(57)【要約】【課題】簡便かつ省スペースで、はみ出した硬化性材料の脱落を防止し、ハウジングの接合面の強固な密封を図った電動リニアアクチュエータを提供する。【解決手段】ハウジング２に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸１０とで構成された電動リニアアクチュエータ１において、ハウジング２が、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなり、これら第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂの接合面３５、３６に、断面略半円形に形成された第１の空隙部３７と、これに連通し、断面略三角形に形成された第２の空隙部３８が対向配置され、第１の空隙部３７にシリコーン系液体ガスケットからなる硬化性材料３９が充填されると共に、この硬化性材料３９が、第１の空隙部３７の体積よりも多く、第１の空隙部３７と第２の空隙部３８の体積よりも少なく設定されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジングが、第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、これら第１のハウジングと第２のハウジングの接合面が液体の硬化性材料を硬化させることにより密封されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記硬化性材料がシリコーン系液体ガスケットである請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記第１のハウジングと第２のハウジングの接合面に、第１の空隙部と、この第１の空隙部に連通する第２の空隙部が対向して形成され、前記第１の空隙部に前記硬化性材料が充填されると共に、充填される硬化性材料が、前記第１の空隙部の体積よりも多く、かつ、前記第１の空隙部と第２の空隙部の体積よりも少なく設定されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記第１の空隙部が断面略半円形に形成されると共に、前記第２の空隙部が断面略三角形に形成されている請求項３に記載の電動リニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用されるボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータ、詳しくは、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等で、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動リニアアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。
【０００３】
従来の電動アクチュエータとしては、例えば、図６に示すようなものが知られている。この電動アクチュエータ５０は、電動モータ５１と、この電動モータ５１の回転を減速して出力軸５２に伝達する減速機構５３と、減速機構５３を収納し、出力軸５２の一端側に開口部５４を有するギヤケーシング５５と、ギヤケーシング５５の開口部５４を閉塞するエンドカバー５６とを備え、ギヤケーシング５５とエンドカバー５６との間に、少なくとも出力軸５２の一端を軸支可能な中間カバー５７を設け、この中間カバー５７よりもギヤケーシング５５側に減速機構５３を収納すると共に、中間カバー５７よりもエンドカバー５６側に出力軸５２の回転位置を検出する回転位置検出装置５８を配設している。
【０００４】
ギヤケーシング５５の開口部５４には、これを閉塞するエンドカバー５６がボルト５９によって締結されるが、図７に拡大して示すように、ギヤケーシング５５の開口部５４の周縁には、全周に亘って溝部６０が形成され、この溝部６０にパッキン６１が配設されている。このパッキン６１は、ギヤケーシング５５とエンドカバー５６との合わせ面から内部への塵埃の侵入を防止するためのシールとして機能している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−６８５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
然しながら、こうした従来のシール構造では、ギヤケーシング５５やエンドカバー５６にアルミ合金等の剛性の低い部材を用いると、ギヤケーシング５５やエンドカバー５６自体が変形し易いことから、パッキン６１の弾性変形だけでは変形に伴う隙間を埋めることができず、気密性を確保することが難しい。
【０００７】
本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、粘着力のある液体ガスケットを用いて気密性を確保することに着眼し、簡便かつ省スペースで、はみ出した硬化性材料の脱落を防止し、ハウジングの接合面の強固な密封を図った電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングが、第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、これら第１のハウジングと第２のハウジングの接合面が液体の硬化性材料を硬化させることにより密封されている。
【０００９】
このように、モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、ボールねじ機構が、ハウジングに装着された一対の支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化され、外周にナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、ハウジングが、第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、これら第１のハウジングと第２のハウジングの接合面が液体の硬化性材料を硬化させることにより密封されているので、ハウジングが大きな変形を受けても硬化性材料の粘着力により硬化性材料が変形に追従して、確実にハウジング同士を密着させることができ、気密性を確保して、ハウジングの接合面の強固な密封を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。
【００１０】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記硬化性材料がシリコーン系液体ガスケットであれば、一定の時間が経過すれば硬化するため、概ね２４時間で密封性を発揮することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明のように、前記１のハウジングと第２のハウジングの接合面に、第１の空隙部と、この第１の空隙部に連通する第２の空隙部が対向して形成され、前記第１の空隙部に前記硬化性材料が充填されると共に、充填される硬化性材料が、前記第１の空隙部の体積よりも多く、かつ、前記第１の空隙部と第２の空隙部の体積よりも少なく設定されていれば、第１の空隙部からはみ出した硬化性材料の余剰分が、対向する第２の空隙部に充填されることになり、第２の空隙部から硬化性材料が外部にまではみ出すのを防止することができ、はみ出した余剰分の硬化性材料が脱落したり、外観を損なうと言った不具合を防止することができるので、ハウジングの接合面の強固な密封を図ることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明のように、前記第１の空隙部が断面略半円形に形成されると共に、前記第２の空隙部が断面略三角形に形成されていれば、簡便かつ省スペースで、はみ出した硬化性材料の脱落を効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電動リニアアクチュエータは、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングが、第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、これら第１のハウジングと第２のハウジングの接合面が液体の硬化性材料を硬化させることにより密封されているので、ハウジングが大きな変形を受けても硬化性材料の粘着力により硬化性材料が変形に追従して、確実にハウジング同士を密着させることができ、気密性を確保して、ハウジングの接合面の強固な密封を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図である。
【図３】図１の中間歯車部を示す要部拡大図である。
【図４】図３の変形例を示す要部拡大図である。
【図５】図１のハウジングの接合部を示す要部拡大図である。
【図６】従来の電動アクチュエータを示す縦断面図である。
【図７】図６のシール構造を示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
アルミ合金製のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングが、第１のハウジングと、その端面に衝合された第２のハウジングとからなり、これら第１のハウジングと第２のハウジングの接合面に、断面略半円形に形成された第１の空隙部と、この第１の空隙部に連通し、断面略三角形に形成された第２の空隙部が対向配置され、前記第１の空隙部にシリコーン系液体ガスケットからなる硬化性材料が充填されると共に、この硬化性材料が、前記第１の空隙部の体積よりも多く、かつ、前記第１の空隙部と第２の空隙部の体積よりも少なく設定されている。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図３は、図１の中間歯車部を示す縦断面図、図４は、図３の変形例を示す要部拡大図、図５は、図１のハウジングの接合部を示す要部拡大図である。
【００１７】
この電動リニアアクチュエータ１は、図１に示すように、円筒状のハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータ（図示せず）と、この電動モータのモータ軸３ａに取付けられた入力歯車３に噛合する中間歯車４と、この中間歯車４に噛合する出力歯車５とからなる減速機構６と、この減速機構６を介して電動モータの回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８と、このボールねじ機構８を備えたアクチュエータ本体９とを備えている。
【００１８】
ハウジング２はＡ６０６３ＴＥやＡＤＣ１２等のアルミ合金からアルミダイカストによって形成され、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなり、固定ボルト（図示せず）によって一体に固定されている。第１のハウジング２ａには電動モータが取り付けられると共に、これら第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂの衝合部には、ねじ軸１０を収容するための袋孔１１、１２が形成されている。
【００１９】
電動モータのモータ軸３ａは、その端部に入力歯車３が圧入により相対回転不能に取り付けられ、第２のハウジング２ｂに装着された深溝玉軸受からなる転がり軸受１３によって回転自在に支持されている。平歯車からなる中間歯車４に噛合する出力歯車５は、後述するボールねじ機構８を構成するナット１８にキー１４を介して一体に固定されている。
【００２０】
駆動軸７は、ボールねじ機構８を構成するねじ軸１０と一体に構成され、この駆動軸７の一端部（図中右端部）に係止ピン１５、１５が植設され、第２のハウジング２ｂに装着された止め輪１６に当接することにより抜け出しを防止し、ねじ軸１０がハウジング２の内壁に衝突して作動ロックの状態となるのを確実に回避することができる。ここで、１７は、ハウジング２ｂの袋孔１２に装着されたスリーブで、軸方向に形成された凹溝１７ａ、１７ａに係止ピン１５、１５を係合させることにより、ねじ軸１０が、回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。
【００２１】
ボールねじ機構８は、図２に拡大して示すように、ねじ軸１０と、このねじ軸１０にボール１９を介して外挿されたナット１８とを備えている。ねじ軸１０は、外周に螺旋状のねじ溝１０ａが形成されている。一方、ナット１８は、ねじ軸１０に外挿されると共に、内周にねじ軸１０のねじ溝１０ａに対応する螺旋状のねじ溝１８ａが形成され、これらねじ溝１０ａ、１８ａとの間に多数のボール１９が転動自在に収容されている。そして、ナット１８は、ハウジング２ａ、２ｂに対して、２つの支持軸受２０、２０を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。２１は、ナット１８のねじ溝１８ａを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材２１によって多数のボール１９が無限循環することができる。
【００２２】
各ねじ溝１０ａ、１８ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１９との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。
【００２３】
ナット１８はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸１０はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
【００２４】
ナット１８の外周面１８ｂには減速機構６を構成する出力歯車５が一体に固定されると共に、この出力歯車５の両側に２つの支持軸受２０、２０が所定のシメシロを介して圧入されている。これにより、駆動軸７からスラスト荷重が負荷されても支持軸受２０、２０と出力歯車５の軸方向の位置ズレを防止することができる。また、２つの支持軸受２０、２０は、両端部にシールド板２０ａ、２０ａが装着された密封型の深溝玉軸受で構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００２５】
また、本実施形態では、ナット１８を回転自在に支持する支持軸受２０が同じ仕様の深溝玉軸受で構成されているので、前述した駆動軸７からスラスト荷重および出力歯車５を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができると共に、組立時に誤組み防止のための確認作業を簡便化することができ、組立作業性を向上させることができる。なお、同一仕様の転がり軸受とは、軸受の内径、外径、幅寸法をはじめ、転動体サイズ、個数および軸受内部すきま等が同一なものを言う。
【００２６】
また、ここでは、一対の支持軸受２０、２０のうち一方の支持軸受２０がリング状の弾性部材からなるワッシャ２７を介して第１のハウジング２ａに装着されている。このワッシャ２７は、強度や耐摩耗性が高いオーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されたウェーブワッシャからなる。そして、その内径Ｄが支持軸受２０の内輪外径ｄよりも大径に形成されている。これにより、一対の支持軸受２０、２０の軸方向ガタをなくすことができ、円滑な回転性能を得ることができると共に、ワッシャ２７が、支持軸受２０の外輪のみに当接し、回転輪となる内輪とは干渉しないため、逆スラスト荷重が生じてナット１８が第１のハウジング２ａ側に押し付けられても支持軸受２０の内輪がハウジング２ａに当接して摩擦力が上昇するのを防止し、ロック状態になるのを確実に防止することができる。
【００２７】
ここで、図３に示すように、歯車軸２２は第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに植設され、中間歯車４は、転がり軸受２３を介してこの歯車軸２２に回転自在に支承されている。歯車軸２２の端部のうち、例えば、第１のハウジング２ａ側の端部を圧入する場合、第２のハウジング２ｂ側の端部をすきま嵌めに設定することにより、ミスアライメント（組立誤差）を許容して円滑な回転性能を確保することができる。本実施形態では、転がり軸受２３は、中間歯車４の内径４ａに圧入される鋼板プレス製の外輪２４と、保持器２５を介して外輪２４に転動自在に収容された複数の針状ころ２６とを備えた、所謂シェル型の針状ころ軸受で構成されている。これにより、入手性が高く、低コスト化を図ることができる。
【００２８】
また、中間歯車４の両側にはリング状のワッシャ２８、２８が装着され、中間歯車４が直接第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに接触するのを防止している。ここで、中間歯車４の歯部４ｂの幅が歯幅よりも小さく形成されている。これにより、ワッシャ２８との接触面積を小さくすることができ、回転時の摩擦抵抗を抑えて円滑な回転性能を得ることができる。ここで、ワッシャ２８は、強度や耐摩耗性が高いオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて形成された平ワッシャからなる。なお、これ以外にも、例えば、黄銅や焼結金属、または、ＧＦ（グラス繊維）等の繊維状強化材が所定量充填されたＰＡ（ポリアミド）６６等の熱可塑性の合成樹脂で形成されていても良い。
【００２９】
さらに、転がり軸受２３の幅が中間歯車４の歯幅よりも小さく設定されている。これにより、摩擦による軸受側面の摩耗や変形を防止することができ、円滑な回転性能を得ることができる。
【００３０】
図４に、図３の変形例を示す。歯車軸２２は第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに植設され、中間歯車２９は、滑り軸受３０を介してこの歯車軸２２に回転自在に支承されている。本実施形態では、中間歯車２９は、歯部２９ｂの幅が歯幅と同一に形成されると共に、滑り軸受３０は、中間歯車２９の内径２９ａに圧入され、グラファイト微粉末を添加した多孔質金属からなる含油軸受（ＮＴＮ商品名；ベアファイト）で構成されている。そして、中間歯車２９の歯幅よりも大きく設定されている。これにより、ワッシャを装着しなくても中間歯車２９が第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに接触して摩耗するのを防止し、回転時の摩擦抵抗を抑えて円滑な回転性能を得ることができると共に、部品点数増加を抑えて低コスト化を図ることができる。なお、滑り軸受３０は、これ以外にも、例えば、射出成形を可能にした熱可塑性ポリイミド樹脂で形成されていても良い。
【００３１】
スリーブ１７はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼から冷間圧造法によって円筒状に形成され、内周には対向する位置に軸方向に延びる凹溝１７ａ、１７ａが形成されている。そして、この凹溝１７ａの表面に無電解ニッケルメッキ等の金属メッキが施されている。一方、凹溝１７ａに係合する係止ピン１５の表面にも硬質クロムメッキ等の金属メッキが施されている。これにより、耐摩耗性が向上し、長期間に亘って摩耗を抑制することができる。なお、金属メッキとして、これ以外にも、例えば、亜鉛メッキ、ユニクロメッキ、クロメートメッキ、ニッケルメッキ、クロムメッキ、カニゼンメッキ等を例示することができる。ここで、凹溝１７ａと係止ピン１５は、摺動時に互いが固着するのを防止することができるように、金属メッキは異種材の方が好ましい。
【００３２】
ここで、図５に示すように、第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂの接合面３５、３６において、それぞれ第１の空隙部３７と第２の空隙部３８が対向して形成されている。そして、第１の空隙部３７に硬化性材料３９が充填されている。充填される硬化性材料３９は、第１の空隙部３７の体積よりも多く、また、第１の空隙部３７と第２の空隙部３８の体積よりも少なく設定されている。すなわち、第１の空隙部３７からはみ出した硬化性材料３９の余剰分が、対向する第２の空隙部３８に充填されることになる。これにより、第２の空隙部３８から硬化性材料３９が外部にまではみ出すのを防止することができ、はみ出した余剰分の硬化性材料３９が脱落したり、外観を損なうと言った不具合を防止することができるので、ハウジングの接合面が液体の硬化性材料を硬化させることにより密封され、ハウジングが大きな変形を受けても硬化性材料の粘着力により硬化性材料が変形に追従して、確実にハウジング同士を密着させることができ、気密性を確保して、ハウジングの接合面の強固な密封を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。
【００３３】
なお、硬化性材料３９としては、無溶剤型シリコーン系液体ガスケット、有機溶剤型シリコーン系液体ガスケット、水溶性型シリコーン系液体ガスケット等のシリコーン系や合成ゴム系液体ガスケット、嫌気性アクリル系液体ガスケット、合成樹脂エマルジョン型液体ガスケット、さらには高分子樹脂、フッ素樹脂、無機質系樹脂などの樹脂をベースにした樹脂系液体ガスケットを例示することができる。これらの液体ガスケットからなる硬化性材料３９は、一定の時間が経過すれば硬化するため、概ね２４時間で密封性を発揮する。
【００３４】
ここでは、第１の空隙部３７は断面が略半円形に形成されると共に、第２の空隙部３８は略三角形に形成されている。これにより、簡便かつ省スペースで、はみ出した硬化性材料の脱落を効果的に防止することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る電動リニアアクチュエータは、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用され、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータに適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１  電動リニアアクチュエータ
２  ハウジング
２ａ  第１のハウジング
２ｂ  第２のハウジング
３  入力歯車
３ａ  モータ軸
４、２９  中間歯車
４ａ、２９ａ  中間歯車の内径
４ｂ、２９ｂ  歯部
５  出力歯車
６  減速機構
７  駆動軸
８  ボールねじ機構
９  アクチュエータ本体
１０  ねじ軸
１０ａ、１８ａ  ねじ溝
１１、１２  袋孔
１３、２３  転がり軸受
１４  キー
１５  係止ピン
１６  止め輪
１７  スリーブ
１７ａ  凹溝
１８  ナット
１８ｂ  ナットの外周面
１９  ボール
２０  支持軸受
２０ａ  シールド板
２１  駒部材
２２  歯車軸
２４  外輪
２５  保持器
２６  針状ころ
２７、２８  ワッシャ
３０  滑り軸受
３５  第１のハウジングの接合面
３６  第２のハウジングの接合面
３７  第１の空隙部
３８  第２の空隙部
３９  硬化性材料
５０  電動アクチュエータ
５１  電動モータ
５２  出力軸
５３  減速機構
５４  ギヤケーシングの開口部
５５  ギヤケーシング
５６  エンドカバー
５７  中間カバー
５８  回転位置検出装置
５９  ボルト
６０  溝部
６１  パッキン
Ｄ  ワッシャの内径
ｄ  支持軸受の内輪外径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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