(57)【要約】【課題】ワークを回転させながら洗浄する洗浄装置であって、ワークの形状や配置位置に影響されずに、効率的な洗浄を行うことが可能な洗浄装置を提供することを課題とする。【解決手段】ワークＷが上面側に位置決め載置された状態で回転作動する回転テーブル１７と、流体を回転テーブル１７が設置された洗浄室１に配管された供給管２９，３３によって、該洗浄室１内に圧送して供給する供給装置８と、前記供給管２９，３３に設けられて回転テーブル１７上の前記ワークＷ側に向かって流体を噴射する噴射ノズル３１，３４とを備え、前記噴射ノズル３１，３４を、噴射方向が変更される首振り可能な状態で、前記供給管２９，３３に設ける。【選択図】図６
2014240042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転テーブル上に位置決め載置されたワークに対して洗浄を行う洗浄装置であって、
ワークが上面側に位置決め載置された状態で回転作動する回転テーブルと、
気体又は液体である流体を、回転テーブルが設置された空間である洗浄室に配管された供給管によって、該洗浄室内に圧送して供給する供給装置と、
前記供給管に設けられて回転テーブル上の前記ワーク側に向かって流体を噴射する噴射ノズルとを備え、
前記噴射ノズルを、噴射方向が変更される首振り可能な状態で、前記供給管に設けた
ことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記供給管の先端寄り部分又は先端部を、該供給管の他の部分である固定パイプとは別体で形成して先端側パイプとし、
該先端側パイプを、固定パイプに着脱可能に取付けた
請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記噴射ノズルを先端側パイプに設けた
請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記固定パイプは、複数種類の先端側パイプを装着可能に構成された
請求項２又は３の何れかに記載の洗浄装置。
【請求項５】
ワークを前記回転テーブルの上面側に位置決めする位置決め装置を備え、
該位置決め装置は、回転テーブルの上面側に設置されて該回転テーブル上のワークに対して進退作動し、進出作動時に上記ワークの回転テーブル上での移動を規制する
請求項１乃至４の何れかに記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記位置決め装置はエヤシリンダを備え、
該エヤシリンダに供給されるエヤ或いはエヤシリンダから排出されるエヤの流路を、前記回転テーブルの回転軸の軸心に形成した
請求項５に記載の洗浄装置。
【請求項７】
上記流体である洗浄水を加熱するヒータを備え、
該ヒータによって、噴射ノズルに供給される洗浄水の温度を摂氏４０度以下にコントロールする
請求項１乃至６の何れかに記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークを回転させながら洗浄する洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークが上面側に位置決め載置された状態で回転作動する回転テーブルと、気体又は液体である流体を、回転テーブルが設置された空間である洗浄室に配管された供給管によって、該洗浄室内に圧送して供給する供給装置と、前記供給管に設けられて回転テーブル上の前記ワーク側に向かって流体を噴射する噴射ノズルとを備え、ワークに対して洗浄を行う洗浄装置が公知になっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３９００８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の洗浄装置は、噴射ノズルによるワーク側への流体の噴射と、回転テーブルによってワークを回転させることによる遠心力の付与とによって、ワークの洗浄作業を行うが、ワークの形状や回転テーブルでの配置状態によっては、噴射ノズルからワークに向かって流体を効率的に噴射することができず、作業効率が低下する場合がある。
【０００５】
本発明は、ワークを回転させながら洗浄する洗浄装置であって、ワークの形状や配置位置に影響されずに、効率的な洗浄を行うことが可能な洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、回転テーブル１７上に位置決め載置されたワークＷに対して洗浄を行う洗浄装置であって、ワークＷが上面側に位置決め載置された状態で回転作動する回転テーブル１７と、気体又は液体である流体を、回転テーブル１７が設置された空間である洗浄室１に配管された供給管２９，３３によって、該洗浄室１内に圧送して供給する供給装置８と、前記供給管２９，３３に設けられて回転テーブル１７上の前記ワークＷ側に向かって流体を噴射する噴射ノズル３１，３４とを備え、前記噴射ノズル３１，３４を、噴射方向が変更される首振り可能な状態で、前記供給管２９，３３に設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記供給管２９，３３の先端寄り部分又は先端部を、該供給管２９，３３の他の部分である固定パイプ３９Ｂとは別体で形成して先端側パイプ３９Ａとし、該先端側パイプ３９Ａを、固定パイプ３９Ｂに着脱可能に取付けたことを特徴とする。
【０００８】
第３に、前記噴射ノズル３１，３４を先端側パイプ３９Ａに設けたことを特徴とする。
【０００９】
第４に、前記固定パイプ３９Ｂは、複数種類の先端側パイプ３９Ａを装着可能に構成されたことを特徴とする。
【００１０】
第５に、ワークＷを前記回転テーブル１７の上面側に位置決めする位置決め装置４３を備え、該位置決め装置４３は、回転テーブル１７の上面側に設置されて該回転テーブル１７上のワークＷに対して進退作動し、進出作動時に上記ワークＷの回転テーブル１７上での移動を規制することを特徴とする。
【００１１】
第６に、前記位置決め装置４３はエヤシリンダ４４を備え、該エヤシリンダ４４に供給されるエヤ或いはエヤシリンダ４４から排出されるエヤの流路２１ａを、前記回転テーブル１７の回転軸２１の軸心に形成したことを特徴とする。
【００１２】
第７に、上記流体である洗浄水を加熱するヒータ２８を備え、該ヒータ２８によって、噴射ノズル３１，３４に供給される洗浄水の温度を摂氏４０度以下にコントロールすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
噴射ノズルの首振りによって、噴射ノズルからの流体の噴射方向を適宜調整することが可能になり、ワークの効率的な洗浄を行うことが可能になる。
【００１４】
前記供給管の先端寄り部分又は先端部を、該供給管の他の部分である固定パイプとは別体で形成して先端側パイプとし、該先端側パイプを、固定パイプに着脱可能に取付けたものによれば、供給管の先端側が破損した場合でも、先端側パイプのみを交換すれば対応可能になり、メンテナンス性が向上する。
【００１５】
前記噴射ノズルを先端側パイプに設けたものによれば、噴射ノズルの首振り部分等が破損した場合でも、先端側パイプを交換すれば対応可能になり、メンテナンス性がさらに向上する。
【００１６】
前記固定パイプは、複数種類の先端側パイプを装着可能に構成されたものによれば、異なる種類の先端側パイプを、状況に応じて適宜選択可能となり、汎用性が向上する。
【００１７】
ワークを前記回転テーブルの上面側に位置決めする位置決め装置を備え、該位置決め装置は、回転テーブルの上面側に設置されて該回転テーブル上のワークに対して進退作動し、進出作動時に上記ワークの回転テーブル上での移動を規制するものによれば、進出の程度等によって、回転テーブルで移動を規制できるワークの種類を増やすことが容易になるため、汎用性が向上する。
【００１８】
前記位置決め装置はエヤシリンダを備え、該エヤシリンダに供給されるエヤ或いはエヤシリンダから排出されるエヤの流路を、前記回転テーブルの回転軸の軸心に形成したものによれば、エヤを供給するポンプ等を回転テーブル側に設置する必要がなくなり、構造が簡略化される。
【００１９】
上記流体である洗浄水を加熱するヒータを備え、該ヒータによって、噴射ノズルに供給される洗浄水の温度を摂氏４０度以下にコントロールするものによれば、洗浄後のワークの冷却の手間が軽減され、作業の迅速化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した洗浄装置の側面図である。
【図２】本発明を適用した洗浄装置の平面図である。
【図３】本発明を適用した洗浄装置の斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】首振り可能な噴射ノズルの構成を示す斜視図である。
【図７】先端側パイプの構成を示す斜視図である。
【図８】図７とは異なる先端側パイプの構成を示す斜視図である。
【図９】供給管に着脱自在に装着される噴射ノズルの構成を示す概略図である。
【図１０】供給管に着脱自在に装着される他の噴射ノズルの構成を示す概略図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る洗浄装置の要部構成を示す側断面図である。
【図１２】図１１の洗浄室の平面図である。
【図１３】図１１の洗浄室の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１乃至図３は、本発明を適用した洗浄装置の側面図、平面図及び斜視図であり、図４，図５は、図２のＡ−Ａ断面図及びＢ−Ｂ断面図である。洗浄装置は、洗浄対象物であるワーク（ワークピース）Ｗを内部のスペース（洗浄室）１に収容して洗浄する作業ボックス（作業部）２と、作業ボックス１の下方斜め後方に配置されたタンク（貯留部）３と、タンク３のさらに後方に配置された制御盤４と、作業ボックス２の上側に配置された操作盤６と、これらの各種部位を支持する枠体７と、洗浄室１内に流体を圧送して供給する供給装置８とを備えている。
【００２２】
上記ワークＷは、ダイカスト製造等によって成形された部品であり、複数の孔や凹部が形成され、このワークＷの表面には、製造時に、切削油等の油や切屑などからなる異物が付着し、この異物を除去するために作業ボックス２内での洗浄作業を行う。
【００２３】
上記枠体７は、水平方向に延びる支持台９と、支持台９の長手方向の一端寄り部分から上方に突出して作業ボックス２を下側から支持するボックス状の支持フレーム１１と、支持台９の長手方向他端部から上方に突設されて制御盤４を下支えする制御側フレーム１２とを有している。
【００２４】
上記作業ボックス１は、前方に向かって下方傾斜する斜面１３が形成され、この斜面１３に開口部２ａが形成されており、この開口部２ａを介して、作業者Ｈが洗浄室１内にアクセス可能になり、この開口部２ａは、斜面１３に沿ってスライド移動する板状の閉塞蓋１４によって、開閉される。ちなみに、閉塞蓋１４はアクチュエータ１６によってスライド作動し、このアクチュエータ１６の作動によって、開口部２ａが開閉される。
【００２５】
洗浄室１は、平断面視方形状をなす空間であり、底面１ａの周囲が前後左右の内壁面１ｂによって囲繞されている。
【００２６】
この洗浄室１の底面１ａの中央部分には、平面視円形を成形されて上下方向に厚みを有する回転テーブル１７が、該底面１ａから若干離間した状態で、回転可能に支持され、この回転テーブル１７は、駆動装置１８によって、回転駆動される。回転テーブル１７の上面には、ワークＷを載置する載置部１９が設定され、図示する例では、回転テーブル１７上における平面視で回転軸２１を中心とした対称位置に一対の載置部１９が形成されている。
【００２７】
各載置部１９には、ワークＷを位置決めする複数の位置決めピン２２が上方に突設される他、載置部１９には、その一部を専有するようにして、回転テーブル１７を厚み方向に貫通する洗浄孔１７ａが穿設されている。この洗浄孔１７ａを介して、位置決めピン２２によって位置決めされた回転テーブル１７上のワークＷの下面側に、該回転テーブル１７の真下側からアクセス可能になる。
【００２８】
駆動装置１８は、作業ボックス２の下面側且つ支持フレーム１１内に設置された電動式の駆動モータ２３と、回転テーブル１７の中心部に配設され且つ該回転テーブル１７と一体で自身の軸回りに回転自在に枠体７側（具体的には、作業ボックス２）に支持された上下方向の前記回転軸２１と、駆動モータ２３の出力軸２３ａに装着された主動プーリ２４と、回転軸２１に装着された従動プーリ２６とに巻き掛けられる伝動ベルトとを含む。
【００２９】
駆動モータ２３の動力は、主動プーリ２４、伝動ベルト及び従動プーリ２６を介して、回転軸２１にベルト伝動され、回転テーブル１７を、中心部の回転軸２１を支点として、正転及び逆転の両方向に回転駆動させる。
【００３０】
上記制御盤４は、各種制御を行うマイコンや振動センサ等のセンサ類が内装された制御ボックスであり、制御側フレーム１２によって、枠体７側に固設されている。
【００３１】
上記操作盤６は、作業ボックス２の左右両側部の一方から他方に架渡された正面視逆Ｕ字状の操作側フレーム２７の上部側に設置され、これによって操作盤６の下方に上述した開口部２ａが位置した状態になる。作業者Ｈはこの操作盤６を介して各種操作を行う。
【００３２】
上記タンク３は、制御盤４から支持フレーム１１に至る範囲に配設され、その一部が、作業ボックス２の真下側に位置している。また、タンク３の制御盤４側の端部には、ヒータ２８が設置されている。
【００３３】
上記供給装置８としては、流体の一種であるエヤを供給するエヤ供給装置８Ａと、流体の一種である洗浄液（具体的には洗浄水）を供給する洗浄水供給装置８Ｂとがそれぞれ設けられている。
【００３４】
上述したエア供給装置８Ａは、エヤを圧縮するコンプレッサ等の圧縮装置によって圧縮された空気における作業ボックス２側への流路を形成する外部ホースと、圧縮装置で圧縮され且つこの圧力差によって外部ホースを介して作業ボックス２側まで圧送されてくるエヤを洗浄室１内に供給するエヤ供給管（供給管）２９とを有している。
【００３５】
エア供給管２９は、洗浄室１の側面側の内壁面１ｂに沿って固定的に設置された金属パイプである。このエア供給管２９は、エヤの流動方向下流側に向かって複数に分岐し、その中途部及び先端部には、エアを噴射するエア噴射ノズル（噴射ノズル）３１が設けられている。
【００３６】
上述した洗浄水供給装置８Ｂは、タンク３内に貯留された洗浄水を外部管によって作業ボックス２側に圧送する供給ポンプ３２と、外部管を介して供給ポンプ３２により作業ボックス２側まで圧送されてくる洗浄水を、洗浄室１内に供給する洗浄水供給管（供給管）３３とを有している。
【００３７】
洗浄水供給管３３は、洗浄室１の背面側の内壁面１ｂに沿って固定的に設置された金属パイプである。この洗浄水供給管３３は、洗浄水の流動方向下流側に向かって複数に分岐し、その中途部及び先端部には、洗浄水を噴射する洗浄水噴射ノズル（噴射ノズル）３４が設けられている。
【００３８】
洗浄水供給装置３３によって供給される洗浄水は、ワークＷを洗浄し、洗浄前にワークＷの表面に付着していた上記異物を含む汚水となり、この汚水は、作業ボックス２からタンク３に配管された上下方向の排出管３６によって、タンク３側に排出される。
【００３９】
ちなみに、汚水に含まれた油は、タンク３の上面側に設置されたオイルスキマー３７によって、回収される。また、供給ポンプ３２によって、タンク３から作業ボックス２に供給される洗浄水に含まれる異物は、タンク３から作業ボックス２に至る流路の途中に介設されたフィルタ３８によって除去される。
【００４０】
これらの作用によって、タンク３→外部管→作業ボックス２→排出管３６→タンク３→・・・の順に洗浄水を循環させることが可能になり、外部から水を引込む際にも、その量を大幅に低減させることが可能になる。ちなみに、洗浄室１に供給した際の洗浄水の温度は、操作盤６からの操作等によって、所望の温度に設定可能であり、この設定された温度で、洗浄水を洗浄室１に供給できるように、制御盤４は、タンク３内の先浄水を、ヒータ２８を介して所定温度に保持する制御を行う。
【００４１】
次に、図３乃至図９に基づき、供給管２９，３３及び噴射ノズル３１，３４の構成について詳述する。
【００４２】
上記エヤ供給管２９及び洗浄水供給管３３は、それぞれ複数の金属製の分割パイプ３９同士をユニオン等の継手４１によって連結固定することにより構成されている。この供給管２９，３３は、途中で、複数の分岐して、回転テーブル１７の外側側方と、真上側と、真下側とにそれぞれ配管されている。
【００４３】
このようにして、分岐された供給管２９，３３の中途部及び先端部には、回転テーブル１７の外側側方から該回転テーブル１７側に向かってエヤ又は洗浄水を噴射する噴射ノズルである側部噴射ノズル３１，３４と、回転テーブル１７の真上側から該回転テーブル１７側に向かってエヤ又は洗浄水を噴射する噴射ノズルである上部噴射ノズル３１，３４と、回転テーブル１７の真下側から該回転テーブル１７側に向かってエヤ又は洗浄水を噴射する噴射ノズルである下部噴射ノズル３１，３４とが、それぞれ設けられている。下部噴射ノズル３１，３４からのエヤ又は洗浄水は、洗浄孔１７ａを通過して、ワークＷに噴射される。
【００４４】
図６は、首振り可能な噴射ノズルの構成を示す斜視図である。複数種類のエア噴射ノズル３１の少なくとも一部には、首振り作動可能に、供給管２９の中途部又は先端部に設けられた噴射ノズルである可動噴射ノズル３１Ａが含まれるとともに、複数種類の洗浄水噴射ノズル３４の少なくとも一部には、首振り作動可能に、供給管３３の中途部又は先端部に設けられた噴射ノズルである可動噴射ノズル３４Ａが含まれる。
【００４５】
具体的には、この首振り作動によって、供給管２９，３３における噴射ノズル３１Ａ，３４Ａとの接続端部２９ａ，３３ａの軸心に対して、噴射ノズル３１Ａ，３４Ａの軸心が傾斜し、さらには、その傾斜方向も上記接続端部２９ａ，３３ａの軸方向視で３６０°の範囲で変更させてもよく、これによって、エヤ又は洗浄水の噴射方向が変更される。
【００４６】
なお、噴射ノズル３１Ａ，３４Ａを接続端部２９ａ，３３ａに対して可動自在に支持させることにより、上記首振り作動を可能としてもよいし、噴射ノズル３１Ａ，３４Ａ自体をフレキシブルな材料で構成することにより、上記首振り作動可能な構造としてもよい。
【００４７】
ちなみに、エヤ噴射ノズル３１Ａ及び洗浄水噴射ノズル３４Ａにおいて、噴射方向を変更させることが可能な状態で供給管２９，３３に設けられた上記可動噴射ノズル３１Ａ，３４Ａ以外の噴射ノズル３１，３４は、噴射方向を固定させた状態で供給管２９，３３に設けられる固定噴射ノズル３１Ｂ，３４Ｂとなる。これらの可動噴射ノズル３１Ａ，３４Ａや固定噴射ノズル３１Ｂ，３４Ｂは、供給管２９，３３と一体的に形成してもよし、或いは供給管２９，３３とは別体で成形して該供給管２９，３３の接続端部２９ａ，３３ａに連結支持してもよい。
【００４８】
図７は、先端側パイプの構成を示す斜視図であり、図８は、図７とは異なる先端側パイプの構成を示す斜視図である。分割パイプ３９には、供給管２９，３３の先端寄り部分又は先端部となる先端側パイプ３９Ａと、先端側パイプ３９Ａ以外の分割パイプ３９である固定パイプ３９Ｂとの少なくとも２種類があり、先端側パイプ３９Ａの少なくとも一部は、ユニオン等の継手４１によって固定パイプ３９Ｂに着脱自在に接続固定されている。
【００４９】
同一の固定パイプ３９Ｂには、図７，８に示すように、異なる種類の先端側パイプ３９Ａを接続固定可能である。例えば、図７に示す先端側パイプ３９Ａは、２つの固定噴射ノズル３１Ｂ，３４Ｂが中途部に設けられるとともに、１つの可動噴射ノズル３１Ａ，３４Ａが先端部に設けられている。一方、図８に示す先端側パイプ３９Ａは、図７示す先端側パイプ３９Ａよりも全長が長く、３つの固定噴射ノズル３１Ｂ，３４Ｂが中途部に設けられるとともに、１つの可動噴射ノズル３１Ａ，３４Ａが先端部に設けられている。
【００５０】
すなわち、固定パイプ３９Ｂには、複数種類の先端側パイプ３９Ａが装着可能であり、どの先端側パイプ３９Ａを接続させるかを適宜選択することにより、作業状況やワークＷの種類や形状に応じて、噴射ノズル３１，３４の種類や数や噴射方向を迅速に変更可能である。
【００５１】
図９は、供給管に着脱自在に装着される噴射ノズルの構成を示す概略図である。供給管２９，３３に設けられる噴射ノズル３１，３４は、上述した通り、該供給管２９，３３（図示する例では、先端側パイプ３９Ａ）に対して、着脱自在としてもよい。この場合、この供給管２９，３３には、各種継手４２を用いて、複数種類の噴射ノズル３１，３４を接続させることが可能である。
【００５２】
例えば、同図の実線で示す噴射ノズル３１，３４と、点線で示す噴射ノズル３１，３４は、噴射方向が互いに平行であるが、噴射ノズル３１，３４における流体を噴射させる側の端部の位置が異なっている。
【００５３】
図１０は、供給管に着脱自在に装着される他の噴射ノズルの構成を示す概略図である。同図に実線で示す噴射ノズル３１，３４と、点線で示す噴射ノズル３１，３４とでは、噴射ノズル３１，３４における流体を噴射させる方向が互いに異なっている。
【００５４】
以上のように構成される洗浄装置では、操作盤６によって、作業開始や作業終了や作業中の各種設定値を定め、制御盤４は、上記操作盤６の操作に基づき、アクチュエータ１６を介した閉塞蓋１４による開口部２ａの開閉制御と、洗浄室１に供給される時点での洗浄水の温度管理と、回転テーブル１７の回転方向及び回転速度の制御と、エヤ供給装置８Ａによるエヤの供給・停止制御と、先浄水供給装置８Ｂによる洗浄水の供給・停止制御とを行う。
【００５５】
具体的な作業手順を説明すると、開閉蓋１４によって開口部２ａを閉塞させた状態で、洗浄作業を行う。洗浄作業の最中は、ワークＷを載置部１９に位置決め載置させた状態で、回転テーブル１７を回転させ、この回転中のワークＷに対して、洗浄水供給装置８Ｂによって洗浄水を噴射させる第１作業と、エヤ供給装置８Ａによってエヤを噴射させる第２作業とを、この順番に行う。
【００５６】
まず、第１作業では、一方側（正転側）に所定時間（本例では５秒）、所定速度（本例では３０ｒｐｍ）でワークＷを回転させる正転駆動と、他方側（逆転側）に所定時間（本例では５秒）、所定速度（本例では３０ｒｐｍ）でワークＷを回転させる逆転駆動とを相互に繰返す。この際の洗浄水の温度は４０度以下に設定され、この洗浄水には、洗剤は含まれず、単なる水をそのまま用いる。
【００５７】
また、この際、先端側パイプ３９Ａの交換によって、洗浄水噴射ノズル３４とワークＷとの距離を最適に調整する他、ワークＷの孔や凹部等に洗浄水が噴射されるように、洗浄水噴射ノズル３４Ａの首振り作動によって、洗浄水の噴射方向を調整する。これらの調整及び回転テーブル１７の回転方向の切換によって、ワークＷの全体に効率的に先浄水が噴射される。
【００５８】
続いて、第２作業では、一方側（正転側）に所定時間（本例では５秒）、所定速度（本例では８００ｒｐｍ）でワークＷを回転させる正転駆動と、他方側（逆転側）に所定時間（本例では５秒）、所定速度（本例では８００ｒｐｍ）でワークＷを回転させる逆転駆動とを相互に繰返す。噴射させるエヤの風速は３０ｍ／秒程度に設定される。
【００５９】
また、この際、先端側パイプ３９Ａの交換によって、エヤ噴射ノズル３１とワークＷとの距離を最適値（具体的には、３０ｍｍ程度）に調整する他、ワークＷの孔や凹部等にエヤが噴射されるように、エヤ噴射ノズル３１Ａの首振り作動によって、洗浄水の噴射方向を調整する。これらの調整及び回転テーブル１７の回転方向の切換によって、ワークＷの全体に効率的にエヤが噴射され、表面の水や異物が吹飛ばされる。
【００６０】
これらの調整及び回転テーブル１７の回転方向の切換によって、ワークＷの全体に効率的にエヤが噴射される。しかも、第１作業よりも高速で回転されるワークＷには遠心力が作用し、この遠心力の作用と、エヤの噴射とによって、ワークＷの表面に付着した洗浄水や異物が効率的に除去される。
【００６１】
なお、対称位置に配置された一対の載置部１９，１９のそれぞれにワークＷを位置決め載置させれば、回転テーブル１７の重量バランスが良好になり、ワークＷを効率的に回転軸２１の軸回りに回転させることが可能になる。
【００６２】
このような第１作業及び第２作業における作業の効率化によって、水道水等を、洗剤等を含ませずにそのまま洗浄水と用い、洗浄水の温度も４０度以下の低い値に設定することが可能になり、作業後の冷却作業も殆ど不要になり、作業時間がより短縮化される。また、洗浄作業後の乾燥時に、先浄水がワークＷに残留して、組立時に割れ等が発生するリスクも大幅に低減できる。
【００６３】
次に、図１１乃至図１３に基づき、本発明の他の実施形態について、上述異なる部分を説明する。
【００６４】
図１１は、本発明の他の実施形態に係る洗浄装置の要部構成を示す側断面図であり、図１２，図１３は、図１１の洗浄室の平面図及び斜視図である。これらの図面に示す洗浄装置では、駆動モータ２３を作業ボックス２の背面側に配置し、この駆動モータ２３には、回転位置を制御盤からのパルス信号によって細かく制御可能なステッピングモータ（具体的には、ＡＣサーボモータ）を用いる。
【００６５】
また、回転テーブル１７の上面に対称配置された一対の載置部１９は、１／４周間隔で、２組設けられ、異なるワークＷが位置決め載置可能である。
【００６６】
さらに、この洗浄装置には、位置決めピン２２によって載置部１９に位置決め載置されたワークＷの上下動を規制して上下の位置決めも行う位置決め装置４３が設置されている。
【００６７】
位置決め装置４３は、回転テーブル１７の上面の中心部から載置部１９に向かって進出するとともに該載置部１９から中心部に退避するエヤシリンダ４４と、該エヤシリンダ４４の非可動部分が収容支持された収容ケース４６と、エヤシリンダ４４へのエヤの供給時及びエヤシリンダ４４からのエヤの排出時における該エヤの流路２１ａを介して、エヤシリンダ４４へのエヤの供給・排出制御を行うことにより、該エヤシリンダ４４の伸縮制御を行う制御ユニット（図示しない）とを含む。この制御ユニットは、制御盤４によって作動が制御される。
【００６８】
上記エヤシリンダ４４は、載置部１９毎に設けられ、伸長作動によって載置部１９に進出するとともに、縮小作動によって載置部１９から退避する。
【００６９】
載置部１９へのエヤシリンダ４４の進出時、該エヤシリンダ４４の進出端側に形成された合成樹脂製の接触子４４ａは、ワークＷの回転テーブル１７中心側に突出した凸部Ｗ１の上面に位置し、ワークＷの上下動を規制する状態になる。ワークＷの四方への移動は位置決めピン２２によって、規制されため、該ワークＷは、載置部１９で、位置決め固定される。
【００７０】
一方、載置部１９からのエヤシリンダ４４の退避時、該エヤシリンダ４４の上記接触子４４ａは、ワークＷの回転テーブル１７中心側に突出した凸部Ｗ１の上面から退避し、ワークＷの上下動が許容される状態になり、ワークＷの載置部１９からの取出しが可能になる。また、このエヤシリンダ４４に平行するようにして、載置部１９毎に、検出センサ４７が設けられ、この検出センサ４７によって、載置部１９にワークＷが載置されているか否かを、制御盤４が判断可能となる。
【００７１】
上記流路２１ａは、回転軸２２の軸心に形成され、この流路２１ａを介して、各エヤシリンダ４４へのエヤの供給・排出が行われる。ちなみに、この回転軸２１の下端部にロータリジョイント４８を介して、エヤの供給及び排出用のエヤホース等の接続される。
【００７２】
以上のように構成される洗浄装置によれば、位置決め装置４３によって、ワークＷを回転テーブル１７上の載置部１９に確実に位置決め固定可能になるため、回転テーブル１７の遠心力等によって、ワークＷが不測に変位することも確実に防止できる。
【００７３】
また、駆動モータ２３にステッピングモータを用いるため、回転テーブル１７の回転位置の制御が容易になり、例えば、ワークＷのセットを希望する載置部１９又はワークＷを取出したい載置部１９が作業者の一番近くにくるように回転テーブル１７を回転駆動させるような制御を行うことも可能になり、しかも、その操作も、操作盤６に設置された図示しない操作ボタンの１回のボタン操作等により、実現できる。また、洗浄が不完全な部分を洗浄するため、回転テーブル１７を任意の位置に回転させることも容易である。
【符号の説明】
【００７４】
１  洗浄室
８  供給装置
１７  回転テーブル
２１  回転軸
２１ａ  流路
２８  ヒータ
２９  供給管
３１  噴射ノズル
３３  供給管
３４  噴射ノズル
３９Ａ  先端側パイプ
３９Ｂ  固定パイプ
４３  位置決め装置
４４  エヤシリンダ
Ｗ  ワーク（洗浄対象物，ワークピース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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