(57)【要約】【課題】原稿の後端と原稿上の穴の判断に要する処理時間を短縮し、原稿の搬送間隔を短くすることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】自動原稿搬送装置において、原稿搬送方向上流の後端検出センサ３０１の検出範囲が、原稿検出手段である突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７の何れの検出範囲よりも広く設定されるとともに、後端検出センサ３０１と複数の原稿検出手段が、原稿搬送方向に直交する方向において、複数の原稿検出手段の全ての検出範囲が後端検出センサ３０１の検出範囲に包含されるように互いに配置され、コントローラは、後端検出センサ３０１の検出結果に基づいて原稿上に穴が存在しないと判断した場合には、原稿検出手段の検出結果による原稿上の穴の有無の判断を行わず原稿の後端の通過の判断のみを行う。【選択図】図４
2014103445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載する原稿積載手段と、
前記原稿積載手段に積載された原稿を１枚ずつ分離し搬送経路を通して読取位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送経路に配置され、原稿を検出する複数の原稿検出手段と、
前記複数の原稿検出手段の何れよりも原稿搬送方向の上流における前記搬送経路に配置され、原稿を検出する上流側原稿検出手段と、
前記原稿検出手段および前記上流側原稿検出手段の検出結果に基づいて、前記原稿検出手段および前記上流側原稿検出手段が設けられた位置での原稿の後端の通過を判断するとともに、原稿上の穴の有無を判断する判断手段と、を備え、
前記上流側原稿検出手段の検出範囲が、前記複数の原稿検出手段の何れの検出範囲よりも広く設定されるとともに、前記上流側原稿検出手段と前記複数の原稿検出手段が、前記原稿搬送方向に直交する方向において、前記複数の原稿検出手段の全ての検出範囲が前記上流側原稿検出手段の検出範囲に包含されるように互いに配置され、
前記判断手段は、前記上流側原稿検出手段の検出結果に基づいて原稿上に穴が存在しないと判断した場合には、前記原稿検出手段の検出結果による原稿上の穴の有無の判断を行わず原稿の後端の通過の判断のみを行うことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記上流側原稿検出手段が、前記原稿搬送方向に直交する方向に複数の撮像素子を配列してなるラインセンサから構成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記上流側原稿検出手段の検出結果に基づいて原稿上に穴が存在すると判断した場合に、原稿搬送方向に直交する方向における前記穴の位置を記憶するとともに、前記原稿搬送方向に直交する方向において前記記憶した穴と位置が一致する前記原稿検出手段の検出結果のうち、前記記憶した穴の個数目までの検出結果を無効とすることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿搬送方向に直交する方向において、前記上流側原稿検出手段と前記原稿検出手段の検出範囲の中心が一直線上となるように、前記上流側原稿検出手段と前記原稿検出手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記原稿積載手段が、前記原稿搬送方向と直交する方向において原稿の一端部または中央部が配置される原稿セット基準位置を有し、
前記原稿搬送方向と直交する方向における、前記原稿積載手段に積載し得る最小サイズの原稿の他端部から前記原稿セット基準位置の間、または、前記原稿積載手段に積載し得る最小サイズの原稿の一端部から前記原稿セット基準位置の間に、前記上流側原稿検出手段と前記原稿検出手段の前記原稿搬送方向に直交する方向の検出範囲が収まるように、前記上流側原稿検出手段と前記原稿検出手段を配置したことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、より詳しくは、原稿束から１枚の原稿を分離して読取位置に搬送する自動原稿搬送装置、およびこの自動原稿搬送装置を備えたスキャナ、複合機等の画像読取装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動原稿搬送装置としては、光学センサから発せられる光の反射を利用することで、原稿の搬送方向端部、すなわち先端と後端を検出し、さらに、搬送路の入口付近の光学センサのＯＮ／ＯＦＦを監視することにより、原稿の後端と原稿上の穴とを判別し、この判別結果に応じて読取手段や搬送手段の駆動手段の起動タイミング、次原稿の給紙開始タイミング等を制御するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された技術においては、光学センサを搬送経路上に複数設け、これら複数の光学センサ毎に原稿の後端と原稿上の穴とを判別するようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された技術にあっては、搬送路の入口付近の光学センサだけでなく、入口付近の光学センサより下流の光学センサでも原稿の後端と穴とを判別しているため、原稿の後端と原稿上の穴の判断に要する処理時間が長くなってしまうため、これにより例えばスキュー補正などで一旦停止した原稿の再スタートのタイミングが遅くなってしまい、結果として原稿の搬送間隔が広がってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、原稿の後端と原稿上の穴の判断に要する処理時間を短縮し、原稿の搬送間隔を短くすることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を積載する原稿積載手段と、前記原稿積載手段に積載された原稿を１枚ずつ分離し搬送経路を通して読取位置に搬送する搬送手段と、前記搬送経路に配置され、原稿を検出する複数の原稿検出手段と、前記複数の原稿検出手段の何れよりも原稿搬送方向の上流における前記搬送経路に配置され、原稿を検出する上流側原稿検出手段と、前記原稿検出手段および前記上流側原稿検出手段の検出結果に基づいて、前記原稿検出手段および前記上流側原稿検出手段が設けられた位置での原稿の後端の通過を判断するとともに、原稿上の穴の有無を判断する判断手段と、を備え、前記上流側原稿検出手段の検出範囲が、前記複数の原稿検出手段の何れの検出範囲よりも広く、かつ、前記原稿搬送方向に直交する方向において、前記複数の原稿検出手段の全ての検出範囲が前記上流側原稿検出手段の検出範囲に包含されるように前記上流側原稿検出手段と前記複数の原稿検出手段を配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、原稿の後端と原稿上の穴の判断に要する処理時間を短縮し、原稿の搬送間隔を短くすることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置で用いる反射型フォトセンサの構成を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿検出センサの配置を示す上面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿穴検出に関わる動作を示すフロー図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿検出センサの配置を示す上面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿穴検出に関わる動作を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿検出センサの配置を示す上面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿穴検出に関わる動作を示すフロー図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の片側基準における原稿セット基準位置を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の中央基準における原稿セット基準位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。また、図２は、第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。また、図３は、第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。なお、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等の機能を有するものである。
【００１０】
まず、構成について説明する。
【００１１】
図１、図２に示すように、画像形成装置７０は、原稿の搬送を行う自動原稿搬送装置４０と、原稿の読取りおよび転写紙への画像形成を行う画像形成装置本体７０ａとを備えている。自動原稿搬送装置４０は図示しないヒンジ機構を介して画像形成装置本体７０ａに対して開閉自在に設けられている。
【００１２】
画像形成装置本体７０ａ内には、画像読取部８１が設けられており、この画像読取部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。自動原稿搬送装置４０と画像読取部８１とを合わせたものが画像読取装置８０を構成する。
【００１３】
画像読取部８１は、コンタクトガラス２２またはスリットガラス２１上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【００１４】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２およびスリットガラス２１に沿って移動するようになっている。
【００１５】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２の下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１を通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１の下方で停止される。
【００１６】
書込部８２は、画像読取部８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００１７】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００１８】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００１９】
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００２０】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００２１】
上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送されるとともに、定着装置９０によりトナー画像が定着される。
【００２２】
また、画像形成装置本体７０ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙がそれぞれ収納された収納カセット９１〜９５が設けられている。この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離される。
【００２３】
また、分離された転写紙は、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００２４】
一方、自動原稿搬送装置４０は、図２に示すように、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束１から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０を備えている。
【００２５】
また、自動原稿搬送装置４０は、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体７０ａのスリットガラス２１の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６と、スリットガラス２１の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス２１に接触させながら搬送する読取りローラ１９とを備えている。
【００２６】
また、自動原稿搬送装置４０は、スリットガラス２１の読取位置２０で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ２３と、読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排出する排紙ローラ対５０と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。
【００２７】
中間ローラ１４は、プルアウトローラ１２によって搬送された原稿をターン部Ｄ内に搬送するものであり、ターン部Ｄの原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。
【００２８】
読取り入口ローラ１６は、ターン部Ｄから搬出された原稿をスリットガラス２１の近傍まで搬送するものであり、ターン部Ｄの原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。
【００２９】
原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過するようになっている。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から１枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃとを含んで構成されている。
【００３０】
また、搬送経路は、搬送される原稿をターンさせて、原稿の表面を下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面をスリットガラス２１の下方より読取らせる第１読取り搬送部Ｅと、原稿の裏面を読取る第２読取り搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿が載置されるスタック部Ｈとを含んで構成されている。
【００３１】
ここで、原稿の表面とは、原稿テーブル２で上向きとなり第１読取り搬送部Ｅにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の裏面とは、原稿テーブル２で下向きとなり第２読取り搬送部Ｆにおいて読取りが行われる面のことをいう。
【００３２】
ターン部Ｄは、原稿テーブル２から排紙トレイ２９までの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更（反転）するよう湾曲した湾曲経路となっている。ターン部Ｄの湾曲外方には、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドする外側ガイド部材２６１、２６２が配置され、ターン部Ｄの湾曲内方には、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドする内側ガイド部材２５２が配置されている。
【００３３】
図３に示すように、自動原稿搬送装置４０は、自動原稿搬送装置４０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１を備えている。
【００３４】
更に、自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、給紙適正位置センサ８、ホームポジションセンサ６を備えている。さらに、自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、後端検出センサ３０１を備えている。
【００３５】
また、自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第２読取り部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５を備えている。
【００３６】
また、画像形成装置本体７０ａは、画像形成装置本体７０ａの制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。コントローラ１００と本体制御部１１１はＩ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００３７】
ここで、レジストセンサ１７は、搬送経路における読取り入口ローラ１６と読取りローラ１９の間に配置されている。また、排紙センサ２４は、搬送経路における出口ローラ２３と第２読取り部２５との間に配置されている。また、突き当てセンサ１１は、搬送経路におけるプルアウトローラ１２の原稿搬送方向上流側直近となる位置に配置されている。
【００３８】
また、原稿幅センサ１３は、搬送経路におけるプルアウトローラ１２と中間ローラ１４の間に配置され、読取り入口センサ１５は、搬送経路における中間ローラ１４と読取り入口ローラ１６の間に配置されている。
また、後端検出センサ３０１は、搬送経路における突き当てセンサ１１の上流側に配置されている。すなわち、後端検出センサ３０１は、レジストセンサ１７、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５の何れよりも原稿搬送方向上流側に配置されている。
【００３９】
図４は、一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取部の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図４に示すように、第２読取り部２５は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数の増幅部２０２とを備えている。
【００４１】
また、第２読取り部２５は、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５とを備えている。
【００４２】
また、第２読取り部２５は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。なお、第２読取り部２５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。
【００４３】
ここで、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番に従って自動原稿搬送装置４０の詳細な構成を説明する。
【００４４】
まず、複数の原稿からなる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、表面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。
【００４５】
原稿テーブル２上に原稿が載置されたことはセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置本体７０ａの本体制御部１１１に出力される。
【００４６】
また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた原稿長さ検知センサ３０、３１により検知される。原稿長さ検知センサ３０、３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。
【００４７】
また、原稿長さ検知センサ３０、３１は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。
【００４８】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図２の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル２上に載置されたことがセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させるようになっている。以下、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触する位置を給紙適正位置という。
【００４９】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構を介して図２の矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル３上の原稿により押されて矢印ｃ方向に持ち上げられ、給紙適正位置センサ８により移動の上限が検知されるようになっている。給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇して原稿束１の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。
【００５０】
操作部１０８が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ７を回転させるようになっている。
【００５１】
回転を開始したピックアップローラ７は、原稿テーブル２の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップするようになっている。
【００５２】
次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を時計方向に駆動すると、給紙ベルト９が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ１０が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束１の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙されるようになっている。
【００５３】
具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転するようになっている。
【００５４】
また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようになっている。
【００５５】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって送られた後、突き当てセンサ１１によってその先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接するようになっている。
【００５６】
次いで、突き当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止するようになっている。
【００５７】
この際に、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われるようになっている。
【００５８】
プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動されるようになっている。
【００５９】
なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。
【００６０】
原稿幅センサ１３は、ＣＩＳと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力するようになっている。
【００６１】
コントローラ１００は、原稿が原稿幅センサ１３の位置を通過する際に、原稿幅センサ１３における原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部１１１へ通知するようになっている。
【００６２】
また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知するようになっている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１読取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【００６３】
原稿先端が読取り入口センサ１５により検出された後の制御は、動作モードが非停止モードと停止モードであるときとで異なっている。
【００６４】
非停止モードにおいては、読取り入口ローラ１６のニップ部に原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と等しくするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７ａを駆動する。
【００６５】
その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面（原稿表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６６】
一方、停止モードにおいては、読取り入口センサ１５により原稿の先端が検出された後、原稿が読取り入口ローラ１６のニップ部に突き当たった後に所定量撓み量が生じるよう予め定められたパルスカウント数だけ給紙モータ１０２を駆動してから原稿を停止（以下、レジスト停止ともいう）させるとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。すなわち、読取り入口ローラ１６が設けられた位置は、原稿が停止する停止位置である。
【００６７】
続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置２０に先端が到達するまでに所定の搬送速度となるよう増速されて搬送される。
【００６８】
その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６９】
動作モードが片面モードである場合には、コントローラ１００は、第１読取り搬送部Ｅを通過した原稿を、第２読取り部２５を経て排紙部Ｇに搬送するようになっている。この際に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ対５０を反時計方向に回転するようになっている。
【００７０】
また、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントを行い、原稿の後端が排紙ローラ対５０のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないようにしている。
【００７１】
このように、停止モードでは、原稿は、読取り入口センサ１５により先端が検出されると読取り入口ローラ１６で一時停止され、非停止モードでは、原稿は、一時停止することなく搬送される。
【００７２】
動作モードが両面モードである場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントを行い、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。ゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力されるようになっている。
【００７３】
なお、第２読取り部２５の表面には、原稿に付着した糊上の異物等が転写されることを防止するため、防汚コーティング処理が施されている。第２読取りローラ２６は、第２読取り部２５に対向配置されており、第２読取り部２５を通過する原稿を第２読取り部２５へ押圧して第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得してシェーディング補正をするための基準白部を兼ねるものである。すなわち、第２読取りローラ２６は、白色のシェーディング部材を兼ねている。
【００７４】
後端検出センサ３０１、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７、排紙センサ２４は、反射型光学センサから構成されている。反射型光学センサは、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、発光素子と受光素子をケースに収納した構造となっており、円形の検出範囲を有している。この反射型光学センサは、発光素子から発光して原稿に反射した光を受光素子で受光すると、この反射型光学センサの検出範囲に原稿があることを検出するようになっている。
【００７５】
後端検出センサ３０１は、本発明における上流側原稿検出手段を構成し、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７、排紙センサ２４は、本発明における原稿検出手段を構成している。以下の説明では、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７を総称して原稿検出手段ともいう。また、反射型光学センサの受光素子が原稿の反射により光を受光した状態であるとき反射型光学センサがＯＮであるといい、光を受光していない状態であるとき反射型光学センサがＯＦＦであるという。
【００７６】
図６（ａ）に示すように、本実施の形態では、検出範囲の大きな後端検出センサ３０１を原稿搬送方向の最上流に配置するとともに、この後端検出センサ３０１の検出範囲内の下流側に、原稿検出手段である突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７を、これら全ての検出範囲が後端検出センサ３０１の検出範囲に包含されるように配置している。
【００７７】
コントローラ１００は、例えば、原稿上の穴を検出するために、後端検出センサ３０１がＯＮ（原稿検出）からＯＦＦ（原稿非検出）に変化した後、原稿搬送手段（例えば給紙モータ１０２）の原稿送り量（ステッピングモータであればパルス数）を指定量だけカウントし、その間に再度、後端検出センサ３０１が原稿を検出してＯＮになった場合には、原稿の後端ではなく原稿上の穴を検出したと判断し、後端検出センサ３０１が再びＯＦＦになるまで原稿の搬送を続けるようになっている。ここで、原稿上の穴とは、原稿上に形成されたパンチ穴だけでなく、破れによる穴も含むものである。
【００７８】
一方、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１が１回目にＯＦＦになってから原稿を指定量搬送しても後端検出センサ３０１がＯＮに変化しなかった場合には、原稿の後端を検出したと判断し、次の動作（例えば次原稿の給紙）を開始するようになっている。
【００７９】
換言すると、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１がＯＮからＯＦＦに変化した後に原稿を指定量搬送して、後端検出センサ３０１が再びＯＮになった場合には、原稿上に穴があると判断し、後端検出センサ３０１がＯＮからＯＦＦに変化した後に原稿を指定量搬送して、後端検出センサ３０１がＯＦＦのままであった場合には、原稿上に穴がないと判断するようになっている。
【００８０】
また、本実施の形態では、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１を用いた原稿上の穴の有無の判断結果に応じて、その下流の原稿検出手段を用いた原稿上の穴の有無の判断を行うか否かを変更するようになっている。
【００８１】
具体的には、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１の検出結果により原稿上に穴がないと判断した場合には、下流の全ての原稿検出手段のそれぞれを用いた原稿上の穴の有無の判断を行わず、原稿検出手段がＯＮからＯＦＦとなった瞬間に原稿の後端を検出したと判断し、直ちに次の動作を開始するようになっている。
【００８２】
これにより、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１の検出結果により原稿上に穴がないと判断した場合には、後端検出センサ３０１より下流の原稿検出手段による原稿上の穴の有無の判断を行わないので、原稿検出手段による原稿上の穴の有無の判断に要する余分な処理時間がなくなるため、次の動作（例えば次原稿の給紙）を速やかに行うことができる。
【００８３】
一方、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１の検出結果により原稿上に穴があると判断した場合には、後端検出センサ３０１を用いた原稿上の穴の有無の判断と同様の判断を、下流の全ての原稿検出手段の検出結果に基づいて実施するようになっている。
【００８４】
すなわち、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１の検出結果により原稿上に穴があると判断した場合には、下流の全ての原稿検出手段（突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７）のそれぞれにおいて、原稿検出手段の信号がＯＮからＯＦＦに変化した後、原稿を指定量搬送してその間に、原稿検出手段の信号が再びＯＮになるか否かに基づいて、原稿上の穴の有無を判断するようになっている。
【００８５】
このように、後端検出センサ３０１を用いた原稿上の穴の判断結果に応じて、コントローラ１００の動作を変更することで、原稿上に穴が存在しない場合の原稿検出手段での穴検出にかかる処理時間が不要となり、次原稿の給紙を速やかに行うことができるため、原稿と次の原稿の間隔が広がることがない。
【００８６】
次に、動作を説明する。図７に示すように、後端検出センサ３０１がＯＮになり（ステップＳ１１）、次いで後端検出センサ３０１がＯＦＦになると（ステップＳ１２）、コントローラ１００は、原稿を指定量だけ搬送する（ステップＳ１３）。
【００８７】
次いで、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１がＯＦＦのままであるかを判別し（ステップＳ１４）、後端検出センサ３０１がＯＦＦのままであると判別したときは（ステップＳ１４で"ＮＯ"）、原稿の後端を検出したと判断し（ステップＳ１７）、次の動作、例えば、次の原稿の給紙等を開始する（ステップＳ１８）。
【００８８】
一方、コントローラ１００は、ステップＳ１４で後端検出センサ３０１がＯＦＦのままではなくＯＮになったと判別したときは（ステップＳ１４で"ＹＥＳ"）、原稿上の穴を検出したと判断し（ステップＳ１５）、その後に後端検出センサ３０１がＯＦＦになってから（ステップＳ１６）、ステップＳ１３を再び実行する。
【００８９】
なお、ステップＳ１５により原稿上の穴が検出されたと判断された場合は、後端検出センサ３０１に代わって、原稿検出手段としての突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７、排紙センサ２４の検出信号を順次監視対象として、上記のステップＳ１１〜ステップＳ１８の処理を行う。
【００９０】
なお、図６（ｂ）に示すように、後端検出センサ３０１を、検出範囲の大きな１つの反射型光学センサではなく、検出範囲の小さい反射型光学センサからなる第１後端検出センサ３０１ａと第２後端検出センサ３０１ｂとから構成するとともに、第１後端検出センサ３０１ａと第２後端検出センサ３０１ｂとが互いに検出範囲が一部重複するように原稿幅方向（原稿搬送方向に直交する方向）にずらして配置してもよい。
【００９１】
図６（ｂ）において、第１後端検出センサ３０１ａと第２後端検出センサ３０１ｂを合わせた検出範囲内に、下流の全ての原稿検出手段の検出範囲が包含されるように、第１後端検出センサ３０１ａ、第２後端検出センサ３０１ｂおよび原稿検出手段が配置されている。
【００９２】
この場合、第１後端検出センサ３０１ａと第２後端検出センサ３０１ｂとから検出範囲の大きな後端検出センサ３０１を得ることができるため、図６（ａ）の構成と同様に、この後端検出センサ３０１の判別結果に基づいて、コントローラ１００が図７のフロー図で示した動作を実行することができる。後端検出センサ３０１は、図６（ｂ）で例示する構成に限らず、２つ以上の反射型光学センサから構成してもよい。
【００９３】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、原稿を積載する原稿テーブル２と、原稿テーブル２に積載された原稿を１枚ずつ分離し搬送経路を通して読取位置に搬送する搬送手段としての複数のローラと、搬送経路に配置され、原稿を検出する複数の原稿検出手段としての突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、レジストセンサ１７、排紙センサ２４と、複数の原稿検出手段の何れよりも原稿搬送方向の上流における搬送経路に配置され、原稿を検出する上流側原稿検出手段としての後端検出センサ３０１と、原稿検出手段および後端検出センサ３０１の検出結果に基づいて、原稿検出手段および後端検出センサ３０１が設けられた位置での原稿の後端の通過を判断するとともに、原稿上の穴の有無を判断する判断手段としてのコントローラ１００と、を備え、後端検出センサ３０１の検出範囲が、複数の原稿検出手段の何れの検出範囲よりも広く設定されるとともに、後端検出センサ３０１と複数の原稿検出手段が、原稿搬送方向に直交する方向において、複数の原稿検出手段の全ての検出範囲が後端検出センサ３０１の検出範囲に包含されるように互いに配置され、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１の検出結果に基づいて原稿上に穴が存在しないと判断した場合には、原稿検出手段の検出結果による原稿上の穴の有無の判断を行わず原稿の後端の通過の判断のみを行うことを特徴とする。
【００９４】
この構成により、原稿上に穴が存在しない場合の原稿検出手段での穴の判断に要する処理時間が不要となるため、原稿の後端と原稿上の穴の判断に要する処理時間を短縮し、原稿の搬送間隔を短くすることができる。
【００９５】
また、本実施の形態に係る画像読取装置８０は、上記の自動原稿搬送装置４０を備えたことを特徴とする。
【００９６】
この構成により、自動原稿搬送装置４０を備えた画像読取装置８０において、原稿上に穴が存在しない場合の原稿検出手段での穴の判断に要する処理時間が不要となるため、原稿の後端と原稿上の穴の判断に要する処理時間を短縮し、原稿の搬送間隔を短くすることができる。
【００９７】
また、本実施の形態に係る画像形成装置７０は、上記の自動原稿搬送装置４０を備えたことを特徴とする。
【００９８】
この構成により、自動原稿搬送装置４０を備えた画像形成装置７０において、原稿上に穴が存在しない場合の原稿検出手段での穴の判断に要する処理時間が不要となるため、原稿の後端と原稿上の穴の判断に要する処理時間を短縮し、原稿の搬送間隔を短くすることができる。
（第２の実施の形態）
図８に示すように、本実施の形態では、後端検出センサ３０１をラインセンサから構成するとともに、原稿幅方向（原稿搬送方向に直交する方向）において、後端検出センサ３０１の検出範囲内に、下流の全ての原稿検出手段の検出範囲が包含されるように、後端検出センサ３０１および下流の原稿検出手段を配置している。ラインセンサは、原稿幅方向に複数の撮像素子を配列したものである。
【００９９】
本実施の形態では、後端検出センサ３０１をラインセンサから構成することにより、後端検出センサ３０１の出力信号において原稿上の穴の部分が「抜け」として識別されるため、原稿上に穴が有ることを判断することができる。
【０１００】
このため、原稿の穴の有無の判断のために、後端検出センサ３０１の検出信号がＯＮからＯＦＦに変化してから原稿を指定量搬送したり、原稿を指定量搬送する間に後端検出センサ３０１からの検出信号が再びＯＮになるか否かを判別する必要がない。
【０１０１】
本実施の形態では、コントローラ１００は、ラインセンサからなる後端検出センサ３０１の検出結果により原稿上に穴がないと判断した場合には、下流の全ての原稿検出手段のそれぞれが１回目にＯＮからＯＦＦに変化したときに、原稿の後端を検出したと判断するようになっている。
【０１０２】
すなわち、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１により原稿上に穴がないと判断した場合には、下流の全ての原稿検出手段のそれぞれにおいて、１回目にＯＮからＯＦＦに変化したときに原稿の後端を検出したと判断するようになっており、原稿検出手段が１回目にＯＮからＯＦＦに変化してから原稿を指定量搬送して原稿検出手段が再びＯＮになるか否かにより原稿上の穴の有無を判別することを省略している。
【０１０３】
また、コントローラ１００は、ラインセンサからなる後端検出センサ３０１の検出結果により原稿上に穴があると判断した場合には、その穴の原稿テーブル２上の原稿セット基準位置からの原稿幅方向（原稿搬送方向に直交する方向）の位置と穴の個数を記憶する。
【０１０４】
そして、コントローラ１００は、記憶した原稿上の穴の位置と下流の原稿検出手段の位置および検出範囲を比較し、下流の原稿検出手段の検出範囲内に原稿上の穴が存在すると判断した場合、すなわち、穴の位置と原稿検出手段の位置が原稿の幅方向において一致している場合には、記憶されている穴の個数分だけ原稿検出手段がＯＮからＯＦＦに変化しても原稿の後端を検出したとは判断せず、（穴の個数＋１）回目に原稿検出手段がＯＮからＯＦＦに変化したとき原稿の後端を検出したと判断するようになっている。
【０１０５】
原稿検出手段とラインセンサからなる後端検出センサ３０１を用いて以上のような動作をコントローラ１００が行うことにより、コントローラ１００は、原稿上の穴の有無に関わらず、後端検出センサ３０１と下流の原稿検出手段の検出結果に基づいて正確に原稿の後端の通過を判断することができる。
【０１０６】
次に、動作を説明する。図９に示すように、ラインセンサからなる後端検出センサ３０１がＯＮになり（ステップＳ２１）、次いで後端検出センサ３０１がＯＦＦになると（ステップＳ２２）、コントローラ１００は、原稿上の穴を検出したと判断し（ステップＳ２３）、穴の位置および個数を記憶する（ステップＳ２４）。
【０１０７】
次いで、コントローラ１００は、穴の位置と原稿検出手段の位置が原稿の幅方向において一致しているか否かを判別し（ステップＳ２５）、位置が一致していないと判別したときは（ステップＳ２５で"ＮＯ"）、下流の原稿検出手段がＯＮになった後（ステップＳ２６）、ＯＦＦになったら（ステップＳ２７）、原稿の後端を検出したと判断し（ステップＳ２８）、次の動作を開始する（ステップＳ３３）。
【０１０８】
一方、コントローラ１００は、ステップＳ２５で位置が一致していると判別したときは（ステップＳ２５で"ＹＥＳ"）、下流の原稿検出手段がＯＮになった後（ステップＳ２９）、ＯＦＦになったら（ステップＳ３０）、原稿の後端を検出したと判断する（ステップＳ３１）。
【０１０９】
次いで、コントローラ１００は、ステップＳ３１の後、穴の個数分の回数を検出した否かを判別し（ステップＳ３２）、穴の個数分の回数を検出していないと判別した場合は（ステップＳ３２で"ＮＯ"）、ステップＳ２９に戻り、穴の個数分の回数を検出したと判別した場合は（ステップＳ３２で"ＹＥＳ"）、原稿の後端を検出したと判断し（ステップＳ３３）、次の動作を開始する（ステップＳ３４）。
【０１１０】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、後端検出センサ３０１が、原稿搬送方向に直交する方向に複数の撮像素子を配列してなるラインセンサから構成されたことを特徴とする。
【０１１１】
この構成により、後端検出センサ３０１をラインセンサから構成することにより、後端検出センサ３０１の出力信号において原稿上の穴の部分が「抜け」として識別されるため、原稿を指定量搬送しながら検出信号の変化を監視することを不要とし、原稿上に穴が有ることを直ちに判断することができる。
【０１１２】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１の検出結果に基づいて原稿上に穴が存在すると判断した場合に、原稿搬送方向に直交する方向における穴の位置を記憶するとともに、原稿搬送方向に直交する方向において記憶した穴と位置が一致する原稿検出手段の検出結果のうち、記憶した穴の個数目までの検出結果を無効とすることを特徴とする。
【０１１３】
この構成により、コントローラ１００、原稿上の穴の有無に関わらず、後端検出センサ３０１と下流の原稿検出手段の検出結果に基づいて正確に原稿の後端の通過を判断することができる。
（第３の実施の形態）
図１０は、原稿幅方向（原稿搬送方向に直交する方向）における後端検出センサ３０１と下流の原稿検出手段の検出範囲の中心位置が同一直線状になるように、後端検出センサ３０１と原稿検出手段を配置した場合を示している。
【０１１４】
図１０において、原稿搬送方向の最上流に配置された後端検出センサ３０１の検出範囲の原稿幅方向の中心位置と、下流の全ての原稿検出手段の検出範囲の原稿幅方向の中心位置とが一直線上に配置されるとともに、後端検出センサ３０１の検出範囲が、下流の全ての原稿検出手段の検出範囲よりも広くなっている。
【０１１５】
これにより、後端検出センサ３０１が反射型光学センサからなる場合であっても、後端検出センサ３０１がラインセンサからなる場合と同様に、原稿上の穴の有無に関わらず、後端検出センサ３０１より下流の原稿検出手段において、正確に原稿の後端が検出できるようになり、小型化および低コスト化が可能となる。
【０１１６】
次に、原稿上の穴検出後の動作を説明する。図１１に示すように、後端検出センサ３０１がＯＮになり（ステップＳ４１）、次いで後端検出センサ３０１がＯＦＦになると（ステップＳ４２）、コントローラ１００は、原稿上の穴を検出したと判断し（ステップＳ４３）、穴の個数を記憶する（ステップＳ４４）。
【０１１７】
次いで、コントローラ１００は、後端検出センサ３０１より下流の原稿検出手段がＯＮになった後（ステップＳ４５）、ＯＦＦになったら（ステップＳ４６）、原稿の後端を検出したと判断する（ステップＳ４７）。
【０１１８】
次いで、コントローラ１００は、ステップＳ４７の後、穴の個数分の個数を検出したか否かを判別し（ステップＳ４８）、穴の個数分の回数を検出していないと判別した場合は（ステップＳ４８で"ＮＯ"）、ステップＳ４５に戻り、穴の個数分の回数を検出したと判別した場合は（ステップＳ４８で"ＹＥＳ"）、原稿の後端を検出したと判断し（ステップＳ４９）、次の動作を開始する（ステップＳ５０）。
【０１１９】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、原稿搬送方向に直交する方向において、後端検出センサ３０１と原稿検出手段の検出範囲の中心が一直線上となるように、後端検出センサ３０１と原稿検出手段を配置したことを特徴とする。
【０１２０】
この構成により、後端検出センサ３０１が反射型光学センサからなる場合であっても、後端検出センサ３０１がラインセンサからなる場合と同様に、原稿上の穴の有無に関わらず、原稿検出手段において、正確に原稿の後端が検出できるようになり、小型化および低コスト化が可能となる。
（第４の実施の形態）
本実施の形態では、図１２に示すように、原稿テーブル２が、原稿搬送方向と直交する方向において原稿の一端部が配置される原稿セット基準位置を有し、原稿搬送方向と直交する方向における、原稿テーブル２に積載し得る最小サイズの原稿の他端部から原稿セット基準位置の間に、後端検出センサ３０１と原稿検出手段の原稿搬送方向に直交する方向の検出範囲が収まるように、後端検出センサ３０１と原稿検出手段を配置している。
【０１２１】
本実施の形態では、図１３に示すように、原稿テーブル２が、原稿搬送方向と直交する方向において原稿の中央部が配置される原稿セット基準位置を有し、原稿搬送方向と直交する方向における、原稿テーブル２に積載し得る最小サイズの原稿の一端部から原稿セット基準位置の間に、後端検出センサ３０１と原稿検出手段の原稿搬送方向に直交する方向の検出範囲が収まるように、後端検出センサ３０１と原稿検出手段を配置している。
【０１２２】
すなわち、図１２、図１３に示すセンサ配置領域は、最小サイズの原稿に対してもこの原稿を検出できる領域として設定されており、このセンサ配置領域に後端検出センサ３０１と原稿検出手段が配置されるようになっている。
【０１２３】
この構成により、原稿テーブル２に積載し得る最小サイズの原稿を含む全てのサイズの原稿に対して、コントローラ１００が、原稿検出手段および後端検出センサ３０１が設けられた位置での原稿の後端の通過を判断するとともに原稿上の穴の有無を判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置は、原稿の後端と原稿上の穴の判断に要する処理時間を短縮し、原稿の搬送間隔を短くすることができるという効果を有し、原稿束から１枚の原稿を分離して読取位置に搬送する自動原稿搬送装置、およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置、画像形成装置として有用である。
【符号の説明】
【０１２５】
２  原稿テーブル（原稿積載手段）
１１  突き当てセンサ（原稿検出手段）
１２  プルアウトローラ（搬送手段）
１３  原稿幅センサ（原稿検出手段）
１４  中間ローラ（搬送手段）
１５  読取り入口センサ（原稿検出手段）
１６  読取り入口ローラ（搬送手段）
１７  レジストセンサ（原稿検出手段）
１９  読取りローラ（搬送手段）
２０  読取位置
２４  排紙センサ（原稿検出手段）
２５  第２読取り部
２９  排紙トレイ
４０  自動原稿搬送装置
５０  排紙ローラ対
７０  画像形成装置
７０ａ  画像形成装置本体
８０  画像読取装置
８１  画像読取部
１００  コントローラ（判断手段）
３０１  後端検出センサ（上流側原稿検出手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開平９−２２２７５２号公報
【図１】
2014103445.tif 000003
【図２】
2014103445.tif 000004
【図３】
2014103445.tif 000005
【図４】
2014103445.tif 000006
【図５】
2014103445.tif 000007
【図６】
2014103445.tif 000008
【図７】
2014103445.tif 000009
【図８】
2014103445.tif 000010
【図９】
2014103445.tif 000011
【図１０】
2014103445.tif 000012
【図１１】
2014103445.tif 000013
【図１２】
2014103445.tif 000014
【図１３】
2014103445.tif 000015