(57)【要約】【課題】  省エネルギ化を図りながらも、照明空間全体の快適性向上を図ることができる照明システムを提供する。【解決手段】  照明システムでは、複数の照明装置２０と、カメラ１１および画像処理部１２（人位置検知手段）と、照明制御部１４および記憶部１３（制御手段）とを備える。各照明装置２０は、天井面Ｃ上に配設され、床面Ｆに光を照射する第１光源２４と、天井面Ｃに光を照射する第２光源２５とを有する。制御手段は、複数の照明装置２０のうち、人位置検知手段により検知された人Ｐの位置に対応する照明装置２０ｂ２に備えられた第１光源２４を点灯させるとともに、照明装置２０ｂ１と隣り合う照明装置の第１光源２４を点灯させず、かつ第２光源２５を点灯させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１面上に配設された複数の照明装置と、
前記第１面と前記第１面に対向する第２面との間の空間に存在する人の位置を検知する人位置検知手段と、
前記人位置検知手段により検知された人の位置に応じて前記複数の照明装置の点灯状態を制御する制御手段と、
を備え、
前記各照明装置は、前記第２面に向けて光を照射する第１光源と、前記第１面に向けて光を照射する第２光源とを有し、
前記制御手段は、前記複数の照明装置のうち、前記人の位置に対応する照明装置に備えられた前記第１光源を点灯させるとともに、
前記第１光源を点灯させる照明装置と隣り合う、少なくとも１つの照明装置において、前記第１光源を点灯させず、かつ前記第２光源を点灯させる
ことを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１光源を点灯させる照明装置の前記第２光源を点灯させる
ことを特徴とする請求項１記載の照明システム。
【請求項３】
前記人位置検知手段は、更に、人が向いている方向を検知する機能を有し、
前記制御手段は、前記人位置検知手段により検知された人が向いている方向側において、前記第１光源を点灯させる照明装置と隣り合う、少なくとも１つの照明装置に対して、前記第１光源を点灯させず、かつ第２光源を点灯させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の照明システム。
【請求項４】
前記制御手段は、更に、前記第１光源を点灯させる照明装置と隣り合う、全ての照明装置の前記第２光源を点灯させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の照明システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数の照明装置全ての前記第２光源を点灯させる
ことを特徴とする請求項１記載の照明システム。
【請求項６】
前記第１光源の色温度は、前記第２光源の色温度よりも高い
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明空間に居る人の位置に応じて照明装置の点灯状態を制御する照明システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、照明システム全体の消費電力を低減する試みがなされており、例えば、天井面に設置された複数の照明装置と、照明装置が設置された空間（以下、「照明空間」と称する。）全体を撮影するカメラと、カメラ画像から人の居る位置を算出する演算部と、人の居る位置に応じて照明装置を制御する制御部とを備える照明システムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、制御部が、予め各照明装置の照射範囲を示す照射範囲情報を保持しており、演算部により算出された人の居る位置が照射範囲に含まれる照明装置を特定し、複数の照明装置の中から特定した照明装置以外の照明装置を未点灯に保持したまま、特定した照明装置を点灯させる。このようにして、必要最小限の照明装置のみ点灯させることにより、照明システム全体の消費電力の低減を図る。
【０００４】
一方、照明空間が、例えば、オフィス等のように、人が長時間滞在するところである場合、当該照明空間には、消費電力の低減に加えて、快適性が求められる。特に、その場にいる人が、照明空間の明るさを快適に感じられる明るさにするなどの快適性が要請されつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６６５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
照明空間に居る人が感じる明るさ感は、その人の視野に含まれる明るさが確保された領域の広さに大きな影響を受ける。ところが、特許文献１に記載された照明システムでは、照明空間に居る人の視野において、その人が居る近傍の机上面や床面は明るいが、視野に含まれる天井面や壁面には光が照射されず暗い。その結果、視野全体で見れば、明るい領域が少なく、照明空間全体として暗く感じ、快適性が損なわれるおそれがあり、改善が必要である。
【０００７】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、省エネルギ化を図りながらも、照明空間全体の快適性向上を図ることができる照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る照明システムは、第１面上に配設された複数の照明装置と、第１面と前記第１面に対向する第２面との間の空間に存在する人の位置を検知する人位置検知手段と、人位置検知手段により検知された人の位置に応じて複数の照明装置の点灯状態を制御する制御手段と、を備え、各照明装置は、第２面に向けて光を照射する第１光源と、第１面に向けて光を照射する第２光源とを有し、制御手段は、複数の照明装置のうち、人の位置に対応する照明装置に備えられた第１光源を点灯させるとともに、第１光源を点灯させる照明装置と隣り合う、少なくとも１つの照明装置において、第１光源を点灯させず、かつ第２光源を点灯させる。
【発明の効果】
【０００９】
本構成によれば、制御手段が、第１光源を点灯させる照明装置と隣り合う、少なくとも１つの照明装置の第１光源を点灯させないことにより、消費される電力を低減することができるので、その分、省エネルギ化を図ることができる。
また、照明空間に居る人の視界において、人の位置に対応する照明装置の第１光源を点灯させることにより、被照射面上における人の周囲の明るさを確保することができる。加えて、第１光源を点灯させる照明装置と隣り合う、少なくとも１つの照明装置の第２光源を点灯させることにより、天井面の明るさも確保することができる。従って、照明空間に居る人にとって、視野全体で見れば、明るい領域が多く、照明空間全体として明るく感じられるので、照明空間の快適性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、実施の形態１に係る照明システムを構成する照明装置およびカメラセンサモジュールが設置された照明空間の様子を示す模式図であり、（ｂ）は、照明空間の平面的なレイアウト図である。
【図２】実施の形態１に係る照明システムのブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る照明装置を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図４】実施の形態１に係る管理テーブルの一部を示す概念図である。
【図５】実施の形態１に係る照明システムで使用される指示信号のフォーマットを示す図である。
【図６】実施の形態１に係るカメラセンサモジュールが有する制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る照明装置が有する点灯制御部の動作を示すフローチャートである。
【図８】比較例に係る照明システムを構成する照明装置およびカメラセンサモジュールが設置された照明空間の様子を示す模式図である。
【図９】実施の形態１に係る照明システムを構成する照明装置およびカメラセンサモジュールが設置された照明空間の様子を示す模式図である。
【図１０】実施の形態１に係る照明システムの一部を構成する複数の照明装置が天井面に設置された様子を示す模式図である。
【図１１】実施の形態２に係る照明装置が有する点灯制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２に係る照明システムの一部を構成する複数の照明装置が天井面に設置された様子を示す模式図である。
【図１３】実施の形態３に係る管理テーブルの概念図である。
【図１４】実施の形態３に係るカメラセンサモジュールが有する制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図１５】変形例に係る照明システムの一部を構成する複数の照明装置が天井面に設置された様子を示す模式図である。
【図１６】変形例に係る照明システムについて、Ｘ−Ｙ平面と第２光源の主光出射方向とのなす角度と、第２光源の照射範囲との関係を説明するための模式図である。
【図１７】（ａ）は人が視作業を行う様子を示す図であり、（ｂ）は変形例に係る照明システムの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
以下に、図面を用いて本発明に係る実施形態について説明する。
＜１＞構成
図１（ａ）は、照明システムを構成する照明装置２０およびカメラセンサモジュール１０が設置された照明空間（例えば、オフィス等）の様子を示す模式図であり、図１（ｂ）は、照明空間の平面的なレイアウト図である。
【００１２】
図１（ａ）に示すように、照明空間では、天井面Ｃ（第１面）に複数の照明装置２０やカメラセンサモジュール１０が設置されている。このような照明空間としては、例えば、天井面Ｃに対向する床面Ｆ（第２面）上には作業机等が配置されたオフィス等が想定される。各照明装置２０の床面Ｆにおける光の照射範囲は、互いに一部が重なっている（図１（ａ）の破線参照）。従って、床面Ｆ上の所定の位置に光を照射する照明装置２０として、複数の照明装置２０が特定される場合がある。
【００１３】
照明装置２０には、それぞれ個別の識別情報（「２０ａ２」，「２０ｂ２」，・・・）が付与されている。以下の説明では、便宜的に、例えば、識別情報「２０ａ２」が付与された照明装置を照明装置２０ａ２と呼ぶことがある。
図１（ｂ）に示すように、本照明空間を構成する天井面Ｃには、２５台の照明装置２０（例えば、照明装置２０ａ０，２０ｂ０，・・・，２０ｄ４）が、格子状に設置されている。
【００１４】
次に、図２を用いて、本実施形態の照明システムについて、より具体的に説明する。なお、図１（ｂ）に示すように、本実施形態では、２５台の照明装置２０を備えた照明システムを取り上げているが、照明装置２０の構成は全て共通するため、以下の説明では、１台の照明装置２０を代表例として取り上げ、説明する。
＜１−１＞照明装置
照明装置２０は、通信部２１と、点灯制御部２２と、記憶部２３と、第１光源２４と、第２光源２５とを備える。また、各照明装置２０には、個別の識別情報が付与されている。
＜第１、第２光源＞
第１光源２４および第２光源２５は、照明装置に取り付けられた光源である。本発明において、第１光源２４とは、照明装置に取り付けられた光源のうち、天井面に対向する床面に向けて光を照射するための光源である。一方で、第２光源２５とは、照明装置に取り付けられた光源のうち、天井面にむけて光を照射する光源を意味する。第１光源２４、第２光源２５ともに、それぞれ、所望とする方向に光を照射することができる光源であればよく、その種類は問わないが、省エネ性などの観点からは、発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いたＬＥＤ光源が最適である。
【００１５】
本実施形態では、第１光源２４および第２光源２５ともに、ＬＥＤランプとこのＬＥＤランプを点灯させるための点灯回路とを備えたＬＥＤ光源を用いる。
＜通信部＞
通信部２１は、カメラセンサモジュール１０から送信される指示信号を受信し、受信した指示信号から識別情報および点灯指示情報を取得する。そして、通信部２１は、識別情報および点灯指示情報を点灯制御部２２に入力する。この通信部２１は、例えば、アンテナを介して指示信号を送受信する無線送信回路を備えるものであってもよい。
【００１６】
＜記憶部＞
記憶部２３は、照明装置２０毎に付与された識別情報を記憶している。図１（ａ）および（ｂ）に示す例では、記憶部１２は、識別情報として「２０ａ２」が付与されている場合には、「２０ａ２」を示すコード情報を記憶している。記憶部２３は、例えば、不揮発性メモリから構成される。
【００１７】
＜点灯制御部＞
点灯制御部２２は、プロセッサから構成される。点灯制御部２２は、通信部２１から入力される識別情報および点灯指示情報に基づいて、第１光源２４および第２光源２５を点灯制御する。この点灯制御部２２の動作の詳細は後述する。
＜１−２＞カメラセンサモジュール
図２に示すように、カメラセンサモジュール１０は、カメラ１１と、画像処理部１２と、記憶部１３と、照明制御部１４と、通信部１５とを備える。
【００１８】
＜カメラ＞
カメラ１１は、天井面Ｃと床面Ｆとの間の空間、即ち、照明空間を撮影する。このカメラ１１は、例えば、赤外線カメラやＣＣＤカメラ等から構成される。
＜画像処理部＞
画像処理部１２は、カメラ１１から複数の画像データを取得し、取得した画像データから人Ｐの存在する領域（人Ｐの位置）を特定し、当該人Ｐの位置を示す位置データを生成する。ここで、画像処理部１２は、複数の画像データから人Ｐの動きを検知することにより、人Ｐの位置を特定する。
【００１９】
また、図１（ｂ）に示すように、照明空間は、縦方向に０，１，２，・・・，８の９つの行に区分され、横方向にａ，ｂ，・・・，ｉからなる９つの列に区分されている。即ち、照明空間は、９行９列の８１個の領域に区分されている。画像処理部１２は、人Ｐの位置を縦横２軸の座標値で表現する。例えば、図１（ｂ）に示す例の場合、人Ｐの位置を示す位置データとして「４ｄ」と表現される。
【００２０】
＜記憶部＞
記憶部１３は、複数の照明装置２０それぞれに付与された識別情報と、各照明装置２０の床面Ｆ内における第１光源２４の照射範囲を示す照射範囲情報と、照明装置２０毎に隣りに位置する照明装置２０の識別情報を示す隣関係情報とから構成される管理テーブルを記憶している。記憶部１３は、例えば、不揮発性メモリから構成される。
【００２１】
ここで、「照射範囲情報」とは、各照明装置２０について、第１光源２４からの光が少なくとも一部に照射される領域を示す情報である。例えば、照明装置２０ｂ２の場合、図１（ｂ）のハッチ部分の領域を示すことになる。また、「隣関係情報」とは、各照明装置２０について隣り合う照明装置２０の識別情報から構成される情報である。本実施の形態では、図１（ｂ）における、左右上下隣りと斜め隣りとに位置する照明装置２０を隣り合う照明装置２０としている。
【００２２】
この管理テーブルの一部の概念図を図４に示す。実際には、全ての照明装置２０について、識別情報、照射範囲情報および隣関係情報が設定されている。
例えば、図１（ｂ）に示す照明装置２０ｂ２の識別情報「２０ｂ２」に対して、照射範囲情報として「３ｃ」、「４ｃ」、「５ｃ」、「３ｄ」、「４ｄ」、「５ｄ」、「３ｅ」、「４ｅ」、「５ｅ」が対応付けされている。また、隣関係情報として「２０ａ１」、「２０ｂ１」、「２０ｃ１」、「２０ａ２」、「２０ｃ２」、「２０ａ３」、「２０ｂ３」、「２０ｃ３」が対応付けされている
＜照明制御部＞
照明制御部１４は、画像処理部１２が生成した人Ｐの位置データを取得し、当該位置データと予め記憶部１３に記憶されている管理テーブルとを用いて、第１光源２４を点灯させる照明装置２０と第２光源２５を点灯させる照明装置２０と第１光源２４および第２光源２５の両方を消灯させる照明装置２０を特定する。また、照明制御部１４は、特定した照明装置の識別情報を用いて点灯指示情報を生成する。この照明制御部１４の動作の詳細は、後述する。この照明制御部１４は、例えば、プロセッサから構成される。
【００２３】
＜通信部＞
通信部１５は、照明装置２０が有する通信部２１と通信可能なものであり、照明装置２０の識別情報および点灯指示情報から指示信号を生成して送信する。この通信部１５としては、例えば、アンテナを介して指示信号を送受信する無線送信回路を備える構成であってもよい。
【００２４】
また、図３（ａ）に示すように、照明装置２０は、有底円筒状のハウジング２０ａを備える。ハウジング２０ａの底壁２０ｂの７箇所には、窓部２０ｃが設けられている。そして、各窓部２０ｃからは、第１光源２４の光出射部が露出している。また、ハウジング２０ａの側壁２０ｄには、複数の窓部２０ｅが設けられている。そして、各窓部２０ｅからは、第２光源２５の光出射部が露出している。
【００２５】
この照明装置２０は、ハウジング２０ａの中心軸方向における底壁２０ｂ側とは反対側が天井面Ｃに取り付けられる。なお、以下の説明では、底壁２０ｂの下面に沿った方向をＸ，Ｙ方向とし、ハウジング２０ａの中心軸方向をＺ方向として説明する。
図３（ｂ）に示すように、第１光源２４の主出射方向ＡＲ１は、Ｚ方向に一致している。また、第２光源２５の主光出射方向ＡＲ２は、ＸＹ平面に対して−Ｚ方向に角度θ１だけ傾斜している。図３（ｃ）に示すように、第２光源２５の主光出射方向ＡＲ２は、ハウジング２０ａの中心軸から外側に向かっている。従って、第１光源２４は、床面Ｆに光を照射し、第２光源２５は、天井面Ｃに光を照射することができる（例えば、特開２０１１−１７１２２６号公報参照）。
【００２６】
本実施の形態に係る照明システムで使用される指示信号のフォーマットを図５に示す。
指示信号は、信号の始まりを示すビットパターンＭＳＢと、各照明装置２０を識別するための識別情報と、点灯状態を指示する点灯指示情報と、信号の誤りを検出するための誤り検出符号と、信号の終りを示すビットパターンＬＳＢとから構成される。ここで、識別情報と点灯指示情報とは、予め定められたビット数だけ割当てられている。例えば、識別情報および点灯指示情報が、８ビットで表現されるビットパターンからなるようにしてもよい。
【００２７】
点灯指示情報は、第１光源点灯指示情報、第２光源点灯指示情報或いはＮＵＬＬ情報からなる。ここで、「第１光源点灯指示情報」とは、第１光源２４を点灯させて、第２光源２５を消灯させるように指示する情報であり、「第２光源点灯指示情報」とは、第２光源２５を点灯させて、第１光源２４を消灯させるように指示する情報である。また、「ＮＵＬＬ情報」とは、第１光源２４および第２光源２５の両方を消灯させるように指示する情報である。具体的には、第１点灯指示情報、第２点灯指示情報およびＮＵＬＬ情報は、互いに異なるビットパターンから構成されている。
【００２８】
なお、この信号のフォーマットは、図５に示すフォーマットに限定されるものではなく、カメラセンサモジュール１０の仕様等に応じて適宜変更してもよい。
この通信部１５と、前述の照明制御部１４および記憶部１３とから、複数の照明装置２０の点灯状態を制御する制御手段を構成している。
＜２＞動作
＜２−１＞カメラセンサモジュールの動作
次に、カメラセンサモジュールの動作、特に、カメラセンサモジュールの一部を構成する制御手段の動作について説明する。
【００２９】
制御手段の動作を示すフローチャートを図６に示す。
まず、制御手段は、画像処理部１２で生成された位置データを取得する（ステップＳ１）。例えば、図１（ｂ）の場合、制御手段は、画像処理部１２から人Ｐがいる位置である領域「４ｄ」を示す位置データを取得する。
次に、制御手段は、画像処理部１２から取得した位置データと、記憶部１３に記憶されている管理テーブルの照射範囲情報とを用いて、人Ｐの位置に対応する照明装置２０の識別情報を特定する（ステップＳ２）。以下、この識別情報を「人位置対応識別情報」と称する。
【００３０】
例えば、図１（ｂ）の場合、人Ｐの位置データが領域「４ｄ」を示している。この場合、制御手段は、図４に示す管理テーブルを用いて、領域「４ｄ」が照射範囲に含まれる照明装置２０ｂ２の識別情報「２０ｂ２」を特定する。
その後、制御手段は、画像処理部１２から取得した位置データと、記憶部１３に記憶されている管理テーブルの隣関係情報とを用いて、人位置に対応する照明装置２０と隣り合う照明装置２０の識別情報を特定する（ステップＳ３）。以下、この識別情報を「隣識別情報」と称する。
【００３１】
例えば、図１（ｂ）の場合、人位置に対応する照明装置２０ｂ２の識別情報が「２０ｂ２」である。この場合、制御手段は、図４に示す管理テーブルを用いて、照明装置２０ｂ２と隣り合う照明装置２０の識別情報「２０ａ１」，「２０ｂ１」，・・・を特定する。
次に、制御手段は、全ての識別情報の中から一つを判定対象の識別情報として選択し、判定対象である識別情報が人位置対応識別情報であるか否かについて判定を行う（ステップＳ４）。
【００３２】
判定の対象である識別情報が人位置対応識別情報であると判定されると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御手段は、第１光源点灯指示情報を生成し（ステップＳ５）、その識別情報および生成した第１光源点灯指示情報を含む指示信号をブロードキャスト送信する（ステップＳ６）。
一方、判定の対象である識別情報が人位置対応識別情報でないと判定されると（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御手段は、判定の対象である識別情報が隣識別情報であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３３】
判定の対象である識別情報が隣識別情報であると判定されると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、制御手段は、第２光源点灯指示情報を生成し（ステップＳ８）、その識別情報および生成した第２光源点灯指示情報を含む指示信号をブロードキャスト送信する（ステップＳ６）。
一方、判定の対象である識別情報が隣識別情報でないと判定されると（ステップＳ７：Ｎｏ）、制御手段は、ＮＵＬＬ情報を生成し（ステップＳ９）、その識別情報およびＮＵＬＬ情報を含む指示信号をブロードキャスト送信する（ステップＳ６）。
【００３４】
ステップＳ７の後、制御手段は、全ての識別情報について判定を行ったか否かを判定し、全ての識別情報について判定が完了するまで繰り返す（ステップＳ１０）。
その結果、図１（ｂ）に示す例では、照明装置２０ｂ２のみが、ステップＳ４において、人位置対応識別情報が付与された照明装置２０であると判定され（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、第１光源２４を点灯させる。また、照明装置２０ａ１，２０ｂ１，２０ｃ１，２０ａ２，２０ｃ２，２０ａ３，２０ｂ３，２０ｃ３は、ステップＳ４において、人位置対応識別情報が付与された照明装置２０でないと判定されるが（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ７において、隣識別情報が付与された照明装置２０であると判定され（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、第２光源２５を点灯させる。そして、残りの照明装置２０は、ステップＳ４において、位置対応識別情報が付与された照明装置２０でないと判定され、更に、ステップＳ７において、隣識別情報が付与された照明装置２０でないと判定される。従って、残りの照明装置２０は、第１光源２４および第２光源２５の両方を消灯させる。
【００３５】
全ての識別情報について判定が完了すれば（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御手段は、電源オフ操作がなされるまで、ステップＳ１乃至ステップＳ１０までの処理を繰り返す（ステップＳ１１）。これにより、人Ｐが照明空間内で移動しても、各照明装置２０の点灯状態がその人Ｐの移動に追従することができる。
電源オフ操作がなされた場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御手段は、処理を終了する。
【００３６】
ところで、本実施の形態に係る照明システムでは、床面Ｆ上に、隣り合う照明装置２０の第１光源２４からの光の照射範囲の両方に含まれる範囲（例えば、図１（ａ）の範囲Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３参照、以下、「重複範囲」と称する）が存在する。すると、人Ｐの位置がこの重複範囲内にある場合、隣り合う照明装置２０は、人位置対応識別情報が付与されうるとともに隣識別情報も付与されうることとなる。例えば、人Ｐの位置が照明装置２０ｂ２，２０ｃ２の第１光源２４からの光の照射範囲の重複範囲Ｆ２に含まれるとする。この場合、人Ｐの位置は、照明装置２０ｂ２の第１光源２４からの光の照射範囲に含まれるので、照明装置２０ｂ２は人位置対応識別情報を付与されうる。それと同時に、人Ｐの位置が照明装置２０ｃ２の第１光源２４からの光の照射範囲に含まれるので、照明装置２０ｃ２も人位置対応識別情報を付与されうる。すると、照明装置２０ｂ２は、照明装置２０ｃ２と隣り合う照明装置２０であるから、照明装置２０ｂ２は、隣識別情報も付与されうることとなる。同様に照明装置２０ｃ２も照明装置２０ｂ２との関係で、隣識別情報を付与されうることとなる。
【００３７】
これに対して、本実施の形態に係る制御手段は、各照明装置２０について、まず、人位置対応識別情報が付与された照明装置２０か否かを判断する。そして、制御手段は、人位置対応識別情報が付与された照明装置２０でないと判断された照明装置２０だけについて、隣識別情報が付与された照明装置２０か否かを判断する。
これにより、例えば、人Ｐの位置が図１（ａ）に示す重複範囲Ｆ２内にあるとすると、照明装置２０ｂ２，２０ｃ２は、どちらも第１光源２４のみを点灯させ第２光源２５は点灯させない動作をする。
【００３８】
つまり、各照明装置２０は、自装置の識別情報が人位置対応識別情報および隣識別情報の両方に該当しうる場合、人位置対応識別情報が優先して適用される。
＜２−２＞照明装置の動作
次に、照明装置２０の動作、特に、照明装置２０の一部を構成する点灯制御部２２の動作について説明する。
【００３９】
点灯制御部２２の動作を示すフローチャートを図７に示す。
まず、点灯制御部２２は、電源が投入されると、カメラセンサモジュールから指示信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。
そして、点灯制御部２２は、通信部２１が指示信号を受信しない限り（ステップＳ２１：Ｎｏ）、待機状態で維持され、通信部２１が指示信号を受信すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、通信部２１において指示信号から識別情報および点灯指示情報を取得する（ステップＳ２２）。
【００４０】
次に、点灯制御部２２は、取得した識別情報が自装置の識別情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３において、取得した識別情報が自装置の識別情報と一致しないと判定されると（ステップＳ２３：Ｎｏ）、点灯制御部２２は、後述のステップＳ３０の処理に移行する。ここにおいて、点灯制御部２２は、第１光源２４、第２光源２５への信号入力を行わず、第１光源２４、第２光源２５を直前の状態で維持する。例えば、第１光源２４、第２光源２５が消灯した状態にあれば、第１光源２４、第２光源２５は、消灯した状態で維持される。一方、第１光源２４、第２光源２５が点灯した状態にあれば、第１光源２４、第２光源２５は、点灯した状態で維持される。
【００４１】
一方、ステップＳ２３において、取得した識別情報が自装置の識別情報と一致すると判定されると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、点灯制御部２２は、点灯指示情報が第１光源点灯指示情報であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２４において、点灯指示情報が第１光源点灯指示情報である場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、点灯制御部２２は、第１光源２４を点灯させる（ステップＳ２５）。ここにおいて、第１光源２４が消灯した状態にある場合、第１光源２４は、点灯した状態に切り替わり、第１光源２４が点灯した状態にある場合、第１光源２４は、点灯した状態を維持する。
【００４２】
一方、ステップＳ２４において、点灯指示情報が第１光源点灯指示情報でない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、点灯制御部２２は、第１光源２４を消灯させる（ステップＳ２６）。ここにおいて、第１光源２４が点灯した状態にある場合、第１光源２４は、消灯した状態に切り替わり、第１光源２４が消灯した状態にある場合、第１光源２４は、消灯した状態を維持する。
【００４３】
続いて、点灯制御部２２は、点灯指示情報が第２光源点灯指示情報であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２７において、点灯指示情報が第２光源点灯指示情報である場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、点灯制御部２２は、第２光源２５を点灯させる（ステップＳ２８）。ここにおいて、第２光源２５が消灯した状態にある場合、第２光源２５は、点灯した状態に切り替わり、第２光源２５が点灯した状態にある場合、第２光源２５は、点灯した状態を維持する。
【００４４】
一方、ステップＳ２７において、点灯指示情報が第２光源点灯指示情報でない場合、即ち、点灯指示情報がＮＵＬＬ情報である場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、点灯制御部２２は、第２光源２４を消灯させる（ステップＳ２９）。ここにおいて、第２光源２５が点灯した状態にある場合、第２光源２５は、消灯した状態に切り替わり、第２光源２５が消灯した状態にある場合、第２光源２５は、消灯した状態を維持する。
【００４５】
その後、点灯制御部２２は、電源オフ操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３０）。
ステップＳ３０において、電源オフ操作がなされていないと判定されると（ステップＳ３０：Ｎｏ）、点灯制御部２２は、再び、ステップＳ２１の処理に移行する。
一方、ステップＳ３０において、電源オフ操作がなされたと判定されると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、点灯制御部２２は、処理を終了する。
【００４６】
＜３＞照明システムの特性について
次に、本実施の形態に係る照明システムの特性について比較例と対比しながら説明する。
比較例に係る照明システムを構成する照明装置およびカメラセンサモジュールが設置された照明空間の様子を示す模式図を図８（ａ）および（ｂ）に示す。
【００４７】
図８（ａ）に示す構成の照明システムは、天井面Ｃに設置され且つ人Ｐの位置を検知する人位置検知装置１０１０と、天井面Ｃに設置された複数の照明装置（例えば、照明装置１０２０ａ，１０２０ｂ）とを備える。そして、天井面Ｃに設置された複数の照明装置のうち、人位置検知装置１０１０が検知した人Ｐの位置に光を照射できる照明装置１０２０ａが点灯し、その他の照明装置（例えば、照明装置１０２０ｂ）は消灯する。これにより、照明システム全体の消費電力低減を図ることができる。この照明システムは、照明空間内における人Ｐの視野内に含まれる領域（図８（ａ）の視角θ０の範囲の領域）のうち、人Ｐの周囲に存在する机上面等（図８（ａ）の視角θ１１の範囲の領域）には、照明装置１０２０ａからの光が照射され（図８（ａ）の二点鎖線参照）、明るさが確保されている。
【００４８】
ところが、図８（ａ）に示す構成の照明システムでは、天井面Ｃや、床面および机上面における人Ｐの周囲から離れた領域には、照明装置１０２０ａからの光が照射されていない。また、照明空間全体のうち、人Ｐの周囲の存在する机上面等の明るさが確保された領域の占める割合は小さい。従って、図８（ａ）に示す構成の照明システムでは、人Ｐにとって照明空間内における明るさが確保された領域が狭く、照明空間全体が暗く感じられる傾向にある。
【００４９】
また、図８（ｂ）に示す構成の照明システムは、図８（ａ）に示す構成と同じであるが、人Ｐの位置に対応する照明装置１０２０ａを点灯させるとともに、当該照明装置１０２０ａと隣り合う位置に設置された照明装置１０２０ｂも点灯させている（図８（ｂ）の二点鎖線参照）。これは、床面や机上面等において、明るさが確保された領域を広げることにより、人Ｐの感じる明るさを向上させることを目的としたものである。
【００５０】
ところが、図８（ｂ）に示す構成の照明システムでは、照明装置１０２０ｂからの光が照射される領域には、作業机や椅子等が配置されていると、人Ｐから照明装置１０２０ｂの光照射領域を見ると、作業机や椅子等に影Ｓが生じていることがある。すると、人Ｐから見た照明空間内における明るさが確保された領域（図８（ａ）の視角θ２１の範囲の領域）は、この作業机や椅子等に影Ｓが生じている分だけ狭くなってしまい、人Ｐの感じる明るさを向上させることができないおそれがある。
【００５１】
次に、本実施の形態に係る照明システムについて説明する。
本実施の形態に係る照明システムを構成する照明装置およびカメラセンサモジュールが設置された照明空間の様子を示す模式図を図９に示す。
図９に示すように、本実施の形態に係る照明システムでは、照明空間内における人Ｐの視野内に含まれる領域（図９の視角θ０の範囲の領域）のうち、人Ｐの周囲に存在する机上面等（図９の視角θ１１の範囲の領域）と、天井面Ｃの一部（図９の視角θ３１の範囲の領域）に光が照射される。ここで、人Ｐの周囲に存在する机上面等には、第１光源２４からの光が照射され（図９の二点鎖線参照）、天井面Ｃの一部には、第２光源２５からの光が照射される（図９の一点鎖線参照）。
【００５２】
以上のように、図８（ａ）に示す構成の照明システムでは、視角θ１１の領域だけが明るさが確保されている。図８（ｂ）に示す構成の照明システムでは、視角θ１１＋θ２１の領域の明るさが確保されている。これに対して、本実施の形態に係る照明システムでは、視角θ１１＋θ３１の領域の明るさが確保されている。ここにおいて、天井面Ｃには、作業机や椅子等の影が生じる要素が存在しないため、床面Ｆに比べて明るさが確保された領域が広くなり易い。従って、人Ｐの視角θ０のうち、天井面Ｃにおける明るさが確保された領域θ３１の広さは、作業机や椅子等が置かれることの多い床面Ｆにおける明るさが確保された領域θ２１比べて広くなるのが一般的である。従って、本実施の形態に係る照明システムは、図８（ａ）および（ｂ）に示す構成の照明システムに比べて、人Ｐにとって照明空間内における明るさが確保された領域が広く、照明空間全体が明るく感じられる。
【００５３】
本実施の形態に係る照明システムの一部を構成する複数の照明装置２０が天井面Ｃに設置された様子を示す模式図を図１０に示す。図１０において、「１」を実線の丸で囲んだ部分は、第１光源２４が点灯していることを意味し、「２」を実線で囲んだ部分は、第２光源２５が点灯していることを意味する。また、黒丸は、第１光源２４および第２光源２５の両方が消灯していることを意味する。また、一点鎖線で囲んだ部分は、第２光源２５が点灯しているときの天井面Ｃにおける照射範囲を示している。
【００５４】
図１０に示す例では、人Ｐが位置データ「４ｄ」に対応する場所にいる場合、照明装置２０ｂ２の第１光源２４が点灯している。また、照明装置２０ｂ２と隣り合う照明装置２０ａ１，２０ｂ１，２０ｃ１，２０ａ２，２０ｃ２，２０ａ３，２０ｂ３，２０ｃ３については、第２光源２５のみが点灯しており第１光源２４が消灯している。そして、これら以外の照明装置２０ｆ０，２０ａ０，・・・，２０ｄ４については、第１光源２４および第２光源２５のいずれもが消灯している。
【００５５】
以上のように、本実施の形態に係る照明システムは、照明空間内における人Ｐの位置（図１（ｂ）の領域「４ｄ」に対応する位置）を検知すると、当該人Ｐの位置に光を照射できる照明装置２０ｂ２の第１光源２４を点灯させるとともに、第１光源２４を点灯させる照明装置２０ｂ２と隣り合う８個の照明装置２０ａ１，２０ｂ１，・・・，２０ｃ３の第２光源２５を点灯させる（図１０参照）。これにより、第２光源２５からの光が天井面Ｃに照射されるので、図８（ａ）および（ｂ）に示した比較例に係る照明システムに比べて、照明空間内における人Ｐの視界に含まれる領域おいて、その人Ｐの周囲の明るさを確保できる。また、その人Ｐの視界の大部分を占める天井面Ｃの明るさも確保することができるので、人Ｐの感じる明るさ感を向上させることができる。このように、照明空間に対して人Ｐが感じる明るさ感を向上させることにより、照明空間の快適性向上を図ることができる。
＜３＞まとめ
本実施の形態に係る照明システムでは、例えば、天井面Ｃに複数の照明装置２０が配設された構成において、各照明装置２０が、床面Ｆに向かって光を照射する第１光源２４と、天井面Ｃに向かって光を照射する第２光源２５とを備えている。また、制御手段が、複数の照明装置２０うち人Ｐの位置に対応する照明装置２０ｂ２の第１光源２４を点灯させるとともに、照明装置２０ｂ２と隣り合う照明装置２０ａ１，２０ａ２，・・・，２０ｃ３の第１光源２４は点灯させずに、第２光源２５を点灯させる（図１０参照）。
【００５６】
制御手段が、照明装置２０ｂ２と隣り合う照明装置２０ａ１，２０ａ２，・・・，２０ｃ３の第１光源２４を点灯させないことにより、照明装置２０ａ１，２０ｂ１，・・・，２０ｃ３で消費される電力を低減することができ、その分、省エネルギ化を図ることができる。
また、制御手段が、複数の照明装置２０うち人Ｐの位置に対応する照明装置２０ｂ２の第１光源２４を点灯させるとともに、照明装置２０ｂ２と隣り合う照明装置２０ａ１，２０ａ２，・・・，２０ｃ３の第２光源２５を点灯させる。これにより、照明空間に居る人Ｐの視界において、床面Ｆ上における人Ｐの周囲の明るさを確保できるとともに、天井面Ｃの明るさも確保することができるので、人Ｐの感じる明るさ感を向上させることができる。従って、照明空間に居る人にとって、視野全体で見れば、明るい領域が多く、照明空間全体として明るく感じられるので、照明空間の快適性向上を図ることができる。
【００５７】
ところで、本実施の形態に係る照明システムでは、行方向で互いに隣り合う照明装置２０同士の間隔Ｗｘおよび列方向で互いに隣り合う照明装置２０同士の間隔Ｗｙ（図１０参照）は、例えば、１．７ｍに設定されている。そして、天井面Ｃにおける一の照明装置（例えば、照明装置２０ａ３）の第２光源２５の照射範囲の照明装置２０ａ３から照明装置２０ａ３と隣り合う照明装置（例えば、照明装置２０ｆ３）側の端縁までの長さＷＬは、隣り合う照明装置２０同士の間隔Ｗｘ，Ｗｙと同じ１．７ｍに設定されている。従って、照明装置２０ａ３と照明装置２０ａ３の隣りの照明装置２０ｆ３との間の距離Ｗｘの半分の長さよりも長くなっている。
【００５８】
本構成によれば、天井面Ｃにおいて、人Ｐの視界に入る天井面Ｃに第２光源２５からの光を網羅的に照射できるので、天井面Ｃの明るさの斑を低減することができる。従って、人Ｐが照明空間を観察したときの違和感を低減することができる。
＜実施の形態２＞
本実施の形態では、人の居る場所に対応する照明装置２０（図１０に示す例では、照明装置２０ｂ２）について、第１光源２４および第２光源２５の両方を点灯させる。以下、詳細に説明する。
【００５９】
本実施の形態に係る照明システムは、カメラセンサモジュール１０が、図６のステップ５の処理において、第１光源点灯指示情報の代わりに両光源点灯指示情報を生成する点、および、各照明装置２０の点灯制御部２２の処理内容が実施の形態１と相違する。
ここで、「両光源点灯指示情報」とは、第１光源２４および第２光源２５の両方を点灯させるように指示する情報である。
【００６０】
まず、照明装置２０の点灯制御部２２の動作について説明する。
照明装置２０の点灯制御部２２の動作を示すフローチャートを図１１に示す。なお、実施の形態１に係る照明装置２０の点灯制御部２２と同様の処理については、図７と同一の符号を付して適宜説明を省略する。
取得した識別情報が自装置の識別情報と一致すると判定されると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、点灯制御部２２は、点灯指示情報が両光源点灯指示情報であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００６１】
点灯指示情報が両光源点灯指示情報であれば、点灯制御部２２は、第１光源２４および第２光源の両方を点灯させる（ステップＳ２２５）。
次に、点灯制御部２２は、ステップＳ３０の処理を行う。
一方、点灯指示情報が第２光源点灯指示情報であれば、点灯制御部２２は、第１光源２４および第２光源２５を消灯させる（ステップＳ２２６）。
【００６２】
続いて、点灯制御部２２は、ステップＳ２７の処理を行う。
以上が、本実施の形態に係る照明装置２０が有する点灯制御部２２の主要な動作である。
次に、本実施の形態に係る照明システムの特性について説明する。
本実施の形態に係る照明システムの一部を構成する複数の照明装置２０が天井面Ｃに設置された様子を示す模式図を図１２に示す。図１２において、「１，２」を実線の丸で囲んだ部分は、第１光源２４および第２光源２５の両方が点灯していることを意味し、「２」を実線で囲んだ部分は、第２光源２５が点灯していることを意味する。また、黒丸は、第１光源２４および第２光源２５の両方が消灯していることを意味する。また、一点鎖線で囲んだ部分は、第２光源２５が点灯しているときの天井面Ｃにおける照射範囲を示している。
【００６３】
図１２（ａ）に示す例では、実施の形態１と同様に、人Ｐが位置データ「４ｄ」に対応する場所にいることとする（図１（ｂ）参照）。ここにおいて、照明装置２０ｂ２の第１光源２４のみならず第２光源２５が点灯している。また、照明装置２０ｂ２と隣り合う照明装置２０ａ１，２０ｂ１，２０ｃ１，２０ａ２，２０ｃ２，２０ａ３，２０ｂ３，２０ｃ３については、実施の形態１と同様に、第２光源２５のみが点灯しており第１光源２４が消灯している。それら以外の照明装置２０ｆ０，２０ａ０，・・・，２０ｄ４については、第１光源２４および第２光源２５のいずれもが消灯している。
【００６４】
本構成によれば、実施の形態１に係る照明システムに比べて、各照明装置２０の第２光源２５の照射範囲が狭くても天井面Ｃに光を網羅的に照射することができるという利点がある。
＜実施の形態３＞
本実施の形態に係る照明システムは、照明空間に居る人の向いている方向に応じて、第１光源２４を消灯させ且つ第２光源２５を点灯させる照明装置２０を特定する。以下、詳細に説明する。
【００６５】
本実施の形態に係る照明システムは、カメラセンサモジュール１０の記憶部１３に記憶された管理テーブルの内容と、カメラセンサモジュール１０の制御手段の動作とが実施の形態１とは相違する。
まず、本実施の形態に係る管理テーブルの内容について説明する。
本実施の形態に係る管理テーブルの概念図を図１３に示す。
【００６６】
管理テーブルは、隣関係情報が、照明装置２０毎に「右隣り」、「左隣り」、「上隣り」、「下隣り」に位置する照明装置２０の識別情報からなる。この隣関係情報は、各照明装置２０の識別情報に対応付けされている。ここで、「右隣り」、「左隣り」、「上隣り」、「下隣り」とは、図１（ｂ）における上下左右方向を意味するものである。
図１３に示すように、管理テーブルは、例えば、照明装置２０ｂ２の「右隣り」の照明装置２０を示す識別情報が「２０ｃ２」であり、「左隣り」の照明装置２０を示す識別情報が「２０ａ２」であることを示している。また、管理テーブルは、照明装置２０ｂ２の「上隣り」の照明装置２０を示す識別情報が「２０ｂ１」であり、「下隣り」の照明装置２０を示す識別情報が「２０ｂ３」であることを示している。
【００６７】
次に、カメラセンサモジュール１０の制御手段の動作について説明する。
カメラセンサモジュール１０の制御手段の動作を示すフローチャートを図１４に示す。なお、実施の形態１に係る制御手段と同様の処理については、図６と同一の符号を付して適宜説明を省略する。
ステップＳ２の処理の後に、制御手段は、人の向いている方向を示すデータ（以下、「向きデータ」と称する。）を取得する（ステップＳ３０１）。ここにおいて、制御手段は、画像処理部１２から向きデータを取得する。一方、画像処理部１２は、テンプレートマッチング処理を用いた人Ｐの向いている方向の検出を行う。具体的には、画像処理部１２は、予めカメラ１１の画像データに含まれる人画像の上下左右向きそれぞれに対応するテンプレートを保持しており、これらについて順次マッチング処理を行う。図１（ｂ）に示す例では、画像処理部１２は、領域「４ｄ」に居る人Ｐが画像データにおける右方向を向いていると判定する。そして、画像処理部１２は、人の向いている方向、即ち、「右方向」であることを示すデータ（以下、「向きデータ」と称する。）を制御手段（照明制御部１４）に入力する。
【００６８】
次に、制御手段は、取得した向きデータと管理テーブルとを用いて、人位置に対応する照明装置２０と人Ｐが向いている方向側で隣り合う照明装置２０の識別情報を特定する（ステップＳ３０２）。図１（ｂ）に示す例では、領域「４ｄ」に対応する照明装置２０ｂ２の「右隣り」の照明装置２０ｃ２を特定する。
その後、制御手段は、人位置に対応する照明装置２０の識別情報（以下、「人位置対応識別情報」と称する。）であるか否かについて判定を行う（ステップＳ４）。
【００６９】
ここで、判定の対象である識別情報が人位置対応識別情報でないと判定されると（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御手段は、判定の対象である識別情報が人位置に対応する照明装置２０と人の向いている方向側で隣り合う照明装置２０の識別情報であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
以上が、本実施の形態に係るカメラセンサモジュール１０の制御手段の主要な動作である。
【００７０】
次に、本実施の形態に係る照明システムの特性について説明する。
本実施の形態に係る照明システムの一部を構成する複数の照明装置２０が天井面Ｃに設置された様子を示す模式図を図１５に示す。図１５において、「１」を実線の丸で囲んだ部分は、第１光源２４が点灯していることを意味し、「２」を実線で囲んだ部分は、第２光源２５が点灯していることを意味する。また、黒丸は、第１光源２４および第２光源２５の両方が消灯していることを意味する。また、一点鎖線で囲んだ部分は、第２光源２５が点灯しているときの天井面Ｃにおける照射範囲を示している。
【００７１】
図１５に示す例では、実施の形態１と同様に、人Ｐが位置データ「４ｄ」に対応する場所にいることとする（図１（ｂ）参照）。また、人Ｐが画像データ中の右方向を向いていることとする（図１５の矢印参照）。ここにおいて、照明装置２０ｂ２の第１光源２４が灯している。また、照明装置２０ｂ２と隣り合う照明装置２０ａ１，２０ｂ１，２０ｃ１，２０ａ２，２０ｃ２，２０ａ３，２０ｂ３，２０ｃ３のうち、照明装置２０ｃ２の第２光源２５のみが点灯している。それら以外の照明装置２０ａ１，２０ｂ１，・・・，２０ｃ３については、第１光源２４および第２光源２５のいずれもが消灯している。
【００７２】
本構成によれば、照明空間に居る人Ｐが向いている方向を検出し、検出した人Ｐの向いている方向に基づいて、第１光源２４を点灯させる照明装置２０ｂ２と隣り合う照明装置２０ａ１，２０ｂ１，・・・，２０ｃ３の中で、照明装置２０ｂ２に対して人Ｐが向いている方向側に位置する照明装置２０ｃ２のみについて、第２光源２５を点灯させる。これにより、天井面Ｃのうち人Ｐの視界に入る領域を照射する照明装置２０ｃ２だけを点灯することで、消費電力の低減を図ることができる。
【００７３】
＜変形例＞
（１）実施の形態１乃至３における、第２光源２５に関する角度θ１は、Ｆｅｕ値に基づいて決定されるものであってもよい。以下、Ｆｅｕ値の概念について詳細に説明する。
オフィス等の照明空間の照明設計では、床面や作業机の机上面等の照度に着目し、当該照度が所望の範囲内に収まるように照明装置の配置や照度等を設計することが一般的に行われていた。
【００７４】
しかしながら、照明空間に居る人の視野には、床面や机上面だけでなく天井面や壁面も含まれる。従って、床面や作業机の机上面等の照度のみに着目して照明空間を設計すると、天井面や壁面の明るさが考慮されないため、照明空間に居る人にとって照明空間全体が暗く感じられ快適性が損なわれていることがあった。
そこで、この照明空間全体の明るさ感を評価する指標として「明るさ指標（Ｆｅｕ値）」という概念を用いて照明空間の設計を行う方法が提案されている（参考文献１：特開２００７−１７１０５５号公報参照）。
【００７５】
ここで、Ｆｅｕ値とは、照明空間を観察したときに当該照明空間に対して人が感じる「明るさ」の評価値であり、いわゆる色モード境界輝度理論（参考文献２：「空間の明るさ感指標「Ｆｅｕ」による快適な空間創りのための新しい照明評価手法」、Ｍａｔｓｕｓｈｉｔａ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｊｏｕｒｎａｌ  Ｖｏｌ．５３  Ｎｏ．２  Ｊａｎ．２００８  参照）に基づいて規定される。この「色モード境界輝度理論」は、視覚心理物理学の分野における「色の見え方モード変化」を応用したものである。ここで、「色の見え方モード変化」とは、照明空間に置かれた色票に対する観測者の知覚が、色票の輝度が高くなるに従って、物体のように見えていたものが、自ら光を発する光源のような見え方に変化する現象をいう。そして、「色モード境界輝度理論」では、「色の見え方モード変化」が生じる色票の輝度（いわゆる「色モード境界輝度」）が、照明空間の明るさによって異なることに着目した。色モード境界輝度の高さを照明空間の明るさを相対的に表す指標値としている。
【００７６】
照明空間にいる人は、このＦｅｕ値が高いほど「明るい」と感じ、Ｆｅｕ値が低いほど「暗い」と感じる。そして、このＦｅｕ値は、照明空間内における明るい領域が広くなるほど上昇し、照明空間内における明るい領域が狭くなるほど低下する傾向にある。従って、照明空間の明るさを向上させるためには、照明空間内における明るさが確保された領域が広くなるような照明方法を採用することが有効である。
【００７７】
このＦｅｕ値は、前述のように色モード境界輝度に比例する値である。この色モード境界輝度は、視野内の輝度平均値から推定することができる。
ここにおいて、視野内の輝度平均値は、誘導視野（視角に換算すると、左右１００度、上下８５度の範囲）内の各領域の輝度の平均値に相当する。ここで、「誘導視野」とは、空間からの影響を強く受ける視野の範囲と定義される。
【００７８】
また、「平均値」は、誘導視野内の各領域の輝度の幾何平均値に相当する。
更に、平均値の算出に当たっては、１０００（ｃｄ／ｍ２）以上の輝度がある領域は除かれている。これは、視野内に存在する輝度の高い領域の多くは、照明空間の明るさ感に影響を与えない存在であると考えられるからである。
そして、視野内の輝度平均値と、色モード境界輝度と、Ｆｅｕ値との間には式（１）で表される関係式が成立する。
【００７９】
【数１】
2014007123.tif 000003
【００８０】
ここで、Ｌｃは、色モード境界輝度、Ｌｇは、視野内の輝度平均値である。
ここにおいて、照明空間に対する照明設計の目安は、Ｆｅｕ値が「１０」程度になればよいとされている。
ここで、本変形例に係る照明システムについて、Ｘ−Ｙ平面と第２光源２５の主光出射方向ＡＲ２とのなす角度θ１と、第２光源２５の照射範囲との関係を説明するための模式図を図１６に示す。ここにおいて、「Ｘ−Ｙ平面」とは、図３を用いて説明した「Ｘ−Ｙ平面」と同義である。
【００８１】
図１６に示すように、角度θ１が大きくなると第２光源２５の照射範囲が狭くなり、角度θ１が小さくなると第２光源２５の照射範囲が広くなる。
そこで、本変形例に係る照明システムでは、Ｆｅｕ値が「１０」程度となるように各照明装置２０における、Ｘ−Ｙ平面と第２光源２５の主光出射方向ＡＲ２とのなす角度θ１を選択する。具体的には、角度θ１を適宜選択することにより、照明空間に居る人Ｐの視野に含まれる明るさが確保された領域の広さを調整し、視野内の輝度平均値を調整する。このとき、式（１）を用いてＦｅｕ値が「１０」程度となるときの輝度平均値Ｌｇを算出しておき、算出した平均輝度値Ｌｇを目安に角度θ１を選択する。
【００８２】
本変形例によれば、Ｆｅｕ値が「１０」程度に設定された快適な照明空間を実現することができる。
（２）オフィス等で視作業を行う人Ｐにとって、書類上に煩わしい手暗がりや、照明装置２０から照射される光が書類面に反射することにより生じる反射グレアは、視作業の効率を低下させる要因となっている。
【００８３】
ここで、人Ｐが視作業を行う様子を示す図を図１７（ａ）に示し、本変形例に係る照明システムの動作説明図を図１７（ｂ）に示す。
図１７（ａ）に示すように、人Ｐが机上面に載置された書類を眺めるとき、視野角φの範囲が視界に入るとする。すると、図１７（ａ）に示す、天井面Ｃ内の領域Ａ１から机上面Ｄ内における人Ｐの視野に含まれる領域Ａ２に向かって光が入射しないようにするのがよいことが一般的に知られている。ここで、領域Ａ２とは、人Ｐの目の位置を含み且つ机上面Ｄに直交する面と天井面Ｃとの交線と、机上面Ｄのうち人Ｐの視野に入る領域Ａ２の最も遠方の端縁から机上面Ｄに直交する面に対して角度φをなす平面と天井面Ｃとの交線との間の領域に相当する。ここで、角度φは、凡そ４０度である。
【００８４】
そこで、本変形例に係る照明システムでは、カメラ１１の画像データから天井面Ｃと机上面との間の距離Ｗｚを算出し、算出した距離Ｗｚと角度φとを用いて、領域Ａ１の範囲を特定する。そして、複数の照明装置２２０の中から、天井面Ｃにおける領域Ａ１内に設置されている照明装置２２０を特定し、領域Ａ１内に設置された照明装置２０については、第１光源２４を点灯しないようにする。
【００８５】
図１７（ｂ）に示す例では、天井面Ｃにおける領域Ａ１の外側に設置され且つ人Ｐの周囲に光を照射することができる第１光源２４を有する照明装置２２０ａ，２２０ｅの第１光源２４を点灯させる。一方、天井面Ｃにおける領域Ａ１の内側に設置された照明装置２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄについては、第１光源２４を点灯させない。
本構成によれば、書類上に煩わしい手暗がりや、照明装置２２０から照射される光が書類面に反射することにより生じる反射グレアを抑制することができるので、照明空間に居る人Ｐの視作業の効率を向上させることができる。
【００８６】
（３）また、本変形例に係る照明装置２０では、第１光源２４から机上面等に照射される光の色温度を、５０００Ｋ程度に設定し、第２光源２５から天井面Ｃに照射される光の色温度を第１光源２４から出射される光の色温度よりも低い３０００Ｋ程度に設定する。一般的に、照明空間内の色温度が高くなると、書類等が見易くなる等、機能性が確保された環境となる。一方、照明空間内の色温度が低くなると、照明空間内に居る人に安らぎを与えるような暖かい印象を与える環境となる。その点、本構成を採用すれば、第１光源２４から机上面等に照射される光の色温度を５０００Ｋ程度に設定することにより、照明空間の機能性を確保しつつ、第２光源２５から天井面Ｃに照射される光の色温度を第１光源２４から出射される光の色温度よりも低い３０００Ｋ程度に設定することにより、照明空間を当該照明空間に居る人にやすらぎを与えるような暖かい印象を与える環境を実現することができる。照明空間の機能性確保と人へやすらぎを与えうる環境の実現とを両立させる観点から、第１光源２４の色温度は、４２００Ｋ乃至５０００Ｋの範囲内とし、第２光源２５の色温度は、３０００Ｋ乃至５０００Ｋの範囲内であることが好ましい。ただし、第１光源２４，第２光源２５の色温度範囲は上記範囲に限定されず、空間設計などに応じて、適宜調整すればよい。この際、第１光源２４の色温度が第２光源２５の色温度よりも高くしてもよい。また、この条件を満たすように、第１光源２４および第２光源２５それぞれから照射される光の色温度をユーザの選択により自由に設定できるようにすれば、空間に位置する人にとってより最適な空間設計を行うことが可能となる。
【００８７】
（４）実施の形態１および２では、第１光源２４を点灯させる照明装置２０ｂ２と隣り合う照明装置２０ａ１，２０ｂ１，・・・，２０ｃ３の第２光源２５を点灯させる例について説明したが、これに限定されるものではなく、全ての照明装置２０の第２光源を点灯させるものであってもよい。
（５）実施の形態１では、天井面Ｃにおける、照明装置２０ｂ２の第２光源２５の照射範囲の照明装置２０ｂ２から照明装置２０ｂ２と隣り合う他の照明装置（例えば、照明装置２０ｃ２）側の端縁までの長さ（「照射距離」とも称する）は、照明空間の機能性確保と人へやすらぎを与えうる環境の実現とを両立させる観点から、照明装置２０ｂ２，２０ｃ２の間の距離Ｗｘに略等しいものが好ましい。ただし、本発明において、当該照射距離は、特に限定されない。例えば、照射距離が、照明装置２０ｂ２と他の照明装置２０ｃ２との間の距離Ｗｘの半分以上であれば、距離Ｗｘに略等しいものでなくても、照明空間の機能性確保と人へやすらぎを与えうる環境の実現とを両立させることができる。
【００８８】
（６）また、本実施形態では、第１光源２４および第２光源２５を、それぞれ別個のＬＥＤランプで構成する例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、反射板を用いて１つの光源から出射される光の一部を天井面Ｃに反射する構成として、擬似的に第１光源２４および第２光源２５を実現するようにしてもよい。
（７）実施の形態１乃至３では、照明装置２０および人位置検知手段が天井面（第１面）Ｃに設置され、照明装置２０の第１光源２４が、床面（第２面）Ｆに光を照射する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、照明装置２０およびや人位置検知手段が、部屋の第１壁面（第１面）に設置され、照明装置２０の第１光源２４が床面Ｆまたは第１壁面に対向して設置された第２壁面（第２面）に光を照射する構成としてもよい。
【００８９】
（８）本発明に係るカメラセンサモジュール１０は、特に限定されない。その一例には、人が保持する無線送信機から送信される電波強度を検出し、検出した電波強度から人の位置を検出する形態や、ドップラーセンサ、あるいは、焦電センサを備えるものが含まれる。
（９）実施の形態１乃至３では、カメラセンサモジュール１０が人位置検知手段および制御手段の両方を備える例について説明したが、これに限定されるものではなく、人位置検知手段と制御手段とが、個別の装置から構成されるものであってもよい。
【００９０】
（１０）実施の形態１乃至３では、１つのカメラ１１と画像処理部１２とから人位置検知手段を構成する例について説明したが、人位置検知手段の構成は、これに限定されるものではない。例えば、人位置検知手段が、照明空間内の複数箇所それぞれに設置された人感センサを備え、人を検知した人感センサの設置箇所から人の位置を算出する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１０      カメラセンサモジュール
１１      カメラ
１２      画像処理部
１３      記憶部
１４      照明制御部
１５，２１  通信部
１６      タイマ
２０，２２０  照明装置
２２      点灯制御部
２３      記憶部
２４      第１光源
２５      第２光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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