(57)【要約】【課題】検出車両が検出した他車両の状態を配信すべき車両を、前記他車両である可能性のある１又は複数の車両に絞り込むことを可能とする他車両状態配信システム及び他車両状態配信サーバを提供する。【解決手段】サーバ装置１２の配信車両特定部５８は、他車両１６Ａの状態を検出した検出車両１４の検出位置Ｐｄｉに基づき、他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６Ａ）が属する配信範囲Ａｒ（リンク又はエリア）を特定するようにしたので、他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６Ａ）を、配信範囲Ａｒ内に存在する１又は複数の車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）に絞り込むことができる。【選択図】図１３
2014241102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他車両の状態を検出する車載装置を搭載した検出車両と、前記他車両の状態を前記車載装置から受信し前記他車両に対して配信する他車両状態配信サーバと、からなる他車両状態配信システムであって、
前記車載装置は、
前記検出車両の位置を検出する測位部と、
前記他車両の画像を撮像する撮像部と、
前記他車両の前記画像に基づき、前記他車両の状態を検出する状態検出部と、
前記検出車両の位置と前記他車両の状態を前記他車両状態配信サーバに送信する送信部と、を備え、
前記他車両状態配信サーバは、
前記検出車両の位置と前記他車両の状態を受信する受信部と、
前記検出車両の位置に基づき、前記他車両の状態を配信すべき車両が属するリンク又はエリアを特定する配信範囲特定部と、
前記リンク又は前記エリアに属する車両を配信車両として特定する配信車両特定部と、
前記配信車両に対して前記他車両の状態を配信する配信部と、
を備えることを特徴とする他車両状態配信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の他車両状態配信システムにおいて、
前記配信範囲特定部は、
前記検出車両の位置の履歴に基づいて前記検出車両の進行方向を特定し、前記進行方向に基づき、配信すべき前記車両が属する前記リンク又は前記エリアを特定する
ことを特徴とする他車両状態配信システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の他車両状態配信システムにおいて、
前記配信範囲特定部は、
前記状態検出部により前記他車両の状態を検出したときに前記測位部が検出した前記検出車両の検出時位置と、前記状態検出部により前記他車両の状態を検出した時からの経過時間とに基づき、前記他車両の状態を配信すべき前記車両が属する前記リンク又は前記エリアを特定する
ことを特徴とする他車両状態配信システム。
【請求項４】
請求項３に記載の他車両状態配信システムにおいて、
前記配信範囲特定部は、
前記検出車両の検出時位置から前記経過時間内に走行可能な前記リンク又は前記エリアを前記他車両の状態を配信すべき前記車両が属する前記リンク又は前記エリアとして特定する
ことを特徴とする他車両状態配信システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の他車両状態配信システムにおいて、
前記配信車両特定部は、
不特定の車両から定期通信のタイミングで位置情報を受信すると、前記リンク又は前記エリアに属するか否かを判定し、属すると判定した不特定の前記車両を配信車両として特定する
ことを特徴とする他車両状態配信システム。
【請求項６】
請求項５に記載の他車両状態配信システムにおいて、
前記配信範囲特定部、前記配信車両特定部、及び前記配信部のうち、少なくとも１つは、前記定期通信の間隔に基づいて、処理を中止する
ことを特徴とする他車両状態配信システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか1項に記載の他車両状態配信システムにおいて、
前記他車両の状態とは、前記他車両のブレーキランプが切れている状態である
ことを特徴とする車両状態通配信システム。
【請求項８】
他車両の状態を検出する車載装置を搭載した検出車両の前記車載装置から送信される前記他車両の状態を受信し前記他車両に対して配信する他車両状態配信サーバであって、
前記車載装置の測位部により検出された前記検出車両の位置と、前記車載装置の撮像部により撮像された前記他車両の画像に基づき前記車載装置の状態検出部により検出された前記他車両の状態と、を受信する受信部と、
前記検出車両の位置に基づき、前記他車両の状態を配信すべき車両が属するリンク又はエリアを特定する配信範囲特定部と、
前記リンク又は前記エリアに属する車両を配信車両として特定する配信車両特定部と、
前記配信車両に対して前記他車両の状態を配信する配信部と、
を備えることを特徴とする他車両状態配信サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、時刻と位置（緯度、経度）と車両ＩＤ（識別符号）等からなるプローブデータ（プローブカーデータともいう。）を、サーバに送信する車載装置を搭載したプローブ車両（プローブカーともいう。）と、前記プローブデータを前記車載装置から受信し、必要に応じて加工して他のプローブ車両である他車両に対して配信するサーバと、からなる他車両状態配信システム及び他車両状態配信サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の「車両のランプ（ライトと同意）切れ検出装置」には、車両が通過する場所の前後上方に配置したカメラで、前記車両の前部及び後部を撮影し、撮影したカメラ画像から各画素の濃度分布を演算し、前記濃度分布に現れる各ピークの対称性に基づいて、前記車両の前部の各ヘッドランプ、各スモールランプ、及び前記車両の後部の各テールランプ（ブレーキランプ）、各ナンバープレートランプのランプ切れ状態を判断すると共に、前記ナンバープレートのカメラ画像から車両のナンバーを認識することが開示されている（特許文献１の図２、［００３０］、［００３２］）。
【０００３】
この特許文献１に係る技術では、前記車両に配置されたいずれかのランプが切れていると判断した場合には、警報装置を介してランプ切れ状態を外部に知らせると開示されている（特許文献１の［００３１］）。
【０００４】
また、ナビゲーション装置等の車載装置を搭載した車両から、時刻と位置（緯度、経度）と車両ＩＤ（識別符号）等からなるプローブデータを、定期的にサーバに送信する相当数のプローブ車両により構築されるシステムにおいて、前記サーバが前記プローブデータを受信して道路交通状況を把握し、前記プローブ車両に配信するようにした公知技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２００９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示された「車両のランプ切れ検出装置」では、車両の前後方向からみて左右対称に配置されるヘッドランプ、ブレーキランプ等のランプ切れ状態をカメラ画像から判断することができる。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示された「車両のランプ切れ検出装置」では、車両が通過する特定の設置場所の前後上方にカメラを配置することが必要であり、装置構成の規模が大きくインフラへの過大な投資が必要になり、且つ前記設置場所以外の場所では、ランプ切れを検出することができないという問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献１に開示された「車両のランプ切れ検出装置」では、警報装置を介してブレーキランプ等のランプが切れていることを知らせるべく外部に警報を発すると記載されているが、前記警報の内容、前記警報の仕方が具体的に示されていないので、ランプ切れ車両の管理者に適切に連絡することができない。
【０００９】
この発明はこのような種々の課題及び技術を考慮してなされたものであり、検出車両が検出した他車両の状態を配信すべき車両を、前記他車両である可能性のある１又は複数の車両に絞り込んで配信することを可能とする他車両状態配信システム及び他車両状態配信サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る他車両状態配信システムは、他車両の状態を検出する車載装置を搭載した検出車両と、前記他車両の状態を前記車載装置から受信し前記他車両に対して配信する他車両状態配信サーバと、からなる他車両状態配信システムであって、前記車載装置は、前記検出車両の位置を検出する測位部と、前記他車両の画像を撮像する撮像部と、前記他車両の前記画像に基づき、前記他車両の状態を検出する状態検出部と、前記検出車両の位置と前記他車両の状態を前記他車両状態配信サーバに送信する送信部と、を備え、前記他車両状態配信サーバは、前記検出車両の位置と前記他車両の状態を受信する受信部と、前記検出車両の位置に基づき、前記他車両の状態を配信すべき車両が属するリンク又はエリアを特定する配信範囲特定部と、前記リンク又は前記エリアに属する車両を配信車両として特定する配信車両特定部と、前記配信車両に対して前記他車両の状態を配信する配信部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、他車両状態配信サーバの配信車両特定部は、他車両の状態を検出した検出車両の位置に基づき、前記他車両の状態を配信すべき車両が属するリンク又はエリアを特定（推定）するようにしたので、前記他車両の状態を配信すべき車両を、特定（推定）された前記リンク又は前記エリア内に存在する前記状態検出部により検出された前記他車両である可能性のある１又は複数の車両に絞り込むことができる。
【００１２】
この場合、前記配信範囲特定部は、前記検出車両の位置の履歴に基づいて前記検出車両の進行方向を特定し、前記進行方向に基づき、配信すべき前記車両が属する前記リンク又は前記エリアを特定するようにしたので、効率的に他車両の状態を配信すべき車両を特定することができる。
【００１３】
この場合において、前記配信範囲特定部は、前記状態検出部により前記他車両の状態を検出したときに前記測位部が検出した前記検出車両の検出時位置と、前記状態検出部により前記他車両の状態を検出した時からの経過時間とに基づき、前記他車両の状態を配信すべき前記車両が属する前記リンク又は前記エリアを特定するようにしてもよい。
【００１４】
前記配信範囲特定部は、より具体的には、前記検出車両の検出時位置から前記経過時間内に走行可能な前記リンク又は前記エリアを前記他車両の状態を配信すべき前記車両が属する前記リンク又は前記エリアとして特定するようにしてもよい。
【００１５】
さらには、前記配信車両特定部は、不特定の車両から定期通信のタイミングで位置情報を受信すると、前記リンク又は前記エリアに属するか否かを判定し、属すると判定した不特定の前記車両を配信車両として特定することで、属しないと判定された残りの車両に対して前記他車両の状態を無駄に配信することが回避される。
【００１６】
また、前記配信範囲特定部、前記配信車両特定部、及び、前記配信部のうち、少なくとも１つは、前記定期通信の間隔に基づいて、処理を中止することで、他車両状態配信サーバの処理負荷を軽減することができる。
【００１７】
ここで、前記他車両の状態とは、前記他車両のブレーキランプが切れている状態であるとする。走行中に発生したブレーキランプのランプ切れは、運転者が気づき難い。この発明によれば、ブレーキランプのランプ切れ状態となっている他車両の運転者に整備（ランプ交換）の必要性を早めに気づかせることができる。
【００１８】
この発明に係る他車両状態配信サーバは、他車両の状態を検出する車載装置を搭載した検出車両の前記車載装置から送信される前記他車両の状態を受信し前記他車両に対して配信する他車両状態配信サーバであって、前記車載装置の測位部により検出された前記検出車両の位置と、前記車載装置の撮像部により撮像された前記他車両の画像に基づき前記車載装置の状態検出部により検出された前記他車両の状態と、を受信する受信部と、前記検出車両の位置に基づき、前記他車両の状態を配信すべき車両が属するリンク又はエリアを特定する配信範囲特定部と、前記リンク又は前記エリアに属する車両を配信車両として特定する配信車両特定部と、前記配信車両に対して前記他車両の状態を配信する配信部と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、配信車両特定部は、他車両の状態を検出した検出車両の位置に基づき、前記他車両の状態を配信すべき車両が属するリンク又はエリアを特定するようにしたので、前記他車両の状態を配信すべき車両を、特定された前記リンク又は前記エリア内に存在する前記状態検出部により検出された前記他車両である可能性のある１又は複数の車両に絞り込むことができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、他車両の状態を検出した検出車両の位置に基づき、前記他車両の状態を配信すべき車両が属するリンク又はエリアを特定するようにしたので、前記検出車両が検出した他車両の状態を配信すべき車両を、前記他車両である可能性のある１又は複数の車両に絞り込むことができる。
【００２１】
その結果、例えば、ブレーキランプのランプ切れ、ヘッドランプのランプ切れ、フュエルリッドの開放、トランクの開放等の状態（走行車両が守るべき基準に一時的に達していない状態等）にある他車両を特定できない場合であっても、その他車両の状態を配信する車両を前記リンク又は前記エリア内に存する車両に絞り込めるので、効率的な情報配信が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この実施形態に係る他車両状態配信サーバとしてのサーバ装置と、他車両の状態を検出する検出車両と、を含むこの実施形態に係る他車両状態配信システムの概略構成図である。
【図２】この実施形態に係る他車両状態配信システムの概略ブロック図である。
【図３】検出車両のＥＣＵが実行するブレーキランプ等のランプ切れ検出の仕方の一例を示すフローチャートである。
【図４】サーバ装置と車両（検出車両及び他車両）とのリンクアップタイミング等を説明するタイミングチャートである。
【図５】サーバ装置が配信範囲を絞り込む等するために実行するフローチャートである。
【図６】所定配信範囲を特定する際の動作説明に供される模式的地図である。
【図７】一定時間経過後の配信範囲を特定する際の動作説明に供される模式的地図である。
【図８】車両（他車両）での受信乃至表示処理を説明するフローチャートである。
【図９】他車両の状態の画面表示例の説明図である。
【図１０】リンク表現での、検出時における配信範囲の説明図である。
【図１１】リンク表現での、検出時から所定時間経過後の配信範囲の説明図である。
【図１２】リンク表現での、検出時から所定時間経過後の配信範囲の他の説明図である。
【図１３】エリア表現での、検出時から所定時間経過後の配信範囲の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明に係る他車両状態配信システム及び他車両状態配信サーバについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は、この実施形態に係る他車両状態配信サーバとしてのサーバ装置１２と、他車両１６Ａ（該当車両１６Ａともいう。）の状態を検出する検出車両１４と、を含むこの実施形態に係る他車両状態配信システム１０の概略構成図である。
【００２５】
検出車両１４によって状態が検出される他車両１６Ａと、検出車両１４によって状態が検出されない他車両１６Ｂ、１６Ｃと、検出車両１４は、それぞれ通信ネットワーク（移動通信ネットワーク）１８を介して、情報センタ２０のサーバ装置１２に接続されている。なお、以下の説明において、他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを含む任意の他車両を他車両１６という場合がある。
【００２６】
この実施形態において、検出車両１４、他車両１６及び他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６中、１又は複数の車両）は、いずれも、好ましくは、上記したプローブ車両であり、該プローブ車両は、少なくとも、時刻と位置（緯度、経度）と車両ＩＤ（識別符号）とを、定期的あるいは不定期に（この実施形態では定期的に）サーバ装置１２にリンクアップして送信すると共に、送信しているときに前記サーバ装置１２からデータを受信可能な、いわゆるプル型の情報配信機能を有している。
【００２７】
図１は、他車両１６Ａと同一のリンク２２ｘ上を走行している検出車両１４が、他車両１６Ａの後方に位置している状態を表している。また、他のリンク２２ｙ上を他車両１６Ｂが走行し、さらに他のリンク２２ｚ上を他車両１６Ｃが走行している状態を表している。この実施形態において、他車両１６Ａは、検出車両１４の前走車であるが、対向車であってもよい。
【００２８】
ここで、リンクとは、デジタル道路地図上の隣接するノード間の道路区間をいい、ノードとは交差点その他道路網表現上の結節点等をいう。
【００２９】
図２は、図１に示した他車両状態配信システム１０の一例の概略ブロック図を示している。検出車両１４は、他車両１６Ａ等の状態を検出する車載装置２４を搭載している。
【００３０】
車載装置２４は、他車両１６Ａ等の画像を撮像する撮像部としてのカメラ２６と、前記カメラ２６からの前記他車両１６Ａ等の前記画像に基づき、前記他車両１６Ａ等の状態を検出する状態検出部２８Ａ等として機能するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）２８と、検出車両１４の現在時刻と現在位置とを検出する測位部としてのナビゲーション装置（ナビ装置ともいう。）３０と、定期的に、検出車両１４の現在位置、現在時刻と、前記他車両１６Ａ等の状態と、検出車両１４自体の識別情報（車両ＩＤｄという。）と、を通信ネットワーク１８を通じてサーバ装置１２に送信すると共に、その送信時に、サーバ装置１２からデータを受信する送受信部としての通信モジュール３２とを備える。通信モジュール３２は、サーバ装置１２からのデータを受信する受信部としても機能する。
【００３１】
他車両１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）は、それぞれ車載装置３４Ａ（３４Ｂ、３４Ｃ）を有し、各車載装置３４Ａ（３４Ｂ、３４Ｃ）は、当該他車両１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）の現在時刻と現在位置とを検出する測位部としてのナビゲーション装置（ナビ装置ともいう。）３６Ａ（３６Ｂ、３６Ｃ）と、定期的に、当該他車両１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）の現在時刻と現在位置と他車両１６Ａ（１６Ｂ、１６Ｃ）それぞれの識別情報である他車両ＩＤａ（ＩＤｂ、ＩＤｃ）をサーバ装置１２に送信すると共に、その送信時に、サーバ装置１２からデータを受信する送受信部としての通信モジュール３８Ａ（３８Ｂ、３８Ｃ）とを備える。
【００３２】
ナビゲーション装置３０、３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃは、前記測位部としての機能の他、ディスプレイを有する表示部としての機能、及びマイクロホンとスピーカを有する音入出力部としての機能、地図案内機能等を備えている。
【００３３】
検出車両１４の車載装置２４を構成するカメラ２６は、検出車両１４のフロントウインドシールド内側の上方であって検出車両１４の車幅方向の中央位置に固定され、車両前方の道路を含む所定範囲内に存在する他車両１６Ａ等の画像を撮像する。この実施形態では、理解の便宜のため、一例として、同一のリンク２２ｘ上を同一の進行方向に進行する前方の他車両１６Ａ（前走車）の背面部の画像を撮像しているものする（図１参照）。
【００３４】
検出車両１４のＥＣＵ２８の状態検出部２８Ａは、前記カメラ２６により撮像された背面部の画像から、他車両１６Ａの状態（異常情報）として他車両１６Ａのブレーキランプ４０Ａ等が切れているか否かを判定する。なお、他車両１６Ａの背面部の画像からは、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れの他に、ブレーキランプ４０Ａとランプ共用のテールランプ４２Ａのランプ切れ、フュエルリッドの開放、トランクの開放等の種々の異常（不具合）の状態を検出することができる。また、背面部の画像から他車両１６Ａのナンバープレート上のナンバー（車両ナンバー）を検出する（読み取る）ことができる。前記車両ナンバーの他に、前記画像上のエムブレム等から車種、グレード等を検出する（読み取る）ことができる。背面部の前記画像から、さらに、他車両１６Ａのハイマウントストップランプ４４Ａ（図１参照）の点灯の有無を確認することができる。
【００３５】
なお、他車両１６Ａ等の前面部の画像を撮像した場合には、その前面部の画像から他車両１６Ａ等のヘッドランプ切れ等を検出することができる。
【００３６】
ここで、検出車両１４の状態検出部２８Ａによって画像処理が行われる他車両１６Ａのブレーキランプ４０Ａのランプ切れ及びテールランプ４２Ａのランプ切れ検出の仕方の一例について、検出車両１４のＥＣＵ２８が実行する図３のフローチャートを参照して説明する。なお、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れ及びテールランプ４２Ａのランプ切れ検出の仕方は、基本的には、特許文献１の［００２９］の段落に開示されているのと同様に、左右のブレーキランプ４０Ａの輝度（濃度）の同一性（対称性）に基づき判定しているので、煩雑となるのを避けるために簡易に記載する。
【００３７】
そこで、ステップＳ１にて、状態検出部２８Ａは、カメラ２６により撮像した他車両１６Ａの背面部の画像中の左右のテールランプ４２Ａ（図１参照）と推定されるランプの輝度が所定以上異なるか否かを判定し、異なっていない（ステップＳ１：ＮＯ）と判定した場合には、処理を終了する。
【００３８】
左右のテールランプ４２Ａと推定されるランプの輝度が所定以上異なっている（ステップＳ１：ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ２にて、前走車である他車両１６Ａのブレーキランプ４０Ａが点灯しているか否かを判定し、点灯していない（ステップＳ２：ＮＯ）と判定した場合には、ブレーキペダルが踏まれていないとみなし、ステップＳ３にて、テールランプ４２Ａがランプ切れ状態であると検出（特定）する。なお、ブレーキランプ４０Ａが点灯しているか否かのステップＳ２の判定は、テールランプ４２Ａの点灯時の輝度（低輝度）とブレーキランプ４０Ａの点灯時の輝度（高輝度）の違いから又はハイマウントストップランプ４４Ａ（図１参照）が点灯しているか否かから判定することができる。
【００３９】
ステップＳ２にて、前走車である他車両１６Ａのブレーキランプ４０Ａが点灯している（ステップＳ２：ＹＥＳ）と判定した場合、ステップＳ４にて、ブレーキランプ４０Ａがランプ切れ状態であると検出（特定）する。
【００４０】
ステップＳ３にてテールランプ４２Ａのランプ切れを検出した場合、又はステップＳ４にて、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れを検出した場合には、ステップＳ５にて、他車両１６Ａの背面部の前記画像から文字認識処理等によりナンバー（車両ナンバー）を検出する（読み込む）。なお、車両ナンバーの他に、他車両１６Ａの背面部の前記画像上のエムブレム等から車種、グレード等が検出される（読み込まれる）。
【００４１】
次いで、ステップＳ６にて、ＥＣＵ２８は、他車両１６Ａの車両ナンバーを含む文字認識情報とランプ切れ（ここでは、ブレーキランプ４０Ａの右又は左がランプ切れ）状態であることを示す情報を含む他車両状態データＤｉと、検出車両１４の車載装置２４が他車両１６Ａのランプ切れ状態を検出したときのナビゲーション装置３０から得られる検出車両１４の検出位置Ｐｄｉ（緯度、経度）と検出時刻Ｔｄｉとを含む検出位置・時刻データＤｄｉと、からなる（１）式に示す検出時データＤαｉを作成する。
Ｄαｉ＝（Ｄｉ，Ｄｄｉ）＝（Ｄｉ，Ｐｄｉ，Ｔｄｉ）      …（１）
Ｄαｉ：検出時データ
Ｄｉ：他車両状態データ（他車両１６Ａの車両ナンバーを含む文字認識情報と、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れを示す情報を含む。）
Ｄｄｉ：検出位置・時刻データ（Ｐｄｉ：検出位置、Ｔｄｉ：検出時刻）
【００４２】
次いで、ステップＳ７にて、サーバ装置１２に対する定期的なリンクアップ時であるか否かを判定し、リンクアップ時になった（ステップＳ７：ＹＥＳ）とき、ステップＳ８にて、送信データＤｓｉを作成する。
【００４３】
この送信データＤｓｉには、（２）式に示すように、前記検出時データＤαｉの他に、リンクアップ時の検出車両１４の位置・時刻データＤｄｐ及び検出車両１４のＩＤ（一意の車台番号や一意の車両識別番号（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｎｕｍｂｅｒ：ＶＩＮ）、車両ＩＤｄという。）が含まれる。
Ｄｓｉ＝（Ｄαｉ，Ｄｄｐ，ＩＤｄ）                      …（２）
Ｄｓｉ：送信データ
Ｄαｉ：検出時データ
Ｄｄｐ：リンクアップ時の位置・時刻データ
ＩＤｄ：検出車両１４のＩＤ
【００４４】
なお、リンクアップ時に検出時データＤαｉが含まれない場合には、（３）式に示す送信データＤｓ、いわゆるプローブデータのみになる。
Ｄｓ＝（Ｄｄｐ，ＩＤｄ）                                …（３）
【００４５】
このリンクアップ時のステップＳ９にて、通信モジュール３２から前記送信データＤｓｉを、通信ネットワーク１８を介して情報センタ２０のサーバ装置１２に送信する。前記送信データＤｓｉ、Ｄｓに基づくサーバ装置１２でのデータ処理については後述する。
【００４６】
図４のタイミングチャートに示すように、検出車両１４及び他車両１６Ａは、それぞれ、非同期に、所定時間毎（定期的に）、デフォルトでは５分毎、最長では、その整数倍である３倍の１５分毎に、サーバ装置１２にアクセスしてリンクアップ状態とされるようにリンクアップ時間Ｔｓが設定される。図４例では、検出車両１４は、時点ｔ１、ｔ４…にリンクアップ状態にされ、他車両１６Ａは、時点ｔ０、ｔ３、ｔ５、ｔ６、ｔ７…にリンクアップ状態にされる。残りの他車両１６Ｂ、１６Ｃは、図示はしないが、検出車両１４及び他車両１６Ｂとは、非同期に、前記所定時間毎（定期的に）リンクアップ状態にされるように設定される。
【００４７】
ここでは、理解の便宜のために、検出車両１４と他車両１６Ａのリンクアップ時間間隔は、それぞれデフォルトの５分のリンクアップ時間Ｔｓに設定されているものとして説明する。
【００４８】
そして、このリンクアップ状態（リンクアップ）時に、検出車両１４からは送信データＤｓｉ、Ｄｓがサーバ装置１２に送信される。図４例では、時点ｔ１のリンクアップ時には、他車両１６Ａのブレーキランプ４０Ａのランプ切れを検出していないので、送信データＤｓ（上記（３）式参照）が送信される。
【００４９】
時点ｔ２（検出時刻Ｔｄｉ）にて他車両１６Ａのブレーキランプ４０Ａのランプ切れが検出されたものとしているので、時点ｔ４のリンクアップ時には、検出時データＤαｉを含む送信データＤｓｉ（上記（２）式参照）が送信される。
【００５０】
一方、他車両１６Ａからは、時点ｔ０、ｔ３、ｔ５、ｔ６、ｔ７にて、次の（４）式に示す送信データＤｓａがサーバ装置１２に送信される。
Ｄｓａ＝（Ｄａｐ，ＩＤａ）                              …（４）
Ｄｓａ：他車両１６Ａからの送信データ
Ｄａｐ：リンクアップ時の他車両１６Ａの位置・時刻データ
ＩＤａ：他車両１６ＡのＩＤ
【００５１】
なお、リンクアップ時点ｔ０、ｔ１、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、…では、サーバ装置１２がデータ処理により判定した検出車両１４及び他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに関する必要とみなされるデータ（情報）が、当該サーバ装置１２から該当する検出車両１４及び該当する他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃに対して送信（配信）され、送信されたデータが、対応するアドレス（ＩＰアドレス等の通信アドレス）を有する検出車両１４及び他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃにて受信される。なお、サーバ装置１２から送信される上記データには、後述するように、現在走行中のリンクのリンク旅行時間（現時点で当該リンクを走行するのに必要な平均時間）等が含まれる。
【００５２】
この実施形態においては、このように、サーバ装置１２と、検出車両１４及び他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃとの間では、上述したいわゆるプル型の情報配信方式が採用されているが、情報センタ２０のサーバ装置１２から、所望のときに、いわゆるプッシュ通知（プッシュ型の情報配信方式）により検出車両１４及び他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃにデータ（情報）を配信するようにしてもよい。
【００５３】
サーバ装置１２は、図２に示すように、検出車両１４からの前記送信データＤｓｉ、Ｄｓを受信する受信部５２と、前記送信データＤｓｉ、Ｄｓに基づき自己の地図データを参照して検出車両１４の進行方向及び位置を検出する進行方向・位置検出部５４と、他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃからの送信データＤｓａ、Ｄｓｂ、Ｄｓｃを受信する受信部６０と、前記送信データＤｓａ、Ｄｓｂ、Ｄｓｃに基づき自己の地図データを参照して他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの進行方向及び位置を検出する進行方向・位置検出部６２と、を備える。
【００５４】
サーバ装置１２は、また、検出車両１４の進行方向及び位置に基づき、自己の地図データを参照して、前記送信データＤｓｉ中の検出時データＤαｉの他車両状態データＤｉに含まれる前記他車両１６Ａの状態であるランプ切れ状態を配信すべき車両（この場合、配信候補として、他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃのうち、少なくとも１台の他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが対象となる。）が属するリンク又はエリアを特定（推定）する配信範囲特定部５６と、特定（推定）した前記リンク又は前記エリアに属する他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを配信車両として特定（推定）する配信車両特定部５８と、特定（推定）した前記配信車両に対して、前記他車両１６Ａの状態であるランプ切れ状態を配信する配信部６４と、を備える。さらに、サーバ装置１２は、検出車両１４に対してデータを配信する配信部６６を備える。
【００５５】
実際上、配信部６４、６６、受信部５２、６０、進行方向・位置検出部５４、６２は、それぞれ一の機能部として構成されるが、ここでは、理解の便宜のために分けて描いている。
【００５６】
基本的には以上のように構成され且つ動作する、この実施形態に係る他車両状態配信システム１０のより詳細な動作について、図３に示したＥＣＵ２８が実行するフローチャートと、図４に示したサーバ装置１２と検出車両１４及び他車両１６Ａとのリンクアップタイミング等を説明するタイミングチャートと、図５に示すサーバ装置１２が配信範囲を絞り込む等するために実行するフローチャートと、図６に示すサーバ装置１２が地図１００を参照して配信範囲を絞り込む等の説明に供されるその地図１００（サーバ装置１２に記憶されている。）と、に基づき説明する。
【００５７】
図６に示す地図１００中、リンク２２ｘ上を走行する検出車両１４の状態検出部２８Ａが、時点ｔ１直後の時点ｔ２にてカメラ２６の画像からリンク２２ｘ上の前を走る黒塗り三角形で示す他車両１６Ａのブレーキランプ４０Ａ（図１参照）のランプ切れ状態等を図３のフローチャートのステップＳ１：ＹＥＳ、Ｓ２：ＹＥＳ、Ｓ４、Ｓ５を実行して検出すると、ステップＳ６にて、（１）式で示した他車両１６Ａの車両ナンバーを含む検出時データＤαｉが作成される。
【００５８】
この他車両１６Ａの車両ナンバーを含む文字認識情報とブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態等を示す情報を含む検出時データＤαｉは、検出時点ｔ２後の次のリンクアップ時の定期的送信時点である時点ｔ４（図４及び図６参照）にて検出車両１４からサーバ装置１２に、（２）式で示した送信データＤｓｉに含めて送信される（ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９）。
【００５９】
一方、時点ｔ０、ｔ３にて、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態を起こしている他車両（該当車両ともいう。）１６Ａは、（４）式に示した送信データＤｓａをサーバ装置１２に送信する。
【００６０】
なお、他車両１６Ａのリンクアップ時点ｔ０、ｔ３…では、サーバ装置１２がデータ処理により判定した他車両１６Ａに関する必要とみなされるデータ（情報）、例えば、当該リンクアップ時点ｔ０、ｔ３における他車両１６Ａの位置近傍のリンク２２ｘを含むリンク（例えば、リンク２２ｘの他、進行方向のリンク２２ｐ、２２ｑ、２２ｒ等）の現時点でのリンク旅行時間（前記リンク２２ｘ、２２ｐ、２２ｑ、２２ｒのそれぞれを走行するのに必要な平均時間）や前記リンク２２ｘ等の旅行速度（前記リンク２２ｘ等を走行する平均速度）が、当該サーバ装置１２から他車両１６Ａに対して送信（配信）され、送信されたデータが、対応するアドレス（ＩＰアドレス等の通信アドレス）を有する他車両１６Ａにて受信される。
【００６１】
同様に、検出車両１４のリンクアップ時点ｔ１、ｔ４及び他車両１６Ｂ、１６Ｃのリンクアップ時点に、これら検出車両１４、他車両１６Ｂ、１６Ｃに関する必要とみなされるデータ（情報）が、サーバ装置１２から検出車両１４及び該当する他車両１６Ｂ、１６Ｃに対して送信（配信）され、送信されたデータが、対応するアドレス（ＩＰアドレス等の通信アドレス）を有する検出車両１４及び他車両１６Ｂ、１６Ｃにて受信される。
【００６２】
なお、サーバ装置１２は、リンクアップ時点ｔ４以降にリンクアップしてきた他車両１６Ａ〜１６Ｃ中、後述する配信範囲に入っている１又は複数の通信対象車両に対しては、そのリンクアップ時点（他車両１６Ａが通信対象車両に該当する場合、時点ｔ５、ｔ６、ｔ７）で、上記した他車両１６Ａのブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態であることを示す情報を含むデータを送信する点に留意する。
【００６３】
時点ｔ５における検出車両１４及び他車両１６Ａ〜１６Ｃの位置をも描いている図７の地図１００に示すように、他車両１６Ａは、時点ｔ２〜ｔ４の間では、リンク２２ｘ上を走行し、時点ｔ５では、ノード７０で分岐したリンク２２ｐ上を走行していることが進行方向・位置検出部６２にて特定される。一方、他車両１６Ｂは、時点ｔ２〜ｔ５の間、リンク２２ｙ上を走行し、他車両１６Ｃは、時点ｔ２〜ｔ５の間、リンク２２ｚ上を走行していることが進行方向・位置検出部６２にて特定される。なお、検出車両１４は、時点ｔ２〜ｔ４の間ではリンク２２ｘ上を走行していることが進行方向・位置検出部５４にて特定されるものの、時点ｔ５では、実際には、ノード７０で分岐したリンク２２ｑ上を走行しているが、その時点ｔ５では、進行方向・位置検出部５４にては特定されていない。
【００６４】
時点ｔ４に対応するステップＳ１１にて、サーバ装置１２の受信部５２は、検出車両１４から（２）式に示した送信データＤｓｉ（他車両１６Ａの車両ナンバーを含む文字認識情報とブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態を示す情報を含む他車両状態データＤｉを含んでいる点に留意する。）を受信する。
【００６５】
ステップＳ１２にて、配信範囲特定部５６及び配信車両特定部５８は、他車両１６Ａの車両ナンバーから該当車両である他車両１６Ａが特定できないか否かを判定する。なお、サーバ装置１２には、通常、一意の車両識別番号（ＶＩＮ）あるいは一意の車台番号と、通信モジュール３２、３８Ａ（３８Ｂ、３８Ｃ）の通信用アドレスと、各ユーザ名等が対応付けられており、一意の車両識別番号（ＶＩＮ）あるいは一意の車台番号と、前記車両ナンバーとは、個人情報保護の観点から対応付けられていないので、通常の場合、ステップＳ１２の判定は肯定的（ステップＳ１２：ＹＥＳ）になる。
【００６６】
ステップＳ１２の判定にて、万が一、車両ナンバーから該当車両である他車両１６Ａの通信用アドレスが特定できた（ステップＳ１２：ＮＯ）場合には、ステップＳ１３にて、該当車両である他車両１６Ａのサーバ装置１２に対する次のリンクアップ時である時点ｔ５において、該当車両である他車両１６Ａ宛のみに、いわゆるピンポイントにてブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態を起こしている旨のデータを配信（いわゆるダウンリンク）することができる。
【００６７】
このときには、他車両１６Ａでは、図８に示すフローチャートのステップＳ２１にて、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態を起こしている旨のデータを受信し、ステップＳ２２にて、図９に示すように、ナビゲーション装置３６Ａ上に、「右側のブレーキランプが切れている可能性があります。ご確認下さい。」との画面表示７４がなされる。画面表示７４上のＯＫボタン７２が運転者等によりクリック乃至タッチされると、画面表示７４がクリアされる。
【００６８】
通常は、時点ｔ４のリンクアップ時において、サーバ装置１２によるステップＳ１２の判定が肯定的とされ、車両ナンバー等から該当車両である他車両１６Ａを特定することができないので、ステップＳ１４にて、配信範囲特定部５６は、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態を起こしている旨のデータを配信すべき車両が属する配信範囲を特定する（絞り込む）。
【００６９】
この配信範囲は、時点ｔ４での送信データＤｓｉ（（２）式参照）の受信時に、その時点ｔ４での配信範囲（初期配信範囲）を、検出車両１４の検出位置Ｐｄｉ及び検出時点ｔ２（検出時刻Ｔｄｉ）に基づき特定した（絞り込んだ）後、検出時点ｔ２（検出時刻Ｔｄｉ）からの経過時間に応じて時々刻々と広げてゆき、検出時点ｔ２（検出時刻Ｔｄｉ）の次のリンクアップの時点ｔ４からリンクアップ時間Ｔｓの３倍の時間（３×Ｔｓ）が経過した時点ｔ８（図４参照）で配信範囲の算出処理を終了する（図５のフローチャートを終了する。）。
【００７０】
なお、検出時点ｔ２の次のリンクアップ時点ｔ４からリンクアップ時間Ｔｓの３倍の時間（３×Ｔｓ）としたのは、この３倍の時間（３×Ｔｓ）内には、他車両１６Ａが、たとえデフォルトのリンクアップ時間Ｔｓの最長の３倍のリンクアップ時間に設定されていたとしてもサーバ装置１２に対して少なくとも１回はリンクアップしてくるので、その際に、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態を起こしている旨をサーバ装置１２からデータで通知することができると推定されるからである。このように制御することにより、通信コストが必要最小限とされ、無駄に増加しない。
【００７１】
配信範囲特定部５６は、時点ｔ４にて、該当車両である他車両１６Ａが通ると推定（予測）されるルート（リンク）を全検索（推定）することで配信範囲を特定する（絞り込む）。配信範囲の特定は、種々の特定の仕方を考えることができる。
【００７２】
検索候補としてのルート（リンク）は、配信範囲の開始地点となる、時点ｔ２（時点ｔ４ではないことに留意する。）における、検出車両１４のリンク２２ｘ上での検出位置Ｐｄｉ（図１０及び（１）式参照）から進行方向上のリンク２２ｘの残りのリンク２２ｘ´と、ノード７０で分岐されるリンク２２ｐ、２２ｑ、２２ｙ及びこれらにノード８１、８２、８３でそれぞれ接続されるリンク２２ｕ、２２ｓ、２２ｒ、２２ｚ、２２ｖ、２２ｗ、２２ｔとされる。
【００７３】
ここで、リンク２２ｘ´は、リンク２２ｘ中、検出車両１４の、他車両１６Ａのランプ切れの検出位置Ｐｄｉ（（１）式参照）からその進行方向上ノード７０までの区間を指す。
【００７４】
具体的に、サーバ装置１２が、送信データＤｓｉを受信したとき（時点ｔ４）に配信範囲特定部５６が算出する配信範囲（初期配信範囲という。）は、時点ｔ４において、他車両１６Ａのランプ切れを検出した検出車両１４の検出位置Ｐｄｉ（（１）式参照、時点ｔ２での位置）を配信範囲の始点位置に設定し、配信範囲の終点位置を、時点ｔ２から時点ｔ４間の経過時間Ｔ１（図４も参照）に前記リンク旅行時間を考慮して得られる距離に余裕分（検出車両１４の位置から他車両１６Ａの位置までの距離であって、例えば５０［ｍ］〜１００［ｍ］）を加えた距離までの位置に特定される（絞り込まれる）。
【００７５】
図１０に、このようにして特定した（絞り込んだ）初期配信範囲である配信範囲（初期配信範囲ともいう。）Ｌ０を示している。この例では、配信範囲Ｌ０は、検出位置Ｐｄｉからノード７０の手前の位置Ｐｅ１までに設定されている。
【００７６】
この時点ｔ４のその時にもし、リンク２２ｘ上の配信範囲Ｌ０内に位置する１又は複数の他車両１６がリンクアップしてきた場合には、配信車両特定部５８は、ステップＳ１５の判定にて、そのリンクアップしてきた１又は複数の他車両１６がいずれも配信範囲Ｌ０に入っている通信対象車両であると特定し、その１又は複数の他車両に対して、ステップＳ１６にて、上記したブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態を起こしている旨を、データで配信部６４から配信（通知）する。
【００７７】
次に、初期配信範囲Ｌ０から、検出時点ｔ２（検出時刻Ｔｄｉ）からの経過時間に応じて時々刻々と広げられる配信範囲（の終点位置）について、その例を説明する。
【００７８】
例えば、検出時点ｔ２後の、他車両１６Ａのリンクアップ時点ｔ５での配信範囲は、図１１に示すように、リンク２２ｘのリンク旅行時間の他に、リンク２２ｐ、２２ｙ、２２ｑの各リンク旅行時間が考慮されて、配信範囲Ｌ１（Ｌ１ｐ、Ｌ１ｑ、Ｌ１ｙ）で示されるリンク２２ｐ、２２ｑ、２２ｙ上の位置が終点位置Ｐｅ２ａ、Ｐｅ２ｂ、Ｐｅ２ｃとされる。配信範囲Ｌ１（Ｌ１ｐ、Ｌ１ｑ、Ｌ１ｙ）の始点位置は、検出位置Ｐｄｉである点に留意する。
【００７９】
この場合、配信範囲Ｌ１ｐは、配信範囲Ｌ１ｐの始点位置である検出位置Ｐｄｉからノード７０までのリンク２２ｘ上の部分リンクと、ノード７０からリンク２２ｐ上の太く描いた終点位置（推測位置）Ｐｅ２ａまでの範囲とされる。同様に、配信範囲Ｌ１ｑは、検出位置Ｐｄｉからノード７０までのリンク２２ｘ上の部分リンクと、ノード７０からリンク２２ｑ上の太く描いた終点位置（推測位置）Ｐｅ２ｂまでの範囲とされる。また、配信範囲Ｌ１ｙは、検出位置Ｐｄｉからノード７０までのリンク２２ｘ上の部分リンクと、ノード７０からリンク２２ｙ上の太く描いた終点位置（推測位置）Ｐｅ２ｃまでの範囲とされる。リンク旅行時間が短い程、終点位置は、遠い位置に設定される点に留意する（リンク旅行速度が速い程、終点位置は、遠い位置に設定される点に留意する。）。
【００８０】
配信車両特定部５８は、時点ｔ５では、配信範囲Ｌ１（Ｌ１ｐ、Ｌ１ｑ、Ｌ１ｙ）のリンク内に位置する他車両１６がリンクアップしてきた場合には、ステップＳ１５の判定にて、そのリンクアップしてきた他車両１６が通信対象車両であると特定し、その他車両１６（図１１例では、他車両１６Ａ及び他車両１６Ｂ）に対して、ステップＳ１６にて、上記したブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態を起こしている旨を、データで配信部６４から配信（通知）する。この実施形態では、時点ｔ５の他車両１６Ａのリンクアップ時に、該当車両である他車両１６Ａに対して、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態を起こしている旨のデータが配信される。時点ｔ５にて、他車両１６Ｃがリンクアップしてきてもその位置が配信範囲Ｌ１に入っていないので通信対象車両とはされないので配信されない。
【００８１】
他車両１６Ａ（１６Ｂ）では、上述したように、図８に示すフローチャートのステップＳ２１にて、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態を起こしている旨のデータを受信し、ステップＳ２２にて、図９に示すように、ナビゲーション装置３６Ａ（３６Ｂ）上に、「右側のブレーキランプが切れている可能性があります。ご確認下さい。」との画面表示７４がなされる。画面表示７４上のＯＫボタン７２がクリック乃至タッチされると、画面表示７４がクリアされる。
【００８２】
他車両１６Ａの走行中にリンク２２ｘで発生したブレーキランプ４０Ａのランプ切れは、運転者が気づき難い。この例によれば、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態となっている他車両１６Ａの運転者に整備（ランプ交換）の必要性を早めに（図７中、時点ｔ１ではランプ切れ状態を検出していないので、概ね、時点ｔ２の他車両１６Ａの位置から時点ｔ５の他車両１６Ａの位置までの走行時間（図４中の時間Ｔ２、概ね１０分）で）気づかせることができる。
【００８３】
なお、時点ｔ５での配信範囲Ｌ１の各終点位置Ｐｅ２ａ、Ｐｅ２ｂ、Ｐｅ２ｃは、簡単のために、図１２に太い実線のリンクで示すように、リンク２２ｐ、２２ｑ、２２ｙの全体を含む位置を示すノード８１、８２、８３の位置としてもよい。この場合の配信範囲を、配信範囲Ｌ１´という。
【００８４】
配信範囲は、配信範囲Ｌ１、Ｌ１´のようにリンクで特定する他に、エリアで特定することもできる。例えば、時点ｔ５での配信範囲Ｌ１（図１１参照）は、図１３に示すように、検出位置Ｐｄｉと、リンク２２ｐ上の配信範囲Ｌ１ｐの終点位置Ｐｅ２ａと、リンク２２ｑ上の配信範囲Ｌ１ｑの終点位置Ｐｅ２ｂと、リンク２２ｙ上の配信範囲Ｌ１ｙの終点位置Ｐｅ２ｃとを結んだ直線で囲まれたエリアとしての配信範囲Ａｒに代替してもよい。
【００８５】
図１０〜図１３に示した配信範囲Ｌ０、Ｌ１、Ｌ１´、Ａｒは、いずれの場合においても、時点ｔ２にて検出車両１４が他車両１６Ａのブレーキランプ４０Ａのランプ切れを検出しているので、この時点ｔ２での検出車両１４の検出位置Ｐｄｉ（（１）式参照）を、検索範囲の始点位置とすることで、この時点ｔ２以降に、他車両１６Ａがコンビニエンスストア等に、たとえ停車乃至駐車等した場合であっても、例えば、時点ｔ５での他車両１６Ａのリンクアップ時に確実に、サーバ装置１２から他車両１６Ａに、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れを起こしている旨のデータを配信することができる。
【００８６】
なお、ステップＳ１２にて車両ナンバーから該当車両が特定できない場合に、ステップＳ１４、Ｓ１５にて配信範囲、通信対象車両を特定する（絞り込む）際、ステップＳ５にて、車種、グレード等が検出されているときには、配信車両特定部５８は、異なる車種、異なるグレード等の車両は、通信対象車両（配信対象車両）とはしないようにする通信対象車両の絞り込みを行うようにしてもよい。
【００８７】
［実施形態のまとめ］
以上説明したように、上述した実施形態に係る他車両状態配信システム１０は、他車両１６の状態を検出する車載装置２４を搭載した検出車両１４と、他車両１６の状態を車載装置２４から受信し他車両１６に対して配信する他車両状態配信サーバとしてのサーバ装置１２とを備える。
【００８８】
検出車両１４の車載装置２４は、当該検出車両１４の位置を検出する測位部としてのナビゲーション装置３０と、他車両１６Ａの画像を撮像する撮像部としてのカメラ２６と、他車両１６Ａの前記画像に基づき、前記他車両１６Ａの状態を検出する状態検出部２８Ａと、検出車両１４の位置と他車両１６Ａの状態をサーバ装置１２に送信する送信部としての通信モジュール３２と、を備える。
【００８９】
サーバ装置１２は、検出車両１４の位置と他車両１６Ａの状態を受信する受信部５２と、検出車両１４の位置に基づき他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）が属するリンク（例えば、図１１の配信範囲Ｌ１（Ｌ１ｐ、Ｌ１ｑ、Ｌ１ｙ））又はエリア（例えば、図１３の配信範囲Ａｒ）を特定する配信範囲特定部５６と、特定された前記リンク又は前記エリアに属する車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）を配信車両（通信対象車両）として特定する配信車両特定部５８と、配信車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）に対して他車両１６Ａの状態を含む送信データＤｓｉを配信する配信部６４と、を備える。
【００９０】
この実施形態によれば、サーバ装置１２の配信車両特定部５８は、他車両１６Ａの状態を検出した検出車両１４の位置（図６に示す時点ｔ２での検出車両１４の検出位置Ｐｄｉ）に基づき、他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６Ａ）が属する（と推定される）リンク又はエリアを特定（推定）するようにしたので、他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）を、特定されたリンク又はエリア内に存在する状態検出部２８Ａにより検出された他車両１６Ａである可能性のある１又は複数の車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）に絞り込むことができる。
【００９１】
この場合、配信範囲特定部５６は、前記検出車両１４の位置の履歴（時点ｔ１での位置と時点ｔ４でのリンク２２ｘ上での検出位置Ｐｄｉ）に基づいて検出車両１４の進行方向（図６中、検出車両１４を表す黒三角又は白抜き三角マークのリンク２２ｘ上の向き）を特定し、前記進行方向に基づき、配信すべき車両が属する（と推定される）リンク又はエリアを特定するようにしたので、効率的に他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）を特定することができる。
【００９２】
この場合において、配信範囲特定部５６は、状態検出部２８Ａにより他車両１６Ａの状態を検出したときに前記ナビゲーション装置３０が検出した検出車両１４の検出時位置（図６中、時点ｔ２の検出位置Ｐｄｉ）と状態検出部２８Ａにより他車両１６Ａの状態を検出した時点ｔ２からの経過時間Ｔ１、Ｔ２とに基づき、他車両１６Ａの状態を配信すべき前記車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）が属するリンク又はエリアを特定するようにしてもよい。
【００９３】
より具体的に、配信範囲特定部５６は、検出車両１４の検出時位置（図６中、時点ｔ２で示すリンク２２ｘ上の検出位置Ｐｄｉ）から経過時間Ｔ１、Ｔ２内に走行可能なリンク又はエリアを他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６Ａ）が属する（と推定される）リンク又はエリアとして特定するようにしてもよい。
【００９４】
さらには、配信車両特定部５８は、不特定の車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ）から定期通信のタイミング（時点ｔ５、ｔ６、…）で位置情報を受信すると、リンク又はエリアに属するか否かを判定し、属すると判定した不特定の車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）を配信車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）として特定（推定）することで、属しないと判定された残りの車両（他車両１６Ｃ）に対して他車両１６Ａの状態を無駄に配信することが回避される。
【００９５】
ここで、前記他車両１６の状態とは、前記他車両１６のブレーキランプ４０Ａが切れている状態であるとすると、走行中に発生したブレーキランプ４０Ａのランプ切れは、運転者が気づき難いが、この実施形態によれば、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れ状態となっている他車両１６Ａの運転者に整備（ランプ交換）の必要性を早めに気づかせることができる。
【００９６】
個人情報保護の観点から言えば、カメラ２６の画像から状態検出部２８Ａで特定された、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れの発生している他車両１６Ａの車両ナンバーから他車両１６Ａのユーザ（この場合、他車両１６Ａの通信モジュール３８Ａのアドレス）を特定することは回避した方が好ましいが、不特定多数の他車両１６Ｃ等に、他車両１６Ａのブレーキランプ４０Ａのランプ切れの情報を配信することは通信コストの観点から回避すべきであり、この実施形態では、個人情報保護の観点及び通信コストの観点から最適化（トレードオフ）を図っている。つまり、この実施形態に係る他車両状態配信システム１０では、プローブデータを活用し、進行方向やリンク旅行時間等を考慮した移動距離から、不具合の発生している可能性のある他車両１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを、ある程度絞り込んでから通知することで、通信コストの低減と個人情報の保護を両立させることが可能となった。
【００９７】
また、配信範囲特定部５６、配信車両特定部５８、及び、配信部６４のうち、少なくとも１つは、定期通信の間隔に基づいて、処理を中止する（例えば、時点ｔ２で他車両１６Ａの状態を検出したときには、時点ｔ４から、定期通信の最長間隔（約１５分）である、定期通信の最短間隔（約５分）の約３倍の時間３×Ｔｓが経過した時点ｔ８で処理を中止する。）ことで、サーバ装置１２の処理負荷を軽減することができる。
【００９８】
この実施形態に係る他車両状態配信サーバとしてのサーバ装置１２は、他車両１６の状態を検出する車載装置２４を搭載した検出車両１４の車載装置２４から送信される他車両１６の状態を受信し他車両１６に対して配信するサーバ装置１２であって、車載装置２４の測位部としてのナビゲーション装置３０により検出された検出車両１４の位置と、車載装置２４の撮像部としてのカメラ２６により撮像された他車両１６Ａの画像に基づき車載装置２４の状態検出部２８Ａにより検出された他車両１６Ａの状態と、を受信する受信部５２と、検出車両１４の位置に基づき、他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６Ａ）が属するリンク又はエリアを特定する配信範囲特定部５６と、リンク又はエリア（例えば、図）に属する車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）を配信車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）として特定（推定）する配信車両特定部５８と、配信車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）に対して他車両１６Ａの状態を配信する配信部６４と、を備える。
【００９９】
この実施形態に係るサーバ装置１２によれば、配信車両特定部５８は、他車両１６Ａの状態を検出した検出車両１４の位置に基づき、他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６Ａ）が属する（と推定される）リンク（例えば、図１１の配信範囲Ｌ１（Ｌ１ｐ、Ｌ１ｑ、Ｌ１ｙ）又はエリア（例えば、図１３の配信範囲Ａｒ）を特定するようにしたので、他車両１６Ａの状態を配信すべき車両（他車両１６Ａ）を、特定されたリンク又はエリア内に存在する状態検出部２８Ａにより検出された他車両１６Ａである可能性のある１又は複数の車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）に絞り込むことができる。
【０１００】
なお、上述した実施形態では、他車両１６Ａの状態とは、ブレーキランプ４０Ａのランプ切れを一例として説明したが、これに限らず、ヘッドランプのランプ切れ、フュエルリッドの開放、トランクの開放等の状態（走行車両が守るべき基準に一時的に達していない状態等）にある他車両１６Ａを特定できない場合であっても、その他車両１６Ａの状態を配信する車両（他車両１６Ａ）をリンク又はエリア内に存する車両（他車両１６Ａ、１６Ｂ）に絞り込めるので、効率的な情報配信が可能になる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…他車両状態配信システム      １２…サーバ装置
１４…検出車両                    １６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ…他車両
２２ｐ〜２２ｚ…リンク
２４、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ…車載装置
２６…カメラ                      ２８…ＥＣＵ
２８Ａ…状態検出部
３０、３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ…ナビゲーション装置
３２、３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ…通信モジュール
５２、６０…受信部                ６４、６６…配信部
Ａｒ…配信範囲（エリア）
Ｌ０、Ｌ１、Ｌ１´、Ｌ１ｐ、Ｌ１ｑ、Ｌ１ｙ…配信範囲（リンク）
Ｐｄｉ…検出位置                  Ｔｄｉ…検出時刻
Ｔｓ…リンクアップ時間
【図１】
2014241102.tif 000003
【図２】
2014241102.tif 000004
【図３】
2014241102.tif 000005
【図４】
2014241102.tif 000006
【図５】
2014241102.tif 000007
【図６】
2014241102.tif 000008
【図７】
2014241102.tif 000009
【図８】
2014241102.tif 000010
【図９】
2014241102.tif 000011
【図１０】
2014241102.tif 000012
【図１１】
2014241102.tif 000013
【図１２】
2014241102.tif 000014
【図１３】
2014241102.tif 000015