(57)【要約】【課題】  長時間使用しても装着者に対する疲労感を軽減し、装着者が広視野の画像を得ることができる暗視装置を提供する。【解決手段】  入射した光を増幅する増幅機能を有する左眼用主暗視モジュール２Ｌ及び右眼用主暗視モジュール２Ｒを備える暗視装置１であって、左眼用副暗視モジュール４Ｌと、右眼用副暗視モジュール４Ｒと、左眼用副暗視モジュール４Ｌ及び右眼用副暗視モジュール４Ｒで取得された画像を表示する表示素子６Ｌ、６Ｒと、表示素子６Ｌ、６Ｒに表示された画像を装着者の眼に導く表示用光学系５Ｌ、５Ｒとを備え、装着者の眼には、左眼用主暗視モジュール２Ｌ及び右眼用主暗視モジュール２Ｒで取得された画像と、左眼用副暗視モジュール４Ｌ及び右眼用副暗視モジュール４Ｒで取得された画像とが同時に導かれるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射した光を増幅する増幅機能を有する左眼用主暗視モジュールと、
入射した光を増幅する増幅機能を有する右眼用主暗視モジュールと、
前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールで取得された画像を装着者の眼に導く表示用光学系を備える暗視装置であって、
撮像素子用光学系と当該撮像素子用光学系から入射した光を撮像する撮像素子とを有する左眼用副暗視モジュールと、
撮像素子用光学系と当該撮像素子用光学系から入射した光を撮像する撮像素子とを有する右眼用副暗視モジュールと、
前記左眼用副暗視モジュール及び前記右眼用副暗視モジュールで取得された画像を表示する表示素子と、
前記表示素子に表示された画像を装着者の眼に導く表示用光学系とを備え、
前記装着者の眼には、前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールで取得された画像と、前記左眼用副暗視モジュール及び前記右眼用副暗視モジュールで取得された画像とが同時に導かれることを特徴とする暗視装置。
【請求項２】
前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールは、前記装着者の前方からの光を入射させ、
前記左眼用副暗視モジュールは、前記装着者の左斜め前からの光を入射させ、
前記右眼用副暗視モジュールは、前記装着者の右斜め前からの光を入射させることを特徴とする請求項１に記載の暗視装置。
【請求項３】
前記左眼用副暗視モジュール及び前記右眼用副暗視モジュールで取得された画像の表示輝度を、前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールで取得された画像の表示輝度と同じとなるように調整する制御部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の暗視装置。
【請求項４】
前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールは、対物レンズとイメージインテンシファイアと接眼レンズとを有し、
前記左眼用主暗視モジュールは、装着者の左眼の前方に配置されるとともに、前記右眼用主暗視モジュールは、前記装着者の右眼の前方に配置され、
前記左眼用副暗視モジュールは、前記装着者の左眼の左斜め前に配置されるとともに、前記右眼用副暗視モジュールは、前記装着者の右眼の右斜め前に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずか１項に記載の暗視装置。
【請求項５】
前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールは一体的に形成されており、
前記左眼用副暗視モジュール及び前記右眼用副暗視モジュールは、前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールに取り付け取り外しが可能となっていることを特徴とする請求項４に記載の暗視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暗視装置に関し、例えばヘリコプタや航空機のパイロット等に、イメージインテンシファイア等の増幅機能で取得した外界画像を提供する暗視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装着者の頭部に装着される形態の頭部装着型表示装置がある。頭部装着型表示装置では、夜間、目視確認が難しい状況で外界画像を取得、増幅して表示することが行われている。特に、外界画像を取得する手段として、イメージインテンシファイアを用いた表示装置は、目視で認識できない条件下でも、外界画像を取得し装着者に表示することができる。また、取得した外界画像を画像処理しさらに視認性を向上させた後、装着者に表示することもできる。したがって、ヘリコプタや航空機等での夜間運用に有効である。
【０００３】
現在、イメージインテンシファイアを用いた「ＮＶＧ（Night Vision Goggle）」と呼ばれる暗視装置は航空機等の分野で既に使用されており、ＮＶＧを装着した装着者は、夜間等の環境下でも外界を視認することができる。ＮＶＧは、一般的に単眼鏡や双眼鏡に類似の外観を呈し、装着者の眼前に配置して使用されるものであり、そのＮＶＧは、対物レンズとイメージインテンシファイアと接眼レンズとがこの順に並んだ構成となっている。
【０００４】
このようなＮＶＧでは、まず、対物レンズによって外界の微弱光の光学像を得る。次に、得られた微弱光の光学像は、次段のイメージインテンシファイアの入力面（光電面）に結像され、さらにイメージインテンシファイアの内部で一旦光電変換され、その電子は加速電圧を受けて電子増倍され、それが蛍光面に衝突することで、増幅された光学像としてイメージインテンシファイアの出力面（蛍光面）に再現される。最後に、装着者は、接眼レンズを通してイメージインテンシファイアの出力面を視認することになる。
【０００５】
ここで、図５は、二眼方式ＮＶＧの外観構成例を示す図であり、図６は、二眼方式ＮＶＧの概略構成を示すブロック図である。装着者の前方をＸ方向とし、Ｘ方向と垂直な一方向（水平方向）をＹ方向とし、Ｙ方向とＸ方向とに垂直な方向（鉛直方向）をＺ方向とする。
二眼方式ＮＶＧ１０１は、双眼鏡に類似の外観を呈するフレーム部１０を備え、フレーム部１０には、装着者の左眼ＥＬの前方に配置される左眼用暗視モジュール２Ｌ及び左眼用接眼レンズ３Ｌと、装着者の右眼ＥＲの前方に配置される右眼用暗視モジュール２Ｒ及び右眼用接眼レンズ３Ｒとが取り付けられている。
【０００６】
右眼用暗視モジュール２Ｒは、外界の光学像を入射する対物レンズ２ａと、入射した光学像を光電子像に変換する光電面２ｂと、光電子像の電子群を増倍するＭＣＰ（Micro Channel Plate、電子増倍管）２ｃと、増倍された電子群から増幅光学像を生成する蛍光面２ｄとを有する。ＭＣＰ２ｃは、複数のガラス細管を束ねたものである。
なお、左眼用暗視モジュール２Ｌも、右眼用暗視モジュール２Ｒと同様の構造をしている。
【０００７】
そして、左眼用暗視モジュール２Ｌは、撮影方向が正面方向を中心軸として４０°の視野となるように配置されるとともに、右眼用暗視モジュール２Ｒも、撮影方向が正面方向を中心軸として４０°の視野となるように配置される。
よって、装着者は、観察対象を４０°の垂直視野と４０°の水平視野とを有する円形で立体的に視認できるようになっている。図７は、二眼方式ＮＶＧ１０１で視認される外界画像の一例を示す図である。
【０００８】
また、視野を広げた四眼方式ＮＶＧも開示されている（例えば、特許文献１参照）。図８は、四眼方式ＮＶＧの概略構成を示すブロック図である。なお、二眼方式ＮＶＧ１０１と同様のものについては、同じ符号を付している。
四眼方式ＮＶＧ２０１は、フレーム部２１０を備え、フレーム部２１０には、装着者の左眼ＥＬの前方に配置される左眼用主暗視モジュール２Ｌ及び左眼用接眼レンズ３Ｌと、装着者の右眼ＥＲの前方に配置される右眼用主暗視モジュール２Ｒ及び右眼用接眼レンズ３Ｒと、装着者の左眼ＥＬの左斜め前に配置される左眼用副暗視モジュール２０４Ｌ及び左眼用接眼レンズ２０５Ｌと、装着者の右眼ＥＲの右斜め前に配置される右眼用副暗視モジュール２０４Ｒ及び右眼用接眼レンズ２０５Ｒとが取り付けられている。
【０００９】
右眼用副暗視モジュール２０４Ｒは、外界の光学像を入射する対物レンズ２ａと、入射した光学像を光電子像に変換する光電面２ｂと、光電子像の電子群を増倍する電子増倍管２ｃと、増倍された電子群から増幅光学像を生成する蛍光面２ｄとを有する。
なお、左眼用副暗視モジュール２０４Ｌも、右眼用副暗視モジュール２０４Ｒと同様の構造をしており、すなわち、左眼用主暗視モジュール２Ｌと右眼用主暗視モジュール２Ｒと左眼用副暗視モジュール２０４Ｌと右眼用副暗視モジュール２０４Ｒとは、全て同様の構造をしている。
【００１０】
そして、左眼用副暗視モジュール２０４Ｌは、撮影方向が正面方向から３０°左斜め前を中心軸として４０°の視野となるように配置されるとともに、右眼用副暗視モジュール２０４Ｒは、撮影方向が正面方向から３０°右斜め前を中心軸として４０°の視野となるように配置される。
よって、装着者は、観察対象を４０°の垂直視野と１００°の水平視野とで視認できるようになっている。図９は、四眼方式ＮＶＧ２０１で視認される外界画像の一例を示す図である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特表２００４−５０９３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述したような四眼方式ＮＶＧ２０１を装着者が装着する場合には、暗視モジュール２０４Ｌ、２０４Ｒの重量分二眼方式ＮＶＧより重くなり、また、前方に突出する形状をしているため重心がかなり前方に偏ることから、装着者には大きな負担となり、長時間使用すると、装着者が疲労する原因となっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本出願人は、長時間使用しても装着者に対する疲労感を軽減し、広視野の画像を装着者に提供するＮＶＧについて検討した。暗視モジュールには、イメージインテンシファイアと組み合わせ微光を強力に増強する高精細かつ高感度な暗視モジュールもあるが、極めて微弱な光まで感度を有する小型・軽量な暗視モジュールがある。そこで、常時注視する必要がある正面方向には、従来どおり高精細かつ高感度な暗視モジュールを使用し、左右方向には、小型・軽量な暗視モジュールを使用する。
【００１４】
すなわち、本発明の暗視装置は、入射した光を増幅する増幅機能を有する左眼用主暗視モジュールと、入射した光を増幅する増幅機能を有する右眼用主暗視モジュールと、前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールで取得された画像を装着者の眼に導く表示用光学系とを備える暗視装置であって、撮像素子用光学系と当該撮像素子用光学系から入射した光を撮像する撮像素子とを有する左眼用副暗視モジュールと、撮像素子用光学系と当該撮像素子用光学系から入射した光を撮像する撮像素子とを有する右眼用副暗視モジュールと、前記左眼用副暗視モジュール及び前記右眼用副暗視モジュールで取得された画像を表示する表示素子と、前記表示素子に表示された画像を装着者の眼に導く表示用光学系とを備え、前記装着者の眼には、前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールで取得された画像と、前記左眼用副暗視モジュール及び前記右眼用副暗視モジュールで取得された画像とが同時に導かれるようにしている。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の暗視装置によれば、高精細かつ高感度な主暗視モジュールと小型・軽量な副暗視モジュールとを組み合わせて使用することにより、長時間使用しても装着者の疲労感を軽減し、広視野の画像を装着者に提供することができる。
【００１６】
（他の課題を解決するための手段および効果）
また、上記の発明において、前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールは、前記装着者の前方からの光を入射させ、前記左眼用副暗視モジュールは、前記装着者の左斜め前からの光を入射させ、前記右眼用副暗視モジュールは、前記装着者の右斜め前からの光を入射させるようにしてもよい。
本発明の暗視装置によれば、常時注視する必要がある正面方向には、従来どおり高精細かつ高感度な暗視モジュールを使用し、左右方向には、小型・軽量な暗視モジュールを使用するため、観察対象を広い水平視野で視認できる。
【００１７】
また、上記の発明において、前記左眼用副暗視モジュール及び前記右眼用副暗視モジュールで取得された画像の表示輝度を、前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールで取得された画像の表示輝度と同じとなるように調整する制御部を備えるようにしてもよい。
本発明の暗視装置によれば、装着者は、副暗視モジュールで取得された画像と、主暗視モジュールで取得された画像とを同時に楽に視認できる。
【００１８】
そして、上記の発明において、前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールは、対物レンズとイメージインテンシファイアと接眼レンズとを有し、前記左眼用主暗視モジュールは、装着者の左眼の前方に配置されるとともに、前記右眼用主暗視モジュールは、前記装着者の右眼の前方に配置され、前記左眼用副暗視モジュールは、前記装着者の左眼の左斜め前に配置されるとともに、前記右眼用副暗視モジュールは、前記装着者の右眼の右斜め前に配置されるようにしてもよい。
本発明の暗視装置によれば、上述したような四眼方式ＮＶＧ２０１と比較して、扱いやすくなる。
【００１９】
さらに、上記の発明において、前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールは一体的に形成されており、前記左眼用副暗視モジュール及び前記右眼用副暗視モジュールは、前記左眼用主暗視モジュール及び前記右眼用主暗視モジュールに取り付け取り外しが可能となっているようにしてもよい。
本発明の暗視装置によれば、左眼用副暗視モジュール及び右眼用副暗視モジュールが必要でないときには、左眼用副暗視モジュール及び右眼用副暗視モジュールを取り外して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態である四眼方式ＮＶＧの外観構成例を示す図。
【図２】四眼方式ＮＶＧの概略構成を示すブロック図。
【図３】四眼方式ＮＶＧで視認される外界画像の一例を示す図。
【図４】四眼方式ＮＶＧの概略構成の他の一例を示すブロック図。
【図５】二眼方式ＮＶＧの外観構成例を示す図。
【図６】二眼方式ＮＶＧの概略構成を示すブロック図。
【図７】二眼方式ＮＶＧで視認される外界画像の一例を示す図。
【図８】従来の四眼方式ＮＶＧの概略構成を示すブロック図。
【図９】従来の四眼方式ＮＶＧで視認される外界画像の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれる。
【００２２】
＜第一実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態である四眼方式ＮＶＧの外観構成例を示す図であり、図２は、四眼方式ＮＶＧの概略構成を示すブロック図である。なお、四眼方式ＮＶＧ２０１と同様のものについては、同じ符号を付している。
四眼方式ＮＶＧ１は、双眼鏡に類似の外観を呈する第一フレーム部１０と、水平方向（Ｙ方向）に伸びる第二フレーム部１１とを備える。
【００２３】
第一フレーム部１０には、装着者の左眼ＥＬの前方に配置される左眼用主暗視モジュール２Ｌ及び左眼用接眼レンズ３Ｌと、装着者の右眼ＥＲの前方に配置される右眼用主暗視モジュール２Ｒ及び右眼用接眼レンズ３Ｒとが取り付けられている。すなわち、従来の二眼方式ＮＶＧ１０１と同様の構造をしている。
【００２４】
第二フレーム部１１には、装着者の左眼ＥＬの左斜め前に配置される左眼用副暗視モジュール４Ｌ、左眼用表示素子６Ｌ及び左眼用接眼レンズ（表示用光学系）５Ｌを有する左側部１１Ｌと、装着者の右眼ＥＲの右斜め前に配置される右眼用副暗視モジュール４Ｒ、右眼用表示素子６Ｒ及び右眼用接眼レンズ（表示用光学系）５Ｒを有する右側部１１Ｒと、左眼用副暗視モジュール４Ｌを制御する制御部３０Ｌと、右眼用副暗視モジュール４Ｒを制御する制御部３０Ｒと、装着者によって入力操作される表示輝度調整トリマ４０とが取り付けられている。
【００２５】
第二フレーム部１１の左端部には、左側部１１Ｌが形成されているとともに、第二フレーム部１１の右端部には、右側部１１Ｒが形成されており、左眼用副暗視モジュール４Ｌと右眼用副暗視モジュール４Ｒとが第二フレーム部１１を介して所定の距離（第一フレーム部１０の幅）を空けて一体となっている。
これにより、第二フレーム部１１を第一フレーム部１０の上部に取り付けることで、左眼用副暗視モジュール４Ｌと右眼用副暗視モジュール４Ｒとが、第一フレーム部１０に取り付けることが可能となっている。また、第二フレーム部１１を第一フレーム部１０の上部から取り外すことで、左眼用副暗視モジュール４Ｌと右眼用副暗視モジュール４Ｒとが、第一フレーム部１０から取り外すことが可能となっている。
【００２６】
右眼用副暗視モジュール４Ｒは、対物レンズ（撮像素子用光学系）４ａと、対物レンズ４ａから入射した光を撮像する撮像素子４ｂとを有する。撮像素子４ｂは、低照度感度が優れたＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等であり、制御部Ｒ３０によってＭ×Ｎ個の光電変換素子の電荷（映像信号）が順次読み出されるようになっている。
【００２７】
右眼用表示素子６Ｒは、液晶表示器と光源とを組み合わせたものや、有機ＥＬ等であり、制御部３０Ｒからの画像信号に基づいて画像を形成するようになっている。
右眼用接眼レンズ５Ｒは、右眼用表示素子６Ｒに表示された画像表示光を装着者の右眼ＥＲに導くようになっている。
【００２８】
このような右側部１１Ｒでは、まず、対物レンズ４ａによって外界の微弱光の光学像を得る。次に、得られた微弱光の光学像は、撮像素子４ｂに結像される。そして、制御部３０Ｒは、撮像素子４ｂのＭ×Ｎ個の光電変換素子の電荷を順次読み出し、画像信号を作成することにより、右眼用表示素子６Ｒに画像を表示する。最後に、装着者は、右眼用接眼レンズ５Ｒを通して右眼用表示素子６Ｒを視認することになる。
なお、左側部１１Ｌも、右側部１１Ｒと同様の構造をしている。
【００２９】
このとき、第二フレーム部１１が第一フレーム部１０に取り付けられた際には、左眼用副暗視モジュール４Ｌは、撮影方向が正面方向から３０°左斜め前を中心軸として４０°の視野となるように配置されるとともに、右眼用副暗視モジュール４Ｒは、撮影方向が正面方向から３０°右斜め前を中心軸として４０°の視野となるように配置される。
よって、装着者は、観察対象を４０°の垂直視野と１００°の水平視野とで視認できるようになっている。図３は、四眼方式ＮＶＧ１で視認される外界画像の一例を示す図である。
【００３０】
ここで、制御部３０Ｒが実行する制御・演算内容を機能ごとに分けて説明する。制御部３０Ｒは、右側部１１Ｒの撮像素子４ｂから映像信号を取得する撮像素子制御部３２Ｒと、右眼用表示素子６Ｒに画像信号を出力する表示素子制御部３３Ｒと、表示輝度調整トリマ４０から入力信号が入力される表示輝度制御部３４Ｒとを有する。また、制御部３０Ｒには、メモリ３５Ｒが連結されており、メモリ３５Ｒには、表示輝度パラメータ（入力信号）が記憶されるようになっている。
【００３１】
表示輝度制御部３４Ｒは、装着者によって表示輝度調整トリマ４０を用いて入力信号が入力されると、入力信号の内容（表示輝度パラメータ）をメモリ３５Ｒに記憶させる制御を行う。具体的には、装着者が、図３に示すような外界画像を観察しながら、左眼用主暗視モジュール２Ｌと右眼用主暗視モジュール２Ｒとで取得される外界画像の表示輝度と、左眼用副暗視モジュール４Ｌと右眼用副暗視モジュール４Ｒとで取得される外界画像の表示輝度とを比較して、表示輝度調整トリマ４０を用いて右眼用副暗視モジュール４Ｒで取得される外界画像の表示輝度をどの程度上げるかを示す表示輝度パラメータを入力する。そして、表示輝度制御部３４Ｒは、その表示輝度パラメータをメモリ３５Ｒに記憶させる。
【００３２】
表示素子制御部３３Ｒは、メモリ３５Ｒに記憶された表示輝度パラメータに基づいて、右眼用表示素子６Ｒに画像信号を出力する制御を行う。このとき、右眼用副暗視モジュール４Ｒで取得される外界画像の表示輝度が、表示輝度パラメータを用いて上がっているので、右眼用主暗視モジュール２Ｒで取得される外界画像の表示輝度と同じようになる。
なお、制御部３０Ｌも、制御部３０Ｒと同様の構造をしている。
【００３３】
以上のように、四眼方式ＮＶＧ１によれば、高精細かつ高感度な主暗視モジュール２Ｌ、２Ｒと小型・軽量な副暗視モジュール４Ｌ、４Ｒとを組み合わせて使用しているため、長時間使用しても装着者に対する疲労感を軽減し、広視野の画像を装着者に提供することができる。
【００３４】
＜第二実施形態＞
図４は、本発明の一実施形態である四眼方式ＮＶＧの概略構成の他の一例を示すブロック図である。なお、四眼方式ＮＶＧ１と同様のものについては、同じ符号を付している。
四眼方式ＮＶＧ３０１は、フレーム部３１０を備え、フレーム部３１０には、装着者の左眼ＥＬの前方に配置される左眼用主暗視モジュール２Ｌ及び左眼用接眼レンズ３Ｌと、装着者の右眼ＥＲの前方に配置される右眼用主暗視モジュール２Ｒ及び右眼用接眼レンズ３Ｒと、装着者の左眼ＥＬの左斜め前に配置される左眼用副暗視モジュール４Ｌを有する左側前部３１１Ｌと、左眼用表示素子６Ｌ及び左眼用接眼レンズ（表示用光学系）５Ｌを有する左側後部３１２Ｌと、装着者の右眼ＥＲの右斜め前に配置される右眼用副暗視モジュール４Ｒを有する左側前部３１１Ｒと、右眼用表示素子６Ｒ及び右眼用接眼レンズ（表示用光学系）５Ｒを有する右側後部３１２Ｒと、左眼用副暗視モジュール４Ｌを制御する制御部３０Ｌと、右眼用副暗視モジュール４Ｒを制御する制御部３０Ｒとが取り付けられている。
【００３５】
すなわち、四眼方式ＮＶＧ３０１は、四眼方式ＮＶＧ１と異なり、左眼用副暗視モジュール４Ｌと、左眼用表示素子６Ｌ及び左眼用接眼レンズ（表示用光学系）５Ｌとが分離した構成としている。さらに、左眼用副暗視モジュール４Ｌと右眼用副暗視モジュール４Ｒは、左右主暗視モジュールと共に一体の状態で固定状態で使用する形態や、左右副暗視モジュールを左右主暗視モジュールから取り外し可能な形態で構成することも可能である。
【００３６】
以上のように、四眼方式ＮＶＧ３０１によれば、高精細かつ高感度な主暗視モジュール２Ｌ、２Ｒと小型・軽量な副暗視モジュール４Ｌ、４Ｒとを組み合わせて使用しているため、長時間使用しても装着者に対する疲労感を軽減し、広視野の画像を装着者に提供することができる。
【００３７】
＜他の実施形態＞
上述した四眼方式ＮＶＧ１では、表示素子６Ｒ、６Ｌは接眼レンズである構成としたが、コンバイナやプリズム、又はライトガイド等を用いた構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、例えばヘリコプタや航空機のパイロット等に外界画像を提供する暗視装置等に利用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  四眼方式ＮＶＧ（暗視装置）
２Ｌ  左眼用主暗視モジュール
２Ｒ  右眼用主暗視モジュール
３Ｌ、３Ｒ  接眼レンズ
４Ｌ  左眼用副暗視モジュール
４Ｒ  右眼用副暗視モジュール
４ａ  対物レンズ（撮像素子用光学系）
４ｂ  撮像素子
５Ｌ、５Ｒ  接眼レンズ（表示用光学系）
６Ｌ、６Ｒ  表示素子
【図１】
2014102273.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014102273.tif 000008
【図７】
2014102273.tif 000009
【図８】
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【図９】
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