(57)【要約】【課題】  歩行型田植機において、操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させ、コストダウンを図ることを課題とする。【解決手段】  左右の車輪と、該車輪を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケースと、該走行伝動ケースと一体で回動する左右各々のアームと、昇降シリンダ（１６）のシリンダロッド（１７）の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材（１８）と、該中継リンク部材（１８）の左右両端と前記アームの間を連結する左右各々の連結ロッド（２０）を設け、中継リンク部材（１８）は左右の連結ロッド（２０）の間に配置した上下方向の支点軸（１９）を中心に回動自在に構成し、中継リンク部材（１８）とは別に左右の連結ロッド（２０）を繋ぐ弾性部材（８０）を設けた。【選択図】図４
2014138559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪（５）と、該車輪（５）を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース（４）と、該走行伝動ケース（４）と一体で回動する左右各々のアーム（２１）と、昇降シリンダ（１６）のシリンダロッド（１７）の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材（１８）と、該中継リンク部材（１８）の左右両端と前記アーム（２１）の間を連結する左右各々の連結ロッド（２０）を設け、中継リンク部材（１８）は左右の連結ロッド（２０）の間に配置した上下方向の支点軸（１９）を中心に回動自在に構成し、中継リンク部材（１８）とは別に左右の連結ロッド（２０）を繋ぐ弾性部材（８０）を設けた歩行型田植機。
【請求項２】
弾性部材（８０）を、昇降シリンダ（１６）又はシリンダロッド（１７）の上側に配置した請求項１に記載の歩行型田植機。
【請求項３】
左右の連結ロッド（２０）には規制部材（２６）を各々設け、昇降シリンダ（１６）を作動させて左右の車輪（５）を下降させるのに伴って左右各々の規制部材（２６）が機体のフレーム（２５）に接触して、左右の車輪（５）が相反的に上下動するのを規制する構成とし、前記フレーム（２５）を基準として規制部材（２６）とは前後方向反対側に弾性部材（８０）を配置した請求項１又は請求項２に記載の歩行型田植機。
【請求項４】
左右の車輪（５）の間に配置されたセンターフロート（１２ａ）と、左右の車輪（５）の左右外側に配置されたサイドフロート（１２ｂ）とを設け、センターフロート（１２ａ）の左右幅よりもサイドフロート（１２ｂ）の左右幅が小さい構成とし、走行伝動ケース（４）は、第一の伝動チェーン（７３）により左右方向のカウンタ軸（７１）へ伝動し、該カウンタ軸（７１）から第二の伝動チェーン（１０４）を介して車輪（５）の車軸（１４）へ伝動する構成とし、第一の伝動チェーン（７３）を収容する第一伝動チェーン収容部（７５）と、カウンタ軸（７１）を収容するカウンタ軸収容部（７６）と、第二の伝動チェーン（１０４）を収容する第二伝動チェーン収容部（７７）とを備え、第一の伝動チェーン（７３）及び第一伝動チェーン収容部（７５）を基準にして第二の伝動チェーン（１０４）及び第二伝動チェーン収容部（７７）を左右方向外側に位置させ、第二の伝動チェーン（１０４）及び第二伝動チェーン収容部（７７）の左右方向外側に車輪（５）を配置した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の歩行型田植機。
【請求項５】
センターフロート（１２ａ）は左右内側の２条の苗植付装置（１０）の植付位置を整地し、サイドフロート（１２ｂ）は左右外側の各々１条の苗植付装置（１０）の植付位置を整地する構成とし、車輪（５）の後方には圃場を均すレーキ（７８）を配置した請求項４に記載の歩行型田植機。
【請求項６】
左右の車輪（５）への伝動を入切する左右各々のサイドクラッチ（６１）を設け、サイドクラッチ（６１）は、回転軸心を中心に回転する入力側部材（６３）と、入力側部材（６３）に設けた溝（６４）に入るボール（６５）と、ボール（６５）が溝（６４）に入った状態で入力側部材（６３）が回転することにより該ボール（６５）を介して伝動されて前記回転軸心を中心に回転する出力側部材（６６）を備え、出力側部材（６６）を前記回転軸心に沿う方向へ移動させることによりボール（６５）と入力側部材（６３）又は出力側部材（６６）との間の伝動を断つ構成とし、ボール（６５）を、前記回転軸心を中心とする回転位相角６０度毎に配置して６個設けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の歩行型田植機。
【請求項７】
シリンダロッド（１７）と中継リンク部材（１８）との間には、中継リンク部材（１８）の支点軸（１９）を中心とする回動を付勢する第一の付勢装置を設けた請求項１から請求項６の何れか１項に記載の歩行型田植機。
【請求項８】
左右の連結ロッド（２０）を各々の伸縮部により伸縮可能に構成すると共に、伸縮部には伸縮を付勢する第二の付勢装置を設け、第一の付勢装置により連結ロッド（２０）を付勢する付勢力よりも、第二の付勢装置により連結ロッド（２０）を付勢する付勢力の方が小さくなる構成とした請求項７に記載の歩行型田植機。
【請求項９】
弾性部材（８０）の左右中間部を前後に移動しないように支持する支持具（８６）を設けた請求項１から請求項８の何れか１項に記載の歩行型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歩行型田植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
左右の車輪と、該車輪を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケースと、該走行伝動ケースと一体で回動する左右各々のアームと、昇降シリンダのシリンダロッドの前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材と、該中継リンク部材の左右両端と前記アームの間を連結する左右各々の連結ロッドを設け、中継リンク部材は左右の連結ロッドの間に配置した上下方向の支点軸回りに回動自在に構成し、左右の連結ロッドはスプリングを介して中継リンク部材に連結され、機体の左右傾斜等による左右の車輪の分担荷重の変化に追従してスプリングを伸縮させて左右の連結ロッドの有効長を変更させる構成とした歩行型田植機がある。
【０００３】
また、この歩行型田植機は、原動機からの動力を主伝動ケース内へ伝動し、該主伝動ケース内から左右各々の走行伝動ケースを介して左右の車輪へ伝動し、主伝動ケース内から植付伝動軸を介して植付伝動ケース内に伝動し、植付伝動ケース内から複数の苗植付装置及び苗載台へ伝動し、苗載台を左右移動させながら該苗載台上の苗を苗植付装置が一株分ずつ掻き取って圃場に植え付ける構成としている。
【０００４】
また、この歩行型田植機は、原動機及び主伝動ケースを左右の車輪の各々の車軸よりも前側に配置し、植付伝動ケース、複数の苗植付装置及び苗載台を備える植付部を左右の車輪の各々の車軸よりも後側に配置し、機体を基準に前後方向に移動する予備苗載台を側面視で左右の車輪の各々の車軸の上方に配置している。
【０００５】
また、この歩行型田植機において、苗載台は、苗受板に沿って左右移動して該苗受板に設けた各条の苗取口に一株分ずつ苗を供給する構成とし、苗植付装置は、苗取口上の苗を掻き取って圃場に植え付ける構成とし、次行程の走行の指標となる圃場位置に線を引く線引きマーカを植付部の左右両側に各々設け、苗受板を防護する苗受板防護フレームを設けている。この線引きマーカは、起立姿勢から側方へ倒伏する倒伏姿勢に切り替えることにより、先端部が圃場面に接して圃場に線を引く構成となっている。
【０００６】
また、この歩行型田植機は、圃場面に接地する複数のフロートを、各々の左右方向の回動支点軸回りに上下に回動自在に支持し、回動支点軸を先端部に設けた各々の植付深さ調節アームを、植付深さ調節軸に固着して該植付深さ調節軸を中心として該植付深さ調節軸と一体で上下に回動させる構成とし、植付深さ調節軸を回動させる植付深さ調節レバーを設けている（特許文献１参照。）。
【０００７】
一方、左右の車輪と、該車輪を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケースと、該走行伝動ケースと一体で回動する左右各々のアームと、昇降シリンダのシリンダロッドの前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材と、該中継リンク部材の左右両端と前記アームの間を連結する左右各々の連結ロッドを設け、中継リンク部材は左右の連結ロッドの間に配置した上下方向の支点軸を中心に回動自在に構成し、中継リンク部材とは別に左右の走行伝動ケースを繋ぐトーションバーである弾性部材を設けた歩行型田植機がある。前記弾性部材は、機体のメインフレームの下側に配置されている。
【０００８】
この歩行型田植機は、左右の車輪の間に配置された左右内側の２条の苗植付装置の植付位置を整地するセンターフロートと、左右の車輪の左右外側に配置された左右外側の各々１条の苗植付装置の植付位置を整地するサイドフロートとを設け、センターフロートの左右幅よりもサイドフロートの左右幅が小さい構成とし、走行伝動ケースの左右方向外側に車輪を配置している（特許文献２参照。）。
【０００９】
そして、歩行型田植機において、植付伝動ケース内に設けた左右方向に延びる伝動軸から複数の植付用伝動部材を介して複数の苗植付装置へ伝動する構成とし、複数の植付用伝動部材のうちの左右中央の植付用伝動部材を介して左右中央２条の苗植付装置へ伝動し、複数の植付用伝動部材のうちの左右最外側の植付用伝動部材を介して左右最外側の各々１条の苗植付装置へ伝動し、前記伝動軸から左右移動用伝動部材を介して苗載台を左右移動させる左右移動機構へ伝動する構成とし、過負荷で伝動を断つ安全クラッチを、植付用伝動部材よりも伝動下手側で且つ複数の植付用伝動部材に対応して複数設けた構成のものがある。
【００１０】
また、歩行型田植機において、左右各々の走行伝動ケース内において、主伝動ケースから側方に突出する走行出力軸と車軸が挿入され、走行出力軸と一体で回転する主駆動スプロケットを設け、車軸と一体で回転する主従動スプロケットを設け、走行伝動ケース内のカウンタ軸上には互いに一体で回転するカウンタ従動スプロケットとカウンタ駆動スプロケットを設け、主駆動スプロケットとカウンタ従動スプロケットの間に第一の伝動チェーンを巻き掛け、カウンタ駆動スプロケットと主従動スプロケットの間に第二の伝動チェーンを巻き掛け、走行伝動ケース内で２段階で減速伝動する構成のものがある。
【００１１】
また、歩行型田植機において、機体の後端部に設けた操縦ハンドルを上下に回動調節可能に設け、オペレータの身長に対応して操縦ハンドルの高さを変更できる構成のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−２５３２３１号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、歩行型田植機において、操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させ、コストダウンを図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の車輪（５）と、該車輪（５）を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース（４）と、該走行伝動ケース（４）と一体で回動する左右各々のアーム（２１）と、昇降シリンダ（１６）のシリンダロッド（１７）の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材（１８）と、該中継リンク部材（１８）の左右両端と前記アーム（２１）の間を連結する左右各々の連結ロッド（２０）を設け、中継リンク部材（１８）は左右の連結ロッド（２０）の間に配置した上下方向の支点軸（１９）を中心に回動自在に構成し、中継リンク部材（１８）とは別に左右の連結ロッド（２０）を繋ぐ弾性部材（８０）を設けた歩行型田植機とした。
【００１５】
また、請求項２に係る発明は、弾性部材（８０）を、昇降シリンダ（１６）又はシリンダロッド（１７）の上側に配置した請求項１に記載の歩行型田植機とした。
また、請求項３に係る発明は、左右の連結ロッド（２０）には規制部材（２６）を各々設け、昇降シリンダ（１６）を作動させて左右の車輪（５）を下降させるのに伴って左右各々の規制部材（２６）が機体のフレーム（２５）に接触して、左右の車輪（５）が相反的に上下動するのを規制する構成とし、前記フレーム（２５）を基準として規制部材（２６）とは前後方向反対側に弾性部材（８０）を配置した請求項１又は請求項２に記載の歩行型田植機とした。
【００１６】
また、請求項４に係る発明は、左右の車輪（５）の間に配置されたセンターフロート（１２ａ）と、左右の車輪（５）の左右外側に配置されたサイドフロート（１２ｂ）とを設け、センターフロート（１２ａ）の左右幅よりもサイドフロート（１２ｂ）の左右幅が小さい構成とし、走行伝動ケース（４）は、第一の伝動チェーン（７３）により左右方向のカウンタ軸（７１）へ伝動し、該カウンタ軸（７１）から第二の伝動チェーン（１０４）を介して車輪（５）の車軸（１４）へ伝動する構成とし、第一の伝動チェーン（７３）を収容する第一伝動チェーン収容部（７５）と、カウンタ軸（７１）を収容するカウンタ軸収容部（７６）と、第二の伝動チェーン（１０４）を収容する第二伝動チェーン収容部（７７）とを備え、第一の伝動チェーン（７３）及び第一伝動チェーン収容部（７５）を基準にして第二の伝動チェーン（１０４）及び第二伝動チェーン収容部（７７）を左右方向外側に位置させ、第二の伝動チェーン（１０４）及び第二伝動チェーン収容部（７７）の左右方向外側に車輪（５）を配置した請求項１から請求項３の何れか１項に記載の歩行型田植機とした。
【００１７】
また、請求項５に係る発明は、センターフロート（１２ａ）は左右内側の２条の苗植付装置（１０）の植付位置を整地し、サイドフロート（１２ｂ）は左右外側の各々１条の苗植付装置（１０）の植付位置を整地する構成とし、車輪（５）の後方には圃場を均すレーキ（７８）を配置した請求項４に記載の歩行型田植機とした。
【００１８】
また、請求項６に係る発明は、左右の車輪（５）への伝動を入切する左右各々のサイドクラッチ（６１）を設け、サイドクラッチ（６１）は、回転軸心を中心に回転する入力側部材（６３）と、入力側部材（６３）に設けた溝（６４）に入るボール（６５）と、ボール（６５）が溝（６４）に入った状態で入力側部材（６３）が回転することにより該ボール（６５）を介して伝動されて前記回転軸心を中心に回転する出力側部材（６６）を備え、出力側部材（６６）を前記回転軸心に沿う方向へ移動させることによりボール（６５）と入力側部材（６３）又は出力側部材（６６）との間の伝動を断つ構成とし、ボール（６５）を、前記回転軸心を中心とする回転位相角６０度毎に配置して６個設けた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の歩行型田植機とした。
【００１９】
また、請求項７に係る発明は、シリンダロッド（１７）と中継リンク部材（１８）との間には、中継リンク部材（１８）の支点軸（１９）を中心とする回動を付勢する第一の付勢装置を設けた請求項１から請求項６の何れか１項に記載の歩行型田植機とした。
【００２０】
また、請求項８に係る発明は、左右の連結ロッド（２０）を各々の伸縮部により伸縮可能に構成すると共に、伸縮部には伸縮を付勢する第二の付勢装置を設け、第一の付勢装置により連結ロッド（２０）を付勢する付勢力よりも、第二の付勢装置により連結ロッド（２０）を付勢する付勢力の方が小さくなる構成とした請求項７に記載の歩行型田植機とした。
【００２１】
また、請求項９に係る発明は、弾性部材（８０）の左右中間部を前後に移動しないように支持する支持具（８６）を設けた請求項１から請求項８の何れか１項に記載の歩行型田植機とした。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る発明によると、圃場の耕盤の左右傾斜や圃場の耕盤の凹凸に追従して、中継リンク部材（１８）が上下方向の支点軸（１９）回りに回動して左右の車輪（５）が相反して上下動し、機体の左右傾斜姿勢を所望の姿勢に維持する。また、弾性部材（８０）により、左右の車輪（５）の相反する上下動に抵抗を与え、機体が急激に左右傾斜することを防止し、機体の姿勢を安定させて操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させることができる。しかも、弾性部材（８０）は、左右の車輪（５）の上下動に伴って前後移動する左右の連結ロッド（２０）に取り付けられ、車輪（５）の上下動に伴って前後に移動するので、弾性部材（８０）の移動スペースの上下幅を小さくすることができ、ひいては機体の低重心化が図れ、操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させることができる。
【００２３】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、弾性部材（８０）を極力高位に配置でき、圃場の泥が付着して弾性部材（８０）の機能が低下したり、弾性部材（８０）が圃場を整地するフロートに干渉して整地性が悪くなったりする不具合を防止できる。
【００２４】
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、機体を路上で走行させるときや機体をトラックへ積み込むとき、左右の車輪（５）を下降させて機体を上昇させれば、規制部材（２６）により左右の車輪（５）の上下動が規制されるので、機体の姿勢を安定させて走行することができ、操作性及び安全性が向上する。そして、フレーム（２５）を基準として規制部材（２６）とは前後方向反対側に弾性部材（８０）を配置したので、規制部材（２６）と弾性部材（８０）とをフレーム（２５）の前後に振り分けて配置でき、機体のコンパクト化が図れる。
【００２５】
請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、第一の伝動チェーン（７３）及び第二の伝動チェーン（１０４）により段階的に減速伝動できるので、車輪（５）の回転速度を所望に設定できる。更に、第二伝動チェーン収容部（７７）を基準に第一伝動チェーン収容部（７５）が左右方向内側に位置するので、車輪（５）を基準に走行伝動ケース（４）を全体的に極力機体の左右方向内側に配置でき、走行伝動ケース（４）により発生する左右外側への泥押しを抑えることができ、左右幅の小さいサイドフロート（１２ｂ）でも機体の左右外側への泥押しを防止でき、植付性能を向上させることができる。
【００２６】
請求項５に係る発明によると、請求項４に係る発明の効果に加えて、サイドフロート（１２ｂ）が左右外側の各々１条の苗植付装置（１０）の植付位置を整地する左右幅の小さい構成であっても、前記植付位置の近くをレーキ（７８）により良好に整地でき、植付性能を向上させることができる。
【００２７】
請求項６に係る発明によると、請求項１から請求項５の何れか１項に係る発明の効果に加えて、旋回内側のサイドクラッチ（６１）を切にして機体を旋回させることができる。また、回転位相角６０度毎に配置した多数（６個）のボール（６５）により、出力側部材（６６）を前記回転軸心に沿う方向へ移動させる移動抵抗を低減できるので、サイドクラッチ（６１）の操作荷重を低減できて操作性が向上し、サイドクラッチ（６１）を即座に切って適正に小回り旋回することができる。
【００２８】
請求項７に係る発明によると、請求項１から請求項６の何れか１項に係る発明の効果に加えて、第一の付勢装置により、中継リンク部材（１８）を左右の車輪（５）の高低差を抑える側に付勢するので、機体が大きく左右傾斜することが抑えられ、操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させることができる。
【００２９】
請求項８に係る発明によると、請求項７に係る発明の効果に加えて、圃場の局所的な凹凸に対応させて左右の車輪（５）を独立的に上下動させることができ、圃場の局所的な凹凸で機体が左右に傾斜することが抑えられ、機体の安定性が向上し、操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させることができる。
【００３０】
請求項９に係る発明によると、請求項１から請求項８の何れか１項に係る発明の効果に加えて、更に左右の車輪（５）の相反する上下動を抑えることができ、機体が急激に左右傾斜することを防止し、機体の姿勢を安定させて操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】歩行型田植機を示す側面図
【図２】歩行型田植機を示す平面図
【図３】サイドクラッチを示す断面図
【図４】中継リンク部材及び連結ロッドとその周辺部材を示す平面図
【図５】中継リンク部材及び連結ロッドとその周辺部材を示す断面側面図
【図６】中継リンク部材及び連結ロッドとその周辺部材を判り易く示す斜視図
【図７】主フレーム及び植付伝動ケースを示す側面図
【図８】植付伝動ケースを示す断面平面図
【図９】植付深さ調節機構を示す斜視図
【図１０】ローリング抑制用板ばねを設けた構成を示す一部切断した平面図
【図１１】丸軸で構成した弾性部材を示す斜視図
【図１２】振り子及びローリング駆動装置とその周辺部材を判り易く示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図１及び図２は、歩行型田植機（１）の全体側面図及び平面図である。この歩行型田植機（１）は、機体の前端部に設けた原動機となるエンジン（２）と、該エンジン（２）の後側に設けた主伝動ケース（３）と、該主伝動ケース（３）の左右に各々設けた走行支持部材となる走行伝動ケース（４）と、該走行伝動ケース（４）からの動力で駆動する左右各々の走行体となる車輪（５）と、主伝動ケース（３）の後側面から後方に延びる主フレーム（６）と、主フレーム（６）の後端に固着された植付伝動ケース（７）と、該植付伝動ケース（７）の後側面から湾曲して斜め後上方に延びる後部フレーム（８）と、該後部フレーム（８）の後端に取り付けた操縦ハンドル（９）を備えている。尚、操縦ハンドル（９）は、後部フレーム（８）に固定され位置変更できない構成となっている。植付伝動ケース（７）の下部には複数（４個）の苗植付装置（１０）を取り付け、後部フレーム（８）の前側には該フレーム（８）に左右移動可能に支持される苗載台（１１）を設けている。従って、この歩行型田植機（１）は、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。尚、前記エンジン（２）、主伝動ケース（３）、走行伝動ケース（４）及び車輪（５）等により走行部（走行車体）が構成され、植付伝動ケース（７）、苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）等により植付部が構成されている。尚、この歩行型田植機（１）は、次行程の走行の指標となる圃場位置に線を引く線引きマーカを設けておらず、代わりに隣接植付条の位置の指標となるサイドマーカ（６０）を設けている。このサイドマーカ（６０）は、後述するサイドフロート（１２ｂ）の前部に取り付けられ、サイドフロート（１２ｂ）から隣接植付条の位置となる左右外側に突出した構成となっている。
【００３３】
また、機体の下部には圃場面に接触する複数（３個）の接地体となるフロート（１２）を設けており、機体の走行により該フロート（１２）が圃場面を滑走して整地する。フロート（１２）のうち、機体の左右中央のセンターフロート（１２ａ）は左右内側の２条の苗植付装置（１０）の植付位置を整地し、機体の左右両外側のサイドフロート（１２ｂ）は左右外側の各々１条の苗植付装置（１０）の植付位置を整地する。センターフロート（１２ａ）は、前端がサイドフロート（１２ｂ）の前端より前側に位置し、サイドフロート（１２ｂ）より前後長が長く、サイドフロート（１２ｂ）より左右幅が広く、サイドフロート（１２ｂ）より接地面積が広い。尚、センターフロート（１２ａ）及びサイドフロート（１２ｂ）は、側面視で同じ位置に配置された各々の左右方向の回動支点軸（１３）回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場面の凹凸に追従して上下動する構成となっている。尚、左右の車輪（５）は、各々左右内側の苗植付装置（１０）の植付位置と左右外側の苗植付装置（１０）の植付位置との間の条間の左右中央位置に配置されている。従って、左右の車輪（５）の間にセンターフロート（１２ａ）を配置し、左右の車輪（５）の左右外側にサイドフロート（１２ｂ）を配置した構成となっている。
【００３４】
エンジン（２）の出力軸は主伝動ケース（３）内に突入しており、エンジン（２）からの動力が主伝動ケース（３）内に伝達される。主伝動ケース（３）内には、車輪（５）、苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）への全ての伝動を断つことができる主クラッチと、該主クラッチからの動力を車輪（５）への伝動経路と苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、前記苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）への伝動経路上において該苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）への伝動を断つことができる植付クラッチと、前記車輪（５）への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、該変速部の伝動下手側で左右の車輪（５）への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチ（６１）とを設けている。従って、前記変速部及びサイドクラッチ（６１）を介して主伝動ケース（３）から左右に突出する左右各々の走行出力軸（１０１）に伝動される。尚、走行出力軸（１０１）は、走行伝動ケース（４）を上下に回動させる回動軸心となる。走行伝動ケース（４）の上下方向への回動により、走行伝動ケース（４）の後端部に設けた車軸（１４）を上下に移動させて車輪（５）を上下動させる構成となっている。
【００３５】
前記サイドクラッチ（６１）は、主伝動ケース（３）内のセンターギヤ（６２）と一体回転する筒状の入力側部材（６３）と、入力側部材（６３）に設けた溝（６４）に回転外周側から入るボール（球体）（６５）と、ボール（６５）の外側を覆う出力側部材（６６）とを備えている。センターギヤ（６２）の左右に左右各々のサイドクラッチ（６１）の入力側部材（６３）を配置しており、左右の入力側部材（６３）は、内部に挿入された左右各々の走行出力軸（１０１）を回転軸心として回転する構成となっている。出力側部材（６６）は、左右各々の走行出力軸（１０１）とスプラインで連繋され、走行出力軸（１０１）と一体回転する構成であると共に走行出力軸（１０１）に沿って左右に移動可能な構成となっている。出力側部材（６６）には入力側部材（６３）の溝（６４）から外れたボール（６５）を収容する内径が大きいボール収容部（６７）を形成し、ボール収容部（６７）の直ぐ左右内側にはボール（６５）を外側から前記溝（６４）に押し入れるボール押入部（６８）を形成している。尚、ボール収容部（６７）の内径よりもボール押入部（６８）の内径が小さく構成されている。また、後述するサイドクラッチレバー（４１）により操作されるサイドクラッチシフタアーム（６９）を左右各々設け、このサイドクラッチシフタアーム（６９）の作動で出力側部材（６６）が左右に移動し、ボール（６５）に対向する位置にボール収容部（６７）を位置させたサイドクラッチ切位置と、ボール（６５）に対向する位置にボール押入部（６８）を位置させたサイドクラッチ入位置とに切り替える構成となっている。つまり、サイドクラッチ切位置では、回転による遠心力でボール収容部（６７）にボールが収容されることにより、入力側部材（６３）の溝（６４）からボール（６５）が外れるので、入力側部材（６３）から出力側部材（６６）へ動力が伝達されない。一方、サイドクラッチ入位置では、ボール押入部（６８）が入力側部材（６３）の溝（６４）へ強制的にボール（６５）を押し入れるので、入力側部材（６３）からボール（６５）を介して出力側部材（６６）へ動力が伝達され、出力側部材（６６）が入力側部材（６３）と一体で回転する。尚、出力側部材（６６）は、復帰用圧縮スプリング（７０）によりサイドクラッチ（６１）が入状態となる側（左右方向外側）へ付勢されている。尚、上述の構成は出力側部材（６６）を左右に移動させてサイドクラッチ（６１）を入切させる構成であるが、入力側部材を左右に移動させてサイドクラッチを入切させる構成とすることもできる。入力側部材（６３）の溝（６４）及びボール（６５）は、入力側部材（６３）及び出力側部材（６６）の回転位相角６０度毎に配置して６個設けている。従って、多数のボール（６５）を設けることにより、サイドクラッチ（６１）の操作荷重を低減できると共に、サイドクラッチを即座に切ることができる。
【００３６】
走行出力軸（１０１）が走行伝動ケース（４）内に突入しており、走行伝動ケース（４）の前後中間部にはカウンタ軸（７１）を設け、走行伝動ケース（４）の後端部には車軸（１４）を機体の左右方向外側へ突出させて設けている。走行伝動ケース（４）内で走行出力軸（１０１）に設けた第一の駆動スプロケット（１０２）とカウンタ軸（７１）に設けた第一の従動スプロケット（７２）との間に、第一の伝動チェーン（７３）を巻き掛けており、第一の伝動チェーン（７３）により走行出力軸（１０１）からカウンタ軸（７１）へ伝動する。尚、第一の駆動スプロケット（１０２）の歯数よりも第一の従動スプロケット（７２）の歯数が多く（第一の駆動スプロケット（１０２）の径よりも第一の従動スプロケット（７２）の径が大きく）、第一の伝動チェーン（７３）により減速して伝動する構成となっている。また、カウンタ軸（７１）上で第一の従動スプロケット（７２）の左右方向外側に設けた第二の駆動スプロケット（７４）と車軸（１４）に設けた第二の従動スプロケット（１０３）との間に、第二の伝動チェーン（１０４）を巻き掛けており、第二の伝動チェーン（１０４）によりカウンタ軸（７１）から車軸（１４）へ伝動し、車輪（５）が駆動回転する。尚、第二の駆動スプロケット（７４）の歯数よりも第二の従動スプロケット（１０３）の歯数が多く（第二の駆動スプロケット（７４）の径よりも第二の従動スプロケット（１０３）の径が大きく）、第二の伝動チェーン（１０４）により減速して伝動する構成となっている。
【００３７】
そして、走行伝動ケース（４）は、第一の伝動チェーン（７３）を収容する第一伝動チェーン収容部（７５）と、カウンタ軸（７１）を収容するカウンタ軸収容部（７６）と、第二の伝動チェーン（１０４）を収容する第二伝動チェーン収容部（７７）とを備え、第一の伝動チェーン（７３）及び第一伝動チェーン収容部（７５）を基準にして第二の伝動チェーン（１０４）及び第二伝動チェーン収容部（７７）を左右方向外側に位置させ、後部が左右方向外側に位置する平面視クランク状に屈曲させた形状となっており、第二の伝動チェーン（１０４）及び第二伝動チェーン収容部（７７）の左右方向外側に車輪（５）を配置している。
【００３８】
また、左右の車輪（５）の後方には、圃場に形成される車輪（５）の走行跡を均すレーキ（７８）を左右各々設けている。このレーキ（７８）は、苗受板（２７）に固着したレーキ取付部材を介して機体に取り付けられている。
【００３９】
また、植付クラッチの伝動により、主伝動ケース（３）から後側に延びる植付伝動軸（１５）を介して植付伝動ケース（７）内へ伝動される。尚、エンジン（２）及び主伝動ケース（３）を左右の車輪（５）の各々の車軸（１４）よりも前側に配置し、植付伝動ケース（７）、複数の苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）を備える植付部を左右の車輪（５）の各々の車軸（１４）よりも後側に配置している。
【００４０】
主伝動ケース（３）の左側の側部には油圧ポンプを固着し、主伝動ケース（３）の後部には油圧バルブユニットを固着し、該油圧バルブユニットの後側に単動式の油圧昇降シリンダ（昇降シリンダ）（１６）を固着している。この油圧昇降シリンダ（１６）は、前後方向に移動する移動部材となるシリンダロッド（１７）を後部に備え、主フレーム（６）の上方に配置される。従って、油圧バルブユニットの切替により油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ（１６）へ供給すると、シリンダロッド（１７）が後方へ移動する。また、油圧昇降シリンダ（１６）内の油圧を油圧タンクとなる主伝動ケース（３）内へ戻す状態に切り替えると、機体の自重によりシリンダロッド（１７）が前方へ移動する。従って、油圧昇降シリンダ（１６）及びシリンダロッド（１７）が、アクチュエータとなる。シリンダロッド（１７）の後端部には上下方向の支点軸（１９）を介して中継部材となる中継リンク部材（１８）を回動自在に連結している。中継リンク部材（１８）は、左右中央で上下方向の支点軸（１９）に連結され、左右対称な形状となっている。尚、中継リンク部材（１８）の左右中央部にはスプリング受け部（１８ｂ）を設け、シリンダロッド（１７）に設けた第一の付勢装置となる圧縮スプリング（２２）がスプリング受け部（１８ｂ）に接触している。従って、圧縮スプリング（２２）により、中継リンク部材（１８）の支点軸（１９）回りの回動抵抗を与え、無負荷状態では中継リンク部材（１８）が中立位置に回動して復帰する構成となっている。
【００４１】
また、シリンダロッド（１７）の後端部の支点軸（１９）には、ローリングストッパ（７９）を設けている。このローリングストッパ（７９）は、支点軸（１９）の左右両側で中継リンク部材（１８）の前方に突出する左右各々の突起体（７９ａ）を備え、中継リンク部材（１８）が支点軸（１９）を中心に所定角度以上回動すると左右一方の突起体（７９ａ）に接触する構成としたことにより、中継リンク部材（１８）の支点軸（１９）を中心とする回動の角度を規制し、左右の車輪（５）の高低差が極端に発生しないようにし、機体の安定性を図っている。
【００４２】
中継リンク部材（１８）の左右両端部には、左右各々の上下方向の連結軸（２３）を介して左右各々の連結ロッド（２０）の後端部を連結している。連結ロッド（２０）の前端は走行伝動ケース（４）の上側に固着された左右各々のアーム（２１）に連結されている。従って、車輪（５）の接地荷重を、走行伝動ケース（４）、アーム（２１）及び連結ロッド（２０）を介して中継リンク部材（１８）が受けている。
【００４３】
右側の連結ロッド（２０）の中途部には、該連結ロッド（２０）の有効長さを変更する伸縮部（２４）を構成している。伸縮部（２４）は、連結ロッド（２０）の前部に形成した雄ねじと、連結ロッド（２０）の後部に形成した雌ねじで構成され、雌ねじに雄ねじを嵌合している。従って、連結ロッド（２０）の前部と後部を該連結ロッド（２０）の軸心回りに相対的に回転させることにより、連結ロッド（２０）の長さを変更させて調節する構成となっている。尚、連結ロッド（２０）を所望の長さに設定した状態で、連結ロッド（２０）の前部と後部が相対的に回転しないように固定するロックナット（２４ａ）を設けている。一方、左側の連結ロッド（２０）は、一体の軸部材で構成されており、伸縮部（２４）がなく、長さを変更できない構成となっている。
【００４４】
連結ロッド（２０）の中途部には、規制部材となる板状の規制具（２６）を固着している。尚、右側の連結ロッド（２０）の規制具（２６）は、該連結ロッド（２０）の前部に設けられている。
【００４５】
また、左右の連結ロッド（２０）の後部を繋ぐ板ばねで構成された弾性部材（８０）を設けている。この弾性部材（８０）は、左右両端部が左右各々の連結ロッド（２０）の下側に固着された取付板（８１）に取付ボルト（８２）を介して固着され、左右中央部が高位となる機体正面視又は背面視で山形状となっており、弾性部材（８０）の左右中央部の下方に圧縮スプリング（２２）ひいてはシリンダロッド（１７）を配置した構成となっている。従って、弾性部材（８０）により、左右の連結ロッド（２０）の相反する前後移動に抵抗を与え、無負荷状態では中継リンク部材（１８）が中立位置に回動して復帰させる作用が生じる。また、弾性部材（８０）の左右中央部が高位となる山形状であるので、弾性部材（８０）が圧縮スプリング（２２）ひいてはシリンダロッド（１７）と干渉しない構成となる。また、車輪（５）の上下動位置すなわち連結ロッド（２０）の前後移動位置に拘らず、規制具（２６）及びフレーム（２５）よりも後側に弾性部材（８０）が位置する構成となっている。尚、弾性部材（８０）を、前寄りの位置に配置して、油圧昇降シリンダ（１６）の上側に配置する構成とすることもできる。
【００４６】
従って、油圧ポンプからの油圧を油圧昇降シリンダ（１６）内へ供給するべく油圧バルブユニットを切り替えると、シリンダロッド（１７）が後方へ移動し、中継リンク部材（１８）が後側へ移動し、該中継リンク部材（１８）が連結軸（２３）を介して左右の連結ロッド（２０）を後側に引き、左右のアーム（２１）を後側に回動させることにより左右の走行伝動ケース（４）が下側に回動し、左右の車輪（５）が下動して圃場に対して機体が上昇する。逆に、油圧昇降シリンダ（１６）内の油圧を主伝動ケース（３）内へ戻すべく油圧バルブユニットを切り替えると、左右の車輪（５）の接地荷重により左右のアーム（２１）、左右の連結ロッド（２０）及び中継リンク部材（１８）等を介してシリンダロッド（１７）が前方へ戻され、左右の車輪（５）が上動して圃場に対して機体が下降する。また、左右の車輪（５）を最も下動させて機体を最上昇させるべくシリンダロッド（１７）が作動ストローク端まで後方へ移動すると、左右の規制具（２６）が前側から機体のフレーム（２５）に接触し、中継リンク部材（１８）の支点軸（１９）回りの回動を規制し、左右の車輪（５）が相反的に上下動するのを規制する構成となっている。
【００４７】
圃場の耕盤の左右傾斜や圃場の耕盤の凹凸に左右の車輪（５）が追従するべく、中継リンク部材（１８）が圧縮スプリング（２２）及び弾性部材（８０）に抗して支点軸（１９）を中心に一時的に回動しようとするが、圧縮スプリング（２２）及び弾性部材（８０）により中継リンク部材（１８）を中立位置へ復帰させるべく回動し、機体の左右ローリング姿勢を維持し、機体の左右傾斜姿勢が不安定になるようなことを防止している。  尚、伸縮部（２４）により右側の連結ロッド（２０）の長さを変更して調節することにより、機体の左右傾斜姿勢を調節することができる。
【００４８】
苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）は、植付伝動ケース（７）からの動力で作動する。苗載台（１１）は、植付伝動ケース（７）の左右に突出して左右移動する左右移動軸（２９）の左右両端から左右各々の連結部材（３０）を介して支持され、苗受板（２７）に沿って左右往復移動し、苗受板（２７）に設けた各条の苗取口（２８）に一株分ずつ苗を供給する。尚、苗載台（１１）の上部には左右移動用レール（３４）を固着して設けており、該左右移動用レール（３４）が後部フレーム（８）の上部から支持される支持ローラ（３３）に案内されて左右移動可能に支持されている。従って、苗載台（１１）は、下部で苗受板（２７）に左右移動可能に支持され、上部で支持ローラ（３３）に左右移動可能に支持され、植付伝動ケース（７）からの動力で左右移動軸（２９）を介して左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台（１１）には、左右移動端で苗取口（２８）側（下側）に苗を移送する各条の苗送りベルト（３５）を備えている。この苗送りベルト（３５）は、植付伝動ケース（７）からの動力で作動し、苗載台（１１）の左右移動端でマット苗を一株分移送して苗を苗取口（２８）へ供給する。
【００４９】
苗植付装置（１０）は、植付伝動ケース（７）の下部に取り付けられ、該植付伝動ケース（７）からの動力で作動するクランク式であり、分離爪（３１）が苗取口（２８）上の苗を掻き取り、掻き取った苗を押出具（３２）が圃場面に向かって押し出して圃場に苗を植え付ける。
【００５０】
ところで、苗受板（２７）の左右外側には、苗受板（２７）を防護する左右各々の苗受板防護フレーム（１０５）を設けている。苗受板防護フレーム（１０５）は、平面視Ｕ字型に屈曲して形成されている。そして、左右の苗受板防護フレーム（１０５）の左右端が機体の左右最外端となっている。尚、機体の左右幅を狭めるべく、左右の苗受板防護フレーム（１０５）を装着しない構成としてもよい。
【００５１】
植付伝動ケース（７）内の伝動構成について説明すると、植付伝動軸（１５）上の安全クラッチ（１０６）を介してベベルギヤ（１０７）へ伝動する。安全クラッチ（１０６）は、過負荷で伝動を断つクラッチであり、クラッチのスプリング荷重を調節することによりクラッチが切れるときの負荷を調節する構成となっている。ベベルギヤ（１０７）を介して左右方向に延びる伝動軸（１０８）へ伝動し、伝動軸（１０８）から複数組（３組）の植付用駆動スプロケット（１０９）、植付用チェーン（１１０）及び植付用従動スプロケット（１１１）からなる植付用伝動部材（１１２）を介して複数の苗植付装置（１０）へ伝動する。複数の植付用伝動部材（１１２）のうちの左右中央の植付用伝動部材（１１２）を介して左右中央２条の苗植付装置（１０）へ伝動し、複数の植付用伝動部材（１１２）のうちの左右最外側の植付用伝動部材（１１２）を介して左右最外側の各々１条の苗植付装置（１０）へ伝動する。また、伝動軸（１０８）から複数対（２対）の左右移動用駆動ギヤ（１１３）及び左右移動用従動ギヤ（１１４）からなる左右移動用伝動部材（１１５）を介して苗載台（１１）を左右移動させる左右移動機構（１１６）へ伝動する。尚、左右移動用伝動部材（１１５）は、複数対（２対）の左右移動用駆動ギヤ（１１３）及び左右移動用従動ギヤ（１１４）で構成される複数対のギヤ列から伝動するギヤ列を択一的に選択し、伝動比を切り替えできる構成となっている。左右移動機構（１１６）は、左右移動用伝動部材（１１５）からの動力で駆動する（左右移動用従動ギヤ（１１４）と一体で回転する）左右方向に延びるリードカム軸（１１７）と、リードカム軸（１１７）の回転で左右移動するリードカム（１１８）と、リードカム（１１８）と一体で左右移動する左右移動軸（２９）を備えている。リードカム軸（１１７）は、斜めのリード溝を有する周知の構成である。左右移動軸（２９）の左右両端部は、植付伝動ケース（７）の左右外側に突出し、連結部材（３０）を介して苗載台（１１）に連結している。従って、左右移動軸（２９）の左右移動に伴って苗載台（１１）が左右移動軸（２９）と一体的に左右往復移動する構成となっている。尚、リードカム軸（１１７）と一体で回転する苗送り駆動軸を介して各条の苗送りベルト（３５）へ伝動する構成となっている。
【００５２】
そして、植付伝動軸（１５）は左右中央の植付用伝動部材（１１２）の直ぐ右側に配置され、左右移動用伝動部材（１１５）は左右中央の植付用伝動部材（１１２）の左側に配置されている。更に、植付伝動軸（１５）と左右移動用伝動部材（１１５）は、複数の植付用伝動部材（１１２）のうち左右中央の植付用伝動部材（１１２）に最も近くなる左右方向の位置に配置されている。従って、植付伝動軸（１５）と左右移動用伝動部材（１１５）は、左右中央の植付用伝動部材（１１２）の左右に振り分けて配置されている。また、左右中央の植付用伝動部材（１１２）と左右移動用伝動部材（１１５）の間の左右方向の間隔よりも、左右中央の植付用伝動部材（１１２）と植付伝動軸（１５）の間の左右方向の間隔が小さく構成されている。
【００５３】
操縦ハンドル（９）の前側で且つ苗載台（１１）の後側には、車輪（５）、苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）への伝動を断つことができる主クラッチレバー（３６）と、苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ（１６）を作動させるべく油圧バルブユニットの油路を切り替えたりする植付昇降レバー（３７）とを設けている。前記主クラッチレバー（３６）は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース（３）内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。前記植付昇降レバー（３７）は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、主伝動ケース（３）内の植付クラッチを操作して植付伝動軸（１５）を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ（１６）を作動させて左右の車輪（５）を上下動させる。すなわち、前記植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）を作動させると共に、機体の自重で左右の車輪（５）が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ（１６）内の油圧を主伝動ケース（３）内に戻して左右の車輪（５）を上動させ、機体を下降させてフロート（１２）が接地状態となる。前記下降位置に操作すると、上述のように機体を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ（１６）への油路を遮断して油圧昇降シリンダ（１６）の作動を固定し、左右の車輪（５）を任意の上下位置で固定して機体の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ（１６）内へ油圧を供給して左右の車輪（５）を下動させ、機体を上昇させてフロート（１２）が非接地状態となる。また、センターフロート（１２ａ）の上下動で該センターフロート（１２ａ）の前部に連結されるロッドを介して油圧バルブユニットの油路を切り替える構成となっており、センターフロート（１２ａ）の前部が上動すると油圧昇降シリンダ（１６）内へ油圧を供給して左右の車輪（５）を下動させる構成となっている。従って、植付昇降レバー（３７）が前記植付位置及び下降位置のとき、センターフロート（１２ａ）が圃場面に接地して上下動することにより該センターフロート（１２ａ）が所望の前後姿勢になるよう左右の車輪（５）が上下動し、機体が所定の対地高さとなるよう昇降制御される構成となっている。
【００５４】
操縦ハンドル（９）及び苗載台（１１）の前側には、主伝動ケース（３）内の変速部を操作するための変速レバー（３８）と、エンジン（２）を始動するためのリコイルノブ（３９）とを設けている。尚、機体の前端部にあるエンジン（２）とリコイルノブ（３９）とは、リコイルロープ（４０）により連結されている。操縦ハンドル（９）の左右のハンドルグリップ（９ａ）の下方には左右各々のサイドクラッチレバー（４１）を設けており、該サイドクラッチレバー（４１）により主伝動ケース（３）内の左右各々のサイドクラッチ（６１）を操作する構成となっている。操縦ハンドル（９）の斜め前下側で後部フレーム（８）の左側には植付深さ調節レバー（４２）を設けており、該植付深さ調節レバー（４２）の操作により該レバー（４２）と一体回動する左右方向の植付深さ調節軸（５３）を回動し、植付深さ調節軸（５３）と一体回動する各々の植付深さ調節アーム（５４）を介して各フロート（１２）の回動支点軸（１３）の機体に対する上下位置を変更して、苗植付装置（１０）による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。尚、回動支点軸（１３）は、植付深さ調節アーム（５４）に溶接され固着されている。操縦ハンドル（９）の斜め前下側で後部フレーム（８）の右側には苗取量調節レバー（６５）を設けており、該苗取量調節レバー（６５）の操作により苗受板（２７）の苗植付装置（１０）に対する上下位置を変更して、苗植付装置（１０）による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。
【００５５】
エンジン（２）及び主伝動ケース（３）の上方には、ボンネットカバー（４３）を設けている。また、エンジン（２）の上方には、燃料タンク（４４）を設けている。
ボンネットカバー（４３）の後部の上方から植付伝動ケース（７）の前部の上方にわたる位置には、予備の苗を載せる予備苗載台（４５）を設けている。この予備苗載台（４５）は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、予備苗載台支持フレーム（４６）に固定されて支持されている。従って、予備苗載台（４５）は前後に移動しない構成となっている。予備苗載台（４５）の前後左右の四方には立ち上がり部（４７）を設けており、該立ち上がり部（４７）により搭載した苗が脱落しないようにしている。予備苗載台（４５）は、長手方向約６０ｃｍ、短手方向約３０ｃｍのマット苗を４枚載置できるように、前後幅が約６０ｃｍで左右幅が約１２０ｃｍの広さになっている。従って、予備苗載台（４５）は、長手方向を前後方向に向けたマット苗を左右に４枚配列して載置できる。また、苗運搬を容易にするためにマット苗を巻いた巻苗の状態で苗を取り扱うことがあるが、この巻苗を予備苗載台（４５）に載置することもできる。このとき、四方の立ち上がり部（４７）を比較的高く設定しているので、予備苗載台（４５）に載置した巻苗が転びながら脱落することを防止できる。尚、予備苗載台（４５）を側面視で左右の車輪（５）の各々の車軸（１４）の上方に配置し、予備苗載台（４５）の前後中央と車軸（１４）を同じ前後位置に設定している。
【００５６】
前記予備苗載台支持フレーム（４６）は、ボンネットカバー（４３）と植付伝動ケース（７）（植付部）との間に配置されている。主フレーム（６）で予備苗載台支持フレーム（４６）を固定する固定部材（４９）には、ボンネットカバー（４３）の後部を支持するべく斜め前上方に延びるボンネットカバー支持部材（５０）を固着している。これにより、ボンネットカバー支持部材（５０）の支持強度が向上し、ボンネットカバー（４３）を確実にしっかりと支持できる。尚、ボンネットカバー支持部材（５０）を前記固定部材（４９）を介さずに主フレーム（６）から支持する構成としても、ボンネットカバー支持部材（５０）を固定部材（４９）の近くで支持する構成とすれば、ボンネットカバー支持部材（５０）の支持強度を向上させることができる。また、ボンネットカバー支持部材（５０）を予備苗載台支持フレーム（４６）から支持する構成とすれば、ボンネットカバー支持部材（５０）の支持強度を向上させながら、ボンネットカバー支持部材（５０）を短縮化できてコンパクトにでき、軽量化及びコストダウンが図れる。
【００５７】
機体の前部には、機体の前方の障害物からエンジン（２）、主伝動ケース（３）及びボンネットカバー（４３）等を防護する防護フレーム（５１）を設けている。この防護フレーム（５１）は、主伝動ケース（３）の左右側面から前側に延びる左右各々の取付部（５１ａ）と、この左右の取付部（５１ａ）を連結する機体前端部となる防護部（５１ｂ）とを備えている。該防護部（５１ｂ）は、左右に真直に延びる水平状に構成されている。
【００５８】
機体をトラックの荷台に積み込んで固定するときには、前記防護部（５１ｂ）の左右中央部分の左右両端に各々ロープを掛けると共に、後部フレーム（８）の上部に固着したフック（５２）にロープを掛け、機体の３箇所を固定して荷台にしっかりと固定するようになっている。
【００５９】
この歩行型田植機（１）において、作業者が操縦ハンドル（９）の左右のハンドルグリップ（９ａ）を把持し、植付昇降レバー（３７）を植付位置に操作して機体を下降させると共に植付部を作動可能な状態にし、主クラッチレバー（３６）を入位置に操作して機体を走行させながら植付部を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の畦際に到達すると、植付昇降レバー（３７）を上昇位置に操作して植付部の作動を停止させると共に機体を上昇させ、旋回内側のサイドクラッチレバー（４１）を操作して旋回内側の車輪（５）のサイドクラッチ（６１）を断ち、機体を旋回させる。この機体旋回時、植付昇降レバー（３７）の上昇位置への操作で機体が上昇作動するが、所望の高さに機体が上昇したときに植付昇降レバー（３７）を中立位置へ操作すれば、その高さで機体を固定することができ、作業者が機体の旋回操作を容易に行える。以下、同様に植付昇降レバー（３７）を植付位置に操作して次行程の植付作業を行い、圃場に苗の植付を行っていく。尚、路上走行時等は、機体を上昇させ、変速レバー（３８）を適宜操作して走行させる。
【００６０】
前述では第一の付勢装置として圧縮スプリング（２２）を使用した構成について説明したが、圧縮スプリング（２２）に代えてローリング抑制用板ばね（８３）を設けた構成としてもよい。このローリング抑制用板ばね（８３）は、シリンダロッド（１７）の後端部及び支点軸（１９）に固着された板ばね取付用部材（８４）に取り付けられ、支点軸（１９）の左右両側に各々設けられている。一方、中継リンク部材（１８）には、ローリング抑制用板ばね（８３）が接触する位置に上下方向のピンで構成される接触部材（８５）を、左右のローリング抑制用板ばね（８３）に対応させて左右各々固着して設けている。従って、左右のローリング抑制用板ばね（８３）と左右の接触部材（８５）とが接触することにより、左右のローリング抑制用板ばね（８３）が中継リンク部材（１８）を中立側に付勢する。これにより、機体の左右傾斜姿勢を安定させることができ、機体の直進性が向上する。尚、前記ローリング抑制用板ばね（８３）に代えて、捩り式のスプリングを使用してもよい。
【００６１】
また、左右の連結ロッド（２０）の中途部に伸縮部を左右各々設け、伸縮部には伸縮を付勢する第二の付勢装置を設ける構成とすることもできる。伸縮部は、連結ロッド（２０）の前後のロッド部を互いに摺動可能にするスプリングケースにより構成され、スプリングケースの内部に設けた伸縮用圧縮スプリングにより車輪（５）の接地荷重に応じて伸縮する構成となっている。そして、伸縮部の縮小における伸縮用圧縮スプリングの荷重は、前記伸縮部の縮小量と同じ量で連結ロッド（２０）を前後移動させる際の第一の付勢装置（例えば、圧縮スプリング（２２））の荷重よりも小さく設定されている。よって、伸縮部の素早い伸縮作動により、圃場の局所的な凹凸に対応させて左右の車輪（５）を独立的に上下動させることができ、圃場の局所的な凹凸で機体が左右に傾斜することが抑えられる。尚、伸縮部を、スプリングケースに代えて、油圧式や空気圧式のダンパで構成してもよい。これにより、衝撃を効率良く吸収できるので、伸縮部の耐久性も向上する。また、伸縮部をダンパで構成したとき、ダンパの油圧や空気等の流量調整弁を設けることにより、車輪（５）の上下動の速度調節（圃場への追従応答性の調節）を行え、圃場条件に対応して良好な走行性能を得ることができる。
【００６２】
尚、弾性部材（８０）を、前述の板ばねでなく、断面が円形の丸軸で構成してもよい。そして、油圧昇降シリンダ（１６）から上方へ延びる支持具（８６）を設け、この支持具（８６）で弾性部材（８０）の左右中間部を前後移動しないように支持する構成とすることができる。弾性部材（８０）を丸軸で構成した際は、支持具（８６）の上端部に設けた筒体内で丸軸が左右軸心を中心に回動自在に支持される。これにより、左右の連結ロッド（２０）の相反する前後移動の抵抗が更に大きくなるので、更に左右の車輪（５）の相反する上下動を抑えることができる。尚、支持具（８６）を弾性材で構成し、支持具（８６）の弾性復元力が左右の車輪（５）の上下動に作用する構成としてもよい。
【００６３】
また、異なる構成として、主伝動ケース（３）からカウンタケースを介して走行伝動ケース（４）へ伝動する構成とし、カウンタケースの取付姿勢により車輪（５）の高さを調節する構成としてもよい。具体的に説明すると、カウンタケースを一対のギヤにより入力軸から出力軸へ伝動する構成とし、主伝動ケース（３）にカウンタケースを入力軸よりも出力軸が高くなる姿勢で取り付けると、車輪（５）が高い位置に設定され、逆に主伝動ケース（３）にカウンタケースを入力軸よりも出力軸が低くなる姿勢で取り付けると、車輪（５）が低い位置に設定される。この如く車輪（５）の高低位置を設定して、圃場の耕盤の深さに対応でき、例えば車輪（５）を低い位置に設定して湿田に対応させることができる。尚、カウンタケースの主伝動ケース（３）への取付フランジ部分は、複数のボルト挿入用孔の配置が伝動軸を中心に１８０度回転させても同じ位置となるよう構成されており、前記出力軸の高さを切り替えるべくカウンタケースを１８０度回転させても主伝動ケース（３）へ取り付けできる構成となっている。
【００６４】
また、異なる構成として、左右一方の連結ロッド（２０）に伸縮アクチュエータを設ける等して、左右の車輪（５）の上下位置を強制的に異ならせるローリング駆動装置（８７）を設け、機体の左右傾斜姿勢を検出する振り子（８８）を設け、この振り子（８８）の作動に基づいて機体の左右傾斜姿勢を所望にするべくローリング駆動装置（８７）を制御する構成とすることもできる。このとき、凹凸の激しい圃場等で機体のローリング制御においてハンチングが生じるときに、振り子（８８）が左右に振れないように固定し、ローリング駆動装置（８７）を作動させない構成とすることができる。この振り子（８８）の固定を振り子（８８）の底面に下側からゴム板等の摩擦板（８９）を上昇させて接触させることにより行う構成とすれば、振り子（８８）が多少左右に振れている状態でも振り子（８８）を固定することができ、振り子（８８）の固定が容易になる。従来は、振り子に固定ピンを挿入する等して振り子を固定していたので、振り子を固定位置に合わせてから固定ピンを挿入する必要があり、振り子の固定が難しいこともある。
【００６５】
以上により、この発明の実施の形態における歩行型田植機（１）は、左右の車輪（５）と、該車輪（５）を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース（４）と、該走行伝動ケース（４）と一体で回動する左右各々のアーム（２１）と、昇降シリンダ（１６）のシリンダロッド（１７）の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材（１８）と、該中継リンク部材（１８）の左右両端と前記アーム（２１）の間を連結する左右各々の連結ロッド（２０）を設け、中継リンク部材（１８）は左右の連結ロッド（２０）の間に配置した上下方向の支点軸（１９）回りに回動自在に構成し、左右一方の連結ロッド（２０）は伸縮部（２４）により伸縮して調節した長さで固定される構成とし、左右他方の連結ロッド（２０）は長さを変更できない構成とした。
【００６６】
よって、圃場の耕盤の左右傾斜や圃場の耕盤の凹凸に追従して、中継リンク部材（１８）が上下方向の支点軸（１９）回りに回動して左右の車輪（５）が相反して上下動し、機体の左右傾斜姿勢を所望の姿勢に維持する。そして、伸縮部（２４）により左右一方の連結ロッド（２０）の長さを調節できるので、中継リンク部材（１８）や左右の連結ロッド（２０）や左右のアーム（２１）等の左右の車輪（５）の上下動機構の組付誤差あるいは前記上下動機構の経年変化に拘らず、左右の車輪（５）を均等に連繋することができて左右の車輪（５）の上下動をバランス良く行え、機体の左右ローリングを適正に行え、苗の植付姿勢や植付深さを適正に維持できる。また、左右他方の連結ロッド（２０）は長さを変更できない構成とし、左右一方の連結ロッド（２０）のみの長さを調節する構成としたので、左右の車輪（５）の相対的な上下位置調節が容易に行えると共に、左右一方の連結ロッド（２０）にのみ伸縮部（２４）を設けることにより、構造が簡単になりコストダウンが図れる。
【００６７】
また、左右の連結ロッド（２０）には規制部材（２６）を各々設け、昇降シリンダ（１６）を作動させて左右の車輪（５）を下降させるのに伴って左右各々の規制部材（２６）が機体のフレーム（２５）に接触して、左右の車輪（５）が相反的に上下動するのを規制する構成とした。
【００６８】
よって、機体を路上で走行させるときや機体をトラックへ積み込むとき、左右の車輪（５）を下降させて機体を上昇させれば、規制部材（２６）により左右の車輪（５）の上下動が規制されるので、機体の姿勢を安定させて走行することができ、操作性及び安全性が向上する。
【００６９】
また、原動機（２）からの動力を主伝動ケース（３）内へ伝動し、該主伝動ケース（３）内から植付伝動軸（１５）を介して植付伝動ケース（７）内に伝動し、植付伝動ケース（７）内に設けた左右方向に延びる伝動軸（１０８）から複数の植付用伝動部材（１１２）を介して複数の苗植付装置（１０）へ伝動する構成とし、複数の植付用伝動部材（１１２）のうちの左右中央の植付用伝動部材（１１２）を介して左右中央２条の苗植付装置（１０）へ伝動し、複数の植付用伝動部材（１１２）のうちの左右最外側の植付用伝動部材（１１２）を介して左右最外側の各々１条の苗植付装置（１０）へ伝動し、前記伝動軸（１０８）から左右移動用伝動部材（１１５）を介して苗載台（１１）を左右移動させる左右移動機構（１１６）へ伝動する構成とし、苗載台（１１）上の苗を苗植付装置（１０）が一株分ずつ掻き取って圃場に植え付ける構成とし、植付伝動軸（１５）と左右移動用伝動部材（１１５）を、複数の植付用伝動部材（１１２）のうち左右中央の植付用伝動部材（１１２）に最も近くなる左右方向の位置に配置すると共に、左右中央の植付用伝動部材（１１２）の左右に振り分けて配置し、過負荷で伝動を断つ安全クラッチ（１０６）を植付伝動軸（１５）上に設けた。
【００７０】
よって、共通の安全クラッチ（１０６）により、複数の苗植付装置（１０）にメカロックが発生するのを防止できる。また、共通の安全クラッチ（１０６）は、左右中央２条の苗植付装置（１０）へ伝動する植付用伝動部材（１１２）の近くに配置されるので、複数の苗植付装置（１０）の駆動抵抗を効率良く受けることができて作動の確実化が図れ、複数の苗植付装置（１０）及び複数の苗植付装置（１０）への伝動機構の破損を確実に防止できる。
【００７１】
また、左右中央の植付用伝動部材（１１２）と左右移動用伝動部材（１１５）の間の左右方向の間隔よりも、左右中央の植付用伝動部材（１１５）と植付伝動軸（１５）の間の左右方向の間隔が小さくなる構成とした。
【００７２】
よって、更に複数の苗植付装置（１０）の駆動抵抗を効率良く受けることができて作動の確実化が図れる。
また、原動機（２）からの動力を主伝動ケース（３）内へ伝動し、該主伝動ケース（３）内から左右各々の走行伝動ケース（４）を介して左右の車輪（５）へ伝動し、主伝動ケース（３）内から植付伝動軸（１５）を介して植付伝動ケース（７）内に伝動し、植付伝動ケース（７）内からの伝動により複数の苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）へ伝動する構成とし、苗載台（１１）を左右移動させながら該苗載台（１１）上の苗を苗植付装置（１０）が一株分ずつ掻き取って圃場に植え付ける構成とし、原動機（２）及び主伝動ケース（３）を左右の車輪（５）の各々の車軸（１４）よりも前側に配置し、植付伝動ケース（７）、複数の苗植付装置（１０）及び苗載台（１１）を備える植付部を左右の車輪（５）の各々の車軸（１４）よりも後側に配置し、機体を基準に前後方向に移動しない予備苗載台（４５）を側面視で左右の車輪（５）の各々の車軸（１４）の上方に配置した。
【００７３】
よって、重量物である原動機（２）及び主伝動ケース（３）と植付部を車軸（１４）の前後に振り分けて配置し、苗を載せて重くなる予備苗載台（４５）を側面視で車軸（１４）の上方に配置したので、機体の前後重量バランスを良好にでき、左右の車輪（５）による走行推進力を向上させることができる。しかも、予備苗載台（４５）は機体を基準に前後方向に移動しないので、機体の前後重量バランスが崩れることを防止でき、更なる走行性能の向上が図れる。
【００７４】
また、左右各々の走行伝動ケース（４）内において、主伝動ケース（３）から側方に突出する走行出力軸（１０１）と車軸（１４）が挿入され、走行出力軸（１０１）に設けた駆動スプロケット（１０２）と車軸（１４）に設けた従動スプロケット（１０３）の間に伝動チェーン（１０４）を巻き掛けた構成とした。
【００７５】
よって、左右の車輪（５）による走行推進力が向上するので、走行伝動ケース（４）内において、単一の伝動チェーン（１０４）による小さい減速比で車輪（５）へ伝動することができ、伝動構成を簡潔にできてコストダウンが図れる。
【００７６】
また、機体の後端部に設けた操縦ハンドル（９）を、機体に固定して位置変更できない構成とした。
よって、操縦ハンドル（９）にかかる操作荷重を適正に維持でき、操作性が向上する。また、操縦ハンドル（９）を位置変更する機構を省略でき、コストダウンが図れる。
【００７７】
また、苗載台（１１）は、苗受板（２７）に沿って左右移動して該苗受板（２７）に設けた各条の苗取口（２８）に一株分ずつ苗を供給する構成とし、苗植付装置（１０）は、苗取口（２８）上の苗を掻き取って圃場に植え付ける構成とし、次行程の走行の指標となる圃場位置に線を引く線引きマーカを設けず、苗受板（２７）の左右端又は苗受板（２７）を防護する苗受板防護フレーム（１０５）の左右端が機体の左右最外端となる構成とした。
【００７８】
よって、従来、一般的に線引き作用しない起立状態でも機体の左右最外側に位置する線引きマーカを省略できるので、機体の左右幅を小さくできて機体のコンパクト化が図れると共に、コストダウンが図れる。
【００７９】
また、苗載台（１１）は、苗受板（２７）に沿って左右移動して該苗受板（２７）に設けた各条の苗取口（２８）に一株分ずつ苗を供給する構成とし、苗植付装置（１０）は、苗取口（２８）上の苗を掻き取って圃場に植え付ける構成とし、苗受板（２７）を防護する苗受板防護フレーム    を設けずに苗受板（２７）の左右端が機体の左右最外端となる構成とした。
【００８０】
よって、苗受板（２７）を防護する苗受板防護フレーム（１０５）を省略できるので、機体の左右幅を小さくできて機体のコンパクト化が図れると共に、コストダウンが図れる。
【００８１】
また、圃場面に接地する複数のフロート（１２）を、各々の左右方向の回動支点軸（１３）回りに上下に回動自在に支持し、回動支点軸（１３）を先端部に溶接して固着した各々の植付深さ調節アーム（５４）を、植付深さ調節軸（５３）に固着して該植付深さ調節軸（５３）を中心として該植付深さ調節軸（５３）と一体で上下に回動させる構成とし、植付深さ調節軸（５３）を回動させる植付深さ調節レバー（４２）を設けた。
【００８２】
よって、回動支点軸（１３）を植付深さ調節アーム（５４）に溶接して固着したので、構造の簡素化が図れてコストダウンが図れる。
そして、歩行型田植機（１）は、左右の車輪（５）と、該車輪（５）を後端部に支持して上下方向に回動する左右各々の走行伝動ケース（４）と、該走行伝動ケース（４）と一体で回動する左右各々のアーム（２１）と、昇降シリンダ（１６）のシリンダロッド（１７）の前後方向の移動に追従して前後に移動する中継リンク部材（１８）と、該中継リンク部材（１８）の左右両端と前記アーム（２１）の間を連結する左右各々の連結ロッド（２０）を設け、中継リンク部材（１８）は左右の連結ロッド（２０）の間に配置した上下方向の支点軸（１９）を中心に回動自在に構成し、中継リンク部材（１８）とは別に左右の連結ロッド（２０）を繋ぐ弾性部材（８０）を設けた。
【００８３】
よって、圃場の耕盤の左右傾斜や圃場の耕盤の凹凸に追従して、中継リンク部材（１８）が上下方向の支点軸（１９）回りに回動して左右の車輪（５）が相反して上下動し、機体の左右傾斜姿勢を所望の姿勢に維持する。また、弾性部材（８０）により、左右の車輪（５）の相反する上下動に抵抗を与え、機体が急激に左右傾斜することを防止し、機体の姿勢を安定させて操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させることができる。しかも、弾性部材（８０）は、左右の車輪（５）の上下動に伴って前後移動する左右の連結ロッド（２０）に取り付けられ、車輪（５）の上下動に伴って前後に移動するので、弾性部材（８０）の移動スペースの上下幅を小さくすることができ、ひいては機体の低重心化が図れ、操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させることができる。
【００８４】
また、弾性部材（８０）を、昇降シリンダ（１６）又はシリンダロッド（１７）の上側に配置した。
よって、弾性部材（８０）を極力高位に配置でき、圃場の泥が付着して弾性部材（８０）の機能が低下したり、弾性部材（８０）が圃場を整地するフロートに干渉して整地性が悪くなったりする不具合を防止できる。
【００８５】
また、左右の連結ロッド（２０）には規制部材（２６）を各々設け、昇降シリンダ（１６）を作動させて左右の車輪（５）を下降させるのに伴って左右各々の規制部材（２６）が機体のフレーム（２５）に接触して、左右の車輪（５）が相反的に上下動するのを規制する構成とし、前記フレーム（２５）を基準として規制部材（２６）とは前後方向反対側に弾性部材（８０）を配置した。
【００８６】
よって、機体を路上で走行させるときや機体をトラックへ積み込むとき、左右の車輪（５）を下降させて機体を上昇させれば、規制部材（２６）により左右の車輪（５）の上下動が規制されるので、機体の姿勢を安定させて走行することができ、操作性及び安全性が向上する。そして、フレーム（２５）を基準として規制部材（２６）とは前後方向反対側に弾性部材（８０）を配置したので、規制部材（２６）と弾性部材（８０）とをフレーム（２５）の前後に振り分けて配置でき、機体のコンパクト化が図れる。
【００８７】
また、左右の車輪（５）の間に配置されたセンターフロート（１２ａ）と、左右の車輪（５）の左右外側に配置されたサイドフロート（１２ｂ）とを設け、センターフロート（１２ａ）の左右幅よりもサイドフロート（１２ｂ）の左右幅が小さい構成とし、走行伝動ケース（４）は、第一の伝動チェーン（７３）により左右方向のカウンタ軸（７１）へ伝動し、該カウンタ軸（７１）から第二の伝動チェーン（１０４）を介して車輪（５）の車軸（１４）へ伝動する構成とし、第一の伝動チェーン（７３）を収容する第一伝動チェーン収容部（７５）と、カウンタ軸（７１）を収容するカウンタ軸収容部（７６）と、第二の伝動チェーン（１０４）を収容する第二伝動チェーン収容部（７７）とを備え、第一の伝動チェーン（７３）及び第一伝動チェーン収容部（７５）を基準にして第二の伝動チェーン（１０４）及び第二伝動チェーン収容部（７７）を左右方向外側に位置させ、第二の伝動チェーン（１０４）及び第二伝動チェーン収容部（７７）の左右方向外側に車輪（５）を配置した。
【００８８】
よって、第一の伝動チェーン（７３）及び第二の伝動チェーン（１０４）により段階的に減速伝動できるので、車輪（５）の回転速度を所望に設定できる。更に、第二伝動チェーン収容部（７７）を基準に第一伝動チェーン収容部（７５）が左右方向内側に位置するので、車輪（５）を基準に走行伝動ケース（４）を全体的に極力機体の左右方向内側に配置でき、走行伝動ケース（４）により発生する左右外側への泥押しを抑えることができ、左右幅の小さいサイドフロート（１２ｂ）でも機体の左右外側への泥押しを防止でき、植付性能を向上させることができる。
【００８９】
また、センターフロート（１２ａ）は左右内側の２条の苗植付装置（１０）の植付位置を整地し、サイドフロート（１２ｂ）は左右外側の各々１条の苗植付装置（１０）の植付位置を整地する構成とし、車輪（５）の後方には圃場を均すレーキ（７８）を配置した。
【００９０】
よって、サイドフロート（１２ｂ）が左右外側の各々１条の苗植付装置（１０）の植付位置を整地する左右幅の小さい構成であっても、前記植付位置の近くをレーキ（７８）により良好に整地でき、植付性能を向上させることができる。
【００９１】
また、左右の車輪（５）への伝動を入切する左右各々のサイドクラッチ（６１）を設け、サイドクラッチ（６１）は、回転軸心を中心に回転する入力側部材（６３）と、入力側部材（６３）に設けた溝（６４）に入るボール（６５）と、ボール（６５）が溝（６４）に入った状態で入力側部材（６３）が回転することにより該ボール（６５）を介して伝動されて前記回転軸心を中心に回転する出力側部材（６６）を備え、出力側部材（６６）を前記回転軸心に沿う方向へ移動させることによりボール（６５）と入力側部材（６３）又は出力側部材（６６）との間の伝動を断つ構成とし、ボール（６５）を、前記回転軸心を中心とする回転位相角６０度毎に配置して６個設けた。
【００９２】
よって、旋回内側のサイドクラッチ（６１）を切にして機体を旋回させることができる。また、回転位相角６０度毎に配置した多数（６個）のボール（６５）により、出力側部材（６６）を前記回転軸心に沿う方向へ移動させる移動抵抗を低減できるので、サイドクラッチ（６１）の操作荷重を低減できて操作性が向上し、サイドクラッチ（６１）を即座に切って適正に小回り旋回することができる。
【００９３】
また、シリンダロッド（１７）と中継リンク部材（１８）との間には、中継リンク部材（１８）の支点軸（１９）を中心とする回動を付勢する第一の付勢装置を設けた。
よって、第一の付勢装置により、中継リンク部材（１８）を左右の車輪（５）の高低差を抑える側に付勢するので、機体が大きく左右傾斜することが抑えられ、操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させることができる。
【００９４】
また、左右の連結ロッド（２０）を各々の伸縮部により伸縮可能に構成すると共に、伸縮部には伸縮を付勢する第二の付勢装置を設け、第一の付勢装置により連結ロッド（２０）を付勢する付勢力よりも、第二の付勢装置により連結ロッド（２０）を付勢する付勢力の方が小さくなる構成とした。
【００９５】
よって、圃場の局所的な凹凸に対応させて左右の車輪（５）を独立的に上下動させることができ、圃場の局所的な凹凸で機体が左右に傾斜することが抑えられ、機体の安定性が向上し、操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させることができる。
【００９６】
また、弾性部材（８０）の左右中間部を前後に移動しないように支持する支持具（８６）を設けた。
よって、更に左右の車輪（５）の相反する上下動を抑えることができ、機体が急激に左右傾斜することを防止し、機体の姿勢を安定させて操作性及び安全性の向上を図り、走行性能及び植付性能を向上させることができる。
【図１】
2014138559.tif 000003
【図２】
2014138559.tif 000004
【図３】
2014138559.tif 000005
【図４】
2014138559.tif 000006
【図５】
2014138559.tif 000007
【図６】
2014138559.tif 000008
【図７】
2014138559.tif 000009
【図８】
2014138559.tif 000010
【図９】
2014138559.tif 000011
【図１０】
2014138559.tif 000012
【図１１】
2014138559.tif 000013
【図１２】
2014138559.tif 000014