(57)【要約】【課題】周辺車両のドライバの情報を自車両のドライバが認識できるドライバ情報表示装置、ドライバ情報表示プログラム、ドライバ情報表示プログラムを記録した記録媒体を提供する。【解決手段】自車両および他車両のそれぞれのドライバ情報表示装置が、各車両のドライバ情報を送受信する。そして、マーク表示処理部が表示する他車両の位置を示すマークとの対応が分かるように、ドライバ情報表示処理部がそのドライバのドライバ情報を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両（Ａ）および前記自車両と無線通信を介してデータを送受信する他車両（Ｂ）の、それぞれにおいて用いられ、
前記自車両の位置である自車位置を検出する自車位置検出部（２４）と、
前記自車位置検出部で検出した前記自車位置を示す自車位置データを送信するとともに、前記他車両が送信した、前記他車両の位置を示す他車位置データを受信する車載通信機（３）と、
前記車載通信機で受信した前記他車位置データに基づいて前記他車両の位置を示すマークをディスプレイ（２７）に表示するマーク表示処理部（２８７）と、を備えるドライバ情報表示装置（１）であって、
前記自車両のドライバが前記他車両への通知を所望する情報であるドライバ情報を入力するための操作入力部（２５）と、
前記操作入力部に為された前記ドライバの操作内容から前記ドライバ情報を取得する自ドライバ情報取得部（２８３）と、
前記ドライバ情報を、前記車載通信機を介して送信する送信制御部（２８４）と、
前記他車両が送信した前記他車両のドライバ情報を、前記車載通信機を介して取得する他ドライバ情報取得部（２８８）と、
前記他ドライバ情報取得部で受信した前記他車両のドライバ情報に基づいて、前記マーク表示処理部が表示する前記他車両の位置を示す前記マークとの対応が分かるように、前記他車両のドライバのドライバ情報を前記ディスプレイに表示するドライバ情報表示処理部（２８９）と、を備えることを特徴とするドライバ情報表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
携帯端末を備え、
この携帯端末が、前記ディスプレイと、
前記マーク表示処理部、前記自ドライバ情報取得部、前記送信制御部、前記他ドライバ情報取得部、および前記ドライバ情報表示処理部として動作するコンピュータ（２８）と、を備え、
前記車載通信機と前記携帯端末は、さらに、互いに通信を行うための第２通信部（２１、３１）をそれぞれ備えるドライバ情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ドライバ情報表示処理部は、前記ドライバ情報として当該ドライバ情報に対応したアイコンを表示することを特徴とすることを特徴とするドライバ情報表示装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記ドライバ情報として前記ディスプレイに表示するためのアイコンを記憶している記憶部（２６）を備え、
前記記憶部はさらに、ドライバ情報として前記ディスプレイに表示するためのアイコンと、ドライバ情報を表す符号であるドライバ情報ＩＤとの対応関係を記述したテーブル（５）を記憶し、
前記送信制御部は、前記ドライバ情報として当該ドライバ情報に対応する前記ドライバ情報ＩＤを送信し、
前記ドライバ情報表示処理部は、前記他車両のドライバ情報として前記他ドライバ情報取得部で受信したドライバ情報ＩＤと、前記テーブルとを参照することで、前記他車両のドライバ情報に対応するアイコンを前記ディスプレイに表示することを特徴とするドライバ情報表示装置。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記ドライバ情報は、ドライバの気分を表す情報であって、前記ドライバ情報表示処理部は、予め設定された複数種類の天気のアイコンから前記ドライバ情報により定まる一つのアイコンを表示することを特徴とするドライバ情報表示装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項において、
前記ドライバ情報表示処理部は、前記他車両の位置を表す前記マークと、前記他車両のドライバ情報とを連結部で連結して前記ディスプレイに表示することによって、前記マーク表示処理部が表示する前記他車両のドライバの情報であることが分かるように表示することを特徴とするドライバ情報表示装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項において、
前記ドライバ情報ごとの重要度の設定を記憶する記憶部（２６）を備え、
前記ドライバ情報表示処理部は、複数のドライバ情報が重なっている時は、前記重要度のより高いドライバ情報がドライバからみて手前側に見えるように表示することを特徴とするドライバ情報表示装置。
【請求項８】
請求項３から７の何れか１項において、
前記ドライバ情報表示処理部は、同一のドライバ情報を通知している複数の車両が連続して存在している場合に、それらのドライバ情報に対応するアイコンを１つにまとめて表示することを特徴とするドライバ情報表示装置。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１から８のいずれか１項に記載の前記マーク表示処理部、前記自ドライバ情報取得部、前記送信制御部、前記他ドライバ情報取得部、および前記ドライバ情報表示処理部として機能させるためのドライバ情報表示プログラム（４）。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１から８のいずれか１項に記載の前記マーク表示処理部、前記自ドライバ情報取得部、前記送信制御部、前記他ドライバ情報取得部、および前記ドライバ情報表示処理部として機能させるためのドライバ情報表示プログラムを記録した記録媒体（２６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車々間通信を利用して自車両周辺を走行する車両に関する情報を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、車々間通信を利用して取得した、自車の周辺に存在する車両（すなわち周辺車両）の位置や進行方向を、地図画像に重畳させて表示する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７７２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示の技術のように周辺車両の位置や進行方向を表示するだけでは、周辺車両を運転するドライバの気分や、急いでいるか否かなどの周辺車両のドライバに関する情報を、自車両のドライバは認識することができない。
【０００５】
周辺車両の挙動は、一般的な交通ルールに加えて、各周辺車両のドライバの心理状態や運転技術などにも依存する。したがって、自車両のドライバとしては、より安全に運転するため、周辺車両のドライバに関する情報を知りたいという要望があった。
【０００６】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、周辺車両のドライバの情報を自車両のドライバが認識できるドライバ情報表示装置、ドライバ情報表示プログラム、ドライバ情報表示プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
その目的を達成するための本発明に係るドライバ情報表示装置の発明は、自車両（Ａ）および前記自車両と無線通信を介してデータを送受信する他車両（Ｂ）の、それぞれにおいて用いられ、前記自車両の位置である自車位置を検出する自車位置検出部（２４）と、前記自車位置検出部で検出した前記自車位置を示す自車位置データを送信するとともに、前記他車両が送信した、前記他車両の位置を示す他車位置データを受信する車載通信機（３）と、前記車載通信機で受信した前記他車位置データに基づいて前記他車両の位置を示すマークをディスプレイ（２７）に表示するマーク表示処理部（２８７）と、を備えるドライバ情報表示装置（１）であって、前記自車両のドライバが前記他車両への通知を所望する情報であるドライバ情報を入力するための操作入力部（２５）と、前記操作入力部に為された前記ドライバの操作内容から前記ドライバ情報を取得する自ドライバ情報取得部（２８３）と、前記ドライバ情報を、前記車載通信機を介して送信する送信制御部（２８４）と、前記他車両が送信した前記他車両のドライバ情報を、前記車載通信機を介して取得する他ドライバ情報取得部（２８８）と、前記他ドライバ情報取得部で受信した前記他車両のドライバ情報に基づいて、前記マーク表示処理部が表示する前記他車両の位置を示す前記マークとの対応が分かるように、前記他車両のドライバのドライバ情報を前記ディスプレイに表示するドライバ情報表示処理部（２８９）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
以上の構成によれば、自車両および他車両のそれぞれのドライバ情報表示装置が、各車両のドライバ情報を送受信する。そして、マーク表示処理部が表示する他車両の位置を示すマークとの対応が分かるように、ドライバ情報表示処理部がそのドライバのドライバ情報を表示する。
【０００９】
したがって、自車両の周辺を走行する他車両のドライバの情報を自車両のドライバが認識できるようになる。
【００１０】
また、ドライバ情報表示プログラムの発明は、コンピュータを、前記マーク表示処理部、前記自ドライバ情報取得部、前記送信制御部、前記他ドライバ情報取得部、および前記ドライバ情報表示処理部として機能させるためのドライバ情報表示プログラムである。
【００１１】
さらに、ドライバ情報表示プログラムを記録した記録媒体の発明は、コンピュータを、前記マーク表示処理部、前記自ドライバ情報取得部、前記送信制御部、前記他ドライバ情報取得部、および前記ドライバ情報表示処理部として機能させるためのドライバ情報表示プログラムを記録した記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るドライバ情報表示装置１を適用したドライバ情報表示システム１００の概略的な構成を示す図である。
【図２】ドライバ情報表示装置１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態における携帯側制御部２８の概略的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】ドライバ情報取得関連処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】ドライバ情報取得関連処理時にディスプレイ２７に表示される画面の模式図である。
【図６】ドライバ情報のアイコンとドライバ情報ＩＤとの対応関係を示すテーブルである。
【図７】本実施形態における通信機側制御部３３の概略的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図８】自車両情報送信関連処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】他車両情報受信関連処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】ドライバ情報表示関連処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】ディスプレイ２７の表示画面の一例である。
【図１２】変形例２および３における表示形式を説明するための模式図である。
【図１３】変形例４におけるドライバ情報取得処理時のディスプレイ２７の画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図１〜１３を用いて説明する。図１は、本発明に係るドライバ情報表示装置１を適用した車車間通信システム（以降、ドライバ情報表示システムとする）１００の概略的な構成の一例を示す図である。このドライバ情報表示システム１００は、複数の車両（車両Ａ、Ｂ）の各々で１つずつ用いられるドライバ情報表示装置１を備えている。なお、車両Ａが請求項に記載の自車両に相当し、また、車両Ｂが請求項に記載の他車両に相当する。また、これらの自車両、他車両の関係は、相対的に定まるものであり、仮に車両Ｂを自車両とすると、当然ながら車両Ａは車両Ｂにとっての他車両となる。
【００１４】
ここで、図２を用いて、ドライバ情報表示装置１の概略的な構成について説明を行う。図２は、ドライバ情報表示装置１の概略的な構成の一例を示す図である。図２に示すようにドライバ情報表示装置１は、携帯端末２及び通信機３を備えている。
【００１５】
携帯端末２は、自車両の周辺に存在する他車両（以降、単に周辺車両）に送信するためのデータを取得するとともに、周辺車両から受信したデータを、ディスプレイ２７を介して自車両のドライバに通知するためのデバイスである。なお、ここでの自車両の周辺とは、後述する通信機３が無線通信可能な範囲を意味する。携帯端末２としては、公知のスマートフォン等の多機能携帯電話機を利用する構成とすればよい。携帯端末２は、一例として、自車のドライバが携帯端末２のディスプレイ２７を視認できるように車室内に一時的に固定される。
【００１６】
また、携帯端末２は、上述したデバイスとしての機能を実現するために、携帯側Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下ＢＴ）通信部２１、位置検出器２２、操作入力部２５、メモリ２６、ディスプレイ２７、及び携帯側制御部２８を備えている。
【００１７】
携帯側ＢＴ通信部２１は、送受信アンテナを備え、自車の通信機３との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に従った通信（以下、ＢＴ通信）を行うことで、情報のやり取りを行う。なお、本実施形態では、携帯端末２と通信機３との間での通信を、ＢＴ通信で行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えばＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の近距離無線通信規格やＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格などに従った無線通信によって行う構成としてもよいし、ＵＳＢ通信等の有線通信によって行う構成としてもよい。この携帯側ＢＴ通信部２１が請求項に記載の第２通信部に相当する。
【００１８】
位置検出器２２は、自端末に作用する加速度を検出する加速度センサ２３、人工衛星からの電波に基づいて自端末の現在位置（以下、端末位置）を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機２４といった各センサなどの、自車位置を検出するためのデータを逐次携帯側制御部２８に出力する。
【００１９】
これらのセンサは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されているが、各センサの精度によっては上述した内の一部で構成してもよいし、上述した以外のセンサを用いる構成としてもよい。すなわち、位置検出器２２として、ＧＰＳ受信機２４のみを用いる構成であっても良い。端末位置（すなわち、車両位置）は、例えば緯度・経度で表すものとする。
【００２０】
メモリ２６は、経路案内用の地図データ、および、公知の多機能携帯電話機などの携帯端末を本発明に係る携帯端末２として動作させるためのプログラム４を保存するための電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである。メモリ２６は、ＳＤカード等の携帯端末２から取り外し可能な記憶媒体であってもよい。例えば、メモリ２６は、携帯端末２の操作入力部２５を介したドライバによる操作によって消去の指示が行われない限り、保存したデータを消去しない構成とする。なお、公知の携帯端末を本発明に係る携帯端末２として動作させるためのプログラムは、後述する携帯側制御部２８が備える不揮発性の記憶領域にインストールされている構成としてもよい。このプログラム４が請求項に記載のドライバ情報表示プログラムに相当する。
【００２１】
ディスプレイ２７は、携帯側制御部２８から入力される信号に基づいてテキストや画像を表示する。例えばディスプレイ２７は、フルカラー表示が可能なものであって、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成することができる。このディスプレイ２７の表示パネル部分に、操作入力部２５として機能するタッチパネルが積層されている。
【００２２】
操作入力部２５は、ドライバからの操作入力を受け付けるための装置であって、ドライバによる操作を受け付けた場合に、その操作内容に応じた操作信号を後述する携帯側制御部２８に出力する。本実施形態において操作入力部２５はタッチパネルであって、ドライバが押下したタッチパネル上の位置（タッチ位置）を検出し、そのタッチ位置を携帯側制御部２８に出力する。なお、本実施形態においては操作入力部２５を、タッチパネルを用いたソフトウェアスイッチで実現する構成とするが、その他の形態としてハードウェアスイッチであってもよい。
【００２３】
携帯側制御部２８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭやＥＥＰＲＯＭなどのメモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）などが備えられている。携帯側制御部２８は、携帯側ＢＴ通信部２１、位置検出器２２、操作入力部２５から入力された各種情報に基づき、ＲＯＭあるいはメモリ２６に予め記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することによって各種の処理を実行する。
【００２４】
図３に示すように、携帯側制御部２８は、周辺車両へ送信するデータを処理するための機能ブロックとして、自車位置取得部２８１、内部メモリ２８２、自ドライバ情報取得部２８３、および送信制御部２８４を備えている。また、周辺車両から受信したデータを処理するための機能ブロックとして、転送情報受信部２８５、車両識別部２８６、周辺車両表示部２８７、他ドライバ情報取得部２８８、およびドライバ情報表示部２８９を備えている。内部メモリ２８２は、例えばＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能なメモリに構築されるものとする。なお、ここでは、便宜上、一般的な多機能携帯電話機が有している機能に関する構成のうち、本発明の説明に不要なものについては説明を省略している。
【００２５】
自車位置取得部２８１は、ＧＰＳ受信機２４や加速度センサ２３などを備える位置検出器２２から逐次入力されるセンサ情報をもとに、自車両の位置を取得する処理を行う。自車位置取得部２８１は、自車位置を示すデータである自車位置情報に、自車位置を検出したときの時刻の情報（つまり、タイムスタンプ）を付与して内部メモリ２８２に格納する。なお、内部メモリ２８２は、割り当てられたメモリ容量を超える場合に、より古い情報から順に消去していく構成とする。また、他の形態として、記憶してから一定時間経過した種々のデータを消去する構成としてもよい。
【００２６】
自ドライバ情報取得部２８３は、操作入力部２５から入力される操作信号に基づいて、次に説明するドライバ情報取得関連処理を実施することで、自車両のドライバが周辺車両のドライバへの通知を所望している情報（ドライバ情報）を取得する。このドライバ情報を取得する過程を、図４及び図５を用いて説明する。
【００２７】
図４は、ドライバ情報を取得するための一連の処理（すなわち、上述したドライバ情報取得関連処理）の流れを示すフローチャートであり、このフローチャートは自車両のドライバからドライバ情報を入力する旨の指示を受け付けた場合に開始され、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、選択肢表示処理を実施してステップＳ１２に進む。選択肢表示処理では、たとえば図５に示すような、ドライバ情報として周辺車両のドライバに通知する情報を選択するための画面を描画し、ディスプレイ２７に表示させる。図５中の、ＳＷ１〜４は、それぞれドライバの現在の気分を入力するためのソフトウェアスイッチ（以降、単にスイッチ）である。より具体的には、晴れた天気を表しているスイッチＳＷ１は、ドライバの気分が良い状態であることを入力するためのスイッチである。曇っている天気を表しているスイッチＳＷ２は、ドライバの気分が通常状態（良くも悪くもない状態）であることを入力するためのスイッチである。雨の天気を表しているスイッチＳＷ３は、ドライバの気分がやや悪い、または、落ち込んでいるなどの状態であることを入力するためのスイッチである。雷の天気を表しているスイッチＳＷ４は、ドライバがイライラしている状態であることを入力するためのスイッチである。
【００２８】
ステップＳ１２ではタッチ位置取得処理を実施してステップＳ１４に進む。このステップＳ１２のタッチ位置取得処理では、操作入力部２５よりタッチ位置、すなわち、ドライバがディスプレイ２７上のタッチした位置を取得する。そして、ステップＳ１４の自ドライバ情報取得処理で、前ステップＳ１２で取得したタッチ位置から、ドライバがディスプレイ２７に表示させているスイッチＳＷ１〜４のうち、いずれのスイッチを選択したかを判定する。この判定の結果、たとえば、ドライバのタッチ位置がスイッチＳＷ１を表示している領域に含まれていると判定した場合は、ドライバ情報として、ＳＷ１に対応するドライバの情報（ＳＷ１の場合は気分が良いという情報）を取得する。そして、ステップＳ１６で、この自車両のドライバ情報を内部メモリ２８２に格納し、このドライバ情報取得関連処理を終了する。
【００２９】
なお、ドライバ情報表示装置１は、図６に示すようにドライバ情報を表示するためのアイコンと、ドライバ情報として送信するためのコードであるドライバ情報ＩＤとの対応関係を記述したテーブル５をメモリ２６に記憶している。すなわち、次に述べる送信制御部２８４は、ドライバ情報として、当該ドライバ情報に対応するドライバ情報ＩＤを送信する。たとえば、ドライバ情報取得処理において、スイッチＳＷ１が押下された場合には、ドライバ情報としてドライバ情報ＩＤ“１”が送信される。そして、受信側は、ドライバ情報ＩＤ“１”を受信した場合には、その送信側の車両に対して晴れマークのアイコンを表示させる。
【００３０】
送信制御部２８４は、自車両に関する種々のデータ（自車両データ）を、携帯側ＢＴ通信部２１を介して通信機３に送信するための制御を実施する。自車両データは、自車位置、自車両の方位角、および自車両のドライバ情報を含む。
【００３１】
自車両の方位角は、たとえば、時系列に並んだ複数の自車位置から最小二乗法で求めた近似線が伸びる方向を算出して求めればよい。もちろん、自車両の方位角を求める方法はこれに限らない。例えば、携帯端末２が地磁気センサを備えており、携帯端末２の向きと自車両の前後方向との対応関係が設定されるなどして、この地磁気センサの検出結果を利用可能な場合には、この地磁気センサの検出結果を利用して自車両の方位角を求める構成とすればよい。算出された方位角は、自車位置情報と同様にタイムスタンプを付与して内部メモリ２８２に格納する。
【００３２】
例えば送信制御部２８４は、自車の通信機３から携帯側ＢＴ通信部２１を介して自車両情報の取得要求を受けた場合に、内部メモリ２８２に蓄積されているタイムスタンプが付された複数回分の自車位置情報を読み出す。そして、読み出した自車位置情報、方位角、およびドライバ情報を、携帯側ＢＴ通信部２１を介して通信機３に送信する。なお、自車位置は複数回分読み出す構成としたが、最新のものだけでも良い。
【００３３】
また、自ドライバ情報取得処理が実施されておらず、自車両のドライバ情報が取得できていない場合の例外処理としては、未入力を表すＮＵＬＬを、ドライバ情報を格納する領域に挿入しておけばよい。ただし、この例外処理およびドライバ情報を格納する領域については、適宜設計されればよいものであるため、ここでの詳細な説明は省略する。また、詳細は後述するが、自車両データは、さらに車両を識別するために設定されている識別番号（以降、機器ＩＤとする）が付与された車両情報（他の車両の車両情報と区別する際は自車両情報と称する）として周辺車両に送信される。
【００３４】
自車両データとしては、上述した種類の情報に加えて、走行速度、加速度などを備えていてもよい。自車両の走行速度については、時系列に並んだ複数の自車位置から、自端末を用いる自車の単位時間あたりの移動距離を算出することで、自車の走行速度を算出すればよい。また、自車両の加速度については、逐次算出する走行速度の時間微分値を算出し、算出した時間微分値を自車の進行方向の加速度（負であれば減速度）として扱えばよい。
【００３５】
転送情報受信部２８５は、自車両の通信機３が周辺車両の通信機３から受信した、周辺車両の車両情報（自車両の車両情報と区別する際には他車両情報と称する）を、携帯側ＢＴ通信部２１を介して受信する。なお、周辺車両の車両情報は、自車両の車両情報と同様に、その周辺車両の機器ＩＤ、タイムスタンプが付された車両位置、方位角、およびドライバ情報を含んでいる。
【００３６】
車両識別部２８６は、周辺車両の車両情報に含まれている機器ＩＤから、同一車両から送信されたものであるか、異なる車両から送信されたものであるかを識別する。そして、車両ごとに（すなわち、機器ＩＤごとに）車両位置および方位角などの履歴を内部メモリ２８２に保存する。また、他ドライバ情報取得部２８８は、周辺車両の車両情報に含まれている機器ＩＤとドライバ情報とを紐付けて抽出し、内部メモリ２８２に保存する。
【００３７】
周辺車両表示部２８７は、メモリ２６から現在の自車両の車両位置付近の地図データを読み出し、自車両が画面の中心付近に表示されるように地図画像を描画する。そして、この地図画像に、車両識別部２８６で車両毎に識別された周辺車両の位置及び方位角を表すマークを重畳させて描画する。この周辺車両表示部２８７が請求項に記載のマーク表示処理部に相当する。
【００３８】
ドライバ情報表示部２８９は、周辺車両表示部２８７で描画した地図画像に、さらに、周辺車両のドライバのドライバ情報に対応するアイコンを表示させる。周辺車両が複数存在する場合にはそれぞれ、その車両の機器ＩＤによって識別されており、機器ＩＤが等しい車両に対して、その機器ＩＤに紐付いたドライバ情報を表示する。なおドライバ情報表示部２８９は、各車両の位置が更新される毎に、ドライバ情報を表すアイコンも、各車両の車両位置に追従するように移動させる。また、本実施形態では、ドライバ情報を、そのドライバ情報に対応するアイコンで表示する構成としたがこれに限らない。テキストを用いて表示する構成としてもよい。このドライバ情報表示部２８９が請求項に記載のドライバ情報表示処理部に相当する。
【００３９】
図２に戻って、通信機３は、周辺車両の通信機３との間で車車間通信によって車両情報の送受信を行う。通信機３は、車両に搭載される構成に限らず、携行可能なものが各ドライバによって車両に持ち込まれる構成であってもよい。通信機３は、通信機側ＢＴ通信部３１、車車間通信部３２、及び通信機側制御部３３を備えている。この通信機３が請求項に記載の車載通信機に相当する。
【００４０】
通信機側ＢＴ通信部３１は、送受信アンテナを備え、自車の携帯端末２との間でＢＴ通信を行うことで、情報のやり取りを行う。この通信機側ＢＴ通信部３１が請求項に記載の第２通信部に相当する。
【００４１】
車車間通信部３２は、送受信アンテナを備え、周辺車両の通信機３との間で、電話網を介さずに無線通信によって情報の送受信を行う車車間通信を行う。車車間通信を実施する範囲は無線通信に用いる周波数帯によって異なり、例えば、７００ＭＨｚ帯の電波を用いた無線通信の場合には、自車両位置を中心とした例えば半径約１ｋｍの範囲に存在する周辺車両の通信機３との間で車車間通信を行う。また、５．９ＧＨｚ帯の電波を用いた無線通信の場合には、自車両位置を中心とした例えば半径約５００ｍの範囲に存在する周辺車両の通信機３との間で車車間通信を行う。車車間通信部３２は、通信機側制御部３３の指示に従った送信周期（たとえば１００ミリ秒毎）で情報を送信する。
【００４２】
通信機側制御部３３は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭやＥＥＰＲＯＭなどのメモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）などが備えられている。通信機側制御部３３は、通信機側ＢＴ通信部３１、車車間通信部３２から入力された各種情報に基づき、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することによって各種の処理を実行する。
【００４３】
図７に示すように、通信機側制御部３３は、機能ブロックとして、車車間通信用送信制御部３３１、車車間通信用受信制御部３３２、ＢＴ通信用送信制御部３３３、及びＢＴ通信用受信制御部３３４を備えている。
【００４４】
ＢＴ通信用受信制御部３３４は、携帯端末２から送信された車両データを、通信機側ＢＴ通信部３１を介して受信する。車車間通信用送信制御部３３１は、ＢＴ通信用受信制御部３３４で受信した車両データから生成する自車両の車両情報を、車車間通信部３２を介して送信する。
【００４５】
車車間通信用受信制御部３３２は、周辺車両の通信機３から送信された当該周辺車両の車両情報を、車車間通信部３２を介して受信する。ＢＴ通信用送信制御部３３３では、車車間通信用受信制御部３３２で受信した車両情報を、通信機側ＢＴ通信部３１を介して自車の携帯端末２に送信する。
【００４６】
ここで、図８のフローチャートを用いて、通信機３の通信機側制御部３３における、自車両の車両情報を周辺車両へ送信するための一連の処理（以下、自車両情報送信関連処理）についての説明を行う。図８のフローチャートは、通信機３および携帯端末２の電源がオンになったときに開始する構成とすればよい。
【００４７】
まず、ステップＳ２０では、ＢＴ通信用受信制御部３３４が車両データ受信処理を行って、ステップＳ２２に移る。ステップＳ２０の車両データ受信処理では、通信機側ＢＴ通信部３１を介して、車両データの取得要求を携帯端末２に送信し、この取得要求に応じて携帯端末２から返信されてくる車両データを、通信機側ＢＴ通信部３１を介して受信する。
【００４８】
なお、本実施形態では通信機３から車両データの取得要求を携帯端末２に送信し、この取得要求に応じて返信されてくる車両データをＢＴ通信用受信制御部３３４が受信する構成としたが、必ずしも限らない。例えば、携帯端末２から、内部メモリ２８２に格納されている最新の車両データを一定時間ごとに送信し、この送信されてくる車両データをＢＴ通信用受信制御部３３４が逐次受信する構成としてもよい。
【００４９】
ステップＳ２２では、車車間通信用送信制御部３３１が自車両情報生成処理を行って、ステップＳ２４に移る。ステップＳ２２の自車両情報生成処理では、ＢＴ通信用受信制御部３３４が受信した車両データに、車両を識別するための識別番号を付与し、車車間通信で送信するための送信用自車両情報を生成する。本実施形態では、識別番号として通信機３固有に割り当てられている機器ＩＤを用いるが、これに限らない。機器ＩＤのほか、車両ごとに割り当てられている車両ＩＤや、携帯端末２に割り当てられている携帯端末ＩＤなどを用いることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、携帯端末２で車両データを生成し、車車間通信用送信制御部３３１は、その車両データに機器ＩＤを付与して自車両情報を生成する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、携帯端末２に備える種々のセンサのセンサ値が通信機３に送信され、それらのセンサ値に基づいて車車間通信用送信制御部３３１が自車両情報を生成してもよい。また、通信機３に、ＧＰＳ受信機２４のような衛星測位システムの受信機を少なくとも含む場合には、この受信機を用いて検出できる自車の通信機３の位置から自車両情報を生成する構成としてもよい。この場合、自車両の方位角などは、前述の携帯端末２で算出する方法と同様の方法を用いることで、自車の通信機３の位置から算出する構成とすればよい。
【００５１】
ステップＳ２４では、車車間通信用送信制御部３３１が自車両情報送信処理を行って、ステップＳ２６に移る。自車両情報送信処理では、自車両情報生成処理で生成した自車両情報を、車車間通信部３２を介して周辺車両へ送信する。車両情報の送信は、例えば１００ｍｓｅｃごとなどの通信機３での車車間通信の送信周期に従って行うものとする。
【００５２】
ステップＳ２６で、自車両情報送信関連処理の終了タイミングであった場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）には、フローを終了する。一方、自車両情報送信関連処理の終了タイミングでなかった場合（ステップＳ２６でＮＯ）には、ステップＳ２０に戻ってフローを繰り返す。自車両情報送信関連処理の終了タイミングの一例としては、通信機３および携帯端末２の少なくとも何れかの電源がオフになったときなどがある。
【００５３】
次に、図９のフローチャートを用いて、通信機３の通信機側制御部３３における、周辺車両の車両情報を受信するための一連の処理（以下、他車両情報受信関連処理）についての説明を行う。図９のフローチャートは、図８の自車両情報送信関連処理と同様に、通信機３および携帯端末２の電源がオンになったときに開始する構成とすればよい。
【００５４】
まず、ステップＳ３０では、車車間通信用受信制御部３３２が車両情報受信処理を行って、ステップＳ３２に移る。車両情報受信処理では、車車間通信部３２を介して周辺車両が送信した車両情報を受信する。なお、周辺車両の車両情報は、逐次受信するものとする。
【００５５】
ステップＳ３２では、ＢＴ通信用送信制御部３３３が転送処理を実施してステップＳ３４に移る。このステップＳ３２の転送処理では、通信機側ＢＴ通信部３１を介して、前ステップＳ３０で受信した車両情報を携帯端末２に送信する。なお、ステップＳ３０で受信した車両情報は、逐次ステップＳ３２の実行することで、携帯端末２に転送されるものとするが、これに限らない。一定の転送周期（１００ミリ秒）を設定し、その間に受信した車両情報をまとめて転送する構成としても良い。
【００５６】
ステップＳ３４で、他車両情報受信関連処理の終了タイミングであった場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）には、フローを終了する。一方、他車両情報受信関連処理の終了タイミングでなかった場合（ステップＳ３４でＮＯ）には、ステップＳ３０に戻ってフローを繰り返す。他車両情報受信関連処理の終了タイミングの一例としては、通信機３および携帯端末２の少なくともいずれかの電源がオフになったときなどがある。
【００５７】
また、図１０のフローチャートを用いて、周辺車両のドライバのドライバ情報をディスプレイ２７に表示するための一連の処理（以下、ドライバ情報表示関連処理）についての説明を行う。このフローチャートは、たとえば携帯端末２においてドライバ情報取得関連処理が完了した時に開始されるものとする。
【００５８】
まず、ステップＳ４０では、周辺車両表示部２８７が自車位置取得処理を実施してステップＳ４１に進む。このステップＳ４０の自車位置取得処理では、内部メモリ２８２に格納されている自車位置情報のうち、最もタイムスタンプが新しいもの（すなわち最新の自車位置情報）を読み出す。
【００５９】
ステップＳ４１では、周辺車両表示部２８７が地図データ取得処理を実施してステップＳ４２に進む。このステップＳ４１の地図データ取得処理では、メモリ２６から現在の自車両の車両位置付近の地図データを読み出す。メモリ２６から読み出してくる地図データの範囲は、現在の自車両の位置と、地図画像の表示縮尺によって決定される。
【００６０】
ステップＳ４２では、車両識別部２８６が他車両位置取得処理を実施してステップＳ４３に進む。このステップＳ４２の他車両位置取得処理では、機器ＩＤによって車両ごとに車両情報を識別し、周辺車両の車両位置を機器ＩＤと紐付けて周辺車両表示部２８７に出力する。
【００６１】
ステップＳ４３では、周辺車両表示部２８７が地図画像描画処理を実施してステップＳ４４に進む。このステップＳ４３の地図画像描画処理では、ステップＳ４１で読みだした地図データと、ステップＳ４２で取得した周辺車両の車両位置とから、現在の自車両の車両位置を画面の中心近傍に配置し、かつ、周辺車両の車両位置（および方位角）が表示されている地図画像を生成する。
【００６２】
ステップＳ４４では、ドライバ情報表示部２８９がドライバ情報取得処理を実施してステップＳ４５に進む。このステップＳ４４のドライバ情報取得処理では、前ステップＳ４３で生成した地図画像に表示されている周辺車両に対応する機器ＩＤから、その機器ＩＤに紐付いているドライバ情報を読み出す。
【００６３】
ステップＳ４５では、ドライバ情報表示部２８９がドライバ情報表示処理を実施してステップＳ４６に移る。このステップＳ４５のドライバ情報表示処理では、前ステップＳ４４で読みだした周辺車両のドライバ情報を、現在表示している地図画像上の周辺車両のうち、どの周辺車両のドライバの情報であるかが分かるように表示する。たとえば地図画像上の周辺車両の車両位置を示すマークのすぐ隣に表示しても良いし、各周辺車両の車両位置を示すマークから、連結部（連結線や吹き出しなどの視覚効果）を用いて離れた位置に表示してもよい。
【００６４】
ステップＳ４６では、ドライバ情報表示関連処理の終了タイミングであった場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）には、フローを終了する。一方、ドライバ情報表示関連処理の終了タイミングでなかった場合（ステップＳ４６でＮＯ）には、ステップＳ４０に戻ってフローを繰り返す（すなわち、画像が逐次更新されていく）。ドライバ情報表示関連処理の終了タイミングの一例としては、携帯端末２と通信機３との通信が切断した時や、携帯端末２の電源がオフとなった時などがある。
【００６５】
ここで、図１１を用いて、以上で述べた各処理を実施したディスプレイ２７の表示画面の一例を説明する。図１１中のＡは、自車両を表しており、Ｂ１〜７は自車両にとっての周辺車両を表している。ＡおよびＢ１〜７は、それぞれドライバ情報表示装置１を備えており、かつ、いずれも通信機３で無線通信可能な範囲に存在している。
【００６６】
各車両は、図１１に示すように二等辺三角形で表し、二等辺三角形の頂点の方向に各車両は進行している。すなわち、二等辺三角形の向きが車両の方位角を表している。もちろん、各車両の位置および方位角を示すマークは、二等辺三角形に限らず、その他、矢印などの図形を用いてもよい。
【００６７】
自車両Ａは、画面の中心近傍（本実施形態では中心よりやや下方）において、周辺車両とは異なる色で表示する。周辺車両を表すマークとは異なる表示（たとえば色や模様、形）とすることで、視覚的に周辺車両と識別しやすくなる。
【００６８】
各周辺車両Ｂ１〜７のドライバ情報は、たとえば、図１１のように、各車両から吹き出しによって、各周辺車両を表す二等辺三角形のマークから、やや離れた位置に表示される。Ｂ１、Ｂ２、Ｂ６のドライバはいずれも天気マークとなっており、気分が良い状態であることが分かる。Ｂ３、Ｂ５のドライバは曇りマークとなっているため、気分としては普通である。また、Ｂ４は、雨マークとなっているため、周辺車両Ｂ４のドライバは落ち込んだりしていることが分かる。Ｂ７は雷マークとなっているため、周辺車両Ｂ７のドライバはイライラしている事が分かる。
【００６９】
自車両Ａのドライバは、図１１に示す画面を見ることで、周辺車両のドライバがどのような気分であるかを認識することができる。たとえば、自車両Ａのやや斜め前方を走っている周辺車両Ｂ７が雷マークとなっているため、当該車両のドライバがイライラしていることが分かる。このため、周辺車両Ｂ７のドライバの判断能力は平常状態より落ちているのではないか、あるいは、急な車線変更などの危険運転をするのではないか、などの危険予知を自車両Ａのドライバは実施することができる。そして、自車両Ａのドライバは、周辺車両Ｂ７との距離を通常よりも長くするなどの対策を講じることができる。
【００７０】
また、図１１には示されていないが、たとえば、自車両がこれから走行しようとしている経路上に、イライラしているドライバが運転する周辺車両が多数存在する場合には、それぞれの周辺車両に雷マークの車両が表示される。自車両のドライバは、これらの表示を見ることで、予定している経路上に、イライラしているドライバが多数いることを前もって知ることができる。そして、自車両のドライバは、予定とは異なる経路に切り替えるなどの対応策を検討することができるようになる。
【００７１】
以上の構成によれば、自車両Ａおよび周辺車両のそれぞれのドライバ情報表示装置が、各車両のドライバ情報を送受信する。そして、マーク表示処理部が表示する周辺車両の位置を示すマークとの対応が分かるように、ドライバ情報表示部が、その周辺車両のドライバのドライバ情報を表示する。したがって、自車両の周辺を走行する他車両のドライバの情報を自車両のドライバが認識できるようになる。
【００７２】
（変形例１）
なお、本実施形態では、図６に示すようにドライバ情報を表示するためのアイコンと、ドライバ情報ＩＤとの対応関係を記述したテーブル５を備え、ドライバ情報としてドライバ情報に対応するドライバ情報ＩＤを送信する構成としたが、これに限らない。たとえば、ドライバ情報として、ディスプレイ２７に表示するアイコンを、例えば画像ファイルとして送信する構成としてもよい。このような構成とすることで、複数のドライバ情報表示装置の間で共通したテーブルを備えなくてもよくすることができる。また、テーブル５は、ドライバ情報表示装置１に備えずに、外部サーバなどに保存しておいてもよい。この場合、車両間ではドライバ情報ＩＤを送受信し、他車両のドライバ情報ＩＤを取得すると、この外部サーバにアクセスして対応するアイコンを取得するようにすればよい。
【００７３】
（変形例２）
また、ドライバ情報の内容に応じて重要度を設定しておき、重要度の高いものほど最前面（ドライバから見て手前側）に表示されるようにしてもよい。各ドライバ情報の重要度の設定は、メモリ２６に記憶しておけばよく、各ドライバ情報の重要度は自車両のドライバによって設定可能であってもよい。たとえば、イライラしていることを示す雷マークの重要度を、晴れマークや曇りマークの重要度よりも高くする。
【００７４】
例えば渋滞などの車両が密集している場合には、それに伴ってドライバ情報を示すアイコンも密集し、アイコン同士が重なりあって、見えなくなってしまう可能性が考えられる。しかしながら、変形例２のようにドライバ情報毎に重要度が設定されている場合には、雷マークなど、重要度が相対的に高く設定されているアイコンは、重なっている他のアイコンよりも手前に表示される。このため、自車両のドライバにとって重要なドライバ情報のアイコンが、他のアイコンと重なって見えなくなる恐れを低減することができる。
【００７５】
また、例えば車両が密集することによって、ドライバ情報を表すアイコンの視認性が低下してしまうことの対策として、図１２に示すように表示する構成としてもよい。図１２のＣ１〜５はいずれも周辺車両を表している。Ｃ１、Ｃ２のドライバ情報は晴れマークで表されており、Ｃ３のドライバ情報は雷マークで表され、Ｃ４、Ｃ５のドライバ情報は曇りマークで表されている。図１２の（Ａ）は、変形例２を適用した例を表している。すなわち、重要度の高い雷マークが、相対的に重要度が低い晴れマークのアイコンよりも手前側に表示されることで、自車両のドライバはＣ３のドライバ情報がイライラしていることを、より認識しやすくなっている。
【００７６】
（変形例３）
図１２の（Ｂ）は、複数の周辺車両のドライバ情報に対して、それらを平均化したドライバ情報を表示するようにした例である。たとえば、Ｃ１〜３のドライバ情報は、Ｃ１、Ｃ２が晴れ、Ｃ３が雷であるため、それらの平均として曇りマークを表示している。平均の求め方は、例えば、重要度等を考慮して適宜求める構成とすればよい。平均化する周辺車両のまとまりの切れ目は、たとえば車両位置を表す座標の距離Ｒ（車間距離が分かる場合は車間距離）が一定値（たとえば３ｍ）以上で合った場合に区切るようにすればよい。
【００７７】
図１２の（Ｃ）は、複数の車両において同じアイコンが連続している場合に、それらの連続しているアイコンを１つのアイコンにまとめて表示する例である。すなわち、Ｃ１およびＣ２はともに晴れマークであって、かつ、連続しているため、１つの晴れマークのアイコンで表示することができる。Ｃ４およびＣ５に関しても同様に、１つの曇りマークのアイコンで表示することができる。また、図１２の（Ｄ）のように、所定の範囲内に、所定数以上の車両が密集している場合には、重要度が所定の閾値以上となっているドライバ情報のアイコンのみを表示する構成としてもよい。所定の範囲内としては、たとえば、それらの車両の前後方向に２０ｍとし、所定数としてはたとえば５台とすれば良い。
【００７８】
これら図１２の（Ａ）〜（Ｄ）で示した表示方法は、適宜組み合わせてもよいし、ドライバによって選択可能な構成としてもよい。
【００７９】
（変形例４）
なお、前述の実施形態では、ドライバ情報としては、ドライバの気分としたが、これに限らない。たとえばドライバ情報は、交通法規として表示が義務付けられる（あるいは推奨されている）ドライバの属性を表すものであってもよい。ドライバの属性としては、例えば、初心者運転者や高齢運転者、聴覚障がい者、身体障がい者であることが挙げられる。
【００８０】
また、上記の気分以外の、ドライバの心理状態をドライバ情報としてもよい。上記の気分以外の、ドライバの心理状態としては、急いでいるか否かなどである。さらに、緊急車両であることをドライバ情報としてもよい。ただし、緊急車両であることは、緊急車両として走行可能な車両（救急車など）にのみ選択可能であるように、機能に制限をかけるものとする。
【００８１】
変形例４で述べたこれらの複数種類のドライバ情報は、図１３のタブＴ１〜３を切り替えることで選択できるようにすればよい。タブＴ１〜３の切り替えは、タブの見出し部分をタッチすることで実行されるものとする。たとえば、Ｔ１を選択しているときは、本実施形態で例示したような気分を入力するためのスイッチＳＷ１〜４を表示する。タブＴ２を選択している場合には、初心者運転者や高齢運転者、聴覚障がい者、身体障がい者などの運転者の属性を入力するための種々のスイッチを表示する。また、タブＴ３を選択している場合には、急いでいるなどのＴ１以外の心理状態を選択するためのスイッチを表示する。
【００８２】
変形例４のような構成とすることで、ドライバは、様々な種類から周辺車両のドライバに通知したい情報を選択することができるようになる。なお、この変形例４では、複数の種類のドライバ情報を、それぞれの種類ごとにタブで分けた表示方法としたが、これに限らない。１つの画面内にすべてのスイッチを表示してもよい。また、よく使うドライバ情報をお気に入りに入れて、すぐに選択できるようにしてもよい。さらには、予め通常時において通知したいドライバ情報（デフォルトドライバ情報）を設定しておき、別途ドライバ情報を入力しない場合には、前述のデフォルトドライバ情報を他のドライバに通知する構成としてもよい。
【００８３】
なお、本実施形態において、地図データは外部メモリ２６に格納されているものとしたが、これに限らない。例えば、携帯端末２が携帯電話回線などを利用可能な場合には、外部のサーバにアクセスして必要な地図データを取得する構成としてもよい。また、プログラム４は、携帯端末２が備えるメモリ２６ではなく、図示しない外部サーバに保存されていてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
Ａ…自車両、Ｂ、Ｂ１〜７、Ｃ１〜５…周辺車両（他車両）、
１…ドライバ情報表示装置、２…携帯端末、３…通信機（車載通信機）、
４…プログラム、２７…ディスプレイ、２６…メモリ、
２４…ＧＰＳ受信機（自車位置検出部）、２８３…自ドライバ情報取得部、
２８４…送信制御部、２８８…他ドライバ情報取得部、
２８７…周辺車両表示部（マーク表示処理部）、
２８９…ドライバ情報表示部（ドライバ情報表示処理部）、
２１…携帯側ＢＴ通信部（第２通信部）、３１…通信機側ＢＴ通信部（第２通信部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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