(57)【要約】【課題】被曲げ加工物を曲げるために必要な力を十分に低減できる曲げ加工装置を提供する。【解決手段】曲げ加工装置は、ＰＣＭ鋼板を保持する治具と、ＰＣＭ鋼板を曲げるべき方向に対して略平行な移動方向移動可能であって、ＰＣＭ鋼板に当接してＰＣＭ鋼板を曲げる移動部と、駆動機構３とを備える。駆動機構３は、第１ネジ軸３０５と、第１ネジ軸３０５に螺合する第１雌ネジブロック３０６，３０７と、第１ネジ軸３０５の回転力を受けて回転する第２ネジ軸３０８と、第２ネジ軸３０８に螺合すると共に、第２ネジ軸３０８に対して相対移動可能な第２雌ネジブロック３０９と、第２雌ネジブロック３０９の相対移動に応じて、移動部を移動方向に移動させるパンダグラフ部３０４，３１９とを有する。第２ネジ軸３０８のリードは、第１ネジ軸３０５のリードより長い。【選択図】図３
2014172084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被曲げ加工物(Ｗ)を保持する保持部(１)と、
上記被曲げ加工物(Ｗ)を曲げるべき方向に対して略平行な移動方向(Ａ１)に移動可能であって、上記被曲げ加工物(Ｗ)に当接して上記被曲げ加工物(Ｗ)を曲げる移動部(２)と、
駆動機構(３)と
を備え、
上記駆動機構(３)は、
第１雄ネジ(３０５)と、
上記第１雄ネジ(３０５)に螺合する第１雌ネジ(３０６，３０７)と、
上記第１雄ネジ(３０５)の回転力を受けて回転する第２雄ネジ(３０８)と、
上記第２雄ネジ(３０８)に螺合すると共に、上記第２雄ネジ(３０８)に対して相対移動可能な第２雌ネジ(３０９)と、
上記第２雌ネジ(３０９)の相対移動に応じて、上記移動部(２)を上記移動方向に移動させる駆動部(３０４，３１９)と
を有し、
上記第２雄ネジ(３０８)のリードは、上記第１雄ネジ(３０５)のリードより長いことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の曲げ加工装置において、
上記第１雄ネジ(３０５)のネジ条数は上記第２雄ネジ(３０８)のネジ条数よりも小さいことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の曲げ加工装置において、
上記第１雌ネジ(３０６，３０７)を上記第１雄ネジ(３０５)の軸方向に付勢する付勢部(３１５，３１６)を備えることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の曲げ加工装置において、
上記移動部(２)の上記被曲げ加工物(Ｗ)側の端部には、ローラ(２０２)が回転可能に設けられていることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の曲げ加工装置において、
上記被曲げ加工物(Ｗ)を曲げるべき方向に上記移動部(２)を案内するガイド機構を備え、
上記ガイド機構は、上記被曲げ加工物(Ｗ)を曲げるべき方向に対して略垂直な方向(Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６)に移動可能なローラ(４０３，４０４，４５３，４５４)を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の曲げ加工装置において、
上記保持部(１)または上記移動部(２)は傾動可能であることを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鋼板等の被曲げ加工物を曲げる加工に使用される曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、曲げ加工装置としては、被曲げ加工物に移動部を当接させたまま、移動部を移動させて、被曲げ加工物を曲げるものがある(例えば特開２０１０−５８１３８号公報(特許文献１)参照)。
【０００３】
また、上記移動部の被曲げ加工物側の部分には、被曲げ加工物を曲げるために必要な力を小さくするため、被曲げ加工物側に膨らむ湾曲面が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５８１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の曲げ加工装置では、被曲げ加工物を曲げるために必要な力をさらに小さくできる余地がある。
【０００６】
すなわち、上記従来の曲げ加工装置には、被曲げ加工物を曲げるために必要な力を十分に低減できていないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、被曲げ加工物を曲げるために必要な力を十分に低減できる曲げ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の曲げ加工装置は、
被曲げ加工物を保持する保持部と、
上記被曲げ加工物を曲げるべき方向に対して略平行な移動方向に移動可能であって、上記被曲げ加工物に当接して上記被曲げ加工物を曲げる移動部と、
駆動機構と
を備え、
上記駆動機構は、
第１雄ネジと、
上記第１雄ネジに螺合する第１雌ネジと、
上記第１雄ネジの回転力を受けて回転する第２雄ネジと、
上記第２雄ネジに螺合すると共に、上記第２雄ネジに対して相対移動可能な第２雌ネジと、
上記第２雌ネジの相対移動に応じて、上記移動部を上記移動方向に移動させる駆動部と
を有し、
上記第２雄ネジのリードは、上記第１雄ネジのリードより長いことを特徴としている。
【０００９】
上記構成の曲げ加工装置によれば、上記保持部に被曲げ加工物を保持させた後、第１雄ネジを回転させると、第２雄ネジが第１雄ネジの回転力を受けて回転する。このとき、上記第２雌ネジが第２雄ネジに対して相対移動する。この第２雌ネジの相対移動に応じて、駆動部が移動部を上記移動方向に移動させる。その結果、上記移動部が移動して被曲げ加工物に当接し、さらに、移動部が移動することにより、被曲げ加工物が曲がる。
【００１０】
このように、上記被曲げ加工物を曲げるとき、第２雄ネジのリードが第１雄ネジのリードより長いので、第１雄ネジの回転量が小さくても、第２雄ネジに対して第２雌ネジを大きく相対移動させることができる。したがって、上記第１雄ネジの回転量が小さくても、移動部を大きく動かすことができるので、被曲げ加工物を曲げるために必要な力を十分に低減できる。
【００１１】
また、上記第１雄ネジを少し回転させれば、移動部を大きく動かすことができるので、被曲げ加工物を短時間で曲げることができる。
【００１２】
一実施形態の曲げ加工装置では、
上記第１雄ネジのネジ条数は上記第２雄ネジのネジ条数よりも小さい。
【００１３】
上記実施形態の曲げ加工装置によれば、上記第１雄ネジのネジ条数は第２雄ネジのネジ条数よりも小さいので、第１雄ネジが作業者の意図に反して逆回転するのを防ぐことができる。したがって、上記被曲げ加工物の曲げ加工時の安全性を高めることができる。
【００１４】
なお、上記逆回転は、被曲げ加工物を曲げるために第１雄ネジを回転させるべき方向の回転とは逆方向の回転を指す。
【００１５】
一実施形態の曲げ加工装置は、
上記第１雌ネジを上記第１雄ネジの軸方向に付勢する付勢部を備える。
【００１６】
上記実施形態の曲げ加工装置によれば、上記付勢部が第１雌ネジを第１雄ネジの軸方向に付勢するので、第１雌ネジのネジ山の側面と第１雄ネジのネジ山の側面との摩擦抵抗が大きくなる。したがって、上記第１雄ネジがより逆回転し難くなる。
【００１７】
一実施形態の曲げ加工装置では、
上記移動部の上記被曲げ加工物側の端部には、ローラが回転可能に設けられている。
【００１８】
上記実施形態の曲げ加工装置によれば、上記移動部の被曲げ加工物側の端部には、ローラが回転可能に設けられているので、被曲げ加工物の移動部側の表面に付く傷を低減できる。
【００１９】
一実施形態の曲げ加工装置は、
上記被曲げ加工物を曲げるべき方向に上記移動部を案内するガイド機構を備え、
上記ガイド機構は、上記被曲げ加工物を曲げるべき方向に対して略垂直な方向に移動可能なローラを有する。
【００２０】
上記実施形態の曲げ加工装置によれば、上記ガイド機構が、被曲げ加工物を曲げるべき方向に移動部を案内するので、被曲げ加工物を正確に曲げることができる。
【００２１】
また、上記ガイド機構のローラは、被曲げ加工物を曲げるべき方向に対して略垂直な方向に移動可能であるので、この方向における移動部のズレを補正できる。
【００２２】
一実施形態の曲げ加工装置では、
上記保持部または上記移動部は傾動可能である。
【００２３】
上記実施形態によれば、上記保持部または上記移動部は傾動可能であるので、被曲げ加工物の曲げ角度を変更できる。したがって、上記曲げ加工装置の汎用性は高い。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の曲げ加工装置は、被曲げ加工物を保持する保持部と、被曲げ加工物を曲げるべき方向に対して略平行な移動方向に移動可能であって、被曲げ加工物に当接して被曲げ加工物を曲げる移動部と、駆動機構とを備え、駆動機構は、第１雄ネジと、第１雄ネジに螺合する第１雌ネジと、第１雄ネジの回転力を受けて回転する第２雄ネジと、第２雄ネジに螺合すると共に、第２雄ネジに対して相対移動可能な第２雌ネジと、第２雌ネジの相対移動に応じて、移動部を移動方向に移動させる駆動部とを有し、第２雄ネジのリードは、第１雄ネジのリードより長いという構成によって、第１雄ネジを少し回転させれば、移動部を大きく動かすことができるので、被曲げ加工物を曲げるために必要な力を十分に低減できると共に、被曲げ加工物を短時間で曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の曲げ加工装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】上記曲げ加工装置の構成を説明するための他の模式図である。
【図３】上記曲げ加工装置の駆動機構の一部を上方から見た概略図である。
【図４】上記駆動機構の第１ネジ軸およびその近傍の部分を拡大した概略図である。
【図５】上記曲げ加工装置の操作を説明するための概略斜視図である。
【図６】図５に続く操作を説明するための概略斜視図である。
【図７】図６に続く操作を説明するための概略斜視図である。
【図８】上記曲げ加工装置の動作を説明するための模式図である。
【図９】上記曲げ加工装置の変形例を説明するための模式図である。
【図１０】上記曲げ加工装置の他の変形例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の曲げ加工装置を図示の実施形態により詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態の曲げ加工装置の構成を説明するための模式図である。
【００２８】
上記曲げ加工装置は、ＰＣＭ(プレコートメタル)鋼板Ｗをクランプする治具１と、ＰＣＭ鋼板Ｗを曲げるべき方向(例えば上方向)に対して略平行な移動方向(矢印Ａ方向)に移動可能であって、ＰＣＭ鋼板Ｗに当接してＰＣＭ鋼板Ｗを曲げる移動部２と、駆動機構３と、ガイド機構４とを備えている。なお、ＰＣＭ鋼板Ｗは被曲げ加工物の一例であり、治具１は保持部の一例である。
【００２９】
上記治具１は、ＰＣＭ鋼板Ｗの下側に位置すべき下治具１０１と、ＰＣＭ鋼板Ｗの上側に位置すべき上治具１０２とを有している。この上治具１０２は、矢印Ａ方向に略平行な方向に移動可能になっている。
【００３０】
上記移動部２は移動部本体２０１および丸棒２０２を有している。この移動部本体２０１および丸棒２０２の左右方向(図１の紙面に対して垂直な方向)の長さは、ＰＣＭ鋼板Ｗの左右方向の長さと略同じになっている。また、丸棒２０２の左右方向の各端面は、支持具(図示せず)を介して移動部本体２０１の上端部に取り付けられている。この丸棒２０２は矢印Ａ２方向に回転可能である。また、丸棒２０２の上端は、移動部本体２０１の上端よりも少し下側に位置している。なお、丸棒２０２はローラの一例である。
【００３１】
上記駆動機構３は偏心カム３０１を有している。この偏心カム３０１は点Ｐを中心に回転可能になっている。また、偏心カム３０１が回転すると、移動部本体２０１の下端面が偏心カム３０１の周面を摺動し、移動部本体２０１が丸棒２０２と共に矢印Ａ１方向に移動する。また、点Ｐは、偏心カム３０１の左右方向の端面の中心Ｃに対して例えば５ｃｍずらしている。
【００３２】
上記ガイド機構４は、移動部２の前側に配置された前側ガイド４０１と、移動部２の後側に配置された後側ガイド４５１とを有して、ＰＣＭ鋼板Ｗを曲げるべき方向に移動部２を案内する。
【００３３】
上記前側ガイド４０１は、前側ベース４０２および第１，第２前側ローラ４０３，４０４を有している。この第１，第２前側ローラ４０３，４０４は、前側ベース４０２の後端面と、移動部本体２０１の前端面との間に、回転可能に配置されている。より詳しくは、第１，第２前側ローラ４０３，４０４の左右方向の端面には回転軸４０５，４０６が接続されている。この回転軸４０５，４０６は、支持具４０７，４０８の略楕円形状の挿通孔４０９，４１０に挿通されている。この支持具４０７，４０８は前側ベース４０２に固定されている。また、回転軸４０５，４０６の周面には調整ネジ４１１，４１２の先端が当接する。この調整ネジ４１１，４１２を回転させると、挿通孔４０９，４１０内における回転軸４０５，４０６の位置を調整できるようになっている。これにより、第１，第２前側ローラ４０３，４０４は、ＰＣＭ鋼板Ｗを曲げるべき方向に対して略垂直な方向(矢印Ａ３，Ａ４方向)に移動可能になっている。
【００３４】
上記回転軸４０５，４０６、支持具４０７，４０８および調整ネジ４１１，４１２は、第１，第２前側ローラ４０３，４０４の左側に設けられているが、回転軸４０５，４０６、支持具４０７，４０８および調整ネジ４１１，４１２と同じ構成(図示せず)が、第１，第２前側ローラ４０３，４０４の右側にも設けられている。
【００３５】
上記後側ガイド４５１は、後側ベース４５２および第１，第２後側ローラ４５３，４５４を有している。この第１，第２後側ローラ４５３，４５４は、後側ベース４５２の前端面と、移動部本体２０１の後端面との間に、回転可能に配置されている。より詳しくは、第１，第２後側ローラ４５３，４５４の左右方向の端面には回転軸４５５，４５６が接続されている。この回転軸４５５，４５６は、支持具４５７，４５８の略楕円形状の挿通孔４５９，４１０に挿通されている。この支持具４５７，４５８は後側ベース４５２に固定されている。また、回転軸４５５，４５６の周面には調整ネジ４６１，４６２の先端が当接する。この調整ネジ４６１，４６２を回転させると、挿通孔４５９，４１０内における回転軸４５５，４５６の位置を調整できるようになっている。これにより、第１，第２後側ローラ４５３，４５４は、ＰＣＭ鋼板Ｗを曲げるべき方向に対して略垂直な方向(矢印Ａ５，Ａ６方向)に移動可能になっている。
【００３６】
上記回転軸４５５，４５６、支持具４５７，４５８および調整ネジ４６１，４６２は、第１，第２後側ローラ４５３，４５４の左側に設けられているが、回転軸４５５，４５６、支持具４５７，４５８および調整ネジ４６１，４６２と同じ構成(図示せず)が、第１，第２後側ローラ４５３，４５４の右側にも設けられている。
【００３７】
図２は、上記曲げ加工装置の構成を説明するための他の模式図である。
【００３８】
上記駆動機構３は、平歯車３０２、ラック３０３およびパンダグラフ部３０４も有している。なお、パンダグラフ部３０４は駆動部の一例である。
【００３９】
上記平歯車３０２は、連結軸(図示せず)を介して偏心カム３０１に連結されている。これにより、平歯車３０２が回転すると、偏心カム３０１が平歯車３０２と共に回転する。
【００４０】
上記ラック３０３の平歯車３０２側の表面に設けられた歯は、平歯車３０２の外周面に設けられた歯と歯合している。
【００４１】
上記パンダグラフ部３０４は、ネジ軸が取り外されたパンダグラフジャッキと略同じ構成を有している。また、パンダグラフ部３０４の上端部はラック３０３の下端部に連結されている。
【００４２】
上記偏心カム３０１、平歯車３０２、ラック３０３およびパンダグラフ部３０４は、曲げ加工装置の左側に設けられているが、偏心カム３０１、平歯車３０２、ラック３０３およびパンダグラフ部３０４と同じ構成(大部分の構成は図示せず)が、曲げ加工装置の右側にも設けられている。
【００４３】
図３は、上記駆動機構３の一部を上方から見た概略図である。また、図４は、駆動機構３の第１ネジ軸およびその近傍の部分を拡大した概略図である。
【００４４】
上記駆動機構３は、図３，図４に示すように、第１ネジ軸３０５と、第１ネジ軸３０５に螺合する第１雌ネジブロック３０６，３０７と、第１ネジ軸３０５の回転力を受けて回転する第２ネジ軸３０８と、第２ネジ軸３０８に螺合すると共に、第２ネジ軸３０８に対して相対移動可能な第２雌ネジブロック３０９とを有している。なお、第１ネジ軸３０５は第１雄ネジの一例であり、第１雌ネジブロック３０６，３０７は第１雌ネジの一例であり、第２ネジ軸３０８は第２雄ネジの一例であり、第２雌ネジブロック３０９は第２雌ネジの一例である。
【００４５】
上記第１ネジ軸３０５は、枠体３１０および第１，第２連結板３１３，３１４のそれぞれの挿通孔(図示せず)に挿通されている。また、第１ネジ軸３０５の一方の端部には、六角柱形状の頭部３１１が設けられている。また、第１ネジ軸３０５の他方の端部は、ジョイント３１２によって、第２ネジ軸３０８の一方の端部に相対回転不可能に連結されている。また、第１ネジ軸３０５のネジ条数は１である。
【００４６】
上記第１雌ネジブロック３０６の一方の端部には、第１連結板３１３が固定されている。また、第１雌ネジブロック３０７の他方の端部には、第２連結板３１４が固定されている。また、第１雌ネジブロック３０６の他方の端部と、第１雌ネジブロック３０７の一方の端部とは、隣り合っているだけで、互いに連結されていない。
【００４７】
また、上記第１連結板３１３と第２連結板３１４との間には、第１，第２コイルバネ３１５，３１６が設けられている。この第１，第２コイルバネ３１５，３１６は、第１連結板３１３を頭部３１１側に付勢する一方、第２連結板３１４をジョイント３１２側に付勢する。これにより、第１雌ネジブロック３０６，３０７が第１ネジ軸３０５の軸方向に付勢されている。
【００４８】
上記第２ネジ軸３０８は、第１ネジ軸３０５と同じピッチを有し、ネジ条数が３である。すなわち、上記第２ネジ軸３０８のリードは、第１ネジ軸３０５のリードより長くなっている。また、第２ネジ軸３０８は、第３，第４連結板３１７，３１８のそれぞれの挿通孔(図示せず)に挿通されている。
【００４９】
上記第２雌ネジブロック３０９は、ネジ(図示せず)によって第４連結板３１８に固定されている。これにより、第２雌ネジブロック３０９が第２ネジ軸３０８に対して相対移動するとき、第４連結板３１８も、第２雌ネジブロック３０９と共に、第２ネジ軸３０８に対して相対移動するようになっている。
【００５０】
上記第３連結板３１７は、パンダグラフ部３０４，３１９のそれぞれの一方の端部に固定されている。また、第４連結板３１８は、パンダグラフ部３０４，３１９のそれぞれの他方の端部に固定されている。これにより、第２ネジ軸３０８に対して第２雌ネジブロック３０９が相対移動すると、パンダグラフ部３０４，３１９、ラック３０３、平歯車３０２および偏心カム３０１などが駆動されて、移動部２が矢印Ａ１方向に移動するようになっている。このとき、第２ネジ軸３０８に対する第２雌ネジブロック３０９の相対移動量は、移動部２の移動量に対応する。なお、パンダグラフ部３１９は駆動部の一例である。
【００５１】
上記構成の曲げ加工装置を使用して、ＰＣＭ鋼板Ｗを曲げる場合、まず、図２に示すように、ＰＣＭ鋼板Ｗを下治具１０１上に搭載する。
【００５２】
次に、上記上治具１０２を下降させて、下治具１０１と上治具１０２でＰＣＭ鋼板Ｗをクランプする。
【００５３】
次に、図５〜図７に示すように、スパナ５０の先端部を頭部３１１に嵌合させた後、スパナ５０を１回転させる。これにより、図８に示すように、移動部２が上昇し、ＰＣＭ鋼板Ｗに当接して、ＰＣＭ鋼板Ｗが曲がる。
【００５４】
このように、上記ＰＣＭ鋼板Ｗを曲げるとき、第２ネジ軸３０８のリードが第１ネジ軸３０５のリードより長いので、第１ネジ軸３０５を１回転させるだけで、第２ネジ軸３０８に対して第２雌ネジブロック３０９を大きく相対移動させることができる。したがって、第１ネジ軸３０５の回転量が小さくても、移動部２を大きく動かすことができるので、ＰＣＭ鋼板Ｗを曲げるために必要な力を十分に低減できる。
【００５５】
また、上記第１ネジ軸３０５を少し回転させれば、移動部２を大きく動かすことができるので、ＰＣＭ鋼板Ｗを短時間で曲げることができる。
【００５６】
また、上記第１ネジ軸３０５のネジ条数が第２ネジ軸３０８のネジ条数よりも小さいので、第１ネジ軸３０５が作業者の意図に反して逆回転するのを防ぐことができる。したがって、ＰＣＭ鋼板Ｗの曲げ加工時の安全性を高めることができる。
【００５７】
具体的に言うと、上記スパナ５０を例えば半回転させた状態で止めたとき、ＰＣＭ鋼板Ｗに押されて移動部２が下降するのを防ぐことができる。したがって、作業者の意図に反して動いた移動部２、偏心カム３０１、平歯車３０２、ラック３０３などで、作業者が怪我をする可能性を低減できる。
【００５８】
また、上記第１雌ネジブロック３０６，３０７が第１ネジ軸３０５の軸方向に付勢されているので、第１雌ネジブロック３０６，３０７のネジ山の側面と第１ネジ軸３０５のネジ山の側面とが互いに押し合う。その結果、第１雌ネジブロック３０６，３０７のネジ山の側面と第１ネジ軸３０５のネジ山の側面との摩擦抵抗が大きくなる。したがって、第１ネジ軸３０５がより逆回転し難くなる。
【００５９】
また、上記移動部２のＰＣＭ鋼板Ｗ側の端部には、丸棒２０２が回転可能に設けられているので、移動部２がＰＣＭ鋼板Ｗに当接した状態のまま上昇するとき、ＰＣＭ鋼板Ｗの移動部２側の表面に付く傷を低減できる。
【００６０】
また、上記移動部２のＰＣＭ鋼板Ｗ側の端部には、丸棒２０２が回転可能に設けられているので、移動部２がＰＣＭ鋼板Ｗに当接した状態のまま上昇するとき、発生する音および振動も低減できる。
【００６１】
また、上記ガイド機構４が、ＰＣＭ鋼板Ｗを曲げるべき方向に移動部２を案内するので、ＰＣＭ鋼板Ｗを正確に曲げることができる。
【００６２】
また、上記第１，第２前側ローラ４０３，４０４が矢印Ａ３，Ａ４方向に移動可能であると共に、第１，第２後側ローラ４５３，４５４が矢印Ａ５，Ａ６方向に移動可能であるので、移動部２の前後方向の位置ズレを補正できる。したがって、ＰＣＭ鋼板Ｗの曲げ精度を高めることができる。
【００６３】
また、上記下治具１０１と上治具１０２でＰＣＭ鋼板Ｗをクランプした後、スパナ５０で第１ネジ軸３０５を１回転させるだけだから、高い技能を有さない作業者(例えば素人)でも、ＰＣＭ鋼板Ｗを曲げることができる。
【００６４】
これに対して、特開２０１０−５８１３８号公報の図４を用いて説明されているように、型の上面に形成された溝と、ポンチの先端部との間に、被曲げ加工物を挟持することで、被曲げ加工物を曲げる場合、職人のノウハウが必要となる。このため、素人では、上記型およびポンチを使って、被曲げ加工物を曲げるのは困難である。
【００６５】
また、上記第１ネジ軸３０５の回転は作業者によって行われるので、電気、圧縮エアー、作動油などを私用せずに済み、省エネ性が高い。
【００６６】
上記実施形態では、丸棒２０２の上端は、移動部本体２０１の上端よりも少し下側に位置していたが、移動部本体２０１の上端と同じ高さになるようにしてもよいし、移動部本体２０１の上端よりも少し上側に位置するようにしてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、移動部本体２０１の上端部に、丸棒２０２を回転可能に１つ取り付けていたが、丸棒２０２を回転可能に複数取り付けてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、移動部本体２０１および丸棒２０２の左右方向(図１の紙面に対して垂直な方向)の長さは、ＰＣＭ鋼板Ｗの左右方向の長さと略同じになっていたが、ＰＣＭ鋼板Ｗの左右方向の長さと同じにしてもよいし、ＰＣＭ鋼板Ｗの左右方向の長さよりも長くしてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、第２ネジ軸３０８のネジ条数は、３であったが、第２ネジ軸３０８のリードが第１ネジ軸３０５のリードより長くなるのであれば、第２ネジ軸３０８のネジ条数は、１、２または４以上にしてもよい。
【００７０】
上記実施形態では、第２雌ネジブロック３０９および第４連結板３１８は、別体で設けられていたが、一体に設けられてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、第１ネジ軸３０５の他方の端部は、ジョイント３１２によって、第２ネジ軸３０８の一方の端部に相対回転不可能に連結されていたが、例えば複数の歯車を介して第２ネジ軸３０８の一方の端部に連結されるようにしてもよい。
【００７２】
上記実施形態において、図９に示すように、治具１を傾動可能に構成したり、図１０に示すように、移動部２を傾動可能に構成したりしてもよい。このような構成を用いると、ＰＣＭ鋼板Ｗの曲げ角度を変更できるので、曲げ加工装置の汎用性を高めることができる。
【００７３】
なお、上記治具１または移動部２の傾動は、例えば油圧アクチュエータを用いることにより行うことができる。
【００７４】
本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせたものを本発明の一実施形態としてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  治具
２  移動部
３  駆動機構
４  ガイド機構
１０１  下治具
１０２  上治具
２０１  移動部本体
２０２  丸棒
３０１  偏心カム
３０２  平歯車
３０３  ラック
３０４，３１９  パンダグラフ部
３０５  第１ネジ軸
３０８  第２ネジ軸
４０１  前側ガイド
４０２  前側ベース
４５１  後側ガイド
４５２  後側ベース
４０３  第１前側ローラ
４０４  第２前側ローラ
Ｗ  ＰＣＭ鋼板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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