(57)【要約】【課題】押し込み時における種子の位置ずれを抑制することのできる果実の処理装置を提供する。【解決手段】果実を果肉部分及び種子部分に分離するための果実の処理装置は、果実を収容する収容部（収容筒６及び遮蔽板１０ｂ）と、果実を通過させることにより果肉部分及び種子部分に分離する分離部３と、収容部に収容された果実を分離部３に向って押し込む押込部９とを備える。押込体９２の先端面には、挟持ピンが設けられている。【選択図】図１
2014128284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実を果肉部分及び種子部分に分離するための果実の処理装置であって、果実を収容する収容部と、果実を通過させることにより果肉部分及び種子部分に分離する分離部と、前記収容部に収容された果実を前記分離部に向って押し込む押込部とを備え、
前記押込部の先端には、前記収容部に収容された果実内に挿入されて同果実内の種子を挟持する挟持手段が設けられていることを特徴とする果実の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果皮（外果皮）と種子との間に果肉層を有する果実（例えば、桃、あんず等の核果類、及びマンゴー、アボカド等の熱帯果樹類）を、果肉部分と種子部分とに分離するための果実の処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、果実を特定の必要部分と不要部分とに分離する果実の処理装置として、特許文献１に開示される装置が知られている。特許文献１の処理装置は、筐体下部に配置される芯取り分割カッターと、同芯取り分割カッターの上部に配置される昇降動可能な押子とを備えている。そして、この芯取り分割カッターは、円筒状の外輪刃と、その内部中央に位置する六角筒状の芯取り刃と、芯取り刃から外輪刃に向って放射状に延びる複数の分割刃とから構成されている。特許文献１の処理装置では、分割カッター上に載置された果実を上記押子によって押下して分割カッターを通過させることにより、不要部分である中心部分と必要部分である周囲の果肉部分とに果実を分離する。より具体的には、不要部分である果実の中心部分は上記芯取り刃の内部を通過するとともに、必要部分である周囲の果肉部分は上記芯取り刃の外部を通過するようにして分離される。また、果肉部分については上記分割刃によって、さらに所定形状に分割される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０９３１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の目的は、押し込み時における種子の位置ずれを抑制することのできる果実の処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために請求項１に記載の果実の処理装置は、果実を果肉部分及び種子部分に分離するための果実の処理装置であって、果実を収容する収容部と、果実を通過させることにより果肉部分及び種子部分に分離する分離部と、前記収容部に収容された果実を前記分離部に向って押し込む押込部とを備え、前記押込部の先端には、前記収容部に収容された果実内に挿入されて同果実内の種子を挟持する挟持手段が設けられていることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、押し込み時において、挟持手段が果実の種子を挟持することにより、押込部の先端に対して果実の種子を固定した状態で果実を分離部側へ押し込むことができる。そのため、押し込み時における種子の位置ずれを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の果実の処理装置によれば、押し込み時における種子の位置ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の処理装置の全体図。
【図２】（ａ）は第１実施形態の押込体の側面図、（ｂ）は第１実施形態の押込体の下面図。
【図３】分離部の上面図。
【図４】図１のＸ’−Ｘ’線断面図。
【図５】図１のＹ’−Ｙ’線断面図。
【図６】（ａ）はマンゴーの種子の正面図、（ｂ）はマンゴーの種子の側面図。
【図７】第２実施形態の処理装置の全体図。
【図８】（ａ）は第２実施形態の押込体の側面図、（ｂ）は第２実施形態の押込体の下面図、（ｃ）は別例の押込体の側面図、（ｄ）は別例の押込体の下面図。
【図９】（ａ）は第２実施形態の第１修正シリンダのヘッド部の斜視図、（ｂ）は第２実施形態の第１修正シリンダのヘッド部の斜視図、（ｃ）は第２実施形態の第２修正シリンダのヘッド部の斜視図、（ｄ）は第２実施形態の判定用シリンダのヘッド部の斜視図。
【図１０】図７のＸ’’−Ｘ’’線断面図。
【図１１】図７のＹ’’−Ｙ’’線断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施形態］
以下、本発明をマンゴーの処理装置に具体化した第１実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
まず、第１実施形態の処理装置の処理対象となるマンゴーＭについて、図６に基づいて説明する。マンゴーＭには、その中心部分に側面視略四角形状の扁平な種子Ｍ１が含まれている。そして、種子Ｍ１と果皮との間に果肉Ｍ２が存在し、とくに扁平状をなす種子Ｍ１の両側に多くの果肉Ｍ２が付いた状態となっている。また、種子Ｍ１の隅部分には蔕につながる蔕部Ｍ３が存在する。この蔕部Ｍ３は通常、平面状に延びた形状となっているが（図６（ｂ）の実線部参照）、稀に蔕部Ｍ３が湾曲した曲面状に延びた形状（歪んだ形状）となっている場合もある（図６（ｂ）の鎖線部分参照）。このように蔕部Ｍ３が歪んだ種子Ｍ１を含むマンゴーＭを、従来の処理装置にて種子部分と果肉部分とに分離処理すると、蔕部Ｍ３が切り取られて果肉部分側に混入する可能性が高くなる。
【００１１】
また、図６（ａ）に示すように、種子Ｍ１の表面は繊維により覆われている（図６（ｂ）については図示を省略している。）。この繊維は蔕部Ｍ３側から対角側の隅部に向って流れるように生えている。とくに、蔕部Ｍ３側の端縁から側縁にかけて比較的長い繊維が密集する密集部Ｍ４がある。処理装置にてマンゴーＭを処理する際には、こうした繊維についても果肉部分側に混入させないことが求められる。
【００１２】
次に、第１実施形態の処理装置について説明する。なお、本明細書では、水平面上における互いに直交する２方向をそれぞれＸ方向及びＹ方向とするとともに、同水平面に対して直交する方向をＺ方向として記載する。図１に示すように、天板と一対の脚部とからなる下向溝状（下向コ字状）の基台１の上面の一隅部には、４本の支柱を有する枠状の支持柱２が立設されている。そして、図１及び図４に示すように、基台１の天板の中央部（支持柱２に対してＸ方向における前方）には、天板を上下に貫通する円形状の貫通孔が設けられている。同貫通孔には、マンゴーＭを通過させることによりマンゴーＭを種子部分と果肉部分とに分離する分離部３が取り付けられている。
【００１３】
図３〜５に示すように、分離部３は、円筒状の外周部３１と、外周部３１の中央部に配される略楕円筒状の環状刃３２と、環状刃３２から外周部３１に向って放射状に延びる６本の分割刃３３とから形成されている。図３に示すように、略楕円筒状の環状刃３２には、その一部を外方に向って延出させた延出部３２ａが設けられている。そして、分離部３の中心軸線Ｐ（以下、「軸線Ｐ」と記載する。）から延出部３２ａ側の端縁までの長さＬ１は、軸線Ｐからその反対側の端縁までの長さＬ２よりも長くなっている（図３及び５参照）。この延出部３２ａは、分離部３に対してマンゴーＭを通過させる際に、その種子Ｍ１の密集部Ｍ４と環状刃３２との干渉を避けるために設けられる。
【００１４】
また、外周部３１の上端縁には取付用のフランジが形成されている。そして、分離部３は基台１の貫通孔に対して上方から挿入されるとともに、延出部３２ａ側の端縁がＹ方向後方側に位置するようにして基台１に対して回転不能に取り付けられている。なお、環状刃３２及び分割刃３３の上縁部分は先端が鋭利となるように加工仕上げされた状態となっている（図示略）。
【００１５】
また、図１、４及び５に示すように、支持柱２の内側面には、Ｘ方向前方に向って延びるとともに、水平な載置面４ａを有する第１載置台４が取り付けられている。また、支持柱２のＹ方向後方側の外側面には、Ｘ方向前方に向って延びるとともに、基台１側に向かって下方に傾斜する載置面５ａを有する第２載置台５が取り付けられている。第２載置台５の載置面５ａは、第１載置台４の載置面４ａよりも上方に位置するように設けられている。
【００１６】
第１載置台４の中央部には、収容筒６を取り付けるための取付孔４ｂが分離部３の上方に位置するように形成されている。取付孔４ｂに取り付けられる収容筒６は、円筒状に形成されるとともに、取付孔４ｂに取り付けた状態においてその中心軸が軸線Ｐと重なるように構成されている。図１及び４に示すように、収容筒６の上部は上端縁に向かって拡径するテーパ状に形成されている。また、収容筒６の周壁中央部には一対の挿通孔６ａがＸ方向に対向するように設けられている。
【００１７】
図１に示すように、支持柱２のＸ方向前方側の外側面上部には、Ｚ方向（上下方向）にスライド移動可能なスライドテーブル８ａを有する押込用シリンダ８が取付板７を介して取り付けられている。スライドテーブル８ａには、Ｚ方向に延びる棒状の軸体９１と、軸体９１の先端に設けられる押込体９２とからなる押込部９が固定されている。押込部９はスライドテーブル８ａのスライド移動に伴ってＺ方向にスライド移動することにより、収容筒６及び環状刃３２内まで押込体９２を進出させた押込位置と、収容筒６から先端を退避させた退避位置とをとることができる。なお、押込部９は、軸線Ｐに沿ってＺ方向にスライド移動するように構成されている。つまり、押込部９の押し込み方向は軸線Ｐに一致する。
【００１８】
図１及び２に示すように、押込体９２は、分離部３の環状刃３２と略同形の楕円柱形状をなし、環状刃３２内を挿通可能な大きさに形成されている。そして、押込体９２の先端面には、Ｘ方向に延びる３本の溝９３ａ〜９３ｃが並設されるとともに、同溝には板状の押込板９４ａ〜９４ｃが取り付けられている。各押込板９４ａ〜９４ｃはそれぞれＺ方向における長さが異なり、Ｙ方向前方側に向かって順にその長さが長くなるように形成されている（図２（ａ）参照）。つまり、押込板９４ａ、押込板９４ｂ、押込板９４ｃの順にＺ方向における長さが長くなる。
【００１９】
また、押込体９２の先端面には、種子Ｍ１を挟持する挟持手段として、Ｚ方向に延びる４本の挟持ピン９５が突設されている。挟持ピン９５は押込板９４ａと押込板９４ｂとの間、及び押込板９４ｂと押込板９４ｃとの間にそれぞれ２本ずつ配置され、全体として四角形の各頂点をなすように配置されている（図２（ｂ）参照）。なお、挟持ピン９５は各押込板９４ａ〜９４ｃよりもＺ方向における長さが長くなるように形成されている。
【００２０】
さらに、押込用シリンダ８には、押込板９４ａ〜９４ｃと収容部に収容されたマンゴーＭの種子Ｍ１との接触を感知する第１感知手段（例えば、ロードセル）が設けられている（図示略）。具体的には、第１感知手段は押込板９４ａ〜９４ｃに対して、予め設定された所定値以上の負荷が作用した場合に、押込板９４ａ〜９４ｃの先端と種子Ｍ１とが接触した状態と判断するように構成されている。なお、上記所定値は押込板９４ａ〜９４ｃが果肉Ｍ２を貫通する際に作用する負荷よりも大きい値に設定される。
【００２１】
図１に示すように、基台１の上面において分離部３のＹ方向前方側にはＹ方向にスライド移動可能なヘッド部１０ａを有する遮蔽用シリンダ１０が配置されている。このヘッド部１０ａには、収容筒６と分離部３との間を遮蔽するための遮蔽板１０ｂが取り付けられている。この遮蔽板１０ｂはヘッド部１０ａのスライド移動に伴ってＹ方向にスライド移動することにより、収容筒６と分離部３との間を遮蔽する遮蔽位置と、収容筒６と分離部３との間を開放する開放位置をとることができる。図１は遮蔽板１０ｂが開放位置にある状態を示し、図４及び５は遮蔽板１０ｂが遮蔽位置にある状態を示している。なお、収容筒６と遮蔽板１０ｂとによって果実（マンゴーＭ）を収容する収容部が構成される。
【００２２】
図１及び４に示すようにまた、基台１の上面には、分離部３を挟んでＸ方向に対向する一対の判定用シリンダ１１、１２が配置されている。判定用シリンダ１１、１２は判定手段として機能する。判定用シリンダ１１、１２は、その配置位置が異なる点を除いて同様に構成される部材である。そのため、以下では判定用シリンダ１１についてのみ説明する。
【００２３】
図４に示すように、判定用シリンダ１１はＸ方向にスライド移動可能なヘッド部１１ａを有するとともに、ヘッド部１１ａには、Ｘ方向に（分離部３の中心軸線Ｐに向って）延びる針状の判定部材１１ｂが取り付けられている。そして、判定部材１１ｂはヘッド部１１ａのスライド移動に伴ってＸ方向にスライド移動することにより、収容部内に先端を進出させた判定位置（図４の２点鎖線部分）と、収容部から先端を退避させた退避位置（図４の実線部分）とをとることができる。
【００２４】
なお、判定位置は、Ｘ方向については、判定部材１１ｂの先端位置が分離部３の環状刃３２のＺ方向（上方向）における延長線上となる位置に設定される。また、Ｚ方向においては、所定の規格のマンゴーＭを、蔕を下側にして収容部に収容したときに、種子Ｍ１の蔕部Ｍ３に対応する位置に設定される。さらに、Ｙ方向については、軸線ＰよりもＹ方向前方側の位置に設定される。
【００２５】
また、判定用シリンダ１１には、判定位置にある判定部材１１ｂと収容部に収容されたマンゴーＭの種子Ｍ１との接触を感知する第２感知手段（図示略）が設けられている。感知手段は判定部材１１ｂに対して、予め設定された所定値以上の負荷が作用した場合に、判定部材１１ｂの先端と種子Ｍ１とが接触した状態と判断するように構成されている。そして、判定用シリンダ１１は感知手段に基づく判定部材１１ｂと種子Ｍ１との接触の有無の情報を制御装置（図示略）に出力する。なお、上記所定値は判定部材１１ｂが果肉Ｍ２を貫通する際に作用する負荷よりも大きい値に設定される。
【００２６】
図１及び４に示すように、第１載置台４の載置面４ａには、収容筒６を挟んでＸ方向に対向する一対の第１修正用シリンダ１３、１４が配置されている。第１修正用シリンダ１３、１４は修正手段として機能する。第１修正用シリンダ１３、１４は、その配置位置が異なる点を除いて同様に構成される部材である。そのため、以下では第１修正用シリンダ１３についてのみ説明する。
【００２７】
図４に示すように、第１修正用シリンダ１３は、Ｘ方向にスライド移動可能なヘッド部１３ａを有するとともに、ヘッド部１３ａには、Ｘ方向に（分離部３の中心軸線Ｐに向って）延びる針状の第１修正部材１３ｂが取り付けられている。第１修正部材１３ｂの先端は、収容筒６に形成される挿通孔６ａ対向するように配置されている。そして、第１修正部材１３ｂはヘッド部１３ａのスライド移動に伴ってＸ方向にスライド移動することにより、挿通孔６ａを通過して収容筒６内に先端を進出させた修正位置（図４の２点鎖線部分）と、収容筒６から先端を退避させた退避位置（図４の実線部分）とをとることができる。
【００２８】
なお、修正位置は、Ｘ方向については、第１修正部材１３ｂの先端位置が、分離部３の環状刃３２のＺ方向（上方向）延長線上よりも軸線Ｐ側であり、かつ軸線Ｐに達しない範囲内となる位置で任意に設定することができる。Ｙ方向については軸線Ｐと重なる位置に設定される。また、Ｚ方向については、所定の規格のマンゴーＭを、蔕を下側にして収容部に収容したときに、種子Ｍ１の上端部側（蔕部Ｍ３と反対側の端部側）に対応する位置に設定される。
【００２９】
図１及び５に示すように、第２載置台５の載置面５ａには、第２修正用シリンダ１５が配置されている。第２修正用シリンダ１５は修正手段として機能する。図５に示すように、第２修正用シリンダ１５は、収容筒６の開口に向ってスライド移動可能なヘッド部１５ａを有するとともに、ヘッド部１５ａには収容筒６の開口に向って（分離部３の中心軸線Ｐに向って）延びる針状の第２修正部材１５ｂが取り付けられている。そして、第２修正部材１５ｂはヘッド部１５ａのスライド移動に伴ってスライド移動することにより、収容筒６内に先端を進出させた修正位置（図５の２点鎖線部分）と、収容筒６から先端を退避させた退避位置（図５の実線部分）とをとることができる。
【００３０】
なお、修正位置は、Ｙ方向については、第２修正部材１５ｂの先端位置が、分離部３の環状刃３２のＺ方向（上方向）延長線上よりも軸線Ｐ側であり、かつ軸線Ｐに達しない範囲内となる位置で任意に設定することができる。Ｘ方向については、軸線Ｐと重なる位置に設定される。また、Ｚ方向については、所定の規格のマンゴーＭを、蔕を下側にして収容部に収容したときに、種子Ｍ１の上端部側（蔕部Ｍ３と反対側の端部側）に対応する位置に設定される。
【００３１】
また、図４及び５に示すように、基台１の下側には、分離部３の下方に位置するように果実受け１６が配置されている。果実受け１６は分離部３から落下するマンゴーＭの種子部分及び果肉部分を収集する。
【００３２】
次に、第１実施形態の処理装置によってマンゴーを処理する態様について具体的に説明する。
（収容工程）
まず、押込部９、判定部材１１ｂ、１２ｂ、第１修正部材１３ｂ、１４ｂ及び第２修正部材１５ｂがそれぞれ退避位置に位置するとともに、遮蔽板１０ｂが遮蔽位置に位置する状態（初期状態）で、収容部に対して皮むき処理されたマンゴーＭが投入される。このときマンゴーＭは蔕側を下方に向けるとともに、蔕をＹ方向前方側に向けるようにした状態で収容部内に収容される（図５参照）。つまり、マンゴーＭの蔕を分離部３側に向けるとともに、密集部Ｍ４が環状刃３２の延出部３２ａ側に位置するように配置する。これにより、後の押し込み工程において、マンゴーＭが分離部３を通過する際に、種子Ｍ１の繊維の流れに対して順方向に環状刃が入ることになる。また、密集部Ｍ４が環状刃３２の延出部３２ａを通過する。
【００３３】
（第１修正工程）
次に、軸線Ｐに対する種子Ｍ１のＸ方向の傾きを修正する第１修正工程が行なわれる（図４参照）。一方の第１修正用シリンダ１３が駆動されて、第１修正部材１３ｂが修正位置へ移動する。そして、第１修正部材１３ｂは、収容部内に収容されたマンゴーＭの果肉Ｍ２を貫通して種子Ｍ１に突き当たるとともに、同種子Ｍ１を軸線Ｐ側へＸ方向後方側から付勢する。続いて、他方の第１修正用シリンダ１４が駆動されて、第１修正部材１４ｂが修正位置へ移動する。そして、第１修正部材１４ｂは、マンゴーＭの果肉Ｍ２を貫通して種子Ｍ１に突き当たるとともに、同種子Ｍ１を軸線Ｐ側へＸ方向前方側から付勢する。これらの修正動作により、Ｘ方向における種子Ｍ１の位置が軸線Ｐ側に向って修正される。同時に、種子Ｍ１の姿勢が軸線Ｐに沿って直立する状態へと修正される、つまり、軸線Ｐに対する種子Ｍ１のＸ方向における傾きが修正される。
【００３４】
（第２修正工程）
次に、軸線Ｐに対する種子Ｍ１のＹ方向の傾きを修正する第２修正工程が行なわれる（図５参照）。第２修正用シリンダ１５が駆動されて、第２修正部材１５ｂが修正位置へ移動する。そして、第２修正部材１５ｂは、収容部に収容されたマンゴーＭの果肉Ｍ２を貫通して種子Ｍ１に突き当たるとともに、同種子Ｍ１を軸線Ｐ側へＹ方向後方側から付勢する。この修正動作により、Ｙ方向における種子Ｍ１の位置が軸線Ｐ側に向って修正される。同時に、種子Ｍ１の姿勢が軸線Ｐに沿って直立する状態へと修正される、つまり、軸線Ｐに対する種子Ｍ１のＹ方向における傾きが修正される。なお、蔕側を下方に向けるとともに、蔕をＹ方向前方側に向けた状態で収容されたマンゴーＭは比較的Ｙ方向後方側へ傾きやすい。そのため、種子Ｍ１をＹ方向後方側から付勢するように第２修正用シリンダ１５を配置している。
【００３５】
（判定工程）
続いて、収容部に収容されているマンゴーＭについて、その種子Ｍ１が分離部３を通過可能な状態であるか否かを判定する（分離部３に対して種子Ｍ１が通過可能か否かを判定する）判定工程が行なわれる（図４参照）。両判定用シリンダ１１、１２が駆動されて判定部材１１ｂ、１２ｂが判定位置へ移動する。このとき、判定位置にある判定部材１１ｂ、１２ｂと種子Ｍ１との接触が第２感知手段によって検出された場合、両判定用シリンダ１１、１２はその検出情報（検出あり）を制御装置に出力する。そして、制御装置は種子Ｍ１が分離部３を通過不能な状態にあると判定して、続く処理動作を中断するとともに警報音（ブザー）等によって作業者に対する告知を行なう。
【００３６】
一方、判定位置にある判定部材１１ｂ、１２ｂと種子Ｍ１との接触が第２感知手段によって検出されなかった場合には、両判定用シリンダ１１、１２はその検出情報（検出なし）を制御装置に出力する。そして、制御装置は、種子Ｍ１が分離部３を通過可能な状態にあると判定して続く処理動作を続行させる。
【００３７】
（押し込み工程）
次にマンゴーＭを分離部３に向って押し込むとともに、マンゴーＭを種子部分と果肉部分とに分離する押し込み工程が行なわれる（図４及び５参照）。押込部９が収容部内のマンゴーＭに向って軸線Ｐに沿って降下するとともに、その先端の押込体９２がマンゴーの果肉Ｍ２内に進入する。そして、押込体９２の挟持ピン９５が種子Ｍ１上端を挟持するとともに、押込板９４ａ〜９４ｃが同種子Ｍ１に当接した状態（図４及び５の２点鎖線部分）となると、押込板９４ａ〜９４ｃと種子Ｍ１との接触を第１感知手段が感知して押込部９の降下が一旦停止する。
【００３８】
続いて、判定部材１１ｂ、１２ｂ、第１修正部材１３ｂ、１４ｂ及び第２修正部材１５ｂが退避位置に退避するとともに、遮蔽板１０ｂが開放位置に移動する。そして、収容筒６と分離部３との間が開放された状態にて、押込部９が再び降下して、その先端に挟持されたマンゴーＭを分離部３に向って押し込む。これにより、マンゴーＭは環状刃３２にて種子部分と果肉部分とに分離されるとともに、果肉部分は分割刃３３にてさらに６分割される。そして、分離部３を通過したマンゴーＭの種子部分及び果肉部分は、果実受け１６により落下収集される。
【００３９】
次に第１実施形態における作用効果について、以下に記載する。
（１）処理装置は、収容部に収容されたマンゴーＭに対して、マンゴーＭ内の種子Ｍ１が分離部３を通過可能な状態にあるか否かを判定する判定用シリンダ１１、１２を備えている。この構成によれば、マンゴーＭ内の種子Ｍ１が分離部３を通過可能であるか否か、即ち、押し込み工程における押し込み動作時に種子Ｍ１と分離部３とが干渉するか否かが判定される。そのため、内部の種子Ｍ１が分離部３を通過不能な状態にあるマンゴーＭを、押し込み工程前に判別することができる。そのため、そのようなマンゴーＭに対しては、その除去や位置の修正を行なうことが可能となる。これにより、種子Ｍ１と分離部３とが干渉し得る状態で押し込み工程がなされてしまい、果肉部分側へ種子片が混入することを抑制できる。
【００４０】
（２）判定用シリンダ１１、１２の判定位置は、種子Ｍ１の蔕部Ｍ３に対応する位置に設定されている。そのため、蔕部Ｍ３が歪んだ種子Ｍ１を含むマンゴーＭ（図６（ｂ）の鎖線部分参照）であっても、その蔕部Ｍ３が分離部３を通過可能であるか否かを判定することができる。
【００４１】
（３）処理装置は、収容部に収容されたマンゴーＭの種子Ｍ１の位置及び姿勢を修正する第１修正用シリンダ１３、１４及び第２修正用シリンダ１５を備えている。この構成によれば、種子Ｍ１が分離部３に干渉することなく通過する状態（位置や姿勢）となるように、収容部内におけるマンゴーＭの収容状態が修正される。したがって、判定用シリンダ１１、１２によって不可判定がなされるケースが低減される。
【００４２】
（４）第１修正用シリンダ１３、１４及び第２修正用シリンダ１５は、押込部９の押し込み方向（軸線Ｐに沿った方向）に対する種子Ｍ１の傾きを修正するように構成されている。この構成によれば、扁平形状をなすマンゴーＭの種子Ｍ１の姿勢を、分離部３を通過可能な状態へ効率的に修正することができる。
【００４３】
（５）第１修正用シリンダ１３、１４は、種子Ｍ１のＸ方向における傾きを修正するように構成される。そして、第２修正用シリンダ１５は、種子Ｍ１のＹ方向における傾きを修正するように構成されている。この構成によれば、種子Ｍ１が分離部３に干渉することなく通過する状態となるように、マンゴーＭの姿勢をより高精度に修正することができる。
【００４４】
（６）修正工程では、第１修正用シリンダ１３による修正動作、第１修正用シリンダ１４による修正動作、及び第２修正用シリンダ１５による修正動作が順に行なわれる。この構成によれば、各シリンダの修正動作を同時に行なう構成と比較して、種子の状態（位置及び姿勢）をより確実に所定の状態へ修正することができる。
【００４５】
（７）押込体９２の先端面には、挟持手段としての挟持ピン９５が設けられている。この構成によれば、押し込み工程時において、挟持ピン９５が種子Ｍ１を挟持した状態、つまり、押込部９に種子Ｍ１を固定した状態でマンゴーＭを分離部３側へ押し込むことができる。したがって、押し込み工程時における種子Ｍ１の位置ずれを抑制することができる。
【００４６】
（８）押込体９２の先端面には、押し込み工程時にマンゴーＭの果肉Ｍ２内に挿入されて、種子Ｍ１を押し込む押込板９４ａ〜９４ｃが設けられている。そして、押し込み工程時において、押込部９は種子Ｍ１を分離部３側へ押し込むように構成されている。果肉Ｍ２を押し込むように構成した場合には果肉Ｍ２が押し潰されて崩れてしまう可能性があるが、上記構成によれば、そうした果肉Ｍ２の崩れが生じ難くなる。
【００４７】
（９）一般に、押込体９２と対向するマンゴーＭの種子Ｍ１部分（蔕側と反対側の端部）の形状は一方に傾斜する斜面状になっている。この点について、押込板９４ａ〜９４ｃは、Ｚ方向の長さが異なっているため、押込体９２は、より早いタイミングでより広範囲に種子Ｍ１を押し込むことが可能となる。
【００４８】
（１０）環状刃３２の一端には、その一部を外方に延出させた延出部３２ａが設けられている。これにより、分離部３に対してマンゴーＭを通過させる際に、種子Ｍ１の密集部Ｍ４が環状刃３２に干渉し難くなる。これにより、環状刃３２によって密集部Ｍ４の繊維が切断されることが抑制され、引いては、果肉部分側に繊維が混入することを抑制できる。
【００４９】
［第２実施形態］
次に、図７〜１１に基づいて、第２実施形態の処理装置を第１実施形態と相違する点を中心に説明する。
【００５０】
図７に示すように、第２実施形態の処理装置では、支持柱２、押込用シリンダ８、第２修正用シリンダ１５、及び遮蔽用シリンダ１０の配置位置が変更されている。具体的には、分離部３に対して支持柱２及び押込用シリンダ８をＹ方向後方側に配置するとともに、第２修正用シリンダ１５及び遮蔽用シリンダ１０を支持柱２の内部に収容するように配置している。
【００５１】
図７及び１１に示すように、第２修正用シリンダ１５は支持柱２の内部において遮蔽用シリンダ１０の上方に水平に配置され、第２修正用シリンダ１５のヘッド部１５ａを収容筒６に向かってＹ方向にスライド移動可能としている。そして、同ヘッド部１５ａに取り付けられる第２修正部材１５ｂは、ヘッド部１５ａとともにＹ方向にスライド移動することにより、収容筒６に新たに設けた挿通孔６ｂを通過して収容筒６内に先端を進出させた修正位置（図１１の２点鎖線部分）と、収容筒６から先端を退避させた退避位置（図１１の実線部分）とをとることができる。
【００５２】
また、図７及び１０に示すように、第２実施形態の処理装置では、第１修正用シリンダの配置個数が変更され、第１修正用シリンダ１３、１４がそれぞれ上下２段に水平に配置されている。上側に配置される第１修正用シリンダ１３、１４のＺ方向における配置位置は、第２修正用シリンダ１５と同じとなるように設定されている。
【００５３】
さらに、第２実施形態の処理装置では、押込体９２、第１修正用シリンダ１３、１４のヘッド部１３ａ、１４ａに取り付けられる第１修正部材１３ｂ、１４ｂ、第２修正用シリンダ１５のヘッド部１５ａに取り付けられる第２修正部材１５ｂ、及び判定用シリンダ１１、１２のヘッド部１１ａ、１２ａに取り付けられる判定部材１１ｂ、１２ｂの構成が変更されている。
【００５４】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第２実施形態の押込体９２は、下方に開口を有する四角箱状をなし、長四角状の底壁９６ａと、底壁９６ａの四隅に配置される４本の挟持ピン９５と、挟持ピン９５間を連結する４枚の側壁９６ｂ〜ｅとから形成されている。Ｙ方向において対向する一対の側壁９６ｂ、９６ｄはＺ方向の長さが異なるように形成されている。そして、Ｘ方向において対向する一対の側壁９６ｃ、９６ｅは、側壁９６ｂ側から側壁９６ｄ側へ向かってＺ方向の長さが徐々に長くなるように形成されている。
【００５５】
第２実施形態の第１修正部材１３ｂ、１４ｂのうち、上側に位置する第１修正用シリンダ１３、１４に取り付けられる第１修正部材１３ｂ、１４ｂは、２本の針状の部材により形成されている（図９（ａ）参照）。下側に位置する第１修正用シリンダ１３、１４に取り付けられる第１修正部材１３ｂ、１４ｂは、Ｌ字状に屈曲した板状の部材により形成されている（図９（ｂ）参照）。また、同板状の部材の先端は、鋭利となるように加工されている。
【００５６】
図９（ｃ）に示すように、第２実施形態の第２修正部材１５ｂは、棒状部材の先端に先端面側が凹曲面状をなす板状部材を取り付けたものである。なお、収容筒６に設けられる挿通孔６ａ、６ｂは、第１修正部材１３ｂ、１４ｂ及び第２修正部材１５ｂが挿通可能な形状に形成されている（図１０及び１１参照）。図９（ｄ）に示すように、第２実施形態の判定部材１１ｂ、１２ｂは、ヘッド部１１ａ、１２ａ側から垂直に延びる平板状の部材であり、その先端が鋭利となるように加工されている。
【００５７】
図１０に示すように、基台１の天板には、分離部３を収容筒６の下方位置（収容部に対向する位置）から退避させるための退避手段が設けられている。この退避手段は、分離部３を含む基台１の天板の一部を下方側へ向けて回動させる回動装置１ａにより構成されている。回動装置１ａは、分離部３を収容筒６の下方に位置させる処理位置（図１０の実線部分）と、分離部３を含む基台１の天板の一部を下方側へ向けて回動させて、分離部３を収容筒６の下方から退避させた退避位置（図１０の２点鎖線部分）とをとることができる。
【００５８】
図１０及び１１に示すように、押込部９の軸体９１の先端と押込体９２との間には、表面に樹脂層９７ａが形成された板材９７が、樹脂層９７ａを押込体９２側にして取り付けられている。この板材９７は、収容筒６を通過可能な大きさ且つ分離部３の環状刃３２よりも大きくなるように形成されている。
【００５９】
次に、第２実施形態の処理装置によってマンゴーを処理する態様について具体的に説明する。
（収容工程）
第１実施形態の処理装置の収容工程と同様であり、収容部に対して皮むき処理されたマンゴーＭが、蔕側を下方に向けるとともに、蔕をＹ方向前方側に向けるようにした状態で収容される（図１１参照）。
【００６０】
（第１修正工程及び第２修正工程）
第２実施形態の処理装置では、まず、軸線Ｐに対する種子Ｍ１のＹ方向の傾きを修正する第２修正工程から行われる（図１１参照）。第２修正用シリンダ１５が駆動されて、第２修正部材１５ｂが修正位置へ移動する。そして、第２修正部材１５ｂは収容部に収容されたマンゴーＭの果肉Ｍ２の上部を軸線Ｐ側へＹ方向後方側から付勢する。この修正動作により、Ｙ方向におけるマンゴーＭ及び種子Ｍ１の位置が軸線Ｐ側に向かって修正される。同時に、マンゴーＭ及び種子Ｍ１の姿勢が軸線Ｐに沿って直立する状態へと修正される。
【００６１】
続いて、押込部９が収容部内のマンゴーＭに向って軸線Ｐに沿って降下するとともに、その先端の押込体９２がマンゴーＭに接触する位置まで下降する（図１０及び１１の二点鎖線部分）。このとき、押込体９２がマンゴーＭを下方に押圧することで、マンゴーＭの傾倒が防止される。その後、第２修正部材１５ｂが退避位置へ退避する。
【００６２】
次に、軸線Ｐに対する種子Ｍ１のＸ方向の傾きを修正する第１修正工程が行なわれる（図１０参照）。まず、上側の第１修正用シリンダ１３、１４が駆動されて、第１修正部材１３ｂ、１４ｂが修正位置へ移動する。そして、第１修正部材１３ｂ、１４ｂは、収容部内に収容されたマンゴーＭの果肉Ｍ２を貫通して種子Ｍ１に突き当たるとともに、同種子Ｍ１の上部を軸線Ｐ側へＸ方向前方側及び後方側から付勢する。このとき、上側の一対の第１修正用シリンダ１３、１４のうち、一方側の第１修正用シリンダ１３が先に駆動されてマンゴーＭの種子Ｍ１をＸ方向後方側から付勢し、その後、他方側の第１修正用シリンダ１４が駆動されてマンゴーＭの種子Ｍ１をＸ方向前方側から付勢する。
【００６３】
次に、下側の第１修正用シリンダ１３、１４が駆動されて、第１修正部材１３ｂ、１４ｂが修正位置へ移動する。そして、第１修正部材１３ｂ、１４ｂは、収容部内に収容されたマンゴーＭの果肉Ｍ２を貫通して種子Ｍ１に突き当たるとともに、同種子Ｍ１の下部を軸線Ｐ側へＸ方向前方側及び後方側から付勢する。このとき、下側の一対の第１修正用シリンダ１３、１４のうち、一方側の第１修正用シリンダ１３が先に駆動されてマンゴーＭの種子Ｍ１をＸ方向後方側から付勢し、その後、他方側の第１修正用シリンダ１４が駆動されてマンゴーＭの種子Ｍ１をＸ方向前方側から付勢する。
【００６４】
これらの修正動作により、Ｘ方向における種子Ｍ１の位置が軸線Ｐ側に向って修正される。同時に、種子Ｍ１の姿勢が軸線Ｐに沿って直立する状態へと修正される。
（判定工程）
両判定用シリンダ１１、１２によって判定位置（図１０の２点鎖線部分）へ移動した判定部材１１ｂ、１２ｂと、収容部に収容されているマンゴーＭの種子Ｍ１との接触の有無により、マンゴーＭの種子Ｍ１が分離部３を通過可能な状態であるか否かを判定する。第２実施形態の処理装置では、Ｘ方向における判定位置が異なっており、判定部材１１ｂの先端位置が分離部３の環状刃３２のＺ方向（上方向）における延長線上よりも軸線Ｐ側（内側）に設定されている。なお、判定工程における具体的処理は、上記判定位置の違いを除いて、第１実施形態の処理装置の判定工程と同様である。
【００６５】
（押し込み工程）
マンゴーＭを分離部３に向って押し込むとともに、マンゴーＭを種子部分と果肉部分とに分離する押し込み工程が行なわれる（図１０及び１１参照）。まず、第１修正部材１３ｂ、１４ｂが退避位置に退避し、その後、判定部材１１ｂ、１２ｂが退避位置に退避する。なお、判定部材１１ｂ、１２ｂは自身が退避位置に退避するまでの期間、継続的にマンゴーＭの種子Ｍ１との接触を検出する。つまり、判定部材１１ｂ、１２ｂよりも先に退避位置へ退避する第１修正部材１３ｂ、１４ｂの退避時及び退避後の一定時間においても、マンゴーＭの種子Ｍ１との接触を検出可能となっている。そして、マンゴーＭの種子Ｍ１との接触が検出された場合には、押し込み工程を停止するように制御している。たとえば、第１修正部材１３ｂ、１４ｂが退避することにより、支えが失われてマンゴーＭが傾倒してしまい、種子Ｍ１が分離部３を通過不能となる場合がある。このような場合にも、マンゴーＭの傾倒に伴う種子Ｍ１と判定部材１１ｂ、１２ｂとの接触を検出して、押し込み工程が停止されることで、分離部３を通過不能となるほどにマンゴーＭが傾倒した状態で押し込み工程が行われることを抑制できる。
【００６６】
続いて、押込部９が収容部内のマンゴーＭに向って軸線Ｐに沿ってさらに降下して、マンゴーＭを分離部３に向って押し込む。これにより、マンゴーＭは環状刃３２にて種子部分と果肉部分とに分離されるとともに、果肉部分は分割刃３３にてさらに６分割される。なお、押し込み途中において、第１実施形態のように押込体９２がマンゴーＭの果肉Ｍ２内に進入し、押込体９２の挟持ピン９５が種子Ｍ１上端を挟持する。
【００６７】
押込部９は板材９７の樹脂層９７ａと分離部３（特に環状刃３２）とが当接する位置まで降下する。押込部９の樹脂層９７ａと分離部３との間にマンゴーＭを挟みつつ、押込部９の樹脂層９７ａと分離部３（特に環状刃３２）とが当接する位置まで押込部９を降下させることにより、マンゴーＭがより確実にスライスされる。さらに、押込部９の樹脂層９７ａと分離部３とが当接することにより、分離部３にマンゴーＭの切りかすが残存することを抑制できる。そして、分離部３を通過したマンゴーＭの種子部分及び果肉部分は、果実受け１６により落下収集される。
【００６８】
また、上記判定工程において種子Ｍ１が分離部３を通過可能であると判定された場合にも、何らかの原因（例えば、判定後の位置ずれ）によって、押し込み工程時にマンゴーＭの種子Ｍ１と分離部３とが接触する場合がある。そこで、第２実施形態の処理装置では、マンゴーＭを分離部３に向って押し込む際に、種子Ｍ１と分離部３との接触を第１感知手段によって検出するように構成されている。第１感知手段は、押込体９２に対して、予め設定された所定値以上の負荷が作用した場合に種子Ｍ１と分離部３とが接触したと判断する。
【００６９】
種子Ｍ１と分離部３との接触が第１感知手段により検出された場合、第１感知手段はその情報を制御装置（図示略）に出力する。制御装置は基台１に設けられた回動装置１ａを作動させて分離部３を退避位置に移動させた後、押込部９による押し込み動作を継続させる。これにより、種子Ｍ１が分離部３に接触したマンゴーＭは分離部３を通過することなく、果実受け１６により落下収集される。
【００７０】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第２実施形態においては、以下のような作用効果が得られる。
（１１）第１修正用シリンダ１３、１４を上下２段に配置している。これにより、収容部に収容されたマンゴーＭの種子Ｍ１は、Ｘ方向における両側及びその上下の合計４箇所で位置及び姿勢が修正される。そのため、マンゴーＭの種子Ｍ１の位置及び姿勢の修正精度が向上する。
【００７１】
（１２）判定用シリンダ１１、１２のＸ方向における判定位置が、分離部３の環状刃３２のＺ方向における延長線上よりも軸線Ｐ側（内側）に設定されている。これにより、収容部に収容されたマンゴーＭの種子Ｍ１が分離部３を通過可能であるか否かをより厳格に判定することができる。よって、押し込み工程時に種子Ｍ１と分離部３とが接触する可能性をより低くすることができる。
【００７２】
（１３）押込体９２の各挟持ピン９５が側壁９６ｂ〜ｅによって連結されている。挟持ピン９５にマンゴーＭの種子Ｍ１を挟持させる動作を繰り返し行うと、挟持ピン９５の先端が徐々に開いていく傾向があるが、上記構成によれば、挟持ピン９５間を連結する側壁ｂ〜ｅが挟持ピン９５を支持することにより、挟持ピン９５の先端の開きが抑制される。
【００７３】
（１４）第２実施形態では、押し込み工程時に、マンゴーＭの種子Ｍ１と分離部３との接触を第１感知手段により検出する。そして、マンゴーＭの種子Ｍ１と分離部３との接触が検出された場合には、退避手段によって分離部３を収容部に対向する位置から退避させるように構成している。
【００７４】
マンゴーＭの種子Ｍ１と分離部３とが接触したにもかかわらず、強引に分離部３を通過させると、分割されたマンゴーＭの果肉に種子Ｍ１の欠片が混入する。この場合、種子Ｍ１の欠片が混入した果肉を仕分ける必要があるが、分割処理された果肉のなかで種子Ｍ１の欠片が混入した果肉を見つけることは非常に困難である。
【００７５】
上記構成によれば、マンゴーＭの種子Ｍ１と分離部３との接触が検出された場合、分離部３が退避位置に移動することによって、マンゴーＭは分離部３を通過することなく果実受け１６に落下収集される。つまり、種子Ｍ１と分離部３との接触が検出されたマンゴーＭは分割処理されることなくそのままの状態で落下収集される。そのため、作業者は通常の分割処理がなされた果肉のなかに混在する分割処理ができなかったマンゴーＭを一目で見つけることができる。なお、分割処理ができなかったマンゴーＭは、作業者が手作業で分割処理するなど、別途処理するようにすればよい。また、上記構成によれば、分離部３とマンゴーＭの種子Ｍ１との干渉、例えば強引な種子Ｍ１の切断を回避することができ、分離部３の破損や劣化を抑制することができる。
【００７６】
なお、上記各実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。また、次の変更例を互いに組み合わせ、その組み合わせの構成のように上記各実施形態を変更することも可能である。
【００７７】
・  上記各実施形態はマンゴーＭを処理対象とする処理装置であったが、処理対象とする果実はマンゴーＭに限られるものではない。処理対象とする果実は、果皮（外果皮）と種子との間に果肉層を有する果実であればよく、例えば、桃、あんず等の核果類、及びアボカド等の熱帯果樹類が挙げられる。
【００７８】
・  上記各実施形態の処理装置では、分離部３、収容部、押込部９、判定用シリンダ１１、１２、第１修正用シリンダ１３、１４、及び第２修正用シリンダ１５の配置位置及びその動作に関して適宜変更してもよい。たとえば、上記各実施形態では、Ｘ−Ｙ平面を水平面とするように構成していたが、Ｘ−Ｚ平面又はＹ−Ｚ平面を水平面とするように構成してもよい。
【００７９】
・  上記各実施形態では、判定手段として判定用シリンダ１１、１２を採用したが、収容部に収容されたマンゴーＭの種子Ｍ１の状態を検出可能であれば、判定手段はどのようなものであってもよい。例えば、判定手段として電磁波を利用したセンサを用いてもよい。
【００８０】
・  判定用シリンダ１１、１２の数及びその配置位置は特に限定されるものではない。例えば、Ｙ方向において対向するように配置してもよいし、分離部３の周囲に放射状に複数配置してもよい。また、Ｚ方向に複数配置してもよい。
【００８１】
・  判定用シリンダ１１、１２の判定位置は、分離部３の環状刃３２のＺ方向における延長線上となる位置、又はその位置よりも軸線Ｐ側（内側）となる位置であればどのような位置に設定されていてもよい。たとえば、マンゴーＭの上部、すなわち収容筒６の上部側に判定用シリンダ１１、１２を追加し、マンゴーＭの上部においても種子Ｍ１が分離部３を通過可能であるか否かを判定するように構成してもよい。この場合、Ｚ方向の広範囲で種子Ｍ１の位置を検出可能となることから、判定用シリンダ１１、１２に取り付けられる判定部材１１ｂ、１２ｂは、Ｘ−Ｙ面に直交する縦向きの板状に形成することが好ましい。
【００８２】
・  上記各実施形態では、第１修正用シリンダ１３、１４及び第２修正用シリンダ１５を設けていたが、両シリンダを備えない構成としてもよいし、一方のみを備える構成としてもよい。
【００８３】
・  上記各実施形態では、第１修正用シリンダ１３、１４及び第２修正用シリンダ１５は、収容部に収容されたマンゴーＭの種子Ｍ１の位置及び姿勢を修正するように構成していたが、位置又は姿勢の一方のみを修正するように構成してもよい。
【００８４】
・  修正用シリンダ（第１修正用シリンダ１３、１４及び第２修正用シリンダ）の数及びその配置位置は特に限定されるものではない。例えば、Ｘ方向及びＹ方向以外の方向における種子Ｍ１の傾きを修正する第３修正用シリンダをさらに設けてもよい。また、第１修正用シリンダ１３、１４及び第２修正用シリンダをＺ方向に複数配置してもよい。
【００８５】
・  第１修正用シリンダ１３、１４及び第２修正用シリンダ１５の修正位置は特に限定されるものではなく、対象とする果実の種子Ｍ１の形状や分離部３（環状刃３２）の形状に応じて適宜設定すればよい。
【００８６】
・  修正工程において、各修正用シリンダによる修正動作の順番は特に限定されるものではなく、どのような順番であってもよい。また、各修正用シリンダが同時に修正動作を行なうように構成してもよい。たとえば、第１実施形態において、第２修正用シリンダ１５による修正動作、第１修正用シリンダ１３による修正動作、第１修正用シリンダ１４による修正動作の順で行ってもよいし、第１修正用シリンダ１３による修正動作と第１修正用シリンダ１４による修正動作とを同時に行ってもよい。
【００８７】
・  押し込み工程において、判定部材１１ｂ、１２ｂ、第１修正部材１３ｂ、１４ｂ及び第２修正部材１５ｂの退避位置への退避動作の後に押込部９の押し込み動作（降下）が行なわれるように構成してもよいし、同退避動作と同時に押込部９の押し込み動作が行なわれるように構成してもよい。たとえば、押込部９の押し込み動作開始時点を基準として、予め設定された所定時間経過後に上記退避動作が行なわれるように構成してもよい。この場合、上記所定時間は、押込部９の押し込み動作開始から押込部９がマンゴーＭに達するまでの時間内に設定することが好ましい。
【００８８】
・  分離部３において、環状刃３２の形状は特に限定されるものでなく、例えば、円筒状及び多角筒状であってもよい。また、延出部３２ａを設けない構成としてもよい。
・  分離部３において、果肉部分を分割するための分割刃３３の数、配置位置及び形状は特に限定されるものではなく、所望の分割形状に応じて適宜設定すればよい。また、分割刃３３を設けない構成としてもよい。
【００８９】
・  挟持手段は、針状の挟持ピン９５に限られるものではなく、果肉Ｍ２内に挿入されて内部の種子Ｍ１を挟持可能な構成であればどのようなものであってもよい。例えば、一対の板状の挟持板により挟持手段を構成してもよい。また、挟持手段を設けない構成としてもよい。
【００９０】
・  上記各実施形態では、押込体９２に対して、果肉Ｍ２内に挿入されて種子Ｍ１を押し込むための押込手段として、押込板９４ａ〜９４ｃ、又は底壁９６ａ及び側壁９６ｂ〜ｅを設けていたが、押込手段の構成はこれに限られるものではない。例えば、針状の押込ピンにより押込手段を構成してもよい。また、押込体９２に対して押込手段を設けない構成としてもよい。
【００９１】
・  第１実施形態において、押込板９４ａ〜９４ｃの数、寸法、及び形状を変更してもよい。例えば、押込板の数は１枚又は２枚であってもよいし、４枚以上であってもよい。押込板９４ａ〜９４ｃのＺ方向の長さについては、全て同じ長さに設定してもよいし、一部の押込板の長さのみを長くする又は短くするように設定してもよい。押込板９４ａ〜９４ｃの形状を円板状や三角形や五角形等の多角板状に形成してもよい。
【００９２】
・  押込体９２を図８（ｃ）、（ｄ）に示すように構成してもよい。つまり、下方に開口を有する四角箱状の押込部材９８と、押込部材９８の内側四隅に配置される４本の挟持ピン９５とから押込体９２を構成してもよい。この場合にも、長期使用に伴う挟持ピン９５の先端の開きを抑制することができる。
【００９３】
・  上記各実施形態では、押し込み工程において、マンゴーＭの種子Ｍ１を押し込むように構成していたが、果肉Ｍ２を押し込むように構成してもよいし、種子Ｍ１及び果肉Ｍ２の両方を押し込むように構成してもよい。
【００９４】
・  分離部３、収容筒６及び押込体９２を取付・取外し可能に構成し、果実の種類や規格（大きさ）等に応じて各部材を交換できるように構成してもよい。
・  上記各実施形態の処理装置を、収容部へ果実を輸送・供給するための第１輸送手段、及び処理装置により分離処理された果実の果肉部分及び種子部分を所定箇所まで輸送する第２輸送手段と組み合わせて果実の処理システムとしてもよい。この場合には、果実受け１６は省略される。このように構成した場合には、大量の果実を効率的に処理することが可能となる。なお、第１輸送手段及び第２輸送手段としては、例えばベルトコンベアを用いることができる。また、上記第１輸送手段として、収容筒６を複数配した回転台を採用し、その回転台の回転に伴って果実を収容した状態の収容筒６が交換されていくように構成してもよい。
【００９５】
・  判定工程を修正工程の一部と同時に行うようにしてもよい。たとえば、第２実施形態における第１修正工程と判定工程とを同時に行ってもよい。
・  第１修正部材１３ｂ、１４ｂ、及び第２修正部材１５ｂの形状は、収容部に収容されたマンゴーＭの種子Ｍ１の位置及び姿勢の少なくとも一方を修正可能な形状であれば特に限定されるものではない。
【００９６】
・  判定部材１２ｂの形状は、収容部に収容されたマンゴーＭの果肉Ｍ２を貫通して所定の判定位置に移動可能な形状であれば特に限定されるものではない。
・  判定工程及び第１、第２修正工程において、判定部材１１ｂ、１２ｂ及び各修正部材がマンゴーＭの果肉Ｍ２を貫通して種子Ｍ１に接触するように構成した場合には、判定部材１１ｂ、１２ｂ及び各修正部材の移動軌跡が、分離部３の分割刃３３のＺ方向における延長線上に位置するように判定用シリンダ１１、１２、第１修正用シリンダ１３、１４、及び第２修正用シリンダ１５の位置を設定することが好ましい。こうした場合には、判定部材１１ｂ、１２ｂ及び各修正部材がマンゴーＭの果肉Ｍ２を貫通して形成される穴や溝の位置と、分割刃３３による切断面とが一致するようになるため、分割処理されたマンゴーＭの果肉Ｍ２に上記穴や溝の跡が残り難くなる。
【００９７】
・  第２実施形態において、マンゴーＭの種子Ｍ１と分離部３との接触が検出された場合に、果実受け１６を通常の果実受けからエラー用の果実受けに変更するように構成してもよい。この場合、後工程において、通常の分割処理がなされたマンゴーＭと、分離部３と種子Ｍ１とが接触して通常の分割処理ができなかったマンゴーＭとの仕分け処理を省略することができる。
【００９８】
・  第２実施形態では、マンゴーＭの種子Ｍ１と分離部３との接触が検出された場合に、退避手段によって分離部３を収容部に対向する位置から退避させるように構成していたが、退避手段を省略してもよい。この場合、分離部３に対してマンゴーＭを強引に通過させて、上記エラー用の果実受け落下収集させる、又は装置を停止させて作業者に処理させるようにすることが好ましい。
【００９９】
また、退避手段の構成は、分離部３を収容部に対向する位置から退避可能な構成であれば特に限定されるものではなく、例えば分離部３をスライド移動させて退避させる構成であってもよい。
【０１００】
・  第１実施形態の各構成及び第２実施形態の各構成は個々に入れ替えることが可能である。たとえば、第１実施形態の押込体９２の構成を第２実施形態に採用してもよいし、第２実施形態におけるマンゴーＭの種子Ｍ１と分離部３との接触が検出された場合のエラー処理の構成を第１実施形態に採用してもよい。
【０１０１】
次に、上記実施形態及び別例から導き出される技術思想を示す。
（イ）果実を果肉部分及び種子部分に分離するための果実の処理装置であって、果実を収容する収容部と、果実を通過させることにより果肉部分及び種子部分に分離する分離部と、前記収容部に収容された果実を前記分離部に向って押し込む押込部とを備え、前記収容部に収容された果実の種子の位置又は姿勢を修正する修正手段を備えることを特徴とする果実の処理装置。
【０１０２】
（ハ）前記収容部に収容された果実を前記分離部に向って押し込む押込工程における果実の種子と前記分離部との接触を感知する感知手段を備え、種子と前記分離部との接触が感知された果実と感知されなかった果実とを別々に収集するように構成したことを特徴とする果実の処理装置。
【０１０３】
（二）前記収容部に収容された果実を前記分離部に向って押し込む押込工程における果実の種子と前記分離部との接触を感知する感知手段と、前記分離部を収容部に対向する位置から退避させるための退避手段とを備え、前記感知手段によって種子と前記分離部との接触が感知された場合に、前記退避手段を作動させて前記分離部を退避させることを特徴とする果実の処理装置。
【符号の説明】
【０１０４】
３…分離部、６…収容筒、９…押込部、１０ｂ…遮蔽板、１１、１２…判定用シリンダ、１１ｂ、１２ｂ…判定部材、１３、１４…第１修正用シリンダ、１３ｂ、１４ｂ…第１修正部材、１５…第２修正用シリンダ、１５ｂ…第２修正部材、３２…環状刃、３３…分割刃、９４ａ〜９４ｃ…押込板、９５…挟持ピン、９６…押込部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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