(57)【要約】【課題】バーリング加工の際に伸びフランジの成形性を向上させ、伸びフランジの先端部分で割れの発生を抑制できるバーリング加工用パンチを提供する。【解決手段】パンチ１は、バーリング加工の初期に被加工部材１０の下穴１１の周縁部１２に接触する先端部２と、伸びフランジ１３の仕上り内径と同じ直径ｄ2を有する円柱状の大径部４と、先端部２と大径部４とを滑らかにつなぎ後端側ほど直径が拡大する円錐台状の拡径部３と、を備え、先端部２の開き角φが９０°以上で、拡径部３の開き角θが６０°以下であり、先端部２の後端の直径ｄ1が下穴１１の直径ｄ0との関係で下記（１）式の条件を満たす。ｄ0＜ｄ1≦１．２×ｄ0  …（１）【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の被加工部材に設けられた下穴を押し拡げて伸びフランジを成形するバーリング加工に用いられるパンチであって、
当該パンチは、
バーリング加工の初期に前記下穴の周縁部に接触する先端部と、
前記伸びフランジの仕上り内径と同じ直径を有する円柱状の大径部と、
前記先端部と前記大径部とを滑らかにつなぎ後端側ほど直径が拡大する円錐台状の拡径部と、を備え、
前記先端部の開き角が９０°以上で、前記拡径部の開き角が６０°以下であり、前記先端部の後端の直径ｄ1が前記下穴の直径ｄ0との関係で下記（１）式の条件を満たすことを特徴とするバーリング加工用パンチ。
ｄ0＜ｄ1≦１．２×ｄ0  …（１）
【請求項２】
前記先端部と前記拡径部との間にこれらの両者を滑らかにつなぐ肩部を備え、この肩部の周面は、軸方向に沿った縦断面において曲率半径が３０ｍｍ以下の円弧状であることを特徴とする請求項１に記載のバーリング加工用パンチ。
【請求項３】
板状の被加工部材に設けられた下穴を押し拡げて伸びフランジを成形するバーリング加工方法であって、
当該バーリング加工方法に用いられるパンチは、
バーリング加工の初期に前記下穴の周縁部に接触する先端部と、
前記伸びフランジの仕上り内径と同じ直径を有する円柱状の大径部と、
前記先端部と前記大径部とを滑らかにつなぎ後端側ほど直径が拡大する円錐台状の拡径部と、を備え、
前記先端部の開き角が９０°以上で、前記拡径部の開き角が６０°以下であり、前記先端部の後端の直径ｄ1が前記下穴の直径ｄ0との関係で下記（１）式の条件を満たすことを特徴とするバーリング加工方法。
ｄ0＜ｄ1≦１．２×ｄ0  …（１）
【請求項４】
前記パンチの前記先端部と前記拡径部との間にこれらの両者を滑らかにつなぐ肩部を備え、この肩部の周面は、軸方向に沿った縦断面において曲率半径が３０ｍｍ以下の円弧状であることを特徴とする請求項１に記載のバーリング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板などのような金属製で板状の被加工部材に円筒状の伸びフランジを成形するバーリング加工において、加工用金型として用いられるパンチに関し、特に、伸びフランジの成形性の向上を図ったバーリング加工用パンチおよびバーリング加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、バーリング加工が施される被加工部材には、予め打ち抜き加工や切削加工により下穴が設けられ、バーリング加工は、そのように下穴が設けられた被加工部材に対して行われる。バーリング加工では、被加工部材の下穴にパンチを押し込み、これに伴って、被加工部材の下穴の周辺部分がパンチの押し込み方向に伸ばされながら径方向に拡大する。これにより、被加工部材には円筒状に突き出した伸びフランジ（以下、単に「フランジ」ともいう）が成形される。
【０００３】
このようにして成形されたフランジの肉厚は、厳密には、先端部分（穴縁）に近づくほど薄くなっている。フランジの先端部分は被加工部材の元々の下穴の周縁部に相当し、この部分に近いほど、バーリング加工の過程で加工度が大きくて、伸びおよび拡大の変形が著しくなるからである。
【０００４】
従来のバーリング加工用パンチとしては、下記のものがある。例えば、特許文献１には、下穴よりも小径の小径部と、下穴よりも大径で伸びフランジの仕上り内径と同じ直径を有する大径部と、小径部の直径から大径部の直径まで連続的に直径を拡大させながら小径部と大径部とを滑らかにつなぐ拡径部と、を備える先細りの円柱棒状のパンチが記載されている。同文献に記載される従来のパンチでは、より均一な肉厚のフランジを成形するために、拡径部の周面は、軸方向に沿った縦断面において曲率半径が１２ｍｍ以上で１８ｍｍ以下の外側に膨らむ曲線とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２０３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
バーリング加工では、上述した加工の原理により、成形された伸びフランジの先端部分の肉厚が他の部分よりも薄くなる。また、そのフランジ先端部分の肉厚は周方向で不均一になることがある。これらに起因し、しばしば、フランジ先端部分に割れが発生し、成形不良が生じることが問題となる。したがって、バーリング加工においては、フランジの成形性の向上が命題とされている。
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、バーリング加工の際に伸びフランジの成形性を向上させ、伸びフランジの先端部分で割れの発生を抑制できるバーリング加工用パンチおよびバーリング加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の要旨は、下記（Ｉ）のバーリング加工用パンチ、および下記（II）のバーリング加工方法にある。
【０００９】
（Ｉ）板状の被加工部材に設けられた下穴を押し拡げて伸びフランジを成形するバーリング加工に用いられるパンチであって、
当該パンチは、
バーリング加工の初期に前記下穴の周縁部に接触する先端部と、
前記伸びフランジの仕上り内径と同じ直径を有する円柱状の大径部と、
前記先端部と前記大径部とを滑らかにつなぎ後端側ほど直径が拡大する円錐台状の拡径部と、を備え、
前記先端部の開き角が９０°以上で、前記拡径部の開き角が６０°以下であり、前記先端部の後端の直径ｄ1が前記下穴の直径ｄ0との関係で下記（１）式の条件を満たすことを特徴とするバーリング加工用パンチ、である。
ｄ0＜ｄ1≦１．２×ｄ0  …（１）
【００１０】
このパンチは、前記先端部と前記拡径部との間にこれらの両者を滑らかにつなぐ肩部を備え、この肩部の周面は、軸方向に沿った縦断面において曲率半径が３０ｍｍ以下の円弧状であることが好ましい。
【００１１】
（II）板状の被加工部材に設けられた下穴を押し拡げて伸びフランジを成形するバーリング加工方法であって、
当該バーリング加工方法に用いられるパンチは、
バーリング加工の初期に前記下穴の周縁部に接触する先端部と、
前記伸びフランジの仕上り内径と同じ直径を有する円柱状の大径部と、
前記先端部と前記大径部とを滑らかにつなぎ後端側ほど直径が拡大する円錐台状の拡径部と、を備え、
前記先端部の開き角が９０°以上で、前記拡径部の開き角が６０°以下であり、前記先端部の後端の直径ｄ1が前記下穴の直径ｄ0との関係で下記（１）式の条件を満たすことを特徴とするバーリング加工方法、である。
ｄ0＜ｄ1≦１．２×ｄ0  …（１）
【００１２】
この加工方法で用いられるパンチは、前記先端部と前記拡径部との間にこれらの両者を滑らかにつなぐ肩部を備え、この肩部の周面は、軸方向に沿った縦断面において曲率半径が３０ｍｍ以下の円弧状であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のバーリング加工用パンチおよびバーリング加工方法によれば、被加工部材の下穴周縁部において、延性低下の軽減と周方向での肉厚の均一化を同時に図ることができ、バーリング加工の際に伸びフランジの成形性を向上させ、フランジ先端部分で割れの発生を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の一般的なパンチを用いたバーリング加工の状況を模式的に示す図であり、同図（ａ）は加工前の状態を、同図（ｂ）は加工初期の状態を、同図（ｃ）は加工完了時の状態をそれぞれ示す。
【図２】図１に示す従来の円錐パンチの一例として開き角αを３０°とした場合の被加工部材の下穴周辺部分の変形挙動を表す図である。
【図３】図１に示す円錐パンチにおける開き角αを９０°とした場合の被加工部材の下穴周辺部分の変形挙動を表す図である。
【図４】本発明のパンチを用いたバーリング加工の状況を模式的に示す図であり、同図（ａ）は加工前の状態を、同図（ｂ）は加工初期の状態を、同図（ｃ）は加工完了時の状態をそれぞれ示す。
【図５】本発明のパンチの変形例を示す要部の拡大図である。
【図６】本発明のパンチの変形例の別例を示す要部の拡大図である。
【図７】図６に示す本発明のパンチによる被加工部材の下穴周辺部分の変形挙動を表す図である。
【図８】実施例１のバーリング加工試験結果として被加工部材の板厚ごとの穴拡げ率をまとめた図である。
【図９】実施例２のバーリング加工試験結果として被加工部材の板厚ごとの穴拡げ率をまとめた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明者は、上記目的を達成するため、割れが発生する伸びフランジの先端部分、すなわち被加工部材の元々の下穴周縁部に着目した。そして、その下穴周縁部を含む下穴周辺部分のバーリング加工時における変形挙動についてパンチ形状の影響を把握すべく、種々の解析および試験を実施し、鋭意検討を重ねた。その結果、下記の知見を得た。
【００１６】
図１は、従来の一般的なパンチを用いたバーリング加工の状況を模式的に示す図であり、同図（ａ）は加工前の状態を、同図（ｂ）は加工初期の状態を、同図（ｃ）は加工完了時の状態をそれぞれ示す。なお、同図および以降のバーリング加工の状況を説明する図では、理解を容易にするため、基本的にパンチおよび被加工部材のみを図示し、ダイ、ブランクホルダー等（これらは通常と同様でよい。）の図示は省略する。同図に示す従来のパンチ１０１は、例えば前記特許文献１に記載のパンチに相当する。このパンチ１０１は、先端が被加工部材１０の下穴１１の直径ｄ0よりも小さくて後端側ほど直径が拡大する円錐状の拡径部１０３と、この拡径部１０３に滑らかにつながり伸びフランジ１３の仕上り内径と同じ直径ｄ2を有する大径部１０４と、を備える。以下、このパンチ１０１を、その拡径部１０３の円錐形状にならって、円錐パンチと称する。
【００１７】
従来の円錐パンチ１０１は拡径部１０３の開き角αが鋭角である。このため、従来の円錐パンチ１０１では、バーリング加工の初期に、図１（ｂ）に示すように、拡径部１０３が被加工部材１０の下穴１１の周縁部１２と急峻な角度で接触する。そして、そのままパンチ１０１が下穴１１に押し込まれることにより、被加工部材１０の下穴１１の周辺部分は、開き角αが鋭角の拡径部１０３の周面に沿って急激に伸び変形するとともに拡大変形する。
【００１８】
図２は、図１に示す従来の円錐パンチの一例として開き角αを３０°とした場合の被加工部材の下穴周辺部分の変形挙動を表す図である。同図に示す下穴周辺部分の変形挙動は、被加工部材として板厚が３．２ｍｍの高強度熱延鋼板を採用し、直径ｄ0が１０ｍｍの下穴に対し、開き角αが３０°の円錐パンチを用いたバーリング加工を想定してＦＥＭ解析を行った結果であり、穴拡げ率が５０％に達した時点の状態を例示している。ここでいう穴拡げ率とは、下穴の元々の直径ｄ0に対するその直径の拡大変化量のことを意味する。同図では、下穴周辺部分に生じる相当塑性ひずみの大きさを濃淡で表示しており、濃淡が濃い領域ほど相当塑性ひずみが大きいことを表す。
【００１９】
上述のとおり、従来の円錐パンチ１０１は、バーリング加工の初期に、拡径部１０３が被加工部材１０の下穴１１の周縁部１２と急峻な角度で接触し、そのまま押し込まれる（図１（ｂ）参照）。このため、図２に示すように、被加工部材の下穴の周辺部分は、その周縁部が著しく潰れて相当塑性ひずみが大きくなり、その結果として、その周縁部に限って加工硬化が著しく、延性が過度に低下する。このような延性の低下は、被加工部材の板厚が厚いほど、また、パンチの拡径部と被加工部材の下穴の周縁部との接触角度が急峻であるほど、顕著に起こる。そして、下穴周縁部で延性の低下が過度になるので、バーリング加工後、その下穴周縁部に相当する伸びフランジの先端部分に、割れが発生する。
【００２０】
これに対し、拡径部１０３の開き角αが大きい円錐パンチでは、バーリング加工の初期に、拡径部１０３が被加工部材１０の下穴１１の周縁部１２と緩やかな角度で接触する。そして、そのままパンチ１０１が下穴１１に押し込まれることにより、被加工部材１０の下穴１１の周辺部分は、開き角αが大きい拡径部１０３の周面に沿って緩慢に伸び変形するとともに拡大変形する。
【００２１】
図３は、図１に示す円錐パンチにおける開き角αを９０°とした場合の被加工部材の下穴周辺部分の変形挙動を表す図である。同図に示す下穴周辺部分の変形挙動は、前記図２の場合と同様の被加工部材に対し、開き角αが９０°の円錐パンチを用いたバーリング加工を想定してＦＥＭ解析を行った結果であり、穴拡げ率が５０％に達した時点の状態を例示している。
【００２２】
図３に示すように、開き角αが９０°の円錐パンチを用いた場合、開き角αが３０°である従来の円錐パンチを用いた場合（前記図２参照）と比較し、被加工部材の下穴の周縁部に生じる相当塑性ひずみが小さくなり、その結果として、その下穴周縁部での延性の低下が軽減される。したがって、バーリング加工の初期に被加工部材の下穴の周縁部とパンチとが緩やかな角度で接触するように、パンチの開き角を大きくすれば、下穴周縁部での延性低下の軽減に伴って、延性低下に起因したフランジ先端部分の割れの発生を抑制することができる。
【００２３】
ただし、パンチの開き角αが大きいままでパンチの押し込みを継続すると、被加工部材の下穴周辺部分の伸びおよび拡大の変形が緩慢に行われるため、特に、加工度が大きくなる下穴周縁部の肉厚、すなわちフランジ先端部分の肉厚が周方向で不均一になり、その結果として、周方向での肉厚が薄い部分に割れが発生する。この点、パンチの開き角αが鋭角であると、被加工部材の下穴周辺部分の伸びおよび拡大の変形が急激に行われるため、フランジ先端部分における周方向での肉厚の不均一は生じにくい。
【００２４】
これらのことから、被加工部材の下穴周縁部において、延性低下の軽減と周方向での肉厚の均一化を同時に図り、フランジ先端部分の割れの発生を抑制するには、バーリング加工の初期段階では、パンチの開き角を大きくし、被加工部材の下穴周辺部分の伸びおよび拡大の変形を積極的に行う段階では、パンチの開き角を鋭角とするのが有効であるといえる。
【００２５】
本発明は、上記の知見に基づき完成させたものである。以下に、本発明のバーリング加工用パンチ、およびこのパンチを用いたバーリング加工方法について、その好ましい態様を説明する。
【００２６】
図４は、本発明のパンチを用いたバーリング加工の状況を模式的に示す図であり、同図（ａ）は加工前の状態を、同図（ｂ）は加工初期の状態を、同図（ｃ）は加工完了時の状態をそれぞれ示す。同図に示す本発明のパンチ１は、先端側から順に、先端部２と、拡径部３と、伸びフランジ１３の仕上り内径と同じ直径ｄ2を有する円柱状の大径部４とを備える。
【００２７】
先端部２は、開き角φが９０°以上であり、バーリング加工の初期に被加工部材１０の下穴１１の周縁部１２に接触するものである（図４（ｂ）参照）。また、先端部２は、その後端の直径ｄ1が被加工部材１０の下穴１１の直径ｄ0との関係で下記（１）式の条件を満たすものである。
ｄ0＜ｄ1≦１．２×ｄ0  …（１）
【００２８】
先端部２の開き角φが９０°以上である場合、その後端直径ｄ1が１．２×ｄ0を超えると、被加工部材１０の下穴１１の周縁部１２、すなわち成形されたフランジ１３の先端部分における周方向での肉厚の不均一が顕著になり、割れが発生し易くなるからである。要するに、先端部２の後端直径ｄ1は、フランジ先端部分における周方向での肉厚の均一化の観点からは小さい方が望ましい。このため、先端部２の後端直径ｄ1は、好ましくは１．１×ｄ0以下であり、より好ましくは１．０５×ｄ0以下である。
【００２９】
先端部２の開き角φは、９０°以上であれば、バーリング加工の初期に被加工部材１０の下穴１１の周縁部１２に接触する限り、特に限定はない。すなわち、先端部２の開き角φは最大で１８０°としてもよく、この場合、先端部２の周面は単なる平坦面となる。先端部２の開き角φを９０°以上とすれば、バーリング加工の初期に被加工部材１０の下穴１１の周縁部１２とパンチ１（先端部２）とが緩やかな角度で接触するので、下穴周縁部１２での延性の低下が軽減され、延性低下に起因したフランジ先端部分の割れの発生を抑制することができる。
【００３０】
拡径部３は、先端部２と大径部４とを滑らかにつなぎ後端側ほど直径が拡大する円錐台状であり、その開き角θが６０°以下である。拡径部３の開き角θを６０°以下とすれば、先端部２によって延性低下が軽減された被加工部材１０の下穴周縁部１２の変形に続いて、その下穴周縁部１２を含む被加工部材１０の下穴１１の周辺部分で伸びおよび拡大の変形が急激に行われるので、加工度が大きくなる下穴周縁部１２、すなわちフランジ先端部分において周方向での肉厚を均一にすることができる。
【００３１】
拡径部３の開き角θは、６０°以下であれば特に限定はない。もっとも、拡径部３の開き角θが小さ過ぎると、パンチ１の押し込みストロークが長くなる。このため、拡径部３の開き角θは、実用的には３０°以上とするのが好ましい。
【００３２】
大径部４の直径ｄ2（伸びフランジ１３の仕上り内径）は、１．３×ｄ0以上であるのが好ましく、より好ましくは１．５×ｄ0以上である。これらの１．３、１．５といった値は、穴拡げ率としては３０%、５０％であり、従来の技術を用いる実際の現場では、穴拡げ率がこれくらいの値以上のバーリング成形から前述の割れが問題になることが多い。言い換えると、本発明は、このように従来技術では割れが発生しやすい穴拡げ率の大きな成形において適用されることで、技術的・実用的意義を大きく発揮することができる。
【００３３】
したがって、本発明のパンチ１によれば、被加工部材１０の下穴周縁部１２において、延性低下の軽減と周方向での肉厚の均一化を同時に図ることができ、バーリング加工の際に伸びフランジの成形性を向上させ、フランジ先端部分で割れの発生を抑制することが可能になる。
【００３４】
図５および図６は、本発明のパンチの変形例を示す要部の拡大図である。これらの図に示すパンチ１は、前記図４に示すパンチ１の構成を基本とし、以下の構成を付加したものである。特に、図６に示すパンチ１は、先端部２の開き角φを１８０°にした構成を基本としている。
【００３５】
図５、図６に示すパンチ１は、先端部２と拡径部３との間にこれらの両者を滑らかにつなぐ肩部５を備える。肩部５を備えるパンチ１は、被加工部材１０の下穴周辺部分の変形を先端部２によるものから拡径部３によるものに移行する際に、その移行を滑らかに行うことができる。
【００３６】
ただし、肩部５の周面は、軸方向に沿った縦断面において曲率半径Ｒが３０ｍｍ以下の円弧状である。肩部５の曲率半径Ｒが３０ｍｍを超えると、肩部５が実質的に先端部２の延長部として機能するため、被加工部材１０の下穴１１の周縁部１２、すなわち成形されたフランジ１３の先端部分における周方向での肉厚の不均一が顕著になり、割れが発生し易くなるからである。要するに、肩部５の曲率半径Ｒは、フランジ先端部分における周方向での肉厚の均一化の観点からは小さい方が望ましい。このため、肩部５の曲率半径Ｒは、好ましくは１５ｍｍ以下であり、より好ましくは５ｍｍ以下である。
【００３７】
図７は、図６に示す本発明のパンチによる被加工部材の下穴周辺部分の変形挙動を表す図である。同図に示す下穴周辺部分の変形挙動は、前記図２の場合と同様の被加工部材（板厚が３．２ｍｍで、下穴直径ｄ0が１０ｍｍの高強度熱延鋼板）に対し、下記の諸寸法を有する図６に示すパンチ１を用いたバーリング加工を想定してＦＥＭ解析を行った結果であり、穴拡げ率が５０％の時点の状態を例示している。
・先端部の開き角φ：１８０°
・先端部の後端直径ｄ1：１０．２ｍｍ
・拡径部の開き角θ：３０°
・肩部の曲率半径Ｒ：２ｍｍ
【００３８】
図７に示すように、上記の諸寸法を有する図６に示すパンチを用いた場合は、開き角αが鋭角である従来の円錐パンチを用いた場合（前記図２参照）と比較し、被加工部材の下穴の周縁部に生じる相当塑性ひずみが小さくなり、その結果として、その下穴周縁部での延性の低下が軽減される。
【００３９】
本発明のパンチを用いてバーリング加工が施される被加工部材としては、自動車用部品や電化製品用部品などのあらゆる金属製板状部品が該当し、その材質に特に限定はない。また、被加工部材の板厚も特に限定はないが、実用的な板厚は０．７〜６．０ｍｍ程度である。
【実施例】
【００４０】
本発明の効果を確認するため、前記図６に示すパンチ（先端部の開き角φ：１８０°）を用いてバーリング加工試験を実施した。供試用の被加工部材としては、板厚が１．６ｍｍ、２．４ｍｍ、および３．２ｍｍの３水準の７８０ＭＰａ級高強度熱延鋼板を準備し、それぞれに直径ｄ0が１０ｍｍの下穴を予め設けた。また、比較のために、前記図１に示す円錐パンチを用いた。そして、各バーリング加工試験において、伸びフランジの先端部分に割れが発生した時点の穴拡げ率を調査した。
【００４１】
＜実施例１＞
本発明例１のパンチは、前記図６に示す拡径部の開き角θを３０°とし、先端部の後端直径ｄ1を１０．２ｍｍ、肩部の曲率半径Ｒを２ｍｍとした。また、比較例１の円錐パンチは、前記図１に示す開き角αを本発明例１のパンチと同じ３０°とした。試験結果を下記の図８に示す。
【００４２】
図８は、実施例１のバーリング加工試験結果として被加工部材の板厚ごとの穴拡げ率をまとめた図である。同図に示すように、いずれの板厚でも、本発明例１の方が比較例１よりも穴拡げ率が高くなり、とりわけ、板厚が厚い場合は本発明例１の穴拡げ率の上昇度合いが著しくなり、本発明のパンチを用いることによりフランジの成形性が向上することが明らかとなった。
【００４３】
＜実施例２＞
本発明例２のパンチは、前記図６に示す拡径部の開き角θを６０°とし、先端部の後端直径ｄ1、および肩部の曲率半径Ｒを本発明例１と同じにした。また、比較例２の円錐パンチは、前記図１に示す開き角αを本発明例２のパンチと同じ６０°とした。試験結果を下記の図９に示す。
【００４４】
図９は、実施例２のバーリング加工試験結果として被加工部材の板厚ごとの穴拡げ率をまとめた図である。同図に示すように、いずれの板厚でも、僅かではあるが、本発明例２の方が比較例２よりも穴拡げ率が高くなり、本発明のパンチを用いることによりフランジの成形性が向上することが明らかとなった。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、バーリング加工に有効に利用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１：パンチ、    ２：先端部、    ３：拡径部、    ４：大径部、    ５：肩部、
１０：被加工部材、    １１：下穴、    １２：周縁部、    １３：伸びフランジ、
φ：パンチ先端部の開き角、    θ：パンチ拡径部の開き角、
ｄ0：被加工部材の下穴の直径、    ｄ1：パンチ先端部の後端の直径、
ｄ2：パンチ大径部の直径
【図１】
2014172089.tif 000003
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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【図３】
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【図７】
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