(57)【要約】【課題】  圃場面の泥土を破砕するときや凹凸を均す際に、泥土や水流が苗を植え付けた側とは反対側に移動し、苗の押し倒しや押し流しによる欠株の発生が防止できる整地部材を備え、且つ構成の簡潔な苗植付部を備えた苗移植機を提供する。【解決手段】  圃場面を滑走均平するフロート４と、マット苗を収容して繰出す苗タンク５と、該苗タンク５から苗を取って圃場に植え付ける植付装置６から構成される苗植付部７を、左右の前輪１，１と後輪２，２を備える走行車体３の後部にリフトリンク９を介して昇降可能に設けた苗移植機において、前記フロート４の前部に、前記左右の後輪２，２の左右間の圃場面を均す整地部材１０を設け、該整地部材１０を走行方向Ｆを基準として前方左側Ｌ、または前方右側Ｒの傾斜姿勢に切替可能に構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場面を滑走均平するフロート（４）と、マット苗を収容して繰出す苗タンク（５）と、該苗タンク（５）から苗を取って圃場に植え付ける植付装置（６）から構成される苗植付部（７）を、左右の前輪（１，１）と後輪（２，２）を備える走行車体（３）の後部にリフトリンク（９）を介して昇降可能に設けた苗移植機において、
前記フロート（４）の前部に、前記左右の後輪（２，２）の左右間の圃場面を均す整地部材（１０）を設け、該整地部材（１０）を走行方向（Ｆ）を基準として前方左側（Ｌ）、または前方右側（Ｒ）の傾斜姿勢に切替可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記整地部材（１０）の左または右傾斜姿勢の切替を、苗の植付走行時に苗植付部（７）の側方の圃場面に突出して線引きする線引マーカ（１１）の切替と連動する構成とし、前記整地部材（１０）を該線引マーカ（１１）の線引き側に傾斜させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗植付部（７）は、走行車体（３）の操舵部材（１２）の旋回操作に連動して上昇して非植付形態になると共に、旋回終了操作に連動して下降して圃場に苗を植え付ける植付形態になる旋回連動制御機構を有すると共に、
前記整地部材（１０）は、切替アクチュエータ（１３）の伸縮によって苗虚け部（７）の整地支持軸（１４）周りに揺動する構成とし、前記旋回連動制御時には、前記整地部材（１０）を旋回方向の外側位置に向けて斜め方向姿勢となるように切替連動する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記整地部材（１０）は、上端部を前記フロート（４）の前端上部よりも低位に設定する構成としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を植え付ける圃場面を均平する際に生じる泥押しによる苗の押し倒しを防止しつつ、整地性を向上させる整地部材を備える苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場面に接触して均平するフロートを下部に備える苗植付部の前側に、該フロートで均平する直前の凹凸や土塊を、整地ロータによって均平する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、苗植付部の下部に設けるフロートの前側に整地ロータを左右方向に配置した苗移植機は、整地ロータを設けるためのフレームや伝動系統の構成が複雑化しやすいと共に、重量が増加し易く、凹凸を均平したり土塊を破砕する際に泥押しや水押しが発生し、隣接する植付苗を泥土で押し倒したり水流で押し流してしまい、苗の無い欠株区間が発生してしまう問題がある。
【０００５】
また、苗の無くなった部分には人手で苗を植え付ける必要があるので、作業者の労力が増大する問題がある。
本件発明は、上記の問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、圃場面を滑走均平するフロート４と、マット苗を収容して繰出す苗タンク５と、該苗タンク５から苗を取って圃場に植え付ける植付装置６から構成される苗植付部７を、左右の前輪１，１と後輪２，２を備える走行車体３の後部にリフトリンク９を介して昇降可能に設けた苗移植機において、前記フロート４の前部に、前記左右の後輪２，２の左右間の圃場面を均す整地部材１０を設け、該整地部材１０を走行方向Ｆを基準として前方左側Ｌ、または前方右側Ｒの傾斜姿勢に切替可能に構成したことを特徴とする苗移植機とする。
【０００７】
苗移植機による植付作業は、走行車体３の走行に伴い、苗植付部７のフロート４が圃場面の凹凸に接触して均平し、該苗植付部７の重量の一部を支持しながら、均平された圃場面に植付装置６が苗タンク５から苗を掻き取って一定の深さに植え付ける植付作業方式としている。
【０００８】
これにより、各フロート４によって均平される圃場面を、該フロート４の前側に設ける整地部材１０によって先に掻き均すことができるので、大きい土塊や圃場面の凹凸等を該整地部材１０によってあらかじめ破砕、均平し、後続のフロート４で確実に圃場面を均平することができる。
【０００９】
前記整地部材１０は、該整地部材１０の向きを走行車体３の走行方向Ｆを基準として前方左側Ｌ、又は右側Ｒに傾斜姿勢になるように、即ち、該整地部材１０の幅方向に沿う整地部材線Ａの向きを、走行方向Ｆから左側Ｌ、又は右側Ｒに切り替えて、苗植付部７の植付作業形態に合わせることができるので、植付作業時は、該整地部材１０の傾斜姿勢を隣接する苗の既植付条とは反対方向に対向させることにより、該整地部材１０が泥押しや水押し等を発生させても、泥土や水流が既植付条に向かうことを防止できる。
【００１０】
そして、前記整地部材１０によって均らされた直後の圃場面を各フロート４が均平した後に、植付装置６による苗の植付が行われるので、苗の植付深さを安定させることができる。
【００１１】
また、圃場端で約１８０度の旋回走行を行い、進行方向が前の作業条から反転し、隣接の既植付条が変わったときは、前記整地部材１０の整地部材線Ａの向きも連動させて切り替える構成とする。該整地部材１０の左側Ｌまたは右側Ｒへの傾斜姿勢の切替操作は、前記走行車体３の運転席１６に搭乗する運転者が操作レバー３６による手動操作で切り替えることもできるが、操舵部材１２による旋回操作に連動させ、自動的に切替できる形態とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記整地部材１０の左または右傾斜姿勢の切替を、苗の植付走行時に苗植付部７の側方の圃場面に突出して線引きする線引マーカ１１の切替と連動する構成とし、前記整地部材１０を該線引マーカ１１の線引き側に傾斜させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【００１３】
上記のとおり、整地部材１０の整地部材線Ａの平面方向傾斜の向きは、圃場端で約１８０度の旋回走行を行うと、左側Ｌまたは右側Ｒの傾斜姿勢に切り替えわる構成としているが、前記整地部材１０の傾斜姿勢の切り替えと線引マーカ１１の切替を連動する構成とすると、整地部材１０の傾斜姿勢は該線引マーカ１１が線引位置側に作動した側にあわせて切り替えられる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記苗植付部７は、走行車体３の操舵部材１２の旋回操作に連動して上昇して非植付形態になると共に、旋回終了操作に連動して下降して圃場に苗を植え付ける植付形態になる旋回連動制御機構を有すると共に、前記整地部材１０は、切替アクチュエータ１３の伸縮によって苗虚け部７の整地支持軸１４周りに揺動する構成とし、前記旋回連動制御時には、前記整地部材１０を旋回方向の外側位置に向けて斜め方向姿勢となるように切替連動する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【００１５】
苗移植機の植付走行Ｆの終端部において旋回走行するときは、操舵部材１２を所定角度以上旋回操作すると、苗植付部７は植付位置から非植付作業位置に上昇すると。このとき、切替シリンダ１３の伸縮によって、整地部材１０は整地支持軸１４の周りに揺動し、この整地部材線Ａの傾斜を旋回走行の外側へ向けるように切替連動する構成とする。そして、走行車体３の旋回走行を終了する時は、操舵部材１２を直進走行状態まで戻し、操作角度を所定角度未満とすると、非植付作業位置まで上昇していた苗植付部７が下降して、前記整地部材１０と各フロート４が圃場面に接触して均平する姿勢となるので、植付作業の開始時から、確実に植付深さを安定させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、整地部材１０は、上端部を前記フロート４の前端上部よりも低位に設定する構成としたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１７】
上記のとおり、整地部材１０は、各フロート４の前方位置に設けられており、該フロート４で均平する前に圃場面の土塊を破砕すると共に、凹凸を均すものである。該整地部材１０は、上端部がフロート４の前端上部よりも低位となる設定としているため、整地部材１０が圃場面下に潜り易い状態となることを防止できる構成としている。
【００１８】
特に、軟弱な土質の圃場や、深い圃場等では、前記整地部材１０の上端面を越えて後方のフロート４側へ流れていく水流を多くすることにより、機体側方の既植付苗に泥や水流が多く移動することを防止できるので、苗が押し流されることが防止される。
【００１９】
また、フロート４の前端部を整地部材１０の上端部よりも上位に設定することにより、フロート４の上面に泥土が乗り上げにくくすることができ、フロート４による植付深さの検出が乱れることを防止できるので、苗植付部７の不要な上下揺動の発生を軽減し、植付作業を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明は、整地部材１０で各フロート４よりも先に圃場面の土塊の破砕や凹凸の均平を行うことができるので、植付装置６が苗を植え付ける圃場面が平坦になり易く、苗の植付深さが安定する。
【００２１】
苗の植付深さが安定することにより、生育不良の発生や、水流や風により苗が流されることが防止され、苗の生育が安定すると共に、欠株の発生が防止される。
また、整地部材１０を走行方向を基準として傾斜姿勢で圃場面に接触させることにより、整地部材１０に押される泥土や水を機体の側方で且つ苗の未植付側に移動させることができるので、泥土に苗が押し倒されたり、水流に苗が流されたりすることが防止され、欠株が生じにくく、人手で苗を植え直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２２】
そして、整地作業を整地部材１０で行うことにより、構成が簡潔になり、部品点数が削減されるので、苗植付部７の軽量化や、メンテナンスの向上が図られる。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記整地部材１０の整地部材方向線Ａの向きを線引マーカ１１の突出方向の切替に連動させることができるので、操作性が向上すると共に、誤作動が防止されて泥土や水流の既植付側への移動が防止される。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、整地部材１０の整地部材方向線Ａの向きの変更を、操舵部材１２を旋回操作して走行車体３を旋回走行させると、苗植付部７が連動して昇降する制御操作に連動させる構成としたことにより、旋回を終えて苗の植付走行を開始する際に、整地部材１０の傾斜姿勢の変更操作を忘れて泥土や水流を既植付側に移動させることを防止できるので、泥土に苗が押し倒されたり、水流に苗が流されたりすることが防止され、欠株が生じにくく、人手で苗を植え直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項の効果に加えて、整地部材１０の上端面を越えて後方のフロート４側へ流れていく水流を多くすることにより、機体側方の既植付苗に泥や水流が多く移動することを防止できるので、苗が押し流されることが防止され、欠株が生じにくく、人手で苗を植え直す作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２５】
また、フロート４の前端部を整地部材１０の上端部よりも上位に設定することにより、フロート４の上面に泥土が乗り上げにくくすることができ、フロート４による植付深さの検出が乱れることを防止できるので、苗植付部７の不要な上下揺動の発生が軽減されて、苗の植付精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の代掻体部の平面配置図
【図４】苗移植機の一部線引きマーカ部の正面図
【図５】リフトシリンダ部の拡大図
【図６】一部制御のブロック図。
【図７】一部制御のフローチャート
【図８】（Ａ）車体の後輪支持部の側面図、（Ｂ）車体の後輪支持部の背面図
【図９】（Ａ）後輪部の昇降作動状態を示す側面図、（Ｂ）後輪部の昇降作動状態を示す背面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図例に基づいて、苗移植機は、前輪１と後輪２を有した走行車体３の後側に、圃場面を均平するフロート４と、マット苗を積載する苗タンク５、及び該苗タンク５から繰出される苗を圃場面に植え付ける植付装置６等から構成される多条植形態の苗植付部７を、リフトシリンダ８の伸縮によって昇降回動するリフトリンク９を介して連結して構成している。
【００２８】
この苗移植機において、ステアリングハンドル１２の操作に連動して操向される左右の前輪１，１と、走行車体３の後部に設ける左右の後輪２，２を有する乗用四輪走行形態で、中央部にエンジン１５及び運転席１６を搭載し、前部には補助苗載枠１７を有し、後部にはリヤフレーム１８上に施肥ホッパー１９、肥料繰出装置２０、及び施肥ブロア２１等からなる施肥装置２２を搭載している。
【００２９】
前記エンジン１５によって、フロア２３の下側に構成のミッションケース２４に連動の油圧無段変速装置２５を伝動し、このミッションケース２４内の副変速装置等を経て、前記前輪１、及び後輪２の連動軸２６を伝動すると共に、ＰＴＯ軸２７を連動して、このＰＴＯ軸２７から前記施装置２２や、後部に装着の苗植付部７を駆動させる。
【００３０】
苗植付部７は、センタフロート４とこの左右両側のサイドフロート４をフロート軸５３の周りに上下回動自在に軸層支持させて配置し、苗植付部７の主体を構成する植付フレーム２８を支持装着する。この植付フレーム２８の上側には、後端下り傾斜の苗タンク４を左右横方向へ往復移動するように支持し、この苗タンク４の後端下部に形成の苗取口２９部に植付爪２９を作動させる植付装置６を、植付フレーム２８の後端部に配置して、これら苗タンク４、及び植付装置６を横方向に多数条宛て配置して多条植形態の構成としている。
【００３１】
このような苗植付部７の植付フレーム２８の中央前端部にはローリング３０を有し、このローリング軸３０部を、リヤフレーム１８の後側に連結した平行リンク形態のリフトリンク９後端部のヒッチリンク３１に連結している。前記植付フレーム２８は伝動ケースを主体として形成し、この前端部で前記ローリング軸３０の近傍位置に入力軸を設け、この入力軸を前記ＰＴＯ軸２７に連結して、この伝動ケース内の伝動機構を経て前記苗タンク５を横移動し、植付装置６を駆動して、各植付装置６の先端部の植付爪３２を側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに描いて作動させるように伝動構成している。
【００３２】
該各植付爪３２が植付軌跡線Ｄの上支点部を下動するとき対向の苗取口２９を下動して、この苗取口２９に繰出されているマット苗から複数本の苗を分離保持して、下方のフロート４によって均平された圃場面に一定深さに植付けるものである。
【００３３】
このような走行車体３の後部に装着された苗植付部７は、前輪１と後輪２の土壌耕盤部接地支持による走行位置と、この苗植付部７のフロート４による圃場面に対する滑走位置との間の段差変動によって、リフトリンク９の上下動を介して常時走行車体３に対して上下動しながら前方へ牽引されるものであるが、運転席１６の横側やダッシュボード部３３等には、操作機構が配置されていて、この操作機構のうち植付レバー３４を操作することにより、前記リフトシリンダ８でリフトリンク９を昇降させて、苗植付部７を植付姿勢に下降させたり、フロート４が圃場面上方に位置する非植付姿勢に上昇させるように昇降操作することができる。
【００３４】
苗植付部７は、前記センタフロート４の滑走揺動によって圃場面の硬軟や深さを検出して、昇降制御回路のコントローラ３５を経て切替制御弁３８を出力してリフトシリンダ８によりリフトリンク９を介して、この苗植付部７を昇降し、硬く浅い圃場面では、苗植付部７を下降し、柔く深い土壌では上昇するように昇降制御して、植付爪３２による圃場面に対する植付深さを一定に維持するように植付深さの制御を行わせる。
【００３５】
整地部材１０は、横方向に長い板材から形成されていて、前記苗植付部７のフロート４と、走行車体３の後輪２との間に位置して設けられ、左右後輪２トレッド方向の圃場面全幅域部を代掻きする形態である。この整地部材１０は苗植付部７に構成されて、リフトリンク９の昇降回動によって苗植付部７と一体的に昇降される。前記整地部材１０の横幅方向の中央部を前記ヒッチリンク３１の下方に突出する整地支持軸１４の下端部に水平方向に回動可能に支持させている。この整地部材１０は側面視では迎い角を形成するように前上り姿勢の傾斜面の代掻面Ｂに形成しているが、この整地部材１０は、前記上下方向の整地支持軸１４の周りにシーソ状に回動させて、この整地部材１０の左右横端部を前、後に移動させて走行車体３の走行方向Ｆに対して、直交する真横姿勢Ｙから前方左側向き姿勢Ｌや、前方右側向き姿勢Ｒの斜め方向に切り替え変向できる構成としている。
【００３６】
前記整地部材１０の整地支持軸１４周りの回動操作は、この整地部材１０上の一側上面に連結した操作機構乃至操作レバー３６のグリップ３９を、前方走行車体３上部のレバーガイド３７部に案内させるように突出させて、運転者がこの操作レバー３６を操作することによって、手動操作で整地部材体１０の整地部材方向線Ａを前記真横姿勢Ｙから左向き姿勢Ｌ、又は右向き姿勢Ｒに切替できる操作構成としている。
【００３７】
また、前記整地部材１０の整地支持軸１４周りの左側向きＬ、及び右側向きＲ等の水平方向の回動を行わせる切替シリンダ１３を、苗植付部７の植付フレーム２８の一部と、この整地部材１０上面との間に亘って連結して、この切替シリンダ１３をコントローラ３５から出力によって伸縮させて、真横姿勢Ｙから左向き姿勢Ｌ、又は右向き姿勢Ｒに切替回動することができる。
【００３８】
前記整地部材１０は、前記のように後輪２トレッド方向に長い板状材形態とするが、この他に丸棒、角棒、チューブ（丸、角）状、乃至これらの整地部材１０の下端部に適宜高さのくし歯（ツース）を形成する等の形態として、軽量で、簡単な構成とする。しかも、できるだけ上下方向の厚さ、乃至高さを低くして、代掻整地作用時に泥土、水が越流し易く、代掻潜行の行われ易い形態に構成している。
【００３９】
前記苗植付部７の左右両側部には、植付走行における次行程の直進の視準目標とするための線引ラインを隣接圃場面に形成する線引マーカ１１を出入切替可能に設ける。この線引マーカ１１は、図４のようにかぎ型形状のマーカアーム４０の先端部にマーカ軸４２周りに回動自在に支持させて、このマーカアーム４０の基部を、植付フレーム２８の横端部に前後方向に沿うアーム軸４１の周りに回動可能に支持させて、このマーカアーム４０を起立回動して、前タンク５の前側横端部に沿わせて収納姿勢Ｃ１に位置させたり、マーカアーム４０の横外側へ倒伏回動して、線引マーカ１１を隣接圃場面に摺接させて、線引ラインを形成できる線引姿勢Ｃ２に位置させることができる。
【００４０】
このようなマーカアーム４０の起伏回動は、このマーカアーム４０の基端部、またはマーカ軸２０を回動することによって行われるが、運転席１６側からの遠隔操作によって手動操作で連動する形態としている。前記マーカアーム４０のマーカ軸２０、及び先端部の線引マーカ１１の位置は、この線引マーカ１１が隣接圃場面に摺接して線引する状態において、整地部材１０の代掻作用位置よりも後側位置になるように設定して、整地部材１０による泥押跡の圃場面に線引して、この線引ラインがこの整地部材１０の泥押によって消され難いように構成している。前記マーカアーム４０は、植付フレーム２８等との間にスプリング４３、４４を設けて回動付勢され、線引マーカ１１の不使用時の収納固定姿勢Ｃ３は、植付フレーム２８との間のフック４５による係合によって維持される。
【００４１】
前記線引マーカ１１のマーカアーム４０と、代掻体４の横端部との間はワイヤー５０で連結して、前記操作レバー３６、又は切替シリンダ１３の作動によって、整地部材１０が左向き姿勢Ｌ、又は右向き姿勢Ｒに切替えると、この整地部材１０の両端部と、これに対応する側の線引マーカ１１のマーカアーム４０との間を連結するワイヤー５０を介して起伏回動されて、整地部材１０を回動させた側の線引マーカ１１を線引姿勢Ｃ２とし、これと反対側の線引マーカ１１を収納姿勢Ｃ１として切替える。
【００４２】
前記苗移植機は、植付走行行程の終端部では、畦際においてオートリフトターン制御を可能に構成している。コントローラ３５の入力側に、ステアリングハンドル１２の切り角を検出するポテンショメータ４６等からなるハンドル切角センサを設け、又、後輪２の回転数を検出する後輪回転センサ４７を設けている。植付走行の往行程から復行程へ折返えす操向旋回行程で、ステアリングハンドル１２の切角が所定以上に大きくなると、リフトシリンダ８の油圧回路の切替制御弁３８が上げ位置に切替えられて、このリフトシリンダ８によって苗植付部７が一旦上昇されて、植付クラッチ４７が切りになって植付作業を停止すると共に、苗移植機の操向旋回が行われる。この操向旋回が終って、後輪回転センサ４８の検出により、往行程に沿う植付走行姿勢になると、前記リフトシリンダ８によって苗植付部７が植付位置に下降されて、復行程の植付作業が開始される。
【００４３】
このようなオートリフトターン制御は、手動、自動の切替スイッチ５０を設けて、切替選択可能に構成しておき、この切替スイッチ５０をリフトターン制御させるときは、ステアリングハンドル１２の操作により、図７のフローチャートのように、ポテンショメータ４６によって旋回方向と旋回角を検出して（ステップＳ１）、操向旋回が行われ（Ｓ２）、旋回が完了すると（Ｓ３）、前記苗植付部７を昇降するリフトシリンダ８の伸縮作動によって、前記切替シリンダ１３の伸縮方向を切替える切替装置５１と、これによってソレノイド出力するマーカ切替ソレノイド５２を経て、前記切替シリンダ１３を伸、縮作動させる（Ｓ４）。このとき、切替シリンダ１３は単一であるから整地部材１０は整地支持軸１４の周りにシーソ形態に交互回動して、左向き姿勢Ｌに作動されたり、又は右向き姿勢Ｒに作動される（Ｓ５）。
【００４４】
ここにおいて、この植付整地装置は、前記苗植付部７のフロート４の前方部に、後輪２トレッド幅間の圃場面を掻き均す整地部材１０を、走行方向Ｆに対して前方左向きＬと、前方右側向きＲとの斜め方向姿勢に切替操作可能に構成する。
【００４５】
苗移植機による植付作業は、走行車体３の走行によって、後部の苗植付部７のフロート４が圃場面を滑走均平してこの苗植付部７自体の重量の一部を支持しながら、このフロート４によって均平した圃場面に植付装置６が植付作動して、苗タンク５から分離した苗を一定の深さに植付ける。このように各フロート４によって均平する圃場面は、このフロート４の前方部に配置の整地部材１０によって掻き均らされるもので、大きい土塊や、凹凸圃場面等があるときは、この代掻体１０によって予め破砕し、掻き均らされて、後続のフロート４による均平が行われ易い状態とする。このような整地部材１０は、この整地部材１０の向きを走行車体３の走行方向Ｆに対して前方左側向きＬ、または右側向きＲの斜め方向姿勢になるように、即ち、この整地部材１０の幅方向に沿う整地部材線Ａの向きを、走行方向Ｆから左側向きＬ、又は右側向きＲに切替えて、植付作業形態に対応することができ、植付作業時は、この整地部材１０の向きを隣接の既植付条とは反対の方向へ対向するように切替操作して、この整地部材１０による泥押、水押等の弊害を回避できる。
【００４６】
この整地部材１０によって代掻される圃場面は土塊があっても破砕され、また凹凸面があっても略平坦に掻き均されて、これら代掻作用によって掻寄せられる土壌や、泥土、泥水等の一部が、この整地部材１０の整地部材方向に沿って案内されて、隣接の既植付苗条側とは反対側へ掻き寄せられる。そして、この整地部材１０によって掻き均らされた直後の圃場面跡に、各フロート４が滑走均平して植付装置６による植付が行われる。
【００４７】
また、苗移植機の走行による植付作用行程の折返変更等によって、隣接の既植付苗条位置が左、右に変ったときは、前記整地部材１０の整地部材方向線Ａの向きを切替る。この掻寄板１０の左、右側向きＬ、Ｒの切替えは、走行車体３の運転席１６に搭乗の運転者が操作レバー３６による手動操作で切替えることができるが、ステアリングハンドル１２による植付走行方向の旋回操向と連動して、切替連動操作することにより自動的に切替できる形態とすることもできる。
【００４８】
また、前記整地部材１０の左、右斜め方向姿勢の切替を、植付走行時に苗植付部７横側の隣接圃場面に突出して線引きする線引マーカ１１の切替と連動可能に構成して、前記整地部材１０をこの線引マーカ１１の線引位置側へ斜め方向姿勢に切替る形態とする。
【００４９】
前記のように整地部材１０の代掻き体線Ａの傾斜向きは、植付走行形態に応じて圃場の畦際等での折返旋回行程で、左側向きＬ、又は右側向きＲの斜め方向姿勢に切替えるものであるが、この整地部材１０の斜め方向姿勢の切替えは、線引マーカ１１が連動構成されている形態では、この線引マーカ１１の線引位置側へ向けて傾斜するように同時連動される。線引マーカ１１の作用位置は、隣接既植付条側とは反対側の圃場面位置、即ち、次行程において植付される圃場面位置となるものであるから、この整地部材１０の整地部材方向線Ａの斜め方向と一致して、同調連動して切替えることができる。
【００５０】
また、前記苗植付部７は、走行車体３のステアリングハンドル１２の操向旋回と連動してリフトシリンダ８の伸縮により上方位置の非植付姿勢と下方圃場面位置の植付姿勢とに昇降するリフトターン制御可能の形態とすると共に、前記整地部材１０は、切替シリンダ１３の伸縮によって苗植付部７の整地支持軸１４周りに揺動可能に構成し、このリフトターン制御時には、前記整地部材１０を操向旋回の外側位置に向けて掻き寄せるように斜め方向姿勢に切替連動する形態とする。
【００５１】
苗移植機の植付走行Ｆの終端部において折返操向旋回するときは、ステアリングハンドル１２を操向旋回位置に切り操作することによって、リフトシリンダ８によって苗植付部７を植付姿勢位置から上方の非植付姿勢位置へ上昇しながら、走行車体３の操向を旋回して折返方向へ向わせる。このとき、切替シリンダ１３の伸縮によって整地支持軸１４の周りに整地部材１０が揺動されて、この整地部材線Ａの傾斜を操向旋回の外側へ向けるように切替連動する。そして、苗移植機走行車体３の操向旋回後は、ステアリングハンドル１２が直進操向状態に戻ると共に、非植付姿勢位置に上昇していた苗植付部７が下降して、各フロート４も圃場面に滑走して均平する姿勢となり植付作業を開始することができる。
【００５２】
更には、前記整地部材１０は、上端縁をフロート４の前端上縁よりも低位に設定して代掻きする。
前記のように代掻体１０は、フロート４の前方位置にあって、このフロート４で滑走均平する圃場面を代掻きして、破砕しながら、掻き均すものであるが、この整地部材１０は、上端縁をフロート４の前端上縁よりも低位に設定されているため、整地部材１０が圃場面下に潜り易状態となって、特に軟弱な泥土や、深い水深下の圃場面等の条件では、この潜行推進する整地部材１０の上端面を越えて直後側のフロート４側へ越流する泥土や水流の量を多くして、整地部材方向線Ａの平面方向傾斜に沿って横端側へ押出す泥押しや水押しを軽減することができる。
【００５３】
また、フロート４の前端縁を整地部材１０の上端縁よりも上位に設定されているため、フロート４の上面に飛散、乃至掬い上げる泥土を少なくすることができ、フロート４と整地部材１０との設定高低差を少くして、苗植付部７の昇降操作等の行い易形態とすることができ、苗植付部７の上下揺動を軽減し、安定した植付作業を行う。
【００５４】
次に、主として図８、図９に基づいて、前記苗移植機の走行車体３の後輪２をシリンダ５６の伸縮によって上下動して、車高を変更可能にする。後輪２の車軸５７を軸装する左右両側部のリヤアクスルハウジング５８間をアクスルフレーム５９で連結する。走行車体３の後下部には、左右一対の揺動アーム６０を枢支６１して、この揺動アーム６０の後端部間に上下動フレーム６２を設け、この上下動フレーム６２の両側部には平行状のガイドロッド６３、６４を上下摺動自在に嵌合させて、スリング６５を介して弾発支持している。
【００５５】
前記ガイドロッド６３、６４は、上側のリヤフレーム１８のガイドシリンダ６６に上下摺動自在に嵌合させて、一側のガイドシリンダ６６内部には前記シリンダ５６を設けて、油圧回路やホース６７等を経て供給される油圧力によって伸縮される。このシリンダ５６の伸縮によって上下動フレーム６２が上下に移動される。前記揺動アーム６０の後端には係合ピン６８を有し、この係合ピン６８を上下動フレーム６２横端に一体のブラケットの長穴６９に嵌合させて案内支持し、前記上下動フレーム６２が垂直状に上下動するように維持させる。
【００５６】
このように走行車体３側に上下動可能に構成した上下動フレーム６２に対して、前記後輪２側のアクスルフレーム５９を取付ける。この上下動フレーム６２の幅方向中央部にはローリング軸７０を設け、このローリング軸７０に上下動フレーム６２中央部の軸穴を嵌合させて、ローリング回動自在にして装着する。
【００５７】
シリンダ５６の伸縮によって後輪２を走行車体３に対して昇降させて、走行車体３後部の車高を調節するため、後方の苗植付部７のフロート４の接地圧状況や、これらの間の代掻体１０の圃場面に対する代掻作用深さを調節しながら、正確な代掻植付作業を行い易くすることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１    前輪
２    後輪
３    走行車体
４    フロート
５    苗タンク
６    植付装置
７    苗植付部
８    リフトシリンダ
９    リフトリンク
１０  整地部材
１１  線引マーカ
１２  ステアリングハンドル（操舵部材）
１３  切替シリンダ
１４  整地支持軸
Ａ    整地部材線
Ｆ    走行方向
Ｌ    左側向き姿勢（左向き傾斜姿勢）
Ｒ    右側向き姿勢（右向き傾斜姿勢）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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