(57)【要約】      （修正有）【課題】電力源または電圧変動に関係なく、制御された再生成可能なインパルス・エネルギーを印加する電気機械式調整機器およびその制御方法を提供する。【解決手段】ハウジング１２、スラスト・ノーズ部分１３０および人体と接触するインパクト・ヘッド７０、予圧スイッチ・プランジャ、緩衝ばね、コアを有するソレノイド、予圧ばね、反衝ばね、電子パルス・システム、および、トリガ・システムを含む。好ましくは、カイロプラクティック用調整機器１０は、インテリジェント・ユニバーサルＡＣパワー・コンバーター、最適化された力対時間波形、パルス・モード動作、検出出力を有する検出装置、および、再生成可能な動的な力インパルスおよび安全な操作を促進するために設計された電気機械式コンポーネント一式のうち１つ以上を含む。【選択図】図１
2014138844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気式カイロプラクティック用調整機器を制御するための方法において、
脊椎の最大移動度に関連するデータを初期化する段階と、
加速度計ピーク信号のピークの最大読みをリセットする段階と、
電気的に駆動されるインパクト・ヘッドと検出装置との間で前記データを送信する検出回路をリセットする段階と、
少なくとも２回人体に接触するために、前記電気的に駆動されるインパクト・ヘッドを動作させる段階と、
前記インパクト・ヘッド内で生成された前記加速度計ピーク信号を前記検出装置を用いて読み取る段階と、
前記電気的に駆動されるインパクト・ヘッドを動作させる段階を繰り返す段階であって、最初の読みおよび少なくとも１つの後続の読みが生成される、段階と、
検出処理ユニットを使用して検出装置の複数の読みを評価する段階と、
脊椎の最大移動度が得られたかどうかを判断するために、前記最初の読みおよび前記複数の後続の読みを比較する段階と、
前記脊椎の最大移動度を得るような前記検出装置の後続の読みが前記検出装置の前記最初の読みを超過したとき、前記電気的に駆動されるインパクト・ヘッドを停止する段階と、
からなることを特徴とする方法。
【請求項２】
電気式カイロプラクティック用調整機器のパルス速度を設定するための方法において、
電気式カイロプラクティック用調整機器のパルス速度に関連するデータを初期化する段階と、
加速度計ピーク信号のピークの最大読みをリセットする段階と、
電気的に駆動されるインパクト・ヘッドと検出装置との間で前記データを送信する検出回路をリセットする段階と、
少なくとも２回人体に接触するために、前記電気的に駆動されるインパクト・ヘッドを動作させる段階と、
前記インパクト・ヘッド内で生成された前記加速度計ピーク信号を前記検出装置を用いて読み取る段階と、
前記電気的に駆動されるインパクト・ヘッドを動作させる段階を繰り返す段階であって、最初の読みおよび少なくとも１つの後続の読みが生成される、段階と、
前記最初の読みおよび前記複数の後続の読みを比較する段階と、
検出処理ユニットを使用して検出装置の複数の読みを評価する段階であって、前記検出処理ユニットは、前記パルス速度を設定するために用いられる、段階と、
からなることを特徴とする方法。
【請求項３】
電気式カイロプラクティック用調整機器のパルス速度を設定するための方法において、
電気式カイロプラクティック用調整機器のパルス速度に関連するデータを初期化する段階と、
加速度計ピーク信号のピークの最大読みをリセットする段階と、
電気的に駆動されるインパクト・ヘッドと検出装置との間で前記データを送信する検出回路をリセットする段階と、
少なくとも２回人体に接触するために、前記電気的に駆動されるインパクト・ヘッドを動作させる段階と、
前記インパクト・ヘッド内で生成された前記加速度計ピーク信号を前記検出装置を用いて読み取る段階と、
前記電気的に駆動されるインパクト・ヘッドを動作させる段階を繰り返す段階であって、最初の読みおよび少なくとも１つの後続の読みが生成される、段階と、
前記最初の読みおよび前記複数の後続の読みを比較する段階と、
検出処理ユニットを使用して検出装置の複数の読みを評価する段階であって、前記検出処理ユニットは、前記パルス速度を設定するために用いられる、段階と、
与えられる適用量を制御する段階であって、前記適用量は、人体に接触するために前記インパクト・ヘッドを動作させる段階が実行される回数である、段階と、
からなることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調整機器および方法の分野に関する。特に、人体に対して制御された動的な力を加えるために使用される電気機械式操作／調整機器の分野に関する。より詳しくは、本発明は、改善された力対時間の波形およびセンサにより制御されたパルス・モードを有する。
【背景技術】
【０００２】
人間が筋骨の痛みのために苦しむことは、カイロプラクティック技術において周知である。背骨および人体の骨格のアライメント不良または他の整合不良または亜脱臼は、筋骨の不快感および多種多様の関連する症状を誘発する。健康的なアライメントに背骨を調整することによって、本質的な治療効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００６／０４７３１５号明細書
【特許文献２】特表平１０−５１２４７６号公報
【特許文献３】特開昭５８−１３８４５５号公報
【特許文献４】特開２００５−１９８８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここに、電力源または電圧変動に関係なく、制御された再生成可能なインパルス・エネルギーを印加する電気機械式調整機器を作成すること、より少ない力で、骨のより大きい移動および神経レセプタのより広範な刺激を可能にするために人体の性質に合った波形有する電気機械式調整機器を作成すること、および、適切な予圧（ｐｒｅｌｏａｄ）に到達しない限り装置が起動できないようなインタロックを有することに対する要求がある。さらに、機器を正確に較正し、かつ、ソレノイドに加えられる電気的インパルスを分析するために、ソレノイドに加えられる電気的インパルスを使用すること、予め定められた力の設定を素早く容易に選択すること、押し出し（ｔｈｒｕｓｔｉｎｇ）に先立って、予圧の適切な適用を知らせること、装置トリガによって単一または複数のスラストを処理すること、交換可能なインパクト・ヘッドを収容するためのスラスト・ノーズ部分を提供すること、および、操作者への振動を低減することによってストレスを緩和し、かつ快適さを提供することに対する要求がある。
【０００５】
ハンドヘルド型装置に関連する情報は、米国特許番号および特許公開番号４１１６２３５，４４９８４６４，４６８２４９０，４７１６８９０，４８４１９５５，４９８４１２７，５０８５２０７，５６１８３１５，５６２６６１５，５６５６０１７，５６６２１２２，５８９７５１０，６１６５１４５，６３７９３７５，６５０３２１１，６７９２８０１，６５３７２３６，６５３９３２８，６６０２２１１，６６６３６５７，６６８２４９６，６７０２８３６，６８０５７００，および，２００２００８２５３２，２００２０１７７７９５，２００３００１１４０７９，２００５０１３１４６１において見出すことができる。上記の米国特許番号および特許公開番号のそれぞれは、参照文献としてここに組み入れられる。しかしながら、これらの各参照文献は、例えば下記のような欠点を１つまたはそれ以上有する。
【０００６】
１つの欠点は、人体に再生成され得る(reproducible)インパルス・エネルギーを提供するために、１を越える電力源を使用できないことである。
【０００７】
他の欠点は、インタロックを含むトリガ・システムおよびパルス・システムを有しないために、適切な予圧で装置を起動することができないことである。
【０００８】
他の欠点は、機器を正確に較正するためにソレノイドに加えられた電気的インパルス使用し、かつ、ソレノイドに加えられた電気的インパルスを分析するための方法を有しないことである。
【０００９】
他の欠点は、適切な予圧に到達しない限り装置が起動しないようなインタロックを有しないことである。
【００１０】
他の欠点は、特に、より少ない力で骨のより大きい移動および神経レセプタのより広範な刺激を可能にするために人体の性質に合った波形を有する調整機器を作成しないことである。
【００１１】
他の欠点は、交換可能なインパクト・ヘッドを収容し、または操作者に対する振動を低減し、快適さを提供するようなスラスト・ノーズ部分を提供しないことである。
【００１２】
他の欠点は、予圧表示システムを有しないことである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の目的は、開口を有するハウジング；ハウジング内に移動可能に装着され、予圧側面、および、少なくとも１つのインパクト・ヘッドに結合するための外側端シャンクを含む外側端から成り、開口によって結合された外側端シャンクのインパクト・ヘッドが人体に接触することができるスラスト・ノーズ部分；スラスト・ノーズ部分の予圧端に結合された予圧スイッチ・プランジャ；ハウジングとスラスト・ノーズ部分の外側端との間、またはスラスト・ノーズ部分を受け入れるための第１通路を有する第１内部ハウジング・ストップとの間に挿入された緩衝ばね；ハウジング内に装着されたソレノイドであって、それは、長手方向の中心軸、および、予圧スイッチ・プランジャを受け入れるための第３通路を有するコアを含み、その結果、コアは、長手方向の中心軸に沿って移動可能であり、スラスト・ノーズ部分と整列する、ソレノイド；スラスト・ノーズ部分の予圧側面と、結合された予圧スイッチ・プランジャの予圧側面を十分に受け入れるための第２通路を有する第２内部ハウジングとの間に挿入された予圧ばね；コアと、結合された予圧スイッチ・プランジャの予圧端との間に挿入された反衝ばね；コアが、結合された予圧スイッチ・プランジャの予圧端から離脱する通常の衝動を防止し、かつ、予圧スイッチ・プランジャを受け入れるための第４内部通路を有する第３内部ストップ；ソレノイドにエネルギーを与える交流を提供するために電力源に機能的に接続され、電力源とは独立して再生成可能なインパルス・エネルギーをコアからスラスト・ノーズ部分に与える電子パルス・システム；予圧スイッチ・プランジャによって起動されるスイッチを含む電子パルス・システムを始動させるためのトリガ・システム；から構成されるカイロプラクティック用調整機器を提供することである。加えて、好適な実施例では、検出装置は、制御を提供するために使用される。より好ましくは、検出装置は、ノーズ・ピースに結合されてもよく。最も好ましくは、検出装置は、加速度計、ロード・セル、またはインピーダンス・ヘッドであり、ここで、インピーダンス・ヘッドは、加速度計およびロード・セルの組合せを含むことが好ましい。
【００１４】
本発明の特徴であると考えられる新規な機能は、特に添付の請求項で述べられる。しかしながら、本発明自体の構造およびその動作の両方については、その付加的な目的および利点と共に、下記の本発明の好適な実施例の記述を添付図面と共に参照することによって最も良く理解されるであろう。特記されない限り、明細書および請求項中の語句は、当業者にとって通常かつ慣用的な意味が付与されると意図している。他の意味を意図している場合には、特別の意味が語句に適用される旨が本明細書に特に記述される。同様に、好適な実施例の記述において、「機能」または「手段」という用語の使用は、本発明を定義するために、米国法典第３５編第１１２条第６項の行使を所望することを意図しない。これとは逆に、本発明を定義するために米国法典第３５編第１１２条第６項の行使を求める場合は、ある機能を実現するためのいかなる構造、材料、または行為をこのような語句に用いることなく、請求項は、「ための手段」または「ための段階」および機能という語句を特に記述するであろう。請求項がある機能を実現する「ための手段」または「ための段階」を用いる場合でさえ、それらがその段階における手段を達成するための任意の構造、材料、および行為を述べる場合は、その意図するところは米国法典第３５編第１１２条第６項を行使することではない。さらに、米国法典第３５編第１１２条第６項が本発明を定義するために行使される場合であっても、本発明は、好適な実施例に記述された特定の構造、材料、または行為にのみ制限されることを意図するものではなく、さらに、本発明は、請求項に記載された機能を実施するための全ての構造、材料または行為を含むだけではなく、全ての既知またはその後に開発された均等の構造、材料、または行為を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インパクト・ヘッドの１つの実施例に関する本発明の好適な実施例の側面図である。
【図２】インパクト・ヘッドの１つの実施例に関する本発明の好適な実施例の側面の分解立体図である。
【図３】本発明の好適な実施例の第１端面図である。
【図４】本発明の好適な実施例の第１端面の分解立体図である。
【図５】本発明の好適な実施例の第２端面図である。
【図６】本発明の好適な実施例の平面図である。
【図７】本発明の好適な実施例の断面図である。
【図８】ハウジングの無い電気機械式駆動システムの好適な実施例の側面図である。
【図９】ハウジングおよび関連するばねの無い電気機械式駆動システムの好適な実施例の断面図である。
【図１０】スラスト・ノーズ部分の好適な実施例の断面図である。
【図１１】ハウジングの無い電気機械式駆動システムの好適な実施例の分解立体図である。
【図１２】スラスト・ノーズ部分の方向およびトリガの方向に沿って移動方向を示す矢印を有する本発明の好適な実施例の断面図である。
【図１３】静止状態に戻るときに、スラスト・ノーズ部分の方向およびトリガの方向に沿って移動方向を示す矢印を有する本発明の好適な実施例の断面図である。
【図１４】インパクト・ヘッドの好適な実施例の図である。
【図１４Ａ】インパクト・ヘッドの好適な実施例の図である。
【図１４Ｂ】インパクト・ヘッドの好適な実施例の図である。
【図１４Ｃ】インパクト・ヘッドの好適な実施例の図である。
【図１４Ｄ】インパクト・ヘッドの好適な実施例の図である。
【図１５】電子パルス・システムのための回路の１つの好適な実施例の概略図である。
【図１６】検出装置およびスラスト・ノーズ部分の断面図であって、（ａ）は分解図、および（ｂ）は非分解図である。
【図１７】検出装置に用いる制御のフローチャートである。
【図１８Ａ】検出装置に用いる制御の他のフローチャート（プログラム）である。
【図１８Ｂ】検出装置に用いる制御の他のフローチャート（プログラム）である。
【図１８Ｃ】検出装置に用いる制御の他のフローチャート（プログラム）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図１３および図１４Ａ〜Ｄには、カイロプラクティック用調整機器(chiropractic adjusting instrument)の発明およびその要素が示される。本発明のカイロプラクティック用調整機器は、一般に参照番号１０を付して、図１〜図６に示されるが、これはハウジング１２を含み、それはこの好適な実施例では拳銃形であり、交流電源コード４０（図７）および衝撃吸収グリップ５０（図１，２）を有する。カイロプラクティック用調整機器１０は、さらに、電気機械式駆動機構１００（図８，図１１）、電子パルス・システム２００（図７）、およびトリガ・システムを含む。
【００１７】
本発明によれば、カイロプラクティック用調整機器１０のハウジング１２は、開口２０および電気機械式駆動機構１００を装着するための内側空洞(inside cavity)３０を有する（図７）。ハウジング１２は、プラスチックのような非導電材料で作成されるのが好ましい。本発明によれば、図７で示されるように、内側空洞３０は、ハウジング内側１０２、第１内部ハウジング・ストップ１０５、第２内部ハウジング・ストップ１１０、第３内部ハウジング・ストップ１１５、およびハウジング１２内に電気機械式駆動機構１００を配置するための内部空洞(interior cavity)から構成される。
【００１８】
図７〜図１１は、本発明に従って、電気機械式駆動機構１００の要素を様々な視点から示す。特に、図１１は緩衝ばね１２０、スラスト・ノーズ部分１３０、予圧ばね１４５、予圧スイッチ・プランジャ１５０（プランジャ・ロッド１５１およびプランジャ・キャップ１５２を含む）、反衝(recoil)ばね１６０、カップラ１７０、コア１８２を有するソレノイド１８０、および緩衝器１９０を示す。本発明によれば、スラスト・ノーズ部分１３０（図１０）は、ハウジング１２内に移動可動に装着されるように適合され、外側端１３６、少なくとも１つのインパクト・ヘッド７０（図１，２）と結合するように適合された外側端シャンク１３８、および予圧スイッチ・プランジャ１５０（図１１）と結合するように適合された予圧側面１３１を含む。本発明によれば、スラスト・ノーズ部分１３０は、さらに、予圧シャンク１３３、プランジャ・キャップ１５２（図９）に適合された空洞１３５を有する予圧端１３４、および、少なくとも１つのインパクト・ヘッド７０に適合されたボア１３９を含む。より好適な実施例では、外側端シャンク１３８は開口２０（図７）を通過して伸長する。スラスト・ノーズ部分１３０は、スチールのような金属、または他の硬質材料で作成される。図１６の（ａ）および（ｂ）に示された最も好適な実施例において、スラスト・ノーズ部分１３０は変更され、その結果、スラスト・ノーズ部分１３０は、検出出力４１０を有する加速計のような検出装置４００に結合される。好適な実施例が示す以外に、検出装置４００はスラスト・ノーズ部分１３０を使用するインパクト・ヘッド７０に結合されてもよく、また、検出装置４００は、他の場所に配置されてもよい。図１６（ａ），（ｂ）に示された好適な実施例では、スラスト・ノーズ部分１３０は、前方ノーズ部分４３０と後方ノーズ部分４２０とに分離され、検出装置４００がそれらに結合される。好ましくは、検出出力４１０が検出処理ユニット４４０に結合され、より好ましくは、検出出力４１０は、電線により、またはワイヤレス送信のいずれかによって、検出処理ユニット４４０に結合される。最も好ましくは、検出処理ユニット４４０は、さらに、その検出処理ユニットを電子パルス・システムに結合することによって、電子パルス・システムを制御するために使用することができ、それによって、適用量を制御することが可能になる。追加の好適な実施例では、検出処理ユニット４４０は、プログラム可能なマイクロプロセッサ２２０に結合するか、あるいは、これと合体させることができ、それによって、適用量を制御することが可能になる。アナログ・ピーク検出器のような他の検出装置を使用してもよい。
【００１９】
図７および図１１で示されるように、緩衝ばね１２０はハウジング１２内に装着され、かつ、スラスト・ノーズ部分１３０の位置に依存して、ハウジング内側１０２と第１内部ハウジング・ストップ１０５との間、またはハウジング内側１０２とスラスト・ノーズ部分１３０の外側端１３６との間に挿入される（図１２，１３参照）。図示されたような実施例では、緩衝ばねは、スチールのような金属または十分な弾力を有する他の材料で作成される。
【００２０】
図７および図１１で示されるように、予圧ばね１４５は、第２内部ハウジング・ストップ１１０とスラスト・ノーズ部分１３０の予圧側面１３１との間に挿入される。示された実施例では、予圧ばね１４５は、スチールのような金属または十分な弾力を有する他の材料で作成される。
【００２１】
図７および図１１で示されるように、予圧スイッチ・プランジャ１５０は、スラスト・ノーズ部分１３０に結合する。一実施例において、予圧スイッチ・プランジャ１５０は、スラスト・ノーズ部分１３０と一体化されてもよい。他の実施例では、予圧スイッチ・プランジャ１５０は単一部品であり、スラスト・ノーズ部分１３０に結合してもよく、より好ましくは、予圧端１３４に結合する。図１１で示されるように、予圧スイッチ・プランジャ１５０は、プランジャ・ロッド１５１およびプランジャ・キャップ１５２から構成される。予圧スイッチ・プランジャ１５０は、金属またはプラスチック、または、それらの組合せで作成されてもよい。予圧スイッチ・プランジャ１５０は、スラスト・ノーズ部分１３０への導電性がないことが好ましい。図１２に示されるように、スラスト・ノーズ部分１３０が予圧ばね１４５を予圧位置まで十分に圧縮したとき、予圧スイッチ・プランジャ１５０は伸長し、それによってスイッチ３１０を閉にし、かつスイッチ３１０を起動する（図７）。
【００２２】
図７、図８、図９および図１１に示されるように、ソレノイド１８０は、コアの開口１８１および移動可能なコア１８２および長手方向軸１８４を有する（図９）。ソレノイド１８０はハウジング１２内の固定位置に装着され、その結果、コア１８２は長手方向軸１８４に沿って移動可能となり、スラスト・ノーズ部分１３０と整列する。さらに、コア１８２は、予圧スイッチ・プランジャ１５０を受け入れるために、コア１８２の全長にわたって横断する第３通路１８６を有する。コア１８２は、ソレノイド１８０が電流によってエネルギーを与えられたときに、ソレノイド１８０と電磁的に結合する材料で作成される。
【００２３】
図７、図８、および図１１に示されるように、反衝ばね１６０は、コア１８２と、予圧スイッチ・プランジャ１５０の予圧端１３４との間に挿入され、生成された後方への力を低減し、かつ、カイロプラクティック用調整機器１０が静止しているときに、適切な位置にコアを配置するために選択される。図示された実施例では、反衝ばね１６０は、スチールのような金属または十分な弾力を有する他の材料で作成される。図７、図９、および図１１に示されるように、カイロプラクティック用調整機器１０は、コア１８２と反衝ばね１６０との間にカップラ１７０を含む。さらに、カップラ１７０は、好ましくはプラスチックのような非導電性の材料で作成される。図７、図９、および図１１では、反衝ばね１６０は、カップラ１７０と予圧スイッチ・プランジャ１５０（のプランジャ・キャップ１５２）との間に挿入される。
【００２４】
図７に示されるように、ハウジング１２は、スラスト・ノーズ部分１３０を受け入れるための第１通路を有する第１内部ハウジング・ストップ１０５、予圧スイッチ・プランジャ１５０が結合された予圧端１３４を受け入れるために十分な第２通路を有する第２内部ハウジング・ストップ１１０、および、予圧スイッチ・プランジャ１５０のプランジャ・ロッド１５１）を受け入れるための第４内部通路を有する第３内部ストップ１１５を含む。
【００２５】
本発明によれば、カイロプラクティック用調整機器１０は、さらに、コア１８２と第３内部ストップ１１５との間に緩衝器通路１９２を有する緩衝器１９０（図９，図１１）を含む。緩衝器１９０は、ゴムのようなエネルギーを吸収する材料で作成される。
【００２６】
カイロプラクティック用調整機器１０は、さらに、電力源に動作可能に接続された電子パルス・システム２００（図７）を含み、それは、ソレノイド１８０にエネルギーを与えるための交流電流を提供し、コア１８２からスラスト・ノーズ部分１３０に電力源から独立した再生成可能なインパルス・エネルギーを供給する。電子パルス・システム２００の回路の１つの好適な実施例が、図１５に示される。本発明の好適な実施例では、電子パルス・システム２００は、図７に示されるように、少なくとも、トランスフォーマ２１０、プログラム可能なマイクロプロセッサ２２０、電界効果トランジスタ２３０、およびソレノイド１８０をオン・オフするための２つの高電圧スイッチ２４０，２５０を含む。本発明の好適な実施例では、カイロプラクティック用調整機器１０は、９０ボルトから２６５ボルトの電圧、および５０ヘルツから６０ヘルツの周波数を有する任意の交流電力源を使用することができる。特に、トランスフォーマ２２０は、交流の一部を直流に変換し、プログラム可能なマイクロプロセッサ２２０を含むパルス回路に電力を供給する。そして、プログラム可能なマイクロプロセッサ２２０は、電圧および電流を診断／分析し、高電圧スイッチのオン・オフ期間（ソレノイドへのパルス期間）を制御し、再生成可能にソレノイドを励磁し、その結果、電子パルス・システム２００は、一定のパルス期間またはインパルスを生成し、さらに、より好ましくは、インパルスは、ほぼ半波正弦波であり、より好ましくは、２ミリ秒から５ミリ秒のパルス幅を有する。さらに、プログラム可能なマイクロプロセッサ２２０は、例えば予圧が達成されたか否かといった装置の状態を診断できることが好ましい。以下の表１は、カイロプラクティック用調整機器のためのプログラム可能なマイクロプロセッサ２２０の１つの好適な動作を列挙する。
【００２７】
【表１】
2014138844.tif 000003
【００２８】
本発明によれば、プログラム可能なマイクロプロセッサ２２０は、検出出力信号を評価するために検出装置４００に結合される（図１６）。最も好適には、送信装置４４０および検出装置４００が含まれ、それによって、データは、汎用または特定目的のコンピュータのようなコンピューティング装置（図示せず）に送信される。好適な実施例では、脊柱の最大移動度は、図１７に示された以下の手順を用いて見出される。
５１０：データを初期化し、ピークの最大読みをリセットし、検出回路および格納装置（好ましくはマイクロプロセッサ２２０）をリセットする。
５２０：トリガ・システムが動作したことを認識する。ｙｅｓ（５０１）の場合は、少なくとも２つのパルスで進行する。
５３０：最初に加えられた衝撃から、前方ノーズ部分４３０および後方ノーズ部分４２０内に収容された検出装置４００によって受け取られたものから加速度計ピーク信号を読む。
５４０：追加の加速度計ピーク信号と比較するために、最初の加速度計ピーク信号を格納する。
５５０：追加的に加えられた衝撃のそれぞれから、受け取った検出装置４００が受け取ったものから加速度計ピーク信号を読む。
５６０：脊柱の最大移動度が得られたかどうかを判定するために、５５０のピーク信号を５３０のピーク信号と比較する。ｙｅｓ（５０１）の場合は、５８０に進む。一方、ｎｏ（５０２）の場合は、５７０に進む。
５７０：投与されたパルスの数を数える。パルスの数が予め定められた回数を超過する場合は、ｙｅｓ（５０１）であり、５８０に進む。一方、ｎｏ（５０２）の場合は、次のパルスを続行し、５５０に進む。
５８０：カイロプラクティック用調整装置の使用を止める。データを初期化し、ピークの最大読みをリセットし、検出回路および格納装置（好ましくはマイクロプロセッサ２２０）をリセットする。
【００２９】
本発明によれば、脊柱の最大移動度は、以下のように、図１８−Ａ，１８−Ｂ，１８−Ｃに示された手順（プログラム）を用いて求められる。プログラムは、メイン・ループ（エントリ・ポイントは００１）を有し、それは、パルス速度（ＰＲ、最初は６Ｈｚ）、フラグ、およびカウンタを初期化するとともに、トリガが引かれかつ解放されるたびに出発点となる。変数を初期化した後、プログラムはトリガを待ち、加速度計信号をポーリングし、平均加速度を計算するが、それは、良好な信号であるためには２ボルトと３ボルトとの間（定格２．５ボルト）であるべきである。信号が良好な場合は、正常な赤色／緑色のＬＥＤインディケータが点灯し、そうでない場合は、赤色のＬＥＤまたは「Ｆａｕｌｔ」が点滅する（この状態は、機器が何かに衝突するか、あるいは、トリガが引かれていないのに加速された場合にも発生するが、一旦機器が安定するとリセットされる。しかしながら、加速度計は動的センサであり、機器を振り回すような低周波妨害に対しては応答しないであろう）。連続的な点滅は、加速度計に重大な問題があることを示す（例えば、センサの緩み、電線の損傷など）。一旦トリガが初期化されると（図１８−Ｂ）、ピーク対ピーク加速度（ｐｐＡｃｃ）は、トリガ後２５ｍｓの時間内に得られた負（−）のピーク信号および正（＋）のピーク信号を用いて計算される（なぜなら、この好適な実施例において、加速度計は、負の加速度が正の加速度に先行するようにインストールされるからである）。プログラムは、初期ｐｐＡｃｃ（０）を格納し、正負のピーク間の時間間隔（ｄｔ）を決定し、この時間間隔を使用してパルス速度を設定する（この好適な実施例では、許容範囲は２Ｈｚから１０Ｈｚ）。トリガが引かれたまま（複数パルス・モード）の場合は、次にプログラムは次のパルスを待ち、再度ｐｐＡｃｃを決定する（好ましくは、プログラムは、パルス速度に基づいて、いつ次のパルスを見つけ出すかを決定し、より好ましくは、プログラムは、予期される次のパルスに５ｍｓ先立って見つけ出す―なぜなら、そこには各パルスに続いていくつかの大きな信号変更があるからであり、したがって、ピーク検出器の「期間を決定する」ために最良であろう）。パルス・カウンタ（Ｃｏｕｎｔ１）はインクリメントされ、第１パルスに対する加速度の変化（ｄｐｐＡｃｃ）が決定される。トリガがオフである（臨床医がトリガを解放した）場合は、次にプログラムはメイン・ループ（エントリ・ポイント００１）に戻り、すべての変数を初期化する。プログラムの次の部分が、いくつかの条件を見つけ出す。第１に、カウンタ（Ｃｏｕｎｔ１）が２０より大きい場合は、プログラムは２度ビープ音を発し、メイン・ループに戻る（エントリ・ポイント００１）。第２に、Ｃｏｕｎｔ１が２０より小さい場合は、プログラムは第１パルスに対する加速度の変化に基づいて剛性フラグ（Ｆｌａｇ１）をインクリメント／ディクリメントする（すなわち、ｄｐｐＡｃｃが０より小さいか、あるいは０と等しい場合は、第１パルスに対して加速度（剛性）が減少することを示し、Ｆｌａｇ１はディクリメントされ、また、ｄｐｐＡｃｃが０より大きい場合は、第１パルスに対して加速度（剛性）が増加することを示し、Ｆｌａｇ１はインクリメントされる。例えば、ｐｐＡｃｃ（０）より大きい５パルスおよびｐｐＡｃｃ（０）より小さい１パルスがあった場合は、フラグはＦｌａｇ１＝＋４になるであろう）。第３に、プログラムは、Ｆｌａｇ１が５より大きいか、あるいは−５よりも小さいかどうかをチェックする。５より大きい場合は、プログラムは長いビープ音を発し、メイン・ループ（エントリ・ポイント００１）に戻る。−５より小さい場合は、プログラムは短いビープ音を発し、メイン・ループ（エントリ・ポイント００１）に戻る。ビープ音は、プログラム内でどのような状況が生じているかを示し、有用なフィード・バックを提供する（「ビープ音」は、小さいピエゾ・スピーカを使用して生成された控え目な音であり、必要であれば、後で消音できることが好ましい）。第４に、Ｆｌａｇ１が５より小さくないか、あるいは５と等しい場合は、プログラムはパルス・カウンタ（Ｃｏｕｎｔ１）を見て、これが１０と等しい場合は、プログラムは、剛性フラグの符号に基づき（Ｆｌａｇ１＝０場合には、速度は変化しない）、パルス速度を初期設定よりも１ヘルツ高く、または低くリセットする（再度、許容範囲は２Ｈｚから１０Ｈｚ）。例えば、剛性の減少によって、１０サイクル後にパルス速度が減少し、その逆も同様である（あるいは、パルス速度変更の向きは、これと反対に設定することができる）。その後、プログラムは「トリガ・オン」決定ポイント（エントリ・ポイント００２Ａ）に戻り、このサイクルを繰り返す。（別の好適な実施例では、パルス速度のインクリメント／ディクリメントは、１０のカウントで２ずつ、あるいはパルス速度のインクリメント／ディクリメントは、１５のカウントで１ずつ変更されるが、それは周波数においてより劇的なシフトを与えるであろう）。好ましくは、各条件は変数であるべきであり、それによって、機器の応答を調整するために各条件を容易に修正することができる。この好適な実施例において、センサ「Ｆａｕｌｔ」が生じた場合は、プログラムは「デフォルト」プログラムを実行するであろうが、それは、衝撃装置によって使用される、単なる単一パルスおよび１３パルスのプログラムである。ピーク対ピーク加速度応答における相対的変化（パルス１に対する加速度の％変化）を見るような追加の特徴が組み込まれてもよく、および／または、機器の強度設定が医師によって制御されてもよい。
【００３０】
本発明によれば、パルス・システム２００は、パルス期間および単一または複数のパルスのモードを制御するために、少なくとも２つの位置を有するレベル・スイッチ２９０を含む。図４に示される他のより好適な実施例では、パルス・システム２００は、テスト、評価、データのダウンロード、およびプログラム可能なマイクロプロセッサ２２０を含むパルス・システム２００のプログラミングのためのアクセス・ポート２８５を含む。より好ましくは、パルス・システム２００は、さらに、パルス・データの収集のための付加メモリ格納装置を含む。他のより好適な実施例では、パルス・システムは、電力オン表示、予圧準備完了表示、およびエラー表示を提供するためのインディケータ２７０を含む。インディケータは、スピーカ、発光ダイオード、または他の聴覚的出力デバイスまたは視覚的出力デバイスのようなサウンド・インディケータおよびビジュアル・インディケータから選択されるのが最も好ましい。図３および図４に示される最も好適な実施例では、インディケータは、点滅および赤と緑のような色彩の組合せを用いて、電力、適切な予圧、およびパルス・モード、エラー・モードを表示する少なくとも１つの発光ダイオードである。
【００３１】
図７に示す実施例では、カイロプラクティック用調整機器１０は、さらに、パルス・システム２００を始動するためのトリガ・システムを含む。この好適な実施例では、トリガ・システムは、予圧スイッチ・プランジャ１５０によって起動されるスイッチ３１０を含む。スイッチは、インタロックまたは安全装置としても作用するので、パルス・システム２００は、スイッチ３１０が起動しない限り起動することができない。スイッチ３１０は、任意のタイプの光学的、電気的、機械的、または磁気的スイッチであり、多様な方法で形成されてもよく、また、それが起動されない限り発射しないように電気機械式駆動システムに結合されてもよい。図７に示される好適な実施例では、スイッチは、予圧スイッチが光学ビームを中断するような光学的スイッチである。好適な実施例では、ドリガ・システムは、さらにトリガ・スイッチ３２０、トリガ３３０、およびトリガばね３４０を含み、操作者は、トリガ・スイッチ３２０を起動することによって、電子パルス・システム２００を始動することができる。トリガ・スイッチ３２０は、任意のタイプの光学的、電気的、機械的、または磁気的スイッチであってもよいが、図７に示される好適な実施例では、スイッチは、トリガが光ビームを中断するような光学のスイッチである。
【００３２】
図１２に示される実施例では、（人体または表面（図示せず）上にインパクト・ヘッドを置くことによって）電気機械式駆動機構１００が圧縮または予圧され、その結果、スイッチ３１０が起動され、トリガ３３０を引くことによって、カイロプラクティック用調整機器１０が発射されるような予圧起動位置が示される。図１３は、静止（あるいは最初の位置）までの電気機械式駆動システム１００およびトリガ３３０の移動を示す。
【００３３】
図１４および図１４Ａ〜Ｄに示される好適な実施例は、クッション７３、インパクト・ボデー７５、およびインパクト・カップラ７８を含む、インパクト・ヘッド７０の多様な好適な実施例を示す。好適な実施例では、クッションは、ゴムのような柔軟な材料であり、インパクト・ボデーは、アルミニウムのような金属で作成され、また、インパクト・カップラは、典型的にはＯリングのような柔軟な材料であり、スラスト・ノーズ部分１３０を具備するプレス嵌めを形成する。
【００３４】
本発明の他の実施例として、例えば、電気機械式駆動機構１００に電力を供給するために、従来型または再充電可能な電池を使用することが考えられる。電池は、充電または再充電のために取り外し可能であることがより好ましい。
【００３５】
本発明の実施例は、以上の好適な実施例に関する図面および記述によって説明された。これらの記述は、上記の実施例について直接に記述しているが、当業者であれば、ここに図示され記述された特定の実施例に対する修正および／または変更を想起し得ることが理解される。本記述の範囲内であるこのような修正または変更は、いずれも同様にここに含まれると解する。特に注記されない限り、本明細書および請求項中の語句は、通常の当業者にとって普通かつ慣用的な意味であるとするのが本発明者の意図である。出願時に出願人にとって既知であった上記の好適な実施例の記述および本発明のベスト・モードが提示されたが、例示および説明の目的であることを意図している。それは、本発明を網羅したものでもなく、また、開示された正確な形に制限することを意図するものでもなく、多くの修正および変更が上記の教示に照らして可能である。本実施例は、本発明の原理および実際的な応用を最も良く説明するために選択され、記述されたものであり、また、他の当業者は、自己が意図する特定の使用に適するように、多様な実施例において、多様な変更を行なって、本発明を最も良く利用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  カイロプラクティック用調整機器
１２  ハウジング
２０  開口
５０  衝撃吸収グリップ
７０  インパクト・ヘッド
１００  電気機械式駆動機構
１０２  ハウジング内側
１０５  第１内部ハウジング・ストップ
１１０  第２内部ハウジング・ストップ
１１５  第３内部ハウジング・ストップ
１２０  緩衝ばね
１３０  スラスト・ノーズ部分
１４５  予圧ばね
１５０  予圧スイッチ・プランジャ
１５１  プランジャ・ロッド
１５２  プランジャ・キャップ
１６０  反衝ばね
１７０  カップラ
１８２  コア
１８０  ソレノイド
１９０  緩衝器
【図１】
2014138844.tif 000004
【図２】
2014138844.tif 000005
【図３】
2014138844.tif 000006
【図４】
2014138844.tif 000007
【図５】
2014138844.tif 000008
【図６】
2014138844.tif 000009
【図７】
2014138844.tif 000010
【図８】
2014138844.tif 000011
【図９】
2014138844.tif 000012
【図１０】
2014138844.tif 000013
【図１１】
2014138844.tif 000014
【図１２】
2014138844.tif 000015
【図１３】
2014138844.tif 000016
【図１４】
2014138844.tif 000017
【図１４Ａ】
2014138844.tif 000018
【図１４Ｂ】
2014138844.tif 000019
【図１４Ｃ】
2014138844.tif 000020
【図１４Ｄ】
2014138844.tif 000021
【図１５】
2014138844.tif 000022
【図１６】
2014138844.tif 000023
【図１７】
2014138844.tif 000024
【図１８Ａ】
2014138844.tif 000025
【図１８Ｂ】
2014138844.tif 000026
【図１８Ｃ】
2014138844.tif 000027