(57)【要約】      （修正有）【課題】１つの光学チャネルが遮閉されても、対象物の立体画像を送出することのできる、対象物を立体画像化するための方法および装置を提供する。【解決手段】エリアＡ上に分散配置された照明手段２と、少なくとも３つの光学チャネル１０ａ，１０ｂほかを備える立体画像取得装置１０とを有する外科用照明装置１であって、光学チャネルはそれぞれ、それらの対象物側チャネル端部がエリアＡ内に配置されており、２つの対象物側チャネル端部は、他のチャネル端部の少なくとも１つに対して等間隔で配置されており、外科用照明装置は画像モニタリングユニット２０を有し、画像モニタリングユニット２０は、２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの１つがモノスコープ画像をもはや供給しない場合、２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの別の１つが、立体画像の生成のために使用されるように構成されている。【選択図】図３
2014155839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定エリア（Ａ）上に分散配置された照明手段（２）と、各光学チャネルが照明装置（１）により照明される対象物（６）のモノスコープ画像を生成するように構成された２つの光学チャネル（１０ａ，１０ｂ）を備える立体画像取得装置（１０）とを有する外科用照明装置（１）であって、前記光学チャネルはそれぞれ、それらの対象物側チャネル端部（４）が前記エリア（Ａ）内に配置されており、そして
少なくとも３つの光学チャネルが設けられており、各光学チャネルは、それらの対象物側チャネル端部（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３；Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５；ＯＬ，ＯＲ，ＵＬ，ＵＲ）が前記エリア（Ａ）内で当該エリアの周辺部に配置されており、２つの対象物側チャネル端部が、他の少なくとも１つのチャネル端部に対して等間隔で配置されており、
当該外科用照明装置は画像モニタリングユニット（２０）を有し、該画像モニタリングユニット（２０）は、前記２つの対象物側チャネル端部（Ｄ２，Ｄ３；Ｃ３，Ｃ４；ＯＬ，ＵＲ）に関連する光学チャネルの１つ（Ｄ２，Ｃ５，ＵＲ）がモノスコープ画像をもはや供給しない場合、前記２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの別の１つ（Ｄ３，Ｃ４；ＯＬ）が、立体画像の生成のために使用されるように構成されている、外科用照明装置。
【請求項２】
２つの対象物側チャネル端部が、前記他のチャネル端部（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３；Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５；ＯＬ，ＯＲ，ＵＬ，ＵＲ）の各々に対して等間隔（distance）で配置されている、請求項１に記載の外科用照明装置（１）。
【請求項３】
４つの光学チャネル（ＯＬ，ＯＲ，ＵＬ，ＵＲ）が設けられており、４つ全てについて、それらの対象物側チャネル端部（ＯＬ，ＯＲ，ＵＬ，ＵＲ）が前記エリア（Ａ）の周辺部に配置されている、請求項１または２に記載の外科用照明装置（１）。
【請求項４】
各光学チャネル（１０ａ，１０ｂ）は、無限焦点レンズ系（afocal lens system）と、自動焦点装置（２０）とを有し、該自動焦点装置（２０）は、前記無限焦点レンズ系を制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載の外科用照明装置（１）。
【請求項５】
各光学チャネル（１０ａ，１０ｂ）は、別個に制御可能な拡大システム（１２ａ，１２ｂ）を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の外科用照明装置（１）。
【請求項６】
各光学チャネル（１０ａ，１０ｂ）は、画像取得チップ（１６ａ，１６ｂ）を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の外科用照明装置（１）。
【請求項７】
前記立体画像取得装置（１０）は、全ての光学チャネルに対して１つの共通の画像取得チップを有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の外科用照明装置（１）。
【請求項８】
各光学チャネル（１０ａ，１０ｂ）は主対物レンズ（１１ａ，１１ｂ）の１つのセグメントを有し、個々の光学チャネル（１０ａ，１０ｂ）の主対物レンズの全てのセグメントは、主対物レンズを形成するために組み合わせることができる、請求項１から７のいずれか１項に記載の外科用照明装置（１）。
【請求項９】
少なくとも３つの光学チャネル（ＵＬ，ＵＲ，ＯＬ）により立体画像を取得する方法であって、各光学チャネルは対象物（６）のモノスコープ画像を取得し、
第１の光学チャネル（ＵＬ）と第２の光学チャネル（ＵＲ）が選択され、第１の光学チャネル（ＵＬ）と第２の光学チャネル（ＵＲ）のモノスコープ画像が、前記対象物（６）の立体画像を生成するために組み合わされ、
前記２つの選択されたチャネル（ＵＬ，ＵＲ）の１つ（ＵＲ）が前記対象物（６）のモノスコープ画像をもはや取得しない場合、第３の光学チャネル（ＯＬ）が選択され、当該第３の光学チャネル（ＯＬ）のモノスコープ画像と、前記対象物（６）のモノスコープ画像をそれぞれ取得する別の光学チャネル（ＵＬ）のモノスコープ画像とが、前記対象物（６）の立体画像の生成のために組み合わされる、立体画像取得方法。
【請求項１０】
前記第１（ＵＬ）と第２（ＵＲ）の光学チャネルは、当該第１と第２の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、相互に可及的に最大の間隔（spacing）を有するように選択される、請求項９に記載の立体画像取得方法。
【請求項１１】
前記第３の光学チャネル（ＯＬ）は、当該第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、対象物のモノスコープ画像を取得する別の光学チャネルの対象物側チャネル端部（ＵＬ）から可及的に最大の間隔を有するように選択される、請求項９または１０に記載の立体画像取得方法。
【請求項１２】
前記第３の光学チャネルは、当該第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部（ＯＬ）が、対象物のモノスコープ画像をもはや供給しない光学チャネルの対象物側チャネル端部（ＵＲ）から可及的に最大の間隔を有するように選択される、請求項９または１０に記載の立体画像取得方法。
【請求項１３】
前記光学チャネルの対象物側チャネル端部（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４およびＣ５）は、星形状に配置されている、請求項９から１２のいずれか１項に記載の立体画像取得方法。
【請求項１４】
前記光学チャネルの対象物側チャネル端部（ＯＬ，ＯＲ，ＵＬ，ＵＲ）は、円形ラインに配置されている、請求項９から１２のいずれか１項に記載の立体画像取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定エリア上に分散配置された照明手段と、２つの光学チャネルを備える立体画像取得装置とを有する外科用照明装置に関するものであり、前記各光学チャネルは、照明装置により照明される対象物のモノスコープ画像を生成するように構成されており、当該光学チャネルはそれぞれ、それらの対象物側チャネル端部が前記エリア内に配置されている。本発明はまた、立体画像取得方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現代の手術室では、外科用照明装置が、手術の実行される患者の領域を最適に照明するという役目だけを有するものではない。現代の外科用照明装置は、照明手段に加えて、手術を記録するためのカメラもしばしば含む。これらのカメラは、手術の立体画像を取得する立体画像取得装置として構成することができる。
【０００３】
取得された立体画像は、たとえば３Ｄ機能のあるスクリーンに送信することができ、助手または学生は手術および外科医（手術者）の個別の運動またはマニュアルアクションを非常に接近した距離で追跡することができる。この原理は、外科術に良く受け入れられるだけでなく、たとえば歯科術または病理術にも良く受け入れられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
省スペースに構成された従来の立体画像取得装置は照明装置の中央にあり、通常、そのような照明装置のために使用される。立体画像取得装置は２つの光学チャネルを有し、それらの光学チャネルの対象物側チャネル端部は互いに接近して配置されている。
【０００５】
その結果、一方では対象物側チャネル端部が互いに接近しているため、ステレオベースが非常に小さいという問題がある。したがってステレオ角も非常に小さく、小さな立体効果しか、すなわち印象の小さい空間的奥行きしか立体取得画像中に形成されない。
【０００６】
他方では外科医（手術者）または助手が、立体画像装置と手術を実行すべき患者の特定領域との間に入り込むことがあるという問題が存在する。そうすると、手術を実行すべき特定領域が覆われ、立体画像取得装置によってもはや画像化することができない。
【０００７】
したがって上記の欠点を克服する、対象物を立体画像化するための方法および装置を利用できることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、各独立請求項の特徴を有する外科用照明装置並びに立体画像取得方法が提供される。本発明のさらなる利点および実施形態は、明細書および添付図面から明らかである。
【０００９】
本発明の第１の視点によれば、所定エリア上に分散配置された照明手段と、各光学チャネルが照明装置により照明される対象物のモノスコープ画像を生成するように構成された２つの光学チャネルを備える立体画像取得装置とを有する外科用照明装置であって、前記光学チャネルはそれぞれ、それらの対象物側チャネル端部が前記エリア内に配置されており、そして少なくとも３つの光学チャネルが設けられており、各光学チャネルは、それらの対象物側チャネル端部が前記エリア内で当該エリアの周辺部に配置されており、２つの対象物側チャネル端部が、他の少なくとも１つのチャネル端部に対して等間隔で配置されており、当該外科用照明装置は画像モニタリングユニットを有し、該画像モニタリングユニットは、前記２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの１つがモノスコープ画像をもはや供給しない場合、前記２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの別の１つが、立体画像の生成のために使用されるように構成されている、外科用照明装置が提供される。
【００１０】
本発明の第２の視点によれば、少なくとも３つの光学チャネルにより立体画像を取得する方法であって、各光学チャネルは対象物のモノスコープ画像を取得し、第１の光学チャネルと第２の光学チャネルが選択され、第１の光学チャネルと第２の光学チャネルのモノスコープ画像が、前記対象物の立体画像を生成するために組み合わされ、前記２つの選択されたチャネルの１つが前記対象物のモノスコープ画像をもはや取得しない場合、第３の光学チャネルが選択され、当該第３の光学チャネルのモノスコープ画像と、前記対象物のモノスコープ画像をそれぞれ取得する（前記“１つ”とは）別の光学チャネルのモノスコープ画像とが、前記対象物の立体画像の生成のために組み合わされる、立体画像取得方法が提供される。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明では以下の形態が可能である。
（形態１）所定エリア上に分散配置された照明手段と、各光学チャネルが照明装置により照明される対象物のモノスコープ画像を生成するように構成された２つの光学チャネルを備える立体画像取得装置とを有する外科用照明装置であって、前記光学チャネルはそれぞれ、それらの対象物側チャネル端部が前記エリア内に配置されており、そして少なくとも３つの光学チャネルが設けられており、各光学チャネルは、それらの対象物側チャネル端部が前記エリア内で当該エリアの周辺部に配置されており、２つの対象物側チャネル端部が、他の少なくとも１つのチャネル端部に対して等間隔で配置されており、当該外科用照明装置は画像モニタリングユニットを有し、該画像モニタリングユニットは、前記２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの１つがモノスコープ画像をもはや供給しない場合、前記２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの別の１つが、立体画像の生成のために使用されるように構成されている、外科用照明装置が提供される。
（形態２）２つの対象物側チャネル端部が、前記他のチャネル端部の各々に対して等間隔（distance）で配置されていることが好ましい。
（形態３）４つの光学チャネルが設けられており、４つ全てについて、それらの対象物側チャネル端部が前記エリアの周辺部に配置されていることが好ましい。
（形態４）各光学チャネルは、無限焦点レンズ系（afocal lens system）と、自動焦点装置とを有し、該自動焦点装置は、前記無限焦点レンズ系を制御することが好ましい。
（形態５）各光学チャネルは、別個に制御可能な拡大システムを有することが好ましい。
（形態６）各光学チャネルは、画像取得チップを有することが好ましい。
（形態７）前記立体画像取得装置は、全ての光学チャネルに対して１つの共通の画像取得チップを有することが好ましい。
（形態８）各光学チャネルは主対物レンズの１つのセグメントを有し、個々の光学チャネルの主対物レンズの全てのセグメントは、主対物レンズを形成するために組み合わせることができることが好ましい。
（形態９）少なくとも３つの光学チャネルにより立体画像を取得する方法であって、各光学チャネルは対象物のモノスコープ画像を取得し、第１の光学チャネルと第２の光学チャネルが選択され、第１の光学チャネルと第２の光学チャネルのモノスコープ画像が、前記対象物の立体画像を生成するために組み合わされ、前記２つの選択されたチャネルの１つが前記対象物のモノスコープ画像をもはや取得しない場合、第３の光学チャネルが選択され、当該第３の光学チャネルのモノスコープ画像と、前記対象物のモノスコープ画像をそれぞれ取得する別の光学チャネルのモノスコープ画像とが、前記対象物の立体画像の生成のために組み合わされる、立体画像取得方法が提供される。
（形態１０）前記第１と第２の光学チャネルは、当該第１と第２の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、相互に可及的に最大の間隔（spacing）を有するように選択されることが好ましい。
（形態１１）前記第３の光学チャネルは、当該第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、対象物のモノスコープ画像を取得する別の光学チャネルの対象物側チャネル端部から可及的に最大の間隔を有するように選択されることが好ましい。
（形態１２）前記第３の光学チャネルは、当該第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、対象物のモノスコープ画像をもはや供給しない光学チャネルの対象物側チャネル端部から可及的に最大の間隔を有するように選択されることが好ましい。
（形態１３）前記光学チャネルの対象物側チャネル端部は、星形状に配置されていることが好ましい。
（形態１４）前記光学チャネルの対象物側チャネル端部は、円形ラインに配置されていることが好ましい。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【００１２】
本発明による外科用照明装置は、照明手段が分散配置された所定エリアを有する。この外科用照明装置はさらに、２つの光学チャネル（の組合せに基づく）を備える立体画像取得装置を有し、各光学チャネルは、照明装置により照明される対象物のモノスコープ画像を生成するように構成されている。光学チャネルはそれぞれ、それらの対象物側チャネル端部がエリアの内部に配置されている。そして少なくとも３つの光学チャネルが設けられており、それらの各々は、その対象物側チャネル端部がエリアの周辺部においてエリアの内側に配置されている。そのうち２つの対象物側チャネル端部が、少なくとも１つのチャネル端部に対して同じ距離（ステレオベース）で配置されている。さらに外科用照明装置は、画像モニタリングユニットを有し、この画像モニタリングユニットは、２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの１つがもはやモノスコープ画像を供給していない場合には、他の２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの別の１つが立体画像の生成に使用されるように構成されている。
【００１３】
さらに本発明の対象は、少なくとも３つの光学チャネルによる立体画像取得方法である。この立体画像取得方法は、本発明の外科用照明装置の使用のために特に適する。
【００１４】
この関連で、明細書および特許請求の範囲における用語「モノスコープ画像」と「立体画像」は、モノスコープ個別画像と立体個別画像の両方を包含するものであり、また、それぞれモノスコープビデオおよび立体スコープビデオにまとめられる（grouped together）、個別画像をも包含することに注意されたい。
【００１５】
発明の利点
エリアの境界は、可及的に最小の円周を有する照明手段を取り囲む。このエリアはとりわけ、照明すべき対象物に向いた照明装置の実際の範囲を表す。このエリアはとりわけ円形状に実現することができるが、とりわけ正方形、長方形、楕円形、または星形状などの他の形状も考えられる。たとえばＬＥＤまたはハロゲンランプのような複数の照明手段をこのエリア内に取り付けることができる。
【００１６】
このエリアは、反射性コーティングまたは種々の反射器構造体により構成することができる。したがって照明手段の光をさらに増強することができる。加えて最も均質な面光源は、照明手段と反射性表面との組合せによって形成することができる。
【００１７】
エリアは平坦な２次元的広がりである必要はない。このエリアは、たとえば凸状または凹状にカーブしていても良い。凸状の湾曲はとりわけ照明手段の光をさらに増強するのに適し、面光源の均質性をさらに向上させる。
【００１８】
さらに立体画像取得装置の対象物側チャネル端部（複数）は、エリア内に配置されている。たとえばそれぞれ１つの対物レンズまたは１つのレンズを、対象物側チャネル端部としてエリア内に配置することができる。光学チャネルは画像側（また複数も可）に、すなわち対象物から見てエリアの後ろ側に、レンズ、ミラー、および他の光学エレメントから構成されるシステム並びに画像取得チップを有することができる。
【００１９】
マイクロミラーアクチュエータ（デジタルマイクロミラーデバイス、ＤＭＤ）、マイクロミラーアレイ（ＭＭＡｓ）、マイクロエレクトロメカニカルシステム（ＭＥＭｓ）、電気活性ポリマー（ＥＡＰ）、空間光変調器（ＳＬＭｓ）を、たとえば光学チャネルにおける光学エレメントとして使用することができる。
【００２０】
全ての光学チャネルを同じ構成にするのが特に好ましく、その場合、それぞれの光学チャネルはそれぞれ同じ相互間隔（spacings）および相互配向（orientations）を有するものとなる。光学チャネルの光学エレメントは、照明装置に組み込むことができる。たとえば全ての光学エレメント並びにたとえば照明手段用のケーブル接続部は、照明装置のハウジング内部に配置することができる。
【００２１】
存在する光学チャネルのうち２つが選択され、それらのモノスコープ画像が対象物の立体画像を生成するために組み合わされる。本発明によれば、光学チャネルの対象物側チャネル端部はエリア（内）の周辺部に配置される。すなわち照明装置の（照明領域の）エッジに近接して配置される。こうして対象物の立体画像の可及的に最大の立体効果を達成することができる。
【００２２】
全ての光学チャネルが同時に覆われることを防止することができ、したがって対象物のさらなるモノスコープ画像が取得されないことを防止できる。たとえば照明装置のユーザ（の手）は、対象物と光学チャネルの１つとの間に入り込んでも良い。光学チャネルの対象物側チャネル端部が相互により接近して配置される程、全ての光学チャネルが覆われ、対象物の画像がもはや取得されない危険性がより大きくなる。対象物側チャネル端部の少なくとも１つがエリアの周辺部に配置されていれば、全ての光学チャネルが同時に覆われる危険性が非常に小さくなる。
【００２３】
有利には、本発明の外科用照明装置では、２つの対象物側チャネル端部が、それぞれ他のチャネル端部の各々に対して同じ距離（ステレオベース）で配置されている。
【００２４】
外科用照明装置は好ましくは、ちょうど４つの光学チャネルを有し、４つ全ての光学チャネルの対象物側チャネル端部がエリア（Ａ）の周辺部に配置されている。対象物側チャネル端部の相互間隔は可及的に大きく選択されるのが特に好ましい。この目的のために、４つの対象物側チャネル端部は、とりわけ、正方形または長方形（矩形）の頂点を形成することができ、正方形または長方形のそれぞれの中心はこのエリアの中心または質量中心と一致する。
【００２５】
この実施形態では、照明装置の全ての光学チャネルが遮閉されない限り、対象物の少なくとも１つのモノスコープ画像が常に取得されるのみならず、同じステレオベースの下において対象物の立体画像が常に取得されることが保証される。たとえ光学チャネルの１つが覆われても、他の３つの光学チャネルがまだ存在し、それらの２つを対象物の立体画像のために使用することができる。
【００２６】
画像モニタリングユニットは、光学チャネルの２つを選択し、これらの２つの光学チャネルのモノスコープ画像を、対象物の立体画像を生成するために組み合わせる。たとえばユーザが対象物と光学チャネルとの間に位置するか、または光学チャネルに技術的欠陥が存在するため、選択された２つの光学チャネルの１つが対象物の画像をもはや供給しない場合、画像モニタリングユニットは他の光学チャネルの２つを選択する。画像モニタリングユニットは２つの新たな光学チャネル（の組合せ）を選択することができる。または画像モニタリングユニットは、１つの新たな光学チャネルだけを選択し、以前に選択され、依然として対象物の画像を供給する光学チャネルの使用を継続する。
【００２７】
選択された光学チャネルの１つがもはや対象物の画像を供給していないことを検知するために、とりわけコンピュータプログラムまたはアルゴリズムを画像モニタリングユニットで実行することができる。たとえば各光学チャネルのモノスコープ画像を監視することができる。モノスコープ画像の明度および／または強度および／またはコントラストが所定の係数だけ変化すると、このことはこの光学チャネルがもはや対象物を画像化（画像取得ないし供給）していないことを指示する。
【００２８】
その代わりに、またはそれに加えて、選択された２つの光学チャネルの画像を相互に比較することもできる。画像が相互に大きく偏差すると、画像モニタリングユニットは、２つの異なる光学チャネルを選択する。画像モニタリングユニットは、全ての光学チャネルを連続的に監視することもできる。この場合、画像モニタリングユニットは、画像が相互に大きく偏差しない２つの（任意で新たな）画像チャネルを常に選択する。これにより、やはり覆われている光学チャネルを新たに選択することが防止できる。
【００２９】
付加的なモノスコープ画像外部取得装置または立体画像外部取得装置を平面照明装置の外側に配置することも考えられる。この外部画像取得装置は、たとえば照明装置により照明される対象物を画像化することができ、立体画像取得装置の光学チャネルの画像に対する基準画像（参照画像）として用いることができる。１つの光学チャネルのモノスコープ画像が基準画像から偏差すると、この光学チャネルを画像生成から除外することができる。
【００３０】
好ましくは、各光学チャネルは、無限焦点レンズ系と自動焦点装置とを有し、自動焦点装置は無限焦点レンズ系を制御する。レンズ系の光線路は、それぞれガリレイ式光線路として構成することができる。とりわけ対象物から到来する有限光線路は、レンズまたはレンズ系によってまず無限（焦点の）光線路に画像化される。最後に無限（焦点の）光線路が、さらなるレンズまたはさらなるレンズ系によって画像化され、有限光線路に戻される。とりわけ自動焦点装置は，全ての光学チャネルのレンズ系を共に制御する。これにより、有用な立体画像を得るために、全ての光学チャネルの光学特性が同じであることが保証さる。
【００３１】
ステレオベースが大きいので、各光学チャネルが別個に制御可能な拡大システムを有すると有利である。拡大システムは、たとえばズーム対物レンズ、対物レンズ交換器、または倍率変換器として構成することができる。とりわけ拡大システムは、ガリレイ式光線路を有する無限焦点レンズ系として構成されている。対応して個々の光学チャネルの拡大システムは共に制御可能に構成されており、これにより各光学チャネルに対して等しい倍率が保証される。
【００３２】
好ましくは各光学チャネルは、画像取得チップを有する。画像取得チップはたとえば、ＣＣＤチップまたはＣＭＯＳセンサとして構成することができる。それぞれの画像取得チップにより取得された画像は、とりわけ画像モニタリングユニットにより組み合わされ、立体画像が生成される。
【００３３】
あるいは、たとえば画像取得チップを２つだけ設けることもできる。一方の画像取得チップは立体画像の左画像の画像化のために設けられ、他方の画像取得チップは右画像を画像化するために設けられる。
【００３４】
あるいは、立体画像取得装置は、全ての光学チャネルに対して１つの共通の画像取得チップを有し、この画像取得チップは左画像と右画像に対して異なる領域を有する。
【００３５】
さらなる一実施形態では、各光学チャネルは主対物レンズの一セグメントまたは一部分を有する。全ての光学チャネルの主対物レンズの部分（複数）は、主対物レンズを形成するために組み合わせることができる。主対物レンズは、たとえば光軸を含む区画表面に沿って複数の部分に分割されており、各部分は同じに寸法設定されており、同じ形状および大きさを有する。これら部分の各々が主対物レンズの１つの部分を形成する。したがって立体画像取得装置は望遠鏡形式に構成することができ、１つの共通の主対物レンズを有する２つの平行する光学チャネルを備える。
【００３６】
立体画像取得装置は、とりわけ患者または手術が実行される患者の部分を立体的に画像化する。立体画像は、たとえばヘッドマウント装置によって外科医に直接送信することができる。立体画像はまた、たとえば立体スクリーン、たとえば３Ｄ機能のあるテレビジョンユニットに送信することができ、これにより助手または医学生も手術をフォローすることができる。
【００３７】
本発明はさらに、少なくとも３つの光学チャネルによる立体画像取得方法に関するものであり、この方法は上に詳細に述べた本発明による外科用照明装置に対して特に適する。外科用照明装置およびその実施形態に関連して述べたことは全て、その目的について別個に説明する必要なしに、本発明の方法にも同じように適用される。したがって本方法およびその実施形態の以下の説明は、そのために必要な方法ステップにだけ限定される。
【００３８】
光学チャネルの対象物側チャネル端部は、とりわけ外科用エリア照明装置の（装置照明）エリア内に配置することができ、この関連でエリア内に任意に分散配置することができる。このエリアがたとえば、円形状に構成されている場合、対象物側チャネル端部は、当該エリアと同心で適切な半径を有する円上に配置することができる。
【００３９】
少なくとも３つの光学チャネルの各々が、対象物のモノスコープ画像を取得する。第１の方法ステップでは、第１の光学チャネルと第２の光学チャネルが選択され、第１と第２の光学チャネルのモノスコープ画像が、対象物の立体画像を生成するために組み合わされる。
【００４０】
たとえば２つの光学チャネルのうちの１つがユーザにより覆われるか、これが技術的欠陥を有するため、選択された２つのチャネルの１つが対象物のモノスコープ画像をもはや取得しない場合、第２の方法ステップで第３の光学チャネルが選択される。第３の光学チャネルモノスコープ画像と、対象物のモノスコープ画像をそれぞれ取得する別の光学チャネルのモノスコープ画像とが、対象物の立体画像を生成するために同じステレオベースの下で組み合わされる。（依然として）画像を供給する別の光学チャネルは前記第１または第２のチャネルであり得るが、４つ以上の光学チャネルがある場合は、別の異なるチャネルであっても良い。それぞれの光学チャネルの選択は、所定の基準にしたがって行うことができる。
【００４１】
有利には第１と第２の光学チャネルは、第１および第２の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、（当該エリア内において）相互に可及的に最大の間隔（spacing）を有するように選択される。適用に応じて、対象物の画像の可及的に最大の立体効果を望むことができる。そのためには、第１と第２の光学チャネルの対象物側チャネル端部が相互に可及的に最大の間隔を有することが適切である。
【００４２】
あるいは、対象物側チャネル端部の間隔が所定の範囲内にあることが望まれる場合もある。とりわけ所定の基準間隔をあらかじめ定めることができる。この基準間隔は、たとえば生じる立体画像の空間的奥行きが、人間の眼の空間的視覚に対応するように選択することができる。この場合、第１と第２の光学チャネルは、第１と第２の光学チャネルの対象物側チャネル端部の間隔が、基準間隔にできるだけ接近して配置されるように選択される。
【００４３】
第３の光学チャネルは好ましくは、この第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、同様に対象物のモノスコープ画像を取得する当該（１つの）光学チャネルの対象物側チャネル端部から可及的に最大の間隔を有するように選択される。したがって立体画像の可及的に最大の立体効果を継続して保証することができる。
【００４４】
さらなる一実施形態では、第３の光学チャネルは、この第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、対象物のモノスコープ画像をもはや供給しない光学チャネルの対象物側チャネル端部から可及的に最大の間隔を有するように選択することもできる。それによって、第３の光学チャネルが覆われないこと、および対象物のモノスコープ画像を同様に供給しないチャネルが選択されないことを保証することができる。
【００４５】
あるいは第３の光学チャネルは、この第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、対象物のモノスコープ画像をもはや取得しない光学チャネルの対象物側チャネル端部から可及的に最小の間隔を有するように選択することもできる。それによって、第３の光学チャネルが、可能な限り、もはやモノスコープ画像を供給しない光学チャネルと同じ対象物の領域を画像化することを保証することができる。したがって第１と第２の光学チャネルの立体画像と、第３および他の光学チャネルの立体画像との間の変化は、可及的に目立たなくなる。ユーザは変化をほとんど知覚しない。したがって視覚的印象における不快な変化を回避することができる。光学チャネルの第３のチャネルとして、その対象物側チャネル端部が同様に遮閉されている光学チャネルが選択されるのを防止するために、たとえば全ての光学チャネルを監視することができる。この関連でチェックは、可及的に最小の間隔を有する光学チャネルが同様に覆われているか否かについて行われる。覆われている場合には、可及的に２番目に小さな間隔を有する光学チャネルがチェックされる。これも同様に遮閉されている場合には、可及的に３番目に小さな間隔を有する光学チャネルがチェックされる、等々。
【００４６】
可及的に最適の選択を、あらかじめ決められた基準にしたがい行うことができる。またはそうでなければ選択は、瞬時にかつ連続的にも、可及的に最適の画像が得られるまで行われる。
【００４７】
好ましくは、第１および第２の光学チャネルの１つがモノスコープ画像の送出に失敗する場合、第３の光学チャネルは、この第３の光学チャネルと、画像を依然として供給する上記１つ以外の）別の光学チャネルとが、前記第１および第２の光学チャネルと同じステレオベースを有するように選択される。あるいはそのような場合、第３と第４の光学チャネルを、この第３と第４の光学チャネルが第１および第２の光学チャネルと同じステレオベースを有するように、選択することができる。
【００４８】
好ましくは、光学チャネルの対象物側チャネル端部（複数）は、星形状にまたは円形ライン上に配置される。あるいは、またはそれに加えて、１つの光学チャネル端部を円形ラインの中心に、または星形状の質量中心に配置することができる。
【００４９】
上記の特徴および以下に説明する特徴は、それぞれ明示の組合せだけで使用可能なのではなく、他の組合せにおいてもまたは単独でも、本発明の範囲を逸脱することなしに使用することができることは自明である。
【００５０】
本発明が例としての実施形態に基づき図面に概略的に図示されており、以下、図面を参照して詳細に説明する。なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】立体画像取得装置を有する従来の形式の外科用照明装置を概略的に示す図である。
【図２】本発明による外科用照明装置の好ましい一実施形態を概略的に示す図である。
【図３】本発明による外科用照明装置の好ましい一実施形態の概略的に断面図である。
【図４ａ】発明による外科用照明装置の好ましい一実施形態を概略的に示す図である。
【図４ｂ】発明による外科用照明装置の好ましい一実施形態を概略的に示す図である。
【図４ｃ】発明による外科用照明装置の好ましい一実施形態を概略的に示す図である。
【図４ｄ】発明による外科用照明装置の好ましい一実施形態を概略的に示す図である。
【実施例】
【００５２】
互いに対応するエレメントには同じ参照符号が付してある。明快にするために、それらは繰り返して説明しない。
【００５３】
図１は、立体画像取得装置を有する従来の形式の外科用照明装置（の照明エリア部分）を概略的に示す。外科用照明装置は、多数のＬＥＤ２を有する。外科用照明装置の中心に互いに接近して配置されているのは２つの対物レンズ５であり、これらは立体画像取得装置の対象物側チャネル端部を形成する。
【００５４】
外科用照明装置と、立体画像取得装置により画像化される対象物との間の間隔は可変である。対応してステレオ角も可変である。しかしステレオベース、すなわち２つの対物レンズ５間の間隔が小さいので、ステレオ角は小さく、したがって立体画像の立体効果は小さい。両方の光学チャネルが同時に遮閉されるおそれも存在し、その場合、対象物の画像がもはや取得できなくなる。
【００５５】
図２は、本発明のエリア照明装置の好ましい一実施形態を概略的に示す。
【００５６】
この特別の実施形態では、エリア照明装置が外科用照明装置１として構成され、円形状を有する。この円形状のエリアにはＡが付されている。ＬＥＤ２として構成された多数の照明手段がこのエリアの内側に配置されている。個別のＬＥＤは高強度の白色光を放射する。外科用照明装置１は、面光源として用いられる。
【００５７】
対物レンズ４はエリアＡ内のエリアＡ周辺部に配置されている。対物レンズ４は、立体画像取得装置の光学チャネル（複数）の対象物側チャネル端部（複数）を形成する。光学チャネル（複数）はエリアＡの後方に延在し、詳細は図３で説明する。
【００５８】
図３は、外科用照明装置１として実現された一実施形態の横方向（ないし縦断方向）断面図を示す。図２と同様に、外科用照明装置１は円形エリアＡを有し、照明手段はＬＥＤ２として構成されている。
【００５９】
外科用照明装置１のハウジング１ａがエリアＡ上に配置されている。ハウジング１ａ内には、とりわけＬＥＤに電力を供給するためのＬＥＤ用ケーブル接続部が存在する。分かりやすくするため、ケーブル接続（部）は図３に図示されていない。
【００６０】
図３では、主対物レンズの２つのセグメントないし部分１１ａと１１ｂが外科用照明装置１の（照明）エリアＡ内に配置されている。主対物レンズのセグメント１１ａと１１ｂは、立体画像取得装置の２つの光学チャネル１０ａと１０ｂの対象物側チャネル端部を表す。レンズとして構成された主対物レンズは、２つのセグメント１１ａと１１ｂを得るために、光軸に沿ってその中心を通るよう切断されている。したがって立体画像取得装置は望遠鏡形式に構成されている。セグメント１１ａと１１ｂの代わりに、従来の対物レンズ４をプリズムと組み合わせて、対象物側チャネル端部として使用することもできる。
【００６１】
分かりやすくするため２つの光学チャネルしか図３には図示されていない。以下の記述は、２つの光学チャネルに限定されるものではなく、有用ないずれか数の光学チャネルに対しても同様に適用される。加えて光学チャネル１０ａと１０ｂは、分かりやすくするため概略的にだけ図示されており、図３に図示されたより多い数のレンズ、プリズムおよびミラーを含むことができる。
【００６２】
光学チャネル１０ａと１０ｂは立体画像取得装置１０の一部であり、それぞれ対象物６のモノスコープ画像を、それぞれＣＣＤチップ１６ａ，１６ｂとして構成された画像取得チップに画像化する。対象物６は、この例では手術が実行される患者の領域であると仮定される。
【００６３】
各光学チャネル１０ａと１０ｂは無限焦点（afocal）レンズ系を有する。各無限焦点レンズ系は、それぞれ主対物レンズのセグメント１１ａ，１１ｂと、それぞれズーム光学系１２ａ，１２ｂとして構成された拡大システムと、それぞれカメラレンズ１４ａ，１４ｂとを有する。対象物６からの有限（照明）光線路がセグメント１１ａ，１１ｂに当たる。セグメント１１ａ，１１ｂは、この有限光線路を無限（照明）光線路に画像化（結像）する。無限光線路は、ズーム光学系１２ａ，１２ｂを通過し、それぞれのカメラレンズ１４ａ，１４ｂによって有限光線路に画像化（結像）され、この有限光線路が最終的にそれぞれのＣＣＤチップ１６ａ，１６ｂ上に画像化（結像）される。
【００６４】
さらに各光学チャネル１０ａと１０ｂは、２つの偏向ミラー１３ａ，１３ｂと１５ａ，１５ｂを有する。ＣＣＤチップ１６ａと１６ｂは、画像モニタリングユニット２０に接続されている。
【００６５】
一方で画像モニタリングユニット２０は、光学チャネル１０ａと１０ｂ、およびさらなる光学チャネル（図示せず）の焦点と倍率の両方を共にに制御するために、自動焦点装置として用いられる。画像モニタリングユニット２０は、それぞれのズーム光学系１２ａ，１２ｂとそれぞれのカメラレンズ１４ａ，１４ｂの両方の位置を、各光学チャネル１０ａ，１０ｂに対して制御することができる。
【００６６】
他方で画像モニタリングユニット２０は、本発明による立体画像取得方法の好ましい実現を実施するように構成されており、これについては図４で詳細に説明する。
【００６７】
画像モニタリングユニット２０は、２つの光学チャネル１０ａと１０ｂによって取得されたモノスコープ画像をスクリーン２２に伝送する。伝送は、たとえばケーブル接続部２１を介して行うことができる。無線接続による伝送も考えられる。
【００６８】
２つのモノスコープ画像がスクリーン２２上に出力され、ユーザは適切な手段により、対象物６の立体画像としてモノスコープ画像を知覚することができる。たとえば３Ｄメガネを立体画像の立体知覚のために使用することができる。またはスクリーン２２を、自動立体ディスプレイまたはホログラフィックディスプレイとして構成することができる。
【００６９】
図４は、図２と図３による外科用照明装置１のエリアＡ内にある対象物側チャネル端部の好ましい配置を概略的に示す。分かりやすくするために、ＬＥＤは図４に図示されていない。
【００７０】
図４ａでは、外科用照明装置１が例として２つの光学チャネル（の領域）を示す。関連する対象物側チャネル端部ＬとＲが、エリアＡの中心Ｍを通る（仮想）軸Ａ１上に配置されている。２つの対象物側チャネル端部ＬとＲは、エリアＡの周辺部に配置されている。
【００７１】
対象物側チャネル端部ＬとＲの間隔、すなわちステレオベースが従来の形式より何倍も大きいことにより、大きな立体効果を達成することができ、対象物６の立体画像は高い空間解像度をもって画像化される。対象物側チャネル端部ＬとＲがユーザにより同時に覆われる可能性を排除することもできる。
【００７２】
それによって対象物６の少なくとも１つのモノスコープ画像が常に取得されることを保証できる。
【００７３】
図４ｂでは、外科用照明装置１が４つの光学チャネルを有する（図２参照）。関連する４つの対象物側チャネル端部ＯＬ，ＯＲ，ＵＬおよびＵＲがエリアＡの中心Ｍと同心の円形ライン上に配置されている。同時に４つの対象物側チャネル端部ＯＬ，ＯＲ，ＵＬおよびＵＲは、前記円形ライン内に配置された正方形の頂点を形成する。上方対象物側チャネル端部ＯＬとＯＲは軸Ｂ１上に配置されており、下方対象物側チャネル端部ＵＬとＵＲは軸Ｂ２上に配置されている。軸Ｂ１とＢ２は互いに平行に延在している。４つ全ての対象物側チャネル端部ＯＬ，ＯＲ，ＵＬおよびＵＲが、エリアＡの周辺部に配置されている。
【００７４】
図４ｂの外科用照明装置１は、本発明による立体画像取得方法の好ましい形態を実施するのに適する。立体画像取得方法は、画像モニタリングユニット２０によって実行される。画像モニタリングユニット２０は、まず、４つの光学チャネルのうち２つを第１の光学チャネルと第２の光学チャネルとして選択する。たとえば下方対象物側チャネル端部ＵＬとＵＲを有する光学チャネルを選択する。
【００７５】
２つの光学チャネルの１つ、たとえばＵＲに関連する第２の光学チャネルがユーザによって遮閉されると、画像モニタリングユニット２０は残りの光学チャネルの１つを第３の光学チャネルとして選択する。この選択は、たとえば第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、対象物６のモノスコープ画像をもはや画像化しない光学チャネル端部ＵＲから可及的に離れて配置されるように行うことができる。したがって画像モニタリングユニット２０は、光学チャネルＯＬを第３の光学チャネルとして選択し、ＵＬに関連する第１の光学チャネルの画像とＯＬに関連する第３の光学チャネルの画像とを組み合わせ、同じステレオベースの下で対象物６の立体画像を生成する。
【００７６】
あるいは、光学チャネルＯＬとＯＲが依然として対象物６のモノスコープ画像を画像化している場合、画像モニタリングユニット２０は、光学チャネルＯＬとＯＲを２つの（新たな）光学チャネルとして選択することができる。一方ではＯＬとＯＲの間のステレオベースと、他方ではＵＬとＵＲの間のステレオベースとは同じであるから、画像モニタリングユニット２０は同じステレオベースの下で対象物６の立体画像を送出する。
【００７７】
図４ｃでは、外科用照明装置１が５つの光学チャネルを有する。関連する５つの対象物側チャネル端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４およびＣ５は星形状に配置されている。この星形状の先端部を結ぶ軸線は軸Ｃによって示されている。５つ全ての対象物側チャネル端部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４およびＣ５がエリアＡの周辺部に配置されている。
【００７８】
２つの（仮想）軸が各対象物側チャネル端部から発する。したがって各対象物側チャネル端部は、星形状に関して、２つの軸を介して他の（対応する）２つの対象物側チャネル端部に接続されている。
【００７９】
星形状は、画像モニタリングユニット２０の光学チャネルの選択のために使用することができる。たとえば、最初に第１と第２の光学チャネルを、関連する対象物側チャネル端部が星形状の軸Ｃの１つに配置されているよう選択することができ、たとえば対象物側チャネル端部Ｃ１とＣ５に関連する光学チャネルを選択することができる。この基準は、第３の光学チャネルの選択にも同様に使用することができる。たとえばＣ５に関連する光学チャネルが対象物６のモノスコープ画像をもはや供給しない場合、Ｃ４に関連する光学チャネルが第３の光学チャネルとして選択される。第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部と、対象物６のモノスコープ画像を依然として供給する光学チャネルの対象物側チャネル端部とは、星形状の軸Ｃ上に同じように配置されている、すなわち同じステレオベースの下にある。
【００８０】
図４ｄでは、外科用照明装置１が３つの光学チャネルを有する。関連する３つの対象物側チャネル端部Ｄ１，Ｄ２およびＤ３は、正三角形Ｄの頂点を形成する。たとえば、最初に光学チャネルＤ１とＤ２が選択される。その場合において、２つの光学チャネルの１つ、たとえばＤ１が遮閉されると、残った２つの光学チャネルＤ２とＤ３が自動的に使用される。
【００８１】
なお、本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００８２】
１  外科用照明装置
１ａ  外科用照明装置のハウジング
Ａ  外科用照明装置のエリア
２  ＬＥＤ、照明手段
４  対物レンズ
５  対物レンズ
６  対象物
１０  立体画像取得装置
１０ａ，ｂ  光学チャネル
１１ａ，ｂ  主対物レンズのセグメント
１２ａ，ｂ  ズーム光学系（拡大システム）
１３ａ，ｂ  偏向ミラー
１４ａ，ｂ  カメラレンズ
１５ａ，ｂ  偏向ミラー
１６ａ，ｂ  ＣＣＤチップ（画像取得チップ）
２０  画像モニタリングユニット（自動焦点装置）
２１  ケーブル接続部
２２  スクリーン
Ｍ  エリアＡの中心
Ａ１  軸
Ｌ  対象物側チャネル端部
Ｒ  対象物側チャネル端部
Ｂ１  軸
Ｂ２  軸
ＯＬ  対象物側チャネル端部
ＯＲ  対象物側チャネル端部
ＵＬ  対象物側チャネル端部
ＵＲ  対象物側チャネル端部
Ｃ  星形状の軸
Ｃ１  対象物側チャネル端部
Ｃ２  対象物側チャネル端部
Ｃ３  対象物側チャネル端部
Ｃ４  対象物側チャネル端部
Ｃ５  対象物側チャネル端部
Ｄ  三角形の軸
Ｄ１  対象物側チャネル端部
Ｄ２  対象物側チャネル端部
Ｄ３  対象物側チャネル端部
【図１】
2014155839.tif 000003
【図２】
2014155839.tif 000004
【図３】
2014155839.tif 000005
【図４ａ】
2014155839.tif 000006
【図４ｂ】
2014155839.tif 000007
【図４ｃ】
2014155839.tif 000008
【図４ｄ】
2014155839.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年2月20日(2014.2.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
所定エリア（Ａ）上に分散配置された照明手段（２）と、各光学チャネルが照明装置（１）により照明される対象物（６）のモノスコープ画像を生成するように構成された少なくとも３つの光学チャネル（１０ａ，１０ｂ）を備える立体画像取得装置（１０）とを有する外科用照明装置（１）であって、前記光学チャネルはそれぞれ、それらの対象物側チャネル端部（４）が前記エリア（Ａ）内に配置されており、そして
少なくとも３つの光学チャネルが設けられており、各光学チャネルは、それらの対象物側チャネル端部（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３；Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５；ＯＬ，ＯＲ，ＵＬ，ＵＲ）が前記エリア（Ａ）内で当該エリアの周辺部に配置されており、２つの対象物側チャネル端部が、他の少なくとも１つのチャネル端部に対して等間隔で配置されており、
当該外科用照明装置は画像モニタリングユニット（２０）を有し、該画像モニタリングユニット（２０）は、前記２つの対象物側チャネル端部（Ｄ２，Ｄ３；Ｃ３，Ｃ４；ＯＬ，ＵＲ）に関連する光学チャネルの１つ（Ｄ２，Ｃ５，ＵＲ）がモノスコープ画像をもはや供給しない場合、前記２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの別の１つ（Ｄ３，Ｃ４；ＯＬ）が、立体画像の生成のために使用されるように構成されている、外科用照明装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第１の視点によれば、所定エリア上に分散配置された照明手段と、各光学チャネルが照明装置により照明される対象物のモノスコープ画像を生成するように構成された少なくとも３つの光学チャネルを備える立体画像取得装置とを有する外科用照明装置であって、前記光学チャネルはそれぞれ、それらの対象物側チャネル端部が前記エリア内に配置されており、そして少なくとも３つの光学チャネルが設けられており、各光学チャネルは、それらの対象物側チャネル端部が前記エリア内で当該エリアの周辺部に配置されており、２つの対象物側チャネル端部が、他の少なくとも１つのチャネル端部に対して等間隔で配置されており、当該外科用照明装置は画像モニタリングユニットを有し、該画像モニタリングユニットは、前記２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの１つがモノスコープ画像をもはや供給しない場合、前記２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの別の１つが、立体画像の生成のために使用されるように構成されている、外科用照明装置が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明では以下の形態が可能である。
（形態１）所定エリア上に分散配置された照明手段と、各光学チャネルが照明装置により照明される対象物のモノスコープ画像を生成するように構成された少なくとも３つの光学チャネルを備える立体画像取得装置とを有する外科用照明装置であって、前記光学チャネルはそれぞれ、それらの対象物側チャネル端部が前記エリア内に配置されており、そして少なくとも３つの光学チャネルが設けられており、各光学チャネルは、それらの対象物側チャネル端部が前記エリア内で当該エリアの周辺部に配置されており、２つの対象物側チャネル端部が、他の少なくとも１つのチャネル端部に対して等間隔で配置されており、当該外科用照明装置は画像モニタリングユニットを有し、該画像モニタリングユニットは、前記２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの１つがモノスコープ画像をもはや供給しない場合、前記２つの対象物側チャネル端部に関連する光学チャネルの別の１つが、立体画像の生成のために使用されるように構成されている、外科用照明装置が提供される。
（形態２）２つの対象物側チャネル端部が、前記他のチャネル端部の各々に対して等間隔（distance）で配置されていることが好ましい。
（形態３）４つの光学チャネルが設けられており、４つ全てについて、それらの対象物側チャネル端部が前記エリアの周辺部に配置されていることが好ましい。
（形態４）各光学チャネルは、無限焦点レンズ系（afocal lens system）と、自動焦点装置とを有し、該自動焦点装置は、前記無限焦点レンズ系を制御することが好ましい。
（形態５）各光学チャネルは、別個に制御可能な拡大システムを有することが好ましい。
（形態６）各光学チャネルは、画像取得チップを有することが好ましい。
（形態７）前記立体画像取得装置は、全ての光学チャネルに対して１つの共通の画像取得チップを有することが好ましい。
（形態８）各光学チャネルは主対物レンズの１つのセグメントを有し、個々の光学チャネルの主対物レンズの全てのセグメントは、主対物レンズを形成するために組み合わせることができることが好ましい。
（形態９）少なくとも３つの光学チャネルにより立体画像を取得する方法であって、各光学チャネルは対象物のモノスコープ画像を取得し、第１の光学チャネルと第２の光学チャネルが選択され、第１の光学チャネルと第２の光学チャネルのモノスコープ画像が、前記対象物の立体画像を生成するために組み合わされ、前記２つの選択されたチャネルの１つが前記対象物のモノスコープ画像をもはや取得しない場合、第３の光学チャネルが選択され、当該第３の光学チャネルのモノスコープ画像と、前記対象物のモノスコープ画像をそれぞれ取得する別の光学チャネルのモノスコープ画像とが、前記対象物の立体画像の生成のために組み合わされる、立体画像取得方法が提供される。
（形態１０）前記第１と第２の光学チャネルは、当該第１と第２の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、相互に可及的に最大の間隔（spacing）を有するように選択されることが好ましい。
（形態１１）前記第３の光学チャネルは、当該第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、対象物のモノスコープ画像を取得する別の光学チャネルの対象物側チャネル端部から可及的に最大の間隔を有するように選択されることが好ましい。
（形態１２）前記第３の光学チャネルは、当該第３の光学チャネルの対象物側チャネル端部が、対象物のモノスコープ画像をもはや供給しない光学チャネルの対象物側チャネル端部から可及的に最大の間隔を有するように選択されることが好ましい。
（形態１３）前記光学チャネルの対象物側チャネル端部は、星形状に配置されていることが好ましい。
（形態１４）前記光学チャネルの対象物側チャネル端部は、円形ラインに配置されていることが好ましい。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。