(57)【要約】【課題】印刷時のペーストの状態を良好に保ちながらランニングコストも抑制する。【解決手段】印刷用の開口部を備え、基板Ｐ上に重ねられるマスクシート４と、このマスクシート４上でペーストＳをＸ方向に移動させるスキージ６ａと、マスクシート４のうち、印刷領域Ｅの外側であってＸ方向両外側の領域に各々設定された基準地点Ｐ１の間をペーストＳ（スキージ６ａ）が往復移動するようにスキージ６ａの動作を制御する制御装置３０とを備える。制御装置３０は、印刷作業の中断期間中は、スキージ６ａを停止させるとともに、この中断期間経過後の最初の印刷動作において、基準地点Ｐ１よりも外側の所定の延長地点Ｐ２から印刷領域Ｅに向かってペーストＳ（スキージ６ａ）を移動させるべくスキージ６ａを制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に所定のペーストを印刷する印刷装置であって、
印刷用の開口部を備え、前記基板上に重ねられるマスクシートと、
このマスクシート上で前記ペーストを特定方向に移動させることにより、前記開口部を通じて基板上に前記ペーストを印刷するスキージと、
前記マスクシートのうち、前記開口部を含む所定の印刷領域の外側であって前記特定方向両外側の領域に各々設定された基準地点の間を前記ペーストが往復移動するように前記スキージの動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、印刷作業の中断期間中、前記スキージを停止させるとともに、この中断期間経過後の最初の印刷動作において、前記基準地点よりも外側の所定の延長地点から前記印刷領域に向かって前記ペーストを移動させるべく前記スキージを制御する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御装置は、前記中断期間が発生する直前の印刷動作において、当該印刷動作の終了時点でペーストが前記延長地点に位置するように前記スキージを制御する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御装置は、前記スキージを制御することにより、前記中断期間経過後の最初の印刷動作において前記基準地点のペーストを前記印刷領域とは反対側に移動させて一旦前記延長地点に移し、この延長地点から前記印刷領域に向かってペーストを移動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の印刷装置において、
前記制御装置は、前記中断期間の長さに応じて、当該中断期間が長いほど、前記基準地点から離れた位置に前記延長地点を設定し、この延長地点に基づき前記スキージを制御する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
上記中断期間又は当該中断期間に関する情報と上記延長地点との関係を定めたテーブルデータが記憶される記憶装置をさらに備え、
前記制御装置は、上記中断期間又は上記情報に応じて、これに対応する延長地点を前記テーブルデータから特定することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の印刷装置において、
前記中断期間は、前記マスクシートのクリーニング期間、又は被処理基板の搬入待ちの期間であることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント回路基板等にクリーム半田等のペーストを印刷する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マスクシート（スクリーン）上に供給されるクリーム半田や導電ペースト等のペーストを、当該マスクシートに沿って移動するスキージによって移動させながら、当該マスクシートに重ね合わされたプリント回路基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）等の基板上に印刷するスクリーン印刷装置が知られている。
【０００３】
この種のスクリーン印刷装置の一つとして、例えば特許文献１には、マスクシートに沿って移動する一対のスキージを備え、保守点検や基板の品種交換などの装置の待機中に、マスクシートの助走エリアに両方のスキージを接触させ、この助走エリア内でスキージを繰り返し往復移動させることにより、両スキージの間でペーストを混練（ローリング）するものが記載されている。このようにペーストを常時混練しておくことで、待機中にペーストの状態（粘度等）が変化することを抑制するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２９８３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載される従来のスクリーン印刷装置によれば、印刷時のペーストの状態を良好に保つ上で有効と考えられる。しかし、待機中、常にスキージを移動させるのは無駄であり、特に、待機時間が長期化する場合や、少量多品種生産のように待機時間が頻繁に生じるような場合には電力消費量が嵩み、ランニングコストを抑制する上で不利である。従って、この点に改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて成されたものであり、印刷時のペーストの状態を良好に保ちながら、ランニングコストを抑制することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、基板上に所定のペーストを印刷する印刷装置であって、印刷用の開口部を備え、前記基板上に重ねられるマスクシートと、このマスクシート上で前記ペーストを特定方向に移動させることにより、前記開口部を通じて基板上に前記ペーストを印刷するスキージと、前記マスクシートのうち、前記開口部を含む所定の印刷領域の外側であって前記特定方向両外側の領域に各々設定された基準地点の間を前記ペーストが往復移動するように前記スキージの動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、印刷作業の中断期間中、前記スキージを停止させるとともに、この中断期間経過後の最初の印刷動作において、前記基準地点よりも外側の所定の延長地点から前記印刷領域に向かって前記ペーストを移動させるべく前記スキージを制御するものである。
【０００８】
この印刷装置によれば、印刷作業に中断期間が発生した場合には、スキージが停止されるため電力の消費が抑制される。しかも、中断期間の経過後は、基準地点よりも外側の延長地点からペーストの移動が開始されることで、通常よりも余分にペーストが移動する。つまり、通常よりもペーストを多く混練（ローリング）することで、中断期間中に変化した粘度等の状態を回復させることができる。そのため、印刷時のペーストの状態、つまり印刷領域を移動する際のペーストの状態を良好に保つことができる。
【０００９】
この場合、前記制御装置は、前記中断期間が発生する直前の印刷動作において、当該印刷動作の終了時点でペーストが前記延長地点に位置するように前記スキージを制御するものであってもよいし、あるいは、前記中断期間経過後の最初の印刷動作において、前記基準地点のペーストを前記印刷領域とは反対側に移動させて一旦前記延長地点に移し、この延長地点から前記印刷領域に向かってペーストを移動させるように前記スキージを制御するものであってもよい。
【００１０】
これらの構成によれば、何れの場合も、中断期間経過後の最初の印刷動作において、ペーストを延長地点から移動させることが可能となる。特に、後者の構成によれば、基準位置から一旦延長地点にペーストを移動させるので、その分、ペーストをさらに多く混練（ローリング）することが可能であり、当該ペーストの状態を回復させる上で有効となる。
【００１１】
なお、ペーストは放置時間が長いほど粘度等が顕著に変化する。そのため、前記制御装置は、前記中断期間の長さに応じて、当該中断期間が長いほど、前記基準地点から離れた位置に前記延長地点を設定し、この延長地点に基づき前記スキージを制御するのが好適である。
【００１２】
この構成によれば、中断期間が長くなるほど、ペーストがより多く混練されることとなるため、印刷時のペーストの状態を適切に保つ上で有効となる。
【００１３】
この場合、例えば、印刷装置は、上記中断期間又は当該中断期間に関する情報と上記延長地点との関係を定めたテーブルデータが記憶される記憶装置をさらに備え、前記制御装置は、上記中断期間又は上記情報に応じて、これに対応する延長地点を前記テーブルデータから特定するのが好適である。
【００１４】
この構成によれば、中断期間に応じた前記延長地点の切り換えを適切に実行することが可能となる。
【００１５】
なお、前記中断期間は、例えばマスクシートのクリーニング期間、又は被処理基板の搬入待ちの期間である。
【００１６】
この構成によれば、クリーニング後の最初の印刷や、後続基板の印刷を良好に実施することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明の印刷装置によれば、印刷作業に中断期間が発生した場合にはスキージが停止されるため電力の消費が抑制される。しかも、中断期間経過後は、延長地点からペーストが移動させられることで、当該ペーストが好適に混練（ローリング）され、これにより中断期間中に変化したペーストの状態が回復する。従って、印刷時のペーストの状態を良好に保ちながら、ランニングコストを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る印刷装置を示す側面図である。
【図２】印刷装置を示す正面図である。
【図３】スキージの動作を説明する説明図である。
【図４】制御装置による印刷動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】スキージの動作（通常の印刷動作）を説明する模式図である。
【図６】スキージの動作（クリーニング前後の印刷動作）を説明する模式図である。
【図７】制御装置による印刷動作制御の他の例を示すフローチャートである。
【図８】スキージの動作を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について詳述する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１及び図２は、本発明に係る印刷装置を概略的に示しており、図１は側面図（印刷済み基板が搬出される側から見た側面図）で、図２は正面図で、それぞれ印刷装置を示している。なお、各図には、方向関係を明確にするためにＸＹＺ直角座標軸が示してある。
【００２１】
これらの図に示す印刷装置は、いわゆるスクリーン印刷装置である。印刷装置は、基台１を有する。この基台１上には、搬入用コンベア２ａと、搬出用コンベア２ｂと、これら両コンベア２ａ、２ｂの間に位置する印刷ステージ３とがＹ方向に配設されており、プリント回路基板等の基板Ｐが、搬入用コンベア２ａにより印刷ステージ３に搬入され、ここで印刷処理が施された後、搬出用コンベア２ｂにより搬出される。
【００２２】
印刷ステージ３には、４軸ユニット１０が配設されている。４軸ユニット１０は、基板Ｐを支持し、当該基板Ｐを後記マスクシート４に対してその下側から重装するためのものであり、搬入用コンベア２ａにより搬入されてきた基板Ｐを水平に支持し、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向およびＲ（Ｚ軸回り）方向に変位可能に支持する。
【００２３】
より具体的に、前記４軸ユニット１０は、下側から順に、基台１上に固定される固定テーブル１１と、この固定テーブル１１に対して相対的にＸ方向に移動可能なＸ軸テーブル１２と、このＸテーブル１２に対して相対的にＹ方向に移動可能なＹ軸テーブル１３と、このＹ軸テーブル１３に対してＺ軸回りに回転可能なＲ軸テーブル１４と、このＲ軸テーブル１４に対して昇降可能な昇降テーブル１５とを階層的に備えている。そして、昇降テーブル１５上には支持ユニット１６が装備され、この支持ユニット１６により基板Ｐが支持されることで、前記各テーブル１２，１３，１４，１５の駆動により当該基板ＰがＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向およびＲ方向に移動する。
【００２４】
支持ユニット１６は、基板ＰをＹ方向に搬送可能に支持するコンベア１９と、基板Ｐを支持するための支持機構１７と、基板Ｐをクランプするためのクランプ機構１８とを有している。すなわち、支持ユニット１６は、搬入用コンベア２ａからコンベア１９上に基板Ｐを受け入れ、支持機構１７により基板Ｐをその下側（裏面側）から支持することによりコンベア１９から持ち上げるとともに、当該基板Ｐをクランプ機構１８によりＸ方向両側からクランプ（挟持）する。これにより、基板Ｐを昇降テーブル１５上の所定位置に位置決め固定する。
【００２５】
印刷ステージ３の上方には、マスクシート（スクリーン）４がほぼ水平に配置されている。そして、このマスクシート４の上方に、ペースト（クリーム半田、導電ペースト等の導電性を有する結合材）をマスクシート４に沿って移動させるための印刷用ヘッド６が配設されている。
【００２６】
マスクシート４は、印刷用の開口部が形成された、例えばステンレス製のプレート状部材であり、所定のフレームに張設された上で、当該フレームを介して印刷装置に交換可能に組み込まれている。なお、マスクシート４の直下には、移動可能なクリーニング装置９が配置されており、印刷作業が進むと、一定のタイミングでこのクリーニング装置９がマスクシート４の下面に沿って摺動することにより、当該マスクシート４の下面や開口部に付着したペーストを除去するようになっている。このクリーニング装置９は、印刷作業中は、マスクシート外側の所定の退避位置（図１に示す位置）に配置される。
【００２７】
印刷用ヘッド６（以下、単にヘッド６という）は、Ｘ方向及びＺ方向に移動可能に支持されておりサーボモータ等により駆動される。詳しくは、マスクシート４の上方の位置には、Ｘ方向に延びる一対の固定レール７と、Ｙ方向に延びかつ各固定レール７に移動可能に支持されるヘッド支持部材５と、サーボモータ８を駆動源としてヘッド支持部材５を駆動するねじ送り機構等の駆動機構とが配設されている。また、ヘッド支持部材５に、Ｚ方向に延びる固定レール２２が固定され、前記ヘッド６がこの固定レール２２に移動可能に装着されるとともに、サーボモータ２３を駆動源としてヘッド６を駆動するねじ送り機構等の駆動機構に連結されている。この構成により、サーボモータ８の駆動により印刷用ヘッド６がヘッド支持部材５と一体的にＸ方向に移動し、サーボモータ２３の駆動によりヘッド６がヘッド支持部材５に対してＺ方向に移動する。
【００２８】
ヘッド６には、スキージ６ａが装備されている。スキージ６ａは、マスクシート４上でペーストを拡張しつつ、当該マスクシート４に沿って移動させるものであり、例えば、Ｙ方向に細長い硬質ウレタン、あるいはステンレス製のプレート部材により構成されている。スキージ６ａは、ヘッド支持部材５に対してヘッド６がＺ方向に移動することでマスクシート４上に押し当てられ、この状態でヘッド支持部材５と一体にヘッド６がＸ方向に移動することでマスクシート４に沿って摺動する。このように、スキージ６ａがマスクシート４に沿って摺動しながらマスクシート４上に供給されたペーストをＸ方向に移動させることで、マスクシート４の開口部を介して基板Ｐ上にペーストが印刷される。
【００２９】
図３に模式的に示すように、スキージ６ａは、ヘッド６に対してホルダ６ｂを介して揺動可能に支持されるとともに、サーボモータ２４（図２に示す）を駆動源とする駆動機構に連結されている。この構成により、ペーストの押圧面がＸ方向の一方側を向く状態と、他方側を向く状態とにスキージ６ａの姿勢が切り換えられるともに、その押圧面とマスクシート４との成す角度（アタック角度）が変更可能となっている。つまり、ヘッド６がＸ方向に往復移動しながら、その往動時及び復動時にそれぞれ前記押圧面が進行方向を向くようにスキージ６ａの姿勢が切り換えられることで、ヘッド往動時の印刷とヘッド復動時の印刷が一つのスキージ６ａで行われるようになっている。
【００３０】
なお、この印刷装置は、印刷動作を制御する制御装置３０を備えており、４軸ユニット１０やヘッド６等の動作がこの制御装置３０により統括的に制御される。この制御装置３０は、周知のマイクロコンピュータをベースとする制御装置であって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＯＭやＲＡＭ等、プログラム及び各種データを格納するメモリと、電気信号の入出力を行うための入出力（Ｉ／Ｏ）バスとを備えており、上記サーボモータ２３等は全てこの制御装置３０に電気的に接続されている。
【００３１】
次に、この制御装置３０による印刷動作の制御について、図４および図５を用いて説明する。図４は、ヘッド６の動作制御を示すフローチャートであり、図５は、当該制御に基づくヘッド６の動作を説明する模式図である。
【００３２】
まず、図４に示す制御に先立ち、制御装置３０は、以下の印刷準備を実行する。すなわち、制御装置３０は、４軸ユニット１０を制御することにより、当該４軸ユニット１０に受け入れられた試行用基板をマスクシート４の所定位置に重装する。そして、ヘッド６をＸ方向一端側の所定位置に配置し、所定のアタック角度でスキージ６ａをマスクシート４上に当接又は接近させる。そして、ヘッド６をＸ方向に往復移動させながら、その往動時及び復動時にそれぞれ前記押圧面が進行方向を向くようにスキージ６ａの姿勢を切り換えることにより、マスクシート４上でペーストを複数回、往復移動させながら混錬（ローリング）する。その後、図５（ａ）の実線に示すように、ペーストＳ（スキージ６ａ）を予め定められた基準地点Ｐ１に配置し、試行用基板を搬出した後、生産用の基板Ｐを４軸ユニット１０によりマスクシート４に重装する。
【００３３】
以上の準備動作が完了すると、制御装置３０は、図４のフローチャートに従い印刷を開始する（ステップＳ１）。具体的には、ヘッド６をＸ方向に移動させることにより、ペーストＳ（スキージ６ａ）を基準地点Ｐ１からマスクシート４に沿って移動させる。ここで、基準地点Ｐ１は、図５（ａ）に示すように、マスクシート４のうち、印刷用の開口部（全開口部）を含む所定の印刷領域Ｅよりも外側であって当該印刷領域Ｅを挟んでＸ方向両外側の対称な位置に各々設定されている。この基準地点Ｐ１から印刷領域Ｅまでの区間はペーストＳの助走区間Ｅｒであり、ペーストＳは、この助走区間Ｅｒで混練（ローリング）されつつ印刷領域Ｅ上に移動することとなる。
【００３４】
印刷が開始されると、制御装置３０は、現在の印刷が、クリーニング装置９によるマスクシート４のクリーニング直前の印刷か否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、クリーニング直前ではないと判断した場合（ステップＳ３でＮＯ）には、制御装置３０は、印刷領域Ｅを挟んで反対側の基準地点Ｐ１までペーストＳ（スキージ６ａ）を移動させる（ステップＳ５）。そして、この基準地点Ｐ１から次回の印刷動作を開始すべく、図５（ｂ）の実線で示すように、スキージ６ａの姿勢を反転させた後、当該スキージ６ａをマスクシート４に当接又は接近させ（ステップＳ９）、これにより本フローチャートを終了する。
【００３５】
一方、ステップＳ３でクリーニング直前であると判断した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、制御装置３０は、図６（ａ）に示すように、基準地点Ｐ１の外側の延長地点Ｐ２まで、ペーストＳ（スキージ６ａ）を移動させて（ステップＳ７）、ステップＳ９の処理に移行する。これにより、図６（ｂ）の実線で示すように、スキージ６ａの姿勢を反転させた状態で当該スキージ６ａをマスクシート４に当接又は接近させる。なお、上記延長地点Ｐ２は、マスクシート４のうち、前記各基準地点Ｐ１よりもさらにＸ方向外側の位置であって印刷領域Ｅを挟んで互いに対称な位置に各々設定されている。
【００３６】
ここで、制御装置３０による上記動作制御に基づくヘッド６等の動作をまとめると次の通りである。すなわち、この印刷装置では、通常は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、印刷領域Ｅの外側に設定された基準地点Ｐ１を基準としてヘッド６が移動することにより、ペーストＳ（スキージ６ａ）がこれら基準地点Ｐ１の間をマスクシート４に沿って往復移動する。これにより、ヘッド６の往動時及び復動時にそれぞれ、マスクシート４の開口部を介して基板Ｐ上にペーストＳが印刷される。
【００３７】
そして、マスクシート４のクリーニングにより印刷動作が中断される場合には、このクリーニング直前の印刷動作で、図６（ａ）に示すように、ペーストＳ（スキージ６ａ）が基準地点Ｐ１を越えてその外側の延長地点Ｐ２まで移動させられる（ステップＳ７）。クリーニング中（印刷作業の中断期間中）、スキージ６ａは停止されており、クリーニングが終了すると、最初の印刷動作で、ペーストＳ（スキージ６ａ）が、図６（ｂ）に示すように延長地点Ｐ２から移動させられる。
【００３８】
以上のような印刷装置によれば、マスクシート４のクリーニングにより印刷作業に中断期間が発生した場合には、上記の通りスキージ６ａが停止されるため電力の消費が抑制される。しかも、中断期間の経過後は、基準地点Ｐ１よりも外側の延長地点Ｐ２からペーストＳの移動が開始されることで、通常よりも余分にペーストＳの混練（ローリング）が行われることとなり、これにより印刷領域ＥでのペーストＳの状態が良好に確保される。つまり、通常の印刷動作では、ペーストＳは、基準地点Ｐ１と印刷領域Ｅとの間の助走区間Ｅｒで混練（ローリング）されつつ印刷領域Ｅ上に移動させられるが、クリーニング後の最初の印刷動作では、基準地点Ｐ１よりも外側の延長地点Ｐ２からペーストＳ（スキージ６ａ）の移動が開始されることで、その分（図６（ｂ）中に示す距離δ）助走区間Ｅｒが拡大され、この距離δ分だけペーストＳが多く混練されることとなる。そのため、クリーニング中に変化したペーストＳの粘度等の状態を十分に回復させた上で印刷領域Ｅ上に移動させることができる。
【００３９】
従って、この印刷装置によれば、印刷時のペーストＳの状態を良好に保ちながらも、印刷作業の中断期間中、スキージを停止させて電力消費を抑制できる分、従来のこの種の印刷装置（背景技術の特許文献１）に比べてランニングコストを抑制することができるという利点がある。
【００４０】
（第２実施形態）
第２実施形態の印刷装置は、以下の点で、第１実施形態の印刷装置と構成が相違する以外、基本的な構成は第１実施形態の印刷装置と共通する。
【００４１】
この印刷装置では、図４のフローチャートに代えて、印刷の完了後、図７に示すフローチャートに従い、制御装置３０がヘッド６等を制御する。
【００４２】
制御装置３０は、まず、前回の印刷完了後、基板Ｐが当該印刷装置に搬入されるまでの時間が、予め設定された時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ１１）。つまり上述したマスクシート４のクリーニングや、後続基板Ｐの搬入待ち等により一定時間以上の待機時間が生じているか否かを判断する。ここで、設定時間を超えていないと判断した場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、制御装置３０は、図５（ａ）に示すように、ヘッド６をＸ方向に移動させることにより、ペーストＳ（スキージ６ａ）を、前記印刷領域Ｅを挟んだ反対側の基準地点Ｐ１まで移動させる（ステップＳ１３）。そして、この基準地点Ｐ１から次回の印刷動作を開始すべく、図５（ｂ）の実線で示すように、スキージ６ａの姿勢を反転させた後（ステップＳ１９）、本フローチャートを終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ１１の処理で設定時間を超えていると判断した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、制御装置３０は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、スキージ６ａの姿勢を反転させ、ヘッド６を印刷領域Ｅとは反対方向に移動させることにより、ペーストＳ（スキージ６ａ）を基準地点Ｐ１からその外側の延長地点Ｐ２に一旦移動させる（ステップＳ１５）。そして、図８（ｃ）に示すように、再度スキージ６ａの姿勢を反転させた後、ヘッド６をＸ方向に移動させることにより、ペーストＳ（スキージ６ａ）をマスクシート４に沿って延長地点Ｐ２から印刷領域Ｅを挟んだ反対側の基準地点Ｐ１まで移動させ（ステップＳ１７）、その後、ステップＳ１９に移行する。
【００４４】
つまり、第１実施形態の印刷装置では、マスクシート４のクリーニング等による待機時間が生じる前に、事前にペーストＳ（スキージ６ａ）を延長地点Ｐ２に配置しておき、待機時間経過後、この延長地点Ｐ２からペーストＳ（スキージ６ａ）を移動させている。これに対して、第２実施形態の印刷装置では、待機時間が生じた後に、ペーストＳ（スキージ６ａ）を基準地点Ｐ１から延長地点Ｐ２に一旦移動させた後、この延長地点Ｐ２から印刷領域Ｅに向かってペーストＳ（スキージ６ａ）を移動させるように構成されている。
【００４５】
このように、第２実施形態の印刷装置も、待機時間経過後は、基準地点Ｐ１よりも外側の延長地点Ｐ２からペーストＳの移動が開始されることで、通常の印刷動作よりも助走区間Ｅｒが拡大され、これによりペーストＳがより多く混練されることとなる。従って、この第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、待機中（印刷作業の中断期間中）に変化したペーストＳの粘度等の状態を十分に回復させた上で印刷領域Ｅ上に移動させることができる。特に、第２実施形態の印刷装置によれば、上記の通り、基準地点Ｐ１のペーストＳを一旦この基準地点Ｐ１から延長地点Ｐ２に移動させるため、この間もペーストＳが混練される。従って、第１実施形態の印刷装置に比べて、ペーストＳをより多く混練することがきるという利点がある。
【００４６】
ところで、以上説明した印刷装置は、本発明にかかる印刷装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４７】
例えば、上述した各実施形態では、印刷領域Ｅの片側（図５等の右側、又は左側）の領域において延長地点Ｐ２は一つだけ設定されているが、印刷領域Ｅからの距離が互いに異なる複数の延長地点Ｐ２を設定しておき、上記ステップＳ７、Ｓ１５の処理では、印刷作業の中断期間の長さに応じて、当該中断期間が長いほど、ペーストＳ（スキージ６ａ）を印刷領域Ｅから遠い延長地点Ｐ２に移動させるようにしてもよい。この構成によれば、中断期間が長いほど、助走区間Ｅｒが拡大されてペーストＳの混練量が増加するため、中断期間の長さによってペーストＳの状態に差が生じることを抑制することが可能となる。
【００４８】
この場合、例えば印刷作業の中断期間（時間）、又は当該期間に関する情報（例えば、「クリーニング」や「基板搬入待ち」等の中断期間の発生要因となる情報）と上記延長地点Ｐ２との関係を定めたテーブルデータを記憶した記憶装置を設け、制御装置３０が、印刷作業の中断期間（時間）等に応じて上記テーブルデータから延長地点Ｐ２を特定し、その延長地点Ｐ２にペーストＳ（スキージ６ａ）を移動させるようにしてもよい。また、特に第２実施形態の場合には、前回の印刷動作の終了時点からの経過時間を計時するカウントアップタイマ等の計時装置を設け、ステップＳ１５の処理では、制御装置３０が、この計時装置の計時結果に基づき、当該計時結果に対応した延長地点Ｐ２をその都度演算した上で、その延長地点Ｐ２にペーストＳ（スキージ６ａ）を移動させるようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態においては、マスクシート４のクリーニング、又は後続基板Ｐの搬入待ちによって印刷作業に中断期間が生じる場合について説明したが、当該中断期間が生じる要因はこれらに限定されるものではない。
【００５０】
また、上記各実施形態では、スキージ６ａの姿勢を切り換えることで、ヘッド６の往動時の印刷と復動時の印刷を１つのスキージ６ａで実施するタイプの印刷装置に本発明を適用しているが、本発明は、このタイプ以外の印刷装置、例えば背景技術で説明した特許文献１に記載されるように、一対のスキージをマスクシートに沿って一体的に往復移動させながら、往動時と復動時とでスキージを使い分けるタイプの印刷装置についても適用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
４  マスクシート
６  ヘッド
６ａ  スキージ
３０  制御装置
Ｅ  印刷領域
Ｅｒ  助走区間
Ｐ１  基準地点
Ｐ２  延長地点
【図１】
2014172243.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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