(57)【要約】【課題】大きな容積の収容部を有する廃棄装置を提供する。【解決手段】吸着ノズル４８によって保持された電子部品８８を廃棄するための廃棄装置１２０において、保持具の移動範囲の外側に少なくとも一部が配設された収容袋１２４の開口を、保持具の移動範囲の外側と内側との間で移動させる。収容袋の開口を、保持具の移動範囲内に移動させることで、電子部品を収容袋内に廃棄することが可能となる。そして、収容袋の少なくとも一部が、保持具の移動範囲外に配設されることで、デッドスペースを有効活用することが可能となり、比較的大きな容量の収容袋を配設することが可能となる。また、収容袋を、可撓性を有する素材により成形し、保持具の移動範囲内に配設することも可能である。保持具の移動範囲内のデッドスペースは、比較的狭く、形状も複雑であることが多いが、可撓性を有する収容袋であれば、そのデッドスペースに配設することは可能である。【選択図】図１１
2014103256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板に装着される装着部品を保持するための保持具と、その保持具を任意の位置に移動させる保持具移動装置とを備える作業機に設けられ、前記保持具によって保持された装着部品を廃棄するための廃棄装置において、
当該廃棄装置が、
前記保持具移動装置による前記保持具の移動範囲の外側に少なくとも一部が配設され、廃棄された装着部品である廃棄部品を収容するための廃棄部品収容部と、
廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入するための廃棄部品投入機構と
を備えることを特徴とする廃棄装置。
【請求項２】
前記廃棄部品収容部の全体が、
前記移動範囲の外側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の廃棄装置。
【請求項３】
前記廃棄部品投入機構が、
一方の面が上方を向いた姿勢と、その一方の面が前記廃棄部品収容部の開口に向かって傾いた姿勢となるように揺動する板状部材を有し、一方の面が上方を向いた姿勢の前記板状部材によって、前記保持具から廃棄部品を受け取り、一方の面が前記廃棄部品収容部の開口に向かって傾いた姿勢の前記板状部材によって、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の廃棄装置。
【請求項４】
前記廃棄部品投入機構が、
一端部が前記移動範囲の内側に向かってスライドし、他端部が前記廃棄部品収容部の開口に向かってスライドするスライド部材を有し、一端部が前記移動範囲の内側に向かってスライドした前記スライド部材によって、前記保持具から廃棄部品を受け取り、他端部が前記廃棄部品収容部の開口に向かってスライドした前記スライド部材によって、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の廃棄装置。
【請求項５】
前記廃棄部品投入機構が、
前記廃棄部品収容部の開口を、前記移動範囲の内側と外側との間で移動させる開口移動装置を有し、前記廃棄部品収容部の開口を前記移動範囲の内側に移動させて、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の廃棄装置。
【請求項６】
前記廃棄部品収容部が、
可撓性を有する素材により成形された袋状の部材であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の廃棄装置。
【請求項７】
前記廃棄部品収容部の底部の水平方向における断面積が、
前記廃棄部品収容部の開口部の水平方向における断面積より大きいことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の廃棄装置。
【請求項８】
当該廃棄装置が、
前記廃棄部品収容部を振動させる振動装置を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の廃棄装置。
【請求項９】
回路基板に装着される装着部品を保持するための保持具を備える作業機に設けられ、前記保持具によって保持された装着部品を廃棄するための廃棄装置において、
当該廃棄装置が、
可撓性を有する素材により袋状に成形され、廃棄された装着部品である廃棄部品を収容するための廃棄部品収容部を備えることを特徴とする廃棄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板に装着される装着部品を保持するための保持具を備える作業機に設けられ、その保持具によって保持された装着部品を廃棄するための廃棄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回路基板に対する作業を行う作業機では、保持具によって装着部品が保持され、その装着部品が回路基板に装着される。ただし、保持具によって保持された装着部品が、不良品である場合があり、そのような場合には、装着部品を廃棄する必要がある。このため、下記特許文献に記載されているように、廃棄ボックス等の廃棄部品収容部が、作業機に設けられており、その廃棄部品収容部の上方で、保持具が装着部品を離脱することで、装着部品が廃棄部品収容部に廃棄される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６９２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、装着部品が廃棄部品収容部に廃棄されることで、作業者は、廃棄部品を纏めて回収することが可能となる。ただし、作業者が廃棄部品、つまり、廃棄部品収容部を回収する際には、作業機の作動を停止させる必要があるため、作業者による廃棄部品収容部の回収頻度は少ないことが望ましい。このため、廃棄部品収容部の容積を大きくすることが望まれる。しかしながら、近年、作業機のコンパクト化が図られており、大きな容積の廃棄部品収容部を作業機に設けることは困難となっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、コンパクトな作業機に配設可能かつ、大きな容積の廃棄部品収容部を有する廃棄装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の廃棄装置は、回路基板に装着される装着部品を保持するための保持具と、その保持具を任意の位置に移動させる保持具移動装置とを備える作業機に設けられ、前記保持具によって保持された装着部品を廃棄するための廃棄装置であって、前記保持具移動装置による前記保持具の移動範囲の外側に少なくとも一部が配設され、廃棄された装着部品である廃棄部品を収容するための廃棄部品収容部と、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入するための廃棄部品投入機構とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の廃棄装置では、請求項１に記載の廃棄装置において、前記廃棄部品収容部の全体が、前記移動範囲の外側に配置されることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の廃棄装置では、請求項１または請求項２に記載の廃棄装置において、前記廃棄部品投入機構が、一方の面が上方を向いた姿勢と、その一方の面が前記廃棄部品収容部の開口に向かって傾いた姿勢となるように揺動する板状部材を有し、一方の面が上方を向いた姿勢の前記板状部材によって、前記保持具から廃棄部品を受け取り、一方の面が前記廃棄部品収容部の開口に向かって傾いた姿勢の前記板状部材によって、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の廃棄装置では、請求項１または請求項２に記載の廃棄装置において、前記廃棄部品投入機構が、一端部が前記移動範囲の内側に向かってスライドし、他端部が前記廃棄部品収容部の開口に向かってスライドするスライド部材を有し、一端部が前記移動範囲の内側に向かってスライドした前記スライド部材によって、前記保持具から廃棄部品を受け取り、他端部が前記廃棄部品収容部の開口に向かってスライドした前記スライド部材によって、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載の廃棄装置では、請求項１または請求項２に記載の廃棄装置において、前記廃棄部品投入機構が、前記廃棄部品収容部の開口を、前記移動範囲の内側と外側との間で移動させる開口移動装置を有し、前記廃棄部品収容部の開口を前記移動範囲の内側に移動させて、廃棄部品を前記廃棄部品収容部に投入させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載の廃棄装置では、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の廃棄装置において、前記廃棄部品収容部が、可撓性を有する素材により成形された袋状の部材であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載の廃棄装置では、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の廃棄装置において、前記廃棄部品収容部の底部の水平方向における断面積が、前記廃棄部品収容部の開口部の水平方向における断面積より大きいことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８に記載の廃棄装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の廃棄装置において、前記廃棄部品収容部を振動させる振動装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項９に記載の廃棄装置は、回路基板に装着される装着部品を保持するための保持具を備える作業機に設けられ、前記保持具によって保持された装着部品を廃棄するための廃棄装置であって、可撓性を有する素材により袋状に成形され、廃棄された装着部品である廃棄部品を収容するための廃棄部品収容部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の廃棄装置では、廃棄部品収容部の少なくとも一部が、保持具移動装置による保持具の移動範囲の外側に配設されている。そして、廃棄部品を廃棄部品収容部に投入するための廃棄部品投入機構が設けられている。作業機では、保持具の移動範囲内に多くの装置が配設されているため、大きな容量の廃棄部品収容部を配設するためのスペースは殆ど無い。一方で、保持具の移動範囲外であれば、コンパクトな作業機であっても、比較的多くのデッドスペースが存在する。このため、請求項１に記載の廃棄装置によれば、そのデッドスペースに、廃棄部品収容部を設けることが可能となり、比較的大きな容量の廃棄部品収容部を配設することが可能となる。
【００１５】
また、請求項２に記載の廃棄装置では、廃棄部品収容部の全体が、保持具の移動範囲の外側に配設されている。これにより、より容量の大きな廃棄部品収容部を配設することが可能となる。
【００１６】
また、請求項３に記載の廃棄装置では、保持具により離脱された廃棄部品が、板状部材の一方の面の上に載置される。そして、その板状部材を廃棄部品収容部の開口に向かって傾斜させることで、廃棄部品が廃棄部品収容部に投入される。これにより、保持具の移動範囲外に配設された廃棄部品収容部に、適切に廃棄部品を廃棄することが可能となる。
【００１７】
また、請求項４に記載の廃棄装置では、保持具により離脱された廃棄部品が、スライド部材の上に載置される。そして、そのスライド部材を廃棄部品収容部の開口に向かってスライドさせることで、廃棄部品が廃棄部品収容部に投入される。これにより、保持具の移動範囲外に配設された廃棄部品収容部に、適切に廃棄部品を廃棄することが可能となる。
【００１８】
また、請求項５に記載の廃棄装置では、廃棄部品収容部の開口が、保持具の移動範囲の内側と外側との間で移動可能とされている。そして、廃棄部品収容部の開口を移動範囲の内側に移動させることで、廃棄部品を廃棄部品収容部に投入することが可能となる。これにより、保持具の移動範囲外に配設された廃棄部品収容部に、適切に廃棄部品を廃棄することが可能となる。また、廃棄作業以外の作業時、例えば、電子部品の装着作業時において、廃棄部品収容部の開口を移動範囲の外側に移動させることで、廃棄装置による装着作業の妨げを回避することが可能となる。
【００１９】
また、請求項６に記載の廃棄装置では、上記廃棄部品収容部が、可撓性を有する素材により袋状に成形されている。可撓性を有する袋状の収容部であれば、収容部に収容された廃棄部品の形状に応じて変形する。これにより、廃棄された複数の廃棄部品の隙間は小さくなり、より多くの廃棄部品を収容部に収容することが可能となる。
【００２０】
また、請求項７に記載の廃棄装置では、廃棄部品収容部の底部の水平方向における断面積が、廃棄部品収容部の開口部の水平方向における断面積より大きい。多くの装置が配設されている作業機のベース付近には、デッドスペースは少ないが、作業機の脚部等には、多くのデッドスペースが存在する。このため、請求項７に記載の廃棄装置によれば、デッドスペースを有効に活用し、大きな容量の廃棄部品収容部を配設することが可能となる。
【００２１】
また、請求項８に記載の廃棄装置では、廃棄部品収容部を振動させる振動装置が設けられている。廃棄部品収容部に投入された廃棄部品は、乱雑に積み上がり、複数の廃棄部品同士の隙間は大きくなる。そこで、振動装置によって廃棄部品収容部を振動させることで、複数の廃棄部品同士の隙間は小さくなる。これにより、より多くの部品を廃棄部品収容部に廃棄することが可能となる。
【００２２】
また、請求項９に記載の廃棄装置では、可撓性を有する素材により袋状に成形された廃棄部品収容部が、作業機に設けられている。つまり、可撓性を有する袋状の廃棄部品収容部が、保持具の移動範囲の内外に関わらず、作業機に設けられている。作業機には、保持具の移動範囲内であっても、デッドスペースは存在する。ただし、保持具の移動範囲内のデッドスペースは、比較的狭く、その形状も複雑であることが多い。そのような狭く、形状の複雑なデッドスペースであっても、可撓性を有する袋状の廃棄部品収容部であれば配設することは可能である。これにより、保持具の移動範囲の内外に関わらず、デッドスペースを有効活用することが可能となり、比較的大きな容量の廃棄部品収容部を配設することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例である廃棄装置を備える電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１の電子部品装着装置を上方からの視点において示す平面図である。
【図３】図１の電子部品装着装置が備える廃棄装置を示す側面図である。
【図４】可動扉の揺動により電子部品を廃棄ボックスに投入する際の廃棄装置を示す側面図である。
【図５】振動装置の振動により廃棄ボックスを振動させた後の廃棄装置を示す側面図である。
【図６】変形例１の廃棄装置を示す側面図である。
【図７】振動装置の振動により廃棄ボックスを振動させた後の変形例１の廃棄装置を示す側面図である。
【図８】変形例２の廃棄装置を示す側面図である。
【図９】変形例２の廃棄装置を備える電子部品装着装置を上方からの視点において示す平面図である。
【図１０】スライド部材のスライドにより電子部品を廃棄ボックスに投入する際の廃棄装置を示す側面図である。
【図１１】変形例３の廃棄装置を示す側面図である。
【図１２】図１１の廃棄装置を上方からの視点において示す平面図である。
【図１３】収容袋の開口を装着ヘッドの移動範囲内に移動させた際の廃棄装置を示す側面図である。
【図１４】収容袋の開口を装着ヘッドの移動範囲外に移動させた際の廃棄装置を示す側面図である。
【図１５】装着ヘッドの移動範囲内に配設された収容袋を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００２５】
＜電子部品装着装置の構成＞
図１および図２に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。図１は、装着装置１０の斜視図であり、図２は、カバー等を外した状態の装着装置１０を上方からの視点で示した平面図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されている。それら２つの装着機１６は、システムベース１２の上に並んで配列されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行う。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００２６】
装着機１６の各々は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド２４、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２６、供給装置２８、廃棄装置３０を備えている。装着機本体２０は、ベース３２と、ベース３２のＸ軸方向での両側に立設された１対の側壁３４と、それら１対の側壁３４に上架されたビーム部３６とによって構成されている。
【００２７】
搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにベース３２上に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図示省略）によって固定的に保持される。
【００２８】
装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル４８を有している。吸着ノズル４８は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル４８は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。
【００２９】
移動装置２６は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２６は、Ｘ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール５０と、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸方向ガイドレール５２とを有している。１対のＹ軸方向ガイドレール５２は、１対の側壁３４の上に配設されている。それら１対のＹ軸方向ガイドレール５２の上には、Ｘ軸方向ガイドレール５０が上架されている。Ｘ軸方向ガイドレール５０は、電磁モータ（図示省略）によって、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向ガイドレール５０は、Ｘ軸方向に移動可能にスライダ５６を保持している。スライダ５６は、電磁モータ（図示省略）によって、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。そして、スライダ５６には、装着ヘッド２４が取り付けられている。これにより、装着ヘッド２４は、２つの電磁モータの作動によって、ベース３２上の任意の位置に移動する。
【００３０】
供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、ベース３２の前方側の端部に配設されている。供給装置２８は、テープフィーダ６０を有している。テープフィーダ６０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ６０は、送出装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２８は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置６２において供給する。
【００３１】
廃棄装置３０は、吸着ノズル４８によって保持された電子部品を廃棄するためのものであり、１対の側壁３４の一方に設けられている。廃棄装置３０は、図３に示すように、可動扉７０と廃棄ボックス７２と振動装置７４とを有している。可動扉７０は、側壁３４に取り付けられており、Ｙ軸方向に延びる軸線回りに揺動する。側壁３４の内部は空洞となっており、側壁３４の可動扉７０の取付部には、開口７６が形成されている。可動扉７０は、電磁モータ（図示省略）によって揺動し、水平方向に延びる姿勢（実線で示される姿勢）と鉛直方向に延びる姿勢（点線で示される姿勢）との間で揺動する。
【００３２】
可動扉７０は、鉛直方向に延びる姿勢において、側壁３４の一部となり、側壁３４の開口７６が閉じられた状態となる。一方、可動扉７０は、水平方向に延びる姿勢において、テープフィーダ６０の上方に延び出し、図２に示すように、テープフィーダ６０の供給位置６２を覆う。可動扉７０が、テープフィーダ６０の上方に延び出すことで、側壁３４の開口７６は、開けられた状態となる。
【００３３】
また、可動扉７０は、閉じられた状態において、装着ヘッド２４の移動範囲外に位置し、開けられた状態では、装着ヘッド２４の移動範囲内に位置する。詳しくは、装着ヘッド２４の移動範囲は、移動装置２６によって規制されており、装着ヘッド２４のＸ軸方向での移動範囲は、装着ヘッド２４が側壁３４に当接しないように、Ｘ軸方向ガイドレール５０によって規制されている。図３では、側壁３４に最も接近した状態の装着ヘッド２４が示されており、その状態の装着ヘッド２４の吸着ノズル４８によれば、最も端に位置するテープフィーダ６０から電子部品を吸着保持できることが解る。また、その図から、閉じられた状態の可動扉７０は、装着ヘッド２４の移動範囲外に位置し、開けられた状態の可動扉７０は、装着ヘッド２４の移動範囲内に位置していることが解る。
【００３４】
また、廃棄ボックス７２は、側壁３４の内部に設置されており、装着ヘッド２４の移動範囲外に位置している。廃棄ボックス７２は、上部が開口する直方体状をなし、その開口から投入された廃棄部品を収容する。また、振動装置７４は、側壁３４の底面と廃棄ボックス７２の底面との間に配設されている。振動装置７４は、偏心モータ（図示省略）を有しており、偏心モータによって、廃棄ボックス７２が振動する。
【００３５】
さらに、装着機１６は、図１および図２に示すように、パーツカメラ８０とノズルチェンジャ８２とを有している。パーツカメラ８０は、上方を向いた状態で、ベース３２上の搬送装置２２と供給装置２８との間に配設されている。パーツカメラ８０は、装着ヘッド２４を下方から撮像し、その撮像データは、画像処理装置（図示省略）において処理される。これにより、吸着ノズル４８に保持された電子部品の良否が判定される。つまり、電子部品が、正常な部品であるか否かが判定される。また、ノズルチェンジャ８２は、パーツカメラ８０の隣に配設されている。ノズルチェンジャ８２には、複数の吸着ノズルが収容されており、ノズルチェンジャ８２によって、装着ヘッド２４に装着された吸着ノズル４８が交換される。
【００３６】
＜電子部品装着機による装着作業および廃棄作業＞
装着機１６では、上述した構成によって、回路基板に電子部品を装着する装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、制御装置（図示省略）からの指令により、回路基板を装着作業位置まで搬送し、その位置において回路基板を固定的に保持する。また、供給装置２８は、テープフィーダ６０によって、電子部品を供給位置６２において供給する。なお、電子部品の供給時には、可動扉７０は閉じられており、供給位置６２は、可動扉７０によって覆われていない。
【００３７】
そして、制御装置は、装着ヘッド２４を供給位置６２の上方に移動させ、吸着ノズル４８によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２４をパーツカメラ８０の上方に移動させ、パーツカメラ８０によって、装着ヘッド２４を撮像する。その撮像により得られた撮像データは、画像処理装置（図示省略）において処理され、吸着ノズル４８によって保持された電子部品の良否が判定される。電子部品が良品である場合、つまり、正常であると判定された場合には、装着ヘッド２４を回路基板の上方に移動させ、回路基板上に電子部品を装着する。
【００３８】
一方、電子部品が良品でない場合、つまり、正常でないと判定された場合には、正常でない電子部品の廃棄作業が行われる。詳しくは、電子部品が正常でないと判定された場合に、まず、可動扉７０が開けられる。つまり、可動扉７０が、水平方向に延びる姿勢となるように揺動し、テープフィーダ６０の上方に延び出す。そして、装着ヘッド２４を可動扉７０の上方に移動させ、可動扉７０上で電子部品を離脱する。これにより、図３に示すように、電子部品８８が可動扉７０の上に載置される。
【００３９】
続いて、装着ヘッド２４を可動扉７０の上方から移動させる。そして、可動扉７０が閉じられる。つまり、可動扉７０が、鉛直方向に延びる姿勢となるように揺動し、図４に示すように、側壁３４の内部に向かって傾斜する。これにより、可動扉７０の上に載置された電子部品８８が、側壁３４の内部に向かって滑り落ちて、廃棄ボックス７２内に収容される。ちなみに、電子部品８８の廃棄が終了した後に、可動扉７０は、鉛直方向に延びる姿勢となるまで揺動し、側壁３４の開口７６が閉じられた状態となる。
【００４０】
このように、装着機１６では、廃棄ボックス７２が、装着ヘッド２４の移動範囲外に設けられている。そして、可動扉７０が、廃棄される電子部品８８を装着ヘッド２４の移動範囲内で受け取り、その電子部品８８を廃棄ボックス７２に投入する。これにより、廃棄ボックス７２をデッドスペース等に設けることが可能となり、装着機１６のデッドスペースを有効的に活用することが可能となる。また、デッドスペースであれば、比較的大きな廃棄ボックス７２を配設することが可能となり、作業者による廃棄ボックス７２の回収作業の頻度を低くすることが可能となる。さらに言えば、可動扉７０は、廃棄作業時以外は装着ヘッド２４の移動範囲外に収納されている。これにより、可動扉７０による装着作業の妨げを回避することが可能となる。
【００４１】
また、廃棄ボックス７２には、振動装置７４が装着されており、廃棄ボックス７２を振動させることが可能となっている。これにより、廃棄ボックス７２に廃棄された複数の電子部品８８同士の隙間を小さくし、廃棄ボックス７２への電子部品８８の収納効率を高くすることが可能となる。詳しくは、可動扉７０の揺動により廃棄ボックス７２に廃棄された電子部品８８は、図４に示すように、乱雑に積み上がり、廃棄された複数の電子部品８８同士の隙間が大きくなる。そこで、振動装置７４によって廃棄ボックス７２を振動させることで、図５に示すように、廃棄された複数の電子部品８８の隙間は小さくなり、より多くの電子部品８８を廃棄ボックス７２に廃棄することが可能となる。
【００４２】
＜変形例１＞
上記実施例の廃棄装置３０では、直方体状の廃棄ボックス７２が採用されているが、種々の形状の廃棄ボックスを採用することが可能である。直方体状と異なる形状の廃棄ボックスを採用した廃棄装置９０を、図６に示す。廃棄装置９０は、廃棄ボックス９２を除いて、上記廃棄装置３０と同様の構成である。このため、廃棄装置３０と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行う。
【００４３】
廃棄ボックス９２は、大径部９６と小径部９８とを有している。大径部９６の水平方向における断面積は、小径部９８の水平方向における断面積より小さい。そして、大径部９６は、小径部９８の下に位置しており、廃棄ボックス９２の底部を構成している。一方、小径部９８は、廃棄ボックス９２の開口部を構成している。なお、側壁３４の底部には、廃棄ボックス９２の大径部９６を側壁３４から突出させるための開口１００が形成されている。
【００４４】
上記構造の廃棄ボックス９２であれば、より多くの廃棄部品を収容することが可能となる。また、廃棄ボックスが配設される装着機の多くは、脚部付近に大きなデッドスペースを有している。このため、底部の面積の大きな廃棄ボックス９２であれば、装着機の脚部付近のデッドスペースを効率的に活用することが可能となる。
【００４５】
特に、廃棄ボックス９２では、廃棄ボックス９２を振動させることで、電子部品８８の収納効率を飛躍的に高くすることが可能となる。詳しくは、可動扉７０の揺動により廃棄ボックス９２に廃棄された電子部品８８は、図６に示すように、小径部９８を介して落下するため、小径部９８の下方に偏って積層される。そこで、振動装置７４によって廃棄ボックス９２を振動させることで、偏って積層された複数の電子部品８８は、図７に示すように、大径部９６全体に広がり、より多くの電子部品８８を廃棄ボックス７２に廃棄することが可能となる。
【００４６】
＜変形例２＞
上記廃棄装置３０，９０では、可動扉７０の揺動により、電子部品の廃棄作業が行われるが、種々の手法により、電子部品の廃棄作業を行うことが可能である。可動扉７０の揺動とは異なる手法により、電子部品の廃棄作業を行うことが可能な廃棄装置１１０を、図８および図９に示す。廃棄装置１１０は、廃棄作業を行う手法を除いて、上記廃棄装置３０と同様の構成である。このため、廃棄装置３０と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行う。
【００４７】
廃棄装置１１０は、スライド部材１１２と１対のガイドレール（図８では一方のみ示されてる）１１４とを有している。各ガイドレール１１４は、一端部において、側壁３４に形成された開口１１６の下端部に固定されており、Ｘ軸方向に延び出している。そして、ガイドレール１１４は、テープフィーダ６０の上方に延び出している。ただし、図９に示すように、テープフィーダ６０の供給位置６２は、１対のガイドレール１１４の間に位置している。このため、吸着ノズル４８は、ガイドレール１１４と干渉することなく、供給位置６２から電子部品を吸着することが可能である。
【００４８】
また、スライド部材１１２は、シャッタ構造をしており、所定の方向に自在に変形する。詳しくは、スライド部材１１２は、長手形状の複数の板部材、所謂、スラット（図示省略）によって構成されている。複数のスラットは、長手方向の縁を隣接させた状態で連結されており、隣接する２つのスラットは互いに揺動可能とされている。それら複数のスラットの揺動により、スライド部材１１２は、スラットの長手方向に垂直な方向に自在に変形する。
【００４９】
スライド部材１１２は、スラットの長手方向とガイドレール１１４の延びる方向とが直角となる状態で、１対のガイドレール１１４の上に配設されている。そして、スライド部材１１２の一端部が、開口１１６から側壁３４の内部に入り込んでいる。これにより、スライド部材１１２の一端部は、下方に向かって変形している。なお、ガイドレール１１４上に配設されたスライド部材１１２は、図９に示すように、テープフィーダ６０の供給位置６２を覆っている。
【００５０】
また、スライド部材１１２は、電磁モータ（図示省略）によって、ガイドレール１１４上をＸ軸方向にスライド可能とされている。そして、スライド部材１１２が側壁３４の開口１１６に向かってスライドすることで、側壁３４内に入り込んでいるスライド部材１１２の一端部が、下方に向かって移動する。この際、スライド部材１１２の多くの部分が、側壁３４の内部に入り込み、スライド部材１１２がテープフィーダ６０の上方から移動する。これにより、スライド部材１１２によって覆われていた供給位置６２が、開放される。このため、通常の電子部品８８の装着作業時には、スライド部材１１２が開口１１６に向かってスライドしており、吸着ノズル４８は、供給位置６２から電子部品８８を吸着することが可能となっている。
【００５１】
上記構造の廃棄装置１１０では、スライド部材１１２のスライドにより、電子部品８８の廃棄作業が行われる。具体的には、電子部品８８の廃棄作業時には、まず、制御装置の指令により、スライド部材１１２が、テープフィーダ６０の上方に向かってスライドする。そして、装着ヘッド２４をスライド部材１１２の上方に移動させ、スライド部材１１２上で電子部品８８を離脱する。これにより、図８に示すように、電子部品８８がスライド部材１１２の上に載置される。
【００５２】
続いて、制御装置の指令により、スライド部材１１２が開口１１６に向かってスライドする。そして、スライド部材１１２の上に載置された電子部品８８も、図１０に示すように、開口１１６に向かって移動する。これにより、スライド部材１１２の上に載置された電子部品８８は、側壁３４の内部に向かって滑り落ちて、廃棄ボックス７２内に収容される。
【００５３】
このように、廃棄装置１１０でも、廃棄装置３０と同様に、廃棄ボックス７２をデッドスペース等に設けることが可能となり、装着機１６のデッドスペースを有効的に活用することが可能となる。また、デッドスペースであれば、比較的大きな廃棄ボックス７２を配設することが可能となる。さらに、スライド部材１１２は、廃棄作業時以外は装着ヘッド２４の移動範囲外に収納されている。これにより、スライド部材１１２による装着作業の妨げを回避することが可能となる。
【００５４】
＜変形例３＞
上記廃棄装置３０，９０，１１０では、廃棄部品を収容するための収容部として、容易に変形し難い廃棄ボックス７２，９２が採用されているが、可撓性を有する袋状の部材を収容部として採用することが可能である。可撓性を有する袋状の部材を備えた廃棄装置１２０を、図１１および図１２に示す。
【００５５】
廃棄装置１２０が配設される装着機１２２では、上記装着機１６と異なり、パーツカメラ８０が、搬送装置２２と供給装置２８との間ではあるが、側壁３４に近い箇所に配設されている。このため、廃棄装置１２０では、パーツカメラ８０の上方において、電子部品の廃棄作業が行われる。詳しくは、廃棄装置１２０は、収容袋１２４と枠体１２６と１対のガイドレール（図１１では一方のみ示されてる）１２８とを有している。１対のガイドレール１２８は、一端部において、側壁３４に形成された開口１２９の両縁に固定されており、Ｘ軸方向に延び出している。そして、ガイドレール１２８は、パーツカメラ８０の上方に延び出している。ただし、パーツカメラ８０は、図１２に示すように、１対のガイドレール１２８の間に位置している。このため、パーツカメラ８０は、１対のガイドレール１２８の間から、装着ヘッド２４を撮像することが可能である。
【００５６】
また、収容袋１２４は、可撓性を有する素材、例えば、繊維，合成樹脂等により成形されており、自在に変形可能とされている。収容袋１２４の開口には、四角形状の枠体１２６が取り付けられており、収容袋１２４の開口は、枠体１２６によって、常に開放されている。その枠体１２６は、１対のガイドレール１２８によってスライド可能に支持されている。そして、枠体１２６は、電磁モータ（図示省略）によって、図１２に示すように、側壁３４の内部に入り込んでいる姿勢（実線で示される姿勢）とパーツカメラ８０の上方に位置する姿勢（点線で示される姿勢）との間でスライドする。
【００５７】
枠体１２６がパーツカメラ８０の上方にスライドしている際には、収容袋１２４の開口も、パーツカメラ８０の上方に移動する。このため、パーツカメラ８０は、収容袋１２４によって覆われる。一方、枠体１２６が側壁３４の内部に入り込んでいる際には、収容袋１２４の開口も、側壁３４の内部に入り込む。これにより、収容袋１２４によって覆われていたパーツカメラ８０が、開放される。このため、通常の電子部品８８の装着作業時には、枠体１２６は側壁３４の内部に収納されており、パーツカメラ８０による装着ヘッド２４の撮像が担保される。
【００５８】
上記構造の廃棄装置１２０では、枠体１２６のスライドにより、電子部品８８の廃棄作業が行われる。具体的には、電子部品８８の廃棄作業時には、まず、制御装置の指令により、枠体１２６が、パーツカメラ８０の上方に向かってスライドする。そして、装着ヘッド２４をパーツカメラ８０の上方に移動させ、パーツカメラ８０上で電子部品８８を離脱する。これにより、図１３に示すように、電子部品８８が収容袋１２４の開口付近に落下する。続いて、制御装置の指令により、枠体１２６が側壁３４の内部に向かってスライドする。これにより、収容袋１２４の開口付近に落下している電子部品８８が、図１４に示すように、収容袋１２４内に収容される。
【００５９】
このように、廃棄装置１２０でも、収容袋１２４をデッドスペース等に設けることが可能となり、装着機１２２のデッドスペースを有効的に活用することが可能となる。そして、デッドスペースであれば、比較的大きな収容袋１２４を配設することが可能となる。また、枠体１２６は、廃棄作業時以外は側壁３４の内部に収納されている。これにより、収容袋１２４による装着作業の妨げを回避することが可能となる。
【００６０】
また、収容袋１２４は可撓性を有しているため、収容袋１２４内に収容された電子部品８８の形状に応じて、収容袋１２４が変形する。これにより、廃棄された複数の電子部品８８の隙間は小さくなり、より多くの電子部品８８を収容袋１２４に廃棄することが可能となる。さらに言えば、収容袋１２４は、枠体１２６のスライドにより、振動する。このため、廃棄された複数の電子部品８８の隙間を、さらに小さくすることが可能となる。
【００６１】
また、可撓性を有する収容袋は、自在に変形することから、装着ヘッド２４の移動範囲の内側に存在するデッドスペースに配設することが可能である。具体的には、例えば、パーツカメラ８０とノズルチェンジャ８２とは接近して配設されているため、それらの間に、可撓性の低い廃棄ボックス等は設置し難い。しかしながら、パーツカメラ８０の本体部１３０およびノズルチェンジャ８２の本体部１３２は、図１５に示すように、各支持部１３４，１３６によって支持されており、各支持部１３４，１３６は、各本体部１３０，１３２よりコンパクトな形状とされている。このため、パーツカメラ８０とノズルチェンジャ８２との間に、可撓性を有する収容袋１３８を配設することで、収容袋１３８の底部が広がり、パーツカメラ８０の下方とノズルチェンジャ８２の下方との間を有効活用することが可能となる。
【００６２】
また、収容袋１３８には、複数の環状のワイヤ１４０が縫製されている。このため、収容袋１３８の内部容積が広がり、収容袋１３８の形状がパーツカメラ８０とノズルチェンジャ８２との間のスペースに応じた形状となる。これにより、デッドスペースをさらに有効活用することが可能となる。
【００６３】
さらに、収容袋１３８は、連結機構１４２によって、ノズルチェンジャ８２の本体部１３２に連結されている。ノズルチェンジャ８２によるノズル交換時には、支持部１３６が伸縮し、本体部１３２が昇降する。このため、ノズル交換時に、本体部１３２に連結されている収容袋１３８が上下方向に振動する。これにより、収容袋１３８に廃棄された複数の電子部品８８の隙間を小さくすることが可能となり、より多くの電子部品８８を収容袋１３８に廃棄することが可能となる。つまり、ノズルチェンジャ８２を振動装置として機能させることが可能である。
【００６４】
また、収容袋１３８の底部に多くの電子部品８８が収容されると、作業者が収容袋１３８を回収する際に、収容袋１３８の底部が、パーツカメラ８０の本体部１３０とノズルチェンジャ８２の本体部１３２とに引っ掛かる虞がある。このため、ノズルチェンジャ８２の本体部１３２と支持部１３６とは、着脱可能とされている。これにより、収容袋１３８の底部に多くの電子部品８８が収容されていても、作業者は、容易に収容袋１３８を回収することが可能となる。なお、連結機構１４２による収容袋１３８とノズルチェンジャ８２の本体部１３２との連結は、容易に解除することが可能となっている。
【００６５】
ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１６は、作業機の一例である。装着ヘッド移動装置２６は、保持具移動装置の一例である。廃棄装置３０，９０，１１０，１２０は、配置装置の一例である。吸着ノズル４８は、保持具の一例である。廃棄ボックス７２，９２および収容袋１２４，１３８は、廃棄部品収容部の一例である。振動装置７４およびノズルチェンジャ８２は、振動装置の一例である。可動扉７０は、廃棄部品投入機構および板状部材の一例である。スライド部材１１２とガイドレール１１４とによって構成されるものは、廃棄部品投入機構の一例であり、スライド部材１１２は、スライド部材の一例である。枠体１２６とガイドレール１２８とによって構成されるものは、廃棄部品投入機構および開口移動装置の一例である。
【００６６】
なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例および変形例では、振動装置として、振動装置７４若しくはノズルチェンジャ８２が採用されているが、種々のものを採用することが可能である。例えば、回路基板をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させるためのＸＹテーブル，回路基板をクランプするためのクランプリフタ，装着ヘッド２４等の可動する装置によって、廃棄部品収容部を振動させることが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１６：電子部品装着機（作業機）    ２６：装着ヘッド移動装置（保持具移動装置）    ３０：廃棄装置    ４８：吸着ノズル（保持具）    ７０：可動扉（廃棄部品投入機構）（板状部材）    ７２：廃棄ボックス（廃棄部品収容部）    ７４：振動装置    ８２：ノズルチェンジャ（振動装置）    ９０：廃棄装置    ９２：廃棄ボックス（廃棄部品収容部）    １１０：廃棄装置    １１２：スライド部材（廃棄部品投入機構）（スライド部材）    １１４：ガイドレール（廃棄部品投入機構）    １２０：廃棄装置    １２４：収容袋（廃棄部品収容部）    １２６：枠体（廃棄部品投入機構）（開口移動装置）    １２８：ガイドレール（廃棄部品投入機構）（開口移動装置）    １３８：収容袋（廃棄部品収容部）
【図１】
2014103256.tif 000003
【図２】
2014103256.tif 000004
【図３】
2014103256.tif 000005
【図４】
2014103256.tif 000006
【図５】
2014103256.tif 000007
【図６】
2014103256.tif 000008
【図７】
2014103256.tif 000009
【図８】
2014103256.tif 000010
【図９】
2014103256.tif 000011
【図１０】
2014103256.tif 000012
【図１１】
2014103256.tif 000013
【図１２】
2014103256.tif 000014
【図１３】
2014103256.tif 000015
【図１４】
2014103256.tif 000016
【図１５】
2014103256.tif 000017