(57)【要約】【課題】導電部材をグランドに接続する部品の数を低減した電動モータ装置を提供する。【解決手段】電動モータ１３から伝達される動力により回転するウォームホイール１４ａを有する電動モータ装置１０であって、ウォームホイール１４ａと共に回転し、かつ、電動モータ１３と通電可能に設けられたスイッチングプレート７０と、スイッチングプレート７０と通電可能に接触した腕部４７ｃ、及びハウジング１５に通電可能に接触したアース端子４７ｄを有するコンタクトプレート４７と、を備えている。【選択図】図６
2014155406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータから伝達される動力により回転するウォームホイールを有する電動モータ装置であって、
前記ウォームホイールと共に回転し、かつ、前記電動モータと通電可能に設けられた導電部材と、
前記導電部材と通電可能に接触した接触部、及びグランドに通電可能に接触したアース部を有する接続端子と、
を備えている、電動モータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載された電動モータ装置において、
前記接続端子を支持した端子ユニットと、
前記ウォームホイール及び前記端子ユニットが共に前記ウォームホイールの回転軸線に沿った方向に移動して取り付けられたハウジングと、
を備えている、電動モータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載された電動モータ装置において、
前記接触部は前記回転軸線に沿った方向の力で前記導電部材に接触し、前記アース部は前記回転軸線に対して交差する方向の力で前記グランドに接触する、電動モータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載された電動モータ装置において、
前記接続端子は、
前記ウォームホイールの全ての回転位相で前記導電部材に接触する第１の接続端子と、
前記ウォームホイールの回転位相の変化にともない、前記導電部材に接触する回転位相と接触しない回転位相とがある第２の接続端子と、
前記第２の接続端子が前記導電部材に接触する前記ウォームホイールの回転位相で前記導電部材から離れる一方、前記第２の接続端子が前記導電部材から離れる前記ウォームホイールの回転位相で前記導電部材と接触する第３の接続端子とを含み、
前記第１の接続端子〜前記第３の接続端子のうち少なくとも１つの接続端子が、前記接触部及び前記アース部を有する、電動モータ装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載された電動モータ装置において、
前記電動モータの回転軸に取り付けられたコミュテータと、
前記コミュテータに電気的に接続されたブラシと、
前記ハウジングに設けられ、かつ、前記回転軸の軸線に沿った方向で前記接続端子と前記ブラシとの間に配置された壁と、
を有する、電動モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの動力で回転するウォームホイールを備えた電動モータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、ワイパ装置、パワーウィンド装置、パワースライドドア装置等の車載用電装機器が搭載されている。この車載用電装機器は、動力源としての電動モータ装置を有する。車載用電装機器に用いられる電動モータ装置の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動モータ装置は、ワイパ装置に用いられるものであり、電動モータ装置は、モータヨークと、モータヨークに固定されたハウジングとを備えている。モータヨークの内部からハウジングの内部に亘り回転軸が設けられている。回転軸にはコミュテータが取り付けられている。また、回転軸のうち、ハウジングの内部に配置された部位の外周にはウォームが形成されている。ハウジングの内部にウォームホイールが設けられており、ウォームホイールの外周面にギヤが形成されている。ギヤはウォームに噛み合わされている。ウォームホイールに導電部材が取り付けられており、導電部材はウォームホイールと共に一体回転するように構成されている。ウォームホイールには、動力変換機構を介して出力軸が動力伝達可能に接続されている。出力軸にワイパアームが取り付けられるようになっている。
【０００３】
また、ハウジングにはブラシホルダが取り付けられており、ブラシホルダにはブラシが取り付けられている。ブラシはコミュテータに接触されている。また、ギヤケースの外側にはコネクタ部が取り付けられており、コネクタ部は、電源の電力をブラシに供給する電気回路を備えている。電気回路に第１の給電端子及び第２の給電端子が設けられており、第１の給電端子はワイパスイッチに接続されている。第２の給電端子は配線を介してグランドに接続されている。電気回路に接触端子が設けられており、接触端子は導電部材に接触されている。また、接触端子に接続された位置検出用端子が設けられている。位置検出用端子は、制御装置に位置検出信号を出力する。すなわち、制御装置は、位置検出信号により、ウォームホイールの回転位置を検出し、ワイパアームが下反転位置となったときに電動モータを停止させる。また、位置検出用端子は、第２の給電端子及び配線を介してグランドに接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９９５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された電動モータ装置は、接続端子をグランドに接続するための配線、すなわち、アース端子を別部材で備えていた。したがって、電動モータに電気的に接続される部品の数が増加する問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、導電部材をグランドに接続する部品の数を低減した電動モータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電動モータ装置は、電動モータから伝達される動力により回転するウォームホイールを有する電動モータ装置であって、前記ウォームホイールと共に回転し、かつ、前記電動モータと通電可能に設けられた導電部材と、前記導電部材と通電可能に接触した接触部、及びグランドに通電可能に接触したアース部を有する接続端子と、を備えている。
【０００８】
他の実施形態の電動モータ装置は、前記接続端子を支持した端子ユニットと、前記ウォームホイール及び前記端子ユニットが共に前記ウォームホイールの回転軸線に沿った方向に移動して取り付けられたハウジングと、を備えている。
【０００９】
他の実施形態の電動モータ装置は、前記接触部が前記回転軸線に沿った方向の力で前記導電部材に接触し、前記アース部が前記回転軸線に対して交差する方向の力で前記グランドに接触する。
【００１０】
他の実施形態の電動モータ装置は、前記接続端子が、前記ウォームホイールの全ての回転位相で前記導電部材に接触する第１の接続端子と、前記ウォームホイールの回転位相の変化にともない、前記導電部材に接触する回転位相と接触しない回転位相とがある第２の接続端子と、前記第２の接続端子が前記導電部材に接触する前記ウォームホイールの回転位相で前記導電部材から離れる一方、前記第２の接続端子が前記導電部材から離れる前記ウォームホイールの回転位相で前記導電部材と接触する第３の接続端子とを含み、前記第１の接続端子〜前記第３の接続端子のうち少なくとも１つの接続端子が、前記接触部及び前記アース部を有する。
【００１１】
他の実施形態の電動モータ装置は、前記電動モータの回転軸に取り付けられたコミュテータと、前記コミュテータに電気的に接続されたブラシと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記回転軸の軸線に沿った方向で前記接続端子と前記ブラシとの間に配置された壁と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、導電部材をグランドに通電可能に接続する部品の数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の電動モータ装置を、車両に取り付けた状態の一例を示す正面図である。
【図２】本発明の電動モータ装置の斜視図である。
【図３】本発明の電動モータ装置の内部構造を示す平面図である。
【図４】本発明の電動モータ装置を構成する部品のうち、ハウジング単体を示す斜視図である。
【図５】図４に示されたハウジング単体の平面図である。
【図６】本発明の電動モータ装置の主要な部品の模式的な平面図である。
【図７】本発明の電動モータ装置の要部を示す断面図である。
【図８】本発明の電動モータ装置を分解した斜視図である。
【図９】本発明の電動モータ装置を構成する部品のうち、コネクタユニット単体を示す斜視図である。
【図１０】図９のコネクタユニットに取り付けられる部品を示す斜視図である。
【図１１】本発明の電動モータ装置を構成するブラシホルダの斜視図である。
【図１２】本発明の電動モータ装置を構成するブラシホルダの斜視図である。
【図１３】本発明の電動モータ装置に用いられる電気回路の模式的図である。
【図１４】本発明の電動モータ装置であり、コネクタユニットの他の構造例を示す平面図である。
【図１５】図１４に示すコネクタユニットの拡大平面図である。
【図１６】図１５に示すコネクタユニットに取り付けられる部品を示す斜視図である。
【図１７】図１４に示す電動モータ装置に用いられる電気回路の模式的図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明における電動モータ装置は、車両用のワイパ装置、パワーウィンド装置、パワースライドドア装置などのように、動作部材を有する装置の動力源として用いることが可能である。以下、本発明における電動モータ装置を、ワイパ装置の動作部材であるワイパアームを動作させる動力源として用いる実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１に示すように、電動モータ装置１０は、車体の一部を構成するパネル１１の下方に設けられる。具体的には、ワイパアーム３０が連結されるピボット軸１２の先端が上方に向けられており、ピボット軸１２がパネル１１の軸孔１１ａに挿入された状態で、電動モータ装置１０が取り付けられる。電動モータ装置１０は、図２に示すように、電力が供給されて動力を発生する電動モータ１３と、この電動モータ１３の動力を、ピボット軸１２に伝達する経路に設けられた減速機構１４とを有する。減速機構１４は、中空に構成されたハウジング１５の内部に収容されており、電動モータ１３は、主としてハウジング１５の外部に配置されている。
【００１６】
まず、電動モータ１３の構成について図３を参照して説明すると、電動モータ１３は、固定子としてのステータアッセンブリ１６と、電機子としてのロータアッセンブリ１７とを備えている。ステータアッセンブリ１６は、円筒形状に構成されたヨーク１６ａと、ヨーク１６ａの内周に固定された複数の永久磁石１６ｂとを有している。ヨーク１６ａは金属材料、例えば、鉄などにより構成されている。このヨーク１６ａにおける軸線Ａに沿った方向の一端には底部が形成されており、ヨーク１６ａの他端には開口部が形成されている。そして、ヨーク１６ａの底部により軸受１６ｄの外輪が支持されている。ヨーク１６ａにおける開口部側の端部の外周には、ヨーク１６ａの半径方向で外側に向けて突出されたフランジ部１６ｅが形成されている。このフランジ部１６ｅには、軸線Ａに沿った方向に貫通する孔１６ｆが設けられている。ロータアッセンブリ１７は、軸線Ａを中心として回転可能である。
【００１７】
一方、ロータアッセンブリ１７は、アーマチュア軸１７ａと、アーマチュア軸１７ａと共に一体回転するアーマチュアコア１７ｂと、アーマチュアコア１７ｂに電線を巻き付けて形成されたコイル１７ｃとを有している。アーマチュア軸１７ａは、その長手方向の半分程度がヨーク１６ａの内部に配置され、長手方向における残りの半分程度がハウジング１５の内部に配置されている。また、アーマチュアコア１７ｂは、複数の永久磁石１６ｂの内側に配置されている。つまり、ハウジング１５にヨーク１６ａを固定した状態において、アーマチュアコア１７ｂは、ヨーク１６ａの内部に位置している。さらに、アーマチュア軸１７ａにおいてハウジング１５の内部に配置された箇所にはウォーム１７ｄが形成されている。また、アーマチュア軸１７ａにおけるハウジング１５の内部に配置された箇所のうち、アーマチュアコア１７ｂとウォーム１７ｄとの間に相当する部分が軸受１７ｅにより支持されている。軸受１７ｅの内輪はアーマチュア軸１７ａの外周に嵌合固定されている。さらに、アーマチュア軸１７ａにおける軸受１７ｅとアーマチュアコア１７ｂとの間には、コミュテータ１７ｆが取り付けられている。
【００１８】
次に、ハウジング１５の構成を、図４及び図５を参照して説明する。ハウジング１５は導電性を有する金属材料、例えばアルミニウム合金等により形成されている。なお、ハウジング１５は、導電性を有する樹脂により一体成形されていてもよい。ハウジング１５は、グランドとしての車体に対して、図示しない電線より接続されている。このハウジング１５は、減速機構１４の全部、電動モータ１３の一部を収容する要素である。ハウジング１５は、減速機構１４を収容する収容室１５ａを有している。
【００１９】
収容室１５ａは、段差部を介して連続して形成された２つの底部１５ｃ，１５ｄと、その底部１５ｃ，１５ｄの周囲に形成された側壁１５ｅとにより取り囲まれた空間である。その収容室１５ａとハウジング１５の外部との間に開口部１５ｆが形成されている。この開口部１５ｆは、軸線Ａと平行な平面内で開口されている。また、底部１５ｃには支持軸１５ｇが設けられている。この支持軸１５ｇは、後述するウォームホイールを回転可能に支持するために設けられている。支持軸１５ｇは、ハウジング１５の開口部１５ｆの形成基準となる平面に対して垂直な方向に沿って設けられている。さらに、底部１５ｄを貫通する軸孔１５ｉが設けられている。軸孔１５ｉにピボット軸１２が回転可能に挿入されている。
【００２０】
また、ハウジング１５は、後述するブラシホルダを支持する筒形状の保持部１８を有する。保持部１８には、軸線Ａに沿った方向に貫通する保持孔１８ａが形成されている。さらに、保持部１８の外周には、外側に向けて突出された突出部１８ｅが設けられており、その突出部１８ｅにはネジ孔が形成されている。そして、ヨーク１６ａの開口端を保持部１８の開口端に接触させるとともに、フランジ部１６ｅの孔１６ｆにネジ部材１６ｇが挿入されて締め付けられ、ヨーク１６ａとハウジング１５とが固定されている。
【００２１】
さらに、ハウジング１５における保持部１８と底部１５ｃとの間には、支持壁１９が設けられており、その支持壁１９には軸孔１９ａが形成されている。この軸孔１９ａは、軸線Ａに沿った方向に貫通されており、軸孔１９ａにより収容室１５ａと保持孔１８ａとが連通されている。そして、アーマチュア軸１７ａのうち、ハウジング１５の内部に配置された部分は、保持孔１８ａ及び軸孔１９ａ及び収容室１５ａに亘って配置されている。
【００２２】
また、保持孔１８ａと支持壁１９との間に位置する軸孔１９ａに軸受１７ｅが配置されており、その軸受１７ｅの外輪が支持壁１９により支持されている。この軸受１７ｅと軸受１６ｄとは同軸上に配置されており、軸受１６ｄによりアーマチュア軸１７ａの一端がヨーク１６ａの内部で支持されている。また、軸受１７ｅによりアーマチュア軸１７ａの一部がハウジング１５の内部で支持されている。このように、アーマチュア軸１７ａは、２個の軸受１６ｄ，１７ｅにより軸線Ａを中心として回転可能に支持されている。
【００２３】
さらに、支持壁１９には、収容室１５ａの深さ方向に沿った取付溝１９ｃが設けられており、取付溝１９ｃは軸孔１９ａに連通されている。取付溝１９ｃにストッパ２０が差し込まれている。このストッパ２０は板ばねにより構成されている。そして、アーマチュア軸１７ａの一部がハウジング１５の収容室１５ａに配置されるとともに、軸受１７ｅの端面が支持壁１９の端面に接触した状態で、取付溝１９ｃにストッパ２０が差し込まれている。このようにして、ストッパ２０と支持壁１９とにより軸受１７ｅを挟み付け、アーマチュア軸１７ａが軸線Ａに沿った方向に位置決め固定されている。
【００２４】
次に、ハウジング１５の一部を構成する凹部２１について説明する。凹部２１は、後述するコネクタユニットを嵌め込むために設けられた溝部である。ハウジング１５のうち、軸線Ａに沿った方向において、保持部１８と支持壁１９との間に、凹部２１が設けられている。凹部２１は、軸線Ａと垂直な平面方向に沿って設けられた第１収容部２１ａと、第１収容部２１ａに連続して形成された第２収容部２１ｂとを有している第１収容部２１ａは、軸線Ａに沿った方向で、支持壁１９と保持部１８との間に設けられている。第１収容部２１ａは軸線Ａと交差するように延ばされた溝であり、軸孔１９ａと保持孔１８ａとが、第１収容部２１ａを介して連通されている。また、軸線Ａを中心とする半径方向で、第２収容部２１ｂは支持壁１９よりも外側に配置されている。第２収容部２１ｂは直方体形状の空間である。第１収容部２１ａおよび第２収容部２１ｂは、共通の開口部２１ｃを備えている。開口部２１ｃは、軸線Ａと平行な平面方向に沿って形成されている。
【００２５】
次に、減速機構１４の構成を説明する。アーマチュア軸１７ａの外周にウォーム１７ｄが設けられ、ウォームホイール１４ａの外周面にはギヤ１４ｄが設けられている。ギヤ１４ｄはウォーム１７ｄと噛み合っている。減速機構１４は、ギヤ１４ｄ及びウォーム１７ｄにより構成されている。減速機構１４は、アーマチュア軸１７ａからウォームホイール１４ａに動力を伝達するときに、アーマチュア軸１７ａの回転数よりもウォームホイール１４ａの回転数の方が低回転数となる減速機構である。このように、電動モータ１３のトルクがウォームホイール１４ａに伝達される際に、トルクが増幅される。
【００２６】
ウォーム１７ｄは、アーマチュア軸１７ａのうち、収容室１５ａ内に位置する部分に形成されている。また、ウォームホイール１４ａは底部１５ｃ側に配置されており、ウォームホイール１４ａの軸孔１４ｂに支持軸１５ｇが挿入されている。ウォームホイール１４ａは、回転軸線Ｂを中心として回転可能に支持されている。さらに、ウォームホイール１４ａにおいて、支持軸１５ｇから偏心した位置に複数の孔１４ｃが形成されている。これらの孔１４ｃは、支持軸１５ｇからの偏心量が異なっている。
【００２７】
ウォームホイール１４ａにおける底部１５ｃ側の部位には、図６及び図７のように導電性を有する鋼板よりなるスイッチングプレート７０が取り付けられている。スイッチングプレート７０は、プレス加工等により略環状に形成されている。スイッチングプレート７０は支持軸１５ｇを中心としてウォームホイール１４ａに取り付けられている。スイッチングプレート７０の内周には、ウォームホイール１４ａの半径方向で内側に向けて突出した凸部７０ａが設けられている。凸部７０ａは、スイッチングプレート７０の円周方向で一定の範囲に亘って設けられている。
【００２８】
また、スイッチングプレート７０の外周には、ウォームホイール１４ａの半径方向で内側に窪む凹部７０ｂが設けられている。凹部７０ｂは、スイッチングプレート７０を円周方向で一定の範囲に亘って切り欠いて設けられている。具体的に説明すると、スイッチングプレート７０の円周方向で凸部７０ａが設けられている範囲は、スイッチングプレート７０の円周方向で凹部７０ｂが設けられている範囲とは、少なくとも一部が重なっている。さらに、スイッチングプレート７０の円周方向で凹部７０ｂが設けられている範囲は、凸部７０ａが設けられている範囲よりも広い。
【００２９】
次に、ウォームホイール１４ａとピボット軸１２との間の動力伝達経路の構成を、図３を参照して説明する。ピボット軸１２のうち、収容室１５ａ側の端部には、リンク２２の一端が固定されている。つまり、ピボット軸１２とリンク２２とは一体回転するように連結されている。また、リンク２２の他端にはコンロッド２３の一端が、相対回転可能に連結されている。このコンロッド２３の他端には、ピン２３ａが取り付けられており、ピン２３ａが、ウォームホイール１４ａの孔１４ｃの何れかに挿入されている。ピン２３ａが孔１４ｃに挿入された状態で、ウォームホイール１４ａと相対回転可能である。そして、ピン２３ａを差し込む孔１４ｃを変更することにより、ワイパアーム３０の揺動角度の範囲を変更することができる。これらのウォームホイール１４ａ、コンロッド２３、リンク２２、ピボット軸１２は、アーマチュア軸１７ａの回転運動を、ワイパアーム３０の揺動運動に変換する動力変換機構である。このように、軸線Ａに沿った方向で、ヨーク１６ａとピボット軸１２との間に、減速機構１４が配置されている。
【００３０】
次に、図２、図３、図４、図５、図８を参照して、ハウジング１５の構成を説明する。ハウジング１５の側壁１５ｅにはネジ孔１５ｋが形成されている。そして、開口部１５ｆを塞ぐ板形状のブラケット２４が設けられている。ブラケット２４は金属材料をプレス加工して成形したものである。ブラケット２４には厚さ方向に貫通する孔２４ａが形成されており、孔２４ａに挿入されたネジ部材２４ｂを締め付けることにより、ブラケット２４がハウジング１５に固定されている。つまり、ブラケット２４は開口部１５ｆを塞ぐカバーである。なお、ブラケット２４は図示しないネジ部材により、車体に固定される。
【００３１】
ハウジング１５の凹部２１にコネクタユニット２５が取り付けられている。コネクタユニット２５は、電動モータ１３に電気的に接続される部品を支持する要素である。コネクタユニット２５は、コネクタボックス２５ａと、コネクタボックス２５ａに連続して形成されたプレート部２５ｂとを有している。コネクタボックス２５ａおよびプレート部２５ｂは、主として樹脂材料を射出成形して一体的に構成されている。そして、プレート部２５ｂが第１収容部２１ａに嵌め込まれ、コネクタボックス２５ａが第２収容部２１ｂに嵌め込まれている。
【００３２】
コネクタボックス２５ａは、平面形状が四角形の箱型に構成されている。コネクタボックス２５ａには３本の端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅが取り付けられている。図９のように、プレート部２５ｂには、端子取付け孔４１が２箇所に設けられている。２箇所の端子取付け孔４１には、端子４２，４３が単独で挿入して固定されている。さらに、図１０のように、端子４２は端子２５ｅと接続され、端子４３は端子２５ｃと接続されている。
【００３３】
さらに、コネクタユニット２５のプレート部２５ｂには、２本のコンタクトプレート４６，４７が取り付けられている。コンタクトプレート４６，４７は、導電性の金属材料により一体成形されている。また、コンタクトプレート４６，４７は、バネ弾性を備えた板バネで一体成形されている。
【００３４】
コンタクトプレート４６は、軸線Ａに対して垂直な平面に沿った方向に延ばされた基部４６ａと、基部４６ａの一端から、底部１５ｃに沿った方向に延ばされた張り出し部４６ｂと、張り出し部４６ｂにおける基部４６ａとは反対側の端部に連続された腕部４６ｃとを有している。コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられた状態で、腕部４６ｃは底部１５ｃから離れる方向に傾斜している。
【００３５】
コンタクトプレート４７は、軸線Ａに対して垂直な平面に沿った方向に延ばされた基部４７ａと、基部４７ａの一端から、底部１５ｃに沿った方向に延ばされた張り出し部４７ｂと、張り出し部４７ｂにおける基部４７ａとは反対側の端部に連続された腕部４７ｃとを有している。コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられた状態で、腕部４７ｃは底部１５ｃから離れる方向に傾斜している。このように、コンタクトプレート４６，４７の大部分は、収容室１５ａにおいて底部１５ｃ上に配置されている。
【００３６】
基部４６ａ，４７ａは相互に平行に並べられ、かつ、プレート部２５ｂに取り付けられている。張り出し部４６ｂ，４７ｂは、相互に平行に並べられている。腕部４６ｃ，４７ｃは、相互に平行に並べられている。コンタクトプレート４６は、導電ワイヤ４９を介して端子２５ｃに接続されている。コンタクトプレート４７は、導電ワイヤ５０を介して端子２５ｄに接続されている。
【００３７】
コンタクトプレート４７の基部４７ａの一部を切り起こしてアース端子４７ｄが設けられている。アース端子４７ｄはコンタクトプレート４７の製造工程で、金属材料をプレス加工する際、コンタクトプレート４７に一体化されている。アース端子４７ｄは、基部４７ａに対して、張り出し部４７ｂが延ばされた方向とは逆向きに立ち上げられている。また、コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられた状態で、アース端子４７ｄの自由端は、アース端子４７ｄの固定端よりも開口部１５ｆに近い位置に配置されている。腕部４６ｃの先端は、スイッチングプレート７０の半径方向で、凹部７０ｂと同一円周上に配置されている。また、腕部４７ｃの先端は、スイッチングプレート７０の半径方向で、凸部７０ａと凹部７０ｂとの間に相当する箇所の円周上に配置されている。
【００３８】
そして、コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられた状態で、図７のようにアース端子４７ｄの自由端は、壁１８ｇの壁面１８ｈに接触されている。具体的には、コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられる際に、アース端子４７ｄが壁１８ｇに接触して、アース端子４７ｄが弾性変形し、アース端子４７ｄが壁面１８ｈに押し付けられている。なお、コネクタユニット２５のプレート部２５ｂには、アース端子４７ｄが、壁面１８ｈ側に張り出すための開口部もしくは切り欠きが設けられている。
【００３９】
このように、コンタクトプレート４６，４７は、電動モータ１３に電気的に接続または接触された部品である。ここで、電気的に接続または接触は、通電可能に接続または接触という意味を含む。図７においては、コンタクトプレート４７を、便宜上、１本の要素で示してある。コンタクトプレート４６，４７は、コネクタユニット２５を介して間接的にハウジング１５により支持されており、コンタクトプレート４６，４７はウォームホイール１４ａが回転しても回転しない構成を有する。
【００４０】
つぎに、ブラシホルダ２６の構成を図１１、図１２に基づいて説明する。ブラシホルダ２６は樹脂材料により一体成形されたステー２６ａを有する。ステー２６ａには位置決めピン５５が設けられている。ブラシホルダ２６は保持孔１８ａに取り付けられた状態で、軸線Ａを中心とする回転方向に位置決めされている。また、ステー２６ａがコネクタユニット２５及びヨーク１６ａに接触して、軸線Ａに沿った方向でステー２６ａが位置決めされている。
【００４１】
ステー２６ａにはブラシ２６ｃ，２６ｄが取り付けられている。また、ステー２６ａにはチョークコイル２６ｅが取り付けられている。チョークコイル２６ｅの一端は、導電ワイヤ６１を介してブラシ２６ｃに接続されている。さらに、ブラシ２６ｄには、接続部材６３を介してチョークコイル２６ｉの一端が接続されている。さらに、接続部材６３にはアース端子２６ｍが接続されている。ブラシホルダ２６が保持部１８に取り付けられた状態で、アース端子２６ｍは、保持孔１８ａの内周面に通電可能に接続されている。
【００４２】
さらにまた、ステー２６ａに端子２６ｆ，２６ｊが取り付けられている。端子２６ｆ，２６ｊは、軸線Ａに沿った方向に延ばされた長尺形状の要素である。端子２６ｆには、チョークコイル２６ｅの他端が接続されている。端子２６ｊには、チョークコイル２６ｉの他端が接続されている。また、その端子２６ｊにはキャパシタ２６ｋを介してアース端子２６ｈが通電可能に接続されている。ブラシホルダ２６が保持部１８に取り付けられた状態で、アース端子２６ｈは、保持孔１８ａの内周面に通電可能に接続されている。電動モータ装置１０が組み立てられた状態では、図１３のように、ブラシ２６ｃが、端子２６ｆ，４２を介して端子２５ｅに接続される。また、ブラシ２６ｄは、端子２６ｊ，４３を介して、端子２５ｃ及びコンタクトプレート４６に接続される。
【００４３】
また、コネクタユニット２５が凹部２１に挿入されるともに、ブラケット２４がハウジング１５に固定された状態では、ブラケット２４の一部がプレート部２５ｂの上面に接触する。つまり、コネクタユニット２５は、ハウジング１５とブラケット２４とにより挟み付けられており、コネクタユニット２５が凹部２１から抜け出すことはない。さらに、ブラケット２４の平面形状は、ブラケット２４をハウジング１５に固定したときに、コネクタボックス２５ａがブラケット２４により覆われないような形状になっている。このため、ブラケット２４がハウジング１５に固定された状態で、ブラケット２４を取り外すことなく、外部コネクタをコネクタボックス２５ａに着脱することができる。
【００４４】
電動モータ装置１０が取り付けられた車両には、図１３のように、電動モータ１３に電流を供給する電源７２として、例えば、バッテリ、キャパシタ等が搭載されている。電動モータ装置１０が、車両に取り付けられた状態において、外部コネクタがコネクタユニット２５のコネクタボックス２５ａに接続される。この外部コネクタに操作スイッチ７３及び電源７２が接続されている。電源７２は、操作スイッチ７３で端子２５ｅに接続される。また、操作スイッチ７３はコントローラに接続されており、コンタクトプレート４６とスイッチングプレート７０との接触・非接触状態を示す信号が、コントローラに入力される。
【００４５】
ワイパアーム３０を動作させるように操作スイッチ７３が操作されると、端子２５ｃと端子２５ｄとが接続される。このため、電源７２の電流が、端子２５ｅ、ブラシ２６ｃ，２６ｄ、端子４３、端子２５ｃ，２５ｄ、コンタクトプレート４７を経由してハウジング１５に流れ、電動モータ１３のアーマチュア軸１７ａが回転する。アーマチュア軸１７ａは一方向に回転するとウォームホイール１４ａが一方向に回転する。ウォームホイール１４ａの動力は、リンク２２、コンロッド２３を介してピボット軸１２に伝達され、ワイパアーム３０が所定の角度範囲内で揺動運動する。
【００４６】
これに対して、電動モータ１３のアーマチュア軸１７ａが回転している状態で、ワイパアーム３０を停止させるように操作スイッチ７３が操作されると、端子２５ｃと端子２５ｄとが電気に遮断される。すると、コンタクトプレート４６がスイッチングプレート７０に接触している間は、電源７２から供給される電流が、端子２５ｅ、ブラシ２６ｃ，２６ｄ、端子４３、コンタクトプレート４６，４７を経由してハウジング１５に流れ、アーマチュア軸１７ａの回転が継続される。そして、ウォームホイール１４ａの回転位相が変化して、コンタクトプレート４６がスイッチングプレート７０から離れると、電源７２の電流が電動モータ１３に供給されなくなり、アーマチュア軸１７ａの回転速度が低下する。その結果、アーマチュア軸１７ａが停止し、ワイパアーム３０が停止する。ここで、ワイパアームが所定角度の範囲内で揺動運動するにあたり、揺動方向が逆となる反転位置に到達した状態でワイパアームが停止するように、ウォームホイール１４ａの円周方向における凸部７０ａの位置及び範囲、凹部７０ｂの位置及び範囲が決定されている。
【００４７】
次に、電動モータ装置１０の組み立て方法を、図８を参照しながら説明する。電動モータ装置１０の組立は、図示しない自動機を使用して行われる。まず、開口部１５ｆを上向きとした状態でハウジング１５を支持する。ついで、プレート部２５ｂを略垂直に立てた状態としたコネクタユニット２５を、開口部１５ｆを含む平面に対して垂直な方向（第１方向）に沿って移動させる。つまり、コネクタユニット２５をハウジング１５に向けて下降させ、凹部２１にコネクタユニット２５を挿入する。コネクタユニット２５を凹部２１に挿入すると、コネクタユニット２５の下端が、凹部２１の底面に接触して停止する。また、プレート部２５ｂの両端面の一部が、支持壁１９および保持部１８に接触して、コネクタユニット２５が軸線Ａに沿った方向に位置決めされる。コネクタユニット２５を凹部２１に取り付ける工程が第１工程である。コネクタユニット２５を凹部２１に取り付ける工程で、アース端子４７ｄが壁１８ｇに接触して弾性変形し、凹部２１に対するコネクタユニット２５の取り付けが完了すると、アース端子４７ｄが壁面１８ｈに押し付けられた状態となる。
【００４８】
この第１工程に次いで、ブラシホルダ２６の軸孔２６ｂの中心線を略水平として、ブラシホルダ２６を支持する。そして、軸線Ａに沿った方向にブラシホルダ２６を移動させ、ブラシホルダ２６を保持孔１８ａに挿入する。すると、端子４２と端子２６ｆとが接触し、端子４３と端子２６ｊとが接触した状態となる。このように、ブラシホルダ２６を保持孔１８ａに取り付けて、端子２５ｃとブラシ２６ｄとを端子４３を介して給電可能に接続し、端子２５ｅとブラシ２６ｃとを端子４２を介して給電可能に接続する工程が、第２工程である。
【００４９】
この第２工程に次いで、ロータアッセンブリ１７を軸線Ａに沿った方向に移動させて、アーマチュア軸１７ａの先端を、軸孔２６ｂ，１９ａを通過させてハウジング１５の収容室１５ａまで進入させる。そして、軸受１７ｅの端面が支持壁１９の端面に接触した時点で、ロータアッセンブリ１７を停止する。さらに、ストッパ２０を取付溝１９ｃに差し込むと、アーマチュア軸１７ａとハウジング１５とが軸線Ａに沿った方向で位置決め固定される。アーマチュア軸１７ａとハウジング１５とが軸線Ａに沿った方向で位置決めされると、ブラシ２６ｃ，２６ｄがコミュテータ１７ｆに接触する。このように、アーマチュア軸１７ａを移動させてアーマチュア軸１７ａのうちウォーム１７ｄが形成された部分を収容室１５ａに配置し、ブラシ２６ｃ，２６ｄをコミュテータ１７ｆに接触させる工程が、第３工程である。
【００５０】
この第３工程に次いで、ウォームホイール１４ａを、軸孔１４ｂの中心線が垂直となるようにするとともに、そのウォームホイール１４ａを垂直な方向に下降させて、ウォームホイール１４ａをハウジング１５の収容室１５ａに収容する。ここで、支持軸１５ｇを軸孔１４ｂに通し、かつ、ウォーム１７ｄとウォームホイール１４ａのギヤとを噛み合わせる。さらに、ピボット軸１２の先端を下に向け、そのピボット軸１２をハウジング１５の軸孔１５ｉに挿入するとともに、リンク２２とウォームホイール１４ａとをコンロッド２３により連結する。このように、ウォームホイール１４ａ、リンク２２、コンロッド２３を収容室１５ａに配置して相互に動力伝達可能に連結する工程が、第４工程である。
【００５１】
ウォームホイール１４ａを収容室１５ａに挿入する途中で、腕部４７ｃがスイッチングプレート７０に接触すると、コンタクトプレート４７が弾性変形する。ウォームホイール１４ａを収容室１５ａに挿入する途中で、腕部４６ｃがスイッチングプレート７０に接触すると、コンタクトプレート４６が弾性変形する。なお、腕部４７ｃは、ウォームホイール１４ａの回転位相に関わりなく、必ずスイッチングプレート７０に接触するが、腕部４６ｃ，４７ｃが、スイッチングプレート７０の周方向において同時に接触することのない箇所が存在する。
【００５２】
一方、ヨーク１６ａを軸線Ａに沿った方向に移動させるとともに、フランジ部１６ｅを保持部１８に接触させ、ネジ部材１６ｇを締め付けてヨーク１６ａをハウジング１５に固定する。ヨーク１６ａをハウジング１５に固定すると、ブラシホルダ２６が保持部１８とフランジ部１６ｅとにより挟み付けられて、ブラシホルダ２６がハウジング１５に対して位置決め固定される。このように、ヨーク１６ａを第２方向に沿って移動させ、ヨーク１６ａをハウジング１５に固定する工程が、第５工程である。なお、電動モータ装置１０を組み立てる際に、第４工程および第５工程は、何れの工程を先に行ってもよいし、２つの工程を同時に行ってもよい。
【００５３】
その後、ハウジング１５の開口部１５ｆをブラケット２４で塞ぐとともに、ネジ部材２４ｂを締め付けてブラケット２４をハウジング１５に固定する。ブラケット２４をハウジング１５に固定すると、ブラケット２４の一部がプレート部２５ｂの上端に接触する。つまり、コネクタユニット２５が、ハウジング１５とブラケット２４とにより挟み付けられる。その結果、コネクタユニット２５が、凹部２１から抜け出さないように固定される。
【００５４】
上記実施の形態で説明したコネクタユニット２５は、コネクタボックス２５ａ側に設けた３本の端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅと、２本のコンタクトプレート４６，４７とを有する。しかし、本発明は上記のコネクタユニット以外の構造を含む。コネクタユニット２５の他の構造例を、図１４〜図１７に基づいて説明する。なお、図１４〜図１７において、前述の実施例と同じ構成部分については、前述と同じ符号を付してある。図１４、図１５に示すコネクタユニット２５は、コネクタボックス２５ａ側に設けた４本の端子と、３本のコンタクトプレートとを有する。
【００５５】
図１４、１５に示すように、コネクタボックス２５ａは、平面形状が四角形の箱型に構成されている。コネクタボックス２５ａには４本の端子２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆが取り付けられている。プレート部２５ｂには、端子取付け孔４１が２箇所に設けられている。２箇所の端子取付け孔４１には、端子４２，４３が単独で挿入して固定されている。端子４２は端子２５ｅと接続され、端子４３は端子２５ｃと接続されている。
【００５６】
さらに、コネクタユニット２５のプレート部２５ｂには、３本のコンタクトプレート４６，４７，４８が取り付けられている。コンタクトプレート４６，４７，４８は、導電性の金属材料により一体成形されている。また、コンタクトプレート４６，４７，４８は、バネ弾性を備えた板バネで一体成形されている。
【００５７】
コンタクトプレート４８は、軸線Ａに対して垂直な平面に沿った方向に延ばされた基部４８ａと、基部４８ａの一端から、底部１５ｃに沿った方向に延ばされた張り出し部４８ｂと、張り出し部４８ｂにおける基部４８ａとは反対側の端部に連続された腕部４８ｃとを有している。コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられた状態で、腕部４８ｃは底部１５ｃから離れる方向に傾斜している。このように、コンタクトプレート４６，４７，４８の大部分は、収容室１５ａにおいて底部１５ｃ上に配置されている。
【００５８】
基部４６ａ，４７ａ，４８ａは相互に平行に並べられ、かつ、プレート部２５ｂに取り付けられている。張り出し部４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、相互に平行に並べられている。腕部４６ｃ，４７ｃ，４８ｃは、相互に平行に並べられている。コンタクトプレート４６は、導電ワイヤ５１を介して端子２５ｄに接続されている。コンタクトプレート４７は、導電ワイヤ５２を介して端子２５ｆに接続されている。コンタクトプレート４８は、導電ワイヤ５３を介して端子２５ｃに接続されている。
【００５９】
コンタクトプレート４６の基部４６ａの一部を切り起こしてアース端子４６ｄが設けられている。アース端子４６ｄはコンタクトプレート４６の製造工程で、金属材料をプレス加工する際、コンタクトプレート４６に一体化されている。アース端子４６ｄは、基部４６ａに対して、張り出し部４６ｂが延ばされた方向とは逆向きに立ち上げられている。また、コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられた状態で、アース端子４６ｄの自由端は、アース端子４６ｄの固定端よりも開口部１５ｆに近い位置に配置されている。
【００６０】
腕部４６ｃの先端は、スイッチングプレート７０の半径方向で、凹部７０ｂと同一円周上に配置されている。また、腕部４８ｃの先端は、スイッチングプレート７０の半径方向で、凸部７０ａと同一円周上に配置されている。腕部４７ｃの先端は、スイッチングプレート７０の半径方向で、凸部７０ａと凹部７０ｂとの間に相当する箇所の円周上に配置されている。
【００６１】
そして、コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられた状態で、図７のようにアース端子４６ｄの自由端は、壁１８ｇの壁面１８ｈに接触されている。具体的には、コネクタユニット２５が凹部２１に取り付けられる際に、アース端子４６ｄが壁１８ｇに接触して、アース端子４６ｄが弾性変形し、アース端子４６ｄが壁面１８ｈに押し付けられている。なお、コネクタユニット２５のプレート部２５ｂには、アース端子４６ｄが、壁面１８ｈ側に張り出すための開口部もしくは切り欠きが設けられている。
【００６２】
このように、コンタクトプレート４６，４７，４８は、電動モータ１３に電気的に接続または接触された部品である。ここで、電気的に接続または接触は、通電可能に接続または接触という意味を含む。コンタクトプレート４６，４７，４８は、コネクタユニット２５を介して間接的にハウジング１５により支持されており、コンタクトプレート４６，４７，４８はウォームホイール１４ａが回転しても回転しない構成を有する。
【００６３】
電動モータ装置１０が取り付けられた車両には、図１７のように、電動モータ１３に電流を供給する電源７２として、例えば、バッテリ、キャパシタ等が搭載されている。電動モータ装置１０が、車両に取り付けられた状態において、外部コネクタがコネクタユニット２５のコネクタボックス２５ａに接続される。この外部コネクタに操作スイッチ７３及び電源７２が接続されている。また、操作スイッチ７３はコントローラに接続されており、コンタクトプレート４６，４８とスイッチングプレート７０との接触・非接触状態を示す信号が、コントローラに入力される。
【００６４】
ワイパアーム３０を動作させるように操作スイッチ７３が操作されると、端子２５ｄと端子２５ｃとが接続され、端子２５ｆはいずれの端子にも接続されない。すると、電源７２の電流が、端子２５ｅ，２６ｆ、ブラシ２６ｃ，２６ｄ、端子４３，２５ｃ，２５ｄ、コンタクトプレート４６を経由してハウジング１５に流れ、電動モータ１３のアーマチュア軸１７ａが回転する。アーマチュア軸１７ａは一方向に回転するとウォームホイール１４ａが一方向に回転する。ウォームホイール１４ａの動力は、リンク２２、コンロッド２３を介してピボット軸１２に伝達され、ワイパアーム３０が所定の角度範囲内で揺動運動する。
【００６５】
これに対して、電動モータ１３のアーマチュア軸１７ａが回転している状態で、ワイパアーム３０を停止させるように操作スイッチ７３が操作されると、端子２５ｃと端子２５ｆとが接続され、端子２５ｄはいずれの端子にも接続されない。すると、コンタクトプレート４６がスイッチングプレート７０に接触している間は、電源７２の電流が、端子２５ｅ，２６ｆ、ブラシ２６ｃ，２６ｄ、端子４３，２５ｃ，２５ｆ、コンタクトプレート４６を経由してハウジング１５に流れ、電動モータ１３のアーマチュア軸１７ａが回転する。
【００６６】
そして、ウォームホイール１４ａの回転位相が変化して、コンタクトプレート４６がスイッチングプレート７０から離れると、電源７２の電流が電動モータ１３に供給されなくなり、アーマチュア軸１７ａの回転速度が低下する。ここで、ワイパアームが所定角度の範囲内で揺動運動するにあたり、揺動方向が逆となる反転位置に到達した状態でワイパアームが停止するように、ウォームホイール１４ａの円周方向における凸部７０ａの位置及び範囲、凹部７０ｂの位置及び範囲が決定されている。
【００６７】
次に、図１４に示す電動モータ装置１０の組み立て方法を、上記実施形態と異なる部分について説明する。コネクタユニット２５を凹部２１に取り付ける工程で、アース端子４６ｄが壁１８ｇに接触して弾性変形し、凹部２１に対するコネクタユニット２５の取り付けが完了すると、図７のようにアース端子４６ｄが壁面１８ｈに押し付けられた状態となる。
【００６８】
また、ウォームホイール１４ａを収容室１５ａに挿入する途中で、腕部４８ｃがスイッチングプレート７０に接触すると、コンタクトプレート４８が弾性変形する。なお、腕部４７ｃは、ウォームホイール１４ａの回転位相に関わりなく、必ずスイッチングプレート７０に接触するが、腕部４６ｃ，４７ｃ，４８ｃが、スイッチングプレート７０に全て同時に接触することはない。
【００６９】
本実施形態においては、アース端子４７ｄがコンタクトプレート４７と共に一体成形されて単一の部品を構成し、アース端子４６ｄがコンタクトプレート４６と共に一体成形されて単一の部品を構成している。したがって、電動モータ１３に電気的に接続される部品の数を低減できる。また、部品の数を低減できるため、コネクタユニット２５の組み立て工数を低減することができ、電動モータ装置の生産性が向上する。
【００７０】
また、コンタクトプレートにアース端子を設けるか否かは、プレス成形に用いる金型の治具を交換するだけで切り替えることができる。したがって、アース端子とコンタクトプレートとを別々に成形する場合のように、アース端子とコンタクトプレートとを溶接して固定する工程が不要である。すなわち、アース端子を成形するために専用の製造ラインを設ける必要がなく、生産性が向上する。さらに、コンタクトプレート４６，４７，４８が取り付けられたコネクタユニット２５を、ハウジング１５の凹部２１に取り付けることで、電気回路をグランドに接続することができる。したがって、電動モータ装置の生産性が向上する。
【００７１】
また、アース端子は、複数のコンタクトプレート４６，４７，４８のうち、何れにも形成可能である。したがって、プレート部２５ｂの構造を変更することなく、コネクタユニット２５の汎用性を向上することができる。また、コンタクトプレート４６，４７，４８がスイッチングプレート７０に接触して擦れてノイズが生じると、そのノイズがアース端子４６ｄ，４７ｄを介してハウジング１５に逃がされる。したがって、ノイズ低減効果を得られる。さらに、軸線Ａに沿った方向で、ブラシ２６ｃ，２６ｄとコンタクトプレート４６，４７，４８との間に壁１８ｇが設けられている。したがって、コンタクトプレート４６，４７，４８で発生したノイズが、ブラシ２６ｃ，２６ｄ側に伝播されることを抑制できる。
【００７２】
さらに、コンタクトプレート４６，４７，４８は、コネクタユニット２５に取り付けられており、コネクタユニット２５を凹部２１に取り付けると、コネクタユニット２５がハウジング１５に接触して、軸線Ａに沿った方向、軸線Ａに対して直角な方向に位置決めされる。したがって、ねじ２４ｂを締め付けてブラケット２４を固定する際に、腕部４６ｃ，４７ｃ，４８ｃの何れかと、スイッチングプレート７０との接触状態が変化すること、アース端子４６ｄ，４７ｄと壁面１８ｈとの接触状態が変化すること、を抑制できる。ここで接触状態は、腕部４６ｃ，４７ｃ，４８ｃとスイッチングプレート７０との接触圧力及び接触面積、アース端子４６ｄ，４７ｄと壁面１８ｈとの接触圧力及び接触面積を含む。
【００７３】
さらに、図７のように腕部４６ｃ，４７ｃ，４８ｃの何れかがスイッチングプレート７０に押し付けられる力Ｆ１の方向は、回転軸線Ｂに沿った方向である。これに対して、アース端子４６ｄ，４７ｄが壁１８ｇの壁面１８ｈに押し付けられる力Ｆ２の方向は、回転軸線Ｂに対して交差する方向である。したがって、ウォームホイール１４ａを支持軸１５ｇに取り付ける工程で、スイッチングプレート７０がコンタクトプレート４６，４７，４８の何れかに押し付けられたとしても、アース端子４６ｄ，４７ｄと壁面１８ｈとの接触状態が変化することを抑制できる。ここで接触状態は、アース端子４６ｄ，４７ｄと壁面１８ｈとの接触圧力及び接触面積を含む。
【００７４】
ここで、本実施形態において説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、スイッチングプレート７０が、本発明の導電部材に相当し、コンタクトプレート４６，４７，４８が、本発明の接続端子に相当し、コネクタユニット２５が、本発明の端子ユニットに相当する。また、コンタクトプレート４７が、本発明における第１の接続端子に相当し、コンタクトプレート４６が、本発明における第２の接続端子に相当し、コンタクトプレート４８が、本発明における第３の接続端子に相当し、ハウジング１５及び車体が、本発明のグランド（接地）に相当し、アース端子４６ｄ，４７ｄが、本発明のアース部に相当し、腕部４６ｃ，４７ｃ，４８ｃが、本発明の接触部に相当する。
【００７５】
また、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。本発明の電動モータ装置は、動作部材を動作させる動力源として使用することができ、例えば、本発明の電動モータ装置をパワーウィンド装置に用いることもできる。パワーウィンド装置は、ドア内部に設けた電動モータの回転運動を、ドアガラス（動作部材）の昇降運動（直線運動）に変換する機構である。このパワーウィンド装置は、特開２０１１−１３２６８５号公報、特開２０１１−１４０７８７号公報などに記載されているように公知であるため、具体的な構成の説明を省略する。
【００７６】
また、本発明の電動モータ装置を、パワースライドドア装置の動力源として用いることもできる。このパワースライドドア装置は、ドアに取り付けた電動モータの回転運動を、ドア（動作部材）の開閉動作（直線運動）に変換する機構である。このパワースライドドア装置は、特開２００６−３３３６９１号公報、特開２００９−２４３８７号公報などに記載されているように公知であるため、具体的な構成の説明を省略する。さらに、本発明の電動モータ装置において、電動モータの動力が伝達される動作部材の動作は、回転運動、揺動運動、直線運動、往復運動などのいずれでもよい。
【００７７】
さらに、上記の実施形態においては、ハウジング１５の開口部１５ｆが上側に向くように支持して、電動モータ装置１０を組み立てる工程を説明したが、電動モータ装置１０を組み立てるにあたり、ハウジング１５の開口部１５ｆが側方に向くように自動機で支持し、上記第１工程〜第５工程を行うこともできる。この場合、各工程で説明した上下方向（垂直方向）が水平方向となり、水平方向が上下方向（垂直方向）となるが、各要素をハウジング１５に対して相互に直角な２つの方向から移動させて組み付けるという、原理原則は同じである。さらに、支持軸１５ｇはハウジング１５に固定されていてもよいし、支持軸１５ｇはウォームホイール１４ａと一体回転するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０  電動モータ装置
１１  パネル
１１ａ  軸孔
１２  ピボット軸
１３  電動モータ
１４  減速機構
１４ａ  ウォームホイール
１４ｂ  軸孔
１４ｃ，１６ｆ  孔
１４ｄ  ギヤ
１５  ハウジング
１５ａ  収容室
１５ｃ，１５ｄ  底部
１５ｅ  側壁
１５ｆ  開口部
１５ｇ  支持軸
１５ｉ  軸孔
１５ｋ，  ネジ孔
１６  ステータアッセンブリ
１６ａ  ヨーク
１６ｂ  永久磁石
１６ｄ，１７ｅ  軸受
１６ｅ  フランジ部
１６ｇ，２４ｂ  ネジ部材
１７  ロータアッセンブリ
１７ａ  アーマチュア軸
１７ｂ  アーマチュアコア
１７ｃ  コイル
１７ｄ  ウォーム
１７ｆ  コミュテータ
１８  保持部
１８ａ  保持孔
１８ｅ  突出部
１８ｇ  壁
１８ｈ  壁面
１９  支持壁
１９ａ，２６ｂ  軸孔
１９ｃ  取付溝
２０  ストッパ
２１  凹部
２１ａ  第１収容部
２１ｂ  第２収容部
２１ｃ  開口部
２２  リンク
２３  コンロッド
２３ａ  ピン
２４  ブラケット
２４ａ，４１  孔
２４ｂ  ねじ
２５  コネクタユニット
２５ａ  コネクタボックス
２５ｂ  プレート部
２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２６ｆ，２６ｊ，４２，４３  端子
２６  ブラシホルダ
２６ａ  ステー
２６ｃ，２６ｄ  ブラシ
２６ｅ，２６ｉ  チョークコイル
２６ｈ，２６ｍ，４６ｄ，４７ｄ  アース端子
２６ｋ  キャパシタ
３０  ワイパアーム
４６，４７，４８  コンタクトプレート
４６ａ，４７ａ，４８ａ  基部
４６ｂ，４７ｂ，４８ｂ  張り出し部
４６ｃ，４７ｃ，４８ｃ  腕部
４９，５０，５１，５２，５３，６１  導電ワイヤ
５５  ピン
６３  接続部材
７０  スイッチングプレート
７０ａ  凸部
７０ｂ  凹部
７２  電源
７３  操作スイッチ
Ａ  軸線
Ｂ  回転軸線
Ｆ１，Ｆ２  力
【図１】
2014155406.tif 000003
【図２】
2014155406.tif 000004
【図３】
2014155406.tif 000005
【図４】
2014155406.tif 000006
【図５】
2014155406.tif 000007
【図６】
2014155406.tif 000008
【図７】
2014155406.tif 000009
【図８】
2014155406.tif 000010
【図９】
2014155406.tif 000011
【図１０】
2014155406.tif 000012
【図１１】
2014155406.tif 000013
【図１２】
2014155406.tif 000014
【図１３】
2014155406.tif 000015
【図１４】
2014155406.tif 000016
【図１５】
2014155406.tif 000017
【図１６】
2014155406.tif 000018
【図１７】
2014155406.tif 000019