(57)【要約】【課題】コリメータの遮蔽部材を操作する入力手段の破損が抑制されるような工夫がなされた放射線撮影装置を提供する。【解決手段】本発明の放射線撮影装置によれば、遮蔽部材３ｂの移動が実行される際、遮蔽部材３ｂが移動中であることを術者に通知する発光ボタン１５を備えている。これにより、術者が遮蔽部材３ｂの移動中であることを知ることができる。本発明の構成にあっては、コリメータ３ａがカバー３ｃに覆われているので、術者がコリメータ３ａを視認することができない。この様な状態にあっても、術者は遮蔽部材３ｂの移動が今まさに実行されていることを感知することができるので、術者は開度調整入力装置１２に無駄な力をかけることがなくなり、開度調整入力装置１２の破損が防がれる。【選択図】図１
2014155599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を被検体に対して照射する放射線源と、
被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源に付設して設けられるとともに、前記放射線源から照射される放射線の広がりを制限する遮蔽部材と前記遮蔽部材を覆うカバーとを備えたコリメータと、
術者による前記遮蔽部材の移動の指示を入力させる入力手段と、
術者の入力に基づいて前記遮蔽部材を移動させる遮蔽部材移動手段と、
前記入力手段の入力に伴って前記遮蔽部材が移動される際、前記遮蔽部材が移動中であることを術者に通知する通知手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記遮蔽部材の移動を監視する監視手段を備え、
前記通知手段が前記監視手段の出力に基づいて前記遮蔽部材が移動中であるかどうかを認識することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置において、
被検体を載置する天板を備え、
前記放射線源が前記天板の下側に設けられ、
前記検出手段が前記天板の上側に設けられていることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記通知手段が前記遮蔽部材の移動速度に応じて通知の様式を変更することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記通知手段が前記遮蔽部材の移動速度が最速である旨を通知することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
前記放射線源と前記検出手段とを複数組有するとともに前記放射線源の各々について個別に前記コリメータを有する請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の放射線撮影装置であって、
前記入力手段が複数の前記コリメータのうちいずれの前記コリメータの前記遮蔽部材について移動を実行するのかを選択できるように構成され、
前記通知手段がいずれの前記遮蔽部材が移動中であるかを区別して通知することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
血管造影用となっていることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に対して放射線を照射して画像を取得する放射線撮影装置に関し、特に放射線源のコリメータを覆うカバーを有する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には放射線で被検体の画像を取得する放射線撮影装置が備えられている。
【０００３】
この様な従来装置の構成について説明する。従来構成によれば、図１２に示すように放射線を照射する放射線源５３と放射線を検出するＦＰＤ５４を有している。この放射線源５３とＦＰＤ５４とはＣアーム５７により支持されている。撮影対象の被検体は、放射線源５３とＦＰＤ５４とに挟まれる位置にある天板５２に載置される。
【０００４】
この様な従来装置は、放射線源５３から発する放射線をコリメートするコリメータが備えられている。このコリメータは、放射線源５３の放射線の照射口に隣接して設けられる。コリメータには、放射線を吸収する遮蔽部材が設けられている。術者がこの遮蔽部材を移動させたとすると、放射線の照射範囲を変更することができる。
【０００５】
放射線源５３は、図１２に示すように天板５２の下側に設けられる。この様な構成を採用するのに伴い、従来装置には、放射線源５３およびコリメータを保護するカバーが設けられている。このカバーにより、例え術者が持ち物を放射線源５３に向けて落としても、落下物は、カバーに当たるだけで済み、コリメータおよび放射線源５３には衝突しない。このカバーは、コリメータの遮蔽部材が落下物により位置ズレを起こしてしまうことを防ぐとともに、放射線源５３が損傷することを防いでいる。また、カバーは、被検体の血液が放射線源５３に流入することを防ぐとともに、放射線源５３がむき出しの状態となることを防ぐことで掃除を行いやすくするという機能も有している。
【０００６】
さらに、カバーは、装置の安全性を高めてもいる。図１２で説明したＣアーム５７を有する撮影装置においては、放射線源５３を自由に移動させることが可能である。したがって、放射線源５３が被検体に接近することも多い。したがって、上述の装置においては、放射線源５３の被検体に対する接近を感知するセンサーが設けられており、センサーの感知に応じてＣアーム５７の移動が停止するようになっている。このセンサーは、放射線源５３を覆うカバーに被検体が当たるかどうかで放射線源５３の被検体に対する接近を感知する構成となっている。このように、カバーは、装置の安全性を担保する上で重要な役割を担っている。
【０００７】
以上のような理由から、コリメータはカバーに隠されて術者は直接視認することができない。この様な事情があるので、従来装置によれば、術者が操作レバーなどを用いてコリメータの遮蔽部材を遠隔操作するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−５１４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来構成の放射線撮影装置には次のような問題点がある。すなわち、従来構成によると、術者はコリメータの遮蔽部材の移動を実感できず、コリメータの操作がやりづらいという問題点がある。
【００１０】
コリメータの遮蔽部材を調整する方法として、放射線を照射しないで遮蔽部材を調整する方法がある。この方法は、具体的には、まず、放射線を照射しない状態で遮蔽部材の移動操作を行い、その後に放射線を照射してみて遮蔽部材が所望の位置に移動したかを確認するという順番で行われる。
【００１１】
術者は、遮蔽部材の移動操作をする段階において遮蔽部材の移動を実感することができない。コリメータはカバーにより覆われて視認できないからである。操作段階では、術者の操作レバーによる操作はなされていることからすると、コリメータの遮蔽部材は、確実に移動している。しかし、このときの術者は、遮蔽部材が動いているかどうか半信半疑のまま操作し続ける。術者は操作レバーを操作しても装置に変化を見出せないからである。すると、術者は、操作レバーに無駄に強い力をかけてしまいがちとなる。すると、操作レバーが傷んでしまい、最悪の場合、折れてしまう。
【００１２】
操作レバーが折れてしまうような事態となると、これ以上遮蔽部材の移動操作ができない。この時点で、術者は、撮影の中止を余儀なくされ、撮影が後日に延期されてしまう。
【００１３】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、コリメータの遮蔽部材を操作する入力手段の破損が抑制されるような工夫がなされた放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を被検体に対して照射する放射線源と、被検体を透過してきた放射線を検出する検出手段と、放射線源に付設して設けられるとともに、放射線源から照射される放射線の広がりを制限する遮蔽部材と遮蔽部材を覆うカバーとを備えたコリメータと、術者による遮蔽部材の移動の指示を入力させる入力手段と、術者の入力に基づいて遮蔽部材を移動させる遮蔽部材移動手段と、入力手段の入力に伴って遮蔽部材が移動される際、遮蔽部材が移動中であることを術者に通知する通知手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
［作用・効果］本発明の放射線撮影装置によれば、遮蔽部材が移動される際、遮蔽部材が移動中であることを術者に通知する通知手段を備えている。これにより、術者が遮蔽部材が移動中であることを知ることができる。本発明の構成にあっては、遮蔽部材がカバーに覆われているので、術者がコリメータを視認することができない。この様な状態にあっても、本発明によれば、術者は遮蔽部材の移動が今まさに実行されていることを感知することができるので、術者は入力手段に無駄な力をかけることがなくなり、入力手段の破損が防がれる。また、本発明の構成によれば、術者にとって遮蔽部材の移動が行いやすい。したがって、術者は、遮蔽部材の移動を確実に実行できるので、遮蔽部材の移動の不具合による撮影のやり直しを極力少なくすることができる。つまり、本発明によれば、術者の無用な放射線被曝を抑制することもできる。
【００１６】
また、上述の放射線撮影装置において、遮蔽部材の移動を監視する監視手段を備え、通知手段が監視手段の出力に基づいて遮蔽部材が移動中であるかどうかを認識すればより望ましい。
【００１７】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の装置をより具体的に表したものとなっている。上述の構成のように遮蔽部材の移動を監視する監視手段を備え、通知手段が監視手段の出力に基づいて遮蔽部材が移動中であるかどうかを認識すれば、遮蔽部材移動手段の故障をいち早く発見できる。すなわち術者は、遮蔽部材の移動の指示をしたにも関わらず遮蔽部材が移動中の通知がないという異常から遮蔽部材移動手段の故障を認識できる。
【００１８】
また、上述の放射線撮影装置において、被検体を載置する天板を備え、放射線源が天板の下側に設けられ、検出手段が天板の上側に設けられている構成とすることができる。
【００１９】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の装置をより具体的に表したものとなっている。この様な構成の放射線撮影装置はアンダーチューブタイプと呼ばれ、術者の持ち物がコリメータに向けて落下するのを防止するカバーを備えているのが普通である。
【００２０】
また、上述の放射線撮影装置において、通知手段が遮蔽部材の移動速度に応じて通知の様式を変更すればより望ましい。
【００２１】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の装置をより具体的に表したものとなっている。通知手段が遮蔽部材の移動速度に応じて通知の様式を変更すれば、術者はより正確な情報のもと遮蔽部材を移動させることができる。
【００２２】
また、上述の放射線撮影装置において、通知手段が遮蔽部材の移動速度が最速である旨を通知すればより望ましい。
【００２３】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の装置をより具体的に表したものとなっている。通知手段が遮蔽部材の移動速度が最速である旨を通知すれば、術者はこれ以上入力手段に力を込めずとも、移動が既に最速となっていることを知ることができる。これにより入力手段の破損をより一層抑制できる。
【００２４】
また、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線源と検出手段とを複数組有するとともに放射線源の各々について個別にコリメータを有するまた、上述の放射線撮影装置であって、入力手段が複数のコリメータのうちいずれのコリメータの遮蔽部材について移動を実行するのかを選択できるように構成され、通知手段がいずれの遮蔽部材が移動中であるかを区別して通知するように構成することもできる。
【００２５】
［作用・効果］上述の構成は、本発明の装置をより具体的に表したものとなっている。通知手段がいずれの遮蔽部材について移動が実行中であるかを区別して通知するようにすれば、術者は目的のコリメータの遮蔽部材を確実に移動させることができる。上述の構成にあっては、いずれの遮蔽部材もカバーに覆われて視認することができないので、上述の構成は術者にとって大きな助けとなる。
【００２６】
また、本発明に係る放射線撮影装置は、血管造影用に適している。血管造影用の放射線撮影装置は、スポット撮影用の装置に比べて遮蔽部材の移動させる動作が多いからである。すなわち、術者は遮蔽部材の移動させようとする度に移動の行いやすさを感じることができる。また、本発明によれば遮蔽部材の移動を素早く実行できるので、遮蔽部材の移動させる回数が多い血管造影にあっては、被検体に対する無駄な被曝を大きく抑えることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の放射線撮影装置によれば、遮蔽部材が移動される際、遮蔽部材が移動中であることを術者に通知する通知手段を備えている。これにより、術者が遮蔽部材が移動中であることを知ることができる。本発明の構成にあっては、遮蔽部材がカバーに覆われているので、術者がコリメータを視認することができない。この様な状態にあっても、本発明によれば、術者は遮蔽部材の移動が今まさに実行されていることを感知することができるので、術者は入力手段に無駄な力をかけることがなくなり、入力手段の破損が防がれる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係るコリメータの構成を説明する斜視図である。
【図３】実施例１に係る開度調整入力装置の構成を説明する斜視図である。
【図４】実施例１に係る操作レバーの構成を説明する模式図である。
【図５】実施例１に係る発光スイッチが発光する様子を説明する模式図である。
【図６】実施例１に係る発光スイッチが発光する様子を説明する模式図である。
【図７】実施例１に係る発光スイッチが発光する様子を説明する模式図である。
【図８】実施例１に係る発光スイッチが発光する様子を説明する模式図である。
【図９】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の１変形例に係る構成を説明する模式図である。
【図１２】従来構成のＸ線撮影装置を説明する模式図である。
【実施例１】
【００２９】
以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。また、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略である。また、本発明の係る放射線撮影装置は、放射線源が被検体Ｍの下部に配置することができるアンダーチューブタイプの装置である。
【００３０】
＜Ｘ線撮影装置の構成＞
実施例１に係るＸ線撮影装置１は、図１に示すように被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の下側に設けられたＸ線を照射するＸ線管３と、天板２の上側に設けられた被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出するＦＰＤ４と、Ｘ線管３の管電流、管電圧を制御するＸ線管制御部６と、Ｘ線管３，ＦＰＤ４を支持するＣアーム７と、Ｃアーム７を支持する支柱８とを備えている。上述のＸ線管３は、Ｘ線を被検体Ｍに対して照射する。ＦＰＤ４は、被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出する。なお、図１における符号Ａは被検体Ｍの体軸方向を表し、符号Ｓは被検体Ｍの体側方向を表している。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当し、ＦＰＤ４は、本発明の検出手段に相当する。
【００３１】
上述のように実施例１のＸ線撮影装置１は、Ｘ線管３が天板２の下側に設けられ、ＦＰＤ４が天板２の上側に設けられている構成となっている。この様な構成のＸ線撮影装置１はアンダーチューブタイプと呼ばれ、術者の持ち物がコリメータ３ａに向けて落下するのを防止する後述のカバー３ｃを備えているのが普通である。このカバー３ｃは、コリメータ３ａの付属品である。カバー３ｃは、後述の遮蔽部材３ｂを覆うように設けられた不透明な部材である。
【００３２】
Ｃアーム７は、支柱８に支持された状態を保ちながら回転することができる。このＣアーム７の回転により、Ｘ線管３およびＦＰＤ４は、互いの位置関係を保った状態で被検体Ｍに対して移動される。Ｃアーム７を移動させると、Ｘ線管３に付設されている後述のコリメータ３ａもＸ線管３に追従して移動する。コリメータ３ａは、Ｘ線管３に付設して設けられるとともに、Ｘ線管３から照射される放射線の広がりを制限する。
【００３３】
Ｘ線管３には、図２に示すように、Ｘ線の照射範囲を制限することによりＸ線の広がりを制限して撮影視野を変更するコリメータ３ａが設けられている。コリメータ３ａは、Ｘ線ビームＢの中心軸Ｃを基準として縦方向に鏡像対称に移動する１対の遮蔽部材３ｂを有し、同じくＸ線ビームＢの中心軸を基準として横方向に鏡像対称に移動するもう１対の遮蔽部材３ｂを備えている。このコリメータ３ａは、遮蔽部材３ｂを移動させることで、ＦＰＤ４が有する検出面の全面にコーン状のＸ線を照射させることもできれば、たとえば、検出面の中心部分だけにファン状のＸ線を照射させることもできる。遮蔽部材３ｂは、可動となっており、遮蔽部材３ｂは移動可能となっている。遮蔽部材駆動機構２１は、コリメータ３ａの遮蔽部材３ｂを駆動させる目的で設けられ、遮蔽部材制御部２２は、遮蔽部材駆動機構２１を制御する目的で設けられている。開度調整入力装置１２は、術者の遮蔽部材３ｂの移動に関する指示（コリメータ３ａの開度調整に関する指示）を入力させる目的で設けられている。遮蔽部材制御部２２は、開度調整入力装置１２の入力に従って遮蔽部材駆動機構２１を制御するように構成されている。従って、遮蔽部材駆動機構２１は、術者の入力に基づいて遮蔽部材３ｂを移動させる構成である。開度調整入力装置１２は、本発明の入力手段に相当し、遮蔽部材駆動機構２１は、本発明の遮蔽部材移動手段に相当する。
【００３４】
カバー３ｃは、遮蔽部材３ｂを覆うように設けられている。このカバー３ｃは、術者の持ち物が遮蔽部材３ｂに向けて落下するのを防止したり、Ｃアーム７が移動する際、遮蔽部材３ｂが天板２等に衝突するのを防ぐ目的で設けられている。
【００３５】
ところで、コリメータ３ａは、図２で説明したように一対の遮蔽部材３ｂを２つ有している。これらの遮蔽部材３ｂのペアは、独立的に制御されるようになっている。従って、開度調整入力装置１２は、２組の遮蔽部材３ｂのペアの各々に対し個別に移動の指示が入力できるように、２系統の入力器を有している。具体的には、開度調整入力装置１２は、操作レバーを２つ有している。術者が開度調整入力装置１２における一方の操作レバーを操作すると、縦方向に移動する遮蔽部材３ｂが移動され、術者がもう一方の操作レバーを操作すると、横方向に移動する遮蔽部材３ｂが移動される。このような遮蔽部材３ｂの移動は、開度調整入力装置１２から術者の入力に関する信号を受信した遮蔽部材制御部２２が実現する。
【００３６】
＜開度調整入力装置の構成＞
図３は、開度調整入力装置１２の概要を説明する斜視図である。開度調整入力装置１２は、図３に示すように、２つの棒状の操作レバー１２ａ１，１２ａ２を有している。このうち操作レバー１２ａ１は、横方向に倒れるように構成され、操作レバー１２ａ２は縦方向に倒れるようになっている。操作レバー１２ａ１，１２ａ２の各々は、円筒形の筒１２ｂ１，１２ｂ２の各々に接続され、一体化されている。筒１２ｂ１は、筒１２ｂ１の中心軸を中心として回転自在となっている。筒１２ｂ２もこれと同様な構成となっている。
【００３７】
なお図３における、発光ボタン１５は、開度調整入力装置１２に備えられた押しボタンである。術者が発光ボタン１５を押下すると、対をなしている遮蔽部材３ｂが鏡像対象に移動し、遮蔽部材３ｂ同士が一番離れた全開状態となる。実施例１に係るコリメータ３ａは、２組の遮蔽部材３ｂのペアを有していることからすると、発光ボタン１５を押下によりいずれのペアも全開状態に遷移することになる。このような遮蔽部材３ｂの移動は、開度調整入力装置１２から術者の入力に関する信号を受信した遮蔽部材制御部２２が実現する。
【００３８】
ところで、遮蔽部材３ｂが移動している間、発光ボタン１５は、発光する。このように発光ボタン１５は、遮蔽部材３ｂの移動の指示の入力がなされることに伴って遮蔽部材３ｂが移動される際、実際に遮蔽部材３ｂが移動中であることを術者に通知する。発光ボタン１５は、本発明の通知手段に相当する。
【００３９】
開度調整入力装置１２は、後述の操作卓３１と独立に設けられていてもよいし、操作卓３１が開度調整入力装置１２を包含する構成としてもよい。
【００４０】
＜操作レバーの具体的な構成＞
図４は、操作レバー１２ａ１の構成を具体的に説明している。操作レバー１２ａ１は、術者が触れないでいると図４左側における点線で示すように開度調整入力装置１２の操作盤をなす平面から垂直方向に延びた状態となっている。この操作レバー１２ａ１が初期位置にある状態から、術者が操作レバー１２ａ１を操作すると、操作レバー１２ａ１は、図４左側における実線の位置まで傾斜する。図４左側の例では、操作レバー１２ａ１は、術者により初期位置から右側に倒された状態となっているが、術者の操作次第では初期位置から左側に倒された状態ともされる。
【００４１】
図４左側の操作レバー１２ａ１が傾斜した状態において、術者が操作レバー１２ａ１から手を離すと、操作レバー１２ａ１は図４右側に示すように自然に初期位置まで移動する。すなわち、操作レバー１２ａ１を支持する筒１２ｂ１は、内部にバネを有しており、術者が操作レバー１２ａ１から手を離すと、操作レバー１２ａ１はバネの力で初期位置まで戻る構成となっている。
【００４２】
操作レバー１２ａ１の傾斜とコリメータ３ａの制御との関係について説明する。操作レバー１２ａ１が術者によりある方向に倒されると、開度調整入力装置１２を通じてこの入力を受信した遮蔽部材制御部２２は、コリメータ３ａが閉じるように遮蔽部材駆動機構２１を制御する。そして、操作レバー１２ａ１が術者により逆方向に倒されると、開度調整入力装置１２を通じてこの入力を受信した遮蔽部材制御部２２は、コリメータ３ａが開くように遮蔽部材駆動機構２１を制御する。最後に、術者が操作レバー１２ａ１から手を離して操作レバー１２ａ１が初期位置に戻ると、開度調整入力装置１２を通じてこの入力を受信した遮蔽部材制御部２２は、遮蔽部材３ｂの移動を中断するように遮蔽部材駆動機構２１を制御する。
【００４３】
なお、開度調整入力装置１２は、操作レバー１２ａ１の傾き具合についての信号を遮蔽部材制御部２２に送信する。遮蔽部材制御部２２は、この信号に基づいてコリメータ３ａの遮蔽部材３ｂの移動速度を変化させる。すなわち、遮蔽部材制御部２２は、操作レバー１２ａ１の傾きが大きいほど遮蔽部材３ｂが速く移動するように遮蔽部材駆動機構２１を制御する。
【００４４】
操作レバー１２ａ２は、上述の操作レバー１２ａ１と同様の構成となっている。ただし、操作レバー１２ａ１の操作で移動する遮蔽部材３ｂのペアは、縦方向に移動するペアであったのに対し、操作レバー１２ａ２の操作で移動する遮蔽部材３ｂのペアは、横方向に移動するペアである。
【００４５】
ポテンショメータ１３は、遮蔽部材３ｂの移動を監視する目的で設けられている。コリメータ３ａには、互いに独立に制御される遮蔽部材３ｂのペアを２組有していることからすると、ポテンショメータ１３は、このペアの各々について１つずつ設けられていることになる。図１においては、説明の便宜上、ポテンショメータを１つにまとめて表している。ポテンショメータ１３は、本発明の監視手段に相当する。
【００４６】
ボタン発光制御部１６は、発光ボタン１５の発光を制御する目的で設けられている。このボタン発光制御部１６には、ポテンショメータ１３の出力が送られてきている。ボタン発光制御部１６は、遮蔽部材３ｂが移動している期間だけ発光するように発光ボタン１５を制御する。したがって、発光ボタン１５は、コリメータ３ａの遮蔽部材３ｂを全開状態とする指示を入力させる機能と、遮蔽部材３ｂが移動しているかどうかを通知する機能の両方を兼ね備えている。したがって、発光ボタン１５は、ボタン発光制御部１６を通じ、ポテンショメータ１３の出力に基づいて遮蔽部材３ｂが移動中であるかどうかを認識する。
【００４７】
＜発光ボタンの具体的な動作＞
続いて、操作レバー１２ａ１の操作により発光ボタン１５が発光する様子について具体的に説明する。図５は、術者が操作レバー１２ａ１に触れていない状態を表している。このときの操作レバー１２ａ１は、初期位置にあり、開度調整入力装置１２は、遮蔽部材制御部２２に対してコリメータ３ａの遮蔽部材３ｂの移動に関する信号を送出しない。こうしてコリメータ３ａは遮蔽部材３ｂを停止した状態を保持している。遮蔽部材３ｂが停止している以上、ポテンショメータ１３は、遮蔽部材３ｂの移動を検知しない。ボタン発光制御部１６は、ポテンショメータ１３から遮蔽部材３ｂの移動に関する信号が送出されないことに対応して、発光ボタン１５が消光した状態を維持している。
【００４８】
図６は、術者が操作レバー１２ａ１に触れて操作レバー１２ａ１を傾けた状態を表している。このときの操作レバー１２ａ１は、初期位置から傾斜され、開度調整入力装置１２は、遮蔽部材制御部２２に対してコリメータ３ａの遮蔽部材３ｂの移動に関する信号を送出する。遮蔽部材制御部２２は、この信号に応じて遮蔽部材駆動機構２１を制御し、コリメータ３ａの遮蔽部材３ｂの移動が実行される。遮蔽部材３ｂが移動すると、ポテンショメータ１３は、遮蔽部材３ｂの移動を検知して、その旨を示す信号をボタン発光制御部１６に送出する。ボタン発光制御部１６は、ポテンショメータ１３から遮蔽部材３ｂの移動を示す信号が送出されたことに対応して、発光ボタン１５の発光を開始させる。
【００４９】
操作レバー１２ａ１が傾けられている間は、遮蔽部材３ｂの移動が持続する。その間、ポテンショメータ１３は、遮蔽部材３ｂの移動を検知し続け、遮蔽部材３ｂの移動を示す信号をボタン発光制御部１６に送出し続ける。ボタン発光制御部１６は、これに対応して発光ボタン１５の発光を継続させる。
【００５０】
術者が操作レバー１２ａ１から手を離すと、操作レバー１２ａ１は、図５に示すように初期位置にまで戻り、遮蔽部材３ｂの移動が停止する。すると、ポテンショメータ１３は、遮蔽部材３ｂの移動を検知しなくなり、ボタン発光制御部１６に対する遮蔽部材３ｂの移動を示す信号の送出を停止する。ボタン発光制御部１６は、これに対応して発光ボタン１５の発光を停止させる。その後、ボタン発光制御部１６は、遮蔽部材３ｂの移動を示す信号が再び送信するまでこの状態を維持する。つまり、ボタン発光制御部１６が再び発光ボタン１５を発光させるのは、術者が再び操作レバー１２ａ１を操作した時点である。
【００５１】
操作レバー１２ａ２の操作により発光ボタン１５が発光する様子は、上述の操作レバー１２ａ１と同様の構成となっている。
【００５２】
また、術者が発光ボタン１５を押下すると、発光ボタン１５が発光する。この様に動作するのは、発光ボタン１５の押下により遮蔽部材３ｂの移動がなされるのに伴い、ボタン発光制御部１６が発光ボタン１５の発光を開始したからである。つまり、発光ボタン１５の発光させるかどうかの決定は、遮蔽部材３ｂが移動中であるかどうかを基準としてなされるのであり、操作レバー１２ａ１，１２ａ２の傾斜そのものとは直接的に関係が無い。
【００５３】
＜発光ボタンの点滅＞
ボタン発光制御部１６は、発光ボタン１５の発光を継続させている間、発光ボタン１５を連続的に点灯させている。しかし、実施例１においては、発光ボタン１５が発光を継続させている間の発光の様式を変更することもできる。この様にすると、発光ボタン１５の発光が術者に感知されやすくなる。
【００５４】
また、発光ボタン１５を点滅させる構成において、点滅の速さを変更するようにしてもよい。具体的には、発光ボタン１５が遮蔽部材３ｂの移動速度に応じて通知の様式を変更する。例えば、図７に示すように、術者が操作レバー１２ａ１を大きく傾けて、コリメータ３ａの遮蔽部材３ｂが速く移動すると、これに対応して、発光ボタンを速く点滅させるように構成することができる。また、図８に示すように、術者が操作レバー１２ａ１を小さく傾けて、コリメータ３ａの遮蔽部材３ｂがゆっくり移動すると、これに対応して、発光ボタンをゆっくり点滅させるように構成することもできる。
【００５５】
上述した遮蔽部材３ｂの移動速度は、ポテンショメータ１３により測定される。ボタン発光制御部１６は、ポテンショメータ１３より送出された遮蔽部材３ｂの移動速度に関する情報に基づいて発光ボタン１５の点滅様式を決定する。
【００５６】
なお、上述の構成では、操作レバー１２ａ１の傾きに応じて発光ボタン１５が点滅する様子が変化していた。この発光ボタン１５の点滅の変化は、コリメータ３ａの遮蔽部材３ｂの移動の速さに応じたものであり、操作レバー１２ａ１の傾きそのものとは直接には関係が無い。
【００５７】
上述の発光ボタン１５の点滅に関する構成は、操作レバー１２ａ２や発光ボタン１５の操作により発光ボタン１５が発光するときにも適用できる。
【００５８】
Ｘ線管制御部６は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でＸ線管３を制御する目的で設けられている。Ｘ線管制御部６の制御によりＸ線がＸ線管３から発せられると、Ｘ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４の検出面に入射する。ＦＰＤ４は入射したＸ線を検出して検出信号を生成する。この検出信号は、画像生成部１１（図１参照）に送出され、そこで被検体Ｍの投影像が写り込んだ画像が生成される。画像生成部１１は、本発明の画像生成手段に相当する。
【００５９】
画像生成部１１は、ＦＰＤ４から出力される検出信号を基に画像Ｐを生成する。画像Ｐは、ＦＰＤ４の有するＸ線を検出する検出面と同一形状の矩形となっており、検出面上で検出したＸ線の強度をマッピングしたものとなっている。表示部３２は、画像Ｐを表示する目的で設けられている。
【００６０】
操作卓３１（図１参照）は、観察者によるＸ線照射開始などの指示を入力させる目的で設けられている。また、主制御部３４（図１参照）は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部３４は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することによりＸ線管制御部６および各部を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。記憶部２８（図１参照）は、撮影や発光ボタン１５の点滅に用いられるパラメータ等のＸ線撮影装置１の制御に関するパラメータの一切を記憶する。
【００６１】
＜Ｘ線撮影装置の動作：本発明を血管造影に適用した例＞
続いて、図９を参照して本発明に係るＸ線撮影装置１の動作について説明する。なお、図９においては、本発明の効果が顕著に表れる血管造影についての動作を説明するものとする。血管造影とは、血管内に挿入したカテーテルより造影剤を注入し、Ｘ線にて血管を造影する手法である。血管は、通常Ｘ線による吸収が少ないため、血管内に造影剤を注入、造影することで、血管の形状、狭窄などが判断できるようになる。また、カテーテルは被検体の足の付け根などから挿入され、目的位置まで先端部を移動させる必要がある。これらの理由のため、血管造影では、血液の流れやカテーテルの位置を把握する必要があり、Ｘ線を連続して照射し、連続的な動画で撮像を行っている。本発明に係るＸ線撮影装置１で血管造影を行うには、図９に示すように、まず、被検体Ｍが天板２に載置される（載置ステップＳ１）。そして、術者は、被検体に対し血管造影剤を注射する（造影剤注入ステップＳ２）。この時点で、ライブ像の取得が開始される（透視開始ステップＳ３）。ライブ像は、表示部３２に動画として表示される。術者はこの表示部３２を通じてライブ像を視認しながら、被検体の血管に対するカテーテルの挿入操作、カテーテルの進入動作、造影剤の再注入操作、ステントやコイルの留置操作、およびカテーテルの脱離操作などの諸操作を行う。
【００６２】
カテーテルを被検体の血管内で進めるためには、カテーテル先端部の位置をつねに把握する必要があるが、血管は複雑な形状をしているため、カテーテルの進行にあわせて、都度、撮影角度や撮影視野範囲を適正に変更する必要がある。術者はこれら変更に合わせて、開度調整入力装置１２を通じて遮蔽部材３ｂの移動を実行することができる（遮蔽部材移動指示入力開始ステップＳ４）。遮蔽部材３ｂの移動をこまめに行うことで、上述の撮影条件の変更に合わせてコリメータ３ａの開度が最適化され、被検体Ｍに対する無用な被曝が抑制される。
【００６３】
遮蔽部材３ｂの移動指示の入力が開始されると、発光ボタン１５の発光が開始する（発光開始ステップＳ５）。その後、術者が開度調整入力装置１２を通じて遮蔽部材３ｂの移動の終了を指示すると（遮蔽部材移動指示入力終了ステップＳ６），発光ボタン１５の発光が終了する（発光終了ステップＳ７）。なお、遮蔽部材移動指示入力終了ステップＳ６において、術者は具体的には操作レバー１２ａ１，１２ａ２から手を離しただけである。このとき、発光ボタン１５の動作が術者の入力の補助となるので、術者は、遮蔽部材３ｂの移動を素早く終えることができる。
【００６４】
遮蔽部材３ｂの移動は、手術が進むうちに再び必要となる。その場合においては、術者は再び遮蔽部材３ｂの移動指示の入力を開始することができる（ステップ８参照）。遮蔽部材３ｂの移動指示の入力が再開されると、開度調整入力装置１２は、上述のステップＳ５〜ステップＳ７を繰り返すように動作する。術者が透視の終了をＸ線撮影装置１に指示して血管造影は終了となる。
【００６５】
＜Ｘ線撮影装置の動作：本発明をスポット撮影に適用した例＞
本発明の構成は、上述の血管造影に代えて一般的なスポット撮影にも用いることもできる。スポット撮影とは、被検体にＸ線を一度だけ照射して、画像を撮影する手法である。このとき、一枚の画像が取得されることになる。本発明に係るＸ線撮影装置１でスポット撮影を行うには、図１０に示すように、まず、被検体Ｍが天板２に載置される（載置ステップＴ１）。そして、術者が開度調整入力装置１２を通じて遮蔽部材３ｂの移動を行うと（遮蔽部材移動指示入力開始ステップＴ２），発光ボタン１５の発光が開始する（発光開始ステップＴ３）。その後、術者が開度調整入力装置１２を通じて遮蔽部材３ｂの移動の終了を指示すると（遮蔽部材移動指示入力終了ステップＴ４），発光ボタン１５の発光が終了する（発光終了ステップＴ５）。なお、遮蔽部材移動指示入力終了ステップＴ４において、術者は具体的には操作レバー１２ａ１，１２ａ２から手を離しただけである。
【００６６】
術者が操作卓３１を通じてＸ線照射開始の指示を行うと、Ｘ線管制御部６は、Ｘ線を照射するようにＸ線管３を制御する（Ｘ線照射開始ステップＴ６）。被検体Ｍを透過したＸ線はＦＰＤ４で検出され、ＦＰＤ４は、検出信号を画像生成部１１に送出する。画像生成部１１は、この検出信号を元に画像Ｐを生成し、これが表示部３２に表示されて、検査は終了となる。
【００６７】
以上のように、本発明のＸ線撮影装置１によれば、遮蔽部材３ｂが移動される際、実際に遮蔽部材３ｂが移動中であることを術者に通知する発光ボタン１５を備えている。これにより、術者が遮蔽部材３ｂが移動中であることを知ることができる。本発明の構成にあっては、コリメータ３ａがカバー３ｃに覆われているので、術者がコリメータ３ａを視認することができない。この様な状態にあっても、本発明によれば、術者は遮蔽部材３ｂの移動が今まさに実行されていることを感知することができるので、術者は開度調整入力装置１２に無駄な力をかけることがなくなり、開度調整入力装置１２の破損が防がれる。また、本発明の構成によれば、術者にとって遮蔽部材３ｂの移動が行いやすい。したがって、術者は、遮蔽部材３ｂの移動を確実に実行できるので、遮蔽部材３ｂの移動の不具合による撮影のやり直しを極力少なくすることができる。つまり、本発明によれば、術者の無用なＸ線被曝を抑制することもできる。
【００６８】
また、上述の構成のように遮蔽部材３ｂの移動を監視するポテンショメータ１３を備え、発光ボタン１５がポテンショメータ１３の出力に基づいて遮蔽部材３ｂが移動中であるかどうかを認識すれば、遮蔽部材駆動機構２１の故障をいち早く発見できる。すなわち術者は、遮蔽部材３ｂの移動の指示をしたにも関わらず遮蔽部材３ｂの移動中の通知がないという異常から遮蔽部材駆動機構２１の故障を認識できる。
【００６９】
上述のように、発光ボタン１５が移動速度に応じて通知の様式を変更すれば、術者はより正確な情報のもと遮蔽部材３ｂを移動することができる。
【００７０】
そして、発光ボタン１５が移動速度が最速である旨を通知すれば、術者はこれ以上開度調整入力装置１２に力を込めずとも、移動速度が既に最速となっていることを知ることができる。これにより開度調整入力装置１２の破損をより一層抑制できる。
【００７１】
また、本発明に係るＸ線撮影装置１は、血管造影用に適している。血管造影用の放射線撮影装置は、スポット撮影用の装置に比べて遮蔽部材３ｂを移動する動作が多いからである。すなわち、術者は遮蔽部材３ｂを移動しようとする度に移動の行いやすさを感じることができる。また、本発明によれば遮蔽部材３ｂの移動を素早く実行できるので、遮蔽部材３ｂの移動を実行する回数が多い血管造影にあっては、被検体Ｍに対する無駄な被曝を大きく抑えることができる。
【００７２】
本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。
【００７３】
（１）上述の構成では、一組のＸ線管３，ＦＰＤ４を有しているＸ線撮影装置に関していたが、本発明はこの構成に限られない。本発明は、図１１に示すように、二組のＸ線管３ｐ，ＦＰＤ４ｐおよびＸ線管３ｑ，ＦＰＤ４ｑを有した構成にも適用できる。すなわち、本変形例では、図１で説明したＸ線撮影装置の構成を２つ有するような構成となっている。具体的には、Ｘ線管３ｐ，ＦＰＤ４ｐから構成される一組の撮像系について、コリメータ３ａ１，Ｃアーム７ｐ，支柱８ｐが設けられ、Ｘ線管３ｑ，ＦＰＤ４ｑから構成されるもう一組の撮像系について、コリメータ３ａ２，Ｃアーム７ｑ，支柱８ｑが設けられている。コリメータ３ａ１とコリメータ３ａ２とは、それぞれ個別にカバーと遮蔽部材とを有している。
【００７４】
この様な構成における開度調整入力装置１２は、図３で説明した構成に加え、コリメータ３ａ１，３ａ２のうちのいずれを制御するのかを術者に選択させる切替ボタンを有している。そして、本変形例における発光ボタン１５は、複数の色で発光できるようになっており、ボタン発光制御部１６は、術者がいずれのコリメータ３ａ１，３ａ２を選択したかに応じて発光ボタン１５がコリメータ３ａ１，３ａ２を区別する予め定められた色で点灯または点滅するように発光ボタン１５を制御する。例えば、発光ボタン１５は、コリメータ３ａ１に付属の遮蔽部材３ｂの移動時には緑に発光し、コリメータ３ａ２に付属の遮蔽部材３ｂの移動時にはオレンジに発光する。このように、本変形例のＸ線撮影装置１は、Ｘ線管３とＦＰＤ４とを複数組有するとともにＸ線管３の各々について個別にコリメータ３ａを有し、開度調整入力装置１２が複数のコリメータ３ａのうちいずれのコリメータ３ａの遮蔽部材３ｂを移動させるのかを選択できるように構成され、発光ボタン１５がいずれのコリメータ３ａの遮蔽部材３ｂについて移動が実行中であるかを区別して通知するように構成されている。
【００７５】
また、本変形例における開度調整入力装置１２は、切替ボタンを設ける代わりに、４系統の入力器を有する構成としてもよい。この構成における開度調整入力装置１２は、コリメータ３ａ１の操作に関する２つの操作レバーと、コリメータ３ａ２の操作に関する２つの操作レバーの合計４つの操作レバーを有している。
【００７６】
上述の変形例のように、発光ボタン１５がいずれのコリメータ３ａの遮蔽部材３ｂについて移動が実行中であるかを区別して通知するようにすれば、術者は目的の遮蔽部材３ｂの移動を確実に移動させることができる。上述の構成にあっては、いずれのコリメータ３ａの遮蔽部材３ｂもカバー３ｃに覆われて視認することができないので、上述の構成は術者にとって大きな助けとなる。
【００７７】
（２）上述の構成では、発光ボタン１５が点滅する構成を例示していたが、本発明はこの構成に限られない。コリメータ３ａの遮蔽部材３ｂの速度が上昇するにつれ、発光ボタン１５の発光の色調等が初期状態から最終状態までグラデーションを奏しながら変化するようにしてもよい。また、コリメータ３ａが開きつつあるときとコリメータ３ａが閉じつつあるときとを発光区別するように発光ボタン１５の色調等を変えて術者に提示してもよい。
【００７８】
（３）上述の構成では、発光ボタン１５により遮蔽部材３ｂが移動中である様子を術者に提示されていたが、本発明はこの構成に限られない。Ｘ線撮影装置が操作に要する他のボタンを発光させて当該提示を行ってもよく、操作卓３１または開度調整入力装置１２にボタン式となっていない発光領域を設けることで当該提示を行ってもよい。また、表示部３２に当該提示を行わせてもよい。
【００７９】
（４）上述の構成に加え、遮蔽部材３ｂの移動が最高速度で移動していることを術者に提示するようにしてもよい。つまり、本変形例では、発光ボタン１５が移動速度が最速である旨を通知する。具体的な提示方法としては様々なものがあるが、例えば、遮蔽部材３ｂが最高速度に達すると、点滅していた発光ボタン１５が連続点灯する構成としたりすることが考えられる。また、この最高速度に関する提示は、（３）で述べたように、Ｘ線撮影装置が操作に要する他のボタンを発光させて当該提示を行ってもよく、操作卓３１または開度調整入力装置１２にボタン式となっていない発光領域を設けることで当該提示を行ってもよい。また、表示部３２に当該提示を行わせてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
２     天板
３     Ｘ線管（放射線源）
３ａ   コリメータ
３ｃ   カバー
４     ＦＰＤ（検出手段）
１２   開度調整入力装置（入力手段）
１３   ポテンショメータ（監視手段）
１５   発光ボタン（通知手段）
２１   遮蔽部材駆動機構（遮蔽部材移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014155599.tif 000010
【図９】
2014155599.tif 000011
【図１０】
2014155599.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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