(57)【要約】【課題】大部と小部とを備える複数個の部品の向きを所定の向きに揃えて、複数個の部品を下流側に供給することができるものを、簡易な構成で実現することができる部品供給装置を提供することを課題とする。【解決手段】枠部３０の内側に投入されて回転部２０上に位置する複数個の部品３の向きを所定の向きに揃えて、複数個の部品３を下流側に供給する、部品供給装置１であって、部品３は、大部３ａと小部３ｂとを備えるものであり、枠部３０と回転部２０とが、枠部３０と回転部２０との間に隙間Ａが形成されるように配置され、回転部２０が回転することによって部品３の大部３ａを枠部３０の内側に位置させた状態で部品３の小部３ｂを枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａに位置させて、複数個の部品３の向きを所定の向きに揃えるように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠部の内側に投入されて回転部上に位置する複数個の部品の向きを所定の向きに揃えて、前記複数個の部品を下流側に供給する、部品供給装置であって、
前記部品は、大部と小部とを備えるものであり、
前記枠部と前記回転部とが、前記枠部と前記回転部との間に隙間が形成されるように配置され、
前記回転部が回転することによって前記部品の大部を前記枠部の内側に位置させた状態で前記部品の小部を前記枠部と前記回転部との間の前記隙間に位置させて、前記複数個の部品の向きを所定の向きに揃えるように構成される、
部品供給装置。
【請求項２】
前記枠部と前記回転部との間の前記隙間の大きさを調節可能に構成される、
請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記回転部における前記部品が位置される面に凹凸を有するように構成される、
請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数個の部品の向きを所定の向きに揃えて、当該複数個の部品を下流側に供給するように構成される部品供給装置に関する技術は種々知られている。
前記部品供給装置には、例えば、釘またはボルト等の軸状（棒状）に形成されるとともに大部と小部とを備える複数個の部品の向きを所定の向きに揃えて、当該複数個の部品を下流側に供給するように構成されるものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５９８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記部品供給装置では、前記大部と小部とを備える部品の向きを所定の向きに揃えるために、部品の向きを判定する判定装置、および、部品の向きを反転させる反転装置等を備えて構成され、その構成が複雑なものとなっていた。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、大部と小部とを備える複数個の部品の向きを所定の向きに揃えて、複数個の部品を下流側に供給することができるものを、簡易な構成で実現することができる部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、枠部の内側に投入されて回転部上に位置する複数個の部品の向きを所定の向きに揃えて、前記複数個の部品を下流側に供給する、部品供給装置であって、前記部品は、大部と小部とを備えるものであり、前記枠部と前記回転部とが、前記枠部と前記回転部との間に隙間が形成されるように配置され、前記回転部が回転することによって前記部品の大部を前記枠部の内側に位置させた状態で前記部品の小部を前記枠部と前記回転部との間の前記隙間に位置させて、前記複数個の部品の向きを所定の向きに揃えるように構成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記枠部と前記回転部との間の前記隙間の大きさを調節可能に構成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記回転部における前記部品が位置される面に凹凸を有するように構成されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
即ち、本発明によれば、大部と小部とを備える複数個の部品の向きを所定の向きに揃えて、複数個の部品を下流側に供給することができるものを、簡易な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る部品供給装置を示した側面図。
【図２】同じく部品供給装置を示した平面図。
【図３】同じく部品供給装置を示した側面図。
【図４】同じく部品供給装置を示した側面図。
【図５】同じく部品供給装置の回転部を示した側面図。
【図６】同じく部品供給装置の回転部を示した平面図。
【図７】同じく部品供給装置を示した側面図。
【図８】同じく部品供給装置を示した平面図。
【図９】同じく部品供給装置を示した側面図。
【図１０】同じく部品供給装置を示した平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態に係る部品供給装置１について、図１から図１０を用いて説明する。
【００１４】
図１または図２に示すように、部品供給装置１は、台部１０と、支持部１１と、駆動部１２と、回転部２０と、枠部３０と、供給口１３と、を具備し、台部１０の上方に、支持部１１、駆動部１２、回転部２０、枠部３０、および、供給口１３が位置するように配置されて構成される。
部品供給装置１は、ホッパ２から枠部３０の内側に投入されて回転部２０上に位置する複数個の部品３の向きを所定の向きに揃えて、当該複数個の部品３を供給口１３から下流側に供給するように構成される。
ここで、部品３とは、軸状（棒状）に形成されるとともに大部３ａと小部３ｂとを備えて構成されるものを示す。部品３は、軸状（棒状）の部材であり、部品３の大部３ａ（大部３ａの径）が小部３ｂ（小部３ｂの径）に比べて大きく形成されて構成される。部品３は、部品３の小部３ｂが大部３ａに比べて小さく形成されて構成される。
部品３には、例えば、釘やボルト等がある。部品３が例えばボルトである場合には、部品３の大部３ａはボルトの頭部として構成され、部品３の小部３ｂはボルトの胴部として構成される。
【００１５】
部品供給装置１の支持部１１は、複数個の脚部材１４を介して台部１０に取付けられる。
支持部１１は、回転部２０、駆動部１２、および、枠部３０を支持するように構成される。
支持部１１は、支柱１５を有して構成される。
支持部１１の支柱１５は、支持部１１の側方において上方に突出するように構成される。支持部１１の支柱１５は、支柱１５の上端が支持部１１に取付けられた回転部２０の上面よりも上方に位置するように構成される。
【００１６】
部品供給装置１の駆動部１２は、支持部１１に固定して取付けられる。
駆動部１２は、モータ１６および駆動軸（不図示）等を有し、駆動することによって駆動軸を介して回転部２０を回転させるように構成される。
【００１７】
部品供給装置１の回転部２０は、駆動部１２（駆動部１２の駆動軸）に固定して取付けられる。
回転部２０は、平板円板状に構成される。
回転部２０は、駆動部１２が駆動することによって回転するように構成される。回転部２０は、その軸心を回転軸心として回転するように構成される。
【００１８】
部品供給装置１の枠部３０は、円筒状の部材であり、帯状の部材の両端が連接されるようにして環状に形成されて構成される。
枠部３０は、回転部２０の上面の上方に配置される。枠部３０は、回転部２０の上方において回転部２０の縁部（周縁）に沿うように配置される。枠部３０は、回転部２０の上方の空間を囲むように構成される。
枠部３０は、その軸心が回転部２０の回転軸心と一致するように配置される。
【００１９】
部品供給装置１の枠部３０は、アーム３１と、筒部３２と、を有して構成される。
枠部３０のアーム３１は、枠部３０の側方に突出するように構成される。
枠部３０の筒部３２は、筒状に形成され、支持部１１の支柱１５が嵌挿可能に構成される。枠部３０の筒部３２は、アーム３１の突出方向端部に設けられる。
枠部３０は、その筒部３２に支持部１１の支柱１５が嵌挿された状態で支持部１１の支柱１５にボルトおよびナット等で固定されて、支持部１１に取付けられる。
枠部３０は、その下端部の一部（アーム３１が突出する側の下端部の一部）が切欠かれるように形成される。
【００２０】
部品供給装置１の供給口１３は、向きが揃えられた複数個の部品３を、供給口１３から排出するようにして下流側に供給するように構成される。
供給口１３は、前記枠部３０の切欠かれた部分で構成される。
【００２１】
部品供給装置１では、支持部１１が台部１０に対して傾斜するように台部１０に取付けられる。支持部１１は、その支柱１５の突出方向が水平（台部１０）に対して傾斜するように配置される。支持部１１は、その支柱１５が他の部分よりも上方に位置するように傾斜して配置される。
駆動部１２（駆動軸の駆動軸）、回転部２０（回転部２０の上面または回転部２０の回転軸心）、および、枠部３０（枠部３０の軸心）は、水平（台部１０）に対して傾斜するようにそれぞれ配置される。
枠部３０は、筒部３２の軸心が水平（台部１０）に対して傾斜するように配置される。枠部３０は、アーム３１、筒部３２、および、切欠（供給口１３）が他の部分よりも上方に位置するように傾斜して配置される。
【００２２】
部品供給装置１では、枠部３０と回転部２０とは、枠部３０（枠部３０の下端）と回転部２０（回転部２０の上面）との間に隙間Ａ（所定の空間）が形成されるように配置される。
枠部３０と回転部２０とは、枠部３０（枠部３０の下端）と回転部２０（回転部２０の上面）との間の隙間Ａが部品３の大部３ａよりも小さく且つ部品３の小部３ｂよりも大きくなるように配置される。
【００２３】
次に、部品供給装置１において、複数個の部品３の向きを所定の向きに揃えて、当該複数個の部品３を供給口１３から下流側に供給する動作について説明する。
部品供給装置１では、まず、複数個の部品３を、枠部３０の内側（枠部３０に囲まれる空間）に投入して、回転部２０上に位置させる。
部品供給装置１では、このように回転部２０上に複数個の部品３を位置させた状態で、駆動部１２を駆動させて回転部２０を回転させる。
部品供給装置１では、このように回転部２０が回転することにより、複数個の部品３が回転部２０上において攪拌される。このとき、複数個の部品３は、回転部２０上において攪拌されつつ回転部２０の傾斜向きの上方側から下方側（回転部２０の下方縁部側）に移動して溜まっていくこととなる。
部品供給装置１では、前記複数個の部品３のうち枠部３０（枠部３０の下端）と回転部２０（回転部２０の上面）との間の隙間Ａの近傍に位置するものは、次第に、部品３の大部３ａが枠部３０の内側に位置した状態で部品３の小部３ｂが枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａに位置していく（挿入される）こととなる。部品供給装置１では、このようにして、複数個の部品３の向きを所定の向きに揃える（大部３ａまたは小部３ｂの向きを揃える）。このとき、部品供給装置１では、枠部３０の内側に位置する部品３の大部３ａは、回転部２０の上面に当接した状態となっている。
部品供給装置１では、部品３の大部３ａが枠部３０の内側に位置し且つ部品３の小部３ｂが枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａに位置した状態（向きが揃えられた状態）の部品３は、回転する回転部２０の上面に部品３の大部３ａが当接することから、斯かる状態で回転部２０の回転方向の下流側（回転部２０の傾斜向きの上方側）に移動する（搬送される）。
部品供給装置１では、前記向きが揃えられた状態の部品３は、このようにして供給口１３まで移動して、供給口１３から排出され、下流側に供給される。
【００２４】
以上のように、枠部３０の内側に投入されて回転部２０上に位置する複数個の部品３の向きを所定の向きに揃えて、複数個の部品３を下流側に供給する、部品供給装置１であって、部品３は、大部３ａと小部３ｂとを備えるものであり、枠部３０と回転部２０とが、枠部３０と回転部２０との間に隙間Ａが形成されるように配置され、回転部２０が回転することによって部品３の大部３ａを枠部３０の内側に位置させた状態で部品３の小部３ｂを枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａに位置させて、複数個の部品３の向きを所定の向きに揃えるように構成される、部品供給装置１では、枠部３０と回転部２０との間に隙間Ａが形成されるように枠部３０と回転部２０とを配置し、回転部２０が回転することによって部品３の大部３ａを枠部３０の内側に位置させた状態で部品３の小部３ｂを枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａに位置させて、複数個の部品３の向きが所定の向きに揃えられる。
つまり、部品供給装置１では、部品３の向きを判定する装置や、部品３の向きを反転させる装置等を要さずに、複数個の部品３の向きを所定の向きに揃えることができる。
したがって、部品供給装置１によれば、大部３ａと小部３ｂとを備える複数個の部品３の向きを所定の向きに揃えて、複数個の部品３を下流側に供給することができるものを、簡易な構成で実現することができる。
【００２５】
図３または図４に示すように、部品供給装置１の枠部３０は、その筒部３２に支持部１１の支柱１５が嵌挿される位置（深さ）を上方または下方に変更（深くまたは浅く）して、当該変更した位置で支持部１１に固定して取付けることができるように構成される。
部品供給装置１は、筒部３２に支持部１１の支柱１５が嵌挿される位置を変更することにより、枠部３０（枠部３０の下端）と回転部２０（回転部２０の上面）との間の隙間Ａの大きさを大きくまたは小さく調節可能に構成される。
以上のように、枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａの大きさを調節可能に構成される、部品供給装置１では、部品３の仕様（部品３の小部３ｂの大きさ）に合わせて、枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａの大きさを調節することができる。
【００２６】
なお、部品供給装置１では、部品３は、ホッパから投入される構成でなく、他の投入装置または作業者等によって投入される構成としてもよい。
また、部品供給装置１は、複数個の脚部材１４のうち一部の脚部材１４の高さを変更することにより、支持部１１の傾斜する角度を変更することができるように構成される。部品供給装置１は、支持部１１の傾斜する角度を変更することによって、支持部１１が支持する、駆動部１２（駆動軸の駆動軸）、回転部２０（回転部２０の上面、回転部２０の回転軸心）、および、枠部３０（枠部３０の軸心）の傾斜する角度を変更することができるように構成される。
【００２７】
また、図５または図６に示すように、部品供給装置１の回転部２０は、回転部２０の上面（回転部２０における投入された部品３が位置される面）に凹凸を有して構成することもできる。
回転部２０は、複数個（八個）の凸部２１を有して構成される。
回転部２０の凸部２１は、平板状に構成される。回転部２０の凸部２１は、凸部２１の厚みが部品３の大部３ａの大きさよりも小さくなるように構成される。
回転部２０の凸部２１は、回転部２０の上面（回転部２０における部品３が位置される面）に配置される。回転部２０の凸部２１は、回転部２０の回転中心から放射状に配置される。回転部２０の凸部２１は、回転部２０の半径方向中途部に配置される。
このように回転部２０の上面（回転部２０における部品３が位置される面）に複数個の凸部２１が設けられることにより、回転部２０は、回転部２０における部品３が位置される面に凹凸を有するように構成される。
【００２８】
以上のように、回転部２０の上面（回転部２０における部品３が位置される面）に凹凸を有するように構成される、部品供給装置１では、回転部２０における部品３が位置される面の摩擦抵抗が、回転部２０の上面に凹凸を有さないものに比べて大きくなる。
このため、部品供給装置１によれば、回転部２０の上面に凹凸を有さないものに比べて、回転部２０が回転したときに回転部２０の上面の部品３をより確実に攪拌することができる。
【００２９】
部品供給装置１の回転部２０の凸部２１は、少なくとも回転部２０の縁部（周縁）近傍に配置される。
このように回転部２０の凸部２１は、少なくとも回転部２０の縁部（周縁）近傍に配置されることにより、回転部２０は、回転部２０の上面（回転部２０における部品３が位置される面）の少なくとも縁部近傍において凹凸を有するように構成される。
【００３０】
以上のように、回転部２０は、回転部２０の上面（回転部２０における部品３が位置される面）の少なくとも縁部近傍において凹凸を有するように構成される、部品供給装置１では、部品３の小部３ｂが枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａに位置した状態において、部品３の台部１０が枠部３０の内側に位置して回転部２０の上面の凹凸を有する部分に当接することとなる。
したがって、部品供給装置１によれば、回転部２０の縁部近傍に凹凸を有さないものに比べて、部品３の大部３ａが枠部３０の内側に位置し且つ部品３の小部３ｂが枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａに位置した状態（向きが揃えられた状態）の部品３を供給口１３までより確実に移動（搬送）することができる。
【００３１】
また、部品供給装置１の回転部２０は、回転部２０の上面（回転部２０における投入された部品３が位置される面）に散開部２２を有して構成することもできる。回転部２０は、散開部２２が回転部２０の上面に配置されて構成される。
回転部２０の散開部２２は、回転部２０の上面の複数個の部品３の塊を散開させるように構成される。
回転部２０の散開部２２は、半球状（凸状）に構成され、回転部２０の上面から上方に突出するように構成される。
回転部２０の散開部２２は、散開部２２の高さが部品３の小部３ｂの大きさ（幅）よりも大きくなるように構成される。
回転部２０の散開部２２は、回転部２０の半径方向中途部に配置される。回転部２０の散開部２２は、凸部２１よりも回転部２０の軸心側に配置される。
【００３２】
以上のように、回転部２０が回転部２０の上面（回転部２０における投入された部品３が位置される面）に散開部２２を有して構成される、部品供給装置１では、回転部２０が回転することにより、回転部２０の上面の複数個の部品３の塊が散開部２２に当接して、当該回転部２０の上面の複数個の部品３の塊を散開させることができる。
したがって、部品供給装置１によれば、回転部２０の上面の複数個の部品３の塊を散開させて、効率良く部品３の小部３ｂを枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａに位置させることができる。
【００３３】
また、図７または図８に示すように、部品供給装置１は、倒し部４０を備えて構成することもできる。
倒し部４０は、回転部２０上において起立した状態の部品３を倒して寝かせた状態にするように構成される。倒し部４０は、回転部２０上において起立した状態で回転部２０の傾斜向きの上方側から下方側（回転部２０の下方側縁部）に移動する部品３を、倒すように構成される。
倒し部４０は、平板状の部材が平面視略Ｃ字状に形成されて構成される。
倒し部４０は、取付部材４１を介して、枠部３０に固定して取付けられる。
倒し部４０は、枠部３０の内側に配置される。倒し部４０は、回転部２０の上面の上方に配置される。
倒し部４０は、その軸心が回転部２０の回転軸心および枠部３０の軸心と平行するように配置される。倒し部４０（倒し部４０の軸心）は、水平（台部１０）に対して傾斜するようにそれぞれ配置される。
倒し部４０は、その開口側を回転部２０の傾斜向きの上方側に向けるようにして配置される。
倒し部４０は、その開口側が少なくとも回転部２０の中央部よりも回転部２０の傾斜向きの上側に位置するように配置される。倒し部４０は、その下方側端部が少なくとも回転部２０の中央部よりも回転部２０の傾斜向きの下方側に位置するように配置される。倒し部４０は、その下方側端部が枠部３０の近傍に位置するように配置される。
倒し部４０は、少なくとも回転部２０の中央部よりも回転部２０の傾斜向きの下方側において、回転部２０の上方の空間を、回転部２０の中央部と回転部２０の傾斜向きの下方側とで仕切るように構成される。
【００３４】
部品供給装置１では、倒し部４０と回転部２０とは、倒し部４０（倒し部４０の下端）と回転部２０（回転部２０の上面）との間に所定の空間が形成されるように配置される。
倒し部４０と回転部２０とは、倒し部４０（倒し部４０の下端）と回転部２０（回転部２０の上面）との間の所定の空間（倒し部４０から回転部２０の長さ）が回転部２０上において起立した状態の部品３の高さよりも小さく且つ部品３の大部３ａよりも大きくなるように配置される。
倒し部４０は、回転部２０上において起立した状態の部品３に当接することができ、且つ、部回転部２０上において倒れている状態の部品３に当接しないように配置される。
【００３５】
このように、倒し部４０を備えて構成される部品供給装置１では、回転部２０上において攪拌される複数個の部品３（複数個の部品３のうち一部のもの）は、倒し部４０の開口側（回転部２０の傾斜向きの上方側）から倒し部４０内（回転部２０の傾斜向きの下方側）に移動し、倒し部４０内から回転部２０の下方側縁部側に移動する。
部品供給装置１では、回転部２０上において起立した状態の部品３は、倒し部４０内から回転部２０の下方側縁部側に移動するときに、倒し部４０（倒し部４０の下端部）に当接して、倒し部４０によって倒されて寝かされた状態となって、倒部と回転部２０との間の所定の空間を通って回転部２０の下方側縁部側に移動する。
以上のように、回転部２０上において起立した状態の部品３を倒して寝かせた状態にするように構成される倒し部４０を備える、部品供給装置１では、回転部２０上において起立した状態の部品３を倒して寝かせた状態にして、効率良く部品３の小部３ｂを枠部３０と回転部２０との間の隙間Ａに位置させることができる。
【００３６】
部品供給装置１は、複数個（二個）の倒し部４０を備えて構成される。
二個の倒し部４０のうち一方が他方よりも大きく構成される。以下においては、二個の倒し部４０のうち大きい方を倒し部４０Ｌと、二個の倒し部４０のうち小さい方を倒し部４０Ｓとそれぞれ称して説明する。
倒し部４０Ｌは、倒し部４０Ｓの外側に位置するように配置される。
倒し部４０Ｌと倒し部４０Ｓとは、これら（倒し部４０Ｌまたは倒し部４０Ｓ）と回転部２０（回転部２０の上面）との間の所定の空間の大きさが異なるようにそれぞれ構成される。
倒し部４０Ｌと倒し部４０Ｓとは、倒し部４０Ｌと回転部２０との間の所定の空間の大きさが、倒し部４０Ｓと回転部２０との間の所定の空間の大きさよりも小さくなるように構成される。
【００３７】
このように、複数個（二個）の倒し部４０（倒し部４０Ｌおよび倒し部４０Ｓ）を備えて構成される部品供給装置１では、回転部２０上において起立した状態の部品３は、複数個の倒し部４０（倒し部４０Ｌおよび倒し部４０Ｓ）に当接して、複数個の倒し部４０（倒し部４０Ｌおよび倒し部４０Ｓ）によって倒されて寝かされた状態となって、複数個の倒し部４０（倒し部４０Ｌおよび倒し部４０Ｓ）と回転部２０との間の所定の空間を通って回転部２０の下方側縁部側に移動する。
以上のように、複数個の倒し部４０を備えて、部品供給装置１では、より確実に、回転部２０上において起立した状態の部品３を倒して寝かせた状態にすることができる。
【００３８】
なお、部品供給装置１では、倒し部４０Ｌと枠部３０とは、倒し部４０Ｌと枠部３０との距離が回転部２０の回転位置において異なるように構成することもできる。倒し部４０Ｓと枠部３０とは、倒し部４０Ｓと枠部３０との距離が回転部２０の回転位置において異なるように構成することもできる（図９または図１０参照）。
また、部品供給装置１は、凸部２１および／または散開部２２と、倒し部４０と、を備えて構成することもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１    部品供給装置
２    ホッパ
３    部品
３ａ  大部
３ｂ  小部
１０  台部
１１  支持部
１２  駆動部
１３  供給口
１５  支柱
１６  モータ
２０  回転部
３０  枠部
Ａ    隙間
【図１】
2014172663.tif 000003
【図２】
2014172663.tif 000004
【図３】
2014172663.tif 000005
【図４】
2014172663.tif 000006
【図５】
2014172663.tif 000007
【図６】
2014172663.tif 000008
【図７】
2014172663.tif 000009
【図８】
2014172663.tif 000010
【図９】
2014172663.tif 000011
【図１０】
2014172663.tif 000012