(57)【要約】      （修正有）【課題】無線通信システムにおいて、親機及び子機間の通信状態が悪くなるような場合でも問題無く送受信を可能にするために、中継機を介して送受信する場合のデータ処理を円滑かつ速やかに行う。【解決手段】親機は、番号順にパケットを送信し、子機は、パケットが番号順に受信された場合に次に受信すべきパケットの番号を受信待ち番号として設定し、所定のタイミングで受信待ち番号の更新状況を判定し、その判定結果に基づいてパケットの再送を要求する応答信号を子機に送信する。受信待ち番号が更新されていないと判定した場合には、否定応答を送信する。【選択図】図１３
2014241533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機及び子機間の送受信を無線で行う無線通信システムであって、
前記親機及び前記子機間の送受信を中継する中継機を有し、
前記親機は、番号順にパケットを送信し、
前記子機は、前記パケットが番号順に受信された場合に次に受信すべき前記パケットの番号を受信待ち番号として設定する受信待ち番号設定部と、所定のタイミングで前記受信待ち番号の更新状況を判定し、当該判定結果に基づいて前記パケットの再送を要求する応答信号を前記子機に送信する再送制御部とを有し、
前記再送制御部は、前記受信待ち番号が更新されていないと判定した場合に、否定応答を送信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記子機は、前記パケットを保存する記憶部を有し、
前記再送制御部は、前記受信待ち番号が更新されていないと判定し、かつ前記記憶部に前記パケットが保存されている場合に、否定応答を送信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記親機は、前記パケットを保存する記憶部を有し、前期記憶部が満杯になった場合、古いパケットを破棄し新たに送信するパケットを保存するように動作することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記子機は、パケットの受信を開始し最初に受信したパケットの番号を受信待ち番号として設定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記親機は、フレーム番号を送信し、前期子機は、フレーム番号を元に決められた自らの送信許可フレームで否定応答を送信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親機及び子機間の無線通信を中継機を介して行う無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信システムにおいて、送受信時のエラー発生率が高いという問題があり、エラー発生時に受信側から送信側に自動的に再送要求を行う等している。例えば、自動再送要求のために制御チャネルを用い、エラーが検出された場合に再送するデータの量をできるだけ抑えた自動再送制御を行うようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８４２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、親無線通信システムにおいて、親機及び子機間の通信状態が悪くなるような場合でも問題無く送受信を可能にするために、中継機を設置することがある。このような中継機では、例えばパケット通信で、親機から送信された画像データを受信してモニタ子機に転送する。
【０００５】
中継機での転送処理において、例えばＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式で、１フレーム内の複数のスロットでパケットを送受信する場合、妨害電波を回避するために中継機でパケットを送信するスロットを変更すると、送信されるパケットの番号が前後する場合がある。例えば、送信側（例えばカメラ子機）のパケット送信用スロットの選択と、中継機のパケット送信用スロットの選択とを制限することにより、中継機でパケットの順番が入れ替わらないようにすることができるが、制限により処理に遅延が生じる虞がある。
【０００６】
また、中継機で上記したような制限を行わない場合には、順番が入れ替わったパケットを親機で受信するため、モニタ子機は、抜けた番号のパケットの再送を要求する否定応答（ＮＡＣＫ）を送信する。その場合には、親機からは正規の順番で送信されているにも拘わらず、再送処理を行うことになるため、データ処理が煩雑化しかつ遅延が生じるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、中継機を介して送受信する場合のデータ処理を円滑かつ速やかに行うことができる無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の無線通信システムは、親機及び子機間の送受信を無線で行う無線通信システムであって、前記親機及び前記子機間の送受信を中継する中継機を有し、前記親機は、番号順にパケットを送信し、前記子機は、前記パケットが番号順に受信された場合に次に受信すべき前記パケットの番号を受信待ち番号として設定する受信待ち番号設定部と、所定のタイミングで前記受信待ち番号の更新状況を判定し、当該判定結果に基づいて前記パケットの再送を要求する応答信号を前記子機に送信する再送制御部とを有し、前記再送制御部は、前記受信待ち番号が更新されていないと判定した場合に、否定応答を送信する構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、親機から番号順に送信されて中継機で受信したパケットが、妨害電波の影響を回避するために順番が入れ替わって送信されることにより、子機で受信したパケットの番号が前後した場合に、受信待ち番号のパケットが受信されないため、それに応じて受信待ち番号が更新されなくても直ぐには再送を要求せず、受信待ち番号が更新されていない場合に再送を要求する否定応答を送信することから、再送による処理を頻繁に行う必要が無くなり、遅延の発生を抑制し得る。親機から番号順にパケットが送信されていれば、中継機での処理で番号が入れ替わっただけなので、１フレーム内の複数のスロットでパケットを送受信する場合、その１フレーム内で、入れ変わった番号のパケットを受信でき、その場合には次のフレームにおける応答信号の送信タイミングまでに受信待ち番号が更新されるため、そのまま送受信を続行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が適用された無線通信システムの全体の構成例を示す図
【図２】親機の回路構成を概略示すブロック図
【図３】ドアホン子機の回路構成を概略示すブロック図
【図４】カメラ子機の回路構成を概略示すブロック図
【図５】モニタ子機の回路構成を概略示すブロック図
【図６】中継機の回路構成を概略示すブロック図
【図７】本発明が適用された時分割多重通信（ＴＤＭ等）方式におけるフレーム・スロットの構成例を示す図
【図８】（ａ）は制御チャネルのフィールド構成であり、（ｂ）は通信チャネルのフィールド構成を示す図
【図９】親機及びモニタ子機間の中継機を介して行われる通信中の動作例を示す図
【図１０】本発明によるモニタ子機におけるパケット受信制御のフローを示す図
【図１１】中継機を介したモニタ子機及び親機間の送受信制御の動作の具体例を示す図
【図１２】モニタ子機でのデータ受信の一部が前後した場合の図９に対応する図
【図１３】本発明によるモニタ子機における再送制御信号の送信制御のフローを示す図
【図１４】データ受信エラーが発生した場合の図１１に対応する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、親機及び子機間の送受信を無線で行う無線通信システムであって、前記親機及び前記子機間の送受信を中継する中継機を有し、前記親機は、番号順にパケットを送信し、前記子機は、前記パケットが番号順に受信された場合に次に受信すべき前記パケットの番号を受信待ち番号として設定する受信待ち番号設定部と、所定のタイミングで前記受信待ち番号の更新状況を判定し、当該判定結果に基づいて前記パケットの再送を要求する応答信号を前記子機に送信する再送制御部とを有し、前記再送制御部は、前記受信待ち番号が更新されていないと判定した場合に、否定応答を送信する構成とする。
【００１２】
これによると、親機から番号順に送信されて中継機で受信したパケットが、妨害電波の影響を回避するために順番が入れ替わって送信されることにより、子機で受信したパケットの番号が前後した場合に、受信待ち番号のパケットが受信されないため、それに応じて受信待ち番号が更新されなくても直ぐには再送を要求せず、更新されていない場合に再送を要求する否定応答を送信することから、再送による処理を頻繁に行う必要が無くなり、遅延の発生を抑制し得る。子機から番号順にパケットが送信されていれば、中継機での処理で番号が入れ替わっただけなので、１フレーム内の複数のスロットでパケットを送受信する場合、その１フレーム内で、入れ変わった番号のパケットを受信でき、その場合には次のフレームにおける応答信号の送信タイミングまでに受信待ち番号が更新されるため、そのまま送受信を続行することができる。
【００１３】
また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記子機は、前記パケットを保存する記憶部を有し、前記再送制御部は、前記受信待ち番号が更新されていないと判定し、かつ前記記憶部に前記パケットが保存されている場合に、否定応答を送信する構成とする。
【００１４】
これによると、受信待ち番号が更新されておらず、且つ、記憶部にパケットが保存されていない場合には、否定応答を送信しないため、親機が送るデータが一時的に無くなり、子機側で受信待ち番号が更新されない状態が発生しても、
受信エラーによるパケット欠落が発生していない場合は、否定応答が送信されないため、無駄な再送の発生を抑制し得る。
【００１５】
また、第３の発明は、前記第１の発明において、前記親機は、前記パケットを保存する記憶部を有し、前記記憶部が満杯になった場合、古いパケットを破棄し新たに送信するパケットを保存するように動作する構成とする。
【００１６】
これによると、記憶部に記憶されたパケットを子機が受信エラーした場合、簡単に再送することが可能となり、又、動作に必要なメモリ等の資源を少なくすることができる。
【００１７】
また、第４の発明は、前記第１の発明において、前記子機は、パケットの受信を開始し最初に受信したパケットの番号を受信待ち番号として設定する構成とする。
【００１８】
これによると、親機が送信を開始した最初のパケットから受信する必要がなく、途中からの受信でもデータの構築が可能となる。
【００１９】
また、第５の発明は、前記第１の発明において、前記親機は、フレーム番号を送信し、前期子機は、フレーム番号を元に決められた自らの送信許可フレームで否定応答を送信する構成とする。
【００２０】
これによると、システム内に複数の子機があっても、それらの子機からの否定応答の送信の衝突による通信障害の発生を抑えることができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明が適用された無線通信システムの全体の構成例を示す図である。図において、家屋内には所定の場所に親機１が配設され、家屋のドアＤＲまたはその近傍にドアホン子機２が配設され、家屋の外部を監視するためのカメラ子機３が外壁の図示例では２箇所に配設され、主に家屋内で使用する可搬型のモニタ子機４が図示例では２台設けられている。そして、親機１と各子機３・４との間の送受信を良好に行い得るようにするための中継機５が適所に設けられている。
【００２２】
図２は、親機１の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、親機１は、ドアホン子機２との信号授受を図示例では有線で行うためのインターフェース部１ａと、インターフェース部１ａに接続されかつ親機１の主制御を行うとともに再送制御部及び受信待ち番号設定部を構成する制御部１ｂと、制御部１ｂ及びインターフェース部１ａに接続された画像処理部１ｃと、制御部１ｂ及びインターフェース部１ａに接続された音声処理部１ｄと、制御部１ｂに接続されかつ親機１に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部１ｂに伝える操作部１ｅとを有している。音声処理部１ｄにはマイク１ｆとスピーカー１ｇとが接続され、画像処理部１ｃには例えばＬＣＤを有する表示部１ｈが接続されている。制御部１ｂには、音声処理部１ｄに接続されたフレーム処理部１ｉと、そのフレーム処理部１ｉに接続された無線部１ｊとがそれぞれ接続されている。無線部１ｊには無線通信用のアンテナ１ｋが接続されている。また、制御部１ｂには、番号記憶部１ｍとデータ記憶部１ｎとが接続されている。カメラ子機３から番号順に送信されてくるパケットはデータ記憶部１ｎに保存され、その保存されたパケットの番号に対応する保存シーケンス番号ＳＮｍが番号記憶部１ｍに保存される。また、制御部１ｂには、ドアホン子機２及びカメラ子機３からの画像データを送信パケットデータとして一時的に所定量保存しておくバッファ部１ｏが接続されている。
【００２３】
図３は、ドアホン子機２の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、ドアホン子機２は、親機１との信号授受を図示例では有線で行うためのインターフェース部２ａと、インターフェース部２ａに接続されかつドアホン子機２の主制御を行う制御部２ｂと、制御部２ｂ及びインターフェース部２ａに接続された画像処理部２ｃと、制御部２ｂ及びインターフェース部２ａに接続された音声処理部２ｄと、制御部２ｂに接続されかつドアホン子機２に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部２ｂに伝える操作部２ｅとを有している。音声処理部２ｄにはマイク２ｆとスピーカー２ｇとが接続され、画像処理部２ｃにはドアＤＲ近傍の外を撮影するためのカメラ部２ｈが接続されている。
【００２４】
図４は、カメラ子機３の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、カメラ子機３は、主制御を行う制御部３ｂと、制御部３ｂに接続された画像処理部３ｃと、制御部３ｂに接続された音声処理部３ｄと、制御部３ｂに接続されかつカメラ子機３に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部３ｂに伝える操作部３ｅとを有している。音声処理部３ｄにはマイク３ｆとスピーカー３ｇとが接続され、画像処理部３ｃには例えば家屋の外を撮影するためのカメラ部３ｈが接続されている。制御部３ｂには、音声処理部３ｄに接続されたフレーム処理部３ｉと、そのフレーム処理部３ｉに接続された無線部３ｊとがそれぞれ接続されている。無線部３ｊには無線通信用のアンテナ３ｋが接続されている。さらに、制御部３ｂには、赤外線センサ等の人感センサを有する検知部３ｌが接続され、画像処理部３ｃからの画像データを送信パケットデータとして一時的に所定量保存しておくバッファ部３ｎが接続されている。
【００２５】
図５は、モニタ子機４の回路構成を概略示すブロック図である。図に示されるように、モニタ子機４は、主制御を行う制御部４ｂと、制御部４ｂに接続された画像処理部４ｃと、制御部３ｂに接続された音声処理部４ｄと、制御部４ｂに接続されかつモニタ子機４に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部４ｂに伝える操作部４ｅとを有している。音声処理部４ｄにはマイク４ｆとスピーカー４ｇとが接続され、画像処理部４ｃには例えばＬＣＤを有する表示部４ｈが接続されている。制御部４ｂには、音声処理部４ｄに接続されたフレーム処理部４ｉと、そのフレーム処理部４ｉに接続された無線部４ｊとがそれぞれ接続されている。無線部４ｊには無線通信用のアンテナ４ｋが接続されている。また、制御部４ｂには、番号記憶部４ｍとデータ記憶部４ｎとが接続されている。親機１から番号順に送信されてくるパケットはデータ記憶部４ｎに保存され、その保存されたパケットの番号に対応する保存シーケンス番号ＳＮｍが番号記憶部４ｍに保存される。
【００２６】
図６は、中継機５の回路構成例を概略示すブロック図である。図に示されように、中継機５は、主制御を行う制御部５ｂと、制御部５ｂに接続された画像処理部５ｃと、制御部５ｂに接続されかつ親機１への登録操作用のボタンスイッチ等の操作を制御部５ｂに伝える操作部５ｅとを有している。画像処理部５ｃには電波の受信状態（親機１との同期等）を例えばＬＣＤにより表示する表示部５ｈが接続されている。制御部５ｂには、フレーム処理部５ｉと、そのフレーム処理部５ｉに接続された無線部５ｊとがそれぞれ接続されている。無線部５ｊには無線通信用のアンテナ５ｋが接続されている。また、制御部５ｂにはバッファ部５ｎが接続されている。
【００２７】
中継機５が、親機１とモニタ子機４の通信の中継を行う場合、バッファ部５ｎには、親機１からの受信パケットが一時的に保存される。バッファ部５ｎに保存されたパケットは、次のフレームの処理において読み出され、複数のスロットを用いてモニタ子機４に送信される。同様に、モニタ子機４からの受信データがバッファ部５ｎに保存され、次のフレームの処理において読み出され、親機１に送信される。
【００２８】
次に、このようにして構成された無線通信システムにおける無線通信の制御要領について以下に述べる。
【００２９】
図７は、本発明が適用された時分割多重通信（ＴＤＭ等）方式におけるフレーム・スロットの構成例を示す図である。この時分割多重通信は、親機１と無線通信する各子機３・４との通信に用いられる。図において、１フレームは、例えば１０ｍｓｅｃ単位で通信される基本単位であり、国内ＤＥＣＴ（ＥＴＳＩ商標）規格に合わせている。その１フレーム内には図示例では２４のスロット（Ｓ１〜Ｓ２４）が設けられている。本図示例では、２つのスロットで１つの通信チャネルを構成し、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔で組み合わされており、例えばスロットＳ１とスロットＳ１３とにより１つのチャネルが構成される。
【００３０】
図８は、本実施形態での時分割多重通信において使用される無線信号のフィールド構成を示す図である。これはスロットの中身に相当し、図８（ａ）は、制御チャネルのフィールド構成であり、ドアホン子機２やカメラ子機３からの着信中以外の状態（非着信状態）、及びドアホン子機２やカメラ子機３からの着信中の状態（着信状態）における親機２とモニタ子機４との間の再送制御信号用のスロットのフィールド構成である。図８（ｂ）は、通信チャネルのフィールド構成であり、ドアホン子機２やカメラ子機３からの着信状態において、制御チャネルで使用されるスロット、及び音声信号や画像信号で使用されるスロットのフィールド構成である。
【００３１】
図８（ａ）に示されるフィールド構成は、同期信号フィールドＦ１と、制御データフィールドＦ２と、ＣＲＣ１フィールドＦ３からなる。同期信号フィールドＦ１は、ビット同期を取るためのデータ列と、スロット同期を取るためのデータ列とから構成されるフィールドである。制御データフィールドＦ２は、時分割多重通信のためのフレームと、スロット同期のための信号や親機１から子機２〜４の呼出のために送信される信号等の制御データのためのフィールドである。ＣＲＣ１フィールドＦ３は、制御データフィールドのエラー検知用のデータのためのフィールドであり、制御データフィールドのデータ列に応じたエラー検知用のデータが挿入されるフィールドである。なお、ＣＲＣ１フィールドＦ３に続いて情報データフィールドが配置される場合には、その情報データフィールドは、音声データ・画像データのためのフィールドとなる。
【００３２】
図８（ｂ）に示されるフィールド構成は、上記と同じ同期信号フィールドＦ１・制御データフィールドＦ２・ＣＲＣ１フィールドＦ３と、情報データフィールドＦ４と、ＣＲＣ２フィールドＦ５とからなる。図８（ｂ）は上記したように通信中であり、その制御データフィールドＦ２は、通信チャネルやサービスの起動・切断等の制御データや、データ通信の再送制御データ等の制御データのためのフィールドである。情報データフィールドＦ４は、音声データ・画像データ・再送制御データのためのフィールドである。
【００３３】
次に、このようにして構成された無線通信システムにおけるカメラ子機３で撮影された画像を親機１、モニタ子機４で表示する動作の例について説明する。この無線通信システムでは、カメラ子機３に設けられた検知部３ｌのセンサ反応でカメラ部３ｈでの撮影を開始し、無線通信よってセンサ反応を通知すると同時に撮影した画像を親機１とモニタ子機４に送信する機能（以下、カメラ着信と呼ぶ）を有する。カメラ子機３よりカメラ着信が通知されると親機１は、スピーカー１ｇよりカメラ着信を通知する報知音を鳴らし、カメラ子機３とのデータ通信用の無線回線を起動し、画像の受信を開始する。親機１は、カメラ子機３から送られてくる画像データのパケットをデータ記憶部１ｎ保存し、番号記憶部１ｍに受信したパケットの番号を記憶しながら、肯定応答ＡＣＫ、否定応答ＮＡＣＫをカメラ子機３に送信し、画像データを再構築し、受信した画像データを表示部１ｈのＬＣＤに表示する。又、親機１は、制御信号で、モニタ子機４にカメラ着信を通知し、カメラ画像の送信スロットと再送要求の受信スロットを通知する。親機１は、再構築した画像データを子機への通信用のパケットに分割し、バッファ部１ｏに順次記憶し、制御信号で通知したカメラ画像送信用のスロットで順次送信する。そして、バッファ部１ｏが満杯になると古いパケットから順次破棄するように動作し、保存されているパケットを更新する。そして、モニタ子機４から否定応答ＮＡＣＫを受信すると、バッファ部１ｏを検索し、否定応答ＮＡＣＫで通知されたシーケンス番号のパケットが残っていた場合、否定応答ＮＡＣＫで通知されたシーケンス番号のパケットを再送するように動作する。
【００３４】
次に、カメラ着信時のモニタ子機４の動作について説明する。制御チャネルでカメラ着信が通知されると、通知されたカメラ画像送信用のスロットの受信を開始し、親機１から送られてくる画像データのパケットをデータ記憶部４ｎ保存し、番号記憶部４ｍに受信したパケットの番号を記憶しながら、必要に応じて否定応答ＮＡＣＫを親機１に送信し、画像データを再構築し、受信した画像データを表示部４ｈのＬＣＤに表示する。尚、システム内のすべてのモニタ子機４は、同様に動作し、親機１から送信される画像データを同時に受信し、すべてのモニタ子機４の表示部４ｈのＬＣＤにカメラ子機３で撮影された画像が表示される。各々のモニタ子機４では、後述する方法でパケットの欠落の発生を検知すると、否定応答ＮＡＣＫを親機１に送信する。このとき、親機が制御信号でフレーム毎にインクリメントされるフレーム番号を送信し、各々の子機でフレーム番号に基づいて、予め決められた方法で否定応答ＮＡＣＫの送信タイミング（フレーム番号）を決定することにより、否定応答ＮＡＣＫの送信タイミングが衝突しないよう制御することも可能である。例えば、システム内のモニタ子機４が２台であれば、一方のモニタ子機は、フレーム番号が偶数のフレームで否定応答ＮＡＣＫを送信し、他方のモニタ子機は、フレーム番号が奇数のフレームで否定応答ＮＡＣＫを送信するようにすることにより、２台のモニタ子機４からの否定応答ＮＡＣＫが衝突しないように制御することが可能である。又、モニタ子機４は、着信が通知され画像データのパケットの受信を開始した場合に、最初に受信したパケットのフレーム番号を初期値としてパケットの再送制御を開始してもよい。例えば、親機１の受信圏外にいたモニタ子機４が、カメラ着信発生中に、親機１の受信圏内に移動した場合、モニタ子機４は途中のパケットから受信することになる。この場合、最初に受信したパケットのシーケンス番号を後述する受信待ちシーケンス番号ＳＮｗの初期値とすることにより、途中からの画像受信を可能にすることが可能になる。
【００３５】
次に、中継機５が親機１とモニタ子機４の間の無線通信を中継する場合のカメラ着信時の中継機５の動作について説明する。制御チャネルでカメラ着信が通知されると、モニタ子機４と中継機５間のカメラ画像と再送要求の通信スロットを決定し、制御信号で、モニタ子機４にカメラ着信を通知し、カメラ画像の送信スロットと再送要求の受信スロットを通知する。中継機５は、親機１より受信したカメラ画像のデータをバッファ部５ｎに一旦保存し、次のフレームでモニタ子機４に送信するように動作し、同様に、モニタ子機４より受信した再送要求をバッファ部５ｎに一旦保存し、次のフレームで親機１に送信するように動作する。
【００３６】
図９は、親機１及びモニタ子機４間の中継機５を介して行われるドアホン子機２やカメラ子機３からの着信中の動作例を示す図である。図では、フレーム番号Ｎで親機１から、パケットの番号としてのシーケンス番号ＳＮ順に送信されたパケットを、中継機５を介して、次のフレーム番号Ｎ＋１でモニタ子機４に送信（転送）する状態が示されている。図９に示すよう、着信中、親機１より4つのスロットを用いて画像データが送信される。又、モニタ子機からは、1つのスロットで再送要求の信号が送信される。親機は、着信状態になると制御信号で着信中であることを通知するとともに画像データを送信するスロット、再送要求を受信するスロットを通知する。中継機５は、親機からの制御信号で着信状態に移行したことが通知されると、画像データと再送要求を中継するよう動作を切り替える。すなわち、中継機５は、中継機５を受信しているモニタ子機４に対し、制御信号で着信中であることを通知するとともに画像データを送信（中継）するスロット、再送要求を受信（中継）するスロットを通知する。
【００３７】
図示例の中継機５のフレーム番号Ｎでは、モニタ子機４との送受信用に各スロットＳ１・Ｓ１０・Ｓ１１・Ｓ１２・Ｓ２３・Ｓ２４を用い、親機１との送受信用にスロットＳ２・Ｓ４・Ｓ５・Ｓ６・Ｓ１７・Ｓ１８を用いている。親機１から送信される制御信号をスロットＳ２で受信し、スロットＳ１でモニタ子機４に制御信号を送信する。モニタ子機４から送信される再送制御信号をスロットＳ１０で受信し、スロットＳ４で親機１に送信する。また、既に親機１から送信されかつバッファ部５ｎに保存されているパケットを各スロットＳ１１・Ｓ１２・Ｓ２３・Ｓ２４でモニタ子機４に送信する。そのモニタ子機４に送信する各パケットを、図ではそれぞれに含まれている各画像データＤＴ（０）・ＤＴ（１）・ＤＴ（２）・ＤＴ（３）を用いて表している（以下、同様とする）。また、親機１から送信された次の各画像データ（各パケット）ＤＴ（４）・ＤＴ（５）・ＤＴ（６）・ＤＴ（７）を各スロットＳ５・Ｓ６・Ｓ１７・Ｓ１８でそれぞれ受信しモニタ子機４に送信する。尚、図９では、スロットＳ１０では、モニタ子機４が再送制御信号を送信し、中継機５は、その次のフレームのスロットＳ４で受信した再送制御信号を親機１に送信している様子を示しているが、後述するよう、モニタ子機４において、受信エラーがなく、データパケットの再送を要求する否定応答ＮＡＣＫを送信する必要がない場合、モニタ子機４は、再送制御信号を送信せず、その次のフレームのスロットＳ４では、中継機は何も送信しない。
【００３８】
各使用スロットに対する妨害電波による影響が無い通常状態では、図９に示されるフレーム番号Ｎの次に、同じ構成の各スロットを用いたフレーム番号Ｎ＋１で示される状態で送受信が続けられる。このように、中継機５を介して親機１とモニタ子機４との間で無線通信が行われることにより、中継機５では、受信したデータは、バッファ部５ｎに一旦保存され、次のフレームで送信される。
【００３９】
１フレームで処理する画像データは容量が大きいため、上記したように複数のスロット（図示例では４スロット）を用いて送受信している。受信側（モニタ子機４）では各画像データをパケットの番号であるシーケンス番号ＳＮの順番に処理する。本実施形態は、４つの画像データで１画面の画像を再生する例である。中継機５では妨害電波対策の対象としたスロットを別のスロットに変更する場合があり、それにより中継機５からモニタ子機４に送信されるシーケンス番号ＳＮが不連続となる。その場合のモニタ子機４での本発明による制御要領について以下に説明する。
【００４０】
図１０は、本発明によるモニタ子機４における受信処理の制御フローであり、パケット（画像データＤＴ）受信時のフローチャートを示す図である。その制御は、主として制御部４ｂにより行われ、プログラムにより構成されていてよい。なお、この受信処理は、図示例では各フレームの各スロットＳ１１・Ｓ１２・Ｓ２３・Ｓ２４の終わり（直後）で、パケットが正常に受信された場合に実行される。
【００４１】
図１１は、中継機５を介した親機１及びモニタ子機４間の送受信制御の動作の具体例を示す図である。なお、図１１において、縦軸を上から下に向かう時間軸とし、親機１から画像データＤＴが送信される場合の最初のフレーム番号１からの状態を示している。また、図１１の中継機からの受信信号（図の右向き矢印）の処理は図１０のフローチャートにより行われ、モニタ子機４から中継機への送信信号（図の左向き矢印）の処理は後記する図１３のフローチャートにより行われる。
【００４２】
受信処理を行う図１０のステップＳＴ１では、受信したパケットのシーケンス番号ＳＮｒと、次に受信すべきパケットの番号である受信待ちシーケンス番号ＳＮｗとが同一か否かを判別する。この判別は、再送制御部を構成する制御部４ｂで、番号記憶部４ｍに保存されている受信待ちシーケンス番号ＳＮｗと、受信したパケットのシーケンス番号ＳＮｒとを比較して行われる。
【００４３】
図１１のフレーム番号１で示されるように、親機１から１画面を構成する４つの画像データＤＴ（０）〜ＤＴ（３）が、この順に送信され、中継機５で受信する。ここで、（）内の数字は、パケットのシーケンス番号ＳＮをｎ＝０，１，２，…で表すものとし、親機１で昇順に更新される。例えば、画像データＤＴ（０）は、シーケンス番号ＳＮが「０」のパケットに対応する。
【００４４】
フレーム番号１において、中継機５では受信した画像データＤＴが無い状態であり、同じスロットを用いて信号無し（ＮＵＬＬ）をモニタ子機４に送信する。モニタ子機４では、画像データＤＴが無い状態であるため、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは、最初に受信すべき画像データＤＴ（０）に対応する「０」である。
【００４５】
なお、図１１の例では、フレーム番号１・２に示されるように、中継機５内での処理において、画像データＤＴ（０）・ＤＴ（１）の次に画像データＤＴ（２）が送信されず、画像データＤＴ（３）が先に送信され、その後に画像データＤＴ（２）が送信される。
【００４６】
このように中継機５内でスロットの対応が変わっているのは、受信したスロットの使用周波数が妨害電波の影響を受けると判断され、その影響を受けない別のスロットを選択するチャネル切り替えを行うことによる。その具体例を、図９に対応する図１２を参照して説明する。
【００４７】
図１２のフレーム番号Ｎ＋１では、妨害電波の影響を回避するために、中継機５からモニタ子機４に画像データＤＴ（５）・ＤＴ（７）を送信する各スロットが、図９のＳ１２からＳ９に変更され、同様に図９のＳ２４からＳ２１に変更されている。これにより、フレーム番号Ｎにおいて受信した親機１からの画像データＤＴ（４）・ＤＴ（５）に対して、次のフレーム番号Ｎ＋１においてモニタ子機４に送信するスロットを、画像データＤＴ（４）はスロットＳ１１を用いるが、画像データＤＴ（５）はスロットＳ９を用いる。同様に、フレーム番号Ｎで受信した画像データＤＴ（６）・ＤＴ（７）を、次のフレーム番号Ｎ＋１において、画像データＤＴ（６）はスロットＳ２３を用い、画像データＤＴ（７）はスロットＳ２１を用いるようになる。なお、この中継機５でのスロット（チャネル）の変更は、使用していたスロットが妨害電波と干渉する虞が生じた場合に適宜行われ、変更されるスロットは任意であってよく、それにより図示例のようにパケット転送順序が前後する場合が生じる。尚、図１２では、スロットＳ１０では、モニタ子機４が再送制御信号を送信し、中継機５は、その次のフレームのスロットＳ４で受信した再送制御信号を親機１に送信している様子を示しているが、後述するよう、モニタ子機４において、受信エラーがなく、データパケットの再送を要求する否定応答ＮＡＣＫを送信する必要がない場合、モニタ子機４は、再送制御信号を送信せず、その次のフレームのスロットＳ４では、中継機５は何も送信しない。
【００４８】
ステップＳＴ１で一致すると判定された場合に進むステップＳＴ２では、受信したパケットの画像データＤＴを画像処理部４ｃに出力する。なお、画像処理部４ｃでは、例えば１画面分の画像の再生に必要な複数の画像データＤＴ（ｎ）〜ＤＴ（ｎ＋３）の受信が完了するまで、画像データＤＴ（ｎ）〜ＤＴ（ｎ＋３）を蓄積し、１画面分の画像の再生に必要な複数の画像データＤＴ（ｎ）〜ＤＴ（ｎ＋３）の受信が完了すると、それらの画像データ（ｎ）〜ＤＴ（ｎ＋３）を表示部１ｈに出力する。表示部１ｈでは各画像データ（ｎ）〜ＤＴ（ｎ＋３）を合成してモニタ画面に表示する。
【００４９】
次のステップＳＴ３では、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを次に受信すべきパケットの番号に更新（ｎ←ｎ＋１）し、ステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で更新された受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが、番号記憶部４ｍに保存されている保存シーケンス番号ＳＮｍに含まれるか否かを判別する。初期状態では、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「０」である。
【００５０】
上記ステップＳＴ１で、画像データＤＴの受信したシーケンス番号ＳＮｒと受信待ちシーケンス番号ＳＮｗとが不一致であると判定された場合には、ステップＳＴ５に進む。
【００５１】
ステップＳＴ５では、受信したシーケンス番号ＳＮｒが新規であるか否かを判別する。受信したシーケンス番号ＳＮｒが新規である場合にはステップＳＴ６に進む。
【００５２】
ステップＳＴ６では、その受信したシーケンス番号ＳＮｒの受信パケットをデータ記憶部４ｎに保存するとともに、受信したシーケンス番号ＳＮｒを保存シーケンス番号ＳＮｍに保存する。
【００５３】
なお、ステップＳＴ５で新規でないと判定された場合にはステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７では、その場合の受信したシーケンス番号ＳＮｒのパケットは既に受信済みのパケットであるから、そのシーケンス番号ＳＮｒのパケットを廃棄する。
【００５４】
また、上記ステップＳＴ４において、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが保存シーケンス番号ＳＮｍに蓄積された番号と一致すると判定された場合には、ステップＳＴ８に進む。この場合は、図１１の例ではフレーム番号２以降の受信処理時となる。ステップＳＴ８では、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗに一致したシーケンス番号のパケットをデータ記憶部４ｎから取り出し、そのパケットの中の画像データＤＴ（ｎ）を画像処理部４ｃに出力する。そして、保存シーケンス番号ＳＮｍから出力したパケットの番号を消去する。
【００５５】
次のステップＳＴ９では、ステップＳＴ３と同様に受信待ちのシーケンス番号ＳＮｗを更新し（ｎ←ｎ＋１）、ステップＳＴ４に戻る。この場合、ステップＳＴ４において受信待ちシーケンス番号ＳＮｗに対応する保存データがデータ記憶部４ｎに無いと判定されるまで、ステップＳＴ８・ＳＴ９を繰り返す。
【００５６】
図１０のパケット受信処理のフローでは、上記ステップＳＴ６・ＳＴ７の処理を行った後、または上記したステップＳＴ４で、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗと、番号記憶部４ｍに保存されている保存シーケンス番号ＳＮｍとが不一致であると判定された場合には処理を終了する。
【００５７】
図１３は、再送制御信号送信時のフローチャートを示す図である。この場合の制御も、主として制御部４ｂにより行われ、プログラムにより構成されていてよい。この再送制御信号（応答信号）の送信処理（図１３のフロー）は、各フレームのスロットＳ１０の始め（直前）で実行される。
【００５８】
図１３の送信処理のフローでは、ステップＳＴ１１では、前回の再送制御信号を送信するタイミングにおける受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（後述するステップＳＴ１５で記憶したシーケンス番号ＳＮｗ）と、今回の再送制御信号を送信する時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗとが異なる（更新されている）か否かを判別する。ステップＳＴ１１で更新されていないと判定された場合には、ステップＳＴ１２に進む。
【００５９】
ステップＳＴ１２では、データ記憶部４ｎに画像データＤＴが保存されているか否かを、番号記憶部４ｍに保存シーケンス番号ＳＮｍが保存されているか否かにより判別する。図１１のフレーム番号１では未だ画像データＤＴは受信されておらず、そのようにデータ記憶部４ｎに画像データＤＴが保存されていないと判定された場合にはステップＳＴ１５に進む。
【００６０】
上記ステップＳＴ１２において、データ記憶部４ｎに画像データＤＴが保存されていると判定された場合には、ステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４では、データ記憶部４ｎに処理されていない順番待ちの画像データＤＴが保存されているため、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗの番号「ｎ」に対応するパケットの再送を要求する否定応答ＮＡＣＫ（ｎ）を送信する。上記ステップＳＴ１４の次にはステップＳＴ１５に進む。
【００６１】
上記否定応答ＮＡＣＫの送信の判断を行いかつ送信制御を行う再送制御部は、制御部４ｂに設けられており、例えばプログラムで構成されていてよい。
【００６２】
ステップＳＴ１５では、再送制御信号を送信するタイミングに置ける受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝ｎ）を保存する。このようにして、図１３の再送制御のフローが実行される。
【００６３】
このように構成された図１０及び図１３のフローに基づいた制御要領について、図１１及び図１４の動作例を参照して以下に説明する。
【００６４】
図１１のフレーム番号１における動作例は上記した通りであり、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「０」であり、再送制御信号の送信処理では何も送信されない。
【００６５】
次のフレーム番号２に移った場合には、その最初のスロットを用いたパケット処理で画像データＤＴ（０）を受信する。この場合には、図１０のフローを実行し、受信したシーケンス番号ＳＮｒ（＝０）と受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝０）とが同じであることから、ステップＳＴ１からステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ２では、受信した画像データＤＴ（０）を画像処理部１ｃに出力し、次のステップＳＴ３で受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを次の受信すべきパケットの番号である「１」に更新する。
【００６６】
この時点ではデータ記憶部４ｎには画像データＤＴが保存されていないため、ステップＳＴ４で、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗと保存シーケンス番号ＳＮｍとが不一致であると判定され、次のパケット受信処理を実行する。図示例では、フレーム番号２に示されるように、画像データＤＴ（２）が受信されず、画像データＤＴ（３）が受信される。その場合には、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが「２」であることから、受信したシーケンス番号ＳＮｒ（＝３）と不一致となり、ステップＳＴ１からステップＳＴ５に進む。この受信したシーケンス番号ＳＮｒ（＝３）は新規であることからステップＳＴ６に進み、ステップＳＴ６では、その画像データＤＴ（３）をデータ記憶部４ｎに保存し、保存シーケンス番号ＳＮｍを「３」として番号記憶部４ｍに保存する。
【００６７】
次に、図１３の再送制御信号送信のフローを実行する。受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが前回再送制御信号送信タイミング時の「０」から「２」に更新されていることから、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１５に進む。次のステップＳＴ１５では、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗの「２」を保存する。
【００６８】
フレーム番号２に示されるように、次に画像データＤＴ（２）が受信され、図１０のフローを実行する。この場合のステップＳＴ１では、受信したシーケンス番号ＳＮｒと受信待ちシーケンス番号ＳＮｗとが「２」で一致するため、ステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ２で画像データＤＴ（２）を画像処理部４ｃに送信し、ステップＳＴ３で受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを「３」に更新する。ステップＳＴ４では、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝３）と保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝３）とが一致すると判定されるため、ステップＳＴ８に進む。
【００６９】
ステップＳＴ８では、データ記憶部４ｎに保存されている画像データＤＴで、保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝３）に対応するものを画像処理部４ｃに出力する。図１１の例では、フレーム番号２に示されるように画像データＤＴ（３）が出力される。次のステップＳＴ９で受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを「４」に更新し、ステップＳＴ４に戻る。ステップＳＴ４では、この時点では受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝４）と一致する保存シーケンス番号ＳＮｍは無いため、図１０のフローを終了する。
【００７０】
このように、中継機５において、妨害電波対策としてスロットが変更された場合に、従来の再送制御信号の送信制御のように直ぐに再送を要求する否定応答ＮＡＣＫを送信することなく、受信する複数の画像データＤＴを順次受信し、処理を続行することができる。従って正常にパケットを受信できる場合には、再送を要求しない処理を行うことができ、処理に遅延が生じることを防止し得る。
【００７１】
図１１のフレーム番号３・４では、中継機５においてフレーム番号２で変更したスロットのまま送受信が行われていく場合の例が示されている。親機１からフレーム番号２で送信された各画像データＤＴ（４）〜（７）がモニタ子機４のフレーム番号３で受信され、親機１からフレーム番号３で送信された各画像データＤＴ（８）〜（１１）は、フレーム番号４でモニタ子機４に受信される。シーケンス番号ＳＮが更新されている以外は、上記したフローと同じに処理される。
【００７２】
次に、複数の画像データＤＴの一部に受信エラーが発生した場合の動作例について、図１１に対応しかつ図１１に続く図１４を参照して以下に説明する。なお、図１４のフレーム番号５〜８により示される各データの送受信において、上記図１１と同様の部分についての説明は省略する。
【００７３】
フレーム番号５では、図１１のフレーム番号４において親機１から送信された各画像データＤＴ（１２）〜（１５）が中継機５を介してモニタ子機４に送信（転送）されるが、その中の画像データＤＴ（１３）に受信エラーが発生し、モニタ子機４で受信できなかった場合の例が示されている。なお、図１１に示される妨害電波対策としてのスロット変更により、画像データＤＴ（１５）と画像データＤＴ（１４）とが前後している。
【００７４】
この場合、画像データＤＴ（１５）の受信により、受信したシーケンス番号ＳＮｒが「１５」であるのに対して、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「１３」であることから、図１０のフローの処理において、ステップＳＴ１からステップＳＴ５に進む。受信したシーケンス番号ＳＮｒ（＝１５）は新規であることから、ステップＳＴ５からステップＳＴ６に進み、その画像データＤＴ（１５）をデータ記憶部４ｎに保存するとともに、保存シーケンス番号ＳＮｍを「１５」として番号記憶部４ｍに保存する。
【００７５】
次に、図１３の再送制御信号の送信処理のフローを実行する。ステップＳＴ１１では、前回再送制御信号送信時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗがフレーム番号４に示されるように「１０」であるのに対して、フレーム番号５において画像データ（１２）を受信することにより受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが「１３」に更新されていることから、ステップＳＴ１５に進む。そして、ステップＳＴ１５で、再送制御信号送信タイミング時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝１３）を保存する。
【００７６】
フレーム番号５における最後の処理において、画像データＤＴ（１４）を受信する。この場合、受信したシーケンス番号ＳＮｒは「１４」であるのに対して、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「１３」であることから、ステップＳＴ１からステップＳＴ５に進み、上記と同様にステップＳＴ６で画像データＤＴ（１４）を保存する。
【００７７】
フレーム番号６では、各画像データＤＴ（１６）・（１７）・（１９）をこの順に受信する。これらの受信処理を行う図１０のフローにおいても、それぞれステップＳＴ１からＳＴ５・ＳＴ６と進み、上記と画像データＤＴ（１５）と同様にそれぞれデータ記憶部４ｎに保存されるとともに、各シーケンス番号ＳＮ（＝１６、１７、１９）に対応して保存シーケンス番号ＳＮｍを「１６」・「１７」・「１９」として番号記憶部４ｍに保存する。
【００７８】
また、それぞれの保存シーケンス番号ＳＮｍの保存のタイミングで、前回再送制御信号送信時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝１３）が更新されていないことから、送信処理を行う図１３のフローの処理では、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１２に進み、ステップＳＴ１２では番号記憶部４ｍに保存シーケンス番号ＳＮｍ有りと判定され、ステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４では、否定応答ＮＡＣＫ（１３）が送信される。次のステップＳＴ１５で、送信時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ（＝１３）を保存する。
【００７９】
なお、フレーム番号６において、上記否定応答ＮＡＣＫ（１３）の送信処理を行った後のパケット処理では、画像データＤＴ（１８）が受信される。この場合においても、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗは「１３」のままである。
【００８０】
次のフレーム番号７において、親機１ではモニタ子機４からフレーム番号６で送信された否定応答ＮＡＣＫ（１３）を受信し、それに応じて、バッファ部１ｏに保存されている画像データの中から画像データＤＴ（１３）を、否定応答ＮＡＣＫ（１３）の受信スロットの次のスロットを用いて送信する。なお、否定応答ＮＡＣＫ（１３）の前の３つのスロットを用いて各画像データＤＴ（２４）・ＤＴ（２５）・ＤＴ（２６）が送信されている。
【００８１】
フレーム番号７において、モニタ子機４では、未だ画像データＤＴ（１３）は受信されていないため、上記フレーム番号６における処理と同様に、画像データＤＴ（２０）・（２１）・（２３）をこの順に受信し、フレーム番号６におけるステップＳＴ６と同様にそれぞれデータ記憶部４ｎに保存するとともに、各シーケンス番号ＳＮに対応する各保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝２０、２１、２３）を番号記憶部４ｍに保存する。
【００８２】
次のフレーム番号８において、モニタ子機４では、先ず画像データＤＴ（２４）・ＤＴ（２５）をこの順に受信し、その次に画像データＤＴ（１３）を受信する。この場合の受信処理について図１０のフローを参照して以下に説明する。
【００８３】
受信したシーケンス番号ＳＮｒが「１３」であり、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが「１３」であることから、ステップＳＴ１からステップＳＴ２に進み、画像データＤＴ（１３）を画像処理部４ｃに出力する。次のステップＳＴ３で受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを「１４」に更新し、ステップＳＴ４に進む。この時、上記保存処理により、番号記憶部４ｍには各保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝１４〜２５）がそれぞれ保存されており、データ記憶部４ｎには対応する各画像データＤＴ（１４）〜ＤＴ（２５）がそれぞれ保存されている。これにより、ステップＳＴ４において、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ「１４」と保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝１４）とが一致するため、ステップＳＴ８に進む。
【００８４】
ステップＳＴ８では、データ記憶部４ｎから対応する画像データＤＴ（１４）を読み出して画像処理部４ｃに出力する。次のステップＳＴ１５では受信待ちシーケンス番号ＳＮｗを「１５」に更新し、ステップＳＴ４に戻る。ステップＳＴ４において、更新された受信待ちシーケンス番号ＳＮｗ「１５」と保存シーケンス番号ＳＮｍ（＝１５）とが一致することにより、再度ステップＳＴ８に進む。このようにして、ステップＳＴ４・ＳＴ８・ＳＴ９を保存シーケンス番号ＳＮｍの「２５」が対象になるまで繰り返す。これにより、画像データＤＴ（１３）〜ＤＴ（２５）までの画像処理がモニタ子機４側のみで行われ、受信エラー発生により中断していた画像処理が再開される。
【００８５】
画像データＤＴ（２５）を画像処理部４ｃに出力し、受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが「２６」に更新されたら、その番号に対応する保存シーケンス番号ＳＮｍは番号記憶部４ｍに無くなるので、その時点でのステップＳＴ４では不一致と判断され、図１０のフローを終了する。送信処理を行う図１３のフローを実行する制御において、ステップＳＴ１１で今回の再送制御信号を送信する時の受信待ちシーケンス番号ＳＮｗが更新されたと判定され、ステップＳＴ１５に進み、図１３のフローを終了する。以後、上記した図１０及び図１３の各フローによる送受信の処理が行われる。
【００８６】
以上、本発明を、その好適実施形態の実施例について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施例により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明にかかる無線通信システムは、親機及び子機間の無線通信を中継機を介して行う場合に、中継機でデータ転送が前後しても再送を要求せずに、データ送受信を続行可能であり、無線通信において中継機を設ける場合に有用である。
【符号の説明】
【００８８】
１  親機
１ｂ  制御部
１ｉ  フレーム処理部
１ｊ  無線部
１ｍ  番号記憶部
１ｎ  データ記憶部
１ｏ  バッファ部
２  ドアホン子機
２ｂ  制御部
３  カメラ子機
３ｂ  制御部
３ｉ  フレーム処理部
３ｊ  無線部
３ｎ  バッファ部
４  モニタ子機
４ｂ  制御部
４ｉ  フレーム処理部
４ｊ  無線部
４ｍ  番号記憶部
４ｎ  データ記憶部
５  中継機
５ｂ  制御部
５ｎ  バッファ部
【図１】
2014241533.tif 000003
【図２】
2014241533.tif 000004
【図３】
2014241533.tif 000005
【図４】
2014241533.tif 000006
【図５】
2014241533.tif 000007
【図６】
2014241533.tif 000008
【図７】
2014241533.tif 000009
【図８】
2014241533.tif 000010
【図９】
2014241533.tif 000011
【図１０】
2014241533.tif 000012
【図１１】
2014241533.tif 000013
【図１２】
2014241533.tif 000014
【図１３】
2014241533.tif 000015
【図１４】
2014241533.tif 000016