(57)【要約】【課題】コンバインの燃料消費を少なくすることを目的として、脱穀装置の駆動負荷を軽減する。【解決手段】扱胴（４）を軸支した扱室（３）の後部横側に排塵処理胴（１３）を軸支した排塵処理室（１４）を設けたコンバインの脱穀装置において、扱胴（４）をエンジンからの動力で駆動し、排塵処理胴（１３）をモータ（７３）で駆動する構成とし、排塵処理胴（１３）を扱胴（４）とは独立して駆動および停止操作可能な構成とする。また、モータ（７３）が、コンバインの機体に備えた作業量センサーによる検出結果に基づいて起動する構成とする。また、モータ（７３）の出力回転速度が、コンバインの機体に備えた脱穀負荷検出手段（８５）によって検出される負荷の大きさに基づいて変速制御される構成とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴（４）を軸支した扱室（３）の後部横側に排塵処理胴（１３）を軸支した排塵処理室（１４）を設けたコンバインの脱穀装置において、前記扱胴（４）をエンジンからの動力で駆動し、前記排塵処理胴（１３）をモータ（７３）で駆動する構成とし、該排塵処理胴（１３）を扱胴（４）とは独立して駆動および停止操作可能な構成としたこと特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
前記モータ（７３）が、コンバインの機体に備えた作業量センサーによる検出結果に基づいて起動する構成とした請求項１に記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
前記モータ（７３）の出力回転速度が、コンバインの機体に備えた脱穀負荷検出手段（８５）によって検出される負荷の大きさに基づいて変速制御される構成とした請求項２に記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項４】
前記作業量センサーを、刈取部に設けられて刈取穀稈を検出する刈取穀稈センサー（８７）或いは脱穀フィードチェン（２）に設けられて脱穀穀稈量を検出する挟持稈量センサー（８９）とした請求項２に記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項５】
前記脱穀負荷検出手段（８５）を、脱穀選別後の２番処理物の搬送負荷を検出する２番搬送負荷センサー（８７）或いは揺動選別棚上の処理物の層厚を検出する揺動棚層厚センサー（９０）とした請求項３に記載のコンバインの脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの脱穀装置として、扱胴を軸支した扱室の側部に排塵処理室を設けて、扱胴で脱穀し選別装置で選別する脱穀物を排塵処理室に送り込んで撹拌処理し、穀粒を分離選別することで穀粒の回収率を向上させる脱穀装置がある。
【０００３】
この排塵処理室に軸支する排塵処理胴は、特開２０１２−５５０６号公報に記載の如く、脱穀装置を駆動すると扱胴と共にエンジンからの動力で回転駆動している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、コンバインの燃料消費を少なくすることを目的として、脱穀装置の駆動負荷を軽減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、扱胴（４）を軸支した扱室（３）の後部横側に排塵処理胴（１３）を軸支した排塵処理室（１４）を設けたコンバインの脱穀装置において、前記扱胴（４）をエンジンからの動力で駆動し、前記排塵処理胴（１３）をモータ（７３）で駆動する構成とし、該排塵処理胴（１３）を扱胴（４）とは独立して駆動および停止操作可能な構成としたこと特徴とするコンバインの脱穀装置とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記モータ（７３）が、コンバインの機体に備えた作業量センサーによる検出結果に基づいて起動する構成とした請求項１に記載のコンバインの脱穀装置とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記モータ（７３）の出力回転速度が、コンバインの機体に備えた脱穀負荷検出手段（８５）によって検出される負荷の大きさに基づいて変速制御される構成とした請求項２に記載のコンバインの脱穀装置とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記作業量センサーを、刈取部に設けられて刈取穀稈を検出する刈取穀稈センサー（８８）或いは脱穀フィードチェン（２）に設けられて脱穀穀稈量を検出する挟持稈量センサー（８９）とした請求項２に記載のコンバインの脱穀装置とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記脱穀負荷検出手段（８５）を、脱穀選別後の２番処理物の搬送負荷を検出する２番搬送負荷センサー（８７）或いは揺動選別棚上の処理物の層厚を検出する揺動棚層厚センサー（９０）とした請求項３に記載のコンバインの脱穀装置とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、排塵処理胴（１３）をエンジンとは別に設けたモータ（７３）によって、扱胴（４）とは独立して駆動および停止操作できるので、刈取穀稈が少ない場合や枕扱ぎ時にはモータ（７３）を停止することで、脱穀処理に要するエネルギーを少なく出来、燃料消費量を低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、扱胴（４）を駆動していても、作業量センサーによる検出結果に応じてモータ（７３）を起動して排塵処理胴（１３）を駆動することで、脱穀処理エネルギーを効率的に使用できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、脱穀負荷検出手段（８５）が検出する負荷に応じて排塵処理胴（１３）の回転速度を変速することで、最小限の脱穀処理エネルギーで最適の脱穀状態となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、作業量センサーを、刈取部に設ける刈取穀稈センサー（８８）或いは脱穀フィードチェン（２）に設ける挟持稈量センサー（８９）とすることで、脱穀処理物が排塵処理室（１４）に到達するまでに排塵処理胴（１３）を起動出来、排塵処理状態が安定する。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項３に記載の発明の効果に加え、脱穀負荷検出手段（８５）を、脱穀選別後の２番処理物の搬送負荷を検出する２番搬送負荷センサー（８７）或いは揺動選別棚上の処理物の層厚を検出する揺動棚層厚センサー（９０）とすることで、脱穀処理物が排塵処理室（１４）に到達するまでに排塵処理胴（１３）を最適回転数に出来、排塵処理を円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】脱穀装置の側断面図
【図２】同上要部の拡大側断面図
【図３】同上要部の背断面図
【図４】脱穀装置の平断面図
【図５】排藁搬送装置の平断面図
【図６】株元側排藁搬送装置の側面図
【図７】脱穀装置の要部拡大平断面図
【図８】脱穀装置の概略側断面図
【図９】脱穀装置の概略平断面図
【図１０】脱穀装置の拡大背断面図
【図１１】自動制御のブロック図
【図１２】自動制御フローチャート図
【図１３】自動制御フローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００１８】
図１及び図２は、コンバインの脱穀装置１を示すものであり、次のような構成になっている。
すなわち、脱穀装置１は、脱穀フィードチェン２により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室３内で駆動回転する扱胴４により脱穀処理するよう構成している。扱室３の下半周部には受網６が張設され、扱胴４の上部を覆う扱胴カバー７は、扱室の一側を支点として揺動開閉する構成である。扱室３の終端側には多量の藁屑や未処理物を含む排塵処理物を下方に落下させる排塵口８が設けられている。
【００１９】
前記扱室３の脱穀フィードチェン２側とは反対側一側には２番処理胴１１を内装軸架した２番処理室１２を並設している。また、前記２番処理胴１１の後方にはこれと同一軸芯上において排塵処理胴１３を内装軸架した排塵処理室１４を設けている。
【００２０】
扱胴４を軸架した扱胴軸５は、扱室前枠１０と扱室後枠９との間に軸支し、扱室前枠１０から前に突出した軸端に固着した入力プーリ７０にエンジンからの動力を入力して駆動する。
【００２１】
２番処理胴１１の駆動軸は扱室前枠１０と扱室中間枠７１との間に軸支し、扱室前枠１０から突出する軸端に２番処理胴駆動モータ７２を連結して駆動し、排塵処理胴１３の駆動軸は扱室中間枠７１と機体後枠７７との間に軸支し、機体後枠７７から突出する軸端に排塵胴駆動モータ（モータ）７３を連結して駆動している。
【００２２】
なお、２番処理胴１１と排塵処理胴１３を同一の駆動軸に固着してその駆動軸の前端或いは後端に設ける一個のモータで駆動するようにしても良いが、各別のモータで駆動することで２番処理胴１１と排塵処理胴１３を最適回転数に調整できる。
【００２３】
扱室右側壁７６の外側で扱室中間枠７１位置には、２番移送螺旋樋５７に連結した２番揚穀筒７４を設けて、２番脱穀物を２番処理胴１１内へ供給するようにしている。この２番揚穀筒７４の前には１番移送螺旋樋５６に連結した１番揚穀筒７５を設けて、穀粒をグレンタンクＧ内へ供給するようにしている。なお、図示を省略するが、２番移送螺旋樋５７か２番揚穀筒７４には、自動制御のために２番流量センサー８６と２番搬送負荷センサー８７を設けている。
【００２４】
また、図１０に示す如く、扱室３の排塵口８側部には、排塵処理室１４に通じる排塵処理口８０を設け、この排塵処理口８０に圧縮バネ８２で閉鎖付勢するシャッタ８１を設け、排塵口開閉モータ(図示省略)とワイヤ８３で連結し、適宜に排塵処理口８０を開いて脱穀物を排塵処理室１４に送り込むようにしている。シャッタ８１は受網６に沿った円弧状にして上下にスライドするが、前後にスライドして開閉するようにしても良い。なお、円筒状の排塵処理室１４の外周に沿う円弧状にしても良い。
【００２５】
図１１は、各センサーの検出信号を受けてシャター開閉モータ６９と２番処理胴駆動モータ７２と排塵胴駆動モータ７３を制御する自動制御のブロック図で、次の如く制御する。
【００２６】
２番処理胴駆動モータ７２と排塵胴駆動モータ７３は、前記２番流量センサー８６の検出信号で駆動を開始する。また、コンバインの刈取部に設ける刈取穀稈センサー８８が穀稈を検出すると２番処理胴駆動モータ７２と排塵胴駆動モータ７３の駆動を開始するようにしても良く、脱穀フィードチェン２に設ける挟持稈量センサー８９が多量の穀稈を検出すると２番処理胴駆動モータ７２と排塵胴駆動モータ７３の駆動を開始するようにしても良い。
【００２７】
また、２番処理胴駆動モータ７２と排塵胴駆動モータ７３の回転数は、手動の調節ダイヤルで変更可能にしたり、前記２番流量センサー８６の流量検出値や或いは２番搬送負荷センサー８７の負荷値で変更可能にしたり、揺動選別棚５０に設ける揺動棚層厚センサー９０の処理物層厚によって変更可能にしたり、脱穀フィードチェン２に設ける挟持稈量センサー８９の穀稈層厚によって変更可能にしたり、扱胴４の駆動負荷を検出する脱穀負荷検出手段８５の負荷値によって変更可能にしたりすると、２番処理胴駆動モータ７２と排塵胴駆動モータ７３を脱穀処理物の量に応じた適切な回転数に制御できる。
【００２８】
２番処理胴駆動モータ７２と排塵胴駆動モータ７３の駆動は、２番処理室１２の出口に設けた２番流量センサー８６が処理物を検出しなくなったり、前記２番搬送負荷センサー８７が一定以上の負荷を検出しなくなったり、前記揺動棚層厚センサー９０が処理物を検出しなくなったり、前記挟持稈量センサー８９が穀稈を検出しなくなったり、脱穀負荷検出手段８５が負荷を検出しなくなったり、唐箕５５の回転数を自動で低下させたことを唐箕回転センサー９１が検出したり、チャフシ−ブ５２が自動で閉じたことをシーブ開度センサー９２が検出したりすることで、２番処理室１２や排塵処理室１４が空になる所定時間後に停止するようにすると良い。その際に、排塵処理口８０のシャッタ８１も閉じる。
【００２９】
なお、２番処理胴駆動モータ７２と排塵胴駆動モータ７３は、作業者が刈り取った穀稈を脱穀フィードチェン２に供給する手扱ぎ時には穀稈量が少ないので、排塵処理口８０のシャッタ８１を閉じて、停止するか低速回転にすれば良い。
【００３０】
或いは、扱室３内に設置された排塵調節板６３を藁屑量に応じて角度調整する調整レバー６４と連動して２番処理胴駆動モータ７２と排塵胴駆動モータ７３の回転数を変更するようにしても良い。
【００３１】
なお、排塵胴駆動モータ７３は、脱穀負荷センサーが所定以上の負荷を検出すると、一定時間高速回転するようにすると良い。
また、グレンタンクＧ内の穀粒を排出する穀粒排出オーガを張り出して使用する場合は、排塵処理口８０のシャッタ８１を閉じて排塵胴駆動モータ７３を停止する。
【００３２】
また、路上走行を行う副変速走行中を副変速センサーが検出した場合や脱穀クラッチセンサー９３がクラッチ切を検出した場合には、藁屑が詰ったままにならないように、排塵処理口８０のシャッタ８１を開いて排塵胴駆動モータ７３を停止する
図１２は２番処理胴駆動モータ７２の自動制御のフローチャート、図１３は、排塵胴駆動モータ７３の自動制御のフローチャートである。
【００３３】
揺動選別棚５０は、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながら篩い選別する構成であり、選別方向上手側から移送棚５１、チャフシ−ブ５２、ストロ−ラック５３の順に配置し、且つ、前記チャフシ−ブ５２の下方にグレンシ−ブ５４を配置して設けた構成としている。また、揺動選別棚５０の下方には選別方向の上手側から順に、唐箕５５と、１番移送螺旋樋５６、２番移送螺旋樋５７と、その上方に排塵フアン５８を設けて選別室を構成している。
【００３４】
図８に示す実施例は、揺動選別棚５０の左右前後の四隅にガイドローラ５９を設け、ガイドローラ５９がＵ型ホルダ６０の溝内をスライドして前後方向に揺動する構成の揺動選別棚５０において、四隅のＵ型ホルダ６０の開口部を同じ方向に向けて設けると共に、該Ｕ型ホルダ６０の向い角度を調節可能に構成している。Ｕ型ホルダ６０の角度調節は、揺動選別棚モータ６１により駆動軸６２回りに角度調節が行えるようにし、脱穀負荷、選別負荷等に連動してホルダ角を自動的に可変制御する構成としている。これによれば、揺動選別棚５０は、四隅のガイドローラ５９とＵ型ホルダ６０とでガイドするため、揺動駆動機構にかかる負荷が低減し、スムースに揺動作動する。揺動選別棚５０の揺動角度を調整できるため、条件適応性が向上する。また、負荷に応じて自動で調整できるため、選別性能が向上する。
【００３５】
脱穀負荷検出手段８５として、例えば、図９に示すように、扱室３内に設置された排塵調節板６３を藁屑量に応じて角度調整する調整レバー６４のレバー軸６５に調節板センサー６６を設け、この調節板センサー６６による藁屑量検出結果に基づき前記揺動選別棚モータ６１を駆動してホルダ角を可変制御することができる。つまり、扱室内の藁屑量に応じて揺動棚の揺動角を自動制御することができる。
【００３６】
脱穀負荷検出手段８５で制御する手段として前記の他に、チャフシーブのシーブ開度と連動してホルダ角を可変制御したり、２番還元量（２番還元量検出センサーの検出結果に基づく）に応じてホルダ角を可変制御したり、唐箕の回転数（風量）と連動してホルダ角を可変制御したり、また、グレンタンクの底部に重量センサーを設けて籾の溜まる速度と連動してホルダ角を可変制御するなど種々の制御が可能である。
【００３７】
次に、排藁搬送装置１５について説明する。
図４に示す如く、扱室３の後方部には、脱穀処理後の排藁を脱穀フィードチェン２より引き継いで斜め後方に向けて搬出処理する排藁搬送装置１５を配備している。排藁搬送装置１５は、排藁の株元側を挟持搬送する株元側搬送チェン１６と穂先側を係止搬送する穂先側搬送チェン１７からなり、扱胴４を軸支した扱胴軸５からベルト伝動機構１８、入力ギヤケース１９内のギヤ伝動機構２０、排藁入力軸２１を介して穂先側搬送チェン１７の中間部に設けられた駆動スプロケット１７ａ及び株元側搬送チェン１６の中間部に設けられた駆動スプロケット１６ａを回転駆動すべく連動構成している。
【００３８】
穂先側搬送チェン１７は、株元側搬送チェン１６終端側の従動スプロケット１６ｂより伝動軸３８を介して、穂先側搬送チェン１７終端側の穂先側駆動スプロケット１７ａにより駆動され、この穂先側駆動スプロケット１７ａと始端側の穂先側従動輪１７ｂとに穂先側搬送チェン１７を掛回している。
【００３９】
また、前記排藁搬送装置１５は、図５に示す如く、穂先側搬送チェン１７の穂先側に沿わせて延設すると共に扱室後枠９と脱穀装置側壁枠３２とに連結部材３４，３４を介して装着したメインフレーム３０ａと、メインフレーム３０ａの途中部から前方に延出して扱室後側枠（右側）９に装着したフロントフレーム３０ｂと、メインフレームの途中部から後方に延出して後部の脱穀装置後部枠３３から上方に立設する縦フレーム３５に装着したリヤフレーム３０ｃとからなる平面視で略Ｘ字型の排藁支持フレーム３０によって支持するように構成している。なお、メインフレーム３０ａは、この後端部を更に外側右方に延出してグレンタンクＧに連結する構成としている。また、リヤフレーム３０ｃにおいても後端部を更に後方へ長く延出させて脱穀装置後部枠３３に連結したＬ型フレーム３６によって連結支持する構成としている。
【００４０】
図４に示す如く、機枠側から突設した懸架フレーム３７には、排藁搬送装置１５の終端側が軸支されており、株元側搬送チェン１６の従動スプロケット１６ｂと穂先側搬送チェン１７の駆動スプロケット１７ａを軸支する伝動軸３８を軸受保持している。
【００４１】
左右搬送チェン１６，１７間における排藁入力軸２１の軸受部分（軸受ボス体２２）は、上方のリヤフレーム３０ｃから下方に突設する支承部材３９によって装着支持している。
【００４２】
入力ギヤケース１９は、メインフレーム３０ａとフロントフレーム３０ｂ間に介在位置させると共に、それぞれのフレームに支持ステー４０，４０（図５参照)を介して連結支持することにより強固に保持させ、メインフレーム３０ａとフロントフレーム３０ｂの剛性を高めている。
【００４３】
図６に示す如く、株元側搬送チェン１６の始端側は、排藁入力軸２１を支点として上下に回動可能なチェンガイドレール４１の前端に軸支された従動輪１６ｃが上下動するようになっており、チェンガイドレール４１の前端部から上方に突設した支持体４２は、扱室後側枠９の左側から突設した支持ブラケット４３によって下から支持されるようになっている。そして、前記支持体４２は、株元側搬送チェンの始端部を閉鎖時の扱胴カバー７によって上方から押さえるように構成している。
【符号の説明】
【００４４】
１  脱穀装置
２  脱穀フィードチェン
３  扱室
４  扱胴
１３  排塵処理胴
１４  排塵処理室
５０  揺動選別棚
７２  ２番処理胴駆動モータ
７３  排塵胴駆動モータ（モータ）
８５  脱穀負荷検出手段
８６  ２番流量センサー
８７  ２番搬送負荷センサー
８８  刈取穀稈センサー
８９  挟持稈量センサー
９０  揺動棚層厚センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2014103943.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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