(57)【要約】【課題】本発明は、交通情報に加えて天候の情報をも考慮することによってより適切なタイミングで発進の誘導を通知することが可能な運転支援装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明による運転支援装置１は、自車両周辺の交通情報を取得する交通情報取得機能部３と、自車両周辺の天候情報を取得する天候・路面情報取得機能部４と、交通情報取得機能部３にて取得された交通情報と、天候・路面情報取得機能部４にて取得された天候情報とに基づいて、自車両の発進を誘導する発進誘導のタイミングを算出する発進誘導係数算出部８と、発進誘導係数算出部８にて算出された発進誘導のタイミングに基づいて、発進誘導の通知を行う発進誘導通知機能部９とを備える。【選択図】図１
2014032577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺の交通情報を取得する交通情報取得部と、
前記自車両周辺の天候情報を取得する天候情報取得部と、
前記交通情報取得部にて取得された前記交通情報と、前記天候情報取得部にて取得された前記天候情報とに基づいて、前記自車両の発進を誘導する発進誘導のタイミングを算出する発進誘導タイミング算出部と、
前記発進誘導タイミング算出部にて算出された前記発進誘導のタイミングに基づいて、前記発進誘導の通知を行う発進誘導通知部と、
を備える、運転支援装置。
【請求項２】
前記発進誘導タイミング算出部は、前記交通情報と前記天候情報とから求められた情報係数に基づいて発進誘導係数を算出し、当該発進誘導係数を前記発進誘導のタイミングとして算出することを特徴とする、請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記交通情報は、前記自車両が走行する進行方向に他車両が存在しているか否かの情報、前記進行方向の渋滞情報、前記自車両が走行する道路の渋滞長の情報を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記天候情報は、晴れの情報、曇りの情報、降雨量の情報、積雪量の情報を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記自車両の前方の視界情報を取得する視界情報取得部をさらに備え、
前記発進誘導タイミング算出部は、前記視界情報取得部にて取得された前記視界情報にも基づいて前記発進誘導のタイミングを算出することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の運転支援装置。
【請求項６】
時刻情報を取得する時刻情報取得部をさらに備え、
前記発進誘導タイミング算出部は、前記時刻情報取得部にて取得された前記時刻情報にも基づいて前記発進誘導のタイミングを算出することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に対して発進を誘導する通知を行う運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、発進を誘導する通知として、信号機が赤から青に切り替わったにもかかわらず発進しない運転者に発進が遅れている旨を知らせる発進遅れ通知が知られている。そして、交差点の形状や信号機の種類、あるいは渋滞状況などの交通情報に基づいて、発進遅れ通知を行うタイミングを遅らせる運転支援装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５２４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、交通情報のみに基づいて発進の遅れを通知するタイミングを遅らせていたので、天候など他の走行状況によっては必ずしも適切なタイミングで通知するものとはいえなかった。
【０００５】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、交通情報に加えて天候の情報をも考慮することによってより適切なタイミングで発進の誘導を通知することが可能な運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明による運転支援装置は、自車両周辺の交通情報を取得する交通情報取得部と、自車両周辺の天候情報を取得する天候情報取得部と、交通情報取得部にて取得された交通情報と、天候情報取得部にて取得された天候情報とに基づいて、自車両の発進を誘導する発進誘導のタイミングを算出する発進誘導タイミング算出部と、発進誘導タイミング算出部にて算出された発進誘導のタイミングに基づいて、発進誘導の通知を行う発進誘導通知部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自車両周辺の交通情報を取得する交通情報取得部と、自車両周辺の天候情報を取得する天候情報取得部と、交通情報取得部にて取得された交通情報と、天候情報取得部にて取得された天候情報とに基づいて、自車両の発進を誘導する発進誘導のタイミングを算出する発進誘導タイミング算出部と、発進誘導タイミング算出部にて算出された発進誘導のタイミングに基づいて、発進誘導の通知を行う発進誘導通知部とを備えるため、交通情報に加えて天候の情報をも考慮することによってより適切なタイミングで発進の誘導を通知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態による運転支援装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態による運転支援装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態による交通情報係数を算出する動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態による時刻情報係数を算出する動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態による天候情報係数を算出する動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態による路面情報係数を算出する動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態による視界情報係数を算出する動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態による発進誘導係数を算出し、発進誘導を通知する動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１０】
＜実施の形態＞
本実施の形態による運転支援装置１は、自車両が停止した状態から動き出す（発進する）ときに、運転者に対して発進の誘導（以下、発進誘導とする）を通知するためのものである。
【００１１】
本発明の実施の形態による運転支援装置１の構成について説明する。図１は、本実施の形態による運転支援装置１の構成の一例を示す図である。
【００１２】
本実施の形態による運転支援装置１は、車両前方情報取得機能部２、交通情報取得機能部３、天候・路面情報取得機能部４、現在位置情報取得機能部５、時刻情報取得機能部６、取得情報処理機能部７、発進誘導係数算出部８、および発進誘導通知機能部９を備えている。
【００１３】
また、運転支援装置１は、携帯端末１０、カメラ１１、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）１２、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）１３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）１４、周辺通信機１５、時計１６、表示機器１７、およびスピーカ１８と接続されている。
【００１４】
車両前方情報取得機能部２（視界情報取得部）は、自車両の前方の視界状況を示す視界情報を取得し、取得した視界情報に基づいて係数（視界情報係数）を算出する。算出した視界情報の係数は、取得情報処理機能部７に出力される。視界情報は、自車両の前方を撮影可能なカメラ１１や、ＤＳＲＣ１２による路車間通信によって取得される。
【００１５】
交通情報取得機能部３（交通情報取得部）は、自車両が走行する道路の交通状況を示す交通情報（自車両周辺の交通情報）を取得し、取得した交通情報に基づいて係数（交通情報係数）を算出する。算出した交通情報の係数は、取得情報処理機能部７に出力される。交通情報は、ＤＳＲＣ１２あるいはＶＩＣＳ１３による路車間通信や、周辺通信機１５から取得される。ここで、周辺通信機１５との通信には、信号機などの路側機との通信、あるいは他車両との車車間通信を含むものとする。交通情報には、自車両が走行する進行方向（走行方向）に他車両が存在しているか否かの情報、走行方向の渋滞情報、走行中の道路における車両の速度情報、渋滞の長さ（渋滞長）の情報が含まれている。
【００１６】
現在位置情報取得機能部５は、自車両の現在位置の情報をＧＰＳ１４から取得する。取得した現在位置の情報は、天候・路面情報取得機能部４に出力される。
【００１７】
天候・路面情報取得機能部４（天候情報取得部）は、現在位置情報取得機能部５から入力された現在位置の情報に基づいて天候情報を取得する（自車両周辺の天候情報を取得する）とともに、路面情報（自車両が走行する道路の路面情報）を取得し、取得した天候情報、路面情報の各々に基づいて係数（天候情報係数、路面情報係数）を算出する。算出した天候情報係数、路面情報係数は、取得情報処理機能部７に出力される。天候情報は、携帯端末１０を介したインターネットや、ＤＳＲＣ１２による路車間通信によって取得される。天候情報には、晴れの情報、曇りの情報、降雨量の情報、積雪量の情報が含まれている。また、路面情報は、ＤＳＲＣ１２による路車間通信によって取得される。路面情報には、路面の状態を示す情報、路面の湿潤の情報、冠水の情報、積雪量の情報、凍結の情報が含まれている。
【００１８】
時刻情報取得機能部６（時刻情報取得部）は、時計１６から時刻情報を取得し、取得した時刻情報に基づいて係数（時刻情報係数）を算出する。算出した時刻情報の係数は、取得情報処理機能部７に出力される。
【００１９】
取得情報処理機能部７は、車両前方情報取得機能部２、交通情報取得機能部３、天候・路面情報取得機能部４、および時刻情報取得機能部６の各々で算出された係数を取得し、取得した各係数を発進誘導係数算出部８に出力する。
【００２０】
発進誘導係数算出部８（発進誘導タイミング算出部）は、取得情報処理機能部７から取得した各情報の係数に基づいて、自車両の発進を誘導する発進誘導係数を算出し、当該発進誘導係数に基づいて発進誘導を通知するタイミングを決定（算出）する。決定された通知のタイミングは、発進誘導通知機能部９に出力される。
【００２１】
発進誘導通知機能部９（発進誘導通知部）は、発進誘導係数算出部８から取得した発進誘導を通知するタイミングに基づいて、表示機器１７あるいはスピーカ１８を介して発進誘導を通知する。発進誘導の通知（以下、発進誘導通知とする）は、例えば表示機器１７であれば表示することによって通知し、スピーカ１８であれば音声出力することによって通知する。
【００２２】
次に、本実施の形態による運転支援装置１の動作について説明する。
【００２３】
図２は、本実施の形態による運転支援装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２４】
ステップＳ２０１において、発進誘導通知のタイミングを算出する処理を実施するか否かの判断を行う。処理を実施する場合はステップＳ２０２に移行し、処理を実施しない場合は以降の処理を行なわずに終了する。処理を実施するか否かは、例えば、自車両が停止中であるか否かによって判断する。自車両が停止中であると判断した場合はステップＳ２０２に移行し、自車両が走行中である場合は終了する。
【００２５】
ステップＳ２０２において、交通情報取得機能部３が交通情報を取得したか否かを判断する。交通情報を取得した場合はステップＳ２０３に移行し、交通情報を取得していない場合はステップＳ２０４に移行する。
【００２６】
ステップＳ２０３において、交通情報取得機能部３は、交通情報係数の算出処理を行う。交通情報係数を算出した後、ステップＳ２０４に移行する。
【００２７】
ステップＳ２０４において、時刻情報取得機能部６が時刻情報を取得したか否かを判断する。時刻情報を取得した場合はステップＳ２０５に移行し、時刻情報を取得していない場合はステップＳ２０６に移行する。
【００２８】
ステップＳ２０５において、時刻情報取得機能部６は、時刻情報係数の算出処理を行う。時刻情報係数を算出した後、ステップＳ２０６に移行する。
【００２９】
ステップＳ２０６において、天候・路面情報取得機能部４が天候情報、路面情報を取得したか否かを判断する。天候情報または路面情報のうち少なくとも一方の情報を取得した場合はステップＳ２０７に移行し、天候情報および路面情報の両方を取得していない場合はステップＳ２０８に移行する。
【００３０】
ステップＳ２０７において、天候・路面情報取得機能部４は、天候情報係数、路面情報係数の算出処理を行う。天候情報係数、路面情報係数を算出した後、ステップＳ２０８に移行する。
【００３１】
ステップＳ２０８において、車両前方情報取得機能部２が視界情報を取得したか否かを判断する。視界情報を取得した場合はステップＳ２０９に移行し、視界情報を取得していない場合はステップＳ２１０に移行する。
【００３２】
ステップＳ２０９において、車両前方情報取得機能部２は、視界情報係数の算出処理を行う。視界情報係数を算出した後、ステップＳ２１０に移行する。
【００３３】
ステップＳ２１０において、発進誘導係数算出部８は、発進誘導係数の算出処理を行う。発進誘導係数の算出後、ステップＳ２１０に移行する。
【００３４】
ステップＳ２１１において、発進誘導通知機能部９は、発進誘導係数算出部８にて算出された発進誘導係数に基づくタイミングで発進誘導を通知する。
【００３５】
なお、図示していないが、ステップＳ２０９とステップＳ２１０との間において、取得情報処理機能部７は、車両前方情報取得機能部２、交通情報取得機能部３、天候・路面情報取得機能部４、および時刻情報取得機能部６の各々で算出された係数を取得し、取得した各係数を発進誘導係数算出部８に出力する処理を行っている。
【００３６】
次に、交通情報取得機能部３における交通情報係数の算出について説明する。
【００３７】
図３は、本実施の形態による交通情報係数を算出する動作の一例を示すフローチャートである。なお、図３に示す動作は、図２のステップＳ２０３の処理に対応する。
【００３８】
ステップＳ３０１において、交通情報取得機能部３は、ＤＳＲＣ１２、ＶＩＣＳ１３、あるいは周辺通信機１５から交通情報を取得する。
【００３９】
ステップＳ３０２において、ステップＳ３０１にて取得した交通情報に基づいて、走行方向に他車両があるか否かの判断を行う。他車両がない場合はステップＳ３０３に移行して係数１を算出する。一方、他車両がある場合はステップＳ３０４に移行する。
【００４０】
ステップＳ３０４において、ステップＳ３０１にて取得した交通情報に基づいて、走行方向が渋滞中であるか否かの判断を行う。渋滞中でない場合はステップＳ３０５に移行して係数２を算出する。一方、渋滞中である場合はステップＳ３０６に移行する。
【００４１】
ステップＳ３０６において、ステップＳ３０１にて取得した交通情報に基づいて、走行速度が閾値以下であるか否かの判断を行う。走行速度が閾値以下でない場合はステップＳ３０７に移行して係数３を算出する。一方、走行速度が閾値以下の場合はステップＳ３０８に移行する。
【００４２】
ステップＳ３０８において、ステップＳ３０１にて取得した交通情報に基づいて、渋滞長が閾値以下であるか否かの判断を行う。渋滞長が閾値以下でない場合はステップＳ３０９に移行して係数４を算出する。一方、渋滞長が閾値以下の場合はステップＳ３１０に移行して係数５が算出される。
【００４３】
上記の処理（ステップＳ３０１〜ステップＳ３１０）を行うことによって、自車両が走行する道路の交通状況に応じた係数１〜５が算出される。各係数１〜５には重み付けがなされており、係数１から係数５に向かうに従って重み付けが大きくなる。すなわち、自車両の走行を妨げる要因が多いほど重み付けが大きくなる。
【００４４】
次に、時刻情報取得機能部６における時刻情報係数の算出について説明する。
【００４５】
図４は、本実施の形態による時刻情報係数を算出する動作の一例を示すフローチャートである。なお、図４に示す動作は、図２のステップＳ２０５の処理に対応する。
【００４６】
ステップＳ４０１において、時刻情報取得機能部６は、時計１６から時刻情報を取得する。
【００４７】
ステップＳ４０２において、ステップＳ４０１にて取得した時刻情報に基づいて、時刻が日中であるか否かを判断する。ここで、日中とは、例えば午前６時から午後４時までの時間帯など、日が出ている所定の時間帯のことをいう。日中である場合はステップＳ４０３に移行して係数１を算出する。一方、日中でない場合はステップＳ４０４に移行する。
【００４８】
ステップＳ４０４において、ステップＳ４０１にて取得した時刻情報に基づいて、時刻が夕方あるいは明け方であるか否かの判断を行う。ここで、夕方とは、例えば午後４時から午後６時までの時間帯など、日が暮れる頃の所定の時間帯のことをいう。また、明け方とは、例えば午前４時から午前６時までの時間帯など、夜が明ける頃の所定の時間帯のことをいう。夕方あるいは明け方である場合はステップＳ４０５に移行して係数２を算出する。一方、夕方あるいは明け方でない場合（すなわち、日が出ていない夜の場合）はステップＳ４０６に移行して係数３が算出される。
【００４９】
上記の処理（ステップＳ４０１〜ステップＳ４０６）を行うことによって、時刻に応じた係数１〜３が算出される。係数１〜３には重み付けがなされており、係数１から係数３に向かうに従って重み付けが大きくなる。すなわち、運転がしづらくなるに従って重み付けが大きくなる。
【００５０】
次に、天候・路面情報取得機能部４における天候情報係数の算出について説明する。
【００５１】
図５は、本実施の形態による天候情報係数を算出する動作の一例を示すフローチャートである。なお、図５に示す動作は、図２のステップＳ２０７の処理に対応する。
【００５２】
ステップＳ５０１において、天候・路面情報取得機能部４は、現在位置情報取得機能部５から取得した現在位置の情報に基づいて、携帯端末１０を介してインターネットから天候情報を取得する。あるいは、ＤＳＲＣ１２による路車間通信によって天候情報を取得する。
【００５３】
ステップＳ５０２において、ステップＳ５０１にて取得した天候情報に基づいて、天候が晴れあるいは曇りであるか否かを判断する。晴れあるいは曇りの場合はステップＳ５０３に移行して係数１を算出する。一方、晴れあるいは曇りでない場合はステップＳ５０４に移行する。
【００５４】
ステップＳ５０４において、ステップＳ５０１にて取得した天候情報に基づいて、天候が雨か否かを判断する。雨の場合はステップＳ５０５に移行し、雨でない場合はステップＳ５０８に移行する。
【００５５】
ステップＳ５０５において、降雨量が閾値以下であるか否かを判断する。降雨量が閾値以下である場合はステップＳ５０６に移行して係数２を算出する。一方、降雨量が閾値以下でない場合はステップＳ５０７に移行して係数３を算出する。
【００５６】
ステップＳ５０８において、積雪量が閾値以下であるか否かを判断する。積雪量が閾値以下である場合はステップＳ５０９に移行して係数４を算出する。一方、積雪量が閾値以下でない場合はステップＳ５１０に移行して係数５を算出する。
【００５７】
上記の処理（ステップＳ５０１〜ステップＳ５１０）を行うことによって、天候状況に応じた係数１〜５が算出される。各係数１〜５には重み付けがなされており、係数１から係数５に向かうに従って重み付けが大きくなる。すなわち、天候状況が悪くなる従って重み付けが大きくなる。
【００５８】
次に、天候・路面情報取得機能部４における路面情報係数の算出について説明する。
【００５９】
図６は、本実施の形態による路面情報係数を算出する動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６に示す動作は、図２のステップＳ２０７の処理に対応する。
【００６０】
ステップＳ６０１において、天候・路面情報取得機能部４は、ＤＳＲＣ１２による路車間通信によって路面情報を取得する。
【００６１】
ステップＳ６０２において、ステップＳ６０１にて取得した路面情報に基づいて、路面状態が良好か否かを判断する。路面状態が良好の場合はステップＳ６０３に移行して係数１を算出する。一方、路面状態が良好でない場合はステップＳ６０４に移行する。ここで、路面状態が良好か否かは、例えば路面が乾燥しているか湿潤しているかで判断する。路面が乾燥している場合は路面状態が良好であると判断し、路面が湿潤している場合は路面状態が良好でないと判断する。
【００６２】
ステップＳ６０４において、ステップＳ６０１にて取得した路面情報に基づいて、路面の湿潤が閾値以下であるか否かを判断する。湿潤が閾値以下である場合はステップＳ６０５に移行して係数２を算出する。一方、湿潤が閾値以下でない場合はステップＳ６０６に移行する。
【００６３】
ステップＳ６０６において、ステップＳ６０１にて取得した路面情報に基づいて、路面が冠水しているか否かを判断する。冠水している場合はステップＳ６０７に移行して係数３を算出する。一方、冠水していない場合はステップＳ６０８に移行する。
【００６４】
ステップＳ６０８において、ステップＳ６０１にて取得した路面情報に基づいて、路面の積雪量が閾値以下であるか否かを判断する。積雪量が閾値以下である場合はステップＳ６０９に移行して係数４を算出する。一方、積雪量が閾値以下でない場合はステップＳ６１０に移行する。
【００６５】
ステップＳ６１０において、ステップＳ６０１にて取得した路面情報に基づいて、路面が凍結しているか否かを判断する。凍結していない場合はステップＳ６１１に移行して係数５を算出する。一方、凍結している場合はステップＳ６１２に移行して係数６を算出する。
【００６６】
上記の処理（ステップＳ６０１〜ステップ６１２）を行うことによって、路面状況に応じた係数１〜６が算出される。各係数１〜６には重み付けがなされており、係数１から係数６に向かうに従って重み付けが大きくなる。すなわち、路面状況が悪くなるに従って重み付けが大きくなる。
【００６７】
次に、車両前方情報取得機能部２における視界情報係数の算出について説明する。
【００６８】
図７は、本実施の形態による視界情報係数を算出する動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７に示す動作は、図２のステップＳ２０９の処理に対応する。
【００６９】
ステップＳ７０１において、車両前方情報取得機能部２は、車載のカメラ１１や、ＤＳＲＣ１２による路車間通信によって視界情報を取得する。
【００７０】
ステップＳ７０２において、ステップＳ７０１にて取得した視界情報に基づいて、視界が良好か否かを判断する。視界が良好か否かは、例えばカメラ１１が撮影した画像を画像処理することによって判断することができる。視界が良好である場合はステップＳ７０３に移行して係数１を算出する。一方、視界が良好でない場合はステップＳ７０４に移行する。
【００７１】
ステップＳ７０４において、ステップＳ７０１にて取得した視界情報に基づいて、視界状況が閾値以下であるか否かを判断する。視界状況の閾値は、例えば画像処理によって所定の閾値を設定することにより得られる。視界状況が閾値以下の場合はステップＳ７０５に移行して係数２を算出する。一方、視界状況が閾値以下でない場合はステップＳ７０６に移行して係数３を算出する。
【００７２】
上記の処理（ステップＳ７０１〜ステップＳ７０６）を行うことによって、視界状況に応じた係数１〜３が算出される。各係数１〜３には重み付けがなされており、係数１から係数３に向かうに従って重み付けが大きくなる。すなわち、視界状況が悪くなるに従って重み付けが大きくなる。
【００７３】
次に、発進誘導係数算出部８が発進誘導係数を算出し、発進誘導通知機能部９が誘導通知を行う動作について説明する。
【００７４】
図８は、本実施の形態による発進誘導係数を算出し、発進誘導を通知する動作の一例を示す図である。なお、図８に示す動作は、図２のステップＳ２１０およびステップＳ２１１の処理に対応する。
【００７５】
ステップＳ８０１において、発進誘導係数算出部８は、発進誘導係数の初期値であるＮｏｒｍａｌ係数を有している。
【００７６】
ステップＳ８０２において、取得情報処理機能部７から交通情報係数を取得する。
【００７７】
ステップＳ８０３において、ステップＳ８０２にて取得した交通情報係数の重み付け（図３参照）をＮｏｒｍａｌ係数に加える。
【００７８】
ステップＳ８０４において、取得情報処理機能部７から時刻情報係数を取得する。
【００７９】
ステップＳ８０５において、ステップＳ８０４にて取得した時刻情報係数の重み付け（図４参照）をＮｏｒｍａｌ係数に加える。
【００８０】
ステップＳ８０６において、取得情報処理機能部７から天候情報係数を取得する。
【００８１】
ステップＳ８０７において、ステップＳ８０６にて取得した天候情報係数の重み付け（図５参照）をＮｏｒｍａｌ係数に加える。
【００８２】
ステップＳ８０８において、取得情報処理機能部７から路面情報係数を取得する。
【００８３】
ステップＳ８０９において、ステップＳ８０８にて取得した路面情報係数の重み付け（図６参照）をＮｏｒｍａｌ係数に加える。
【００８４】
ステップＳ８１０において、取得情報処理機能部７から視界情報係数を取得する。
【００８５】
ステップＳ８１１において、ステップＳ８１０にて取得した視界情報係数の重み付け（図７参照）をＮｏｒｍａｌ係数に加える。
【００８６】
ステップＳ８１２において、Ｎｏｒｍａｌ係数に各情報係数の重み付けを加えたものを発進誘導係数として決定（算出）し、当該発進誘導係数に基づいて発進誘導通知のタイミングを算出する。例えば、発進誘導係数が大きければ発進誘導通知のタイミングを遅らせるようにしてもよい。すなわち、発進誘導係数に応じて発進誘導通知のタイミングを可変にすることができる。
【００８７】
ステップＳ８１３において、発進誘導通知機能部９は、発進誘導係数算出部８にて算出された発進誘導通知のタイミングに基づいて、所定のタイミングで表示機器１７やスピーカ１８を介して発進誘導通知を行う。例えば、発進を促す内容を表示機器１７に表示してもよく、スピーカ１８から音声出力するようにしてもよい。また、表示機器１７およびスピーカ１８の両方を用いて通知してもよい。
【００８８】
以上のことから、本実施の形態によれば、交通情報に加えて天候の情報をも考慮することによってより適切なタイミングで発進の誘導を通知することが可能となる。従って、天候などが悪くても運転者はより安心して車両を発進させることができる。
【００８９】
なお、本実施の形態による運転支援装置１は、自車両が停止した状態から動き出す（発進する）ときに発進誘導の通知を行うものである。自車両が停止した状態の具体例としては、交差点において赤信号のために停止中の場合、交差点がない一本道で信号機あるいは横断歩道で停止中の場合、渋滞で停止中の場合、敷地内から出る場合、路肩で一時停止中の場合などが挙げられるが、これに限るものではない。
【００９０】
本実施の形態では、自車両の走行方向における交通情報を取得する場合について説明したが、これに限るものではなく、自車両が走行する道路の環境に応じた道路情報を取得することができる。例えば、自車両が交差点を左折する場合において、左折先の道路に関する交通情報や横断歩道に存在する歩行者の情報などを取得するようにしてもよい。発進誘導通知としては、例えば左折先の道路が渋滞している旨や、歩行者が存在している旨を通知してもよい。このようにすることによって、例えば天候や視界が悪い状況であっても適切なタイミングで運転者に発進誘導を通知することができる。
【００９１】
本実施の形態による運転支援装置１は、例えば、ナビゲーション装置などに搭載してもよく、ナビゲーション装置の外部に設けるようにしてもよい。
【００９２】
また、携帯端末１０は、例えば携帯電話やカード端末など、インターネットに接続可能な端末であればよい。
【００９３】
また、表示機器１７は、ナビゲーション装置に備えられているモニタであってもよい。
【００９４】
また、交通情報取得機能部３は、ＤＳＲＣ１２、ＶＩＣＳ１３、あるいは周辺通信機１５から交通情報を取得しているが、交通情報が取得できればいかなる手段であってもよい。
【００９５】
本実施の形態では、各情報における各係数を比較した重み付けを行っているが、各情報間の優先度を考慮した重み付けを行うようにしてもよい。例えば、時刻情報よりも天候情報の方が、重み付けが大きくなるようにしてもよい。
【００９６】
また、路面情報は、天候・路面情報取得機能部４が取得しているが、交通情報取得機能部３が取得するようにしてもよく、路面情報を取得する機能部を新たに設けてもよい。
【００９７】
また、発進誘導係数算出部８は、発進誘導係数に応じて発進誘導通知のタイミングを可変とすることについて説明したが、これに限らず、発進誘導に応じて表示機器１７、スピーカ１８から出力するメッセージの内容を変えるようにしてもよい。
【００９８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１  運転支援装置、２  車両前方情報取得機能部、３  交通情報取得機能部、４  天候・路面情報取得機能部、５  現在位置情報取得機能部、６  時刻情報取得機能部、７  取得情報処理機能部、８  発進誘導係数算出部、９  発進誘導通知機能部、１０  携帯端末、１１  カメラ、１２  ＤＳＲＣ、１３  ＶＩＣＳ、１４  ＧＰＳ、１５  周辺通信機、１６  時計、１７  表示機器、１８  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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