(57)【要約】【課題】複数種類の無線装置から信号が送信される場合に、送信機会を確保する技術を提供する。【解決手段】ＲＦ部７２、変復調部７４は、第１期間と第２期間とが少なくとも含まれたフレームのうち、第１期間において基地局装置からのパケット信号であって、かつフレーム構成に関する情報が含まれたパケット信号を受信する。抽出部８６は、受信したパケット信号をもとに、フレーム中の第２期間を特定する。設定部８８は、特定した第２期間にて、待ち時間を設定する。キャリアセンス部９０は、設定した待ち時間にわたって、キャリアセンスを実行する。変復調部７４、ＲＦ部７２は、キャリアセンスの結果をもとに、パケット信号を報知する。【選択図】図８
2014007732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１期間と第２期間とが少なくとも含まれたフレームのうち、第１期間において基地局装置からのパケット信号であって、かつフレーム構成に関する情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号をもとに、フレーム中の第２期間を特定する特定部と、
前記特定部において特定した第２期間にて、待ち時間を設定する設定部と、
前記設定部において設定した待ち時間にわたって、キャリアセンスを実行するキャリアセンス部と、
前記キャリアセンス部におけるキャリアセンスの結果をもとに、パケット信号を送信する送信部とを備え、
前記設定部が設定可能な待ち時間の範囲は、第２期間においてパケット信号を送信可能な他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲よりも長いことを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記設定部が設定可能な待ち時間の最大値は、他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の最大値よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記設定部が設定可能な待ち時間の範囲は、他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲とずれていることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項４】
前記設定部が設定可能な待ち時間は固定値であり、他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間は可変値であることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を送信する端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。車車間通信では、車載器間で情報が通信される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
路側機、車載器に加えて、歩行者に携帯される歩行者端末からも情報が送信される場合、各装置に対して送信機会の確保が望まれる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数種類の無線装置から信号が送信される場合に、送信機会を確保する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、第１期間と第２期間とが少なくとも含まれたフレームのうち、第１期間において基地局装置からのパケット信号であって、かつフレーム構成に関する情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号をもとに、フレーム中の第２期間を特定する特定部と、特定部において特定した第２期間にて、待ち時間を設定する設定部と、設定部において設定した待ち時間にわたって、キャリアセンスを実行するキャリアセンス部と、キャリアセンス部におけるキャリアセンスの結果をもとに、パケット信号を送信する送信部とを備える。設定部が設定可能な待ち時間の範囲は、第２期間においてパケット信号を送信可能な他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲よりも長い。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数種類の無線装置から信号が送信される場合に、送信機会を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】図３（ａ）−（ｄ）に示されたフォーマットの別の表示を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、図３（ａ）−（ｄ）と図４のサブフレームの構成を示す図である。
【図６】図６（ａ）−（ｂ）は、図１の通信システムにおいて規定されるパケット信号のフォーマットを示す図である。
【図７】図１の車両に搭載された車載用端末装置の構成を示す図である。
【図８】図１の歩行者に携帯された携帯用端末装置の構成を示す図である。
【図９】図８の携帯用端末装置の動作を示す図である。
【図１０】本発明の別の変形例に係るフレームのフォーマットを示す図である。
【図１１】図１１（ａ）−（ｄ）は、本発明の別の変形例に係るパケット信号のフォーマットを示す図である。
【図１２】本発明の別の変形例に係るパケット信号のフォーマットを示す図である。
【図１３】本発明のさらに別の変形例に係るフレームのフォーマットを示す図である。
【図１４】図１４（ａ）−（ｂ）は、本発明のさらに別の変形例に係るパケット信号のフォーマットを示す図である。
【図１５】本発明のさらに別の変形例に係る管理装置の構成を示す図である。
【図１６】本発明のさらに別の変形例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図１７】図１７（ａ）−（ｂ）は、図１６の通信システムの動作タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例を具体的に説明する前に、基礎となった知見を説明する。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。このような通信システムは、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）とも呼ばれる。通信システムは、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と同様に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能を使用する。そのため、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。一方、ＩＴＳでは、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要がある。そのような送信を効率的に実行するために、本通信システムは、パケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１１】
車車間通信として、端末装置は、車両の速度あるいは位置等の情報を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、前述の情報をもとに車両の接近等を認識する。さらに、車両の接近を運転者に通知することによって、運転者に注意を促す。ここで、路車間通信と車車間通信との干渉を低減するために、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１２】
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブロードキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間（以下、「車車送信期間」という）においてＣＳＭＡ方式にてパケット信号をブロードキャスト送信する。その結果、路車間通信と車車間通信とが時分割多重される。なお、基地局装置からの制御情報を受信できない端末装置、つまり基地局装置によって形成されたエリアの外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。
【００１３】
車両間の衝突事故を防止するとともに、歩行者等と車両との衝突事故を防止することも望まれる。これに対応するために、端末装置は、車載される他に歩行者にも携帯される。歩行者が車両に追突されることを防止するために、歩行者に携帯される端末装置は、車載の端末装置に対して、存在している位置を通知する。一方、歩行者に携帯される端末装置は、バッテリで駆動するので、車載の端末装置と比較して処理量の低減が必要とされる。例えば、他の車両の接近は歩行者に対して通知されない。車載の端末装置、歩行者に携帯される端末装置が混在する環境下において、各装置に送信機会が確保されることが望まれる。
【００１４】
次に、本実施例の概略を説明する。以下では、車載の端末装置を「車載用端末装置」といい、歩行者に携帯される端末装置を「携帯用端末装置」という。また、車載用端末装置と携帯用端末装置とを区別せずに「端末装置」ということもあり、車載用端末装置と携帯用端末装置とを総称して「端末装置」ということもある。例えば、携帯用端末装置は、バッテリ駆動である。ここでは、携帯用端末装置の低消費電力化を目的として、携帯用端末装置は、パケット信号をブロードキャスト送信するだけであり、車両の接近を歩行者に通知しないものとする。なお、以下では、携帯用端末装置を使用する場合であっても、車車間通信、路車間通信というものとする。
【００１５】
携帯用端末装置も、車載用端末装置と同様に、車車送信期間においてＣＳＭＡ方式を実行する。ＣＳＭＡ方式では、ランダム待ち時間の最大値が可変であり、選択されたランダム待ち時間と固定待ち時間を足した期間においてキャリアセンスが実行される。ここで、携帯用端末装置が追加される場合であっても、車載用端末装置間の通信に与える影響を抑制することが望まれる。これに対応するために、車載用端末装置でのランダム待ち時間の最大値は、携帯用端末装置でのランダム待ち時間の最大値よりも短くなるように規定される。なお、携帯用端末装置からブロードキャスト送信される情報量は、車載用端末装置からブロードキャスト送信される情報量よりも少なくされる。その結果、前者のパケット信号長は、後者のパケット信号長よりも短くされる。以下では、ブロードキャスト送信あるいは報知を送信ということもある。
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、歩行者１６と総称される第１歩行者１６ａ、第２歩行者１６ｂ、ネットワーク２０２を含む。ここでは、第１車両１２ａのみに示しているが、各車両１２には、車載用端末装置１４が搭載されている。また、第１歩行者１６ａのみに示しているが、各歩行者１６には、携帯用端末装置１８が携帯されている。さらに、エリア２１２が、基地局装置１０の周囲に形成され、エリア外２１４が、エリア２１２の外側に形成されている。
【００１７】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００１８】
通信システム１００において、基地局装置１０は、交差点に固定して設置される。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信した信号、あるいは図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。
【００１９】
基地局装置１０は、フレーム中の複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。路車送信期間において、複数のパケット信号が報知されることもある。また、パケット信号には、例えば、事故情報、渋滞情報、信号情報等が含まれる。なお、パケット信号には、路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する制御情報も含まれる。
【００２０】
車載用端末装置１４は、前述のごとく、車両１２に搭載され移動可能である。車載用端末装置１４は、基地局装置１０からのパケット信号を受信すると、エリア２１２に存在すると推定する。車載用端末装置１４は、エリア２１２に存在する場合、パケット信号に含まれた制御情報、特に路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報およびフレームに関する情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の車載用端末装置１４のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。車載用端末装置１４は、路車送信期間とは異なった期間である車車送信期間においてパケット信号を報知する。ここで、車車送信期間においてＣＳＭＡ／ＣＡが実行される。一方、車載用端末装置１４は、エリア外２１４に存在していると推定した場合、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。さらに、車載用端末装置１４は、他の車載用端末装置１４からのパケット信号を受信することによって、他の車載用端末装置１４が搭載された車両の接近を運転者へ通知する。
【００２１】
歩行者１６は、携帯用端末装置１８を携帯する。携帯用端末装置１８は、車載用端末装置１４と同様の処理を実行する。しかしながら、携帯用端末装置１８は、処理を簡易にするために、車両等の接近を通知しない。また、携帯用端末装置１８は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行する際の平均待ち時間が車載用端末装置１４での平均待ち時間よりも長くなるように、ランダム待ち時間を設定する。さらに、携帯用端末装置１８における送信電力は、他の装置の送信電力よりも小さくなるように設定されてもよい。
【００２２】
図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、ネットワーク通信部２８、制御部３０を含む。また、処理部２６は、フレーム規定部３２、選択部３４、生成部３６を含む。
【００２３】
ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置や他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２４】
ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００２５】
変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果を処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２６】
フレーム規定部３２は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部３２は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部３２は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部３２は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。
【００２７】
図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。Ｎは、８以外であってもよい。図３（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。
【００２８】
選択部３４は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部３４は、フレーム規定部３２にて規定されたフレームを受けつける。また、選択部３４は、図示しないインターフェイスを介して、選択したサブフレームに関する指示を受けつける。選択部３４は、指示に対応したサブフレームを選択する。これとは別に、選択部３４は、自動的にサブフレームを選択してもよい。その際、選択部３４は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは車載用端末装置１４からの復調結果を入力する。選択部３４は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。選択部３４は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。
【００２９】
これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部３４は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部３４は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。
【００３０】
図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、車載用端末装置１４がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間においてパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において車載用端末装置１４がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００３１】
図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。
【００３２】
図４は、図３（ａ）−（ｄ）に示されたフォーマットの別の表示を示す。ここでは、サブフレーム数Ｎを「１６」としている。図４に示されたフレームのフォーマットは、図３（ａ）−（ｄ）と同様であり、表示が異なるだけである。図２に戻る。選択部３４は、選択したサブフレームの番号を生成部３６へ出力する。
【００３３】
生成部３６は、選択部３４から、サブフレームの番号を受けつける。生成部３６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきパケット信号を生成する。ひとつの路車送信期間において複数のパケット信号が送信される場合、生成部３６は、それらを生成する。図５（ａ）−（ｂ）は、サブフレームの構成を示す。図５（ａ）は、路車送信期間が設定されたサブフレームを示す。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、車車送信期間の順に構成される。図５（ｂ）は、路車送信期間におけるパケット信号の配置を示す。図示のごとく、路車送信期間において、複数のＲＳＵパケット信号が並べられている。ＲＳＵパケット信号は、基地局装置１０から送信されるパケット信号である。ここで、前後のパケット信号は、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ  Ｓｐａｃｅ）だけ離れている。
【００３４】
ここでは、ＲＳＵパケット信号の構成を説明する。図６（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において規定されるパケット信号のフォーマットを示す。図６（ａ）のパケット信号は、先頭から順に、「ＰＬＣＰプリアンブル」、「Ｓｉｇｎａｌ」、「Ｓｅｖｉｃｅ」、「ＭＡＣヘッダ」、「ＬＬＣヘッダ」、「ＩＲ制御ヘッダ」、「レイヤ７ヘッダ」、「ＥＬヘッダ」、「ペイロード」、「ＦＣＳ」、「Ｔａｉｌ」を配置する。図６（ｂ）は、ＩＲ制御ヘッダの構成を示す。ＩＲ制御ヘッダは、先頭から順に、「バージョン」、「識別情報」、「同期情報」、「予約」、「送信時刻」、「路車間通信期間情報」、「拡張領域」を配置する。図２に戻る。
【００３５】
ネットワーク通信部２８は、図示しないネットワーク２０２に接続される。ネットワーク通信部２８は、ネットワーク２０２から、渋滞情報を受けつける。生成部３６は、ネットワーク通信部２８から、渋滞情報を取得し、データペイロードに格納することによって、前述のＲＳＵパケット信号を生成する。制御部３０は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００３６】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３７】
図７は、車両１２に搭載された車載用端末装置１４の構成を示す。車載用端末装置１４は、アンテナ４０、ＲＦ部４２、変復調部４４、処理部４６、制御部４８を含む。処理部４６は、タイミング特定部５０、転送決定部５６、取得部５８、通知部６０、生成部６２を含み、タイミング特定部５０は、抽出部５２、キャリアセンス部５４を含む。アンテナ４０、ＲＦ部４２、変復調部４４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
【００３８】
変復調部４４、処理部４６は、図示しない他の端末装置や基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、変復調部４４、処理部４６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信する。変復調部４４、処理部４６は、車車送信期間において、他の車載用端末装置１４および携帯用端末装置１８からのパケット信号を受信する。
【００３９】
抽出部５２は、変復調部４４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。その際、抽出部５２は、図１のエリア２１２内に存在すると推定する。抽出部５２は、サブフレームのタイミングと、パケット信号のメッセージヘッダの内容をもとに、フレームを生成する。その結果、抽出部５２は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。パケット信号の報知元が、他の車載用端末装置１４および携帯用端末装置１８である場合、抽出部５２は、同期したフレームの生成処理を省略する。抽出部５２は、エリア２１２内に存在する場合、使用されている路車送信期間を特定した後、残りの車車送信期間を特定する。抽出部５２は、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部５４へ出力する。
【００４０】
一方、抽出部５２は、基地局装置１０からのパケット信号を受けつけていない場合、つまり基地局装置１０に同期したフレームを生成していない場合、図１のエリア外２１４に存在すると推定する。抽出部５２は、エリア外２１４に存在する場合、フレームの構成と無関係のタイミングを選択し、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行をキャリアセンス部５４に指示する。
【００４１】
キャリアセンス部５４は、抽出部５２から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部５４は、車車送信期間内でＣＳＭＡ／ＣＡを開始することによって送信タイミングを決定する。これは、路車送信期間に対してＮＡＶ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｖｅｃｔｏｒ）を設定し、ＮＡＶを設定した期間以外でキャリアセンスを実行することに相当する。一方、キャリアセンス部５４は、抽出部５２から、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部５４は、決定した送信タイミングを変復調部４４、ＲＦ部４２へ通知し、パケット信号をブロードキャスト送信させる。
【００４２】
取得部５８は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロセンサ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、車載用端末装置１４の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部５８は、位置情報を生成部６２へ出力する。
【００４３】
転送決定部５６は、制御情報の転送を制御する。制御情報は、例えば、ＩＲ制御ヘッダに相当する。転送決定部５６は、制御情報のうち、転送対象となる情報を抽出する。転送決定部５６は、抽出した情報をもとに、転送すべき情報を生成する。ここでは、この処理の説明を省略する。転送決定部５６は、転送すべき情報、つまり制御情報のうちの一部を生成部６２に出力する。
【００４４】
生成部６２は、取得部５８から位置情報を受けつけ、転送決定部５６から制御情報の一部を受けつける。生成部６２は、図６（ａ）−（ｂ）に示されたフォーマットを使用し、位置情報をデータペイロードに格納する。生成部６２は、パケット信号を生成するとともに、キャリアセンス部５４において決定した送信タイミングにて、変復調部４４、ＲＦ部４２、アンテナ４０を介して、パケット信号をブロードキャスト送信する。
【００４５】
通知部６０は、抽出部５２を介して、図示しない基地局装置１０からのパケット信号を取得するとともに、図示しない他の車載用端末装置１４および携帯用端末装置１８からのパケット信号を取得する。通知部６０は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両１２や歩行者１６の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。さらに、通知部６０は、渋滞情報等も運転者へモニタやスピーカを介して通知する。
【００４６】
図８は、歩行者１６に携帯された携帯用端末装置１８の構成を示す。携帯用端末装置１８は、アンテナ７０、ＲＦ部７２、変復調部７４、処理部７６、制御部７８を含む。また、処理部７６は、取得部８０、生成部８２、タイミング特定部８４を含み、タイミング特定部８４は、抽出部８６、設定部８８、キャリアセンス部９０を含む。取得部８０は、図７の取得部５８と同様に、位置情報を取得する。取得部８０は、位置情報を生成部８２に出力する。
【００４７】
変復調部７４、処理部７６は、図７の変復調部４４、処理部４６と同様に、図示しない他の端末装置や基地局装置１０からのパケット信号を受信する。特に、変復調部７４、処理部７６は、路車送信期間と車車送信期間とが少なくとも含まれたフレームのうち、路車送信期間において基地局装置１０からのパケット信号であって、かつフレーム構成に関する情報が含まれたパケット信号を受信する。抽出部８６は、抽出部５２と同様に、変復調部７４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。また、抽出部８６は、車車送信期間を特定し、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を設定部８８へ出力する。一方、抽出部８６は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、フレームが規定されていないことを設定部８８に指示する。
【００４８】
設定部８８は、抽出部８６から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつけると、車載用端末装置１４と同様に、車車送信期間にて、キャリアセンスのためのランダム待ち時間を設定する。ここでは、キャリアセンスによるＣＳＭＡ動作の概要を説明する。図９は、携帯用端末装置１８の動作を示す。横軸が時間を示す。ビジーは、他の装置からの信号を受信している状態を示す。ビジー状態が終了した後、ＤＩＦＳ（ＤＣＦ  ＩＦＳ）の間にわたって待機がなされる。さらに、ＤＩＦＳ終了後、ランダムに選択したコンテンションウインドウとスロットサイズ分をかけあわせたランダムバックオフの間にわたっても待機がされる。ランダムバックオフが前述のランダム待ち時間に相当する。この間に、信号を受信しなかった場合に、パケット信号が送信される。ここで、コンテンションウインドウは、複数のスロットによって構成される。ひとつのスロットのサイズは、１３μｓｅｃである。また、スロットの数は、０〜Ｎの乱数によって定められる。
【００４９】
携帯用端末装置１８には、車載用端末装置１４からのパケット信号の送信に及ぼす影響を低減することが望まれる。これに対応するため、キャリアセンス部９０がキャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲は、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲よりも長くなるように設定される。例えば、携帯用端末装置１８に対して、キャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲は、０〜Ｎによって定められ、車載用端末装置１４に対して、キャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲は、０〜Ｎ／２によって定められる。なお、前者が０〜２Ｎであり、後者が０〜Ｎであってもよい。
【００５０】
これは、携帯用端末装置１８が設定可能なランダム待ち時間の範囲が、車載用端末装置１４が設定可能なランダム待ち時間の範囲よりも長いことに相当する。また、設定部８８が設定可能なランダム待ち時間の最大値は、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能なランダム待ち時間の最大値よりも大きくなっている。図８に戻る。なお、フレームが規定されていないことを設定部８８から指示された場合、設定部８８は、フレームの構成と無関係にランダムバックオフを同様に設定する。
【００５１】
キャリアセンス部９０は、設定部８８において設定したランダム待ち時間とＤＩＦＳとにわたって、キャリアセンスを実行する。変復調部７４、ＲＦ部７２は、キャリアセンス部９０におけるキャリアセンスの結果をもとに、パケット信号を報知する。ここで、携帯用端末装置１８から報知されるパケット信号の長さは、車載用端末装置１４から報知されるパケット信号の長さよりも短い。
【００５２】
本発明の実施例によれば、車載用端末装置に対するランダムバックオフの範囲よりも、携帯用端末装置に対するランダムバックオフの範囲の方が大きいので、車載用端末装置の送信タイミングの遅延量が小さくなり、車載用端末装置の送信に及ぼす影響を低減できる。車載用端末装置に対するランダムバックオフの最大値よりも、携帯用端末装置に対するランダムバックオフの最大値の方が大きいので、携帯用端末装置の送信によって、車載用端末装置の送信に及ぼす影響を低減できる。ランダムバックオフの最大値を大きくしても、実際に送信すべきタイミングはランダムバックオフの中から選択するので、送信確率が低下しても送信機会を確保できる。
【００５３】
次に、本発明の変形例を説明する。変形例も実施例と同様に、歩行者に携帯された携帯用端末装置に関する。変形例に係る携帯用端末装置も、車車送信期間においてＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号をブロードキャスト送信する。実施例においては、携帯用端末装置におけるキャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲が、車載用端末装置におけるキャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲よりも長くなるように設定されている。一方、変形例では、携帯用端末装置と車載用端末装置との送信機会を平等にするために、両者の乱数の範囲を等しくする。変形例に係る通信システム１００、基地局装置１０、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１８は、図１、２、７、８と同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。
【００５４】
図８の設定部８８によって、キャリアセンス部９０がキャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲は、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲に等しくなるように設定される。例えば、携帯用端末装置１８に対して、キャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲は、０〜Ｎによって定められ、車載用端末装置１４に対して、キャリアセンスのために設定可能な乱数の範囲も、０〜Ｎによって定められる。これは、携帯用端末装置１８によって設定可能なランダム待ち時間の範囲が、車載用端末装置１４によって設定可能なランダム待ち時間の範囲に等しいことに相当する。また、設定部８８が設定可能なランダム待ち時間の最大値は、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能なランダム待ち時間の最大値に等しくなっている。
【００５５】
本発明の変形例によれば、車載用端末装置に対するランダムバックオフの範囲と、携帯用端末装置に対するランダムバックオフの範囲とを等しくするので、両者の送信タイミングの遅延量が同等になり、両者に公平なサービスを提供できる。車載用端末装置に対するランダムバックオフの最大値と、携帯用端末装置に対するランダムバックオフの最大値とを等しくするので、車載用端末装置と携帯用端末装置とに対して公平なサービスを提供できる。
【００５６】
次に、本発明の別の変形例を説明する。本発明の別の変形例は、これまでと同様に、歩行者に携帯された携帯用端末装置に関する。これまでは、車載用端末装置と携帯用端末装置は、車車送信期間においてパケット信号を報知している。一方、別の変形例では、フレームが、路車送信期間、車車送信期間、歩車送信期間によって構成されている。車載用端末装置は、車車送信期間においてパケット信号を報知するが、携帯用端末装置は、歩車送信期間においてパケット信号を報知する。つまり、車載用端末装置がパケット信号を報知可能な期間と、携帯用端末装置がパケット信号を報知可能な期間とは、時分割多重されている。別の変形例に係る通信システム１００、基地局装置１０、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１８は、図１、２、７、８と同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。
【００５７】
図１０は、本発明の別の変形例に係るフレームのフォーマットを示す。フレームのフォーマットは、図４と同様に示されており、フレームは、第１サブフレームから第１６サブフレームの時分割多重によって構成されている。また、「路」は、路車送信期間を示し、「車」は、車車送信期間を示し、「歩」は、歩車送信期間を示す。ひとつの基地局装置１０に対する路車送信期間を設定したサブフレーム以外のサブフレームにおいて、他の基地局装置１０に対する他の路車送信期間が設定可能である。例えば、第１サブフレームにおいて、ひとつの基地局装置１０に対する路車送信期間が設定され、第２サブフレーム、第３サブフレーム、第６サブフレーム、第７サブフレーム、第１０サブフレームから第１３サブフレーム、第１６サブフレームに、他の基地局装置１０に対する他の路車送信期間が設定される。ここでは、路車送信期間と他の路車送信期間を便宜上区別しているが、実質的には、いずれも路車送信期間であり、以下では区別しないこともある。
【００５８】
路車送信期間が設定されていない残りのサブフレームにおいて、歩車送信期間が設定可能である。図１０では、第４サブフレーム、第５サブフレーム、第８サブフレーム、第９サブフレーム、第１４サブフレーム、第１５サブフレームのうち、第５サブフレーム、第８サブフレームに歩車送信期間が設定されている。さらに、フレーム中の路車送信期間と歩車送信期間以外の期間において、車車送信期間が設定される。なお、路車送信期間を設定したサブフレームにおいても、歩車送信期間が設定可能である。図１０では、第３サブフレームにおいて、歩車送信期間が、路車送信期間と車車送信期間との間に設定されている。このように、歩車送信期間として、路車送信期間を設定可能な期間のうちＭ個を歩車間専用指定時間として運用管理機関が割り当てる。
【００５９】
図２の基地局装置１０は、事前に運用管理機関によって事前に決定された歩車間専用指定時間の登録を受けつける。歩車間専用指定時間は、歩者送信期間を設定すべき時間に相当する。ここで、歩車間専用指定時間は、他の基地局装置１０にも同一の値として登録される。つまり、複数の基地局装置１０に対して、共通の歩車送信期間が設定される。生成部３６は、ＩＲ制御ヘッダに、当該基地局装置１０が使用する路車送信期間に関する情報を含めるとともに、歩車送信期間に関する情報も含める。なお、歩車送信期間に関する情報は、他の基地局装置１０から送信されるパケット信号にも共通して含められる。
【００６０】
一方、当該基地局装置１０が使用する路車送信期間に関する情報は、他の基地局装置１０から送信されるパケット信号に含められない。このように、歩車送信期間に関する情報は、複数の基地局装置１０からブロードキャスト送信される。なお、歩車送信期間を報知する際には、路車送信期間の指定と同様にサブフレーム番号と長さの指定がなされる。つまり、歩車送信期間は、路車送信期間として基地局装置１０から通知される。ただし、携帯用端末装置１８には、路車送信期間と歩車送信期間との区別ができるよう、生成部３６は、ＩＲ制御ヘッダに、路車送信期間と歩車送信期間とを識別するための情報を追加する。
【００６１】
図１１（ａ）−（ｄ）は、本発明の別の変形例に係るパケット信号のフォーマットを示す。これらは、ＩＲ制御ヘッダに含まれる情報である。図１１（ａ）は、識別情報であり、４ビットの情報である。ここで、ビット３において、基地局装置１０の送信時は「０ｂ１」とされ、車載用端末装置１４あるいは携帯用端末装置１８の送信時は「０ｂ０」とされる。また、ビット２において、車載用端末装置１４の送信時は「０ｂ０」とされ、携帯用端末装置１８の送信時は「０ｂ１」とされる。図１１（ｂ）−（ｄ）は、路車間通信期間情報の設定を示す。
【００６２】
図１２は、本発明の別の変形例に係るパケット信号のフォーマットを示す。これは、拡張領域を示しており、Ｒ１からＲ１６の１６ビットにて構成されている。拡張領域Ｒ１からＲ１６は、路車送信期間１から１６を意味する。ビットが「０ｂ０」であれば、路車送信期間として使用されていることを示し、ビットが「０ｂ１」であれば、歩車送信期間として使用されていることを示す。これは、前述の路車送信期間と歩車送信期間とを識別するための情報に相当する。
【００６３】
なお、歩車送信期間を運用管理者がシステム固定指定としてもよい。また、歩車送信期間が存在しないエリアでは、携帯用端末装置１８に車車送信期間で送信することを許容してもよい。
【００６４】
図７の車載用端末装置１４における抽出部５２は、ＩＲ制御層レベルで、基地局装置１０からのパケット信号か、携帯用端末装置１８からのパケット信号かを認識し、１００ｍｓの制御周期の同期先を決定する。また、抽出部５２は、携帯用端末装置１８からのパケットに対し、同期テーブル変数を更新する。キャリアセンス部５４は、前述のごとく、路車送信期間と歩車送信期間に対してＮＡＶを設定し、ＮＡＶを設定した期間以外でのＣＳＭＡ／ＣＡによって、パケット信号をブロードキャスト送信する。図８の携帯用端末装置１８における抽出部８６は、基地局装置１０より通知された歩車送信期間を認識する。キャリアセンス部９０は、特定した歩車送信期間を使用してパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００６５】
本発明の別の変形例によれば、車車送信期間と歩車送信期間とを別に規定するので、車車間通信に与える影響を低減できる。路車送信期間と同様に歩車送信期間を指定するので、路車送信期間だけを認識可能な車載用端末装置であっても、歩車送信期間において送信を停止できる。路車送信期間と歩車送信期間とを識別するための情報を送信するので、路車送信期間だけを通知するシステムからの変更を小さくできる。
【００６６】
次に、本発明のさらに別の変形例を説明する。本発明のさらに別の変形例は、これまでと同様に、歩行者に携帯された携帯用端末装置に関する。さらに別の変形例でも、フレームが、路車送信期間、車車送信期間、歩車送信期間によって構成されている。なお、さらに別の変形例と別の変形例とでは、歩車送信期間の設定方法が異なる。さらに別の変形例に係る通信システム１００、基地局装置１０、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１８は、図１、２、７、８と同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。
【００６７】
図１３は、本発明のさらに別の変形例に係るフレームのフォーマットを示す。フレームのフォーマットは、図１０と同様に示されている。ひとつの基地局装置１０に対する路車送信期間を設定したサブフレーム以外のサブフレームにおいて、他の基地局装置１０に対する他の路車送信期間が設定可能である。例えば、第１サブフレームにおいて、ひとつの基地局装置１０に対する路車送信期間が設定され、第２サブフレーム、第３サブフレーム、第６サブフレーム、第７サブフレーム、第１０サブフレームから第１３サブフレーム、第１６サブフレームに、他の基地局装置１０に対する他の路車送信期間が設定される。路車送信期間と他の路車送信期間との関係は別の変形例と同様であり、以下では区別しないこともある。
【００６８】
路車送信期間が設定されていない残りのサブフレームにおいて、歩車送信期間が設定されている。図１３では、第４サブフレーム、第５サブフレーム、第８サブフレーム、第９サブフレーム、第１４サブフレーム、第１５サブフレームに歩車送信期間が設定されている。さらに、フレーム中の路車送信期間と歩車送信期間以外の期間において、車車送信期間が設定される。なお、路車送信期間を設定したサブフレームにおいても、歩車送信期間が設定可能である。つまり、路車送信期間を設定可能な期間のうち、基地局装置１０が路車送信期間として実際に使用している期間以外が、歩車送信期間とされる。
【００６９】
図２の基地局装置１０は、事前に運用管理機関によって事前に決定された歩車間専用指定時間の登録を受けつける。ここでは、路車送信期間の最大値が３．０２４ｍｓである場合に、路車送信期間を設定可能でありながらも、実際に路車送信期間が設定されていない期間が、歩車送信期間に使用されるとの規定が登録される。また、歩車送信期間が登録されてもよい。生成部３６は、ＩＲ制御ヘッダに、当該基地局装置１０が使用する路車送信期間に関する情報を含める。図１４（ａ）−（ｂ）は、本発明のさらに別の変形例に係るパケット信号のフォーマットを示す。これらは、拡張領域を示しており、ｂ５からｂ０の６ビットにて、歩者間通信期間長、つまり歩車送信期間の長さに関する情報が通知される。なお、歩車送信期間の長さを固定にする場合、このような情報の通知を省略してもよい。
【００７０】
図７の車載用端末装置１４における抽出部５２は、ＩＲ制御層レベルで、路車送信期間を認識するので、実施例のように、１００ｍｓの制御周期の同期先を決定する。また、抽出部５２は、拡張層レベルで、基地局装置１０であるか、携帯用端末装置１８であるかを識別する。キャリアセンス部５４は、路車送信期間と、図１４（ａ）−（ｂ）にて示された歩車送信期間に対してＮＡＶを設定し、ＮＡＶを設定した期間以外でのＣＳＭＡ／ＣＡによって、パケット信号をブロードキャスト送信する。なお、歩車送信期間が固定である場合、歩車送信期間の特定のために、内部に予め保持していた値が使用される。図８の携帯用端末装置１８における抽出部８６は、携帯用端末装置１８が使用可能な期間のうち、実際に路車送信期間が設定されていない期間を特定する。キャリアセンス部９０は、特定した期間を使用してパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００７１】
本発明のさらに別の変形例によれば、路車送信期間が配置されていないサブフレームに歩車送信期間が配置されることを予め規定しておくので、路車送信期間で送信すべき情報量を低減できる。
【００７２】
次に、本発明のさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、これまで説明した基地局装置に対して、歩車送信期間を登録するための管理装置に関する。管理装置は、前述の運用管理機関に相当する。さらに別の変形例に係る通信システム１００、基地局装置１０、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１８は、図１、２、７、８と同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。
【００７３】
図１５は、本発明のさらに別の変形例に係る管理装置１１０の構成を示す。管理装置１１０は、入力部１１２、設定部１１４、出力部１１６を含む。入力部１１２は、管理者から、歩車送信期間に関する情報を受けつける。なお、フレームのフォーマットは、図１０あるいは図１３のように規定されているので、ここでは説明を省略する。設定部１１４は、入力部１１２において受けつけた値をもとに、歩車送信期間に関する情報を設定する。出力部１１６は、第１基地局装置１０ａから第Ｍ基地局装置１０ｍのような複数の基地局装置１０に接続されており、入力部１１２に設定した情報を複数の基地局装置１０に出力する。その結果、複数の基地局装置１０には、共通した歩車送信期間が登録される。
【００７４】
本発明のさらに別の変形例によれば、複数の基地局装置に対して歩車送信期間を出力するので、複数の基地局装置に対して共通の歩車送信期間を設定できる。
【００７５】
次に、本発明のさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、実施例あるいは変形例と同様の通信システムに関する。本発明のさらに別の変形例に係る車載用端末装置と携帯用端末装置のそれぞれは、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。これは、通信システムから基地局装置が存在しない場合に相当し、図１のエリア外２１４での処理と同様である。さらに別の変形例に係る車載用端末装置１４、携帯用端末装置１８は、図７、図８と同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。
【００７６】
図１６は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、第１車載用端末装置１４ａ、第２車載用端末装置１４ｂ、第１携帯用端末装置１８ａ、第２携帯用端末装置１８ｂを含む。図１６では、一例として２台の車載用端末装置１４と２台の携帯用端末装置１８が示されているが、それぞれの数は「２」でなくてもよい。車載用端末装置１４および携帯用端末装置１８は、パケット信号を報知する。
【００７７】
図８の設定部８８は、キャリアセンスのためのランダム待ち時間を設定する。実施例と同様に、設定部８８が設定可能な待ち時間の範囲は、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲よりも長い。また、変形例と同様に、設定部８８が設定可能な待ち時間の範囲は、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲と等しくてもよい。設定部８８によって設定される乱数の範囲については、実施例あるいは変形例と同様であるので、ここでは説明を省略する。しかしながら、実施例および変形例と異なって、設定部８８は、車車送信期間と関係なく、ランダム待ち時間を設定する。
【００７８】
図１７（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００の動作タイミングを示す。図１７（ａ）は、実施例および変形例におけるフレームの構成を示しており、図３（ａ）と同様に、路車送信期間と車車送信期間が含まれる。図１７（ｂ）は、さらに別の変形例における動作タイミングを示す。図１７（ｂ）では、図１７（ａ）と異なって、フレームが規定されていない。そのため、車載用端末装置１４および携帯用端末装置１８は、どのタイミングにもランダム待ち時間を設定できる。図８に戻る。キャリアセンス部９０は、設定部８８において設定した待ち時間にわたって、キャリアセンスを実行し、変復調部７４、ＲＦ部７２は、キャリアセンス部９０におけるキャリアセンスの結果をもとに、パケット信号を送信する。
【００７９】
図７の車載用端末装置１４においてもランダム待ち時間が、実施例あるいは変形例と同様に設定され、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号が送信される。
【００８０】
本発明のさらに別の変形例によれば、基地局装置が設置されていない環境においても、実施例あるいは変形例の効果を得ることができる。
【００８１】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００８２】
本発明の実施例、さらに別の変形例において、携帯用端末装置１８が設定可能なランダム待ち時間と、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能なランダム待ち時間とが重複している。しかしながらこれに限らず例えば、設定部８８が設定可能なランダム待ち時間の範囲は、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能なランダム待ち時間の範囲とずれていてもよい。一例では、設定部８８でのコンテンションウインドウが、「４８」から「６３」と規定され、車載用端末装置１４でのコンテンションウインドウが、「０」から「４７」と規定される。本変形例によれば、ランダム待ち時間をずらすので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
【００８３】
本発明の実施例、さらに別の変形例において、携帯用端末装置１８が設定可能なランダム待ち時間と、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能なランダム待ち時間とが可変に設定される。しかしながらこれに限らず例えば、設定部８８が設定可能なランダム待ち時間は固定値であり、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能なランダム待ち時間は可変値であってもよい。本変形例によれば、携帯用端末装置１８での処理を簡易にできる。
【００８４】
本発明の変形例、さらに別の変形例において、携帯用端末装置１８が設定可能なランダム待ち時間と、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能なランダム待ち時間とが重複している。しかしながらこれに限らず例えば、設定部８８が設定可能なランダム待ち時間の範囲は、車載用端末装置１４がキャリアセンスのために設定可能なランダム待ち時間の範囲とずれていてもよい。一例では、設定部８８でのコンテンションウインドウに対して、奇数の乱数値が使用され、車載用端末装置１４でのコンテンションウインドウに対して、偶数の乱数値が使用される。本変形例によれば、ランダム待ち時間をずらすので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
【００８５】
本発明の実施例、変形例、別の変形例、さらに別の変形例において、車載用端末装置１４と携帯用端末装置１８とは別に構成されている。しかしながらこれに限らず例えば、これらがひとつの端末装置として構成されてもよい。この端末装置は、車載モードで動作する際に車載用端末装置１４になり、携帯モードで動作する際に携帯用端末装置１８になる。このような端末装置は、状況に応じて、車載用端末装置１４と解してもよく、携帯用端末装置１８と解してもよい。本変形例によれば、両装置の機能を有したひとつの端末装置を実現することができる。
【００８６】
本発明の実施例、変形例、別の変形例、さらに別の変形例は、次の項目によって特徴付けられてもよい。
（項目１−１）
第１期間と第２期間とが少なくとも含まれたフレームのうち、第１期間において基地局装置からのパケット信号であって、かつフレーム構成に関する情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号をもとに、フレーム中の第２期間を特定する特定部と、
前記特定部において特定した第２期間にて、待ち時間を設定する設定部と、
前記設定部において設定した待ち時間にわたって、キャリアセンスを実行するキャリアセンス部と、
前記キャリアセンス部におけるキャリアセンスの結果をもとに、パケット信号を送信する送信部とを備え、
前記設定部が設定可能な待ち時間の範囲は、第２期間においてパケット信号を送信可能な他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲よりも長いことを特徴とする端末装置。
例えば、第１期間は路車送信期間に対応し、第２期間は車車送信期間に対応し、他種の端末装置は車載用端末装置に対応し、端末装置は携帯用端末装置に対応する。
例えば、本端末装置の数が増えた結果でトラヒックが増えたとしても、本端末装置が、他種の端末装置よりも、送信時の平均的な待ち時間が長くなるように待ち時間を設定するので、他種の端末装置のサービスの成立性に与える影響を抑制できる。
【００８７】
（項目１−２）
前記設定部が設定可能な待ち時間の最大値は、他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の最大値よりも大きいことを特徴とする項目１−１に記載の端末装置。
【００８８】
（項目１−３）
前記設定部が設定可能な待ち時間の範囲は、他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲とずれていることを特徴とする項目１−１に記載の端末装置。
例えば、本端末装置の数が増えた結果でトラヒックが増えたとしても、他種の端末装置と本端末装置とが、互いに異なった送信時の待ち時間を設定するので、本端末装置と他種の端末装置との間のパケット信号の衝突確率の増加を抑制できる。
【００８９】
（項目１−４）
前記設定部が設定可能な待ち時間は固定値であり、他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間は可変値であることを特徴とする項目１−１に記載の端末装置。
例えば、本端末装置の数が増えた結果でトラヒックが増えたとしても、本端末装置の固定の待ち時間が、他種の端末装置の可変の待ち時間の平均値よりも長くなるような設定がなされるので、本端末装置と他種の端末装置との間のパケット信号の衝突確率の増加を抑制できる。
【００９０】
（項目２−１）
第１期間と第２期間とが少なくとも含まれたフレームのうち、第１期間において基地局装置からのパケット信号であって、かつフレーム構成に関する情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号をもとに、フレーム中の第２期間を特定する特定部と、
前記特定部において特定した第２期間にて、待ち時間を設定する設定部と、
前記設定部において設定した待ち時間にわたって、キャリアセンスを実行するキャリアセンス部と、
前記キャリアセンス部におけるキャリアセンスの結果をもとに、パケット信号を送信する送信部とを備え、
前記設定部が設定可能な待ち時間の範囲は、第２期間においてパケット信号を送信可能な他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲に等しいことを特徴とする端末装置。
例えば、第１期間は路車送信期間に対応し、第２期間は車車送信期間に対応し、他種の端末装置は車載用端末装置に対応し、端末装置は携帯用端末装置に対応する。
例えば、他種の端末装置と本端末装置とが、同じ範囲で待ち時間を設定するので、端末装置の種別やサービス形態にかかわらず、公平な送信期間を付与できる。
【００９１】
（項目２−２）
前記設定部が設定可能な待ち時間の最大値は、他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の最大値に等しいことを特徴とする項目２−１に記載の端末装置。
例えば、他種の端末装置と本端末装置とが、同じ最大値で待ち時間を設定するので、端末装置の種別やサービス形態にかかわらず、公平な送信期間を付与できる。
【００９２】
（項目２−３）
前記設定部が設定可能な待ち時間の範囲は、他種の端末装置がキャリアセンスのために設定可能な待ち時間の範囲とずれていることを特徴とする項目２−１に記載の端末装置。
例えば、他種の端末装置と本端末装置とが、同じ範囲で待ち時間を設定していても、両者の待ち時間の範囲がずれているので、パケット信号の衝突確率の増加を抑制できる。
【００９３】
（項目３−１）
基地局装置であって、
複数のサブフレームの時分割多重によって形成されたフレームのうち、少なくともひとつのサブフレームに設定された第１期間において送信すべきパケット信号を生成する生成部と、
前記生成部において生成したパケット信号を第１期間において送信する送信部とを備え、
前記送信部がパケット信号を送信すべき第１期間を設定したサブフレーム以外のサブフレームにおいて、他の基地局装置がパケット信号を送信するための他の第１期間が設定可能であり、第１期間と他の第１期間とが設定されたサブフレーム以外のサブフレームにおいて、第１種の端末装置がパケット信号を送信するための第２期間が設定可能であり、フレーム中の第１期間と他の第１期間と第２期間以外の期間において、第２種の端末装置がパケット信号を送信するための第３期間が設定されることを特徴とする基地局装置。
例えば、第１期間および他の第１期間は路車送信期間に対応し、第２期間は歩車送信期間に対応し、第３期間は車車送信期間に対応し、第１種の端末装置は携帯用端末装置に対応し、第２種の端末装置は車載用端末装置に対応する。
例えば、第１種の端末装置、第２種の端末装置、基地局装置のそれぞれが送信可能な期間を別に設定するので、それぞれの無線装置が普及した状況下においても、互いの送信機会に与える影響を低減できる。
【００９４】
（項目３−２）
前記送信部がパケット信号を送信すべき第１期間を設定したサブフレームと、他の基地局装置がパケット信号を送信するための他の第１期間を設定したサブフレームにおいても、第２期間が設定可能であることを特徴とする項目３−１に記載の基地局装置。
例えば、第１期間が設定されたサブフレームに第２期間も設定するので、フレーム中の第２期間の長さを長くできる。
【００９５】
（項目３−３）
前記生成部は、設定した第１期間に関する情報と、設定した第２期間に関する情報とをパケット信号に含めており、設定した第２期間に関する情報は、他の基地局装置から送信されるパケット信号にも共通して含められることを特徴とする項目３−１または項目３−２に記載の基地局装置。
例えば、第２種の端末装置に対して、第１期間と第２期間を識別することなく送信可能な期間を検知させられるので、処理を簡素化できる。
【００９６】
（項目３−４）
前記生成部は、第１期間と第２期間とを識別するための情報もパケット信号に含めることを特徴とする項目３−３に記載の基地局装置。
例えば、第３種の端末装置に対して、第１期間と第２期間とを簡易に識別させることが可能になるので、処理を高速化できる。
【００９７】
（項目４−１）
基地局装置であって、
複数のサブフレームの時分割多重によって形成されたフレームのうち、少なくともひとつのサブフレームに設定された第１期間において送信すべきパケット信号を生成する生成部と、
前記生成部において生成したパケット信号を第１期間において送信する送信部とを備え、
前記送信部がパケット信号を送信すべき第１期間を設定したサブフレーム以外のサブフレームにおいて、他の基地局装置がパケット信号を送信するための他の第１期間が設定可能であり、第１期間と他の第１期間とが設定されたサブフレーム以外のサブフレームにおいて、第１種の端末装置がパケット信号を送信するための第２期間が設定され、フレーム中の第１期間と他の第１期間と第２期間以外の期間において、第２種の端末装置がパケット信号を送信するための第３期間が設定されることを特徴とする基地局装置。
例えば、第１期間および他の第１期間は路車送信期間に対応し、第２期間は歩車送信期間に対応し、第３期間は車車送信期間に対応し、第１種の端末装置は携帯用端末装置に対応し、第２種の端末装置は車載用端末装置に対応する。
例えば、第１種の端末装置、第２種の端末装置、基地局装置のそれぞれが送信可能な期間を別に設定するので、それぞれの無線装置が普及した状況下においても、互いの送信機会に与える影響を低減できる。
【００９８】
（項目４−２）
前記送信部がパケット信号を送信すべき第１期間を設定したサブフレームと、他の基地局装置がパケット信号を送信するための他の第１期間を設定したサブフレームにおいても、第２期間が設定可能であることを特徴とする項目４−１に記載の基地局装置。
例えば、第１種の端末装置と第２種の端末装置の数やトラヒック量をもとに、第２期間を設定するので、運用事業者の設計にしたがったサービスを実現できる。
【００９９】
（項目４−３）
前記生成部は、設定した第１期間に関する情報をパケット信号に含めることを特徴とする項目４−１または項目４−２に記載の基地局装置。
例えば、第１種の端末装置にとって、送信可能時間が簡易に識別されるので、処理を簡素化できる。
【０１００】
（項目５−１）
複数のサブフレームの時分割多重によって形成されたフレームのうち、互いに異なったサブフレームに、各基地局装置がパケット信号を送信するための第１期間が設定可能であり、第１期間が設定されたサブフレーム以外のサブフレームにおいて、第１種の端末装置がパケット信号を送信するための第２期間が設定可能であり、フレーム中の第１期間と第２期間以外の期間において、第２種の端末装置がパケット信号を送信するための第３期間が設定され、第２期間に関する情報を設定する設定部と、
前記設定部において設定した情報を各基地局装置に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする管理装置。
例えば、第１期間は路車送信期間に対応し、第２期間は歩車送信期間に対応し、第３期間は車車送信期間に対応し、第１種の端末装置は携帯用端末装置に対応し、第２種の端末装置は車載用端末装置に対応する。
例えば、第１種の端末装置、第２種の端末装置、基地局装置のそれぞれが送信可能な期間を設定するので、それぞれの無線機が普及した状況下においても、互いの送信機会に与える影響を低減できる。
【０１０１】
（項目５−２）
前記設定部は、第１期間を設定したサブフレームにおいても、第２期間を設定可能であることを特徴とする項目５−１に記載の管理装置。
例えば、第１期間が設定されたサブフレームに第２期間も設定するので、フレーム中の第２期間の長さを長くできる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  車載用端末装置、  １６  歩行者、  １８  携帯用端末装置、  ２０  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２４  変復調部、  ２６  処理部、  ２８  ネットワーク通信部、  ３０  制御部、  ３２  フレーム規定部、  ３４  選択部、  ３６  生成部、  ４０  アンテナ、  ４２  ＲＦ部、  ４４  変復調部、  ４６  処理部、  ４８  制御部、  ５０  タイミング特定部、  ５２  抽出部、  ５４  キャリアセンス部、  ５６  転送決定部、  ５８  取得部、  ６０  通知部、  ６２  生成部、  ７０  アンテナ、  ７２  ＲＦ部、  ７４  変復調部、  ７６  処理部、  ７８  制御部、  ８０  取得部、  ８２  生成部、  ８４  タイミング特定部、  ８６  抽出部、  ８８  設定部、  ９０  キャリアセンス部、  １００  通信システム、  １１０  管理装置、  １１２  入力部、  １１４  設定部、  １１６  出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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