(57)【要約】【課題】単眼方式のカメラを横置きにしても縦置きにしても被写体の立体画像を撮像できる様にする。【解決手段】単眼の撮影レンズ１２と、撮影レンズ１２を通して入射してくる被写体からの入射光の光路上に置かれ該入射光を光軸に対し任意の垂直線と該垂直線に対し直角の垂直線とにより４分割する光分割手段２４と、４分割した入射光の各々の分割入射光を夫々受光する第１，第２，第３，第４の固体撮像素子２７ａ〜２７ｄと、各固体撮像素子２７ａ〜２７ｄの出力信号を画像処理し立体画像を構成する前記被写体の立体画像データを生成する画像処理手段４２とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単眼の撮影レンズと、
該撮影レンズを通して入射してくる被写体からの入射光の光路上に置かれ該入射光を光軸に対し任意の垂直線と該垂直線に対し直角の垂直線とにより４分割する光分割手段と、
前記４分割した前記入射光の各々の分割入射光を夫々受光する第１，第２，第３，第４の固体撮像素子と、
前記第１，第２，第３，第４の各固体撮像素子の出力信号を画像処理し立体画像を構成する前記被写体の立体画像データを生成する画像処理手段とを備える立体画像撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の立体画像撮像装置であって、
前記４分割する２本の前記垂直線を境界線とし該境界線の上の前記入射光の前記第１，第２，第３，第４の固体撮像素子への入射を阻止する視差分離手段を備える立体画像撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の立体画像撮像装置であって、
前記境界線上の前記阻止する幅を制御する制御手段を備える立体画像撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の立体画像撮像装置であって、
前記制御手段は、撮影条件に応じて前記阻止する幅を調整する立体画像撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の立体画像撮像装置であって、
前記制御手段は、Ｆ値が小さいほど又は撮影シーンが明るいほど又は撮影レンズの焦点距離が短いほど前記幅を広くし、Ｆ値が大きいほど又は撮影シーンが暗いほど又は撮影レンズの焦点距離が長いほど前記幅を狭くする立体画像撮像装置。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の立体画像撮像装置であって、
前記視差分離手段は前記光分割手段の前段に置かれた液晶シャッタで構成され、該液晶シャッタの中央に十字形に形成された光非透過領域で前記境界線上の前記入射光をカットする立体画像撮像装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の立体画像撮像装置であって、
前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成される立体画像撮像装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の立体画像撮像装置であって、
９０度に開いた２枚のミラーの先端縁を突き合わして構成した第１の光２分割用ミラーと、該第１の光２分割用ミラーの前記２枚のミラーの夫々に対して対面する第２，第３の光２分割用ミラーであって夫々が９０度に開いた２枚のミラーの先端縁を突き合わして構成した第２，第３の光２分割用ミラーとで前記光分割手段が構成される立体画像撮像装置。
【請求項９】
請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の立体画像撮像装置であって、
前記光分割手段と前記視差分離手段とは一体成形され、前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成され、該正四角錐形状の４本の稜線の部分が所要幅に渡って反射率可変制御されることで前記視差分離手段が構成される立体画像撮像装置。
【請求項１０】
請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の立体画像撮像装置であって、
前記光分割手段と前記視差分離手段とは一体成形され、前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成され、該正四角錐形状の４枚の側面の反射ミラーが分離して構成され４枚の反射ミラー間が離間制御され反射ミラー間の隙間で前記視差分離手段が構成される立体画像撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体画像撮像装置に係り、特に、単眼方式で左右の視差分離と上下の視差分離を行うことができる立体画像撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
立体画像（３Ｄ画像）を表示できるテレビジョン受像機が普及し、被写体の立体画像を撮影できる立体画像撮影用のデジタルカメラ（立体画像撮像装置）も普及の兆しを見せている。
【０００３】
従来の立体画像撮像装置は、例えば下記の特許文献１に記載されている様に、カメラ筐体の前面に水平方向に並ぶ２個の撮影レンズ系を搭載し、２眼方式となっている。向かって左側の撮影レンズ系は人間の右眼に相当し、右側の撮影レンズ系は人間の左眼に相当する。左右の撮影レンズ系は、人間の左右の眼の距離である６．５ｃｍ程度離して設けられる。
【０００４】
この様な２眼方式の立体画像撮像装置は、左眼用の被写体画像と右眼用の被写体画像とを、６．５ｃｍ離間した別々の撮影レンズ系を通して撮像するため、左右の視差分離の程度が高い被写体画像を撮影することができる。
【０００５】
しかし、２眼方式の立体画像撮像装置は、高価な撮影レンズ系を２系統備えるため、製品コストが嵩んでしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、下記の特許文献２に記載されている様に、単眼方式の立体画像撮像装置が提案されている。この立体画像撮像装置は、１系統の撮影レンズ系を搭載し、この撮影レンズ系を通して集光した被写体からの入射光をリレーレンズを通すことで平行光に変換している。
【０００７】
そして、図１１に示す様に、リレーレンズを通して得られた平行光１を、２枚のミラー２，３を直角に突き合わせた光分割用ミラー４で左右に分離し、ミラー２で反射した入射光をミラー５で反射しイメージセンサ６に結像させる。ミラー３で反射した入射光はミラー７で反射しイメージセンサ８に結像させる。
【０００８】
平行光１を出射する上記のリレーレンズの光入射側には撮影レンズ系が設けられているため、撮影レンズ系で被写界からの入射光が左右反転し、イメージセンサ６には左眼を通して見た画像が結像し、イメージセンサ８には右眼を通して見た画像が結像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８―１８７３８５号公報
【特許文献２】特開２０１０―８１５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２に記載の単眼方式の立体画像撮像装置（カメラ）は、カメラを横置きで被写体を撮像し横長の被写体を撮像したときは立体画像を撮像することができるが、縦長の被写体を撮像するためにカメラを縦置きにして被写体を撮像すると、立体画像を撮像できない。
【００１１】
本発明の目的は、単眼方式で、しかも、カメラを横置きにして被写体を撮像してもカメラを縦置きで被写体を撮像しても被写体の立体画像を撮像することができる立体画像撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の立体画像撮像装置は、単眼の撮影レンズと、該撮影レンズを通して入射してくる被写体からの入射光の光路上に置かれ該入射光を光軸に対し任意の垂直線と該垂直線に対し直角の垂直線とにより４分割する光分割手段と、前記４分割した前記入射光の各々の分割入射光を夫々受光する第１，第２，第３，第４の固体撮像素子と、前記第１，第２，第３，第４の各固体撮像素子の出力信号を画像処理し立体画像を構成する前記被写体の立体画像データを生成する画像処理手段とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の立体画像撮像装置は、単眼の撮影レンズを通して入射してきた被写体からの入射光を４分割して各々の分割入射光を夫々の固体撮像素子で受光する構成としたため、カメラを横置きにしても縦置きにしても立体画像を構成する画像データを取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る立体画像撮像装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示す立体画像撮像装置の機能ブロック構成図である。
【図３】図２に示される固体撮像素子２６ｂの水平方向における入射角感度特性と固体撮像素子２６ｄの水平方向における入射角感度特性を示す図である。
【図４】視差を４つに分離したときの視点位置と正四角錐形状の光分割用ミラーとの関係を示す図である。
【図５】視差を４つに分離するときの視点位置の説明図である。
【図６】視差分離手段の効果説明図である。
【図７】視差分離手段の光非透過領域の説明図である。
【図８】視差分離手段の別実施形態の斜視図である。
【図９】視差分離手段の更に別実施形態の説明図である。
【図１０】光分割用ミラーの別実施形態の説明図である。
【図１１】従来の単眼方式立体画像撮像装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る立体画像撮像が可能なデジタルカメラの外観斜視図である。このデジタルカメラ１０は、矩形筐体１１の前面に単眼の撮影レンズ１２が設けられる。この撮影レンズ１２は、筐体１１内に沈胴可能に設けられたレンズ鏡筒１３内に配置され、筐体１１の右肩には、シャッタレリーズボタン１４が設けられている。
【００１７】
図２は、図１に示すデジタルカメラ１０の機能ブロック構成図である。撮影レンズ１２を収納したレンズ鏡筒１３を備えるが、その他に、焦点位置合わせ用レンズ，望遠レンズ等がレンズ鏡筒１３内に収納される。
【００１８】
レンズ鏡筒１３の背部にはリレーレンズ２１が設けられており、撮影レンズ１２等で集光された入射光は、このリレーレンズ２１を通ることで、平行光２２に変換される。
【００１９】
平行光２２の光路には、視差分離手段２３と、光分割用ミラー２４とが設けられる。視差分離手段２３は、本実施形態では光軸に垂直に設置された液晶シャッタで構成され、詳細は後述するように視差分離を良好にするために設けられるものであるが、無くても良い。
【００２０】
光分割用ミラー２４は、本実施形態では、正四角錐形状のミラーで構成される。この光分割用ミラー２４の直前にはＦ値を制御する図示省略の絞りが設けられており、視差分離手段２３は、この絞りの前段又は後段に隣接して設けられる。
【００２１】
正四角錐形状の光分割用ミラー２４は、反射面２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを備える。各反射面２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは、撮影レンズ１２を通って入射してくる入射光の光軸に対し夫々が４５度に傾いており、各反射面２４ａ〜２４ｄの夫々に若干離間しかつ平行にミラー２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ（２個のみ図示）が配置されている。これにより、例えば反射面２４ａで反射した入射光はミラー２５ａで反射され、この反射光は平行光２２と平行になる。他の反射面２４ｂ〜２４ｄでも同様である。
【００２２】
各ミラー２５ａ〜２５ｂによる反射光は、夫々集光レンズ２６ａ〜２６ｄ（２個のみ図示）で集光され、固体撮像素子２７ａ〜２７ｂ（２個のみ図示）に結像される。各固体撮像素子２７ａ〜２７ｂの出力には、アナログ信号処理回路（ＡＦＥ）２８ａ〜２８ｄ（２個のみ図示）と、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器２９ａ〜２９ｄ（２個のみ図示）とが接続される。なお、ＡＦＥ２８ａ〜２８ｄやＡ／Ｄ変換器２９ａ〜２９ｄは夫々１個に集約し、切り替えて使用する構成としても良い。
【００２３】
なお、ミラー２５ａ〜２５ｄを省略し、反射面２４ａ〜２４ｄの反射光を各反射光の方向に設けた集光レンズ２６ａ〜２６ｄ，固体撮像素子２７ａ〜２７ｄで受光する構成としても良い。
【００２４】
このデジタルカメラ１０の電気制御系は、デジタルカメラ１０の全体を統括制御する中央制御装置（ＣＰＵ）４０と、ユーザからの操作指示を取り込む操作部（シャッタレリーズボタン１４を含む）４１と、画像処理部４２と、画像処理部４２で処理された画像データを表示データにエンコードするエンコーダ４４と、前記表示データを表示部４５に表示するドライバ４６と、メインメモリ４７と、メモリカード４８の書込／読出制御を行うメディア制御部４９と、これらを相互に接続するバス５０とを備える。Ａ／Ｄ変換器２９ａ〜２９ｄの出力は夫々バス５０に接続される。
【００２５】
ＣＰＵ４０にはデバイス制御部５１が接続され、ＣＰＵ４０からの指示に基づいて、焦点位置合わせレンズ，望遠レンズを含む撮影レンズ１２を制御すると共に、視差分離手段２３と、固体撮像素子２７ａ〜２７ｂと、ＡＦＥ２８ａ〜２８ｂと、Ａ／Ｄ変換器２９ａ〜２９ｄとを制御する。
【００２６】
以上述べた構成の立体画像撮像装置（デジタルカメラ）１０では、撮影レンズ１２を通して入射してきた被写体からの入射光は、光軸方向から見たときに、光分割用ミラー２４の４つの稜線を境界線として４分割される。即ち、入射光は、光分割用ミラー２４の４つの反射面２４ａ〜２４ｄで反射され、更にミラー２５ａ〜２５ｄで夫々反射され、集光レンズ２６ａ〜２６ｄで夫々集光され、固体撮像素子２７ａ〜２７ｂに結像される。
【００２７】
今、図２の反射面２４ｂと反射面２４ｄとが水平方向（図１の筐体１１の底面に平行）の左右に配置されていたとする。この場合、図２に示される固体撮像素子２６ｂの水平方向における入射角感度特性と固体撮像素子２６ｄの水平方向における入射角感度特性とは、図３に示すようになる。
【００２８】
図３に示されるように、反射面２４ｂで反射した入射光を受光する固体撮像素子２７ｂの受光感度ＴＲは左側にズレ、反射面２４ｄで反射した入射光を受光する固体撮像素子２７ｄの受光感度ＴＬは右側にズレる。
【００２９】
この左右のズレが視差となり、固体撮像素子２７ｂの撮像画像を右眼用画像とし固体撮像素子２７ｄの撮像画像を左眼用画像とすることで、被写体の立体画像を再生することが可能となる。同様に、反射面２４ａ，２４ｃで反射した入射光の夫々を固体撮像素子２７ａ，２７ｃで撮像した画像は、上下に視差を持つ画像となり、カメラを縦置きにして被写体を撮像したとき、固体撮像素子２７ａ，２７ｃの撮像画像で被写体の立体画像を撮像することが可能となる。
【００３０】
正四角錐形状の光分割用ミラー２４の配置方法としては、図４（ａ）（ｂ）に示す様に２種類ある。図４（ａ）では、光分割用ミラー２４の頂点側を被写体側とし頂点から底面への垂線を光軸に合わせ、かつ、底面の正方形の上辺２４ｆ，下辺２４ｇが図１の筐体１１の底面に平行となる様に配置している。
【００３１】
この配置だと、カメラ１０を横置き（図１の筐体１１の底面を地面に対し平行）にしたとき、４つの固体撮像素子２７ａ〜２７ｄは、図５（ａ）に示す様に、被写体５３を下側の視点Ａから見た画像、右側の視点Ｂから見た画像、上側の視点Ｃから見た画像、左側の視点Ｄから見た画像の夫々を撮像することになる。つまり、視点Ｄと視点Ｂの夫々の撮像画像で立体画像を再生することが可能となる。また、カメラ１０を縦置き（図１の筐体１１の底面を地面に対し垂直）にしたとき、視点Ｃと視点Ａの夫々の撮像画像で立体画像を再生することが可能となる。
【００３２】
なお、図４のＡＢＣＤの位置と図５のＡＢＣＤの位置とは対応し、図５のＡＢＣＤの位置が撮影レンズ系を通すことで左右，上下が反転するため、図４のＡＢＣＤの位置となる。
【００３３】
図４（ｂ）の配置では、光分割用ミラー２４の頂点を被写体側とし頂点から底面への垂線を光軸に合わせ、かつ、底面の正方形の各辺２４ｆ，２４ｇが図１の筐体１１の底面に対し斜め４５度となる様に配置している。
【００３４】
この配置だと、カメラ１０を横置き（図１の筐体１１の底面を地面に対し平行）にしたとき、４つの固体撮像素子２７ａ〜２７ｄは、図５（ｂ）に示す様に、被写体５３を左斜め下側の視点Ａから見た画像、右斜め下側の視点Ｂから見た画像、右斜め上側の視点Ｃから見た画像、左斜め上側の視点Ｄから見た画像の夫々を撮像することになる。
【００３５】
この場合、視点Ｄと視点Ｃの夫々の撮像画像で立体画像を再生することができ、また、視点Ａと視点Ｂの夫々の撮像画像で立体画像を再生することができる。また、視点Ｄの撮像画像と視点Ａの撮像画像とを加算し、視点Ｃの撮像画像と視点Ｂの撮像画像とを加算し、２枚の加算画像で立体画像を再生することができる。カメラを縦置きにしたときは、同様に、視点Ｃと視点Ｄの加算画像と、視点Ｂと視点Ａの加算画像とで立体画像を再生することができる。
【００３６】
図３を用い、左右の視差を分離する原理について説明した。しかし、左右のズレ即ち視差が充分にとれないと、左眼用画像，右眼用画像を再生しても、立体画像として視認するのは困難になってしまう。
【００３７】
そこで、本実施形態では、視差分離手段２３を設けている。この視差分離手段２３により、水平方向及び垂直方向における入射角０度及びその近辺の入射光（図４におけるミラー２４の稜線上に入射する光）をカットして光分割用ミラー２４に入射しない様にする。これにより、図６に示す様に、水平方向における入射角０度近辺がカットされて、水平方向の視差分離が良好となる。垂直方向における入射角０度近辺がカットされて、垂直方向の視差分離も良好となる。
【００３８】
図７は、視差分離手段２３の説明図である。正四角錐形状の光分割用ミラー２４の前段に置かれた視差分離手段２３は、例えば液晶シャッタで構成され、正四角錐の４本の視差分離の境界線（光分割の境界線）となる稜線を所要幅ｘで覆うようにクロス形状（十字形状）の光非透過領域６１を電気的に形成している。
【００３９】
この光非透過領域６１によって、正方形状の液晶シャッタの透明領域は４領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに完全に等分に分割され、夫々の領域２３ａ〜２３ｄがミラー２４の４つの反射面２４ａ〜２４ｄに対応する。
【００４０】
光非透過領域６１の幅ｘは、固定値でも良いが、好適には、撮影条件によって幅ｘを可変制御するのが良い。例えば、撮影シーンが暗いときは光非透過領域６１の幅を広くとると暗い画像しか写らなくなるため、幅ｘは狭くし、明るい撮影シーンのときは幅ｘを広くとる。
【００４１】
また、撮影レンズ１２が広角レンズの様に焦点距離が短い場合には、視差分離が難しいため、光非透過領域６１の幅ｘを広くとって視差を分離し易くし、望遠レンズの様に焦点距離が長い場合には、逆に幅ｘを狭くする。
【００４２】
更に、Ｆ値との関係で光非透過領域６１の幅ｘを可変制御しても良い。Ｆ値が小さい場合（絞りが開いている場合）は、撮影シーンが暗い場合が多く、Ｆ値が大きい場合（絞りが狭くなっている場合）は撮影シーンが明るい場合が多いため、それに合わせて光非透過領域６１の幅ｘを制御する。即ち、Ｆ値が大きい場合には明るい撮影シーンのため幅ｘを広くとっても感度は低下しないため幅ｘを広くとって視差分離の程度を大きくする。
【００４３】
図２に示す実施形態では、光分割用ミラー２４の直前に視差分離手段２３を配置して光分割用ミラー２４の光分割の境界線部分を遮光したが、視差分離手段２３を配置する場所は、光分割用ミラー２４の直前に限るものではない。例えば、入射光を集光する撮影レンズ１２の焦点位置付近にも絞りが配置されるが、この絞り配置個所に視差分離手段を併設しても良い。この位置に視差分離手段を併設することでも、小面積の液晶シャッタで入射光を左右上下に均等に４分割することが可能となる。
【００４４】
図８は、別実施形態に係る視差分離手段６３（光分割用ミラー２４を兼用する）の斜視図である。光分割用ミラー２４の各反射面２４ａ〜２４ｄの替わりに、部分的に反射率を電気制御で変更できるエレクトクロミックミラー６５ａ〜６５ｄを用い、正四角錐の４本の稜線部分の反射率を所要幅で変更する。好適には、反射率０％とする。この反射率０％とした部分が本実施形態の視差分離手段となる。この幅を可変制御できる様にしておくのが好ましい。これにより、入射光のうち、稜線部分（視差分離の境界線）に沿う領域が所要幅で遮光されたと同じ効果を得ることができ、図６で説明したのと同様に、左右の感度分布ＴＬ，ＴＲの入射角０度付近の感度の大部分と、上下の感度分布の入射角０度付近の感度の大部分とをカットすることが可能となる。
【００４５】
図９（ａ）は、更に別実施形態に係る光分割手段を兼用する視差分離手段７１の斜視図である。本実施形態では、正四角錐を構成するミラー２４の各反射面２４ａ〜２４ｄを分離して構成し、各反射面２４ａ〜２４ｄ間を、反射面移動機構によって広げることを可能としている。また、各反射面２４ａ〜２４ｄ間を広げることで形成される隙間７２の幅を可変制御する。
【００４６】
この様にすることで、光軸方向から見たときの入射光を左右，上下に分割する４本の境界線上の入射光を、左右上下の４つの固体撮像素子２７ａ〜２７ｄに入射させないことができ、視差の左右分離と上下分離を良好に行うことが可能となる。また、隙間７２を透過した入射光を受光する第５の固体撮像素子６８を図９（ｂ）に示す様に設けることで、固体撮像素子６８は、被写体の二次元画像（平面画像）を撮像することが可能となる。なお、図９（ｂ）は左右の入射光を反射する反射面と固体撮像素子を図示し、上下の入射光を反射する反射面と固体撮像素子の図示は省略している。
【００４７】
図１０は、本発明の別実施形態の光分割用ミラーの構成図である。図２の実施形態では、正四角錐形状の光分割用ミラーを用いて入射光を視差の異なる４領域に分割したが、本実施形態では、２枚のミラーを頂角９０度で突き合わせて構成した第１光分割用ミラー８１で先ず２分割し、一方の分割入射光を更に２枚のミラーを頂角９０度で突き合わせて構成した第２光分割用ミラー８２で分割すると共に他方の分割入射光を２枚のミラーを頂角９０度で突き合わせて構成した第３光分割用ミラー８３で分割する構成としている。
【００４８】
この構成により、リレーレンズを通して平行光となった入射光を視差の異なる４領域に分割することが可能となり、各分割入射光を集光レンズで集光し、各々を固体撮像素子で撮像すれば良い。
【００４９】
この場合にも、視差分離を良好に行うために、視差分離手段２３を設け、第１，第２，第３光分割用ミラー８１〜８３の稜線部分を覆う光非透過領域６１（十字形となる。）を形成すれば良い。
【００５０】
なお、上述した実施形態では、入射光を４分割したが、例えば３分割する構成とすることも可能である。３分割する場合には、例えば光分割用ミラーとして正三角錐を用いれば良い。
【００５１】
以上述べた様に、本実施形態による立体画像撮像装置は、単眼の撮影レンズと、該撮影レンズを通して入射してくる被写体からの入射光の光路上に置かれ該入射光を光軸に対し任意の垂直線と該垂直線に対し直角の垂直線とにより４分割する光分割手段と、前記４分割した前記入射光の各々の分割入射光を夫々受光する第１，第２，第３，第４の固体撮像素子と、前記第１，第２，第３，第４の各固体撮像素子の出力信号を画像処理し立体画像を構成する前記被写体の立体画像データを生成する画像処理手段とを備えることを特徴とする。
【００５２】
また、実施形態の立体画像撮像装置は、前記４分割する２本の前記垂直線を境界線とし該境界線の上の前記入射光の前記第１，第２，第３，第４の固体撮像素子への入射を阻止する視差分離手段を備えることを特徴とする。
【００５３】
また、実施形態の立体画像撮像装置は、前記境界線上の前記阻止する幅を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００５４】
また、実施形態の立体画像撮像装置の前記制御手段は、撮影条件に応じて前記阻止する幅を調整することを特徴とする。
【００５５】
また、実施形態の立体画像撮像装置の前記制御手段は、Ｆ値が小さいほど又は撮影シーンが明るいほど又は撮影レンズの焦点距離が短いほど前記幅を広くし、Ｆ値が大きいほど又は撮影シーンが暗いほど又は撮影レンズの焦点距離が長いほど前記幅を狭くすることを特徴とする。
【００５６】
また、実施形態の立体画像撮像装置の前記視差分離手段は前記光分割手段の前段に置かれた液晶シャッタで構成され、該液晶シャッタの中央に十字形に形成された光非透過領域で前記境界線上の前記入射光をカットすることを特徴とする。
【００５７】
また、実施形態の立体画像撮像装置の前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成されることを特徴とする。
【００５８】
また、実施形態の立体画像撮像装置は、９０度に開いた２枚のミラーの先端縁を突き合わして構成した第１の光２分割用ミラーと、該第１の光２分割用ミラーの前記２枚のミラーの夫々に対して対面する第２，第３の光２分割用ミラーであって夫々が９０度に開いた２枚のミラーの先端縁を突き合わして構成した第２，第３の光２分割用ミラーとで前記光分割手段が構成されることを特徴とする。
【００５９】
また、実施形態の立体画像撮像装置の前記光分割手段と前記視差分離手段とは一体成形され、前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成され、該正四角錐形状の４本の稜線の部分が所要幅に渡って反射率可変制御されることで前記視差分離手段が構成されることを特徴とする。
【００６０】
また、実施形態の立体画像撮像装置の前記光分割手段と前記視差分離手段とは一体成形され、前記光分割手段は頂点が前記被写体の方向に向けられた正四角錐形状の反射ミラーで形成され、該正四角錐形状の４枚の側面の反射ミラーが分離して構成され４枚の反射ミラー間が離間制御され反射ミラー間の隙間で前記視差分離手段が構成されることを特徴とする。
【００６１】
以上述べた実施形態によれば、カメラを横置きにして被写体を撮像してもカメラを縦置きで被写体を撮像しても被写体の立体画像を撮像することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の立体画像撮像装置は、単眼式で４視点からの被写体画像を撮像することができ、カメラを縦置き，横置きのいずれにしても立体画像を撮像することが可能となり、低コストな立体画像撮像装置に適用すると有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  デジタルカメラ（立体画像撮像装置）
１１  筐体
１２  撮影レンズ
２１  リレーレンズ
２２  平行光
２３，６３  視差分離手段
２４  光分割用ミラー
２４ａ〜２４ｄ，６５ａ〜６５ｄ  反射面
２７ａ〜２７ｄ  固体撮像素子
４０  ＣＰＵ
４２  画像処理部
５１  デバイス制御部
６１  光非透過領域
７２  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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