(57)【要約】【課題】パワーシート移動時に、シートと他の部材との間で障害物の挟み込みを防止する際に、シートの無駄な停止を抑制する。【解決手段】車両用シートの少なくとも一部を所定の方向に移動させるアクチュエータを備えた車両用シート１０において、メンブレンスイッチ８２若しくは、タッチセンサ８８が、車両用シートから所定の方向に離間して設けられ、検出装置７０が、メンブレンスイッチ若しくは、タッチセンサと対向した状態で車両用シートに設けられる。そして、シートがメンブレンスイッチ等に向かって移動している際に、検出装置とメンブレンスイッチ若しくは、検出装置とタッチセンサとにより、障害物の接触・接近が検出された場合に、車両用シートの移動が停止する。これにより、障害物が、シートと他の部材とにより挟まれる可能性が高い場合にのみ、シートの移動を停止することが可能となり、無駄なシートの停止を回避することが可能となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートの少なくとも一部を所定の方向に移動させるアクチュエータと、
そのアクチュエータの作動を制御する制御装置と
を備えた車両用シートであって、
当該車両用シートは、
当該車両用シートから前記所定の方向に離間して設けられ、障害物の接触若しくは接近を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサと対向した状態で当該車両用シートに設けられ、障害物の接触若しくは接近を検出する第２のセンサと
を備え、
前記制御装置は、
当該車両用シートの少なくとも一部が前記第１のセンサに接近する方向に移動している際に、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの両方によって、障害物の接触若しくは接近が検出された場合には、前記第１のセンサに接近する方向への移動を停止させることを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
前記第１のセンサは、
前記アクチュエータの作動により車両用シートの少なくとも一部が移動する軌跡の延長線上に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
前記第２のセンサは、
可撓性を有する素材により形成され、当該車両用シートの背面から下面に渡って配設された可撓性部材を有し、前記可撓性部材の撓みを利用して、障害物の接触若しくは接近を検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート、詳しくは、車両用シートの少なくとも一部を所定の方向に移動させるアクチュエータを備えた車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートには、車両用シートの少なくとも一部を所定の方向に動作させるアクチュエータを備えたシート、所謂、パワーシートがある。そして、近年、車両への乗り込みを容易にするべく、車両乗車時に自動で移動するパワーシートの開発が進められている。詳しくは、車両用シートを上下方向へ移動させる機構を備え、ドアが開けられたときに、自動で下方に移動する車両用シートの開発が進められている。車両乗車時にシートが自動で下方に移動することで、車高の高い車であっても、乗員はシートに乗り込み易くなる。
【０００３】
ただし、自動でシートが下方に移動する際に、シートとフロアとの間で、障害物等を挟み込んでしまう虞がある。このため、下記特許文献に記載の車両用シートでは、シートの後方側の下面にセンサを設け、そのセンサにより障害物等が検出された場合には、シートの下方への移動を停止させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９５２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献に記載の車両用シートによれば、自動でシートを下方に移動させる際の障害物の挟み込みを防止することが可能である。しかしながら、シートに設けられたセンサだけで、障害物等の検出を行うと、シートとフロアとの間で障害物等を挟み込む虞の無い場合に、シートの移動が停止する場合がある。具体的には、例えば、運転席等の前側のシートが自動で下方に移動している際に、後側のシートの着座者が脚等を動かし、その脚がシートに触れるだけで、前側のシートの下方への移動が停止してしまう。このような場合には、シートが無駄に停止し、非常に使い勝手が悪い。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、パワーシート移動時において、シートと他の部材と間で障害物の挟み込みを防止する際に、シートの無駄な停止を抑制することが可能なパワーシートの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の車両用シートは、車両用シートの少なくとも一部を所定の方向に移動させるアクチュエータと、そのアクチュエータの作動を制御する制御装置とを備えた車両用シートであって、当該車両用シートから前記所定の方向に離間して設けられ、障害物の接触若しくは接近を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサと対向した状態で当該車両用シートに設けられ、障害物の接触若しくは接近を検出する第２のセンサとを備え、前記制御装置は、当該車両用シートの少なくとも一部が前記第１のセンサに接近する方向に移動している際に、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの両方によって、障害物の接触若しくは接近が検出された場合には、前記第１のセンサに接近する方向への移動を停止させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の車両用シートでは、請求項１に記載の車両用シートにおいて、前記第１のセンサは、前記アクチュエータの作動により車両用シートの少なくとも一部が移動する軌跡の延長線上に配設されていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の車両用シートでは、請求項１または請求項２に記載の車両用シートにおいて、前記第２のセンサは、可撓性を有する素材により形成され、当該車両用シートの背面から下面に渡って配設された可撓性部材を有し、前記可撓性部材の撓みを利用して、障害物の接触若しくは接近を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の車両用シートは、シートの移動方向に離間して設けられた第１のセンサと、その第１のセンサと対向した状態でシートに設けられた第２のセンサとを備えている。そして、シートが第１のセンサに向かって移動している際に、第１のセンサと第２のセンサとの両方によって、障害物等の接触・接近が検出された場合に、車両用シートの移動が停止する。つまり、第１のセンサと第２のセンサとによって、障害物等の有無の判定を行うことで、シートと他の部材とにより挟まれる可能性の高い障害物の有無を確実に判定することが可能となる。これにより、障害物等が、シートと他の部材とにより挟まれる可能性が高い場合にのみ、シートの移動を停止することが可能となり、無駄なシートの停止を回避することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２に記載の車両用シートでは、第１のセンサが、シートの移動する軌跡の延長線上に配設されている。つまり、シートが移動した際に、シートと他の部材とによって挟まれる可能性のある障害物のみが、第１のセンサによって検出される。これにより、シートと他の部材との間の障害物等の有無を、より確実に判定することが可能となる。
【００１１】
また、請求項３に記載の車両用シートでは、第２のセンサが、シートの背面から下面に渡って配設された可撓性部材の撓みを利用して、障害物の接触・接近を検出する。つまり、可撓性部材に荷重が加えられ、可撓性部材が撓むことで、障害物の接触・接近が検出される。これにより、カバーの配設された領域の障害物の有無を検出することが可能となり、例えば、第２のセンサを、シート後方への移動時に障害物を検出するセンサとして機能させるとともに、シート下方への移動時に障害物を検出するセンサとしても機能させることが可能となる。したがって、請求項３に記載の車両用シートによれば、センサの数を減らすことが可能となり、コスト削減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例の車両用シートを示す斜視図である。
【図２】図１の車両用シートのフレーム構造を示す側面図である。
【図３】図１の車両用シートのシートクッションの後側の端部を示す断面図である。
【図４】図１の車両用シートと後部シートとを示す側面図である。
【図５】図１の車両用シートの備える制御装置を示すブロック図である。
【図６】メンブレンスイッチの検出値と電磁モータの作動状態との関係を示すチャートである。
【図７】障害物挟み込み防止プログラムを示すフローチャートである。
【図８】変形例の車両用シートを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。  
【００１４】
＜車両用シートの構成＞
図１に、本発明の実施例の車両用シート１０を示す。車両用シート１０は、車両の右側に配設される運転席である。車両用シート１０は、運転者の臀部を支持するシートクッション１２と、運転者の背部を支持するシートバック１４と、シートバック１４の上端に設けられて運転者の頭部を支持するヘッドレスト１６とによって構成されている。車両用シート１０は、電動で各種着座姿勢を調節することが可能なシート、所謂、パワーシートとされており、車両用シート１０の前後方向における位置を調整するスライド機構２０と、車両用シート１０の上下方向における位置を調整する昇降機構（図２参照）２２とを備えている。
【００１５】
スライド機構２０は、図２に示すように、車両のフロア３０に固定されるロアレール３２と、そのロアレール３２に対してスライド可能に設けられたアッパレール３４と、ロアレール３２とアッパレール３４とを相対的に移動させる電磁モータ（図５参照）３６とを有している。そして、シートクッション１２の骨格をなすクッションフレーム３８が、昇降機構２２を介して、アッパレール３４に連結されている。これにより、電磁モータ３６を駆動させることで、車両用シート１０を前後方向にスライドさせることが可能とされている。
【００１６】
昇降機構２２は、リンク機構５０と、リンク機構５０を作動させる電磁モータ（図５参照）５２とによって構成され、車両用シート１０を昇降させることが可能とされている。詳しくは、リンク機構５０は、アッパレール３４上面に固定的に設けられたブラケット５４と、クッションフレーム３８の下部に設けられたフロントリンク５６およびリアリンク５８と、リアリンク５８に連結された連結リンク６０とによって構成されている。フロントリンク５６は、クッションフレーム３８の前方側の端部に揺動可能に連結され、リアリンク５８は、クッションフレーム３８の後方側の端部に揺動可能に連結されている。そして、フロントリンク５６およびリアリンク５８の各々は、下端部において、ブラケット５４に揺動可能に連結されている。これにより、車両用シート１０は、フロントリンク５６およびリアリンク５８の揺動に伴って、昇降する。
【００１７】
また、リアリンク５８には、連結リンク６０の後端部が揺動可能に連結されており、連結リンク６０は、車両前後方向に延びるように配設されている。そして、その連結リンク６０は、電磁モータ５２の駆動により、前後方向に移動する。この連結リンク６０の前後方向への移動により、リアリンク５８が揺動し、リアリンク５８の揺動に伴って、車両用シート１０が昇降する。
【００１８】
また、シートクッション１２の後方側の端部には、図３に示すように、検出装置７０が設けられており、シートクッション１２後方側の端部への障害物の接触を検出することが可能とされている。詳しくは、シートクッション１２のクッションパッド７２の後端部は、スペーサ７４を介して、樹脂製のプレート７６により覆われており、そのプレート７６のスペーサ７４側とは反対の側の面に、メンブレンスイッチ７８が配設されている。そして、メンブレンスイッチ７８とプレート７６とを覆うように、カバー８０が掛けられている。
【００１９】
メンブレンスイッチ７８は、一般的に公知のスイッチであることから、簡単に説明すると、１対の電極シート（図示省略）が所定の空間を隔てて対向しており、メンブレンスイッチ７８に所定の荷重が加えられると、１対の電極シートが接触し、通電する。つまり、カバー８０を介して、メンブレンスイッチ７８に所定の荷重が加えられると、通電し、障害物の接触が検出される。つまり、メンブレンスイッチ７８とカバー８０とによって、検出装置７０が構成されている。
【００２０】
さらに、メンブレンスイッチ７８から離れた位置のカバー８０に荷重が加えられた場合であっても、カバー８０への荷重により、カバー８０が撓むことで、メンブレンスイッチ７８に所定の荷重が加えられる。これにより、メンブレンスイッチ７８から離れた位置であっても、障害物の接触を検出することが可能である。具体的には、カバー８０は、図４に示すように、シートバック１４の背面の下端部からシートクッション１２の下面の後端部に渡って設けられており、このカバー８０の配設部分への障害物の接触を検出することが可能となっている。
【００２１】
また、フロア３０には、検出装置７０と向かい合うように、メンブレンスイッチ８２が配設されており、車両用シート１０が、昇降機構２２により下方に向かって移動することで、検出装置７０とメンブレンスイッチ８２とが接近する。つまり、メンブレンスイッチ８２は、昇降機構２２による車両用シート１０の移動軌跡８４の延長線上に配設されている。なお、メンブレンスイッチ８２も、メンブレンスイッチ７８と同様に、所定の荷重により通電し、障害物の接触を検出する。また、メンブレンスイッチ７８とメンブレンスイッチ８２とを区別する際には、メンブレンスイッチ７８を第１メンブレンスイッチ７８と称し、メンブレンスイッチ８２を第２メンブレンスイッチ８２と称する場合がある。
【００２２】
また、車両用シート１０の後方に配設された後部シート８６には、検出装置７０と向かい合うように、タッチセンサ８８が配設されている。タッチセンサ８８は、導電布によって構成されており、後部シート８６のクッションパッド（図示省略）とシートカバー（図示省略）との間に介挿されている。導電布は、通電可能な導電糸（図５参照）９０が非導電性の布に縫着されたものであり、通電可能な導電糸９０により、導電性を有するものとされている。このため、導電布の配設箇所に、何らかの障害物が接近すると、導電糸９０の静電容量が変化し、その静電容量の変化により、障害物の接近が検出される。つまり、導電布は、静電容量方式のタッチセンサとして機能する。
【００２３】
その導電布によって構成されるタッチセンサ８８は、スライド機構２０による車両用シート１０の移動軌跡９２の延長線上に配設されている。このため、車両用シート１０が、スライド機構２０により後方に向かって移動することで、検出装置７０とタッチセンサ８８とが接近する。
【００２４】
また、車両用シート１０は、図５に示すように、制御装置１００を備えている。制御装置１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ１０２と、上記電磁モータ３６，５２の駆動回路１０４とを備えている。そのコントローラ１０２には、駆動回路１０４を介して、電磁モータ３６，５２が接続されており、スライド機構２０および昇降機構２２の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ１０２には、メンブレンスイッチ７８，８２およびタッチセンサ８８の導電糸９０が接続されており、メンブレンスイッチ７８，８２の通電状態および導電糸９０の静電容量の変化が、コントローラ１０２に入力される。具体的には、メンブレンスイッチ７８，８２の通電状態および導電糸９０の静電容量の変化により、障害物の存在が検出された場合には、ＯＮ信号が入力され、障害物が存在していないことが検出された場合には、ＯＦＦ信号が入力される。
【００２５】
＜スライド機構および昇降機構の作動＞
車両用シート１０には、スライド機構２０を操作するための操作スイッチ（図示省略）および、昇降機構２２を操作するための操作スイッチ（図示省略）が設けられており、それぞれのスイッチ操作により、車両用シート１０の前後方向の位置および上下方向の位置を任意の位置に移動させることが可能となっている。さらに、車両用シート１０では、乗車時に、乗員が乗り込み易いように、車両用シート１０を後方にスライドさせるとともに、下方に移動させ、着座後に、ドライビングボジションに戻す制御、所謂、リターンアウェイ制御が行われる。
【００２６】
詳しくは、車両用シート１０に乗り込むためのドアが開けられた場合に、スライド機構２０および昇降機構２２の作動が自動で開始し、車両用シート１０が後方にスライドするとともに、下方に移動する。これにより、ステアリングと車両用シート１０との間が広くなり、乗員は車両用シート１０に乗り込み易くなる。さらに、例えば、車高の高い車であっても、車両用シート１０が下方に移動することで、乗員は車両用シート１０に乗り込み易くなる。そして、ドアが閉められることで、乗員が車両用シート１０に着座したとみなされ、車両用シート１０は、自動でドライビングポジションに向かって移動する。つまり、車両用シート１０が前方にスライドするとともに、上方に移動する。このように、リターンアウェイ制御が実行されることで、乗員は、車両用シート１０に容易に乗り込むとともに、確実なドライビングポジションを確保することが可能となる。
【００２７】
ただし、リターンアウェイ制御時には、自動で車両用シート１０が後方にスライドするとともに、下方に移動するため、車両用シート１０とフロア３０との間、若しくは、車両用シート１０と後部シート８６との間において、障害物を挟み込んでしまう虞がある。また、後部シート８６に乗員が搭乗している場合には、その乗員の脚等を挟み込んでしまう虞がある。このため、従来の車両用シートでは、シートの下面，背面等にセンサを設け、センサにより障害物等が検出された場合には、リターンアウェイ制御の実行を停止していた。つまり、電磁モータ３６，５２の作動を停止させていた。
【００２８】
しかしながら、シートに設けられたセンサだけで、障害物等の検出を行うと、車両用シート１０とフロア３０との間、若しくは、車両用シート１０と後部シート８６との間で障害物等を挟み込む虞の無い場合、具体的には、例えば、後部シート８６の着座者が脚等を動かした際に、その脚がシートに触れるだけで、リターンアウェイ制御が停止してしまう。このような場合には、スライド機構２０等が無駄に停止し、非常に使い勝手が悪い。
【００２９】
このようなことに鑑みて、車両用シート１０では、車両用シート１０だけでなく、車両用シート１０から、スライド機構２０等により車両用シート１０が移動する方向に離れた箇所にセンサを設けている。具体的には、車両用シート１０には、上述した検出装置７０が設けられている。また、スライド機構２０による車両用シート１０の後方への移動軌跡９２の延長線上に、タッチセンサ８８が設けられている。さらに、昇降機構２２による車両用シート１０の下方への移動軌跡８４の延長線上に、メンブレンスイッチ８２が設けられている。そして、検出装置７０とタッチセンサ８８とによって、障害物等の存在が検出された場合、若しくは、検出装置７０とメンブレンスイッチ８２とによって、障害物等の存在が検出された場合に、リターンアウェイ制御の実行を停止させている。
【００３０】
詳しくは、例えば、リターンアウェイ制御時に、後部シート８６の着座者が脚を動かして、その脚が、車両用シート１０のカバー８０に接触した場合には、図６に示すように、第１メンブレンスイッチ７８による検出値が入力される（ｔ＝ｔ１）。つまり、コントローラ１０２に第１メンブレンスイッチ７８によるＯＮ信号が入力される。ただし、後部シート８６の着座者の脚は、フロア３０に接しておらず、カバー８０に触れただけであるため、第２メンブレンスイッチ８２による検出値は入力されず、コントローラ１０２に第２メンブレンスイッチ８２によるＯＮ信号は入力されない。このため、リターンアウェイ制御は続行され、電磁モータは作動し続ける。
【００３１】
そして、後部シート８６の着座者が、カバー８０に接触した脚を下方に移動させ、脚が、カバー８０から離間し、フロア３０に接触した場合には、コントローラ１０２に第２メンブレンスイッチ８２によるＯＮ信号が入力される（ｔ＝ｔ２）。その際、後部シート８６の着座者の脚は、カバー８０から離間しているため、コントローラ１０２に第１メンブレンスイッチ７８によるＯＦＦ信号が入力される。このため、リターンアウェイ制御は続行され、電磁モータは作動し続ける。
【００３２】
そして、後部シート８６の着座者が、フロア３０に接触させた脚を移動させずにいると、リターンアウェイ制御により車両用シート１０が下方に移動し、カバー８０が脚に接触する。この際、コントローラ１０２に第１メンブレンスイッチ７８によるＯＮ信号が入力される（ｔ＝ｔ３）。一方、後部シート８６の着座者の脚は、フロア３０に接触した状態であるため、コントローラ１０２には、第２メンブレンスイッチ８２によるＯＮ信号は入力され続けている。つまり、検出装置７０とメンブレンスイッチ８２とによって、障害物等の存在が検出され、これにより、車両用シート１０とフロア３０との間に障害物があると判定される。そして、この判定によって、リターンアウェイ制御の実行が停止させられ、電磁モータの作動が停止する。
【００３３】
このように、検出装置７０とメンブレンスイッチ８２とによって、障害物の有無の判定を行うことで、車両用シート１０とフロア３０とにより挟まれる可能性の高い障害物の有無を確実に判定することが可能となる。これにより、障害物等が、車両用シート１０とフロア３０とにより挟まれる可能性が高い場合にのみ、リターンアウェイ制御の実行を停止することが可能となり、無駄なリターンアウェイ制御の停止を回避することが可能となる。
【００３４】
また、車両用シート１０と後部シート８６との間の障害物等の有無は、検出装置７０とタッチセンサ８８とによって行われる。ただし、検出装置７０とタッチセンサ８８とによる判定手法は、上記手法と略同じであるため、説明は省略するが、本手法によっても、障害物等が、車両用シート１０と後部シート８６により挟まれる可能性が高い場合にのみ、リターンアウェイ制御の実行を停止することが可能となり、無駄なリターンアウェイ制御の停止を回避することが可能となる。
【００３５】
また、メンブレンスイッチ８２およびタッチセンサ８８は、車両用シート１０の移動軌跡８４，９２の延長線上に配設されている。つまり、車両用シート１０がスライド機構２０等により移動した際に、車両用シート１０とフロア３０、若しくは、車両用シート１０と後部シート８６とによって挟まれる可能性のある障害物のみが、メンブレンスイッチ８２若しくは、タッチセンサ８８によって検出される。このため、車両用シート１０では、車両用シート１０とフロア３０、若しくは、車両用シート１０と後部シート８６との間の障害物等の有無を、より確実に判定することが可能となっている。
【００３６】
さらに言えば、車両用シート１０に配設された検出装置７０は、車両用シート１０の後方への移動時に障害物を検出するセンサとして機能するとともに、車両用シート１０の下方への移動時に障害物を検出するセンサとしても機能する。これは、検出装置７０が、カバー８０の撓みを利用して、障害物等の検出を行っているためであり、１つの検出装置７０により、２方向の障害物等の検出を行うことが可能となる。これにより、センサの数を減らすことが可能となり、コスト削減を図ることが可能となる。
【００３７】
＜障害物挟み込み防止プログラム＞
上述したリターンアウェイ制御時における障害物の挟み込みの防止は、図７に示す障害物挟み込み防止プログラムが実行されることで行われる。そのプログラムは、制御装置１００のコントローラ１０２に格納されており、そのコントローラ１０２において実行される。
【００３８】
障害物挟み込み防止プログラムでは、ステップ１００（以下、単に「Ｓ１００」と略す。他のステップについても同様とする）において、コントローラ１０２は、車両用シート１０に乗り込むためのドアが開けられたか否かを判定する。ドアが開けられた場合には、Ｓ１０２において、コントローラ１０２は、リターンアウェイ制御を開始する。具体的には、車両用シート１０が後方に移動するとともに、下方に移動するように、電磁モータ３６，５２の作動を制御する。
【００３９】
次に、Ｓ１０４において、コントローラ１０２は、第１メンブレンスイッチ７８によるＯＮ信号が入力されているか否かを判定する。第１メンブレンスイッチ７８によるＯＮ信号が入力されている場合には、Ｓ１０６において、コントローラ１０２は、第２メンブレンスイッチ８２若しくは、タッチセンサ８８によるＯＮ信号が入力されているか否かを判定する。第２メンブレンスイッチ８２若しくはタッチセンサ８８によるＯＮ信号が入力されている場合には、Ｓ１０８において、コントローラ１０２は、リターンアウェイ制御の実行を停止する。具体的には、電磁モータ３６，５２の作動を停止する。そして、障害物挟み込み防止プログラムの実行が終了する。
【００４０】
また、Ｓ１０４で第１メンブレンスイッチ７８によるＯＦＦ信号が入力されている場合、若しくは、Ｓ１０６で第２メンブレンスイッチ８２およびタッチセンサ８８によるＯＦＦ信号が入力されている場合には、Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０において、コントローラ１０２は、リターンアウェイ制御の実行が終了したが否かを判定する。つまり、車両用シート１０が所定の位置まで移動したか否かを判定する。車両用シート１０が所定の位置まで移動していない場合には、Ｓ１０４に戻る。一方、車両用シート１０が所定の位置まで移動している場合には、障害物挟み込み防止プログラムの実行が終了する。
【００４１】
ちなみに、上記実施例において、車両用シート１０は、車両用シートの一例である。電磁モータ３６，５２は、アクチュエータの一例である。第２メンブレンスイッチ８２とタッチセンサ８８とは、第１のセンサの一例である。検出装置７０は、第２のセンサの一例である。カバー８０は、可撓性部材の一例である。制御装置１００は、制御装置の一例である。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。具体的には、例えば、上記実施例において、検出装置７０，第２メンブレンスイッチ８２等の検出結果に基づいてリターンアウェイ制御の実行を停止させているが、他のセンサをも利用して、リターンアウェイ制御の実行を停止させてもよい。具体的には、例えば、後部シート８６に着座センサ，シートベルトバックルセンサ等を設ける。そして、着座センサ，シートバックルセンサ等により後部シート８６に乗員が着座していることが判定されるとともに、検出装置７０と第２メンブレンスイッチ８２、若しくは、検出装置７０とタッチセンサ８８とによって障害物が検出された場合に、リターンアウェイ制御の実行を停止させてもよい。
【００４３】
また、上記実施例では、車両用シート１０を作動させるための機構として、スライド機構２０および昇降機構２２が採用されているが、他の種類の機構を採用することが可能である。具体的には、シートバックのシートクッションに対する傾斜角度を変更可能なリクライニング機構、着座者の腰の保持状態を調整可能なランバーサポート機構、シートクッションの前部のチルト量を変更可能なフロントチルト機構、シートクッションの前後方向の長さ，シートバックの中折れ角度，サイドサポートの折れ曲げ角度，ヘッドレストの傾斜角度等を変更するための機構等を採用することが可能である。
【００４４】
また、例えば、車両用シート１０を作動させるための機構として、スライド機構２０と昇降機構２２とリクライニング機構とを採用する場合には、車両用シート１０の背面および下面への障害物の接触を検出することが可能な検出装置を、車両用シート１０に設けてもよい。具体的には、図８に示すように、シートクッション１２の後端部およびシートバック１４の背面側を可撓性のあるカバー１１０によって覆うとともに、カバー１１０の内側に第１メンブレンスイッチ７８を配設する。これにより、メンブレンスイッチ７８から離れた位置のカバー１１０に荷重が加えられた場合に、カバー１１０への荷重により、カバー１１０が撓むことで、メンブレンスイッチ７８に所定の荷重が加えられる。これにより、メンブレンスイッチ７８とカバー１１０とによって構成される検出装置１１２は、スライド機構２０によって車両用シート１０が後方へ移動したときに障害物を検出するセンサと、昇降機構２２によって車両用シート１０が下方へ移動したときに障害物を検出するセンサと、リクライニング機構によって車両用シート１０が後方へ傾斜したときに障害物を検出するセンサとして機能する。これにより、センサの数を少なくすることが可能となり、低コスト化を図ることが可能となる。
【００４５】
また、上記実施例では、障害物の有無を検出するセンサとして、メンブレンスイッチ７８，８２およびタッチセンサ８８が採用されているが、種々のセンサを採用することが可能である。具体的には、例えば、圧電素子等を利用したセンサ，赤外線等を利用したセンサ等を採用することが可能である。また、タッチセンサ８８として、布に導電糸９０が縫着された導電布が採用されているが、一般的なタッチセンサ、具体的には、トップカバーと基板と電極とにより構成され、電極が、静電容量の変化に依拠して、入力媒体の接触若しくは接近を検出するものを採用することが可能である。さらに言えば、静電容量方式のタッチセンサとは異なる方式のタッチセンサを採用することが可能である。具体的には、例えば、表面弾性波方式，抵抗膜方式，電磁誘導方式，赤外線方式等、種々の方式のタッチセンサを採用することが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０：車両用シート
３６：電磁モータ（アクチュエータ）
５２：電磁モータ（アクチュエータ）
７０：検出装置（第２のセンサ）
８０：カバー（可撓性部材）
８２：メンブレンスイッチ（第１のセンサ）
８８：タッチセンサ（第１のセンサ）
１００：制御装置
１１０：カバー（可撓性部材）
１１２：検出装置（第２のセンサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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