(57)【要約】【課題】歩行者や対向車ドライバーなどにグレアを与えることなく、前方視認性を高めた車両用前照灯システムを提供する。【解決手段】その照射領域内に灯具前方に向かって直線状に延びる暗部４１ａを形成可能な第一の光学系１０Ｌａと、第一の光学系１０Ｌａとは左右方向の異なる位置に設けられ、灯具前方に向かって光を照射可能な第二の光学系１０Ｌｂと、対向車などの遮光対象物Ａを検出する前方センサ２０と、第一の光学系１０Ｌａによって遮光対象物Ａに暗部を形成し、第二の光学系１０Ｌｂが暗部４１ａのうち遮光対象物Ａの前方側および後方側を照らすように、遮光対象物Ａの位置に基づいて第一の光学系１０Ｌａおよび第二の光学系１０Ｌｂを制御する制御部３０と、を備えた車両用前照灯システムが提供される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その照射領域内に灯具前方に向かって直線状に延びる暗部を形成可能な第一の光学系と、
前記第一の光学系とは左右方向の異なる位置に設けられ、灯具前方に向かって光を照射可能な第二の光学系と、
対向車などの遮光対象物を検出する前方センサと、
前記第一の光学系によって遮光対象物に前記暗部を形成し、前記第二の光学系が前記暗部のうち遮光対象物の前方側および後方側を照らすように、遮光対象物の位置に基づいて前記第一の光学系および第二の光学系を制御する制御部と、を備えた車両用前照灯システム。
【請求項２】
前記第二の光学系も、その照射領域内に灯具前方に向かって直線状に延びる暗部を形成可能とされており、
前記制御部は、遮光対象物において暗部が重複するように前記第一の光学系および前記第二の光学系を制御する、請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項３】
前記第一の光学系および前記第二の光学系の左右方向の間に、少なくとも一つの第三の光学系が設けられている、請求項１または２に記載の車両用前照灯システム。
【請求項４】
前記第一の光学系および前記第二の光学系の左右方向の間に、少なくとも一つの第三の光学系が設けられ、
前記第二の光学系および前記第三の光学系も、その照射領域内に灯具前方に向かって直線状に延びる暗部を形成可能であり、
車両の左側前部および右側前部に設けられた灯具のそれぞれに、前記第一の光学系と前記第二の光学系と前記第三の光学系が設けられている、請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項５】
その照射領域内に灯具前方に向かって直線状に延びる暗部を形成可能な第一の光学系と、前記第一の光学系とは左右方向の異なる位置に設けられて灯具前方に向かって光を照射可能な第二の光学系と、を備えた車両用前照灯を制御する制御装置であって、
対向車などの遮光対象物の位置に基づいて、前記第一の光学系によって遮光対象物に前記暗部を形成し、前記第二の光学系が前記暗部のうち前記遮光対象物の前方側および後方側を照らすように、前記第一の光学系および第二の光学系を制御する、車両用前照灯の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦方向に複数の光学系を備えた車両用前照灯システムおよびその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１などに、配光を変化させて対向車ドライバーにグレアを与えないように、特定の領域のみを遮光できる車両用前照灯が知られている。特許文献１の車両用前照灯は、複数個のＬＥＤを発光させることによりそれぞれの像を灯具前方の投影させ、対向車が存在する部分の像を形成するＬＥＤを消灯させることにより、対向車にグレアを与えることなく車両前方の視認性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１８１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１のような車両用前照灯では、車両用前照灯と対向車とを結ぶ直線状の領域全体が暗くなってしまっていた。このため、該直線状領域に含まれる路面や道路標識などを照らすことができず、視認性が低下してしまっていた。
【０００５】
そこで本発明は、歩行者や対向車ドライバーなどへ与えるグレアが抑制され、前方視認性を高めた車両用前照灯システムおよび車両前照灯の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明の車両用前照灯システムは、
その照射領域内に灯具前方に向かって直線状に延びる暗部を形成可能な第一の光学系と、
前記第一の光学系とは左右方向の異なる位置に設けられ、灯具前方に向かって光を照射可能な第二の光学系と、
対向車などの遮光対象物の位置を検出する前方センサと、
前記前方センサが遮光対象物を検出したときに、前記第一の光学系によって遮光対象物に前記暗部を形成し、前記第二の光学系が前記暗部のうち遮光対象物の前方側および後方側を照らすように、前記第一の光学系および第二の光学系を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
第一の光学系が形成する直線状の暗部において、遮光対象物の前方側および後方側が第二光学系によって照らされるので、前方視認性が高い。また、第一の光学系が遮光対象物に暗部を形成するので、対向車などに与えるグレアを抑制できる。
【０００８】
上記本発明に係る車両用前照灯システムにおいて、
前記第二の光学系も、その照射領域内に灯具前方に向かって直線状に延びる暗部を形成可能とされており、
前記制御部は、遮光対象物において暗部が重複するように前記第一の光学系および前記第二の光学系を制御してもよい。
【０００９】
上記本発明に係る車両用前照灯システムにおいて、
前記第一の光学系および前記第二の光学系の左右方向の間に、少なくとも一つの第三の光学系が設けられていてもよい。
【００１０】
第一の光学系と第二の光学系とが左右方向に離れているため、暗部の重複領域を小さくすることができる。これにより、視認性をさらに高めることができる。
【００１１】
上記本発明に係る車両用前照灯システムにおいて、
前記第一の光学系および前記第二の光学系の左右方向の間に、少なくとも一つの第三の光学系が設けられ、
前記第二の光学系および前記第三の光学系も、その照射領域内に灯具前方に向かって直線状に延びる暗部を形成可能であり、
車両の左側前部および右側前部に設けられた灯具のそれぞれに、前記第一の光学系と前記第二の光学系と前記第三の光学系が設けられていてもよい。
【００１２】
左右方向の異なる位置に設けられた光学系が形成する複数の暗部を組み合わせることにより、暗部の重複領域を小さくすることができ、視認性を高めることができる。
【００１３】
上記課題を解決することのできる本発明の車両用前照灯の制御装置は、
その照射領域内に灯具前方に向かって直線状に延びる暗部を形成可能な第一の光学系と、前記第一の光学系とは左右方向の異なる位置に設けられて灯具前方に向かって光を照射可能な第二の光学系と、を備えた車両用前照灯を制御する制御装置であって、
対向車などの遮光対象物との距離と位置に基づいて、前記第一の光学系によって遮光対象物に前記暗部を形成し、前記第二の光学系が前記暗部のうち前記遮光対象物の前方側および後方側を照らすように、前記第一の光学系および第二の光学系を制御する。
【００１４】
第一の光学系が形成する直線状の暗部において、遮光対象物の前方側および後方側が第二光学系によって照らされるので、前方視認性が高い。また、第一の光学系が遮光対象物に暗部を形成するので、対向車などに与えるグレアを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用前照灯システムの全体構成図である。
【図２】左外側光学系の断面図である。
【図３】各光学系が形成する照射領域を示す図である。
【図４】各光学系により形成される暗部の重複した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜全体構成＞
以下、本発明の一実施形態に係る車両用前照灯システムを適用した車両について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用前照灯システムの全体構成図である。
【００１７】
本実施形態に係る車両用前照灯システムは、左側前照灯１０Ｌ、右側前照灯１０Ｒ、前方センサ２０、ＥＣＵ３０とを備えている。
【００１８】
左側前照灯１０Ｌは運転者から見て車両の左側前部に設けられ、右側前照灯１０Ｒは運転者から見て車両の右側前部に設けられている。なお以降の説明において、左側前照灯１０Ｌおよび右側前照灯１０Ｒの両者を区別せずに呼ぶ場合には前照灯１０と呼ぶことがある。
【００１９】
前照灯１０はそれぞれ、左右方向の異なる位置に設けられた３つの光学系を備えている。以降の説明では、左側前照灯１０Ｌに設けられた光学系について、車幅方向について車両の最も外側に位置する光学系を左外側光学系１０Ｌａ、車両の最も内側に位置する光学系を左内側光学系１０Ｌｂ、その中間に位置する光学系を左中間光学系１０Ｌｃと呼ぶ。また、右側前照灯１０Ｒに設けられた光学系について、車幅方向について車両の最も外側に位置する光学系を右外側光学系１０Ｒａ、車両の最も内側に位置する光学系を右内側光学系１０Ｒｂ、その中間に位置する光学系を右中間光学系１０Ｒｃと呼ぶ。
【００２０】
前方センサ２０は車両に搭載されている。前方センサ２０は、自車両に近づいてくる対向車や、自車両の前方を自車両と同じ方向に走行する前走車、あるいは歩行者などの遮光対象物の存在とその位置を検出する。前方センサとして、カメラや赤外線センサ、ミリ波レーダ、などを採用することができる。
【００２１】
ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）（制御部、制御装置）３０は車両に搭載されている。ＥＣＵ３０は、左側前照灯１０Ｌ、右側前照灯１０Ｒ、および前方センサ２０と電気的に接続されている。ＥＣＵ３０は、前方センサ２０の出力に応じて前照灯１０に制御信号を送信する。
【００２２】
左側前照灯１０Ｌと右側前照灯１０Ｒは互いに同様の構成を有しており、複数の光学系も同様の構成を有しているため、代表して、左側前照灯１０Ｌの左外側光学系１０Ｌａについて説明する。図２は左外側光学系１０Ｌａの側断面図である。
【００２３】
左外側光学系１０Ｌａは、光源１１と、光源１１からの光を灯具前方に反射させるリフレクタ１２と、灯具の前後方向を向く光軸Ａｘを有する投影レンズ１３を備えている。投影レンズ１３は、光源１１からの直接光およびリフレクタ１２からの反射光を灯具前方に向かって投影する。これにより、左外側光学系１０Ｌａは灯具前方に、光が照射される照射領域を形成する。
【００２４】
左外側光学系１０Ｌａは、投影レンズ１３の光軸Ａｘと交差する回転軸を備えたロータリーシェード１４を備えている。ロータリーシェード１４は、その外周面が投影レンズ１３の後方焦点ｆ近傍に位置するように、配置されている。
【００２５】
ロータリーシェード１４の外周面には、周方向に沿って複数の突起部１４ａが形成されている。この突起部１４ａはロータリーシェードの径方向に突き出すように形成されている。突起部１４ａは、投影レンズ１３に入射する光の一部を遮ることにより、照射領域中に灯具から前方に直線状に延びる暗部を形成する（図３参照）。複数の突起部１４ａは、そのロータリーシェード１４の回転軸方向の異なる位置に形成されている。このため、ロータリーシェード１４を回転させることにより、照射領域において暗部が形成される領域を異ならせることができる。
【００２６】
＜動作＞
次に、本実施形態に係る車両用前照灯システムの動作を説明する。図３は、前照灯１０の各々の光学系が形成する照射領域を車両の上方から示す図である。
【００２７】
図３に示したように車両の前方に遮光対象物Ａが存在する場合について説明する。前方センサ２０が遮光対象物Ａを検出したら、ＥＣＵ３０は遮光対象物Ａの位置に基づいて、前照灯１０に制御信号を送信して前照灯１０を制御する。
【００２８】
ＥＣＵ３０は、遮光対象物Ａの位置に基づいて、左側前照灯１０Ｌの車幅方向の最も外側に位置する左外側光学系１０Ｌａのロータリーシェード１４を回転させて、特定の突起部１４ａを投影レンズ１３の後方焦点ｆ近傍に位置させる。これにより、図３の（ａ）に示したように、左側前照灯１０Ｌの外側光学系１０ａによって形成される照射領域４０ａにおいて、遮光対象物Ａ上に直線状に前方に延びる暗部４１ａが形成される。
【００２９】
またＥＣＵ３０は、遮光対象物Ａの位置に基づいて、左側前照灯１０Ｌの左内側光学系１０Ｌｂについてロータリーシェード１４を回転させて、特定の突起部１４ａを投影レンズ１３の後方焦点ｆ近傍に位置させる。これにより左側前照灯１０Ｌの左内側光学系１０Ｌｂは、図３の（ｂ）に示したような照射領域４０ｂを形成する。照射領域４０ｂにおいては、遮光対象物Ａに暗部４１ｂが形成され、遮光対象物Ａの後方側の領域４２ｂと遮光対象物Ａの前方側の領域４３ｂとに光が照射されている。
【００３０】
なお、ここでいう遮光対象物Ａの後方側とは、遮光対象物Ａ上に形成された左側前照灯１０Ｌの左外側光学系１０Ｌａにより形成された直線状の暗部４１ａの遮光対象物Ａよりも車両に近い側を言う。また、遮光対象物Ａの前方側とは、遮光対象物Ａ上に形成された直線状の暗部４１ａの遮光対象物Ａよりも車両に遠い側を言う。
また、図３中の破線で示した領域は、実際には形成されてない仮想上の暗部を示している。この破線で示した領域は、各々の暗部がどの光学系により形成されたものかを明確にするために図示している。
【００３１】
さらにＥＣＵ３０は、遮光対象物Ａの位置に基づいて、左側前照灯１０Ｌの左中間光学系１０Ｌｃについてロータリーシェード１４を回転させて、特定の突起部１４ａを投影レンズ１３の後方焦点ｆ近傍に位置させる。これにより、左側前照灯１０Ｌの左中間光学系１０Ｌｃは、図３の（ｃ）に示したような照射領域４０ｃを形成する。照射領域４０ｃにおいては、遮光対象物Ａに暗部４１ｃが形成され、遮光対象物Ａの後方側の領域４２ｃと遮光対象物Ａの前方側の領域４３ｃとに光が照射されている。
【００３２】
一方、右側前照灯１０Ｒについても、ＥＣＵ３０は、遮光対象物Ａの位置に基づいて、右側前照灯１０Ｒの右外側光学系１０Ｒａについてロータリーシェード１４を回転させて、特定の突起部１４ａを投影レンズ１３の後方焦点ｆ近傍に位置させる。これにより右側前照灯１０Ｒの右外側光学系１０Ｒａは、図３の（ｄ）に示したような照射領域５０ａを形成する。照射領域５０ａにおいては、遮光対象物Ａに暗部５１ａが形成され、遮光対象物Ａの後方側の領域５２ａと遮光対象物Ａの後方側の領域５３ａとに光が照射されている。
【００３３】
また、ＥＣＵ３０は、遮光対象物Ａの位置に基づいて、右側前照灯１０Ｒの右内側光学系１０Ｒｂについてロータリーシェード１４を回転させて、特定の突起部１４ａを投影レンズ１３の後方焦点ｆ近傍に位置させる。これにより右側前照灯１０Ｒの右内側光学系１０Ｒｂは、図３の（ｅ）に示したような照射領域５０ｂを形成する。照射領域５０ｂにおいては、遮光対象物Ａに暗部５１ｂが形成され、遮光対象物Ａの後方側の領域５２ｂと遮光対象物Ａの前方側の領域５３ｂとに光が照射されている。
【００３４】
さらにＥＣＵ３０は、遮光対象物Ａの位置に基づいて、右側前照灯１０Ｒの右中間光学系１０Ｒｃについてロータリーシェード１４を回転させて、特定の突起部１４ａを投影レンズ１３の後方焦点ｆ近傍に位置させる。これにより右側前照灯１０Ｒの右中間光学系１０Ｒｃは、図３の（ｆ）に示したような照射領域５０ｃを形成する。照射領域５０ｃにおいては、遮光対象物Ａに暗部５１ｃが形成され、遮光対象物Ａの後方側の領域５２ｃと遮光対象物Ａの前方側の領域５３ｃとに光が照射されている。
【００３５】
なお、車両の前方に遮光対象物が存在しないことを前方センサ２０が検出した場合には、ＥＣＵ３０は、左側前照灯１０Ｌおよび右側前照灯１０Ｒのそれぞれの光学系に、ロータリーシェード１４の突起部１４ａが形成されていない部分が投影レンズ１３の後方焦点ｆ近傍に位置するようにロータリーシェード１４を制御する。これによりＥＣＵ３０は、灯具前方に暗部が形成されない照射領域を形成し、灯具前方の視認性を最大限に高めている。
【００３６】
このように本実施形態に係る車両用前照灯システムによれば、左側前照灯１０Ｌの左外側光学系１０Ｌａ（第一の光学系）が形成する直線状の暗部４１ａが遮光対象物Ａ上に形成される。このため、少なくとも左外側光学系１０Ｌａ（第一の光学系）は遮光対象物Ａに光を照射せず、対向車へのグレアを抑制することができる。
【００３７】
さらに、左側前照灯１０Ｌの左外側光学系１０Ｌａ（第一の光学系）が形成する直線状の暗部４１ａの前方側および後方側の領域が、左側前照灯１０Ｌの左内側光学系１０Ｌｂ，左中間光学系１０Ｌｃおよび右側前照灯１０Ｒの右外側光学系１０Ｒａ，右内側光学系１０Ｒｂ，右中間光学系１０Ｒｃ（第二の光学系）によって照らされる。このため、車両から見て遮光対象物Ａの手前側および奥側に光が照射され、車両前方の視認性を高めることができる。
【００３８】
また本実施形態に係る車両用前照灯システムは、それぞれが照射領域内に暗部を形成可能な光学系を備え、ＥＣＵ３０は、遮光対象物Ａにそれぞれの暗部が重複して形成されるように、各々の光学系を制御している。このため、遮光対象物Ａへのグレアを確実に防止することができる。
【００３９】
さらに本実施形態に係る車両用前照灯システムは、左外側光学系１０Ｌａ（第一の光学系）と左内側光学系１０Ｌｂ（第二の光学系）とは、左右方向に関して左中間光学系１０Ｌｃ（第三の光学系）とを挟む位置に配置されている。つまり、左外側光学系１０Ｌａと左内側光学系１０Ｌｂとの左右方向の離間距離が大きく設定されている。
このため図３の（ｂ）と（ｃ）に示したように、左内側光学系１０Ｌｂは、左中間光学系１０Ｌｃに比べて、左外側光学系１０Ｌａの形成する直線状の暗部４１ａに対して大きな交差角度で光を照射することができる。そこで、左外側光学系Ｌａと左中間光学系Ｌｃのみで車両用前照灯システムを構成する場合と比べて、左外側光学系Ｌａと左内側光学系Ｌｂを使って車両用前照灯システムを構成すると、直線状の暗部４１ａの遮光対象物Ａ以外の領域に効率よく光を照射でき、前方視認性を効率よく高めることができる。
【００４０】
さらに本実施形態では、左側前照灯１０Ｌが左外側光学系１０Ｌａ（第一の光学系）と、左内側光学系１０Ｌｂ（第二の光学系）と、これらの左右方向の間に設けられた左中間光学系１０Ｌｃ（第三の光学系）と、を備えている。同様に、右側前照灯１０Ｒが、右側前照灯が右外側光学系１０Ｒａ（第一の光学系）と、右内側光学系１０Ｒｂ（第二の光学系）と、これらの右右方向の間に設けられた右中間光学系１０Ｒｃ（第三の光学系）と、を備えている。
このように、いずれも灯具前方に向かって直線状に延びる暗部を形成可能な光学系を複数組み合わせることにより、それらの暗部が重複した領域をできるだけ小さくすることができる。図４は複数の光学系により形成される暗部の重複した様子を示す図である。左右方向に異なる複数の位置から直線状に延びる暗部を複数組み合わせると、照射領域Ｃにおいて、遮光対象物Ａにおいて暗部を重複させつつ、その重複した領域Ｂの大きさを小さくできる。これにより、グレアを防止しつつ高い前方視認性を実現することができる。
【００４１】
＜変形例＞
なお、本発明の車両用前照灯システムおよび制御装置は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能である。
【００４２】
上述の実施形態では、直線状の暗部４１ａを形成する左外側光学系１０Ｌａ（第一の光学系）と、直線状の暗部を形成するその他の光学系１０Ｌｂ，１０Ｌｃ，１０Ｒａ，１０Ｒｂ，１０Ｒｃ（第二の光学系）とを組み合わせて、上述のようにグレアを抑制しつつ前方視認性を高める例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。
【００４３】
例えば、第二の光学系として左内側光学系１０Ｌｂを、ロータリーシェード１４を備えず、対向車などにグレアを与えない程度の照度の低い光学系で構成してもよい。そしてこの左内側光学系１０Ｌｂによって、遮光対象物Ａを含み、第一の光学系である左外側光学系１０Ｌａが形成する暗部４１ａの前方側および後方側を含む領域が照射されるように構成してもよい。この場合には、左内側光学系１０Ｌｂの照射領域を固定したまま、ＥＣＵ３０は遮光対象物Ａの位置に応じて左外側光学系１０Ｌａのみを制御すればよいので、制御負荷を軽減できる。
【００４４】
また、上述の実施形態においては、前照灯１０に設けられた全ての光学系を用いて車両用前照灯システムを構成した例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限られず、特定の二つの光学系のみを用いても良い。なお、特定の二つの光学系のみで車両用前照灯システムを構成する場合には、左右方向に大きく離間した位置に配置された二つの光学系を採用することが好ましく、車幅方向の両端に位置する左側前照灯１０Ｌの左外側光学系１０Ｌａと右側前照灯１０Ｒの右外側光学系１０Ｒａとを採用することが好ましい。
【００４５】
また、上述の実施形態の説明では、左外側光学系１０Ｌａを第一の光学系として説明したが、その他の光学系１０Ｌｂ，１０Ｌｃ，１０Ｒａ，１０Ｒｂ，１０Ｒｃを第一の光学系としてもよい。
【００４６】
＜暗部を形成する光学系のバリエーション＞
さらに上述の実施形態では、ロータリーシェード１４の突起部１４ａによって光源１１からの光の一部を遮ることにより、照射領域中に暗部を形成する光学系を例に挙げて説明したが、本発明はこの例に限られない。
【００４７】
例えば、それぞれ独立して制御可能な複数の反射面を備えたリフレクタを備え、反射面の反射角度を制御することにより、照射領域中に暗部を形成する光学系を採用してもよい。ＥＣＵ３０は反射面を制御することにより、上述したように、グレアを抑えつつ前方視認性を高めるように照射領域を制御する。
【００４８】
あるいは、それぞれが照射領域中の特定の領域を照射可能で、それぞれを独立して制御可能な複数の光源を備えた光学系を採用してもよい。このような光学系は、特定の光源をＯＦＦにすることにより、照射領域中の特定の位置に暗部を形成することができる。ＥＣＵ３０は光源を制御することにより、上述したように、グレアを抑えつつ前方視認性を高めるように照射領域を制御する。
【００４９】
また、上述の実施形態では、常に同じ位置に照射領域を形成し、その照射領域の中で暗部の位置を移動させる光学系を用いて車両用前照灯システムを構成した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、遮光位置と非遮光位置とに移動させることにより照射領域中に暗部を形成可能な可動シェードと、水平方向に旋回可能に支持されたリフレクタとを備えた光学系を採用することができる。この場合、ＥＣＵ３０は可動シェードの位置と、リフレクタの水平方向の向きを制御して、上述したように、グレアを抑えつつ前方視認性を高めるように照射領域を制御する。
【００５０】
＜暗部の定義＞
また上述の実施形態では、ロータリーシェード１４の突起部１４ａにより光の一部を遮光することにより形成された領域を暗部として説明したが、本発明において、暗部とは完全に光が照射されない領域を意図するものではなく、他の照射領域よりも照度が低い領域を意味する。
例えば、独立して制御可能な複数の光源を備え、光源を制御して照射領域の特定の部位に暗部を形成する光学系を採用した場合には、特定の光源の輝度を下げることにより形成された他の照射領域より暗い領域を暗部とすることができる。
【００５１】
＜複数の遮光対象物＞
さらに、上述した実施形態では、車両前方に単一の遮光対象物を検出した場合について説明したが、左右方向に離れた複数の遮光対象物を検出した場合にも本発明を適用できる。この場合には、例えば左外側光学系１０Ｌａの暗部４１ａと右内側光学系１０Ｒｂの暗部５１ｂとを一つ目の遮光対象物Ａ１で重複させ、左中間光学系１０Ｌｃの暗部４１ｃと右中間光学系１０Ｒｃの暗部５１ｃとを二つ目の遮光対象物Ａ２で重複させ、左内側光学系１０Ｌｂの暗部４１ｂと右外側光学系１０Ｒａの暗部５１ａとを三つ目の遮光対象物Ａ３で重複させることができる。
【００５２】
また、前方センサおよび制御部が車両に搭載された例を挙げて説明したが、灯具に搭載されていてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０：前照灯
１０Ｌ：左側前照灯
１０Ｌａ：左外側光学系（第一の光学系）
１０Ｌｂ：左内側光学系（第二の光学系）
１０Ｌｃ：左中間光学系（第三の光学系）
１０Ｒ：右側前照灯
１０Ｒａ：右外側光学系（第一の光学系）
１０Ｒｂ：右内側光学系（第二の光学系）
１０Ｒｃ：右中間光学系（第三の光学系）
１１：光源
１２：リフレクタ
１３：投影レンズ
１４：ロータリーシェード
１４ａ：突起部
２０：前方センサ
３０：ＥＣＵ（制御部、制御装置）
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ：照射領域
４１ａ、４１ｂ，４１ｃ，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ：暗部
【図１】
2014172566.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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