＷからファンモータ２２に出力される。
【００４０】
（２−３）ファンモータ２２
ファンモータ２２は、３相のブラシレスＤＣモータにて構成されており、ステータ２２ａとロータ２２ｂとを有している。
【００４１】
ステータ２２ａは、スター結線されたＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗを含む。各駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの一方端は、それぞれインバータ回路３０（後述）から延びるＵ相、Ｖ相及びＷ相の各配線の駆動コイル端子ＴＵ，ＴＶ，ＴＷに接続されている。各駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他方端は、互いに端子ＴＮとして接続されている。これら３相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗは、ロータ２２ｂが回転することにより、その回転速度とロータ２２ｂの位置に応じた誘起電圧を発生させる。
【００４２】
ロータ２２ｂは、Ｎ極及びＳ極からなる複数極の永久磁石を含み、ステータ２２ａに対し回転軸を中心として回転する。ロータ２２ｂの回転トルクは、この回転軸と同一軸心上にある出力軸を介して回転羽根２１に伝達される。
【００４３】
（２−４）モータ制御装置５０
モータ制御装置５０は、上述したように、インバータ回路３０を制御することによってファンモータ２２の制御を行なっている。ファンモータ２２の制御を行なうために、ファンモータ２２及びインバータ回路３０に係る電流や電圧を検出しており、電圧検出部５１及び電流検出部５２を備えている。また、インバータ回路３０に対してトランジスタＱ３ａ，Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ，Ｑ５ｂのゲート電位を変化させるゲート制御電圧Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚを生成するため、ゲート駆動回路５３、センサレス制御回路５４及びマイクロコンピュータ５５を備えている。
【００４４】
（２−４−１）電圧検出部５１
電圧検出部５１は、平滑コンデンサ４２の出力側に接続されており、平滑コンデンサ４２の両端電圧、即ち直流電圧Ｖｄｃの大きさを検出するためのものである。電圧検出部５１は、例えば、直列に接続された２つの抵抗が平滑コンデンサ４２に並列接続され、直流電圧Ｖｄｃが分圧されるように構成される。それら２つの抵抗同士の接続点の電圧がセンサレス制御回路５４に入力される。
【００４５】
（２−４−２）電流検出部５２
電流検出部５２は、平滑コンデンサ４２及びインバータ回路３０の間であって、かつ平滑コンデンサ４２のマイナス側端子に接続されている。電流検出部５２は、ファンモータ２２の起動後、ファンモータ２２に流れるモータ電流Ｉｍを検出する。電流検出部５２は、例えば、シャント抵抗及び該抵抗の両端の電圧を増幅させるオペアンプを用いた増幅回路で構成されてもよい。電流検出部５２において、例えば、シャント抵抗が直流電圧Ｖｄｃをインバータ回路３０に供給するＧＮＤ側のラインに直列に挿入され、増幅回路で増幅されることによって検出されるモータ電流Ｉｍに応じた電圧がセンサレス制御回路５４に入力される。
【００４６】
（２−４−３）ゲート駆動回路５３
ゲート駆動回路５３は、センサレス制御回路５４からの起動指令に基づき、インバータ回路３０の各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのオン及びオフの状態を変化させる。具体的には、ゲート駆動回路５３は、センサレス制御回路５４によって決定されたデューティを有する駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷがインバータ回路３０からファンモータ２２に出力されるように、各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのゲートに印加するゲート制御電圧Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚを生成する。生成されたゲート制御電圧Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚは、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのそれぞれのゲート端子に印加される。
【００４７】
このファンモータ２２は、センサレス制御されているので、起動直後にはゲート駆動回路５３のゲート制御電圧Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚにより直流励磁される。特に、このモータ制御装置５０は、直流励磁のときに欠相故障及び短絡故障を行なうために直流励磁において２通りのスイッチング態様によって直流電流を流してロータ固定を行なっている。ロータ固定時のゲート駆動回路５３の動作については後ほど詳細に説明する。
【００４８】
（２−４−４）センサレス制御回路５４
センサレス制御回路５４は、電圧検出部５１、電流検出部５２、ゲート駆動回路５３、及びマイクロコンピュータ５５に接続されている。センサレス制御回路５４は、ファンモータ２２をセンサレス方式、より具体的にはロータ位置センサレス方式にて駆動制御するための機能を有している。
【００４９】
ファンモータ２２は、まずは、直流励磁方式にて起動する。直流励磁方式とは、起動直後のファンモータ２２に対して所定の電圧を印加する直流通電を行うことで、ファンモータ２２におけるロータ２２ｂの位置を所定位置に一旦固定させ、ロータ２２ｂが固定した状態からファンモータ２２の回転を開始させる方式である。
【００５０】
このファンモータ２２を制御するロータ位置センサレス方式においては、ロータ２２ｂを固定した後から回転位相が検出できる回転数に達するまで、回転位相と非同期の状態で所定の交流波形を持つ駆動電圧を印加して強制的にロータ２２ｂの回転数を漸次増加させる強制駆動が行なわれる。
【００５１】
センサレス制御回路５４は、ロータ固定後に回転を始めたファンモータ２２のロータ２２ｂの位置を推定すると共に、推定したロータ２２ｂの位置に基づいてファンモータ２２の回転数を推定する。推定されたファンモータ２２の回転数は、回転数信号ＦＧとして、マイクロコンピュータ５５に入力される。マイクロコンピュータ５５から回転数指令Ｖｆｇを含む運転指令がセンサレス制御回路５４に送られてくると、センサレス制御回路５４は、この運転指令、推定したロータ２２ｂの位置、推定した回転数、電圧検出部５１の検出結果及び電流検出部５２の検出結果を用いてロータ位置センサレス方式により各制御タイミングにおける駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷのデューティを決定し、電圧指令値Ｖｐｗｍによってゲート駆動回路５３に指示する。
【００５２】
ここで説明しているロータ位置センサレス方式では、ファンモータ２２の特性を示す各種パラメータ、直流電圧Ｖｄｃ（即ち、電圧検出部５１の検出結果）、モータ電流Ｉｍ（即ち、電流検出部５２の検出結果）、及びファンモータ２２の制御に関する所定の数式モデル等を用いて、ロータ２２ｂの位置の推定、回転数の推定、回転数に対するＰＩ制御、及びモータ電流Ｉｍに対するＰＩ制御等が行なわれる。ファンモータ２２の特性を示す各種パラメータとしては、使用されるファンモータ２２の巻線抵抗、インダクタンス成分、誘起電圧、極数などが挙げられる。
【００５３】
（２−４−５）マイクロコンピュータ５５
マイクロコンピュータ５５は、電流検出部５２、センサレス制御回路５４及び主制御装置１２０に接続されている。マイクロコンピュータ５５は、主制御装置１２０からの指令に沿ってファンモータ２２を制御する。また、ファンモータ２２やインバータ回路３０に欠相故障や短絡故障が生じた場合には、マイクロコンピュータ５５から主制御装置１２０に故障の発生を示す信号が送信される。
【００５４】
マイクロコンピュータ５５は、ファンモータ２２の起動時のロータ固定のときに、欠相故障及び短絡故障の検出を行なう。そのために、マイクロコンピュータ５５は、直流励磁のときに電流検出部５２で検出される電流に係る信号を電流検出部５２から受信する。
【００５５】
マイクロコンピュータ５５は、ロータ固定時に欠相故障及び短絡故障の検出を行なうために故障検出部５５ａを有している。故障検出部５５ａは、ロータ固定時の２通りの通電パターンのときに電流検出部５２で検出される電流に基づいて欠相故障及び短絡故障を検出する。この故障検出部５５ａで行われる故障検出については後ほど詳しく説明する。
【００５６】
（３）起動動作の概要
ファンモータ２２が停止又は気流などによってわずかに回転している状態から、インバータ回路３０によってファンモータ２２に三相交流が供給され、ファンモータ２２が主制御装置１２０から指示されている回転数に達するまでを簡単に説明する。主制御装置１２０は、設定されている空気調和を実現し得る冷媒回路の状態に近づける制御において、ファンモータ２２の目標回転数をモータ制御装置５０に指示する。
【００５７】
モータ制御装置５０は、ファンモータ２２の起動直後にロータ位置固定を行なうために直流励磁を行なう。この直流励磁では、インバータ回路３０は、２通りの通電パターンで通電するための２通りのスイッチング態様を採る。この２通りのスイッチング態様のときに、モータ制御装置５０は故障検出を行なう。
【００５８】
故障検出して故障が無ければ、モータ制御装置５０は、次いで強制駆動を行ない、更には通常の起動のための三相交流をインバータ回路３０に出力させるようにゲート制御電圧Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚを生成する。故障検出で故障が発見されれば、モータ制御装置５０は、主制御装置１２０に欠相故障及び短絡故障のうちの少なくとも一方が発生していることを通知する。主制御装置１２０は、モータ制御装置５０からの故障発生の通知を受けて、空気調和装置１０の表示部（図示せず）に故障の発生を表示する。また、主制御装置１２０は、モータ制御装置５０からの故障発生の通知を受けて、ファンモータ２２の起動動作を中止させる。
【００５９】
（４）故障検出に係わる動作
直流励磁の際のスイッチング態様を説明する前に、図３を用いて、スイッチング態様Ｓ1〜Ｓ6とＵ相、Ｖ相及びＷ相に流れる電流の関係を説明する。図３において、○は電流が流れることを示し、×は電流が流れないことを示している。例えば、インバータ回路３０がスイッチング態様Ｓ1を採るとき、ファンモータ２２及びインバータ回路３０に故障がなければ、ハイアーム側のＵ相及びＶ相には電流が流れず、ハイアーム側のＷ相に電流が流れる。つまり、スイッチング態様Ｓ1では、トランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａがオフし、トランジスタＱ５ａがオンする。一方、スイッチング態様Ｓ1においてローアーム側では、Ｕ相及びＶ相に電流が流れ、Ｗ相に電流が流れないように、トランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂがオンし、トランジスタＱ５ｂがオフする。
【００６０】
スイッチング態様Ｓ2〜Ｓ6についても、図３に示されているように、ハイアーム側又はローアーム側のいずれか一方の一つの相に電流が流れかつ二つの相に電流が流れない状態と他方の二つの相に電流が流れかつ一つの相に電流が流れない状態が生じる構成になっている。
【００６１】
また、スイッチング態様Ｓ1〜Ｓ6以外にスイッチング態様Ｓ0がある。スイッチング態様Ｓ0は、インバータ回路３０のハイアーム側のトランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａをオフとし、ローアーム側のトランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ｂのみをオンする態様である。このスイッチング態様Ｓ0は、ブートストラップキャパシタＣ３，Ｃ４，Ｃ５の充電を行うために設けられているものであり、また、直流励磁を行なっていない時にモータとインバータ回路との間で電流を還流させる働きをする。このスイッチング態様Ｓ0の時には、モータに対して直流励磁は行なわれていないことになる。この還流動作が行なわれている間は、ローアーム側のＵ相、Ｖ相、Ｗ相には電流が流れているが直流電圧Ｖｄｃ側からは電流が供給されず、また、ブートストラップキャパシタが充電されている状態であれば、トランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ｂおよび電流検出部５２を通って流れる充電電流は、直流励磁によって検出される電流に比べて無視できる程度に小さいため、図３ではスイッチング態様Ｓ0の時の電流は×としている。
【００６２】
直流励磁のときの２通りの通電パターンは、これら２つの通電パターンによってインバータ回路３０の６つのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂが１回はオンするような組合せになっている。例えば、一方にスイッチング態様Ｓ1が選ばれた場合には、他方にスイッチング態様Ｓ6が選択される。つまり、ハイアーム側のトランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａはスイッチング態様Ｓ6のときにオンし、トランジスタＱ５ａはスイッチング態様Ｓ1のときにオンする。ローアーム側について見れば、トランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂはスイッチング態様Ｓ1のときにオンし、トランジスタＱ５ｂはスイッチング態様Ｓ6のときにオンする。
【００６３】
具体的には、例えば図４（ｂ）に示されている直流励磁の期間Ｔｄｃのようなスイッチング態様の切り換えが行われる。まず、スイッチング態様Ｓ0でブートストラップキャパシタＣ３〜Ｃ５の充電が行なわれ、スイッチング態様Ｓ6でトランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａ，Ｑ５ｂのいずれかに故障が生じていないかが検査される。次に、再び、スイッチング態様Ｓ0でブートストラップキャパシタＣ３〜Ｃ５の充電を行なうと共に、還流動作によってモータに流れている電流を減衰させる。そしてさらに、スイッチング態様Ｓ1でトランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ａのいずれかに故障が生じていないかが検査される。
【００６４】
次に、図５のフローチャートに沿って故障検出の手順について説明する。直流励磁において、ブートストラップキャパシタＣ３〜Ｃ５に充電された後、第１スイッチング態様、例えば図４（ｂ）に示されている場合にはスイッチング態様Ｓ6で通電される（ステップＳＴ１）。この通電によってロータ２２ｂは、固定位置に移動するための回転動作を始める。このとき、電流検出部５２ではシャント抵抗の電流を検出し、センサレス制御回路５４を介してマイクロコンピュータ５５に対して検出結果を出力する。マイクロコンピュータ５５では、電流検出部５２で検出される電流を用いて故障検出部５５ａが欠相故障及び短絡故障を検出する（ステップＳＴ２）。もし、故障検出部５５ａで故障の発生が検出されれば（ステップＳＴ３）、室外ファン２０に異常があることがマイクロコンピュータ５５から主制御装置１２０に通知されるとともにマイクロコンピュータ５５によってファンモータ２２の回転が停止される（ステップＳＴ８）。
【００６５】
もし、ステップＳＴ２で故障検出部５５ａにおいて故障が検出されなければ、ステップＳＴ３からステップＳＴ４に進み、ブートストラップキャパシタＣ３〜Ｃ５に充電された後、第２スイッチング態様、例えば図４（ｂ）に示されている場合にはスイッチング態様Ｓ1で通電される。この通電により、所定の位置にファンモータ２２のロータ２２ｂが固定される。このとき、電流検出部５２ではシャント抵抗の電流を検出し、ステップＳＴ２と同様に、故障検出部５５ａが欠相故障及び短絡故障を検出する（ステップＳＴ５）。またこのとき、シャント抵抗で検出される電流値と電圧検出部５１で検出される電圧値とを用いてファンモータ２２の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの抵抗値の推定がマイクロコンピュータ５５の巻線抵抗推定部５５ｂによって行われる。もし、故障検出部５５ａで故障の発生が検出されれば（ステップＳＴ６）、室外ファン２０に異常があることがマイクロコンピュータ５５から主制御装置１２０に通知されるとともにマイクロコンピュータ５５によってファンモータ２２の回転が停止される（ステップＳＴ８）。もし、ステップＳＴ５で故障検出部５５ａにおいて故障が検出されなければ、ステップＳＴ６からステップＳＴ７に進み、強制通電を行なってロータを回転させる。
【００６６】
ステップＳＴ２，ＳＴ５で行なわれるトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂの故障の検出は、図４（ａ）に示されている、電流検出部５２のシャント抵抗に流れる電流の大小を判断することによって行なわれる。図４（ａ）に示されているのは、故障が生じていないときの電流波形であり、スイッチング態様Ｓ1，Ｓ6のときに流れる電流の電流値がいずれも閾値Ｉth1を超えている。
【００６７】
図６には、図４（ａ）に示されているシャント抵抗に流れる電流の電流波形ＩＷ１が拡大して示されている。また、図６には、欠相故障が生じているときにシャント抵抗に流れる電流の電流波形ＩＷ２，ＩＷ３が示されている。さらに、図６には、ファンモータ２２又はインバータ回路３０に短絡故障が発生しているときの電流波形ＩＷ４が示されている。電流波形ＩＷ１は上述のように欠相故障が発生していないときの電流波形であるから、定常状態になった期間Ｔ２では閾値Ｉth1を超えている。ただし、電流波形ＩＷ１でも過渡状態の期間Ｔ１では閾値Ｉth1を超えないので、欠相故障の検査は、定常状態で電流値が比較的安定している期間Ｔ２に行なわれる。この電流波形ＩＷ１を用いると、ファンモータ２２の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの抵抗値の推定を行なうことができる。
【００６８】
電流波形ＩＷ２は、二つの相で通電されるべき側のアームのうちの一方の相に欠相故障が発生している場合の電流波形の例である。電流波形ＩＷ２を見ると分かるように、一方の相に欠相故障が発生している場合は、直列に接続されている２つのトランジスタを通じて電流が流れるものの、３つのトランジスタを通じて電流が流れている場合に比べてシャント抵抗に繋がる電流経路の抵抗値が高くなるためシャント抵抗に流れる電流が減少する。
【００６９】
電流波形ＩＷ３は、一つの相で通電されるべき側のアームで欠相故障が発生している場合の電流波形又は二つの相で通電されるべき側のアームの両方の相に欠相故障が発生している場合の電流波形の例である。この場合には、シャント抵抗に繋がる電流経路がなくなるため、シャント抵抗には電流が流れない。
【００７０】
電流波形ＩＷ４は、ファンモータ２２又はインバータ回路３０で短絡故障が発生している場合の電流波形の例である。この場合、平滑コンデンサ４２のプラス側端子からファンモータ２２又はインバータ回路３０、そして電流検出部５２を経由して平滑コンデンサ４２のマイナス側端子に繋がる極めて抵抗値の低いショートサーキットができるため、シャント抵抗に極めて大きな電流が流れる。従って、故障が発生していないときの電流波形ＩＷ１の最も大きな電流値に比べて十分に大きな閾値Ｉth2を設定することで、電流検出部５２で検出される電流値を用いて短絡故障を検出することができる。なお、短絡故障の検出では、大きな電流を長期間流すことは好ましくないので、マイクロコンピュータ５５は、過渡期間Ｔ１においても閾値Ｉth2を超えたときには短絡故障の判断によってファンモータ２２の通電を停止させる。
【００７１】
上述の欠相故障の箇所と各スイッチング態様との関係をまとめると図７のようになる。図７の上段には、アームの種類と欠相故障との対応関係が示されている。図７の上段において○が欠相故障の発生がないことを示し、×が欠相故障の発生していることを示している。例えば、図７の上段の１行目は、Ｕ相のハイアーム側つまりトランジスタＱ３ａに欠相故障が生じているかどうかが記載されている。図７の下段には、スイッチング態様と電流検出との対応関係が示されている。図７の下段における○は、電流検出部５２で検出される電流値が閾値Ｉth1を超えていたことを示している。図７の下段における×は電流値が０であったことを示している。そして、図７の下段における△は電流値が０ではなかったが、閾値Ｉth1よりも小さかったことを示している。つまり、○は欠相故障の発生が無い状態（電流波形ＩＷ１の状態）ことを示し、×が欠相故障によって電流経路が完全にオープン状態（電流波形ＩＷ３の状態）になっていることを示し、△が欠相故障によって電流値が減少している状態（電流波形ＩＷ２の状態）であることを示している。通常、トランジスタが同時に２つ以上故障する確率は小さいので、図７の下段の×のところについては、一つの相しか通電に関与していないトランジスタが故障した可能性が高いことが推測できる。
【００７２】
次に、図７の全体の見方を説明する。図７の上段の１列目に×が無くて○だけが記されている。つまり、図７の１列目は、インバータ回路３０及びファンモータ２２に欠相故障が発生していないことを示している。従って図７の下段の１列目も全て○になっている。図７の上段の２列目については、Ｕ相のハイアーム側にのみ×が記されており、Ｕ相のハイアーム側で欠相故障が発生している場合であることが示されている。このような場合に、インバータ回路３０がスイッチング態様Ｓ4になっていれば、電流波形ＩＷ３の電流が生じるため欠相故障が発生しており、その箇所がＵ相のハイアーム側である可能性が高いことが特定される。このような場合に、インバータ回路３０がスイッチング態様Ｓ5になっていれば、電流波形ＩＷ２の電流が生じるためハイアーム側で欠相故障が発生していることは特定できるが、オープン状態になっているのがＵ相であるのかＷ相であるのかの特定はできない。同様に、このような場合に、インバータ回路３０がスイッチング態様Ｓ6になっていれば、電流波形ＩＷ２の電流が生じるためハイアーム側で欠相故障が発生していることは特定できるが、オープン状態になっているのがＵ相であるのかＶ相であるのかの特定はできない。
【００７３】
例えば、既に説明した直流励磁のときにスイッチング態様Ｓ1とスイッチング態様Ｓ6とを用いる場合についていえば、欠相故障が検出されたとき、Ｗ相のハイアーム側とローアーム側で欠相故障が生じている可能性が高いことは推定できるが、Ｕ相とＶ相のどちらで欠相故障が生じているかを特定することはできないということである。
【００７４】
（５）特徴
（５−１）
以上説明したように、ファンモータ２２の起動直後の直流励磁（位置決め動作の一例）のときに、例えばゲート駆動回路５３（インバータ制御部の一例）によってスイッチング態様Ｓ6（第１スイッチング態様の一例）にされているインバータ回路３０から電流検出部５２に流れる電流（第１電流の一例）と、例えばスイッチング態様Ｓ1（第２スイッチング態様の一例）のインバータ回路３０から電流検出部５２に流れる電流（第２電流の一例）とを用いて故障検出部５５ａで故障検出を行う。そのため、直流励磁のロータ位置固定と並行して故障検出が行え、直流励磁のロータ位置固定と故障検出とを順次行なう場合に比べてファンモータ２２の起動時間が短縮される。このように、モータ制御装置５０では、ファンモータ２２の定常運転までに要する時間が欠相故障あるいは短絡故障の検出によって長くなるのを抑制することができる。
【００７５】
上記実施形態では、スイッチング態様Ｓ1とスイッチング態様Ｓ6の組合せを用いてインバータ回路３０の全てのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂ（第１スイッチング素子乃至第６スイッチング素子の一例）に対して少なくとも一度はオン状態のときに直流通電されるようにしている。欠相故障が生じている箇所は特定できないが、ハイアーム（上アームの一例）側及びローアーム（下アームの一例）側の全ての相について欠相故障が生じているか否かを検出することができる。それにより、インバータ回路３０の全てのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂに係る欠相故障の検出を行なっても、ファンモータ２２の定常運転までに要する時間が長くなるのを抑制することができる。
【００７６】
上記実施形態では、インバータ回路３０の全てのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂをそれぞれ一度はオン状態にして直流通電するためスイッチング態様Ｓ1とスイッチング態様Ｓ6の組合せを用いているがスイッチング態様の組合せはこれだけに限られるものではなく、例えば、スイッチング態様Ｓ2とスイッチング態様Ｓ5の組合せやスイッチング態様Ｓ3とスイッチング態様Ｓ4の組合せなどでもよい。
【００７７】
（５−２）
巻線抵抗推定部５５ｂでは、スイッチング態様Ｓ1とスイッチング態様Ｓ6の各スイッチング態様において、電圧検出部５１と電流検出部５２の検出結果に基づいて、ファンモータ２２の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの抵抗値（巻線抵抗値の一例）を推定している。もし、巻線抵抗推定部５５ｂで推定される巻線の抵抗値が予め設定されている値からずれていれば、駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに何らかの不具合が生じていることが推定できる。
【００７８】
（５−３）
上述のように、故障検出部５５ａにおいては、欠相故障を検出するために図６に示されている閾値Ｉth1が設定されている。この閾値Ｉth1は、電流波形ＩＷ１の電流値よりも小さい値に設定されている。この電流波形ＩＷ１の電流値は、インバータ回路３０に欠相故障が生じていないときの電流の値（第１電流及び第２電流のうちの小さい方の値の一例）である。その一方で、閾値Ｉth1は、電流波形ＩＷ２の電流値よりも大きい値に設定されている。この電流波形ＩＷ２の電流値は、スイッチング態様Ｓ1，Ｓ6においてインバータ回路３０の並列接続される２つのトランジスタのいずれか一方に欠相故障が生じているときの電流の値（第１電流及び第２電流のうちの大きい方の値の一例）である。
【００７９】
上述の説明では、欠相故障が生じていない場合、スイッチング態様Ｓ6（第１スイッチング態様の一例）でトランジスタＱ３ａ（第２スイッチング素子の一例）とトランジスタＱ４ａ（第３スイッチング素子の一例）とトランジスタＱ５ｂ（第６スイッチング素子の一例）とがオン状態のときの電流の波形は電流波形ＩＷ１のようになる。同様に、欠相故障が生じていない場合、スイッチング態様Ｓ1（第２スイッチング態様の一例）でトランジスタＱ５ａ（第１スイッチング素子の一例）とトランジスタＱ３ｂ（第４スイッチング素子の一例）とトランジスタＱ４ｂ（第５スイッチング素子の一例）とがオン状態のときの電流の波形も電流波形ＩＷ１のようになる。
【００８０】
ここでは、欠相故障が生じていないときに、スイッチング態様Ｓ1，Ｓ6の状態で流れる電流同士に大小がない場合について説明したが、いずれかが小さくなるときは誤検出を行なわないように、小さい方の電流値よりも閾値Ｉth1が小さくなるように設定される。
【００８１】
また、スイッチング態様Ｓ1の状態で並列に接続されるトランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂの一方に欠相故障が生じていてトランジスタＱ５ａに欠相故障が生じていないときの電流の波形は電流波形ＩＷ２のようになる。同様に、スイッチング態様Ｓ6の状態で並列に接続されるトランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａの一方に欠相故障が生じていてトランジスタＱ５ｂに欠相故障が生じていない場合の電流の波形も電流波形ＩＷ２のようになる。
【００８２】
ここでは、並列に接続されているトランジスタの一方に欠相故障が生じている場合に、スイッチング態様Ｓ1，Ｓ6の状態で流れる電流同士に大小がない場合について説明したが、いずれかが大きくなるときは誤検出を行なわないように、大きい方の電流値よりも閾値Ｉth1が大きくなるように設定される。
【００８３】
なお、電流波形がＩＷ３となる場合、すなわち、一つの相で通電されるべき側のアームで欠相故障が発生している場合又は二つの相で通電されるべき側のアームの両方の相に欠相故障が発生している場合には、その電流値は閾値Ｉth1よりも小さいため、これらの欠相故障時にも同じ閾値で欠相検出を行なうことができる。
【００８４】
このように、スイッチング態様Ｓ1，Ｓ6の２つの通電パターンでインバータ回路３０の全トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂに係る欠相故障を確認できる。２つの通電パターンで確認ができ、モータ制御装置５０の起動制御において短い起動時間を容易に実現することができる。また、このような閾値の設定の仕方をすれば、例えば、部品の特性のバラツキ及び製造バラツキなどによって電流値に大小が生じる場合や、電流値がＵ相とＶ相とＷ相とで異なる設計になっている場合などでも対応できる。
【００８５】
（６）変形例
（６−１）変形例１Ａ
上記第１実施形態では、ブラシレスＤＣモータであるファンモータ２２がセンサレス制御によって駆動されるときの直流励磁を例に上げて説明したが、直流励磁が行なわれるモータであれば、センサレス制御が行なわれるブラシレスＤＣモータには限られない。例えば、ロータ位置の検出を行なうためのセンサ数が２個以下のブラシレスＤＣモータの直流励磁の場合でも、上記実施形態で説明した発明の適用は可能である。また、起動時に直流励磁によるロータ位置固定が行なわれるモータであれば、ブラシレスＤＣモータに限られるものではなく、他のタイプのモータにも適用可能である。また、センサ数を２個以下とすることでコストが抑えられる。
【００８６】
（６−２）変形例１Ｂ
上記第１実施形態では、ブートストラップキャパシタを用いて構成されているインバータ回路３０を例に上げて説明したが、ブートストラップキャパシタを用いないインバータ回路にも本願発明を適用することができる。その場合には、スイッチング態様Ｓ0を省いて動作させることができる。あるいは、直流励磁を行なわない時にトランジスタを全てオフするスイッチング態様として動作させることができる。
【００８７】
（６−３）変形例１Ｃ
直流励磁を行なう場合には、スイッチング様態によってロータの固定位置が異なる。ロータ位置検出センサが設けられているなどで、直流励磁を行なう前のロータ位置が所定の範囲内にあることがわかっている場合には、その範囲に近い位置にロータを固定できるスイッチング態様を第１スイッチング態様とするように選定すれば、直流励磁を行なった時のロータ移動量が少なくてすむため、電流値が安定するまでの時間が短くなり、また、電流の変動も小さくすることができる。
【００８８】
（６−４）変形例１Ｄ
上記第１実施形態では、片側アームの２素子と逆側アームの１素子を通電させるスイッチング態様での直流励磁を２態様について行ない、そのいずれの態様でも異常検出を行なうことで全ての素子の異常状態を検出するものであったが、全ての素子の異常を検出できるのであれば、直流励磁を行なう（位置固定する）スイッチング態様は３つ以上でもよいし、その場合には、その全てのスイッチング態様で異常を検出することが必要というわけではない。
【００８９】
上記実施形態ではスイッチング態様Ｓ6で直流励磁・異常検出した後、スイッチング態様Ｓ1で直流励磁・異常検出を行なっているが、これらのスイッチング態様によるロータ固定位置は電気角で１８０度ずれているので、例えばこれらのスイッチング態様の間にスイッチング態様Ｓ2，Ｓ3のいずれかのスイッチング態様で直流励磁（ロータ位置固定）を行なうか、もしくはスイッチング態様Ｓ6→スイッチング態様Ｓ2→スイッチング態様Ｓ3→スイッチング態様Ｓ1の順番で直流励磁（ロータ位置固定）動作を行なうことによって、１回の直流励磁動作でのロータ移動距離を短くすることができる。それにより、直流励磁時に電流値が安定するまでの時間が短くなり、かつ、電流の変動も小さくすることができるため、電流検出（図６に示されている期間Ｔ２）までの測定待機時間を短くすることが可能となる。この時、スイッチング態様Ｓ2，Ｓ3では、異常検出を行なわなくてもよい。
【００９０】
＜第２実施形態＞
（１）構成
次に、本発明の第２実施形態に係るモータ制御装置について図８乃至図１１を用いて説明する。以下に説明する第２実施形態に係るモータ制御装置が適用される空気調和装置は図１に示されている第１実施形態の構成と同様であり、また、モータ制御装置の構成も図２に示されている第１実施形態の構成と同様であるので、これらの説明を省略して図１及び図２を用いて第２実施形態に係るモータ制御装置についての説明を行なう。
【００９１】
第１実施形態に係るモータ制御装置は、直流励磁のときにインバータ回路３０の第１スイッチング態様と第２スイッチング態様の２つの通電パターンを用いて故障検出を行なっている。それに対して、第２実施形態のモータ制御装置は、以下に説明するように直流励磁のときに３つの通電パターンを用いて故障検出を行なう。
【００９２】
（２）スイッチング態様
ここで、３つの通電パターンを行なうためのスイッチング態様について図８及び図９を用いて説明する。まず、図８に示されているスイッチング態様Ｓ1a〜Ｓ6aとＵ相、Ｖ相及びＷ相に流れる電流の関係を説明する。図８において、○は電流が流れることを示し、×は電流が流れないことを示している。例えば、インバータ回路３０がスイッチング態様Ｓ1aを採るとき、ファンモータ２２及びインバータ回路３０に故障がなければ、ハイアーム側のＵ相及びＶ相には電流が流れず、ハイアーム側のＷ相に電流が流れる。つまり、スイッチング態様Ｓ1aでは、トランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａがオフし、トランジスタＱ５ａがオンする。一方、スイッチング態様Ｓ1aにおいてローアーム側では、Ｕ相に電流が流れ、Ｖ相及びＷ相に電流が流れないように、トランジスタＱ３ｂがオンし、トランジスタＱ４ｂ，Ｑ５ｂがオフする。また、第２実施形態のモータ制御装置５０においても第１実施形態と同様に、ブートストラップキャパシタＣ３，Ｃ４，Ｃ５の充電を行うために、スイッチング態様Ｓ1a〜Ｓ6a以外にスイッチング態様Ｓ0が設けられている。
【００９３】
スイッチング態様Ｓ2a〜Ｓ6aについても、図８に示されているように、ハイアーム側及びローアーム側の両方において、一つの相に電流が流れかつ二つの相に電流が流れない状態が生じる構成になっている。
【００９４】
（３）故障検出
直流励磁のときの３通りの通電パターンは、これら３つの通電パターンによってインバータ回路３０の６つのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂが１回はオンするような組合せになっている。例えば、一方にスイッチング態様Ｓ3aが選ばれた場合には、他にスイッチング態様Ｓ5a，Ｓ6aが選択される。つまり、ハイアーム側のトランジスタＱ３ａはスイッチング態様Ｓ6aのときにオンし、トランジスタＱ４ａはスイッチング態様Ｓ3aのときにオンし、トランジスタＱ５ａはスイッチング態様Ｓ5aのときにオンする。ローアーム側について見れば、トランジスタＱ３ｂはスイッチング態様Ｓ3aのときにオンし、トランジスタＱ４ｂはスイッチング態様Ｓ5aのときにオンし、トランジスタＱ５ｂはスイッチング態様Ｓ6aのときにオンする。
【００９５】
具体的には、例えば図９（ｂ）に示されている直流励磁の期間Ｔｄｃのようなスイッチング態様の切り換えが行われる。まず、スイッチング態様Ｓ0でブートストラップキャパシタＣ３〜Ｃ５の充電が行なわれ、スイッチング態様Ｓ6aでトランジスタＱ３ａ，Ｑ５ｂのいずれかに故障が生じていないかが検査される。次に、再び、スイッチング態様Ｓ0でブートストラップキャパシタＣ３〜Ｃ５の充電を行なうと共に、還流動作によってモータに流れている電流を減衰させる。そして、スイッチング態様Ｓ3aでトランジスタＱ４ａ，Ｑ３ｂのいずれかに欠相故障が生じていないかが検査される。再び、スイッチング態様Ｓ0でブートストラップキャパシタＣ３〜Ｃ５の充電を行なうと共に、還流動作によってモータに流れている電流を減衰させる。そしてさらに、スイッチング態様Ｓ5aでトランジスタＱ５ａ，Ｑ４ｂのいずれかに故障が生じていないかが検査される。
【００９６】
故障検査の手順については、第１実施形態において図５のフローチャートに沿って説明した手順に第３スイッチング態様で通電したときの故障検出のステップが加わるだけである。つまり、図５のステップＳＴ３とステップＳＴ４との間に、ステップＳＴ１からステップＳＴ３と同様のステップが第３スイッチング態様について繰り返される。
【００９７】
次に、図１０を用いて故障検出についての第１実施形態と第２実施形態の違いについて説明する。また、図１０には、欠相故障が生じているときにシャント抵抗に流れる電流の電流波形ＩＷ３が示されている。さらに、図１０には、ファンモータ２２又はインバータ回路３０に短絡故障が発生しているときの電流波形ＩＷ４が示されている。図６と比較して分かるように、図６には記載されていた電流波形ＩＷ２が図１０には記載されていない。これは、スイッチング態様Ｓ3a，Ｓ5a，Ｓ6aのいずれにおいても例えばトランジスタがオープン状態になって導通しなければ、電流経路が遮断されて電流が流れなくなるためである。従って、第２実施形態のモータ制御装置５０においては、欠相故障の有無を判断するための閾値Ｉth3を欠相故障の無いときの電流波形ＩＷ５と欠相故障の有るときの電流波形ＩＷ３と間に設定すればよく、第１実施形態の閾値Ｉth1よりも小さく設定できる。あるいは、シャント抵抗に流れる電流の有無を電流検出部５２に検出させることによって判断することもできる。
【００９８】
また、この電流波形ＩＷ５を用いると、ファンモータ２２の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの抵抗値の推定を行なうことができる。第２実施形態の場合には、第１スイッチング態様と第２スイッチング態様と第３スイッチング態様によって、駆動コイルＬｕ，Ｌｖと駆動コイルＬｕ，Ｌｗと駆動コイルＬｖ，Ｌｗの２つの駆動コイルの直列接続の抵抗値の推定ができる。
【００９９】
上述の欠相故障の箇所と各スイッチング態様との関係をまとめると図１１のようになる。図１１の上段には、アームの種類と欠相故障との対応関係が示されている。図１１の上段において○が欠相故障の発生がないことを示し、×が欠相故障の発生していることを示している。例えば、図１１の上段の１行目は、Ｕ相のハイアーム側つまりトランジスタＱ３ａに欠相故障が生じているかどうかが記載されている。図１１の下段には、スイッチング態様と電流検出との対応関係が示されている。図１１の下段における○は、電流検出部５２で検出される電流値が閾値Ｉth3を超えていたことを示している。図１１の下段における×は電流値が０であったことを示している。つまり、○は欠相故障の発生が無い状態（電流波形ＩＷ５の状態）ことを示し、×が欠相故障によって電流経路が完全にオープン状態（電流波形ＩＷ３の状態）になっていることを示している。
【０１００】
次に、図１１の全体の見方を説明する。図１１の上段の１列目に×が無くて○だけが記されている。つまり、図１１の１列目は、インバータ回路３０及びファンモータ２２に欠相故障が発生していないことを示している。従って図１１の下段の１列目も全て○になっている。図１１の上段の２列目については、Ｕ相のハイアーム側にのみ×が記されており、Ｕ相のハイアーム側で欠相故障が発生している場合であることが示されている。このような場合に、インバータ回路３０がスイッチング態様Ｓ6aになっていれば、電流波形ＩＷ３の電流が生じるため欠相故障が発生しており、その箇所がＵ相のハイアーム側又はＷ相のローアーム側であることが特定される。Ｕ相のハイアーム側に特定されないのは、図１１の７列目を見ると分かるように、Ｗ相のローアーム側で欠相故障が発生している場合にも、インバータ回路３０がスイッチング態様Ｓ6aになっていれば、電流波形ＩＷ３の電流が生じるからである。
【０１０１】
（４）特徴
（４−１）
モータ制御装置５０が第２実施形態のように構成されたときは、ファンモータ２２の起動直後の直流励磁（位置決め動作の一例）のときに、例えばゲート駆動回路５３（インバータ制御部の一例）によってスイッチング態様Ｓ6a（第１スイッチング態様の一例）にされているインバータ回路３０から電流検出部５２に流れる電流（第１電流の一例）と、例えばスイッチング態様Ｓ3a（第２スイッチング態様の一例）のインバータ回路３０から電流検出部５２に流れる電流（第２電流の一例）とに加えて、例えばスイッチング態様Ｓ5a（第３スイッチング態様の一例）のインバータ回路３０から電流検出部５２に流れる電流（第３電流の一例）を用いて故障検出部５５ａで故障検出が行われる。
【０１０２】
そのため、直流励磁のロータ位置固定と並行して故障検出が行え、直流励磁のロータ位置固定と故障検出とを順次行なう場合に比べてファンモータ２２の起動時間が短縮される。このように、モータ制御装置５０では、ファンモータ２２の定常運転までに要する時間が欠相故障あるいは短絡故障の検出によって長くなるのを抑制することができる。
【０１０３】
上記第２実施形態では、スイッチング態様Ｓ3aとスイッチング態様Ｓ5aとスイッチング態様Ｓ6aの組合せを用いてインバータ回路３０の全てのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂ（第１スイッチング素子乃至第６スイッチング素子の一例）に対して少なくとも一度はオン状態のときに直流通電されるようにしている。欠相故障が生じている箇所は特定できないが、ハイアーム側及びローアーム側の全ての相について欠相故障が生じているか否かを検出することができる。それにより、インバータ回路３０の全てのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂに係る欠相故障の検出を行なっても、ファンモータ２２の定常運転までに要する時間が長くなるのを抑制することができる。
【０１０４】
上記実施形態では、インバータ回路３０の全てのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂをそれぞれ一度はオン状態にして直流通電するためスイッチング態様Ｓ3aとスイッチング態様Ｓ5aとスイッチング態様Ｓ6aの組合せを用いているがスイッチング態様の組合せはこれだけに限られるものではなく、例えば、スイッチング態様Ｓ1aとスイッチング態様Ｓ2aとスイッチング態様Ｓ4aの組合せなどでもよい。
【０１０５】
（４−２）
巻線抵抗推定部５５ｂでは、スイッチング態様Ｓ3aとスイッチング態様Ｓ5aとスイッチング態様Ｓ6aの各スイッチング態様において、電圧検出部５１と電流検出部５２の検出結果に基づいて、ファンモータ２２の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの抵抗値（巻線抵抗値の一例）を推定している。もし、巻線抵抗推定部５５ｂで推定される巻線の抵抗値が予め設定されている値からずれていれば、駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに何らかの不具合が生じていることが推定できる。
【０１０６】
（４−３）
上述のように、故障検出部５５ａにおいては、欠相故障を検出するために図１０に示されている閾値Ｉth3が設定されている。上述の説明では、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのいずれかに欠相故障が生じたときにシャント抵抗に電流が流れないとしているが、詳細に見れば、欠相故障が生じたときに逆方向にバイアスされる還流用ダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂに漏れ電流が流れる。通常、漏れ電流は極めて小さいので、閾値Ｉth3の設定において無視しても差し支えないが、閾値Ｉth3を非常に小さく設定したいときには、最も大きな漏れ電流よりも閾値Ｉth3が大きくなるように設定する。上述のインバータ回路３０では、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのいずれかに欠相故障が生じたときに欠相故障の経路の還流用ダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂに漏れ電流が流れたが、インバータ回路の構成によっては、先に述べたブートストラップキャパシタ充電時の電流など、それ以外の経路を通じて電流が流れる場合もあり、そのような場合でも欠相故障の経路に流れる電流のうち最も大きな電流値よりも閾値Ｉth3が大きく設定される。
【０１０７】
なお、欠相故障が生じていないときの電流値のうち最も小さな値よりも小さな値に閾値Ｉth3が設定されるのは第１実施形態の閾値Ｉth1の設定と同様である。
【０１０８】
第２実施形態のように構成すれば、欠相故障が生じているときと欠相故障が生じていないときで電流の値の変化を大きくすることができるので、第１実施形態の閾値Ｉth1の設定と第２実施形態の閾値Ｉth3の設定とを比較して分かるように、欠相故障の検出が容易になる。また、このような閾値の設定の仕方をすれば、例えば、部品のバラツキ及び製造バラツキなどによって電流値にバラツキが生じる場合や、電流値がＵ相とＶ相とＷ相とで異なる設計になっている場合などでも対応できる。
【０１０９】
（５）変形例
（５−１）変形例２Ａ
上記第２実施形態では、ブラシレスＤＣモータであるファンモータ２２がセンサレス制御によって駆動されるときの直流励磁を例に上げて説明したが、直流励磁が行なわれるモータであれば、センサレス制御が行なわれるブラシレスＤＣモータには限られない。例えば、ロータ位置の検出を行なうためのセンサ数が２個以下のブラシレスＤＣモータの直流励磁の場合でも、上記実施形態で説明した発明の適用は可能である。また、起動時に直流励磁によるロータ位置固定が行なわれるモータであれば、ブラシレスＤＣモータに限られるものではなく、他のタイプのモータにも適用可能である。また、センサ数を２個以下とすることでコストが抑えられる。
【０１１０】
（５−２）変形例２Ｂ
上記第２実施形態では、ブートストラップキャパシタを用いて構成されているインバータ回路３０を例に上げて説明したが、ブートストラップキャパシタを用いないインバータ回路にも本願発明を適用することができる。その場合には、スイッチング態様Ｓ0を省いて動作させることができる。あるいは、直流励磁を行なわない時にトランジスタを全てオフするスイッチング態様として動作させることができる。
【０１１１】
（５−３）変形例２Ｃ
直流励磁を行なう場合には、スイッチング様態によってロータの固定位置が異なる。ロータ位置検出センサが設けられているなどで、直流励磁を行なう前のロータ位置が所定の範囲内にあることがわかっている場合には、その範囲に近い位置にロータを固定できるスイッチング態様を第１スイッチング態様とするように選定すれば、直流励磁を行なった時のロータ移動量が少なくてすむため、電流値が安定するまでの時間が短くなり、また、電流の変動も小さくすることができる。
【０１１２】
また、これらのスイッチング態様によるロータ固定位置は電気角で１２０度ずつずれているが、その固定位置の移動方向をモータの回転方向と同じ向きにすることによって、強制駆動に移行して回転動作を開始する時にスムーズに回転動作を開始することができる。
【０１１３】
（５−４）変形例２Ｄ
上記第２実施形態では、片側アームの１素子と逆側アームの１素子を通電させるスイッチング態様での直流励磁を３態様について行ない、そのいずれの態様でも異常検出を行なうことで全ての素子の異常状態を検出するものであったが、全ての素子の異常を検出できるのであれば、直流励磁を行なう（位置固定する）スイッチング態様は４つ以上でもよいし、その場合には、その全てのスイッチング態様で異常を検出することが必要というわけではない。
【０１１４】
上記実施形態ではスイッチング態様Ｓ6aで直流励磁・異常検出した後、スイッチング態様Ｓ3aで、次いでスイッチング態様Ｓ5aで直流励磁・異常検出を行なっているが、これらのスイッチング態様によるロータ固定位置は電気角でそれぞれ１２０度ずれているので、例えばスイッチング態様Ｓ6aとスイッチング態様Ｓ3aの間にスイッチング態様Ｓ2aのスイッチング態様を設けたり、スイッチング態様Ｓ3aとスイッチング態様Ｓ5aの間にスイッチング態様Ｓ1aのスイッチング態様を設けて直流励磁（ロータ位置固定）を行なうことによって、１回の直流励磁動作でのロータ移動距離を短くすることができる。それにより、直流励磁時に電流値が安定するまでの時間が短くなり、かつ、電流の変動も小さくすることができるため、電流検出（図１０に示されている期間Ｔ２）までの測定待機時間を短くすることが可能となる。この時、スイッチング態様Ｓ2a，Ｓ1aでは、異常検出を行なわなくてもよい。
【０１１５】
（５−５）変形例２Ｅ
上記第１実施形態では、片側アームの２素子と逆側アームの１素子を通電させるスイッチング態様での直流励磁・異常検出を２回行ない、上記第２実施形態では、片側アームの２素子と逆側アームの１素子を通電させるスイッチング態様での直流励磁・異常検出を３回行なっているが、これら第１実施形態と第２実施形態のスイッチング態様を組み合わせて直流励磁・異常検出を行なっても構わないし、全ての素子の異常を検出できるのであれば、それら全てのスイッチング態様で異常検出を行なわなければならないというものではない。
【符号の説明】
【０１１６】
２０    室外ファン
２２    ファンモータ
３０    インバータ回路
５０    モータ制御装置
５１    電圧検出部
５２    電流検出部
５３    ゲート駆動回路
５５    マイクロコンピュータ
５５ａ  故障検出部
５５ｂ  巻線抵抗推定部
Ｑ３ａ，Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ，Ｑ５ｂ  トランジスタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特開２００２−１３６１４７号公報
【図１】
2014128146.tif 000003
【図２】
2014128146.tif 000004
【図３】
2014128146.tif 000005
【図４】
2014128146.tif 000006
【図５】
2014128146.tif 000007
【図６】
2014128146.tif 000008
【図７】
2014128146.tif 000009
【図８】
2014128146.tif 000010
【図９】
2014128146.tif 000011
【図１０】
2014128146.tif 000012
【図１１】
2014128146.tif 000013