(57)【要約】【課題】他のコントローラの制御対象である照明器具についても制御可能な照明システムを提供する。【解決手段】各コントローラＤ１、Ｄ２又はＤ３は、自己の画像センサ２４により撮像した画像内の座標と、他のコントローラＤ１、Ｄ２又はＤ３の制御対象である照明器具Ａ１〜Ａｋ、Ｂ１〜Ｂｍ又はＣ１〜Ｃｎのアドレスとを関連付けており、画像処理部２３により人を検出した場合にはその座標を特定し、この座標に関連付けられた照明器具が他のコントローラＤ１、Ｄ２又はＤ３の制御対象である場合には他のコントローラＤ１、Ｄ２又はＤ３に制御信号を送信する。他のコントローラＤ１、Ｄ２又はＤ３は上記制御信号を受信すると、該当の照明器具を点灯させる。これにより、他のコントローラＤ１、Ｄ２又はＤ３の制御対象である照明器具Ａ１〜Ａｋ、Ｂ１〜Ｂｍ又はＣ１〜Ｃｎについても制御可能な照明システムを提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ１乃至複数の照明器具を制御する複数のコントローラを備え、
各々の前記照明器具は、それぞれ固有のアドレスを有しており、自己を制御対象とする前記コントローラとの間で通信を行う第１通信部と、光源と、前記光源を点灯制御する第１制御部とを具備し、
各々の前記コントローラは、制御対象の前記照明器具による照明範囲を撮像する画像センサと、前記画像センサにより撮像した画像内における人の存否を検出し且つ人を検出した場合にはその座標を求める画像処理部と、前記画像処理部の検出結果に応じて制御対象の前記照明器具の動作を制御する第２制御部と、制御対象の前記照明器具との間で通信を行う第２通信部とを具備し、
各々の前記コントローラは、自己の前記画像センサにより撮像した画像内の座標と、他の前記コントローラの制御対象である前記照明器具のアドレスとを関連付けており、自己の前記画像処理部により人を検出した場合にはその座標を特定し、この座標に関連付けられた前記照明器具が他の前記コントローラの制御対象である場合には他の前記コントローラに制御信号を送信し、
他の前記コントローラは、前記制御信号を受信すると該当の前記照明器具を点灯させることを特徴とする照明システム。
【請求項２】
それぞれ１乃至複数の照明器具を制御する複数のコントローラを備え、
各々の前記照明器具は、それぞれ固有のアドレスを有しており、自己を制御対象とする前記コントローラとの間で通信を行う第１通信部と、光源と、前記光源を点灯制御する第１制御部とを具備し、
各々の前記コントローラは、制御対象の前記照明器具による照明範囲を撮像する画像センサと、前記画像センサにより撮像した画像内における人の存否を検出し且つ人を検出した場合にはその座標を求める画像処理部と、前記画像処理部の検出結果に応じて制御対象の前記照明器具の動作を制御する第２制御部と、制御対象の前記照明器具との間で通信を行う第２通信部とを具備し、
各々の前記コントローラは、他の前記コントローラの前記画像センサにより撮像した画像内の座標と、自己の制御対象である前記照明器具のアドレスとを関連付けており、他の前記コントローラの前記画像処理部により人が検出され、人を検出した前記コントローラから制御信号が送信されると、該当の前記照明器具を点灯させることを特徴とする照明システム。
【請求項３】
前記制御信号は、他の前記コントローラの制御対象である前記照明器具のアドレスを含むことを特徴とする請求項１記載の照明システム。
【請求項４】
前記制御信号は、他の前記コントローラの前記画像処理部により検出された人の位置を示す座標を含むことを特徴とする請求項２記載の照明システム。
【請求項５】
各々の前記コントローラは、全ての前記照明器具を１灯ずつ順番に点灯させた状態で各々の前記画像センサにより撮像し、各々の前記画像センサにより撮像した画像において点灯中の前記照明器具の照明範囲に含まれる座標と、点灯中の前記照明器具のアドレスとを関連付けることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の照明器具と、これらの照明器具を制御するコントローラとが通信線を介して接続された照明システムが提供されている（例えば特許文献１参照）。この照明システムでは、コントローラが画像センサを備えており、この画像センサで撮像した画像内のどの位置で人を検出したかに応じて照明器具を個別に制御するため、画像センサによる検出範囲が広い場合でも人を検出した位置に設置された照明器具のみを点灯させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３８３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に示した照明システムを複数設置した場合、各コントローラは互いに通信することなく、それぞれが独立したシステムとなっているため、別の照明システムの照明器具による照明範囲が自己の画像センサによる撮像範囲に含まれていたとしても、この照明器具を点灯させることができなかった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、他のコントローラの制御対象である照明器具についても制御可能な照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の照明システムは、それぞれ１乃至複数の照明器具を制御する複数のコントローラを備える。各照明器具は、それぞれ固有のアドレスを有しており、自己を制御対象とするコントローラとの間で通信を行う第１通信部と、光源と、光源を点灯制御する第１制御部とを具備する。各コントローラは、制御対象の照明器具による照明範囲を撮像する画像センサと、画像センサにより撮像した画像内における人の存否を検出し且つ人を検出した場合にはその座標を求める画像処理部と、画像処理部の検出結果に応じて制御対象の照明器具の動作を制御する第２制御部と、制御対象の照明器具との間で通信を行う第２通信部とを具備する。各コントローラは、自己の画像センサにより撮像した画像内の座標と、他のコントローラの制御対象である照明器具のアドレスとを関連付けており、自己の画像処理部により人を検出した場合にはその座標を特定し、この座標に関連付けられた照明器具が他のコントローラの制御対象である場合には他のコントローラに制御信号を送信する。他のコントローラは、制御信号を受信すると該当の照明器具を点灯させる。ここに、制御対象の照明器具とは、コントローラにより直接制御される照明器具のことをいう。
【０００７】
本発明の照明システムは、それぞれ１乃至複数の照明器具を制御する複数のコントローラを備える。各照明器具は、それぞれ固有のアドレスを有しており、自己を制御対象とするコントローラとの間で通信を行う第１通信部と、光源と、光源を点灯制御する第１制御部とを具備する。各コントローラは、制御対象の照明器具による照明範囲を撮像する画像センサと、画像センサにより撮像した画像内における人の存否を検出し且つ人を検出した場合にはその座標を求める画像処理部と、画像処理部の検出結果に応じて制御対象の照明器具の動作を制御する第２制御部と、制御対象の照明器具との間で通信を行う第２通信部とを具備する。各コントローラは、他のコントローラの画像センサにより撮像した画像内の座標と、自己の制御対象である照明器具のアドレスとを関連付けており、他のコントローラの画像処理部により人が検出され、人を検出したコントローラから制御信号が送信されると、該当の照明器具を点灯させる。
【０００８】
この照明システムにおいて、制御信号は、他のコントローラの制御対象である照明器具のアドレスを含むのが好ましい。
【０００９】
この照明システムにおいて、制御信号は、他のコントローラの画像処理部により検出された人の位置を示す座標を含むのが好ましい。
【００１０】
また、この照明システムにおいて、各々のコントローラは、全ての照明器具を１灯ずつ順番に点灯させた状態で各々の画像センサにより撮像し、各々の画像センサにより撮像した画像において点灯中の照明器具の照明範囲に含まれる座標と、点灯中の照明器具のアドレスとを関連付けるのも好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
画像処理部の求めた座標に関連付けられた照明器具が他のコントローラの制御対象である場合には、他のコントローラに対して制御信号を送信することで該当の照明器具を点灯することができるので、他のコントローラの制御対象である照明器具についても制御可能な照明システムを提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の照明システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は同上の画像センサで撮像した画像内の座標と、照明器具のアドレスとを関連付ける動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、照明システムの実施形態を図１及び図２を参照して説明する。
【００１４】
図１は本実施形態の照明システムの一例を示す概略構成図である。この照明システムは、複数（本実施形態では３個）のコントローラＤ１〜Ｄ３と、複数の照明器具Ａ１〜Ａｋ（ｋ＝１，２，…）、Ｂ１〜Ｂｍ（ｍ＝１，２，…）、Ｃ１〜Ｃｎ（ｎ＝１，２，…）とを備える。照明器具Ａ１〜Ａｋは、通信線Ｌ１を介してコントローラＤ１に接続されており、コントローラＤ１からの動作指令に従って光源１４を点灯／消灯させる。また、照明器具Ｂ１〜Ｂｍは、通信線Ｌ２を介してコントローラＤ２に接続されており、コントローラＤ２からの動作指令に従って光源１４を点灯／消灯させる。さらに、照明器具Ｃ１〜Ｃｎは、通信線Ｌ３を介してコントローラＤ３に接続されており、コントローラＤ３からの動作指令に従って光源１４を点灯／消灯させる。つまり本実施形態では、照明器具Ａ１〜ＡｋがコントローラＤ１の制御対象であり、照明器具Ｂ１〜ＢｍがコントローラＤ２の制御対象であり、照明器具Ｃ１〜ＣｎがコントローラＤ３の制御対象である。また、各コントローラＤ１〜Ｄ３は、通信線Ｌ４を介して互いに接続されており、後述する第２通信部２１により他のコントローラＤ１〜Ｄ３との間で通信を行うことができる。
【００１５】
照明器具Ａ１〜Ａｋは、コントローラＤ１との間で通信を行う第１通信部１１と、記憶部１２と、光源１４と、光源１４を点灯制御する第１制御部１３とを具備する。光源１４は、例えば直管型の蛍光ランプからなり、また第１制御部１３は、この蛍光ランプを点灯させる高周波点灯回路により形成された安定器からなる。第１通信部１１は、後述するコントローラＤ１の第２通信部２１との間で通信線Ｌ１を介して有線通信を行い、コントローラＤ１より送信される動作指令などを受信し、コントローラＤ１に対して自己のアドレスなどを送信する。記憶部１２は、不揮発性のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭなど）からなり、自己のアドレスなどが記憶される。
【００１６】
照明器具Ｂ１〜Ｂｍは、コントローラＤ２との間で通信を行う第１通信部１１と、記憶部１２と、光源１４と、光源１４を点灯制御する第１制御部１３とを具備する。第１通信部１１は、後述するコントローラＤ２の第２通信部２１との間で通信線Ｌ２を介して有線通信を行い、コントローラＤ２より送信される動作指令などを受信し、コントローラＤ２に対して自己のアドレスなどを送信する。記憶部１２は、不揮発性のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭなど）からなり、自己のアドレスなどが記憶される。なお、光源１４及び第１制御部１３については照明器具Ａ１〜Ａｋと同様であるから、ここでは説明を省略する。
【００１７】
照明器具Ｃ１〜Ｃｎは、コントローラＤ３との間で通信を行う第１通信部１１と、記憶部１２と、光源１４と、光源１４を点灯制御する第１制御部１３とを具備する。第１通信部１１は、後述するコントローラＤ３の第２通信部２１との間で通信線Ｌ３を介して有線通信を行い、コントローラＤ３より送信される動作指令などを受信し、コントローラＤ３に対して自己のアドレスなどを送信する。記憶部１２は、不揮発性のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭなど）からなり、自己のアドレスなどが記憶される。なお、光源１４及び第１制御部１３については照明器具Ａ１〜Ａｋと同様であるから、ここでは説明を省略する。
【００１８】
コントローラＤ１は、照明器具Ａ１〜Ａｋとの間、及びコントローラＤ２，Ｄ３との間で通信を行う第２通信部２１と、第２制御部２２と、画像処理部２３と、画像センサ２４と、記憶部２５とを具備する。画像センサ２４は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子と光学レンズ、及び信号処理回路を含んで一体的に構成され、照明空間である室内の天井や壁面等に設置されて室内を撮像し、画像データを出力する。本実施形態では、画像センサ２４が、照明器具Ａ１〜Ａｋによる照明範囲を含むようにして設定されたエリアを撮像し、得られた画像データを画像処理部２３へ出力する。画像処理部２３は、画像センサ２４より入力された画像データに基づいて人の存否を検出し、人を検出した場合にはその位置座標を求める。記憶部２５は、不揮発性のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭなど）からなり、自己の制御対象である照明器具Ａ１〜Ａｋのアドレスが記憶され、さらに自己の画像センサ２４の撮像範囲における座標と、他のコントローラＤ２，Ｄ３の制御対象である照明器具Ｂ１〜Ｂｍ、Ｃ１〜Ｃｎのアドレスとが関連付けて記憶される。
【００１９】
第２通信部２１は、照明器具Ａ１〜Ａｋの第１通信部１１との間で通信線Ｌ１を介して有線通信を行い、照明器具Ａ１〜Ａｋより送信されるアドレスなどを受信し、照明器具Ａ１〜Ａｋに対して動作指令などを送信する。また、第２通信部２１は、コントローラＤ２，Ｄ３の第２通信部２１との間で通信線Ｌ４を介して有線通信を行い、コントローラＤ２，Ｄ３の制御対象である照明器具Ｂ１〜Ｂｍ、Ｃ１〜Ｃｎを点灯／消灯させる制御信号を送信する。第２制御部２２は、例えばマイコン（マイクロコンピュータ）からなり、画像処理部２３により検出された人の位置座標に応じて、照明器具Ａ１〜Ａｋに対する動作指令を作成する。なお、この動作指令には、照明器具Ａ１〜Ａｋのアドレスと点灯信号とが含まれる。
【００２０】
コントローラＤ２は、照明器具Ｂ１〜Ｂｍとの間、及びコントローラＤ１，Ｄ３との間で通信を行う第２通信部２１と、第２制御部２２と、画像処理部２３と、画像センサ２４と、記憶部２５とを具備する。画像センサ２４は、コントローラＤ１と同様の構成を有し、照明器具Ｂ１〜Ｂｍによる照明範囲を含むようにして設定されたエリアを撮像し、得られた画像データを画像処理部２３に出力する。画像処理部２３は、画像センサ２４より入力された画像データに基づいて人の存否を検出し、人を検出した場合にはその位置座標を求める。記憶部２５は、不揮発性のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭなど）からなり、自己の制御対象である照明器具Ｂ１〜Ｂｍのアドレスが記憶され、さらに自己の画像センサ２４の撮像範囲における座標と、他のコントローラＤ１，Ｄ３の制御対象である照明器具Ａ１〜Ａｋ、Ｃ１〜Ｃｎのアドレスとが関連付けて記憶される。
【００２１】
第２通信部２１は、照明器具Ｂ１〜Ｂｍの第１通信部１１との間で通信線Ｌ２を介して有線通信を行い、照明器具Ｂ１〜Ｂｍより送信されるアドレスなどを受信し、照明器具Ｂ１〜Ｂｍに対して動作指令などを送信する。また、第２通信部２１は、コントローラＤ１，Ｄ３の第２通信部２１との間で通信線Ｌ４を介して有線通信を行い、コントローラＤ１，Ｄ３の制御対象である照明器具Ａ１〜Ａｋ、Ｃ１〜Ｃｎを点灯／消灯させる制御信号を送信する。第２制御部２２は、例えばマイコン（マイクロコンピュータ）からなり、画像処理部２３により検出された人の位置座標に応じて、照明器具Ｂ１〜Ｂｍに対する動作指令を作成する。なお、この動作指令には、照明器具Ｂ１〜Ｂｍのアドレスと点灯信号とが含まれる。
【００２２】
コントローラＤ３は、照明器具Ｃ１〜Ｃｎとの間、及びコントローラＤ１，Ｄ２との間で通信を行う第２通信部２１と、第２制御部２２と、画像処理部２３と、画像センサ２４と、記憶部２５とを具備する。画像センサ２４は、コントローラＤ１と同様の構成を有し、照明器具Ｃ１〜Ｃｎによる照明範囲を含むようにして設定されたエリアを撮像し、得られた画像データを画像処理部２３に出力する。画像処理部２３は、画像センサ２４より入力された画像データに基づいて人の存否を検出し、人を検出した場合にはその位置座標を求める。記憶部２５は、不揮発性のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭなど）からなり、自己の制御対象である照明器具Ｃ１〜Ｃｎのアドレスが記憶され、さらに自己の画像センサ２４の撮像範囲における座標と、他のコントローラＤ１，Ｄ２の制御対象である照明器具Ａ１〜Ａｋ、Ｂ１〜Ｂｍのアドレスとが関連付けて記憶される。
【００２３】
第２通信部２１は、照明器具Ｃ１〜Ｃｎの第１通信部１１との間で通信線Ｌ３を介して有線通信を行い、照明器具Ｃ１〜Ｃｎより送信されるアドレスなどを受信し、照明器具Ｃ１〜Ｃｎに対して動作指令などを送信する。また、第２通信部２１は、コントローラＤ１，Ｄ２の第２通信部２１との間で通信線Ｌ４を介して有線通信を行い、コントローラＤ１，Ｄ２の制御対象である照明器具Ａ１〜Ａｋ、Ｂ１〜Ｂｎを点灯／消灯させる制御信号を送信する。第２制御部２２は、例えばマイコン（マイクロコンピュータ）からなり、画像処理部２３により検出された人の位置座標に応じて、照明器具Ｃ１〜Ｃｎに対する動作指令を作成する。なお、この動作指令には、照明器具Ｃ１〜Ｃｎのアドレスと点灯信号とが含まれる。
【００２４】
ここで、本実施形態の照明システムでは、上述したように、各コントローラＤ１〜Ｄ３の画像センサ２４の撮像範囲における座標と、他のコントローラＤ１〜Ｄ３の制御対象である照明器具Ａ１〜Ａｋ、Ｂ１〜Ｂｍ、Ｃ１〜Ｃｎのアドレスとを関連付け、それぞれ記憶部２５に記憶させている。以下、その手順を図２を参照して説明する。
【００２５】
図２（ａ）は、コントローラＤ１からの動作指令に従って照明器具Ａ１が点灯した状態である。照明器具Ａ１の照明範囲Ｒ１は、コントローラＤ１の画像センサ２４（図２（ａ）中の左側）の撮像範囲と、コントローラＤ２の画像センサ２４（図２（ａ）中の右側）の撮像範囲に跨っている。コントローラＤ１の画像処理部２３は、画像センサ２４によって得られた画像データから照明器具Ａ１の照明範囲に含まれる座標エリアＲ２（図２（ｂ）参照）を求め、この座標エリアＲ２と照明器具Ａ１のアドレスとを関連付けて記憶部２５に記憶させる。また、コントローラＤ２の画像処理部２３は、画像センサ２４によって得られた画像データから照明器具Ａ１の照明範囲に含まれる座標エリアＲ３（図２（ｂ）参照）を求め、この座標エリアＲ３と照明器具Ａ１のアドレスとを関連付けて記憶部２５に記憶させる。このとき、現在点灯させている照明器具Ａ１のアドレスをコントローラＤ１からコントローラＤ２，Ｄ３へ送信することで、コントローラＤ２は、自己の画像センサ２４の撮像範囲における座標と、照明器具Ａ１のアドレスとを関連付けることができる。照明器具Ａ１の関連付けが終了すると、コントローラＤ１は照明器具Ａ２，Ａ３，…，Ａｋの順番で１灯ずつ点灯させ、同様の処理を行う。
【００２６】
コントローラＤ１の制御対象である照明器具Ａ１〜Ａｋの関連付けが終了すると、コントローラＤ１は、コントローラＤ２に対して同様の処理を行う動作指令を送信し、コントローラＤ２は、この動作指令を受信すると照明器具Ｂ１〜Ｂｍを１灯ずつ順番に点灯させ、同様の処理を行う。さらに、コントローラＤ２の制御対象である照明器具Ｂ１〜Ｂｍの関連付けが終了すると、コントローラＤ２は、コントローラＤ３に対して同様の処理を行う動作指令を送信し、コントローラＤ３は、この動作指令を受信すると照明器具Ｃ１〜Ｃｎを１灯ずつ順番に点灯させ、同様の処理を行う。つまり本実施形態では、全ての照明器具Ａ１〜Ａｋ、Ｂ１〜Ｂｍ、Ｃ１〜Ｃｎを１灯ずつ順番に点灯させた状態で各コントローラＤ１〜Ｄ３の画像センサ２４でそれぞれ撮像し、各コントローラＤ１〜Ｄ３の画像センサ２４により撮像した画像において点灯中の照明器具の照明範囲に含まれる座標と、点灯中の照明器具のアドレスとを関連付けている。
【００２７】
次に、コントローラＤ２の画像センサ２４の撮像範囲における座標エリアＲ３で人を検出した場合の動作について説明する。コントローラＤ２の画像処理部２３によって座標エリアＲ３で人が検出されると、第２制御部２２は座標エリアＲ３に関連付けられた照明器具Ａ１のアドレスを記憶部２５から読み出し、このアドレスと点灯信号を含む制御信号を作成する。そして、第２制御部２２は、第２通信部２１を介して上記制御信号をコントローラＤ１，Ｄ３に送信する。コントローラＤ３では、上記制御信号に含まれるアドレスが自己の制御対象のアドレスと異なるため、上記制御信号を破棄する。コントローラＤ１では、上記制御信号に含まれるアドレスが自己の制御対象のアドレスと一致するため、上記制御信号を受信し、この制御信号に従って照明器具Ａ１のアドレスと点灯信号を含む動作指令を作成する。そして、コントローラＤ１は、上記動作指令を第２通信部２２を介して照明器具Ａ１〜Ａｋに送信する。照明器具Ａ２〜Ａｋでは、上記動作指令に含まれるアドレスが自己のアドレスと異なるため、上記動作指令を破棄する。照明器具Ａ１では、上記動作指令に含まれるアドレスが自己のアドレスと一致するため、上記動作指令を受信し、上記動作指令に含まれる点灯信号に従って光源１４を点灯させる。
【００２８】
而して本実施形態によれば、画像処理部の求めた座標に関連付けられた照明器具が他のコントローラの制御対象である場合には、他のコントローラに対して制御信号を送信することで該当の照明器具を点灯することができるので、他のコントローラの制御対象である照明器具についても制御可能な照明システムを提供することができる。また、全ての照明器具を１灯ずつ順番に点灯させた状態で各コントローラの画像センサにより撮像することで、全ての画像センサの撮像範囲と全ての照明器具のアドレスとを自動的に関連付けることができる。さらに、本実施形態のように、上記制御信号が他のコントローラの制御対象である照明器具のアドレスを含んでいる場合には、他のコントローラの制御対象である照明器具を点灯させることができる。
【００２９】
なお本実施形態では、各コントローラにおいて、自己の画像センサの撮像範囲における座標と、他のコントローラの制御対象である照明器具のアドレスとを関連付けて記憶部に記憶させているが、自己の制御対象である照明器具のアドレスと、他のコントローラの画像センサの撮像範囲における座標とを関連付けて記憶部に記憶させてもよく、同様に他のコントローラの制御対象である照明器具の点灯／消灯を制御することができる。なおこの場合、各々の画像センサにより撮像した画像において点灯中の照明器具の照明範囲に含まれる座標と、点灯中の照明器具のアドレスとを関連付ける際に、点灯中の照明器具の照明範囲に含まれる座標を有するコントローラから点灯中の照明器具を制御対象とするコントローラへ上記座標を送信することで、上記座標を受信したコントローラにおいて上記座標と点灯中の照明器具のアドレスとを関連付けることができる。また本実施形態では、各コントローラと各コントローラの制御対象である照明器具との間、及び各コントローラ間の通信を有線通信としたが、無線通信であってもよい。
【符号の説明】
【００３０】
２３  画像処理部
２４  画像センサ
Ａ１〜Ａｋ  照明器具
Ｂ１〜Ｂｍ  照明器具
Ｃ１〜Ｃｎ  照明器具
Ｄ１〜Ｄ３  コントローラ
【図１】
2014007074.tif 000003
【図２】
2014007074.tif 000004