(57)【要約】【課題】運転員が適切にプラントを運転し得る有用なアラームを提供することが可能な状態監視装置、システム、及び方法を提供する。【解決手段】状態監視装置３０は、プラントに設置された複数の機器の各々から収集される収集情報Ｘに応じて、機器で測定される測定値の異常又は機器自体の異常を示す測定値アラームＡ１を生成する測定値アラーム生成部３２ａと、収集情報Ｘ及び測定値アラームＡ１の少なくとも一方の組み合わせから、推定されるプラントの異常状態を示す推定原因アラームＡ２を生成する推定原因アラーム生成部３２ｂと、収集情報Ｘ、測定値アラームＡ１、及び推定原因アラームＡ２の少なくとも１つの組み合わせから、プラントの異常を解消するために推奨される対処を示す推奨対処アラームＡ３を生成する推奨対処アラーム生成部３２ｃとを備えることを特徴としている。【選択図】図２
2014203432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの状態を監視するとともに、監視結果に応じてプラントに生じた異常を通知するアラームを発生する状態監視装置において、
前記プラントに設置された複数の機器の各々から収集される収集情報に応じて、前記機器で測定される測定値の異常又は前記機器自体の異常を示す第１アラームを生成する第１アラーム生成部と、
前記収集情報及び前記第１アラームの少なくとも一方の組み合わせから、推定される前記プラントの異常状態を示す第２アラームを生成する第２アラーム生成部と、
前記収集情報、前記第１アラーム、及び前記第２アラームの少なくとも１つの組み合わせから、前記プラントの異常を解消するために推奨される対処を示す第３アラームを生成する第３アラーム生成部と
を備えることを特徴とする状態監視装置。
【請求項２】
前記第１アラームを発生させる第１アラーム発生条件、前記第２アラームを発生させる第２アラーム発生条件、及び前記第３アラームを発生させる第３アラーム発生条件を格納する格納部を備えており、
前記第１，第２，第３アラーム生成部は、前記格納部に格納された前記第１，第２，第３アラーム発生条件が満たされた場合に、前記第１，第２，第３アラームをそれぞれ生成する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
【請求項３】
前記第１，第２，第３アラーム発生条件は、予め規定された前記プラントの運転状態毎に用意されており、
前記第１，第２，第３アラーム生成部は、前記格納部に格納された前記第１，第２，第３アラーム発生条件のうち、前記プラントの運転状態に応じた前記第１，第２，第３アラーム発生条件が満たされた場合に、前記第１，第２，第３アラームをそれぞれ生成する
ことを特徴とする請求項２記載の状態監視装置。
【請求項４】
前記第１，第２，第３アラーム発生条件には、前記収集情報の時間変化に対する閾値が規定されており、
前記第１，第２，第３アラーム生成部は、前記収集情報の時間変化が、前記第１，第２，第３アラーム発生条件に規定された前記収集情報の時間変化に対する閾値を超えているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の状態監視装置。
【請求項５】
運転員によって操作される操作部と、
前記第２アラームで示される前記プラントの異常状態と実際の前記プラントの異常状態とが一致しているか否かを示す前記操作部への操作指示に応じて、前記格納部に格納された前記第２アラーム発生条件を動的に変化させる第１更新部と
を備えることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の状態監視装置。
【請求項６】
運転員によって操作される操作部と、
前記第３アラームに基づいて行われた対処が適切であったか否かを示す前記操作部への操作指示に応じて、前記格納部に格納された前記第３アラーム発生条件を動的に変化させる第２更新部と
を備えることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の状態監視装置。
【請求項７】
前記第１，第２，第３アラーム生成部によって生成される前記第１，第２，第３アラームを通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の状態監視装置。
【請求項８】
プラントの状態を監視するとともに、監視結果に応じてプラントに生じた異常を通知するアラームを発生する状態監視システムにおいて、
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の状態監視装置と、
前記プラントに設置された複数の機器の各々からの情報を前記収集情報として収集する収集装置と、
前記状態監視装置で発せられる前記第１，第２，第３アラームを通知する通知装置と
を備えることを特徴とする状態監視システム。
【請求項９】
前記通知装置は、前記状態監視装置に設けられていることを特徴とする請求項８記載の状態監視システム。
【請求項１０】
プラントの状態を監視するとともに、監視結果に応じてプラントに生じた異常を通知するアラームを発生する状態監視方法であって、
前記プラントに設置された複数の機器の各々から収集される収集情報に応じて、前記機器で測定される測定値の異常又は前記機器自体の異常を示す第１アラームを発生する第１ステップと、
前記収集情報及び前記第１アラームの少なくとも一方の組み合わせから、推定される前記プラントの異常状態を示す第２アラームを発生する第２ステップと、
前記収集情報、前記第１アラーム、及び前記第２アラームの少なくとも１つの組み合わせから、前記プラントの異常を解消するために推奨される対処を示す第３アラームを発生する第３ステップと
を有することを特徴とする状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラントの状態を監視する状態監視装置、システム、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プラントにおいては、フィールド機器と呼ばれる現場機器（測定器、操作器）と、これらの制御を行う制御装置とが通信手段を介して接続された分散制御システム（ＤＣＳ：Distributed Control System）が構築されており、高度な自動操業が実現されている。また、このような分散制御システムが構築されているプラントにおいては、少ない運転員による効率的且つ適切な運転を実現するために、プラントの状態を常時監視し、監視結果の異常（例えば、フィールド機器の故障やプロセスの目標値からの逸脱等のプラントの異常）が生じた場合には、その異常をアラームとして運転員に迅速に通知する状態監視システムも構築されている。
【０００３】
上記の状態監視システムは、フィールド機器の測定結果（プロセス値）やフィールド機器の異常を示す情報（アラーム）等を収集する収集装置と、収集装置で収集されたプロセス値やアラーム等を監視し、この監視結果に応じて運転員に通知すべきアラームを発生する状態監視装置と、状態監視装置で発生したアラームを運転員に通知する通知装置とからおおむね構成される。ここで、上記の状態監視装置は、予め規定されたアラーム発生条件情報（プロセス値の上限閾値や下限閾値等のアラームを発生させる条件を規定する情報）を用いて運転員に通知すべきアラームを発生する。
【０００４】
尚、プラントにおけるアラームの管理手法やアラームの管理を行う状態監視システムの要求仕様については、国際計測制御学会（ＩＳＡ：International Society of Automation）のＩＳＡ１８委員会や、ＩＥＣ／ＳＣ６５Ａ／ＷＧ１５等で国際標準を策定する作業が行われている。また、以下の特許文献１〜７には、プラントで発生するアラームの制御、分類、解析等を行う従来技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第８０４０２３０号明細書
【特許文献２】米国特許第７８９３８２４号明細書
【特許文献３】米国特許第７０７９９８４号明細書
【特許文献４】米国特許第７２１３１７４号明細書
【特許文献５】米国特許第７６９２５３７号明細書
【特許文献６】米国特許第６６９０２７４号明細書
【特許文献７】米国特許第６５３５１２２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したＩＳＡ１８委員会で規定された規格ＩＳＡ１８．２において、「アラームとは、運転員の対処を必要とする機器の故障やプロセスの異常を運転員に通知する手段」と定義されている。しかしながら、従来は、運転員の対処の要否やアラームの内容を十分に検討しないまま、フィールド機器毎にアラームの発報設定が行われている。このため、従来の状態監視システムでは、プラントに異常が生じた場合に、不要なアラームが多発してしまい、運転員がアラームに応じた適切な対処を判断する際に、却ってアラームが判断の妨げになる虞が考えられるという問題があった。
【０００７】
また、プラントで生ずる異常が１つのフィールド機器の測定結果に直接反映されるものである場合（例えば、圧力や流量の異常等である場合）には、プラントで生ずる異常と測定結果の異常とが一対一で対応するため、運転員は、状態監視システムから通知される１つのアラームを参照すれば、プラントの異常状態（異常の種類や異常の場所）を容易に認識することが可能である。しかしながら、例えばプラントで生ずる異常が複数のフィールド機器の測定結果に反映されるものである場合には、運転員は、状態監視システムから通知される複数のアラームを総合的に考慮する必要があるため、経験が豊富な熟練した運転員でなければプラントの異常状態を認識することができないという問題があった。
【０００８】
ここで、状態監視システムからアラームが通知された場合には、そのアラームの内容からプラントの異常状態を認識してアラームの発生原因を推定し、アラームの発生原因である異常を解消し得る対処を判断し、その対処を実行するという作業がプラントの運転員によって行われる。このため、プラントで異常が発生した旨を示すアラームを単純に運転員に通知するだけではなく、推定されるプラントの異常状態を示すアラームや、異常を解消するために運転員が行うべき対処を示すアラームが通知されることになれば、熟練した運転員でなくとも適切な対処を行うことが可能になると考えられる。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、運転員が適切にプラントを運転し得る有用なアラームを提供することが可能な状態監視装置、システム、及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の状態監視装置は、プラントの状態を監視するとともに、監視結果に応じてプラントに生じた異常を通知するアラームを発生する状態監視装置（３０、４０、５０、６０、７０）において、前記プラントに設置された複数の機器（Ｄ１、Ｄ２）の各々から収集される収集情報（Ｘ）に応じて、前記機器で測定される測定値の異常又は前記機器自体の異常を示す第１アラーム（Ａ１）を生成する第１アラーム生成部（３２ａ）と、前記収集情報及び前記第１アラームの少なくとも一方の組み合わせから、推定される前記プラントの異常状態を示す第２アラーム（Ａ２）を生成する第２アラーム生成部（３２ｂ）と、前記収集情報、前記第１アラーム、及び前記第２アラームの少なくとも１つの組み合わせから、前記プラントの異常を解消するために推奨される対処を示す第３アラーム（Ａ３）を生成する第３アラーム生成部（３２ｃ）とを備えることを特徴としている。
この発明によると、プラントに設置された複数の機器の各々から収集される収集情報に応じて、機器で測定される測定値の異常又は機器自体の異常を示す第１アラームが第１アラーム生成部によって生成され、収集情報及び第１アラームの少なくとも一方の組み合わせから、推定されるプラントの異常状態を示す第２アラームが第２アラーム生成部によって生成され、収集情報、第１アラーム、及び第２アラームの少なくとも１つの組み合わせから、プラントの異常を解消するために推奨される対処を示す第３アラームが第３アラーム生成部によって生成される。
また、本発明の状態監視装置は、前記第１アラームを発生させる第１アラーム発生条件（Ｃ１、Ｃ１１、Ｃ２１）、前記第２アラームを発生させる第２アラーム発生条件（Ｃ２、Ｃ１２、Ｃ２２、Ｃ３２）、及び前記第３アラームを発生させる第３アラーム発生条件（Ｃ３、Ｃ１３、Ｃ２３、Ｃ４３）を格納する格納部（３３）を備えており、前記第１，第２，第３アラーム生成部が、前記格納部に格納された前記第１，第２，第３アラーム発生条件が満たされた場合に、前記第１，第２，第３アラームをそれぞれ生成することを特徴としている。
また、本発明の状態監視装置は、前記第１，第２，第３アラーム発生条件が、予め規定された前記プラントの運転状態毎に用意されており、前記第１，第２，第３アラーム生成部は、前記格納部に格納された前記第１，第２，第３アラーム発生条件のうち、前記プラントの運転状態に応じた前記第１，第２，第３アラーム発生条件が満たされた場合に、前記第１，第２，第３アラームをそれぞれ生成することを特徴としている。
また、本発明の状態監視装置は、前記第１，第２，第３アラーム発生条件には、前記収集情報の時間変化に対する閾値が規定されており、前記第１，第２，第３アラーム生成部は、前記収集情報の時間変化が、前記第１，第２，第３アラーム発生条件に規定された前記収集情報の時間変化に対する閾値を超えているか否かを判定することを特徴としている。
また、本発明の状態監視装置は、運転員によって操作される操作部（３４）と、前記第２アラームで示される前記プラントの異常状態と実際の前記プラントの異常状態とが一致しているか否かを示す前記操作部への操作指示に応じて、前記格納部に格納された前記第２アラーム発生条件を動的に変化させる第１更新部（６１）とを備えることを特徴としている。
或いは、本発明の状態監視装置は、運転員によって操作される操作部（３４）と、前記第３アラームに基づいて行われた対処が適切であったか否かを示す前記操作部への操作指示に応じて、前記格納部に格納された前記第３アラーム発生条件を動的に変化させる第２更新部（７１）とを備えることを特徴としている。
また、本発明の状態監視装置は、前記第１，第２，第３アラーム生成部によって生成される前記第１，第２，第３アラームを通知する通知部（３５）を備えることを特徴としている。
本発明の状態監視システムは、プラントの状態を監視するとともに、監視結果に応じてプラントに生じた異常を通知するアラームを発生する状態監視システム（１〜５）において、上記の何れかに記載の状態監視装置（３０、４０、５０、６０、７０）と、前記プラントに設置された複数の機器の各々からの情報を前記収集情報として収集する収集装置（１０、２０）と、前記状態監視装置で発せられる前記第１，第２，第３アラームを通知する通知装置（３５）とを備えることを特徴としている。
また、本発明の状態監視システムは、前記通知装置が、前記状態監視装置に設けられていることを特徴としている。
本発明の状態監視方法は、プラントの状態を監視するとともに、監視結果に応じてプラントに生じた異常を通知するアラームを発生する状態監視方法であって、前記プラントに設置された複数の機器（Ｄ１、Ｄ２）の各々から収集される収集情報（Ｘ）に応じて、前記機器で測定される測定値の異常又は前記機器自体の異常を示す第１アラーム（Ａ１）を発生する第１ステップ（Ｓ１３）と、前記収集情報及び前記第１アラームの少なくとも一方の組み合わせから、推定される前記プラントの異常状態を示す第２アラーム（Ａ２）を発生する第２ステップ（Ｓ１５）と、前記収集情報、前記第１アラーム、及び前記第２アラームの少なくとも１つの組み合わせから、前記プラントの異常を解消するために推奨される対処を示す第３アラーム（Ａ３）を発生する第３ステップ（Ｓ１７）とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プラントに設置された複数の機器の各々から収集される収集情報に応じて、機器で測定される測定値の異常又は機器自体の異常を示す第１アラームを生成し、収集情報及び第１アラームの少なくとも一方の組み合わせから、推定されるプラントの異常状態を示す第２アラームを生成し、収集情報、第１アラーム、及び第２アラームの少なくとも１つの組み合わせから、プラントの異常を解消するために推奨される対処を示す第３アラームを生成しているため、運転員が適切にプラントを運転し得る有用なアラームを提供することが可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態による状態監視装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態による状態監視システムのアラーム発生動作の概要を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施形態による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第４実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第５実施形態による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第５実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態による状態監視装置、システム、及び方法について詳細に説明する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
〈状態監視システムの全体構成〉
図１は、本発明の第１実施形態による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示す通り、本実施形態の状態監視システム１は、入力装置１０（収集装置）、通信装置２０（収集装置）、及び状態監視装置３０を備えており、プラントの現場に設置されたデバイスＤ１，Ｄ２から得られる情報を用いてプラントの状態を監視するとともに、監視結果に応じてプラントに生じた異常を通知するアラームを発生する。
【００１５】
ここで、上記デバイスＤ１，Ｄ２は、例えば温度センサ、圧力計、流量計等のセンサ機器、流量制御弁や開閉弁等のバルブ機器、ファンやモータ等のアクチュエータ機器、その他のプラントの現場に設置されるフィールド機器である。デバイスＤ１は、アナログ伝送線（例えば、「４〜２０ｍＡ」信号の伝送に使用される伝送線）Ｌを介して入力装置１０に接続されており、温度、圧力、流量等の測定結果を示すアナログ信号を、アナログ伝送線Ｌを介して送信する。これに対し、デバイスＤ２は、例えばフィールドネットワーク等のプラントに敷設されたネットワークＮを介して通信装置２０に接続されており、温度、圧力、流量等の測定結果を示すディジタル信号を、ネットワークＮを介して送信する。
【００１６】
入力装置１０は、アナログ伝送路Ｌを介してデバイスＤ１に接続されており、デバイスＤ１からアナログ伝送路Ｌを介して伝送されてくるアナログ信号を受信して、デバイスＤ１の測定結果（プロセス値）やデバイスＤ１の異常を示す情報（アラーム）等を収集する。通信装置２０は、ネットワークＮに接続されており、状態監視装置３０の制御の下でネットワークＮを介してデバイスＤ２と通信を行い、デバイスＤ２の測定結果（プロセス値）やデバイスＤ２の異常を示す情報（アラーム）等を収集する。これら入力装置１０及び通信装置２０で収集された情報（収集情報）は何れも、状態監視装置３０に出力される。尚、入力装置１０及び通信装置２０は、状態監視装置３０の制御の下で、デバイスＤ１，Ｄ２に対するパラメータの設定等を行うことも可能である。
【００１７】
状態監視装置３０は、インターフェイス部３１ａ，３１ｂ、制御部３２、格納部３３、操作部３４、及び表示部３５（通知装置）を備えており、デバイスＤ１，Ｄ２から得られる情報を用いてプラントの状態を監視するとともに、監視結果に応じてプラントに生じた異常を通知するアラームを発生する。尚、この状態監視装置は、例えばワークステーション又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータで実現される。
【００１８】
インターフェイス部３１ａは、状態監視装置３０に入力装置１０を接続するためのインターフェイスであり、入力装置１０で収集された情報を制御部３２に出力するとともに、制御部３２からの制御信号を入力装置１０に出力する。インターフェイス部３１ｂは、状態監視装置３０に通信装置２０を接続するためのインターフェイスであり、通信装置２０で収集された情報を制御部３２に出力するとともに、制御部３２からの制御信号を通信装置２０に出力する。
【００１９】
制御部３２は、状態監視装置３２の動作を統括して制御する。例えば、制御部３２は、インターフェイス部３１ａ，３１ｂを介して入力装置１０及び通信装置２０で収集されたデバイスＤ１，Ｄ２の各々で得られたプロセス値やアラームを取得して、プラントの状態を監視する。また、必要に応じて入力装置１０及び通信装置２０を制御し、デバイスＤ１，Ｄ２に対するパラメータの設定等を行う。
【００２０】
また、制御部３２は、デバイスＤ１，Ｄ２から取得したプロセス値やアラームを用いて、プラントに生じた異常を通知するアラームを発生する。具体的に、制御部３２は、測定値アラームＡ１（第１アラーム）、推定原因アラームＡ２（第２アラーム）、及び推奨対処アラームＡ３（第３アラーム）の３種類のアラームを生成する（図２参照）。測定値アラームＡ１は、デバイスＤ１，Ｄ２で測定されるプロセス値の異常又はデバイスＤ１，Ｄ２自体の異常を示すアラームである。推定原因アラームＡ２は、推定されるプラントの異常状態（異常の種類や異常の場所）を示すアラームである。推奨対処アラームＡ３は、プラントの異常を解消するために推奨される対処を示すアラームである。尚、これらアラームの詳細については後述する。
【００２１】
格納部３３は、例えばハードディスク等の外部記憶装置で実現され、制御部３２がアラームを発生させる条件を示す情報であるアラーム発生条件Ｃを格納する。上述の通り、制御部３２は、測定値アラームＡ１、推定原因アラームＡ２、及び推奨対処アラームＡ３の３種類のアラームを生成する。このため、格納部３３に格納されるアラーム発生条件Ｃは、上記測定値アラームＡ１を発生させるアラーム発生条件Ｃ１、上記推定原因アラームＡ２を発生させるアラーム発生条件Ｃ２、及び上記推奨対処アラームＡ３発生させるアラーム発生条件Ｃ３を含んでいる。尚、これらアラーム発生条件の詳細については後述する。
【００２２】
操作部３４は、キーボードやポインティングデバイス等の入力装置を備えており、例えばプラントの運転員によって操作され、運転員の操作に応じた指示を制御部３２に出力する。表示部３５は、液晶表示装置等の表示装置を備えており、プラントの監視状態を示す情報、制御部３２で生成されたアラーム、その他の各種情報を表示することにより、例えばプラントの運転員に対してプラントの状態やアラームを通知する。
【００２３】
表示部３５は、制御部３２で生成されたアラーム（測定値アラームＡ１、推定原因アラームＡ２、及び推奨対処アラームＡ３）を、種類毎に区別して表示する。これは、プラントの運転員が、状態監視装置で発生したアラームの種類を、迅速且つ容易に把握できるようにするためである。例えば、表示部３５は、測定値アラームＡ１、推定原因アラームＡ２、及び推奨対処アラームＡ３毎に、使用するシンボルや文字の色、シンボルの形状、文字列の内容等を変えて表示する。尚、制御部３２で生成されたアラームを音で通知するようにしても良い。アラームを音で通知する場合には、例えばアラームの種類に応じて音程やリズムを変えるのが望ましい。
【００２４】
〈状態監視装置の要部構成〉
図２は、本発明の第１実施形態による状態監視装置の要部構成を示すブロック図である。図２に示す通り、状態監視装置３０の制御部３２は、測定値アラーム生成部３２ａ（第１アラーム生成部）、推定原因アラーム生成部３２ｂ（第２アラーム生成部）、及び推奨対処アラーム生成部３２ｃ（第３アラーム生成部）を備える。これら測定値アラーム生成部３２ａ、推定原因アラーム生成部３２ｂ、及び推奨対処アラーム生成部３２ｃは、各々の機能を実現するためのソフトウェアがコンピュータに読み込まれて、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することによって実現される。
【００２５】
測定値アラーム生成部３２ａは、入力装置１０及び通信装置２０で収集された情報である収集情報Ｘに応じて測定値アラームＡ１を生成する。推定原因アラーム生成部３２ｂは、収集情報Ｘ及び測定値アラームＡ１の少なくとも一方の組み合わせから推定原因アラームＡ２を生成する。推奨対処アラーム生成部３２ｃは、収集情報Ｘ、測定値アラームＡ１、及び推定原因アラームＡ２の少なくとも１つの組み合わせから推奨対処アラームＡ３を生成する。
【００２６】
これら測定値アラーム生成部３２ａ、推定原因アラーム生成部３２ｂ、及び推奨対処アラーム生成部３２ｃは、格納部３３に格納されたアラーム発生条件Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が満たされた場合に、測定値アラームＡ１、推定原因アラームＡ２、及び推奨対処アラームＡ３をそれぞれ生成する。尚、測定値アラーム生成部３２ａは、収集情報ＸがデバイスＤ１，Ｄ２自体の異常を示すものである場合には、アラーム発生条件Ｃ１を用いることなく収集情報Ｘに基づいて測定値アラームＡ１を生成する。
【００２７】
次に、上記のアラーム発生条件Ｃ１〜Ｃ３について詳細に説明する。図３〜図５は、本発明の第１実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。尚、図３は、測定値アラームＡ１を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ１の一例を示す図であり、図４（ａ），（ｂ）は、推定原因アラームＡ２を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ２の一例を示す図であり、図５は、推奨対処アラームＡ３を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ３の一例を示す図である。
【００２８】
図３に例示するアラーム発生条件Ｃ１は、デバイスＤ１，Ｄ２の各々に一意に割り当てられたデバイスＩＤと、測定値アラームＡ１を発生させるための条件である閾値とが対応付けられたものである。例えば、「ＸＸＸＸＸＸＸＸ」なるデバイスＩＤには、閾値（上限閾値）として８０［℃］が対応付けられている。測定値アラーム生成部３２ａは、「ＸＸＸＸＸＸＸＸ」なるデバイスＩＤが付されたデバイス（温度センサ）から得られる測定結果（収集情報Ｘ）が８０［℃］を超えている場合には、「ＸＸＸＸＸＸＸＸ」なるデバイスＩＤが付されたデバイスの測定値が異常である旨を示す測定値アラームＡ１を生成する。
【００２９】
図４（ａ）に例示するアラーム発生条件Ｃ２は、各測定点（各デバイスの設置位置）における測定値の大きさの順位の組み合わせを示す情報と、推定原因（異常と推定される箇所を示す情報）とが対応付けられたものである。例えば、「測定点１」の測定値の大きさが１番であり、「測定点２」の測定値の大きさが２番であり、「測定点３」の測定値の大きさが３番であることを示す情報に対しては、異常箇所を示す情報として「ＰＯＳ１」なる情報が対応付けられている。推定原因アラーム生成部３２ｂは、「測定点１」の測定値が最も高く、次いで「測定点２」の測定値が高く、「測定点３」の測定値が最も低いことを示す収集情報Ｘが得られた場合には、「ＰＯＳ１」が異常箇所である旨を示す推定原因アラームＡ２を生成する。
【００３０】
また、図４（ｂ）に例示するアラーム発生条件Ｃ２は、各測定点（各デバイスの設置位置）における測定値アラームＡ１の発生の有無の組み合わせを示す情報と、推定原因（異常と推定される箇所を示す情報）とが対応付けられたものである。例えば、「測定点１」については測定値アラームＡ１が発生しておらず、「測定点２」，「測定点３」については測定値アラームＡ１が発生していることを示す情報に対しては、異常箇所を示す情報として「ＰＯＳ２」なる情報が対応付けられている。
【００３１】
推定原因アラーム生成部３２ｂは、測定値アラーム生成部３２ａから、「測定点２」，「測定点３」についての測定値アラームＡ１が得られ、「測定点１」についての測定値アラームＡ１が得られない場合には、「ＰＯＳ２」が異常箇所である旨を示す推定原因アラームＡ２を生成する。尚、アラーム発生条件Ｃ２は、収集情報Ｘと図４（ｂ）に示す測定値アラームＡ１の発生の有無との組み合わせであっても良い。
【００３２】
図５に例示するアラーム発生条件Ｃ３は、各測定点（各デバイスの設置位置）における測定値アラームＡ１の発生の有無を示す情報及び推定原因アラームＡ２の発生の有無を示す情報の組み合わせを示す情報と、プラントの異常を解消するために推奨される対処を示す推奨対処とが対応付けられたものである。例えば、推奨対処としては、「手動操作」、「緊急停止」、「原料制限」等が用意されている。
【００３３】
推奨対処アラーム生成部３２ｃは、測定値アラームＡ１及び推定原因アラームＡ２の発生の有無を示す情報の組み合わせを示す情報が満たされた場合に、満たされた情報に対応付けられている推奨対処を示す推奨対処アラームＡ３を生成する。尚、アラーム発生条件Ｃ３は、収集情報Ｘ、図４（ｂ）に示す測定値アラームＡ１の発生の有無、推定原因アラームＡ２の発生の有無の少なくとも１つの組み合わせであっても良い。
【００３４】
〈状態監視システムの動作〉
次に、以上説明した状態監視システム１におけるアラーム発生動作について説明する。図６は、本発明の第１実施形態による状態監視システムのアラーム発生動作の概要を示すフローチャートである。尚、図６に示すフローチャートの処理は、例えば一定の周期で繰り返し行われ、或いは不定期に行われる。
【００３５】
図６に示すフローチャートの処理が開始されると、まずデバイスＤ１，Ｄ２からプロセス値やアラームを収集する処理が行われる（ステップＳ１１）。具体的には、監視制御装置３０によって入力装置１０及び通信装置２０が制御され、入力装置１０によってデバイスＤ１からプロセス値やアラームを収集する処理が行われるとともに、通信装置２０によって及びデバイスＤ２からプロセス値やアラームを収集する処理が行われる。かかる処理によって収集されたプロセス値やアラーム（収集情報Ｘ）は、状態監視装置３０に入力される。
【００３６】
次に、収集情報Ｘが制御部３２に入力されるとともに、格納部３３に格納されたアラーム発生条件Ｃが制御部３２に読み出され、測定値アラームの発生条件（アラーム発生条件Ｃ１）が成立したか否かが測定値アラーム生成部３２ａで判断される（ステップＳ１２）。アラーム発生条件Ｃ１が成立したと判断した場合（ステップＳ１２の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、測定値アラーム生成部３２ａによって測定値アラームＡ１を生成する処理が行われる（ステップＳ１３：第１ステップ）。
【００３７】
例えば、「ＸＸＸＸＸＸＸＸ」なるデバイスＩＤが付されたデバイス（図３参照）から得られる測定結果（収集情報Ｘ）が８０［℃］を超えていた場合には、「ＸＸＸＸＸＸＸＸ」なるデバイスＩＤが付されたデバイスの測定値が異常である旨を示す測定値アラームＡ１を生成する処理が測定値アラーム生成部３２ａで行われる。尚、測定値アラーム生成部３２ａで生成された測定値アラームＡ１は、制御部３２から表示部３５に出力されて表示部３５に表示される。
【００３８】
ステップＳ１３の処理が終了すると、推定原因アラームの発生条件（アラーム発生条件Ｃ２）が成立したか否かが推定原因アラーム生成部３２ａで判断される（ステップＳ１４）。尚、ステップＳ１４の処理は、測定値アラームの発生条件（アラーム発生条件Ｃ１）が成立していないと測定値アラーム生成部３２ａで判断された場合（ステップＳ１２の判断結果が「ＮＯ」の場合）にも行われる。
【００３９】
アラーム発生条件Ｃ２が成立したと判断した場合（ステップＳ１４の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、推定原因アラーム生成部３２ｂによって推定原因アラームＡ２を生成する処理が行われる（ステップＳ１５：第２ステップ）。例えば、図４（ｂ）に示す通り、「測定点１」については測定値アラームＡ１が発生しておらず、「測定点２」，「測定点３」については測定値アラームＡ１が発生した場合には、「ＰＯＳ２」が異常箇所である旨を示す推定原因アラームＡ２を生成する処理が推定原因アラーム生成部３２ｂで行われる。尚、推定原因アラーム生成部３２ｂで生成された推定原因アラームＡ２は、制御部３２から表示部３５に出力されて表示部３５に表示される。
【００４０】
ステップＳ１５の処理が終了すると、推奨対処アラームの発生条件（アラーム発生条件Ｃ３）が成立したか否かが推奨対処アラーム生成部３２ｃで判断される（ステップＳ１６）。尚、ステップＳ１６の処理は、推定原因アラームの発生条件（アラーム発生条件Ｃ２）が成立していないと推定原因アラーム生成部３２ｂで判断された場合（ステップＳ１４の判断結果が「ＮＯ」の場合）にも行われる。
【００４１】
アラーム発生条件Ｃ３が成立したと判断した場合（ステップＳ１６の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、推奨対処アラーム生成部３２ｃによって推奨対処アラームＡ３を生成する処理が行われる（ステップＳ１７：第３ステップ）。例えば、図５に示す通り、プラントの運転員に対して「手動操作」、「緊急停止」、「原料制限」等を指示する推奨対処アラームＡ３を生成する処理が推奨対処アラーム生成部３２ｃで行われる。尚、推奨対処アラーム生成部３２ｃで生成された推奨対処アラームＡ３は、制御部３２から表示部３５に出力されて表示部３５に表示される。ステップＳ１７の処理が終了した場合、或いはステップＳ１６の判断結果が「ＮＯ」である場合には、図６に示す一連の処理が終了する。
【００４２】
以上の通り、本実施形態では、プラントに設置された複数のデバイスＤ１，Ｄ２の各々から情報を収集し、デバイスＤ１，Ｄ２で測定される測定値の異常又はデバイスＤ１，Ｄ２自体の異常を示す測定値アラームＡ１、推定されるプラントの異常状態を示す推定原因アラームＡ２、及びプラントの異常を解消するために推奨される対処を示す推奨対処アラームＡ３を生成するようにしている。このように、本実施形態では、測定値等の異常を示す測定値アラームＡ１のみならず、推定原因アラームＡ２及び奨対処アラームＡ３が発せられるため、熟練した運転員でなくとも適切にプラントを運転することが可能である。
【００４３】
ここで、状態監視システム１で発せられるアラームに対して優先順位を設定すれば、重要度の高いアラームを優先して通知することもできる。例えば、推奨対処アラームＡ３に最も高い優先度を設定し、推定原因アラームＡ２に次に高い優先度を設定し、測定値アラームＡ１に最も低い優先度を設定するといった具合である。このような優先度の設定を行うことで、アラームの洪水（不要なアラームが多発する事態）を防止することもできる。
【００４４】
〔第２実施形態〕
図７は、本発明の第２実施形態による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。図７に示す通り、本実施形態の状態監視システム２は、図１に示す状態監視装置３０に代えて状態監視装置４０を設けた構成である。この状態監視装置４０は、アラーム発生条件Ｃ１〜Ｃ３に代えてアラーム発生条件Ｃ１１〜Ｃ１３を格納部３３に格納し、運転状態取得部４１を制御部３２に設けた点が図１に示す状態監視装置３０とは相違する。本実施形態の状態監視システム２は、プラントの運転状態毎にアラーム発生条件を切り替え可能にしたものである。
【００４５】
図８は、本発明の第２実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。尚、図８は、測定値アラームＡ１を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ１１の一例を示す図である。図８に例示するアラーム発生条件Ｃ１１は、デバイスＤ１，Ｄ２の各々に一意に割り当てられたデバイスＩＤと、プラントの運転状態毎の閾値とが対応付けられたものである。
【００４６】
例えば、「ＸＸＸＸＸＸＸＸ」なるデバイスＩＤには、プラントの状態が「運転中」の場合の閾値として８０［℃］が対応付けられており、プラントの状態が「停止中」の場合の閾値として２０［℃］が対応付けられている。また、プラントの状態が「切替中（生産銘柄の切り替え中）」の場合の閾値として５０［℃］が対応付けられており、プラントの状態が「保守中」の場合の閾値として２０［℃］が対応付けられている。
【００４７】
尚、図示は省略しているが、推定原因アラームＡ２を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ１２は、例えば図４（ａ），（ｂ）に示すアラーム発生条件Ｃ２が、プラントの運転状態毎に用意されたものである。同様に、推奨対処アラームＡ３を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ１３は、例えば図５に示すアラーム発生条件Ｃ３が、プラントの運転状態毎に用意されたものである。
【００４８】
状態監視装置４０の制御部３２に設けられた運転状態取得部４１は、プラントの運転状態を取得する。例えば、操作部３４から入力される運転員の指示に基づいてプラントの運転状態を取得し、或いはプラントの運転状態を制御する制御装置（図示省略）から出力される情報に基づいてプラントの運転状態を取得する。状態監視装置４０の制御部３２に設けられた測定値アラーム生成部３２ａ、推定原因アラーム生成部３２ｂ、及び推奨対処アラーム生成部３２ｃ（図２参照）は、運転状態取得部４１で取得されたプラントの運転状態に基づいて、測定値アラームＡ１、推定原因アラームＡ２、及び推奨対処アラームＡ３を生成する際に用いるアラーム発生条件Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３を切り替える。
【００４９】
尚、本実施形態の状態監視システム２におけるアラームの生成処理は、上記の運転状態取得部４１で取得されたプラントの運転状態に基づいてアラーム発生条件Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３が切り替えられる点を除けば、第１実施形態と同様に行われる。つまり、本実施形態においても、基本的には図６に示すフローチャートの処理に従ってアラームの生成処理が行われる。このため、本実施形態では、動作の詳細な説明は省略する。
【００５０】
本実施形態においても、第１実施形態と同様に、測定値等の異常を示す測定値アラームＡ１のみならず、推定原因アラームＡ２及び奨対処アラームＡ３が発せられるため、熟練した運転員でなくとも適切にプラントを運転することが可能である。また、本実施形態では、プラントの運転状態に応じてアラーム発生条件が切り替えられ、プラントの状態に応じたアラームを発生させることができるため、安全性の向上等を図ることができる。
【００５１】
〔第３実施形態〕
図９は、本発明の第３実施形態による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。図９に示す通り、本実施形態の状態監視システム３は、図１に示す状態監視装置３０に代えて状態監視装置５０を設けた構成である。この状態監視装置５０は、アラーム発生条件Ｃ１〜Ｃ３に代えてアラーム発生条件Ｃ２１〜Ｃ２３を格納部３３に格納し、変化量算出部５１を制御部３２に設けた点が図１に示す状態監視装置３０とは相違する。本実施形態の状態監視システム３は、入力装置１０及び通信装置２０で収集された情報（収集情報）の時間変化に応じてアラームを発生させるものである。
【００５２】
図１０は、本発明の第３実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。尚、図１０は、測定値アラームＡ１を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ２１の一例を示す図である。図１０に例示するアラーム発生条件Ｃ１１は、デバイスＤ１，Ｄ２の各々に一意に割り当てられたデバイスＩＤと、収集情報Ｘの変化量に対する閾値とが対応付けられたものである。例えば、「ＸＸＸＸＸＸＸＸ」なるデバイスＩＤには、温度の変化量に対する閾値（上限閾値）として、８０［℃／ｓ］が対応付けられている。尚、図示は省略しているが、推定原因アラームＡ２を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ２２、及び推奨対処アラームＡ３を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ２３は、収集情報Ｘについては、収集情報Ｘに代えて収集情報Ｘの変化量が格納されたものである。
【００５３】
状態監視装置５０の制御部３２に設けられた変化量算出部５１は、収集される収集情報Ｘを格納部３３に順次格納するとともに、格納部３３に格納した収集情報Ｘを用いて収集情報Ｘの変化量を算出する。尚、本実施形態の状態監視システム３におけるアラームの生成処理は、収集情報Ｘの変化量を算出して収集情報Ｘの時間変化に応じてアラームを発生させる点を除けば、第１実施形態と同様に行われる。つまり、本実施形態においても、基本的には図６に示すフローチャートの処理に従ってアラームの生成処理が行われる。このため、本実施形態では、動作の詳細な説明は省略する。
【００５４】
本実施形態においても、第１実施形態と同様に、測定値等の異常を示す測定値アラームＡ１のみならず、推定原因アラームＡ２及び奨対処アラームＡ３が発せられるため、熟練した運転員でなくとも適切にプラントを運転することが可能である。また、本実施形態では、収集情報Ｘの時間変化に応じてアラームを発生させるようにしているため、例えば測定値が変化しやすいプラントの起動時において、測定値の変化が想定内であるのか否かを容易に検出することができる。尚、上記実施形態では、測定値の時間変化を考慮する例について説明したが、測定値の時間変化の時間変化を考慮しても良い。
【００５５】
〔第４実施形態〕
図１１は、本発明の第４実施形態による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。図１１に示す通り、本実施形態の状態監視システム４は、図１に示す状態監視装置３０に代えて状態監視装置６０を設けた構成である。この状態監視装置６０は、アラーム発生条件Ｃ２に代えてアラーム発生条件Ｃ３２を格納部３３に格納し、条件更新部６１（第１更新部）を制御部３２に設けた点が図１に示す状態監視装置３０とは相違する。本実施形態の状態監視システム４は、推定原因アラームＡ２で示されるプラントの異常状態と実際のプラントの異常状態とが一致しているか否かに応じて、推定原因アラームＡ２を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ３２を動的に変化させるようにしたものである。
【００５６】
図１２は、本発明の第４実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。尚、図１２は、推定原因アラームＡ２を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ３２の一例を示す図である。図１２に例示するアラーム発生条件Ｃ３２は、各測定点（各デバイスの設置位置）における測定値の大きさの順位の組み合わせを示す情報と、複数の推定原因（異常と推定される箇所を示す情報）の確率を示す情報とが対応付けられたものである。例えば、「測定点１」の測定値の大きさが１番であり、「測定点２」の測定値の大きさが２番であり、「測定点３」の測定値の大きさが３番であることを示す情報に対しては、異常箇所が「ＰＯＳ１」である確率が「２０％」であり、異常箇所が「ＰＯＳ２」である確率が「３０％」であり、異常箇所が「ＰＯＳ３」である確率が「５０％」であることを示す情報が対応付けられている。
【００５７】
状態監視装置６０の制御部３２に設けられた条件更新部６１は、操作部３４から入力される運転員の指示（推定原因アラームＡ２で示されるプラントの異常状態と実際のプラントの異常状態とが一致しているか否かを示す指示）に基づいて、格納部３３に格納されたアラーム発生条件Ｃ３２を更新する。例えば、前回発報した推定原因アラームＡ２で示されるプラントの異常箇所が「ＰＯＳ３」であり、実際のプラントの異常箇所が「ＰＯＳ２」である旨の指示が操作部３４から入力された場合には、図１２に示すアラーム発生条件Ｃ３２における異常箇所が「ＰＯＳ３」である確率を低減させ（例えば、「２０％」に低減させ）、異常箇所が「ＰＯＳ２」である確率を上昇させる（例えば、「６０％」に上昇させる）。このような変更がなされると、次回以降に発報される推定原因アラームＡ２の内容が変更されることとなる。
【００５８】
このように、本実施形態では、推定原因アラームＡ２で示されるプラントの異常状態と実際のプラントの異常状態とが一致しているか否かに応じて、推定原因アラームＡ２を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ３２を動的に変化させるようにしているため、発報される推定原因アラームＡ２をより適切なものに改善することができる。尚、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、測定値等の異常を示す測定値アラームＡ１のみならず、推定原因アラームＡ２及び奨対処アラームＡ３が発せられるため、熟練した運転員でなくとも適切にプラントを運転することが可能である。
【００５９】
〔第５実施形態〕
図１３は、本発明の第５実施形態による状態監視システムの全体構成を示すブロック図である。図１３に示す通り、本実施形態の状態監視システム５は、図１に示す状態監視装置３０に代えて状態監視装置７０を設けた構成である。この状態監視装置７０は、アラーム発生条件Ｃ３に代えてアラーム発生条件Ｃ４３を格納部３３に格納し、条件更新部７１（第２更新部）を制御部３２に設けた点が図１に示す状態監視装置３０とは相違する。本実施形態の状態監視システム５は、推奨対処アラームＡ３に基づいて行われた対処が適切であったか否かに応じて、推奨対処アラームＡ３を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ４３を動的に変化させるようにしたものである。
【００６０】
図１４は、本発明の第５実施形態で用いられるアラーム発生条件の一例を示す図である。尚、図１４は、推奨対処アラームＡ３を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ４３の一例を示す図である。図１４に例示するアラーム発生条件Ｃ４３は、各測定点（各デバイスの設置位置）における測定値アラームＡ１の発生の有無を示す情報及び推定原因アラームＡ２の発生の有無を示す情報の組み合わせを示す情報と、複数の推奨対処の確率を示す情報とが対応付けられたものである。
【００６１】
状態監視装置７０の制御部３２に設けられた条件更新部７１は、操作部３４に対する操作指示に基づいて、格納部３２に格納された操作履歴Ｈ（操作部３４に対してなされた過去の操作履歴）からアラーム発生条件Ｃ４３に用いる推奨対処を抽出する。また、条件更新部７１は、操作部３４から入力される運転員の指示（推奨対処アラームＡ３に基づいて行われた対処が適切であったか否かを示す指示）に基づいて、格納部３３に格納されたアラーム発生条件Ｃ４３を更新する。具体的には、前述した第４実施形態と同様に、操作部３４から入力される運転員の指示に基づいて、複数の推奨対処の確率を変更する。このような変更がなされると、次回以降に発報される推奨対処アラームＡ３の内容が変更されることとなる。
【００６２】
このように、本実施形態では、推奨対処アラームＡ３に基づいて行われた対処が適切であったか否かに応じて、推奨対処アラームＡ３を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ４３を動的に変化させるようにしているため、発報される推奨対処アラームＡ３をより適切なものに改善することができる。尚、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、測定値等の異常を示す測定値アラームＡ１のみならず、推定原因アラームＡ２及び奨対処アラームＡ３が発せられるため、熟練した運転員でなくとも適切にプラントを運転することが可能である。
【００６３】
以上、本発明の実施形態による状態監視装置、システム、及び方法について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、前述した第１〜第５実施形態を適宜組み合わせることも可能である。一例を挙げると、第４，第５実施形態を組み合わせて、推定原因アラームＡ２を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ３２と、推奨対処アラームＡ３を発生させるためのアラーム発生条件Ｃ４３とを共に動的に変化させるようにしても良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、アナログ伝送線Ｌに接続されたデバイスＤ１及びネットワークＮに接続されたデバイスＤ２から得られる測定結果を用いてプラントの状態を監視する例について説明した。しかしながら、本発明は、ＩＳＡ１００．１１ａやＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した無線通信が可能な無線ネットワークに接続された無線デバイスから得られる測定結果を用いてプラントの状態を監視する状態監視システムにも適用可能である。
【００６５】
また、上記実施形態では、状態監視装置３０〜７０が通知装置としての表示部３５を備えており、状態監視装置３０〜７０で発生したアラームを状態監視装置３０〜７０の表示部３５に表示することによって、アラームを運転員に通知する例について説明した。しかしながら、運転員によって操作される端末装置を状態監視装置３０〜７０とは別に設け、状態監視装置３０〜７０で発生したアラームを端末装置に表示することによってアラームを運転員に通知するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１〜５            状態監視システム
１０              入力装置
２０              通信装置
３０              状態監視装置
３２ａ            測定値アラーム生成部
３２ｂ            推定原因アラーム生成部
３２ｃ            推奨対処アラーム生成部
３３              格納部
３４              操作部
３５              表示部
４０              状態監視装置
５０              状態監視装置
６０              状態監視装置
６１              条件更新部
７０              状態監視装置
７１              条件更新部
Ａ１              測定値アラーム
Ａ２              推定原因アラーム
Ａ３              推奨対処アラーム
Ｃ１〜Ｃ３        アラーム発生条件
Ｃ１１〜Ｃ１３    アラーム発生条件
Ｃ２１〜Ｃ２３    アラーム発生条件
Ｃ３２，Ｃ４３    アラーム発生条件
Ｄ１，Ｄ２        デバイス
Ｘ                収集情報
【図１】
2014203432.tif 000003
【図２】
2014203432.tif 000004
【図３】
2014203432.tif 000005
【図４】
2014203432.tif 000006
【図５】
2014203432.tif 000007
【図６】
2014203432.tif 000008
【図７】
2014203432.tif 000009
【図８】
2014203432.tif 000010
【図９】
2014203432.tif 000011
【図１０】
2014203432.tif 000012
【図１１】
2014203432.tif 000013
【図１２】
2014203432.tif 000014
【図１３】
2014203432.tif 000015
【図１４】
2014203432.tif 000016