(57)【要約】【課題】多数のプロジェクタを組み合わせたマルチプロジェクタの位置合わせ調整を短時間で効率的に行う。【解決手段】マルチプロジェクタシステム１は、位置ごとにレベルが連続的に変化する形状の位置調整用パターンをスクリーン２０上に投影するプロジェクタ１１が複数並べて配置されたマルチプロジェクタ１０と、マルチプロジェクタ１０によりスクリーン２０上に投影された全画面を撮像する撮像装置３０と、全画面の撮像画像のうちの、各プロジェクタ１１がスクリーン２０上に投影する画像であるサブ画面の撮像画像ごとに、位置調整用パターンによって特定される位置を抽出し、該抽出した位置を近似した近似多項式によりサブ画面ごとに位置ずれ量を算出する信号処理装置４０と、を備える。【選択図】図１
2014207640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置ごとにレベルが連続的に変化する形状の位置調整用パターンをスクリーン上に投影するプロジェクタが複数並べて配置されたマルチプロジェクタと、
前記マルチプロジェクタにより前記スクリーン上に投影された全画面を撮像する撮像装置と、
前記全画面の撮像画像のうちの、前記プロジェクタの各々が前記スクリーン上に投影する画面であるサブ画面の撮像画像ごとに、前記位置調整用パターンによって特定される位置を抽出し、該抽出した位置を近似した近似多項式により、前記サブ画面ごとの位置ずれ量を算出する信号処理装置と、
を備えることを特徴とするマルチプロジェクタシステム。
【請求項２】
前記位置調整用パターンは、前記サブ画面の中心位置を含む位置で前記レベルがピーク値となるように形成され、
前記信号処理装置は、前記位置調整用パターンによって特定される前記サブ画面の中心位置を抽出することを特徴とする、請求項１に記載のマルチプロジェクタシステム。
【請求項３】
前記位置調整用パターンは、前記サブ画面の中心位置、及び該中心位置から等間隔に位置する複数の基準位置で前記レベルがピーク値となるように形成され、
前記信号処理装置は、前記中心位置の近似多項式に基づいて前記基準位置の近似多項式を求め、該基準位置の近似多項式と前記基準位置の測定値との差から前記位置ずれ量を算出することを特徴とする、請求項２に記載のマルチプロジェクタシステム。
【請求項４】
前記基準位置は、前記中心位置を囲むように、前記中心位置から等間隔に４箇所設定されていることを特徴とする、請求項３に記載のマルチプロジェクタシステム。
【請求項５】
前記位置ずれ量は、ズーム方向の誤差、回転方向の誤差、水平傾き方向の誤差、及び垂直傾き方向の誤差を含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のマルチプロジェクタシステム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記全画面の撮像を複数回の撮影で行い、
前記信号処理装置は、各撮影で求めた位置ずれ量に重みを付けて最終的な位置ずれ量を算出することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のマルチプロジェクタシステム。
【請求項７】
前記位置ずれ量に応じて前記プロジェクタの各々の位置をステッピングモータにより調整するか、前記位置ずれ量に応じて前記サブ画面を補正することにより、前記サブ画面の位置合わせを行うことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のマルチプロジェクタシステム。
【請求項８】
プロジェクタが複数並べて配置されたマルチプロジェクタと、撮像装置と、信号処理装置とを備えるマルチプロジェクタシステムにてプロジェクタの位置合わせ調整を行うマルチプロジェクタの調整方法であって、
前記マルチプロジェクタにより、位置ごとにレベルが連続的に変化する形状の位置調整用パターンをスクリーン上に投影するステップと、
前記マルチプロジェクタにより、前記スクリーン上に投影された全画面を撮像するステップと、
前記信号処理装置により、前記全画面の撮像画像のうちの、前記プロジェクタの各々が前記スクリーン上に投影する画像であるサブ画面の撮像画像ごとに、前記位置調整用パターンによって特定される位置を抽出し、該抽出した位置を近似した近似多項式によりサブ画面ごとの位置ずれ量を算出するステップと、
を含むことを特徴とするマルチプロジェクタの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶プロジェクタなど画素構造を有するプロジェクタを多数並べた大画面表示装置（以降マルチプロジェクタと称する）に関し、位置合わせの調整を容易にするマルチプロジェクタシステム及びマルチプロジェクタの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクタを単に並べて配置しただけでは、各画面が隣接する画面と相対的に位置が合ってはいないので大きな画質低下が生じる。これを改善するため、従来は専門の技術者が各プロジェクタの画面を目視して位置ずれを判定し、位置を調整している。
【０００３】
一方、信号発生装置により山形形状の繰り返し波形となる信号を生成してプロジェクタに供給し、その際のプロジェクタの表示画面を撮像し、重心の誤差値に基づきプロジェクタのコンバージェンス補正を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２２６７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プロジェクタの数が増大すると、各プロジェクタにより投影される各画面の位置を合わせる作業に非常に多くの時間を要することとなる。例えば１００台（１０×１０台）のプロジェクタからなるマルチプロジェクタ画面を想定すると、１台当たりの調整に１０分要するとすると、全部で１７時間程度かかる作業となる。また、特許文献１に記載のコンバージェンス補正は１台のプロジェクタに対してＲＧＢ間の色ずれを補正するものであるため、マルチプロジェクタの位置合わせにそのまま適用することはできない。
【０００６】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、多数のプロジェクタを組み合わせたマルチプロジェクタの位置合わせ調整を短時間で効率的に行うことが可能なマルチプロジェクタシステム及びマルチプロジェクタの調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るマルチプロジェクタシステムは、位置ごとにレベルが連続的に変化する形状の位置調整用パターンをスクリーン上に投影するプロジェクタが複数並べて配置されたマルチプロジェクタと、前記マルチプロジェクタにより前記スクリーン上に投影された全画面を撮像する撮像装置と、前記全画面の撮像画像のうちの、前記プロジェクタの各々が前記スクリーン上に投影する画面であるサブ画面の撮像画像ごとに、前記位置調整用パターンによって特定される位置を抽出し、該抽出した位置を近似した近似多項式により、前記サブ画面ごとの位置ずれ量を算出する信号処理装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明に係るマルチプロジェクタシステムにおいて、前記位置調整用パターンは、前記サブ画面の中心位置を含む位置で前記レベルがピーク値となるように形成され、前記信号処理装置は、前記位置調整用パターンによって特定される前記サブ画面の中心位置を抽出することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係るマルチプロジェクタシステムにおいて、前記位置調整用パターンは、前記サブ画面の中心位置、及び該中心位置から等間隔に位置する複数の基準位置で前記レベルがピーク値となるように形成され、前記信号処理装置は、前記中心位置の近似多項式に基づいて前記基準位置の近似多項式を求め、該基準位置の近似多項式と前記基準位置の測定値との差から前記位置ずれ量を算出することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係るマルチプロジェクタシステムにおいて、前記基準位置は、前記中心位置を囲むように、前記中心位置から等間隔に４箇所設定されていることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明に係るマルチプロジェクタシステムにおいて、前記位置ずれ量は、ズーム方向の誤差、回転方向の誤差、水平傾き方向の誤差、及び垂直傾き方向の誤差を含むことを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係るマルチプロジェクタシステムにおいて、前記撮像装置は、前記全画面の撮像を複数回の撮影で行い、前記信号処理装置は、各撮影で求めた位置ずれ量に重みを付けて最終的な位置ずれ量を算出することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明に係るマルチプロジェクタシステムにおいて、前記位置ずれ量に応じて前記プロジェクタの各々の位置をステッピングモータにより調整するか、前記位置ずれ量に応じて前記サブ画面を補正することにより、前記サブ画面の位置合わせを行うことを特徴とする。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明に係るマルチプロジェクタの調整方法は、プロジェクタが複数並べて配置されたマルチプロジェクタと、撮像装置と、信号処理装置とを備えるマルチプロジェクタシステムにてプロジェクタの位置合わせ調整を行うマルチプロジェクタの調整方法であって、前記マルチプロジェクタにより、位置ごとにレベルが連続的に変化する形状の位置調整用パターンをスクリーン上に投影するステップと、前記マルチプロジェクタにより、前記スクリーン上に投影された全画面を撮像するステップと、前記信号処理装置により、前記全画面の撮像画像のうちの、前記プロジェクタの各々が前記スクリーン上に投影する画像であるサブ画面の撮像画像ごとに、前記位置調整用パターンによって特定される位置を抽出し、該抽出した位置を近似した近似多項式によりサブ画面ごとの位置ずれ量を算出するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、多数のプロジェクタを組み合わせたマルチプロジェクタの位置合わせ調整を短時間で効率的に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムにおけるプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムにおけるプロジェクタにより投影されるサブ画面の水平・垂直方向の位置の補正例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムにおけるプロジェクタにより投影される各サブ画面の画面サイズの補正例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムにおけるプロジェクタにより投影される各サブ画面の回転方向の位置の補正例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムにおけるプロジェクタにより投影される各サブ画面の台形ひずみの水平方向の位置の補正例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムにおけるプロジェクタにより投影される各サブ画面の台形ひずみの垂直方向の位置の補正例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムで用いる位置調整用パターンを表示するサブ画面を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムで用いる位置調整用パターンを表示する全画面を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムのサブ画面のズームの方向を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムのサブ画面の回転の方向を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムのサブ画面の水平傾きの方向を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムのサブ画面の垂直傾きの方向を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムにおいて、複数回に分けて全画面を撮像する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るマルチプロジェクタシステムの構成を示すブロック図である。図１に示す例では、マルチプロジェクタシステム１は、マルチプロジェクタ１０と、スクリーン２０と、撮像装置（静止画カメラ）３０と、信号処理装置４０とを備える。マルチプロジェクタ１０は、複数個（Ｎ個）の架台１２（１２−１，１２−２，・・・，１２−Ｎ）と、各架台１２に取り付けられたプロジェクタ１１（１１−１，１１−２，・・・，１１−Ｎ）と、映像信号を発生する信号発生装置１３とを備える。なお、図１にはスクリーン２０の背面にマルチプロジェクタ１０を配置した背面投射型のマルチプロジェクタシステム１を図示しているが、撮像装置３０側にマルチプロジェクタ１０を配置して前面投射型としてもよい。
【００１９】
撮像装置３０は、マルチプロジェクタ１０によりスクリーン２０上に投影された全画面を撮影し、撮像画像を取得する。
【００２０】
図２は、プロジェクタ１１の構成を示す図である。図２に示すように、プロジェクタ１１は、光源１１１と、表示素子（液晶パネル）１１２と、信号処理部１１３と、投射レンズ１１４とを有する。信号処理部１１３は、信号発生装置１３から映像信号を受信し、信号処理を施して表示素子１１２に印加する電圧を画素単位で制御する。光源１１１から放射された光は、表示素子１１２を通り、投射レンズ１１４を介してスクリーン２０に投射される。
【００２１】
なお、プロジェクタ１１は画素構造をもったプロジェクタであればよく、液晶プロジェクタに限定されるものではない。
【００２２】
プロジェクタ１１を複数並べて配置すると、各プロジェクタ１１（特に投射レンズ１１４）のばらつき、設置工程での位置調整のばらつきなどにより、初期状態では、スクリーン２０上に投影される各サブ画面はお互いに画像の位置が合っていない状態になっている。このお互いの画面のずれは最大で１０画素程度、補正後の誤差の目標は０．５画素と想定して、以下説明を行う。なお、本明細書において、サブ画面とは各プロジェクタ１１がスクリーン２０上に投影する画面（画像）のことをいう。
【００２３】
小型の液晶プロジェクタ１１同士の位置調整で誤差０．５画素以下を目標にするのであれば、調整項目としては各サブ画面の水平・垂直方向の位置補正、各サブ画面のズーム方向の位置（画面サイズ）の補正、各サブ画面の回転方向の位置の補正、各サブ画面の台形歪みの補正により実現できる。各項目の補正は、コンピューターなどで計算した補正データに相当する回転回数をステッピングモータへ送ることで行うことができる。以下に、各項目のステッピングモータによる補正の具体例を示す。
【００２４】
図３は、各プロジェクタ１１により投影される各サブ画面の水平・垂直方向の位置の補正例を示す図である。図３はプロジェクタ１１を正面から見た図であり、表示素子１１２に２個のステッピングモータ５０を取り付けることにより、各サブ画面の水平・垂直方向の位置を補正することができる。
【００２５】
図４は、各プロジェクタ１１により投影される各サブ画面のズーム方向の位置（画面サイズ）の補正例を示す図である。図４はプロジェクタ１１を上面から見た図であり、投射レンズ１１４にステッピングモータ５０を取り付けることにより、各サブ画面の画面サイズを補正することができる。
【００２６】
図５は、各プロジェクタ１１により投影される各サブ画面の回転方向の位置の補正例を示す図である。図５はプロジェクタ１１を正面から見た図であり、プロジェクタ１１の架台１２にステッピングモータ５０を取り付けることにより、各サブ画面の回転方向の位置を補正することができる。
【００２７】
図６，７は、各プロジェクタ１１により投影される各サブ画面の台形歪みの補正例を示す図である。台形ひずみに関しては、プロジェクタ１１の取り付けが水平方向に傾いた場合と垂直方向に傾いた場合の２通りが考えられる。図６はプロジェクタ１１を上面から見た図であり、プロジェクタ１１の架台１２にステッピングモータ５０を取り付けることで、台形ひずみの水平方向の位置の補正を行うことができる。図７はプロジェクタ１１を側面から見た図であり、プロジェクタ１１の架台１２にステッピングモータ５０を取り付けることで、台形ひずみの垂直方向の位置の補正を行うことができる。
【００２８】
以下に、本発明での各補正項目（各サブ画面の水平・垂直位置ずれなど）に対応する補正量の検出方法を説明する。信号発生装置１３は位置調整用信号を生成し、各プロジェクタ１１は位置調整用信号に基づく映像信号をスクリーン２０上に投影し、スクリーン２０上に映し出された全画面を撮像装置３０により撮像する。
【００２９】
位置調整用パターンとして、位置ごとにレベル（階調）が連続的に変化する形状の繰り返しパターンを用いる。位置調整用パターンは、サブ画面の中心位置及び該中心位置から等間隔に位置する複数の基準位置でレベルがピーク値となるように形成されているのが好適である。本実施形態では、位置調整用パターンとして、特許文献１で使用するパターンと同様に、山形形状の繰り返しパターン（以降、「山形パターン」と称する）を用いる。
【００３０】
信号処理装置４０は、全画面の撮像画像のうちのサブ画面の撮像画像ごとに、中央の山形形状の中心位置を抽出し、該中心位置を近似した近似多項式により、サブ画面ごとの位置ずれ量（誤差量）を算出する。
【００３１】
画像信号が８ビット（信号レベルは０〜２５５、０：黒レベル、２５５：白レベル）としたときの映像信号Ｖ（ｉ，ｊ）（ｉ，ｊは画素の位置）の例を（１）式に示す。このパターンは白色なのでＲＧＢともに同じ値である。本発明は色ずれを対象とするのではないため、以降においてはモノクロ信号として説明を行う。なお、カラー画像ではＲＧＢともに同じ信号を用いればよい。
【００３２】
【数１】
2014207640.tif 000003
【００３３】
本実施形態では、サブ画面の画素数が６４０×３６０（ｉ＝０〜６３９、ｊ＝０〜３５９）、Ｉ０＝Ｊ０＝１２０、ｎ＝０〜４とし、Ｘ０〜Ｘ４，Ｙ０〜Ｙ４の値は以下の値とする。（Ｘ０，Ｙ０）は中心位置であり、（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）は中心位置から等間隔に位置する基準位置である。山形形状は、中心位置及び基準位置でレベルがピーク値（２５５）となる。
Ｘ０＝６３９／２
Ｘ１＝Ｘ２＝６３９／２−６４０／３
Ｘ３＝Ｘ４＝６３９／２＋６４０／３
Ｙ０＝３５９／２
Ｙ１＝Ｙ３＝３５９／２−３６０／３
Ｙ２＝Ｙ４＝３５９／２＋３６０／３
【００３４】
図８は、（１）式に示した山形パターンを表示する各サブ画面を示す図である。各サブ画面においては中心位置とその周囲の基準位置の計５箇所に山形形状が存在し、他は黒（レベルが０）である。図９は、（１）式に示した山形パターンを表示する全画面（全てのサブ画面）を示す図である。
【００３５】
以下、説明を簡単にするため、小型の液晶プロジェクタ１１を縦横に１０×１０個配置し、撮像装置３０の撮像素子の画素数を３８４０×２１６０画素として以降の説明を行う。この条件のとき各サブ画面は撮影後の画像では３８４×２１６画素を占め、１つの山形形状はおおよそ３６×３６画素の大きさとなる。山形パターンは１ビットのデータではなく８ビットの階調を有するデータであるため、この程度の大きさで撮影できるのであればカメラ画素で０．１画素以下の精度で山形形状の中心位置を求めることができる。中心位置は、撮影画像を山形波形にフィッティングさせるなどの既知の手法により導出できる。
【００３６】
全画面におけるｎ行ｍ列番目のサブ画面の位置を（ｎ，ｍ）で表し、サブ画面の撮像画像において中央の山形形状の中心位置を（２）式で表すこととする。Ｐｘ（ｎ，ｍ）は水平方向の座標であり、Ｐｙ（ｎ，ｍ）は垂直方向の座標である。撮像装置３０により撮影した山形パターンのデータ（測定値）は、信号処理部４０に出力され、後述するように、信号処理部４０における位置ずれ量の演算式に代入される。
【００３７】
【数２】
2014207640.tif 000004
【００３８】
理想的には（２）式の数値は完全な格子状になるが、撮像装置３０と画面の位置関係のずれ（撮像装置３０が完全な正面ではなく斜めになっているなど）や撮像装置３０のレンズの収差などのため、各サブ画面間に位置ずれが無くても（２）式の組は格子状の配置にはならないと考えられる。そこで（３）式、（４）式のようにｎ，ｍ（ｎ＝０〜９，ｍ＝０〜９）の近似多項式を考える。
【００３９】
【数３】
2014207640.tif 000005
【００４０】
【数４】
2014207640.tif 000006
【００４１】
ここで、Ｐｐｘ（ｎ，ｍ），Ｐｐｙ（ｎ，ｍ）は（２）式の値に近くなるように多項式近似したものであり、Ｐｃｘ（ｋ，ｌ），Ｐｃｙ（ｋ，ｌ）は各多項式の係数である。なお、ｋ＋ｌ≦４とは、（ｋ，ｌ）の組が（０，０），・・・（０，４），・・（４，０）までの１５項があるということを意味する。係数Ｐｃｘは、（５）式でＱｘを定義し、この値Ｑｘを最小にするように（６）式を作り、これから変形されて生じる連立方程式から導出できる。
【００４２】
【数５】
2014207640.tif 000007
【００４３】
【数６】
2014207640.tif 000008
【００４４】
（６）式から導出される係数Ｐｃｘ（ｋ，ｌ）を（７）式に示す。これは行列で表記したもので、左辺は上記のようにｋ＋ｌ≦４となる１×１５の行列、右辺１項目は１５×１５の行列の逆行列、２項目は１×１５の行列である。
【００４５】
【数７】
2014207640.tif 000009
【００４６】
係数Ｐｃｙ（ｋ，ｌ）についても同様に導出され、導出結果を（８）式に示す。
【００４７】
【数８】
2014207640.tif 000010
【００４８】
こうして求めた係数Ｐｃｘ（ｋ，ｌ），Ｐｃｙ（ｋ，ｌ）による多項式近似（３）（４）式を各サブ画面間の位置ずれがない座標と想定する。これは個々のサブ画面の位置ずれは、１０×１０台で平均することによりキャンセルされる（正確には問題ないレベルまでに減少する）ということを意味する。このように考えると、（９）式で定義する△ｘ（ｎ，ｍ）は、サブ画面（ｎ，ｍ）における水平方向の位置ずれ量と考えることができる。
【００４９】
【数９】
2014207640.tif 000011
【００５０】
同様に（１０）式の△ｙ（ｎ，ｍ）は、サブ画面（ｎ，ｍ）における垂直方向の位置ずれ量と考えることができる。
【００５１】
【数１０】
2014207640.tif 000012
【００５２】
次に図８に示した山形パターンで基準位置は、（１）式で示した位置関係、つまり６４０×３６０画素のサブ画面において中心位置から６４０／３，３６０／３画素ずれた位置関係であるから、左上、右上、右下、左下について、それぞれ（１１）式で表される。
【００５３】
【数１１】
2014207640.tif 000013
【００５４】
信号処理装置４０は、以下に示すように、中心位置の近似多項式に基づいて基準位置の近似多項式を求め、基準位置の近似多項式と基準位置の測定値との差から位置ずれ量を算出することで、詳細な位置ずれ量を算出することができる。
【００５５】
当初ｎ，ｍは整数という表記であったが（３）（４）式についても実数表現も許すことにする。これを用い、係数δ（０，０），δ（０，１），δ（１，０），δ（１，１）を用いて（１１）式で与えられる山形形状の中心位置の測定値と（３）（７）式で与えられる基準値で計算される量Ｄｘ（ｎ，ｍ）を（１２）式で定義する。
【００５６】
【数１２】
2014207640.tif 000014
【００５７】
同様に、（１１）式で与えられる山形形状の中心位置の測定値と（４）（８）式で与えられる基準値で計算される量Ｄｙ（ｎ，ｍ）を（１３）式で定義する。
【００５８】
【数１３】
2014207640.tif 000015
【００５９】
図１０は、サブ画面のズームの方向を示す図である。ズーム方向の誤差は、（１４）式の条件でのＤｘ，Ｄｙの和と考えることができる。よって、ズーム方向の誤差ＥＺは（１５）式で表される。
【００６０】
【数１４】
2014207640.tif 000016
【００６１】
【数１５】
2014207640.tif 000017
【００６２】
図１１は、サブ画面の回転の方向を示す図である。回転方向の誤差は、（１６）式の条件でのＤｘ，Ｄｙの和と考えることができる。よって、回転方向の誤差ＥＲは（１７）式で表される。
【００６３】
【数１６】
2014207640.tif 000018
【００６４】
【数１７】
2014207640.tif 000019
【００６５】
図１２は、サブ画面の水平傾きの方向を示す図である。水平傾き方向の誤差は、（１８）式の条件でのＤｘ，Ｄｙの和と考えることができる。よって、水平傾き方向の誤差ＥＨは（１９）式で表される。
【００６６】
【数１８】
2014207640.tif 000020
【００６７】
【数１９】
2014207640.tif 000021
【００６８】
図１３は、サブ画面の垂直傾きの方向を示す図である。垂直傾き方向の誤差は、（２０）式の条件でのＤｘ，Ｄｙの和と考えることができる。よって、垂直傾き方向の誤差ＥＶは（２１）式で表される。
【００６９】
【数２０】
2014207640.tif 000022
【００７０】
【数２１】
2014207640.tif 000023
【００７１】
全てのサブ画面について（９）（１０）（１５）（１７）（１９）（２１）式を求めることができる。これをもとに図３〜図７のステッピングモータ５０を制御して位置ずれを補正することができる。なお、（１４）（１６）（１８）（２０）式において、１と−１とを入れ替えてもよく、その場合には、図１０から図１３の矢印の向きは逆向きとなる。また、図３〜図７に示したステッピングモータ５０でプロジェクタの位置を動かすのではなく、各サブ画面用の画像を拡大／縮小処理、回転処理、上下左右方向への移動処理などの画像処理を施すようにしても同じ効果を得ることができる。この画像処理自体は一般的な幾何学補正であるので、説明は省略する。なお、基準位置は任意の位置に設定でき、また４箇所よりも多く設定してもよいが、中心位置を囲むように、中心位置から等間隔に４箇所設定することで、ズーム方向の誤差、回転方向の誤差、水平傾き方向の誤差、及び垂直傾き方向の誤差を補正することができる。
【００７２】
上述の実施形態では、撮像装置３０による１回の撮影で全画面をカバーする例について説明したが、撮像装置３０での複数回の撮影で全画像をカバーするようにしてもよい。このときの位置ずれ量の補正方法を以下に説明する。
【００７３】
図１４は、全画像の撮影を１回で行うことができず複数回で全画面をカバーする例を示す図である。図中のＡ１１，Ａ１２，Ａ１３，・・・，Ａ６８はそれぞれサブ画面を示しており、Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１は各撮影がカバーする撮影領域を示す。全てのサブ画面は、Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１領域のいずれか一つ又は複数に含まれる。撮像装置３０は、マルチプロジェクタ１０によりスクリーン２０上に投影された全画面を複数回に分けて撮像する。
【００７４】
信号処理装置４０は、各撮影につき、上述したようにサブ画面ごとに位置ずれ量を算出する。信号処理装置４０は、各サブ画面で一つの撮影領域だけに含まれるものはその領域での位置ずれ量を算出し、複数の撮影領域に含まれるものは複数の位置ずれ量に重みをつけて最終的な位置ずれ量を算出する。
【００７５】
この重みの例を（２２）式に示す。ここで、Ｄｎｍ（Ｂｌｋ）は、撮影領域Ｂｌｋで計算したサブ画面Ａｎｍでの位置ずれ量であり、Ｄｎｍは最終的なサブ画面Ａｎｍの位置ずれ量であり、Ｌｎｍ（Ｂｌｋ）はサブ画面Ａｎｍの中心と撮影領域Ｂｌｋとの距離である。
【００７６】
【数２２】
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【００７７】
上述したように、本発明では、マルチプロジェクタ１０により、位置ごとにレベルが連続的に変化する形状の位置調整用パターンをスクリーン２０上に投影し、撮像装置３０によりスクリーン２０上に投影された全画面を撮像し、信号処理装置４０によりサブ画面の撮像画像ごとに位置調整用パターンによって特定される位置を抽出し、該抽出した位置を近似した近似多項式により、サブ画面ごとの位置ずれ量を算出する。このため、本発明によれば、多数のプロジェクタを組み合わせたマルチプロジェクタの位置合わせ調整を短時間で効率的に行うことができるようになる。
【００７８】
上述の実施形態は、代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、上述の実施形態では位置調整用パターンとして山形パターンを用いたが、位置調整用パターンは位置ごとにレベルが連続的に変化する形状であればよく、例えば正規分布形状の繰り返しパターンであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
このように、本発明は多数のプロジェクタを組み合わせたマルチプロジェクタの位置合わせ調整を行う用途に有用である。
【符号の説明】
【００８０】
１      マルチプロジェクタシステム
１０    マルチプロジェクタ
１１    プロジェクタ
１２    架台
１３    信号発生装置
２０    スクリーン
３０    撮像装置
４０    信号処理装置
５０    ステッピングモータ
１１１  光源
１１２  表示素子
１１３  信号処理部
１１４  投射レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図８】
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