(57)【要約】【課題】メンテナンス時にケース本体から蓋部材を外す場合に、ケース本体からシール材屑を容易に除去できる制御ユニットのケースおよびそのシール除去方法を提供する。【解決手段】電気接続部３１が収納された凹部１２ａとその内周方向の特定領域に及ぶ台座面４１とを有するケース本体１１と、凹部１２ａを閉止するようケース本体１１の接合面１２ｕ上にシールを挟んで接合された蓋部材１４と、を備えたケース１０を準備する工程と、蓋部材１４をケース本体１１から取り外す工程と、電気接続部３１をその上方側からメンテナンス用のカバー５０によって覆うとともに、そのカバー５０を凹部１２ａの特定領域内で台座面４１に当接させてケース本体１１に支持させる工程と、電気接続部３１をカバー５０により覆った状態で、ケース本体１１の接合面１２ｕ上に残るシール材屑２１ｗを除去する工程と、を含むシール除去作業を実行する。【選択図】図６
2014103150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部部品が収納され開口を有する凹部と該凹部内で該凹部の内周方向の特定領域に及ぶ台座面とを有するケース本体と、前記凹部を塞ぐよう前記ケース本体の接合面上にシールを挟んで接合された蓋部材と、を備えたケースを準備する準備工程と、
前記蓋部材を前記ケース本体から取り外す取り外し工程と、
前記内部部品の上方側から前記内部部品をカバーによって覆うとともに、該カバーを前記凹部の前記特定領域内で前記台座面に当接させて前記ケース本体に支持させるカバー装着工程と、
前記内部部品を前記カバーにより覆った状態で、前記シールの一部であって前記ケース本体の前記接合面上に残るシール材屑を除去するシール除去工程と、を含む制御ユニットのケースのシール除去方法。
【請求項２】
制御基板が着脱可能な内部部品が収納された凹部を有するケース本体と、
前記凹部を塞ぐよう前記ケース本体の接合面上にシールを介して接合された蓋部材と、を備えた制御ユニットのケースであって、
前記ケース本体は、前記凹部内で前記制御基板を取り外した状態で、前記内部部品を覆うメンテナンス用のカバーを支持できるよう該凹部の内周方向の特定領域に及ぶ台座面を有し、
前記台座面は、前記凹部内で前記内部部品に前記制御基板が装着されたときに該制御基板より前記凹部の内底面側に位置することを特徴とする制御ユニットのケース。
【請求項３】
前記内部部品が、前記凹部の開口側に向かって突出する複数の端子ピンを有する電気接続部を含んでおり、該電気接続部が、前記台座面から離隔するよう前記凹部の内周方向における前記特定領域外に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の制御ユニットのケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御ユニットのケースおよびそのシール除去方法に関し、特に電気・電子制御部品をケース内に収納した制御ユニットのケースとそのシールの除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気・電子制御部品をケース内に収納した制御ユニットは、例えば電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載されるパワーコントロールユニットのように、防水性や防塵性を要求される場合が多い。その場合、一般に、ケース本体にガスケット（接合部のシール材）を挟んで蓋部材を一体的に接合することで、ケース接合部における防水性や防塵性を確保している。
【０００３】
そのような従来の制御ユニットとしては、例えばケース本体と蓋部材との接合部に液状シール剤を塗布・接着して硬化させ、弾性シール材として機能するガスケットを形成するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、ケース内の通気性を確保するために、制御ユニットのケース接合部をシールしないものもある。
【０００５】
そのような従来の制御ユニットとしては、例えば、ケース内での結露等に起因する電気・電子制御部品の不具合を防止すべく、樹脂製の下ケースの内壁にプリント基板を載置可能な受部を突設し、かつ、上ケースからプリント基板の上面に向かって突出する結露防止板を設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−０８５８５８号公報
【特許文献２】特開平０９−１０２６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の従来の後者の制御ユニットは、ケース本体と蓋部材の接合部に防水性や防塵性がないため、防水性や防塵性が要求される場合にはそのまま採用することができない。そのため、呼吸孔等によってある程度の通気性を担保しながらケース接合部をシールしたり、制御ユニットを更に防水・防塵ケースに収納したりする必要が生じてしまう。
【０００８】
一方、ケース接合部をシールする場合、修理や点検等のためにケース本体から蓋部材を取り外す必要が生じ得る。そのため、修理や点検等のメンテナンス作業時に、ケース本体に固着状態で残るガスケットの一部のシール材（以下、シール材屑ともいう）を除去する作業が困難であるという問題があった。これは、呼吸孔等により通気性を担保しながらケース接合部をシールする場合でも、同様である。
【０００９】
すなわち、ケース本体から蓋部材を外すときには、ケース本体と蓋部材の双方からガスケットを確実に除去しておき、修理や点検等のメンテナンス作業の終了後にケース本体と蓋部材を再度接合する際に確実にシールできるようにする必要がある。
【００１０】
しかし、従来の制御ユニット、特に液状ガスケットを使用するものや比較的軟質のガスケットを用いるものにあっては、ガスケットがケース本体側に固着された状態となり易く、その一部としてケース本体上に残るシール材屑を除去する作業が困難であった。しかも、除去作業により脱落したシール材屑がケース内に入ってしまうと、電気的不具合を招くおそれがあるため、ケース本体からのシール材屑を除去する作業が注意を要するものとなり、非常に手間のかかる作業となっていた。
【００１１】
そこで、本発明は、メンテナンス時にケース本体から蓋部材を外す場合に、ケース本体からシール材屑を除去する作業を容易化できる制御ユニットのケースを提供するとともに、そのケース本体からシール材屑を除去する作業を容易化できるシール除去方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る制御ユニットのケースのシール除去方法は、上記目的達成のため、（１）内部部品が収納され開口を有する凹部と該凹部内で該凹部の内周方向の特定領域に及ぶ台座面とを有するケース本体と、前記凹部を塞ぐよう前記ケース本体の接合面上にシールを挟んで接合された蓋部材と、を備えたケースを準備する準備工程と、前記蓋部材を前記ケース本体から取り外す取り外し工程と、前記内部部品の上方側から前記内部部品をカバーによって覆うとともに、該カバーを前記凹部の前記特定領域内で前記台座面に当接させて前記ケース本体に支持させるカバー装着工程と、前記内部部品を前記カバーにより覆った状態で、前記シールの一部であって前記ケース本体の前記接合面上に残るシール材屑を除去するシール除去工程と、を含むことを特徴とするものである。
【００１３】
この発明の方法では、蓋部材をケース本体から取り外した後、内部部品の上方側から内部部品をカバーによって覆うとともに、そのカバーを凹部の特定領域内で台座面に当接させてケース本体に支持させ、その状態下で、シールの一部であってケース本体の接合面上に残るシール材屑を除去することになる。したがって、ケース本体の接合面から除去されたシール材屑がカバーより下方のケース内部に侵入することが防止される。また、特定領域側ではカバーと台座面の間でもシール材屑の下方側への侵入を阻止できることから、例えばカバーを特定領域外の内周壁面に突き当てる等して、カバーによるシール材屑の侵入防止効果を高めることもできる。その結果、メンテナンス時にケース本体から蓋部材を外す場合に、ケース本体からシール材屑を除去する作業を容易化できる制御ユニットのケースのシール除去方法を実現することができる。
【００１４】
本発明に係る制御ユニットのケースは、上記目的達成のため、（２）制御基板が着脱可能な内部部品が収納された凹部を有するケース本体と、前記凹部を塞ぐよう前記ケース本体の接合面上にシールを介して接合された蓋部材と、を備えた制御ユニットのケースであって、前記ケース本体は、前記凹部内で前記制御基板を取り外した状態で、前記内部部品を覆うメンテナンス用のカバーを支持できるよう該凹部の内周方向の特定領域に及ぶ台座面を有し、前記台座面は、前記凹部内で前記内部部品に前記制御基板が装着されたときに該制御基板より前記凹部の内底面側に位置することを特徴とする。
【００１５】
この発明の制御ユニットのケースでは、メンテナンスのために蓋部材をケース本体から取り外し、制御基板を取り外すと、台座面が凹部の内周方向の特定領域に及んだ状態で制御基板より凹部の内底面側に露出する。したがって、制御基板を取り外したときには、メンテナンス用のカバーを台座面上に支持させた状態で、シール材屑がカバーより下方のケース内部に侵入することを防止しながら、ケース本体の接合面上に残るシール材屑を容易に除去できる。また、シール材屑の下方側への侵入を台座面とカバーの間でも阻止できるので、カバーによるシール材屑の侵入防止効果が高まる。しかも、台座面が制御基板より凹部の内底面側に位置することで、台座面が制御基板の取り付けまたは取り外しを妨げることがない。その結果、メンテナンス時にケース本体から蓋部材を外す場合に、ケース本体からシール材屑を除去する作業を容易化できる制御ユニットのケースを提供することができる。
【００１６】
上記構成を有する制御ユニットのケースにおいては、（３）前記内部部品が、前記凹部の開口側に向かって突出する複数の端子ピンを有する電気接続部を含んでおり、該電気接続部が、前記台座面から離隔するよう前記凹部の内周方向における前記特定領域外に配置されているのがよい。
【００１７】
これにより、電気接続部と台座面形成部分との干渉を回避するとともに、電気接続部の凹部内の周辺部への配置の自由度を担保できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、メンテナンス時にケース本体から蓋部材を外す場合に、ケース本体からシール材屑を除去する作業を容易化できる制御ユニットのケースを提供するとともに、そのケースのケース本体からシール材屑を除去する作業を容易化できるシール除去方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る制御ユニットのケースにおけるケース本体の外観斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る制御ユニットのケースにおけるケース本体を示す上面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る制御ユニットのメンテナンス時に用いられるメンテナンス用のカバーを示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る制御ユニットのメンテナンス時に用いられるメンテナンス用のカバーを示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る制御ユニットのケースにおけるケース本体の台座面付近を示す要部断面図である。
【図６】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る制御ユニットのメンテナンス時におけるメンテナンス用のカバーの一端側の装着状態を示す部分断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る制御ユニットのメンテナンス時におけるメンテナンス用のカバーの他端側の装着状態を示す部分断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る制御ユニットのメンテナンス時におけるメンテナンス用のカバーの一端側の装着状態を示す部分断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る制御ユニットのメンテナンス時におけるメンテナンス用のカバーの装着状態を下面側から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１ないし図８は、本発明の第１実施形態に係る制御ユニットのケースおよびそのメンテナンス用のカバーを示している。
【００２２】
本実施形態の制御ユニットは、内燃機関と電動機の出力を使い分けたり併用したりして車両を低燃費に走行駆動させるハイブリッド式の車両走行駆動システムの制御系に設けられるもので、電動機を駆動制御するパワーコントロールユニットとして使用されるようになっている。
【００２３】
まず、そのハイブリッド駆動方式の走行駆動システムの概略構成を説明し、次に、本実施形態の制御ユニットの構成について説明する。
【００２４】
本実施形態の制御ユニットが搭載されるハイブリッド駆動方式の走行駆動システムは、その詳細を図示しないが、例えば、ガソリンエンジンである内燃機関（以下、エンジンという）と、それぞれ３相交流モータである第１および第２のモータジェネレータと、インバータおよび昇圧コンバータ等を一体化したパワーコントロールユニットと、ハイブリッド駆動用の主電池であるＨＶバッテリと、を備えている。
【００２５】
そして、そのパワーコントロールユニットは、図１および図２に示すケース１０内に図示しない複数の電気・電子制御部品を収納した制御ユニットとなっており、さらに、図示しない水冷又は空冷の放熱器を実装した構成となっている。
【００２６】
ケース内の複数の電気・電子制御部品は、それらの詳細を図示しないが、例えば、上位のＨＥＶ−ＥＣＵからのトルク指令値に応じて第１および第２のモータジェネレータを制御するＭＧ−ＥＣＵと、第１および第２のモータジェネレータの３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）に対応する複数のパワー素子やそれらの駆動回路等を集積化したインテリジェントパワーモジュールと、ＨＶバッテリの電圧を所定の高電圧範囲内に昇圧させる昇圧コンバータと、第１および第２のモータジェネレータ（発電電動機）の相電流を監視する電流センサと、ＨＶバッテリの電流を平滑化してパワー素子のＯＮ／ＯＦＦ時に電流を滑らかに変化させるキャパシタ（入力コンデンサ）等を含んで構成されている。
【００２７】
また、図６に示すように、ケース１０は、それぞれの凹部１２ａ，１３ａを有する一対のケース部品１２，１３を凹部１２ａ，１３ａの底部側で一体的に接合したケース本体１１と、ケース本体１１の凹部１２ａ，１３ａの開口を閉止する一対の蓋部材１４，１５とを有している。そして、ケース本体１１および一対の蓋部材１４，１５の間には、凹部１２ａ，１３ａに対応する複数の機器収納空間１６、１７が形成されており、一対のケース部品１２，１３の間には、機器収納空間１８が形成されている。
【００２８】
前記複数の電気・電子制御部品は、ケース１０の３つの機器収納空間１６−１８に分けて収納されている。
【００２９】
ケース本体１１と図６中上側の蓋部材１４とは、弾性シール材からなるガスケット２１（シール）を挟んで気密的に接合された構造を有している。ここでの弾性シール材は、例えば液状シール剤を塗布・接着して硬化させることにより弾性を有するシール材にしたもの（液状ガスケットあるいはＦＩＰＧ（Formed In Place Gasket）ともいう）であり、ケース本体１１と蓋部材１４の双方に接着した状態となっている。なお、ケース本体１１および図６中下側の蓋部材１５が弾性シール材からなるガスケットを挟んで接合されていてもよいし、一対のケース部品１２，１３が弾性シール材からなるガスケットを挟んで接合されていてもよい。
【００３０】
図１および図２に示すように、ケース１０のケース本体１１から蓋部材１４を取り外したとき、ケース本体１１の凹部１２ａを取り囲むケース部品１２の開口端側の接合面部１２ｕには、ガスケット２１の一部であって蓋部材１４側からは切り離されたシール材屑２１ｗがこの接合面部１２ｕに沿って残ることになる。
【００３１】
なお、ケース部品１２の接合面部１２ｕと蓋部材１４との対向壁面のうち一方に溝を形成しておいてもよい。また、ケース部品１２の接合面部１２ｕに対するガスケット２１の接着面積と蓋部材１４に対するガスケット２１の接着面積を相違させたり、前記溝の幅や深さを適宜設定することで、ケース部品１２の接合面部１２ｕと蓋部材１４との対向壁面のうち一方側の壁面の接着面積を大きくしたり、ケース１０のケース本体１１から蓋部材１４を取り外すときに、ケース本体１１上に残るシール材屑２１ｗが蓋部材１４側に残るシール材屑から切り離され易くなるようにすることができる。
【００３２】
一方、ケース本体１１の内部には、機器収納空間１６に対応する凹部１２ａ内において前記複数の電気・電子制御部品のコネクタによる電気的接続および着脱交換を可能にするように、電気接続部である複数の電気接続部３１，３２，３３，３４が、内部部品として設けられている。これら複数の電気接続部３１−３４は、凹部１２ａの内底部側から開口側に向かって突出するそれぞれ複数の端子ピン３１ｐ，３２ｐ，３３ｐ，３４ｐを有している。
【００３３】
ケース本体１１の凹部１２ａの内底部には、また、前記複数の電気・電子制御部品をケース本体１１に支持および固定するための複数の雌ねじ穴付きまたは嵌合穴付きの取付けボス部３５，３６，３７，３８が設けられている。ここで、図７および図８に示すように、取付けボス部３５−３８には、例えば基板支持用の部品ＳＴや一部の電気・電子制御部品ＥＰ等が取り付けられており、その部品によって前記複数の電気・電子制御部品のうち特定の電気・電子制御部品、例えば制御基板ＣＢが、コネクタ接続されない部分において凹部１２ａ内に支持・固定されている。
【００３４】
さらに、ケース本体１１の内部には、凹部１２ａ内で基板支持用の部品ＳＴや制御基板ＣＢの一部の電気・電子制御部品ＥＰ等を取り外した状態で、凹部１２ａ内にメンテナンス用のカバー５０（図３および図４参照）を支持できるように、略長方形の開口形状を有する凹部１２ａの内周方向の特定領域に及ぶ帯状の台座面４１が形成されている。
【００３５】
ここにいう特定領域とは、台座面４１を形成する場合にメンテナンス用のカバー５０を安定姿勢で載置するに足りる周方向の領域であって、複数の電気接続部３１−３４のうち凹部１２ａの内周壁面１２ｃの近傍に配置されるべきものの配置領域を除く領域をいう。この特定領域は、通常、凹部１２ａの１／２以上の周方向領域であり、例えば図２に示す略長方形の凹部１２ａの開口のうち連続する２辺Ｌ１，Ｌ２に対応する略Ｌ字形の領域である。
【００３６】
複数の電気接続部３１−３４は、凹部１２ａ内で台座面４１から離隔するように、凹部１２ａの内周方向における前記特定領域の領域外に配置されている。
【００３７】
図５に示すように、台座面４１は、ケース本体１１の凹部１２ａの内周壁面１２ｃから突出しつつ特定領域の全域にわたって延在する突条４２の上面として形成されている。ただし、台座面４１は、図５中に二点差線で示すように、凹部１２ａの内周壁面１２ｃを段付き形状にすることによって形成することもできる。
【００３８】
図２に示すように、台座面４１の帯状の幅ｗ１は、台座面４１上に載置されたメンテナンス用のカバー５０が凹部１２ａの内周壁面１２ｃのうち台座面４１のＬ字形の角Ｃ１側からこれと同一対角線上に位置する角Ｃ２側の２面に向かって押し当てたとき、メンテナンス用のカバー５０と角Ｃ１側の２面との間に形成される隙間ｇ（図７参照）より十分に大きくなっている。例えば、台座面４１の帯状の幅ｗ１が最小となるくびれ部分でも、その幅ｗ１ａは隙間ｇより２倍以上に大きくなっており、台座面４１の主たる部分における帯状の幅ｗ１は、隙間ｇより数倍以上に大きくなっている。これにより、台座面４１上に載置されたメンテナンス用のカバー５０を角Ｃ２側の２面に向かって押し当てたとき、凹部１２ａ内の複数の電気接続部３１−３４を外部空間から実質的に遮断することができるようになっている。
【００３９】
図７および図８に示すように、ケース本体１１の凹部１２ａ内には、さらに、角Ｃ２の近傍に台座面４１と略同一高さの孤立台座面３９ａを形成するよう、凹部１２ａの内底面１２ｂおよび内周壁面１２ｃのうち少なくとも一面から凹部１２ａ内に突出した突起部３９が設けられている。そして、その孤立台座面３９ａは、メンテナンス用のカバー５０が、特定領域の全域に及ぶ台座面４１上に載せ置かれるとき、メンテナンス用のカバー５０の底面部５１のうち角Ｃ２の近傍部分（後述する）に当接するようになっている。
【００４０】
図４に示すように、メンテナンス用のカバー５０の外周部分５２の全部が、底面部５１より高くなっている。また、図７および図８に示すように、メンテナンス用のカバー５０は、凹部１２ａの開口面積と略同一の広さおよび輪郭形状を有している。
【００４１】
図３、図４および図８に示すように、メンテナンス用のカバー５０には、複数の方形の凸部５３，５４，５５，５６と、作業者が手で把持しカバー５０全体を支持・移動することができる把手部５７と、把手部５７の両側に手指挿入空間を形成する一対の凹部５８ａ，５８ｂと、略円弧状の凹形状（下側に凸形状）をなす位置決め部５９とが設けられている。また、メンテナンス用のカバー５０は、その底面部５１を湾曲させるように全体として撓める（弾性変形させる）ことができるか、比較的柔軟に変形し得る程度の可撓性を有するように、樹脂によって薄肉に形成されている。
【００４２】
凸部５３−５６は、メンテナンス用のカバー５０がその底面部５１が台座面４１上に載せるように凹部１２ａ内に配置されたとき、複数の電気接続部３１−３４を所定の間隔を隔てて上方から覆うようになっている。これら凸部５３−５６の各々は、メンテナンス用のカバー５０の上面側に凸状をなす一方、複数の電気接続部３１−３４のうち対応するいずれかより広い開口面積で下向きに開く凹状をなしている。
【００４３】
一対の凹部５８ａ，５８ｂは、ケース部品１２の接合面部１２ｕから剥されたシール材屑２１ｗが凹部１２ａ内に入ったときに、そのシール材屑２１ｗを収納する屑入れとしても機能し得るようになっている。
【００４４】
位置決め部５９は、台座面４１上に載置されたメンテナンス用のカバー５０が角Ｃ２側の２面に押し当てられるとき、突起部３９の孤立台座面３９ａに当接しつつ突起部３９の円弧断面の外周面３９ｂに当接することで、角Ｃ２に対するメンテナンス用のカバー５０の水平方向（内底面１２ｂと平行な方向）および垂直方向（内底面１２ｂに対し垂直な方向）の位置決めをなす機能を有している（図３および図８参照）。
【００４５】
図３に示すように、メンテナンス用のカバー５０には、さらに、位置決め部５９側（角Ｃ２側）の２辺に沿って接着性のシールテープＴＰ１が貼り付けられており、ケース本体１１に対してメンテナンス用のカバー５０を水平方向および垂直方向に位置決めした状態で、メンテナンス用のカバー５０の位置決め部５９側の２辺とケース本体１１の凹部１２ａの内周壁面１２ｃのうち角Ｃ２側の２面との間の隙間を接着性のシールテープＴＰ１によって確実に封止できるようになっている。
【００４６】
ところで、台座面４１は、図７に示すように、凹部１２ａ内で複数の電気接続部３１−３４に制御基板ＣＢ、例えばＭＧ−ＥＣＵやインテリジェントパワーモジュールが装着されたときに、その制御基板ＣＢの板面より凹部１２ａの内底面１２ｂ側に位置するように配置されている。すなわち、台座面４１は、制御基板ＣＢよりも凹部１２ａの内底面１２ｂ側に位置することで、制御基板ＣＢの取り付けや取り外しを妨げることがないようになっている。したがって、台座面４１は特定領域の全域において同一高さ（内底面１２ｂからの高さ）である必要はなく、部分的に高さが変化してもよい。ただし、メンテナンス用のカバー５０と台座面４１との間に高さ方向の隙間が生じないように、台座面４１の高さが周方向に近接する位置間で高さが大きく相違するのは望ましくない。すなわち、台座面４１および突条４２は、凹部１２ａの内周方向および高さ方向において、凹部１２ａの内底面１２ｂのうち周辺側への電気接続部３１−３４の配置の自由度を確保しつつ、電気接続部３１−３４との干渉を回避する範囲内に配置されている。
【００４７】
次に、上述のような本実施形態の制御ユニットのケース１０のケース本体１１からシール材屑２１ｗを除去するシール除去方法の一実施形態について説明する。
【００４８】
本実施形態のシール除去方法は、準備工程、取り外し工程、カバー装着工程およびシール除去工程を含んでいる。
【００４９】
まず、準備工程では、電気接続部３１−３４が収納された凹部１２ａとその凹部１２ａ内で内周方向の特定領域に及ぶ台座面４１とを有するケース本体１１と、凹部１２ａを閉止するようケース本体１１の接合面部１２ｕ上に弾性シール材からなるガスケット２１を挟んで接合された蓋部材１４と、を備えたケース１０を準備する。
【００５０】
具体的には、機器収納空間１６内に収納されていた電気・電子制御部品、例えばＭＧ−ＥＣＵまたはインテリジェントパワーモジュールに故障が発生したりケース１０を開放した上での検査・計測作業等が必要になった制御ユニット１を、メンテナンス作業の対象品として準備する。
【００５１】
次に、取り外し工程では、図示しない取付けボルト等を取り外した後、蓋部材１４をケース本体１１から取り外した後、機器収納空間１６内の故障部品をケース本体１１から取り外す。
【００５２】
蓋部材１４をケース本体１１から取り外すときには、例えば、固定用のボルト穴や外周部、凹凸部等に係合する取外し用治具を介して、蓋部材１４に外力を加え、蓋部材１４をその一端側から徐々に引き剥がす。
【００５３】
このとき、ケース本体１１と蓋部材１４の間でこれらに接着されつつ機器収納空間１６をシールしていたガスケット２１は、蓋部材１４側とケース本体１１側とに分断されるかもしくは蓋部材１４側から剥れることになる。したがって、ケース本体１１の接合面部１２ｕ上に、ガスケット２１の少なくとも一部がシール材屑２１ｗとして接合面部１２ｕに沿って残る。
【００５４】
蓋部材１４の取り外し後に機器収納空間１６内の故障部品をケース本体１１から取り外すと、ケース本体１１の凹部１２ａの内部が図１および図２に示すような状態となり、シール除去工程に移行可能となる。
【００５５】
次のカバー装着工程では、内部部品である電気接続部３１−３４の上方側からこれら電気接続部３１−３４をメンテナンス用のカバー５０によって覆うとともに、メンテナンス用のカバー５０をケース本体１１の凹部１２ａの特定領域内で台座面４１に当接させてケース本体１１に支持させる。このとき、台座面４１上に載置されたメンテナンス用のカバー５０は、凹部１２ａ内の角Ｃ２近傍において、孤立台座面３９ａにも当接する。
【００５６】
次いで、台座面４１上に載置したメンテナンス用のカバー５０の外周部分５２の２辺を凹部１２ａの内周壁面１２ｃのうち角Ｃ２側の２面に押し当てるとともに、メンテナンス用のカバー５０の位置決め部５９を突起部３９の外周面３９ｂに当接させる。そして、ケース本体１１に対してメンテナンス用のカバー５０を水平方向および垂直方向に位置決めした状態で、メンテナンス用のカバー５０の位置決め部５９側の２辺とケース本体１１の凹部１２ａの内周壁面１２ｃのうち角Ｃ２側の２面との間の隙間を、接着性のシールテープＴＰ１によって確実に封止する。
【００５７】
なお、ケース本体１１の凹部１２ａの内周壁面１２ｃのうち角Ｃ１側の２面とこれらの面に近接するメンテナンス用のカバー５０の残りの２辺との間の隙間ｇは、特定領域の全域にわたって延在する帯状の台座面４１によって実質的に封止され得る。ただし、その封止性能を高めるために、シールテープＴＰ１と同様な接着性のシールテープＴＰ２（図７参照）によって隙間ｇを封止したり、あるいは、特定領域に対応するメンテナンス用のカバー５０の残りの２辺部分に内周壁面１２ｃ側に延びる柔軟な薄肉のシール部を設けたりするようにしてもよい。
【００５８】
このようなカバー装着作業が完了すると、凹部１２ａ内の複数の電気接続部３１−３４が外部空間から実質的に遮断された状態となり、蓋部材１４が取り外されたケース本体１１の接合面部１２ｕに沿って残るシール材屑２１ｗを、除去する作業が可能となる。
【００５９】
ケース本体１１の接合面部１２ｕに残るシール材屑２１ｗを除去する際には、例えばへら形の剥ぎ取り工具であるスクレーパを用いて接合面部１２ｕ上からシール材屑２１ｗを剥ぎ取る。
【００６０】
このとき、剥ぎ取られたシール材屑２１ｗの破片がケース本体１１の凹部１２ａ内に入っても、そのシール材屑２１ｗの破片が凹部１２ａ内の複数の電気接続部３１−３４を覆うメンテナンス用のカバー５０より内方側に入ることがなく、そのようなシール材屑２１ｗの破片は把手部５７の両側の一対の凹部５８ａ，５８ｂ内に集めることができる。したがって、シール材屑２１ｗを剥ぎ取るシール除去作業が完了して、メンテナンス用のカバー５０をケース本体１１の凹部１２ａ内から取り出すとき、凹部１２ａ内にシール材屑２１ｗの破片が残ることがない。なお、メンテナンス用のカバー５０をケース本体１１の凹部１２ａ内から取り出す際に、シール材屑２１ｗの破片が集められた一対の凹部５８ａ，５８ｂ等の凹部にシールテープで蓋をするようにしてもよい。
【００６１】
このようなシール除去作業が完了すると、故障品との取り替えか修理がなされ、あるいは検査・計測が済んだ電気・電子制御部品、例えば交換用の新しいＭＧ−ＥＣＵまたはインテリジェントパワーモジュールが凹部１２ａ内に装着されるとともに、故障していなかった他の内部部品が凹部１２ａ内に再度装着される。
【００６２】
また、シール除去後のケース本体１１の接合面部１２ｕに、再度液状シール剤（液状ガスケット）が塗布され、蓋部材１４が再度シールを間に挟んでケース本体１１に接着され、液状シール剤が硬化して弾性シール材からなるガスケット２１が再度形成される。
【００６３】
そして、蓋部材１４が取付けボルト等によりケース本体１１に締結されると、本実施形態のシール除去方法によるシール除去作業を伴う一連のメンテナンス作業が終了する。
【００６４】
なお、蓋部材１４や凹部１２ａ内に組み込む電気・電子制御部品を前述の取り外し用の治具等を利用して一体的に保持しておき、ケース本体１１に再装着するときに、ケース本体１１の接合面部１２ｕへの液状シール剤の塗布を先行して実行できることはいうまでもない。
【００６５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００６６】
上述のように、本実施形態のシール除去方法では、蓋部材１４をケース本体１１から取り外した後、複数の電気接続部３１−３４の上方側からそれら内部部品をメンテナンス用のカバー５０によって覆う。そして、そのメンテナンス用のカバー５０を凹部１２ａの特定領域内で台座面４１に当接させてケース本体１１に支持させた状態で、複数の電気接続部３１−３４の収納空間を実質的に外部から遮断した上で、ガスケット２１の一部であってケース本体１１の接合面部１２ｕ上に残るシール材屑２１ｗを除去する。
【００６７】
したがって、ケース本体１１の接合面部１２ｕから除去されたシール材屑２１ｗがメンテナンス用のカバー５０より下方のケース本体１１の内部に侵入することが防止される。しかも、台座面４１により隙間ｇの閉止とカバー５０の角Ｃ２側の２面への突き当てによって、シール材屑２１ｗの下方側への侵入を防止する効果が高まるので、テープＴＰ１，ＴＰ２の貼付け作業を簡単にしたり部分的に省略したりすることもできる。
【００６８】
その結果、メンテナンス時にケース本体１１から蓋部材１４を外す必要が生じた場合において、ケース本体１１からシール材屑２１ｗを除去する作業を容易化できる制御ユニットのケースのシール除去方法を実現することができる。
【００６９】
加えて、ケース本体１１の接合面部１２ｕから除去されたシール材屑２１ｗが凹部１２ａ内に入っても、メンテナンス用のカバー５０上に捕捉したり集めたりできるので、メンテナンス用のカバー５０の取り外し時にシール材屑２１ｗを容易にケース本体１１の外部に取り出すことができる。
【００７０】
また、本実施形態の制御ユニットのケース１０では、ＭＧ−ＥＣＵやインテリジェントパワーモジュール等の制御基板ＣＢの板面より下方側メンテナンス用の台座面４１が設けられているので、蓋部材１４をケース本体１１から取り外すメンテナンス時に、電気・電子制御部品を取り外すと、メンテナンス用の台座面４１が凹部１２ａの内周方向の特定領域に及んだ状態で露出する。したがって、メンテナンス用のカバー５０を台座面４１上に支持させた状態で、ケース本体１１の接合面部１２ｕから除去されたシール材屑２１ｗがメンテナンス用のカバー５０より下方のケース内部に侵入することを防止しながら、ケース本体１１の接合面部１２ｕ上に残るシール材屑２１ｗを容易に除去できる。
【００７１】
また、特定領域側ではメンテナンス用のカバー５０と台座面４１との間でもシール材屑２１ｗの下方側への侵入を阻止できるので、前述のようにシール材屑２１ｗの下方側への侵入を防止する効果を高めることができる。
【００７２】
しかも、台座面４１が制御基板ＣＢより凹部１２ａの内底面１２ｂ側に位置するので、台座面４１が制御基板ＣＢの取り付けや取り外しを妨げることがない。
【００７３】
その結果、メンテナンス時にケース本体１１から蓋部材１４を外す場合に、ケース本体１１からシール材屑２１ｗを除去する作業を容易化できる制御ユニットのケース１０を提供することができる。
【００７４】
さらに、本実施形態では、複数の電気接続部３１−３４が、凹部１２ａの開口側に向かって突出する複数の端子ピン３１ｐ−３４ｐを有するものの、台座面４１から離隔するように凹部１２ａの内周方向における特定領域の外に配置されている。したがって、電気接続部３１−３４と台座面４１の形成部分との干渉を回避するとともに、電気接続部３１−３４の凹部１２ａ内の周辺部における配置の自由度を担保することができる。前述のように、テープＴＰ１，ＴＰ２の貼付けを簡単にしたり省略したりして作業を容易化できる点からも有利である。
【００７５】
このように、本実施形態においては、メンテナンス時にケース本体１１から蓋部材１４を外す場合に、ケース本体１１からシール材屑２１ｗを除去する作業を容易化できる制御ユニットのケース１０を提供するとともに、そのケース１０のケース本体１１からシール材屑２１ｗを除去する作業を容易化できるシール除去方法を実現することができる。
【００７６】
（第２実施形態）
図９および図１０は、本発明の第２実施形態に係る制御ユニットのケースおよびそのメンテナンス用のカバーの要部断面を示している。
【００７７】
本実施形態の制御ユニットは、ケース本体における台座面形成部分と、それに係合するメンテナンス用のカバーの周辺部の形状が、前述の第１実施形態とは相違するが、他の構成については前述の第１実施形態の制御ユニットと略同様のものである。よって、第１実施形態と同一または類似の構成については図１ないし図８中の対応する構成要素の参照符号を用いて、第１実施形態と相違する点について、以下に説明する。
【００７８】
本実施形態においては、ケース本体１１の凹部１２ａの内周壁面１２ｃのうち角Ｃ１側の２面から平行に突出する一対の平行な突条６２、６３が、特定領域の全域にわたって延在している。そして、これらの突条６２、６３のうち下方側の突条６２の上面によって、第１実施形態の台座面４１と同様な略Ｌ字形状の台座面６１が形成されている。ここで、突条６３の凹部１２ａ内への突出量Ｐｗ２は、台座面６１の幅に相当する突条６２の凹部１２ａ内への突出量Ｐｗ１より小さくなっている。
【００７９】
一方、メンテナンス用のカバー５０は、ケース本体１１の凹部１２ａ内の角Ｃ１側の２面に近接して配置される２辺側の部分を突条６２、６３の間に容易に挿入できるように、特定方向への湾曲を容易にする形状（薄肉部や湾曲部等）を有している。
【００８０】
さらに、ケース本体１１の凹部１２ａ内には、角Ｃ２側の２面のうち長辺側の面から凹部１２ａ内に突出した突起部６９が、突起部３９とは別に設けられている。
【００８１】
そして、メンテナンス用のカバー５０には、突起部３９の外周面３９ｂに当接する位置決め部５９とは別に、突起部６９の外周面６９ｂに当接するように略半円状の凹形状（下側に凸形状）をなす位置決め部７０が設けられている。
【００８２】
ここで、突起部３９および突起部６９は、台座面６１上に配置されたメンテナンス用のカバー５０をケース本体１１に対して所定位置に位置決めすることで、凹部１２ａの内周方向における特定領域外に位置するメンテナンス用のカバー５０の２辺を、凹部１２ａの内周壁面１２ｃのうち角Ｃ２側の２面に適当な接触圧力範囲で突き当てるようになっている。
【００８３】
本実施形態においても、制御ユニット１のメンテナンス時にケース本体１１から蓋部材１４を外す必要が生じた場合に、ケース本体１１からシール材屑２１ｗを除去する作業を容易化できる制御ユニットのケース１０を提供するとともに、そのケース１０のケース本体１１からシール材屑２１ｗを除去する作業を容易化できるシール除去方法を実現することができる。しかも、本実施形態では、突条６３によってカバー５０と内周面１２ｃとの隙間ｇが覆われるため、シールテープＴＰ２の貼り付け作業を不要にできる。
【００８４】
なお、上述の各実施形態においては、ケース１０における機器収納空間１６を開放する場合について説明したが、機器収納空間１７や１８を開放する場合であっても本発明を適用できることはいうまでもない。
【００８５】
また、上述の各実施形態においては、液状シール剤を硬化させた弾性シール材からなるガスケットを、ケース本体と蓋部材の間のシールとして例示したが、圧力が加わった状態で使用期間が経過すると、ケース本体に固着した状態となるようなガスケットとなるものであれば、特定のシール材に限定されるものではない。
【００８６】
さらに、上述の各実施形態においては、制御基板を着脱可能な内部部品をコネクタ（雌雄一方側）としたが、ろう付け等により接続される端子の形態やねじ結合により接続される形態等であってもよく、電機接続形態は任意である。
【００８７】
上述の各実施形態においては、特に言及しなかったが、ケース本体を蓋部材で閉止した状態であってもその内部の機器収納空間１６−１８内の圧力を一定範囲内に維持するように呼吸膜や呼吸孔等が付加され得ることはいうまでもない。
【００８８】
以上説明したように、本発明は、メンテナンス時にケース本体から蓋部材を外す必要が生じても、ケース本体からシール材屑を除去する作業を容易化できる制御ユニットのケースおよびそのシール除去方法を提供できるという効果を奏するものである。このような本発明は、電気・電子制御部品をケース内に収納した制御ユニットのケースとそのシールの除去方法全般に有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１…制御ユニット、１０…ケース、１１…ケース本体、１２，１３…ケース部品、１２ａ，１３ａ…凹部、１２ｂ…内底面、１２ｃ…内周壁面（内周面）、１２ｕ…接合面部（接合面）、１４，１５…蓋部材、１６，１７，１８…機器収納空間、２１…ガスケット（弾性シール材，シール）、２１ｗ…シール材屑、３１，３２，３３，３４…電気接続部（内部部品）、３１ｐ，３２ｐ，３３ｐ，３４ｐ…端子ピン、３５，３６，３７，３８…取付けボス部、３９，６９…突起部、３９ａ…孤立台座面、３９ｂ，６９ｂ…外周面、４１，６１…台座面、４２，６２，６３…突条、５０…メンテナンス用のカバー、５１…底面部、５２…外周部分、５３，５４，５５，５６…凸部、５７…把手部、５８ａ，５８ｂ…凹部、５９，７０…位置決め部、Ｃ１，Ｃ２…角（対角）、Ｌ１，Ｌ２…辺、ＴＰ１，ＴＰ２…シールテープ、ｗ１…幅（台座面の帯状の幅）、ｗ１ａ…幅（くびれ部の幅）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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