(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の撮像装置の設置状態の候補を提示する技術を提供する。【解決手段】情報処理装置は、複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を取得する取得部と、候補状態を提示する制御を行う制御部と、を備える。ユーザは、候補状態をより容易かつインタラクティブに把握することができる。この結果、ユーザは、各撮像装置の設置状態をより容易に候補状態に一致させることができる。制御部は、候補状態だけでなく、現在の設置状態を候補状態とともに提示してもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を取得する取得部と、
前記候補状態を提示する制御を行う制御部と、を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像装置の現在の設置状態と、前記候補状態とを提示する制御を行う、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記現在の設置状態のうち、前記候補状態に一致した設置状態と前記候補状態と異なる設置状態とを異なる態様で提示する制御を行う、請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮像装置の設置位置及び設置姿勢のうち、少なくとも１つの候補を提示する制御を行う、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記撮像装置の画角を提示する制御を行う、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記撮像装置が撮像した撮像画像と前記候補状態とを提示する制御を行う、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記撮像装置の現在の設置状態を前記候補状態に一致させるための調整内容を提示することで、前記候補状態を提示する、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記情報処理装置の現在の設置状態と、前記候補状態とを提示する制御を行う、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記情報処理装置の現在の設置状態に応じた態様で前記候補状態を提示する制御を行う、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、表示面に表示される前記撮像装置の画像に前記候補状態を重畳して表示する制御を行う、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記候補状態の提示態様を切り替え可能である、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記取得部は、前記撮像装置の現在の設置状態に基づいて、前記候補状態を算出する、請求項１記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記取得部は、前記撮像装置の現在の設置状態に基づいて、複数の撮像装置のフォーメーションの候補となる候補フォーメーションを決定し、前記候補フォーメーションにもとづいて、前記候補状態を算出する、請求項１２記載の情報処理装置。
【請求項１４】
複数の撮像装置が設置される状態の候補である候補状態を取得する取得部と、
前記候補状態を提示する制御を行う制御部を備える、撮像装置。
【請求項１５】
複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を取得することと、
前記候補状態を提示する制御を行うことと、を含む、表示制御方法。
【請求項１６】
コンピュータに、
複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を取得する取得機能と、
前記候補状態を提示する制御を行う制御機能を実現させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、撮像装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された技術は、一の撮像装置の表示部に、当該一の撮像装置が撮像した一の撮像画像と、他の撮像装置が撮像した他の撮像画像とを対比して表示する。この技術によれば、一の撮像装置のユーザは、撮像画像同士の一部が重複するように一の撮像装置の設置位置を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７２０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この技術では、単に撮像画像を対比して表示するだけなので、ユーザは、複数の撮像装置を設置するのに非常に手間がかかっていた。このため、複数の撮像装置の設置状態の候補を提示する技術が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示によれば、複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を取得する取得部と、候補状態を提示する制御を行う制御部と、を備える、情報処理装置が提供される。
【０００６】
本開示によれば、複数の撮像装置が設置される状態の候補である候補状態を取得する取得部と、候補状態を提示する制御を行う制御部と、を備える、撮像装置が提供される。
【０００７】
本開示によれば、複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を取得することと、候補状態を提示する制御を行うことと、を含む、表示制御方法が提供される。
【０００８】
本開示によれば、コンピュータに、複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を取得する取得機能と、候補状態を提示する制御を行う制御機能と、を実現させる、プログラムが提供される。
【０００９】
本開示によれば、複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を提示するので、ユーザは、各撮像装置の候補状態を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を提示するので、ユーザは、各撮像装置の候補状態を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の第１の実施形態に係る情報処理装置の機能ブロック図である。
【図２】同実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成図である。
【図３】撮像装置の機能ブロック図である。
【図４】撮像装置のハードウェア構成図である。
【図５】情報処理装置による処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】情報処理装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】撮像装置の設置位置の一例を示す平面図である。
【図８】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図９】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図１０】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図１１】情報処理装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】撮像装置の設置位置の一例を示す平面図である。
【図１３】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図１４】撮像装置の設置位置の一例を示す平面図である。
【図１５】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図１６】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図１７】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図１８】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図１９】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図２０】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図２１】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図２２】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図２３】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図２４】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図２５】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図２６】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図２７】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図２８】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【図２９】本開示の第２の実施形態に係る情報処理装置の機能ブロック図である。
【図３０】情報処理装置が表示する画像の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．背景技術の検討
２．第１の実施形態（情報処理装置が撮像に参加しない例）
２−１．情報処理装置の構成
２−２．撮像装置の構成
２−３．情報処理装置による処理の概要
２−４．情報処理装置による処理の例
２−５．各種表示例
３．第２の実施形態（情報処理装置が撮像に参加する例）
３−１．撮像装置の構成
３−２．撮像装置による処理の例
【００１４】
＜１．背景技術の検討＞
本発明者は、本開示の背景技術を検討することで本実施形態に係る情報処理装置及び撮像装置に想到するに至った。そこで、まず、背景技術について説明する。
【００１５】
ユーザは、複数台の撮像装置（例えばカメラ）を協調させて撮影（撮像）を行う際、各撮像装置を適切に配置する必要がある。ここで、複数の撮像装置を協調させる撮影としては、例えば、パノラマ撮像、多視点撮像等が挙げられる。ユーザは、複数の撮像装置を用いてパノラマ撮像を行う場合、各撮像装置によって得られた撮像画像（映像）に重なりがあるように各撮像装置の設置位置及び設置姿勢を調整しなければならない。ここで、撮像装置の設置位置は、例えば撮像装置の中心点の３次元座標である。撮像装置の設置姿勢は、例えば撮像面の光軸の向き及び光軸を回転軸とした撮像装置の回転角である。光軸の向きは、例えば、光軸に平行で、かつ撮像素子からレンズの中心に向かうベクトルとして表される。撮像装置の回転角は、例えば撮像装置が水平に保持されている際に０°とされる。
【００１６】
また、多視点撮像では、撮像装置が等間隔で設置された方が後段の画像合成処理で各撮像画像を扱いやすい場合が多い。さらに、パノラマ撮像及び多視点撮像のいずれにおいても、各撮像装置は傾きなく水平に設置されることが望ましい場合がある。したがって、ユーザは、各撮像装置の設置位置及び設置姿勢を予め適切に調整してから撮影を行うことが必要となる。
【００１７】
各撮像装置の設置位置及び設置姿勢を調整する方法としては、各撮像装置の表示部に撮像画像を表示させ、これらの撮像画像同士を対比しながら各撮像装置の設置位置及び設置姿勢を調整する方法が挙げられる。しかし、この方法は非常に手間がかかる。さらに、この方法では、各撮像画像を用いてパノラマ画像を作成する際に、いずれかの撮像画像が他の撮像画像と重ならない（すなわち破綻している）場合がある。ユーザは、破綻した撮像画像の編集作業を行うことで、当該撮像画像を他の撮像画像と整合させることができる場合がある。例えば、ユーザは、撮像装置が傾いていることによって撮像画像が破綻している場合、撮像画像を回転させることで他の撮像画像と整合させることができる場合がある。しかし、ユーザは、編集作業という別途の作業を行う必要がある。また、編集作業によっても他の撮像画像との整合性がとれない場合、ユーザは、撮影をやり直す必要がある。また、撮像装置が表示部を有しない場合、この方法は採用できない。表示部を有しない撮像装置としては、例えばユーザの身体（例えば頭部）に装着される小型カメラ等が挙げられる。
【００１８】
特許文献１に開示された技術は、一の撮像装置の表示部に、当該一の撮像装置が撮像した一の撮像画像と、他の撮像装置が撮像した他の撮像画像とを対比して表示する。この技術によれば、一の撮像装置のユーザは、撮像画像同士の一部が重複するように一の撮像装置の設置位置及び設置姿勢を調整することができる。
【００１９】
しかし、ユーザにとっては、各撮像装置の撮像画像を対比しながら各撮像装置の設置位置及び設置姿勢を調整することには変わりない。さらに、この技術は、撮像装置の数が比較的少ない（例えば２台）場合であれば実現できるが、撮像装置が多い場合には実現困難である。撮像装置の表示部の大きさは限られているので、多数の撮像画像を撮像装置の表示部に同時に表示するのは難しいからである。さらに、この技術は、ユーザに各撮像画像の一部を重複させることが目的となっている。すなわち、この技術は、各撮像画像の一部を重複させる撮影には適用可能である。しかし、例えば多視点撮像の方法には、撮像画像同士を重複させない方法もある。この方法では、撮像を行わなかった視点に対応する画像、すなわち補間画像は、当該視点に近接する視点で撮像された撮像画像に基づいて作製される。したがって、このような多視点撮像には特許文献１の技術は適用できない。
【００２０】
このように、ユーザは、各撮像装置の設置位置及び設置姿勢を調整するのに非常に手間がかかっていた。なお、業務レベルでは、例えばスポーツ施設に設置された撮像装置のように、予め複数の撮像装置が特定の設置位置及び設置姿勢で配置されているケースがある。しかし、この技術は、特定の場所で特定のシーンを撮影する（例えばスポーツ姿勢内での試合を撮影する）ことができるだけである。このため、ユーザは、各撮像装置の設置位置及び設置姿勢を調整するのに非常に手間がかかっていた。そこで、複数の撮像装置の設置状態の候補を提示する技術が求められていた。ここで、設置状態は撮像装置の設置位置及び設置姿勢のうち少なくとも一方を含む概念である。
【００２１】
＜２．第１の実施形態（情報処理装置１０が撮像に参加しない例）＞
次に、本開示の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、情報処理装置１０は、撮像に参加しない。すなわち、情報処理装置１０は、撮像装置２０の候補状態等の提示を行う。
（２−１．情報処理装置の構成）
まず、図１及び図２に基づいて、情報処理装置１０の構成について説明する。図１に示すように、情報処理装置１０は、入力部１１、通信部１２、提示部１３、候補状態取得部（取得部）１４ａ、及び提示側制御部（制御部）１４を備える。情報処理装置１０は、ユーザにより携行可能な装置（いわゆるモバイルコンピュータ）であっても、据え置き型の装置であってもよい。ユーザにより携行可能な装置としては、例えばスマートフォン、スマートタブレット、ウエアラブルデバイス（例えばゴーグルに電子デバイスが装着されたもの）、ノートパソコン等が挙げられる。据え置き型の装置としては、例えばデスクトップパソコン等が挙げられる。情報処理装置１０は、ユーザにより携行可能な装置であることが好ましい。この場合、ユーザは、より多様な場所で各撮像装置２０（図３参照）の設置状態の候補を把握することができるからである。情報処理装置１０は、撮像部を有していてもよい。
【００２２】
入力部１１は、ユーザからの入力を受け付けるものであり、入力操作に応じた操作情報を提示側制御部１４に出力する。通信部１２は、各撮像装置２０と通信を行う。通信部１２は、撮像装置２０以外の他の通信機器と通信を行ってもよい。通信部１２は、当該通信により得られた情報を提示側制御部１４に出力する。提示部１３は、各種情報、例えば各撮像装置２０の現在の設置状態、及び各撮像装置２０の設置状態の候補（すなわち候補状態）を提示する。提示部１３は、表示部１３ａ及び音声出力部１３ｂに区分される。表示部１３ａは、情報を表示し、音声出力部１３ｂは、情報を音声出力する。すなわち、情報の提示は例えば画面表示及び音声出力のうち少なくとも一方によって行われる。候補状態取得部１４ａは、各撮像装置の現在の設置状態の検出（算出）、候補状態の取得（算出、決定）を行う。提示側制御部１４は、情報処理装置１０の全体を制御する他、各種情報の提示制御等を行う。なお、提示側制御部１４は、候補状態の取得も行なってもよい。すなわち、提示側制御部１４に候補状態取得部１４ａの機能を備えさせても良い。
【００２３】
情報処理装置１０の各機能は、例えば図２に示すハードウェア構成によって実現される。もちろんこのハードウェア構成は一例であり、情報処理装置１０の各機能を実現できるものであればどのようなものであってもよい。
【００２４】
情報処理装置１０は、図２に示すように、そのハードウェア構成として、入力装置１００、出力（提示）装置１０１、ＣＰＵ１０２、ＧＰＵ１０３、通信装置１０４、記憶装置１０５、及びバス１０６を備える。入力装置１００は、ユーザからの入力操作を受け付ける装置であり、例えばタッチパネル、マウス、キーボード等である。出力装置１０１は、各種情報を提示する装置であり、例えばディスプレイ、スピーカ等である。ＣＰＵ１０２は、記憶装置１０５に記憶されたプログラムを読みだして実行する。ＧＰＵ１０３は、記憶装置１０５に記憶されたプログラムを読みだして実行することで、画像の生成、表示等を行う。通信装置１０４は、例えばＷｉｆｉ、ＮＦＣなどで構成され、各撮像装置２０及び他の通信機器と通信を行う。記憶装置１０５は、情報処理装置１０に入力部１１、通信部１２、提示部１３、候補状態取得部（取得部）１４ａ、及び提示側制御部１４を実現させるためのプログラムを記憶する。このようなプログラムとしては、例えば、物体・音声認識プログラム、撮像装置の位置算出プログラム、撮像装置の姿勢認識プログラム、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）プログラム等が挙げられる。また、このようなプログラムとしては、これらの他に、複数映像同期複数音声同期プログラム、撮影モード判定プログラム、撮像装置配置候補算出プログラム、及び撮像装置検出・通信プログラム等が挙げられる。もちろん、プログラムはこれらに限られない。プログラムは、通信ネットワークを介して他の通信機器から取得されるようにしてもよい。バス１０６は、各ハードウェア構成同士を電気的に連結する。
【００２５】
（２−２．撮像装置の構成）
次に、図３及び図４に基づいて、撮像装置２０の構成について説明する。撮像装置２０は、撮像部３１、通信部３２、提示部３３、位置検出部３４、及び撮像側制御部３５を有する。撮像装置２０は例えばカメラであるが、これに限られない。撮像装置２０は、撮像機能を有するものであればどのようなものであってもよい。例えば、撮像装置２０は、撮像機能付きのスマートフォン、スマートタブレット等であってもよい。また、撮像装置２０は、提示部３３及び位置検出部３４を有していなくてもよい。
【００２６】
撮像部３１は、撮像（撮影）を行うことで撮像画像を生成し、撮像側制御部３５に出力する。通信部３２は、情報処理装置１０と通信を行う。通信部３２は、他の通信機器と通信を行なってもよい。通信部３２は、当該通信により得られた情報を撮像側制御部３５に出力する。提示部３３は、各種情報、例えば撮像画像、各種音声等を提示する。情報の提示は例えば画面表示及び音声出力のうち少なくとも一方によって行われる。位置検出部３４は、撮像装置２０の現在の設置状態を算出（検出）するためのセンサ情報を生成し、その結果に関するセンサ情報を撮像側制御部３５に出力する。撮像側制御部３５は、撮像装置２０全体の制御を行う他、情報処理装置１０からの要求に応じてセンサ情報等を情報処理装置１０に送信する等の処理も行う。
【００２７】
撮像装置２０の各機能は、例えば図４に示すハードウェア構成によって実現される。もちろんこのハードウェア構成は一例であり、撮像装置２０の各機能を実現できるものであればどのようなものであってもよい。
【００２８】
撮像装置２０は、図４に示すように、そのハードウェア構成として、レンズ２００、レンズ駆動回路２０１、撮像素子２０２、ＡＦＥ回路２０３、画像処理回路２０４、スピーカ駆動回路２０５、スピーカ２０６、ディスプレイ２０７、通信回路２０８を備える。また、撮像装置２０は、これらの他、マイク２０９、音声処理回路２１０、ＲＡＭ２１１、各種センサ２１２、ＣＰＵ２１３、ＧＰＵ２１４、メディア（記憶媒体）２１５、及びバス２１６を備える。
【００２９】
レンズ２００は、撮像装置２０の外部から入射された光を撮像素子２０２に集光する。レンズ駆動回路２０１は、レンズ２００の位置を調節する。撮像素子２０２は、レンズ２００からの光によって撮像画像を生成する。ＡＦＥ（アナログフロントエンド）回路２０３は、撮像素子２０２が生成した撮像画像をデジタル情報に変換し画像処理回路２０４に出力する。画像処理回路２０４は、撮像画像に各種の処理を施す。スピーカ駆動回路２０５は、スピーカ２０６の駆動を制御する。スピーカ２０６は、各種音声を出力する。ディスプレイ２０７は、各種情報、例えば撮像画像等を表示する。通信回路２０８は、例えばＷｉｆｉ、ＮＦＣなどで構成され、情報処理装置１０と通信を行う。通信回路２０８は、他の通信機器と通信を行なってもよい。マイク２０９は、ユーザ等からの音声を取り込み、音声情報として音声処理回路２１０に出力する。なお、当該音声情報は、撮像装置２０の現在の設置状態を算出するためのセンサ情報にもなりうる。
【００３０】
音声処理回路２１０は、音声情報に各種の処理を施す。ＲＡＭ２１１は、ＣＰＵ２１３による作業領域として使用される。各種センサ２１２には、撮像装置２０の現在の設置状態を算出するためのセンサ情報を生成するセンサが含まれる。具体的には、各種センサ２１２には、測距センサ、ＧＰＳセンサ、赤外線センサ、及びジャイロセンサ等が含まれる。これらのセンサ情報はＣＰＵ２１３に与えられる。ＣＰＵ２１３は、メディア等に記憶されるプログラムを読みだして実行する。ＧＰＵ２１３は、ＣＰＵ２１３と同様に、メディア等に記憶されるプログラムを読みだして実行することで、画像の生成、表示等を行う。メディア２１５は、各種の記録媒体（ＲＯＭ、外部記憶媒体等）であり、例えば撮像装置２０に撮像部３１、通信部３２、提示部３３、位置検出部３４、及び撮像側制御部３５を実現させるためのプログラムを記憶する。バス２１６は、各ハードウェア構成同士を電気的に連結する。以下の説明では、複数の撮像装置２０の各々を区別するために、撮像装置２１〜２９とも称する。
【００３１】
（２−３．情報処理装置による処理の概要）
次に、情報処理装置１０による処理の概要を図５に示すフローチャートに沿って説明する。なお、以下の説明では、提示側制御部１４が候補状態の取得（算出）を行うが、候補状態の取得（算出）は候補状態取得部１４ａが行なっても良い。ステップＳ１０において、ユーザは、１または複数の撮像装置２０を設置する。各撮像装置２０の設置状態（設置位置、設置姿勢等）は、後述する撮像フォーメーションを考慮したものであることが好ましいが、任意であってもよい。
【００３２】
ついで、情報処理装置１０は、各撮像装置２０の現在の設置状態を算出する。具体的には、例えば、提示側制御部１４は、センサ情報を要求する旨の要求情報を通信部１２から各撮像装置２０に送信する。各撮像装置２０の通信部３２は、要求情報を撮像側制御部３５に出力する。撮像側制御部３５は、要求情報を位置検出部３４に出力し、位置検出部３４は、センサ情報を撮像側制御部３５に出力する。撮像側制御部３５は、センサ情報を通信部３２から情報処理装置１０に送信し、情報処理装置１０の通信部１２は、センサ情報を提示側制御部１４に出力する。なお、撮像装置２０は、ユーザによって設置状態が確定された場合にセンサ情報を情報処理装置１０に送信してもよい。設置状態を確定する方法としては、例えば、撮像装置２０に設置状態確定ボタンを用意しておき、このボタンが押された際に設置状態が確定されたと判定する方法等が挙げられるが、これに限定されない。提示側制御部１４は、撮像装置２０の設置状態が候補状態に一致した場合には、設置状態を自動で確定しても良い。
【００３３】
提示側制御部１４は、各撮像装置２０から与えられたセンサ情報にもとづいて、各撮像装置２０の現在の設置状態を算出するとともに、設置済みの撮像装置２０の台数を把握する。各センサ情報に基づく具体的な算出方法は特に限定されない。
【００３４】
また、現在の設置状態の算出方法はこの方法に限定されない。例えば、情報処理装置１０は、複数の撮像装置２０が設置されている場合、各撮像装置２０から撮像画像を取得し、これらの撮像画像の視差等にもとづいて、各撮像装置２０の現在の設置状態を算出してもよい。
【００３５】
なお、情報処理装置１０との通信の対象となる撮像装置２０は、情報処理装置１０と通信可能な撮像装置２０であれば特に制限されないが、何らかの方法で限定されてもよい。例えば、情報処理装置１０は、情報処理装置１０の通信可能範囲内に存在する撮像装置２０を検出してその一覧を提示し、ユーザに撮像装置２０の一覧から所望の撮像装置２０を選択させるようにしてもよい。また、撮像装置２０同士が何らかのネットワークを構成している場合、提示側制御部１４は、そのようなネットワークの一覧を提示し、ユーザにネットワークの一覧から所望のネットワークを選択させるようにしてもよい。また、撮像装置２０に識別情報を付与しておき、提示側制御部１４は、所定の識別情報を有する撮像装置２０のみと通信を行うようにしてもよい。
【００３６】
ステップＳ２０において、情報処理装置１０は、各撮像装置２０の現在の設置状態にもとづいて、各撮像装置２０の設置状態の候補、すなわち候補状態を算出する（すなわち、候補状態を取得する）。具体的な処理は以下のとおりである。例えば、提示側制御部１４は、まず、撮像フォーメーション（候補フォーメーション）を決定する。ここで、撮像フォーメーションは、各撮像装置２０の撮像時のフォーメーションである。撮像フォーメーションとしては、例えば、図１６に示す３６０°パノラマ撮像フォーメーション、図１５に示す直列状多視点撮像フォーメーション（複数の撮像装置２０を直列に並べたフォーメーション）が挙げられる。他の撮像フォーメーションとしては、図８に示すリング状多視点撮像フォーメーション（複数の撮像装置２０が被写体を囲むように配列したフォーメーション）、図１７に示す積み上げ撮像フォーメーション等が挙げられる。
【００３７】
多視点撮像フォーメーションにより撮像された撮像画像は、例えば自由視点表示装置、３Ｄ表示装置、ストリートビュー、３６０°表示装置等に使用される。３６０°パノラマ撮像フォーメーションにより撮像された撮像画像は、例えばパノラマ画像やタイムスライス画像等の作成に使用される。
【００３８】
提示側制御部１４は、例えば、ユーザに撮像フォーメーションを選択させても良い。提示側制御部１４は、ユーザに撮像フォーメーションを選択させる場合、例えば、撮像フォーメーションの一覧を提示部１３に提示する。ユーザは、この一覧から所望の撮像フォーメーションを選択する。
【００３９】
一方、提示側制御部１４は、現在の撮像装置２０の設置状態に基づいて撮像フォーメーションを決定してもよい。例えば、提示側制御部１４は、各撮像装置２０の光軸がある地点を中心として外側に向いている場合、撮像フォーメーションを３６０°パノラマ撮像フォーメーションに決定する。
【００４０】
また、提示側制御部１４は、各撮像装置２０が直列に配置され、かつ、各撮像装置２０の光軸が撮像装置２０の列と直交する場合、撮像フォーメーションを直列状多視点撮像フォーメーションに決定する。また、提示側制御部１４は、各撮像装置２０がある被写体の周囲を囲み、かつ各撮像装置２０の光軸が当該被写体に向いている場合、撮像フォーメーションをリング状多視点撮像フォーメーションに決定する。
【００４１】
ここで、提示側制御部１４は、リング状多視点撮像フォーメーションの被写体を以下のように決定する。例えば、提示側制御部１４は、各撮像装置２０から与えられた撮像画像に共通して描かれている被写体をリング状多視点撮像フォーメーションの被写体と決定する。もちろん、被写体の決定方法はこれに限定されない。例えば、ユーザは、最初の撮像装置２０は慎重に設置する傾向があるので、提示側制御部１４は、最初に設置された撮像装置２０から撮像画像を取得し、この撮像画像の中心に描かれているオブジェクトを被写体として選択してもよい。
【００４２】
また、提示側制御部１４は、撮像画像の一覧を提示部１３に提示し、ユーザに被写体を選択させるようにしてもよい。また、提示側制御部１４は、いずれかの撮像画像の中心に描かれている被写体を多視点撮像フォーメーションの被写体としてもよい。また、提示側制御部１４は、特定のオブジェクト（例えば人物）を被写体とするアルゴリズムを記憶しておき、このアルゴリズムに従って被写体を決定してもよい。提示側制御部１４は、被写体を撮像装置２０側で決定させてもよい。この場合、撮像装置２０は、上記と同様の処理により被写体を決定すればよい。
【００４３】
また、提示側制御部１４は、鉛直方向に撮像装置２０が積み上げられている場合、撮像フォーメーションを積み上げ撮像フォーメーションに決定する。なお、撮像フォーメーションは、予め設定されたものから選択されてもよく、現在の設置状態に基づいて任意に生成されてもよい。例えば、提示側制御部１４は、現在の設置位置を通る近似曲線を算出し、これを撮像フォーメーションとしてもよい。
【００４４】
次いで、提示側制御部１４は、撮像フォーメーションを構成する撮像装置２０の台数を決定する。提示側制御部１４は、ユーザに台数を決定させても良いし、現在の撮像装置２０の設置状態及び撮像フォーメーションに基づいて台数を決定してもよい。
【００４５】
例えば、提示側制御部１４は、撮像フォーメーションがリング状多視点撮像フォーメーションとなる場合、各撮像装置２０の現在の設置状態にもとづいて、リング状多視点撮像フォーメーションの半径を算出する。例えば、提示側制御部１４は、各撮像装置２０から被写体までの距離を算出し、この距離の平均値をリング状多視点撮像フォーメーションの半径とする。そして、提示側制御部１４は、リング状多視点撮像フォーメーションの円周を、隣接する撮像装置２０間の距離で除算し、これにより得られた値を撮像装置２０の台数としてもよい。提示側制御部１４は、撮像フォーメーションが３６０°パノラマ撮像フォーメーションとなる場合にも、同様の方法により撮像装置２０の台数を決定してもよい。また、提示側制御部１４は、撮像フォーメーションが直列状多視点撮像フォーメーションとなる場合、予め設定された距離を隣接する撮像装置２０間の距離で除算し、これにより得られた値を撮像装置２０の台数としてもよい。また、提示側制御部１４は、撮像フォーメーション毎に予め台数を設定しておいてもよい。特に、提示側制御部１４は、撮像フォーメーションがリング状多視点撮像フォーメーションまたは３６０°パノラマ撮像フォーメーションとなる場合、撮像フォーメーションの半径毎に台数を設定しておいてもよい。この場合、提示側制御部１４は、上記と同様の方法により撮像フォーメーションの半径を算出し、その結果に基づいて台数を決定してもよい。
【００４６】
次いで、提示側制御部１４は、撮像フォーメーション及び撮像装置２０の台数にもとづいて、撮像装置２０の候補状態を決定する。ここで、候補状態のうち、撮像装置２０の設置位置（以下、「候補位置」とも称する）は、撮像フォーメーション内に撮像装置２０が等間隔に配列されるように決定されればよい。もちろん、撮像装置２０同士の間隔は任意であってもよい。この場合、撮像装置２０同士の間隔はユーザによって決定されても良く、撮像装置２０の画角、撮像画像同士の重複状態によって決定されてもよい。例えば、撮像装置２０の画角が広いほど、その撮像装置２０と他の撮像装置２０との間隔は広くなるように設定されてもよい。また、設置間隔の設定方法は複数あってもよく、これらの判断基準に優先度が関連付けられていてもよい。例えば、撮像装置２０の設置間隔を画角に基づいて設定するという設定方法と等間隔に配置するという設定方法とを用意しておき、撮像装置２０の画角が判明した場合には、前者の設定方法を優先するといった処理を行なってもよい。また、撮像フォーメーション毎に設定方法を変更しても良い。
【００４７】
一方、候補状態のうち、撮像装置２０の姿勢（以下、「候補姿勢」とも称する）は、以下のように設定されればよい。例えば、光軸の向きは、各撮像装置２０が撮像フォーメーションを構成するように決定されればよい。撮像装置２０の回転角は、基本的には０°（撮像装置２０が水平に保持される角度）であればよいが、他の値であってもよい。例えば、回転角は、ユーザによって任意に設定されてもよい。
【００４８】
ステップＳ３０において、提示側制御部１４は、候補状態を提示する。提示側制御部１４は、候補状態と共に現在の設置状態を表示してもよい。ここで、候補状態及び現在の設置状態は、様々な態様で提示可能である。提示側制御部１４は、例えば撮像装置２０の平面画像（撮像装置２０を水平面に投影することで得られる画像）、正面画像、背面画像、立体画像（撮像装置２０を俯瞰した画像）等を候補状態及び現在の設置状態に応じて表示してもよい。また、提示側制御部１４は、現在の設置状態を示す平面画像等と候補状態を示す平面画像等とを異なる態様で表示してもよい。また、提示側制御部１４は、現在の設置状態を示す平面画像等のうち、候補状態に一致する平面画像等と候補状態と異なる平面画像等とを異なる態様で表示してもよい。また、提示側制御部１４は、例えば撮像装置２０の現在の設置状態を候補状態に一致させるための調整内容（例えば調整方向を示す矢印または音声）を提示してもよい。また、提示側制御部１４は、撮像装置２０が撮像中の画像を現在の設置状態及び候補状態に関連付けて表示してもよい。また、多視点撮像及びパノラマ撮像等では、各撮像装置２０の画角も重要となるので、提示側制御部１４は、各撮像装置２０の画角を提示してもよい。この場合、各撮像装置２０は、画角に関する情報も上述したセンサ情報と共に情報処理装置１０に送信すればよい。なお、画角に関する情報は予め情報処理装置１０に記憶させておいても良いし、ユーザによって情報処理装置１０に入力されるようにしてもよい。その後、情報処理装置１０は、本処理を終了する。
【００４９】
なお、提示側制御部１４は、少なくともステップＳ３０の処理を行えばよく、他の処理を他の機器、例えば撮像装置２０（例えばＣＰＵ負荷の最も少ない撮像装置２０）または他の通信機器に行わせ、その結果を受領するようにしてもよい。すなわち、提示側制御部１４は、ステップＳ１０及びＳ２０の処理を他の機器に分散して行わせてもよい。例えば、ある撮像装置２０は、自己の現在の設置状態と隣接する撮像装置２０の現在の設置状態とを算出し、その結果を情報処理装置１０に送信してもよい。
【００５０】
また、上記の処理ではいずれかの１つの撮像フォーメーションに対応する候補状態を提示することとしたが、複数種類の撮像フォーメーションの各々について候補状態を算出し、これらを識別可能なように（例えば色分け表示、輝度を変える表示等）提示してもよい。以上の処理により、ユーザは、候補状態を事前に把握していなくても、候補状態を容易かつインタラクティブに把握することができる。この結果、ユーザは、現在の設置状態と候補状態とを対比することができ、撮像装置２０の設置状態を候補状態に容易に一致させることができる。そして、候補状態となっている各撮像装置２０は、より整合性の高い撮像画像を撮像することができる。したがって、情報処理装置１０は、ユーザに対する後の工程（編集作業等）の負担を低減することができる。
【００５１】
（２−４．情報処理装置による処理の例）
以下、情報処理装置１０による処理のさらに具体的な例を説明するが、情報処理装置１０が行う処理が以下の例に限定されないことはもちろんである。また、以下の例では、情報処理装置１０は、ユーザにより携行可能な装置（例えばスマートフォンまたはスマートタブレット等）であるが、他の情報処理装置１０であっても以下の処理を実行可能である。
【００５２】
（２−４−１．リング状多視点撮像フォーメーション提示処理の例）
情報処理装置１０による処理の例として、まず、リング状多視点撮像フォーメーション提示処理を図６に示すフローチャートに沿って説明する。
【００５３】
ステップＳ１００において、ユーザは、Ｍ台（Ｍは１または２以上の整数）の撮像装置２０を設置し、これらの電源スイッチを入れる。各撮像装置２０の設置状態は、リング状多視点撮像フォーメーションを考慮したものであることが好ましいが、任意であってもよい。設置状態の例を図７に示す。この例では、オブジェクト３０の周囲に２台の撮像装置２０が設置され、各撮像装置２０の光軸４０がいずれもオブジェクト３０に向けられている。また、オブジェクト３０から各撮像装置２０までの距離はほぼ等しい。
【００５４】
ついで、情報処理装置１０は、設置済みの撮像装置２０を検出し、かつ、各撮像装置２０の現在の設置状態を算出する。具体的には、例えば、提示側制御部１４は、センサ情報を要求する旨の要求情報を通信部１２から各撮像装置２０に送信する。これに応じて、各撮像装置２０は、センサ情報を情報処理装置１０に送信し、情報処理装置１０の通信部１２はセンサ情報を提示側制御部１４に出力する。撮像装置２０は、ユーザによって設置状態が確定された場合にセンサ情報を情報処理装置１０に送信してもよい。
【００５５】
提示側制御部１４は、各撮像装置２０から与えられたセンサ情報にもとづいて、設置済みの撮像装置２０を検出する。そして、提示側制御部１４は、各撮像装置２０の現在の設置状態（位置関係）を算出するとともに、設置済みの撮像装置２０の台数を把握する。各センサ情報に基づく具体的な算出方法は特に限定されない。
【００５６】
また、現在の設置状態の算出方法はこの方法に限定されない。例えば、情報処理装置１０は、図７に示すように、複数の撮像装置２０が設置されている場合、各撮像装置２０から撮像画像を取得し、これらの撮像画像の視差等にもとづいて、各撮像装置２０の現在の設置状態を算出してもよい。
【００５７】
さらに、撮像装置２０は、リング状多視点撮像フォーメーションの被写体を決定する。例えば、提示側制御部１４は、各撮像装置２０から与えられた撮像画像に共通して描かれている被写体をリング状多視点撮像フォーメーションの被写体と決定する。例えば、図７に示す場合、各撮像装置２０から与えられた撮像画像には、オブジェクト３０が共通して描かれているので、提示側制御部１４は、オブジェクト３０を被写体と決定することができる。もちろん、被写体の決定方法はこれに限定されない。他の決定方法の具体的な内容は上述した通りである。
【００５８】
次いで、提示側制御部１４は、撮像装置２０の現在の設置状態を提示する。具体的には、提示側制御部１４は、撮像装置２０の平面画像を複数生成し、これらを現在の設置状態に応じた態様、すなわち現在の設置位置に応じた表示位置に現在の設置姿勢に応じた表示姿勢で表示部１３ａに表示する。ここで、表示姿勢は、平面画像の光軸の向き及び回転角を含む概念である。すなわち、平面画像の表示位置は現在の設置位置に対応し、平面画像の光軸の向き及び回転角は現在の設置姿勢に対応する。さらに、提示側制御部１４は、被写体を示す被写体画像も表示する。
【００５９】
ついで、提示側制御部１４は、撮像装置２０の現在の設置状態にもとづいて、撮像フォーメーションをリング状多視点撮像フォーメーションに決定する。例えば、提示側制御部１４は、図７に示すように、各撮像装置２０がオブジェクト３０の周囲を囲み、かつ各撮像装置２０の光軸が当該オブジェクト３０に向いている場合、撮像フォーメーションをリング状多視点撮像フォーメーションに決定する。なお、提示側制御部１４は、撮像フォーメーションの一覧を提示部１３に提示し、ユーザにリング状多視点撮像フォーメーションを選択させるようにしてもよい。
【００６０】
さらに、提示側制御部１４は、リング状多視点撮像フォーメーションを構成する撮像装置２０の台数Ｎ（Ｎ＞Ｍ）を決定する。提示側制御部１４は、ユーザに台数Ｎを決定させても良いし、現在の撮像装置２０の設置状態及び撮像フォーメーションに基づいて台数を決定してもよい。
【００６１】
例えば、提示側制御部１４は、各撮像装置２０の現在の設置状態にもとづいて、リング状多視点撮像フォーメーションの半径を算出する。例えば、提示側制御部１４は、各撮像装置２０から被写体までの距離を算出し、この距離の平均値をリング状多視点撮像フォーメーションの半径とする。そして、提示側制御部１４は、リング状多視点撮像フォーメーションの円周を、隣接する撮像装置２０間の距離で除算し、これにより得られた値を撮像装置２０の台数Ｎとする。
【００６２】
ステップＳ１１０において、提示側制御部１４は、撮像フォーメーション及び撮像装置２０の台数Ｎにもとづいて、撮像装置２０の候補状態（配置候補）を決定する（すなわち、候補状態を取得する）。例えば、提示側制御部１４は、リング状多視点撮像フォーメーション内に撮像装置２０が等間隔に配列されるように撮像装置２０の候補位置を決定する。もちろん、撮像装置２０同士の間隔は任意であってもよい。提示側制御部１４は、各撮像装置２０の光軸が被写体に向くように光軸の向き（候補姿勢）を決定する。また、提示側制御部１４は、各撮像装置２０の回転角（候補姿勢）を０°とする。
【００６３】
ステップＳ１２０において、提示側制御部１４は、各撮像装置２０の候補状態を提示する。具体的には、提示側制御部１４は、撮像装置２０の平面画像を複数生成し、これらを候補状態に応じた態様、すなわち候補位置に応じた表示位置に候補姿勢に応じた表示姿勢で表示する。すなわち、平面画像の表示位置は候補位置に対応し、平面画像の光軸の向き及び回転角は候補姿勢に対応する。
【００６４】
さらに、提示側制御部１４は、撮像装置２０の平面画像を複数生成し、これらを現在の設置状態に応じた態様、すなわち現在の設置位置に応じた表示位置に現在の設置姿勢に応じた表示姿勢で表示部１３ａに表示する。ここで、提示側制御部１４は、現在の設置状態を示す平面画像と候補状態を示す平面画像とを異なる態様（例えば色分け等）で表示する。さらに、提示側制御部１４は、現在の設置状態を示す平面画像のうち、候補状態に一致する平面画像と候補状態と異なる平面画像とを異なる態様（例えば色分け等）で表示する。以下、候補状態に一致する平面画像の表示態様を「一致態様」とも称し、候補状態と異なる平面画像の表示態様を「不一致態様」とも称する。提示側制御部１４は、一致態様を青色、不一致態様を黄色（または赤色）といったように、それぞれの態様を色分けで表示しても良い。さらに、提示側制御部１４は、被写体を示す被写体画像も表示する。さらに、提示側制御部１４は、撮像フォーメーションを示す線画像（候補状態を示す平面画像を連結したもの）を表示してもよい。
【００６５】
表示例を図８に示す。図８では、平面画像２０ａが現在の設置状態を示し、平面画像２０ｂが候補状態を示す。平面画像２０ａの光軸４０ａはいずれも被写体画像３０ａに向いている。また、平面画像２０ａが示す設置状態は候補状態に一致している。平面画像２０ａと平面画像２０ｂとは色分け表示されている。なお、図８では、平面画像２０ａ、２０ｂの表示色の違いがハッチングの有無及び線種の違いで表現されている。線画像２０ｃはリング状多視点撮像フォーメーションを示す。線画像２０ｃは被写体画像３０ａを中心とした円画像となっている。
【００６６】
他の表示例を図９に示す。図９では、平面画像２０ａ、２０ａ’が現在の設置状態を示し、平面画像２０ｂが候補状態を示す。平面画像２０ａ、２０ｂの光軸４０ａ、４０ａ’はいずれも被写体画像３０ａに向いている。また、平面画像２０ａが示す設置状態は候補状態に一致し、平面画像２０ａ’が示す設置状態は候補状態と異なっている。平面画像２０ａと平面画像２０ａ’とは色分け表示されている。図９では、平面画像２０ａ、２０ａ’の表示色の違いがハッチングの有無で表現されている。また、図８と同様に、平面画像２０ａと平面画像２０ｂとは色分け表示されている。なお、この例では撮像フォーメーションを構成する撮像装置２０の台数が図８に示す台数（８台）よりも少なく（４台）、この結果、平面画像２０ａ’が示す設置状態が候補状態と異なるようになっている。なお、このフォーメーションでは、撮像を行わなかった視点に対応する画像、すなわち補間画像は、当該視点に近接する視点で撮像された撮像画像に基づいて作製されうる。このような処理は、例えば自由視点表示装置（任意の視点から映像を視認できる表示装置）等に適用可能である。
【００６７】
ステップＳ１３０において、ユーザは、新たに撮像装置２０をオブジェクト３０の近傍に設置し、撮像装置２０の電源スイッチを入れる。提示側制御部１４は、ステップＳ１００と同様の処理を行うことで、新たに加わった撮像装置２０を検出する。
【００６８】
ステップＳ１４０において、提示側制御部１４は、ステップＳ１００と同様の処理を行うことで、新たに加わった撮像装置２０の現在の設置状態を算出する。
【００６９】
ステップＳ１５０において、提示側制御部１４は、新たに加わった撮像装置２０の現在の設置状態を提示する。具体的な処理内容はステップＳ１２０と同様である。表示例を図１０に示す。この例では、図８に示す例に新たに平面画像２０ａ’が追加されている。平面画像２０ａ’は、新たに加わった撮像装置２０の現在の設置状態を示す。平面画像２０ａ’が示す設置状態は、候補状態と異なる。このため、平面画像２０ａ’の表示態様は不一致態様となっている。
【００７０】
ステップＳ１６０において、ユーザは、表示部１３ａの表示内容を手がかりとして、新たに加わった撮像装置２０を候補位置に移動させ、かつ、その姿勢を候補姿勢に一致させる。そして、ユーザは、設置状態の確定操作を行う。提示側制御部１４は、この操作が行われた場合、撮像装置２０の現在の設置状態が候補状態に一致したかを判定し、一致した場合には、平面画像の表示態様を一致態様に変更し、撮像装置２０の現在の設置状態が候補状態と異なる場合には、平面画像の表示態様を不一致態様に維持する。なお、提示側制御部１４は、撮像装置２０の現在の設置状態が候補状態に一致した場合には、自動的に設置状態を確定し、かつ、表示態様を一致態様に変更しても良い。また、提示側制御部１４は、現在の設置状態が候補状態に一致した場合には、何らかの音声（例えばアラーム音等）を出力するようにしてもよい。
【００７１】
ステップＳ１７０において、提示側制御部１４は、Ｎ台の撮像装置２０が設置され、かつこれらの設置状態が候補状態に一致したかを判定する。提示側制御部１４は、この条件が満たされると判定した場合には、本処理を終了し、この条件が満たされないと判定した場合には、ステップＳ１３０に戻る。
【００７２】
（２−４−２．リング状多視点撮像フォーメーション提示処理の他の例）
上記の例では、ユーザがリング状多視点撮像フォーメーションを構成する撮像装置２０のうち、一部だけを設置してから処理が開始された。この例では、ユーザがリング状多視点撮像フォーメーションを構成する台数の撮像装置２０を予め設置している。もちろん、後からユーザがさらに撮像装置２０を設置してもよい。
【００７３】
まず、ユーザは、リング状多視点撮像フォーメーションを構成する台数の撮像装置２０を設置し、これらの電源スイッチを入れる。各撮像装置２０の設置状態は、リング状多視点撮像フォーメーションを考慮したものであることが好ましいが、任意であってもよい。設置状態の例を図１２に示す。この例では、オブジェクト３０の周囲に８台の撮像装置２０が設置され、各撮像装置２０の光軸４０がいずれもオブジェクト３０に向けられている。また、オブジェクト３０から各撮像装置２０までの距離はほぼ等しい。
【００７４】
次いで、ステップＳ２００〜Ｓ２１０において、提示側制御部１４は、ステップＳ１００と同様の処理を行う。概略的には、提示側制御部１４は、設置済みの撮像装置２０を検出し、かつ、各撮像装置２０の現在の設置状態を算出する。さらに、提示側制御部１４は、被写体も特定する。さらに、提示側制御部１４は、各撮像装置２０の現在の設置状態を提示する。さらに、提示側制御部１４は、撮像フォーメーションをリング状多視点撮像フォーメーションに決定し、台数を８台に決定する。
【００７５】
ステップＳ２２０において、提示側制御部１４は、撮像フォーメーション及び撮像装置２０の台数（８台）にもとづいて、撮像装置２０の候補状態（配置候補）を決定する。具体的な処理内容はステップＳ１１０と同様である。
【００７６】
ステップＳ２３０において、提示側制御部１４は、各撮像装置２０の候補状態を提示する。具体的な処理内容はステップＳ１２０と同様である。表示例を図１３に示す。この例では、平面画像２０ａ’、２０ｂ、線画像２０ｃ、及び被写体画像３０ａが表示されている。平面画像２０ａ’は現在の設置状態を示し、平面画像２０ｂは候補状態を示す。平面画像２０ａ’と平面画像２０ｂとは異なる態様で表示される。また、平面画像２０ａ’が示す設置状態はいずれも候補状態と異なるので、不一致態様で表示される。なお、上記のリング状多視点撮像フォーメーションにおいては、各撮像装置２０の画角を各平面画像とともに表示してもよい。
【００７７】
（２−４−３．直列状多視点撮像フォーメーション提示処理の例）
次に、直列状多視点撮像フォーメーションを提示する処理の例について説明する。具体的な処理の流れは図５に示すフローチャートに従う。例えば、ユーザは、図１４に示すように撮像装置２０を設置する。図１４には、各撮像装置２０の他、各撮像装置２０の画角４５も示される。これに対し、提示側制御部１４は、ステップＳ１０〜Ｓ３０の処理を行うことで、例えば図１５に示す画像を表示する。この例では、撮像装置２０の現在の設置状態を示す平面画像２０ａ、２０ａ’、撮像装置２０の候補状態を示す平面画像２０ｂが表示されている。また、撮像装置２０の画角を示す画角画像４５ａ、４５ａ’、４５ｂも表示されている。平面画像２０ａは一致態様で表示され、平面画像２０ａ’は不一致態様で表示される。画角画像４５ａ、４５ａ’は、撮像装置２０の現在の設置状態における画角を示し、画角画像４５ｂは、撮像装置２０の候補状態における画角を示す。これにより、ユーザは、現在の設置状態での画角の重複状態及び候補状態での画角の重複状態を確認することができる。
【００７８】
（２−４−４．３６０°パノラマ撮像フォーメーション提示処理の例）
次に、３６０°撮像フォーメーションを提示する処理の例について説明する。具体的な処理の流れは図５に示すフローチャートに従う。例えば、ユーザは、１または複数の撮像装置２０を設置する。これに対し、提示側制御部１４は、ステップＳ１０〜Ｓ３０の処理を行うことで、例えば図１６に示す画像を表示する。この例では、撮像装置２０の現在の設置状態を示す平面画像２０ａ、撮像装置２０の候補状態を示す平面画像２０ｂが表示されている。また、撮像装置２０の画角を示す画角画像４５ａ、４５ｂも表示されている。画角画像４５ａは撮像装置２０の現在の設置状態における画角を示し、画角画像４５ｂは撮像装置２０の候補状態における画角を示す。これにより、ユーザは、現在の設置状態での画角の重複状態及び候補状態での画角の重複状態を確認することができる。
【００７９】
（２−４−５．積み上げ撮像フォーメーション提示処理の例）
次に、積み上げ撮像フォーメーションを提示する処理の例について説明する。具体的な処理の流れは図５に示すフローチャートに従う。例えば、ユーザは、１または複数の撮像装置２０を設置する。これに対し、提示側制御部１４は、ステップＳ１０〜Ｓ３０の処理を行うことで、例えば図１７に示す画像を表示する。この例では、撮像装置２０の現在の設置状態を示す背面画像２０ｆ、２０ｆ’、撮像装置２０の候補状態を示す背面画像２０ｇが表示されている。背面画像２０ｆが示す設置状態は候補状態に一致し、背面画像２０ｆ’が示す設置状態は候補状態と異なっている。背面画像２０ｆと背面画像２０ｆ’とは異なる態様（例えば色分け）で表示されている。図１７では、背面画像２０ｆ、２０ｆ’の表示色の違いがハッチングの有無で表現されている。
【００８０】
（２−５．各種表示例）
上述した２−４．では、情報処理装置１０による処理の例を撮像フォーメーション毎に説明した。また、各処理の表示例も示した。しかし、表示例は上述したものに限定されない。そこで、２−５．では、各種表示例について説明する。これらの表示例は上述した各撮像フォーメーションのいずれにも適用可能であることはもちろんである。
【００８１】
（２−５−１．正面画像を提示する例）
提示側制御部１４は、撮像装置２０の正面画像を用いて現在の設置状態及び候補状態を表示してもよい。表示例を図１８に示す。この例では、撮像装置２０の現在の設置状態を示す正面画像２０ｄ、２０ｄ’と、撮像装置２０の候補状態を示す正面画像２０ｅとが表示されている。正面画像２０ｄが示す設置状態は候補状態に一致し、正面画像２０ｄ’が示す設置状態は候補状態と異なっている。正面画像２０ｄと正面画像２０ｄ’とは色分け表示されている。図１８では、正面画像２０ｄ、２０ｄ’の表示色の違いがハッチングの有無で表現されている。この例でも明らかなように、提示側制御部１４は、正面画像を提示することで、ユーザに撮像装置２０の現在の設置姿勢と候補姿勢との差分を容易に把握することができる。
【００８２】
（２−５−２．候補状態のみを提示する例）
上述した各例では、現在の設置状態と候補状態とを両方表示していたが、ユーザにとっては、少なくとも候補状態がわかれば、その候補状態を目安として撮像装置２０を設置することができる。したがって、提示側制御部１４は、候補状態だけを提示してもよい。表示例を図１９に示す。この例は、上述したリング状多視点撮像フォーメーションを提示する例において、現在の設置状態の表示を省略したものである。この例においても、ユーザは、候補状態を目安に撮像装置２０をリング状多視点撮像フォーメーションに設置することができる。
【００８３】
（２−５−３．撮像画像を表示する例）
ユーザにとっては、各撮像装置２０が撮像中の撮像画像（映像）が表示された方が、各撮像画像の重複状態を把握できるので好ましい。したがって、提示側制御部１４は、撮像装置２０の候補状態を提示する際に、各撮像装置２０の撮像画像を表示することが好ましい。さらに、提示側制御部１４は、表示中の撮像画像がどの撮像装置２０に対応するのかをユーザが容易に把握できるように、各撮像画像と現在の設置状態とを関連付けて表示することが好ましい。表示例を図２０に示す。この例では、表示部１３ａが左右に分割され、左側の表示領域が平面マップ表示領域１３ａ−１、右側の表示領域が撮像画像表示領域１３ａ−２となっている。そして、平面マップ表示領域１３ａ−１に現在の設置状態を示す平面画像２０ａ’及び候補状態を示す平面画像２０ｂ等が表示され、撮像画像表示領域１３ａ−２に撮像画像が表示される。撮像画像表示領域１３ａ−２では、撮像画像が縦方向に並べられている。
【００８４】
この例では、平面マップ表示領域１３ａ−１にリング状多視点撮像フォーメーションの表示例として、平面画像が表示されている。また、提示側制御部１４は、現在の設置状態と撮像画像とを関連付けるために、平面画像２０ａ’の並び順と撮像画像の並び順とを一致させてもよい。例えば、提示側制御部１４は、平面画像２０ａ’のうち、いずれかの平面画像２０ａ’（例えば平面画像２０ａ’のうち、表示部１３ａの上端に最も近い位置に表示されたもの）を基準とする。さらに、提示側制御部１４は、基準の平面画像２０ａ’から時計回りに各平面画像２０ａ’に順番を付す。そして、提示側制御部１４は、各撮像装置２０の撮像画像を各撮像装置２０の平面画像２０ａ’に付与された順番に従って撮像画像表示領域１３ａ−２の上端から表示する。提示側制御部１４は、基準の平面画像２０ａ’を他の平面画像２０ａ’と異なる態様（例えば色分け）で表示してもよい。
【００８５】
例えば、平面画像２０ａ’−１〜２０ａ’−３がそれぞれ撮像装置２１〜２３に対応する場合、提示側制御部１４は、平面画像２０ａ’−１を基準としてもよい。そして、提示側制御部１４は、撮像装置２１の撮像画像を撮像画像表示領域１３ａ−２の上端に表示し、撮像装置２２の撮像画像を上から２番目に表示し、撮像装置２３の撮像画像を上から３番目に表示しても良い。上記の基準や順番はユーザに選択させるようにしてもよい。
【００８６】
また、提示側制御部１４は、情報処理装置１０の設置状態に応じて各領域の表示内容を変更してもよい。ここで、情報処理装置１０の設置状態は、例えば設置位置と設置姿勢を含む概念である。情報処理装置１０の設置姿勢は、例えば情報処理装置１０の向き（情報処理装置１０の長手方向に伸びるベクトルの向き）を含む概念である。
【００８７】
すなわち、提示側制御部１４は、情報処理装置１０の現在の設置状態に応じた態様で現在の設置状態及び候補状態を提示してもよい。ここで、情報処理装置１０に位置検出部３４と同様の機能を持たせることで、情報処理装置１０の現在の設置状態を検出することが可能となる。
【００８８】
例えば、提示側制御部１４は、撮像装置２３の設置位置が情報処理装置１０の現在位置にもっとも近い場合、撮像装置２３の現在の設置状態を示す平面画像２０ａ’−３を基準としてもよい。この場合、平面画像２０ａ’−３は、他の平面画像２０ａ’と異なる態様で表示される。また、各平面画像２０ａ’には、平面画像２０ａ’−３から時計回りに順番が付される。また、撮像画像表示領域１３ａ−２の最上部には撮像装置２３の撮像画像が表示される。また、提示側制御部１４は、平面画像２０ａ’−３が表示部１３ａの上端に最も近い位置に表示されるように、平面画像２０ａ’、２０ｂの配置を変更してもよい。
【００８９】
また、提示側制御部１４は、情報処理装置１０の向きを検出した場合、情報処理装置１０の向いた方向に存在する撮像装置２０のうち、情報処理装置１０に最も近接するものを基準としてもよい。
【００９０】
また、提示側制御部１４は、各撮像装置２０の識別情報（例えば品名、ＩＤ等）または上述した順番を平面画像２０ａ’及び撮像画像の脇に表示するようにしてもよい。なお、提示側制御部１４は、表示部１３ａを複数の表示領域に区分してそれぞれの表示領域に異なる情報を表示する場合、これらの表示領域に表示された情報を同時に表示しても良いし、ユーザ操作等に応じていずれか一方の表示領域に表示された情報だけを表示するようにしてもよい。これらの情報を切り替えられるようにしても良い。
【００９１】
他の例を図２１に示す。この例では、表示部１３ａが上下に分割され、上側の表示領域が背面マップ表示領域１３ａ−３となり、下側の表示領域が撮像画像表示領域１３ａ−４となる。背面マップ表示領域１３ａ−３には、撮像装置２０の現在の設置状態を示す背面画像２０ｍ−１、２０ｍ’−２〜２０ｍ’−３と、撮像装置２０の候補状態を示す背面画像２０ｅ’とが表示される。また、撮像画像表示領域１３ａ−４には、各撮像装置２０の撮像画像が表示される。背面画像２０ｍ−１が示す設置状態は候補状態に一致し、背面画像２０ｍ’−２、２０ｍ’−３が示す設置状態は候補状態と異なっている。背面画像２０ｍ−１と背面画像２０ｍ’−２〜２０ｍ’−３とは色分け表示されている。図２１では、背面画像２０ｍ−１と背面画像２０ｍ’−２〜２０ｍ’−３の表示色の違いがハッチングの有無で表現されている。
【００９２】
また、提示側制御部１４は、各撮像画像と現在の設置状態とを関連付けて表示することができる。例えば、この例では、提示側制御部１４は、背面画像２０ｍ−１が撮像装置２１の現在の設置状態を示す場合、背面画像２０ｍ−１の直下に撮像装置２１の撮像画像を表示する。同様に、提示側制御部１４は、背面画像２０ｍ’−２が撮像装置２２の現在の設置状態を示す場合、背面画像２０ｍ’−２の直下に撮像装置２２の撮像画像を表示する。提示側制御部１４は、背面画像２０ｍ’−３が撮像装置２３の現在の設置状態を示す場合、背面画像２０ｍ’−３の直下に撮像装置２３の撮像画像を表示する。
【００９３】
他の表示例を図２２に示す。この表示例では、提示側制御部１４は、撮像装置２０の現在の設置状態を候補状態に一致させるための調整内容を提示することで、候補状態を提示する。具体的には、提示側制御部１４は、撮像装置２１〜２９の撮像画像を表示する。その一方で、提示側制御部１４は、撮像装置２３、２４、２６、２８の現在の設置状態を候補状態に一致させるための調整内容を示す矢印画像２０ｈ−３、２０ｈ−４、２０ｈ−６、２０ｈ−８を撮像装置２３、２４、２６、２８の撮像画像に重畳して表示する。例えば、矢印画像２０ｈ−３によれば、ユーザは、撮像装置２３を、光軸を中心として左側に回転させることで、撮像装置２３の設置状態を候補状態に一致させることができる。もちろん、これは一例であり、他の撮像画像に矢印画像を重畳してもよい。
【００９４】
なお、提示側制御部１４は、表示中の撮像画像がどの撮像装置２０に対応するのかをユーザが容易に把握できるように、各撮像画像に撮像装置２０の識別情報を付しても良い。また、提示側制御部１４は、図２０の例と同様に各撮像装置２０に予め順番を付しておき、その順番に従って撮像画像を表示してもよい。この場合、提示側制御部１４は、各撮像装置２０と順番とを対比させて表示することで、ユーザに各撮像装置２０に付された順番を把握させるようにすることが好ましい。
【００９５】
図２３に他の表示例を示す。上述した例、特に図２０、図２２の表示例では、比較的多数の撮像画像を表示する。しかし、情報処理装置１０が例えばスマートフォン等となる場合、表示部１３ａが小さく、多数の撮像画像を同時に表示することが容易でない場合がある。これに対し、ユーザにとっては、所望の撮像画像だけ同時に視認出来れば問題ない場合が多い。そこで、この表示例では、提示側制御部１４は、ユーザがいずれかの平面画像２０ａ’を選択した場合、その平面画像２０ａ’及びその平面画像２０ａ’の両隣の平面画像２０ａ’に対応する撮像画像だけを表示する。
【００９６】
これにより、ユーザは、所望の撮像画像同士の重複状態を容易に把握することができる。なお、ユーザに撮像装置２０を選択させる方法としては、例えば、ユーザに平面画像２０ａ’をタッチさせる方法等が挙げられる。もちろんこの方法に限定されない。例えば、平面画像２０ａ’−１〜２０ａ’−３が撮像装置２１〜２３に対応し、かつ、ユーザが平面画像２０ａ’−２にタッチした場合、提示側制御部１４は、撮像装置２１〜２３の撮像画像を表示する。撮像画像は、対応する平面画像２０ａ’の近傍に表示させることが好ましい。
【００９７】
また、提示側制御部１４は、ユーザに選択された撮像装置２０の撮像画像だけを表示してもよい。この場合、ユーザは、複数の撮像装置２０（例えば隣接する撮像装置２０）を選択可能とし、提示側制御部１４は、ユーザによって選択された撮像画像を同時に表示することが好ましい。ユーザが撮像画像同士の重複状態を容易に把握できるようにするためである。
【００９８】
他の表示例を図２４に示す。この表示例は、提示側制御部１４は、情報処理装置１０の現在の設置状態を示すアイコン画像１０ａを図２０に示す表示例に追加したものである。具体的には、提示側制御部１４は、アイコン画像１０ａを平面マップ表示領域１３ａ−１に表示する。アイコン画像１０ａの表示位置は情報処理装置１０の現在の設置位置に対応し、表示姿勢は情報処理装置１０の現在の設置姿勢に対応する。これにより、ユーザは、各撮像装置２０と情報処理装置１０との位置関係を容易に把握することができるので、撮像装置２０の現在の設置状態と表示部１３ａの表示内容とを容易に対応付けることができる。すなわち、ユーザは、各平面画像２０ａ’がどの撮像装置２０に対応するのかを容易に把握することができる。この結果、ユーザは、各撮像装置２０の設置状態を容易に候補状態に一致させることができる。
【００９９】
（撮像装置を複数の視点から表示する例）
上述した各例では、撮像装置２０の平面画像、正面画像、及び背面画像のうち、いずれか１種類のみを表示したが、複数種類の画像を同時に表示してもよい。表示例を図２５に示す。この例では、表示部１３ａが上下に分割され、上側の表示領域１３ａ−５には、平面画像２０ａ−１、２０ａ’−２〜２０ａ’−３、２０ｂ−２〜２０ｂ−３、画角画像４５ａ−１、４５ａ’−２〜４５ａ’−３、４５ｂ−２〜４５ｂ−３が表示される。下側の表示領域１３ａ−６には、背面画像２０ｍ−１〜２０ｍ’−２、２０ｍ’−３、２０ｅ’−２〜２０ｅ’−３が表示される。
【０１００】
また、平面画像２０ａ−１及び背面画像２０ｍ−１は撮像装置２１の現在の設置状態を示し、画角画像４５ａ−１は撮像装置２１の現在の設置状態における画角を示す。撮像装置２１の現在の設置状態は候補状態に一致している。平面画像２０ａ’−２及び背面画像２０ｍ’−２は撮像装置２２の現在の設置状態を示し、画角画像４５ａ’−２は撮像装置２２の現在の設置状態における画角を示す。撮像装置２２の現在の設置状態は候補状態と異なっている。平面画像２０ａ’−３及び背面画像２０ｍ’−３は撮像装置２３の現在の設置状態を示し、画角画像４５ａ’−３は撮像装置２３の現在の設置状態における画角を示す。撮像装置２３の現在の設置状態は候補状態と異なっている。したがって、平面画像２０ａ−１及び背面画像２０ｍ−１と、平面画像２０ａ’−２、２０ａ’−３及び背面画像２０ｍ’−２、２０ｍ’−３とは色分け表示されている。図２５では、これらの表示色の違いがハッチングの有無で表現されている。
【０１０１】
また、平面画像２０ｂ−２及び背面画像２０ｅ’−２は同じ候補状態を示し、画角画像４５ｂ−２は当該候補状態における画角を示す。平面画像２０ｂ−３及び背面画像２０ｅ’−３は同じ候補状態を示し、画角画像４５ｂ−３は当該候補状態における画角を示す。この例によれば、ユーザは、撮像装置２０の候補位置及び候補姿勢を同時に把握することができるので、撮像装置２０の設置状態をより容易に候補状態に一致させることができる。
【０１０２】
（候補状態を音声にて案内する例）
次に、候補状態を音声にて案内する例について説明する。表示例を図２６に示す。この例では、提示側制御部１４は、図２２と同様に撮像画像を表示する。具体的な処理内容は図２２の例で説明した通りである。また、提示側制御部１４は、ユーザによる撮像画像の選択操作（例えば撮像画像をタッチする操作）を受け付け、ユーザにより選択された撮像画像をハイライト表示する。例えば、提示側制御部１４は、撮像装置２４の撮像画像が選択された場合、撮像装置２４の撮像画像をハイライト表示する。さらに、提示側制御部１４は、ユーザにより選択された撮像画像、すなわち撮像装置２０の現在の設置状態を候補状態に一致させるための調整内容を音声にて出力する。例えば、提示側制御部１４は、撮像装置２４が選択された場合、「もう少し左です」という音声２０ｉ−４を出力する。この処理によっても、ユーザは、撮像装置２０の現在の設置状態を候補状態に容易に一致させることができる。
【０１０３】
（候補状態を立体的に表示する例）
この表示例では、提示側制御部１４は、撮像装置２０の立体画像（撮像装置２０を俯瞰した画像）を用いて撮像装置２０の候補状態を表示する。すなわち、上述した例では、撮像装置２０の現在の設置状態及び候補状態を平面的な画像で表示したが、この例では、撮像装置２０の各状態を立体画像で表示する。立体画像の表示は例えば３Ｄカタログをイメージしたものである。
【０１０４】
具体的には、提示側制御部１４は、仮想空間を定義し、この仮想空間内に各撮像装置２０の現在の設置状態を示す立体画像と候補状態を示す立体画像とを配置する。ここで、各撮像装置２０の立体画像は、予め情報処理装置１０に記憶させておいてもよいし、現在の設置状態及び候補状態に基づいてリアルタイムに算出されてもよい。そして、提示側制御部１４は、仮想空間内の各立体画像をユーザの所望の視点から表示する。また、提示側制御部１４は、ユーザが視点（または角度）変更操作を行った場合、仮想空間内の各立体画像を変更後の視点（または角度）から表示する。ここで、視点変更操作としては、例えばタッチパネルを指でフリックする操作、マウスのドラッグ操作等が挙げられる。表示例を図２７、図２８に示す。
【０１０５】
すなわち、提示側制御部１４は、例えば図２７に示すように、撮像装置２１〜２３の現在の設置状態を示す立体画像２０ｊ−１〜２３ｊ−３と、撮像装置２１〜２３の候補状態を示す立体画像２０ｋとを重畳表示する。提示側制御部１４は、立体画像２０ｋを立体画像２０ｊ−１〜２０ｊ−３と異なる態様で表示することが好ましい。
【０１０６】
提示側制御部１４は、ユーザが視点変更操作を行った場合には、例えば図２８に示すように、仮想空間内の立体画像を変更後の視点から表示する。図２８に示す例では、提示側制御部１４は、撮像装置２４〜２６の現在の設置状態を示す立体画像２０ｊ−４〜２３ｊ−６と、撮像装置２４〜２６の候補状態を示す立体画像２０ｋとを重畳表示する。このように、提示側制御部１４は、異なる視点から見た立体画像をシームレスに表示することができる。また、立体画像は平面的な画像（平面画像、正面画像、背面画像等）よりも多様な設置状態を表現できる。すなわち、立体画像は、設置位置、設置姿勢を両方表現することができる。したがって、ユーザは、これらの撮像装置２０の候補状態を容易に把握することができる。
【０１０７】
（候補状態を立体的に表示する変形例）
この変形例では、ユーザは、情報処理装置１０を用いて撮像装置２０を撮像することで、撮像画像（以下、「設置状態提示用撮像画像」とも称する）を取得する。そして、提示側制御部１４は、撮像装置２０の候補状態を示す立体画像を設置状態提示用撮像画像に重畳して表示する。ここで、立体画像の表示位置は候補位置に対応し、表示姿勢は候補姿勢に対応する。
【０１０８】
具体的な表示例は、上述した例と同様である。例えば、図２７に示す例では、ユーザは、撮像装置２１〜２３を撮像しており、設置状態提示用撮像画像には撮像装置２１〜２３の現在の設置状態を示す立体画像２０ｊ−１〜２３ｊ−３が描かれている。さらに、この設置状態提示用撮像画像には、撮像装置２１〜２３の候補状態を示す立体画像２０ｋが重畳表示されている。提示側制御部１４は、立体画像２０ｋを立体画像２０ｊ−１〜２０ｊ−３と異なる態様で表示することが好ましい。
【０１０９】
一方、図２８に示す例では、ユーザは、撮像装置２４〜２６を撮像しており、設置状態提示用撮像画像には撮像装置２４〜２６の立体画像２０ｊ−４〜２３ｊ−６が描かれている。さらに、この設置状態提示用撮像画像には、撮像装置２４〜２６の候補状態を示す立体画像２０ｋが重畳表示されている。立体画像は平面的な画像（平面画像、正面画像、背面画像等）よりも多様な設置状態を表現できる。すなわち、立体画像は、設置位置、設置姿勢を両方表現することができる。したがって、ユーザは、所望の撮像装置２０を撮像することで、これらの撮像装置２０の候補状態を容易に把握することができる。
【０１１０】
なお、これらの例はいわゆるウエアラブルデバイスに応用することができる。ウエアラブルデバイスがゴーグルに電子デバイスが装着されたものである場合を一例として説明すると、ゴーグルのグラス面が表示部１３ａとなる。ユーザは、ゴーグルのグラスを介して各撮像装置２０を視認する。すなわち、ゴーグルのグラス面に撮像装置２０の現在の設置状態が表示される。提示側制御部１４は、撮像装置２０の候補状態を示す立体画像をゴーグルのグラス面に（透過）表示する。これにより、ユーザは、ゴーグルを介して撮像装置２０を視認した際に、その撮像装置２０の候補状態を把握することができるので、撮像装置２０の設置状態を候補状態に容易に一致させることができる。この処理では、候補状態の表示はいわゆるＡＲ（拡張現実）をイメージしたものである。また、この処理によれば、ユーザは、各撮像装置２０の電源を入れなくても候補状態を把握できる。
【０１１１】
提示側制御部１４は、上述した表示例（提示態様）を任意に選択し、選択した提示態様で候補状態及び現在の設置状態等を表示してもよく、ユーザにより選択された提示態様で表示してもよい。提示側制御部１４は、ユーザに提示態様を選択させる場合、各提示態様に予め識別情報を付与しておき、識別情報の一覧を表示すればよい。ユーザは、この一覧から所望の提示態様を選択することができる。また、提示側制御部１４は、表示部１３ａのレイアウトやアスペクト比に応じて提示態様を選択してもよい。たとえば、情報処理装置１０がスマートフォンやスマートタブレットとなる場合、表示部１３ａは例えば長方形となる。そして、表示部１３ａは、縦長状態（長辺が上下に向く状態）と横長状態（長辺が横方向に向く状態）とのいずれかで使用され、各状態でアスペクト比が異なる。提示側制御部１４は、例えば表示部１３ａが縦長のアスペクト比となる場合、図８〜図１０、図１３、図１５〜図１９、図２７、図２８に示すように現在の設置状態及び候補状態の少なくとも一方だけを表示してもよい。また、提示側制御部１４は、表示部１３ａが横長のアスペクト比となる場合、図２０〜図２６に示すように、より多様な情報を表示するようにしてもよい。また、提示側制御部１４は、撮像フォーメーションに応じて提示態様を切り替えても良い。また、提示側制御部１４は、情報処理装置１０が撮像に参加しているか否か（参加している例は第２の実施形態に示す）に応じて提示態様を切り替えても良い。
【０１１２】
また、提示側制御部１４は、上述した表示例を任意に組み合わせてもよい。例えば、提示側制御部１４は、上述した矢印画像または音声を他の表示例でも提示してもよい。より具体的には、例えば、提示側制御部１４は、図２０等に示す平面画像２０ａの脇に矢印画像を表示してもよく、ユーザが選択された平面画像２０ａの脇に矢印画像を表示してもよい。提示側制御部１４は、ユーザがいずれかの平面画像２０ａを選択した際に、上述した音声を出力してもよい。また、提示側制御部１４は、矢印画像を図２０等に示す撮像画像に重畳して表示してもよい。また、提示側制御部１４は、調整内容を示す文字画像を各表示例に表示してもよい。また、提示側制御部１４は、上述した各表示例の少なくとも一部を拡大縮小して表示しても良い。
【０１１３】
＜３．第２の実施形態（情報処理装置が撮像に参加する例）＞
第１の実施形態では、情報処理装置１０が撮像に参加しない例について説明した。第２の実施形態では、情報処理装置１０が撮像に参加する例、すなわち撮像装置となる例について説明する。
【０１１４】
（３−１．撮像装置の構成）
まず、図２９に基づいて、第２の実施形態に係る撮像装置５０の構成について説明する。撮像装置５０は、図２９に示す通り、情報処理装置１０に撮像部１５を追加したものである。撮像部１５は、例えば撮像装置２０のレンズ２００、レンズ駆動回路２０１、撮像素子２０２、ＡＦＥ回路２０３、及び画像処理回路２０４と同様のハードウェア構成により実現可能である。撮像部１５は、撮像画像を生成し、提示側制御部１４に出力する。
【０１１５】
（３−２．撮像装置による処理の例）
次に、撮像装置５０による処理の例について説明する。撮像装置５０は、情報処理装置１０と共通の構成を有するので、第１の実施形態と同様の処理を行うことができる。それに加え、第２の実施形態では、以下のような表示が可能である。
【０１１６】
すなわち、提示側制御部１４は、撮像装置５０の設置状態が候補状態となっている際に撮像される撮像画像を現在の撮像画像に重畳して表示することができる。表示例を図３０に示す。
【０１１７】
図３０において、実線で示される撮像画像６０は撮像装置５０が現在撮像中の撮像画像を示し、破線で示される撮像画像は撮像装置５０の設置状態が候補状態となった際に撮像される撮像画像を示す。この例によれば、ユーザは、現在の設置状態からどのように撮像装置５０を移動させれば設置状態を候補状態に一致させることができるのかを容易に把握することができる。なお、図３０に示すように、表示部１３ａには、現在の設置位置及び設置姿勢の他、候補位置及び候補姿勢を表示してもよい。これらの値は緯度経度等のグローバルなものであっても良いし、何らかの基準点からの距離（メートルなど）であってもよい。候補姿勢の値も任意であり、例えば光軸の向きのベクトル成分をｘｙｚ座標値または極座標値で表したものであってもよい。
【０１１８】
なお、この例もいわゆるウエアラブルデバイスに応用することができる。ウエアラブルデバイスがゴーグルに電子デバイスが装着されたものである場合を一例として説明すると、ゴーグルのグラス面が表示部１３ａとなる。ユーザは、ゴーグルのグラスを介して周囲の風景を視認する。提示側制御部１４は、撮像装置５０の設置状態が候補状態になった時にユーザが視認する風景をゴーグルのグラス面に（透過）表示する。これにより、ユーザは、ゴーグルを介して風景を視認した際に、その撮像装置５０の候補状態を把握することができるので、撮像装置５０の設置状態を候補状態に容易に一致させることができる。この処理では、候補状態の表示はいわゆるＡＲ（拡張現実）をイメージしたものである。また、本処理例は、情報処理装置１０が撮像に参加しない場合にも適用可能である。
【０１１９】
以上により、上述した各実施形態によれば、提示側制御部１４は、複数の撮像装置２０の候補状態を提示する制御を行うので、ユーザは、複数の撮像装置２０の候補状態を容易かつインタラクティブに把握することができる。この結果、ユーザは、各撮像装置２０の設置状態を容易に候補状態に一致させることができる。
【０１２０】
また、提示側制御部１４は、撮像装置２０の現在の設置状態と、候補状態とを提示する制御を行うので、ユーザは、現在の設置状態と候補状態とを容易に対比することができる。このため、ユーザは、各撮像装置２０の設置状態をより容易に候補状態に一致させることができる。
【０１２１】
また、提示側制御部１４は、現在の設置状態のうち、候補状態に一致した設置状態と候補状態と異なる設置状態とを異なる態様で提示する制御を行うので、ユーザは、どの撮像装置２０の設置状態が候補状態と異なるのかを容易に把握することができる。このため、ユーザは、複数の撮像装置２０の設置状態をより容易に候補状態に一致させることができる。
【０１２２】
また、提示側制御部１４は、撮像装置２０の設置位置及び設置姿勢のうち、少なくとも１つの候補を提示する制御を行うので、ユーザは、より詳細な候補状態を把握することができる。
【０１２３】
また、提示側制御部１４は、撮像装置２０の画角を提示する制御を行うので、ユーザは、各撮像装置２０の画角を把握しながら設置状態を調整することができる。
【０１２４】
また、提示側制御部１４は、撮像装置２０の撮像画像と候補状態とを提示する制御を行うので、ユーザは、各撮像画像の重複状態を確認しながら各撮像装置２０の設置状態を調整することができる。
【０１２５】
また、提示側制御部１４は、撮像装置２０の現在の設置状態を候補状態に一致させるための調整内容を提示するので、ユーザは、各撮像装置２０の設置状態をより容易に候補状態に一致させることができる。
【０１２６】
また、提示側制御部１４は、情報処理装置１０の現在の設置状態と、候補状態とを提示する制御を行うので、ユーザは、撮像装置２０の現在の設置状態と表示内容とを容易に対応付けることができる。
【０１２７】
また、提示側制御部１４は、情報処理装置１０の現在の設置状態に応じた態様で候補状態を提示する制御を行うので、ユーザは、撮像装置２０の現在の設置状態と表示内容とを容易に対応付けることができる。
【０１２８】
さらに、提示側制御部１４は、表示面（例えば上述したグラス面）に表示される撮像装置の画像に候補状態を重畳して表示する制御を行うので、ユーザは、現在の設置状態と候補状態とを容易に対比することができる。
【０１２９】
さらに、提示側制御部１４は、候補状態の提示態様を切り替え可能であるので、ユーザは、各種の提示態様で候補状態を把握することができる。
【０１３０】
また、提示側制御部１４は、撮像装置２０の現在の設置状態に基づいて、候補状態を算出するので、候補状態をより正確に算出することができる。
【０１３１】
また、提示側制御部１４は、撮像装置２０の現在の設置状態に基づいて、複数の撮像装置のフォーメーションの候補となる候補フォーメーションを決定し、候補フォーメーションにもとづいて、候補状態を算出する。したがって、提示側制御部１４は、候補状態をより正確に算出することができる。
【０１３２】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３３】
例えば、上記実施形態では、候補状態を提示としたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、現在の設置状態と候補状態とが異なる場合に何らかの警報を行う（音声での報知）といった簡便な処理を行なってもよい。
【０１３４】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を取得する取得部と、
前記候補状態を提示する制御を行う制御部と、を備える、情報処理装置。
（２）
前記制御部は、前記撮像装置の現在の設置状態と、前記候補状態とを提示する制御を行う、前記（１）記載の情報処理装置。
（３）
前記制御部は、前記現在の設置状態のうち、前記候補状態に一致した設置状態と前記候補状態と異なる設置状態とを異なる態様で提示する制御を行う、前記（２）記載の情報処理装置。
（４）
前記制御部は、前記撮像装置の設置位置及び設置姿勢のうち、少なくとも１つの候補を提示する制御を行う、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（５）
前記制御部は、前記撮像装置の画角を提示する制御を行う、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記制御部は、前記撮像装置が撮像した撮像画像と前記候補状態とを提示する制御を行う、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
前記制御部は、前記撮像装置の現在の設置状態を前記候補状態に一致させるための調整内容を提示することで、前記候補状態を提示する、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
前記制御部は、前記情報処理装置の現在の設置状態と、前記候補状態とを提示する制御を行う、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
前記制御部は、前記情報処理装置の現在の設置状態に応じた態様で前記候補状態を提示する制御を行う、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記制御部は、表示面に表示される前記撮像装置の画像に前記候補状態を重畳して表示する制御を行う、前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記制御部は、前記候補状態の提示態様を切り替え可能である、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記取得部は、前記撮像装置の現在の設置状態に基づいて、前記候補状態を算出する、前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記取得部は、前記撮像装置の現在の設置状態に基づいて、複数の撮像装置のフォーメーションの候補となる候補フォーメーションを決定し、前記候補フォーメーションにもとづいて、前記候補状態を算出する、前記（１２）記載の情報処理装置。
（１４）
複数の撮像装置が設置される状態の候補である候補状態を取得する取得部と、
前記候補状態を提示する制御を行う制御部と、を備える、撮像装置。
（１５）
複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を取得することと、
前記候補状態を提示する制御を行うことと、を含む、表示制御方法。
（１６）
コンピュータに、
複数の撮像装置の設置状態の候補である候補状態を取得する取得機能と、
前記候補状態を提示する制御を行う制御機能と、を実現させる、プログラム。
【符号の説明】
【０１３５】
１０      情報処理装置
１１      入力部
１２      通信部
１３      提示部
１３ａ    表示部
１３ｂ    音声出力部
１４      提示制御部
１５      撮像部
２０      撮像装置
２１      撮像部
２２      通信部
２３      提示部
２４      位置検出部
２５      撮像側制御部
【図１】
2014241496.tif 000003
【図２】
2014241496.tif 000004
【図３】
2014241496.tif 000005
【図４】
2014241496.tif 000006
【図５】
2014241496.tif 000007
【図６】
2014241496.tif 000008
【図７】
2014241496.tif 000009
【図８】
2014241496.tif 000010
【図９】
2014241496.tif 000011
【図１０】
2014241496.tif 000012
【図１１】
2014241496.tif 000013
【図１２】
2014241496.tif 000014
【図１３】
2014241496.tif 000015
【図１４】
2014241496.tif 000016
【図１５】
2014241496.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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