(57)【要約】【課題】タイヤＩＤの誤登録を生じ難くすることができるタイヤＩＤ登録システムを提供する。【解決手段】ＴＰＭＳ受信機１２にＩＤ登録したいタイヤ２の空気圧を急減圧して元の推奨圧（正常圧）に戻し、ＴＰＭＳ受信機１２を登録モードに入れ、車両１の走行を開始する。第１速度以上の走行のとき、タイヤＩＤを受信すると、受信走行状態判定部２０が走行有りと判定し、車速が第１速度以上であり、急減圧ビット「１」が立ち、空気圧が正常圧をとれば、受信したタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に仮登録する。続いて、車速が第２速度以下のとき、タイヤＩＤを受信すると、受信走行状態判定部２０が走行有りと判定し、車速が第２速度以下であり、急減圧ビット「１」が立ち、空気圧が正常圧をとれば、仮登録済みであることを条件に、受信したタイヤＩＤを本登録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤに設けられたタイヤ空気圧検出器からタイヤ空気圧信号を送信し、当該タイヤ空気圧信号を車体の受信機において受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムの１機能であり、前記タイヤ空気圧検出器に登録されたタイヤＩＤを前記受信機に登録するタイヤＩＤ登録システムにおいて、
前記タイヤ空気圧検出器は、タイヤ空気圧の圧力値と、前記タイヤの回転に準ずる走行情報とを少なくとも含む電波を、定期又は不定期に送信するタイヤ状態通知部を備え、
前記受信機は、前記圧力値と、前記走行情報と、前記車体において取得される車速とを、タイヤＩＤの登録可否の判定要件とするＩＤ登録部を備え、
前記ＩＤ登録部は、前記走行情報及び前記車速から第１速度以上であると判定したときと、前記車速情報及び前記車速から当該第１速度よりも低速の第２速度以下であると判定したときとで、同じタイヤＩＤを受信するか否かを判断し、その判断結果を基にタイヤＩＤの登録を実行する
ことを特徴とするタイヤＩＤ登録システム。
【請求項２】
前記受信機は、当該受信機の動作モードを切り替える動作モード切替部を備え、
前記ＩＤ登録部は、前記動作モード切替部により前記受信機が登録モードに設定されているとき、タイヤＩＤの登録動作を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤＩＤ登録システム。
【請求項３】
前記ＩＤ登録部は、車速が前記第１速度以上及び前記第２速度以下の一方のときに受信できる４つ以上のタイヤＩＤを仮登録し、車速が前記第１速度以上及び前記第２速度以下の他方のときに受信できるタイヤＩＤのうち、前記一方のときに受信したＩＤと同じＩＤを、前記受信機に本登録する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤＩＤ登録システム。
【請求項４】
前記ＩＤ登録部は、前記第１速度以上のときと前記２速度以下のときとの間で、前記圧力値に変化が生じたタイヤＩＤを受信するか否かを判断し、その判断結果を基にタイヤＩＤの登録を実行する
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のタイヤＩＤ登録システム。
【請求項５】
前記タイヤ状態通知部は、前記タイヤの空気圧の急変が検出されたとき、空気圧急変情報を前記電波に含ませて送信し、
前記ＩＤ登録部は、前記空気圧急変情報もタイヤＩＤの登録可否の判定要件とし、空気圧の急変があったタイヤＩＤを登録の対象とする
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のタイヤＩＤ登録システム。
【請求項６】
前記受信機は、登録の各状態を通知する状態通知部を備えた
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のタイヤＩＤ登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤＩＤを受信機に登録するタイヤＩＤ登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤ空気圧監視システムにおいて、登録ツールを使用しないタイヤＩＤの登録方法が周知である（特許文献１〜３等参照）。登録方法の一例として、例えばＴＰＭＳ受信機を登録モードに切り替え、登録したいタイヤの空気圧を急減圧させる。タイヤ空気圧検出器は、急減圧を検出すると、送信する電波に急減圧ビットを立たせる。ＴＰＭＳ受信機は、タイヤ空気圧検出器から送信された電波を受信すると、急減圧ビットが立っているタイヤＩＤを、自車タイヤのＩＤとして登録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４３５４３号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３６５２７号公報
【特許文献３】特開２０１２−２３６５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、急減圧ビットは、数時間、送信され続けるのが一般的である。このため、ＩＤ登録時に近くにパンクタイヤがあると、パンクタイヤから送信されるタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機が誤登録してしまう問題があった。また、修理中に近くを走行する車両から急減圧ビットが送信されたり、走行時に併走車両から急減圧ビットが送信されたりしたときも、タイヤＩＤを誤登録してしまう問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、タイヤＩＤの誤登録を生じ難くすることができるタイヤＩＤ登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するタイヤＩＤ登録システムは、各タイヤに設けられたタイヤ空気圧検出器からタイヤ空気圧信号を送信し、当該タイヤ空気圧信号を車体の受信機において受信して前記タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムの１機能であり、前記タイヤ空気圧検出器に登録されたタイヤＩＤを前記受信機に登録する構成において、前記タイヤ空気圧検出器は、タイヤ空気圧の圧力値と、前記タイヤの回転に準ずる走行情報とを少なくとも含む電波を、定期又は不定期に送信するタイヤ状態通知部を備え、前記受信機は、前記圧力値と、前記走行情報と、前記車体において取得される車速とを、タイヤＩＤの登録可否の判定要件とするＩＤ登録部を備え、前記ＩＤ登録部は、前記走行情報及び前記車速から第１速度以上であると判定したときと、前記車速情報及び前記車速から当該第１速度よりも低速の第２速度以下であると判定したときとで、同じタイヤＩＤを受信するか否かを判断し、その判断結果を基にタイヤＩＤの登録を実行する。
【０００７】
本構成によれば、走行情報及び車速から第１車速以上であると判定されたときと、走行情報及び車速から第２車速以下であると判定されたときとにおいて、同じタイヤＩＤを受信できるか否かが判断される。そして、両方で受信できたタイヤＩＤを自車タイヤのＩＤとして受信機に登録する。本構成のタイヤＩＤの登録においては、車両の走行状態を判定するに際し、車速のみならず、タイヤ空気圧検出器から送信される走行情報に基づいても判断する。このため、車両の走行状態の判定を精度よく行うことが可能となるので、タイヤＩＤの登録精度が向上する。よって、タイヤＩＤの誤登録を生じ難くすることが可能となる。
【０００８】
前記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記受信機は、当該受信機の動作モードを切り替える動作モード切替部を備え、前記ＩＤ登録部は、前記動作モード切替部により前記受信機が登録モードに設定されているとき、タイヤＩＤの登録動作を実行することが好ましい。この構成によれば、受信機の動作モードを登録モードに入れてからタイヤＩＤの登録が可能となるので、タイヤＩＤの誤登録防止に一層有利となる。
【０００９】
前記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ登録部は、車速が前記第１速度以上及び前記第２速度以下の一方のときに受信できる４つ以上のタイヤＩＤを仮登録し、車速が前記第１速度以上及び前記第２速度以下の他方のときに受信できるタイヤＩＤのうち、前記一方のときに受信したＩＤと同じＩＤを、前記受信機に本登録することが好ましい。この構成によれば、４つ以上のタイヤＩＤを仮登録し、仮登録できたタイヤＩＤを登録対象とする。そして、続く判定のとき、受信できたタイヤＩＤのうち、仮登録できているタイヤＩＤのみを本登録する。よって、４つ以上のタイヤＩＤを仮登録できることを経て最終的に４つ以上のタイヤＩＤを本登録する動作をとるので、正確なタイヤＩＤを登録するのに一層有利となる。
【００１０】
前記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ登録部は、前記第１速度以上のときと前記２速度以下のときとの間で、前記圧力値に変化が生じたタイヤＩＤを受信するか否かを判断し、その判断結果を基にタイヤＩＤの登録を実行することが好ましい。この構成によれば、受信したタイヤＩＤにおいて、第１速度以上のときと第２速度以下のときとの間でタイヤの空気圧に変化が生じていれば、そのタイヤＩＤの登録が許可される。ところで、タイヤ空気圧の圧力変化は、タイヤＩＤを登録したい作業者によって故意に発生される可能性が高い。よって、第１速度以上のときと第２速度以下のときとでタイヤ空気圧が異なることをタイヤＩＤの登録の要件とすれば、タイヤＩＤを精度よく登録するのに有利となる。
【００１１】
前記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記タイヤ状態通知部は、前記タイヤの空気圧の急変が検出されたとき、空気圧急変情報を前記電波に含ませて送信し、前記ＩＤ登録部は、前記空気圧急変情報もタイヤＩＤの登録可否の判定要件とし、空気圧の急変があったタイヤＩＤを登録の対象とすることが好ましい。この構成によれば、タイヤＩＤを登録する際の判定要件として空気圧急変情報も含ませるので、タイヤＩＤの登録精度の向上に寄与する。
【００１２】
前記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記受信機は、登録の各状態を通知する状態通知部を備えることが好ましい。この構成によれば、登録がいまどの状態にあるのかが状態通知部によって通知されるので、登録作業の利便性が確保される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、タイヤＩＤの誤登録を生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のタイヤＩＤ登録システムの構成図。
【図２】（ａ），（ｂ）はタイヤ空気圧を急減圧して元の推奨圧に戻す作業図。
【図３】タイヤ空気圧信号の通信シーケンスを示すタイムチャート。
【図４】タイヤＩＤの登録手順を示すフロー図。
【図５】タイヤＩＤの登録の流れを示すタイムチャート。
【図６】ＩＤ登録の各状態を案内する表示図。
【図７】第２実施形態のタイヤＩＤの登録の流れを示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、タイヤＩＤ登録システムの第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）のタイヤ空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）３が設けられている。本例のタイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２ａ〜２ｄにタイヤ空気圧検出器４（４ａ〜４ｄ：タイヤバルブとも言う）を設け、これらタイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄで検出されたタイヤ空気圧を、タイヤ空気圧信号Ｓtpとして車体５に送信することにより、車体５において各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を検出する直接式である。
【００１６】
タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄには、タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄの動作を制御するコントローラ６が設けられている。コントローラ６のメモリ７には、各タイヤ２ａ〜２ｄの固有のＩＤとしてタイヤＩＤ（バルブＩＤとも言う）が書き込み保存されている。タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄには、タイヤ空気圧を検出する圧力センサ８と、タイヤ温度を検出する温度センサ９と、タイヤ２に発生する加速度（回転）を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）１０とが設けられ、これらがコントローラ６に接続されている。コントローラ６には、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能な送信アンテナ１１が接続されている。
【００１７】
車体５には、タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄから送信されたタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信して、各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機と記す）１２が設けられている。ＴＰＭＳ受信機１２には、ＴＰＭＳ受信機１２の動作を制御するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、ＵＨＦ電波を受信可能な受信アンテナ１４とが設けられている。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５には、各タイヤ２ａ〜２ｄのタイヤＩＤが、例えばタイヤ位置（右前、左前、右後、左後）を対応付けて書き込み保存されている。ＴＰＭＳ受信機１２には、例えば車内インストルメントパネル等に設置された表示部１６が接続されている。
【００１８】
タイヤ空気圧検出器４は、タイヤ２が回転状態に入ったことを加速度センサ１０からの検出信号を基に確認したとき、又は所定の時間間隔をおいて定期又は不定期のとき、タイヤ空気圧信号Ｓtpを車体５に送信する。タイヤ２が回転状態に入ったか否かは、タイヤ空気圧検出器４に発生する加速度（重力）が変化したか否かを確認することにより判定する。また、タイヤ２が回転しなと判断した場合であっても、回転時と同じ、又はそれ以上の間隔によってタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信する。
【００１９】
ＴＰＭＳ受信機１２は、タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄから送信されたタイヤ空気圧信号Ｓtpを受信アンテナ１４で受信すると、タイヤ空気圧信号Ｓtp内のタイヤＩＤを照合し、ＩＤ照合が成立すれば、同じタイヤ空気圧信号Ｓtp内の圧力データを確認する。ＴＰＭＳ受信機１２は、圧力値が低圧閾値以下であれば、この低圧タイヤを、タイヤ位置を対応付けて表示部１６に表示する。ＴＰＭＳ受信機１２は、このタイヤ空気圧の判定を、受信するタイヤ空気圧信号Ｓtpごとに行って、各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する。
【００２０】
タイヤ空気圧監視システム３には、タイヤ２ａ〜２ｄのタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録するときに作動するタイヤＩＤ登録機能（タイヤＩＤ登録システム１７）が設けられている。本例のタイヤＩＤ登録システム１７は、登録したいタイヤ２の空気圧を急減圧させることにより、急減圧ビットＢdcを立たせ、この急減圧ビットＢdcを含むタイヤＩＤを、第１走行及び第２走行の両方で受信できれば、自車のタイヤ２のＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２に登録する方式である。なお、急減圧ビットＢdcが空気圧急変情報の一例である。
【００２１】
コントローラ６には、圧力センサ８の検出信号を基にタイヤ空気圧の急減圧を監視する急減圧監視部１８と、タイヤ空気圧が急減圧となったときに、急減圧ビットＢdcとして「１」をＴＰＭＳ受信機１２に通知する急減圧ビット通知部１９とが設けられている。急減圧監視部１８は、例えば空気圧低下の変化が著しいとき、タイヤ空気圧が急減圧したと認識する。急減圧ビット通知部１９は、タイヤ空気圧が急減圧となったとき、急減圧ビット「１」をタイヤ空気圧信号Ｓtpに含ませて送信させる。急減圧ビット通知部１９は、タイヤ２の急減圧が検出されてから一定時間（例えば数時間）に亘り、急減圧ビット「１」を含むタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信アンテナ１１から送信させる。なお、急減圧監視部１８、急減圧ビット通知部１９、走行状態判定部２０及び走行情報通知部２１がタイヤ状態通知部の一例である。
【００２２】
コントローラ６には、加速度センサ１０の検出信号を基にタイヤ２の回転状態から車両１の走行状態を判定する走行状態判定部２０と、その走行状態に関わる走行情報ＳdrをＴＰＭＳ受信機１２に通知する走行情報通知部２１とが設けられている。走行状態判定部２０は、タイヤ２側において車両１が走行又は非走行のいずれにあるのかを判定する。走行情報通知部２１は、走行情報Ｓdrをタイヤ空気圧信号Ｓtpに含ませて送信させる。
【００２３】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、例えば車速センサ等から入力する検出信号を基に、車速を判定する車速判定部２２が設けられている。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、車両１の電源状態を切り替える際に操作されるイグニッションスイッチ２３から出力される各種信号が入力されている。イグニッションスイッチ２３は、例えばＩＧオフ位置、ＡＣＣオン位置、ＩＧオン位置、エンジンスタート位置等に操作可能である。
【００２４】
タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３には、ＴＰＭＳ受信機１２の動作モードを切り替える動作モード切替部２４と、ＴＰＭＳ受信機１２が登録モードのときに、ＴＰＭＳ受信機１２へのタイヤＩＤの登録を実行するＩＤ登録部２５と、タイヤＩＤの登録動作のときの各種状態を通知する状態通知部２６とが設けられている。動作モード切替部２４は、例えばＴＰＭＳ受信機１２を通常モード及び登録モードの２モードの間で切り替える。ＩＤ登録部２５は、登録モード下において、走行中及び停車相当の両方で受信できたタイヤＩＤを登録対象として、タイヤＩＤの登録動作を実行する。状態通知部２６は、登録モード時、いまどの動作状態にあるのかを、例えば表示部１６で表示する。
【００２５】
次に、図２〜図６を用いて、タイヤＩＤ登録システム１７の動作を説明する。なお、本例のタイヤＩＤの登録は、仮登録するタイヤＩＤを走行に収集し、本登録を徒歩程度の速度（停車等）のときに実行する方式をとる。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、作業者は、タイヤ２ａ〜２ｄの栓を故意に抜くなどして、タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を順に急減圧させる。急減圧ビット通知部１９は、タイヤ２の急減圧が検出されると、急減圧ビットＢdcとして「１」が立てられたタイヤ空気圧信号Ｓtpをタイヤ空気圧検出器４から送信させる。タイヤ空気圧の急減圧後、図２（ｂ）に示すように、タイヤ２の空気圧を正常圧（推奨圧）に戻す。図２（ａ），図２（ｂ）の作業が全４輪において実行される。
【００２７】
図３に、タイヤ空気圧信号Ｓtpの通信シーケンスを図示する。同図に示されるように、タイヤ空気圧信号Ｓtpは、定期送信のとき、複数フレーム（例えば４フレーム）から構築されている。各フレームは、タイヤＩＤ、圧力データ、急減圧ビットＢdc及び走行情報Ｓdrから構築されている。タイヤ空気圧検出器４は、タイヤ空気圧の急減圧が検出されると、所定時間（例えば数十秒）の間、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信頻度を多くする（送信頻度切替機能）。即ち、タイヤ空気圧が急減圧された直後は、所定時間の間、フレームを連続送信することにより、いまタイヤ空気圧が急変したことを確実にＴＰＭＳ受信機１２に通知し、その後、定期送信に戻す。急減圧ビット通知部１９は、急減圧が検出されてから、所定時間（例えば数時間）の間、急減圧ビット「１」を立て続ける。
【００２８】
図４に示すように、ステップ１０１において、全輪のタイヤ空気圧が急減圧された後、車両１のイグニッションスイッチ２３がオン操作されると、ＴＰＭＳ受信機１２は、イグニッションスイッチ２３のスイッチ信号により、ＩＧオン操作を検出する。即ち、イグニッションスイッチ２３がＩＧオン位置（ＡＣＣオン位置等でも可）に操作された際に出力されるＩＧオン信号をイグニッションスイッチ２３から入力する。
【００２９】
ステップ１０２において、動作モード切替部２４は、ＴＰＭＳ受信機１２の動作モードを登録モードに切り替える。ＴＰＭＳ受信機１２の登録モードに切り替えは、例えばＴＰＭＳ受信機１２に設けたモード切り替えボタン２７（図１参照）を操作するなど、特に方式を問わない。なお、本例は走行中にタイヤＩＤの仮登録を行い、停車時に登録を完了する方式であるので、車両１が走り出していなければ、仮にタイヤＩＤを受信しても、これを受け付けない。
【００３０】
ステップ１０３において、急減圧ビット「１」が立っているタイヤ空気圧信号Ｓtpがタイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄから送信されている間に、車両１を第１速度Ｖ１以上で運転する。第１速度Ｖ１は、例えば４０km／h程度の速度である。
【００３１】
図５に、車両１が第１速度Ｖ１以上で走行している状況下において、タイヤＩＤの登録に必要な各種パラメータの状態を図示する。急減圧ビット通知部１９は、タイヤ空気圧信号Ｓtpのデータ列の中に急減圧ビット「１」を立てることにより、急減圧ビット「１」をＴＰＭＳ受信機１２に通知する。走行情報通知部２１は、タイヤ空気圧信号Ｓtp内の走行情報Ｓdrを「１（走行有り）」のデータとすることにより、現在走行中であることをＴＰＭＳ受信機１２に通知する。走行時には、タイヤ２の空気圧が推奨圧（正常圧）に戻されているので、タイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれる圧力データは推奨圧（正常圧）の準ずる値をとる。車速判定部２２は、車速センサからいま入力する車速データを基に、現在の車速が第１速度Ｖ１以上であると判定する。
【００３２】
図４に示すステップ１０４において、ＩＤ登録部２５は、次のＩＤ仮登録条件（ａ）〜（ｄ）を満足するタイヤＩＤを４輪以上受信し、受信したタイヤＩＤをメモリ１５に仮登録する。
（ａ）タイヤ空気圧信号Ｓtp内の走行情報Ｓdrが「走行有り」のビットであること
（ｂ）現在の車速が第１速度Ｖ１以上であること
（ｃ）タイヤ空気圧信号Ｓtpに急減圧ビット「１」が立っていること
（ｄ）タイヤ空気圧信号Ｓtpの圧力データが推奨圧（正常圧）であること
ステップ１０５において、急減圧ビット「１」が立っているタイヤ空気圧信号Ｓtpがタイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄから送信されている間に、車両１を第２速度Ｖ２以下で運転する。第２速度Ｖ２は、例えば徒歩程度の速度である。具体的には、車両１が第１速度Ｖ１で走行するとき、例えば信号待ちなどで停車する必要が生じ、車速が第２速度Ｖ２以下に落とされたとする。
【００３３】
図５に、車両１が第２速度Ｖ２以下で走行している状況下において、タイヤＩＤの登録に必要な各種パラメータの状態を図示する。急減圧ビット通知部１９は、タイヤ空気圧信号Ｓtpのデータ列の中に急減圧ビット「１」を立てることにより、急減圧ビット「１」をＴＰＭＳ受信機１２に通知する。走行情報通知部２１は、タイヤ空気圧信号Ｓtp内の走行情報Ｓdrを「０（走行無し）」のデータとすることにより、現在停止寸前又は停車中であることをＴＰＭＳ受信機１２に通知する。走行時には、タイヤ２の空気圧が推奨圧（正常圧）に戻されているので、タイヤ空気圧信号Ｓtpに含まれる圧力データは推奨圧（正常圧）の準ずる値をとる。車速判定部２２は、車速センサからいま入力する車速データを基に、現在の車速が第２速度Ｖ２以下であると判定する。
【００３４】
図４に示すステップ１０６において、ＩＤ登録部２５は、次のＩＤ登録完了条件（ｅ）〜（ｈ）を満足するタイヤＩＤを４輪以上受信する。
（ｅ）タイヤ空気圧信号Ｓtp内の走行情報Ｓdrが「走行無し」のビットであること
（ｆ）現在の車速が第２速度Ｖ２以下であること
（ｇ）タイヤ空気圧信号Ｓtpに急減圧ビット「１」が立っていること
（ｈ）タイヤ空気圧信号Ｓtpの圧力データが推奨圧（正常圧）であること
ステップ１０７において、ＩＤ登録部２５は、ステップ１０６で受信したタイヤＩＤのうち、ステップ１０４で仮登録したタイヤＩＤと同じタイヤＩＤを４つ以上受信できると、それらタイヤＩＤを自車のタイヤＩＤとしてメモリ１５に本登録する。これにより、ＴＰＭＳ受信機１２へのタイヤＩＤの登録が完了する。動作モード切替部２４は、タイヤＩＤの登録が完了したことを確認すると、ＴＰＭＳ受信機１２の動作モードを通常モードに戻す。
【００３５】
図６に、タイヤＩＤ登録時の状態表示の遷移を図示する。状態通知部２６は、ＴＰＭＳ受信機１２の動作モードが登録モードに切り替わると、その旨を通知する「第１点滅パターン」を表示部１６に表示する。状態通知部２６は、第１速度Ｖ１での走行下において４輪分のタイヤＩＤを取得できると（ステップ１０４）、その旨を通知する「第２点滅パターン」を表示部１６に表示する。状態通知部２６は、４輪分のタイヤＩＤの登録が完了すると、表示部１６におけるインジケータ表示を消灯する。以上により、タイヤＩＤの登録がいまどの状態にあるのかも目視により分かる。
【００３６】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ＴＰＭＳ受信機１２にＩＤ登録したいタイヤ２の空気圧を急減圧して元の推奨圧（正常圧）に戻し、ＴＰＭＳ受信機１２を登録モードに入れ、車両１の走行を開始する。車速が第１速度Ｖ１以上（走行中）のとき、前述のＩＤ仮登録条件（ａ）〜（ｄ）を満足するタイヤＩＤを４つ以上受信できると、これらタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に仮登録する。続いて、車速が第２速度Ｖ２以下（徒歩速度や停車中）のとき、前述のＩＤ登録完了条件（ｅ）〜（ｈ）を満足するタイヤＩＤを受信できると、仮登録済みのタイヤＩＤであることを前提に、４つ以上のタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に本登録する。本例の場合、車両１の走行状態を判定するに際し、車速センサの車速データから判定できる車速のみならず、タイヤ空気圧検出器４から送信される走行情報Ｓdrに基づいても判断する。このため、車両１の走行状態の判定を精度よく行うことが可能となるので、タイヤＩＤの登録精度が向上する。よって、タイヤＩＤの誤登録を生じ難くすることができる。
【００３７】
（２）ＩＤ登録は、ＴＰＭＳ受信機１２の動作モードを登録モードに切り替えた後に許可される。よって、ＴＰＭＳ受信機１２の動作モードを登録モードにしないと、タイヤＩＤの登録が実行されないので、タイヤＩＤの誤登録防止に一層有利となる。
【００３８】
（３）ＩＤ登録は、仮登録→本登録の登録流れをとる。よって、本登録のとき、仮登録されたタイヤＩＤでなければ、最終的なタイヤＩＤの登録（本登録）が許可されないので、正確なタイヤＩＤを登録するのに一層有利となる。
【００３９】
（４）タイヤＩＤを仮登録及び本登録するとき、タイヤ空気圧信号Ｓtpに急減圧ビットＢdcが立っていることも条件とされる。このため、ＩＤ登録の前にタイヤ空気圧が急減圧されたタイヤ２のみ登録対象となるので、タイヤＩＤの誤登録防止に一層有利となる。
【００４０】
（５）ＴＰＭＳ受信機１２がいまどの状態（登録モードへの切り替え、仮登録完了、本登録完了）にあるのかが、状態通知部２６によって作業者に通知される。よって、登録作業の利便性を確保することができる。
【００４１】
（６）仮登録を走行時に行い、本登録を低速時（徒歩速度や停車等）に行うので、例えば近くに存在する修理タイヤ（パンクタイヤ）のタイヤＩＤを受信しないようにするのに有利となる。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図７に従って説明する。なお、本例は、第１実施形態のＩＤ登録方式を別の態様に変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分に関しては同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００４３】
図７に示すように、本例のタイヤＩＤの登録は、仮登録するタイヤＩＤを停車時に収集し、本登録を走行時に実行する方式をとる。また、本例のＩＤ登録は、第１速度Ｖ１以上のときと第２速度Ｖ２以下のときとで、同じタイヤＩＤにおいてタイヤ空気圧に変化が生じたか否かも登録可否の判定要件とする。即ち、第１速度Ｖ１以上のときと第２速度Ｖ２以下のときとで、急減圧ビット「１」の立った同じタイヤＩＤを受信しても、電波内に含まれる圧力データが変化していなければ、同タイヤＩＤの登録を許可しないこととする。
【００４４】
次に、図７を用いて、タイヤＩＤ登録システム１７の動作を説明する。
まず、イグニッションスイッチ２３をオン操作し、続いてＴＰＭＳ受信機１２の動作モードを登録モードに切り替える。ＴＰＭＳ受信機１２を登録モードに切り替えた後、各タイヤ２ａ〜２ｄを故意に急減圧させる。急減圧後、タイヤ空気圧検出器４は、急減圧ビット「１」が立ったタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信アンテナ１１から送信する。このとき、タイヤ空気圧信号Ｓtpは、急変ビット「１」が立ち、走行情報Ｓdrのビットが「０」であり、タイヤ空気圧が低圧の圧力データとなり、かつタイヤＩＤを含んだ信号となっている。各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄは、急減圧となったタイミングにおいて、前述のタイヤ空気圧信号Ｓtpを各々送信する。
【００４５】
ＴＰＭＳ受信機１２は、停車時において、急減圧ビット「１」が立ったタイヤ空気圧信号Ｓtpを、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄから受信する。ＩＤ登録部２５は、登録モードのとき、次の仮登録条件（ｉ）〜（ｌ）を満足すれば、受信したタイヤＩＤを仮登録する。
（ｉ）車速＝第２速度Ｖ２以下（例えば停車中）であること
（ｊ）走行情報Ｓdrが「走行無し」の通知であること
（ｋ）タイヤ空気圧＝推奨圧−所定圧［kPa］（所定圧は減圧された空気圧）であること
（ｌ）急減圧ビット「１」があること
ＩＤ登録部２５は、タイヤＩＤを４つ以上仮登録できると、タイヤＩＤの仮登録を完了する。
【００４６】
続いて、車両１が走行を開始し、あるとき、車速が第１速度Ｖ１以上になったとする。タイヤ空気圧検出器４は、タイヤ空気圧信号Ｓtpの送信タイミングにおいて、急減圧ビット「１」が立ったタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信アンテナ１１から送信する。このとき、タイヤ空気圧信号Ｓtpは、急減圧ビット「１」が立ち、走行情報Ｓdrのビットが「１」であり、タイヤ空気圧が推奨圧付近の圧力データとなり、かつタイヤＩＤを含んだ信号となっている。
【００４７】
ＴＰＭＳ受信機１２は、走行時において、急減圧ビット「１」が立ったタイヤ空気圧信号Ｓtpを、各タイヤ空気圧検出器４ａ〜４ｄから受信する。ＩＤ登録部２５は、仮登録されたタイヤＩＤのみを本登録の対象とし、次の登録完了条件（ｍ）〜（ｐ）を満足すれば、受信したタイヤＩＤを本登録する。
（ｍ）車速＝第１速度Ｖ１以上であること
（ｎ）走行情報Ｓdrが「走行有り」の通知であること
（ｌ）タイヤ空気圧＝推奨圧±誤差［kPa］
（ｏ）急減圧ビット「１」があること
（ｐ）前述の条件を満足するタイヤＩＤの数が４つ以上であること
ＩＤ登録部２５は、停車時において仮登録したタイヤＩＤのみを登録対象とし、走行時において受信したタイヤＩＤのうち、停車時とはタイヤ空気圧が異なっていることを最終的な登録の条件とする。そして、この条件を満足するタイヤＩＤが４つ以上となると、これらタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に本登録する。これにより、ＴＰＭＳ受信機１２へのタイヤＩＤの登録が完了する。
【００４８】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１）〜（５）に加え、以下の効果を得ることができる。
（７）ＴＰＭＳ受信機１２を登録モードに入れ、停車又は駐車のとき、ＴＰＭＳ受信機１２にＩＤ登録したいタイヤ２の空気圧を急減圧して、急減圧ビットＢdcの立ったタイヤ空気圧信号Ｓtpを送信させる。車速が第２速度Ｖ１以下（停車又は駐車）のとき、前述のＩＤ仮登録条件（ｉ）〜（ｌ）を満足するタイヤＩＤを４つ以上受信できると、これらタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に仮登録する。車両１が走行を開始後、車速が第１速度Ｖ２以上のとき、前述のＩＤ登録完了条件（ｍ）〜（ｐ）を満足するタイヤＩＤを受信できると、仮登録済みのタイヤＩＤであることを前提に、４つ以上のタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に本登録する。本例の場合、仮登録時と本登録時とでタイヤ空気圧が異なるタイヤＩＤのみＩＤ登録が許可される。ところで、走行の前後において発生するタイヤ空気圧の変化は、タイヤＩＤを登録したい作業者によって故意に発生される可能性が高い。よって、仮登録時と本登録時とでタイヤ空気圧が異なることをタイヤＩＤの登録の要件とすれば、タイヤＩＤを精度よく登録するのに有利となる。
【００４９】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、タイヤ空気圧が急減圧されたとき、タイヤ空気圧検出器４の電波送信頻度が多くなることを利用し、判定要件に受信頻度回数を加え、受信頻度が多いタイヤＩＤのみを登録（仮登録又は本登録のいずれも可）するようにしてもよい。この場合、タイヤＩＤの誤登録防止に有効である。
【００５０】
・各実施形態において、空気を抜くタイヤ位置（前後左右のタイヤ位置）をスピーカ等により報知し、タイヤ１輪が急減圧されて急減圧ビットＢdcを受信できると、ハザードやブザー等によりアンサーバックを返して、急減圧ビットＢdcの立ったタイヤＩＤを１輪受信できたことを作業者に通知する。そして、この動作を輪ごとに行って、４輪分のタイヤＩＤを仮登録してもよい。この場合、前後左右の位置を対応付けてタイヤＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録することができる。また、ＩＤ登録の利便性もよい。
【００５１】
・各実施形態において、タイヤＩＤの受信後、このタイヤＩＤを所定時間に亘って継続して受信できるか否かを確認することにより、受信したタイヤＩＤの正当性を判断してもよい。即ち、急減圧ビット「１」が立ったタイヤＩＤを受信したとき、直ぐに登録するのではなく、一定時間に亘って継続して受信することを確認できた場合にのみ、タイヤＩＤを登録する。この場合、タイヤＩＤの誤登録防止に一層有利となる。
【００５２】
・各実施形態において、タイヤ空気圧信号Ｓtpは、複数フレームから構築されることに限らず、例えば１フレームのみ有する信号でもよい。
・各実施形態において、ＩＤ登録に使用する電波は、タイヤ空気圧信号Ｓtpに限らず、空気圧データ、走行情報Ｓdr及びタイヤＩＤを含む信号であれば、他の信号に変更可能である。
【００５３】
・各実施形態において、走行情報Ｓdrは、ビット情報に限らず、データでもよい。
・各実施形態において、空気圧急変情報は、ビット情報に限らず、データでもよい。
・各実施形態において、タイヤ空気圧急変時の電波の送信頻度は、種々の値に適宜変更可能である。
【００５４】
・各実施形態において、タイヤ空気圧検出器４の送信頻度切替機能は、省略可能である。
・各実施形態において、状態通知部２６による通知は、表示部１６で行うことに限らず、例えばハザード、ブザー、スピーカなど、他の機器を用いた報知に変更可能である。
【００５５】
・各実施形態において、車体５における車速の判断は、車速センサから取得するデータを基に行う形式に限らず、例えば他のＥＣＵから車速の判断結果を得て識別するなど、他の方式に変更可能である。
【００５６】
・各実施形態において、第１速度は、種々の値に変更可能である。また、第２速度も同様である。
・各実施形態において、ＩＤ登録の判定要件から急減圧ビットＢdcを省略してもよい。
【００５７】
・各実施形態において、登録モードへの切り替えは、例えばブレーキペダルを所定回数踏むなど、種々の方式に変更可能である。
・各実施形態において、登録モードを省略し、ＴＰＭＳ受信機１２にタイヤＩＤを常時登録可能としてもよい。
【００５８】
・各実施形態において、タイヤＩＤの登録に際し、仮登録及び本登録の位置付けは必要ではなく、要は２段階のタイヤＩＤの取得処理があれば、種々の登録方法が採用可能である。
【００５９】
・各実施形態において、タイヤ２の空気圧を急変させる操作は、ＴＰＭＳ受信機１２を登録モードとする前後のいずれでもよい。
・各実施形態において、ＩＤ登録するタイヤ２は、スペアタイヤを含んでもよい。
【００６０】
・各実施形態において、タイヤ空気圧の急変は、圧力を急激に低くする急減圧に限らず、圧力を推奨圧から急激に高くする急増圧でもよい。
・各実施形態において、１度の登録処理でタイヤＩＤを４つ登録できないとき、以降に続きを実行してもよい。
【００６１】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記タイヤ空気圧検出器は、前記タイヤの空気圧の急変を検出したとき、前記電波の送信頻度を切り替える送信頻度切替機能（送信頻度切替部）を備え、前記ＩＤ登録部は、受信頻度の高いタイヤＩＤを１以上受信できたとき、タイヤＩＤの仮登録を完了する。この構成によれば、真に登録したいタイヤＩＤを識別することが可能となるので、タイヤＩＤの登録精度の向上に有利となる。
【００６２】
（ロ）前記タイヤＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ登録部は、前記タイヤの空気圧の急変を確認できたら報知部によってアンサーバックし、この動作を各輪において順番に実行させ、タイヤＩＤを１以上受信できたとき、タイヤＩＤの仮登録を完了する。この構成によれば、１輪ずつ順番に空気圧を急変し、報知部のアンサーバックを確認しながら、急変輪数とアンサーバック数が同じになったとき、タイヤＩＤの仮登録を完了する。よって、タイヤＩＤの登録作業をスムーズに行うことが可能となる。
【００６３】
（ハ）前記タイヤＩＤ登録システムにおいて、ＩＤ登録部は、受信したタイヤＩＤを継続受信できるか否かを確認することにより、受信したタイヤＩＤの正当性を判断する。この構成によれば、正当なタイヤＩＤの受信精度がよくなるので、タイヤＩＤの登録精度の向上に有利となる。
【符号の説明】
【００６４】
１…車両、２（２ａ〜２ｄ）…タイヤ、３…タイヤ空気圧監視システム、４（４ａ〜４ｄ）…タイヤ空気圧検出器、５…車体、１２…受信機（ＴＰＭＳ受信機）、１７…タイヤＩＤ登録システム、１８…タイヤ状態通知部を構成する急減圧監視部、１９…タイヤ状態通知部を構成する急減圧ビット通知部、２０…タイヤ状態通知部を構成する走行状態判定部、２１…タイヤ状態通知部を構成する走行情報通知部、２４…動作モード切替部、２５…ＩＤ登録部、２６…状態通知部、Ｓtp…タイヤ空気圧信号、Ｓdr…走行情報、Ｂdc…空気圧急変情報としての急減圧ビット、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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