(57)【要約】【課題】パッケージに対して、パッケージを穴部に圧入可能な力を印加することができる取付方法を提供すること。【解決手段】被取付体２００の穴部２１０に、パッケージ１００を挿入して取り付ける取付方法であって、パッケージ１００は、周辺よりも窪んだ複数の凹部１７が挿入方向に連続して形成された凹凸部１８が設けられており、回転することでパッケージ１００に対して挿入方向への力を印加可能な歯車３１０と、回転体３１０を回転駆動するモータ３２０と、パッケージ１００を、挿入方向に移動可能な状態で、且つ、穴部２１０の開口に対向する位置に保持可能な保持台３４０とを備えた圧入機構を用い、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００の凹部１７に対して、歯を噛み合わせた状態の歯車３１０を回転駆動し、歯車３１０からパッケージ１００に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１００を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。【選択図】図４
2014103361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被取付体（２００，２００ａ）に設けられた穴部（２１０）に、パッケージ（１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０）を挿入して取り付ける取付方法であって、
回転することで前記パッケージに対して挿入方向への力を印加可能な前記回転体（３１０，３１０ａ）と、
前記回転体を回転駆動する駆動手段（３２０）と、
前記パッケージを、挿入方向に移動可能な状態で、且つ、前記穴部の開口に対向する位置に保持可能な保持部材（３４０）と、を備えた圧入機構を用い、
前記保持部材上に配置された前記パッケージに前記回転体を接触させた状態で、前記駆動部材で前記回転体を回転駆動し、前記回転体から前記パッケージに対して挿入方向への力を印加することで、前記パッケージを前記挿入方向に移動させて前記穴部に圧入することを特徴とする取付方法。
【請求項２】
前記パッケージ（１００，１１０，１３０，１４０，１５０）は、周辺よりも窪んだ複数の凹部（１７）が前記挿入方向に連続して形成された凹凸部（１８）が設けられており、
前記回転体は、前記凹部と噛み合う形状の歯が複数設けられた歯車（３１０）であり、
前記保持部材上に配置された前記パッケージの前記凹部に対して、歯を噛み合わせた状態の前記歯車を回転駆動し、前記歯車から前記パッケージに対して挿入方向への力を印加することで、前記パッケージを前記挿入方向に移動させて前記穴部に圧入することを特徴とする請求項１に記載の取付方法。
【請求項３】
前記パッケージ（１４０）は、前記凹凸部が二列設けられており、
前記圧入機構は、
前記凹凸部の夫々に対応して二つの前記歯車と、
二つの前記歯車の夫々を回転駆動する二つの前記駆動手段と、
前記穴部の開口に対する前記パッケージの位置ずれを検出する検出手段（Ｓ１０）と、
前記パッケージのずれ量を演算する第１演算手段（Ｓ２０）と、
前記第１演算手段によって演算されたずれ量を補正するための補正量を演算する第２演算手段（Ｓ３０）と、
前記第２演算手段によって演算された補正量に応じて、各歯車の回転数を演算する第３演算手段（Ｓ４０）と、を備え、
各駆動手段は、前記第３演算手段によって演算された回転数に応じて各歯車を回転駆動することを特徴とする請求項２に記載の取付方法。
【請求項４】
前記凹部は、自身における挿入方向側の壁面（１７ａ）と自身の周辺の面（１１）とのなす角度が、自身における挿入方向の反対方向側の壁面（１７ｂ）と自身の周辺の面（１１）とのなす角度よりも鋭角であることを特徴とする請求項２又は３に記載の取付方法。
【請求項５】
前記回転体は、前記保持部材に配置された前記パッケージにおける前記保持部材との対向面の反対面上に配置され、前記反対面に平行で且つ挿入方向に直交する軸線を回転軸として回転するものであり、
前記保持部材上に配置された前記パッケージの前記反対面に前記回転体を接触させて、前記保持部材と前記回転体とで前記パッケージを挟み込んだ状態で、前記駆動部材で前記回転体を回転駆動し、前記回転体から前記パッケージに対して挿入方向への力を印加することで、前記パッケージを前記挿入方向に移動させて前記穴部に圧入することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の取付方法。
【請求項６】
前記回転体は、前記保持部材に配置された前記パッケージにおける挿入方向に沿う二つの側面に対向配置され、前記保持部材における前記パッケージが配置された配置面に垂直な軸線を回転軸として回転するものであり、
前記保持部材上に配置された前記パッケージの前記側面の夫々に前記回転体を接触させて、前記パッケージを二つの前記回転体で挟み込んだ状態で、前記駆動部材で前記回転体を回転駆動し、前記回転体から前記パッケージに対して挿入方向への力を印加することで、前記パッケージを前記挿入方向に移動させて前記穴部に圧入することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の取付方法。
【請求項７】
前記保持部材は、前記パッケージが配置された配置面に、周辺よりも突出したガイド突部（３４３）が挿入方向に沿って設けられており、
前記パッケージ（１５０）は、前記保持部材との対向面に、前記ガイド突部に対応するものであり、周辺よりも凹んだガイド溝（１２ａ）が設けられており、
前記保持部材上に配置された前記パッケージに前記回転体を接触させた状態で、且つ、前記ガイド溝に前記ガイド突起が挿入された状態で、前記駆動部材で前記回転体を回転駆動し、前記回転体から前記パッケージに対して挿入方向への力を印加することで、前記パッケージを前記挿入方向に移動させて前記穴部に圧入することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被取付体に設けられた穴部に、パッケージを挿入して取り付ける取付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、半導体素子（パッケージ）に搬送爪を係合させて搬送する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１６６９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、被取付体に設けられた穴部にパッケージが圧入されて、被取付体とパッケージとが一体化された製品のニーズがある。このように、被取付体にパッケージを取り付けるためには、パッケージに対して、パッケージを穴部に圧入可能な程度の力を印加する必要がある。
【０００５】
そこで、特許文献１のように、搬送爪をパッケージに係合させた状態で、パッケージを搬送させることで、パッケージを穴部に圧入することも考えられる。しかしながら、特許文献１では、単に搬送爪でパッケージを掴んでいるだけなので、パッケージを穴部に圧入させようとした際に、パッケージが搬送爪から落下する可能性がある。従って、パッケージに対して、穴部にパッケージを圧入可能な程度の力を印加することは難しい。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、パッケージに対して、パッケージを穴部に圧入可能な力を印加することができる取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、
被取付体（２００，２００ａ）に設けられた穴部（２１０）に、パッケージ（１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０）を挿入して取り付ける取付方法であって、
回転することで前記パッケージに対して挿入方向への力を印加可能な回転体（３１０，３１０ａ）と、
回転体を回転駆動する駆動手段（３２０）と、
パッケージを、挿入方向に移動可能な状態で、且つ、穴部の開口に対向する位置に保持可能な保持部材（３４０）と、を備えた圧入機構を用い、
保持部材上に配置されたパッケージに回転体を接触させた状態で、駆動部材で回転体を回転駆動し、回転体からパッケージに対して挿入方向への力を印加することで、パッケージを挿入方向に移動させて穴部に圧入することを特徴とする。
【０００８】
このように、保持部材上に配置されたパッケージに回転体を接触させ、この回転体を回転駆動することでパッケージを移動させるので、移動中にパッケージが落下することを抑制できる。よって、パッケージに対して、パッケージを穴部に圧入可能な力を印加することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態におけるパッケージの概略構成を示す平面図である。
【図２】実施形態におけるパッケージの概略構成を示す側面図である。
【図３】実施形態における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】変形例１における被取付体の概略構成を示す平面図である。
【図６】変形例１における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。
【図７】図６のVII−VII線断面図である。
【図８】変形例２における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す断面図である。
【図９】変形例３における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。
【図１０】図９のX−X線断面図である。
【図１１】変形例４における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。
【図１２】変形例４における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す側面面図である。
【図１３】変形例５における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。
【図１４】変形例５における取付方法の処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】変形例６のパッケージの概略構成を示す部分的拡大図である。
【図１６】変形例７における被取付体に対するパッケージの取り付け工程を示す平面図である。
【図１７】図１６のXVII−XVII線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。本発明は、図４に示すように、被取付体２００に設けられた穴部２１０に、圧入機構を用いてパッケージ１００を挿入（圧入）して取り付ける取付方法に関するものである。
【００１１】
まず、図１，図２を用いて、パッケージ１００に関して説明する。パッケージ１００は、主に、半導体素子などの回路素子（図示省略）と、この回路素子と電気的に接続された複数の端子２０と、端子２０の一部と回路素子とを封止するモールド樹脂１０とを備えて構成されている。
【００１２】
モールド樹脂１０は、外表面として、上面１１と下面１２、及び側面１３〜１６を有したブロック形状（ここでは直方体形状）をなしている。上面１１と下面１２は、対向する位置関係にある。また、側面１３と側面１４は、対向する位置関係にある。そして、側面１５と側面１６は、対向する位置関係にある。なお、モールド樹脂１０の側面１５，１６は、図２に示すように、モールド成形時に用いられる金型の形状に応じて、上面１１や下面１２に対して傾斜して設けられている。
【００１３】
また、モールド樹脂１０の上面１１には、周辺よりも窪んだ複数の凹部１７が連続して形成された凹凸部１８が設けられている。なお、後ほど説明するが、パッケージ１００は、端子２０の突出方向（図１では左方向）に移動して、被取付体２００に設けられた穴部２１０に挿入される。よって、凹凸部１８は、複数の凹部１７が挿入方向に連続して形成されている。
【００１４】
モールド樹脂１０の上面１１は、このように凹部１７が形成されているため、凹部１７の周辺と凹部１７の底面とで段差を有していることになる。本実施形態における凹部１７の周辺や凹部１７の底面は平坦面である。また、凹部１７の周辺と凹部１７の底面とを繋ぐ凹部１７の側面は、モールド成型時の金型抜き勾配によって、凹部１７の周辺や凹部１７の底面に対して傾斜して設けられている。
【００１５】
この凹凸部１８は、後ほど説明する圧入機構の歯車３１０が噛み合う（言い換えると、係合する）部位である。より詳細には、凹凸部１８は、圧入機構の歯車３１０に設けられた歯が噛み合う部位である。よって、モールド樹脂１０の上面１１は、歯車３１０に設けられた歯に対応した凸凹形状を有していると言い換えることもできる。さらに、モールド樹脂１０の上面１１は、歯車３１０の歯に対応する形状の溝が側面１３から側面１４に達する直線状に、且つ、挿入方向において複数個所に設けられているとも言い換えることができる。
【００１６】
また、本実施形態においては、側面１３から側面１４に達する凹部１７を採用している。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。凹部１７は、側面１３から側面１４に達しないものであっても採用することができる。
【００１７】
複数の端子２０は、モールド樹脂１０の側面１５，１６の夫々から突出して設けられている。上述のように、凹凸部１８は、モールド樹脂１０における端子２０が突出して設けられている側面１５，１６以外の外表面に設けられている。また、各端子２０は、モールド樹脂１０内に設けられた部位が例えばワイヤーなどを介して回路素子と接続されており、モールド樹脂１０から露出した部位が外部機器と接続と接続される。なお、外部機器とは、パッケージ１００の外部に設けられた、例えばアクチュエータ（モータ）や電子制御装置などである。
【００１８】
次に、図３，図４を用いて、被取付体２００及び圧入機構に関して説明する。
【００１９】
まず、被取付体２００は、パッケージ１００が挿入される部位であり、周辺よりも窪んだ穴部２１０を有するものである。ここでは、被取付体２００として中空状（筒状）のものを採用している。被取付体２００の穴部２１０は、パッケージ１００の挿入口である開口部を有し、且つ上面２１１、下面２１２、側面２１３、側面２１４、奥面２１５を有している。つまり、被取付体２００は、パッケージ１００の挿入口を有するとともに、上面２１１、下面２１２、側面２１３、側面２１４、奥面２１５を表面とする穴部２１０を有すると言い換えることができる。また、奥面２１５には、パッケージ１００の端子２０が挿入される貫通穴２２０が設けられている。なお、奥面２１５とは、穴部２１０の奥壁の表面である。よって、貫通穴２２０は、穴部２１０の奥壁を厚み方向（挿入方向）に貫通する穴と称することができる。
【００２０】
この穴部２１０にパッケージ１００が挿入されている状態では、モールド樹脂１０の上面１１と穴部２１０の上面２１１とが対向配置される。同様に、モールド樹脂１０の下面１２と穴部２１０の下面２１２、モールド樹脂１０の側面１３と穴部２１０の側面２１３、モールド樹脂１０の側面１４と穴部２１０の側面２１４、モールド樹脂１０の側面１５と穴部２１０の奥面２１５とが対向配置される。
【００２１】
また、穴部２１０の開口面積は、パッケージ１００の断面積と同等以下に設けられている。よって、パッケージ１００を被取付体２００の穴部２１０に取り付ける際には、圧入機構を用いてパッケージ１００を穴部２１０に圧入する必要がある。なお、パッケージ１００の断面積とは、パッケージ１００の挿入方向に直交する断面の面積である。
【００２２】
しかしながら、本発明の被取付体２００は、これに限定されるものではない。被取付体２００は、穴部２１０が設けられた外部機器のハウジングなどを採用することができる。なお、外部機器は、例えばモータなどのアクチュエータを採用することができる。また、被取付体２００として外部機器のハウジングを採用した場合、貫通穴２２０は、穴部２１０とハウジング内における穴部２１０の外部空間とに連通するものである。これによって、外部機器と、外部機器のハウジングに収納されたパッケージ１００とを電気的に接続することができる。
【００２３】
また、圧入機構は、歯車３１０と、モータ３２０と、保持台３４０とを備えて構成されている。歯車３１０は、回転することでパッケージ１００に対して挿入方向への力を印加可能なものであり、本発明の特許請求の範囲における回転体に相当するものである。このように、本実施形態では、本発明の回転体として、パッケージ１００の各凹部と噛み合う形状の歯が複数設けられた歯車を採用している。また、本実施形態では、歯車３１０として平歯車を採用している。つまり、歯車３１０は、回転軸に平行に歯が設けられている。
【００２４】
この歯車３１０は、保持台３４０に配置されたパッケージ１００における保持台３４０との対向面の反対面上に配置され、この反対面に平行で且つ挿入方向に直交する軸線を回転軸として回転するものである。ここでは、歯車３１０は、反対面に平行で且つ挿入方向に直交する回転軸３３０に固定されている。
【００２５】
なお、パッケージ１００における保持台３４０との対向面とは、モールド樹脂１０の下面１２に相当する。また、パッケージ１００における反対面とは、モールド樹脂１０の上面１１に相当する。
【００２６】
また、モータ３２０は、歯車３１０を回転駆動するものであり、本発明の特許請求の範囲における駆動手段に相当するものである。モータ３２０は、回転軸３３０を介して歯車３１０を回転駆動する。
【００２７】
さらに、保持台３４０は、パッケージ１００を、挿入方向に移動可能な状態で、且つ、穴部２１０の開口部に対向する位置に保持可能なものであり、本発明の特許請求の範囲における保持部材に相当するものである。保持台３４０は、表面（配置面）３４１にパッケージ１００が配置される。この保持台３４０は、表面３４１が穴部２１０の下面２１２と面一となるように配置されている。本実施形態の保持台３４０は、表面３４１と下面２１２とを面一とするために、被取付体２００が配置される凹部３４２が設けられている。よって、保持台３４０の凹部３４２に被取付体２００を配置することによって、表面３４１との下面２１２との間に段差が生じることを抑制でき、表面３４１と下面２１２を面一とすることができる。従って、保持台３４０は、穴部２１０の開口部の高さに、パッケージ１００を保持することができると言い換えることもできる。
【００２８】
なお、被取付体２００と圧入機構とは、保持台３４０に対して、被取付体２００及び歯車３１０、モータ３２０、回転軸３３０を取り付けることによって、所定の位置関係に位置決めできるように構成されている。より具体的には、歯車３１０と被取付体２００とが、所定の位置関係に位置決めできるように構成されている。本実施形態における被取付体２００と圧入機構とは、図３、図４に示すような位置関係に位置決めされる。
【００２９】
ここで、上述の圧入機構を用いて、パッケージ１００を被取付体２００に取り付ける取付方法に関して説明する。
【００３０】
本実施形態の取付方法は、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００の凹部１７に対して、歯車３１０の歯を噛み合わせる。つまり、保持台３４０と歯車３１０とでパッケージ１００を挟み込む。このようにして、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００の上面１１に歯車３１０を接触させる。なお、保持台３４０上において、歯車３１０の歯に凹部１７が噛み合う位置にパッケージ１００を配置する際には、真空チャックやアームなど周知の搬送技術を採用することができる。
【００３１】
そして、この状態で、モータ３２０を動作させる。これによって、歯車３１０は、回転してパッケージ１００に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１００を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。例えば、パッケージ１００の凹部１７に係合する歯を持つ歯車３１０の回転数で、パッケージ１００の送り量を制御しながら、パッケージ１００を穴部２１０内へ挿入する。本実施形態の取付方法は、このようにしてパッケージ１００を被取付体２００の穴部２１０に取り付けることができる。
【００３２】
このように、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００に歯車３１０を接触させ、この歯車３１０を回転駆動することでパッケージ１００を移動させるので、移動中にパッケージ１００が落下することを抑制できる。よって、パッケージ１００に対して、パッケージ１００を穴部２１０に圧入可能な力を印加することができる。また、このように、パッケージ１００の凹部１７に対して、歯を噛み合わせた状態の歯車３１０を回転駆動することでパッケージ１００を挿入方向に移動させるので、パッケージ１００を移動させている間に、パッケージ１００が穴部２１０に対して位置ずれすることを抑制できる。さらに、このように、保持台３４０と歯車３１０とでパッケージ１００を挟み込んだ状態で、パッケージ１００を挿入方向に移動させるので、パッケージ１００を移動させている間に、パッケージ１００が穴部２１０に対して位置ずれすることをより一層抑制できる。
【００３３】
また、このように、凹凸部１８は、歯車３１０によって押圧される部位である。また、本実施形態のパッケージ１００は、端子２０が突出して設けられた二辺１５，１６以外に凹凸部１８が設けられている。具体的には、凹凸部１８は、上面１１に設けられている。よって、本実施形態によると、回転体３１０による応力が、端子２０が設けられた二辺１５，１６には印加されることを抑制することができる。これによって、回転体３１０による応力によって、端子２０周りのモールド樹脂１０が変形して、モールド樹脂１０が端子２０から剥離することを抑制することができる。従って、パッケージ１００の製品劣化を抑制することができる。
【００３４】
また、近年、モータなどのアクチュエータの穴部に対して、パッケージ１００を直接搭載する所謂機電一体製品のニーズが高まっている。本実実施形態の取付方法によれば、上述のように、パッケージ１００に対して、パッケージ１００を穴部２１０に圧入可能な力を印加することができる。よって、被取付体２００としてモータなどのアクチュエータのハウジングを採用することで、本発明によって機電一体製品を製造することができる。
【００３５】
このように、本実施形態では、回転体として歯車３１０を採用し、駆動部材としてモータを採用した。また、本実施形態では、保持台３４０と回転体とでパッケージ１００を挟み込んだ状態で、パッケージ１００を挿入方向に移動させる例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の取付方法は、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００に回転体を接触させた状態で、駆動部材で回転体を回転駆動し、回転体からパッケージ１００に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１００を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入するものであれば、目的を達成することができる。
【００３６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【００３７】
（変形例１）
変形例１に関して説明する。なお、変形例１では、上述の実施形態と異なる点を重点的に説明する。よって、変形例１と上述の実施形態とで同様の箇所は、図面において同じ符号を付与するなどして説明を省略する。変形例１は、被取付体の形状が上述の実施形態と異なる。
【００３８】
また、変形例１の技術は、上述の実施形態や他の変形例に適宜適用することができる。さらに、以下の変形例においても同様に、上述の実施形態や他の変形例と異なる点を重点的に説明し、上述の実施形態や変形例と同様の箇所は、図面において同じ符号を付与するなどして説明を省略する。
【００３９】
図５に示すように、変形例１の被取付体２００ａは、パッケージ１００の凹凸部１８が設けられている面（ここでは上面１１）に対向する面（ここでは上面２１１）に切欠部２３０ａが設けられている。なお、上面２１１とは、穴部２１０の上壁の表面である。よって、切欠部２３０ａは、穴部２１０の上壁を厚み方向に貫通する穴と称することができる。この切欠部２３０ａは、穴部２１０の開口部から所定範囲に設けられている。つまり、被取付体２００ａは、図６，図７に示すように、歯車３１０の歯が穴部２１０内のパッケージ１００（凹凸部１８）に達するように切欠部２３０ａが設けられている。
【００４０】
この変形例１であっても上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、変形例１のようにすることで、穴部２１０内部にパッケージ１００が確実に挿入されるまで、凹凸部１８と歯車３１０の歯とを噛み合うようにすることができる。つまり、パッケージ１００の大部分が穴部２１０内部に挿入されるまで、凹凸部１８と歯車３１０の歯とを噛み合うようにすることができる。
【００４１】
（変形例２）
変形例２に関して説明する。変形例２は、二つの歯車３１０を用いる点、パッケージ１１０の形状が上述の実施形態と異なる。
【００４２】
図８に示すように、パッケージ１１０は、上面１１だけではなく、下面１２にも凹凸部１８が設けられている。なお、下面１２に設けられた凹凸部１８は、上面１１に設けられている凹凸部１８と同様である。また、圧入機構は、パッケージ１１０の上面１１の凹凸部１８を押圧するための歯車３１０，モータ３２０，回転軸３３０に加えて、パッケージ１１０の下面１２の凹凸部１８を押圧するための歯車３１０，モータ３２０，回転軸３３０を備えて構成されている。
【００４３】
変形例２の取付方法は、二つの歯車３１０でパッケージ１１０を挟み込んだ状態で、モータ３２０で各歯車３１０を回転駆動し、歯車３１０からパッケージ１１０に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１１０を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。なお、このように、変形例２の取付方法では、二つの歯車３１０でパッケージ１１０を挟み込んでいる。よって、二つの歯車３１０の一方は、保持台３４０の一部とみなすこともできる。
【００４４】
この変形例２であっても上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、変形例２のようにすることで、より大きな力でパッケージ１１０を穴部２１０に圧入することができる。
【００４５】
（変形例３）
変形例３に関して説明する。上述の実施形態では、回転体として歯車を採用した。また、これに伴って、凹凸部を有するパッケージを採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４６】
図９，図１０に示すように、回転体としては、歯が形成されていないローラー３１０ａを採用することもできる。よって、変形例３におけるパッケージ１２０は、上述の実施形態のパッケージ１００とは異なり、上面１１に凹凸部が形成されていない。言い換えると、パッケージ１２０には、凹凸部を設ける必要がない。
【００４７】
この変形例３の取付方法は、保持台３４０上に配置されたパッケージ１２０にローラー３１０ａを接触させた状態で、モータ３２０でローラー３２０を回転駆動し、ローラー３１０ａからパッケージ１００に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１００を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。
【００４８】
この変形例３であっても上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。ただし、パッケージ１２０の表面（上面１１など）には、パッケージ成型時の離型剤が付着していることがある。この離型剤の影響により、ローラー３１０ａでパッケージ１２０を挿入方向に押圧する際に、ローラー３１０ａがパッケージ１２０の上面１１で滑って空回りする可能性がある。つまり、ローラー３１０ａは、歯車よりもパッケージを押圧する力が劣る。よって、上述の実施形態のように、回転体として歯車を採用するとともに、凹凸部を有するパッケージを採用し、歯車の歯とパッケージの凹部を噛み合わせて、パッケージを移動させる方が好ましい。
【００４９】
（変形例４）
変形例４に関して説明する。上述の実施形態では、パッケージの上面に凹凸部を設け、このパッケージを歯車と保持台とで挟み込んだ状態で、パッケージを移動させる例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
図１１，図１２に示すように、パッケージ１３０は、側面１３，１４に凹凸部１８が設けられていてもよい。また、パッケージ１３０は、端子２０が設けられていない側面１３，１４に凹凸部１８が設けられている。
【００５１】
この場合、圧入機構は、パッケージ１３０の側面１３の凹凸部１８を押圧するための歯車３１０，モータ３２０，回転軸３３０、及び、パッケージ１３０の側面１４の凹凸部１８を押圧するための歯車３１０，モータ３２０，回転軸３３０を備えて構成されている。
【００５２】
なお、変形例４における歯車３１０は、保持台３４０に配置されたパッケージ１３０における挿入方向に沿う二つの側面１３，１４に対向配置され、保持台３４０の表面３４１に垂直な軸線を回転軸として回転するものである。つまり、歯車３１０は、保持台３４０の表面３４１に垂直な回転軸３３０に固定されている。
【００５３】
ここで、この変形例４の取付方法に関して説明する。まず、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００の凹部１７に対して、歯車３１０の歯を噛み合わせる。つまり、二つの歯車３１０でパッケージ１００を挟み込む。このようにして、保持台３４０上に配置されたパッケージ１００の側面１３，１４に歯車３１０を接触させる。この状態で、各モータ３２０で各歯車３１０を回転駆動し、各歯車３１０からパッケージ１３０に対して挿入方向への力を印加することで、パッケージ１３０を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。
【００５４】
この変形例４であっても上述の実施形態や変形例２と同様の効果を奏することができる。さらに、このように、二つの歯車３１０でパッケージ１３０を挟み込んだ状態で、パッケージ１３０を挿入方向に移動させるので、パッケージ１３０を移動させている間に、パッケージ１３０が穴部２１０に対して位置ずれすることを抑制できる。
【００５５】
（変形例５）
変形例５に関して説明する。上述の実施形態では、凹凸部が一列設けられたパッケージを採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５６】
図１３に示すように、パッケージ１４０は、凹凸部１８が二列設けられていてもよい。なお、パッケージ１４０は、上面１１に凹凸部１８が二列設けられている。各凹凸部１８は、パッケージ１４０の上面１１における縁部に設けられている。この場合、圧入機構は、パッケージ１４０の凹凸部１８の夫々に対応して二つの歯車３１０と、二つの歯車の夫々を回転駆動する二つのモータ３２０とを備え構成されている。なお、変形例５の取付方法は、被取付体２００の開口部に対するパッケージ１４０の位置ずれを補正するものである。
【００５７】
また、各モータ３２０は、信号線４３３及び信号線４３４を介して制御部４１０と電気的に接続されている。制御部４１０は、信号線４３３及び信号線４３４を介して各モータ３２０の回転駆動制御を実行するものである。
【００５８】
さらに、被取付体２００の開口部、又は開口部に隣り合う位置（被取付体２００の開口部側の縁部）には、被取付体２００の開口部に対するパッケージ１４０の傾き（位置ずれ）を検出する二つの検出部４２０が設けられている。この各検出部４２０は、信号線４３１及び信号線４３２を介して制御部４１０と電気的に接続されている。なお、検出部４２０は、例えば画像認識や接触感知センサを採用することができる。
【００５９】
ここで、図１４に示すフローチャートを用いて、制御部４１０及び検出部４２０の処理動作に関して説明する。制御部４１０及び検出部４２０は、例えば、各モータ３２０の回転駆動制御を開始すると、図１４に示すフローチャートの処理を開始する。
【００６０】
ステップＳ１０では、傾きを検出する。各検出部４２０は、穴部２１０の開口部に対するパッケージ１４０の傾きを検出する（検出手段）。また、各検出部４２０は、検出した検出値を制御部４１０に出力する。なお、この傾きの検出方法に関しては、周知技術を適用することができるため、説明は省略する。
【００６１】
ステップＳ２０では、ずれ量を演算する。制御部４１０は、各検出部４２０から出力された検出値を用いて、パッケージ１４０のずれ量を演算する（第１演算手段）。ステップＳ３０では、補正量を演算する。制御部４１０は、ステップＳ２０で演算したずれ量を補正するための補正量を演算する（第２演算手段）。ステップＳ４０では、回転数を演算する。制御部４１０は、ステップＳ３０で演算した補正量に応じて、各歯車３１０の回転数を演算する（第３演算手段）。そして、ステップＳ５０では、回転数制御を行う。制御部４１０は、ステップＳ４０で演算した回転数で各モータ３２０を回転駆動制御する。言い換えると、制御部４１０は、各モータ３２０の送り量を制御する。これによって、各モータ３２０は、ステップＳ４０で演算された回転数に応じて各歯車３１０を回転駆動する。
【００６２】
この変形例５であっても上述の実施形態や変形例２と同様の効果を奏することができる。さらに、パッケージ１４０を保持台３４０上に配置した際に、穴部２１０に対してパッケージ１４０が位置ずれしていることもありうる（図１３参照）。つまり、パッケージ１４０は、穴部２１０の開口部に沿う仮想平面に対して傾いた状態で保持台３４０上に配置されることもありうる。しかしながら、変形例５のようにすることによって、パッケージ１４０を移動させている間に位置ずれを抑制（補正）することができる。なお、位置ずれとは、挿入方向に対する左右方向への位置ずれである。
【００６３】
（変形例６）
変形例６に関して説明する。図１５に示すように、凹部１７は、自身における挿入方向側の壁面である第１壁面１７ａと自身の周辺の面１１とのなす角度θ１が、自身における挿入方向の反対方向側の壁面である第２壁面１７ｂと自身の周辺の面１１とのなす角度θ２よりも鋭角であると好ましい。なお、凹部１７の形状、すなわち、なす角度θ１，θ２は、パッケージをモールド成型する際に用いる金型の抜き勾配（金型の形状）によって調整することができる。
【００６４】
この変形例６であっても上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、歯車の歯が凹部１７に入りやすくすることができ、且つ、パッケージに対して挿入方向への力を印加しやすくすることができるので好ましい。
【００６５】
（変形例７）
変形例７に関して説明する。図１６に示すように、保持台３４０にガイド突部３４３を設けるとともに、パッケージ１５０にガイド溝１２ａを設けるようにしてもよい。
【００６６】
保持台３４０は、自身の表面３４１の一部に、周辺よりも突出したガイド突部３４３が挿入方向に沿って設けられている。例えば、ガイド突部３４３は、挿入方向に沿う直線状の突起である。また、ガイド突部３４３は、保持台３４０に配置された被取付体２００の開口部を基準として、穴部２１０とは反対側に設けられている。言い換えると、ガイド突部３４３は、保持台３４０に配置された被取付体２００の開口部に対向する位置に設けられている。
【００６７】
一方、パッケージ１５０は、保持台３４０との対向面（下面１２）に、ガイド突部３４３に対応する（係合可能な）ものであり、周辺よりも凹んだガイド溝１２ａが設けられている。例えば、ガイド溝１２ａは、挿入方向に沿う直線状の凹部である。
【００６８】
ここで、この変形例７の取付方法に関して説明する。まず、保持台３４０上に配置されたパッケージ１５０に歯車３１０を接触させた状態で、且つ、ガイド溝１２ａにガイド突起３４３が挿入された状態で、モータ３２０で歯車３１０を回転駆動する。このように、歯車３１０を回転駆動することで、歯車３１０からパッケージ１５０に対して挿入方向への力を印加し、パッケージ１５０を挿入方向に移動させて穴部２１０に圧入する。
【００６９】
この変形例７であっても上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、このように、パッケージ１５０のガイド溝１２ａに保持台３４０のガイド突部３４３が挿入された状態で、パッケージ１５０を挿入方向に移動させるので、パッケージ１５０を移動させている間に、パッケージ１５０が穴部２１０に対して位置ずれすることをより一層抑制できる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  モールド樹脂、１１  上面、１２  下面、１３〜１６  側面、１７  凹部、１８  凹凸部、２０  端子、１００  パッケージ、２００  被取付体、２１０  穴部、２１１  上面、２１２  下面、２１３，２１４  側面、２１５  奥面、２２０  貫通穴、３１０  歯車、３２０  モータ、回転軸  ３３０、３４０  保持台、３４１  表面、３４２  凹部
【図１】
2014103361.tif 000003
【図２】
2014103361.tif 000004
【図３】
2014103361.tif 000005
【図４】
2014103361.tif 000006
【図５】
2014103361.tif 000007
【図６】
2014103361.tif 000008
【図７】
2014103361.tif 000009
【図８】
2014103361.tif 000010
【図９】
2014103361.tif 000011
【図１０】
2014103361.tif 000012
【図１１】
2014103361.tif 000013
【図１２】
2014103361.tif 000014
【図１３】
2014103361.tif 000015
【図１４】
2014103361.tif 000016
【図１５】
2014103361.tif 000017
【図１６】
2014103361.tif 000018
【図１７】
2014103361.tif 000019