(57)【要約】【課題】プラテンの読み取りの時間を短縮することが可能なプラテン読取装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様にかかるプラテン読取装置（１０７）は、センサ（３０）の検出量を各プラテン部材上の所定の方向の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取る。次に、各プラテン部材上の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取ったセンサ（３０）の検出量に基づいて、各プラテン部材の傾きを算出する。次に、各プラテン部材の傾きと、記憶手段（１１８）に記憶されている基準検出量と、に基づいて、各プラテン部材上の所定の方向の任意の位置に対応するセンサ（３０）の検出量を算出する。【選択図】図４
2014172311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン部材を複数枚接続して構成するプラテンを、被測定物の表面における所定の物理量を検出するセンサで読み取るプラテン読取装置であって、
前記センサを所定の方向に移動させる移動手段と、
所定の基準プラテン部材上の前記所定の方向の複数の位置で前記センサから得た基準検出量と前記基準検出量を得た前記基準プラテン部材上の位置とが対応付けられた情報を記憶する記憶手段と、
前記センサの検出量を各プラテン部材上の前記所定の方向の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取る読取手段と、
前記読取手段により各プラテン部材上の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取った前記センサの検出量に基づいて、各プラテン部材の傾きを算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段により算出した各プラテン部材の傾きと、前記記憶手段に記憶されている前記基準検出量と、に基づいて、各プラテン部材上の前記所定の方向の任意の位置に対応する前記センサの検出量を算出する検出量算出手段と、
を有することを特徴とするプラテン読取装置。
【請求項２】
前記基準検出量は、前記基準プラテン部材上の前記所定の方向の複数の位置で前記センサから得た前記センサの検出量を近似したものである、ことを特徴とする請求項１記載のプラテン読取装置。
【請求項３】
前記読取手段で前記センサの検出量を読み取る各プラテン部材上の少なくとも２つの位置は、前記基準プラテン部材上の前記複数の位置の何れかの位置に対応する位置である、ことを特徴とする請求項２記載のプラテン読取装置。
【請求項４】
プラテン部材を複数枚接続して構成するプラテンと、前記プラテン上に搬送された記録媒体に画像を形成するヘッドと、前記ヘッドを搭載したキャリッジと、を有する記録装置であって、
前記キャリッジに搭載され、被測定物の表面における所定の物理量を検出するセンサと、
前記センサを所定の方向に移動させる移動手段と、
所定の基準プラテン部材上の前記所定の方向の複数の位置で前記センサから得た基準検出量と前記基準検出量を得た前記基準プラテン部材上の位置とが対応付けられた情報を記憶する記憶手段と、
前記センサの検出量を各プラテン部材上の前記所定の方向の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取る読取手段と、
前記読取手段により各プラテン部材上の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取った前記センサの検出量に基づいて、各プラテン部材の傾きを算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段により算出した各プラテン部材の傾きと、前記記憶手段に記憶されている前記基準検出量と、に基づいて、各プラテン部材上の前記所定の方向の任意の位置に対応する前記センサの検出量を算出する検出量算出手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
プラテン部材を複数枚接続して構成するプラテンを、被測定物の表面における所定の物理量を検出するセンサで読み取るプラテン読取装置の制御方法であって、
前記センサを所定の方向に移動させる移動工程と、
前記センサの検出量を各プラテン部材上の前記所定の方向の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取る読取工程と、
前記読取工程により各プラテン部材上の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取った前記センサの検出量に基づいて、各プラテン部材の傾きを算出する傾き算出工程と、
前記傾き算出工程により算出した各プラテン部材の傾きと、所定の基準プラテン部材上の前記所定の方向の複数の位置で前記センサから得た基準検出量と前記基準検出量を得た前記基準プラテン部材上の位置とが対応付けられた情報を記憶する記憶手段に記憶されている前記基準検出量と、に基づいて、各プラテン部材上の前記所定の方向の任意の位置に対応する前記センサの検出量を算出する検出量算出工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
被測定物の表面における所定の物理量を検出するセンサを所定の方向に移動させる移動処理と、
前記センサの検出量を各プラテン部材上の前記所定の方向の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取る読取処理と、
前記読取処理により各プラテン部材上の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取った前記センサの検出量に基づいて、各プラテン部材の傾きを算出する傾き算出処理と、
前記傾き算出処理により算出した各プラテン部材の傾きと、所定の基準プラテン部材上の前記所定の方向の複数の位置で前記センサから得た基準検出量と前記基準検出量を得た前記基準プラテン部材上の位置とが対応付けられた情報を記憶する記憶手段に記憶されている前記基準検出量と、に基づいて、各プラテン部材上の前記所定の方向の任意の位置に対応する前記センサの検出量を算出する検出量算出処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、プラテンを読み取る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機、これらを複合した複合機などの画像形成装置として、例えば、インクジェット記録装置がある。
【０００３】
インクジェット記録装置は、プラテンの所定位置に用紙を搬送し、その所定位置に対応して走査されるキャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出し、所望の画像を用紙に形成するようにしている。プラテンは、用紙を受け付けるものである。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置には、用紙のサイズ（大きさ）を検知するための用紙サイズ検知センサがキャリッジに設けられている。そして、その用紙サイズ検知センサで検知した検知結果を基に、用紙のサイズを検知し、その検知した用紙のサイズに応じて画像を形成するようにしている。用紙サイズ検知センサは、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の側端部を検知することで、用紙のサイズを検知する。用紙のサイズとは、用紙の搬送方向に対して直交する方向の用紙の幅を意味する。
【０００５】
この用紙サイズ検知センサは、プラテン側に向かって光を発する発光部と、プラテン側から反射される光を受ける受光部と、を有する非接触型の光センサで構成している。そして、キャリッジの駆動により用紙サイズ検知センサをプラテン上で移動し、用紙の表面から反射される光の受光量に応じたセンサ値を用紙サイズ検知センサから取得する。また、プラテンの表面から反射される光の受光量に応じたセンサ値を用紙サイズ検知センサから取得する。そして、例えば、用紙のセンサ値とプラテンのセンサ値との差を基に、用紙の側端部を検知している。用紙サイズ検知センサをプラテン上で移動する移動方向は、キャリッジの移動方向であり、用紙の搬送方向に対して直交する方向である。
【０００６】
上述した用紙のサイズを検知する処理動作を行う場合は、用紙サイズ検知センサをプラテン上で移動し、プラテン上の用紙サイズ検知センサの移動方向の全ての位置で用紙サイズ検知センサでプラテンを読み取ってプラテンのセンサ値を取得する必要がある。
【０００７】
しかし、プラテン上の全ての位置で用紙サイズ検知センサでプラテンを読み取っていると、プラテンの読み取りに時間がかかってしまう。
【０００８】
特に、キャリッジの移動距離が長い広幅の記録装置は、プラテン部材を複数枚接続してプラテンを構成しているため、その複数のプラテン部材で構成したプラテン全体を読み取っていると、プラテンの読み取りに時間がかかってしまうことになる。
【０００９】
このため、プラテンの読み取りの時間を短縮することが可能な方法の仕組みが必要視されている。
【００１０】
なお、本発明よりも先に出願された技術文献として、例えば、特許文献１（特開2008-94060号公報）には、紙幅を検出する技術について開示されている。
【００１１】
特許文献１では、投光部と受光部とで構成する紙幅検出部をキャリッジに設ける。そして、投光部から出射した光がプラテンで反射した反射光を受光部が受光したときにその受光部から出力する電圧の大きさをメモリなどの記録手段に予め記録しておく。そして、実際に紙幅検出部で紙幅を検出する際に、投光部から出射した光が用紙で反射した反射光を受光部が受光したときにその受光部から出力される電圧の大きさと、記録手段に予め記録されている電圧の大きさと、を比較する。そして、その比較結果に基づいて、投光部から出射された光が反射する反射位置における用紙の有無を検出している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、特許文献１においても、記録手段に電圧の大きさを記録する際には、紙幅検出部でプラテン全体を読み取り、電圧の大きさを測定する必要がある。このため、特許文献１においても、プラテンの読み取りに時間がかかることになる。
【００１３】
本開示の目的は、プラテンの読み取りの時間を短縮することが可能なプラテン読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本開示の一態様にかかるプラテン読取装置は、
プラテン部材を複数枚接続して構成するプラテンを、被測定物の表面における所定の物理量を検出するセンサで読み取るプラテン読取装置であって、
前記センサを所定の方向に移動させる移動手段と、
所定の基準プラテン部材上の前記所定の方向の複数の位置で前記センサから得た基準検出量と前記基準検出量を得た前記基準プラテン部材上の位置とが対応付けられた情報を記憶する記憶手段と、
前記センサの検出量を各プラテン部材上の前記所定の方向の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取る読取手段と、
前記読取手段により各プラテン部材上の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取った前記センサの検出量に基づいて、各プラテン部材の傾きを算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段により算出した各プラテン部材の傾きと、前記記憶手段に記憶されている前記基準検出量と、に基づいて、各プラテン部材上の前記所定の方向の任意の位置に対応する前記センサの検出量を算出する検出量算出手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本開示の一態様によれば、プラテンの読み取りの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成例を示す図である。
【図２】記録装置１００の機構部の概略構成例を示す図である。
【図３】プラテン部材１４の構成例を示す図である。
【図４】記録装置１００の制御機構の構成例を示す図である。
【図５】用紙サイズ検知センサ３０と制御部１０７との間の詳細構成例を示す図である。
【図６】用紙サイズ検知センサ３０で読み取ったセンサ値の例を示す図である。
【図７】個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきがない状態を示す図である。
【図８】個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきがある状態を示す図である。
【図９】個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきがあるプラテン１４０と用紙１５０とを用紙サイズ検知センサ３０で読み取ったセンサ値の例を示す図である。
【図１０】個々のプラテン部材１４の取り付け位置のばらつきの状態を示す第１の図である。
【図１１】個々のプラテン部材１４の取り付け位置のばらつきの状態を示す第２の図である。
【図１２】基準プラテン部材のセンサ値を示す図である。
【図１３】プラテン部材１４のセンサ値を示す図である。
【図１４】用紙サイズ判定の処理動作例を示す図である。
【図１５】用紙１５０のセンサ値を補正する前の用紙１５０のセンサ値を示す図である。
【図１６】用紙１５０のセンサ値を補正した後の用紙１５０のセンサ値を示す図である。
【図１７】用紙サイズ判定の処理範囲を示す図である。
【図１８】用紙幅の規格用紙サイズと、用紙サイズ判定の処理範囲と、を示した図である。
【図１９】用紙サイズ判定の別の処理動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（本開示の一態様にかかるプラテン読取装置１０７の実施形態の概要）
まず、図２、図４、図５、図１２、図１３を参照しながら、本開示の一態様にかかるプラテン読取装置１０７の概要について説明する。図２、図４は、本開示の一態様にかかるプラテン読取装置１０７の概略構成例を示す。プラテン読取装置１０７は、図４に示す制御部１０７が機能する。図５は、センサ３０の構成例を示す。センサ３０は、被測定物の表面における所定の物理量を検出するものであり、図５に示す用紙サイズ検知センサ３０が機能する。センサ３０は、例えば、反射光強度などの物理量を検出する。図１２は、図１３は、プラテン読取装置１０７の処理動作例を説明するための図である。
【００１８】
本開示の一態様にかかるプラテン読取装置１０７は、移動手段、記憶手段、読取手段、傾き算出手段、検出量算出手段を有して構成する。移動手段は、制御部１０７、主走査ドライバ１０９などが機能する。記憶手段は、図４に示す記憶部１２０、ＲＯＭ１１８、ＲＡＭ１１９などが機能する。読取手段、傾き算出手段、検出量算出手段は、制御部１０７などが機能する。
【００１９】
移動手段は、センサ３０を所定の方向に移動させる移動処理を行う。
【００２０】
記憶手段は、所定の基準プラテン部材上の所定の方向の複数の位置でセンサ３０から得た基準検出量とその基準検出量を得た基準プラテン部材上の位置とが対応付けられた情報を記憶する。例えば、図１２に示す基準プラテン部材の検出量（センサ値）を記憶する。この場合、図１２に示すように、複数の主走査位置（センサ３０の移動方向の位置）でサンプリングして読み取ったセンサ値を近似した基準プラテン部材のセンサ値を主走査位置に対応付けて記憶する。また、全ての主走査位置で読み取った実際の基準プラテン部材のセンサ値を主走査位置に対応付けて記憶する。プラテン１４０は、図２に示すように、プラテン部材１４を複数枚接続して構成する。
【００２１】
読取手段１０７は、センサ３０の検出量を各プラテン部材１４上の所定の方向の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取る読取処理を行う。例えば、図１３に示すように、各プラテン部材１４上のセンサ３０の移動方向において少なくとも２つの位置（主走査位置）ｘ’1、ｘ’nで検出量（センサ値）ｙ’1、ｙ’nを読み取る。
【００２２】
傾き算出手段１０７は、読取手段１０７により各プラテン部材１４上の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取ったセンサ３０の検出量に基づいて、各プラテン部材１４の傾きを算出する傾き算出処理を行う。例えば、図１３に示す２つの位置（主走査位置）ｘ’1、ｘ’nに対応する検出量（センサ値）ｙ’1、ｙ’nに基づいて、プラテン部材１４の傾きを算出する。
【００２３】
検出量算出手段１０７は、傾き算出手段１０７により算出した各プラテン部材１４の傾きと、記憶手段に記憶されている基準検出量と、に基づいて、各プラテン部材１４上の所定の方向の任意の位置に対応するセンサ３０の検出量を算出する。例えば、図１３に示す検出量（センサ値）ｙ’1、ｙ’nに基づいて算出したプラテン部材１４の傾きと、図１２に示す基準プラテン部材の検出量（センサ値）と、に基づいて、プラテン部材１４上のセンサ３０の移動方向の任意の位置ｘに対応するセンサ３０の検出量（センサ値）を算出する。
【００２４】
本開示の一態様にかかるプラテン読取装置１０７は、センサ３０の検出量を各プラテン部材１４上の所定の方向の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取る読取処理を行う。次に、読取処理により各プラテン部材１４上の少なくとも２つの位置と対応付けて読み取ったセンサ３０の検出量に基づいて、各プラテン部材１４の傾きを算出する傾き算出処理を行う。次に、傾き算出処理により算出した各プラテン部材１４の傾きと、記憶手段１１８に記憶されている基準検出量と、に基づいて、各プラテン部材１４上の所定の方向の任意の位置に対応するセンサ３０の検出量を算出する検出量算出処理を行う。これにより、各プラテン部材１４上の所定の方向の全ての位置のセンサ３０の検出量を読み取らなくても、各プラテン部材１４上の所定の方向の任意の位置に対応するセンサ３０の検出量を求めることができる。その結果、プラテン１４０の読み取りの時間を短縮することができる。以下、添付図面を参照しながら、本開示の一態様にかかるプラテン読取装置１０７について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、プラテン読取装置１０７を搭載したインクジェット記録装置を例に説明する。
【００２５】
＜インクジェット記録装置の概略構成例＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態のインクジェット記録装置の概略構成例について説明する。図１は、インクジェット記録装置の概略構成例を示す図である。
【００２６】
本実施形態のインクジェット記録装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図１に示すように、記録装置１００と、その記録装置１００を支持する本体フレーム７０と、で構成している。
【００２７】
記録装置１００の内部には、ガイドロッド１、副ガイドロッド２が設けられており、このガイドロッド１、副ガイドロッド２に、キャリッジ５が図１の主走査方向Ａに移動可能なように保持されている。主走査方向Ａは、キャリッジ５の移動方向を意味する。キャリッジ５は、タイミングベルト１０と接続しており、主走査モータ９と駆動プーリ２８とによってタイミングベルト１０を駆動させることで主走査方向Ａに往復移動する。タイミングベルト１０は、従動プーリ１５により張力が掛けられており、タイミングベルト１０がたるむことなくキャリッジ５を主走査方向Ａに移動させることができる。
【００２８】
用紙１５０は、キャリッジ５が往復移動する下部を図１の副走査方向Ｂに搬送される。副走査方向Ｂは、主走査方向Ａと直交する方向であり、用紙１５０を搬送する搬送方向を意味する。記録装置１００は、キャリッジ５に搭載された記録ヘッドからインクを吐出し、副走査方向Ｂに搬送された用紙１５０に所定の画像を形成する。用紙１５０は、印字を記録することが可能な記録媒体であれば特に限定せず、トレーシングペーパなどの任意の記録媒体が適用可能である。
【００２９】
また、記録装置１００は、キャリッジ５に搭載された記録ヘッドにインクを供給するカートリッジ６０、記録ヘッドをクリーニングする維持回復機構２６を有している。
【００３０】
＜記録装置１００の機構部の概略構成例＞
次に、図２を参照しながら、記録装置１００の機構部の概略構成例について詳細に説明する。図２は、記録装置１００の機構部の概略構成例を示す図である。
【００３１】
記録装置１００は、両側の側板３、４間にガイドロッド１、副ガイドロッド２を略水平な位置関係で横架している。このガイドロッド１、副ガイドロッド２にキャリッジ５が軸受け（図示せず）、副ガイド受け部１１により保持され、図２の主走査方向Ａに移動可能になっている。
【００３２】
キャリッジ５は、黒（Ｋ）のインク滴を吐出する記録ヘッド２１、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド２２〜２４が搭載されている。
【００３３】
キャリッジ５を移動走査する主走査機構は、主走査モータ９と、駆動プーリ２８と、従動プーリ１５と、タイミングベルト１０と、を備えている。主走査モータ９は、主走査方向Ａの一方側に配置される。駆動プーリ２８は、主走査モータ９によって回転駆動される。従動プーリ１５は、主走査方向Ａの他方側に配置される。タイミングベルト１０は、駆動プーリ２８と従動プーリ１５との間に掛け回される。なお、従動プーリ１５は、図示しないテンションスプリングによって外方（駆動プーリ２８に対して離れる方向）にテンションが架けられている。また、タイミングベルト１０は、キャリッジ５に設けられたベルト保持部１２に一部分が固定保持されていることで、主走査方向Ａにキャリッジ５を牽引する。
【００３４】
また、キャリッジ５の主走査方向Ａに沿うようにエンコーダシート１０２が配置されており、キャリッジ５に設けたエンコーダセンサ１０１によって当該エンコーダシート１０２を読み取ることで、キャリッジ５の主走査位置を検知することができる。
【００３５】
また、キャリッジ５が主走査方向Ａに往復移動する下部にプラテン１４０が設けられており、そのプラテン１４０上を、搬送機構（図示せず）によって用紙１５０が搬送される。用紙１５０は、キャリッジ５の主走査方向Ａと直交する副走査方向Ｂに搬送される。
【００３６】
本実施形態の記録装置１００は、キャリッジ５の主走査方向Ａの移動距離が長い広幅機であるため、複数のプラテン部材１４を主走査方向Ａに繋いでプラテン１４０を構成している。
【００３７】
プラテン１４０は、用紙１５０を受け付けるものである。プラテン１４０を構成するプラテン部材１４の構成例を図３に示す。図３（ａ）は、プラテン部材１４の構成例を示す図であり、図３（ｂ）は、プラテン部材１４の断面構成例を示す図である。
【００３８】
プラテン部材１４は、図３（ｂ）に示すように、矩形状に突起部１４１を有し、凹凸形状になっている。また、凹部１４３には吸気口１４２が設けられており、プラテン部材１４の下部側から吸引ファンなどにより吸引することにより、プラテン部材１４上に搬送されてきた用紙１５０をプラテン部材１４上に吸着させるようにしている。これにより、プラテン部材１４上に搬送されてきた用紙１５０の浮きを抑制し、画像形成中に用紙１５０がプラテン部材１４上を移動しないようにしている。本実施形態のプラテン部材１４は、凹凸形状になっているため、用紙裁断時や用紙搬送時の擦れによって発生する紙粉などの異物がプラテン部材１４の凹部１４３に蓄積し易くなっている。
【００３９】
また、本実施形態の記録装置１００は、図３に示すプラテン部材１４を主走査方向Ａに複数個繋いでプラテン１４０を構成している。図２では、同一形状のプラテン部材１４を主走査方向Ａに５個繋いでプラテン１４０を構成している。本実施形態の記録装置１００は、同一形状のプラテン部材１４を複数個繋いでプラテン１４０を構成しているため、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきにより、後述する用紙サイズ検知センサ３０で得られるセンサ値が変動する場合がある。個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきは、紙粉などの異物の付着によっても発生する。また、個々のプラテン部材１４の取り付け位置のばらつきによっても、用紙サイズ検知センサ３０で得られるセンサ値が変動する場合がある。
【００４０】
本実施形態の記録装置１００は、キャリッジ５を主走査方向に移動し、用紙１５０を間欠的に搬送しながら、画像情報に応じて記録ヘッド２１〜２４を駆動し、記録ヘッド２１〜２４のノズルからインク滴を吐出させる。これにより、用紙１５０上に所望の画像を形成することができる。
【００４１】
また、キャリッジ５の一側面には用紙サイズ検知センサ３０を備えている。本実施形態の記録装置１００は、用紙サイズ検知センサ３０で検知した検知結果に基づいて、用紙１５０の側端部を検知する。用紙１５０の側端部は、用紙１５０の搬送方向に対して直交する方向の側端部である。
【００４２】
本実施形態の記録装置１００は、基準板１０３を有している。基準板１０３は、後述する用紙１５０のサイズを検知する際に使用するものである。図２では、維持回復機構２６とプラテン１４０との間に設けている。基準板１０３の位置は、図２に示す位置に限定せず、用紙サイズ検知センサ３０で基準板１０３を検知することが可能な位置であれば任意の位置に設けることが可能である。
【００４３】
＜記録装置の制御機構の構成例＞
次に、図４を参照しながら、本実施形態の記録装置１００の制御機構の構成例について説明する。
【００４４】
記録装置１００の制御機構は、制御部１０７、ＲＯＭ１１８、ＲＡＭ１１９、記憶部１２０、キャリッジ５、主走査ドライバ１０９、記録ヘッド２１〜２４、記録ヘッドドライバ１１１、エンコーダセンサ１０１、用紙サイズ検知センサ３０、紙搬送部１１２、副走査ドライバ１１３で構成している。
【００４５】
制御部１０７は、記録データや駆動制御信号（パルス信号）を、記憶部１２０及び各ドライバに供給し、記録装置１００全体の制御を司る。制御部１０７は、主走査ドライバ１０９を介して、キャリッジ５の主走査方向の駆動を制御する。また、記録ヘッドドライバ１１１を介して、記録ヘッド２１〜２４によるインクの吐出タイミングを制御する。また、副走査ドライバ１１３を介して、紙搬送部１１２（紙搬送ベルトなど）の副走査方向の駆動を制御する。
【００４６】
ＲＯＭ１１８は、所要の情報を保存しておくものである。例えば、制御部１０７で実行する処理手順等のプログラムが格納される。ＲＡＭ１１９は、ワーキングメモリ等として使用するものである。
【００４７】
エンコーダセンサ１０１は、エンコーダシート１０２を検知して得られるエンコーダ値を制御部１０７に出力する。制御部１０７は、そのエンコーダ値を基に、主走査ドライバ１０９を介して、キャリッジ５の主走査方向の駆動を制御する。
【００４８】
用紙サイズ検知センサ３０は、用紙サイズ検知センサ３０で得られた検知結果を制御部１０７に出力する。用紙サイズ検知センサ３０と制御部１０７との間の詳細構成例を図５に示す。図５は、用紙サイズ検知センサ３０と制御部１０７との間の詳細構成例を示す図である。
【００４９】
用紙サイズ検知センサ３０は、所定の物理量を検出するセンサであり、発光部３１と、受光部３２と、をホルダ３３に保持してパッケージ化したものである。所定の物理量としては、例えば、反射光強度などの物理量を検出する。発光部３１は、プラテン１４０またはプラテン１４０上に搬送された用紙１５０に対して光を照射する発光手段である。受光部３２は、プラテン１４０または用紙１５０からの反射光を受け付ける受光手段である。ホルダは、発光部３１と受光部３２とを保持する保持手段である。
【００５０】
用紙サイズ検知センサ３０は、ホルダ３３にレンズ３４が設けられている。発光部３１から照射した光は、レンズ３４を通過してプラテン１４０またはプラテン１４０上の用紙１５０に当たることになる。また、プラテン１４０または用紙１５０からの反射光は、レンズ３４を通過して受光部３２で受光することになる。
【００５１】
用紙サイズ検知センサ３０を構成する発光部３１、受光部３２は、キャリッジ５の走査方向に対して直交する方向に配置している。これにより、用紙サイズ検知センサ３０は、キャリッジ５の移動速度変動の影響を低減させた検知結果を制御部１０７に出力することができる。
【００５２】
また、発光部３１としてはＬＥＤなどの比較的単純かつ安価な光源を用いることができる。また、光源のスポット径（検出範囲、検出領域）は、ｍｍ単位の用紙サイズ検知が行えればよいため、高精度のレンズは不要である。
【００５３】
用紙サイズ検知センサ３０を用いて用紙サイズを検知する場合、制御部１０７は、発光部３１を駆動するためのＰＷＭ値を発光制御部４１に設定する。発光制御部４１は、ＰＷＭ値に基づいた出力信号を出力し、平滑回路４２を介して駆動回路４３に出力信号が出力される。駆動回路４３は、入力された出力信号に基づいて発光部３１を発光駆動して、プラテン１４０またはプラテン１４０上の用紙１５０に光を照射する。受光部３２は、プラテン１４０または用紙１５０からの反射光を受け付け、その反射光の受光量に応じた出力信号を光電変換回路４４に出力する。光電変換回路４４は、出力信号を光電変換し、この光電変換信号（センサ出力電圧）をＡ／Ｄ変換回路４５に出力する。Ａ／Ｄ変換回路４５は、光電変換信号をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号を制御部１０７に出力する。制御部１０７は、Ａ／Ｄ変換回路４５から出力されたデジタル信号を基に、用紙１５０の側端部を検知し、用紙１５０のサイズ（大きさ）を検知する。
【００５４】
＜用紙サイズ検知センサ３０で読み取ったセンサ値の例＞
次に、図６を参照しながら、用紙サイズ検知センサ３０で読み取ったセンサ値の例について説明する。図６は、用紙サイズ検知センサ３０を用いて用紙１５０（普通紙／トレーシングペーパ）上、プラテン１４０上を読み取って得られたセンサ値の例を示している。縦軸は、センサ値を示し、横軸は、主走査位置を示している。
【００５５】
用紙サイズ検知センサ３０から制御部１０７に出力されるセンサ値は、図５に示すＡ／Ｄ変換回路４５において２５６階調化される。このため、センサ値が０となる側は、反射率が低く、センサ値が２５５となる側は、反射率が高くなる。
【００５６】
用紙１５０の反射率は、用紙１５０の紙種（普通紙、トレーシングペーパなど）によって異なる。但し、用紙１５０が同一の紙種の範囲内であれば、用紙サイズ検知センサ３０から得られるセンサ値のばらつきは比較的小さくなる。プラテン１４０の反射率は、プラテン１４０を構成する各プラテン部材１４の構造が図３に示すように凹凸形状になっているため、プラテン１４０の場所によって反射率のばらつきが比較的大きい。通常は、プラテン１４０の反射率と用紙１５０の反射率との差が十分に確保されるため、図６に示すように、閾値を設定する。閾値は、用紙１５０の有無を検知するためのものであり、用紙サイズ検知センサ３０で用紙１５０上を読み取って得られたセンサ値とプラテン１４０上を読み取って得られたセンサ値との間の値で設定される。このため、用紙サイズ検知センサ３０から得られたセンサ値と、閾値と、の大小関係に基づいて、用紙１５０とプラテン１４０とを区別して判定することができる。
【００５７】
本実施形態の記録装置１００は、複数個のプラテン部材１４を繋いでプラテン１４０を構成している。このため、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきや、個々のプラテン部材１４の取り付け位置のばらつきにより、用紙サイズ検知センサ３０から得られるセンサ値が閾値を超えてしまう場合がある。
【００５８】
図７、図８は、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきにより、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン１４０上を読み取って得られるセンサ値が閾値を超えてしまう場合を示す図である。図７は、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきがない状態を示しており、図８は、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきがある状態を示している。縦軸は、センサ値を示し、横軸は、主走査位置を示している。
【００５９】
プラテン１４０を構成する各プラテン部材１４の構造は、図３に示すように凹凸形状になっているため、プラテン１４０の場所によって反射率のばらつきが比較的大きい。但し、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきがない場合は、図７に示すように閾値を超えることがない。しかし、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきがある場合は、図８に示すように閾値を超えてしまう場合が発生する。閾値を超えてしまうと、その閾値を超えてしまった箇所を用紙１５０と御検知してしまうことになる。図８に示す中央のプラテン部材１４は、プラテン部材１４の白レベルが高く、プラテン部材１４の反射率が高くなっている。このため、中央のプラテン部材１４からは高いセンサ値が得られることになり、中央のプラテン部材１４から得られたセンサ値は閾値を超えてしまっている。
【００６０】
この図８に示すように個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきがあるプラテン１４０上に用紙１５０を搬送する。そして、プラテン１４０と用紙１５０とを用紙サイズ検知センサ３０で読み取った場合は、図９に示すように、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきの影響が含まれたセンサ値が得られてしまう。図９は、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきがあるプラテン１４０と用紙１５０とを用紙サイズ検知センサ３０で読み取ったセンサ値の例を示している。縦軸は、センサ値を示し、横軸は、主走査位置を示している。図９に示すように、用紙１５０の側端部近辺にプラテン１４０の濃度のばらつきの影響が発生すると、用紙１５０の側端部近辺のセンサ値に誤差が発生することになる。このため、プラテン１４０の濃度のばらつきの影響を含んだセンサ値と、閾値と、の大小関係に基づいて、用紙１５０とプラテン１４０とを区別して判定すると、誤った判定結果が得られることになる。
【００６１】
なお、図９は、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきがある場合を例に説明した。しかし、個々のプラテン部材１４の取り付け位置のばらつきによっても上述した誤検知が発生することになる。
【００６２】
図１０、図１１は、個々のプラテン部材１４の取り付け位置のばらつきにより、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン１４０上を読み取って得られるセンサ値が閾値を超えてしまう場合を示す図である。図１０、図１１は、個々のプラテン部材１４の取り付け位置のばらつきの状態例を示している。縦軸は、センサ値を示し、横軸は、主走査位置を示している。
【００６３】
プラテン１４０を構成する各プラテン部材１４の構造は、図３に示すように凹凸形状になっているため、プラテン１４０の場所によって反射率のばらつきが比較的大きい。但し、図１０（ａ）、図１１（ａ）に示すように、プラテン部材１４の取り付け位置のばらつきがない場合は、センサ値が閾値を超えることがない。図１０（ａ）、図１１（ａ）は、プラテン部材１４全体が基準位置にある場合を示している。基準位置は、製品出荷時にプラテン部材１４が設置される理想的な位置である。プラテン部材１４全体が基準位置にある場合は、そのプラテン部材１４から得られるセンサ値が閾値を超えることがない。
【００６４】
しかし、図１０（ｂ）、（ｃ）、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、プラテン部材１４の取り付け位置のばらつきがある場合は、センサ値が閾値を超えてしまう場合が発生する。図１０（ｂ）は、プラテン部材１４の右側が基準位置より高く、左側が基準位置より低い場合を示している。図１０（ｃ）は、プラテン部材１４の右側が基準位置より低く、左側が基準位置より高い場合を示している。図１１（ｂ）は、プラテン部材１４全体が基準位置より高い場合を示している。図１１（ｃ）は、プラテン部材１４全体が基準位置より低い場合を示している。
【００６５】
プラテン部材１４の濃度が一定である場合、用紙サイズ検知センサ３０とプラテン部材１４との距離が近いほどセンサ値が大きくなり、距離が遠いほどセンサ値が小さくなる。図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、プラテン部材１４が傾くことで、用紙サイズ検知センサ３０とプラテン部材１４との距離が近くなる箇所のセンサ値が大きくなり、そのセンサ値が閾値を超えてしまうことになる。また、図１１（ｂ）に示すように、プラテン部材１４全体の位置が基準位置より高くなることで、用紙サイズ検知センサ３０とプラテン部材１４との距離が近くなり、センサ値が閾値を超えてしまうことになる。逆に、図１１（ｃ）に示すように、プラテン部材１４全体の位置が基準位置より低くなった場合は、用紙サイズ検知センサ３０とプラテン部材１４との距離が遠くなり、センサ値が小さくなる。
【００６６】
本実施形態では、個々のプラテン部材１４の濃度のばらつきや、個々のプラテン部材１４の取り付け位置のばらつきの影響による誤検知を低減するために、以下の方法を用いている。まず、用紙１５０をプラテン１４０上に搬送する前に、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン１４０のセンサ値を主走査位置に対応付けて読み取り、プラテン１４０のセンサ値を主走査位置に対応付けてＲＡＭ１１９に記憶しておく。次に、用紙１５０をプラテン１４０上に搬送し、用紙サイズ検知センサ３０で用紙１５０のセンサ値を主走査位置に対応付けて読み取る。そして、その用紙１５０のセンサ値を、ＲＡＭ１１９に記憶したプラテン１４０のセンサ値で補正する。これにより、個々のプラテン部材１４の濃度や取り付け位置のばらつきの影響を含んだ用紙１５０のセンサ値を、その影響を含まない用紙１５０のセンサ値に補正することができる。
【００６７】
なお、各プラテン部材１４のセンサ値を取得する際に、用紙サイズ検知センサ３０で各プラテン部材１４のセンサ値を主走査位置全体で読み取ると、その読み取りに時間がかかってしまう。
【００６８】
このため、本実施形態では、各プラテン部材１４のセンサ値を取得する際に基準となる基準プラテン部材のセンサ値をその基準プラテン部材の主走査位置と対応付けてＲＯＭ１１８に記憶しておく。基準プラテン部材は、例えば、図１０（ａ）、図１１（ａ）に示すように、プラテン部材１４全体が基準位置にあるプラテン部材である。この基準プラテン部材を用紙サイズ検知センサ３０で読み取って得たセンサ値をその基準プラテン部材の主走査位置と対応付けてＲＯＭ１１８に記憶する。
【００６９】
そして、用紙サイズ検知センサ３０で各プラテン部材１４のセンサ値を主走査位置に対応付けて読み取る際に、各プラテン部材１４において少なくとも２つの主走査位置でセンサ値を読み取る。そして、各プラテン部材１４の２つの主走査位置で読み取ったセンサ値から各プラテン部材１４の傾きを算出する。そして、各プラテン部材１４の傾きと、ＲＯＭ１１８に記憶した基準プラテン部材のセンサ値と、を基に、各プラテン部材１４のセンサ値を主走査位置に対応付けて算出する。これにより、各プラテン部材１４の２つの主走査位置でセンサ値を読み取るだけで、各プラテン部材１４のセンサ値を主走査位置に対応付けて求めることができる。その結果、各プラテン部材１４の読み取り時間を短縮することができる。
【００７０】
図１２は、基準プラテン部材のセンサ値を示す図である。基準プラテン部材のセンサ値は、製品出荷時などに予めＲＯＭ１１８に記憶する。なお、記録装置１００に搭載されたプラテン部材１４を基準プラテン部材として使用することも可能である。基準プラテン部材のセンサ値は、基準プラテン部材の主走査位置全体を用紙サイズ検知センサ３０で実際に読み取って得ることも可能である。また、プラテン形状が特徴的な箇所の主走査位置のセンサ値を用紙サイズ検知センサ３０で読み取り、その読み取ったセンサ値を近似して得ることも可能である。図１２では、基準プラテン部材の５つの箇所の主走査位置のセンサ値を近似して得た例を示している。
【００７１】
基準プラテン部材のセンサ値を近似して得る場合の近似方法は特に限定せず、任意の近似方法を用いて基準プラテン部材のセンサ値を得ることが可能である。例えば、以下のように、基準プラテン部材のセンサ値を一次式で近似して得ることができる。
【００７２】
基準プラテン部材上の任意の主走査位置ｘが主走査位置ｘi-1とｘiとの間にある場合は、基準プラテン部材の任意の主走査位置ｘのセンサ値αｘを一次式を用いて近似すると、以下の近似式（１）で求めることができる。
【００７３】
【数１】
2014172311.tif 000003
【００７４】
yi-1は、基準プラテン部材の主走査位置ｘi-1において用紙サイズ検知センサ３０で得たセンサ値である。yiは、基準プラテン部材の主走査位置ｘiにおいて用紙サイズ検知センサ３０で得たセンサ値である。
【００７５】
例えば、主走査位置ｘが主走査位置ｘ1とｘ2との間にある場合は、基準プラテン部材の任意の主走査位置ｘのセンサ値αｘを一次式を用いて近似すると、以下の近似式（２）で求めることができる。
【００７６】
【数２】
2014172311.tif 000004
【００７７】
y2は、基準プラテン部材の主走査位置ｘ2において用紙サイズ検知センサ３０で得たセンサ値である。y1は、基準プラテン部材の主走査位置ｘ1において用紙サイズ検知センサ３０で得たセンサ値である。
【００７８】
図１３は、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン部材１４を読み取って得たセンサ値を示す。本実施形態では、図１３に示すセンサ値からプラテン部材１４の傾きを算出し、プラテン部材１４上の任意の主走査位置におけるセンサ値を求めることになる。
【００７９】
図１３は、プラテン部材１４の主走査位置ｘ’1において用紙サイズ検知センサ３０で得たセンサ値ｙ’1と、プラテン部材１４の主走査位置ｘ’nにおいて用紙サイズ検知センサ３０で得たセンサ値ｙ’nと、を示している。
【００８０】
本実施形態では、図１３に示すように、プラテン部材１４において少なくとも２つの主走査位置ｘ’1、ｘ’nでセンサ値ｙ’1、ｙ’nを読み取る。この少なくとも２つのセンサ値ｙ’1、ｙ’nは、基準プラテン部材のセンサ値を読み取った主走査位置で読み取ることになる。図１２では、５つの主走査位置で基準プラテン部材のセンサ値を読み取っているため、この５つの主走査位置の中から任意の少なくとも２つの主走査位置でプラテン部材１４のセンサ値を読み取ることになる。プラテン部材１４のセンサ値を読み取る主走査位置を基準プラテン部材と対応させることで、各プラテン部材１４のセンサ値の精度を高めることができる。
【００８１】
プラテン部材１４のセンサ値の傾き（grad）は、以下の式（３）で求めることができる。
【００８２】
【数３】
2014172311.tif 000005
【００８３】
また、プラテン部材１４上の任意の主走査位置ｘにおけるセンサ値gradxは、以下の式（４）で求めることができる。
【００８４】
【数４】
2014172311.tif 000006
【００８５】
例えば、プラテン部材１４の左端部のセンサ値が基準プラテン部材のセンサ値と比較して１．２倍とする。また、プラテン部材１４の右端部のセンサ値が基準プラテン部材のセンサ値と比較して１．４倍とする。この場合、プラテン部材１４の中央部のセンサ値は、基準プラテン部材のセンサ値の１．３倍（（１．２＋１．４）／２）であることが上記の式（４）から求めることができる。
【００８６】
このため、基準プラテン部材のセンサ値の近似式（１）と、実際のプラテン部材１４の傾きから求めたセンサ値の予測式（４）と、を基に、以下の式（５）でプラテン部材１４のセンサ値ｙを求めることができる。
【００８７】
【数５】
2014172311.tif 000007
【００８８】
従って、各プラテン部材１４の少なくとも２つの主走査位置でセンサ値を読み取るだけで、各プラテン部材１４のセンサ値を主走査位置に対応付けて求めることができる。その結果、各プラテン部材１４の読み取り時間を短縮することができる。
【００８９】
＜用紙１５０のサイズを検知する処理動作例＞
次に、図１４を参照しながら、用紙１５０のサイズを検知する処理動作例について説明する。図１４は、用紙１５０のサイズを検知する処理動作例を示す図である。
【００９０】
まず、制御部１０７は、基準板１０３のセンサ値の読み取りを行う（ステップＳ１）。この場合、制御部１０７は、用紙サイズ検知センサ３０が基準板１０３の直上に位置するようにキャリッジ５を移動する。そして、用紙サイズ検知センサ３０で基準板１０３を読み取り、基準板１０３のセンサ値を取得する。
【００９１】
基準板１０３は、基準板１０３の反射率が用紙１５０の反射率と同じ程度となるように設計して構成している。なお、用紙１５０の反射率は、用紙１５０の紙種によって異なるため、例えば、基準板１０３の反射率が用紙１５０の紙種の中で最も低い反射率と同じ程度となるように設計することが好ましい。
【００９２】
基準板１０３のセンサ値の読み取りは、キャリッジ５を移動させながら行っても良く、また、停止させて行っても良い。
【００９３】
制御部１０７は、基準板１０３のセンサ値が一定の範囲内のセンサ値であるか確認する（ステップＳ２）。例えば、基準板１０３のセンサ値が２００〜２５５の範囲内にあるか確認する。
【００９４】
基準板１０３のセンサ値が一定の範囲内のセンサ値でない場合は（ステップＳ２／Ｎｏ）、用紙サイズ検知センサ３０の光量調整を行い（ステップＳ３）、基準板１０３の読み取りを再度行う（ステップＳ１）。
【００９５】
光量調整は、基準板１０３のセンサ値が一定の範囲内の上限を超えている場合は、発光部３１の光量を下げるように調整する。逆に、基準板１０３のセンサ値が一定の範囲内の下限を超えている場合は、発光部３１の光量を上げるように調整する。
【００９６】
基準板１０３のセンサ値が一定の範囲内のセンサ値である場合は（ステップＳ２／Ｙｅｓ）、基準板１０３のセンサ値をＲＡＭ１１９に保存する（ステップＳ４）。
【００９７】
次に、制御部１０７は、プラテン１４０のセンサ値の読み取りを行い、プラテン１４０のセンサ値をＲＡＭ１１９に保存する（ステップＳ５）。この場合、制御部１０７は、プラテン１４０上でキャリッジ５を移動しながら、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン１４０を読み取り、プラテン１４０のセンサ値を取得する。プラテン１４０のセンサ値は、エンコーダセンサ１０１から得られる主走査位置と対応付けて読み取る。
【００９８】
本実施形態では、プラテン１４０の読み取りを短縮するために、各プラテン部材１４の主走査位置全体でセンサ値を読み取るのではなく、各プラテン部材１４の少なくとも２つの主走査位置でセンサ値を読み取ることにしている。この少なくとも２つの主走査位置は、基準プラテン部材のセンサ値を読み取った主走査位置で読み取る。
【００９９】
次に、制御部１０７は、用紙１５０をプラテン１４０上に搬送し、用紙１５０のセンサ値の読み取りを行う（ステップＳ６）。この場合、制御部１０７は、プラテン１４０上でキャリッジ５を移動しながら、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン１４０及びプラテン１４０上に搬送された用紙１５０を読み取り、用紙１５０のセンサ値を取得する。用紙１５０のセンサ値は、エンコーダセンサ１０１から得られる主走査位置と対応付けて読み取る。
【０１００】
次に、制御部１０７は、基準板１０３のセンサ値、プラテン１４０のセンサ値を基に、用紙１５０のセンサ値を補正する（ステップＳ７）。用紙１５０のセンサ値を補正した補正値は、以下の式（６）で算出する。補正値は、主走査位置と対応付けて算出する。
【０１０１】
補正値＝（用紙のセンサ値−プラテンのセンサ値）×２５５／（基準板のセンサ値−プラテンのセンサ値）・・・式（６）
【０１０２】
用紙のセンサ値は、ステップＳ６で読み取ったセンサ値である。
プラテンのセンサ値は、ステップＳ５でＲＡＭ１１９に保存したセンサ値を基に算出したプラテン部材１４の傾きから求めたセンサ値の予測式（４）と、基準プラテン部材のセンサ値の近似式（１）と、を基に式（５）で算出したプラテン１４０のセンサ値ｙである。
【０１０３】
図１５は、用紙１５０のセンサ値を補正する前の用紙１５０のセンサ値、プラテン１４０のセンサ値、基準板１０３のセンサ値を示している。縦軸は、センサ値を示し、横軸は、主走査位置を示している。図１５に示す基準板１０３のセンサ値は、ステップＳ１で任意の主走査位置で読み取った基準板１０３のセンサ値を示している。このため、主走査方向で一定の値になっている。
【０１０４】
上記の式（６）を用いて、用紙１５０のセンサ値を補正することで、図１５に示すセンサ値を図１６に示すセンサ値に正規化することができる。図１６は、用紙１５０のセンサ値を補正した後の用紙１５０のセンサ値（補正値）を示している。縦軸は、センサ値を示し、横軸は、主走査位置を示している。補正処理により、プラテン１４０のセンサ値は、“０”となるように正規化される。また、基準板１０３のセンサ値は、“２５５”となるように正規化される。
【０１０５】
このため、図１５に示す個々のプラテン部材１４の濃度や取り付け位置のばらつきの影響を含んだセンサ値の部分は、補正処理により、図１６に示すように“０”となるため、用紙１５０の部分だけが高い値となる。
【０１０６】
次に、制御部１０７は、上記の式（６）で算出した補正値と閾値とを比較し、用紙サイズ判定を行う（ステップＳ８）。補正値が閾値より大きい範囲は、用紙１５０と判定する。また、補正値が閾値よりも小さい範囲は、プラテン１４０と判定する。例えば、図１６に示す補正値と閾値とを比較し、補正値が閾値より大きい範囲は、用紙１５０と判定する。また、補正値が閾値より小さい範囲は、プラテン１４０と判定する。制御部１０７は、主走査位置と対応付けて用紙サイズ判定を行う。これにより、補正値が閾値以上の位置に基づいて、用紙１５０の位置を検出し、用紙１５０の位置とプラテン１４０の位置とを主走査位置に対応付けて把握することができる。
【０１０７】
＜本実施形態の記録装置１００の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置１００は、用紙サイズ検知センサ３０で基準板１０３のセンサ値を読み取り（ステップＳ１）、基準板１０３のセンサ値をＲＡＭ１１９に記憶する（ステップＳ４）。また、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン１４０のセンサ値を主走査位置と対応付けて読み取り、プラテン１４０のセンサ値をＲＡＭ１１９に記憶する（ステップＳ５）。次に、用紙１５０をプラテン１４０上に搬送し、用紙サイズ検知センサ３０で用紙１５０のセンサ値を主走査位置と対応付けて読み取る（ステップＳ６）。そして、ＲＡＭ１１９に記憶した基準板１０３のセンサ値、プラテン１４０のセンサ値を基に、用紙１５０のセンサ値を補正する（ステップＳ７）。これにより、個々のプラテン部材１４の濃度や取り付け位置のばらつきの影響を含んだ用紙１５０のセンサ値を、上記の影響を含まない用紙１５０のセンサ値に補正することができる。ステップＳ６で読み取った用紙１５０のセンサ値は、図１５に示すように、個々のプラテン部材１４の濃度や取り付け位置のばらつきの影響を含んだセンサ値となっている。この図１５に示す用紙１５０のセンサ値を、ＲＡＭ１１９に記憶した基準板１０３のセンサ値、プラテン１４０のセンサ値で補正する。これにより、図１６に示すように、個々のプラテン部材１４の濃度や取り付け位置のばらつきの影響を含まないセンサ値に補正することができる。
【０１０８】
これにより、本実施形態の記録装置１００は、プラテン１４０の状態によって発生する誤検出を低減し、正しい用紙１５０のサイズ（大きさ）を検出することができる。
【０１０９】
また、本実施形態の記録装置１００は、ステップＳ５のプラテン１４０の読み取りを短縮するために、基準プラテン部材のセンサ値をその基準プラテン部材の主走査位置と対応付けてＲＯＭ１１８に記憶しておく。そして、ステップＳ５で用紙サイズ検知センサ３０で各プラテン部材１４のセンサ値を主走査位置に対応付けて読み取る際に、各プラテン部材１４において少なくとも２つの主走査位置でセンサ値を読み取る。そして、ステップＳ７で補正値を算出する際に、各プラテン部材１４の２つの主走査位置で読み取ったセンサ値から各プラテン部材１４の傾きを算出する。そして、各プラテン部材１４の傾きと、ＲＯＭ１１８に記憶した基準プラテン部材のセンサ値と、を基に、各プラテン部材１４のセンサ値を主走査位置に対応付けて算出する。この算出した各プラテン部材１４のセンサ値を基に、補正値を算出する。これにより、各プラテン部材１４の２つの主走査位置でセンサ値を読み取るだけで、補正値を算出することができる。その結果、プラテン１４０の読み取り時間を短縮することができる。
【０１１０】
なお、上記実施形態では、ステップ５において読み取った各プラテン部材１４のセンサ値をＲＡＭ１１９に保存することにしている。そして、そのＲＡＭ１１９に保存した各プラテン部材１４のセンサ値を基に、各プラテン部材１４の傾きを算出している。しかし、ステップＳ５において、各プラテン部材１４の傾きを算出し、その各プラテン部材１４の傾きをＲＡＭ１１９に保存しておくことも可能である。
【０１１１】
また、上記実施形態では、図１６に示すように、補正値と閾値との比較を主走査位置全体で行い、用紙サイズ判定を行うことにしている。しかし、図１７に示すように、用紙サイズ判定を規格用紙サイズの主走査位置の前後の一定の範囲（例えば、±３ｍｍの範囲）において行うことも可能である。これにより、主走査位置全体ではなく一部の主走査位置の範囲で用紙サイズ判定を行うため、用紙サイズ判定の処理時間を短縮することができる。規格用紙サイズとは、図１８に示すように、Ａ４、Ａ３、Ａ２などの用紙サイズを意味する。図１８は、用紙幅の規格用紙サイズと、用紙サイズ判定を行う処理範囲と、を示している。
【０１１２】
プラテン１４０上に搬送されてくる用紙１５０の主走査位置は、規格用紙サイズに応じてある程度定めることができる。このため、規格用紙サイズの主走査位置の前後の一定の範囲（例えば、±３ｍｍの範囲）において、用紙サイズ判定を行うことが好ましい。
【０１１３】
また、上記実施形態では、用紙１５０のセンサ値を補正する際に、基準板１０３のセンサ値を用いることにしている。しかし、用紙１５０のセンサ値を補正する際に、用紙１５０のセンサ値を用いることも可能である。基準板１０３は、基準板１０３の反射率が用紙１５０の反射率と同じ程度となるように構成している。このため、用紙１５０のセンサ値を基準板１０３のセンサ値として用いることも可能である。
【０１１４】
この場合、図１９に示すように、制御部１０７は、用紙１５０をプラテン１４０上に搬送し、用紙１５０のセンサ値の読み取りを行う（ステップＡ１）。この場合、制御部１０７は、用紙１５０上にキャリッジ５を移動し、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン１４０上に搬送された用紙１５０を読み取り、用紙１５０のセンサ値を取得する。用紙サイズ検知センサ３０で用紙１５０を読み取る位置は、用紙１５０が必ず搬送されてくる位置であれば特に限定せず、任意の位置で用紙１５０を読み取ることが可能である。但し、用紙１５０のサイズにかかわらず、常に、用紙１５０が必ず搬送されてくる位置が好ましい。
【０１１５】
用紙１５０の読み取りは、キャリッジ５を移動させながら行っても良く、また、停止させて行っても良い。
【０１１６】
制御部１０７は、用紙１５０のセンサ値が一定の範囲内のセンサ値であるか確認する（ステップＡ２）。例えば、用紙１５０のセンサ値が２００〜２５５の範囲内にあるか確認する。
【０１１７】
用紙１５０のセンサ値が一定の範囲内のセンサ値でない場合は（ステップＡ２／Ｎｏ）、用紙サイズ検知センサ３０の光量調整を行い（ステップＡ３）、用紙１５０の読み取りを再度行う（ステップＡ１）。
【０１１８】
光量調整は、用紙１５０のセンサ値が一定の範囲内の上限を超えている場合は、発光部３１の光量を下げるように調整する。逆に、用紙１５０のセンサ値が一定の範囲内の下限を超えている場合は、発光部３１の光量を上げるように調整する。
【０１１９】
用紙１５０のセンサ値が一定の範囲内のセンサ値である場合は（ステップＳ２／Ｙｅｓ）、用紙１５０のセンサ値を用紙基準値としてＲＡＭ１１９に保存する（ステップＡ４）。
【０１２０】
次に、制御部１０７は、プラテン１４０上に搬送した用紙１５０を引き戻し、プラテン１４０上に用紙１５０がない状態にする。そして、プラテン１４０のセンサ値の読み取りを行い、プラテン１４０のセンサ値をＲＡＭ１１９に保存する（ステップＡ５）。この場合、制御部１０７は、プラテン１４０上でキャリッジ５を移動しながら、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン１４０を読み取り、プラテン１４０のセンサ値を取得する。プラテン１４０のセンサ値は、主走査位置に対応付けて読み取る。
【０１２１】
本実施形態では、プラテン１４０の読み取りを短縮するために、各プラテン部材１４の主走査位置全体でセンサ値を読み取るのではなく、各プラテン部材１４の少なくとも２つの主走査位置でセンサ値を読み取ることにしている。この少なくとも２つの主走査位置は、基準プラテン部材のセンサ値を読み取った主走査位置で読み取る。
【０１２２】
次に、制御部１０７は、用紙１５０をプラテン１４０上に搬送し、用紙１５０のセンサ値の読み取りを行う（ステップＡ６）。この場合、制御部１０７は、プラテン１４０上でキャリッジ５を移動しながら、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン１４０及びプラテン１４０上に搬送された用紙１５０を読み取り、用紙１５０のセンサ値を取得する。用紙１５０のセンサ値は、主走査位置に対応付けて読み取る。
【０１２３】
次に、制御部１０７は、用紙基準値、プラテン１４０のセンサ値を基に、用紙１５０のセンサ値を補正する（ステップＡ７）。用紙１５０のセンサ値を補正した補正値は、以下の式（７）で算出する。補正値は、主走査位置と対応付けて算出する。
【０１２４】
補正値＝（用紙のセンサ値−プラテンのセンサ値）×２５５／（用紙基準値−プラテンのセンサ値）・・・式（７）
【０１２５】
用紙のセンサ値は、ステップＡ６で読み取ったセンサ値である。
プラテンのセンサ値は、ステップＡ５でＲＡＭ１１９に保存したセンサ値を基に算出したプラテン部材１４の傾きから求めたセンサ値の予測式（４）と、基準プラテン部材のセンサ値の近似式（１）と、を基に式（５）で算出したプラテン１４０のセンサ値ｙである。
【０１２６】
上記の式（７）を用いて、用紙１５０のセンサ値を補正することで、図１５に示すセンサ値を図１６に示すセンサ値に正規化することができる。図１６は、用紙１５０のセンサ値を補正した後の用紙１５０のセンサ値（補正値）を示している。縦軸は、センサ値を示し、横軸は、主走査位置を示している。補正処理により、プラテン１４０のセンサ値は、“０”となるように正規化される。また、用紙基準値は、“２５５”となるように正規化される。
【０１２７】
このため、図１５に示す個々のプラテン部材１４の濃度や取り付け位置のばらつきの影響を含んだセンサ値の部分は、補正処理により、図１６に示すように“０”となるため、用紙１５０の部分だけが高い値となる。
【０１２８】
次に、制御部１０７は、上記の式（７）で算出した補正値と閾値とを比較し、用紙サイズ判定を行う（ステップＡ８）。補正値が閾値より大きい範囲は、用紙１５０と判定する。また、補正値が閾値よりも小さい範囲は、プラテン１４０と判定する。制御部１０７は、エンコーダセンサ１０１から得られる主走査位置と対応付けて用紙サイズ判定を行う。これにより、補正値が閾値以上の位置に基づいて、用紙１５０の位置を検出し、用紙１５０の位置とプラテン１４０の位置とを主走査位置に対応付けて把握することができる。
【０１２９】
このように、用紙１５０のセンサ値を補正する際に、用紙１５０のセンサ値（用紙基準値）を用いることも可能である。
【０１３０】
なお、図１４に示す処理動作例では、用紙１５０のセンサ値を補正する際に、基準板１０３のセンサ値を用いることにしている。また、図１９に示す処理動作例では、用紙１５０のセンサ値を補正する際に、用紙１５０のセンサ値（用紙基準値）を用いることにしている。しかし、予め定めた固定の基準値を用いることも可能である。この場合は、用紙サイズ判定の精度が低減することになる。しかし、図１４に示すステップＳ１〜Ｓ４の基準板１０３のセンサ値の読み取り処理や、図１９に示すステップＡ１〜Ａ４の用紙１５０のセンサ値の読み取り処理を省略することができるため、用紙サイズ判定を簡易に行うことができる。固定の基準値は、記録装置１００において最適な値を予め算出してＲＯＭ１１８に記憶しておく。
【０１３１】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１３２】
例えば、上記実施形態では、用紙サイズ判定の処理動作においてプラテン１４０の読み取りを短縮するために、各プラテン部材１４の少なくとも２つの主走査位置でセンサ値を読み取ることにしている。そして、各プラテン部材１４の２つの主走査位置で読み取ったセンサ値から各プラテン部材１４の傾きを算出する。そして、各プラテン部材１４の傾きと、ＲＯＭ１１８に記憶した基準プラテン部材のセンサ値と、を基に、各プラテン部材１４のセンサ値を主走査位置に対応付けて算出することにしている。
【０１３３】
しかし、上記のプラテン１４０の読み取りを短縮する方法は、上記の用紙サイズ判定の処理動作だけでなく、プラテン１４０上の異物検知にも適用することができる。プラテン１４０上に異物が存在すると、用紙詰まりなどが発生してしまう。このため、プラテン１４０上の異物検知を行い、異物がある場合は、プラテン１４０上から異物を除去することが好ましい。
【０１３４】
プラテン１４０上の異物を検知する場合は、プラテン１４０上に異物がない状態のプラテンのセンサ値を主走査位置に対応付けて読み取り、その異物がない状態のプラテン１４０のセンサ値をＲＯＭ１１８に記憶しておく。異物がない状態のプラテン１４０のセンサ値は、製品出荷時などにＲＯＭ１１８に記憶しておくことが好ましい。但し、プラテン１４０をクリーニングして異物がない状態のプラテン１４０のセンサ値であれば良い。次に、画像を形成する際に、用紙サイズ検知センサ３０でプラテン１４０上を主走査位置に対応付けて読み取り、プラテン１４０のセンサ値を読み取る。そして、そのプラテン１４０のセンサ値と、ＲＯＭ１１８に記憶したプラテン１４０のセンサ値と、を比較し、プラテン１４０のセンサ値と、ＲＯＭ１１８に記憶したプラテン１４０のセンサ値と、の差を基に、異物の有無を検出する。差が所定の値以上の箇所がある場合は、その箇所に異物があると判定することができる。
【０１３５】
この異物検知の処理動作を行う場合も、プラテン１４０上に異物がない状態のプラテンのセンサ値を主走査位置に対応付けて読み取る際は、プラテン１４０の読み取りを主走査位置全体で行う必要がある。しかし、用紙サイズ判定の処理動作において使用したプラテン１４０の読み取りを短縮する方法を用いることで、プラテン１４０の読み取りを短縮することができる。
【０１３６】
また、上述した本実施形態の記録装置１００を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。
【０１３７】
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。
【０１３８】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。リムーバブル記録媒体は、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種記録媒体が挙げられる。
【０１３９】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトからコンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介してコンピュータに有線で転送することになる。
【０１４０】
また、上記実施形態の記録装置１００を構成する各装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に処理を実行するだけに限定するものでない。例えば、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に処理を実行するように構築することも可能である。
【符号の説明】
【０１４１】
１００    記録装置
５    キャリッジ
２１〜２４    記録ヘッド
１０１    エンコーダセンサ
１０３    基準板
３０    用紙サイズ検知センサ
１０７    制御部
１０９    主走査ドライバ
１１１    記録ヘッドドライバ
１１２    紙搬送部
１１３    副走査ドライバ
１１８    ＲＯＭ
１１９    ＲＡＭ
１２０    記憶部
１４    プラテン部材
１４０    プラテン
１５０    用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４２】
【特許文献１】特開２００８−９４０６０号公報
【図１】
2014172311.tif 000008
【図２】
2014172311.tif 000009
【図３】
2014172311.tif 000010
【図４】
2014172311.tif 000011
【図５】
2014172311.tif 000012
【図６】
2014172311.tif 000013
【図７】
2014172311.tif 000014
【図８】
2014172311.tif 000015
【図９】
2014172311.tif 000016
【図１０】
2014172311.tif 000017
【図１１】
2014172311.tif 000018
【図１２】
2014172311.tif 000019
【図１３】
2014172311.tif 000020
【図１４】
2014172311.tif 000021
【図１５】
2014172311.tif 000022
【図１６】
2014172311.tif 000023
【図１７】
2014172311.tif 000024
【図１８】
2014172311.tif 000025
【図１９】
2014172311.tif 000026