(57)【要約】【課題】刈り草を集草容器内全体にバランスよく貯蔵する乗用芝刈機を提供すること。【解決手段】走行機体２の前側のモーア６で刈り取られた刈り草をブロアでシュータ２１を経て走行機体２の後方に配置された集草容器１６に搬送するダクト２０を設け、集草容器１６内に送られた空気が通過する多孔板またはネット２０ｂをダクト２０の上方部に設け、該多孔板またはネット２０ｂを通過した空気を案内する案内筒２７を集草容器１６内の天井部に沿って設け、案内筒２７の後端に前記空気を走行機体２の外部に排出する排出口２７ａを設けた乗用芝刈り機であり、集草容器１６内の後方側に向かって放出された刈り草の一部が集草容器１６内の前方側に流れる風の作用で集草容器１６内の前方側に溜まるため、刈り草を集草容器１６内全体にバランスよく放出できる。【選択図】図１
2014103877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）の前側のモーア（６）で刈り取られた刈り草をブロアでシュータ（２１）を経て走行機体（２）の後方に配置された集草容器（１６）に搬送するダクト（２０）を設け、
シュータ（２１）から刈り草と共に送られてくる空気が通過する多孔板またはネット（２０ｂ）をダクト（２０）の上方部位に設け、
該多孔板またはネット（２０ｂ）を通過した空気を案内する案内筒（２７）を設け、
案内筒（２７）の後端に前記空気を走行機体（２）の外部に排出する排出口（２７ａ）を設けた
ことを特徴とする乗用芝刈機。
【請求項２】
案内筒（２７）を集草容器（１６）内の天井部に設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機。
【請求項３】
シュータ（２１）に接続されたダクト（２０）の後端部（２０ａ）を左右方向に首振り可能な首振り機構（Ｋ）を設け、
集草容器（１６）内の左右上部にそれぞれ刈り草検出センサ（２４ａ、２４ｂ）を設け、
首振り機構（Ｋ）は集草開始時はダクト（２０）の後端部（２０ａ）を左右方向に首振りを行い、左右いずれかの刈り草検出センサ（２４ａ又は２４ｂ）が刈り草を検出すると、検出していないいずれかの刈り草検出センサ（２４ａ又は２４ｂ）の方向に向かって刈り草の排出を継続する制御装置（２６）を設けた
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗用芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈りなどの対地作業を行うモーアを機体の下方に搭載した乗用芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用芝刈機は、芝刈機（モーア）で刈り取った芝草をシュータ及びダクトを介して機体後部のコレクタ（集草器）に集草する構成としている。また、コレクタ（集草器）へ刈り取った芝草をエアー搬送するために設けたブロアと機体を走行させるためにエンジンからの動力を変速する変速装置が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３８３２２号公開公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された乗用芝刈機では、刈り取った草が集草容器の後ろ側にブロアにより吹き付けられるため、集草容器の後部に草が偏って溜まることがある。
本発明の課題は、刈り取った草を集草容器内全体にバランスよく貯蔵する乗用芝刈機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は次の解決手段を用いる。  
請求項１記載の発明は、走行機体（２）の前側のモーア（６）で刈り取られた刈り草をブロアでシュータ（２１）を経て走行機体（２）の後方に配置された集草容器（１６）に搬送するダクト（２０）を設け、シュータ（２１）から刈り草と共に送られてくる空気が通過する多孔板またはネット（２０ｂ）をダクト（２０）の上方部位に設け、該多孔板またはネット（２０ｂ）を通過した空気を案内する案内筒（２７）を設け、案内筒（２７）の後端に前記空気を走行機体（２）の外部に排出する排出口（２７ａ）を設けたことを特徴とする乗用芝刈機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、案内筒（２７）を集草容器（１６）内の天井部に設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機である。
請求項３記載の発明は、シュータ（２１）に接続されたダクト（２０）の後端部（２０ａ）を左右方向に首振り可能な首振り機構（Ｋ）を設け、集草容器（１６）内の左右上部にそれぞれ刈り草検出センサ（２４ａ、２４ｂ）を設け、首振り機構（Ｋ）は集草開始時はダクト（２０）の後端部（２０ａ）を左右方向に首振りを行い、左右いずれかの刈り草検出センサ（２４ａ又は２４ｂ）が刈り草を検出すると、検出していないいずれかの刈り草検出センサ（２４ａ又は２４ｂ）の方向に向かって刈り草の排出を継続する制御装置（２６）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗用芝刈機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、集草容器（１６）内の後方側に向かって放出された刈り草の一部が集草容器（１６）内の前方側に流れる風の作用で集草容器（１６）内の前方側に溜まるため、刈り草を集草容器（１６）内全体にバランスよく放出できる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、周囲の人が排出する空気に晒され難い。
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、集草容器（１６）内の全体に刈り草をバランスよく放出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例の乗用芝刈機の側面図である。
【図２】図１の乗用芝刈機の平面図である。
【図３】図１の乗用芝刈機の正面図である。
【図４】図１の乗用芝刈機の一実施例の平面図である。
【図５】図１の乗用芝刈機の一実施例のダクト後端部の首振り機構制御のためのフローチャート（図５（ａ））と制御ブロック図（図５（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。  
本実施例の乗用芝刈機の側面図を図１に示し、平面図を図２に示し、正面図を図３に示す。なお、本発明では芝刈機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側ということにする。
【００１１】
走行機体２の前部と後部にそれぞれ前輪３、３と後輪４、４を備え、機体２の前部の下方には縦軸回りに回転するカッター５を有するモーア６が設けられる。  
走行機体２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８を立設し、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。またハンドル１０の後方には操縦席１１を設け、該操縦席１１の後方にエンジン（図示せず）及びこれらを覆うボンネット１４が配置されており、該ボンネット１４の上方にコレクタ１６が設けられている。
【００１２】
また、前後方向に軸芯を設けたブロア（図示せず）を内装したブロアケース１８が操縦席１１の下方で左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒの間に配置されており、エンジンの出力によりブロアが作動する。ブロアケース１８の上部にはブロアケース１８と集草容器（コレクタ）１６を繋ぐ芝草搬送用のダクト２０が設けられている。さらに、ブロアとモーア６の間には側面視後上がり形状のダクト２０に接続されるシュータ２１が配置されていて、モーア６のカッター５により刈り取られた芝草は、ブロアによる送風で、シュータ２１とダクト２０を経由して後方のコレクタ１６に搬送される。なお、モーア６のカッター５の回転によっても起風されるので、該起風もブロア風による刈り取られた草のコレクタ１６へ向けての空気搬送の一助となる。
【００１３】
また、図２に示すように左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒの間にブロア（図示せず）を配置し、該ブロアの後方にダクト２０を接続し、ダクト２０の頂部からコレクタ１６に刈り取った芝草等を収納できる構成になっている。コレクタ１６の天井壁の上部には、後端に向けて案内筒２７が設けられている。
【００１４】
本実施例の特徴はダクト２０の後端部２０ａを左右方向に首振り可能な首振り機構Ｋを設けており、さらにコレクタ１６の上方部位の壁面には空気が通過する多孔板又はネット２０ｂを設けている。また、前記後端部２０ａの基部に設けた電動モータ２２により基部側を中心に先端部が左右方向に揺動する構成としている。
【００１５】
従って、ブロアからの送風はコレクタ１６内部を折り返して多孔板又はネット２０ｂを通過して案内筒２７を通り、走行機体２の後端部側にある排出口２７ａから機体外部に排出される。前記送風に同伴して刈り草が搬送されるので、コレクタ１６の内部では刈り草はコレクタ１６内部の後方に搬送され、その後、刈り草の一部がコレクタ１６内の前方側に折り返して流れる風の作用でコレクタ１６内の前方側に溜まるため、刈り草をコレクタ１６内全体にバランスよく放出できる。
【００１６】
後端部２０ａは電動モータ２２により駆動するギヤと噛合した後端部２０ａの基部にある部材が揺動する首振り機構Ｋを備えている。
上記構成からなるコレクタ１６内に開口した後端部２０ａを備えたダクト２０からブロアにより空気搬送される草がコレクタ１６の前方上方を通り、コレクタ１６内に収容される。このとき、コレクタ１６の上半分の上方部位（後端部２０ａ）の壁面にある多孔板又はネット２０ｂとコレクタ１６の天井部内壁側の間にある空間を通過する空気が案内筒２７により流れるので、空気搬送される刈り草がコレクタ１６内部の後方に向かって放出され、該放出された草の一部が機体の前側に流れる送風の作用で機体の前側にたまるため、刈り草をコレクタ１６内の全体にバランスよく放出することができる。
【００１７】
また、後端部２０ａがコレクタ１６内の高い位置に配置されているので、後端部２０ａから出る送風は、基部側を中心として揺動する後端部２０ａでコレクタ１６内で左右方向にまんべんなく振り分けられてコレクタ１６内の全域に亘り、十分行き渡り、コレクタ１６内の全体にモーアで刈り取った草がバランスよく堆積することになる。
【００１８】
なお、できるだけ均等にコレクタ１６内で刈草が溜まるようにダクト２０の後端部２０ａでコレクタ１６内で左右方向にまんべんなく振り分けられるが、圃場の草を刈るタイミングや草の量、水分などによってコレクタ１６内に均一に草を溜めることは困難である。
【００１９】
そこで、図４（ｂ）のコレクタ部分の平面図に示すように、コレクタ１６の後方上部の内壁に２個の満杯センサ２４ａ、２４ｂを設け、コレクタ１６内部のダクト後端部２０ａの近傍にはダクト後端部２０ａの左右の最大揺動位置を検出する左右の揺動位置センサ２５ａ、２５ｂを設ける。
【００２０】
ダクト後端部２０ａの首振り機構Ｋは、例えば図５に示すフローチャート（図５（ａ））と制御ブロック図（図５（ｂ））のように制御装置２６により作動制御される。
すなわち、左右２個の満杯センサ２４ａ、２４ｂがオンとなれば、ダクト後端部２０ａを駆動する電動モータ２２は駆動しなくてよいが、２個の満杯センサ２４ａ、２４ｂのどちらかがオフであれば、電動モータ２２を駆動しなければならない。右側満杯センサ２４ｂがオンで左側満杯センサ２４ａがオフであれば一時的（ｎ秒間）に電動モータ２２を停止すれば、左側満杯センサ２４ａ側に草が多く排出されるので、より均一にコレクタ１６内に草が堆積して作業能率が向上する。
【００２１】
ダクト後端部２０ａの首振り機構Ｋのうち動力源にワイパー用の電動モータを用いても良く、さらの該首振り機構Ｋは芝刈り機の走行車速に応じて変更できる構成になっている。また、後端部２０ａの首振り機構が作動中に、コレクタ１６内の草が満杯であることを満杯センサ２４ａ、２４ｂのいずれかが感知すると、首振り機構Ｋの電動モータ２２をオフとして、駆動部材の保護を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。
【符号の説明】
【００２３】
２  走行機体                  ３  前輪
４  後輪                      ５  カッター
６  モーア                    ７  フロア
８  ステアリングコラム        １０  ハンドル
１１  操縦席                  １４  ボンネット
１６  コレクタ                １６ａ  網状開口部
１８  ブロアケース            ２０  ダクト
２０ａ  ダクト後端部          ２０ｂ  多孔板又はネット
２１  シュータ                ２２  電動モータ
２３  前輪伝動ケース          ２４ａ、２４ｂ  満杯センサ
２５ａ、２５ｂ  揺動位置センサ
２６  制御装置                ２７  案内筒
【図１】
2014103877.tif 000003
【図２】
2014103877.tif 000004
【図３】
2014103877.tif 000005
【図４】
2014103877.tif 000006
【図５】
2014103877.tif 000007