(57)【要約】【課題】経路案内装置において、建物内を通る経路案内を行う際に、より信頼性の高い案内を行うことが可能な技術を提供する。【解決手段】経路案内装置は、現在位置を取得する位置取得部と、取得された現在位置が建物内に位置する場合に、その建物内を案内する案内図を表示する表示部と、案内図に対する位置の入力を受け付ける受付部と、案内図に対する位置の入力を受け付けた場合に、入力された位置から予め設定された目的地までの経路を探索する経路探索部と、探索された経路を案内する経路案内部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路案内装置であって、
現在位置を取得する位置取得部と、
取得された現在位置が建物内に位置する場合に、前記建物内を案内する案内図を表示する表示部と、
前記案内図に対する位置の入力を受け付ける受付部と、
前記案内図に対する位置の入力を受け付けた場合に、入力された位置から予め設定された目的地までの経路を探索する経路探索部と、
探索された前記経路を案内する経路案内部と、
を備える経路案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の経路案内装置であって、
前記建物は多層階の構造であり、
前記受付部は、前記位置として、前記建物の階数を含む位置の入力を受け付ける、経路案内装置。
【請求項３】
請求項２に記載の経路案内装置であって、
前記表示部は、前記案内図として、前記建物の多層階の構造を立体的に表す案内図を表示する、経路案内装置。
【請求項４】
経路案内装置による経路案内方法であって
現在位置を取得する位置取得工程と、
取得された現在位置が建物内に位置する場合に、前記建物内を案内する案内図を出力する案内図出力工程と、
前記案内図に対する位置の入力を受け付ける受付工程と、
前記案内図に対する位置の入力を受け付けた場合に、入力された位置から予め設定された目的地までの経路を探索する経路探索工程と、
探索された前記経路を案内する経路案内工程と、
を備える経路案内方法。
【請求項５】
経路案内を行うためのコンピュータプログラムであって、
現在位置を取得する位置取得機能と、
取得された現在位置が建物内に位置する場合に、前記建物内を案内する案内図を出力する案内図出力機能と、
前記案内図に対する位置の入力を受け付ける受付機能と、
前記案内図に対する位置の入力を受け付けた場合に、入力された位置から予め設定された目的地までの経路を探索する経路探索機能と、
探索された前記経路を案内する経路案内機能と、
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、歩行者向けの経路案内装置が多く提案されている。例えば、特許文献１には、経路案内装置としての携帯端末装置が、ユーザが屋内から屋外へ移動したこと、または、屋外から屋内へ移動したことを自動的に判断することにより、屋外から屋内または屋内から屋外への表示地図の遷移をシームレスに行う技術が開示されている。また、例えば、特許文献２には、経路案内装置としての携帯電話によって、地上の地図と地下街の地図を切り替えるための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６９４９０号公報
【特許文献２】特開２００７−０５７８５７号公報
【特許文献３】特開２００８−０３３０４３号公報
【特許文献４】特開２０００−１１１６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特に都市部においては、例えば、図１に示すように、連絡通路や歩道によって複数の建物が複雑に接続されていることがある。各建物の階数の割り当てはまちまちであるため、例えば、建物Ａの５階から連絡通路を渡って建物Ｃに移動した場合に、移動先の建物Ｃのフロアが５階ではなく６階という場合がある。また、建物Ａの地上階（１階）が、建物Ｂの２階に接続されているような場合もある。
【０００５】
このような状況において、例えば、ユーザが経路案内装置に、建物Ａの１階を出発地に、建物Ｂの１階を目的地にそれぞれ設定した場合には、経路案内装置からは、経路案内中に階段やエスカレータを下る指示がなされることになる。そうすると、数字上は出発地と目的地とが同じ階数であるのにもかかわらず、階段やエスカレータの利用が案内されてしまうので、ユーザは、経路案内装置による案内に不信を持ち、階段やエスカレータを利用せずに、そのまま直進して建物Ｂの２階に進入してしまうおそれがある。そうすると、建物Ｂ内の目的地には辿り着けず、余計に混乱が生じてしまう可能性がある。このような課題は、複数の建物を跨る経路案内時だけではなく、通路や歩道上に設定された出発地から建物内の目的地まで移動する際にも同様に生じ得る課題である。
【０００６】
こうした課題に鑑み、経路案内装置において、建物内を通る経路案内を行う際に、信頼性の高い案内を行うことが可能な技術が望まれていた。その他、従来の経路案内装置においては、例えば、ユーザの利便性向上のための表示画面の改善や、処理負担の軽減、サーバ装置との通信量の削減などが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００８】
（１）本発明の一形態によれば、経路案内装置が提供される。この経路案内装置は、現在位置を取得する位置取得部と；取得された現在位置が建物内に位置する場合に、前記建物内を案内する案内図を表示する表示部と；前記案内図に対する位置の入力を受け付ける受付部と；前記案内図に対する位置の入力を受け付けた場合に、入力された位置から予め設定された目的地までの経路を探索する経路探索部と；探索された前記経路を案内する経路案内部と；を備える。この形態の経路案内装置によれば、案内図が表示され、その案内図に対する位置の入力が受け付けられた場合に、入力された位置から予め設定された目的地までの経路が探索されるので、ユーザが経路案内装置による案内から逸れて移動したとしても、その移動先から目的地までの新たな経路を速やかに案内することができる。そのため、建物内を通る経路案内を行う際に、信頼性の高い案内を行うことが可能になる。
【０００９】
（２）上記形態の経路案内装置において、前記建物は多層階の構造としてもよく、前記受付部は、前記位置として、前記建物の階数を含む位置の入力を受け付けることとしてもよい。この形態の経路案内装置によれば、多層階構造の建物内に目的地があっても、信頼性の高い案内を行うことができる。
【００１０】
（３）上記形態の経路案内装置において、前記表示部は、前記案内図として、前記建物の多層階の構造を立体的に表す案内図を表示してもよい。この形態の経路案内装置によれば、立体的に表示された案内図を用いて直感的に位置の入力を行うことができる。
【００１１】
本発明は、経路案内装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、経路案内装置とサーバとを含む経路案内システムや、経路案内方法、その方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】連絡通路や歩道によって複数の建物が複雑に接続されている様子を示す図である。
【図２】経路案内システムの構成を説明する説明図である。
【図３】経路案内処理のフローチャートである。
【図４】地図画像の表示例を示す図である。
【図５】建物の案内図の表示例を示す図である。
【図６】第２実施形態における実位置の指定方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
Ａ．第１実施形態：
図２は、経路案内システムの構成を示す説明図である。経路案内システム１０は、経路案内装置としてのスマートフォン２０と、地図サーバ５０とを備える。スマートフォン２０は、送受信アンテナと無線基地局と交換局とを含む通信キャリア７０を介して、インターネットＩＮＴに接続された地図サーバ５０にアクセスすることができる。
【００１４】
スマートフォン２０は、無線通信部３２と、表示部３８と、タッチパネル３６と、主制御部２２と、音声出力部４０と、ＧＰＳ受信機４２と、歩数計測部４４と、を備える。
【００１５】
無線通信部３２は、通信キャリア７０を介したデータ通信や音声通信を行うための回路である。表示部３８は、地図画像等の種々の画像を表示する装置である。タッチパネル３６は、表示部３８に重畳して設けられており、指やスタイラスペンによるユーザからのタッチ操作を受け付ける。ＧＰＳ受信機４２は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から受信した電波に基づいて、スマートフォン２０（ユーザ）の現在位置（経度・緯度）を測位する。
【００１６】
主制御部２２は、ＣＰＵとメモリとを備えており、スマートフォン２０の動作全体を制御する。主制御部２２は、ＣＰＵがメモリに記録された所定のプログラムを実行することで、経路探索部２４および経路案内部２６として機能する。
【００１７】
経路探索部２４は、タッチパネル３６を介してユーザから出発地や目的地を含む探索条件の入力を受け付け、受け付けた探索条件に合致する経路の探索を、無線通信部３２を用いて後述する地図サーバ５０に要求する。この要求のことを、以下では、「経路探索要求」という。
【００１８】
経路案内部２６は、地図サーバ５０によって探索された経路を表す経路データを、無線通信部３２を用いて地図サーバ５０から受信し、受信した経路データに基づき、表示部３８を用いてユーザに経路の案内を行う。
【００１９】
歩数計測部４４は、加速度センサを備えており、この加速度センサによって得られる加速度の変化に基づいて、ユーザが歩行した歩数を計測する。
【００２０】
なお、本実施形態では、スマートフォン２０は、タッチパネル３６を介してユーザからの操作を受け付けるが、十字キーやテンキーなどの種々の操作ボタンを備え、それらの操作ボタンを介してユーザからの操作を受け付けることとしてもよい。
【００２１】
地図サーバ５０は、通信部５２と、制御部５４と、地図データベース５６とを備えている。通信部５２は、インターネットＩＮＴを介してスマートフォン２０と通信を行うことができる。
【００２２】
地図データベース５６には、スマートフォン２０の表示部３８に地図を表示させるための地図データや、経路探索を行うためのネットワークデータが記憶されている。地図データには、歩行者用の地図を表示するための地図データと、建物の内部構造を示す案内図（フロアマップ）データとが含まれる。ネットワークデータには、歩行者が通行可能な歩道のつながり状態をリンクやノードによって表したデータが含まれる。なお、本明細書において、「歩道」には、横断歩道、歩道橋、連絡通路、階段、エレベータ、エスカレータ、など、建物の内外にかかわらず、人間が移動可能な道や装置が含まれる。
【００２３】
制御部５４は、ＣＰＵやメモリを備えており、地図サーバ５０の動作全体を制御する。制御部５４は、通信部５２を介してスマートフォン２０から経路探索要求を受信した場合に、地図データベース５６に記憶されたネットワークデータを用いて経路探索を行い、その探索結果をスマートフォン２０に送信する。また、制御部５４は、スマートフォン２０から地図取得要求を受信した場合に、地図データを地図データベース５６から読み出してスマートフォン２０に送信する。
【００２４】
図３は、スマートフォン２０の主制御部２２が実行する経路案内処理のフローチャートである。この処理は、ユーザがタッチパネル３６を用いてスマートフォン２０の経路案内機能を呼び出すことで開始される。経路案内処理が開始されると、主制御部２２の経路探索部２４は、探索条件の入力を受け付ける（ステップＳ１００）。探索条件とは、例えば、出発地や目的地、経由地、出発時間、到着時間などの条件である。
【００２５】
探索条件の入力を受け付けると、経路探索部２４は、入力された探索条件を経路探索要求とともに地図サーバ５０に送信する（ステップＳ１０２）。地図サーバ５０は、経路探索要求と探索条件とを受信すると、受信した探索条件に従って出発地から目的地に至る経路を、地図データベース５６に記録されたネットワークデータを用いて探索する。例えば、出発地と目的地とが異なる建物内に指定された場合には、それぞれの建物内の経路を含む経路が探索される。
【００２６】
地図サーバ５０によって経路探索が行われると、経路探索部２４は、地図サーバ５０から出発地から目的地に至る経路を表す経路データを取得する（ステップＳ１０４）。このとき、経路中に建物内の通路が含まれる場合には、経路探索部２４は、その建物の内部構造を示す案内図データを地図サーバ５０から取得する。
【００２７】
経路探索部２４によって経路データが取得されると、主制御部２２の経路案内部２６は、ＧＰＳ受信機４２を用いてスマートフォン２０（ユーザ）の現在位置を取得する（ステップＳ１０６）。現在位置を取得すると、経路案内部２６は、前回取得された現在位置と、今回取得された現在位置とに基づき、ユーザが、建物内へ移動したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。例えば、経路探索部２４は、前回取得された現在位置が屋外で、今回、建物内に現在位置が取得された場合（より詳しくは、地図画像上の建物を表す図形内に現在位置が含まれる場合）には、建物内へ移動したと判断することができる。また、前回現在位置が取得されたにもかかわらず、今回、現在位置が取得されない場合にも、建物内へ移動したと判断することができる。
【００２８】
ステップＳ１０８によって、ユーザが建物内へ移動したと判断されない場合には（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、経路探索部２４は、続いて、ユーザが建物内にいるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。具体的には、ステップＳ１０６において、現在位置が取得されなかった場合に、経路探索部２４は、ユーザは建物内にいる、と判断する。また、ステップＳ１０６において現在位置が取得された場合には、ユーザは建物内にいない（つまり、屋外にいる）、と判断することができる。
【００２９】
ステップＳ１１０において、ユーザが建物内にいない（すなわち、屋外にいる）、と判断された場合には（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、経路案内部２６は、地図サーバ５０に、ステップＳ１０６で取得された現在位置の周辺の地図データの送信を要求する（ステップＳ１１２）。経路案内部２６は、地図サーバ５０から地図データを取得すると（ステップＳ１１４）、取得された地図データが表す地図画像上に、ステップＳ１０４で取得された経路データによって表される経路と、現在位置を示すマークと、を重畳させて表示部３８に表示する（ステップＳ１１６）。
【００３０】
図４は、地図画像の表示例を示す図である。図４には、スマートフォン２０の表示部３８に、地図画像ＭＰが表示され、その地図画像ＭＰ上に、建物Ａから建物Ｂまでの経路ＲＴと、現在位置ＣＬとが重畳されて表示されている例を示している。なお、図４に示した例では、建物Ａの２Ｆと建物Ｂの３Ｆとが連絡通路で結ばれており、経路ＲＴは、その連絡通路上に設定されている。
【００３１】
上記ステップＳ１１６において、地図画像上に経路と現在位置とを表示すると、経路案内部２６は、ユーザが目的地に到着したか否かを判断する（ステップＳ１１８）。具体的には、経路案内部２６は、ステップＳ１０６で取得された現在位置、または、後述するステップＳ１２４で推定された現在位置が、ステップＳ１００で設定された目的地にほぼ一致した場合に、ユーザが目的地に到着したと判断する。目的地に到着したと判断した場合には（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、経路案内部２６は、当該経路案内処理は終了し、到着していないと判断した場合には、経路案内部２６は、処理を上述したステップＳ１０６に戻す（ステップＳ１１８：Ｎｏ）。
【００３２】
上述したステップＳ１０８（図３）において、ユーザが建物内へ移動したと判断した場合には（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、経路案内部２６は、ステップＳ１０４で取得したその建物の案内図データに基づき、表示部３８にその建物の案内図を表示する（ステップＳ１２０）。既に図４に示したような地図画像が表示部３８に表示されている場合には、経路案内部２６は、その地図画像を建物の案内図に切り替える。
【００３３】
図５は、建物の案内図の表示例を示す図である。図５には、スマートフォン２０の表示部３８に、図４に示した建物Ｂの３Ｆの案内図ＦＭが表示され、その案内図ＦＭ上に、建物内の経路ＲＴと、現在位置ＣＬと、目的地ＤＳとが重畳されて表示されている例を示している。
【００３４】
上記ステップＳ１２０（図３）において案内図の表示を行った後、もしくは、上述したステップＳ１１０でユーザが建物内にいると判断された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）には、ユーザは建物内にいることになるため、経路案内部２６はＧＰＳ受信機４２によって現在位置を取得できなくなる。そこで、経路案内部２６は、歩数計測部４４からユーザが建物内を歩いた歩数を取得し（ステップＳ１２２）、その歩数と建物内の経路データとに基づき、建物内の現在位置を推定する（ステップＳ１２４）。具体的には、経路案内部２６は、一歩あたりの平均的な移動距離（例えば６０ｃｍ）にステップＳ１２２で取得した歩数を積算して移動距離を求め、経路に沿ってその移動距離分進んだ位置を現在位置として推定する。なお、主制御部２２は、ユーザが屋外にいる際に、予め、ＧＰＳ受信機４２に基づいて計測される移動距離と、歩数計測部４４によって計測される歩数とに基づいて、そのユーザの一歩あたりの平均移動距離を算出しておくことも可能である。こうして予め算出した平均移動距離を用いれば、より正確に建物内の現在位置を推定することができる。
【００３５】
ステップＳ１２４において建物内の現在位置を推定すると、経路案内部２６は、図５に示したように、案内図ＦＭ上に、経路ＲＴと、推定された現在位置ＣＬとを表示する（ステップＳ１２６）。
【００３６】
案内図ＦＭ上に現在位置の表示を行うと、経路案内部２６は、表示部３８に表示された案内図に対して、ユーザが、タッチパネル３６を用いて自身が存在する実際の位置（以下、「実位置」ともいう）を入力したか否かを判断する（ステップＳ１２８）。例えば、図５には、案内図とともに、その案内図に対応する階数が案内図の上部に表示されている例を示している。ユーザは、この階数が表示された領域（階数表示領域ＦＮ）内のいずれかの階数をタッチすることで、表示部３８に表示する案内図の階数を自在に切り替えることができる。そのため、ユーザは、自分が実際に存在する階数を階数表示領域によって指定し、さらに、指定された階数の案内図が表示された後に、その案内図上で自分が実際に存在する位置をタッチすることで、ユーザの実位置を入力することができる。
【００３７】
ステップＳ１２８において、ユーザから実位置の入力を受け付けたと判断した場合には（ステップＳ１２８：Ｙｅｓ）、経路探索部２４は、入力された実位置を出発地、ステップＳ１００で設定された目的地を探索条件とする経路探索要求（リルート要求）を地図サーバ５０に送信し（ステップＳ１３０）、処理をステップＳ１０４に移行させる。そうすると、地図サーバ５０からは、リルートされた経路を表す経路データが送信されるので、経路探索部２４が、その経路データを取得し（ステップＳ１０４）、その経路データに基づき、経路案内部２６により、ステップＳ１０６からステップＳ１３０までの処理が再度実行される。なお、ステップＳ１２８において、実位置の入力が受け付けられなかったと判断した場合には（ステップＳ１２８：Ｎｏ）、経路案内部２６は、ユーザが目的地に到着したか否かを判断する（ステップＳ１１８）。そして、ユーザが目的地に到着すれば、当該経路案内処理を終了させ、目的地に到着していなければ、処理をステップＳ１０６に移行させて、引き続き、経路案内処理を繰り返す。
【００３８】
以上で説明した本実施形態の経路案内システム１０によれば、ユーザが建物内に移動した場合に、自動的にその建物の案内図が表示される。そして、その案内図に対するユーザの実位置が入力された場合には、その実位置から目的地までの経路が即座にリルートされる。そのため、例えば、図１に示したように、数字上は出発地と目的地とが同じ階数であるのにもかかわらず、階段やエスカレータの利用が案内されたために、ユーザが、自らの意思で階段やエスカレータを利用せずに、そのまま進行したような場合であっても、ユーザは、自身の誤りに気づいた時点で、実際の位置を入力することで、その位置から目的地までの新たな経路が迅速に案内されることになる。この結果、本実施形態の経路案内システム１０によれば、建物内を通る経路案内時に、信頼性の高い案内を行うことが可能になる。
【００３９】
特に、本実施形態では、建物内の経路案内時に、現在位置をユーザの歩数に基づき推定し、本来の経路上にその現在位置を表示しているため、ユーザが経路から逸れて移動している場合でも、表示部３８上には、常に経路に沿って移動しているように表示されてしまう。従って、本実施形態のように、ユーザが誤りに気づいた時点で実位置を入力可能とすれば、即座に目的地までのリルートが可能になるので、信頼性の高い経路案内が可能になる。
【００４０】
また、本実施形態の経路案内装置によれば、多層階の建物についても階数を指定して実位置の入力を行うことができる。そのため、多層階構造の建物内を通る経路を案内する際にも、信頼性の高い案内を行うことができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、目的地が建物内に設定されている例を示したが、出発地から目的地に至る経路の少なくとも一部に建物内を通る経路が存在していれば、どのような経路を案内する際にも上述した経路案内処理を適用可能である。
【００４２】
Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態における実位置の指定方法を示す説明図である。上述した第１実施形態では、図５に示したように、２次元状に表示された案内図上で実位置を指定している。これに対して、第２実施形態では、経路案内部２６は、図６（Ａ）に示すように、各階の案内図を表示部３８に立体的に表示する。そして、階数を指定する場合には、立体的に表示された案内図のうちの目的の階数の案内図をタッチする。そうすると、経路案内部２６は、タッチされた案内図を、図６（Ｂ）に示すように、他の階数の案内図よりも相対的に大きくなるように拡大して表示する。ユーザは、こうして拡大された案内図に対して、実位置を指定する。このように、案内図を立体的に表示すれば、ユーザは、直感的に自分の実位置を指定することができる。なお、案内図を立体的に表示する手法としては、例えば、図６のように、斜投影図を用いて案合図を表示してもよいし、そのほか、正投影図や等角投影図などを用いて案内図を表示してもよい。
【００４３】
Ｃ．変形例：
・変形例１：
上記実施形態では、地図サーバ５０が、地図データやネットワークデータを記憶している。これに対して、スマートフォン２０は、地図データやネットワークデータを、自身のメモリに記憶していてもよい。この場合、スマートフォン２０は、自身のメモリに記憶された地図データを用いて地図を表示することができ、また、自身のメモリに記憶されたネットワークデータを用いて経路探索を行うことができる。
【００４４】
・変形例２：
上記実施形態では、建物内の現在位置を、ユーザの歩数に基づいて推定している。これに対して、例えば、スマートフォン２０は、建物内に配置された複数の無線ＬＡＮアクセスポイントから電波を受信し、各無線ＬＡＮアクセスポイントの電波強度の相違に基づいて、現在位置を推定してもよい。
【００４５】
・変形例３：
上記実施形態では、本発明の経路案内装置をスマートフォン２０に適用している。これに対して、本発明の経路案内装置は、一般的な携帯電話やノート型パソコン、タブレット端末、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯音楽プレーヤ、携帯型ゲーム機、など、様々な装置に適用することが可能である。
【００４６】
・変形例４：
上記実施形態では、本発明を、歩行者向けの経路案内に適用する例について説明したが、例えば、複数の立体駐車場が連絡通路によって複雑に接続されている場合など、自動車等の乗り物に対する経路案内に対しても同様に適用することが可能である。
【００４７】
・変形例５：
上記実施形態において示した案内図や地図は様々な態様で表示することが可能である。例えば、図５に示した案内図において階数を指定する際に、各階に存在する店舗の一覧等を画面のいずれかの部分に表示すれば、ユーザは、その店舗一覧の中から、現在、自分が存在する位置付近の店舗を探すことで、効率的に階数の指定を行うことができる。
【００４８】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…経路案内システム
２０…スマートフォン
２２…主制御部
２４…経路探索部
２６…経路案内部
３２…無線通信部
３４…通信制御部
３６…タッチパネル
３８…表示部
４０…音声出力部
４２…ＧＰＳ受信機
４４…歩数計測部
５０…地図サーバ
５２…通信部
５４…制御部
５６…地図データベース
７０…通信キャリア
ＣＬ…現在位置
ＦＭ…案内図
ＦＮ…階数表示領域
ＭＰ…地図画像
ＤＳ…目的地
ＲＴ…経路
ＩＮＴ…インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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