(57)【要約】【課題】  不用な音が発生するのを防止すると共に、タッチ式入力装置への組み付けを容易に行うことができる振動発生用のアクチュエータを提供する。【解決手段】  アクチュエータ１Ａは、電磁石１０と可動磁性体２０とを連結し可動磁性体２０に初期位置復帰力を与えるラバー部材３０を有する。このラバー部材３０には、可動磁性体２０の電磁石１０に対向する面に第１緩衝体３１ｂ１が一体形成され、可動磁性体２０の電磁石１０とは反対側の面に第２緩衝体３１ｂ２が一体形成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被振動体に振動を与えるアクチュエータであって、
固定鉄心とボビンとコイルを有する電磁石と、
前記電磁石の駆動による磁気吸引力によって移動する可動磁性体と、
前記電磁石と前記可動磁性体とを連結し、前記可動磁性体に初期位置復帰力を与えるラバー部材とを備え、
前記可動磁性体の前記電磁石に対向する面に、第１緩衝体が配されており、
前記第１緩衝体は、前記ラバー部材に一体形成されている、
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記可動磁性体の前記電磁石とは反対側の面に、第２緩衝体が配されており、
前記第２緩衝体は、前記ラバー部材に一体形成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記第２緩衝体に当接し前記可動磁性体と前記固定鉄心との距離を規制する規制部材を有することを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記規制部材は、前記可動磁性体の振動方向の動きをガイドするガイド部を有することを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記規制部材は、非磁性材料からなることを特徴とする請求項３又は４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記固定鉄心は、前記ボビンから前記可動磁性体側に突出していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記ラバー部材は、軟質樹脂と硬質樹脂の２種類の熱可塑性樹脂を一体成形する２色成形方法によって成形されており、
前記軟質樹脂からなる軟質樹脂部が、前記可動磁性体を保持し、
前記硬質樹脂からなる硬質樹脂部が、前記ボビンに固定されている、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記硬質樹脂部は、前記ボビンに溶着により固定されていることを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記ボビンは、両端に鍔部を有し、
前記ラバー部材の一部は、前記ボビンの前記可動磁性体側に位置する前記鍔部の周囲に、止め具によって固定されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタッチ式入力装置に使用され、触覚フィードバックを与えるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、情報表示機能を有する表示パネルと、この表示パネルの近傍に配置されたタッチパネルと、このタッチパネルが操作されたことに応答してタッチパネル全体を移動させる電磁石と、タッチパネルに復帰力を与えるコイルバネとを備えるスイッチ付表示パネルが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、触覚フィードバックタッチ制御装置に用いられるアクチュエータとして、第１の要素に装着可能な取付け構造を有する第１の構造要素と、第２の要素に装着可能な取付け構造を有する第２の構造要素と、第１の構造要素を第２の構造要素に接続しているバイアス要素と、第１の構造要素によって設けられた第１のポール部を含む第１の磁気装置と、第２の構造要素によって設けられた第２のポール部を含む第２の磁気装置と、第１のポール部および第２のポール部のうち少なくとも１つに配されたコイルとを備えるものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１５３７９号公報
【特許文献２】特表２００８−５１６３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のスイッチ付表示パネルでは、タッチパネルの取付け枠を電磁石で吸引し、取付け枠の下面が電磁石の上面に当接してタッチパネルが止まる構造であるため、取付け枠が電磁石に当接する際に不用な音が発生し易い問題がある。
また、取付け枠ごとタッチパネル全体を電磁石で吸引する必要があるため、比較的大きな電磁石を多数配置する必要があると共に、タッチパネル全体を支持するスプリングが必要となり、コスト的な問題もある。
【０００６】
一方、特許文献２の図２０等に記載のアクチュエータでは、第１および第２の構造要素をタッチパネルやハウジングに固定するため、不要な音が発生する問題は生じない。しかしながら、第１および第２の構造要素をそれぞれタッチパネルやハウジングの双方に高精度に固定する必要があるため、ディスプレイ装置等への組み付けに手間が掛かる問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、不用な音が発生するのを防止し、且つ、タッチ式入力装置への組み付けを容易に行うことができる、より低価格な振動発生用のアクチュエータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記の課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用することができる。また、本発明の態様あるいは技術的特徴は以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものである。
【０００９】
すなわち、被振動体に振動を与えるアクチュエータに関する本発明の第一の態様は、固定鉄心とボビンとコイルを有する電磁石と、前記電磁石の駆動による磁気吸引力によって移動する可動磁性体と、前記電磁石と前記可動磁性体とを連結し、前記可動磁性体に初期位置復帰力を与えるラバー部材とを備え、前記可動磁性体の前記電磁石に対向する面に、第１緩衝体が配されており、前記第１緩衝体は、前記ラバー部材に一体形成されていることを、特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、可動磁性体が電磁石に直接衝突せず、部材点数を増やすことなくアクチュエータの作動音を小さくできる。また、可動磁性体が電磁石に衝突する際の衝撃を利用して振動を発生させることができるため、電磁石側だけを固定し、可動磁性体側を完全にフリーで使用することができ、タッチ式入力装置への組み付けが容易になる。
【００１０】
また、本発明の第二の態様は、前記可動磁性体の前記電磁石とは反対側の面に、第２緩衝体が配されており、前記第２緩衝体は、前記ラバー部材に一体形成されていることを、特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、可動磁性体がラバー部材の初期位置復帰力によって初期位置に戻る際に、第２緩衝体を介して被振動体に衝突し、この衝撃によって被振動体が振動するように使用される場合にも、アクチュエータの作動音を小さくできる。
【００１１】
また、本発明の第三の態様は、前記第２緩衝体に当接し前記可動磁性体と前記固定鉄心との距離を規制する規制部材を有することを、特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、タッチ式入力装置の据付方向やタッチ式入力装置へのアクチュエータの組込方向に関わらず、所定の振動量を安定して発生させることができる。
【００１２】
また、本発明の第四の態様は、前記規制部材は前記可動磁性体の振動方向の動きをガイドするガイド部を有することを、特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、タッチ式入力装置の据付方向やタッチ式入力装置へのアクチュエータの組込方向に関わらず、所定の振動量をより一層安定して発生させることができる。
【００１３】
また、本発明の第五の態様は、前記規制部材は非磁性材料からなることを、特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、規制部材に不要な磁路が形成されることがなく、所望の振動量が得られると共に、振動減衰の切れが良く、良好な触覚フィードバックが得られる。
【００１４】
また、本発明の第六の態様は、前記固定鉄心は、前記ボビンから前記可動磁性体側に突出していることを、特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、可動磁性体が第１緩衝体を介して電磁石に安定して衝突することができ、簡単な構成で確実に振動を発生させることができる。
【００１５】
また、本発明の第七の態様は、前記ラバー部材は、軟質樹脂と硬質樹脂の２種類の熱可塑性樹脂を一体成形する２色成形方法によって成形されており、前記軟質樹脂からなる軟質樹脂部が、前記可動磁性体を保持し、前記硬質樹脂からなる硬質樹脂部が、前記ボビンに固定されていることを、特徴とする。
このような態様のアクチュエータでは、部品点数を増やすことなく、可動磁性体を弾性的に支持することができると共に、電磁石と可動磁性体を容易に連結することができる。
【００１６】
また、本発明の第八の態様は、前記硬質樹脂部は、前記ボビンに溶着により固定されていることを、特徴とする。
【００１７】
また、本発明の第九の態様は、前記ボビンは、両端に鍔部を有し、前記ラバー部材の一部は、前記ボビンの前記可動磁性体側に位置する前記鍔部の周囲に、止め具によって固定されていることを、特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のアクチュエータでは、電磁石と可動磁性体とを連結し可動磁性体に初期位置復帰力を与えるラバー部材に、アクチュエータの作動音を小さくする機能を有する緩衝体が一体成形されている。このため、部材点数を増やすことなく、アクチュエータの作動音を小さくすることができると共に、タッチパネル等の被振動体全体を支持するスプリングが不要になり、タッチ式入力装置側の設計自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態例に係るアクチュエータの断面図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は可動磁性体が電磁石の磁気吸引力によって移動した状態を示している。
【図２】本発明の第１の実施形態例に係るアクチュエータの使用例を説明するための断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態例に係るアクチュエータの別の使用例を説明するための断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態例に係るアクチュエータの断面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態例に係るアクチュエータの断面図である。
【図６】本発明の第４の実施形態例に係るアクチュエータの断面図である。
【図７】本発明の第５の実施形態例に係るアクチュエータの断面図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は可動磁性体が電磁石の磁気吸引力によって移動した状態を示している。
【図８】本発明の第６の実施形態例に係るアクチュエータの断面図であり、（ａ）は初期状態を示し、（ｂ）は可動磁性体が電磁石の磁気吸引力によって移動した状態を示している。
【図９】本発明の他の実施形態例に係るアクチュエータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１には、本発明の第１の実施形態例に係るアクチュエータ１Ａが示されている。かかるアクチュエータ１Ａは、不図示の被振動体（例えばタッチパネル等）に振動を与えるものであり、電磁石１０と、可動磁性体２０と、ラバー部材３０を有している。
【００２２】
電磁石１０は、固定鉄心１１と、絶縁性樹脂からなるボビン１２と、このボビン１２に巻かれたコイル１３を備えている。なお、コイル端末（不図示）は外部に引き出されている。
ボビン１２は、円筒状の筒状部１２ａの上下にそれぞれ上鍔部１２ｂと下鍔部１２ｃを有しており、下鍔部１２ｃの外径は上鍔部１２ｂの外径よりも大きくなっている。
固定鉄心１１は、円柱状のものであって、ボビン１２の筒状部１２ａの内側に圧入や接着等によって固定されている。この固定鉄心１１は、ボビン１２の上鍔部１２ｂから可動磁性体２０側に若干突出している。
【００２３】
可動磁性体２０は、平坦な円板状のものであって、電磁石１０で磁気吸引するために鉄板等の強磁性材から成る。この可動磁性体２０は、固定鉄心１１の真上に配され、その外径は、固定鉄心１１の外径よりも若干大きく形成されている。
【００２４】
ラバー部材３０は、電磁石１０と可動磁性体２０とを連結し、可動磁性体２０に初期位置復帰力を与えるものである。なお、本明細書において初期位置復帰力とは、電磁石１０の駆動によって移動した可動磁性体２０を、元の位置（即ち、初期位置）に戻すための力を意味する。
ラバー部材３０としては、弾性を有する軟質樹脂（ゴム、エラストマー等）が好ましく、例えば、天然ゴム、シリコーンゴム、シリコーンゴムをベースとした合成ゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、二トリルブタジエンラバー（ＮＢＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、ブタジエンラバー（ＢＲ）などを用いることができる。
【００２５】
なお、本例のラバー部材３０は、硬質樹脂と上記の軟質樹脂の２種類の熱可塑性樹脂を一体成形する２色成形方法によって全体的にハット状に成形されている。そして、弾性を有する軟質樹脂からなる軟質樹脂部３１が可動磁性体２０を保持し、硬質樹脂からなる硬質樹脂部３２が電磁石１０に固定されている。なお、硬質樹脂としては、例えばＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート、硬質アクリル樹脂等を用いることができる。
【００２６】
軟質樹脂部３１は、可動磁性体２０が移動する際に弾性変形する可撓部３１ａと、この可撓部３１ａの上側に位置する収容部３１ｂを有している。
収容部３１ｂは、袋状に形成されており、内部に可動磁性体２０を保持している。この収容部３１ｂは、可動磁性体２０の電磁石１０に対向する面に位置する第１緩衝体３１ｂ１と、可動磁性体２０の電磁石１０とは反対側の面に位置する第２緩衝体３１ｂ２を有しており、第１緩衝体３１ｂ１の中央には可動磁性体２０よりも小径の装着孔３１ｂ３が設けられている。なお、可動磁性体２０は、第１緩衝体３１ｂ１の弾性を利用して装着孔３１ｂ３から収容部３１ｂ内に収容されている。
【００２７】
硬質樹脂部３２は、軟質樹脂部３１の下側に連結されている。この硬質樹脂部３２は、下端にフランジ部３２ａを有し、このフランジ部３２ａがボビン１２の下鍔部１２ｃの上面に溶着によって固定されている。
【００２８】
本例のアクチュエータ１Ａは、コイル１３に通電していない時には軟質樹脂部３１の第１緩衝体３１ｂ１は固定鉄心１１から離れており、可動磁性体２０は固定鉄心１１から所定距離だけ離れている（図１（ａ）参照）。
そして、コイル１３に通電し電磁石１０が駆動されると、可動磁性体２０は電磁石１０に吸引され、可動磁性体２０は第１緩衝体３１ｂ１を間に介して電磁石１０に衝突する（図１（ｂ）参照）。
また、コイル１３への通電をストップすると、ラバー部材３０の可撓部３１ａの初期位置復帰力によって、可動磁性体２０は初期位置に復帰する。
【００２９】
次に、本例のアクチュエータ１Ａをタッチ式入力装置に組み込み、ユーザに振動による触覚フィードバックを与えるための使用例を図２と図３を用いて説明する。なお、本発明のアクチュエータは、従来公知のあらゆるタッチ式入力装置に適用することができるものである。
【００３０】
図２及び図３のタッチ式入力装置１００は、ケース１０１内の底部に、情報表示機能を有する液晶パネル等の表示パネル１０２が配され、この表示パネル１０２の上部にはタッチパネル１０３が配されている。タッチパネル１０３は、ガセットプレート１０４とシール材１０５によって、ケース１０１の内側に支持されている。
【００３１】
図２のタッチ式入力装置では、電磁石１０側が不図示の固定手段（ネジ等）によってケース１０１の底面に固定されている。また、電磁石１０を駆動していない状態で、軟質樹脂部３１の第２緩衝体３１ｂ２は、タッチパネル１０３の下面に当接している。
ユーザがタッチパネル１０３の表面に所定の接触行為を行うと、タッチ式入力装置の制御回路は所定のパルス電圧をコイル１３に印加して、電磁石１０が駆動される。すると、可動磁性体２０は、第１緩衝体３１ｂ１を間に介して電磁石１０に衝突した後、可撓部３１ａの弾性力（初期位置復帰力）によって初期位置に戻る。可動磁性体２０は、初期位置に戻る際に、第２緩衝体３１ｂ２を介してタッチパネル１０３に衝突し、この衝撃によってタッチパネル１０３が振動する。これにより、タッチパネル１０３を介してユーザに触覚フィードバックを与えることができる。
【００３２】
図３のタッチ式入力装置では、電磁石１０側が不図示の固定手段（ネジ等）によってタッチパネル１０３の下面に固定され、可動磁性体２０側はフリーな状態になっている。
ユーザがタッチパネル１０３の表面に所定の接触行為を行うと、タッチ式入力装置の制御回路は所定のパルス電圧をコイル１３に印加して、電磁石１０が駆動される。すると、可動磁性体２０は、第１緩衝体３１ｂ１を間に介して電磁石１０に衝突した後、可撓部３１ａの弾性力（初期位置復帰力）によって初期位置に戻る。可動磁性体２０は、電磁石１０に吸引される際に、第１緩衝体３１ｂ１を介して電磁石１０に衝突し、この衝撃によってタッチパネル１０３が振動する。これにより、タッチパネル１０３を介してユーザに触覚フィードバックを与えることができる。
【００３３】
なお、図３の使用形態のように、可動磁性体２０が初期位置に戻る際に他の部材への衝突を伴わない場合には、ラバー部材３０に可動磁性体２０を確実に固定できる構造であれば、必ずしも第２緩衝体３１ｂ２を設ける必要はない。
【００３４】
以上のように、本例のアクチュエータ１Ａでは、可動磁性体２０に初期位置復帰力を与えるラバー部材３０には、可動磁性体２０の電磁石１０に対向する面に第１緩衝体３１ｂ１が一体形成され、可動磁性体２０の電磁石１０とは反対側の面に第２緩衝体３１ｂ２が一体形成されている。
このため、可動磁性体２０が電磁石１０に直接衝突することはなく、また、図２のような使用例の場合にも、可動磁性体２０がタッチパネル１０３に直接衝突することはない。よって、部材点数を増やすことなく、アクチュエータの作動音を小さくすることができる。
【００３５】
また、本例のアクチュエータ１Ａでは、可動磁性体２０が被振動体（タッチパネル１０３）や電磁石１０に衝突する際の衝撃を利用して振動を発生させることができる。
このため、図２や図３のように電磁石１０側だけをタッチ式入力装置１００のケース１０１やタッチパネル１０３に固定し、可動磁性体２０側を固定せずにフリーで使用することができる。また、特許文献１のようなタッチパネル全体を支持するスプリングが不要になる。
よって、ケース１０１やタッチパネル１０３への取り付けに高い精度が要求されず、タッチ式入力装置への組み付けが容易になると共に、タッチ式入力装置側の設計自由度を高めることができる。
【００３６】
また、本例のアクチュエータ１Ａでは、固定鉄心１１はボビン１２から可動磁性体２０側に突出している。このため、可動磁性体２０が第１緩衝体３１ｂ１を介して電磁石１０に確実に衝突することができ、簡単な構成で確実に振動を発生させることができる。
【００３７】
また、本例のアクチュエータ１Ａでは、ラバー部材３０は、軟質樹脂と硬質樹脂の２種類の熱可塑性樹脂を一体成形する２色成形方法によって成形されている。そして、軟質樹脂からなる軟質樹脂部３１が可動磁性体２０を保持し、硬質樹脂からなる硬質樹脂部３２がボビン１２に固定されている。
また、本例のアクチュエータ１Ａでは、ラバー部材３０の硬質樹脂部３１は、樹脂からなるボビン１２に溶着により固定されている。
このため、部品点数を増やすことなく、可動磁性体２０を弾性的に支持することができると共に、電磁石１０と可動磁性体２０を容易に連結することができる。
【００３８】
なお、本例のアクチュエータ１Ａの各部材の仕様や、タッチ式入力装置への取付け個数、間隔、配置等は、タッチ式入力装置に要求される触覚フィードバックのパターンや大きさに応じて適宜設計することができるものである。
【００３９】
（第２乃至第４の実施形態）
図４乃至図６には、本発明の第２乃至第４の実施形態例に係るアクチュエータが示されている。図４乃至図６において図１中と同じ符号を付しているものは同等の構成要素を示しており、再度の説明は省略する。
【００４０】
図４乃至図６に示すアクチュエータ１Ｂ、１Ｃ、１Ｄでは、第２緩衝体３１ｂ２の中央に可動磁性体２０よりも小径の装着孔３１ｂ３が設けられている。このため、ラバー部材３０を電磁石１０に連結した後に、可動磁性体２０を収容部３１ｂ内に収容することができ、組立の自由度が増すと共に、可動磁性体２０が電磁石側に落下するのを防止することができる。
【００４１】
また、図４に示す本発明の第２の実施形態例に係るアクチュエータ１Ｂでは、ボビン１２の上鍔部１２ｂに対向する部分にまでラバー部材３０の硬質樹脂部３２が形成されている。そして、硬質樹脂部３２は、下鍔部１２ｃの上面と、上鍔部１２ｂの側面に溶着され、ボビン１２に固定されている。
このため、ラバー部材３０をより強固に電磁石１０に連結することができ、耐久性を高めることができると共に、可動磁性体２０を電磁石１０側に高精度に移動させることができ、品質の安定性を高めることができる。
【００４２】
また、図５に示す本発明の第３の実施形態例に係るアクチュエータ１Ｃでは、ラバー部材３０の軟質樹脂部３１は、環状の止め具４０を上鍔部１２ｂの周囲に圧入することによって固定されている。
このため、ラバー部材３０をより一層強固に電磁石１０に連結することができ、耐久性を高めることができる。また、軟質樹脂部３１の変形可能な範囲を止め具４０によって規定することができるため、可動磁性体２０を電磁石１０側に高精度に移動させることができ、品質の安定性を高めることができる。
【００４３】
また、図６に示す本発明の第４の実施形態例に係るアクチュエータ１Ｄでは、ラバー部材３０は全て軟質樹脂で形成され、ラバー部材３０と硬質樹脂からなるボビン１２は、軟質樹脂と硬質樹脂の２種類の熱可塑性樹脂を一体成形する２色成形方法によって形成されている。
このため、ラバー部材３０を必要最小限の材料で形成することができ、材料の削減により軽量化とコスト削減を図ることができる。
【００４４】
（第５の実施形態）
図７には、本発明の第５の実施形態例に係るアクチュエータ１Ｆが示されている。図７において図１乃至図６中と同じ符号を付しているものは同等の構成要素を示しており、再度の説明は省略する。
【００４５】
本例のアクチュエータ１Ｆでは、振動量を高めるために先の実施形態例よりも厚くて重い可動磁性体２０Ａを用いている。
本例のような重い可動磁性体を用いた場合は、タッチ式入力装置の据付方向（例えば水平方向、鉛直方向等）やタッチ式入力装置へのアクチュエータの組込方向によっては、初期状態においてラバー部材３０の可撓部３１ａに撓みが生じ、固定鉄心１１と可動磁性体２０Ａとの距離が変化し、所定の振動量が得られない場合がある。
【００４６】
そこで、本例のアクチュエータ１Ｆでは、先の実施形態例よりも可撓部３１ａの強度を高めると共に、可動磁性体２０Ａと固定鉄心１１との距離を規制する規制部材５０を設けている。これにより、可撓部３１ａの弾性力によって可動磁性体２０Ａは規制部材５０側に押し付けられ、初期状態においてアクチュエータがどの方向を向いても（例えば上下が逆であっても）第２緩衝体３１ｂ２が規制部材５０に当接し、可動磁性体２０Ａと固定鉄心１１との距離が一定に保たれることになる。
【００４７】
本例の規制部材５０は、略Ｕ字形状の樹脂部材からなり、第２緩衝体３１ｂ２に当接する天面部５１と、天面部５１の両端から垂直下方に延びる側面部５２と、側面部５２の下端から外側に延びるフランジ部５３を有しており、フランジ部５３は下鍔部１２ｃに溶着等によって固定されている。この規制部材５０として磁性材料を用いると、規制部材に不要な磁路が形成され、所望の振動量が得られなかったり、振動減衰の切れが悪くなるため、規制部材５０は非磁性材料で構成することが好ましい。なお、規制部材５０の形状は、可動磁性体２０Ａと固定鉄心１１との距離を一定に保つことができれば上記形状に限定されるものではない。
【００４８】
このように本例のアクチュエータ１Ｆによれば、第２緩衝体３１ｂ２に当接し可動磁性体２０Ａと固定鉄心１１との距離を規制する規制部材５０を設けたことにより、タッチ式入力装置の据付方向やタッチ式入力装置へのアクチュエータの組込方向に関わらず固定鉄心１１と可動磁性体２０Ａとの距離を一定に保持することができるため、所定の振動量を安定して発生させることができる。
【００４９】
（第６の実施形態）
図８には、本発明の第６の実施形態例に係るアクチュエータ１Ｇが示されている。図８において図７中と同じ符号を付しているものは同等の構成要素を示しており、再度の説明は省略する。
【００５０】
本例と第５の実施形態例との違いは、本例の規制部材５０Ａは、可動磁性体２０Ａの振動方向の動きをガイドするガイド部５４を有する点である。
ガイド部５４は、規制部材５０Ａの天面部５１に設けられた凹部によって構成されている。この凹部の幅は、可動磁性体２０Ａを収容している収容部３１ｂの幅とほぼ同一である。また、この凹部の深さは、初期状態における可動磁性体２０Ａと固定鉄心１１との距離よりも深くなっている。
このため、可動磁性体２０Ａは、固定鉄心１１に吸引されて移動しても、ガイド部５４から離脱することがなく、確実に振動方向にガイドされる。
【００５１】
本例のアクチュエータ１Ｇによれば、可動磁性体２０Ａの振動方向の動きをガイドするガイド部５４を設けたことにより、タッチ式入力装置の据付方向やタッチ式入力装置へのアクチュエータの組込方向に関わらず、所定の振動量をより一層安定して発生させることができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態例を説明したが、本発明はこれらの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形等できることは言うまでもない。
例えば、固定鉄心や可動磁性体は、任意の形状とすることができる。具体的には、図９に示すアクチュエータ１Ｅのように、電磁石１０Ｅの固定鉄心１１として断面Ｅ字状のものを用いることもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ  アクチュエータ
１０、１０Ｅ  電磁石
１１  固定鉄心
１２  ボビン
１２ａ  筒状部
１２ｂ  上鍔部
１２ｃ  下鍔部
１３  コイル
２０、２０Ａ  可動磁性体
３０  ラバー部材
３１  軟質樹脂部
３１ａ  可撓部
３１ｂ  収容部
３１ｂ１  第１緩衝体
３１ｂ２  第２緩衝体
３１ｂ３  装着孔
３２  硬質樹脂部
３２ａ  フランジ部
４０  止め具
５０、５０Ａ  規制部材
５１  天面部
５２  側面部
５３  フランジ部
５４  ガイド部
１００  タッチ式入力装置
１０１  ケース
１０２  表示パネル
１０３  タッチパネル
１０４  ガセットプレート
１０５  シール材
Ｗ  溶着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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