(57)【要約】【課題】圧下率が小さい場合においても被圧延材を所望の板厚に圧延するために必要な圧延荷重を精度高く推定すること。【解決手段】プロセス用計算機８が、圧延機の圧下率が所定値以下であるか否かを判別し、圧延機の圧下率が所定値以下である場合、データベースサーバ９が、圧延荷重を推定する圧延条件データとの類似度が所定値以上である過去の圧延条件データを抽出し、抽出された過去の圧延条件データとその圧延条件データに関連付けされた圧延荷重とを用いた回帰計算によって圧延荷重と圧延条件データとの関係を示す回帰式を作成し、作成された回帰式に圧延荷重を推定する対象の圧延条件データを入力することによって、圧延荷重を推定する。【選択図】図１
2014172086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延機を利用した過去の圧延処理における圧延条件データと圧延荷重とを関連付けして格納する記憶手段と、
圧延機の圧下率が所定値以下であるか否かを判別し、圧延機の圧下率が所定値以下である場合、圧延荷重を推定する圧延条件データとの類似度が所定値以上である過去の圧延条件データを前記記憶手段から抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された過去の圧延条件データと該圧延条件データに関連付けされた圧延荷重とを用いた回帰計算によって圧延荷重と圧延条件データとの関係を示す回帰式を作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成された回帰式に圧延荷重を推定する対象の圧延条件データを入力することによって、圧延荷重を推定する推定手段と、
を備えることを特徴とする圧延機の圧延荷重推定装置。
【請求項２】
前記記憶手段に格納されている過去の圧延条件データの値を正規化する正規化手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の圧延機の圧延荷重推定装置。
【請求項３】
前記記憶手段に圧延条件データを格納する際、該圧延条件データとの類似度が所定値以上である過去の圧延条件データが既に格納されているか否かを判別し、類似度が所定値以上である過去の圧延条件データが既に格納されている場合、格納対象の圧延条件データと類似度が所定値以上である過去の圧延条件データとを用いた指数平滑処理によって類似度が所定値以上である過去の圧延条件データを更新する更新手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の圧延機の圧延荷重推定装置。
【請求項４】
前記圧延条件データには、圧延機の入側における被圧延材の板厚、圧延機の出側における被圧延材の板厚、被圧延材の板幅、圧延機のロール半径、圧延速度、圧延機の入側における被圧延材の張力、圧延機の出側における被圧延材の張力、被圧延材の成分値、及び被圧延材の熱延巻取温度のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち、いずれか１項に記載の圧延荷重推定装置。
【請求項５】
圧延機の圧下率が所定値以下であるか否かを判別する判別ステップと、
圧延機の圧下率が所定値以下である場合、圧延荷重を推定する圧延条件データとの類似度が所定値以上である過去の圧延条件データを抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出された過去の圧延条件データと該圧延条件データで圧延処理を行った際の圧延荷重とを用いた回帰計算によって圧延荷重と圧延条件データとの関係を示す回帰式を作成する作成ステップと、
前記作成ステップにおいて作成された回帰式に圧延荷重を推定する対象の圧延条件データを入力することによって、圧延荷重を推定する推定ステップと、
を含むことを特徴とする圧延機の圧延荷重推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延機の圧延荷重推定装置及び圧延荷重推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷間圧延機を利用して被圧延材を所望の板厚に圧延するためには、冷間圧延機の正確なセットアップが必要である。冷間圧延機のセットアップとは、被圧延材を所定の入側板厚から出側板厚まで圧延するために必要な圧延荷重を算出し、算出された圧延荷重を被圧延材に作用させた際の圧延反力による冷間圧延機の剛性伸びを考慮して冷間圧延機のロールギャップを算出、設定する作業である。冷間圧延機の剛性伸びは、冷間圧延機の剛性が機械的に決まるために精度高く求めることができる。このため、冷間圧延機のセットアップでは、圧延荷重の予測精度がセットアップ精度に大きな影響を与える。
【０００３】
一般に、圧延荷重は、Bland & Fordの式等の圧延理論に基づく物理モデル式を用いて予測される。ところが、物理モデル式に含まれる従属変数の中には未知のものが含まれている。このため、未知の従属変数は、圧延理論や実験により求められたモデル式を利用して算出される。具体的には、圧延荷重Ｐは、例えば以下に示す数式（１）を用いて予測される。
【０００４】
【数１】
2014172086.tif 000003
【０００５】
ここで、数式（１）中、Ｆ（）は関数式、Ｈは冷間圧延機の入側における被圧延材の板厚（入側板厚）、ｈは冷間圧延機の出側における被圧延材の板厚（出側板厚）、Ｔｂは冷間圧延機の入側における被圧延材の張力（後方張力）、Ｔｆは冷間圧延機の出側における被圧延材の張力（前方張力）、Ｒは冷間圧延機のロール半径、Ｒ’は冷間圧延機の偏平ロール半径、μは冷間圧延機の作業用ロール表面と被圧延材との摩擦係数、Ｋｍは被圧延材の平均変形抵抗を表している。
【０００６】
数式（１）中に含まれる未知の従属変数のうち、偏平ロール半径Ｒ’は物理モデル式を用いて算出することができる。しかしながら、偏平ロール半径Ｒ’を求める物理モデル式の従属変数の中には圧延荷重Ｐがある。このため、一般に、偏平ロール半径Ｒ’は、収束演算を行うことによって圧延荷重Ｐの物理モデル式と偏平ロール半径Ｒ’の物理モデル式との双方を満足する圧延荷重Ｐと偏平ロール半径Ｒ’とを算出することにより、算出されている。
【０００７】
これに対して、数式（１）中に含まれる未知の従属変数である摩擦係数μや変形抵抗Ｋｍは、物理モデル式を用いて算出することができない。このため、摩擦係数μや変形抵抗Ｋｍは、実験から求められたモデル式を用いて算出されている。具体的には、摩擦係数μや変形抵抗Ｋｍは、プロセス用計算機が圧延諸元情報（入側板厚Ｈ，出側板厚ｈ、後方張力Ｔｂ，前方張力Ｔｆ、ロール半径Ｒ等）を実験から求められたモデル式に代入することにより、算出されている。
【０００８】
ところが、実験から求められたモデル式は、限られた実験条件から求められたものであるために、圧延荷重を常に精度高く求めることは困難である。このため、実験から求められたモデル式を修正するための各種学習方法が提案されている。具体的には、以下に示す数式（２），（３）を用いて前回の処理における圧延荷重の予測値と実績値との誤差に基づいて今回の処理における圧延荷重の予測値を補正する方法や、前回の処理における圧延荷重の予測値と実績値との誤差に基づいて実験から求められたモデル式に含まれる従属変数に係数を付けて線形多項式を作成し、逐次最小二乗法を利用して係数を学習する方法（特許文献１参照）が提案されている。
【０００９】
【数２】
2014172086.tif 000004
【数３】
2014172086.tif 000005
【００１０】
ここで、数式（２）中、Ｐは補正後の圧延荷重の予測値、ＰＣＡＬは補正前の圧延荷重の予測値、Ｋは学習係数、ＰＡＣＴは圧延荷重の実績値、αは忘却係数（０＜α＜１）を表している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−１０４７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述の学習方法には、実験から求められたモデル式による圧延荷重の予測精度がある程度高いことを前提としていることや圧延する被圧延材の材質が実験で用いた被圧延材の材質と大きく異なる場合等の急激な変化に対応できないといった問題がある。また、特に冷間圧延では、次工程で冷延鋼板の表面にめっき加工を施すために、冷間圧延機の最終スタンドの作業ロールにダル加工（ロール表面に小さな凹凸を付与する加工）を施したロールを適用する場合が多い。
【００１３】
この場合、作業用ロール表面の摩擦係数はダル加工を施していない作業用ロール表面の摩擦係数より大きくなるために、圧下率は１０％未満程度と小さくなる。そして、圧下率が小さくなると、圧下荷重のモデル式から求められる圧下荷重の誤差が大きくなるために、学習係数が安定せず、圧下荷重を精度高く予測することができなくなる。特に圧下率が５％未満の軽圧下率である場合には、圧下荷重の予測精度は大幅に低下する。
【００１４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、圧下率が小さい場合においても被圧延材を所望の板厚に圧延するために必要な圧延荷重を精度高く推定可能な圧延機の圧延荷重推定装置及び圧延荷重推定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る圧延機の圧延荷重推定装置は、圧延機を利用した過去の圧延処理における圧延条件データと圧延荷重とを関連付けして格納する記憶手段と、圧延機の圧下率が所定値以下であるか否かを判別し、圧延機の圧下率が所定値以下である場合、圧延荷重を推定する圧延条件データとの類似度が所定値以上である過去の圧延条件データを記憶手段から抽出する抽出手段と、抽出手段によって抽出された過去の圧延条件データと圧延条件データに関連付けされた圧延荷重とを用いた回帰計算によって圧延荷重と圧延条件データとの関係を示す回帰式を作成する作成手段と、作成手段によって作成された回帰式に圧延荷重を推定する対象の圧延条件データを入力することによって、圧延荷重を推定する推定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る圧延機の圧延荷重推定装置は、上記発明において、記憶手段に格納されている過去の圧延条件データの値を正規化する正規化手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る圧延機の圧延荷重推定装置は、上記発明において、記憶手段に圧延条件データを格納する際、圧延条件データとの類似度が所定値以上である過去の圧延条件データが既に格納されているか否かを判別し、類似度が所定値以上である過去の圧延条件データが既に格納されている場合、格納対象の圧延条件データと類似度が所定値以上である過去の圧延条件データとを用いた指数平滑処理によって類似度が所定値以上である過去の圧延条件データを更新する更新手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る圧延機の圧延荷重推定装置は、上記発明において、圧延条件データは、圧延機の入側における被圧延材の板厚、圧延機の出側における被圧延材の板厚、被圧延材の板幅、圧延機のロール半径、圧延速度、圧延機の入側における被圧延材の張力、圧延機の出側における被圧延材の張力、被圧延材の成分値、及び被圧延材の熱延巻取温度のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る圧延機の圧延荷重推定方法は、圧延機の圧下率が所定値以下であるか否かを判別する判別ステップと、圧延機の圧下率が所定値以下である場合、圧延荷重を推定する圧延条件データとの類似度が所定値以上である過去の圧延条件データを抽出する抽出ステップと、抽出ステップにおいて抽出された過去の圧延条件データと圧延条件データで圧延処理を行った際の圧延荷重とを用いた回帰計算によって圧延荷重と圧延条件データとの関係を示す回帰式を作成する作成ステップと、作成ステップにおいて作成された回帰式に圧延荷重を推定する対象の圧延条件データを入力することによって、圧延荷重を推定する推定ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る圧延機の圧延荷重推定装置及び圧延荷重推定方法によれば、圧下率が小さい場合においても被圧延材を所望の板厚に圧延するために必要な圧延荷重を精度高く推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である冷間圧延機の圧延荷重推定装置及び圧延荷重推定方法が適用される冷間圧延ラインの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるセットアップ処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、本願発明及び従来技術を利用して求められたダル加工が施された最終スタンドの圧延荷重の予測値と実績値とを示す図である。
【図４】図４は、本願発明を利用して求められたダル加工が施された最終スタンドの圧延荷重の予測値と実績値との関係を示す散布図である。
【図５】図５は、従来技術を利用して求められたダル加工が施された最終スタンドの圧延荷重の予測値と実績値との関係を示す散布図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である冷間圧延機の圧延荷重推定装置及び圧延荷重推定方法について説明する。
【００２３】
〔冷間圧延ラインの構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態である冷間圧延機の圧延荷重推定装置及び圧延荷重推定方法が適用される冷間圧延ラインの構成について説明する。但し、本発明の適用範囲は図１に示す冷間圧延ラインに限定されることはなく、本発明は調質圧延機等の圧下率が１０％未満程度と低い圧延ライン全般に適用することができる。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態である冷間圧延機の圧延荷重推定装置及び圧延荷重推定方法が適用される冷間圧延ラインの構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である冷間圧延機の圧延荷重推定装置及び圧延荷重推定方法が適用される冷間圧延ライン１は、被圧延材Ｓの搬送方向に沿って配設された複数の圧延スタンド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅと、各圧延スタンドに設けられた圧下装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅと、を備えている。
【００２５】
圧延スタンド２ａ〜２ｅはそれぞれ、一対の作業ロールを備えている。圧延スタンド２ａ〜２ｅの一対の作業ロールのうち、最終の圧延スタンド２ｅの作業ロールの表面にはダル加工が施されている。圧下装置３ａ〜３ｅはそれぞれ、対応する圧延スタンドを構成する一対の作業ロール間のギャップを制御することにより、被圧延材Ｓを指定された板厚まで圧延する。
【００２６】
冷間圧延ライン１は、制御系として、各圧延スタンドの入側及び最終の圧延スタンド２ｅの出側に配設された張力計４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆと、圧延スタンド２ａ，２ｅの出側にそれぞれ設けられた板厚計５ａ，５ｂと、生産管理用計算機６と、ライン制御装置７と、プロセス用計算機８と、データベースサーバ９と、を備えている。
【００２７】
張力計４ａ〜４ｆはそれぞれ、配置位置における被圧延材Ｓの張力を測定し、張力の測定値をライン制御装置７に入力する。板厚計５ａ，５ｂはそれぞれ、配置位置における被圧延材Ｓの板厚を測定し、板厚の測定値をライン制御装置７に入力する。生産管理用計算機６は、ワークステーション等の情報処理装置によって構成され、冷間圧延ライン１において圧延する被圧延材Ｓの材料データを管理する。生産管理用計算機６は、プロセス用計算機８からの要求に応じて被圧延材Ｓの材料データをプロセス用計算機８に伝送する。被圧延材Ｓの材料データには、被圧延材Ｓの装入厚、装入幅、目標板厚、炭素含有量、ケイ素含有量、及び熱延巻取温度に関する情報が含まれている。
【００２８】
ライン制御装置７は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置によって構成され、圧下装置３ａ〜３ｅから被圧延材Ｓの圧延荷重の実績値及び作業ロールの周速（圧延速度）に関する情報を取得する。ライン制御装置７は、張力計４ａ〜４ｆから取得した張力の測定値、板厚計５ａ，５ｂから取得した板厚の測定値、及び圧下装置３ａ〜３ｅから取得した圧延荷重の実績値及び圧延速度に関する情報を圧延実績データとしてプロセス用計算機８に入力する。
【００２９】
プロセス用計算機８は、ワークステーション等の情報処理装置によって構成され、生産管理用計算機６から取得した被圧延材Ｓの材料データとライン制御装置７から取得した圧延実績データとを関連付けしてデータベースサーバ９内に送信する。データベースサーバ９は、ワークステーション等の情報処理装置によって構成されている。データベースサーバ９は、プロセス用計算機８から送信された被圧延材Ｓの材料データと圧延荷重の実績値以外の圧延実績データとを過去の圧延条件データとして、過去の圧延条件データと圧延荷重の実績値とを関連づけして記憶する。
【００３０】
なお、データベースサーバ９は、過去の圧延条件データの値を正規化して記憶することが望ましい。また、圧延条件データを格納する際、データベースサーバ９は、格納対象の圧延条件データとの類似度が所定値以上である過去の圧延条件データが既に格納されているか否かを判別し、類似度が所定値以上である過去の圧延条件データが既に格納されている場合、格納対象の圧延条件データと類似度が所定値以上である過去の圧延条件データとを用いた指数平滑処理によって類似度が所定値以上である過去の圧延条件データを更新することが望ましい。これにより、データベースの容量が大きくなることによって過去の圧延条件データを利用する処理に膨大な時間が掛かることと圧延頻度が高いデータに偏ることによって後述する処理において圧延荷重を精度高く推定できなくなることを抑制できる。
【００３１】
〔セットアップ処理〕
このような構成を有する冷間圧延ライン１では、プロセス用計算機８及びデータベースサーバ９が、以下に示すセットアップ処理を実行することによって、被圧延材Ｓを所望の板厚に圧延するために必要な圧延スタンド２ａ〜２ｅの圧延荷重を精度高く予測する。以下、図２に示すフローチャートを参照して、このセットアップ処理を実行する際のプロセス用計算機８及びデータベースサーバ９の動作について説明する。
【００３２】
図２は、本発明の一実施形態であるセットアップ処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、生産管理用計算機６からプロセス用計算機８に被圧延材Ｓの圧延指示が入力されたタイミングで開始となり、セットアップ処理はステップＳ１の処理に進む。
【００３３】
ステップＳ１の処理では、プロセス用計算機８、生産管理用計算機６から被圧延材Ｓの圧延条件データＸ（ｎ）（ｎ＝１〜Ｎ，Ｎは圧延条件の総数）を取得する。圧延条件のデータの中には、被圧延材Ｓの装入厚、装入幅、目標板厚、及び成分値（炭素含有量及びケイ素含有量）と圧延スタンド２ａ〜２ｅを構成する作業ロールの半径（ロール径）及び種別に関する情報とが含まれている。本実施形態では、作業ロールの種別に関する情報とは、作業ロールがロール表面にダル加工が施されているものであるか否かを示す情報のことを意味する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ２の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ２の処理では、プロセス用計算機８が、ステップＳ１の処理により取得した圧延条件データＸ（ｎ）に基づいて、圧延スタンド２ａ〜２ｅの出側における被圧延材Ｓの目標板厚と圧延スタンド２ａ〜２ｅ間における被圧延材Ｓの目標張力とをドラフトスケジュールとして決定する。具体的には、プロセス用計算機８は、被圧延材Ｓの装入厚及び目標板厚に基づいて圧延スタンド２ａ〜２ｅ間の荷重比が予め定められた設定値になるように圧延スタンド２ａ〜２ｅの出側における被圧延材Ｓの目標板厚を算出する。また、プロセス用計算機８は、被圧延材Ｓの装入厚、装入幅、及び成分値に基づいて圧延スタンド２ａ〜２ｅ間における被圧延材Ｓの張力を算出する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ３の処理に進む。
【００３５】
ステップＳ３の処理では、プロセス用計算機８が、圧延荷重を予測する対象の圧延スタンド番号を示すプログラムカウンタＩの値を１にリセットする。本実施形態では、圧延スタンド２ａ〜２ｅにそれぞれスタンド番号１，２，３，４，５を付与しているものとする。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ４の処理に進む。
【００３６】
ステップＳ４の処理では、プロセス用計算機８が、プログラムカウンタＩの値が最終スタンド２ｅを示す５であり、且つ、最終スタンド２ｅを構成する作業ロールのロール種別がダル加工を施された作業ロールであるか否かを判別する。判別の結果、プログラムカウンタＩの値が５であり、且つ、最終スタンド２ｅを構成する作業ロールのロール種別がダル加工を施された作業ロールである場合、プロセス用計算機８はセットアップ処理をステップＳ５の処理に進める。一方、プログラムカウンタＩの値が５でない、又は、最終スタンド２ｅを構成する作業ロールのロール種別がダル加工を施された作業ロールでない場合には、プロセス用計算機８はセットアップ処理をステップＳ９の処理に進める。
【００３７】
ステップＳ５の処理では、データベースサーバ９が、ステップＳ１の処理によってプロセス用計算機８が取得した圧延条件データＸ（ｎ）の各値を正規化する。具体的には、データベースサーバ９は、過去の圧延条件データＹｉ（ｎ）（ｉ＝１〜Ｍ，Ｍは実績データの総数）から各圧延条件データＸ（ｎ）の平均値Ｘａｖｅ及び標準偏差σを算出し、以下に示す数式（４）を用いて±２σの範囲内を上限値として圧延条件データＸ（ｎ）の各値を±１．０の範囲内に正規化する。なお、正規化の結果、値が±１．０の範囲を超える圧延条件データＸ（ｎ）がある場合、データベースサーバ９は、その圧延条件データＸ（ｎ）の値を強制的に±１．０の範囲内に調整する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ６の処理に進む。
【００３８】
【数４】
2014172086.tif 000006
数式（４）中、Ｘ’は正規化された値である。Ｘは正規化する前の値である。
【００３９】
ステップＳ６の処理では、データベースサーバ９が、ステップＳ５の処理によって正規化された圧延条件データＸ（ｎ）との類似度が高い過去の圧延条件データＹｉ（ｎ）を抽出し、抽出された過去の圧延条件データＹｉ（ｎ）を用いて以後の処理に用いるデータベースを作成する。具体的には、始めに、データベースサーバ９は、ステップＳ５の処理によって正規化された圧延条件データＸ（ｎ）を変数空間上のベクトルＸ（＝［Ｘ（１），Ｘ（２），Ｘ（３），…,Ｘ（ｎ）］）にベクトル変換する。同様に、データベースサーバ９は、過去の圧延条件データＹｉ（ｎ）を変数空間上のベクトルＹ（＝［Ｙｉ（１），Ｙｉ（２），Ｙｉ（３），…,Ｙｉ（ｎ）］）にベクトル変換する。
【００４０】
次に、データベースサーバ９、ベクトルＸとベクトルＹとの間の距離ｄを算出する。距離ｄとしては、ユークリッド距離やマハラノビス距離等を例示することができる。そして、データベースサーバ９は、距離ｄが所定値以下である過去の圧延条件データＹｉ（ｎ）を類似度が高い過去の圧延条件データＹｉ（ｎ）として抽出し、抽出された圧延条件データＹｉ（ｎ）を用いて以後の処理に用いるデータベースを作成する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ７の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ７の処理では、データベースサーバ９が、ステップＳ６の処理によって作成されたデータベースを用いて、例えば以下に示す数式（５）により表される圧延荷重を求める圧延条件の一次線形モデル（回帰式）の係数Ａ０〜Ａ１０を多重回帰計算により算出する。そして、データベースサーバ９は、算出された係数Ａ０〜Ａ１０を適用した圧延条件の一次線形モデルにステップＳ５の処理によって正規化された圧延条件データＸ（ｎ）を代入することによって、Ｉ番目の圧延スタンドの圧延荷重Ｐの予測値を算出する。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ８の処理に進む。
【００４２】
【数５】
2014172086.tif 000007
【００４３】
ここで、数式（５）中、Ｈは冷間圧延機の入側における被圧延材の板厚（入側板厚）、ｈは冷間圧延機の出側における被圧延材の板厚（出側板厚）、Ｗは被圧延材Ｓの板幅、Ｒは冷間圧延機のロール半径、Ｖは圧延速度、Ｔｂは冷間圧延機の入側における被圧延材の張力（後方張力）、Ｔｆは冷間圧延機の出側における被圧延材の張力（前方張力）、Ｃ％は被圧延材の炭素含有量、Ｓｉ％は被圧延材のケイ素含有量、ＣＴは被圧延材の熱延巻取温度を表している。
【００４４】
ステップＳ８の処理では、データベースサーバ９が、ステップＳ７の処理によって算出されたＩ番目の圧延スタンドの圧延荷重Ｐが圧延スタンドの仕様や操業条件によって決まる所定の上下限値の範囲内にあるか否かを判別する。判別の結果、圧延荷重Ｐが所定の上下限値の範囲内にない場合、データベースサーバ９は、各圧延スタンドの出側における被圧延材Ｓの板厚を修正するためにセットアップ処理をステップＳ２の処理に戻す。一方、圧延荷重Ｐが所定の上下限値の範囲内にある場合には、データベースサーバ９は、セットアップ処理をステップＳ１６の処理に進める。
【００４５】
ステップＳ９の処理では、プロセス用計算機８が、実験により予め求められた変形抵抗のモデル式を用いてＩ番目の圧延スタンドの入側及び出側における被圧延材Ｓの変形抵抗及び平均変形抵抗Ｋｍを算出する。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ１０の処理に進む。
【００４６】
ステップＳ１０の処理では、プロセス用計算機８が、統計により求められた摩擦係数のモデル式を用いてＩ番目の圧延スタンドを構成する作業ロール表面の摩擦係数μを算出する。これにより、ステップＳ１０の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ１１の処理に進む。
【００４７】
ステップＳ１１の処理では、プロセス用計算機８が、Ｉ番目の圧延スタンドを構成する作業用ロールの偏平ロール半径Ｒ’を算出するための初期荷重値Ｐｉｎｉを設定する。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ１２の処理に進む。
【００４８】
ステップＳ１２の処理では、プロセス用計算機８が、例えばHitchcockの式を用いてＩ番目の圧延スタンドを構成する作業用ロールのロール半径ＲとステップＳ１１又は前回のステップＳ１５の処理において設定された初期荷重値ＰｉｎｉとからＩ番目の圧延スタンドを構成する作業用ロールの偏平ロール半径Ｒ’を算出する。これにより、ステップＳ１２の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ１３の処理に進む。
【００４９】
ステップＳ１３の処理では、プロセス用計算機８が、例えばBland & Fordの式を用いてＩ番目の圧延スタンドを構成する作業用ロールの偏平ロール半径Ｒ’、後方張力Ｔｂ、前方張力Ｔｆ、平均変形抵抗Ｋｍ、及び摩擦係数μ等からＩ番目の圧延スタンドの圧延荷重Ｐを算出する。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ１４の処理に進む。
【００５０】
ステップＳ１４の処理では、プロセス用計算機８が、ステップＳ１１の処理又は前回のステップＳ１５の処理によって設定された初期荷重値ＰｉｎｉとステップＳ１３の処理によって算出された圧延荷重Ｐとの差が所定値以下であるか否かを判別する。判別の結果、差が所定値以下である場合、プロセス用計算機８はセットアップ処理をステップＳ１５の処理に進める。一方、差が所定値以下でない場合には、プロセス用計算機８は、ステップＳ１３の処理によって算出された圧延荷重Ｐを次回の処理における初期荷重値Ｐｉｎｉに設定した後、セットアップ処理をステップＳ１２の処理に戻す。
【００５１】
ステップＳ１５の処理では、プロセス用計算機８が、ステップＳ１３の処理によって算出されたＩ番目の圧延スタンドの圧延荷重Ｐが圧延スタンドの仕様や操業条件によって決まる所定の上下限値の範囲内にあるか否かを判別する。判別の結果、圧延荷重Ｐが所定の上下限値の範囲内にない場合、プロセス用計算機８は、各圧延スタンドの出側における被圧延材Ｓの板厚を修正するためにセットアップ処理をステップＳ２の処理に戻す。一方、圧延荷重Ｐが所定の上下限値の範囲内にある場合には、プロセス用計算機８は、セットアップ処理をステップＳ１６の処理に進める。
【００５２】
ステップＳ１６の処理では、プロセス用計算機８が、プログラムカウンタＩの値が５であるか否かを判別する。判別の結果、プログラムカウンタＩの値が５でない場合、プロセス用計算機８は、ステップＳ１７の処理としてプログラムカウンタＩの値を１増数した後、セットアップ処理をステップＳ４の処理に戻す。一方、プログラムカウンタＩの値が５である場合には、プロセス用計算機８はセットアップ処理をステップＳ１８の処理に進める。
【００５３】
ステップＳ１８の処理では、プロセス用計算機８が、各圧延スタンドの圧延荷重Ｐを含む圧延条件に基づいて各圧延スタンドにおける圧延速度（ロール周速）を算出する。これにより、ステップＳ１８の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ１９の処理に進む。
【００５４】
ステップＳ１９の処理では、プロセス用計算機８が、ステップＳ１８の処理によって算出された各圧延スタンドの圧延速度と各圧延スタンドを構成する作業ロールのロール半径Ｒ及び圧延荷重Ｐとから各圧延スタンドにおいて圧延に必要なトルクを算出する。これにより、ステップＳ１９の処理は完了し、セットアップ処理はステップＳ２０の処理に進む。
【００５５】
ステップＳ２０の処理では、プロセス用計算機８が、ゲージメータ式を用いて圧延荷重Ｐを被圧延材Ｓに作用させた際の圧延反力による圧延スタンドの作業用ロールの剛性伸びを考慮して一対の作業用ロール間のロールギャップを算出する。これにより、ステップＳ２０の処理は完了し、一連のセットアップ処理は終了する。
【００５６】
以後、プロセス用計算機８は、算出されたロールギャップの値をライン制御装置７に入力し、ライン制御装置７は、プロセス用計算機８から入力されたロールギャップの値に基づいて圧下装置３ａ〜３ｅを制御することにより被圧延材Ｓの圧延処理を実行する。
【００５７】
〔実施例〕
図３は、本願発明及び従来技術を利用して求められたダル加工が施された最終スタンドの圧延荷重の予測値と実績値とを示す図である。図４は、本願発明を利用して求められたダル加工が施された最終スタンドの圧延荷重の予測値と実績値との関係を示す散布図である。図５は、従来技術を利用して求められたダル加工が施された最終スタンドの圧延荷重の予測値と実績値との関係を示す散布図である。
【００５８】
図５に示すように、従来技術を利用して求められた圧延荷重では、予測誤差の標準偏差σは１８７．６であったのに対して、図４に示すように、本願発明を利用して求められた圧延荷重では、予測誤差の標準偏差σは７４．７であった。以上のことから、本願発明によれば、ダル加工が施された最終スタンド等のように圧下率が低い場合であっても圧延荷重を精度高く算出できることが確認された。
【００５９】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１  冷間圧延ライン
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ  圧延スタンド
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ  圧下装置
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ  張力計
５ａ，５ｂ  板厚計
６  生産管理用計算機
７  ライン制御装置
８  プロセス用計算機
９  データベースサーバ
Ｓ  被圧延材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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