(57)【要約】【課題】永久磁石を軸方向から押さえる力が不足することを抑制できる回転子構造、およびこの回転子構造を備える電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、外周部分４１に段差部４５を有する回転軸体４０、ロータコア３１、永久磁石３２、第１保持部材３３、第２保持部材３４、および固定部材３７を有する。第１保持部材３３は、永久磁石３２を左方Ｘ２側から保持する。第２保持部材３４は、永久磁石３２を右方Ｘ１側から保持する。ロータコア３１の左方Ｘ２側の端部は、第１保持部材３３に押し当てられる。第１保持部材３３の左方Ｘ２側の端部は、段差部４５に押し当てられる。ロータコア３１の右方Ｘ１側の端部は、第２保持部材３４に押し付けられる。第２保持部材３４の右方Ｘ１側の端部は、スペーサ３９、第１軸受３５、および第２軸受３６を介して、固定部材３７に押し付けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部分に段差部を有する回転軸体と、
前記回転軸体と一体的に回転するロータコアと、
前記ロータコアに埋め込まれる永久磁石と、
前記永久磁石を前記回転軸の軸方向の一方から保持する第１保持部材と、
前記永久磁石を前記回転軸の軸方向の他方から保持する第２保持部材と、
前記回転軸体の外周部分に固定される固定部材とを有する回転子構造であって、
前記ロータコアの前記軸方向の一方の端部は、前記第１保持部材に押し当てられ、
前記第１保持部材の前記軸方向の一方の端部は、前記段差部に押し当てられ、
前記ロータコアの前記軸方向の他方の端部は、前記第２保持部材に押し付けられ、
前記第２保持部材の前記軸方向の一方の端部は、前記固定部材に押し付けられる回転子構造。
【請求項２】
前記第１保持部材および前記第２保持部材は、非磁性材料により形成される
請求項１に記載の回転子構造。
【請求項３】
前記回転子構造は、前記第２保持部材と前記固定部材との間に介在部材を有し、
前記第２保持部材の前記軸方向の一方の端部は、前記介在部材を介して前記固定部材に押し付けられる
請求項１または２に記載の回転子構造。
【請求項４】
前記回転子構造は、ボールねじ機構を有し、
前記ボールねじ機構は、複数のボール、および内部軸体を有し、
前記回転軸体は、外周部分に形成される雄ねじ溝を有し、
前記内部軸体は、内周部分に形成される雌ねじ溝を有し、前記回転軸体の内部に配置され、
前記複数のボールは、前記雄ねじ溝と前記雌ねじ溝とにより形成される転動路に配置され、
前記転動路は、前記軸方向において前記段差部を挟んで前記ロータコアとは反対側に位置する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転子構造。
【請求項５】
請求項４に記載の回転子構造を有し、
前記内部軸体としてのラックシャフトを備える
電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子構造、およびこの回転子構造を備える電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５に従来の回転子構造の一例として、特許文献１の回転子構造１００を示す。回転子構造１００は、永久磁石１１０、保持部材１２０、ボルト１５０、ナット１６０、および回転軸体１７０を有する。
【０００３】
保持部材１２０は、回転軸体１７０の外周部分に取り付けられる。保持部材１２０は、第１保持部材１３０および第２保持部材１４０を有する。第１保持部材１３０および第２保持部材１４０は、回転軸体１７０の軸方向に隣り合って配置される。第１保持部材１３０および第２保持部材１４０は、軸方向において対称の形状を有する。
【０００４】
第１保持部材１３０は、内部筒１３１、外部筒１３２、および接続部１３３を有する。外部筒１３２は、内部筒１３１の外周に同軸的に配置される。外部筒１３２は、軸方向の端部において中心側から外側に向かって突出する端部１３２Ａを有する。接続部１３３は、内部筒１３１と外部筒１３２との間に配置され、内部筒１３１と外部筒１３２とを接続する。
【０００５】
第２保持部材１４０は、内部筒１４１、外部筒１４２、および接続部１４３を有する。外部筒１４２は、内部筒１４１の外周に同軸的に配置される。外部筒１４２は、軸方向の端部１４２Ａを有する。接続部１４３は、内部筒１４１と外部筒１４２との間に配置され、内部筒１４１と外部筒１４２とを接続する。
【０００６】
内部筒１３１および内部筒１４１は、連続して１つの筒形状を形成し、内部に回転軸体１７０を保持する。外部筒１３２および外部筒１４２は、連続して１つの筒形状を形成し、内部に永久磁石１１０を保持する。端部１３２Ａ，１４２Ａは、永久磁石１１０の軸方向の移動を規制する。
【０００７】
ボルト１５０およびナット１６０は接続部１３３および接続部１４３を互いに固定する。すなわち、ボルト１５０およびナット１６０は、第１保持部材１３０および第２保持部材１４０の軸方向の位置を固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−７０１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記回転子構造１００は、ボルト１５０およびナット１６０の締め付け力が第１保持部材１３０および第２保持部材１４０の軸方向の位置を固定する。このため、例えば、接続部１３３，１４３が変形したとき、永久磁石１１０を軸方向から押さえる力が不足するおそれがある。
【００１０】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、永久磁石を軸方向から押さえる力が不足することを抑制できる回転子構造、およびこの回転子構造を備える電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の回転子構造すなわち、外周部分に段差部を有する回転軸体と、前記回転軸体と一体的に回転するロータコアと、前記ロータコアに埋め込まれる永久磁石と、前記永久磁石を前記回転軸の軸方向の一方から保持する第１保持部材と、前記永久磁石を前記回転軸の軸方向の他方から保持する第２保持部材と、前記回転軸体の外周部分に固定される固定部材とを有する回転子構造であって、前記ロータコアの前記軸方向の一方の端部は、前記第１保持部材に押し当てられ、前記第１保持部材の前記軸方向の一方の端部は、前記段差部に押し当てられ、前記ロータコアの前記軸方向の他方の端部は、前記第２保持部材に押し付けられ、前記第２保持部材の前記軸方向の一方の端部は、前記固定部材に押し付けられる回転子構造を含む。
【００１２】
上記ロータコアの軸方向の一方の端部は、第１保持部材を介して回転軸体の段差部に押し当てられる。また、ロータコアの軸方向の他方の端部は、第２保持部材を介して回転軸体に固定される固定部材に押し付けられる。すなわち、段差部および固定部材は、第１保持部材および第２保持部材を介してロータコアを軸方向から挟み込む。このため、永久磁石を軸方向から押さえる力が不足することを抑制できる。
【００１３】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の回転子構造すなわち、前記第１保持部材および前記第２保持部材は、非磁性材料により形成される請求項１に記載の回転子構造を含む。
第１保持部材および第２保持部材は、非磁性材料により形成される。このため、永久磁石からの磁束が永久磁石の両端部から外部に漏れることを抑制できる。このため、モータの性能が低下することを抑制できる。
【００１４】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の回転子構造すなわち、前記回転子構造は、前記第２保持部材と前記固定部材との間に介在部材を有し、前記第２保持部材の前記軸方向の一方の端部は、前記介在部材を介して前記固定部材に押し付けられる請求項１または２に記載の回転子構造を含む。
【００１５】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の回転子構造すなわち、前記回転子構造は、ボールねじ機構を有し、前記ボールねじ機構は、複数のボール、および内部軸体を有し、前記回転軸体は、外周部分に形成される雄ねじ溝を有し、前記内部軸体は、内周部分に形成される雌ねじ溝を有し、前記回転軸体の内部に配置され、前記複数のボールは、前記雄ねじ溝と前記雌ねじ溝とにより形成される転動路に配置され、前記転動路は、前記軸方向において前記段差部を挟んで前記ロータコアとは反対側に位置する請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転子構造を含む。
【００１６】
転動路は、軸方向において段差部を挟んでロータコアとは反対側に位置する。すなわち、転動路とロータコアとが軸方向において異なる部分に位置する。このため、転動路とロータコアとが軸方向において同じ部分に位置する場合と比較して、回転子構造の径方向のサイズが大型化することを抑制できる。
【００１７】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の回転子構造すなわち、請求項４に記載の回転子構造を有し、前記内部軸体としてのラックシャフトを備える電動パワーステアリング装置を含む。
【発明の効果】
【００１８】
本回転子構造およびこの回転子構造を備える電動パワーステアリング装置は、永久磁石を軸方向から押さえる力が不足することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の電動パワーステアリング装置に関する模式図であり、電動パワーステアリング装置の全体構造を示す模式図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置に関する断面図であり、アシスト装置およびアシスト装置付近の断面構造を示す断面図。
【図３】実施形態の第１保持部材に関する斜視図であり、第１保持部材の全体構造を示す斜視図。
【図４】実施形態の回転子に関する斜視図であり、第１保持部材およびロータコアを組み付ける製造工程を示す工程図。
【図５】従来のモータの回転子構造に関する断面図であり、回転子構造を有するモータの断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２、前輪３、ステアリング装置１０、およびアシスト装置２０を有する。電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２の操作をアシスト装置２０によりアシストするラック同軸型の電動パワーステアリング装置として構成される。
【００２１】
ステアリング装置１０は、前輪３の転舵角を変更する。ステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１１、ラックシャフト１５、ラックアンドピニオン機構１６、ラックハウジング１７、およびアシスト装置２０を有する。なお、ラックシャフト１５は、「内部軸体」に相当する。
【００２２】
ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２の回転をラックアンドピニオン機構１６に伝達する。ステアリングシャフト１１は、コラムシャフト１２、コラムシャフト１２とともに回転するインターミディエイトシャフト１３、およびインターミディエイトシャフト１３とともに回転するピニオンシャフト１４を有する。
【００２３】
ラックアンドピニオン機構１６は、ピニオンシャフト１４に連結される。
ラックシャフト１５は、軸方向の中間部分にラックねじ部５２を有する。ラックシャフト１５は、ラックアンドピニオン機構１６および前輪３に連結される。ラックシャフト１５は、ラックアンドピニオン機構１６により軸方向（以下、「軸方向Ｘ」）の一方から他方に向かう方向（以下、「右方Ｘ１」）、および軸方向Ｘの他方から一方に向かう方向（以下、「左方Ｘ２」）に移動する。ラックシャフト１５は、軸方向Ｘに移動することにより、前輪３の転舵角を変更する。
【００２４】
ラックハウジング１７は、内周に固定ねじ溝１８を有する。ラックハウジング１７は、内部にラックシャフト１５を軸方向に移動可能に収容する。ラックハウジング１７は、アシスト装置２０を保持する。
【００２５】
図２を参照して、アシスト装置２０の構造について説明する。
アシスト装置２０は、モータ２１、およびボールねじ機構５０を有する。アシスト装置２０は、ボールねじ機構５０にトルクを付与して、ラックシャフト１５を軸方向Ｘに移動させる。
【００２６】
モータ２１は、ステータ２２、ラックハウジング取付部材２３、および回転子３０を有する。
ステータ２２は、ラックハウジング１７の内周に固定される。
【００２７】
ラックハウジング取付部材２３は、外周面にねじ溝２４を有する。ラックハウジング取付部材２３は、ねじ溝２４を介してラックハウジング１７の固定ねじ溝１８に取り付けられる。このため、ラックハウジング取付部材２３は、ラックハウジング１７の中心に向かって突出する。
【００２８】
回転子３０は、ロータコア３１、永久磁石３２、第１保持部材３３、第２保持部材３４、第１軸受３５、第２軸受３６、固定部材３７、スペーサ３９、および回転軸体４０を有する。回転子３０の各部材は、回転軸体４０の外周上において、左方Ｘ２側から右方Ｘ１側に向かうにつれて、第１保持部材３３、ロータコア３１、第２保持部材３４、スペーサ３９、第１軸受３５、第２軸受３６、固定部材３７の順に配置される。なお、第１軸受３５、第２軸受３６、およびスペーサ３９は、「介在部材」に相当する。
【００２９】
回転軸体４０は、ボールナットとして構成される。回転軸体４０は、雌ねじ溝４３、固定ねじ溝４４、および段差部４５を有する。回転軸体４０は、ラックシャフト１５の外周に同軸的に配置される。
【００３０】
雌ねじ溝４３は、回転軸体４０の内周部分４２のうちの左方Ｘ２側の端部に形成される。固定ねじ溝４４は、回転軸体４０の外周部分４１のうちの右方Ｘ１側の端部に形成される。
【００３１】
段差部４５は、回転軸体４０の外周部分４１のうちの軸方向Ｘにおける中間部分に形成される。段差部４５よりも右方Ｘ１側の外径は、段差部４５よりも左方Ｘ２側の外径よりも小さい。
【００３２】
ロータコア３１は、電磁鋼板が積層されることにより構成される。ロータコア３１は、第１保持部材３３および第２保持部材３４に挟み込まれる。
永久磁石３２は、ロータコア３１の内部に埋め込まれる。具体的には、ロータコア３１の内部に形成される軸方向に延びる孔３１Ａに挿入される。孔３１Ａの軸方向Ｘの両端部は、第１保持部材３３および第２保持部材３４により閉塞される。すなわち、永久磁石３２の右方Ｘ１側の端部は、第２保持部材３４に保持される。永久磁石３２の左方Ｘ２側の端部は、第１保持部材３３に保持される。
【００３３】
図３に示されるように、第１保持部材３３は、円筒部３３Ａおよびフランジ部３３Ｂを有する。第１保持部材３３は、非磁性材料により形成される。非磁性材料としては、例えばステンレスが挙げられる。図２に示されるように、第１保持部材３３は、回転子３０の軸方向Ｘに沿う断面において、Ｌ字形状を有する。
【００３４】
第１保持部材３３の左方Ｘ２側の端部は、段差部４５に接触する。
円筒部３３Ａは、円筒形状を有する。
フランジ部３３Ｂは、円筒部３３Ａの左方Ｘ２の端部と連続して形成される。
【００３５】
第２保持部材３４は、円環形状を有する。第２保持部材３４は、非磁性材料により形成される。非磁性材料としては、例えばステンレスが挙げられる。第２保持部材３４は、第１保持部材３３の円筒部３３Ａの右方Ｘ１の端部と接触する。
【００３６】
第１軸受３５は、内輪３５Ａ、外輪３５Ｂ、および転動体３５Ｃを有する。
内輪３５Ａの内周面は、回転軸体４０の外周面と接触する。
外輪３５Ｂの外周面は、ラックハウジング１７の内周面と接触する。外輪３５Ｂの左方Ｘ２側の端部は、ラックハウジング取付部材２３の右方Ｘ１側の端部と接触する。このため、外輪３５Ｂの左方Ｘ２への移動が規制される。転動体３５Ｃは、内輪３５Ａの外周面と外輪３５Ｂの内周面との間に位置する。
【００３７】
第２軸受３６は、内輪３６Ａ、外輪３６Ｂ、および転動体３６Ｃを有する。第２軸受３６は、第１軸受３５の右方Ｘ１側の端部と接触する。
内輪３６Ａの内周面は、回転軸体４０の外周面と接触する。内輪３６Ａの右方Ｘ１側の端部は、固定部材３７の左方Ｘ２側の端部と接触する。このため、内輪３６Ａの右方Ｘ１への移動が規制される。外輪３６Ｂの外周面は、ラックハウジング１７の内周面と接触する。転動体３６Ｃは、内輪３６Ａの外周面と外輪３６Ｂの内周面との間に位置する。
【００３８】
固定部材３７は、内周面にねじ溝３８を有する。固定部材３７は、ねじ溝３８を介してのラックシャフト１５の外周面に形成される固定ねじ溝４４に取り付けられる。固定部材３７は、第２軸受３６の右方Ｘ１側の端部と接触する。
【００３９】
スペーサ３９は、第２保持部材３４の右方Ｘ１側の端部、および第２軸受３６の左方Ｘ２側の端部に接触する。
ボールねじ機構５０は、ラックシャフト１５、回転軸体４０、複数のボール５１、およびラックねじ部５２により構成される。ボールねじ機構５０は回転子３０の回転運動を直線運動に変換する。
【００４０】
複数のボール５１は、ラックねじ部５２の外周部分に形成される雄ねじ溝５３と、回転軸体４０の内周部分４２に形成される雌ねじ溝４３とにより形成される転動路５０Ａに配置される。転動路５０Ａは、段差部４５よりも左方Ｘ２側に位置する。
【００４１】
アシスト装置２０の動作について説明する。
回転子３０の回転は、ボール５１の転動路内の回転を介してラックシャフト１５を軸方向Ｘに移動させる。前輪３の転舵角は、ラックシャフト１５の軸方向Ｘの移動に応じて変化する。
【００４２】
図２および図４を参照して、回転子３０の製造手順について説明する。
図４に示されるように、永久磁石３２を孔３１Ａに挿入した状態のロータコア３１は、第１保持部材３３の円筒部３３Ａに挿入される。
【００４３】
図２に示されるように、第１保持部材３３を圧入したロータコア３１は、回転軸体４０に圧入される。具体的には、第１保持部材３３は、右方Ｘ１側から回転軸体４０に圧入される。このとき、フランジ部３３Ｂが段差部４５に押し当てられる。また、第１保持部材３３が回転軸体４０に圧入されることにより、第１保持部材３３とロータコア３１とが軽圧入状態となる。
【００４４】
第２保持部材３４は、右方Ｘ１側から回転軸体４０に圧入される。第２保持部材３４の左方Ｘ２側の端部は、ロータコア３１の右方Ｘ１側の端部に押し当てられる。
スペーサ３９は、右方Ｘ１側から回転軸体４０に圧入される。スペーサ３９の左方Ｘ２側の端部は、第２保持部材３４の右方Ｘ１側の端部に押し当てられる。スペーサ３９は、第１軸受３５の潤滑油が漏れることを抑制する。
【００４５】
第１軸受３５は、右方Ｘ１側から回転軸体４０に圧入される。第１軸受３５の内輪３５Ａの左方Ｘ２側の端部は、スペーサ３９の右方Ｘ１側の端部に押し当てられる。
第２軸受３６は、右方Ｘ１側から回転軸体４０に圧入される。第２軸受３６の内輪３６Ａの左方Ｘ２側の端部は、第１軸受３５の内輪３５Ａの右方Ｘ１側の端部に押し当てられる。
【００４６】
固定部材３７は、右方Ｘ１側から回転軸体４０の固定ねじ溝４４にねじ溝３８を介して嵌め込まれる。固定部材３７の左方Ｘ２側の端部は、第２軸受３６の内輪３６Ａの右方Ｘ１側の端部に押し当てられる。固定部材３７は、第２軸受３６の潤滑油が漏れることを抑制する。
【００４７】
回転子３０の作用について説明する。
ロータコア３１の左方Ｘ２側の端部は、第１保持部材３３に押し当てられる。第１保持部材３３の左方Ｘ２側の端部は、段差部４５に押し当てられる。また、ロータコア３１の右方Ｘ１側の端部は、第２保持部材３４に押し付けられる。第２保持部材３４の右方Ｘ１側の端部は、スペーサ３９、第１軸受３５の内輪３５Ａ、および第２軸受３６の内輪３６Ａを介して固定部材３７に押し付けられる。
【００４８】
すなわち、永久磁石３２が埋め込まれたロータコア３１は、第１保持部材３３および第２保持部材３４により挟み込まれる。第１保持部材３３および第２保持部材３４は、段差部４５および固定部材３７により軸方向Ｘの力が加えられる。換言すれば、第１保持部材３３および第２保持部材３４は、軸方向Ｘ側から直接的に軸方向Ｘの力が加えられるため、ロータコア３１を挟み込む力が不足するおそれが低い。
【００４９】
第１保持部材３３を有しない仮想の回転子は、ロータコアを直接的に回転軸体に圧入する。仮想の回転子のロータコアは、圧入により外径の形状に歪みが生じる。ロータコア３１の外径の形状の歪みは、モータ２１の性能を低下させるおそれがある。
【００５０】
ロータコア３１は、第１保持部材３３の円筒部３３Ａに挿入される。第１保持部材３３は、回転軸体４０に圧入される。このため、ロータコア３１および第１保持部材３３が回転軸体４０に圧入されたとき、第１保持部材３３の外径の形状に影響が生じる。このため、ロータコア３１の形状への影響が小さくなる。このため、ロータコア３１の外径の形状の歪みが生じ難い。すなわち、回転子３０は、モータ２１の性能が低下することを抑制できる。
【００５１】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、以下の効果を奏する。
（１）ロータコア３１の左方Ｘ２の端部は、第１保持部材３３を介して段差部４５に押し当てられる。また、ロータコア３１の右方Ｘ１側の端部は、第２保持部材３４を介して固定部材３７に押し付けられる。すなわち、段差部４５および固定部材３７は、第１保持部材３３および第２保持部材３４を介してロータコア３１を軸方向Ｘから挟み込む。このため、永久磁石３２を軸方向Ｘから押さえる力が不足することを抑制できる。
【００５２】
（２）第１保持部材３３および第２保持部材３４は、非磁性材料により形成される。このため、永久磁石３２からの磁束が永久磁石３２の両端部から外部に漏れることを抑制できる。このため、モータ２１の性能が低下することを抑制できる。
【００５３】
（３）転動路５０Ａは、軸方向Ｘにおいて段差部４５を挟んでロータコア３１とは反対側に位置する。すなわち、転動路５０Ａとロータコア３１とが軸方向において異なる部分に位置する。このため、転動路５０Ａとロータコア３１とが軸方向Ｘにおいて同じ部分に位置する場合と比較して、回転子構造の径方向のサイズが大型化することを抑制できる。
【００５４】
（４）回転軸体４０は、段差部４５を有する。回転軸体４０の段差部４５よりも右方Ｘ１側の部分は、段差部４５よりも左方Ｘ２側の部分よりも外径が小さい。このため、アシスト装置２０を小型化することができる。
【００５５】
（５）回転軸体４０は、雌ねじ溝４３を有する部分とロータコア３１が固定される部分とが一体的に形成される。このため、雌ねじ溝４３を有する部分とロータコア３１が固定される部分とが別体として構成される場合と比較して、部品点数を削減できる。また、雌ねじ溝４３を有する部分とロータコア３１が固定される部分とを軸方向Ｘにおいてオーバーラップさせることができる。このため、回転軸体４０の軸方向Ｘのサイズを小さくすることができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
本電動パワーステアリング装置は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本電動パワーステアリング装置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００５７】
・実施形態の回転子３０は、別体の第１保持部材３３および第２保持部材３４を有する。ただし、回転子３０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の回転子３０は、一体的に形成される第１保持部材３３および第２保持部材３４を有する。
【００５８】
・実施形態の回転子３０は、第１保持部材３３が円筒部３３Ａおよびフランジ部３３Ｂを有し、第２保持部材３４が円環形状を有する。ただし、回転子３０の構成はこれに限られない。例えば、第１保持部材３３および第２保持部材３４の両方が円筒部およびフランジ部を有する。この場合、第１保持部材３３および第２保持部材３４を同一の形状とすることにより、部品の種類を削減できる。
【００５９】
・実施形態の第１保持部材３３は、一体的に形成される円筒部３３Ａおよびフランジ部３３Ｂを有する。ただし、第１保持部材３３の構成はこれに限られない。例えば、変形例の第１保持部材３３は、別体の円筒部３３Ａおよびフランジ部３３Ｂを有する。
【００６０】
・実施形態の第１保持部材３３は、円筒部３３Ａを有する。ただし、第１保持部材３３の構成はこれに限られない。例えば、変形例の第１保持部材３３は、円筒部３３Ａを省略している。
【００６１】
・実施形態の第１保持部材３３は、非磁性材料により形成される。ただし、第１保持部材３３の構成はこれに限られない。例えば、変形例の第１保持部材３３は、磁性材料により形成される。また、別の変形例の第１保持部材３３は、フランジ部３３Ｂが非磁性材料により形成され、円筒部３３Ａが磁性材料により形成される。
【００６２】
・実施形態の第２保持部材３４は、非磁性材料により形成される。ただし、第２保持部材３４の構成はこれに限られない。例えば、変形例の第２保持部材３４は、磁性材料により形成される。
【００６３】
・実施形態の回転子３０は、固定部材３７がスペーサ３９、第１軸受３５、および第２軸受３６を介して第２保持部材３４を右方Ｘ１側から押し付ける。ただし、回転子３０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の回転子３０は、固定部材３７が直接的に第２保持部材３４を右方Ｘ１側から押し付ける。また、別の変形例の回転子３０は、固定部材３７がスペーサ３９と第１軸受３５との間に配置され、スペーサ３９を介して第２保持部材３４を右方Ｘ１側から押し付ける。
【００６４】
・実施形態の回転子３０は、スペーサ３９を有する。ただし、回転子３０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の回転子３０は、スペーサ３９を省略している。
・実施形態の回転子３０は、ロータコア３１と円筒部３３Ａが軽圧入の状態となっている。ただし、回転子３０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の回転子３０は、ロータコア３１とフランジ部３３Ｂとの摩擦、およびロータコア３１と第２保持部材３４との摩擦によりロータコア３１を保持部材３３，３４に対して固定する。この場合、回転子３０は、円筒部３３Ａを省略することもできる。また、回転子３０は、円筒部３３Ａの外周部分およびロータコア３１の内周部分をセレーション嵌合することもできる。
【００６５】
・実施形態の回転子３０は、ロータコア３１を円筒部３３Ａに挿入してから、円筒部３３Ａを回転軸体４０に圧入する。ただし、回転子３０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の回転子３０は、円筒部３３Ａを回転軸体４０に圧入してから、ロータコア３１を円筒部３３Ａに軽圧入することもできる。
【００６６】
・実施形態の回転軸体４０は、雌ねじ溝４３を有する部分とロータコア３１が固定される部分とが一体的に形成される。ただし、回転軸体４０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の回転軸体４０は、雌ねじ溝４３を有する部分とロータコア３１が固定される部分とが別体により構成される。
【００６７】
・実施形態の回転子構造は、ボールねじ機構５０を有する。ただし、回転子３０の構成はこれに限られない。例えば、変形例の回転子構造は、ボールねじ機構５０を省略している。
【００６８】
・実施形態の回転子構造は、電動パワーステアリング装置１に適用されるが、永久磁石をロータコアの内部に埋め込む回転子構造を有する装置であれば、いずれの装置にも適用することができる。
【００６９】
（実施形態の記載に基づく付記事項）
上記実施形態に記載の事項を上位概念化した事項を以下に記載する。
（付記１）前記回転子構造は、前記ロータコアと一体的に回転する円筒部を有し、前記円筒部は、前記ロータコアの内周部分と、前記回転軸体の外周部分との間に配置される請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転子構造。
（付記２）前記回転軸体は、前記ロータコアが固定される部分と前記雌ねじを有する部分とが一体的に形成される請求項４に記載の回転子構造。
【符号の説明】
【００７０】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…前輪、１０…ステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１２…コラムシャフト、１３…インターミディエイトシャフト、１４…ピニオンシャフト、１５…ラックシャフト、１６…ラックアンドピニオン機構、１７…ラックハウジング（内部軸体）、１８…固定ねじ溝、２０…アシスト装置、２１…モータ、２２…ステータ、２３…ハウジング取付部材、２４…ねじ溝、３０…回転子、３１…ロータコア、３１Ａ…孔、３２…永久磁石、３３…第１保持部材、３３Ａ…円筒部、３３Ｂ…フランジ部、３４…第２保持部材、３５…第１軸受（介在部材）、３５Ａ…内輪、３５Ｂ…外輪、３５Ｃ…転動体、３６…第２軸受（介在部材）、３６Ａ…内輪、３６Ｂ…外輪、３６Ｃ…転動体、３７…固定部材、３８…ねじ溝、３９…スペーサ（介在部材）、４０…回転軸体、４１…外周部分、４２…内周部分、４３…雌ねじ溝、４４…固定ねじ溝、４５…段差部、５０…ボールねじ機構、５０Ａ…転動路、５１…ボール、５２…ラックねじ部、５３…雄ねじ溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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