(57)【要約】【課題】効率的な板金検査装置、板金検査方法およびプログラムを提供する。【解決手段】板金検査装置１００は、曲げ加工前の板金の外形寸法を測定する測定部３０と、測定部３０により得られた外形寸法のデータに基づき、板金を曲げ加工した場合に予想される板金加工物の３次元寸法データを算出する算出部１０ａと、曲げ加工後の板金加工物の３次元の設計データと、算出部１０ａにより算出された３次元寸法データとを比較する比較部１０とを含む。【選択図】図１
2014102104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工前の板金の外形寸法を測定する測定部と、
前記測定部により得られた前記外形寸法のデータに基づき、前記板金を曲げ加工した場合に予想される板金加工物の３次元寸法データを算出する算出部と、
曲げ加工後の板金加工物の３次元の設計データと、前記算出部により算出された３次元寸法データとを比較する比較部とを含む、板金検査装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記板金が前記測定部に対向した状態で、前記板金を前記測定部に相対的に移動させて、前記板金の外形寸法を測定する、板金検査装置。
【請求項３】
曲げ加工前の板金の外形寸法を測定する工程と、
前記測定部により得られた前記外形寸法のデータに基づき、前記板金を曲げ加工した場合に予想される板金加工物の３次元寸法データを算出する工程と、
曲げ加工後の板金加工物の３次元の設計データと、前記算出部により算出された３次元寸法データとを比較する工程とを含む、板金検査方法。
【請求項４】
請求項３において、
前記板金が前記測定部に対向した状態で、前記板金を前記測定部に相対的に移動させて、前記板金の外形寸法を測定する、板金検査方法。
【請求項５】
コンピュータを、測定部により得られた曲げ加工前の板金の外形寸法のデータに基づき、前記板金を曲げ加工した場合に予想される板金加工物の３次元寸法データを算出する算出部と、
曲げ加工後の板金加工物の３次元の設計データと、前記算出部により算出された３次元寸法データとを比較する比較部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板金の寸法などを検査するための板金検査装置、板金検査方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板金を曲げ加工する場合には、加工後の設計データを元に板金の展開データを求め、加工機によりその外形形状を有する平板部品を作成し、その後、曲げ加工を行っている。寸法検査は、特許文献１に開示されているように、加工後に行われている。この寸法検査は手作業による、ノギス、マイクロメーターなどの測定器を用いて測定し、元図面との照合を行い、合否の判定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−１１７３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、効率的な板金検査装置、板金検査方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
１．板金検査装置
本発明の板金検査装置は、
曲げ加工前の板金の外形寸法を測定する測定部と、
前記測定部により得られた前記外形寸法のデータに基づき、前記板金を曲げ加工した場合に予想される板金加工物の３次元寸法データを算出する算出部と、
曲げ加工後の板金加工物の３次元の設計データと、前記算出部により算出された３次元寸法データとを比較する比較部とを含む。
【０００６】
本発明によれば、曲げ加工前に板金の外形寸法を測定し、その外形寸法データから予想される曲げ加工後の板金加工物の３次元寸法データを算出し、３次元の設計データと比較することができるため、曲げ加工前に板金の良／不良を確認することができ、効率的に板金の検査を行うことができる。
【０００７】
本発明において、前記板金が前記測定部に対向した状態で、前記板金を前記測定部に相対的に移動させて、前記板金の外形寸法を測定することができる。この発明によれば、測定部の大きさを小さくすることができる。
【０００８】
２．板金検査方法
本発明の板金検査方法は、
曲げ加工前の板金の外形寸法を測定する工程と、
前記測定部により得られた前記外形寸法のデータに基づき、前記板金を曲げ加工した場合に予想される板金加工物の３次元寸法データを算出する工程と、
曲げ加工後の板金加工物の３次元の設計データと、前記算出部により算出された３次元寸法データとを比較する工程とを含む。
【０００９】
本発明によれば、曲げ加工前に板金の外形寸法を測定し、その外形寸法データから予想される曲げ加工後の板金加工物の３次元寸法データを算出し、３次元の設計データと比較することができるため、曲げ加工前に板金の良／不良を確認することができ、効率的に板金の検査を行うことができる。
【００１０】
本発明において、前記板金が前記測定部に対向した状態で、前記板金を前記測定部に相対的に移動させて、前記板金の外形寸法を測定することができる。この発明によれば、測定部の大きさを小さくすることができる。
【００１１】
３．プログラム
本発明のプログラムは、
コンピュータを、測定部により得られた曲げ加工前の板金の外形寸法のデータに基づき、前記板金を曲げ加工した場合に予想される板金加工物の３次元寸法データを算出する算出部と、
曲げ加工後の板金加工物の３次元の設計データと、前記算出部により算出された３次元寸法データとを比較する比較部として機能させるためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】板金検査装置の機能図である。
【図２】板金検査方法のフロチャートである。
【図３】板金検査装置を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
１．検査装置
板金検査装置１００について説明する。
【００１５】
板金検査装置１００は、曲げ加工をされる前の板金を検査するためのものである。曲げ加工としては、たとえば、折り曲げ加工、湾曲加工、ねじり曲げ加工などを上げることができる。などの板金検査装置１００は、処理部１０と、記憶部２０と、曲げ加工前の板金の外形寸法を測定する測定部３０と、入力部４０と、表示部５０と、情報記憶媒体６０とを含むことができる。
【００１６】
処理部１０は、たとえば、３次元データ算出部１０ａと、２次元展開データ算出部１０ｂと、データ比較部１０ｃと、補正部１０ｄと、合否判断部１０ｅとを含むことができる。
【００１７】
３次元データ算出部１０ａは、測定部３０により得られた板金（平板物）の外形寸法のデータに基づき、その板金を曲げ加工した場合に予想される板金加工物の３次元データを算出するものである。３次元データ算出部１０ａは、必要に応じて、３次元ＣＡＤ図を生成するためのデータを算出してもよい。２次元展開データ算出部１０ｂは、曲げ加工後の板金加工物（加工完成物）の設計データから２次元展開し、曲げ加工前の板金の設計データを算出するものである。データ比較部１０ｃは、曲げ加工後の板金加工物の３次元の設計データと、３次元データ算出部１０ａにより算出された予想される板金加工物の３次元データとを比較するものである。補正部１０ｄは、測定部３０の構成要素（たとえば撮像部のレンズ）により生じる誤差（レンズなどの歪みなどから生じる誤差）を補正するものである。合否判断部１０ｅは、データ比較部１０ｃで比較された差異に基づき、曲げ加工前の板金が合格しているものかどうかを判断するものである。また、処理部１０は、測定部３０を制御する制御機能を有することができる。処理部１０の機能は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの制御手段により実現することができる。
【００１８】
記憶部２０は、たとえば、３次元設計データ記憶部２０ａと、補正データテーブル記憶部２０ｂとを含むことができる。３次元設計データ記憶部２０ａは、入力部４０により入力された板金加工物の３次元設計データを記憶するものである。補正データテーブル記憶部２０ｂは、板金の厚さに応じた測定部３０の補正データテーブルを記憶するものである。記憶部２０の機能は、たとえば、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、またはメモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。記憶部２０の機能は、処理部１０の記憶領域により実現してもよい。
【００１９】
測定部３０は、たとえば、公知のスキャナー手段を用いることができる。測定部３０は、図３に示すように、光源３２と撮像部（たとえばＣＣＤやＣＭＯＳなどの線形受信器）３４とを組み合わせたものを使用することができる。
【００２０】
入力部４０は、設計データ入力部４０ａを含む。設計データ入力部４０ａは、曲げ加工後の板金加工物の設計データを入力するものである。入力部４０は、たとえば、キーボードやＵＳＢ、受信部などにより構成することができる。
【００２１】
表示部５０は、たとえば、処理部１０により処理されたデータ、入力部４０により入力されたデータを表示するものである。表示部５０は、２次元展開データ、３ＤＣＡＤ図などの３次元データ、データ比較部で比較された差異データ、合否判断結果などのデータを表示することができる。表示部５０は、公知のディスプレイを適用することができる。
【００２２】
情報記憶媒体７０は、たとえば、処理部１０の機能を実現するためのプログラムが記憶されている。情報記憶媒体７０の機能は、たとえば、記憶部２０にて例示したハードウェアにより実現できる。情報記憶媒体７０の機能は、処理部１０の記憶領域、又は、記憶部２０により実現してもよい。
【００２３】
２．検査方法
次に、板金の検査方法を図２を参照しながら説明する。
【００２４】
板金の加工後の板金加工物の３次元設計データを入力部４０により入力する（Ｓ１）。
【００２５】
次に、２次元展開データ算出部１０ｂにより、板金加工物の３次元設計データから、２次元展開した曲げ加工前の板金設計データを算出し（Ｓ２）、板金の成形を行う（Ｓ３）。
【００２６】
次に、必要に応じて、補正部１０ｄにより、測定部３０の補正を行うことができる。たとえば、板金の厚さに応じて補正を行うことや、寸法基準品からレンズ歪を割り出して予めレンズの歪補正を行うことができる。
【００２７】
次に、測定部３０により、曲げ加工前の板金の寸法を測定する（Ｓ４）。たとえば、図３に示すように、搬送ローラなどの搬送手段３６により、曲げ加工前の板金７０が光源３２と撮像部３４との間を通過するように搬送し、板金７０がそれらの間を通過しているときに、寸法を測定するようにしてもよい。このように、測定部３０と板金７０とを対向させた状態で、相対的に移動させて、板金７０の外形寸法を測定することで、板金７０の全体を認識できる撮像部がなくとも、平板（曲げ前）の状態で正確なデジタルデータを取得することができる。
【００２８】
次に、３次元データ算出部１０ａが、測定部３０により測定された板金７０の外形寸法のデータに基づき、板金７０を曲げ加工した場合に予想される板金加工物の３次元寸法データを算出する（Ｓ５）。
【００２９】
次に、データ比較部１０ｃにより、曲げ加工後の板金加工物の３次元の設計データと、３次元データ算出部１０ａにより算出された予想される板金加工物の３次元データとを比較し、その差異を求める（Ｓ６）。３次元の設計データと予想される３次元データとの比較は、基準点を選び、その基準点からの寸法や角度などの値を算出し、その値を対比して行うことができる。３次元データの差異は、数値で表示部５０に示してもよいし、又は、３次元ＣＡＤ図などの３次元図にて差異がわかるように表示部に示してもよい。
【００３０】
次に、合否判断部１０ｅにより、データ比較部１０ｃで比較された差異に基づき、曲げ加工前の板金７０が合格しているものかどうかを判断する（Ｓ７）。
【００３１】
この後、合格した板金７０の曲げ加工を行う（Ｓ８）。
【００３２】
３．作用効果
（１）曲げ加工後の板金の寸法測定においては、測定器の精度が高い信頼性で求められ、その信頼性を確保するため、定期的にメンテナンスを行う必要がある。本実施の形態によれば、平板状の板金の状態で検査をするため、その測定器は加工後の板金の測定に用いられる測定器に比べて簡易なものとすることができ、メンテナンスの労力も軽減することができる。
【００３３】
（２）曲げ加工後の検査のための寸法測定は、手作業による測定により行われるのが一般的であり、人的誤差が発生する可能性がある。しかし、この実施の形態によれば、加工前に人手によらない検査を行うため、検査の信頼性を高めることができる。
【００３４】
（３）曲げ加工を行ってから検査をした場合に、加工前の段階において不良状態であったものについても曲げ加工が行われることになる結果、不要な加工が行われることもあり、加工コストが高くなっている。しかし、本実施の形態においては、曲げ加工前に不良状態を簡易に確認することができるため、そのような不要な加工を行われない。つまり、実寸大の平面部品寸法を測定することで、事前に不良な平面部品を見つけることができ、曲げ工程のコストを削減することができる。
【００３５】
（４）曲げ加工前から不良状態であったものが加工後の検査でようやく不良状態がみつかった場合には、その板金加工物を廃棄処分にせざるを得なかったが、本実施の形態によれば、加工前に板金の不良状態が判明するため、他への転用が可能となる。
【００３６】
（５）加工後に検査をした場合には、寸法が設計通りにならないときの原因を究明するのが困難であるが、曲げ加工前に検査をして不合格なものが生じた場合には、曲げ加工前の工程での原因であることが明確となり、原因究明が容易となる。
【００３７】
本実施の形態は、本発明の範囲内において種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、たとえば、板金の加工分野において広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０    処理部
１０ａ  ３次元データ算出部
１０ｂ  ２次元展開データ算出部
１０ｃ  データ比較部
１０ｄ  補正部
１０ｅ  合否判断部
２０  記憶部
２０ａ  ３次元設計データ記憶部
２０ｂ  補正データテーブル記憶部
３０  測定部
３２  光源
３４  撮像部
３６  搬送手段
４０  入力部
４０ａ  設計データ入力部
５０  表示部
６０  情報記憶媒体
７０  加工前の板金
１００  板金検査装置
【図１】
2014102104.tif 000003
【図２】
2014102104.tif 000004
【図３】
2014102104.tif 000005