(57)【要約】【課題】製造コストを低廉化できるとともに、画像の読み取り品質の低下を抑制できる画像読取装置を提供する。【解決手段】ベース１０の底壁部１３における第１方向の一端部１３Ａと他端部１３Ｂとにそれぞれ設けられた第１案内部１１０と第２案内部１２０とは、第２方向に延び、第３方向において底壁部１３側から原稿台１７側へ突出するか、又は原稿台１７側から底壁部１３側へ陥没する。読取ユニット９のホルダ部７１における第１方向の一端部７１Ａと他端部７１Ｂとにそれぞれ設けられた第３案内部１３０と第４案内部１４０とは、第３方向において原稿台１７側から底壁部１３側へ突出するか、又は底壁部１３側から原稿台１７側へ陥没して、第１案内部１１０と第２案内部１２０とに当接する。読取ユニット９が移動するとき、第１、３案内部１１０、１３０が互いに摺接し、第２、４案内部１２０、１４０が互いに摺接するように構成されている。【選択図】図５
2014138274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台と、前記原稿台を下側から支持する樹脂製のベースとを有するハウジングと、
第１方向に延び、前記原稿台上の原稿の画像を読み取るように構成されたイメージセンサと、前記イメージセンサを保持するホルダ部と、前記ホルダ部に設けられ、前記イメージセンサを前記原稿台に向けて付勢する付勢部とを有し、前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な読取ユニットと、を備え、
前記ベースは、前記原稿台に対して下側に位置する底壁部と、前記底壁部における前記第１方向の一端部から上方に延び、前記原稿台における前記第１方向の一端部を支持する第１側壁部と、前記底壁部における前記第１方向の他端部から上方に延び、前記原稿台における前記第１方向の他端部を支持する第２側壁部とを有し、
前記ベースは、前記底壁部における前記第１方向の一端部に設けられた第１案内部と、前記底壁部における前記第１方向の他端部に設けられた第２案内部とを有し、
前記第１案内部は、前記第２方向に延び、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向において、前記底壁部側から前記原稿台側へ突出するか、又は前記原稿台側から前記底壁部側へ陥没し、
前記第２案内部は、前記第２方向に延び、前記第３方向において、前記底壁部側から前記原稿台側へ突出するか、又は前記原稿台側から前記底壁部側へ陥没し、
前記読取ユニットは、前記ホルダ部における前記第１方向の一端部に設けられた第３案内部と、前記ホルダ部における前記第１方向の他端部に設けられた第４案内部とを有し、
前記第３案内部は、前記第３方向において、前記原稿台側から前記底壁部側へ突出するか、又は前記底壁部側から前記原稿台側へ陥没して、前記第１案内部に当接し、
前記第４案内部は、前記第３方向において、前記原稿台側から前記底壁部側へ突出するか、又は前記底壁部側から前記原稿台側へ陥没して、前記第２案内部に当接し、
前記読取ユニットが移動するとき、前記第１案内部と前記第３案内部とが互いに摺接し、前記第２案内部と前記第４案内部とが互いに摺接するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１案内部は、前記第３方向に直交する先端面を有する第１凸部であり、
前記第３案内部は、前記第３方向に直交する先端面を有する第３凸部であり、
前記第１案内部と前記第３案内部とは、前記第１凸部の先端面と前記第３凸部の先端面とで当接し、
前記第２案内部は、前記第２方向に直交する断面で見て、前記第３方向において前記底壁部側から前記原稿台側に向かって円弧状に膨らむ円弧部を有する第２凸部であり、
前記第４案内部は、前記第２方向に直交する断面で見て、前記第３方向において前記底壁部側から前記原稿台側に向かうにつれて互いに接近するように傾斜する一対の傾斜面を有する第４凹部であり、
前記第２案内部と前記第４案内部とは、前記第２凸部の前記円弧部と前記第４凹部の両前記傾斜面とで当接する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第３案内部は、１カ所で前記第１案内部と摺接し、
前記第４案内部は、前記第２方向において前記イメージセンサを中間に位置させる２カ所で前記第２案内部と摺接する請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ハウジングの下側に位置する筐体を備え、
前記ハウジングは、前記ベースにおける前記第１方向の他端部で、前記第２方向に延びる軸心周りに揺動可能に前記筐体に支持されている請求項２又は３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記付勢部は、前記第３案内部に対して前記第３方向における前記原稿台側に位置する第１付勢部と、前記第４案内部に対して前記第３方向における前記原稿台側に位置する第２付勢部とを有している請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記原稿台の周縁に上側から当接する枠形状のトップカバーを有し、
前記原稿台は、前記ベースと前記トップカバーとに挟持されている請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿台と、前記原稿台を下側から支持する樹脂製のベースとを有するハウジングと、
第１方向に延び、前記原稿台上の原稿の画像を読み取るように構成されたイメージセンサと、前記イメージセンサを保持するホルダ部と、前記ホルダ部に設けられ、前記イメージセンサを前記原稿台に向けて付勢する付勢部とを有し、前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な読取ユニットと、を備え、
前記ベースは、前記原稿台に対して下側に位置する底壁部と、前記底壁部における前記第１方向の一端部から上方に延び、前記原稿台における前記第１方向の一端部を支持する第１側壁部と、前記底壁部における前記第１方向の他端部から上方に延び、前記原稿台における前記第１方向の他端部を支持する第２側壁部とを有し、
前記ベースは、前記底壁部における前記第１方向の一端部に設けられ、前記第２方向に延びる第１案内部と、前記底壁部における前記第１方向の他端部に設けられ、前記第２方向に延びる第２案内部とを有し、
前記読取ユニットは、前記ホルダ部における前記第１方向の一端部に設けられた第３案内部と、前記ホルダ部における前記第１方向の他端部に設けられた第４案内部とを有し、
前記読取ユニットが移動するとき、前記第３案内部が前記第１案内部に案内され、かつ前記第４案内部が前記第２案内部に案内されることによって、前記読取ユニットを前記ハウジングに対して位置決めしつつ、前記第２方向への移動を許容するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に画像読取装置の例が開示されている。この画像読取装置は、ハウジングと、読取ユニットとを備えている。ハウジングは、原稿台と、原稿台を下側から支持する樹脂製のベースとを有している。読取ユニットは、第１方向に延び、原稿台上の原稿の画像を読み取るように構成されたイメージセンサと、イメージセンサを保持するホルダ部と、ホルダ部に設けられ、イメージセンサを原稿台に向けて付勢する付勢部とを有している。読取ユニットは、第１方向に直交する第２方向に移動可能である。
【０００３】
ベースは、原稿台に対して下側に位置する底壁部を有している。ベースは樹脂製であり、底壁部における第１方向の中央にはガイドレールを有している。ガイドレールは、第２方向に延び、第１方向と第２方向とに直交する第３方向において、底壁部側から原稿台側へ突出している。
【０００４】
読取ユニットは、ホルダ部における第１方向の中央に設けられた読取側案内部を有している。読取側案内部は、第３方向において、底壁部側から原稿台側へ陥没して、ガイドレールに当接する。読取ユニットが移動するとき、樹脂製のガイドレールと読取側案内部とが互いに摺接する。
【０００５】
こうして、この画像読取装置では、従来の金属製のガイドレールの代わりに樹脂製のガイドレールを採用することで、製造コストの低廉化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５３３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記画像読取装置では、付勢部がイメージセンサを原稿台に向けて付勢する際の反力は、付勢部が設けられたホルダ部と、ホルダ部が有する読取側案内部とを介して、ガイドレール及び底壁部に作用する。そして、ガイドレールが底壁部における第１方向の中央に位置しており、また、ガイドレールが樹脂製であって金属製のガイドレールと比較して剛性が低いことから、その反力が底壁部に長期に亘って作用することにより、底壁部の第１方向の中央が第３方向において原稿台側から離間するようにクリープ変形してしまう場合がある。そのような底壁部のクリープ変形が生じると、読取側案内部によってガイドレールと摺接するホルダ部が第３方向において原稿台側から底壁部側に離間してしまうので、付勢部がイメージセンサを原稿台に向けて好適に付勢することが難しくなる。その結果、原稿台に対するイメージセンサの第３方向の位置決め精度が低下し、画像の読み取り品質が低下し易くなる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、製造コストを低廉化できるとともに、画像の読み取り品質の低下を抑制できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像読取装置は、原稿台と、前記原稿台を下側から支持する樹脂製のベースとを有するハウジングと、
第１方向に延び、前記原稿台上の原稿の画像を読み取るように構成されたイメージセンサと、前記イメージセンサを保持するホルダ部と、前記ホルダ部に設けられ、前記イメージセンサを前記原稿台に向けて付勢する付勢部とを有し、前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な読取ユニットと、を備え、
前記ベースは、前記原稿台に対して下側に位置する底壁部と、前記底壁部における前記第１方向の一端部から上方に延び、前記原稿台における前記第１方向の一端部を支持する第１側壁部と、前記底壁部における前記第１方向の他端部から上方に延び、前記原稿台における前記第１方向の他端部を支持する第２側壁部とを有し、
前記ベースは、前記底壁部における前記第１方向の一端部に設けられた第１案内部と、前記底壁部における前記第１方向の他端部に設けられた第２案内部とを有し、
前記第１案内部は、前記第２方向に延び、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向において、前記底壁部側から前記原稿台側へ突出するか、又は前記原稿台側から前記底壁部側へ陥没し、
前記第２案内部は、前記第２方向に延び、前記第３方向において、前記底壁部側から前記原稿台側へ突出するか、又は前記原稿台側から前記底壁部側へ陥没し、
前記読取ユニットは、前記ホルダ部における前記第１方向の一端部に設けられた第３案内部と、前記ホルダ部における前記第１方向の他端部に設けられた第４案内部とを有し、
前記第３案内部は、前記第３方向において、前記原稿台側から前記底壁部側へ突出するか、又は前記底壁部側から前記原稿台側へ陥没して、前記第１案内部に当接し、
前記第４案内部は、前記第３方向において、前記原稿台側から前記底壁部側へ突出するか、又は前記底壁部側から前記原稿台側へ陥没して、前記第２案内部に当接し、
前記読取ユニットが移動するとき、前記第１案内部と前記第３案内部とが互いに摺接し、前記第２案内部と前記第４案内部とが互いに摺接するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像読取装置では、樹脂製のベースは、底壁部における第１方向の一端部に設けられた第１案内部と、底壁部における第１方向の他端部に設けられた第２案内部とを有し、第１案内部とホルダ部の第３案内部とが互いに摺接し、第２案内部とホルダ部の第４案内部とが互いに摺接する。こうして、この画像読取装置では、上記画像読取装置と同様、従来の金属製のガイドレールの代わりに、樹脂製の第１案内部及び第２案内部を採用することで、製造コストを低廉化できる。
【００１１】
また、この画像読取装置では、付勢部がイメージセンサを原稿台に向けて付勢する際の反力は、付勢部が設けられたホルダ部と、ホルダ部が有する第３案内部及び第４案内部とを介して、第１案内部及び第２案内部と、底壁部における第１方向の一端部及び他端部とに作用する。ここで、底壁部における第１方向の一端部からは第１側壁部が上方に延び、底壁部における第１方向の他端部からは第２側壁部が上方に延びている。第１側壁部は、原稿台における第１方向の一端部を支持することから剛性が高い。また、第２側壁部も、原稿台における第１方向の他端部を支持することから剛性が高い。このため、第１案内部及び第２案内部と、底壁部における第１方向の一端部及び他端部とはそれぞれ、剛性の高い第１側壁部と第２側壁部とによって補強されて、その反力を良好に負担できる。このため、底壁部は、その反力が長期に亘って作用しても、第１方向の中央が第３方向において原稿台側から離間するようなクリープ変形が生じ難い。このため、第３案内部及び第４案内部によって第１案内部及び第２案内部に摺接するホルダ部が第３方向において原稿台側から底壁部側に離間し難いので、付勢部がイメージセンサを原稿台に向けて好適に付勢する状態を長期に亘って維持できる。その結果、この画像読取装置では、原稿台に対するイメージセンサの第３方向の位置決め精度が低下し難い。
【００１２】
したがって、本発明の画像読取装置は、製造コストを低廉化できるとともに、画像の読み取り品質の低下を抑制できる。
【００１３】
第１案内部は、第３方向に直交する先端面を有する第１凸部であることが望ましい。第３案内部は、第３方向に直交する先端面を有する第３凸部であることが望ましい。そして、第１案内部と第３案内部とは、第１凸部の先端面と第３凸部の先端面とで当接することが望ましい。また、第２案内部は、第２方向に直交する断面で見て、第３方向において底壁部側から原稿台側に向かって円弧状に膨らむ円弧部を有する第２凸部であることが望ましい。第４案内部は、第２方向に直交する断面で見て、第３方向において底壁部側から原稿台側に向かうにつれて互いに接近するように傾斜する一対の傾斜面を有する第４凹部であることが望ましい。そして、第２案内部と第４案内部とは、第２凸部の円弧部と第４凹部の両傾斜面とで当接することが望ましい。
【００１４】
この構成によれば、ホルダ部の第３方向の位置決めは、第１案内部及び第３案内部と、第２案内部及び第４案内部とによって、第１方向の両端側で行われるので、第３方向の位置決め精度が一層低下し難い。また、ホルダ部の第１方向の位置決めと、ホルダ部の第３方向に延びる回転軸心周りの位置決めとは、上記構成である第２案内部及び第４案内部によって行われるので、そのような位置決めを第１案内部及び第３案内部によって行う構成を省くことができる。さらに、第１案内部、第２案内部、第３案内部及び第４案内部が上記のような具体的形状とされることにより、相互間の摺動抵抗を小さくできるので、ホルダ部を第２方向にスムーズに移動させることができる。
【００１５】
第３案内部は、１カ所で第１案内部と摺接し、第４案内部は、第２方向においてイメージセンサを中間に位置させる２カ所で第２案内部と摺接することが望ましい。
【００１６】
この場合、ホルダ部が３点で支持される構成となるので、第１案内部、第２案内部、第３案内部及び第４案内部のそれぞれが対応する相手と確実に摺接することができる。その結果、この画像読取装置では、ホルダ部の位置決めを高い精度で行うことができる。
【００１７】
本発明の画像読取装置は、ハウジングの下側に位置する筐体を備えていることが望ましい。そして、ハウジングは、ベースにおける第１方向の他端部で、第２方向に延びる軸心周りに揺動可能に筐体に支持されていることが望ましい。
【００１８】
この構成によれば、第１側壁部と、第１案内部及び第３案内部とは軸心から遠く、第２側壁部と、第２案内部及び第４案内部とは軸心に近い。そして、この場合、ユーザがハウジングを軸心周りに揺動させるため、ベースにおける第１方向の一端部、すなわち、軸心から遠い第１側壁部側を掴むことが多いので、ベースの第１側壁部側を薄くすることが好ましい。この点、第１側壁部の近傍には、第１案内部及び第３案内部が位置している。そして、第１案内部及び第３案内部は第３方向の位置決めのみを行うため、３種類の位置決めを行う第２案内部及び第４案内部と比較して嵩張り難いので、ベースの第１側壁部側を容易に薄くできる。また、軸心に近いベースの第２側壁部側は、ヒンジ等が接続されるために上下方向に厚くされて、ベース内に広い空間が確保されている。このため、第２側壁部の近傍に位置する第２案内部及び第４案内部がその広い空間を有効に利用して、３種類の位置決めを行うことができる。また、軸心に近いベースの第２側壁部側は、ヒンジ等が接続されるために剛性が高くされている。このため、第２案内部及び第４案内部が第２側壁部によって確実に補強されるので、ホルダ部の位置決めを一層高い精度で行うことができる。
【００１９】
付勢部は、第３案内部に対して第３方向における原稿台側に位置する第１付勢部と、第４案内部に対して第３方向における原稿台側に位置する第２付勢部とを有していることが望ましい。
【００２０】
この場合、第１付勢部及び第２付勢部はそれぞれ、ホルダ部における第１方向の一端部及び他端部の近傍でイメージセンサを原稿台に向かって付勢する。このため、例えば、第１方向の中央に１つの付勢部が設けられる場合と比較して、イメージセンサを原稿台に向かってガタツキなく付勢できる。
【００２１】
ハウジングは、原稿台の周縁に上側から当接する枠形状のトップカバーを有していることが望ましい。そして、原稿台は、ベースとトップカバーとに挟持されていることが望ましい。
【００２２】
原稿台は、一般的に、剛性の高いガラス板である。このため、剛性の高い原稿台をベースとトップカバーとで挟持することで、ハウジング全体の剛性が高くなり、第１側壁部及び第２側壁部の剛性も一層高くなる。これにより、この画像読取装置では、第１案内部及び第２案内部と、底壁部における第１方向の一端部及び他端部とがそれぞれ、第１側壁部と第２側壁部とによってより効果的に補強される。
【００２３】
本発明の画像読取装置は、原稿台と、前記原稿台を下側から支持する樹脂製のベースとを有するハウジングと、
第１方向に延び、前記原稿台上の原稿の画像を読み取るように構成されたイメージセンサと、前記イメージセンサを保持するホルダ部と、前記ホルダ部に設けられ、前記イメージセンサを前記原稿台に向けて付勢する付勢部とを有し、前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な読取ユニットと、を備え、
前記ベースは、前記原稿台に対して下側に位置する底壁部と、前記底壁部における前記第１方向の一端部から上方に延び、前記原稿台における前記第１方向の一端部を支持する第１側壁部と、前記底壁部における前記第１方向の他端部から上方に延び、前記原稿台における前記第１方向の他端部を支持する第２側壁部とを有し、
前記ベースは、前記底壁部における前記第１方向の一端部に設けられ、前記第２方向に延びる第１案内部と、前記底壁部における前記第１方向の他端部に設けられ、前記第２方向に延びる第２案内部とを有し、
前記読取ユニットは、前記ホルダ部における前記第１方向の一端部に設けられた第３案内部と、前記ホルダ部における前記第１方向の他端部に設けられた第４案内部とを有し、
前記読取ユニットが移動するとき、前記第３案内部が前記第１案内部に案内され、かつ前記第４案内部が前記第２案内部に案内されることによって、前記読取ユニットを前記ハウジングに対して位置決めしつつ、前記第２方向への移動を許容するように構成されていることを特徴とする。
【００２４】
本発明の画像読取装置では、樹脂製の第１案内部及び第２案内部を採用することで、製造コストを低廉化できる。
【００２５】
また、この画像読取装置では、第１案内部及び第２案内部と、底壁部における第１方向の一端部及び他端部とはそれぞれ、剛性の高い第１側壁部と第２側壁部とによって補強されているので、付勢部がイメージセンサを原稿台に向けて付勢する際の反力を良好に負担できる。このため、底壁部は、その反力が長期に亘って作用しても、第１方向の中央が第３方向において原稿台側から離間するようなクリープ変形が生じ難い。このため、ホルダ部が第３方向において原稿台側から底壁部側に離間し難いので、付勢部がイメージセンサを原稿台に向けて好適に付勢する状態を長期に亘って維持できる。その結果、この画像読取装置では、原稿台に対するイメージセンサの第３方向の位置決め精度が低下し難い。
【００２６】
したがって、本発明の画像読取装置は、製造コストを低廉化できるとともに、画像の読み取り品質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の画像読取装置を具体化した実施例の画像読取装置１の主に前方を示す斜視図である。
【図２】上記画像読取装置１の概略正面図である。
【図３】上記画像読取装置１の概略側面図である。
【図４】上記画像読取装置１に係り、ハウジング５の上面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図６】上記画像読取装置１に係り、ベース１０及び読取ユニット９等を示す上面図である。
【図７】上記画像読取装置１に係り、ベース１０及び読取ユニット９等を示す部分斜視図である。
【図８】図５の一部を拡大して示す部分断面図である。
【図９】図５の一部を拡大して示す部分断面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図１１】図９のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。
【図１２】第１凸部１１０、第２凸部１２０、第３凸部１３０及び第４凹部１４０の相対関係を示す部分模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル４が設けられた側を装置の前側と規定し、操作パネル４に向かった場合に左手に来る側を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１の概略構成について説明した後、ハウジング５及び読取ユニット９の具体的構成について詳しく説明する。
【００３０】
＜概略構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、ハウジング５と、ハウジングの下側に位置する筐体３と、ハウジング５の上側に位置する開閉部６とを備えている。
【００３１】
図１〜図３に示すように、ハウジング５は、上下方向において扁平な略箱状体である。図４及び図５に示すように、ハウジング５は、ベース１０と、原稿台１７と、トップカバー１９とを有している。ベース１０は、上方が開放された略箱形状の樹脂製部材である。原稿台１７は、矩形状の透明ガラス板である。トップカバー１９は、枠形状の樹脂製部材である。ベース１０が原稿台１７の周縁１７Ｅを下側から支持し、その周縁１７Ｅにトップカバー１９が上側から当接することにより、原稿台１７がベース１０とトップカバー１９とに挟持されている。これにより、原稿台１７は、ハウジング５の上面に露出した状態で固定されている。原稿台１７には、原稿を静止させた状態で読み取る際に、原稿が載置される。原稿は、用紙やＯＨＰシート等の枚葉体や書籍等である。
【００３２】
図２及び図４〜図７に示すように、ハウジング５内には、読取ユニット９が収容されている。読取ユニット９は、図５〜図７に示すように、イメージセンサ７９を有している。イメージセンサ７９としては、Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ（ＣＩＳ）やＣｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＣＤ）等の周知の画像読取センサが採用される。イメージセンサ７９は、前後方向に延びている。イメージセンサ７９の前後方向の長さは、原稿台１７に支持される最大サイズの原稿の前後方向の長さよりも大きい。前後方向は、本発明の「第１方向」の一例である。
【００３３】
図２に示すように、読取ユニット９は、図６及び図７に示す走査機構７により、ハウジング５内において左右方向に往復動する。左右方向は、本発明の「第１方向に直交する第２方向」の一例である。また、上下方向は、本発明の「第１方向と第２方向とに直交する第３方向」の一例である。
【００３４】
図１〜図３に示すように、筐体３は略箱状体である。筐体３の前面側は、ハウジング５の前端部を覆うように上方に突出している。図１に示すように、筐体３の前面側には、操作パネル４と、シート排出トレイ３Ａとが設けられている。図２に示すように、筐体３には、画像形成ユニット８が収容されている。画像形成ユニット８は、例えば、レーザ方式やインクジェット方式等によりシートに画像を形成し、シート排出トレイ３Ａに排出するものである。
【００３５】
図１、図３及び図５に示すように、ハウジング５は、ベース１０の後端部１０Ｂで、左右方向に延びる軸心Ｘ５周りに揺動可能に筐体３に支持されている。ベース１０の後端部１０Ｂは、本発明の「ベースにおける第１方向の他端部」の一例である。ハウジング５は、図３に実線で示すように閉じた状態から、図３に二点鎖線で示すように、その前側が上方かつ後方に変位するように軸心Ｘ５周りに揺動することにより、シート排出トレイ３Ａの上方を開放する。これにより、画像形成ユニット８の保守や、画像形成ユニット８内で詰まったシートの除去作業等を行うことができる。
【００３６】
図１に示すように、開閉部６は、ハウジング５の後面側上端縁に配設された図示しないヒンジにより、左右方向に延びる軸心Ｘ６周りに揺動可能にハウジング５に支持されている。開閉部６は、図１に実線で示すように、閉じた状態では原稿台１７を上方から覆っている。その一方、開閉部６は、図１に二点鎖線で示すように、その前側が上方かつ後方に変位するように軸心Ｘ６周りに揺動することにより、原稿台１７の上方を開放する。これにより、ユーザは読取対象の原稿を原稿台１７に載置することができる。
【００３７】
図１及び図２に示すように、開閉部６の上側には、供給トレイ６Ａが開閉可能に設けられている。図２に示すように、開閉部６内には、自動原稿搬送機構６Ｂが配設されている。自動原稿搬送機構６Ｂは、開いた状態の供給トレイ６Ａに載置される複数枚の原稿を１枚ずつ分離し、搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送する。
【００３８】
この画像読取装置１では、原稿台１７に載置された原稿を読み取る場合、図２に示すように、読取ユニット９がハウジング５内における左端側から右端側に移動する。これにより、イメージセンサ７９は、原稿台１７上の原稿の下側を左端側から右端側に移動し、その原稿の画像を読み取る。イメージセンサ７９が読み取りを終えた後、読取ユニット９は、元の位置に復帰する。
【００３９】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ６Ａに載置される複数枚の原稿の画像を読み取る場合、図２に示すように、読取ユニット９がハウジング５内における左端側の位置である固定位置に移動する。読取ユニット９が固定位置にある場合、イメージセンサ７９は、図４に示す読取窓１７Ｗの下側に位置している。そして、自動原稿搬送機構６Ｂが供給トレイ６Ａに載置される原稿を搬送経路Ｐ１に沿って順次搬送すると、その原稿が読取窓１７Ｗの上側を通過するので、イメージセンサ７９は、読取窓１７Ｗを介して、その通過する原稿の画像を読み取る。
【００４０】
こうして、この画像読取装置１では、原稿台１７又は供給トレイ６Ａに載置された原稿の画像を読み取ることができる。
【００４１】
＜ハウジング及び読取ユニットの具体的構成＞
図５〜図９に示すように、ハウジング５を構成するベース１０は、熱可塑性樹脂の射出成形による一体成形品である。ベース１０は、底壁部１３と、第１側壁部１１と、第２側壁部１２と、左壁部１４Ｌと、右壁部１４Ｒとを有している。
【００４２】
底壁部１３は、原稿台１７に対して下側に位置している。底壁部１３は、平板形状をなして水平に延在している。なお、「平板形状」とはおおよそ平板である意味し、凹凸、湾曲又は屈曲等を含んでもよい。
【００４３】
図５〜図８に示すように、第１側壁部１１は、底壁部１３の前端部１３Ａから上方に延びている。また、第１側壁部１１は、左右方向に平板状に延びている。図８に示すように、第１側壁部１１の上端は、原稿台１７の前端部１７Ａに対して下側から当接し、上側のトップカバー１９とともに、前端部１７Ａを挟持している。こうして、第１側壁部１１は、原稿台１７の前端部１７Ａを下側から支持している。底壁部１３の前端部１３Ａは、本発明の「底壁部における第１方向の一端部」の一例である。原稿台１７の前端部１７Ａは、本発明の「原稿台における第１方向の一端部」の一例である。
【００４４】
図５〜図７及び図９に示すように、第２側壁部１２は、底壁部１３の後端部１３Ｂから上方に延びている。また、第２側壁部１２は、左右方向に平板状に延びている。図９に示すように、第２側壁部１２の上端は、原稿台１７の後端部１７Ｂに対して下側から当接し、上側のトップカバー１９とともに、後端部１７Ｂを挟持している。こうして、第２側壁部１２は、原稿台１７の後端部１７Ｂを下側から支持している。底壁部１３の後端部１３Ｂは、本発明の「底壁部における第１方向の他端部」の一例である。原稿台１７の後端部１７Ｂは、本発明の「原稿台における第１方向の他端部」の一例である。
【００４５】
図６及び図７に示すように、左壁部１４Ｌは、底壁部１３の左端部から上方に延びている。また、左壁部１４Ｌは、前後方向に平板状に延びている。図６に示すように、右壁部１４Ｒは、底壁部１３の右端部から上方に延びている。また、右壁部１４Ｒは、前後方向に平板状に延びている。図示は省略するが、左壁部１４Ｌの上端及び右壁部１４Ｒの上端はそれぞれ、原稿台１７の左端部及び右端部に対して下側から当接し、上側のトップカバー１９とともに、原稿台１７の左端部及び右端部を挟持している。こうして、左壁部１４Ｌ及び右壁部１４Ｒはそれぞれ、原稿台１７の左端部及び右端部を下側から支持している。
【００４６】
図５に示すように、底壁部１３における前後方向における中間部には、屈曲部１３Ｃが形成されている。屈曲部１３Ｃは、前後方向から上向きに屈曲して短く延びた後、下向きに屈曲して再び前後方向を向いている。これにより、底壁部１３は、屈曲部１３Ｃを挟んで前側が後側よりも原稿台１７に接近している。換言すると、ベース１０の第１側壁部１１側は、上下方向において、ベース１０の第２側壁部１２側よりも薄くなっている。
【００４７】
図６及び図７に示すように、ハウジング５内には、走査機構７が設けられている。走査機構７は、駆動源７Ｍ、駆動プーリ７Ａと、従動プーリ７Ｂと、タイミングベルト７Ｃとを有している。
【００４８】
駆動源７Ｍは、電動モータと、その電動モータに噛み合う複数個のギヤ群とからなる。駆動源７Ｍは、左壁部１４Ｌにおける前後方向の中間部に対して右側から隣接している。駆動源７Ｍは、図示しない制御部に制御されて回転する。
【００４９】
駆動プーリ７Ａは、駆動源７Ｍの近傍に位置している。駆動プーリ７Ａは、上下方向に延びる軸心周りに回転可能と底壁部１３に支持されている。駆動プーリ７Ａには、駆動源７Ｍのギヤ群と噛み合うギヤが一体成形されている。
【００５０】
図示しない制御部に制御されて、駆動源７Ｍの電動モータが回転すると、駆動プーリ７Ａが回転駆動される。制御部が電動モータの回転方向を切り替えることにより、駆動プーリ７Ａは、正回転又は逆回転する。
【００５１】
図６に示すように、従動プーリ７Ｂは、右壁部１４Ｒにおける前後方向の中間部に対して左側から隣接している、従動プーリ７Ｂは、上下方向に延びる軸心周りに回転可能と底壁部１３に支持されている。
【００５２】
タイミングベルト７Ｃは、駆動プーリ７Ａと従動プーリ７Ｂとに巻き掛けられた無端ベルトである。図示は省略するが、タイミングベルト７Ｃにおいて、駆動プーリ７Ａから従動プーリ７Ｂまで平行に延びる一対の直線部分の一方は、読取ユニット９のホルダ部７１に連結されている。これにより、駆動プーリ７Ａの正回転及び逆回転に伴うタイミングベルト７Ｃの変位が読取ユニット９のホルダ部７１に伝達され、読取ユニット９が左右方向に往復動可能となっている。
【００５３】
図５〜図１２に示すように、ベース１０は、第１凸部１１０と、第２凸部１２０とを有している。第１凸部１１０は、本発明の「第１案内部」の一例である。第２凸部１２０は、本発明の「第２案内部」の一例である。
【００５４】
図５、図６、図８、図１０及び図１２に示すように、第１凸部１１０は、底壁部１３の前端部１３Ａに設けられている。第１凸部１１０は、第１側壁部１１に対して後側から隣接している。第１凸部１１０は、第１側壁部１１に沿うように左右方向に延びている。第１凸部１１０は、上下方向において、底壁部１３側から原稿台１７側へ突出している。
【００５５】
図８及び図１２に示すように、第１凸部１１０は、左右方向に直交する断面で見て、上向きに矩形状に膨らんでいる。第１凸部１１０は、先端面１１１を有している。先端面１１１は、上下方向に直交する平面である。
【００５６】
図５〜図７、図９及び図１１〜図１２に示すように、第２凸部１２０は、底壁部１３の後端部１３Ｂに設けられている。第２凸部１２０は、第２側壁部１２に対して前側から隣接している。第２凸部１２０は、第２側壁部１２に沿うように左右方向に延びている。第２凸部１２０は、上下方向において、底壁部１３側から原稿台１７側へ突出している。
【００５７】
図９及び図１２に示すように、第２凸部１２０は、円弧部１２１を有している。円弧部１２１は、左右方向に直交する断面で見て、上向きに円弧状に膨らんでいる。
【００５８】
図７〜図１１に示すように、読取ユニット９は、イメージセンサ７９と、ホルダ部７１と、第３凸部１３０と、第４凹部１４０と、付勢部としての第１付勢部７７Ａ及び第２付勢部７７Ｂとを有している。第３凸部１３０は、本発明の「第３案内部」の一例である。第４凹部１４０は、本発明の「第４案内部」の一例である。
【００５９】
図７、図１０及び図１１に示すように、イメージセンサ７９は、センサ素子７９Ａと、センサ素子７９Ａを内蔵するセンサケース７８とを有している。センサケース７８は、前端部と後端部とにそれぞれ２個ずつローラ７８Ａを有している。各ローラ７８Ａは、原稿台１７に対して下側から当接可能とされている。
【００６０】
ホルダ部７１は、上方が開放された略箱形状の樹脂製部材である。ホルダ部７１は、前後方向に延びて、その内部にイメージセンサ７９を収容している。図示は省略するが、ホルダ部７１は、センサケース７８の前端部と後端部とに係合して、イメージセンサ７９の上下方向の変位を許容しつつ、イメージセンサ７９を保持している。
【００６１】
図８、図１０及び図１２に示すように、第３凸部１３０は、ホルダ部７１の前端部７１Ａの１カ所に設けられている。ホルダ部７１の前端部７１Ａは、本発明の「ホルダ部における第１方向の一端部」の一例である。第３凸部１３０は、ホルダ部７１に一体成形されている。第３凸部１３０は、上下方向において、原稿台１７側から底壁部１３側へ角柱状に突出している。第３凸部１３０は、先端面１３１を有している。先端面１３１は、上下方向に直交する平面である。
【００６２】
第１凸部１１０と第３凸部１３０とは、先端面１１１と先端面１３１とで当接している。タイミングベルト７Ｃの変位がホルダ部７１に伝達されて、読取ユニット９が左右方向に往復動する際、第３凸部１３０は、１カ所で第１凸部１１０と摺接する。
【００６３】
図９、図１１及び図１２に示すように、第４凹部１４０は、ホルダ部７１の後端部７１Ｂに設けられている。また、第４凹部１４０は、図１１に示すように、左右方向においてイメージセンサ７９を中間に位置させる２カ所に設けられている。ホルダ部７１の後端部７１Ｂは、本発明の「ホルダ部における第１方向の他端部」の一例である。第４凹部１４０は、ホルダ部７１に一体成形されている。図９及び図１２に示すように、第４凹部１４０は、上下方向において、底壁部１３側から原稿台１７側へ陥没している。
【００６４】
第４凹部１４０は、一対の傾斜面１４１Ａ、１４１Ｂを有している。両傾斜面１４１Ａ、１４１Ｂは、左右方向に直交する断面で見て、上下方向において底壁部１３側から原稿台１７側に向かうにつれて互いに接近するように傾斜している。
【００６５】
第２凸部１２０と、第４凹部１４０とは、円弧部１２１と両傾斜面１４１Ａ、１４１Ｂとで当接している。タイミングベルト７Ｃの変位がホルダ部７１に伝達されて、読取ユニット９が左右方向に往復動する際、第４凹部１４０は、左右方向においてイメージセンサ７９を中間に位置させる２カ所で第２凸部１２０と摺接する。
【００６６】
図１０及び図１１に示すように、第１付勢部７７Ａ及び第２付勢部７７Ｂは圧縮コイルバネである。第１付勢部７７Ａは、ホルダ部７１の前端部７１Ａに設けられている。第２付勢部７７Ｂは、ホルダ部７１の後端部７１Ｂに設けられている。
【００６７】
図１０に示すように、第１付勢部７７Ａは、第３凸部１３０に対して上下方向における原稿台１７側に位置している。第１付勢部７７Ａの下端は、ホルダ部７１の底部に対して上側から当接している。第１付勢部７７Ａの上端は、センサケース７８の底部に対して下側から当接している。
【００６８】
図１１に示すように、第２付勢部７７Ｂは、第４凹部１４０に対して上下方向における原稿台１７側に位置している。第２付勢部７７Ｂの下端は、ホルダ部７１の底部に対して上側から当接している。第２付勢部７７Ｂの上端は、センサケース７８の底部に対して下側から当接している。
【００６９】
こうして、第１付勢部７７Ａ及び第２付勢部７７Ｂは、イメージセンサ７９を原稿台１７に向けて付勢している。この付勢力によってイメージセンサ７９が上方に変位すると、各ローラ７８Ａが原稿台１７に対して下側から当接する。その結果、センサ素子７９Ａと原稿台１７との上下方向の相対距離が一定に維持される。
【００７０】
このような構成である画像読取装置１では、走査機構７が稼働して読取ユニット９が左右方向に移動するとき、第１凸部１１０と第３凸部１３０とが互いに摺接し、第２凸部１２０と第４凹部１４０とが互いに摺接する。
【００７１】
この際、図１２に示すように、ホルダ部７１の上下方向の位置決めは、第１凸部１１０の先端面１１１と第３凸部１３０の先端面１３１とが当接し、かつ、第２凸部１２０の円弧部１２１と第４凹部１４０の両傾斜面１４１Ａ、１４１Ｂとが当接することによって、前後方向の両端側で行われる。
【００７２】
また、ホルダ部７１の前後方向の位置決めと、ホルダ部７１の上下方向に延びる回転軸心Ｘ７１周りの位置決めとは、第２凸部１２０の円弧部１２１と第４凹部１４０の両傾斜面１４１Ａ、１４１Ｂとが当接することによって行われる。
【００７３】
換言すると、この画像読取装置１では、読取ユニット９が移動するとき、第３凸部１３０が第１凸部１１０に案内され、かつ第４凹部１４０が第２凸部１２０に案内されることによって、読取ユニット９をハウジング５に対して位置決めしつつ、左右方向への移動を許容する。
【００７４】
＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、樹脂製のベース１０は、底壁部１３の前端部１３Ａに設けられた第１凸部１１０と、底壁部１３の後端部１３Ｂに設けられた第２凸部１２０とを有し、第１凸部１１０とホルダ部７１の第３凸部１３０とが互いに摺接し、第２凸部１２０とホルダ部７１の第４凹部１４０とが互いに摺接する。こうして、この画像読取装置１では、従来の金属製のガイドレールの代わりに、樹脂製の第１凸部１１０及び第２凸部１２０を採用することで、製造コストを低廉化できる。
【００７５】
また、この画像読取装置１では、図１０及び図１１に示すように、第１付勢部７７Ａ及び第２付勢部７７Ｂがイメージセンサ７９を原稿台１７に向けて付勢する際の反力Ｒ１Ａ、Ｒ１Ｂは、第１付勢部７７Ａ及び第２付勢部７７Ｂが設けられたホルダ部７１と、ホルダ部７１が有する第３凸部１３０及び第４凹部１４０とを介して、第１凸部１１０及び第２凸部１２０と、底壁部１３の前端部１３Ａ及び後端部１３Ｂとに作用する。
【００７６】
ここで、底壁部１３の前端部１３Ａからは第１側壁部１１が上方に延び、底壁部１３の後端部１３Ｂからは第２側壁部１２が上方に延びている。第１側壁部１１は、原稿台１７の前端部１７Ａを支持することから剛性が高い。また、第２側壁部１２も、原稿台１７の後端部１７Ｂを支持することから剛性が高い。このため、第１凸部１１０及び第２凸部１２０と、底壁部１３の前端部１３Ａ及び後端部１３Ｂとはそれぞれ、剛性の高い第１側壁部１１と第２側壁部１２とによって補強されて、その反力Ｒ１Ａ、Ｒ１Ｂを良好に負担できる。このため、底壁部１３は、その反力Ｒ１Ａ、Ｒ１Ｂが長期に亘って作用しても、前後方向の中央が上下方向において原稿台１７側から離間するようなクリープ変形が生じ難い。このため、第３凸部１３０及び第４凹部１４０によって第１凸部１１０及び第２凸部１２０に摺接するホルダ部７１が上下方向において原稿台１７側から底壁部１３側に離間し難いので、第１付勢部７７Ａ及び第２付勢部７７Ｂがイメージセンサ７９を原稿台１７に向けて好適に付勢する状態を長期に亘って維持できる。その結果、この画像読取装置１では、原稿台１７に対するイメージセンサ７９の上下方向の位置決め精度が低下し難い。
【００７７】
したがって、実施例の画像読取装置１は、製造コストを低廉化できるとともに、画像の読み取り品質の低下を抑制できる。
【００７８】
また、この画像読取装置１では、図１２に示すように、ホルダ部７１の上下方向の位置決めは、第１凸部１１０の先端面１１１と第３凸部１３０の先端面１３１とが当接し、かつ、第２凸部１２０の円弧部１２１と第４凹部１４０の両傾斜面１４１Ａ、１４１Ｂとが当接することによって、前後方向の両端側で行われるので、上下方向の位置決め精度が一層低下し難い。また、ホルダ部７１の前後方向の位置決めと、ホルダ部７１の上下方向に延びる回転軸心Ｘ７１周りの位置決めとは、第２凸部１２０の円弧部１２１と第４凹部１４０の両傾斜面１４１Ａ、１４１Ｂとが当接することによって行われるので、そのような位置決めを第１凸部１１０及び第３凸部１３０によって行う構成を省くことができる。さらに、第１凸部１１０、第２凸部１２０、第３凸部１３０及び第４凹部１４０が上記形状とされていることにより、相互間の摺動抵抗を小さくできるので、ホルダ部７１を左右方向にスムーズに移動させることができる。
【００７９】
さらに、この画像読取装置１では、第３凸部１３０が１カ所で第１凸部１１０と摺接し、第４凹部１４０が左右方向においてイメージセンサ７９を中間に位置させる２カ所で第２凸部１２０と摺接する。これにより、ホルダ部７１が３点で支持される構成となるので、第１凸部１１０、第２凸部１２０、第３凸部１３０及び第４凹部１４０のそれぞれが対応する相手と確実に摺接することができる。その結果、この画像読取装置１では、ホルダ部７１の位置決めを高い精度で行うことができる。
【００８０】
また、この画像読取装置１では、ハウジング５は、ベース１０の後端部１０Ｂで軸心Ｘ５周りに揺動可能に筐体３に支持されている。このため、第１側壁部１１と、第１凸部１１０及び第３凸部１３０とは軸心Ｘ５から遠く、第２側壁部１２と、第２凸部１２０及び第４凹部１４０とは軸心Ｘ５に近い。そして、この画像読取装置１では、ユーザがハウジング５を軸心Ｘ５周りに揺動させるため、ベース１０の前端部、すなわち、軸心Ｘ５から遠い第１側壁部１１側を掴むことが多いので、ベース１０の第１側壁部１１側を薄くすることが好ましい。この点、第１側壁部１１の近傍には、第１凸部１１０及び第３凸部１３０が位置している。そして、第１凸部１１０及び第３凸部１３０は上下方向の位置決めのみを行うため、３種類の位置決めを行う第２凸部１２０及び第４凹部１４０と比較して嵩張り難いので、ベース１０の第１側壁部１１側を図５等に示すように容易に薄くできる。また、軸心Ｘ５に近いベース１０の第２側壁部１２側は、ハウジング５を揺動可能に支持するための図示しないヒンジ等が接続されるために上下方向に厚くされて、ベース１０内に広い空間が確保されている。このため、第２側壁部１２の近傍に位置する第２凸部１２０及び第４凹部１４０がその広い空間を有効に利用して、３種類の位置決めを行うことができる。また、軸心Ｘ５に近いベース１０の第２側壁部１２側は、ヒンジ等が接続されるために剛性が高くされている。このため、第２凸部１２０及び第４凹部１４０が第２側壁部１２によって確実に補強されるので、ホルダ部７１の位置決めを一層高い精度で行うことができる。
【００８１】
さらに、この画像読取装置１では、第１付勢部７７Ａ及び第２付勢部７７Ｂはそれぞれ、ホルダ部７１の前端部７１Ａ及び後端部７１Ｂの近傍でイメージセンサ７９を原稿台１７に向かって付勢する。このため、この画像読取装置１では、例えば、前後方向の中央に１つの付勢部が設けられる場合と比較して、イメージセンサ７９を原稿台１７に向かってガタツキなく付勢できる。
【００８２】
また、この画像読取装置１では、原稿台１７が剛性の高いガラス板であり、その原稿台１７をベース１０とトップカバー１９とで挟持することで、ハウジング５全体の剛性が高くなっている。このため、この画像読取装置１では、第１側壁部１１及び第２側壁部１２の剛性も一層高くなっているので、第１凸部１１０及び第２凸部１２０と、底壁部１３の前端部１３Ａ及び後端部１３Ｂとがそれぞれ、第１側壁部１１と第２側壁部１２とによってより効果的に補強される。
【００８３】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００８４】
例えば、第１案内部、第２案内部、第３案内部及び第４案内部の形状は、上記実施例には限定されず、第１案内部と第３案内部とが互いに摺接し、第２案内部と第４案内部とが互いに摺接することが可能であればどのような形状でも構わない。例えば、陥没する形状には、有底穴形状、貫通穴、溝、切り欠き等が含まれる。また、実施例の第２凸部１２０の断面形状と、第４凹部１４０の断面形状とを入れ替えてもよい。
【００８５】
第１案内部は、実施例の第１凸部１１０のように底壁部１３側から原稿台１７側へ突出するものに限定されず、例えば、原稿台側から底壁部側へ陥没していてもよい。第２案内部は、実施例の第２凸部１２０のように底壁部１３側から原稿台１７側へ突出するものに限定されず、例えば、原稿台側から底壁部側へ陥没していてもよい。第３案内部は、実施例の第３凸部１３０のように原稿台１７側から底壁部１３側へ突出するものに限定されず、例えば、底壁部側から原稿台側へ陥没していてもよい。第４案内部は、実施例の第４凹部１４０のように底壁部１３側から原稿台１７側へ陥没するものに限定されず、例えば、原稿台側から底壁部側へ突出していてもよい。
【００８６】
また、例えば、第１方向における第１案内部及び第３案内部と、第２案内部及び第４案内部との間に、案内部の組を追加してもよい。第１側壁部及び第２側壁部は、原稿台を間接的に支持してもよい。第１案内部及び第２案内部は、ベースと一体であってもよいし、ベースとは別部材であってベースに組み付けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１…画像読取装置、３…筐体、５…ハウジング、９…読取ユニット
１９…トップカバー、１７…原稿台、１７Ｅ…原稿台の周縁
１７Ａ…原稿台における第１方向の一端部（前端部）
１７Ｂ…原稿台における第１方向の他端部（後端部）
１０…ベース、１０Ｂ…ベースにおける第１方向の他端部（後端部）
７９…イメージセンサ、７１…ホルダ部
７１Ａ…ホルダ部における第１方向の一端部（前端部）
７１Ｂ…ホルダ部における第１方向の他端部（後端部）
７７Ａ、７７Ｂ…付勢部（７７Ａ…第１付勢部、７７Ｂ…第２付勢部）
１１…第１側壁部、１２…第２側壁部、１３…底壁部
１３Ａ…底壁部における第１方向の一端部（前端部）
１３Ｂ…底壁部における第１方向の他端部（後端部）
１１０…第１案内部（第１凸部）、１２０…第２案内部（第２凸部）
１３０…第３案内部（第３凸部）、１４０…第４案内部（第４凹部）
１１１…第１凸部の先端面、１２１…第２凸部の円弧部
１３１…第３凸部の先端面、１４１Ａ、１４１Ｂ…第４凹部の一対の傾斜面
Ｘ５…軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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