(57)【要約】【課題】プログラムの更新を行う際に利用者の操作を妨げることを低減する表示装置を提供する。【解決手段】プログラムを記憶するメモリと、プログラムに対応した新しいプログラムの有無と、新しいプログラムがあれば新しいプログラムをサーバから取得するための通信を行う通信部と、メモリに格納されたプログラムを実行する制御部とを備え、制御部は、サーバに新しいプログラムの有無の問い合わせを通信部を通じて確認し、プログラムの実行と、プログラムを新しいプログラムで更新することとの間での優先度を判断し、プログラムの実行の優先度が高いものと判断された場合にはプログラムを実行し、プログラムの実行の優先度が低いものと判断された場合には、通信部を通じて新しいプログラムを取得し、メモリに格納されたプログラムを新しいプログラムで更新するように制御する制御手段とを備えた表示装置。【選択図】図１
2014006678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身で実行するプログラムの更新を行う表示装置であって、
前記プログラムを記憶するメモリと、
前記プログラムに対応した新しいプログラムの有無と、前記新しいプログラムがあれば前記新しいプログラムをサーバから取得するための通を行う通信部と、
前記メモリに格納された前記プログラムを実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記サーバに新しいプログラムの有無の問い合わせを前記通信部を通じて確認し、
前記プログラムの実行と、前記プログラムを前記新しいプログラムで更新することとの間での優先度を判断し、
前記プログラムの実行の優先度が高いものと判断された場合には前記プログラムを実行し、前記プログラムの実行の優先度が低いものと判断された場合には、前記通信部を通じて前記新しいプログラムを取得し、前記メモリに格納された前記プログラムを前記新しいプログラムで更新する
ように制御する制御手段とを
備えた表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記プログラムの実行の優先度が高いものと判断された場合であっても、前記新しいプログラムがあることを確認して、かつ、前記メモリに格納された前記プログラムを前記新しいプログラムで更新していない間は、所定の期間または所定の回数だけ前記プログラムの実行をし、前記所定の期間または前記所定の回数を越えた後には前記プログラムを実行せずに、前記メモリに格納された前記プログラムを前記新しいプログラムで更新するように制御する、請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記メモリに格納された前記プログラムを前記新しいプログラムで更新する、請求項１記載の表示装置。
【請求項４】
制御手段とメモリを備えた表示装置における自身で実行するプログラムの更新方法であって、
前記メモリには、あらかじめプログラムが保存されており、
前記制御手段は、前記メモリから前記プログラムを読み、解釈して実行するものであって、
前記制御手段は、
前記プログラムに対応する新しいプログラムがサーバにあるか否かを確認するステップと、
前記新しいプログラムがサーバにある場合には、前記メモリに記録してある前記プログラムの実行するのと、前記新しいプログラムで前記プログラムを更新することの優先度を判断するステップと、
前記新しいプログラムで前記プログラムを更新することが優先される場合には、前記新しいプログラムがサーで前記プログラムを更新して、前記メモリに記録するステップとを
含むプログラムの更新方法。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記プログラムの実行の優先度が高いものと判断された場合であっても、前記新しいプログラムがあることを確認して、かつ、前記メモリに格納された前記プログラムを前記新しいプログラムで更新していない間は、所定の期間または所定の回数だけ前記プログラムの実行をし、前記所定の期間または前記所定の回数を越えた後には前記プログラムを実行せずに、前記メモリに格納された前記プログラムを前記新しいプログラムで更新するステップを含む、請求項４記載のプログラムの更新方法。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記メモリに格納された前記プログラムを前記新しいプログラムで更新するステップを含む、請求項１記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示装置の内部プログラムの更新方法および更新装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ファームウエアの書き換え処理に起因して、電子メールに添付された画像情報のプリント出力が遅延するのを改善する画像処理装置を開示する。この画像処理装置は、サーバに蓄積された画像データを処理する画像処理装置である。ファームウエアの書き換え処理が発生したことを検出すると、ファームウエアの書き換え処理を実行する前にサーバから画像を取得して、画像処理装置について開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５８３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、表示装置において利用者の操作を妨げることを低減するプログラムの更新装置について開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
自身で実行するプログラムの更新を行う表示装置であって、プログラムを記憶するメモリと、プログラムに対応した新しいプログラムの有無と、新しいプログラムがあれば新しいプログラムをサーバから取得するための通信を行う通信部と、メモリに格納されたプログラムを実行する制御部とを備え、制御部は、サーバに新しいプログラムの有無の問い合わせを通信部を通じて確認し、プログラムの実行と、プログラムを新しいプログラムで更新することとの間での優先度を判断し、プログラムの実行の優先度が高いものと判断された場合にはプログラムを実行し、プログラムの実行の優先度が低いものと判断された場合には、通信部を通じて新しいプログラムを取得し、メモリに格納されたプログラムを新しいプログラムで更新するように制御する制御手段とを備えた表示装置。
【発明の効果】
【０００６】
本開示における表示装置は、プログラムの更新を行う際に利用者の操作を妨げることを低減することに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態における表示装置の構成図
【図２】実施の形態における表示装置とサーバの構成図
【図３】実施の形態における表示装置の起動時のフローチャート
【図４】実施の形態における表示装置の起動方法のフローチャート
【図５】実施の形態における表示装置の画面例を表す図
【図６】実施の形態における表示装置の画面例を表す図
【図７】実施の形態における表示装置の画面例を表す図
【図８】実施の形態における表示装置の画面例を表す図
【図９】実施の形態における表示装置の画面例を表す図
【図１０】実施の形態における表示装置の画面例を表す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（実施の形態）
以下図１〜を用いて、実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態にかかる表示装置の構成図である。また、図２は、本実施の形態にかかる表示装置とサーバとの接続を示す概念図である。
【００１２】
＜構成＞
本実施の形態にかかる表示装置１００は、通信部１０１、制御部１０２、メモリ１０３、画面１０４が含まれる。
【００１３】
表示装置１００はサーバ２０１と、ネットワークを通じて接続される。通信部１０１は、サーバ２０１の通信部（非表示）と通信を行う。表示装置１００はサーバ２０１と通信部１０１を通じて通信することにより、表示装置１００が利用する機器のアプリケーションプログラムや、起動プログラムを取得し、また、表示装置１００の設定情報などを相互に受け渡す。また、表示装置１００は、サーバ２０１とは異なるサーバ装置（非表示）と通信することにより、インターネット放送などの番組や、ＷＥＢ情報や、アプリケーションプログラムの取得を行う。表示装置１００は、例えば、テレビや、セットトップボックス、プレーヤ等の電子機器や、携帯型の電子機器である。
【００１４】
表示装置１００がサーバ２０１と接続するためのネットワークは、インターネットや家庭内ＬＡＮなどを含み、有線であっても、無線であっても構わない。また、サーバ２０１は、家庭内にあっても、家庭外にあっても、その設置場所はどこであっても構わない。サーバ２０１と異なるサーバも家庭内外のいずれに合っても構わない。
【００１５】
制御部１０２は、メモリ１０３に格納された起動プログラムや、アプリケーションプログラムを読み、解釈して表示装置１００を動作させる。制御部１０２は、取得したアプリケーションプログラムや、起動プログラム、または番組やＷＥＢ情報等をメモリ１０３に格納する。これらアプリケーションプログラムや起動プログラム等を、制御部１０２は、サーバ２０１やその他のサーバから取得する。制御部１０２は、ＣＰＵや専用プロセッサを用いて構成することができる。
【００１６】
メモリ１０３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）やＰ−ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の不揮発性のメモリや、ＲＡＭ等を用いて、また、これらを組み合わせて構成することができる。ＲＡＭについては、バックアップ電池を設けることで、不揮発性のメモリとして利用するように構成しても構わない。
【００１７】
表示装置１００を起動させるためのプログラムは、メモリ１０３に、工場出荷時に予め記録しておく。または、表示装置１００の外部メモリに記録されたプログラムを読み、メモリ１０３に書き込む機能を有するプログラム（外部プログラムの読み込みプログラム）を記録しておいても構わない。そして、表示装置１００を設置するときに、外部プログラムの読み込みプログラムを制御部１０２が実行することで、表示装置１００が備える外部メモリ読み込み手段に接続された外部メモリに記録されたプログラムを、メモリ１０３に記録するように構成することもできる。外部メモリは、可搬型のメモリであり、例えばＳＤメモリカードや、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどである。
【００１８】
チューナ１０５は、表示装置１００が備えており、放送波を受信する。
【００１９】
画面１０４は、制御部１０２で実行されたプログラムの結果であるメニューや、番組などの映像を表示する。チューナ１０５を通じて受信した放送波の表示や、サーバ（非表示）から受信した番組等も、画面１０４に表示する。
【００２０】
＜動作＞
以下、本実施の形態における表示装置１００の動作について説明する。
【００２１】
図３、図４は、制御部１０２の動作のフローチャートの一例を示す。
【００２２】
表示装置１００は、予めメモリ１０３に従った起動プログラムに従って、制御部１０２は動作する。
【００２３】
以下では、表示装置１００の起動プログラムや、アプリケーションプログラムなど特に区別する必要のない場合は総称して、プログラムとして表現する。
【００２４】
起動プログラムは、サーバ２０１と接続し、サーバ２０１にプログラムの最新版の有無を確認する（Ｓ３０１）。
【００２５】
プログラムの最新版が存在した場合、そのプログラムを更新することの緊急性が高いか否かを確認する（Ｓ３０２）。
【００２６】
プログラムを更新する緊急性の方が高い例として、そのプログラムと、対応するサーバプログラムとの通信の仕様が変更になった場合がある。また、後述する優先度の判断後の処理にも関係するが、更新する方の優先度が低いために、プログラムの更新をしないことが所定の回数や時間が経過した場合などがある。
【００２７】
プログラムの更新することの緊急性を判断する手段の一例として、次のようなことがある。プログラムのバージョンを、Ｘ．ＹＺ（Ｘ、Ｙ、Ｚは順序が定義できる数字や記号など、または、優先度が高いものを特定の記号で表す等）のような形式であらわし、メモリ１０３に格納されているプログラムのバージョンと、サーバ２０１等に格納されている新しいプログラムのバージョンとを比較し、Ｘの部分が異なっていれば緊急性が高いものと判断するようなことである。また、サーバ２０１等にプログラムとともに明示的に即時に更新するべきという情報を設けるような場合である。
【００２８】
もし、緊急性を有する場合には（Ｓ３０３に進み）、起動プログラムは、サーバ２０１から該当するプログラムを取得して、メモリ１０３に記録する（Ｓ３０３）。このとき、起動プログラムは、取得した新しいプログラムをメモリ１０３の空き領域に記録しても構わず、また、既存の古いプログラムを上書きするようにしても構わない。空き領域に記録した場合には、次回には新しいプログラムが実行されるように制御部１０２を構成する。
【００２９】
そして、新しいプログラムの更新が終了すれば、続いて表示装置１００をユーザが利用できる状態となるように、制御部１０２は表示装置１００の起動を継続する。ユーザが表示装置１００を利用できる状態とは、番組選択や、アプリケーションの選択や実行の指示をユーザが行え、その指示を表示装置１００が受け付け、応じた処理ができる状態を含む。
【００３０】
表示装置１００は、ユーザが利用できる状態で動作している場合には、ユーザがアプリケーションを選択できる状態となる。この状態は、例えばチューナ１０５で受信している放送波を画面１０４に表示している状態である。また、図５に示したように、アプリケーションや機能を選択する画面を表示して、ユーザが選択できるような状態であり、またユーザが選択したアプリケーションや機能を表示装置１００が実行している状態である。
【００３１】
放送波を受信している状態から、アプリケーションや機能を選択できる状態には、リモコン（非表示）などに備えられたメニューボタンなどをユーザが操作して、その指示を表示装置１００が受信することにより、それに応じて表示装置１００はメニューを表示することで、選択できる画面（メニューなど）に変更することができる。表示装置１００は、リモコンなどを含めた入力手段からの信号を受信し、受信した信号に応じて動作を行うように構成できる。
【００３２】
表示装置１００は、ユーザからの入力を待つ状態で、ユーザがアプリケーションを選択する（Ｓ４０１）。
【００３３】
アプリケーションや機能が選択された後、制御部１０２は、プログラムの更新があるか否かを判断する（Ｓ４０２）。プログラムの更新があるか否かの情報は、Ｓ３０１にて確認した情報をメモリ１０３に保存しておき、後に利用するように構成しても構わない。また、アプリケーションの選択時にサーバ２０１に確認しても構わないし、定期的にサーバ２０１に対して確認するように構成することもでき、種々の形態が利用できる。アプリケーションの取得先は、サーバ２０１に限られず、サーバ２０１以外のサーバから取得するように構成することもできる。
【００３４】
プログラムの更新があることを確認した場合（Ｓ４０２）、その更新の優先度がアプリケーションや機能の実行の優先度よりも高いか否かを判定する（Ｓ４０３）。
【００３５】
更新の優先度については、例えば、次のように設定することができる。サーバから取得した情報を加工して表示するアプリケーションを実行しようとする場合、アプリケーションの更新は、画面１０４における情報を表示する位置や色など表示態様のみの変更である場合には、アプリケーションの更新の優先度は低いものと設定できる。一方、サーバから取得する情報の書式が変更になり、合わせて、情報を利用するアプリケーションもその書式に対応しなければならないような場合には、優先度は高いものと設定できる。このように、アプリケーションや機能が利用できなくなるような場合は優先度を高く設定し、アプリケーションや機能が引き続き利用できる場合は優先度を低く設定することができる。プログラムの更新の程度については、先に説明したバージョン番号を利用する場合以外にも、プログラムに応じて、その更新した内容を記された属性情報をサーバ２０１が提供し、それを表示装置１００が受信することによっても構わない。
【００３６】
優先度が低いアプリケーションや機能については（Ｓ４０３でＮ）、そのままアプリケーションを実行する（Ｓ４０５）。一方、優先度が高いアプリケーションや機能については（Ｓ４０４でＹ）、アプリケーションを更新する（Ｓ４０４）。
【００３７】
もし、終了するのであれば処理を終了する（Ｓ４０９でＹ）。
【００３８】
以上の手順を繰り返すことで、アプリケーションの実行や、更新を行うことができる。
【００３９】
なお、上記のフローでは、プログラムの更新を逐次判断するようにしたが、一度判断すると所定の期間はプログラムの更新を確認しないように構成することもできる。
【００４０】
また、プログラムの更新はしないものと判断した場合でも、表示装置１００の使用をいったん終えた後に、再度利用する場合の起動の際にプログラムの更新をするように構成することもできるし、プログラムの更新があるものと確認されてから、プログラムの更新をしないまま所定の回数以上アプリケーションの利用がなされた場合には、次回には必ずプログラムの更新をするように構成することもできる。
【００４１】
＜動作の例＞
表示装置１００が利用できる状態になると、例えば図５に示したような画面を表示しても構わない。
【００４２】
図５において、表示装置１００は画面１０４に天気、交通、買い物、ニュース、番組、設定などのアイコンやボタンを表示している。これらのアイコンには、それぞれアプリケーションが割り当てられている。
【００４３】
天気アイコンには、現在の天気や天気予報などの情報を表示するアプリケーションが割り当てられる。交通アイコンには、現在の道路や鉄道などの混雑度や運行状態などを含む交通情報を表示するアプリケーションが割り当てられる。買い物アイコンには、インターネットショッピングサイトに接続するアプリケーションが割り当てられる。ニュースアイコンには、最新のニュースや過去のニュースなどを表示するアプリケーションが割り当てられる。番組アイコンには、放送している番組を選択したり、番組表を表示したりするなどのアプリケーションが割り当てられる。設定アイコンには、表示装置１００が動作する機能を設定するアプリケーションが割り当てられる。これらは、表示装置１００が利用者に提供するアプリケーションや機能の一例であり、これらに限定されるものではない。
【００４４】
天気、ニュース、交通などは瞬時に情報が必要な場合もあり、優先度が高いアプリケーションである。一方、買い物や、番組、設定などはこれらに比べて優先度が低いアプリケーションである。優先度が高いアプリケーションは、たとえプログラムの更新がされていたとしても、アプリケーションの利用を優先し、アプリケーションの更新はアプリケーションの利用後に行う方が、利用者にとっては利便性が高い。一方、優先度が低いアプリケーションについては、アプリケーションの利用よりも更新の方を優先しても、利用者は許容できる場合もある。
【００４５】
また、プログラムの更新を優先するものの例として、アプリケーションとその接続する先のサーバで動作するサーバプログラムとの通信仕様が変更になった場合がある。このような場合には、アプリケーションプログラムを更新しない限り、サーバプログラムとの通信ができなくなるのであるから、必ずアプリケーションプログラムの更新を行うこととする。
【００４６】
今、表示装置１００に図５のようにアイコンが表示されている場合において、利用者が天気アイコンを選択すると（図６）、天気アイコンに対応したアプリケーションの実行を優先する。そして、天気アイコンに対応したアプリケーションが実行され、天気予報などが表示装置１００に表示される（図７）。
【００４７】
一方、表示装置１００に図５のようにアイコンが表示されている場合において、利用者が買い物アイコンを選択すると（図８）、買い物アイコンに対応したアプリケーションが実行される前に、アプリケーションの更新が行われる。そして、表示装置１００は、図９のように、アプリケーションを更新していることを示す。
【００４８】
なお、上記の天気アイコンに対応したアプリケーションの更新は、次回に表示装置１００を起動する際に行うようにしても構わないし、天気アプリケーションの起動を所定回数以上行った場合には、更新するようにしても構わない。
【００４９】
ここで、アプリケーションの更新の有無を利用者に通知するために、例えば図１０に示したように、アプリケーションの更新が必要であることを示すメッセージを、表示装置１００は画面に表示しても構わない。これは、選択されたアプリケーションに関してのみ表示するように構成しても構わず、選択されていないアプリケーションに関するものも表示するように構成しても構わずない。また、表示装置１００に常時表示されてあっても構わず、定期的に、または、操作の都度に表示するように構成しても構わない。
【００５０】
＜アプリケーションの記憶＞
新しいアプリケーションは、古いアプリケーションよりも、メモリ１０３に記録するのに要する容量が大きくなる場合がある。この場合は、メモリ１０３に追記することになり、古いアプリケーションを使用不可とするように設定する。
【００５１】
民声用機器では、搭載できるメモリ１０３の容量にもある程度の制限があるので、自由にアプリケーションを追加できない場合もある。そこで、工場出荷時に格納しているアプリケーションそれぞれにはある程度の予備領域を加えてメモリ１０３に割り当てておくことで、アプリケーションを更新する場合には、既存のアプリケーションとその予備領域に上書きするように構成しても構わない。
【００５２】
起動プログラムはメモリ１０３の特定の領域に記憶しておき、新しいプログラムは実行中の起動プログラムとは異なる領域に記憶しても構わない。
【００５３】
メモリ１０３に格納しているプログラムは、プログラムの識別子と、格納しているメモリ１０３の開始アドレス、終了アドレス、プログラムの大きさなどを組でテーブルとして記憶しておいても構わない。そうすることで、既に記憶しているプログラムよりも容量が大きな新しいプログラムを空き領域に記憶した場合に、テーブルの内容を新しいプログラムの格納アドレスに変更することで、プログラムの入れ替えを行うことができる。また、テーブルの更新履歴を記憶してれば、新しいプログラムを元のプログラムに戻すこともできる。
【００５４】
＜効果など＞
パソコンなどのように高速のＣＰＵや大容量のハードディスク、メモリを搭載しており、また、連続的に運転するのであるから、利用者は主体的に、アプリケーションプログラムをサーバから取得し、またインストールしている。このようなインストールや更新作業を行うことについては、テレビ等の民生用機器と比べて、パソコンを利用している際の利用者は手間と感じることは比較的少なく、耐えうるかもしれない。そして、その作業に多少時間がかったとしても、連続的にパソコンを動作させているのであれば、その作業を放置しておき、その間に利用者は別のこともできる。しかしながら、テレビ等の民生用機器の場合には、そのアプリケーションや機能を利用することが目的であり、その利用に要する時間は、パソコンなどと比べて比較的短時間であることが要求されることが多い。そのため、起動プログラムやアプリケーションプログラムなどの更新作業に時間を要することは、なるべく避けられることが要求されることもある。
【００５５】
そこで、以上のように、本実施の形態では、プログラムを記憶するメモリと、プログラムに対応した新しいプログラムの有無と、新しいプログラムがあれば新しいプログラムをサーバから取得するための通を行う通信部と、メモリに格納されたプログラムを実行する制御部とを備え、制御部は、サーバに新しいプログラムの有無の問い合わせを通信部を通じて確認し、プログラムの実行と、プログラムを新しいプログラムで更新することとの間での優先度を判断し、プログラムの実行の優先度が高いものと判断された場合にはプログラムを実行し、プログラムの実行の優先度が低いものと判断された場合には、通信部を通じて新しいプログラムを取得し、メモリに格納されたプログラムを新しいプログラムで更新するように制御する。
【００５６】
これにより、プログラムの一種であるアプリケーションについて、アプリケーションの実行の優先度と、アプリケーションの更新の優先度とが比較されて判断された結果、アプリケーションの更新があったとしても、ユーザの利便性が高いアプリケーションはそのまま実行できるので、ユーザが表示装置を利用する際の操作の妨げを低減することができる。
【００５７】
また、制御部は、プログラムの実行の優先度が高いものと判断された場合であっても、新しいプログラムがあることを確認して、かつ、メモリに格納されたプログラムを新しいプログラムで更新していない間は、所定の期間または所定の回数だけプログラムの実行をし、所定の期間または所定の回数を越えた後にはプログラムを実行せずに、メモリに格納されたプログラムを新しいプログラムで更新するように制御する。
【００５８】
これにより、プログラムの一種であるアプリケーションについて、アプリケーションの更新があったとしても、ユーザの利便性が高いアプリケーションはそのまま実行できるので、ユーザが表示装置を利用する際の操作の妨げを低減することができるとともに、アプリケーションの更新も必ず行えるので、表示装置の動作の安定性も高めることができる。
【００５９】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００６０】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００６１】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本開示は、アプリケーションの更新を行う表示装置に適用可能である。具体的には、テレビ、プレーヤ、レコーダ等に、適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  表示装置
１０１  通信部
１０２  制御部
１０３  メモリ
１０４  画面
１０５  チューナ
２０１  サーバ
【図１】
2014006678.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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