(57)【要約】【課題】インクの回り込みを抑制しつつ吐出面の端部付近にワイパによる拭き残しが生じにくい。【解決手段】第１ワイパ４１は、副走査方向にノズル形成領域ＮＺを跨いでいるが、吐出面１ａの端部の領域Δより内側に配置されている。第２ワイパ４２は、領域Δを跨いでいるが、ノズル形成領域ＮＺより外側に配置されており、吐出面１ａより外側まで延びている。第２ワイパ４２は、第１ワイパ４１より剛性が高くなるように構成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面と当接する第１のワイパと、
前記第１のワイパから離隔した位置において前記吐出面と当接する第２のワイパと、
前記第２のワイパから前記第１のワイパに向かう第１の方向に、前記第１及び第２のワイパを前記吐出面と当接した状態で前記吐出面に対して相対移動して、前記吐出面を払拭する払拭手段とを備えており、
前記第１のワイパが、前記第１の方向に直交する第２の方向に関して、前記吐出面の端部よりも内側で前記吐出面と当接し、
前記第２のワイパが、前記第１の方向に関しては前記第１のワイパと重なりを有しつつ、前記第２の方向に関して、前記吐出面と前記端部付近のみで当接すると共に、前記吐出面の端部よりも外側まで延びており、
前記第２のワイパの剛性が、前記第１のワイパの剛性より高いことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２のワイパが、前記第２の方向に関して外側ほど、前記第１の方向に関して後方に位置する表面であって、前記吐出面の前記端部に付着した付着物を前記第２の方向に関する外側に誘導する誘導面を有していることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１の方向及び前記第２の方向と直交する第３の方向に関して、前記第１のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第１の挟持部材、及び、前記第２のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第２の挟持部材をさらに備えており、
前記第２のワイパにおける、前記第２の挟持部材に挟持されていない部分が、前記第１のワイパにおける、前記第１の挟持部材に挟持されていない部分より、前記第３の方向に関して短いことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２のワイパが、前記第２の方向に関する前記吐出面の両端部のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第２の方向に関して前記第１のワイパが当接する領域を跨ぐ範囲で前記吐出面に撥水膜が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
液体の吐出口が、前記第２の方向に関して前記吐出面の前記端部より内側の範囲内に形成されており、
前記吐出口の形成領域は、前記第１のワイパによる払拭領域に含まれ、前記第２のワイパによる払拭領域には含まれないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する吐出面が形成された液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置には、液体吐出ヘッドの吐出面を払拭するワイパが設けられることがある。特許文献１では、このようなワイパー部材（ワイパ）がヘッドのノズル面（吐出面）より外側まで延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７６２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によると、ワイパがかき寄せたインクが、吐出面より外側に配置された構造物を伝わって、ワイパの移動方向に関してワイパより上流側（ワイパの背後側）に回り込むおそれがある。このようなインクの回り込みを防ぐために、ワイパと吐出面との当接領域が吐出面の端部より内側になるようにワイパを配置することが考えられる。しかしながら、この場合、吐出面の端部付近に拭き残しが生じる。
【０００５】
本発明の目的は、インクの回り込みを抑制しつつ吐出面の端部付近にワイパによる拭き残しが生じにくい液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の観点によると、液体吐出装置は、液体を吐出する吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面と当接する第１のワイパと、前記第１のワイパから離隔した位置において前記吐出面と当接する第２のワイパと、前記第２のワイパから前記第１のワイパに向かう第１の方向に、前記第１及び第２のワイパを前記吐出面と当接した状態で前記吐出面に対して相対移動して、前記吐出面を払拭する払拭手段とを備えており、前記第１のワイパが、前記第１の方向に直交する第２の方向に関して、前記吐出面の端部よりも内側で前記吐出面と当接し、前記第２のワイパが、前記第１の方向に関しては前記第１のワイパと重なりを有しつつ、前記第２の方向に関して、前記吐出面と前記端部付近のみで当接すると共に、前記吐出面の端部よりも外側まで延びており、前記第２のワイパの剛性が、前記第１のワイパの剛性より高い。
【０００７】
本発明の液体吐出装置によると、吐出面の端部付近に当接する第２のワイパを設けている。第２のワイパは、第２の方向に関して吐出面の外側まで延びているので、ワイパがかき寄せた付着物を吐出面の外側へと排出できる。これにより、吐出面の端部付近に拭き残しが生じるのが抑えられる。また、第２のワイパは吐出面の端部付近のみと当接しているので、インクなどの液体を大量にかき寄せることがなく、液体の回り込みのおそれが小さい。さらに、第２のワイパはその一部のみが吐出面に当接しつつ移動することになるため、ねじれが生じるおそれがあるが、第１のワイパより剛性が高いため、ねじれが抑えられる。
【０００８】
また、本発明においては、前記第２のワイパが、前記第２の方向に関して外側ほど、前記第１の方向に関して後方に位置する表面であって、前記吐出面の前記端部に付着した付着物を前記第２の方向に関する外側に誘導する誘導面を有していることが好ましい。これによると、第２のワイパの誘導面により、吐出面の端部に付着した付着物を吐出面の外側へとより確実に排出できる。
【０００９】
また、本発明においては、前記第１の方向及び前記第２の方向と直交する第３の方向に関して、前記第１のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第１の挟持部材、及び、前記第２のワイパにおける前記吐出面との当接側とは反対側の端部を挟持する第２の挟持部材をさらに備えており、前記第２のワイパにおける、前記第２の挟持部材に挟持されていない部分が、前記第１のワイパにおける、前記第１の挟持部材に挟持されていない部分より、前記第３の方向に関して短いことが好ましい。これによると、第２のワイパにおいて挟持部材によって挟持されていない部分が、第１のワイパにおいて挟持部材によって挟持されていない部分より短い。つまり、第２のワイパの自由長が第１のワイパの自由長より小さい。これにより、第２のワイパが第１のワイパより剛性が高くなるように構成されている。
【００１０】
また、本発明においては、前前記第２のワイパが、前記第２の方向に関する前記吐出面の両端部のそれぞれに設けられていてもよい。これによると、第２のワイパが両端部に設けられているので、吐出面の拭き残しがより確実に抑制される。
【００１１】
また、本発明においては、前記第２の方向に関して前記第１のワイパが当接する領域を跨ぐ範囲で前記吐出面に撥水膜が形成されていることが好ましい。これによると、第２の方向に関して撥水膜が、吐出面において第１のワイパが当接する領域を跨いでいるため、第１のワイパにかき寄せられた液体が第２の方向に関して当接領域より外側に向かいにくい。よって、液体の回り込みをより確実に抑えられる。
【００１２】
また、本発明においては、液体の吐出口が、前記第２の方向に関して前記吐出面の前記端部より内側の範囲内に形成されており、前記吐出口の形成領域は、前記第１のワイパによる払拭領域に含まれ、前記第２のワイパによる払拭領域には含まれないことが好ましい。これによると、第１のワイパは吐出口の形成領域付近に付着した液体を払拭するが、第２のワイパは吐出口の形成領域を払拭しない。したがって、第２のワイパに液体が付着しにくく、第２のワイパを介して液体の回り込みが生じるのがより確実に抑えられる。
【発明の効果】
【００１３】
吐出面の端部付近に当接する第２のワイパを設けている。第２のワイパは、第２の方向に関して吐出面の外側まで延びているので、ワイパがかき寄せた付着物を吐出面の外側へと排出できる。これにより、吐出面の端部付近に拭き残しが生じるのが抑えられる。また、第２のワイパは吐出面の端部付近のみと当接しているので、インクなどの液体を大量にかき寄せることがなく、液体の回り込みのおそれが小さい。さらに、第２のワイパはその一部のみが吐出面に当接しつつ移動することになるため、ねじれが生じるおそれがあるが、第１のワイパより剛性が高いため、ねじれが抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドが適用されるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】ヘッド本体の平面図である。
【図３】（ａ）図２の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図である。（ｂ）図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線断面図である。（ｃ）図３（ｂ）の一点鎖線に囲まれた領域の拡大図である。
【図４】ワイパユニットとヘッド及びプラテンとの位置関係を示すこれらの平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。第１ワイパ及び第２ワイパが吐出面に当接しており、撓んだ状態の図である。
【図６】第１ワイパ及び第２ワイパ並びに挟持部材の斜視図である。
【図７】図５の第１ワイパ及び第２ワイパ周辺の拡大図である。第１ワイパ及び第２ワイパが吐出面に当接せず、撓んでいない状態の図である。
【図８】ワイピング時における第１ワイパ及び第２ワイパと吐出面との位置関係を示す図である。その他の構成に関する図示は省略している。
【図９】本実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
先ず、図１を参照し、本発明に係る液体吐出装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１０１の全体構成について説明する。
【００１７】
プリンタ１０１は、直方体形状の筐体１０１ａを有する。筐体１０１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１０１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂには、給紙部１ｃから排紙部３１に向かう用紙搬送経路が形成されており、図１に示す黒太矢印に沿って用紙Ｐが搬送される。空間Ａでは、用紙Ｐへの画像形成と、用紙Ｐの排紙部３１への搬送が行われる。空間Ｂでは、用紙Ｐの搬送経路への給紙が行われる。空間Ｃからは、空間Ａのヘッド１に対してインクが供給される。
【００１８】
空間Ａには、ブラックインクを吐出するヘッド１、ワイパユニット４０（払拭手段；図４参照）、搬送機構８、用紙センサ３２、及び、コントローラ１００等が配置されている。ヘッド１は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有し、駆動信号に基づいて画像を形成する。ヘッド１は、ヘッドホルダ１３を介して筐体１０１ａに支持され、プラテン５と所定の間隙を介して対向する。ヘッドホルダ１３は、コントローラ１００による制御に基づき、ヘッド移動モータ１０Ｍ（図９参照）の駆動により、ヘッド１を支持しつつ上下及び主走査方向に移動する。
【００１９】
ヘッド１は、ヘッド本体３（図２参照）に加えて、リザーバユニット、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）、制御基板等が積層された積層体である。上流側流路部材としてのリザーバユニットには、リザーバを含む上流側インク流路（不図示）が形成されており、カートリッジ４からインクが供給される。リザーバは、インクを一時的に貯留する。
【００２０】
下流側流路部材としての流路ユニット１１は、アクチュエータユニット１９と共にヘッド本体３を構成し、リザーバユニットのインクが供給される。流路ユニット１１の下面は、複数の吐出口１０８が形成された吐出面１ａである。吐出口１０８からは、アクチュエータユニット１９の駆動により、インクが吐出される。なお、ヘッド１の構成は、後に詳述する。
【００２１】
制御基板は、コントローラ１００からの信号を調整する。出力信号は、ＦＰＣ上のドライバＩＣで駆動信号に変換され、さらにヘッド本体３のアクチュエータユニット１９に出力される。アクチュエータユニット１９は、駆動信号が供給されると、流路ユニット１１（具体的には、後述の圧力室１１０）内のインクに圧力を加える。
【００２２】
搬送機構８は、用紙Ｐをガイドする２つのガイド部９ａ，９ｂと、プラテン５とを含んでいる。２つのガイド部９ａ，９ｂは、プラテン５を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部９ａは、３つのガイド１８ａと３つの送りローラ対２２〜２４とを有し、給紙部１ｃとプラテン５とを繋ぐ。ガイド部９ａは、画像形成用の用紙Ｐをプラテン５に向けて搬送する。搬送方向下流側のガイド部９ｂは、３つのガイド１８ｂと４つの送りローラ対２５〜２８とを有し、プラテン５と排紙部３１とを繋ぐ。ガイド部９ｂは、画像形成後の用紙Ｐを、排紙部３１に向けて搬送する。なお、プラテン５は、板状部材であって吐出面１ａよりも一回り大きな平面サイズを有する。
【００２３】
用紙センサ３２は、送りローラ対２４の上流側に配置され、搬送される用紙Ｐの先端を検知する。このとき出力された検知信号は、ヘッド１の駆動と搬送機構８の駆動の同期に用いられ、所望の解像度と速度で画像が形成されることになる。
【００２４】
空間Ｂには、給紙部１ｃが配置されている。給紙部１ｃは、給紙トレイ２０及び給紙ローラ２１を有する。このうち、給紙トレイ２０が、筐体１０１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ２０には、複数の用紙Ｐが収納可能である。給紙ローラ２１は、給紙トレイ２０内で最も上方の用紙Ｐを送り出す。
【００２５】
ここで、副走査方向（第２の方向）とは、用紙Ｐが送りローラ対２３〜２５によって搬送される搬送方向Ｄ（図１中矢印Ｄ方向）と平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２６】
空間Ｃには、ブラックインクを貯留するカートリッジ４が、筐体１０１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジ４は、ヘッド１にチューブ及びポンプ（共に不図示）を介して接続されている。ポンプは、パージ時や液体の初期導入時など、ヘッド１にインクを強制的に送る時に駆動される。パージは、ポンプの駆動によりヘッド１へとインクを流入させることで、吐出口１０８からインクを排出する動作である。これにより、乾燥して粘度が上昇したインクが排出され、吐出口１０８の吐出性能が改善する。これらの時以外には、ポンプの駆動によらず、ヘッド１におけるインクの吐出動作に伴ってヘッド１へとインクが供給される。
【００２７】
次に、コントローラ１００について説明する。コントローラ１００は、プリンタ各部の動作を制御して、プリンタ１０１全体の動作を司る。コントローラ１００は、外部装置（プリンタ１０１と接続されたＰＣ等）から供給された記録指令（画像データなど）に基づいて、画像記録動作を制御する。記録指令を受けると、コントローラ１００は、給紙部１ｃ、及び、搬送機構８（送りローラ対２２〜２８）を駆動する。給紙トレイ２０から送り出された用紙Ｐは、上流側ガイド部９ａによりガイドされプラテン５上に送られる。用紙Ｐがヘッド１の真下を副走査方向（用紙搬送方向Ｄ）に通過する際に、コントローラ１００の制御により、吐出面１ａからインクが吐出され、用紙Ｐ上に所望の画像が形成される。このとき、インクの吐出タイミングは、用紙センサ３２からの検知信号に基づいて制御される。画像が形成された用紙Ｐは、下流側ガイド部９ｂによりガイドされて、筐体１０１ａの上部から排紙部３１に排出される。また、コントローラ１００は、用紙Ｐがプラテン５上に存在しない時にフラッシングを実行する。フラッシングは、画像記録とは関係なく、吐出口１０８からインクを吐出させるようにアクチュエータユニット１９を駆動する動作である。これにより、乾燥して粘度が上昇したインクがヘッド１から排出され、吐出口１０８の吐出性能が改善する。
【００２８】
次に、図２及び図３を参照し、ヘッド１の構成についてより詳細に説明する。
【００２９】
カートリッジ４からのインクは、リザーバユニットを通じてヘッド本体３へと供給される。ヘッド本体３に含まれる流路ユニット１１は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８，１２９，１３０（図３（ｂ）参照）を互いに積層し接着した流路部材である。図２に示すように、流路ユニット１１の上面には、開口１０５ｂが形成されている。各開口１０５ｂには、リザーバユニットからのインクが流入する。流路ユニット１１内部のインク流路は、図２及び図３に示すように、開口１０５ｂを一端に有するマニホールド流路１０５、マニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａ、及び、副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る個別インク流路１３２を含む。
【００３０】
なお、図３（ａ）では、アクチュエータユニット１９の下側にあって点線で示すべき圧力室１１０及びアパーチャ１１２を実線で示している。
【００３１】
アクチュエータユニット１９は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１１の上面を２列の千鳥状に配置されている。また、図３（ａ）に示すように、流路ユニット１１の上面には、略菱形形状の圧力室１１０が多数開口している。当該開口は、流路ユニット１１の各アクチュエータユニット１９が対向する台形領域内に形成されている。流路ユニット１１の下面（吐出面１ａ）には、圧力室１１０と同数の吐出口１０８が開口している。吐出面１ａは、吐出口１０８が開口した領域と、吐出口１０８が開口していない領域とを含んでいる。以下、吐出口１０８が開口した領域をノズル形成領域ＮＺ（図８参照）と称する。ノズル形成領域ＮＺは、アクチュエータユニット１９と対向する領域と略等しい。吐出面１ａには、ノズル形成領域ＮＺを含む全領域に、図３（ｂ）に示す撥水膜１ｘが形成されている。これにより、吐出面１ａがインクを弾きやすくなり、吐出面１ａにインクが残留しにくい。
【００３２】
次に、図４〜図８を参照し、ワイパユニット４０について説明する。
【００３３】
ワイパユニット４０は、筐体１０１ａ内の空間Ａ（図１参照）において、主走査方向に関して搬送経路の側方に配置されている。ワイパユニット４０は、第１ワイパ４１（第１のワイパ）、２つの第２ワイパ４２（第２のワイパ）、これらのワイパを支持する支持部材４３、ベルト４４、ベルト４４が巻回された一対のプーリ４５ａ，４５ｂ、一対のガイド板４７、及びワイパ移動モータ４０Ｍ（図９参照）を有する。
【００３４】
ワイパユニット４０は、吐出面１ａを払拭する払拭部と、払拭部を往復移動（吐出面１ａに対するワイパの相対移動）する移動部とからなる。第１ワイパ４１、第２ワイパ４２、及び支持部材４３が払拭部を構成し、ベルト４４、プーリ４５、ワイパ移動モータ４０Ｍ、及びガイド板４７が移動部を構成する。支持部材４３はベルト４４に固定されており、払拭部全体がベルト４４と共に往復移動する。
【００３５】
ここで、吐出面１ａには撥水膜１ｘが形成されているが、フラッシングやパージを行うと、吐出口１０８近傍にインクが残留する。コントローラ１００は、ヘッド1の搬送経路上からワイパユニット４０上への移動後、ワイパ移動モータ４０Ｍを制御して、ワイパによる吐出面１ａの払拭を行う。このとき、例えば図５に示すように、第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２は、吐出面１ａに当接した状態で右側から左側（ワイパ移動方向）に向かって移動される。これにより、吐出面１ａ上の異物は、残留インクも含めて除去される。この異物除去処理を、ワイピングと称する。
【００３６】
以下、ワイパユニット４０の主な構成部材について、順に説明する。
【００３７】
一対のガイド板４７は、支持部材４３の往復移動を規制する。各ガイド板４７は、図４及び図５に示すように、主走査方向に長尺な平板部材であって、互いに対向する面にガイド孔４７ａを持つ。ガイド孔４７ａは、主走査方向に伸び、吐出面１ａの全長よりも長い。ガイド孔４７ａには、後述の支持部材４３の一部が嵌め込まれる。これにより、払拭部は、副走査方向の変位が規制され、主走査方向の直線的往復移動が可能となる。本実施の形態では、一対のガイド板４７が、ベルト４４よりも上方において、副走査方向に関して吐出面１ａを挟んで配置されている。ガイド板４７は、その主走査方向の両端が、ストッパ４７ｓにより連結されている。ストッパ４７ｓは、ガイド板４７と共に長方形の枠体を構成し、主走査方向における支持部材４３の移動量を規定する。
【００３８】
ベルト４４は、ポリイミド製の無端状ベルトであって、２つのプーリ４５ａ、４５ｂに掛け渡されている。上半部には、図５に示すように、支持部材４３が固定されている。ベルト４４は、主走査方向を正逆両方向に走行して、支持部材４３が往復移動することになる。プーリ４５ａ、４５ｂは、吐出面１ａを間に挟んで主走査方向に離隔している。プーリ４５ｂは、駆動プーリであり、ワイパ移動モータ４０Ｍ（図９参照）の駆動力により回転する。プーリ４５ｂが回転すると、ベルト４４が走行する。プーリ４５ａは、従動プーリであって、ベルト４４の走行に伴って回転する。
【００３９】
支持部材４３は、第１ワイパ４１及び２つの第２ワイパ４２を支持し、支持台４３ａ、２つの側板４３ｂ、及びガイド突起４３ｃから構成される。支持台４３ａは、下面がベルト４４に固定され、上面に各ワイパ４１、４２が支持される。側板４３ｂは、支持台４３ａの副走査方向両端部に立設され、ガイド板４７と対向する。ガイド板４７との配置形態は、払拭部の変位を副走査方向に規制をする。各側板４３ｂの副走査方向外側には、ガイド突起４３ｃが形成されている。本実施の形態では、１つの側板４３ｂに２つのガイド突起４３ｃが形成されている。２つのガイド突起４３ｃは、側板４３ｂが対向するガイド板４７のガイド孔４７ａに嵌め込まれ、払拭部の滑らかな直線的往復移動を可能にする。
【００４０】
第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２は、ゴム等の互いに同じ弾性材料からなり図６及び図７に示すように、略矩形の板状の部材である。第１ワイパ４１と第２ワイパ４２とは、厚み及び支持台４３からの高さは等しいが、支持台４３の上面に沿う長さは互いに異なっている。図６に示すように、当該長さを第１ワイパ４１についてＬ１、第２ワイパ４２についてＬ２とすると、Ｌ１＞Ｌ２の関係にある。Ｌ１は、副走査方向に関して、第１ワイパ４１がノズル形成領域ＮＺを跨ぐが、吐出面１ａの端部より内側に納まる大きさである（図８参照）。第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２は、ワイピング時に、主走査方向に平行な一方向（ワイパ移動方向）に移動する（図５〜図８参照）。
【００４１】
図８に示すように、第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２は、互いに間隙を介して併設され、第２ワイパ４１がワイパ移動方向のより上流側（後方）に配置されている。ワイピングに際して、第１ワイパ４１の副走査方向両端は、上述のようにノズル形成領域ＮＺの外側にある。第２ワイパ４２は、一端部が第１ワイパ４１の端部と主走査方向（ワイパ移動方向）に重なり、他端部が吐出面１ａの副走査方向外側に位置する。第１ワイパ４１は吐出面１ａ内側の大部分を払拭し、第２ワイパ４２が残り領域（主に、図８の領域Δ）を払拭することになる。
【００４２】
２つの第２ワイパ４２は、平面視でワイパ移動方向上流側に開いた八字形状に配置され、副走査方向外側ほどワイパ移動方向上流側にある。２つの第２ワイパ４２は、第１ワイパ４１を副走査方向に２分する位置で主走査方向に横切る仮想平面に関して、対称の関係にある。このように、第２ワイパ４２の下流側表面は、副走査方向と交わる傾斜面（誘導面４２ａ）である。また、第２ワイパ４２は、副走査方向に関して、一端部のみで吐出面１ａの領域Δと当接する。
【００４３】
以下に、各ワイパ４１、４２の支持形態について説明する。
【００４４】
第１ワイパ４１は、剛体の挟持部材５１及び５２（第１の挟持部材）によって挟持されている。挟持部材５１は、平面視でコ字型の板状部材であり、副走査方向を長手にして支持台４３ａに固定されている。挟持部材５２は、平板状の部材であり、挟持部材５１と同じ高さである。挟持部材５２は、挟持部材５１との間に第１ワイパ４１の下端部を挟み、挟持部材５１のコ字型内に収容されている。第１ワイパ４１は、ボルトによるネジ止めで、挟持部材５１に固定されている。挟持部材５１、挟持部材５２及び第１ワイパ４１には、ネジ止め位置にボルト穴６１が形成され、挟持部材５１のボルト穴６１には雌ねじ加工が施されている。なお、図６及び図７においてボルトの図示を省略する。
【００４５】
第２ワイパ４２は、挟持部材に対して、第１ワイパ４１と同様の固定形態を持つ。コ字型の挟持部材５３が、支持台４３ａに固定されている。図６に示すように、第２ワイパ４２の下側端部が、平板状の挟持部材５４と共に挟持部材５３にネジ止めされている。ここで、各挟持部材５３、５４は、互いの高さは同じであるが、挟持部材５１、５２よりは高い。また、各ワイパ４１、４２のサイズに合わせて、支持台４３ａの表面に沿う長さは、挟持部材５１、５２より短い。上述の第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２の配置形態を実現するため、２組の挟持部材５３、５４も、それぞれの長手方向が副走査方向と交わるように配置され、第１ワイパ４１を副走査方向に２分する位置で主走査方向に横切る仮想平面に関して、対称の関係にある。
【００４６】
第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２の固定形態は、図７に示すように、各弾性部材の自由長に違いを生じる。第１ワイパ４１の自由長をＦ１とし、第２ワイパ４２の自由長をＦ２としたとき、Ｆ１＞Ｆ２の関係がある。自由長の違いは、各ワイパ４１、４２の剛性の違いとなる。ワイピングに際しては、第２ワイパ４２の方が、第１ワイパ４１より撓みにくい（剛性が高い）。なお、自由長とは、弾性部材の自由に変形可能な高さ方向の長さであって、高さ方向に関する挟持部材で挟持されていない部分の長さである。なお、上記同様、図６及び図７においてボルトの図示を省略する。
【００４７】
次に、ワイパユニット４０の動作について説明する。
【００４８】
ワイピングを必要としない待機時は、ヘッド１が搬送経路上（記録位置）にある。ヘッド１は、図４に示すように、プラテン５と対向して記録可能である。ワイピングユニット４０は、搬送経路の側方で待機状態にあり、払拭部が待機位置をとる。待機位置では、図５において、支持部材４３が右側のストッパ４７ｓに当接している。
【００４９】
ワイピング時は、コントローラ１００に制御されて、用紙搬送動作の停止、ヘッド１の記録位置−ワイピング位置間の往復移動、ワイピング位置でのワイピング等が行われる。ワイピング位置は、吐出面１をワイピング可能な位置であって、ヘッド１とワイパユニット４０とが所定の間隔で対向する（図５参照）。高さ方向に関して、吐出面１ａは、各ワイパ４１、４２の上端より低く位置する。なお、ヘッド１の往復移動では、ヘッド駆動モータ１０Ｍ（図９参照）が駆動される。以下、順を追ってワイピング時の動作を説明する。
【００５０】
ヘッド１がワイピング位置で停止すると、コントローラ１００による制御に基づき、プーリ４５ｂが回転し、ベルト４４が走行する。これにより、支持部材４３が、ワイパ移動方向に移動する。このとき、第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２の各上端部が吐出面１ａをワイパ移動方向に摺動して、吐出面１ａ上の異物が除去されていく。このとき、自由長の短い第２ワイパ４２は、他端部が吐出面１ａ端部から外側にはみ出すにも拘わらず、その高い剛性により払拭中に過度の変形がない。第２ワイパ４２は、その払拭領域全長にわたって、吐出面１ａとの良好な当接状態が保たれる。これにより、吐出面１ａ全域が清浄化される。
【００５１】
支持部材４３が図５に示す左側のストッパ４７ｓに接触すると、プーリ４５ｂの回転が停止される。これにより、吐出面１ａ全体のワイピングが完了する。ワイピング完了後、コントローラ１００による制御に基づき、ヘッド移動モータ１０Ｍ（図９参照）が駆動されて、ヘッド１が上方に移動する。このとき、吐出面１ａは、第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２よりも上方に配置される。続いて、プーリ４５ｂがワイピング時とは逆方向に回転し、ベルト４４がワイピング時とは逆方向に走行する。支持部材４３が図５に示す右側のストッパ４７ｓに接触すると、プーリ４５ｂの回転が停止する。
【００５２】
その後、コントローラ１００による制御に基づき、ヘッド移動モータ１０Ｍ（図９参照）が駆動されて、ヘッド１が記録位置まで戻る。上記の通り、第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２が吐出面１ａよりも下方に位置しているため、ヘッド１が記録位置まで移動する際、これらのワイパが吐出面１ａと接触することはない。
【００５３】
以下、本実施形態の各構成と作用効果の関係について説明する。
【００５４】
（イ）ワイピング時に、第１ワイパ４１が副走査方向に関して吐出面１ａの端部（図８のΔの部分）より内側に配置される。これにより、仮に第１ワイパ４１が副走査方向に関して吐出面１ａの外側まで延びているとした場合と比べて、第１ワイパ４１がかき寄せたインクがワイパ移動方向に後方に回り込むのが抑制される。その理由は以下のとおりである。
【００５５】
第１ワイパ４１がかき寄せたインクは、第１ワイパ４１の前面に蓄積していく。仮に、第１ワイパ４１が吐出面１ａの外側にはみ出してしまう場合、２つの問題が心配される。第１ワイパ４１の吐出面１ａ端部での過度な変形と第１ワイパ４１を介したインクの移動である。第１ワイパ４１は、撥水膜より親水性が高い。前面に蓄積していくインクは、第１ワイパ４１の親水性に助けられて、副走査方向に広がり易い。このとき、吐出面１ａ端部での過度な変形は、第１ワイパ４１の吐出面１ａに対する当接状態を悪化し、拭き残しとしてインクが吐出面１ａ上に残留しやすくなる。インクは、第１ワイパ４１を吐出面１ａの外側まで移動すると、一部は第１ワイパ４１の裏面側に回り込み、他の一部は近傍の構造部材に移動する。いずれのインクも、払拭後の吐出面１ａに戻る虞がある。つまり、吐出面１ａの端部は、インクの拭き残しと外側の構造物を介した逆流とに晒されることになる。
【００５６】
これに対し、本実施形態の第１ワイパ４１は、副走査方向に関して、吐出面１ａの端部より内側に配置されている。このため、上述のインクの拭き残しや外側の構造物を介したインクの逆流が生じにくい。さらに、撥水膜１ｘが吐出面１ａの全面に形成されており、吐出面１ａの端部においても撥水作用が働く。そのため、インクが第１ワイパ４１を広がったとしても、吐出面１ａの端部で溢れて吐出面１ａ上に残るインク量が少なく済む。
【００５７】
（ロ）第２ワイパ４２が、副走査方向に関して吐出面１ａの外側まで延びている。このため、第２ワイパ４２がかき寄せた異物が吐出面１ａの外側へと排出される。これにより、吐出面１ａの端部付近（図８のΔの領域）に拭き残しが生じにくい。また、先を行く第１ワイパ４１から溢れるインクがあっても、その量は少ないので、外側の構造物を介したインクの逆流を心配する必要はない。
【００５８】
（ハ）第２ワイパ４２が、吐出面１ａの端部付近のみと当接している。このため、第２ワイパ４２は、上記の通り、主にインク以外の紙粉などの異物をかき寄せる。したがって、第２ワイパ４２を通じたインクの回り込みが生じにくい。
【００５９】
（ニ）第２ワイパ４２の剛性が第１ワイパ４１の剛性より高く、第２ワイパ４２の変形態様に応じて剛性が確保されている。その理由は以下のとおりである。第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２は、吐出面１ａに当接しつつ移動する際、進行方向（ワイパ移動方向）の後方に向かう撓みが生じる。このとき、第１ワイパ４１の上端部は、副走査方向に関する幅いっぱいに一様に撓む。一方、第２ワイパ４２は、その一部分のみが吐出面１ａの端部に当接しつつ移動する。このため、第２ワイパ４２にはねじれが発生するおそれがある。このようなねじれが発生する場合には、第１ワイパ４１のように一様に撓む場合と比べて、吐出面１ａとの当接が確保できず、払拭能力が低下するおそれがある。これに対し、本実施形態では、第２ワイパ４２の剛性が第１ワイパ４１の剛性より高いため、第２ワイパ４２のねじれが抑制される。これにより、第２ワイパ４２の払拭能力の低下も抑制される。
【００６０】
（ホ）第２ワイパ４２の前面４２ａが、副走査方向に外側ほど、ワイパ移動方向に関して後方に位置している。このため、第２ワイパ４２の移動に伴い、第２ワイパ４２がかき寄せた異物が、前面４２ａに沿って副走査方向に外側へと誘導される。したがって、吐出面１ａの端部に付着した異物が吐出面１ａの外側へと排出されやすい。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００６２】
例えば、上述の実施形態では、第１ワイパ４１と第２ワイパ４２とでは、材料や厚みが互いに等しく構成されており、自由長の違いによって剛性に差がつけられている。しかしながら、材料や厚みを異ならせることで剛性に差がつけられていてもよい。例えば、弾性率が大きい材料を使用したり、厚みを大きくしたりすることで、第２ワイパ４２の剛性を高くすることが考えられる。また、剛性を高めるこれらの手段を組み合わせて採用してもよい。
【００６３】
また、上述の実施形態では、第２ワイパ４２が吐出面１ａの両端に設けられているが、一方の端部にのみ設けられてもよい。
【００６４】
また、上述の実施形態では、撥水膜１ｘが吐出面１ａの全面に形成されている。しかし、撥水膜１ｘが吐出面１ａの一部に形成されていてもよい。この場合、第１ワイパ４１の払拭領域を副走査方向に跨ぐように形成されていることが好ましい。また、撥水膜１ｘが吐出面１ａに形成されていなくてもよい。この場合にも、第１ワイパ４１を介したインクの回り込みや、第２ワイパ４２のねじれの問題が上記の実施形態と同様に生じるため、本発明が有効である。
【００６５】
また、上述の実施形態では、ワイピング時にヘッド１を固定し、第１ワイパ４１及び第２ワイパ４２をヘッド１に対して移動させている。しかし、ワイパを固定し、ヘッド１をワイパに対して移動させてもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態では、第２ワイパ４２が副走査方向に対して斜めに配置されているが、副走査方向に平行に（つまり、第１ワイパ４１に対して平行に）配置されてもよい。
【００６７】
本発明に係る液体吐出装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等に適用可能である。また、液体吐出装置に適用されるヘッドの数は１に限定されず、２以上であってもよい。この場合、上記のワイパユニット４０がヘッドごとに設けられる。ヘッドは、ライン式に限定されず、シリアル式でもよい。さらに、本発明に係る液体吐出ヘッドは、インク以外の液体を吐出してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１        ヘッド
１ａ      吐出面
１ｘ      撥水膜
４０      ワイパユニット
４１      第１ワイパ
４２      第２ワイパ
４２ａ    前面
５１-５４  挟持部材
１０１  インクジェットプリンタ（プリンタ）
１０８  吐出口
Ｆ１    自由長
Ｆ２    自由長
ＮＺ    ノズル形成領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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