(57)【要約】【課題】複数の受電機器に給電が行われる場合、各受電機器に適切な電力が供給されるようにすることを目的とする。【解決手段】給電機器により無線給電される受電機器であって、前記給電機器により他の受電機器と共に無線給電される場合に、前記受電機器と前記他の受電機器との充電を完了する時間が同一になるように、前記受電機器に受電させるための第１の電力量と、前記他の受電機器に受電させるための第２の電力量とを算出する算出手段と、前記算出手段により算出された第１の電力量を受電するように前記受電機器を制御し、前記算出手段により算出された第２の電力量を受電するように前記他の受電機器を制御する制御手段と、を有する。【選択図】図１
2014138507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電機器により無線給電される受電機器であって、
前記給電機器により他の受電機器と共に無線給電される場合に、前記受電機器と前記他の受電機器との充電を完了する時間が同一になるように、前記受電機器に受電させるための第１の電力量と、前記他の受電機器に受電させるための第２の電力量とを算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された第１の電力量を受電するように前記受電機器を制御し、前記算出手段により算出された第２の電力量を受電するように前記他の受電機器を制御する制御手段と、を有することを特徴とする受電機器。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の電力量を受電するように前記受電機器の共振周波数またはクォリティーファクターを制御し、
前記第２の電力量を受電するように前記他の受電機器の共振周波数またはクォリティーファクターを制御することを特徴とする請求項１に記載の受電機器。
【請求項３】
前記受電機器の電池の残量情報、前記受電機器の受電限界電力量情報、前記他の受電機器の電池の残量情報、前記他の受電機器の受電限界電力量情報及び前記給電機器の送電電力量情報を取得する取得手段を更に有し、
前記算出手段は、前記取得手段により取得された前記受電機器の電池の残量情報、前記受電機器の受電限界電力量情報、前記他の受電機器の電池の残量情報、前記他の受電機器の受電限界電力量情報及び前記給電機器の送電電力量情報に基づいて前記受電機器に受電させるための第１の電力量と、前記他の受電機器に受電させるための第２の電力量とを算出することを特徴とする請求項１または２に記載の受電機器。
【請求項４】
前記取得手段は、前記他の受電機器の電池の残量情報及び前記他の受電機器の受電限界電力量情報を、前記他の受電機器から直接又は前記給電機器を介して取得することを特徴とする請求項３に記載の受電機器。
【請求項５】
前記給電機器の給電可能な範囲に他の受電機器が存在するか否かを前記給電機器からの情報に基づいて判定する判定手段を更に有し、
前記算出手段は、前記判定手段により他の受電機器が存在すると判定された場合に、前記受電機器に受電させるための第１の電力量と、前記他の受電機器に受電させるための第２の電力量とを算出することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の受電機器。
【請求項６】
給電機器により無線給電される受電機器の制御方法であって、
前記給電機器により他の受電機器と共に無線給電される場合に、前記受電機器と前記他の受電機器との充電を完了する時間が同一になるように、前記受電機器に受電させるための第１の電力量と、前記他の受電機器に受電させるための第２の電力量とを算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された第１の電力量を受電するように前記受電機器を制御し、前記算出ステップにより算出された第２の電力量を受電するように前記他の受電機器を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする受電機器の制御方法。
【請求項７】
給電機器により無線給電される受電機器を制御するためのプログラムであって、
前記給電機器により他の受電機器と共に無線給電される場合に、前記受電機器と前記他の受電機器との充電を完了する時間が同一になるように、前記受電機器に受電させるための第１の電力量と、前記他の受電機器に受電させるための第２の電力量とを算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出された第１の電力量を受電するように前記受電機器を制御し、前記算出ステップにより算出された第２の電力量を受電するように前記他の受電機器を制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線により電力を受け取る受電機器等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コネクタやケーブルを介することなく無線で電力を送電する給電機器と、給電機器から供給された電力によって、電池を充電する受電機器とを含む無線給電システムが知られている。無線給電システムにおいて、複数の受電機器に対して無線で電力を送電する１台の給電機器が知られている。
このような給電装置が複数の受電機器のうち電池の残量が低い受電機器を選択し、選択された受電機器が優先的に給電装置から電力を供給されることが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０５７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、複数の受電機器のうち選択されていない受電機器は、選択された受電機器への電力供給が行われた後に給電装置から電力供給が行われる。選択された受電機器への電力供給が行われている間、選択されていない受電機器への電力供給が行われないので、複数の受電機器全てへの電力供給が完了するまでの時間が多くかかっていた。
また、給電装置は、各受電機器に必要な電力を考慮していないため、選択された受電機器への電力供給が行われている間、選択された受電機器に必要な電力以上の電力を供給する場合があった。この場合、余分な電力が無駄に消費されていた。
そこで、本発明は、複数の受電機器に給電が行われる場合、各受電機器に適切な電力が供給されるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、給電機器により無線給電される受電機器であって、前記給電機器により他の受電機器と共に無線給電される場合に、前記受電機器と前記他の受電機器との充電を完了する時間が同一になるように、前記受電機器に受電させるための第１の電力量と、前記他の受電機器に受電させるための第２の電力量とを算出する算出手段と、前記算出手段により算出された第１の電力量を受電するように前記受電機器を制御し、前記算出手段により算出された第２の電力量を受電するように前記他の受電機器を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の受電機器に給電が行われる場合、各受電機器に適切な電力が供給されるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例１及び２に係る無線給電システムの一例を示すブロック図である。
【図２】本実施例１及び２における第１の整合回路１０２及び第３の整合回路３０２の構成の一例を示す図である。
【図３】本実施例１に係る受電機器の処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施例２に係る受電機器の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の好ましい実施例について図面を参照して説明する。
［実施例１］
図１は、実施例１に係る無線給電システムの構成の一例を示す図である。
無線給電システムは、第１の受電機器１００、給電機器２００及び第２の受電機器３００を有する。なお、給電機器２００は、共鳴方式に応じて、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００に電力を無線により送電する。
【０００９】
第１の受電機器１００は、第１の磁気ループアンテナ１０１を有し、第２の受電機器３００は、第３の磁気ループアンテナ３０１を有する。第１の受電機器１００は、第１の磁気ループアンテナ１０１を介して給電機器２００から送電される電力を非接触で受電する。第２の受電機器３００は、第３の磁気ループアンテナ３０１を介して給電機器２００から送電される電力を非接触で受電する。第１の受電機器１００は、給電機器２００から受電した電力を用いて、第１の受電機器１００に接続された第１の電池１０９の充電を行う。第２の受電機器３００は、給電機器２００から受電した電力を用いて、第２の電池３０９の充電を行う。
また、給電機器２００は、第２の磁気ループアンテナ２０１を有する。給電機器２００は、第２の磁気ループアンテナ２０１を介して第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つに非接触で電力を送電する。
【００１０】
次に、図１に示す第１の受電機器１００と、給電機器２００及び第２の受電機器３００の構成について説明を行う。
第１の受電機器１００は、第１の磁気ループアンテナ１０１、第１の整合回路１０２、第１の整流平滑回路１０３及び第１の変復調回路１０４を有する。また、第１の受電機器１００は、第１のマイコン１０５、第１のメモリ１０６、第１の通信回路１０７、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ１０８及び第１の電池１０９を有する。
【００１１】
第１の磁気ループアンテナ１０１は、何重かに巻かれたループアンテナであり、給電機器２００から供給された電力を受電する。
第１の整合回路１０２は、給電機器２００の共振周波数と同じ周波数で第１の磁気ループアンテナ１０１が共振するように、第１の整合回路１０２のインダクタンスの値とキャパシタンスの値とを制御することで、インピーダンスの整合を行う。また、第１の整合回路１０２は、受電する電力量を検出し、その情報を第１のマイコン１０５へ送信する。
【００１２】
図２は、実施例１に係る第１の受電機器１００の第１の整合回路１０２の構成を示す図である。
第１の整合回路１０２は、可変抵抗４０１、可変コイル４０２及び可変コンデンサ４０３を有する。
可変抵抗４０１は、ダンピング抵抗である。なお、第１のマイコン１０５は、第１の整合回路１０２の抵抗のインピーダンスの値を変更するためにデジタルポテンショメータ等によって可変抵抗４０１を制御する。また、図２では、可変抵抗４０１を第１の磁気ループアンテナ１０１に対して並列接続にしているが、第１の磁気ループアンテナ１０１に対して直列接続にしてもよい。
【００１３】
可変コイル４０２は、第１の受電機器１００の共振周波数を変更するためのコイルである。なお、第１のマイコン１０５は、第１の整合回路１０２のインダクタンスの値を変更するためにモータ等によって可変コイル４０２を制御する。
可変コンデンサ４０３は、インピーダンスの整合を行うためのコンデンサであり、第１の受電機器１００の共振周波数を変更するためのコンデンサでもある。なお、第１のマイコン１０５は、第１の整合回路１０２のキャパシタンスの値を変更するためにモータやバリキャップによって可変コンデンサ４０３を制御する。
【００１４】
第１の受電機器１００の共振周波数を「ｆ」と定義すると、第１の受電機器１００の共振周波数は下記の式（１）によって示される。第１の整合回路１０２は、第１のマイコン１０５が、可変コイル４０２及び可変コンデンサ４０３を制御し、共振周波数を変更することで第１の受電機器１００が第１の磁気ループアンテナ１０１を介して給電機器２００から受電する電力量を変更する。
【００１５】
【数１】
2014138507.tif 000003
【００１６】
また、第１の受電機器１００の共振周波数のピークの鋭さを示す値であるＱ値（クォリティーファクター）は下記の式（２）によって示される。第１の整合回路１０２は、第１のマイコン１０５が、可変抵抗４０１、可変コイル４０２及び可変コンデンサ４０３を制御し、Ｑ値を変更することで第１の受電機器１００が第１の磁気ループアンテナ１０１を介して給電機器２００から受電する電力量を変更する。
【００１７】
【数２】
2014138507.tif 000004
【００１８】
第１の整流平滑回路１０３は、第１の磁気ループアンテナ１０１によって受電された電力からコマンド及びノイズを取り除き、第１の電池１０９を充電するための直流電力を生成する。更に、第１の整流平滑回路１０３は、生成した直流電力を第１のＤＣ／ＤＣコンバータ１０８に供給する。第１の整流平滑回路１０３は、第１の磁気ループアンテナ１０１によって受電された電力から取り除いたコマンドを第１の変復調回路１０４に供給する。なお、第１の整流平滑回路１０３は、整流用のダイオードを有し、全波整流及び半波整流のいずれか一つにより直流電力を生成する。
【００１９】
第１の変復調回路１０４は、第１の整流平滑回路１０３から供給されたコマンドを給電機器２００と予め決められた通信プロトコルに応じて解析し、コマンドの解析結果を第２のマイコン２０５に供給する。予め定められたプロトコルとは、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等の通信プロトコルである。なお、コマンドには、宛先を識別するための情報及びコマンドによって指示される動作を示すコマンドコード等が含まれる。また、第１の変復調回路１０４は、整合回路１０２によって発生された電力の変調を行う。
【００２０】
第１のマイコン１０５は、第１の変復調回路１０４から供給された解析結果に応じて受信したコマンドがどのようなコマンドであるかを判定し、受信したコマンドに対応するコマンドコードで指定されている動作を行う。
また、第１のマイコン１０５は、第１のメモリ１０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、第１の受電機器１００の各部の動作を制御する。第１のマイコン１０５は、第１の整合回路１０２を制御することにより、第１の受電機器１００が給電機器２００と共振するように第１の受電機器１００を制御する。
【００２１】
第１のメモリ１０６は、第１の受電機器１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、識別情報、能力情報、第１の電池１０９の残りの容量を示す情報（以下「残量情報」と呼ぶ）が記憶されている。第１の受電機器１００の識別情報は、第１の受電機器１００の識別ＩＤ、製造者名、装置名、製造年月日等を含む。第１の受電機器１００の能力情報は、第１の受電機器１００がどれくらいの電力を受電することができるのかを示す情報（以下「受電限界電力量情報」と呼ぶ）を含む。また、第１のメモリ１０６は、第１の通信回路１０７によって給電機器２００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つから送受信された情報等を記憶する。
【００２２】
第１の通信回路１０７は、給電機器２００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つと通信を行う。第１の通信回路１０７は、第１のメモリ１０６及び第２のメモリ２０６それぞれに記憶されている第１の受電機器１００、給電機器２００及び第２の受電機器３００の各部の動作を制御するコンピュータプログラムの送受信を行う。また、第１の通信回路１０７は、第１のメモリ１０６及び第２のメモリ２０６それぞれに記憶されている第１の受電機器１００、給電機器２００及び第２の受電機器３００の各部の動作に関するパラメータ等の情報、識別情報、能力情報の送受信を行う。給電機器２００の能力情報は、給電機器２００がどれくらいの電力を送電することができるのかを示す情報（以下「送電電力量情報」と呼ぶ）を含む。
【００２３】
第１のＤＣ／ＤＣコンバータ１０８は、第１の整流平滑回路１０３から供給された直流電力の電圧が第１のマイコン１０５によって設定された電圧値になるように制御し、制御された直流電力で第１の電池１０９の充電を行う。なお、第１の受電機器１００が第１の電池１０９の充電を行うための電圧を「充電電圧」と呼び、第１の受電機器１００が第１の電池１０９の充電を行うための電流を「充電電流」と呼ぶ。
【００２４】
第１の電池１０９の充電を開始した場合、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ１０８は、第１の電池１０９に流れる充電電流が所定の電流値になるように制御するための定電流制御を行う。定電流制御を行っている場合、第１の電池１０９に供給される充電電圧は、定電流制御が行われてから経過した時間とともに上昇する。また、第１の電池１０９への充電電圧が所定の電圧値に達したとき、第１の電池１０９に供給する充電電圧が所定の電圧値になるように制御するための定電圧制御を行う。第１のＤＣ／ＤＣコンバータ１０８が定電圧制御を行っている場合、第１の電池１０９に流れる充電電流は、定電圧制御が行われてから経過した時間の経過とともに減少する。第１の電池１０９に流れる充電電流がほぼ０となった場合、第１の電池１０９は満充電となり、第１の電池１０９の充電は完了するので、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ１０８は第１の電池１０９の充電を停止する。また、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ１０８は、第１の受電機器１００に接続されている第１の電池１０９の残量情報を定期的に検出し、第１のマイコン１０５に供給する。第１のマイコン１０５は、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ１０８から供給された第１の電池１０９の残量情報を第１のメモリ１０６に記憶する。
【００２５】
また、第１のＤＣ／ＤＣコンバータ１０８は、第１の電池１０９から供給される電力の電圧が第１のマイコン１０５によって設定された電圧値になるように制御し、制御された直流電力は、少なくとも第１のマイコン１０５及び第１のメモリ１０６に供給される。
第１の電池１０９は、第１の受電機器１００に着脱可能な電池である。また、第１の電池１０９は、充電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン電池等である。
【００２６】
次に、給電機器２００について説明を行う。
給電機器２００は、第２の磁気ループアンテナ２０１、第２の整合回路２０２、発振器２０３、第２の変復調回路２０４、第２のマイコン２０５、第２のメモリ２０６、第２の通信回路２０７及び第２の電力送電回路２０８を有する。
【００２７】
第２の磁気ループアンテナ２０１は、何重かに巻かれたループアンテナであり、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つに電力を送電する。
第２の整合回路２０２は、発振器２０３により発振される周波数に応じて、電力送電回路２０８と第２の磁気ループアンテナ２０１とのインピーダンスを整合し、第２の磁気ループアンテナ２０１と第１の磁気ループアンテナ１０１との間で共振を行う。
また、第２の整合回路２０２は、発振器２０３により発振される周波数に応じて、電力送電回路２０８と第２の磁気ループアンテナ２０１とのインピーダンスを整合し、第３の磁気ループアンテナ３０１と第１の磁気ループアンテナ１０１との間で共振を行う。
【００２８】
発振器２０３は、第２のマイコン２０５で決定された目標値に対応する電力を第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つに供給するために用いられる周波数を発振する。なお、発振器２０３は、水晶振動子等を用いる。
第２の変復調回路２０４は、第２のマイコン２０５からの指示に応じてコマンドを第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つに送信する。更に、第２の変復調回路２０４は、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つからの応答信号を受信した場合、受信した応答信号を第２のマイコン２０５に供給する。
【００２９】
第２のマイコン２０５は、第２のメモリ２０６に記憶されているコンピュータプログラムに応じて、給電機器２００の第２の電力送電回路２０８を制御することにより第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つに供給する電力を制御する。また、第２のマイコン２０５は、第２の変復調回路２０４を制御することにより、コマンドを第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つに送信する。更に、第２のマイコン２０５は、第２の整合回路２０２を制御することにより、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つと共振するように給電機器２００を制御する。
【００３０】
第２のメモリ２０６は、給電機器２００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ情報、識別情報及び能力情報を記憶する。給電機器２００の識別情報は、給電機器２００の識別ＩＤ、製造者名、装置名、製造年月日等を含む。給電機器２００の能力情報は、給電機器２００の送電電力量情報を含む。また、第２のメモリ２０６は、第２の通信回路２０７によって第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つから受信された情報等を記憶する。
【００３１】
電力送電回路２０８は、発振器２０３によって発振される周波数に応じて、第２の磁気ループアンテナ２０１を介して第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つに供給するための電力を発生させる。電力送電回路２０８は、ＦＥＴ等を有する。電力送電回路２０８は、発振器２０３により発振される周波数に応じて、ＦＥＴのソース・ドレインの端子間に流れる電流を制御し、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つに供給するための電力を発生させる。電力送電回路２０８で発生した電力は、第２の変復調回路２０４を介して第２の整合回路２０２に供給される。
【００３２】
第２の受電機器３００は、第３の磁気ループアンテナ３０１、第３の整合回路３０２、第３の整流平滑回路３０３及び第３の変復調回路３０４を有する。また、第２の受電機器３００は、第３のマイコン３０５、第３のメモリ３０６、第３の通信回路３０７、第２のＤＣ／ＤＣコンバータ３０８及び第２の電池３０９を有する。
第２の受電機器３００の構成は、第１の受電機器１００と同様の構成であるため、その説明を省略する。
【００３３】
次に、実施例１において、第１の受電機器１００によって行われる処理を図３のフローチャートを用いて説明する。図３に示すフローチャートは、第１のマイコン１０５が、第１のメモリ１０６に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより実現する。
ステップＳ５０１において、第１のマイコン１０５は、第１の通信回路１０７によって行われる通信に応じて、給電機器２００が給電可能な範囲に存在するか否かを判定する。給電機器２００が給電可能な範囲に存在する場合にはステップＳ５０２へ移行する。一方、給電機器２００が給電可能な範囲に存在しない場合にはステップＳ５０１の処理を継続する。
【００３４】
ステップＳ５０２において、第１のマイコン１０５は、給電機器２００と通信を行い、給電機器２００の第２のメモリ２０６に記憶されている給電機器２００の送電電力量情報を取得するように第１の通信回路１０７を制御する。その後、ステップＳ５０３へ移行する。給電機器２００の送電電力量情報は、給電機器２００が第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の少なくとも一つに対して送電する電力の量を示す情報である。
【００３５】
ステップＳ５０３において、第１のマイコン１０５は、第１の通信回路１０７によって行われる通信に応じて、他の受電機器が給電機器２００から給電可能な範囲に存在するか否かを判定する。ここでは、他の受電機器は、第２の受電機器３００とする。あるいは、第１のマイコン１０５は、給電機器２００と通信を行うように第１の通信回路１０７を制御し、通信の結果を用いて第２の受電機器３００が給電機器２００から給電可能な範囲に存在するか否かを判定してもよい。また、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００と通信を行うように第１の通信回路１０７を制御し、通信の結果を用いて第２の受電機器３００が給電機器２００から給電可能な範囲に存在するか否かを判定してもよい。第２の受電機器３００が給電機器２００から給電可能な範囲に存在する場合にはステップＳ５０４へ移行する。一方、第２の受電機器３００が給電機器２００から給電可能な範囲に存在しない場合にはステップＳ５０９へ移行する。
【００３６】
ステップＳ５０４において、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００と通信を行うように第１の通信回路１０７を制御し、第２の電池３０９の残量情報及び第２の受電機器３００の受電限界電力量情報を第２の受電機器３００から取得する。その後、ステップＳ５０５へ移行する。
【００３７】
ステップＳ５０５において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００による充電の完了する時間が最も短くなるように、第１の受電機器１００が受電する第１の電力量と、第２の受電機器３００が受電する第２の電力量を算出する。例えば、第１の電力量及び第２の電力量は、第１の電池１０９の残量情報、第１の受電機器１００の受電限界電力量情報、給電機器２００の送電電力量情報、第２の電池３０９の残量情報及び第２の受電機器３００の受電限界電力量情報を用いて算出される。なお、給電機器２００の送電電力量情報、第２の電池３０９の残量情報及び第２の受電機器３００の受電限界電力量情報は、ステップＳ５０２及びステップＳ５０４において取得した情報を用いることができる。
第１のマイコン１０５が、第１の受電機器１００が受電するために適切な第１の電力量と、第２の受電機器３００が受電するために適切な第２の電力量とを算出した後、ステップＳ５０６へ移行する。
【００３８】
なお、第１の受電機器１００が第１の電力量を給電機器２００から受電し、第２の受電機器３００が第２の電力量を給電機器２００から受電した場合、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００による充電が完了する時間は所定の時間よりも短くなる。このため、給電機器２００が第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００への給電が完了する時間が短くなる。なお、充電が完了する時間とは、第１の電池１０９及び第２の電池３０９が満充電になるまでの時間である。所定の時間とは、第１の受電機器１００による充電が完了した後（第１の電池１０９が満充電になった後）に、第２の受電機器３００による充電を開始する場合において、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００による充電が完了するまでの時間である。
【００３９】
ここで、例えば、第１の受電機器１００と第２の受電機器３００とが、同機種の機器であって、第１の受電機器１００の第１の電池１０９の残量情報が０（残量なし）であり、第２の受電機器３００の第２の電池３０９の残量情報が５０％である場合を想定する。この場合、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の受電限界電力量情報は、同一である。したがって、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００による充電が完了する時間を同一になるように、第１の電力量及び第２の電力量を算出する。この場合、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００が受電する第１の電力量が第２の受電機器３００が受電する第２の電力量の２倍になるように電力量の算出を行う。更に、第１のマイコン１０５は、給電機器２００の送電電力量情報を用いることで、実際の第１の電力量及び第２の電力量を算出することができる。
【００４０】
ステップＳ５０６において、第１のマイコン１０５は、ステップＳ５０５で算出した第１の電力量と第２の電力量とを比較し、第１の電力量が第２の電力量よりも大きいか否かを判定する。第１の電力量が第２の電力量よりも大きい場合にはステップＳ５０７へ移行する。一方、第１の電力量が第２の電力量よりも大きくない場合には、ステップＳ５０８へ移行する。
【００４１】
ステップＳ５０７において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００の受電する電力量が第２の受電機器３００の受電する電力量よりも大きくなるように第１の整合回路１０２を制御し、第１の受電機器１００の共振周波数を変更する。更に、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００の受電する電力量が第１の受電機器１００の受電する電力量よりも小さくなるように第２の整合回路３０２を制御し、第２の受電機器３００の共振周波数を変更するようにしてもよい。
なお、ステップＳ５０７において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００が受電する電力量が第１の電力量になるように第１の受電機器１００の共振周波数を制御する。また、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００が受電する電力量が第２の電力量になるように第２の受電機器３００の共振周波数を制御する。
【００４２】
一方、ステップＳ５０８において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００の受電する電力量が第２の受電機器３００の受電する電力量よりも大きくならないように第１の整合回路１０２を制御し、第１の受電機器１００の共振周波数を変更する。更に、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００の受電する電力量が第１の受電機器１００の受電する電力量以上になるように第２の整合回路３０２を制御し、第２の受電機器３００の共振周波数を変更するようにしてもよい。
なお、ステップＳ５０８において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００が受電する電力量が第１の電力量になるように第１の受電機器１００の共振周波数を制御する。また、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００が受電する電力量が第２の電力量になるように第２の受電機器３００の共振周波数を制御する。
【００４３】
ステップＳ５０９において、第１のマイコン１０５は、第１の電池１０９の残量情報、第１の受電機器１００の受電限界電力量情報及び給電機器２００の送電電力量情報を用いて、第１の受電機器１００が受電するために適切な電力量を算出する。なお、第１の電池１０９の残量情報、第１の受電機器１００の受電限界電力量情報は、第１のメモリ１０６に記憶されている情報を用いることができる。また、給電機器２００の送電電力量情報は、ステップＳ５０２において取得した情報を用いることができる。その後、ステップＳ５１０へ移行する。
【００４４】
ステップＳ５１０において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００の受電する電力量がＳ５０９において算出された電力量になるように、第１の整合回路１０２を制御し、第１の受電機器１００の共振周波数を変更する。
ステップＳ５１１では、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００と通信を行い、第１の受電機器１００の共振周波数及び第２の受電機器３００の共振周波数をそれぞれ前のステップで変更した共振周波数に設定し、充電を開始する。なお、ステップＳ５１０からステップＳ５１１に移行した場合には、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００の共振周波数をステップＳ５１０で変更した共振周波数に設定し、充電を開始する。その後、ステップＳ５１２へ移行する。
ステップＳ５１２において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の充電が完了したかを確認し、充電が完了した場合には、それぞれ処理を終了する。なお、ステップＳ５１０を経由してステップＳ５１２に移行した場合には、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００の充電が完了したかを確認し、充電が完了した場合には、処理を終了する。第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の充電が完了していない場合には処理を継続する。なお、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の充電が完了していない場合、第１のマイコン１０５は、再び、ステップ５０２からＳ５１１までの処理を行ってもよい。この場合、第１のマイコン１０５は、定期的に第１の受電機器１００の受電する電力量及び第２の受電機器３００の受電する電力量の少なくとも一つを適切に設定することができる。
【００４５】
以上説明したように、実施例１によれば、共鳴方式による給電で複数の受電機器を充電する場合であっても、給電機器及び他の受電機器と通信し、各受電機器の共振周波数を制御し、各受電機器に供給する電力量を最適化することができる。したがって、全ての受電機器の充電が完了する時間を短くすることができる。
なお、実施例１における第１の受電機器１００の共振周波数を「第１の磁気ループアンテナ１０１の共振周波数」と言い換えてもよい。また、実施例１における第２の受電機器３００の共振周波数を「第３の磁気ループアンテナ３０１の共振周波数」と言い換えてもよい。
【００４６】
［実施例２］
実施例１において、第１の受電機器１００は、第１の受電機器１００の共振周波数及び第２の受電機器３００の共振周波数を制御することで、第１の受電機器１００の受電する電力量及び第２の受電機器３００の受電する電力量を制御していた。それに対して、実施例２において、第１の受電機器１００は、第１の受電機器１００のＱ値及び第２の受電機器３００のＱ値を制御することで、第１の受電機器１００の受電する電力量及び第２の受電機器３００の受電する電力量を制御するようにする。
【００４７】
なお、第１の受電機器１００が行う後述する図４に示すフローチャートの処理については、実施例１と同様に行われるものとする。図４に示すフローチャートのうち、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０６、ステップＳ６０９、ステップＳ６１２については、それぞれステップＳ５０１〜ステップＳ５０６、ステップＳ５０９、ステップＳ５１２と共通処理のため説明を省略する。
【００４８】
次に、実施例２において、第１の受電機器１００によって行われる処理を図４のフローチャートを用いて説明する。図４に示すフローチャートは、第１のマイコン１０５が、第１のメモリ１０６に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより実現する。
ステップＳ６０７において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００の受電する電力量が第２の受電機器３００の受電する電力量よりも大きくなるように第１の整合回路１０２を制御し、第１の受電機器１００のＱ値を変更する。更に、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００の受電する電力量が第１の受電機器１００の受電する電力量よりも小さくなるように第２の整合回路３０２を制御し、第２の受電機器３００のＱ値を変更するようにしてもよい。
なお、ステップＳ６０７において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００が受電する電力量が第１の電力量になるように第１の受電機器１００のＱ値を制御する。また、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００が受電する電力量が第２の電力量になるように第２の受電機器３００のＱ値を制御する。
【００４９】
一方、ステップＳ６０８において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００の受電する電力量が第２の受電機器３００の受電する電力量よりも大きくならないように第１の整合回路１０２を制御し、第１の受電機器１００のＱ値を変更する。更に、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００の受電する電力量が第１の受電機器１００の受電する電力量以上になるように第２の整合回路３０２を制御し、第２の受電機器３００のＱ値を変更するようにしてもよい。
なお、ステップＳ６０８において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００が受電する電力量が第１の電力量になるように第１の受電機器１００のＱ値を制御する。また、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００が受電する電力量が第２の電力量になるように第２の受電機器３００のＱ値を制御する。
【００５０】
ステップＳ６１０において、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００の受電する電力量がＳ６０９において算出された電力量になるように、第１の整合回路１０２を制御し、第１の受電機器１００のＱ値を変更する。
ステップＳ６１１において、第１のマイコン１０５は、第２の受電機器３００と通信を行い、第１の受電機器１００のＱ値及び第２の受電機器３００のＱ値をそれぞれ前のステップで変更したＱ値に設定し、充電を開始する。なお、ステップＳ６１０からステップＳ６１１に移行した場合には、第１のマイコン１０５は、第１の受電機器１００をステップＳ６１０で変更したＱ値に設定し、充電を開始する。その後、ステップＳ６１２へ移行する。なお、第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００の充電が完了していない場合、第１のマイコン１０５は、再び、ステップ６０２からＳ６１１までの処理を行ってもよい。この場合、第１のマイコン１０５は、定期的に第１の受電機器１００の受電する電力量及び第２の受電機器３００の受電する電力量の少なくとも一つを適切に設定することができる。
【００５１】
以上説明したように、実施例１及び２によれば、共鳴方式による給電で複数の機器を充電する場合であっても、給電機器及び他の受電機器と通信し、各受電機器のＱ値を制御し、各受電機器に供給する電力量を最適化することができる。したがって、全ての受電機器の充電が完了する時間を短くすることができる。
なお、実施例２における第１の受電機器１００のＱ値を「第１の磁気ループアンテナ１０１のＱ値」と言い換えてもよい。また、実施例２における第２の受電機器３００のＱ値を「第３の磁気ループアンテナ３０１のＱ値」と言い換えてもよい。
【００５２】
［他の実施例］
本発明における給電機器は、実施例１及び２で説明した給電機器２００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る給電機器は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。また、本発明における第１の受電機器及び第２の受電機器は、実施例１及び２で説明した第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る第１の受電機器及び第２の受電機器は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。
【００５３】
また、実施例１及び２では第１の受電機器１００及び第２の受電機器３００のみを充電する場合について説明したが、３つ以上の受電機器が同時に受電する場合であっても適用することができる。
また、第１の受電機器１００と第２の受電機器３００との間では直接、通信する場合に限られず、給電機器２００を介して通信してもよい。したがって、第１の受電機器１００の第１のマイコン１０５は、給電機器２００を介して、第２の受電機器３００が受電する電力量が第２の電力量になるように第２の受電機器３００の共振周波数を制御してもよい。
【００５４】
また、実施例１及び２で説明した様々な処理及び機能は、コンピュータプログラムより実現することも可能である。この場合、本発明に係る処理はコンピュータプログラムで実行可能であり、実施例１及び２で説明した様々な機能を実現することになる。
【００５５】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を利用して、実施例１及び２で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。
【００５６】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から読み出され、コンピュータで実行されることになる。コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明に係るコンピュータプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置からコンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１００：第１の受電機器  １０１：第１の磁気ループアンテナ  １０２：第１の整合回路  １０３：第１の整流平滑回路  １０４：第１の変復調回路  １０５：第１のマイコン  １０６：第１のメモリ１０６  １０７：第１の通信回路  １０８：第１のＤＣ／ＤＣコンバータ  １０９：第１の電池  ２００：給電機器  ２０１：第２の磁気ループアンテナ  ２０２：第２の整合回路  ２０３：発振器  ２０４：第２の変復調回路  ２０５：第２のマイコン  ２０６：第２のメモリ  ２０７：第２の通信回路  ２０８：第２の電力送電回路  ３００：第２の受電機器  ３０１：第３の磁気ループアンテナ  ３０２：第３の整合回路  ３０３：第３の整流平滑回路  ３０４：第３の変復調回路  ３０５：第３のマイコン  ３０６：第３のメモリ  ３０７：第３の通信回路  ３０８：第２のＤＣ／ＤＣコンバータ  ３０９：第２の電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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