(57)【要約】      （修正有）【課題】光源から離れた位置にいる利用者が光源の位置を特定することができないという問題を解決する。【解決手段】所定の通信信号を含む可視光を出力する光源を備える送信装置は、予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、生成した配信情報信号と、光源特定信号生成手段にて生成した光源特定信号と、を含む可視光を光源から出力する光源制御手段と、を備え、可視光を受光する受信端末は、光源から出力された可視光を受光する受光手段と、受光手段にて受光した可視光から光源特定信号を抽出するとともに、抽出した光源特定信号に基づいて、光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、取得した光源特定情報を出力部に出力する出力制御手段と、を備える。【選択図】図１５
2014155085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の通信信号を含む可視光を出力する光源を備える送信装置と、当該送信装置から出力された可視光を受光する受信端末と、を備える通信システムであって、
前記送信装置は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、前記光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備え、
前記受信端末は、
前記光源から出力された前記可視光を受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を出力部に出力する出力制御手段と、
を備える通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムであって、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の方向および前記光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を、前記光源特定情報として取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源の方向および前記光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の通信システムであって、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号の強度を表す受信強度を、前記光源特定情報として取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記受信強度に応じた情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の通信システムであって、
前記光源特定信号生成手段は、前記配信情報の概要を表す予め設定された概要情報を含む前記光源特定信号を生成し、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号に基づいて前記概要情報を取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記概要情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の通信システムであって、
前記配信情報信号生成手段は、前記光源特定信号に含まれる情報の情報量より大きい情報量を含む前記配信情報信号を生成する、
通信システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の通信システムであって、
前記光源特定信号生成手段は、前記配信情報信号を生成するよりも低周波を用いて前記光源特定信号を生成する、
通信システム。
【請求項７】
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成し、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備える送信装置。
【請求項８】
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成し、
生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する、
情報処理方法。
【請求項９】
送信装置に、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１０】
所定の配信情報に基づいて生成された配信情報信号と、当該配信情報信号より通信距離が長く、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定するための光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を出力部に出力する出力制御手段と、
を備える受信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムにかかり、特に、可視光通信を行う通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが必要な情報を能動的に引き出すプル型の情報提供サービスとして、可視光通信を用いた技術が知られている（例えば特許文献１参照）。可視光通信は、人の目で見える光を用いて通信を行うため、通信範囲を特定しやすく、情報発信を行っている場所と関連付けた情報提供サービスを実現するのに適している。
【０００３】
このような可視光通信を用いた技術では、例えば駅などの公共空間に設置された照明などの光源から、その周辺の案内情報や広告、クーポン情報等の配信情報を出力する。そして、利用者は、自身が所有する受信端末を、配信情報の発信源である光源に向けることで配信情報を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２００８−５２５７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、人が生活する空間、特に公共空間などでは、照明などのあかり（つまり光源）が溢れているため、利用者が可視光通信を行う光源から離れた位置にいる場合に、光源の位置を特定することができないという問題があった。このため、例えば特許文献１の技術では、背景用の光と文字や図形等を表示する光とを重畳するように出力し、利用者が可視光通信を行う光源を視認できるようにしている。
【０００６】
しかしながら、上記した特許文献１の技術では、光を投影するために平らな投影面が必要であり、投影場所が限定されてしまうことがあった。また、光により文字や図形を投影するので、光源から出力される光を照明（あかり）として利用しづらく、景観を損ねてしまうことがあった。
【０００７】
このため、本発明の目的は、光の投影場所を限定されること、および、照明としての機能や景観を損ねることなく、光源から離れた位置にいる利用者が光源の位置を特定することができないという問題を解決することができる通信システムを提供させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明の一態様における通信システムは、
所定の通信信号を含む可視光を出力する光源を備える送信装置と、当該送信装置から出力された可視光を受光する受信端末と、を備える通信システムであって、
前記送信装置は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、前記光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備え、
前記受信端末は、
前記光源から出力された前記可視光を受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を表示出力部に出力する出力制御手段と、
を備えるという構成を取る。
【０００９】
また、本発明の他の形態である送信装置は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成し、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備えるという構成を取る。
【００１０】
また、本発明の他の形態である情報処理方法は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成し、
生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する、
情報処理方法。
【００１１】
また、本発明の他の形態であるプログラムは、
送信装置に、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を実現させるためのプログラムである。
【００１２】
また、本発明の他の形態である受信端末は、
所定の配信情報に基づいて生成された配信情報信号と、当該配信情報信号より通信距離が長く、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定するための光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を表示出力部に出力する出力制御手段と、
を備えるという構成を取る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光の投影場所が限定されることなく、かつ、照明としての機能や景観を損ねることなく、光源から離れた位置から可視光通信の光源を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態における通信システムの概要を示す図である。
【図２】送信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】パケットデータを説明するための図である。
【図４】受信端末の構成を示すブロック図である。
【図５】受信端末の外観を説明するための図である。
【図６】カメラ撮像範囲と可視光受光範囲とを説明するための図である。
【図７】受信数と受信強度の関係を説明するための図である。
【図８】概要画像データの例を示す図である。
【図９】表示出力部の出力の例を示す図である。
【図１０】受信強度の表示例を示す図である。
【図１１】可視光出力処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】概要情報出力処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】受信強度決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】配信情報取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施形態における通信システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態を、図１乃至図１４を参照して説明する。図１乃至図１０は、第１実施形態における通信システムの構成を説明するための図である。図１１乃至図１４は、通信システムの動作を説明するための図である。
【００１６】
［構成］
図１は、本発明の第１実施形態にかかる通信システム１の概要を示す図である。図１に示すように、通信システム１は、送信装置１１と受信端末１２とを備えている。送信装置１１は、照明として機能するLED（Light  Emitting  Diode）２１などの光源から、配信情報と概要情報（光源特定情報）とを含む可視光（可視光通信信号）１４を出力する。この配信情報は、例えば、広告やクーポン情報、送信装置１１が設置された場所の案内情報等である。また、概要情報は、配信情報の概要を表す情報である。なお、概要情報は、配信情報の概要に限られず、例えば送信装置１１の位置を表す位置情報等でもよい。そして、利用者１３は、受信端末１２をLED２１に向けることで、可視光１４を受光し、可視光１４に含まれる配信情報と概要情報とを取得する。
【００１７】
まず、図２を参照して、送信装置１１の構成について説明する。図２は、送信装置１１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、送信装置１１は、LED２１と、記憶部２２と、演算部２３と、を備えている。LED２１は、照明として機能するとともに、高速な点滅により可視光１４を出力する。なお、LED２１の点滅の速度は人間の知覚限界以上の速さであるとする。また、照明機能を有するLED２１に限られず、広告照明板やバックライト機能を有するディスプレイ、信号機等の様々な明かりを光源として利用することができる。
【００１８】
記憶部２２は、配信情報格納部３１と概要情報格納部３２とを有している。配信情報格納部３１は、予め設定された配信情報を格納する。また、概要情報格納部３２は、配信情報格納部３１に格納された配信情報の概要を表す概要情報を格納する。なお、記憶部２２は、ネットワーク（図示せず）等を介して新たな配信情報と概要情報とが取得された場合に、配信情報格納部３１に記憶された配信情報と、概要情報格納部３２に記憶された概要情報と、を更新することができる。
【００１９】
演算部２３は、例えば、CPU（Central Processing Unit）により構成される。演算部２３は、記憶部２２に予め記憶されたプログラムを読み込み、当該プログラムを実行することにより、配信情報変調部４１（配信情報信号生成手段）と、概要情報変調部４２（光源特定信号生成手段）と、信号多重化部４３と、出力制御部４４（光源制御手段）と、を有する。以下に、演算部２３の各機能について説明する。
【００２０】
まず、配信情報変調部４１は、記憶部２２の配信情報格納部３１から配信情報を取得する。続いて、配信情報変調部４１は、取得した配信情報に対して可視光通信のための変調を行い、配信情報信号を生成する。この際、配信情報変調部４１は、後述する概要情報信号を生成する際に用いる周波数よりも高い周波数を用いて変調処理を行う。これにより、概要情報信号に含まれる単位時間当たりの情報量より大きい情報量を含む配信情報信号を生成することができる。
【００２１】
次に、概要情報変調部４２は、記憶部２２の概要情報格納部３２から、配信情報変調部４１が配信情報格納部３１から取得した配信情報に対応する概要情報を取得する。続いて、概要情報変調部４２は、取得した概要情報に対して可視光通信のための変調を行い、概要情報信号を生成する。この際、概要情報変調部４２は、配信情報信号を生成する際に用いる周波数よりも低い周波数を用いた変調処理を行う。これにより、概要情報信号は、配信情報信号に比べて信号の減衰（劣化）が小さくなるので、配信情報信号よりも通信距離を長くする（長い特性を有する）ことができる。
【００２２】
なお、概要情報変調部４２は、図３に示すように、取得した概要情報５１に対してCRC（Cyclic  Redundancy  Check）等により誤り検出ビット５２を付加したパケットデータを生成し、生成したパケットデータに対して変調を行い、概要情報信号を生成してもよい。
【００２３】
次に、信号多重化部４３は、配信情報変調部４１にて生成された配信情報信号と、概要情報変調部４２にて生成された概要情報信号と、を多重化して多重化信号を生成する。そして、出力制御部４４は、信号多重化部４３にて生成された多重化信号の情報を含むように、LED２１を駆動する。具体的には、出力制御部４４は、生成された多重化信号に応じて、送信装置１１の光源になるLED２１を点滅動作させる。このLED２１の点滅動作により、出力制御部４４は、多重化信号を含む可視光を出力することができる。なお、この出力制御部４４は、人間の知覚限界以上の速さでLED２１を点滅させるので、光源の投影場所を限定されることなく、照明としての機能を有することができ、景観を損ねることなくLED２１（送信装置１１）を設置することができる。
【００２４】
なお、送信装置１１は、放送型の片方向通信を行うので、配信情報と概要情報とを含む多重化信号を常に生成し、出力し続ける。このように、短距離通信を行う配信情報信号と、遠距離通信を行う概要情報信号と、の２つの異なる信号を含む可視光を出力する。従って、利用者が配信情報を取得可能な範囲内（配信情報信号の通信距離内）にいない場合でも、概要情報信号を受信することができるので、光源の位置（例えば方向と距離）を利用者に知らせることができる。この結果、利用者が光源から離れていても光源の位置を特定することができる。
【００２５】
次に、図４を参照して、受信端末１２の構成について説明する。図４は、受信端末１２の構成を示すブロック図である。図４に示すように、受信端末１２は、撮像部６１と、可視光受光部６２（受光手段）と、演算部６３と、記憶部６４と、表示出力部６５（出食部）と、を備えている。撮像部６１は、例えばカメラ等により構成される。可視光受光部６２は、例えばフォトダイオードやカメラ（イメージセンサ）等により構成される。受信端末１２は、図５Ａに示すように、撮像部６１と可視光受光部６２とを近傍に配置する。そして、受信端末１２は、図５Ｂに示すように、撮像部６１と可視光受光部６２とが配置された面の裏側にディスプレイ等の表示出力部６５を配置する。
【００２６】
ここで、図６を参照して、撮像部６１のカメラ撮像範囲と、可視光受光部６２の可視光受光範囲と、のそれぞれについて説明する。図６は、カメラ撮像範囲１０１と可視光受光範囲１０２とのそれぞれを示す上面図と側面図である。送信装置１１から出力される可視光は強い指向性を有している。このため、図６に示すように、可視光受光部６２の可視光受光範囲１０２は、カメラ撮像範囲１０１より狭くなる。利用者１３は、送信装置１１から出力される可視光の直線上に受信端末１２の可視光受光部６２を移動させることで、配信情報と概要情報とを取得することができる。また、利用者１３が配信情報を取得可能な範囲内（配信情報信号の通信距離内）でない遠距離にいる場合でも、送信装置１１から出力される可視光の直線上に受信端末１２の可視光受光部６２を移動させることで、可視光に含まれる概要情報信号を受信することができる。この結果、利用者１３は、送信装置１１の方向（位置）を特定することができ、特定した送信装置１１に近づいて配信情報を取得することができる。以下、演算部６３が実行する可視光を受光する処理について具体的に説明する。
【００２７】
図４の演算部６３は、例えば、CPUにより構成される。演算部６３は、記憶部６４に予め記憶されたプログラムを読み込み、当該プログラムを実行することにより、カメラ映像処理部８１と、ＬＰＦ（Low  Pass  Filter）部８２（光源特定情報取得手段）と、概要情報復調部８３と、概要表示生成部８４と、受信強度検出部８５（光源特定情報取得手段）と、映像合成部８６と、出力制御部８７（出力制御手段）と、ＨＰＦ（High  Pass  Filter）部８８と、配信情報復調部８９と、を有する。なお、ＬＰＦ部８２とＨＰＦ部８８は、同様の機能を有する回路により構成されてもよい。以下に、演算部２３の各機能について説明する。
【００２８】
まず、ＬＰＦ部８２は、可視光受光部６２から受光した、多重化信号を含む可視光に対して、ローパスフィルタの機能を利用し、低周波数である概要情報信号の信号成分を抽出する。次に、概要情報復調部８３は、ＬＰＦ部８２から抽出された概要情報信号に対して、予め設定された復調処理を行い、概要情報を含むパケットデータ（例えば図３参照）を取得する。そして、概要情報復調部８３は、取得したパケットデータに含まれる誤り検出ビット５２を用いて、概要情報５１に誤りがあるか否かを検出する。概要情報５１に誤りがある場合には、取得したパケットデータを破棄する。一方、概要情報５１に誤りがない場合には、概要情報復調部８３は、取得したパケットデータに含まれる概要情報５１を取得する。
【００２９】
続いて、受信強度検出部８５は、受信強度を検出する。具体的には、受信強度検出部８５は、ある一定周期内（例えば０．２秒）に、概要情報復調部８３が取得した概要情報の数をカウントし、その総数を取得する。続いて、受信強度検出部８５は、取得した受信数（総数）に応じて、受信強度を決定する。例えば、受信強度検出部８５は、受信数を「極小、小、中、多」の４段階に分けて設定し、各受信数に対応する受信強度を「受信なし、弱、中、強」の４段階に分けて設定する（例えば図７参照）。そして、受信強度検出部８５は、取得した受信数に応じた受信強度を決定する。なお、受信数と受信強度は、４段階に限られず、段階数は減らしてもよいし、増やしてもよい。そして、受信強度検出部８５は、決定した受信強度を取得（検出）し、受信数をリセットする。そして、再び概要情報の数のカウントを開始する。
【００３０】
次に、概要表示生成部８４は、概要情報復調部８３が取得した概要情報（および受信強度検出部８５にて検出した受信強度）に基づいて、概要画像データを生成する。図８を参照して、概要画像データについて説明する。
【００３１】
図８は、表示出力部６５に出力する概要画像データの例を示す図である。なお、後述するように、この概要画像データは、撮像部６１から取得したカメラ映像に基づく映像データと合成されて表示出力部６５に出力される。概要画像データは、ターゲット枠１３１と、受信状態表示画像１３２と、概要表示領域１３３と、を有する。ターゲット枠１３１は、送信装置１１から出力される可視光の受光エリアを表す枠であり、可視光の受光を開始した場合に表示される。図６を参照して上述したように、送信装置１１から出力される可視光は指向性を有するため、受信端末１２からみると図９Ａに示すように、カメラ撮像範囲１０１に比べて可視光受光範囲１０２は小さくなる。このため、利用者は、図９Ｂに示すように、ターゲット枠１３１の範囲内に送信装置１１が入るように受信端末１２を移動させることで、送信装置１１の位置を特定することができる。なお、図９の「１」、「２」、「３」は、後述する撮像部６１にて撮像された映像（例えば光源）の例を示している。
【００３２】
受信状態表示画像１３２は、可視光受光部６２（ターゲット枠１３１の範囲内）から受光した可視光の受信状態を示す。具体的には、概要表示生成部８４は、上述した受信強度検出部８５により検出された受信強度に基づいて、受信状態表示画像１３２を生成する。例えば、受信状態表示画像１３２は、受信なし（図１０Ａ）と、弱（図１０Ｂ）と、中（図１０Ｃ）と、強（図１０Ｄ）と、の４段階のいずれかで、検出された受信強度を示す。なお、概要表示生成部８４は、図７に示すように、受信強度が「受信なし」（受信数が「極小」）である場合、受信状態表示を行わなくてもよい。この結果、利用者は、視覚的に送信装置１１からの受信状態（受信強度）を確認することができる。従って、利用者は、受信状態表示画像１３２の受信強度が強くなる方向に受信端末１２を向けたり、移動したりすることで、送信装置１１の方向（位置）を特定することができ、容易に光軸合わせを行うことができる。
【００３３】
概要表示領域１３３は、概要情報のデータを表示する領域である。図８の例では、まず、概要表示生成部８４が、概要情報として「〇〇百貨店の施設案内です」という文字情報を取得し、可視光の受信強度に応じて概要情報を表示するか否かを判定する。例えば、概要表示生成部８４は、受信強度が「中」または「強」である場合、つまり、ある一定以上の可視光１４を受光した場合に、概要情報を表示すると判定する。そして、概要表示生成部８４は、概要（文字）情報「〇〇百貨店の施設案内です」を概要表示領域１３３に表示させる。これにより、利用者は、送信装置１１が提供する配信情報の概要を、配信情報を取得（例えばダウンロード）する前に確認することができる。また、利用者は、配信情報を取得可能な範囲内（配信情報信号の通信距離内）にいない場合でも、送信装置１１が提供する配信情報の概要を確認することができる。
【００３４】
次に、カメラ映像処理部８１は、カメラ等の撮像部６１からカメラ映像を取得し、映像データを生成する。例えば、カメラ映像処理部８１は、カメラ映像に対して、予め設定された映像処理を行い、リアルタイムに映像表示可能な映像データを生成する。そして、映像合成部８６は、概要表示生成部８４が生成した概要画像データと、カメラ映像処理部８１が生成した映像データと、を合成した合成映像データ（例えば図９Ｂ）を生成する。なお、図９Ｂの画像では、ターゲット枠１３１だけが表示されており、受信状態表示画像１３２と概要表示領域１３３とは省略されている。
【００３５】
続いて、出力制御部８７は、映像合成部８６にて生成された合成映像データを表示出力部６５に出力する。これにより、受信端末１２は、送信装置１１の方向（位置）を特定させるための合成映像データを利用者に視認させることができる。この結果、受信端末１２を保持する利用者が、表示出力部６５を見ながら移動することで、送信装置１１から離れた場所から送信装置１１の位置を特定することができる。なお、出力制御部８７は、受信強度検出部８５により検出された受信強度を、音声を利用して表示出力部６５に出力してもよい。例えば、出力制御部８７は、受信強度が強くなる程、音声の音量を大きくして、利用者に可視光の受信強度を通知してもよい。
【００３６】
また、受信端末１２は、受信強度検出部８５が受信強度を検出することに限られず、送信装置１１から出力された可視光１４に基づいて、光源（送信装置１１）の方向および光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を取得すればよい。そして、出力制御部８７が、取得した光源の方向および光源との距離の少なくとも一方を表示出力部６５に出力すればよい。例えば、受信端末１２は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）等の測位システムで利用される位置情報を受信して表示してもよい。さらに、受信端末１２は、自身の位置情報と、送信装置１１の位置情報と、に基づいて、送信装置１１の方向（方角）や送信装置１１までの距離を算出して表示してもよい。
【００３７】
次に、受信端末１２が配信情報を取得可能な位置にある場合、受信端末１２は配信情報を取得する。具体的には、まず、ＨＰＦ部８８は、可視光受光部６２から受光した、多重化信号を含む可視光に対して、ハイパスフィルタの機能を利用し、高周波数である配信情報信号の信号成分を抽出する。次に、配信情報復調部８９は、ＨＰＦ部８８から抽出された配信情報信号に対して、予め設定された復調処理を行い、配信情報を取得する。続いて、配信情報復調部８９は、取得した配信情報を記憶部６４の配信情報格納部９１に記憶する。
【００３８】
また、出力制御部８７は、配信情報格納部９１に記憶された配信情報を、表示出力部６５に表示する。なお、出力制御部８７は、配信情報復調部８９が取得した配信情報を直接表示出力部６５に出力してもよい。これにより、利用者は、送信装置１１から提供される配信情報を、可視光通信を介して取得し、閲覧することができる。
【００３９】
このように、受信端末１２は、配信情報信号と概要情報信号（光源特定信号）との通信距離の異なる２つの信号を含む可視光を受光するので、受信端末１２が配信情報を取得可能な範囲（配信情報信号の通信距離内）にない場合でも、概要情報信号に基づいて光源（送信装置１１）の方向（位置）を利用者に知らせることができる。この結果、利用者が光源から離れた位置から光源の位置を特定することができる。
【００４０】
［動作］
次に、図１１乃至図１４を参照して、通信システム１の動作について説明する。図１１は、送信装置１１の可視光出力処理を説明するフローチャートである。図１２は、受信端末１２の概要情報出力処理を説明するフローチャートである。図１３は、受信端末１２の信号強度出力処理を説明するフローチャートである。図１４は、受信端末１２の配信情報出力処理を説明するフローチャートである。
【００４１】
まず、図１１の送信装置１１の可視光出力処理では、配信情報変調部４１は、配信情報を取得する（ステップＳ１）。具体的には、配信情報変調部４１は、記憶部２２の配信情報格納部３１に予め記憶された配信情報を取得する。この配信情報は、例えば、広告やクーポン情報、送信装置１１が設置された場所の案内情報等である。
【００４２】
続いて、配信情報変調部４１は、配信情報信号を生成する（ステップＳ２）。具体的には、配信情報変調部４１は、ステップＳ１の処理にて取得した配信情報に対して可視光通信のための変調を行い、配信情報信号を生成する。この際、配信情報変調部４１は、後述するステップＳ４の処理にて利用する周波数よりも高周波数を用いた変調処理を行う。これにより、概要情報に含まれる単位時間当たりの情報量より大きい情報量を含む配信情報を出力することができる。
【００４３】
次に、概要情報変調部４２は、ステップＳ１の処理にて取得した配信情報の概要を表す概要情報を取得する（ステップＳ３）。具体的には、概要情報変調部４２は、記憶部２２の概要情報格納部３２に予め記憶された、配信情報格納部３１から配信情報変調部４１が取得した配信情報に対応する概要情報を取得する。
【００４４】
続いて、概要情報変調部４２は、概要情報信号を生成する（ステップＳ４）。具体的には、概要情報変調部４２は、ステップＳ３の処理にて取得した概要情報に対して可視光通信のための変調を行い、概要情報信号を生成する。この際、概要情報変調部４２は、後述するステップＳ２の処理にて利用する周波数よりも低周波数を用いた変調処理を行う。これにより、配信情報信号よりも通信距離を延長することができる。なお、概要情報変調部４２は、図３に示すように、取得した概要情報５１に対してCRC等により誤り検出ビット５２を付加したパケットデータを生成し、生成したパケットデータに対して変調を行い、概要情報信号を生成してもよい。
【００４５】
そして、信号多重化部４３は、ステップＳ２の処理にて生成された配信情報信号と、ステップＳ４の処理にて生成された概要情報信号と、を多重化して多重化信号を生成する（ステップＳ５）。続いて、出力制御部４４は、ステップＳ５の処理にて生成された多重化信号を含む可視光を出力する（ステップ６）。具体的には、出力制御部４４は、ステップＳ５の処理にて生成された多重化信号に応じて、送信装置１１の光源になるLED２１を点滅動作させる。このLED２１の点滅動作により、送信装置１１は、可視光通信の信号を出力することができる。ここで、この出力制御部４４は、人間の知覚限界以上の速さでLED２１を点滅させるので、照明としての機能を有することができるとともに、景観を損ねることなくLED２１（送信装置１１）を設置することができる。
【００４６】
そして、ステップＳ６の処理の後、処理はステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。つまり、送信装置１１は、放送型の片方向通信を行うので、配信情報と概要情報とを含む多重化信号を常に送信し続ける。このように、高速な短距離通信を行う配信情報信号と、低速な遠距離通信を行う概要情報信号と、の２つの異なる信号を多重化してLED２１等の光源から多重化信号を出力するので、利用者が配信情報を取得可能な範囲内（配信情報信号の通信距離内）にいない場合でも、光源の位置（方向）を利用者に知らせることができる。この結果、利用者が光源から離れていても光源の位置を特定することができる。
【００４７】
次に、図１２を参照して、受信端末１２の概要情報出力処理について説明する。概要情報出力処理では、まず、可視光受光部６２が、送信装置１１から出力された可視光を受光する（ステップＳ２１）。続いて、ＬＰＦ部８２は、概要情報信号を抽出する（ステップＳ２２）。具体的には、ステップＳ２１の処理にて可視光受光部６２から受光した、多重化信号を含む可視光に対して、ローパスフィルタの機能を利用し、低周波数である概要情報信号の信号成分を抽出する。
【００４８】
次に、概要情報復調部８３は、概要情報を取得する（ステップＳ２３）。具体的には、概要情報復調部８３は、ステップＳ２２の処理にてＬＰＦ部８２から抽出された概要情報信号に対して、予め設定された復調処理を行い、概要情報を含むパケットデータ（例えば図３参照）を取得する。そして、概要情報復調部８３は、取得したパケットデータに含まれる誤り検出ビット５２を用いて、概要情報５１に誤りがあるか否かを検出する。概要情報５１に誤りがある場合には、取得したパケットデータを破棄し、図１２の概要情報抽出処理は終了する。一方、概要情報５１に誤りがない場合には、概要情報復調部８３は、取得したパケットデータに含まれる概要情報を取得する。
【００４９】
続いて、受信強度検出部８５は、受信強度を取得（検出）する（ステップＳ２４）。受信強度を検出する処理の具体例を、図１３を参照して説明する。図１３は、受信強度検出処理を説明するフローチャートである。図１３の受信強度検出処理では、まず、受信強度検出部８５が、概要情報の受信数をカウントする（ステップＳ４１）。続いて、受信強度検出部８５は、カウント開始から予め設定された計測時間（例えば０．２秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４２）。カウント開始から計測時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、処理はステップＳ４１に戻り、それ以降の処理を繰り返す。
【００５０】
一方、受信強度検出部８５は、カウント開始から計測時間が経過したと判定した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、受信数を取得する（ステップＳ４３）。つまり、受信強度検出部８５は、ある一定周期内に取得した概要情報の総数を取得する。続いて、受信強度検出部８５は、ステップＳ４３の処理にて取得した受信数に応じて、受信強度を決定する（ステップＳ４４）。その後、受信強度検出部８５は、受信数をリセットし（ステップＳ４５）、処理はステップＳ４１に戻り、それ以降の処理を繰り返す。
【００５１】
ここで、受信強度検出部８５は、ステップＳ４４の処理にて決定した受信強度を、ステップＳ２４の処理にて取得する。続いて、概要表示生成部８４は、ステップＳ２３の処理にて取得した概要情報に基づいて、概要画像データを生成する（ステップＳ２５）。例えば、概要表示生成部８４は、ステップＳ２３の処理にて取得した概要情報と、ステップＳ２４の処理にて取得した受信強度と、に基づいて、図８に示すように概要画像データを生成する。
【００５２】
次に、カメラ映像処理部８１は、カメラ等の撮像部６１からカメラ映像を取得する（ステップＳ２６）。そして、カメラ映像処理部８１は、ステップＳ２６の処理にて撮像部６１から取得したカメラ映像から映像データを生成する（ステップＳ２７）。例えば、カメラ映像処理部８１は、カメラ映像に対して、予め設定された映像処理を行い、リアルタイムに映像表示可能な映像データを生成する。
【００５３】
そして、映像合成部８６は、ステップＳ２５の処理にて生成した概要画像データと、ステップＳ２７の処理にて生成した映像データと、を合成した合成映像データを生成する（ステップＳ２８）。続いて、出力制御部８７は、ステップＳ２８の処理にて生成された合成映像データを表示出力部６５に出力する（ステップＳ２９）。これにより、受信端末１２は、送信装置１１の方向（位置）を特定させるための合成映像データを利用者に視認させることができる。
【００５４】
最後に、図１４の配信情報取得処理について説明する。図１４の配信情報取得処理では、まず、可視光受光部６２が、可視光を受光する（ステップＳ６１）。なお、ステップＳ６１の処理は、図１２のステップＳ２１の処理と同様の処理である。続いて、配信情報復調部８９は、配信情報信号を抽出できたか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【００５５】
具体的には、配信情報復調部８９は、ステップＳ６１の処理にて可視光受光部６２から受光した、多重化信号を含む可視光に対して、ＨＰＦ部８８が、ハイパスフィルタの機能を利用し、高周波数である配信情報信号の信号成分を抽出できたか否かを判定する。例えば、上述した受信強度が「受信なし」、「弱」、「中」のいずれかである場合、受信端末１２は送信装置１１から出力される配信情報の取得可能範囲内でないので、ステップＳ６２の処理にてＮｏと判定され、処理はステップＳ６１に戻る。一方、例えば上述した受信強度が「強」である場合に、受信端末１２が送信装置１１から出力される配信情報の取得可能範囲内になり、ステップＳ６２の処理にてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ６３に進む。
【００５６】
ステップＳ６３において、配信情報復調部８９は、配信情報を取得する（ステップＳ６３）。具体的には、配信情報復調部８９は、ステップＳ６２の処理にてＨＰＦ部８８から抽出された配信情報信号に対して、予め設定された復調処理を行い、配信情報を取得する。続いて、配信情報復調部８９は、ステップＳ６３の処理にて取得した配信情報を記憶部６４の配信情報格納部９１に記憶する（ステップＳ６４）。そして、出力制御部８７は、ステップＳ６４の処理にて配信情報格納部９１に記憶された配信情報を、表示出力部６５に表示する。なお、出力制御部８７は、ステップＳ６３の処理にて配信情報復調部８９が取得した配信情報を直接表示出力部６５に出力してもよい。これにより、利用者は、送信装置１１から提供される配信情報を、可視光通信を介して取得し、閲覧することができる。
【００５７】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態にかかる通信システムについて図１５を参照して説明する。
第２実施形態に係る通信システム２０１は、
所定の通信信号を含む可視光を出力する光源２２４を備える送信装置２１１と、送信装置２１１から出力された可視光を受光する受信端末２１２と、を備える。
【００５８】
そして、送信装置２１１は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成部２２１（配信情報信号生成手段）と、
配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、光源２２４の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成部２２２（光源特定信号生成手段）と、
配信情報信号生成部２２１にて生成した配信情報信号と、光源特定信号生成部２２２にて生成した光源特定信号と、を含む可視光を光源２２４から出力する光源制御部２２３（光源制御手段）と、
を備え、
受信端末２１２は、
光源２２４から出力された可視光を受光する受光部２３１（受光手段）と、
受光部２３１にて受光した可視光から光源特定信号を抽出するとともに、抽出した光源特定信号に基づいて、光源２２４の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得部２３２（光源特定情報取得手段）と、
光源特定情報取得部２３２にて取得した光源特定情報を表示出力部２３４に出力する出力制御部２３３（出力制御手段）と、
を備える。
【００５９】
上記構成により、配信情報信号生成部２２１は、予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成し、光源特定信号生成部２２２は、配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する。そして、光源制御部２２３は、配信情報信号生成部２２１にて生成した配信情報信号と、光源特定信号生成部２２２にて生成した光源特定信号と、を含む可視光を光源から出力する。次に、受光部２３１は、光源から出力された可視光を受光する。このとき、光源特定信号は、配信情報信号より通信距離が長い特性（例えば信号の劣化が小さい）を有するので、受信端末２１２を保持する利用者が送信装置２１１から離れた場所にいても、送信装置２１１から出力された可視光を受光することができる。そして、光源特定情報取得部２３２は、受光した可視光から光源特定信号を抽出するとともに、抽出した光源特定信号に基づいて、光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する。そして、受信端末の出力制御部２３３は、取得した光源特定情報を表示出力部に出力する。このように、送信装置２１１は、配信情報信号と光源特定信号との通信距離の異なる２つの信号を含む、指向性の強い可視光を出力する。そして、受信端末２１２は、可視光を受光し、可視光に含まれる光源特定情報を出力する。従って、利用者が配信情報を取得可能な範囲（配信情報信号の通信距離内）にいない場合でも、利用者が受信端末２１２を保持して送信装置２１１の方へ移動することで、光源特定信号に基づいて光源の位置（方向）を利用者に知らせることができる。この結果、光源の投影場所を限定されることなく、且つ、照明としての機能や景観を損ねることなく、利用者が光源から離れた位置から光源の位置を特定することができる。
【００６０】
以上、上記実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細に、本願発明の範囲内において当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００６１】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における通信システム等の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
【００６２】
（付記１）
所定の通信信号を含む可視光を出力する光源を備える送信装置と、当該送信装置から出力された可視光を受光する受信端末と、を備える通信システムであって、
前記送信装置は、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、前記光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備え、
前記受信端末は、
前記光源から出力された前記可視光を受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を出力部に出力する出力制御手段と、
を備える通信システム。
【００６３】
上記構成によれば、送信装置の配信情報信号生成手段は、予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成し、送信装置の光源特定信号生成手段は、配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する。そして、送信装置の光源制御手段は、配信情報信号生成手段にて生成した配信情報信号と、光源特定信号生成手段にて生成した光源特定信号と、を含む可視光を光源から出力する。次に、受信端末の受光手段は、光源から出力された可視光を受光する。このとき、光源特定信号は、配信情報信号より通信距離が長い特性（例えば信号の劣化が小さい）を有するので、受信端末を保持する利用者が送信装置から離れた場所にいても、送信装置から出力された可視光を受光することができる。そして、受信端末の光源特定情報取得手段は、受光した可視光から光源特定信号を抽出するとともに、抽出した光源特定信号に基づいて、光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する。そして、受信端末の出力制御手段は、取得した光源特定情報を出力部に出力する。このように、送信装置は、配信情報信号と光源特定信号との通信距離の異なる２つの信号を含む、指向性の強い可視光を出力する。そして、受信端末は、可視光を受光し、可視光に含まれる光源特定情報を出力する。従って、利用者が配信情報を取得可能な範囲（配信情報信号の通信距離内）にいない場合でも、利用者が受信端末を保持して送信装置の方へ移動することで、光源特定信号に基づいて光源の位置（方向）を利用者に知らせることができる。この結果、光源の投影場所を限定されることなく、且つ、照明としての機能や景観を損ねることなく、利用者が光源から離れた位置から光源の位置を特定することができる。
【００６４】
（付記２）
付記１に記載の通信システムであって、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の方向および前記光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を、前記光源特定情報として取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源の方向および前記光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
【００６５】
上記構成によれば、光源特定情報取得手段は、抽出した光源特定信号に基づいて、光源の方向および光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を、光源特定情報として取得し、出力制御手段は、取得した光源の方向および光源との距離の少なくとも一方を特定するための情報を出力部に出力する。このように、光源の方向と、光源との距離とを特定するための情報を出力するので、利用者が出力された情報を視認しながら受信端末を移動させることで、容易に送信装置の位置を特定することができる。
【００６６】
（付記３）
付記１または２に記載の通信システムであって、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号の受信強度を、前記光源特定情報として取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記受信強度に応じた情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
【００６７】
上記構成によれば、光源特定情報取得手段は、抽出した光源特定信号の強度を表す受信強度を、光源特定情報として取得し、出力制御手段は、光源特定情報取得手段にて取得した受信強度に応じた情報を出力部に出力する。この結果、利用者が出力された情報を視認しながら、受信強度が強くなる方へ受信端末を移動させることで、容易に送信装置の位置を特定することができる。
【００６８】
（付記４）
付記１乃至３のいずれかに記載の通信システムであって、
前記光源特定信号生成手段は、前記配信情報の概要を表す予め設定された概要情報を含む前記光源特定信号を生成し、
前記光源特定情報取得手段は、抽出した前記光源特定信号に基づいて前記概要情報を取得し、
前記出力制御手段は、前記光源特定情報取得手段にて取得した前記概要情報を前記出力部に出力する、
通信システム。
【００６９】
上記構成によれば、送信装置の光源特定信号生成手段は、配信情報の概要を表す予め設定された概要情報を含む光源特定信号を生成する。そして、受信端末の光源特定情報取得手段は、抽出した光源特定信号に基づいて概要情報を取得し、受信端末の出力制御手段は、光源特定情報取得手段にて取得した概要情報を出力部に出力する。この結果、利用者が光源から離れた位置にいても、送信装置から出力される可視光の光軸上に受信端末を移動させることにより、光源から出力される配信情報の内容を認識することができる。
【００７０】
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載の通信システムであって、
前記配信情報信号生成手段は、前記光源特定信号に含まれる情報の情報量より大きい情報量を含む前記配信情報信号を生成する、
通信システム。
【００７１】
上記構成によれば、配信情報信号生成手段は、光源特定信号に含まれる情報の情報量より大きい情報量を含む配信情報信号を生成する。この結果、光源特定信号により特定した光源からより多くの情報を取得することができる。
【００７２】
（付記６）
付記１乃至５のいずれかに記載の通信システムであって、
前記光源特定信号生成手段は、前記配信情報信号を生成する際に用いる周波数よりも低い周波数を用いて前記光源特定信号を生成する、
通信システム。
【００７３】
上記構成によれば、光源特定信号生成手段は、配信情報信号を生成する際に用いる周波数よりも低い周波数を用いて光源特定信号を生成する。この結果、光源特定信号は、配信情報信号に比べて信号の減衰（劣化）が小さくなるので、配信情報信号より通信距離を長くすることができる。
【００７４】
（付記７）
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成し、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を備える送信装置。
【００７５】
（付記８）
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成し、
生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する、
情報処理方法。
【００７６】
（付記９）
送信装置に、
予め設定された配信情報に基づいて配信情報信号を生成する配信情報信号生成手段と、
前記配信情報信号より通信距離が長い特性を有し、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定させるための光源特定信号を生成する光源特定信号生成手段と、
前記配信情報信号生成手段にて生成した前記配信情報信号と、前記光源特定信号生成手段にて生成した前記光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から出力する光源制御手段と、
を実現させるためのプログラム。
【００７７】
（付記１０）
所定の配信情報に基づいて生成された配信情報信号と、当該配信情報信号より通信距離が長く、所定の通信信号を含む可視光を出力する光源の位置を特定するための光源特定信号と、を含む可視光を前記光源から受光する受光手段と、
前記受光手段にて受光した前記可視光から前記光源特定信号を抽出するとともに、抽出した前記光源特定信号に基づいて、前記光源の位置を特定するための光源特定情報を取得する光源特定情報取得手段と、
前記光源特定情報取得手段にて取得した前記光源特定情報を出力部に出力する出力制御手段と、
を備える受信端末。
【符号の説明】
【００７８】
１      通信システム
１１    送信装置
１２    受信端末
２１    ＬＥＤ
２２    記憶部
２３    演算部
３１    配信情報格納部
３２    概要情報格納部
４１    配信情報変調部
４２    概要情報変調部
４３    信号多重化部
４４    出力制御部
６１    撮像部
６２    可視光受光部
６３    演算部
６４    記憶部
６５    表示出力部
８１    カメラ映像処理部
８２    ＬＰＨ部
８３    概要情報復調部
８４    概要表示生成部
８５    受信強度検出部
８６    映像合成部
８７    出力制御部
８８    ＨＰＦ部
８９    配信情報復調部
９１    配信情報格納部
２０１  通信システム
２１１  送信装置
２１２  受信端末
２２１  配信情報信号生成部
２２２  光源特定信号生成部
２２３  光源制御部
２２４  光源
２３１  受光部
２３２  光源特定情報取得部
２３３  出力制御部
２３４  表示出力部
【図１】
2014155085.tif 000003
【図２】
2014155085.tif 000004
【図３】
2014155085.tif 000005
【図４】
2014155085.tif 000006
【図５】
2014155085.tif 000007
【図６】
2014155085.tif 000008
【図７】
2014155085.tif 000009
【図８】
2014155085.tif 000010
【図９】
2014155085.tif 000011
【図１０】
2014155085.tif 000012
【図１１】
2014155085.tif 000013
【図１２】
2014155085.tif 000014
【図１３】
2014155085.tif 000015
【図１４】
2014155085.tif 000016
【図１５】
2014155085.tif 000017