(57)【要約】      （修正有）【課題】アイドリングストップ機能を有するハイブリッド車両において、冷間時のエンジン始動におけるスモークの発生を低減する。【解決手段】車両１００は、エンジン２００と、蓄電装置１１０と、蓄電装置からの電力を用いて車両の走行駆動力を発生するモータジェネレータ１４５と、ユーザからの要求出力に応じて前記内燃機関の始動および停止を自動的に行なうＥＣＵ３００とを備える。ＥＣＵは、エンジンの温度が基準温度を下回る場合には、エンジンの温度が基準温度を上回る場合に比べて、前記内燃機関の要求出力を低減する。【選択図】図１
2014196013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両であって、
内燃機関と、
蓄電装置と、
前記蓄電装置からの電力を用いて車両の走行駆動力を発生する回転電機と、
ユーザからの要求出力に応じて前記内燃機関の始動および停止を自動的に行なう制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記内燃機関を始動する際に、前記内燃機関の温度が基準温度を下回る場合には、前記内燃機関の温度が前記基準温度を上回る場合に比べて、前記内燃機関の要求出力を低減する、車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記内燃機関の温度が前記基準温度を下回る場合には、前記内燃機関の温度が前記基準温度を上回る場合に比べて、前記蓄電装置の出力可能電力上限値を大きく設定することによって、前記内燃機関の要求出力を低減する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記内燃機関の温度が低いほど、前記出力可能電力上限値を大きく設定する、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記制御装置は、ユーザからの要求出力が所定のしきい値を超えたことに応答して前記内燃機関を始動し、前記内燃機関の温度が前記基準温度を下回る場合には、前記内燃機関の温度が前記基準温度を上回る場合に比べて前記しきい値を低下することによって、前記内燃機関の要求出力を低減する、請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記制御装置は、前記内燃機関の温度が低いほど、前記しきい値を低く設定する、請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記制御装置は、前記内燃機関の温度が前記基準温度を下回る場合には、前記内燃機関の温度が前記基準温度を上回る場合に比べて前記内燃機関の筒内圧縮比を増加させ、前記筒内圧縮比が所定値まで増加するまでは前記内燃機関の始動を制限し、前記筒内圧縮比が所定値まで増加したことに応答して前記内燃機関の始動を許可する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両。
【請求項７】
前記内燃機関は、前記内燃機関の回転角に対する筒内への吸気タイミングを変更可能な可変吸気バルブを含み、
前記制御装置は、前記可変吸気バルブの開放タイミングが所定の進角値に到達するまでは前記内燃機関の始動を制限し、前記所定の進角値に到達したことに応答して前記内燃機関の始動を許可する、請求項６に記載の車両。
【請求項８】
前記内燃機関は、筒内に向けて燃料を直接噴射する筒内直噴用インジェクタを有する、請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関し、より特定的には、間欠運転機能を有するハイブリッド車両の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する車両が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。そして、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源により充電する技術が提案されている。
【０００３】
このうち、ハイブリッド自動車は、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて回転電機により生成される駆動力と、内燃機関（たとえば、エンジン）により生成される駆動力とを用いて走行する。ハイブリッド自動車においては、車両の走行状態およびユーザからの要求出力に応じてエンジンの始動および停止を自動的に行なう、間欠運転機能を有する場合がある。
【０００４】
特開２００５−２９９４６９号公報（特許文献１）には、ディーゼルエンジンを搭載したハイブリッド車両において、冷間時におけるエンジンオイルの粘度増大に伴う燃費悪化を改善するために、エンジンの暖機が完了するまでは、エンジンの暖機完了後に比べてモータジェネレータの出力を大きくするとともにエンジンの出力を小さく設定し、エンジンよりもモータジェネレータを優先的に駆動する構成が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９９４６９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１９６７８号公報
【特許文献３】特開２００７−０８５２５３号公報
【特許文献４】特開２０１１−０６８２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
筒内へ燃料を直接噴射する筒内直噴用インジェクタを有するエンジンでは、特にエンジンが十分に暖機していない冷間時においては、インジェクタから噴射した燃料の霧化が不十分となるために、燃焼室の内壁面上で燃料付着が生じやすくなることが知られている。燃焼室内の燃焼によってこのような燃料付着が蒸し焼き状態にされると、スモークとなってエンジン外部へ排出される。このようなスモークは、三元触媒では浄化されない場合があるので、排気ガス中の粒子状物質（Particulate Matter：ＰＭ）および固体粒子数（Particle Number：ＰＮ）が増加し、環境への影響が問題となり得る。
【０００７】
間欠運転機能を有する車両においては、排気ガス低減を目的として、始動時に吸気中の燃料を増加させる場合があるが、このように吸気中の燃料割合が多いほど、かえってスモークが発生しやすくなる傾向となる。特にハイブリッド車両においては、燃費向上のために、エンジンが十分に暖機されていない状態で始動／停止が繰り返されることが多くなるため、さらにスモークが生じやすくなってしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、間欠運転機能を有するハイブリッド車両において、冷間時のエンジン始動におけるスモークの発生を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による車両は、内燃機関と、蓄電装置と、蓄電装置からの電力を用いて車両の走行駆動力を発生する回転電機と、ユーザからの要求出力に応じて内燃機関の始動および停止を自動的に行なう制御装置とを備える。制御装置は、内燃機関を始動する際に、内燃機関の温度が基準温度を下回る場合には、内燃機関の温度が基準温度を上回る場合に比べて、内燃機関の要求出力を低減する。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、内燃機関の温度が基準温度を下回る場合には、内燃機関の温度が基準温度を上回る場合に比べて、蓄電装置の出力可能電力上限値を大きく設定することによって、内燃機関の要求出力を低減する。
【００１１】
好ましくは、制御装置は、内燃機関の温度が低いほど、出力可能電力上限値を大きく設定する。
【００１２】
好ましくは、制御装置は、ユーザからの要求出力が所定のしきい値を超えたことに応答して内燃機関を始動する。制御装置は、内燃機関の温度が基準温度を下回る場合には、内燃機関の温度が基準温度を上回る場合に比べてしきい値を低下することによって、内燃機関の要求出力を低減する。
【００１３】
好ましくは、制御装置は、内燃機関の温度が低いほど上記のしきい値を低く設定する。
好ましくは、制御装置は、内燃機関の温度が基準温度を下回る場合には、内燃機関の温度が基準温度を上回る場合に比べて内燃機関の筒内圧縮比を増加させる。そして、制御装置は、筒内圧縮比が所定値まで増加するまでは内燃機関の始動を制限し、筒内圧縮比が所定値まで増加したことに応答して内燃機関の始動を許可する。
【００１４】
好ましくは、内燃機関は、内燃機関の回転角に対する筒内への吸気タイミングを変更可能な可変吸気バルブを含む。制御装置は、可変吸気バルブの開放タイミングが所定の進角値に到達するまでは内燃機関の始動を制限し、所定の進角値に到達したことに応答して内燃機関の始動を許可する。
【００１５】
好ましくは、内燃機関は、筒内に向けて燃料を直接噴射する筒内直噴用インジェクタを有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、間欠運転機能を有するハイブリッド車両において、冷間時においては、エンジンにかかる負荷が低減されて排気ガス量が少なくなるので、エンジン運転によるスモークの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に従うハイブリッド車両の概略ブロック図である。
【図２】図１におけるエンジンの構造の詳細を説明するための図である。
【図３】実施の形態１における、エンジン駆動制御の概要を説明するための図である。
【図４】実施の形態１において、ＥＣＵで実行されるエンジン駆動制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施の形態１の変形例において、ＥＣＵで実行されるエンジン駆動制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施の形態２における、エンジン駆動制御の概要を説明するための図である。
【図７】実施の形態２において、ＥＣＵで実行されるエンジン駆動制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１９】
［車両の構成］
図１は、本実施の形態に従うハイブリッド車両１００の概略ブロック図である。図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、コンバータ１２０と、インバータ１３０と、モータジェネレータ１４０，１４５と、動力伝達ギヤ１５０と、減速機１６０と、駆動輪１７０と、内燃機関であるエンジン２００と、制御装置であるＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３００とを備える。
【００２０】
蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
【００２１】
蓄電装置１１０は、コンバータ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をコンバータ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１４０，１４５で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力はたとえば２００Ｖ程度である。
【００２２】
蓄電装置１１０は、いずれも図示しないが電圧センサ，電流センサ，温度センサを含み、これらのセンサによって検出された、蓄電装置１１０の電圧ＶＢ，電流ＩＢ，温度ＴＢをＥＣＵ３００へ出力する。
【００２３】
コンバータ１２０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣに基づいて、蓄電装置１１０の電圧を昇圧してインバータ１３０へ供給する。また、コンバータ１２０は、回生動作を行なう場合には、インバータ１３０からの電圧を降圧して蓄電装置１１０に充電電力を供給する。
【００２４】
インバータ１３０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩに基づいて、コンバータ１２０から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ１４０，１４５を駆動する。なお、図１においては、インバータ１３０は１つの要素として描かれているが、実際にはモータジェネレータ１４０，１４５に対応したインバータがそれぞれ設けられる。
【００２５】
モータジェネレータ１４０，１４５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。
【００２６】
モータジェネレータ１４０，１４５の出力トルクは、動力分割機構を含んで構成される動力伝達ギヤ１５０および減速機１６０を介して駆動輪１７０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１４０，１４５は、車両１００の回生動作時には、駆動輪１７０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、インバータ１３０およびコンバータ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。
【００２７】
また、モータジェネレータ１４０，１４５は動力伝達ギヤ１５０を介してエンジン２００とも結合される。そして、ＥＣＵ３００により、モータジェネレータ１４０，１４５およびエンジン２００が協調的に動作されて必要な車両駆動力が発生される。さらに、モータジェネレータ１４０，１４５は、エンジン２００の回転により発電が可能であり、この発電電力を用いて蓄電装置１１０を充電することができる。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータ１４５を専ら駆動輪１７０を駆動するための電動機として用い、モータジェネレータ１４０を専らエンジン２００により駆動される発電機として用いるものとする。
【００２８】
なお、図１においては、モータジェネレータが２つ設けられる構成が例として示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータが１つの場合、あるいは２つより多くのモータジェネレータを設ける構成としてもよい。
【００２９】
エンジン２００は、制御信号ＤＲＶを用いてＥＣＵ３００によって、燃料噴射量、バルブ開閉タイミング、点火タイミング等が制御される。また、エンジン２００は、吸排気系統の温度や筒内温度などの検出信号を含む情報ＳＩＧをＥＣＵ３００に出力する。エンジン２００の詳細な構成は、図２で後述する。
【００３０】
ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、蓄電装置１１０および車両１００の各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００３１】
ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０からの電圧ＶＢ、電流ＩＢおよび温度ＴＢの検出値に基づいて、蓄電装置１１０の充電状態ＳＯＣ（State  of  Charge）を演算する。
【００３２】
ＥＣＵ３００は、ユーザのアクセルペダル（図示せず）の操作量に基づいて設定される要求トルクおよび車速などに基づいて、モータジェネレータ１４０，１４５およびエンジン２００についてのトルク指令値を演算する。そして、ＥＣＵ３００は、演算されたトルク指令値に基づいて、制御信号ＰＷＣ，ＰＷＩ，ＤＲＶを生成して、コンバータ１２０，インバータ１３０，エンジン２００をそれぞれ駆動する。
【００３３】
なお、図１においては、ＥＣＵ３００として１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、ＰＣＵ１２０用の制御装置や蓄電装置１１０用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。
【００３４】
本実施の形態のハイブリッド車両１００においては、信号待ちなどの停車時やユーザからの要求駆動力が小さい場合にエンジン２００を間欠的に停止させる、いわゆる間欠運転機能を有している。この間欠運転機能によって、不要なエンジン駆動が抑制されるので、燃費を改善することができる。
【００３５】
［エンジンの構成］
図２を参照して、エンジン２００およびエンジン２００に関連する周辺機器について説明する。このエンジン２００においては、エアクリーナ（図示せず）から吸入される空気が、吸気管２１０を流通して、エンジン２００の燃焼室２０２に導入される。スロットルバルブ２１４の作動量（スロットル開度）により、燃焼室２０２に導入される空気量が調整される。スロットル開度は、ＥＣＵ３００からの信号に基づいて作動するスロットルモータ２１２により制御される。
【００３６】
燃料は、インジェクタ２０１から燃焼室２０２に噴射される。インジェクタ２０１は、エンジン２００の筒内に直接燃料を噴射するタイプの、いわゆる筒内直噴型インジェクタである。インジェクタ２０１から噴射された燃料は、燃焼室２０２内で吸気管２１０から導入された空気と混合される。そして、その混合気が、ＥＣＵ３００からの制御信号により制御されるイグニッションコイル２５０を用いて着火されて燃焼する。
【００３７】
燃焼室２０２の頭頂部には、吸気バルブ２０３および排気バルブ２０４が設けられる。燃焼室２０２に導入される空気の量および時期は吸気バルブ２０３により制御される。燃焼室２０２から排出される排気ガスの量および時期は排気バルブ２０４により制御される。吸気バルブ２０３はカム２０５により駆動される。排気バルブ２０４はカム２０６により駆動される。
【００３８】
吸気バルブ２０３の開弁時期（開弁位相）および閉弁時期（閉弁位相）は、ＶＶＴ（Variable Valve Timing）機構２２６により変更（進角または遅角）される。開弁時期を変更すれば閉弁時期も変更されるため、以下の説明では、主に、開弁時期について説明する。ＶＶＴ機構２２６は、カム２０５が設けられたカムシャフト（図示せず）を回転させることにより、吸気バルブ２０３の開弁時期を制御する。
【００３９】
排気バルブ２０４の開弁時期および閉弁時期は、ＶＶＴ機構２２７により変更（進角または遅角）される。開弁時期の変更に伴なって閉弁時期も変更されるため、以下の説明では、主に、開弁時期について説明する。ＶＶＴ機構２２６は、カム２０６が設けられたカムシャフト（図示せず）を回転させることにより、排気バルブ２０４の開弁時期を制御する。ＶＶＴ機構２２６の構造については、周知の構成を用いればよいため、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【００４０】
燃焼室２０２で混合気が燃焼した後の排気ガスは、排気管２２０の途中に設けられた触媒２４０を通って、大気に排出される。
【００４１】
ＥＣＵ３００は、エンジン水温センサ２０９、エアフロメータ２１６、空気温センサ２１８、空燃比センサ２２２、酸素センサ２２４、カム角センサ２０７，２０８からの信号を受ける。エンジン水温センサ２０９は、エンジン冷却水の温度（エンジン水温）ＴＨＷを検出する。エアフロメータ２１６は、吸入空気量（エンジン２００に吸入される単位時間あたりの空気量）ＧＡを検出する。空気温センサ２１８は、吸入空気の温度（吸入空気温）ＴＨＡを検出する。空燃比センサ２２２は、排気ガス中の空気と燃料との比率を検出する。酸素センサ２２４は、排気ガス中の酸素濃度を検出する。カム角センサ２０７，２０８は、それぞれカム２０５，２０６の回転角を検出する。これらの各センサは、検出結果を表わす信号をＥＣＵ３００に出力する。
【００４２】
ＥＣＵ３００は、各センサから受けた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、エンジン２００が所望の運転状態になるように、スロットル開度、点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射量、吸気バルブ２０３の開弁時期等を制御する。
【００４３】
［エンジン駆動制御の説明］
上述のように、本実施の形態の車両１００は、間欠運転機能を有しているため、走行中あるいは停車中に、走行状態およびユーザ要求出力に応じてエンジン２００が自動的に駆動と停止とを繰り返す。そのため、走行状態によっては、エンジン２００が十分に暖機していない状態で運転される場合が起こり得る。
【００４４】
一般的に、ハイブリッド車両においては、エンジン始動／停止が頻繁に行なわれるので、エンジン始動時における燃料噴射量を通常の走行時よりも増加して、始動時の排気ガスを低減するように制御される。しかしながら、燃料噴射量が増加すると、燃焼室内における煤の発生が多くなるので、排気ガス中のスモークの発生量も多くなってしまう。特に、図２で示したような筒内直噴型のエンジンの場合、吸気管で燃料噴射を行なうポート噴射型のエンジンと比べて燃料の霧化が劣るためスモークの発生量も多くなる傾向にある。さらに、エンジンの暖機が十分でない状態ではエンジン各部の温度が低いためにこの霧化がさらに悪化し、スモークの排出を助長してしまう傾向にある。
【００４５】
このようなスモークの発生は、一般的には通常の三元触媒では浄化されにくく、粒子状物質（ＰＭ）および固体粒子数（ＰＮ）が増加し、環境への影響が問題となり得る。スモークの捕集については、ディーゼル車で量産化されているようなフィルタを採用することも可能である。しかしながら、車両への搭載性、コスト増加、フィルタ再生に伴う追加対応の必要性などの課題がある。
【００４６】
そのため、本実施の形態においては、間欠運転機能によりエンジンの自動停止／始動が繰り返されるハイブリッド車両において、エンジンの暖機が十分でない状態でのエンジン始動時に、エンジンが十分に暖機された状態での始動時に比べてエンジンの要求出力を低減するような駆動制御を行なう。このような駆動制御を行なうことによって、暖機が不十分な状態での排気ガスを低減することができるので、結果的にスモークの発生量が低減されて、ＰＭ，ＰＮ排出量を低減することができる。
【００４７】
（実施の形態１）
図３は、実施の形態１におけるエンジン駆動制御の概要を説明するための図である。図３においては、横軸に蓄電装置１１０の温度ＴＢが示され、縦軸には蓄電装置１１０の放電電力上限値Ｗｏｕｔが示されている。
【００４８】
図１に示したようなハイブリッド車両１００においては、ユーザからの車両要求パワーをモータジェネレータ１４５とエンジン２００とに分配する際に、一般的には、まずモータジェネレータ１４５で出力可能なパワー（すなわち、蓄電装置１１０から出力可能なパワー）が決定され、不足するパワーをエンジン２００で分担するように決定される。
【００４９】
そこで、実施の形態１においては、図３で示されるように、エンジン２００の暖機が十分でない場合（冷間時：ＬＮ２）には、エンジン２００の暖機が十分な場合（通常時：ＬＮ１）に比べて、蓄電装置１１０の放電電力上限値Ｗｏｕｔを高く設定し、モータジェネレータ１４５への出力配分比率を増加する。このように、放電電力上限値Ｗｏｕｔを拡大することで、モータジェネレータ１４５の駆動力のみで走行可能な範囲が拡大されるとともに、エンジン２００が駆動される場合であってもエンジン２００の要求出力（負荷）を低減することができる。これによって、本実施の形態１のエンジン駆動制御を適用しない場合に比べて、エンジン２００から出力される排気ガス量が低減できるので、スモークの排出量も併せて低減することが可能となる。
【００５０】
ここで、放電電力上限値Ｗｏｕｔは、もともと蓄電装置１１０の過放電保護のために設定されているものであるので、その拡大量をあまりに大きくするとかえって蓄電装置１１０の故障や劣化を招く恐れがある。もともとの放電電力上限値Ｗｏｕｔの設定においては、短時間の上限値オーバーの発生を予測して、本来の機器の限界値に対して多少の余裕代が設けられることが一般的であるので、放電電力上限値Ｗｏｕｔの拡大量については、この余裕代の範囲内とすることが好ましい。また、エンジン２００の温度に応じて拡大量を変化させることがより好ましく、エンジン２００の温度が低いほど放電電力上限値Ｗｏｕｔの拡大量を大きくすることによって、スモークが発生しやすい状態ではエンジン２００の要求出力がより小さくなるようにする。
【００５１】
なお、図３の例においては、蓄電装置１１０の温度ＴＢが高い領域では放電電力上限値Ｗｏｕｔが拡大されていない。これは、蓄電装置１１０の温度ＴＢが高い状態では、すでに長時間あるいは高負荷で車両１００が運転されている可能性が高く、その場合にはエンジン２００もすでに十分に暖機されている場合が多いこと、および高温での放電電力上限値Ｗｏｕｔは冷間時に比べて蓄電装置１１０の耐久性に対して影響が及びやすいためであり、実施の形態１の例においては、このような領域については放電電力上限値Ｗｏｕｔを拡大していない。ただし、このような蓄電装置１１０の温度が高い領域においても、エンジン２００の温度が低い場合に、放電電力上限値Ｗｏｕｔを拡大するようにしてもよい。
【００５２】
図４は、ＥＣＵ３００で実行される、図３で説明した実施の形態１のエンジン駆動制御処理を説明するためのフローチャートである。図４および後述する図５，図７に示されるフローチャートは、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムが所定周期で実行されることによって処理が実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００５３】
図２および図４を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、エンジン２００が間欠運転を実行中であるか否か、言い換えれば、車両システムを起動後エンジン２００の初回始動時であるか否かを判定する。
【００５４】
エンジン２００の初回始動時の場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は、以降の処理をスキップして処理をメインルーチンに戻す。
【００５５】
エンジン２００が間欠運転を実行中である場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１１０に進められ、ＥＣＵ３００は、エンジン水温センサ２０９から、エンジン冷却水の水温ＴＨＷを取得する。そして、ＥＣＵ３００は、Ｓ１２０にて、エンジン水温ＴＨＷが、エンジン２００の暖機完了を表わすしきい値Ｔ１以上であるか否かを判定する。
【００５６】
エンジン水温ＴＨＷがしきい値Ｔ１以上である場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）は、ＥＣＵ３００はエンジン２００が十分に暖機されていると判断し、処理をＳ１３０に進めて、図３の線ＬＮ１で示される通常時の放電電力上限値Ｗｏｕｔのマップを用いて決定された蓄電装置１１０の出力パワーに基づいて、モータジェネレータ１４５の出力パワーＰＭ２を決定する。
【００５７】
そして、ＥＣＵ３００は、Ｓ１４０にて、ユーザからのトータル要求パワーＰｔｏｔａｌからＳ１３０で決定されたモータジェネレータ１４５の出力パワーＰＭ２を差し引くことによって、エンジン２００の出力パワーＰＥを決定する。
【００５８】
一方、エンジン水温ＴＨＷがしきい値Ｔ１よりも低い場合（Ｓ１２０にてＮＯ）は、処理がＳ１５０に進められ、ＥＣＵ３００は、図３における線ＬＮ２のように、エンジン水温ＴＨＷに応じて放電電力上限値Ｗｏｕｔを修正（拡大）する。そして、ＥＣＵ３００は、Ｓ１６０にて修正された放電電力上限値Ｗｏｕｔのマップを用いて決定された蓄電装置１１０の出力パワーからモータジェネレータ１４５の出力パワーＰＭ２を決定し、さらにＳ１４０にてエンジン２００の出力パワーＰＥを決定する。
【００５９】
これにより、エンジン２００の暖機が不十分である場合には、モータジェネレータ１４５の要求出力パワーが増加され、一方エンジン２００の要求出力パワーが低減されるので、排気ガスの発生量を少なくすることができる。
【００６０】
ＥＣＵ３００は、このようにして決定されたモータジェネレータ１４５およびエンジン２００の出力パワーＰＭ２，ＰＥに基づいて制御信号ＰＷＩ，ＤＲＶを生成して、モータジェネレータおよびエンジン２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、エンジン２００の出力パワーＰＥがゼロから正に切換わるとエンジン２００を始動し、逆にエンジン２００の出力パワーＰＥがゼロになるとエンジン２００を停止する。
【００６１】
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、間欠運転機能を有するハイブリッド車両において、エンジンが十分に暖機されていない冷間時においてエンジンにかかる負荷が低減されるので、エンジン運転によるスモークの発生を低減することが可能となる。
【００６２】
（実施の形態１の変形例）
エンジンの熱効率を向上させる手法として、エンジンの燃焼サイクルとしていわゆるアトキンソンサイクルが用いられる場合がある。アトキンソンサイクルとは、レシプロエンジンにおいて、圧縮比より膨張比を大きくすることによって燃焼ガス圧力が圧縮開始点と同等となるまで膨張できるようにし、排熱を少なくして熱効率を向上させる燃焼サイクルである。
【００６３】
エンジンにおいてアトキンソンサイクルを実現する手法の１つは、吸気バルブの閉弁時期を圧縮行程の途中まで遅らせ、一旦燃焼室に吸い込んだ混合気の一部を吸気管に押し戻すことによって実圧縮比を低減する手法である。
【００６４】
このようなアトキンソンサイクルは熱効率の観点からは利点があるが、実圧縮比が低いため、インジェクタから噴射された燃料の霧化の点では逆に不利に働いてしまう。そのため、スモークが排出されやすくなってしまう状態となり得る。
【００６５】
そこで、実施の形態１の変形例においては、エンジンの燃焼サイクルとしてアトキンソンサイクルが採用される場合に、エンジン始動時において、実圧縮比が所定の圧縮比に到達するまでエンジンの始動を制限するとともに、実圧縮比が所定の圧縮比に到達したことに応答してンジンの始動を許可することによって、スモークの発生を低減する構成について説明する。
【００６６】
なお、実圧縮比を高める手法としては、たとえば、図２で説明したようなエンジンにおいては、吸気側のＶＶＴ機構２２６を進角させることによって一時的に吸気バルブの閉弁時期を早める他に、バルブリフト量が可変に設定可能な可変リフトシステムではバルブリフト量を一時的に少なくしたりすることが考えられる。また、クランクケースとシリンダとを別体とし、シリンダを動かして燃焼室容積を変更可能な可変圧縮システムが採用される場合においては、燃焼室容積を一時的に小さくすることで実圧縮比を高めるようにしてもよい。
【００６７】
図５は、実施の形態１の変形例において、ＥＣＵ３００で実行されるエンジン駆動制御処理を説明するためのフローチャートである。図５は、図４のフローチャートに、ステップＳ１２５〜Ｓ１２８が追加されたものとなっている。図５において、図４と重複するステップの説明は繰り返さない。
【００６８】
エンジン水温ＴＨＷがしきい値Ｔ１よりも低い場合（Ｓ１２０にてＮＯ）は、処理がＳ１２５に進められる。Ｓ１２５においては、ＥＣＵ３００は、たとえば、吸気側のＶＶＴ機構２２６を進角させて実圧縮比を向上させる。
【００６９】
そして、ＥＣＵ３００は、Ｓ１２６にて、実圧縮比が所定の圧縮比まで増加したか否かを判定する。
【００７０】
実圧縮比が所定値まで増加していない場合（Ｓ１２６にてＮＯ）は、処理がＳ１２７に進められて、ＥＣＵ３００は、フューエルカット（Ｆ／Ｃ）処理を実行してエンジン２００の始動を禁止する。一方、実圧縮比が所定値まで増加した場合（Ｓ１２６にてＹＥＳ）は、ＥＣＵ３００は、フューエルカット処理を解除して、エンジン２００の始動を許可する。
【００７１】
その後、ＥＣＵ３００は、Ｓ１５０にてエンジン水温ＴＨＷに応じて放電電力上限値Ｗｏｕｔのマップを修正し、修正されたマップを用いてモータジェネレータ１４５の出力パワーＰＭ２を決定する（Ｓ１６０）とともに、エンジン２００の出力パワーＰＥを決定する（Ｓ１４０）。
【００７２】
なお、実圧縮比が所定値まで増加していない場合には、フューエルカット処理が実行されるので、この場合には、Ｓ１４０でのエンジン出力パワーＰＥは結果的にゼロとされてエンジン２００は始動されない。この場合において、ユーザからの要求出力パワーが大きく、モータジェネレータ１４５のみでトータル出力パワーを出力できないときには、ユーザ要求パワーを満足するようにエンジン２００を始動するような処理を行なってもよい。
【００７３】
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、エンジンの暖機が不十分な場合のスモークの発生を低減するとともに、さらに、アトキンソンサイクルのエンジンが用いられる場合に、エンジン始動時の実圧縮比が低い状態に起因したスモークの発生を抑制することが可能となる。
【００７４】
（実施の形態２）
実施の形態１においては、エンジン温度が低い場合のエンジン始動時に、モータジェネレータへのパワー分配量を増加することで、間接的にエンジンの要求出力を低減させて、排気ガスおよびスモークの発生を低減する構成について説明した。
【００７５】
実施の形態２においては、エンジン温度が低い場合に、要求出力がより低い状態（すなわち、発生するスモーク量が少ない状態）でエンジンを積極的に始動させることによって、エンジン始動時に発生する排気ガスおよびスモークの量を低減する構成について説明する。実施の形態２の構成においては、低要求出力状態から早期にエンジン燃焼が開始されるので、エンジンの暖機が促進されてスモーク発生期間を短縮することにもつながる。
【００７６】
図６は、実施の形態２における、エンジン駆動制御の概要を説明するための図である。図６においては、横軸に車速が示されており、縦軸にはユーザからのトータル要求出力パワーが示されている。
【００７７】
図６を参照して、エンジン２００が十分に暖機されている場合（通常時）には、線ＬＮ１１で示されるしきい値よりもユーザからの要求出力パワーが大きくなると、エンジン２００が始動される。一方、エンジン２００の暖機が十分ではない場合（冷間時）には、エンジン２００の温度に応じて、このしきい値を線ＬＮ１２のように低下させる。これにより、ユーザからの要求出力パワーが低い状態でエンジン２００が始動するようになる。
【００７８】
エンジン２００が始動すると排気ガスが発生するが、負荷が低いほうが負荷が高い場合に比べて発生する排気ガスの絶対量は少なくなる。また、一旦エンジン２００が始動されると、燃焼によりエンジン２００の暖機が促進されるので、燃料の霧化も徐々に改善される。すなわち、スモークが発生しやすい状態をエンジン２００が低負荷で排気ガスが少ない状態に適合させることによって、結果的にエンジン始動時および始動直後において発生するスモーク量を低減することができる。さらに、エンジン２００の始動によって暖機を促進することによって、スモークの発生しやすい期間を短縮できるので、結果的に発生するトータルのスモーク発生量を低減することができる。
【００７９】
なお、図６のようにエンジン始動のしきい値を低下する際には、エンジン２００を自動停止するためのしきい値も併せて変更（低下）させることが好ましい。また、エンジン始動しきい値を低下させると、モータジェネレータの駆動力だけで走行するＥＶ（Electric Vehicle）走行を行なう期間が短くなるので、ハイブリッド車両としての利点が活かされにくくなる。そのため、エンジン２００の温度が上昇とともに、それに追従してしきい値を通常値に戻すことが好ましい。
【００８０】
実施の形態２においては、ユーザからのトータル要求出力が低い状態においてエンジン２００が始動されるが、エンジン始動時においては、モータジェネレータ１４５で出力可能な駆動力についてはまだ余裕がある状態である。そのため、エンジン始動後においても、ユーザ要求出力が増加した場合には、できるだけモータジェネレータ１４５からの出力パワーを優先して用いるようにする。
【００８１】
図７は、実施の形態２において、ＥＣＵ３００で実行されるエンジン駆動制御処理を説明するためのフローチャートである。
【００８２】
図７を参照して、ＥＣＵ３００は、Ｓ２００にて、エンジン２００が間欠運転中であるか否かを判定する。エンジン２００が初回運転時である場合（Ｓ２００にてＮＯ）は、処理がメインルーチンに戻される。一方、エンジン２００が間欠運転中である場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）は、処理がＳ２１０に進められ、ＥＣＵ３００は、エンジン水温ＴＨＷを取得し、Ｓ２２０にてエンジン水温ＴＨＷが暖機完了を示すしきい値Ｔ２以上であるか否かを判定する。なお、しきい値Ｔ２の値は、実施の形態１におけるしきい値Ｔ１と同じであってもよいし、異なる値としてもよい。
【００８３】
エンジン水温ＴＨＷがしきい値Ｔ２以上であり、エンジンが十分に暖機されている場合（Ｓ２２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ２３０に進められて、図６における線ＬＮ１１で示されるしきい値のマップを用いてエンジン２００を始動するか否かを決定する。
【００８４】
一方、エンジン水温ＴＨＷがしきい値Ｔ２より低く、エンジンの暖機が不十分である場合（Ｓ２２０にてＮＯ）は、処理がＳ２４０に進められて、ＥＣＵ３００は、エンジン水温ＴＨＷに応じてマップを修正して、しきい値を図６の線ＬＮ１２のように低下させる。そして、ＥＣＵ３００は、修正されたしきい値のマップを用いて、エンジン２００を始動するか否かを決定する（Ｓ２５０）。
【００８５】
その後、図６には図示されていないが、ＥＣＵ３００は、モータジェネレータ１４５およびエンジン２００への出力パワーを分配する。実施の形態２においては、エンジン２００を低負荷で早期に駆動することでトータル的にスモーク発生量を低減することが目的であるので、上述のように、エンジン２００が駆動されていてもエンジン２００の負荷を上げないようにして、できるだけモータジェネレータ１４５の駆動パワーを優先的に使用するように分配することがより好ましい。たとえば、モータジェネレータ１４５の出力パワーのみでトータル要求パワーを出力可能である場合には、トータル要求パワーの増減に対応してエンジン２００を低負荷状態（たとえば、アイドル状態）に維持したままモータジェネレータ１４５の出力パワーを変化させるようにしてもよい。
【００８６】
以上の処理に従って制御を行なうことによって、エンジンの暖機が十分でない場合には、より低負荷の状態でエンジンが始動されるので、エンジン始動時および始動直後の排気ガスおよびスモークの発生量を少なくすることができる。またエンジンの燃焼に伴って暖機が促進されるので、スモーク発生期間が短縮されてトータルのスモーク発生量を低減することができる。
【００８７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８８】
１００  車両、１１０  蓄電装置、１２０  コンバータ、１３０  インバータ、１４０，１４５  モータジェネレータ、１５０  動力伝達ギヤ、１６０  減速機、１７０  駆動輪、２００  エンジン、２０１  インジェクタ、２０２  燃焼室、２０３  吸気バルブ、２０４  排気バルブ、２０５，２０６  カム、２０７，２０８  カム角センサ、２０９  エンジン水温センサ、２１０  吸気管、２１２  スロットルモータ、２１４  スロットルバルブ、２１６  エアフロメータ、２１８  空気温センサセンサ、２２０  排気管、２２２  空燃比センサ、２２４  酸素センサ、２２６，２２７  ＶＶＴ機構、２４０  触媒、２５０  イグニッションコイル、３００  ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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