(57)【要約】【課題】  製造コストが安く、既存の椅子や車椅子に容易に付加することができ、付加した際に使用感を左右する着座高さが大きく変化せず、介護者が被介護者の安全を容易に確保できる体勢で操作でき、立ち上がりに必要かつ十分な座面持上げ力を付与できる、起立補助椅子座面を提供する。【解決手段】  ガススプリングとねじりばねが共同して座面を持ち上げて傾斜させる起立補助椅子座面において、ねじりばねの位置を調節することで、利用者が起立する際の適切な座面持上げ力が得られるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端部が共通の回転支点を介して回動可能に組み合わされた座面と底板とを有し、座面と底板との間に、一端が前記座面の前記回転支点近傍に回動可能に取り付けられ、他端が前記底板に回動可能に取り付けられて、前記底板と前記座面の後端部の距離を押し広げるように付勢する少なくとも１個のガススプリングと、前記回転支点からの距離が調節可能に配置され、前記ガススプリングと共同して前記底板と前記座面の後端部の距離を押し広げるように付勢する少なくとも１個のねじりばねとを備え、前記ねじりばねの位置を調節することで、利用者が起立や着席をする際の補助力として適切な座面持上げ力に調節可能であることを特徴とする椅子座面。
【請求項２】
請求項１に記載の椅子座面において、前記ガススプリングは、操作によってロック及びロック解除が可能であるロック付ガススプリングであることを特徴とする椅子座面。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の椅子座面において、底板の座幅方向の寸法が座面の幅よりも狭く形成されたことを特徴とする椅子座面。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の椅子座面において、前記座面と前記底板の前端を共にＬ型に下方に張り出し、前記回転支点よりも下の位置に回転支点を形成し、Ｌ型の張り出しの後端部を既存の椅子座面前端に位置するようにしたことを特徴とする椅子座面。
【請求項５】
請求項４に記載の椅子座面において、座面持上げ力を調節可能とするためのねじりばねを省略し、ガススプリングの出力特性に応じた一定の座面持上げ力を発揮するようにしたことを特徴とする椅子座面。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の椅子座面において、前記底板に対して、利用者が着座した時に使用する手摺を張り出して設けたことを特徴とする椅子座面。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の椅子座面を有することを特徴とする椅子または車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、座面を傾斜させることで利用者の起立を容易にする起立補助機能を具備した椅子座面に関する。
【背景技術】
【０００２】  高齢になると体力が衰え、椅子からの立上りが容易ではなくなる。特に車椅子の利用者は歩行機能などに何らかの障害を有し、起立に多大の労力を要するばかりでなく、転倒の危険を伴うこともあるので、椅子や車椅子への移乗に際し安全な起立動作を保障する介護が必要となる場合が多い。他方、我が国においては少子高齢化が進行しており、家庭においては老老介護となり、介護施設等においては多数の利用者に対応する場合が多く、介護する側が体力的負担を負いきれないという問題が深刻になりつつある。【０００３】  この対策として、介護ロボットなどの開発が盛んに行われているが、実用化にはなお一定の期間を要し、実用化されても価格の問題から、直ちに一般に広く普及するのは困難と思われる。ロボット以外にも、比較的簡便な構造で、被介護者の起立を補助する機能を具備した椅子や車椅子が種々提案されている。【０００４】  特許文献１には、車椅子自体の傾きを変えることで、着座している被介護者を立ち上がらせることが可能な、車椅子の起立補助装置が開示されている。しかしながら、ここで提案されている車椅子の起立補助装置においては、車椅子の傾きを変える駆動源として、電動モータ、空圧機構または油圧機構を用い、動力の伝達機構として、プーリ、ピニオン、ラックなどを用いていることから、構造の複雑さにより製造コスト低減が困難であることや、車椅子自体の重量増加が避けられないという問題がある。【０００５】この課題への対応策として、本発明者は特許文献２や特許文献３において、介護者が車椅子に設けられたペダルを踏むことにより座面を傾斜させ、被介護者の起立を支援する、簡単な構造の起立補助機構を提案している。これらの提案によって、安価で軽量な起立補助機構が実現し、車椅子にいくつかの機構部品を追加取付することで容易に立上り補助機能が付加される点や、追加される座面部品の厚みが薄いので座面高さがさほど変化せず、着座の使用感が変化しないなど、実用上の利点が認められている。しかしながら、特許文献２においては、介護者はペダルを踏むために車椅子の後側に位置する必要があり、立ち上がった直後の被介護者の身体を支えることができないため、利用できる被介護者の範囲に制限が生じる場合がある。また、特許文献３においては、介護者がペダルを踏むために片足立ちとなることから、被介護者の体を支える時に不安定さが生じる場合がある。これらの点に改善の余地があった。【０００６】  特許文献４や特許文献５においては、ガスシリンダと押し上げばねによって座板後端部を押し上げて座面を傾斜させ、立ち上がりを補助する椅子が提案されている。しかし、これらの提案においては、立上りに十分なだけの座面押し上げモーメントを確保することを目的に、ガスシリンダの作用線と座板回転中心の距離を適度に大きくとる必要があり、結果的に座面押し上げ機構全体の厚みが大きいものとなっている。このため、もし仮に既存の椅子や車椅子にこれらの提案の起立補助機構を付加した場合、座面高さが大きく上昇し、使用感のよい着座が確保できないという課題がある。また、押し上げばねの撓み量を調節して座面押し上げモーメントを調節する機構が盛り込まれているが、ばねの許容撓み量等の制���から、充分な調節範囲を得ることが出来ないという課題もある。【０００７】  特許文献６においては、ガススプリングとダンパー部材によって座板を押し上げて傾斜させる方式が提案されている。座面傾斜が小さく、よってガススプリングによる座板押し上げモーメントが小さい領域では、座板と座板支持台との間に挟み込んだダンパー部材の押し潰し反力で押し上げモーメントを得るとしている。この提案においては、既存の椅子や車椅子の座面に本提案のユニットを載せることで、容易に立ち上がり補助機能が得られる点にメリットがあるものの、座面高さが上昇し、使用感のよい着座が確保できないという課題がある。また、立ち上がりに際して最も大きな座面持上げ力が必要な、座板傾斜の小さい領域での座面押し上げモーメントが不足するという課題がある。
【先行技術文献】
【０００８】
【特許文献１】  特許第３５５３８８８号公報
【特許文献２】  特開２００８−１５４９７８公報
【特許文献３】  特開２０１１−５６２２８公報
【特許文献４】  特許第４０１５７４７号公報
【特許文献５】  特許第４０７０８９５号公報
【特許文献６】  実用新案登録第３１００９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  本発明の課題は、以上の各種起立補助機構の持つ課題を解決することである。即ち、構造が簡便で製造コストが安く、既存の椅子や車椅子に容易に付加することができ、付加した際に使用感を左右する着座高さを大きく変化させず、介護者が被介護者の安全を確保できる体勢で操作でき、立ち上がりに必要十分な座面持上げ力を確実に付与できる、起立補助機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記課題を解決する本発明は、  前端部が共通の回転支点を介して回動可能に組み合わされた座面と底板とを有し、座面と底板との間に、一端が前記座面の前記回転支点近傍に回動可能に取り付けられ、他端が前記底板に回動可能に取り付けられて、前記底板と前記座面の後端部の距離を押し広げるように付勢する少なくとも１個のガススプリングと、前記回転支点からの距離が調節可能に配置され、前記ガススプリングと共同して前記底板と前記座面の後端部の距離を押し広げるように付勢する少なくとも１個のねじりばねとを備え、前記ねじりばねの位置を調節することで、利用者が起立や着席をする際の補助力として適切な座面持上げ力に調節可能であることを特徴とする椅子座面である。【００１１】  また、本発明は、前記椅子座面において、前記ガススプリングは、操作によってロック及びロック解除が可能であるロック付ガススプリングであることを特徴とする椅子座面である。【００１２】  また、本発明は、前記椅子座面において、底板の座幅方向の寸法が座面の幅よりも狭く形成されたことを特徴とする椅子座面である。【００１３】  また、本発明は、前記椅子座面において、前記座面と前記底板の前端を共にＬ型に下方に張り出し、前記回転支点よりも下の位置に回転支点を形成し、Ｌ型の張り出しの後端部を既存の椅子座面前端に位置するようにしたことを特徴とする椅子座面である。【００１４】  また、本発明は、前記椅子座面において、座面持上げ力を調節可能とするためのねじりばねを省略し、ガススプリングの出力特性に応じた一定程度の座面持上げ力を発揮するようにしたことを特徴とする椅子座面である。【００１５】  また、本発明は、前記椅子座面において、前記底板に対して、利用者が着座した時に使用する手摺を張り出して設けたことを特徴とする椅子座面である。【００１６】  また、本発明は、前記椅子座面のいずれかに記載の椅子座面を有することを特徴とする椅子または車椅子である。
【発明の効果】
【００１７】  本発明によれば、以下の効果を享受できる。【００１８】  電源を使用せず、機器構成も簡略なので、製造コストが安い。【００１９】  また、機構部の全てが、座面と底板に挟まれた空間に納められ、折り畳んだ状態では外形を厚みの薄い直方体に近く構成できるので、既存の椅子や車椅子の座席に載せて底板や回転支点軸を固定することで、汎用の椅子や車椅子に対し、容易に起立補助機能を付加することができる。また、その際、本椅子座面の厚みを薄く形成することができるので、既存の椅子や車椅子の座面の高さに比べ着座面がさほど高くならず、使用感の変化が少なく、快適に使用できる。【００２０】  また、使用に際し、足踏みペダル等の操作が不要であり、介護者が操作の為に特定の位置に拘束されたり、操作の為に特定の姿勢をとる必要が無いので、介護者はもっとも良く被介護者の安全を確保できる体勢で介護ができる。【００２１】  また、座面持上げ力が、座面傾斜が小さい時に主に働くねじりばねと、座面傾斜がある程度大きくなった時に、より力を発揮するガススプリングとの合力によって付与されることから、それぞれの付勢力を適度に選択することによって、座面傾斜の全域において、立ち上がり動作に適した座面持上げ力を確実に付与することができ、使用者にとって使い心地がよい。また、ねじりばねの位置を調節することで、広い範囲で座面押し上げモーメントを調節できることから、１台の本椅子座面によっても、体重の大小のある複数の利用者に対し、それぞれの利用者に最適な座面持上げ力を提供することが出来る。【００２２】  また、ガススプリングは動作速度を選択できるので、起立や着座の時にショックを感じるような急激な動作を抑制することが出来、快適で安全である。【００２３】  また、ロック付ガススプリングを組み込んだ本椅子座面によれば、着座している時にはロックによって座面持ち上げ力を零として着座の安定感を得、起立したい時にはロックを解除すれば立ち上がることが出来、立ち上がりや着座の途中に何らかの事情によって途中停止したい時にはロック操作によって任意の位置に停止でき、起立姿勢から着座したい時には座面傾斜が最大の位置でロックされた座面に体重を預けてからロックを解除することで衝撃の無い着座ができるなど、重度の介護が必要な使用者にも安全で快適な利用を提供することが出来る。【００２４】  また、底板の座幅方向の寸法を小さく形成した本椅子座面によれば、柔らかな座面をもった既存の椅子や、車椅子に載せて使用する場合、底板部分が既存の座面位置に対してより深く沈み込むため、着座面の高さの変化をより少なくすることが出来、着座の使用感がより向上するという効果がある。【００２５】  また、座面と底板の前端を共にＬ型に下方に張り出して、回転支点をより下方に形成した本椅子座面によれば、ガススプリングの作用線と回転支点との距離を大きくとることが出来、従って、座面傾斜角が小さい領域においても座面押し上げモーメントを大きくすることができ、それによって、ガススプリングやねじりばねを小型化でき、座面厚さを薄くすることができ、着座高さの上昇をより少なくして使用感を向上させることが出来る。また、Ｌ型の張り出しの後端部を既存の椅子座面前端に位置するようにすることで、座面前端から背もたれまでの距離の増加を抑制することが出来、着座感の変化を抑制することができる。【００２６】  また、ねじりばねを省略した本椅子座面において、回転支点とガススプリング出力の作用線との距離と、ガススプリングの最大圧縮時の出力と最大伸長時の出力とを適正に選択すれば、利用者が起立や着席をする際の補助力として有用な一定程度の座面持上げ力を得ることが出来る一方、ねじりばねを搭載する場合に比べ、軽量化とコンパクト化とコスト低減が見込める。【００２７】  また、底板から延長して手摺を設けた本椅子座面によれば、手摺の無い座幅の広いソファーなどに本椅子座面を載せて使用する際に、利用者が便利であるとともに安全を向上させることが出来る。また、手摺にロック付ガススプリングのロック及びロック解除操作用の操作ボタン等を設ければ、使用者の操作が容易になる。【００２８】  また、本椅子座面を一体に組み込んだ椅子や車椅子によれば、既存の椅子や車椅子の座面に本椅子座面を載せて使用する場合に比べ、着座高さを始めから適正に製作できるので、使用感がよい。
【発明を実施するための形態】
【００２９】  次に本発明の実施の形態を図に基づいて具体的に説明する。
【００３０】  図１は、本椅子座面の座面が傾斜３０度まで押し広げられた状態を座面後部から見た鳥瞰図である。図１において、１は椅子座面、２は座面、３は底板、４はロック付ガススプリング、５はねじりばね、６は回転支点、７はクッションストッパ、５１はねじりばね位置調節板、５２は位置調節板押さえ金具である。
【００３１】  図１に示したように、本発明の椅子座面１は、前端部が共通の回転支点６を介して回動可能に組み合わされた座面２と底板３とを有し、一端が座面２の回転支点６近傍に回動可能に取り付けられ、他端が底板３に回動可能に取り付けられて、座面２と底板３の後端部の距離を押し広げるように付勢する少なくとも１個のロック付ガススプリング４とを備え、回転支点６からの距離が調節可能に配置され、ロック付ガススプリング４と共同して座面２と底板３の後端部の距離を押し広げるように付勢する少なくとも１個のねじりばね５とを備え、ねじりばね５の位置を調節して固定するための、ねじりばね位置調節板５１と位置調節板押さえ金具５２によって構成されている。
【００３２】  座面２は、金属板を前端部で下方に折り曲げたものであるが、使用者の体重と、それに抗して座面２をロックする時に加わるロック付ガススプリング４と、ねじりばね５の荷重によって、許容できないほどの撓みが生じないよう、座面２端部を折り曲げ成型したり、補強リブを溶接して構成されている。前端最下部には回転支点６を構成する蝶番が設けられている。座面２の面積は、既存の椅子又は車椅子の寸法に収まる範囲で、かつ使用者が快適に着座できる範囲とするのがよい。また、座面２に適宜抜き穴を設け、軽量化と着座した時の通気を図ってもよい。
【００３３】  底板３は、縁の周囲を立ち上げた金属板であるが、使用者の体重と、それに抗して座面２をロックする時に加わるロック付ガススプリング４の反力と、ねじりばね５の荷重によって許容できないほどの撓みが生じないよう、補強リブを溶接して構成されている。前端最下部に回転支点６を構成する蝶番が設けられている。回転支点６を最下部に配置するのは、ロック付ガススプリング４の反発力の作用線と回転支点６の距離を可能なだけ大きくとることによって、制限されたスペースの中で座面押し上げモーメントを最大にすることを目的としている。本実施例では、回転支点６は蝶番構造としているが、座面押し上げモーメントが大きくとれ、耐荷重が確保されて回動可能であれば支点構造の詳細には拘らず、例えば、図２に示すように、底板３前端をＬ型に下方に張り出し、底板３下面よりもさらに下の位置に回転支点６を形成するなど、他の構造であってもよい。この場合、Ｌ型の張り出し３１の後端部３２を既存の椅子座面前端３３に位置するようにし、座面２前端と背もたれとの距離の増加を最小にするように構成するのがよい。また、本実施例では底板３に抜き穴を設けていないが、軽量化等の為に適宜設けてもよい。また、固い面に本椅子座面１を置いた時の姿勢安定性を確保する為に、底面３に島状や線上の突起を設けてもよい。
【００３４】  また、回転支点６を底板３の下面よりも十分に下方に形成した場合、回転支点６とガススプリング出力の作用線との距離が大きくとれ、必要な座面押し上げモーメントを得るためのガススプリングの太さを小さくすることができる。また、ガススプリングの最大圧縮時の出力と最大伸長時の出力とを適正に選択すれば、座面傾斜の全域において、利用者への補助力として有用な一定程度の座面持上げ力を得ることが出来るので、ガススプリング伸長時の出力落ち込みを補う目的に関してはねじりばねを省略することができ、よって、座面上面と底板下面との距離で定まる椅子座面厚みを薄くできて、好都合である。
【００３５】  また、既存の椅子座面が柔らかである場合、底板３の座幅方向の寸法は、座面２の座幅よりも小さいことが望ましい。特に車椅子においては既存座面が左右のフレームパイプ間に張られたシートであることから、荷重を加えた時にフレームパイプの近傍よりは中央部がより撓んで沈む構造となっている。底板３の座幅方向の寸法を３００ｍｍ程度よりも小さくすることでシートは効果的により深く沈み込むので、着座の高さの変化をより少なくすることができ、使用感がよい。
【００３６】  また、図３に示すように、底板３に対して、利用者が着座した時に使用する手摺３４を設けてもよい。この手摺３４には、ロック付ガススプリング４のロック及びロック解除操作用の操作ボタン等を設けてもよい。この場合、手摺３４の無い座幅の広いソファーなどに本椅子座面を載せて使用する時に、利用者が便利であるとともに安全を向上させることが出来る。
【００３７】  ロック付ガススプリング４は、座面押し上げモーメントを最大化することを目的に、一端は、座面２の部材に干渉しない範囲で可能な限り上側に回動可能に取り付けられ、他端は底板３の部材に干渉しない範囲で可能な限り下側に回動可能に取り付けられている。
また、ロック付ガススプリング４のロッド側先端には、ロックを解除するための操作端が、座面２や底板３の補強リブ等に干渉しない姿勢で取り付けられている。操作端はワイヤあるいは密閉管に封入された油の圧力によって操作されるが、図示していない。
ロック付ガススプリング４は、両側ロックであることが好ましい。着座や起立動作の途中に何らかの理由で停止する場合には、体重を支えるために圧縮方向のロックが必要であり、着座中の意図しない座面上昇を確実に抑えるためには、伸長方向のロックが必要だからである。
【００３８】  ロック付ガススプリング４とねじりばね５とは、共同して座面持上げ力を発揮する。この関係を図４に示す。図４は、本実施例において、座面傾斜が０、１０、２０、３０度の時のねじりばね２個による座面押し上げモーメントを表している。同様に、図５は、ロック付ガススプリング４による座面押し上げモーメントを表している。図６は、ロック付ガススプリング４とねじりばね２個とによる合成座面押し上げモーメントによる座面持上げ力を表している。図７は、ねじりばね５を図６の場合よりも回転支点６に近づけた時の座面持上げ力を表している。
【００３９】  図４、５、６によれば、椅子座面１の厚み寸法を可能な限り薄くして着座感の変化を最少にする設計の制約上、座面傾斜が小さい時にはロック付ガススプリング４の作用線と座面２の回転支点６との距離を大きくとることが出来ず、座面押し上げモーメントはそのほとんどをねじりばね５が担っている。一方、座面傾斜が大きくなった時、ロック付ガススプリング４の作用線と座面２の回転支点６との距離は大きくなるが、ロック付ガススプリング４が伸長して圧縮反力が少なくなるため、座面押し上げモーメントは座面傾斜角度の増加に比例して大きくなる訳ではないことを示している。しかしながら、撓み角が少なくなって発生トルクが小さくなったねじりばね５の落ち込み分を補う作用は果たしている。
大きな傾向として、ねじりばね５とロック付ガススプリング４の合力が、座面傾斜角が小さい時ほど大きな座面持上げ力を発揮することは、実際の立ち上がり動作には好ましい特性である。
【００４０】  図６と図７の比較によれば、ねじりばね５を座面２の回転支点６に近づけた場合、ねじりばね５が座面２に接して押し上げる位置が回転支点６に近づくため、座面押し上げモーメントが小さくなる効果があることが解る。このことは、ねじりばね５の位置を調節すれば、座面持上げ力を調節できることを示している。ガススプリングは反力を調節できないので座面持上げ力は固定値であるが、利用条件に応じて座面持上げ力を調節できる手だてがあることは、起立補助椅子座面の有用性・汎用性を高めるものである。
また、ねじりばね５を座面２の回転支点６に近づけた場合、座面傾斜の変化によるねじりばね５の撓みの変化が少なくなることから、座面押し上げ力の変化が小さくなることも示している。このことは、ねじりばね５のバネ定数の選定と併用すれば、座面傾斜角の変化による座面押し上げ力の変化量をより細かく設定できることを示唆しており、好ましい。
【００４１】  図８は、発明者らが、本椅子座面に加わる荷重が体重の何％程度なのかについて、座面傾斜角との関係において計測した結果である。この計測によって、座面に着席し、起立準備体勢として足を地面に付けて上半身を前傾した時、座面水平（座面角度０度）では、概ね体重の６５％の荷重が椅子座面に加わり、座面角度３０度では、概ね３０％の荷重が加わることが解った。
つまり、着座している人の起立補助のためには、立ち上がり動作の初期には座面に対し体重の６５％程度の持上げ力を確保することが必要であり、座面傾斜角の増加と共に必要な持上げ力を減少させてよい。また、そのように設計された椅子座面では、着座の時に体重の１００％（全体重）を預ければ確実に座面水平まで沈み込んで安定着座ができるということを意味している。本椅子座面の起立補助機能の有効性を示すものである。
【００４２】  クッションストッパ７は、着座が完了した時の停止ショックを和らげるため、ゴム等の弾性材で製作された座面２のストッパである。また、ロック付ガススプリング４のロッドがシリンダエンドに接触して破損しないための保護ストッパでもある。図示していないが、ガスシリンダの伸長方向にも伸びきらない為の保護ストッパが設けられている。
【００４３】  図９は、ねじりばね５の位置調節と固定方法の概略を示している。図９においては、図の解り易さのために、いくつかの部品を省略したり、各部品を本来の位置から浮かして図示している。
底板３には、円筒軸３５がコノ字型をした板金折り曲げ部品３６とともに溶接で固定されている。ねじりばね位置調節板５１は板金折り曲げ部品３６のコノ字の隙間に挿入され、また、ねじりばね位置調節板５１に複数個形成された円筒溝５２のうちの１個が円筒軸３５と嵌り合うことによって、ねじりばね位置調節板５１は底板３の平面方向位置が拘束される。どの溝と嵌り合うかによってねじりばね５と回転支点６との距離が調節できることになる。
【００４４】  位置調節板押さえ金具５２は、ねじりばね５を挟み込んでいる２枚のねじりばね位置調節板５１の上に配置され、蝶ボルト５３が底板３に溶接された長ナット３７と係合して、ねじりばね位置調節板５１を底板３に対して押し付けて緩みなく固定する。
ここで、ねじりばね５の調節と固定については実施例に拘るものではなく、ねじりばね５を載せたユニットを底板３に設けたネジ軸で押し引き方向に移動させる方式等によることでもよい。
【００４５】  以上に説明したように、本発明によれば、体力の衰えによって自力での起立が難しくなった利用者が自ら操作したり、あるいは、要介護者の起立に際し介護者の負担を軽減し得る起立補助機能を持った椅子座面を提供することができ、来るべき高齢化社会に資するところは大きいと考えられる。
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】  本椅子座面を後部から見た鳥瞰図。
【図２】  底板前端をＬ型に張り出した実施例の側面図。
【図３】  底板から手摺を張り出した実施例の鳥瞰図。
【図４】  ねじりばねによる座面押し上げモーメントのシミュレーショングラフ。
【図５】  ガススプリングによる座面押し上げモーメントのシミュレーショングラフ。
【図６】  合力による座面持ち上げ力のグラフ（ねじりばねが回転中心から遠い場合）。
【図７】  合力による座面持ち上げ力のグラフ（ねじりばねが回転中心と近い場合）。
【図８】  座面角度に応じた座面持ち上げ所要荷重の計測結果グラフ。
【図９】  ねじりばね位置調節部の鳥瞰図。
【符号の説明】
【００４７】１              （起立補助機能を持った）椅子座面
２              座面
３              底板
４              ロック付ガススプリング
５              ねじりばね
６              回転支点
７              クッションストッパ
３１            張り出し
３２            後端部
３３            既存の椅子座面前端
３４            手摺
３５            円筒軸
３６            板金折り曲げ部品
３７            長ナット
５１            ねじりばね位置調節板
５２            位置調節板押さえ金具
５３            蝶ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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