(57)【要約】      （修正有）【課題】多層光ディスクに対する最高記録速度を効率良く求めることのできるディスクドライブを提供する。【解決手段】複数の記録層を有する光ディスクに記録を行うディスクドライブであって、複数の記録層の中の一の記録層に対してＯＰＣ処理を異なる記録速度毎に実行して記録速度毎の最適記録パワーの値を求める（Ｓ１０１）。次いで、求められた記録速度毎の最適記録パワーの値をもとに記録速度間の記録パワー比を算出する（Ｓ１０３）。次に、複数の記録層に対して所定の記録速度でＯＰＣ処理を実行して記録層毎の最適な記録パワーの値を求める。そして記録速度間の記録パワー比、記録層毎の最適な記録パワーの値、および光源の最大出力値をもとに記録層毎の最高記録速度を求める（Ｓ１０５）。【選択図】図７
2014207044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する光ディスクに記録する光記録装置であって、
前記記録層に対物レンズを介して記録用のレーザ光を照射する光源を含む光ピックアップと、
前記複数の記録層の中の一の記録層に対して前記記録用のレーザ光のパワーの校正処理を異なる記録速度毎に実行して記録速度毎に最適な記録パワーの値を求め、これら記録速度毎の最適な記録パワーの値をもとに記録速度間の記録パワー比を算出し、前記複数の記録層に対して所定の記録速度で前記校正処理を実行して記録層毎の最適な記録パワーの値を求め、前記記録速度間の記録パワー比、前記記録層毎の最適な記録パワーの値、および前記光源の最大出力値をもとに、前記複数の記録層に対する最高記録速度を求める制御部と
を具備する光記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光記録装置であって、
前記制御部は、
前記記録層毎の最適な記録パワーの値が前記光源の最大出力値を超えない範囲で前記最高記録速度を求める
光記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光記録装置であって、
前記制御部は、前記記録層毎に最高記録速度を求める
光記録装置。
【請求項４】
複数の記録層を有する光ディスクに対する最高記録速度を決定する方法であって、
前記複数の記録層の中の一の記録層に対して前記記録用のレーザ光のパワーの校正処理を異なる記録速度毎に実行して記録速度毎に最適な記録パワーの値を求めるステップと、
前記求められた記録速度毎の最適な記録パワーの値をもとに記録速度間の記録パワー比を算出するステップと、
前記複数の記録層に対して所定の記録速度で前記校正処理を実行して記録層毎の最適な記録パワーの値を求めるステップと、
前記記録速度間の記録パワー比、前記記録層毎の最適な記録パワーの値、および前記光源の最大出力値をもとに前記複数の記録層に対する最高記録速度を求めるステップと
を有する光記録装置の最高記録速度決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多層光ディスクに対して記録を行うことが可能な光記録装置および最高記録速度決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）などの光ディスクの大容量化を目的として、記録層を多層化することが行われる。記録層の多層化に伴い、記録層へのデータの記録または再生時のトラックキング制御を、記録層とは別の層に設けられたガイドトラックを用いて行う方式も知られている。例えば、溝構造によるガイドトラックが設けられたガイドトラック層に６５０ｎｍ〜６８０ｎｍの波長（赤色）の光（ガイド光）を使用してトラッキング制御を行うとともに、複数の記録層のうちの一つの記録層に３９０ｎｍ〜４２０ｎｍの波長（青色）の光（記録再生光）を使用して記録を行う光ディスクドライブなどがある。
【０００３】
今後、この種の多層光ディスクの層数は、さらなる大容量化を目指して増大することが予想される。また、大容量化に伴い、記録を高速化するための改良も行われている。すなわち、例えば、アーカイブ用途つまりファイル保管を目的として多層光ディスクが用いられる場合、多層光ディスクに対するアクセスの目的は主に記録に集中するからである。
【０００４】
また、光ディスクドライブでは、光ディスクへの記録の前に記録用のレーザ光のパワー（強度レベル）を適正な値に調整する校正処理であるＯＰＣ（Optimized Power Control）が行われる。一般的に、多層光ディスクでは、各々の記録層毎に最適記録パワーを求めるためのＯＰＣ処理が行われる。しかし、多層光ディスクの場合、すべての記録層についてＯＰＣ処理を行うとなると、そのために費やされる時間が長くなり、全体的な記録時間も長く掛かってしまう。ＯＰＣ処理に要する全体的な時間の短縮を図るため、例えば、次のような提案がなされている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、ある記録速度により記録テストを実行して記録パラメータ（記録パワーを含む。）を決定し、決定された記録パラメータを基準として、前記記録テストが行われていない記録速度により記録を行う際の記録パラメータを算出する。
【０００６】
特許文献２では、二層光ディスクの記録層ごとの最適記録パワーを効率良く決定するために、所定の線速度について一方の記録層に対する最適記録パワーをＯＰＣにより決定し、この一方の記録層に対する最適記録パワーと既知の係数を用いて他の記録層の最適記録パワーを算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１３４４０２号公報
【特許文献２】特開２００９−６４５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
多層光ディスクに対して可及的に高速にデータを記録したい場合、各記録層に対してどの位の速度まで良好に記録を行えるかという観点からテストを実施したいという要望がある。これに対し、例えば、特許文献１および特許文献２などに開示される技術は、速度条件が決められた中で最適な記録パワーを求めるものにすぎないため、最高記録速度を求める目的を達成するための手段としては不向きである。
【０００９】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、多層光ディスクに対する最高記録速度を効率良く求めることのできる光記録装置及び最高記録速度決定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る光記録装置は、複数の記録層を有する光ディスクに記録する光記録装置であって、前記記録層に対物レンズを介して記録用のレーザ光を照射する光源を含む光ピックアップと、前記複数の記録層の中の一の記録層に対して前記記録用のレーザ光のパワーの校正処理を異なる記録速度毎に実行して記録速度毎に最適な記録パワーの値を求め、これら記録速度毎の最適な記録パワーの値をもとに記録速度間の記録パワー比を算出し、前記複数の記録層に対して所定の記録速度で前記校正処理を実行して記録層毎の最適な記録パワーの値を求め、前記記録速度間の記録パワー比、前記記録層毎の最適な記録パワーの値、および前記光源の最大出力パワーの値をもとに前記複数の記録層に対する最高記録速度を求める制御部とを具備する。
【００１１】
本発明に係る光記録装置では、記録層の数が多い光ディスクに対して、各記録層の最高記録速度を求めるために必要な校正処理の回数を実用的な回数に止め、全体的な校正処理に要する時間を大幅に短縮することができる。また、十分な速度レンジを対象に各記録層の最高記録速度を効率的に求めることができる。そして十分な速度レンジを対象に最高記録速度を効率的に求められることによって、全体的な記録速度を向上させることができる。
【００１２】
本発明に係る光記録装置において、前記制御部は、前記記録層毎の最適な記録パワーの値が前記光源の最大出力値を超えない範囲で前記最高記録速度を求めるものであってよい。
【００１３】
また、本発明に係る光記録装置において、前記制御部は、前記記録層毎に最高記録速度を求めるものであってよい。すなわち、光ディスク全体の最高記録速度ではなく、記録層毎の最高記録速度を求めることができるので、光ディスクに対する記録時間をより一層短縮することができる。
【００１４】
本発明の別の観点に基づく最高記録速度決定方法は、複数の記録層を有する光ディスクに対する最高記録速度を決定する方法であって、前記複数の記録層の中の一の記録層に対して前記記録用のレーザ光のパワーの校正処理を異なる記録速度毎に実行して記録速度毎に最適な記録パワーの値を求めるステップと、前記求められた記録速度毎の最適な記録パワーの値をもとに記録速度間の記録パワー比を算出するステップと、前記複数の記録層に対して所定の記録速度で前記校正処理を実行して記録層毎の最適な記録パワーの値を求めるステップと、前記記録速度間の記録パワー比、前記記録層毎の最適な記録パワーの値、および前記光源の最大出力パワーの値をもとに前記複数の記録層に対する最高記録速度を求めるステップとを有する。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、多層光ディスクに対する最高記録速度を効率良く求めることができ、記録の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る光記録システムを示す図である。
【図２】図１の光記録システムにおけるディスクカートリッジとこの中の複数の多層光ディスクの収容形態を示す図である。
【図３】図１の光記録システムにおけるディスクカートリッジ、多層光ディスクおよびドライブユニットの構成を示す図である。
【図４】多層光ディスクの構成を示す断面図である。
【図５】図４の多層光ディスクにおけるガイド層および記録層の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。
【図６】図１の光記録システムにおけるディスクドライブの構成を示す図である。
【図７】図６のディスクドライブによる記録層の最高記録速度の決定方法の手順を示すフローチャートである。
【図８】記録速度毎の最適記録パワーの値を求める方法を説明する図である。
【図９】記録層毎の最適記録パワーの値を求める方法を説明する図である。
【図１０】記録パワー比と記録層毎の最適記録パワーの値を用いて各記録層と各記録速度との組み合わせに対する最適記録パワーの値を求める方法を説明する図である。
【図１１】光源の最大出力パワーの値を見込んだ最高記録速度の決定方法を示す図である。
【図１２】変形例１を説明するための図である。
【図１３】変形例２を説明するための図である。
【図１４】変形例３を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
図１は光記録システムの全体の構成を示す図である。
この光記録システム１は、ディスクカートリッジ１０と、ディスク搬送機構２０と、ドライブユニット３０と、ＲＡＩＤコントローラ４０と、ホスト装置５０とを備える。以下、それぞれの詳細について説明する。
【００１８】
［ディスクカートリッジ１０］
ディスクカートリッジ１０は、複数の多層光記録媒体である多層光ディスク１１が個別に着脱自在に収容されるユニットである。
【００１９】
図２はディスクカートリッジ１０とこの中の複数の多層光ディスク１１の収容形態を示す図である。ディスクカートリッジ１０内での複数の多層光ディスク１１の収容形態としては平積み、縦並びなどが想定される。いずれの場合も、ディスクカートリッジ１０に対して多層光ディスク１１の出し入れが円滑に行われるように、隣り合う多層光ディスク１１間には一定の隙間が設けられることが好ましい。ディスクカートリッジ１０の形状は、ユーザによるハンドリング性、多層光ディスク１１の収納効率などの点から、例えば直方体形状、円筒形状などが想定される。図２の例では、複数の多層光ディスク１１を平積みで収容した直方体形状のディスクカートリッジ１０が用いられる。
【００２０】
図３は、ディスクカートリッジ１０、多層光ディスク１１およびドライブユニット３０の構成を示す図である。
ディスクカートリッジ１０の少なくとも一つの側面には多層光ディスク１１の出し入れのための開口部１１０と、この開口部１１０を開閉する扉（図示せず）とが設けられている。扉はディスク搬送機構２０によるディスクカートリッジ１０からの多層光ディスク１１の出し入れの動作と連動して開閉され、その他のときは閉状態とされる。ディスクカートリッジ１０に収容された複数の多層光ディスク１１は、ディスク搬送機構２０によって取り出され、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に選択的に搬送（装填）される。
【００２１】
なお、本発明において、ディスクカートリッジ１０の構成は図２のものに限定されない。ディスクカートリッジ１０の形状、開口部の数や位置、扉の有無、複数の多層光ディスク１１の収容形態など、様々な変形が可能である。
【００２２】
［多層光ディスク１１］
ディスクカートリッジ１０に収容される多層光ディスク１１は、ガイド層と記録層とが別々の層に分離して形成された、いわゆるガイド層分離型多層光ディスクである場合を想定している。
【００２３】
図４はガイド層分離型多層光ディスクである多層光ディスク１１の構成を示す断面図である。
多層光ディスク１１は、トラック上に反射膜１１２ａを有するガイド層１１２と複数の記録層１１３とを有する。同図の多層光ディスク１１の例では記録層１１３の層数は、この図においては"４"である。ガイド層１１２とこれに最も近い記録層１１３との間、隣り合う記録層１１３の間との間には光透過性を有する中間層１１４がそれぞれ介層されている。これらの層は、光ピックアップ３２からの記録再生光Ｒ１およびガイド光Ｒ２が入射される側から、保護層１１５、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、記録層１１３、中間層１１４、ガイド層１１２の順に積層配置される。
なお、多層光ディスク１１の例では記録層１１３の層数は"４"であるとは限らない。５以上であってもよい。それぞれの記録層１１３をレーザ光入射側の反対側（ガイド層側）よりそれぞれ「記録層Ｌ０」、「記録層Ｌ１」、「記録層Ｌ２」、「記録層Ｌ３」のように表記して区別する。
【００２４】
ガイド層１１２において記録層１１３に対向する側の面には、ランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１が螺旋状あるいは同心円状に設けられている。ガイドトラック１２１には、側壁面のウォブリングあるいはピット列などによって物理アドレス情報が形成されている。ガイドトラック１２１は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）の記録再生に用いられる赤色レーザ光に対応するトラックピッチ（例えば０．６４μｍ）で形成される。ランドとグルーブ間のピッチの平均は例えば０．３２μｍである。以後、赤色レーザ光のレーザ光を「ガイド光」と呼ぶ。
【００２５】
本実施形態の光記録システム１では、ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいて、例えば、プッシュプル法（ＰＰ：Push-Pull）、差動プッシュプル法（ＤＰＰ：Differential Push-Pull）、３ビーム法などによるトラッキング制御が行われる。ガイドトラック１２１のランドとグルーブのそれぞれにおいてトラッキング制御が行われることで、記録層１１３に対する情報の記録は０．３２μｍのトラックピッチで行うことが可能である。
【００２６】
記録層１１３は、例えばブルーレイディスク（登録商標）の記録再生に用いられる青色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．３２μｍ）で情報の記録が行われる層である。以後、この青色レーザ光を「記録再生光」または「記録光」と呼ぶ。記録層１１３は、例えば光吸収層と反射層等とにより構成される。光吸収層としてはシアニン系色素やアゾ系色素等の有機色素や、Ｓｉ、Ｃｕ、Ｓｂ、Ｔｅ、Ｇｅ等の無機材料が用いられる。記録光が多層光ディスク１１における目的の記録層１１３に照射されると、その記録光が照射された領域の反射率が変化し、反射率が変化した領域が記録マークとして形成されることで、記録層１１３に情報が記録される。
【００２７】
なお、記録層１１３への情報の記録時のトラッキング制御および物理アドレスならびに基準クロックの取得は、ガイド層１１２のガイドトラック１２１を用いて行われるため、記録層１１３にはランド・グルーブ構造によるガイドトラック１２１は不要である。したがって、記録層１１３の表面は平坦でよい。
【００２８】
図５は多層光ディスク１１におけるガイド層１１２および記録層１１３の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。
ガイド層１１２および記録層１１３は、半径方向における位置によって内周側よりリードイン領域、データ領域、リードアウト領域に各層共通に区分される。
【００２９】
ガイド層１１２のリードイン領域には、多層光ディスク１１に固有の管理情報がガイドトラックのウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたピット列などによって予め記録されている。
多層光ディスク１１に固有の管理情報は、例えば、記録層の数、記録方式、記録線速度、記録再生時のレーザパワーおよびレーザ駆動パルス波形などの推奨情報、データ領域の位置情報、ＯＰＣ領域の位置情報などを含む。ＯＰＣ領域は例えばリードイン領域よりも内周側に設けられる。
また、ガイド層１１２のリードイン領域には、それぞれの記録層１１３のリードイン領域の位置情報（ディスク半径位置）が、ガイドトラックのウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたピット列などによって予め記録されている。
【００３０】
ガイド層１１２のデータ領域には、当該データ領域に対して割り当てられた物理アドレス情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されている。
【００３１】
なお、ガイド層１１２のリードアウト領域にも、リードイン領域に記録された情報と同一の情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されていてもよい。
【００３２】
記録層１１３のリードイン領域は、記録層１１３への記録再生に用いられる管理情報が記録マークによって記録される領域である。記録層１１３への記録再生に用いられる管理情報は、当該記録層１１３に割り当てられた層番号などの層情報、欠陥領域の交替処理に関する交替管理情報、ＯＰＣ処理（校正処理）によって決定された記録時の最適なレーザパワーなどの記録再生条件などを含む。
【００３３】
また、記録層１１３のリードイン領域には、記録再生条件を決定するためのＯＰＣ処理で用いられるＯＰＣ領域（校正領域）が各記録層共通の位置に設けられる。
【００３４】
なお、ＯＰＣ処理については既に様々な方法が知られているが、本発明においては、ＯＰＣ領域へのテストデータの記録と再生によって行われるＯＰＣ処理であればよく、具体的な方法などに本発明は依存するものではない。
【００３５】
［ディスク搬送機構２０］
ディスク搬送機構２０は、ディスクカートリッジ１０から目的の多層光ディスク１１を取り出してドライブユニット３０内のディスクドライブ３１に装填したり、逆にディスクドライブ３１から排出された多層光ディスク１１をディスクカートリッジ１０に戻したりするための機構である。
【００３６】
ディスク搬送機構２０は、例えば、ディスクカートリッジ１０から同時あるいは順番連続して複数の多層光ディスク１１を取り出し、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１に別々に装填することができるように、独立して動作可能な複数の搬送機構を備えたものであってもよい。
【００３７】
［ドライブユニット３０］
ドライブユニット３０には複数のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。同図の例では、５機のディスクドライブ３１が搭載される。ディスクカートリッジ１０に収容される多層光ディスク１１の数とドライブユニット３０内に搭載されるディスクドライブ３１の数は必ずしも同じとする必要はない。
【００３８】
（ディスクドライブ３１の構成）
図６は光記録装置であるディスクドライブ３１の構成を示す図である。
このディスクドライブ３１は、光ピックアップ３２を備える。光ピックアップ３２は、記録再生光に対応する記録再生光学系（第１の光学系）と、ガイド光に対応するガイド光学系（第２の光学系）とを備える。
【００３９】
光ピックアップ３２の記録再生光学系（第１の光学系）は、第１の光源３３、第１のコリメータレンズ３４、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６、第２のコリメータレンズ３７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第１の受光レンズ６１および第１の受光部６２などで構成される。ここで、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０は、当該記録再生光学系と後述するガイド光学系の両方に属する。
【００４０】
第１の光源３３は青色レーザ光を記録再生光Ｒ１として出射するレーザダイオードを備える。第１の光源３３から出射された記録再生光Ｒ１は第１のコリメータレンズ３４によって平行光とされ、第１の偏光ビームスプリッタ３５、第１のリレーレンズ３６及び第２のコリメータレンズ３７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８は、第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と、後述するガイド光学系に属する第３のコリメータレンズから入射されるガイド光Ｒ２とを互いの光軸が一致するように合成し、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射させる。対物レンズ６０にて、入射された記録再生光は、多層光ディスク１１の目的の記録層１１３に合焦させるように集光される。
【００４１】
記録層１１３によって反射された記録再生光（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８を入射方向のまま透過して、第２のコリメータレンズ３７及び第１のリレーレンズ３６を介して第１の偏光ビームスプリッタ３５に戻る。第１の偏光ビームスプリッタ３５は、第１のリレーレンズ３６からの戻り光を約９０度の角度で反射して第１の受光レンズ６１を介して第１の受光部６２に入射させる。
【００４２】
第１の受光部６２は、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成され、分割された受光面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を出力する。
【００４３】
ガイド光学系（第２光学系）は、第２の光源６３、第３のコリメータレンズ６４、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６、第４のコリメータレンズ６７、合成プリズム３８、１／４波長板３９、対物レンズ６０、第２の受光レンズ６８および第２の受光部６９などで構成される。
【００４４】
第２の光源６３は、赤色レーザ光であるガイド光Ｒ２を出射する。第２の光源６３から出射されたガイド光Ｒ２は第３のコリメータレンズ６４によって平行光とされ、第２の偏光ビームスプリッタ６５、第２のリレーレンズ６６及び第４のコリメータレンズ６７を介して合成プリズム３８に入射する。合成プリズム３８に入射されたガイド光Ｒ２は、前述したように、合成プリズム３８にて記録再生光学系の第２のコリメータレンズ３７から入射される記録再生光Ｒ１と光軸が一致するように合成され、１／４波長板３９を介して対物レンズ６０に入射される。対物レンズ６０にて、入射されたガイド光Ｒ２は、多層光ディスク１１のガイド層１１２に合焦させるように集光される。
【００４５】
ガイド層１１２によって反射されたガイド光Ｒ２（戻り光）は、対物レンズ６０、１／４波長板３９を介して合成プリズム３８に入射し、合成プリズム３８にて約９０度の角度で反射され、第４のコリメータレンズ６７及び第２のリレーレンズ６６を介して第２の偏光ビームスプリッタ６５に戻る。第２の偏光ビームスプリッタ６５は、第２のリレーレンズ６６からのガイド光Ｒ２の戻り光を、約９０度の角度で反射して第２の受光レンズ６８を介して第２の受光部６９に入射させる。
【００４６】
第２の受光部６９は、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成される。第２の受光部６９は、分割された受光面毎に受光量に対応したレベルの電圧信号を出力する。
【００４７】
また、光ピックアップ３２には、対物レンズ６０を駆動するアクチュエータとして、トラッキングアクチュエータ７０、フォーカスアクチュエータ７９およびチルトアクチュエータ８７が設けられている。トラッキングアクチュエータ７０はトラッキング制御部７１による制御のもとで対物レンズ６０を光軸に対して垂直な方向であるディスク半径方向に移動させる。フォーカスアクチュエータ７９はフォーカス制御部７７からのフォーカス駆動電圧を受けて対物レンズ６０をそのフォーカス駆動電圧に対応した光軸上の位置に移動させる。チルトアクチュエータ８７は、チルトアクチュエータ駆動部８８からのチルト駆動電圧を受けて、少なくともディスク半径方向であるラジアル方向での対物レンズ６０のチルト量を変更させる。チルトアクチュエータ８７は、ラジアル方向での対物レンズ６０のチルト量のみならず、ラジアル方向に対して直交するタンジェンシャル方向（接線方向）のチルト量も変更させることができるものであってよい。
【００４８】
さらに、光ピックアップ３２には、記録再生光が照射される記録層１１３を切り替えるために、第１のリレーレンズ３６を光軸方向に移動させる第１のリレーレンズアクチュエータ８０と、ガイド光Ｒ２をガイド層１１２に合焦させるために、第２のリレーレンズ６６を光軸方向に移動させる第２のリレーレンズアクチュエータ８１が設けられている。
【００４９】
ディスクドライブ３１は、上記の光ピックアップ３２のほか、データ変調部７２、第１の光源駆動部７３、第２の光源駆動部７４、等化器７５、データ再生部７６、トラッキングエラー生成部８２、トラッキング制御部７１、フォーカスエラー生成部８６、フォーカス制御部７７、第１のリレー制御部８４、第２のリレー制御部８５、チルトアクチュエータ駆動部８８およびコントローラ８３などを有する。さらに、ディスクドライブ３１には、ディスクモータ９１を駆動するディスクモータ駆動部（図示せず）と、光ピックアップ３２をディスク半径方向に移動させるフィード機構９２が設けられている。
【００５０】
データ変調部７２は、コントローラ８３より供給された記録用のデータを変調し、変調信号を第１の光源駆動部７３に供給する。
【００５１】
第１の光源駆動部７３は、データ変調部７２からの変調信号をもとに第１の光源３３を駆動するための駆動パルスを生成する。
【００５２】
等化器７５は、第１の受光部６２からの再生ＲＦ信号に対して、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）などの等化処理を行って二値信号を生成する。
【００５３】
データ再生部７６は、等化器７５より出力された二値信号からデータを復調し、復調されたデータから誤り訂正などの復号処理を行って再生データを生成し、コントローラ８３に供給する。
【００５４】
トラッキングエラー生成部８２は、第２の光学系の第２の受光部６９の出力をもとにプッシュプル法によってトラッキングエラー信号を生成する。
【００５５】
トラッキング制御部７１は、トラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータ７０を制御して対物レンズ６０をディスク半径方向に移動させることによってトラッキング制御を行う。
【００５６】
フォーカスエラー生成部８６は、第１の光学系の第１の受光部６２の出力をもとに、例えば、非点収差法などによりフォーカスエラー信号を生成する。
【００５７】
フォーカス制御部７７は、フォーカスエラー信号をもとに、フォーカスアクチュエータ７９を制御して対物レンズ６０を光軸方向に移動させることによってフォーカス制御を行う。
【００５８】
第１のリレー制御部８４は、記録再生対象の記録層を切り替えるように第１のリレーレンズアクチュエータ８０を制御する。
【００５９】
第２のリレー制御部８５は、ガイド光Ｒ２をガイド層１１２に合焦させるように第２のリレーレンズアクチュエータ８１を制御する。
【００６０】
チルトアクチュエータ駆動部８８は、コントローラ８３からの制御指令をもとに対物レンズ６０のチルト調整を行うようにチルトアクチュエータ８７を駆動する。
【００６１】
コントローラ８３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。コントローラ８３は、ＲＡＭに割り当てられたメインメモリの領域にロードされたプログラムに基づいて、ディスクドライブ３１の全体の制御を行う（特許請求の範囲の「制御部」に相当する）。
【００６２】
ドライブユニット３０には、上記のディスクドライブ３１が複数搭載され、それぞれ独立して制御可能とされ、装填された多層光ディスク１１に対する情報の記録および再生をそれぞれ同時に行うことができる。
【００６３】
［ＲＡＩＤコントローラ４０］
ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）コントローラ４０は、ホスト装置５０からの記録命令などに対して、ドライブユニット３０内の１以上のディスクドライブ３１にデータを多重に記録したり、ストライピングにより分散して記録したりするＲＡＩＤ制御を行う。ＲＡＩＤコントローラ４０より記録または再生の指示が与えられたそれぞれのディスクドライブ３１のコントローラ８３は、多層光ディスク１１に対してデータを記録したり再生したりするための制御を行う。
【００６４】
［ホスト装置５０］
ホスト装置５０は、本光記録システム１を制御する最上位の装置である。ホスト装置５０はパーソナルコンピュータでもよい。ホスト装置５０は、記録用のデータを作成または準備し、ＲＡＩＤコントローラ４０に対して当該記録用のデータの記録命令を供給する。また、ホスト装置５０は、ユーザなどより指定されたファイル名を含む読出命令をＲＡＩＤコントローラ４０に供給し、ＲＡＩＤコントローラ４０よりその応答として該当するファイル名のデータを取得する。
【００６５】
図３に示したように、ホスト装置５０は、ＣＰＵ５１、メモリ５２、ドライブＩ／Ｆ５３、ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４、システムバス５６を有する。
【００６６】
ＣＰＵ５１は、メモリ５２に格納されたプログラムを実行するための演算処理を行うとともに、システムバス５６を通じて各部との情報のやりとりを制御する。
メモリ５２は、ＣＰＵ５１に実行させるプログラムや演算結果などが格納されるメインメモリである。
【００６７】
ドライブＩ／Ｆ５３は、ＲＡＩＤコントローラ４０を通じて複数のディスクドライブ３１と通信するためのインタフェースである。
【００６８】
ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４は、ディスク搬送機構２０と通信するためのインタフェースである。
【００６９】
［最高記録速度の決定方法］
次に、本実施形態のディスクドライブ３１において多層光ディスク１１の各記録層１１３に記録を行うときの最高記録速度の決定方法について説明する。
【００７０】
多層光ディスクに対応する典型的なディスクドライブでは、ディスクの各記録層の記録速度に応じた記録条件をディスクの所定の領域から読み込み、これをもとに記録速度や記録パワーを調整して記録を行うものとされている。その一方で、近年、半導体レーザの出力の増大が進んできており、半導体レーザの出力の大きさに応じて、多層光ディスクの各記録層に対する最高記録速度を適切に選定することが検討されている。
【００７１】
多層光ディスクの各記録層に対する最高記録速度を選定する手順としては、典型的には、多層光ディスクの各々の記録層と各々の記録速度とのすべての組み合わせに対してＯＰＣ処理を繰り返し、組み合わせ毎の最適記録パワーを求める方法が考えられる。しかし、この場合、多層光ディスクの記録層の数や、記録速度のレンジが拡がるにつれてＯＰＣ処理の回数も増大し、記録が実際に開始されるまでに長い待ち時間が発生することも予想される。
【００７２】
そこで本実施形態のディスクドライブ３１は、次のようにして各々の記録層に対する最高記録速度を決定することとした。
図７は、各記録層の最高記録速度の決定方法の手順を示すフローチャートである。
【００７３】
１．ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、予め決められた一の記録層において各々の記録速度でのＯＰＣ処理を実行し、当該一の記録層と各々の記録速度との組み合わせ毎の最適記録パワー（記録速度毎の最適記録パワー）の値を求める（ステップＳ１０１）。
【００７４】
２．次に、コントローラ８３は、全ての記録層において所定の記録速度でのＯＰＣ処理を実行して、記録層毎の最適記録パワーの値をそれぞれ求める（ステップＳ１０２）。
なお、上記の１の処理と２の処理は順番が逆に行われてもよい。
【００７５】
３．次に、コントローラ８３は、所定の記録速度の最適記録パワーの値に対する、他の記録速度の最適記録パワーの値の比をそれぞれ求める（ステップＳ１０３）。以下、この比を「記録速度間の記録パワー比」と呼ぶ。
【００７６】
４．次に、コントローラ８３は、記録速度間の記録パワー比と記録層毎の最適記録パワーの値を用いて、記録層と記録速度との残りの組み合わせに対する最適記録パワーの値を算出する（ステップＳ１０４）。
【００７７】
５．最後に、コントローラ８３は、最適記録パワーの値が第１の光源３３の最大出力値を超えない範囲で、記録層毎の最高記録速度を決定する（ステップＳ１０５）。
【００７８】
（具体的な動作）
次に、最高記録速度の決定方法の具体的な動作を説明する。
【００７９】
この具体例の前提条件は以下の通りである。
Ａ．多層光ディスク１１の層数は"ｎ＋１"とする。ｎは１以上の所定の整数である。（ｎ＋１）層の記録層において対物レンズ６０から最も離れた位置にある記録層を記録層L0、対物レンズ６０に最も近い位置にある記録層を記録層Lnとする。
Ｂ．ＯＰＣ処理で採用される記録速度には、２倍速、４倍速、６倍速、・・・、（ｍ−２）倍速、ｍ倍速があるものとする。
Ｃ．ＯＰＣ処理が実行される一の記録層は対物レンズ６０に最も近い記録層Lnとする。但し本発明は、どの記録層がＯＰＣ処理を実行される一の記録層であってもよい。
Ｄ．ＯＰＣ処理に採用される所定の記録速度は２倍速とする。但し本発明は、どの記録速度でＯＰＣ処理が実行されてもよい。
【００８０】
図８ないし図１１は、上記の前提条件において、各記録層の最高記録速度を決定する方法を説明する図である。
図８ないし図１１において、縦方向は各々の記録層の位置に対応し、下から（対物レンズに近い側より）記録層Ln、記録層Ln-1、記録層Ln-2、…、記録層L3、記録層L2、記録層L1、記録層L0とする。横方向は記録速度に対応し、左側より２倍速、４倍速、６倍速、・・・、(ｍ−２)倍速、ｍ倍速とする。
【００８１】
１．ディスクドライブ３１のコントローラ８３は、予め決められた一の記録層である記録層Lnにおいて、２倍速、４倍速、６倍速、・・・、(ｍ−２)倍速、ｍ倍速の各々の記録速度でのＯＰＣ処理を実行して、記録速度毎の最適記録パワーの値を求める。
【００８２】
この結果、図８に示すように、記録速度毎の最適記録パワーの値が得られる。
２倍速に対する最適記録パワーの値を"Pw(n)_2x"、
４倍速に対する最適記録パワーの値を"Pw(n)_4x"、
６倍速に対する最適記録パワーの値を"Pw(n)_6x"、・・・、
(ｍ−２)倍速に対する最適記録パワーの値を"Pw(n)_(m-2)x"、
ｍ倍速に対する最適記録パワーの値を"Pw(n)_mx"とする。
【００８３】
２．次に、コントローラ８３は、記録層Ln以外の各々の記録層に対する２倍速でのＯＰＣ処理を実行して、記録層毎の最適記録パワーの値をそれぞれ求める。
【００８４】
この結果、図９に示すように、記録層毎の最適記録パワーの値が得られる。
記録層Ln-1に対する最適記録パワーの値を"Pw(n-1)"、
記録層Ln-2に対する最適記録パワーの値を"Pw(n-2)"、・・・、
記録層L3に対する最適記録パワーの値を"Pw(3)"、
記録層L2に対する最適記録パワーの値を"Pw(2)"、
記録層L1に対する最適記録パワーの値を"Pw(1)"、
記録層L0に対する最適記録パワーの値を"Pw(0)"とする。
【００８５】
３．次に、コントローラ８３は、記録速度間の記録パワー比を求める。
２倍速に対する４倍速の記録パワー比をα、
２倍速に対する６倍速の記録パワー比をβ、・・・、
２倍速に対する(ｍ−２)倍速との記録パワー比をγ
２倍速に対するｍ倍速との記録パワー比をεとする。
【００８６】
それぞれの記録パワー比α、β、γ、εは、以下の計算によって得られる。
α＝Pw(n)_4x/ Pw(n)_2x        …（１）
β＝Pw(n)_6x/ Pw(n)_2x        …（２）
・・・
γ＝Pw(n)_(m-2)x/ Pw(n)_2x    …（３）
ε＝Pw(n)_mx/ Pw(n)_2x        …（４）
【００８７】
４．次に、コントローラ８３は、上記の記録パワー比α、β、・・・、γ、εと記録層毎の最適記録パワーの値を用いて、記録層と記録速度との残りの組み合わせに対する最適記録パワーの値を次のように算出する。
この結果、図１０に示すように、記録層と記録速度との残りの組み合わせに対する最適記録パワーの値が得られる。
記録層Ln-1と４倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝αxPw(n-1)、
記録層Ln-1と６倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝βxPw(n-1)、・・・、
記録層Ln-1と（ｍ−２）倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝γxPw(n-1)、
記録層Ln-1とｍ倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝εxPw(n-1)、
記録層Ln-2と４倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝αxPw(n-2)、
記録層Ln-2と６倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝βxPw(n-2)、・・・、
記録層Ln-2と（ｍ−２）倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝γxPw(n-2)、
記録層Ln-2とｍ倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝εxPw(n-2)、・・・、
記録層L3と４倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝αxPw(3)、
記録層L3と６倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝βxPw(3)、・・・、
記録層L3と（ｍ−２）倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝γxPw(3)、
記録層L3とｍ倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝εxPw(3)、・・・、
記録層L0と４倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝αxPw(0)、
記録層L0と６倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝βxPw(0)、・・・、
記録層L0と（ｍ−２）倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝γxPw(0)
記録層L0とｍ倍速との組み合わせの最適記録パワー  ＝εxPw(0)
【００８８】
５．次に、コントローラ８３は、求められた最適記録パワーの値が第１の光源３３の最大出力値を超えない範囲で、記録層毎の最高記録速度を決定する。
もし、いずれの最適記録パワーの値も第１の光源３３の最大出力値を超えていない場合には、記録層毎の最高記録速度はすべて"ｍ倍速"に決定される。
【００８９】
いずれかの記録層において、最適記録パワーの値が第１の光源３３の最大出力値Pw(max)を超える場合、コントローラ８３は、その記録層に対して求められた最適記録パワーの値の中で、第１の光源３３の最大出力値Pw(max)を超えない範囲で最も高速の記録速度を当該記録層に対する最高記録速度として決定する。
【００９０】
例えば、図１１に示すように、記録層L0とｍ倍速との組み合わせの最適記録パワーの値εxPw(0)が第１の光源３３の最大出力値Pw(max)を超え、記録層L0と(ｍ−２)倍速との組み合わせの最適記録パワーの値γxPw(0)が第１の光源３３の最大出力値Pw(max)を超えていない場合を想定する。この場合、コントローラ８３は"（ｍ−２）倍速"を記録層L0に対する最高記録速度として決定する。
【００９１】
また、図１１の例では、記録層L1-Lnとｍ倍速との組み合わせの最適記録パワーの値εxPw(1)，εxPw(2)，εxPw(3)，・・・，εxPw(n-2)，εxPw(n-1)，Pw(n)_mxは第１の光源３３の最大出力値Pw(max)を超えていない。したがって、コントローラ８３は、記録層L1-Lnに対する最高記録速度として"ｍ倍速"を決定する。
【００９２】
［本実施形態の効果］
１．本実施形態では、記録層の数が多い多層光ディスク１１に対して、各記録層の最高記録速度を求めるために必要なＯＰＣ処理の回数を実用的な回数に止め、全体的なＯＰＣ処理に要する時間を大幅に短縮することができる。また、十分な速度レンジを対象に各記録層の最高記録速度を効率的に求めることができる。そして十分な速度レンジを対象に最高記録速度を効率的に求められることによって、全体的な記録速度を向上させることができる。
【００９３】
２．多層光ディスク１１に対する記録が行われる直前に実行されたＯＰＣ処理の結果をもとに最高記録速度が得られるので、多層光ディスク１１の経年的な記録特性の変化を見込んだ最高記録速度が得られる。
【００９４】
３．多層光ディスク１１の記録層毎に最高記録速度が得られるので、データ記録時の転送レートを最大限に高めることができる。
【００９５】
＜変形例１＞
以上の実施形態および変形例１では、最高記録速度と、記録層と記録速度との組み合わせ毎の最適記録パワーを求めるために、記録層Lnに対する各々の記録速度でのＯＰＣ処理と、記録層Ln-1から記録層L0に対する２倍速でのＯＰＣ処理を実行することとした。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９６】
例えば、図１２に示すように、記録層Lnに対する各々の記録速度でのＯＰＣ処理の結果と、記録層Ln-1から記録層L0に対するｍ倍速でのＯＰＣ処理の結果をもとに最高記録速度を決定するようにしてもよい。
【００９７】
＜変形例２＞
また、例えば、図１３に示すように、記録層L0に対する各々の記録速度でのＯＰＣ処理と、記録層L1から記録層Lnに対するｍ倍速でのＯＰＣ処理の結果をもとに最高記録速度を決定するようにしてもよい。この場合、記録層L1から記録層Lnに対するｍ倍速でのＯＰＣ処理の結果に代えて、記録層L1から記録層Lnに対する２倍速でのＯＰＣ処理の結果を用いてもよい。
【００９８】
＜変形例３＞
さらに、図１４に示すように、中間的な記録層（例えば記録層L3）に対する各々の記録速度でのＯＰＣ処理の結果と、その他の記録層に対する中間的な記録速度（例えば６倍速）でのＯＰＣ処理の結果をもとに最高記録速度を決定するようにしてもよい。
【００９９】
＜変形例４＞
上記の実施形態では、記録パワー比α、β、・・・、γ、εを求めるために、いずれか一の記録層について２倍速、４倍速、６倍速、・・・、(ｍ−２)倍速、ｍ倍速の各記録速度でのＯＰＣ処理を実行することとした。これに限らず、複数の記録層について各記録速度でのＯＰＣ処理を実行し、記録層毎に求められた記録パワー比α、β、・・・、γ、ε各々の記録層間の平均値を用いて最高記録速度を決定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１１…多層光ディスク
３１…ディスクドライブ
３２…光ピックアップ
３３…第１の光源
６０…対物レンズ
８３…コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2014207044.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2014207044.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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