(57)【要約】【課題】本発明は、電力変換装置に係り、互いに磁気結合する変換回路間での電力伝送が困難となったときに負荷の作動を継続させることにある。【解決手段】負荷が接続される第１入出力ポートと、第１バッテリが接続される第２入出力ポートと、を有する第１変換回路と、第１変換回路と磁気結合し、第１バッテリとは異なる第２バッテリが接続される第３入出力ポートを有する第２変換回路と、第３入出力ポートの電圧を目標電圧に降圧又は昇圧して第２バッテリから負荷及び第１バッテリへ電力供給を行う第１制御を行う制御部と、を備える電力変換装置は、第１入出力ポートの電圧が目標電圧以下の所定値を下回るか否かを判別する電圧判別手段を備え、制御部は、第１制御の実行中に電圧判別手段により第１入出力ポートの電圧が所定値を下回ると判別される場合、第１制御に代えて、第１バッテリから負荷へ電力供給を行う第２制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷が接続される第１入出力ポートと、第１バッテリが接続される第２入出力ポートと、を有する第１変換回路と、
前記第１変換回路と磁気結合し、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリが接続される第３入出力ポートを有する第２変換回路と、
前記第３入出力ポートの電圧を目標電圧に降圧又は昇圧して前記第２バッテリから前記負荷及び前記第１バッテリへ電力供給を行う第１制御を行う制御部と、
を備える電力変換装置であって、
前記第１入出力ポートの電圧が目標電圧以下の所定値を下回るか否かを判別する電圧判別手段を備え、
前記制御部は、前記第１制御の実行中に前記電圧判別手段により前記第１入出力ポートの電圧が前記所定値を下回ると判別される場合、前記第１制御に代えて、前記第１バッテリから前記負荷へ電力供給を行う第２制御を行うことを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記第１変換回路は、該第１変換回路と前記第２変換回路とを磁気結合するセンタータップ式の変圧器を構成する第１コイルを含む第１フルブリッジ回路を有し、
前記第１入出力ポートは、前記第１フルブリッジ回路の正極母線と負極母線との間に設けられるポートであり、
前記第２入出力ポートは、前記第１フルブリッジ回路の負極母線と前記変圧器のセンタータップとの間に設けられるポートであると共に、
前記第２変換回路は、前記変圧器を構成する第２コイルを含む第２フルブリッジ回路を有し、
前記第３入出力ポートは、前記第２フルブリッジ回路の正極母線と負極母線との間に設けられるポートであることを特徴とする請求項１記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１制御として、前記第１入出力ポートの実電圧と目標電圧との差に応じた位相差で、かつ、前記第２入出力ポートの実電圧と目標電圧との差に応じたデューティ比で、前記第１フルブリッジ回路及び前記第２フルブリッジ回路を駆動させる第１制御時駆動制御手段と、
前記第２制御として、前記第１入出力ポートの実電圧と目標電圧との差に応じたデューティ比で前記第１フルブリッジ回路を駆動させる第２制御時駆動制御手段と、
を有することを特徴とする請求項２記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記第１制御時駆動制御手段は、前記第１入出力ポートの実電圧と目標電圧との差のＰＩＤ値を位相差の指令値とし、かつ、前記第２入出力ポートの実電圧と目標電圧との差のＰＩＤ値をデューティ比の指令値として、前記第１フルブリッジ回路及び前記第２フルブリッジ回路を駆動させると共に、
前記第２制御時駆動制御手段は、前記第１入出力ポートの実電圧と目標電圧との差のＰＩＤ値をデューティ比の指令値として前記第１フルブリッジ回路を駆動させることを特徴とする請求項３記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記第１制御時駆動制御手段及び前記第２制御時駆動制御手段はそれぞれ、前記制御部を構成する回路内のゲイン定数が変更されることにより実現される回路であることを特徴とする請求項３又は４記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に係り、特に、３以上の入出力ポートを有する、互いに磁気結合する一対の変換回路を備える電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに磁気結合する一対の変換回路を備える電力変換装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この電力変換装置において、一対の変換回路はそれぞれ、センタータップ式の変圧器を構成するコイルを含むフルブリッジ回路を有する。１次側変換回路は、２つの入出力ポートを有すると共に、１次側コイルを有する。また、２次側変換回路は、２つの入出力ポートを有すると共に、２次側コイルを有する。１次側変換回路の２つの入出力ポートのうち一方の入出力ポートには１次側二次電池が接続されていると共に、他方の入出力ポートには負荷が接続されている。また、２次側変換回路の２つの入出力ポートのうち一方の入出力ポートには、２次側二次電池が接続されている。かかる電力変換装置においては、１次側変換回路及び２次側変換回路の有する合計４つの入出力ポートのうち任意の２つの入出力ポートの間で電力変換が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９３７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したマルチポート電源である電力変換装置においては、２次側変換回路側の２次側二次電池から１次側変換回路側の負荷や１次側二次電池へ電力供給が行われることがある。また、１次側変換回路側の１次側二次電池から２次側変換回路側の負荷や２次側二次電池へ電力供給が行われることがある。かかる１次側変換回路と２次側変換回路との間で電力伝送が行われているとき、上流側の変換回路が故障すると、その電力伝送が不可能となる。この場合、何ら制御が行われないと、下流側の変換回路の出力ポートに現れる電圧が低下するので、その下流側の変換回路の有する負荷の作動継続が不可能となり、その負荷が作動停止してしまう。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、互いに磁気結合する変換回路間での電力伝送が困難となったときに負荷の作動を継続させることが可能な電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、負荷が接続される第１入出力ポートと、第１バッテリが接続される第２入出力ポートと、を有する第１変換回路と、前記第１変換回路と磁気結合し、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリが接続される第３入出力ポートを有する第２変換回路と、前記第３入出力ポートの電圧を目標電圧に降圧又は昇圧して前記第２バッテリから前記負荷及び前記第１バッテリへ電力供給を行う第１制御を行う制御部と、を備える電力変換装置であって、前記第１入出力ポートの電圧が目標電圧以下の所定値を下回るか否かを判別する電圧判別手段を備え、前記制御部は、前記第１制御の実行中に前記電圧判別手段により前記第１入出力ポートの電圧が前記所定値を下回ると判別される場合、前記第１制御に代えて、前記第１バッテリから前記負荷へ電力供給を行う第２制御を行う電力変換装置により達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、互いに磁気結合する変換回路間での電力伝送が困難となったときに負荷の作動を継続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である電力変換装置の構成図である。
【図２】本実施例の電力変換装置において１次側変換回路内及び２次側変換回路内のトランジスタがそれぞれスイッチング駆動されるタイミングを表した図である。
【図３】本実施例の電力変換装置におけるトランジスタのスイッチング駆動を行うための回路構成図である。
【図４】本実施例の電力変換装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図５】本実施例の電力変換装置における一例の動作タイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明に係る電力変換装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例である電力変換装置１０の構成図を示す。本実施例の電力変換装置１０は、例えば車両に搭載されており、高圧の主機バッテリや低圧の補機バッテリと負荷との間などに介在されており、複数の入出力ポートのうち任意の２つの入出力ポートの間で電力変換を行うマルチポート電源装置である。
【００１１】
電力変換装置１０は、電力変換回路１２と、制御部１４と、を備えている。電力変換回路１２は、１次側変換回路１６と、２次側変換回路１８と、を有している。１次側変換回路１６と２次側変換回路１８とは、互いに磁気結合されており、一対の変換回路を構成する。１次側変換回路１６と２次側変換回路１８との磁気結合は、センタータップ式の変圧器２０を用いて行われる。
【００１２】
１次側変換回路１６は、１次側フルブリッジ回路２２を有している。１次側フルブリッジ回路２２は、上記の変圧器２０を構成する１次側コイル２４と、１次側磁気結合リアクトル２６と、を有している。１次側コイル２４は、センタータップ２８を介して、１次側コイル２４ａと１次側コイル２４ｂとに分かれている。１次側磁気結合リアクトル２６は、互いに磁気結合する１次側磁気結合リアクトル２６ａと１次側磁気結合リアクトル２６ｂとの２つ設けられている。１次側磁気結合リアクトル２６ａの一端は、１次側コイル２４ａのセンタータップ２８側の一端とは反対側の他端に接続されている。また、１次側磁気結合リアクトル２６ｂの一端は、１次側コイル２４ｂのセンタータップ２８側の一端とは反対側の他端に接続されている。
【００１３】
１次側フルブリッジ回路２２は、フルブリッジ接続される４つの１次側アーム素子３０，３２，３４，３６を有している。各１次側アーム素子３０〜３６はそれぞれ、スイッチング素子３０ａ〜３６ａとダイオード３０ｂ〜３６ｂとが並列接続されることにより構成されている。スイッチング素子３０ａ〜３６ａはそれぞれ、制御部１４からの駆動信号に従って駆動される素子であって、例えばＭＯＳトランジスタなどである。
【００１４】
１次側アーム素子３０と１次側アーム素子３２とは、１次側フルブリッジ回路２２の正極母線４０と負極母線４２との間で直列接続されている。また、１次側アーム素子３４と１次側アーム素子３６とは、１次側フルブリッジ回路２２の正極母線４０と負極母線４２との間で直列接続されている。
【００１５】
以下適宜、１次側アーム素子３０を１次側左上アーム素子３０と、１次側アーム素子３２を１次側左下アーム素子３２と、１次側アーム素子３４を１次側右上アーム素子３４と、１次側アーム素子３６を１次側右下アーム素子３６と、それぞれ称す。１次側左上アーム素子３０と１次側左下アーム素子３２とを纏めて１次側左アーム回路と、また、１次側右上アーム素子３４と１次側右下アーム素子３６とを纏めて１次側右アーム回路と、それぞれ称す。
【００１６】
１次側左アーム回路の、１次側左上アーム素子３０と１次側左下アーム素子３２との中点には、１次側磁気結合リアクトル２６ａの他端が接続されている。また、１次側右アーム回路の、１次側右上アーム素子３４と１次側右下アーム素子３６との中点には、１次側磁気結合リアクトル２６ｂの他端が接続されている。
【００１７】
１次側変換回路１６は、また、２つの入出力ポートＡ，Ｂを有している。入出力ポートＡは、１次側フルブリッジ回路２２の正極母線４０と負極母線４２との間に設けられるポートであって、正極母線４０が接続される端子４４と負極母線４２が接続される端子４６とからなる。また、入出力ポートＢは、１次側フルブリッジ回路２２の負極母線４２と変圧器２０の１次側のセンタータップ２８との間に設けられるポートであって、負極母線４２が接続される端子４６とセンタータップ２８が接続される端子４８とからなる。
【００１８】
入出力ポートＡの両端（すなわち、端子４４と端子４６との間）には、負荷５０が接続されている。負荷５０は、例えば、４２ｖ〜４６ｖ程度の電圧で動作する負荷装置であって、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）などである。入出力ポートＡには、負荷５０の動作可能な電圧が供給される。
【００１９】
また、入出力ポートＢの両端（すなわち、端子４６と端子４８との間）には、負荷５２，５３が接続されていると共に、補機バッテリ５４が接続されている。負荷５２，５３は、例えば、１２ｖ程度の電圧で動作する負荷装置であって、電子制御ブレーキシステム（ＥＣＢ）や電子制御ユニット（ＥＣＵ）などである。また、補機バッテリ５４は、負荷５２，５３に並列接続されている。補機バッテリ５４は、入出力ポートＡに接続される負荷５０の動作可能電圧よりも低い電圧であって、負荷５２，５３が動作可能な例えば１２ｖ程度の電圧を出力する鉛蓄電池などの二次電池である。入出力ポートＢには、負荷５２，５３の動作可能な電圧が供給される。
【００２０】
２次側変換回路１８は、２次側フルブリッジ回路６０を有している。２次側フルブリッジ回路６０は、上記の変圧器２０を構成する２次側コイル６２と、２次側磁気結合リアクトル６４と、を有している。２次側コイル６２は、センタータップ６６を介して、２次側コイル６２ａと２次側コイル６２ｂとに分かれている。２次側磁気結合リアクトル６４は、互いに磁気結合する２次側磁気結合リアクトル６４ａと２次側磁気結合リアクトル６４ｂとの２つ設けられている。２次側磁気結合リアクトル６４ａの一端は、２次側コイル６２ａのセンタータップ６６側の一端とは反対側の他端に接続されている。また、２次側磁気結合リアクトル６４ｂの一端は、２次側コイル６２ｂのセンタータップ６６側の一端とは反対側の他端に接続されている。
【００２１】
２次側フルブリッジ回路６０は、フルブリッジ接続される４つの２次側アーム素子７０，７２，７４，７６を有している。各２次側アーム素子７０〜７６はそれぞれ、スイッチング素子７０ａ〜７６ａとダイオード７０ｂ〜７６ｂとが並列接続されることにより構成されている。スイッチング素子７０ａ〜７６ａはそれぞれ、制御部１４からの駆動信号に従って駆動される素子であって、例えばＭＯＳトランジスタなどである。
【００２２】
２次側アーム素子７０と２次側アーム素子７２とは、２次側フルブリッジ回路６０の正極母線８０と負極母線８２との間で直列接続されている。また、２次側アーム素子７４と２次側アーム素子７６とは、２次側フルブリッジ回路６０の正極母線８０と負極母線８２との間で直列接続されている。
【００２３】
以下適宜、２次側アーム素子７０を２次側右上アーム素子７０と、２次側アーム素子７２を２次側右下アーム素子７２と、２次側アーム素子７４を２次側左上アーム素子７４と、２次側アーム素子７６を２次側左下アーム素子７６と、それぞれ称す。２次側右上アーム素子７０と２次側右下アーム素子７２とを纏めて２次側右アーム回路と、また、２次側左上アーム素子７４と２次側左下アーム素子７６とを纏めて２次側左アーム回路と、それぞれ称す。
【００２４】
２次側右アーム回路の、２次側右上アーム素子７０と２次側右下アーム素子７２との中点には、２次側磁気結合リアクトル６４ａの他端が接続されている。また、２次側左アーム回路の、２次側左上アーム素子７４と２次側左下アーム素子７６との中点には、２次側磁気結合リアクトル６４ｂの他端が接続されている。
【００２５】
２次側変換回路１８は、また、２つの入出力ポートＣ，Ｄを有している。入出力ポートＣは、２次側フルブリッジ回路６０の正極母線８０と負極母線８２との間に設けられるポートであって、正極母線８０が接続される端子８４と負極母線８２が接続される端子８６とからなる。また、入出力ポートＤは、２次側フルブリッジ回路６０の負極母線８２と変圧器２０の２次側のセンタータップ６６との間に設けられるポートであって、負極母線８２が接続される端子８６とセンタータップ６６が接続される端子８８とからなる。
【００２６】
入出力ポートＣの両端（すなわち、端子８４と端子８６との間）には、主機バッテリ９０が接続されている。主機バッテリ９０は、上記した補機バッテリ５４の出力電圧よりも高い電圧、例えば、車両駆動可能な２００ｖ〜３００ｖ程度の電圧を出力するリチウムイオンなどの二次電池である。尚、主機バッテリ９０には、駆動可能かつ回生可能なモータジェネレータなどの負荷が接続されていればよい。入出力ポートＣには、主機バッテリ９０の出力電圧が供給される。また、入出力ポートＤの両端（すなわち、端子８６と端子８８との間）には、所定電圧で動作する負荷が接続されていてもよい。
【００２７】
制御部１４は、１次側変換回路１６内のスイッチング素子３０ａ〜３６ａ及び２次側変換回路１８内のスイッチング素子７０ａ〜７６ａそれぞれをスイッチング駆動させる機能を有している。制御部１４は、１次側変換回路１６の有する２つの入出力ポートＡ，Ｂ及び２次側変換回路１８の有する２つの入出力ポートＣ，Ｄの合計４つの入出力ポートのうち任意の２つの入出力ポートの間で電力変換を行う。
【００２８】
具体的には、制御部１４は、入出力ポートＣの電圧を降圧して入出力ポートＡ及びＢへ出力する降圧制御を行うことが可能であり、主機バッテリ９０から負荷５０，５２，５３及び補機バッテリ５４へ電力供給を行うことが可能である。また、制御部１４は、入出力ポートＢの電圧を昇圧して入出力ポートＡへ出力する昇圧制御を行うことが可能であり、補機バッテリ５４から負荷５０へ電力供給を行うことが可能である。
【００２９】
制御部１４には、入出力ポートＡに生じている電圧が入力されると共に、入出力ポートＢに生じている電圧が入力される。制御部１４は、入出力ポートＡに生じている電圧及び入出力ポートＢに生じている電圧に基づいて、上記各スイッチング素子３０ａ〜３６ａ，７０ａ〜７６ａのスイッチング駆動を制御する。また、制御部１４は、入出力ポートＡの電圧に基づいて、２次側変換回路１８に異常故障が生じているか否かを判定する機能を有している。
【００３０】
次に、図２及び図３を用いて、本実施例の電力変換装置１０に動作について説明する。図２は、本実施例の電力変換装置１０において１次側変換回路１６内のスイッチング素子３０ａ〜３６ａ及び２次側変換回路１８内のスイッチング素子７０ａ〜７６ａがそれぞれスイッチング駆動されるタイミングを表した図を示す。また、図３は、本実施例の電力変換装置１０において制御部１４が上記のスイッチング駆動を行うための回路構成図を示す。
【００３１】
本実施例において、１次側左アーム回路のスイッチング駆動Ｕ１と１次側右アーム回路のスイッチング駆動Ｖ１とは、互いに逆相で行われる。１次側左アーム回路の１次側左上アーム素子３０のスイッチング駆動Ｕ１と１次側左下アーム素子３２のスイッチング駆動／Ｕ１とは、互いに逆相で行われる。１次側右アーム回路の１次側右上アーム素子３４のスイッチング駆動Ｖ１と１次側右下アーム素子３６のスイッチング駆動／Ｖ１とは、互いに逆相で行われる。１次側左上アーム素子３０のスイッチング駆動Ｕ１と１次側右下アーム素子３６のスイッチング駆動／Ｖ１とは互いに同相で行われると共に、１次側左下アーム素子３２のスイッチング駆動／Ｕ１と１次側右上アーム素子３４のスイッチング駆動Ｖ１とは互いに同相で行われる。
【００３２】
また、２次側右アーム回路のスイッチング駆動Ｕ２と２次側左アーム回路のスイッチング駆動Ｖ２とは、互いに逆相で行われる。２次側右アーム回路の２次側右上アーム素子７０のスイッチング駆動Ｕ２と２次側右下アーム素子７２のスイッチング駆動／Ｕ２とは、互いに逆相で行われる。２次側左アーム回路の２次側左上アーム素子７４のスイッチング駆動Ｖ２と２次側左下アーム素子７６のスイッチング駆動／Ｖ２とは、互いに逆相で行われる。２次側右上アーム素子７０のスイッチング駆動Ｕ２と２次側左下アーム素子７６のスイッチング駆動／Ｖ２とは互いに同相で行われると共に、２次側右下アーム素子７２のスイッチング駆動／Ｕ２と２次側左上アーム素子７４のスイッチング駆動Ｖ２とは互いに同相で行われる。
【００３３】
制御部１４は、１次側変換回路１６及び２次側変換回路１８それぞれを昇降圧回路として機能させる場合、各スイッチング素子３０ａ〜３６ａ，７０ａ〜７６ａのオン時間δすなわちデューティ比δ／Ｔ（但し、Ｔはスイッチング周期）を設定することができる機能を有する。制御部１４は、また、電力変換装置１０をＤＣ−ＤＣコンバータとして機能させる場合、１次側変換回路１６のスイッチング素子３０ａ〜３６ａと２次側変換回路１８のスイッチング素子７０ａ〜７６ａとのスイッチング位相差φを設定することができる機能を有する。制御部１４は、設定したデューティ比δ／Ｔ及び設定したスイッチング位相差φに基づいて、各スイッチング素子３０ａ〜３６ａ，７０ａ〜７６ａそれぞれをスイッチング駆動する。
【００３４】
１次側左上アーム素子３０のスイッチング駆動Ｕ１、１次側右下アーム素子３６のスイッチング駆動／Ｖ１、２次側右上アーム素子７０のスイッチング駆動Ｕ２、及び２次側左下アーム素子７６のスイッチング駆動／Ｖ２は、互いに同じデューティ比δ／Ｔで行われる。また、１次側左下アーム素子３２のスイッチング駆動／Ｕ１、１次側右上アーム素子３４のスイッチング駆動Ｖ１、２次側右下アーム素子７２のスイッチング駆動／Ｕ２、及び２次側左上アーム素子７４のスイッチング駆動Ｖ２は、互いに同じデューティ比（Ｔ−δ）／Ｔで行われる。
【００３５】
制御部１４は、主機バッテリ９０から入出力ポートＣに入力された電圧を降圧して入出力ポートＡ及びＢへ出力する降圧制御を行う場合、入出力ポートＣの入力電圧を電力変換装置１０のＤＣ−ＤＣコンバータとしての機能によって変換して入出力ポートＡへ伝送すると共に、かつ、その入出力ポートＡの電圧を１次側変換回路１６の降圧機能によって降圧して入出力ポートＢへ伝送する。
【００３６】
１次側変換回路１６の昇降圧比は、各アーム素子３０〜３６のスイッチング駆動Ｕ１，Ｖ１の各オン時間δすなわちデューティ比δ／Ｔの変更により調整される。２次側変換回路１８の昇降圧比は、各アーム素子７０〜７６のスイッチング駆動Ｕ２，Ｖ２の各オン時間δすなわちデューティ比δ／Ｔの変更により調整される。また、１次側変換回路１６と２次側変換回路１８との間の電力送電量は、１次側フルブリッジ回路２２のスイッチング駆動Ｕ，Ｖと２次側フルブリッジ回路６０のスイッチング駆動Ｕ，Ｖとのスイッチング位相差φ（具体的には、１次側左上アーム素子３０のスイッチング駆動Ｕ１と２次側右上アーム素子７０のスイッチング駆動Ｕ２とのスイッチング位相差φ、及び、１次側右上アーム素子３４のスイッチング駆動Ｖ１と２次側左上アーム素子７４のスイッチング駆動Ｖ２とのスイッチング位相差φ）の変更により調整される。
【００３７】
また、スイッチング位相差φが、１次側フルブリッジ回路２２のスイッチング駆動Ｕ１，Ｖ１が２次側フルブリッジ回路６０のスイッチング駆動Ｕ２，Ｖ２に比べて遅れて行われるものである場合は、２次側変換回路１８から１次側変換回路１６への電力伝送が行われる。一方、スイッチング位相差φが、１次側フルブリッジ回路２２のスイッチング駆動Ｕ１，Ｖ１が２次側フルブリッジ回路６０のスイッチング駆動Ｕ２，Ｖ２に比べて早く行われるものである場合は、１次側変換回路１６から２次側変換回路１８への電力伝送が行われる。
【００３８】
そこで、制御部１４は、上記の如く入出力ポートＣから入出力ポートＡ及びＢへの降圧制御を行う際、電力変換回路１０の入出力ポートＣの入力電力を所望の電力送電量で入出力ポートＡ及びＢへ伝送するためのスイッチング位相差φを設定すると共に、１次側変換回路１６の降圧機能によって入出力ポートＡの入力電圧を降圧させる降圧比を規定するオン時間δすなわちデューティ比δ／Ｔを設定する。
【００３９】
具体的には、制御部１４は、１次側変換回路１６と２次側変換回路１８とのスイッチング位相差φを設定する位相差設定器１００を有している。位相差設定器１００は、電圧差加算器１０２と、ＰＩＤ加算器１０４と、積分器１０６と、微分器１０８と、積分ゲイン器１１０と、微分ゲイン器１１２と、比例ゲイン器１１４と、可変ゲイン器１１６と、を有している。
【００４０】
電圧差加算器１０２には、入出力ポートＡの目標電圧が入力されると共に、その入出力ポートＡに実際に生じている現在電圧が入力される。電圧差加算器１０２は、入出力ポートＡの目標電圧と現在電圧との差圧を演算する。具体的には、入出力ポートＡの目標電圧から現在電圧を減算してその差圧を演算する。電圧差加算器１０２の出力には、ＰＩＤ加算器１０４、積分器１０６、及び微分器１０８それぞれの入力が接続されている。電圧差加算器１０２の演算した差圧は、ＰＩＤ加算器１０４に入力されると共に、積分器１０６及び微分器１０８それぞれに入力される。
【００４１】
積分器１０６は、電圧差加算器１０２の演算した差圧を時間積分する。積分器１０６の出力には、積分ゲイン器１１０の入力が接続されている。積分器１０６の演算した積分値は、積分ゲイン器１１０に入力される。積分ゲイン器１１０は、積分器１０６の演算した積分値を所定の積分ゲインＩ１で増幅する。また、微分器１０８は、電圧差加算器１０２の演算した差圧を時間微分する。微分器１０８の出力には、微分ゲイン器１１２の入力が接続されている。微分器１０８の演算した微分値は、微分ゲイン器１１２に入力される。微分ゲイン器１１２は、微分器１０８の演算した微分値を所定の微分ゲインＤ１で増幅する。
【００４２】
積分ゲイン器１１０の出力及び微分ゲイン器１１２の出力には、ＰＩＤ加算器１０４の入力が接続されている。積分ゲイン器１１０の演算した値及び微分ゲイン器１１２の演算した値はそれぞれ、ＰＩＤ加算器１０４に入力される。ＰＩＤ加算器１０４は、電圧差加算器１０２の演算した差圧、積分ゲイン器１１０の演算した値、及び微分ゲイン器１１２の演算した値に基づいて、入出力ポートＡの目標電圧と現在電圧との差圧のＰＩＤ値をスイッチング位相差φの指令値として演算する。尚、このスイッチング位相差φは、電圧差加算器１０２の演算した入出力ポートＡの目標電圧と現在電圧との差圧が大きいほど大きくなる。
【００４３】
ＰＩＤ加算器１０４の出力には、比例ゲイン器１１４の入力が接続されている。ＰＩＤ加算器１０４の演算したＰＩＤ値は、比例ゲイン器１１４に入力される。比例ゲイン器１１４は、ＰＩＤ加算器１０４の演算したＰＩＤ値を所定の比例ゲインＰ１で増幅して出力する。
【００４４】
比例ゲイン器１１４の出力には、可変ゲイン器１１６の入力が接続されている。比例ゲイン器１１４の演算した値は、可変ゲイン器１１６に入力される。可変ゲイン器１１６は、比例ゲイン器１１４の演算した値を所定のゲイン定数βで増幅する。位相差設定器１００は、可変ゲイン器１１６の演算結果を、位相差設定器１００の出力すなわち１次側変換回路１６と２次側変換回路１８とのスイッチング位相差φの指令値として出力する。尚、可変ゲイン器１１６のゲイン定数βは、可変され、通常は“１”に設定される一方、後述の如く２次側変換回路１８の異常故障時は“０”に設定されるパラメータである。
【００４５】
位相差設定器１００は、ゲイン定数βが“１”に設定されている場合は、通常どおり、入出力ポートＡの目標電圧と現在電圧との差圧に応じた値を、１次側変換回路１６の１次側フルブリッジ回路２２と２次側変換回路１８の２次側フルブリッジ回路６０とのスイッチング位相差φの指令値として出力する。この場合は、１次側変換回路１６の各スイッチング素子３０ａ〜３６ａのスイッチング駆動と２次側変換回路１８の各スイッチング素子７０ａ〜７６ａのスイッチング駆動とがスイッチング位相差φを伴って行われるので、電力変換装置１０がＤＣ−ＤＣコンバータとして機能する。
【００４６】
一方、位相差設定器１００は、ゲイン定数βが“０”に設定されている場合は、入出力ポートＡの目標電圧と現在電圧との差圧に関係なく、ゼロのスイッチング位相差φの指令値を出力する。この場合は、電力変換装置１０がＤＣ−ＤＣコンバータとして機能しなくなる。
【００４７】
また、制御部１４は、１次側変換回路１６の昇降圧比を設定するデューティ比設定器１２０を有している。デューティ比設定器１２０は、電圧差加算器１２２と、切替用加算器１２４，１２６，１２８と、ＰＩＤ加算器１３０と、積分器１３２と、微分器１３４と、積分ゲイン器１３６と、微分ゲイン器１３８と、比例ゲイン器１４０と、可変ゲイン器１４２，１４４，１４６，１４８と、を有している。
【００４８】
電圧差加算器１２２には、入出力ポートＢの目標電圧が入力されると共に、その入出力ポートＢに実際に生じている現在電圧が入力される。電圧差加算器１２２は、入出力ポートＢの目標電圧と現在電圧との差圧を演算する。具体的には、入出力ポートＢの目標電圧から現在電圧を減算してその差圧を演算する。
【００４９】
電圧差加算器１２２の出力には、可変ゲイン器１４２の入力が接続されている。電圧差加算器１２２の演算した入出力ポートＢの差圧は、可変ゲイン器１４２に入力される。可変ゲイン器１４２は、電圧差加算器１２２の演算した入出力ポートＢの差圧を所定のゲイン定数βで増幅する。尚、可変ゲイン器１４２のゲイン定数βは、可変ゲイン器１１６のゲイン定数βと同じ値であり、通常は“１”に設定される一方、２次側変換回路１８の異常故障時は“０”に設定される。
【００５０】
上記の電圧差加算器１０２の出力には、また、可変ゲイン器１４４の入力が接続されている。電圧差加算器１０２の演算した入出力ポートＡの差圧は、また、可変ゲイン器１４４に入力される。可変ゲイン器１４４は、電圧差加算器１０２の演算した入出力ポートＡの差圧を所定のゲイン定数αで増幅する。尚、可変ゲイン器１４４のゲイン定数αは、通常は“０”に設定される一方、２次側変換回路１８の異常故障時は“１”に設定されるパラメータである。
【００５１】
可変ゲイン器１４２の出力及び可変ゲイン器１４４の出力には、切替用加算器１２４の入力が接続されている。可変ゲイン器１４２，１４４の各演算値は、切替用加算器１２４に入力される。切替用加算器１２４は、可変ゲイン器１４２の出力及び可変ゲイン器１４４の出力のうち何れか一方を出力する。切替用加算器１２４の出力には、ＰＩＤ加算器１３０、積分器１３２、及び微分器１３４それぞれの入力が接続されている。切替用加算器１２４の出力は、ＰＩＤ加算器１３０に入力されると共に、積分器１３２及び微分器１３４それぞれに入力される。
【００５２】
積分器１３２は、切替用加算器１２４の出力した値を時間積分する。積分器１３２の出力には、積分ゲイン器１３６の入力が接続されている。積分器１３２の演算した積分値は、積分ゲイン器１３６に入力される。積分ゲイン器１３６は、積分器１３２の演算した積分値を所定の積分ゲインＩ２で増幅する。また、微分器１３４は、切替用加算器１２４の出力した値を時間微分する。微分器１３４の出力には、微分ゲイン器１３８の入力が接続されている。微分器１３４の演算した微分値は、微分ゲイン器１３８に入力される。微分ゲイン器１３８は、微分器１３４の演算した微分値を所定の微分ゲインＤ２で増幅する。
【００５３】
積分ゲイン器１３６の出力及び微分ゲイン器１３８の出力には、ＰＩＤ加算器１３０の入力が接続されている。積分ゲイン器１３６の演算した値及び微分ゲイン器１３８の演算した値はそれぞれ、ＰＩＤ加算器１３０に入力される。ＰＩＤ加算器１３０は、切替用加算器１２４の出力した値、積分ゲイン器１３６の演算した値、及び微分ゲイン器１３８の演算した値に基づいて、入出力ポートＢの目標電圧と現在電圧との差圧（或いは、２次側変換回路１８の異常故障発生時には、入出力ポートＡの目標電圧と現在電圧との差圧）のＰＩＤ値を１次側フルブリッジ回路２２のスイッチング駆動Ｕ，Ｖ（具体的には、１次側左上アーム素子３０のスイッチング駆動Ｕ１）のデューティ比δ／Ｔとして演算する。尚、このＰＩＤ加算器１３０の出力としてのデューティ比δ／Ｔは、電圧差加算器１２２の演算した入出力ポートＢの目標電圧と現在電圧との差圧が大きいほど大きい値となる（すなわち、１００％に近くなる）。
【００５４】
ＰＩＤ加算器１３０の出力には、比例ゲイン器１４０の入力が接続されている。ＰＩＤ加算器１３０の演算したＰＩＤ値は、比例ゲイン器１４０に入力される。比例ゲイン器１４０は、ＰＩＤ加算器１３０の演算したＰＩＤ値を所定の比例ゲインＰ２で増幅して出力する。
【００５５】
比例ゲイン器１４０の出力には、可変ゲイン器１４６の入力が接続されていると共に、切替用加算器１２６の入力が接続されている。比例ゲイン器１４０の演算した値は、可変ゲイン器１４６及び切替用加算器１２６に入力される。可変ゲイン器１４６は、比例ゲイン器１４０の演算した値を所定のゲイン定数βで増幅する。尚、可変ゲイン器１４６のゲイン定数βは、可変ゲイン器１１６，１４２のゲイン定数βと同じ値であり、通常は“１”に設定される一方、２次側変換回路１８の異常故障時は“０”に設定される。切替用加算器１２６には、また、デューティ１００％の情報が入力される。切替用加算器１２６は、デューティ１００％から比例ゲイン器１４０の演算した値を減算する。
【００５６】
切替用加算器１２６の出力には、可変ゲイン器１４８の入力が接続されている。切替用加算器１２６の演算した値は、可変ゲイン器１４８に入力される。可変ゲイン器１４８は、切替用加算器１２６の演算した値を所定のゲイン定数αで増幅する。尚、可変ゲイン器１４８のゲイン定数αは、可変ゲイン器１４４のゲイン定数αと同じ値であり、通常は“０”に設定される一方、後述の如く２次側変換回路１８の異常故障時は“１”に設定される。
【００５７】
可変ゲイン器１４６の出力及び可変ゲイン器１４８の出力には、切替用加算器１２８の入力が接続されている。可変ゲイン器１４６，１４８の各演算値は、切替用加算器１２８に入力される。切替用加算器１２８は、可変ゲイン器１４６の出力及び可変ゲイン器１４８の出力のうち何れか一方を出力する。デューティ比設定器１２０は、切替用加算器１２８の演算結果を、デューティ比設定器１２０の出力すなわち１次側フルブリッジ回路２２のスイッチング駆動Ｕ（具体的には、１次側左上アーム素子３０のスイッチング駆動Ｕ１）のデューティ指令値として出力する。
【００５８】
デューティ比設定器１２０は、ゲイン定数βが“１”に設定されかつゲイン定数αが“０”に設定されている場合は、通常どおり、入出力ポートＢの目標電圧と現在電圧との差圧に応じた値を、１次側フルブリッジ回路２２のスイッチング駆動Ｕのデューティ比δ／Ｔの指令値として出力する。尚、このデューティ比δ／Ｔは、入出力ポートＢの目標電圧と現在電圧との差圧が大きいほど大きい値となる（すなわち、１００％に近くなる）。この場合は、１次側フルブリッジ回路２２の各スイッチング素子３０ａ〜３６ａがそれぞれデューティ比δ／Ｔ又は（Ｔ−δ）／Ｔで駆動されるので、１次側変換回路１６が、入出力ポートＡの電圧を降圧して入出力ポートＢへ出力する降圧機能を発揮する。
【００５９】
一方、デューティ比設定器１２０は、ゲイン定数βが“０”に設定されかつゲイン定数αが“１”に設定されている場合は、入出力ポートＡの目標電圧と現在電圧との差圧に応じた値の逆値を、１次側フルブリッジ回路２２のスイッチング駆動Ｕのデューティ比δ／Ｔの指令値として出力する。尚、このデューティ比δ／Ｔは、入出力ポートＡの目標電圧と現在電圧との差圧が大きいほど小さくなる（すなわち、０％に近くなる）。この場合は、１次側フルブリッジ回路２２の各スイッチング素子３０ａ〜３６ａがそれぞれデューティ比δ／Ｔ又は（Ｔ−δ）／Ｔで駆動されるので、１次側変換回路１６が、入出力ポートＢの電圧を昇圧して入出力ポートＡへ出力する昇圧機能を発揮する。
【００６０】
図４は、本実施例の電力変換装置１０において制御部１４が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートである。図５は、本実施例の電力変換装置１０における一例の動作タイムチャートを示す。
【００６１】
本実施例において、制御部１４は、入出力ポートＡの現在電圧が目標電圧よりも低いことで入出力ポートＣから入出力ポートＡ及びＢへの降圧制御を行って主機バッテリ９０から負荷５０，５２，５３及び補機バッテリ５４へ電力供給を行う際は、各可変ゲイン器１４４，１４８のゲイン定数αを“０”に初期設定し、かつ、各可変ゲイン器１１６，１４２，１４６のゲイン定数βを“１”に初期設定する（ステップ１００）。
【００６２】
かかるゲイン定数α，βの設定状況では、位相差設定器１００がスイッチング位相差φの指令値として入出力ポートＡの目標電圧と現在電圧との差圧に応じた値を出力する。この際、スイッチング位相差φの指令値は正値である。かかる指令値が出力されると、１次側変換回路１６の１次側フルブリッジ回路２２の各スイッチング素子３０ａ〜３６ａのスイッチング駆動Ｕ１，Ｖ１が２次側変換回路１８の２次側フルブリッジ回路６０のスイッチング駆動Ｕ２，Ｖ２に比べて遅れて行われることで、電力変換装置１０がＤＣ−ＤＣコンバータとして機能し、１次側変換回路１６と２次側変換回路１８との磁気結合により２次側変換回路１８の入出力ポートＣの入力電圧が変換されて１次側変換回路１６の入出力ポートＡへ伝送される。
【００６３】
また、上記のゲイン定数α，βの設定状況では、デューティ比設定器１２０が１次側フルブリッジ回路２２のスイッチング駆動Ｕのデューティ比δ／Ｔの指令値として入出力ポートＢの目標電圧と現在電圧との差圧に応じた値を出力する。かかる指令値が出力されると、入出力ポートＢの現在電圧が目標電圧に比して小さいときは、１次側フルブリッジ回路２２の各スイッチング素子３０ａ〜３６ａのスイッチング駆動Ｕ１，Ｖ１がその差圧に応じた適当なデューティ比で行われることで、１次側変換回路１６において入出力ポートＡの入力電圧が降圧変換されて入出力ポートＢへ伝送される。
【００６４】
従って、本実施例によれば、１次側変換回路１６の入出力ポートＡの現在電圧が目標電圧よりも低い状況において、ゲイン定数α，βがそれぞれ上記の如く初期設定された状態に維持されているときは、２次側変換回路１８の入出力ポートＣから１次側変換回路１６の入出力ポートＡ及びＢへの降圧制御によって主機バッテリ９０から負荷５０，５２，５３及び補機バッテリ５４へ電力供給を行うことが可能である。
【００６５】
また、制御部１４は、入出力ポートＣから入出力ポートＡ及びＢへの降圧制御の実行中、入出力ポートＡの電圧（現在電圧）が規定値γを下回るか否かを判別する（ステップ１１０）。尚、規定値γは、電力変換装置１０の正常時においてすなわち２次側変換回路１８に異常故障が発生していないときにおいて上記降圧制御の実行中に生じ得る最低の電圧であって、入出力ポートＡの目標電圧以下に設定されている。その結果、入出力ポートＡの電圧が規定値γを下回らないと判別した場合は、上記ステップ１００の処理を再び実行する。
【００６６】
一方、制御部１４は、入出力ポートＡの電圧が規定値γを下回ると判別した場合は、次に、各可変ゲイン器１４４，１４８のゲイン定数αを“０”から“１”へ切り替え、かつ、各可変ゲイン器１１６，１４２，１４６のゲイン定数βを“１”から“０”へ切り替える処理を実行する（ステップ１２０）と共に、システム異常（具体的には、２次側変換回路１８の異常故障など）が生じていること或いは生じている可能性があることを警告ブザーや警告表示などにより車両使用者などに通知する処理を実行する（ステップ１３０）。
【００６７】
上記の如くゲイン定数α，βの設定変更がなされると、位相差設定器１００がゼロのスイッチング位相差φの指令値を出力する。かかるゼロ指令がなされると、１次側変換回路１６の１次側フルブリッジ回路２２のスイッチング駆動Ｕ１，Ｖ１と２次側変換回路１８の２次側フルブリッジ回路６０のスイッチング駆動Ｕ２，Ｖ２とが同タイミングで行われることで、１次側変換回路１６と２次側変換回路１８との間の電圧変換が停止される。
【００６８】
また、上記のゲイン定数α，βの設定変更がなされると、デューティ比設定器１２０が１次側フルブリッジ回路２２のスイッチング駆動Ｕのデューティ比δ／Ｔの指令値として入出力ポートＡの目標電圧と現在電圧との差圧に応じた値の逆値を出力する。かかる指令値が出力されると、入出力ポートＡの現在電圧が目標電圧に比して小さいときは、１次側フルブリッジ回路２２の各スイッチング素子３０ａ〜３６ａのスイッチング駆動Ｕ１，Ｖ１がその差圧に応じた適当なデューティ比で行われることで、１次側変換回路１６において入出力ポートＢの入力電圧が昇圧変換されて入出力ポートＡへ伝送される。
【００６９】
従って、本実施例によれば、１次側変換回路１６の入出力ポートＡの現在電圧が目標電圧よりも低いことで２次側変換回路１８の入出力ポートＣから１次側変換回路１６の入出力ポートＡ及びＢへの降圧制御が実行されている際に、１次側変換回路１６の入出力ポートＡの電圧が規定値γを下回った場合、制御部１４内のゲイン定数α，βを設定変更することで、１次側変換回路１６の入出力ポートＢからその入出力ポートＡへの昇圧制御によって、入出力ポートＢに接続される補機バッテリ５４から入出力ポートＡに接続される負荷５０へ電力供給を行うことが可能である。
【００７０】
すなわち、本実施例においては、１次側変換回路１６の入出力ポートＡの現在電圧が目標電圧よりも低いことで２次側変換回路１８の入出力ポートＣから１次側変換回路１６の入出力ポートＡ及びＢへの降圧制御が実行されている際、１次側変換回路１６の入出力ポートＡの電圧が規定値γ以上である限りは、通常どおり、その降圧制御によって主機バッテリ９０から負荷５０，５２，５３及び補機バッテリ５４へ電力供給を行うことができる一方、１次側変換回路１６の入出力ポートＡの電圧が規定値γを下回ったときは、１次側変換回路１６の入出力ポートＢからその入出力ポートＡへの昇圧制御によって、入出力ポートＢに接続される補機バッテリ５４から入出力ポートＡに接続される負荷５０へ電力供給を行うことができる。
【００７１】
この点、本実施例の電力変換装置１０によれば、２次側変換回路１８の入出力ポートＣから１次側変換回路１６の入出力ポートＡ及びＢへの降圧制御の実行中に、１次側変換回路１６の入出力ポートＡの電圧が規定値γを下回ることで１次側変換回路１６と２次側変換回路１８との間での適切な電力伝送が困難になったと判断されるとき、１次側変換回路１６の入出力ポートＡへの電力伝送を、同じ１次側変換回路１６の入出力ポートＢに接続される補機バッテリ５４を用いて継続することができる。
【００７２】
１次側変換回路１６の入出力ポートＡへの電力伝送が補機バッテリ５４を用いて継続されれば、入出力ポートＡの電圧を規定値γを下回る状態から目標電圧へ向けて復帰させることができるので、その入出力ポートＡに接続される負荷５０に動作可能な電圧を供給することが可能となる。従って、本実施例の電力変換装置１０によれば、電力変換回路１２の互いに磁気結合する２次側変換回路１８から１次側変換回路１６への電力伝送が困難となったときに、１次側変換回路１６の入出力ポートＡの電圧が図５に破線で示す如くゼロまで低下するのを回避することができ、その入出力ポートＡに接続される負荷５０の作動を継続させることができる。
【００７３】
また、本実施例においては、２次側変換回路１８から１次側変換回路１６への電力伝送が困難となったときに入出力ポートＡに接続される負荷５０の作動を継続させるうえで、制御部１４を構成する回路内のゲイン定数α，βの値を“０”と“１”との間で変更することとすれば十分である。この点、本実施例によれば、特別な付加回路を追加することなくかつ複雑な制御を行うことなく簡易な構成かつシンプルな制御ロジックで、２次側変換回路１８から１次側変換回路１６への電力伝送が困難となったときの負荷５０の作動継続を実現することが可能である。
【００７４】
尚、上記の実施例においては、負荷５０が特許請求の範囲に記載した「負荷」に、入出力ポートＡが特許請求の範囲に記載した「第１入出力ポート」に、補機バッテリ５４が特許請求の範囲に記載した「第１バッテリ」に、入出力ポートＢが特許請求の範囲に記載した「第２入出力ポート」に、１次側変換回路１６が特許請求の範囲に記載した「第１変換回路」に、主機バッテリ９０が特許請求の範囲に記載した「第２バッテリ」に、入出力ポートＣが特許請求の範囲に記載した「第３入出力ポート」に、２次側変換回路１８が特許請求の範囲に記載した「第２変換回路」に、制御部１４が入出力ポートＣの電圧を降圧して主機バッテリ９０から負荷５０及び補機バッテリ５４へ電力供給を行う降圧制御が特許請求の範囲に記載した「第１制御」に、制御部１４が入出力ポートＡの電圧が規定値γを下回るか否かを判別することが特許請求の範囲に記載した「電圧判別手段」に、制御部１４が上記の降圧制御の実行中にその降圧制御に代えて補機バッテリ５４から負荷５０へ電力供給を行う制御が特許請求の範囲に記載した「第２制御」に、それぞれ相当している。
【００７５】
また、上記の実施例においては、１次側コイル２４が特許請求の範囲に記載した「第１コイル」に、１次側フルブリッジ回路２２が特許請求の範囲に記載した「第１フルブリッジ回路」に、２次側コイル６２が特許請求の範囲に記載した「第２コイル」に、２次側降るブリッジ回路６０が特許請求の範囲に記載した「第２フルブリッジ回路」に、制御部１４が、ゲイン定数αを“０”に初期設定しかつゲイン定数βを“１”に初期設定した状態で、位相差設定器１００にて設定されるスイッチング位相差φでかつデューティ比設定器１２０にて設定されるデューティ比δ／Ｔで１次側フルブリッジ回路２２及び２次側フルブリッジ回路６０を駆動させることが特許請求の範囲に記載した「第１制御時駆動制御手段」に、制御部１４が、ゲイン定数αを“１”に設定変更しかつゲイン定数βを“０”に設定変更した状態で、デューティ比設定器１２０にて設定されるデューティ比δ／Ｔで１次側フルブリッジ回路２２を駆動させることが特許請求の範囲に記載した「第２制御時駆動制御手段」に、それぞれ相当している。
【００７６】
ところで、上記の実施例は、２次側変換回路１８の入出力ポートＣの電圧を降圧して高圧側の主機バッテリ９０から低圧側の１次側変換回路１６に接続する負荷５０や補機バッテリ５４へ電力供給を行うシステムに適用されるものである。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、低圧側の入出力ポートの電圧を昇圧して低圧側のバッテリから高圧側の負荷やバッテリへ電力供給を行うシステムに適用することも可能である。かかる変形例においては、高圧側の負荷が接続する入出力ポートの電圧が目標電圧以下の規定値を下回る場合に、低圧側のバッテリからその負荷への電力供給に代えて、高圧側のバッテリからその負荷へ電力供給を行うものとすればよい。
【００７７】
また、上記の実施例は、１次側変換回路１６の入出力ポートＡの電圧が目標電圧以下の規定値を下回る場合に、その入出力ポートＡの目標電圧よりも低い電圧が出力される入出力ポートＢの電圧を昇圧してその入出力ポートＡに接続する負荷５０へ電力供給を行うシステムに適用されるものである。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、低圧側の入出力ポートの電圧が目標電圧以下の規定値を下回る場合に、その低圧側の入出力ポートの目標電圧よりも高い電圧が出力される高圧側の入出力ポートの電圧を降圧してその低圧側の入出力ポートに接続する負荷へ電力供給を行うシステムに適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  電力変換装置
１２  電力変換回路
１４  制御部
１６  １次側変換回路
１８  ２次側変換回路
２０  変圧器
２２  １次側フルブリッジ回路
２４  １次側コイル
２８，６６  センタータップ
３０〜３６  １次側アーム素子
４０  １次側の正極母線
４２  １次側の負極母線
５０，５２，５３  負荷
５４  補機バッテリ
６０  ２次側フルブリッジ回路
６２  ２次側コイル
７０〜７６  ２次側アーム素子
８０  ２次側の正極母線
８２  ２次側の負極母線
９０  主機バッテリ
１００  位相差設定器
１２０  デューティ比設定器
【図１】
2014207786.tif 000003
【図２】
2014207786.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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