(57)【要約】【課題】ユーザが手動で投影装置の位置を調整する際に、光軸が投影面に対して正対した状態に容易に設置できる技術を実現する。【解決手段】投影装置は、画像を投影面に投影する投影手段と、投影画像の異なる辺の近傍に設定された少なくとも２地点のコントラストを測定する測定手段と、前記２地点のコントラストの差分を比較する比較手段と、前記比較の結果、前記投影手段の光軸が前記投影面に正対しているか判定する判定手段と、前記判定の結果を提示する提示手段と、を有する。【選択図】図２
2014138411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影面に投影する投影手段と、
投影画像の異なる辺の近傍に設定された少なくとも２地点のコントラストを測定する測定手段と、
前記２地点のコントラストの差分を比較する比較手段と、
前記比較の結果、前記投影手段の光軸が前記投影面に正対しているか判定する判定手段と、
前記判定の結果を提示する提示手段と、を有することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
画像を投影面に投影する投影手段と、
投影画像の異なる辺の近傍に設定された少なくとも２地点の輝度を測定する測定手段と、
前記２地点の輝度の差分を比較する比較手段と、
前記比較の結果、前記投影手段の光軸が前記投影面に正対しているか判定する判定手段と、
前記判定の結果を提示する提示手段と、を有することを特徴とする投影装置。
【請求項３】
前記提示手段は、前記判定手段により前記投影手段の光軸が前記投影面に正対していると判定された場合、その旨を通知することを特徴とする請求項１または２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記提示手段は、前記判定手段により前記投影手段の光軸が前記投影面に正対していないと判定された場合、前記投影手段の傾きと、調整すべき方向を通知することを特徴とする請求項１または２に記載の投影装置。
【請求項５】
前記投影手段により投影された画像のフォーカス位置を調整する調整手段を更に有し、  前記測定手段は、前記フォーカス位置が調整された画像のコントラストまたは輝度を測定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記２地点は、前記投影手段により投影された画像の中心から等間隔の位置にあり、
前記２地点には、所定のパターン画像が配置され、
前記測定手段は、前記パターン画像の２地点における黒画像部分と、当該黒画像の近傍の白画像部分との輝度の差を算出することによってコントラストを測定することを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項７】
前記２地点は、前記投影手段により投影された画像の中心から等間隔の位置にあり、
前記２地点には、所定のパターン画像が配置され、
前記測定手段は、前記パターン画像の２地点のうち、一方のパターン画像の近傍の白画像の輝度と、もう一方のパターン画像の近傍の白画像の輝度を測定することを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
【請求項８】
画像を投影面に投影する投影装置の制御方法であって、
投影画像の異なる辺の近傍に設定された少なくとも２地点のコントラストを測定する測定ステップと、
前記２地点のコントラストの差分を比較する比較ステップと、
前記比較の結果、前記投影装置の光軸が前記投影面に正対しているか判定する判定ステップと、
前記判定の結果を提示する提示ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
画像を投影面に投影する投影装置の制御方法であって、
投影画像の異なる辺の近傍に設定された少なくとも２地点の輝度を測定する測定ステップと、
前記２地点の輝度の差分を比較する比較ステップと、
前記比較の結果、前記投影装置の光軸が前記投影面に正対しているか判定する判定ステップと、
前記判定の結果を提示する提示ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の投影装置の各手段として機能させるプログラム。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の投影装置の各手段として機能させるプログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタの投影画像が長方形（または正方形）となるためには投射光の光軸と投影スクリーンとが垂直の関係にある必要があるが、ずれが生じていると投影画像に台形歪みが生じる。即ち、光軸がスクリーンに対して垂直でない状態においては投影画像の左右または上下において投影距離に差が生じ、投影距離が長い程投影画像が広がるため、台形状に歪みが発生してしまう。特に、光軸がスクリーンに対して正対するようにユーザがプロジェクタの位置を手動で調整することは困難である。
【０００３】
このため、特許文献１には、プロジェクタ本体から投影したテストパターンを用いてスクリーンに対する傾きを検知し、その検知結果に基づいて投影画像の形状を電子的に変形することで台形歪みを補正する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５１３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のような電子的な台形歪み補正は画質の劣化を招くため、極力台形歪み補正を行わない状態が好ましい。特に、短焦点プロジェクタにおいて、スクリーンとの距離が近い場合、設置位置の調整により解決できるため、ユーザが設置位置を調整するケースがほとんどである。
【０００６】
ところが、ユーザがスクリーンに映写された投影画像を見ながら手動でプロジェクタの位置を調整しても、光軸がスクリーンに対して正対した状態に調整するのは難しい。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、ユーザが手動で投影装置の位置を調整する際に、光軸が投影面に対して正対した状態に容易に設置できる技術を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の投影装置は、画像を投影面に投影する投影手段と、投影画像の異なる辺の近傍に設定された少なくとも２地点のコントラストを測定する測定手段と、前記２地点のコントラストの差分を比較する比較手段と、前記比較の結果、前記投影手段の光軸が前記投影面に正対しているか判定する判定手段と、前記判定の結果を提示する提示手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザが手動で投影装置の位置を調整する際に、光軸が投影面に対して正対した状態に容易に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施形態の装置構成を示すブロック図。
【図２】実施形態１のプロジェクタの位置調整モードの動作を示すフローチャート。
【図３】本実施形態の位置調整前後のプロジェクタの設置状態を例示する図。
【図４】プロジェクタの傾き度合いを判定するためのテストパターン画像を例示する図。
【図５】プロジェクタの位置調整中にユーザに提示される画面を例示する図。
【図６】プロジェクタの位置調整完了の際にユーザに提示される画面を例示する図。
【図７】実施形態２のプロジェクタの位置調整モードの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成してもよい。
【００１２】
［実施形態１］以下、本発明の投影装置を、例えば、静止画や動画を投影する液晶プロジェクタに適用した実施形態について説明する。
【００１３】
＜装置構成＞図１を参照して、本発明に係る実施形態の投影装置の構成及び機能の概略について説明する。
【００１４】
本実施形態の液晶プロジェクタ（以下、プロジェクタ）は短焦点プロジェクタであり、投影面に表示するべき画像に応じて、液晶素子の光の透過率を制御して、液晶素子を透過した光源からの光をスクリーンに投影することで、画像をユーザに提示する。なお、液晶プロジェクタには、単板式や３板式等があるが、いずれの方式であっても良い。
【００１５】
図１において、制御部１０８は、プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御する。ＲＯＭ１１０は、制御部１０８の処理手順を記述した制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１１１は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納する。また、制御部１０８は、接続部１０７から入力される静止画ファイルや動画ファイルを一時的に記憶し、ＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの静止画や動画を再生することもできる。また、制御部１０８は、通信部１１３より受信した静止画ファイルや動画ファイルを一時的に記憶し、ＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの静止画や動画を再生することもできる。また、制御部１０８は、撮像部１１４により得られた画像信号を一時的にＲＡＭ１１１に記憶し、ＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムを用いて、静止画ファイルや動画ファイルを生成して不図示の記録媒体に記録させることもできる。
【００１６】
また、操作部１１２は、例えばスイッチやダイヤル、タッチパネルなどからなり、ユーザの操作指示を受け付け、制御部１０８に指示信号を送信する。また、操作部１１２は、例えば、不図示のリモコンからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部など）で、受信した信号に基づいて所定の指示信号を制御部１０８に送信するものであってもよい。また、制御部１０８は、操作部１１２や、通信部１１３から入力された制御信号を受信して、プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御する。
【００１７】
接続部１０７は、外部装置から静止画信号や動画信号、音声信号を受信する。接続部１０７は、例えば、コンポジット端子、Ｓ映像端子、Ｄ端子、コンポーネント端子、アナログＲＧＢ端子、ＤＶＩ−Ｉ端子、ＤＶＩ−Ｄ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）端子等を含む。また、接続部１０７は、アナログの静止画信号や動画信号を受信した場合には、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換し、画像処理部１０９に送信する。ここで、外部装置は、静止画信号や動画信号を出力できるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機など、どのようなものであってもよい。
【００１８】
画像処理部１０９は、例えば画像処理用のマイクロプロセッサからなり、接続部１０７から受信した静止画信号や動画信号にフレーム数、画素数、画像形状などの変更処理を施して、液晶駆動部１０５に送信する。また、画像処理部１０９は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムによって、制御部１０８が画像処理部１０９と同様の処理を実行してもよい。画像処理部１０９は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換処理、歪み補正処理（キーストン補正処理）といった機能を実行することが可能である。また、画像処理部１０９は、接続部１０７から受信した信号以外にも、制御部１０８によって再生された画像や映像に対して前述の変更処理を施すこともできる。
【００１９】
液晶駆動部１０５は、例えば制御用のマイクロプロセッサからなり、画像処理部１０９で処理された静止画信号や動画信号に基づいて、各液晶パネル１０２の液晶素子の画素の液晶に印加する電圧を制御して、液晶素子の透過率を調整する。なお、液晶駆動部１０５は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムによって、制御部１０８が液晶駆動部１０５と同様の処理を実行してもよい。例えば、画像処理部１０９に動画信号が入力されている場合、液晶駆動部１０５は、画像処理部１０９から１フレームの画像データを受信するごとに、画像に対応する透過率となるように、液晶素子を制御する。液晶素子は、光源１０３から出力され、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された各色の光の透過率を調整する。
【００２０】
光源制御部１０４は、光源１０３のオン／オフの制御や光量の制御をする、例えば制御用のマイクロプロセッサからなる。なお、光源制御部１０４は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムによって、制御部１０８が光源制御部１０４と同様の処理を実行してもよい。また、光源１０３は、例えばハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプであり、スクリーン３００に画像や映像を投影するための光を出力する。赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の成分を合成した光は、投影光学系１０１に送られる。このとき、各液晶パネル１０２の液晶素子は、画像処理部１０９から入力された画像データに対応する光の透過率となるように、液晶駆動部１０５により制御される。そのため、合成光は、投影光学系１０１によりスクリーンに投影されると、画像処理部１０９により入力された静止画データや動画データに対応する静止画や動画がスクリーン上に表示されることになる。
【００２１】
光学系制御部１０６は、例えば制御用のマイクロプロセッサからなり、投影光学系１０１を制御する。なお、光学系制御部１０６は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムによって、制御部１０８が光学系制御部１０６と同様の処理を実行してもよい。また、投影光学系１０１は、合成光をスクリーンに投影する。投影光学系１０１は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータからなり、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、シフト、焦点調整などを行うことができる。
【００２２】
通信部１１３は、外部装置から制御信号や画像信号、静止画ファイルや動画ファイル等を受信するものであり、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などであってよく、通信方式を特に限定するものではない。また、接続部１０７の端子が、例えばＨＤＭＩ（登録商標）端子であれば、その端子を介してＣＥＣ通信を行うものであってもよい。ここで、外部装置は、プロジェクタ１００と通信が可能な機器であれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモコンなど、どのようなものであってもよい。
【００２３】
撮像部１１４は、液晶プロジェクタ１００の周辺の被写体を撮像して画像信号を生成するために設けられており、投影光学系１０１を介して投影された静止画や動画を撮影（スクリーン方向を撮影）する。制御部１０８は、撮像部１１４により得られた画像信号を一時的にＲＡＭ１１１に記憶し、ＲＯＭ１１０に記憶されたプログラムを用いて、静止画データや動画データに変換する。また、制御部１０８は、変換した静止画データや動画データを解析し、合焦データ、輝度むら分布データに変換し、光学系制御部１０６や画像処理部１０９により、フォーカス位置の調整、レンズ絞り調整、縮小処理、色むら補正等が施される。さらに、制御部１０８は、上記処理が施された静止画データや動画データを所定の形式の静止画ファイルや動画ファイルに変換してメモリカード等の記録媒体に記録する。撮像部１１４は、被写体の光学像を結像するズームレンズやフォーカスレンズを含むレンズ群、レンズ群を駆動するアクチュエータ、アクチュエータを制御するマイクロプロセッサを備える。また、撮像部１１４は、レンズ群により結像された被写体像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成される撮像素子、撮像素子により得られた画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部などを備える。なお、撮像部１１４は、横一列に配列れた撮像素子を用いて一次元的な画像を撮像するラインセンサであっても良い。
【００２４】
＜基本動作＞次に、本実施形態のプロジェクタ１００の基本動作について説明する。
【００２５】
制御部１０８は、ユーザが操作部１１２やリモコンによりプロジェクタ１００の電源をオンすると、不図示の電源制御部によりプロジェクタ１００の各部へ不図示の電源部から電力の供給を開始する。
【００２６】
次に、制御部１０８は、ユーザによる操作部１１２やリモコンの操作により選択された動作モードを判定する。ここで、表示モードが選択されると、制御部１０８は、接続部１０７から静止画データや動画データが入力されると、投影処理を実行する。なお、ここで、位置調整モードが選択された場合については後述する。
【００２７】
投影処理において、制御部１０８は、画像処理部１０９により、接続部１０７により入力された静止画データや動画データの画素数、フレームレート、画像形状などの変更を実行させ、処理の施された１画面分の画像データを液晶駆動部１０５に送信する。そして、制御部１０８は、液晶駆動部１０５により、受信した１画面分の画像データの赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色成分の階調レベルに応じた透過率となるように、各液晶パネル１０２の液晶素子の透過率を制御する。そして、制御部１０８は、光源制御部１０４により光源１０３からの光の出力を制御する。投影処理は、画像を投影している間、１フレームの画像データ毎に順次、実行されている。
【００２８】
なお、このとき、ユーザにより操作部１１２から投影光学系１０１の操作指示が入力されると、制御部１０８は、光学系制御部１０６により、投影画像の焦点を変更したり、光学系の拡大率を変更したりするように投影光学系１０１のアクチュエータを制御する。
【００２９】
投影処理実行中に、操作部１１２から投影終了の指示が入力された場合には、制御部１０８は、プロジェクタ１００の各動作ブロックに対する電源供給を停止させ、投影処理を終了する。
【００３０】
以上のようにして、本実施形態のプロジェクタ１００は、スクリーンに対して画像を投影する。
【００３１】
図３（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態の位置調整前後のプロジェクタの設置状態を例示している。
【００３２】
本実施形態の液晶プロジェクタ１００は、テーブル４００上に設置され、静止画や動画等の投影画面２００をスクリーン３００上に投影する。ここで、図３（ｂ）、（ｃ）のように、プロジェクタ１００の光軸がスクリーン３００に対して正対した状態から傾いている場合、台形状の歪みが発生してしまう。よって、以下では、ユーザが手動でプロジェクタ１００の位置を調整する際に、図３（ａ）のように光軸がスクリーンに対して正対する状態になるように、プロジェクタ１００の傾き度合いを判定する位置調整モードについて説明する。
【００３３】
［実施形態１］次に、図２を参照して、実施形態１の位置調整モードについて説明する。なお、図２の動作は、制御部１０８が、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムを、ＲＡＭ１１１のワークエリアに展開し、各動作ブロックを制御することにより実現される。また、図２の動作は、ユーザが操作部１１２やリモコンによりプロジェクタ１００の動作モードを位置調整モードに切り替えることで開始される。また、操作部１１２やリモコンによりユーザがプロジェクタ１００の電源をオンしたときに、図２の動作を開始しても良い。
【００３４】
以下では、図３（ｂ）、（ｃ）に示すようにプロジェクタ１００の光軸がスクリーン３００に対して正対しておらず、右方向にずれた状態にあることを前提として、ユーザがプロジェクタの位置ずれを調整する場合について説明する。
【００３５】
Ｓ２０１では、制御部１０８は、操作部１１２の指示に応じて、プロジェクタ１００の動作モードを位置調整モードに切り替える。なお、この動作モードの切替指示は、例えば、スクリーン３００に投影されたメニュー画面の各種の項目からユーザが選択したり、リモコンやプロジェクタ１００の本体に設けられたモード切替スイッチ等によりユーザが設定する構成であっても良い。さらには、制御部１０８が通信部１１３を介してプロジェクタ１００を遠隔制御可能な外部コントローラ等から指示を受け付けても良い。
【００３６】
Ｓ２０２では、制御部１０８は、ＲＯＭ１１０に予め記憶されている位置調整中を示すＵＩ表示用の画像データを読み出し、画像処理部１０９により、読み出した画像データの形状変形等の処理を行う。また、制御部１０８は、画像処理部１０９により、画像データを液晶駆動部１０５へ転送し、液晶パネル１０２及び投影光学系１０１を介してスクリーン３００上に投影する。
【００３７】
Ｓ２０３では、制御部１０８は、ＲＯＭ１１０に予め記憶されている、投影画面の左右２地点のコントラストを測定するためのテストパターンを示す画像データを読み出し、Ｓ１０２と同様に、画像処理部１０９により投影画面２００に合わせてテストパターン画像データの形状変形等の処理を行い、スクリーン３００上に投影する。
【００３８】
図４はテストパターン画像を例示しており、投影画面２００の中心から左右等間隔の位置に黒色の縦線２００ａ、２００ｂが配置される。本実施形態では上記テストパターン画像２００ａ、２００ｂの左右２地点における黒画像部分及び黒画像近傍の白画像との差分であるコントラストを用いてプロジェクタ１００の傾き度合いを判定する。
【００３９】
Ｓ２０４では、制御部１０８は、撮像部１１４によりテストパターン画像を撮像し、ＲＡＭ１１１に格納する。
【００４０】
Ｓ２０５では、画像処理部１０９は、制御部１０８の指示に従い、ＲＡＭ１１１から読み出した撮像画像データを参照し、左右２点の黒色縦線位置及び、黒色縦線近傍の白画像の検出を行い、左右２点夫々における黒画像及び白画像の各ＲＧＢ値をＲＡＭ１１１に格納する。
【００４１】
Ｓ２０６では、制御部１０８は、投影画像に向かって左側の黒色縦線２００ａに対する黒画像と白画像のＲＧＢ値の差分Ｄｉｆｆ＿Ａと、撮像画像に向かって右側の黒色縦線２００ｂに対する黒画像と白画像のＲＧＢ値の差分をＤｉｆｆ＿Ｂとを比較する。ここでは、制御部１０８は、両差分値の比（Ｄｉｆｆ＿Ａ／Ｄｉｆｆ＿Ｂ）を演算し、演算結果をＲＡＭ１１１に格納する。
【００４２】
Ｓ２０７では、制御部１０８は、ＲＡＭ１１１に格納した差分値Ｄｉｆｆ＿Ａ、Ｄｉｆｆ＿Ｂに差があるか否かを判定する。ここで、Ｄｉｆｆ＿ＡとＤｉｆｆ＿Ｂに差が存在する場合には、１枚の投影画像の左右２地点においてコントラストが異なり、左右の２地点は投影距離が同等でないためにコントラストに差が発生し、プロジェクタ１００がスクリーン３００に対して正対していないと判定することができる。
【００４３】
このようにして、Ｄｉｆｆ＿ＡとＤｉｆｆ＿Ｂに差があると判定した場合は、Ｓ２０４へ戻り、制御部１０８は、差がなくなるまでＳ２０４以降の処理を繰り返す。
【００４４】
一方、Ｓ１０７でＤｉｆｆ＿ＡとＤｉｆｆ＿Ｂに差がないと判定した場合は、左右２地点のコントラストが同等になったと判定できる。この場合、制御部１０８は、ＲＯＭ１１０に予め記憶されている調整完了を示すＵＩ表示用の画像データを読み出し、画像処理部１０９により、スクリーン３００上に投影する。図６は、位置調整の結果、プロジェクタの光軸がスクリーンに対して正対したことを示す画像を例示している。このような画像に代えて／加えて音声や光等を出力することで通知を行っても良い。
【００４５】
本実施形態では、Ｄｉｆｆ＿ＡとＤｉｆｆ＿Ｂが一致した場合について述べたが、両差分値の差が閾値以下に収まったときに上記正対したことを示す画像を表示しても良い。また、Ｓ２０７での判定の結果、Ｄｉｆｆ＿ＡとＤｉｆｆ＿Ｂに差があると判定された場合、それぞれの差分値から傾き方向を算出し、現状のプロジェクタ１００の傾き方向を示す画像と、調整すべき方向を示す画像２００ｃをユーザに提示しても良い（図５）。
【００４６】
Ｓ１０９では、制御部１０８は、調整完了後も所定期間、撮像部１１４による観測を継続し、その間にコントラストに変化がなければ、ＵＩ表示を終了し、プロジェクタ１００の動作モードを位置調整モードから通常の表示モードへ切り替えて本処理を終了する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザが手動でプロジェクタ１００の位置を調整する際に、光軸がスクリーンに対して正対する状態になるまで、常にＳ２０４からＳ２０７の判定を繰り返し、調整完了時にはその旨を示す画像をユーザに提示する。これにより、ユーザはプロジェクタ１００の位置を容易に調整することができる。
【００４８】
［実施形態２］次に、図７を参照して、実施形態２の位置調整モードについて説明する。
【００４９】
なお、本実施形態の液晶プロジェクタの装置構成や基本動作は実施形態１と同様であるため説明を省略する。また、図７は、本実施形態の位置調整アシスト処理を示すフローチャートであるが、Ｓ７０１〜Ｓ７０５及びＳ７０８〜Ｓ７０９の処理は、図２で説明したＳ２０１〜Ｓ２０５及びＳ２０８〜Ｓ２０９と同様であるため、異なる処理について説明する。
【００５０】
なお、図７の動作は、制御部１０８が、ＲＯＭ１１０に格納されたプログラムを、ＲＡＭ１１１のワークエリアに展開し、各動作ブロックを制御することにより実現される。また、図７の動作は、ユーザが操作部１１２やリモコンによりプロジェクタ１００の動作モードを位置調整モードに切り替えることで開始される。また、操作部１１２やリモコンによりユーザがプロジェクタ１００の電源をオンしたときに、図７の動作を開始しても良い。
【００５１】
実施形態１では、投影したテストパターン画像から左右２地点のコントラストからプロジェクタの傾き度合いを判定したのに対して、本実施形態ではテストパターン画像の左右２地点の白画像の輝度（白）レベルを用いてプロジェクタの傾き度合いを判定する。具体的には、図３（ｂ）、（ｃ）に示すようにプロジェクタ１００が傾いた状態の場合、テストパターン画像の左右２地点で投影距離が異なり、光の性質上投射距離が長い程明るさが低下するため、白レベルに差が生じる。本実施形態では、これを利用してプロジェクタ１００の傾き度合いを判定している。
【００５２】
Ｓ７０５で、制御部１０８は、画像処理部１０９により、ＲＡＭ１１１から読み出した撮像画像データを構成する各画素のＲＧＢ値を順次参照し、所定の閾値を超える変化がある画素位置をエッジ（白から黒への変化点）とみなす。ここではその変化点を目印とし、その近傍の白画像部分の各画素のＲＧＢ値を白レベルとして傾き度合いを判定するための情報とする。
【００５３】
Ｓ７０６では、制御部１０８は、撮像画像データから左右２地点のそれぞれにおける白画像部分の各画素のＲＧＢ値をＲＡＭ１１１に格納する。ここでは、制御部１０８は、投影画像に向かって左側の黒色縦線に対する白画像のＲＧＢ値ＷＬ＿Ａ、右側の黒色縦線に対する白画像のＲＧＢ値ＷＬ＿Ｂを演算し、演算結果をＲＡＭ１１１に格納する。
【００５４】
Ｓ７０７では、制御部１０８は、ＲＡＭ１１１に格納したＲＧＢ値ＷＬ＿Ａ、ＷＬ＿Ｂに差があるか否かを判定する。ここで、ＷＬ＿ＡとＷＬ＿Ｂに差が存在する場合には、１枚の投影画像の左右２地点において白レベルが異なることとなる。即ち、左右の２地点は投影距離が同等でないために白レベルに差が生じ、プロジェクタ１００がスクリーン３００に対して正対していないと判定することができる。
【００５５】
このようにして、ＷＬ＿ＡとＷＬ＿Ｂに差があると判定した場合は、Ｓ７０４へ戻り、制御部１０８は、差分がなくなるまでＳ７０４以降の処理を繰り返す。
【００５６】
この際、実施形態１と同様に、ＷＬ＿ＡとＷＬ＿Ｂに差があると判定された場合、それぞれの差分値から傾き方向を算出し、現状のプロジェクタ１００の傾き方向を示す画像と、調整すべき方向を示す画像２００ｃをユーザに提示しても良い（図５）。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザが手動でプロジェクタ１００の位置を調整する際に、光軸がスクリーンに対して正対する状態になるまで、常にＳ７０４からＳ７０７の判定を繰り返し、調整完了時にはその旨を示す画像をユーザに提示する。これにより、ユーザはプロジェクタ１００の位置を容易に調整することができる。
【００５８】
［他の実施形態］本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、本実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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