(57)【要約】【課題】スクリーンに破損などの不具合が生じていても表示内容の完全性を損なうことなくスクリーンへの画像の投影を継続させることが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】このリアプロジェクタ１００（プロジェクタ）は、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６からのレーザ光を走査させることによりスクリーン８０に画像９０を投影する投影部２０と、スクリーン８０により反射されたレーザ光を検知するＶＵＩ用受光部３４と、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０に画像９０の投影に適さない破損部分８１または汚れ部分８２の少なくとも一方が検出された際、画像９０を破損部分８１または汚れ部分８２を避けてスクリーン８０に投影する制御を行うように構成された主制御部３１とを備える。【選択図】図１
2014170147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を照射するレーザ光発生部と、
前記レーザ光発生部から照射される前記レーザ光を走査させることにより画像をスクリーンに投影する投影部と、
前記スクリーンにより反射された前記レーザ光を検知する光検知部と、
前記光検知部による前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の検知結果に基づいて前記スクリーンに前記画像の投影に適さない部分に含まれる破損部分または汚れ部分の少なくとも一方が検出された際、前記画像を前記投影に適さない部分を避けて前記スクリーンに投影する制御を行うように構成された制御部とを備える、プロジェクタ。
【請求項２】
前記投影部により走査されるとともに前記スクリーンにより反射された前記レーザ光が前記光検知部により順次検知されることによって前記スクリーン内の前記投影に適さない部分の位置情報が予め把握されるように構成されており、
前記制御部は、前記スクリーンに前記投影に適さない部分が検出された際に、前記スクリーン内の前記投影に適さない部分の位置情報に基づいて前記画像を前記投影に適さない部分を避けて前記スクリーンに投影する制御を行うように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記光検知部による検出対象物により反射された前記レーザ光の検知結果に基づいて機器操作が受け付け可能に構成されており、
前記画像は、前記光検知部による前記検出対象物により反射された前記レーザ光の検知結果に基づいてユーザによる前記機器操作が受け付け可能に構成された操作用画面を含み、
前記制御部は、前記スクリーンに前記投影に適さない部分が検出された際に前記操作用画面を前記投影に適さない部分を避けて前記スクリーンに投影する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記スクリーンに前記投影に適さない部分が検出された際に前記投影に適さない部分が検出されたことがユーザに通知されるように構成されており、
前記スクリーンに前記投影に適さない部分が検出された際に前記画像を前記投影に適さない部分を避けて前記スクリーンに投影する制御が行われるか否かが、前記ユーザにより選択可能に構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記投影に適さない部分のない前記スクリーンに前記レーザ光を照射するとともに前記スクリーンにより反射された前記レーザ光が前記光検知部により検知されることにより、前記投影に適さない部分がない状態での前記スクリーンの基準反射量が予め取得されるように構成されており、
前記制御部は、前記投影部により前記スクリーンに前記画像を投影した状態で前記光検知部により検知される前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の実反射量と前記基準反射量との比較結果に基づいて、前記スクリーンの前記投影に適さない部分を検出する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記光検知部による前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の検知結果に基づいて前記スクリーンに前記投影に適さない部分が検出された際に前記画像を前記投影に適さない部分を避けて前記スクリーンに投影する制御を行うとともに、前記投影に適さない部分をユーザにより視覚的に認識可能な態様で表示する制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
衝撃を検知する衝撃検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記衝撃検知部により衝撃が検知された際に、前記光検知部による前記スクリーンにより反射された前記レーザ光の検知結果に基づいて前記スクリーンの前記投影に適さない部分を検出する制御を行うとともに、前記スクリーンに前記投影に適さない部分が検出された際に前記画像を前記投影に適さない部分を避けて前記スクリーンに投影する制御を行うように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記制御部は、前記スクリーンに前記投影に適さない部分が検出された際、前記画像が前記投影に適さない部分に重なると判断された場合に前記画像が前記投影に適さない部分
以外の部分に表示されるように表示レイアウトを変更して前記画像を前記スクリーンに投影する制御を行うように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光を走査させることによりスクリーンに画像を投影する投影部を備えたプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を走査させることによりスクリーンに画像を投影する投影部を備えた投写型表示装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、光源部が内蔵された遮光性を有する筐体と、筐体の前面に配置された透過型スクリーンとを一体的に備えた投写型表示装置（プロジェクタ）が開示されている。この特許文献１に記載の投写型表示装置では、光検出器が筐体内に設置されており、画像光の一部が透過型スクリーン内を伝搬して筐体内部に漏れる戻り光を検出して透過型スクリーンの破損などの異常が検出されるように構成されている。なお、透過型スクリーンに異常が検出された場合、光源部の出力（光量）が低減された状態でスクリーンへの画像投影が継続されるか、または、光源部の出力が完全に停止されて画像の投影が中止されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８０９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の投写型表示装置では、透過型スクリーンに破損などの異常が検出された場合でも光源部の出力が低減された状態で画像自体はそのままスクリーンに投影され続けると考えられる。すなわち、スクリーンの破損部分（破損領域）に対しても破損していない部分と同じようにして画像が投影されてしまう。この場合、投影画像のうちスクリーンの破損部分と重なる部分は破損に起因して適切（正常）に表示されないので、画像全体として見た場合に表示内容の一部に情報の欠損が生じてしまう。したがって、破損などのスクリーンの不具合に起因して表示される情報の完全性が損なわれてしまい、プロジェクタを有益に機能させることができないという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スクリーンに破損などの不具合が生じていても表示内容の完全性を損なうことなくスクリーンへの画像の投影を継続させることが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、レーザ光を照射するレーザ光発生部と、レーザ光発生部から照射されるレーザ光を走査させることにより画像をスクリーンに投影する投影部と、スクリーンにより反射されたレーザ光を検知する光検知部と、光検知部によるスクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンに画像の投影に適さない部分に含まれる破損部分または汚れ部分の少なくとも一方が検出された際、画像を投影に適さない部分を避けてスクリーンに投影する制御を行うように構成された制御部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、スクリーンに画像の投影に適さない部分に含まれる破損部分または汚れ部分の少なくとも一方が検出された際、画像を投影に適さない部分を避けてスクリーンに投影する制御を行うように構成された制御部を備えることによって、破損部分や汚れ部分を避けることなく破損部分や汚れ部分を含めたスクリーン全体に画像をそのまま投影する場合と異なり、スクリーンに破損部分や汚れ部分などの画像の投影に適さない部分が検出された際にこの投影に適さない部分を避けて投影に適さない部分以外の部分（破損部分や汚れ部分のない投影に適した正常な部分）に画像を投影することができる。すなわち、破損部分や汚れ部分への投影に起因して画像に含まれる情報を欠損させることなく、元々の画像全体に含まれる情報の完全性を保った状態でスクリーンの正常な部分に対して画像を投影させることができる。たとえば、スクリーンに破損や汚れなどの不具合が生じた際、通常時の電子広告に加えて災害発生時に表示される緊急性を有する情報、さらには、プロジェクタにバーチャルユーザインターフェース（ＶＵＩ操作）機能が付加された場合に表示される操作用画面などにおいても、この不具合が生じた部分を避けるとともに表示内容の完全性を保った状態で投影に適した正常な部分を使用して投影動作を継続させることができる。これにより、スクリーンに破損や汚れなどの不具合が生じていても表示内容の完全性を損なうことなくスクリーンへの画像の投影を継続させることができるので、本発明のプロジェクタを有益に使用することができる。
【０００９】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、投影部により走査されるとともにスクリーンにより反射されたレーザ光が光検知部により順次検知されることによってスクリーン内の投影に適さない部分の位置情報が予め把握されるように構成されており、制御部は、スクリーンに投影に適さない部分が検出された際に、スクリーン内の投影に適さない部分の位置情報に基づいて画像を投影に適さない部分を避けてスクリーンに投影する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、予め把握されたスクリーンの不具合に関する位置情報（破損部分や汚れ部分の位置情報）に基づいて、元々の画像全体に含まれる情報の完全性を保ちつつ画像を投影に適さない部分を避けてスクリーンに投影することを容易に行うことができる。
【００１０】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、光検知部による検出対象物により反射されたレーザ光の検知結果に基づいて機器操作が受け付け可能に構成されており、画像は、光検知部による検出対象物により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてユーザによる機器操作が受け付け可能に構成された操作用画面を含み、制御部は、スクリーンに投影に適さない部分が検出された際に操作用画面を投影に適さない部分を避けてスクリーンに投影する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、プロジェクタにバーチャルユーザインターフェース（ＶＵＩ操作）機能が付加された場合にスクリーンに投影される操作用画面に含まれる操作ボタン画像やメッセージ文などの表示内容の完全性を保った状態で、操作用画面のスクリーンへの投影動作を継続させることができる。これにより、スクリーンの破損や汚れなどの不具合に起因して操作用画面が正しく表示されずにＶＵＩ操作が中断されたり、操作用画面がユーザに正しく認識されないことに起因して誤操作されたりする事態を回避することができるので、ＶＵＩ機能を有するプロジェクタにおいても操作用画面に含まれる表示内容の完全性を損なうことなくスクリーンへの画像の投影を継続させることができるという本発明の効果を有効に発揮させることができる。
【００１１】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、スクリーンに投影に適さない部分が検出された際に投影に適さない部分が検出されたことがユーザに通知されるように構成されており、スクリーンに投影に適さない部分が検出された際に画像を投影に適さない部分を避けてスクリーンに投影する制御が行われるか否かが、ユーザにより選択可能に構成されている。このように構成すれば、光検知部によるスクリーンの不具合（破損や汚れなど）の有無の検出結果を画像（映像）を視聴するユーザに対して確実に通知することができる。また、ユーザは、破損や汚れなどの不具合が検出されたことを通知する動作に基づいて、不具合が生じた投影に適さない部分を避けて画像をスクリーンに投影させる動作モードに移行させるか否かをユーザ自身が決定することができる。したがって、ユーザ自身がスクリーンの不具合を意識した上で投影される画像（映像）を視聴したり操作用画面を操作したりすることができる。
【００１２】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、投影に適さない部分の生じていないスクリーンにレーザ光を照射するとともにスクリーンにより反射されたレーザ光が光検知部により検知されることにより、投影に適さない部分が生じていない状態でのスクリーンの基準反射量が予め取得されるように構成されており、制御部は、投影部によりスクリーンに画像を投影した状態で光検知部により検知されるスクリーンにより反射されたレーザ光の実反射量と基準反射量との比較結果に基づいて、スクリーンの投影に適さない部分を判別する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、破損や汚れなどの不具合の生じていないスクリーンからのレーザ光の反射量（基準反射量）を基準として実際に不具合の有無を検出する際のスクリーンからのレーザ光の反射量（実反射量）を比較することができるので、スクリーンの不具合の有無を確実かつ容易に検出することができる。
【００１３】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、光検知部によるスクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンに投影に適さない部分が検出された際に画像を投影に適さない部分を避けてスクリーンに投影する制御を行うとともに、投影に適さない部分をユーザにより視覚的に認識可能な態様で表示する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、元々の画像全体に含まれる表示内容などの情報の完全性を保ちつつスクリーンの正常な部分（破損部分や汚れ部分のない投影に適した部分）に画像の投影を継続させることに加えて、スクリーンにおける破損部分および汚れ部分などの不具合が生じている箇所（位置）をユーザに迅速に通知することができる。したがって、スクリーンに対する修理が必要であることをユーザに対して確実に通知することができる。また、ユーザは、スクリーンにおける破損部分および汚れ部分の発生箇所を容易に特定することができるので、スクリーンの修理を容易に行うことができる。
【００１４】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、衝撃を検知する衝撃検知部をさらに備え、制御部は、衝撃検知部により衝撃が検知された際に、光検知部によるスクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンの投影に適さない部分を検出する制御を行うとともに、スクリーンに投影に適さない部分が検出された際に画像を投影に適さない部分を避けてスクリーンに投影する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、衝撃検知部による衝撃の検知をトリガとしてスクリーンの破損状態（破損の有無）を検出することができるので、スクリーンに破損が生じやすい衝撃力を受けたタイミングに同期させてスクリーンの不具合を迅速に検出することができる。
【００１５】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、スクリーンに投影に適さない部分が検出された際、画像が投影に適さない部分に重なると判断された場合に画像が投影に適さない部分以外の部分に表示されるように表示レイアウトを変更して画像をスクリーンに投影する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、表示レイアウトが変更された画像を、スクリーンの破損部分や汚れ部分などの投影に適さない部分と重なることなく投影に適さない部分以外の部分（破損部分や汚れ部分のない投影に適した正常な部分）に確実に投影させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記のように、スクリーンに破損などの不具合が生じていても表示内容の完全性が損なわれることなくスクリーンへの画像の投影を継続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタの概略的な構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいてスクリーンの状態に応じて反射されるレーザ光（反射光）を受光部が検出する受光レベルを示した図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいて、スクリーンに破損部分や汚れ部分が生じていない場合に投影される画像（ＶＵＩ画面）を示した図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいて表示される通知画面を示した図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいて、スクリーンに破損部分や汚れ部分などが検出された場合に投影される画像（ＶＵＩ画面）を示した図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタに記憶されるスクリーンの表示に関する状態マップを示した図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいて表示される設定画面を示した図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいてスクリーンに破損や汚れがない状態での基準反射量を取得する際の制御部の処理フローを示した図である。
【図１０】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいてスクリーンに破損や汚れがない状態での基準反射量を取得する際の制御部の処理フローを示した図である。
【図１１】図１０に示した処理フローにより取得された基準反射量が格納されたテーブルを模式的に示した図である。
【図１２】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいてスクリーンの状態を検出する際の制御部の処理フローを示した図である。
【図１３】本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタにおいて画像を投影する際の制御部の処理フローを示した図である。
【図１４】本発明の第２実施形態によるリアプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図１５】本発明の第２実施形態によるリアプロジェクタにおいてスクリーンに破損がない状態でのスクリーンからの基準反射量を取得する際の制御部の処理フローを示した図である。
【図１６】本発明の第２実施形態によるリアプロジェクタにおいて装置本体に衝撃が加えられた際にスクリーンの破損を検出する際の制御部の処理フローを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
まず、図１〜図１３を参照して、本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタ１００の構成について説明する。なお、リアプロジェクタ１００は、本発明の「プロジェクタ」の一例である。
【００２０】
本発明の第１実施形態によるリアプロジェクタ１００は、図１に示すように、半導体レーザ素子を用いた光源部を含む投影部２０が内蔵された装置本体１０と、装置本体１０の投影部２０から走査されたレーザ光が画像（映像）となって投影される透過型のスクリーン８０とを備えている。また、装置本体１０は、筐体５０（外形形状を２点鎖線で示す）の内部に収容されるとともに、透過型のスクリーン８０は、筐体５０の前面側（Ｚ１側）に設置されている。
【００２１】
ここで、第１実施形態では、リアプロジェクタ１００は、バーチャルユーザインターフェース（ＶＵＩ：Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）機能を備えている。すなわち、図１に示すように、スクリーン８０に投影された所定の画像９０に含まれるＶＵＩ画面９１に対してユーザが指１を使用して所定の入力操作を行うと、その入力操作に応じて装置本体１０を操作したり、スクリーン８０に投影されるアプリケーションプログラム（図示せず）に対する操作を行ったりすることが可能に構成されている。また、このような装置本体１０に対するＶＵＩ操作は、上記したユーザの指１のかわりにタッチペン（図示せず）などを使用しても行える。なお、指１やタッチペンは、本発明の「検出対象物」の一例である。
【００２２】
装置本体１０の構成をより詳細に説明する。装置本体１０は、前方（Ｚ１側）のスクリーン８０（Ｘ−Ｙ平面）に向けてレーザ光を２次元的に照射するための投影部２０と、スクリーン８０（Ｘ−Ｙ平面）上に投影された画像９０に含まれるＶＵＩ画面９１中の所定位置に置かれたユーザの指１などによって後方（投影部２０側）に反射されたレーザ光（反射光）を検出するためのＶＵＩ部３０とによって主に構成されている。なお、ＶＵＩ部３０では、指１やタッチペン（図示せず）などにより反射されたレーザ光の強度（受光レベル）が内部的に検出されることにより、装置本体１０に入力される操作内容が後述する主制御部３１により認識されるように構成されている。
【００２３】
また、図２に示すように、投影部２０は、光源制御部２１と、ＬＤ（レーザダイオード）ドライバ２２と、ＭＥＭＳミラードライバ２３とを備えている。また、投影部２０は、光源部となる赤色ＬＤ（レーザダイオード）部２４、緑色ＬＤ（レーザダイオード）部２５および青色ＬＤ（レーザダイオード）部２６と、光学系を構成する２つの偏光ビームスプリッタ２７ａおよび２７ｂおよび１つのレンズ２７ｃと、レーザ光を操作するための駆動部となるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）ミラー２８と、ＭＥＭＳミラー２８の変位（姿勢）を検知する変位モニタ部２９とをさらに備えている。なお、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６は、本発明の「レーザ光発生部」の一例である。
【００２４】
また、ＶＵＩ部３０は、ＣＰＵからなる主制御部３１と、映像信号生成部３２と、映像処理部３３と、ＶＵＩ用受光部３４と、アンプ３５と、フィルタ３６と、Ａ／Ｄ変換部３７と、メモリ部３８とを備えている。なお、主制御部３１は、本発明の「制御部」の一例である。また、ＶＵＩ用受光部３４は、本発明の「光検知部」の一例である。
【００２５】
投影部２０における光源制御部２１は、映像処理部３３に外部入力された画像信号（画素情報）に基づいてＬＤドライバ２２を制御することにより、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６の各々から照射されるレーザ光の出力を個々に制御する機能を有している。また、ＭＥＭＳミラードライバ２３は、光源制御部２１からの出力信号に基づいてＭＥＭＳミラー２８の姿勢（傾斜角度）を動的に制御する機能を有している。ここで、赤色ＬＤ部２４から出射されたレーザ光および緑色ＬＤ部２５から出射されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ２７ａ、２７ｂおよびレンズ２７ｃの順に通過してＭＥＭＳミラー２８に入射されるように構成されている。また、青色ＬＤ部２６から出射されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ２７ｂおよびレンズ２７ｃの順に通過してＭＥＭＳミラー２８に入射されるように構成されている。
【００２６】
また、ＭＥＭＳミラー２８は、所定のタイミングで第１の方向（水平方向）および第１の方向と直交する第２の方向（垂直方向）の２軸まわりに姿勢（傾斜角度）を動的に変化させることにより、レンズ２７ｃを透過してＭＥＭＳミラー２８に入射（照射）された赤色（Ｒ色）、緑色（Ｇ色）および青色（Ｂ色）の各色レーザ光を１つに集光させた状態でスクリーン８０（図１参照）における水平方向（横方向（Ｘ方向））および垂直方向（縦方向（Ｙ方向））の２軸まわりに走査させる機能を有している。また、変位モニタ部２９は、マイクロフォンおよびＡ／Ｄ変換部により構成されており、変位モニタ部２９は、ＭＥＭＳミラー２８の変位（姿勢）をリアルタイムに検出する機能を有している。
【００２７】
また、ＶＵＩ部３０側に設けられた主制御部３１は、ＶＵＩ部３０の制御動作のみならず投影部２０の動作を統括的に制御する機能を有している。また、映像処理部３３は、外部入力された映像を解析して画素情報を認識する機能を有する。また、映像処理部３３は、外部入力された映像を映像信号生成部３２により生成された信号波形に乗せて光源制御部２１に出力する機能を有する。また、ＶＵＩ用受光部３４は、スクリーン８０上の指１などにより反射された反射光（レーザ光）を受光する機能を有している。また、アンプ３５は、ＶＵＩ用受光部３４による検出信号を増幅する機能を有する。また、Ａ／Ｄ変換部３７は、アンプ３５により増幅されフィルタ３６によりノイズが除去されたアナログ信号をデジタル信号に変換して主制御部３１に出力する機能を有する。
【００２８】
また、メモリ部３８内の所定領域には、主制御部３１が実行する制御プログラムに加えて、後述するＲ色反射量テーブル１０１（図１１参照）、Ｇ色反射量テーブル１０２（図１１参照）、Ｂ色反射量テーブル１０３（図１１参照）および状態マップ１０５（図７参照）などが格納されている。また、メモリ部３８は、制御プログラムが実行される際に用いられる制御上のパラメータを一時的に保存する作業用メモリとしても用いられる。
【００２９】
リアプロジェクタ１００では、光源制御部２１によるＬＤドライバ２２およびＭＥＭＳミラードライバ２３の制御に基づいて、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６の各々から照射されるレーザ光の出力（各色レーザ光の輝度値）と、ＭＥＭＳミラー２８の姿勢とを、スクリーン８０上の投影座標毎に変化させることによって、１つの画像９０（図１参照）を構成する各画素（ピクセル）が有する色を約１６７８万色通りで再現させながら画素毎にスクリーン８０上を２次元的に走査して１フレーム分の画像９０を投影する機能を有している。すなわち、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６の各々においては、ＲＧＢ３原色の各色において第０階調（最小輝度）から第２５５階調（最大輝度）までの２５６階調の輝度が再現可能であるので、２５６階調の３乗に相当する約１６７８万通りの色が画素毎に再現可能であるように構成されている。また、投影部２０により投影される画像９０には、上述のＶＵＩ操作を受け付け可能に構成されたＶＵＩ画面９１（図１参照）も含まれる。なお、ＭＥＭＳミラー２８は、水平方向（Ｘ方向）を共振駆動により高速で走査するとともに、垂直方向（Ｙ方向）を直流駆動により低速で走査するように構成されている。なお、ＶＵＩ画面９１は、本発明の「操作用画面」の一例である。
【００３０】
ここで、リアプロジェクタ１００においてスクリーン８０に画像９０が投影される際、ＶＵＩ部３０のＶＵＩ用受光部３４（図２参照）は、次のような受光レベルの信号を出力するように構成されている。
【００３１】
具体的には、図３に示すように、スクリーン８０（図１参照）の所定の部分（投影面）に、ひびや傷などの破損や、破損により投影面の一部が完全に無くなる欠落などが全く生じていない場合や、塵などの異物が投影面に全く付着していない場合、スクリーン８０により反射されるレーザ光（反射光）は一定の大きさの反射量（正常な反射量）を有している。この場合、ＶＵＩ用受光部３４は、受光レベルＰ１の大きさでこの正常な反射光を検出する。また、ＶＵＩ操作を目的としてＶＵＩ画面９１（図１参照）上に指１やタッチペン（図示せず）などがかざされた場合、スクリーン８０をＺ１方向（図１参照）に透過したレーザ光は、指１やタッチペンによりＺ２方向に反射されて再びスクリーン８０をＺ２方向に透過してＶＵＩ用受光部３４に入射される。この場合、ＶＵＩ用受光部３４は、受光レベルＰ１よりも大きい受光レベルＰ２の大きさでＶＵＩ操作時の反射光を検出する。
【００３２】
これに対して、スクリーン８０の所定の部分（投影面）に、上記した破損や欠落などの不具合が生じた場合や、塵などの異物が付着するような不具合が生じた場合、この表示内容に不具合を起こす部分または領域においてスクリーン８０により反射されるレーザ光（反射光）は、受光レベルＰ１とは異なる受光レベルＰ３、Ｐ４およびＰ５の大きさの状態でＶＵＩ用受光部３４に検出される。なお、スクリーン８０の欠落した部分や著しく破損した部分からの反射光（受光レベルＰ３）は、正常な受光レベルＰ１よりもはるかに小さく反射量がゼロに等しいような場合もある。反対に、スクリーン８０に微小なひびが生じている部分や塵などの異物が付着した部分からの反射光（受光レベルＰ４）は、正常な受光レベルＰ１よりも大きい場合がありうる。また、スクリーン８０が完全に欠落した状態でＶＵＩ操作が行われた場合、受光レベルＰ５のような反射光が検出されうる。なお、上記した受光レベルＰ３、Ｐ４およびＰ５が検出されるような部分（領域）は、たとえ画像９０全体が投影されたとしても破損に起因して画像９０の表示に欠損が生じたり汚れに起因して表示自体が歪んだりして情報が欠損しており、正常な表示状態にならない部分である。ここで、表示に不具合を起こすスクリーン８０の部分（領域）は、本発明の「投影に適さない部分」の一例である。また、表示に不具合を起こさないスクリーン８０の正常な部分（領域）は、本発明の「投影に適さない部分以外の部分」の一例である。
【００３３】
したがって、第１実施形態では、スクリーン８０の物理的な状態（破損および欠落の発生状態や塵などの異物の付着状態）とともに変化する反射光の大きさ（実反射量）に着目して、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の表示に不具合を起こす部分の有無を検出することが可能であるように構成されている。すなわち、リアプロジェクタ１００がＶＵＩ画面９１に対してユーザが指１やタッチペン（図示せず）などを使用して所定の入力操作を行うことが可能なＶＵＩ操作機能を有することに加えて、このＶＵＩ用受光部３４を有効に利用して、スクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の表示に不具合を起こす部分（破損および欠落の発生した部分や、塵などの異物の付着した部分）が検出されるように構成されている。この場合、ＶＵＩ用受光部３４により受光レベルＰ１（図３参照）が検出された部分のスクリーン８０には上記した不具合が生じていないと制御上判断される一方、ＶＵＩ用受光部３４により受光レベルＰ３、Ｐ４およびＰ５（図３参照）が検出された部分のスクリーン８０には何らかの不具合が生じていると判断されるように構成されている。なお、スクリーン８０の不具合の有無の判断は、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいて主制御部３１（図２参照）により判別されるように構成されている。
【００３４】
そして、第１実施形態では、スクリーン８０に、画像９０を構成するＶＵＩ画面９１の表示に不具合を起こす部分（図６に示す破損部分８１および汚れ部分８２）が生じていることが検出された際に、ＶＵＩ画面９１が表示に不具合を起こす部分を避けて表示されるように構成されている。また、ＶＵＩ画面９１の一部がスクリーン８０の不具合を有する部分（図６に示す破損部分８１および汚れ部分８２）に重なることが予め判明している場合には、ＶＵＩ画面９１が表示に不具合を起こさない部分（破損部分８１および汚れ部分８２以外の投影に適する正常な部分）にのみ表示されるようにＶＵＩ画面９１の表示レイアウトが変更されてスクリーン８０に投影されるように構成されている。これにより、スクリーン８０の表示に不具合を起こす部分には投影部２０（図２参照）からのレーザ光が照射されない。なお、破損部分８１および汚れ部分８２は、本発明の「投影に適さない部分」の一例である。
【００３５】
すなわち、リアプロジェクタ１００では、スクリーン８０において表示に不具合を起こす部分が全く存在しない場合には、図４に示すような通常の表示レイアウトでＶＵＩ画面９１は表示される。これに対して、図６に示すように、表示に不具合を起こす破損部分８１および汚れ部分８２がスクリーン８０の右側（Ｘ２側）の中央領域にそれぞれ生じていた場合、ＶＵＩ画面９１を構成する「画質設定」と表示されたボタン画像９２ｃ、「その他の設定」と表示されたボタン画像９２ｄおよび「ヘルプ」と表示されたボタン画像９２ｅが、破損部分８１および汚れ部分８２を避けるようにして左側（Ｘ１側）の領域に移動される。そして、元々左側（Ｘ１側）に位置する「基本設定」と表示されたボタン画像９２ａおよび「入力切替」と表示されたボタン画像９２ｂとともに縦方向（Ｙ方向）の表示間隔が調整されて全てのボタン画像９２ａ〜９２ｅが左側（Ｘ１側）の領域に表示されるように構成されている。なお、図４の状態ではボタン画像９２ｃおよび９２ｄが破損部分８１に重なるとともに、ボタン画像９２ｅが汚れ部分８２に重なることが後述する状態マップ１０５（図７参照）に基づき予め判明している。これにより、図６に示したＶＵＩ画面９１においては、ボタン画像９２ｃ、９２ｄおよび９２ｅは、表示位置（投影位置）が左側へ移動されるようにＶＵＩ画面９１全体の表示レイアウトが変更される。
【００３６】
また、第１実施形態では、投影部２０により走査されるとともにスクリーン８０により反射されたレーザ光がＶＵＩ用受光部３４により順次検知されることによってスクリーン８０内の表示に不具合を起こす破損部分８１および汚れ部分８２の投影座標が予め把握されるように構成されている。また、これと同時にスクリーン８０内の表示に不具合を起こさない部分（破損部分８１および汚れ部分８２以外の正常な部分）の投影座標についても把握されるように構成されている。
【００３７】
より具体的には、スクリーン８０からの反射光を検知した結果、図７に示すようなスクリーン８０の表示に関する状態マップ１０５がメモリ部３８（図２参照）に予め記憶されるように構成されている。なお、状態マップ１０５には、座標（Ｘ、Ｙ）の位置に対応するスクリーン８０の部分が破損、欠落または汚れがない場合に、状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝０が記憶されるとともに、座標（Ｘ、Ｙ）の位置に対応するスクリーン８０の部分が破損、欠落または汚れが生じている場合には、状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１が記憶される。したがって、状態マップ１０５を参照することによって、スクリーン８０全体の状態（不具合の有無）が主制御部３１により把握されるように構成されている。そして、スクリーン８０に表示に不具合を起こす破損部分８１および汚れ部分８２（図６参照）が検出された際に、スクリーン８０内の破損部分８１および汚れ部分８２の位置情報（状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１となっている投影座標）と破損部分８１および汚れ部分８２以外の正常な部分の位置情報（状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝０となっている投影座標）とが記憶された状態マップ１０５に基づいて、破損部分８１および汚れ部分８２を避けるようにＶＵＩ画面９１全体の表示レイアウトが変更されてＶＵＩ画面９１をスクリーン８０の正常な部分にのみ投影するように構成されている。なお、状態マップ１０５に状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１となって記憶されている投影座標（Ｘ、Ｙ）は、本発明の「投影に適さない部分の位置情報」の一例である。
【００３８】
このように、リアプロジェクタ１００では、ＶＵＩ画面９１の表示レイアウトの変更を行うことでＶＵＩ画面９１に含まれる情報の完全性を保ちつつ（ＶＵＩ画面９１に含まれる情報の欠損させることなく）、スクリーン８０の正常な部分（破損部分８１および汚れ部分８２以外の部分）にＶＵＩ画面９１（画像９０）を投影させるように構成されている。
【００３９】
また、第１実施形態では、スクリーン８０に表示に不具合を起こす破損部分８１および汚れ部分８２が検出された際に、破損部分８１および汚れ部分８２が検出されたことがユーザに通知されるように構成されている。すなわち、スクリーン８０に表示に不具合を起こす破損部分８１および汚れ部分８２が検出された際、図５に示すような通知画面９３が表示されるように構成されている。また、ユーザは、通知画面９３を介して、ＶＵＩ画面９１が表示に不具合を起こす破損部分８１および汚れ部分８２以外の正常な部分に表示されるように表示レイアウトを変更してスクリーン８０に投影させる動作を行わせるか否かを選択することが可能に構成されている。この場合、具体的には、通知画面９３中の「はい」というボタン画像９４ａが選択された場合、ＶＵＩ画面９１が表示に不具合を起こす破損部分８１および汚れ部分８２以外の正常な部分に表示されるように表示レイアウトを変更してＶＵＩ画面９１をスクリーン８０に投影する動作を行う「表示レイアウト変更モード」に設定されるように構成されている。また、「いいえ」というボタン画像９４ｂが選択された場合、ＶＵＩ画面９１のうちスクリーン８０の破損部分８１および汚れ部分８２に対応する部分にはレーザ光の輝度を下げる「輝度低減表示モード」に設定されるように構成されている。この「輝度低減表示モード」は、破損部分８１または汚れ部分８２が非常に小さい場合など、全体の表示レイアウトを変更せずに破損部分８１または汚れ部分８２にのみ輝度を低減させた状態でレーザ光を投影したとしても、画像９０全体の情報を欠損させることなく適切に表示可能な場合に限って選択されうる表示モードとして設けられている。なお、製品出荷時などのデフォルト状態では、「表示レイアウト変更モード」が設定されている。なお、通知画面９３は、本発明の「操作用画面」の一例である。
【００４０】
なお、図５に示すように、この通知画面９３が表示される場合においても、通知画面９３内の文字（メッセージ文）やボタン画像９４ａおよび９４ｂは、表示に不具合を起こす破損部分８１および汚れ部分８２を避けるようにして通知画面９３全体の表示レイアウトが変更されて通知画面９３を表示に不具合を起こさない正常な部分にのみ投影するように構成されている。
【００４１】
また、第１実施形態では、工場出荷時などの不具合（破損部分８１および汚れ部分８２など）が生じていないスクリーン８０にレーザ光を照射するとともにスクリーン８０により反射されたレーザ光がＶＵＩ用受光部３４により検知されることにより、不具合が生じていない状態でのスクリーン８０の基準反射量Ｒｓ（＝受光レベルＰ１）が予め取得されてメモリ部３８（図２参照）に記憶されるように構成されている。そして、投影部２０によりスクリーン８０に所定の画像９０を投影している状態で、ＶＵＩ用受光部３４により検知されるスクリーン８０により反射されたレーザ光の実反射量Ｒａ（＝受光レベルＰ１またはＰ２またはＰ３またはＰ４またはＰ５（図３参照））と基準反射量Ｒｓ（＝受光レベルＰ１）との比較結果に基づいて、スクリーン８０の不具合（破損部分８１および汚れ部分８２）が判別されるように構成されている。また、検出されたスクリーン８０の不具合状態（スクリーン８０のどの部分に破損部分８１および汚れ部分８２が生じていて、スクリーン８０のどの部分が正常であるかの状態）は、不具合状態が判別された後に、上述した状態マップ１０５（図７参照）となってメモリ部３８（図２参照）に記憶されるように構成されている。なお、これらの点については、リアプロジェクタ１００の後述する制御フローにおいて詳細に説明する。
【００４２】
なお、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０の不具合の検出動作は、画像９０を構成する複数の画素毎に行われるように構成されている。たとえば、画像９０が１０２４×７６８ピクセルの解像度で表示される場合、７８万６４３２画素の各々について、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが比較されてスクリーン８０の不具合の個所が検出されるように構成されている。これにより、スクリーン８０に生じる不具合の有無を、レーザ光の走査とともにスクリーン８０に投影される画像９０を構成する画素単位で綿密に検出することが可能に構成されている。
【００４３】
また、リアプロジェクタ１００では、装置本体１０への電源投入時など、投影部２０によりスクリーン８０に画像９０を最初に投影する際に、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損や汚れなどの不具合を検出するように構成されている。これにより、スクリーン８０に画像９０が投影される通常の投影動作と同じタイミングでスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の不具合の有無を検出することが可能となる。したがって、スクリーン８０への画像９０の投影動作とともにいち早くスクリーン８０の不具合の有無を検出することが可能に構成されている。
【００４４】
また、第１実施形態では、図６に示すように、表示レイアウトを変更して画像９０をスクリーン８０に投影する制御が行われる際、破損部分８１および汚れ部分８２がユーザにより視覚的に認識可能な態様で表示する制御も行われるように構成されている。具体的には、破損部分８１および汚れ部分８２の外周部に対応するスクリーン８０の部分を明るい赤色の破線８５で囲むような表示態様で光らせることにより、破損部分８１および汚れ部分８２をユーザに視覚的に認識させるように構成されている。なお、破線８５は、ユーザが視認可能な色であれば赤色以外の色でもよい。
【００４５】
また、リアプロジェクタ１００においては、上記したスクリーン８０の不具合が検出された場合には、ユーザまたはメーカ側のサービス部門などによってスクリーン８０の不具合部分の修理が行われる。ここで、不具合の程度にもよるが、スクリーン８０の修理内容としてメーカ側によってスクリーン８０全体を新品に交換する場合のほか、たとえば、軽微な破損であればユーザ自身が破損箇所に補修用のテープを貼ったり補修剤などを少量埋めたりして応急処置を施す場合もある。また、汚れに関しても、スクリーン８０の表面を清浄にするための清掃作業が施される。このような場合を想定して、修理（メンテナンス）後にリアプロジェクタ１００を再び使用する際の投影動作についてもユーザにより予め設定しておくことが可能に構成されている。
【００４６】
詳細には、リアプロジェクタ１００には、図８に示すようなＶＵＩ画面９５が準備されている。すなわち、図４に示したＶＵＩ画面９１の場合と同様に、設定画面に含まれるＶＵＩ画面９５には、第１の設定項目として、スクリーン８０の修理（メンテナンス）の程度に応じて修理後の画像９０の表示モードを選択するためのボタン画像９６ａおよび９６ｂが設けられている。また、第２の設定項目として、修理後のスクリーン８０の不具合検出動作に関するデータベース初期化（修理されたスクリーン８０の基準反射量Ｒｓを再取得してデータをメモリ部３８に再登録する動作）を行うか否か選択するためのボタン画像９７ａおよび９７ｂが設けられている。なお、ＶＵＩ画面９５は、本発明の「操作用画面」の一例である。
【００４７】
第１の設定項目のボタン画像９６ａが選択された場合、修理後においては、全ての投影領域に対して画像９０が通常どおり投影されるように構成されている。この選択内容は、スクリーン８０を完全に修理（交換）した場合に選択されうる。また、ボタン画像９６ｂが選択された場合、修理後においても、スクリーン８０のうち破損が生じていた部分（画素領域）には画像９０を正規の状態で投影しないように構成されている。すなわち、図５に示したＶＵＩ画面９１で設定された「表示レイアウト変更モード」が修理後においても継続される。この選択内容は、スクリーン８０に応急処置が施された状態で使用される場合に選択されうる。なお、第１の設定項目については、製品出荷時などのデフォルト状態では、ボタン画像９６ｂに対応する「表示レイアウト変更モード」が設定されている。
【００４８】
また、第２の設定項目のボタン画像９７ａが選択された場合、修理後において装置本体１０に電源が投入された際に、破損が生じていないスクリーン８０の基準反射量Ｒｓを再度取得してメモリ部３８に上書き更新（再登録）する動作が行われるように構成されている。この選択内容は、スクリーン８０を完全に修理（交換）した場合および応急処置のみが施された場合のいずれであっても、破損検出を判別する基準反射量Ｒｓを取得しなおすことで破損検出動作を一旦リセットしたい場合に選択されうる。また、ボタン画像９７ｂが選択された場合、修理前（新品購入時）に元々取得されていた基準反射量Ｒｓを使用して修理後のスクリーン８０についても破損検出動作が行われるように構成されている。この選択内容は、スクリーン８０に応急処置などの軽微な修理を施した場合など、修理後にあらためて基準反射量Ｒｓを取得しなおす必要がないとユーザが判断した場合を想定した内容に対応している。なお、第２の設定項目については、製品出荷時などのデフォルト状態では、ボタン画像９７ａに対応する「修理とともに基準反射量Ｒｓを再取得する動作モード」が設定されている。
【００４９】
次に、図１〜図７および図９〜図１２を参照して、第１実施形態によるリアプロジェクタ１００によってスクリーン８０への画像９０（映像）の投影動作が行われる際の主制御部３１の処理フローについて説明する。
【００５０】
ここで、まず、第１実施形態では、リアプロジェクタ１００（図１参照）が組み立てられた直後の工場出荷検査時において、装置本体１０（図１参照）に電源が投入された際に、破損、欠損および汚れなどの不具合の生じていないスクリーン８０（図１参照）にレーザ光を照射するとともにスクリーン８０により反射された反射光（受光レベルＰ１（図３参照））をＶＵＩ用受光部３４（図２参照）を用いて計測する動作が自動的に行われるように構成されている。また、計測された反射量のデータは、ユーザがリアプロジェクタ１００を使用する際にスクリーン８０に破損が生じていないかを判別する際に参照される基準反射量Ｒｓ（後述するＲ色反射量テーブル１０１、Ｇ色反射量テーブル１０２およびＢ色反射量テーブル１０３）となってメモリ部３８（図２参照）に記憶されるように構成されている。
【００５１】
すなわち、図９に示すように、まず、ステップＳ１において、主制御部３１の指令に基づき、Ｒ色（赤色）に関するスクリーン８０からの反射光の反射量が計測されて破損なし状態の反射量データ（基準反射量Ｒｓ）が取得される。これにより、Ｒ色（赤色）の反射量に関する基準データの取得（データベースの初期化）が完了される。その後、ステップＳ２では、主制御部３１の指令に基づき、Ｇ色（緑色）に関するスクリーン８０からの反射光の反射量が計測されて破損なし状態の反射量データ（基準反射量Ｒｓ）が取得される。これにより、Ｇ色（緑色）に関する基準データの取得（データベースの初期化）が完了される。最後に、ステップＳ３では、主制御部３１の指令に基づき、Ｂ色（青色）に関するスクリーン８０からの反射光の反射量が計測されて破損なし状態の反射量データ（基準反射量Ｒｓ）が取得される。これにより、Ｂ色（青色）に関する基準データの取得（データベースの初期化）が完了される。これにより、本制御フローが終了される。
【００５２】
また、上述のステップＳ１、Ｓ２およびＳ３の各々において反射量データ（基準反射量Ｒｓ）を取得する際のリアプロジェクタ１００の具体的な動作内容について、図１０を参照して説明する。ここでは、ステップＳ１において実行されるＲ色（赤色）に関する基準反射量Ｒｓのデータ取得動作を説明する。なお、ステップＳ２およびＳ３については、駆動するＬＤ部（光源部）を赤色ＬＤ部２４（図２参照）から緑色ＬＤ部２５（図２参照）、緑色ＬＤ部２５から青色ＬＤ部２６（図２参照）へと順次移行させて同じ動作が行われるので、説明を省略する。
【００５３】
図１０に示すように、まず、ステップＳ１１では、制御パラメータの初期化が行われる。すなわち、主制御部３１（図２参照）により、制御パラメータとしてのスクリーン８０（図１参照）への投影座標（Ｘ、Ｙ）が座標（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）に初期設定されるとともに、赤色ＬＤ部２４（図２参照）からのレーザ光の輝度値（Ｒ色階調値）が最小輝度である第１階調（輝度値Ｌｒ＝１）に初期設定される。なお、説明の繰り返しになるが、ステップＳ１では、主制御部３１の指令に基づき緑色ＬＤ部２５（図２参照）および青色ＬＤ部２６（図２参照）は駆動されない。
【００５４】
そして、ステップＳ１２では、赤色ＬＤ部２４からのレーザ光の投影座標（Ｘ、Ｙ）が設定される。この場合、スクリーン８０の座標（０、０）に対応する位置に向けてレーザ光が投影されるように設定される。なお、座標（０、０）は、たとえば、スクリーン８０の投影可能領域のＸ１側かつＹ１側の隅部に対応する座標である。そして、ステップＳ１３では、レーザ光の出力（輝度値：Ｒ色階調値）が設定される。この場合、赤色ＬＤ部２４から第１階調（輝度値Ｌｒ＝１）の状態のレーザ光が照射されるように設定される。
【００５５】
その後、ステップＳ１４では、主制御部３１によりＭＥＭＳミラー２８が駆動されて赤色ＬＤ部２４から第１階調を有するレーザ光がスクリーン８０の座標（０、０）に対応する位置に向けて投影される。そして、ステップＳ１５では、スクリーン８０により反射された反射光をＶＵＩ用受光部３４（図２参照）を用いて計測して基準反射量Ｒｓが取得される。そして、ステップＳ１６では、座標（０、０）および第１階調での基準反射量Ｒｓがメモリ部３８（図２参照）に記憶される。
【００５６】
その後、ステップＳ１７では、Ｘ座標を１だけ繰り上げる。この場合、変数Ｘには０の代わりに１が代入される。そして、ステップＳ１８では、現在のＸ座標が最大値としてのＸｍａｘを超えたか否かが判断される。ここで、座標値Ｘｍａｘは、スクリーン８０の投影可能領域のＸ２側の端部に対応するＸ座標である。ステップＳ１８において現在のＸ座標がＸｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２では、スクリーン８０の座標（１、０）に向けて赤色ＬＤ部２４からのレーザ光が投影されるように設定される。そして、ステップＳ１３では第１階調（輝度値Ｌｒ＝１）が設定され、ステップＳ１４〜Ｓ１６が実行されることにより、座標（１、０）および第１階調での基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶される。なお、ステップＳ１２〜Ｓ１８の処理動作は、現在のＸ座標がＸｍａｘになるまで繰り返される。これにより、Ｙ座標を０に固定した状態でＸ座標を０からＸｍａｘまで１画素ずつ横方向に移動させた場合の各々の投影座標での第１階調での基準反射量Ｒｓが、順次、メモリ部３８に記憶される。
【００５７】
そして、ステップＳ１８において、現在のＸ座標がＸｍａｘを超えたと判断された場合、ステップＳ１９に進み、Ｘ座標を０に戻すとともに、Ｙ座標を１だけ繰り上げる。そして、ステップＳ２０では、現在のＹ座標が最大値としてのＹｍａｘを超えたか否かが判断される。ここで、座標値Ｙｍａｘは、スクリーン８０の投影可能領域のＹ２側の端部に対応するＹ座標である。ステップＳ２０において現在のＹ座標がＹｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１２では、スクリーン８０の座標（０、１）に向けて赤色ＬＤ部２４からのレーザ光が投影されるように設定される。そして、ステップＳ１３では再び第１階調（輝度値Ｌｒ＝１）が設定され、ステップＳ１４〜Ｓ１６により座標（０、１）および第１階調での基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶される。なお、ステップＳ１２〜Ｓ１８の処理動作は、現在のＸ座標がＸｍａｘになるまで繰り返される。これにより、Ｙ座標を１に固定した状態でＸ座標を０からＸｍａｘまで１画素ずつ横方向に移動させた場合の各々の投影座標での第１階調での基準反射量Ｒｓが、順次、メモリ部３８に記憶される。また、ステップＳ１２〜Ｓ２０の処理動作は、現在のＹ座標がＹｍａｘになるまで繰り返される。すなわち、Ｘ座標のみならずＹ座標を０からＹｍａｘまで１画素ずつ縦方向に移動させた場合の各々の投影座標での第１階調での基準反射量Ｒｓが、順次、メモリ部３８に記憶される。なお、この時点で、第１階調（輝度値Ｌｒ＝１）で赤色のレーザ光をスクリーン８０の全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対応する位置）に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶されたことになる。すなわち、第１階調での（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数に相当する個数のデータがメモリ部３８に蓄積される。
【００５８】
そして、ステップＳ２０において、現在のＹ座標がＹｍａｘを超えたと判断された場合、ステップＳ２１に進み、Ｘ座標およびＹ座標を共に０に戻すとともに、レーザ光の設定輝度値（輝度値Ｌｒ）を１階調だけ増加させる。この場合、変数Ｌｒには１（第１階調）の代わりに２（第２階調）が代入される。
【００５９】
そして、ステップＳ２２では、現在の階調値が最大輝度である第２５５階調を超えたか否かが判断される。ステップＳ２２において現在の階調値が第２５５階調未満であると判断された場合、ステップＳ１２に戻る。以降、ステップＳ１２〜Ｓ２０までを繰り返すことにより、第２階調（輝度値Ｌｒ＝２）で赤色のレーザ光をスクリーン８０の全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対応する位置）に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶されたことになる。すなわち、第２階調での（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数に相当する個数のデータがメモリ部３８に蓄積される。
【００６０】
また、ステップＳ２２において、現在の階調値が第２５５階調を超えたと判断された場合、本制御フローが終了されて図９に示したステップＳ１が完了する。なお、この時点で、第１階調から第２５５階調までの全ての階調値で赤色ＬＤ部２４からのレーザ光をスクリーン８０の全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対応する位置）に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶されたことになる。すなわち、（（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数）×赤色２５５階調分の個数のデータがメモリ部３８に蓄積される。
【００６１】
また、図９に示したステップＳ２では、主制御部３１の指令に基づき緑色ＬＤ部２５のみが駆動されて図１０に示したステップＳ１１〜Ｓ２２までが同様に実行される。また、図９に示したステップＳ３では、主制御部３１の指令に基づき青色ＬＤ部２６のみが駆動されて図１０に示したステップＳ１１〜Ｓ２２までが同様に実行される。この結果、第１階調〜第２５５階調の合計２５５階調に亘って、赤色ＬＤ部２４からのレーザ光、緑色ＬＤ部２５からのレーザ光および青色ＬＤ部２６からのレーザ光の各々をスクリーン８０の全ての投影領域（（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数）に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶されることになる。すなわち、（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数×２５５階調分×ＲＧＢ３原色分の個数のデータが最終的にメモリ部３８に蓄積される。
【００６２】
なお、図１１に示すように、メモリ部３８には、Ｒ色反射量テーブル１０１、Ｇ色反射量テーブル１０２およびＢ色反射量テーブル１０３に分けられた状態で、スクリーン８０の全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素）に対する各色の第１階調から第２５５階調までの基準反射量Ｒｓのデータが記憶されている。このようにして、スクリーン８０（図１参照）に破損が生じていないかを判別する際に参照される基準反射量Ｒｓを、破損および欠損などが元々生じていないスクリーン８０に対してレーザ光を照射して予め取得する動作（データベースの初期化）が行われる。
【００６３】
次に、リアプロジェクタ１００においてスクリーン８０に表示に関する不具合（破損、欠損および汚れ）の有無を検出する際の主制御部３１の処理フローについて説明する。なお、以下に説明する動作内容は、たとえばユーザが装置本体１０の電源を投入した際や、通常の投影時における所定のタイミングで自動的に行われる動作内容である。
【００６４】
図１２に示すように、まず、ステップＳ３１では、検査画像などの所定の画像信号に基づいてレーザ光をスクリーン８０（図１参照）に投影する座標（Ｘ、Ｙ）が主制御部３１（図２参照）により設定される。
【００６５】
そして、ステップＳ３２では、ステップＳ３１で設定された座標（Ｘ、Ｙ）における状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）が０か否か（１か）が主制御部３１により判断される。説明の繰り返しになるが、状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）とは、座標（Ｘ、Ｙ）の位置に対応するスクリーン８０の部分が破損または欠落していない場合にＦ（Ｘ、Ｙ）＝０であるように設定される一方、座標（Ｘ、Ｙ）の位置に対応するスクリーン８０の部分が破損または欠落している場合にはＦ（Ｘ、Ｙ）＝１に設定される制御パラメータのことを示す。
【００６６】
ステップＳ３２において主制御部３１により状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝０であると判断された場合、ステップＳ３３では、座標（Ｘ、Ｙ）における各色レーザ光の出力（赤色：輝度値Ｌｒ、緑色：輝度値Ｌｇ、青色：輝度値Ｌｂ）が設定される。そして、ステップＳ３４では、主制御部３１により、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６（図２参照）が、各々、輝度値Ｌｒ、輝度値Ｌｇおよび輝度値Ｌｂに対応するレーザ出力に設定された状態でのレーザ光が、スクリーン８０の座標（Ｘ、Ｙ）に対応した位置に向けて投影される。そして、ステップＳ３５では、座標（Ｘ、Ｙ）に対応した位置においてスクリーン８０により反射されたレーザ光（反射光）をＶＵＩ用受光部３４（図２参照）を用いて計測することにより、現在の実反射量Ｒａが取得される。
【００６７】
そして、ステップＳ３６では、座標（Ｘ、Ｙ）に出力輝度値（輝度値Ｌｒ、輝度値Ｌｇ、輝度値Ｌｂ）でレーザ光を投影した場合の基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが主制御部３１により比較される。ここで、基準反射量Ｒｓは、座標（Ｘ、Ｙ）における画素を構成するＲ色輝度値Ｌｒでの反射量Ｒｓ（ｒ）と、座標（Ｘ、Ｙ）における画素を構成するＧ色輝度値Ｌｇでの反射量Ｒｓ（ｇ）と、座標（Ｘ、Ｙ）における画素を構成するＢ色輝度値Ｌｂでの反射量Ｒｓ（ｂ）との和（Ｒｓ＝Ｒｓ（ｒ）＋Ｒｓ（ｇ）＋Ｒｓ（ｂ））として算出される。なお、座標（Ｘ、Ｙ）における画素については、映像処理部３３（図２参照）に外部入力された画像信号（画素情報）において、この画素が、所定のＲ色輝度値Ｌｒ、Ｇ色輝度値ＬｇおよびＢ色輝度値Ｌｂによって構成されていることが規定されている。したがって、主制御部３１によって、Ｒ色反射量テーブル１０１（図１１参照）の座標（Ｘ、Ｙ）でかつ画像信号（画素情報）に含まれる輝度値Ｌｒに対応する反射量Ｒｓ（ｒ）と、Ｇ色反射量テーブル１０２（図１１参照）の座標（Ｘ、Ｙ）でかつ画像信号（画素情報）に含まれる輝度値Ｌｇに対応する反射量Ｒｓ（ｇ）と、Ｂ色反射量テーブル１０３（図１１参照）の座標（Ｘ、Ｙ）でかつ画像信号（画素情報）に含まれる輝度値Ｌｂに対応する反射量Ｒｓ（ｂ）とがメモリ部３８（図２参照）から抽出されて基準反射量Ｒｓの演算が行われる。また、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとの比較においては、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとの差分が所定値以下の場合に基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが略等しいと判断されるとともに、差分が所定値を超えた場合に基準反射量Ｒｓに対して実反射量Ｒａが異なる（基準反射量Ｒｓ≠実反射量Ｒａ）であると判断されるように構成されている。
【００６８】
上記した比較時の判断基準のもとで、ステップＳ３６において、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが異なる（基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとの差分が所定値を超えている）と判断された場合、ステップＳ３７において、この状態（基準反射量Ｒｓ≠実反射量Ｒａの状態）が所定時間以上継続しているか否かが判断される。そして、ステップＳ３７において、Ｒｓ≠Ｒａの状態（基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとの差分が所定値を超えている状態）が所定時間以上継続していると判断された場合、ステップＳ３８において、座標（Ｘ、Ｙ）における状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）に１が新たに設定される。そして、ステップＳ３９において、座標（Ｘ、Ｙ）における画素に対する状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１がメモリ部３８に記憶されて、本制御フローが終了される。本制御フロー終了後は、入力画像信号に基づいて、次の投影座標に関して、再び、図１２に示した本制御フローが実行される。
【００６９】
また、ステップＳ３６において、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが略等しい（基準反射量Ｒｓ≒実反射量Ｒａ）と判断された場合も、本制御フローが終了される。すなわち、スクリーン８０の座標（Ｘ、Ｙ）に対応する部分には、破損または欠落が生じていないので状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝０が維持されて、次の投影座標に関して本制御フローが実行される。また、ステップＳ３７において、基準反射量Ｒｓ≠実反射量Ｒａの状態が所定時間以上継続していないと判断された場合にも、本制御フローが一旦終了され、再び、本制御フローが実行される。なお、基準反射量Ｒｓ≠実反射量Ｒａの状態が所定時間以上継続しない場合とは、たとえば、図１に示すように、ユーザがＶＵＩ画面９１上に指１をかざして所定の入力操作を行っている場合、指１をかざした部分の実反射量Ｒａが受光レベルＰ２（図３参照）の大きさでＶＵＩ用受光部３４により検出された際にステップＳ３６では基準反射量Ｒｓ（受光レベルＰ１）≠実反射量Ｒａ（受光レベルＰ２）として一時的に判定される。しかしながら、ＶＵＩ操作時に一時的（瞬間的）に検出された受光レベルＰ２はＶＵＩ操作における指１の移動とともに消滅して受光レベルＰ１になるので、ステップＳ３６における基準反射量Ｒｓ（受光レベルＰ１）≠実反射量Ｒａ（受光レベルＰ２）の判断についても所定時間よりも短い時間で終了される程度のものである。したがって、ステップＳ３７を設けることによって、このようなＶＵＩ操作による指１の反射光（受光レベルＰ２）が、誤って「破損あり」または「汚れあり」と判定されることが回避される。
【００７０】
また、ステップＳ３２において座標（Ｘ、Ｙ）においては既に状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１であると判断された場合、本制御フローが終了される。本制御フロー終了後は、入力画像信号に基づいて、次の投影座標に関して、再び、図１２に示した本制御フローが実行される。
【００７１】
なお、第１実施形態では、上記したステップＳ３１〜Ｓ３９までの処理が１フレーム分の画像を構成する全ての投影座標について順次行われる。また、ステップＳ３１〜Ｓ３９までの処理は、ステップＳ３７における所定時間に対応するフレーム数を有する画像（映像）に対して行われる。この結果、スクリーン８０のどの部分に破損部分８１および汚れ部分８２が生じていて、スクリーン８０のどの部分が正常であるかの状態が判別される。そして、この検出されたスクリーン８０の表示に関する不具合状態は、図７に示すようなスクリーン８０の表示に関する状態マップ１０５となってメモリ部３８（図２参照）に取得される。なお、この状態マップ１０５は、次に説明するリアプロジェクタ１００の通常の投影動作の際に用いられる。
【００７２】
次に、リアプロジェクタ１００によって実際に画像９０（映像）が投影される際の主制御部３１の処理フローについて説明する。
【００７３】
図１３に示すように、まず、ステップＳ５１では、現在のスクリーン８０（図１参照）に不具合が発生しているか否かが主制御部３１（図２参照）により判断される。具体的には、メモリ部３８（図２参照）内のスクリーン８０の表示に関する状態マップ１０５（図７参照）が参照されるとともに、状態マップ１０５中に、状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１が記憶されている投影座標が存在するか否かが判断される。
【００７４】
ステップＳ５１においてスクリーン８０に不具合が全く発生していない（状態マップ１０５中に状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１が記憶されていない）と判断された場合、ステップＳ５２では、画像信号に基づいてレーザ光をスクリーン８０に投影する座標（Ｘ、Ｙ）が主制御部３１により設定される。そして、ステップＳ５３では、座標（Ｘ、Ｙ）における各色レーザ光の出力（赤色：輝度値Ｌｒ、緑色：輝度値Ｌｇ、青色：輝度値Ｌｂ）が設定される。そして、ステップＳ５４では、主制御部３１により赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６が、各々、輝度値Ｌｒ、輝度値Ｌｇおよび輝度値Ｌｂに対応するレーザ出力に設定された状態でのレーザ光が、スクリーン８０の座標（Ｘ、Ｙ）に対応した位置に向けて投影されて本制御フローが終了される。なお、ステップＳ５２〜Ｓ５４までの動作は、スクリーン８０が有する全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対して投影部２０（ＭＥＭＳミラー２８）を順次走査させて行われる。また、ステップＳ５２〜Ｓ５４までの動作は、映像処理部３３（図２参照）に対して外部から画像信号が入力される間中、随時行われる。これにより、図４に示すような通常の表示レイアウトを有するＶＵＩ画面９１やその他の映像がスクリーン８０に投影される。
【００７５】
また、ステップＳ５１においてスクリーン８０（図１参照）に不具合が発生している（状態マップ１０５中に状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１が記憶されている）と判断された場合、ステップＳ５５では、通知画面９３（図５参照）が主制御部３１（図２参照）によりスクリーン８０に投影される。
【００７６】
そして、ステップＳ５６では、リアプロジェクタ１００の表示モードとして、ユーザが通知画面９３を介してボタン画像９４ａ（図５参照）を選択した場合の「表示レイアウト変更モード」に設定されているか否かが主制御部３１により判断される。
【００７７】
ステップＳ５６において「表示レイアウト変更モード」に設定されていないと判断された場合には、ステップＳ５７において、出力輝度値の補正係数Ｉを使用する動作モード（輝度低減表示モード）に表示制御が切り替えられる。すなわち、状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１が記憶されている投影座標に対応する画素の輝度値が、通常の輝度値よりも低減される「輝度低減表示モード」に切り替えられる。この場合、状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１に対応する投影座標については、補正された出力（赤色：輝度値Ｌｒ＊、緑色：輝度値Ｌｇ＊、青色：輝度値Ｌｂ＊）が設定される。ここで、Ｌｒ＊＝Ｌｒ／Ｉ、Ｌｇ＊＝Ｌｇ／ＩおよびＬｂ＊＝Ｌｂ／Ｉであり、各式における補正係数Ｉは、輝度低減用の補正係数として設定されている。なお、状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝０が記憶されている投影座標に対応する画素の輝度値は、通常の輝度値（赤色：輝度値Ｌｒ、緑色：輝度値Ｌｇ、青色：輝度値Ｌｂ）のままである。そして、以降は、上述したステップＳ５２〜Ｓ５４までの動作が行われる。
【００７８】
また、ステップＳ５６において「表示レイアウト変更モード」に設定されていると主制御部３１（図２参照）により判断された場合には、ステップＳ５８において、外部から入力された画像信号に基づくスクリーン８０上での投影座標と、状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１に対応する座標（不具合部分）とが重なっているか否かが判断される。すなわち、図４に示したＶＵＩ画像９１を構成する投影座標と、図６に示した破損部分８１および汚れ部分８２に対応する座標とが重なっているか否かが判断される。
【００７９】
ステップＳ５８において、外部から入力された画像信号に基づくスクリーン８０上での投影座標と、状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１に対応する座標（不具合部分）とが重なっていないと判断された場合には、上述したステップＳ５２〜Ｓ５４に進む。すなわち、この場合には、画像９０が有する表示レイアウトは変更されずにスクリーン８０に投影される。
【００８０】
また、ステップＳ５８において、外部から入力された画像信号に基づくスクリーン８０上での投影座標と、状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝１に対応する座標（不具合部分）とが重なっていたと判断された場合には、ステップＳ５９において、画像９０が有する表示レイアウトが変更される。そして、上述したステップＳ５２〜Ｓ５４に進む。すなわち、この場合には、図６に示すような表示レイアウトの変更されたＶＵＩ画面９１がスクリーン８０に投影される。このようにして、リアプロジェクタ１００における投影動作が行われる。
【００８１】
第１実施形態では、上記のように、スクリーン８０に破損部分８１および汚れ部分８２が検出された際、画像９０を破損部分８１および汚れ部分８２を避けてスクリーン８０に投影する制御を行うように構成された主制御部３１を備えることによって、破損部分８１や汚れ部分８２を避けることなく破損部分８１や汚れ部分８２を含めたスクリーン８０全体に画像９０をそのまま投影する場合と異なり、スクリーン８０に破損部分８１や汚れ部分８２などの画像９０の投影に適さない部分が検出された際にこの投影に適さない部分を避けて投影に適さない部分以外の部分（破損部分８１や汚れ部分８２のない投影に適した正常な部分）に画像９０を投影することができる。すなわち、破損部分８１および汚れ部分８２への投影に起因して画像９０に含まれる情報を欠損させることなく、元々の画像９０全体に含まれる情報の完全性を保った状態でスクリーン８０の破損部分８１および汚れ部分８２のない正常な部分に対して画像９０を投影させることができる。たとえば、スクリーン８０に破損部分８１および汚れ部分８２などが生じた際、通常時の電子広告に加えて災害発生時に表示される緊急性を有する情報、さらには、プロジェクタにバーチャルユーザインターフェース（ＶＵＩ操作）機能が付加された場合に表示されるＶＵＩ画面９１などにおいても、この破損部分８１および汚れ部分８２を避けるとともに表示内容の完全性を保った状態で投影に適した正常な部分を使用して投影動作を継続させることができる。これにより、スクリーン８０に破損部分８１および汚れ部分８２などが生じていても表示内容の完全性を損なうことなくスクリーン８０への画像９０の投影を継続させることができるので、リアプロジェクタ１００を有益に使用することができる。
【００８２】
また、第１実施形態では、投影部２０によりＸ−Ｙ面内で走査されるとともにスクリーン８０により反射されたレーザ光がＶＵＩ用受光部３４により順次検知されることによってスクリーン８０内の投影に適さない破損部分８１および汚れ部分８２の位置情報（投影座標）が予め把握されるように構成されている。そして、スクリーン８０に破損部分８１および汚れ部分８２が検出された際に、スクリーン８０内の破損部分８１および汚れ部分８２の位置情報に基づいて画像９０を破損部分８１および汚れ部分８２を避けてスクリーン８０に投影する制御を行うように主制御部３１を構成する。これにより、予め把握されたスクリーン８０の不具合に関する位置情報（破損部分８１および汚れ部分８２の位置情報）に基づいて、元々の画像９０全体に含まれる情報の完全性を保ちつつ画像９０を投影に適さない部分を避けてスクリーン８０に投影することを容易に行うことができる。
【００８３】
また、第１実施形態では、ＶＵＩ用受光部３４による指１（またはタッチペンなど）により反射されたレーザ光の検知結果に基づいて機器操作が受け付け可能に構成されており、画像９０は、ＶＵＩ用受光部３４による指１により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてユーザによる機器操作が受け付け可能に構成されたＶＵＩ画面９１を含んでいる。そして、スクリーン８０に破損部分８１および汚れ部分８２が検出された際にＶＵＩ画面９１を破損部分８１および汚れ部分８２を避けてスクリーン８０に投影する制御を行うように主制御部３１を構成する。これにより、プロジェクタにバーチャルユーザインターフェース（ＶＵＩ操作）機能が付加された場合にスクリーン８０に投影されるＶＵＩ画面９１に含まれるボタン画像９２ａ〜９２ｅやメッセージ文などの表示内容の完全性を保った状態で、ＶＵＩ画面９１のスクリーン８０への投影動作を継続させることができる。したがって、スクリーン８０の破損部分８１および汚れ部分８２などに起因してＶＵＩ画面９１が正しく表示されずにＶＵＩ操作が中断されたり、ＶＵＩ画面９１（ボタン画像９２ａ〜９２ｅ）がユーザに正しく認識されないことに起因して誤操作されたりする事態を回避することができるので、ＶＵＩ機能を有するリアプロジェクタ１００においてもＶＵＩ画面９１に含まれる表示内容の完全性を損なうことなくスクリーン８０への画像９０の投影を継続させることができる。
【００８４】
また、第１実施形態では、スクリーン８０に破損部分８１および汚れ部分８２が検出された際に破損部分８１および汚れ部分８２が検出されたことが通知画面９３を介してユーザに通知されるように構成されている。そして、スクリーン８０に破損部分８１および汚れ部分８２が検出された際に画像９０を破損部分８１および汚れ部分８２を避けてスクリーン８０に投影する制御が行われるか否かが、通知画面９３を介してユーザにより選択可能に構成されている。これにより、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０の不具合（破損や汚れなど）の有無の検出結果を画像９０（映像）を視聴するユーザに対して通知画面９３を介して確実に通知することができる。また、ユーザは、破損部分８１および汚れ部分８２が検出されたことを通知する動作に基づいて、不具合（破損部分８１および汚れ部分８２）が生じた投影に適さない部分を避けて画像９０をスクリーン８０に投影させる動作モードに移行させるか否かをユーザ自身が決定することができる。したがって、ユーザ自身がスクリーン８０の不具合を意識した上で投影される画像９０（映像）を視聴したりＶＵＩ画面９１を操作したりすることができる。
【００８５】
また、第１実施形態では、破損部分８１および汚れ部分８２の生じていないスクリーン８０にレーザ光を照射するとともにスクリーン８０により反射されたレーザ光がＶＵＩ用受光部３４により検知されることにより、破損部分８１および汚れ部分８２が生じていない状態でのスクリーン８０の基準反射量Ｒｓが予め取得されるように構成されている。そして、投影部によりスクリーン８０に画像９０を投影した状態でＶＵＩ用受光部３４により検知されるスクリーン８０により反射されたレーザ光の実反射量Ｒａと基準反射量Ｒｓとの比較結果に基づいて、スクリーン８０の破損部分８１および汚れ部分８２を判別する制御を行うように主制御部３１を構成する。これにより、破損部分８１および汚れ部分８２などの生じていないスクリーン８０からのレーザ光の基準反射量Ｒｓを基準として実際に不具合（破損部分８１および汚れ部分８２）の有無を検出する際のスクリーン８０からのレーザ光の実反射量Ｒａを比較することができるので、スクリーン８０の不具合の有無を確実かつ容易に検出することができる。
【００８６】
また、第１実施形態では、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０に破損部分８１および汚れ部分８２が検出された際に画像９０を破損部分８１および汚れ部分８２を避けてスクリーン８０に投影する制御を行うとともに、破損部分８１および汚れ部分８２の外周部に対応するスクリーン８０の部分を明るい赤色の破線８５で囲むような表示態様で光らせることにより、破損部分８１および汚れ部分８２をユーザにより視覚的に認識させる制御を行うように主制御部３１を構成する。これにより、元々の画像９０全体に含まれる表示内容などの情報の完全性を保ちつつスクリーン８０の正常な部分（破損部分８１および汚れ部分８２のない投影に適した部分）に画像９０の投影を継続させることに加えて、スクリーン８０における破損部分８１および汚れ部分８２などの不具合が生じている箇所（位置）を明るい赤色の破線８５を表示してユーザに迅速に通知することができる。したがって、スクリーン８０に対する修理が必要であることをユーザに対して確実に通知することができる。また、ユーザは、スクリーン８０における破損部分８１および汚れ部分８２の発生箇所（破線８５で囲まれた領域）を容易に特定することができるので、スクリーン８０の修理を容易に行うことができる。
【００８７】
また、第１実施形態では、スクリーン８０に破損部分８１および汚れ部分８２が検出された際、画像９０が破損部分８１および汚れ部分８２に重なると判断された場合に画像９０が破損部分８１および汚れ部分８２以外の部分（正常な部分）に表示されるように表示レイアウトを変更して画像９０をスクリーン８０に投影する制御を行うように主制御部３１を構成する。これにより、表示レイアウトが変更された画像９０を、スクリーン８０の破損部分８１や汚れ部分８２などの投影に適さない部分と重なることなく投影に適さない部分以外の部分（破損部分８１や汚れ部分８２のない投影に適した正常な部分）に確実に投影させることができる。
【００８８】
また、第１実施形態では、スクリーン８０は、投影部２０によりスクリーン８０の一方側（Ｚ２側）から照射されたレーザ光が他方側（Ｚ１側）に透過可能な透過型のスクリーンである。そして、一方側（Ｚ２側）から照射されスクリーン８０を透過した後他方側（Ｚ１側）に配置された指１やタッチペンなどにより一方側（Ｚ２側）に反射されてスクリーン８０を透過したレーザ光のＶＵＩ用受光部３４による検知結果に基づいてＶＵＩ操作を受け付ける制御を行うとともに、一方側（Ｚ２側）から照射されスクリーン８０により一方側（Ｚ２側）に反射されたレーザ光のＶＵＩ用受光部３４による検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出する制御を行うように主制御部３１を構成する。このように、スクリーン８０の背後（Ｚ２側）からスクリーン８０に投影された画像９０（ＶＵＩ画面９１および９２）をスクリーン８０の前面側（Ｚ１側）から視聴可能でかつＶＵＩ画面９１および９２を介してＶＵＩ操作が可能に構成されたリアプロジェクタ１００において、スクリーン８０に破損部分８１および汚れ部分８２が生じていても表示内容の完全性が損なわれることなくスクリーン８０への画像９０の投影を容易に継続させることができる。
【００８９】
（第２実施形態）
次に、図７、図９および図１３〜図１６を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、画像９０（映像）がスクリーン８０に投影されている最中において装置本体１０が衝撃を検知した際に、スクリーン８０の「破損検出動作モード」が開始されるようにリアプロジェクタ２００を構成した例について説明する。なお、リアプロジェクタ２００は、本発明の「プロジェクタ」の一例である。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、第１実施形態と同じ符号を付して図示している。
【００９０】
本発明の第２実施形態によるリアプロジェクタ２００は、図１４に示すように、衝撃検知部２０１を備えている。また、衝撃検知部２０１は、装置本体１０内の所定位置に取り付けられており、ＶＵＩ部３０の主制御部２３１に電気的に接続されている。また、衝撃検知部２０１は、スクリーン８０が一体化されたリアプロジェクタ２００に対して外部から加えられる衝撃の有無および衝撃の大きさを検出する機能を有しており、衝撃検知部２０１により衝撃が検出された際の出力信号が主制御部２３１に入力されるように構成されている。なお、主制御部２３１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００９１】
ここで、第２実施形態では、衝撃検知部２０１が衝撃を検知した際に、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損状態（破損の有無）が検出されるように構成されている。また、スクリーン８０の破損を検出する際、「全白画像」に相当する第２５５階調（最大輝度）に対応した出力で赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６の各々からレーザ光を照射するとともに、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射された最大輝度でのレーザ光（反射光）の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損状態（破損の有無）が検出されるように構成されている。
【００９２】
次に、図９および図１３〜図１６を参照して、第２実施形態によるリアプロジェクタ２００によってスクリーン８０への画像９０（映像）の投影動作の最中に装置本体１０に衝撃が加えられた際の主制御部２３１の処理フローについて説明する。
【００９３】
ここで、まず、第２実施形態においても、リアプロジェクタ２００（図１４参照）が組み立てられた直後の工場出荷検査時において、装置本体１０（図１４参照）に電源が投入された際に、破損および欠損などが生じていないスクリーン８０（図１４参照）にレーザ光を照射するとともにスクリーン８０により反射された反射光（基準反射量Ｒｓ）をＶＵＩ用受光部３４（図１４参照）を用いて計測する動作が自動的に行われるように構成されている。ただし、基準反射量Ｒｓの取得データの範囲（データ量）が上記第１実施形態の場合と異なる。
【００９４】
まず、図９に示したステップＳ１、Ｓ２およびＳ３の各々において破損のないスクリーン８０が有する反射量データ（基準反射量Ｒｓ）を取得する際の具体的な方法について、図１５を参照して説明する。ここでは、ステップＳ１において実行されるＲ色（赤色）に関する初期化動作を説明する。なお、ステップＳ２およびＳ３については、駆動するＬＤ部（光源部）を赤色ＬＤ部２４（図１４参照）から緑色ＬＤ部２５（図１４参照）、緑色ＬＤ部２５から青色ＬＤ部２６（図１４参照）へと順次移行させて同じ動作が行われるので、説明を省略する。
【００９５】
図１５に示すように、ステップＳ７１では、制御パラメータの初期化が行われる。すなわち、主制御部２３１（図１４参照）により、制御パラメータとしてのスクリーン８０（図１４参照）への投影座標（Ｘ、Ｙ）＝（０、０）に初期設定されるとともに、赤色ＬＤ部２４（図１４参照）からのレーザ光の輝度値（Ｒ色階調値）が最大輝度である第２５５階調（輝度値Ｌｒ＝２５５）に設定される。そして、ステップＳ７２では、赤色ＬＤ部２４からのレーザ光の投影座標（＝座標（０、０））が設定され、ステップＳ７３では、レーザ光の出力（輝度値：Ｒ色階調値）が設定される。この場合、赤色ＬＤ部２４から第２５５階調（輝度値Ｌｒ＝２５５）の状態のレーザ光が照射されるように設定される。
【００９６】
その後、ステップＳ７４では、主制御部２３１によりＭＥＭＳミラー２８（図１４参照）が駆動されて赤色ＬＤ部２４から第２５５階調を有するレーザ光がスクリーン８０の座標（０、０）に対応する位置に向けて投影される。そして、ステップＳ７５では、スクリーン８０により反射された反射光をＶＵＩ用受光部３４（図１４参照）を用いて計測して基準反射量Ｒｓが取得される。そして、ステップＳ７６では、座標（０、０）および第２５５階調での基準反射量Ｒｓがメモリ部３８（図１４参照）に記憶される。
【００９７】
ステップＳ７７では、Ｘ座標を１だけ繰り上げる。また、ステップＳ７８では、現在のＸ座標が座標Ｘｍａｘを超えたか否かが判断されるとともに、Ｘ座標が座標Ｘｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ７２に戻る。そして、ステップＳ７２〜Ｓ５８までの動作が座標Ｘｍａｘになるまで繰り返される。
【００９８】
そして、ステップＳ７８において、現在のＸ座標が座標Ｘｍａｘを超えたと判断された場合、ステップＳ７９に進み、Ｘ座標を０に戻すとともに、Ｙ座標を１だけ繰り上げる。そして、ステップＳ８０では、現在のＹ座標が座標Ｙｍａｘを超えたか否かが判断されるとともに、Ｙ座標が座標Ｙｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ７２に戻る。ステップＳ７２〜Ｓ６０までの動作が座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）になるまで繰り返されて本制御フローが終了される。なお、この時点で、第２５５階調（輝度値Ｌｒ＝２５５）で赤色のレーザ光をスクリーン８０の全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対応する位置）に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓがメモリ部３８に記憶されたことになる。すなわち、第２５５階調での（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数に相当する個数のデータがメモリ部３８に蓄積される。
【００９９】
また、図９に示したステップＳ２では、緑色ＬＤ部２５のみが駆動されて図１５に示したステップＳ７１〜Ｓ８０までが同様に実行される。また、図９に示したステップＳ３では、青色ＬＤ部２６のみが駆動されて図１５に示したステップＳ７１〜Ｓ８０までが同様に実行される。この結果、第２５５階調のみで、赤色ＬＤ部２４からのレーザ光、緑色ＬＤ部２５からのレーザ光および青色ＬＤ部２６からのレーザ光の各々をスクリーン８０の全ての投影領域に投影した際のスクリーン８０からの画素毎の基準反射量Ｒｓ（輝度値Ｌｒ＝２５５でのＲｓ、輝度値Ｌｇ＝２５５でのＲｓおよび輝度値Ｌｂ＝２５５でのＲｓ）がメモリ部３８に記憶されたことになる。すなわち、第２実施形態では、スクリーン８０に「全白画像」をＲＧＢ３原色毎に投影した際の画素毎の基準反射量Ｒｓ（（Ｘｍａｘ＋１）×（Ｙｍａｘ＋１）個分の画素数×１階調分（第２５５階調）×ＲＧＢ３原色分の個数のデータ）が最終的にメモリ部３８に蓄積される。このようにして、スクリーン８０に破損が生じていないかを判別する際に参照される基準反射量Ｒｓを、破損および欠損などが元々生じていないスクリーン８０に対してレーザ光を照射して予め取得する動作（データベースの初期化）が行われる。なお、第２実施形態では、１つの階調値である「全白画像」での基準反射量Ｒｓしかメモリ部３８に蓄積されないので、この場合のメモリ部３８のデータ蓄積量は、第１実施形態におけるメモリ部３８のデータ蓄積量の２５５分の１に抑制されている。
【０１００】
次に、リアプロジェクタ２００によって実際に画像９０が投影される際の主制御部２３１の処理フローについて説明する。
【０１０１】
図１６に示すように、まず、ステップＳ８１では、衝撃検知部２０１（図１４参照）による出力信号が主制御部２３１により常にモニタされている状態で、装置本体１０（図１４参照）に衝撃が加えられたか否かが主制御部２３１（図１４参照）により判断される。すなわち、衝撃検知部２０１が装置本体１０に対する衝撃を検知したか否かが主制御部２３１により判断される。ステップＳ８１において衝撃検知部２０１により衝撃が検知されない場合には、本制御フローが終了されるとともに、再度、本制御フローが実行される。
【０１０２】
また、ステップＳ８１において衝撃検知部２０１により装置本体１０に対する衝撃が検知されたと判断された場合、ステップＳ８２では、主制御部２３１により、赤色ＬＤ部２４（図１４参照）からのレーザ光の輝度値Ｌｒ（Ｒ色階調値）、緑色ＬＤ部２５（図１４参照）からのレーザ光の輝度値Ｌｇ（Ｇ色階調値）および青色ＬＤ部２６（図１４参照）からのレーザ光の輝度値Ｌｂ（Ｂ色階調値）が、それぞれ、最大輝度値である第２５５階調に設定される。そして、ステップＳ８３では、レーザ光をスクリーン８０（図１４参照）に投影する投影座標（Ｘ、Ｙ）が設定される。この場合、スクリーン８０の座標（０、０）に対応する位置に向けて投影されるように設定される。
【０１０３】
そして、ステップＳ８４では、主制御部２３１により、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６においては、各々、輝度値Ｌｒ＝２５５、輝度値Ｌｇ＝２５５および輝度値Ｌｂ＝２５５に対応するレーザ出力に設定された状態でのレーザ光が、スクリーン８０の座標（０、０）に対応した位置に向けて投影される。そして、ステップＳ８５では、座標（０、０）に対応した位置においてスクリーン８０により反射されたレーザ光（反射光）をＶＵＩ用受光部３４（図１４参照）を用いて計測することにより、現在の実反射量Ｒａが取得される。
【０１０４】
そして、ステップＳ８６では、座標（０、０）に出力輝度値（輝度値Ｌｒ＝２５５、輝度値Ｌｇ＝２５５、輝度値Ｌｂ＝２５５）でレーザ光を投影した場合の基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが主制御部２３１により比較される。ここで、第２実施形態では、基準反射量Ｒｓは、座標（０、０）における画素を構成するＲ色輝度値Ｌｒ＝２５５での反射量Ｒｓ（ｒ２５５）と、座標（０、０）における画素を構成するＧ色輝度値Ｌｇ＝２５５での反射量Ｒｓ（ｇ２５５）と、座標（０、０）における画素を構成するＢ色輝度値Ｌｂ＝２５５での反射量Ｒｓ（ｂ２５５）との和（Ｒｓ＝Ｒｓ（ｒ２５５）＋Ｒｓ（ｇ２５５）＋Ｒｓ（ｂ２５５））として算出される。すなわち、Ｒ色反射量テーブル１０１の座標（０、０）でかつ輝度値Ｌｒ＝２５５に対応する反射量Ｒｓ（ｒ２５５）と、Ｇ色反射量テーブル１０２の座標（０、０）でかつ輝度値Ｌｇ＝２５５に対応する反射量Ｒｓ（ｇ２５５）と、Ｂ色反射量テーブル１０３の座標（０、０）でかつ輝度値Ｌｂ＝２５５に対応する反射量Ｒｓ（ｂ２５５）とがメモリ部３８から抽出されて基準反射量Ｒｓの演算が行われる。
【０１０５】
ステップＳ８６において、基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが異なると判断された場合、ステップＳ８７において、座標（０、０）における状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）に１が新たに代入される。そして、ステップＳ８８において、座標（０、０）における状態フラグＦ（０、０）＝１がメモリ部３８に記憶される。
【０１０６】
ステップＳ８９では、Ｘ座標を１だけ繰り上げる。また、ステップＳ９０では、現在のＸ座標が座標Ｘｍａｘを超えたか否かが判断されるとともに、Ｘ座標が座標Ｘｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ８３に戻る。そして、ステップＳ８３〜Ｓ９０までの動作が座標Ｘｍａｘになるまで繰り返される。
【０１０７】
そして、ステップＳ９０において、現在のＸ座標が座標Ｘｍａｘを超えたと判断された場合、ステップＳ９１に進み、Ｘ座標を０に戻すとともに、Ｙ座標を１だけ繰り上げる。そして、ステップＳ９２では、現在のＹ座標が座標Ｙｍａｘを超えたか否かが判断されるとともに、Ｙ座標が座標Ｙｍａｘ未満であると判断された場合、ステップＳ８３に戻る。ステップＳ８３〜Ｓ９２までの動作が座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）になるまで繰り返されて本制御フローが終了される。
【０１０８】
また、ステップＳ８６において、「全白画像」を投影した場合のスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓと実反射量Ｒａとが略等しい（基準反射量Ｒｓ≒実反射量Ｒａ）と判断された場合、上述のステップＳ８９以降の処理に進む。すなわち、スクリーン８０の座標（０、０）に対応する部分には、破損または欠落が生じていないと判断されて（状態フラグＦ（Ｘ、Ｙ）＝０が維持されて）、次の投影座標に関して本制御フローが再び実行される。
【０１０９】
なお、第２実施形態では、上記したステップＳ８３〜Ｓ９２までの処理が１フレーム分の画像を構成する全ての投影座標について順次行われる。また、ステップＳ８３〜Ｓ９２までの処理は、所定時間に対応するフレーム数を有する画像（映像）に対して行われる。この結果、スクリーン８０のどの部分に破損部分８１および汚れ部分８２が生じていて、スクリーン８０のどの部分が正常であるかの状態が判別される。そして、この検出されたスクリーン８０の不具合状態は、図７に示すようなスクリーン８０の表示に関する状態マップ１０５となってメモリ部３８に取得される。
【０１１０】
なお、リアプロジェクタ２００では、装置本体１０に対する衝撃が検知された際に、通常の投影動作を一旦中断して、上述のステップＳ８１〜Ｓ９２までの処理動作（破損検出動作）が割り込み処理として実行される。そして、この処理動作が終了した後は、図１３に示した通常の投影動作に復帰される。
【０１１１】
なお、第２実施形態によるリアプロジェクタ２００のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１２】
第２実施形態では、上記のように、リアプロジェクタ２００には装置本体１０の衝撃を検知するための衝撃検知部２０１が設けられている。そして、衝撃検知部２０１により衝撃が検知された際に、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の投影に適さない破損部分８１を検出する制御を行うとともに、スクリーン８０に投影に適さない部分が検出された際に画像を投影に適さない部分を避けてスクリーン８０に投影する制御を行うように主制御部２３１を構成する。これにより、衝撃検知部２０１による衝撃の検知をトリガとしてスクリーン８０の破損状態（破損の有無）を検出することができるので、スクリーン８０に破損が生じやすい衝撃力を受けたタイミングに同期させてスクリーン８０の不具合を迅速に検出することができる。
【０１１３】
また、第２実施形態では、衝撃検知部２０１が衝撃を検知した際に、「全白画像」に相当する第２５５階調（最大輝度）に対応した出力で赤色・緑色および青色の各色レーザ光を照射するとともにＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射された各色レーザ光（第２５５階調）の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出する制御を行うように主制御部２３１を構成する。これにより、投影される画像９０が「全白画像」で最も明るく表示される最大輝度状態でのスクリーン８０からのレーザ光の実反射量Ｒａを検出することができるので、衝撃力に起因してスクリーン８０に生じた僅かな破損部分８１や欠落部分（図示せず）などについても確実に検出することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１５】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、スクリーン８０中に破損部分８１および汚れ部分８２の両方が生じた場合にＶＵＩ画面９１の表示レイアウトを変更してスクリーン８０に投影した例（図６参照）について示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、スクリーン８０中に破損部分８１のみが生じていても、また、汚れ部分８２のみが生じていても、これらの不具合箇所を避けるようにしてＶＵＩ画面９１（画像９０）が投影されるように構成されていればよい。
【０１１６】
また、上記第１および第２実施形態では、ＶＵＩ画面９１の一部（図６におけるボタン画像９２ｃ、９２ｄおよび９２ｅ）が破損部分８１および汚れ部分８２に重なる場合にＶＵＩ画面９１の表示レイアウトを図４の状態から図６の状態に変更してスクリーン８０に投影した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、投影予定の画像が破損部分８１および汚れ部分８２に重ならない場合には、投影予定の画像の表示レイアウトを変更することなくスクリーン８０に投影するように構成していてもよい。本発明では、表示レイアウトを変更しなくても投影予定の画像が破損部分８１および汚れ部分８２を避けて投影されるようにリアプロジェクタ１００が構成されていればよい。
【０１１７】
また、上記第１および第２実施形態では、破損部分８１および汚れ部分８２の外周部に対応するスクリーン８０の部分を明るい赤色の破線８５で囲むような表示態様で光らせた例について示したが、本発明はこれに限られない。破損部分８１および汚れ部分８２をユーザにより視覚的に認識可能な態様で表示する方法ならば、上記以外の方法を用いてもよい。
【０１１８】
また、上記第１および第２実施形態では、不具合の生じていないスクリーン８０が有する基準反射量Ｒｓを予め取得する際、全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素）においてスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、所定の画素間隔（たとえば２０画素間隔）毎の画素に対応する投影位置でのスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得するように構成してもよい。また、投影領域を、たとえば、「上左領域」、「上中領域」、「上右領域」、「中左領域」、「中央領域」、「中右領域」、「下左領域」、「下中領域」および「下右領域」の９領域に区分して、各領域の中央部およびその近傍領域の画素に対応した位置でのスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得するように構成してもよい。この場合、各領域の中央部およびその近傍領域において取得された基準反射量Ｒｓの平均値（１つのデータ）を、その領域全体の基準反射量Ｒｓとみなすようにしてもよい。この変形例のように構成することによって、スクリーン８０に含まれる全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素に対応する位置での基準反射量Ｒｓを逐次的に取得する場合と比較して、メモリ部３８に蓄積されるデータ量を大幅に削減することができる。また、ＭＥＭＳミラー２８が正弦波で駆動されていることを考慮した場合、レーザ光の投影密度に関係してスクリーン８０の「上左領域」、「上中領域」、「上右領域」、「中左領域」、「中央領域」、「中右領域」、「下左領域」、「下中領域」および「下右領域」の領域ごとにスクリーン８０からの反射量レベルが相対的に異なる。したがって、特定の領域では平均値（代表値）を使用して基準反射量Ｒｓを取得する一方、別な特定の領域ではその領域の全ての投影座標に対応する基準反射量Ｒｓを逐一取得しておくのがより好ましい。これにより、メモリ部３８に蓄積されるデータ量を削減しつつ、より多くの基準反射量Ｒｓ（情報量）を必要とする投影領域については詳細な基準反射量Ｒｓを取得することができる。
【０１１９】
また、上記第１実施形態では、不具合の生じていないスクリーン８０が有する基準反射量Ｒｓを予め取得する際、第１階調から第２５５階調までの全ての階調（２５５階調分）に対応する輝度値においてスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、所定の階調間隔（たとえば１０階調間隔）毎に調整された出力のレーザ光を照射してスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得するように構成してもよい。そして、取得していない階調値における基準反射量Ｒｓは、スクリーン８０の反射量の特性に基づいて、最寄りで取得された階調値における基準反射量Ｒｓを内挿して求めてもよい。この変形例のように構成することによって、全ての階調に対応した基準反射量Ｒｓを逐次的に取得する場合と比較して、メモリ部３８に蓄積されるデータ量を大幅に削減することができる。
【０１２０】
また、上記第１および第２実施形態では、不具合の生じていないスクリーン８０が有する基準反射量Ｒｓを予め取得する際、全ての投影領域（座標（０、０）から座標（Ｘｍａｘ、Ｙｍａｘ）までの各画素）においてスクリーン８０からの基準反射量Ｒｓを取得して全てをメモリ部３８に蓄積するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一時的に取得された全ての投影領域の基準反射量Ｒｓが投影領域によって大きくばらつかず所定の範囲内で均一性を有している場合には、それらの平均値（１つのデータ）としての基準反射量Ｒｓをメモリ部３８に記憶するように構成してもよい。
【０１２１】
また、上記第２実施形態では、「全白画像」に相当する第２５５階調におけるＲＧＢ３原色の全てを用いてスクリーン８０からの各色の基準反射量Ｒｓを取得し、かつ、衝撃検知部２０１による検知をトリガとして行われるスクリーン８０の破損検出時も第２５５階調におけるＲＧＢ３原色の全てを用いて実反射量Ｒａを測定するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、赤色ＬＤ部２４、緑色ＬＤ部２５および青色ＬＤ部２６のうちの１つまたは２つの光源部のみを駆動させて所定階調におけるレーザ光の基準反射量Ｒｓを取得するとともに、基準反射量Ｒｓを取得したのと同じ光源部のみを駆動させて衝撃検知部２０１による衝撃検知時のスクリーン８０の破損（不具合）の検出動作を行うように構成してもよい。
【０１２２】
また、上記第２実施形態では、画像９０の投影動作中に衝撃検知部２０１が衝撃を検知した際、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。衝撃検出時に加えて、画像９０の投影動作中、定期的に「全白画像」を投影するとともに、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損や汚れなどの不具合を検出するように構成してもよい。
【０１２３】
また、上記第２実施形態では、衝撃検知部２０１を用いて装置本体１０への衝撃を検出した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＭＥＭＳミラー２８の変位（姿勢）をリアルタイムに検出する変位モニタ部２９（図１４参照）を用いて装置本体１０への衝撃を検出するように構成してもよい。なお、この変形例において、変位モニタ部２９は、本発明の「衝撃検知部」の一例である。
【０１２４】
また、上記第２実施形態では、衝撃検知部２０１が衝撃を検知した際に、「全白画像」に相当する第２５５階調（最大輝度）に対応した出力で赤色・緑色および青色の各色レーザ光を照射して、ＶＵＩ用受光部３４によるスクリーン８０により反射された各色レーザ光（第２５５階調）の検知結果に基づいてスクリーン８０の破損を検出するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。「全白画像」以外の、Ｒ色輝度値、Ｇ色輝度値およびＢ色輝度値が各々所定の階調値を有して構成された「検査画像」をスクリーン８０に投影してスクリーン８０の破損（不具合）を検出するように構成してもよい。
【０１２５】
また、上記第１および第２実施形態では、装置本体１０（筐体５０）にスクリーン８０が一体化されたリアプロジェクタ１００（２００）に本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、屋内の天井部から吊り下げられたスクリーンや、床面上に立てて置かれたスクリーンなど装置本体とは別置きで構成されたスクリーンに画像（映像）を投影するプロジェクタに対しても、本発明を適用してもよい。この場合、スクリーンは透過型であってもよいし透過型でなくてもよい。すなわち、ユーザが視聴するスクリーンの前方側（表示面側）からスクリーンに画像（映像）を投影可能なプロジェクタにおいても、表示されるＶＵＩ画面に対してユーザが指やタッチペンなどを使用して入力操作を行うことが可能なＶＵＩ操作機能を有するプロジェクタであれば、このプロジェクタに設けられた本発明の「光検知部」を有効に利用して、スクリーンにより反射されたレーザ光の検知結果に基づいてスクリーンの不具合を検出することが可能に構成されていればよい。なお、別置きのスクリーンに投影する場合には、スクリーンにプロジェクタから引き出された本発明の「衝撃検知部」を取り付けるように構成すればよい。これにより、上記第２実施形態と略同様にプロジェクタを動作させて、別置きのスクリーンが衝撃力を受けたタイミングに同期させてスクリーンの不具合の状態（破損、汚れの有無）を迅速に検出することができる。
【０１２６】
また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、主制御部３１（２３１）の制御処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、主制御部３１（２３１）の処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１  指（検出対象物）
２０  投影部
２４  赤色ＬＤ部（レーザ光発生部）
２５  緑色ＬＤ部（レーザ光発生部）
２６  青色ＬＤ部（レーザ光発生部）
２９  変位モニタ部（衝撃検知部）
３１、２３１  主制御部（制御部）
３４  ＶＵＩ用受光部（光検知部）
８０  スクリーン
８１  破損部分（投影に適さない部分）
８２  汚れ部分（投影に適さない部分）
９０  画像
９１、９５  ＶＵＩ画面（操作用画面）
９３  通知画面（操作用画面）
１００、２００  リアプロジェクタ（プロジェクタ）
１０５  状態マップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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