(57)【要約】      （修正有）【課題】配電盤内の配線作業において、電気機器間のケーブル結線の作業性の向上と結線の品質向上を図る。【解決手段】配電盤内に配置された端子台に結線されるケーブルに取り付けられた識別表示を行うタグ表面の２次元コードと端子台の結線位置識別表示板に結線位置を表示する目的で印字された２次元コードを、広角機能を持つレンズ有し、光を均一化する機能を持つ遮蔽体を取り付けたデジタル撮影装置で撮影し、デジタル画像を画像処理する。画像処理により、ケーブルに取り付けられたタグと結線位置識別表示の結線位置の関係を求め、デジタル結線表を作成する。設計時作られた結線図とデジタル結線表を突き合わせ、ケーブル結線の正誤を判断する。【選択図】図１
2014093870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配電盤内に配置された端子台に繋ぎ込むケーブルの端部に、前記ケーブルの識別表示を印字したタグを配置し、前記端子台に結線位置表示を印字した結線位置識別表示板を配置し、前記タグと前記結線位置識別表示板を一緒に撮影するデジタル撮影装置を有し、前記デジタル撮影装置で撮影された画像データーを画像処理する情報処理装置を備え、前記情報処理装置内でケーブル結線作業の正誤判断を行うケーブル結線確認装置に於いて、
被撮影対象となる前記タグ及び前記結線位置識別表示板を撮影する前記デジタル撮影装置には広角撮影機能を持たせ、
被撮影対象となる前記タグ及び前記結線位置識別表示板の表示面と前記デジタル撮影装置のレンズ間を撮影に必要な空間面積に限定し、照明光源からの光の強さを分散させる機能を有する素材により作られた遮蔽体により覆ったことを特徴とする配電盤ケーブル結線確認装置。
【請求項２】
撮影に用いられるレンズには３５ｍｍ判換算で焦点距離２４ｍｍから２８ｍｍの広角撮影機能を有する前記レンズを前記デジタル撮影装置に取り付け、前記端子台に結線された前記ケーブルのどちらか一方側の複数個の前記タグ上のケーブル識別表示と前記結線位置識別表示板の表示面に印字された結線位置表示を同時に撮影することを可能とする手段を有することを特徴とする請求項１記載の配電盤ケーブル結線確認装置。
【請求項３】
前記結線位置識別表示板上の結線位置の識別表示を２次元コードで印字し、前記結線位置識別表示板が前記タグに近接して配置され、更に前記タグのケーブル識別表示面と前記結線位置識別表示板の表示面の段差を５ｍｍ以内となる様配置されたことを特徴とする請求項１記載の配電盤ケーブル結線確認装置。
【請求項４】
請求項１記載の配電盤ケーブル結線確認装置に用いるものであって、前記ケーブル結線確認装置で撮影し、撮影したデジタル画像を前記タグと前記結線位置識別表示板の識別表示部のみ四角の枠で囲み、前記四角の枠の中央位置を前記識別表示部のデジタル画像上の座標位置として認識し、更に前記結線位置表示板上の隣り合う前記座標位置の中間点を各々の結線位置の境界線と認識し、
次に、認識された前記境界線間に配置された前記結線位置表示と前記タグ上の識別表示を一緒に読み取り、前記結線位置表示と前記ケーブル線番を関連付けることを特徴とする配電盤ケーブル結線確認装置に組み込まれた画像処理システム。
【請求項５】
請求項１記載の配電盤ケーブル結線確認装置に用いるものであって、前記配電盤内に配置された前記端子台、又は電気機器には更に機器の識別確認を行う機器識別番号を配置し、結線された前記ケーブルの結線状態を、前記ケーブル結線確認装置で撮影し、撮影された画像データーを前記情報処理装置内の画像処理ソフトで機器識別番号毎に結線位置表示と前記ケーブル線番を関連付け、
前記ケーブルが結線された前記端子台及び、前記電気機器の中で、同一の前記ケーブル線番を有する前記端子台及び、前記電気機器は同一の前記ケーブルで前記端子台、及び前記電気機器間が結線され、繋がっていると判断し、前記ケーブル線番毎に前記ケーブル端部の結線先を表示する機能を有することを特徴とする請求項１記載の配電盤ケーブル結線確認装置に組み込まれた画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気エネルギーを使いながら、目的の運転を行う電気装置に取り付けられ、又は配置される配電盤に於いて、配電盤内部、外部を繋ぐケーブルのケーブル結線作業の検査を行う装置とそれに使われる画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、制御用配電盤の内部配置図、及び配電盤内に配線を施工する為の図面のＣＡＤデーターを読み込み、制御用配電盤の製造に必要な製造データーファイルとして保管し、このデーターファイルを活用して、配電盤内に取付けられる器具のＩＤとなる器具データーを２次元コードで印字したシールを作製し、器具に貼り付ける。更に、配電盤内に取付ける配線にも２次元コードを印字した電線チューブを取付けることが述べられている。器具と電線チューブの２次元コードを小型携帯端末に取付けたバーコード読取装置で読み取り、携帯端末とつながったパソコンで製造データーファイルと同じ配線接続がなされたか、確認する検査手段を有することが述べられている。
【０００３】
又、特許文献１の実施例に示された制御用配電盤内の電気器具は電気器具のケーブルが結線される端子台を有し、端子台には複数個の結線位置が在るのが普通である。実施例の検査作業部の動作の説明の中で一つの電気器具の持つ端子台の結線位置と端子台に結線された配線の関連が、述べられていない。つまり、器具に取付けられたシールと配線に取付けられた電線チューブの２次元コードをバーコードリーダー２７で読み取っても、器具に結線すべきケーブルの確認は可能であるが、夫々のケーブルの結線する端子台位置を確認することは出来ない。例えば、一つの電気器具にプラスとマイナスの配線を間違えて逆に結線しても、その間違いを発見し、パソコンに結線不良を表示する事は出来ない。
【０００４】
又、特許文献２の実施例には、ケーブル結線の配電盤と端子と、ケーブルにＩＣタグを取り付け、ＩＣタグに書き込まれた識別番号を読み取る部と設計の結線データーを有する記憶部を持つ結線読取装置にて、設計の結線情報と読み取られた結線情報を用いて、未接続のケーブルに対し、接続すべき端子が抽出され、抽出された端子部に配置された発光ダイオードが点灯し、結線場所を表示するシステムが提案されている。
しかしながら、ケーブルが結線すべき端子部に配置された発光ダイオードを点灯させる為に、配電盤内に、新たな制御回路が必要となる。頻繁に、結線作業を行わない配電盤では過剰な装置となる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９０４７９号公報
【特許文献２】特開２００７−６６２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年では、現場作業者の高齢化と経験の少ない作業者の増加が問題となっている。特に配線作業では、ケーブルに付けるケーブル線番が小さく、視力の低下した高齢作業者には負担が増加した。又、経験の少ない作業者にとっては、作業の精度に心配がある。その為、制御装置や電源機器などの配電盤内にある電気機器、端子台間を結ぶケーブル結線作業や配電盤外部とのケーブル結線作業の作業確認に多くの時間を必要としている。正確な配線作業がなされている事を確認するため、ＩＴ技術活用が望まれている。
【０００７】
本発明では、配電盤や制御盤等の中に配置された電気機器や端子台間、及び関係する外部電気機器と配電盤間のケーブル結線作業の間違いの有無を、正確に検査する装置と検査に必要な画像処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の様な課題を解決するため、配電盤内に配置された端子台に繋ぎ込むケーブルの端部に、前記ケーブルの識別表示を印字したタグを配置し、前記端子台に結線位置表示を印字した結線位置識別表示板を配置し、前記タグと前記結線位置識別表示板を一緒に撮影するデジタル撮影装置を有し、前記デジタル撮影装置で撮影された画像データーを画像処理する情報処理装置を備え、前記情報処理装置内でケーブル結線作業の正誤判断を行うケーブル結線確認装置に於いて、
被撮影対象となる前記タグ及び前記結線位置識別表示板を撮影する前記デジタル撮影装置には広角撮影機能を持たせ、
被撮影対象となる前記タグ及び前記結線位置識別表示板の表示面と前記デジタル撮影装置のレンズ間を撮影に必要な空間面積に限定し、照明光源からの光の強さを分散させる機能を有する素材により作られた遮蔽体により覆ったことを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、撮影に用いられるレンズには３５ｍｍ判換算で焦点距離２４ｍｍから２８ｍｍの広角撮影機能を有する前記レンズを前記デジタル撮影装置に取り付け、前記端子台に結線された前記ケーブルのどちらか一方側の複数個の前記タグ上のケーブル識別表示と前記結線位置識別表示板の表示面に印字された結線位置表示を同時に撮影することを可能とする手段を有することを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記結線位置識別表示板上の結線位置の識別表示を２次元コードで印字し、前記結線位置識別表示板が前記タグに近接して配置され、更に前記タグのケーブル識別表示面と前記結線位置識別表示板の表示面の段差を５ｍｍ以内となる様配置されたことを特徴とする。
【００１１】
更に、前記ケーブル結線確認装置で撮影し、撮影したデジタル画像を前記タグと前記結線位置識別表示板の識別表示部のみ四角の枠で囲み、前記四角の枠の中央位置を前記識別表示部のデジタル画像上の座標位置として認識し、更に前記結線位置表示板上の隣り合う前記座標位置の中間点を各々の結線位置の境界線と認識し、次に、認識された前記境界線間に配置された前記結線位置表示と前記タグ上の識別表示を一緒に読み取り、前記結線位置表示と前記ケーブル線番を関連付けることを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記配電盤内に配置された前記端子台、又は電気機器には更に機器の識別確認を行う機器識別番号を配置し、結線された前記ケーブルの結線状態を、前記ケーブル結線確認装置で撮影し、撮影された画像データーを前記情報処理装置内の画像処理ソフトで機器識別番号毎に結線位置表示と前記ケーブル線番を関連付け、
前記ケーブルが結線された前記端子台及び、前記電気機器の中で、同一の前記ケーブル線番を有する前記端子台及び、前記電気機器は同一の前記ケーブルで前記端子台、及び前記電気機器間が結線され、繋がっていると判断し、前記ケーブル線番毎に前記ケーブル端部の結線先を表示する機能を有することを特徴とする。    
【発明の効果】
【００１３】
主に配電盤内に配置された端子台の識別番号と端子台へ結線されたケーブルの結線部分をデジタルカメラで写真撮影し、画像処理ソフトを用いて結線状態をデーターベース化して設計データーと突き合わせを行い、結線作業の作業確認が可能となる。デジタル情報を処理して作業確認するので、作業者の人為的な間違いの入り込む可能性が少なくなり、結線作業の確認精度が飛躍的に向上する。又、確認作業の記録を写真やデーターベースで残すとこが出来、その為、配線作業のトレーサビリティーが向上すると共に、検査時間の短縮も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】端子台の結線部を撮影する配電盤ケーブル結線確認装置の一例を示す斜視図
【図２】端子台を含めた配電盤内部の配線の一例を示す斜視図
【図３】ケーブルに２次元コードを印字した楕円形状タグを取り付けた一例を示す斜視図
【図４】ケーブルに英数字を印字した丸形状タグを取り付けた一例を示す斜視図
【図５】端子台のケーブル結線部分を示す図
【図６】インターネットを用いて画像データーをコンピューターへ送信する一例を示す図
【図７】ケーブル結線図の一例
【図８】デジタル撮影装置のレンズの違いによる撮影範囲の違いを示す図
【図９】タグに当たる光反射状態の一例を示す図
【図１０】端子台のケーブル結線部分を遮蔽体で覆う範囲を示す図
【図１１】図１０のＢ―Ｂ断面図
【図１２】結線位置識別表示板とタグの大きい段差による画像の違いを示す側面図
【図１３】結線位置識別表示板とタグの大きい段差による画像の違いを示す平面図
【図１４】結線位置識別表示板とタグの小さい段差による画像の違いを示す側面図
【図１５】結線位置識別表示板とタグの小さい段差による画像の違いを示す平面図
【図１６】タグの結線位置を画像から判断する一例を示す図
【図１７】「ずれ」を補正してタグの結線位置を画像から判断する一例を示す図
【図１８】画像処理により判断したケーブル結線の正誤表の一例を示す図
【図１９】配電盤内の画像処理によるケーブル結線ルート確認の一例を示す斜視図
【図２０】楕円形状タグを用いた電気機器のケーブル結線部の確認の一例を示す図
【図２１】丸形状のタグを用いた端子台部のケーブル結線部の確認の一例を示す図
【図２２】丸形状のタグを用いた電気機器のケーブル結線部の確認の一例を示す図
【図２３】ケーブルの結線元から結線先を表示する結線表
【図２４】画像処理で誤判断が生じない為の変形英文字の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図２に示す様に、電気設備を動かすために、配電盤５から必要な電力や制御信号等がケーブル７を伝わって送られる。配電盤５から送られる電力や制御信号を作り出すために、配電盤５の内部には種々の電気機器９が配置されている。この電気機器９間をつなぐケーブル７が多数結線されている。又、ケーブル７の結線を確実に行うため、ケーブル７の中継などの為に端子台１も数多く使われている。配電盤５内に配置された電気機器９や端子台１などには、それぞれの独立した固有のＩＤとなる機器識別番号１３−１を表示する機器ラベル１３が電気機器９や端子台１の本体表面又は近傍に取り付けられている。
【００１６】
図１には、今回の発明の基本構成となる要素部品が表示されている。配電盤５内に取り付けられる端子台１と端子台１に結線されたケーブル７、ケーブル７の識別表示を目的とする楕円形状タグ２、楕円形状タグ２の表面にケーブル７の識別表示であるケーブル線番を表す２次元コード６が印字されており、端子台１のケーブル７の結線位置を表示する結線位置識別表示板８が端子台１に取り付けられている。結線位置識別表示板８にも、結線位置を識別する２次元コード６が印字されている。
【００１７】
ケーブル７が結線された状態で、ケーブル７が結線された位置が正しいか確認する為に、ケーブル７に取り付けられた楕円形状タグ２と結線位置識別表示板８を一緒に撮影するデジタル撮影装置４があり、デジタル撮影装置４には撮影に適した均一な照度を得るために、遮蔽体４−２により撮影範囲を取りかこんでいる。デジタル撮影装置４を保持する為の、柄４−３が取り付けられている。デジタル撮影装置４は撮影されたデジタル写真映像を無線で送信可能な能力を有している。
【００１８】
図３には、配電盤５内で、端子台１と電気機器９を繋ぐケーブル７の典型的な状態を表示している。ケーブル７には１本のケーブル７の識別表示の為、楕円形状タグ２が挿入され、楕円形状タグ２の表面にはケーブル７の識別表示である固有のケーブル線番を表す２次元コード６と英数字１２が一緒に印字されている。ケーブル７の両端に取り付けられた楕円形状タグ２には同じケーブル線番が２次元コード６で印字されている。
楕円形状タグ２は２次元コードを印字する為に、ある一定以上の幅が必要なので、楕円形状タグ２となっている。更に、ケーブル７の両端には端子台１と電気機器９とケーブル７を確実に結線する結線端子１１が取り付けられている。
【００１９】
図４には、楕円形状タグ２では無く、英数字１２のみ表面に印字する丸形状タグ３（一般的にはマークチューブの名称で呼ばれている）を取り付けたケーブル７の状態を表示している。２次元コード６を丸形状タグ３表面に印字するのは困難であるが、英数字１２の印字は容易な為、丸形状タグ３がケーブル７の識別表示には汎用的に用いられている。画像処理により英数字１２をデジタル的に識別しようとする場合、英文字を大文字使用に限定しても、英文字の「Ｏ」（オー）と数字の「０」（ゼロ）、英文字の「Ｉ」（アイ）と数字の「１」（イチ）の様に判別が難しいものが有る。しかし、判別の難しい英文字を使用しない条件を付けることで、英数字１２も画像処理によるデジタル処理が可能となる。
別な方法として、数字と判別が難しい英文字「Ｉ」や「Ｏ」を使っても、丸形状タグ３表面に「Ｉ」や「Ｏ」を印字する際、数字の「１」、「０」と判別付き易いように、図２４に示す様に、変形させた英文字を印字する。その変形させた英文字を学習させ、画像処理時に通常の英文字として認識させることで、全ての英数字を誤判断なく画像処理が可能となる。
【００２０】
図５には、端子台１に結線されたケーブル７の結線状態を確認する手段に付いて、表示されている。基本的には、図１と同じであるが、左右から結線されたケーブル７が端子台１で接続される為、両側に結線位置があるので、図５で示す、端子台１の結線部分の右側か左側、どちらか一方側から、結線の状態を確認することが望ましい。理由は設計時点で、結線作業の作業指示となる結線図をどちらか一方側毎に作成する為、画像処理後、結線図との突き合わせを行う時、都合がよい。
【００２１】
図５では、右側の一点鎖線で囲んだ「撮影範囲」と示した部分を、デジタル撮影装置４により１枚のデジタル写真として撮影される。このデジタル写真の中には、端子台１の機器ラベル１３があり、機器ラベル１３の中に機器識別番号１３−１を表示する２次元コード６が撮影される。更に、端子台１の結線位置を識別可能な結線位置識別表示板８と複数個の楕円形状タグ２が一緒にデジタル写真として撮影される。結線位置識別表示板８と楕円形状タグ２にはそれぞれの識別表示を表す２次元コード６が印字されている。
【００２２】
図６では、デジタル撮影装置４により撮影されたデジタル画像データーを画像処理を行うコンピューター１４までの通信経路に付いて表示している。デジタル撮影装置４には無線機能を持ち、無線ランの移動型アクセスポイント１５まで無線機能で送信し、移動型アクセスポイント１５からインターネット１０を経由して、コンピューター１４へデーターを送信する。
【００２３】
図７では、端子台１の機器識別番号１３−１毎の結線図の一例を示している。この結線図はコンピューターに記憶されていて、コンピューター１４に送られたデジタル写真を画像処理して、機器識別番号１３−１を画像データーから認識すると、機器識別番号１３−１に関連した結線図がコンピューター１４に呼び出される。
【００２４】
デジタル撮影装置４で、１回の撮影でより多くの結線位置の画像を撮影したい。その為には、デジタル撮影装置４のレンズ４−１をより被写体から離すことで広範囲の撮影が可能となる。しかし、被写体からレンズ４−１を離す事は、フラッシュを使用しない中で、撮影するとシャッター速度が遅くなり手ブレなどの影響で、楕円形状タグ２表面の２次元コード６の画像の鮮明さが低下する。２次元コード６の画像の鮮明さが低下すると、２次元コード６を画像処理によりデーター化出来ない恐れが増す。より広い範囲を手ブレなどの影響を抑えて、より近距離からデジタル撮影装置４で撮影するには広角機能を有するレンズ４−１の使用は有効である。
【００２５】
図８には、レンズ４−１の違いによる撮影範囲の変化を模式的に示している。より幅広い範囲を撮影可能な広角レンズ４−１を使用した場合、撮影画像に歪みが多く発生する。特に、画面の周辺部で大きな歪みが生じ、この歪は画像処理に於いて障害となる。この為、デジタル撮影装置４に適したレンズ４−１は３５ｍｍ判換算で、焦点距離２４ｍｍから２８ｍｍの広角機能を有するレンズ４-１を用いることが適当である。デジタル撮影装置４には一般に「デジタルカメラ」と言われる商品を使用出来る。「デジタルカメラ」はズーム機能を持つレンズ４−１が取付けられている。このズーム機能を持つレンズ４−１の中で、焦点距離２４ｍｍから２８ｍｍの広角機能を有する状態で撮影するのが適当である。
【００２６】
図３で説明した楕円形状タグ２の外径が一定の曲率を有している為、光源から直線的に光がタグに当たると、楕円形状タグ２の表面の一部に図９の様なテカリが生じる。テカリとは、光源からの光を局部的に強く反射して、楕円形状タグ２表面に印字された表示の一部が光ってしまって、白く撮影されてしまう現象をいう。この為、テカリが楕円形状タグ２表面に生ずると、２次元コード７を構成する点が白くなり、画像処理が困難になる。英数字１２も同様に正確な画像処理が困難になる。
一般的には、室内での撮影にはフラッシュを使用して、明るい光りの下で撮影することが多いが、デジタル撮影装置４から被写体までの距離が短いので、フラッシュを使えば更に強いテカリ現象が発生してしまう。図４に示した丸形状タグ３でも同様である。
【００２７】
配電盤５には図２の様に、盤の内部に照明装置５−１が設けられているのが普通であり、それ以外にも、室内照明などが作業の為に設けられている。この様な照明からの強い光を、楕円形状タグ２が反射してテカリを生じない為には、光を分散して、均一な明るさの中でクリアに楕円形状タグ２や結線位置識別表示板８を撮影出来る様にすることが求められる。その為に、図１０に示す様に、遮蔽体４−２で、撮影する範囲を強い光りから遮ることが適当である。しかし、撮影にはある程度の照度が必要なので、遮蔽体４−２は一定の光の透過度を有し、光を分散化する機能を有する素材、例えば乳白色のアクリル板やプラスチック系素材を用いて、撮影範囲を覆う様な構造に製作することで、目的を達成出来る。
【００２８】
図１１は、図１０のＢＢ断面を示した図である。遮蔽体４−２はデジタル撮影装置４の先端部にあるレンズ４−１から楕円形状タグ２と結線位置識別表示板８までを遮蔽体４-２で完全に覆う様になる。遮蔽体４−２をデジタル撮影装置４と何らかの方法で一体化すると、撮影時、デジタル撮影装置４は結線位置識別表示板８からの距離を容易に一定に保持することが出来る。その為、簡易的ではあるが、遮蔽体４-２は光の分散化だけではなく、デジタル撮影装置４の三脚の様な役目を果たす事も出来る。
【００２９】
ケーブル７が端子台１の結線表で指示された結線位置に取り付けられたことを確認する為には、結線位置識別表示板８が端子台１に正しく取り付けられ、結線位置を示す２次元コード６の脇に、図５の様に楕円形状タグ２の２次元コード６が配置されれば、画像処理に於いて正しく結線されているか容易に確認出来る。しかし、図１２の様に、結線位置識別表示板８が楕円形状タグ２表面から段差のある位置に配置されると、デジタル撮影装置４の撮影された写真は図５の様に正しく結線されていても、図１３の様に、ずれて結線されている様に撮影される。
【００３０】
図１２は図５の側面図であるが、理由は結線位置識別表示板８と楕円形状タグ２表面との段差により、レンズ４−１と二つの２次元コード６とを結ぶ角度に差が出始め、２次元面での画像では図１３に示す様に中心からの距離の差となって表れる。光軸から遠い場合はＧ１の様に、２次元コード６の中心のずれが大きく表れ、光軸から近い場合は、２次元コード６の中心のずれはＧ２の様に、少なくなる。結線位置識別表示板８が楕円形状タグ２表面からの段差が大きくなるに従い、Ｇ１のずれが大きくなると、画像処理にて正しく結線位置に結線されているかどうか、判断を間違える可能性が増えて来る。
【００３１】
この様な、デジタル撮影装置４で撮影された写真の平面上のずれを少なくし、楕円形状タグ２の結線位置が画像処理にて正しく判断される為には、図１４の様に結線位置識別表示板８と楕円形状タグ２表面とはより少ない段差となるよう、結線位置識別表示板８は取り付けられるのが望ましい。段差が少ない場合は図１５の様に、２次元コード６の中心ずれがＧ１、Ｇ２とも小さな値となる。実際は結線位置識別表示板８と楕円形状タグ２表面との段差を無くすることは難しいので、画像処理時、結線位置と楕円形状タグ２の御認識を防ぐには前記段差は５ｍｍ以内になる様に、結線位置識別表示板８を端子台１に取り付けるのが良い。
【００３２】
画像処理により、楕円形状タグ２が正しい結線位置に結線されているかどうか、判断するケーブル結線画像処理システムに付いて、図１６を用いて説明する。デジタル化された写真は小さな点の集合体として認識されている。点の数はデジタル撮影装置４の映像素子の画素数にもよるが、２００万画素の場合、デジタル画像は縦１６００×横１２００個の点で構成されている。デジタル画像は小さな点で構成された方眼紙の様に考える事が出来る。
【００３３】
デジタル画像の中で、撮影された２次元コード６は四角のマスで囲われ、２次元コード６の位置が認識される。デジタル画像の中で、２次元コード６をＸ−Ｙ座標軸で位置を認識する為に、四角のマスの中心、図１５では１点鎖線の交点を２次元コード６の座標点と認識する。結線位置識別表示板８上の２次元コード６の座標点を通過するセンターラインをＣ１からＣ４とする。隣り合う結線位置の境界はＣ１からＣ４のセンターラインの中間線となり、結線位置の境界線をＢ１からＢ３とする。楕円形状タグ２の２次元コード６も同様に四角のマスの中心を座標点と認識し、この座標点を通過するセンターラインをＴ１からＴ３とする。
【００３４】
例えばＣ２のセンターラインが通過する２次元コード６の結線位置範囲は境界線Ｂ１からＢ２の範囲となる。楕円形状タグ２の２次元コード６を通過するセンターラインＴ２が境界線Ｂ１とＢ２の間に存在すれば、Ｃ２の結線範囲に結線されたケーブル７の楕円形状タグ２であると判断する。次のＣ３も同様に、境界線Ｂ２とＢ３の間にセンターラインＴ３が在ればＣ２の結線範囲に結線されたたケーブル７の楕円形状タグ２であると判断する。この様にして、結線位置識別表示板８上の２次元コード６と楕円形状タグ２上の２次元コード６のペアリングをデジタル画像から判断し行う。このペアリング結果をデジタル結線表として表す。
【００３５】
結線位置識別表示板８と楕円形状タグ２表面との段差を少なくしても、レンズ光軸からの距離が大きくなるに従い、図１５の様に、２次元平面での「ずれ」Ｇ１，Ｇ２が生ずる。更に楕円形状タグ２はケーブル７と両側で隙間がある為、ケーブル７に対して楕円形状タグ２斜めに配置されることもある。この場合、２次元コード６の中心位置が隣りの結線位置の境界線に近くなる。これに、「ずれ」Ｇ１が付加されると、境界線を越え、隣りの結線位置に結線されたケーブル７の様に、画像処理により認識される恐れがある。この様な、誤認識を防ぐために、デジタル画像上で、「ずれ」を修正することが可能である。具体的には図１６の楕円形状タグ２のセンターラインを画像処理から求めたＴ１からＴ４にレンズ光軸からの距離に比例した「ずれ」の量を加算して、図１７に示す様に、新しい楕円形状タグ２のセンターラインＮＴ１からＮＴ４求める方法である。
【００３６】
図７に示すような、コンピューター１４には機器識別番号１３−１毎の結線図が記憶されているので、この結線図を呼びだし、デジタル画像から求められたデジタル結線表と結線位置毎にケーブル線番１２を突き合わせし、コンピューター１４に記憶された結線図とデジタル結線表と同じであれば、「ＯＫ」、違っていれば「ＮＧ」をコンピューター１４の画面に図１８に示すように表示する。作業者はこの表示により、結線作業が正しく行われたか、否かを判断する。
【００３７】
図１６では、楕円形状タグ２に２次元コード６を印字したケースに付いて、画像処理による結線位置と楕円形状タグ２とのペアリング方法に付いて説明したが、丸形状タグ３でも、楕円形状タグ２と同じ方法で行う。丸形状タグ３の識別表示は英数字１２なので横長となるが、２次元コード６と同様に、丸形状タグ３上の英数字１２を四角のマスで囲い、四角のマスの中心を座標点と認識する。以下の流れは楕円形状タグ２と同じである。違うのは、四角のマスの中の識別表示が英数字１２なので、丸形状タグ３の表面の曲率の影響により、画像処理による読み取り精度の問題が生じないかどうかである。同じ丸形状タグ３の素材表面にサンプルの英数字１２を印字して、それを基準として、画像処理能力を高める等の手段を取る必要がある。
【００３８】
配電盤５は端子台１と電気機器９とを多くのケーブル７で繋いでいる。設備の使用期間が長くなると、電気機器９の交換及び、メンテナンスの為に電気機器９の取り外しが必要になる。時には、設備の機能改善の為、配電盤９を一体で新しい配電盤９と交換が必要になる。この様な作業を行う場合、工事後スムースに設備を立ち上げる為に、工事前に結線されているケーブル７の状態を正確に把握する事が必要になる。ケーブル７の結線状態を正しく、短時間で把握する為に、図１９に示す様に、デジタル撮影装置４を用い、端子台１と電気機器９の結線部を撮影し、画像処理の機能を活用し、結線表を作成出来る。
【００３９】
既設の配電盤５には、図３の様な楕円形状タグ２を取り付けたケーブル７が端子台１と電気機器９に結線されている。図５に示す様に、端子台１の電気機器９に繋がっている側の結線状態を機器ラベル１３と結線位置識別表示板８と複数個の楕円形状タグ２を一緒にデジタル撮影装置４を用い撮影する。次にケーブル７の反対側の電気機器９結線部を図２０に示す様に、端子台側１と同じくデジタル撮影装置４を用い、機器ラベル１３と結線位置識別表示板８と複数個の楕円形状タグ２を一緒に撮影する。撮影されたデジタル写真には共に、機器ラベル１３と結線位置識別表示板８と複数個の楕円形状タグ２が写されており、この３個の識別表示から画像処理により、機器識別番号毎に結線位置とケーブル線番を電子データー化する。
【００４０】
１本のケーブル７は同じケーブル線番を持つので、この電子データーの中で、同じケーブル線番を持つケーブル７が結線された端子台１及び、電気機器９は１本のケーブル７の両端に結線されていると判断出来る。電子データーを用いて、図２３に示す様に、同じケーブル線番を持つ機器のケーブルの結線元と結線先を表示する結線表を作成する。
【００４１】
図４の様な丸形状タグ３を取り付けたケーブル７を端子台１と電気機器９に結線後、図２１示す様に、端子台１の電気機器９に繋がっている側の結線状態を機器ラベル１３と結線位置識別表示板８と複数個の楕円形状タグ２を一緒にデジタル撮影装置４を用い撮影する。次にケーブル７の反対側の電気機器９結線部を図２２に示す様に、前で説明した楕円形状タグ２と同じ様に、撮影する。撮影後、画像処理し電子データー化する。電子データーから楕円形状タグ２と同じ様に、同じケーブル線番を持つ機器のケーブルの結線元と結線先を表示する結線表を作成する。
【符号の説明】
【００４２】
１・・端子台
２・・楕円形状タグ
３・・丸形状タグ
４・・デジタル撮影装置
４−１・・レンズ
４−２・・遮蔽体
５・・配電盤
５−１・・照明装置
６・・２次元コード
７・・ケーブル
８・・結線位置識別表示板
９・・電気機器
１０・・インターネット
１１・・結線端子
１２・・英数字
１３・・機器ラベル
１３−１・・機器識別番号
１４・・コンピューター
１５・・移動型アクセスポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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