(57)【要約】【課題】キャリッジのホームポジションの位置決めの高速化および高精度化が可能な記録装置を提供する。【解決手段】キャリッジに設けた突出部を筐体側のホームポジションセンサによって検出し、その位置を仮のホームポジション位置とする。それに対して、物理的なホームポジションとの差をホームポジションの検出時の補正値として予め記憶させておく。位置は、キャリッジの移動方向に沿って配置するリニアスケールと、キャリッジに搭載されたリニアエンコーダーによって取得する。ホームポジションを決める初期設定時に、キャリッジを低速で移動させ、ホームポジションを検出し、その検出結果に対して補正値で補正し、正確なホームポジション位置とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に沿って配置されたスケールと、
前記キャリッジに搭載され、前記スケールの目盛を検出するスケールセンサと、
前記キャリッジに設けられた被検出部と、
移動する前記キャリッジの基準となる位置に配置された前記被検出部を検出する基準検出センサと、
前記スケールセンサの検出結果に基づき値をカウントするカウンタと、
前記キャリッジ位置を補正する補正値を記憶する補正値メモリーと、
前記基準検出センサによって前記被検出部が検出されたときに前記カウンタの値に前記補正値メモリーに記憶された前記補正値を加算した補正カウンタ値に置き換える制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記基準検出センサによって前記被検出部が検出された場合に、前記キャリッジを停止させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジを停止させた後に、前記カウンタの値に基づいて前記キャリッジの基準となる位置に前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記基準検出センサによって前記被検出部を検出する場合の前記前記キャリッジの移動速度は、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録するときの移動速度より遅い一定の速度であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドをキャップするキャップ手段をさらに備え、前記キャリッジの基準となる位置は前記キャップ手段の位置であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジの位置を検出する機能を備える記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置として、インクジェットプリンタが広く知られている。このプリンタは記録媒体である記録用紙を記録用紙の搬送方向（副走査方向）に間歇的に送っていくとともに、インクジェット式の記録ヘッドを記録用紙の搬送方向に交差する方向（主走査方向）にスキャン（走査）させながら印刷を行っていく。
【０００３】
このプリンタには、記録ヘッドは定期的に表面を払拭したり、ノズル内のインクを吸引あるいは吐出したりする必要がある。そのため、記録ヘッドを密閉するキャップが備わっている。また、キャップの位置と記録ヘッドの位置を正確に合わせる必要がある。キャップに対して、記録ヘッドの位置がずれた場合に、キャップができないなどの問題が生じるからである。
【０００４】
そのため、プリンタには、走査方向に沿ってリニアスケールを配置し、その目盛を読むリニアエンコーダーをキャリッジに配置し、キャリッジの位置を取得できるようにしている。また、キャリッジには、プラテン上にセットされた記録用紙の左右のエッジを検出するエッジ検出装置や、が備わっている。さらに、キャリッジには、キャップ位置などの基準となる標準位置を決める基準検出機構が備わっている。
【０００５】
この基準検出機構の例として、特開２００７−２１０７４７号公報には、ホームポジションセンサを筐体側に配置し、キャリッジに突出部を設けている。ホームポジションセンサが取り付けられている場所にキャリッジの突出部が到達するとそれを検出し、キャリッジがホームポジションにあるか否かが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１０７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ホームポジションセンサで検出した位置と、キャリッジの位置とが整合性がとれていないと、いくら正確に検出したとしても、目的の位置にキャリッジを停止させることができない。すなわち、ホームポジションセンサで検出するホームポジションの位置は、リニアエンコーダーにより検出するキャリッジの位置によって決められるが、その位置が物理的な位置と一致していることが必要となる。この両者の位置が異なっている場合は、正確に、例えばキャップなどができなくなる場合が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に沿って配置されたスケールと、前記キャリッジに搭載され、前記スケールの目盛を検出するスケールセンサと、前記キャリッジに設けられた被検出部と、移動する前記キャリッジの基準となる位置に配置された前記被検出部を検出する基準検出センサと、前記スケールセンサの検出結果に基づき値をカウントするカウンタと、前記キャリッジ位置を補正する補正値を記憶する補正値メモリーと、前記基準検出センサによって前記被検出部が検出されたときに前記カウンタの値に前記補正値メモリーに記憶された前記補正値を加算した補正カウンタ値に置き換える制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ホームポジションセンサによって取得したキャリッジのホームポジションの位置と、物理的なキャリッジのホームポジションの位置を一致させることのでき、キャリッジの位置を正確に制御できる記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、記録装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、記録装置の構成の例を示す図である。
【図３】図３は、キャリッジの位置とホームポジションの位置を説明する図である。
【図４】図４は、動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４を用いて説明する。
図１は、記録装置の主要構成を示すブロック図である。
制御手段１は、予め記憶されているプログラムに従って動作し、装置の全体の各種制御を行う制御手段である。ＲＯＭ２は不揮発性メモリーであり、制御手段１のプログラム、初期設定値等の情報を記憶するメモリーである。ＲＡＭ３は制御手段１の演算等に用いるワークメモリー、一時的な記憶を行うメモリーである。
【００１２】
搬送モータ５は、記録紙やプラスチックフィルムなどの記録媒体を搬送するローラを備える搬送手段を駆動するモータである。この搬送モータ５はモータドライバ４からの駆動信号に基づいて動作し、モータドライバ４は制御手段１からの制御信号によって動作する。
【００１３】
キャリッジモータ７は、インクを吐出する記録ヘッド１１を搭載し、記録媒体の幅方向に往復移動するキャリッジを駆動するモータである。このキャリッジモータ７はモータドライバ６からの駆動信号に基づいて動作し、モータドライバ６は制御手段１からの制御信号によって動作する。
【００１４】
エッジセンサ９はキャリッジに搭載され、移動するキャリッジから記録媒体を検出するセンサである。光を出射し、はね返る光の強弱によって記録媒体の有無を検出する。このエッジセンサ９はセンサドライバ８からの駆動信号に基づいて動作し、センサドライバ８へ検出したアナログ信号を出力する。センサドライバ８はアナログ信号をＡＤ変換し、デジタル化して制御手段１へ出力する。またセンサドライバ８は制御手段１の制御信号によって動作する。
【００１５】
記録ヘッド１１はヘッド駆動回路１０に駆動信号に基づいてインクの吐出動作を行う。ヘッド駆動回路１０は制御手段１からの制御信号に基づいて動作する。
【００１６】
リニアセンサ１３はキャリッジの移動方向に沿って直線状に配置されたリニアスケールの目盛を光学的に検出するセンサである。センサドラドライバ１２は制御手段１からの制御信号に基づいて動作する。リニアセンサ１３はセンサドライバ１２からの駆動信号により動作し、検出結果をセンサドライバ１２に出力する。センサドライバ１２は入力した検出結果をＡＤ変換して制御手段１に出力する。
【００１７】
カウンタ回路１４は、制御手段１によって制御される。リニアセンサ１３によって検出された値に基づいてカウントを行う。このカウント値によって、キャリッジの位置が特定できる。
【００１８】
トリガー回路１５は、制御手段１によって制御される。トリガー回路１５は、エッジセンサ９の検出結果に基づいて動作する。カウンタメモリー１６はカウンタ回路１４でカウントされた値をトリガー回路１５の指示に従って記憶するメモリーである。すなわち、エッジセンサ９によって記録媒体のエッジを検出するとトリガー回路１５を動作させ、その時のカウンタ回路１４のカウント値をカウンタメモリー１６に記憶させる。カウンタメモリー１６に記憶されたカウント値は、エッジセンサ９によって記録媒体のエッジを検出した時の値であり、これを制御手段１が取得して各種演算に用いる。トリガー回路１５、カウンタ回路１４、カウンタメモリー１６によって、印刷中などでキャリッジが移動中であっても正しいキャリッジ位置を取得できる。そのため、印刷中の記録媒体の異常搬送を見つけることが容易となり、未然にジャム等の大きな問題を回避できる。
【００１９】
ホーム検出センサ１８は、キャリッジのホームポジションを示す位置を検出するセンサである。光を発し、反射する光の強度によって検出する光学センサが用いられる。センサドラドライバ１７は制御手段１からの制御信号に基づいて動作する。ホーム検出センサ１８はセンサドライバ１７からの駆動信号により動作し、検出結果をセンサドライバ１７に出力する。センサドライバ１７は入力した検出結果をＡＤ変換して制御手段１に出力する。ホーム検出センサ１８によって検出されたホームポジションが制御手段１に取得される。
【００２０】
図２は、記録装置の構成の例を示す図である。
記録装置２０はインクジェット式のプリンタである。プーリー２１は記録装置のほぼ両端に配置され、２つのプーリーには無端ベルト２４が掛け回されている。この無端ベルト２４にキャリッジ２２が固定されている。無端ベルト２４を移動することでそれに連動してキャリッジ２２が移動する。プーリー２１の一方にはキャリッジモータ７が接続され、このキャリッジモータ７の駆動により、無端ベルト２４が回転する。キャリッジ２２には記録ヘッド１１が搭載されている。記録ヘッド１１はカラー印刷を行うため、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色に対応して４台搭載されている。さらに多色にすることもできる。
【００２１】
点線で示されている一方のキャリッジ２３は往復移動の一方の折り返し位置を示している。点線で示されている他方のキャリッジ２９は往復移動の他方の折り返し位置を示している。他方の折り返し位置の直下にはキャップ３５が配置されている。このキャップ３５は、記録ヘッド１１のノズル面に、ノズルを囲うように密着し、インクの乾燥を防止することができ、また、負圧をかけることで記録ヘッド１１からインクを吸引することができる。
【００２２】
リニアスケール２５はキャリッジ２２の移動方向に沿って配置されている直線状のスケールである。このリニアスケール２５をリニアセンサ１３によって読取る。
【００２３】
記録媒体２８は、記録紙、プラスチックフィルムなどであり、記録ヘッド１１から吐出されるインクによって画像が記録される。記録媒体２８は、記録媒体２８の幅方向に複数配置された搬送ローラ２７によって図の紙面奥行き方向に搬送される。プラテン２６は移動する記録ヘッド１１に対して対向するように配置された平板である。プラテン２６は吸引孔をそなえ、記録媒体２８を吸い付けることで記録時に位置ずれをおこさないように固定する。プラテン２６の紙面奥側、すなわち記録媒体２８の搬送方向上流側に搬送ローラ２７が配置されている。
【００２４】
エッジ検出信号３４は、エッジセンサ９によって検出された記録媒体２８の検出信号を示す。すなわち、キャリッジ２２が往復移動して、位置３１にエッジセンサ９が移動するとエッジ検出信号３４が切替わる。また、位置３２にエッジセンサ９が移動するとエッジ検出信号３４が切替わる。記録媒体２８を検出している間はエッジ検出信号３４がＯＮとなり、検出していないときはＯＦＦとなる。
【００２５】
キャリッジ速度を示す線３５は、キャリッジ２２の折り返し位置では速度が０となる。図では点線で示さるキャリッジ２３の位置から位置３０に到達するまで加速し、キャリッジ２６の配置されている区間を一定の速度で移動する。位置３３はプラテン２６の端で、ここから減速し、キャップ３５の位置で速度が０となり、折り返す。記録媒体２８を検出する区間は、プラテン２６のある区間であり、そこでは、キャリッジ２２は一定の速度で移動する。キャリッジ２２の速度を一定とすることで、検出時の条件を一定にすることで検出の誤差を小さくできる。
【００２６】
ホームポジションを検出するためのマーク３９はキャリッジ２２に搭載されている。ホームポジションの検出は、記録装置２０の筐体に固定されたホーム検出センサ１８が、マーク３９を検出することで行う。キャリッジ２２を記録時よりも遅い一定の速度でプラテン２６の外側を移動させ、マーク３９をホーム検出センサ１８が検出すると、検出信号３７がＯＮとなり、トリガー回路１５が動作して、その時のカウンタ回路１４のカウント値をカウンタメモリー１６に記憶する。制御手段１はそのカウンタメモリー１６からホームポジションのカウント値を取得できる。点線で示すキャリッジ速度３８は、記録時の一定速度より遅い一定の速度で移動していることを示している。トリガー回路１５、カウンタ回路１４、カウンタメモリー１６は、このように、記録媒体のエッジと、ホームポジションの位置を取得するのに用いることができる。
【００２７】
図３は、キャリッジの位置とホームポジションの位置を説明する図である。
キャリッジ２２には、エッジセンサ９とホームポジションを検出するためのマーク３９が備わる。マーク３９がホーム検出センサ１８の検出位置に移動すると、ホーム検出センサ１８の信号３７が出力される。ホームポジションは、キャリッジ２２に搭載されている記録ヘッド１１をキャップ３５がキャップするための位置である。この位置が少しでもずれていると、正しくキャップできずに、インクの乾燥、増粘が発生し、吐出不良の原因になる。
【００２８】
図３では、ホーム検出センサ１８で検出された位置にキャリッジ２２を停止させた状態を示している。キャップ３５の基準位置４０と、キャリッジ２２の基準位置４１が、ズレ量４２だけずれていることを示している。これは、部品精度や組み立て時の組み立て誤差などで生じるものである。このズレ量４２が大きいと、正しくキャップできない。そこで、予めこのズレ量４２を計測し、ＲＯＭ２に初期補正値として記憶しておく。そして、ホームポジションを決めるときに、ホーム検出センサ１８で検出された位置に対して記憶されている初期補正値を読み出して位置の補正を行う。
【００２９】
図４は、ホームポジションを決める動作を説明するフローチャートである。制御手段１の制御によって動作し、その動作を説明する。
ステップＳ１では、記録時より遅い一定の速度で、プラテン２６の外側を移動させながら、ホーム検出センサ１８によって、マーク３９の検出を行う。
【００３０】
次に、ステップＳ２では、ホーム位置を検出するまで移動および検出がされる。
ステップＳ３では、マーク３９をホーム検出センサ１８が検出するとキャリッジ２２を停止させる。これは、キャリッジ２２の移動させすぎることにより、プーリー２１などに衝突するなどさせないためである。
【００３１】
ステップＳ４では、カウンタメモリー１６からホームポジション位置を制御手段１が取得する。
ステップＳ５では、ＲＯＭ２に予め記憶されている初期補正値を読み出し、これをホームポジション位置に加え、補正する。カウンタ回路１４に補正した位置を書き込む。
ステップＳ６では、補正されたホームポジション位置を原点位置とし、キャリッジ２２を原点位置に移動させる。
【００３２】
原点位置にキャリッジ２２の位置が正しい位置であるかキャップを行うことでユーザーは確認できる。また、何かしらのトラブルでユーザー確認中に更に補正した方が良いことが判明することが考えられる。その場合ユーザーは、操作パネルから移動量を入力して、更に原点位置を補正することができる。
【００３３】
キャリッジ２２を移動させながらホームポジション位置を取得できるので、常に一定の補正値で補正することでホームポジションを確定できるので、補正が容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、大判の記録媒体にインクを吐出するインクジェットプリンタに利用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１  制御手段
２  ＲＯＭ
３  ＲＡＭ
５  搬送モータ
７  キャリッジモータ
９  エッジセンサ
１１  記録ヘッド
１３  リニアセンサ
１４  カウンタ回路
１５  トリガー回路
１６  カウンタメモリー
１８  ホーム検出センサ
２０  記録装置
２１  プーリー
２２  キャリッジ
２４  無端ベルト
２５  リニアスケール
２８  記録媒体
２７  搬送ローラ
２６  プラテン
３５  キャップ
３９  マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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