(57)【要約】【課題】充放電検査システムの検査精度の維持に寄与しうる技術を提供する。【解決手段】充放電検査システムは、充放電検査装置と、校正装置と、搬送装置と、管理サーバと、を備える。充放電検査装置は、それぞれ少なくとも１つの二次電池を収容可能な複数の電池検査ユニットと、複数の電池検査ユニットにそれぞれ設けられる、二次電池の状態を計測するための複数の計測部を備える。管理サーバは制御部５２と電池検査ユニット情報保持部５４とを含む。電池検査ユニット情報保持部５４は複数の電池検査ユニットの使用状況を管理し、制御部５２は使用されていない空き電池検査ユニットに校正装置を搬送するよう搬送装置を制御する。校正装置は、搬送された電池検査ユニットとは別の電池検査ユニットにおいて二次電池の検査が行われている状態で、校正装置が搬送された電池検査ユニットに設けられる計測部の計測精度を算出する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の二次電池を充放電検査する充放電検査装置であって、それぞれ少なくとも１つの二次電池を収容可能な複数の電池検査ユニットと、前記複数の電池検査ユニットにそれぞれ設けられる、二次電池の状態を計測するための複数の計測部と、を備える充放電検査装置と、
前記計測部を校正する校正装置と、
電池検査ユニットに前記校正装置を搬送するための搬送装置と、を備え、
前記校正装置は、当該校正装置が搬送された電池検査ユニットとは別の電池検査ユニットにおいて二次電池の検査が行われている状態で、当該校正装置が搬送された電池検査ユニットの計測部を校正することを特徴とする充放電検査システム。
【請求項２】
前記校正装置は、前記計測部の計測精度を算出し、計測精度が所定の条件を満たさない場合に前記計測部を校正することを特徴とする請求項１に記載の充放電検査システム。
【請求項３】
前記電池検査ユニットへの前記二次電池および前記校正装置の搬送を管理する管理サーバをさらに備え、
前記管理サーバは、各電池検査ユニットの前回校正時からの期間に関する情報を管理し、
前記管理サーバは、前回校正時からの期間が最も長い空き電池検査ユニットに前記校正装置を搬送するよう制御することを特徴とする請求項１または２に記載の充放電検査システム。
【請求項４】
前記電池検査ユニットへの前記二次電池および前記校正装置の搬送を管理する管理サーバをさらに備え、
当該充放電検査システムは、二次電池が収容されていない少なくとも１つの空き電池検査ユニットを有し、
前記管理サーバは、各電池検査ユニットが前回校正時からの期間に関する情報を管理し、
前記管理サーバは、前回校正時からの期間が最も長い電池検査ユニットが空き電池検査ユニットになるよう、二次電池が収容される電池検査ユニットを決定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の充放電検査システム。
【請求項５】
二次電池の充放電検査装置のための校正システムであって、
前記充放電検査装置は、それぞれ少なくとも１つの二次電池を収容可能な複数の電池検査ユニットと、前記複数の電池検査ユニットにそれぞれ設けられる、二次電池の状態を計測するための複数の計測部と、を備えており、
前記計測部を校正する校正装置と、
電池検査ユニットに前記校正装置を搬送するための搬送装置と、
前記複数の電池検査ユニットのそれぞれに二次電池が収容されているか否かを管理し、使用されていない空き電池検査ユニットに前記校正装置を搬送するよう前記搬送装置を制御する管理サーバと、を備え、
前記校正装置は、当該校正装置が搬送された電池検査ユニットとは別の電池検査ユニットにおいて二次電池の検査が行われている状態で、当該校正装置が搬送された電池検査ユニットの計測部を校正することを特徴とする校正システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池を検査するための充放電検査システムおよび校正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン電池、ニッケル水素電池をはじめとする繰り返し充電可能な二次電池が広く利用されている。二次電池はその出荷前に、充放電検査システムを用いて正常に機能するかが検査される（例えば特許文献１参照）。充放電検査システムとして、電源と、二次電池を収容可能な電池検査ユニットと、電池検査ユニットに設けられる、充電電流となどの二次電池の状態を計測する計測回路と、を備えるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８３２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
二次電池の良否を正確に検査するためには、電池検査ユニットの計測回路を定期的に校正する必要がある。通常は、年に１回、一定期間運用を中止して、すべての電池検査ユニットの計測回路の校正を行う。そのため計測回路は、１年間は所望の計測精度を維持できるように設計されている。しかしながら、例えば、計測回路を構成する部品の経年変化が想定と異なるなど、様々な要因によって、前回校正時から１年が経過する前に計測精度が所望の精度を下回る場合がある。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、充放電検査システムの検査精度の維持に寄与しうる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の充放電検査システムは、検査のために複数の二次電池を充放電するための充放電検査装置であって、それぞれ少なくとも１つの二次電池を収容可能な複数の電池検査ユニットと、複数の電池検査ユニットにそれぞれ設けられる、二次電池の状態を計測するための複数の計測部と、を備える充放電検査装置と、計測部を校正する校正装置と、電池検査ユニットに校正装置を搬送するための搬送装置と、複数の電池検査ユニットのそれぞれに二次電池が収容されているか否かを管理し、二次電池が収容されていない空き電池検査ユニットに校正装置を搬送するよう搬送装置を制御する管理サーバと、を備える。校正装置は、当該校正装置が搬送された電池検査ユニットとは別の電池検査ユニットにおいて二次電池の検査が行われている状態で、当該校正装置が搬送された電池検査ユニットの計測部を校正する。
【０００７】
この態様によると、二次電池が収容されていない空き電池検査ユニットに校正装置が搬送され、計測回路が校正される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、充放電検査システムの検査精度の維持に寄与しうる技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る充放電検査システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の電池検査ユニットを模式的に示す図である。
【図３】図１の校正装置の校正を示すブロック図である。
【図４】図１の校正装置を模式的に示す図である。
【図５】図１の管理サーバの機能構成を示すブロック図である。
【図６】図５の電池検査ユニット情報保持部に保持された電池検査ユニット情報のデータ構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１１】
本実施の形態に係る充放電検査システムの概要は以下の通りである。
本実施の形態に係る充放電検査システムは、検査のために複数の二次電池を充放電するための充放電検査装置と、それを校正する校正装置と、校正装置を搬送するための搬送装置と、電池検査ユニットに二次電池が収容されているか否かを示す収容状況を管理する管理サーバと、を備える。充放電検査装置は検査対象の二次電池を収容可能な複数の電池検査ユニットと、複数の電池検査ユニットにそれぞれ設けられる、二次電池の状態を計測するための複数の計測回路と、を含む。管理サーバは、二次電池が収容されていない空き電池検査ユニットに校正装置を搬送するよう搬送装置を制御する。校正装置は、校正装置が搬送された電池検査ユニットとは別の電池検査ユニットにおいて二次電池の検査が行われている状態で、校正装置が搬送された電池検査ユニットに設けられる計測回路を校正する。これにより、空き電池検査ユニットの計測回路が、所定の期間ごとに実施される定期校正を待たずして校正される。なお、ここでいう「校正する（される）」は、校正するための校正パラメタを求めることを指す。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る充放電検査システム２の構成を示すブロック図である。充放電検査システム２は、検査対象の二次電池１を充電し、あるいは放電することにより、二次電池１の電気的特性が仕様を満たしているかを検査する。二次電池１は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池などが例示されるが、特に限定されない。
【００１３】
充放電検査システム２は、充放電検査装置４と、搬送装置３０と、校正装置４０と、管理サーバ５０と、を備える。充放電検査装置４は、電源装置１０と、電池検査ユニット２０とを含む。ここでは電源装置１０と電池検査ユニット２０とはそれぞれ別個の装置として構成され、接続ケーブルで接続されている。電源装置１０と電池検査ユニット２０は隣接または近接して設置されても離れて設置されてもよい。
【００１４】
電源装置１０は、コントローラ１１と、電源回生コンバータ１２と、定電圧電源１３と、を含む。コントローラ１１は、電源装置１０と電池検査ユニット２０とを制御して二次電池１の検査プロセスを実行する制御部として設けられている。なお、こうした検査プロセスを制御するための制御部は、電池検査ユニット２０に設けられてもよいし、電源装置１０および電池検査ユニット２０とは別体（例えば管理サーバ５０）に設けられてもよい。
【００１５】
電源回生コンバータ１２は、二次電池１を充電するときには、外部電源（不図示）からの電力を定電圧電源１３に供給する。反対に、電源回生コンバータ１２は、二次電池１を放電するときには、電力を外部電源側に回収する。なお、電源装置１０は、充放電検査システム２の規模に応じて電源回生コンバータ１２を複数有してもよい。
【００１６】
定電圧電源１３は、外部電源から電源回生コンバータ１２を介して供給された電力を調整して出力する。定電圧電源１３は、電池検査ユニット２０ごとに設けられる。定電圧電源１３はそれぞれ複数のチャンネルを有し、各チャンネルに個々の昇降圧コンバータ２８（後述）が接続される。定電圧電源１３は、二次電池１の検査仕様に適合する電圧および電流よりも高い電圧および電流を昇降圧コンバータ２２に提供する。定電圧電源１３は例えばＤＣ−ＤＣコンバータであり、好ましくは絶縁双方向ＤＣ−ＤＣコンバータである。
【００１７】
電池検査ユニット２０は、制御回路２１と、複数の昇降圧コンバータ２２と、複数の計測回路２３と、を含む。制御回路２１は、複数の昇降圧コンバータ２２を制御する。昇降圧コンバータ２２は、定電圧電源１４から与えられた入力を、検査仕様に適合する電圧および電流に調整する。昇降圧コンバータ２２の出力は検査対象となる二次電池１に与えられる。
【００１８】
計測回路２３は二次電池１の状態を計測する。二次電池１は、ここでは、温度計測回路、電圧計測回路、および電流計測回路を含み、二次電池１の温度、電圧、電流を計測する。計測結果は、計測回路２３からコントローラ１１に送られ、そこから管理サーバ５０に送られる。なお、測定結果は、計測回路２３から直接管理サーバ５０に送られてもよい。
【００１９】
搬送装置３０は、管理サーバ５０の管理の下、パレット５８（図２で後述）に搭載さた二次電池１を、電池検査ユニット２０に搬入しまたは電池検査ユニット２０から搬出する。また、搬送装置３０は、校正装置４０を外部の収納場所から電池検査ユニット２０に搬入しまたは電池検査ユニット２０から搬出する。搬送装置３０は、公知の技術を用いて構成されればよい。
【００２０】
校正装置４０は、電池検査ユニット２０の計測回路２３の計測精度を算出する。校正装置４０は、計測精度が所定の条件を満たさない場合、計測回路２３を校正する。これについては図３で詳述する。
【００２１】
管理サーバ５０は、計測結果を収集し保持する。管理サーバ５０は、収集された計測結果を処理し、二次電池１の検査結果を付随するディスプレイやプリンタ等の出力手段により出力する。また、管理サーバ５０は、搬送装置３０および校正装置４０を管理し、二次電池が収容されていない空き電池検査ユニット２０を校正させる。これについては、図５で詳述する。
【００２２】
図２は、電池検査ユニット２０を模式的に示す図である。図２は検査対象の二次電池１が電池検査ユニット２０に収容されるときの様子を示す。図２において、破線は、パレット５８（後述）およびそこに搭載された二次電池１が搬入されたときの位置を示している。説明の便宜上、図示のように、二次電池１の配列方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向、両者に直交する方向をＺ方向とするＸＹＺ直交座標系を定める。
【００２３】
電池検査ユニット２０はさらに、筐体６０と、検査ステージ６５と、移動機構６６と、プローブユニット７０と、を含む。筐体６０は、天板６１と、底板６２と、支柱６３と、プローブユニット支持部６４とによって構成される。支柱６３の一端に天板６１が固定され、他端に底板６２が固定されている。天板６１および底板６２は概ね同一形状（例えば矩形）の平板部材であり、その複数の角部にそれぞれ支柱６３が取り付けられている。支柱６３は、検査ステージ６５を案内するためのガイドとして機能する。また、支柱６３にはプローブユニット支持部６４が取り付けられている。ここでは、プローブユニット支持部６４はＸ方向に延びる直線状のレールである。
【００２４】
筐体６０は、プローブユニット７０を収容する。プローブユニット７０は、プローブユニット支持部６４によって支持される。プローブユニット７０の鉛直方向下方には検査ステージ６５が配置され、両者の間には電池収容空間６７が形成される。検査ステージ６５の下側には、二次電池１の温度調整をするためのクロスフローファンなどの送風機が取り付けられてもよい。
【００２５】
検査ステージ６５は、検査対象となる複数の二次電池１を載置し支持するための支持テーブルである。本実施の形態では検査ステージ６５は二次電池１を直接支持する代わりに、二次電池１を搭載したパレット６８を支持することにより二次電池１を支持する。
【００２６】
パレット６８および二次電池１は、搬送装置３０により電池検査ユニット２０に搬入または搬出される。搬送装置３０は、ＹＺ面内で位置決めされる支持部３１と、その支持部３１をＹＺ面内で移動するための移動機構（不図示）と、パレット６８を搭載した状態で支持部３１からＸ方向に伸縮可能に構成されているアーム部３２と、を備え、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向のそれぞれにパレット６８を直線的に搬送する。
【００２７】
搬送装置３０は、支持部３１を移動させて、電池検査ユニット２０に隣接する位置にパレット６８を搬送する。続いて搬送装置３０は、アーム部３２をＸ方向に伸ばし、パレット６８を検査ステージ６５へと搬入する。搬送装置３０は各二次電池１が対応するプローブ７１（後述）の直下に位置するようパレット６８を検査ステージ６５に載置する。
【００２８】
プローブユニット７０は、複数のプローブ７１と、プローブ保持プレート７２とを含む。プローブ７１は、各二次電池１の電極５に接触して各二次電池１に電力を与える。なおプローブユニット７０は、こうした給電用のプローブ７１に加えて、二次電池１の両極間電圧を測定するためのプローブ、または二次電池１の表面またはその近傍の温度を測定するためのプローブ等を含む所望の検査仕様のための測定項目を測定するためのプローブを備えてもよい。
【００２９】
複数のプローブ７１は、複数の二次電池１の配列に対応する配列で設けられている。複数のプローブ７１の配列に対応する配列で、複数の二次電池１が配置されているともいえる。プローブ７１の数および配置間隔と電極５の数および配置間隔とは一致している。図示の例では２つの電極５を有する２個の電池が互いに側面を対向させて並べられており、これに対応して２対のプローブ７１が配列されている。なお、各プローブ７１の対となるプローブ７１はＺ方向背後にある。
【００３０】
各プローブ７１はプローブ保持プレート７２により保持されている。プローブ保持プレート７２は検査ステージ６５に対向して設けられており、各プローブ７１はこのプローブ保持プレート７２から検査ステージ６５に向けて突き出している。プローブ保持プレート７２の検査ステージ６５とは反対側には電装品収容部６９が確保されている。電装品収容部６９には、図１に示す、制御回路２１、昇降圧コンバータ２２および計測回路２３などが収容される。
【００３１】
移動機構６６は、検査ステージ６５を支柱６３に沿って上下方向（Ｙ方向）に移動させる。検査ステージ６５の移動によってパレット６８とともに二次電池１が移動され、二次電池１の電極５とプローブ７１とが接離される。なお、検査ステージ６５とともに、または検査ステージ６５に変えてプローブユニット７０が移動可能とされてもよい。このように、電池検査ユニット２０は、プローブ７１に対する二次電池１の相対前進によって各プローブ７１が対応する二次電池１に接続されるよう構成される。
【００３２】
以上の構成による動作を説明する。
まず二次電池１がパレット６８に配列された状態で搬送装置３０によって電池検査ユニット２０に搬入される。搬送装置３０は、プローブユニット７０の各プローブ７１の直下に各二次電池１の電極５が位置するよう検査ステージ６５にパレット６８を位置決めする。移動機構６６によってパレット６８および各二次電池１は上方に移動され、電極５のプローブ７１への接触により電極５とプローブ７１との電気的接続が確立される。こうして検査の準備段階は完了する。
【００３３】
コントローラ１１の制御のもとで二次電池１の検査が実行される。検査項目ごとに電圧プロファイルまたは電流プロファイルが予め定められている。こうしたプロファイルに従ってコントローラ１１は各二次電池１の充放電を制御する。それとともに、必要な計測項目についての計測値が取得される。計測値に基づいて検査が実行され、各二次電池１の例えば良否が判定される。検査が完了すると、搬入とは逆の流れで電池検査ユニット２０からパレット６８および二次電池１が搬出され、コントローラ１１によってその旨が管理サーバ５０に通知される。続いて、次に検査される二次電池１がパレット６８に搭載されて電池検査ユニット２０に搬入され、同様にして検査が実行される。あるいは校正装置４０が搬入され、後述の校正プロセスが実行される。
【００３４】
次に校正装置４０の詳細な機能構成を説明する。図３は、図１の校正装置４０の構成を示すブロック図である。校正装置４０は、接続端子４１と、標準抵抗器４２と、計測器４３と、校正制御部４４とを含む。図示されるように、１組のプローブ７１に対応して１組の接続端子４１が設けられている。接続端子４１は、標準抵抗器４２をプローブ７１に接続する。なお図３に示す校正装置４０は、１組の接続端子４１および１つの標準抵抗器４２を備えるが、図４に示すように校正装置４０は複数組の接続端子４１および複数の標準抵抗器４２を備えてもよい。
【００３５】
プローブ７１には計測回路２３が接続されており、計測回路２３は例えば検査中に電池に流れる電流を測定するための検出抵抗を含む。検出抵抗は、昇降圧コンバータ２２の出力端子とプローブ７１の間に設けられる。検出抵抗には、充放電電流に比例した電圧降下が発生する。検出抵抗を流れる電流が計測される。
【００３６】
標準抵抗器４２は、校正プロセスにおいて、二次電池１に代えて１組のプローブ７１の端子間に装着される。校正プロセスにおいては計測回路２３の検出抵抗及び標準抵抗器４２を直列に含む経路が構成される。すなわち、昇降圧コンバータ２２から、一方のプローブ７１、一方の接続端子４１、標準抵抗器４２、他方の接続端子４１、他方のプローブ７１、計測回路２３の検出抵抗を経て、昇降圧コンバータ２２に戻る経路である。
【００３７】
校正プロセスにおいて昇降圧コンバータ２２からプローブ７１および接続端子４１を通じて標準抵抗器４２に電流が供給されると、標準抵抗器４２には、電流に比例した電圧降下が発生する。計測器４３は、校正プロセスにおいて、標準抵抗器４２の電圧降下にもとづき、標準抵抗器４２に流れる電流を示す電流校正値を生成する。計測器４３は例えばデジタルマルチメータである。標準抵抗器４２の抵抗値は既知であり、その変動は無視しうる。そうすると、電流校正値が示す電流値は、標準抵抗器４２を含む上記経路に流れる真の電流値を示すものと言える。
【００３８】
校正制御部４４は校正プロセスを制御する。校正制御部４４は例えば、昇降圧コンバータ２２への電流指令値を異ならせて複数回電流校正値を取得する。校正制御部４４は、この取得結果に基づいて、計測回路２３の精度を算出する。ここでは校正制御部４４は、計測器４３で得られた真の電流値と計測回路２３による計測値との絶対誤差のうちの最大値を、計測回路２３の計測精度を表す値（以下、「精度値」とよぶ）として算出する。精度値は管理サーバ５０に送られる。なお、精度値を算出する機能は、管理サーバ５０に設けられてもよい。
【００３９】
校正制御部４４は、計測回路２３の計測精度が所定の条件を満たすか否かを判定し、満たさない場合に計測回路２３を校正する。具体的には、校正制御部４４は、例えば算出した精度値が所定のしきい値（例えば０．１ｍＡ）より大きいか否かを判定し、大きい場合に計測回路２３を校正する。なお、このしきい値は、ユーザの知見や充放電検査システム２を使用した実験等により定めればよい。一例としては、計測回路２３が満たすべき計測精度が０．２ｍＡ以下である場合、その半分の０．１ｍＡをしきい値として定めればよい。
【００４０】
校正の方法は特に限定されないが、例えば校正制御部４４は、計測器４３で得られた真の電流値と計測回路２３による計測値との関係を演算し、計測回路２３の計測値を校正するための校正パラメタを求める。あるいは、校正制御部４４は、計測器４３で得られた真の電流値と昇降圧コンバータ２２への電流指令値との関係を演算して校正パラメタを求める。校正制御部４４は例えば、計測回路２３による計測値、昇降圧コンバータ２２への電流指令値を含む演算に必要な情報を、管理サーバ５０から、またはコントローラ１１から管理サーバ５０を通じて取得する。校正制御部４４は演算した校正パラメタを管理サーバ５０に送信する。送信された校正パラメタは、検査において使用するために、管理サーバ５０またはコントローラ１１に保存される。なお、校正パラメタを求める機能は、管理サーバ５０に設けられてもよい。
【００４１】
図４は、校正装置４０を模式的に示す図である。図４は、校正装置４０が電池検査ユニット２０に収容されるときの様子を示す。図４において、破線は、校正装置４０が搬入されたときの位置を示している。図２と同様にＸＹＺ直交座標系を定める。
【００４２】
校正装置４０は、電池検査ユニット２０の電池収容空間５７に収容可能な寸法に校正されている。校正装置４０は、二次電池１と同様に、搬送装置３０により電池検査ユニット２０に搬入または搬出される。校正装置４０の複数の接続端子４１は複数のプローブ７１の配列に適合する配列で形成されている。例えば、複数の接続端子４１の数および間隔は、複数のプローブ７１の数および間隔に一致している。接続端子４１は、電池検査ユニット２０に搬入される際に、二次電池１の電極５が位置決めされるべき位置に位置決めされる。検査ステージ６５の移動によって校正装置４０が鉛直方向に移動され、接続端子４１とプローブ７１とが接離される。このようにして、各プローブ７１を校正装置４０の接続端子４１に容易に接続することができる。
【００４３】
プローブユニット７０と校正装置４０とが接続されて、上述の校正プロセスが実行される。校正プロセスが完了したら、校正装置４０は電池検査ユニット２０から搬出され、電池検査が再開される。
【００４４】
次に管理サーバ５０の詳細な機能構成を説明する。図５は、管理サーバ５０の機能構成を示す。これら各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４５】
管理サーバ５０は、データ取得部５１と、制御部５２と、精度値保持部５３と、電池検査ユニット情報保持部５４と、通知部５５と、を含む。なお、二次電池１の計測結果を処理し、その検査結果をユーザに提供する機能については公知の技術であるため、以下の説明では省略する。
【００４６】
データ取得部５１は、電池検査ユニット２０における二次電池１の検査が完了し、二次電池１が搬出された旨の通知を受信する。また、データ取得部５１は、校正装置４０によって算出された計測回路２３の精度値を受信する。精度値保持部５３は、各電池検査ユニット２０の複数の計測回路２３のそれぞれと、その精度値とを対応づけて保持する。
【００４７】
電池検査ユニット情報保持部５４は、電池検査ユニット２０の校正状況や収容状況を電池検査ユニット情報として保持する。図６は電池検査ユニット情報のデータ構造を示す。ユニットＩＤ欄８０は複数の電池検査ユニット２０のそれぞれを一意に識別するＩＤ（以下、「ユニットＩＤ」とよぶ）を示す。校正日時欄８１は、電池検査ユニット２０の計測回路２３が前回校正された日時を示す。収容状況欄８２は、電池検査ユニット２０に二次電池が収容されているか否かを示す。ここでは、二次電池が収容されている電池検査ユニット２０には「収容中」の文字列が、収容されていない空き電池検査ユニット２０には「空」の文字列が設定されている。電池検査ユニット２０における二次電池１の検査が完了し、二次電池１が搬出された旨の通知を受信すると、収容状況欄８２は「収容中」から「空」に更新される。
【００４８】
制御部５２は、搬送装置３０および校正装置４０を管理し、空き電池検査ユニット２０を校正させる。制御部５２は、まず電池検査ユニット情報を参照して空き電池検査ユニット２０があるか否か確認する。空き電池検査ユニット２０が存在する場合は、制御部５２は、搬送装置３０を制御して空き電池検査ユニット２０に校正装置４０を搬送する。空き電池検査ユニット２０が複数ある場合は、前回校正されてからの現在までの期間（以下、「前回校正時からの期間」とよぶ）が最も長い電池検査ユニット２０に校正装置４０を搬送する。制御部５２は、校正装置４０が搬送された空き電池検査ユニット２０の校正日時欄８１をその時の日時で更新する。なお、ここでは、精度値を算出した結果校正されなかった場合も校正日時欄８１を更新する。校正後（あるいは精度値の算出後）は、制御部５２は、外部の収容場所あるいは次の空き電池検査ユニット２０に校正装置４０が搬送されるよう搬送装置３０を制御する。
【００４９】
例えば、各電池検査ユニット２０の収容状況が図６に示す状態である場合、制御部５２は、「ユニットＩＤ：０６」の電池検査ユニット２０（以下、「電池検査ユニット２０（０６）」のように表記する）と電池検査ユニット２０（０７）とを空き電池検査ユニット２０として抽出する。制御部５２はこの２つのうち、前回校正時からの期間がより長い、つまり、より前に校正された電池検査ユニット２０（０７）に校正装置４０が搬送されるよう搬送装置３０を制御する。校正装置４０が電池検査ユニット２０（０７）に搬送されると、制御部５２は、電池検査ユニット２０（０７）の校正日時をその時の日時で更新する。電池検査ユニット２０（０７）の校正後は、制御部５２は、電池検査ユニット２０（０６）に校正装置４０が搬送されるよう搬送装置３０を制御する。
【００５０】
通知部５５は、計測回路２３をディスプレイに表示してユーザに通知する。また、通知部５５は、各電池検査ユニット２０の収容状況と前回校正日時とをディスプレイに表示してユーザに通知する。なお、通知部５５は、プリンタによる出力や電子メールによってユーザに通知してもよい。
【００５１】
本実施の形態に係る充放電検査システム２によると、二次電池が収容されていない空き電池検査ユニット２０に自動で校正装置４０が搬送され、その計測回路２３が校正される。これにより、定期校正を待たずして計測回路２３が校正される。また、定期校正を待たずして計測回路２３が校正されるため、定期校正自体が不要となる。定期校正では一定期間運用を中止してすべての電池検査ユニットの計測回路の校正を行うところ、これが不要となるため、電池検査の生産性が向上する。
【００５２】
また、本実施の形態に係る充放電検査システム２によると、計測回路２３は、計測精度が所定の条件を満たさない場合に校正される。逆に言うと、計測回路２３の計測精度が所定の条件を満たす場合、すなわち計測回路２３が所望の計測精度を維持している場合は計測回路２３は校正されず、校正装置４０は次の空き電池検査ユニット２０に搬送可能な状態となる。これにより、所望の計測精度を維持していない計測回路２３を効率的に校正することができる。
【００５３】
また、本実施の形態に係る充放電検査システム２によると、空き電池検査ユニット２０が複数ある場合は、前回校正時からの期間が最も長い電池検査ユニット２０に校正装置４０が搬送され、その計測回路２３が校正される。これにより、所望の計測精度を維持できていない可能性がより高い計測回路２３を優先的に校正させることができる。
【００５４】
以上、本発明を実施例にもとづいて説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、種々の設計変更が可能であり、様々な変形例が可能であること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは、当業者に理解されるところである。
【００５５】
（変形例１）
実施の形態では、使用されていない空き電池検査ユニット２０が存在する場合に、校正装置４０を搬送し、精度値の算出および校正をする場合について説明したが、これに限られない。例えば、常に少なくとも１つの空き電池検査ユニット２０が存在するようにしてもよい。この場合、制御部５２は、二次電池１が収容されている電池検査ユニット２０のうち、前回校正時からの期間が最も長い電池検査ユニット２０が次の空き電池検査ユニット２０になるよう二次電池１の搬送を制御すればよい。
【００５６】
例えば、各電池検査ユニット２０の収容状況が図６に示す状態である場合は、収容状況欄８２が「収容中」である電池検査ユニット２０のうち、前回校正時からの期間が最も長い電池検査ユニット２０（０１）が空き電池検査ユニット２０の候補となる。この場合制御部５２は、電池検査ユニット２０（０１）における二次電池１の検査が終了しても次の二次電池１を搬入させずに空き状態とし、電池検査ユニット情報の収容状況欄８２を「収容中」から「空」に更新する。一方、収容状況欄８２が既に「空」である電池検査ユニット２０（０６）および電池検査ユニット２０（０７）には、校正された後に二次電池１を収容する。これにより、前回校正時からの期間が長い順に、電池検査ユニット２０が校正される。
【００５７】
また、どの電池検査ユニット２０を次の空き電池検査ユニット２０にするかを予め定めたスケジュールを電池検査ユニット情報保持部５４が保持し、制御部５２は、そのスケジュールにしたがって二次電池１の搬送制御をしてもよい。
【００５８】
本変形例１によれば、常にいずれかの電池検査ユニット２０の計測回路２３の計測精度の判定あるいは校正を実施することが可能となる。その結果、定期校正を待たずしてすべての計測回路２３が確実に計測精度の判定あるいは校正されることが期待される。
【００５９】
（変形例２）
実施の形態では、使用されていない空き電池検査ユニット２０が存在する場合に、校正装置４０を搬送し、精度値の算出および校正をする場合について説明したが、これに限られない。例えば空き電池検査ユニット２０が前回校正時からの期間が所定の期間（例えば６ヶ月）以上である場合に、校正装置４０を搬送するようにしてもよい。また、前回校正装置４０が搬入されたときに電池検査ユニット２０が校正されたか否かを管理し、校正装置４０を搬入する候補が複数ある場合に、前回校正されなかった電池検査ユニット２０に優先的に校正装置４０を搬入するようにしてもよい。
【００６０】
（変形例３）
実施の形態では、搬送装置３０が校正装置４０と二次電池１とを搬送する場合について説明したが、これに限らない。例えば、搬送装置３０は校正装置４０だけを搬送し、他の搬送装置が二次電池１を搬送してもよい。
【００６１】
（変形例４）
実施の形態では、計測回路２３の電流計測回路を校正する場合について説明したが、これに限られない。例えば、電流計測回路に代えて、または電流計測回路とともに、計測回路２３の電圧計測回路を校正してもよい。この場合、例えば図３の標準抵抗器４２の代わりに擬似負荷を設け、昇降圧コンバータ２２からプローブ７１および接続端子４１を通じてこの擬似負荷に電流を供給する。このときの擬似負荷の両端電圧を、計測器４３と計測回路２３とでそれぞれ計測する。校正制御部４４は、これらの計測結果を用いて精度値を算出する。そして、校正制御部４４は、この精度値が所定のしきい値より大きい場合に計測回路２３を校正する。
【００６２】
（変形例５）
校正装置４０は、搬入された電池検査ユニット２０の計測回路２３を必ず校正するようにしてもよい。これにより、計測精度がしきい値より大きいか否かにかかわらず、計測回路２３を高精度に保つことができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  二次電池、  ２  充放電検査システム、  １０  電源装置、  １１  コントローラ、  １２  電源回生コンバータ、  １３  定電圧電源、  ２０  電池検査ユニット、  ２１  制御回路、  ２２  昇降圧コンバータ、  ２３  計測回路、  ３０  搬送装置、  ４０  校正装置、  ４４  校正制御部、  ５０  管理サーバ、  ５１  データ取得部、  ５２  制御部、  ５３  精度値保持部、  ５４  電池検査ユニット情報保持部、  ５５  通知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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