(57)【要約】【課題】挿入部において、生産効率を低下させることなく、柔軟性、耐水性および固定強度を満たすことができる内視鏡および固定方法を提供すること。【解決手段】細長形状をなし、先端部に設けられた撮像素子によって画像を撮像する内視鏡において、先端部の基端側から延びる複数の湾曲駒と、網状をなし、少なくとも複数の湾曲駒を覆う網状管と、弾性材料からなり、網状管を被覆する略筒状の被覆部材と、を備え、被覆部材の内周面には、少なくとも複数の湾曲駒の配設領域において、前記網状管に対する第１の非接触領域が形成されている。【選択図】図８
2014138668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長形状をなし、先端部に設けられた撮像素子によって画像を撮像する内視鏡において、
前記先端部の基端側から延びる複数の湾曲駒と、
網状をなし、少なくとも前記複数の湾曲駒を覆う網状管と、
弾性材料からなり、前記網状管を被覆する略筒状の被覆部材と、
を備え、
前記被覆部材の内周面には、少なくとも前記複数の湾曲駒の配設領域において、前記網状管に対する第１の非接触領域が形成されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記複数の湾曲駒、前記網状管および前記被覆部材を有し、一端で前記先端部と接続するとともに、前記複数の湾曲駒によって所定方向に湾曲自在な湾曲部と、
前記湾曲部の他端側に接続され、長尺状の管部と、
前記先端部と前記湾曲部の一端との接続部、および前記湾曲部の他端と前記管部との接続部を少なくとも含む領域をそれぞれ固定する固定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記網状管は、少なくとも一端が、前記複数の湾曲駒の配設領域から前記被覆部材の筒状の中心軸方向に延びる延伸部を有し、
前記被覆部材の内周面において、前記延伸部に応じた部分には、前記網状管に対する第２の非接触領域が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１の非接触領域は、筒状の中心軸方向に延び、前記被覆部材の前記中心軸方向に直交する方向の断面における内周を等分する位置に設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記固定手段は、
前記先端部および前記湾曲部の一端、ならびに前記湾曲部の他端および前記管部をそれぞれ締結する第１および第２紐状部材と、
前記先端部と前記湾曲部の一端との接続部および前記第１紐状部材、ならびに前記湾曲部の他端と前記管部との接続部および前記第２紐状部材を少なくとも含む領域をそれぞれ固定する第１および第２固定部材と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項６】
内視鏡の複数の湾曲駒を外装する網状管に被覆部材を取り付けて固定する固定方法であって、
前記網状管の外径と同一、または該外径より小さい内径を有し、さらに前記網状管に対する第１の非接触領域が内周面の一部に形成された前記被覆部材を、前記網状管に被覆する被覆ステップと、
前記被覆部材の端部に設けられた固定領域に紐状部材を巻き付けることによって前記網状管に対する締め付け力を前記被覆部材に付与し、該締め付け力によって潰れた前記被覆部材の肉を、前記被覆部材に形成された前記第１の非接触領域とは異なる第２の非接触領域に逃がし、前記網状管と前記被覆部材とを固定する固定ステップと、
を含むことを特徴とする固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、撮像用の複数の画素から光電変換後の電気信号を画像情報として取得可能である内視鏡および固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野においては、患者等の被検体の臓器を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムは、たとえば可撓性を有する細長形状をなし、被検体の体腔内に挿入される挿入部、および挿入部の先端に設けられた体内画像を撮像する撮像素子を有する内視鏡と、内視鏡に接続され、被検体を照明する照明光を出射する光源装置と、撮像素子が撮像した体内画像に所定の画像処理を行う処理装置と、処理装置が画像処理を行った体内画像を表示可能な表示装置とを有する。内視鏡システムを用いて体内画像を取得する際には、挿入部を被検体の体腔内に挿入した後、この挿入部の先端から体腔内の生体組織に照明光を照射し、撮像素子が体内画像を撮像する。医師等のユーザは、表示装置が表示する体内画像に基づいて、被検体の臓器の観察を行う。
【０００３】
上述した挿入部は、撮像素子を内蔵した硬質性の先端部と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部と、湾曲部の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部と、を有する。湾曲部は、複数の湾曲駒が関節ピンによってピンの軸まわりに回動可能に連結されている。また、湾曲部は、複数の湾曲駒の外周を覆う網状の網状管と、ゴムなどの弾性材料からなり、網状管を被覆する被覆チューブと、を有する。被覆チューブは、湾曲部の湾曲動作を妨げない程度の柔軟性が求められる一方、挿入部の水密性を確保するための耐水性や、先端部および可撓管部との固定に耐えうる強度が求められている。
【０００４】
ここで、被覆チューブにおいて、湾曲部分に設けられる外皮の材料を、非湾曲部分に設けられる外皮の材料と比して、伸縮性の高い材料にして形成する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１が開示する技術により、柔軟性および強度を満たす被覆チューブを得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８３７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１が開示する技術では、複数の材料を用いて被覆チューブを形成するため、生産効率が低い。また、異なる材料間を密閉して固定する必要が生じるため、先端部および可撓管部との間以外にも、上述した異なる材料間における水密性の対策を講じなければならない。さらに、異なる材料を水密に連結するうえで、作製された複数の被覆チューブにおいて、異なる材料同士間の固定強度のばらつきが発生するおそれもあった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、挿入部において、生産効率を低下させることなく、柔軟性、耐水性および固定強度を満たすことができる内視鏡および固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる内視鏡は、細長形状をなし、先端部に設けられた撮像素子によって画像を撮像する内視鏡において、前記先端部の基端側から延びる複数の湾曲駒と、網状をなし、少なくとも前記複数の湾曲駒を覆う網状管と、弾性材料からなり、前記網状管を被覆する略筒状の被覆部材と、を備え、前記被覆部材の内周面には、少なくとも前記複数の湾曲駒の配設領域において、前記網状管に対する第１の非接触領域が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる内視鏡は、上記の発明において、前記複数の湾曲駒、前記網状管および前記被覆部材を有し、一端で前記先端部と接続するとともに、前記複数の湾曲駒によって所定方向に湾曲自在な湾曲部と、前記湾曲部の他端側に接続され、長尺状の管部と、前記先端部と前記湾曲部の一端との接続部、および前記湾曲部の他端と前記管部との接続部を少なくとも含む領域をそれぞれ固定する固定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる内視鏡は、上記の発明において、前記網状管は、少なくとも一端が、前記複数の湾曲駒の配設領域から前記被覆部材の筒状の中心軸方向に延びる延伸部を有し、前記被覆部材の内周面において、前記延伸部に応じた部分には、前記網状管に対する第２の非接触領域が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる内視鏡は、上記の発明において、前記第１の非接触領域は、筒状の中心軸方向に延び、前記被覆部材の前記中心軸方向に直交する方向の断面における内周を等分する位置に設けられることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる内視鏡は、上記の発明において、前記固定手段は、前記先端部および前記湾曲部の一端、ならびに前記湾曲部の他端および前記管部をそれぞれ締結する第１および第２紐状部材と、前記先端部と前記湾曲部の一端との接続部および前記第１紐状部材、ならびに前記湾曲部の他端と前記管部との接続部および前記第２紐状部材を少なくとも含む領域をそれぞれ固定する第１および第２固定部材と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる固定方法は、内視鏡の複数の湾曲駒を外装する網状管に被覆部材を取り付けて固定する固定方法であって、前記網状管の外径と同一、または該外径より小さい内径を有し、さらに前記網状管に対する第１の非接触領域が内周面の一部に形成された前記被覆部材を、前記網状管に被覆する被覆ステップと、前記被覆部材の端部に設けられた固定領域に紐状部材を巻き付けることによって前記網状管に対する締め付け力を前記被覆部材に付与し、該締め付け力によって潰れた前記被覆部材の肉を、前記被覆部材に形成された前記第１の非接触領域とは異なる第２の非接触領域に逃がし、前記網状管と前記被覆部材とを固定する固定ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被覆部材の内部壁面であって、中心軸方向の中央部には、少なくとも湾曲駒の配設領域において、網状管に対する第１の非接触領域が形成されるようにしたので、挿入部において、生産効率を低下させることなく、柔軟性、耐水性および固定強度を満たすことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す部分断面図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ線に応じた内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。
【図５】図５は、図３のＢ−Ｂ線に応じた内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。
【図７】図７は、図６のＣ−Ｃ線に応じた内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。
【図８】図８は、図６のＤ−Ｄ線に応じた内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態の変形例１にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態の変形例１にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す模式図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態の変形例２にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す模式図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態の変形例３にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す模式図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態の変形例４にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、患者等の被検体の体腔内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態にかかる内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、内視鏡システム１は、被検体の体腔内に先端部を挿入することによって被写体の体内画像を撮像する内視鏡２と、内視鏡２が撮像した体内画像に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム１全体の動作を統括的に制御する制御装置３と、内視鏡２の先端から出射する照明光を発生する光源装置４と、制御装置３が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置５と、を備える。
【００１８】
内視鏡２は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から挿入部２１が延びる方向と異なる方向に延び、制御装置３および光源装置４と接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、を備える。
【００１９】
挿入部２１は、撮像素子を内蔵した硬質性の先端部２４と、先端部２４に連なり、複数の湾曲駒を含む湾曲自在な湾曲部２５と、湾曲部２５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６（管部）と、を有する。
【００２０】
図２は、本実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す斜視図である。先端部２４は、光を受光して電気信号に光電変換して所定の信号処理を施す撮像素子が設けられる撮像チャンネル２４１と、グラスファイバ等を用いて構成されて光源装置４が発生した光の導光路をなすライトガイドが挿通される照明チャンネル２４２と、内視鏡２用の処置具が通る処置具チャンネル２４３と、を有する。撮像チャンネル２４１には、先端に光学系が設けられ、この光学系によって撮像素子に入射する光が集光される。また、撮像素子は、例えば光学系からの光を光電変換して電気信号を画像情報として出力するＣＭＯＳイメージセンサである。
【００２１】
操作部２２は、湾曲部２５を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、体腔内に生体鉗子、レーザメスおよび検査プローブ等の処理具を挿入する処置具挿入部２２２と、送気手段、送水手段、送ガス手段等の切り替えを行う信号を入力する複数の第１入力スイッチ２２３ａ、および制御装置３、光源装置４の設定を入力する複数の第２入力スイッチ２２３ｂからなるスイッチ２２３と、を有する。処置具挿入部２２２から挿入される処置具は、先端部２４の処置具チャンネル２４３を経由して開口部から表出する。
【００２２】
ユニバーサルコード２３は、ライトガイドを少なくとも内蔵している。ユニバーサルコード２３は、光源装置４に着脱自在なコネクタ部２７を有する。コネクタ部２７は、コイル状のコイルケーブル２７ａが延設し、コイルケーブル２７ａの延出端に制御装置３と着脱自在な電気コネクタ部２８を有する。
【００２３】
表示装置５は、映像ケーブルを介して制御装置３が生成した体内画像を制御装置３から受信して表示する機能を有する。表示装置５は、例えば液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）を用いて構成される。
【００２４】
図３は、本実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す部分断面図である。図４は、図３のＡ−Ａ線に応じた内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ線に応じた内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。湾曲部２５は、先端部２４側に配設された先端側湾曲駒２８１と、先端側湾曲駒２８１に連なる複数の湾曲駒２８２と、湾曲駒２８２に連なり、可撓管部２６側に配設された基端側湾曲駒２８３と、網状をなし、先端側湾曲駒２８１、湾曲駒２８２および基端側湾曲駒２８３を覆う網状管２５１と、耐水性を有するゴムなどの弾性材料からなり、網状管２５１を被覆する被覆チューブ２５２（被覆部材）と、を有する。ここで、被覆チューブ２５２は、被検体内における安全性および殺菌消毒時の耐熱性、耐薬性を考慮し、例えばフッ素ゴムを用いることが好ましい。
【００２５】
先端部２４および湾曲部２５、ならびに湾曲部２５および可撓管部２６は、後述するように、紐状部材３０１（第１および第２紐状部材）によってそれぞれ締結された後、接着材３０（第１および第２固定部材）によって固定される。接着材３０は、先端部２４、湾曲部２５および可撓管部２６をそれぞれ固定するとともに、紐状部材３０１などによる挿入部２１の外周の凹凸形状を滑らかにする。なお、接着材のほか、シール材によって固定するものであってもよい。
【００２６】
先端側湾曲駒２８１、湾曲駒２８２および基端側湾曲駒２８３は、それぞれ略筒状をなす。先端側湾曲駒２８１および基端側湾曲駒２８３は、筒状の中心軸Ｎ方向の長さが、湾曲駒２８２の中心軸Ｎ方向の長さと比して長い。先端側湾曲駒２８１には、先端部２４側と異なる側に湾曲部２８２と連結する二つ連結孔が形成されている。また、基端側湾曲駒２８３には、可撓管部２６側と異なる側に湾曲部２８２と連結する二つ連結孔が形成されている。湾曲駒２８２には、両端にそれぞれ二つの連結孔が形成されている。
【００２７】
先端側湾曲駒２８１および基端側湾曲駒２８３にそれぞれ形成されている二つの連結孔は、筒状の中心軸Ｎを通過し、この中心軸Ｎと直交する直線と筒状の縁端とが交差する位置にそれぞれ設けられている。湾曲駒２８２の両端にそれぞれ形成されている二つの連結孔は、筒状の中心軸Ｎを通過し、この中心軸Ｎと直交する直線と筒状の縁端とが交差する位置にそれぞれ設けられている。また、湾曲駒２８２の一端側に設けられた連結孔を結ぶ直線と、他端側に設けられた連結孔を結ぶ直線とは、直交している。
【００２８】
ここで、先端側湾曲駒２８１、湾曲駒２８２および基端側湾曲駒２８３は、筒状の中心軸が一致するように設けられる。このとき、先端側湾曲駒２８１の連通孔と、湾曲駒２８２の一端側の連通孔とは、各孔の軸が一致するとともに、この軸が、中心軸Ｎと直交している。また、湾曲駒２８２の一端側の連通孔および他端側の連通孔、ならびに湾曲駒２８２の他端側の連通孔および基端側湾曲駒２８３の連通孔においても同様である。この状態において、略棒状の関節ピン２８４が連通孔に挿通されることによって各湾曲駒が連結して延びるとともに、湾曲駒２８２が、直交する二つの軸を基軸として相対的に回動する。
【００２９】
上述したように先端側湾曲駒２８１、湾曲駒２８２および基端側湾曲駒２８３が連結することによって、湾曲部２５は、直交する二つの軸（関節ピン２８４）を基軸として湾曲する。湾曲部２５の湾曲動作は、例えば、先端側湾曲駒２８１に取り付けられた操作ワイヤを、操作部２２を介して操作することによって制御することが可能となる。
【００３０】
また、網状管２５１は、金属または樹脂からなる線材を網目状に編みこんで筒状に形成することにより、湾曲部２５の変形に追従可能となる。網状管２５１は、一端で先端部２４に接続され、他端で可撓管部２６に接続されている。また、網状管２５１は、一端で先端側湾曲駒２８１に固定され、他端で基端側湾曲駒２８３に固定されている。固定態様は、ろう付け、はんだ付け、接着材による接着など、公知の手法により固定される。
【００３１】
図６は、本実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。図７は、図６のＣ−Ｃ線に応じた内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。図８は、図６のＤ−Ｄ線に応じた内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。被覆チューブ２５２は、可撓性を有する略筒状をなす。被覆チューブ２５２の内部壁面（内周面）には、中心軸Ｎに直交する平面を切断面とする断面が半円状をなし、中心軸Ｎ方向に延びて切り欠かれた四つの凹部２５２０が形成されている。四つの凹部２５２０は、中心軸Ｎを通過し、かつ互いに直交する二つの直線と被覆チューブ２５２とが交わる位置を含む領域に配設される。これにより、四つの凹部２５２０は、中心軸Ｎに対して互いに回転対称な位置かつ互いに等間隔な位置（被覆チューブ２５２の中心軸と直交する方向の断面における内周を等分する位置であって、内周の周方向に９０°間隔となる位置）に設けられる。また、四つの凹部２５２０は、被覆チューブ２５２の中心軸Ｎ方向の中央部１００に設けられている。凹部２５２０の形成によって、凹部２５２０形成部分における被覆チューブ２５２の柔軟性を向上することができる。なお、中央部１００は、湾曲部２５における複数の湾曲駒の配設領域に応じた部分である。
【００３２】
被覆チューブ２５２は、網状管２５１の外径と同一、または外径より小さい内径を有し、例えばプレス成型、射出成型、トランスファー成型、押出成型または注型成型など、公知の手法を用いて作製することができる。
【００３３】
凹部２５２０は、湾曲駒、網状管２５１が組み付けられた際、図３に示すように、先端側湾曲駒２８１および基端側湾曲駒２８３を含む領域に設けられることが好ましい。このとき、被覆チューブ２５２は、網状管２５１の外周を覆うとともに、先端部２４の一部を覆っている。また、網状管２５１と被覆チューブ２５２との間には、凹部２５２０によって非接触領域（第１の非接触領域）が形成される。一方で、被覆チューブ２５２は、凹部２５２０の非形成領域において、網状管２５１と密着した状態となっている。
【００３４】
図９は、本実施の形態にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す斜視図であって、挿入部２１の製造方法（固定方法）を説明する図である。まず、内部壁面に凹部２５２０が形成された被覆チューブ２５２を用意する（図９（ａ））。その後、上述した湾曲駒（先端側湾曲駒２８１、湾曲駒２８２および基端側湾曲駒２８３）を被覆した網状管２５１と、先端部２４が接続（先端部２４の一部が挿入）された状態で、先端部２４の一部および網状管２５１の外周を、被覆チューブ２５２によって被覆する（図９（ｂ））。ここで、図９（ａ）では、凹部２５２０が形成された被覆チューブ２５２が筒状をなすものとして説明するが、被覆チューブ２５２がシート状をなし、このシート状の一方の面において凹部２５２０が形成されるものであってもよい。
【００３５】
被覆チューブ２５２の一端に先端部２４が挿入されている状態において、先端部２４、網状管２５１および被覆チューブ２５２の端部を含む固定領域（接続部）の外周を紐状部材３０１によって締結する（図９（ｃ））。この際、紐状部材３０１の締結部分において、先端部２４、網状管２５１および被覆チューブ２５２が圧着した状態となる。紐状部材３０１による締結後、締結部３０１ａより端部側に位置する二つの自由端３０１ｂをカットする（図９（ｄ））。なお、締結ステップでは、公知の方法（例えば特許第４５００２０４号公報参照）によって被覆チューブ２５２の外周を紐状部材３０１によって締結することができる。
【００３６】
その後、紐状部材３０１と、先端部２４および湾曲部２５の接続部とを少なくとも含む領域に接着材３０を塗布して硬化させる（図９（ｅ））。上述した処理により、先端部２４と湾曲部２５とを固定することができる。なお、湾曲部２５と可撓管部２６とにおいても、湾曲部２５および可撓管部２６の接続部を紐状部材３０１により締結し、この紐状部材３０１と、湾曲部２５および可撓管部２６の接続部とを少なくとも含む領域を接着材３０で固定することにより湾曲部２５と可撓管部２６とを固定することができる。
【００３７】
以上説明した本実施の形態によれば、少なくとも湾曲駒（先端側湾曲駒２８１、湾曲駒２８２および基端側湾曲駒２８３）に応じた領域に凹部２５２０（非接触領域）を設け、耐水性（耐薬性）を満たす被覆チューブ２５２と、先端部２４および可撓管部２６とを紐状部材３０１によって締結し、接着材３０によって固定するようにしたので、生産効率を低下させることなく、柔軟性、耐水性および固定強度を満たす挿入部２１を得ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態によれば、湾曲部２５において、凹部２５２０が網状管２５１と接触しないため、湾曲部２５が湾曲した場合に、湾曲部分において網状管２５１と被覆チューブ２５２との間に生じる摩擦を低減することができる。これにより、被覆チューブ２５２の柔軟性を満たすとともに、内視鏡２の挿入部２１の湾曲動作にかかる労力を低減し、弾性材料の伸縮性向上のための強度低下を抑制することができる。
【００３９】
また、本実施の形態によれば、被覆チューブ２５２の内部壁面に凹部２５２０を設けたため、例えば先端部２４との固定時に、紐状部材３０１の締め付けによって押圧された被覆チューブ２５２の肉が、凹部２５２０側に移動する。これにより、先端部２４と被覆チューブ２５２との間の密着性を向上させ、被覆チューブ２５２内部の水密を確保することができるとともに、紐状部材３０１による挿入部２１の外周の径の増大を低減することができる。
【００４０】
また、上述した本実施の形態によれば、被覆チューブ２５２を同一の材料を用いて作製することができるため、生産効率の低下を抑制することができるとともに、製造における被覆チューブ２５２の品質を安定化することができる。
【００４１】
また、上述した本実施の形態によれば、被覆チューブ２５２において、四つの凹部２５２０が中心軸Ｎに対して等間隔な位置に設けられるため、湾曲部２５の湾曲方向によらず、同じ力量によって湾曲部２５を湾曲させることができる。これにより、湾曲部２５の湾曲方向の違いによる操作力量のばらつきを抑制することができる。
【００４２】
なお、上述した実施の形態では、可撓管部２６が、可撓性を有する長尺状をなすものとして説明したが、可撓性を有しない長尺状をなすものであっても適用可能である。また、紐状部材３０１のほか、環状をなし、被覆チューブ２５２を締め付け可能な環状部材であってもよい。環状部材は、例えば、被覆チューブ２５２の外周がなす円の径より小さい径を内径とする環状の弾性部材からなるものであってもよいし、帯状の金属材料を、被覆チューブ２５２の外周がなす円の径より小さい径となるように略環状に湾曲させたものであっても適用可能である。
【００４３】
図１０は、本発明の実施の形態の変形例１にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す断面図である。図１１は、本実施の形態の変形例１にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す模式図である。上述した実施の形態では、被覆チューブ２５２に凹部２５２０を設けるものとして説明したが、図１０，１１に示す被覆チューブ２５２ａのように、連続して設けられ、それぞれ頂点を有する六つの凹部２５２１を有し、中心軸Ｎに直交する平面で切断した断面形状が、六角形状をなすものであってもよい。
【００４４】
ここで、被覆チューブ２５２ａの断面において、六角形のうち対向する辺同士の間の距離は、網状管２５１の外周の径と略同等である。すなわち、被覆チューブ２５２ａの断面における六角形に内接する円の直径は、網状管２５１の外周がなす円の直径と比して同一または小さい。
【００４５】
また、六つの凹部２５２１がなす内部壁面の断面における六角形状は、被覆チューブ２５２ａの中央部１００ａを含み端部１０１，１０２にかけて延びている。ここで、端部１０１，１０２は、網状管２５１において、複数の湾曲駒の配設領域から被覆チューブ２５２ａの筒状の中心軸方向に延びる延伸部に応じた部分である。これにより、被覆チューブ２５２ａは、網状管２５１に対し、中央部１００ａにおける非接触領域（第１の非接触領域）を形成するとともに、端部１０１，１０２における非接触領域（第２の非接触領域）を形成している。
【００４６】
このため、湾曲部２５が湾曲した場合に、湾曲部分（中央部１００ａ）において網状管２５１と被覆チューブ２５２ａとの間に生じる摩擦を低減することができる。これにより、被覆チューブ２５２ａの柔軟性を満たすとともに、内視鏡２の挿入部２１の湾曲動作にかかる労力を低減し、弾性材料の伸縮性向上のための強度低下を抑制することができる。
【００４７】
また、本変形例１によれば、例えば先端部２４との固定時（図９（ｃ），（ｄ）参照）、紐状部材３０１の締め付け力によって潰れた被覆チューブ２５２ａの肉が、凹部２５２１の頂点側（第２の非接触領域）にそれぞれ逃げる。これにより、紐状部材３０１の被覆チューブ２５２ａに対する食い込み量が大きくなって先端部２４と被覆チューブ２５２ａとの間の密着性を向上させることができるとともに、紐状部材３０１による挿入部２１の外周の径の増大を低減することができる。
【００４８】
また、本変形例１によれば、被覆チューブ２５２ａにおいて、断面形状が六角形状をなすように六つの凹部２５２１を設けることによって、湾曲部２５の湾曲方向によらず、同じ力量によって湾曲部２５を湾曲させることができる。これにより、湾曲部２５の湾曲方向の違いによる操作力量のばらつきを抑制することができる。
【００４９】
なお、変形例１と同様に、上述した実施の形態においても、被覆チューブ２５２における端部１０１，１０２に応じた端部にかけて延びるように凹部２５２０を形成してもよい。これにより、上述した密着性の効果を得ることができる。また、凹部２５２１は、端部１０１，１０２のうち、一端のみに形成されるものであってもよい。
【００５０】
図１２は、本実施の形態の変形例２にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す模式図である。変形例１のように六つの凹部２５２１によって形成される断面が六角形状をなすほか、図１２に示すように、連続して設けられ、それぞれ頂点を有する八つの凹部２５２２を有し、断面が八角形状をなす被覆チューブ２５２ｂであっても適用可能である。
【００５１】
図１３は、本実施の形態の変形例３にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す模式図である。上述した実施の形態のように四つの凹部２５２０を設けるほか、図１３に示すように、弧状をなす凹部２５２３を連続して複数形成することにより、内部壁面の断面が正弦波形状（周方向に沿って形成されたディンプル形状）をなす被覆チューブ２５２ｃであってもよい。
【００５２】
図１４は、本実施の形態の変形例４にかかる内視鏡システムの要部の構成を示す模式図である。上述した実施の形態では、四つの凹部２５２０が中心軸Ｎ方向に延びるものとして説明したが、図１４に示すように、内部壁面の周方向に刳り貫かれてなる凹部２５２４が複数形成された被覆チューブ２５２ｄであってもよい。
【００５３】
なお、上述した実施の形態では、患者等の被検体の臓器を観察する際に用いる医療用の内視鏡を例に説明したが、非破壊検査に使用される工業用の内視鏡であっても適用可能である。
【００５４】
以上のように、本発明にかかる内視鏡および固定方法は、挿入部において、生産効率を低下させることなく、柔軟性、耐水性および固定強度を満たす挿入部を得ることに有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１  内視鏡システム
２  内視鏡
３  制御装置
４  光源装置
５  表示装置
２１  挿入部
２２  操作部
２３  ユニバーサルコード
２４  先端部
２５  湾曲部
２６  可撓管部
２７  コネクタ部
２８  電気コネクタ部
３０  接着材
２２１  湾曲ノブ
２２２  処置具挿入部
２２３  スイッチ
２５１  網状管
２５２，２５２ａ，２５２ｂ，２５２ｃ，２５２ｄ  被覆チューブ
２８１  先端側湾曲駒
２８２  湾曲駒
２８３  基端側湾曲駒
２８４  関節ピン
３０１  紐状部材
２５２０，２５２１，２５２２，２５２３，２５２４  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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