(57)【要約】【課題】ハンドプレス機の下死点とプレスフィットコネクタを圧入する際に必要な加圧力位置が異なった場合に、容易に下死点の調整を行うことができ、また、プレスフィットコネクタを圧入するために必要な加圧力よりもハンドプレス機の加圧力が足りない場合において、ピン曲がりが無く良品質の圧入作業を行うことが可能なトグル式ハンドプレス機およびプレスフィットコネクタ圧入方法を提供する。【解決手段】プレスフィットコネクタ上部を加圧するヘッド部に任意に下死点を変えるためのスペーサ出し入れ機構を有したスペーサ高さ調整機構と、加圧動作時にプレスフィットコネクタ上部に掛かるハンドプレス機のたわみ分斜めに圧入する力を逃がすことが可能なベアリングを設けたフローティング機構を具備する。【選択図】図１７
2014102938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスフィットコネクタの複数のピンをプリント基板の複数のスルーホールに圧入することによって前記プレスフィットコネクタと前記プリント基板とを電気的かつ機械的に接続するプレスフィットコネクタ圧入装置であって、
回転運動するハンドレバーと、前記ハンドレバーの回転運動を直進運動に変換するトグルユニットと、前記トグルユニットに接続され前記プレスフィットコネクタと接触するヘッド部とを備え、
前記ヘッド部に、その下死点を下げるためのスペーサ挿入部を備えることを特徴とするプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプレスフィットコネクタ圧入装置であって、
前記ヘッド部は、前記プレスフィットコネクタと接触するベアリング部を含み、
前記ベアリング部は、前記ハンドレバーの回転面内の前記ヘッド部の移動を吸収するように回転することを特徴とするプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプレスフィットコネクタ圧入装置であって、
前記スペーサ挿入部による前記下死点の調整範囲は、前記ピンの最大長さであることを特徴とするプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のプレスフィットコネクタ圧入装置であって、
前記ベアリング部は、前記回転面に直交する方向に２式有することを特徴とするプレスフィットコネクタ圧入装置。
【請求項５】
回転運動するハンドレバーと、前記ハンドレバーの回転運動を直進運動に変換するトグルユニットと、前記トグルユニットに接続されプレスフィットコネクタと接触するヘッド部とを備え、前記ヘッド部に、その下死点を下げるためのスペーサ挿入部を備えるプレスフィットコネクタ圧入装置における、プレスフィットコネクタ圧入方法であって、
前記スペーサ挿入部にスペーサを挿入しない状態でプレスフィットコネクタの複数のピンをプリント基板の複数のスルーホールに圧入する第１のステップと、
前記スペーサ挿入部にスペーサを挿入した状態で前記複数のピンを前記複数のスルーホールにさらに圧入する第２のステップと、を含むプレスフィットコネクタ圧入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスフィットコネクタ圧入装置およびプレスフィットコネクタ圧入方法に係り、特に複数回に分割して、プレスフィットコネクタを圧入するプレスフィットコネクタ圧入装置およびプレスフィットコネクタ圧入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器の高性能化、多機能化に伴い、プリント回路板に使用されるプレスフィットコネクタは、高密度化し、多ピン化したものが適用されている。ここでのプリント回路板とは、プリント基板に電子部品およびコネクタを実装し、各種電気的機能を付加した回路板である。また、ここでのプレスフィットコネクタは、プリント基板のスルーホールに圧入方式で挿入し電気的・機械的に接続するコネクタである。プレスフィットコネクタは、ハンドプレス機を使用して圧入作業を行う（特許文献１参照）。このようなハンドプレス機および圧入作業方法を、図１ないし図３を用いて説明する。
【０００３】
図１を参照して、ハンドプレス機の構成を説明する。図１において、ハンドプレス機１００は、ヘッド２と、トグルユニット３、保持テーブル５と、アンビル６と、ハンドレバー７とで構成している。
【０００４】
ヘッド２は、プレスフィットコネクタ１を圧入する。トグルユニット３は、ハンドレバー７の回転運動を直進運動に変換して、ヘッド２を降下させる。保持テーブル５とアンビル６とは、プリント基板４を保持する。ハンドレバー７は、時計回りに回転させることでトグルユニット３の２つのリンク８が回り、スライダ９を下降動作させる。ハンドレバー７は、ヘッド２を降下させ、プレスフィットコネクタ１と接触状態となり圧入作業を行う。プリント基板４を保持する保持テーブル５は、プリント基板４を水平方向の圧入位置に移動する。
【０００５】
ハンドプレス機１００は、モールド形状、ピンの形状、ピンの長さ、ピン数が異なる多種多様なプレスフィットコネクタに対応可能とするために、ヘッド２の高さ位置調整を行う高さ調整位置決め機構１０を設けている。ハンドプレス１００機は、まず始めに、高さ調整位置決め機構１０にてねじを緩め、ヘッド２の高さ調整を行った後、ねじにて固定する。
【０００６】
図２を参照して、プレスフィットコネクタの挿入を説明する。図２（ａ）において、プリント基板４のスルーホール１１に、プレスフィットコネクタ１のピン１２を人手で仮挿入する。そのプリント基板４をハンドプレス機１００の保持テーブル５にセットし、ヘッド２とアンビル６の間の大まかな圧入位置まで移動する。アンビル６に設けたスリット１３とプレスフィットコネクタ１を圧入した際にプリント基板４の下面より突き出すピン１２との位置を正確に合わせる。なお、アンビル６は、圧入作業時に下方向に掛る力を受け止める耐圧構造としている。
【０００７】
ハンドレバー７を下方に回転させトグルユニット３によってヘッド２を下降動作すると、図２（ｂ）に示すように、ヘッド２がプレスフィットコネクタ１上部に接触した状態で下降する。更に、ヘッド２を下降させ、ヘッド２の下死点で、プレスフィットコネクタ１のモールド下部とプリント基板４上部が密着する。ハンドレバー７を上方に回転させることでヘッド２が上昇し、プレスフィットコネクタ１から離れることにより圧入作業が完了となる。
【０００８】
図３を参照して、一般的なプレスフィットコネクタ１のピン１２の部分を説明する。図３において、ピン１２には、ショルダー部１４およびフィット部１５がある。フィット部１５は、変形可能に形成されている。ピンのショルダー部１４に、プレスフィットコネクタ１を形成しているモールドを覆い被せていることから、プレスフィットコネクタ１の上部を加圧することにより、フィット部１５は、スルーホール１１に圧入下降する。この際、ピンのフィット部１５の幅は、スルーホール１１に圧入下降していくにつれ、狭くなりプリント基板４に圧入保持される。
【０００９】
図４を参照して、ハンドプレスのストロークと加圧力との関係を説明する。図４において、横軸はハンドプレスのストローク（ｍｍ）、縦軸はプレスフィットコネクタを圧入するのに必要な加圧力（Ｎ）である。破線はハンドプレスの加圧力仕様である。実線と一点鎖線のカーブは、プレスフィットコネクタのストローク−加圧力特性である。すなわち、プレスフィットコネクタの種類によって、ストローク１.５ｍｍで最大の加圧力が必要なプレスフィットコネクタと、ストローク３.０ｍｍで最大の加圧力が必要なプレスフィットコネクタとが存在する。
【００１０】
図３を参照して説明したフィット部１５がひし形状のプレスフィットコネクタは、ストローク１.５ｍｍで最大の加圧力が必要なプレスフィットコネクタである。なお、ハンドプレスが最大加圧力を出力するのは、その下死点の位置（ハンドレバーが水平となる位置）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２３３６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来、トグル式ハンドプレス機は作業前にヘッドの高さを調整し、最大加圧力を出力可能な位置である下死点をプレスフィットコネクタ下部とプリント基板上部とが密着する位置に合わせる必要があった。しかし、プレスフィットコネクタを圧入するために必要な加圧力の位置が下死点と同じ位置とは限らない。このため、プレスフィットコネクタ１を圧入するために必要な加圧力の位置とハンドプレス機の下死点が異なった圧入作業を行う場合、圧入作業中に加圧力不足が生じ、プレスフィットコネクタを完全に圧入できなかった。その場合は、プレスフィットコネクタを圧入するために必要な加圧力の位置に下死点を合わせる作業を行った後、圧入作業を行う必要があった。
【００１３】
また、プレスフィットコネクタを圧入するために必要な加圧力よりもハンドプレス機の加圧力が足りない場合、ハンドプレス機のたわみによりヘッドが移動する中心線の芯ズレが発生する。そのばあい、プレスフィットコネクタを垂直に押し込むことができず、たわんだ分ヘッドが斜めに下降しプレスフィットコネクタを斜めに圧入することから圧入作業中にピンが曲がってしまい、正常にプレスフィットコネクタを圧入することができなかった。
【００１４】
それらにより、ヘッド高さ調整作業追加による作業時間の増大およびプレスフィットコネクタのピン曲がり不良を発生させる要因があった。この課題を解決するためには、ハンドプレス機自体に剛性を持たせた大掛かりな構造にする必要があり、多品種の製品を生産する製造現場では高価な機器が多数必要となることから対応が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題は、プレスフィットコネクタの複数のピンをプリント基板の複数のスルーホールに圧入することによってプレスフィットコネクタとプリント基板とを電気的かつ機械的に接続するプレスフィットコネクタ圧入装置であって、回転運動するハンドレバーと、ハンドレバーの回転運動を直進運動に変換するトグルユニットと、トグルユニットに接続されプレスフィットコネクタと接触するヘッド部とを備え、ヘッド部に、その下死点を下げるためのスペーサ挿入部を備えるプレスフィットコネクタ圧入装置により、達成できる。
【００１６】
また、回転運動するハンドレバーと、ハンドレバーの回転運動を直進運動に変換するトグルユニットと、トグルユニットに接続されプレスフィットコネクタと接触するヘッド部とを備え、ヘッド部に、その下死点を下げるためのスペーサ挿入部を備えるプレスフィットコネクタ圧入装置における、プレスフィットコネクタ圧入方法であって、スペーサ挿入部にスペーサを挿入しない状態でプレスフィットコネクタの複数のピンをプリント基板の複数のスルーホールに圧入する第１のステップと、スペーサ挿入部にスペーサを挿入した状態で複数のピンを複数のスルーホールにさらに圧入する第２のステップと、を含むプレスフィットコネクタ圧入方法により、達成できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ハンドプレス機において、ハンドプレス機の下死点とプレスフィットコネクタを圧入する際に必要な加圧力位置が異なった場合に、容易に下死点の調整が行え、また、プレスフィットコネクタを圧入するために必要な加圧力よりもハンドプレス機の加圧力が足りない場合に、ピン曲がりが無く品質の良い圧入作業を行うことが可能なハンドプレス機およびプレスフィットコネクタ圧入方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ハンドプレス機の側面図である。
【図２】プレスフィットコネクタ、ヘッド、プリント基板、アンビルの正面図である。
【図３】プレスフィットコネクタの圧入部分の拡大図である。
【図４】ハンドプレスのストロークと加圧力の関係のプレスフィットコネクタ依存性を説明するグラフである。
【図５】ハンドプレス機の正面図である。
【図６】ヘッドの正面図である。
【図７】スペーサをセットしたヘッドの正面図である。
【図８】ヘッドがプレスフィットコネクタに接触した状態の正面図である。
【図９】ヘッドを下降させプレスフィットコネクタを１.５ｍｍ圧入した状態の正面図である。
【図１０】ヘッド内部にスペーサを入れヘッドの高さを調整した状態の正面図である。
【図１１】ヘッドを再び下降させプレスフィットコネクタをプリント基板に密着圧入した状態の正面図である。
【図１２】圧入作業が完了した状態の正面図である。
【図１３】ハンドプレス作業のフローチャートである。
【図１４】ヘッドの他の正面図である。
【図１５】ヘッドの側面図である。
【図１６】ハンドプレス作業のフローチャートである。
【図１７】ヘッドのさらに他の正面図である。
【図１８】ハンドプレス作業のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、実施例を用い図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実質同一部位には同じ参照番号を振り、説明は繰り返さない。なお、以下の説明では、ストローク１.５ｍｍで最大の加圧力が必要なプレスフィットコネクタを前提に説明する。しかし、最大の加圧力が必要な位置は、ストローク量１.５ｍｍに限定するものではない。
【実施例１】
【００２０】
図５を参照して、トグル式ハンドプレス機の構成を説明する。図５において、ハンドプレス機２００は、ハンドレバー７と、トグルユニット３と、スライダ９と、ヘッド２Ａ（２Ｂ、２Ｃ）と、アンビル６と、保持テーブル５とを含んで構成されている。
【００２１】
トグルユニット３は、ハンドレバー７の回転とともに２つのリンク８が回り、回転運動を直進運動に変換して、スライダ９を下降させ、加圧動作する。保持テーブル５とアンビル６とは、プリント基板４を保持する。ハンドレバー７を下方に回転させることでトグルユニット３が動作し、ヘッド２Ａ（２Ｂ、２Ｃ）を降下させ圧入作業を行う。トグルユニット３の下にはプレスフィットコネクタ１を圧入するためのヘッド２Ａを取り付けている。ヘッド２Ａは、脱着が可能で、プレスフィットコネクタ１の形状によってヘッド２Ａを交換する。交換により、様々な形状のプレスフィットコネクタ１の圧入作業が可能である。また、プレスフィットコネクタ１を圧入する際にプリント基板４の裏面を保持するためのアンビル６も、ヘッド２Ａと同様に脱着できる。
【００２２】
ハンドプレス機２００の圧入作業の流れを簡単に説明する。最初にプレスフィットコネクタ１をプリント基板４へ手で仮挿入し、保持テーブル５に固定する。保持テーブル５をヘッド２Ａ真下の圧入位置へ移動する。次にアンビル６のスリット１３とプリント基板４から突き出すプレスフィットコネクタ１のピン１２との位置を正確に合わせる。ハンドレバー７を下方に回転させ、ヘッド２Ａが下降し、プレスフィットコネクタ１を加圧し、ピン１２のフィット部１５をプリント基板４のスルーホール１１に押し込む。
【００２３】
ハンドレバー７を上方に回転させることで、ヘッド２Ａが上昇し圧入が完了したプレスフィットコネクタ１から離れる。その後、プレスフィットコネクタ１を圧入を継続する場合は、プレスフィットコネクタ１をプリント基板４へ仮挿入し、保持テーブル５に固定後、ヘッド２Ａ真下の圧入位置へ移動し、位置合わせを行い、圧入作業を繰り返す。
【００２４】
図６、図７を参照して、ヘッド２Ａの構造を説明する。従来、プレスフィットコネクタ１を圧入するヘッド２は、長方形のブロック形状に加工していた。しかし、図６において、ヘッド２Ａは、内部へ図示しないスペーサ２０を着脱可能なヘッド空間１６を設け、そこにばね１７を、左右対称に配置する。ヘッド空間１６の高さは、多種多様なプレスフィットコネクタ１の最も長いピン１２の長さと同じ距離を有している。ヘッド空間１６の形状は、後述するスペーサ２０の位置を決めるスペーサ段差１８を設けるように凹形状に加工している。この加工したヘッド２Ａをハンドプレス機２００に取り付ける。なお、ばね１７の取り付け部には、座繰り加工を施し、加圧時にヘッド空間１６を失くすことを、ばね１７が妨げないようにしている。
【００２５】
図７を参照して、スペーサを取り付けたヘッドを説明する。図７において、ヘッド２Ａには、ヘッド空間１６にスペーサ２０を配置できる。スペーサ２０には、スペーサ段差１８に対応する突起をスポット溶接で設けている。このスペーサ２０の配置により、ヘッド２Ａは、スペーサ２０の板厚分だけ下死点を下に伸ばすことができる。
【００２６】
プリント基板４にプレスフィットコネクタ１を手で仮挿入したプリント配線板を、ハンドプレス機２００の保持テーブル５にセットする。ここで、このプレスフィットコネクタ１を圧入するために必要な加圧力の位置は、ハンドプレス機の最大加圧力を出力可能な下死点と同じ位置ではない。具体的には、プレスフィットコネクタ１のモールド下面とプリント基板４上面とが密着するためには、プレスフィットコネクタ１を３.０ｍｍ加圧下降する必要がある。さらに、プレスフィットコネクタ１を圧入するために必要な加圧力の位置は１.５ｍｍ加圧下降した位置である（図４の上に凸なグラフ）。
【００２７】
図８において、ヘッド２Ａがトグルユニット３の加圧機構によって下降し、プレスフィットコネクタ１の圧入を開始する。このとき、ヘッド２Ａのヘッド空間１６は、喪失している。
【００２８】
図９において、ハンドプレス機２００の最大加圧力を付加すれば、プレスフィットコネクタ１を圧入することができる。この時点では、プレスフィットコネクタ１のモールド下面とプリント基板４上面との間には１.５ｍｍの隙間が空いた状態であり、圧入途中の状態となっている。圧入途中状態のプレスフィットコネクタ１は、完全圧入には至っていないが、プリント基板４のスルーホール１１にプレスフィットコネクタ１をハンドプレス機２００の最大加圧力で圧入しているため、圧入途中の状態であってもプレスフィットコネクタ１が脱落することはない。
【００２９】
図１０において、ハンドレバー７を上方に回転させヘッド２Ａを上昇させる。このとき、プレスフィットコネクタ１の状態は、プリント基板４から１.５ｍｍ浮いた圧入途中の状態で保持されている。ヘッド２Ａ内部に設けたヘッド空間１６に、厚さ１.５ｍｍのスペーサ２０を入れられている。これにより、加圧時にヘッド２Ａの高さが１.５ｍｍ下がる。
【００３０】
図１１において、ヘッド２Ａが１.５ｍｍ下降した状態で圧入動作を行う。圧入途中の状態のプレスフィットコネクタ１のモールド下部がプリント基板４上部と密着するまでヘッド２Ａが下降する。
【００３１】
図１２において、ハンドレバー７を上方に回転させることでヘッド２Ａが上昇し、圧入作業が完了する。この時点でプレスフィットコネクタ１のモールド下部はプリント基板４上部に密着している。すなわち、ヘッド２Ａの高さを２度目の圧入で調整する作業は、不要となり、容易に作業が完了する。
【００３２】
図１３を参照して、同じ種類のプレスフィットコネクタ１を複数個１枚のプリント基板４に圧入する手順を説明する。図１３において、作業者は、プレスフィットコネクタ１を圧入するために必要な加圧力の位置（具体的には、実施例１では加圧力を必要とする位置がプリント基板４の上面から１.５ｍｍの高さ）にヘッド空間１６がない状態のヘッド２Ａ底面の高さを調整する（Ｓ１０１）。
【００３３】
その後、プリント基板４にプレスフィットコネクタ１を仮挿入し（Ｓ１０２）、そのプリント基板４をハンドプレス機２００の保持テーブル５にセットする（Ｓ１０３）。保持テーブル５をプレスフィットコネクタ１の圧入位置へ移動し、アンビル６のスリット１３とプレスフィットコネクタ１のピン１２の位置を正確に合わせる（Ｓ１０４）。
【００３４】
ハンドレバー７を下方に回転させてトグルユニット３がヘッド２Ａを下降させ、仮挿入したプレスフィットコネクタ１のピン１２をプリント基板４のスルーホール１１へ圧入する（Ｓ１０５）。このとき、ヘッド２Ａに設けたヘッド空間１６のばね１７が縮んだ後にプレスフィットコネクタ１上部を加圧下降することにより圧入する。
【００３５】
プレスフィットコネクタ１を圧入すると、プレスフィットコネクタ１の下面とプリント基板４の上面との間には１.５ｍｍの隙間が空いた状態であり、圧入途中の状態となっている。ハンドレバー７を上方に回転させることでヘッド２Ａを上昇させ、ヘッド内部の隙間であるヘッド空間１６にスペーサ２０（厚さ１.５ｍｍ）を入れる（Ｓ１０６）。再びハンドレバー７を下方に回転させてトグルユニット３が、ヘッド２Ａを下降することで、圧入途中の状態から残り１.５ｍｍを圧入し、完全圧入状態となる（Ｓ１０７）。
【００３６】
作業者は、スペーサを変更するか判断する（Ｓ１０８）。なお、以上で具体的に述べた１.５ｍｍ厚のスペーサの場合、ステップ１０８はＮＯとなり、作業終了を判定する（Ｓ１０９）。プレスフィットコネクタ１を繰り返し圧入する必要がある場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ステップ１０２へ戻り、以降の手順を繰り返す。
【００３７】
ステップ１０９でＹＥＳのとき、作業者は、ハンドプレス機２００の保持テーブル５からプリント基板４を取り外して（Ｓ１１０）、終了する。
なお、ステップ１０６で０.８ｍｍ厚のスペーサを使ったとき、ステップ１０８でＹＥＳとなり、スペーサをいったん外した後（Ｓ１１１）、ステップ１０６に遷移する。なお、２度目のステップ１０６で１.５ｍｍ厚のスペーサを挿入する。加圧は、３回に限らず４回以上であってもよい。３回以上の場合、段々スペーサの厚さを増やしてゆく。
【００３８】
実施例１によれば、ハンドプレス機の下死点と圧入対象とするプレスフィットコネクタ１の必要な加圧力位置が異なった場合であっても、高さ調整作業を容易にした圧入作業を行うことが可能となる。また、ヘッド２Ａの高さ調整を容易にすることにより、ヘッド２Ａの高さ調整に用いる時間を短縮することが可能となる。更に、安価なハンドプレス機を用いて多種多様なプレスフィットコネクタ１の圧入作業が可能となるため、多品種の製品を生産する製造現場に適用できる。
【実施例２】
【００３９】
実施例２では、加圧時のハンドプレス機のたわみ（反り返り）によりヘッド２が移動し、中心線の芯ズレが発生す場合、プレスフィットコネクタ１に対し斜めに掛かる力を逃がすことが可能なベアリングをヘッド２に設けたハンドプレス機について、説明する。
【００４０】
図１４および図１５を参照して、ヘッド２Ｂを説明する。図１４および図１５において、ヘッド２Ｂは、ベアリング１９を、左右対称および前後対象に４個に設けている。このベアリング１９により、ハンドプレス機２００のたわみ分斜めに降下するヘッド２Ｂをプレスフィットコネクタ１の上部を前後に回転させることで、斜めに掛かる力を逃がしながら加圧することにより、プレスフィットコネクタ１のピン１２曲がりが無く正常に圧入することが可能である。
【００４１】
ハンドプレス機のたわみは、トグルユニット３のスライダ９にて移動するヘッド２Ａの中心線がプレスフィットコネクタ１に対し垂直にはならずに芯ズレすることを意味する。実施例１のハンドプレス機では、このたわみによりプレスフィットコネクタ１のピン１２をスルーホール１１に圧入する際、垂直に圧入できない。
【００４２】
図１５において、ヘッド２Ｂに設けたベアリング１９はヘッド本体よりも下側に出ており、ベアリング１９がプレスフィットコネクタ１の上部と接することにより、前後へベアリング１９が回転し、ハンドプレス機のたわみ分斜めに圧入する力を逃がす。
【００４３】
図１６を参照して、同じ種類のプレスフィットコネクタ１を複数個１枚のプリント基板４に圧入する手順を説明する。図１６において、作業者はプレスフィットコネクタ１を圧入するために必要な加圧力の位置にヘッド２Ｂの高さを調整する（Ｓ１２１）。
【００４４】
プリント基板４にプレスフィットコネクタ１を手で仮挿入し（Ｓ１２２）、プリント基板４をハンドプレス機の保持テーブル５にセットする（Ｓ１２３）。保持テーブル５をプレスフィットコネクタ１の圧入位置へ移動し、アンビル６のスリット１３とプレスフィットコネクタ１のピン１２の位置を正確に合わせる（Ｓ１２４）。
【００４５】
ハンドレバー７を下方に回転させトグルユニット３にてヘッド２Ｂを下降させることで、仮挿入したプレスフィットコネクタ１のピン１２をプリント基板４のスルーホール１１へ圧入する。このとき、ヘッド２Ｂに設けたベアリング１９がプレスフィットコネクタ１上部を回転移動することによりハンドプレス機のたわみ分斜めに圧入する力を逃がしながら加圧動作を行う（Ｓ１２５）。
【００４６】
プレスフィットコネクタ１の圧入作業終了か判定する（Ｓ１２６）。ＮＯの場合、ステップ１２１へ戻り、以降の手順を繰り返す。ステップ１２６でＹＥＳのとき、作業者はハンドプレス機の保持テーブル５からプリント基板４を取り外し（Ｓ１２７）、終了する。
【００４７】
実施例２によれば、ハンドプレス機において、ピン曲がりのない作業が可能となる。換言すれば、プレスフィットコネクタ１を圧入するために必要な加圧力よりもハンドプレス機の加圧力が足りない場合にあってもベアリング１９にてプレスフィットコネクタ１に斜めに掛かる力を逃がすことにより、垂直な加圧力が得られ、品質の良い圧入作業が可能となる。また、ヘッド２Ｂのベアリング１９が平面上を回転し加圧下降するためにプレスフィットコネクタ１の形状に応じてプレスフィットコネクタ１の上部をカバーで覆い被せる方法を用いるなど工夫することで様々な形状のプレスフィットコネクタ１でも圧入することが可能である。
【実施例３】
【００４８】
実施例３は、実施例１と実施例２を組み合わせた実施例である。実施例３は、図１７と図１８を参照して説明する。図１７において、ヘッド２Ｃは、スペーサ２０を着脱可能なヘッド空間１６を設け、そこにばね１７を左右対称に配置した。また、ヘッド２Ｃは、ベアリング１９を、左右対称に設けた。
【００４９】
図１８を参照して、同じ種類のプレスフィットコネクタ１を複数個１枚のプリント基板４に圧入する手順を説明する。図１８において、作業者は、プレスフィットコネクタ１を圧入するために必要な加圧力の位置（ばねを閉じた状態でプリント基板４表面から１.５ｍｍの位置）にヘッド２Ｃの底面高さを調整する。（Ｓ１３１）。
【００５０】
プリント基板４にプレスフィットコネクタ１を手で仮挿入し（Ｓ１３２）、そのプリント基板４をハンドプレス機の保持テーブル５にセットする（Ｓ１３３）。保持テーブル５をプレスフィットコネクタ１の圧入位置へ移動し、アンビル６のスリット１３とプレスフィットコネクタ１のピン１２の位置を正確に合わせる（Ｓ１３４）。
【００５１】
ハンドレバー７を下方に回転させ、トグルユニット３にてヘッド２Ｃを下降させることで、仮挿入したプレスフィットコネクタ１のピン１２をプリント基板４のスルーホール１１へ圧入する。このとき、ヘッド２Ｃに設けたヘッド空間１６のばね１７が縮んだ後、ベアリング１９がプレスフィットコネクタ１上部を回転移動することによりハンドプレス機のたわみ分斜めに圧入する力を逃がしながら加圧動作行う（Ｓ１３５）。プレスフィットコネクタ１を圧入すると、プレスフィットコネクタ１のモールド下面とプリント基板４の上面との間には１.５ｍｍの隙間が空いた状態であり、圧入途中の状態となっている。ハンドレバー７を上方に回転させることでヘッド２Ｃを上昇させ、ヘッド内部の隙間であるヘッド空間１６にスペーサ２０厚さ１.５ｍｍを入れる（Ｓ１３６）。再びハンドレバー７を下方に回転させ、トグルユニット３にてヘッド２Ｃを下降させることでヘッド２Ｃに設けたヘッド空間１６のばね１７が縮んだ後、ベアリング１９がプレスフィットコネクタ１上部を回転移動することによりハンドプレス機のたわみ分斜めに圧入する力を逃がしながら残り１.５ｍｍを圧入し、完全圧入状態となる。（Ｓ１３７）。
【００５２】
作業者は、スペーサを変更するか判断する（Ｓ１３８）。なお、以上で具体的に述べた１.５ｍｍ厚のスペーサの場合、ステップ１３８はＮＯとなり、作業終了を判定する（Ｓ１３９）。プレスフィットコネクタ１を繰り返し圧入する必要がある場合（Ｓ１３９：ＮＯ）、ステップ１３２へ戻り、以降の手順を繰り返す。ステップ１３９でＹＥＳのとき、作業者は、ハンドプレス機２００の保持テーブル５からプリント基板４を取り外して（Ｓ１４０）、終了する。
なお、ステップ１３６で０.８ｍｍ厚のスペーサを使ったとき、ステップ１３８でＹＥＳとなり、スペーサをいったん外した後（Ｓ１４１）、ステップ１３６に遷移する。なお、２度目のステップ１３６で１.５ｍｍ厚のスペーサを挿入する。加圧は、３回に限らず４回以上であってもよい。３回以上の場合、段々スペーサの厚さを増やしてゆく。
【００５３】
ハンドプレス機の下死点と圧入対象となるプレスフィットコネクタ１を圧入するために必要な加圧力の位置が異なった場合、およびプレスフィットコネクタ１を圧入するために必要な加圧力よりもハンドプレス機の加圧力が足りない場合であっても、ベアリング１９にてハンドプレス機がたわんだことによりプレスフィットコネクタ１に対し斜めに掛かる力を逃がしながら、ヘッド高さ調整をスペーサ２０にて複数回に分け圧入することができる。すなわち、ハンドプレス機自体に剛性を持たせた大掛かりな構造にしなくてもプレスフィットコネクタ１の圧入が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…プレスフィットコネクタ、２…ヘッド、３…トグルユニット、４…プリント基板、５…保持テーブル、６…アンビル、７…ハンドレバー、８…リンク、９…スライダ、１０…高さ調整位置決め機構、１１…スルーホール、１２…ピン、１３…スリット、１４…ショルダー部、１５…フィット部、１６…ヘッド空間、１７…ばね、１８…スペーサ段差、１９…ベアリング、２０…スペーサ、１００…ハンドプレス機、２００…ハンドプレス機。
【図１】
2014102938.tif 000003
【図２】
2014102938.tif 000004
【図３】
2014102938.tif 000005
【図４】
2014102938.tif 000006
【図５】
2014102938.tif 000007
【図６】
2014102938.tif 000008
【図７】
2014102938.tif 000009
【図８】
2014102938.tif 000010
【図９】
2014102938.tif 000011
【図１０】
2014102938.tif 000012
【図１１】
2014102938.tif 000013
【図１２】
2014102938.tif 000014
【図１３】
2014102938.tif 000015
【図１４】
2014102938.tif 000016
【図１５】
2014102938.tif 000017
【図１６】
2014102938.tif 000018
【図１７】
2014102938.tif 000019
【図１８】
2014102938.tif 000020