(57)【要約】【課題】トラッキング調整の精度を上げることができ、調整時間の短縮を図ること。【解決手段】レンズ装置１００のズームレンズがテレ側の位置に設定されてレンズ装置１００のフォーカスレンズの調整が可能な第１の調整状態であるか、ズームレンズがワイド側の位置に設定されてレンズ装置１００のトラッキングレンズの調整が可能な第２の調整状態であるかを判定する判定部４３と、判定部４３の判定結果に基づいて、レンズ装置１００の焦点状態を検出するための検出エリアのサイズを第１の調整状態と第２の調整状態とで切り換えるエリア設定部４４と、カメラ装置２００から取得された映像信号の全画面領域のうちでエリア設定部４４によって設定された検出エリア内で評価値を生成する評価値生成部４６と、評価値生成部４６によって生成された評価値を表示するモニタ１４を備えた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点距離を変更するために移動可能なズームレンズの移動指示が入力されるズーム指示入力手段、被写体にピントを合わせるために移動可能なフォーカスレンズの移動指示が入力されるフォーカス指示入力手段、及び、結像面の位置を変更するために移動可能なトラッキングレンズの移動指示が入力されるトラッキング指示入力手段を備えたトラッキング調整用装置であって、
前記ズームレンズ、前記フォーカスレンズ及び前記トラッキングレンズを有するレンズ装置が装着されたカメラ装置から映像信号を取得する映像信号取得手段と、
前記ズーム指示入力手段によって前記ズームレンズがテレ側の位置に設定されて前記フォーカス指示入力手段によって前記フォーカスレンズの移動が行なわれる第１の調整状態であるか、前記ズーム指示入力手段によって前記ズームレンズがワイド側の位置に設定されて前記トラッキング指示入力手段によって前記トラッキングレンズの移動が行なわれる第２の調整状態であるかを判定する判定手段と、
前記映像信号取得手段によって取得された映像信号に対して前記レンズ装置の焦点状態を検出するための検出エリアを設定するエリア設定手段であって、前記判定手段の判定結果に基づいて前記第１の調整状態と前記第２の調整状態とで前記検出エリアのサイズを切り換えるエリア設定手段と、
前記映像信号取得手段によって取得された映像信号から前記レンズ装置の焦点状態を示す評価値を生成する評価値生成手段であって、前記映像信号の全画面領域のうちで前記エリア設定手段によって設定された検出エリア内で前記評価値を生成する評価値生成手段と、
前記評価値生成手段によって生成された評価値を表示する表示手段と、
を備えたトラッキング調整用装置。
【請求項２】
前記エリア設定手段は、前記第２の調整状態であるときには、前記第１の調整状態であるときよりも、前記検出エリアのサイズを小さくする請求項１に記載のトラッキング調整用装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記カメラ装置から取得された映像信号に基づいて、前記第１の調整状態であるか前記第２の調整状態であるかを判定する請求項１または２に記載のトラッキング調整用装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記ズーム指示入力手段及び前記レンズ装置のうち一方から出力される前記ズームレンズの位置を示すズーム位置信号に基づいて、前記第１の調整状態であるか前記第２の調整状態であるかを判定する請求項１または２に記載のトラッキング調整用装置。
【請求項５】
前記判定手段は、ユーザの入力操作に基づいて、前記第１の調整状態であるか前記第２の調整状態であるかを判定する請求項１または２に記載のトラッキング調整用装置。
【請求項６】
前記エリア設定手段は、前記映像信号から特定の静止物体の画像を抽出し、前記抽出した画像のサイズに応じて前記検出エリアのサイズを切り換える請求項１から５のうちいずれか１項に記載のトラッキング調整用装置。
【請求項７】
前記評価値生成手段は、前記第１の調整状態のときと前記第２の調整状態のときとで異なる形式のグラフを生成し、
前記表示手段は、前記評価値生成手段によって生成されたグラフを表示する請求項１から６のうちいずれか１項に記載のトラッキング調整用装置。
【請求項８】
前記評価値生成手段は、前記第１の調整状態であるときには、前記フォーカスレンズの位置の変化に対する前記焦点状態の評価値の変化を示す第１のグラフを生成し、前記第２の調整状態であるときには、前記トラッキングレンズの現在位置に対応する前記焦点状態の評価値を示すバー形状の第２のグラフを生成する請求項７に記載のトラッキング調整用装置。
【請求項９】
焦点距離を変更するために移動可能なズームレンズの移動指示が入力されるズーム指示入力手段、被写体にピントを合わせるために移動可能なフォーカスレンズの移動指示が入力されるフォーカス指示入力手段、及び、結像面の位置を変更するために移動可能なトラッキングレンズの移動指示が入力されるトラッキング指示入力手段を用いるトラッキング調整方法であって、
前記ズーム指示入力手段によって前記ズームレンズがテレ側の位置に設定されて前記フォーカス指示入力手段によって前記フォーカスレンズの移動が行なわれる第１の調整状態であるか、前記ズーム指示入力手段によって前記ズームレンズがワイド側の位置に設定されて前記トラッキング指示入力手段によって前記トラッキングレンズの移動が行なわれる第２の調整状態であるかを判定する判定ステップと、
前記ズームレンズ、前記フォーカスレンズ及び前記トラッキングレンズを有するレンズ装置が装着されたカメラ装置から取得された映像信号に対して、前記レンズ装置の焦点状態を検出するための検出エリアを設定するエリア設定ステップであって、前記判定ステップの判定結果に基づいて前記第１の調整状態と前記第２の調整状態とで前記検出エリアのサイズを切り換えるエリア設定ステップと、
前記取得された映像信号から前記レンズ装置の焦点状態を示す評価値を生成する評価値生成ステップであって、前記映像信号の全画面領域のうちで前記エリア設定ステップによって設定された検出エリア内で前記評価値を生成する評価値生成ステップと、
前記評価値生成ステップによって生成された評価値を表示する表示ステップと、
を備えたトラッキング調整方法。
【請求項１０】
前記エリア設定ステップは、前記第２の調整状態であるときには、前記第１の調整状態であるときよりも、前記検出エリアのサイズを小さくする請求項９に記載のトラッキング調整方法。
【請求項１１】
前記判定ステップは、前記カメラ装置から取得された映像信号に基づいて、前記第１の調整状態であるか前記第２の調整状態であるかを判定する請求項９または１０に記載のトラッキング調整方法。
【請求項１２】
前記判定ステップは、前記ズーム指示入力手段及び前記レンズ装置のうち一方から出力される前記ズームレンズの位置を示すズーム位置信号に基づいて、前記第１の調整状態であるか前記第２の調整状態であるかを判定する請求項９または１０に記載のトラッキング調整方法。
【請求項１３】
前記判定ステップは、ユーザの入力操作に基づいて、前記第１の調整状態であるか前記第２の調整状態であるかを判定する請求項９または１０に記載のトラッキング調整方法。
【請求項１４】
前記エリア設定ステップは、前記映像信号から特定の静止物体の画像を抽出し、前記抽出した画像のサイズに応じて前記検出エリアのサイズを切り換える請求項９から１３のうちいずれか１項に記載のトラッキング調整方法。
【請求項１５】
前記評価値生成ステップは、前記第１の調整状態のときと前記第２の調整状態のときとで異なる形式のグラフを生成し、
前記表示ステップは、前記評価値生成ステップによって生成されたグラフを表示する請求項９から１４のうちいずれか１項に記載のトラッキング調整方法。
【請求項１６】
前記評価値生成ステップは、前記第１の調整状態であるときには、前記フォーカスレンズの位置の変化に対する前記焦点状態の評価値の変化を示す第１のグラフを生成し、前記第２の調整状態であるときには、前記トラッキングレンズの現在位置に対応する前記焦点状態の評価値を示すバー形状の第２のグラフを生成する請求項１５に記載のトラッキング調整方法。
【請求項１７】
請求項９から１６のうちいずれか１項に記載のトラッキング調整方法をコンピュータ装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラッキング調整（バックフォーカス調整）の精度を上げることができ、調整時間の短縮を図ることができるトラッキング調整用装置、トラッキング調整方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、テレビカメラ用のレンズ装置において、ズーミングによる焦点ボケ（ズーム焦点移動）が生じないように、結像面の位置を調整可能な可動のレンズ群（トラッキングレンズ）を用いてフォーカス調整を行なう所謂トラッキング調整（「バックフォーカス調整」ともいう）が行なわれている。作業手順としては、まず、ズーム位置をテレ端に設定して、フォーカスレンズを移動させることで調整用チャート（トラッキング調整用の静止物体）にピントを合わせ、次に、ズーム位置をワイド端に設定し、フォーカスレンズよりも光軸方向で後ろ側に配置されているトラッキングレンズを移動させることで調整用チャートにピントを合わせるといった作業を、繰り返し行う。ズーム位置を変化させてもピントがボケなくなればトラッキング調整が完了する。
【０００３】
特許文献１には、オートフォーカスによるピント合わせ時に、絞りを開放状態に設定するようにした構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、映像信号からフォーカス位置と焦点状態の評価値との関係を示すグラフを表示することが開示されている。
【０００５】
特許文献３には、表示切替スイッチにより、フォーカス位置と焦点状態の評価値との関係を示すグラフと、焦点状態の評価値の棒グラフとを切り換え可能にした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２８００４８号公報
【特許文献２】特開２００７−２９５２４０号公報
【特許文献３】特開２００５−１４０９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
フォーカスレンズを移動させて行なう第１のフォーカス調整では図１２（Ａ）に示すようなテレ端の画像から焦点状態の評価値が算出され、トラッキングレンズを移動させて行なう第２のフォーカス調整では図１２（Ｂ）に示すようなワイド端の画像から焦点状態の評価値が算出されるが、第２のフォーカス調整時に評価値の検出エリア内に調整用チャートの周辺の被写体が入り込んでしまうと、正確な評価値が得られない。これに因り、第１のフォーカス調整と第２のフォーカス調整とを繰り返してもトラッキング調整が完了しない場合があり、完了した場合でも、調整精度が悪い、時間を浪費してしまうなどの問題があった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、トラッキング調整（バックフォーカス調整）の精度を上げることができ、調整時間の短縮を図ることができるトラッキング調整用装置、トラッキング調整方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、焦点距離を変更するために移動可能なズームレンズの移動指示が入力されるズーム指示入力手段、被写体にピントを合わせるために移動可能なフォーカスレンズの移動指示が入力されるフォーカス指示入力手段、及び、結像面の位置を変更するために移動可能なトラッキングレンズの移動指示が入力されるトラッキング指示入力手段を備えたトラッキング調整用装置であって、ズームレンズ、フォーカスレンズ及びトラッキングレンズを有するレンズ装置が装着されたカメラ装置から映像信号を取得する映像信号取得手段と、ズーム指示入力手段によってズームレンズがテレ側の位置に設定されてフォーカス指示入力手段によってフォーカスレンズの移動が行なわれる第１の調整状態であるか、ズーム指示入力手段によってズームレンズがワイド側の位置に設定されてトラッキング指示入力手段によってトラッキングレンズの移動が行なわれる第２の調整状態であるかを判定する判定手段と、映像信号取得手段によって取得された映像信号に対してレンズ装置の焦点状態を検出するための検出エリアを設定するエリア設定手段であって、判定手段の判定結果に基づいて第１の調整状態と第２の調整状態とで検出エリアのサイズを切り換えるエリア設定手段と、映像信号取得手段によって取得された映像信号からレンズ装置の焦点状態を示す評価値を生成する評価値生成手段であって、映像信号の全画面領域のうちでエリア設定手段によって設定された検出エリア内で評価値を生成する評価値生成手段と、評価値生成手段によって生成された評価値を表示する表示手段と、を備えたトラッキング調整用装置を提供する。
【００１０】
一実施形態にて、エリア設定手段は、映像信号から特定の静止物体の画像を抽出し、抽出した画像のサイズに応じて検出エリアのサイズを切り換える。
【００１１】
一実施形態にて、判定手段は、カメラ装置から取得された映像信号に基づいて、第１の調整状態であるか第２の調整状態であるかを判定する。
【００１２】
一実施形態にて、判定手段は、ズーム指示入力手段及びレンズ装置のうち一方から出力されるズームレンズの位置を示すズーム位置信号に基づいて、第１の調整状態であるか第２の調整状態であるかを判定する。
【００１３】
一実施形態にて、判定手段は、ユーザの入力操作に基づいて、第１の調整状態であるか第２の調整状態であるかを判定する。
【００１４】
一実施形態では、評価値生成手段は、第１の調整状態の時と第２の調整状態の時とで異なる形式のグラフを生成し、表示手段は、評価値生成手段によって生成されたグラフを表示する。
【００１５】
また、本発明は、焦点距離を変更するために移動可能なズームレンズの移動指示が入力されるズーム指示入力手段、被写体にピントを合わせるために移動可能なフォーカスレンズの移動指示が入力されるフォーカス指示入力手段、及び、結像面の位置を変更するために移動可能なトラッキングレンズの移動指示が入力されるトラッキング指示入力手段を用いるトラッキング調整方法であって、ズーム指示入力手段によってズームレンズがテレ側の位置に設定されてフォーカス指示入力手段によってフォーカスレンズの移動が行なわれる第１の調整状態であるか、ズーム指示入力手段によってズームレンズがワイド側の位置に設定されてトラッキング指示入力手段によってトラッキングレンズの移動が行なわれる第２の調整状態であるかを判定する判定ステップと、ズームレンズ、フォーカスレンズ及びトラッキングレンズを有するレンズ装置が装着されたカメラ装置から取得された映像信号に対して、レンズ装置の焦点状態を検出するための検出エリアを設定するエリア設定ステップであって、判定ステップの判定結果に基づいて第１の調整状態と第２の調整状態とで検出エリアのサイズを切り換えるエリア設定ステップと、取得された映像信号からレンズ装置の焦点状態を示す評価値を生成する評価値生成ステップであって、映像信号の全画面領域のうちでエリア設定ステップによって設定された検出エリア内で評価値を生成する評価値生成ステップと、評価値生成ステップによって生成された評価値を表示するステップと、を備えたトラッキング調整方法を提供する。
【００１６】
また、本発明は、上記のトラッキング調整方法をコンピュータ装置に実行させるプログラムを提供する。このプログラムは所定の記録媒体に記録されて提供され得る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、バックフォーカス調整（トラッキング調整）の精度を上げることができ、調整時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るトラッキング調整用装置の一例の外観を示す正面図
【図２】図１のトラッキング調整用装置を備えたトラッキング調整システムの一例を示す全体構成図
【図３】レンズ装置を装着したカメラ装置で調整用チャートを撮影する様子を示す説明図
【図４】（Ａ）はテレ端で調整用チャートを撮影した場合の画面を示す説明図、（Ｂ）はワイド端で調整用チャートを撮影した場合に検出枠サイズをテレ端と同じにした画面を示す説明図、（Ｃ）は検出枠サイズを小さくした画面を示す説明図
【図５】検出枠サイズの切り換えの説明に用いる説明図
【図６】ズーム位置に応じて検出枠サイズを切り換える例の説明に用いる説明図
【図７】第１実施例のトラッキング調整処理の流れを示すフローチャート
【図８】タッチパネルを備えたトラッキング調整用装置の表示例を示す説明図
【図９】フォーカス位置の変化に対するフォーカス評価値の変化を示すグラフの一例を示す図
【図１０】トラッキングレンズの現在位置に対応するフォーカス評価値を示すバー形状のグラフの一例を示す図
【図１１】第２実施例のトラッキング調整処理の流れを示すフローチャート
【図１２】（Ａ）はテレ画像の一例を示す図、（Ｂ）はワイド画像の一例を示す図
【図１３】（Ａ）はテレ画像とワイド画像との差異を示す説明図、（Ｂ）はテレ画像における画面上の対称性を示す説明図
【図１４】（Ａ）は調整用チャートを撮像している様子を示す説明図、（Ｂ）は映像信号の全画面領域内における調整用チャートの画像を示す説明図
【図１５】調整用チャートの画像サイズＤと画面サイズＶとの比Ｄ／Ｖの例を示す説明図
【図１６】（Ａ）はバックフォーカス調整モードの画面例を示す説明図、（Ｂ）はＡＦ枠追尾モードの画面例を示す説明図
【図１７】第３実施例のトラッキング調整処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係るトラッキング調整用装置の一例の外観を示す。
【００２１】
図１に示すトラッキング調整用装置１０は、映像信号入力端子１２と、主として撮像画像の表示を行なうモニタ１４と、主としてグラフの表示を行なうインジケータ１６と、ビープ音を出力するスピーカ１８を備える。インジケータ１６は、モニタ１４と一体にして設けてもよく、以下ではモニタ１４と一体にして設けたものとして説明する。
【００２２】
「ＰＯＷＥＲ」スイッチ２１は、トラッキング調整用装置１０の電源のオン及びオフを切り換えるための操作スイッチである。「ＢＥＥＰ」スイッチ２２は、スピーカ１８からのビープ音出力のオン及びオフを切り換えるための操作スイッチである。「ＭＯＮＩＴＯＲ」スイッチ２３は、モニタ１４の表示のオン及びオフを切り換えるための操作スイッチである。「ＭＡＲＫＥＲ」スイッチ２４は、マーキング（記録）を行なうか否かを切り換えるためのスイッチである。尚、マーキングについては後述する。
【００２３】
図２は、図１のトラッキング調整用装置１０を備えたトラッキング調整システムの一例を示す全体構成図である。
【００２４】
レンズ装置１００は、ズームレンズ、フォーカスレンズ、トラッキングレンズなどの光学部材を含んで構成されている。ズームレンズは、焦点距離を変更するために、その光軸方向に移動可能なレンズである。フォーカスレンズは、被写体にピントを合わせるために、その光軸方向に移動可能なレンズである。トラッキングレンズは、結像面の位置を変更するために、その光軸方向に移動可能なレンズである。ズームレンズ及びフォーカスレンズの配置順序は特に限定されないが、トラッキングレンズはフォーカスレンズよりも光軸方向にて後ろ側（カメラ装置２００側）に配置されている。
【００２５】
カメラ装置２００は、レンズ装置１００で結像された被写体像を撮像する撮像素子を含んで構成されている。本例のカメラ装置２００は、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition Serial Digital Interface）の映像信号を出力する。
【００２６】
ズームデマンド２６は、ズーム位置（ズームレンズの位置）をマニュアルで指示入力するための入力デバイスである。フォーカスデマンド２８は、フォーカス位置（フォーカスレンズの位置）をマニュアルで指示入力するための入力デバイスである。レンズ装置１００には、ズームデマンド２６から出力されるズーム指示信号が入力されるズーム指示信号入力端子１０２と、フォーカスデマンド２８から出力されるフォーカス指示信号が入力されるフォーカス指示信号入力端子１０４が設けられている。ズーム指示信号は移動先のズーム位置を示し、フォーカス指示信号は移動先のフォーカス位置を示す。また、レンズ装置１００には、トラッキングレンズの位置を移動させるためのトラッキング調整ツマミ１０６が設けられている。つまり、ユーザがトラッキング調整ツマミ１０６を回すことにより、トラッキングレンズの移動指示がマニュアルで入力される。尚、ズームデマンド２６及びフォーカスデマンド２８に相当する操作デバイスがレンズ装置１００に設けられていてもよい。本発明は、レンズ装置１００に操作デバイスが設けられている場合、レンズ装置１００に信号入力端子が設けられている場合、及びレンズ装置１００に操作デバイス及び信号入力端子の両方が設けられている場合のいずれであってもよい。
【００２７】
トラッキング調整用装置１０の映像信号入力端子１２には、カメラ装置２００からＨＤ−ＳＤＩの映像信号が入力される。トラッキング調整用装置１０のズーム位置信号入力端子３４には、ズームデマンド２６からズーム位置信号が入力される。トラッキング調整用装置１０のフォーカス位置信号入力端子３６には、フォーカスデマンド２８からフォーカス位置信号が入力される。
【００２８】
トラッキング調整用装置１０は、映像信号入力端子１２に入力された映像信号をデコードするデコーダ３８と、デコーダ３８でデコードされた映像信号をフレーム毎の画像として一時的に記憶する画像メモリ４０と、映像信号（画像）から高域の周波数成分（高周波成分）を抽出する高域成分抽出部４２と、フォーカスレンズの移動を行なう第１のフォーカス調整状態であるか、トラッキングレンズの移動を行なう第２のフォーカス調整状態であるかを判定する判定部４３と、判定部４３の判定結果に基づいて、映像信号（画像）に対してレンズ装置１００の焦点状態を検出するための検出エリアを設定するエリア設定部４４と、映像信号（画像）の全画面領域のうちエリア設定部４４によって設定された検出エリア内で焦点状態を検出して、その焦点状態を示す評価値（フォーカス評価値）を生成する評価値生成部４６と、デコーダ３８でデコードされた映像信号をモニタ１４で表示可能な形式に変換する画像表示回路４８を備える。判定部４３、エリア設定部４４及び評価値生成部４６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。高域成分抽出部４２は、例えば回路（又はＣＰＵ）によって構成される。
【００２９】
本例の判定部４３は、ズームデマンド２６によってズームレンズがテレ側の位置（以下単に「テレ」という）に設定されているときにはフォーカスデマンド２８によりフォーカスレンズの移動を行なう第１のフォーカス調整状態であると判定し、ズームデマンド２６によってズームレンズがワイド側の位置（以下単に「ワイド」という）に設定されているときにはトラッキング調整ツマミ１０６によりトラッキングレンズの移動を行なう第２のフォーカス調整状態であると判定する。尚、判定部４３の判定態様には各種あり、他の判定態様については後述する。エリア設定部４４は、判定部４３の判定結果に基づいて、レンズ装置１００の焦点状態を検出するための検出エリア（フォーカス評価値の検出エリア）のサイズを切り換える。エリア設定部４４は、具体的には、ズーム位置が「ワイド」にある第２のフォーカス調整状態であるときには、ズーム位置が「テレ」にある第１のフォーカス調整状態であるときよりも、フォーカス評価値の検出エリアのサイズを小さくする。尚、「テレ」及び「ワイド」は、ズーム位置の可動範囲の両端である場合には特に限定されないが、ズーム位置の可動範囲の両端で調整を行なうことが好ましい。
【００３０】
図２のモニタ１４は、図１のインジケータ１６を兼ねており、カメラ装置２００から取得された映像信号を示す画像と、レンズ装置１００の焦点状態を示すグラフとを、同時に表示可能である。また、トラッキング調整用装置１０は、フォーカス評価値のマーキング機能を有している。図１の「ＭＥＲＫＥＲ」スイッチ２４がオンされると、評価値生成部４６は、フォーカス位置の変化とフォーカス評価値の変化との関係を図示省略のワークメモリに記録するマーキングを行なって、そのマーキング結果を示すグラフをモニタ１４に表示させる。さらに、評価値生成部４６は、フォーカス評価値のピーク値と、フォーカス評価値がピーク値になるフォーカス位置とを、モニタ１４に表示させる。図１の「ＢＥＥＰ」スイッチ２２がオンされている場合には、フォーカス評価値がピークとなったときにスピーカ１８からビープ音を出力する。また、図１に示すように、モニタ１４には画像と共にフォーカス評価値の検出枠８２が表示される。本例のモニタ１４は、小型の液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）によって構成されている。これにより、大型モニタのない現場でも、精密なトラッキング調整を可能にしている。
【００３１】
次に、トラッキング調整ツマミ１０６による第２のフォーカス調整時にフォーカス評価値の検出エリアを小さくする理由について、説明する。図３に示すように、調整用チャート８０を被写体としてレンズ装置１００を介してカメラ装置２００で撮像した場合、フォーカスデマンド２８による第１のフォーカス調整時には、ズーム位置が「テレ」であり、図４（Ａ）に示すように調整用チャート８０の画像８１内に検出枠８２が入るので、調整用チャート８０に対する正確なフォーカス評価値が生成される。その一方で、トラッキング調整ツマミ１０６による第２のフォーカス調整時には、ズーム位置が「ワイド」であり、図４（Ｂ）に示すように調整用チャート８０の画像８１内に検出枠８２が入らなくなるので、調整用チャート８０とは距離の異なった被写体（例えば人）の画像が検出枠８２内に入り込んでしまう。そこで、図４（Ｃ）に示すように、第２のフォーカス調整時には、検出枠８２のサイズを小さくすることで、検出枠８２内に調整用チャート８０の画像８１以外の他の被写体の画像が入り込まないようにする。
【００３２】
図５は、モニタ１４に表示される検出枠の例を示す。図５にて、符号８２Ｔは、ズーム位置が中間〜テレ端であるときの検出枠であり、符号８２Ｗは、ズーム位置がワイド端であるときの検出枠である。このように、トラッキング調整用装置１０のエリア設定部４４は、ズーム位置に応じて、検出枠８２のサイズ（検出エリアのサイズ）を切り換える。
【００３３】
図６は、横軸をズーム位置、縦軸を検出枠８２のサイズとして、ズーム位置と検出枠８２のサイズとの関係の一例を示す。尚、ズーム位置と検出エリアのサイズとの関係は、図６に示した場合には特に限定されない。例えば、ズーム位置が閾値を越えるテレ側の場合には検出エリアのサイズを固定の第１のサイズに設定し、ズーム位置が閾値以下であるワイド側の場合には検出エリアのサイズを第１のサイズよりも小さな固定の第２のサイズに設定するようにしてもよい。
【００３４】
以下では、各種のトラッキング調整例について、説明する。
【００３５】
図７は、第１実施例のトラッキング調整処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、トラッキング調整用装置１０の判定部４３、エリア設定部４４及び評価値生成部４６を構成するＣＰＵによって、プログラムに従って実行される。本例では、図２に示したように、ズーム位置信号入力端子３４にズーム位置信号が入力される。本例の判定部４３は、入力されたズーム位置信号に基づいて調整状態の判定を行なう。
【００３６】
図７において、まず、トラッキング調整の判断以外の処理を実行する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
続いて、手動設定操作の有無を判定する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
図８に示すように、本例ではモニタ１４がタッチパネル１５によって構成されており、ズーム位置を入力するための手動スイッチとして「Ｔ」スイッチ８４Ｔ及び「Ｗ」スイッチ８４Ｗがタッチパネル１５に表示される。「Ｔ」スイッチ８４Ｔにタッチすると、ズーム位置として「テレ」が入力される。「Ｗ」スイッチ８４Ｗにタッチすると、ズーム位置として「ワイド」が入力される。
【００３９】
手動設定操作有りの場合には、手動スイッチを読み込む（ステップＳ１０６）。手動設定操作無しの場合には、ズーム位置信号入力端子３４に入力されているズーム位置信号を読み込む（ステップＳ１０８）。
【００４０】
続いて、判定部４３によって、ズーム位置が「テレ」であるか否かを判定することにより、フォーカスデマンド２８によりフォーカス調整を行なう状態であるか、トラッキング調整ツマミ１０６によりフォーカス調整を行なう状態であるかを判定する（ステップＳ１１０）。即ち、判定部４３は、ズーム位置信号または手動スイッチに基づいて、第１のフォーカス調整状態であるか第２のフォーカス調整状態であるかを判定する。
【００４１】
ズーム位置が「テレ」である場合、エリア設定部４４はフォーカス評価値の検出枠を大サイズに設定し（ステップＳ１１２）、図９に示すように、評価値生成部４６はグラフ形状を折れ線に設定してグラフを生成する（ステップＳ１１４）。図９のグラフは、フォーカス位置信号入力端子３６に入力されたフォーカス位置信号に基づいて、評価値生成部４６で生成されたものである。このグラフは、フォーカス位置の変化に対する検出枠８２内のフォーカス評価値の変化を示すと共に、フォーカス評価値の極大値８３Ｖと、フォーカス評価値が極大値８３Ｖとなったフォーカス位置８３Ｐを示す。
【００４２】
ズーム位置が「ワイド」である場合、エリア設定部４４はフォーカス評価値の検出枠を小サイズに設定し（ステップＳ１１６）、図１０に示すように、評価値生成部４６はグラフ形状をバーに設定してグラフを生成する（ステップＳ１１８）。このグラフは、トラッキングレンズの位置（トラッキング位置）の変化に応じて、フォーカス評価値が上下に変化するバー形状のグラフである。即ち、トラッキングレンズの現在位置に対応するフォーカス評価値をリアルタイムに示す。尚、図１０には縦形状のバーを示したが、横形状のバーでもよい。
【００４３】
生成されたグラフはモニタ１４に表示される（ステップＳ１２０）。
【００４４】
以上のように、「テレ」で行なう第１のフォーカス調整と「ワイド」で行なう第２のフォーカス調整とで、フォーカス評価値の検出エリアのサイズ（検出枠８２のサイズ）が切り換わるので、フォーカスレンズを移動させる第１のフォーカス調整時でもトラッキングレンズを移動させる第２のフォーカス調整時でも、同様の精度でフォーカス評価値が生成される。また、「テレ」でフォーカス位置を変化させてマーキングを行なうときには図９に示す折れ線形状のグラフが自動的に表示され、「ワイド」でトラッキング位置を調整するときには図１０に示すバー形状のグラフに自動的に切り換わるので、トラッキング調整を容易且つ短時間で完了させることが可能になる。
【００４５】
尚、図２には、ズームデマンド２６及びフォーカスデマンド２８からトラッキング調整用装置１０に信号が入力される場合を例に示したが、本発明はこのような場合に限定されない。例えば、レンズ装置１００からトラッキング調整用装置１０にズーム位置信号及びフォーカス位置信号が入力されてもよい。
【００４６】
図１１は、第２実施例のトラッキング調整処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、トラッキング調整用装置１０のＣＰＵによって、プログラムに従って実行される。
【００４７】
ステップＳ２０２〜Ｓ２０６は、図７に示した第１実施例のステップＳ１０２〜Ｓ１０６と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００４８】
図１１に示す第２実施例では、手動設定操作無し（ステップＳ２０４でＮＯ）の場合、カメラ装置２００から取得された映像信号に基づいて、画像処理により、テレ側での調整であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【００４９】
図１２（Ａ）は、ズーム位置が「テレ」である場合にカメラ装置２００によって図３の調整用チャート８０を撮像して得られた画像（以下「テレ画像」という）の一例を示す。図１２（Ｂ）は、ズーム位置が「ワイド」である場合にカメラ装置２００によって図３の調整用チャート８０を撮像して得られた画像（以下「ワイド画像」という）の一例を示す。
【００５０】
図１２（Ａ）のテレ画像と図１２（Ｂ）のワイド画像とでは、図１３（Ａ）に示すように、色分布のヒストグラム、色信号（輝度＋色差信号）、高周波成分の画面上の分布などにおいて、顕著な差異がある。図３の調整用チャート８０は白及び黒色の放射状の縞模様なので、色分布のヒストグラムについては、テレ画像では白及び黒の両方の成分の頻度が他の色の成分の頻度よりも顕著に大きくなり、ワイド画像ではテレ画像よりも灰色成分の頻度が大きくなる。また、色信号については、テレ画像では色差成分が小さくなり、ワイド画像では色差成分が大きくなる。また、高周波成分の画面上の分布については、図１３（Ｂ）に示すように、テレ画像では高周波成分の対称性が大きくなり、ワイド画像では対称性が小さくなる。
【００５１】
本例のトラッキング調整用装置１０の判定部４３は、カメラ装置２００から取得した映像信号に基づいて、ズーム位置が「テレ」であるか否かを判定する。例えば、色分布のヒストグラム、色信号の色差、及び高周波成分の画面上の分布のうち少なくともひとつに基づいて、「テレ」であるか「ワイド」であるかを判定する。
【００５２】
例えば、レンズ装置１００の判定部４３は、色分布のヒストグラムのうち白及び黒の両方で頻度が閾値を超える場合に、ズーム位置が「テレ」であると判定する。
【００５３】
また、例えば、レンズ装置１００の判定部４３は、高周波成分が画面上で放射状の対称性を有するか否かを判定し、放射状の対称性を有する場合には、ズーム位置が「テレ」であると判定する。
【００５４】
これにより、手動操作で設定しなくても、また、ズーム位置信号を取得できない環境であっても、第１のフォーカス調整状態であるか第２のフォーカス調整状態であるかを的確に判定することが可能になる。
【００５５】
ステップＳ２１０〜Ｓ２２０は、図７に示した第１実施例のステップＳ１１０〜Ｓ１２０と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００５６】
調整用チャート８０を撮像している様子を図１４（Ａ）に示し、映像信号の全画面領域８４（画面）内における調整用チャート８０の画像８１を図１４（Ｂ）に示す。
【００５７】
図１４（Ａ）において、調整用チャート８０までの距離Ｌは、レンズ緒元や実際の撮影距離により任意であるが、例えば２〜６ｍである。ただし、長焦点型のズームレンズは、ＭＯＤ（最至近撮影距離）が３ｍ程度のものが多く、それ以上の距離に設定される。
【００５８】
フォーカス評価値の検出枠のサイズは、エリア設定部４４によって、全画面領域８４のサイズと調整用チャート８０の画像８１のサイズとの比（本例ではＤ／Ｖ）に比例した値に決定される。エリア設定部４４は、映像信号から調整用チャート８０の画像８１を抽出し、抽出した画像のサイズＤに応じて検出枠８２のサイズ（検出エリアのサイズ）を切り換える。
【００５９】
調整用チャート８０の画像８１のサイズＤと画面サイズＶとの比Ｄ／Ｖの例を、図１５に示す。調整用チャート８０としてのジーメンスチャートの直径（図１４（Ａ）のＤ）を４００ｍｍとした場合、本例のレンズ装置１００では、図１５に示すように、ワイド端でＤ／Ｖが１１％〜３１％であった。したがって、ワイド端におけるフォーカス評価値の検出エリアは、例えば画面高さの１０％、２０％、３０％の長さの辺からなる正方形から選択する。１０〜３０％の範囲で調整可能にしてもよい。
【００６０】
図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、トラッキング調整用装置１０における画面の例を示す。本例では、タッチパネル１５によってモニタ１４が構成されており、タッチパネル１５上の表示モード切換スイッチ８６Ａ、８６Ｂにタッチすると、表示モードが切り換わる。
【００６１】
図１６（Ａ）に示すバックフォーカス調整（ＢＦ  ＡＤＪ）モードでは、カメラ装置２００から取得した映像信号を示す撮像画像８７、グラフ８８、「Ｔ」スイッチ８４Ｔ，「Ｗ」スイッチ８４Ｗ、及び、ＡＦ枠追尾モードに切り換えるための表示モード切換スイッチ８６Ａが表示される。「Ｔ」スイッチ８４Ｔ、「Ｗ」スイッチ８４Ｗは、図１０に示したものと同じである。本例でも、タッチ操作を受け付けることで、ズーム位置を取得する。
【００６２】
図１６（Ｂ）に示すＡＦ枠追尾モードでは、カメラ装置２００から取得した映像信号を示す撮像画像８７に、検出枠８２が重ね合わされて、表示される。トラッキング調整用装置１０のＣＰＵは、主要被写体を追尾し、検出枠８２も追尾させる。
【００６３】
図１７は、第３実施例のトラッキング調整処理例の流れを示すフローチャートである。本処理は、トラッキング調整用装置１０のＣＰＵによって、プログラムに従って実行される。
【００６４】
まず、トラッキング調整の判断以外の処理を実行する（ステップＳ３０２）。
【００６５】
続いて、スイッチ操作の有無を判定する（ステップＳ３０４）。本例では、図１６（Ａ）に示した、「Ｔ」スイッチ８４Ｔ、「Ｗ」スイッチ８４Ｗ、及び「ＡＵＴＯ」スイッチ８５が操作されたかどうかを判定する。
【００６６】
スイッチ操作有りの場合には、テレ／ワイド自動設定を指示入力するための「ＡＵＴＯ」スイッチ８５が操作されたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【００６７】
ＡＵＴＯスイッチ８５の操作でない場合（「Ｔ」スイッチ８４Ｔまたは「Ｗ」スイッチ８４Ｗの操作である場合）、Ｔ／Ｗ手動設定フラグをオンし（ステップＳ３０８）、直前の操作が「Ｔ」スイッチ８４Ｔの操作であったか否かを判定して（ステップＳ３１０）、「Ｔ」スイッチ８４Ｔの操作であった場合にはズーム位置情報を「テレ」に設定し（ステップＳ３１２）、直前の操作が「Ｗ」スイッチ８４Ｗの操作であった場合にはズーム位置情報を「ワイド」に設定する（ステップＳ３１４）。
【００６８】
「ＡＵＴＯ」スイッチが操作された場合には、Ｔ／Ｗ手動設定フラグをオフする（ステップＳ３１６）。
【００６９】
スイッチ操作無しの場合には、Ｔ／Ｗ手動設定フラグがオンであるか否かを判定する（ステップＳ３１８）。ここで、Ｔ／Ｗ手動設定フラグがオンである場合には、ステップＳ３１０に進み、オフである場合（テレ／ワイド自動設定の場合）には、ズーム位置信号入力端子３４からズーム位置信号を読み込んで（ステップＳ３２０）、そのズーム位置信号に応じでズーム位置情報を設定する（ステップＳ３２２）。即ち、「ＡＵＴＯ」スイッチ８５が操作されていた場合には、ズーム位置信号に応じて自動的にテレ／ワイドが設定される。
【００７０】
ステップＳ３２４〜Ｓ３３４は、図７のステップＳ１１０〜Ｓ１２０と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００７１】
尚、トラッキング調整用装置１０は、専用のハードウェアではなく、コンピュータ装置によって構成してもよい。その場合、プログラムに従って、本明細書に記載のトラッキング調整方法をコンピュータ装置に実行させればよい。
【００７２】
本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行なってよいのはもちろんである。
【００７３】
本明細書は、以下の発明を開示している。
【００７４】
（発明１）焦点距離を変更するために移動可能なズームレンズの移動指示が入力されるズーム指示入力手段、被写体にピントを合わせるために移動可能なフォーカスレンズの移動指示が入力されるフォーカス指示入力手段、及び、結像面の位置を変更するために移動可能なトラッキングレンズの移動指示が入力されるトラッキング指示入力手段を備えたトラッキング調整用装置であって、ズームレンズ、フォーカスレンズ及びトラッキングレンズを有するレンズ装置が装着されたカメラ装置から映像信号を取得する映像信号取得手段と、ズーム指示入力手段によってズームレンズがテレ側の位置に設定されてフォーカス指示入力手段によってフォーカスレンズの移動が行なわれる第１の調整状態であるか、ズーム指示入力手段によってズームレンズがワイド側の位置に設定されてトラッキング指示入力手段によってトラッキングレンズの移動が行なわれる第２の調整状態であるかを判定する判定手段と、映像信号取得手段によって取得された映像信号に対してレンズ装置の焦点状態を検出するための検出エリアを設定するエリア設定手段であって、判定手段の判定結果に基づいて第１の調整状態と前記第２の調整状態とで検出エリアのサイズを切り換えるエリア設定手段と、映像信号取得手段によって取得された映像信号からレンズ装置の焦点状態を示す評価値を生成する評価値生成手段であって、映像信号の全画面領域のうちでエリア設定手段によって設定された検出エリア内で評価値を生成する評価値生成手段と、評価値生成手段によって生成された評価値を表示する表示手段と、を備えたトラッキング調整用装置。
【００７５】
（発明２）エリア設定手段は、第２の調整状態であるときには、第１の調整状態であるときよりも、検出エリアのサイズを小さくする発明１に記載のトラッキング調整用装置。
【００７６】
（発明３）判定手段は、カメラ装置から取得された映像信号に基づいて、第１の調整状態であるか第２の調整状態であるかを判定する発明１または２に記載のトラッキング調整用装置。
【００７７】
（発明４）判定手段は、ズーム指示入力手段及びレンズ装置のうち一方から出力されるズームレンズの位置を示すズーム位置信号に基づいて、第１の調整状態であるか第２の調整状態であるかを判定する発明１または２に記載のトラッキング調整用装置。
【００７８】
（発明５）判定手段は、ユーザの入力操作に基づいて、第１の調整状態であるか第２の調整状態であるかを判定する発明１または２に記載のトラッキング調整用装置。
【００７９】
（発明６）エリア設定手段は、映像信号から特定の静止物体の画像を抽出し、抽出した画像のサイズに応じて検出エリアのサイズを切り換える発明１から５のうちいずれかひとつに記載のトラッキング調整用装置。
【００８０】
（発明７）評価値生成手段は、第１の調整状態の時と第２の調整状態の時とで異なる形式のグラフを生成し、表示手段は、評価値生成手段によって生成されたグラフを表示する発明１から６のうちいずれかひとつに記載のトラッキング調整用装置。
【００８１】
（発明８）評価値生成手段は、第１の調整状態であるときには、フォーカスレンズの位置の変化に対する焦点状態の評価値の変化を示す第１のグラフを生成し、第２の調整状態であるときには、トラッキングレンズの現在位置に対応する焦点状態の評価値を示すバー形状の第２のグラフを生成する発明７に記載のトラッキング調整用装置。
【００８２】
（発明９）焦点距離を変更するために移動可能なズームレンズの移動指示が入力されるズーム指示入力手段、被写体にピントを合わせるために移動可能なフォーカスレンズの移動指示が入力されるフォーカス指示入力手段、及び、結像面の位置を変更するために移動可能なトラッキングレンズの移動指示が入力されるトラッキング指示入力手段を用いるトラッキング調整方法であって、ズーム指示入力手段によってズームレンズがテレ側の位置に設定されてフォーカス指示入力手段によってフォーカスレンズの移動が行なわれる第１の調整状態であるか、ズーム指示入力手段によってズームレンズがワイド側の位置に設定されてトラッキング指示入力手段によってトラッキングレンズの移動が行なわれる第２の調整状態であるかを判定する判定ステップと、ズームレンズ、フォーカスレンズ及びトラッキングレンズを有するレンズ装置が装着されたカメラ装置から取得された映像信号に対して、レンズ装置の焦点状態を検出するための検出エリアを設定するエリア設定ステップであって、判定ステップの判定結果に基づいて第１の調整状態と第２の調整状態とで検出エリアのサイズを切り換えるエリア設定ステップと、取得された映像信号からレンズ装置の焦点状態を示す評価値を生成する評価値生成ステップであって、映像信号の全画面領域のうちでエリア設定ステップによって設定された検出エリア内で評価値を生成する評価値生成ステップと、評価値生成ステップによって生成された評価値を表示する表示ステップと、を備えたトラッキング調整方法。
【００８３】
（発明１０）エリア設定ステップは、第２の調整状態であるときには、第１の調整状態であるときよりも、前記検出エリアのサイズを小さくする発明９に記載のトラッキング調整方法。
【００８４】
（発明１１）判定ステップは、カメラ装置から取得された映像信号に基づいて、第１の調整状態であるか第２の調整状態であるかを判定する発明９または１０に記載のトラッキング調整方法。
【００８５】
（発明１２）判定ステップは、ズーム指示入力手段及びレンズ装置のうち一方から出力されるズームレンズの位置を示すズーム位置信号に基づいて、第１の調整状態であるか前記第２の調整状態であるかを判定する発明９または１０に記載のトラッキング調整方法。
【００８６】
（発明１３）判定ステップは、ユーザの入力操作に基づいて、第１の調整状態であるか第２の調整状態であるかを判定する発明９または１０に記載のトラッキング調整方法。
【００８７】
（発明１４）エリア設定ステップは、映像信号から特定の静止物体の画像を抽出し、抽出した画像のサイズに応じて検出エリアのサイズを切り換える発明９から１３のうちいずれかひとつに記載のトラッキング調整方法。
【００８８】
（発明１５）評価値生成ステップは、第１の調整状態の時と第２の調整状態の時とで異なる形式のグラフを生成し、表示ステップは、評価値生成ステップによって生成されたグラフを表示する発明９から１４のうちいずれかひとつに記載のトラッキング調整方法。
【００８９】
（発明１６）評価値生成ステップは、第１の調整状態であるときには、フォーカスレンズの位置の変化に対して焦点状態を示す評価値が極大になったフォーカスレンズの位置を示す第１のグラフを生成し、第２の調整状態であるときには、トラッキングレンズの位置の変化に応じて焦点状態を示す評価値が変化するバー形状の第２のグラフを生成する発明１５に記載のトラッキング調整方法。
【００９０】
（発明１７）発明９から１６のうちいずれかひとつに記載のトラッキング調整方法をコンピュータ装置に実行させるプログラム。このプログラムは所定の記録媒体に記録して提供される。
【符号の説明】
【００９１】
１０：トラッキング調整用装置、１２：トラッキング調整用装置の映像信号入力端子、１４：モニタ、２６：ズームデマンド、３４：フォーカスデマンド２８：トラッキング調整用装置のズーム位置信号入力端子、３６：トラッキング調整用装置のフォーカス位置信号入力端子、４２：高域成分抽出部、４４：エリア設定部、４６：評価値生成部、４８：判定部、８０：調整用チャート（静止物体）、８２：検出枠、８４Ｔ：Ｔスイッチ、８４Ｗ：Ｗスイッチ、１００：レンズ装置、１０２：レンズ装置のズーム指示信号入力端子（ズーム指示入力手段）、１０４：レンズ装置のフォーカス指示信号入力端子（フォーカス指示入力手段）、１１０：バックフォーカス調整ツマミ（トラッキング指示入力手段）、２００：カメラ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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