(57)【要約】【課題】本発明の擬似エンジン音制御装置は、路面状態、天候など走行環境も加味することにより、不自然な擬似エンジン音の生成を抑制するという目的を有する。【解決手段】そこで本発明の擬似エンジン音制御装置３は、この課題を解決するために、検知部４ａ、走行環境判定部４ｂ、制御部４ｃ、調整部５を含む。調整部５は、エンジン音信号生成部１１３と擬似エンジン音源１０４の間に設けられる。走行環境判定部４ｂは、検知部４ａによって検知された参照信号に基づいて、移動体装置５１の走行環境状態を推定する。そして、制御部４ｃは、走行環境判定部４ｂでの推定結果に応じて、擬似エンジン音の音量を調整する旨の制御信号を生成し、調整部５へ出力する。これにより走行環境に応じた擬似エンジン音の生成を可能にし、運手者が運転中に擬似エンジン音に対して抱く違和感を抑制できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体装置の車速とアクセル開度を出力するセンサの出力が供給される仮想エンジン回転数演算部と、
前記仮想エンジン回転数演算部の出力が入力されるエンジン音信号生成部を備え、
前記エンジン音信号生成部と擬似エンジン音源の間に設けられ、擬似エンジン音信号が入力される調整部と、
走行環境情報と関連を有する参照信号を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された参照信号に基づいて、前記移動体装置の走行環境状態を推定する走行環境判定部と、
前記走行環境判定部での推定結果に応じて、擬似エンジン音信号を調整する旨の制御信号を生成し、調整部へ出力する制御部が設けられた擬似エンジン音制御装置。
【請求項２】
前記走行環境判定部は、走行環境情報として走行時間帯を推定し、前記制御部は、前記走行時間帯が夜であると判定した場合、擬似エンジン音信号の音量を小さくする請求項１に記載の擬似エンジン音制御装置。
【請求項３】
前記走行環境判定部は、走行環境情報としてトンネル内通過を推定し、前記制御部は、トンネル内を通過中であると判定した場合、擬似エンジン音信号の音量を大きくする請求項１に記載の擬似エンジン音制御装置。
【請求項４】
前記参照信号は、時刻と、ヘッドライトの灯火信号を用い、前記走行環境判定部は、前記時刻と、前記灯火信号に基づいて、トンネル内通過を推定する請求項３に記載の擬似エンジン音制御装置。
【請求項５】
前記走行環境判定部は、走行環境情報として降雨状況を推定し、前記制御部は、雨天であると判定した場合、擬似エンジン音信号の音量を大きくする請求項１に記載の擬似エンジン音制御装置。
【請求項６】
前記参照信号は、ワイパの動作情報を用い、前記走行環境判定部は、前記ワイパの動作情報に基づいて、降雨を推定する請求項５に記載の擬似エンジン音制御装置。
【請求項７】
前記走行環境判定部は、前記ワイパの動作速度を判定し、かつ前記動作速度に基づいて、降雨の激しさを推定し、前記制御部は、前記降雨の激しさに応じて、前記擬似エンジン音信号の音量を調整する請求項６に記載の擬似エンジン音制御装置。
【請求項８】
前記走行環境判定部は、走行環境として漫然運転状態を推定し、前記制御部は、前記走行環境判定部が漫然運転状態であると推定した場合に、前記擬似エンジン音信号の音量を調整する請求項１に記載の擬似エンジン音制御装置。
【請求項９】
前記走行環境判定部は、走行環境として外部騒音を推定し、前記制御部は、前記外部騒音に基づいて、前記擬似エンジン音信号の音量を調整する請求項１に記載の擬似エンジン音制御装置。
【請求項１０】
前記走行環境判定部は、前記外部騒音が、緊急車両の発する警報音であると判定した場合、擬似エンジン音信号の音量を小さくする請求項９に記載の擬似エンジン音制御装置。
【請求項１１】
前記擬似エンジン音制御装置は、前方を走行する他の移動体装置との距離に基づいて発せられる警報信号が入力され、前記走行環境判定部は、前記警報信号が入力された場合に、擬似エンジン音信号の音量を小さくする請求項１に記載の擬似エンジン音制御装置。
【請求項１２】
少なくとも車速とアクセル開度を検知するセンサと、
走行環境と関連を有する参照信号を出力する参照信号源と、
前記車速、アクセル開度が入力および前記参照信号が入力される請求項１に記載の擬似エンジン音制御装置と、
擬似エンジン音制御装置から出力される擬似エンジン音信号が供給される擬似エンジン音源を備えた擬似エンジン音制御システム。
【請求項１３】
本体部と、この本体部に設けられた駆動部と、前記本体部内に搭載された請求項１２に記載の擬似エンジン音制御システムを含む移動体装置。
【請求項１４】
少なくとも車速とアクセル開度を検出するセンサ情報検知ステップと、
前記センサの出力に基づいて仮想エンジン回転数を算出する仮想エンジン回転数演算ステップと、
前記仮想エンジン回転数と前記車速を用いて、擬似エンジン音信号を生成する擬似エンジン音信号生成ステップと、
擬似エンジン音信号を調整する調整ステップと、
前記調整ステップで調整された前記擬似エンジン音信号を擬似エンジン音へと変換して出力する出力ステップと、
走行環境と関連を有する参照信号を検知する移動体装置情報検知ステップと、
前記検知ステップによって検知された前記参照信号に基づいて、移動体装置の走行環境状態を判定または推定する走行環境判定ステップと、
この走行環境判定ステップによって推定または判定された結果に基づいた制御信号を生成する制御ステップを有し、
前記調整ステップでは、前記制御信号に基づいて、前記擬似エンジン音信号が調整される擬似エンジン音制御方法。
【請求項１５】
前記走行環境判定ステップは、走行環境として走行時間帯を推定し、前記制御ステップは、前記走行時間帯が夜であると推定された場合に、擬似エンジン音信号の音量を小さくする請求項１４に記載の擬似エンジン音制御方法。
【請求項１６】
前記走行環境判定ステップは、走行環境としてトンネル内通過を推定し、前記制御ステップは、トンネル内を通過中であると推定された場合に、擬似エンジン音信号の音量を大きくする請求項１４に記載の擬似エンジン音制御方法。
【請求項１７】
前記参照信号は、時刻と、ヘッドライトの灯火情報を用い、前記走行環境判定ステップは、前記時刻と、ヘッドライトの灯火情報に基づいて、トンネル内通過を推定する請求項１６に記載の擬似エンジン音制御方法。
【請求項１８】
前記走行環境判定ステップは、走行環境として降雨状況を推定し、前記制御ステップは、雨天であると判定した場合、擬似エンジン音信号の音量を大きくする請求項１４に記載の擬似エンジン音制御方法。
【請求項１９】
前記参照情報は、ワイパの動作情報を用い、前記走行環境判定ステップは、前記ワイパの動作情報に基づいて、降雨を推定する請求項１８に記載の擬似エンジン音制御方法。
【請求項２０】
前記走行環境判定ステップは、前記ワイパの動作速度を判定し、かつ前記動作速度に基づいて、降雨の激しさを推定し、前記制御ステップは、前記降雨の激しさに応じて、前記擬似エンジン音信号の音量を調整する請求項１９に記載の擬似エンジン音制御方法。
【請求項２１】
前記走行環境判定ステップは、走行環境として漫然運転状態を推定し、前記制御ステップは、前記走行環境判定ステップが、漫然運転状態であると推定した場合に、前記擬似エンジン音信号の音量を調整する請求項１４に記載の擬似エンジン音制御方法。
【請求項２２】
前記走行環境判定ステップは、走行環境として外部騒音を推定し、前記制御ステップは、前記外部騒音に基づいて、前記擬似エンジン音信号の音量を調整する請求項１４に記載の擬似エンジン音制御方法。
【請求項２３】
前記走行環境判定ステップは、前記外部騒音が、緊急車両の発する警報音であると判定した場合、前記擬似エンジン音信号の音量を小さくする請求項２２に記載の擬似エンジン音制御方法。
【請求項２４】
前記擬似エンジン音制御装置は、前方を走行する他の移動体装置との距離に基づいて発せられる警報信号が入力され、前記走行環境判定部は、前記警報信号が入力された場合に、擬似エンジン音信号の音量を小さくする請求項１４に記載の擬似エンジン音制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行環境に応じて電気自動車及びハイブリッド自動車の擬似エンジン音の音量を制御する擬似エンジン音制御装置、ならびに擬似エンジン音制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気モータを駆動源とする電気自動車（エンジンと電気モータを併用するハイブリッド車を含む）が普及している。これら電気自動車は、エンジン駆動の自動車に比べて走行駆動音が極めて小さい。そのため、電気自動車の運転者は、電気モータによる走行時、運転感覚に違和感を生じることがある。このような問題を解決するために、擬似的なエンジン音を発生させる擬似エンジン音制御装置が提案されている。
【０００３】
従来の擬似エンジン音制御装置について図６を用いて説明する。図６は、従来の擬似エンジン音発生システムのブロック図である。図６において、従来の擬似エンジン音発生システム１０１は、センサ１０２、擬似エンジン音制御装置１０３、擬似エンジン音源１０４を含む。
【０００４】
なお、擬似エンジン音制御装置１０３は、センサ１０２の情報が入力され、擬似エンジン音信号を擬似エンジン音源１０４へ出力する。そして、擬似エンジン音源１０４は、擬似エンジン音信号を擬似エンジン音へと変換して車室内へ出力する。なお、センサ１０２は、車速センサ１０２ａとアクセル開度センサ１０２ｂを含む。車速センサ１０２ａは、車速情報を取得し、アクセル開度センサ１０２ｂは、アクセル開度情報を取得する。
【０００５】
擬似エンジン音制御装置１０３は、仮想エンジン回転数算出部１１２と、エンジン音信号生成部１１３を有する。仮想エンジン回転数算出部１１２は、センサ１０２の出力が供給される。仮想エンジン回転数算出部１１２は、検出した車速とアクセル開度から、仮想のギア段を決定し、仮想エンジン回転数を算出する。そして、仮想エンジン回転数算出部１１２は、仮想エンジン回転数をエンジン音信号生成部１１３へ出力する。
【０００６】
エンジン音信号生成部１１３は、仮想エンジン回転数に対応する擬似エンジン音信号を生成する。
【０００７】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献としては、例えば、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１５５５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の擬似エンジン音制御装置は、電気自動車の車速とアクセル開度に基づいて、擬似エンジン音を発生または停止（消去）させていた。しかし、たとえば走行時間帯、天候などの走行環境条件によっては、運転者が擬似エンジン音を不自然に感じる場合が発生するという問題点を有していた。
【００１０】
そこで本発明は、走行環境条件によらず、不自然な擬似エンジン音の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するために、擬似エンジン音制御装置は、検知部、走行環境判定部、制御部、調整部を含む。調整部は、エンジン音信号生成部と擬似エンジン音源の間に設けられ、擬似エンジン音信号が入力される。
【００１２】
検知部は、参照信号を検知する。走行環境判定部は、検知部によって検知された参照信号に基づいて、移動体装置の走行環境状態を推定する。制御部は、走行環境判定部での推定結果に応じて、擬似エンジン音を調整する旨の制御信号を生成し、調整部へ出力する。
【発明の効果】
【００１３】
走行環境判定部は、移動体装置の情報を基に、移動体装置がおかれている環境状態を推定する。そして、調整部は、走行環境判定部によって推定された移動体装置の環境状態に基づいて、擬似エンジン音を調整するので、移動体装置の走行環境に適した擬似エンジン音を車室内に出力できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における擬似エンジン音発生装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における擬似エンジン音発生システムのブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における擬似エンジン音発生システムを用いた移動体装置の概念図
【図４】本発明の実施の形態１における擬似エンジン音制御装置の制御フローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における走行環境判定ブロックの制御フローチャート
【図６】従来の擬似エンジン音発生システムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における擬似エンジン音発生装置について図を参照しながら説明する。図１は実施の形態１における擬似エンジン音発生装置のブロック図である。
【００１６】
擬似エンジン音発生システム１は、センサ１０２、擬似エンジン音制御装置３、擬似エンジン音源１０４を含む。センサ１０２の出力は、擬似エンジン音制御装置３へ供給される。擬似エンジン音制御装置３は、擬似エンジン音信号を擬似エンジン音源１０４へ出力している。そして、擬似エンジン音源１０４は、擬似エンジン音信号に対応した擬似エンジン音を出力する。
【００１７】
擬似エンジン音制御装置３は、第１入力端３Ａ、第２入力端３Ｂ、出力端３Ｃ、走行環境判定ブロック４、調整部５、記憶部６、仮想エンジン回転数算出部１１２、エンジン音信号生成部１１３を含む。車速情報とアクセル開度情報は、第２入力端３Ｂを介して、仮想エンジン回転数算出部１１２へ入力される。仮想エンジン回転数算出部１１２は、車速情報とアクセル開度情報により、仮想のギア段を決定する。仮想エンジン回転数算出部１１２は、決定された仮想のギア段と速度、アクセル開度情報により、仮想エンジン回転数を算出する。そして、仮想エンジン回転数算出部１１２は、仮想エンジン回転数をエンジン音信号生成部１１３へ出力する。
【００１８】
エンジン音信号生成部１１３は、仮想エンジン回転数に基づいて、擬似エンジン音信号を生成する。エンジン音信号生成部１１３は、擬似エンジン音信号を調整部５へ出力する。走行環境判定ブロック４は、第１入力端３Ａに入力された参照信号を検知し、この参照信号に基づいて、移動体装置５１の走行環境状態を推定する。そして、調整部５は、走行環境判定ブロック４から出力された制御信号に基づいて、擬似エンジン音を調整し、出力端３Ｃを介して擬似エンジン音源１０４へ出力する。
【００１９】
以上の構成により、走行環境判定部４ｂで推定された走行環境状態が、あらかじめ定められた状態である場合に、調整部５は、擬似エンジン音を調整する。したがって、移動体装置５１の走行環境が変化しても、走行環境に適した擬似エンジン音を発生できる擬似エンジン音制御装置３を実現できる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態１における擬似エンジン音発生装置についてさらに詳しく説明する。図２は、本発明の実施の形態１における擬似エンジン音発生システムのブロック図である。図３は、本発明の実施の形態１における擬似エンジン音発生システムを搭載した移動体装置の概念図である。
【００２１】
擬似エンジン音発生システム１は、移動体装置５１に搭載されている。移動体装置５１は、本体部５２、駆動部５３、空間Ｓ１と擬似エンジン音発生システム１を含む。空間Ｓ１は、車室であり、搭乗者が搭乗する空間である。移動体装置５１は、たとえば自動車などである。なお、移動体装置５１は、自動車に限定されない。移動体装置５１は、たとえば航空機、船舶やバイクなどに搭載してもかまわない。
【００２２】
擬似エンジン音発生システム１は、センサ１０２、参照信号源２、擬似エンジン音制御装置３、擬似エンジン音源１０４を含む。参照信号源２は、走行環境と関連を有する参照信号を検知する検知器である。なお、参照信号源２は、走行環境と関連を有する参照信号を生成する信号生成回路でもかまわない。センサ１０２の出力は、擬似エンジン音制御装置３へ供給される。擬似エンジン音制御装置３は、擬似エンジン音信号を擬似エンジン音源１０４へ出力している。そして、擬似エンジン音源１０４は、擬似エンジン音信号に対応した擬似エンジン音を空間Ｓ１へ出力する。
【００２３】
擬似エンジン音源１０４は、擬似エンジン音制御装置３から出力される擬似エンジン音信号が入力され、擬似エンジン音信号に対応した擬似エンジン音を出力する。すなわち擬似エンジン音源１０４は、擬似エンジン音信号を擬似エンジン音へ変換するトランスデューサである。そのために、擬似エンジン音源１０４は、たとえば、スピーカによって構成しても良い。あるいは、擬似エンジン音源１０４は、アクチュエータを用い、移動体装置５１の天井などの構造物を振動させて、擬似エンジン音を発生させる構成としても良い。また、擬似エンジン音源１０４は、適宜アンプを含んでも良い。
【００２４】
擬似エンジン音制御装置３は、走行環境判定ブロック４、調整部５、記憶部６、仮想エンジン回転数算出部１１２、エンジン音信号生成部１１３を含む。仮想エンジン回転数算出部１１２は、車速情報とアクセル開度情報が入力される。仮想エンジン回転数算出部１１２は、車速情報とアクセル開度情報により、仮想のギア段を決定する。さらに、仮想エンジン回転数算出部１１２は、決定した仮想のギア段と速度、アクセル開度情報により、仮想エンジン回転数を算出する。
【００２５】
そして、仮想エンジン回転数算出部１１２は、仮想エンジン回転数をエンジン音信号生成部１１３へ出力する。
【００２６】
エンジン音信号生成部１１３は、仮想エンジン回転数から擬似エンジン音の周波数分布データを算出する。さらに、エンジン音信号生成部１１３は、擬似エンジン音の周波数分布データに基づいて、擬似エンジン音信号を生成する。そのために、エンジン音信号生成部１１３は、たとえば複数個の周波数信号を発生させる周波数信号発生器と、周波数信号発生器から出力された信号のレベルを、周波数分布データに基づいて調整するイコライザなどによって構成できる。なおこの場合、記憶部６は、仮想エンジン回転数に対応して、各周波数信号の信号レベルを記憶している。
【００２７】
本実施の形態のエンジン音信号生成部１１３は、周波数信号発生器とイコライザによって構成しているが、これに限定されない。たとえば、記憶部６が、基準となる擬似エンジン音のデータを記憶する構成としても良い。なお、記憶部６は、さらに仮想エンジン回転数に対応して、基準となる擬似エンジン音の補正値も記憶しておく。この場合、エンジン音信号生成部１１３は、基準となる擬似エンジン音のデータと、仮想エンジン回転数算出部１１２が算出した仮想エンジン回転数に対応する補正値を、記憶部から読み出す。そしてエンジン音信号生成部１１３は、基準となる擬似エンジン音のデータを補正値によって補正して、擬似エンジン音信号を生成する。あるいは、記憶部６は、仮想エンジン回転数に対応して、擬似エンジン音のデータを記憶する構成としておいても良い。
【００２８】
エンジン音信号生成部１１３は、擬似エンジン音信号を調整部５へ出力する。調整部５は、走行環境判定ブロック４から出力された制御信号に基づいて、擬似エンジン音信号を調整し、擬似エンジン音源１０４へ出力する。なお、本実施の形態の調整部５は、擬似エンジン音信号の音量を調整しているが、これに限定されない。たとえば、擬似エンジン音信号、擬似エンジン音信号の周波数特性を調整しても良い。
【００２９】
次に走行環境判定ブロック４の構成について、詳細に説明する。走行環境判定ブロック４は、検知部４ａ、走行環境判定部４ｂ、制御部４ｃを含む。検知部４ａは、参照信号を検知する。本実施の形態の参照信号は、移動体装置５１に設けられた参照信号源２が生成する信号である。したがって、検知部４ａは、参照信号源２の出力信号が入力されて、参照信号を検知している。本実施の形態の検知部４ａは、複数種の参照信号を検知しているが、１種類の参照信号のみを検知する構成でもかまわない。
【００３０】
走行環境状態は、昼夜や、トンネル、天候、運転時間による運転者の擬似エンジン音に対する慣れ、外部の騒音、前方を走行中の移動体装置５１との距離、路面状態、などがあげられる。そして、参照信号源２が出力する参照信号は、走行環境状態と関連を有する信号である。そのために、参照信号源２は、移動体装置５１の各部を動作させるための信号を発生する信号発生回路や、走行環境を検知する検知器などを含んでも良い。もちろん、センサ１０２によって検出される信号を参照信号として用いてもかまわない。たとえば参照信号は、ヘッドライト５６の点灯信号、時計の時刻情報、ワイパ５４の駆動信号、速度情報や、マイク５５などによって集音された情報、前方を走行中の他の移動体装置との距離情報、加速度センサの検知信号などを用いる。さらに、参照信号源２は、移動体装置５１に搭載あるいは、持ち込まれた他の機器であっても良い。たとえば、参照信号源２は、カーナビゲーション機器、パソコン、タブレット端末や、スマートホンなどを用いても良い。
【００３１】
走行環境判定部４ｂは、検知部４ａによって検知された参照信号に基づいて、移動体装置５１の走行環境状態を推定する。たとえば、走行環境判定部４ｂが、走行環境状態として、昼夜やトンネル通過状態を推定する場合、走行環境判定部４ｂは、あらかじめ定められた時間以上、ヘッドライト５６が点灯されていることを検知した場合に、走行環境状態を夜、もしくはトンネル通過状態であると推定する。そして、走行環境判定部４ｂは、時計の時刻情報に基づいて、走行環境状態が夜であるのか、それともトンネル内通過状態であるのかを推定できる。なお、擬似エンジン音発生システム１が、カーナビゲーション機器、あるいはスマートホンでのトンネル内通過中であるとの判定結果を利用可能な場合、擬似エンジン音発生システム１は、トンネル内通過中であるとの情報に基づいて、トンネル内通過状態を判定することもできる。
【００３２】
もちろん、擬似エンジン音発生システム１が、移動体装置５１に設置された時計や、カーナビゲーション機器、さらにはスマートホンなどの時刻データを利用可能な場合、あるいは擬似エンジン音発生システム１が時計を含む場合、走行環境判定部４ｂは、時計の時刻情報に基づいて、昼夜を判定することもできる。そしてこの場合、走行環境判定部４ｂは、あらかじめ定められた時刻より遅く、かつあらかじめ定められた時刻より早いと判定した場合に、走行環境状態を夜であると判定することもできる。
【００３３】
また、走行環境判定部４ｂが、あらかじめ定められた時間以上、ワイパ５４が動作継続していることを検知した場合に、走行環境判定部４ｂは、走行環境状態を雨あるいは雪であると推定することができる。なお、走行環境判定部４ｂは、さらに温度センサから、外気の温度も検知し、外気温があらかじめ定められた気温よりも高い場合に、走行環境状態は、雨であると推定する。そして、走行環境判定部４ｂは、外気温があらかじめ定められた気温よりも低い場合に、走行環境状態を雪であると推定する。さらにこの場合、ワイパ５４の動作状態によって、雨の強弱を推定することもできる。そして、ワイパ５４の動作速度（あるいは動作間隔）が、あらかじめ定められた速度よりも速い場合、走行環境状態を雨であると推定しても良い。
【００３４】
次にたとえば、走行環境判定部４ｂが、走行環境状態として、運転者の擬似エンジン音に対する慣れを推定する場合、走行環境判定部４ｂは、運転開始からの経過時間が、あらかじめ定められた時間を経過した場合に、運転者が擬似エンジン音に慣れたと推定する。なお、運転開始からの経過時間は、時計情報と車速情報から、計測することができる。すなわち、電気自動車が動き出してから、停止するまでの時間を運転時間として計測できる。ただし、短時間の停車は、運転時間から除外すべきでない。そこで、停車時間があらかじめ定められた時間以下である場合には、運転時間の計測を継続する。
【００３５】
さらに、走行環境判定部４ｂが、走行環境状態として、外部の騒音を推定する場合、走行環境判定部４ｂは、マイク５５から集音された音の大きさが、あらかじめ定められた閾値よりも大きい場合に、外部の騒音が大きいと推定する。なお、車室内に設置されたマイク５５を用いる場合、外部の騒音は、窓の開閉状態により変化する。そこで、走行環境判定部４ｂは、窓の開閉状態の情報も参照信号として入手する。そして、窓の開閉状態に応じて、閾値を変化させる。なお、この場合、参照信号源２はマイクなどのようなトランスデューサを用いる。そして、外部の騒音を集音可能なように、本体部５２にマイク５５を設置すれば、走行環境判定部４ｂは、容易に外部の騒音を推定できる。
【００３６】
ただし、走行環境判定部４ｂは、入力された音が、緊急車両の発する警報音であるか否かを判定している。そのために、緊急車両の警報音のデータが、あらかじめ記憶部６に記憶されている。そして、走行環境判定部４ｂは、マイク５５から入力された音が、緊急車両の警報音であるか否かも判定する。その結果、走行環境判定部４ｂは緊急車両の近接を推定できる。
【００３７】
なお、高速道路を走行中、速度によっては、仮想エンジン回転数が高くなる場合がある。仮想エンジン回転数が高くなると、擬似エンジン音は大きくなるので、仮想エンジン回転数が高い状態が長時間継続した場合、運転者は擬似エンジン音の大きさを不快と感じる場合がある。そこで、走行環境判定部４ｂが、走行環境状態として、運転者の不快状態を推定する場合、走行環境判定部４ｂは、仮想エンジン回転数が閾値を超えた時間の長さが、規定時間以上であることを検知した場合に、運転者が擬似エンジン音を不快であると推定する。
【００３８】
また、高速道路を長時間走行したような場合、さらには、真直ぐな道路を長時間走行したような場合に、運転者は漫然と自動車を操作する場合がある。そこで、走行環境判定部４ｂが、走行環境状態として、運転者の漫然運転を推定する場合、走行環境判定部４ｂは、走行速度、ハンドルの回転角度、走行の継続時間、高速走行を開始してからの走行距離などによって、漫然運転を推定する。たとえば走行速度の情報によって、高速走行であるか否かを判定する。そして前回ハンドルを規定値以上に回転させた時刻からの経過時間、もしくは、高速走行状態が開始された時刻からの経過時間によって、漫然運転を推定する。あるいは、前回ハンドルを規定値以上に回転させた地点からの走行距離、もしくは、高速走行状態が開始された地点からの走行距離によって、漫然運転を推定しても良い。
【００３９】
さらに、この漫然運転は、前方を走行する自動車との車間距離によっても推定できる。漫然と運転した場合、前方の自動車との距離が近くなってしまう場合がある。そこで、前方を走行する自動車との距離を検知することによって、漫然運転を推定する。この場合、参照信号源２は、前方を走行する自動車との車間距離を検出する装置である。
【００４０】
さらに、仮想エンジン回転数が閾値を超えた時間の長さが、規定時間以上であることを検知した場合に、運転者が擬似エンジン音を不快であると推定する。
【００４１】
さらにまた、路面の凹凸が大きく、荒れた路面上を走行している状態の場合、ロードノイズの音量が大きくなり、運転者は、擬似エンジン音を小さく感じる。そこで、走行環境状態として、路面の凹凸を推定する場合、参照信号源２は、たとえば加速度センサを用いる。そして、本実施の形態の走行環境判定部４ｂは、加速度センサの出力信号の値があらかじめ定められた値よりも大きい場合、路面の凹凸が大きいと推定する。
【００４２】
なお、本実施の形態の走行環境判定部４ｂは、複数種の参照信号を用いて、ある１つの走行環境を推定しているが、これに限定されない。走行環境判定部４ｂは、１つの参照信号を用いて、ある１つの走行環境を推定する構成としてもかまわない。
【００４３】
制御部４ｃは、走行環境判定部４ｂが推定した走行環境状態によって、調整部５の調整の要否を判定する。すなわち、制御部４ｃは、調整部５の調整が必要であると判定した場合、走行環境判定部４ｂの推定した走行環境状態に対応した制御信号を生成し、調整部５へ出力する。
【００４４】
たとえば、走行環境判定部４ｂが、走行環境状態を夜であると推定した場合、雨が降っていると推定した場合、外部の騒音が大きい、あるいは小さいと判定した場合、トンネル内を通過状態であると推定した場合、擬似エンジン音に慣れたと推定した場合、漫然運転であると推定した場合、路面の凹凸が大きいと推定した場合、緊急車両が接近していると推定した場合、および運転者が擬似エンジン音を不快であると推定した場合に、制御部４ｃは、調整部５の調整が必要であると判定する。
【００４５】
夜間や外部の騒音が小さい場合、運転者は、擬似エンジン音を大きく感じる。そこで、走行環境判定部４ｂが、走行環境状態を夜または、外部の騒音が小さいと判定した場合、制御部４ｃは、調整部５に対して、擬似エンジン音の音量を小さくする方向へと調整する旨の制御信号を出力する。また、擬似エンジン音を不快であると推定した場合や、緊急車両の接近の場合も、制御部４ｃは、調整部５に対して、擬似エンジン音の音量を小さくする方向へと調整する旨の制御信号を出力する。なお、緊急車両の接近の場合、さらに前方の車両との接近による警報が発せられた場合、制御部４ｃは、調整部５に対して、擬似エンジン音の出力を停止する旨の制御信号を出力しても良い。
【００４６】
一方、雨天や、トンネル内通過状態、路面の凹凸が大きい場合、擬似エンジン音に慣れを生じた状態である場合、外部の騒音が大きい場合など、運転者は、擬似エンジン音を小さく感じる。そこで、走行環境判定部４ｂが、走行環境状態を雨または、トンネル内、あるいは擬似エンジン音に慣れたと判定した場合、制御部４ｃは、調整部５に対して、擬似エンジン音の音量を大きくする方向へと調整する旨の制御信号を出力する。
【００４７】
なお、雨が激しく降っている場合、運転者は擬似エンジン音を小さく感じる。そこで、本実施の形態の走行環境判定部４ｂは、走行環境状態として、降雨を推定する場合、ワイパ５４の速度によって雨の強弱度合いも推定している。そして、制御部４ｃは、雨の強弱度合いに応じて制御信号を生成する。これにより、調整部５は、雨の強弱度合いに応じて、適した大きさの擬似エンジン音信号を出力できる。
【００４８】
また、漫然運転であると推定した場合も、制御部４ｃは、調整部５に対して、擬似エンジン音の音量を大きくする方向へと調整する旨の制御信号を出力する。この場合、運転者は、音の変化によって、自らが漫然と運転していることを気づく。したがって、制御部４ｃは、擬似エンジン音の音量を大きくした後に、あらかじめ定められた時間が経過した場合、調整部５に対して、擬似エンジン音の音量を小さくして、元の音量へ戻す旨の制御信号を出力する。あるいは、運転者が、入力キーなどを操作して、調整部５に対して、擬似エンジン音の音量を小さくして、元の音量へ戻す指示を行っても良い。
【００４９】
なお、移動体装置５１は、前方を走行する他の移動体装置との距離を検知し、距離が近くなった場合に、空間Ｓ１へ警報音を出力する警報装置５７を含む。ところが、擬似エンジン音が大きいと、これらの警報音が聞き取りにくくなる場合が生じる。そこで、擬似エンジン音制御装置３は、警報装置５７が出力する警告信号を参照信号として入力している。そして、走行環境判定部４ｂが、警告信号を検知した場合、制御部４ｃは、調整部５に対して、擬似エンジン音の音量を小さくする方向へと調整する旨の制御信号を出力する。なお、警報装置５７から警報を出力するスピーカは、擬似エンジン音源１０４を共用しても良い。
【００５０】
さらにこの場合、制御部４ｃは、調整部５に対して、擬似エンジン音の出力を停止する旨の制御信号を出力しても良い。そして、前方の自動車との車間距離が、規定の距離以上となった場合に、制御部４ｃは、調整部５に対して、擬似エンジン音を元の音量へ戻す制御信号を出力する。
【００５１】
以上の構成により、走行環境判定部４ｂで推定された走行環境状態が、あらかじめ定められた状態である場合に、調整部５は、擬似エンジン音信号を調整する。したがって、移動体装置５１の走行環境が変化しても、走行環境に適した擬似エンジン音を発生できる擬似エンジン音制御装置３を実現できる。
【００５２】
なお、参照信号源２は、トルクセンサを含んでも良い。そしてこの場合、走行環境判定部４ｂは、エンジンあるいはモータの負荷の度合いを判定する。たとえば、移動体装置５１が上り坂を走行中である場合、エンジンあるいはモータの負荷は大きくなる。そこで、この場合、制御部４ｃは、調整部５に対して、擬似エンジン音の音量を大きくする旨の制御信号を出力する。逆に移動体装置５１が下り坂を走行中である場合、制御部４ｃは、調整部５に対して、擬似エンジン音の音量を小さくする旨の制御信号を出力する。
【００５３】
次に、以上のように構成された擬似エンジン音制御装置３が、擬似エンジン音信号を生成する手順と方法について説明する。図４は、実施の形態１における擬似エンジン音制御装置の制御フローチャートである。図５は、実施の形態１における走行環境判定ブロックの制御フローチャートである。
【００５４】
図４に示す制御フローチャート１０は、擬似エンジン音制御装置３のメインルーチンである。図５に示す制御フローチャート２０は、サブルーチンであり、走行環境判定ブロック４内で実行されている。これらの制御フローの各ステップは、ともにＣＰＵあるいはＤＳＰなどの信号処理回路内で、ソフトウエアによって実行されている。
【００５５】
制御フローチャート１０は、オンオフステップＳ１１、センサ出力検知ステップＳ１２、エンジン回転数算出ステップＳ１３、擬似エンジン音信号生成ステップＳ１４、調整ステップＳ１５、出力ステップＳ１６を含んでいる。
【００５６】
オンオフステップＳ１１は、擬似エンジン音制御装置３に電源を供給し、擬似エンジン音制御装置３の動作を開始する。なお、本実施の形態のオンオフステップＳ１１は、移動体装置５１が走行状態である場合に、擬似エンジン音制御装置３の動作を開始する。この構成により、移動体装置５１が駐車中や、停車中である場合、擬似エンジン音制御装置３の動作は停止する。したがって、電気自動車のバッテリーの電力の消費を抑制できる。
【００５７】
なお、本実施の形態のオンオフステップＳ１１は、電気自動車が停車している場合に電源をオフとしているが、これに限らない。たとえば、オンオフステップＳ１１は、停車状態の継続が、あらかじめ定められた時間以上である場合に、電源をオフとする構成としても良い。あるいは、オンオフステップＳ１１は、電気自動車の走行速度が、あらかじめ定められた速度以上である場合に、擬似エンジン音制御装置３の電源をオンする構成としても良い。
【００５８】
センサ出力検知ステップＳ１２は、オンオフステップＳ１１の後で実行される。センサ出力検知ステップＳ１２は、車速センサ１０２ａとアクセル開度センサ１０２ｂの出力信号を入力し、車速とアクセル開度を検知する。エンジン回転数算出ステップＳ１３は、センサ出力検知ステップＳ１２で検知した車速とアクセル開度を用いて、仮想のギア段を決定する。さらに、エンジン回転数算出ステップＳ１３は、決定した仮想のギア段と速度、アクセル開度情報により、仮想エンジン回転数を算出している。擬似エンジン音信号生成ステップＳ１４は、エンジン回転数算出ステップＳ１３によって生成された仮想エンジン回転数を用いて、擬似エンジン音信号を生成する。
【００５９】
調整ステップＳ１５は、走行環境判定ステップＳ２４（図５に示す）での推定結果に基づいて、擬似エンジン音信号の調整を行う。なお、走行環境判定ステップＳ２４（図５に示す）での推定結果は、対応データという形で、記憶部６に格納されている。そこで、調整ステップＳ１５は、記憶部６から対応データを読み込むことによって、走行環境判定ステップＳ２４（図５に示す）の判定結果に応じた調整を行うことができる。本実施の形態の調整ステップＳ１５は、擬似エンジン音信号の音量の調整を行っている。しかし、これに限らず、調整ステップＳ１５は、擬似エンジン音信号の音量に代えて、周波数特性の調整を行う構成としても良い。あるいは、調整ステップＳ１５は、擬似エンジン音信号の音量の調整と、擬似エンジン音信号の周波数特性の調整をともに行ってもかまわない。出力ステップＳ１６は、調整ステップＳ１５によって調整された擬似エンジン音信号を擬似エンジン音源１０４へと出力する。
【００６０】
次に、擬似エンジン音制御装置３が、走行環境を推定する手順と方法を説明する。図５に示すように、制御フローチャート２０は、スタートステップＳ２１、参照信号検知ステップＳ２２、デコードステップＳ２３、走行環境判定ステップＳ２４、制御ステップＳ２５を含む。参照信号検知ステップＳ２２は、スタートステップＳ２１の後で、参照信号源２が出力する参照信号を入力し、参照信号を検知する。デコードステップＳ２３は、検知した参照信号をデコードする。
【００６１】
走行環境判定ステップＳ２４は、デコードされた参照信号を入力し、参照信号から走行環境状態を推定する。そして、走行環境判定ステップＳ２４は、推定した走行環境状態に基づいて、擬似エンジン音信号の調整を行うか否かの判定を行う。そして、走行環境判定ステップＳ２４が、擬似エンジン音信号の調整を行う必要がないと判定した場合、スタートステップＳ２１へと戻る。
【００６２】
一方、走行環境判定ステップＳ２４が、擬似エンジン音信号の調整を行う必要があると判定した場合、制御信号出力ステップＳ２５へと進む。制御信号出力ステップＳ２５は、擬似エンジン音信号の調整を行う旨の制御信号を生成し、記憶部６へ格納する。
【００６３】
以下に、走行時間帯およびトンネル内通過を推定する場合と、降雨状態を推定する場合の走行環境判定ブロック４について、実施例を挙げて説明する。
【００６４】
（実施例１）
本実施例の走行環境状態は、走行時間帯ならびにトンネル内通過である。つまり、検知部４ａは、ライトのオン・オフ信号を検知する。走行環境判定部４ｂは、ライトのオン・オフの情報をデコードし、デコードした信号を基にライトがオンされてからの経過時間を算出する。そして走行環境判定部４ｂは、ライトがオンされてからの経過時間から走行環境が昼、夜、もしくはトンネル内だと推定する。
【００６５】
次に、走行環境状態を推定する方法について説明する。走行環境状態の推定は、移動体装置情報検知ステップＳ２２は、ライトオン・オフ情報を受信し、検知する。デコードステップＳ２３は、オン・オフ信号をデコードする。
【００６６】
走行環境判定ステップＳ２４は、動作状況判定ステップＳ２４ａと、継続時間判定ステップＳ２４ｂを含んでいる。そして、動作状況判定ステップＳ２４ａは、ライトの動作状況を判定する。そして、動作状況判定ステップＳ２４ａが、ライトがオン状態であると判定した場合、継続時間判定ステップＳ２４ｂが実行される。継続時間判定ステップＳ２４ｂは、オン状態となってからの経過時間を計測する。そして、継続時間判定ステップＳ２４ｂが、経過時間が一定時間以上経過していると判定した場合、走行環境状態が夜もしくはトンネル内通過状態であると推定し、制御信号出力ステップＳ２５へと進む。
【００６７】
そして、制御信号出力ステップＳ２５は、音量を大きくする旨の制御信号を出力する。ただし、継続時間判定ステップＳ２４ｂが、継続時間を一定時間未満であると判定した場合、もしくは動作状況判定ステップＳ２４ａがライトをオフであると判断した場合、走行環境状態が昼であると推定し、ステップＳ２１のスタートへ戻る。
【００６８】
加えて、検知部４ａが、時刻を検知すれば、さらに確実に昼、夜の判断を行える。また、トンネル内通過もより正確に推定できる。
【００６９】
以上のような構成により、本実施例によれば、走行環境が昼、夜もしくはトンネル内だと判断することができる。これにより、走行環境状況が夜であると推定した場合、周囲の音が小さいと判断し、擬似エンジン音の音量を小さくなる方向へ制御する。これにより運転者自らが音量を制御するという動作の必要も無く、走行環境に応じた擬似エンジン音を提供することができる。
【００７０】
また、ライトがオン・オフになってからの時間に一定の閾値を設けることにより、短いトンネル通過時の音量の制御を回避することができる。これにより短いトンネル通過状態を、夜であると推定するような誤認識の発生を抑制できる。
【００７１】
なお、この実施例ではライトの例で説明したが、時刻情報を基に実施することも可能である。さらに時刻情報とライトのオン・オフを基に実施する場合、昼だがライトがオンされている状況など、より詳細な走行環境を把握することができる。
【００７２】
（実施例２）
以下、本発明の実施例２における走行環境判定部について説明する。参照信号源２はワイパ５４のオン・オフ信号を出力する。走行環境判定部４ｂは、ワイパ５４のオン・オフ信号出力を受け取る。走行環境判定部４ｂは、ワイパ５４のオン・オフ信号をデコードし、かつデコードした信号を基にワイパ５４をオン・オフ状態と判断し、オン状態の経過時間を算出する。そして、走行環境判定部４ｂは、この経過時間から、走行環境が晴れ、雨、雪だと判断する。
【００７３】
次に、走行環境状態を推定する方法について説明する。走行環境状態の推定は、移動体装置情報検知ステップＳ２２は、ワイパ５４のオン・オフ情報を受信し、検知する。デコードステップＳ２３は、オン・オフ信号をデコードする。
【００７４】
走行環境判定ステップＳ２４は、動作状況判定ステップＳ２４ａと、継続時間判定ステップＳ２４ｂを含んでいる。そして、動作状況判定ステップＳ２４ａは、ワイパ５４の動作状況を判定する。そして、動作状況判定ステップＳ２４ａが、ワイパ５４がオン状態であると判定した場合、継続時間判定ステップＳ２４ｂが実行される。継続時間判定ステップＳ２４ｂは、オン状態となってからの経過時間を計測する。そして、継続時間判定ステップＳ２４ｂが、経過時間が一定時間以上経過していると判定した場合、走行環境状態が雨もしくは雪であると推定し、制御信号出力ステップＳ２５へと進む。
【００７５】
すなわち、オン状態の経過時間が短ければ走行環境に関係の無い動作であると判断する。たとえば、ウインドウ洗浄液を噴射した後のワイパ５４の動作は、数回であるので、このような動作は雨、雪状態とは推定されない。
【００７６】
そして、制御信号出力ステップＳ２５は、音量を大きくする旨の制御信号を出力する。ただし、継続時間判定ステップＳ２４ｂが、継続時間を一定時間未満であると判定した場合、もしくは動作状況判定ステップＳ２４ａがワイパ５４をオフであると判断した場合、走行環境状態が晴れ、天候に関係無いワイパ５４の動作であると推定し、ステップＳ２１のスタートへ戻る。
【００７７】
以上のような構成により、本実施例によれば、走行環境が晴れ、雨、雪だと判断することが出来る。これにより晴れであれば周囲の環境音は小さいと判断し、擬似エンジン音の音量を小さくする。雨、雪であれば、周囲の環境音は大きいと判断すると共に、運転者に注意を促すため擬似エンジン音の音量を大きくする。これにより運転者自らが音量を制御するという動作の必要も無く、走行環境に応じた擬似エンジン音を提供することができる。
【００７８】
また、ワイパ５４がオン・オフになってからの時間に一定の閾値を設けることにより、天候に関係無いワイパ５４の動作を検知することができる。これにより天候を誤認識することなく音量を制御することができる。
【００７９】
なお、この実施例ではワイパ５４の例で説明したが、移動体装置５１の走行モードに存在する、Ｓｎｏｗモード、スリップ防止モードを使用することで走行環境を把握することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明にかかる擬似エンジン音制御装置は、走行環境条件によらず、不自然な擬似エンジン音の発生を抑制するという効果を有し、自動車などの移動体装置等に用いると有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１  擬似エンジン音発生システム
２  参照信号源
３  擬似エンジン音制御装置
４  走行環境判定ブロック
４ａ  検知部
４ｂ  走行環境判定部
４ｃ  制御部
５  調整部
６  記憶部
５１  移動体装置
５２  本体部
５３  駆動部
５４  ワイパ
５５  マイク
５６  ヘッドライト
１０１  従来の擬似エンジン音発生システム
１０２  センサ
１０２ａ  車速センサ
１０２ｂ  アクセル開度センサ
１０４  擬似エンジン音源
１１２  仮想エンジン回転数算出部
１１３  エンジン音信号生成部
Ｓ１  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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