(57)【要約】【課題】連結軸を中心として前側車体および後側車体が車幅方向に相対的に揺動して舵をとるアーティキュレート式作業車両において、アーティキュレート姿勢時の横転に対する作業車両の安定性を向上させる。【解決手段】このアーティキュレート式作業車両１は、前側車体２の後部にオイルタンク５を有し、このオイルタンク５が、作業装置であるさく孔装置２０に対して連結軸９を挟んで対向する位置に且つ連結軸９の位置よりも後側車体３側まで張り出して設けられている。そのため、このオイルタンク５によってバランスウエイトの役割を持たせ、アーティキュレート姿勢時の作業車両１の横転に対する安定性を向上させることができる。【選択図】図３
2014196048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
必要な作業を行うための作業装置が自身前方に取り付けられた前側車体と、車体上下方向に延びる連結軸を介して前記前側車体の後方に連結された後側車体とを備え、前記連結軸を中心として前記前側車体および前記後側車体が車幅方向に相対的に揺動して舵をとるアーティキュレート式作業車両において、
前記前側車体は、自身後部にオイルタンクを有し、該オイルタンクは、前記作業装置に対して前記連結軸を挟んで対向する位置に且つ前記連結軸の位置よりも前記後側車体側まで張り出して設けられていることを特徴とするアーティキュレート式作業車両。
【請求項２】
前記前側車体に運転席が設けられるとともに、該運転席が前記連結軸の上方に位置しており、前記オイルタンクは、前記運転席よりも前記後側車体側に配置され、前記後側車体の前方上部は前記オイルタンクと干渉しないようにえぐれ形状とされ、前記オイルタンクは、前記後側車体の前方下部を上方から覆う位置まで前記後側車体のえぐれ形状部分に張り出していることを特徴とする請求項１に記載のアーティキュレート式作業車両。
【請求項３】
前記オイルタンクは、その後部が、前記連結軸を中心とした半径の円弧をもつ凸の円筒面とされるとともに、前記後側車体の前方上部のえぐれ形状部分は、前記オイルタンク後部の円筒面とは干渉しないように、該円筒面との対向方向に隙間を隔て且つ前記連結軸を中心とした円弧をもつ凹の円筒面を有することを特徴とする請求項２に記載のアーティキュレート式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置が自身前方に取り付けられた前側車体と、車体上下方向に延びる連結軸を介して前側車体の後方に連結された後側車体とを備えるアーティキュレート（関節）式作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のアーティキュレート式作業車両は、連結軸を中心として前側車体および後側車体を車幅方向に相対的に揺動して舵をとり、前後の車体に装備された走行用の車輪で走行可能になっている（例えば特許文献１参照）。
ところで、アーティキュレート式作業車両は、前側車体の前方に、さく孔作業用のさく孔装置などのように、長尺且つ重量がある作業装置が装備される場合がある（特許文献１の図１参照）。この場合、前側車体はその重心が前側となるため、作業車両がアーティキュレート姿勢（前側車体および後側車体を車幅方向に相対的に揺動した姿勢）のとき、横転に対する安定度が低下するという問題がある。
【０００３】
このような問題点に対し、特許文献１記載の技術では、車体の傾斜角、屈折角、および作業装置の変位角をそれぞれ検出する複数の検出器を設け、各検出器による検出信号に基づいて車両の転倒角を算出し、その算出された転倒角を表示装置に表示し、これにより、作業車両の転倒を未然に防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−６２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術は、アーティキュレート式作業車両の転倒を未然に防止し得るものの、作業車両自体のアーティキュレート姿勢時における横転に対する安定度そのものを向上させる技術ではない。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、アーティキュレート姿勢時における横転に対する作業車両自体の安定度を向上させ得るアーティキュレート式作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るアーティキュレート式作業車両は、必要な作業を行うための作業装置が自身前方に取り付けられた前側車体と、車体上下方向に延びる連結軸を介して前記前側車体の後方に連結された後側車体とを備え、前記連結軸を中心として前記前側車体および前記後側車体が車幅方向に相対的に揺動して舵をとるアーティキュレート式作業車両において、前記前側車体は、自身後部にオイルタンクを有し、該オイルタンクは、前記作業装置に対して前記連結軸を挟んで対向する位置に且つ前記連結軸の位置よりも前記後側車体側まで張り出して設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の一態様に係るアーティキュレート式作業車両によれば、前側車体の後部にオイルタンクを有し、このオイルタンクが、作業装置に対して連結軸を挟んで対向する位置に且つ連結軸の位置よりも後側車体側まで張り出して設けられているので、このオイルタンクにバランスウエイトの役割を持たせることができる。そのため、アーティキュレート姿勢時の作業車両の横転に対する安定性を向上させることができる。
【０００８】
ここで、本発明の一態様に係るアーティキュレート式作業車両において、前記前側車体に運転席が設けられるとともに、該運転席が前記連結軸の上方に位置しており、前記オイルタンクは、前記運転席よりも前記後側車体側に配置され、前記後側車体の前方上部は前記オイルタンクと干渉しないようにえぐれ形状とされ、前記オイルタンクは、前記後側車体の前方下部を上方から覆う位置まで前記後側車体のえぐれ形状部分に張り出していることは好ましい。このような構成であれば、オイルタンクにバランスウエイトの役割を持たせつつ、作業車両の全長を短縮してコンパクトな構成とすることができる。
【０００９】
また、上記コンパクトな構成とする上で、前記オイルタンクは、その後部が、前記連結軸を中心とした半径の円弧をもつ凸の円筒面とされるとともに、前記後側車体の前方上部のえぐれ形状部分は、前記オイルタンク後部の円筒面とは干渉しないように、該円筒面との対向方向に隙間を隔て且つ前記連結軸を中心とした円弧をもつ凹の円筒面を有することが好ましい。このような構成であれば、連結軸を中心として前側車体および後側車体を車幅方向に相対的に揺動する揺動範囲全体に亘り、オイルタンク後部と後側車体の前方上部のえぐれ形状部分相互の干渉を防止する上で好適である。
【発明の効果】
【００１０】
上述のように、本発明によれば、アーティキュレート式作業車両において、アーティキュレート姿勢時の作業車両の横転に対する安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一態様に係るアーティキュレート式作業車両の一実施形態の側面図である。
【図２】図１に示すアーティキュレート式作業車両の平面図（直進姿勢）である。
【図３】図１に示すアーティキュレート式作業車両の平面図（アーティキュレート姿勢）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１ないし図２に示すように、このアーティキュレート式作業車両（以下、単に「作業車両」ともいう）１は、トンネル工事等でのさく孔作業に使用される作業車両であり、車両の前後に走行用の車輪７，８およびアウトリガ３０を有する台車１０を備えている。台車１０は、前側車体２と後側車体３とが別体に形成され、前後の車体２，３相互が連結軸９により左右方向に揺動可能に連結されている。
【００１３】
詳しくは、前側車体２は左右の前輪７によって支持されており、後側車体３は左右の後輪８によって支持されている。前側車体２と後側車体３相互は、それらの車幅方向の中心に位置するとともに車体上下方向に延びる連結軸９を介して連結され、前側車体２および後側車体３は、この連結軸９を中心として車幅方向に相対的に揺動可能となっている。
前側車体２の前方には、必要な作業を行うための作業装置として、ドリフタ２２、ガイドシェル２３およびブーム２４等を備えてなるさく孔装置２０が搭載されている。前側車体２の後方上部には、走行時の運転席４が設けられている。また、前側車体２の前方上部には、さく孔装置２０による穿孔等の、走行以外の操作部２６が設けられている。運転席４および操作部２６の上方には、これらの上方を覆って落下物からオペレータを保護するためのヘッドガード２８が前側車体２の機台２９に支持されている。
【００１４】
後側車体３には、不図示のエンジンや、油圧モータ、油圧ポンプ等の油圧機構を含む駆動部６が搭載されている。上記さく孔装置２０は、駆動部６の油圧機構により駆動されるようになっている。また、上記台車１０は、駆動部６に装備される油圧モータにより左右の後輪７を駆動して走行可能になっている。さらに、前側車体２および後側車体３の間には、連結軸９を挟んでステアリング機構を構成する不図示の油圧シリンダが配置されている。この油圧シリンダは、運転席４からのステアリング操作によって伸縮駆動させることができる。作業車両１を進路変更する際は、この油圧シリンダを運転席４でのオペレータによるステアリング操作に応じて伸縮させ、連結軸９を中心として前側車体２を後側車体３に対して車幅方向に揺動して、作業車両１を左右に操舵可能になっている。
【００１５】
ここで、上記前側車体２の後部には、上記油圧機構に給排される圧油用のオイルタンク５が搭載されている。このオイルタンク５は、さく孔装置２０に対して連結軸９を挟んで対向する位置に且つ連結軸９の位置よりも後側車体３側まで張り出して前側車体２と一体に設けられている。
本実施形態では、運転席４が連結軸９の上方に位置しており、オイルタンク５は、運転席４よりも後側車体３側に配置されている。そして、後側車体３の前方上部はオイルタンク５と干渉しないようにえぐれ形状とされ、オイルタンク５は、後側車体３の前方下部を上方から覆う位置まで後側車体３の前方上部（つまり、えぐれ形状部分）に張り出している。
【００１６】
特に、本実施形態の例では、図２に示すように、後側車体３の前方上部まで張り出しているオイルタンク５は、その後部が、連結軸９を中心とした半径Ｒの円弧をもつ凸の円筒面５ｔとされている。さらに、後側車体３の前方上部のえぐれ形状部分は、オイルタンク５後部の円筒面５ｔとは干渉しないように、円筒面５ｔとの対向方向に隙間を隔て且つ連結軸９を中心とした円弧をもつ凹の円筒面３ｄを有する。
【００１７】
次に、この作業車両１の作用・効果について説明する。
このアーティキュレート式作業車両１は、連結軸９を中心として前側車体２および後側車体３が車幅方向に相対的に揺動可能とされ、運転席４からのステアリング操作によって連結軸９を中心として前側車体２を後側車体３に対して車幅方向に揺動して、作業車両１を左右に操舵することができる。
そして、この作業車両１によれば、前側車体２の後部にオイルタンク５を有しており、このオイルタンク５が、作業装置であるさく孔装置２０に対して連結軸９を挟んで対向する位置に且つ連結軸９の位置よりも後側車体３側まで張り出して設けられているので、このオイルタンク５にバランスウエイトの役割を持たせることができる。そのため、図３に示すようなアーティキュレート姿勢時の作業車両１の横転に対する安定性を向上させることができる。
【００１８】
また、この作業車両１によれば、前側車体２に運転席４が設けられるとともに、運転席４が連結軸９の上方に位置しており、オイルタンク５は、運転席４よりも後側車体３側に配置され、後側車体３の前方上部はオイルタンク５と干渉しないようにえぐれ形状とされ、オイルタンク５は、後側車体３の前方下部を上方から覆う位置まで後側車体３のえぐれ形状部分に張り出しているので、オイルタンク５にバランスウエイトの役割を持たせつつ、作業車両１の全長を短縮してコンパクトな構成とすることができる。
【００１９】
特に、このオイルタンク５は、その後部が、連結軸９を中心とした半径Ｒの円弧をもつ凸の円筒面５ｔとされるとともに、後側車体３の前方上部のえぐれ形状部分は、オイルタンク５の後部の円筒面５ｔと対向する面が、円筒面５ｔとは干渉しないように、円筒面５ｔとの対向方向に隙間を隔て且つ連結軸９を中心とした円弧をもつ凹の円筒面３ｄとされているので、図３に示すようなアーティキュレート姿勢時において、連結軸９を中心として前側車体２および後側車体３を車幅方向に相対的に揺動する揺動範囲全体に亘り、オイルタンク９の後部と後側車体３の前方上部のえぐれ形状部分相互の干渉を防止する上で好適である。
【００２０】
なお、本発明に係るアーティキュレート式作業車両は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば、上記実施形態では、作業装置として、トンネル工事等でのさく孔作業に使用されるさく孔装置２０を備える作業車両１を例に説明したが、これに限定されず、本発明は、作業装置が自身前方に取り付けられた前側車体と、車体上下方向に延びる連結軸を介して前側車体の後方に連結された後側車体とを備えるアーティキュレート式作業車両であれば、必要な作業を行うための作業装置として、種々の作業装置を装備した作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１    アーティキュレート式作業車両
２    前側車体
３    後側車体
４    運転席
５    オイルタンク
６    駆動部
１０    台車
２０    さく孔装置（作業装置）
２２    ドリフタ
２３    ガイドシェル
２４    ブーム
２６    操作部
２８    ヘッドガード
３０    アウトリガ
【図１】
2014196048.tif 000003
【図２】
2014196048.tif 000004
【図３】
2014196048.tif 000005