(57)【要約】      （修正有）【課題】軽量化を達成し、且つ、トラックローラの周囲に泥が堆積することがないセミクローラ型トラクタを提供する。【解決手段】後輪の車軸６にクローラ部２０が装着されたセミクローラ型トラクタであって、前記クローラ部２０は、出力軸６周りに回転可能なスプロケット２と、左右連結フレームと、該左右連結フレームの両端に揺動可能に装着されトラックフレームと、３つの下転輪１１−１、１１−２、１１−３と、後側遊動輪１０と、遊動輪ブラケットと、該遊動輪ブラケットに装着された前側遊動輪９と、ゴムクローラ１と、前記遊動輪ブラケットと前記トラックフレームの間に設けられた遊動輪クッションと、を有し、前記前側遊動輪９は前記遊動輪ブラケットに片持ち支持され、前記３つの下転輪１１−１、１１−２、１１−３と前記後側遊動輪は前記トラックフレームに片持ち支持されている。【選択図】図１
2014128995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪の車軸にクローラ部が装着されたセミクローラ型トラクタであって、
前記クローラ部は、
円周方向に沿って歯を有しトラクタの出力軸周りに回転可能なスプロケットと、
前記トラクタの車体に取り付けられ前記車軸に平行に延びる左右連結フレームと、
該左右連結フレームの両端に揺動可能に装着され、トラクタの走行方向に沿って配置されたトラックフレームと、
前記トラックフレームの各々に回転可能に装着された３つの下転輪と、
前記トラックフレームの各々の後端部に回転可能に装着された後側遊動輪と、
前記トラックフレームの各々の前端部に枢動可能に装着された遊動輪ブラケットと、
該遊動輪ブラケットの下端に回転可能に装着された前側遊動輪と、
前記スプロケットと前記前側遊動輪及び前記後側遊動輪と前記３つの下転輪の周囲に沿って設けられたゴムクローラと、
前記遊動輪ブラケットと前記トラックフレームの間に設けられ前記遊動輪ブラケットの枢動を減衰させる遊動輪クッションと、を有し、
前記前側遊動輪は前記遊動輪ブラケットに片持ち支持され、前記３つの下転輪と前記後側遊動輪は前記トラックフレームに片持ち支持されていることを特徴とするセミクローラ型トラクタ。
【請求項２】
請求項２項記載のセミクローラ型トラクタにおいて、
前記トラックフレームは、山形の屋根面を有する５角形の断面を有することを特徴とするセミクローラ型トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹凸地、軟質地、湿田、農圃等で用いられるトラクタに関し、特に車輪とクローラが取り付けられたセミクローラ型トラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタは、走行手段に応じて、ホイール形（車輪式）とクローラ形（無限軌道式）とに大別することができ、クローラ形は、さらに、フルクローラ形（無限軌道のみによる走行方式）とセミクローラ形（無限軌道と車輪の両者による走行方式）とに分けられる。ホイール型もクローラ形も、水田、畑作、酪農等における耕耘、播種、中耕、除草、収穫、運搬等の広範囲に使用することができるが、クローラ形は、ホイール形に比べて接地圧が小さいため、それらの作業の中でも、特に、柔軟地や不整地での使用に適し、また、牽引力を必要とする作業に適している。
【０００３】
特許文献１及び２には、ホイール形のトラクタの後輪をクローラに履き替えることのできるトラクタが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、トラクタにおけるクローラの履き替え方法に関する技術が記載されている。特許文献４には、交換型クローラ式走行装置のスプロケット構造が記載されている。特許文献５は、増速機を備えたセミクローラ型トラクタに関するもので、増速機によってトラクタの前輪の速度とゴムクローラの速度の相違を吸収している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４５０５２号公報
【特許文献２】特開平１０−４５０６０号公報
【特許文献３】特許第３１５５４７０号
【特許文献４】特開２００３−２７６６５９号
【特許文献５】特許第４８８３４９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜５に記載された従来のセミクローラ型農業用トラクタには、ホイール形のトラクタの後輪を取り外して、そこにクローラを取り付けるように構成されている。しかしながら、クローラの履き替え作業は専門の技術者が行う必要があり、費用が嵩むこととなる。そこで、既存の農業用トラクタの後輪にクローラが取り付けられたセミクローラ型農業用トラクタの要望がある。本願の発明者は、既存の農業用トラクタの後輪にクローラを取り付けるための構造を鋭意考察した。
【０００７】
本願の発明者は、既存の農業用トラクタの後輪にクローラが取り付けられた構造のセミクローラ型農業用トラクタを試作した。これを実際に田圃で使用したところ、田圃の縁で折り返すときに走行が困難となることが判った。その理由は、トラクタの重量が大きいことにある。更に、トラックローラの周囲に泥が堆積した。
【０００８】
本発明の目的は、軽量化を達成し、且つ、トラックローラの周囲に泥が堆積することがないセミクローラ型トラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によると、後輪の車軸にクローラ部が装着されたセミクローラ型トラクタであって、前記クローラ部は、
円周方向に沿って歯を有しトラクタの出力軸周りに回転可能なスプロケットと、
前記トラクタの車体に取り付けられ前記車軸に平行に延びる左右連結フレームと、
該左右連結フレームの両端に揺動可能に装着され、トラクタの走行方向に沿って配置されたトラックフレームと、
前記トラックフレームの各々に回転可能に装着された３つの下転輪と、
前記トラックフレームの各々の後端部に回転可能に装着された後側遊動輪と、
前記トラックフレームの各々の前端部に枢動可能に装着された遊動輪ブラケットと、
該遊動輪ブラケットの下端に回転可能に装着された前側遊動輪と、
前記スプロケットと前記前側遊動輪及び前記後側遊動輪と前記３つの下転輪の周囲に沿って設けられたゴムクローラと、
前記遊動輪ブラケットと前記トラックフレームの間に設けられ前記遊動輪ブラケットの枢動を減衰させる遊動輪クッションと、を有し、
前記前側遊動輪は前記遊動輪ブラケットに片持ち支持され、前記３つの下転輪と前記後側遊動輪は前記トラックフレームに片持ち支持されていることを特徴とする。
【００１０】
本実施形態によると前記セミクローラ型トラクタにおいて、
前記トラックフレームを挿通するように揺動ピンが設けられ、前記トラックフレームは前記揺動ピンによって構成される揺動軸線周りに揺動可能であってよい。
【００１１】
本実施形態によると前記セミクローラ型トラクタにおいて、
前記トラックフレームと前記左右連結フレームの間に前記トラックフレームの揺動を減衰させるためのダンパーが設けられてよい。
【００１２】
本実施形態によると前記セミクローラ型トラクタにおいて、
前記トラックフレームが揺動軸線周りに±５°揺動回転するとき、前記ダンパーは３０ｍｍ伸縮してよい。
【００１３】
本実施形態によると前記セミクローラ型トラクタにおいて、
前記トラックフレームは、前側部、中間部及び後側部を有し、前記前側部は前記中間部に対して上側に傾斜し、前記前側遊動輪が回転可能に装着されており、前記中間部には前記３つの下転輪が回転可能に装着されており、前記後側部は前記中間部に対して上側に傾斜し、前記後側遊動輪が回転可能に装着されてよい。
【００１４】
本実施形態によると前記セミクローラ型トラクタにおいて、前記トラックフレームは、山形の屋根面を有する５角形の断面を有してよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、軽量化を達成し、且つ、トラックローラの周囲に泥が堆積することがないセミクローラ型トラクタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るセミクローラ型トラクタの正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部の拡大正面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部の下部の拡大正面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部のトラックフレームの正面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部の左右連結フレームの平面構成を説明する説明図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部の左右連結フレームの正面構成を説明する説明図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部のトラックフレームとそれに装着された２つの遊動輪と３つの下転輪の平面構成を説明する説明図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部のトラックフレームとそれに装着された遊動輪の正面構成を説明する説明図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部のトラックフレームの揺動機構の構造を説明する図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部のトラックフレームの揺動機構の動作を説明する図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部のトラックフレームの揺動機構の動作を説明する図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、本発明の一実施形態に係るミクローラ型トラクタのクローラ部のトラックフレームの揺動機構の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて本発明に係るセミクローラ型トラクタ型トラクタの一実施形態を説明する。なお、全図において、各部材の厚さ、長さ、形状、部材同士の間隔、隙間等は、理解の容易のために、適宜、拡大・縮小・変形・簡略化等を行っている。また、図の説明の際の上下・左右の表現は、その図に向かった状態でのその図面の面に沿った方向を表すものとする。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るセミクローラ型トラクタの概略を示す。本実施形態に係るセミクローラ型トラクタは、既存のトラクタのトラクタ車体１００の後車輪にクローラ部２０を置き換えて取り付けた構造を有する。本実施形態に係るセミクローラ型トラクタは、既にクローラ部２０が装着された状態で農業作業者に提供される。そのため、トラクタの使用者が、後車輪にクローラ部２０を置き換えて取り付ける作業を行う必要はない。
【００１９】
トラクタ車体１００は、ボンネット６０で覆われたエンジン（図示せず）とキャビン７０とを備える。キャビン７０は、フロントガラス７１、乗降用ドア７２、サイドガラス７３及びリアガラス７４から囲まれており、その内部には、運転席７５、トラクタの前輪８０の操向操作のためのステアリングハンドル７６、変速装置７７等を備える。乗降用ドア７２はヒンジ部７８を中心として回転するように開閉することができる。
【００２０】
クローラ部２０の詳細は後に説明する。ここでは、クローラ部２０の概略を説明する。クローラ部２０は、トラクタの後輪の出力軸６に装着されたスプロケットプレート３と、スプロケットプレート３の外周に装着された回転伝達体である分割型スプロケット２とを備える。本実施形態のクローラ部２０は分割型スプロケット２を用いるため、ゴムクローラの交換を容易に行うことができる。
【００２１】
クローラ部２０は、５つの車輪、即ち、前側遊動輪（フロントアイドラ）９、前側下転輪１１−１、中間下転輪１１−２、後側下転輪１１−３、及び、後側遊動輪（リアアイドラ）１０を有する。スプロケット２と、これらの５つの車輪の包絡線に沿ってゴムクローラ１が設けられている。
【００２２】
ゴムクローラ１の円周内面には、スプロケット２の歯が係合する穴が円周方向に沿って１列に形成されている。ゴムクローラ１の円周外面には、円周方向に沿って突起列が形成されている。遊動輪９、１０、及び、下転輪１１−１、１１−２、１１−２の円周外面が、ゴムクローラ１の円周内面に接触している。
【００２３】
ゴムクローラ１のうち、下転輪１１−１、１１−２、１１−２は、農圃等の地表面に接するが、遊動輪９、１０に係合している部分は地表面から浮いた状態になっている。より詳しく述べると、ゴムクローラ１のうち、遊動輪９、１０に外接している部分は、上方に持ち上がるように傾斜している。
【００２４】
そのように、ゴムクローラ１の地表面に接地する側の前方の所定の部分を上方に浮かせたのは、ステアリング操作を容易にするためである。特に、トラクタ車体１００が前進している場合に、トラクタの進行方向を変えるためのトラクタのステアリングハンドル７６の操作を容易にする。それにより、小回りでき、旋回性能が高まる。
【００２５】
また、泥地内では、ゴムクローラ１のうち、下転輪１１−１、１１−２、１１−２に外接している部分がやや沈み込むため、遊動輪９により浮き上がった部分が泥と接することになり、接地圧をより分散させることができるようになる。
【００２６】
本実施形態のセミクローラ型トラクタ型トラクタによると、トラクタの前進及び後退の際のステアリングを容易にし、また、クローラ部のフレーム等に泥等が付着しにくくまた付着した泥等が取れやすい。
【００２７】
本実施形態によると、トラクタの後輪の車軸の回転軸線とスプロケット２の回転軸線は一致する。更に、スプロケット２のピッチ円の直径は、後輪の静的負荷半径の２倍に等しい。静的負荷半径は、任意の負荷と静的空気圧における回転車輪軸から支持表面への距離であり、タイヤメーカによって与えられているタイヤの仕様を表す値である。本実施形態によると、後輪の円周速度とゴムクローラ１の円周速度が略一致する。２点鎖線は、スプロケット２のピッチ円と、遊動輪９、１０、下転輪１１−１、１１−２、１１−２の外周に歯が設けられたと仮定したときのこれらの輪のピッチ円の包絡線の位置を示す。
【００２８】
通常、トラクタの出力軸とクローラ部の入力軸の速度比は、１．５５７〜１．６００程度である。この速度比に対応して増速機を設ける必要がある。本実施形態では、トラクタのトランスミッションの既存の歯車を選択的に利用又は交換することにより増速する。従って、トラクタの出力軸から増速された回転速度が出力される。そのため増速機を設ける必要がない。本実施形態では後輪の円周速度とゴムクローラ１の円周速度が一致する。従って、本実施形態によるセミクローラ型トラクタでは増速機を設けること無いから軽量化が可能となる。
【００２９】
図２を参照して、本実施形態によるセミクローラ型トラクタのクローラ部２０の構造を詳細に説明する。クローラ部２０は、トラクタの後輪の出力軸６に装着されたスプロケットプレート３と、スプロケットプレート３の外周に装着された回転伝達体である分割型スプロケット２と、トラクタ車体１００の下部に揺動可能に装着されたトラックフレーム７とを有する。トラックフレーム７には、３つの下転輪１１−１、１１−２、１１−２と後側遊動輪１０が回転可能に装着されている。トラックフレーム７は車軸に平行は揺動軸線ｐ周りに揺動可能である。
【００３０】
トラックフレーム７の前端に、遊動輪ブラケット（アイドラブラケット）８が枢動可能に装着されている。遊動輪ブラケット８の下端に前側遊動輪９が回転可能に装着されている。遊動輪ブラケット８とトラックフレーム７の間に、遊動輪クッション（アイドラクッション）１２が装着されている。トラックフレーム７と遊動輪ブラケット８はダクタイル鋳鉄製であってよい。
【００３１】
図３を参照して、本実施形態によるセミクローラ型トラクタのクローラ部２０の下部の構造を説明する。トラックフレーム７には、３個の下転輪１１−１、１１−２、１１−３と後側遊動輪１０が回転可能に装着されている。トラックフレーム７の前端には、遊動輪ブラケットピン８−１を介して遊動輪ブラケット８が枢動可能に装着されている。遊動輪ブラケット８の下端には、前側遊動輪９が回転可能に装着されている。
【００３２】
遊動輪ブラケット８とトラックフレーム７の間には、遊動輪クッション１２が接続されている。遊動輪クッション１２の前端は遊動輪クッションピン１２−１を介して遊動輪ブラケット８に枢動可能に装着されている。遊動輪クッション１２の軸１２−３は、遊動輪クッションピン１２−２を介してトラックフレーム７に枢動可能に装着されている。
【００３３】
遊動輪クッション１２は、バネとダンパーを備えており、遊動輪クッション１２の軸１２−３は軸線方向に可動である。遊動輪クッション１２が伸縮すると、遊動輪ブラケット８が枢動し、遊動輪９は移動する。２点鎖線の円９−１は、遊動輪９の軌跡を示す。遊動輪クッション１２は、遊動輪９に加わる衝撃を減衰させる減衰機能を有すると同時に、ゴムクローラ１の張力を保持し、ゴムクローラ１の弛みを防止する機能を有する。遊動輪クッション１２の内端に設けられたネジを回転させることにより、バネの圧縮量を調節し、ゴムクローラ１の張力を調節することができる。
【００３４】
トラックフレーム７の中間下転輪１１−２と後側下転輪１１−３の間に車軸に平行な揺動ピン１７−１が設けられている。揺動ピン１７−１によって揺動軸線ｐが構成される。トラックフレーム７は、車軸に平行な揺動軸線ｐ周りに揺動可能である。トラックフレーム７の揺動機構については後に詳細に説明する。
【００３５】
ここで、本実施形態に係るセミクローラ型トラクタの特徴を説明する。図示のように、トラックフレーム７と５つの車輪、即ち、遊動輪９、１０、下転輪１１−１、１１−２、１１−３の上は、空間があるため、泥が堆積することはない。遊動輪クッション１２の上は、空間があるため、泥が堆積することはない。
【００３６】
図４を参照して、トラックフレーム７の構造を説明する。トラックフレーム７は前側部７Ａ、中間部７Ｂ及び後側部７Ｃを有する。前側部７Ａは中間部７Ｂに対して、比較的大きな角度で上側に傾斜している。後側部７Ｃは中間部７Ｂに対して比較的小さな角度で上側に傾斜している。トラックフレーム７には、下転輪１１−１、１１−２、１１−３、及び、遊動輪１０の軸を挿入するための孔７−１、７−２、７−３、及び、７−４が設けられている。トラックフレーム７には、更に、遊動輪ブラケットピン８−１を挿入するための孔７−５、遊動輪クッションピン１２−２を挿入するための孔７−６、揺動ピン（図７）を挿入するために孔７−７、ダンパー１５（図７）の下端のダンパー取付ピン１５−１を挿入するための孔７−８を有する。
【００３７】
図５Ａ及び図５Ｂを参照して、クローラ部２０をトラクタ本体に装着する方法及び構造を説明する。図５Ａは、トラクタ車体１００に装着されるクローラ部２０の装着部の平面構成を示し、図５Ｂは、トラクタの前側から見た、その正面構成を示す。クローラ部２０は、車軸に平行な左右連結フレーム１６を有する。左右連結フレーム１６は板状の連結プレート１６Ａを有し、この連結プレート１６Ａは、連結フレーム固定ボルト１６−１によって車体に装着されている。左右連結フレーム１６の両側には、それより下側に延びるアーム１７がそれぞれ装着されている。アーム１７の下端には、トラックフレーム７が装着されている。アーム１７の孔とトラックフレーム７の孔７−６（図４）を貫通するように、揺動ピン１７−１が装着されている。揺動ピン１７−１によって、車軸に平行な揺動軸線が構成される。
【００３８】
図５Ａに示すように、トラックフレーム７には、後側下転輪１１−３が装着されている。アーム１７には、ダンパー支持部材１８を介してダンパー１５が装着されている。
【００３９】
図５Ｂに示すように、トラックフレーム７の断面は、略５角形であり、山形の屋根面を有する。従って、作業中に泥がトラックフレーム７の上に付着しても、堆積することはない。
【００４０】
図６Ａはクローラ部２０をトラクタ本体に装着する前に上から見たときの右半分の構造を示す。トラックフレーム７の前端には、遊動輪ブラケットピン８−１を介して遊動輪ブラケット８が枢動可能に装着されている。遊動輪ブラケット８とトラックフレーム７の間には、遊動輪クッション１２が接続されている。遊動輪クッション１２の前端は、遊動輪クッションピン１２−１を介して、遊動輪ブラケット８に枢動可能に装着されている。遊動輪クッション１２の軸１２−３は、遊動輪クッションピン１２−２（図３）を介してトラックフレーム７に枢動可能に装着されている。
【００４１】
トラックフレーム７には、アーム１７を介して左右連結フレーム１６が装着されている。左右連結フレーム１６は、中間下転輪１１−２と後側下転輪１１−３の間に、中間下転輪１１−２及び後側下転輪１１−３と反対側に設けられている。アーム１７には、ダンパー支持部材１８を介してダンパー１５が装着されている。
【００４２】
図６Ｂはクローラ部２０をトラクタ本体に装着する前に前方から見たときの右半分の構造を示す。クローラ部２０は、トラクタの後輪の出力軸６に装着されたスプロケットプレート３と、スプロケットプレート３の外周に装着された回転伝達体である分割型スプロケット２とを備える。スプロケット２の周囲にゴムクローラ１が装着されている。
【００４３】
トラックフレーム７の前端には、遊動輪ブラケットピン８−１を介して、遊動輪ブラケット８が枢動可能に装着されている。遊動輪ブラケット８とトラックフレーム７の間には、遊動輪クッション１２が接続されている。遊動輪クッション１２の前端は、遊動輪ブラケット８に枢動可能に装着されている。
【００４４】
本実施形態によるセミクローラ型トラクタのクローラ部２０の特徴を説明する。本実施形態によると、トラックフレーム７には、３つの下転輪１１−１、１１−２、１１−２と後側遊動輪１０が回転可能に装着されている。３つの下転輪１１−１、１１−２、１１−２と後側遊動輪１０は、トラックフレーム７に片持ち支持されている。遊動輪ブラケット８に、前側遊動輪９が回転可能に装着されている。前側遊動輪９は、遊動輪ブラケット８に片持ち支持されている。こうして本実施形態では、５個の車輪が片持ち支持されており、５個の車輪はトラックフレーム７より外側に突出するように配置されている。５個の車輪の上側にはトラックフレーム７等の部材が存在しないから空間が形成されている。従って、従来のセミクローラ型トラクタのように、車輪の上に堆積した泥が車輪とフレームの間の狭い空間に蓄積することがない。本実施形態では、車輪に泥が付着して堆積することが回避される。
【００４５】
図７を参照して、トラックフレーム７の揺動機構を説明する。左右連結フレーム１６には、アーム１７が装着されている。アーム１７の下端には、車軸に平行に揺動ピン１７−１が装着されている。揺動ピン１７−１は、アーム１７の孔とトラックフレーム７の孔７−６（図４）を貫通している。トラックフレーム７は、揺動ピン１７−１の周りに枢動可能である。揺動ピン１７−１によって揺動軸線ｐが構成される。
【００４６】
トラックフレーム７には、後側下転輪１１−３が装着されているが、ここでは、２点鎖線で示す。アーム１７には、ダンパー支持部材１８を介してダンパー１５が装着されている。ダンパー１５の下端は、下側のダンパー取付ピン１５−１を介して、トラックフレーム７に装着されている。即ち、下側のダンパー取付ピン１５−１はトラックフレーム７の孔７−６を貫通している。ダンパー１５の上端は、上側のダンパー取付ピン１５−２を介して、ダンパー支持部材１８に装着されている。
【００４７】
トラックフレーム７は、揺動ピン１７−１の中心軸線である揺動軸線ｐ周りに揺動可能であるが、その揺動は、ダンパー１５によって規制される。ダンパー１５の構造は図示されていないが、並列又は直列に接続された複数のバネによって構成されてよく、更に、粘性ダンパーを備えてもよい。
【００４８】
図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃを参照してダンパー１５の動作を説明する。これらの図では、本実施形態によるトラクタのクローラ部２０のみを示し、トラクタ車体１００の図示は省略している。
【００４９】
図８Ａは、クローラ部２０が水平な面を走行している状態を示す。ダンパー１５は伸び縮みしていないものとする。ダンパー１５の上側のピンと下側のピンの中心間の距離をＨ１とする。例えば、Ｈ１＝３２２ｍｍである。
【００５０】
図８Ｂは、クローラ部２０が水平な面に対して５°前方下方（後方上方）に傾斜している面を走行している状態を示す。トラックフレームは、揺動軸線ｐ周りに、反時計方向に回転傾斜している。ダンパー１５は縮んでいる。ダンパー１５の上側のピンと下側のピンの中心間の距離をＨ２とする。例えば、Ｈ２＝３０７ｍｍである。
【００５１】
図８Ｃは、クローラ部２０が水平な面に対して５°前方上方（後方下方）に傾斜している面を走行している状態を示す。トラックフレームは、揺動軸線ｐ周りに、時計方向に回転傾斜している。ダンパー１５は伸びている。ダンパー１５の上側のピンと下側のピンの中心間の距離をＨ３とする。例えば、Ｈ３＝３３７ｍｍである。本実施形態では、クローラ部２０が±５°傾斜すると、ダンパー１５の上側のピンと下側のピンの中心間の距離の変動幅は、Ｈ３−Ｈ２＝３３７−３０７＝３０ｍｍとなる。
【００５２】
本実施形態では、トラックフレーム７が、揺動軸線ｐ周りに、反時計方向に揺動すると、ダンパー１５が縮む。従って、ダンパー１５からの弾性力によって、トラックフレーム７の反時計方向の揺動は減衰する。トラックフレーム７が、時計方向に揺動すると、ダンパー１５が伸びる。従って、ダンパー１５からの弾性力によって、トラックフレーム７の時計方向の揺動は減衰する。
【００５３】
本実施形態のセミクローラ型トラクタによると、クローラ部２０の揺動を制限するために追加の複雑な構成を必要とすることなく、簡単な構造の揺動機構によって、揺動範囲を著しく減少させてピッチング現象の発生を防ぐことができる。
【００５４】
上述のように、ゴムクローラ１は、遊動輪クッション１２からの弾性力を受けて、所定の張力によって引っ張られている。遊動輪９は、ゴムクローラ１の張力に起因した力よって、スプロケット２の半径方向内方に押圧されている。
【００５５】
更に、セミクローラ型トラクタでは、クローラ部の揺動が問題である。揺動を制限する機構を設けない場合には、クローラ部が揺動すると、トラクタ本体に接触することがある。本実施形態では、トラックフレームと左右連結フレームの間にダンパーを設けるから、クローラ部の揺動を抑制することができる。
【００５６】
本実施形態によると、クローラ部を取り付ける際にクローラ部の揺動の範囲を制限するためのロック手段を必要としない。
【００５７】
更に本実施形態では、遊動輪は遊動輪クッションを介して、トラックフレームに接続されている。遊動輪クッションは、遊動輪に加わる衝撃を減衰させる減衰機能を有すると同時に、ゴムクローラの張力を保持し、ゴムクローラの弛みを防止する機能を有する。従って、本実施形態では、遊動輪に加わる衝撃がトラクタの本体に伝達することを防止することができる。更に、ゴムクローラの張力を一定に保持することができる。
【００５８】
上記の実施形態では、農業用セミクローラ型トラクタについて説明したが、建設機械、雪上車等セミクローラ型トラクタの接地圧の低い点や牽引力の強さを利用しようという自動車であれば、どのような自動車に対しても本発明を適用することができる。なお、ここで、自動車とは、原動機を備え、その動力によって車輪を回転し、軌条によらずに道路上を走行する車をいう。
【００５９】
以上、本発明に係るセミクローラ型トラクタの一実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に拘束されるものではなく、当業者が容易になしえる追加、削除、改変等は、本発明に含まれるものであり、また、本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲の記載によって定められることを承知されたい。
【符号の説明】
【００６０】
１…ゴムクローラ、  ２…分割型スプロケット、  ３…スプロケットプレート、  ６…出力軸、  ７…トラックフレーム、  ８…遊動輪ブラケット、  ８−１…遊動輪ブラケットピン、  ９…前側遊動輪（フロントアイドラ）、  １０…後側遊動輪（リアアイドラ）、  １１−１…前側下転輪（フロントトラックローラ）、  １１−２…中間下転輪（ミドルトラックローラ）、  １１−３…後側下転輪（リアトラックローラ）、  １２…遊動輪クッション、  １２−１、  １２−２…遊動輪クッションピン、  １２−３…軸、  １５…ダンパー、  １５−１…ダンパー取付ピン、  １５−２…ダンパー取付ピン、  １６…左右連結フレーム、  １６−１…連結フレーム固定ボルト、  １６Ａ…連結プレート、  １７…アーム、  １７−１…揺動ピン、  １８…ダンパー支持部材
【図１】
2014128995.tif 000003
【図２】
2014128995.tif 000004
【図３】
2014128995.tif 000005
【図４】
2014128995.tif 000006
【図５Ａ】
2014128995.tif 000007
【図５Ｂ】
2014128995.tif 000008
【図６Ａ】
2014128995.tif 000009
【図６Ｂ】
2014128995.tif 000010
【図７】
2014128995.tif 000011
【図８Ａ】
2014128995.tif 000012
【図８Ｂ】
2014128995.tif 000013
【図８Ｃ】
2014128995.tif 000014