(57)【要約】【課題】荷崩れが実際に起きた時の撮像画像を含む荷崩れ情報を提供する。【解決手段】車両の荷室内を撮像するカメラから撮像画像を取得する画像取得機能と、車両において検出された車両情報を取得する車両情報取得機能と、取得された車両情報に基づいて車両に積載された貨物の荷崩れの発生を予測する荷崩れ発生予測機能と、撮像画像を含む荷崩れに関する荷崩れ情報を出力する出力機能と、予測された荷崩れの発生タイミングから所定時間経過後に、出力手段に荷崩れ情報を出力させる出力制御機能と、を実行する制御装置１０を備える車両用情報提供装置１００を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷室内を撮像するカメラから撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記車両において検出された車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記取得された車両情報に基づいて前記車両に積載された貨物の荷崩れのトリガが発生する発生タイミングを検出する検出手段と、
前記撮像画像を含む荷崩れに関する荷崩れ情報を出力する出力手段と、
前記トリガの発生が検出されたタイミングの後の所定のタイミングに、前記出力手段に前記荷崩れ情報を出力させる出力制御手段と、を備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記車両が備える前後加速度センサから当該車両の前後加速度を取得し、前記取得した前後加速度が第１所定値以上となったタイミングを前記貨物の荷崩れのトリガが発生する発生タイミングとして検出し、
前記出力制御手段は、前記検出された前記トリガの発生タイミングの後にはじめて前記前後加速度がゼロとなったタイミングで前記荷崩れ情報を出力させることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記車両が備える横加速度センサから当該車両の横加速度を取得し、前記取得した横加速度が第２所定値以上となったタイミングを前記貨物の荷崩れのトリガが発生する発生タイミングとして検出し、
前記出力制御手段は、前記検出された発生タイミングの後にはじめて前記横加速度がゼロとなったタイミングで前記荷崩れ情報を出力させることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記車両が備える前後加速度センサから当該車両の前後加速度を取得し、前記取得した前後加速度が第１所定値以上となったタイミングを前記貨物の荷崩れのトリガが発生する発生タイミングとして検出し、
前記出力制御手段は、前記検出された発生タイミングの後に所定時間が経過したタイミングで前記荷崩れ情報を出力させることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記車両が備える横加速度センサから当該車両の横加速度を取得し、前記取得した横加速度が第２所定値以上となったタイミングを前記貨物の荷崩れのトリガが発生する発生タイミングとして検出し、
前記出力制御手段は、前記検出された発生タイミングの後に所定時間が経過したタイミングで前記荷崩れ情報を出力させることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項６】
前記所定時間は、前記車両から取得した車速に応じて設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の車両用情報提供装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記車両が備える前後加速度センサから当該車両の前後加速度を取得し、前記取得した前後加速度が第１所定値以上となったタイミングを前記貨物の荷崩れのトリガが発生する発生タイミングとして検出し、
前記出力制御手段は、前記検出された発生タイミングの後に、前記車両から取得した当該車両のアクセル又はブレーキの操作が所定の定常状態に移行したタイミングで前記荷崩れ情報を出力させることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記車両が備える横加速度センサから当該車両の横加速度を取得し、前記取得した横加速度が第２所定値以上となったタイミングを前記貨物の荷崩れのトリガが発生する発生タイミングとして検出し、
前記出力制御手段は、前記検出された発生タイミングの後に、前記車両から取得した当該車両の操舵操作が所定の定常状態に移行したと判断されたタイミングで前記荷崩れ情報を出力させることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記車両が備える前後加速度センサから当該車両の前後加速度を取得し、前記取得した前後加速度が第１所定値よりも大きい第３所定値以上となったタイミングを前記貨物の荷崩れが発生する可能性の高い緊急発生タイミングとして検出し、
前記出力制御手段は、前記緊急発生タイミングの直後に、前記荷崩れ情報を出力させることを特徴とする請求項１、２、４、６、７の何れか一項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記車両が備える横加速度センサから当該車両の横加速度を取得し、前記取得した横加速度が第２所定値よりも大きい第４所定値以上となったタイミングを前記貨物の荷崩れが発生する可能性の高い緊急発生タイミングとして検出し、
前記出力制御手段は、前記緊急発生タイミングの直後に、前記荷崩れ情報を出力させることを特徴とする請求項１、３、５、６、８の何れか一項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項１１】
前記車両の現在位置を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記検出手段は、地点情報と荷崩れの発生履歴とが対応づけられた荷崩れ発生履歴を参照し、前記取得した現在位置の荷崩れ発生の可能性に応じて前記第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上の所定値を変更することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、前記車両から取得した当該車両の車速に応じて前記第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上の所定値を変更することを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の車両用情報提供装置。
【請求項１３】
前記荷崩れ情報が出力された場合には、当該荷崩れ情報が出力された地点情報と荷崩れの発生履歴とを対応づけて内部又は外部の記憶装置に記憶させる記憶手段をさらに備える請求項１〜１２の何れか一項に記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷室に設けられたカメラの撮像画像に基づいて、荷室内の荷物の状態に関する情報を提供する車両用情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置に関し、車両の加速度センサからの入力値と荷室内に設置されたカメラの撮像画像のフレーム間の差分とに基づいて荷崩れを検出し、運転者に撮像画像を提示する装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３５３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のフレーム間の差分を観察する手法は、例えば貨物専用の荷台に規則的に積載された統一形状の梱包貨物の荷崩れの発生を検出することはできるものの、車両の荷室内にランダムに配置され、多様な形状の貨物の荷崩れの発生を検出することが難しいという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、車両の荷室内にランダムに配置され、多様な形状の貨物の荷崩れが実際に発生するタイミングを検出し、そのタイミングにおける撮像画像を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両情報に基づいて車両に積載された荷物の荷崩れを引き起こすトリガを検出し、このトリガの発生タイミングの後の所定タイミングにおいて車両の荷室内の撮像画像を含む荷崩れに関する荷崩れ情報を出力することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、荷室内の貨物の荷崩れを引き起こすトリガの発生タイミングの後の所定のタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして推測し、このタイミングにおいて荷室内の撮像画像を乗員に提示するので、実際に発生した荷崩れの状態を適切なタイミングで乗員に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る情報提供システム１のブロック構成図である。
【図２】本実施形態のカメラの設置例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る情報提供システム１の制御手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】本実施形態における図３のステップ４における閾値変更処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における図３のステップ６における判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態における図３のステップ８における判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本実施形態における図３のステップ１０における出力処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る情報提供システム１の他の制御手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施形態における図８のステップ１１における判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態における図８のステップ１２における判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る情報提供システム１の、さらに他の制御手順を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本実施形態における図１１のステップ１３における判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態における図１１のステップ１４における判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明に係る車両用情報提供装置を、車両用の情報提供システム１に適用した場合を例にして説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る車両用情報提供装置１００を備える車両用の情報提供システム１のブロック構成を示す図である。車両用情報提供装置１００及びこれを含む車両用の情報提供システム１は、車両に搭載されている。車両用の情報提供システム１は、自車両の荷物の様子を監視する。車両用情報提供装置１００は、車両に積載された荷物が荷崩れした場合に、その情報を乗員に伝える。
【００１１】
図１に示すように、車両用の情報提供システム１は、車両用情報提供装置１００と、車載装置２００と、サーバ３００とを有する。車載装置２００は、車両コントローラ５０と、各種機器６０と、ナビゲーション装置７０とを備える。車両用情報提供装置１００と各車載装置２００とは、相互に情報の授受を行うためにＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続されている。
【００１２】
本実施形態の各種機器６０は、車両の進行方向とその逆方向に沿う前後方向の加速度を検出する前後加速度センサ６１と、車両の車幅方向に沿う横（左右）方向の加速度を検出する横加速度センサ６２と、車両の速度を検出して出力する車速センサ６３と、車両のブレーキの踏込量（開度）などのブレーキの操作量を検出するブレーキ開度センサ６４と、車両のアクセルの踏込量（開度）などのアクセルの操作量を検出するアクセル開度センサ６５と、車両の操舵量を検出する操舵角センサ６６と、車載装置２００内の時間を計時する時計６７と、を有する。これらの各種機器群６０は、車両コントローラ５０を介して又は直接に、車両用情報提供装置１００へ検出された情報を出力する。
【００１３】
本実施形態のナビゲーション装置７０は、位置検出装置７１と、地図情報７２とを備え、自車両の現在位置から目的地までの経路を示してドライバを誘導する。ナビゲーション装置７０は、地図情報７２に記憶された道路属性や地点属性にアクセスし、走行中の道路の道路属性や、現在位置のＰＯＩの属性を求めて、ドライバに提示する。本実施形態の地図情報７２は、緯度経度などの位置情報にその位置のＰＯＩ情報が対応づけられている。また、本実施形態のナビゲーション装置７０は、外部との通信が可能であり、走行中の道路の道路属性や、現在位置のＰＯＩの属性を取得し、乗員に提供する情報提供機能７３を備える。
【００１４】
また、同図に示すように、本実施形態の車両用情報提供装置１００は、制御装置１０と、車両の荷室内を撮影するカメラ２０と、車両の荷室内に光を照射する照明と、ディスプレイ３１やスピーカ３２などの出力装置３０と、サーバ３００との情報の授受を行う通信装置４０とを備える。
【００１５】
本実施形態のカメラ２０は、ＣＣＤ等の撮像素子を用いたカメラであり、車室内の後部座席乃至後方の荷室内を撮像する。図２は、カメラ２０の設置例を示す図である。図２（Ａ）は車両Ｖを上方から見た場合のカメラ２０の設置位置を示し、図２（Ｂ）は車両Ｖを側方から見た場合のカメラ２０の設置位置を示す。カメラ２０の数や配置場所は特に限定されず、本実施形態では、図２に示すように、車両Ｖの車室内天井付近に広角のカメラ２０を一つ設置する。図示はしないが、カメラ２０を車両のトランクルームの荷室内に配置してもよい。荷室内は撮像するのに明るさが不十分である場合があるので、一又は複数の照明２１を荷室内に配置することが好ましい。
【００１６】
本実施形態の表示装置としてのディスプレイ３１やスピーカ３２は、車両のドライバが視認可能なダッシュボード周囲に設置され、車室内の後席の撮像画像やナビゲーション装置７０の案内情報などを提示する。
【００１７】
本実施形態のサーバ３００は、地点情報を含む地図情報３１１と、地点情報と荷崩れの発生履歴とが対応づけられた荷崩れ発生履歴３１２を含む登録情報３１０を記憶する。サーバ３００は、その通信装置３２０と車両用情報提供装置１００の通信装置４０を介して、登録情報３１０の参照を許可する。
【００１８】
続いて、本実施形態の制御装置１０について説明する。本実施形態の車両用情報提供装置１００の制御装置１０は、荷崩れを起こした貨物の撮像画像を乗員に提示するプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、車両用情報提供装置１００と車両用の情報提供システム１として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備えるコンピュータである。
【００１９】
特に限定されないが、本実施形態の車両用情報提供装置１００の制御装置１０は、マイクロコンピュータを主要構成部品とするＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備え、制御装置１０と通信可能なナビゲーション装置７０は、ディスプレイ付通信ユニットとして構成される。制御装置１０は、先述した各種機器６０と、ナビゲーション装置７０の位置検出装置７１が出力する位置情報を取得する。
【００２０】
本実施形態に係る車両用情報提供装置１００の制御装置１０は、画像取得機能と、車両情報取得機能と、検出機能と、出力機能と、出力制御機能と、を有する。さらに、本実施形態の制御装置１０は、実施態様に応じて、位置情報取得機能と、記憶機能とをさらに有する。本実施形態の制御装置１０は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行するコンピュータである。
【００２１】
以下、本実施形態に係る車両用情報提供装置１００の各機能について説明する。
【００２２】
まず、本実施形態の制御装置１０の画像取得機能について説明する。制御装置１０は、カメラ２０が撮像する撮像画像を取得する。カメラ２０は車両の荷室内を撮像する。照明２１は車両の荷室内に光を照射する。取得した撮像画像は適切なタイミングでディスプレイ３１に提示される。乗員は提示された撮像画像により、自車両に積載された貨物の荷崩れの状態を確認することができる。
【００２３】
本実施形態の制御装置１０の車両情報取得機能について説明する。制御装置１０は、車両において、車両コントローラ５０、各種機器６０、ナビゲーション装置７０により検出された車両情報を取得する。車両情報は車両コントローラ５０、各種機器６０、ナビゲーション装置７０から直接に取得してもよいし、各種機器から車両コントローラ５０を介して取得してもよい。各種機器６０から得られる車両情報としては、前後加速度センサ６１から取得する前後加速度情報、横加速度センサ６２から取得する横加速度情報、車速センサ６３から取得する車両の速度情報、ブレーキ開度センサ６４から取得するブレーキ開度、アクセル開度センサ６５から取得するアクセル開度情報、操舵角センサ６６から取得する操舵角情報、時計６７から取得する時刻情報などを例示することができる。
【００２４】
本実施形態の制御装置１０の検出機能について説明する。制御装置１０は、取得された車両情報に基づいて車両に積載された貨物の荷崩れのトリガが発生する発生タイミングを検出する。車両に積載された貨物の荷崩れのトリガとは、車両内の貨物に外力を与える車両の動きである。このような車両の動きは、上述した車両情報に基づいて検出する。たとえば、車両に大きな速度変動や舵角変動などがあった場合には、その速度変動又は舵角変動による車両の運動が貨物の荷崩れを引き起こすと予測できるので、その速度変動が生じたタイミングが荷崩れのトリガの発生タイミングとすることができる。
【００２５】
本実施形態の制御装置１０は、車両が備える前後加速度センサ６１からその車両の前後加速度を経時的に取得し、取得した前後加速度が第１所定値以上となったタイミングを、車両に積載された貨物の荷崩れのトリガが発生する発生タイミングとして検出する。第１所定値以上の前後加速が車両に生じた場合には、この車両の動きがいずれ荷崩れを引き起こす可能性が高いと推測する。つまり、本実施形態では、前後加速度が第１所定値以上であって直ちに荷崩れが起きてしまうような大きな第３所定値未満の前後加速度が車両に生じた場合には、直ちに貨物の荷崩れが生じるのではなく、その後の所定時間経過後又は他の条件が生じた所定のタイミングにおいて貨物の荷崩れが生じると推測する。
【００２６】
また、本実施形態の制御装置１０は、車両が備える前後加速度センサ６１から当該車両の前後加速度を取得し、取得した前後加速度が第１所定値よりも大きい第３所定値以上となったタイミングを貨物の荷崩れが発生する可能性の高い緊急発生タイミングとして検出することができる。本実施形態では、第１所定値よりも大きい第３所定値以上の大きな前後加速が車両に生じた場合には、直ちに荷崩れが生じる可能性が高いと推測する。制御装置１０は、第３所定値以上の大きな横加速が車両に生じたタイミングを貨物の荷崩れが発生する可能性の高い緊急発生タイミングとして検出する。
【００２７】
なお、車両の荷室内の貨物を動かし、その荷崩れを引き起こす可能性のある第１所定値の前後加速度は、車両の大きさ、車両の重量、車両の駆動・制動性能その他の車両の仕様に応じて実験的に又はシミュレーションにより適宜に定義する。同様に、車両の荷室内の貨物を直ちに荷崩れさせる第３所定値の前後加速度は車両の大きさ、車両の重量、車両の操舵性能その他の車両の仕様に応じて実験的に又はシミュレーションにより適宜に定義する。ちなみに、荷崩れの発生は貨物の大きさや重さの影響を受ける。上記第１所定値、第３所定値の設定の際には、車両の荷室空間の大きさに基づく貨物の標準的な大きさ、車両の積載可能重量に基づく貨物の標準的な重さを設定することが好ましい。
【００２８】
本実施形態の制御装置１０は、車両が備える横加速度センサ６２からその車両の横加速度を経時的に取得し、取得した横加速度が第２所定値以上となったタイミングを、車両に積載された貨物の荷崩れのトリガが発生する発生タイミングとして検出する。第２所定値以上の横加速が車両に生じた場合には、この車両の動きがいずれ荷崩れを引き起こす可能性が高いと推測する。つまり、本実施形態では、横加速度が第２所定値以上であって直ちに荷崩れが起きてしまうような大きな第４所定値未満の横加速度が車両に生じた場合には、直ちに貨物の荷崩れが生じるのではなく、所定時間経過後又は他の条件が生じたときに貨物の荷崩れが生じると推測する。
【００２９】
また、本実施形態の制御装置１０は、車両が備える横加速度センサ６２から当該車両の横加速度を取得し、取得した横加速度が第２所定値よりも大きい第４所定値以上となったタイミングを貨物の荷崩れが発生する可能性の高い緊急発生タイミングとして検出することができる。本実施形態では、第２所定値よりも大きい第４所定値以上の大きな横加速が車両に生じた場合には、直ちに荷崩れが生じる可能性が高いと推測する。制御装置１０は、第４所定値以上の大きな横加速が車両に生じたタイミングを貨物の荷崩れが発生する可能性の高い緊急発生タイミングとして検出する。
【００３０】
なお、車両の荷室内の貨物を動かし、その荷崩れを引き起こす可能性のある第２所定値の横加速度は、車両の大きさ、車両の重量、車両の駆動・制動性能その他の車両の仕様に応じて実験的に又はシミュレーションにより適宜に定義する。同様に、車両の荷室内の貨物を直ちに荷崩れさせる第４所定値の横加速度は車両の大きさ、車両の重量、車両の操舵性能その他の車両の仕様に応じて実験的に又はシミュレーションにより適宜に定義する。ちなみに、荷崩れの発生は貨物の大きさや重さの影響を受ける。上記第２所定値、第４所定値の設定の際には、車両の荷室空間の大きさに基づく貨物の標準的な大きさ、車両の積載可能重量に基づく貨物の標準的な重さを設定することが好ましい。
【００３１】
上述した第１〜第４の所定値は、貨物の荷崩れの発生予測の精度に影響を与える。本実施形態の制御装置１０は、ナビゲーション装置７０の位置検出装置７１から取得した地点情報と、荷崩れの発生履歴とが対応づけられた荷崩れ発生履歴を参照し、取得した現在位置の荷崩れ発生の可能性に応じて第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上の所定値を変更する。荷崩れは車両側の運動のみならず、道路形状や道路勾配などの各地点の道路特性の影響を受けるからである。
【００３２】
本実施形態の荷崩れ発生履歴３１２はサーバ３００に記憶されており、制御装置１０は通信装置４０、３２０を介してサーバ３００の荷崩れ発生履歴３１２を参照する。荷崩れ発生履歴３１２は、各地点において荷崩れが発生した回数、頻度（回数／時間）が記憶されている。制御装置１０は、荷崩れが発生した回数又は頻度が高い場合には、第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上の所定値を低く変更し、荷崩れが発生すると検出しやすいようにする。つまり、荷崩れが起きやすい地点（道路）においては、前後加速度又は横加速度が通常の設定値よりも低くても荷崩れの発生を検知する。これにより、地点ごとの道路特性を考慮して、荷崩れの発生を高い精度で検出することができる。
【００３３】
また、制御装置１０は、車両から取得したその車両の車速に応じて第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上の所定値を変更する。荷崩れは前後加速度又は横加速度のみならず、車両の車速の影響を相乗的に受けるからである。
【００３４】
本実施形態の車速は、車両の車速センサ６３から取得する。制御装置１０は、車速が高い場合には、第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上の所定値を高く変更し、荷崩れが発生すると検出しやすいようにする。つまり、相対的に高い速度で走行している場面では、前後加速度又は横加速度が通常の設定値よりも低くても荷崩れの発生を検知する。他方、極めて低速で走行している場面では荷崩れは発生しにくいので、前後加速度又は横加速度を通常の設定値よりも高くして荷崩れの発生が検知されにくいようにする。これにより、車速を含めた走行状況を考慮して、荷崩れの発生を高い精度で検出することができる。
【００３５】
次に出力機能について説明する。制御装置１０は、撮像画像を含む荷崩れに関する荷崩れ情報を出力する。具体的に制御装置１０は、荷崩れ情報は貨物の撮像画像を少なくとも含み、荷崩れが生じることを報じる音声情報を含めてもよい。制御装置１０は、荷崩れした貨物の撮像画像をディスプレイ３１に提示させ、荷崩れが生じる又は生じた旨の音声情報をスピーカ３２から出力する。
【００３６】
続いて、出力制御機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、荷崩れ情報を出力するタイミングを制御する。制御装置１０は、荷崩れのトリガの発生が検出されたタイミングの後の所定のタイミングで、出力装置３０に荷崩れ情報を出力させる。本実施形態では、荷崩れのトリガの発生タイミングと、実際に荷崩れが起きるタイミングとを区別し、荷崩れのトリガの発生タイミングの後に、そのトリガの発生タイミングに基づいて実際の荷崩れが発生するタイミングを判断し、その荷崩れが実際に発生するタイミングで荷崩れ情報を出力する。これにより、実際に荷崩れが生じるタイミングで、荷崩れの状態を示す撮像画像を乗員に提示することができる。一時的に車両情報に変化が生じたタイミングでは、実際の荷崩れは起きていない可能性が高い。荷崩れ前の貨物の撮像画像を示しても乗員にとっては無用であり、煩わしいだけである。本実施形態では、実際の荷崩れが起きると予測されるタイミングにおいて、荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、荷崩れの判断に撮像画像を用いないので、車両の荷室内にランダムに配置され、多様な形状の貨物の荷崩れの発生であっても検出することができる。
【００３８】
本実施形態の制御装置１０は、検出された荷崩れのトリガの発生タイミングの後にはじめて前後加速度がゼロとなったタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして判断し、このタイミングで荷崩れ情報を出力させる。前後加速度が第１所定値以上となり荷崩れの契機が確認された後に、前後加速度がゼロになるという前後加速度に変化が生じたタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして検出し、このタイミングで荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。また、前後加速度がゼロになってから荷崩れ情報を乗員に提示するように構成したので、車両が急発進や急停止などをしているときに荷崩れ情報を乗員に提示することを禁止することができる。つまり、乗員が車両操作に集中すべきタイミングでは荷崩れ情報の提示を禁止することができる。
【００３９】
同様に、本実施形態の制御装置１０は、検出された荷崩れのトリガの発生タイミングの後にはじめて横加速度がゼロとなったタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして判断し、このタイミングで荷崩れ情報を出力させる。横加速度が第２所定値以上となり荷崩れの契機が確認された後に、横加速度がゼロになるという横加速度に変化が生じたタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして検出し、このタイミングで荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。また、横加速度がゼロになってから荷崩れ情報を乗員に提示するように構成したので、車両が急旋回操作や退避操作などをしているときに荷崩れ情報を乗員に提示することを禁止することができる。つまり、乗員が車両操作に集中すべきタイミングでは荷崩れ情報の提示を禁止することができる。
【００４０】
また、本実施形態の制御装置１０は、前後加速度に基づいて検出された荷崩れのトリガの発生タイミングの後に、車両から取得したその車両のアクセル又はブレーキの操作が所定の定常状態に移行したタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして判断し、このタイミングで荷崩れ情報を出力させる。前後加速度が第１所定値以上となり荷崩れの契機が確認された後に、車両のアクセル又はブレーキの操作が所定の定常状態に移行するという前後加速度に変化が生じたタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして検出し、このタイミングで荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。さらに、車両のアクセル又はブレーキの操作が所定の定常状態に移行してから荷崩れ情報を乗員に提示するように構成したので、車両が急発進や急停止などをしているときに荷崩れ情報を乗員に提示することを禁止することができる。つまり、乗員が車両操作に集中すべきタイミングでは荷崩れ情報の提示を禁止することができる。
【００４１】
同様に、本実施形態の制御装置１０は、横加速度に基づいて検出された荷崩れのトリガの発生タイミングの後に、車両から取得したその車両の操舵操作が所定の定常状態に移行したタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして判断し、このタイミングで荷崩れ情報を出力させる。横加速度が第２所定値以上となり荷崩れの契機が確認された後に、車両の操舵操作が所定の定常状態に移行するという車両の横加速度に変化が生じたタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして検出し、このタイミングで荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。車両の操舵操作が所定の定常状態に移行してから荷崩れ情報を乗員に提示するように構成したので、車両が急旋回操作や退避操作などをしているときに荷崩れ情報を乗員に提示することを禁止することができる。つまり、乗員が車両操作に集中すべきタイミングでは荷崩れ情報の提示を禁止することができる。
【００４２】
本実施形態の制御装置１０は、検出された荷崩れのトリガの発生タイミングの後に検出された発生タイミングの後に所定時間が経過したタイミングで荷崩れ情報を出力させる。制御装置１０は、前後加速度が第１所定値以上となり荷崩れの契機が確認されてから所定時間経過後に、貨物に与えられた外力によって貨物が移動して実際に荷崩れが生じることを予測して、荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を適切なタイミングに提示することができる。
【００４３】
同様に、本実施形態の制御装置１０は、検出された荷崩れのトリガの発生タイミングの後に検出された発生タイミングの後に所定時間が経過したタイミングで荷崩れ情報を出力させる。制御装置１０は、横加速度が第２所定値以上となり荷崩れの契機が確認されてから所定時間経過後に、貨物に与えられた外力によって貨物が移動して実際に荷崩れが生じることを予測して、荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。
【００４４】
上述したトリガ発生から実際に荷崩れが発生するまでの「所定時間」は、車両の車速に応じて設定する。荷崩れの発生は、自車両の速度の影響を受けるので、これを考慮する。特に限定されないが、自車両の車速が大きいほど、「所定時間」を短く設定する。車速が速いほど、貨物に大きな外力が印加される可能性があるため、通常時に設定された「所定時間」よりも短く設定する。また、車速が速いほど、短い時間で状況が変化するので、通常時に設定された「所定時間」よりも短く設定する。これにより、車両の実際の状況に応じた荷崩れの発生タイミングを正確に判断し、荷崩れ情報を適切なタイミングで提示することができる。
【００４５】
また、本実施形態の制御装置１０は、前後加速度が第１所定値よりも大きい第３所定値以上となったタイミングを貨物の荷崩れが発生する可能性の高い緊急発生タイミングとして検出した場合には、この検出された緊急発生タイミングの直後に荷崩れ情報を出力させる。荷崩れが生じる蓋然性が高い緊急発生タイミングが検出された場合には、その直後に荷崩れ情報を出力することにより、荷崩れ情報を荷崩れが生じる適切なタイミングで乗員に提示することができる。
【００４６】
同様に、本実施形態の制御装置１０は、横加速度が第２所定値よりも大きい第４所定値以上となったタイミングを貨物の荷崩れが発生する可能性の高い緊急発生タイミングとして検出した場合には、この検出された緊急発生タイミングの直後に荷崩れ情報を出力させる。荷崩れが生じる蓋然性が高い緊急発生タイミングが検出された場合には、その直後に荷崩れ情報を出力することにより、荷崩れ情報を荷崩れが生じる適切なタイミングで乗員に提示することができる。
【００４７】
最後に、記憶機能について説明する。本実施形態の制御装置１０は、荷崩れ情報が出力された場合には、その荷崩れ情報が出力された地点情報と荷崩れの発生履歴とを対応づけて内部又は外部の記憶装置３０１又はＲＡＭ１３に荷崩れ発生履歴として記憶させる。荷崩れ情報が出力されたタイミングは、実際に荷崩れが生じたタイミングとして評価できるので、荷崩れ発生履歴を蓄積することにより、荷崩れが発生しやすい地点又は道路特性に関する情報を生成することができる。先述したように、荷崩れ発生履歴を参照することにより、第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上を補正することにより、実際に荷崩れが発生するタイミング、つまり荷崩れ情報を出力するのに適したタイミングを導出することができる。その結果、荷崩れ情報を荷崩れが生じる適切なタイミングで乗員に提示することができる。
【００４８】
続いて、本実施形態の車両用の情報提供システム１の情報提供処理の手順を、図３〜図７フローチャートに基づいて説明する。
【００４９】
図３に示すように、情報提供処理がスタートすると、まずステップＳ１において、以降の処理の実行に使用するタイマーやカウンタ、フラグを初期設定する初期化の処理を実行する。なお、本処理は所定周期で繰り返し行われる。
【００５０】
次にステップＳ２において、車両情報である前後センサ６１、横加速度センサ６２、位置検出装置（ＧＰＳ）７１、速度センサ６３、車両コントローラ５０を介してイグニッションから現在の車両の状態を取得する。
【００５１】
そしてステップＳ３では、ステップＳ２で取得した車両情報に基づいて車両が停車している状態であるかどうかを判定する。具体的には車両コントローラ５０が管理するイグニッション情報がＯＦＦの状態である場合には処理を終了し、そうでない場合にはステップＳ４へすすむ。
【００５２】
ステップＳ４では荷崩れのトリガの発生検出処理に用いられる所定値（閾値）の変更処理を行う。必要に応じて所定値の変更を行い、ステップＳ５へ進む。
【００５３】
ステップＳ５では、ステップＳ２で取得された前後加速度の出力値に基づいた分岐処理を行う。前後加速度の出力値がステップＳ４にて設定された第１所定値（閾値）以上であればステップＳ６へ進み、そうでない場合には、ステップＳ７へ進む。ステップＳ６において、制御装置１０は、前後加速度に基づいて、実際に荷崩れが起きるタイミングを検出し、そのタイミングを荷崩れ情報の出力タイミングとして決定する。
【００５４】
特に限定されないが、本実施形態の制御装置１０は、第１所定値以上の前後加速度が検出された、荷崩れを引き起こすトリガの発生タイミングの後に所定時間が経過したタイミングで荷崩れ情報を出力させる。この所定時間は、車両の大きさ、重さ、駆動・制動特性などに基づいて予めデフォルト値を設定することができる。
【００５５】
ステップＳ７では、ステップＳ２で取得された横加速度の出力値に基づいた分岐処理を行う。横加速度の出力値がステップＳ４にて設定された第２所定値（閾値）以上であればステップＳ８へ進み、そうでない場合にはステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、制御装置１０は、横加速度に基づいて、実際に荷崩れが起きるタイミングを検出し、そのタイミングを荷崩れ情報の出力タイミングとして決定する。
【００５６】
特に限定されないが、本実施形態の制御装置１０は、第２所定値以上の横加速度が検出された、荷崩れを引き起こすトリガの発生タイミングの後に所定時間が経過したタイミングで荷崩れ情報を出力させる。この所定時間は、車両の大きさ、重さ、操舵特性などに基づいて予めデフォルト値を設定することができる。
【００５７】
ステップＳ９では、ステップＳ６またはステップＳ８に置いて決定された出力タイミングであるか否かを判断する出力タイミングであればステップＳ１０へ進み、出力タイミングが存在しない場合にはＳ２へ戻り処理を繰り返す。ステップＳ１０では、荷崩れ情報を出力する。具体的には、カメラ２０により撮像された車両の荷室内の撮像画像を、ディスプレイ３１に表示する。荷崩れ情報の表示は所定時間以内に制限する。つまり、荷崩れ情報の表示を開始してから所定時間経過したら表示処理を終了する。乗員が荷崩れ情報を注視してしまうことを防止するためである。長時間表示処理が終了したら、ステップＳ２に戻り処理を繰り返す。
【００５８】
図４に基づいて、図３のステップＳ４の閾値となる所定値の変更処理について説明する。制御装置１０は、地点情報と荷崩れの発生履歴とが対応づけられた荷崩れ発生履歴を参照し、取得した現在位置の荷崩れ発生の可能性に応じて第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上の所定値を変更する。又は、制御装置１０は、車両から取得した当該車両の車速に応じて第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上の所定値を変更する。もちろん、制御装置１０は、ナビゲーション装置７０のインタフェイスとして機能するスイッチの操作によりドライバの入力を受け付けることもできる。
【００５９】
具体的に、図４のステップＳ４０１においては、ユーザの入力する選択条件に応じて所定値の変更を行う。乗員は、ナビゲーション装置７０が備えるスイッチに所定値のレベルに応じた低・中・高などの選択肢から任意の段階を選択して入力する。制御装置１０は、乗員の入力に応じて情報提供処理に使用する所定値（閾値）を選択する。
【００６０】
ステップＳ４０２では、自車両の速度に応じた閾値（所定値）の変更を行う。制御装置１０は、速度センサ６３の入力が所定速度(例えば５km/h)以下である場合には、通常時に設定されたデフォルトの所定値（閾値）の数倍(例えば３倍)の所定値を本処理に使用する所定値（閾値）として設定する。速度センサ６３の入力が所定速度（例えば５km/h）よりも大きい場合には、通常時に設定されたデフォルトの所定値（閾値）をそのまま本処理に使用する所定値(閾値)として設定する。
【００６１】
ステップＳ４０３では、車両が走行する地点情報に応じた閾値変更を行う。制御装置１０は、サーバ３００が記憶する地点情報と荷崩れ発生履歴とを対応づけた荷崩れ発生履歴３１２を参照し、位置検出装置７１から取得した現在位置の地点情報に対応する地点にて荷崩れの発生履歴を判断する。走行地点において荷崩れが発生している又は荷崩れが発生する可能性が高いと判断された場合には、通常時に設定されたデフォルトの所定値（閾値）を低く変更する。また、制御装置１０は、走行地点において荷崩れが発生している又は荷崩れが発生する可能性が高いと判断された場合には、ステップＳ４０１にて指定された所定値（閾値）のレベルに応じた選択肢を一段階低く変更して、下位の所定値（閾値）を今回又は次回の処理において利用するために設定する。
【００６２】
上述したステップＳ４０１〜Ｓ４０３は、すべてを組み合わせて所定値を変更してもよいし、何れか一つの処理によって所定値を変更してもよい。
【００６３】
図５は、図３のステップＳ６における処理のサブルーチンである。
図５に示すように、ステップＳ６０１にて、車両情報である前後加速度センサ６１から前後加速度を取得する。ステップＳ６０１において、制御装置１０は、取得された前後加速度が第１所定値以上であるか否かを判断する。前後加速度が第１所定値未満であればステップＳ６０１へ戻り、前後加速度が第１所定値以上であればステップＳ６０３へ進む。そして、制御装置１０は前後加速度が初めてゼロとなるタイミングを待機する。ステップＳ６０３において前後加速度が初めてゼロとなるタイミングを、実際に荷崩れが実際に起きるタイミングであると判断し、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４において、実際に荷崩れが起きるタイミングを荷崩れ情報を出力するタイミングであると判断し、この判断を保持して処理を終了する。
【００６４】
図６は、図３のステップＳ８における処理のサブルーチンである。
図６に示すように、ステップＳ８０１にて、車両情報である横加速度センサ６２から横加速度を取得する。ステップＳ８０１において、制御装置１０は、取得された横加速度が第２所定値以上であるか否かを判断する。横加速度が第２所定値未満であればステップＳ８０１へ戻り、横加速度が第２所定値以上であればステップＳ８０３へ進む。そして、制御装置１０は横加速度が初めてゼロとなるタイミングを待機する。ステップＳ８０３において横加速度が初めてゼロとなるタイミングを、実際に荷崩れが実際に起きるタイミングであると判断し、ステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０４において、実際に荷崩れが起きるタイミングを荷崩れ情報を出力するタイミングであると判断し、この判断を保持して処理を終了する。
【００６５】
次に図７に基づいて、図３のステップＳ１０のサブルーチンを説明する。
図７のステップＳ１００１において、時計６７から現在の時間を取得・保持し、ステップＳ１００２へ進む。ステップＳ１００２では、カメラ２０にて撮像された荷室内の撮像画像をディスプレイ３１に提示する。続くステップＳ１００３において、ステップＳ１００３で予め設定された提示時間を経過した場合、又はステップＳ１００４で乗員が表示処理のキャンセル指令を入力した場合には、ステップＳ１００５へ進んで、提示処理を終了する。続くステップＳ１００６では、通信装置４０により、サーバ３００の記憶装置３０１の荷崩れ発生履歴３１２に今回の荷崩れ発生タイミング、発生地点の位置情報を新たに書き込み更新する。ステップＳ１００７において、制御装置１０は、荷崩れの報知タイミング保持状態を初期化し、情報提示処理を終了する。
【００６６】
続いて、本実施形態の車両用の情報提供システム１の他の情報提供処理の手順を、図８〜図１０フローチャートに基づいて説明する。本処理を行う実施形態は、基本的に上述した本実施形態と共通するため、重複した説明を避けて異なる点を中心に説明する。本処理を行う車両用情報提供装置１００、情報提供システム１の構成及び機能は上述した実施形態のそれと共通するので、各構成の説明については先に説明した実施形態における説明を適宜に援用する。
【００６７】
また、図８に示す本実施形態の制御手順は、図３に示す本実施形態の制御手順と基本的に共通する。図３のＳ６の内容が図８のＳ１１となり、図３のＳ８の内容が図８のＳ１２となる。
【００６８】
図９は、図８のステップＳ１１のサブルーチンを示す。図９のステップＳ１１０１において、制御装置１０は、現在の時間を取得・保持し、ステップＳ１１０２へ進む。ステップＳ１１０２において、制御装置１０は、車両情報である前後加速度センサ６１から、現在の前後加速度を取得する。ステップＳ１１０３では、取得した前後加速度が第１所定値よりも高く、荷崩れが起きる蓋然性が高い第３所定値以上であるか否かを判断する。前後加速度が第３所定値以上である場合には、ステップＳ１１０５へ進む。ステップＳ１１０５において前後加速度が第３所定値以上となるタイミングを、荷崩れが直ちに起きる緊急発生タイミングであると判断する。ステップＳ１１０５において、この荷崩れが起きるタイミングを荷崩れ情報を出力するタイミングであると判断し、この判断を保持して処理を終了する。前後加速度が第３所定値未満である場合には、ステップＳ１１０４において所定時間の経過を待ってステップＳ１１０５へ移行する。ステップＳ１１０５では、現在が荷崩れ情報の出力タイミングであるか否かの状態を保持し、処理を終了する。出力タイミングでなければ、何もせずに処理を終了する。
【００６９】
図１０は、図８のステップＳ１２のサブルーチンを示す。図１０のステップＳ１２０１において、制御装置１０は、現在の時間を取得・保持し、ステップＳ１２０２へ進む。ステップＳ１２０２において、制御装置１０は、車両情報である横加速度センサ６２から、横加速度を取得する。ステップＳ１２０３では、取得した横加速度が第２所定値よりも高く、荷崩れが起きる蓋然性が高い第４所定値以上であるか否かを判断する。横加速度が第４所定値以上である場合には、ステップＳ１２０５へ進む。ステップＳ１２０５において横加速度が第４所定値以上となるタイミングを、荷崩れが直ちに起きる緊急発生タイミングであると判断する。ステップＳ１２０５において、この荷崩れが起きるタイミングを荷崩れ情報を出力するタイミングであると判断し、この判断を保持して処理を終了する。横加速度が第４所定値未満である場合には、ステップＳ１２０４において所定時間の経過を待ってステップＳ１２０５へ移行する。ステップＳ１２０５では、現在が荷崩れ情報の出力タイミングであるか否かの状態を保持し、処理を終了する。出力タイミングでなければ、何もせずに処理を終了する。
【００７０】
続いて、本実施形態の車両用情報提供システム１の、さらに他の情報提供処理の手順を、図１１〜図１３フローチャートに基づいて説明する。本処理を行う車両用情報提供システム１は、基本的に先に説明した実施形態のそれと共通するため、重複した説明を避けて異なる点を中心に説明する。本処理を行う車両用情報提供装置１００、情報提供システム１の構成及び機能は本実施形態のそれと共通するので、各構成の説明については先述した実施形態における説明を適宜に援用する。
【００７１】
本実施形態の制御装置１０は、車載装置２００のブレーキ開度センサ６４からブレーキ開度を取得し、アクセル開度センサ６５からアクセル開度を取得し、操舵角センサ６６から車両の操舵角を取得する。
【００７２】
また、図１１に示す本実施形態の制御手順は、図３に示す本実施形態の制御手順と基本的に共通する。図３のＳ６の内容が図１１のＳ１３となり、図３のＳ８の内容が図１１のＳ１４となる。
【００７３】
図１２は、図１０のステップＳ１３のサブルーチンを示す。図１２のステップＳ１３０１において、車両情報である前後加速度センサ６１と、ブレーキ開度センサ６４と、アクセル開度センサ６５とから現在の前後加速度、ブレーキ開度、アクセル開度を車両情報として取得し、ステップＳ１３０２へ進む。ステップＳ１３０２において、制御装置１０は、ステップＳ１３０１で取得された前後加速度の値が第１所定値以上であれば、ステップＳ１３０６へ進み、前後加速度の値が第１所定値未満であればステップＳ１３０３へ進む。
【００７４】
ステップＳ１３０３では、ステップＳ１３０１で取得されたアクセル開度（踏量）とブレーキ開度（踏量）と、前回値として保持されたアクセル開度（踏量）とブレーキ開度（踏量）のそれぞれの差分を計算し、ステップＳ１３０４へ進む。ステップＳ１３０４では、ステップＳ１３０３で計算された差分値に基づき処理を分岐する。本実施形態の制御装置１０は、車両のアクセル操作又はブレーキの操作が所定の定常状態に移行した場合には、ステップＳ１３０６へ進み、そうでない場合にはステップＳ１３０５へ進む。具体的に、制御装置１０は、ステップＳ１３０３で計算されたアクセル開度（踏量）・ブレーキ開度（踏量）の差分値がどちらも０である場合には、ステップＳ１３０６へ進み、そうでない場合にはステップＳ１３０５へ進む。
【００７５】
ステップＳ１３０５では、ステップＳ１３０１で取得されたアクセル開度（踏量）とブレーキ開度（踏量）を前回値として保持し、ステップＳ１３０１へ戻り、処理を繰り返す。ステップＳ１３０６では、現在が、荷崩れ情報の出力タイミングであるとして状態を保持し、ステップＳ１３０７へ進む。ステップＳ１３０７では、保持されているアクセル踏量とブレーキ踏量の前回値を０に初期化し、処理を終了する。
【００７６】
図１３は、図１０のステップＳ１４のサブルーチンを示す。図１３のステップＳ１４０１において、車両情報である横加速度センサ６２と、操舵角センサ６６とから現在の横加速度、操舵角を車両情報として取得し、ステップＳ１４０２へ進む。ステップＳ１４０２において、制御装置１０は、ステップＳ１４０１で取得された横加速度の値が第２所定値以上であれば、ステップＳ１４０６へ進み、横加速度の値が第２所定値未満であればステップＳ１４０３へ進む。
【００７７】
ステップＳ１４０３では、ステップＳ１４０１で取得された車両情報に基づき判定処理を行い、処理を分岐する。本実施形態の制御装置１０は、車両のステアリング操作が所定の定常状態に移行した場合には、ステップＳ１４０４へ進み、そうでない場合にはステップＳ１４０１へ戻り、処理を繰り返す。具体的に、制御装置１０は、ステップＳ１４０１で取得された操舵角センサの値が０である場合には、ステップＳ１４０４へ進み、そうでない場合にはステップＳ１４０１へ戻り、処理を繰り返す。ステップＳ１４０４では、現在が荷崩れ情報の出力タイミングであるとして状態を保持し、処理を終了する。
【００７８】
本実施形態の車両用情報提供装置１００によれば、以下の効果を奏する。
【００７９】
[１]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、荷崩れのトリガの発生タイミングと、実際に荷崩れが起きるタイミングとを区別し、荷崩れのトリガの発生タイミングの後に、そのトリガの発生タイミングに基づいて実際の荷崩れが発生するタイミングを判断し、その荷崩れが実際に発生するタイミングで荷崩れ情報を出力する。これにより、実際に荷崩れが生じるタイミングで、荷崩れの状態を示す撮像画像を乗員に提示することができので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。
【００８０】
[２]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、前後加速度が第１所定値以上となり荷崩れの契機が確認された後に、前後加速度がゼロになるという前後加速度に変化が生じたタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして検出し、このタイミングで荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。また、前後加速度がゼロになってから荷崩れ情報を乗員に提示するように構成したので、車両が急発進や急停止などをしているときに荷崩れ情報を乗員に提示することを禁止することができる。つまり、乗員が車両操作に集中すべきタイミングでは荷崩れ情報の提示を禁止することができる。
【００８１】
[３]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、横加速度が第２所定値以上となり荷崩れの契機が確認された後に、横加速度がゼロになるという横加速度に変化が生じたタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして検出し、このタイミングで荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。また、横加速度がゼロになってから荷崩れ情報を乗員に提示するように構成したので、車両が急旋回操作や退避操作などをしているときに荷崩れ情報を乗員に提示することを禁止することができる。つまり、乗員が車両操作に集中すべきタイミングでは荷崩れ情報の提示を禁止することができる。
【００８２】
[４]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、前後加速度が第１所定値以上となり荷崩れの契機が確認されてから所定時間経過後に、貨物に与えられた外力によって貨物が移動して実際に荷崩れが生じることを予測して、荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を適切なタイミングに提示することができる。
【００８３】
[５]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、横加速度が第２所定値以上となり荷崩れの契機が確認されてから所定時間経過後に、貨物に与えられた外力によって貨物が移動して実際に荷崩れが生じることを予測して、荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。
【００８４】
[６]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、上述したトリガ発生から実際に荷崩れが発生するまでの「所定時間」は、車両の車速に応じて設定する。これにより、車両の実際の状況に応じた荷崩れの発生タイミングを正確に判断し、荷崩れ情報を車両の走行状況に応じた適切なタイミングで提示することができる。
【００８５】
[７]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、前後加速度に基づいて検出された荷崩れのトリガの発生タイミングの後に、車両から取得したその車両のアクセル又はブレーキの操作が所定の定常状態に移行したタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして判断し、このタイミングで荷崩れ情報を出力させる。前後加速度が第１所定値以上となり荷崩れの契機が確認された後に、車両のアクセル又はブレーキの操作が所定の定常状態になるという前後加速度に変化が生じたタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして検出し、このタイミングで荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。
【００８６】
[８]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、横加速度に基づいて検出された荷崩れのトリガの発生タイミングの後に、車両から取得したその車両の操舵操作が所定の定常状態に移行したタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして判断し、このタイミングで荷崩れ情報を出力させる。横加速度が第２所定値以上となり荷崩れの契機が確認された後に、車両の操舵操作が所定の定常状態に移行するという車両が受ける横加速度に変化が生じたタイミングを実際に荷崩れが生じるタイミングとして検出し、このタイミングで荷崩れ情報を出力するので、乗員にとって有用な情報を、適切なタイミングに提示することができる。
【００８７】
[９]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、前後加速度が第１所定値よりも大きい第３所定値以上となったタイミングを貨物の荷崩れが発生する可能性の高い緊急発生タイミングとして検出した場合には、この検出された緊急発生タイミングの直後に荷崩れ情報を出力させる。荷崩れが生じる蓋然性が高い緊急発生タイミングが検出された場合には、その直後に荷崩れ情報を出力することにより、荷崩れ情報を荷崩れが生じる適切なタイミングで乗員に提示することができる。
【００８８】
[１０]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、横加速度が第２所定値よりも大きい第４所定値以上となったタイミングを貨物の荷崩れが発生する可能性の高い緊急発生タイミングとして検出した場合には、この検出された緊急発生タイミングの直後に荷崩れ情報を出力させる。荷崩れが生じる蓋然性が高い緊急発生タイミングが検出された場合には、その直後に荷崩れ情報を出力することにより、荷崩れ情報を荷崩れが生じる適切なタイミングで乗員に提示することができる。
【００８９】
[１１]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、荷崩れが発生した回数又は頻度が高い場合には、第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上の所定値を低く変更し、荷崩れが発生すると検出しやすいようにする。つまり、荷崩れが起きやすい地点（道路）においては、前後加速度又は横加速度が通常の設定値よりも低くても荷崩れの発生を検知する。これにより、地点ごとの道路特性を考慮して、荷崩れの発生を高い精度で検出することができる。
【００９０】
[１２]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、車速が高い場合には、第１所定値乃至第４所定値の何れか一つ以上の所定値を高く変更し、荷崩れが発生すると検出しやすいようにする。つまり、相対的に高い速度で走行している場面では、前後加速度又は横加速度が通常の設定値よりも低くても荷崩れの発生を検知する。他方、極めて低速で走行している場面では荷崩れは発生しにくいので、前後加速度又は横加速度を通常の設定値よりも高くして荷崩れの発生が検知されにくいようにする。これにより、車速などの走行状況を考慮して、荷崩れの発生を高い精度で検出することができる。
【００９１】
[１３]本実施形態の車両用情報提供装置１００は、荷崩れ情報が出力された場合には、その荷崩れ情報が出力された地点情報と荷崩れの発生履歴とを対応づけて荷崩れ発生履歴として記憶させる。荷崩れ情報が出力されたタイミングは、実際に荷崩れが生じたタイミングとして評価できるので、荷崩れ発生履歴を蓄積することにより、荷崩れが発生しやすい地点又は道路特性に関する情報を生成することができる。その結果、荷崩れ情報を荷崩れが生じる適切なタイミングで乗員に提示することができる。
【００９２】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００９３】
すなわち、本明細書では、本発明を、車両用情報提供装置１００と車載装置２００と、サーバ３００とを備える車両用の情報提供システム１を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９４】
本明細書では、本発明に係る車両用情報提供装置の一態様として、制御装置１０と、カメラ２０と、出力装置３０とを備える車両用情報提供装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。
【００９５】
本明細書では、画像取得手段と、車両情報取得手段と、検出手段と、出力手段と、出力制御手段を備える本発明に係る車両用情報提供装置の一例として、画像取得機能と、車両情報取得機能と、検出機能と、出力機能と、出力制御機能と、を実行する制御装置１０を備える車両用情報提供装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。
【００９６】
本明細書では、上記手段に加えて、位置情報取得手段と、記憶手段とをさらに備える本発明に係る車両用情報提供装置の一例として、上記機能に加えて位置情報取得機能と、記憶機能とを実行する制御装置１０を有する車両用情報提供装置１００を一例として説明するが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９７】
１…車両用の情報提供システム
１００…車両用情報提供装置
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
２０…カメラ
３０…出力装置
３１…ディスプレイ
３１…スピーカ
４０…通信装置
２００…車載装置
５０…車両コントローラ
６０…各種機器
６１…前後加速度センサ
６２…横加速度センサ
６３…車速センサ
６４…ブレーキ開度センサ
６５…アクセル開度センサ
６６…操舵角センサ
６７…時計ｓ
７０…ナビゲーション装置
７１…位置検出装置
７２…地図情報
７３…情報提供機能
３００…サーバ
３１０…登録情報
３１１…地図情報
３１２…荷崩れ発生履歴
３２０…通信装置
【図１】
2014240211.tif 000003
【図２】
2014240211.tif 000004
【図３】
2014240211.tif 000005
【図４】
2014240211.tif 000006
【図５】
2014240211.tif 000007
【図６】
2014240211.tif 000008
【図７】
2014240211.tif 000009
【図８】
2014240211.tif 000010
【図９】
2014240211.tif 000011
【図１０】
2014240211.tif 000012
【図１１】
2014240211.tif 000013
【図１２】
2014240211.tif 000014
【図１３】
2014240211.tif 000015