(57)【要約】【課題】使い勝手のよい電子機器を提供する。【解決手段】電子機器（１）は、撮像を行う第１、第２撮像部（１０，１００）と、前記第１、第２撮像部のうちの一方の撮像部を被写体の撮像に用いる撮像部として設定し、他方の撮像部を前記一方の撮像部における撮像条件を決定するために用いる撮像部として設定する制御部（２４）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像を行う第１、第２撮像部と、
前記第１、第２撮像部のうちの一方の撮像部を被写体の撮像に用いる撮像部として設定し、他方の撮像部を前記一方の撮像部における撮像条件を決定するために用いる撮像部として設定する制御部と、を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記被写体の移動方向に応じて、前記第１、第２撮像部のうちの一方の撮像部を撮像に用いる撮像部として設定し、他方の撮像部を前記一方の撮像部における撮像条件を決定するために用いる撮像部として設定することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１撮像部と、前記第２撮像部は、位置関係を変更可能であり、
前記制御部は、前記第１、第２撮像部の位置関係に応じて、前記第１、第２撮像部のうちの一方の撮像部を撮像に用いる撮像部として設定し、他方の撮像部を前記一方の撮像部における撮像条件を決定するために用いる撮像部として設定することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１、第２撮像部は、前記被写体に合焦するためのフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を調整する焦点調整装置と、をそれぞれ有し、
前記他方の撮像部が有する焦点調整装置が前記フォーカスレンズの位置を調整した結果に基づいて、前記一方の撮像部が有する焦点調整装置が前記フォーカスレンズの位置を調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、他方の撮像部で撮像された画像から前記被写体の移動速度を算出し、当該移動速度に応じて、前記一方の撮像部における撮像条件を決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
表示を行う第１、第２表示部を備え、
前記制御部は、前記第１、第２撮像部のうちの一方の撮像部で撮像された画像を前記第１、第２表示部それぞれに表示させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記制御部は、前記一方の撮像部で画像が撮像されたときに、前記第１表示部に表示する画像のサイズを前記第２表示部に表示する画像のサイズよりも大きくすることを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
前記第１表示部の表示領域の一部を指定する第１指定部と、
前記第２表示部の表示領域の一部を指定する第２指定部と、を備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記第１、第２撮像部の少なくとも一部を着脱可能に保持する保持部を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、着脱可能な２つの撮像機器を備え、当該２つの撮像機器の撮影レンズを用いて、立体画像やパノラマ画像を撮影する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３５５６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の撮像装置は、２つの撮像機器を有効に使用しておらず、使い勝手がよくない場合があった。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、使い勝手のよい電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子機器（１）は、撮像を行う第１、第２撮像部（１０，１００）と、前記第１、第２撮像部のうちの一方の撮像部を被写体の撮像に用いる撮像部として設定し、他方の撮像部を前記一方の撮像部における撮像条件を決定するために用いる撮像部として設定する制御部（２４）と、を備えている。
【０００７】
この場合において、前記制御部は、前記被写体の移動方向に応じて、前記第１、第２撮像部のうちの一方の撮像部を撮像に用いる撮像部として設定し、他方の撮像部を前記一方の撮像部における撮像条件を決定するために用いる撮像部として設定することとしてもよい。
【０００８】
また、本発明において、前記第１撮像部と、前記第２撮像部は、位置関係を変更可能であり、前記制御部は、前記第１、第２撮像部の位置関係に応じて、前記第１、第２撮像部のうちの一方の撮像部を撮像に用いる撮像部として設定し、他方の撮像部を前記一方の撮像部における撮像条件を決定するために用いる撮像部として設定することとしてもよい。
【０００９】
また、本発明において、前記第１、第２撮像部は、前記被写体に合焦するためのフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を調整する焦点調整装置（１８，１０８）と、をそれぞれ有し、前記他方の撮像部が有する焦点調整装置が前記フォーカスレンズの位置を調整した結果に基づいて、前記一方の撮像部が有する焦点調整装置が前記フォーカスレンズの位置を調整することとしてもよい。
【００１０】
また、本発明において、前記制御部は、他方の撮像部で撮像された画像から前記被写体の移動速度を算出し、当該移動速度に応じて、前記一方の撮像部における撮像条件を決定することとしてもよい。また、本発明において、電子機器は、表示を行う第１、第２表示部（１５，１０５）を備え、前記制御部は、前記第１、第２撮像部のうちの一方の撮像部で撮像された画像を前記第１、第２表示部それぞれに表示させることとしてもよい。この場合において、前記制御部は、前記一方の撮像部で画像が撮像されたときに、前記第１表示部に表示する画像のサイズを前記第２表示部に表示する画像のサイズよりも大きくすることとしてもよい。
【００１１】
また、本発明において、電子機器が表示を行う第１、第２表示部を備える場合、当該電子機器は、前記第１表示部の表示領域の一部を指定する第１指定部（１７ｄ）と、前記第２表示部の表示領域の一部を指定する第２指定部（１０７）と、を備えていてもよい。また、本発明において、電子機器は、前記第１、第２撮像部の少なくとも一部を着脱可能に保持する保持部（２１，１１１，２２，１１２，２３，１１３）を備えていてもよい。
【００１２】
なお、本発明をわかりやすく説明するために、上記においては一実施形態を表す図面の符号に対応つけて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、使い勝手がよい電子機器を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）は、メインカメラとサブカメラとの位置関係が初期状態にある場合を示す図であり、図２（Ｂ）は、第１状態にある場合を示し、図２（Ｃ）は、第２状態にある場合を示す図である。
【図３】図３は、メインカメラの制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、メインカメラとサブカメラとの位置関係が初期状態にある場合に、メインカメラの制御部が実行する撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、メインカメラとサブカメラとの位置関係が第１状態にある場合に、メインカメラの制御部が実行する撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、メインカメラとサブカメラとの位置関係が第２状態にある場合に、メインカメラの制御部が実行する撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、図４〜図６の処理を説明するための図である。
【図８】図８は、撮像システムに移動被写体撮像モードが設定されている場合に、メインカメラの制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、撮像用カメラ及び撮像条件設定用カメラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｈ）は、図８，図９の処理を説明するための図である。
【図１１】図１１は、撮像システムに再生モードが設定されている場合に、メインカメラの制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、メインカメラとサブカメラとの位置関係が初期状態にある場合に、表示される画像の一例を示す図である。
【図１３】図１３（Ａ）は、第１姿勢にある撮像システムを示す図であり、図１３（Ｂ）は、第２姿勢にある撮像システムを示す図であり、図１３（Ｃ），図１３（Ｄ）は、第２姿勢においてメインカメラ及びサブカメラの表示部に表示される画像の一例を示す図であり、図１３（Ｅ），図１３（Ｆ）は、第１姿勢においてメインカメラ及びサブカメラの表示部に表示される画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４（Ａ），図１４（Ｂ）は、メインカメラとサブカメラとの位置関係が第１状態にある場合に、表示部に表示される画像の一例を示す図である。
【図１５】図１５（Ａ）〜図１５（Ｅ）は、メインカメラとサブカメラとの位置関係の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、一実施形態に係る撮像システム１について、図１〜図１４に基づいて、詳細に説明する。図１には、撮像システム１の構成がブロック図にて示されている。
【００１６】
図１に示すように、撮像システム１は、メインカメラ１０とサブカメラ１００と、を備えている。メインカメラ１０とサブカメラ１００とはその位置関係を変更可能である。本実施形態の撮像システム１は、メインカメラ１０の手前側にサブカメラ１００が位置する「初期状態」（図２（Ａ））、メインカメラ１０の背面から見て左側（撮像システム１を操作するユーザの左手側）にサブカメラ１００が位置する「第１状態」（図２（Ｂ））、メインカメラ１０の下方にサブカメラ１００が位置する「第２状態」（図２（Ｃ））の３つの状態に遷移可能であるものとする。
【００１７】
（メインカメラ１０）
メインカメラ１０は、図１に示すように、光学系１１、撮像素子１２、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部１３、ＡＳＩＣ（Application-specific integrated circuit）１４、表示部１５、記憶媒体１６、操作部１７、ＡＦ（Auto Focus）調整部１８、メモリ２０、第１接点２１、第２接点２２、第３接点２３、及び制御部２４を有している。なお、メインカメラ１０は一眼レフカメラ、ミラーレスカメラ、コンパクトカメラのいずれのタイプであってもよい。
【００１８】
光学系１１は、ズームレンズやフォーカスレンズを含む複数のレンズ群で構成され、操作部１７の一つであるレリーズスイッチ１７ａ（図２（Ａ）参照）の操作に応じて被写体像を撮像素子１２の撮像面に結像させる。なお、光学系１１をメインカメラ１０に対して取り外し可能（交換可能）に設けることとしてもよい。
【００１９】
撮像素子１２は、受光素子が撮像面に二次元配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどを備え、アナログ画像信号を生成する。Ａ／Ｄ変換部１３は、撮像素子１２が生成したアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して、ＡＳＩＣ１４に入力する。ＡＳＩＣ１４は、Ａ／Ｄ変換部１３から入力されたデジタル画像信号に対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、輪郭強調処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理など）を行う回路である。ＡＳＩＣ１４の出力は、表示部１５や記憶媒体１６に入力される。
【００２０】
表示部１５は、例えば液晶パネルを含み、メインカメラ１０とサブカメラ１００との位置関係（第１状態、第２状態）に応じて、記憶媒体１６に記憶されている画像や、メインカメラ１０の操作メニューや、撮像素子１２からの出力信号に基づくライブビュー画像（スルー画像）等を表示する。なお、本実施形態において、メインカメラ１０とサブカメラ１００との位置関係が初期状態にある場合（図２（Ａ）の場合）、表示部１５は、サブカメラ１００によって隠れてしまうため、上記のような表示は行われない。
【００２１】
記憶媒体１６は、ＳＤカード等の記憶媒体であり、不図示のスロットルに挿入された状態で、ＡＳＩＣ１４と接続される。記憶媒体１６には、静止画のデータや動画のデータが記憶される。なお、記憶媒体１６は、メインカメラ１０に対して着脱（挿抜）可能とされている。
【００２２】
操作部１７は、ユーザから各種操作を受け付けるための操作ボタン、スイッチを有する。本実施形態においては、操作部１７は、レリーズスイッチ１７ａ、メニューボタン１７ｂ、十字キー（マルチセレクター）１７ｃなど（図２（Ａ）参照）を有する。また、操作部１７は、ユーザが触れたことに応じて情報の入力操作を行うタッチパネル１７ｄを有する（図２（Ｂ），図２（Ｃ）参照）。タッチパネル１７ｄは、表示部１５上又は表示部１５に組み込まれて設けられている。
【００２３】
ＡＦ調整部１８は、コントラスト方式、位相差方式、像面位相差方式などにより、光学系１１が備えるフォーカスレンズの光軸方向に関する位置を調整する。なお、オートフォーカスモードと、マニュアルフォーカスモードとの選択も操作部１７の不図示の操作ＳＷにより行われる。
【００２４】
メモリ２０は、例えば不揮発性の半導体メモリ（フラッシュメモリ等）であり、制御部２４によって実行されるメインカメラ１０の制御プログラムや各種パラメータを記憶する。
【００２５】
第１接点２１は、サブカメラ１００の第１接点１１１と係合可能であり、メインカメラ１０とサブカメラ１００とを電気的に接続し、メインカメラ１０とサブカメラ１００との間の通信やデータの送受信を可能にする。なお、第１接点２１と、サブカメラ１００の第１接点１１１とが係合したときは、メインカメラ１０とサブカメラ１００は、図２（Ｂ）に示す「第１状態」となる。
【００２６】
第２接点２２は、サブカメラ１００の第２接点１１２と係合可能であり、メインカメラ１０とサブカメラ１００とを電気的に接続し、カメラ１０，１００間の通信やデータの送受信を可能にする。なお、第２接点２２と、サブカメラ１００の第２接点１１２とが係合したときは、メインカメラ１０とサブカメラ１００は、図２（Ｃ）に示す「第２状態」となる。
【００２７】
第３接点２３は、サブカメラ１００の第３接点１１３と係合可能であり、メインカメラ１０とサブカメラ１００とを電気的に接続し、カメラ１０，１００間の通信やデータの送受信を可能にする。なお、第３接点２３と、サブカメラ１００の第３接点１１３とが係合したときは、メインカメラ１０とサブカメラ１００は、図２（Ａ）に示す「初期状態」となる。
【００２８】
制御部２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、メインカメラ１０全体を制御する。本実施形態においては、制御部２４は、メインカメラ１０とサブカメラ１００の状態（初期状態、第１状態、又は第２状態）を認識して、それぞれの状態に応じた制御を行う。制御部２４が実行する処理の詳細については、後述する。
【００２９】
（サブカメラ１００）
図１に示すように、サブカメラ１００は、レンズ１０１、撮像素子１０２、Ａ／Ｄ変換部１０３、ＡＳＩＣ１０４、表示部１０５、記憶媒体１０６、タッチパネル１０７、ＡＦ調整部１０８、メモリ１１０、第１接点１１１、第２接点１１２、第３接点１１３、及び制御部１１４を有している。なお、本実施形態において、サブカメラ１００はいわゆるコンパクトカメラであるものとして説明を行う。ただし、これに限らず、サブカメラ１００は、一眼レフカメラやミラーレスカメラであってもよい。
【００３０】
レンズ１０１は、フォーカスレンズを含む複数のレンズ群で構成され、上述したレリーズスイッチ１７ａの操作に応じて、被写体像を撮像素子１０２の撮像面に結像させる。
【００３１】
撮像素子１０２は、受光素子が撮像面に二次元配列されたＣＭＯＳイメージセンサなどを備え、アナログ画像信号を生成する。Ａ／Ｄ変換部１０３は、撮像素子１０２が生成したアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換してＡＳＩＣ１０４に入力する。ＡＳＩＣ１０４は、Ａ／Ｄ変換部１０３から入力されたデジタル画像信号に対して各種の画像処理を行う。ＡＳＩＣ１０４の出力は、表示部１０５や記憶媒体１０６に入力される。
【００３２】
表示部１０５は、例えば液晶パネルによって構成され、メインカメラ１０とサブカメラ１００との位置関係（初期状態、第１状態、第２状態）に応じて各種表示を行う。
【００３３】
記憶媒体１０６は、ＳＤカード等の記憶媒体であり、不図示のスロットルに挿入された状態で、ＡＳＩＣ１４と接続される。記憶媒体１０６には、静止画のデータや動画のデータが記憶される。なお、記憶媒体１０６は、メインカメラ１０に対して着脱（挿抜）可能とされている。
【００３４】
タッチパネル１０７は、ユーザが触れたことに応じて情報の入力操作を行う操作部であり、表示部１０５上又は表示部１０５に組み込まれて設けられる。
【００３５】
ＡＦ調整部１０８は、コントラスト方式、位相差方式、像面位相差方式などにより、レンズ１０１が備えるフォーカスレンズの光軸方向の位置を調整するものである。
【００３６】
メモリ１１０は、例えば、不揮発性の半導体メモリであり、制御部１１４によって実行されるサブカメラ１００の制御プログラムや各種パラメータを記憶する。
【００３７】
第１接点１１１は、メインカメラ１０の第１接点２１と係合した状態（図２（Ｂ）の第１状態）で、メインカメラ１０とサブカメラ１００との間の通信やデータの送受信を可能にする。第２接点１１２は、メインカメラ１０の第２接点２２と係合した状態（図２（Ｃ）の第２状態）で、メインカメラ１０とサブカメラ１００との間の通信やデータの送受信を可能にする。第３接点１１３は、メインカメラ１０の第３接点２３と係合した状態（図２（Ａ）の初期状態）で、メインカメラ１０とサブカメラ１００との間の通信やデータの送受信を可能にする。
【００３８】
制御部１１４は、ＣＰＵを有し、サブカメラ１００全体を制御するとともに、サブカメラ１００とメインカメラ１０とが係合しているときには、制御部２４との協調制御を行う。なお、制御部１１４が実行する処理の詳細については後述する。
【００３９】
（制御部２４，１１４の処理）
次に、メインカメラ１０の制御部２４及びサブカメラ１００の制御部１１４が実行する処理の一例について説明する。なお、本実施形態において、撮像システム１は、メインカメラ１０及びサブカメラ１００の少なくとも一方を用いた撮像が可能な「撮像モード」と、記憶媒体１６，１０６の少なくとも一方に記憶されている画像を再生可能な「再生モード」とを備えており、ユーザは、いずれかのモードを選択可能であるものとする。また、「撮像モード」では、ユーザは、「移動被写体撮像モード」を選択できるものとする。この「移動被写体撮像モード」は、移動する被写体を適切に撮像するためのモードである。なお、本実施形態では、説明の便宜上、「移動被写体撮像モード」は、撮像システム１が第１状態にある場合に選択できるものとする。
【００４０】
図３は、撮像システム１の電源がオンされた場合に、制御部２４，１１４が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図３の処理では、まず、制御部２４は、ステップＳ１２において、撮像システム１に対して「撮像モード」と「再生モード」のうち、「撮像モード」が選択されているか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合、すなわち、「再生モード」が選択されている場合には、ステップＳ５００に移行し、制御部２４，１１４は、再生モード用の制御処理を実行する。なお、ステップＳ５００の処理の詳細については、後述する。ステップＳ５００の後は、ステップＳ１２に戻る。
【００４１】
一方、ステップＳ１２の判断が肯定された場合、すなわち、「撮像モード」が設定されている場合には、制御部２４は、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行すると、制御部２４は、メインカメラ１０とサブカメラ１００の状態が「初期状態」、「第１状態」、「第２状態」の３つのうち、「初期状態」にあるか否かを判断する。なお、制御部２４は、初期状態にあるか否かを第３接点２３，１１３が係合しているか否かによって判断することができる。ここでの判断が肯定された場合、制御部２４は、ステップＳ１００に移行し、初期状態での撮像処理を実行する。なお、ステップＳ１００の処理の詳細については、後述する。ステップＳ１００の後は、ステップＳ１２に戻る。
【００４２】
これに対し、ステップＳ１４の判断が否定された場合、すなわち、初期状態にない場合には、制御部２４は、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６に移行すると、制御部２４は、「移動被写体撮像モード」に設定されているか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ４００に移行し、制御部２４，１１４は、移動被写体撮像モード用の制御を実行する。なお、ステップＳ４００の処理の詳細については、後述する。ステップＳ４００の後は、ステップＳ１２に戻る。
【００４３】
一方、「移動被写体撮像モード」に設定されていない場合（ステップＳ１６の判断が否定された場合）には、制御部２４は、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８に移行すると、制御部２４は、撮像システム１の状態が「第１状態」にあるか否かを判断する。なお、制御部２４は、第１状態にあるか否かを、第１接点２１，１１１が係合しているか否かによって判断することができる。このステップＳ１８の判断が肯定された場合、すなわち、第１状態にある場合には、制御部２４は、ステップＳ２００において、第１状態での撮像処理を実行する。なお、ステップＳ２００の処理の詳細については、後述する。ステップＳ２００の後は、ステップＳ１２に戻る。一方、撮像システム１が「第２状態」にある場合（ステップＳ１８の判断が否定された場合）には、制御部２４は、ステップＳ３００において、第２状態での撮像処理を実行する。なお、ステップＳ３００の処理の詳細については、後述する。ステップＳ３００の後は、ステップＳ１２に戻る。
【００４４】
本実施形態では、撮像システム１の電源がオフされるまで、図３の処理が繰り返されるようになっている。
【００４５】
次に、上述したステップＳ１００、Ｓ２００、Ｓ３００、Ｓ４００、Ｓ５００の各処理について、詳細に説明する。
【００４６】
（初期状態での撮像処理（Ｓ１００））
以下、ステップＳ１００の処理について説明する。ステップＳ１００は、前述したように、ユーザによって「撮像モード」が選択されるとともに、撮像システム１が初期状態（図２（Ａ）の状態）にある場合に実行される処理である。このステップＳ１００では、具体的には、図４のフローチャートに沿った処理が実行される。
【００４７】
図４の処理では、まず、ステップＳ１０２において、制御部２４は、光学系１１のフォーカスレンズの調節方式が、「マニュアルフォーカスモード」と「オートフォーカスモード」のうち、「オートフォーカスモード」に設定されているか否かを判断する。この場合、制御部２４は、例えば、メインカメラ１０の操作部１７の設定に基づいて、オートフォーカスモードである否かを判断することができる。また、制御部２４は、例えば、光学系１１の設定部（不図示）の設定に基づいて、オートフォーカスモードである否かを判断することもできる。このステップＳ１０２の判断が肯定された場合（オートフォーカスモードに設定されていた場合）には、制御部２４は、ステップＳ１０４に移行する。
【００４８】
ステップＳ１０４に移行すると、制御部２４は、表示部１０５の表示制御を実行する。本実施形態においては、制御部２４は、撮像素子１２が撮像し、ＡＳＩＣ１４が処理を行なった画像データをライブビュー画像（スルー画像）として表示部１０５に表示する（図７（Ａ）参照）。
【００４９】
次いで、ステップＳ１０６では、制御部２４は、操作部１７のレリーズスイッチ１７ａが半押しされたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、制御部２４は、ステップＳ１１０に移行するが、肯定された場合には、ステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８に移行すると、制御部２４は、ＡＦ調整部１８により光学系１１のフォーカスレンズの光軸方向の位置を調整し、ステップＳ１１０に移行する。
【００５０】
ステップＳ１１０に移行すると、制御部２４は、表示部１０５に表示するライブビュー画像を更新する。次いで、ステップＳ１１２では、制御部２４は、レリーズスイッチ１７ａが全押しされたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ１０６に戻り、ステップＳ１０６〜Ｓ１１２の処理・判断を繰り返す。すなわち、レリーズスイッチ１７ａが全押しされるまでは、表示部１０５の表示が所定時間毎に更新されることになる。一方、レリーズスイッチ１７ａが全押しされた場合には、制御部２４は、ステップＳ１１４に移行する。
【００５１】
ステップＳ１１４に移行すると、制御部２４は、静止画の撮像を行い、撮像した画像データをＡＳＩＣ１４により処理して、本画像や、本画像のデータを圧縮した画像（本画像よりもデータサイズが小さい間引き画像）を作成する。なお、制御部２４は、作成した本画像や圧縮画像を記憶媒体１６に格納する。なお、記憶媒体１６には、本画像と圧縮画像のいずれかを格納してもよい。この場合、ユーザによる設定に応じて、又は撮像システム１の性能（処理速度等）に応じて、いずれの画像を記憶媒体１６に格納するかを決定することとしてもよい。次いで、ステップＳ１１６では、制御部２４は、表示部１０５の表示を更新する。本実施形態においては、制御部２４は、ステップＳ１１４で撮像した画像の本画像又は圧縮画像を表示部１０５に表示する。これにより、ユーザは、撮像した画像を表示部１０５にて確認することができる。
【００５２】
ところで、光学系１１のフォーカスレンズの調節がマニュアルフォーカスモードであった場合、すなわち、ステップＳ１０２の判断が否定された場合には、制御部２４は、ステップＳ１２０に移行する。なお、マニュアルフォーカスモードでは、ユーザによるマニュアル操作を受け付ける。ここで、マニュアル操作には、（１）光学系１１の操作部材（例えば操作環）を操作することによるフォーカスレンズの駆動や、（２）メインカメラ１０に設けられた十字キー（マルチセレクター）１７ｃ（図７（Ａ）参照）を操作することによるフォーカスレンズの駆動（前ピン方向又は後ピン方向の指示）、が含まれる。ステップＳ１２０に移行すると、制御部２４は、表示部１０５の表示制御を行う。本実施形態においては、制御部２４は、ステップＳ１０４と同様に、撮像素子１２が撮像し、ＡＳＩＣ１４が処理した画像データをライブビュー画像として表示部１０５に表示する。
【００５３】
次のステップＳ１２４では、制御部２４は、表示部１０５に表示するライブビュー画像を更新し、ステップＳ１２６に移行する。ステップＳ１２６に移行すると、制御部２４は、レリーズスイッチ１７ａが全押しされたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合、すなわち、レリーズスイッチ１７ａが全押しされていない場合、ステップＳ１２４に戻り、ステップＳ１２４〜Ｓ１２６の処理・判断を繰り返す。すなわち、レリーズスイッチ１７ａが全押しされるまでは、表示部１０５の表示が所定時間毎に更新されることになる。一方、レリーズスイッチ１７ａが全押しされた場合には、制御部２４は、ステップＳ１１４に移行し、前述したステップＳ１１４及びステップＳ１１６の処理を実行した後、図４の処理を終了して、図３のステップＳ１２に戻る。
【００５４】
上記のように、初期状態では、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードのいずれにおいても撮像が可能となっている。なお、マニュアフフォーカスモードにおいて、上記（２）の十字キー（マルチセレクター）１７ｃを用いた操作をユーザが行った場合には、制御部２４は当該操作に応じて、フォーカスレンズの位置を調整する必要がある。
【００５５】
（第１状態での撮像処理（Ｓ２００））
次に、ステップＳ２００の処理について説明する。ステップＳ２００は、撮像モード（移動被写体撮像モードではない）に設定され、かつ、撮像システム１が第１状態にある場合に実行される処理である。このステップＳ２００では、具体的には、図５のフローチャートに沿った処理が実行される。
【００５６】
図５の処理では、まず、ステップＳ２０２において、制御部２４は、「オートフォーカスモード」に設定されているか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合、制御部２４は、ステップＳ２０４に移行する。
【００５７】
ステップＳ２０４に移行した場合、制御部２４は、表示部１５，１０５の表示制御を行う。本実施形態では、制御部２４は、撮像素子１２が撮像し、ＡＳＩＣ１４が処理を行なった画像データをライブビュー画像として表示部１５に表示する（図７（Ｂ）参照）。また、制御部２４は、不図示の顔検出部により被写体の顔部分を検出し、被写体の顔を含む領域を拡大してサブカメラ１００の表示部１０５に表示する（図７（Ｂ）参照）。具体的には、制御部２４は、ＡＳＩＣ１４が処理した画像データと、被写体の顔を含む領域の情報とを第１接点２１，１１１を介してＡＳＩＣ１０４に出力する。そして、制御部１１４は、制御部２４の指示の下、ＡＳＩＣ１０４を制御して画像データのうち被写体の顔を含む領域を表示部１０５に拡大して表示する。
【００５８】
次いで、ステップＳ２０６では、制御部２４は、操作部１７のレリーズスイッチ１７ａが半押しされたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合、ステップＳ２１０に移行するが、肯定された場合には、ステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８に移行すると、制御部２４は、ＡＦ調整部１８により光学系１１のフォーカスレンズの光軸方向の位置を調整する。この場合、被写体の顔に合焦するように、制御部２４は、フォーカスレンズの光軸方向の位置を調整し、ステップＳ２１０に移行する。
【００５９】
ステップＳ２１０に移行した場合、制御部２４は、表示部１５，１０５の画像を更新する。次いで、ステップＳ２１２では、制御部２４は、レリーズスイッチ１７ａが全押しされたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ２０６に戻り、ステップＳ２０６〜Ｓ２１２の処理・判断を繰り返す。すなわち、レリーズスイッチ１７ａが全押しされるまでは、表示部１５，１０５の表示が所定時間毎に更新されることになる。一方、レリーズスイッチ１７ａが全押しされた場合には、制御部２４は、ステップＳ２１４に移行する。
【００６０】
ステップＳ２１４に移行すると、制御部２４は、静止画の撮像を行い、撮像した画像データをＡＳＩＣ１４により処理して、本画像や、本画像のデータを圧縮した画像（本画像よりもデータサイズが小さい間引き画像）を作成する。なお、制御部２４は、作成した本画像や圧縮画像を記憶媒体１６に格納する。次いで、ステップＳ２１６では、制御部２４は、表示部１５，１０５の表示を更新する。本実施形態では、制御部２４は、表示部１５に本画像又は圧縮画像を一定時間表示するとともに、ＡＳＩＣ１０４に本画像の一部（被写体の顔を含む領域）を拡大した画像を作成させ、当該拡大した画像を表示部１０５に一定時間表示する。これにより、ユーザは、表示部１０５にて被写体の顔を含む領域の拡大画像（顔がボケた状態で撮像されていないかどうか）を確認することができる。
【００６１】
ところで、光学系１１のフォーカスレンズの調節がマニュアルフォーカスモードであった場合、すなわち、ステップＳ２０２の判断が否定された場合には、制御部２４は、ステップＳ２２０に移行する。
【００６２】
ステップＳ２２０に移行すると、制御部２４は、表示部１５，１０５の表示制御を行う。本実施形態では、制御部２４は、ステップＳ２０４と同様に、撮像素子１２が撮像し、ＡＳＩＣ１４が処理を行なった画像データをライブビュー画像として表示部１５に表示する。また、制御部２４は、表示部１５に表示したライブビュー画像において拡大して表示する領域の指定をタッチパネル１７ｄを介してユーザから受け付けた場合に、当該領域（以下、「指定拡大領域」と呼ぶ）を拡大して表示部１０５に表示する（図７（Ｃ）参照）。なお、本実施形態では、図７（Ｃ）の表示部１５において矩形で囲まれた領域をユーザが指定したものとする。これにより、ユーザは、指定拡大領域の画像の状態を表示部１０５にて確認することができる。なお、マニュアルフォーカスモードでは、制御部２４は、図７（Ｃ）に示すように、フォーカス操作を受け付けるためのアイコン１０５Ａ，１０５Ｂを表示部１０５に表示するものとする。なお、ユーザによって領域が指定されていない場合には、例えば、オートフォーカスモードの場合と同様、制御部２４は、被写体の顔を含む領域を拡大して表示部１０５に表示することとしてもよい。
【００６３】
次いで、ステップＳ２２２では、制御部２４は、ユーザによる所定のマニュアル操作があったか否かを判断する。ここで、マニュアル操作には、初期状態の説明において挙げた２つの操作（１）、（２）のほかに、（３）表示部１０５の左側に表示されたアイコン１０５Ａ，１０５Ｂにより前ピン方向、後ピン方向を指示する操作も含まれる。ステップＳ２２２では、制御部２４は、これら３つのマニュアル操作のうち（２）、（３）のいずれかの操作が行われたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ２２４に移行する。一方、ステップＳ２２２の判断が肯定された場合には、ステップＳ２２３に移行する。ステップＳ２２３では、制御部２４は、所定のマニュアル操作に応じた、フォーカスレンズの駆動制御を実行し、ステップＳ２２４に移行する。
【００６４】
ステップＳ２２４に移行すると、制御部２４は、表示部１５に表示するライブビュー画像及び表示部１０５の画像を更新する。次いで、ステップＳ２２６では、制御部２４は、レリーズスイッチ１７ａが全押しされたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ２２２に戻り、ステップＳ２２２〜Ｓ２２６の処理・判断を繰り返す。すなわち、レリーズスイッチ１７ａが全押しされるまでは、表示部１０５，１５の表示が所定時間毎に更新されることになる。一方、レリーズスイッチ１７ａが全押しされた場合には、制御部２４は、ステップＳ２１４に移行し、前述したステップＳ２１４及びステップＳ２１６の処理を実行する。なお、マニュアルフォーカスモードでは、ユーザは、指定拡大領域に合焦させた撮像のほか、指定拡大領域をぼかした撮像を行うことも可能である。ステップＳ２１６の処理が終了した後は、制御部２４は、図５の処理を終了して、図３のステップＳ１２に戻る。
【００６５】
上記のように、第１状態（移動被写体撮像モードではない）では、オートフォーカスモードとマニュアルフォーカスモードのいずれにおいても、被写体の顔を含む領域や、指定拡大領域の合焦状態を確認しつつ、撮像を実行することが可能となっている。なお、上述したオートフォーカスモードでは、被写体の顔を含む領域を自動的に表示部１０５に拡大表示する場合について説明したが、これに限らず、オートフォーカスモードにおいても、表示部１０５に拡大表示する領域（指定拡大領域）をユーザに指定させることとしてもよい。
【００６６】
（第２状態での撮像処理（Ｓ３００））
次に、ステップＳ３００の処理について説明する。ステップＳ３００は、撮像モード（移動被写体撮像モードではない）に設定され、かつ、撮像システム１が第２状態にある場合に実行される処理である。このステップＳ３００では、具体的には、図６のフローチャートに沿った処理が実行される。
【００６７】
図６の処理では、まず、ステップＳ３０２において、制御部２４は、「オートフォーカスモード」に設定されているか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合、制御部２４は、ステップＳ３０４に移行する。
【００６８】
ステップＳ３０４に移行すると、制御部２４は、表示部１５，１０５の表示制御を行う。本実施形態においては、制御部２４は、撮像素子１２が撮像し、ＡＳＩＣ１４が処理を行なった画像データを、ライブビュー画像として表示部１５及び表示部１０５にわたって表示する（図７（Ｄ）参照）。なお、ここでは、実際に撮像された画像の一部（左端及び右端の部分を省略した部分）が表示部１５，１０５上に表示されることになる。この場合、ユーザは、表示部１５，１０５を一画面として使用した大きな縦画面でライブビュー画像を確認することができる。
【００６９】
その後、ステップＳ３０６〜Ｓ３１２の処理を、上述したステップＳ１０６〜Ｓ１１２（図４）又はステップＳ２０６〜Ｓ２１２（図５）と同様に実行する。そして、レリーズスイッチ１７ａが押され、ステップＳ３１２の判断が肯定されると、ステップＳ３１４に移行する。ステップＳ３１４に移行すると、制御部２４は、静止画の撮像を行い、撮像した画像データをＡＳＩＣ１４により処理して、本画像や、本画像のデータを圧縮した画像（本画像よりもデータサイズが小さい間引き画像）を作成する。この場合、本画像や圧縮画像は、図７（Ｄ）に示すようなライブビュー画像として表示されている範囲の画像（左端及び右端が欠けた画像）であってもよいし、実際に撮像された画像であってもよい。なお、制御部２４は、作成した本画像や圧縮画像を記憶媒体１６に格納する。次いで、ステップＳ３１６では、制御部２４は、ステップＳ３１４において取得された本画像又は圧縮画像を表示部１５と表示部１０５にわたって一定時間表示する。これにより、ユーザは、大きな画面によって、撮像した画像を確認することができる。
【００７０】
一方、光学系１１のフォーカスレンズの調節がマニュアルフォーカスモードであった場合、すなわち、ステップＳ３０２の判断が否定された場合には、制御部２４は、ステップＳ３２０に移行する。ステップＳ３２０では、制御部２４は、表示部１５，１０５の表示制御を行う。本実施形態では、制御部２４は、ステップＳ３０４と同様に、撮像素子１２が撮像し、ＡＳＩＣ１４が処理を行なった画像データの一部をライブビュー画像として表示部１５と表示部１０５とにわたって表示する。その後は、制御部２４は、ステップＳ３２４、Ｓ３２６を上述したステップＳ１２４，Ｓ１２６（図４）と同様に実行する。そして、ステップＳ３２６の判断が肯定された場合には、ステップＳ３１４に移行し、前述したようにステップＳ３１４及びＳ３１６の処理を実行する。ステップＳ３１６の処理を実行した後は、制御部２４は、図４の処理を終了して、図３のステップＳ１２に戻る。
【００７１】
なお、上記ステップＳ３００（図６）の処理では、制御部２４は、ステップＳ３０４、Ｓ３２０において、撮像素子１２で撮像された画像の一部（左端及び右端の部分を省略した部分）を表示部１５，１０５上に表示する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、制御部２４は、撮像素子１２で撮像された画像と撮像素子１０２で撮像された画像とを合成して、当該合成した画像を表示部１５，１０５にライブビュー画像として表示することとしてもよい。また、ステップＳ３１４においても、制御部２４は、撮像素子１２で撮像された画像と撮像素子１０２で撮像された画像とを合成した画像を、撮像画像として記憶媒体１６に格納することとしてもよい。
【００７２】
（移動被写体撮像モードにおける処理（Ｓ４００））
次に、ステップＳ４００の処理について説明する。ステップＳ４００は、撮像システム１が第１状態にあり、移動被写体撮像モードに設定されている場合に実行される処理である。このステップＳ４００では、具体的には、図８、図９のフローチャートに沿った処理が実行される。なお、図８の処理は、制御部２４により実行される処理であり、図９の処理は、図８の処理の後に制御部２４，１１４により実行される処理である。
【００７３】
図８の処理では、まず、ステップＳ４０４において、制御部２４は、移動被写体の撮像に用いるカメラをメインカメラ１０とサブカメラ１００のいずれにするかを問い合わせる画面を、表示部１５に表示する。
【００７４】
次いで、ステップＳ４０５では、制御部２４は、ユーザからの入力（いずれかのカメラを選択する入力）があるまで待機する。ユーザからの入力があった場合、制御部２４は、ステップＳ４０６に移行し、制御部２４は、撮像に用いられるカメラ（撮像用カメラ）と、撮像用カメラの撮像条件を決定するカメラ（撮像条件決定用カメラ）とを、設定する。本実施形態においては、制御部２４は、サブカメラ１００を撮像用カメラに設定し、メインカメラ１０を撮像条件決定用カメラに設定したものとする。なお、ユーザが上記のような設定をする場合とは、移動被写体が右から左へ移動するような場合である。
【００７５】
ステップＳ４０６の処理が終了した後は、図９の処理が開始される。なお、以下においては、サブカメラ１００を「撮像用カメラ１００」、メインカメラ１０を「撮像条件決定用カメラ１０」とも表記するものとする。
【００７６】
図９の処理では、まず、ステップＳ６０４、Ｓ６５４において、撮像用カメラ（サブカメラ）１００の制御部１１４及び撮像条件決定用カメラ（メインカメラ）１０の制御部２４が、ライブビュー画像を表示部１０５及び表示部１５に表示する。なお、表示部１０５に表示されるライブビュー画像は、撮像素子１０２で撮像された画像であり、表示部１５に表示されるライブビュー画像は、撮像素子１２で撮像された画像である。なお、ステップＳ６０４の後は、制御部１１４は、ステップＳ６０６における判断が肯定されるまで、すなわち、撮像条件を制御部２４から受信するまでステップＳ６０４を繰り返す。
【００７７】
一方、制御部２４は、ステップＳ６５４の後は、ステップＳ６５６に移行する。ステップＳ６５６では、制御部２４は、レリーズスイッチ１７ａが半押しされたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合、制御部２４は、ステップＳ６５４に戻り、ステップＳ６５６の判断が肯定されるまで、ステップＳ６５４、Ｓ６５６の処理・判断を繰り返す。一方、レリーズスイッチ１７ａが半押しされた場合、制御部２４は、ステップＳ６５８に移行する。
【００７８】
ステップＳ６５８では、制御部２４は、移動被写体を検出したか否かを判断する。本実施形態において、制御部２４は、撮像素子１２から得られたある時点（時点１）のライブビュー画像と、当該ある時点の所定時間後（時点２）のライブビュー画像との比較により移動被写体を検出したか否かを判断する。この場合、時点１のライブビュー画像と、時点２のライブビュー画像との差分が移動被写体となる。図１０（Ａ）を時点１、図１０（Ｂ）を時点２とした場合、飛行機が移動被写体として検出される。ステップＳ６５８の判断が否定された場合には、制御部２４は、ステップＳ６５６に戻るが、肯定された場合には、ステップＳ６６０に移行する。
【００７９】
ステップＳ６６０に移行すると、制御部２４は、移動被写体の撮像条件を決定する。ここで、撮像条件とは、例えば、フォーカスレンズの位置や、シャッタースピード、絞り、露出等である。本実施形態においては、一例として、制御部２４は、ＡＦ調整部１８により光学系１１のフォーカスレンズの位置調節を行い、当該フォーカスレンズの情報を撮像条件として決定する。そして、次のステップＳ６６２では、制御部２４は、ステップＳ６６０で決定した撮像条件を、撮像用カメラ（サブカメラ１００）の制御部１１４に対して送信する。本実施形態では、制御部２４は、移動被写体である飛行機に合焦させたときのフォーカス情報を、第１接点２１，１１１を介して、撮像用カメラ１００の制御部１１４に送信する。なお、ステップＳ６６２の後は、制御部２４は、ステップＳ６６４に移行し、レリーズスイッチ１７ａがユーザによって全押しされるまで待機する。
【００８０】
一方、制御部１１４は、制御部２４から撮像条件が送信されてくるまで、ステップＳ６０４、ステップＳ６０６の処理・判断を繰り返している。したがって、ステップＳ６６２において制御部２４から撮像条件が送信されてきた段階で、ステップＳ６０６の判断が肯定され、ステップＳ６０８に移行する。
【００８１】
ステップＳ６０８に移行すると、制御部１１４は、受信した撮像条件に基づいて、撮像用カメラ１００の各部を制御する。本実施形態においては、制御部１１４は、受信したフォーカス情報に基づきレンズ１０１（フォーカスレンズ）を駆動する。本実施形態では、図１０（Ｂ）〜図１０（Ｄ）の間、すなわち、表示部１０５に表示されているライブビュー画像に飛行機の画像が含まれていない間に、撮像用カメラ１００側のフォーカスレンズを予め駆動しておくことができる。その後は、制御部１１４は、ステップＳ６１０に移行し、撮像指示を受信するまで待機する。
【００８２】
これに対し、撮像条件決定用カメラ１０側において、レリーズスイッチ１７ａがユーザによって全押しされると、ステップＳ６６４の判断が肯定されるので、制御部２４は、ステップＳ６６６に移行する。ステップＳ６６６では、制御部２４は、撮像用カメラ１００の制御部１１４に対して撮像指示を送信する。その後は、ステップＳ６６８に移行し、制御部２４は、サムネイル画像が撮像用カメラ１００から送信されてくるまで待機する。
【００８３】
撮像用カメラ１００の制御部１１４は、撮像指示を受信すると、ステップＳ６１０の判断が肯定され、ステップＳ６１２に移行する。ステップＳ６１２に移行すると、制御部１１４は、撮像を実行する。例えば、図１０（Ｆ）の表示部１０５に表示されているような移動被写体（飛行機）の画像を撮像する。次いで、ステップＳ６１４では、制御部１１４は、ＡＳＩＣ１０４を用いて、撮像素子１０２で撮像された画像データから本画像や圧縮画像、及びいわゆるサムネイル画像を作成し、これらの画像のデータを記憶媒体１０６に記憶する。なお、上記画像は記憶媒体１６に記憶させてもよい。
【００８４】
次いで、ステップＳ６１６では、制御部１１４は、第１接点２１，１１１を介してＡＳＩＣ１０４で作成したサムネイル画像をメインカメラ１０の制御部２４に転送する。その後は、ステップＳ６１８に移行する。
【００８５】
上述したように、制御部１１４から制御部２４に対してサムネイル画像が送信されると（ステップＳ６１６が行われると）、制御部２４においては、ステップＳ６６８の判断が肯定され、ステップＳ６７０に移行する。ステップＳ６７０では、制御部２４は、受信したサムネイル画像を表示部１５に表示する（図１０（Ｆ）参照）。次いで、ステップＳ６７２では、制御部２４は、表示部１０５のライブビュー画像内において移動被写体が検出されなくなったか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ６７４に移行し、制御部２４は、レリーズスイッチ１７ａが全押しされたか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ６６６に戻るが、否定された場合には、ステップＳ６７６に移行する。すなわち、ライブビュー画像内において移動被写体が検出されなくなった段階で、制御部２４は、ステップＳ６７６に移行し、移動被写体の撮像終了を制御部１１４に送信した後、ステップＳ６５４に戻る。
【００８６】
一方、制御部１１４では、ステップＳ６１６の後、ステップＳ６１８において、制御部２４から撮像終了を受信したか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、制御部２４は、ステップＳ６０４に戻るが、否定された場合には、ステップＳ６２０に移行する。ステップＳ６２０に移行した場合、制御部１１４は、撮像指示を受信したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、制御部１１４は、ステップＳ６１８に戻るが、肯定された場合には、ステップＳ６１２に戻る。
【００８７】
以上の処理により、移動被写体の移動速度が速い場合でも、予めフォーカスレンズを適切な位置に移動させておくことができるので、適切な画像を撮像することができる。また、上記処理により、移動被写体が表示部１０５の画面上に表示されなくなるまで移動被写体の複数の画像を適切に撮像することができる。そして、当該複数の画像のサムネイル画像が、図１０（Ｇ）に示すように、表示部１５上に表示されることになる。これにより、ユーザは、これまで撮像したサムネイル画像を表示部１５において確認することができる。
【００８８】
なお、ユーザは、表示部１５上に表示されているサムネイル画像を選択することで、表示部１０５上にサムネイル画像に対応する拡大画像を表示することが可能である（図１０（Ｈ）参照）。
【００８９】
なお、上記の説明では、ユーザが撮像用カメラと撮像条件決定用カメラを決定する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、制御部２４は、移動被写体が検出された段階で、移動被写体の移動方向（右から左又は左から右）を特定し、当該移動方向に基づいて撮像用カメラと撮像条件決定用カメラを自動的に決定することとしてもよい。この場合、移動被写体が移動してくる方向の反対側（遠い側）に位置するカメラを撮像用カメラとし、移動被写体が移動してくる方向（近い側）に位置するカメラを撮像条件決定用カメラとして設定することができる。これにより、移動被写体の移動方向に応じて、適切なカメラ設定を自動的に行うことが可能となる。
【００９０】
なお、上記においては、ユーザがレリーズスイッチ１７ａを全押ししたタイミングで撮像を行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ユーザがレリーズスイッチ１７ａを１度全押しした後は、所定時間間隔で、撮像を繰り返す（連写する）こととし、移動被写体がライブビュー画像内から無くなった場合に、連写を終了するようにしてもよい。
【００９１】
（再生モード用の制御処理）
次に、図３のステップＳ５００の処理について説明する。ステップＳ５００は、撮像システム１に対して再生モードが設定されている場合に制御部２４，１１４によって実行される処理である。このステップＳ５００では、図１１のフローチャートに沿った処理が実行される。なお、ステップＳ５００の処理は、ユーザが再生モードから撮像モードに切り替えた場合や、撮像システム１の電源がＯＦＦされた場合に終了する。なお、本実施形態では、記憶媒体１６，１０６に記憶されている画像のうち、記憶媒体１６に記憶されている画像を再生（表示）する場合について説明する。
【００９２】
図１１の処理では、まず、ステップＳ５０２において、制御部２４は、メインカメラ１０とサブカメラ１００とが、「初期状態」、「第１状態」、「第２状態」のうち「初期状態」にあるか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合、制御部２４は、ステップＳ５０４に移行する。
【００９３】
ステップＳ５０４に移行すると、制御部２４は、記憶媒体１６に記憶されているサムネイル画像を読み出す。次いで、ステップＳ５０６では、制御部２４は、読み出したサムネイル画像を制御部１１４に送信し、制御部１１４は、図１２（Ａ）に示すように表示部１０５にサムネイル画像を表示する。
【００９４】
次いで、ステップＳ５０８では、制御部２４は、表示部１０５に表示されているサムネイル画像のいずれかがタッチパネル１０７を介して選択されるまで待機する。なお、制御部２４は、ユーザによる選択情報を制御部１１４を介して取得する。そして、表示部１０５に表示されているサムネイル画像のいずれかがタッチパネル１０７を介してユーザによって選択されると、ステップＳ５１０に移行する。
【００９５】
ステップＳ５１０に移行すると、制御部２４は、選択されたサムネイル画像に対応する本画像又は圧縮画像を記憶媒体１６から読み出し、図１２（Ｂ）に示すように表示部１０５に表示する。次いで、ステップＳ５１２では、制御部２４は、タッチパネル１０７を介して、画像をサムネイル表示する指示をユーザから受け付けるまで待機する。なお、「画像をサムネイル表示する指示」とは、例えば、ユーザがタッチパネル１０７を介して「戻る」ボタンを押した場合に出される指示である。制御部２４は、この指示を制御部１１４を介して受け付けた場合に、ステップＳ５０２に戻る。なお、制御部２４は、ユーザからの指示に応じてではなく、本画像を表示して一定時間が経過した場合に、サムネイル画像を表示するようにしてもよい。
【００９６】
ところで、ステップＳ５０２の判断が否定された場合、すなわち、メインカメラ１０とサブカメラ１００が初期状態にない場合には、制御部２４は、Ｓ５２０に移行する。
【００９７】
ステップＳ５２０に移行すると、制御部２４は、メインカメラ１０とサブカメラ１００とが「第１状態」と「第２状態」とのうち、「第１状態」にあるか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合、すなわち、メインカメラ１０とサブカメラ１００との位置関係が「第２状態」にある場合、制御部２４は、ステップＳ５２２に移行する。
【００９８】
ステップＳ５２２に移行すると、制御部２４は、撮像システム１の姿勢を検出する。具体的には、制御部２４は、不図示の姿勢センサ（例えば、電子水準器やジャイロセンサなど）の検出結果に基づいて、メインカメラ１０及びサブカメラ１００の姿勢を検出する。なお、本実施形態では、図１３（Ａ）の姿勢を「第１姿勢」とし、図１３（Ｂ）の姿勢を「第２姿勢」とする。
【００９９】
次いで、ステップＳ５２４では、制御部２４は、撮像システム１の姿勢が第１姿勢にあるか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合（第２姿勢の場合）には、制御部２４は、ステップＳ５２６に移行する。
【０１００】
ステップＳ５２６に移行すると、制御部２４は、記憶媒体１６に記憶されたサムネイル画像を読み出し、ステップＳ５２８において、図１３（Ｃ）に示すように、読み出したサムネイル画像を表示部１５，１０５のそれぞれに表示する。この場合、制御部２４は、読み出したサムネイル画像の一部を表示部１５に表示し、残りのサムネイル画像を第２接点２２，１１２を介して制御部１１４に送信する。この場合、制御部１１４は、受信したサムネイル画像を表示部１０５に表示する。なお、記憶媒体１０６に記憶されたサムネイル画像を表示する場合には、制御部１１４が、読み出したサムネイル画像の一部を表示部１０５に表示し、残りのサムネイル画像を第２接点２２，１１２を介して制御部２４に送信するようにすればよい。このように、サムネイル画像を２つの表示部１５，１０５に表示することで、多くのサムネイル画像を表示することができ、あるいは、サムネイル画像を視認・選択しやすいように大きく表示することもできる。
【０１０１】
次いで、ステップＳ５３０では、制御部２４は、表示部１５，１０５に表示されているサムネイル画像のいずれかがタッチパネル１７ｄ又はタッチパネル１０７を介して選択されるまで待機する。そして、表示部１５，１０５に表示されているサムネイル画像がユーザによって選択されると、制御部２４は、ステップＳ５３２に移行する。
【０１０２】
ステップＳ５３２に移行すると、制御部２４は、図１３（Ｄ）に示すように、選択された画像を表示部１５と表示部１０５とにわたって表示し、ステップＳ５１２に移行する。この場合、制御部２４は、選択されたサムネイル画像に対応する本画像又は圧縮画像を記憶媒体１６から読み出し、本画像又は圧縮画像の右半分を表示部１５に表示し、左半分を制御部１１４に送信する。そして、制御部１１４は、本画像又は圧縮画像の左半分を表示部１０５に表示する。このような表示を行うことで、表示部１５，１０５を１つの画面として画像を表示できるので、ユーザは大きなサイズで本画像を確認することができる。
【０１０３】
ステップＳ５１２に移行すると、制御部２４は、画像をサムネイル表示する指示があるまで待機し、当該指示があった段階で、ステップＳ５０２に戻る。
【０１０４】
一方、ステップＳ５２４の判断が肯定された場合、すなわち、撮像システム１が第１姿勢にある場合には、制御部２４は、ステップＳ５４０に移行する。
【０１０５】
ステップＳ５４０に移行すると、制御部２４は、記憶媒体１６に記憶されたサムネイル画像を読み出し、ステップＳ５４２において、図１３（Ｅ）に示すようにサムネイル画像を表示部１５，１０５に表示する。この場合、制御部２４は、読み出したサムネイル画像の一部を表示部１５に表示し、残りのサムネイル画像を第２接点２２，１１２を介して制御部１１４に送信する。そして、制御部１１４は、受信したサムネイル画像を表示部１０５に表示する。このように、サムネイル画像を２つの表示部１５，１０５に表示することで、多くのサムネイル画像を表示することができ、あるいは、サムネイル画像を視認・選択しやすいように大きく表示することもできる。
【０１０６】
次いで、ステップＳ５４４では、制御部２４は、表示部１５，１０５に表示されているサムネイル画像のいずれかがタッチパネル１７ｄ又は１０７を介して選択されるまで待機する。そして、表示部１５，１０５に表示されているサムネイル画像のいずれかがタッチパネル１７ｄ又はタッチパネル１０７を介して選択されると、ステップＳ５４６に移行する。
【０１０７】
ステップＳ５４６に移行すると、制御部２４は、図１３（Ｆ）に示すように、選択されたサムネイル画像に対応する本画像又は圧縮画像を表示部１０５に表示し、ステップＳ５１２に移行する。このように、第１姿勢では、表示部１５にサムネイル画像が表示されるとともに、表示部１０５に選択されたサムネイル画像に対応する本画像又は圧縮画像が表示されるので、ユーザは、選択したサムネイル画像を表示部１０５上で確認しつつ、記憶媒体１６に記憶されている他の画像も確認することができる。なお、サムネイル画像に対応する本画像又は圧縮画像は、図１３（Ｆ）に示すように、毎回、表示部１０５に表示することとしてもよいし、これとは逆に、毎回、表示部１５に表示することとしてもよい。また、ユーザが選択したサムネイル画像が表示されていた表示部と同一の表示部又は異なる表示部にサムネイル画像に対応する本画像又は圧縮画像を表示するようにしてもよい。なお、ステップＳ５１２に移行すると、上述したように、制御部２４は、画像をサムネイル表示する指示があるまで待機し、当該指示があった段階で、ステップＳ５０２に戻る。
【０１０８】
ところで、ステップＳ５２０の判断が肯定された場合、すなわち、メインカメラ１０とサブカメラ１００とが第１状態にある場合、制御部２４は、ステップＳ５５０に移行する。ステップＳ５５０以降（Ｓ５５０〜Ｓ５５６）では、上述したステップＳ５４０〜Ｓ５４６と同様の処理を実行する。これにより、ステップＳ５５２では、図１４（Ａ）に示すように、サムネイル画像が表示部１５，１０５に表示され、ステップＳ５５６では、図１４（Ｂ）に示すように、表示部１０５にユーザによって選択されたサムネイル画像に対応する本画像又は圧縮画像が表示されることになる。なお、サムネイル画像に対応する本画像又は圧縮画像は、図１４（Ｂ）に示すように、毎回、表示部１０５に表示することとしてもよいし、これとは逆に、毎回、表示部１５に表示することとしてもよい。また、ユーザが選択したサムネイル画像が表示されていた表示部と同一の表示部又は異なる表示部にサムネイル画像に対応する本画像又は圧縮画像を表示するようにしてもよい。
【０１０９】
ステップＳ５５６の後は、ステップＳ５１２に移行し、上述したように、画像をサムネイル表示する指示があるまで、制御部２４は待機する。そして、当該指示があった段階で、制御部２４は、ステップＳ５０２に戻る。
【０１１０】
以上のように、再生モードでは、撮像システム１の状態（初期状態、第１状態、第２状態）と、撮像システム１の姿勢（第１姿勢、第２姿勢）に応じた表示が行われるようになっている。
【０１１１】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、撮像システム１は、表示を行う表示部１５と、表示部１５との位置関係を変更可能な表示部１０５と、撮像素子１２による撮像時に、表示部１５と表示部１０５との位置関係に応じて、表示部１５，１０５それぞれの表示を制御する制御部２４と、を備えている。これにより、表示部１５と表示部１０５との位置関係に応じた、適切な表示を行うことができるので、ユーザによる撮像システム１の使い勝手を向上することができる。例えば、撮像モードにおいて、表示部１０５にて主要被写体の拡大画像を確認したい場合には、第１状態（図２（Ｂ））にすればよいし、画像中央部を大きくして確認したい場合には、第２状態（図２（Ｃ））にすればよい。また、再生モードにおいても、表示したい態様（図１３（Ｃ）〜図１３（Ｆ）、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ））にあわせて、第１状態、第２状態を選択すればよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、制御部２４は、撮像システム１の姿勢に応じて、すなわち、表示部１５，１０５の姿勢に応じて、表示部１５，１０５に表示する画像を変更するので、ユーザは撮像システム１の姿勢を変更することで、表示部１５，１０５に表示される画像を変更することができる。これにより、ユーザによる撮像システム１の使い勝手を向上することができる（図１３（Ａ）〜図１３（Ｆ）参照）。
【０１１３】
また、本実施形態では、撮像システム１は、表示部１５に表示したライブビュー画像において拡大して表示する領域（指定拡大領域）の選択を受け付けるタッチパネル１７ｄを備え、制御部２４は、ユーザにより選択された領域を拡大して表示部１０５に表示する。これにより、ユーザは、指定した領域に合焦しているか否かを拡大された画像によって確認することができる。例えば、犬を撮像する場合、鼻が高いので、フォーカスが鼻にあってしまい、目にあわない場合があるが、このような場合であっても、ユーザは、目を指定拡大領域として選択することで、拡大された画像を用いて、フォーカスが目に合っているか否かを確認することができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、撮像システム１は、撮像素子１２と、撮像素子１２とは異なる撮像素子１０２を備え、表示部１５は撮像素子１２が撮像した画像を表示し、表示部１０５は撮像素子１０２が撮像した画像を表示する（図９のステップＳ６０４、Ｓ６５４等）。これにより、ユーザは、メインカメラ１０及びサブカメラ１００によって撮像できる画像を表示部１５，１０５でそれぞれ確認できるため、撮像システム１の使い勝手を向上することができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、撮像システム１は、撮像素子１２が撮像した画像の処理を行うＡＳＩＣ１４とＡＳＩＣ１０４とを備えるので、画像処理を２つのＡＳＩＣで分担することができる。
【０１１６】
また、本実施形態では、制御部２４は、撮像を行うメインカメラ１０と、サブカメラ１００と、メインカメラ１０とサブカメラ１００とのうちの一方を被写体の撮像に用いるカメラ（撮像用カメラ）として設定し、他方を撮像条件を決定するために用いるカメラ（撮像条件決定用カメラ）として設定する。これにより、例えば、撮像条件決定用カメラにおいて、撮像用カメラでの撮像条件を決定することができるので、撮像用カメラが移動する被写体を撮像する前に、予め撮像条件決定用カメラで決定された撮像条件を撮像用カメラに設定することができる。
【０１１７】
なお、上記実施形態では、ユーザが移動被写体撮像モードを設定する場合について説明したが、これに限らず、メインカメラ１０とサブカメラ１００とが第１状態になった場合に、自動的に移動被写体撮像モードに設定されるようにしてもよい。
【０１１８】
なお、上記実施形態では、メインカメラ１０とサブカメラ１００とが第１状態にある場合にのみ、移動被写体撮像モードに設定可能である場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、メインカメラ１０とサブカメラ１００とが第２状態にある場合にも、移動被写体撮像モードに設定することができてもよい。この場合、下から上へと移動する移動被写体を撮像する場合に、下側に位置するサブカメラ１００を撮像条件決定用のカメラに設定し、上側に位置するメインカメラ１０を撮像用カメラに設定するなどすることができる。
【０１１９】
なお、上記実施形態では、メインカメラ１０の手前側、左側又は下方にサブカメラ１００を位置させることができる場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１５（Ａ），図１５（Ｂ）に示すように、メインカメラ１０の右側や上方にサブカメラ１００を位置させることができるようにしてもよい。図１５（Ｂ）と図２（Ｂ）の状態のいずれにも遷移できる場合には、移動被写体撮像モードにおいて、メインカメラ１０が常に撮像用カメラとなるようにしてもよい。すなわち、ユーザは移動被写体の移動方向に応じて、図１５（Ｂ）と図２（Ｂ）の状態のいずれかを選択するようにすればよい。具体的には、移動被写体が左から右に移動する場合には図１５（Ｂ）の状態にし、移動被写体が右から左に移動する場合には図２（Ｂ）の状態にするようにすればよい。
【０１２０】
また、上記実施形態では、メインカメラ１０の奥側にサブカメラ１００を位置させることができるようにしてもよい。また、図１５（Ｃ）に示すように、メインカメラ１０とサブカメラ１００の縦、横の向きを異ならせた状態で、メインカメラ１０とサブカメラ１００を係合させることができるようにしてもよい。なお、これらの場合において、メインカメラ１０とサブカメラ１００との接点の位置や数は、適宜決定すればよく、１つの接点を複数の状態において共用することとしてもよい。
【０１２１】
なお、上記実施形態では、メインカメラ１０の表示部１５とサブカメラ１００の表示部１０５とは同一の方向（ユーザ側）を向いていたが、これに限られるものではない。例えば、図１５（Ｄ），図１５（Ｅ）に示すように、メインカメラ１０の表示部１５とサブカメラ１００の表示部１０５とが、別々の方向を向いていてもよい。この場合、被写体側に向いている表示部に白画像を表示することで、フラッシュやレフ板として用いることとしてもよい。また、ユーザを撮像可能なカメラにおいて、ユーザによる特定の表情やリアクション（ユーザが驚いた等）が検出されたタイミングで、被写体を撮像可能なカメラによる撮像を実行するようにしてもよい。これにより、ユーザが驚いた瞬間等におけるユーザの目の前の状況を撮像することが可能である。なお、特定の表情やリアクションの検出は、周知の表情検出技術を用いることで実現可能である。
【０１２２】
なお、上記実施形態において、撮像条件決定用カメラの制御部は、ＡＦ調整部１８がフォーカスレンズの位置を調整した結果（フォーカス情報）を撮像用カメラに送信することとしていたが、これに限られるものではない。例えば、撮像条件決定用カメラの制御部は、撮像条件決定用カメラで撮像された画像から被写体の移動速度を算出し、当該移動速度に応じて、撮像用カメラおける撮像条件（静止画であればシャッタースピード、動画であればフレームレート等）を決定してもよい。これにより、撮像用カメラにおいて移動被写体の撮像に最適な設定を行うことができる。
【０１２３】
なお、上記実施形態において、メインカメラ１０とサブカメラ１００とを係合させる方法としては、例えば、少なくとも一方のカメラに設けられたガイドを用いた方法を採用することができる。また、各接点が係合可能な形状を有していれば、当該接点の係合によりメインカメラ１０とサブカメラ１００とを係合させることとしてもよい。このような係合可能な接点としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いることができる。また、例えば、マグネット等を用いて、メインカメラ１０とサブカメラ１００とを係合させることとしてもよい。
【０１２４】
なお、メインカメラ１０とサブカメラ１００とは、完全に分離しなくてもよく、この場合には、ヒンジ部材等により、メインカメラ１０とサブカメラ１００との位置関係（状態）を変更できるようにしてもよい。なお、上記実施形態のようにメインカメラ１０とサブカメラ１００とが分離できるような場合には、分離した状態でもデータ通信が可能となるように、無線通信機能を各カメラに設けることとしてもよい。
【０１２５】
また、上記実施形態では、各カメラが接点を介して有線接続されている場合について説明したが、これに限らず、少なくとも１つの接点を無線通信機能に変更してもよい。
【０１２６】
なお、上記実施形態では、メインカメラ１０の制御部２４が主となって各処理を実行する場合について説明したが、これに限らず、サブカメラ１００の制御部１１４が主となって各処理を実行してもよい。
【０１２７】
また、上記実施形態では、撮像モードにおいて、静止画を撮像する場合について説明したが、これに限らず、撮像モードでは、動画の撮像を行うこととしてもよい。
【０１２８】
また、上記実施形態では、制御部２４は、メインカメラ１０とサブカメラ１００が第２状態にある場合に、撮像システム１の姿勢（第１姿勢、第２姿勢）に応じて表示部１５，１０５の表示を変更する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、制御部２４は、姿勢を考慮せずに表示制御を行ってもよい。また、第１状態にある場合に、撮像システム１の姿勢に応じた表示制御を行うこととしてもよい。また、撮像モードにおいても制御部２４は、撮像システム１の姿勢に応じて表示制御することとしてもよい。
【０１２９】
なお、上記実施形態では、メインカメラ１０とサブカメラ１００が同様の機能・構成を有している場合について説明したが、いずれか一方で足りる場合には、他方の機能・構成を省略することとしてもよい。例えば、サブカメラ１００から撮像機能を省略した場合には、サブカメラ１００は、表示ユニット（ビューワ）１００、又は操作ユニット１００と呼ぶことができる。
【０１３０】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  撮像システム
１０  メインカメラ
１２  撮像素子
１４  ＡＳＩＣ
１５  表示部
１７ａ  レリーズスイッチ
１７ｄ  タッチパネル
１８  ＡＦ調整部
２１  第１接点
２２  第２接点
２３  第３接点
２４  制御部
１００  サブカメラ
１０２  撮像素子
１０４  ＡＳＩＣ
１０５  表示部
１０７  タッチパネル
１０８  ＡＦ調整部
１１１  第１接点
１１２  第２接点
１１３  第３接点
１１４  制御部
【図１】
2014155022.tif 000003
【図２】
2014155022.tif 000004
【図３】
2014155022.tif 000005
【図４】
2014155022.tif 000006
【図５】
2014155022.tif 000007
【図６】
2014155022.tif 000008
【図７】
2014155022.tif 000009
【図８】
2014155022.tif 000010
【図９】
2014155022.tif 000011
【図１０】
2014155022.tif 000012
【図１１】
2014155022.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2014155022.tif 000015
【図１４】
2014155022.tif 000016
【図１５】
2014155022.tif 000017