(57)【要約】【課題】  外方移動時と内方移動時の両減衰力を調節可能にしても、ダンパの構造の複雑化や重量増を抑制する。【解決手段】  隔壁部材１で区画した第一室ｒ１と第二室ｒ２を連通する流路２と、隔壁部材１位置に応じて第一室ｒ１或いは第二室ｒ２と流路２とを連通するバイパス路３と、減衰力発生手段Ｖとを備えるダンパにおいて、流路２は、作動流体が一方方向にのみ移動しバイパス路３が合流する中間流路２０と、第一室ｒ１と第二室ｒ２を中間流路２０の入口ｉに接続する第一、第二往路２１，２２と、中間流路２０の出口ｏを第一室ｒ１と第二室ｒ２に接続する第一、第二復路２３，２４とを備え、減衰力発生手段Ｖは、中間流路２０の合流部ｍ１の上流側に設けられる第一弁体４と、中間流路２０の合流部ｍ１の下流側に設けられる第二弁体５と、閉じ方向に第一弁体４及び第二弁体５を附勢するとともにこの附勢力を調節可能に構成される比例ソレノイド６とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容室と、この容室内に移動可能に挿入されて上記容室を作動流体が充填される第一室と第二室とに区画する隔壁部材と、上記第一室と上記第二室とを連通する流路と、上記容室における上記隔壁部材の可動領域部分に開口し上記容室と上記流路とを連通するバイパス路と、上記流路及び上記バイパス路を通過して上記第一室と上記第二室との間を移動する作動流体に抵抗を与える減衰力発生手段とを備えるダンパにおいて、
上記流路は、作動流体が一方方向にのみ移動し上記バイパス路が合流する中間流路と、上記第一室を上記中間流路の入口に接続する第一往路と、上記第二室を上記中間流路の上記入口に接続する第二往路と、上記中間流路の出口を上記第一室に接続する第一復路と、上記中間流路の上記出口を上記第二室に接続する第二復路とを備えており、
上記減衰力発生手段は、上記中間流路の途中に設けられ上記中間流路と上記バイパス路との合流部の上流側に配置される第一弁体と、上記中間流路の途中に設けられ上記合流部の下流側に配置される第二弁体と、上記中間流路を遮断するように上記第一弁体及び上記第二弁体を附勢するとともにこの附勢力を調節可能に構成される附勢手段とを備えていることを特徴とするダンパ。
【請求項２】
上記中間通路における上記第一弁体の上流側の圧力に起因する推力が上記附勢手段の上記附勢力に打ち勝つようになると上記第一弁体及び上記第二弁体が上記中間通路を開放し、上記中間通路における上記第二弁体の上流側の圧力に起因する推力が上記附勢手段の上記附勢力に打ち勝つようになると上記第二弁体が上記中間通路の上記合流部よりも下流側を開放することを特徴とする請求項１に記載のダンパ。
【請求項３】
上記第一弁体の受圧面積が上記第二弁体の受圧面積よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項２に記載の緩衝器。
【請求項４】
上記第一弁体及び上記第二弁体が同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の緩衝器。
【請求項５】
上記附勢手段は、比例ソレノイドからなることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ダンパの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ダンパは、容室に作動流体が充填される二つの部屋を区画するとともに外力の入力を受けて容室内を移動する隔壁部材と、二つの部屋を連通する流路と、この流路を通過する作動流体に抵抗を与える減衰力発生手段とを備えている。そして、外力の入力により隔壁部材が移動して一方の部屋を圧縮すると、この部屋の作動流体が上記流路を通過して他方の部屋に移動するため、ダンパは、減衰力発生手段の抵抗に起因する上記外力に抗する力、即ち、減衰力を発生する。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示のダンパは、上記減衰力を利用して、外乱時のキックバック等による操舵ハンドルの振れを抑制するステアリングダンパであり、操舵ハンドルの操舵軸の回転に隔壁部材が連動している。また、上記ダンパは、上記構成に加えて、容室における隔壁部材の可動領域部分に開口し上記容室と上記流路とを連通するバイパス路を設け、隔壁部材の位置に応じてバイパス路と連通する部屋が切り替わるように設定されている。そして、バイパス路と連通する連通側の部屋が隔壁部材で圧縮された場合に、この部屋の作動流体が減衰力発生手段を迂回して非連通側の部屋に移動できるようになっているが、反対に、非連通側の部屋が隔壁部材で圧縮された場合には、作動流体は減衰力発生手段を通過しないと連通側の部屋に移動することができない。
【０００４】
したがって、上記ダンパにおいては、容室におけるバイパス路側開口を隔壁部材の中立位置に設けると、隔壁部材が中立位置から離れる方向に操舵ハンドルが振られた場合、減衰力発生手段を迂回できないので、減衰力発生手段の抵抗に起因する減衰力を発生して操舵ハンドルの振れを抑制するが、隔壁部材が中立位置に向かう方向に操舵ハンドルを戻す操作をした場合、減衰力発生手段を迂回できるので、この操作を軽く行うことができる。また、作動流体に与える抵抗が流路に設けた減衰力発生手段と異なる減衰力発生手段をバイパス路に設けることで、隔壁部材が中立位置からずれたとき、隔壁部材が中立位置からさらにずれる方向に移動するときに発生する減衰力と、隔壁部材が中立位置に戻る方向に移動するときに発生する減衰力とを異なるものにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０７５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
隔壁部材が所定の位置からずれたとき、隔壁部材がこの位置からさらにずれる方向に移動するときに発生するときを外方移動時、隔壁部材が所定の位置に戻る方向に移動するときを内方移動時とすると、外方移動時と内方移動時とで異なる減衰力を発生可能なダンパは、上記ステアリングダンパの他にも、車両の姿勢制御に係るロールコントロールダンパ等、広く利用することができる。
【０００７】
このため、ダンパの種類によっては、また、ステアリングダンパにおいても、外方移動時の減衰力と内方移動時の減衰力を両方調節できるようにすることが求められる場合がある。この場合、流路に設けた減衰力調整手段と、バイパス路に設けた減衰力調整手段に、それぞれアジャスタやソレノイド等の減衰力を調節可能にするための構成を追加すると、ダンパの構造が複雑化するとともに、重量増となる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、外方移動時の減衰力と内方移動時の減衰力を両方調節できるようにしたとしても、構造の複雑化や重量増を抑制することが可能なダンパを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための手段は、容室と、この容室内に移動可能に挿入されて上記容室を作動流体が充填される第一室と第二室とに区画する隔壁部材と、上記第一室と上記第二室とを連通する流路と、上記容室における上記隔壁部材の可動領域部分に開口し上記容室と上記流路とを連通するバイパス路と、上記流路及び上記バイパス路を通過して上記第一室と上記第二室との間を移動する作動流体に抵抗を与える減衰力発生手段とを備えるダンパにおいて、上記流路は、作動流体が一方方向にのみ移動し上記バイパス路が合流する中間流路と、上記第一室を上記中間流路の入口に接続する第一往路と、上記第二室を上記中間流路の上記入口に接続する第二往路と、上記中間流路の出口を上記第一室に接続する第一復路と、上記中間流路の上記出口を上記第二室に接続する第二復路とを備えており、上記減衰力発生手段は、上記中間流路の途中に設けられ上記中間流路と上記バイパス路との合流部の上流側に配置される第一弁体と、上記中間流路の途中に設けられ上記合流部の下流側に配置される第二弁体と、上記中間流路を遮断するように上記第一弁体及び上記第二弁体を附勢するとともにこの附勢力を調節可能に構成される附勢手段とを備えていることである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、外方移動時の減衰力と内方移動時の減衰力を両方調節できるようにしたとしても、ダンパの構造の複雑化や重量増を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るダンパの概略図である。
【図２】図１の主要部を拡大して示した図である。
【図３】第一室が圧縮された外方移動時における図１のダンパの作動流体の流れを示した説明図である。
【図４】第一室が圧縮された内方移動時における図１のダンパの作動流体の流れを示した説明図である。
【図５】第二室が圧縮された外方移動時における図１のダンパの作動流体の流れを示した説明図である。
【図６】第二室が圧縮された内方移動時における図１のダンパの作動流体の流れを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の一実施の形態に係るダンパについて、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品を示す。
【００１３】
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係るダンパは、容室Ｒと、この容室Ｒ内に移動可能に挿入されて上記容室Ｒを作動流体が充填される第一室ｒ１と第二室ｒ２とに区画する隔壁部材１と、上記第一室ｒ１と上記第二室ｒ２とを連通する流路２と、上記容室Ｒにおける上記隔壁部材１の可動領域部分に開口し上記容室Ｒと上記流路２とを連通するバイパス路３と、上記流路２及び上記バイパス路３を通過して上記第一室ｒ１と上記第二室ｒ２との間を移動する作動流体に抵抗を与える減衰力発生手段Ｖとを備えている。
【００１４】
そして、上記流路２は、作動流体が一方方向にのみ移動し上記バイパス路３が合流する中間流路２０と、上記第一室ｒ１を上記中間流路２０の入口ｉに接続する第一往路２１と、上記第二室ｒ２を上記中間流路２０の入口ｉに接続する第二往路２２と、上記中間流路２０の出口ｏを上記第一室ｒ１に接続する第一復路２３と、上記中間流路２０の出口ｏを上記第二室ｒ２に接続する第二復路２４とを備えている。
【００１５】
また、上記減衰力発生手段Ｖは、上記中間流路２０の途中に設けられ上記中間流路２０と上記バイパス路３との合流部ｍ１の上流側に配置される第一弁体４と、上記中間流路２０の途中に設けられ上記合流部ｍ１の下流側に配置される第二弁体５と、上記中間流路２０を遮断するように上記第一弁体４及び上記第二弁体５を附勢するとともにこの附勢力を調節可能に構成される比例ソレノイド（附勢手段）６とを備えている。
【００１６】
以下、詳細に説明すると、本実施の形態において、ダンパは、内部に容室Ｒが形成される図示しないハウジングと、このハウジングに回転自在に軸支され外力の入力を受けて容室Ｒ内で回転する回転軸１０と、この回転軸１０の軸方向に沿って起立し先端がハウジングの内周面に摺接するベーンからなる隔壁部材１とを備えており、ハウジングと回転軸１０との間に容室Ｒが形成されるとともに、この容室Ｒが上記隔壁部材１で第一室ｒ１と第二室ｒ２に区画されているロータリ型のダンパであり、作動流体が第一室ｒ１と第二室ｒ２との間を移動するときの抵抗を利用して、ハウジングと回転軸１０との相対回転を抑制する減衰力を発生する。第一室ｒ１と第二室ｒ２に充填される作動流体は作動油からなるが、水、水溶液等、他の液体からなるとしてもよい。また、ダンパの形態は上記の限りではなく、例えば、図示しないが、ダンパが筒状のシリンダと、このシリンダ内に挿通され外力の入力を受けて軸方向に移動するロッドと、このロッドに保持されてシリンダの内周面に摺接するピストンからなる隔壁部材とを備え、シリンダとロッドとの間に容室が形成されるとともに、この容室が隔壁部材で第一室と第二室とに区画されている往復直動型のダンパであるとしてもよい。
【００１７】
容室Ｒには、第一室ｒ１と第二室ｒ２とを連通する流路２と、隔壁部材１の位置により第一室ｒ１或いは第二室ｒ２に連通するバイパス路３が接続されている。本実施の形態において、バイパス路３は、容室Ｒにおける隔壁部材１の中立位置部分に開口しており、隔壁部材１が中立位置よりも図１中右側に配置されるとき、第一室ｒ１と流路２とを連通し、隔壁部材１が中立位置よりも図１中左側に配置されているとき、第二室ｒ２と流路２とを連通する。なお、バイパス路３の容室側開口の位置は、上記の限りではなく、隔壁部材１の可動領域部分であれば任意に設定することができ、隔壁部材１の位置に応じて流路２と連通する室を切り替えられればよい。
【００１８】
流路２は、上記したように、バイパス路３が合流する中間流路２０と、第一室ｒ１を中間流路２０の入口ｉに接続する第一往路２１と、第二室ｒ２を中間流路の入口ｉに接続する第二往路２２と、中間流路２０の出口ｏを第一室ｒ１に接続する第一復路２３と、中間流路２０の出口ｏを第二室ｒ２に接続する第二復路２４とを備えている。第一往路２１、第二往路２２、第一復路２３及び第二復路２４の途中には、それぞれ逆止弁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が設けられており、第一、第二往路２１，２２に設けられる逆止弁Ｃ１，Ｃ２は、容室Ｒから中間流路２０への向かう作動流体の流れのみを許容し、その反対方向への流れを阻止する。他方、第一、第二復路２３，２４に設けられる逆止弁Ｃ３，Ｃ４は、中間流路２０から容室Ｒへ向かう作動流体の流れのみを許容し、その反対方向への流れを阻止する。
【００１９】
本実施の形態において、第一、第二往路２１，２２は、その中間流路側となる下流側で合流した後、中間流路２０の入口ｉに接続されており、分岐している部分に逆止弁Ｃ１，Ｃ２が配置されている。また、第一、第二復路２３，２４は、その中間流路側となる上流側では合流し、途中で第一室側と第二室側に分岐しており、同じく分岐している部分に逆止弁Ｃ３，Ｃ４が配置されている。また、第一往路、復路２１，２３は、第一室側で合流し、第二往路、復路２２，２４は、第二室側で合流しており、同じく分岐している部分に逆止弁Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が配置されている。このように構成することで、第一往路２１、第二往路２２、第一復路２３及び第二復路２４に一部の流路を共有させて、流路２の構成を簡易にするとともに、一部の流路を共有させても、第一室ｒ１若しくは第二室ｒ２の一方から流出した作動流体が、必ず中間流路２０を通過して第一室ｒ１若しくは第二室ｒ２の他方に戻る。
【００２０】
また、第一、第二復路２３，２４の合流している部分ｍ２には、気体と作動流体を収容するタンクＴが接続されており、このタンクＴで温度変化による作動流体の体積変化を補償できるようになっている。本実施の形態において、タンクＴは、常に低圧側に接続されているので、気体を圧縮しながら充填して加圧状態にしなくてもよいが、作動流体中に溶けていた気体が気泡となり、作動流体が泡立つエアレーションの発生を抑制するため、多少加圧することが好ましい。また、図示しないが、第一、第二往路２１，２２の合流している部分と、第一、第二復路２３，２４の合流している部分ｍ２とを接続する通路を設けるとともに、この通路の途中に第一、第二往路２１，２２から第一、第二復路２３，２４へ向かう作動流体の流れを許容するが反対方向の流れを阻止するとともに、第一、第二往路２１，２２の圧力が所定以上になったときに開弁し上記通路を開放するリリーフ弁を設け、このリリーフ弁で第一、第二往路２１，２２の圧力が過剰となることを抑制できるようにしてもよい。
【００２１】
中間流路２０は、上流側の入口ｉから下流側の出口ｏにかけて二段階に拡径されており、図２に示すように、入口ｉに連なる小径な小径部２０ａと、この小径部２０ａの下流側に連なり小径部２０ａよりも大径な中径部２０ｂと、この中径部２０ｂの下流側に連なるとともに出口ｏに連なる中径部２０ｂよりも大径な大径部２０ｃとを備えている。
【００２２】
そして、中間流路２０内には、中間流路２０に沿って筒状のケース７が挿入されており、このケース７は、小径部２０ａに螺合する螺子部７０と、この螺子部７０に同軸に連なり小径部２０ａから中径部２０ｂにかけて延びる小外径部７１と、この小外径部７１の反螺子部側に同軸に連なり小外径部７１よりも外径が大きい大外径部７２とを備えている。また、ケース７の小外径部７１外周と中間流路２０の小径部２０ａとの間、及び、ケース７の大外径部７２と中間流路２０の中径部２０ｂとの間は、シールｓ１，ｓ２で塞がれている。さらに、ケース７の小外径部７１において、中間流路２０の中径部２０ｂ内に配置される部分には、外周に環状の隙間２０ｄができるとともに、この環状の隙間２０ｄとケース７の内側とを連通する連通孔７１ａが形成されている。そして、環状の隙間２０ｄに、バイパス路３が連なっている。
【００２３】
ケース７における螺子部７０の内径は、小外径部７１の内径よりも大きく形成されており、これらの境界に環状の段差面７３が形成されている。また、小外径部７１の内径は、大外径部７２の内径と等しく形成されているが、小外径部７１と大外径部７２の境界部分の内周が内側に張り出し、環状のシート部７４を形成している。また、上記螺子部７０の先端部には、環状のキャップ８が取り付けられており、このキャップ部材８と段差面７３との間にシート部材９が軸方向に移動可能に挿入されている。シート部材９は、環状の底部（符示せず）を備えて有底筒状に形成されており、この底部とキャップ８との間に介装される附勢ばね９０により、段差面側に附勢されている。
【００２４】
つづいて、小外径部７１内には、減衰力発生手段Ｖを構成する第一弁体４が軸方向に移動可能に挿入されており、ケース７の内側を、入口ｉに連なる入口室７ａと、連通孔７１ａ及び隙間２０ｄを介してバイパス路３に連なる中間室７ｂとに区画している。第一弁体４は、円錐状の頭部４０と、小外径部７１の内周面に摺接する本体部４１と、本体部４１から反頭部側に延びる脚部４２とを備えており、頭部４０がシート部材９の底部内側に下流側から出没可能に挿入されるとともに、本体部４１の外周に軸方向に沿って溝（符示せず）が形成されている。そして、第一弁体４の頭部４０がシート部材９に当接しているとき、中間流路２０の合流部ｍ１よりも上流側が第一弁体４で閉じられた状態となるが、入口室７ａに流入した作動流体が第一弁体４を後退させると、シート部材９と第一弁体４との間に環状隙間ができるため、作動流体がこの環状隙間を通過するとともに、本体部４１の外周の溝と小外径部７１との間に形成される軸方向の隙間を通過して中間室７ｂに流入する。しかし、この反対方向の作動流体の流れに対しては、第一弁体４が開かず、中間流路２０の合流部ｍ１よりも上流側が第一弁体４で閉じられた状態に維持される。
【００２５】
大外径部７２内には、第一弁体４と同じく減衰力発生手段Ｖを構成する第二弁体５が、軸方向に移動可能に挿入されており、ケース７の内側に形成される上記中間室７ｂと、ケース７の背面側の大径部２０ｃ内に形成されて出口ｏに連なる出口室７ｃとを区画している。第二弁体５は、先端に第一弁体４の脚部４２が当接可能な円錐状の頭部５０と、大外径部７２の内周面に摺接する本体部５１とを備えており、頭部５０がシート部７４の内側に下流側から出没可能に挿入されるとともに、本体部５１の外周に軸方向に沿って溝（符示せず）が形成されている。そして、第二弁体５の頭部５０がシート部７４に当接しているとき、中間流路２０の合流部ｍ１よりも下流側が第二弁体５で閉じられた状態となるが、中間室７ｂに流入した作動流体が第二弁体５を後退させると、シート部７４と第二弁体５との間に環状隙間ができるため、作動流体がこの環状隙間を通過するとともに、本体部５１の外周の溝と大外径部７２との間に形成される軸方向の隙間を通過して出口室７ｃに流入する。しかし、この反対方向の作動流体の流れに対しては、第二弁体５が開かず、中間流路２０の合流部ｍ１よりも下流側が第二弁体５で閉じられた状態に維持される。
【００２６】
本実施の形態において、第一弁体４と第二弁体５は、同軸上に配置されており、これらは、第二弁体５の背面側に設けられる比例ソレノイド６のソレノイドケース６０内に収容されるコイルに通電した際に発生する磁力の作用により閉じ方向に附勢される。そして、この閉じ方向の力を上記コイルに流れる電流量を調節することで第一弁体４及び第二弁体５の開弁圧を同時に調節することができるようになっている。つまり、本実施の形態において、比例ソレノイド６が中間流路２０を遮断するように第一弁体４及び第二弁体５を附勢するとともにこの附勢力を調節可能に構成される附勢手段を構成しているが、適宜変更することが可能である。例えば、附勢手段が中間流路２０を遮断するように第一弁体４及び第二弁体５を附勢するコイルばねを備え、このコイルばねの附勢力を手動操作用のアジャスタで調節できるようにしてもよい。
【００２７】
ところで、第二弁体５がシート部７４に当接している場合、比例ソレノイド６による附勢力が第一弁体４に伝わらなくなるが、シート部材９が附勢ばね９０で附勢されて第一弁体４に当接し、第一弁体４を第二弁体５に当接させるので、第一弁体４及び第二弁体５の両方を閉状態にすることができ、第一弁体４に入口室７ａの圧力が作用したとき、この圧力を、第二弁体５を介して比例ソレノイド６に伝えることが可能となる。つまり、本実施の形態において、減衰力発生手段Ｖは、第一弁体４、第二弁体５及び比例ソレノイド６を備えて構成される可変リリーフ弁である。この減衰力発生手段Ｖにあっては、比例ソレノイド６に供給する電流量を増大させると、比例ソレノイド６が発生する推力を増大させることができるようになっており、比例ソレノイド６に供給量を最大にすると第一弁体４及び第二弁体５の開弁圧が最大になり、反対に、比例ソレノイド６に全く電流を供給しないと開弁圧が最小となる。
【００２８】
そして、第一弁体４の上流側となる入口室７ａの圧力が中間室７ｂの圧力を所定量上回り、この圧力に起因する推力が比例ソレノイド６による附勢力に打ち勝つようになると、第一弁体４とともに第二弁体５が後退し、第一弁体４がシート部材９から離れるとともに、第二弁体５がシート部７４から離れ、中間流路２０が開放される。また、第二弁体５の上流側となる中間室７ｂの圧力が出口室７ｃの圧力を所定量上回り、この圧力に起因する推力が比例ソレノイド６による附勢力に打ち勝つようになると、第二弁体５のみが後退し、第二弁体５がシート部７４から離れ、中間流路２０の合流部ｍ１よりも下流側が開放される。
【００２９】
また、本実施の形態において、第一弁体４の受圧面積が第二弁体５の受圧面積よりも小さくなるように設定されているので、第一弁体４及び第二弁体５を閉じ方向に附勢する力が同じであっても、第一弁体４は、第二弁体５と比較して、上流側の圧力が高くならないと開弁せず、中間流路２０を通過する作動流体に与える抵抗が大きい。このため、本実施の形態のダンパでは、作動流体が第一室ｒ１と第二室ｒ２との間を移動する際に、第一弁体４を開かなければ移動できないときの減衰力の方が、第二弁体５のみを開いで移動するときの減衰力よりも高くなる。
【００３０】
次に、本発明の一実施の形態に係るダンパの作動について説明する。
【００３１】
図３に示すように、バイパス路３が第二室ｒ２に開口しているとき、隔壁部材１で第一室ｒ１が圧縮されると、逆止弁Ｃ１が開いて第一往路２１が開放され、第一室ｒ１と入口室７ａの圧力が等しくなり、逆止弁Ｃ４が開いて第二復路２４が開放され、第二室ｒ２、中間室７ｂ及び出口室７ｃがタンク圧になる。そして、第一弁体４の上流側となる入口室７ａの圧力が開弁圧を超えると、第一弁体４及び第二弁体５が後退して中間流路２０を開放するので、第一往路２１を通過して第一室ｒ１から中間流路２０の入口室７ａに流入した作動流体が第一弁体４の頭部４０とシート部材９との間の隙間を通って中間室７ｂに移動し、中間室７ｂからバイパス路３を通って第二室ｒ２に移動するとともに、中間室７ｂから第二弁体５の頭部５０とシート部７４との間の隙間を通って出口室７ｃに移動し、出口室７ｃから第二復路２４を通って第二室ｒ２に移動する。
【００３２】
また、図４に示すように、バイパス路３が第一室ｒ１に開口しているとき、隔壁部材１で第一室ｒ１が圧縮されると、逆止弁Ｃ１が開いて第一往路２１が開放され、第一室ｒ１、入口室７ａ及び中間室７ｂの圧力が等しくなり、逆止弁Ｃ４が開いて第二復路２４が開放され、第二室ｒ２及び出口室７ｃがタンク圧になる。そして、第二弁体５の上流側となる中間室７ｂの圧力が開弁圧を超えると、第二弁体５が後退して中間流路２０の合流部ｍ１よりも下流側を開放するので、バイパス路３を通って中間流路２０の中間室７ｂに流入した作動流体が第二弁体５の頭部５０とシート部７４との間の隙間を通って出口室７ｃに移動し、出口室７ｃから第二復路２４を通って第二室ｒ２に移動する。
【００３３】
つづいて、図５に示すように、バイパス路３が第一室ｒ１に開口しているとき、隔壁部材１で第二室ｒ２が圧縮されると、逆止弁Ｃ２が開いて第二往路２２が開放され、第二室ｒ２と入口室７ａの圧力が等しくなり、逆止弁Ｃ３が開いて第一復路２３が開放され、第一室ｒ１、中間室７ｂ及び出口室７ｃがタンク圧になる。そして、第一弁体４の上流側となる入口室７ａの圧力が開弁圧を超えると、第一弁体４及び第二弁体５が後退して中間流路２０を開放するので、第二往路２２を通過して第二室ｒ２から中間流路２０の入口室７ａに流入した作動流体が第一弁体４の頭部４０とシート部材９との間の隙間を通って中間室７ｂに移動し、中間室７ｂからバイパス路３を通って第一室ｒ１に移動するとともに、中間室７ｂから第二弁体５の頭部５０とシート部７４との間の隙間を通って出口室７ｃに移動し、出口室７ｃから第一復路２３を通って第一室ｒ１に移動する。
【００３４】
また、図６に示すように、バイパス路３が第二室ｒ２に開口しているとき、隔壁部材１で第二室ｒ２が圧縮されると、逆止弁Ｃ２が開いて第二往路２２が開放され、第二室ｒ２、入口室７ａ及び中間室７ｂの圧力が等しくなり、逆止弁Ｃ３が開いて第一復路２３が開放され、第一室ｒ１及び出口室７ｃがタンク圧になる。そして、第二弁体５の上流側となる中間室７ｂの圧力が開弁圧を超えると、第二弁体５が後退して中間流路２０の合流部ｍ１よりも下流側を開放するので、バイパス路３を通って中間流路２０の中間室７ｂに流入した作動流体が第二弁体５の頭部５０とシート部７４との間の隙間を通って出口室７ｃに移動し、出口室７ｃから第一復路２３を通って第一室ｒ１に移動する。
【００３５】
つまり、バイパス路３と連通していない方の室が隔壁部材１で圧縮される外方移動時には、圧縮された室から流出した作動流体が全て入口室７ａに流入し、開弁圧が高く設定される第一弁体４を開かなければならないため、ダンパが発揮する外方移動時の減衰力が高くなる。反対に、バイパス路３と連通している方の室が隔壁部材１で圧縮される内方移動時には、圧縮された室から流出した作動流体が入口室７ａと中間室７ｂの両方に流入し、開弁圧が低く設定される第二弁体５を開けばよいため、ダンパが発揮する内方移動時の減衰力が低くなる。
【００３６】
次に、本実施の形態におけるダンパの作用効果について説明する。上記ダンパは、容室Ｒと、この容室Ｒ内に移動可能に挿入されて上記容室Ｒを作動流体が充填される第一室ｒ１と第二室ｒ２とに区画する隔壁部材１と、上記第一室ｒ１と上記第二室ｒ２とを連通する流路２と、上記容室Ｒにおける上記隔壁部材１の可動領域部分に開口し上記容室Ｒと上記流路２とを連通するバイパス路３と、上記流路２及び上記バイパス路３を通過して上記第一室ｒ１と上記第二室ｒ２との間を移動する作動流体に抵抗を与える減衰力発生手段Ｖとを備えている。
【００３７】
そして、上記流路２は、作動流体が一方方向にのみ移動し上記バイパス路３が合流する中間流路２０と、上記第一室ｒ１を上記中間流路２０の入口ｉに接続する第一往路２１と、上記第二室ｒ２を上記中間流路２０の入口ｉに接続する第二往路２２と、上記中間流路２０の出口ｏを上記第一室ｒ１に接続する第一復路２３と、上記中間流路２０の出口ｏを上記第二室ｒ２に接続する第二復路２４とを備えている。
【００３８】
また、上記減衰力発生手段Ｖは、上記中間流路２０の途中に設けられ上記中間流路２０と上記バイパス路３との合流部ｍ１の上流側に配置される第一弁体４と、上記中間流路２０の途中に設けられ上記合流部ｍ１の下流側に配置される第二弁体５と、上記中間流路２０を遮断するように上記第一弁体４及び上記第二弁体５を附勢するとともにこの附勢力を調節可能に構成される比例ソレノイド（附勢手段）６とを備えている。
【００３９】
上記構成を備えることにより、外方移動時に隔壁部材１で圧縮された室の圧力を第一弁体４に作用させ、内方移動時に隔壁部材１で圧縮された室の圧力を第二弁体５に作用させることができるので、例えば、上記実施の形態のように、第一弁体４と第二弁体５の受圧面積を異なるものにすることで、ダンパは、外方移動時と内方移動時で異なる減衰力を発揮することができる。
【００４０】
さらに、上記構成によれば、第一弁体４と第二弁体５が直列に配置されているので、一つの比例ソレノイド（附勢手段）６を調節して第一弁体４と第二弁体５の開弁圧を同時に調整することが容易であり、第一弁体４用と、第二弁体５用に個別に比例ソレノイド（附勢手段）を設ける場合と比較して、ダンパの構造の複雑化や重量増を抑制することが可能となる。
【００４１】
また、本実施の形態において、上記第一弁体４の受圧面積が上記第二弁体５の受圧面積よりも小さく設定されている。
【００４２】
このため、第一弁体４と第二弁体５を閉じ方向に附勢する力が同じであっても、第一弁体４の開弁圧を第二弁体５の開弁圧と比較して高くすることが容易に可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態において、上記第一弁体４及び上記第二弁体５が同軸上に配置されている。
【００４４】
このため、本実施の形態のように、第一弁体４と第二弁体５とを連動させる場合において、第一弁体４と第二弁体５とのガタツキを抑制し、第一弁体４と比例ソレノイド（附勢手段）６との間に第二弁体５が介装されていても、第一弁体４が受けた力を比例ソレノイド側に無駄なく伝え、比例ソレノイド側からの力を第一弁体４に無駄なく伝えることが可能となる。
【００４５】
また、本実施の形態において、附勢手段は、比例ソレノイド６からなる。
【００４６】
上記構成によれば、附勢手段が手動操作用のアジャスタで附勢力を調節できるようにしたコイルばね等を利用する場合と比較して、第一弁体４用と第二弁体５用に個別に附勢手段（比例ソレノイド）を設けたときの重量増加やコスト増加が著しい。したがって、一つの比例ソレノイド６で外方移動時と内方移動時の両方の減衰力を調整可能にすることが特に有効である。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱することなく改造、変形及び変更を行うことができることは理解すべきである。
【００４８】
例えば、上記実施の形態において、上記第一弁体４の受圧面積が上記第二弁体５の受圧面積よりも小さく形成されており、これにより、外方移動時の減衰力を内容移動時の減衰力よりも大きくしているが、求められるダンパ性能によっては、第一弁体４の受圧面積を第二弁体５の受圧面積よりも大きく形成し、外方移動時の減衰力よりも内容移動時の減衰力を大きくしてもよい。
【００４９】
また、第一弁体４をなくした場合には、外方移動時の減衰力を略零にすることができ、第二弁体５をなくした場合には、内方移動時の減衰力を略零にすることができる。
【００５０】
また、上記実施の形態において、上記第一弁体４及び上記第二弁体５が同軸上に配置されているが、第一弁体４と第二弁体５が必ずしも同軸上に配置されていなくてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態において、附勢手段が比例ソレノイド６からなるが、附勢手段がコイルばねを備え、このコイルばね附勢力を手動操作用のアジャスタ調節できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
ｉ  中間流路の入口
ｍ１  中間流路とバイパス路との合流部
ｏ  中間流路の出口
Ｒ  容室
ｒ１  第一室
ｒ２  第二室
Ｖ  減衰力発生手段
１  隔壁部材
２  流路
３  バイパス路
４  第一弁体
５  第二弁体
６  比例ソレノイド（附勢手段）
２０  中間流路
２１  第一往路
２２  第二往路
２３  第一復路
２４  第二復路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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