(57)【要約】【課題】厚みが大きくなるのを抑制しながら、光学ユニットをスムーズに走査させることが可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】この画像読取装置６は、原稿の画像を読み取る光学ユニット７０と、光学ユニット７０を副走査方向に摺動可能に支持する一対のレール部８０ａおよび８０ｂと、光学ユニット７０を副走査方向に移動させる駆動装置９０と、を備える。駆動装置９０は、光学ユニット７０の主走査方向の略重心位置に係合しており、一対のレール部８０ａおよび８０ｂは、重心位置から互いに略等距離になるように、主走査方向の一方側および他方側にそれぞれ配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置されるコンタクトガラスと、
前記コンタクトガラスの下方に配置され、副走査方向に走査して前記コンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取る光学ユニットと、
前記副走査方向に延びるとともに、前記光学ユニットを前記副走査方向に摺動可能に支持する一対のレール部と、
前記光学ユニットを前記副走査方向に往復移動させる駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、前記光学ユニットの主走査方向の略重心位置に係合しており、
前記一対のレール部は、前記重心位置から互いに略等距離になるように、前記主走査方向の一方側および他方側にそれぞれ配置されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記光学ユニットは、前記原稿の画像を読み取るスキャナーユニットと、前記スキャナーユニットを保持するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ前記スキャナーユニットを上方に付勢する付勢部材とを含み、
前記付勢部材は、前記キャリッジの前記主走査方向の一方側の部分および他方側の部分に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記一対のレール部の少なくとも一方は、前記付勢部材の真下の位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記光学ユニットおよび前記駆動装置を収納するフレームを備え、
前記一対のレール部は、前記フレームの一部を隆起させることにより形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記光学ユニットには、前記一対のレール部にそれぞれ摺動可能に当接する一対の当接部が設けられており、
一方の前記当接部は、一方の前記レール部を前記主走査方向に挟み込んだ状態で当接する２つの傾斜面を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
他方の前記当接部は、他方の前記レール部に当接する１つの傾斜面を有することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、副走査方向に沿って移動可能な光学ユニットを含む画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台（ガラス板）へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置（Automatic Document Feeder）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿押さえを閉じたままで原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台上の原稿を１枚ずつ取り替えてスキャナーユニットを移動させて原稿を読み取る原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能である。なお、前者のシートスルー方式では、画像読取装置内のスキャナーユニットが走査移動することなく所定の画像読取位置に保持されたまま原稿の読取動作が行われ、他方、後者の原稿固定方式では、そのスキャナーユニットが副走査方向に走査移動しながら読取動作が行われる。
【０００３】
図８〜図１０は、シートスルー方式および原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能な従来の画像読取装置の一例を示した図である。従来の画像読取装置の一例は図８に示すように、原稿が載置される手置き原稿用ガラス１０１ａおよび自動搬送された原稿が通過する自動読取用ガラス１０１ｂからなるコンタクトガラス１０１と、２枚のガラス板（手置き原稿用ガラス１０１ａおよび自動読取用ガラス１０１ｂ）の間に設けられた樹脂部材１０２と、コンタクトガラス１０１の下方に配置され、原稿の画像を読み取る読取センサー（図示せず）を有するスキャナーユニット１０３と、スキャナーユニット１０３を保持するとともに、副走査方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って２枚のガラス板の下方を往復移動可能に設けられたキャリッジ１０４と、スキャナーユニット１０３およびキャリッジ１０４を収納する下フレーム１０５ａおよび上フレーム１０５ｂからなる筐体（フレーム）１０５とを備えている。なお、スキャナーユニット１０３と、キャリッジ１０４と、キャリッジ１０４に設けられたバネ１０６（図１０参照）とによって、光学ユニット１１０が構成されている。
【０００４】
ところで、スキャナーユニットの画像読取方式として、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）センサーと呼ばれる電荷結合素子（読取センサー）を使用したＣＣＤセンサー方式と、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサーと呼ばれる光電変換素子（読取センサー）を使用したＣＩＳセンサー方式とがある。
【０００５】
ＣＣＤセンサー方式は、被写界深度が大きく奥行きのある原稿でもピントが合いやすいため、ブック原稿や凹凸のある原稿がコンタクトガラスに密着していなくても均一な読み取りが可能であり、読み取り（スキャン）速度も速いというメリットを有する。その反面、ＣＣＤセンサーを搭載するスキャナーユニットの構造が複雑で大型化し、コストも高くなるというデメリットを有する。
【０００６】
一方、ＣＩＳセンサー方式は、ＣＣＤセンサー方式で必要なミラーが不要であるため、ＣＩＳセンサーを搭載するスキャナーユニットを薄型化することができ、構造が簡単であるため低コストであるというメリットを有する。その反面、ＣＩＳセンサーはＣＣＤセンサーに比べて被写界深度が非常に小さく狭いため、ブック原稿や凹凸のある原稿を均一に読み取れないというデメリットを有する。このため、ＣＩＳセンサー方式ではその被写界深度の狭さから原稿との距離を高精度で維持する必要がある。
【０００７】
そこで、図８に示した従来の画像読取装置では、ＣＩＳセンサー方式のスキャナーユニット１０３をコンタクトガラス１０１の下面に密着させていた。具体的には、スキャナーユニット１０３を上方（コンタクトガラス１０１側）に付勢するバネ１０６（図１０参照）を設けるとともに、スキャナーユニット１０３の上面にコンタクトガラス１０１と接触して摺動する摺動部材１０７（図９参照）を設けていた。これにより、スキャナーユニット１０３と原稿との距離を一定に保っていた。なお、付勢部材１０６は、スキャナーユニット１０３の主走査方向（矢印Ｃ方向、長手方向）の一方側および他方側に配置されている。
【０００８】
また、この画像読取装置には図９および図１０に示すように、光学ユニット１１０を副走査方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に摺動可能に支持する金属製のシャフト（レール部）１０８と、光学ユニット１１０を副走査方向に移動させる駆動装置１０９とが設けられている。シャフト１０８は、光学ユニット１１０の主走査方向（長手方向）の略中央部に配置されている。このシャフト１０８には、キャリッジ１０４に設けられた当接部１０４ａが摺動可能に当接される。
【０００９】
駆動装置１０９は、タイミングベルト１０９ａと、タイミングベルト１０９ａを回転駆動させるステッピングモーター（図示せず）とを含んでいる。タイミングベルト１０９ａは、光学ユニット１１０の主走査方向の一方寄りに設けられた係合突起部１０４ｂに係合して牽引する。
【００１０】
なお、光学ユニットを副走査方向に移動させるために、光学ユニットの中央部周辺にタイミングベルトとシャフトとを設けた画像読取装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−２７０８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、図８に示した従来の画像読取装置では、光学ユニット１１０は、主走査方向の略中央部に配置されたシャフト（レール部）１０８に接触しながら摺動する一方、タイミングベルト１０９ａにより主走査方向の一方寄りの部分（係合突起部１０４ｂ）が牽引される。このため、光学ユニット１１０を副走査方向に移動させる際にモーメントが発生して、光学ユニット１１０とシャフト１０８との間でこじり（かじりとも言う）が発生したり、光学ユニット１１０に振動が発生したりするので、光学ユニット１１０をスムーズに走査させることが困難であるという問題点がある。なお、シャフト１０８とタイミングベルト１０９ａとを上下方向に重ねて配置すれば、モーメントの発生を抑制することが可能であるが、画像読取装置の厚みが大きくなるという問題点が生じる。
【００１３】
特許文献１に開示された画像読取装置も、図８に示した従来の画像読取装置と同様の問題点がある。
【００１４】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、厚みが大きくなるのを抑制しながら、光学ユニットをスムーズに走査させることが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿が載置されるコンタクトガラスと、コンタクトガラスの下方に配置され、副走査方向に走査してコンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取る光学ユニットと、副走査方向に延びるとともに、光学ユニットを副走査方向に摺動可能に支持する一対のレール部と、光学ユニットを副走査方向に往復移動させる駆動装置と、を備え、駆動装置は、光学ユニットの主走査方向の略重心位置に係合しており、一対のレール部は、重心位置から互いに略等距離になるように、主走査方向の一方側および他方側にそれぞれ配置されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、駆動装置は、光学ユニットの主走査方向の略重心位置に係合しており、一対のレール部は、重心位置から互いに略等距離になるように、主走査方向の一方側および他方側にそれぞれ配置されている。これにより、光学ユニットを副走査方向に移動させる際にモーメントが発生するのを抑制することができるので、光学ユニットとレール部との間でこじりが発生したり、光学ユニットに振動が発生したりするのを抑制することができる。このため、光学ユニットをスムーズに走査（移動）させることができる。
【００１７】
また、一対のレール部を、主走査方向の一方側および他方側にそれぞれ配置することによって、レール部と駆動装置とを上下方向に重ねて配置する場合に比べて、画像読取装置の厚みを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態の画像読取装置を備えた画像形成装置の構造を概略的に示した断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の原稿搬送装置の構造を示した断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の画像読取装置の構造を示した斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態の画像読取装置の上フレームを取り外した構造を示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態の画像読取装置の構造を示した断面図である。
【図６】本発明の第１変形例による画像読取装置の構造を示した断面図である。
【図７】本発明の第２変形例による画像読取装置の構造を示した断面図である。
【図８】シートスルー方式および原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能な従来の画像読取装置の一例を示した斜視図である。
【図９】図８に示した従来の画像読取装置の上フレームを取り外した構造を示した斜視図である。
【図１０】図８に示した従来の画像読取装置の構造を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態による画像読取装置６を備えた画像形成装置１００の構造について説明する。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取装置６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、帯電ユニット４により図中時計回り方向に回転する感光体ドラム５が一様に帯電され、画像読取装置６で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。
【００２１】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラー１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって用紙の搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）排出ローラー対２０ａ又は排出ローラー対２０ｂを介して、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。
【００２２】
また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。
【００２３】
複合機本体２の上部には、画像読取装置６が配置されており、複合機本体２の上面には画像読取装置６のコンタクトガラス２５（図３参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には画像読取装置６に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７が付設されている。
【００２４】
図２に示すように、原稿搬送装置２７のカバー部材３１内には、原稿給紙トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラー３３、給紙ベルト３４及び分離ローラー３５、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７、３８、３９、及び４０、ＣＩＳローラー４１、反転ローラー対４２、排出ローラー対４３等から成る原稿搬送部材が設けられている。
【００２５】
給紙ベルト３４は駆動ローラー４４ａと従動ローラー４４ｂに掛け回されており、下方から分離ローラー３５が所定の圧力で接触している。分離ローラー３５にはトルクリミッターが内蔵されており、回転負荷が所定トルクを下回る場合のみ給紙ベルト３４と逆方向に回転し、回転負荷が所定トルクを上回る場合には給紙ベルト３４と従動回転するようになっている。ピックアップローラー３３の上方には原稿の上面位置を検知する上面検知センサー５０が配置されている。
【００２６】
コンタクトガラス２５は、自動読取用ガラス２５ｂと手置き原稿用ガラス２５ａから成り、自動読取用ガラス２５ｂに対向して配置されたシェーディング補正用の白基準板と、白基準板の上部にあって白基準板を自動読取用ガラス２５ｂに向けて押圧するための原稿押圧部（いずれも図示せず）とが設けられている。なお、原稿搬送路ｄはレジストローラー対３６から自動読取用ガラス２５ｂに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサーＳ１、排出センサーＳ２を含む複数の用紙検知センサーが適所に設けられている。
【００２７】
次に、原稿搬送装置２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットした後、画像形成装置１００の操作パネル５５（図３参照）のコピー開始ボタンがオンされると、昇降機構（図示せず）により上昇したリフト板４５が原稿を介してピックアップローラー３３を押し上げ、ピックアップローラー３３を含む枠体（図示せず）の重さがリフト板４５に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラー３３に押しつけられる。
【００２８】
原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラー３３によって通常上段の複数枚が給紙ベルト３４と分離ローラー３５のニップ部に送られる。そして、複数枚の原稿のうち分離ローラー３５により最上の１枚のみが分離されてレジストローラー対３６に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサーＳ１によって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ローラー駆動モーターの作動停止によってピックアップローラー３３及び給紙ベルト３４の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラー対３６のニップ部に撓みが形成された状態で停止させられる。
【００２９】
一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動モーター（図示せず）の作動によりレジストローラー対３６が回転駆動される。原稿は、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７〜３９、ＣＩＳローラー４１により、自動読取用ガラス２５ｂを経て排出ローラー対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラー対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサーＳ２により原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。
【００３０】
ここで排出センサーＳ２は、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサーＳ１が後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿が自動読取用ガラス２５ｂを通過する際に搬送ガイド５３と当接することによって、その原稿の画像が自動読取用ガラス２５ｂを通じて画像読取装置６（図１参照）により読み取られるようになっている。
【００３１】
また、両面原稿を読み取る場合は、ＣＩＳローラー４１に対向して設けられたコンタクトイメージセンサー５１で原稿裏面の画像を読み取り、自動読取用ガラス２５ｂで原稿表面の画像を読み取る一段階読み取り法と、自動読取用ガラス２５ｂで原稿表面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ、４７ｂ、及び４７ｃにより原稿を反転トレイ３０に振り分け、反転ローラー対４２を逆転させて、原稿の裏面を上にした状態で再びレジストローラー対３６の上流側に搬送し、自動読取用ガラス２５ｂで原稿裏面の画像を読み取る二段階読み取り法とがある。
【００３２】
続いて、原稿の画像を電気信号として読み取るための画像読取装置６の構成について説明する。
【００３３】
画像読取装置６は図３に示すように、原稿が載置される手置き原稿用ガラス２５ａおよび自動搬送された原稿が上面上を通過する自動読取用ガラス２５ｂからなるコンタクトガラス２５と、手置き原稿用ガラス２５ａおよび自動読取用ガラス２５ｂの間に配置される樹脂部材６１と、原稿の画像を読み取るスキャナーユニット６２と、スキャナーユニット６２を保持するとともに副走査方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に往復移動可能に設けられたキャリッジ６３と、スキャナーユニット６２およびキャリッジ６３等を収納する下フレーム６４ａおよび上フレーム６４ｂからなる樹脂製の筐体（フレーム）６４とを含んでいる。なお、スキャナーユニット６２、キャリッジ６３および後述する圧縮コイルバネ６８（図５参照）によって、コンタクトガラス２５の下方に配置されるとともに副走査方向に走査してコンタクトガラス２５上に載置された原稿の画像を読み取る光学ユニット７０が構成されている。
【００３４】
また、画像読取装置６は図３および図４に示すように、副走査方向に延びるとともに光学ユニット７０を副走査方向に摺動可能に支持する一対のレール部８０ａおよび８０ｂと、光学ユニット７０を副走査方向に往復移動させる駆動装置９０とを含んでいる。
【００３５】
手置き原稿用ガラス２５ａ、自動読取用ガラス２５ｂの下面の縁部は、下フレーム６４ａの壁部上に載置されている。また、手置き原稿用ガラス２５ａ、自動読取用ガラス２５ｂの上面の縁部は、図示しない接着層により上フレーム６４ｂに接着されている。樹脂部材６１は上フレーム６４ｂと一体形成されている。
【００３６】
自動読取用ガラス２５ｂおよび樹脂部材６１は、主走査方向に延びる細長形状に形成されている。樹脂部材６１は、自動搬送されて自動読取用ガラス２５ｂ上を通過する原稿を掬い上げるように案内するための傾斜面を有する。なお、樹脂部材６１の手置き原稿用ガラス２５ａ側の部分は、原稿を手置きする際の原稿の突き当て基準面として機能するとともに、原稿位置・サイズを示す表示が施されている。
【００３７】
スキャナーユニット６２は図５に示すように、図示しない光源と、ＣＩＳセンサー（読取センサー）６２ａとを含んでいる。光源から出射した光は、原稿により反射され、ＣＩＳセンサー６２ａに受光される。また、スキャナーユニット６２は、白基準板（不図示）の直下をホームポジションとしている。なお、ＣＩＳセンサー方式のスキャナーユニット６２では、ＣＣＤセンサー方式のスキャナーユニットと異なり、ミラーが設けられていない。
【００３８】
スキャナーユニット６２の上面６２ｂの主走査方向（矢印Ｃ方向）の両端部には、コンタクトガラス２５の下面に接触して摺動する摺動部材６７が設けられている。
【００３９】
キャリッジ６３には、複数の圧縮コイルバネ（付勢部材）６８とスキャナーユニット６２とが配置されている。圧縮コイルバネ６８は、キャリッジ６３の主走査方向両端側の一方側の部分および他方側の部分に配置されている。そして、スキャナーユニット６２は圧縮コイルバネ６８により上方に付勢され、摺動部材６７はコンタクトガラス２５の下面に押圧されている。これにより、被写界深度が小さいＣＩＳセンサー方式のスキャナーユニット６２と原稿画像面との距離が一定に保たれるので、原稿画像を均一に読み取ることが可能である。
【００４０】
また、キャリッジ６３の下面には、一対のレール部８０ａおよび８０ｂにそれぞれ摺動可能に当接する一対の当接部６３ａおよび６３ｂと、駆動装置９０に係合して牽引される係合突起部６３ｃとが設けられている。係合突起部６３ｃは、光学ユニット７０の主走査方向の略重心位置に配置されている。また、係合突起部６３ｃと駆動装置９０との係合部の高さ位置は、一対のレール部８０ａおよび８０ｂの上端と略同じ高さ位置である。
【００４１】
一対の当接部６３ａおよび６３ｂは、光学ユニット７０の主走査方向の重心位置から略等距離になるように、主走査方向の一方側および他方側にそれぞれ配置されている。また、一対の当接部６３ａおよび６３ｂは、圧縮コイルバネ６８の真下の位置にそれぞれ配置されている。
【００４２】
当接部６３ａには、レール部８０ａを主走査方向に挟み込んだ状態で当接する２つの傾斜面が形成されている。これにより、当接部６３ａがレール部８０ａに対して主走査方向に移動（位置ズレ）したり、当接部６３ａが水平面内で回転したりするのを抑制することが可能である。一方、当接部６３ｂには、レール部８０ｂに当接する１つの傾斜面が形成されている。これにより、当接部６３ｂがレール部８０ｂに対して主走査方向の一方側に移動（位置ズレ）したり、当接部６３ｂが水平面内で回転したりするのを抑制することが可能である。そして、一対の当接部６３ａおよび６３ｂと一対のレール部８０ａおよび８０ｂとが３点接触している。
【００４３】
一対のレール部８０ａおよび８０ｂは、一対の当接部６３ａおよび６３ｂに対応する位置にそれぞれ配置されている。すなわち、一対のレール部８０ａおよび８０ｂは、光学ユニット７０の主走査方向の重心位置から略等距離になるように主走査方向の一方側および他方側にそれぞれ配置されている。また、一対のレール部８０ａおよび８０ｂは、圧縮コイルバネ６８の真下の位置にそれぞれ配置されている。また、一対のレール部８０ａおよび８０ｂは、下フレーム６４ａの一部を隆起させることにより形成されている。レール部８０ａおよび８０ｂの摺動部（当接部６３ａおよび６３ｂが当接して摺動される部分）は、円弧状の断面を有するように形成されている。
【００４４】
駆動装置９０は、キャリッジ６３の係合突起部６３ｃに係合して牽引する無端状の駆動ベルト９０ａと、駆動ベルト９０ａを回動駆動するパルスモーター等のモーター（図示せず）とを含んでいる。駆動ベルト９０ａは、副走査方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って延びるように配置されている。モーターからの駆動力が駆動ベルト９０ａに伝達されると、駆動ベルト９０ａが回動し、光学ユニット７０がレール部８０ａおよび８０ｂに沿って矢印Ａ、Ｂ方向に往復移動する。
【００４５】
上記構成においては、原稿固定方式で原稿画像を読み取る場合、先ず、原稿（図示せず）を手置き原稿用ガラス２５ａ上に画像面を下向きにして載置する。そして、光源からの光により原稿の画像面を照射しながら、スキャナーユニット６２をスキャナーホーム側（図３の左側）からスキャナーリターン側（図３の右側）へ、所定の速度で矢印Ａ方向に移動させる。その結果、画像面で反射された光は画像光となってＣＩＳセンサー６２ａ上に結像される。結像された画像光はＣＩＳセンサー６２ａにおいて画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。
【００４６】
一方、シートスルー方式で原稿画像を読み取る場合は、スキャナーユニット６２を自動読取用ガラス２５ｂの画像読取領域（画像読取位置）の直下に移動させる。そして、原稿搬送装置２７によって自動読取用ガラス２５ｂに向けて軽く押圧されながら順次搬送される原稿の画像面を光源からの光で照射しながら、画像面で反射された画像光をＣＩＳセンサー６２ａ上に結像させて画像の読み取りが行われる。
【００４７】
本実施形態では、上記のように、駆動装置９０の駆動ベルト９０ａは、光学ユニット７０の主走査方向の略重心位置に係合しており、一対のレール部８０ａおよび８０ｂは、光学ユニット７０の重心位置から互いに略等距離になるように、主走査方向の一方側および他方側にそれぞれ配置されている。これにより、光学ユニット７０を副走査方向に移動させる際にモーメントが発生するのを抑制することができるので、光学ユニット７０とレール部８０ａおよび８０ｂとの間でこじりが発生したり、光学ユニット７０に振動が発生したりするのを抑制することができる。このため、光学ユニット７０をスムーズに走査（移動）させることができる。
【００４８】
また、一対のレール部８０ａおよび８０ｂを、主走査方向の一方側および他方側にそれぞれ配置することによって、レール部８０ａおよび８０ｂと駆動装置９０とを上下方向に重ねて配置する場合に比べて、画像読取装置６の厚みを小さくすることができる。
【００４９】
また、上記のように、圧縮コイルバネ６８はキャリッジ６３の主走査方向（矢印Ｃ方向）の一方側の部分および他方側の部分に配置されているので、一対のレール部８０ａおよび８０ｂを、光学ユニット７０の重心位置から互いに略等距離になるように主走査方向の一方側および他方側にそれぞれ配置することによって、一対のレール部８０ａおよび８０ｂを、圧縮コイルバネ６８に近づけて配置することができる。これにより、キャリッジ６３の圧縮コイルバネ６８により下方に付勢される部分を、レール部８０ａおよび８０ｂにより支持することができるので、キャリッジ６３が山状にクリープ変形するのを抑制することができる。言い換えると、キャリッジ６３にクリープ変形しにくい材料を用いる必要がないので、キャリッジ６３のコストを低減することができる。なお、スキャナーユニット６２を上方に付勢する圧縮コイルバネ６８は通常、主走査方向の一方側と他方側とに設けられているので、図８に示した従来の画像読取装置のようにシャフト（レール部）１０８がキャリッジ１０４の中央のみに配置されていると、バネ（付勢部材）１０６からの力によりキャリッジ１０４の一方側の部分と他方側の部分とが下方に付勢され、キャリッジ１０４が山状にクリープ変形してしまう。
【００５０】
また、上記のように、一対のレール部８０ａおよび８０ｂは、圧縮コイルバネ６８の真下の位置に配置されている。キャリッジ６３には圧縮コイルバネ６８からの力が下方に加わるが、レール部８０ａおよび８０ｂを圧縮コイルバネ６８の真下の位置に配置することによって、圧縮コイルバネ６８がキャリッジ６３を下向きに付勢する力の作用点と、レール部８０ａおよび８０ｂがキャリッジ６３を支持する支点とを一致させることができるので、キャリッジ６３が山状にクリープ変形するのをより抑制することができる。
【００５１】
また、上記のように、一対のレール部８０ａおよび８０ｂは、筐体６４の一部を隆起させることにより形成されている。これにより、レール部８０ａおよび８０ｂとして金属シャフトを用いる場合に比べて、コストを安くすることができるとともに、部品点数を削減することができる。
【００５２】
また、上記のように、当接部６３ａは、レール部８０ａを主走査方向に挟み込んだ状態で当接する２つの傾斜面を有する。これにより、当接部６３ａがレール部８０ａに対して主走査方向に移動（位置ズレ）したり、当接部６３ａが水平面内で回転したりするのを抑制することができる。
【００５３】
また、上記のように、当接部６３ｂは、レール部８０ｂに当接する１つの傾斜面を有する。これにより、当接部６３ｂがレール部８０ｂに対して主走査方向の一方側に移動（位置ズレ）したり、当接部６３ｂが水平面内で回転したりするのをより抑制することができる。また、当接部６３ｂが１つの傾斜面を有することによって、断面視において一対の当接部６３ａおよび６３ｂと一対のレール部８０ａおよび８０ｂとが３点接触することになるので、当接部６３ａおよび６３ｂとレール部８０ａおよび８０ｂとを安定して接触させることができる。なお、当接部６３ｂが当接部６３ａと同様に２つの傾斜面を有する構成であってもよいが、断面視において一対の当接部６３ａおよび６３ｂと一対のレール部８０ａおよび８０ｂとが４点接触することになるので、キャリッジ６３に形成される当接部６３ａおよび６３ｂ間の寸法誤差、或いはレール部８０ａおよび８０ｂ間の寸法誤差によって、当接部６３ａおよび６３ｂとレール部８０ａおよび８０ｂとの接触が不安定になりやすい。そのため、当接部６３ｂ（又は６３ａ）は１つの傾斜面を有することが好ましい。
【００５４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５５】
例えば、上記実施形態では、本発明の画像読取装置として、画像形成装置に搭載される画像読取装置を例に挙げて説明したが、画像形成装置と別体で用いられるイメージスキャナー等にも適用可能である。
【００５６】
また、上記実施形態では、ＣＩＳセンサー方式の光学ユニットを用いた例について示したが、本発明はこれに限らず、ＣＩＳセンサー方式以外（例えばＣＣＤセンサー方式）の光学ユニットを用いてもよい。すなわち、光学ユニットに付勢部材が設けられていなくてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、フレームの一部を隆起させることによりレール部を形成した例について示したが、本発明はこれに限らない。レール部を、フレームとは別体（例えば板金や金属シャフトなど）で形成してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、レール部を圧縮コイルバネの真下の位置に配置した例について示したが、本発明はこれに限らない。レール部を圧縮コイルバネの真下以外の位置に配置してもよい。ただし、レール部を圧縮コイルバネに近づけて配置した方が、キャリッジのクリープ変形を抑制することができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、当接部６３ａに２つの傾斜面を形成し、当接部６３ｂに１つの傾斜面を形成した例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば図６に示した本発明の第１変形例の画像読取装置のように、当接部６３ｂに傾斜面を形成しなくてもよい。すなわち、レール部８０ｂの上面を水平面に形成するとともに、当接部６３ｂをレール部８０ｂの上面に当接するように形成してもよい。この場合、当接部６３ｂがレール部８０ｂに対して主走査方向に移動（位置ズレ）したり、当接部６３ｂが水平面内で回転したりするのを抑制することはできないが、高さ方向の位置決め精度を向上させることができる。
【００６０】
また、例えば図７に示した本発明の第２変形例の画像読取装置のように、当接部６３ａにも、当接部６３ｂと同様、１つの傾斜面のみを形成してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
６  画像読取装置
２５  コンタクトガラス
６２  スキャナーユニット
６３  キャリッジ
６３ａ、６３ｂ  当接部
６４  筐体（フレーム）
６８  圧縮コイルバネ（付勢部材）
７０  光学ユニット
８０ａ、８０ｂ  レール部
９０  駆動装置
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図９】
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