(57)【要約】【課題】どのような書式の帳票でも、その画像内から印影像を正しく抽出することができるようにする。【解決手段】画像入力部１により入力された画像データから、第１の色空間変換部２Ｈにより算出された色相値が所定範囲内に属する画素を抽出することによって第１の画像データを生成する色相抽出部３と、第１の画像データから、第２の色空間変換部２Ｓにより算出された彩度値が第１の閾値より大きい画素を抽出することによって第２の画像データを生成する彩度抽出部４とを備え、まずは色相値に基づいて印影色およびそれに近い非印影色の画素（印影とプレ印刷とが重なって混合色となる部分）を抽出することにより、プレ印刷の部分も印影の形に沿って抽出し、次に彩度値に基づいて印影の周辺に存在する混合色のにじみ部分を削除して、印影の境界を明確にすることができるようにする。【選択図】図１
2014203112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の画像データを入力する画像入力部と、
上記画像入力部により入力された画像データの赤色値、緑色値および青色値から色相値を算出する第１の色空間変換部と、
上記画像入力部により入力された画像データから、上記第１の色空間変換部により算出された色相値が所定範囲内に属する画素を抽出することにより、第１の画像データを生成する色相抽出部と、
上記色相抽出部により生成された上記第１の画像データの赤色値、緑色値および青色値から彩度値を算出する第２の色空間変換部と、
上記色相抽出部により生成された上記第１の画像データから、上記第２の色空間変換部により算出された彩度値が第１の閾値より大きい画素を抽出することにより、第２の画像データを生成する彩度抽出部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記彩度抽出部は、上記第１の画像データにおける各画素の彩度値について平均値および標準偏差値を求め、上記平均値より上記標準偏差値だけ小さい値を上記第１の閾値に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記彩度抽出部により生成された上記第２の画像データの赤色値、緑色値および青色値から明度値を算出する第３の色空間変換部と、
上記彩度抽出部により生成された上記第２の画像データから、上記第３の色空間変換部により算出された明度値が第２の閾値より小さい画素を抽出することにより、第３の画像データを生成する明度抽出部とを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記明度抽出部は、上記第２の画像データにおける各画素の明度値について平均値および標準偏差値を求め、上記平均値より上記標準偏差値だけ大きい値を上記第２の閾値に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記色相抽出部は、上記第１の色空間変換部により算出された色相値が所定範囲内に属する画素を対象として、色相値の分布状態を表すヒストグラムを生成し、当該ヒストグラムにおいて複数の色相グループが含まれるときは、何れかの色相グループを採用し、当該採用した色相グループの色相範囲内に属する画素を抽出することにより、上記第１の画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
処理対象の画像データを入力する画像入力手段、
上記画像入力手段により入力された画像データの赤色値、緑色値および青色値から色相値を算出する第１の色空間変換手段、
上記画像入力手段により入力された画像データから、上記第１の色空間変換手段により算出された色相値が所定範囲内に属する画素を抽出することにより、第１の画像データを生成する色相抽出手段、
上記色相抽出手段により生成された上記第１の画像データの赤色値、緑色値および青色値から彩度値を算出する第２の色空間変換手段、および
上記色相抽出手段により生成された上記第１の画像データから、上記第２の色空間変換手段により算出された彩度値が第１の閾値より大きい画素を抽出することにより、第２の画像データを生成する彩度抽出手段、
としてコンピュータを機能させるための画像処理用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像処理用プログラムに関し、特に、画像データを処理することによって印影イメージを抽出する装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等で使用される帳票処理システムでは、スキャナから読み込んだ帳票の電子イメージ（画像データ）を使用して、記入情報のデータエントリ、捺印口座印影の印鑑照合、勘定系ホストへのデータ送信等の処理を行う。この帳票処理システムで使用される電子イメージは、データ容量の関係で情報量の少ない二値イメージが通常使用されている。
【０００３】
帳票は、必要要件を満たした書式を企業で作成するものが多い。その書式は定まっておらず、書式の種類は数千に及ぶ。このように多種多彩な帳票に対応するため、すなわち、文字の見読性を全ての書式に対して高めるために、一般に文字部分を浮き上がらせる二値化処理を行っている。この二値化処理は、文字の認識率を高める上では有効である。しかし、印影に対しても同様の二値化処理を行うと、本来の印影像でなくなり、印鑑照合の精度を低下させるケースが発生する。
【０００４】
例えば、図９に示すように、捺印欄の中央に印鑑の捺印箇所を示す「印」の文字がプレ印刷されている書式がある。この「印」文字の上に捺印された帳票に対して上述の二値化処理を行うと、「印」文字が強調されて、印影の中心がつぶされる現象が発生してしまう。また、図１０に示すように、太字印鑑の場合、捺印時の朱肉状態により、二値化処理によって印影のエッジが強調されて、中抜け現象が発生してしまう。
【０００５】
これに対して、プレ印刷のみで捺印のない帳票イメージ（プレ印刷イメージと呼ぶ）をあらかじめデータベースに登録しておき、スキャナで読み取った捺印のある帳票イメージ（読み取りイメージと呼ぶ）の捺印欄とデータベースから読み出したプレ印刷イメージの捺印欄とを重ね合わせ、重複する部分を削除することによって印影像を抽出するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００６】
しかしながら、この抽出法は、手形のように書式が統一されている帳票が対象であれば有効であるが、例えば口座振替依頼書のように書式が多種多様な場合には不向きである。全ての書式に関して捺印欄のプレ印刷イメージの登録を行うことは作業負荷が大きいからである。また、帳票の多くが企業から発行される用紙であるので、データベース登録のために事前にプレ印刷のみの未記入用紙を得ることが難しい点もある。
【０００７】
当然ながら、プレ印刷イメージが未登録の書式の場合は、読み取りイメージとの重ね合せの差分から印影像を抽出することができない。仮に、プレ印刷イメージをデータベースに登録した書式であっても、印影の不備によって再受付された用紙だと、捺印欄とは別の場所に再捺印されるので、重ね合せの差分から印影像を正しく抽出することができない。
【０００８】
また、プレ印刷イメージと重ね合せた読み取りイメージの捺印欄から重複する部分を削除することによってプレ印刷の「印」文字を消し込むことができたとしても、印影とプレ印刷の「印」文字とが重なっている場合には、印影の一部も消し去されてしまう。したがって、この場合も、重ね合せの差分から印影像を正しく抽出することができないという問題があった。
【０００９】
ところで、二値化イメージではなくカラーイメージから印影像を抽出するようにした技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。この特許文献３に記載の技術では、所定の各基準色で表された複数のモデル領域を有するモデルシートを読み取り、その読み取り画像のＨＬＳ値（色相値、輝度値および彩度値）から、赤色の純色を示すモデル領域の輝度値と彩度値とをＸＹ軸とする所定の楕円方程式を算出する。そして、帳票の読み取り画像のＨＬＳ値が楕円方程式で囲まれた範囲内にある画素を印影部分として抽出するようにしている。すなわち、印影色としてモデル的なＨＬＳ値の範囲を楕円方程式として求めておき、帳票の読み取り画像を構成する各画素のうち、ＨＬＳ値が楕円方程式の範囲内にある画素を印影部分として抽出している。
【００１０】
しかしながら、特許文献３に記載の技術では、印影とプレ印刷（「印」文字や枠線など）とが重なる部分については、赤色系の印影色とプレ印刷の黒色とが混合されて印影色とは異なる色になるため、ＨＬＳ値がモデル的な楕円方程式の範囲内に入らず、印影部分として抽出されない可能性が高い。そのため、特許文献１，２と同様に、印影の一部が消し去されることになり、印影像を正しく抽出することができないという問題があった。
【００１１】
印影の一部が消し去されることを避けるために、楕円方程式の範囲を広くとることが考えられる。しかしながら、そうすると今度は印影以外の部分も抽出されてしまう可能性が出てくる。例えば、印影とその周辺の背景との境界では、印影色から背景色へと急に切り替わるのではなく、その間に中間色（混合色）が存在する。楕円方程式の範囲を広くとると、この中間色の部分（本明細書ではこれを「にじみ」という）も抽出されてしまう。その結果、印影像を正しく抽出することができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−２１７３０８号公報
【特許文献２】特開２００５−１０７７２１号公報
【特許文献３】特開２０１２−１８１６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、以上のような問題を解決するために成されたものであり、どのような書式の帳票でも、その画像内から印影像を正しく抽出することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した課題を解決するために、本発明では、まずは入力画像から色相値（Ｈ）が所定範囲内に属する画素を抽出し、次に、抽出した画素の中から彩度値（Ｓ）が第１の閾値より大きい画素をさらに抽出することにより、入力画像から印影像を抽出するようにしている。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成した本発明によれば、帳票の入力画像（例えば、スキャナによる読み取りイメージ）を帳票のプレ印刷イメージと重ね合せて捺印欄から重複する部分を削除する方式ではないので、あらかじめプレ印刷イメージを用意しておくことは不要である。
【００１６】
また、本発明によれば、色相値に基づいて印影色およびそれに近い非印影色の画素が入力画像内から抽出される。ここで抽出される非印影色の画素とは、印影とプレ印刷とが重なって混合色となる部分である。これにより、プレ印刷の部分も印影の形に沿って抽出することができ、印影の一部が消し去されることを避けることができる。
【００１７】
さらに、本発明によれば、彩度値が第１の閾値以下の画素が消し去られることとなる。ここで消し去られる彩度値の低い画素とは、印影とその周辺の背景との間に存在する中間色（混合色）の「にじみ」である。これにより、印影の周囲に存在するにじみの部分を削除して、印影の境界を明確にすることができる。
【００１８】
以上のように、本発明によれば、どのような書式の帳票でも、その画像内から印影像を正しく抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態による画像処理装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の色相抽出部による処理結果の一例を示す図である。
【図３】本実施形態の色相抽出部による処理を説明するための図である。
【図４】本実施形態の彩度抽出部による処理を説明するための図である。
【図５】本実施形態の彩度抽出部による処理結果の一例を示す図である。
【図６】本実施形態の明度抽出部による処理を説明するための図である。
【図７】本実施形態の明度抽出部による処理結果の一例を示す図である。
【図８】本実施形態の画像処理装置による一連の処理結果の一例を示す図である。
【図９】従来の問題点を説明するための図である。
【図１０】従来の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による画像処理装置の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の画像処理装置は、その機能構成として、画像入力部１、色空間変換部２Ｈ，２Ｓ，２Ｌ、色相抽出部３、彩度抽出部４および明度抽出部５を備えている。
【００２１】
上記各機能ブロック１〜５は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ハードウェア、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１〜５は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶された画像処理用プログラムが動作することによって実現される。
【００２２】
したがって、上記各機能ブロック１〜５の機能は、上記画像処理用プログラムを例えばＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体に記録し、コンピュータに読み込ませることによって実現できるものである。上記画像処理用プログラムを記録する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ、不揮発性メモリカード等を用いることができる。また、上記画像処理用プログラムをインターネット等のネットワークを介してコンピュータにダウンロードすることによっても実現できる。
【００２３】
画像入力部１は、処理対象の画像データを入力する。例えば、画像入力部１は、スキャナから読み込んだ帳票のカラーイメージ（カラー画像データ）を入力する。第１の色空間変換部２Ｈは、画像入力部１により入力された画像データの赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）および青色値（Ｂ）から色相値（Ｈ）を算出する。
【００２４】
すなわち、第１の色空間変換部２Ｈは、画像入力部１により入力された画像データの各画素に対して、ＲＧＢ空間からＨＬＳ空間へ変換する変換式を適用することにより、色相値を算出する。ここで用いる色相変換式は、Ｒ，Ｇ，Ｂの値のうち、最大値をMAX、最小値をMIN とした場合、以下のように表される。
Ｈ（色相）＝
・ＲがMAXの場合｛60×(Ｇ−Ｂ) /(MAX−MIN)｝
・ＧがMAXの場合｛60×(Ｂ−Ｒ) /(MAX−MIN)｝＋120
・ＢがMAXの場合｛60×(Ｒ−Ｇ) /(MAX−MIN)｝＋240
・MAX＝MINのとき、Ｈ＝０
・計算の結果、Ｈ＜０となったときは３６０を加算
【００２５】
色相抽出部３は、画像入力部１により入力された画像データから、第１の色空間変換部２Ｈにより算出された色相値が所定範囲内に属する画素を抽出することにより、第１の画像データを生成する。第１の色空間変換部２Ｈにより上記の色相変換式により算出した色相値（Ｈ）は、ＨＬＳ空間の色相環における角度を表し、０度と３６０度は赤の純色を表す。色相抽出部３は、例えば０度〜３０度および３１０度〜３６０度の色相値を有する画素を抽出する。
【００２６】
このような角度範囲の中には、赤色系ではあるものの、見た目には印影色（朱肉色）と言えない色相が含まれている。例えば、印影とプレ印刷（「印」文字や枠線）とが重なって混合色となる部分の色相が含まれている。また、口座振替依頼書などでは背景色が白とは限らず、背景色の影響を受けて混合色となる部分の色相も含まれている。このような混合色の部分も印影として抽出する必要があるので、印影色そのものの見た感じより広めの範囲を色相の抽出角度として設定する必要がある。本実施形態では、抽出すべき角度範囲に含まれる赤色系の色相ではあるが、印影色とは異なる色相を持った色のことを「非印影色」と呼ぶ。
【００２７】
すなわち、朱肉色の印影と黒色のプレ印刷とが重なって混合色となる部分や、背景色の影響を受けて混合色となる部分は、ＲＧＢのうちＲ値が最大になる傾向があるので、色相の計算上は赤色系となり、抽出すべき上述の角度範囲に含まれる。一方、印影のない部分は、色相の計算上は赤色系とならず、抽出すべき上述の角度範囲から外れることになる。
【００２８】
これにより、プレ印刷と重なっていない印影の部分が、背景色が白色の場合は印影色として、背景色が白色でない場合は赤色系の非印影色として色相抽出部３により抽出される。また、プレ印刷と重なった印影の部分も、赤色系の非印影色として色相抽出部３により抽出される。これに対し、印影のない部分は色相抽出部３により抽出されず、消し去られる。その結果、印影に準じた形で画素の抽出が行われて第１の画像データが形成されることとなる。
【００２９】
なお、抽出する色相の角度範囲を上述のように広めに設定すると、印影とその周辺の背景との間に「にじみ」となって存在する混合色の色相もその角度範囲に含まれることになる。そのため、にじみの部分も色相抽出部３によって抽出される。しかし、このにじみの部分に関しては、後述する彩度抽出部４の処理によって削除することが可能である。
【００３０】
図２は、色相抽出部３による処理結果の一例を示す図である。図２（ａ）は、帳票の入力画像データのうち捺印欄の全体を示している。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示した画像のうち、プレ印刷の「印」文字がある部分を拡大して示している。図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示した部分を色相抽出部３により処理した結果を示している。
【００３１】
図２（ｃ）に示すように、色相抽出部３による色相値に基づく画素の抽出処理によって、「印」文字と重なっていない印影の部分はもちろん、「印」文字と重なった印影の部分も抽出されている。一方、印影と重なっていない「印」文字の部分は抽出されず、消し去られている。その結果、印影に準じた形で画素の抽出が行われている。
【００３２】
ところで、色相が赤色系である画素を色相抽出部３により抽出すると、印影以外に、赤色系の背景、文字、枠線なども抽出される。これらはノイズとなるので、排除しなければならない。そこで、色相抽出部３は、色相値が上述の角度範囲に属する画素を対象として、色相値の分布状態を表すヒストグラムを生成する。そして、当該ヒストグラムにおいて複数の色相グループが含まれるときは、何れかの色相グループを採用し、当該採用した色相グループの色相範囲内に属する画素だけを抽出することによって、第１の画像データを生成する。
【００３３】
例えば、図３（ａ）に示すように、３１０度〜３６０度および０度〜３０度の色相値を９度単位に９個のサブ角度範囲ａ１〜ａ９に分けて、各サブ角度範囲に該当する画素数を集計する。そして、９個のサブ角度範囲ａ１〜ａ９の中から、画素数の集計値の上位５位までを取り出す。さらに、取り出した５個のサブ角度範囲の中から、画素数の集計値が全体の５％以上の値を持つサブ角度範囲を抽出する。図３（ａ）の例では、ａ３（３位）、ａ４（４位）、ａ５（１位）、ａ７（２位）の４つのサブ角度範囲を抽出する。
【００３４】
次いで、上記のように抽出した４つのサブ角度範囲（ａ３，ａ４，ａ５，ａ７）を角度範囲の連続性（隣接）によってグループ分けし、印影色として適正な値（色相値）を含む色相グループ、もしくは印影色としての適正な値により近い値を含む色相グループを残し、他の色相グループを消去対象とする。印影色として適正な値は、パラメータとして受け取る。
【００３５】
上記の例では、抽出したサブ角度範囲（ａ３，ａ４，ａ５，ａ７）は、連続する３つのサブ角度範囲ａ３，ａ４，ａ５から成る第１の色相グループと、１つのサブ角度範囲ａ７から成る第２の色相グループとの２つに分けられる。そのうち、印影色として適正な値を含むか、適正な値により近い値を含む色相グループを残し、他方を消去する。適正な値により近い値を含む色相グループの決定方法は、色相グループ全体の色相値のうち、適正な値に最も近い値どうしを比較してもよいし、他の方法でもよい。例えば、印影色として適正な値が第２の色相グループａ７の中に含まれていた場合、図３（ｂ）に示すように第１の色相グループ（ａ３，ａ４，ａ５）を消去する。
【００３６】
なお、パラメータで印影色として適正な値を受け取らず、以下のように消去対象を決定してもよい。  
・画素数の集計値が最大のサブ角度範囲（ａ５）
・集計値が最大のサブ角度範囲ａ５に連続するサブ角度範囲（ａ４）
・集計値が最大のサブ角度範囲ａ５に連続するサブ角度範囲ａ４に更に連続するサブ角度範囲（ａ３）
【００３７】
すなわち、上記いずれの例でも、図３（ｂ）に示すように、ａ３（Ｈ＝３２８〜３３６度）、ａ４（Ｈ＝３３７〜３４５度）、ａ５（Ｈ＝３４６〜３５４度）の３つのサブ角度範囲の色相値を持つ画素を消去する。結果として、残ったａ１，ａ２，ａ６，ａ７，ａ８，ａ９のサブ角度範囲（Ｈ＝３１０〜３２７度、３５５〜３６０度、０〜３０度）の色相グループを採用し、当該採用した色相グループの色相範囲内に属する画素だけを抽出することによって、第１の画像データを生成する。
【００３８】
なお、ここに示したサブ角度範囲の分割数（９個）、その中から画素数の集計値で上位のものを取り出す抽出数（５個）、サブ角度範囲を抽出する際に用いる画素数の集計値の全体に対するパーセンテージ（５％）などの数値は単なる一例に過ぎない。
【００３９】
第２の色空間変換部２Ｓは、色相抽出部３により生成された第１の画像データ（印影部分）の赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）および青色値（Ｂ）から彩度（Ｓ）を算出する。すなわち、第２の色空間変換部２Ｓは、第１の画像データの各画素に対して、ＲＧＢ空間からＨＬＳ空間へ変換する変換式を適用することにより、彩度値を算出する。ここで用いる彩度変換式は、Ｒ，Ｇ，Ｂの値のうち、最大値をMAX、最小値をMIN とした場合、以下のように表される。
Ｓ（彩度）＝(MAX−MIN) / MAX
なお、色相抽出部３により生成された第１の画像データでは、必ずＲがMAXとなることから、彩度値は以下の式により表される。
Ｓ（彩度）＝(Ｒ−MIN) / Ｒ
【００４０】
彩度抽出部４は、色相抽出部３により生成された第１の画像データから、第２の色空間変換部２Ｓにより算出された彩度値（Ｓ）が第１の閾値より大きい画素を抽出することにより、第２の画像データを生成する。上述したように、彩度抽出部４は、色相抽出部３により赤色系の画素が抽出されて生成された第１の画像データからにじみ部分を削除することにより、色相抽出部３により抽出された印影の境界を明確にする。
【００４１】
印影と背景との境界にあるにじみ部分の混合色は、通常、印影色の彩度より低下する。そこで、色相抽出部３により生成された第１の画像データから、彩度値が第１の閾値以下の画素を削除して、当該第１の閾値より大きい画素を抽出することにより、印影周辺のにじみ部分を取り除くことができる。
【００４２】
図４は、彩度抽出部４の処理を説明するための図である。第２の色空間変換部２Ｓにより算出される彩度値は０〜１の値であるが、ここでは彩度値を０〜２５５の値に変換してグレースケール画像を作成し、図４（ａ）のように彩度値画像として示した。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した彩度値画像のＡ−Ａ線上における各画素の彩度値を示すグラフである。このグラフにおいて、横軸はＡ−Ａ線上の画素位置、縦軸は彩度値である。
【００４３】
なお、比較例として、第１の画像データの赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）および青色値（Ｂ）から算出した明度（Ｌ）についても同様にグレースケール画像を作成し、図４（ｃ）のように明度値画像として示した。なお、Ｒ，Ｇ，Ｂの値から明度値を算出する明度変換式は、以下のように表される。
Ｌ（明度）＝0.299×Ｒ＋0.587×Ｇ＋0.114×Ｂ
図４（ｄ）は、図４（ｃ）に示した明度値画像のＡ−Ａ線上における各画素の明度値を示すグラフである。図４（ａ）に示すＡ−Ａ線と図４（ｃ）に示すＡ−Ａ線は同じ位置に設定してある。
【００４４】
図４に示すように、明度値の分布を見ると、プレ印刷の「印」文字が重なっている印影部分と重なっていない印影部分とで明度差が大きくなっていることが分かる。そのため、明度値の閾値処理によって画素を抽出すると、にじみ以外の印影部分が欠けたり、ノイズが発生したりしやすい。
【００４５】
一方、彩度値の分布に関しては、彩度値は平均的に明度値より大きくなり、かつ印影の主体部からその輪郭部へ移動するにつれて緩やかに値が変化する傾向がある。彩度値の低い部分が印影輪郭周辺に分布するので、彩度値による閾値処理を適用すれば、彩度値の低いにじみ部分を排除することができる。しかも、プレ印刷と重なる印影部分の彩度値は第１の閾値より大きくなる可能性が高く、排除されずに残るため、印影部分への影響も少なくすることができる。
【００４６】
印影部分への影響を少なくして彩度値の低いにじみ部分を取り除くために、第１の閾値をどの程度の値に設定すればよいかが重要であるが、本実施形態では以下のようにして第１の閾値を設定する。すなわち、彩度抽出部４は、第２の色空間変換部２Ｓにより第１の画像データ（印影部分）から算出された各画素の彩度値について平均値および標準偏差値を求め、平均値より標準偏差値だけ小さい値を第１の閾値に設定する。
【００４７】
このように、処理対象とする画像データに応じて第１の閾値を動的に設定することで、固定の閾値を用いる場合と比べて、全体的に標準値から外れ気味の彩度値を持つ画像データに対して、印影部分をカットし過ぎることを避けることができる。すなわち、印影部分の抽出精度を高くすることができる。
【００４８】
例えば、口座振替依頼書の捺印は、感圧複写紙やカーボン複写紙に捺印するケースも多く、印影がにじんだりかすれたりする可能性がある。特許文献３のように楕円形内に彩度値および明度値が収まる画素を抽出する方法であると、鮮明な印影部分は抽出可能であるが、かすれたりにじんだりする印影部分がカットされる可能性が高くなる。これに対し、本実施形態のように彩度値の平均値と標準偏差値とを使用して第１の閾値を動的に設定すれば、かすれたりにじんだりする印影部分もカットせずに抽出することが可能となる。
【００４９】
図５は、彩度抽出部４による処理結果の一例を示す図である。この図５は、図２（ｃ）に示した画像データを彩度抽出部４により処理した結果を示している。図５に示すように、彩度抽出部４による彩度値に基づく画素の抽出処理により、にじみ部分を効果的に取り除くことができている。
【００５０】
第３の色空間変換部２Ｌは、彩度抽出部４により生成された第２の画像データ（印影部分）の赤色値（Ｒ）、緑色値（Ｇ）および青色値（Ｂ）から明度（Ｌ）を算出する。すなわち、第３の色空間変換部２Ｌは、第２の画像データの各画素に対して、ＲＧＢ空間からＨＬＳ空間へ変換する変換式を適用することにより、明度値を算出する。この明度変換式は、上述したように以下の式により表される。
Ｌ（明度）＝0.299×Ｒ＋0.587×Ｇ＋0.114×Ｂ
【００５１】
明度抽出部５は、彩度抽出部４により生成された第２の画像データから、第３の色空間変換部２Ｌにより算出された明度値が第２の閾値より小さい画素を抽出することにより、第３の画像データを生成する。ここで、明度抽出部５は、第３の色空間変換部２Ｌにより第２の画像データから算出された各画素の明度値について平均値および標準偏差値を求め、平均値より標準偏差値だけ大きい値を第２の閾値に設定する。
【００５２】
図６は、明度抽出部５の処理を説明するための図である。図６（ａ）は、第３の色空間変換部２Ｌにより算出された明度値を０〜２５５の値に変換してグレースケール画像を作成し、明度値画像として示したものである。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した明度値画像のＡ−Ａ線上における各画素の明度値を示すグラフである。
【００５３】
彩度値による閾値処理によって印影周辺のにじみ部分をカットした後に残る印影部分は、彩度が一定値以上である。彩度が一定値以上で、明度が明る過ぎる部分（色の薄い部分）が印影部分の周辺に存在する。印影のはっきりしている（彩度の高い）印影イメージでは、その薄い色が周辺に多く存在する傾向がある。このように印影周辺の明る過ぎる部分は、彩度による絞込みだけでは消し込めないので、明度値による閾値処理によって消し込みを行う。
【００５４】
図７は、明度抽出部５による処理結果の一例を示す図である。この図７は、図５に示した画像データを明度抽出部５により処理した結果を示している。図７に示すように、明度抽出部５による明度値に基づく画素の抽出処理により、印影色どうしの境目の輪郭を明確にすることができている。以上の手順により、印影と重なる「印」文字の浮き出しや、印影の中抜きを回避し、印影周辺の文字や枠線を取り除いた印影像を精度よく取り出すことができる。図８は、本実施形態の画像処理装置による一連の処理結果の一例を示す図である。
【００５５】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、まずは入力画像から色相値（Ｈ）が所定範囲内に属する画素を色相抽出部３により抽出し、次に、抽出した画素の中から彩度値（Ｓ）が第１の閾値より大きい画素をさらに彩度抽出部４により抽出することにより、入力画像から印影像を抽出するようにしている。
【００５６】
上記のように構成した本実施形態によれば、帳票の入力画像（例えば、スキャナによる読み取りイメージ）を帳票のプレ印刷イメージと重ね合せて捺印欄から重複する部分を削除する方式ではないので、あらかじめプレ印刷イメージを用意しておくことは不要である。また、特許文献３のように、あらかじめモデルシートを用意し、楕円方程式を算出するといった事前準備を行う必要もない。
【００５７】
また、上記のように構成した本実施形態によれば、色相値に基づいて印影色およびそれに近い非印影色の画素（印影とプレ印刷とが重なって混合色となる部分）が入力画像内から抽出される。これにより、プレ印刷の部分も印影の形に沿って抽出することができ、印影の一部が消し去されることを避けることができる。
【００５８】
さらに、本実施形態によれば、彩度値が第１の閾値以下の画素が消し去られることとなる。これにより、印影とその周辺の背景との間に存在する混合色のにじみ部分を削除して、印影の境界を明確にすることができる。以上により、本実施形態によれば、どのような書式の帳票でも、その画像内から印影像を正しく抽出することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、彩度抽出部４により抽出した画素の中から明度値（Ｌ）が第２の閾値より小さい画素をさらに明度抽出部５により抽出するようにしている。これにより、印影色どうしの境目の輪郭を明確にすることができ、印影像の抽出精度を更に高めることができる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、スキャナから読み込んだ帳票のカラーイメージに対して印影像の抽出処理を行う例について説明したが、明度抽出部５により印影像に関する第３の画像データが生成された後、当該第３の画像データを二値化するようにしてもよい。例えば、スキャナにより帳票を読み込むに際して、カラーイメージと同時に二値イメージを採取する。そして、カラーイメージから上述の処理によって印影像を抽出した後、二値化し、これを帳票の二値イメージに合成するようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、色相抽出部３において、０度〜３０度および３１０度〜３６０度の色相値を有する画素を抽出する例について説明したが、この数値は一例に過ぎない。例えば、抽出する色相値の角度範囲を外部パラメータ等によりユーザが任意に設定可能とするようにしてもよい。このようにすれば、個々の帳票に合わせて微調整をすることも可能となる。
【００６２】
また、上記実施形態では、色相抽出部３、彩度抽出部４および明度抽出部５の３つを設ける構成について説明したが、色相抽出部３および彩度抽出部４の処理によって印影像を従来より精度よく抽出することが可能なので、明度抽出部５については設けることは必須ではない。ただし、印影部分の輪郭をよりはっきりさせるためには、明度抽出部５を設けた方が好ましい。
【００６３】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  画像入力部
２Ｈ，２Ｓ，２Ｌ  色空間変換部
３  色相抽出部
４  彩度抽出部
５  明度抽出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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