(57)【要約】【課題】ブラシホルダの外側に小径のベアリングを配置する場合であっても、ブラシホルダをロータに容易に組み付けることができる電動モータを提供することを課題とする。【解決手段】モータ軸５２に先の尖った治具９０を取付け、治具９０をブラシ開口部７１に挿通させる。ブラシ６７は徐々にブラシホルダ６０外周方向に押し出され、ブラシ６７は治具９０から整流子５５へ載せ替えられる。ブラシ開口部７１には、ベアリング支持部７０が中央に向かって突出しているが、治具９０にベアリング支持部７０に対応した切欠き部９１を設けることにより、治具９０がベアリング支持部７０に干渉することを回避する。【効果】ブラシホルダの外側に小型のベアリングを配置する電動モータであっても、ブラシホルダにロータを容易に組み付けることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状のモータケースと、このモータケースに収納されるロータと、このロータから前記モータケースの外まで延びるモータ軸と、このモータ軸に設けられる整流子と、この整流子に摺接する複数のブラシを支えると共に前記モータケースの開口を塞ぐブラシホルダと、このブラシホルダに設けられ前記複数のブラシの各々を前記整流子へ押し付けるスプリングとを備え、前記モータ軸の端部が前記ブラシホルダの外側に配置されるベアリングで支えられる電動モータにおいて、
前記ブラシホルダには、前記モータ軸方向において前記ブラシと重ならない位置に、前記ベアリングを支持するベアリング支持部が設けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
請求項１記載の電動モータであって、
前記ベアリング支持部は、前記整流子が挿通される円形のブラシ開口部内に突出する突出部で構成され、
前記ブラシ開口部の中心を挟んで少なくとも一対の前記突出部が形成されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項３】
請求項２記載の電動モータであって、
前記突出部は、各々の前記ブラシ間に形成されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項４】
請求項１記載の電動モータであって、
前記ベアリング支持部は、前記ベアリングに向かって突出するように形成されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の電動モータと、ポンプが設けられた基体と、を備えたモータポンプ装置であって、
前記電動モータは基体に取り付けられ、この基体と前記ベアリング支持部とにより、
前記ベアリングの外輪又はこの外輪に設けられた止め輪が支持されていることを特徴とするモータポンプ装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項記載の電動モータを組立対象とする電動モータの組立方法であって、
前記整流子の外径より大きな外径の周面と、前記ベアリング支持部に当たらないように前記周面の一部を切り欠き形成した切欠き部とを有し、前記モータ軸に沿って延び先端に向けて小径となる治具を前記モータ軸に取付けた状態で、前記治具が前記ブラシホルダを貫通するように、前記ロータを相対的に前進させ、前記周面で前記ブラシを前記スプリングに抗して前記ブラシホルダ外周方向に押し出しながら、ブラシを整流子に当接させることを特徴とする電動モータの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに関し、具体的には、ブラシと整流子を備える電動モータ、モータポンプ装置及び電動モータの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシがブラシホルダで支持される構造の電動モータが知られている（例えば、特許文献１（図３）参照。）。
【０００３】
この特許文献１の技術を図面に基づいて以下に説明する。
図１４は従来の電動モータの組立方法を説明する図である。電動モータ１００は、スプリング１０１によりブラシホルダ１０２の内径側にブラシ１０３が押し出されている。押し出された状態のブラシ１０３間の距離はＬ１であり、ロータ１０４の整流子１０５の外径はＤ１であり、Ｌ１＜Ｄ１である。
【０００４】
ロータ１０４のブラシホルダ１０２への組み付けは、整流子１０５の外径Ｄ１よりも外径が大きい円錐形の治具１０６をベアリング１０７に被せるようにしてロータ１０４にセットし、治具１０６をブラシ１０３間に挿入してブラシ１０３を外径方向に押し広げる。ブラシ１０３を、治具１０６の外面から整流子１０５に載せ替えることにより、ロータ１０４がブラシホルダ１０２に組み付けられる。
【０００５】
ところで、図１５に示すように、ベアリング１１０がブラシホルダ１１１の外側に配置される電動モータ１１２の場合、ブラシホルダ１１１の開口部１１３によりベアリング１１０を支持する。整流子１１４の外径Ｄ２よりも若干大きい外径の治具１１５を使用し、ブラシホルダ１１１をロータ１１６に組み付ける。しかし、電動モータの小型化の要求から小径のベアリング１１０を使用すると、開口部の径Ｄ４を、治具１１５の外径Ｄ３よりも小さくする必要が生じる。このため、治具１１５が開口部１１３を通過せず、ブラシホルダ１１１をロータ１１６に組み付けることができない。
【０００６】
すなわち、ブラシホルダの外側に小径のベアリングを配置する場合であっても、ブラシホルダをロータに容易に組み付けることができる電動モータが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−７０８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ブラシホルダの外側に小径のベアリングを配置する場合であっても、ブラシホルダをロータに容易に組み付けることができる電動モータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、有底筒状のモータケースと、このモータケースに収納されるロータと、このロータから前記モータケースの外まで延びるモータ軸と、このモータ軸に設けられる整流子と、この整流子に摺接する複数のブラシを支えると共に前記モータケースの開口を塞ぐブラシホルダと、このブラシホルダに設けられ前記複数のブラシの各々を前記整流子へ押し付けるスプリングとを備え、前記モータ軸の端部が前記ブラシホルダの外側に配置されるベアリングで支えられる電動モータにおいて、前記ブラシホルダには、前記モータ軸方向において前記ブラシと重ならない位置に、前記ベアリングを支持するベアリング支持部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明では、ベアリング支持部は、整流子が挿通される円形のブラシ開口部内に突出する突出部で構成され、ブラシ開口部の中心を挟んで少なくとも一対の突出部が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、突出部は、各々のブラシ間に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明では、ベアリング支持部は、ベアリングに向かって突出するように形成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明では、請求項１〜４のいずれか１項記載の電動モータと、ポンプが設けられた基体と、を備えたモータポンプ装置であって、電動モータは基体に取り付けられ、この基体とベアリング支持部とにより、ベアリングの外輪又はこの外輪に設けられた止め輪が支持されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明では、請求項１〜４のいずれか１項記載の電動モータを組立対象とする電動モータの組立方法であって、整流子の外径より大きな外径の周面と、ベアリング支持部に当たらないように周面の一部を切り欠き形成した切欠き部とを有し、モータ軸に沿って延び先端に向けて小径となる治具をモータ軸に取付けた状態で、治具がブラシホルダを貫通するように、ロータを相対的に前進させ、周面でブラシをスプリングに抗してブラシホルダ外周方向に押し出しながら、ブラシを整流子に当接させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、モータ軸方向においてブラシと重ならない位置に、ベアリング支持部が設けられている。例えば、ベアリング支持部に当たらない形状の治具を用いると、治具をブラシホルダのブラシ開口部に貫通させることができ、治具でブラシをブラシホルダ外周方向に押し出すことができ、治具を介してブラシを整流子へセットすることができる。すなわち、ブラシホルダの外側にベアリングを配置する電動モータであっても、ブラシホルダをロータに容易に組み付けることができる。
【００１６】
加えて、ロータから延びるモータ軸に設けられる整流子と、整流子に摺接する複数のブラシと、ブラシの各々を整流子へ押し付けるスプリングとを備え、モータ軸の端部がブラシホルダの外側に配置されるベアリングで支えられる。ブラシホルダには、ベアリングを支持するベアリング支持部が設けられているので、ベアリングを支持するための部品を別途設ける必要がなく、部品点数を削減することができ、コストの低減を図ることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明では、ベアリング支持部は、整流子が挿通される円形のブラシ開口部内に突出する突出部で構成される。ブラシ開口部の中心を挟んで少なくとも一対の突出部が形成されるだけであるので、ブラシ開口部を簡単な形状にすることができる。加えて、ブラシホルダをロータに組み付けるための治具も、ブラシ開口部に対応した形状にするので、簡単な治具にすることができる。
【００１８】
請求項３に係る発明では、突出部は、各々のブラシ間に形成されているので、突出部を複数箇所設けることができ、ベアリングを強固に支持させることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明では、突出部でベアリングの軸方向の位置決めをすることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明では、基体とベアリング支持部とにより、ベアリングの外輪又はこの外輪に設けられた止め輪が支持されているので、ベアリングの軸方向の位置を固定することができ、ロータの軸方向の位置ずれを抑えることができる。
【００２１】
請求項６に係る発明では、整流子の外径より大きな外径の周面と、ベアリング支持部に当たらないように周面の一部を切り欠き形成した切欠き部とを有し、モータ軸に沿って延び先端に向けて小径となる治具をモータ軸に取付けた状態で、治具がブラシホルダを貫通するように、ロータを相対的に前進させ、周面でブラシをスプリングに抗してブラシホルダ外周方向に押し出しながら、ブラシを整流子に当接させる。治具に切欠き部が設けられているので、ベアリングを支持するベアリング支持部が設けられているブラシホルダであっても、治具がベアリング支持部に当たらずにブラシホルダを貫通することができる。結果、治具の周面でブラシをスプリングに抗してブラシホルダ外周方向に押し出すことできると共に、ブラシを周面から整流子へ載せ替えることでき、簡単な治具でブラシホルダをロータに組み付け、組み付け工数を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る電動モータの要部及び治具の分解斜視図である。
【図２】本発明に係る電動モータを使用したモータポンプ装置の分解斜視図である。
【図３】本発明に係る電動モータを使用したモータポンプ装置の側断面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】本発明に係るブラシホルダの正面図である。
【図６】治具準備工程を説明する図である。
【図７】治具取付工程を説明する図である。
【図８】治具位置合わせ工程を説明する図である。
【図９】ブラシ押し出し工程を説明する図である。
【図１０】ブラシ押し出し工程における切欠き部の作用図である。
【図１１】図６の別態様を説明する図である。
【図１２】図４の別態様を説明する図である。
【図１３】図４の更なる別態様を説明する図である。
【図１４】切り欠き部におけるブラシ押し出し工程を説明する図である。
【図１５】従来のブラシホルダの基本構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【００２４】
先ず、本発明の実施例の概要を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、電動モータ４０は、ロータ５１と、ブラシホルダ６０とを備える。ロータ５１は、モータ軸５２と、このモータ軸５２に一体的に設けられた整流子５５とを備える。ブラシホルダ６０は、円形のブラシ開口部７１と、後述するスプリング６８（図１では図示せず）によって中央に向かって付勢される４個のブラシ６７と、ベアリングを支持する互いに向かい合うベアリング支持部７０とを備える。
【００２５】
ブラシホルダ６０をロータ５１に組み付けるには、モータ軸５２をブラシ開口部７１に貫通させ、ブラシ６７を整流子５５の外周面に当接させる必要がある。組み付ける前の状態では、ブラシ６７がブラシ開口部７１側に突出し、このままでは整流子５５に引っかかる。そこで、モータ軸５２に先の尖った治具９０を取付け、治具９０をブラシ開口部７１に挿通させる。
【００２６】
治具９０によってブラシ６７は徐々にブラシホルダ６０外周方向に押し出され、ブラシ６７は治具９０から整流子５５へ載せ替えられる。ブラシ開口部７１には、ベアリング支持部７０が中央に向かって突出しているが、治具９０にベアリング支持部７０に対応した切欠き部９１を設けることにより、治具９０がベアリング支持部７０に干渉することを回避する。
【００２７】
次に本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する。
図２に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置としてのモータポンプ装置１０は、基体２０と、この基体２０の一端部２１に取り付けられるコントロールハウジング３０と、基体２０の他端部２２に取り付けられる電動モータ４０とからなる。
【００２８】
基体２０は、側部２３に設けられ電動モータ４０を動力源として作動する往復動ポンプ２４と、一端部２１に設けられる常開型の電磁弁２５と、一端部２１に設けられる常閉型の電磁弁２６と、一端部２１に設けられる圧力センサ２７と、側部２８に設けられるリザーバ２９とを備える。
【００２９】
次に電動モータについて説明する。
図３に示すように、電動モータ４０は、有底筒状のモータケース４１と、このモータケース４１の周壁部４２に固定されるステータ４３と、モータケース４１に回転可能に支持されるロータ５１と、モータケース４１の開口４４に装着されるブラシホルダ６０とを備える。
【００３０】
ステータ４３は、周壁部４２に固定される永久磁石である。ロータ５１は、モータケース４１の底部４５にベアリング４６を介して回転可能に支持されるモータ軸５２と、このモータ軸５２に設けられる複数のコア５３と、これらのコア５３に巻かれる巻線部５４と、モータ軸５２に設けられる整流子５５とからなる。
【００３１】
モータ軸５２の先端側は、ブラシホルダ６０に設けられたベアリング６１に回転可能に支持される。さらにモータ軸５２の先端は、偏心した偏心軸部５６を有し、この偏心軸部５６にポンプ用ベアリング５７が設けられている。このポンプ用ベアリング部５７が図２に示した往復動ポンプ２４のプランジャに当接することで、偏心カムの作用により往復動ポンプ２４のプランジャが往復運動する。
【００３２】
ブラシホルダ６０は、整流子５５を取り囲むように形成された円盤部６２を有し、この円盤部６２から棒状の給電部６３が突出している。この給電部６３は、基体２０の貫通孔３１を貫通し、給電部６３の内部に設けられる給電路６４が、コントロールハウジング３０の接続端子３２に接続されている。
【００３３】
また、ブラシホルダ６０は、モータケース４１の周壁部４２側に開口した挿入口６５を有するブラシ収納部６６が設けられる。このブラシ収納部６６にブラシ６７が移動可能に収納される。このブラシ６７は、スプリング６８により整流子５５に付勢され、ブラシ６７の先端面が整流子５５の外周面に接触する。ブラシ収納部６６の挿入口６５には、ストッパ６９が設けられ、このストッパ６９によりスプリング６８は外周方向への移動が規制される。ブラシホルダ６０は、開口４４に嵌め込まれることで、モータケース４１に固定される。
【００３４】
なお、基体２０とモータケース４１との間はシール部材１１によりシールされ、基体２０とコントロールハウジング３０との間はシール部材１２によりシールされている。
【００３５】
次にベアリングの支持について説明する。
図４に示すように、基体２０は、モータ軸５２を挿通する穴３３と、この穴３３の入口に設けられベアリング６１の外輪６１ａの一端を支持する段部３４とを備える。ブラシホルダ６０の図左側に整流子５５が配置され、ブラシホルダ６０の図右側にベアリング６１が配置される。
【００３６】
ベアリング支持部７０は、ベアリング６１に向かって突出し、ベアリング６１の外輪６１ａの他端を支持する突出部７０ａを備える。この突出部７０ａにより、ベアリング６１の軸方向が位置決めされている。整流子５５の外径はＤ５である。互いに向かい合う突出部７０ａの先端間の距離はＬ３であり、Ｌ３＜Ｄ５である。
【００３７】
次にブラシホルダについて説明する。
図５に示すように、ブラシホルダ６０の中心には、開口したブラシ開口部７１が設けられている。ブラシホルダ６０は、中心から放射状に４個のブラシ収納部６６が設けられる。
【００３８】
ブラシ収納部６６は、外端部７２に設けられ挿入口６５から周壁部（図３、符号４４）側に突出する係止爪７３と、上面７４に設けられブラシ開口部７１側から切り欠かれた覗き用切り欠き部７５とを有する。ブラシ６７は摩耗することで短くなるが、覗き用切り欠き部７５により、ブラシ６７の長さを確認することができる。
【００３９】
ブラシ６７の後端付近に給電用のピッグテール７６の一端が接続されている。ブラシ６７をブラシホルダ６０の外周側からブラシ収納部６６に挿入し、スプリング６８を挿入口６５からブラシ収納部６６に挿入する。さらに、スプリング６８を保持するためのストッパ６９を係止爪７３に係止することで、スプリング６８によりブラシ６７を整流子（図３、符号５５）へ付勢することができる。
【００４０】
また、給電部６３内に配置された給電路６４は、ターミナル７７の一端に一体的に接続される。ターミナル７７の他端は、ブラシホルダ６０の図裏側から図表側に突出する。ブラシホルダ６０は、チョークコイル７８を備え、このチョークコイル７８の線条端子７９の一端が、ターミナル７７の他端に接続される。チョークコイル７８の線条端子７９の他端は、ピッグテール７６を介してブラシ６７に接続される。結果、給電路６４からブラシ６７に給電される。
【００４１】
また、ブラシホルダ６０は、モータ軸（図３、符号５２）方向において、４個のブラシ６７と重ならない位置に、ベアリング（図３、符号６１）を支持するベアリング支持部７０が設けられている。このベアリング支持部７０は、ブラシ開口部７１内に突出する２つの突出部７０ａを備え、これらの突出部７０ａは、ブラシ開口部７１の中心を挟んで形成される。突出部７０ａは、ブラシ６７を回避するように、各々のブラシ６７間に形成される。
【００４２】
なお、実施例では、突出部７０ａ（ベアリング支持部７０）を２つ設けたが、これに限定されず、４つ等、ブラシ６７と重ならない位置に突出部７０ａが設けられていれば、突出部７０ａは複数設けても差し支えない。
【００４３】
このように、ベアリング（図３、符号６１）を支持するための、専用部品を必要としない上に、ブラシホルダ６０のベアリング支持部７０の形状が簡単であるので、ブラシホルダ６０の部品コストを低減でき、更に電動モータ（図２、符号４０）全体のコストも低減することができる。
【００４４】
次に治具準備工程について説明する。
図６（ａ）に示すように、モータ軸（図３、符号５２）に沿って延び先端に向けて小径となる治具９０は、略円錐形状を呈し、先端に尖り部９２と、尖り部９２から後方に向けて湾曲した湾曲部９３とを有する。
【００４５】
図６（ｂ）に示すように、治具９０は、周面９４の互いに向かい合う位置に、周面９４の一部を切り欠いた切欠き部９１を有する。互いに向かい合う切欠き部９１間の距離は、Ｌ２である。治具９０の外径はＤ６であり、Ｌ２＜Ｄ６である。
【００４６】
図６（ｃ）に示すように、治具９０は、モータ軸５２を挿入する取付穴９５を有する。なお、図４に示した整流子５５の外径Ｄ５と、治具９０の外径Ｄ６と、切欠き部９１間の距離Ｌ２との関係は、Ｌ２＜Ｄ５≦Ｄ６となるように設定されている。
【００４７】
治具９０は簡単な形状であるので、治具９０のコストを低減させることができる。
【００４８】
次に治具取付工程について説明する。
図７（ａ）に示すように、治具９０を矢印（１）のように移動させ、取付穴９５にモータ軸５２を挿入する。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、治具９０の後端部を整流子５５に当接させる。なお、切欠き部９１間の距離Ｌ２は、整流子５５の外径Ｄ５より小さい。
【００５０】
次に治具位置合わせ工程について説明する。
図８に示すように、想像線で示す治具９０をブラシ開口部７１の位置に合わせる。治具９０の切欠き部９１がベアリング支持部７０に臨むように、治具９０を矢印（２）のように回転させて位置を合わせる。
【００５１】
次にブラシ押し出し工程、ブラシセット工程及び治具撤去工程について説明する。
図９（ａ）に示すように、治具９０の尖り部９２をブラシ開口部７１に向け、ロータ５１を矢印（３）の方向にブラシホルダ６０に対して相対的に移動させる。なお、ブラシ開口部７１の径は、Ｄ７である。治具９０の外径Ｄ６と、Ｄ７との関係は、Ｄ６＜Ｄ７である。
【００５２】
図９（ｂ）に示すように、治具９０により、ブラシ６７が矢印（４）のようにブラシホルダ６０外周方向に押し出される（ブラシ押し出し工程）。そして、ブラシ６７が治具９０から整流子５５に載せ替えられる（ブラシセット工程）。ブラシ６７が整流子５５にセットされた後、治具９０を外す（治具撤去工程）。
【００５３】
次にブラシ押し出し工程における切欠き部の作用について説明する。
図１０に示すように、治具９０の互いに向かい合う切欠き部９１間の距離はＬ２であり、ブラシホルダ６０の突出部７０ａの先端間の距離はＬ３であり、Ｌ２＜Ｌ３である。このため、ブラシ開口部７１に治具９０を挿通させることができる。
【００５４】
なお、整流子５５の外径Ｄ５との関係は、Ｌ２＜Ｄ５であるが、切欠き部９１はブラシ６７と重ならない位置にあるため（図８参照）、治具９１をブラシ開口部７１に挿通することで、ブラシ６７をブラシホルダ６０外周側に押し出すことができる。
【００５５】
このように、本発明による組立方法によれば、ベアリング支持部７０を有し、ベアリング６１を支持する部品を別途設けないブラシホルダ６０であっても、組立が可能であるので、組立を簡略化でき、コストの低減を図ることできる。
【００５６】
次に別態様の治具について説明する。なお、図６に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図１１（ａ）に示すように、治具９０は、周面９４に複数の凹部９６を有する。これは、図５に示したブラシホルダ６０のブラシ開口部７１に、ベアリング支持部７０を４つ設けた場合、ベアリング支持部７０に対応して凹部９６を形成したことによる。
【００５７】
図１１（ｂ）に示すように、互いに向かい合う凹部９６の底間の距離は、Ｌ４である。治具９０の外径はＤ６であり、Ｌ４＜Ｄ６である。
【００５８】
図１１（ｃ）に示すように、治具９０では、互いに向かい合う位置に凹部９６が形成されている。なお、実施例では、凹部９６を互いに向かい合う位置に形成したが、これに限定されず、凹部９６がブラシホルダ６０のベアリング支持部７０に対応する位置にあれば、凹部９６が他の位置に形成されていても差し支えない。
【００５９】
次に図４の別態様について説明する。なお、図４に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図１２に示すように、ベアリング６１は、外輪６１ａの外周溝６１ｂに、止め輪６１ｃが設けられている。止め輪６１ｃは、基体２０の端部とベアリング支持部７０に挟まれるようにして、支持されている。このため、ベアリング６１の軸方向の移動を規制することができる。
【００６０】
次に図４の更なる別態様について説明する。なお、図４に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図１３に示すように、ベアリング６１は、外輪６１ａの外周溝６１ｂに、止め輪６１ｃが設けられている。止め輪６１ｃの整流子５５側はベアリング支持部７０により支持されている。ベアリング６１の外輪６１ａの穴３３側は、基体２０の端部により支持されている。このため、ベアリング６１の軸方向の移動を規制することができる。
【００６１】
尚、実施の形態では、本発明に係る電動モータをモータポンプ装置に使用したが、これに限定されず、電動モータを他の装置に使用しても差し支えない。ブラシの数は４個に限定されない。ブラシの数に応じてベアリング支持部の数も適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の電動モータは、モータポンプ装置を作動させるための電動モータに好適である。
【符号の説明】
【００６３】
１０…モータポンプ装置（車両用ブレーキ液圧制御装置）、２０…基体、４０…電動モータ、４１…モータケース、４４…モータケースの開口、５１…ロータ、５２…モータ軸、５５…整流子、６０…ブラシホルダ、６１…ベアリング、６１ａ…外輪、６１ｃ…止め輪、６７…ブラシ、６８…スプリング、７０…ベアリング支持部、７０ａ…突出部、７１…ブラシ開口部、９０…治具、９１…切欠き部、９２…尖り部、９４…周面。
【図１】
2014128103.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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