(57)【要約】【課題】無線チャネルのリソースを無駄にすることなく、かつ、無線管制の効率的な運用が可能な消防指令システムを提供する。【解決手段】指令制御装置２は、複数の移動局のうち指定した移動局５１との間で基地局４を介して通信を行おうとする指令台１１から、無線管制モードによる無線チャネル設定要求を受け取った際に（シーケンスＥ１）、指令台１１と移動局５１との間の無線管制モードによる無線チャネルを捕捉するとともに、両者を無線管制中の状態に設定し、指令制御装置２と無線管制中の状態に設定された指令台１１との間の通信リンクのみを確立する一方（シーケンスＥ２ｂ）、プレスＯＮの受信待ち状態に移行して（シーケンスＥ２ａ）指令制御装置２と移動局５１との間の通信リンクは、指令台１１または移動局５１から送信権取得用のプレスボタン押下を示すプレスＯＮ情報を受信するまで確立しないままの状態に設定する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１ないし複数の移動局との間で基地局を介して通信を行う１ないし複数の指令台と、該指令台の動作を制御する指令制御装置と、前記基地局の動作を制御する無線制御装置と、を少なくとも備えた消防指令システムにおいて、前記指令制御装置は、前記指令台から、前記移動局のうちいずれか指定した移動局との通信を行うための無線管制モードによる無線チャネル設定要求を受け取った際に、該指令台と指定された前記移動局との間の無線管制モードによる無線チャネルを捕捉するとともに、前記無線チャネル設定要求の送信元の前記指令台と前記無線チャネル設定要求において指定された前記移動局とを無線管制中の状態に設定し、当該指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記指令台との間の通信リンクのみを確立し、当該指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記移動局との間の通信リンクは確立しないままの状態に設定することを特徴とする消防指令システム。
【請求項２】
前記無線管制中の状態に設定された前記移動局は、捕捉された前記無線管制モードによる無線チャネルを用いて、前記無線制御装置を介して、他の移動局または他の消防指定センタとの間の通信を行うことができることを特徴とする請求項１に記載の消防指令システム。
【請求項３】
前記無線管制中の状態に設定された前記指令台は、前記無線管制中の状態に設定された前記移動局が他の移動局または他の消防指定センタとの間の通信を行っている交信内容を、前記指令制御装置を介して取得することができることを特徴とする請求項２に記載の消防指令システム。
【請求項４】
前記指令制御装置は、前記無線管制中の状態に設定された前記指令台または前記移動局において、通信の送信権を取得するためのプレスボタンの押下操作がなされた旨の通知を受け取った際に、当該指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記移動局との間の通信リンクを確立することにより、前記無線管制中の状態に設定された前記指令台と前記移動局との間の通信リンクを確立し、該指令台と該移動局との通信を開始することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の消防指令システム。
【請求項５】
前記無線管制中の状態に設定された前記指令台と前記移動局との間の通信リンクが確立している状態において、前記無線制御装置は、前記無線管制中の状態に設定された前記指令台と前記移動局との間の無通信状態があらかじめ定めた制限時間を超えて継続していることを検出した場合、または、前記無線管制中の状態に設定された前記指令台または前記移動局から切断操作がなされた旨の通知を受け取った場合、前記指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記移動局との間の通信リンクのみを開放し、前記制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記指令台との間の通信リンクの確立状態をそのまま維持することを特徴とする請求項４に記載の消防指令システム。
【請求項６】
１ないし複数の移動局との間で基地局を介して通信を行う１ないし複数の指令台と、該指令台の動作を制御する指令制御装置と、前記基地局の動作を制御する無線制御装置と、を少なくとも備えた消防指令システムにおける無線指令管制方法であって、前記指令制御装置は、前記指令台から、前記移動局のうちいずれか指定した移動局との通信を行うための無線管制モードによる無線チャネル設定要求を受け取った際に、該指令台と指定された前記移動局との間の無線管制モードによる無線チャネルを捕捉するとともに、前記無線チャネル設定要求の送信元の前記指令台と前記無線チャネル設定要求において指定された前記移動局とを無線管制中の状態に設定し、当該指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記指令台との間の通信リンクのみを確立し、当該指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記移動局との間の通信リンクは確立しないままの状態に設定することを特徴とする無線指令管制方法。
【請求項７】
前記無線管制中の状態に設定された前記移動局は、捕捉された前記無線管制モードによる無線チャネルを用いて、前記無線制御装置を介して、他の移動局または他の消防指定センタとの間の通信を行うことができることを特徴とする請求項６に記載の無線指令管制方法。
【請求項８】
前記指令制御装置は、前記無線管制中の状態に設定された前記指令台または前記移動局において、通信の送信権を取得するためのプレスボタンの押下操作がなされた旨の通知を受け取った際に、当該指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記移動局との間の通信リンクを確立することにより、前記無線管制中の状態に設定された前記指令台と前記移動局との間の通信リンクを確立し、該指令台と該移動局との通信を開始することを特徴とする請求項６または７に記載の無線指令管制方法。
【請求項９】
前記無線管制中の状態に設定された前記指令台と前記移動局との間の通信リンクが確立している状態において、前記無線制御装置は、前記無線管制中の状態に設定された前記指令台と前記移動局との間の無通信状態があらかじめ定めた制限時間を超えて継続していることを検出した場合、または、前記無線管制中の状態に設定された前記指令台または前記移動局から切断操作がなされた旨の通知を受け取った場合、前記指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記移動局との間の通信リンクのみを開放し、前記制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記指令台との間の通信リンクの確立状態をそのまま維持することを特徴とする請求項８に記載の無線指令管制方法。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずれかに記載の無線指令管制方法を、コンピュータによって実行可能なプログラムとして実施していることを特徴とする無線指令管制プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消防指令システム、無線指令管制方法および無線指令管制プログラムに関し、特に、消防・防災無線システムにおける無線指令の管制方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
消防指令システムとは、火災や救急等の１１９番通報を受け付け、その通報内容により各署所の消防車両や救急車両に対して出動指令等を行うためのシステムである。消防指令システムにおいては、消防車両や救急車両などの車両に移動局として無線設備を搭載して、該車両と外部の消防指令センタ（統制局）との間でアナログ無線による通信が行われている。
【０００３】
消防指令システムにおける従来のアナログ無線による運用においては、当該車両に割り当てられた消防救急用無線電波を一度捕捉してしまえば、消防指令センタからの明示的な切断操作を行わない限り、消防救急用無線電波の捕捉状態が継続される。
【０００４】
一方、近年、指令業務の広域化・共同運用化が進み、消防デジタル無線方式として、消防救急用無線電波のデジタル化が進んでいる。ここで、消防デジタル無線方式としては、ＳＣＰＣ（Single-Channel  Per  Carrier）方式と呼ばれる１音声チャネル当たりに１搬送波を割り当てる伝送方式が用いられている。このＳＣＰＣ方式の消防デジタル無線においては、特許文献１の特開２００８−５３７９５号公報「デジタル通信システム」にも記載されているように、無線制御装置の無線チャネルを有効に活用することができるように、無線チャネルの捕捉要求が発生する都度、無線回線の割り当てを行うようにしている。また、通信リンクの確立からあらかじめ定めた制限時間を超えて無通信状態が継続すると、自動的に、通信リンクの開放処理を行うことによって、他の消防指令システムや各種の車両が効率的に無線リソースを利用することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５３７９５号公報（第２−４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のように、ＳＣＰＣ方式による無線管制においては、消防車両や救急車両などの出動車両に搭載の移動局と消防指令センタ（統制局）との間で無通信の状態があらかじめ定めた制限時間を経過すると、無線管制用として捕捉していた通信リンクが自動的に開放されてしまい、予期しないタイミングで消防指令センタ（統制局）と出動車両に搭載の移動局との間の交信を行うことができなくなる状況が発生し、消防・防災無線システムとしての運用に支障を来すこととなる。
【０００７】
また、無通信タイムアウトを検知する前記制限時間をより長い時間まで延長することによって不意の通信リンクの開放を可及的に減少させることも可能ではあるが、無線管制を行いたい音声チャネルが、発生した事案毎に同じチャネルになるとは限らないため、無通信タイムアウトを検知するための前記制限時間を特定のチャネルだけその都度調整するという運用は現実的ではない。
【０００８】
（本発明の目的）
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、消防デジタル無線方式として、無線チャネルのリソースを無駄にすることなく、かつ、無線管制の効率的な運用が可能な消防指令システム、無線指令管制方法および無線指令管制プログラムを提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため、本発明による消防指令システム、無線指令管制方法および無線指令管制プログラムは、主に、次のような特徴的な構成を採用している。
【００１０】
（１）本発明による消防指令システムは、１ないし複数の移動局との間で基地局を介して通信を行う１ないし複数の指令台と、該指令台の動作を制御する指令制御装置と、前記基地局の動作を制御する無線制御装置と、を少なくとも備えた消防指令システムにおいて、前記指令制御装置は、前記指令台から、前記移動局のうちいずれか指定した移動局との通信を行うための無線管制モードによる無線チャネル設定要求を受け取った際に、該指令台と指定された前記移動局との間の無線管制モードによる無線チャネルを捕捉するとともに、前記無線チャネル設定要求の送信元の前記指令台と前記無線チャネル設定要求において指定された前記移動局とを無線管制中の状態に設定し、当該指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記指令台との間の通信リンクのみを確立し、当該指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記移動局との間の通信リンクは確立しないままの状態に設定することを特徴とする。
【００１１】
（２）本発明による無線指令管制方法は、１ないし複数の移動局との間で基地局を介して通信を行う１ないし複数の指令台と、該指令台の動作を制御する指令制御装置と、前記基地局の動作を制御する無線制御装置と、を少なくとも備えた消防指令システムにおける無線指令管制方法であって、前記指令制御装置は、前記指令台から、前記移動局のうちいずれか指定した移動局との通信を行うための無線管制モードによる無線チャネル設定要求を受け取った際に、該指令台と指定された前記移動局との間の無線管制モードによる無線チャネルを捕捉するとともに、前記無線チャネル設定要求の送信元の前記指令台と前記無線チャネル設定要求において指定された前記移動局とを無線管制中の状態に設定し、当該指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記指令台との間の通信リンクのみを確立し、当該指令制御装置と前記無線管制中の状態に設定された前記移動局との間の通信リンクは確立しないままの状態に設定することを特徴とする。
【００１２】
（３）本発明による無線指令管制プログラムは、少なくとも前記（２）に記載の無線指令管制方法を、コンピュータによって実行可能なプログラムとして実施していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の消防指令システム、無線指令管制方法および無線指令管制プログラムによれば、以下のような効果を奏することができる。
【００１４】
第１の効果は、指令台と移動局との間で無線管制モードによる通信リンクを確立した状態において、例えば、指令台や移動局からの明示的な切断操作が行われて、あるいは、指令台と移動局との間の無通信状態があらかじめ定めた制限時間を超えて継続して、指令制御装置と移動局との間の通信リンクが一旦開放された状態に移行しても、指令台または移動局が通信を開始しようとして、プレスボタンを押下操作した際に、直ちに通信リンクが確立されて、相手側の移動局または指令台に通信内容を通報することができ、重要な通報内容の聴取漏れを防止するとともに、無線リソースの効果的な運用を行うことができる。
【００１５】
第２の効果は、無線管制中の状態にある移動局または指令台からのプレスボタン押下操作がなされるまで、移動局側は、指令制御装置との通信リンクが開放された状態にあるので、無線管制モードとして捕捉された状態にある無線チャネルを用いて、他の移動局や他の消防指令センタと交信することができ、無線リソースを無駄なく効率良く利用することができるとともに、無線管制中の状態にある指令台において、他の移動局や他の消防指令センタと交信している移動局の通信内容を傍受することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による消防指令システムのシステム構成の一例を説明するシステム構成図である。
【図２】図１の消防指令システムにおける指令台と移動局との間の通常モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）を確立する際の通信手順の一例を説明するためのシーケンスチャートである。
【図３】図２の通信手順により指令台と移動局との間の通常モードによる通信リンクを確立した後における音声通信中の信号のやり取りの一例を説明するためのシーケンスチャートである。
【図４】図２の通信手順により指令台と移動局との間で確立した通常モードによる通信リンクを切断する場合の信号のやり取りの一例を説明するためのシーケンスチャートである。
【図５】図２の通信手順により指令台と移動局との間で確立した通常モードによる通信リンクを無通信タイムアウトの検出により強制的に開放する場合の信号のやり取りの一例を説明するためのシーケンスチャートである。
【図６】図１の消防指令システムにおける指令台と移動局との間の無線管制モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）を確立する際の通信手順の一例を説明するためのシーケンスチャートである。
【図７】図１の消防指令システムにおける指令台と移動局との間の無線管制モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）が確立した後において無通信タイムアウトが発生した場合の信号のやり取りの一例を説明するためのシーケンスチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明による消防指令システム、無線指令管制方法および無線指令管制プログラムの好適な実施形態について添付図を参照して説明する。なお、以下の説明においては、本発明による消防指令システムおよび無線指令管制方法について説明するが、かかる無線指令管制方法をコンピュータにより実行可能な無線指令管制プログラムとして実施するようにしても良いし、あるいは、無線指令管制プログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録するようにしても良いことは言うまでもない。
【００１８】
（本発明の特徴）
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要をまず説明する。本発明は、消防指令センタ内に設置されている指令台と車載機や携帯機のような移動局との間の無線チャネルを捕捉した状態にある限り、無通信状態であっても、捕捉状態にある移動局からの呼び掛けを待ち続ける"無線管制モード"と称する動作モードを有する消防指令システムにおいて、指定した移動局に対する無線通信モードによる無線チャネル設定要求が指令台からあった際に、無線通信モードによる無線チャネルを捕捉するとともに該指令台と該移動局とを無線管制中の状態を設定して、当該指令台と指令制御装置との間の通信リンクのみを設定して、該指令制御装置と前記移動局との間の通信リンクは、前記指令台または当該移動局にて通信の送信権取得用のボタン操作がなされるまで、確立しないままの状態に設定しておくことを主要な特徴としている。
【００１９】
而して、前記指令台または前記移動局が通信を開始しようとした際に、直ちに、前記指令台と前記移動局との間を通した通信リンクが確立されて、通信を開始することができ、前記指令台や前記移動局にて、重要な用件や緊急の通信内容を漏らすことなく取得することができる。また、移動局は、無線管制中の状態にあっても、指令制御装置との間の通信リンクが、前記指令台または当該移動局にて送信権取得用の操作がなされるまで、確立しないままの状態に設定されているので、無線通信モードにより捕捉されている無線チャネルを利用して、他の移動局や他の消防指令センタとの通信を行うことができ、無線チャネルを無駄なく効率的に使用することができる一方、無線管制中の状態にある指令台において、他の移動局や他の消防指令センタとの通信を行っている無線管制中の状態にある移動局における通信内容を傍受することもできる。
【００２０】
（実施形態の構成例の説明］
次に、本発明による一実施形態として消防指令システムの構成例について図１を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明による消防指令システムのシステム構成の一例を説明するシステム構成図であり、ＳＣＰＣ（Single-Channel  Per  Carrier）方式の無線制御装置を有する消防指令システムのシステム構成例を示している。
【００２１】
図１に示す消防指令システムは、指令台１と指令制御装置２と無線制御装置３と基地局４とからなる消防指令センタ１０（統制局）と、該消防指令センタ１０の基地局４の無線電波がカバーする基地局通信エリア４０内に存在し、該消防指令センタ１０と無線通信を行う携帯機、車載機などの移動体無線機をそれぞれに備えた1ないし複数の移動局５と、から構成されている。指令台１は、1台の場合のみならず、指令台１１、指令台１２、…と複数台設置されており、１１９番回線や加入・内線電話回線１５等とともに有線回線を介して指令制御装置２に接続されている。さらに、指令制御装置２は、無線制御装置３を介して基地局４と有線回線により接続され、基地局通信エリア４０内に存在する１ないし複数の移動局５すなわち移動局５１、移動局５２、…と無線電波を用いて通信を行うことができる。
【００２２】
ここで、災害発生時などの緊急通報は、指令台１から発する指令情報として、指令制御装置２から無線制御装置３、基地局４に伝送され、基地局４から、一斉音声通信または個別音声通信として、任意に捕捉した無線チャネルを使用して、１ないし複数の移動局５すなわち移動局５１、移動局５２、…に対して一斉に、または、１ないし複数の移動局５のうちいずれか個別に指定した移動局に対してのみ送信される。つまり、指令台１にて任意の無線チャネルを捕捉することによって、１ないし複数の移動局５との無線交信を可能としている。また、指令台１は、前述のように、有線回線を介して１１９番回線や加入・内線電話回線１５などとも接続されており、通信相手として選択することができる。なお、基地局４は、通常、複数台設置されているが、１台のみであっても構わなく、図１においては、説明を簡単にするために、１台の基地局４のみを代表として示している。
【００２３】
指令台１と移動局５との間の無線交信には、前述のように、指令台１が捕捉した同じ無線チャネルＦ１を割り当てられた移動局５全てに音声が到達する一斉音声通信と、指令台１といずれか１台の移動局５とが１対１で無線チャネルＦ１を用いて通信可能な個別音声通信とが可能であり、さらに、指令台１を介することなく、移動局５同士例えば移動局５１と移動局５２との間で、直接、基地局４を介して無線チャネルＦ２を用いて交信する移動局間通信を行うことも可能である。
【００２４】
なお、指令台１１、指令台１２、…の各指令台１には、指定した移動局５への発信時に該移動局５との間の無線チャネル捕捉要求を指令制御装置２に対して送信する機能および通信の送信権を取得するためのプレスボタンが備えられているが、該無線チャネル捕捉要求として、通常モードによる無線チャネル捕捉要求のみならず、"無線管制モード"による無線チャネル捕捉要求を行うこともできる。ここで、"無線管制モード"とは、指令台１と移動局５との間の無線チャネルを捕捉した状態にある限り、無通信状態であっても、捕捉状態にある移動局５または指令台１からの呼び掛けを待ち続けることが可能な動作モードを意味している。
【００２５】
指令制御装置２は、指令台１からの無線管制モードによる無線チャネル捕捉要求を受け取ると、該指令台１と該無線チャネル捕捉要求により指定された移動局５との間の無線チャネルを捕捉するとともに、該指令台１と該移動局５とを無線管制中の状態に設定し、要求元の該指令台１との間の通信リンクは確立するものの、該移動局５との間の通信リンクは、該移動局５または該指令台１から通信開始を示す情報（すなわち、通信の送信権取得用のプレスボタンの押下操作に関するプレスＯＮ情報）を受信するまで、確立しないままの状態にしておく。
【００２６】
そして、指令制御装置２は、通信の送信権取得用のプレスボタンの押下操作がなされたことを示すプレスＯＮ情報を受け取った際に、無線管制中の状態に設定されている移動局５との間の通信リンクを直ちに設定することにより、無線管制中の状態に設定されている指令台１と移動局５との間の通信リンクを確立して、音声通信が可能な状態に即時に移行させる。
【００２７】
指令制御装置２は、指令台１と移動局５との通信リンクが確立した状態において、指令台１または移動局５からの明示的な切断操作を示す信号を受け取った場合、あるいは、無線制御装置３から無通信状態があらかじめ定めた制限時間を超えて継続している旨を示す情報を受け取った場合には、動作モードが通常モードであった場合には、指令台１と移動局５との間の通信リンクを完全に開放させる動作を行うが、無線管制モードであった場合には、指令制御装置２と移動局５との間の通信リンクは開放するが、指令制御装置２と指令台１との間の通信リンクは開放することなくそのまま確立状態を維持させる。
【００２８】
また、無線制御装置３は、通信リンクが確立している指令台１と移動局５との間の無通信状態を監視する機能と、該無通信状態があらかじめ定めた制限時間を超えたか否かを監視するための無通信タイマを備えており、無通信状態があらかじめ定めた制限時間を超えたことを検知した場合、指令制御装置２に対しては音声通信の終了を検知したことを示す音声終了通知を送信し、基地局４に対しては無線チャネルの開放を指示する切断信号を送信する。
【００２９】
（実施形態の動作の説明］
次に、本発明の一実施形態として図１に示した消防指令システムの動作について、まず、通常モードによる通信リンクの確立フェーズにおける通信手順の一例を図２のシーケンスチャートを用いて詳細に説明する。図２は、図１の消防指令システムにおける指令台１と移動局５との間の通常モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）を確立する際の通信手順の一例を説明するためのシーケンスチャートであり、複数台の指令台１および移動局５のうち、指令台１１と移動局５１との間で通常モードによる無線チャネルを確立する場合を例に採って、通信リンク（音声通信時の無線チャネル）確立フェーズの動作として指令台１１、指令制御装置２、無線制御装置３、基地局４、移動局５１の間を送受信する信号のシーケンスの一例を示している。
【００３０】
図２のシーケンスチャートに示すように、指令台１１において移動局５１に対する通常モードによる発信操作が行われると、指令台１１から指令制御装置２に対して通常モードによる無線チャネル捕捉要求が送信される（シーケンスＡ１）。指令制御装置２は、指令台１１からの通常モードによる無線チャネル捕捉要求を受け取ると、通常モードとして動作し、無線制御装置３に対して移動局５１との通信設定要求を送信する（シーケンスＡ２）。通信設定要求を受信した無線制御装置３は、基地局４に対して移動局５１に対する呼び出し要求を送信し（シーケンスＡ３ａ）、基地局４は、該呼び出し要求を移動局５１に対して転送する（シーケンスＡ３ｂ）。
【００３１】
基地局４を経由した無線制御装置３からの呼び出し要求を受信した移動局５１は、基地局４に対して呼び出し応答を送信すると（シーケンスＡ４ａ）、基地局４は、受け取った該呼び出し応答を無線制御装置３１に対して転送する（シーケンスＡ４ｂ）。基地局４を経由した移動局５１からの呼び出し応答を受信した無線制御装置３は、通信設定要求元の指令台１１との交信を行うための移動局５１に関する無線チャネルを割り当てて、指令台１１と移動局５１との間で割り当てられた無線チャネルを使用した通信リンクを確立する（シーケンスＡ５）。通信リンクが確立すると、スピーカやヘッドセット等からの音声によって、指令台１１の司令員に対して、移動局５１との通信リンクが確立された旨が通知される。
【００３２】
次に、指令台１１と移動局５１との間の通常モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）が確立した後の音声通信中の信号のやり取りについて、図３のシーケンスチャートを用いて説明する。図３は、図２の通信手順により指令台１１と移動局５１との間の通常モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）を確立した後における音声通信中の信号のやり取りの一例を説明するためのシーケンスチャートであり、音声通話に先立って指令台１１のプレスボタンの押下操作を行った場合の動作について、指令台１１、指令制御装置２、無線制御装置３、基地局４、移動局５１の間を送受信する信号のシーケンスの一例を示している。
【００３３】
図３のシーケンスチャートに示すように、図２のシーケンスチャートにより指令台１１と移動局５１との間の通常モードによる通信リンクが確立すると（シーケンスＡ５）、音声通信中の状態に移行して、通信の送信権をプレスボタンの押下操作によって取得するプレストーク方式による通話状態になる。ここで、移動局５１に対する通話を開始しようとする指令台１１の指令員が、通話の開始に先立って、送信権を取得するために指令台１１にあるプレスボタンを押下すると、プレスＯＮ情報が指令制御装置２に対して送信される（シーケンスＢ１ａ）。指令制御装置２は、指令台１１からの該プレスＯＮ情報を受け取ると、指令台１１に対して送信権を渡すために該プレスＯＮ情報を無線制御装置３に対して送信する（シーケンスＢ１ｂ）。
【００３４】
無線制御装置３は、指令制御装置２からのプレスＯＮ情報を受け取ると、プレスＯＮ情報の送信元に対して送信権を渡す旨を示す送信権取得情報を指令制御装置２に対して送信する（シーケンスＢ２ａ）。指令制御装置２は、無線制御装置３からの送信権取得情報を受け取ると、該送信権取得情報をプレスＯＮ情報の送信元の指令台１１に対して転送する（シーケンスＢ２ｂ）。指令台１１は、前記送信権取得情報を受信すると、スピーカからの音声等によって、送信権が取得された旨を指令員に対して通報する。該通報を受け取った指令員がマイク等を使って音声情報を入力すると、デジタル信号形式の音声データに変換されて、変換された音声データは、指令台１１から指令制御装置２を経由して無線制御装置３に送信される（シーケンスＢ３ａ）。無線制御装置３は、受信した音声データを割り当てた無線チャネルを使用して基地局４から移動局５１に対して送信する（シーケンスＢ３ｂ）。
【００３５】
移動局５１は、基地局４からの音声データを受信すると、受信した音声データをアナログ形式の音声に再生して、スピーカやヘッドセット等から出力し、移動局５１の担当者に対して指令台１１からの指令内容を通知する。
【００３６】
また、指令台１１から移動局５１への通話を終了する場合には、通信の送信権を有していた指令台１１にてプレスボタンをＯＦＦする操作を行うと、送信権を放棄する旨を示すプレスＯＦＦ情報が指令制御装置２に対して送信される（シーケンスＢ４）。指令制御装置２は、指令台１１からの該プレスＯＦＦ情報を受け取ると、指令台１１から移動局５１に対する通話を終了させるために該プレス解除信号を無線制御装置３に対して送信する（シーケンスＢ５）。
【００３７】
無線制御装置３は、指令制御装置２からのプレス解除信号を受け取ると、指令台１１の送信権を開放させた旨を示す送信権開放情報を指令制御装置２に対して送信する（シーケンスＢ６ａ）。指令制御装置２は、該送信権開放情報をプレスＯＦＦ情報の送信元の指令台１１に対して転送し（シーケンスＢ６ｂ）、指令台１１からの音声データの送信動作を停止させる。
【００３８】
次に、指令台１１と移動局５１との間の通常モードによる通信リンク（音声通信時の無線チャネル）が確立した後、該通信リンクを切断する場合の信号のやり取りについて、図４のシーケンスチャートを用いて説明する。図４は、図２の通信手順により指令台１１と移動局５１との間で確立した通常モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）を切断する場合の信号のやり取りの一例を説明するためのシーケンスチャートであり、指令台１１の操作によって切断する場合の動作について指令台１１、指令制御装置２、無線制御装置３、基地局４、移動局５１の間を送受信する信号のシーケンスの一例を示している。
【００３９】
図４のシーケンスチャートに示すように、図２のシーケンスチャートにより指令台１１と移動局５１との間の通常モードによる通信リンクが確立した状態において（シーケンスＡ５）、移動局５１との通信リンクを切断しようとする指令台１１の指令員が、指令台１１にある切断ボタンの押下操作を行うと、無線チャネル開放要求が指令制御装置２に対して送信される（シーケンスＣ１）。指令制御装置２は、指令台１１からの無線チャネル開放要求を受け取ると、指令台１１と移動局５１との通話状態を終了するための音声終了通知を生成して無線制御装置３に対して送信する（シーケンスＣ２）。無線制御装置３は、指令制御装置２からの音声終了通知を受け取ると、移動局５１との間の無線チャネルを開放するための切断信号を生成して、基地局４に対して送信するとともに（シーケンスＣ３ａ）、音声終了通知を受け取った旨を示す切断応答を指令制御装置２に対して返送する（シーケンスＣ５ａ）。
【００４０】
基地局４は、無線制御装置３からの切断信号を受け取ると、移動局５１との間の無線チャネルを開放するとともに、移動局５１に対して切断信号を送信する（シーケンスＣ３ｂ）。移動局５１は、基地局４からの切断信号を受け取ると、指令台１１との間の音声通信で使用していた無線チャネルを開放する（シーケンスＣ４）。
【００４１】
一方、指令制御装置２は、無線制御装置３からの切断応答を受け取ると、無線開放要求の送信元の指令台１１に対して、切断処理を実施した旨を示す切断応答を送信する（シーケンスＣ５ｂ）。指令台１１は、指令制御装置２からの切断応答を受け取ると、移動局５１との間の音声通信で使用していた無線チャネル（通信リンク）を開放する（シーケンスＣ６）。以上の動作を行うことにより、指令台１１と移動局５１との間に設定されていた通信リンクが開放され、音声通信が終了する（シーケンスＣ７）。
【００４２】
次に、指令台１１と移動局５１との間の通常モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）が確立した後、指令台１１において明示的な切断操作を行うことなく、無通信時間の閾値としてあらかじめ定めた制限時間が経過するまで、音声通信が行われていない状態が継続して、無通信タイムアウトになったことを無線制御装置３が検出した場合に、指令台１１と移動局５１との間の通信リンク（音声通信時の無線チャネル）を開放する場合の信号のやり取りについて、図５のシーケンスチャートを用いて説明する。
【００４３】
図５は、図２の通信手順により指令台１１と移動局５１との間で確立した通常モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）を無通信タイムアウトの検出により強制的に開放する場合の信号のやり取りの一例を説明するためのシーケンスチャートであり、前記制限時間を超えて音声通信がない状態が継続し、無線制御装置３によって無通信タイムアウトが検出されることにより、通信リンクを強制的に開放する場合の動作について、指令台１１、指令制御装置２、無線制御装置３、基地局４、移動局５１の間を送受信する信号のシーケンスの一例を示している。なお、前記制限時間は、消防指令システム毎に任意の値にあらかじめ定めて設定することができる。
【００４４】
図５のシーケンスチャートに示すように、図２のシーケンスチャートにより指令台１１と移動局５１との間の通常モードによる通信リンクが確立した状態において（シーケンスＡ５）、通信の送信権を有していた指令台１１にてプレスボタンをＯＦＦする操作を行うと、図３のシーケンスチャートに示したように、送信権を放棄する旨を示すプレスＯＦＦ情報が指令制御装置２に対して送信される（シーケンスＢ４）。指令制御装置２は、指令台１１からの該プレスＯＦＦ情報を受け取ると、指令台１１からの通話を終了させるために該プレス解除信号を無線制御装置３に対して送信する（シーケンスＢ５）。
【００４５】
無線制御装置３は、指令制御装置２からのプレス解除信号を受け取ると、図３のシーケンスチャートに示したように、指令台１１の送信権を開放させた旨を示す送信権開放情報を指令制御装置２に対して送信する（シーケンスＢ６ａ）。指令制御装置２は、該送信権開放情報をプレスＯＦＦ情報の送信元の指令台１１に対して転送し（シーケンスＢ６ｂ）、指令台１１からの音声データの送信動作を停止させる。なお、ここで、無線制御装置３は、指令制御装置２からのプレス解除信号を受け取ると、音声通信がない状態が前記制限時間を経過するまで継続しているか否かを監視するために、無通信タイマを起動する動作も行う（シーケンスＤ１）。
【００４６】
無線制御装置３は、無通信タイマが前記制限時間を経過するまで、音声通信がない状態が継続した場合には、無通信タイムアウトが発生したことを検出する（シーケンスＤ２）。無通信タイムアウトを検出した無線制御装置３は、指令台１１と移動局５１との間の音声通信を強制的に終了させる旨を通知する音声終了通知を指令制御装置２に対して送信するとともに（シーケンスＤ３）、移動局５１との間の無線チャネルを開放するための切断信号を生成して、基地局４に対して送信する（シーケンスＤ４ａ）。
【００４７】
基地局４は、無線制御装置３からの切断信号を受け取ると、移動局５１との間の無線チャネルを開放するとともに、移動局５１に対して切断信号を送信する（シーケンスＤ４ｂ）。移動局５１は、基地局４からの切断信号を受け取ると、指令台１１との間の音声通信で使用していた無線チャネルを開放する（シーケンスＤ５）。
【００４８】
一方、指令制御装置２は、無線制御装置３からの音声終了通知を受け取ると、移動局５１との音声通信を切断するための切断信号を、指令台１１に対して送信する（シーケンスＤ６）。指令台１１は、指令制御装置２からの切断信号を受け取ると、移動局５１との間の音声通信で使用していた無線チャネル（通信リンク）を開放する（シーケンスＤ７）。以上の動作を行うことにより、指令台１１と移動局５１との間に設定されていた通信リンクが無通信タイムアウトにより強制的に開放され、音声通信が終了する（シーケンスＤ８）。
【００４９】
しかしながら、図４や図５に示すような手順によって通信リンクが開放された場合、指令台１１が、再度、無線チャネル捕捉要求を行うまでは、指令台１１の指令員は、当該無線チャネルを用いた移動局５１側の音声の聴取ができない状態になる。一方、先にも述べた通り、消防指令センタ（統制局）１０として、指令台１１において、救急・災害時などに備えて、出動車両等に搭載の移動局５１との交信内容を常時聴取して把握しておきたい場合などであっても、無通信タイムアウトにより予期しないタイミングで、通信リンクが開放されてしまうことになり、移動局５１からの重要な情報を聞き逃す恐れがある。また、指令台１１の無線チャネル捕捉要求により捕捉した無線チャネルは、音声通信中においては、無通信状態が継続しても、無通信タイムアウトに至るまでの間は、指令台１１と移動局５１との交信用として常時占有された状態のままとなるため、指令台１１との交信用として無線リソースが無駄に使用され続けて、移動局５１は、別の移動局や消防指令センタと無線交信を行うことができないという問題も発生する。
【００５０】
そこで、本発明による実施形態においては、通常モードの他に、一旦捕捉した無線チャネルを用いた通信リンクを実際に音声通信を開始しようとする時点で始めて設定するという"無線管制モード"という動作モードを備えて、図６や図７のシーケンスチャートに示すように、指令制御装置２と移動局５１との間の通信リンクが開放されている状態にあっても、移動局５１または指令台１１の次回のプレスＯＮ操作によって、相手側の指令台１１または移動局５１までの完全な通信リンクが直ちに設定されて、移動局５１または指令台１１からの音声を相手側が即時に聴取することを可能とし、かつ、無線チャネルの有効利用を可能にするという仕組みを採用している。
【００５１】
図６は、図１の消防指令システムにおける指令台１１と移動局５１との間の無線管制モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）を確立する際の通信手順の一例を説明するためのシーケンスチャートであり、指令台１１と移動局５１との間の音声通信用の通信リンクが開放されている状態であっても、移動局５１の次回のプレスＯＮ操作によって移動局５１からの音声を指令台１１にて即時聴取することを可能にする動作としてやり取りする信号のシーケンスの一例を示している。
【００５２】
また、図７は、図１の消防指令システムにおける指令台１１と移動局５１との間の無線管制モードによる通信リンク（音声通信用の無線チャネル）が確立した後において無通信タイムアウトが発生した場合の信号のやり取りの一例を説明するためのシーケンスチャートであり、無通信タイムアウト発生時の無線チャネルの開放シーケンスの一例を示している。なお、図６、図７のいずれも、指令台１１、指令制御装置２、無線制御装置３、基地局４、移動局５１の間を送受信する信号のシーケンスの一例を示している。
【００５３】
まず、図６のシーケンスチャートを用いて、移動局５１からの音声を指令台１１にて即時聴取することを可能にする無線管制モードによる音声通信の通信リンクを確立する手順について説明する。
【００５４】
図６のシーケンスチャートに示すように、指令台１１において移動局５１に対する無線管制モードによる発信操作が行われると、指令台１１から指令制御装置２に対して無線管制モードによる無線チャネル捕捉要求が送信される（シーケンスＥ１）。指令制御装置２は、指令台１１からの無線管制モードによる無線チャネル捕捉要求を受け取ると、無線管制モードとして動作し、図２に示した通常モードの場合とは異なり、移動局５１に対する無線チャネルを無線管制モードによって捕捉する一方、無線制御装置３２に対しては通信設定要求を送信しないまま、移動局５１側からのプレスＯＮによる呼び出し要求待ちの状態に移行する（シーケンスＥ２ａ）。しかる後、指令制御装置２は、無線チャネル捕捉要求の要求元の指令台１１との間だけ無線管制モードによる通信リンクを確立しておく（シーケンスＥ２ｂ）。なお、無線管制モード中の指令制御装置２２は、移動局５１に対する前記無線チャネルを捕捉した状態となっているので、他の指令台から無線管制モードにより捕捉されている無線チャネルの新たな無線チャネル捕捉要求を受け付けないものとする。
【００５５】
しかる後、移動局５１において、指令台１１に対する通話を開始しようとして、送信権を取得するために移動局５１にあるプレスボタンを押下して無線管制モードによる無線チャネル捕捉要求を行うと、無線管制モードによる無線チャネル捕捉要求が基地局４に送信される（シーケンスＥ３）。基地局４は、移動局５１からの無線管制モードによる無線チャネル捕捉要求を受け取ると、指令台１１との間の通信リンクの設定を要求する通信設定要求を無線制御装置３に対して送信する（シーケンスＥ４）。無線制御装置３は、基地局４からの通信設定要求を受け取ると、指令台１１に対する呼び出し要求を指令制御装置２に対して送信する（シーケンスＥ５）。
【００５６】
指令制御装置２は、既に、指令台１１との間には無線管制モードによる通信リンクを確立しており、移動局５１との間の無線管制モードによる無線チャネルを捕捉済みであるので、無線制御装置３からの呼び出し要求を受け付けた時点で、指令台１１と移動局５１との間の通信リンクの確立が完了している（ステップＥ６）。したがって、送信権を取得した移動局５１からは、直ちに、音声情報を、基地局４を介して無線制御装置３に対して送信することができ（シーケンスＥ７ａ）、無線制御装置３は、移動局５１から送信されてきた音声情報を指令台１１に対して転送することができる（シーケンスＥ７ｂ）。このような動作を行うことにより、たとえ、無通信状態が継続している場合であっても、移動局５１から指令台１１に対して通報すべき事態が発生した場合には、指令台１１の指令員は、即時に、当該通信リンク（無線チャネル）を用いて移動局５１からの音声を聴取することが可能となる。
【００５７】
なお、かくのごとき無線管制モードによる無線チャネルを利用する場合において、指令台１１から移動局５１への音声通信を行おうとする場合の通信リンクの確立シーケンスは、通常モードとして示した図２のシーケンスＡ２以降の手順と全く同様の動作を無線管制モードとして実施するようにすれば良い。また、無線管制モード中の指令台１１におけるプレスＯＮ操作による送信権の確立シーケンスおよびプレスＯＦＦ操作による送信権開放シーケンスについては、図３のシーケンスチャートに示した手順と同様の動作を無線管制モードとして行うものとする。
【００５８】
次に、図７のシーケンスチャートを用いて、無線管制モードによる通信リンクを確立した後、無通信タイムアウトが発生した場合に無線チャネルを開放する手順について説明する。
【００５９】
図７のシーケンスチャートに示すように、図６のシーケンスチャートにより指令台１１と移動局５１との間の無線管制モードによる通信リンクが確立した状態において（シーケンスＥ６）、通信の送信権を有していた移動局５１にてプレスボタンをＯＦＦする操作を行うと、送信権を放棄する旨を示すプレスＯＦＦ情報が基地局４に対して送信される（シーケンスＦ１ａ）。基地局４は、該プレスＯＦＦ情報を受け取ると、該プレスＯＦＦ情報を無線制御装置３に対して転送する（シーケンスＦ１ｂ）。
【００６０】
無線制御装置３は、基地局４からのプレスＯＦＦ情報を受け取ると、移動局５１の送信権を開放させた旨を示す送信権開放情報を基地局４に対して送信する（シーケンスＦ２ａ）。基地局４は、該送信権開放情報をプレスＯＦＦ情報の送信元の移動局５１に対して転送し（シーケンスＦ２ｂ）、移動局５１からの音声データの送信動作を停止させる。なお、ここで、無線制御装置３は、移動局５１からのプレスＯＦＦ情報を受け取ると、音声通信がない状態が前記制限時間を経過するまで継続しているか否かを監視するために、無通信タイマを起動する動作も行う（シーケンスＦ３）。
【００６１】
無線制御装置３は、無通信タイマが前記制限時間を経過するまで、音声通信がない状態が継続した場合には、無通信タイムアウトが発生したことを検出する（シーケンスＦ４）。無通信タイムアウトを検出した無線制御装置３は、指令台１１と移動局５１との間の音声通信を強制的に終了させる旨を通知する音声終了通知を指令制御装置２に対して送信するとともに（シーケンスＦ５）、移動局５１との間の無線チャネルを開放するための切断信号を生成して、基地局４に対して送信する（シーケンスＦ６ａ）。
【００６２】
基地局４は、無線制御装置３からの切断信号を受け取ると、移動局５１との間の無線チャネルを開放するとともに、移動局５１に対して切断信号を送信する（シーケンスＦ６ｂ）。移動局５１は、基地局４からの切断信号を受け取ると、指令台１１との間の音声通信で使用していた無線チャネルを開放する（シーケンスＦ７）。
【００６３】
一方、指令制御装置２は、無線制御装置３からの音声終了通知を受け取ると、無線管制モードによる通信リンクを確立していた状態にあるので、通常モードの図５のシーケンスチャートの場合とは異なり、移動局５１との音声通信を切断するための切断信号を指令台１１に対して送信することなく、指令制御装置２と指令台１１との間の無線管制モードによる通信リンクの確立状態はそのまま継続し（シーケンスＦ８）、指令制御装置２と移動局５１との間の通信リンクのみを開放する（シーケンスＦ９）。以上の動作を行うことにより、指令台１１と移動局５１との間の音声通信は終了するものの、指令制御装置２と指令台１１との間の無線管制モードによる通信リンクは確立した状態が継続する。なお、移動局５１において明示的な切断操作がなされた場合も、同様に、指令制御装置２と指令台１１との間の無線管制モードによる通信リンクの確立状態はそのまま継続し、指令制御装置２と移動局５１との間の通信リンクのみを開放する。
【００６４】
したがって、移動局５１の明示的な切断操作の場合だけでなく、指令台１１との音声通信用の無線チャネルの無通信タイムアウトによる切断が発生した場合であっても、指令台１１と指令制御装置２との間は、無線管制モードによる通信リンクを確立したままの状態になっているので、移動局５２側においてプレスＯＮ操作が行われると、図６のシーケンスＥ３以降に示したような、無線区間の通信リンクの確立手順のみによって、指令台１１にて移動局５１からの音声の聴取が直ちに可能となる。なお、指令台１２からのプレスＯＮ操作による移動局５２との音声通信についての手順すなわち無線管制モード中の指令台１１におけるプレスＯＮ操作による送信権の確立シーケンスおよびプレスＯＦＦ操作による送信権開放シーケンスについては、図３のシーケンスチャートと全く同様の動作を無線管制モードとして実施すれば良い。
【００６５】
一方、移動局５１側においては、移動局５１の明示的な切断操作の場合だけでなく、指令台１１との音声通信用に捕捉していた無線チャネルの無通信タイムアウトによる切断が発生した場合であっても、指令台１１との間の音声交信用として捕捉していた無線区間における無線チャネルは開放された状態に移行しているため、移動局５１は、該無線チャネルを有効に活用して、別の移動局例えば移動局５２や別の消防指令センタと無線交信を行うことができる状態になっている。
【００６６】
（他の実施形態）
次に、無線管制モードによる無線チャネルの捕捉がなされた状態にある移動局５１が、他の移動局例えば図１の移動局５２との通信を行っている移動局間通信時において、指令台１１にて、移動局間通信時に移動局５１と移動局５２との間で交信されている音声を聴取する動作例についてさらに説明する。まず、指令台１１にて、移動局５１に対する無線管制モードによる発信操作を行うことにより、図６のシーケンスＥ２ｂに示すように、無線管制モードによる無線チャネルを捕捉し、指令台１１と指令制御装置２との間の通信リンクを確立する。次いで、移動局５１は、移動局５２との間の移動局間通信を開始するために、図２に示した指令台１１の通信リンク確立手順と全く同様の手順により、移動局間通信リンクを確立する。しかる後、移動局間通信として、移動局５１と移動局５２とは、基地局４、無線制御装置３を介した移動局間通信リンクを用いて音声通信が行われる状態になる。
【００６７】
一方、無線管制中の状態において、移動局間通信を実施中の状態にある場合には、指令制御装置２は、無線制御装置３を介して、移動局５１と移動局５２との移動局間の音声情報を受信しており、指令制御装置２との間の無線管制モードによる通信リンクが確立している指令台１１は、指令制御装置２を経由して、移動局５１と移動局５２との移動局間で交信されている音声を聴取することができる。
【００６８】
さらに、移動局５１と移動局５２との移動局間の音声を聴取した指令台１１の指令員が、指令台１１のプレスボタンを押下して、プレスＯＮ操作を行うことによって、無線管制中の状態にあって、かつ、移動局間通信中の移動局５１に対して、指令台１１からの音声通信を行うことも可能である。
【００６９】
また、移動局５１と移動局５２との移動局間通信が終了して、移動局５１において切断操作が行われても、指令台１２においては、無線管制モードによる通信リンクを確立した状態をそのまま維持しているので、指令台１１は、移動局５２とは別の移動局と交信する音声についても聴取することが可能である。なお、移動局５１と移動局５２との移動局間通信における無通信タイムアウトの発生による切断時であっても、指令台１１においては、同様に、移動局５２とは別の移動局と交信する音声を聴取することが可能な状態を維持することができる。
【００７０】
以上、本発明の好適な実施形態の構成を説明した。しかし、かかる実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。
【符号の説明】
【００７１】
１      指令台
１０    消防指令センタ
１１    指令台
１２    指令台
１５    加入・内線電話回線
２      指令制御装置
２１    指令制御装置
２２    指令制御装置
３      無線制御装置
３１    無線制御装置
３２    無線制御装置
４      基地局
４０    基地局通信エリア
４１    基地局
４２    基地局
５      移動局
５１    移動局
５２    移動局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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