(57)【要約】【課題】フラッシングドットによる画像の劣化を抑制すること。【解決手段】複数の液体吐出部に対応する予備吐出データについて、記録媒体上の複数のドット領域における、複数の液体吐出部に対応するフラッシングドットが形成されるドット領域の数に対する、複数の液体吐出部に対応するフラッシングドットが形成され且つ複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する画像ドットが形成されるドット領域の数の割合が、モード選択手段により画質モードとして低画質モードが選択されている場合よりも高画質モードが選択されている場合の方が大きくする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する液体を吐出するための吐出口を有し、互いに異なる色の液体を吐出する複数の液体吐出部と、
記録媒体に記録されるべき画像に係る画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
記録媒体に記録される画像の画質に関する画質モードとして、低画質モード及び当該低画質モードよりも画質の高い画像の記録を行う高画質モードの少なくとも２つの画質モードから１つを選択するためのモード選択手段と、
前記液体吐出部の吐出性能を回復させるための予備吐出に係る予備吐出データを、前記液体吐出部毎に設定するための予備吐出データ設定手段と、
前記複数の液体吐出部を制御するための制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
記録媒体上に規定された複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して、前記複数の液体吐出部に対応する複数色の画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御し、
前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体上の前記複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部に対応する複数色のフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ設定手段により前記液体吐出部毎に設定された前記予備吐出データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御するものであり、
前記予備吐出データ設定手段は、前記複数の液体吐出部に対応する前記予備吐出データについて、記録媒体上の前記複数のドット領域における、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成される前記ドット領域の数に対する、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成され且つ前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される前記ドット領域の数の割合が、前記モード選択手段により前記画質モードとして前記低画質モードが選択されている場合よりも前記高画質モードが選択されている場合の方が大きくなるように設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記予備吐出データ設定手段は、或る１つの前記液体吐出部に対応する前記予備吐出データについて、記録媒体上の前記複数のドット領域における、前記或る１つの前記液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成される前記ドット領域の数に対する、前記或る１つの前記液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成され、且つ、前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される前記ドット領域の数の割合が、前記モード選択手段により前記画質モードとして前記低画質モードが選択されている場合よりも前記高画質モードが選択されている場合の方が大きくなるように設定し、且つ、他の全ての前記液体吐出部に対応する前記予備吐出データについても同様に設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記高画質モードは、前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出されて記録媒体の単位面積当たりに着弾される液体の量が、前記低画質モードよりも多い画質モードであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出部毎の既定の前記予備吐出データを記憶する予備吐出データ記憶手段を更に備えており、
前記予備吐出データ設定手段は、
前記モード選択手段により前記画質モードとして前記低画質モードが選択されている場合には、前記予備吐出データ記憶手段に記憶されている前記予備吐出データを設定し、
前記モード選択手段により前記画質モードとして前記高画質モードが選択されている場合には、前記画像データ記憶手段に記憶されている前記画像データに基づいて、前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される記録媒体上の前記ドット領域である画像ドット領域に、優先して前記フラッシングドットが形成されるように前記液体吐出部毎の前記予備吐出データを作成して設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記複数の液体吐出部の前記吐出口と対向する領域に、記録媒体を搬送する搬送機構を更に備えており、
前記制御手段は、前記搬送機構も制御するものであり、
前記モード選択手段により前記画質モードとして前記高画質モードが選択されている場合には、
記録媒体の搬送速度が、前記モード選択手段により前記画質モードとして前記低画質モードが選択されている場合よりも遅くなり、且つ、前記複数の液体吐出部の前記吐出口から液体を吐出させる吐出周波数が、前記モード選択手段により前記画質モードとして前記低画質モードが選択されている場合と同じとなるよう、前記複数の液体吐出部及び前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記予備吐出データ設定手段は、
前記モード選択手段により前記画質モードとして前記高画質モードが選択されている場合には、前記画像データ記憶手段に記憶されている前記画像データに基づいて、前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される記録媒体上の前記ドット領域である画像ドット領域のうち、前記画像ドットにより記録される画像の明度が所定の閾値よりも低い前記画像ドット領域に、優先して前記フラッシングドットが形成されるように前記液体吐出部毎の前記予備吐出データを作成して設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記予備吐出データ設定手段は、
前記モード選択手段により前記画質モードとして前記高画質モードが選択されている場合には、前記画像データ記憶手段に記憶されている前記画像データに基づいて、前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される記録媒体上の前記ドット領域である画像ドット領域のうち、前記フラッシングドットの明度よりも、前記画像ドットにより記録される画像の明度がより低い前記画像ドット領域に、優先して前記フラッシングドットが形成されるように前記液体吐出部毎の前記予備吐出データを作成して設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記予備吐出データ設定手段は、
前記モード選択手段により前記画質モードとして前記高画質モードが選択されている場合には、前記画像データ記憶手段に記憶されている前記画像データに基づいて、前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される記録媒体上の前記ドット領域である画像ドット領域のうち、前記画像ドットにより記録される画像の濃度が所定の閾値よりも高い前記画像ドット領域に、優先して前記フラッシングドットが形成されるように前記液体吐出部毎の前記予備吐出データを作成して設定することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
記録媒体に画像を記録する液体を吐出するための吐出口を有し、互いに異なる色の液体を吐出する複数の液体吐出部と、記録媒体に記録されるべき画像に係る画像データを記憶するための画像データ記憶手段とを備えた液体吐出装置の制御プログラムであって、
前記液体吐出装置を、
記録媒体に記録される画像の画質に関する画質モードとして、低画質モード及び当該低画質モードよりも画質の高い画像の記録を行う高画質モードの少なくとも２つの画質モードから１つを選択するためのモード選択手段と、
前記液体吐出部の吐出性能を回復させるための予備吐出に係る予備吐出データを、前記液体吐出部毎に設定するための予備吐出データ設定手段と、
前記複数の液体吐出部を制御するための制御手段として機能させ、
前記制御手段は、
記録媒体上に規定された複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して、前記複数の液体吐出部に対応する複数色の画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御し、
前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体上の前記複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部に対応する複数色のフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ設定手段により前記液体吐出部毎に設定された前記予備吐出データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御するものであり、
前記予備吐出データ設定手段は、前記複数の液体吐出部に対応する前記予備吐出データについて、記録媒体上の前記複数のドット領域における、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成される前記ドット領域の数に対する、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成され且つ前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される前記ドット領域の数の割合が、前記モード選択手段により前記画質モードとして前記低画質モードが選択されている場合よりも前記高画質モードが選択されている場合の方が大きくなるように設定することを特徴とする液体吐出装置の制御プログラム。
【請求項１０】
記録媒体に画像を記録する液体を吐出するための吐出口を有し、互いに異なる色の液体を吐出する複数の液体吐出部と、記録媒体に記録されるべき画像に係る画像データを記憶するための画像データ記憶手段とを備えた液体吐出装置の制御方法であって、
記録媒体に記録される画像の画質に関する画質モードとして、低画質モード及び当該低画質モードよりも画質の高い画像の記録を行う高画質モードの少なくとも２つの画質モードから１つを選択するためのモード選択処理と、
前記液体吐出部の吐出性能を回復させるための予備吐出に係る予備吐出データを、前記液体吐出部毎に設定するための予備吐出データ設定処理と、
前記複数の液体吐出部を制御するための制御処理と
を備え、
前記制御処理は、
記録媒体上に規定された複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して、前記複数の液体吐出部に対応する複数色の画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御し、
前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体上の前記複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部に対応する複数色のフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ設定処理により前記液体吐出部毎に設定された前記予備吐出データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御する処理であり、
前記予備吐出データ設定処理は、前記複数の液体吐出部に対応する前記予備吐出データについて、記録媒体上の前記複数のドット領域における、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成される前記ドット領域の数に対する、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成され且つ前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される前記ドット領域の数の割合が、前記モード選択処理により前記画質モードとして前記低画質モードが選択されている場合よりも前記高画質モードが選択されている場合の方が大きくなるように設定する処理であることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び液体吐出装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に画像を記録する液体吐出装置として、吐出口からインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、吐出口近傍のインクが増粘して吐出特性が悪化するのを防ぐべく、画像記録とは無関係なインクの予備吐出（フラッシング）が行われる。例えば、特許文献１では、予備吐出用の吐出パターンを画像データに付加して、画像記録中に、記録媒体上に予備吐出を行うインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、画像データの内容等に関係なく、常に同一の予備吐出用の吐出パターンが画像データに付加されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液体吐出装置において、記録媒体に記録される画像の画質に関する画質モードとして、低画質モードと、この低画質モードよりも画質の高い画像の記録を行う高画質モードとを選択可能なものが知られている。ここで、上記特許文献１に記載されたインクジェット記録装置のように、常に同一の予備吐出用の吐出パターンを用いて予備吐出を行った場合、高画質モードにおいて、予備吐出で吐出された液体によって形成されるフラッシングドットによる画質悪化により、所望の画質が得られない虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、フラッシングドットによる画像の劣化を抑制する液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び液体吐出装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、記録媒体に画像を記録する液体を吐出するための吐出口を有し、互いに異なる色の液体を吐出する複数の液体吐出部と、記録媒体に記録されるべき画像に係る画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、記録媒体に記録される画像の画質に関する画質モードとして、低画質モード及び当該低画質モードよりも画質の高い画像の記録を行う高画質モードの少なくとも２つの画質モードから１つを選択するためのモード選択手段と、前記液体吐出部の吐出性能を回復させるための予備吐出に係る予備吐出データを、前記液体吐出部毎に設定するための予備吐出データ設定手段と、前記複数の液体吐出部を制御するための制御手段とを備え、前記制御手段は、記録媒体上に規定された複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して、前記複数の液体吐出部に対応する複数色の画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御し、前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体上の前記複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部に対応する複数色のフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ設定手段により前記液体吐出部毎に設定された前記予備吐出データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御するものであり、前記予備吐出データ設定手段は、前記複数の液体吐出部に対応する前記予備吐出データについて、記録媒体上の前記複数のドット領域における、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成される前記ドット領域の数に対する、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成され且つ前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される前記ドット領域の数の割合が、前記モード選択手段により前記画質モードとして前記低画質モードが選択されている場合よりも前記高画質モードが選択されている場合の方が大きくなるように設定することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の液体吐出装置の制御プログラムは、記録媒体に画像を記録する液体を吐出するための吐出口を有し、互いに異なる色の液体を吐出する複数の液体吐出部と、記録媒体に記録されるべき画像に係る画像データを記憶するための画像データ記憶手段とを備えた液体吐出装置の制御プログラムであって、前記液体吐出装置を、記録媒体に記録される画像の画質に関する画質モードとして、低画質モード及び当該低画質モードよりも画質の高い画像の記録を行う高画質モードの少なくとも２つの画質モードから１つを選択するためのモード選択手段と、前記液体吐出部の吐出性能を回復させるための予備吐出に係る予備吐出データを、前記液体吐出部毎に設定するための予備吐出データ設定手段と、前記複数の液体吐出部を制御するための制御手段として機能させ、前記制御手段は、記録媒体上に規定された複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して、前記複数の液体吐出部に対応する複数色の画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御し、前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体上の前記複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部に対応する複数色のフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ設定手段により前記液体吐出部毎に設定された前記予備吐出データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御するものであり、前記予備吐出データ設定手段は、前記複数の液体吐出部に対応する前記予備吐出データについて、記録媒体上の前記複数のドット領域における、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成される前記ドット領域の数に対する、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成され且つ前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される前記ドット領域の数の割合が、前記モード選択手段により前記画質モードとして前記低画質モードが選択されている場合よりも前記高画質モードが選択されている場合の方が大きくなるように設定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の液体吐出装置の制御方法は、記録媒体に画像を記録する液体を吐出するための吐出口を有し、互いに異なる色の液体を吐出する複数の液体吐出部と、記録媒体に記録されるべき画像に係る画像データを記憶するための画像データ記憶手段とを備えた液体吐出装置の制御方法であって、記録媒体に記録される画像の画質に関する画質モードとして、低画質モード及び当該低画質モードよりも画質の高い画像の記録を行う高画質モードの少なくとも２つの画質モードから１つを選択するためのモード選択処理と、前記液体吐出部の吐出性能を回復させるための予備吐出に係る予備吐出データを、前記液体吐出部毎に設定するための予備吐出データ設定処理と、前記複数の液体吐出部を制御するための制御処理とを備え、前記制御処理は、記録媒体上に規定された複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して、前記複数の液体吐出部に対応する複数色の画像ドットが形成されるように、前記画像データ記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御し、前記複数の液体吐出部各々の前記吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体上の前記複数のドット領域に、前記複数の液体吐出部に対応する複数色のフラッシングドットが形成されるように、前記予備吐出データ設定処理により前記液体吐出部毎に設定された前記予備吐出データに基づいて、前記複数の液体吐出部を制御する処理であり、前記予備吐出データ設定処理は、前記複数の液体吐出部に対応する前記予備吐出データについて、記録媒体上の前記複数のドット領域における、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成される前記ドット領域の数に対する、前記複数の液体吐出部に対応する前記フラッシングドットが形成され且つ前記複数の液体吐出部の少なくとも何れか一つに対応する前記画像ドットが形成される前記ドット領域の数の割合が、前記モード選択処理により前記画質モードとして前記低画質モードが選択されている場合よりも前記高画質モードが選択されている場合の方が大きくなるように設定する処理であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
記録媒体に記録される画像の画質が高くなると、画像ドットが形成されるドット領域に形成されるフラッシングドットの視認性は、画像ドットが形成されないドット領域に形成されるフラッシングドットの視認性よりも低くなる。従って、フラッシングドットが形成される記録媒体上の全ドット領域の数に対する、フラッシングドットが画像ドットと重ねられて形成される記録媒体上のドット領域の数の割合を、低画質モードの場合よりも高画質モードの場合の方が大きくなるようにすることで、フラッシングドットによる画像の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドの平面図である。
【図３】（ａ）は図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図であり、（ｂ）は図３（ａ）のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタの電気的構成図である。
【図５】図１のインクジェットプリンタの機能ブロック図である。
【図６】図５に示す駆動データ作成部での低画質モードにおける駆動データの作成を説明する図である。
【図７】図５に示す予備吐出データ設定部でのフラッシングドットを形成する領域を決定する過程を示す図である。
【図８】図５に示す駆動データ作成部での高画質モードにおける予備吐出データの作成を説明する図である。
【図９】図５に示す制御装置で行われる処理手順の一例を示すフローチャート図である。
【図１０】図５に示す予備吐出データ設定部でのフラッシングドットを形成する領域を決定する過程の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態として、液体吐出装置をインクジェットプリンタに適用して図面を参照しつつ説明する。インクジェットプリンタ１０１（以下、プリンタ１０１）は、図１に示すように、記録媒体である用紙Ｐを搬送する搬送機構２０と、搬送機構２０により搬送されている用紙Ｐに向けて、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１（以下、ヘッド１）と、タッチパネル６０と（図４参照）、プリンタ１０１の動作を制御する制御装置１００とを有している。また、本実施形態のプリンタ１０１は、用紙Ｐに記録される画像の画質に関する画質モードとして、低画質モード、及び当該低画質モードよりも高い画質の画像の記録を行う高画質モードの２つの画質モードを有している。
【００１２】
搬送機構２０は、給紙トレイ１１から排紙トレイ１２に向かって用紙Ｐが搬送される搬送経路を規定するものであり、一対の送りローラ５ａ、５ｂ、及びベルト搬送ユニット１３を有している。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、給紙トレイ１１のすぐ下流に配置されており、用紙Ｐを給紙トレイ１１から図中右方に送り出す。一対の送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された用紙Ｐは、ベルト搬送ユニット１３に供給される。ベルト搬送ユニット１３は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内において４つのヘッド１と対向する位置に配置されたプラテン１５とを含む。モータドライバ３８（図４参照）がベルトローラ６を時計回りに回転させることによって、搬送ベルト８が時計回りに回転する。これにより、搬送ベルト８は、粘着性を有するその外周面に押さえ付けられた用紙Ｐを保持しつつ排紙トレイ１２に向けて搬送する。
【００１３】
４つのヘッド１は、互いに異なる色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）を吐出する。これら４つのヘッド１は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。また、４つのヘッド１は、用紙Ｐの搬送方向に沿って並べて固定されている。つまり、プリンタ１０１はライン式のプリンタである。４つのヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向に長尺な直方体形状となっている。ヘッド本体２の底面は、搬送ベルト８の外周面のうち上側に位置する搬送面８ａに対向する吐出面２ａとなっている。搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２の吐出面２ａと対向する領域を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けて吐出面２ａから各色のインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。本実施形態においては、ヘッド１が本発明の液体吐出部に相当する。また、プリンタ１０１は、互いに異なる色のインクが貯溜されているインクタンク（不図示）を有している。各インクタンクからは、チューブを介して対応するヘッド１にインクが供給される。
【００１４】
次に、ヘッド１のヘッド本体２について図２及び図３を参照しつつ説明する。図３（ａ）では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、及び吐出口１０８を実線で描いている。ヘッド本体２は、図２に示すように、流路ユニット９、流路ユニット９の上面９ａに固定された８つのアクチュエータユニット２１、及びリザーバユニット（不図示）を含んでいる。リザーバユニットには、インクを一時的に貯留するリザーバを含む共通の液体流路が形成されており、カートリッジからインクが供給される。アクチュエータユニット２１は、流路ユニット９に形成された複数の圧力室１１０に対向して設けられた複数の個別電極を含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
【００１５】
流路ユニット９は、９枚の矩形状金属プレート１２２〜１３０（図３（ｂ）参照）が積層された積層体である。流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニットに接続されたインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、インク供給口１０５ｂを一端とする複数のマニホールド流路１０５、マニホールド流路１０５から分岐した複数の副マニホールド流路１０５ａ、及び副マニホールド流路１０５ａに接続した多数の個別インク流路１３２が形成されている。個別インク流路１３２は、流路抵抗調整用のアパーチャ１１２を含み、副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る。流路ユニット９の上面９ａには、複数の圧力室１１０がマトリクス状に配列されている。一方、流路ユニット９の下面である吐出面２ａには、吐出口１０８が圧力室１１０に対応してマトリクス状につまり２次元的且つ規則的に配列されている。この吐出口１０８は、主走査方向に関して主走査方向の記録解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。
【００１６】
次に、アクチュエータユニット２１について説明する。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対向した複数のアクチュエータを含んでいる。各アクチュエータは、圧力室１１０内のインクに吐出周期（印刷周期）毎に選択的に吐出エネルギーを付与する。具体的には、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる３枚の圧電シートから構成されている。各圧電シートは、いずれも複数の圧力室１１０に跨るサイズを有した連続平板である。最上層の圧電シート上における圧力室１１０に対向する位置のそれぞれには、個別電極が形成されている。最上層の圧電シートとその下側の圧電シートとの間にはシート全面にわたって共通電極が介在している。
【００１７】
共通電極は、すべての圧力室１１０に対応する領域において等しくグランド電位に保持されている。一方、個別電極には制御装置１００の後述のヘッド駆動回路３７（図４参照）からの駆動信号から図示しないドライバＩＣによってレベル変換された信号が選択的に入力される。このように、アクチュエータユニット２１において、個別電極と圧力室１１０とで挟まれた部分が、個別のアクチュエータとして働く。このように、圧力室１１０の数と同数の複数のアクチュエータがアクチュエータユニット２１に構成されている。
【００１８】
ここで、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。アクチュエータユニット２１は、圧力室１１０から最も離れた１枚の圧電シートを活性層とし、且つ残り２枚の圧電シートを非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプのアクチュエータである。個別電極にパルスを出力することにより、これに対応する圧電シートが変形して圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、吐出口１０８からインク滴が吐出される。
【００１９】
次に、制御装置１００について詳細に説明する。制御装置１００は、外部装置５０（プリンタ１０１と接続されたＰＣ等）から供給された記録指令（印刷データや印刷条件を含む）に基づいて、画像記録動作を制御するものであり、図４に示すように、各種プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＣＰＵ３１によるプログラム実行時に作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）３３、不揮発性記憶装置３４、入出力インターフェース３５、通信インターフェース３６、ヘッド駆動回路３７、モータドライバ３８、印刷データ記憶装置３９、駆動データ記憶装置（画像データ記憶手段）４０、予備吐出データ記憶装置４１、及び仮データ記憶装置４２を有している。なお、印刷データ記憶装置３９、駆動データ記憶装置４０、予備吐出データ記憶装置４１、及び仮データ記憶装置４２は、フラッシュメモリやＲＡＭ等によって構成されている。
【００２０】
不揮発性記憶装置３４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）７１、及び、各種の制御プログラム７２が記憶されている。入出力インターフェース３５は、タッチパネル６０とデータ通信可能に接続するためのインターフェースである。また、通信インターフェース３６は、外部装置５０とデータ通信可能に接続するためのインターフェースである。ヘッド駆動回路３７は、各ヘッド１に備えられたアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを駆動させるための回路である。モータドライバ３８は、搬送機構２０を駆動させるためのものである。
【００２１】
印刷データ記憶装置３９には、外部装置５０から送信された、記録指令に含まれる印刷データ（ＰＤＬ（ｐａｇｅ  ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  ｌａｎｇｕａｇｅ）などで記述されたデータ））が記憶される。
【００２２】
駆動データ記憶装置４０には、後述の駆動データ作成部１２３により作成された駆動データが記憶される。駆動データは、各ヘッド１に備えられたアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータの駆動データであり、各吐出口１０８について、色毎のインク吐出量（ゼロ、小滴、中滴、大滴の４段階のいずれか）やドット形成位置等を複数の印字周期にわたって示すものである。ここで、印字周期とは、搬送方向すなわち副走査方向への記録解像度に対応した単位距離だけ用紙Ｐがヘッド１に対して移動するのに要する時間として定義される。また、本実施形態では、画質モードとして高画質モードが選択されていたときに駆動データ作成部１２３により作成される駆動データの副走査方向に関する記録解像度（１２００ｄｐｉ）は、低画質モードが選択されていたときに駆動データ作成部１２３により作成される駆動データの副走査方向に関する記録解像度（６００ｄｐｉ）よりも高い。これにより、高画質モードでは、ヘッド１の吐出口１０８から吐出されて用紙Ｐの単位面積当たりに着弾されるインクの量が、低画質モードよりも多くなる。
【００２３】
予備吐出データ記憶装置４１には、画質モードとして低画質モードが選択されていたときに用いられる既定の予備吐出データが記憶されている。予備吐出データは、ヘッド１の吐出特性を回復させるために、吐出口１０８近傍の増粘したインクを用紙Ｐに向けて吐出する予備吐出を行う際に用いられる吐出データである。より詳細には、予備吐出データは、用紙Ｐ上に規定された複数のドット領域において、予備吐出によって吐出口１０８から吐出されたインクが着弾して用紙Ｐ上に形成されるフラッシングドットを形成するフラッシングドット領域を定めたデータである。ここで、複数のドット領域とは、主走査方向（搬送方向と直交する直交方向）の記録解像度に対応した距離と副走査方向（搬送方向）の記録解像度に対応した距離とで区画して規定された用紙Ｐ上の領域である。従って、画質モードが高画質モードのときの副走査方向に関する記録解像度は、低画質モードのときの副走査方向に関する記録解像度よりも高いため、高画質モードの方が低画質モードよりも用紙Ｐ上に規定されるドット領域の個数は多くなる。
【００２４】
次に、制御装置１００のＣＰＵ３１について、図５を参照しつつ詳細に説明する。ＣＰＵ３１は、ＯＳ７１の制御の下、制御プログラム７２を起動することで、受信部１４１、モード選択部１４２（モード選択手段）、ヘッド制御部１４３（制御手段）、搬送制御部１４４、及び駆動データ作成部１４５として機能する。
【００２５】
受信部１４１は、外部装置５０から送信された記録指令を、通信インターフェース３６を介して受信して、受信した記録指令に含まれる印刷データを印刷データ記憶装置３９に記憶する。
【００２６】
モード選択部１４２は、用紙Ｐに記録される画像の画質に関する画質モードとして、低画質モード及び高画質モードの何れか一方を選択する。具体的には、モード選択部１４２は、受信部１４１が受信した記録指令に含まれる印刷条件に基づいて画質モードを選択する。変形例として、モード選択部１４２が、画質モード選択画面をタッチパネル６０に表示させるよう入出力インターフェース３５を制御し、その後、ユーザによりタッチパネル６０を介して選択された画質モードを、用紙Ｐに記録される画像の画質モードとして選択してもよい。
【００２７】
ヘッド制御部１４３は、駆動データ記憶装置４０に記憶された駆動データに基づいて、各ヘッド１に備えられたアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを、ヘッド駆動回路３７を介して駆動することで、ヘッド１の各吐出口１０８からインクが吐出されて、用紙Ｐ上に４色の画像ドット及び４色のフラッシングドットを形成する。なお、ヘッド制御部１４３は、モード選択部１４２により画質モードとして低画質モード及び高画質モードの何れが選択されている場合においても、ヘッド１の吐出口１０８からインクを吐出させる吐出周波数が同じとなるように、ヘッド駆動回路３７を制御する。
【００２８】
搬送制御部１４４は、用紙Ｐを所定の搬送速度で、各ヘッド１と搬送ベルト８の間を通過するようにモータドライバ３８を介して搬送機構２０を制御する。具体的には、搬送制御部１４４は、ヘッド１の吐出口１０８から吐出されたインクが、副走査方向の記録解像度に対応した距離間隔で用紙Ｐ上に着弾するように、用紙Ｐの搬送速度を制御する。従って、画質モードとして高画質モードが選択されているときの搬送速度（以下、低速搬送速度）は、高画質モードの副走査方向に関する記録解像度が低画質モードの副走査方向に関する記録解像度よりも高いため、低画質モードが選択されているときの搬送速度（以下、高速搬送速度）よりも遅くなる。
【００２９】
駆動データ作成部１４５は、各ヘッド１に備えられたアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを駆動せるための駆動データを作成して、駆動データ記憶装置４０に記憶するものであり、画像データ作成部１５０、及び予備吐出データ設定部１６０を有している。
【００３０】
画像データ作成部１５０は、印刷データ記憶装置３９に記憶された印刷データに基づいて、用紙Ｐ上に規定される複数のドット領域それぞれに着弾される各色のインク量に相当する階調値を示す画像ドットデータである画像データを作成するものであり、ＲＩＰ処理部１５１、及び量子化部１５２を有している。
【００３１】
ＲＩＰ処理部１５１は、印刷データ記憶装置３９に記憶された印刷データを、公知のＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を行って、ＣＭＹＫカラーモデルによって表現されたラスターデータを作成する。このラスターデータに含まれるドットデータは、用紙Ｐ上の複数のドット領域にそれぞれ対応付けられているとともに、それぞれが０〜２５５で表わされるシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの階調値を有している。
【００３２】
量子化部１５２は、誤差拡散法を用いて、ＲＩＰ処理部１５１によって作成されたラスターデータの各ドットデータから、各ドット領域に着弾させる各色のインクのインク量に相当する階調値を示す画像ドットデータである画像データを作成する。具体的には、ラスターデータに含まれるドットデータの階調情報を大中小３種類の閾値を用いてそれぞれ４値化することにより、各ドット領域において、インク色毎に、インクを着弾させるか否か、インクを着弾させる場合にはその量を大滴、中滴、小滴の何れにするか、を表す画像データを作成する。また、各画像ドットデータについて、ラスターデータにおける階調値と画像データにおけるインク量に相当する階調値との誤差を算出し、その画像ドットデータに対応するドット領域の周辺のドット領域に対応する画像ドットデータに分配する。また、量子化部１５２は、作成した画像データを駆動データ記憶装置４０に書き込む。これにより、駆動データ記憶装置４０に記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐ上に規定された複数のドット領域には、各ヘッド１の吐出口１０８から吐出されたインクが着弾して、各インク色に対応する画像ドットが形成されることとなる。
【００３３】
予備吐出データ設定部１６０は、ヘッド１の予備吐出に係る予備吐出データを設定するものであり、データ書込部１６１、初期データ作成部１６２、算出部１６３、及びデータ変更部１６４を有している。
【００３４】
データ書込部１６１は、予備吐出に係る予備吐出データとして、予備吐出データ記憶装置４１に記憶されている既定の予備吐出データを設定するか、駆動データ記憶装置４０に記憶されている画像データに基づいて作成した予備吐出データを設定するかを判断する。具体的には、データ書込部１６１は、モード選択部１４２により選択されている画質モードが低画質モードである場合、予備吐出に係る予備吐出データとして、予備吐出データ記憶装置４１に記憶されている予備吐出データを設定すると判断する。そして、データ書込部１６１は、予備吐出データ記憶装置４１に記憶されている予備吐出データを駆動データ記憶装置４０に記憶されている画像データに書き込むことで、駆動データを作成する。以下、具体的に、シアンのインクに係る駆動データを作成する場合について、図６を参照しつつ説明する。なお、図６では、便宜上、画像データの階調情報は省略している。さらに、ブラック、イエロー、及びマゼンタの何れかに対応する画像ドットが形成される画像ドット領域（図中、太線で囲まれた領域）についても図示している。
【００３５】
ここで、予備吐出データ記憶装置４１に記憶されている予備吐出データは、画像記録中にインクが吐出されない不吐出時間が所定時間以上となる吐出口１０８が存在する場合に、その吐出口１０８からインクを予備吐出させるための吐出データである。なお、かかる所定時間とは、インクの色や周囲の温度、湿度等によって変わる。また、本実施形態においては、データ処理上、予備吐出データは、搬送機構２０による用紙Ｐの搬送速度に所定時間を乗じることで算出される所定ドット領域間隔（距離）を所定時間の代わりに用い、この所定ドット領域間隔毎にフラッシングドットを形成するフラッシングドット領域を定めている。即ち、用紙Ｐ上に規定された複数のドット領域には、図６（ａ）に示すように、フラッシングドット領域（図中、網掛けされた領域）が、搬送方向に沿って所定ドット領域間隔分の距離を隔てた等間隔で配置される。なお、フラッシングドットが隣接するドット領域に形成された場合、フラッシングドットの視認性が高くなるため、フラッシングドット領域は副走査方向に関して隣接しないように定められる。
【００３６】
データ書込部１６１は、予備吐出データ記憶装置４１に記憶されているシアンに対応する予備吐出データ（図６（ａ）参照）を、駆動データ記憶装置４０に記憶されているシアンに対応する画像データ（図６（ｂ）参照）と重ね合わせることで、用紙Ｐ上の複数のドット領域において、シアンの画像ドットが形成される画像ドット領域（図中、黒塗りされた領域）と、シアンのフラッシングドットが形成されるフラッシングドット領域（図中、網掛けされた領域）とが存在する駆動データ（図６（ｃ）参照）を作成する。なお、シアンの画像ドットを形成する画像ドット領域とシアンのフラッシングドットを形成するフラッシングドット領域が同一のドット領域に存在する場合には、シアンの画像ドットを形成する画像ドット領域が優先される。即ち、当該ドット領域には、シアンのフラッシングドットは形成されない。
【００３７】
データ書込部１６１は、シアン以外の他の色についても同様にして、予備吐出データ記憶装置４１に記憶されている予備吐出データを、駆動データ記憶装置４０に記憶されている画像データに書き込むことで各色毎の駆動データを作成する。これにより、駆動データ記憶装置４０に記憶された駆動データ（予備吐出データ）に基づいて、用紙Ｐ上に規定された複数のドット領域には、各ヘッド１の吐出口１０８から吐出されたインクが着弾して、各インク色に対応するフラッシングドットが形成されることとなる。従って、インクが吐出されない不吐出時間が所定時間以上となる吐出口１０８が存在しないようにできる。
【００３８】
一方、データ書込部１６１が、モード選択部１４２により選択されている画質モードが高画質モードである場合には、予備吐出に係る予備吐出データとして、駆動データ記憶装置４０に記憶されている画像データに基づいて作成した予備吐出データを設定すると判断する。
【００３９】
ここで、用紙Ｐ上に記録される画像の画質が低い場合、フラッシングドットを画像ドットと重ねて形成した場合、画像ドットにより記録される画像を劣化させる確率が高いため、フラッシングドットは画像ドットが形成されないドット領域に形成したほうが、フラッシングドットによる用紙Ｐ上の画像の劣化を抑制することができる。しかしながら、用紙Ｐ上に記録される画像の画質が高くなると、画像ドットが形成される画像ドット領域に形成されるフラッシングドットの視認性は、画像ドットが形成されないドット領域に形成されるフラッシングドットの視認性よりも低くなる。そこで、本実施形態においては、フラッシングドットが形成される用紙Ｐ上の全フラッシングドット領域の数に対する、フラッシングドットが形成され、且つ画像ドットが形成されるドット領域の数の割合を、低画質モードの場合よりも高画質モードの場合の方が大きくなるように予備吐出データを作成する。これにより、高画質モードの場合には、多くのフラッシングドットが画像ドットと重ねて形成されることとなるため、フラッシングドットによる画像の劣化を抑制することができる。この予備吐出データは、初期データ作成部１６２、算出部１６３、及びデータ変更部１６４により作成される。以下、シアンに係る予備吐出データを作成する場合について、図７及び図８を参照して詳細に説明する。なお、図７の画像ドット領域中の数値は、当該画像ドット領域に記録される画像の明度を示している。さらに、図７においては、図示の都合上、主走査方向の縮尺と副走査方向の縮尺とを実際のもとは異ならせている。また、シアンのフラッシングドットは、シアンの小滴のインク滴で形成されるものとする。
【００４０】
初期データ作成部１６２は、駆動データ記憶装置４０に記憶されたシアンに係る画像データに基づいて、シアンのフラッシングドットを形成するドット領域であるフラッシングドット領域を暫定的に定めた仮予備吐出データを作成する。具体的には、初期データ作成部１６２は、駆動データ記憶装置４０に記憶されたシアンに係る画像データに基づいて、吐出口１０８から連続してインクが吐出されない不吐出時間が所定時間に達する吐出口１０８を探し、当該吐出口１０８から吐出されるインクが着弾するドット領域をフラッシングドット領域（図中、網掛けされた領域）と定める。なお、このとき、予備吐出データ記憶装置４１に記憶されている予備吐出データと同様に、フラッシングドット領域は、副走査方向に関して隣接しないように定められる。そして、初期データ作成部１６２は、作成された仮予備吐出データを仮データ記憶装置４２に記憶する。
【００４１】
算出部１６３は、駆動データ記憶装置４０に記憶された４色のインクに対応する４つの画像データに基づく各ヘッド１の吐出口１０８から吐出されるインクの色及び量から、４色のインクうち少なくとも何れか１色のインクに対応する画像ドットが形成される画像ドット領域における画像の明度を算出する。具体的には、まず、算出部１６３は、以下の表１に示すように、各インクの色に対して薄い色から順にイエローは１／８、シアンは１／４、マゼンタは１／２、ブラックは１と重みを付け、またインク量に関しては、量が少ないものから順に小滴は１／８、中滴は１／４、大滴は１／２、と重みを付け、これら色の重みと量の重みとを掛け合わせて各色の画像ドットの明度要素を画像ドット領域毎に算出する。すなわち例えば、シアンの中滴の場合の明度要素は（１／４×１／４＝）１／１６であり、ブラックの小滴の場合の明度要素は（１×１／８＝）１／８である。そして、各画像ドット領域それぞれにおける各色の画像ドットの明度要素を加算した合計明度要素の逆数を、当該画像ドット領域における画像の明度とする。例えば、シアンの中滴、マゼンタの小滴、及びブラックの中滴に係る画像ドットが形成される画像ドット領域の画像の明度は、（１／（１／１６＋１／１６＋１／８）＝）４である。なお、シアンに係るフラッシングドットの明度は、フラッシングドットは小滴のインク滴で形成されるため、（１／（１／３２）＝）３２である。
【００４２】
【表１】
2014128945.tif 000003
【００４３】
データ変更部１６４は、図７に示すように、算出部１６３の各画像ドット領域の画像の明度の算出結果に基づいて、仮データ記憶装置４２に記憶された仮予備吐出データにおけるフラッシングドット領域の位置を変更する。具体的には、まず、データ変更部１６４は、仮データ記憶装置４２に記憶された仮予備吐出データから、搬送方向に沿った或る一列のドット領域列を抽出する。そして抽出したドット領域列において、最も搬送方向上流側にあるフラッシングドット領域として定められたドット領域を最初の注目ドット領域とし、最も搬送方向上流側にあるドット領域を最初のドット領域Ｆとする。そして、注目ドット領域が、ブラック、イエロー、及びマゼンタの何れかに対応する画像ドット領域Ｘではなく、且つドット領域Ｆとの間にブラック、イエロー、及びマゼンタの何れかに対応する画像ドット領域Ｘが少なくとも１つあるドット領域（以下、変更ドット領域）であるか否かを判断する。注目ドット領域が変更ドット領域ではないと判断した場合には、注目ドット領域を新たなドット領域Ｆとし、当該注目ドット領域よりも１つ搬送方向下流側のフラッシングドット領域が定められたドット領域を新たな注目ドット領域として、同様の処理を搬送方向下流側にあるフラッシングドット領域として定められた全てのドット領域について繰り返す。
【００４４】
一方、注目ドット領域が変更ドット領域であると判断した場合には、当該変更ドット領域に定められたフラッシングドット領域を、注目ドット領域とドット領域Ｆとの間にある画像ドット領域Ｘの何れか一つの画像ドット領域Ｎに移動させる。ここで、ドット領域Ｆと注目ドット領域との間に複数の画像ドット領域Ｘがある場合には、複数の画像ドット領域Ｘそれぞれに記録される画像の明度が所定の閾値よりも低い画像ドット領域のうち、最も搬送方向下流側にある画像ドット領域を優先して画像ドット領域Ｎとして定め、フラッシングドット領域を移動させる。本実施形態では、所定の閾値はシアンに係るフラッシングドットの明度である３２に設定されている。従って、図７に示すように、画像の明度が３２よりも低い画像ドット領域のうち、最も搬送方向下流側にある画像ドット領域Ｘが優先的に画像ドット領域Ｎとして定められて、フラッシングドット領域が移動される。
【００４５】
次に、データ変更部１６４は、一列のドット領域列における、注目ドット領域よりも搬送方向下流側のドット領域について、仮予備吐出データにおいて定められていた全てのフラッシングドット領域を削除して、吐出口１０８から連続してインクが吐出されない不吐出時間が所定時間に達する吐出口１０８を新たに探し、当該吐出口１０８から吐出されるインクが着弾するドット領域を新たなフラッシングドット領域と定める。このときも、フラッシングドット領域は、副走査方向に関して隣接しないように定められる。
【００４６】
その後、データ変更部１６４は、注目ドット領域と、当該注目ドット領域よりも搬送方向下流側であり、且つ最も搬送方向上流側にあるフラッシングドット領域として定められたドット領域との間に、シアンの画像ドットが形成される画像ドット領域がある場合には、当該画像ドット領域のうち最も搬送方向下流側にある画像ドット領域を新たなドット領域Ｆとする。一方、シアンの画像ドットが形成される画像ドット領域がない場合には、注目ドット領域を新たなドット領域Ｆとする。そして、ドット領域Ｆよりも搬送方向下流側であり、且つ最も搬送方向上流側にある、フラッシングドット領域として定められたドット領域を新たな注目ドット領域として、上述と同様の処理を行う。以降、注目ドット領域を変更して、変更ドット領域が存在しなくなるまで同様の処理を繰りかえして、搬送方向に沿ったドット領域列に係る仮予備吐出データのフラッシングドット領域の位置を変更する。以上の処理を行うことで、フラッシングドットは、画像の明度が低い画像ドット領域に多く形成されることとなるため、フラッシングドットの視認性を落とすことができる。
【００４７】
そして、データ変更部１６４は、搬送方向に沿った一列のドット領域列に係る処理が終了すると、他の全ての搬送方向に沿ったドット領域列についても同様に処理を行う。その後、搬送方向に沿った全てのドット領域列についての処理が終了すると、仮データ記憶装置４２に記憶されたデータを、予備吐出データとして確定させる。
【００４８】
その後、データ書込部１６１が、データ変更部１６４により確定された予備吐出データを、駆動データ記憶装置４０に記憶されている画像データに書き込む（重ね合わせる）ことで、図８に示すように、用紙Ｐ上の複数のドット領域において、シアンの画像ドットが形成される画像ドット領域（図中、黒塗りされた領域）と、シアンのフラッシングドットが形成されるフラッシングドット領域（図中、網掛けされた領域）とが存在する駆動データが駆動データ記憶装置４０に記憶されることとなる。
【００４９】
ここで、シアンに係る予備吐出データに関して、低画質モードのときにおいては、図６（ｃ）に示すように、シアンのフラッシングドットが形成される用紙Ｐ上の全フラッシングドット領域の数は６４であり、シアンのフラッシングドットが形成され、且つシアン以外の色の画像ドットが形成されるドット領域の数は１５であるため、その割合は（１５／６４＝）０．２３である。一方、高画質モードのときにおいては、図８に示すように、シアンのフラッシングドットが形成される用紙Ｐ上の全フラッシングドット領域の数は１２５であり、シアンのフラッシングドットが形成され、且つシアン以外の色の画像ドットが形成されるドット領域の数は４６であるため、その割合は（４６／１２５＝）０．３７である。このように、高画質モードでは上記割合が低画質モードよりも大きく、多くのフラッシングドットが画像ドットと重ねて形成されることとなるため、フラッシングドットによる画像の劣化を抑制することができることがわかる。
【００５０】
また、初期データ作成部１６２、算出部１６３、及びデータ変更部１６４は、シアン以外の他の色についても同様にして予備吐出データを作成し、当該予備吐出データを、駆動データ記憶装置４０に記憶されている画像データに書き込むことで各色毎の駆動データを作成する。
【００５１】
次に、プリンタ１０１で画像を記録する際に制御装置１００で行われる処理手順の一例について、図９を参照しつつ説明する。まず、受信部１４１が、外部装置５０から送信された記録指令を通信インターフェース３６を介して受信すると（Ａ１）、当該記録指令に含まれる印刷データを、印刷データ記憶装置３９に記憶する（Ａ２）。次に、モード選択部１４２が、用紙Ｐに記録される画像の画質に関する画質モードとして、受信部１４１が受信した記録指令に含まれる印刷条件に基づいて、低画質モード及び高画質モードの何れか一方を選択する（Ａ３）。
【００５２】
次に、画像データ作成部１５０が、印刷データ記憶装置３９に記憶された印刷データに基づいて、各インク色に対応する画像データを作成し、駆動データ記憶装置４０に記憶する（Ａ４）。次に、モード選択部１４２により選択されている画質モードが高画質モードである場合（Ａ５：ＹＥＳ）には、データ書込部１６１が、予備吐出に用いる予備吐出データとして、駆動データ記憶装置４０に記憶されている画像データに基づいて作成された予備吐出データを設定すると判断する。そして、初期データ作成部１６２が駆動データ記憶装置４０に記憶された画像データに基づいて、仮予備吐出データをインク色毎に作成して仮データ記憶装置４２に記憶する（Ａ６）。次に、算出部１６３が、駆動データ記憶装置４０に記憶された４色のインクに対応する画像データに基づく各ヘッド１の吐出口１０８から吐出されるインクの色及び量から、用紙Ｐ上の各画像ドット領域における画像の明度を算出する（Ａ７）。次に、データ変更部１６４が、算出部１６３の算出結果に基づいて、仮データ記憶装置４２に記憶された仮予備吐出データのフラッシングドット領域の位置を搬送方向に沿った一列のドット領域列毎に変更し（Ａ８）、全てのドット領域列ついての処理が終了すると、仮データ記憶装置４２に記憶されたデータを、予備吐出データとして確定させる（Ａ９）。
【００５３】
次に、データ書込部１６１が、データ変更部１６４により確定された各インク色の予備吐出データを、駆動データ記憶装置４０に記憶されている各インク色の画像データに書き込むことで、駆動データを作成する（Ａ１０）。その後、搬送制御部１４４が、用紙Ｐが低速搬送速度で搬送されるようモータドライバ３８を介して搬送機構２０を制御するとともに、ヘッド制御部１４３が駆動データ記憶装置４０に記憶された駆動データに基づいて、各ヘッド１に備えられたアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを、ヘッド駆動回路３７を介して制御する（Ａ１１）。これにより、高画質の画像が用紙Ｐに記録されることとなる。このステップＡ１１の処理が終了すると、本処理動作を終了する。
【００５４】
一方、ステップＡ５において、モード選択部１４２により選択されている画質モードが低画質モードである場合（Ａ５：ＮＯ）には、データ書込部１６１は、予備吐出に係る予備吐出データとして、予備吐出データ記憶装置４１に記憶されている既定の予備吐出データを設定すると判断し（Ａ１２）、予備吐出データ記憶装置４１に記憶されている既定の予備吐出データを、駆動データ記憶装置４０に記憶されている画像データと重ね合わせることで、駆動データを作成する（Ａ１３）。その後、搬送制御部１４４が、用紙Ｐが高速搬送速度で搬送されるようモータドライバ３８を介して搬送機構を制御するとともに、ヘッド制御部１４３が駆動データ記憶装置４０に記憶された駆動データに基づいて、各ヘッド１に備えられたアクチュエータユニット２１に含まれる各アクチュエータを、ヘッド駆動回路３７を介して制御する（Ａ１４）。これにより、低画質の画像が用紙Ｐに記録されることとなる。このステップＡ１４の処理が終了すると、本処理動作を終了する。以上、制御装置１００で行われる処理手順について説明した。
【００５５】
以上、本実施形態によると、フラッシングドットが形成される用紙Ｐ上の全フラッシングドット領域の数に対する、フラッシングドットが形成され、且つ画像ドットが形成されるドット領域の数の割合は、低画質モードのときよりも高画質モードのときの方が大きくされる。これにより、高画質モードでは、多くのフラッシングドットが画像ドットと重ねて形成されることとなるため、フラッシングドットによる画像の劣化を抑制することができる。
また、本実施形態によると、画像ドットが形成されない領域から画像ドット領域にフラッシングドット領域を移動させる際において、フラッシングドット領域は、画像の明度が低い画像ドット領域に優先して移動されるため、フラッシングドットの視認性をさらに落とすことができる。
また、本実施形態によると、画質モードが低画質モードのときには、予備吐出データ記憶装置４１に記憶されている既定の予備吐出データに基づいて予備吐出が行われるため、高画質モードのときのように予備吐出データを作成する必要がない。その結果、低画質モードのときには、画像記録が終了するまでの処理時間を短くすることができる。
【００５６】
<変形例>
次に、本実施形態の第１の変形例について、図１０（ａ）を参照しつつ説明する。なお、図１０（ａ）は、シアンの予備吐出データを作成する過程を示す図であり、且つ画像ドット領域中の数値は、当該画像ドット領域に記録される画像の明度を示している。本変形例において、データ変更部の処理方法のみが異なるため、以下、データ変更部の処理方法について説明する。
【００５７】
本変形例では、データ変更部１６４は、仮データ記憶装置４２に記憶された仮予備吐出データの或る一列のドット領域列のフラッシングドット領域を変更する際において、注目ドット領域が変更ドット領域であると判断し、且つ、ドット領域Ｆと注目ドット領域との間に複数の画像ドット領域Ｘがある場合には、フラッシングドットの明度よりも画像ドットにより記録される画像の明度がより低い画像ドット領域Ｘのうち、最も搬送方向下流側にある画像ドット領域Ｘを優先して画像ドット領域Ｎとして定め、フラッシングドット領域を移動させる。従って、図１０（ａ）に示すように、シアンに係るフラッシングドットの明度である３２よりも、画像の明度がより低い画像ドット領域のうち、最も搬送方向下流側にある画像ドット領域が優先的に画像ドット領域Ｎとして定められて、フラッシングドット領域が移動される。この他の処理は、上述の実施形態と同様である。データ変更部１６４が以上の処理を行うことで、フラッシングドットは、フラッシングドットの明度よりも画像の明度がより低い画像ドット領域に多く形成されることとなるため、フラッシングドットの視認性をさらに落とすことができる。
【００５８】
次に、本実施形態の第２の変形例について、図１０（ｂ）を参照しつつ説明する。なお、図１０（ｂ）は、シアンの予備吐出データを作成する過程を示す図であり、且つ画像ドット領域中の数値は、当該画像ドット領域に記録される画像の濃度を示している。また、本変形例において、算出部及びデータ変更部の処理方法のみが異なるため、以下、算出部及びデータ変更部の処理方法について説明する。
【００５９】
本変形例では、算出部１６３は、駆動データ記憶装置４０に記憶された４色のインクに対応する４つの画像データに基づく各ヘッド１の吐出口１０８から吐出されるインクの量から、４色のうち少なくとも何れか１色の画像ドットが形成される画像ドット領域における画像の濃度を算出する。具体的には、まず、算出部１６３は、インク量に関しては、量が少ないものから順に小滴は１、中滴は２、大滴は３として割り当てて、各色の画像ドットの濃度を画像ドット領域毎に算出する。そして、各画像ドット領域それぞれにおける各色の画像ドットの濃度を加算した合計濃度を、当該画像ドット領域における画像の濃度とする。例えば、シアンの中滴、マゼンタの小滴、及びブラックの大滴に係る画像ドットが形成される画像ドット領域の画像の濃度は、（２＋１＋３＝）６である。
【００６０】
そして、データ変更部１６４は、各画像ドット領域の画像の濃度の算出結果に基づいて、仮データ記憶装置４２に記憶された仮予備吐出データにおけるフラッシングドット領域の位置を変更する。具体的には、データ変更部１６４は、仮データ記憶装置４２に記憶された仮予備吐出データの或る一列のドット領域列のフラッシングドット領域を変更する際において、注目ドット領域が変更ドット領域であると判断し、且つ、ドット領域Ｆと注目ドット領域との間に複数の画像ドット領域Ｘがある場合には、画像の濃度が所定の閾値よりも高い画像ドット領域のうち、最も搬送方向下流側にある画像ドット領域を優先して画像ドット領域Ｎとして定めて、フラッシングドット領域を移動させる。本変形例では、閾値は「２」に設定されている。従って、図１０（ｂ）に示すように、画像の濃度が２よりも高い画像ドット領域のうち、最も搬送方向下流側にある画像ドット領域を優先して画像ドット領域Ｎとして定めてフラッシングドット領域が移動される。この他の処理は、上述の実施形態と同様である。データ変更部１６４が以上の処理を行うことで、フラッシングドットは、画像の濃度が閾値よりも高い画像ドット領域に多く形成されることとなるため、フラッシングドットの視認性を落とすことができる。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施の形態に施すことが可能である。例えば、上述の実施形態においては、一つのインクジェットヘッドから１色のインクを吐出するように構成されていたが、一つのインクジェットヘッドから複数色のインクを吐出することが可能に構成されていてもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態では、予備吐出データ設定部１６０は、モード選択部１４２により選択されている画質モードが高画質モードの場合には、各色の予備吐出データが、フラッシングドットが形成される用紙Ｐ上の全フラッシングドット領域の数に対する、フラッシングドットが形成され、且つ画像ドットが形成されるドット領域の数の割合を、低画質モードの場合よりも高画質モードの場合の方が大きくなるように作成する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、予備吐出データ設定部１６０は、４色のインク色に対応するフラッシングドットが形成される用紙Ｐ上の全フラッシングドット領域の数に対する、４色のインク色に対応するフラッシングドットが形成され、且つ画像ドットが形成されるドット領域の数の割合が、低画質モードの場合よりも高画質モードの場合の方が大きくなるように４色のインク色に対応する予備吐出データを作成してもよい。即ち、各インク色についての、フラッシングドットが形成される用紙Ｐ上のフラッシングドット領域を合計した合計数に対する、各インク色についてのフラッシングドットが形成され、且つ画像ドットが形成されるドット領域を合計した合計数の割合が、低画質モードの場合よりも高画質モードの場合の方が大きくなるように予備吐出データを作成してもよい。従って、例えば、イエローについての、イエローのフラッシングドットが形成される用紙Ｐ上の全フラッシングドット領域の数に対する、イエローのフラッシングドットが形成され、且つ画像ドットが形成されるドット領域の数の割合が、低画質モードの場合よりも高画質モードの場合の方が小さいときでも、４色を合計した割合が低画質モードの場合よりも高画質モードの場合の方が大きくなっていればよい。
【００６３】
また、上述の実施形態では、モード選択部１４２により選択されている画質モードが低画質モードの場合には、予備吐出に用いる予備吐出データとして、予備吐出データ設定部１６０は予備吐出データ記憶装置４１に記憶されている既定の予備吐出データを設定するように構成されていたが、高画質モードの場合と同様に、駆動データ記憶装置４０に記憶されている画像データに基づいて、予備吐出データを作成するように構成されていてもよい。
【００６４】
また、上述の実施形態では、高画質モードは、低画質モードの場合よりも副走査方向に関する記録解像度が高い画質モードでとして説明したが、これに限定されない。例えば、高画質モードが、低画質モードの場合よりも用紙Ｐ上の一つのドット領域に着弾されるインク量が多くなるようにされた画質モードであってもよい。この場合、例えば、高画質モードの場合には、量子化部１５２がラスターデータから画像データを作成する際に用いられる大中小３種類の閾値の値を、低画質モードの場合よりも低くすればよい。これにより、吐出口１０８から大滴のインクが吐出される確率が高くなるため、用紙Ｐ上の単位面積当たりに着弾されるインクの量を多くすることができるため、高画質の画像を用紙Ｐに記録することが可能となる。
【００６５】
また、上述の実施形態では、外部装置５０から送信された記録指令には印刷データが含まれていたが、記録指令に、各ドット領域に着弾させる各色のインクのインク量に相当する階調値を示す画像ドットデータである画像データが含まれていてもよい。この場合、モード選択部１４２が、記録指令に含まれる画像データの記録解像度に基づいて、低画質モード及び高画質モードの何れか一方を選択するように構成されていてもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態では、プリンタ１０１は、用紙Ｐに記録される画像の画質に関する画質モードとして、低画質モード及び高画質モードの２つの画質モードを有していたが、３つ以上の画質モードを有していてもよい。この場合、予備吐出データ設定部１６０は、フラッシングドットが形成される用紙Ｐ上の全フラッシングドット領域の数に対する、フラッシングドットが形成され、且つ画像ドットが形成されるドット領域の数の割合を、用紙Ｐに記録される画像の画質が高い画質モードほど大きくなるように予備吐出データを設定するように構成されていればよい。
【００６７】
また、上述の実施形態では、高画質モードの場合には、予備吐出データ設定部１６０は、画像ドット領域における画像の明度を考慮して、フラッシングドット領域を移動させる移動先の画像ドット領域を定める構成にされていたが、画像ドット領域における画像の明度を考慮せずにフラッシングドット領域を移動させる移動先の画像ドット領域を定める構成にされていてもよい。
【００６８】
また、上述の実施形態では、高画質モードにおいて、ヘッド１の吐出口１０８から吐出されて用紙Ｐの単位面積当たりに着弾されるインクの量が、低画質モードよりも多くなる構成であるが、単位面積当たりに着弾されるインクの量が低画質モードと同じ構成であってもよい。つまり、用紙Ｐ上のドット領域の数が増えた分だけ１つのドット領域当たりに着弾されるインク量を減少させる構成であってもよい。この場合であっても、インクの付着する面積は増えるので、フラッシングドットを画像ドットと重ねて形成することでフラッシングドットの視認性を落とすことができることに変わりはない。
【００６９】
また、上述の実施形態では、主走査方向に長尺なインクジェットヘッドを備えたライン式のインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、主走査方向に移動可能なインクジェットヘッドを備えたシリアル式のインクジェットプリンタに適用することもできる。
【００７０】
また、上述の実施形態において、ＣＰＵが単一のＣＰＵにより各処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵ、あるいは特定のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせにより処理を実行してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１  インクジェットヘッド（液体吐出部）
４０  駆動データ記憶装置（画像データ記憶手段）
１００  制御装置
１０１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１４２  モード選択部
１４３  ヘッド制御部（制御手段）
１６０  予備吐出データ設定部（予備吐出データ設定手段）
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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【図１０】
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