(57)【要約】【課題】大量印刷時に、版胴上のマスタに発生する伸び、寄り等の不具合を防止し、画像ずれが発生した場合、ユーザが印刷画像を確認し画像位置の調整を行うことなく、画像ずれのない最適な画像を得る。【解決手段】クランプ基板４８を版胴１ａの外周面に対して移動可能に保持する保持手段４７として、段付ネジ７１および引張スプリング７０を使用する。制御手段９０は、反射型フォトセンサ４１により検知されたクランプ基板４８の回転方向Ｚの位置ずれ量に応じて、起動タイミングを変えるようにレジストモータ６１を制御する。また、制御手段９０は、レーザ型センサ４２により検知されたクランプ基板４８の軸線方向Ｙの位置ずれ量に応じて、版胴１ａを軸線方向Ｙに移動するよう軸線方向補正手段７５のドラム左右移動モータ７７を制御する。【選択図】図３
2014172368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にマスタを巻き付ける版胴と、該版胴の外周の一母線に沿って設けられ、マスタの先端部を挟持するクランプ手段とを有する印刷装置において、
前記クランプ手段は、前記版胴の前記外周面に沿って移動可能に保持されたクランプ基部材と、該クランプ基部材に対して開閉自在なクランパ部材とを備え、
前記版胴に対する前記クランプ基部材の位置を検知する位置検知手段と、
前記版胴の回転方向における前記クランプ基部材の位置ずれを補正する回転方向補正手段と、
前記版胴の軸線方向における前記クランプ基部材の位置ずれを補正する軸線方向補正手段と、
前記位置検知手段により検知された前記クランプ基部材の移動量に応じて、前記回転方向補正手段および前記軸線方向補正手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記クランプ基部材を前記版胴の外周面に対して移動可能に保持する保持手段として、段付ネジおよび引張スプリングを使用することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記位置検知手段は、前記クランプ基部材の前記版胴に対する前記版胴の回転方向の位置ずれを検知する回転方向位置ずれ検知手段を有し、
前記制御手段は、前記回転方向位置ずれ検知手段により検知された前記クランプ基部材の前記版胴の回転方向の位置ずれ量に応じて、前記回転方向補正手段を制御することを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記回転方向補正手段は、前記版胴上のマスタの製版画像に接触するようにタイミングを合わせて印刷用紙を送り出すレジスト手段の起動タイミングを変える手段であることを特徴とする請求項１ないし３の何れか一つに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記位置検知手段は、前記クランプ基部材の前記版胴に対する前記版胴の軸線方向の位置ずれを検知する軸線方向位置ずれ検知手段を有し、
前記制御手段は、前記軸線方向位置ずれ検知手段により検知された前記クランプ基部材の前記軸線方向の位置ずれ量に応じて、前記軸線方向補正手段を制御することを特徴とする請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記版胴は、回転可能かつ前記軸線方向に移動可能に支持され、前記版胴の両端部に固定された一対のフランジ部材を有し、
前記軸線方向補正手段は、前記フランジ部材を介して前記版胴を前記軸線方向に移動する手段であることを特徴とする請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、詳しくは、製版されたマスタ（孔版原紙）を版胴の外周面に巻き付け、版胴の内側または外側から版胴上のマスタにインキを供給しながら印刷を行う、孔版印刷装置を含む印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒状の版胴を外周部に備えた印刷ドラムを用いて版胴の内側から版胴上のマスタにインキを供給しながら印刷を行う孔版印刷装置が使用されている。孔版印刷装置で大量印刷を行うと、印刷ドラムに巻装（外側を巻いた状態に取り付けることを意味する）されたマスタに、押圧手段であるプレスローラ等の押圧（圧して押さえ付けることを意味する）によるストレスによって伸び、寄り等の不具合が生じる。この不具合を解消すべく、印刷ドラムのクランパに調整機構を設け、ユーザが印刷画像にてマスタ伸び、寄りによる画像位置ずれを確認し、操作パネル上にて調整し改善する技術は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、画像ずれを調整する目的で、ばねで支持されたクランプ基板を回動（正逆方向に円運動することを意味する）させ、スクリーン部材を移動させ画像ずれを調整する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、上記不具合が生じた場合、ユーザが印刷画像を一々確認し、画像位置の上下左右方向の調整を行わなければならないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、大量印刷時に、版胴上のマスタに発生する伸び、寄り等の不具合を防止し、画像ずれが発生した場合、ユーザが印刷画像を確認し画像位置の調整を行うことなく、画像ずれのない最適な画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するとともに上記目的を達成するために、本発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
本発明は、外周面にマスタを巻き付ける版胴と、該版胴の外周の一母線に沿って設けられ、マスタの先端部を挟持するクランプ手段とを有する印刷装置において、前記クランプ手段は、前記版胴の前記外周面に沿って移動可能に保持されたクランプ基部材と、該クランプ基部材に対して開閉自在なクランパ部材とを備え、前記版胴に対する前記クランプ基部材の位置を検知する位置検知手段と、前記版胴の回転方向における前記クランプ基部材の位置ずれを補正する回転方向補正手段と、前記版胴の軸線方向における前記クランプ基部材の位置ずれを補正する軸線方向補正手段と、前記位置検知手段により検知された前記クランプ基部材の移動量に応じて、前記回転方向補正手段および前記軸線方向補正手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記構成により、大量印刷にて版胴の外周面に巻き付けられたマスタに押圧手段の押し付け圧によるストレスがかかった場合においても、マスタの伸び、寄り等の不具合の発生を防止することができる。また、画像ずれが生じた場合においてもユーザが印刷画像を確認し、画像位置の調整を行うことなく、画像ずれのない最適な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用する一般的な孔版印刷装置の概略的な正断面図である。
【図２】一実施形態のドラムユニットの概略的な側面図である。
【図３】（ａ）は版胴におけるクランプ基板取付部のやや模式的な平面図、（ｂ）は版胴におけるクランプ基板取付部の要部の正面図である。
【図４】（ａ）は図３（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ矢視図（底面図）である。
【図５】（ａ）はクランプ基板が版胴の回転方向標準位置にある場合の、（ｂ）はクランプ基板が版胴の回転方向上流（後方）側にずれた場合の、それぞれの制御動作内容を説明する模式的な正面図である。
【図６】一実施形態の軸線方向補正手段の要部の斜視図である。
【図７】一実施形態の主要な制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１０】
（孔版印刷装置の構成）
まず、図１を参照して、本発明を適用する一般的な孔版印刷装置の全体構成について説明する。図１は、本発明を適用する一般的な孔版印刷装置の概略的な正断面図である。
図１において、孔版印刷装置１００は、印刷装置の一例であり、画像読取装置５０、製版給版装置５１、給紙装置５２、印刷ドラム１、排紙装置５３および排版装置５５等を有している。
【００１１】
画像読取装置５０は、図示しない原稿の画像を読み取る構成を備え、スキャナとも呼ばれる。製版給版装置５１は、画像読取装置５０によって読み取られた画像情報または図示しないパーソナルコンピュータ等の外部接続機器により入力された画像情報に基づいてマスタ８を製版すると共に給版する機能・構成を有する。給紙装置５２は、給紙台としての給紙トレイ５８上の印刷用紙Ｐ（以下、「用紙Ｐ」という）を給紙する機能・構成を有する。
印刷ドラム１は、給紙装置５２より給紙されてくる用紙Ｐに、印刷ドラム１の外周部の版胴１ａの外周面上に巻装された製版済みのマスタ８をプレスローラ２３等の押圧手段によって押し付けられて印刷画像を形成する機能・構成を有する。排紙装置５３は、印刷ドラム１から印刷済みの用紙Ｐを剥離し、剥離された印刷済みの用紙Ｐを吸引搬送し、排紙トレイ５４に排出する機能・構成を有する。排版装置５５は、印刷ドラム１の外周面から使用済みのマスタ８を剥離し収納する機能・構成を有する。以下、印刷ドラム１の外周部の版胴１ａの外周面のことを、簡潔に「印刷ドラム１の外周面」または単に「版胴１ａの外周面」ともいう）。
【００１２】
以下、図１に示した各装置および印刷ドラム１周りの構成について説明する。製版給版装置５１は、図示しないホルダ部材、プラテンローラ１０、サーマルヘッド１１、カッタ１２、搬送ローラ対１３およびガイド板１４を具備している。
マスタ８は、芯材８ｂにロール状に巻き付けられて形成されたマスタロール８ａから繰り出し可能になされている。マスタロール８ａは、芯材８ｂを介して図示しないホルダ部材に回転可能に支持されている。マスタ８は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）系のフィルムに、支持体として和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものを接着剤で貼り合わせたラミネート構造をなすものなどが用いられる。
【００１３】
マスタ８の繰り出し方向Ｘ１の下流には、図示しない製版部側板に回転自在に支持されたプラテンローラ１０と、多数の発熱素子をその主走査方向に有する製版手段としてのサーマルヘッド１１とが設けられている。マスタ８は、図示しないバネ部材等の付勢手段により付勢（勢いを増加することを意味する）されたサーマルヘッド１１により、プラテンローラ１０に押圧（圧して押さえ付けることを意味する）されている。サーマルヘッド１１は、マスタ８を介してプラテンローラ１０に相対的に接離自在になされている。
プラテンローラ１０は、図示しないギヤやタイミングベルト等の駆動伝達手段を介して、図示しないステッピングモータに連結されている。これにより、プラテンローラ１０は、上記ステッピングモータにより時計回り方向に回転駆動され、マスタ８がマスタロール８ａから繰り出されるようになっている。
【００１４】
プラテンローラ１０のさらに下流側には、製版済みのマスタまたは未製版のマスタ８をマスタ搬送方向Ｘ１と直交するマスタ幅方向に移動しながら切断する切断手段としてのカッタ１２が設けられている。カッタ１２は、切断手段本体としてのフレーム（図示せず）と、カッタ部材としての上回転刃とこれと同形の下回転刃（共に図示せず）等とを有する回転刃移動タイプのものである。カッタ１２は、その非作動時において、マスタ８の搬送に支障を与えないようにマスタ搬送路の片側端に待機していて、ここがカッタ１２のホームポジションとなっている。
カッタ１２の下流側には、上記製版部側板に回転自在に支持された搬送ローラ対１３が配設されている。搬送ローラ対１３は、互いに圧接した状態でニップ部を形成しながら回転可能に設けられている。搬送ローラ対１３は、プラテンローラ１０の周速度より僅かに速い周速度（マスタ搬送速度）に設定されている。搬送ローラ対１３の下流側には、製版済みのマスタ８の先端部をクランパ７に案内する湾曲したガイド板１４が設けられている。
【００１５】
画像読取装置５０の上部には、図示しないが、原稿を分離搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が設けられている。画像読取装置５０は、ＡＤＦにより搬送された原稿を順次自動的に搬送しながら読み取ったり、ＡＤＦを用いずに図示しないコンタクトガラス面に載置された原稿を読み取ることができる周知の構成・機能を有している。
【００１６】
印刷ドラム１は、その外周部に配設された多孔性円筒状の版胴１ａを有している。版胴１ａは、インキ通過性の多数の開孔を開けて形成された開孔部１ａａと非インキ通過性の非開孔部１ｂｂとからなる支持円筒体の外周に、図示しないメッシュスクリーンが複数層巻装された構成を有している。
開孔部１ａａおよび非開孔部１ｂｂを備えた上記支持円筒体は、例えばステンレススチール等の金属薄板で形成されている。開孔部１ａａは、図１において梨地模様で示されており、クランパ７配置部の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり形成されている。非開孔部１ｂｂは、図１においてハッチングを施されて示されており、クランパ７配置部の周辺に形成されている。上記メッシュスクリーンは、上記支持円筒体の開孔部１ａａにほぼ対応した領域に巻装されていて、樹脂あるいは金属製網体状のインキ通過性領域部と、このインキ通過性領域部に連結したインキ不通過領域とを有し、インキを拡散・保持する機能を有する。
【００１７】
上記支持円筒体の両端縁部は、紙面の手前側および奥側に配設されたフランジ部材ないしは端板としての図示しない一対のドラムフランジ（後述の図６参照）に固定されている。印刷ドラム１は、この一対のドラムフランジを介して、インキパイプを兼ねる支軸５の周りに回転自在に支持されている。印刷ドラム１は、例えばギヤやベルト等の周知の駆動伝達手段を介して印刷ドラム駆動手段としてのメインモータ（図示せず）に連結されており、上記メインモータからの駆動力を伝達されて図１中矢印方向Ａ（時計回り方向）に回転駆動される。メインモータは、例えばＤＣモータからなり、孔版印刷装置本体側に固定されている。
【００１８】
印刷ドラム１は、ホームポジションを兼ねる排版位置および給版位置近傍においてそれぞれ停止可能になっている。ここで、ホームポジション（排版位置）とは、クランパ７が印刷ドラム１のほぼ左横ないしは左斜め上方に位置する印刷ドラム１の回転位置をいい、排版ローラ対３０に近接した位置を意味する。給版位置とは、クランパ７が図１においてほぼ右横に位置する印刷ドラム１の回転位置をいう。
【００１９】
孔版印刷装置１００は、印刷ドラム１の回転角度、すなわち印刷ドラム１の回転位置を検出する周知の角度検出手段（回転位置検出手段）を有する。印刷ドラム１の内部には、図示しないインキローラ側板がその軸線方向に間隔をおいて支軸５に固定されている。これらのインキローラ側板間には、インキローラ２がその軸部を支持されて回転自在に設けられている。インキローラ２は、図示しないギヤやベルト等の駆動伝達手段により、印刷ドラム１と同期して同一方向に回転駆動される。
【００２０】
インキローラ２の外周面と僅かな隙間をおいてドクターローラ３が設けられている。ドクターローラ３は、インキローラ２とドクターローラ３との間の空間に形成される断面ほぼ楔状のインキ溜まり４のインキを計量しつつインキローラ２の外周面に薄膜状に供給する。インキ溜まり４のインキは、図示しないインキ供給装置により、印刷ドラム１の外部に設けられたインキパック等より吸引され、インキパイプを兼ねる支軸５の供給孔５ａより滴下供給されてインキローラ２とドクターローラ３の回転により混練される。印刷ドラム１は、孔版印刷装置本体に対してその軸線方向に上記インキ供給装置および上記インキパック等と一体化されたドラムユニットを構成していて、孔版印刷装置本体に対して着脱可能となっている。
【００２１】
印刷ドラム１の非開孔部１ｂｂ外表面には、図１に示すように、製版済みのマスタ８の先端部を挟持・保持するクランプ手段ないしは保持手段を構成するステージ６およびクランパ７が配置されている。ステージ６は、マスタ挟持用の基台としての機能を有し、クランパ７は、ステージ６に対して開閉自在なクランプ部材としての機能を有する。ステージ６およびクランパ７は、使用される最大サイズのマスタ８のマスタ幅方向の寸法よりも少なくとも長く印刷ドラム１の軸線方向に延びて設けられている。
【００２２】
ステージ６は、版胴１ａの外周の一母線に沿って、平坦面を有して版胴１ａの非開孔部１ｂｂ外周部に固着されている。ステージ６は、強磁性体の金属で形成されている。クランパ７は、例えばステンレススチール等の金属で形成された板状をなし、その基端部がクランパ軸１５に固着されている。クランパ７の裏側には、図示しないゴム磁石板がその長手方向に断続的あるいは連続的に貼り付けられている。従って、クランパ７は、クランパ軸１５を中心として、その自由端部側が、版胴１ａに固定されたステージ６に対して揺動・開閉自在になされていて、上記ゴム磁石の磁力によってステージ６に吸着される。クランパ７のゴム磁石板に対向するステージ６側のマスタ挟持面は、マスタ８を確実に挟持・保持できるように適度に粗く仕上げられている。
【００２３】
クランパ軸１５の一端には、特開平６−２４７０３１号公報の図８および図９に示されているクランパ駆動レバー（２０）と同様のものが一体的に取り付けられている。一方、孔版印刷装置本体側には、上記特開平６−２４７０３１号公報の図１、図２、図６および図７に示されている原紙係止装置（６０）と同様の開閉装置（図示せず）が配設されている。この開閉装置は、印刷ドラム１が排版位置および給版位置を占めたときにクランパ７を開閉する給版用作動アーム（２５）、排版用作動アーム（３２）およびラック駆動モータ（４５）等を具備している。クランパ７は、開閉部材駆動手段としてのラック駆動モータ（４５）等を具備した開閉装置により、印刷ドラム１が所定位置（排版位置や給版位置）を占めたときクランパ駆動レバー（２０）を介してクランパ軸１５が所定の角度回動されることで揺動し開閉される。
【００２４】
図１に示すように、印刷ドラム１の下方には、印刷ドラム１上の製版済みのマスタ８に用紙Ｐを押圧する印圧装置２１が設けられている。印圧装置２１は、アーム軸２２ａ、プレスローラアーム対２２、プレスローラ２３を有している。アーム軸２２ａは、図示しない孔版印刷装置本体の側板に回転自在に支持されている。プレスローラアーム対２２は、アーム軸２２ａに一端側を固定されている。プレスローラ２３は、プレスローラアーム対２２の他端側に軸部を支持されて回転自在に設けられている。
プレスローラ２３の外周部は、その軸部を含む芯金にニトリルゴムやクロロプレンゴムの弾性体で円筒状に成形されている。アーム軸２２ａの一端側には、図示しないカムフォロアが設けられており、印刷ドラム１と同期して回転する図示しないカムに沿って図示しない引張バネ等の付勢手段により印刷ドラム１の外周面に対して接離するようになっている。プレスローラ２３は、印刷時以外は図示しない係止手段により印刷ドラム１から離間した実線で示す位置に保持されている。プレスローラ２３は、印刷ドラム１の外周面から離間した位置より該外周面に接近して、図１に二点鎖線で示すように印刷ドラム１の外周部（版胴１ａ）の開孔部１ａａ前縁の前方位置から印刷ドラム１の外周面に接触し押圧するように構成されている。なお、押圧手段としては、印刷ドラム１の外径とほぼ同じ径を有する圧胴等を用いる場合もある。
【００２５】
給紙装置５２は、印刷ドラム１の右下側に配置されていて、給紙トレイ５８、給紙コロ５９、分離コロ対６０およびレジストローラ対２０を有している。給紙トレイ５８は、用紙Ｐを積載する昇降自在な給紙台として機能する。給紙コロ５９は最上の用紙Ｐを給送する給送手段として、分離コロ対６０は用紙Ｐを最上のものから順に１枚ずつ分離して給送する分離給紙手段として、それぞれ機能する。
レジストローラ対２０は、分離給送された用紙Ｐを所定のタイミングで印刷ドラム１とプレスローラ２３との間の印圧装置２１の印圧部にタイミングを取って搬送するレジスト手段としてのレジストローラ対２０を有している。レジストローラ対２０は、歯付ベルト、歯付プーリ等の駆動伝達手段を介してレジスト駆動手段としてのレジストモータ６１に連結されている。レジストモータ６１としては、用紙Ｐがレジストローラ対２０のニップ部から上記印圧部までの距離を精確に搬送制御されるよう、パルス入力により駆動するステッピングモータ等を採用している。
【００２６】
排紙装置５３は、印刷ドラム１の左下側に配置されている。排紙装置５３は、剥離爪６２、排紙搬送装置６５および排紙トレイ５４を有している。剥離爪６２は、印刷ドラム１の外周面に選択的に接近して用紙Ｐを印刷ドラム１の外周表面より剥離する、軸部を中心に揺動自在に構成されている。剥離爪６２近傍には、印刷ドラム１の外周表面に向けて送風する図示しない剥離ファンも適宜配設される。排紙搬送装置６５は、剥離爪６２および上記剥離ファンで剥離された用紙Ｐを各ローラ間に掛け渡された搬送ベルト６３によりファン６４の吸引力で吸着しながら排紙トレイ５４へ排出する。排紙トレイ５４は、排紙搬送装置６５により搬送された用紙Ｐが排出収容される排紙台として機能する。
【００２７】
排版装置５５は、図１において、印刷ドラム１の左側に配置されており、印刷ドラム１の外周面に巻装された使用済みのマスタ８を挟持して剥離しながら引き込む排版ローラ対３０を有している。排版ローラ対３０は、互いに圧接する排版ローラ上３１と排版ローラ下３３とを有している。排版ローラ下３３は、図示しないギヤ列等の駆動伝達手段を介して、ステッピングモータ等の駆動手段に連結されていて、回転駆動される。排版ローラ対３０は、印刷ドラム１の軸線方向に間隔をおいて複数設けられており、各排版ローラ対３０における排版ローラ上３１の脇には該排版ローラ上３１と同期回転する羽根部材としての羽根車３２とが設けられている。
【００２８】
排版ローラ対３０の左側には、図示しない排版ユニット側板間に一端側を回転可能に支持され矢印方向（上下方向）に軸部を中心に揺動する圧縮部材としての圧縮板３４が設けられている。圧縮板３４の先端部は、排版ローラ対３０に近接した位置を通過して、排版ローラ対３０から排出された使用済みのマスタ８を押圧しながら排版ボックス３５の壁面に沿って移動し、排版ボックス３５の奥部にマスタ８を移動しながら圧縮収納するようになっている。圧縮板３４は、図示しないモータ等により所定のタイミングで駆動される。排版ボックス３５は、図示しない排版装置本体に対して着脱自在に設けられており、満杯になった剥離されたマスタ８を適宜廃棄できるようになっている。
【００２９】
孔版印刷装置１００には、上記各センサ等からの信号を受信し、上記各装置、各部の駆動手段（各種モータやソレノイド等のアクチュエータ）に指令信号等を送信することにより、孔版印刷装置１００の動作を制御する図示しない制御装置が配設されている。この図示しない制御装置による制御の下に、以下に説明する孔版印刷装置１００の動作が行われる。
【００３０】
（孔版印刷装置の動作）
次に、孔版印刷装置１００の動作を説明する。孔版印刷装置１００の初期状態としては、印刷ドラム１の外周面に前回の印刷で使用された使用済みのマスタ８が装着されたまま残っていて、印刷ドラム１のホームポジションである排版位置を占めて停止している。この初期状態で、図示しないＡＤＦに原稿がセットされて、操作・表示部としての図示しない操作パネルに配設されているスタートボタン等が押されること等によりスタート信号が出され、これがトリガとなって、先ず排版工程が実行される。
【００３１】
上記スタート信号がトリガとなって、クランパ７を開閉駆動する図示しない開閉装置のラック駆動モータが起動することによりクランパ７がステージ６から開放される。そして、回転している排版ローラ対３０により使用済みのマスタ８の先端部をくわえ込まれ、印刷ドラム１の外周面から剥離された後、上記開閉装置が作動することによりクランパ７が閉じられる。この直後、直ちに上記メインモータが起動されることにより、印刷ドラム１が支軸５の周りに矢印Ａ方向に回転を始め、これと同時に排版ローラ対３０が回転駆動される。これにより、剥離済みのマスタ８は印刷ドラム１の回転と共に、排版ローラ上３１と排版ローラ下３３との間に挟持される。そして、羽根車３２と排版ローラ上３１との協働により印刷ドラム１の表面から貼り付きを防止されながら剥離され、圧縮板３４と排版ボックス３５との空間部に蛇腹状に折り畳まれながら収納される。
【００３２】
使用済みのマスタ８の印刷ドラム１の外周表面からの剥離が完了すると、印刷ドラム１はクランパ７が図２においてほぼ右横に位置する給版位置に達するまで回転して停止する。印刷ドラム１が給版位置に停止した状態において、上記開閉装置が作動することにより、ステージ６に対してクランパ軸１５が時計回りに回転されることで、クランパ７の先端部が揺動・拡開され、給版待機状態となる。
給版待機状態になると原稿が画像読取装置５０に搬送され、図示しないＣＣＤ、Ａ／Ｄ変換器、製版制御装置等を経由して画像情報に応じてサーマルヘッド１１の発熱素子にパルス状に通電がなされる。そして、サーマルヘッド１１を主走査方向に作動させると共に、ステッピングモータ３７が回転駆動されてプラテンローラ１０および搬送ローラ対１３等によりマスタ８を副走査方向に搬送しながら、マスタ８のフィルム部分が加熱穿孔される製版が行われる。
【００３３】
そして、製版済みのマスタ８の先端がガイド板１４によってステージ６と拡開しているクランパ７との間に案内されつつ搬送給版され、上記ステッピングモータのステップ数に基づいて、マスタ８の先端がクランパ７に届いているか否かが判断される。マスタ８の先端が拡開した状態のクランパ７に確実に届いて当接したことが判断されると同時に、上記開閉装置によりクランパ７が閉じられて、マスタ８の先端部がステージ６とクランパ７との間で吸着挟持される。
この製版済みのマスタ８の先端部の挟持と同時に、印刷ドラム１がマスタ８の搬送速度とほぼ同じ周速度で回転を再開し、製版済みのマスタ８を印刷ドラム１の版胴１ａ外周面へ巻き付けるマスタ巻装動作が行われる。
このマスタ巻装動作時、製版済みのマスタ８が版胴１ａ外周の開孔部１ａａから滲み出たインキの粘着力によって貼り付きながら連続的に巻き付けられていく。この時、マスタ８は停止している搬送ローラ対１３の間を滑りながら、印刷ドラム１の回転と共に搬送移動・給版されることで適度な張力を付加され、撓みが少ない状態で巻装される。
【００３４】
上記ステッピングモータのステップ数より製版が終了したと判断されると、カッタ１２が作動してマスタ８が切断されると共に、プラテンローラ１０が停止し、切断されたマスタ８の後端が印刷ドラム１の回転により製版給版装置５１より完全に引き出される。これにより、印刷ドラム１への１版のマスタ巻装動作が完了する。
マスタ巻装動作が完了すると、給紙コロ５９が作動することにより給紙トレイ５８上から用紙Ｐが引き出され、給紙コロ５９と分離コロ対６０との分離作用によって給紙トレイ５８から用紙Ｐが１枚だけ分離されて用紙搬送方向Ｘに給送される。所定のタイミングで回転するレジストローラ対２０により印刷ドラム１とプレスローラ２３との間に向けて搬送される。図示しない用紙センサにより用紙Ｐの進入が検知されると、印圧装置２１の図示しない係止手段が解除される。これにより、プレスローラ２３が図示しないカムの回転によって上昇し、印刷ドラム１上の製版済みのマスタ８に用紙Ｐを押圧し、マスタ８にインキを充填する版付けが行われる。
【００３５】
用紙Ｐは、印刷ドラム１に接近・離間する剥離爪６２により印刷ドラム１の版胴１ａ外周表面から剥離され、排紙搬送装置６５等により搬送されて排紙トレイ５４に排出積載される。その後、上記操作パネルに配設されている図示しないテンキー等により印刷枚数が入力設定され、次いで図示しない印刷スタートボタンが押されることにより、設定された印刷枚数の通常の印刷が上記したとほぼ同じ動作で行われる。通常の印刷が上記版付け時の印刷と相違する主な点は、印刷速度が、前者では図示しない印刷速度設定キー等により設定された速度で比較的速い印刷速度で行われるのに対し、後者では比較的遅い速度で行われる点にある。
【００３６】
（実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態を説明する。図２は、本発明の一実施形態のドラムユニットの概略的な側面図である。
本実施形態は、図１に示した孔版印刷装置１００と比較して、図１に括弧を付して示す孔版印刷装置１００Ａを用いる点が相違する。孔版印刷装置１００Ａは、図１の孔版印刷装置１００と比較して、図１〜図６に示すように、ドラムユニット１Ａに後述の新規センサを配設した点、ステージ６に代えて、括弧を付して示すクランプ基板４８を用いる点、保持手段４７および軸線方向補正手段７５を新設した点、図７の制御構成を有する点が主に相違する。これら相違点以外の本実施形態の孔版印刷装置１００Ａの構成は、図１に示した孔版印刷装置１００と同様である。以下、相違点を中心に説明する。
【００３７】
図２を参照して、本実施形態のドラムユニット１Ａの細部構成を説明する。図２に示すように、ドラムユニット１Ａは、版胴１ａを含む印刷ドラム１、支軸５、天板１ｂ、前側板１ｃ、後側板１ｄを有し、図示しないインキ供給装置およびインキパック等と一体化されていて、孔版印刷装置本体に対して着脱可能となっている。版胴１ａを含む印刷ドラム１は、ドラムユニット１Ａを構成するユニット本体側の天板１ｂ、前側板１ｃ、後側板１ｄに、支軸５を介して支持されていることにより、支軸５を中心に回転する。
ユーザは図において左側の操作側に面し、天板１ｂの図において左側に設けられたドラム取手前４０ａ、天板１ｂの図において中央上部に揺動可能に設けられたドラム取手上４０ｂを持って、ドラムユニット１Ａを孔版印刷装置本体に装着したり、離脱したりする。ドラムユニット１Ａの図において右側は駆動側になっていて、ドラムユニット１Ａ装着時に、ドラムユニット１Ａ側に設けられた図示しないドラムギヤが孔版印刷装置本体の駆動ギヤと選択的に噛み合うことで、上記メインモータの駆動力を伝達される。
【００３８】
版胴１Ａの外周面に巻装されるマスタ８の先端部は、クランプ基板４８に図示しないクランパ軸（図１のクランパ軸１５参照）を介して揺動・開閉自在に設けられているクランパ７により挟持されている。本実施形態のクランプ手段は、後述するように版胴１ａの外周面に沿って移動可能に保持されたクランプ基部材としてのクランプ基板４８と、クランプ基板４８に対して開閉自在なクランプ部材としてのクランパ７とを備えている。
【００３９】
クランプ基板４８の支持方法を含む構成詳細は後述するが、クランプ基板４８は強磁性体の金属で形成されている。クランパ７は、上述した従来と同様に例えばステンレススチール等の金属で形成された板状をなし、その基端部がクランパ軸１５に固着されている。クランパ７の裏側には、図示しないゴム磁石板がその長手方向に断続的あるいは連続的に貼り付けられている。従って、クランパ７は、クランパ軸（図示せず）を中心として、その自由端部側が後述するように版胴１ａに移動可能に支持されているクランプ基板４８に対して揺動・開閉自在になされていて、上記ゴム磁石の磁力によってクランプ基板４８に吸着される。これにより、マスタ８の先端部がクランパ７とクランプ基板４８との間で挟持・保持される。クランパ７のゴム磁石板に対向するクランプ基板４８側のマスタ挟持面は、マスタ８を確実に挟持・保持できるように適度に粗く仕上げられている。
【００４０】
クランパ７は、上述した従来の孔版印刷装置１００と同様の開閉装置（図示せず）により、印刷ドラム１が所定位置（排版位置や給版位置）を占めたとき、上記開閉装置によってクランパ軸（図示せず）が所定の角度回動されることで揺動し開閉される。このような給版時、排版時におけるクランパ７の揺動動作によってクランパ７が開閉し、マスタ８の受け渡しを行う。
【００４１】
天板１ｂには、クランプ基板４８の版胴１ａに対する版胴１ａの回転方向の位置ずれを検知する回転方向位置ずれ検知手段としての、反射型フォトセンサ４１が設置されている。また、天板１ｂには、クランプ基板４８の版胴１ａに対する版胴１ａの軸線方向の位置ずれを検知する軸線方向位置ずれ検知手段としての、レーザ型センサ４２が設置されている。反射型フォトセンサ４１およびレーザ型センサ４２は、版胴１ａに対するクランプ基板４８の位置を検知する位置検知手段としても機能する。
【００４２】
反射型フォトセンサ４１およびレーザ型センサ４２は、天板１ｂの下面において、版胴１ａ上のクランプ基板４８に対向して、後述の被検知手段を検知可能に配設されている。図２において、８ａはマスタ８に形成される製版画像の形成範囲を、８ｂはマスタ８の両側縁部に形成される非画像の形成範囲（余白）を、それぞれ示している。ドラムユニット１Ａが孔版印刷装置本体に位置決め装着・セットされると、ユニット本体に取り付け・固定されている反射型フォトセンサ４１およびレーザ型センサ４２は、あたかも孔版印刷装置本体に取り付け・固定されていると同様にみなせる。
【００４３】
図３および図４を参照して、クランプ基板４８、クランプ基板４８の支持方法の詳細を説明する。図３（ａ）は版胴におけるクランプ基板取付部のやや模式的な平面図、図３（ｂ）は版胴におけるクランプ基板取付部の要部の正面図、図４（ａ）は図３（ａ）のＡ−Ａ断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＢ矢視図（底面図）、をそれぞれ示す。
クランプ基板４８は、厚さ１ｍｍ程度の板金（強磁性体）にて構成されている。板金製のクランプ基板４８と、ステンレススチール（ＳＵＳ）製の（厚さ１ｍｍ程度）のクランパ７とにより、マスタ８の先端部を挟持し、版胴１ａ外周表面に巻装する。
【００４４】
図３（ａ）において、４７は、クランプ基板４８を版胴１ａの外周面に対して移動可能に保持する保持手段を示す。クランプ基板４８は、図３（ａ）に示すように、版胴１ａの軸線方向Ｙの両端部において４本の段付ネジ７１と、２本の引張スプリング７０にて版胴１ａに取り付け・支持されている。引張スプリング７０の一端は、クランプ基板４８の端部に突出して一体的に形成されたスプリング掛止部４８ｂに、引張スプリング７０の他端は、版胴１ａ上に一体的に形成されたスプリング掛止部材１ｆに、それぞれ取り付けられている。引張スプリング７０により、クランプ基板４８は常に図３（ａ）に示す初期位置を占める向きに付勢されている。本実施形態では、クランプ基板４８を版胴１ａの外周面に対して移動可能に保持する保持手段４７として、段付ネジ７１および引張スプリング７０を使用することが特有の構成となっている。
【００４５】
図４に示すように、クランプ基板４８の取付穴４８ａは、段付ネジ７１の頭部７１ａの外径より小さく、段差部７１ｂの外径よりも大きくなっている。これにより、クランプ基板４８は、上下、左右、斜め方向へ版胴１ａの外周面上を移動可能になっている。しかしながら、通常・標準時は、引張スプリング７０の付勢力により、クランプ基板４８は図において上方７０ａへ引っ張られている。印刷時には、図１に示したプレスローラ２３の押圧力が版胴１ａ上のマスタ８に作用するため、マスタ８は図において下方８ｃへ引っ張られている。マスタが下方８ｃへ引っ張られると、クランプ基板４８は同量下方８ｃへ移動するので、マスタ８自体の伸びは発生しないこととなる。
なお、クランプ基板４８の取付穴４８ａの内径と、段付ネジ７１の段差部７１ｂの外径との関係により、クランプ基板４８を上下、左右、斜め方向（版胴１ａ外周面上のほぼ２次元方向）へ移動可能にする移動量は、例えば実験などにより最適に設定される。
【００４６】
マスタ８は印刷時に、プレスローラ２３の押圧力によって左右、斜め方向への引張力を受け、左右、斜め方向へのずれを生じる。左右、斜め方向のマスタずれにも、上記したクランプ基板４８の支持方法により、クランプ基板４８は対応して移動する。この際、クランプ基板４８の版胴回転方向Ｚの移動量は、ドラム天板１ｂに設けられた反射型フォトセンサ４１が被検知手段としてのクランプ基板ずれ検知用の表示印７２ａ、表示印７２ｂを検知することで把握できる。また、クランプ基板４８の版胴１ａ軸線方向Ｙの移動量は、ドラム天板１ｂに設けられたレーザ型センサ４２が被検知手段としてのクランプ基板ずれ検知用の表示印７２ｃ、表示印７２ｄを検知することで把握できる。
【００４７】
図５を参照して、クランプ基板４８が版胴１ａの回転方向にずれが生じた際の印刷用紙の送り制御について説明する。図５（ａ）はクランプ基板が版胴の回転方向標準位置にある場合の、図５（ｂ）はクランプ基板が版胴の回転方向上流（後方）側にずれた場合の、それぞれの制御動作内容を説明する模式的な正面図である。
印刷時、版胴１ａの外周面に巻装されたマスタ８には、プレスローラ２３の押圧によりストレス（押圧力）がかかる。このようにストレスがマスタ８にかかると、マスタ８は図３（ａ）に太矢印で示す図において後方であるマスタ引張方向８ｃに引っ張られる。マスタ８が引っ張られると、マスタ８の先端部を挟持・保持している移動可能なクランプ基板４８は、マスタ８が引っ張られるのと同量だけ図において後方に移動する。クランプ基板４８の版胴回転方向Ｚの移動量は、クランプ基板４８の被検知手段である表示印７２ａと、版胴１ａの被検知手段である表示印７２ｂ（基準）との時間差を天板１ｂに固定された反射型フォトセンサ４１により検出することにより求められる。この際、版胴１ａとプレスローラ２３との間に所定のタイミングを取って送り出されるレジストローラ対２０による用紙Ｐの搬送量を、反射型フォトセンサ４１により検知されたと同じ量となるようにレジストローラ対２０の給送タイミングを標準よりも遅らせるようにレジストモータ６１を制御すればよい。
【００４８】
反射型フォトセンサ４１により検出されたクランプ基板４８の回転方向Ｚのずれ量に応じて、レジストモータ６１の起動タイミングを変える制御は、後述する図７に示す制御手段９０からレジストモータ６１のモータ駆動回路に指令信号が送信されることにより実行される。
【００４９】
図６を参照して、クランプ基板４８が版胴１ａの軸線方向Ｙにずれが生じた際の版胴移動制御について説明する。図６は、版胴の内部に配設されている軸線方向補正手段の要部の斜視図である。図６において、版胴１ａの内部構成を見やすくするために、版胴１ａを二点鎖線で示している。
印刷時、上述したように版胴１ａの外周面に巻装されたマスタ８には、プレスローラ２３の押圧によりストレスがかかる。ストレスがかかるとマスタ８は左右方向に引っ張られる場合がある。マスタ８が引っ張られると、版胴１ａに対して移動可能なクランプ基板４８は、同じ量だけ版胴１ａの軸線方向Ｙ（左右方向）に移動する。クランプ基板４８の移動量は、クランプ基板４８の表示印７２ｃと、版胴の表示印７２ｄ（基準）の差を天板１ｂに固定されたレーザ型センサ４２により検出される。クランプ基板４８が軸線方向Ｙに移動すると、クランパ７にて挟持されたマスタ８も同じ量だけ軸線方向Ｙへ移動し、画像も同様に軸線方向Ｙへずれてしまう。その際、同じ量だけ版胴１ａを軸線方向Ｙへ強制的に移動させることにより、画像ずれを解消することができる。
【００５０】
軸線方向補正手段７５は、版胴１ａの軸線方向Ｙにおける版胴１ａ上のクランプ基板４８の位置ずれを補正する機能を有し、軸線方向Ｙにおけるクランプ基板４８の位置ずれ量と同じ量だけ版胴１ａ自体を軸線方向Ｙに移動させる手段である。
軸線方向補正手段７５は、一対のドラムフランジ挟持ベアリング８０、カッタ７４ａを備えた移動部材７４、ピニオン７７ｅを同軸上に備えた大径ギヤ７７ｄ、小径ギヤ７７ｃを同軸上に備えたウォームホイール７７ｂおよびウォーム７７ａを出力軸に備えたドラム左右移動モータ７７を有している。
【００５１】
版胴１ａの両端外周縁部は、フランジ部材ないしは端板としての、ほぼ桶形状をなすドラムフランジ７９（図において右側のドラムフランジ７９は省略されている）にネジ等の締結手段で取り付け・固定されている。ドラムフランジ７９の内側には、求心方向に延びたフランジ７９ａが全周に渡り形成されている。ドラムフランジ７９は、フランジ７９ａを挟み付ける状態で一対のドラムフランジ挟持ベアリング８０により、回転可能、かつ、軸線方向Ｙに移動可能に支持されている。ドラムフランジ挟持ベアリング８０は、カッタ７４ａを形成された移動部材７４に回動自在に取り付けられている。移動部材７４は、印刷ドラム１の内部に配設された上記図示しないインキ側板に配設された案内部材（図示せず）に移動可能に支持されている。
【００５２】
一方、印刷ドラム１の内部に配設された上記図示しないインキ側板には、ウォーム７７ａを出力軸に備えたドラム左右移動モータ７７が固設（固着した状態に設置することを意味する）されている。ドラム左右移動モータ７７の近傍には、小径ギヤ７７ｃを同軸上に備え、ウォーム７７ａと噛み合うウォームホイール７７ｂが上記図示しないインキ側板の不動部材（図示せず）に回動可能に支持されている。ウォームホイール７７ｂと移動部材７４との間には、カッタ７４ａと噛み合うピニオン７７ｅを同軸上に備える共に、小径ギヤ７７ｃと噛み合う大径ギヤ７７ｄが上記不動部材に回動可能に支持されている。
【００５３】
ウォーム７７ａの先端部には、スリット円盤７６ａが取り付け・固定されている。スリット円盤７６ａ近傍の上記不動部材には、スリット円盤７６ａの外周部を挟む態様で透過型のフォトセンサからなるドラム左右移動エンコーダセンサ７６ｂが配設されている。スリット円盤７６ａとドラム左右移動エンコーダセンサ７６ｂとで、ドラム左右移動エンコーダ７６が構成されている。一方、移動部材７４の近傍の上記不動部材には、移動部材７４の所定部位を挟む態様で透過型のフォトセンサからなるドラム左右移動ホームポジションセンサ７８が配設されている。
【００５４】
軸線方向補正手段７５の動作を説明する。レーザ型センサ４２により検出されたクランプ基板４８の軸線方向Ｙの移動量に応じて、ドラム左右移動モータ７７が回転駆動される。ドラム左右移動モータ７７が駆動されると、ウォーム７７ａ、ウォームホイール７７ｂ、小径ギヤ７７ｃ、大径ギヤ７７ｄ、ピニオン７７ｅへとドラム左右移動モータ７７の回転量が減速されて伝達される。これにより、ピニオン７７ｅと噛み合うカッタ７４ａの軸線方向Ｙの微小移動に変換され、移動部材７４の軸線方向Ｙの微小移動となる。すなわち、移動部材７４に回動自在に支持された一対のドラムフランジ挟持ベアリング８０によってドラムフランジ７９が軸線方向Ｙに微小移動する。従って、最終的に印刷ドラム１および版胴１ａが軸線方向Ｙに微小移動することとなる。
【００５５】
ドラム左右移動モータ７７の回転量が、レーザ型センサ４２により検出されたクランプ基板４８の軸線方向Ｙの移動量に応じたものであるか否かは、ドラム左右移動エンコーダ７６によって常にチェックされながらドラム左右移動モータ７７が制御される。この制御は、図７に示す制御手段９０からドラム左右移動モータ７７のモータ駆動回路に指令信号が送信されることにより実行される。
【００５６】
図７を参照して、本実施形態の主な制御構成を説明する。図７は、本実施形態の主要な制御構成を示すブロック図である。
図７において、９０は、孔版印刷装置１００Ａの主として印刷時おけるクランプ基板４８の位置ずれ補正制御を行う制御手段（制御装置）を示す。以下、孔版印刷装置１００Ａの上記制御以外の全体動作を制御するものとして図示しないメイン制御手段（メイン制御装置）があり、このメイン制御手段と制御手段９０とは互いに指令信号やオン／オフ信号やデータ信号等を送受信しているものとして説明する。
制御手段９０は、それぞれ図示しない、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００５７】
制御手段９０は、図７に示す各種センサからのオン／オフ信号やデータ信号を受信して、各モータ駆動回路を介してレジストモータ６１、ドラム左右移動モータ７７を制御する。上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵでの演算結果を一時記憶したり、上記各種センサから入力されたオン／オフ信号やデータ信号を随時記憶する。上記ＲＯＭには、上述した特有の制御動作を実行するためのプログラムや、必要な関係データ等が予め記憶されている。上記タイマは、計時手段として機能する。
【００５８】
制御手段９０の上記ＣＰＵ（以下、説明の簡明化のために「制御手段９０」という）は、反射型フォトセンサ４１により検知されたクランプ基板４８の回転方向Ｚの位置ずれ量に応じて、起動タイミングを変えるようにレジストモータ６１を制御する機能を有する。
また、制御手段９０は、レーザ型センサ４２により検知されたクランプ基板４８の軸線方向Ｙの位置ずれ量に応じて、版胴１ａを軸線方向Ｙに移動するよう軸線方向補正手段７５のドラム左右移動モータ７７を制御する機能を有する。
【００５９】
以上説明したとおり、本実施形態によれば、大量印刷にて版胴の外周面に巻装されたマスタに対してプレスローラ等の押圧手段の押圧によるストレスがかかった場合においても、比較的簡単な低コストで済む構成でマスタの伸び、寄り等の不具合の発生を防止できる。また、画像ずれが生じた場合においてもユーザが印刷画像を確認し、画像位置の調整を行うことなく、画像ずれのない最適な画像を得ることができる。
【００６０】
本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術内容は、上述した実施形態あるいは実施例等に例示されているものに限定されるものではない。すなわち、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【００６１】
孔版印刷装置本体に対して着脱自在なドラムユニット１Ａの版胴１ａに配設されたクランプ基板４８、クランパ７の例で説明したが、これに限らず、本発明は例えば印刷ドラム（版胴）が孔版印刷装置本体に着脱不能に設けられている孔版印刷装置にも適用できる。
【００６２】
さらに、本発明に係る印刷装置は、印刷ドラム（版胴）の内側からインキを印刷ドラム（版胴）上の製版済みのマスタに供給するインキ供給方式の孔版印刷装置１００Ａに限らず、以下のような印刷装置にも適用可能である。すなわち、特許第２７９０９６３号公報に開示されているような版胴（印刷ドラムの外周部）の外側から未貫通孔を形成された製版済みのマスタにインキを供給する印刷装置にも適用可能である。つまり、版胴の外周面に巻き付けられた製版済みのマスタにインキを供給して、印刷画像を用紙上に形成する、いわば凹版印刷装置とも呼べるようなタイプの印刷装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１      印刷ドラム
１Ａ    ドラムユニット（版胴ユニット）
１ａ    版胴
２      インキローラ
３      ドクターローラ
４      インキ溜まり
５      インキパイプ
７      クランパ（クランパ部材の一例、クランプ手段を構成）
８      マスタ
１５    クランパ軸
２０    レジストローラ対（レジスト手段の一例）
２３    プレスローラ（押圧手段の一例）
４１    反射型フォトセンサ（位置検知手段、回転方向位置ずれ検知手段の一例）
４２    レーザ型センサ（位置検知手段、軸方向位置ずれ検知手段の一例）
４７    保持手段
４８    クランプ基板（クランプ基部材の一例、クランプ手段を構成）
６１    レジストモータ（回転方向補正手段の一例、レジスト駆動手段）
７０    引張スプリング
７１    段付ネジ
７２ａ  回転方向クランプ基板ずれ検知用の表示印（被検知手段の一例）
７２ｂ  回転方向クランプ基板ずれ検知用の表示印（被検知手段の一例）
７２ｃ  軸方向クランプ基板ずれ検知用の表示印（被検知手段の一例）
７２ｄ  軸方向クランプ基板ずれ検知用の表示印（被検知手段の一例）
７５    軸線方向補正手段
７７    ドラム左右移動モータ（軸線方向補正手段を構成）
８１    版胴移動方向（操作側）
８２    版胴移動方向（駆動側）
１００Ａ  孔版印刷装置（印刷装置の一例）
Ｐ      印刷用紙
Ｘ      印刷用紙搬送方向
Ｘｂ    印刷用紙搬送を遅らせる方向
Ｙ      軸線方向、長手方向、幅方向
Ｚ      ドラム回転方向（版胴の回転方向）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２００１−１３０１２１号公報
【図１】
2014172368.tif 000003
【図２】
2014172368.tif 000004
【図３】
2014172368.tif 000005
【図４】
2014172368.tif 000006
【図５】
2014172368.tif 000007
【図６】
2014172368.tif 000008
【図７】
2014172368.tif 000009