(57)【要約】【課題】ＡＧＣを有さない圧延機であっても、所望とする板厚を得ることができる熱間圧延方法を提供する。【解決手段】圧延材２を圧延する上下一対のワークロール６を有すると共に、当該ワークロール６間のギャップ量を自動的に調整する自動板厚制御装置を備えていない圧延機を用いて圧延材２を熱間圧延する熱間圧延方法であって、ワークロール６のサーマルクラウンをリアルタイムで算出し、算出された最新のサーマルクラウンを用いて、圧延機での圧延条件を計算するセットアップ計算を行って、ドラフトスケジュールを算出し、算出されたドラフトスケジュールに基づき、圧延材２の圧延を進める。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材を圧延する上下一対のワークロールを有すると共に、当該ワークロール間のギャップ量を自動的に調整する自動板厚制御装置を備えていない圧延機を用いて圧延材を熱間圧延する熱間圧延方法であって、
前記ワークロールのサーマルクラウンをリアルタイムで算出し、
算出された最新のサーマルクラウンを用いて、前記圧延機での圧延条件を計算するセットアップ計算を行って、ドラフトスケジュールを算出し、
算出されたドラフトスケジュールに基づき、圧延材の圧延を進めることを特徴とする熱間圧延方法。
【請求項２】
前記ワークロールのサーマルクラウンの算出を１秒以下の間隔で行うことを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延方法。
【請求項３】
現在のワークロール交換時から次回のワークロール交換時までの間、継続して前記ワークロールのサーマルクラウンの算出を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の熱間圧延方法。
【請求項４】
圧延材を圧延する上下一対のワークロールを有すると共に、当該ワークロール間のギャップ量を自動的に調整する自動板厚制御装置を備えていない圧延機であって、
前記圧延機には、前記ワークロールのサーマルクラウンをリアルタイムで算出するサーマルクラウン算出部と、
算出された最新のサーマルクラウンを用いて、前記圧延機での圧延条件を計算するセットアップ計算を行い、ドラフトスケジュールを算出するドラフトスケジュール決定部と、
算出されたドラフトスケジュールに基づき、圧延条件を変更する圧延制御部と、
が備えられていることを特徴とする熱間圧延機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延材を熱間で圧延する熱間圧延方法、この熱間圧延方法を適用可能な熱間圧延機に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼やアルミなどの鋳片を圧延して圧延材を製造するに際しては、まず粗圧延機において、鋳片を予め決められた板厚に圧延し、仕上圧延機に送る。仕上圧延機では、粗圧延機で圧延された圧延材を目標の板厚になるまで圧延する。この製造工程で用いられている粗圧延機は、主にリバース式の圧延機である。また、仕上圧延機には主に複数スタンドのワンウェイ式の圧延機が用いられることが多いが、リバース式の圧延機が採用されることもある。これらの圧延機に圧延材を通過させることで当該圧延材を順次圧下してゆく。
【０００３】
鋳片から目標とする板厚の圧延材（製品）まで圧延を行うに際しては、複数回の圧延、すなわち複数の圧延パスが必要であり、各パスにおける圧下率、圧延荷重などの圧延条件をどの様に決定するかは非常に重要な事項となる。各パスの圧延条件を決定することをドラフトスケジュールの決定と呼ぶ。
ドラフトスケジュールを決定するには、各パス毎にワークロール間のギャップ量を算出すると共に、モデルなどを用いてワークロールのサーマルクラウンを算出した上で板クラウンを予測し、最終的な板厚、板クラウンが目標値と一致するように各パスでの圧延条件を導出する。このようにして決定されたドラフトスケジュールを実機で実現するために、得られたドラフトスケジュールを基に、ロールギャップなどの圧延機側の最適設定値を計算する（セットアップ計算）。
【０００４】
セットアップ計算の結果に基づき、圧延中におけるワークロール間のギャップ量、圧延荷重が変更されて、圧延材の板厚が制御される。
このセットアップ計算に関しては、圧延材の板厚の制御を精度良く行うため、様々な技術が開発されている。
例えば、特許文献１は、熱間連続圧延の仕上圧延機列における各圧延機での当該圧延材の板クラウン及び形状制御のためのセットアップ計算に用いるワークロールのサーマルクラウンを計算する方法において、前記セットアップ計算に用いるワークロールのサーマルクラウンを、前圧延材までが仕上圧延機列の各圧延機を通過した後の圧延実績、すなわち実績アイドル時間、圧延時間、圧延材温度、ワークロール冷却条件及び圧延スケジュールからワークロールのサーマルクラウンを計算して、前記圧延実績値から計算したワークロールのサーマルクラウン計算値を当該圧延材でのワークロールのサーマルクラウンの初期値とし、ついで前圧延材から当該圧延材が仕上圧延機列における各圧延機を通過する際の各圧延機でのアイドル時間、圧延時間、圧延材温度、ワークロール冷却条件及び圧延スケジュールを推定計算し、前記推定計算値から、仕上圧延機列における各圧延機でのワークロールのサーマルクラウンを予測計算する圧延機のワークロールのサーマルクラウン計算方法を開示する。つまり、特許文献１には、当該圧延材が圧延機列通過後に、実績圧延時間、実績圧延材温度、実績冷却条件、および実績圧延スケジュールを収集し、サーマルクラウンを実績計算して、次材圧延前のサーマルクラウン予測計算の際の誤差低減に用いる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５８０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、鋼やアルミなどの圧延材の製造では、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）が備えられた粗圧延機及び仕上圧延機を用いて板厚の制御が行われることが多い。
一方で、ＡＧＣが備えられていない圧延機を粗圧延工程に用いて、圧延が行われることもある。このときの板厚制御、板クラウン制御は仕上圧延工程で行われ、ＡＧＣが備えら
れた仕上圧延機が用いられる。
【０００７】
ところが、近年の技術革新には目を見張るものがあり、圧延製品に対する要求品質も高まっている。そこで、粗圧延工程においても、板厚、板クラウンの精度に対する要求を満たす必要が生じてきており、ＡＧＣが備えられていない粗圧延機での圧延中に、再度セットアップ計算を行う必要が生じてきている（再セットアップ計算）。再セットアップ計算を行うに際しては、高精度のワークロールのサーマルクラウン値をセットアップ計算に使うことが必要となり、そのためには、セットアップ計算におけるワークロールのサーマルクラウンの予測精度を高めることが必要である。
【０００８】
そこで、特許文献１の技術を粗圧延機による圧延に適用することを考える。この特許文献１のワークロールのサーマルクラウン計算方法は、１つの圧延パスが数十秒程度と長いもの（圧延状態が安定している仕上げ熱延）を前提として、セットアップ計算を行う技術である。
しかし、特許文献１の技術を用いて、単スタンドのリバース式圧延機で板の長さが短い圧延材を熱間粗圧延する場合において、粗圧延の初期段階では、圧延を行う時間やパス間（圧延を行っていない時間）が数秒程度と短いものである。また、実際の粗圧延では、圧延過程における急激な加速や減速、及びクーラント量の変化などの圧延条件が著しく変化する。そのため、特許文献１の技術を用いることで算出されるワークロールのサーマルクラウンは、現実とは異なったワークロールのサーマルクラウンとなり、ワークロールのサーマルクラウンを精度良く計算することはできない。
【０００９】
また、特許文献１のワークロールのサーマルクラウン計算方法は、仕上圧延機列での板厚修正を前提としており、この技術をＡＧＣを有する圧延機に適応するのであればまだしも、ＡＧＣが組み込まれていない圧延機に用いると、圧延の終盤において実際にワークロールのサーマルクラウンと、予め算出されたワークロールのサーマルクラウンとが大きく乖離することが考えられる。
【００１０】
さらに、より品質の高い製品が求められると、圧延条件を微調整するために、オペレータが手動で介入することもある。そのため、圧延開始前に設定したワークロールのサーマルクラウンで圧延の終盤までのワークロールのサーマルクラウンを予測算出しても、ワークロールのサーマルクラウンの予測誤差が生じることとなる。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ＡＧＣを有さない圧延機であっても、最適なドラフトスケジュールを決定することができ、決定されたドラフトスケジュールに基づいて圧延を行うことで寸法精度や材料品質の良い圧延製品を製造可能な熱間圧延方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る熱間圧延方法は、圧延材を圧延する上下一対のワークロールを有すると共に、当該ワークロール間のギャップ量を自動的に調整する自動板厚制御装置を備えていない圧延機を用いて圧延材を熱間圧延する熱間圧延方法であって、前記ワークロールのサーマルクラウンをリアルタイムで算出し、算出された最新のサーマルクラウンを用いて、前記圧延機での圧延条件を計算するセットアップ計算を行って、ドラフトスケジュールを算出し、算出されたドラフトスケジュールに基づき、圧延材の圧延を進めることを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記ワークロールのサーマルクラウンの算出を１秒以下の間隔で行うとよい。
好ましくは、現在のワークロール交換時から次回のワークロール交換時までの間、継続して前記ワークロールのサーマルクラウンの算出を行うとよい。
本発明に係る圧延機は、圧延材を圧延する上下一対のワークロールを有すると共に、当該ワークロール間のギャップ量を自動的に調整する自動板厚制御装置を備えていない圧延機であって、前記圧延機には、前記ワークロールのサーマルクラウンをリアルタイムで算出するサーマルクラウン算出部と、算出された最新のサーマルクラウンを用いて、前記圧延機での圧延条件を計算するセットアップ計算を行い、ドラフトスケジュールを算出する
ドラフトスケジュール決定部と、算出されたドラフトスケジュールに基づき、圧延条件を変更する圧延制御部と、が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のドラフトスケジュールの決定方法によれば、ＡＧＣを有さない圧延機であっても、最適なドラフトスケジュールを決定することができ、決定されたドラフトスケジュールに基づいて圧延を行うことで寸法精度や材料品質の良い圧延製品を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】圧延材の圧延工程を示す模式図である。
【図２】圧延材を粗圧延機で圧延している状態を示す図である。
【図３】本発明による圧延を行った結果を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の圧延装置１は、鋳片（本実施形態では、アルミ鋳片）を所定の板厚の圧延材２（製品材）に圧延するものであり、圧延材２を加熱する加熱炉３と、加熱された圧延材２を予め決定された板厚に圧延する粗圧延機４と、目標の板厚になるまで圧延する仕上圧延機５と、で構成されている。本実施形態で用いられている粗圧延機４は、リバース式の圧延機である。また、仕上圧延機５は、ワンウェイ式の複数スタンドの圧延機である。なお、圧延材２が厚板の場合、仕上圧延機５にリバース式の圧延機を採用してもよい。
【００１６】
粗圧延機４は、上下一対に配置されたワークロール６と、ワークロール６を支持する一対のバックアップロール７とを有している。また、粗圧延機４には、プロセスコンピュータ、ＰＬＣで実現された制御装置８が備えられている。この制御装置８には、圧延材２の加工発熱や後述するクーラントなどから付与される熱によるワークロール６のプロファイル変化（ワークロール６のサーマルクラウン）をリアルタイムで算出するサーマルクラウン算出部９と、算出された最新のサーマルクラウンを用いて、粗圧延機４での圧延条件を計算するセットアップ計算を行い、ドラフトスケジュールを算出するドラフトスケジュール決定部１０と、算出されたドラフトスケジュールに基づき、圧延条件を変更する圧延制御部１１と、が設けられている。
【００１７】
なお、ワークロール６のサーマルクラウンとは、熱膨張前のワークロール６からの膨張量分布（ワークロール６の幅方向における各位置での膨張量、ワークロール６の端部の膨張量も含む）で定義されるものである。ワークロール６のサーマルクラウンは、ロールギャップの設定に大きく影響するものである。
ところで、図２に示すように、粗圧延機４には、ワークロール６の表面にクーラントを噴き付けるクーラント噴射手段１２が備えられている。クーラント噴射手段１２は、図示しない温度調整器に連結されており、温度調整器ではクーラントを冷却乃至は加熱して所定の温度に調整できるようになっている。
【００１８】
クーラント噴射手段１２は、温度調整されたクーラントをワークロール６の表面に噴き付けるための噴射ノズルであり、ワークロール６の外周面から一定の距離をあけた位置に取り付けられていて、クーラントを所定の流量で噴射できる構成となっている。クーラント噴射手段１２からワークロール６の表面に噴き付けられたクーラントにより、圧延材２及びワークロール６の潤滑やワークロール６の冷却乃至は加熱が行われる。
【００１９】
一方、仕上圧延機５は、一対のワークロール６と、ワークロール６を支持するバックアップロール７と有している。この仕上圧延機５には、粗圧延機４とは異なり、圧延材２の張力を制御因子にしてワークロール６の荷重を変えて板厚を制御したり、ロールギャップ量を自動で制御する自動板厚制御装置（ＡＧＣ）が備えられている。ＡＧＣ制御方法としては、公知のものが採用可能である。例えば、フィードフォワードＡＧＣ、ＢＩＳＲＡ  ＡＧＣ、モニタＡＧＣ、マスフローＡＧＣ、張力ＡＧＣなどが挙げられる。
【００２０】
次に、上記の圧延装置１を用いた圧延工程について説明する。
図１に示すように、圧延材２の圧延工程では、まず鋳片を加熱炉３で所定の温度まで加
熱する。加熱された鋳片は、上下一対に配置されたワークロール６を備えた粗圧延機４に導入される。粗圧延機４に導入された鋳片は、これらのワークロール６の圧下によって圧延される。このような圧延を繰り返すことによって、加熱された鋳片は、予め決定された板厚及び板幅の圧延材２に圧下される。
【００２１】
次に、粗圧延機４で圧延された圧延材２は、下流工程にある仕上圧延機５に導入される。仕上圧延機５に導入された圧延材２は、仕上圧延機５に配置されたワークロール６の圧下によって圧延される。このような圧延を繰り返すことにより、粗圧延機４で圧延された圧延材２は、目標の板厚の厚板に形成され、板形状が整えられる。そして、仕上圧延機５で圧延された圧延材２は、下流工程にある精整工程などに送られる。このように目標の板厚の厚板が形成された圧延材２が最終製品として出荷される。なお、一部の圧延材２は、熱間粗圧延工程後に、精整工程などに送られて最終製品として出荷される。また、別の圧延材２は、熱間仕上圧延工程後に、冷間圧延工程や精整工程などに送られて最終製品として出荷される。
【００２２】
ところで、上記した圧延工程において、所望とする板厚、形状の圧延材２を得るためには、圧延パスを最適に設定することが重要であり、最適な圧延パスを決定することを、ドラフトスケジュールの決定と呼ぶ。本実施形態の場合、制御装置８内のドラフトスケジュール決定部１０にて、必要に応じてセットアップ計算が行われ、その結果を基に、圧延制御部１１にて圧延機の圧延条件が変更される。
【００２３】
さて、近年では、圧延製品に対する製品精度の要求水準が高まっている。そこで、粗圧延工程においても、板厚、板クラウンの精度に対する要求を満たす必要が生じてきており、ＡＧＣが備えられていない粗圧延機４での圧延中に、ドラフトスケジュールを再度決定し直す（再セットアップ計算を行う）必要が生じてきている。再セットアップ計算を行うに際しては、粗圧延機４においても、高精度のワークロール６のサーマルクラウン計算値をセットアップ計算に使うことが必要となってきている。そして、セットアップ計算におけるワークロール６のサーマルクラウンの予測精度を高めることが必要となっている。
【００２４】
特に、粗圧延工程の序盤では、短い長さの鋳片を反転を繰り返しながら圧延する。圧延中とパス間（非圧延中）が数秒間隔で変化し、圧延速度が変化する。クーラントの供給条件は、数秒以下という短い時間の間隔で大きく変化することがある。また、ＡＧＣが備えられていない粗圧延機４の場合には、当該圧延材２の粗圧延工程完了までのワークロールのサーマルクラウンを予測計算しなければならないが、設定された圧延条件と実際の圧延条件が異なる場合があり、算出精度が低下する虞がある。
【００２５】
そこで、本願発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、ワークロールのサーマルクラウンを一定時間の間隔（リアルタイム）で追従計算する方法を用いることで、これらの問題に対して解決できることを見出した。
圧延が進むにつれて温度が上昇し、圧延中のワークロール６の軸方向には、不均一なサーマルクラウン（熱膨張）が生じる。この熱膨張は、製品の寸法精度、板クラウン、板平坦度などに大きく影響を与える。そこで、本発明の熱間圧延方法では、ワークロール６のサーマルクラウンをリアルタイムで算出し、算出された最新のサーマルクラウンを用いて、圧延機での圧延条件を計算するセットアップ計算を行って、ドラフトスケジュールを再度算出し、算出されたドラフトスケジュールに基づき、圧延材２の圧延を進めるようにしている。
【００２６】
具体的には、制御装置８のサーマルクラウン算出部９において、圧延材２が粗圧延機４を通過した後の圧延実績、すなわち実績アイドル時間、圧延時間、圧延材温度、クーラントの供給条件及び予め設定されたパススケジュールに基づき、サーマルクラウンを計算するようにする。ワークロール６のサーマルクラウンの計算は、例えば、「板圧延の理論と実際、社団法人日本鉄鋼協会、Ｓ５９、ｐ１５３〜ｐ１５６」などに基づいて行うものとする。また、サーマルクラウンの計算はリアルタイム（最も短くは制御周期毎）で算出され、好ましくは１０秒〜１秒以下毎に算出される。
【００２７】
サーマルクラウン算出部９におけるサーマルクラウンの計算は、粗圧延機４での圧延実行中は常に連続して行われる。圧延材２の圧延中（圧延材２が粗圧延機４に噛み込んでい
る間）であっても行われ、圧延パスと圧延パス（圧延材２が粗圧延機４に噛み込んでいない時）であっても実行される。好ましくは、ワークロール６交換時から次回のワークロール６交換時までの間、継続してワークロール６のサーマルクラウンの最新値の算出を行うとよい。
【００２８】
次に、算出された最新のサーマルクラウンを用いて、粗圧延機４でのドラフトスケジュールを決定する再セットアップ計算を行う。
セットアップ計算は、制御装置８内のドラフトスケジュール決定部１０で行われ、例えば、「板圧延の理論と実際、社団法人日本鉄鋼協会、Ｓ５９、ｐ１３８〜ｐ１３９、ｐ２８９〜ｐ２９２」などに基づいて行うものとする。具体的には、予め決定されている圧延条件（ドラフトスケジュール）の内、各圧延パスにおいての出側板厚ｈｎ（パススケジュール）が実現するように、サーマルクラウン算出部９で算出された最新のサーマルクラウンを用いて、圧延中の現在のパス（例えば、第５パス目）の次パス以降（第６パス目以降）における最適なロールギャップ値Ｓ、圧延荷重Ｐを算出するものである。
【００２９】
このセットアップ計算（再セットアップ計算）は、粗圧延機４のオペレータが所望とするときに実施することができ、粗圧延機４での板厚精度を向上させることが可能となる。再セットアップ計算が行われるタイミングは任意であるため（オペレータの要望によるため）、サーマルクラウン算出部９では１秒以下のような非常に短い間隔で常にワークロール６のサーマルクラウンを算出するようにしており、この結果、再セットアップ計算の精度が各段に向上することとなっている。
【００３０】
ドラフトスケジュール決定部１０で行われた再セットアップの計算結果（ドラフトスケジュール）は、圧延制御部１１に送られ、粗圧延機４の圧下荷重やギャップ量（本実施形態の場合、６パス目以降の圧下荷重やギャップ量）が変更される。
【実施例】
【００３１】
以下、本発明に係る技術で再セットアップ計算の結果を例を挙げて、説明する。
図３は、熱間圧延工程における再セットアップ計算の結果を示した図である。
図３の横軸は、熱間圧延工程の経過時間を示し、図３の縦軸は、ワークロール６のサーマルクラウンの変化、すなわちワークロール６の膨張量を示している。
図３の実線で示すグラフは、１秒周期で実績を取り込んだ場合のワークロール６のサーマルクラウン計算値を用いた計算例を示しており、本発明に係る技術で再セットアップ計算を行った結果である。図３の１点鎖線で示すグラフは、３０秒周期で実績を取り込んだ場合のワークロール６のサーマルクラウン計算値を用いた計算例を示しており、従来の技術で再セットアップ計算を行った結果（比較例）である。図３の破線で示すグラフは、６０秒周期で実績を取り込んだ場合のワークロール６のサーマルクラウン計算値を用いた計算例を示しており、従来の技術で再セットアップ計算を行った結果（比較例）である。
【００３２】
また、図３には、点が４つ（Ａ点〜Ｄ点）記されており、この点はワークロール６のサーマルクラウンの変化を実測した値である。
まず、図３の破線で示すグラフ（６０秒周期で実績を取り込んだ場合のワークロール６のサーマルクラウン計算値）を見てみると、ワークロール６のサーマルクラウンの実測値（図３での、Ａ点〜Ｄ点）との数値誤差が大きくなっていることが確認できる。例えば、Ｂ点を見てみると、ワークロール６の直径に対して、約３００μｍのワークロール６のサーマルクラウン計算値の誤差が生じていることが確認できる。また、Ａ点に関しても、ワークロール６の直径に対して、約２００μｍのワークロール６のサーマルクラウン計算値の誤差が生じていることも確認できる。
【００３３】
このように、６０秒周期でワークロール６のサーマルクラウンの計算を行った場合、圧延材２がワークロール６に入る１秒前に一度計算し、その後５８秒間圧延材２が圧延され、その１秒後に次のワークロール６のサーマルクラウンの計算が行われることとなる。そのとき、圧延材２は６０秒間圧延されていないとして扱われるようになり、ワークロール６が冷えた状態となり、ワークロール６のサーマルクラウン計算値の誤差が生じるようになる。
【００３４】
次に、図３の１点鎖線で示すグラフ（３０秒周期で実績を取り込んだ場合のワークロー
ル６のサーマルクラウン計算値）を見てみると、ワークロール６のサーマルクラウンの実測値（図３での、Ａ点〜Ｄ点）との数値誤差があることが確認できる。例えば、Ｃ点を見てみると、ワークロール６の直径に対して、約５０μｍのワークロール６のサーマルクラウン計算値の誤差が生じていることが確認できる。このように、３０秒周期でサーマルクラウンの計算を行った場合も、圧延材２がワークロール６に入る１秒前に一度計算し、その後２８秒間圧延材２が圧延され、その１秒後に次のワークロール６のサーマルクラウンの計算が行われることとなる。そのとき、圧延材２は３０秒間圧延されていないとして扱われるようになり、ワークロール６が冷えた状態となり、ワークロール６のサーマルクラウン計算値の誤差が生じるようになる。
【００３５】
このように、ワークロール６のサーマルクラウンの計算周期が広いと、瞬間的な圧延状態を示すことしかできないため、ワークロール６のサーマルクラウンの変化をリアルタイムに追跡できないことが明らかである。
一方、図３の実線で示すグラフ（１秒周期で実績を取り込んだ場合のワークロール６のサーマルクラウン計算値）、すなわち本発明に係る技術で再セットアップ計算を行った結果を見てみると、ワークロール６のサーマルクラウンの実測値（図３での、Ａ点〜Ｄ点）との数値誤差がほとんどないことが確認できる。つまり、ワークロール６のサーマルクラウンの実測値とワークロール６のサーマルクラウンの計算値とが、近似した値、若しくはほぼ同じ値であるといえる。例えば、Ｃ点を見てみると、実線で示すグラフ上に実測値が配置されている（すなわち、ほぼ同数値）であることが確認できる。また、Ａ点・Ｂ点・Ｄ点においても、実線で示すグラフに近接しており、近似した数値であることが確認できる。
【００３６】
このように、本発明に係る技術でセットアップ計算を行うと、ワークロール６のサーマルクラウンの変化をリアルタイムに追跡することができ、セットアップ計算におけるワークロール６のサーマルクラウンの予測精度を高めることが可能となる。
以上述べたように、本発明の熱間圧延方法を用いることで、ワークロール６のサーマルクラウンをリアルタイムで算出し、算出されたサーマルクラウンを用いて圧延機での圧延条件を計算するセットアップ計算をすることによって、圧延中の圧延条件に応じた最適なドラフトスケジュールを決定することができ、このドラフトスケジュールに基づいて最適な圧延が行われる。その結果、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）を有さない圧延機であっても、ＡＧＣを有する圧延機に相当する精度の板厚制御が可能となるという効果をもたらす。
【００３７】
なお、ＡＧＣを有する圧延機においても、本発明に係る技術でセットアップ計算を行うと、自動板厚制御（ＡＧＣ）が効かない圧延材２の最先端部の板厚精度が高くなる。また、リバース式の圧延機の場合、先尾端のオフゲージ低減の効果をもたらす。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。また、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、動作条件や測定条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００３８】
１    圧延装置
２    圧延材
３    加熱炉
４    粗圧延機
５    仕上圧延機
６    ワークロール
７    バックアップロール
８    制御装置
９    サーマルクラウン算出部
１０    ドラフトスケジュール決定部
１１    圧延制御部
１２    クーラント噴射手段
【図２】
2014155946.tif 000003
【図３】
2014155946.tif 000004
【図１】
2014155946.tif 000005