(57)【要約】【課題】ラベルの粘着面側に印刷する場合に搬送力が不十分となって安定した搬送を行うことができなくなる。【解決手段】搬送回転体対である搬送ローラ２２と加圧ローラ２４の駆動源となる駆動モータ３００と、駆動モータ３００の駆動力を、搬送ローラ２２及び加圧ローラ２４に切替えて選択的に伝達する駆動力切替伝達機構３０１とを備え、駆動力切替伝達機構３０１は、駆動モータ３００からギヤ３１０を介して駆動力が伝達される太陽ギヤ３１１と、太陽ギヤ３１１の回転方向に応じて太陽ギヤ３１１の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、太陽ギヤ３１１の回転に応じて自転する遊星ギヤ３１２とを有し、遊星ギヤ３１３と噛み合い可能で搬送ローラ２２に連結されたギヤ３１３と、遊星ギヤ３１３と噛み合い可能で加圧ローラ２４に連結されたギヤ３１４とを有し、印刷媒体２の粘着面に印刷するときには加圧ローラ２４側に駆動力を伝達する。【選択図】図３
2014172753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する対向する搬送回転体対と、
前記搬送回転体対の駆動源と、
前記駆動源の駆動力を、一方の搬送回転体及び他方の搬送回転体に切替えて選択的に伝達する駆動力切替伝達機構と、を備え、
前記搬送回転体対のうち、前記印刷媒体との摩擦抵抗が大きくなる側の前記搬送回転体に前記駆動源の駆動力を伝達する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送回転体の表面には非粘着処理が施されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動力切替伝達機構は、前記駆動源の駆動力を受けて回転される太陽ギヤと、前記太陽ギヤの回転方向に応じて前記太陽ギヤの周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、前記太陽ギヤの回転に応じて自転する遊星ギヤとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動力切替伝達機構は、
前記駆動源の駆動力で回転される切替ギヤを有し、
前記切替ギヤは変位可能に配置され、
前記切替ギヤを変位させる駆動手段を備え、
前記駆動手段で前記切替ギヤを変位させることで、前記一方の搬送回転体に連結されたギヤ又は前記他方の搬送回転体対に連結されたギヤに噛み合う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印刷媒体の両面のうち、摩擦係数が大きな面を検出する検出手段を備え、
前記検出結果から前記摩擦係数が大きな面に接触する側の搬送回転体に前記駆動力を伝達するように前記駆動力切替伝達機構を切り替える
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、搬送される前記印刷媒体を挟んで配置され、前記印刷媒体に従動して回転する検出回転体を有し、
前記検出回転体は一定の負荷以上で回転し、
前記検出回転体の回転状態から前記摩擦係数が大きな面を検出する手段を有している
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープ、台紙なしのラベル紙など、粘着面を有し、粘着面に剥離紙が付いていない印刷媒体（以下、「ライナーレスラベル紙」ともいう。）に対して印刷を行い、印刷後所要の長さに切断して印刷媒体片（以下、「ラベル片」ともいう。）とするラベルプリンタなどの画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、ライナーレスラベル紙を搬送ローラと加圧ローラで挟んで搬送するとき、粘着面が搬送ローラなどに貼り付かないように、搬送ローラ表面に非粘着処理を施すなどしている。
【０００４】
そして、搬送ローラ表面に非粘着処理を施すことで、印刷媒体と搬送ローラとの摩擦係数が小さくなり、滑りやすくなることから、搬送ローラと加圧ローラの押し付け力を高くする必要がある。
【０００５】
ここで、従来、記録媒体を、搬送ローラとこれに接して設けられた加圧部材によって形成されるニップに導入して挟み持って搬送するとき、搬送時の加速度を設定する加速度設定手段と、記録媒体の性質に応じて記録媒体の搬送時加速度を可変とするように加速度設定手段を制御する制御手段とを備えるものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５４１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ライナーレスラベル紙に印刷するとき、一般的には、ラベル基材側を印刷面とし、粘着面を搬送ローラに接触する面として印刷を行うが、粘着面に印刷面として印刷することも行われる。粘着面に印刷を行うことで、ラベル基材が透明であれば、保護部材を使用することなく印刷面を保護することができる。
【０００８】
ところが、上述したように、搬送ローラには非粘着処理が施されて摩擦係数が小さいために、粘着面を印刷面として、ラベル基材を搬送ローラに接着させて搬送するときには、一段と摩擦係数が小さくなって、搬送性が悪化するという課題が生じる。
【０００９】
この場合、加圧ローラと搬送ローラの押し付け圧を更に大きくすることでもできるが、そのためには強度や追加の補助部材が必要になるなどの課題を生じる。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、摩擦係数の異なる面を有する印刷媒体のいずれの面を印刷面とするときでも安定した搬送力で搬送できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
印刷媒体を搬送する対向する搬送回転体対と、
前記搬送回転体対の駆動源と、
前記駆動源の駆動力を、一方の搬送回転体及び他方の搬送回転体に切替えて選択的に伝達する駆動力切替伝達機構と、を備え、
前記搬送回転体対のうち、前記印刷媒体との摩擦抵抗が大きくなる側の前記搬送回転体に前記駆動源の駆動力を伝達する
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、摩擦係数の異なる面を有する印刷媒体のいずれの面を印刷面とするときでも安定した搬送力で搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す側面説明図である。
【図２】同装置の搬送面における平面説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態における駆動伝達切替機構が搬送ローラに駆動力を伝達している状態の模式的説明図である。
【図４】同じく同駆動伝達切替機構が加圧ローラに駆動力を伝達している状態の模式的説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態における駆動伝達切替機構が搬送ローラに駆動力を伝達している状態の模式的説明図である。
【図６】本発明の第３実施形態における粘着面検出手段の正面説明図である。
【図７】同じく側面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について図１及び図４を参照して説明する。図１は同画像形成装置の側面説明図、図２は同装置の搬送面における平面説明図である。
【００１５】
この画像形成装置は、装置本体１００内に、印刷媒体２を給紙する給紙部１０１と、印刷媒体２に画像を形成する画像形成手段である画像形成部１０２と、画像形成部１０２に対向して印刷媒体２を搬送する搬送手段である搬送部１０３と、搬送部１０３から送り出される画像が形成された印刷媒体２を排出口１０５に向かって搬送する排紙搬送部１０４とが配置されている。
【００１６】
給紙部１０１には、ライナーレスラベル紙などの印刷媒体２を芯部材３（無芯でもよい。）にロール状に巻き付けたロール体（ロール状印刷媒体）４が装填される。ロール体４はロール体支持部材５、５によって回転可能に支持されている。
【００１７】
ここで、印刷媒体２は、例えば、媒体基材の一面に粘着層を形成した連続体であり、粘着面に台紙（剥離紙、セパレータ）を貼り付けていない状態で芯部材３に巻き付けているライナーレスラベル紙である。
【００１８】
画像形成部１０２は、印刷媒体２に液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を備えている。キャリッジ１２は、ガイド部材１３、１４に移動可能に保持されて、印刷媒体２の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復移動される。
【００１９】
なお、記録ヘッド１１は２つのノズル列を有するヘッドであり、この記録ヘッド１１を２つ使用して、４列のノズル列でそれぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク液滴を吐出するようにしている。ただし、これに限るものではなく、またライン型ヘッドを使用することもできる。
【００２０】
また、画像形成部１０２は、液体吐出ヘッドの形態に限らず、接触および非接触で画像を形成する各種画像形成手段を用いることができる。
【００２１】
搬送部１０３は、記録ヘッド１１の下方に、無端状のベルト状に形成された粘着面保護部材であるベルト状部材として搬送ベルト２１が配置されている。搬送ベルト２１は、搬送ローラ２２と従動ローラ２３とに周回移動可能に掛け回されている。なお、搬送ベルト２１の表面には非粘着処理が施されている。
【００２２】
搬送ベルト２１は粘着面に対し粘着性を持たないことが好ましいが、搬送時に搬送ベルト２１から印刷媒体２が浮いてしまうことを防止するために粘着面に対し再剥離可能な程度の弱い被粘着性を有していてもよい。
【００２３】
そして、搬送ローラ２２に対向して加圧ローラ２４が配置されている。なお、加圧ローラ２４の表面には非粘着処理が施されている。
【００２４】
これらの搬送ローラ２２と加圧ローラ２４とによって搬送回転体対を構成している。これらの搬送ローラ２２と加圧ローラ２４との間に印刷媒体２と粘着面保護部材を兼ねる搬送ベルト２１とを一緒に挟み込んで、記録ヘッド１１による画像形成領域に搬送する。
【００２５】
このような搬送手段を用いることで、印刷媒体２を搬送する搬送径路に印刷媒体２の粘着面が接着して搬送不能になったり、搬送抵抗が大きくなって搬送が不安定になったりすることがない。
【００２６】
また、搬送ベルト２１には図示しないが多数の孔が形成され、搬送ベルト２１の内側に配置された吸引ファン２８によって吸引することで、印刷媒体２を搬送ベルト２１に吸着する。なお、ここでは、吸引によって搬送ベルト２１に印刷媒体２を吸着する構成としているが、これに限らず、静電力で吸着することもできる。また、印刷媒体２の粘着面の粘着性を利用して搬送ベルト２１から浮かないように固定してもよい。
【００２７】
また、加圧ローラ２４の下流側には印刷媒体２の浮きを防止する用紙ガイド２５が設けられ、用紙ガイド２５の先端部には第１加圧コロ２６が従動回転可能に支持されている。さらに、搬送ローラ２２より搬送方向下流側で記録ヘッド１１による画像形成領域よりも上流側に、印刷媒体２を搬送ベルト２１側に押し付ける第２加圧ローラ２７を配置している。これにより、画像形成領域で印刷媒体２が搬送ベルト２１から浮くことをより確実に防止できる。
【００２８】
排紙搬送部１０４には、搬送ベルト２１と従動ローラ２３に対向する拍車２９との間から搬送される印刷媒体２を、所定の長さに切断して印刷媒体片（ラベル片）２００とする切断手段であるカッタユニット３１が配置されている。カッタユニット３１は、搬送ベルト２１と拍車２９との間から送り出された印刷媒体２を受ける受け部材３７と、印刷媒体２を切断する切断刃（カッタ）３８とを有し、カッタ３８が主走査方向に移動することで印刷媒体２を切断する。
【００２９】
そして、カッタユニット３１の下流側には、排紙ローラ３２が配置されている。排紙ローラ３２に対向して拍車コロ３３が配置されている。これらの排紙ローラ３２と拍車コロ３３によって、カッタユニット３１で切断された状態のラベル片２００を排出口１０５に送り出した状態で保持する。
【００３０】
また、排紙ローラ３２の近傍には印刷媒体２を検知する用紙センサ３４が配置されている。
【００３１】
排紙ローラ３２のラベル片２００を保持する表面は、例えば非粘着性処理（粘着面が付着しない処理）を施して、ラベル片２００の粘着面を剥離可能としている。この場合、排紙ローラ３２自体を剥離可能な材質で形成することもできる。
【００３２】
このように構成した画像形成装置においては、搬送ローラ２２と加圧ローラ２４との間に印刷媒体２と搬送ベルト２１とを一緒に挟み込み、搬送ローラ２２を回転駆動することによって、印刷媒体２が搬送ベルト２１で搬送され、画像形成部１０２の記録ヘッド１１によって所望の画像が形成される。
【００３３】
そして、画像が形成された印刷媒体２から搬送ベルト２１が剥離されて、印刷媒体２のみが排紙搬送部１０４に送られ、カッタユニット３１によって所要の位置で切断されて印刷媒体片（ラベル片）２００となり、排紙ローラ３２と拍車コロ３３との間で、装置本体１００の排出口１０５から抜き取り可能な状態で保持される。
【００３４】
次に、本発明の第１実施形態における駆動伝達切替機構について図３及び図４を参照して説明する。図３は同駆動伝達切替機構が搬送ローラに駆動力を伝達している状態の模式的説明図、図４は同駆動伝達切替機構が加圧ローラに駆動力を伝達している状態の模式的説明図である。
【００３５】
本実施形態では、搬送回転体対である搬送ローラ２２と加圧ローラ２４の駆動源となる駆動モータ３００と、駆動モータ３００の駆動力を、搬送ローラ２２及び加圧ローラ２４に切替えて選択的に伝達する駆動力切替伝達機構３０１とを備えている。
【００３６】
駆動力切替伝達機構３０１は、駆動モータ３００からギヤ３１０を介して駆動力が伝達される太陽ギヤ３１１と、太陽ギヤ３１１の回転方向に応じて太陽ギヤ３１１の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、太陽ギヤ３１１の回転に応じて自転する遊星ギヤ３１２とを有する。
【００３７】
そして、遊星ギヤ３１２と噛み合い可能で搬送ローラ２２に連結されたギヤ３１３と、遊星ギヤ３１２と噛み合い可能で加圧ローラ２４に連結されたギヤ３１４とを有している。
【００３８】
このように構成したので、まず、図３に示すように、駆動モータ３００によって太陽ギヤ３１１が矢印Ａの方向に回転するときには、遊星ギヤ３１２が太陽ギヤ３１１の回転方向と同じ方向に移動してギヤ３１３に噛み合う。
【００３９】
そして、太陽ギヤ３１１の回転を受けて遊星ギヤ３１２が自転することでギヤ３１３が回転し、搬送ローラ２２へと駆動力が伝達される。
【００４０】
これにより、搬送ローラ２２が駆動側となって印刷媒体２を搬送する。
【００４１】
これに対し、図４に示すように、駆動モータ３００によって太陽ギヤ３１１が矢印Ｂの方向に回転するときには、遊星ギヤ３１２が太陽ギヤ３１１の回転方向と同じ方向に移動してギヤ３１４に噛み合う。
【００４２】
そして、太陽ギヤ３１１の回転を受けて遊星ギヤ３１２が自転することでギヤ３１４が回転し、加圧ローラ２４へと駆動力が伝達される。
【００４３】
これにより、加圧ローラ２４が駆動側となって印刷媒体２を搬送する。
【００４４】
したがって、印刷媒体２の媒体基材側に印刷するときには、印刷媒体２の粘着面を搬送ベルト２１側にして搬送することになるので、このときには搬送ローラ２２に駆動力が伝達されるように切替える。つまり、この場合には、印刷媒体２との摩擦抵抗が大きくなる側の搬送回転体は搬送ローラ２２（搬送ベルト２１）であるので、搬送ベルト２１に駆駆動力を伝達する
【００４５】
一方、印刷媒体２の粘着面側に印刷するときには、印刷媒体２の媒体基材面を搬送ベルト２１側にして搬送することになるので、このときには加圧ローラ２４に駆動力が伝達されるように切替える。つまり、この場合には、印刷媒体２との摩擦抵抗が大きくなる側の搬送回転体は加圧ローラ２４であるので、加圧ローラ２４に駆駆動力を伝達する
【００４６】
これによって、印刷媒体２のいずれの面に印刷する場合でも安定した搬送力を与えて搬送することができる。また、太陽ギヤと遊星ギヤの組合せをしようすることで、低コスト化を図れる。
【００４７】
なお、加圧ローラ２４に駆動力を伝達する場合、駆動するローラ２４への印刷媒体２の巻き付き量が少なくなるため、搬送ローラ２２を駆動するときの搬送速度よりも搬送速度を遅くすることが好ましい。これにより、巻き付き量が少なくとも、搬送精度を維持することができる。
【００４８】
このように、印刷媒体を搬送する対向する搬送回転体対と、搬送回転体対の駆動源と、駆動源の駆動力を、一方の搬送回転体及び他方の搬送回転体に切替えて選択的に伝達する駆動力切替伝達機構とを備えて、搬送回転体対のうち、印刷媒体との摩擦抵抗が大きくなる側の搬送回転体に駆動源の駆動力を伝達することで、摩擦係数の異なる面を有する印刷媒体のいずれの面を印刷面とするときでも安定した搬送力で搬送できるようになる。
【００４９】
なお、加圧ローラ側にも、加圧ローラと図示しない従動ローラとの間に搬送ベルトないし押えベルトを掛け回した構成とすることもできる（以下の実施形態でも同様）。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態における駆動伝達切替機構について図５を参照して説明する。図５は同駆動伝達切替機構が搬送ローラに駆動力を伝達している状態の模式的説明図である。
【００５１】
本実施形態の駆動力切替伝達機構３０１は、駆動モータ３００からギヤ３１０を介して駆動力が伝達されるギヤ３２１と、ギヤ３２１に噛み合い、ギヤ３２１の回転中心を支点として回転可能なアーム３２３に保持されて変位可能に配置された切替ギヤ３２２とを有する。
【００５２】
そして、アーム３２３を変位させて切替ギヤ３２２をギヤ３１３又は３１４に噛み合わせるソレノイドなどのアクチュエータ３２４を備えている。
【００５３】
このように構成したので、前記第１実施形態と同様に、印刷媒体２の媒体基材側に印刷するときには、切替ギヤ３２２をギヤ３１３側に移動させて、搬送ローラ２２に駆動力が伝達されるように切替える。
【００５４】
一方、印刷媒体２の粘着面側に印刷するときには、切替ギヤ３２２をギヤ３１４側に移動させて、加圧ローラ２４に駆動力が伝達されるように切替える。
【００５５】
これによって、印刷媒体２のいずれの面に印刷する場合でも安定した搬送力を与えて搬送することができる。そして、前記第１実施形態に比べて、アクチュエータの作動によって切替を行うことができるので、構成が簡単になる。
【００５６】
次に、本発明の第３実施形態における粘着面検出手段ついて図６及び図７を参照して説明する。図６は同粘着面検出手段の正面説明図、図７は同じく側面説明図である。
【００５７】
本実施形態では、ロール体４から搬送ローラ２２及び加圧ローラ２４のニップ部までの間に、印刷媒体２の両面のうち、摩擦係数の大きい面である粘着面を検出する検出手段である粘着面検出手段４００を配置している。
【００５８】
そして、粘着面検出手段４００の検出結果から印刷媒体２の粘着面が搬送ローラ２２側であるか、加圧ローラ２４側であるかを判別して、この判別結果に応じて、前記第２実施形態におけるアクチュエータ３２４を駆動して、切替ギヤ３２２をギヤ３１３又はギヤ３１４側に切替える。
【００５９】
これによって、ユーザーの指示なく、自動的に駆動伝達切替を行うことができる。
【００６０】
ここで、粘着面検出手段４００は、印刷媒体２を各面に接触する検出回転体４０１、４０２を有している。検出回転体４０１、４０２は、トルクリミッタなどを備えて、一定の負荷以上のときに印刷媒体２に従動して回転する。
【００６１】
そして、検出回転体４０１、４０２には、それぞれの軸部４０１ａ、４０２ａにエンコーダホイール４０３、４０４が取付けられ、これらのエンコーダホイール４０３、４０４を読取るエンコーダセンサ４０５、４０６が配置されている。
【００６２】
これにより、エンコーダセンサ４０５、４０６の読取り出力は、検出回転体４０１、４０２の回転状態、すなわち、回転量、回転角度、回転速度に対応するものとなる。
【００６３】
このとき、印刷媒体２の摩擦係数の大きい面に対応する回転体の方が、従動回転量、回転角度及び回転速度が大きくなるので、エンコーダセンサ４０５、４０６の読取り出力から粘着面がいずれの面であるかを検出できる。
【００６４】
なお、本願における「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００６５】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。
【００６６】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
２  印刷媒体
４  ロール体
１１  記録ヘッド
２１  搬送ベルト
２２  搬送ローラ（搬送回転体）
２４  加圧ローラ（搬送回転体）
１００  装置本体
１０１  給紙部
１０２  画像形成部
１０３  搬送部
１０４  排紙搬送部
１０５  排出口
３００  駆動モータ
３１１  太陽ギヤ
３１２  遊星ギヤ
３１３  搬送ローラ側ギヤ
３１４  加圧ローラ側ギヤ
３２２  切替ギヤ
３２４  アクチュエータ
４００  粘着面検出手段
【図１】
2014172753.tif 000003
【図２】
2014172753.tif 000004
【図３】
2014172753.tif 000005
【図４】
2014172753.tif 000006
【図５】
2014172753.tif 000007
【図６】
2014172753.tif 000008
【図７】
2014172753.tif 000009