(57)【要約】【課題】観測範囲内に電波障害物がある場合でも無駄な電力の発生や反射によるレーダ偽像の発生を防止することができ、しかも設置工程を容易化することができるレーダ装置を提供する。【解決手段】レーダ装置１０は、複数のＧＰＳ衛星をそれぞれ追尾する衛星信号追尾部１２ａと、各ＧＰＳ衛星の軌道のデータを取得する軌道データ取得部１２ｃと、設置位置を基準とした方位角と仰角とで定まる座標において、衛星信号追尾部１２ａが複数のＧＰＳ衛星を追尾できなくなった座標及び衛星が出現した座標を軌道ごとに求め、各座標を結んだ線分で囲われた範囲内を電波の送信を停止する電波送信停止範囲として設定するマスク範囲設定部１５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の設置位置に設置され、目標に向けて送信した電波のエコーを受信するレーダ装置であって、
全地球測位システムに含まれる複数の衛星をそれぞれ追尾する衛星追尾手段と、
前記各衛星の軌道のデータを取得する軌道データ取得手段と、
東西南北の各方位を示す十字交差線と前記十字交差線の交点を前記設置位置の真上として前記交点を中心とする同心円で仰角を表した２次元座標において、前記衛星追尾手段が衛星を追尾できなくなった座標及び衛星が出現した座標を前記軌道ごとに求め、前記各座標を結んだ線分で囲われた範囲内を前記電波の送信を停止する電波送信停止範囲として設定する電波送信停止範囲設定手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
予め定められた時間間隔で前記電波送信停止範囲を更新する電波送信停止範囲更新手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば気象を観測するレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
気象レーダは、比較的低い高度を観測対象とし、３６０度の周囲に電波を送信して降雨状況を観測している。従来、例えばビルの屋上に気象レーダを設置した場合、気象レーダの観測範囲内に高層ビルや樹林等（以下「電波障害物」という。）があると、気象レーダから送信された電波が電波障害物で反射するので、無駄な電力の発生となるとともに、実際には観測範囲内に存在しない物標の画像（レーダ偽像）が発生するという課題があった。
この課題を解決するものとして、特許文献１記載の気象レーダ装置が知られている。特許文献１記載のものは、アンテナと、アンテナを垂直軸回りに回転させてその方位角を可変させる方位角駆動機構と、アンテナの仰角を可変させる仰角駆動機構と、方位角駆動機構に対してアンテナが一定速度で回転するよう方位角データを出力する方位角制御回路と、予め方位角ごとに対応付けた仰角を記憶する仰角記憶テーブルを有する仰角制御回路と、を備えている。
【０００３】
この構成により、特許文献１記載のものは、仰角制御回路が、気象を観測する観測地点において予め求められた方位角データに対応する仰角データを仰角記憶テーブルから求め、求めたデータを仰角駆動機構に出力し、高層ビルや樹林等（以下「電波障害物」という。）が存在する方位では仰角を大きくすることにより、無駄な電力の発生や反射によるレーダ偽像の発生を防止できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０４３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のものでは、電波障害物が存在する方位と、電波障害物を避けるための仰角とを観測地点ごとに予め求める必要があるので、装置の設置工程が煩雑となってしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、観測範囲内に電波障害物がある場合でも無駄な電力の発生や反射によるレーダ偽像の発生を防止することができ、しかも設置工程を容易化することができるレーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレーダ装置は、所定の設置位置に設置され、目標に向けて送信した電波のエコーを受信するレーダ装置であって、全地球測位システムに含まれる複数の衛星をそれぞれ追尾する衛星追尾手段と、前記各衛星の軌道のデータを取得する軌道データ取得手段と、東西南北の各方位を示す十字交差線と前記十字交差線の交点を前記設置位置の真上として前記交点を中心とする同心円で仰角を表した２次元座標において、前記衛星追尾手段が衛星を追尾できなくなった座標及び衛星が出現した座標を前記軌道ごとに求め、前記各座標を結んだ線分で囲われた範囲内を前記電波の送信を停止する電波送信停止範囲として設定する電波送信停止範囲設定手段と、
を備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明のレーダ装置は、電波送信停止範囲設定手段が、衛星追尾手段が複数の衛星を追尾できなくなった各座標を軌道ごとに求めて自動的に電波送信停止範囲を設定するので、従来のもののように、電波障害物が存在する方位と、電波障害物を避けるための仰角とを観測地点ごとに予め求める必要がない。したがって、本発明のレーダ装置は、観測範囲内に電波障害物がある場合でも無駄な電力の発生や反射によるレーダ偽像の発生を防止することができ、しかも設置工程を容易化することができる。
【０００９】
本発明のレーダ装置は、予め定められた時間間隔で前記電波送信停止範囲を更新する電波送信停止範囲更新手段をさらに備えた構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明のレーダ装置は、必要に応じて適宜又は定期的に電波送信停止範囲を更新することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、観測範囲内に電波障害物がある場合でも無駄な電力の発生や反射によるレーダ偽像の発生を防止することができ、しかも設置工程を容易化することができるという効果を有するレーダ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るレーダ装置の一実施形態における設置例を示す図である。
【図２】本発明に係るレーダ装置の一実施形態におけるブロック構成図である。
【図３】本発明に係るレーダ装置の一実施形態において、東京で観測されるＧＰＳ衛星の衛星数を示す図である。
【図４】本発明に係るレーダ装置の一実施形態において、衛星信号追尾部及び軌道データ取得部が２４時間監視した結果を天空座標で表した図である。
【図５】本発明に係るレーダ装置の一実施形態において、マスク範囲設定部が設定したマスク範囲の一例を示す図である。
【図６】本発明に係るレーダ装置の一実施形態におけるメインルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明に係るレーダ装置の一実施形態におけるマスク範囲設定処理のフローチャートである。
【図８】本発明に係るレーダ装置の一実施形態において、電波送信停止区間の設定の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
まず、本発明に係るレーダ装置の一実施形態における構成について説明する。なお、本発明に係るレーダ装置を気象レーダに適用した例を挙げて説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態におけるレーダ装置１０は、例えば、ビル１の屋上に設置され、３６０度の周囲に電波を送信して送信した電波のエコーを受信することにより、降雨状況を観測する気象レーダとして機能するものである。ビル１の近傍にはビル２があり、従来ならば、レーダ装置１０から送信された電波の一部はビル２に当たって反射されるので、レーダ装置１０において無駄な電力や反射による偽像が発生してしまう。本実施形態におけるレーダ装置１０は、この課題を解決できるものである。
【００１６】
レーダ装置１０のブロック構成図を図２に示す。図２に示すように、レーダ装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１１、信号解析装置１２、追尾データ記憶部１３、軌道データ記憶部１４、マスク範囲設定部１５、マスク範囲記憶部１６、レーダ制御部１７、駆動制御装置１８、信号処理装置１９、レーダアンテナ２０を備えている。
【００１７】
レーダ装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、各種インタフェースが接続される入出力回路等を備えたマイクロコンピュータを含む。このマイクロコンピュータは、ＲＯＭに予め格納された制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、レーダ装置１０の機能を実現するようになっている。
【００１８】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳアンテナ１１ａに接続されている。信号解析装置１２は、衛星信号追尾部１２ａ、現在位置取得部１２ｂ、軌道データ取得部１２ｃを備えている。駆動制御装置１８は、方位角駆動部１８ａ、仰角駆動部１８ｂを備えている。
【００１９】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳアンテナ１１ａを介し、測位用衛星の一種である各ＧＰＳ衛星から送信された固有の衛星信号成分を含むＲＦ（Radio Frequency）信号を受信し、信号解析装置１２に出力するようになっている。ＲＦ信号は、各ＧＰＳ衛星からの航法メッセージを含む。航法メッセージには、測位計算に必要な各ＧＰＳ衛星の軌道データ（エフェメリスやアルマナック等）や各種補正データが含まれており、所定のフレームレートで繰り返し放送されている。
【００２０】
衛星信号追尾部１２ａは、ＧＰＳ受信機１１が受信したＲＦ信号から各ＧＰＳ衛星が出力する固有の衛星信号成分をＧＰＳ衛星ごとに追尾（トレース）するようになっている。各ＧＰＳ衛星の位置は、各ＧＰＳ衛星を追尾した衛星追尾信号により、レーダ装置１０の現在位置を基準とした天空座標で表されるようになっている。ここで、衛星信号追尾部１２ａは、本発明に係る衛星追尾手段を構成する。なお、天空座標については後述する。
【００２１】
現在位置取得部１２ｂは、ＧＰＳ受信機１１が受信したＲＦ信号からレーダ装置１０が設置されている現在位置の情報、例えば、緯度、経度、高さ、現在時刻の情報を取得するようになっている。
【００２２】
軌道データ取得部１２ｃは、ＧＰＳ受信機１１が受信したＲＦ信号から予測される各ＧＰＳ衛星の予測軌道データを取得するようになっている。この軌道データ取得部１２ｃは、本発明に係る軌道データ取得手段を構成する。
【００２３】
追尾データ記憶部１３は、衛星信号追尾部１２ａが追尾した各ＧＰＳ衛星の衛星追尾信号を天空座標で表した追尾データとして記憶するようになっている。
【００２４】
軌道データ記憶部１４は、軌道データ取得部１２ｃが取得した予測軌道データを記憶するようになっている。
【００２５】
マスク範囲設定部１５は、天空座標において、電波の送信を停止する範囲であるマスク範囲を設定するようになっている。このマスク範囲設定部１５は、本発明に係る電波送信停止範囲設定手段を構成する。また、マスク範囲は、本発明に係る電波送信停止範囲を構成する。
【００２６】
マスク範囲記憶部１６は、マスク範囲設定部１５が設定したマスク範囲を天空座標で表したマスク範囲データを記憶するようになっている。
【００２７】
レーダ制御部１７は、レーダ装置１０全体の動作に係る制御を行うようになっている。具体的には、レーダ制御部１７は、駆動制御装置１８に駆動信号を出力し、駆動制御装置１８にレーダアンテナ２０を駆動させるようになっている。また、レーダ制御部１７は、マスク範囲記憶部１６からマスク範囲データを読み出し、マスク範囲内では電波を送信しないよう信号処理装置１９を制御するようになっている。また、レーダ制御部１７は、信号解析装置１２に制御信号を出力し、追尾データ、現在位置データ及び軌道データを必要に応じて適宜又は定期的に信号解析装置１２に取得させるようになっている。なお、レーダ制御部１７は、本発明に係る電波送信停止範囲更新手段を構成する。
【００２８】
方位角駆動部１８ａは、例えば、レーダアンテナ２０を回転させる垂直軸に取り付けられた回転ギアと、回転ギアを回転させるモータと、回転ギアの回転位置を示すパルスを出力するロータリエンコーダと、を備え、レーダ制御部１７からの駆動信号に従ってレーダアンテナ２０を垂直軸回りに回転させてレーダアンテナ２０の方位を可変させるようになっている。
【００２９】
仰角駆動部１８ｂは、例えば可逆モータを備え、レーダ制御部１７からの駆動信号に従ってレーダアンテナ２０の仰角を可変させるようになっている。
【００３０】
信号処理装置１９は、図示を省略したが、レーダ送信信号生成部、局部発振器、電波送信部、電波受信部等を備えている。そして、信号処理装置１９は、レーダ送信信号を生成するとともに、物体で反射されたレーダ送信信号をレーダ受信信号として受信し、レーダアンテナ２０が垂直軸の周りを１周３６０度回転するごとにレーダ映像のデータを出力するようになっている。
【００３１】
レーダアンテナ２０は、信号処理装置１９からのレーダ送信信号をある方向に発射することにより、物標からの反射波を物標信号成分として含むレーダ受信信号を受信するようになっている。レーダアンテナ２０から物標までの距離は、その物標信号成分を含むレーダ受信信号の受信時刻と、このレーダ受信信号に対応するレーダ送信信号の送信時刻との時間差から求められる。また、物標の方位は、レーダ受信信号に対応するレーダ送信信号を送信するときのレーダアンテナ２０の方位から求められる。
【００３２】
次に、信号解析装置１２の衛星信号追尾部１２ａ及び軌道データ取得部１２ｃの機能について説明する。
【００３３】
図３は、一例として、東京において観測されるＧＰＳ衛星の衛星数を０時から２４時までの１時間ごとに示した図である。図３に示すように、衛星数は、６個から１１個までの範囲で変動している。衛星信号追尾部１２ａ及び軌道データ取得部１２ｃは、観測可能な全てのＧＰＳ衛星について例えば２４時間にわたって監視するようになっている。
【００３４】
図４は、衛星信号追尾部１２ａ及び軌道データ取得部１２ｃが２４時間監視した結果を２次元の座標（天空座標）で表したものである。この天空座標は、東西南北の各方位を示す十字交差線と、十字交差線の交点をレーダ装置１０の設置位置の真上として交点を中心とする同心円で仰角を表したものである。具体的には、天空座標における方位の表し方としては、北の方位を０度とし、東の方位を９０度、南の方位を１８０度、西の方位を２７０度としている。天空座標における仰角の表し方としては、水平線を０度、設置位置の真上を９０度としている。
【００３５】
図４に示すように、天空座標には４個のＧＰＳ衛星１０１〜１０４の軌道データが示されている。ここで、説明を分かりやすくするため、衛星信号追尾部１２ａ及び軌道データ取得部１２ｃが観測対象とする衛星数は４個としている。なお、ＧＰＳ衛星１０１〜１０４は、本発明に係る衛星を構成する。図示の軌道データのうち、実線は衛星信号追尾部１２ａが各ＧＰＳ衛星を追尾して得た追尾軌道データ１１１、１１２、１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂを示している。一方、図示の軌道データのうち、破線は軌道データ取得部１２ｃが取得した各ＧＰＳ衛星の予測軌道データ１２１〜１２４を示している。なお、追尾軌道データ上に示した矢印は各ＧＰＳ衛星の進行方向を表している。
【００３６】
図４において、ＧＰＳ衛星１０１に関しては、追尾軌道データ１１１と、予測軌道データ１２１とが点１３１で接続されている。この点１３１は、衛星信号追尾部１２ａがＧＰＳ衛星１０１を追尾できなくなった天空座標上の位置を示しており、以下「消滅点」と呼ぶ。
【００３７】
次に、ＧＰＳ衛星１０２に関しては、追尾軌道データ１１２と、予測軌道データ１２２とが消滅点１３２で接続されている。
【００３８】
次に、ＧＰＳ衛星１０３に関しては、追尾軌道データ１１３ａと、予測軌道データ１２３とが消滅点１３３で接続され、予測軌道データ１２３と、追尾軌道データ１１３ｂとが点１３４で接続されている。この点１３４は、衛星信号追尾部１２ａがＧＰＳ衛星１０３を追尾できなくなった後に再び追尾可能となった天空座標上の位置を示しており、以下「出現点」と呼ぶ。なお、衛星信号追尾部１２ａ及び軌道データ取得部１２ｃが、観測を開始した時点で観測できなかったＧＰＳ衛星が出現した場合も「出現点」と呼ぶ。
【００３９】
次に、ＧＰＳ衛星１０４に関しては、追尾軌道データ１１４ａと、予測軌道データ１２４とが消滅点１３５で接続され、予測軌道データ１２４と、追尾軌道データ１１４ｂとが出現点１３６で接続されている。
【００４０】
次に、マスク範囲設定部１５の機能について説明する。マスク範囲設定部１５は、図４に示した消滅点１３１〜１３３及び１３５と、出現点１３４及び１３６とに基づいて、天空座標で表した全範囲からマスク範囲を設定するようになっている。
【００４１】
具体的には、図５に示すように、マスク範囲設定部１５は、図４に示した消滅点１３１と１３５とを仰角方向に沿って結び線分１４１を得る。同様に、マスク範囲設定部１５は、図４に示した消滅点１３２と１３３とを方位角方向に沿って結び円弧１４２を、出現点１３４と１３６とを仰角方向に沿って結び線分１４３を得る。その結果、マスク範囲設定部１５は、線分１４１〜１４３と水平線とによって囲まれた範囲内（斜線部）の領域をマスク範囲として設定し、マスク範囲の座標データをマスク範囲記憶部１６に記憶する。この例でのマスク範囲は、方位が６５度から１３５度まで、仰角が０度から５０度までの範囲である。
【００４２】
なお、図５に示したマスク範囲に代えて、マスク範囲設定部１５は、図４に示した消滅点１３１、１３５、１３２、１３３、出現点１３４、１３６を順次線分で結び、さらに出現点１３６と消滅点１３１とを線分で結ぶことにより、これらの線分で囲われた範囲内をマスク範囲として、マスク範囲の設定を簡略化することもできる。
【００４３】
次に、本実施形態におけるレーダ装置１０の動作について図６及び図７を中心に説明する。
【００４４】
図６に示すように、マスク範囲設定部１５は、マスク範囲設定処理を実行する（ステップＳ２０）。すなわち、図７に示すように、ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳアンテナ１１ａを介し、各ＧＰＳ衛星から送信された航法メッセージを含むＲＦ信号を受信する（ステップＳ２１）。ＧＰＳ受信機１１は、受信したＲＦ信号を信号解析装置１２に出力する。
【００４５】
信号解析装置１２は、ＲＦ信号を解析する（ステップＳ２２）。具体的には、衛星信号追尾部１２ａは、ＧＰＳ受信機１１が受信したＲＦ信号から各ＧＰＳ衛星が出力する固有の衛星信号成分をＧＰＳ衛星ごとに追尾し、天空座標で表した追尾データを取得する。また、現在位置取得部１２ｂは、ＧＰＳ受信機１１が受信したＲＦ信号からレーダ装置１０の現在位置の情報を取得する。また、軌道データ取得部１２ｃは、ＧＰＳ受信機１１が受信したＲＦ信号から、予測される各ＧＰＳ衛星の予測軌道データを取得し、天空座標で表した軌道データとする。
【００４６】
衛星信号追尾部１２ａは追尾データを追尾データ記憶部１３に記憶し、軌道データ取得部１２ｃは軌道データを軌道データ記憶部１４に記憶する（ステップＳ２３）。現在位置取得部１２ｂは、現在位置の情報をマスク範囲設定部１５に出力する。
【００４７】
マスク範囲設定部１５は、ＧＰＳ衛星の観測開始から２４時間経過したか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、マスク範囲設定部１５は、ＧＰＳ衛星の観測開始から２４時間経過したと判断しなかった場合はステップＳ２１に戻り、ＧＰＳ衛星の観測開始から２４時間経過したと判断した場合は、マスク範囲を設定し（ステップＳ２５）、設定したマスク範囲を示すマスク範囲データをマスク範囲記憶部１６に記憶し（ステップＳ２６）、メインルーチンに戻る。
【００４８】
図６に戻り、レーダ制御部１７は、マスク範囲記憶部１６からマスク範囲データを読み出す（ステップＳ１１）。
【００４９】
レーダ制御部１７は、予め設定された仰角の値を図示しないメモリから読み出し、仰角駆動部１８ｂに制御信号を送信して、レーダアンテナ２０の仰角を仰角駆動部１８ｂに設定させる（ステップＳ１２）。
【００５０】
レーダ制御部１７は、マスク範囲データに基づいて、設定した仰角において電波の送信を停止する電波送信停止区間を設定する（ステップＳ１３）。図８を用いて具体的に説明する。
【００５１】
図８には、天空座標上に描かれたマスク範囲１５１が示されている。レーダ制御部１７は、例えば仰角を４５度に設定した場合、仰角４５度を示す円弧がマスク範囲１５１に含まれる範囲のうち、点線で示した区間を電波の送信を停止する電波送信停止区間１５２に設定し、実線で示した区間を電波送信許可区間１５３に設定する。
【００５２】
信号処理装置１９は、電波の送受信を行う（ステップＳ１４）。ここで、信号処理装置１９は、ステップＳ１３において設定された電波送信許可区間１５３では電波を送信し、電波送信停止区間１５２では電波の送信を停止する。
【００５３】
信号処理装置１９は、レーダアンテナ２０が受信したレーダ受信信号をレーダ映像のデータに変換し、観測データとして外部の装置に出力する（ステップＳ１５）。
【００５４】
レーダ制御部１７は、マスク範囲を更新するか否かを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、レーダ制御部１７は、マスク範囲を更新すると判断した場合はステップＳ２０に進み、マスク範囲を更新すると判断しなかった場合はステップＳ１４に進む。例えば、レーダ制御部１７は、毎月１回の決められた日においてマスク範囲を更新すると判断する。
【００５５】
以上のように、本実施形態におけるレーダ装置１０は、追尾データと軌道データとに基づいて消滅点及び出現点を軌道ごとに求めて電波の送信を停止するマスク範囲を自動的に設定するマスク範囲設定部１５を備える構成としたので、従来のもののように、電波障害物が存在する方位と、電波障害物を避けるための仰角とを観測地点ごとに予め求める必要がない。したがって、本実施形態におけるレーダ装置１０は、観測範囲内に電波障害物がある場合でも無駄な電力の発生や反射によるレーダ偽像の発生を防止することができ、しかも設置工程を容易化することができる。
【００５６】
なお、前述の実施形態において、本発明に係るレーダ装置を気象レーダに適用した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電波障害物による影響を受けやすい場所に設置されたレーダ装置全般に適用でき、同様の効果が得られる。
【００５７】
また、前述の実施形態において、１つのマスク範囲を設定する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のマスク範囲を設定する場合でも適用可能であり同様の効果が得られる。
【００５８】
また、前述の実施形態において、マスク範囲設定部１５が、４個の衛星により得られた消滅点及び出現点に基づいてマスク範囲を設定する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、衛星の消滅点のみ又は出現点のみに基づいてマスク範囲を設定することもできる。この場合、より多くの衛星による追尾軌道データ及び予測軌道データを用いるのが好ましい。
【００５９】
また、前述の実施形態において、全地球測位システムとしてＧＰＳを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＧＰＳ以外の全地球測位システムであっても適用可能であり同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明に係るレーダ装置は、観測範囲内に電波障害物がある場合でも無駄な電力の発生や反射によるレーダ偽像の発生を防止することができ、しかも設置工程を容易化することができるという効果を有し、気象を観測するレーダ装置等として有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  レーダ装置
１１  ＧＰＳ受信機
１１ａ  ＧＰＳアンテナ
１２  信号解析装置
１２ａ  衛星信号追尾部（衛星追尾手段）
１２ｂ  現在位置取得部
１２ｃ  軌道データ取得部（軌道データ取得手段）
１３  追尾データ記憶部
１４  軌道データ記憶部
１５  マスク範囲設定部（電波送信停止範囲設定手段）
１６  マスク範囲記憶部
１７  レーダ制御部（電波送信停止範囲更新手段）
１８  駆動制御装置
１８ａ  方位角駆動部
１８ｂ  仰角駆動部
１９  信号処理装置
２０  レーダアンテナ
１０１〜１０４  ＧＰＳ衛星（衛星）
１１１、１１２、１１３ａ、１１３ｂ、１１４ａ、１１４ｂ  追尾軌道データ
１２１〜１２４  予測軌道データ
１３１〜１３３、１３５  消滅点
１３４、１３６  出現点
１５１  マスク範囲（電波送信停止範囲）
１５２  電波送信停止範囲
１５３  電波送信可能範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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