(57)【要約】【課題】吐出部の下面の清掃に利用される液体が位置決定部を介して当該下面に付着することを防止する。【解決手段】インクジェットプリンタは、吐出ヘッド４２１のヘッド下面４２５に接する清掃ユニット６１と、清掃ユニット６１を清掃方向に移動するユニット移動機構とを備える。清掃ユニット６１は、ベース部６１１と、ベース部６１１から上方に突出する洗浄液吐出部６１２と、一対の位置決定部６１３とを備える。一対の位置決定部６１３が、洗浄液吐出部６１２の両側においてヘッド固定ブロック４２２のブロック下面４２６に接することにより、洗浄液吐出部６１２とヘッド下面４２５との間に、洗浄液を保持するヘッド下間隙４２７が維持される。一対の位置決定部６１３は、洗浄液吐出部６１２から離間しているため、ヘッド下間隙４２７から周囲へと広がる洗浄液等が、位置決定部６１３を介してブロック下面４２６に付着することを防止することができる。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出装置であって、
下方にて所定の移動方向に相対的に移動する基材に対して液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部の下面を清掃する清掃機構と、
を備え、
前記吐出部が、
液体を吐出する複数の吐出口が前記移動方向と交差する配列方向に配列されたヘッド下面を有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドの相対的な位置を固定するとともに、前記ヘッド下面から前記移動方向の両側に離間するガイド下面を有するガイド部と、
を備え、
前記清掃機構が、
前記ヘッド下面に接する清掃ユニットと、
前記清掃ユニットを前記配列方向の一方側から他方側に向かう清掃方向に前記吐出ヘッドに対して相対的に移動することにより前記ヘッド下面を清掃する清掃ユニット移動機構と、
を備え、
前記清掃ユニットが、
ベース部と、
前記ベース部の前記ヘッド下面に対向する中央部から上方に突出し、前記ヘッド下面との間の間隙に液体を保持する液体保持部と、
前記液体保持部よりも前記清掃ユニットの前記清掃方向後側にて前記ベース部に固定され、前記ヘッド下面に接して前記ヘッド下面を払拭する払拭部と、
前記移動方向に関して前記液体保持部の両側に位置し、前記液体保持部から離間するとともに前記ベース部から上方に突出し、前記ガイド下面に接して前記間隙を維持する一対の位置決定部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記液体保持部が、前記ヘッド下面との間の前記間隙に、前記液体として洗浄液を供給して保持する洗浄液吐出部であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置であって、
前記一対の位置決定部がそれぞれ、前記配列方向に延びる壁状であり、
前記液体保持部と前記一対の位置決定部のそれぞれとの間が、前記配列方向に延びる溝状であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体保持部の前記移動方向の幅が、前記ヘッド下面の前記移動方向の幅よりも小さいことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記払拭部が、前記一対の位置決定部の前記清掃方向後側の端部から離間して前記ベース部に固定されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記清掃機構が、前記清掃ユニットを上下方向に移動する昇降機構をさらに備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記吐出部からインクの微小液滴が吐出されることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷用紙を吐出ヘッドに対して相対的に移動しつつ、吐出ヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を印刷用紙に向けて吐出することにより、印刷用紙上に画像を印刷するインクジェットプリンタが用いられている。このようなインクジェットプリンタでは、複数の吐出口が形成された吐出ヘッドのヘッド下面に付着したインクを、ゴムや合成樹脂により形成されたワイパで拭うことにより、吐出面をクリーニングすることが行われている。
【０００３】
特許文献１では、クリーニング部材をインクジェットヘッドのノズル面に沿って移動する際に、クリーニング部材とノズル面との間に僅かな間隙（約０．１ｍｍの間隙）を設け、クリーニング部材と対向するノズルから部分的にインクを排出させて当該間隙にインクを保持する技術が開示されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、上記間隙に保持されたインクのメニスカスにより、ノズル面のインクミストや汚れが除去される。当該クリーニング部材では、ノズル面に対向する部位のうち、ノズル列の両側の部位が、ノズル列に沿って延びるとともにノズル面に直接接触する２つの凸部であり、当該２つの凸部の間の空間に、クリーニング部材とノズル面との間に保持される上述のインクが充填される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７１５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のように、クリーニング部材の一部をノズル面に直接接触させると、ノズル面に対するクリーニング部材の相対位置の位置決定を容易に行うことができる。また、クリーニング部材の移動中に、ノズル面に対するクリーニング部材の相対位置を容易に維持することができる。
【０００６】
一方、特許文献１のように、クリーニング部材の位置決定部である２つの凸部の間の空間にインクを保持すると、当該インクが凸部とノズル面との間に進入し、ノズル面の凸部と対向する部位に付着してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、吐出部の下面を清掃する際に利用される液体が、位置決定部を介して吐出部の下面に付着することを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、液体吐出装置であって、下方にて所定の移動方向に相対的に移動する基材に対して液体を吐出する吐出部と、前記吐出部の下面を清掃する清掃機構とを備え、前記吐出部が、液体を吐出する複数の吐出口が前記移動方向と交差する配列方向に配列されたヘッド下面を有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの相対的な位置を固定するとともに、前記ヘッド下面から前記移動方向の両側に離間するガイド下面を有するガイド部とを備え、前記清掃機構が、前記ヘッド下面に接する清掃ユニットと、前記清掃ユニットを前記配列方向の一方側から他方側に向かう清掃方向に前記吐出ヘッドに対して相対的に移動することにより前記ヘッド下面を清掃する清掃ユニット移動機構とを備え、前記清掃ユニットが、ベース部と、前記ベース部の前記ヘッド下面に対向する中央部から上方に突出し、前記ヘッド下面との間の間隙に液体を保持する液体保持部と、前記液体保持部よりも前記清掃ユニットの前記清掃方向後側にて前記ベース部に固定され、前記ヘッド下面に接して前記ヘッド下面を払拭する払拭部と、前記移動方向に関して前記液体保持部の両側に位置し、前記液体保持部から離間するとともに前記ベース部から上方に突出し、前記ガイド下面に接して前記間隙を維持する一対の位置決定部とを備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液体吐出装置であって、前記液体保持部が、前記ヘッド下面との間の前記間隙に、前記液体として洗浄液を供給して保持する洗浄液吐出部である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の液体吐出装置であって、前記一対の位置決定部がそれぞれ、前記配列方向に延びる壁状であり、前記液体保持部と前記一対の位置決定部のそれぞれとの間が、前記配列方向に延びる溝状である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、前記液体保持部の前記移動方向の幅が、前記ヘッド下面の前記移動方向の幅よりも小さい。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、前記払拭部が、前記一対の位置決定部の前記清掃方向後側の端部から離間して前記ベース部に固定される。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、前記清掃機構が、前記清掃ユニットを上下方向に移動する昇降機構をさらに備える。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の液体吐出装置であって、前記吐出部からインクの微小液滴が吐出される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、液体が位置決定部を介して吐出部の下面に付着することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一の実施の形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットを示す平面図である。
【図３】ヘッドユニットを示す正面図である。
【図４】ヘッドアッセンブリを示す底面図である。
【図５】ヘッドアッセンブリを示す正面図である。
【図６】ヘッドユニットおよびメンテナンス部を示す平面図である。
【図７】ヘッドユニットおよびメンテナンス部を示す正面図である。
【図８】清掃ユニットおよび昇降機構を拡大して示す側面図である。
【図９】清掃ユニットの斜視図である。
【図１０】清掃ユニットの平面図である。
【図１１】清掃ユニットおよびヘッドアッセンブリの一部を拡大して示す側面図である。
【図１２】清掃ユニットおよびヘッドアッセンブリの一部を拡大して示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の一の実施の形態に係る液体吐出装置であるインクジェットプリンタ１の構成を示す図である。インクジェットプリンタ１は、連続紙等である連続シート状の基材９に向けてインクの微小液滴を吐出することにより、基材９上に画像を形成する装置である。図１では、互いに垂直な２つの水平方向をＸ方向およびＹ方向として示し、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な上下方向をＺ方向として示している。図１中のＸ方向およびＹ方向は必ずしも水平方向である必要はなく、同様に、Ｚ方向も必ずしも上下方向である必要はない。すなわち、図１中の上側および下側は、必ずしも、重力方向の上側および下側に一致する必要はない。また、図１では、後述するメンテナンス部の図示を省略している。
【００１８】
インクジェットプリンタ１は、搬送機構２と、ヘッドユニット４と、記録制御部８３とを備える。搬送機構２は、シート状の基材９を移動する。ヘッドユニット４は、搬送機構２による移動途上の基材９に向けて紫外線硬化性インクの微小液滴を吐出する吐出部である。記録制御部８３は、基材９に対して画像を記録する際に、搬送機構２とヘッドユニット４とを制御する。
【００１９】
図１に示す搬送機構２は、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２１を有する。最も（−Ｙ）側に配置されたローラ２１の近傍には、ロール状の基材９（供給ロール）を保持する供給部３１が設けられる。最も（＋Ｙ）側に配置されたローラ２１の近傍には、ロール状の基材９（巻取ロール）を保持する巻取部３２が設けられる。インクジェットプリンタ１では、搬送機構２の複数のローラ２１の一部が、Ｘ方向に平行な軸を中心として一定の回転速度にて回転することにより、供給部３１から巻取部３２に至る所定の移動経路に沿って基材９が一定速度にて移動する。
【００２０】
基材９の移動経路においてヘッドユニット４と上下方向に対向する位置には、基材案内部３４が設けられる。基材案内部３４は、曲面３４１（以下、「案内面３４１」という。）を上面として有する。案内面３４１は、Ｘ方向に平行な仮想軸を中心とする円筒面の一部である。当該仮想軸は、ヘッドユニット４の真下（（−Ｚ）側）に配置される。ヘッドユニット４の下方において、滑らかな案内面３４１に沿って基材９が移動する。このように、ヘッドユニット４に対向する位置において、基材９の移動経路がヘッドユニット４に向かって凸となるように湾曲し、基材９が案内面３４１に沿って伸ばされる。ヘッドユニット４に対向する位置では、基材９は、案内面３４１に沿っておよそ（＋Ｙ）方向に向かう所定の移動方向に、ヘッドユニット４に対して相対的に移動する。
【００２１】
基材９の移動経路において供給部３１と基材案内部３４との間には、基材９の蛇行を補正する蛇行補正部３３が設けられ、基材案内部３４と巻取部３２との間には、インク硬化用の光（本実施の形態では、紫外線）を出射する硬化部３５が設けられる。なお、インクジェットプリンタ１では、基材９に所定の前処理を行う前処理部等が設けられてもよい。
【００２２】
図２はヘッドユニット４を示す平面図であり、図３はヘッドユニット４を示す正面図である。ヘッドユニット４は、それぞれがＸ方向に長い複数のヘッド部であるヘッドアッセンブリ４２と、複数のヘッドアッセンブリ４２を支持するベース４１とを備える。複数のヘッドアッセンブリ４２は、およそＹ方向に沿って（正確には、上述の移動方向に沿って）配列される。各ヘッドアッセンブリ４２から、基材９に向けてインクの微小液滴が吐出される。
【００２３】
本実施の形態では、４個のヘッドアッセンブリ４２が、ベース４１に取り付けられる。ヘッドユニット４では、（−Ｙ）側から順に、それぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のインクを吐出するヘッドアッセンブリ４２が配列される。ベース４１には、白色や所定の特色のインクを吐出するヘッドアッセンブリ４２が取り付けられてもよい。また、ヘッドアッセンブリ４２から、クリアインク等の他の種類のインクが吐出されてもよい。
【００２４】
ベース４１には、ヘッドアッセンブリ４２に加えて、基材９に向けて光を出射する出射部アッセンブリが取り付けられてもよい。出射部アッセンブリから基材９上に光（紫外線）が照射されることにより、基材９上に吐出されたインクが仮硬化（プリキュア）する。ベース４１には、ヘッドアッセンブリ４２と出射部アッセンブリとを合わせて、最大８個のアッセンブリが取付可能である。ベース４１に取り付けられるアッセンブリの数、種類および取付位置は、適宜変更されてよい。また、ベース４１に取付可能なアッセンブリの最大数は、８個には限定されない。
【００２５】
図４はヘッドアッセンブリ４２を示す底面図であり、図５はヘッドアッセンブリ４２を示す正面図である。以下、一の色のインクを吐出するヘッドアッセンブリ４２に着目するが、他のヘッドアッセンブリ４２も同様の構成を有する。ヘッドアッセンブリ４２は、その長手方向（Ｘ方向）に平行な軸を中心として僅かな回転角だけ傾斜した姿勢にてベース４１に固定されるため、厳密には図４の横方向は図２の横方向とは一致せず、図５の縦方向および横方向も図３の縦方向および横方向とは一致しない。図４および図５の横方向は、ヘッドアッセンブリ４２の下方を移動する基材９の移動方向におよそ対応する。
【００２６】
ヘッドアッセンブリ４２は、Ｘ方向に長い略直方体であるヘッド固定ブロック４２２と、それぞれがＸ方向に長い複数の吐出ヘッド４２１とを有する。本実施の形態では、４個の吐出ヘッド４２１が、ヘッド固定ブロック４２２に取り付けられる。ヘッド固定ブロック４２２は、複数の吐出ヘッド４２１を保持するヘッド保持部である。複数の吐出ヘッド４２１は、ヘッド固定ブロック４２２に取り付けられることにより、互いに対する相対位置が固定される。また、複数の吐出ヘッド４２１のヘッド固定ブロック４２２に対する相対的な位置も固定される。
【００２７】
ヘッド固定ブロック４２２は、例えば、ステンレス鋼等の金属にて形成される。ヘッド固定ブロック４２２には、複数の貫通孔４２４が長手方向に沿って千鳥状に配列形成される。複数の吐出ヘッド４２１は、その下端部（すなわち、（−Ｚ）側の端部）を複数の貫通孔４２４にそれぞれ挿入した状態で、ヘッド固定ブロック４２２に固定される。これにより、複数の吐出ヘッド４２１が、ヘッド固定ブロック４２２上にて千鳥状に配列される。各吐出ヘッド４２１の長手方向（Ｘ方向）の両端部は、ヘッド固定ブロック４２２の上面にねじ等により固定される。
【００２８】
各吐出ヘッド４２１の下端部は、ヘッド固定ブロック４２２の下端面であるブロック下面４２６よりも僅かに下方に突出する。換言すれば、各吐出ヘッド４２１の下端面であるヘッド下面４２５は、ブロック下面４２６よりも僅かに下方に位置する。ヘッド下面４２５はブロック下面４２６と略平行であり、ヘッド下面４２５に垂直な方向におけるヘッド下面４２５とブロック下面４２６との間の距離は、例えば、約０．３ｍｍである。
【００２９】
各吐出ヘッド４２１の移動方向の幅（すなわち、図４および図５中の左右方向の幅）は、ヘッド固定ブロック４２２の貫通孔４２４の移動方向の幅よりも小さく、各吐出ヘッド４２１の移動方向の両側面と、貫通孔４２４の移動方向の両側の内側面との間には、間隙が設けられる。換言すれば、ブロック下面４２６は、各吐出ヘッド４２１のヘッド下面４２５から移動方向の両側に離間する。
【００３０】
各吐出ヘッド４２１のヘッド下面４２５には、その長手方向であるＸ方向に沿って、インクを吐出する複数の吐出口が配列形成される。ヘッドアッセンブリ４２では、その長手方向であるＸ方向に関して、ヘッド固定ブロック４２２の一端近傍から他端近傍に至る範囲の全体に亘って多数の吐出口がおよそ一定のピッチにて配列される。以下の説明では、Ｘ方向を「配列方向」という。配列方向は、上述の移動方向におよそ垂直である。なお、配列方向は、移動方向と交差するのであれば、移動方向に垂直である必要はない。
【００３１】
図１に示すヘッドユニット４では、各ヘッドアッセンブリ４２における複数の吐出ヘッド４２１のヘッド下面４２５が、案内面３４１上の基材９の主面に略平行となる。換言すれば、各吐出ヘッド４２１が、基材９に対して直立する。そして、各吐出ヘッド４２１の吐出口から基材９の主面に向かって、およそ垂直にインクの微小液滴が吐出される。基材９に対する画像の記録が行われる際には、図示省略のヘッド昇降機構により、ヘッドユニット４が案内面３４１に向かって下降し、各吐出ヘッド４２１のヘッド下面４２５が基材９の主面に近接する。
【００３２】
インクジェットプリンタ１における画像形成処理では、供給部３１から基材９の連続する部位が順次引き出され、各部位（以下、「対象部位」という。）は、蛇行補正部３３を経由して基材案内部３４へと到達する。基材案内部３４において、対象部位は、案内面３４１に接触しつつ移動方向に沿って移動し、基材案内部３４に対向するヘッドユニット４により、対象部位に対して画像が記録される。具体的には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクを吐出する４個のヘッドアッセンブリ４２により、対象部位にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのカラー画像が記録される。その後、対象部位は硬化部３５へと移動し、インクの硬化が行われる。そして、巻取部３２にて対象部位が巻き取られ、対象部位に対する画像形成が完了する。
【００３３】
各ヘッドアッセンブリ４２では、移動方向に垂直なＸ方向における基材９の画像記録領域の幅の全体に亘って吐出口が配列される。インクジェットプリンタ１では、記録制御部８３により搬送機構２とヘッドユニット４とが制御されることにより、基材９がヘッドユニット４の下方を１回通過するのみで、基材９に対する画像記録が完了する。換言すれば、基材９が、ヘッドユニット４に対して１回だけ移動方向に相対的に移動することにより、基材９に画像が記録される。このように、インクジェットプリンタ１では、いわゆるシングルパス印刷が実現されるため、短時間にて画像形成を行うことができる。
【００３４】
図６は、ヘッドユニット４およびメンテナンス部５を示す平面図であり、図７は、ヘッドユニット４およびメンテナンス部５を示す正面図である。図７では、基材案内部３４も併せて示す。図６および図７では、メンテナンス部５がヘッドユニット４の（−Ｘ）側に位置し、ヘッドユニット４が図示省略のヘッド昇降機構により上昇して基材案内部３４から上方に大きく離間した状態を示す。メンテナンス部５は、基材案内部３４よりも上方（すなわち、（＋Ｚ）側）、かつ、ヘッドユニット４よりも下方に位置する。
【００３５】
メンテナンス部５は、メンテナンスユニット５１と、ユニット移動機構５２とを備える。ユニット移動機構５２は、ヘッドユニット４の下方にてＸ方向（すなわち、ヘッドアッセンブリ４２における吐出口の配列方向）に延びるガイド５２１に沿って、メンテナンスユニット５１をＸ方向に移動する。ヘッドユニット４のメンテナンス時には、メンテナンスユニット５１が、図６に示す位置から（＋Ｘ）側へと移動し、ヘッドユニット４の下方（すなわち、ヘッドユニット４と基材案内部３４との間）に配置される。ヘッドユニット４のメンテナンスとは、例えば、吐出口の詰まり等を解消するためにインク流路に圧力を加えて吐出口からインクを押し出すパージ、印刷待機時に定期的にインクの液滴を吐出するスピッティング、および、ヘッドユニット４の下面である吐出面４４の清掃等の動作を含む。
【００３６】
メンテナンスユニット５１は、キャップ部５３と、清掃部５４と、ユニット基部５５とを備える。図７では、清掃部５４の図示を省略している。ユニット基部５５は、上面が開放された略直方体状である。キャップ部５３および清掃部５４は、ユニット基部５５の内部に配置される。キャップ部５３は、上述のパージやスピッティング等のメンテナンス時にヘッドユニット４からの液体（すなわち、各ヘッドアッセンブリ４２から吐出されるインク）を受ける。清掃部５４は、ヘッドユニット４の吐出面４４を清掃する。
【００３７】
清掃部５４は、Ｙ方向に沿って配列される複数の清掃ユニット６１と、複数の清掃ユニット６１の下方に配置される複数の昇降機構６２とを備える。複数の昇降機構６２は、複数の清掃ユニット６１をそれぞれ独立して上下方向に移動する。各清掃ユニット６１は、ヘッドユニット４においてＸ方向に配列される２つの吐出ヘッド４２１に対応し、当該２つの吐出ヘッド４２１とＹ方向に関して同じ位置に配置される。ヘッドユニット４のメンテナンス時には、上述のように、メンテナンスユニット５１がヘッドユニット４の下方に配置され、清掃部５４は、ヘッドユニット４の（＋Ｘ）側に位置する。そして、ユニット移動機構５２により、メンテナンスユニット５１が（−Ｘ）側へと移動することにより、清掃部５４がヘッドユニット４の下方を通過する。各清掃ユニット６１は、ヘッドユニット４の下方を通過する際に、対応する２つの吐出ヘッド４２１のヘッド下面４２５に（＋Ｘ）側から順に接し、２つのヘッド下面４２５を順次清掃する。以下の説明では、（＋Ｘ）側から（−Ｘ）側へと向かう方向を、清掃ユニット６１の「清掃方向」という。また、上述の基材９の移動方向を「基材移動方向」ともいう。
【００３８】
インクジェットプリンタ１では、ユニット移動機構５２は、各清掃ユニット６１を、対応する２つの吐出ヘッド４２１に対して、（＋Ｘ）側から（−Ｘ）側へと向かう（すなわち、配列方向の一方側から他方側に向かう）清掃方向に相対的に移動することにより、当該２つの吐出ヘッド４２１のヘッド下面４２５を清掃する清掃ユニット移動機構である。また、清掃部５４およびユニット移動機構５２は、ヘッドユニット４の吐出面４４を清掃する清掃機構６０である。
【００３９】
図８は、１組の清掃ユニット６１および昇降機構６２を拡大して示す側面図である。図８は、清掃ユニット６１および昇降機構６２を（＋Ｙ）側から見た図である。図８では、ユニット基部５５の一部も断面にて示す。他の清掃ユニット６１および昇降機構６２の構造は、図８に示す清掃ユニット６１および昇降機構６２と同様である。図９は、１つの清掃ユニット６１を斜め上方から見た斜視図である。図８に示すように、昇降機構６２は、昇降基部６２１と、昇降ブロック６２２と、昇降機構６２３と、弾性部６２４と、ユニットガイド部６２５とを備える。
【００４０】
昇降基部６２１は、ユニット基部５５の内底面に固定される略矩形板状の部材である。昇降ブロック６２２は、昇降基部６２１の上方（すなわち、（＋Ｚ）側）に配置される略矩形板状の部材であり、昇降機構６２３により昇降基部６２１に接続される。昇降機構６２３は、昇降基部６２１に固定されて上側を向くシリンダ６２６と、昇降基部６２１から上向きに延びる複数のガイド６２７とを備える。シリンダ６２６が駆動されることにより、昇降ブロック６２２が、複数のガイド６２７に沿って上下方向に移動する。昇降ブロック６２２が上下方向に移動する際には、弾性部６２４、ユニットガイド部６２５および清掃ユニット６１が、昇降ブロック６２２と共に上下方向に移動する。なお、昇降機構６２３として、カム機構等、他の様々な機構が利用されてよい。
【００４１】
弾性部６２４は、Ｙ方向に配列された２つの弦巻バネを備える。各弦巻バネは上下方向に延びる。各弦巻バネの下端部は昇降ブロック６２２に固定され、上端部は、清掃ユニット６１の下面に固定される。なお、弾性部６２４として、弦巻バネ以外の様々な弾性部材（例えば、板バネ）が利用されてよい。
【００４２】
ユニットガイド部６２５は、清掃ユニット６１の（＋Ｘ）側および（−Ｘ）側に設けられる。各ユニットガイド部６２５は、Ｘ方向に略垂直に広がる２つの板状部材である。２つのユニットガイド部６２５により、清掃ユニット６１の下端部がＸ方向の両側から挟まれる。清掃ユニット６１は、ユニットガイド部６２５に接しているが、固定されていない。ユニットガイド部６２５は、清掃ユニット６１がＸ方向に移動することを防止する。清掃ユニット６１は、弾性部６２４が弾性変形することにより、ユニットガイド部６２５に沿ってＺ方向に移動し、（＋Ｙ）側または（−Ｙ）側に傾く。
【００４３】
後述するように、清掃ユニット６１が昇降ブロック６２２等と共に上昇してヘッドユニット４に接触する際には、清掃ユニット６１の上面が、ヘッドユニット４の吐出面４４に倣うように（すなわち、吐出面４４の清掃ユニット６１と対向する部位に略平行になるように）、弾性部６２４が撓んで、清掃ユニット６１が傾き、また、下降する。これにより、清掃ユニット６１がヘッドユニット４の吐出面４４に向けて強く押しつけられることが防止される。
【００４４】
図１０は、清掃ユニット６１の平面図である。図９および図１０に示すように、清掃ユニット６１は、ベース部６１１と、洗浄液吐出部６１２と、一対の位置決定部６１３と、払拭部６１４とを備える。ベース部６１１は、略直方体状である。ベース部６１１の上面６１１ａは、水平面に略平行な平面である。ベース部６１１は、例えば、樹脂により形成される。
【００４５】
洗浄液吐出部６１２は、ベース部６１１の上面６１１ａにおけるＹ方向の中央部、かつ、Ｘ方向の中央部から上方に突出する。洗浄液吐出部６１２は、Ｚ方向の厚さが薄い略直方体状である。洗浄液吐出部６１２は、略平板状と捉えることもできる。洗浄液吐出部６１２には、図示省略の配管が接続されており、当該配管を介して洗浄液吐出部６１２に洗浄液（例えば、ヘッドユニット４から吐出されるインクの溶媒）が供給される。洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａには、吐出口６１２ｂが設けられ、吐出口６１２ｂから洗浄液が吐出される。洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａは、Ｘ方向に略平行な一対の短辺と、Ｙ方向に略平行な一対の長辺とを有する略長方形である。
【００４６】
一対の位置決定部６１３は、上述の基材移動方向に関して洗浄液吐出部６１２の両側に位置し、ベース部６１１の上面６１１ａから上方に突出する。一対の位置決定部６１３は、洗浄液吐出部６１２の（＋Ｙ）側および（−Ｙ）側において、洗浄液吐出部６１２から離間して配置される。一対の位置決定部６１３はそれぞれ、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａの短辺に沿っておよそＸ方向（すなわち、上述の配列方向）に互いに略平行に延びる壁状である。各位置決定部６１３は、例えば、Ｘ方向に延びる角柱状である。各位置決定部６１３の上面６１３ａとベース部６１１の上面６１１ａとの間のＺ方向の距離は、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａとベース部６１１の上面６１１ａとの間のＺ方向の距離よりも大きい。換言すれば、各位置決定部６１３の上面６１３ａは、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａよりも上方に位置する。
【００４７】
洗浄液吐出部６１２と一対の位置決定部６１３のそれぞれとの間は、Ｘ方向に延びる溝状である。具体的には、洗浄液吐出部６１２の（＋Ｙ）側の側面と、（＋Ｙ）側の位置決定部６１３の（−Ｙ）側の側面と、ベース部６１１の上面６１２ａのうち洗浄液吐出部６１２と（＋Ｙ）側の位置決定部６１３との間の部位とにより、Ｘ方向に延びる溝状の空間６１５が形成される。また、洗浄液吐出部６１２の（−Ｙ）側の側面と、（−Ｙ）側の位置決定部６１３の（＋Ｙ）側の側面と、ベース部６１１の上面６１２ａのうち洗浄液吐出部６１２と（−Ｙ）側の位置決定部６１３との間の部位とにより、Ｘ方向に延びるもう１つの溝状の空間６１５が形成される。以下、一対の空間６１５のそれぞれを「第１流路６１５」という。
【００４８】
払拭部６１４は、洗浄液吐出部６１２、および、一対の位置決定部６１３よりも上述の清掃方向後側である（＋Ｘ）側に配置される。払拭部６１４は、比較的小さい力で弾性変形する弾性部材により形成された略平板状の部材である。払拭部６１４としては、例えば、ゴム板が利用される。払拭部６１４の下部は、ベース部６１１の（＋Ｘ）側の側面に固定される。払拭部６１４は、Ｘ方向に略垂直にベース部６１１に取り付けられる。なお、払拭部６１４は、下端から上端へと向かうに従って漸次（−Ｘ）側へと向かうように、傾斜した状態でベース部６１１に取り付けられてもよい。払拭部６１４の上部は、ベース部６１１の上面６１１ａよりも上側に位置する。換言すれば、払拭部６１４の上部は、ベース部６１１の上面６１１ａの（＋Ｘ）側のエッジから上方に突出する。払拭部６１４の上部は、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａの長辺に沿ってＹ方向に広がる。払拭部６１４の上端は、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａ、および、一対の位置決定部６１３の上面６１３ａよりも上方に位置する。
【００４９】
払拭部６１４は、洗浄液吐出部６１２の（＋Ｘ）側の端部、および、一対の位置決定部６１３の（＋Ｘ）側の端部から離間してベース部６１１に固定される。払拭部６１４の上部と洗浄液吐出部６１２との間は、基材移動方向に延びる溝状である。具体的には、洗浄液吐出部６１２の（＋Ｘ）側の側面と、払拭部６１４の上部の（−Ｘ）側の面と、ベース部６１１の上面６１２ａのうち洗浄液吐出部６１２と払拭部６１４との間の部位とにより、Ｙ方向に延びる溝状の空間６１６が形成される。以下、空間６１６を「第２流路６１６」という。
【００５０】
第２流路６１６の底面は、第２流路６１６の（＋Ｙ）側において、ベース部６１１の（＋Ｙ）側のエッジおよび（＋Ｘ）側のエッジまで広がり、第２流路６１６の（−Ｙ）側において、ベース部６１１の（−Ｙ）側のエッジおよび（＋Ｘ）側のエッジまで広がる。各第１流路６１５の底面は、各第１流路６１５の（＋Ｘ）側において、ベース部６１１の（＋Ｘ）側のエッジ、および、ベース部６１１の（＋Ｙ）側または（−Ｙ）側のエッジまで広がる。また、各第１流路６１５の底面は、各第１流路６１５の（−Ｘ）側において、ベース部６１１の（−Ｘ）側のエッジ、および、ベース部６１１の（＋Ｙ）側または（−Ｙ）側のエッジまで広がる。
【００５１】
図１１は、ヘッドユニット４のメンテナンス時における１つの清掃ユニット６１、および、１つのヘッドアッセンブリ４２の一部を拡大して示す側面図である。図１１は、清掃ユニット６１およびヘッドアッセンブリ４２を（＋Ｙ）側から見た図である。図１２は、メンテナンス時における１つの清掃ユニット６１、および、１つのヘッドアッセンブリ４２の一部を拡大して示す背面図である。メンテナンス時における他の清掃ユニット６１とヘッドアッセンブリ４２との位置関係は、図１１および図１２に示す位置関係と同様である。
【００５２】
ヘッドユニット４のメンテナンス時には、上述のように、清掃部５４がヘッドユニット４の（＋Ｘ）側から（−Ｘ）方向へと移動する。清掃ユニット６１が、Ｘ方向に配列された２つの吐出ヘッド４２１のうち（＋Ｘ）側の吐出ヘッド４２１と上下方向に対向する位置において、当該吐出ヘッド４２１の（＋Ｘ）側の端部の下方に位置すると、昇降機構６２により清掃ユニット６１が上昇する。これにより、図１１および図１２に示すように、清掃ユニット６１の一部がヘッドアッセンブリ４２に接する。図１２では、ヘッドアッセンブリ４２を断面図にて描いている。
【００５３】
具体的には、清掃ユニット６１の一対の位置決定部６１３の上面６１３ａが、ヘッド固定ブロック４２２のブロック下面４２６に接する。このとき、昇降機構６２の弾性部６２４が撓み、清掃ユニット６１が（−Ｙ）側に傾くことにより、図１２に示すように、ブロック下面４２６が水平面に対して傾斜している場合であっても、一対の位置決定部６１３の上面６１３ａが、双方共に容易にブロック下面４２６に接する。また、図１１に示すように、払拭部６１４の上端部が、吐出ヘッド４２１のヘッド下面４２５に接する。払拭部６１４の上部は、ヘッド下面４２５により下向きに押され、（＋Ｘ）側へと僅かに変形する。なお、図１２では、図の理解を容易にするために、払拭部６１４の図示を省略している。
【００５４】
ベース部６１１の上面６１１ａの中央部は、ヘッド下面４２５と上下方向に対向しており、洗浄液吐出部６１２は、当該中央部からヘッド下面４２５へと突出している。洗浄液吐出部６１２は、ヘッド下面４２５と非接触であり、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａとヘッド下面４２５との間には間隙（以下、「ヘッド下間隙４２７」という。）が設けられる。ヘッド下間隙４２７は、洗浄液吐出部６１２の基材移動方向の両側に位置する一対の位置決定部６１３が、ブロック下面４２６に接することにより維持される。図１２中では、基材移動方向は、ヘッド下面４２５に沿う方向である。洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａとヘッド下面４２５とは略平行であるため、ヘッド下間隙４２７の高さは、ヘッド下間隙４２７全体においておよそ一定である。
【００５５】
清掃ユニット６１がヘッドアッセンブリ４２に接すると、洗浄液吐出部６１２から少量の洗浄液が吐出されてヘッド下間隙４２７に供給される。所定の量だけ洗浄液が供給されると、洗浄液の吐出が停止される。当該洗浄液は、ヘッド下間隙４２７に充填され、洗浄液吐出部６１２と吐出ヘッド４２１とにより保持される。すなわち、洗浄液吐出部６１２は、ヘッド下間隙４２７に液体を保持する液体保持部として機能する。そして、清掃ユニット６１が上述の清掃方向の前側である（−Ｘ）側へと移動されることにより、ヘッド下面４２５が、ヘッド下間隙４２７に保持された洗浄液により洗浄される。また、ヘッド下間隙４２７の洗浄方向後側に位置する払拭部６１４によりヘッド下面４２５が払拭され、洗浄液吐出部６１２の通過後のヘッド下面４２５に付着している洗浄液等が除去される。
【００５６】
インクジェットプリンタ１では、清掃ユニット６１の移動中も、一対の位置決定部６１３の上面６１３ａがブロック下面４２６に接する状態が維持される。これにより、洗浄液吐出部６１２が、ヘッド下面４２５との間の距離を一定に維持した状態で、ヘッド下面４２５に沿って移動する。ブロック下面４２６は、洗浄液吐出部６１２をヘッド下面４２５に沿って移動するために利用されるガイド面の役割を果たす。また、ヘッド固定ブロック４２２は、当該ガイド面を有するガイド部である。
【００５７】
図１２に示すヘッド下面４２５において、インクを吐出する吐出口が設けられる領域（以下、「吐出口存在領域」という。）の基材移動方向の幅は、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａの基材移動方向の幅よりも小さい。吐出口存在領域は、基材移動方向の全幅に亘って洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａの上方に位置する。このため、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａとヘッド下面４２５との間のヘッド下間隙４２７に洗浄液が保持された状態で、清掃ユニット６１が清掃方向に移動することにより、吐出口存在領域全体を洗浄することができる。
【００５８】
また、払拭部６１４の基材移動方向の幅は、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａの基材移動方向の幅よりも広く、払拭部６１４の基材移動方向の両端部は、洗浄液吐出部６１２の基材移動方向の両側に突出している。したがって、払拭部６１４の基材移動方向の幅は、上記吐出口存在領域の基材移動方向の幅よりも大きい。このため、清掃ユニット６１が清掃方向に移動することにより、吐出口存在領域全体を払拭部６１４により払拭することができ、吐出口存在領域全体から洗浄液等が除去することができる。
【００５９】
各清掃ユニット６１では、上述のように、一対の位置決定部６１３により、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａとヘッド下面４２５との間の距離（すなわち、ヘッド下間隙４２７の高さ）が一定に維持される。このため、ヘッド下間隙４２７に保持された洗浄液、および、当該洗浄液により洗浄されたヘッド下面４２５のインク等が、ヘッド下間隙４２７から周囲へと広がることが抑制される。これにより、ヘッド下面４２５の清掃に利用される洗浄液等の液体が、位置決定部６１３の側面を伝わって上面６１３ａに到達することを防止することができる。その結果、洗浄液等が、位置決定部６１３を介して、位置決定部６１３の上面６１３ａとヘッド固定ブロック４２２のブロック下面４２６との間に進入し、ブロック下面４２６に付着することを防止することができる。
【００６０】
また、ヘッド下面４２５の清掃時には、清掃ユニット６１の清掃方向への移動に伴って、ヘッド下間隙４２７の洗浄液等が周囲へと広がる場合もある。この場合であっても、清掃ユニット６１では、上述のように、洗浄液吐出部６１２と一対の位置決定部６１３とが離間しているため、ヘッド下間隙４２７から基材移動方向の両側へと広がった洗浄液等が、位置決定部６１３の側面を伝わって上面６１３ａに到達することを防止することができる。その結果、洗浄液等が、位置決定部６１３の上面６１３ａとヘッド固定ブロック４２２のブロック下面４２６との間に進入してブロック下面４２６に付着することを防止することができる。
【００６１】
上述のように、一対の位置決定部６１３はそれぞれ、洗浄液吐出部６１２に沿ってＸ方向に延びる壁状であり、洗浄液吐出部６１２と一対の位置決定部６１３のそれぞれとの間が、Ｘ方向に延びる溝状の第１流路６１５となる。このため、ヘッド下間隙４２７から基材移動方向の両側へと広がった洗浄液等は、第１流路６１５に沿ってＸ方向へと導かれ、ベース部６１１の上面６１１ａの（＋Ｘ）側および（−Ｘ）側から下方へと流れ落ちる。このため、洗浄液吐出部６１２から基材移動方向の両側へと広がった洗浄液等が、位置決定部６１３の上面６１３ａとヘッド固定ブロック４２２のブロック下面４２６との間に進入してブロック下面４２６に付着することをより一層防止することができる。
【００６２】
また、払拭部６１４が、一対の位置決定部６１３の清掃方向後側の端部から離間しているため、一対の第１流路６１５により（＋Ｘ）方向へと導かれた洗浄液等は、払拭部６１４により堰き止められることなく、各位置決定部６１３と払拭部６１４との間からベース部６１１の下方へと流れ落ちる。これにより、洗浄液吐出部６１２から基材移動方向の両側へと広がった洗浄液等が、位置決定部６１３の上面６１３ａとヘッド固定ブロック４２２のブロック下面４２６との間に進入してブロック下面４２６に付着することをさらに防止することができる。
【００６３】
ベース部６１１から流れ落ちた洗浄液等は、図８に示すユニット基部５５により受けられる。ユニット基部５５の内底面は、（＋Ｘ）側に向かうに従って（−Ｚ）側へと向かう傾斜面である。このため、ユニット基部５５の内底面上の洗浄液等は、（＋Ｘ）側に向かって流れ、ユニット基部５５の（＋Ｘ）側の下端部に設けられた排出部により外部へと排出される。
【００６４】
上述のように、払拭部６１４は、洗浄液吐出部６１２の清掃方向後側にて洗浄液吐出部６１２から離間して配置される。このため、ヘッド下間隙４２７から清掃方向後側へと広がった洗浄液等が、払拭部６１４の（−Ｘ）側の面を伝わって上方に移動することが防止される。また、洗浄液吐出部６１２と払拭部６１４との間は、基材移動方向に延びる溝状の第２流路６１６となる。これにより、ヘッド下間隙４２７から清掃方向後側へと広がった洗浄液等、および、払拭部６１４によりヘッド下面４２５から払拭された洗浄液等が、第２流路６１６に沿ってベース部６１１の基材移動方向の両端部へと導かれ、ベース部６１１上から迅速に除去される。その結果、当該洗浄液等が、ヘッド下面４２５やブロック下面４２６に付着することを防止することができる。
【００６５】
図１２に示すように、インクジェットプリンタ１では、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａの基材移動方向の幅は、ヘッド下面４２５の基材移動方向の幅よりも小さい。換言すれば、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａの基材移動方向両側のエッジは、基材移動方向に関して、ヘッド下面４２５の基材移動方向両側のエッジの間に位置する。これにより、ヘッド下間隙４２７から基材移動方向の両側に広がった洗浄液等が、ヘッド下面４２５の基材移動方向両側のエッジに達する前に、洗浄液吐出部６１２の基材移動方向両側の側面を伝って下方に流れる。その結果、洗浄液等が吐出ヘッド４２１の基材移動方向両側の側面に回り込んで付着することを防止することができる。
【００６６】
インクジェットプリンタ１では、上述のように、清掃ユニット６１を上下方向に移動する昇降機構６２が設けられる。このため、清掃ユニット６１が吐出ヘッド４２１の下方を通過する際には、清掃ユニット６１を上昇させてヘッドユニット４の吐出面４４に接触させ、清掃ユニット６１が、Ｘ方向に配列された吐出ヘッド４２１の間を移動する際には、清掃ユニット６１を下降させて吐出面４４から離間させることができる。これにより、位置決定部６１３および払拭部６１４と吐出面４４（すなわち、ヘッド下面４２５およびブロック下面４２６）との不要な摩擦を防止することができる。これにより、清掃ユニット６１のライフサイクルを長くすることができる。
【００６７】
インクジェットプリンタ１では、ヘッド下面４２５の洗浄の際に、必ずしも洗浄液吐出部６１２からヘッド下間隙４２７に洗浄液が供給される必要はない。例えば、洗浄液吐出部６１２と対向する吐出ヘッド４２１の吐出口からインクがゆっくりと押し出され、当該インクが、ヘッド下間隙４２７に充填されて洗浄液吐出部６１２により保持されてもよい。そして、上記と同様に、清掃ユニット６１が清掃方向前側へと移動されることにより、ヘッド下面４２５が、ヘッド下間隙４２７に保持されたインクにより洗浄される。洗浄液吐出部６１２の通過後のヘッド下面４２５に付着しているインクは、払拭部６１４により払拭されてヘッド下面４２５から除去される。
【００６８】
この場合も、洗浄液による洗浄を行う場合と同様に、洗浄液吐出部６１２と一対の位置決定部６１３とが離間しているため、ヘッド下間隙４２７から周囲へと広がったインクが、位置決定部６１３を介してブロック下面４２６に付着することを防止することができる。また、洗浄液吐出部６１２と一対の位置決定部６１３のそれぞれとの間が、Ｘ方向に延びる溝状の第１流路６１５となるため、ヘッド下間隙４２７から基材移動方向両側へと広がったインクがＸ方向へと導かれてベース部６１１上から速やかに流れ落ちる。その結果、インクが位置決定部６１３を介してブロック下面４２６に付着することをより一層防止することができる。
【００６９】
さらに、払拭部６１４が一対の位置決定部６１３の清掃方向後側から離間してベース部６１１に固定されているため、第１流路６１５により（＋Ｘ）方向へと導かれたインクは、払拭部６１４により堰き止められることなく、ベース部６１１から下方へと流れ落ちる。その結果、インクが位置決定部６１３を介してブロック下面４２６に付着することをさらに防止することができる。また、洗浄液吐出部６１２の上面６１２ａの基材移動方向の幅が、ヘッド下面４２５の基材移動方向の幅よりも小さいため、インクが吐出ヘッド４２１の基材移動方向両側の側面に回り込んで付着することを防止することができる。
【００７０】
なお、インクジェットプリンタ１において、ヘッド下面４２５の清掃が、常にヘッドユニット４からのインクにより行われ、洗浄液が利用されない場合、洗浄液吐出部６１２に代えて、洗浄液吐出部６１２と同形状で吐出口６１２ｂを有しない液体保持部が設けられてもよい。
【００７１】
上述のインクジェットプリンタ１は、様々な変更が可能である。
【００７２】
上述のインクジェットプリンタ１では、ヘッドユニット４におけるヘッドアッセンブリ４２の取付位置が変更される場合、清掃ユニット６１および昇降機構６２の位置も、メンテナンス時にヘッドアッセンブリ４２と対向する位置に変更される。また、ヘッドユニット４に設けられるヘッドアッセンブリ４２の個数が変更される場合、清掃ユニット６１および昇降機構６２の個数および位置も適宜変更される。
【００７３】
各清掃ユニット６１では、一対の位置決定部６１３はそれぞれ、Ｘ方向（配列方向）に延びる壁状には限定されず、例えば、ベース部６１１の上面６１１ａ上においてＸ方向に略平行に配置された複数の突起であってもよい。すなわち、各位置決定部６１３は、ヘッド固定ブロック４２２のブロック下面４２６においてＸ方向に平行に延びる領域全体に、あるいは、当該領域においてＸ方向に離間した複数箇所に接すればよい。
【００７４】
位置決定部６１３が接するガイド下面は、ヘッド固定ブロック４２２のブロック下面４２６には限定されない。例えば、Ｘ方向に延びる一対のガイドレールが、洗浄液吐出部６１２の基材移動方向の両側にて、洗浄液吐出部６１２から離間してブロック下面４２６に固定され、当該ガイドレールの下面がガイド下面として利用されてもよい。この場合、ヘッド固定ブロック４２２および当該一対のガイドレールがガイド部となる。
【００７５】
インクジェットプリンタ１では、例えば、メンテナンスユニット５１が所定の位置に固定され、ヘッドユニット４をＸ方向（上述の配列方向）に移動することにより、ヘッド下面４２５の清掃が行われてもよい。すなわち、インクジェットプリンタ１では、清掃ユニット６１をヘッドユニット４に対して相対的に移動する清掃ユニット移動機構が設けられていればよい。
【００７６】
インクジェットプリンタ１の設計によっては、ヘッドユニット４を移動方向に移動する搬送機構が設けられてもよい。すなわち、基材９はヘッドユニット４に対して相対的に移動方向に移動すればよい。また、略円筒状のドラムの外周面に基材９が保持され、当該ドラムをヘッドユニット４と対向する位置にて回転させる回転機構が、搬送機構として設けられてもよい。
【００７７】
インクジェットプリンタ１では、紫外線以外の放射線（例えば、赤外線や電子線）の照射により硬化するインクが用いられてもよい。また、放射線の照射が不要なインクが使用される場合、硬化部３５は省略されてもよい。基材案内部３４の案内面３４１は、必ずしも曲面である必要はなく、平面であってもよい。
【００７８】
インクジェットプリンタ１は、枚葉の基材に画像を形成するものであってもよい。例えば、ステージ上に基材を保持するインクジェットプリンタでは、ヘッドユニットがインクを吐出しつつステージに平行な走査方向に相対移動（主走査）し、基材の端部へと到達した後に、ステージに平行かつ走査方向に垂直な移動方向に所定距離だけ相対移動（副走査）し、その後、ヘッドユニットがインクを吐出しつつ走査方向の直前の主走査とは逆向きに相対移動する。このように、上記インクジェットプリンタ（いわゆる、シャトル方式のプリンタ）では、ヘッドユニットが基材に対して主走査するとともに、主走査が完了する毎に、幅方向に間欠的に副走査することにより、基材に画像が形成される。
【００７９】
インクジェットプリンタ１における画像形成の対象物は、紙以外の基材９であってもよい。例えば、プラスチック等にて形成される板状またはシート状の基材９に、画像が形成されてもよい。
【００８０】
上述のヘッドユニット４および清掃機構６０の構造は、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置（例えば、ガラス基板等の基材に向けて有機ＥＬ材料を含む流動性材料を連続的に吐出して塗布する装置）に適用されてもよい。また、基材を移動する搬送機構は、液体吐出装置から独立して設けられてもよい。
【００８１】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００８２】
１    インクジェットプリンタ
４    ヘッドユニット
９    基材
４４    吐出面
５２    ユニット移動機構
６０    清掃機構
６１    清掃ユニット
６２    昇降機構
４２１    吐出ヘッド
４２２    ヘッド固定ブロック
４２５    ヘッド下面
４２６    ブロック下面
４２７    ヘッド下間隙
６１１    ベース部
６１２    洗浄液吐出部
６１３    位置決定部
６１４    払拭部
【図１】
2014172383.tif 000003
【図２】
2014172383.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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