(57)【要約】【課題】効率的に加速度センサを検査するためのルーズコンタクト試験システム、及びルーズコンタクト試験用加速度センサ校正装置を提供する。【解決手段】ルーズコンタクト試験システムにおいて、複数のアクチュエータは、被試験装置２４に対して衝撃を与えるハンマ部と、加速度センサと、を備える。アクチュエータ制御部は、複数のアクチュエータのうち１台のアクチュエータのハンマ部が被試験装置２４に衝撃を与え、複数のアクチュエータのうち１台のアクチュエータ以外のアクチュエータが被試験装置２４に当接するよう複数のアクチュエータを制御する。加速度センサ校正装置３０は、１台のアクチュエータが被試験装置２４に衝撃を与えたときの各アクチュエータの加速度センサの測定値にもとづいて、各アクチュエータの加速度センサを校正する。【選択図】図１
2014102185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被試験装置に対して衝撃を与えるハンマ部と、加速度センサと、を備える複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータのうち１台のアクチュエータのハンマ部が前記被試験装置に衝撃を与え、前記複数のアクチュエータのうち該１台のアクチュエータ以外のアクチュエータのハンマ部が前記被試験装置に当接するよう前記複数のアクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、
前記１台のアクチュエータが前記被試験装置に衝撃を与えたときの各アクチュエータの加速度センサの測定値にもとづいて、各アクチュエータの加速度センサを校正する加速度センサ校正装置と、
を備えることを特徴とするルーズコンタクト試験システム。
【請求項２】
前記加速度センサ校正装置は、前記１台のアクチュエータの加速度センサの測定値に所定の減衰係数を乗じた値と、該１台のアクチュエータ以外のアクチュエータの加速度センサの測定値との差が誤差許容値内におさまるときに、前記１台のアクチュエータの加速度センサおよび該１台のアクチュエータ以外のアクチュエータの加速度センサを校正検査合格と判定することを特徴とする請求項１に記載のルーズコンタクト試験システム。
【請求項３】
加速度センサと、被試験装置に対して衝撃を与えるハンマ部とを備える複数のアクチュエータを備えるルーズコンタクト試験装置の加速度センサ校正装置であって、
前記複数のアクチュエータのうち１台のアクチュエータのハンマ部が前記被試験装置に衝撃を与え、前記複数のアクチュエータのうち該１台のアクチュエータ以外のアクチュエータのハンマ部が前記被試験装置に当接するよう前記複数のアクチュエータを制御させる指示部と、
前記１台のアクチュエータが前記被試験装置に衝撃を与えたときの各アクチュエータの加速度センサの測定値にもとづいて、各アクチュエータの加速度センサを校正する判定部と、
を備えることを特徴とするルーズコンタクト試験システム。
【請求項４】
加速度センサ検査用の擬似装置と、
前記擬似装置に対して衝撃を与えるハンマ部と、加速度センサと、を備える複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータのうち１台のアクチュエータのハンマ部が前記擬似装置に衝撃を与え、前記複数のアクチュエータのうち該１台のアクチュエータ以外のアクチュエータのハンマ部が前記擬似装置に当接するよう前記複数のアクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、
前記１台のアクチュエータが前記擬似装置に衝撃を与えたときの各アクチュエータの加速度センサの測定値にもとづいて、各アクチュエータの加速度センサを校正する加速度センサ校正装置と、
を備えることを特徴とするルーズコンタクト試験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ校正技術に関し、特に、ルーズコンタクト試験システム、及びルーズコンタクト試験用加速度センサ校正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ルーズコンタクト試験は、特にプリント配線基板などの電子部品を含む装置について製品の品質を保証するために重要な試験であり、接続不良の検出、潜在的な不良個所の検出、および耐振動性調査を目的とする。
従前は、ルーズコンタクト試験用のハンマや棒等を用いて検査員が人力で試験対象製品を叩くことで衝撃を与えた後、製品の異常や変動を確認する方法が広く用いられていた。その際、試験対象製品に与える衝撃の強さは各検査員の経験に基づく感覚で調整するしかなく、常に等しい強さで検査対象製品に衝撃加えることは難しかった。
【０００３】
この課題に対処するために例えば引用文献１には、衝突部材を駆動するためのプッシュプルアクチュエータと、試験対象物に印加された衝撃を感知する衝撃センサが設けられたルースコンタクト試験器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０６０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ルーズコンタクト試験に衝撃センサすなわち加速度センサを用いる場合、定期的な加速度センサの校正が不可欠である。加速度センサの検査及び校正には専用の加速度センサ校正装置が必要となる。ルーズコンタクト試験現場に加速度センサ校正装置がない場合、定期的に点検部門や加速度センサ製造メーカ等に加速度センサの校正を依頼するのが一般的である。
【０００６】
この場合、故障の可能性が疑われる場合でも、その加速度センサをその場ですぐに検査できない。また、加速度センサの定期検査から次回の定期検査までの間に加速度センサが正常に機能しなくなっても例えば出力が０である等の明らかな故障でない場合、ルーズコンタクト試験現場ですぐに故障に気がつかない可能性もある。故障した加速度センサでは適切にルーズコンタクト試験を実施できず、また誤って過度の衝撃を与えた場合、衝撃に弱い部品を破損する可能性もある。
【０００７】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、効率的に加速度センサを検査するためのルーズコンタクト試験システム、及びルーズコンタクト試験用加速度センサ校正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のルーズコンタクト試験システムは、被試験装置に対して衝撃を与えるハンマ部と、加速度センサと、を備える複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータのうち１台のアクチュエータのハンマ部が被試験装置に衝撃を与え、複数のアクチュエータのうち１台のアクチュエータ以外のアクチュエータのハンマ部が被試験装置に当接するよう複数のアクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、１台のアクチュエータが被試験装置に衝撃を与えたときの各アクチュエータの加速度センサの測定値にもとづいて、各アクチュエータの加速度センサを校正する加速度センサ校正装置と、を備える。
【０００９】
本発明の別の態様は、加速度センサ校正装置である。この加速度センサ校正装置は、加速度センサと、被試験装置に対して衝撃を与えるハンマ部とを備える複数のアクチュエータを備えるルーズコンタクト試験装置の加速度センサ校正装置であって、複数のアクチュエータのうち１台のアクチュエータのハンマ部が被試験装置に衝撃を与え、複数のアクチュエータのうち１台のアクチュエータ以外のアクチュエータのハンマ部が被試験装置に当接するよう複数のアクチュエータを制御させる指示部と、１台のアクチュエータが被試験装置に衝撃を与えたときの各アクチュエータの加速度センサの測定値にもとづいて、各アクチュエータのの加速度センサを校正する判定部と、を備える。
【００１０】
本発明のさらに別の態様もまた、ルーズコンタクト試験システムである。このルーズコンタクト試験システムは、加速度センサ検査用の擬似装置と、擬似装置に対して衝撃を与えるハンマ部と加速度センサとを備える複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータのうち１台のアクチュエータのハンマ部が擬似装置に衝撃を与え、複数のアクチュエータのうち該１台のアクチュエータ以外のアクチュエータのハンマ部が擬似装置に当接するよう複数のアクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、１台のアクチュエータが擬似装置に衝撃を与えたときの各アクチュエータの加速度センサの測定値にもとづいて、各アクチュエータの加速度センサを校正する加速度センサ校正装置と、を備える。
【００１１】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、プログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、効率的に加速度センサを検査できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態にかかるルーズコンタクト試験システムの構成を示す図である。
【図２】図１のルーズコンタクト試験システムのアクチュエータ制御装置、及び加速度センサ校正装置の構成を示すブロック図である。
【図３】加速度センサ検査試験モード時のルーズコンタクト試験装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
はじめに概要を説明する。
本発明の実施形態にかかるルーズコンタクト試験装置は、複数のアクチュエータによって被試験装置の複数個所に衝撃を与えてルーズコンタクト試験を行う。アクチュエータに取り付けられた加速度センサを校正する際は、ルーズコンタクト試験のときと同様の配置のままアクチュエータの幾つかを被試験装置に接触させ、他の一つのアクチュエータで被試験装置に衝撃を与える。そして被試験装置に与えられた衝撃すなわち加速度を各アクチュエータの加速度センサで計測する。複数の加速度センサの計測値の比較により、各加速度センサの故障の有無を判定できる。
【００１５】
以下、詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態にかかるルーズコンタクト試験システム１の構成を示す。ルーズコンタクト試験システム１は、被試験装置２４に衝撃を与えて潜在的な不良個所等を検査するルーズコンタクト試験装置５０、及びルーズコンタクト試験装置５０の加速度センサを検査する加速度センサ校正装置３０を含む。
【００１６】
ルーズコンタクト試験装置５０は、被試験装置２４およびアクチュエータを固定し、ルーズコンタクト試験を行うための台２２、被試験装置に衝撃を与えるための第１アクチュエータ１０ａ、第２アクチュエータ１０ｂ、第３アクチュエータ１０ｃ、第４アクチュエータ１０ｄ（総称して「アクチュエータ１０」ともよぶ）、各アクチュエータ１０のロッドの被試験装置２４と反対側に取り付けられて被試験装置２４に与える衝撃を測定する第１加速度センサ１４ａ、第２加速度センサ１４ｂ、第３加速度センサ１４ｃ、第４加速度センサ１４ｄ（総称して「加速度センサ１４」ともよぶ）、及び各アクチュエータ１０を制御する第１アクチュエータ制御装置１６ａ、第２アクチュエータ制御装置１６ｂ、第３アクチュエータ制御装置１６ｃ、第４アクチュエータ制御装置１６ｄ（総称して「アクチュエータ制御装置」ともよぶ）を備える。なお、図１においては４台のアクチュエータ制御装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを示しているが、これらは一体として構成されてもよい。
【００１７】
アクチュエータ１０は、例えばソレノイド型のプッシュプルアクチュエータであり、ルーズコンタクト試験中、ロッド部分が図１に白抜き矢印で示す方向に動作する。アクチュエータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄはそれぞれのロッドの被試験装置２４に面した側に第１ハンマ部１２ａ、第２ハンマ部１２ｂ、第３ハンマ部１２ｃ、第４ハンマ部１２ｄ（総称して「ハンマ部１２」ともよぶ）を備える。ハンマ部１２は例えばゴムなどの衝撃緩和材で形成され、ルーズコンタクト試験中、アクチュエータ１０の運動に伴って被試験装置２４に対して垂直な方向から、例えば一秒間に数回の割合で数十秒間程度衝突を繰り返すことで衝撃を与える。
【００１８】
なお、図１には４台のアクチュエータ１０を示しているが、アクチュエータ１０の数はこれに限られず、２台以上でかつ被試験装置２４に対して適切にルーズコンタクト試験を実施できる台数であればよい。
このようにアクチュエータ１０を複数備えることによりルーズコンタクト試験を効率的に実施できる。また後述するように加速度センサ１４の校正が可能となる。
【００１９】
図２は、図１のルーズコンタクト試験システム１のアクチュエータ制御装置１６、及び加速度センサ校正装置３０の構成を示すブロック図である。
【００２０】
第１アクチュエータ制御装置１６ａは、第１アクチュエータ駆動部１８ａ、及び第１センサ値取得部２０ａを含む。
同様に第２アクチュエータ制御装置１６ｂは、第２アクチュエータ駆動部１８ｂ、及び第２センサ値取得部２０ｂを含む。また、第３アクチュエータ制御装置１６ｃは、第３アクチュエータ駆動部１８ｃ、及び第３センサ値取得部２０ｃを含む。また、第４アクチュエータ制御装置１６ｄは、第４アクチュエータ駆動部１８ｄ、および第４センサ値取得部２０ｄを含む。
【００２１】
本明細書において、第１アクチュエータ駆動部１８ａ、第２アクチュエータ駆動部１８ｂ、第３アクチュエータ駆動部１８ｃ、第４アクチュエータ駆動部１８ｄを総称して「アクチュエータ駆動部１８」とも呼ぶ。また、第１センサ値取得部２０ａ、第２センサ値取得部２０ｂ、第３センサ値取得部２０ｃ、第４センサ値取得部２０ｄを総称して「センサ値取得部２０」とも呼ぶ。
なお、図２においては、第１アクチュエータ制御装置１６ａについて詳細を示し、第２アクチュエータ制御装置１６ｂ、第３アクチュエータ制御装置１６ｃ、第４アクチュエータ制御装置１６ｄはそれと同様であるので内部の図示を省略する。
【００２２】
センサ値取得部２０は、加速度センサ１４の出力値を取得し、加速度測定値を得る。
アクチュエータ駆動部１８は、アクチュエータ１０のハンマ部１２が被試験装置２４に衝撃を与える際の加速度が指定された値に近づくよう加速度センサ１４の測定値に基づいてアクチュエータ１０をフィードバック制御する。
【００２３】
一般的にプッシュプルアクチュエータにおいては、その出力の変動や個体差、ハンマ部１２と被試験装置２４との間の距離等により、被試験装置２４に与える衝撃力が変動する。加速度センサ１４の検出値に基づいてアクチュエータ１０の動作を調整するフィードバック制御により、ルーズコンタクト試験において被試験装置２４に適切な一定の値で衝撃を与えることができる。
【００２４】
加速度センサ校正装置３０は、各アクチュエータ制御装置１６のアクチュエータ駆動部１８に指示を送り、加速度センサ検査を実施させる指示部３２、各アクチュエータ制御装置１６のセンサ値取得部２０から加速度センサの測定値を取得する測定値取得部３４、取得した測定値に基づいて各加速度センサの検査合否を決定する判定部３６、検査合否判定の際に用いる判定式やテーブル等を格納する記憶部３８、及び、ユーザからの指示入力を受け付け、また試験結果等をユーザに提示するための入出力インタフェイス４０を含む。
入出力インタフェイス４０は、例えばキーボード、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォン等の入力装置（図示せず）と、例えばディスプレイ、スピーカ、警告ランプ等の出力装置（図示せず）を含む。
【００２５】
加速度センサ校正装置３０は、加速度センサ検査機能に加え、ルースコンタクト試験を統括的に制御する機能も備える。ルーズコンタクト試験モードにおいて指示部３２は各アクチュエータ制御装置１６のアクチュエータ駆動部１８に指示を送り、ルーズコンタクト試験を実施させる。
なお、加速度センサ校正装置３０とは別にルーズコンタクト試験制御装置（図示せず）が設けられてもよい。
【００２６】
図３は、加速度センサ検査モード時のルーズコンタクト試験装置５０の動作を説明するための図である。なお、図３においてはアクチュエータ制御装置１６の図示は省略する。
指示部３２は、例えばボタン押下やキーボード入力によるユーザからの指示を受けたタイミングや所定数の被試験装置２４についてルーズコンタクト試験が終了したタイミング、あるいは事前に指定された日時において、加速度センサ検査モードへの切り換えをアクチュエータ制御装置１６に指示する。
【００２７】
アクチュエータ制御装置１６は指示部３２の指示に基づき、複数のアクチュエータ１０のうち１台のアクチュエータ１０のハンマ部１２が該被試験装置２４に衝撃を与え、複数のアクチュエータ１０のうちその１台以外のアクチュエータが被試験装置２４に当接するよう複数のアクチュエータを制御する。
【００２８】
図３の例では、アクチュエータ制御装置１６ｂ、１６ｃ、及び１６ｄは、それぞれアクチュエータ１０ｂ、１０ｃ、及び１０ｄを制御して、各アクチュエータ１０のハンマ部１２を被試験装置２４に当接させる。そして第１アクチュエータ制御装置１６ａは、第１アクチュエータ１０ａを制御して、第１ハンマ部１２ａを所定の加速度で被試験装置２４に衝突させる。
第１ハンマ部１２ａが被試験装置２４に衝撃を与えると、被試験装置２４の各部分にその衝撃が減衰しつつ伝わる。そして、被試験装置２４に接触している第２ハンマ部１２ｂ、第３ハンマ部１２ｃ、第４ハンマ部１２ｄを通じて第２アクチュエータ１０ｂ、第３アクチュエータ１０ｃ、第４アクチュエータ１０ｄにも衝撃が伝わる。
【００２９】
第１センサ値取得部２０ａ、第２センサ値取得部２０ｂ、第３センサ値取得部２０ｃ、第４センサ値取得部２０ｄは、それぞれ第１加速度センサ１４ａ、第２加速度センサ１４ｂ、第３加速度センサ１４ｃ、第４加速度センサ１４ｄの出力値を取得し、必要な処理を実行して加速度測定値を得る。
測定値取得部３４は、１センサ値取得部２０ａ、第２センサ値取得部２０ｂ、第３センサ値取得部２０ｃ、第４センサ値取得部２０ｄからそれぞれ加速度センサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの測定値を取得する。
【００３０】
なおこの際、第１ハンマ部１２ａは被試験装置２４に連続して数回衝撃を与えてもよく、測定値取得部３４は、各衝撃の際の加速度測定値を取得し、それを平均した値を加速度センサ１４の測定値として、以下の加速度センサ校正処理で用いてもよい。
判定部３６は、第１アクチュエータ１０ａが被試験装置２４に衝撃を与えたときの各加速度センサ１４の測定値にもとづいて、各アクチュエータの加速度センサを校正する。
【００３１】
判定部３６は例えば、１台のアクチュエータの加速度センサの測定値に所定の減衰係数を乗じた値と、その１台のアクチュエータ以外のアクチュエータの加速度センサの測定値の差が所定の誤差許容値内に収まるとき、その１台のアクチュエータの加速度センサおよびそれ以外のアクチュエータの加速度センサについて正常に機能していると判定する。
【００３２】
具体的に判定部３６は例えば、下記の条件式（式１）から（式３）が全て成立するとき、第１加速度センサ１４ａ、第２加速度センサ１４ｂ、第３加速度センサ１４ｃ、第４加速度センサ１４ｄについて加速度センサ検査合格と決定する。
｜Ａ１×Ｄ１２−Ａ２｜＜ｅ１２            （式１）
｜Ａ１×Ｄ１３−Ａ３｜＜ｅ１３            （式２）
｜Ａ１×Ｄ１４−Ａ４｜＜ｅ１４            （式３）
【００３３】
ここで、第１加速度センサ１４ａ、第２加速度センサ１４ｂ、第３加速度センサ１４ｃ、第４加速度センサ１４ｄの測定値をそれぞれＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４とし、第１アクチュエータ１０ａが被試験装置２４に衝撃を与えたとき第２アクチュエータ１０ｂ、第３アクチュエータ１０ｃ、第４アクチュエータ１０ｄに伝わる衝撃の減衰係数をそれぞれＤ１２，Ｄ１３，Ｄ１４とし、それぞれの許容誤差をｅ１２，ｅ１３，ｅ１４とした。
【００３４】
減衰係数Ｄ１２，Ｄ１３，Ｄ１４、許容誤差をｅ１２，ｅ１３，ｅ１４、及び判定式は予め記憶部３８に格納しておく。判定部３６は必要なパラメータや式を記憶部３８から読み出して用いる。
減衰係数や許容誤差は、被試験装置２４の材質や構成、アクチュエータ１０の個体差や配置、検査実施条件等によって異なるため、例えば経験則または実験により定める。
【００３５】
（式１）および（式２）は成立するが、（式３）が不成立の場合、第４加速度センサ１４ｄの機能に異常があると予測できる。また、（式２）および（式３）は成立するが、（式１）が不成立の場合、第２加速度センサ１４ｂの機能に異常があると予測できる。また、（式１）および（式３）は成立するが、（式２）が不成立の場合、第３加速度センサ１４ｃの機能に異常があると予測できる。また、（式１）、（式２）、及び（式３）が共に不成立の場合、第１加速度センサ１４ａの機能に異常があると予測できる。
【００３６】
なお、判定部３６は、（式１）から（式３）の代わりに予め記憶部３８に格納したテーブル（図示せず）を用いて各加速度センサ１４の合否を決定してもよい。
テーブルには、第１アクチュエータ１０ａによって被試験装置２４に与える衝撃の加速度と、その加速度に対して予測される第２加速度センサ１４ｂ、第３加速度センサ１４ｃ、第４加速度センサ１４ｄの計測値（「加速度推定値」ともいう）とを対応付けて格納する。判定部３６は、記憶部３８に格納されるテーブルを参照し、各加速度センサ１４の実際の計測値とそれぞれの加速度推定値とを比較する。そして、その差が全ての加速度センサ１４について所定の誤差範囲内に収まっている場合に各加速度センサ１４について加速度センサ検査合格と決定し、それ以外の場合、加速度センサ検査不合格と決定する。
【００３７】
入出力インタフェイス４０は例えば画面への表示やプリンタへの出力等により、加速度センサ検査結果をユーザに提示する。入出力インタフェイス４０は、図示しないネットワークを介して遠隔地の提示装置（図示せず）によってユーザに検査結果を提示してもよく、またメール送信等によりユーザに検査結果を提示してもよい。
【００３８】
合格と決定された場合、ルーズコンタクト試験システム１は加速度センサ検査モードを終了し、ルーズコンタクト試験を再開する。
なお不合格と決定された際、入出力インタフェイス４０は警告ランプ点灯等によりユーザに注意を促してもよい。これにより、ユーザは加速度センサ１４の交換や修理など必要な対応を早期にとることができ、製造ラインのダウンタイムを最小限に抑制できる。
【００３９】
なお、上記の例では第１アクチュエータ１０ａの第１ハンマ部１２ａが被試験装置２４に衝撃を与え、他のアクチュエータ１０のハンマ部１２を被試験装置２４に当接させて加速度センサ１４の検査を実施する例を示したが、第１アクチュエータ１０ａの他の一台のアクチュエータ１０が被試験装置２４に衝撃を与え、その一台のアクチュエータ１０以外のアクチュエータ１０のハンマ部１２を被試験装置２４に当接させて検査してもよい。この場合も上記と同様の方法により加速度センサ１４の検査を実施できる。
【００４０】
例えば、上述の方法で第１アクチュエータ１０ａによって被試験装置２４に衝撃を与えて加速度センサ１４を検査した後、さらに上述の方法と同様の方法により第２アクチュエータ１０ｂによって被試験装置２４に衝撃を与えて再度加速度センサ１４を検査することにより、クロスチェックが可能となり、より確実に加速度センサ１４を検査できる。
【００４１】
また、上述の例では、被試験装置２４に衝撃を与える一台のアクチュエータ１０以外の全てのアクチュエータ１０のハンマ部１２を被試験装置２４に当接させたが、これに限られず、被試験装置２４にハンマ部１２を当接させるアクチュエータ１０の台数は任意でよい。被試験装置２４に衝撃を与えるアクチュエータ１０から遠い個所や、衝撃が伝わりにくい位置にあるアクチュエータ１０は当接させずともよい。この場合、被試験装置２４に衝撃を与えるアクチュエータ１０を代えて試験を繰り返すことで、全てのアクチュエータ１０の加速度センサ１４を検査することができる。これにより、例えば被試験装置２４が大きくアクチュエータ１０の数が多い場合等に、より正確に加速度センサ１４を校正できる。
【００４２】
以上の構成による動作は以下のとおりである。
ルースコンタクト試験モードにおいては、ルーズコンタクト試験装置５０は、順次被試験装置２４に衝撃を与える。
例えば所定数の被試験装置２４についてルーズコンタクト試験を終了したタイミングで、あるいは事前に指定された日時に、ルーズコンタクト試験システム１は加速度センサ検査モードに切り替わる。
【００４３】
加速度センサ検査モードにおいてアクチュエータ１０は、１台を除いてそのハンマ部１２が被試験装置２４に当接した状態で静止し、ハンマ部１２が被試験装置２４に当接していない１台のアクチュエータ１０が被試験装置２４に所定の加速度で衝撃を与える。加速度センサ校正装置３０はその際の各アクチュエータ１０の加速度センサ１４の測定値に基づいて、各加速度センサ１４が正常に機能しているか否か判定する。正常に機能していると判定された場合、例えば表示装置にその旨を表示して、ルーズコンタクト試験システム１は加速度センサ検査モードを終了させる。そしてルーズコンタクト試験システム１はルーズコンタクト試験モードに復帰し、被試験装置２４のルーズコンタクト試験を再開する。
【００４４】
一方、加速度センサ１４が正常に機能していないと判定された場合、入出力インタフェイス４０は、例えば警告ランプの点灯によって加速度センサの異常をユーザに知らせる。この場合、ルーズコンタクト試験システム１はルーズコンタクト試験を再開しない。
【００４５】
このように、ルーズコンタクト試験の通常のフローに挟む形で、装置の配置を変更せずに短時間かつ簡易に加速度センサを検査できる。また、ダウンタイムがほぼ生じないため、加速度センサ検査の回数を増やすことも可能となり、加速度センサが正常に機能していない場合に、すぐにその異常を発見できる。このため、常に正常に機能する加速度センサを用いて適正な設定値でかつ安全にルーズコンタクト試験を実施できる。
【００４６】
以上、本発明を実施形態にもとづいて説明した。本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００４７】
例えば実施形態においては、ルーズコンタクト試験の試験対象である被試験装置２４を用いて加速度センサ１４を校正する例を示したが、被試験装置２４に代えて、加速度センサ検査専用の擬似装置を被試験装置２４の位置に配置して、加速度センサ検査を実施してもよい。例えば衝撃が一様に伝わりやすく、衝撃の伝わり方や減衰の仕方において再現性が高い材質および構成の筐体を作成して加速度センサ検査に用いる。これにより、例えば複数種類の被試験装置２４を扱う場合、その都度減数係数や許容誤差を新たに求めて設定せずとも、信頼性の高い加速度センサ検査を安定的に実施できる。
【００４８】
また、実施形態においては加速度センサ１４について検査合否のみを決定する例を示したが、判定部３６は加速度センサ１４の状態をより詳しく算出してもよい。
具体的には判定部３６は、加速度センサ検査時に被試験装置２４に衝撃を与えるアクチュエータの加速度センサの測定値に減衰係数を乗じた値とそれ以外のアクチュエータの加速度センサ１４の測定値との差（「測定値偏差」ともいう）と、許容誤差との比（「偏差比」ともいう）を算出してもよい。また、測定値偏差や偏差比の値に応じて分類し、合格、不合格の範囲をそれぞれ細かくランクに分けてもよい。そして例えば入出力インタフェイス４０が表示装置やプリンタ等（図示せず）により算出した測定値偏差や偏差比、ランク等をユーザに提示する。
これにより、ユーザに、加速度センサ検査の合否に加えて、各加速度センサについてより詳しい校正情報を提示できる。
【００４９】
なお、加速度センサを一つのアクチュエータに二個つけてもよい。これにより、二個の加速度センサの検出値の一致または不一致により、加速度センサの異常を容易に発見できる。特にアクチュエータを１台で用いる場合等に有効である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように本発明はセンサ校正技術に関し、特に、ルーズコンタクト試験用加速度センサの検査に利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  ルーズコンタクト試験システム、  １０  アクチュエータ、  １２  ハンマ部、  １４  加速度センサ、  ２２  台、  ２４  被試験装置、  ３０  加速度センサ校正装置、  ３２  指示部、  ３６  判定部、  ５０  ルーズコンタクト試験装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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