(57)【要約】【課題】簡単な構成で安価かつ容易に信頼性の高いケーブル処理を行えるようにする。【解決手段】第１プーリ７１は回転軸７３を中心に回転する。第２プーリ７２は、回転軸７３を中心に第１プーリ７１と共に回転する。ケーブル８１には第１プーリ７１と第２プーリ７２に固定される固定領域８１faが設けられており、第１プーリ７１では、回転軸７３を中心とした回転によって、固定領域８１faから一方の端部側である固定ブロック側領域８１eaに対する巻き取りまたは巻き取られたケーブルの繰り出しが行われる。第２プーリ７２には、固定領域８１faから他方の端部側である搬送ブロック側領域８１ebの所定長部分が巻き取られており、第２プーリ７２では、第１プーリ７１と共に回転することによって、巻き取られている所定長部分のケーブルの巻き戻しまたは巻き締めを行う。【選択図】        図１５
2014203491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転する第１プーリと
前記第１プーリと共に前記回転軸を中心に回転する第２プーリと、
前記第１プーリと第２プーリに固定される固定領域を設定したケーブルを備え、
前記第１プーリは、前記回転軸を中心とした回転によって、前記ケーブルの固定領域から一方の端部側に対する巻き取りまたは巻き取られた前記ケーブルの繰り出しを行い、
前記第２プーリには、前記ケーブルの固定領域から他方の端部側の所定長部分が巻き取られており、前記第２プーリは、前記第１プーリと共に前記回転軸を中心に回転することによって、前記巻き取られている前記所定長部分のケーブルの巻き戻しまたは巻き締めを行う
ケーブル処理装置。
【請求項２】
前記第１プーリの径は、前記第２プーリで巻き戻しまたは巻き締めを行う回転範囲で、所望のケーブル長の巻き取りまたは繰り出しを行うように設定した
請求項１記載のケーブル処理装置。
【請求項３】
前記第１プーリは、前記第２プーリよりも径を大きくした
請求項２記載のケーブル処理装置。
【請求項４】
前記ケーブルの長手方向を前記回転軸に対して直交する方向として、前記ケーブルを屈曲させて前記回転軸方向とした領域を前記固定領域に設定する
請求項１記載のケーブル処理装置。
【請求項５】
前記第１プーリと前記第２プーリには、前記回転軸方向にケーブル挿入部を形成して、
前記ケーブル挿入部に前記固定領域を挿入して、前記ケーブルを前記第１プーリと第２プーリに固定する
請求項４記載のケーブル処理装置。
【請求項６】
前記第１プーリと前記第２プーリにおける前記ケーブルの巻き付け方向が同一方向として、前記第１のプーリにおける前記ケーブルの巻き取り方向の回転に応じて前記第２プーリではケーブルの巻き締めを行い、前記第１のプーリにおける前記ケーブルの繰り出し方向の回転に応じて前記第２プーリではケーブルの巻き戻しを行う
請求項１記載のケーブル処理装置。
【請求項７】
前記第１プーリと前記第２プーリにおける前記ケーブルの巻き付け方向を逆方向として、前記第１のプーリにおける前記ケーブルの巻き取り方向の回転に応じて前記第２プーリではケーブルの巻き戻しを行い、前記第１のプーリにおける前記ケーブルの繰り出し方向の回転に応じて前記第２プーリではケーブルの巻き締めを行う
請求項１記載のケーブル処理装置。
【請求項８】
記録媒体が収納される複数のスロットと、
前記記録媒体を用いて動作を行うドライブと、  
前記複数のスロットと前記ドライブとの間で、前記記録媒体の搬送を行う搬送機構と、
筐体側と前記搬送機構を電気的に接続するケーブルと、
前記ケーブルの処理を行うケーブル処理機構を有し、
前記ケーブル処理機構は、
回転軸を中心に回転する第１プーリと
前記第１プーリと共に前記回転軸を中心に回転する第２プーリを備え、
前記ケーブルには記第１プーリと第２プーリに固定される固定領域が所定位置に設けられており、
前記第１プーリは、前記搬送機構のケーブル長手方向の移動に伴い回転して、前記ケーブルの固定領域から一方の端部側である前記搬送機構側または前記筐体側のケーブルの巻き取りまたは巻き取られた前記ケーブルの繰り出しを行い、
前記第２プーリには、前記ケーブルの固定領域から他方の端部側である前記筐体側または前記搬送機構側のケーブルの所定長部分が巻き取られており、前記第２プーリは、前記第１プーリと共に前記回転軸を中心に回転することによって、前記巻き取られているケーブル前記所定長部分の巻き戻しまたは巻き締めを行う記録媒体チェンジャー。
【請求項９】
前記ケーブル処理機構は、前記搬送機構のケーブル長手方向の移動に伴う前記第１プーリの回転時に、ケーブル巻き取り部分の径の変動することによって前記搬送機構と前記筐体側との間に生ずるケーブルのたわみを吸収する変動吸収機構をさらに備える
請求項８記載の記録媒体チェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、ケーブル処理装置と記録媒体チェンジャーに関し、簡単な構成で安価かつ容易に信頼性の高い記録媒体搬送動作を行うことができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンテンツ（例えば、画像、音楽、文章、又はそれらの組み合わせた情報など）のデータや種々のプログラム等を保存するために記録媒体チェンジャーが利用されている。記録媒体チェンジャーでは、記録媒体や記録媒体が収納されたカートリッジ（以下単に「記録媒体」という）が、筐体内に複数収納されている。記録媒体チェンジャーは、搬送ブロックによって所望の記録媒体をドライブブロックまで搬送して、ドライブブロックに装填することが行われている。また、このような記録媒体チェンジャーでは、搬送ブロックで所望の搬送動作を行うことができるように、電力の供給や筐体内に設けられている制御ブロックとの通信を行うためケーブルが接続されている。
【０００３】
ここで、制御ブロックが筐体に固定して取り付けられている場合、ケーブルは、制御ブロックから搬送ブロックが最も離れた位置となる長さに設定する必要がある。したがって、制御ブロックと搬送ブロックが近接した状態となると、ケーブルの遊びが多くなる。このため、例えば特許文献１の発明では、折りたたみケーブルを用いて、制御ブロックから搬送ブロックが離れる伴いケーブルを引き延ばし、制御ブロックに搬送ブロックが近付くに伴いケーブルを折りたたむことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の発明のように、折りたたみケーブルを用いる場合、ケーブルが長くなると、折りたたまれたケーブルが伸ばされるときや引き延ばされたケーブルが折りたたまれるときに、ケーブルの位置変動が大きくなる場合がある。このため、ケーブルが筐体内の他の部分に引き掛かり等を生じてしまうことがないように、ケーブル位置をガイドするガイド機構が必要となる。
【０００６】
また、スリップリングを用いる場合には装置が高価となってしまう。さらに、スリップリングを用いる場合、摩耗等によって接点の接触不良が生じないように定期点検や交換が必要となる。
【０００７】
そこで、この技術では簡単な構成で安価かつ容易に信頼性の高いケーブル処理を行うことができるケーブル処理装置と記録媒体チェンジャーを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術の第１の側面は、
回転軸を中心に回転する第１プーリと
前記第１プーリと共に前記回転軸を中心に回転する第２プーリと、
前記第１プーリと第２プーリに固定される固定領域を設定したケーブルを備え、
前記第１プーリは、前記回転軸を中心とした回転によって、前記ケーブルの固定領域から一方の端部側に対する巻き取りまたは巻き取られた前記ケーブルの繰り出しを行い、
前記第２プーリには、前記ケーブルの固定領域から他方の端部側の所定長部分が巻き取られており、前記第２プーリは、前記第１プーリと共に前記回転軸を中心に回転することによって、前記巻き取られている前記所定長部分のケーブルの巻き戻しまたは巻き締めを行うケーブル処理装置にある。
【０００９】
この技術においては、第１プーリと第２プーリが回転軸を中心として一体に回転される。第１プーリと第２プーリには、ケーブルの固定領域が固定される。固定領域は、例えばケーブルの長手方向を前記回転軸に対して直交する方向として、ケーブルを屈曲させて回転軸方向とした領域とする。第１プーリと前記第２プーリには、回転軸方向にケーブル挿入部が形成されて、このケーブル挿入部に固定領域が挿入されて、ケーブルが第１プーリと第２プーリに固定される。
【００１０】
第１プーリの径は、第２プーリで巻き戻しまたは巻き締めを行う回転範囲で、所望のケーブル長の巻き取りまたは繰り出しを行うように、例えば第２プーリよりも径が大きくされている。
【００１１】
第１プーリは、回転軸を中心とした回転によって、ケーブルの固定領域から一方の端部側に対する巻き取りまたは巻き取られたケーブルの繰り出しを行う。また、第２プーリには、ケーブルの固定領域から他方の端部側の所定長部分が巻き取られており、第２プーリは、第１プーリと共に回転軸を中心に回転することによって、巻き取られている所定長部分のケーブルの巻き戻しまたは巻き締めを行う。例えば、第１プーリと第２プーリにおけるケーブルの巻き付け方向が同一方向として、第１のプーリにおけるケーブルの巻き取り方向の回転に応じて第２プーリではケーブルの巻き締めを行い、第１のプーリにおけるケーブルの繰り出し方向の回転に応じて第２プーリではケーブルの巻き戻しを行う。または、第１プーリと第２プーリにおけるケーブルの巻き付け方向を逆方向として、第１のプーリにおけるケーブルの巻き取り方向の回転に応じて第２プーリではケーブルの巻き戻しを行い、第１のプーリにおけるケーブルの繰り出し方向の回転に応じて第２プーリではケーブルの巻き締めを行う。
【００１２】
この技術の第２の側面は、
記録媒体が収納される複数のスロットと、
前記記録媒体を用いて動作を行うドライブと、
前記複数のスロットと前記ドライブとの間で、前記記録媒体の搬送を行う搬送機構と、
筐体側と前記搬送機構を電気的に接続するケーブルと、
前記ケーブルの処理を行うケーブル処理機構を有し、
前記ケーブル処理機構は、
回転軸を中心に回転する第１プーリと
前記第１プーリと共に前記回転軸を中心に回転する第２プーリを備え、
前記ケーブルには記第１プーリと第２プーリに固定される固定領域が所定位置に設けられており、
前記第１プーリは、前記搬送機構のケーブル長手方向の移動に伴い回転して、前記ケーブルの固定領域から一方の端部側である前記搬送機構側または前記筐体側のケーブルの巻き取りまたは巻き取られた前記ケーブルの繰り出しを行い、
前記第２プーリには、前記ケーブルの固定領域から他方の端部側である前記筐体側または前記搬送機構側のケーブルの所定長部分が巻き取られており、前記第２プーリは、前記第１プーリと共に前記回転軸を中心に回転することによって、前記巻き取られているケーブル前記所定長部分の巻き戻しまたは巻き締めを行う記録媒体チェンジャーにある。
【発明の効果】
【００１３】
この技術によれば、回転軸を中心に回転する第１プーリと、この回転軸を中心に第１プーリと共に回転する第２プーリと、第１プーリと第２プーリに固定される固定領域を有するケーブルが用いられて、第１プーリでは、回転軸を中心とした回転によって、ケーブルの固定領域から一方の端部方向に対する巻き取りまたは巻き取られたケーブルの繰り出しが行われる。また第２プーリには、ケーブルの固定領域から他方の端部方向の所定長部分が巻き取られており、第２プーリでは、第１プーリと共に回転することによって、巻き取られている所定長部分のケーブルの巻き戻しまたは巻き締めが行われる。したがって、第１プーリでケーブルの巻き取りや繰り出しが行われても、例えば第２プーリから引き出されるケーブル長を一定に保つことが可能となり、簡単な構成で安価かつ容易に信頼性の高いケーブル処理を行うことができる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】記録媒体チェンジャーの一実施形態の外観を示す斜視図である。
【図２】基本ユニットの構成を例示した平面図である。
【図３】スロット拡張ユニットの構成を例示した平面図である。
【図４】ドライブ拡張ユニットの構成を例示した平面図である。
【図５】基本ユニットとスロット拡張ユニットおよびドライブ拡張ユニットを用いた場合の記録媒体チェンジャーの構成を例示した内部側面図（搬送ブロックを基本ユニットの位置とした場合）である。
【図６】基本ユニットとスロット拡張ユニットおよびドライブ拡張ユニットを用いた場合の記録媒体チェンジャーの構成を例示した内部側面図（搬送ブロックをスロット拡張ユニットの位置とした場合）である。
【図７】基本ユニットとスロット拡張ユニットおよびドライブ拡張ユニットを用いた場合の記録媒体チェンジャーの構成を例示した内部側面図（搬送ブロックをドライブ拡張ユニットの位置とした場合）である。
【図８】搬送ブロックの構成を例示した斜視図（正面側から見た場合）である。
【図９】搬送ブロックの構成を例示した斜視図（背面側から見た場合）である。
【図１０】搬送ブロックの構成を例示した図（レール部が収縮状態である場合）である。
【図１１】搬送ブロックの構成を例示した図（レール部が伸長状態である場合）である。
【図１２】記録媒体受渡ブロックの支持部分を記録媒体チェンジャーの背面側から見た図である。
【図１３】搬送ブロックの動作を説明するための図である。
【図１４】ケーブル収納ブロックの構成を例示した図である。
【図１５】ケーブル処理ブロックに対するケーブルの取り付けを説明するための図である。
【図１６】搬送ブロックの位置とケーブル処理ブロックにおける処理状態を例示した図である。
【図１７】変動吸収機構を設けた場合の構成を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．記録媒体チェンジャーの構成
２．搬送ブロックの構成
３．搬送ブロックの動作
４．ケーブル処理ブロックについて
４−１．ケーブル処理ブロックの構成
４−２．ケーブル取り付け
４−３．ケーブル処理ブロックの動作
４−４．変動吸収機構を設けた場合について
【００１６】
＜１．記録媒体チェンジャーの構成＞
図１は、本技術の記録媒体チェンジャーの一実施形態の外観を示している。記録媒体チェンジャー１０は、スロット（セル）、ドライブブロック、搬送ブロック、制御ブロック、電源ブロック等を有している。また、記録媒体チェンジャー１０の前面には、操作部１０１や表示部１０２が設けられている。操作部１０１は、記録媒体チェンジャーの動作の設定や切り替え等を行うためのスイッチ等で構成されている。表示部１０２は、記録媒体チェンジャーの動作状態や各種情報等を表示する。なお、記録媒体チェンジャー１０の横方向をＸ方向、奥行き方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として以下の説明を行う。
【００１７】
記録媒体チェンジャー１０は、スロットやドライブブロックを拡張できる構成とされている。例えば、記録媒体チェンジャー１０は、基本ユニット１１にスロット拡張ユニット１２を追加してスロットを増設することが可能とされている。また、記録媒体チェンジャー１０は、基本ユニット１１にドライブ拡張ユニット１３を追加してドライブブロックまたはスロットとドライブブロックを増設することが可能とされている。
【００１８】
図２は基本ユニットの構成を例示した平面図である。基本ユニット１１は、扉１１１，記録媒体中継部１１２，スロット１５，ドライブブロック１６，制御ブロック１７，電源ブロック１８，搬送ブロック２０等を有している。
【００１９】
扉１１１は、記録媒体チェンジャー１０に対して記録媒体９０の収納または排出を行う際に開閉されて、記録媒体中継部１１２が引き出し可能とされている。
【００２０】
記録媒体中継部１１２は、記録媒体チェンジャー１０の内部と外部との間で記録媒体を中継する。具体的には、記録媒体チェンジャー１０に記録媒体を収納する場合、記録媒体中継部１１２に記録媒体を保持させて記録媒体チェンジャー１０の内部に移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０から記録媒体を排出する場合、記録媒体中継部１１２に保持された記録媒体を記録媒体チェンジャー１０の外部に移動させる。
【００２１】
スロット１５は、例えば筐体の両側面に並んで配置された構成とされており、各スロットには記録媒体が格納される。各スロット１５は、記録媒体９０の挿脱方向が筐体側面に対して鉛直方向（Ｘ方向）となるように設けられている。また、一方の側面に配置されているスロット１５と他方の側面に配置されているスロット１５との間には、搬送ブロック２０が後述するように上下方向（Ｚ方向）に移動可能に設けられている。
【００２２】
ドライブブロック１６は、一方の側面に配置されているスロット１５と他方の側面に配置されているスロット１５との間で、スロット１５よりも背面側の位置に設けられている。また、ドライブブロック１６は、記録媒体挿入口１６１が前面側（搬送ブロック２０側）を向いて取り付けられている。
【００２３】
搬送ブロック２０は、記録媒体受渡ブロック５０を備えている。記録媒体受渡ブロック５０は、スロット１５とドライブブロック１６との間で記録媒体９０の受け渡しを行う。すなわち、記録媒体受渡ブロック５０は、スロット１５から記録媒体９０を取り出して一時保持する処理と、保持した記録媒体９０をドライブブロック１６に装着する処理を行う。また、記録媒体受渡ブロック５０は、ドライブブロック１６から排出された記録媒体９０を取り出して一時保持する処理と、保持した記録媒体９０をスロット１５に格納する処理を行う。
【００２４】
搬送ブロック２０は、記録媒体受渡ブロック５０を前後方向（Ｙ方向）に移動させて、記録媒体受渡ブロック５０を所望のスロット１５の位置やドライブブロック１６の記録媒体挿入口１６１に対応する位置とする。また、搬送ブロック２０は、スロット拡張ユニット１２やドライブ拡張ユニット１３が追加された場合に、記録媒体受渡ブロック５０をこれらのユニットの所望のスロット１５やドライブブロック１６に対応する高さとすることができるように、上下方向（Ｚ方向）に移動可能とされている。さらに、記録媒体受渡ブロック５０は、スロット方向（Ｘ方向）の移動、および上下方向（Ｚ方向）を回転軸とした回転動作を行う。記録媒体受渡ブロック５０は、スロット方向（Ｘ方向）に移動することで、スロット１５や記録媒体９０等との距離を変更する。また、記録媒体受渡ブロック５０は、回転動作を行うことで、記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口５６１をスロット１５やドライブブロック１６の記録媒体挿入口１６１の方向とする。なお、図２では、記録媒体チェンジャー１０の前面側からドライブ１６の方向を見た場合に、外部記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口５６１が左側をスロット１５の方向を向いている場合を例示している。
【００２５】
制御ブロック１７は、搬送ブロック２０の動作を制御して、所望の記録媒体９０をスロット１５から取り出して所望のドライブブロック１６に装着する処理や、ドライブブロック１６から排出された記録媒体９０を元のスロット１５に戻す処理を行う。電源ブロック１８は、基本ユニット１１のドライブブロック１６および搬送ブロック２０等に電力の供給を行う。
【００２６】
なお、基本ユニット１１には、後述するレール部が伸長された場合に、レール部の先端側を支持するレール支持部１１５が設けられている。
【００２７】
図３はスロット拡張ユニットの構成を例示した平面図である。スロット拡張ユニット１２は、扉１２１，記録媒体中継部１２２，スロット１５等が設けられている。
【００２８】
扉１２１は、記録媒体チェンジャー１０に対して記録媒体９０の収納または排出を行う際に開閉されて、記録媒体中継部１２２が引き出し可能とされている。
【００２９】
記録媒体中継部１２２は、記録媒体チェンジャー１０の内部と外部との間で記録媒体を中継する。具体的には、記録媒体チェンジャー１０に記録媒体を収納する場合、記録媒体中継部１２２に記録媒体を保持させて記録媒体チェンジャー１０の内部に移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０から記録媒体を排出する場合、記録媒体中継部１２２に保持された記録媒体を記録媒体チェンジャー１０の外部に移動させる。
【００３０】
スロット１５は、例えば筐体の両側面に格子状に配置した構成とされており、各スロットには記録媒体が格納される。各スロット１５は、記録媒体９０の挿脱方向が筐体側面に対して鉛直方向（Ｘ方向）となるように設けられている。また、一方の側面に配置されているスロット１５と他方の側面に配置されているスロット１５との間には、スロット拡張ユニット１２を基本ユニット１１に追加したとき、搬送ブロック２０を上下方向（Ｚ方向）に移動可能とする空間が設けられている。
【００３１】
なお、スロット拡張ユニット１２には、後述するレール部が伸長された場合に、レール部の先端側を支持するレール支持部１２５が設けられている。
【００３２】
図４はドライブ拡張ユニットの構成を例示した平面図である。ドライブ拡張ユニット１３は、扉１３１，記録媒体中継部１３２，スロット１５、ドライブブロック１６、電源ブロック１８が設けられている。
【００３３】
扉１３１は、記録媒体チェンジャー１０に対して記録媒体９０の収納または排出を行う際に開閉されて、記録媒体中継部１３２が引き出し可能とされている。
【００３４】
記録媒体中継部１３２は、記録媒体チェンジャー１０の内部と外部との間で記録媒体を中継する。具体的には、記録媒体チェンジャー１０に記録媒体を収納する場合、記録媒体中継部１３２に記録媒体を保持させて記録媒体チェンジャー１０の内部に移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０から記録媒体を排出する場合、記録媒体中継部１３２に保持された記録媒体を記録媒体チェンジャー１０の外部に移動させる。
【００３５】
スロット１５は、例えば筐体の両側面に格子状に配置した構成とされており、各スロットには記録媒体が格納される。各スロット１５は、記録媒体９０の挿脱方向が筐体側面に対して鉛直方向（Ｘ方向）となるように設けられている。また、一方の側面に配置されているスロット１５と他方の側面に配置されているスロット１５との間には、ドライブ拡張ユニット１３を基本ユニット１１に追加したとき、搬送ブロック２０を上下方向（Ｚ方向）に移動可能とする空間が設けられている。
【００３６】
ドライブブロック１６は、一方の側面に配置されているスロット１５と他方の側面に配置されているスロット１５との間で、スロット１５よりも背面側の位置に設けられている。また、ドライブブロック１６は、記録媒体挿入口１６１が前面側（搬送ブロック２０側）を向いて取り付けられている。電源ブロック１８は、ドライブ拡張ユニット１３のドライブブロック１６等に電力の供給を行う。
【００３７】
基本ユニット１１とスロット拡張ユニット１２およびドライブ拡張ユニット１３には、搬送ブロック２０を各ユニットに渡って移動可能とするためのガイド機構１９、例えばラック１９１とガイド板１９２が設けられている。記録媒体チェンジャー１０は、ガイド機構１９を利用して搬送ブロック２０を基本ユニット１１だけでなくスロット拡張ユニット１２およびドライブ拡張ユニット１３内の位置まで移動させる。したがって、記録媒体チェンジャー１０は、基本ユニット１１とスロット拡張ユニット１２とドライブ拡張ユニット１３の何れかのスロット１５に格納されている記録媒体９０を、基本ユニット１１やドライブ拡張ユニット１３のドライブブロック１６に搬送できる。また、記録媒体チェンジャー１０は、ドライブブロック１６から排出された記録媒体を元のスロット１５に戻すことが可能となる。
【００３８】
また、記録媒体チェンジャー１０は、スロット１５と記録媒体中継部１１２，１２２，１３２との間で記録媒体９０の搬送を行うことで、記録媒体チェンジャー１０への記録媒体の格納や格納されている記録媒体の排出を行うことができるようにする。
【００３９】
図５〜図７は基本ユニットとスロット拡張ユニットおよびドライブ拡張ユニットを用いた場合の記録媒体チェンジャーの構成を例示した内部側面図である。なお、図５は搬送ブロックを基本ユニットの位置とした場合を示している。図６は搬送ブロックをスロット拡張ユニットの位置とした場合、図７は搬送ブロックをドライブ拡張ユニットの位置とした場合を示している。
【００４０】
記録媒体チェンジャー１０は、基本ユニット１１のスロット１５と記録媒体受渡ブロック５０間で記録媒体９０の受け渡しを行う。この場合、記録媒体チェンジャー１０は、図５に示すように、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロット１５の高さとなる方向（Ｚ方向）に、ラック１９１を利用して搬送ブロック２０を移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０は、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロット１５と対向する位置となるように記録媒体受渡ブロック５０を奥行き方向（Ｙ方向）に移動させる。
【００４１】
また、記録媒体チェンジャー１０は、スロット拡張ユニット１２のスロット１５と記録媒体受渡ブロック５０間で記録媒体９０の受け渡しを行う。この場合、記録媒体チェンジャー１０は、図６に示すように、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロットの高さとなる方向（Ｚ方向）に、ラック１９１を利用して搬送ブロック２０を移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０は、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロット１５と対向する位置となるように記録媒体受渡ブロック５０を奥行き方向（Ｙ方向）に移動させる。なお、搬送ブロック２０は、所望のスロットと対向する位置まで記録媒体受渡ブロック５０を移動できるように、レール部３１が伸縮可能とされている。ここで、図６示すように、レール部３１が伸縮された場合、レール部３１の先端はレール支持部１２５によって支持される。
【００４２】
また、記録媒体チェンジャー１０は、ドライブ拡張ユニット１３のスロット１５と記録媒体受渡ブロック５０間で記録媒体９０の受け渡しを行う。この場合、記録媒体チェンジャー１０は、図７に示すように、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロットの高さとなる方向（Ｚ方向）に、ラック１９１を利用して搬送ブロック２０を移動させる。また、記録媒体チェンジャー１０は、記録媒体受渡ブロック５０が所望のスロットと対向する位置となるように記録媒体受渡ブロック５０を奥行き方向（Ｙ方向）に移動させる。
【００４３】
また、搬送ブロック２０と基本ユニット１１の制御ブロック１７および電源ブロック１８はケーブル８１で接続されており、ケーブル８１を介して通信や電力供給が行われる。
【００４４】
なお、記録媒体チェンジャー１０は、上述のように基本ユニット１１とスロット拡張ユニット１２およびドライブ拡張ユニット１３を用いて構成される場合に限られるものではない。例えば記録媒体チェンジャー１０は、予め所定サイズの筐体を用いて構成されており、筐体内に基本ユニットに相当する領域やスロット拡張ユニットおよび／またはドライブ拡張ユニットに相当する領域を設けるようにしてもよい。
【００４５】
＜２．搬送ブロックの構成＞
次に、搬送ブロック２０の構成について説明する。図８と図９は、搬送ブロック２０の構成を例示した斜視図である。なお、図８は、記録媒体チェンジャー１０の正面側から搬送ブロック２０を見た場合の斜視図、図９は、記録媒体チェンジャー１０の背面側から搬送ブロック２０を見た場合の斜視図である。図１０と図１１は搬送ブロックの構成を例示した図であり、図１０はレール部が収縮状態である場合、図１１はレール部が伸長状態である場合を示している。なお、図１０の（Ａ）と図１１の（Ａ）は平面図、図１０の（Ｂ）と図１１の（Ｂ）は右側面図、図１０の（Ｃ）と図１１の（Ｃ）は下面図を例示している。図１２は、記録媒体受渡ブロック５０の支持部分を記録媒体チェンジャー１０の背面側から見た図である。
【００４６】
搬送ブロック２０の搬送ブロックシャーシ２１には、搬送ブロック移動機構、レール部、レール移動機構が設けられている。
【００４７】
搬送ブロック移動機構は、搬送ブロック移動モータ２２１と駆動伝達部２２２Ｆ，２２２Ｒ、ガイドローラ２２３Ｆ，２２３Ｒ等を用いて構成されている。
【００４８】
搬送ブロック移動モータ２２１は、搬送ブロック２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させるための駆動力を発生させる。駆動伝達部２２２Ｆは、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤ（ピニオン）２２２Ｆｇが基本ユニット１１とスロット拡張ユニット１２およびドライブ拡張ユニット１３に設けられているガイド部１９Ｆのラック１９１Ｆと歯合するように設けられている。駆動伝達部２２２Ｒは、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤ（ピニオン）２２２Ｒｇが基本ユニット１１とスロット拡張ユニット１２およびドライブ拡張ユニット１３に設けられているガイド部１９Ｒのラック１９１Ｒと歯合するように設けられている。したがって、搬送ブロック２０は、搬送ブロック移動モータ２２１によって駆動伝達部２２２Ｆ，２２２Ｒの従動ギヤ（ピニオン）２２２Ｆｇ，２２２Ｒｇが回転されることに応じて上下方向に移動する。
【００４９】
ガイドローラ２２３Ｆの一対は、ガイド部１９Ｆのガイド板１９２Ｆを挟持する。また、他のガイドローラ２２３Ｆは、ガイド板１９２Ｆのガイド溝を移動する。ガイドローラ２２３Ｒはガイド部１９Ｒのガイド板１９２Ｒのガイド溝を移動する。したがって、搬送ブロック２０は、上下方向に移動する際にガイドローラ２２３Ｆ，２２３Ｒによって正しい位置とされる。
【００５０】
レール部３１の側面には、レール部３１をレール長手方向（Ｙ方向）に駆動するためのラック３１１が形成されている。レール部３１の記録媒体受渡ブロック側の面には、後述する記録媒体受渡ブロックベース４０をレール長手方向（Ｙ方向）に移動させるためのラック３１２とガイド３１３が形成されている。レール部３１の反対面側には、搬送ブロックシャーシ２１に設けられたレール長手方向（Ｙ方向）のスライドガイド２１１を抱き込むように嵌合して、レール部３１をレール長手方向（Ｙ方向）に伸縮可能に保持するガイド受部（図示せず）が形成されている。ラック３１１は、レール移動機構を構成する駆動伝達部３２２の従動ギヤ（ピニオン）３２２ｇと歯合されている。また、ラック３１２は、後述する記録媒体受渡ブロックベース移動機構を構成する駆動伝達部４０２の従動ギヤ（ピニオン）４０２ｇと歯合されている。
【００５１】
レール移動機構は、搬送ブロックシャーシ２１に取り付けられているレール移動モータ３２１と駆動伝達部３２２およびレール部３１に設けられているラック３１１等で構成されている。
【００５２】
レール移動モータ３２１は、レール部３１をレール長手方向（Ｙ方向）に移動するための駆動力を発生させる。駆動伝達部３２２は、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤ（ピニオン）３２２ｇがレール部３１のラック３１１と歯合している。したがって、レール部３１は、レール移動モータ３２１によって駆動伝達部３２２の従動ギヤ（ピニオン）３２２ｇが回転されることに応じてレール長手方向（Ｙ方向）に移動する。このとき、レール部３１のガイド受部は、スライドガイド２１１と嵌合した状態で摺動する。
【００５３】
レール部３１には、レール上をレール長手方向（Ｙ方向）に移動する記録媒体受渡ブロックベース４０が設けられている。記録媒体受渡ブロックベース４０には、上下方向（Ｚ方向）を軸として記録媒体受渡ブロック５０を回動自在に保持する記録媒体受渡ブロック保持部４５が設けられている。また、記録媒体受渡ブロック保持部４５は、記録媒体受渡ブロックベース４０に対して、レール長手方向（Ｙ方向）に対して直交方向（Ｘ方向）に移動可能に設けられている。
【００５４】
また、搬送ブロック２０では、記録媒体受渡ブロックベース移動機構、記録媒体受渡ブロック保持部移動機構、記録媒体受渡ブロック回転機構が設けられている。
【００５５】
記録媒体受渡ブロックベース移動機構は、記録媒体受渡ブロックベース４０をレール長手方向（Ｙ方向）に移動させる。記録媒体受渡ブロックベース移動機構は、記録媒体受渡ブロックベース４０に取り付けられている記録媒体受渡ブロックベース移動モータ４０１と駆動伝達部４０２およびレール部３１に設けられているラック３１１等で構成されている。
【００５６】
記録媒体受渡ブロックベース移動モータ４０１は、記録媒体受渡ブロックベース４０をレール長手方向（Ｙ方向）に移動するための駆動力を発生させる。駆動伝達部４０２は、図１２に示すように、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤ（ピニオン）４０２ｇが図８等で示すレール部３１のラック３１２と歯合している。また、記録媒体受渡ブロックベース４０には、図１２に示すガイド受部４０５が設けられており、ガイド受部４０５はレール部３１のガイド３１３を抱き込むように嵌合している。したがって、記録媒体受渡ブロックベース４０は、記録媒体受渡ブロックベース移動モータ４０１によって駆動伝達部４０２の従動ギヤ（ピニオン）４０２ｇが回転されることに応じてレール部上をレール長手方向（Ｙ方向）に移動する。このとき、記録媒体受渡ブロックベース４０のガイド受部４０５はガイド３１３と嵌合した状態で摺動する。
【００５７】
記録媒体受渡ブロック保持部移動機構は、記録媒体受渡ブロック保持部４５を、記録媒体受渡ブロックベース４０に対してレール長手方向（Ｙ方向）に対して直交方向（Ｘ方向）に移動させる。記録媒体受渡ブロック保持部移動機構は、記録媒体受渡ブロックベース４０に取り付けられている保持部移動モータ４１１と駆動伝達部４１２と送りネジ４１３、および記録媒体受渡ブロック保持部４５に設けられているナット４５１等で構成されている。
【００５８】
図１２に示す保持部移動モータ４１１は、記録媒体受渡ブロック保持部４５を、記録媒体受渡ブロックベース４０に対してレール長手方向に対して直交方向に移動するための駆動力を発生させる。駆動伝達部４１２は、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤには回転軸を一致させて送りネジ４１３が取り付けられている。したがって、記録媒体受渡ブロック保持部４５のナット４５１は、保持部移動モータ４１１によって駆動伝達部４１２の従動ギヤが回転されることに応じて、送りネジ４１３の軸方向に移動する。
【００５９】
記録媒体受渡ブロック保持部４５のナット４５１には、円筒状の軸受け部４５２が取り付けられている。また、軸受け部４５２の外周面には歯部４５２ｇが形成されている。
【００６０】
記録媒体受渡ブロック５０の回転軸５０１は、記録媒体受渡ブロック保持部４５の軸受け部４５２に挿入されて、記録媒体受渡ブロック保持部４５によって回転自在に保持される。
【００６１】
記録媒体受渡ブロック５０には、回転軸５０１を中心として記録媒体受渡ブロック５０を回転させるための記録媒体受渡ブロック回転機構が設けられている。記録媒体受渡ブロック回転機構は、記録媒体受渡ブロック５０に取り付けられている記録媒体受渡ブロック回転駆動モータ（図示せず）駆動伝達部５０２および記録媒体受渡ブロック保持部４５の軸受け部４５２等で構成されている。
【００６２】
記録媒体受渡ブロック回転駆動モータは、記録媒体受渡ブロック５０を回転するための駆動力を発生させる。駆動伝達部５０２は、例えば複数のギヤで構成されており、従動ギヤが軸受け部４５２の歯部４５２ｇと歯合している。したがって、記録媒体受渡ブロック５０は、記録媒体受渡ブロック回転駆動モータによって駆動伝達部５０２の従動ギヤが回転されることに応じて、回転軸５０１を中心として回転する。
【００６３】
また、搬送ブロック２０は、ケーブル処理ブロック７０が設けられており、搬送ブロック移動機構によって、搬送ブロック２０を上下方向に移動したとき、ケーブル８１の巻き取りや繰り出しを行う。
【００６４】
なお、搬送ブロック２０におけるレール移動機構と記録媒体受渡ブロックベース移動機構と記録媒体受渡ブロック保持部移動機構および記録媒体受渡ブロック回転機構は、上述の構成に限られない。例えば駆動伝達部は複数のギヤを用いた場合に限らず他の構成であってもよい。また、モータを他方の部材側等に設けるようにしてもよい。
【００６５】
＜３．搬送ブロックの動作＞
図１３は、搬送ブロックの動作を説明するための図である。搬送ブロック２０は、上述のレール移動機構によってレール部３１を矢印ＦＡ方向に移動させることができる。搬送ブロック２０は、上述の記録媒体受渡ブロックベース移動機構によって、レール部３１上で記録媒体受渡ブロック５０を矢印ＦＢ方向に移動させることができる。また、搬送ブロック２０は、上述の記録媒体受渡ブロック保持部移動機構によって記録媒体受渡ブロック５０を矢印ＦＣ方向に移動させることができる。さらに、搬送ブロック２０は、上述の記録媒体受渡ブロック回転機構によって記録媒体受渡ブロック５０を矢印ＦＤ方向に回転されることができる。
【００６６】
したがって、搬送ブロック２０は、レール移動機構と記録媒体受渡ブロックベース移動機構によって、記録媒体受渡ブロック５０を所望のスロットの位置に移動させることができる。また、搬送ブロック２０は、記録媒体受渡ブロック回転機構によって記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口の向きを所望のスロット１５の方向またはドライブブロック１６の記録媒体挿入口の方向とすることができる。さらに、搬送ブロック２０は、記録媒体受渡ブロック５０の記録媒体挿入口５６１が所望のスロット１５の方向である場合、記録媒体受渡ブロック保持部移動機構によって記録媒体受渡ブロック５０をスロット１５の記録媒体挿脱方向に移動させることができる。また、搬送ブロック２０は、記録媒体受渡ブロック５０とドライブブロック１６の記録媒体挿入口が対向する向きの場合、記録媒体受渡ブロック保持部移動機構で記録媒体受渡ブロック５０を所望のドライブブロック１６の記録媒体挿入口１６１の位置に移動できる。なお、搬送ブロック２０によって記録媒体受渡ブロック５０が所望の位置とされると、記録媒体受渡ブロック５０はスロット１５やドライブブロック１６と記録媒体の受け渡しを行う。
【００６７】
＜４．ケーブル処理ブロックについて＞
ところで、搬送ブロックで上述の動作を行うためには、搬送ブロック２０と制御ブロック１７との通信や電源ブロック１８から搬送ブロックへの電力供給がケーブル８１を介して行われる。
【００６８】
したがって、搬送ブロック移動機構によって、搬送ブロック２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる場合、搬送ブロック２０の移動量に応じた長さのケーブルを用いる必要がある。ここで、制御ブロック１７や電源ブロック１８が例えば最下段である基本ユニット１１に設けられている場合、搬送ブロック２０が最上段の拡張ユニットの位置まで移動可能となるようにケーブル８１の長さが設定される。このため、搬送ブロック２０が下降した場合には、搬送ブロック２０と制御ブロック１７等までの距離が順次短くなりケーブル８１の余剰分が大きくなる。
【００６９】
ここで、折りたたみケーブルを用いる場合、ケーブルが筐体内の他の部分に引き掛かり等を生じてしまうおそれがあり、ケーブル位置をガイドするガイド機構が必要となる。また、スリップリングを用いる場合、装置が高価となるだけでなく、摩耗等によって接点の接触不良が生じないように定期点検や交換を行う必要がある。
【００７０】
そこで、搬送ブロック２０には、搬送ブロック２０の移動に伴ってケーブルの処理を行うケーブル処理ブロック７０を設ける。ケーブル処理ブロック７０は、搬送ブロック２０が下降するときにはケーブルを第１プーリに巻き取り、搬送ブロックが上昇するときには第１プーリに巻き取られているケーブルの繰り出しを行うことでケーブルの余剰分を吸収する。さらに、第２プーリにケーブルの他端側を巻き付けておき、ケーブルの巻き取りや繰り出しによる第１プーリの回転に応じて第２プーリでケーブル巻き締めまたは巻き戻しを行う。このように、ケーブル巻き締めまたは巻き戻しを行うことで、第１プーリが回転しても、第２プーリから搬送ブロックに設けられたケーブル接続部までのケーブルの長さを一定に保つようにする。
【００７１】
＜４−１．ケーブル処理ブロックの構成＞
図１４は、ケーブル処理ブロックの構成を例示している。なお、図１４の（Ａ）は、ケーブル処理ブロック７０の正面図、図１４の（Ｂ）は平面図、図１４の（Ｃ）は右側面図を例示している。
【００７２】
ケーブル処理ブロック７０は、第１プーリ７１、第２プーリ７２、回転軸７３、駆動伝達部７４、ケーブル処理ブロックシャーシ７５、カバー７６、仕切り板７７を備えている。
【００７３】
第１プーリ７１は、回転軸７３を中心に回転して、ケーブル８１の一方の端部側の巻き取りまたは繰り出しを行う。
【００７４】
第２プーリ７２は、第１プーリ７１と共に回転軸７３を中心に回転して、ケーブル８１の他方の端部側の巻き締めまたは巻き戻しを行う。
【００７５】
回転軸７３は、軸方向を上下方向（Ｚ方向）に対して直交する方向として、ケーブル処理ブロックシャーシ７５に回転自在に取り付けられる。例えば、図８，１１，１２では、軸方向をレール長手方向（Ｙ方向）としている。回転軸７３には、第１プーリ７１と第２プーリ７２が設けられており、回転軸７３の回転に伴い第１プーリ７１と第２プーリ７２が回転する。さらに回転軸７３には、駆動伝達部７４が取り付けられている。回転軸７３は、駆動伝達部７４におけるギヤ７４ｇの回転に伴って回転する。
【００７６】
駆動伝達部７４は、搬送ブロック移動モータ２２１で発生された駆動力によってギヤ７４ｇを回転する。したがって、搬送ブロック移動モータ２２１が回転して搬送ブロック２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる場合、第１プーリ７１と第２プーリ７２は、搬送ブロック２０の上下方向（Ｚ方向）の移動に応じて回転される。
【００７７】
ケーブル処理ブロックシャーシ７５には、第１プーリ７１と第２プーリ７２を覆うようにカバー７６が設けられている。また、第１プーリ７１と第２プーリ７２との間には、仕切り板７７が設けられている。仕切り板７７は、第１プーリ７１に巻き付けられるケーブルと第２プーリ７２に巻き付けられるケーブルとの干渉を防止する。
【００７８】
＜４−２．ケーブル取り付け＞
図１５は、ケーブル処理ブロックに対するケーブルの取り付けを説明するための図である。なお、図１５の（Ａ）はケーブル固定前、図１５の（Ｂ）はケーブル固定後を示している。
【００７９】
ケーブル処理ブロック７０では、ケーブル８１の途中部分を第１プーリ７１と第２プーリ７２に固定して、ケーブル８１の一端側については第１プーリ７１で巻き取りまたは繰り出しを行い、他端側については第２プーリ７２で巻き締めまたは巻き戻しを行う。
【００８０】
ケーブル８１の一端は、制御ブロック１７や電源ブロック１８と接続して、他端は搬送ブロック２０内の回路基板等と接続する。なお、制御ブロック１７や電源ブロック１８と接続されるケーブル８１の一端側の領域を固定ブロック側領域８１ea、搬送ブロック２０内の回路基板等に接続される他端側の領域を搬送ブロック側領域８１ebという。
【００８１】
ケーブル８１の途中部分には、第１プーリ７１と第２プーリ７２に固定する固定領域８１faを設ける。例えばケーブル８１がフラットケーブルである場合、固定領域８１faは、ケーブル長手方向を回転軸７３に対して直交する方向として、ケーブルを屈曲させて回転軸方向とした領域とする。
【００８２】
第１プーリ７１と第２プーリ７２には、連続した切れ込み７１ｃ，７２ｃをケーブル挿入部として形成しており、切れ込み７１ｃ，７２ｃに固定領域８１faを挿入して、ケーブル８１を第１プーリ７１と第２プーリ７２に固定する。また、固定領域８１faの長さは、固定ブロック側領域８１eaのケーブルが第１プーリ７１で巻き取りまたは繰り出しが行われて、搬送ブロック側領域８１ebのケーブルが第２プーリ７２で巻き締めまたは巻き戻しが行われるように設定する。
【００８３】
第１プーリ７１の径は、第２プーリ７２で巻き戻しまたは巻き締めを行う回転範囲で、所望のケーブル長すなわち固定ブロック側領域８１eaの巻き取りまたは繰り出しを行うように設定する。ここで、ケーブル８１の固定ブロック側領域８１eaの長さは、搬送ブロック２０の記録媒体受渡ブロック５０が最上段のスロットに対応する位置まで移動できる長さとする。また、ケーブル８１の搬送ブロック側領域８１ebの長さは、搬送ブロック２０の記録媒体受渡ブロック５０が最下段のスロットに対応する位置と最上段のスロットに対応する位置との間で、搬送ブロック２０が移動するときの回転軸７３の回転によって、ケーブルの巻き締めまたは巻き戻しが可能な長さとする。
【００８４】
また、第１プーリの径を第２プーリよりも大きくすれば、固定ブロック側領域８１eaの巻き取りまたは繰り出しを行う際の回転軸７３の回転を少なくできる。したがって、搬送ブロック側領域８１ebの長さを短くしても、固定ブロック側領域８１eaの巻き取りまたは繰り出しに応じてケーブルの巻き締めまたは巻き戻しを行うことができるようになる。
【００８５】
＜４−３．ケーブル処理ブロックの動作＞
図１６は、搬送ブロックの位置とケーブル処理ブロックにおける処理状態を例示している。なお、図１６の（Ａ）は、ケーブル８１の巻き付け方向が、第１プーリ７１と第２プーリ７２で等しい場合を示している。
【００８６】
搬送ブロック２０の第１プーリ７１と第２プーリ７２が位置Ｈａから上方向の位置Ｈｂに移動する場合、第１プーリ７１と第２プーリ７２は実線の矢印方向に回転する。したがって、搬送ブロック２０が上方向に移動するに伴い第１プーリ７１から固定ブロック側領域８１eaが繰り出される。また、第２プーリ７２が実線の矢印方向に回転することで、第２プーリ７２では搬送ブロック側領域８１ebの巻き戻しが行われて、第２プーリ７２から搬送ブロック２０内の回路基板方向となるまでのケーブル長Ｌｍが一定に保たれる。
【００８７】
また、搬送ブロック２０の第１プーリ７１と第２プーリ７２が位置Ｈｂから下方向の位置Ｈａに移動する場合、第１プーリ７１と第２プーリ７２は破線の矢印方向に回転する。したがって、搬送ブロック２０が下方向に移動するに伴い第１プーリ７１で固定ブロック側領域８１eaが巻き取られる。また、第２プーリ７２が破線の矢印方向に回転することで、第２プーリ７２では搬送ブロック側領域８１ebの巻き締めが行われて、第２プーリ７２から搬送ブロック２０内の回路基板方向となるまでのケーブル長Ｌｍが一定に保たれる。
【００８８】
図１６の（Ｂ）は、ケーブル８１の巻き付け方向が、第１プーリ７１に対して第２プーリ７２が逆方向である場合を例示している。
【００８９】
搬送ブロック２０の第１プーリ７１と第２プーリ７２が位置Ｈａから上方向の位置Ｈｂに移動する場合、第１プーリ７１と第２プーリ７２は実線の矢印方向に回転する。したがって、搬送ブロック２０が上方向に移動するに伴い第１プーリ７１から固定ブロック側領域８１eaが繰り出される。また、第２プーリ７２は、ケーブル８１の巻き付け方向が第１プーリ７１に対して逆方向であり、第２プーリ７２が実線の矢印方向に回転すると、搬送ブロック側領域８１ebの巻き締めが行われる。したがって、第２プーリ７２から搬送ブロック２０内の回路基板方向となるまでのケーブル長Ｌｍが一定に保たれる。
【００９０】
また、搬送ブロック２０の第１プーリ７１と第２プーリ７２が位置Ｈｂから下方向の位置Ｈａに移動する場合、第１プーリ７１と第２プーリ７２は破線の矢印方向に回転する。したがって、搬送ブロック２０が下方向に移動するに伴い第１プーリ７１で固定ブロック側領域８１eaが巻き取られる。また、第２プーリ７２は、ケーブル８１の巻き付け方向が第１プーリ７１に対して逆方向であり、第２プーリ７２が破線の矢印方向に回転することで、搬送ブロック側領域８１ebの巻き戻しが行われる。したがって、第２プーリ７２から搬送ブロック２０内の回路基板方向となるまでのケーブル長Ｌｍが一定に保たれる。
【００９１】
このように、第１プーリ７１では、回転軸７３を中心とした回転によって、固定ブロック側領域８１eaの巻き取りまたは巻き取られたケーブルの繰り出しが行われる。また第２プーリ７２には、搬送ブロック側領域８１ebの所定長部分が巻き取られて、第２プーリ７２では、第１プーリ７１と共に回転することによって、巻き取られている所定長部分のケーブルの巻き戻しまたは巻き締めが行われる。このため、搬送ブロック２０のケーブル長手方向の移動に伴い第１プーリ７１でケーブルの巻き取りや繰り出しが行われても、第２プーリ７２から引き出されるケーブル長を一定に保つことが可能となる。したがって、折りたたみケーブルを用いる場合のようにケーブル位置をガイドするガイド機構を設ける必要がない。またスリップリングを用いることなく電気的接続が可能となる。このため、例えば簡単な構成で安価かつ容易に信頼性の高いケーブル処理を行うことができる。
【００９２】
＜４−４．変動吸収機構を設けた場合について＞
ところで、第１プーリ７１でケーブル８１（固定ブロック側領域８１ea）の巻き取りや巻き取られているケーブルの繰り出しを行う場合、第１プーリ７１の回転に応じてケーブル巻き取り部分の径が変動する。したがって、搬送ブロック２０が上下方向（Ｚ方向）に所定距離だけ移動するとき、回転軸７３の回転量が一定であると、搬送ブロック２０の上下方向（Ｚ方向）の位置に応じて、第１プーリ７１からのケーブルの巻き取り量や繰り出し量が変化する。すなわち、第１プーリ７１に対してケーブル８１の巻き取り量が多いと、ケーブルの巻き取りや繰り出し時における径が大きいため、第１プーリ７１の回転に対してケーブルの巻き取り量や繰り出し量が大きくなる。また、第１プーリ７１に対してケーブル８１の巻き取り量が少ないと、ケーブルの巻き取りや繰り出し時における径が小さいため、第１プーリ７１の回転に対してケーブルの巻き取り量や繰り出し量が少なくなる。したがって、巻き取り量や繰り出し量の変動を吸収できるように、変動吸収機構を設ける。
【００９３】
図１７は、変動吸収機構を設けた場合の構成を例示している。変動吸収機構は、例えば基本ユニット１１に設けられており、支持台８５１、アーム８５２、テンションプーリ８５３、ベントプーリ８５４を有している。なお、図１７の（Ａ）は、搬送ブロック２０が下端側の位置とされている場合、図１７の（Ｂ）は、搬送ブロック２０が上方に移動した位置とされている場合を例示している。
【００９４】
支持台８５１は、例えば基本ユニット１１に固定されている。支持台８５１には、アーム８５２の一端側が回動自在に保持されている。
【００９５】
アーム８５２の一端は、支持台８５１に回転自在に保持されており、他端にはテンションプーリ８５３が回転自在に取り付けられている。アーム８５２には付勢部材（図示せず）が取り付けられており、付勢部材によって矢印ＴＥの方向に付勢されている。
【００９６】
テンションプーリ８５３は、アーム８５２の他端に回転自在保持されている。テンションプーリ８５３には、ケーブル８１が架けわたされている。
【００９７】
ベントプーリ８５４は、テンションプーリ８５３の位置が変化してもケーブル８１が一定方向となるように、ケーブル８１を変角させる。
【００９８】
このように構成された変動吸収機構では、アーム８５２が矢印ＴＥの方向に付勢されて、ケーブル８１にはテンションプーリ８５３によって張力が付与される。したがって、巻き取り量や繰り出し量が変動する場合、テンションプーリ８５３はアーム８５２の一端を中心として移動して巻き取り量や繰り出し量の変動によるケーブルのたわみを吸収する。例えば、搬送ブロック２０が図１７の（Ａ）に示す位置から図１７の（Ｂ）に示す位置に移動した場合、搬送ブロック２０の移動量に比べてケーブル８１の繰り出しが大きくなると、テンションプーリ８５３が矢印ＴＥの方向に移動する。したがって、ケーブルのたわみを吸収できるようになる。
【００９９】
なお、変動吸収機構は、基本ユニット１１に設ける場合に限らず、搬送ブロック２０に設けるようにしてもよい。また、変動吸収機構は、ケーブル８１に対して張力を付与できる構成であれば、図１７に示す構成に限られない。
【０１００】
以上のような変動吸収機構を設けることにより、巻き取り量や繰り出し量の変動を吸収できる。したがって、搬送ブロック２０の移動時にたわみを生じたケーブルが他の部材等に引掛かり等を生じてしまうことを確実に防止することが可能となり、信頼性の高い記録媒体チェンジャー動作を行うことができる。
【０１０１】
なお、本技術は、上述した実施の形態に限定して解釈されるべきではない。例えば搬送ブロック２０を上下方向に移動させる駆動機構とケーブル処理装置を基本ユニット１１に設けて、ケーブル８１の固定ブロック側領域８１eaの端部を搬送ブロック２０に接続するようにしてもよい。また、ケーブル８１は、フラットケーブルに限られず他のケーブルであってもよい。
【０１０２】
この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【０１０３】
なお、本技術のケーブル処理装置は以下のような構成も取ることができる。
（１）  回転軸を中心に回転する第１プーリと
前記第１プーリと共に前記回転軸を中心に回転する第２プーリと、
前記第１プーリと第２プーリに固定される固定領域を設定したケーブルを備え、
前記第１プーリは、前記回転軸を中心とした回転によって、前記ケーブルの固定領域から一方の端部側に対する巻き取りまたは巻き取られた前記ケーブルの繰り出しを行い、
前記第２プーリには、前記ケーブルの固定領域から他方の端部側の所定長部分が巻き取られており、前記第２プーリは、前記第１プーリと共に前記回転軸を中心に回転することによって、前記巻き取られている前記所定長部分のケーブルの巻き戻しまたは巻き締めを行うケーブル処理装置。
（２）  前記第１プーリの径は、前記第２プーリで巻き戻しまたは巻き締めを行う回転範囲で、所望のケーブル長の巻き取りまたは繰り出しを行うように設定した（１）に記載のケーブル処理装置。
（３）  前記第１プーリは、前記第２プーリよりも径を大きくした（２）に記載のケーブル処理装置。
（４）  前記ケーブルの長手方向を前記回転軸に対して直交する方向として、前記ケーブルを屈曲させて前記回転軸方向とした領域を前記固定領域に設定する（１）乃至（３）の何れかに記載のケーブル処理装置。
（５）  前記第１プーリと前記第２プーリには、前記回転軸方向にケーブル挿入部を形成して、
前記ケーブル挿入部に前記固定領域を挿入して、前記ケーブルを前記第１プーリと第２プーリに固定する（１）乃至（４）の何れかに記載のケーブル処理装置。
（６）  前記第１プーリと前記第２プーリにおける前記ケーブルの巻き付け方向を同一方向として、前記第１のプーリにおける前記ケーブルの巻き取り方向の回転に応じて前記第２プーリではケーブルの巻き締めを行い、前記第１のプーリにおける前記ケーブルの繰り出し方向の回転に応じて前記第２プーリではケーブルの巻き戻しを行う（１）乃至（５）の何れかに記載のケーブル処理装置。
（７）  前記第１プーリと前記第２プーリにおける前記ケーブルの巻き付け方向を逆方向として、前記第１のプーリにおける前記ケーブルの巻き取り方向の回転に応じて前記第２プーリではケーブルの巻き戻しを行い、前記第１のプーリにおける前記ケーブルの繰り出し方向の回転に応じて前記第２プーリではケーブルの巻き締めを行う（１）乃至（５）の何れかに記載のケーブル処理装置。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
この技術のケーブル処理装置と記録媒体チェンジャーでは、回転軸を中心に回転する第１プーリと、この回転軸を中心に第１プーリと共に回転する第２プーリと、第１プーリと第２プーリに固定される固定領域を有するケーブルが用いられて、第１プーリでは、回転軸を中心とした回転によって、ケーブルの固定領域から一方の端部側に対する巻き取りまたは巻き取られたケーブルの繰り出しが行われる。また第２プーリには、ケーブルの固定領域から他方の端部側の所定長部分が巻き取られており、第２プーリでは、第１プーリと共に回転することによって、巻き取られている所定長部分のケーブルの巻き戻しまたは巻き締めが行われる。このため、第１プーリでケーブルの巻き取りや繰り出しが行われても、例えば第２プーリから引き出されるケーブル長を一定に保つことが可能となり、例えば搬送機構等の移動に伴いケーブル長を変化させて動作を行う電子機器や電気機器に適している。
【符号の説明】
【０１０５】
１０・・・記録媒体チェンジャー、１１・・・基本ユニット、１２・・・スロット拡張ユニット、１３・・・ドライブ拡張ユニット、１５・・・スロット、１６・・・ドライブブロック、１７・・・制御ブロック、１８・・・電源ブロック、２０・・・搬送ブロック、５０・・・記録媒体受渡ブロック、７０・・・ケーブル処理ブロック、７１・・・第１プーリ、７１ｃ，７２ｃ・・・切れ込み、７２・・・第２プーリ、７３・・・回転軸、７４・・・駆動伝達部、８１・・・ケーブル、８１ea・・・固定ブロック側領域、８１eb・・・搬送ブロック側領域、８１fa・・・固定領域、９０・・・記録媒体、８５１・・・支持台、８５２・・・アーム、８５３・・・テンションプーリ、８５４・・・ベントプーリ
【図１】
2014203491.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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