(57)【要約】【課題】  シート材に糸を貫通させて、シート材の下方にはループを生じさせないようにすることが可能な、シート材の糸目打ち装置および方法を提供する。【解決手段】  シート材の糸目打ち装置１０には、糸保持機構１２と、糸貫通針１３と、抜け防止機構１４と、切断機構１５とが含まれる。糸保持機構１２は、糸貫通針１３の先端部１３ａから繰出される糸９の長さを一定以下に保持し、シート材７の下方でループを形成するような長さにはならないようにすることができる。シート材７の下方でループが形成されないので、シート材７の搬送でループが引っ掛かって抜ける事態を避けることができる。【選択図】図１
2014128501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に予め設定される目打ち位置に、糸を貫通させて残すシート材の糸目打ち装置であって、
糸を供給可能な糸供給機構と、
シート材の上方から目打ち位置に移動可能で、目打ち位置でのシート材の厚み方向の移動で、先端部側を目打ち位置に一旦突刺した後でシート材から引抜く刺し引きによって、糸供給機構から供給される糸を先端部から繰出してシート材の目打ち位置に貫通させる糸貫通針と、
シート材の目打ち位置に刺し引きした糸貫通針の先端部と目打ち位置との間の糸を切断する切断機構と、
糸供給機構から糸貫通針に糸を供給する経路に設けられ、
糸貫通針をシート材に突刺す際には、切断機構で切断された糸が糸貫通針の先端部から繰出される長さが一定以下に保持されるように、糸の供給を制限し、
糸貫通針をシート材から引抜く際には、糸の供給への制限を解除する糸保持機構とを含む、
ことを特徴とするシート材の糸目打ち装置。
【請求項２】
前記糸保持機構は、
糸貫通針の基端部に臨む位置に取付けられて、前記刺し引きでは糸貫通針とともに移動して、基端部との間隔を一定に保ち、
前記シート材に糸貫通針を突刺す際には糸を保持し、
シート材から糸貫通針を引抜く際には糸を解放する、
ことを特徴とする請求項１記載のシート材の糸目打ち装置。
【請求項３】
前記刺し引きの方向に延びる外筒であって、
前記糸貫通針の基端部が結合される先端部、
前記刺し引きの駆動を受ける基端部、および
先端部と基端部との間の中空部を
有する外筒と、
刺し引きの方向に延びる中空の内筒であって、
外筒の中空部の内側に、外筒の基端部側から挿入される先端側、および
前記糸供給機構から前記糸が供給される基端側を有し、
糸が基端側から先端側の中空部分を挿通する内筒と、
外筒の中空部の内周と、内筒の外周との間に挿通される中筒とを含み、
前記糸保持機構は、外筒の先端部内に収容され、
中筒は、先端が糸保持機構に臨み、糸保持機構による前記糸の保持と解放との動作の駆動力を、基端で受けて先端に伝達させる
ことを特徴とする請求項１または２記載のシート材の糸目打ち装置。
【請求項４】
前記切断機構で切断された糸の端部のうち、前記糸貫通針の前記先端部側の端部を保持する端保持機構をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のシート材の糸目打ち装置。
【請求項５】
前記切断機構で切断する前に、前記シート材の前記目打ち位置に刺し引きした前記糸貫通針の前記先端部と目打ち位置との間の前記糸に対し、抜け防止部を形成する抜け防止機構をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のシート材の糸目打ち装置。
【請求項６】
前記抜け防止機構と前記シート材との間に設けられ、抜け防止機構が前記抜け防止部を形成する際に、前記糸が前記目打ち位置側から供給されるのを阻止するように押える糸押え機構をさらに含む、
ことを特徴とする請求項５記載のシート材の糸目打ち装置。
【請求項７】
前記糸押え機構は、前記抜け防止機構と前記シート材との間での前記糸の経路の両側に設けられ、糸を押える際には、糸の経路を変えないように両側から挟む、
ことを特徴とする請求項６記載のシート材の糸目打ち装置。
【請求項８】
前記糸貫通針は、前記刺し引きの方向を軸線とする管状で、基端部に前記糸供給機構から前記糸の供給を受け、
前記先端部は、
前記軸線に対して鋭角に切開した形状の正傾斜面と、
正傾斜面の背面側を、先細状となるように、両側方から軸線に対して鋭角に切削した形状の背傾斜面とを有する、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のシート材の糸目打ち装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断工程でパーツに裁断されるシート材などに、目打ち用などの糸を貫通させて残す、シート材の糸目打ち装置に関する。なお、以下の説明では、糸の供給に関連する部分について、供給先を先端部や先端側、供給元を基端部や基端側と記載する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、裁断工程では、衣料品を縫製するためのパーツなどとして、布帛などのシート材を、一枚ずつ、または複数枚が積層された状態で裁断している。パーツには、裁断工程の後工程で縫製する際の位置合せなどのために、目打ち位置が設定され、ノッチの切込みや目打ちドリルでの穿孔などが行われることがある。裁断工程で、目打ち位置に着色するマーキング装置も提案されている（たとえば、特許文献１参照）。このマーキング装置では、予め染料を付着させた糸を用意しておき、針を突刺して挿通させ、糸によってシート材を染料で着色することができる。なお、シート材に糸を貫通させて、糸自体を目印とするマーキングを行い、またはチャコなどを用いる手動での着色の目印にする縫製用目印付器も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭５６−０２０３８８号公報
【特許文献２】実開昭６１−１８４５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すようなマーキング装置を使用するのは、染料で着色すれば、縫製時には明確な目印となり、縫製後の洗浄などで、積層されたシート材の各葉から容易に除去可能だからであると推定される。ただし、裁断機で裁断してからマーキングを使用する工程まで時間がかかる場合などでは、着色部分から染料などが落ちて、マーキングが不鮮明になるおそれがある。また、特許文献１の第５頁、左側の欄（第９欄）第３行から第４行には、「同じ点で針を数回往復運動させることによって目印の濃さを増すことができる。」と記載されている。このことは、条件次第で、染料着色糸での着色が不十分となるおそれがあることを示唆していると推定される。
【０００５】
裁断機でも、特許文献２に示すように、目印となる糸を残すようにすれば、後工程としての縫製工程での多様な要求に合せ、目印用の糸を基準にチャコでマーキングを行うことができる。ただし、糸を残す場合は、裁断機による裁断時の下方への吸引で糸がシート材から脱落してしまうおそれがある。裁断テーブルは、コンベヤベルトとしての搬送機能を備える場合もある。そのような搬送機能を備える場合では、特許文献２の第二図に示されているように、シート材の下方に糸のループが生じていると、コンベヤベルトの出口側に設ける櫛歯状のコームの爪に引っ掛かり、糸が抜けてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、シート材に糸を貫通させて、シート材の下方にはループを生じさせないようにすることが可能な、シート材の糸目打ち装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート材に予め設定される目打ち位置に、糸を貫通させて残すシート材の糸目打ち装置であって、
糸を供給可能な糸供給機構と、
シート材の上方から目打ち位置に移動可能で、目打ち位置でのシート材の厚み方向の移動で、先端部側を目打ち位置に一旦突刺した後でシート材から引抜く刺し引きによって、糸供給機構から供給される糸を先端部から繰出してシート材の目打ち位置に貫通させる糸貫通針と、
シート材の目打ち位置に刺し引きした糸貫通針の先端部と目打ち位置との間の糸を切断する切断機構と、
糸供給機構から糸貫通針に糸を供給する経路に設けられ、
糸貫通針をシート材に突刺す際には、切断機構で切断された糸が糸貫通針の先端部から繰出される長さが一定以下に保持されるように、糸の供給を制限し、
糸貫通針をシート材から引抜く際には、糸の供給への制限を解除する糸保持機構とを含む、
ことを特徴とするシート材の糸目打ち装置である。
【０００８】
また本発明で、
前記糸保持機構は、
糸貫通針の基端部に臨む位置に取付けられて、前記刺し引きでは糸貫通針とともに移動して、基端部との間隔を一定に保ち、
前記シート材に糸貫通針を突刺す際には糸を保持し、
シート材から糸貫通針を引抜く際には糸を解放する、
ことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、前記刺し引きの方向に延びる外筒であって、
前記糸貫通針の基端部が結合される先端部、
前記刺し引きの駆動を受ける基端部、および
先端部と基端部との間の中空部を
有する外筒と、
刺し引きの方向に延びる中空の内筒であって、
外筒の中空部の内側に、外筒の基端部側から挿入される先端側、および
前記糸供給機構から前記糸が供給される基端側を有し、
糸が基端側から先端側の中空部分を挿通する内筒と、
外筒の中空部の内周と、内筒の外周との間に挿通される中筒とを含み、
前記糸保持機構は、外筒の先端部内に収容され、
中筒は、先端が糸保持機構に臨み、糸保持機構による前記糸の保持と解放との動作の駆動力を、基端で受けて先端に伝達させる
ことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記切断機構で切断された糸の端部のうち、前記糸貫通針の前記先端部側の端部を保持する端保持機構をさらに含む、
ことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記切断機構で切断する前に、前記シート材の前記目打ち位置に刺し引きした前記糸貫通針の前記先端部と目打ち位置との間の前記糸に対し、抜け防止部を形成する抜け防止機構をさらに含む、
ことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記抜け防止機構と前記シート材との間に設けられ、抜け防止機構が前記抜け防止部を形成する際に、前記糸が前記目打ち位置側から供給されるのを阻止するように押える糸押え機構をさらに含む、
ことを特徴とする。
【００１３】
また本発明で、前記糸押え機構は、前記抜け防止機構と前記シート材との間での前記糸の経路の両側に設けられ、糸を押える際には、糸の経路を変えないように両側から挟む、
ことを特徴とする。
【００１４】
また本発明で、前記糸貫通針は、前記刺し引きの方向を軸線とする管状で、基端部に前記糸供給機構から前記糸の供給を受け、
前記先端部は、
前記軸線に対して鋭角に切開した形状の正傾斜面と、
正傾斜面の背面側を、先細状となるように、両側方から軸線に対して鋭角に切削した形状の背傾斜面とを有する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、糸供給機構から供給される糸を、シート材の目打ち位置に、糸貫通針の先端部を刺し引きして貫通させることができる。糸供給機構から糸貫通針に供給され、糸貫通針の先端部から繰出される糸の長さは、糸貫通針をシート材に突刺す際に一定以下の長さに保持されるように、糸保持機構が供給を制限する。先端部から繰出す糸の長さが長いと、糸貫通針の先端部をシート材に突刺しても糸の端部がシート材よりも上方に留まり、シート材の下方に突出た先端部とシート材よりも上方に留まる端部との間で糸がループを形成するおそれがある。糸貫通針の先端部から繰出す糸の長さを一定以下に保持することで、シート材の下方で糸がループを形成しないようにすることができる。シート材の下方にループが形成されなければ、ループが引っ掛かることで糸が抜けるような事態を防ぐことができる。
【００１６】
また本発明によれば、糸貫通針のシート材への刺し引きでは、糸保持機構は、糸貫通針とともに移動して基端部との間隔を一定に保つ。したがって、糸貫通針の先端部をシート材に突刺す際には、糸保持機構は、糸貫通針に対して相対的に静止するように糸を保持することができ、糸貫通針の先端部から出る糸の長さを一定に保つことができるので、シート材の下方でループを形成しないようにすることができる。糸貫通針の先端部をシート材から引抜く際には、糸保持機構が糸を解放するので、糸貫通針がシート材から引抜かれても、糸をシート材に貫通している状態で残すことができる。さらに糸保持機構は、糸貫通針の基端部に臨む位置に取付けられるので、糸を繰出す糸貫通針の先端部までの距離が短くなり、糸の弛みや伸びの影響を少なくすることができる。
【００１７】
また本発明によれば、糸保持機構は、外筒、中筒、および内筒の三重の筒構造で、糸を糸貫通針の基端部に臨む位置で保持するための駆動力を、中筒を介して伝達することができる。中筒を介する伝達によって、糸保持機構の駆動源は、糸保持機構から離すことができるので、糸保持機構を糸貫通針の基端部に近付けることが可能となる。
【００１８】
また本発明によれば、糸供給機構から糸貫通針に糸を供給する経路で、糸を糸保持機構で保持するとともに、糸貫通針の先端部から繰出される糸の端部を端保持機構で保持する。糸保持機構と端保持機構とで、それぞれの糸の保持と糸の解放とのタイミングを調整し、糸貫通針によってシート材に貫通させる糸の長さを調整することができる。
【００１９】
また本発明によれば、シート材の目打ち位置に、糸貫通針の先端部を刺し引きして貫通させた後、目打ち位置からシート材の表面に残る糸に抜け防止機構で抜け防止部を形成し、抜け防止を図ることができる。
【００２０】
また本発明によれば、抜け防止部形成の際に、糸押え機構を作用させて、シート材の目打ち位置に貫通させた糸が上方に引抜かれないようにすることができる。
【００２１】
また本発明によれば、糸押え機構で糸がシート材の目打ち位置側から供給されるのを阻止するように押える際に、糸を両側から挟んで糸の経路が変らないようにするので、糸を押えた後で抜け防止部を形成する動作を安定して行うことができる。
【００２２】
また本発明によれば、糸貫通針は管状であり、基端部から先端部に糸を挿通させるので、糸貫通針をシート材に突刺す際に、管状部分に収容されている糸がシート材に接触しないようにすることができる。シート材を吸引して保持していれば、吸引力が中空の管状部分にも作用し、糸貫通針をシート材に突刺してから引抜く際に、糸が付き上がりにくくすることができる。糸貫通針の先端部は、軸線に対して鋭角に切開した形状の正傾斜面とともに、正傾斜面の背面側に両側方から軸線に対して鋭角に切削した形状の背傾斜面を有するので、最尖端を軸部の外周よりも径方向の内側へ入れることができる。先端部の最尖端が外周よりも内側に入るので、糸貫通針はシート材に突刺す際の突刺性能が向上し、突刺してからの直進性も向上し、シート材を損傷しにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の一実施例としてのシート材の糸目打ち装置１０を備える裁断機１の概略的な構成を示す側面断面図である。
【図２】図２は、図１の糸貫通針１３の先端部１３ａの形状を示す正面図、側面図および斜視図である。
【図３】図３は、図１のシート材の糸目打ち装置１０の抜け防止機構１４で抜け防止部１４ａを形成する際の一工程での動作を示す、平面断面図および側面断面図である。
【図４】図４は、図１のシート材の糸目打ち装置１０の抜け防止機構１４で抜け防止部１４ａを形成する際の図３に続く工程での動作を示す、平面断面図および側面断面図である。
【図５】図５は、図１のシート材の糸目打ち装置１０の抜け防止機構１４で抜け防止部１４ａを形成する際の図４に続く工程での動作を示す、平面断面図および側面断面図である。
【図６】図６は、図１のシート材の糸目打ち装置１０の抜け防止機構１４で抜け防止部１４ａを形成する際の図５に続く工程での動作を示す、平面断面図および側面断面図である。
【図７】図７は、図１のシート材の糸目打ち装置１０の糸保持機構１２で糸を保持する動作を示す側面断面図である。
【図８】図８は、図１のシート材の糸目打ち装置１０の糸押え機構１９の動作を示す部分的な平面図である。
【図９】図９は、図３〜図６の工程を経て形成される目印用の糸９ａの構成を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、目印用の糸９ａとして形成可能な形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１〜図１０で、本発明の一実施例として、裁断機１に設けるシート材の糸目打ち装置１０の構成および動作を示す。説明を簡明にするために、図３〜図７で並記する平面断面図と側面断面図とでは、対応する構成を一方のみに示し、他方では省略する場合がある。また、説明対象の図には記載されていない部分について、他の図に記載される参照符を付して言及する場合がある。
【００２５】
また、本実施例では、裁断機１の裁断テーブル２上に積層状態のシート材７を載置し、裁断テーブル２の表面に沿ってシート材７の上方を移動するシート材の糸目打ち装置１０でシート材に糸９を貫通させて残すようにしている。シート材の糸目打ち装置１０は、裁断機１の裁断ヘッド３とともに、Ｘ−Ｙの二次元方向に移動するようにしているけれども、裁断ヘッド３と独立に移動するようにしてもよい。裁断ヘッド３と独立に移動可能にしておけば、シート材の糸目打ち装置１０を、たとえば裁断テーブル２へのシート材７の搬入経路や、シート材７を拡げて積層する延反テーブルなどに設けることもできる。シート材の糸目打ち装置１０は、シート材７の搬送を組合せれば、搬送方向と垂直な方向への一次元の移動で、シート材７の表面に対する二次元の移動を行わせることもできる。
【００２６】
シート材の糸目打ち装置１０は、主要部分をハウジング１６内に収容しているけれども、一部または全部を外部に露出させてもよい。シート材７は、複数枚を積層している状態で外周を裁断してパーツに分離することを前提にしているけれども、一枚のみを裁断する場合でも、本発明を同様に適用することができる。また、パーツに分離する裁断ばかりではなく、一定の幅で帯状に切断するトリミングのような場合にも、本発明を適用することができる。
【実施例】
【００２７】
図１は、本発明の一実施例として、裁断機１に備えられるシート材の糸目打ち装置１０の概略的な構成を示す。裁断機１は、裁断テーブル２および裁断ヘッド３を備える。裁断ヘッド３は、裁断テーブル２上に、紙面に垂直な方向に架設されるＹビーム４に沿って移動可能である。Ｙビーム４は、紙面の手前側と奥側との両側方で、図示を省略している移動機構で支持され、紙面の左右方向となるＸ方向に移動可能である。裁断ヘッド３には、裁断刃５および生地押え６が備えられる。シート材７は、複数枚の積層状態で、裁断テーブル２上で、下方から吸引して保持される。裁断ヘッド３は、裁断テーブル２の表面に沿って、Ｘ−Ｙ方向に移動する。裁断機１は、裁断ヘッド３に設けられる裁断刃５で、生地押え６で表面を押えるシート材７を、予め設定される裁断データに従って裁断することを含む裁断工程の動作を行う。
【００２８】
シート材７を裁断テーブル２の下方から吸引して保持するために、シート材７の上方には非通気性の合成樹脂フィルムによる密閉シート８が被せられ、密閉シート８上からシート材７に裁断刃５を突刺して、裁断する。裁断テーブル２の表面２ａは、裁断刃５が侵入しても切断されにくいように、合成樹脂性の剛毛ブロック２ｂを並べて、剛毛ブロック２ｂの先端の剛毛で形成される。剛毛ブロック２ｂを並べた裁断テーブル２は、コンベアベルトとして、搬送機能も有する。搬送方向の端部では、剛毛ブロック２ｂが旋回するので、剛毛ブロック２ｂの端部は、裁断テーブル２の表面２ａよりも高い位置まで上昇する。表面２ａから搬出側の端部に移行する段差の部分には、表面が傾斜し、紙面に垂直な方向に間隔を空けて爪が並ぶコーム２ｃが設けられ、次に平坦なテーブル２ｄに移行する。コーム２ｃでは、搬出されるシート材７などが、端部に巻込まれないで、搬出テーブル２ｄに移行するように、爪が剛毛ブロック２ｂの剛毛内に侵入する。
【００２９】
シート材の糸目打ち装置１０には、裁断工程の後工程での目印用となる糸９を供給可能な糸供給機構１１が設けられる。糸供給機構１１では、糸パッケージ１１ａをセットして、糸ガイド１１ｂを通して糸９を供給することができる。裁断ヘッド３には、糸保持機構１２と、糸貫通針１３と、抜け防止機構１４と、切断機構１５と、少なくとも抜け防止機構１４および切断機構１５を収容するハウジング１６とが設けられる。
【００３０】
後述するように、本実施例では、シート材７の下方にはループを形成しないようにすることができるので、シート材７の搬送や取扱いの際に、ループへの引っ掛かりで糸９が抜けるおそれはない。しかしながら抜け防止機構１４を設ければ、一層、確実な抜け防止が可能となる。
【００３１】
糸保持機構１２は、糸貫通針１３の基端部１３ｂに臨む位置に取付けられ、糸供給機構１１から糸貫通針１３に供給される糸９を保持可能である。糸貫通針１３は中空であり、糸供給機構１１から供給される糸９を、先端部１３ａから基端部１３ｂに続く中空部に収容する。先端部１３ａをシート材７の上方から突刺して引抜けば、糸９をシート材７の上下に貫通させることができる。糸貫通針１３の先端部１３ａをシート材７に刺し引きする際には、先端部１３ａはハウジング１６から下方に突出する。抜け防止機構１４を作動させる際には、糸貫通針１３の先端部１３ａは、ハウジング１６内に収容される。糸保持機構１２は、後述するようなタイミングでの動作で、先端部１３ａから繰出される糸９の長さを調整し、シート材７の下方でループを形成するような長さにはならないようにすることができる。シート材７に糸９を貫通させる位置である目打ち位置７ａは、予めデータで設定され、データに従って裁断ヘッド３が移動するように、裁断機１の制御部で制御される。
【００３２】
本実施例の抜け防止機構１４は、糸貫通針１３によって糸９をシート材７に貫通させた後、シート材７の上方で、糸９に抜け防止部１４ａとしての結び目を形成する。結び目を形成する機構は、ノッターとして、たとえば特開平６−２５０１４７号公報で公知の機構を利用する。切断機構１５は、抜け防止部１４ａを形成した糸９を、糸貫通針１３とシート材７との間で切断する。切断機構１５では、切断する糸９の糸貫通針１３側を保持することもできる。切断機構１５で切断した糸９のシート材７側は、ハウジング１６から抜けて、シート材７には、目印用の糸９ａが残る。目印用の糸９ａには、シート材７の上方で、抜け防止機構１４によって抜け防止部１４ａが形成されるので、シート材７を下方から吸引して保持している間でも、下方に抜けないようにすることができる。また、搬出テーブル２ｄ上などへのシート材７の搬送時に、シート材７の下方に出ている目印用の糸９ａが擦れて引張られても、目印用の糸９ａの全体が抜けないようにすることができる。このように、裁断機１で、縫製用のパーツなどを裁断しながら、目印用の糸９ａを付加して、確実に縫製工程などの後工程でのマーキングのための目印として残すことが可能となる。
【００３３】
なお、抜け防止機構１４とシート材７との間に、糸押え機構１９が設けられる。糸押え機構１９は、抜け防止機構１４が抜け防止部１４ａを形成する際に、糸９がシート材７に貫通している目打ち位置７ａ側から供給されるのを阻止するように押える。
【００３４】
図２は、糸貫通針１３の先端部１３ａの形状の一例を示す。図２（ａ）は部分的に正面視した形状を示し、図２（ｂ）は図２（ａ）を右側面視した形状を示す。図２（ｃ）および図２（ｄ）は図２（ａ）を、斜め上方および斜め下方の前方側から斜視した形状をそれぞれ示す。糸貫通針１３は、軸線１３ｃ方向に延びる管状で、中空部分に糸供給機構１１から供給される糸９を挿通させることができる。先端部１３ａは、軸線１３ｃに対して鋭角に切開した形状の正傾斜面１３ｄと、正傾斜面１３ｄの背面側を両側方から軸線１３ｃに対して鋭角に切削した形状の背傾斜面１３ｅ，１３ｆとを有する。
【００３５】
背傾斜面１３ｅ，１３ｆを設けることによって、最尖端１３ｇを軸部１３ｂの外周ラインよりも径方向の内側に入れることができる。最尖端１３ｇが内側に入ることによって、糸貫通針１３をシート材７に突刺すことが容易となり、突刺性能が向上する。また突刺してからシート材７に貫入する際に直進しやすくなり、直進性も向上する。さらに、突刺してもシート材７を損傷しにくくなり、損傷防止も図ることができる。
【００３６】
糸９は、正傾斜面１３ｄの内側の開口部１３ｈから繰出される端部が糸保持機構１２で一定の長さに保持されている状態で、シート材７を貫通する。糸９がシート材７を通過する際に、開口部１３ｈから露出している糸９の先端部分が上方に折返されて、開口部１３ｈの基端側部分１３ｉを通りやすい。したがって、糸貫通針１３の刃先となる正傾斜面１３ｄの基端側部分１３ｉのエッジには丸みを持たせることが好ましい。丸みを持たせておけば、糸９が基端側部分１３ｉで折り返されるようになっても、糸切れしないようにすることができる。
【００３７】
また糸貫通針１３は管状で、中空部に糸９を挿通させるので、糸貫通針１３をシート材７に突刺す際に、中空部に収容されている糸９がシート材７に接触しないようにすることができる。裁断機１でシート材７を吸引して保持すると、吸引力が中空部にも作用し、糸貫通針１３をシート材７に突刺してから上昇させて引抜く際に、糸９が付き上がらないようにすることができる。
【００３８】
なお、糸貫通針１３には、中空針ばかりではなく、針の先端付近のみに目孔を設けるミシン針や、目孔に連通する中空部を設ける中空ミシン針も用いることができる。糸貫通針１３として中空針を使用する場合でも、本実施例のように、糸９は基端部１３ｂから先端部１３ａまで挿通させるばかりではなく、基端部１３ｂと先端部１３ａとの途中から先端部１３ａまで挿通させるようにしてもよい。
【００３９】
図３〜図７は、図１の抜け防止機構１４で抜け防止部１４ａを形成する際の動作を示す。各図の（ａ）は、図３（ｂ）に示す切断面線Ａ−Ａから見た、各図の（ｂ）の断面を示す。また、裁断ヘッド３と、切断機構１５との駆動源や、糸貫通針１３の昇降機構と、ハウジング１６などの昇降機構とは、図示を省略する。
【００４０】
図３は、裁断ヘッド３が裁断テーブル２に沿って移動することで、シート材の糸目打ち装置１０を目打ち位置７ａに移動させる工程を示す。本実施例では、ハウジング１６内に、切断機構１５の一部として、端保持機構１５ａが近接して収容される。抜け防止機構１４は、ハウジング１６内に支持部材１４ｂも有する。ハウジング１６には、底面１６ａで下方に挿通する下方孔１６ｂと、上面で上方に挿通する上方孔１６ｃとが設けられ、糸貫通針１３を挿通させることができる。本工程でハウジング１６は、底面１６ａがシート材７の表面から浮くように、上昇している。糸貫通針１３も、下端の先端部１３ａがハウジング１６内に引込まれる位置まで、上昇している状態となる。糸貫通針１３の先端部１３ａから引出される糸９の端部は、端保持機構１５ａで保持される。
【００４１】
抜け防止機構１４は、駆動源としてモータ１７，１８を含む。モータ１７の出力軸１７ａは、上方から下方に延びて、上下方向の軸線まわりに回転し、傘歯車１７ｂが取付けられている。傘歯車１７ｂには、傘歯車１７ｃが噛合する。傘歯車１７ｃの軸は、支持部材１４ｂよって上下方向に垂直な水平方向の軸線まわりの回転が可能なように支持され、先端には結び目形成用のフック１７ｄが取付けられる。出力軸１７ａは、フック１７ｄに掛けた糸９を外すためのレバー１７ｅも角変位させることができる。モータ1８の出力軸１８ａは、糸９をフック１７ｄに掛けるように案内する案内部材１８ｂを角変位させる。下方孔１６ｂの近傍には、糸押え機構１９が設けられている。糸押え機構１９は、駆動源などの図示を省略するけれども、モータやシリンダ、ソレノイドなどを使用することができる。また、シート材７を貫通する糸９の抵抗が大きいような場合は、糸押え機構１９を設けなくてもよい。さらに、目打ち位置７ａから糸９をシート材７の表面に沿って這わせ、這わせた部分をハウジング１６の底面１６ａで押えれば、糸９の抵抗を増やすこともできる。
【００４２】
図４は、糸９をシート材７に挿通させる目打ち位置７ａまで、裁断ヘッド３が移動して、糸貫通針１３およびハウジング１６が両方とも下降した工程を示す。ハウジング１６は、底面１６ａがシート材７の表面に当接している。糸貫通針１３のみさらに下降を続けて、先端部１３ａがハウジング１６の下方孔１６ｂよりも下方まで下降し、シート材７を上下に挿通する。端保持機構１５ａは、保持していた糸９を、糸貫通針１３の下降開始前または下降中のタイミングで、放すように保持を解除する。糸貫通針１３の下降によって糸９が引張られる状態であれば、保持を解除しないで保持力を弱めるだけでも、糸９を放すことができる。
【００４３】
図５は、ハウジング１６内で、糸９に結び目による抜け防止部１４ａを形成する工程を示す。糸押え機構１９は、抜け防止機構１４で結び目を形成するフック１７ｄおよびレバー１７ｅとシート材７との間に設けられる。糸押え機構１９は、抜け防止機構１４が抜け防止部１４ａを形成する際に、糸９が目打ち位置７ａ側から供給されるのを阻止するように押え、一旦、シート材７に貫通させた糸９が上方に引抜かれないようにすることができる。
【００４４】
以下、結び目を形成するために、案内部材１８ｂを角変位させて、糸９がフック１７ｄに掛かるように案内する。糸９は、端保持機構１５ａにも掛かる。次に、フック１７ｄを回転させ、糸９を巻き掛ける。次に、レバー１７ｅを角変位させ、糸９をフック１７ｄから外す。
【００４５】
図６は、目印用の糸９ａをシート材７に残す工程を示す。図５の糸押え機構１９による糸９の押えは解除しておく。次に、端保持機構１５ａで糸９を保持すると同時に、切断機構１５でシート材７から延びる側の糸９を切断する。次にハウジング１６を上昇させると、切断された糸９は、下方孔１６ｂを抜けて、シート材７に目印用の糸９ａとして残る。
【００４６】
以上で説明した実施例では、端保持機構１５ａを切断機構１５に設け、糸９の端部の保持と切断とを同時に行っている。しかしながら、端保持機構１５ａを切断機構１５から独立させて離し、糸９の保持と切断とを別のタイミングで行ってもよい。
【００４７】
図７は、図１の糸保持機構１２の構成と動作とを示す。図７（ａ）に示すように、糸保持機構１２は、糸供給機構１１から糸貫通針１３に糸９を供給する経路として、糸貫通針１３の基端部１３ｂに臨んで設けられる押圧部材２０と支持部材２１とを含む。図７（ｂ）に示すように、糸保持機構１２では、押圧部材２０が糸９を支持部材２１側に押さえつければ、糸９を保持することが可能である。
【００４８】
糸保持機構１２は、糸貫通針１３の基端部１３ｂに外筒３０を介して取付けられ、糸貫通針１３の刺し引きで、糸貫通針１３とともに上下動する。糸保持機構１２では、糸貫通針１３に対して相対的に静止するように糸９を保持したまま下降するので、糸貫通針１３の先端部１３ａから出る糸９の長さを一定に保ち、シート材７の下方でループが形成されないようにすることができる。また糸保持機構１２では、上下動に連動して、糸貫通針１３を、シート材７に突刺す際には糸９を保持し、シート材７から引抜く際には糸９を解放する。糸貫通針１３の先端部１３ａをシート材７から引抜く際には、糸保持機構１２が糸９を解放するので、糸貫通針１３がシート材７から引抜かれても、糸９をシート材７に貫通している状態で残すことができる。
【００４９】
外筒３０は、糸貫通針１３の軸線１３ｃ方向に延び、糸貫通針１３の基端部１３ｂが結合される先端部３０ａ、刺し引きの駆動を受ける基端部３０ｂ、および先端部３０ａと基端部３０ｂとの間の中空部３０ｃを有する。外筒３０の中空部３０ｃの内側には、内筒３１の先端側３１ａを収容する。内筒３１の先端側３１ａは、外筒３０の基端部３０ｂ側から挿入され、内筒３１の基端側３１ｂには、糸供給機構１１から糸９が供給される。内筒３１では、基端側３１ｂから先端側３１ａに中空部３１ｃが連通する。外筒３０の中空部３０ｃの内周と、内筒３１の外周との間には、中筒３２が挿通される。糸保持機構１２は、外筒３０の中空部３０ｃの先端付近に設けられる。中筒３２は、先端３２ａが糸保持機構１２に臨み、糸保持機構１２による糸９の保持と解放との動作の駆動力を、基端３２ｂで受けて先端３２ａに伝達させる。糸貫通針１３の基端部１３ｂと外筒３０の先端部３０ａとの間の結合は、結合部材３３を介して行われる。
【００５０】
図７（ａ）に示すように、糸貫通針１３の刺し引きの駆動は、裁断ヘッド３に取付けられる空気圧シリンダ３５によって、駆動部材３６を介して、外筒３０の基端３０ｂに対して行われる。図７（ｂ）では、糸貫通針１３の刺し引きの駆動に関する図示を省略する。駆動部材３６には、空気圧シリンダ３５よりもストロークが短い空気圧シリンダ３７が取付けられ、中筒３２の基端３２ｂを駆動する。この駆動によって、図７（ｂ）に示すように、中筒３２の先端３２ａが押圧部材２０を揺動させ、支持部材２１との間で糸９を押えることが可能にしている。
【００５１】
なお、先端３２ａが押圧部材２０に作用しない図７（ａ）の状態では、押圧部材２０をキックばねで図の反時計回り方向に付勢し、支持部材２１から離れるようにしておく。ただし、押圧部材２０が自重で支持部材２１を押圧しても、糸９を実質的に保持できないように押圧力が弱ければ、付勢しなくてもよい。また、糸保持機構１２は、押圧部材２０と支持部材２１との間で糸９を保持する構成ばかりではなく、後述する糸押え機構１９と同様に、糸９を２つの部材が同時に開閉して挟むような構成でも実現することができる。また、糸２０を２つのローラー間に挟み、ローラーを回転させない状態で糸９を保持し、回転を許容して糸９を解放するような構成も可能である。さらに、糸保持機構１２の駆動源としては、空気圧シリンダ３７ばかりではなく、ソレノイドやモーターなど、他のアクチュエータを使用することもできる。
【００５２】
このように、糸保持機構１２は、外筒３０、中筒３２、および内筒３１の三重の筒構造で、糸９を糸貫通針１３の基端部１３ｂに近い位置で保持することができ、糸９の弛みや伸びの影響を低減することができる。また、空気圧シリンダ３７への空気圧による制御を、空気圧シリンダ３５への空気圧制御を行う圧縮空気を分岐させて行えば、糸貫通針１３を下降させてシート材７に先端部１３ａを突刺す間に、下降開始と同時に糸９の保持も開始し、糸貫通針１３を上昇させるまで保持を続けることができる。糸貫通針１３を上昇させて、シート材７から引抜く間は、糸９を解放する状態を保つことができる。
【００５３】
なお、糸保持機構１２は、糸貫通針１３とともに上下動させずに、裁断ヘッド３に対して固定する状態で設けることもできる。糸保持機構１２を固定する場合、糸貫通針１３が下降する際にも先端部１３ａから糸９が繰出されている状態を保つためには、糸貫通針１３の下降分に相当する長さの糸９を送出す必要がある。すなわち、糸９を送り出す機能を備えていれば、糸保持機構１２は上下動させなくてもよい。
【００５４】
図８は、図１の糸押え機構１９の構成と動作とを示す。図８（ａ）に示すように、糸押え機構１９は、ハウジング１６の下方孔１６ｂの周囲に設けられ、ソレノイド４０、押出し部材４１、および引戻し部材４２を含む。図８（ａ）に示すように、下方孔１６ｂに挿通する糸９を押えない状態では、押出し部材４１の押圧部４１ａと引戻し部材４２の押圧部４２ａとは、糸９から離れている。図８（ｂ）に示すように、糸９を押える状態では、糸９の経路の両側の押圧部４１ａ，４２ａが糸９の経路を変えないように両側から挟む。糸９を押えても、経路が変らないので、抜け防止部１４ａを形成する動作を安定して行うことができる。
【００５５】
押出し部材４１と引戻し部材４２とは、レバー４３の両端に結合している。レバー４３は、中間の揺動軸４４を中心として揺動変位する。押出し部材４１には案内用切欠４１ｂ、引戻し部材４２には案内用長孔４２ｂが設けられ、案内軸４５，４６がそれぞれ挿入される。押出し部材４１および引戻し部材４２は、案内用切欠４１ｂ、案内用長孔４２ｂに挿入されている案内軸４５，５６によって、図の左右方向に移動するように案内される。押出し部材４１は、ソレノイド４０の出力軸およびレバー４３の一端と結合している。レバー４３の他端は、引戻し部材４２の凹部４２ｃに係合している。これによって、ソレノイド４０の出力軸が引込まれていると、図８（ａ）に示すような、糸９を保持しない解放状態となる。ソレノイド４０の出力軸が押出されていると、図８（ａ）に示すような、糸９を保持する状態となる。
【００５６】
図９は、図６でシート材７に残る目印用の糸９ａの構成を示す。シート材７には、貫通部９ｂが貫通する。シート材７の上方には、結び目９ｃが形成される。結び目９ｃからは、ループ９ｄを経て、切断端部９ｅに連なる。結び目９ｃは、切断端部９ｅ側に引けば、ループ９ｄが抜けて、容易に結び目９ｃを解消させることができる。しかしながら、貫通部９ｂ側に引いても、結び目９ｃが締るだけで、ループ９ｄは抜けない。したがって、結び目９ｃおよびループ９ｄは、抜け防止部１４ａとして機能する。糸９に結び目９ｃを形成して抜け防止部１４ａを形成するので、糸９のみの使用で、確実な抜け止めを行うことができる。
【００５７】
図１０は、シート材７に、目印用の糸９ａとして残すことが可能な抜け防止部１４ａの形態を示す。シート材７の上方で、抜け防止機構１４によって抜け防止部１４ａが形成されるので、シート材７を下方から吸引して保持している間でも、下方に抜けないようにすることができ、裁断機１で目印用の糸９ａを付加して、確実にマーキングのための目印として残すことが可能となる。
【００５８】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）は、糸貫通針１３をシート材７に突刺す際に、先端部１３ａの開口部１３ｉから繰出す糸９の長さに基づいて変化する糸９の下端部９ｆの位置を示す。すなわち、下端部９ｆは、端保持機構１５ａが糸９の端部を放すタイミングによって異なる位置となる。端保持機構１５ａが糸貫通針１３の下降開始前に糸９の端部を放すと、図１０（ａ）のように、下端部９ｆがシート材７の下方に出る可能性が高い。端保持機構１５ａが糸貫通針１３の下降中または下降後に糸９の端部を放すと、図１０（ｂ）または図１０（ｃ）のように、糸９がシート材７の下方で折返され、下端部９ｆの一部がシート材７の内部に留まるか、またはシート材７の上方に出る。このため、シート材７の下方にはＵターン部９ｇが形成される可能性が高い。本実施例では、糸貫通針１３の下降中に端保持機構１５ａが糸９の端部を放しても、糸保持機構１２で糸９を保持しているので、図１０（ａ）の状態を安定して得ることができる。図１０（ｂ）や図１０（ｃ）のように、シート材７の下方にＵターン部９ｇが形成されると、裁断テーブル２の搬出側で、コーム２ｃの爪に引っ掛かるおそれがある。
【００５９】
なお、抜け防止部１４ａは、シート材７を貫通し難くなるようにすればよい。したがって、切断前に、図８に示すような糸９の途中に設ける結び目９ｃを形成するばかりではなく、ノッターで他の糸と結び付けたり、糸の端をほぐして絡めるスプライサーで他の糸と継いだりしてもよい。また、抜け防止部１４ａでは、糸９の径を拡大するように加工したり、他の素材を付加してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  裁断機
２  裁断テーブル
３  裁断ヘッド
７  シート材
９  糸
９ａ  目印用の糸
９ｃ  結び目
９ｇ  Ｕターン部
１０  シート材の糸目打ち装置
１１  供給機構
１２  糸保持機構
１３  糸貫通針
１４  抜け防止機構
１４ａ  抜け防止部
１５  切断機構
１５ａ  端保持機構
１６  ハウジング
１９  糸押え機構
３０  外筒
３１  内筒
３２  中筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014128501.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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