(57)【要約】【課題】ユーザが所望する種別のトイレを案内することができるナビゲーション装置およびナビゲーション方法を提供する。【解決手段】設置場所、様式、機能、付加サービスおよび使用料の有無を含むトイレの種別とユーザごとに所望するトイレの種別とが対応付けられた設定情報を記憶する設定情報記憶部７と、種別ごとのトイレおよびその位置が登録されたトイレ情報データベース８と、ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部５と、操作入力部５によりトイレ案内の要求が受け付けられた場合に、設定情報記憶部７に記憶されている設定情報を参照して要求元のユーザが所望するトイレの種別を判別し、判別したトイレの種別でトイレ情報データベース８から検索したトイレの位置と現在位置と地図データを用いて、要求元のユーザが所望する種別のトイレを探索して案内する制御部２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置場所、様式、機能、付加サービスおよび利用料の有無を含むトイレの種別とユーザごとに所望するトイレの前記種別とが対応付けられた設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
前記種別ごとのトイレおよびその位置を含むトイレ情報が登録されたデータベースと、
ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部と、
前記操作入力部によりトイレ案内の要求が受け付けられた場合に、前記設定情報記憶部に記憶されている設定情報を参照して要求元のユーザが所望するトイレの種別を判別し、判別したトイレの種別で前記データベースから検索したトイレの位置と現在位置と地図データを用いて、前記要求元のユーザが所望する種別のトイレを探索して案内する制御部とを備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記トイレの種別は、トイレの設置場所に加え、前記設置場所に対応する駐車場の有無を含むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、表示部でトイレの種別に応じた表示を行って前記要求元のユーザが所望する前記種別のトイレを案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記種別ごとのトイレに関する情報を取得して、前記データベースのトイレ情報を更新する更新部を備えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
出力装置と通信を行うナビゲーション装置において、
設置場所、様式、機能、付加サービスおよび利用料の有無を含むトイレの種別とユーザごとに所望するトイレの前記種別とが対応付けられた設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
前記種別ごとのトイレおよびその位置を含むトイレ情報が登録されたデータベースと、
ユーザからのトイレ案内の要求が受け付けられた場合に、前記設定情報記憶部に記憶されている設定情報を参照して要求元のユーザが所望するトイレの種別を判別し、判別したトイレの種別で前記データベースから検索したトイレの位置と現在位置と地図データを用いて、前記要求元のユーザが所望する種別のトイレを探索し、探索されたトイレを前記出力装置に送信して案内する制御部とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
設置場所、様式、機能、付加サービスおよび利用料の有無を含むトイレの種別とユーザごとに所望するトイレの前記種別とが対応付けられた設定情報を記憶する設定情報記憶部と前記種別ごとのトイレおよびその位置を含むトイレ情報が登録されたデータベースとを用いて探索されたトイレを出力装置に出力させて案内するナビゲーション方法であって、
操作入力部が、ユーザからトイレ案内の要求を受け付けるステップと、
制御部が、前記操作入力部によりトイレ案内の要求が受け付けられた場合に、前記設定情報記憶部に記憶されている設定情報を参照して要求元のユーザが所望するトイレの種別を判別し、判別したトイレの種別で前記データベースから検索したトイレの位置と現在位置と地図データを用いて前記要求元のユーザが所望する種別のトイレを探索し、探索されたトイレを前記出力装置に出力させて案内するステップとを備えるナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザが所望する種別のトイレに案内するナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、運行途中にトイレなどの場所に立ち寄ることが必要になったときに、簡単な操作でその場所に誘導することができるナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４７１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される従来の技術では、最短時間でまたは最短距離でトイレに行けるように誘導するが、そのトイレがユーザの所望する種別のトイレではない可能性があり、この場合、余裕があればユーザはトイレを探し直すため、最初の誘導が無駄になるという課題があった。例えば、車両に家族を乗せて旅行している場合に、運転者は、できるだけ無料の駐車場がある施設のトイレを利用したいと思うが、お年寄りは、使い慣れた和式のトイレを利用したい、というように、個人によって所望するトイレの種別は異なる場合が多い。また、最寄りのトイレを案内されても、このトイレが駅内や有料駐車場の施設内にある場合、車両で移動してきたユーザは利用を躊躇する。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザが所望する種別のトイレを案内することができるナビゲーション装置およびナビゲーション方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るナビゲーション装置は、設置場所、様式、機能、付加サービスおよび利用料の有無を含むトイレの種別とユーザごとに所望するトイレの種別とが対応付けられた設定情報を記憶する設定情報記憶部と、種別ごとのトイレおよびその位置を含むトイレ情報が登録されたデータベースと、ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部と、操作入力部によりトイレ案内の要求が受け付けられた場合に、設定情報記憶部に記憶されている設定情報を参照して要求元のユーザが所望するトイレの種別を判別し、判別したトイレの種別でデータベースから検索したトイレの位置と現在位置と地図データを用いて、要求元のユーザが所望する種別のトイレを探索して案内する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ユーザが所望する種別のトイレを案内することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ユーザが所望する種別のトイレを設定した設定情報の一例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１に係るナビゲーション装置１は、移動体（例えば、車両）に搭載されたナビゲーション装置であり、制御部２、地図データベース３、測位部４、操作入力部５、表示部６、設定情報記憶部７およびトイレ情報データベース８を備えて構成される。なお、ナビゲーション装置１は、車内の前方部に組み付けられてもよいし、乗員が持ち込んで前方部に適宜取り付けるものであってもよい。
【００１０】
制御部２は、ルート探索、ルート案内、および地図表示といったナビゲーション処理を行う制御部である。また、制御部２は、操作入力部５によりトイレ案内の要求が受け付けられた場合に、設定情報記憶部７に記憶されている設定情報を参照して要求元のユーザが所望するトイレの種別を判別し、判別したトイレの種別でトイレ情報データベース８から検索したトイレの位置と現在位置と地図データを用いて、要求元のユーザが所望する種別のトイレを探索して案内する。
【００１１】
地図データベース３は、ナビゲーション処理で利用する地図データが登録されたデータベースである。地図データには、地形図データ、住宅地図データ、道路ネットワークなどがある。また、地図データベース３は、図１のようにナビゲーション装置１が備える記憶装置に構築してもよいが、外部装置に構築されていてもよい。例えば、通信部（図１において不図示）が通信接続可能なサーバ装置に地図データベース３を構築しておき、制御部２が上記通信部によりサーバ装置から地図データを適宜取得する。
【００１２】
測位部４は、ナビゲーション装置１の位置情報を測定する測位部であり、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）電波を受信し、このＧＰＳ電波の解析結果から位置情報（緯度経度）を取得する。また、車速センサ、加速度センサおよび角速度センサによるセンサ情報も利用して位置情報を特定してもよい。
【００１３】
操作入力部５は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部であり、例えば、目的地の設定入力、各種操作を受け付ける。ユーザは、操作入力部５を用いてナビゲーション装置１に対してトイレ案内を要求することができる。また、操作入力部５は、ハードキーや表示部６の画面上に搭載したタッチパネル、音声認識入力部などで実現される。
表示部６は、制御部２の処理で得られた情報を画面表示する表示部であって、例えば、各種のメニュー画面の表示、地図表示、あるいは、ユーザが所望する種別のトイレの案内表示が行われる。
【００１４】
設定情報記憶部７は、設置場所、様式、機能、付加サービスおよび利用料の有無を含むトイレの種別とユーザごとに所望するトイレの種別とが対応付けられた設定情報を記憶する記憶部である。また、移動体が車両である場合には、上述したトイレの種別にトイレの設置場所に加え、設置場所に対応する駐車場の有無が含まれる。設定情報の詳細は、図２を用いて後述する。
【００１５】
トイレ情報データベース８は、種別ごとのトイレおよびその位置を含むトイレ情報が登録されたデータベースである。トイレ情報における種別は、設定情報記憶部７が記憶する設定情報における種別と同じである。
また、トイレ情報には、地図データと照合するためのトイレの緯度経度に加え、トイレがある施設の入場可能時間帯やトイレがあるフロアなどの情報も含まれる。
例えば、トイレ種別が店舗内のトイレである場合、トイレ情報には、開店時間も含まれる。コンビニエンスストアなどの店舗のトイレは、清掃も行き届いていており比較的多数存在する。ただし、休日や閉店後のために入店できない状況があるため、各店舗の開店時間も登録しておく。
【００１６】
なお、トイレ情報データベース８を、地図データベース３とは別のデータベースとした場合を示したが、地図データの付加情報としてトイレ情報を設けてもよい。この場合、トイレ情報データベース８は、地図データベース３と一体のデータベースとなる。
また、設定情報記憶部７およびトイレ情報データベース８は、ナビゲーション装置１が備える記憶装置に構築してもよいが、外部装置に構築されていてもよい。
例えば、設定情報記憶部７またはトイレ情報データベース８を、通信部（図１において不図示）が通信接続可能なサーバに構築しておき、制御部２が、上記通信部によりサーバ装置から設定情報またはトイレ情報を適宜取得する。
【００１７】
図２は、ユーザが所望する種別のトイレを設定した設定情報の一例を示す図である。
設定情報には、設置場所、様式、機能、付加サービス、利用料の有無、および設置場所に対応する駐車場の有無を含んだトイレの種別があらかじめ定められている。
図２に示す例では、店舗内のトイレ、有料駐車場付きのトイレ、無料駐車場付きのトイレ、和式トイレ、洋式トイレ、ウォシュレット（登録商標；以下、記載を省略する）付きトイレ、暖房便座付きトイレ、身体障害者用トイレ、有料トイレ、無料トイレ、公園トイレ、一般施設トイレ、音楽配信トイレおよび駅外のトイレが、ユーザによって選択可能なトイレの種別である。また、トイレ１、トイレ２、・・・は、ユーザごとの設定情報を示している。例えば、トイレ１の設定情報はユーザＡが設定した設定情報であり、トイレ２の設定情報はユーザＢが設定した設定情報である。
【００１８】
車両で移動している場合、安全に停車できる駐車場の有無もトイレを選択する上で重要なファクターである。そこで、駐車場の有無を、トイレ種別としてあらかじめ設定する。この場合、駐車場が有料であると、お金の持ち合わせがなかった場合、最寄りにあっても立ち寄れない可能性がある。このため、駐車場が有料であるか、無料であるかについてもトイレ種別に加える。
【００１９】
また、ユーザによっては、和式トイレ、洋式トイレのいずれかでないと利用を躊躇する場合がある。そこで、和式トイレおよび洋式トイレといったトイレの様式をトイレ種別とする。なお、洋式トイレの場合、ユーザによっては便座クリーナーを使用しないと利用を躊躇する場合もある。この場合には、トイレ種別が洋式トイレであるトイレ情報において便座クリーナーの有無も登録しておく。
【００２０】
トイレの機能をトイレ種別として設定する。例えば、ウォシュレットが付いているか、身体障害者用であるか、といったトイレの機能がトイレ種別とされる。
また、海外では有料トイレが一般的である。この場合、現金の持ち合わせがないと利用自体ができなくなる。そこで、利用料の有無もトイレ種別とする。
【００２１】
制御部２は、トイレ１、トイレ２、・・・の設定情報についてトイレの種別をそれぞれ選択するためのマトリクス情報を表示部６に表示する。ユーザは、操作入力部５を用いて所望のトイレの種別を設定入力する。制御部２は、この入力内容を設定情報に反映させて設定情報記憶部７に記憶する。
例えば、トイレ１の設定情報には、ユーザＡによって、店舗内のトイレ、無料駐車場付きトイレ、洋式トイレ、ウォシュレット付きトイレ、無料トイレが選択されている（図２の丸印）。また、車両に同乗したお年寄りのユーザＣはトイレ４の設定情報を設定する。トイレ４の設定情報には、店舗内のトイレ、無料駐車場付きトイレに加えて、ユーザＣが使い慣れた和式トイレが設定されている。
【００２２】
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
まず、車両のアクセサリスイッチをオンするなどしてナビゲーション装置１が起動すると（ステップＳＴ１）、制御部２が、トイレ設定情報を設定するための設定用画面を表示部６に表示する。
【００２３】
車両に乗車するユーザが、上記設定用画面を用いて設定情報を設定する（ステップＳＴ２）。例えば、図２に示したようなトイレ種別とその選択欄とが記載された設定用画面に対して、操作入力部５であるタッチパネルのタッチ操作、または音声認識によってトイレ種別を選択する。トイレ種別の選択は、車両に乗車するユーザごとに行われ、トイレ種別を選択して設定された設定情報は、制御部２が設定情報記憶部７に記憶する。
【００２４】
次に、制御部２は、操作入力部５によりユーザからトイレ案内の要求が受け付けられたかどうかを判定する（ステップＳＴ３）。トイレ案内要求がない場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、要求があるまで判定を繰り返す。
トイレ案内要求があった場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、制御部２は、要求とともに入力されたユーザの識別情報に基づき要求元のユーザを特定する。なお、ユーザの声紋を解析して発生のみから要求元のユーザを特定してもよい。
【００２５】
続いて、制御部２は、設定情報記憶部７に記憶されている設定情報を参照して、ステップＳＴ３で特定した要求元のユーザが所望するトイレの種別を判別し、判別したトイレの種別に対応するトイレ情報を、トイレ情報データベース８から検索する（ステップＳＴ４）。ここで、制御部２は、検索したトイレ情報の中から、測位部４により測定された現在位置から所定の範囲内にあるトイレについてのトイレ情報を抽出する。
なお、所定の範囲としては、車両の現在位置から所定の時間または距離範囲とする。
所定の時間または距離は、例えば、ステップＳＴ２において、ユーザがそのときの調子に基づいてトイレを我慢可能な時間を設定し、これに応じて決定してもよい。
【００２６】
この後、制御部２は、ステップＳＴ４で検索したトイレ情報に含まれるトイレの位置と現在位置と地図データを用いて、要求元のユーザが所望する種別のトイレを探索して案内する（ステップＳＴ５）。
ステップＳＴ４では、要求元のユーザが設定した設定情報におけるトイレ種別に対応するトイレのトイレ情報が検索される。例えば、図２に示すトイレ２の設定情報に対応するトイレ情報として、トイレ種別がそれぞれ無料駐車場付きトイレ、無料トイレ、一般施設トイレであるトイレ情報と、これらのトイレ種別の全てを含む無料駐車場付きかつ無料かつ一般施設のトイレに関するトイレ情報がトイレ情報データベース８から読み出される。
【００２７】
次に、制御部２は、表示部６の地図画面における、車両の現在位置から所定の範囲内のトイレ位置にアイコンを表示する。ここで、制御部２は、上記アイコンとして、トイレの種別に応じた表示を行ってもよい。例えば、トイレ種別の組み合わせに対応するアイコンをあらかじめ設定しておき、ユーザが選択したトイレ種別の全てを含むトイレについて、このアイコンを使用する。
具体的には、店舗内に設置され、無料駐車場付き、洋式トイレ、ウォシュレット付き、利用料が無料のトイレである場合、“便座マーク”のアイコンを表示する。
また、トイレ種別が、無料駐車場付き、利用料が無料、および一般施設のトイレである場合、便座マークとは異なる表示として“小便小僧”のアイコンを表示する。
さらに、無料駐車場付き、利用料が無料および公園のトイレである場合、簡易にトイレの頭文字“ト”のマークを表示する。
【００２８】
また、実際にトイレを利用する際に最も関心のあるトイレの様式をアイコン化したものを使用してもよい。例えば、ユーザがトイレ種別としてトイレの様式を設定していなくても、トイレ情報からトイレの様式を特定し、対応する様式のアイコンを表示する。
トイレ種別が、無料駐車場付き、利用料が無料、および一般施設のトイレである場合、このトイレの様式が和式である場合、和式トイレのアイコンが表示される。
【００２９】
さらに、要求元のユーザが設定したトイレ種別ごとのトイレもアイコンを表示してもよい。この場合、トイレ種別ごとに対応するアイコンをあらかじめ設定しておき、ユーザが選択したトイレ種別ごとのトイレについて、このアイコンを使用する。例えば、無料駐車場付きトイレについては“無料Ｐ”を添えたトイレマークを表示する。
なお、トイレ種別ごとのトイレは、ユーザに設定されたトイレ種別の全てを含まない、すなわちユーザの希望の一部を満たすトイレであるので、ユーザに設定されたトイレ種別の全てを含むトイレのアイコンよりも小さいアイコンを表示するなど、トイレ種別の全てを含むトイレとは異なる態様で表示する。
【００３０】
以上のように、この実施の形態１によれば、設置場所、様式、機能、付加サービスおよび使用料の有無を含むトイレの種別とユーザごとに所望するトイレの種別とが対応付けられた設定情報を記憶する設定情報記憶部７と、種別ごとのトイレおよびその位置が登録されたトイレ情報データベース８と、ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力部５と、操作入力部５によりトイレ案内の要求が受け付けられた場合に、設定情報記憶部７に記憶されている設定情報を参照して要求元のユーザが所望するトイレの種別を判別し、判別したトイレの種別でトイレ情報データベース８から検索したトイレの位置と現在位置と地図データを用いて、要求元のユーザが所望する種別のトイレを探索して案内する制御部２とを備える。このように構成することで、ユーザが所望する種別のトイレを案内することができる。
【００３１】
また、この実施の形態１によれば、トイレの種別が、トイレの設置場所に加え、設置場所に対応する駐車場の有無を含む。このようにすることで、車両で移動している場合に、適切なトイレを案内することが可能である。
【００３２】
さらに、この実施の形態１によれば、制御部２が、表示部６でトイレの種別に応じた表示を行って要求元のユーザが所望する種別のトイレを案内する。このようにすることで、ユーザがトイレの種別を視認でき、所望するトイレを的確に選択することが可能である。
【００３３】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図４において、実施の形態２に係るナビゲーション装置１Ａは、上記実施の形態１に係るナビゲーション装置１の構成に更新部９を追加したものである。
更新部９は、種別ごとのトイレに関する情報を取得して、トイレ情報データベース８のトイレ情報を更新する更新部である。例えば、更新部９が、トイレ情報を設定するための設定用画面を表示部６に表示し、操作入力部５でトイレに関する情報を受け付けるＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供し、ユーザから設定されたトイレに関する情報を用いてトイレ情報を更新する。なお、トイレに関する情報としては、少なくともトイレの種別（当てはまるもの全て）、およびトイレの位置を含むものとする。外出先でユーザがトイレを利用する度にトイレ情報を更新することにより、実際に即したトイレ情報データベース８を構築することができる。
【００３４】
また、更新部９が、外部の検索サイトにアクセスしてトイレに関する情報を収集して、トイレ情報を更新してもよい。例えば、目的地、経由地が設定されている場合に、これら地点の周辺にある施設のトイレに関する情報を収集する。このようにすることで、目的地までのルートでトイレを利用したくなっても、ユーザが所望する種別のトイレを的確に案内することが可能である。
【００３５】
以上のように、この実施の形態２によれば、種別ごとのトイレに関する情報を取得して、トイレ情報データベース８のトイレ情報を更新する更新部９を備えるので、常に更新されたトイレ情報に基づいてユーザが所望する種別のトイレを的確に案内することができる。
【００３６】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムの概要を示す図である。図５に示すナビゲーションシステムは、車載器１００が、携帯端末１０１、サーバ装置１０２と連携してトイレのナビゲーションを行う。以下、このナビゲーションシステムの構成態様について説明する。
【００３７】
まず、サーバ装置１０２と連携して、車載器１００が、トイレのナビゲーション情報を表示する出力装置として機能する場合について説明する。
この構成においては、車載器１００がサーバ装置１０２と直接通信するか、あるいは、携帯端末１０１を介して車載器１００がサーバ装置１０２と通信する場合が考えられる。
サーバ装置１０２は、上述の通信を行う通信部の他に、実施の形態１で説明した、制御部２、地図データベース３、設定情報記憶部７およびトイレ情報データベース８を備えている。すなわち、サーバ装置１０２の制御部２が、車載器１００からトイレ案内の要求があると、車載器１００で測定された位置情報を用いて、要求元のユーザが所望する種別のトイレを判別し、上記通信部により車載器１００に送信する。
【００３８】
車載器１００は、サーバ装置１０２と通信を行う通信部、実施の形態１で示した測位部４、操作入力部５および表示部６を備えて構成される。
ここで、上記通信部は、サーバ装置１０２と直接通信するか、あるいは、携帯端末１０１を介してサーバ装置１０２と通信する。
操作入力部５を用いて入力された設定情報は、上記通信部によってサーバ装置１０２に送信され、制御部２によって設定情報記憶部７に記憶される。
また、サーバ装置１０２から送信されたトイレに関するナビゲーション情報は、上記通信部によって受信され、車載器１００の表示部６に表示される。
【００３９】
次に、携帯端末１０１およびサーバ装置１０２と連携して、トイレのナビゲーション情報を表示する出力装置として機能する場合について説明する。
この構成においては、車載器１００が、携帯端末１０１と通信する場合が考えられる。
車載器１００は、携帯端末１０１と通信を行う通信部、測位部４、操作入力部５および表示部６を備えて構成される。
携帯端末１０１は、車載器１００およびサーバ装置１０２と通信を行う通信部と、実施の形態１で示した制御部２を備える。
サーバ装置１０２は、携帯端末１０１と通信を行う通信部と、地図データベース３、設定情報記憶部７およびトイレ情報データベース８を備えて構成される。
【００４０】
操作入力部５を用いて入力された設定情報は、上記通信部によって携帯端末１０１を介してサーバ装置１０２に送信され、携帯端末１０１の制御部２によって設定情報記憶部７に記憶される。
携帯端末１０１は、車載器１００からトイレ案内の要求があると、上記通信部によってサーバ装置１０２との通信接続を確立する。この後、制御部２が、サーバ装置１０２が備える、地図データベース３、設定情報記憶部７およびトイレ情報データベース８に記憶される情報を用いて、要求元のユーザが所望する種別のトイレを判別する。判別されたトイレのナビゲーション情報は、携帯端末１０１から車載器１００へ送信される。
車載器１００は、携帯端末１０１から受信したトイレのナビゲーション情報を表示部６に表示する。
【００４１】
以上のように、この実施の形態３に係るサーバ装置１０２が、設置場所、様式、機能、付加サービスおよび使用料の有無を含むトイレの種別とユーザごとに所望するトイレの種別とが対応付けられた設定情報を記憶する設定情報記憶部７と、種別ごとのトイレおよびその位置を含むトイレ情報が登録されたトイレ情報データベース８と、ユーザからトイレ案内の要求が受け付けられた場合に、設定情報記憶部７に記憶されている設定情報を参照して要求元のユーザが所望するトイレの種別を判別し、判別したトイレの種別でトイレ情報データベース８から検索したトイレの位置と現在位置と地図データを用いて、要求元のユーザが所望する種別のトイレを探索し、探索されたトイレを車載器１００に送信して案内する制御部２とを備える。このように構成することで、ユーザが所望する種別のトイレを案内することができる。
【００４２】
また、この実施の形態３に係るナビゲーション方法を実行する携帯端末１０１において、操作入力部５が、ユーザからトイレ案内の要求を受け付けるステップと、制御部２が、操作入力部５によりトイレ案内の要求が受け付けられた場合に、設定情報記憶部７に記憶されている設定情報を参照して要求元のユーザが所望するトイレの種別を判別し、判別したトイレの種別でトイレ情報データベース８から検索したトイレの位置と現在位置と地図データを用いて、要求元のユーザが所望する種別のトイレを探索し、探索されたトイレを車載器１００に出力させて案内するステップとを備える。このようにすることでも、ユーザが所望する種別のトイレを案内することができる。
【００４３】
実施の形態１〜３では、この発明に係るナビゲーション装置が車載用のナビゲーション装置である場合を示したが、これに限定されるものではない。
すなわち、この発明に係るナビゲーション装置は、人、車両、鉄道、船舶または航空機を含む移動体のナビゲーション装置として利用してもよく、特に車両への持ち込みまたは車載に適したナビゲーション装置である。
【００４４】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１，１Ａ  ナビゲーション装置、２  制御部、３  地図データベース、４  測位部、５  操作入力部、６  表示部、７  設定情報記憶部、８  トイレ情報データベース、９  更新部、１００  車載器、１０１  携帯端末、１０２  サーバ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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