(57)【要約】【課題】  入浴中の入浴者の状態を的確に監視して異常状態の発生を的確に検知し得る浴室用テレビ装置を提供する。【解決手段】  浴槽の長手方向一側に設置したテレビ本体７１に、距離画像センサ８１を浴槽の長手方向他側に向けて付設する。検出した画素毎の距離データを時系列に記録し、固定物である浴槽の背景形状から入浴者を切り出して認識する。異常状態判定部９３で、入浴者の頭部の下縁位置と、水面位置検出手段８２により検出される水面位置とを高低比較する。頭部が高ければ、入浴者の動きのない状態が一定時間継続することで警報処理部９４により警報を発し、頭部が水面位置よりも低ければ、即座に警報を発する。入浴者の特定部位の動きを監視し、予め登録したジェスチャパターンの検出によりテレビ操作する。【選択図】      図３
2014138634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に隣接する浴室壁に設置されるテレビ本体を備えた浴室用テレビ装置において、
前記浴槽内に入浴中の入浴者の頭部を含むように設定された測定対象物を撮像可能に前記テレビ本体に対し配設され、画素毎の距離データを取得して距離画像を生成するための距離画像センサと、前記距離画像センサにより時系列に取得された距離画像に基づき入浴中の入浴者の状態を監視する状態監視制御手段とを備え、
前記状態監視制御手段は、前記入浴者に設定時間継続して動きの無い異常状態発生が検出されたとき、警報手段により警報を発するように構成されている、
ことを特徴とする浴室用テレビ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の浴室用テレビ装置であって、
浴槽内の水面位置を検出するための水面位置検出手段をさらに備えている、浴室用テレビ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の浴室用テレビ装置であって、
前記状態監視制御手段は、前記距離画像から得られる入浴者の頭部の位置と、前記水面位置検出手段により検出される水面位置との高低比較により、前記入浴者の頭部の位置が検出水面位置よりも高いと判定されていることを条件に、前記設定時間が経過するまで入浴者に動きが無いか有るかの監視を継続するように構成されている、浴室用テレビ装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の浴室用テレビ装置であって、
前記状態監視制御手段は、前記距離画像から得られる入浴者の頭部の位置と、前記水面位置検出手段により検出される水面位置との高低比較により、前記入浴者の頭部の位置が検出水面位置よりも低いと判定されたとき、前記設定時間の経過を待たずに前記警報手段により警報を発するように構成されている、浴室用テレビ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の浴室用テレビ装置であって、
前記テレビ本体を操作するための操作部を備え、
前記状態監視制御手段は、前記設定時間が経過するまでの間に前記操作部から操作信号の出力があったとき、前記設定時間のカウントをリセットするように構成されている、浴室用テレビ装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の浴室用テレビ装置であって、
前記状態監視制御手段は、前記設定時間よりも短く設定された第２設定時間だけ継続して入浴者に動きが無ければ、前記テレビ本体のスピーカ部及び／又はモニタ部を用いて、確認のための動きを促す案内報知を行うように構成されている、浴室用テレビ装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の浴室用テレビ装置であって、
前記状態監視制御手段は、前記距離画像から入浴者のジェスチャと、予め登録されたジェスチャパターンとを対比し、このジェスチャパターンと合致する特定ジェスチャの発生を検出したとき、この特定ジェスチャに合致したジェスチャパターンに設定された特定テレビ操作信号を前記テレビ本体に出力するように構成されている、浴室用テレビ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室用テレビ装置に関し、特に入浴者が例えば意識を失ったりするなどの異常状態に陥ったことを確実に検出して素早く警報を発し得るようにした浴室用テレビ装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、浴室内の天井部分に撮像カメラを取り付け、下方に向けて一定範囲の画角で平面画像を撮像可能にした異常検出システムが記載されている。このものでは、互いに異なる時間に撮像カメラでそれぞれ撮像した２つの平面画像より移動体である人物を抽出するとともに、移動体の平面方向移動量及び奥域方向移動量を算出し、これら平面方向及び奥域方向の両移動量と、所定の閾値との比較により、移動体が静止しているか否かを判断し、静止状態が所定の時間閾値を超えれば異常であると判断することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５２６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の異常検出システムは単なる撮像カメラでは成立し得ず、このため、特許文献１では、撮像カメラとして、２台のカメラで構成されるステレオカメラを用いて三角測量法を採用する、又は、三角測量法の原理を用いた測距センサである距離画像取得部を採用する、ことが提案されている。
【０００５】
ところで、浴室内で最も深刻な事態に陥り易いのは例えば入浴中に意識を失った場合であり、意識を失ったまま顔が水面下に浸かると取り返しのつかない事態に陥ることになる。この場合、単に静止状態が所定の時間閾値を超えれば異常と判定するだけでは対処し得ず、入浴者の顔位置を水面との関係において把握する必要がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入浴中の入浴者の状態を的確に監視して異常状態の発生を的確に検知し得る浴室用テレビ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、浴槽に隣接する浴室壁に設置されるテレビ本体を備えた浴室用テレビ装置を対象にして、次の特定事項を備えることとする。すなわち、前記浴槽内に入浴中の入浴者の頭部を含むように設定された測定対象物を撮像可能に前記テレビ本体に対し配設され、画素毎の距離データを取得して距離画像を生成するための距離画像センサと、前記距離画像センサにより時系列に取得された距離画像に基づき入浴中の入浴者の状態を監視する状態監視制御手段とを備えることとする。そして、前記状態監視制御手段として、前記入浴者に設定時間継続して動きの無い異常状態発生が検出されたとき、警報手段により警報を発する構成とする（請求項１）。
【０００８】
本発明の場合、距離画像センサが浴槽内に入浴中の入浴者の頭部を含むように設定された測定対象物を撮像可能なようにテレビ本体に対し配設されているため、テレビ本体を視聴するために浴槽内に入浴した入浴者の頭部を中心とした距離画像を確実に得ることが可能となり、これにより、入浴中の入浴者の頭部の状態を的確に監視することが可能となる。この結果、状態監視制御手段による入浴者の動きの監視において、その動きの無いこと自体が異常状態の発生と、より合致する上に、動きの無い状態が継続することの検出もより的確に行い得ることになる。以上より、入浴中の入浴者の状態を的確に監視して異常状態の発生を的確に検知し得ることになる。
【０００９】
本発明の浴室用テレビ装置において、浴槽内の水面位置を検出するための水面位置検出手段をさらに備えるようにすることができる（請求項２）。このようにすることにより、水面位置検出手段により検出される水面位置と、距離画像センサにより検出される入浴者の状態とを対比することが可能となり、入浴中の入浴者の状態を的確に監視して異常状態の発生を的確に検知し得ることになる。
【００１０】
このように水面位置検出手段をさらに備えた場合、状態監視制御手段として、距離画像から得られる入浴者の頭部の位置と、水面位置検出手段により検出される水面位置との高低比較により、入浴者の頭部の位置が検出水面位置よりも高いと判定されていることを条件に、設定時間が経過するまで入浴者に動きが無いか有るかの監視を継続する構成とすることができる（請求項３）。このようにすることにより、入浴者の頭部の位置が検出水面位置よりも高いので入浴者に異常が生じていたとしても、呼吸自体は確保可能となる。したがって、設定時間の経過を待つことにより、入浴者が単にじっとしている場合の誤検出防止と、異常状態検出とのバランスを保つことが可能となる。
【００１１】
又、水面位置検出手段を備えている場合には、状態監視制御手段として、距離画像から得られる入浴者の頭部の位置と、水面位置検出手段により検出される水面位置との高低比較により、入浴者の頭部の位置が検出水面位置よりも低いと判定されたとき、設定時間の経過を待たずに警報手段により警報を発する構成とすることもできる（請求項４）。このようにすることにより、深刻な異常状態の発生を即座に検出して警報を発することが可能となり、これにより、例えば窒息，溺死等の深刻な事態の発生回避が図られる。
【００１２】
以上の本発明の浴室用テレビ装置において、テレビ本体を操作するための操作部を備え、状態監視制御手段として、設定時間が経過するまでの間に操作部から操作信号の出力があったとき、設定時間のカウントをリセットする構成とすることができる（請求項５）。このようにすることにより、異常状態の発生検出の妥当性を担保し得ることになる。
又、状態監視制御手段として、設定時間よりも短く設定された第２設定時間だけ継続して入浴者に動きが無ければ、テレビ本体のスピーカ部及び／又はモニタ部を用いて、確認のための動きを促す案内報知を行う構成とすることができる（請求項６）。このようにすることにより、入浴者に対し、より積極的に異常状態に陥っていないことの確認を求めることができ、異常状態発生の誤検出をより積極的に回避し得る。このような注意喚起のための案内報知を行っても、なお動きの無い状態が設定時間の経過まで継続すれば、真に異常状態の発生と検出し得ることになる。前記の操作部としては、テレビ本体に設けられた操作部の他に、例えばテレビ操作用のリモコン（赤外線リモコン等）の別体の操作部も含まれる。
【００１３】
さらに，本発明の浴室用テレビ装置において、状態監視制御手段として、距離画像から入浴者のジェスチャと、予め登録されたジェスチャパターンとを対比し、このジェスチャパターンと合致する特定ジェスチャの発生を検出したとき、この特定ジェスチャに合致したジェスチャパターンに設定された特定テレビ操作信号をテレビ本体に出力する構成とすることができる（請求項７）。このようにすることにより、浴槽内に寛いだ状態のまま、テレビ本体の操作を行うことが可能となり、入浴者にとって快適性をより増大させ得ることになる。
【発明の効果】
【００１４】
以上、説明したように、本発明の浴室用テレビ装置によれば、距離画像センサが浴槽内に入浴中の入浴者の頭部を含むように設定された測定対象物を撮像可能なようにテレビ本体に対し配設されているため、テレビ本体を視聴するために浴槽内に入浴した入浴者の頭部を中心とした距離画像を確実に得ることができ、これにより、入浴中の入浴者の頭部の状態を的確に監視することができる。この結果、状態監視制御手段による入浴者の動きの監視において、その動きの無いこと自体が異常状態の発生とより合致する上に、動きの無い状態が継続することの検出もより的確に行うことができる。以上より、入浴中の入浴者の状態を的確に監視して異常状態の発生を検知することができるようになる。
【００１５】
特に、請求項２の浴室用テレビ装置によれば、浴槽内の水面位置を検出するための水面位置検出手段をさらに備えるようにすることにより、検出される水面位置と、距離画像センサにより検出される入浴者の状態とを対比することができるようになり、入浴中の入浴者の状態を的確に監視して異常状態の発生を的確に検知することができるようになる。
【００１６】
請求項３の浴室用テレビ装置によれば、状態監視制御手段として、距離画像から得られる入浴者の頭部の位置と、水面位置検出手段により検出される水面位置との高低比較により、入浴者の頭部の位置が検出水面位置よりも高いと判定されていることを条件に、設定時間が経過するまで入浴者に動きが無いか有るかの監視を継続する構成とすることにより、入浴者の頭部の位置が検出水面位置よりも高いので入浴者に異常が生じていたとしても、呼吸自体は確保した状態で、設定時間の経過を待つことができ、入浴者が単にじっとしている場合の誤検出防止と、異常状態検出とのバランスを保つことができるようになる。
【００１７】
請求項４の浴室用テレビ装置によれば、状態監視制御手段として、距離画像から得られる入浴者の頭部の位置と、水面位置検出手段により検出される水面位置との高低比較により、入浴者の頭部の位置が検出水面位置よりも低いと判定されたとき、設定時間の経過を待たずに警報手段により警報を発する構成とすることにより、深刻な異常状態の発生を即座に検出して警報を発することができるようになり、これにより、例えば窒息，溺死等の深刻な事態の発生回避を図ることができる。
【００１８】
請求項５の浴室用テレビ装置によれば、テレビ本体を操作するための操作部を備え、状態監視制御手段として、設定時間が経過するまでの間に操作部から操作信号の出力があったとき、設定時間のカウントをリセットする構成とすることにより、異常状態の発生検出の妥当性を担保することができるようになる。又、請求項６の浴室用テレビ装置によれば、状態監視制御手段として、設定時間よりも短く設定された第２設定時間だけ継続して入浴者に動きが無ければ、テレビ本体のスピーカ部及び／又はモニタ部を用いて、確認のための動きを促す案内報知を行う構成とすることにより、入浴者に対し、より積極的に異常状態に陥っていないことの確認を求めることができ、異常状態発生の誤検出をより積極的に回避することができる。そして、このような注意喚起のための案内報知を行っても、なお動きの無い状態が設定時間の経過まで継続すれば、真に異常状態の発生と検出することができる。
【００１９】
請求項７の浴室用テレビ装置によれば、状態監視制御手段として、距離画像から入浴者のジェスチャと、予め登録されたジェスチャパターンとを対比し、このジェスチャパターンと合致する特定ジェスチャの発生を検出したとき、この特定ジェスチャに合致したジェスチャパターンに設定された特定テレビ操作信号をテレビ本体に出力する構成とすることにより、浴槽内に寛いだ状態のまま、テレビ本体の操作を行うことができ、入浴者にとって快適性をより増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る浴室用テレビ装置が適用される風呂装置の例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る浴室用テレビ装置が設置された浴室の模式図である。
【図３】浴室用テレビ装置のブロック図である。
【図４】テレビ本体を斜視図状態で示す説明図である。
【図５】距離画像センサの原理を示す説明図である。
【図６】入浴中の入浴者の状態の例を示す説明図である。
【図７】入浴中に意識を失った状態の入浴者の状態の例を示す説明図である。
【図８】入浴中に意識を失い顔面が水面に浸かってしまった入浴者の状態の例を示す説明図である。
【図９】テレビ操作をジェスチャで行う場合の例を示し、図９（ａ）は左手を時計方向に回すジェスチャ例であり、図９（ｂ）は右手を版時計方向に回すジェスチャ例である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る浴室用テレビ装置が適用される風呂装置の例を示す。風呂装置１としては、図例の如く、注湯による湯張り機能や、風呂の追い焚き循環機能を備えているものが望ましいが、本発明を適用する上ではいずれも必須のものではない。風呂装置１は、浴槽２内に湯張りのために図外の給湯路から湯を注湯するための注湯路３と、浴槽２内の湯水を追い焚き循環させるために浴槽２（具体的には循環アダプタ２１）及び追い焚き加熱手段４（具体的には熱交換器４１）の両者間に接続された追い焚き循環回路５とを備えている。追い焚き循環回路５は、浴槽２内の湯水を取り込むための戻り路５１及び加熱後に浴槽２に供給するための往き路５２からなる追い焚き循環路５３と、追い焚き循環路５３に取り込まれて熱交換器４１内に流される湯水を熱交換加熱するための燃焼バーナ４２と、その作動により浴槽２内の湯水を熱交換器４１との間で追い焚き循環路５３を通して循環させる循環ポンプ５４とを備えて構成されている。そして、風呂リモコン６１等からの入力操作を受けたコントローラ６により注湯路３や追い焚き循環回路５等が作動制御され、これにより、浴槽２への所定水位までの湯張りや、以後の追い焚き加熱が実行されることになる。なお、図１中の符号５５は圧力検知式の水位センサであり、この水位センサ５５は追い焚き循環路５３の内圧（循環アダプタ２１の位置に作用する水圧に対応）を検出することで浴槽２内の水位に換算して水位検出するようになっている。以上の構成要素は、通常は、風呂装置１のケーシング内に収容され、さらに、このケーシング内には給湯機能を実現する給湯回路等を併設することで、複合型の給湯器又は熱源機として構成可能となっている。
【００２３】
図２に示すように、浴槽２の一側の浴室壁にはテレビ本体７１（図３も併せて参照）が設置され、チューナユニット７２が浴室外の例えば天井裏に設置されている。テレビ本体７１は、スピーカ部７１１，モニタ部７１２及び操作部７１３等を備えて構成され、チューナユニット７２から出力される信号を受けてモニタ部７１２に映像を表示するようになっている。これらテレビ本体７１とチューナユニット７２とで従来周知のテレビ装置が構成されている。又、テレビ本体７１には距離画像センサ８１が付設される一方、浴室内の天井壁には水面位置検出手段８２が設置されており、これら距離画像センサ８１及び水面位置検出手段８２はコントロールユニット９により制御されて各種情報を取得し、コントロールユニット９に出力するようになっている。異常状態監視制御手段を構成するコントロールユニット９は、取得した情報に基づいて入浴中の入浴者の状態を監視し、所定の異常状態発生と判定されれば種々の警報を発するようになっている。このような距離画像センサ８１，水面位置検出手段８２及びコントロールユニット９が、従来周知のテレビ装置を構成するテレビ本体７１及びチューナユニット７２に対し組み合わされて、本実施形態の浴室用テレビ装置が構成されている。なお、コントロールユニット９の設置位置は特に限定されず、例えば天井裏に設置してもよいし、テレビ本体７１に内蔵させるようにしてもよい。
【００２４】
テレビ本体７１は、図４に例示するように、全体が防水仕様とされた本体ケースの前面にスピーカ部７１１やモニタ部７１２が設けられ、電源スイッチ７１４の他に、下部位置に各種の操作スイッチを構成する操作パネルが操作部７１３として設けられている。操作部７１３を構成する操作パネルは、種々の操作ボタン（例えばメニューボタン，チャンネルボタン，ボリュームボタン等）が静電容量スイッチ（タッチセンサ）により構成され、使用者が指で触れることで操作可能となっている。なお、操作部としては、前記の操作部７１３の他に、テレビ操作用のリモコン（例えば赤外線リモコン）も備えられ、このリモコンの操作によっても、テレビ操作が可能となっている。
【００２５】
距離画像センサ８１は、測定対象物について画素毎に距離データを検出した距離画像を得るものであり、従来公知となっている種々の方式のものを採用することができる。例えば、ＴＯＦ（Time of flight ）方式を採用した一般的な原理を図５に模式的に示すように、距離画像センサ８１は、発光源（例えばＬＥＤ）８１１から測定対象物Ｍに光を照射し、その反射光をレンズ８１２を通して受光素子（例えばＣＣＤカメラ）８１３で受光するまでの時間を画素毎に計測し、この時間と光速とにより測定対象物Ｍまでの距離を画素毎に得るものである。計測する時間値が微小値になるため、現実的には、発光源８１１から近赤外光の強度変調パルスを照射し、反射光の位相遅延を受光素子８１３の画素毎に検出することで、前記時間値を求めるようにしている。コントロールユニット９から計測（照射・受光）のための所定タイミングを距離画像センサ８１の側に出力し、受光素子８１３で受光した画素毎の距離データをコントロールユニット９で集計することで、測定対象物Ｍの三次元情報（三次元形状）が得られることになる。本実施形態では、テレビ本体７１が平面視で縦長形状の浴槽２の長手方向一側Ｓ１（図２参照）の浴室壁に設置され、距離画像センサ８１は浴槽２の長手方向他側Ｓ２の部位を測定対象物Ｍとしてその部位と正対するように配置される。これにより、入浴者１０はテレビ本体７１を視聴するために浴槽２の長手方向他側Ｓ２に頭部１０１をおき、長手方向一側Ｓ１に足を向けた入浴姿勢となるため、この入浴者１０の頭部１０１を中心とした距離画像を距離画像センサ８１により確実に得ることができるようになる。つまり、入浴者１０の頭部１０１の状態を的確に監視することができるようになる。
【００２６】
水面位置検出手段８２は、例えば超音波パルス反射方式を採用した水位検出センサを用いて浴槽２内の湯水の水位を検出し、その検出水位を水面位置としてコントロールユニット９に出力するように構成することができる。より詳細には、水面位置検出手段８２（図２参照）は、超音波パルスの送受波器８２１を浴槽２内に対し上から真下に向けて配設されており、浴槽２に湯水があれば、送受波器８２１から発射された超音波パルスが水面で反射され、その反射波を受波するまでの反射時間を計測することにより水面位置（水位）Ｗを検出するようになっている。従って、入浴者１０により水面が遮られないように、浴槽２の長手方向一側Ｓ１の適所の真上位置の天井壁に水面位置検出手段８２を設置することが望ましい。水面位置Ｗの検出は次のようにして行う。すなわち、この水面位置検出手段８２の送受波器８２１から浴槽２内の水面位置Ｗまでの高さＨ１が演算により求められると、送受波器８２１から浴槽２の底面位置までの高さＨ２から前記高さＨ１を減算すれば、その時点での浴槽２内の水位Ｈ３が得られることになる。前記Ｈ２を水位検出手段８２の設置時において予め測定しコントロールユニット９に入力設定しておけば、コントロールユニット９では水面位置検出手段８２から出力される時間値に基づき水位Ｈ３が演算により得られることになる。
【００２７】
コントロールユニット９（図３参照）は、ＭＰＵやＲＡＭ等を備えたマイコンにより主として構成され、距離画像センサ８１からの情報や、水面位置検出手段８２からの情報に基づき、入浴中の入浴者が異常状態に陥っているか否かの入浴者の状態を監視したり、入浴者のジェスチャに基づきテレビ操作を可能にしたりするために、時系列データ処理部９０と、固定物認識処理部９１と、入浴者認識処理部９２と、ジェスチャ認識処理部９３と、異常判定処理部９４と、警報処理部９５とを備えている。時系列データ処理部９０は距離画像センサ８１の受光素子８１３で受光した画素毎の距離データを演算してメモリに対し時系列に記録し、固定物認識処理部９１は記録された距離データに基づき固定物である浴槽２を背景形状（特に前記の浴槽２の長手方向他側の部位を背景とする背景形状）として事前に認識して記憶し、入浴者認識処理部９２は入浴者の存在により背景形状との間で生じる距離データの差分を演算することで入浴者（特に入浴者の頭部を中心とする形状）を認識し、異常判定処理部９３は入浴者認識処理部９２により認識された入浴者が特定の異常状態に陥ったか否かの判定を行い、警報処理部９４は入浴者が異常状態に陥ったと判定されたときに発せられる指令に基づき内部及び／又は外部に対し警報を発し、ジェスチャ認識処理部９５は入浴者認識処理部９２により認識された入浴者からその特定部位の領域を切り出してその特定部位の動き（ジェスチャ）を認識し対応するテレビ操作指令を発し、するようになっている。
【００２８】
異常状態判定処理部９３において判定する異常状態とは主として入浴者が意識を失った状態（居眠り状態を含む）を判定対象とするものであり、入浴者の顔面が浴槽２内の水面に浸かっているか否かによって第１次異常状態と第２次異常状態とに分けられる。すなわち、入浴者の顔面は浴槽２内の水面よりは上にあるものの、入浴者が所定の設定時間（例えば５分）継続して動きがない場合に異常発生と判定する第１次異常状態と、入浴者の顔面は浴槽２内の水面よりも下にある場合に即座（例えば０〜３秒内の微小時間）に異常状態発生と判定する第２次異常状態とである。異常状態発生と判定されたときには、警報処理部９４により、テレビ本体７１のスピーカ部７１１から音声での警報やモニタ部７１２での警報表示をすることによる内部警報処理や、公衆回線やネットワークに接続して外部（例えば警備会社や，事前登録者）に警報を通知することによる外部警報処理が行われる。なお、内部警報処理として、図示省略の通信ケーブルを介し、リモコン６１（図１参照）の警報ブザーを吹鳴させたり、警報表示を表示させたりしてもよい。以上のスピーカ部７１１やモニタ部７１２、又は、リモコン６１、あるいは、外部警報処理を実行するための通信接続手段によって、警報手段が構成されている。
【００２９】
次に、入浴者が浴槽２内に入浴している状態にあるときの制御について、図６を参照しつつ説明する。前提として、入浴使用の有無に拘わらず、固定物認識処理部９１により固定物である浴槽２を背景とする背景形状、特に浴槽２の長手方向他側Ｓ２の部位を背景とする背景形状が事前に認識処理されて記憶されている。この事前の認識処理は、例えば浴室の照明スイッチのＯＮ操作信号、あるいは、風呂装置１からの注湯による湯張り制御の開始信号を受けて実行すればよい。そして、距離画像センサ８１による継続的な状態監視を続け、入浴者認識処理部９２により入浴者１０の存在が認識されれば、続いて、入浴者認識処理部９２において、その入浴者１０の頭部１０１を中心とする所定領域の形状認識を行う一方、水面位置検出手段８２により水面位置Ｗの検出を行う。そして、異常状態判定部９３において、頭部１０１の特に下縁位置Ｆと、検出水面位置Ｗとの高低判定を行い、下縁位置Ｆが検出水面位置Ｗよりも高ければ、さらに入浴者１０の動きが所定の設定時間（例えば５分）継続して有るか否かの判定を行う。頭部１０１の下縁位置Ｆは、例えば浴槽２の底位置から距離画像センサ８１までの高さＨ４を予め計測して入力設定しておき、距離画像センサ８１の斜め下向きの角度と距離データとから距離画像センサ８１から下縁位置Ｆまでの高さＨ５を演算により求め、このＨ５を高さＨ４から減算すれば、浴槽２の底から下縁位置Ｆまでの高さＨ６が得られることになる。この場合は、下縁位置Ｆの高さＨ６と、水面位置Ｗの高さＨ３（水位）との比較により高低判定が行われる。
【００３０】
もしも、図７に例示するように入浴者が意識を失ってしまい入浴者１０の動きが設定時間（例えば５分）継続して無ければ、第１次異常状態発生と判定して警報処理部９４に警報出力指令を発する一方、入浴者１０の動きが設定時間（例えば５分）に１度でもあれば、前記の設定時間のタイマカウントをリセットする。この際、入浴者認識処理部９２により認識される入浴者１０に移動変化があることの他に、テレビ本体７１の操作部７１３からの操作信号の出力や、図示省略のテレビ操作用のリモコンからの操作信号の出力があれば、入浴者１０に動きがあると判定して、前記の設定時間のタイマカウントをリセットする。又、警報処理部９４では、前記の内部警報処理を実行し、それでもなお、入浴者１０の動きの無い状態が継続すれば、さらに外部警報処理を実行する。なお、前記の高低判定の継続と並行処理により、ジェスチャ認識処理部９５において、入浴者１０の予め登録された部位（例えば腕）の動き（ジェスチャ）を監視し、予め登録したジェスチャパターンと合致するジェスチャが生じれば、そのジェスチャパターンと対応付けられたテレビ操作指令をチューナユニット７２に出力する。このジェスチャ認識の詳細については後述する。
【００３１】
一方、異常状態判定部９３において、図８に例示するように頭部１０１の特に下縁位置Ｆが、検出水面位置Ｗよりも低ければ、入浴者１０の顔面が水面に浸かっているため、即座に対処を必要とする第２次異常状態の発生と判定して警報処理部９４に警報出力指令を発する。警報処理部９４では、前記の内部警報処理に加え外部警報処理を即座に実行する。
【００３２】
前記のジェスチャ認識処理部９５では、入浴者１０の頭部１０１の領域Ｒ１を中心にして周囲の分割領域（例えば図９の分割領域Ｒ２，Ｒ３）内の動きを監視する。そして、予め登録されたジェスチャパターンと合致するジェスチャをパターンマッチングにより検出すれば、そのジェスチャパターンと予め対応付けられたテレビ操作指令をチューナユニット７２に出力する。例えば、図９１０（ａ）に示すように、分割領域Ｒ２において入浴者１０の左腕が時計方向に所定量以上回転移動されればテレビ本体７１の音量を所定量下げるためのテレビ操作指令を発し、反時計方向に所定量以上回転移動されれば音量を所定量上げるためのテレビ操作指令を発する。あるいは、図９（ｂ）に示すように、分割領域Ｒ３において入浴者１０の右腕が反時計方向に所定量以上回転移動されればテレビ本体７１のチャンネルを次に進めるためのテレビ操作指令を発し、時計方向に所定量以上回転移動されればチャンネルを逆方向に戻すテレビ操作指令を発する。もちろん、腕の旋回ジェスチャ以外のジェスチャをジェスチャパターンとして予め登録し、これに対応するテレビ操作を組み合わせて登録するようにしてもよい。
【００３３】
以上の実施形態の場合、前述の如く、距離画像センサ８１を浴室用テレビ装置のテレビ本体７１に付設したことにより、テレビ本体７１を視聴するために入浴者１０はテレビ本体７１と離れた側（Ｓ２）の浴槽２に頭部１０１をおいた入浴姿勢を必然的に採ることになり、この結果、距離画像センサ８１によって、入浴者１０の頭部１０１を中心とした距離画像を確実に得ることができ、入浴中の入浴者１０の頭部１０１の状態を的確に監視することができるようになる。そして、入浴者１０の頭部１０１の状態認識及び水面位置Ｗの検出により、まずは第１次異常状態の検出及び警報を共に的確に行うことができる上に、顔面が水面下に浸かるような深刻な第２次異常状態が発生したとしても、その第２次異常得状態発生の検出を即座にかつ的確に行うことができ、警報を発することができるようになる。
【００３４】
＜他の実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、入浴者１０に所定の設定時間継続して動きが無ければ、警報処理部９４による警報処理を実行するようにしているが、例えばその設定時間よりも短い時間（第２設定時間）だけ継続して入浴者１０に動きが無ければ、テレビ本体７１のスピーカ部７１３又はモニタ部７１２を用いて、確認のために何らかの動きを行うように促す、注意喚起のための案内報知（音声又は表示）を行うようにしてもよい。そして、注意喚起を行っても、入浴者１０に動きが無ければ、前記の設定時間の経過を待って警報処理を実行するようにすればよい。
【００３５】
前記実施形態では、水面位置検出手段８２として超音波反射式の水位検出センサを用いて構成した例を示したが、これに限らず、水面位置検出手段を風呂装置１の側の水位センサ５５（図１参照）を用いて構成することもできる。例えば、水位センサ５５により検出される内圧に基づき浴槽２（図２参照）内の水位Ｈ３を演算したり、あるいは、入浴者１０の入浴前の湯張り水位Ｈ３′に入浴者１０の入浴による水位上昇分（想定値）を加算することで水位Ｈ３を演算したりして、水面位置Ｗの検出を行うことができる。
【符号の説明】
【００３６】
２        浴槽
９        コントロールユニット（状態監視制御手段）
１０      入浴者
７１      テレビ本体
８１      距離画像センサ
８２      水面位置検出手段
１０１    頭部
７１１    スピーカ部（警報手段）
７１２    モニタ部（警報手段）
Ｆ        頭部の下縁位置
Ｗ        水面位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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