(57)【要約】      （修正有）【課題】定期的に水質を検査又は測定する必要のある試料を、無人、自動で採取する水質試料無人採取装置を提供する。【解決手段】両側に突起が形成されているハウジングの前期突起に接触するように積層された複数の試料容器１１０と、測定対象試料を前記試料容器に投入するための試料投入部１４０と、前記測定対象試料が、前記試料容器の予め定められた高さまで満たしているか否かを感知する第１のセンサ１５０と、前記試料投入部を制御し、前記試料容器の移動を制御する制御部と、前記測定対象試料が満たされている状態で、前記試料容器を貯蔵する貯蔵部１２０と、前記取水部から前記測定対象試料が移動する試料供給配管１４２と、前記試料が注入される試料注入口１４４と、前記試料注入口の端に形成され、一部が前記試料容器に挿入される試料注入針１４６と、前記試料容器に前記測定対象試料の供給と給断を調節するバルブ１４８とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側に突起が形成されているハウジングと、
前記ハウジングに形成された突起に接触するように積層され、測定対象試料を貯蔵する複数の試料容器と、
前記測定対象試料を試料容器に投入するための試料投入部と、
前記測定対象試料が、前記試料容器の予め定められた高さまで満たしているか否かを感知する第１のセンサと、
前記試料容器内に測定対象試料が投入されるように、前記試料投入部を制御し、前記試料容器の移動を制御する制御部と、
前記測定対象試料が満たされている状態で、移動された前記試料容器を貯蔵するための貯蔵部とを含み、
前記試料投入部は、
前記取水部から前記測定対象試料が移動する試料供給配管と、
前記試料が注入される試料注入口と、
前記試料注入口の端に形成され、一部が前記試料容器に挿入される試料注入針と、
前記試料容器に前記測定対象試料の供給及び給断を調節するバルブとを含むことを特徴とする水質試料無人自動採取装置。
【請求項２】
前記試料容器は、
前記試料注入針が挿入される部分が、ゴムで形成されていることを特徴とする請求項１に記載の水質試料無人自動採取装置。
【請求項３】
前記試料容器内に気泡可否を感知する第２のセンサと、
前記第２のセンサにより、気泡可否が感知されると、前記測定対象試料を排出する試料排出部とを、更に含むことを特徴とする請求項１に記載の水質試料無人自動採取装置。
【請求項４】
前記試料排出部は、
前記試料容器から前記測定対象試料が排出される試料排出配管と、
前記試料が排出される試料排出口と、
前記試料排出口の端に形成され、一部が前記試料容器に挿入される試料排出針とを含むことを特徴とする請求項３に記載の水質試料無人自動採取装置。
【請求項５】
前記試料容器は、
前記試料排出針が挿入される部分が、ゴムで形成されることを特徴とする請求項４に記載の水質試料無人自動採取装置。
【請求項６】
前記貯蔵部は、０〜１０℃に維持することを特徴とする請求項１に記載の水質試料無人自動採取装置。
【請求項７】
前記貯蔵部は、別の制御手段により、温度が調節されることを特徴とする請求項１に記載の水質試料無人自動採取装置。
【請求項８】
請求項１に記載の水質試料無人自動採取装置を用いて、水質試料を無人で採取する方法において、
（ａ）ハウジングに形成された突起によって、前記複数の試料容器を整列する段階と、
（ｂ）前記ハウジングの突起と接触する前記試料容器の一端に、前記試料注入針を装着する段階と、
（ｃ）前記制御部の信号により、前記バルブを開弁して、前記測定対象試料を前記試料容器に投入する段階と、
（ｄ）前記測定対象試料が、前記試料容器の予め定められた高さまで満たしているか否かを感知する第１のセンサにより、前記試料容器内の状態を感知する段階と、
（ｅ）前記制御部は、前記測定対象試料が、前記試料容器の予め定められた高さまで満たした場合、前記バルブを閉弁して、前記試料注入針を除去する段階と、
（ｆ）前記第１のセンサにより、前記試料容器が所定の容量分満たされていることを感知すると、制御部の信号により、前記ハウジングの突起の固定力を解除して、前記試料容器が前記貯蔵部に移動するようにする段階と
を含むことを特徴とする水質試料無人自動採取方法。
【請求項９】
前記（ｅ）段階において、
前記第２のセンサにより、前記試料容器内に気泡があることを感知する場合、制御部の信号により、前記試料排出部を介して、前記測定対象試料が排出される段階を含むことを特徴とする請求項８に記載の水質試料無人自動採取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水質を無人、自動で測定する水質試料無人採取装置及び方法に関し、より詳しくは、定期的に水質を検査又は測定する必要のある試料の水質を、無人、自動で採取することにより、試料測定の便利性及び効率性を向上した水質試料無人採取装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、上下水処理場、ごみ埋立地の浸出水、家畜埋没地浸出水、及び放射性廃棄物埋立場地下水などは、水質環境に大きい影響を及ぼすため、定期的な測定又は検査により管理する必要がある。
【０００３】
また、湧出水（鉱泉水、泉）、及び飲用として利用される地下水も、利用者の健康に影響を及ぼすことがあるので、食用として適合であるか否かを、定期的な測定又は検査により管理する必要がある。
【０００４】
従来の水質測定方式は、測定者が一々に対象地を訪問しなければならないため、煩わしいだけでなく、測定人力の人件費などを考えると、測定費用が多くかかって、非経済的であるという不都合がある。特に、ごみ埋立地、家畜埋没地、放射性廃棄物埋立場などは、短い周期の定期的な水質測定が求められるが、試料採取のための人間の接近が深刻に制限されて、水質測定を頻繁にすることができないという制約がある。
【０００５】
本発明に関する従来技術としては、液体試料自動分析装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国公開特許第１９９４−００１５４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、定期的に水質検査又は測定する必要のある試料を、無人、自動で採取することができる水質試料無人自動採取装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明による水質試料無人自動採取装置は、両側に突起が形成されているハウジングと、前記ハウジングに形成された突起に接触するように積層され、測定対象試料を貯蔵する複数の試料容器と、前記測定対象試料を試料容器に投入するための試料投入部と、前記測定対象試料が、前記試料容器の予め定められた高さまで満たしているか否かを感知する第１のセンサと、前記試料容器内に測定対象試料が投入されるように、前記試料投入部を制御し、前記試料容器の移動を制御する制御部と、前記測定対象試料が満たされている状態で、移動された前記試料容器を貯蔵するための貯蔵部とを含み、前記試料投入部は、前記取水部から前記測定対象試料が移動する試料供給配管と、前記試料が注入される試料注入口と、前記試料注入口の端に形成され、一部が前記試料容器に挿入される試料注入針と、前記試料容器に前記測定対象試料の供給及び給断を調節するバルブとを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、前記試料容器は、前記針が挿入される部分が、ゴムで形成されていることが望ましい。
【００１０】
また、前記測定対象試料を排出する試料排出部を、更に含むことが望ましい。
【００１１】
また、前記試料排出部は、前記試料容器から前記測定対象試料が排出される試料排出配管と、
前記試料が排出される試料排出口と、前記試料注入口の端に形成され、前記試料容器に挿入される針とを含むことが望ましい。
【００１２】
また、前記試料容器は、前記針が挿入される部分が、ゴムで形成されたことが望ましい。
【００１３】
また、前記貯蔵部は、０〜１０℃に維持することが望ましい。ここで、前記貯蔵部は、別の制御手段により、温度が調節されることが望ましい。
【００１４】
前記目的を達成するための本発明による水質試料無人自動採取方法は、（ａ）ハウジングに形成された突起によって、前記複数の試料容器を整列する段階と、（ｂ）前記ハウジングの突起と接触する前記試料容器の一端に、前記試料注入針を装着する段階と、（ｃ）前記制御部の信号により、前記バルブを開弁して、前記測定対象試料が前記試料容器に投入する段階と、（ｄ）前記測定対象試料が、前記試料容器の予め定められた高さまで満たしているか否かを感知する第１のセンサにより、前記試料容器内の状態を感知する段階と、（ｅ）前記制御部は、前記測定対象試料が、前記試料容器の予め定められた高さまで満たした場合、前記バルブを閉弁して、前記試料注入針を除去する段階と、（ｆ）前記第１のセンサにより、前記試料容器が所定の容量分満たされていることを感知すると、制御部の信号により、前記ハウジングの突起の固定力を解除して、前記試料容器が前記貯蔵部に移動するようにする段階とを含むことを特徴とする。
【００１５】
また、前記第１のセンサにより、前記試料容器に前記測定対象試料が所定の容量分満たされていないことを感知し、前記第２のセンサにより、前記試料容器内に気泡があることを感知した場合、前記試料排出部により、前記測定対象試料が排出される段階を含むことが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による水質試料無人自動採取装置は、上下水処理場、ごみ埋立地の浸出水、家畜埋没地浸出水、放射性廃棄物埋立場地下水、湧出水（鉱泉水、泉）、及び飲用として用いられる地下水などのように、定期的に水質を測定する必要のある試料を、無人、自動で採取することにより、試料測定の利便性及び効率性を向上させるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による水質試料無人自動採取装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の利点及び特徴、そして、これらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述する実施形態を参照すると、明確になるだろう。しかし、本発明は、以下に開示される実施形態に限定されなく、互いに異なる様々な形態で具現され、単に、本実施形態は、本発明の開示が完全になるようにして、本発明が属する技術の分野における通常の知識を有する者にとって、発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであって、本発明は、請求項の範疇によってのみ定義される。
【００１９】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態による水質試料無人自動採取装置について詳述すると、以下の通りである。
【００２０】
まず、本発明による水質試料無人自動採取装置について、説明する。
【００２１】
図１は、本発明による水質試料無人自動採取装置の構成図である。
【００２２】
図１を参照すると、本発明による水質試料無人自動採取装置１００は、試料容器１１０と、貯蔵部１２０と、試料投入部１４０と、第１のセンサ１５０とを含む。
【００２３】
図１を参照すると、測定対象試料を供給するために、取水部１３０が更に形成されることができる。取水部１３０は、パイプ１３２と、モータ１３４とを含む。
【００２４】
パイプ１３２は、貯水池、河川、ダム、及び飲用として利用される地下水などの測定対象試料が移動する部分である。モータ１３４は、測定対象試料を揚水する。モータ１３４は、貯水池、湖、埋立地、鉱泉、地下水、及び井などのような取水地から、測定対象試料を、試料容器１１０に揚水するための役目をする。
【００２５】
また、取水部１３０は、測定対象試料をパイプ１３２に移動させるための制御バルブ１３６を更に含むことができるが、制御バルブ１３６は必ずしも必須なものではない。更に、制御バルブ１３６は、測定対象試料を試料容器１１０に移動させために開き、測定対象試料が試料容器１１０に満たした場合は、閉じることになる。
【００２６】
更に、モータ１３４と制御バルブ１３６とは、一般の使用電源、バッテリ、及び太陽電池によって、駆動電源を供給されることができる。
【００２７】
試料容器１１０は、測定対象試料を貯蔵する役目をする。試料容器１１０は、合成樹脂材又はガラスで形成されるが、試料容器の材質を限るものではない。試料容器１１０は、ハウジングに複数整列される。ハウジングが垂直に整列される場合は、ハウジングの最下部、すなわち、貯蔵部１２０と近接した部分に突起（図示せず）が形成されて、試料容器１１０を支持するか、試料が投入される対象となる位置を定義することができる。また、試料容器１１０は、試料注入針１４６と試料排出針１６６とが装着される両端が、ゴムで形成されることが望ましく、詳しい説明は、後述することにする。
【００２８】
試料投入部１４０は、測定対象試料を投入する。
【００２９】
試料投入部１４０は、試料供給配管１４２と、試料注入口１４４と、試料注入針１４６と、バルブ１４８とを含む。
【００３０】
試料供給配管１４２には、取水部１３０から測定対象試料が、パイプ１３２を介して移動する。
ここで、試料供給配管１４２は、略円筒状で形成されているが、試料供給配管１４２の形態を限定することではなく、測定対象試料が移動可能な形態であればどのような形態であっても差し支えない。
【００３１】
試料注入口１４４は、測定対象試料が、試料容器１１０に注入される通路の役目をする。
【００３２】
試料注入針１４６は、試料容器１００の一端がゴムで形成された部分を貫通する態様で装着されて、試料容器１００内に測定対象試料が注入されるようにする。それで、一定量の測定対象試料が、試料注入針１４６を介して試料容器１００内に投入されると、制御部（図示しない）の信号により、試料注入針１４６は、試料容器１００の一端で着脱するようになる。また、試料容器１００の一端がゴムで形成されているため、試料注入針１４６が除去されても、試料容器１００から測定対象試料の漏洩の危険が減少することになる。
【００３３】
バルブ１４８は、測定対象試料を試料容器１１０に移動させる。すなわち、バルブ１４８は、試料容器１１０に、測定対象試料の供給可否を調節する役目をし、制御部により、開閉が制御される。
【００３４】
試料投入部１４０には、図面には示していないが、駆動部が更に形成される。ここで、駆動部は、試料容器に測定対象試料が注入される場合は、試料注入針１４６が試料容器１１０に装着されるように駆動し、試料容器１００に測定対象試料が満たされた場合は、試料注入針１４６から着脱できるように駆動する。このとき、試料容器１００は、一端がゴムで形成されるため、試料注入針１４６が着脱されても、測定対象試料の漏洩を防止することができる。
【００３５】
第１のセンサ１５０は、試料容器１１０内の状態を感知する役目をする。すなわち、第１のセンサ１５０は、試料容器１１０内に、試料が満たされているか否かを感知する。
【００３６】
例えば、第１のセンサは、試料容器１１０内に所定量の測定対象試料が満たされていることを感知すると、制御部の信号により、試料注入針１４６は着脱することになり、ハウジングの突起が除去されて、ハウジングの突起と接触している試料容器１１０は、貯蔵部に移動することになる。
【００３７】
このとき、突起は、固定力を解除して、試料容器１１０が貯蔵部１２０へ移動する。ここで、突起は、ハウジングの外側に移動するか、固定力よりも更に大きい力を加えて、弾性力で解除される。その後、試料容器１１０は、一定の力又は重力により、貯蔵部１２０に移動することになる。
【００３８】
貯蔵部１２０は、試料が貯蔵された状態で、ハウジングから排出される測定対象試料容器を貯蔵する。また、試料容器１１０は、垂直に整列される場合は、試料容器１１０が割れることを防止するために、合成樹脂材で形成されることが望ましい。また、貯蔵部１２０は、測定対象試料の変質を防止するために、０〜１０℃の低温貯蔵が可能なものが望ましく、４〜５℃に維持されることが望ましい。貯蔵部１２０の温度は、試料により変わることがあり、別の制御手段（図示せず）により、温度が調節されることができる。
【００３９】
また、水質試料無人自動採取装置の信頼性を向上するために、第２のセンサが更に備えられることができる。すなわち、第２のセンサは、試料容器１１０内に気泡があるか否かを判断するものであって、試料容器１１０内に気泡がある場合、制御部の信号により、試料測定対象試料を排出した後に、更に注入することになる。
【００４０】
更に、測定対象試料を排出するために、試料排出部１６０を更に形成することができる。図１を参照すると、試料排出部１６０は、試料排出配管１６２と、試料排出口１６４と、試料排出針１６６と、第３のバルブ１６８とを含む。
【００４１】
試料排出配管１６２は、試料容器１１０に気泡がある場合、測定対象試料を排出する通路の役目をする。
【００４２】
試料排出口１６４は、測定対象試料が、試料排出配管１６２にすり抜ける部分である。
【００４３】
試料排出針１６６は、試料容器１１０の他端にゴムで形成された部分に挿入されて、測定対象試料が排出されることになる。
【００４４】
第３のバルブ１６８は、試料容器１１０内に気泡がある場合、開いて、測定対象試料が排出される。
【００４５】
本発明による水質試料無人自動採取装置は、貯水池、河川、ダム、及び飲用として利用される地下水などのように、定期的に水質を測定する必要のある試料を、無人、自動で採取することができる。したがって、試料測定が便利であり、試料測定の効率性を向上させるというメリットを有する。
【００４６】
以下では、本発明による水質試料無人自動採取方法について、説明する。
【００４７】
本発明による水質試料無人自動採取方法は、試料配列段階と、針装着段階と、試料投入段階と、試料容器内部状態感知段階と、貯蔵部移動段階とを含む。
【００４８】
まず、試料配列段階は、試料容器が水平に整列されるか、垂直に積層される。ここで、試料容器は、突起が形成されたハウジングに整列され、突起によって、試料容器が固定されることができる。
【００４９】
ついで、針装着段階は、試料容器の一端に上記針を装着する。このとき、試料容器の両端はゴムで形成されているため、試料注入針を除去しても、更に閉塞するため、漏洩の危険がない。
【００５０】
ついで、試料投入段階は、制御部によりバルブを開弁し、測定対象試料が、試料容器に投入することになる。
【００５１】
ついで、試料容器内部状態感知段階は、第１のセンサにより、試料容器内の試料が満たされているか否かを感知することになる。
【００５２】
最後に、貯蔵部移動段階は、制御部により、第１のセンサが、試料容器に所定の容量分の測定対象試料が満たされていることを感知した場合、バルブを閉弁して、試料注入針を除去する。
【００５３】
また、制御部により、ハウジングの突起の固定力を解除した後、試料容器を貯蔵部に移動させる。ここで、突起は、ハウジングの外側に移動するか、固定力よりも更に大きい力を加えて、弾性力で解除され、その後に、試料容器１１０は、一定の力又は重力によって、貯蔵部１２０に移動することになる。このとき、重力によって、試料容器１１０が１つずつ貯蔵部１２０に移動するようにするため、ハウジングは、傾斜して形成されることができる。
【００５４】
但し、貯蔵部移動段階の前に、試料容器内に気泡が生じた場合は、制御部により、試料排出配管を介して、測定対象試料が排出される。
【００５５】
以上、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態で変形することができ、本発明が属する技術の分野における通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想や必須の特徴を変更しなくても、他の具体的な形態で実施されることができるということを理解するだろう。それで、以上で記述した実施形態は、全ての面で例示に過ぎず、限定的ではないことと理解すべきである。
【符号の説明】
【００５６】
１００：  水質試料無人自動採取装置
１１０：  試料容器
１２０：  貯蔵部
１３０：  取水部
１３２：  パイプ
１３４：  モータ
１３６：  制御バルブ
１４０：  試料投入部
１４２：  試料供給配管
１４４：  試料注入口
１４６：  試料注入針
１４８：  圧力維持バルブ
１５０：  センサ
１６０：  試料排出口
１６２：  試料排出配管
１６４：  試料排出口
１６６：  試料排出針
１６８：  第３のバルブ
【図１】
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