(57)【要約】【課題】ディスク毎に異なる開口数が要求される場合にも、各フォーカス位置において、可動部に生じる共振を適正に抑制することが可能な対物レンズ駆動装置およびそれを用いた光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】レンズホルダ２１には、互いに異なる開口数を持つ２つの対物レンズ１１３、１１４が装着されている。また、レンズホルダ２１の四隅には、それぞれ、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄが装着され、これらフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄにＺ軸方向に対向するように、マグネット３２ａ〜３２ｄが配置されている。マグネット３２ａ、３２ｃは、上部が互いに離れるように傾けて配置され、マグネット３２ｂ、３２ｄも、上部が互いに離れるように傾けて配置される。【選択図】図９
2014093105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる開口数で対応するディスクにレーザ光を照射可能な対物レンズ部と、
前記対物レンズ部を保持するホルダと、
前記ホルダの両側に配置された第１および第２のフォーカスコイルと、
前記第１および第２のフォーカスコイルに磁界を印加する磁気回路と、を備え、
前記磁気回路は、前記第１および第２のフォーカスコイルの並び方向に交差する方向において前記第１および第２のフォーカスコイルにそれぞれ対向する第１および第２の磁石を備え、
前記対物レンズ部の光軸に平行な方向に前記対物レンズ部の位置が変化するに伴って、前記第１および第２のフォーカスコイルに駆動電流を印加したときの着力点の位置を調整するように、前記磁気回路が構成されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記対物レンズ部の光軸に平行な方向に前記対物レンズ部の位置が変化するに伴って、前記第１および第２のフォーカスコイルに駆動電流を印加したときの着力点の位置と前記ホルダの共振の回転中心とがずれることを抑制するように、前記磁気回路が構成されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記第１および第２のフォーカスコイルに対向する前記第１および第２の磁石の磁極面が、それぞれ、長方形となっており、
前記長方形の長辺が前記対物レンズ部の光軸に平行な方向から前記磁極面に平行な方向に所定の角度だけ傾くように、前記第１および第２の磁石が配置されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記第１および第２のフォーカスコイルに対向する前記第１および第２の磁石の磁極面の間隔が次第に離れるように、前記第１および第２の磁石の磁極面の形状が設定されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記第１および第２のフォーカスコイルにそれぞれ対向する前記第１および第２の磁石の前記磁極面の形状が、平行四辺形である、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記磁気回路は、前記第１の磁石とともに前記第１のフォーカスコイルを挟む第１のヨークと、前記第２の磁石とともに前記第２のフォーカスコイルを挟む第２のヨークを備え、
前記第１および第２のヨークの間隔が次第に離れるように、前記第１および第２のヨークが、前記対物レンズ部の光軸に平行な方向から傾いている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記対物レンズ部は、互いに開口数が異なる第１および第２の対物レンズを備え、
前記第１および第２の対物レンズの並び方向に垂直な方向に離れた位置に、前記第１お
よび第２のフォーカスコイルが配置されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記第１および第２の対物レンズの並び方向に、２つの前記第１のフォーカスコイルが配置され、前記第１および第２の対物レンズの並び方向に、２つの前記第２のフォーカスコイルが配置されている、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記第１の対物レンズは、ＣＤおよびＤＶＤ用の対物レンズであり、前記第２の対物レンズは、ＢＤ用の対物レンズである、
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置と、
レーザ光源から出射されたレーザ光を前記対物レンズ駆動装置に保持された前記対物レンズによってディスク上に収束させると共に、前記ディスクによって反射された前記レーザ光を光検出器に導く光学系とを備える、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズ駆動装置およびそれを用いた光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の記憶媒体に対応可能な互換型の光ピックアップ装置が開発されている。かかるピックアップ装置では、異なる波長のレーザ光を用いて、光ディスクに対する情報の読み書きが行われる。
【０００３】
この種の光ピックアップ装置では、対応する光ディスクの記録密度に応じて、要求される対物レンズの開口数が異なっている。たとえば、異なる規格の光ディスクに対応するために、開口数の異なる複数の対物レンズを用いて、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行う対物レンズ駆動装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７７３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
対物レンズ駆動装置では、軽量化のため、可動部が、肉薄で軽い素材によって形成される。このため、たとえば、フォーカスサーボ時に、可動部が共振し、これにより、記録再生特性に劣化が生じる惧れがある。したがって、かかる共振による影響を適正に抑制する必要がある。
【０００６】
上記のように、ディスク間で互いに異なる開口数が要求される場合、開口数毎にレーザ光のフォーカス位置が異なる。このため、それぞれのフォーカス位置において、適正に、可動部に生じる共振を抑制することが必要となる。しかしながら、可動部が一のフォーカス位置から他のフォーカス位置にシフトすると、フォーカスコイルに印加される磁界の状態が変化するため、可動部に生じる共振の状況も異なることとなる。したがって、互換型の光ピックアップ装置に搭載される対物レンズ駆動装置では、各フォーカス位置における共振の状況に応じて、適正に、可動部に生じる共振を抑制する必要がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、ディスク毎に異なる開口数が要求される場合にも、各フォーカス位置において、可動部に生じる共振を適正に抑制することが可能な対物レンズ駆動装置およびそれを用いた光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、対物レンズ駆動装置に関する。この態様に係る対物レンズ駆動装置は、互いに異なる開口数で対応するディスクにレーザ光を照射可能な対物レンズ部と、前記対物レンズ部を保持するホルダと、前記ホルダの両側に配置された第１および第２のフォーカスコイルと、前記第１および第２のフォーカスコイルに磁界を印加する磁気回路と、を備える。前記磁気回路は、前記第１および第２のフォーカスコイルの並び方向に交差する方向において前記第１および第２のフォーカスコイルにそれぞれ対向する第１および第２の磁石を備える。前記第１および第２の磁石からそれぞれ第１および第２のフォーカスコイルへと向かう磁束が、前記対物レンズ部の光軸に平行な方向の位置の変化に伴って、次第に離れるように、前記磁気回路が構成されている。
【０００９】
本発明の第２の態様は、光ピックアップ装置に関する。この態様に係る光ピックアップ装置は、上記第１の態様に係る対物レンズ駆動装置と、レーザ光源から出射されたレーザ光を前記対物レンズ駆動装置に保持された前記対物レンズによってディスク上に収束させると共に、前記ディスクによって反射された前記レーザ光を光検出器に導く光学系とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ディスク毎に異なる開口数が要求される場合にも、各フォーカス位置において、可動部に生じる共振を適正に抑制することが可能な対物レンズ駆動装置およびそれを用いた光ピックアップ装置を提供することができる。
【００１１】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態によって何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る光ピックアップ装置の光学系を示す図である。
【図２】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータの分解斜視図である。
【図３】実施の形態に係るレンズユニットの組立過程を示す図である。
【図４】実施の形態に係るレンズユニットの組立過程を示す図である。
【図５】実施の形態に係るレンズユニットの組立過程を示す図である。
【図６】実施の形態に係るレンズユニットの構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係るベースユニットの組立過程を示す図である。
【図８】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータの組立過程を示す図である。
【図９】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータの構成を示す図である。
【図１０】実施の形態に係る半田とレンズユニットの重心位置の関係を示す図である。
【図１１】実施の形態に係る対物レンズアクチュエータの磁気回路を示す図である。
【図１２】レンズユニットに生じる共振について説明する図である。
【図１３】レンズユニットに生じる共振について説明する図である。
【図１４】ＤＶＤ光の照射時とＢＤ光の照射時におけるフォーカス駆動力の着力点を示す図である。
【図１５】比較例および実施例１の構成およびレンズユニットを所定の周波数でフォーカス方向に駆動したときの位相特性を示す図である。
【図１６】実施例２および実施例３の構成およびレンズユニットを所定の周波数でフォーカス方向に駆動したときの位相特性を示す図である。
【図１７】比較例および実施例１の構成において、レンズユニットを所定の周波数でトラッキング方向に駆動したときの位相特性を示す図である。
【図１８】実施例２および実施例３の構成において、レンズユニットを所定の周波数でトラッキング方向に駆動したときの位相特性を示す図である。
【図１９】変更例に係る対物レンズ駆動装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１４】
本実施の形態において、対物レンズ１１３、１１４は、請求項に記載の「対物レンズ部」および「第１および第２の対物レンズ」に相当する。図１（ａ）、（ｂ）に記載された光学部材は、請求項に記載の「光学系」に相当する。対物レンズアクチュエータ２は、請求項に記載の「対物レンズ駆動装置」に相当する。レンズホルダ２１は、請求項に記載の
「ホルダ」に相当する。フォーカスコイル２２ａ、２２ｂは、請求項に記載の「第１のフォーカスコイル」に相当し、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄは、請求項に記載の「第２のフォーカスコイル」に相当する。マグネット３２ａ、３２ｂは、請求項に記載の「第１の磁石」に相当し、マグネット３２ｃ、３２ｄは、請求項に記載の「第２の磁石」に相当する。ヨーク３１ｆ、３１ｇは、請求項に記載の「第１のヨーク」に相当し、ヨーク３１ｈ、３１ｉは、請求項に記載の「第２のヨーク」に相当する。図７（ｂ）の構成は、請求項に記載の磁気回路に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載はあくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
【００１５】
本実施の形態は、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびＣＤ（Compact Disc）に対応可能な互換型の光ピックアップ装置に本発明を適用したものである。
【００１６】
＜光学系の構成＞
まず、本実施の形態に係る光ピックアップ装置１の光学系の構成について説明する。
【００１７】
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態に係る光ピックアップ装置１の光学系を示す図である。図１（ａ）は、立ち上げミラー１１１、１１２よりもディスク側の構成を省略した光学系の平面図、図１（ｂ）は、立ち上げミラー１１１、１１２以降の光学系を側面から透視した図である。
【００１８】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、光ピックアップ装置１は、半導体レーザ１０１と、１／２波長板１０２と、半導体レーザ１０３と、回折格子１０４と、ダイクロイックミラー１０５と、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１０６と、フロントモニタ１０７と、コリメータレンズ１０８と、駆動機構１０９と、１／４波長板１１０と、立ち上げミラー１１１、１１２と、対物レンズ１１３、１１４と、非点収差板１１５と、光検出器１１６を備えている。これら光学系の各部は、光ピックアップ装置１のハウジングに対して、直接または他の部材を介して設置されている。なお、ＢＤ用の光学系には１ビーム方式が適用され、ＤＶＤ用の光学系とＣＤ用の光学系には、従来の３ビーム方式（インライン方式）が適用される。
【００１９】
半導体レーザ１０１は、波長４０５ｎｍ程度のレーザ光（以下、「ＢＤ光」という）を出射する。１／２波長板１０２は、ＢＤ光の偏光方向が、ＰＢＳ１０６に対してＳ偏光からややずれた方向となるように、ＢＤ光の偏光方向を調整する。半導体レーザ１０３は、波長７８０ｎｍ程度のＣＤ用レーザ光（以下、「ＣＤ光」という）と、波長６５０ｎｍ程度のＤＶＤ用レーザ光（以下、「ＤＶＤ光」という）をそれぞれ出射する２つのレーザ素子１０３ａ、１０３ｂを収容している。半導体レーザ１０３は、出射するＤＶＤ光とＣＤ光の偏光方向が、ＰＢＳ１０６に対してＳ偏光からややずれた方向となるよう設置されている。
【００２０】
図１（ｃ）は、半導体レーザ１０３をビーム出射側から見たときの図である。レーザ素子１０３ａ、１０３ｂから、ＣＤ光とＤＶＤ光が発光され、レーザ素子１０３ａとレーザ素子１０３ｂの間には、所定のギャップが存在している。
【００２１】
図１（ａ）、（ｂ）に戻り、回折格子１０４は、ＤＶＤ光とＣＤ光を、それぞれ、メインビームと２つのサブビームに分割する。ダイクロイックミラー１０５は、ＢＤ光を反射し、ＤＶＤ光とＣＤ光を透過する。
【００２２】
ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光は、それぞれ、一部がＰＢＳ１０６を透過し、大部分がＰＢＳ１０６によって反射される。ＰＢＳ１０６を透過したＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光は、フ
ロントモニタ１０７に照射される。フロントモニタ１０７は、受光光量に応じた信号を出力する。フロントモニタ１０７からの信号は、半導体レーザ１０１、１０３の出射パワー制御に用いられる。
【００２３】
コリメータレンズ１０８は、ＰＢＳ１０６側から入射するＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光を平行光に変換する。駆動機構１０９は、収差補正の際に、制御信号に応じてコリメータレンズ１０８を光軸方向に移動させる。駆動機構１０９は、コリメータレンズ１０８を保持するホルダ１０９ａと、ホルダ１０９ａをコリメータレンズ１０８の光軸方向に送るためのギア１０９ｂとを備え、ギア１０９ｂは、モータ１０９ｃの駆動軸に連結されている。
【００２４】
コリメータレンズ１０８により平行光とされたＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光は、１／４波長板１１０に入射する。１／４波長板１１０は、コリメータレンズ１０８側から入射するＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光を円偏光に変換するとともに、立ち上げミラー１１１側から入射するＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光を、コリメータレンズ１０８側から入射する際の偏光方向に直交する直線偏光に変換する。これにより、ディスクからの反射光は、ＰＢＳ１０６をＺ軸正方向に透過する。
【００２５】
立ち上げミラー１１１は、ダイクロイックミラーであり、ＢＤ光を透過するとともに、ＤＶＤ光とＣＤ光を対物レンズ１１３に向かう方向（Ｙ軸正方向）に反射する。立ち上げミラー１１２は、ＢＤ光を対物レンズ１１４に向かう方向（Ｙ軸正方向）に反射する。
【００２６】
対物レンズ１１３は、ＤＶＤ光とＣＤ光を、それぞれ、ＤＶＤとＣＤに対して適正に収束させるよう構成されている。また、対物レンズ１１４は、ＢＤ光をＢＤに適正に収束させるよう構成されている。対物レンズ１１３、１１４は、レンズホルダ２１に保持された状態で、対物レンズアクチュエータ２により、フォーカス方向（Ｙ軸方向）およびトラッキング方向（Ｘ軸方向）に駆動される。
【００２７】
なお、レンズホルダ２１に保持される２つの対物レンズ１１３、１１４のうち、対物レンズ１１３がＣＤおよびＤＶＤ用の対物レンズであり、対物レンズ１１４がＢＤ用の対物レンズである構成は、請求項８に記載の構成の一例である。
【００２８】
ディスクからの反射光は、１／４波長板１１０によりＰＢＳ１０６に対してＰ偏光となる直線偏光に変換され、ＰＢＳ１０６を透過する。ＰＢＳ１０６は、片面に偏光膜が形成された平行平板からなっており、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光の光軸に対して４５度傾くように配置されている。非点収差板１１５もまた、平行平板であり、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光の光軸に対して傾くように配置されている。対応するディスクによって反射されたＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光は、ＰＢＳ１０６と非点収差板１１５を透過することにより、所定の非点収差が導入される。
【００２９】
光検出器１１６の受光面には、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光が照射される位置に、各光を受光するための複数のセンサが配置されている。各センサからの出力により、従来周知の手法にて、再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号が生成される。
【００３０】
＜対物レンズアクチュエータの基本構成＞
次に、対物レンズアクチュエータ２の基本構成について説明する。
【００３１】
図２は、対物レンズアクチュエータ２の構成を示す分解斜視図である。
【００３２】
図２を参照して、対物レンズアクチュエータ２は、レンズユニット２０と、ベースユニ
ット３０と、接続部４０とを備えている。
【００３３】
レンズユニット２０は、上述の対物レンズ１１３、１１４と、レンズホルダ２１と、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄと、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄと、回路基板２４、２５と、プロテクタ２６、２７を備えている。ベースユニット３０は、ベース３１とマグネット３２ａ〜３２ｄを備えている。接続部４０は、レンズユニット２０とベースユニット３０を接続する。接続部４０は、ゲルホルダ４１と、回路基板４２と、サスペンションワイヤー４３、４４と、ネジ４５を備えている。
【００３４】
図３〜図８を参照して、レンズユニット２０、ベースユニット３０の各部材の構成と、組立過程について説明する。なお、図３〜図８では、各部材の向きが、図２に対して、Ｚ軸方向において反転している。
【００３５】
図３は、レンズホルダ２１の構成と、レンズホルダ２１に対するフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄおよびトラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの装着過程を示す斜視図である。
【００３６】
レンズホルダ２１は、ＹＺ平面に平行な面に対して面対称な形状を有する。レンズホルダ２１は、軽量化のため、樹脂材等により構成されている。レンズホルダ２１には、レンズ保持部２１１と、コイル保持部２１２ａ、２１２ｂが形成されている。レンズ保持部２１１は、略直方体の輪郭を有する。
【００３７】
コイル保持部２１２ａ、２１２ｂは、それぞれ、レンズ保持部２１１の側面からＸ軸正負の方向に延びる枠部からなっている。コイル保持部２１２ａには、Ｘ軸正方向にフォーカスコイル２２ａ、２２ｂを嵌め込むことが可能な隙間が設けられている。同様に、コイル保持部２１２ｂには、Ｘ軸負方向にフォーカスコイル２２ｃ、２２ｄを嵌め込むことが可能な隙間が設けられている。また、コイル保持部２１２ａ、２１２ｂには、上下方向（Ｙ軸方向）に並ぶ位置に開口２１２ｃ〜２１２ｆが形成されている。
【００３８】
コイル保持部２１２ａ、２１２ｂのＺ軸負側の側面には、それぞれ、Ｚ軸負方向に突出する鍔状のトラッキングコイル装着部２１２ｇ、２１２ｉが形成されている。また、コイル保持部２１２ａ、２１２ｂのＺ軸正側の側面には、それぞれ、Ｚ軸正方向に突出する鍔状のトラッキングコイル装着部２１２ｈ、２１２ｊが形成されている。
【００３９】
コイル保持部２１２ａのＸ軸負側の側面の中央からややＺ軸正方向に進んだ位置には、Ｘ軸負方向に突出する鍔部２１２ｋが形成されている。鍔部２１２ｋには、後述する３本のサスペンションワイヤー４３（図２参照）をレンズホルダ２１に固定するための３つのワイヤー孔２１２ｌが形成されている。また、コイル保持部２１２ａの側面の左端（Ｚ軸正方向）には、Ｘ軸負方向に突出する鍔部２１２ｍが形成されている。
【００４０】
同様に、コイル保持部２１２ｂの側面の中央からややＺ軸正方向に進んだ位置には、Ｘ軸正方向に突出する鍔部２１２ｎが形成されている。鍔部２１２ｎには、後述する３本のサスペンションワイヤー４４（図２参照）をレンズホルダ２１に固定するための３つのワイヤー孔２１２ｏが形成されている。また、コイル保持部２１２ａの側面の左端（Ｚ軸正方向）には、Ｘ軸正方向に突出する鍔部２１２ｐが形成されている。
【００４１】
フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄは、後述するベース３１に固定されたマグネット３２ａ〜３２ｄからの磁束を受け、レンズホルダ２１にフォーカス方向（Ｙ軸方向）の電磁駆動力が生じるように、巻回方向と巻き数が調整されている。また、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄは、内周が開口２１２ｃ〜２１２ｆと略同様の輪郭を有するように巻回される。なお、図３では、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂが互いに分離された状態で示されて
いるが、実際には、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂは、一続きとなっている。また、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄも、同様に、一続きとなっている。
【００４２】
トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄは、後述するベース３１に固定されたマグネット３２ａ〜３２ｄからの磁束を受け、レンズホルダ２１にトラッキング方向（Ｘ軸方向）の電磁駆動力が生じるように、巻回方向と巻き数が調整されている。なお、図３では、便宜上、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄは、互いに分離された状態で示されているが、実際には、一続きとなっている。
【００４３】
レンズユニット２０の組立時には、まず、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂが、Ｘ軸負側から、コイル保持部２１２ａの隙間に挿入され、コイル保持部２１２ａに接着固定される。また、同様に、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄが、Ｘ軸正側から、コイル保持部２１２ｂの隙間に挿入され、コイル保持部２１２ｂに接着固定される。そして、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄが、それぞれ、トラッキングコイル装着部２１２ｇ〜２１２ｊに装着される。これにより、図４に示す構成体が完成する。
【００４４】
なお、この状態で、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂの始端と終端、および、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの始端の３本の導線がレンズホルダ２１のＸ軸負側に位置付けられる。また、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄの始端と終端、および、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの終端の３本の導線がレンズホルダ２１のＸ軸正側に位置付けられる。
【００４５】
図４は、レンズホルダ２１への回路基板２４、２５の装着過程を示す斜視図である。
【００４６】
回路基板２４、２５は、板状の形状を有している。回路基板２４の表面（Ｘ軸負側の面）には、所定の回路パターン２４ａ〜２４ｃが形成されている。回路基板２５の表面（Ｘ軸正側の面）にも、同様に所定の回路パターン２５ａ〜２５ｃが形成されている（図１０参照）。
【００４７】
レンズユニット２０の組立時には、回路基板２４のＸ軸正側の側面が、コイル保持部２１２ａのＸ軸負側の側面に当接し、回路基板２４のＺ軸正側の側面が、鍔部２１２ｋのＺ軸負側の側面に当接するように、回路基板２４がコイル保持部２１２ａのＸ軸負側の側面に配置される。また、同様に、回路基板２５のＸ軸負側の側面が、コイル保持部２１２ｂのＸ軸正側の側面に当接し、回路基板２５のＺ軸正側の側面が、鍔部２１２ｎのＺ軸負側の側面に当接するように、回路基板２５がコイル保持部２１２ｂのＸ軸正側の側面に配置される。この状態で、回路基板２４、２５が、レンズホルダ２１に接着固定される。これにより、回路基板２４、２５の一部が、レンズホルダ２１の側面のＺ軸方向の中央に位置付けられる。こうして、図５に示す構成体が完成する。
【００４８】
図５は、レンズホルダ２１に対する対物レンズ１１３、１１４とプロテクタ２６、２７の装着過程を示す斜視図である。
【００４９】
レンズ保持部２１１の中央には、Ｚ軸方向に並ぶように、略円形状のレンズ装着部２１１ａ、２１１ｂが形成されている。レンズ保持部２１１のＸ軸負側の縁とＸ軸正側の縁には、それぞれ、一段低くなったプロテクタ装着部２１１ｃ、２１１ｄが形成されている。レンズ保持部２１１のＺ軸負側の側面には、レンズホルダ２１全体の重量を調整するためのバランサ２１１ｅが形成されている。また、レンズ保持部２１１のＹ軸負側は、立ち上げミラー１１１、１１２（図１（ｂ）参照）を内部に収容するため、中空となっている。レンズ保持部２１１のＺ軸正側の側面には、レーザ光を立ち上げミラー１１１、１１２（図１（ｂ）参照）に導くための光路孔２１１ｆ（図２参照）が形成されている。
【００５０】
レンズ装着部２１１ａは、対物レンズ１１３を嵌め込むための凹部Ｒ１ａと、この凹部Ｒ１ａの中央に形成された開口Ｒ２ａとを備える。また、凹部Ｒ１ａの周囲には、接着剤を塗布するための４つの接着溝Ｒ３ａが形成されている。
【００５１】
レンズ装着部２１１ｂは、対物レンズ１１４を嵌め込むための凹部Ｒ１ｂと、この凹部Ｒ１ｂの中央に形成された開口Ｒ２ｂとを備える。また、凹部Ｒ１ｂの周囲には、接着剤を塗布するための接着溝Ｒ３ｂが形成されている。
【００５２】
プロテクタ装着部２１１ｃには、Ｙ軸正方向に突出する鍔部Ｐ１ａ、Ｐ１ｂが形成されている。同様に、プロテクタ装着部２１１ｄには、Ｙ軸正方向に突出する鍔部Ｐ２ａ、Ｐ２ｂが形成されている。
【００５３】
プロテクタ２６、２７は、角が面取りされ、ＸＺ平面に平行な面を有するレンズ保護部材である。プロテクタ２６、２７のＹ軸方向の高さは、鍔部Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂのＹ軸方向の高さよりもやや高い。プロテクタ２６、２７には、それぞれ、レンズ保持部２１１に向かう方向に突出する鍔部２６ａ、２７ａが形成されている。プロテクタ２６のＸ軸負側の面には、接着溝２６ｂ、２６ｃが形成されている。同様に、プロテクタ２７のＸ軸正側の面には、接着溝２７ｂ、２７ｃ（図示せず）が形成されている。
【００５４】
レンズユニット２０の組立時には、対物レンズ１１３の下面（Ｙ軸負側の面）が、レンズ装着部２１１ａの凹部Ｒ１ａに嵌め込まれる。この状態で、接着溝Ｒ３ａに接着剤が塗布され、これにより、対物レンズ１１３がレンズホルダ２１に接着固定される。また、同様にして、対物レンズ１１４の下面（Ｙ軸負側の面）が、レンズ装着部２１１ｂの凹部Ｒ１ｂに嵌め込まれる。この状態で、接着溝Ｒ３ｂに接着剤が塗布され、これにより、対物レンズ１１４がレンズホルダ２１に接着固定される。
【００５５】
次に、プロテクタ２６が、鍔部Ｐ１ａ、Ｐ１ｂとレンズ保持部２１１の間のプロテクタ装着部２１１ｃに嵌め込まれる。そして、接着溝２６ｂ、２６ｃに接着剤が塗布されて、プロテクタ２６がレンズホルダ２１に接着固定される。同様にして、プロテクタ２７が、鍔部Ｐ２ａ、Ｐ２ｂとレンズ保持部２１１の間のプロテクタ装着部２１１ｄに嵌め込まれて接着固定される。これにより、プロテクタ２６、２７の上面は、対物レンズ１１３、１１４のレンズ面よりも高い位置に位置付けられる。したがって、ディスクが対物レンズ１１３、１１４のレンズ面に接触することが抑制される。こうして、図６に示すレンズユニット２０が完成する。図６は、組み立てられた状態のレンズユニット２０を示す斜視図である。
【００５６】
なお、図６のように、対物レンズ１１３、１１４の並び方向に垂直な方向に離れた位置に、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂとフォーカスコイル２２ｃ、２２ｄが配置される構成は、請求項６に記載の構成の一例である。また、図６のように、レンズホルダ２１の片側に、２つのフォーカコイル２２ａ、２２ｂが対物レンズ１１３、１１４の並び方向に並ぶように配置され、レンズホルダ２１のもう一方の片側に、２つのフォーカコイル２２ｃ、２２ｄが対物レンズ１１３、１１４の並び方向に並ぶように配置される構成は、請求項７に記載の構成の一例である。
【００５７】
レンズユニット２０が組み立てられた状態で、Ｘ−Ｚ平面の面内方向におけるレンズユニット２０の重心Ｇ０は、対物レンズ１１３と、対物レンズ１１４の間に位置付けられる。具体的には、レンズユニット２０の重心Ｇ０は、レンズホルダ２１の略中央の位置に位置付けられている。
【００５８】
図７（ａ）は、ベース３１へのマグネット３２ａ〜３２ｄの装着過程を示す斜視図である。
【００５９】
ベース３１は、上面視において、略長方形の輪郭を有する。ベース３１は、磁性材料により構成されている。ベース３１は、底部３１ａと、壁部３１ｂ、３１ｃを有する。ベース３１は、ＹＺ平面に平行な面に対して面対称な形状を有する。
【００６０】
底部３１ａには、中央に立ち上げミラー１１１、１１２（図１（ｂ）参照）を収容するための開口３１ｄが形成されている。また、壁部３１ｃには、レーザ光を立ち上げミラー１１１、１１２（図１（ｂ）参照）に導くための光路孔３１ｅが形成されている。さらに、底部３１ａには、図示の如く、Ｙ軸正方向に突出するように、四角柱状のヨーク３１ｆ〜３１ｉが形成されている。平面視において、ヨーク３１ｆ〜３１ｉは長方形の形状を有する。ヨーク３１ｆ〜３１ｉは、略同じ厚み、幅で構成されている。
【００６１】
壁部３１ｂの両端には、Ｚ軸正方向に延びるマグネット装着部３１ｊ、３１ｌが形成されている。同様に、壁部３１ｃの両端には、Ｚ軸負方向に延びるマグネット装着部３１ｋ、３１ｍが形成されている。マグネット装着部３１ｊ〜３１ｍの内側面には、それぞれ、２つの矩形状の凸部Ｍａが形成されている。また、底部３１ａのマグネット装着部３１ｊ〜３１ｍに対面する位置には、円柱状の凸部Ｍｂが形成されている。
【００６２】
壁部３１ｂの上端には、鉤部３１ｎが形成されている。鉤部３１ｎには、ベース３１とゲルホルダ４１、回路基板４２をネジ４５で固定するためのネジ穴３１ｏが形成されている。また、鉤部３１ｎには、ゲルホルダ４１と係合するための２つの孔３１ｐが形成されている。
【００６３】
マグネット３２ａ〜３２ｄは、略直方体の形状を有する。マグネット３２ａ〜３２ｄは、互いに同じ形状および大きさとなっており、同じ大きさの磁力を有している。
【００６４】
ベースユニット３０の組立時には、マグネット３２ａ〜３２ｄの側面が、それぞれ、マグネット装着部３１ｊ〜３１ｍの内側面に形成された２つの凸部Ｍａと、壁部３１ｃ、３１ｂの側面に当接し、且つ、マグネット３２ａ〜３２ｄの底面が、それぞれ、底部３１ａに形成された円柱状の凸部Ｍｂに当接するように、マグネット３２ａ〜３２ｄがベース３１に設置される。この状態で、マグネット３２ａ〜３２ｄとベース３１の隙間に接着剤が流入され、マグネット３２ａ〜３２ｄがベース３１に接着固定される。これにより、図７（ｂ）に示すベースユニット３０が完成する。この状態で、マグネット３２ａ〜３２ｄにより生じた磁束は、それぞれに対向するヨーク３１ｆ〜３１ｉに入射する。なお、マグネット３２ａ〜３２ｄと、これらマグネット３２ａ〜３２ｄにそれぞれ対向するヨーク３１ｆ〜３１ｉとの間の距離は、同じである。
【００６５】
その後、レンズホルダ２１の開口２１２ｃ〜２１２ｆ（図３参照）が、ベース３１のヨーク３１ｆ〜３１ｈに通されて、レンズユニット２０がベースユニット３０内に位置付けられる。これにより、図８に示す構成が完成する。さらに、図２に示すゲルホルダ４１と回路基板４２が鉤部３１ｎに装着され、さらに、サスペンションワイヤー４３、４４が装着される。
【００６６】
図２を参照して、ゲルホルダ４１は、中央がＺ軸負方向に凹んだ形状を有する。ゲルホルダ４１のＸ軸方向の両端には、Ｚ軸方向に貫通する貫通孔４１ａ、４１ｂが形成されている。また、ゲルホルダ４１の凹部には、ベース３１の２つの孔３１ｐと係合する２つの突部４１ｃが形成されている。ゲルホルダ４１の凹部の中央には、ネジ孔４１ｄが形成されている。また、ゲルホルダ４１のＺ軸負側の面には、回路基板４２を嵌め込むための嵌
合部４１ｅが形成されている。
【００６７】
回路基板４２は、ゲルホルダ４１の嵌合部４１ｅの形状に沿って、複数の段差を有している。回路基板４２の両端には、３つのサスペンションワイヤー４３を通すための３つのワイヤー孔４２ａと、３つのサスペンションワイヤー４３を通すための３つのワイヤー孔４２ｂが形成されている。また、回路基板４２の中央には、ネジ孔４２ｃが形成されている。
【００６８】
サスペンションワイヤー４３、４４は、りん青銅、ベリリウム銅等、導電性に優れ、可撓性を有する材料からなっている。
【００６９】
対物レンズアクチュエータ２の組立時には、サスペンションワイヤー４３、４４がゲルホルダ４１の貫通孔４１ａ、４１ｂに通された状態で、サスペンションワイヤー４３、４４の一端が回路基板４２のワイヤー孔４２ａ、４２ｂに通される。また、回路基板４２がゲルホルダ４１の嵌合部４１ｅに嵌め込まれる。この状態で、３つのサスペンションワイヤー４３がレンズホルダ２１の３つのワイヤー孔２１２ｌ（図８参照）に通され、３つのサスペンションワイヤー４４がレンズホルダ２１の３つのワイヤー孔２１２ｏ（図８参照）に通される。そして、ゲルホルダ４１の２つの突部４１ｃがベース３１の２つの孔３１ｐ（図７参照）に嵌められるようにして、ゲルホルダ４１がベース３１の鉤部３１ｎの背面に押し当てられる。この状態で、ベース３１のネジ穴３１ｏ（図７参照）と、ゲルホルダ４１のネジ孔４１ｄと、回路基板４２のネジ孔４２ｃが合わされ、ネジ４５により、回路基板４２がゲルホルダ４１に、ゲルホルダ４１がベース３１に螺着される。
【００７０】
図９は、対物レンズアクチュエータ２の構成を示す斜視図である。
【００７１】
図９に示すように、鍔部２１２ｋ、２１２ｍ、２１２ｎ、２１２ｐに接着剤が塗布されて、サスペンションワイヤー４３、４４がレンズホルダ２１に固着される。その後、レンズホルダ２１がＸＺ平面に平行、且つ、ＸＹ平面に平行となるように、直線状に張った状態でサスペンションワイヤー４３、４４が、回路基板４２に半田４２ｄ、４２ｅにより半田付けされる。これにより、レンズホルダ２１がベース３１上に浮いた状態で保持される。そして、ゲルホルダ４１の貫通孔４１ａ、４１ｂにゲル状緩衝剤が充填される。これにより、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ時の光ピックアップ装置１に対する振動が軽減される。
【００７２】
そして、サスペンションワイヤー４３がレンズホルダ２１に固着された状態で、サスペンションワイヤー４３と、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂの始端、終端の導線と、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの始端の導線が回路基板２４に半田付けされて電気的に接続される。また、同様に、サスペンションワイヤー４４がレンズホルダ２１に固着された状態でサスペンションワイヤー４４と、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄの始端、終端の導線と、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの終端の導線が回路基板２５に半田付けされて電気的に接続される。
【００７３】
図１０（ａ）は、回路基板２５周辺を示す一部拡大図である。図１０（ｂ）は、対物レンズアクチュエータ２をレンズユニット２０の重心Ｇ０を含むＸＹ平面に平行な平面で切断したときの断面を示す斜視図である。
【００７４】
上述したように、回路基板２５には、所定の回路パターン２５ａ〜２５ｃが形成されている。
【００７５】
回路パターン２５ａの左端（Ｚ軸正方向）には、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの
終端の導線が半田２５ｆにより接続される。回路パターン２５ａの右端（Ｚ軸負方向）には、サスペンションワイヤー４４が半田２５ｄにより接続される。また、図示を省略するが、反対側の回路基板２４も同様に回路パターン２４ａ（図４参照）と、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄの始端の導線およびサスペンションワイヤー４３が半田により接続される。これにより、サスペンションワイヤー４３、４４を介して、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄに電流が供給される。
【００７６】
回路パターン２５ｂ、２５ｃの左端（Ｚ軸正方向）には、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄの始端、終端の導線が半田２５ｅにより接続される。回路パターン２５ｂ、２５ｃの右端（Ｚ軸負方向）には、サスペンションワイヤー４４が半田２５ｄにより接続される。また、図示を省略するが、反対側の回路基板２４も同様に回路パターン２４ｂ、２４ｃ（図４参照）と、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂの始端、終端の導線およびサスペンションワイヤー４４が半田２４ｅにより接続される。これにより、サスペンションワイヤー４３、４４を介して、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに電流が供給される。
【００７７】
なお、図１０（ｂ）に示すように、半田２４ｄと半田２５ｄは、Ｘ軸方向に並ぶ位置に塗布されており、半田２４ｄと半田２５ｄを結ぶ直線上に、レンズユニット２０の重心Ｇ０が位置付けられている。
【００７８】
このようにして、図９に示すように対物レンズアクチュエータ２の組立が完了する。
【００７９】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、対物レンズアクチュエータ２の磁気回路の構成を示す図である。図１１（ａ）は、対物レンズアクチュエータ２をヨーク３１ｇ、３１ｆを含むＹＺ平面に平行な断面で切断した断面図である。図１１（ｂ）は、対物レンズアクチュエータ２を上面から見たときの一部上面図である。なお、図１１（ｂ）では、便宜上、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄ、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄ以外のレンズユニット２０の部材が省略されている。また、図１１（ａ）、図１１（ｂ）中、円に黒点のマークおよび円にバツのマークは、電流が流れる方向を示す。円に黒点のマークは図面参照者に向かってくる方向を示し、円にバツのマークは図面参照者から遠ざかる方向を示す。
【００８０】
図１１（ａ）、（ｂ）を参照して、マグネット３２ａ〜３２ｄは、それぞれ、ヨーク３１ｆ〜３１ｉに対向している。したがって、マグネット３２ａ〜３２ｄで生じた磁界の磁束は、主にヨーク３１ｆ〜３１ｉに向かう。
【００８１】
また、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄは、それぞれ、マグネット３２ａ〜３２ｄのＮ極の領域に対向している。フォーカスコイル２２ａ、２２ｂに図１１（ａ）に示す方向の電流が流れると、フォーカスコイル２２ａ、２２ｂに上方向（Ｙ軸正方向）の電磁駆動力が作用する。また、同様に、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄに図１１（ａ）に示す方向の電流が流れると、フォーカスコイル２２ｃ、２２ｄに上方向（Ｙ軸正方向）の電磁駆動力が作用する。
【００８２】
フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに生じる電磁駆動力の合力（力点）がレンズユニット２０の重心Ｇ０と略同位置に位置付けられるように、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの巻き数、ヨーク３１ｆ〜３１ｉの幅、厚み等が調整されている。本実施の形態では、バランサ２１１ｅ（図６参照）により、レンズユニット２０の重心Ｇ０がレンズホルダ２１の略中央に位置するよう、レンズユニット２０の重量が調整され、且つ、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄが、この重心Ｇ０に対して対称となる位置、すなわち、レンズユニット２０上の対角の位置にそれぞれ配置されているため、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの巻き数、ヨーク３１ｆ〜３１ｉの幅、厚み等は略同じとなっている。なお、フォーカスサーボの際、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄには、互いに同じ量の電流（フォーカスサーボ
信号）が流入する。
【００８３】
図１１（ａ）に示すように電流がフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに印加されると、レンズホルダ２１は、上方向に変位する。他方、反対方向に電流がフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに印加されると、レンズホルダ２１は、下方向（Ｙ軸負方向）に変位する。このようにして、対物レンズ１１３、１１４（図９参照）のフォーカス位置が調整される。
【００８４】
また、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄは、それぞれ、Ｘ軸方向に並ぶ２つの辺の内、レンズホルダ２１の中心側の辺が、マグネット３２ａ〜３２ｄのＮ極の領域に対向し、他方の辺は、マグネット３２ａ〜３２ｄに対向しないように位置付けられている。したがって、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄに図１１（ｂ）に示す方向の電流が流れると、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄにＸ軸正方向の電磁駆動力が作用する。また、これと反対方向に電流がトラッキングコイル２３ａ〜２３ｄに印加されると、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄにＸ軸負方向の電磁駆動力が作用する。これらの電磁駆動力によって、対物レンズ１１３、１１４（図９参照）がトラッキング方向に駆動される。
【００８５】
ところで、本実施の形態では、図３に示すように、軽量化のため、レンズホルダ２１が肉薄の枠状部材からなっており、また、樹脂材等の撓みやすい材料により構成されている。このため、フォーカスサーボ時に、レンズホルダ２１が変形し、レンズホルダ２１に不所望な共振が生じるとの問題がある。
【００８６】
図１２（ａ）、（ｂ）は、フォーカスサーボ時にレンズユニット２０に生じる共振を模式的に示す図である。
【００８７】
本実施の形態では、レンズホルダ２１に、レーザ光を通すための光路孔２１１ｆが設けられているため、この光路孔２１１ｆの周りの部分の剛性が低くなっている。このため、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに駆動力が生じると、光路孔２１１ｆが開閉するように、レンズホルダ２１が変形し、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに生じる駆動力（印加電圧）と、この駆動力により生じる対物レンズ１１３、１１４の移動との間に位相のずれが生じる。すなわち、対物レンズ１１３、１１４は、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに生じる駆動力に対して、所定の位相だけずれて移動することとなる。
【００８８】
通常、フォーカスサーボ時には、レーザ光の焦点を記録層上に追従させるために、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄには、上下方向（Ｙ軸方向）に振動する駆動力が生じる。この場合、対物レンズ１１３、１１４の移動とフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに生じる駆動力との間の位相のずれが一定であれば、フォーカスサーボ信号の位相制御によって、位相のずれを補償することができる。しかしながら、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに生じる駆動力の振動周波数が、レンズユニット２０に固有の共振周波数に近づくと、レンズユニット２０が上下方向に共振し、対物レンズ１１３、１１４の移動とフォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに生じる駆動力との間に、位相の乱れが生じる。この場合、対物レンズ１１３、１１４に不所望な振動が生じ、記録再生特性に劣化が生じる惧れがある。
【００８９】
このようなレンズユニット２０の共振は、フォーカスサーボ時にレンズホルダ２１に生じる変形の回転中心に、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの着力点を一致させることにより抑制することができる。
【００９０】
図１３（ａ）〜（ｃ）は、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの着力点Ｆ０と、フォーカスサーボ時にレンズホルダ２１に生じる変形の回転中心Ｖ０との関係を示す図である。
【００９１】
図１３（ａ）に示すように、着力点Ｆ０と回転中心Ｖ０とを一致させると、レンズユニ
ット２０に生じる共振が抑制され得る。なお、図１３（ｂ）に示すように、着力点Ｆ０が回転中心Ｖ０に対してレンズユニット２０の中心から離れる方向にシフトすると、駆動力に対する対物レンズ１１３、１１４の移動に位相の遅れが生じる。また、図１３（ｃ）に示すように、着力点Ｆ０が回転中心Ｖ０に対してレンズユニット２０の中心に近づく方向にシフトすると、駆動力に対する対物レンズ１１３、１１４の移動に位相の進みが生じる。
【００９２】
以上のように、着力点Ｆ０と回転中心Ｖ０とを一致させると、レンズユニット２０に生じる共振が抑制され得る。しかしながら、本実施の形態では、ＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光がそれぞれ対応するディスクに照射され、各レーザ光に対して要求される開口数が互いに異なっているため、用いるレーザ光が異なると、対物レンズ１１３、１１４の光軸方向（Ｙ軸方向）におけるレンズユニット２０の位置が異なることとなる。このようにレンズユニット２０の位置が異なると、各位置において、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに印加される磁界の状況が変化し、これに伴い、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに生じる駆動力の着力点Ｆ０も変化することになる。
【００９３】
たとえば、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、照射されるレーザ光がＤＶＤ光からＢＤ光に切り替えられると、ＤＶＤ光に比べてＢＤ光の方が、要求される開口数が大きいため、レンズユニット２０は、上方向にΔＤだけシフトする。このようにレンズユニット２０がシフトすると、フォーカスコイル２２ｂ、２２ｄの上部が、マグネット３２ｂ、３２ｄの上端に接近するため、フォーカスコイル２２ｂ、２２ｄの上部に印加される磁界が不安定となる。このため、フォーカスコイル２２ｂ、２２ｄに生じる駆動力が変化し、着力点Ｆ０が、回転中心Ｖ０からＸ軸方向にずれることが起こり得る。この現象は、フォーカスコイル２２ｂ、２２ｄが配置された側面と反対の側面に配置されたフォーカスコイル２２ａ、２２ｃにおいても同様に起こり得る。
【００９４】
したがって、本実施の形態のように、異なる種類の複数のディスクに対応可能な光ピックアップ装置では、各レーザ光のフォーカス位置に応じて、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄの着力点Ｆ０を回転中心Ｖ０に近づけるための構成が必要となる。以下、この構成を具体化した実施例を、比較例を参照しながら説明する。
【００９５】
＜実施例と比較例＞
図１５（ａ）は、比較例に係る構成を示す図である。図１５（ａ）には、Ｚ軸正側から見たときのマグネット３２ａ、３２ｃとヨーク３１ｆ、３１ｈの位置関係が模式的に示されている。比較例では、上記実施の形態と同様、マグネット３２ａ、３２ｃとヨーク３１ｆ、３１ｈが、何れも、Ｙ軸方向に平行に立つように配置されている。マグネット３２ｂ、３２ｄとヨーク３１ｇ、３１ｉの位置関係も、図１５（ａ）と同様である。
【００９６】
図１５（ｂ）は、比較例の構成において、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに印加される交流電圧の周波数を変化させたときの、交流電圧に対する対物レンズ１１３、１１４の移動の位相の遅れを解析した解析結果である。横軸は、交流電圧の周波数、縦軸は、対物レンズ１１３、１１４の位相の遅れである。ここでは、ＤＶＤ光がＤＶＤにフォーカスされる場合の解析結果と、ＢＤ光がＢＤにフォーカスされる場合の解析結果が示されている。図１４（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、ＢＤ光の照射時には、ＤＶＤ光の照射時に比べて、レンズユニット２０が上方向（Ｙ軸正方向）にシフトしている。
【００９７】
図１５（ｂ）を参照すると、破線の丸で囲まれた周波数帯域において、レンズユニット２０に共振が生じている。この解析結果によれば、共振時の位相遅れは、ＢＤ光照射時よりもＤＶＤ光の照射時の方が大きい。換言すると、共振時の位相は、ＢＤ光の照射時の方がＤＶＤ光の照射時よりも進んでいる。したがって、図１３（ｂ）、（ｃ）の関係を考慮
すると、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに生じる着力点Ｆ０の状態は、ＢＤ光の照射時の方が、ＤＶＤ照射時よりも、内側にあるものと推測できる。
【００９８】
したがって、この場合には、ＢＤ光の照射時の着力点Ｆ０を外側にずらす措置が有効であると推測できる。すなわち、マグネット３２ａ、３２ｃからそれぞれフォーカスコイル２２ａ、２２ｃへと向かう磁束が、Ｙ軸正方向の位置の変化に伴って、次第に離れるように、図７（ｂ）に示す磁気回路を構成し、これにより、ＢＤ光の照射時の着力点Ｆ０を外側にずらすことが有効であると推測できる。
【００９９】
図１５（ｃ）は、実施例１に係る構成を示す図である。実施例１では、マグネット３２ａ、３２ｃの上部が外側に開くように、マグネット３２ａ、３２ｃを比較例の構成から角度αだけＸ−Ｙ平面に平行な方向に傾けて配置することで、ＢＤ光の照射時の着力点Ｆ０が、比較例に比べて外側にずらされている。他のマグネット３２ｂ、３２ｄも、同様に、角度αだけＸ−Ｙ平面に平行な方向に傾けて配置されている。
【０１００】
図１５（ｄ）は、実施例１の構成において、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに印加される交流電圧の周波数を変化させたときの、交流電圧に対する対物レンズ１１３、１１４の移動の位相の遅れを解析した解析結果である。ここでは、角度αが１０度に設定されている。また、マグネット３２ａ、３２ｃの間隔等の各パラメータが調整されている。
【０１０１】
図１５（ｄ）を参照すると、破線の丸で囲まれた周波数帯域において、レンズユニット２０に共振が生じている。しかしながら、この共振における位相の乱れは、比較例に比べて顕著に改善されている。よって、実施例１のようにマグネット３２ａ〜３２ｄを傾けて配置することにより、フォーカスサーボ時にレンズユニット２０に生じる共振を抑制できることが確認できる。
【０１０２】
なお、実施例１のようにマグネット３２ａ〜３２ｄを傾けて配置する構成は、請求項２に記載の構成の一例である。
【０１０３】
図１６（ａ）は、実施例２に係る構成を示す図である。実施例２では、ヨーク３１ｆ、３１ｈの上部が外側に開くように、ヨーク３１ｆ、３１ｈが比較例の構成から角度βだけＸ−Ｙ平面に平行な方向に傾けられ、これにより、ＢＤ光の照射時の着力点Ｆ０が、比較例に比べて外側にずらされている。他のヨーク３１ｇ、３１ｉも、同様に、角度βだけＸ−Ｙ平面に平行な方向に傾けて配置されている。なお、実施例２では、マグネット３２ａ〜３２ｄは傾けられていない。また、マグネット３２ａ、３２ｃの間隔等の各パラメータが調整されている。
【０１０４】
図１６（ｂ）は、実施例２の構成において、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに印加される交流電圧の周波数を変化させたときの、交流電圧に対する対物レンズ１１３、１１４の移動の位相の遅れを解析した解析結果である。ここでは、角度βが５度に設定されている。
【０１０５】
図１６（ｂ）を参照すると、破線の丸で囲まれた周波数帯域において、レンズユニット２０に共振が生じている。しかしながら、この共振における位相の乱れは、比較例に比べると改善されている。よって、実施例２のようにヨーク３１ｆ〜３１ｉを傾けることにより、フォーカスサーボ時にレンズユニット２０に生じる共振を抑制できることが確認できる。
【０１０６】
なお、実施例２のようにヨーク３１ｆ〜３１ｉを傾ける構成は、請求項５に記載の構成の一例である。
【０１０７】
図１６（ｃ）は、実施例３に係る構成を示す図である。実施例３では、マグネット３２ａ、３２ｃの上部が外側に開くように、Ｚ軸方向に見たときのマグネット３２ａ、３２ｃの形状が平行四辺形とされ、これにより、ＢＤ光の照射時の着力点Ｆ０が、比較例に比べて外側にずらされている。マグネット３２ａ、３２ｃの互いに対向する面は、それぞれ、Ｘ−Ｚ平面に対して、角度γだけ傾いている。他のマグネット３２ｂ、３２ｄも、同様に、上部が外側に開くように、Ｚ軸方向に見たときの形状が平行四辺形とされている。
【０１０８】
図１６（ｄ）は、実施例３の構成において、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄに印加される交流電圧の周波数を変化させたときの、交流電圧に対する対物レンズ１１３、１１４の移動の位相の遅れを解析した解析結果である。ここでは、角度γが８０度に設定されている。また、マグネット３２ａ、３２ｃの間隔等の各パラメータが調整されている。
【０１０９】
図１６（ｄ）を参照すると、破線の丸で囲まれた周波数帯域において、レンズユニット２０に共振が生じている。しかしながら、この共振における位相の乱れは、比較例に比べて顕著に改善されている。よって、実施例３のようにマグネット３２ａ〜３２ｄの形状を平行四辺形とすることにより、フォーカスサーボ時にレンズユニット２０に生じる共振を抑制できることが確認できる。
【０１１０】
なお、実施例３のようにマグネット３２ａ〜３２ｄの形状を平行四辺形にする構成は、請求項３、４に記載の構成の一例である。
【０１１１】
なお、図１５（ｄ）、図１６（ｂ）、図１６（ｄ）において、共振時に残存する位相の乱れは、さらに、マグネット３２ａ、３２ｃ間の間隔およびマグネット３２ｂ、３２ｄ間の間隔を調整することにより抑制できる。すなわち、マグネット３２ａ、３２ｃ間の間隔およびマグネット３２ｂ、３２ｄ間の間隔を狭めると位相を進めることができ、マグネット３２ａ、３２ｃ間の間隔およびマグネット３２ｂ、３２ｄ間の間隔を広げると位相を遅らせることができる。
【０１１２】
ただし、この調整は、位相を進めるか遅らせるかの何れか一方のみにおいて可能であるため、図１５（ｄ）のように、ＢＤ光照射時の位相が−１８０度から進み、ＤＶＤ光照射時の位相が−１８０度から遅れているような場合には、何れか一方を−１８０度に近づけるように調整がなされると、他方は−１８０度から離れることになる。これに対し、実施例３では、ＢＤ光照射時の位相とＤＶＤ光照射時の位相が、何れも、−１８０度から進んだ状態にあるため、それぞれの位相を−１８０度に接近させることができる。このことから、上記実施例１〜３の中では、実施例３による解析結果が最も好ましいものと言える。
【０１１３】
なお、実施例２では、ＢＤ光照射時の位相とＤＶＤ光照射時の位相が、何れも、−１８０度から遅れた状態にあるが、これらの位相の差がやや大きいため、何れか一方の位相を−１８０度に近づけても、他方の位相は、未だ−１８０度から離れている。したがって、実施例２に比べると、実施例１の解析結果の方が好ましいものと言える。
【０１１４】
なお、図１５（ｄ）および図１６（ｂ）、（ｄ）の解析において示した角度α、β、γは、一例であって、これ以外の角度を設定することにより、さらに好ましい解析結果が得られる可能性もある。
【０１１５】
また、実施例３では、図１６（ｃ）に示すように、Ｚ軸方向に見たときのマグネット３２ａ〜３２ｄの形状が平行四辺形であったが、マグネット３２ａ〜３２ｄの形状は必ずしも平行四辺形でなくても良く、上部が外側に開く形状であれば、他の形状であっても良い。
【０１１６】
なお、実施例１、３の構成によれば、さらに、ローリングの発生を抑制できるとの効果が確認できた。ここで、ローリングとは、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄに交流電圧を印加したときに、レンズユニット２０が、対物レンズ１１３、１１４の並び方向（Ｚ軸方向）に平行な軸の周りに回転する現象のことである。
【０１１７】
図１７（ｂ）は、比較例の構成において、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄに印加される交流電圧の周波数を変化させたときの、交流電圧に対する対物レンズ１１３、１１４の移動の位相の遅れを解析した解析結果である。ここでは、ＤＶＤ光が照射される場合の解析結果と、ＢＤ光が照射される場合の解析結果が示されている。なお、図１７（ａ）には、図１５（ａ）と同様、比較例の構成が示されている。
【０１１８】
図１７（ｂ）を参照すると、破線の丸で囲まれた周波数帯域において、レンズユニット２０にローリングが生じている。この解析結果によれば、ローリング発生時の位相遅れは、ＤＶＤ光照射時よりもＢＤ光の照射時の方が大きい。
【０１１９】
図１７（ｄ）および図１８（ｂ）は、それぞれ、実施例１、３の構成において、トラッキングコイル２３ａ〜２３ｄに印加される交流電圧の周波数を変化させたときの、交流電圧に対する対物レンズ１１３、１１４の移動の位相の遅れを解析した解析結果である。図１７（ｄ）および図１８（ｂ）の解析結果では、図１５（ｄ）および図１６（ｄ）の場合と同様、角度α、γが、それぞれ、１０度および８０度に設定されている。なお、図１７（ｃ）および図１８（ａ）には、図１５（ｃ）および図１６（ｃ）と同様、比較例の構成が示されている。
【０１２０】
図１７（ｄ）および図１８（ｂ）を参照すると、破線の丸で囲まれた周波数帯域において、レンズユニット２０にローリングが生じている。しかしながら、このローリングにおける位相の乱れは、比較例に比べて顕著に改善されている。よって、実施例１、３のようにマグネット３２ａ〜３２ｄを配置することにより、トラッキングサーボ時にレンズユニット２０に生じるローリングを抑制できることが確認できる。
【０１２１】
なお、実施例２の構成では、ローリングが抑制される効果を確認できなかった。
【０１２２】
＜実施例の効果＞
以上のとおり、実施例１〜３によれば、ディスク毎に異なる開口数が要求される場合にも、各フォーカス位置において、レンズユニット２０に生じる共振を適正に抑制することができる。
【０１２３】
加えて、実施例１、３の構成によれば、トラッキングサーボ時にレンズユニット２０に生じるローリングを抑制することができる。
【０１２４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【０１２５】
たとえば、上記実施の形態では、２つの対物レンズ１１３、１１４を保持する対物レンズアクチュエータ２が示されたが、図１９に示すように、１つの対物レンズ１２１を保持する対物レンズアクチュエータに本発明が適用されても良い。この場合、対物レンズ１２１は、異なる開口数で対応するディスクにレーザ光を可能なように構成されている。たとえば、対物レンズ１２１は、ＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤに対して異なる開口数にてレーザ光を照射可能な構成を備えている。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、フォーカスコイル２２ａ〜２２ｄが、レンズホルダ２１の４箇所に分かれて巻回されたが、図１９に示すように、レンズホルダ２１の２箇所に、フォーカスコイル２２ｅ、２２ｆが巻回されても良い。
【０１２７】
また、上記実施例１のようにマグネット３２ａ〜３２ｄを傾けつつ、上記実施例２のようにヨーク３１ｆ〜３１ｉを傾けても良く、あるいは、上記実施例３のようにマグネット３２ａ〜３２ｄの形状を平行四辺形としつつ、上記実施例２のようにヨーク３１ｆ〜３１ｉを傾けても良い。さらに、ヨーク３１ｆ〜３１ｉの形状が、上記実施例３のように、平行四辺形であっても良い。
【０１２８】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  …  光ピックアップ装置
１１３、１１４  …  対物レンズ（対物レンズ部、第１および第２の対物レンズ）
１２１  …  対物レンズ（対物レンズ部）
２  …  対物レンズアクチュエータ（対物レンズ駆動装置）
２１  …  レンズホルダ（ホルダ）
２２ａ、２２ｂ  …  フォーカスコイル（第１のフォーカスコイル）
２２ｃ、２２ｄ  …  フォーカスコイル（第２のフォーカスコイル）
２２ｅ  …  フォーカスコイル（第１のフォーカスコイル）
２２ｆ  …  フォーカスコイル（第２のフォーカスコイル）
３２ａ、３２ｂ  …  マグネット（第１の磁石、磁気回路）
３２ｃ、３２ｄ  …  マグネット（第２の磁石、磁気回路）
３１ｆ、３１ｇ  …  ヨーク（第１のヨーク、磁気回路）
３１ｈ、３１ｉ  …  ヨーク（第２のヨーク、磁気回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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