(57)【要約】【課題】  蓄電池駆動によるインバータ制御装置は、ユーザの指示により意図的に動作停止させない限り、母線電圧値がある値に下降するまでインバータ出力を出力し続けるため、蓄電池の充電量が減少し続けることになる。この為、蓄電池の容量の制約からインバータが動作可能な時間には自ら上限があり、停電が復旧するまで蓄電池が持たないケースが発生するという問題があった。【解決手段】  本発明のインバータ制御装置は、蓄電池を直流電源として動作し、蓄電池の出力電圧値が所定の閾値電圧以下に低下した際に、インバータ出力周波数を低下させるようにしたので、蓄電池の出力電圧の減少速度を緩和させることができ、より長時間のインバータ駆動を実現することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流母線間に直流電圧を出力する蓄電池と、
前記直流母線間の母線電圧を検出する母線電圧検出手段と
半導体スイッチ素子と、該半導体スイッチ素子に並列接続した還流用ダイオードと、前記半導体スイッチ素子を駆動する駆動回路とをそれぞれ有する上アーム及び下アームを前記直流母線間に直列接続したインバータ主回路と、
前記インバータ主回路の半導体スイッチ素子をオン・オフ制御する駆動信号を生成するマイクロコントローラとを備え、
前記マイクロコントローラは、前記母線電圧から前記蓄電池の出力電圧を算出し、該出力電圧が所定の閾値電圧以下に低下した場合には前記インバータ主回路のインバータ出力周波数が予め設定した下限周波数になるように前記駆動信号を生成することを特徴とするインバータ制御装置。
【請求項２】
前記マイクロコントローラは、前記インバータ出力周波数を加速中に前記蓄電池の出力電圧が第１の閾値電圧以下に低下した場合には、前記インバータ出力周波数の加速を停止させ、その後に前記蓄電池の出力電圧が第２の閾値電圧以下になった場合には、前記インバータ出力周波数を第１の減速周波数に低下させ、その後に前記蓄電池の出力電圧が第３の閾値電圧以下になった場合には、前記インバータ出力周波数を第２の減速周波数に低下させるように前記駆動信号を生成することを特徴とする請求項１記載のインバータ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２のインバータ制御装置を有し、
前記インバータ制御装置のマイクロコントローラが算出した前記蓄電池の出力電圧値を外部機器に送信する通信処理部を備えたことを特徴とする電気機器。
【請求項４】
請求項１または２のインバータ制御装置を有し、
前記インバータ制御装置のマイクロコントローラが算出した前記蓄電池の出力電圧値に基づいて前記蓄電池の出力電圧が低下したことを報知する警告メッセージを外部機器に送信する通信処理部を備えたことを特徴とする電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータをインバータ制御するインバータ制御装置であって、特に電源として蓄電池を用いることができるインバータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のインバータ制御装置は、交流電源からの交流電力をコンバータ回路にて直流電力に変換して得た直流電圧源をインバータの母線電圧に用いる構成になっていた。そして、インバータを構成する各スイッチング素子をオン・オフ制御する際には、この母線電圧を計測して制御パラメータとして用いていた。この交流電源としては商用交流電源を活用することができ、電圧・周波数とも安定した交流電源を活用することを前提としていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３４４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のインバータ制御装置は、このように安定した出力が常時得られる交流電源から生成した直流電力に基づいて動作するようにしていた。この場合、自然災害等で停電が発生した際には母線電圧が低下して最終的には母線電圧ゼロとなって、インバータが停止してしまう状況が発生する。
【０００５】
これに対して、蓄電池（バッテリー）を別途用意してこの蓄電池からの直流電圧をインバータの母線電圧に利用することでインバータを動作させることが考えられる。しかしながら蓄電池駆動によるインバータ制御装置は、ユーザの指示により意図的に動作停止させない限り、母線電圧値がある値に下降するまでインバータ出力を出力し続けるため、蓄電池の充電量が減少し続けることになる。この為、蓄電池の容量の制約からインバータが動作可能な時間には自ら上限があり、停電が復旧するまで蓄電池が持たないケースが発生しうるという問題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、蓄電池による駆動時においてもできるだけ長時間のインバータ動作を可能とするインバータ制御装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインバータ制御装置は、  直流母線間に直流電圧を出力する蓄電池と、  前記直流母線間の母線電圧を検出する母線電圧検出手段と  半導体スイッチ素子と、該半導体スイッチ素子に並列接続した還流用ダイオードと、前記半導体スイッチ素子を駆動する駆動回路とをそれぞれ有する上アーム及び下アームを前記直流母線間に直列接続したインバータ主回路と、  前記インバータ主回路の半導体スイッチ素子をオン・オフ制御する駆動信号を生成するマイクロコントローラとを備え、  前記マイクロコントローラは、前記母線電圧から前記蓄電池の出力電圧を算出し、該出力電圧が所定の閾値電圧以下に低下した場合には前記インバータ主回路のインバータ出力周波数が予め設定した下限周波数になるように前記駆動信号を生成することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のインバータ制御装置は、蓄電池を直流電源として動作し、蓄電池の出力電圧値が所定の閾値電圧以下に低下した際に、インバータ出力周波数を低下させるようにしたので、蓄電池の出力電圧の減少速度を緩和させることができ、より長時間のインバータ駆動を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるインバータ制御装置の構成図。
【図２】実施の形態１におけるインバータ制御の動作フロー図。
【図３】実施の形態１における動作を説明するグラフ図。
【図４】実施の形態２における動作を説明するグラフ図。
【図５】実施の形態３における電気機器システムの構成図。
【図６】実施の形態４における電気機器システムの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１.
実施の形態１におけるインバータ制御装置について、図に基づいて構成を説明する。図１にインバータ制御装置の構成図を示す。図１に示すインバータ制御装置は、ＧＮＤ（接地）を電位基準として直流電圧を出力する蓄電池（バッテリーとも記す）１と、直流母線正側Ｐと負側Ｎ間に供給された蓄電池１の直流電力出力を交流電力に変換するインバータ主回路２と、直流母線正側Ｐと負側Ｎ間の母線電圧を検出する母線電圧検出手段３と、蓄電池１とインバータ主回路２間の直流母線負側Ｎに流れる直流母線電流を検出する直流電流検出手段４と、蓄電池１の直流電力出力をインバータ制御装置の各部の動作に必要な大きさの直流電圧に変換する直流・直流変換器（ＤＣ−ＤＣコンバータ）５と、母線電圧検出手段３が検出した母線電圧と直流電流検出手段４が検出した直流母線電流と外部から与えられる運転指令値に基づいてインバータ主回路２を制御するマイクロコントローラ（ＭＣＵ）６とから構成される。マイクロコントローラ（ＭＣＵ）６はインバータ制御装置のインバータ制御部に相当する。
【００１１】
インバータ主回路２は、ゲート入力を持つ電力用半導体スイッチング素子の２素子を直流母線間に直列接続したものを３相分（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）並列接続した構成を有し、電力スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ３で上アーム、電力スイッチング素子ＳＷ４〜ＳＷ６で下アームを構成する。スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６には並列接続された還流用ダイオードＤ１〜Ｄ６、及びスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６を駆動する駆動回路７ａ〜７ｆが接続されている。インバータ主回路２の各相を構成する上アームと下アームの電力スイッチング素子の相互接続点と３相モータ８のＵ相、Ｖ相およびＷ相接続端子がそれぞれ接続され、３相モータ８はインバータ主回路２からの信号によって回転駆動される。インバータ主回路２はＩＰＭ（Intelligent Power Module）で実現するようにしても良い。
【００１２】
母線電圧検出手段３は、一端を直流母線正側Ｐに接続した抵抗３ａと一端を直流母線負側Ｎに接続した抵抗３ｂを直列接続し、抵抗３ａと抵抗３ｂの接続点の電圧値をマイクロコントローラ６が入力する。母線電圧を抵抗３ａ，３ｂで分圧することにより、マイクロコントローラ６が入力可能な範囲に電圧を低下させることができる。直流電流検出手段４は、蓄電池１とインバータ主回路２間の直流母線負側Ｎに流れる電流を検出する電流検出抵抗４ａで構成する。マイクロコントローラ６は検出抵抗４ａの両端に発生する電圧を入力する。直流・直流変換器５の出力である低電圧の直流電力は、マイクロコントローラ６の電源端子や駆動回路７ａ〜７ｆの電源などに利用される。
【００１３】
マイクロコントローラ６は、ベクトル制御等の公知の技術（特許文献１を参照）を用いて、インバータ主回路２の半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６をオン・オフ制御するためのＰＷＭ駆動信号（ＵＰ，ＵＮ，ＶＰ，ＶＮ，ＷＰ，ＷＮ）を生成する。ここで、ＵＰ，ＶＰ，ＷＰは、インバータ主回路２の上アーム側のＰＷＭ駆動信号であり、それぞれＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の駆動信号となる。ＵＮ，ＶＮ，ＷＮは、インバータ主回路２の下アーム側のＰＷＭ駆動信号であり、それぞれＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６の駆動信号となる。また、マイクロコントローラ６は、電流検出抵抗４ａで検出した電圧値に基づいてインバータの動作状態を把握し、また直流母線負側Ｎに流れる電流が過電流状態である場合にはインバータ動作の停止などの措置を実行する。
【００１４】
次にインバータ制御装置の動作を説明する。図２は、マイクロコントローラ６で実行するインバータ制御の動作フローの一例を示したものである。マイクロコントローラ６は、リモコン等の操作に基づいて外部で生成された運転指令値と直流電流検出手段４で検出した電流値（シャント電流）とに基づいてインバータ主回路２のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６のオン／オフ制御を実行する（ステップＳ１）。オン／オフ制御は公知のＰＷＭ制御技術を用いることができ、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６はＰＷＭ制御のキャリア周期に基づいたスイッチング動作を実行する。
【００１５】
次に、マイクロコントローラ６は、一定周期毎に（例えばＰＷＭ制御のキャリア周期毎に）、母線電圧検出手段３で検出した母線電圧に基づいて蓄電池１の出力電圧値を算出する（ステップＳ２）。そして、算出した蓄電池１の出力電圧値と予め設定した閾値電圧（減速判断値とする）とを比較する（ステップＳ３）。
【００１６】
インバータ主回路２は、蓄電池１からの直流電力を得て、半導体スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ６をマイクロコントローラ６の制御によりオン・オフ動作することにより、蓄電池１からの直流電力が交流電力に変換し、３相モータ７を回転駆動する。蓄電池は一般的に放電時間に伴って放電電圧が低下する特性を持つ。この放電特性の具体的な態様は蓄電池の構造に依存して様々である。図３（ａ）はインバータ主回路２で３相モータ８を連続運転させた場合の蓄電池１の出力電圧の変化の一例を示したものであり、モータの運転時間の経過に従って、蓄電池１の出力電圧は漸次減少していく様子を示したものである。
【００１７】
蓄電池１の出力電圧が低下することで直流母線正側Ｐの電圧がインバータ主回路２の動作に必要な最低電圧よりも低下してしまうと、インバータ主回路２の正常動作が維持できなくなる。例えば、圧縮機駆動用モータの制御にインバータ制御を用いている空気調和機で停電時の非常用電源として蓄電池を用いた場合、蓄電池１の出力電圧の低下が大きくなって、停電が復旧するまで空気調和機の運転を維持することができないケースが起こりうる。
【００１８】
この様な状態が発生することを回避することを目的として、マイクロコントローラ６は母線電圧検出手段３で検出した母線電圧に基づいてインバータ出力周波数を可変させる。具体的には、蓄電池１の出力電圧値が予め設定した減速判断値以下であることを検出した際には、マイクロコントローラ６は図３（ｂ）に示すようにインバータ出力周波数が予め設定した下限周波数に低下するようにＰＷＭ駆動信号を生成する。(ステップＳ４)。ここで、インバータ出力周波数とは、インバータ主回路２とモータ８を接続する３相(Ｕ，Ｖ，Ｗ)結線上を流れる電流（モータ電流）の周波数のことである。
【００１９】
インバータ出力周波数を低下させることにより、インバータ出力を低下させることができる。例えば、モータトルク一定の条件でモータ運転している状況でインバータ出力周波数を低下させるとモータの回転角周波数も低下させることができ、これによりモータへの供給電力量を低減させることができる。そして、母線電圧を一定と見なせる状況時には、モータ電流が減少することになる。このように蓄電池１から放電される電流量が減少するため蓄電池１の出力電圧の減少速度が緩和される(図３（ｃ）)。
【００２０】
また、蓄電池１の出力電圧値が予め設定した減速判断値より大きい場合には、ステップＳ１に戻り、運転指令値に基づいたスイッチ素子のオン・オフ動作を行う。
【００２１】
以上のように本実施の形態におけるインバータ制御装置は、蓄電池を直流電源として動作し、蓄電池の出力電圧値が所定の閾値電圧以下に低下した際に、インバータ出力周波数を低下させるようにしたので、蓄電池の出力電圧の減少速度を緩和させることができ、より長時間のインバータ駆動を実現することができる。
【００２２】
蓄電池を電源として動作する空気調和機に本実施の形態におけるインバータ制御装置を搭載すれば、蓄電池の出力電圧状況に合わせて例えば省エネモードで運転制御を行うことができ、冷暖房可能な時間幅を極力長時間に延ばすことができる。また、冷凍装置に適用すれば、冷却対象品の急峻な温度上昇を防ぎ、より安全な冷凍装置を得ることができる。
【００２３】
また、以上の説明では、蓄電池１の出力電圧値と減速判断値の比較処理をＰＷＭ周期毎に行うようにしたが、この比較処理をＰＷＭ周期とは無関係な一定時間毎に行うようにしてもよい。また、蓄電池１の出力電圧値と減速判断値の比較処理を図２の制御フローとは独立に非同期で実行し、比較の結果に基づいてＰＷＭ周期の特定の位相タイミングでインバータ出力周波数を切替えるようにしてもよい。
【００２４】
実施の形態２.
実施の形態１で説明したインバータ制御装置では、蓄電池の出力電圧値の低下を検知した際には、インバータ出力周波数を予め設定した下限周波数に低下させるようにした。しかしながら、インバータ制御装置を搭載した機器の運転状態によっては無条件に下限周波数までインバータ出力周波数を低下させたのでは、機器の運転に支障が出ることも想定される。例えば、空気調和機に実装された圧縮機モータをインバータ制御装置で制御させた場合、インバータ出力周波数を下限周波数にしてしまうと冷房・暖房能力が低下し、ユーザに対する快適性が損なわれるケースも生じうる。そこで、実施の形態２のインバータ制御装置は、インバータ出力周波数の変化状態を考慮した制御を行うことで機器の運転状態を加味した制御を行えるインバータ制御装置について説明する。
【００２５】
実施の形態２でのインバータ制御装置の構成は、マイクロコントローラ６が行う制御内容以外は実施の形態１と同じ（図１）であるので、以下ではマイクロコントローラ６が行う制御内容について説明する。図４は実施の形態２での制御を実施した時の蓄電池１の電圧値の変化（図４（ａ））と、インバータ出力周波数の変化（図４（ｂ））を示したものである。
【００２６】
マイクロコントローラ６は運転指令値に基づいてインバータ出力周波数を指定するが、この指定されたインバータ出力周波数（指定周波数とする。）が現在のインバータ出力周波数より大きい場合には、インバータ出力周波数を指定周波数まで加速させるようにインバータ主回路２を制御する。
【００２７】
マイクロコントローラ６は、インバータ出力周波数を加速運転中に蓄電池１の電圧が予め設定した「加速停止判断値」以下になったことを検出した時にはインバータ出力周波数の加速を停止させる。これにより、インバータ出力周波数は加速運転停止時の周波数に一定に保たれるので、蓄電池１からインバータ主回路２に供給される電力の増加を制限することができ、蓄電池１の電圧値が低下するスピードを緩和することができる。
【００２８】
マイクロコントローラ６は、この後の蓄電池１の電圧が更に低下して、「１段階目の減速判断値」以下になった場合には、予め設定した所定の周波数（減速周波数１とする）にインバータ出力周波数を低下させる。これにより、蓄電池１からインバータ主回路２に供給される電力の増加をさらに制限することができ、蓄電池１の電圧値が低下するスピードをより緩和することができる。
【００２９】
マイクロコントローラ６は、蓄電池１の電圧が更に低下して、「２段階目の減速判断値」以下になった場合には、予め設定した所定の周波数（減速周波数２とする）にインバータ出力周波数を低下させる。
【００３０】
マイクロコントローラ６は、インバータ出力周波数に対応したＰＷＭ駆動信号（ＵＰ，ＵＮ，ＶＰ，ＶＮ，ＷＰ，ＷＮ）を生成する。インバータ出力周波数を加速中においても、蓄電池１の出力電圧に基づいてインバータ出力周波数を可変制御することにより、蓄電池１からインバータ主回路２に供給される電力の増加を制限することができ、蓄電池１の電圧値が低下するスピードをより緩和することができる。なお、指定周波数、減速周波数１、減速周波数２及び実施の形態１の制御で説明した下限周波数の間には指定周波数＞減速周波数１＞減速周波数２≧下限周波数の大小関係がある。
【００３１】
以上のように本実施の形態におけるインバータ制御装置は、インバータ出力周波数の加速運転中に蓄電池の出力電圧値が所定の判断値（加速停止判断値）以下に低下した場合には、インバータ出力周波数の加速を停止させ、その後段階的にインバータ出力周波数をより低い周波数に減速させるようにした。これにより、機器運転制御への制限をできるだけ少なくして、なおかつ蓄電池の出力電圧の減少速度を緩和させることができ、機器運転との協調性を確保しつつより長時間のインバータ駆動を実現することができる。
【００３２】
また、以上の説明では、インバータ出力周波数の減速を２段階で行うようにしたが、減速周波数をＮ個設定しておき（減速周波数１、減速周波数２、・・・減速周波数Ｎ）、インバータ出力周波数の減速をＮ段階で行うようにしてよりきめ細かい制御を行っても良い。
【００３３】
実施の形態３.
実施の形態１及び２で説明したインバータ制御装置は、蓄電池に単独につながれた構成であったが、蓄電池に複数の電気機器を並列接続して構成することも当然可能である。しかしながら、並列接続した電気機器の中には蓄電池の出力電圧を検出する機能を備えていない電気機器があることも想定される。そこで、蓄電池に複数の電気機器を並列接続した場合でも、蓄電池の出力電圧の情報を他の電気機器の使用者にも報知できるようにした実施の形態を説明する。
【００３４】
図５は実施の形態３の電気機器システムの構成図である。図５において、蓄電池２０の出力電圧端子には電気機器３０と、ｎ個の電気機器３１−１〜３１−ｎとが並列接続されている。電気機器の内、電気機器３０には実施の形態１または２で説明したインバータ制御装置３２が備えられており、インバータ制御装置内のマイクロコントローラが蓄電池２０の出力電圧値を常時把握している。一方、電気機器３１−１〜３１−ｎには蓄電池２０の出力電圧を監視する機能は備えられていない。
【００３５】
また、電気機器３０は検出した蓄電池２０の出力電圧に関する検出情報を信号線３３経由で外部機器である表示装置３４に伝送する。情報伝送は、電気機器３０内に通信処理部（図示していない）を設け、インバータ制御装置３２内のマイクロコントローラが得た蓄電池に関する情報を送信するようにすれば良い。
【００３６】
情報伝送する検出情報としては、蓄電池２０の出力電圧値を伝送する。また、蓄電池２０の出力電圧値だけでなく、この出力電圧値が予め設定した所定の電圧値以下の場合に出力電圧が低下したことを報知する警告メッセージも送信するようにしても良い。また、蓄電池２０の出力電圧値の送信はせずに、警告信号のみを伝送するようにしても良い。
【００３７】
表示装置３４は液晶ディスプレイ等の表示画面を備え、電気機器３０から受信した蓄電池２０の出力電圧に関する検出情報を表示する。これにより、電気機器３１の使用者は蓄電池２０の出力電圧の低下を把握することができ、蓄電池２０の出力電圧の低下を緩和する為に、電気機器３１の動作設定を変更したり、電気機器３１の使用を停止したりする対応手段をとる事ができる。
【００３８】
また、電気機器のユーザは表示装置３４に表示された蓄電池２０の出力電圧に関する情報に基づいて、蓄電池の充電作業の必要性や蓄電池本体の交換といった保守メンテナンスを行うこともできる。
【００３９】
以上のように本実施の形態におけるインバータ制御装置は、蓄電池の出力電圧に関する情報を信号線経由で表示装置に出力できるようにしたので、蓄電池の出力電圧を検出する機能を備えていない電気機器を併用した場合にもユーザが蓄電池の出力電圧の状態を把握することができる。この為、蓄電池の出力電圧を検出する機能を備えていない電気機器を含めた運用で、蓄電池の出力電圧の低下を緩和させることができ、充電池の使用可能時間を拡大させることができる。
【００４０】
実施の形態４.
実施の形態３で説明したインバータ制御装置では、インバータ制御装置が検出した蓄電池の出力電圧に関する情報を信号線経由で表示装置に出力できるようにしたが、実施の形態４では、各電気機器がＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）で相互に接続されている場合について説明する。
【００４１】
図６は実施の形態４の電気機器システムの構成図である。図６において、図５と同一若しくは対応する部分には同一符号を付して説明を省略し、実施の形態３（図５）との相違点を中心に説明する。電気機器３０とｎ個の電気機器３１−１〜３１−ｎはＬＡＮ３５に接続されている。ＬＡＮ３５にはシステム管理用パソコン（ＰＣ）３８と外部通信網であるインターネット網３７との通信を行うルータ３６も接続されている。
【００４２】
電気機器３０には、実施の形態１または２で説明したインバータ制御装置３２が備えられており、蓄電池２０の出力電圧を監視する。電気機器３０はこの蓄電池情報を電気機器３０内の通信処理部（図示していない）からＬＡＮ３５経由でシステム管理用パソコン３８に送信する。システム管理用パソコン３８は電気機器３０から受信した蓄電池情報と、必要に応じて各電気機器３１−１〜３１−ｎ向けの警告メッセージとをＬＡＮ３５経由で電気機器３１−１〜３１−ｎに送信する。
【００４３】
電気機器３１−１〜３１−ｎはＬＡＮ３５経由でシステム管理用パソコン３８から受信した蓄電池情報に基づいて各電気機器内の運転動作を制御する。例えば、各電気機器３１−１〜３１−ｎは蓄電池の出力電圧が自己の運転動作に必要な最低電圧に近づいてきた場合には、省エネ運転モードに切替えたり、緊急性の低い機器運転を停止したりすることで対応することができる。
【００４４】
また、システム管理用パソコン３８はルータ３６及びインターネット網３７経由で外出中のユーザの携帯電話等に蓄電池情報を送信することができる。これにより、ユーザは電気機器の近くにいなくても蓄電池の出力電圧の低下を把握することができ、蓄電池のメンテナンス作業及び電気機器の運転制御を適切なタイミングで行うことができる。
【００４５】
以上のように本実施の形態におけるインバータ制御装置は、蓄電池の出力電圧に関する情報をＬＡＮ３５経由でシステム管理用パソコンに出力できるようにしたので、蓄電池の出力電圧を検出する機能を備えていない電気機器を併用した場合にも電気機器がＬＡＮ接続機能を有していれば、各電機機器において蓄電池の出力電圧の状態を把握することができる。この為、蓄電池の出力電圧を検出する機能を備えていない電気機器を含めた運用で、蓄電池の出力電圧の低下を緩和させることができ、充電池の使用可能時間を拡大させることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  蓄電池、２  インバータ主回路、３  母線電圧検出手段、４  直流電流検出手段、５  直流・直流変換器、６  マイクロコントローラ、７  駆動回路、８  ３相モータ、２０  蓄電池、３０  電気機器、３１  電気機器、３２  インバータ制御装置、３３  信号線、３４  表示装置、３５  ＬＡＮ、３６  ルータ、３７  インターネット網、３８  システム管理用パソコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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