(57)【要約】【課題】プラテンガラス上の付着物を検出し、かつ、その付着部位を判定すること。【解決手段】プラテンガラス上に位置する搬送ローラを経由して原稿を搬送する原稿搬送装置を備え、読取手段の読取位置を搬送ローラの下方の規定位置に位置させ、原稿搬送装置により搬送される原稿を読み取り可能な原稿読取装置であって、原稿が存在しない状態での規定位置における読取手段の読取結果に基づいて、プラテンガラス上に付着物が存在しているか否かを判定する手段と、付着物が存在していると判定した場合に、搬送ローラの下方の位置であって、搬送ローラ周面とプラテンガラスとの距離が互いに異なる第１及び第２の読取位置における読取手段の読取結果に基づいて、付着物が搬送ローラとプラテンガラスとのどちらに付着しているかを判定する手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】  図４
2014007461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンガラスを有する原稿台と、
前記プラテンガラス上を搬送される原稿を前記プラテンガラスの下方から読み取ると共に前記プラテンガラスに沿って読取位置を移動可能な読取手段と、
前記プラテンガラスの上方に位置する搬送ローラを備え、該搬送ローラを経由して原稿を搬送する原稿搬送装置と、を備え、
前記読取手段の読取位置を前記搬送ローラの下方の規定位置に位置させ、前記原稿搬送装置により搬送される原稿を読み取り可能な原稿読取装置であって、
原稿が存在しない状態での前記規定位置における前記読取手段の読取結果に基づいて、前記プラテンガラス上に付着物が存在しているか否かを判定する付着物判定手段と、
前記付着物判定手段が付着物が存在していると判定した場合に、前記搬送ローラの下方の位置であって、前記搬送ローラ周面と前記プラテンガラスとの距離が互いに異なる第１及び第２の読取位置における前記読取手段の読取結果に基づいて、付着物が前記搬送ローラと前記プラテンガラスとのどちらに付着しているかを判定する付着部位判定手段と、
を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記付着部位判定手段の判定結果に基づいて清掃部位を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記第１の読取位置が前記搬送ローラの外周側に位置し、前記第２の読取位置が前記搬送ローラの中心側に位置し、
付着部位判定手段は、
前記第１の読取位置における前記読取手段の読取結果に基づく付着物の大きさが、前記第２の読取位置における前記読取手段の読取結果に基づく付着物の大きさよりも、大きい場合に付着物が前記搬送ローラに付着していると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
原稿が存在しない状態で前記規定位置において前記読取手段の読み取りを行う際、前記搬送ローラを回転させながら読み取るか、前記搬送ローラを停止させて読み取るかを選択する選択手段を備え、
前記選択手段により前記搬送ローラを回転させながら読み取ることが選択された場合、
前記付着物判定手段は、前記搬送ローラの少なくとも１回転中の前記読取手段の読取結果の平均値に基づいて判定を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記選択手段により前記搬送ローラを回転させることが選択された場合における前記搬送ローラの回転速度は、原稿読取時の前記搬送ローラの回転速度よりも速いことを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記選択手段は、
前回の付着物の判定時に付着物が存在したと判定されたことを条件として、前記搬送ローラを回転させながら読み取ることを選択することを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記付着部位判定手段が前記搬送ローラに付着していると判定した場合に、前記読取手段の読取結果に基づいて前記搬送ローラ上の前記付着物の位置を特定する特定手段を備え、
前記選択手段は、
前回の付着物の判定時に付着物が存在し、かつ、前記特定手段が特定した位置が、その前に特定した位置と異なることを条件として、前記搬送ローラを回転させながら読み取ることを選択することを特徴とする請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
プラテンガラスを有する原稿台と、
前記プラテンガラス上を搬送される原稿を前記プラテンガラスの下方から読み取ると共に前記プラテンガラスに沿って読取位置を移動可能な読取手段と、
前記プラテンガラスの上方に位置する搬送ローラを備え、該搬送ローラを経由して原稿を搬送する原稿搬送装置と、を備え、
前記読取手段の読取位置を前記搬送ローラの下方の規定位置に位置させ、前記原稿搬送装置により搬送される原稿を読み取り可能な原稿読取装置の制御方法であって、
原稿が存在しない状態での前記規定位置における前記読取手段の読取結果に基づいて、前記プラテンガラス上に付着物が存在しているか否かを判定する付着物判定工程と、
前記付着物判定工程で付着物が存在していると判定した場合に、前記搬送ローラの下方の位置であって、前記搬送ローラ周面と前記プラテンガラスとの距離が互いに異なる第１及び第２の読取位置における前記読取手段の読取結果に基づいて、付着物が前記搬送ローラと前記プラテンガラスとのどちらに付着しているかを判定する付着部位判定工程と、
を備えたことを特徴とする原稿読取装置の制御方法。
【請求項９】
プラテンガラスを有する原稿台と、
前記プラテンガラス上の原稿を前記プラテンガラスの下方から読み取ると共に前記プラテンガラスに沿って読取位置を移動可能な読取手段と、
前記プラテンガラス上に位置する搬送ローラを備え、該搬送ローラを経由して原稿を搬送する原稿搬送装置と、を備え、
前記読取手段の読取位置を前記搬送ローラの下方の規定位置に位置させ、前記原稿搬送装置により搬送される原稿を読み取り可能な原稿読取装置を制御するために、コンピュータを、
原稿が存在しない状態での前記規定位置における前記読取手段の読取結果に基づいて、前記プラテンガラス上に付着物が存在しているか否かを判定する付着物判定手段、
前記付着物判定手段が付着物が存在していると判定した場合に、前記搬送ローラの下方の位置であって、前記搬送ローラ周面と前記プラテンガラスとの距離が互いに異なる第１及び第２の読取位置における前記読取手段の読取結果に基づいて、付着物が前記搬送ローラと前記プラテンガラスとのどちらに付着しているかを判定する付着部位判定手段、
として機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置に関し、特に原稿台のプラテンガラス上の付着物の検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の原稿読取装置として、原稿台に設置されたプラテンガラスに原稿を搬送する原稿搬送装置を備えたものが提案されている。このような原稿読取装置における原稿の読取モードとして、「流し読みモード」といわれるものがある。この「流し読みモード」とは、プラテンガラスの所定の位置に読取位置を固定した状態で、原稿搬送装置により原稿を一定速度で移動させながら原稿を読み取るというモードである。この「流し読みモード」では、素早く大量の原稿を連続して読み取ることが出来る。
【０００３】
この「流し読みモード」で原稿を読み取る場合、読取位置においてプラテンガラス上にゴミや汚れ等の付着物が存在すると、読取画像に黒スジ画像が含まれてしまう。そこで、付着物の存在を検出し、その警告を行う機能を備えた原稿読取装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プラテンガラス上の付着物は、プラテンガラス表面に付着している場合と、プラテンガラスの上方に位置する原稿搬送装置の搬送ローラに付着している場合とがあり得る。付着物が原稿搬送装置に付着している場合、警告を受けたユーザがプラテンガラスをいくら清掃しても付着物が除去されず、警告が解除されない。また、付着物が原稿搬送装置側に付着している場合には搬送されている原稿に付着物が隠れるので黒スジ画像の原因とはならないため、直ちに除去する必要性は低い。
【０００６】
本発明の目的は、プラテンガラス周辺の付着物を検出し、かつ、その付着部位を判定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、プラテンガラスと、前記プラテンガラス上の原稿を前記プラテンガラスの下方から読み取ると共に前記プラテンガラスに沿って読取位置を移動可能な読取手段と、前記プラテンガラス上に位置する搬送ローラを備え、該搬送ローラを経由して原稿を搬送する原稿搬送装置と、を備え、前記読取手段の読取位置を前記搬送ローラの下方の規定位置に位置させ、前記原稿搬送装置により搬送される原稿を読み取り可能な原稿読取装置であって、原稿が存在しない状態での前記規定位置における前記読取手段の読取結果に基づいて、前記プラテンガラス上に付着物が存在しているか否かを判定する付着物判定手段と、前記付着物判定手段が付着物が存在していると判定した場合に、前記搬送ローラの下方の位置であって、前記搬送ローラ周面と前記プラテンガラスとの距離が互いに異なる第１及び第２の読取位置における前記読取手段の読取結果に基づいて、付着物が前記搬送ローラと前記プラテンガラスとのどちらに付着しているかを判定する付着部位判定手段と、を備えたことを特徴とする原稿読取装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プラテンガラス周辺の付着物を検出し、かつ、その付着部位を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る複写機の説明図。
【図２】制御部のブロック図。
【図３】（Ａ）は規定位置の説明図、（Ｂ）は付着物を検出した場合の読取信号の説明図。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は付着部位の判定方法の説明図。
【図５】制御部の処理例を示すフローチャート。
【図６】（Ａ）乃至（Ｃ）は回転読取時の読取信号例の説明図。
【図７】制御部の処理例を示すフローチャート。
【図８】制御部の処理例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
＜装置の構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る複写機１００の説明図である。本実施形態では本発明を複写機に適用した例について説明するが、本発明は複写機以外にも適用可能である。
【００１１】
複写機１００は、画像読取装置３００と印刷装置４００とを備える。画像読取装置３００は原稿搬送装置２００を備える。
【００１２】
印刷装置４００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット４０４、４０５を備え、シート上に画像を形成する。シートは例えば紙である。印刷装置４００に入力された画像データは、露光制御部４０１で変調されて光信号に変換され、感光体４０２に照射される。この照射光によって感光体４０２上に作られた静電潜像は、現像器４０３によってトナー現像されてトナー画像となる。そして、このトナー画像は、シートカセット４０４、４０５の一方から搬送されるシートに、転写部４０６で転写される。
【００１３】
転写されたトナー画像は、定着部４０７でシートに定着される。トナー画像が定着されたシートは、パス４１４をへて、シート排出部４０８から、複写機１００の外部に排出される。シートを反転させて排出する場合、フラッパ４０９、４１７、４１３の案内によって、シートを反転路４１５、４１８、４１２へこれらの順に一度送り込む。そして搬送ローラ４１１を反転させ、フラッパ４１３、４１７の案内によって搬送路４１６を介して排出する。これにより、シートの表裏を反転して排出できる。
【００１４】
また、シートの裏面にも画像を形成させるには、シートをフラッパ４０９、４１７、４１３の案内によって、反転路４１５、４１８、４１２へこれらの順に一度送り込む。そして、搬送ローラ４１１を反転させ、フラッパ４１３の案内によって反転搬送路４１０に送り込む。これによりシートが表裏反転される。そして、再度感光体４０２に送り込むことでシート裏面に画像が形成される。
【００１５】
原稿搬送装置２００はシート状の原稿が載置される給紙トレイ２０１を有する。給紙トレイ２０１上の原稿は、ピックアップローラ２０２により順次その最上位の原稿から搬送される。ピックアップローラ２０２により搬送された原稿は分離搬送ローラ２０３及び分離パッド２０４により一枚ずつに分離される。分離された原稿はレジストローラ対２０５、上流側リードローラ対２０６により、プラテンガラス３０１の約０．２ｍｍ上方に位置する搬送ローラ２０７とプラテンガラス３０１との間に搬送される。更に、搬送ローラ２０７により下流側に搬送された原稿は下流側リードローラ対２０８及び排紙ローラ対２０９により排紙トレイ２１０上に排紙される。
【００１６】
こうして原稿搬送装置２００は搬送ローラ２０７を経由して給紙トレイ２０１から排紙トレイ２１０へ原稿を搬送する。搬送ローラ２０７は、副走査方向ｄと直交する主走査方向を軸方向として延設されたローラである。
【００１７】
原稿読取装置３００は、プラテンガラス３０１、読取ユニット３０２、駆動ユニット３０３及びホームポジションセンサ３０４を備える。プラテンガラス３０１は例えばガラス板である。読取ユニット３０２は、プラテンガラス３０１の下方に位置しており、プラテンガラス３０１上の原稿をプラテンガラス３０１の下方から読み取る。読取ユニット３０２は、例えば、原稿を照明する原稿照明ランプ、原稿の反射光をリニアイメージセンサに導光する光学系（ミラー、レンズ等）、原稿照明ランプで照明された原稿の反射光に基づき原稿画像を読み取るリニアイメージセンサと、を備える。読取ユニット３０２は副走査方向ｄにプラテンガラス３０１と平行に移動可能になっており、ホームポジションセンサ３０４は読取ユニット３０２がホームポジションに位置していることを検出する。リニアイメージセンサは主走査方向に１ライン分の原稿画像を読み取り可能である。リニアイメージセンサは、原稿照明ランプにより照明された原稿の反射光を光学系を介して結像し、原稿の反射光を電気信号に光電変換する。
【００１８】
駆動ユニット３０３は読取ユニット３０２を副走査方向ｄに往復移動する。駆動ユニット３０３は、ここでは、モータを駆動源としたベルト伝動機構を想定しており、ベルトに読取ユニット３０２を固定することで読取ユニット３０２が移動する。
【００１９】
本実施形態では、駆動ユニット３０３によって読取ユニット３０２を移動することで、読取ユニット３０２の副走査方向ｄにおける読取位置をプラテンガラス３０１に沿って移動可能である。しかし、別の構成例として、例えば、リニアイメージセンサは固定とし、光学系を移動することで読取位置を移動可能としてもよい。
【００２０】
係る構成からなる画像読取装置３００では、原稿の読取モードとして、通常読取モードと、流し読みモードとを選択可能である。通常読取モードは、読取ユニット３０２を副走査方向ｄに移動することによりプラテンガラス３０１上に載置された原稿を走査してその画像を読み取るモードである。
【００２１】
流し読みモードは、読取ユニット３０２の読取位置を搬送ローラ２０７の下方の規定位置に位置させ、原稿を搬送ローラ２０７を経由して給紙トレイ２０１から排紙トレイ２１０へ一定速度で搬送することで、搬送される原稿を読み取るモードである。この流し読みモードでは、複数枚の原稿を給紙トレイ２０１から排紙トレイ２１０へ連続的に搬送することで、これらの原稿の画像を連続的に読み取り可能である。いずれのモードの場合も、読取ユニット３０２で読み取った画像を印刷装置４００でシートに形成可能である。
【００２２】
流し読みモードでは、読取位置においてプラテンガラス３０１上に付着物が存在すると、読み取った画像の副走査方向に黒スジとなって現れることになる。そこで、画像読取装置３００は付着物を検出する。
【００２３】
図２は複写機１００の制御部の構成のうち、特に、付着物の検出に関わる構成を示したブロック図である。制御部１０はＣＰＵ等の処理部１１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ラインメモリ等の記憶部１２と、外部デバイスと処理部１１とをインターフェースするインターフェース部１３と、を備える。
【００２４】
処理部１１は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行する。読取ユニット３０２が備えるリニアイメージセンサ３０２ａの読取信号（画像信号）は信号処理回路１４で処理されて処理部１１に入力される。信号処理回路１４は、例えば、読取信号を増幅するアンプ、増幅された読取信号をアナログ−デジタル変換するＡ／Ｄ変換器、デジタル変化された読取信号のシェーディング補正処理を行うシェーディング補正回路等が含まれる。処理部１１は入力された読取信号を例えば記憶部１２に主走査方向の対応位置を特定可能に保存する。
【００２５】
モータ３０１ａは駆動ユニット３０３の駆動源である。処理部１１はモータ３０１ａを駆動することで読取ユニット３０２の読取位置を変更することができる。報知部１５は付着物を検出した場合に、その清掃等をユーザに報知する装置であって、例えば、報知内容を表示するディスプレイや、報知内容を音声で出力する音声出力装置である。
【００２６】
＜規定位置＞
図３（Ａ）は規定位置の説明図である。規定位置は流し読みモードにおける読取ユニット３０２の読取位置であり、搬送ローラ２０７の下方の位置である。本実施形態の場合、読取ユニット３０２を移動することで３箇所の規定位置Ａ乃至Ｃの中から一つを選択することが可能である。しかし、規定位置は１箇所であってもよい。
【００２７】
＜付着物の検出＞
付着物を検出するため、読取ユニット３０２の読取位置を規定位置に位置させ、原稿が存在しない状態での規定位置における読取ユニット３０２の読取結果に基づいてプラテンガラス３０１上に付着物が存在しているか否かを判定する。図３（Ｂ)は付着物が存在する場合の読取信号の例を示している。同図の例では主走査方向の中央部において、プラテンガラス３０１上に付着物Ｇが付着している。このため、読取信号ＳＧも主走査方向の中央の位置で立ちあがっている。判定閾値を適切に設定することで、読取信号ＳＧの波形から付着物の存否及び主走査方向の位置を特定することができる。なお、搬送ローラ２０７の周面は白色等とすることが好ましい。
【００２８】
＜付着部位の検出＞
図３（Ｂ）に示したように読取信号ＳＧと判定閾値との比較から付着物Ｇの存否を判定できるが、付着物Ｇがプラテンガラス３０１に付着している場合と、搬送ローラ２０７の周面に付着しているか否かは判定できない。そこで、搬送ローラ２０７の下方の位置であって、搬送ローラ２０７の周面とプラテンガラス３０１との距離が互いに異なる第１及び第２の読取位置における読取ユニット３０２の読取結果を取得する。そして、この読取結果に基づいて、付着物が搬送ローラ２０７とプラテンガラス３０１とのどちらに付着しているかを判定する。
【００２９】
図４（Ａ）及び（Ｂ）はその説明図である。図４（Ａ）は搬送ローラ２０７に付着物Ｇが付着している場合を示している。読取位置を判定位置Ｘにした場合と、判定位置Ｙにした場合とでは、それぞれプラテンガラス３０１と搬送ローラ２０７の周面との距離が異なっている。判定位置Ｙの場合、プラテンガラス３０１と搬送ローラ２０７の周面との距離が略０であり、判定位置Ｘの場合、プラテンガラス３０１と搬送ローラ２０７の周面との距離は搬送ローラ２０７の半径よりもやや短い程度となっている。
【００３０】
このため、判定位置Ｘの場合と、判定位置Ｙとの場合とでは、付着物Ｇに対する読取ユニット３０２の焦点深度が異なり、判定位置Ｘの場合は焦点深度が相対的に長く、判定位置Ｙの場合は焦点深度が相対的に短い。この違いが読取信号にも現れる。
【００３１】
図４（Ｂ）は判定位置Ｘ、Ｙの場合の読取信号ＳＧｘ、ＳＧｙの例を示している。判定位置Ｘでは焦点深度が相対的に長いため、読取信号ＳＧｘは尖鋭度が相対的に鈍い波形となり、判定閾値を超える部分の幅Ｗｘが相対的に大きい。一方、判定位置Ｙでは焦点深度が相対的に短いため、読取信号ＳＧｙは尖鋭度が相対的に鋭い波形となり、判定閾値を超える部分の幅Ｗｙが相対的に小さい。換言すると、実際には同じ大きさの付着物が、判定位置Ｘでは相対的に大きい（主走査方向に幅広）の付着物として検出され、判定位置Ｙでは相対的に小さい（主走査方向に幅狭）の付着物として検出されることになる。
【００３２】
一方、図４（Ａ)において破線で示すように付着物Ｇ’がプラテンガラス３０１に付着している場合は、判定位置Ｘ、Ｙにおいて付着物Ｇに対する読取ユニット３０２の焦点深度が同じである。したがって、搬送ローラ２０７に付着している場合のように、読取信号に差が生じない。
【００３３】
以上のことから、判定位置Ｘ、Ｙを読取位置とした場合における読取ユニット３０２の読取結果に基づいて、付着物が搬送ローラ２０７とプラテンガラス３０１とのどちらに付着しているかを判定することができる。こうして本実施形態ではプラテンガラス３０１上の付着物を検出し、かつ、その付着部位を判定することができる。
【００３４】
付着物がプラテンガラス３０１に付着している場合、原稿と読取ユニット３０２との間に付着物が存在することになる。読取画像に黒スジが現れる要因となることから、ユーザに清掃を促すことが好ましい。一方、付着物が搬送ローラ２０７に付着している場合、原稿と読取ユニット３０２との間には付着物は存在しない。読取画像に黒スジが現れる要因とはならないことから、必ずしもユーザに清掃を促すことは必要なく、付着物が過剰に付着している場合等に清掃を促す程度でよいことになる。
【００３５】
付着物の存否のみを基準としてユーザに清掃を促す方法では、黒スジの有無に関して言えば、不必要にユーザに清掃を促すことになる。本実施形態のように付着部位まで判定することで、不必要にユーザに清掃を促すことを防止できる。
【００３６】
判定位置Ｘ、Ｙは焦点深度の差が大きくなるよう、判定位置Ｘは搬送ローラ２０７の外周側に位置し、判定位置Ｙは搬送ローラ２０７の中心側に位置することが好ましい。例えば、判定位置Ｘは搬送ローラ２０７の最外周点から中心側へ、搬送ローラ２０７の半径の１／４の範囲内に、判定位置Ｙは搬送ローラ２０７の中心から外周側へ、搬送ローラ２０７の半径の１／４の範囲内に、それぞれ位置していることが好ましい。
【００３７】
本実施形態では、規定位置Ａ〜Ｃと、判定位置Ｘ、Ｙとを異なる位置としたが、少なくとも一部が同じであってもよい。本実施形態の場合、判定位置Ｘ、Ｙとの間に規定位置Ａ〜Ｃが存在している。これは、規定位置Ａ〜Ｃのいずれにおいても付着物があると判定された場合に、付着物が判定位置Ｘから判定位置Ｙに渡って存在しているとみなすことを可能とする。
【００３８】
＜処理例＞
付着物の検出に関する処理部１１の処理例について説明する。図５はそのフローチャートである。同図の処理は予め定めたタイミングにおいて実行される。例えば、複写機１００の電源投入時やジョブ終了時である。或いはユーザに清掃を促す報知を行ってユーザが清掃を行ったことが確認された後などでもよい。これは清掃効果を確認する意味がある。
【００３９】
Ｓ１では、原稿が存在しない状態で読取ユニット３０２の読取位置を規定位置Ａ、Ｂ、Ｃとし、それぞれの読取結果を取得し記憶部１２に保存する。Ｓ２ではＳ１の読取結果に基づいて、プラテンガラス３０１上に付着物が存在しているか否かを判定する。この判定は、例えば、図３（Ｂ）に示したように、読取結果（読取信号）と判定閾値とを対比することで行う。
【００４０】
Ｓ３では、Ｓ２の判定結果が全ての規定位置Ａ〜Ｃにおいて付着物が存在しているとの判定であるか否かを判定する。一箇所でも付着物が存在しない規定位置があった場合はＳ４へ進み、全ての規定位置Ａ〜Ｃで付着物が存在すると判定された場合はＳ５へ進む。
【００４１】
Ｓ４では規定位置Ａ〜Ｃのうち、付着物が存在しないと判定された一つの規定位置を、流し読みモードに用いる読取位置に設定する。この設定内容は例えば記憶部１２に記憶しておくことができる。以上により一単位の処理を終了する。本実施形態では、一箇所でも付着物が存在しない規定位置があった場合はＳ５以降の付着部位の判定は行わないが、これとは逆に一箇所でも付着物が存在する規定位置があればＳ５以降の付着部位の判定を行ってもよい。
【００４２】
Ｓ５では、原稿が存在しない状態で読取ユニット３０２の読取位置を判定位置Ａ、Ｂ、Ｃとし、それぞれの読取結果を取得し記憶部１２に保存する。Ｓ６では読取結果に基づいて、付着物が搬送ローラ２０７とプラテンガラス３０１とのどちらに付着しているかを判定する。この判定は、例えば、図（Ｂ）に示したように、幅Ｗｘと幅Ｗｙとの差から判定する。そして、例えば、幅Ｗｘ−Ｗｙ＞閾値の関係を充足する場合は搬送ローラ２０７に付着物が付着していると判定し、充足しない場合はプラテンガラス３０１に付着物が付着していると判定する。
【００４３】
Ｓ７ではＳ６の判定結果がプラテンガラス３０１に付着物が付着しているとの判定であるか否かを判定し、該当する場合はＳ８へ進む。Ｓ８では清掃を促す報知を報知部１５により行う。ここでの報知は清掃部位を特定し、プラテンガラス３０１の（特に搬送ローラ２０７の下方部位）の清掃を促す報知を行い、一単位の処理を終了する。
【００４４】
Ｓ７の判定で該当しないとの判定の場合は、搬送ローラ２０７に付着物が付着している場合であるので、清掃を促す報知は行わずに一単位の処理を終了する。但し、変形例として報知を行ってもよい（Ｓ９）。報知を行う場合は、清掃部位を特定し、搬送ローラ２０７のの清掃を促す報知を行う。清掃部位を特定して報知することで、例えば、搬送ローラ２０７に付着している付着物が検出された場合に、ユーザがプラテンガラス３０１を誤って清掃し、清掃後にも報知が消えないという事態を回避できる。
【００４５】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、付着物の検出に際し、搬送ローラ２０７の回転を停止した場合を想定した。一方、上記の通り、搬送ローラ２０７に付着している付着物は読取画像に黒スジを生じさせるものではなく、この観点から言えば基本的には検出されない方が好ましい。つまり、プラテンガラス３０１に付着物が付着している場合のみ検出される方が好ましい。
【００４６】
そこで、原稿が存在しない状態で規定位置において読取ユニット３０２の読み取りを行う際、搬送ローラ２０７を回転させながら読み取りを行う。そして、搬送ローラ２０７の１回転中の読取ユニット３０２の読取結果の平均値に基づいて、付着物の有無の判定を行うこともできる。これは搬送ローラ２０７に付着物が付着していても、その検出率を下げることに寄与する。図６（Ａ）乃至（Ｃ）はその説明図である。
【００４７】
図６（Ａ）に示すように付着物Ｇが搬送ローラ２０７の周面の一部に付着している場合と、図６（Ｂ)に示すように付着物Ｇが搬送ローラ２０７の周面の一部に付着している場合とを考える。
【００４８】
図６（Ａ）の場合、搬送ローラ２０７の一回転分の読取結果の平均値は、図６（Ｃ)の読取信号ＳＧ’に示すように振幅が平均化されて低くなる。よって、判定閾値との対比で付着物なしと判定されることになる。
【００４９】
図６（Ｂ)の場合、搬送ローラ２０７の一回転分の読取結果の平均値は、図６（Ｃ)の読取信号ＳＧに示すように停止させた場合と大きくは変わらない。よって、判定閾値との対比で付着物ありと判定されることになる。
【００５０】
このように搬送ローラ２０７を回転させることで、微量の付着物が搬送ローラ２０７に付着されている場合には、付着を検出できないようにし、大量に付着して清掃が必要な場合にのみ、付着を検出できるようにすることができる。
【００５１】
しかし、搬送ローラ２０７を回転させると作動音が生じたり、処理に時間を要する場合がある。このため、ユーザに違和感を与える場合がある。そこで、原稿が存在しない状態で規定位置において読取ユニット３０２の読み取りを行う際、搬送ローラ２０７の回転・停止を選択してもよい。つまり、搬送ローラ２０７を回転させながら読み取るか（以下回転読取という）、搬送ローラ２０７を停止させて読み取るか（以下停止読取という）を選択し、所定の条件が成立した場合にのみ、回転読取を行うこともできる。
【００５２】
＜処理例＞
図７は本実施形態における、付着物の検出に関する処理部１１の処理例を示すフローチャートである。同図の処理は上記第１実施形態の場合と同様に予め定めたタイミングにおいて実行される。
【００５３】
Ｓ１１では現在、回転読取の選択が設定されているか否かを判定する。この設定は例えば現在の選択を記憶部１２に記憶して更新することで行う。該当しない場合はＳ１３へ進む。該当する場合はＳ１２へ進み搬送ローラ２０７の回転を開始し、その後Ｓ１３へ進む。
【００５４】
Ｓ１３では、原稿が存在しない状態で読取ユニット３０２の読取位置を規定位置Ａ、Ｂ、Ｃとし、それぞれの読取結果を取得し記憶部１２に保存する。上記Ｓ１と同様の処理であるが、回転読取の場合、図６（Ａ）乃至（Ｃ）で説明した通り、は読取結果は１回転分の平均値となる。Ｓ１４ではＳ１の読取結果に基づいて、プラテンガラス３０１上に付着物が存在しているか否かを判定する。上記Ｓ２と同様の処理である。
【００５５】
Ｓ１５では、Ｓ１４の判定結果が全ての規定位置Ａ〜Ｃにおいて付着物が存在しているとの判定であるか否かを判定する。一箇所でも付着物が存在しない規定位置があった場合はＳ１６へ進み、全ての規定位置Ａ〜Ｃで付着物が存在すると判定された場合はＳ２０へ進む。
【００５６】
Ｓ１６では搬送ローラ２０７を回転中か否かを判定し、該当しない場合はＳ１８へ進む。該当する場合はＳ１７で回転を停止してＳ１８へ進む。Ｓ１８では規定位置Ａ〜Ｃのうち、付着物が存在しないと判定された一つの規定位置を、流し読みモードに用いる読取位置に設定する。上記Ｓ４と同様の処理である。
【００５７】
Ｓ１９では停止読取の選択を設定する。これにより、次回の処理の際はＳ１１の判定の際、停止読取が選択されることになる。以上により一単位の処理を終了する。
【００５８】
なお、上記第１実施形態と同様、本実施形態でも、一箇所でも付着物が存在しない規定位置があった場合はＳ２０以降の付着部位の判定は行わないが、これとは逆に一箇所でも付着物が存在する規定位置があればＳ２０以降の付着部位の判定を行ってもよい。
【００５９】
Ｓ２０では、原稿が存在しない状態で読取ユニット３０２の読取位置を判定位置Ａ、Ｂ、Ｃとし、それぞれの読取結果を取得し記憶部１２に保存する。上記Ｓ５と同様の処理であるが、回転読取の場合、図６（Ａ）乃至（Ｃ）で説明した通り、読取結果は１回転分の平均値となる。Ｓ２１では搬送ローラ２０７を回転中か否かを判定し、該当しない場合はＳ２３へ進む。該当する場合はＳ２２で回転を停止してＳ２３へ進む。
【００６０】
Ｓ２３では回転読取の選択を設定する。これにより、次回の処理の際はＳ１１の判定の際、回転読取が選択されることになる。
【００６１】
Ｓ２４ではＳ２０での読取結果に基づいて、付着物が搬送ローラ２０７とプラテンガラス３０１とのどちらに付着しているかを判定する。上記Ｓ６と同様の処理である。
【００６２】
Ｓ２５ではＳ２４の判定結果がプラテンガラス３０１に付着物が付着しているとの判定であるか否かを判定し、該当する場合はＳ２６へ進む。Ｓ２６では清掃を促す報知を報知部１５により行う。上記Ｓ８と同様の処理である。以上により一単位の処理を終了する。
【００６３】
Ｓ２５の判定で該当しないとの判定の場合は、搬送ローラ２０７に付着物が付着している場合であるので、清掃を促す報知は行わずに一単位の処理を終了する。但し、上記第１実施形態の場合と同様、変形例として報知を行ってもよい（Ｓ２７）。
【００６４】
このように本実施形態では、Ｓ１４の付着物が存在するか否かの判定で、付着物ありと判定された場合は次回の処理時は回転読取を選択する。一方、付着物なしと判定された場合は次回の処理時は停止読取を選択するようにした。このように、前回の付着物の判定時に付着物が存在したと判定されたことを条件として、搬送ローラ２０７を回転させながら読み取る回転読取を選択することとした。この結果、回転読取が選択される頻度を低下して作動音や処理時間の長期化を回避しつつ、搬送ローラ２０７に付着した付着物の検出率を下げることができる。
【００６５】
なお、回転読取時の搬送ローラ２０７の回転速度は、原稿読取時の搬送ローラ２０７の回転速度よりも速いことが好ましい。これは、回転読取が選択された場合であっても、付着物の判定処理をより短時間で行うことを可能にする。
【００６６】
＜第３実施形態＞
上記第２実施形態では回転読取と停止読取との選択基準として、前回の付着物の判定時に付着物が存在したと判定されたことを条件として回転読取を選択するようにしたが、他の選択基準を採用してもよい。例えば、前回の付着物の判定時に、付着物が存在し、かつ、付着部位が搬送ローラ２０７であると判定された場合にのみ回転読取を選択し、他の場合は停止読取を選択するようにしてもよい。これは回転読取が選択される頻度を更に低下することができる。
【００６７】
また、付着物の位置が異なったことを条件として回転読取を選択してもよい。これも回転読取が選択される頻度を更に低下することができる。以下、具体的な処理について説明する。図８は本実施形態における付着物の検出に関する処理部１１の処理例を示すフローチャートである。同図の処理は上記第１、２実施形態の場合と同様に予め定めたタイミングにおいて実行される。
【００６８】
Ｓ３１では現在、回転読取の選択が設定されているか否かを判定する。この設定は例えば現在の選択を記憶部１２に記憶して更新することで行う。該当しない場合はＳ３３へ進む。該当する場合はＳ３２へ進み搬送ローラ２０７の回転を開始し、その後Ｓ３３へ進む。
【００６９】
Ｓ３３では、原稿が存在しない状態で読取ユニット３０２の読取位置を規定位置Ａ、Ｂ、Ｃとし、それぞれの読取結果を取得し記憶部１２に保存する。上記Ｓ１と同様の処理であるが、回転読取の場合、図６（Ａ）乃至（Ｃ）で説明した通り、は読取結果は１回転分の平均値となる。Ｓ３４ではＳ１の読取結果に基づいて、プラテンガラス３０１上に付着物が存在しているか否かを判定する。上記Ｓ２と同様の処理である。
【００７０】
Ｓ３５では、Ｓ３４の判定結果が全ての規定位置Ａ〜Ｃにおいて付着物が存在しているとの判定であるか否かを判定する。一箇所でも付着物が存在しない規定位置があった場合はＳ３６へ進み、全ての規定位置Ａ〜Ｃで付着物が存在すると判定された場合はＳ４１へ進む。
【００７１】
Ｓ３６では搬送ローラ２０７を回転中か否かを判定し、該当しない場合はＳ３８へ進む。該当する場合はＳ３７で回転を停止してＳ３８へ進む。Ｓ３８では規定位置Ａ〜Ｃのうち、付着物が存在しないと判定された一つの規定位置を、流し読みモードに用いる読取位置に設定する。上記Ｓ４と同様の処理である。
【００７２】
Ｓ３９では停止読取の選択を設定する。これにより、次回の処理の際はＳ３１の判定の際、停止読取が選択されることになる。Ｓ４０では付着物の位置情報をクリアする。付着物の位置情報とは、搬送ローラ２０７に対して付着物の付着が検出された場合に、その主走査方向の位置を特定する情報であり、記憶部１２に記憶される。以上により一単位の処理を終了する。
【００７３】
なお、上記第１実施形態と同様、本実施形態でも、一箇所でも付着物が存在しない規定位置があった場合はＳ２０以降の付着部位の判定は行わないが、これとは逆に一箇所でも付着物が存在する規定位置があればＳ２０以降の付着部位の判定を行ってもよい。
【００７４】
Ｓ４１では、原稿が存在しない状態で読取ユニット３０２の読取位置を判定位置Ａ、Ｂ、Ｃとし、それぞれの読取結果を取得し記憶部１２に保存する。上記Ｓ５と同様の処理であるが、回転読取の場合、図６（Ａ）乃至（Ｃ）で説明した通り、読取結果は１回転分の平均値となる。Ｓ４２では搬送ローラ２０７を回転中か否かを判定し、該当しない場合はＳ４４へ進む。該当する場合はＳ４３で回転を停止してＳ４４へ進む。
【００７５】
Ｓ４４ではＳ２０での読取結果に基づいて、付着物が搬送ローラ２０７とプラテンガラス３０１とのどちらに付着しているかを判定する。上記Ｓ６と同様の処理である。
【００７６】
Ｓ４５ではＳ４４の判定結果がプラテンガラス３０１に付着物が付着しているとの判定であるか否かを判定し、該当する場合はＳ４６へ、該当しない場合はＳ４８へ進む。Ｓ４６では停止読取の選択を設定する。これにより、次回の処理の際はＳ３１の判定の際、停止読取が選択されることになる。Ｓ４７では清掃を促す報知を報知部１５により行う。上記Ｓ８と同様の処理である。以上により一単位の処理を終了する。
【００７７】
Ｓ４８では、まず、搬送ローラ２０７上の付着物の位置を特定する。この特定はＳ３３の読取結果又はＳ４１の読取結果に基づいて行い、判定閾値を超えている位置（主走査方向の画素の位置）を付着物の位置とする。そして、特定した位置が記憶部１２に記憶されている付着物の位置情報に示された位置と同じであるか否かを判定する。同じが否かは、今回特定した付着物の位置と付着物の位置情報に示された位置との差が閾値以内か否かを基準として判定することができる。同じ場合はＳ４９へ進み、同じでない場合はＳ５１へ進む。
【００７８】
Ｓ４９では停止読取の選択を設定する。これにより、次回の処理の際はＳ３１の判定の際、停止読取が選択されることになる。Ｓ５０では搬送ローラ２０７の清掃を促す報知を報知部１５により行う。Ｓ５０の処理が実行される場合は、回転読取による付着物の検出で２回連続で同じ位置への搬送ローラ２０７への付着が確認された場合であるので、付着の程度が過剰であるとして清掃をユーザに清掃を促すものである。尤も、変形例としてＳ５０の報知処理を行わなくてもよい。
【００７９】
Ｓ５１では回転読取の選択を設定する。これにより、次回の処理の際はＳ３１の判定の際、回転読取が選択されることになる。Ｓ５２では記憶部１２に記憶している付着物の位置情報を、Ｓ４８で新たに特定した位置に更新する。Ｓ５２の処理が実行される場合は、搬送ローラ２０７への付着物の付着が新たに検出された場合か、異なる位置で検出された場合であるので、清掃を促す報知は行わずに一単位の処理を終了する。但し、上記第１、２実施形態の場合と同様、変形例として報知を行ってもよい（Ｓ５３）。
このように本実施形態では、回転読取の選択条件を以下の通りとした。つまり、前回の付着物の判定時に搬送ローラ２０７上に付着物が存在し、その付着位置が、その前に特定した付着位置と異なることを条件とした。或いは、新たに付着物の存在が検出されたことを条件とした。このような場合に回転読取を選択することで、回転読取が選択される頻度を低下して作動音や処理時間の長期化を回避しつつ、搬送ローラ２０７に付着した付着物の検出率を下げることができる。
【００８０】
なお、上記第２実施形態でも述べた通り、回転読取時の搬送ローラ２０７の回転速度は、原稿読取時の搬送ローラ２０７の回転速度よりも速いことが好ましい。これは、回転読取が選択された場合であっても、付着物の判定処理をより短時間で行うことを可能にする。
【００８１】
なお、本発明は上記実施形態によって限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００８２】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014007461.tif 000008
【図７】
2014007461.tif 000009
【図８】
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