(57)【要約】【課題】部品点数を多くすることなく、電機子巻線の損傷を抑制することができるモータを提供すること。【解決手段】モータは、径方向に延びる複数のティースを有するステータコア２１のティースにインシュレータ２３を介して電機子巻線２２が巻装されてなるステータ１３と、ステータコア２１と径方向に対向するロータとを備える。ステータコア２１は、メインコア部３１と、該メインコア部３１の軸方向端部に設けられた磁性板４０とを有し、磁性板４０は、ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともにロータと径方向に対向する軸方向延出部４４を有し、インシュレータ２３は、樹脂材よりなり、軸方向延出部４４における反ロータ側の端面を覆う対向被覆部２３ｃを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に延びる複数のティースを有するステータコアの前記ティースにインシュレータを介して電機子巻線が巻装されてなるステータと、前記ステータコアと径方向に対向するロータと
を備えたモータであって、
前記ステータコアは、メインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを有し、
前記磁性板は、前記ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともに前記ロータと径方向に対向する軸方向延出部を有し、
前記インシュレータは、樹脂材よりなり、前記軸方向延出部における反ロータ側の端面を覆う対向被覆部を有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記対向被覆部は、前記軸方向延出部に密着されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記インシュレータは、前記対向被覆部と共に前記軸方向延出部における反ロータ側の角部を覆うための包囲被覆部を有することを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ティース同士の間に構成されるスロットの軸方向開口端と対応した位置の前記インシュレータのスロット開口部には軸方向端部に向かうほど開口を大きくする面取り部が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記磁性板は、前記ティースを構成すべく径方向に延びる磁性板径方向延出部を有し、該磁性板径方向延出部は、前記メインコア部において前記ティースを構成すべく径方向に延びる径方向延出部よりも周方向の幅が小さく形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向両端にそれぞれ設けられ、軸方向から見て前記ティース同士の間に構成されるスロットの内部側に延びる内延部を有し、該内延部は前記ティースの軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記電機子巻線は、前記ティース同士の間に構成されるスロットに挿入されるとともに該スロットから軸方向に突出する突出部が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体よりなることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記インシュレータは、前記セグメント導体の径方向の移動を規制するための規制凸部を有することを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１のように、電機子コアの軸方向端面において、電機子コアに積層される積層部と、この積層部から軸方向外側に延びて磁石と径方向において対向する軸方向延出部を有する磁性板（補助ロータコア）を備えたモータが知られている。このように磁石と径方向において対向する軸方向延出部を設けることで、軸方向の大型化を抑えつつも、磁気取り込み量を増やすことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８４６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような軸方向延出部を設けると、例えば、電機子巻線の配設時等に、電機子巻線が磁性金属よりなる軸方向延出部に接触してしまうという虞があった。このことは、電機子巻線の損傷を発生させる原因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数を多くすることなく、電機子巻線の損傷を抑制することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するモータは、径方向に延びる複数のティースを有するステータコアの前記ティースにインシュレータを介して電機子巻線が巻装されてなるステータと、前記ステータコアと径方向に対向するロータとを備えたモータであって、前記ステータコアは、メインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを有し、前記磁性板は、前記ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともに前記ロータと径方向に対向する軸方向延出部を有し、前記インシュレータは、樹脂材よりなり、前記軸方向延出部における反ロータ側の端面を覆う対向被覆部を有する。
【０００７】
同構成によれば、ステータコアは、メインコア部と、該メインコア部の軸方向端部に設けられた磁性板とを備え、磁性板は、ロータ側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともにロータと径方向に対向する軸方向延出部を有するため、ステータの軸方向の大型化を抑えつつも、磁気取り込み量を増やすことが可能となる。
【０００８】
そして、ステータコアと電機子巻線との間に介在されるインシュレータは、樹脂材よりなり、軸方向延出部における反ロータ側の端面を覆う対向被覆部を有するため、部品点数を多くすることなく、軸方向延出部と電機子巻線との直接の接触を抑制することができ、ひいては、電機子巻線の損傷を抑制することができる。
【０００９】
上記モータにおいて、前記対向被覆部は、前記軸方向延出部に密着されることが好ましい。
同構成によれば、対向被覆部は、前記軸方向延出部に密着されるため、例えば、軸方向延出部と離間させて設けた場合に比べて、電機子巻線を配設する際の邪魔になることが低減される。また、対向被覆部と軸方向延出部の材質が異なり、これらを密着させたことで、軸方向に突出する平坦状たる軸方向延出部の振動を抑制することができる。
【００１０】
上記モータにおいて、前記インシュレータは、前記対向被覆部と共に前記軸方向延出部における反ロータ側の角部を覆うための包囲被覆部を有することが好ましい。
同構成によれば、インシュレータは、前記対向被覆部と共に前記軸方向延出部における反ロータ側の角部を覆うための包囲被覆部を有するため、部品点数を多くすることなく、軸方向延出部と電機子巻線との直接の接触を更に抑制することができ、ひいては、電機子巻線の損傷を更に抑制することができる。
【００１１】
上記モータにおいて、前記ティース同士の間に構成されるスロットの軸方向開口端と対応した位置の前記インシュレータのスロット開口部には軸方向端部に向かうほど開口を大きくする面取り部が形成されることが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、スロットの軸方向開口端と対応した位置のインシュレータのスロット開口部には軸方向端部に向かうほど開口を大きくする面取り部が形成されるため、例えば、電機子巻線がスロットの軸方向開口端の部分で損傷することを抑制することができる。
【００１３】
上記モータにおいて、前記磁性板は、前記ティースを構成すべく径方向に延びる磁性板径方向延出部を有し、該磁性板径方向延出部は、前記メインコア部において前記ティースを構成すべく径方向に延びる径方向延出部よりも周方向の幅が小さく形成されることが好ましい。
【００１４】
同構成によれば、磁性板は、前記ティースを構成すべく径方向に延びる磁性板径方向延出部を有し、該磁性板径方向延出部は、前記メインコア部において前記ティースを構成すべく径方向に延びる径方向延出部よりも周方向の幅が小さく形成されるため、前記面取り部を形成しつつもその部分のインシュレータの肉厚を十分に確保することができる。即ち、ティース（スロット）の周方向の幅が軸方向全体で一定であると、前記面取り部を形成しつつその部分の肉厚を確保しようとすると、インシュレータの他の部分の肉厚を厚くする必要が生じるが、これを回避して面取り部が形成された部分のインシュレータの肉厚を確保することができる。これにより、例えば、インシュレータの総体積の増大を抑えつつ、面取り部が形成された部分でインシュレータが破損してしまうといったことを低減することができる。
【００１５】
上記モータにおいて、前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方向両端にそれぞれ設けられ、軸方向から見て前記ティース同士の間に構成されるスロットの内部側に延びる内延部を有し、該内延部は前記ティースの軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定されることが好ましい。
【００１６】
同構成によれば、インシュレータは、ステータコアの軸方向両端にそれぞれ設けられ、軸方向から見て前記ティース同士の間に構成されるスロットの内部側に延びる内延部を有するため、各内延部によって電機子巻線がティースに接触することが防止される。そして、内延部はティースの軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定されるため、一対のインシュレータを、例えば、ステータコアの軸方向長さを変更しても使用することができる。即ち、一対のインシュレータを軸方向長さの異なるステータコアに対する共通部品として電機子巻線がティースに接触すること防止することができる。
【００１７】
上記モータにおいて、前記電機子巻線は、前記ティース同士の間に構成されるスロットに挿入されるとともに該スロットから軸方向に突出する突出部が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体よりなることが好ましい。
【００１８】
同構成によれば、電機子巻線は、前記ティース同士の間に構成されるスロットに挿入されるとともに該スロットから軸方向に突出する突出部が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体よりなるため、電機子巻線の占積率を高くすることができる。
【００１９】
上記モータにおいて、前記インシュレータは、前記セグメント導体の径方向の移動を規制するための規制凸部を有することが好ましい。
同構成によれば、インシュレータは、前記セグメント導体の径方向の移動を規制するための規制凸部を有するため、部品点数を多くすることなく、セグメント導体が径方向に移動してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のモータでは、部品点数を多くすることなく、電機子巻線の損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態のモータの模式断面図である。
【図２】同形態のインシュレータを除くステータの平面図である。
【図３】同形態のステータコアを部分的に示す斜視図である。
【図４】同形態のステータの一部を示す平面図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】図４におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図７】別例におけるステータの一部を示す平面図である。
【図８】別例におけるステータの一部を示す平面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図１０】別例におけるステータの一部を示す平面図である。
【図１１】別例におけるステータの一部を示す平面図である。
【図１２】別例におけるステータの一部を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は別例におけるステータの一部を周方向に沿って見た説明図である。（ｂ）は別例におけるステータの一部を径方向内側から見た説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、モータの一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、リヤフレーム１１とフロントフレーム１２によってモータ１０の軸方向に挟持された環状のステータ１３の内側にロータ１４が配置されて構成されている。なお、モータ１０の軸方向出力側（後述するジョイント６３側）を保持するフレームをフロントフレーム１２とし、軸方向反出力側を保持するフレームをリヤフレーム１１としている。各フレーム１１，１２は、互いに離間しないようにステータ１３の外周側の位置でスルーボルト１５にて締結固定されている。
【００２３】
［フレーム］
リヤフレーム１１及びフロントフレーム１２は、アルミニウムや鋼鉄等の金属材料にて形成されている。リヤフレーム１１は、略円盤状の本体部１１ａと、本体部１１ａの外周縁からモータ１０の軸方向に延出された円筒状のステータ保持部１１ｂとを備えている。一方のフロントフレーム１２も略同様の構成であり、略円盤状の本体部１２ａと、本体部１２ａの外周縁からモータ１０の軸方向に延出された円筒状のステータ保持部１２ｂとを備えている。各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａの径方向中央には、同軸上に配置された軸受１６，１７が保持され、その軸受１６，１７には、ロータ１４の回転軸１８が軸支されている。
【００２４】
各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａには、その外周縁の複数箇所（例えば２箇所）から径方向外側に延びる締結固定部１１ｃ，１２ｃが形成されている。なお、図１では、周方向に複数設けられた締結固定部１１ｃ，１２ｃをそれぞれ１つのみ図示している。リヤフレーム１１側の締結固定部１１ｃとフロントフレーム１２側の締結固定部１２ｃは互いに同数設けられるとともに、回転軸１８の軸方向に互いに対向している。そして、それぞれ対をなす締結固定部１１ｃ，１２ｃがスルーボルト１５によって締結固定されることで、各フレーム１１，１２がステータ１３を挟持する状態で互いに固定されるようになっている。
【００２５】
［ステータ］
図１及び図２に示すように、ステータ１３は、各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂに挟持された円環状のステータコア２１と、そのステータコア２１に装着された電機子巻線２２とを備える。この電機子巻線２２は、後述するインシュレータ２３を介してステータコア２１のティース２４に巻装される。
【００２６】
図３に示すように、ステータコア２１は、複数の鋼板を積層して一体化することによって成形されている。詳述すると、ステータコア２１は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート３０を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されたメインコア部３１と、メインコア部３１の軸方向両端部にそれぞれ固定された磁性板４０とから構成されている。なお、本実施形態では、磁性板４０は、同形状のものがメインコア部３１の軸方向両側に１枚ずつ設けられている。
【００２７】
図３に示すように、メインコア部３１の各コアシート３０は同一形状をなし、板面が軸方向と直交するように配置されている。この各コアシート３０は、円環状をなす環状ヨーク部３２と、その環状ヨーク部３２から径方向内側に延びる複数（本実施形態では、６０個）のティース構成部３３を有している。各コアシート３０は、ティース構成部３３が軸方向沿って重なるように積層されている。
【００２８】
ティース構成部３３は、環状ヨーク部３２から径方向内側に延びる径方向延出部３４と、その径方向延出部３４の先端部（ロータ１４側端部）で周方向両側に突出する鍔部３５とを有している。径方向延出部３４は、先端側（径方向内側）に向かうにつれて周方向幅（コアシート３０の軸線を中心とする角度幅）が狭くなるテーパ状をなし、鍔部３５の周方向幅は、径方向延出部３４の周方向幅よりも大きく形成されている。つまり、ティース構成部３３は、径方向延出部３４と鍔部３５との境界部位で最も周方向幅が狭い形状をなしている。なお、径方向延出部３４の周方向両端面は、軸方向視で直線状をなすとともに、周方向に隣り合う（対向する）周方向端面同士が平行となるように形成されている。
【００２９】
図３に示すように、磁性板４０は、プレス加工により成形されるものであり、メインコア部３１の軸方向両端のコアシート３０に積層された板状の積層部４１を有している。積層部４１は、メインコア部３１のコアシート３０に対して平行且つ同軸となるように積層されている。また、磁性板４０は、その板厚がメインコア部３１のコアシート３０の板厚よりも厚く設定されている。
【００３０】
積層部４１には、コアシート３０の環状ヨーク部３２と軸方向に重なる円環状をなす環状部４２と、その環状部４２から径方向内側に延びる複数の積層ティース部４３とが形成されている。積層部４１の環状部４２の外径は、コアシート３０の環状ヨーク部３２の外径よりも小さく形成されている。これにより、軸方向視において環状ヨーク部３２の外周縁全体が露出するように構成されている。
【００３１】
積層部４１の積層ティース部４３は、コアシート３０のティース構成部３３と同数形成されるとともに、そのティース構成部３３に対して軸方向に積層されている。積層ティース部４３は、環状部４２から径方向内側に延びる磁性板径方向延出部４５と、その磁性板径方向延出部４５の先端部（ロータ１４側端部）で周方向両側に突出する磁性板鍔部４６とを有している。磁性板径方向延出部４５は、先端側（径方向内側）に向かうにつれて周方向幅（コアシート３０の軸線を中心とする角度幅）が狭くなるテーパ状をなし、磁性板鍔部４６の周方向幅は、磁性板径方向延出部４５の周方向幅よりも大きく形成されている。なお、磁性板径方向延出部４５の周方向両端面は、軸方向視で直線状をなすとともに、周方向に隣り合う周方向端面同士が平行をなしている。また、この磁性板径方向延出部４５の周方向端面は、前記ティース構成部３３（コアシート３０）の径方向延出部３４の周方向端面と軸方向に重なっている。
【００３２】
又、磁性板径方向延出部４５は、前記コアシート３０の径方向延出部３４よりも周方向の幅が小さく形成されている。これにより、ティース２４同士の間に構成されるスロットＳの周方向の幅は、軸方向端部で広くなるように形成されている。又、本実施形態では、前記環状部４２の内径が前記環状ヨーク部３２の内径よりも大きくされ、前記磁性板鍔部４６の径方向長さが前記鍔部３５の径方向長さよりも小さくされることで、スロットＳの径方向の幅についても、軸方向端部で広くなるように形成されている。
【００３３】
各積層ティース部４３の径方向内側端部（ロータ１４側の端部）、つまり、磁性板鍔部４６の先端部には、軸方向外側（反メインコア部側）に延びるとともに前記ロータ１４と径方向に対向する軸方向延出部４４が形成されている。軸方向延出部４４は、磁性板鍔部４６の先端部で軸方向外側に直角に屈曲することで形成されている。つまり、磁性板４０は、軸方向延出部４４で板面が径方向を向くように形成されている。なお、軸方向延出部４４の内径面は、メインコア部３１（コアシート３０）の内径と同径となるように曲面形成されている。
【００３４】
また、軸方向延出部４４は、周方向両側に側縁部４４ａを有する。この側縁部４４ａは、回転軸１８の軸線方向に対して周方向に傾斜する形状とされる。側縁部４４ａは、先端側（反メインコア部側）ほど軸方向延出部４４の周方向中央側に近づくように傾斜されている。また、各側縁部４４ａは、軸方向延出部４４を径方向から見たときに、軸方向延出部４４の周方向の中心線に対して左右対称となるように形成されている。このため、軸方向延出部４４は、軸方向基端側（軸方向内側）の周方向幅が磁性板鍔部４６の周方向幅と等しく形成されるとともに、軸方向先端側（軸方向外側）ほど周方向幅が狭く、径方向視で台形形状をなすように形成される。なお、本実施形態の各軸方向延出部４４は全て同形状をなすように形成される。
【００３５】
以上のような構成の各コアシート３０と各磁性板４０とは、環状ヨーク部３２及び環状部４２に設定されたかしめ部２１ａにて積層状態で一体に固定（ダボかしめ）されている（図２参照）。そして、磁性板４０の積層ティース部４３及びコアシート３０のティース構成部３３は、軸方向に積層されることでステータコア２１のティース２４を構成している。
【００３６】
ステータコア２１において、各ティース２４の間の空間は、電機子巻線２２を構成するセグメント導体２５を収容する部位であるスロットＳとして構成される。本実施形態では、ティース２４を構成する径方向延出部３４（磁性板径方向延出部４５）の周方向端面同士が平行となるように形成されるため、各スロットＳが軸方向視で略矩形状をなすように構成されている。また、各スロットＳは、ステータコア２１を軸方向に沿って貫通するとともに、径方向内側に開口している。なお、ステータコア２１に形成されたスロットＳの個数は、ティース２４と同数（本実施形態では６０個）である。
【００３７】
［インシュレータ］
図４〜図６に示すように、電機子巻線２２は、絶縁性の樹脂材よりなるインシュレータ２３を介してステータコア２１のティース２４に巻装されている。
【００３８】
詳しくは、インシュレータ２３は、磁性板４０の積層部４１（環状部４２及び積層ティース部４３）を覆う積層被覆部２３ａと、軸方向から見てティース２４同士の間に構成される前記スロットＳの内部側に延びる内延部２３ｂと、前記軸方向延出部４４における反ロータ側（径方向外側）の端面を覆う対向被覆部２３ｃとを有する。
【００３９】
積層被覆部２３ａは、軸方向から見て磁性板４０の積層部４１（環状部４２及び積層ティース部４３）と同じ形状に形成され、積層部４１に積層されている。
図６に示すように、内延部２３ｂは、スロットＳと対応した位置に形成され、スロットＳの内部側まで延びることで電機子巻線２２がステータコア２１（ティース２４）に接触することを防止する。内延部２３ｂは、ティース２４の軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定され、本実施形態では、磁性板４０のスロットＳ側の内側面を全て覆いつつ軸方向端部におけるコアシート３０の内側面の軸方向中間位置まで覆うように軸方向に延びて形成されている。
【００４０】
又、図６に示すように、前記スロットＳの軸方向開口端と対応した位置のインシュレータ２３のスロット開口部には、軸方向端部に向かうほど開口を大きくする面取り部２３ｄが形成されている。言い換えると、インシュレータ２３において、前記積層被覆部２３ａと前記内延部２３ｂとが交わる位置には、角が形成されないように面取り部２３ｄが形成されている。
【００４１】
又、図４及び図５に示すように、対向被覆部２３ｃは、前記積層被覆部２３ａから立設して形成されて、前記軸方向延出部４４における反ロータ側（径方向外側）の端面全体を覆うように形成されている。本実施形態の対向被覆部２３ｃは、径方向から見て、軸方向延出部４４と同形状に形成され、軸方向延出部４４に密着されている。
【００４２】
［電機子巻線］
上記したステータコア２１に装着された電機子巻線２２は、複数のセグメント導体２５（セグメントコンダクタ）にて構成されている。各セグメント導体２５は、所定のもの同士で接続されて、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）Ｙ結線の電機子巻線２２を構成している。また、各セグメント導体２５は、同一断面形状（断面矩形状）の線材から形成されるものである。
【００４３】
各セグメント導体２５は、スロットＳ内に挿通される部位である一対の直線部５１と、スロットＳから軸方向一方側（リヤフレーム１１側）に突出する第１突出部５２と、スロットＳから軸方向他方側（フロントフレーム１２側）に突出する第２突出部５３とを有し、第１突出部５２側で折り返される略Ｕ字状をなしている。
【００４４】
一対の直線部５１は、径方向位置が互いにずれるように形成されるとともに、周方向位置の異なるスロットＳにそれぞれ挿入される。また、直線部５１はスロットＳ内においてインシュレータ２３（内延部２３ｂ）の内側に配置され（図５及び図６参照）、インシュレータ２３によってセグメント導体２５とステータコア２１とが電気的に絶縁されている。
【００４５】
セグメント導体２５は、各スロットＳ内において直線部５１が径方向に４つ並ぶように配置されている。そして、セグメント導体２５には、２つの直線部５１が径方向内側から１つ目と４つ目に配置されるものと、２つの直線部５１が径方向内側から２つ目と３つ目に配置されるものの２種類が用いられている。なお、主にこの２種類のセグメント導体２５から電機子巻線２２が構成されるが、例えば電機子巻線２２の端部（電源接続端子や中性点接続端子等）を構成するセグメント導体には、別種類のもの（例えば、直線部が１つだけのセグメント導体）が用いられる。
【００４６】
各直線部５１は、スロットＳを軸方向に貫通してフロントフレーム１２側に突出した第２突出部５３が、周方向に屈曲されて他のセグメント導体２５の第２突出部５３や、特殊な種類のセグメント導体と溶接等により電気的に接続され、これにより、各セグメント導体２５によって電機子巻線２２が構成される。
【００４７】
また、図６に示すように、セグメント導体２５の第１及び第２突出部５２，５３は、スロットＳの軸方向両端で直線部５１に対して周方向に屈曲されている。そして、周方向に屈曲した第１及び第２突出部５２，５３の基端側は、前記面取り部２３ｄにほぼ沿って配置されることになる。
【００４８】
［ステータコアの保持構成］
図１に示すように、上記構成のステータ１３を保持する各フレーム１１，１２のステータ保持部１１ｂ，１２ｂは、各フレーム１１，１２の本体部１１ａ，１２ａから軸方向に延出する円筒状をなしている。ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの外径は、メインコア部３１の外径よりも大きく形成されている。また、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの内径は、メインコア部３１の外径よりも小さく、且つ、磁性板４０（積層部４１）の外径よりも大きく形成されている。
【００４９】
そして、ステータ保持部１１ｂ，１２ｂの先端部（軸方向内側端部）には、内径がメインコア部３１の外径と略同じとなるように凹設された嵌合溝１１ｄ，１２ｄが形成され、該嵌合溝１１ｄ，１２ｄにメインコア部３１の軸方向両端の外周縁が嵌りつつメインコア部３１がステータ保持部１１ｂ，１２ｂに挟持されている。
【００５０】
［ロータ］
図１に示すように、ロータ１４は、軸受１６，１７に軸支された回転軸１８と、回転軸１８に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア６１と、ロータコア６１の外周面に固着された複数（本実施形態では１０個）の界磁磁石６２とから構成されている。各界磁磁石６２は、フェライト磁石よりなり、磁極（Ｎ極とＳ極）が周方向で交互に異なるように配置されている。ロータコア６１及びロータ１４の界磁磁石６２の軸方向長さは、ステータコア２１の内周端部の軸方向長さ（即ち、一方の磁性板４０の軸方向延出部４４の先端から他方の磁性板４０の軸方向延出部４４の先端までの長さ）と略等しく設定されている。即ち、界磁磁石６２は、ステータコア２１のメインコア部３１の内周面と各磁性板４０の軸方向延出部４４に対して径方向に対向している。
【００５１】
回転軸１８の先端部（図１において左側の端部）は、フロントフレーム１２を貫通してモータ１０の外部に突出している。そして、この回転軸１８の先端部には、該回転軸１８と一体回転するジョイント６３が設けられている。このジョイント６３は図示しない外部装置に連結され、その外部装置に回転軸１８の回転を伝達する。
【００５２】
なお、本実施形態のモータ１０では、ステータ１３のティース２４の個数ｔは、ロータ１４の極数を２ｐ（ｐは自然数）、電機子巻線２２の相数をｎ（ｎは３以上の自然数）、１極１相あたりのティース２４の数をｍ（ｍは自然数）として、「ｔ＝２ｐ×ｎ×ｍ」となるように設定されている。本実施形態では、ロータ１４の極数が１０、電機子巻線２２の相数が３、そして、１極１相あたりのティース２４の数が２であるため、ティース２４の個数ｔは、１０×３×２＝６０個に設定されている。また、電機子巻線２２は、全節巻・分布巻で構成されるとともに、セグメント導体２５の直線部５１がスロットＳ内において径方向に一列に並ぶように構成されている。
【００５３】
次に、本実施形態の作用について説明する。
ステータ１３の電機子巻線２２への通電により発生した磁界とロータ１４の界磁磁石６２の磁界とが、メインコア部３１の内周面と各磁性板４０の軸方向延出部４４を介して作用し合い、ロータ１４が回転する。この軸方向延出部４４は、ステータコア２１のティース２４のロータ１４側端部（径方向内側端部）から軸方向に延びるように形成されているため、ステータコア２１のロータ１４との対向面（ステータコア２１の内周面）の軸方向長さを確保して高出力化を図ることが可能となっている。そして、各軸方向延出部４４の外周側の空間には、スロットＳから軸方向両側に突出するセグメント導体２５の第１及び第２突出部５２，５３が配置されており、その第１及び第２突出部５２，５３が軸方向両側の軸方向延出部４４と径方向にそれぞれ対向するように構成されている。このため、磁性板４０の軸方向延出部４４によって出力を確保しつつも、ステータ１３の軸方向長さ（本実施形態では、第１突出部５２の軸端から第２突出部５３までの長さ）を抑えることが可能となっている。
【００５４】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ステータコア２１は、メインコア部３１と、該メインコア部３１の軸方向端部に設けられた磁性板４０とを備え、磁性板４０は、ロータ１４側の端部で屈曲されて軸方向に延びるとともにロータ１４と径方向に対向する軸方向延出部４４を有する。よって、ステータ１３の軸方向の大型化を抑えつつも、磁気取り込み量を増やすことが可能となり、ひいては高出力化を図ることが可能となる。
【００５５】
そして、ステータコア２１と電機子巻線２２との間に介在されるインシュレータ２３は、樹脂材よりなり、軸方向延出部４４における反ロータ１４側（径方向外側）の端面を覆う対向被覆部２３ｃを有する。よって、部品点数を多くすることなく、軸方向延出部４４と電機子巻線２２との直接の接触を抑制することができ、ひいては、電機子巻線２２の損傷を抑制することができる。
【００５６】
（２）対向被覆部２３ｃは、軸方向延出部４４に密着されるため、例えば、軸方向延出部４４と離間させて設けた場合に比べて、電機子巻線２２を配設する際の邪魔になることが低減される。また、対向被覆部２３ｃと軸方向延出部４４の材質が異なり、これらを密着させたことで、軸方向に突出する平坦状たる軸方向延出部４４の振動を抑制することができる。
【００５７】
（３）スロットＳの軸方向開口端と対応した位置のインシュレータ２３のスロット開口部には軸方向端部に向かうほど開口を大きくする面取り部２３ｄが形成されるため、例えば、電機子巻線２２がスロットＳの軸方向開口端の部分で損傷することを抑制することができる。
【００５８】
（４）磁性板４０は、ティース２４を構成すべく径方向に延びる磁性板径方向延出部４５を有し、該磁性板径方向延出部４５は、メインコア部３１においてティース２４を構成すべく径方向に延びる径方向延出部３４よりも周方向の幅が小さく形成されている。よって、前記面取り部２３ｄを形成しつつもその部分のインシュレータ２３の肉厚を十分に確保することができる。即ち、ティース２４（スロットＳ）の周方向の幅が軸方向全体で一定であると、前記面取り部２３ｄを形成しつつその部分の肉厚を確保しようとすると、インシュレータの他の部分の肉厚を厚くする必要が生じるが、これを回避して面取り部２３ｄが形成された部分のインシュレータ２３の肉厚を確保することができる。これにより、例えば、インシュレータ２３の総体積の増大を抑えつつ、面取り部２３ｄが形成された部分でインシュレータ２３が破損してしまうといったことを低減することができる。
【００５９】
（５）インシュレータ２３は、ステータコア２１の軸方向両端にそれぞれ設けられ、軸方向から見てティース２４同士の間に構成されるスロットＳの内部側に延びる内延部２３ｂを有するため、各内延部２３ｂによって電機子巻線２２がステータコア２１（ティース２４）に接触することが防止される。そして、内延部２３ｂはティース２４の軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定されるため、一対のインシュレータ２３を、例えば、ステータコア２１の軸方向長さを変更しても使用することができる。即ち、一対のインシュレータ２３を軸方向長さの異なるステータコア２１に対する共通部品として電機子巻線２２がティース２４に接触すること防止することができる。
【００６０】
（６）電機子巻線２２は、ティース２４同士の間に構成されるスロットＳに挿入されるとともに該スロットＳから軸方向に突出する第１及び第２突出部５２，５３が互いに電気的に接続された複数のセグメント導体２５よりなるため、電機子巻線２２の占積率を高くすることができる。
【００６１】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、インシュレータ２３の積層被覆部２３ａは、軸方向から見て磁性板４０の積層部４１（環状部４２及び積層ティース部４３）と同じ形状に形成されるとしたが、これに限定されず、他の形状に変更してもよい。
【００６２】
例えば、図７に示すように、積層被覆部７１を、前記積層ティース部４３における磁性板鍔部４６の位置で周方向に繋がった形状としてもよい。又、図７に示すように、軸方向延出部４４における反ロータ１４側（径方向外側）の端面を覆う対向被覆部を周方向に繋がった円筒部７２としてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、磁性板４０の積層部４１が、環状部４２と積層ティース部４３とを有するとしたが、これに限定されず、磁路としてほぼ機能しない環状部４２が形成されていない構成としてもよい。
【００６４】
例えば、図８に示すように、それぞれ独立した積層ティース部７３としてもよい。尚、この場合、例えば、図９に示すように、上記実施形態で環状部４２が配置された位置にはインシュレータ２３に増設部２３ｅを増設して配置してもよい。
【００６５】
・図１０に示すように、上記実施形態のインシュレータ２３にセグメント導体２５の径方向の移動を規制するための規制凸部２３ｆを増設してもよい。このようにすると、部品点数を多くすることなく、セグメント導体２５が径方向に移動してしまうことを防止することができる。
【００６６】
・上記実施形態では、軸方向から見てインシュレータ２３の面取り部２３ｄが一定の幅を有する構成としたが、これに限定されず、箇所に応じて異なる幅の面取り部としてもよい。
【００６７】
例えば、図１１に示すように、軸方向から見て、スロットＳの径方向に沿って形成される面取り部２３ｇを、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広くされたものとしてもよい。尚、この例では、前記径方向延出部３４及び磁性板径方向延出部４５が径方向外側ほど周方向の幅が広いことから、上記したように面取り部２３ｇの周方向の幅を径方向外側に向かうほど広くすることが容易に可能となる。
【００６８】
・上記実施形態では、インシュレータ２３は、軸方向延出部４４における反ロータ側（径方向外側）の端面を覆う対向被覆部２３ｃを有するとしたが、更に対向被覆部２３ｃと共に軸方向延出部４４における反ロータ側（径方向外側）の角部を覆うための包囲被覆部を有するものとしてもよい。
【００６９】
例えば、図１２及び図１３に示すように、対向被覆部２３ｃに連続して、軸方向延出部４４の周方向端部、即ち前記側縁部４４ａを覆う側縁被覆部２３ｈと、軸方向延出部４４の軸方向端部を覆う軸方向被覆部２３ｉとを有したインシュレータ２３としてもよい。尚、この場合、側縁被覆部２３ｈと軸方向被覆部２３ｉとが対向被覆部２３ｃと共に軸方向延出部４４における反ロータ側（径方向外側）の角部を覆うための包囲被覆部を構成する。
【００７０】
このようにすると、部品点数を多くすることなく、軸方向延出部４４と電機子巻線２２との直接の接触を更に抑制することができ、ひいては、電機子巻線２２の損傷を更に抑制することができる。
【００７１】
・上記実施形態では、対向被覆部２３ｃは、軸方向延出部４４に密着されるとしたが、これに限定されず、軸方向延出部４４と離間させて設けてもよい。
上記実施形態では、インシュレータ２３のスロット開口部には面取り部２３ｄが形成されるとしたが、これに限定されず、面取り部２３ｄが形成されていないインシュレータとしてもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、磁性板４０の磁性板径方向延出部４５は、メインコア部３１においてティース２４を構成すべく径方向に延びる径方向延出部３４よりも周方向の幅が小さく形成されるとしたが、これに限定されず、径方向延出部３４と周方向の幅を同じとしてもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、インシュレータ２３は、ステータコア２１の軸方向両端にそれぞれ設けられ、各内延部２３ｂはティース２４の軸方向中心部に到達しないように軸方向長さが設定されるとしたが、これに限定されず、各内延部２３ｂをティース２４の軸方向中心部まで形成してもよい。このようにすると、電機子巻線２２がティース２４に接触することをより防止することができる。
【００７４】
・上記実施形態では、電機子巻線２２は、複数のセグメント導体２５よりなるものとしたが、これに限定されず、導線よりなる電機子巻線に変更してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０…モータ、１３…ステータ、１４…ロータ、２１…ステータコア、２２…電機子巻線、２３…インシュレータ、２３ｂ…内延部、２３ｃ…対向被覆部、２３ｄ，２３ｇ…面取り部、２３ｆ…規制凸部、２３ｈ…包囲被覆部の一部を構成する側縁被覆部、２３ｉ…包囲被覆部の一部を構成する軸方向被覆部、２４…ティース、２５…セグメント導体、３１…メインコア部、３４…径方向延出部、４０…磁性板、４４…軸方向延出部、４５…磁性板径方向延出部、５２，５３…第１及び第２突出部（突出部）、７２…円筒部（対向被覆部）、Ｓ…スロット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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