(57)【要約】      （修正有）【課題】スカウト画像の自動スキャンおよび位置決め装置を提供する。【解決手段】スカウト画像の自動スキャンおよび位置決め装置であって、スカウトスキャンを通じて得られる被験者のスカウト画像を受け取る受信手段と、スカウト画像に含まれる複数の情報に従ってスカウト画像中の少なくとも１つの位置を自動的に調べ、少なくとも１つの位置に基づいて自動的にスキャン範囲を決定する検査および決定手段と、決定されたスキャン範囲に基づいて被験者にアキシャルスキャンを実行する実行手段とを備える装置。【選択図】図２Ａ−２Ｃ
2014128656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スカウト画像の自動スキャンおよび位置決め装置であって、
スカウトスキャンを通じて得られる被験者のスカウト画像を受け取る受信手段と、
前記スカウト画像に含まれる複数の情報に従って前記スカウト画像中の少なくとも１つの位置を自動的に調べ、前記少なくとも１つの位置に基づいて自動的にスキャン範囲を決定する検査および決定手段と、
前記決定されたスキャン範囲に基づいて前記被験者にアキシャルスキャンを実行する実行手段と
を備える装置。
【請求項２】
前記複数の情報は、階調度情報、グレースケール情報、および前記被験者の頭蓋の位置情報を含む、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記自動スキャンおよび位置決め装置は洞のスキャンのための自動スキャンおよび位置決め装置を含み、前記少なくとも１つの位置は、前記被験者の前頭洞の位置および鼻端部の位置を含み、
前記検査および決定手段は、それぞれ前記前頭洞の位置および前記鼻端部の位置を検出するために使用される前頭洞検出モジュールおよび鼻検出モジュールを含む、請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記前頭洞検出モジュールは前記階調度情報およびグレースケール情報を使用して前記位置情報を取得し、前記位置情報を基準と見なし、前記階調度情報およびグレースケール情報を利用することにより前記前頭洞の位置を検出する、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記位置情報は頭蓋の中心点を含む、請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記階調度情報とグレースケール情報を組み合わせることにより頭蓋に円近似が行われ、それにより前記中心点を得る、請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記鼻検出モジュールは、多解像度および比率のテンプレートマッチングアルゴリズムを採用して鼻端部の位置を検出する、請求項２記載の装置。
【請求項８】
前記多解像度および比率のテンプレートマッチングアルゴリズムは、
以前に存在した複数の前後方向のスカウト画像上で鼻領域を指定することにより、複数のテンプレートを生成し、
前記複数のテンプレートを処理して、Ｎ個の解像度の水平方向の画像を得、
前記Ｎ個の解像度の水平方向の画像の種々の検索ウィンドウを使用し、相関マッチングを通じて照合処理を実行することにより、前記スカウト画像の最適な一致を見つける
ような方式に従って行われる、請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記自動スキャンおよび位置決め装置は、眼窩をスキャンするための自動スキャンおよび位置決め装置を含み、前記少なくとも１つの位置は被験者の眼窩の位置を含み、
前記検査および決定手段は、それぞれ眼窩の位置の粗検出および高精度検出に使用される粗検出モジュールおよび高精度検出モジュールを含む、請求項２記載の装置。
【請求項１０】
前記粗検出モジュールは、前記階調度情報およびグレースケール情報を使用して前記位置情報を取得し、前記位置情報を基準と見なし、前記階調度情報を利用することにより、眼窩の位置の明らかな部分的輪郭を検出し、さらに眼窩の中心および眼窩の半径を得る、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記位置情報は頭蓋の中心点および頭蓋半径を含む、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
前記階調度情報とグレースケール情報を組み合わせることにより頭蓋に円近似が行われ、それにより前記中心点および頭蓋の半径を得る、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記高精度検出モジュールは、眼窩の中心、眼窩の半径、および前記階調度情報に基づいてテクスチャセグメンテーション法を採用することにより高精度検出を得る、請求項１０または１２記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、医療分野のスキャンおよび位置決め装置に関し、より詳細には、人の顔のスカウト画像用の自動ＣＴスキャンおよび位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院における洞（ｓｉｎｕｓｅｓ）のスキャンは主に外傷、変形、悪性腫瘍、および炎症の診断に使用される。医師はまずスカウト画像を調べることにより、前頭洞から鼻（外鼻、鼻腔を含む）までの洞の位置を特定する。現在、上記のような位置決めは、医師によって行われる手作業である。医師は、手動でマウスをクリックまたはドラッグして、スカウト画像上の最終的なアキシャルスキャン（ａｘｉａｌ  ｓｃａｎｎｉｎｇ）の開始位置および終了位置を変更する必要がある。手作業による洞のスキャンの位置決めには多くの欠点がある。
【０００３】
一方で、病院における眼窩のスキャンは主に眼窩の構造的な疾病および眼窩の構成部分、損傷、および異物の診断に使用される。医師は、この場合もスカウト画像を調べることにより、手作業を通じて眼窩の下方０．５ｃｍから眼窩の上方０．５ｃｍまでの眼窩の位置を特定する必要がある。医師は、手動でマウスをクリックまたはドラッグして、スカウト画像上の最終的なアキシャルスキャンの開始位置および終了位置を変更する必要がある。眼窩のスキャンの手作業による位置決めには多くの欠点がある。
【０００４】
図１は、従来技術におけるスカウト画像の手作業による位置決めのフローチャート１００をより詳細に示す。流れの開始ステップ１０２で、被験者などの患者をスキャンに利便な位置に配置する。例えば、患者は、通例、移送され、スキャンシステムの台に配置される。次いで、ステップ１０４で、患者にスカウトスキャンを行ってスカウト画像を得る。このステップの非制限的な例として、スカウト画像は、以下の方式の採用により得ることができる。Ｘ線ＣＴ装置内の操作卓を利用してＸ線ＣＴ装置のスキャン枠を制御して、スキャン枠内のＸ線管からＸ線を発する（Ｘ線は、例えば、穴を通して形成されて、扇形の光線、円錐形の光線等で表される）。形成されたＸ線が台上に位置づけられた患者に向けて伝送され、Ｘ線は患者を貫通し、台の反対側に配置されたＸ線検出器に入る（検出器は、扇形のＸ線光線の伝搬方向（チャネル方向）および厚み方向（列方向）に複数の２次元のセッティングを有するＸ線検出素子とすることができる）。最後に、Ｘ線ＣＴ装置のデータ取得部が、各種のＸ線検出素子から検出データを取得し、そのデータを投影データと見なし、投影データに基づく「スカウト画像」を得る。ところで、スカウト画像を示す画像自体およびその画像の元となる画像データは、本明細書の全体で区別せずに「スカウト画像」と呼ぶことができる。
【０００５】
次に、ステップ１０６で、ユーザ（例えば医師）が、ステップ１０４で生成されたスカウト画像を自身の経験と考察に基づいて手作業で調整し、位置決めする。次いで、ステップ１０８で、医師がスカウト画像上に最終的な軸方向のスキャン範囲を設定する。例えば、マウスを手動でクリックまたはドラッグして、アキシャルスキャンの開始位置および終了位置を設定、変更、調整する。他の状況では、ユーザは、キーボード入力、音声入力、または他の公知の方式で、スキャン範囲（例えば開始位置および終了位置）の変更および調整を行うこともできる。最後にステップ１１０で、ユーザは、グラフィカルユーザインターフェース上の確定ボタン（図示せず）をクリックすることにより、調整したスカウト画像およびスキャン範囲を確定し、スカウト画像およびスキャンに基づいてアキシャルスキャン（例えばＣＴ断層撮影スキャン）を行って、さらなる治療または診断のためのアキシャルスキャン画像を形成する。
【０００６】
上記のスカウト画像（例えば洞のスキャンおよび眼窩のスキャン）の手作業による位置決め１００に存在する欠点で現在知られているものには、これらに限定しないが以下のような欠点がある。手作業による位置決め１００は手間と時間を要し、主として医師の経験と考察に依拠し、作業者が充分に精通していない場合には、手作業による位置決め１００は不正確となる可能性があり、したがって期待されるアキシャルスキャンを実施できない場合がある。さらに、被験者の眼は通常はＸ線の影響を受けやすく、眼に入射する放射線量を可能な限り少なくすることが望まれるため、当技術分野では眼窩のスキャンは高精度で自動的に位置決めされることが極めて望まれる。
【０００７】
当分野では、スキャン画像を位置決めする方式および手段がすでにいくつか知られている。
【０００８】
例えば、２００８年８月６日に公開された中国特許出願（ＣＮ１０１２３４０２８Ａ）は、ＳＰＥＣＴ−ＣＴを利用した多モードスキャンシステムでＣＴスキャンのスカウト画像を生成する方法を提示する。この方法は、ＳＰＥＣＴ側の画像情報（例えばｌｏｉｄ）を利用してＣＴ側のスキャンプロトコルのスキャンオプションを埋め、埋められたスキャンプロトコルを利用して、ＣＴ側のスカウト画像として機能するＣＴ側のＳＰＥＣＴ画像を読み出す。しかし、この方法は、ＳＰＥＣＴモードからＣＴモードへの補償を主眼とし、それにより、線量の低減と利用性の向上を実現しているが、本開示が解決することが期待される、自動的にスカウト画像を位置決めするという技術的問題は解決することができない。
【０００９】
別の例として、２０１２年２月２９日に公開された中国特許出願（ＣＮ１０２３６５６５５Ａ）は、ＩＣＰ（反復最近接点）方法に基づく画像照合装置を提示し、この装置では、解が最適な解に収束される一方で、ＩＣＰ法を回避してローカルな解に達する（すなわち、誤差関数がローカルな最小値に達することのみを保証する）。しかし、この特許出願は、本開示で説明されるようなスカウト画像を自動的に位置決めする装置に関連しない。
【００１０】
さらなる例として、２０１２年２月８日に公開された中国特許出願（ＣＮ１０２３４２８４７Ａ）はスキャン範囲の実現を提示し、ここでは、再現しようとする傾斜画像の傾斜角度と、傾斜画像の再現範囲とを同時に調整し（傾斜画像再現範囲入力受付部６０２を介して）、非傾斜スキャンのスキャン範囲を調整する（非傾斜スキャン範囲入力部６０３を介して）ことにより、被験者８への不必要な被爆が低減される。しかし、傾斜画像の再現範囲および非傾斜スキャンのスキャン範囲の調整はやはり手作業で行う必要があり、そのため、本開示により解決されることが期待される問題は、上記出願では解決することができない。
【００１１】
要約すると、従来技術にはスカウト画像のスキャン（例えば上記の洞のスキャンや眼窩のスキャン）の高精度な自動位置決め装置は存在しない。したがって、洞のスキャンや眼窩のスキャンなどのスカウトスキャンを効率的に自動的に位置決めする装置が望まれる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記およびその他の技術的問題を解決するために、スカウト画像の自動スキャンおよび位置決め装置が提供される。
【００１３】
一態様によると、スカウト画像の自動スキャンおよび位置決め装置が提示され、この装置は、スカウトスキャンを通じて得られる被験者のスカウト画像を受け取る受信手段と、スカウト画像に含まれる複数の情報に従ってスカウト画像中の少なくとも１つの位置を自動的に調べ、少なくとも１つの位置に基づいて自動的にスキャン範囲を決定する検査および決定手段と、決定されたスキャン範囲に基づいて被験者にアキシャルスキャンを実行する実行手段とを備える。
【００１４】
本明細書に述べられる自動スキャンおよび位置決め装置を利用すると、時間を節約し、画像化の速度を速め、さらに所与の時間内により高い画像処理量を得、過度の人力の消費を回避することができる。従来技術における手作業による位置決めと比べると、本明細書に開示される自動スキャンおよび位置決め装置は、複数の情報のファジーなアルゴリズムを使用し、それにより精度を向上させ、画像化性能を向上させ、臨床医により優れたユーザ体験をもたらす。
【００１５】
加えて、本明細書に開示される自動スキャンおよび位置決め装置は、眼窩のスキャンに適用される場合には、Ｘ線の放射線量を減らし、それにより、発生しうる人間の眼の損傷を回避するというさらなる利点がある。
【００１６】
図面を参照し、以下の詳細な説明を読むことにより、上記および他の特徴、態様、および利点がよりよく理解される。すべての図面で同様の参照符号は同様の部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来技術におけるスカウト画像の手作業による位置決めの原理ブロック図である。
【図２Ａ−２Ｃ】本明細書に開示されるスカウトスキャンの自動的な位置決めの原理ブロック図であり、スカウトスキャンは例えば洞のスキャンおよび眼窩のスキャンを含む、図である。
【図３Ａ】臨床の応用例で洞のスキャンの範囲を手作業で指定する場合の概略図である。
【図３Ｂ−３Ｄ】本明細書に開示される自動的な洞のスキャンの位置決めの工程をより詳細に説明する図である。
【図４】本明細書に開示される洞検出アルゴリズムの原理ブロック図である。
【図５Ａ】臨床の応用例における眼窩のスキャンの範囲を手作業で指定する場合の概略図である。
【図５Ｂ−５Ｃ】本明細書に開示される自動的な眼窩のスキャンの位置決めの工程をより詳細に説明する図である。
【図６】本明細書に開示される眼窩検出アルゴリズムの原理ブロック図を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本技術の１つまたは複数の実施形態を説明する。それら実施形態の簡潔な説明を提供するために、この説明では実際の実施のすべての特徴は説明しない。そのような実際の実施の開発では、技術計画または設計計画時に、開発者の特定の目標を達成するために、例えば、種々の実施によって異なる可能性のある、システムに関連する制約および事業に関連する制約に沿うように具体事項を実現するための各種決定をしなければならないことが認識されよう。さらに、本開示から利益を得る当業者にとって、そのような開発の実現は困難で時間を要する場合もあるが、それにもかかわらず、設計、製造、およびプロセスにおける一工程であることを認識されたい。
【００１９】
単数形で引用され、前に不定冠詞「ａ／ａｎ」がある、本明細書で使用される要素またはステップは、そのような排除が明確に言及されない限り、複数の要素またはステップを排除するものと解釈すべきでない。また、本明細書で開示される引用「一実施形態」は、引用される特徴を組み合わせた追加的な実施形態の存在を排除するものと解釈すべきでない。また、明確に言及されない限り、要素または特定の性質を持つ要素を「含む」または「有する」実施形態は、その性質を持たない追加的な要素を含むことが可能である。
【００２０】
本明細書に開示される一実施形態によると、図２Ａを参照すると、スカウト画像を手作業で位置決めするフロー１００（図１参照）を改善するために、本開示は、スカウトスキャンを自動的に位置決めする方法２００を提案し、この方法は、対応する機器を採用することにより実現される。スカウトスキャンを自動的に位置決めする方法２００の先行ステップ２０２および２０４は、図１の関連で上記で説明したステップ１０２および１０４と同様であり、同じ既存の技術機器を採用することにより実現することができる。したがってここでは説明を繰り返さない。すなわち、ステップ１０２および１０４と同様にして、前後方向の（ＡＰ）スカウト画像などの被験者のスカウト画像をここで得ることができる。
【００２１】
次に、ステップ２０６で、本明細書に開示される方法は、受信器などの受信手段（図示せず）を利用して、被験者のスカウト画像を受け取り、プロセッサ等の手段を採用して、スカウト画像に含まれる複数の情報に従ってスカウト画像中の少なくとも１つの位置（好ましくは洞または眼窩）を自動的に調べ、その少なくとも１つの位置に基づいてスキャン範囲を自動的に決定する。当業者は、さらに処理するために、決定されたスキャン範囲を現在使用しているスキャンプロトコルにさらに設定することができることを認識されよう。
【００２２】
最後に、ステップ２０８で、作業者がグラフィカルユーザインターフェース（図示せず）を介してスキャン範囲が適切に設定されているかどうかを確認し、適切に設定されている場合は、アキシャルスキャンを開始して所望のＣＴ画像を得る。当業者は、方法２００が完了した後に、取得されたアキシャルスキャン画像を出力手段（例えばディスプレイ、プリンタ等）を介して出力することができ、また将来使用するためにメモリに記憶しておくこともできることを認識されよう。
【００２３】
好ましい一実施形態によると、図２Ｂは、スカウトスキャンの自動的な位置決めの原理ブロック図２１０を示し、この場合、スカウトスキャンは人の顔の「洞」のスキャンである。スカウトスキャンの自動位置決め２１０で、ステップ２１２、２１４、２１８は上記で図２Ａとの関連で説明したステップ２０２、２０４、２０８に対応しており、唯一の違いは、ステップ２１６が洞のスキャンを対象とすることであり、これについては、下記で図３Ｂ〜３Ｄおよび図４との関連でさらに詳しく説明する。
【００２４】
ステップ２１６を詳細に説明する前に、初めに図３Ａとの関連で、現在の臨床の応用例ではどのように洞のスキャン範囲を手作業で指定するかを簡単に説明する。図３Ａに示すように、スカウトスキャン処理を介してＡＰスカウト画像３００を得ることができ、その後洞のスキャンが必要とされる時に、臨床医が自身の経験に基づいて画像３００上の人の顔の前頭洞の水平線３０２および鼻端部の水平線３０４を指定し、その２つの線の間にスキャン対象の洞３０６を決定する。上記の洞の部位３０６の選択は例示的なものであり、種々の必要性に応じて、前頭洞と鼻端部の範囲内にある他の位置における洞の部位を選択することができる。
【００２５】
図４に示す洞検出アルゴリズム４００では、洞スキャンを自動的に位置決めするために、まずスカウト画像に含まれる情報に従って前頭洞の位置を位置決めする必要があり、次いでテンプレートマッチングによりスキャン範囲が自動的に取得される。具体的には、アルゴリズム４００はステップ４０２で開始し、スカウト画像が読み取られる。次いでステップ４０４で前頭洞検出モジュール（図示せず）がスカウト画像（図３Ｂ参照）に含まれる頭蓋の階調度情報およびグレースケール情報に基づいて円近似を行うことにより、頭蓋の輪郭３１２、３１４および頭蓋の中心点３１６の位置情報を得る。頭蓋の中心点は人の顔の前頭洞に近いため、前頭洞検出の基準点として選択することができる。次いでステップ４０６で、前頭洞検出モジュールは、その基準点に基づき、読み取られた頭蓋の階調度情報およびグレースケール情報を使用して前頭洞の最終的な位置を自動的に決定し、例えば、前頭洞が基準点に対して上方および下方にずれているかどうかを判定し、水平方向の前頭洞の幅を求める等する。図３Ｄは前頭洞の検出結果３３２を概略的に示し、検出された前頭洞は、人の顔の模式図３３０中で頭蓋輪郭の中心の近傍に位置する。
【００２６】
ステップ４０２に戻り、画像情報プロセスの別の分岐がテンプレートマッチングモジュール４１８に入り、このモジュールで、ステップ４０２で得られた画像情報をテンプレートライブラリ４１６の多解像度テンプレート３２４と照合して、鼻（端部）位置３２６の検出結果を得る。一実施形態によると、テンプレートライブラリ４１６は、前後方向のスカウト画像上で手作業で指定された、以前に存在した鼻領域に基づいて生成され４１２、より良好な認識効果を得るために、本開示は、好ましくは、手作業で生成されたテンプレートに対して多解像度処理も行い４１２、それによりＮ個の解像度の水平方向の画像を生成し４１４、それらの画像がテンプレートライブラリ４１６を構成する。具体的には、テンプレートマッチングモジュール４１８で、テンプレートライブラリ４１６中のＮ個の解像度の水平方向画像に対応する種々の検索ウィンドウ３２４を使用して、ステップ４０２で得られた画像情報（例えば階調度情報およびグレースケール情報）に相関マッチングを行い、最も高い相関度に達するテンプレートをスカウト画像の最良の一致３２６と見なす。
【００２７】
解像度水平方向画像の生成方法および最良の一致を見つけるための相関マッチングの採用方法はいずれも当技術分野で一般に知られる方法であり、ここで詳細に説明する必要はない。
【００２８】
最後にステップ４２０で、前頭洞検出モジュールにより得られた前頭洞検出３３２およびテンプレートマッチングモジュール４１８で生成された最良の一致３２６に基づいて、前頭洞検出３３２および鼻端部範囲３３４を含む洞のスキャン範囲３３０が自動的に決定される。洞のスキャン範囲は、プロトコルに記述されたように洞に対する最終的なアキシャルスキャンを制御することができ、例えば、最終的なアキシャルスキャンの開始位置および終了位置を自動的に制御することができる。
【００２９】
次いで図２Ｃを参照すると、別の好ましい実施形態により、スカウトスキャンの自動的な位置決めの別の原理ブロック図２２０が示され、ここではスカウトスキャンは人の顔の「眼窩」のスキャンである。スカウトスキャンの自動位置決め２２０において、ステップ２２２、２２４、２２８は、図２Ａとの関連で上記で説明したステップ２０２、２０４、２０８に対応しており、唯一の違いはステップ２２６が眼窩のスキャンを対象とすることであり、これについて下記で図５Ｂ〜５Ｃおよび図６を参照してより詳細に説明する。
【００３０】
ステップ２２６を詳細に説明する前に、初めに図５Ａとの関連で、現在の臨床の応用例ではどのように眼窩のスキャン範囲を手作業で指定するかを簡単に説明する。図５Ａに示すように、スカウトスキャン処理を介してＡＰスカウト画像５１０を得ることができ、その後眼窩のスキャンが必要とされる時に、臨床医は、自身の経験に基づいて画像５１０上の人の顔の眼窩境界５１２および５１４を指定し、それらの境界の間にスキャン対象の眼窩５１６を決定する。
【００３１】
図６に示す眼窩検出アルゴリズム６００では、一実施形態によると、眼窩のスキャン範囲５３０を自動的に決定するために（図５Ｃ参照）、まず粗検出モジュール（図示せず）を採用して眼窩の大まかな位置を特定し（図５Ｂ参照）、次いで高精度検出モジュール（図示せず）を採用して眼窩の正確な位置を特定する（図５Ｃ参照）。すなわち、アルゴリズム６００はステップ６０２で開始し、スカウト画像が読み取られる。次いでステップ６０４〜６０８で、粗検出モジュールを介して眼窩の粗検出が行われ、ステップ６１０で高精度検出モジュールを介して眼窩の高精度の検出が行われる。
【００３２】
図５Ｂを参照すると、一実施形態によると、粗検出モジュールは、ステップ６０２でスカウト画像に含まれる人の顔画像の階調度情報およびグレースケール情報を使用して、基準となる位置情報を得る。例えば、粗検出モジュールは、上記で図３Ｂとの関連で説明した方法と同様の方法を採用することにより、頭蓋の輪郭の位置情報（さらに頭蓋の半径を得る）および頭蓋の中心点５２４を得ることができる６０４。当業者は、他の位置情報を粗検出モジュールで基準として使用することもできることを認識されよう。
【００３３】
得られた位置情報を基準として、粗検出モジュールは、階調度情報などの情報をさらに利用して、眼窩の位置における明らかな部分的輪郭５２２を検出し、それにより眼窩の中心と眼窩の半径をさらに得る。図５Ｂに示すように、階調度情報に基づき、頭蓋の中心点５２４の近傍に近い眼窩全体の部分的輪郭５２２のみを得ることができる６０６。粗検出モジュールは、部分的な輪郭５２２に基づいて円近似を行うことにより、眼窩の中心（すなわち図５Ｂにおける２つの小さな円それぞれの中心）および眼窩の半径を得、それにより大まかな眼窩を生成することができる６０８。
【００３４】
次いでステップ６１０で、ステップ６０８の眼窩の中心および眼窩の半径ならびにステップ６０２の階調度情報に基づき、テクスチャセグメンテーション法を採用することにより、高精度検出モジュールが、眼窩の境界５３２、５３４および眼窩の近似位置５３６等を含む眼窩の高精度検出５３０を得る。テクスチャセグメンテーション法は、スカウト画像中の眼窩を構成する物質および眼を構成する物質の種々のテクスチャの特性に基づき、図５Ｂに基づき精密な計算を行うことにより、比較的少ない量の計算で比較的精密な眼窩のスキャン範囲５３０を得る。眼窩のスキャン範囲は、プロトコルに記述されたように眼窩に対する最終的なアキシャルスキャンを制御することができ、例えば、最終的なアキシャルスキャンの開始位置および終了位置を自動的に制御することができる。
【００３５】
上記の例は、本開示の各種態様を例示する数個の実施形態に過ぎず、本文献の記述および図面を読み、理解すると、均等な変更および／または改変が当業者には直ちに想到されよう。具体的には、上記の構成要素（アセンブリ、機器、システム、回路等）により行われる各種機能は、特に断らない限り、それらの構成要素を説明する用語（「機器」の言及を含む）は、本開示により示される実施における機能を行うものとして開示される構造と構造的に均等でない場合でも、ハードウェア、ソフトウェア、およびそれらの組み合わせなどの任意の構成要素に相当し、当該構成要素の所定機能を行う（すなわち機能的に均等である）ものとする。また、本開示の具体的な特徴は、数個の実施の１つに関連して図示および／または説明するが、そのような特徴は、所与または特定の応用例に予想される、または好ましい他の実施の１つまたは複数の他の特徴と組み合わせることができる。さらに、特に指摘しない限り、本明細書で単数形で述べる構成要素または項目は、２つ以上のその構成要素または項目を含むものとする。さらに、用語「〜を包含する」「〜を有する」「〜を含む」、または他の変化形を詳細な説明および／または特許請求の範囲の範囲で使用する場合、そのような用語は、「包含される（ｂｅｉｎｇ  ｃｏｍｐｒｉｓｅｄ）」の意味を表すものとし、その方式は用語「〜を包含する」と同様である。好適な実施形態の参照により、本開示を説明する。上記の詳細な説明を読み、理解すれば、当業者には変形および補正が容易に想到されることが明らかである。本開示はそのような変形および補正をすべて含むと解釈されたい。
【００３６】
本明細書で使用する用語「プロセッサ」は、中央プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、縮小命令セット回路（ＲＩＳＣ）、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、および本明細書に記載の機能を行うことが可能な他の回路またはプロセッサを指す。
【００３７】
この書面による説明では例を使用して本開示の最良の形態を開示し、当業者が、機器またはシステムを作製および使用し、任意の組み合わせを行うことを含めて本開示を実施することを可能にする。本開示により得られる特許可能範囲は特許請求の範囲により定義され、当業者に想到される他の例示的な例を含むことができる。そのような例示のための例が、特許請求の範囲と字句的な文言の点で異ならない場合、またはそのような例が、特許請求の範囲と字句的な文言の点で実質的に異ならない均等な構造的要素を含む場合は、特許請求の範囲に該当するものとする。
【符号の説明】
【００３８】
１００  位置決め
２００  方法
３００  スカウト画像
３０２、３０４  水平線
３１２、３１４  輪郭
３１６  中心点
３２４  テンプレート
３２６  鼻（端部）の位置
３３０  スキャン範囲
３３２  検出結果
４００  洞検出アルゴリズム
４１６  テンプレートライブラリ
４１８  テンプレートマッチングモジュール
５１０  スカウト画像
５１２、５１４、５３２、５３４  眼窩の境界
５２２  部分的輪郭
５２４  頭蓋中心点
５３６  眼窩の近似位置
６００  眼窩検出アルゴリズム
【図１】
2014128656.tif 000003
【図２Ａ−２Ｃ】
2014128656.tif 000004
【図３Ａ】
2014128656.tif 000005
【図３Ｂ−３Ｄ】
2014128656.tif 000006
【図４】
2014128656.tif 000007
【図５Ａ】
2014128656.tif 000008
【図５Ｂ−５Ｃ】
2014128656.tif 000009
【図６】
2014128656.tif 000010
【外国語明細書】
2014128656000001.pdf