(57)【要約】【課題】駆動装置の省スペース化を図る技術を提供する。【解決手段】駆動装置１０は、移動カメラ枠２を移動させるための駆動装置１０である。駆動装置１０は、所定の軸方向に延びる軸部３０と、軸部３０に対して、摺動可能に押圧されている摺動部７０と、変形対象部分５４の一方側に、少なくとも軸方向に関して重なるように摺動部７０が設けられており、変形対象部分５４の他方側の部分が慣性体である移動カメラ枠２に接続されており、変形対象部分５４が変形することによって、摺動部７０を他方側の部分に対して軸方向に相対的に変位させる変形部５０と、を備えている。変形部５０は、変形対象部分５４を軸方向に関して非対称に振動させる積層型圧電素子５３を備えている。駆動装置１０は、変形対象部分５４を振動させることによって、軸部３０に対して摺動部７０を相対的に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象物を移動させるための駆動装置であって、
所定の軸方向に延びる軸部と、
前記軸部に対して、摺動可能に摩擦係合している摺動部と、
一端が前記摺動部に接続し他端が慣性体に接続しており、前記軸部の側方において、少なくとも前記摺動部と前記軸方向の位置が重なるように配置されている変形部と、
を備え、
前記変形部は、前記軸方向に非対称な速度で振動することによって、前記軸部に対して前記摺動部をすべり変位させて相対的に移動させる、駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記変形部は、駆動信号に応じて振動する振動子を含み、
前記変形部は、前記振動子の伸縮に応じて変形する、駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動装置において、
前記変形部は、
前記慣性体と連結する固定部と、
前記摺動部と前記固定部との間に配されている、変形可能な変形対象部分と、
を有し、
前記振動子の伸縮が、前記変形対象部分に伝達されて、前記変形対象部分が変形する、駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置において、
前記変形対象部分は、前記振動子の伸縮によって、前記軸方向に倒れ変形する、駆動装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の駆動装置において、
前記変形部は、前記振動子の振動を前記軸方向に変換する変換部を有する、駆動装置。
【請求項６】
請求項２から５までのいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記振動子は、圧電素子であり、前記圧電素子の一端は前記慣性体に連結され、他端は前記変形部に固定されている、駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記慣性体は、前記駆動対象物であり、前記軸部が固定されており、前記駆動対象物が前記軸部に対して移動する、駆動装置。
【請求項８】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記移動対象物は、前記軸部に固定されており、前記慣性体に対して前記軸部が移動する、駆動装置。
【請求項９】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記変形部は、駆動信号に応じて前記軸方向に滑り変形する圧電素子で構成されている駆動装置。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項に記載の駆動装置において、
前記摺動部との間で前記軸部を挟持する板バネ部、
をさらに含み、
前記板バネ部及び前記軸部間の摩擦力が、前記摺動部及び前記軸部間の摩擦力よりも小さい、駆動装置。
【請求項１１】
カメラモジュールであって、
請求項１から１０までのいずれか１項に記載の駆動装置と、
レンズを支持するとともに、前記駆動装置によって移動する移動レンズ枠と、
を備えている、カメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動対象物を移動させるための駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステッピングモータの代わりに、圧電リニアアクチュエータを用いて、駆動対象物をサブμｍオーダーで移動させる駆動装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
具体的に、特許文献１に記載の駆動装置では、伸縮する圧電素子の伸縮方向一端に移動体が連結され、圧電素子の伸縮方向他端に移動体よりも軽い駆動摩擦部材が接続されている。そして、駆動摩擦部材を挟持して、該駆動摩擦部材を圧電素子の伸縮方向に案内する案内摩擦部材とで構成されている。
【０００４】
圧電素子がゆっくり伸ばすと、加速度が小さいため、駆動摩擦部材及び案内摩擦部材間の摩擦力は、移動体による慣性力よりも大きい。このため、駆動摩擦部材は、案内摩擦部材に対して滑らず、静止したままとなる。一方、移動体は、駆動摩擦部材から遠ざかるように、伸縮方向に移動する。次に、圧電素子を急激に縮めると、加速度が大きいため、移動体による慣性力が、駆動摩擦部材及び案内摩擦部材間の摩擦力よりも大きくなる。すると、移動体は実質的に移動せず、駆動摩擦部材が案内摩擦部材に対して滑り、移動体側へ移動する。このように、圧電素子を非対称的に振動させることによって、駆動摩擦部材を案内摩擦部材に沿って移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２２５１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の駆動装置の場合、圧電素子の伸縮方向、すなわち、駆動摩擦部材及び移動体の移動方向に沿って、駆動摩擦部材、圧電素子及び移動体が並べられていた。このため、駆動装置が移動方向（すなわち、軸方向）に厚くなってしまうという問題があった。近年、駆動装置の薄型化などの省スペース化がますます求められており、従来の駆動装置には、改善の余地があった。
【０００７】
そこで、本発明は、駆動装置の省スペース化を図る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、駆動対象物を移動させるための駆動装置であって、所定の軸方向に延びる軸部と、前記軸部に対して、摺動可能に摩擦係合している摺動部と、一端が前記摺動部に接続し他端が慣性体に接続しており、前記軸部の側方において、少なくとも前記摺動部と前記軸方向の位置が重なるように配置されている変形部とを備え、前記変形部は、前記軸方向に非対称な速度で振動することによって、前記軸部に対して前記摺動部をすべり変位させて相対的に移動させる。
【０００９】
また、第２の態様は、第１の態様に係る駆動装置において、前記変形部は、駆動信号に応じて振動する振動子を含み、前記変形部は、前記振動子の伸縮に応じて変形する。
【００１０】
また、第３の態様は、第２の態様に係る駆動装置において、前記変形部は、前記慣性体と連結する固定部と、前記摺動部と前記固定部との間に配されている、変形可能な変形対象部分とを有し、前記振動子の伸縮が、前記変形対象部分に伝達されて、前記変形対象部分が変形する。
【００１１】
また、第４の態様は、第３の態様に係る駆動装置において、前記変形対象部分は、前記振動子の伸縮によって、前記軸方向に倒れ変形する。
【００１２】
また、第５の態様は、第３または第４の態様に係る駆動装置において、前記変形部は、前記振動子の振動を前記軸方向に変換する変換部を有する。
【００１３】
また、第６の態様は、第２から第５までの態様のいずれか１態様に係る駆動装置において、前記振動子は、圧電素子であり、前記圧電素子の一端は前記慣性体に連結され、他端は前記変形部に固定されている。
【００１４】
また、第７の態様は、第１から第６までの態様のいずれか１態様に係る駆動装置において、前記慣性体は、前記駆動対象物であり、前記軸部が固定されており、前記駆動対象物が前記軸部に対して移動する。
【００１５】
また、第８の態様は、第１から第６までの態様のいずれか１態様に係る駆動装置において、前記移動対象物は、前記軸部に固定されており、前記慣性体に対して前記軸部が移動する。
【００１６】
また、第９の態様は、第１の態様に係る駆動装置において、前記変形部は、駆動信号に応じて前記軸方向に滑り変形する圧電素子で構成されている駆動装置。
【００１７】
また、第１０の態様は、第１から第９までの態様のいずれか１態様に係る駆動装置において、前記摺動部との間で前記軸部を挟持する板バネ部、をさらに含み、前記板バネ部及び前記軸部間の摩擦力が、前記摺動部及び前記軸部間の摩擦力よりも小さい。
【００１８】
また、第１１の態様は、カメラモジュールであって、第１から第１０までの態様のいずれか１態様に係る駆動装置と、レンズを支持するとともに、前記駆動装置によって移動する移動レンズ枠とを備えている。
【発明の効果】
【００１９】
第１から第１１の態様によると、摺動部及び変形部を、軸部の側方において、少なくとも軸方向の位置が重なるように配置することによって、駆動装置の軸方向の厚みを小さくすることができる。したがって、駆動装置の省スペース化を図ることができる。
【００２０】
第３の態様によると、変形部に変位拡大機能を持たせることができる。
【００２１】
第６の態様によると、圧電素子の伸縮を電気的に制御することによって、駆動対象物の移動量を制御することができる。
【００２２】
第１０の態様によると、板バネ部によって摺動部を軸部に対して押圧することができる。また、軸部に対して、板バネ部が摺動部よりも滑り易いため、板バネ部が摺動部の移動を妨げることを軽減できる。
【００２３】
第１１の態様によると、駆動装置を省スペース化することができるため、カメラモジュールを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係る駆動装置が組み込まれたカメラモジュールの斜視図である。
【図２】駆動装置の分解斜視図である。
【図３】非変形時における変形部の側面図である。
【図４】変形時における変形部の側面図である。
【図５】変形例に係る変形部を示す側面図である。
【図６】その他の変形例に係る変形部を示す側面図である。
【図７】その他の変形例に係る変形部を示す側面図である。
【図８】その他の変形例に係る駆動装置が組み込まれたカメラモジュールの斜視図である。
【図９】その他の変形例に係る駆動装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、添付の各図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。
【００２６】
＜１．  実施形態＞
図１は、実施形態に係る駆動装置１０が組み込まれたカメラモジュール１の斜視図である。また、図２は、駆動装置１０の分解斜視図である。図１及び図２に示される駆動装置１０は、レンズ群が固定された移動レンズ枠２を、サブμｍオーダーで移動させるための装置である。カメラモジュール１は、単焦点ＡＦカメラのモジュールとして構成されている。
【００２７】
図１に示されるように、駆動装置１０は、所定の方向に沿って延びる円柱状の軸部３０と、移動レンズ枠２の側面に取り付けられる変形部５０を備えている。軸部３０は、図示を省略するベース部に固定されている。なお、軸部３０の形状は、円柱状に限定されるものではなく、任意である。以下、軸部３０の延びる方向を軸方向と称する。
【００２８】
移動レンズ枠２は、駆動装置１０とは反対側の側面において、軸部３０の軸方向と平行に延びるガイド軸部３が挿入されるＵ字状の溝が形成されている。ガイド軸部３は、軸部３０と同様に、不図示のベース部に固定されており、軸方向に沿って延びる円柱状の部材となっている。移動レンズ枠２は、駆動装置１０の駆動によって移動する際に、軸部３０だけではなく、ガイド軸部３によっても、その移動方向が規制されている。また、移動レンズ枠２の軸部３０周りの回転は、ガイド軸部３によって抑制されている。
【００２９】
変形部５０は、ズレ変形部材５１と、移動レンズ枠２の側面に固定される台板５２と、該台板５２に一端が固定された積層型圧電素子５３とを備えている。図２に示されるように、ズレ変形部材５１は、その中央に積層型圧電素子５３を挿入するための貫通孔５１１が設けられている。
【００３０】
貫通孔５１１の内側面においては、作用片５１３が軸方向に沿って貫通孔５１１の内側に向けて延びている。この作用片５１３は、貫通孔５１１に挿入された積層型圧電素子５３の他端に当接している。作用片５１３と積層型圧電素子５３の他端とは、嵌合構造または接着剤等の固定手段によって互いに離れないように連結されている。
【００３１】
積層型圧電素子５３は、所定の駆動信号に基づいて、軸方向に伸縮するように構成されている。積層型圧電素子５３は、伸縮することによって、作用片５１３を軸方向に押したり、引いたりする。ズレ変形部材５１における作用片５１３の部分は、貫通孔５１１が設けられていることによって、他の部分に比べて変形しやすい変形対象部分５４となっている。積層型圧電素子５３は、軸方向に沿って伸長（または収縮）することによって、変形対象部分５４を軸方向に押したり引いたりして、倒れ変形させる。すなわち、積層型圧電素子５３の振動が、作用片５１３を介して変形対象部分５４に伝達されることによって、変形対象部分５４が倒れ変形する。
【００３２】
ズレ変形部材５１における、変形対象部分５４の一方側には、軸部３０に接触する摺動部７０が設けられている。つまり、変形対象部分５４の一方側の部分が摺動部７０に連結している。なお、本実施形態では、変形対象部分５４及び摺動部７０は、一体に形成されている。しかしながら、これらが別体として構成されおり、連結部材を介して相互に連結していてもよい。変形対象部分５４における摺動部７０に連結する部分は、変形部５０の一端となる。
【００３３】
摺動部７０は、軸方向において、所定距離を設けて配されている２つの第一摺動部７０Ａと第二摺動部７０Ｂとで構成されている。第一摺動部７０Ａおよび第二摺動部７０Ｂは、軸方向から見てＶ字状に屈曲している。軸部３０側から見た第一摺動部７０Ａおよび第二摺動部７０Ｂの側面は、軸部３０に対して上側から接触する上側摺接面７１と、軸部３０に対して下側から接触する下側摺接面７３とをなしている。
【００３４】
摺動部７０は、上側摺接面７１及び下側摺接面７３を介して、軸部３０に対して互いに異なる方向から接触して係合する。このため、ズレ変形部材５１について、軸方向に直交する方向に関して位置決めをすることができる。
【００３５】
変形対象部分５４の他方側には、固定部５５が設けられている。固定部５５には、貫通孔５５１が形成されている。台板５２にも、貫通孔５５１に対応する位置（重なる位置）に、不図示の貫通孔が設けられている。ズレ変形部材５１は、貫通孔５５１に挿通される固定手段としてのボルトによって、移動レンズ枠２及び台板５２に固定される。このように固定される部分は、変形部５０の他端となる。
【００３６】
なお、固定部５５における、台板５２とは反対側の側面には、板バネ部８０が固定されている。板バネ部８０には貫通孔８０１が設けられている。ズレ変形部材５１を台板５２に固定するボルトが、貫通孔８０１にも挿通されることによって、板バネ部８０がズレ変形部材５１に固定される。
【００３７】
板バネ部８０は、少なくとも軸部３０の高さにまで延びており、軸部３０を摺動部７０に向けて押すことによって、摺動部７０を軸部３０に押圧する。これによって、摺動部７０が、軸部３０に対して摺動可能に摩擦係合している。板バネ部８０は、摺動部７０を軸部３０に押圧する手段の一例である。
【００３８】
板バネ部８０のうち、少なくとも、軸部３０に接触する表面部分は、例えばＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）のような低摩擦化処理が施されている。このため、板バネ部８０は、軸部３０に対して、摺動部７０よりも低摩擦となっており、滑りやすくなっている。
【００３９】
ここで、変形部５０の動作について、図３及び図４を参照しつつ具体的に説明する。図３は、非変形時における変形部５０の側面図である。また、図４は、変形時における変形部５０の側面図である。
【００４０】
非変形時の変形部５０において、積層型圧電素子５３を伸長させると、ズレ変形部材５１の変形対象部分５４が、軸方向に押される。ここで、移動レンズ枠２の質量は、摺動部７０に対して十分大きい。このため、積層型圧電素子５３の伸長の加速度が十分に大きい場合、慣性体である移動レンズ枠２による慣性力が摺動部７０及び軸部３０間の摩擦力よりも大きくなる。すると、変形対象部分５４の一方側の部分に設けられた摺動部７０が、変形対象部分５４の他方側の部分（固定部５５）に対して、軸方向にずれることとなる。つまり、変形対象部分５４が、図４に示されるように菱形状に倒れ変形する。
【００４１】
摺動部７０のシフトによる反力及び固定部５５（詳細には、貫通孔５５１）周りのモーメントは、十分に抑えることが可能である。このため、慣性体である移動レンズ枠２を殆ど動かしたり、回転させたりすることなく、摺動部７０のみを効率的に変位させることが可能である。なお、軸部３０は不図示のベース部に固定されているため、摺動部７０が軸部３０に対して滑ることとなる。
【００４２】
次に、伸長させた積層型圧電素子５３を比較的低速で戻すことによって、ズレ変形部材５１の変形対象部分５４がゆっくりと元の形状に復帰する。すると、摺動部７０及び軸部３０間の摩擦力が、慣性体による慣性力よりも大きくなる。これによって、摺動部７０は滑らずに、軸部３０の所定位置に固定される。一方、板バネ部８０における、軸部３０に接触する表面部分は、上述したように、軸部３０に対して低摩擦とされている。このため、板バネ部８０は、軸部３０を滑って軸方向に移動する。その結果、急速変形時に摺動部７０が滑った分だけ、慣性体である移動レンズ枠２と軸部３０との相対的な位置関係が変化することとなる。
【００４３】
また、積層型圧電素子５３が収縮することによって、摺動部７０を、積層型圧電素子５３を伸長させた場合とは反対の方向に移動させることができる。すなわち、積層型圧電素子５３を急速に収縮させることによって、変形対象部分５４の作用片５１３が積層型圧電素子５３の収縮方向に引っ張られて、変形対象部分５４が菱形形状に倒れ変形し、摺動部７０のみが軸部３０上を滑り移動する。そして、積層型圧電素子５３をゆっくりと原形復帰させることによって、摺動部７０が軸部３０上で固定され、変形対象部分５４が元の形状に戻る。これによって、慣性体である移動レンズ枠２が、軸部３０に対して相対的に移動することとなる。
【００４４】
以上のように、駆動装置１０は、積層型圧電素子５３の急速な伸長（または収縮）および、緩慢な元形状への復帰という、非対称的な振動を連続的に繰り返して行うことによって、ズレ変形部材５１の変形対象部分５４を軸方向に関して非対称に振動させる。これによって、摺動部７０が軸部３０上における摺動及び停止を繰り返し行い、これに伴って、移動レンズ枠２が軸方向に移動する。積層型圧電素子５３の伸長（または伸縮）の回数、大きさ、または、加速度等を電気的に制御することによって、移動レンズ枠２の移動量を制御することができる。
【００４５】
また、変形部５０は、固定部５５と摺動部７０の間の位置にある変形対象部分５４を、積層型圧電素子５３が押す構成となっている。このため、変形部５０は、固定部５５が支点となって、積層型圧電素子５３の伸長量よりも、摺動部７０の移動量が大きくなる、いわゆる変位拡大機能を有している。このため積層型圧電素子５３の伸縮の長さが、軸方向において比較的短い場合であっても、変位拡大機能によって、十分に摺動部７０を変位させることができる。したがって、駆動装置１０の小型化、低コスト化を容易に図ることができる。また、変位拡大機能によって、移動速度の向上を図ることができる。また、変位拡大機能によって、摺動部７０の微細な凹凸、または、軸部３０等に付着したゴミなどによって、摺動部７０の移動が不安定となることを軽減することができる。
【００４６】
また、摺動部７０は、移動レンズ枠２の側面に固定された変形部５０のズレ変形部材５１の上部に設けられている。すなわち、慣性体としての移動レンズ枠２、変形部５０、および、摺動部７０は、軸部３０の側方（径方向の位置）で、軸方向の位置が重なるように配置されている。このため、摺動部７０の軸方向長さを、十分に確保することが容易となっている。例えば、摺動部７０を軸方向に長くした場合には、軸方向に対する移動レンズ枠２の傾き精度を高度に維持することができる。これによって、摺動部７０を光軸に対して高精度に組み立てることができる。このため、移動レンズ枠２の位置決めを、他の嵌合スリーブ等を用いずに実現することができる。したがって、移動レンズ枠２の移動時における、こじれ、または、がたつきが抑制され、移動レンズ枠２を高精度かつスムーズに駆動することが可能になる。
【００４７】
また、駆動装置１０では、慣性体である移動レンズ枠２に対して、摺動部７０が変形部５０を介して固定されている。このため、駆動装置１０を組み込んだ筐体に外力が加わった場合、軸方向の外力は、変形部５０が変形することによって吸収されるため、積層型圧電素子５３に直接大きな外力が伝わらないようにすることができる。したがって、駆動装置１０の耐衝撃性を向上することができる。
【００４８】
また、板バネ部８０の下部が、慣性体である移動レンズ枠２に固定されるため、その固定部分から軸部３０を押圧する部分までの長さを大きくすることができる。したがって、板バネ部８０のばね定数を最適化することが容易となる。これによって、摺動部７０に作用する押圧力を安定化できるとともに、摺動部７０の質量を小さく抑えることができる。
【００４９】
なお、摺動部７０を軸部３０に押圧する板バネ部８０は、慣性体である移動レンズ枠２に固定されている。しかしながら、板バネ部８０を廃して、例えば、ズレ変形部材５１における、摺動部７０の形成部分から、摺動部７０との間で軸部３０を挟み込むように上方へ延びる部分を設けてもよい。ただし、この場合、摺動部７０の質量が相対的に増加することとなるため、変形部５０の変形対象部分５４の変位量をより大きくすることが必要となる場合が考えられる。また、押圧手段の長さが短くなるため、ばね定数が大きくなってしまい、適切な押圧力を発生させることが困難となる虞がある。これらの観点からも、本実施形態のように板バネ部８０を設けることは、極めて有効である。
【００５０】
また、板バネ部８０のうち、軸部３０に接触する表面部分にローラまたはボール等を配してもよい。この場合、板バネ部８０及び軸部３０間の摩擦が、転がり摩擦となるため、摩擦力を低減することができる。また、摺動部７０を磁石、軸部３０を磁性体としてもよい。この場合、磁力によって、摺動部７０を軸部３０に押圧できるため、板バネ部８０を廃することができる。この場合、抵抗となる板バネ部８０の摩擦をなくすことができるため、摺動部７０をより好適に移動させることができる。
【００５１】
また、変形部５０を振動させる振動子として、本実施形態では圧電素子が用いられている。しかしながら、その他の振動子（磁歪素子等）を用いることも可能である。
【００５２】
＜２．  変形例１＞
本発明に係る変形部は、上述した変形部５０に限定されるものではなく、様々なものが考えられる。次に、変形部５０の変形例について、図５〜図７を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、上記実施形態と同様の構成または機能を持つ要素については適宜同符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５３】
図５は、変形例に係る変形部５０Ａを示す側面図である。変形部５０Ａは、積層型圧電素子５３が挿入される貫通孔５１１の内側面から、積層型圧電素子５３の一端に向けて延びる支持片５１５が設けられている。変形部５０Ａにおいては、図５に示されるように、積層型圧電素子５３の一方側の側面が支持片５１５に固定され、積層型圧電素子５３の他方側の側面が作用片５１３に固定される。このようにして、積層型圧電素子５３が、支持片５１５及び作用片５１３によって挟持される。変形部５０Ａを用いた場合、台板５２を設けることが不要となるため、部品点数を減らすことができるとともに、低コスト化を図ることができる。
【００５４】
図６は、その他の変形例に係る変形部５０Ｂを示す側面図である。変形部５０Ｂでは、変形部５０に設けられていた第二摺動部７０Ｂが省略されており、第一摺動部７０Ａのみとされている。このため、積層型圧電素子５３を伸縮した際、第一摺動部７０Ａは、厳密には固定部５５に対して平行に動かない。しかしながら、そのずれはわずかであり、駆動上に大きな影響はない。また、第一摺動部７０Ａのみとした場合、軸部３０と摺接する面の軸方向の寸法が短くなってしまい、摺動部７０の位置決めには不利である。しかしながら、摺動部７０自体の質量を小さくすることができるため、急速変形に必要な力を小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【００５５】
図７は、その他の変形例に係る変形部５０Ｃを示す側面図である。変形部５０Ｃでは、積層型圧電素子５３の伸縮方向が、軸方向に交差する方向（ここでは、軸直角方向）となっている。しかしながら、変形対象部分の作用片５１３Ａが、斜めに延びて積層型圧電素子５３の上端に接着されている。このため、積層型圧電素子５３の振動によって生じる上下方向の力が、作用片５１３Ａによって、軸方向の力に変換される。これによって、変形対象部分５４Ａが、軸方向に倒れ変形することとなる。このような、縦横変換機能を有する変形部５０Ｃを用いた場合、駆動装置１０における軸方向のサイズを小さくすることが可能となる。作用片５１３Ａは、変換部の一例である。
【００５６】
図５〜図７に示される変形部５０Ａ，５０Ｂ及び５０Ｃのいずれを用いた場合であっても、固定部５５と摺動部７０の間にある変形対象部分５４に対して、軸方向の力が加わる。このため、これらの変形部５０Ａ，５０Ｂ及び５０Ｃは、変形部５０と同様に、変位拡大機能を備えている。
【００５７】
＜３．  変形例２＞
駆動装置１０においては、図１または図２に示されるように、駆動対象物である移動レンズ枠２が慣性体とされており、移動レンズ枠２が軸部３０に対して相対的に移動するように構成されている。しかしながら、次に説明するように、駆動対象物が慣性体でない駆動装置の態様も考えられる。
【００５８】
図８は、その他の変形例に係る駆動装置１０Ａが組み込まれたカメラモジュール１Ａの斜視図である。図８に示される駆動装置１０Ａにおいては、慣性体として機能するベース部２０が設けられており、該ベース部２０に対して駆動装置１０Ａの変形部５０が固定されている。また、移動レンズ枠２は、軸部３０に固定されている。駆動装置１０Ａは、駆動装置１０と同様に、積層型圧電素子５３を伸縮させることによって、変形部５０を振動させ、摺動部７０を軸部３０に対して相対的に移動させる。これによって、駆動装置１０Ａは、ベース部２０に対して、軸部３０及び移動レンズ枠２を移動させ、ピント合わせを実現することができる。駆動対象物の移動量が比較的小さい場合は、図８に示される例のように、駆動装置１０Ａを定位置に固定することによって、積層型圧電素子５３の配線を容易にすることができる。
【００５９】
＜４．  変形例３＞
駆動装置１０における変形部５０は、ズレ変形部材５１を用いて、積層型圧電素子５３の伸縮運動を摺動部７０の摺動運動に変換している。しかしながら、摺動部７０を摺動させる態様は、このようなものに限定されない。
【００６０】
図９は、その他の変形例に係る駆動装置１０Ｂの概略図であり、図９（ａ）は、変形部５０Ｄが変形する前の状態を示す概略図であり、図９（ｂ）は、変形部５０Ｄが変形している状態を示す概略図であり、図９（ｃ）は、変形部５０Ｄが元の形状に復帰した状態を示す概略図である。
【００６１】
駆動装置１０Ｂにおいては、変形部５０Ｄ自体が、厚み滑り変形する圧電素子で構成されている。圧電素子の一方側（軸部３０側）には、軸部３０に対して摺動可能に押圧される摺動部７０が設けられており、他方側は、慣性体２１に固定されている。なお、図９においては、押圧手段の図示を省略している。
【００６２】
変形部５０Ｄである圧電素子を、図９の紙面垂直方向に分極し、さらに、圧電素子に対して図の上下方向（軸直角方向）に電圧を印加する。すると、図９に示されるように、軸方向に滑るように、圧電素子が軸方向に滑り変形する。具体的には、変形部５０Ｄの一方側の部分が他方側の部分に対して軸方向に相対的に移動する。
【００６３】
慣性体２１本体の慣性力が、摺動部７０の慣性力と摩擦力より十分大きくなるように、変形が急速であった場合（すなわち、加速度が大きい場合）、摺動部７０が、軸部３０及び摺動部７０の摩擦に打ち勝って、軸部３０上を滑ることとなる。その後、摺動部７０が滑らない程度にゆっくりと電圧を元に戻すと、変形部５０が元の形状に復帰し、結果的に慣性体２１が、急速に変形させた時に摺動部７０の滑った分だけ移動することとなる。
【００６４】
また、駆動装置１０Ａにおいても、駆動装置１０と同様、慣性体２１、変形部５０Ｄ及び摺動部７０を軸直角方向に配することができる。このため、駆動装置１０Ａの軸方向の厚みを薄くすることができる。
【００６５】
以上のように、この発明は詳細に説明されたが、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り、適宜組み合わせることができる。
【００６６】
また、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００６７】
１，１Ａ  カメラモジュール
１０，１０Ａ，１０Ｂ  駆動装置
２  移動レンズ枠
２０  ベース部
２１  慣性体
３  ガイド軸部
３０  軸部
５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ  変形部
５１  ズレ変形部材
５１３，５１３Ａ  作用片
５１５  支持片
５２  台板
５３  積層型圧電素子
５４，５４Ａ  変形対象部分
５５  固定部
５５１  貫通孔
７０  摺動部
７０Ａ  第一摺動部
７０Ｂ  第二摺動部
７１  上側摺接面
７３  下側摺接面
８０  板バネ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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