(57)【要約】【課題】位置決め精度を確保しつつ、試料保持部材を簡単に配置できる試料保持部材の挿抜機構、及び画像取得装置を提供する。【解決手段】試料保持部材の挿抜機構３０では、試料保持部材６の挿抜位置Ｐ１において、受台駆動部３３によって受台３２が進出位置Ｑ１に駆動し、受面７３が受面位置決め部７４に向かって下り傾斜となるようにステージ５の開口部４２から突出する。これにより、試料保持部材の挿抜機構３０では、手作業で試料保持部材６の位置決めを行わなくても、受面７３に試料保持部材６を置くだけで受面７３の下り傾斜を利用して受面位置決め部７４で位置決めできる。受面位置決め部７４での位置決めの後、受台駆動部３３によって受台３２が退避位置Ｑ２に駆動すると、受台３２からステージ５に試料保持部材６が受け渡され、ステージ５の載置面４１に試料保持部材６を簡単かつ精度良く配置できる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料の画像を取得する画像取得装置に用いられる試料保持部材の挿抜機構であって、
前記試料保持部材が載置される載置面と、前記試料保持部材における前記試料の保持領域に対応して前記載置面に設けられた開口部とを有するステージと、
前記試料保持部材の挿抜位置と前記試料の画像取得位置との間で前記ステージを駆動させるステージ駆動部と、
前記挿抜位置に配置され、前記試料保持部材の受面と、前記受面における前記試料保持部材の位置を位置決めする受面位置決め部とを有する受台と、
前記受面が前記受面位置決め部に向かって下り傾斜となるように前記開口部から突出する進出位置と、前記受面が前記開口部から退避する退避位置との間で前記受台を駆動する受台駆動部と、を備えたことを特徴とする試料保持部材の挿抜機構。
【請求項２】
前記受台駆動部は、前記ステージ駆動部による前記画像取得位置から前記挿抜位置への前記ステージの移動に連動して前記受台を前記進出位置に駆動することを特徴とする請求項１記載の試料保持部材の挿抜機構。
【請求項３】
前記ステージは、前記載置面における前記試料保持部材の位置を位置決めする載置面位置決め部を更に有し、
前記載置面位置決め部は、前記載置面から見て末広がりとなるテーパ部を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の試料保持部材の挿抜機構。
【請求項４】
前記ステージは、前記ステージ駆動部による前記挿抜位置から前記画像取得位置への前記ステージの移動に連動して前記試料保持部材を前記載置面位置決め部に突き当てるクランプ部を更に有していることを特徴とする請求項３記載の試料保持部材の挿抜機構。
【請求項５】
前記受台に対応して前記試料保持部材の挿抜口部が設けられ、
前記挿抜口部を構成する壁部は、前記挿抜口部の奥側から手前側に向かって裾広がりとなるテーパ部を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の試料保持部材の挿抜機構。
【請求項６】
前記受台が前記進出位置に移動したときに、前記受面と前記挿抜口部を構成する壁部との間に前記試料保持部材の厚さよりも大きい隙間が存在することを特徴とする請求項５記載の試料保持部材の挿抜機構。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項記載の試料保持部材の挿抜機構と、
前記ステージが前記画像取得位置に移動したときに、前記開口部を通して前記試料保持部材における前記試料の保持領域に光を照射する光源と、
前記光源によって形成される前記試料の光像を撮像する撮像装置と、を備えたことを特徴とする画像取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料保持部材の挿抜機構及び画像取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像取得装置として、例えば特許文献１に記載の装置がある。この装置では、被検物からの光をハーフプリズムで分割し、ＣＣＤエリアセンサ等の２次元撮像素子からなる光電変換素子で受光する。光電変換素子の制御回路は、受光面を２次元的に走査する２つの走査領域を任意に設定可能な走査領域設定部を有している。そして、走査領域設定部によって設定された２つの走査領域で受光した光の合焦ずれ信号に基づいて合焦制御を実行し、被検物の全体又は一部の撮影を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２０４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような画像取得装置では、被検物としての試料は、例えばスライドガラス、マイクロチップといった試料保持部材に保持された状態で装置に対して挿抜される。試料保持部材を装置に挿入する際には、ステージに対する位置決めが必要となるが、手作業で試料保持部材の位置決めを毎回行うのでは手間がかかり、位置決め精度も確保しにくい場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、位置決め精度を確保しつつ、試料保持部材を簡単に配置できる試料保持部材の挿抜機構、及びこれを用いた画像取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決のため、本発明に係る試料保持部材の挿抜機構は、試料の画像を取得する画像取得装置に用いられる試料保持部材の挿抜機構であって、試料保持部材が載置される載置面と、試料保持部材における試料の保持領域に対応して載置面に設けられた開口部とを有するステージと、試料保持部材の挿抜位置と試料の画像取得位置との間でステージを駆動させるステージ駆動部と、挿抜位置に配置され、試料保持部材の受面と、受面における試料保持部材の位置を位置決めする受面位置決め部とを有する受台と、受面が受面位置決め部に向かって下り傾斜となるように開口部から突出する進出位置と、受面が開口部から退避する退避位置との間で受台を駆動する受台駆動部と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
この試料保持部材の挿抜機構では、試料保持部材の挿抜位置において、受台駆動部によって受台が進出位置に駆動し、受面が受面位置決め部に向かって下り傾斜となるようにステージの開口部から突出する。これにより、この試料保持部材の挿抜機構では、手作業で試料保持部材の位置決めを行わなくても、受面に試料保持部材を置くだけで受面の下り傾斜を利用して受面位置決め部で位置決めできる。受面位置決め部での位置決めの後、受台駆動部によって受台が退避位置に駆動すると、受台からステージに試料保持部材が受け渡され、ステージの載置面に試料保持部材を簡単かつ精度良く配置できる。
【０００８】
また、受台駆動部は、ステージ駆動部による画像取得位置から挿抜位置へのステージの移動に連動して受台を進出位置に駆動することが好ましい。この場合、挿抜機構の利便性を向上できる。
【０００９】
また、ステージは、載置面における試料保持部材の位置を位置決めする載置面位置決め部を更に有し、載置面位置決め部は、載置面から見て末広がりとなるテーパ部を有していることが好ましい。これにより、ステージの載置面における位置決めを簡単に実施できる。また、載置面位置決め部がテーパ部を有していることにより、受台からステージに試料保持部材が受け渡されるときの受け渡し易さを確保できる。
【００１０】
また、ステージは、ステージ駆動部による挿抜位置から画像取得位置へのステージの移動に連動して試料保持部材を載置面位置決め部に突き当てるクランプ部を更に有していることが好ましい。これにより、ステージが画像取得位置に移動する際に試料保持部材が位置ずれしてしまうことを抑止できる。
【００１１】
また、受台に対応して試料保持部材の挿抜口部が設けられ、挿抜口部を構成する壁部は、挿抜口部の奥側から手前側に向かって裾広がりとなるテーパ部を有していることが好ましい。これにより、挿抜口部を通して受台に試料保持部材を配置する際、或いは受台から試料保持部材を取り出す際の作業性を向上できる。
【００１２】
また、受台が進出位置に移動したときに、受面と挿抜口部を構成する壁部との間に試料保持部材の厚さよりも大きい隙間が存在することが好ましい。これにより、挿抜口部を通して受台に試料保持部材を配置する際、或いは受台から試料保持部材を取り出す際の作業性を一層向上できる。
【００１３】
また、本発明に係る画像取得装置は、上記試料保持部材の挿抜機構と、ステージが画像取得位置に移動したときに、開口部を通して試料保持部材における試料の保持領域に光を照射する光源と、光源によって形成される試料の光像を撮像する撮像装置と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
この画像取得装置では、試料保持部材の挿抜位置において、受面が受面位置決め部に向かって下り傾斜となるように開口部から突出するように、受台駆動部によって受台が進出位置に駆動する。これにより、この画像取得装置では、手作業で試料保持部材の位置決めを行わなくても、受面に試料保持部材を置くだけで受面の下り傾斜を利用して受面位置決め部で位置決めすることができる。受面位置決め部での位置決めの後、受台駆動部によって受台が退避位置に駆動すると、受台からステージに試料保持部材が受け渡され、ステージの載置面に試料保持部材を簡単かつ精度良く配置できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、位置決め精度を確保しつつ、試料保持部材を簡単に配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る試料保持部材の挿抜機構を備えて構成された画像取得装置の外観を示す斜視図である。
【図２】画像取得装置の内部構成を示す概要図である。
【図３】試料保持部材の挿抜機構の構成を示す平面図である。
【図４】ステージの構成を示す拡大平面図である。
【図５】受台の構成を示す斜視図である。
【図６】受台の構成を示す側面図である。
【図７】受台駆動部による受台の駆動の様子を示す側面図である。
【図８】試料保持部材の挿抜機構の動作を示す斜視図である。
【図９】図８の後続の動作を示す斜視図である。
【図１０】図９の状態での挿抜口の様子を示す斜視図である。
【図１１】図１０の拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る試料保持部材の挿抜機構及び画像取得装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る試料保持部材の挿抜機構を備えて構成された画像取得装置の外観を示す斜視図である。また、図２は、画像取得装置の内部構成を示す概要図である。図１及び図２に示すように、画像取得装置１は、箱型の筐体２内に、試料Ｓのマクロ画像を取得するマクロ画像取得装置３と、試料Ｓのミクロ画像を取得するミクロ画像取得装置４と、マクロ画像取得装置３とミクロ画像取得装置４との間で移動可能なステージ５とを内蔵している。画像取得装置１は、マクロ画像取得装置３で取得したマクロ画像に対して例えばライン状の複数の分割領域を設定し、各分割領域をミクロ画像取得装置４で高倍率に取得して合成することにより、バーチャルスライド画像を生成する装置である。
【００１９】
画像取得装置１で観察する試料Ｓは、例えば組織細胞などの生体サンプルである。試料Ｓは、例えばスライドガラスなどの試料保持部材６（図２参照）に密封された状態で、画像取得ごとに１枚ずつ画像取得装置１に挿入される。筐体２の正面側には、図１に示すように、画像取得装置１に試料保持部材６を挿抜するための挿抜部７が設けられている。挿抜部７には、開閉蓋８が取り付けられており、試料保持部材６の挿抜に合わせて手動又は自動で開閉するようになっている。画像取得装置１の内部には、挿抜部７に対応して後述する試料保持部材の挿抜機構３０（図３参照）が設けられており、画像取得装置１への試料保持部材６の挿入及び画像取得装置１からの試料保持部材６の抜出がサポートされる。
【００２０】
マクロ画像取得装置３は、図２に示すように、ステージ５の底面側に配置された光源１１と、ステージ５の上面側に配置された撮像装置１２とを含んで構成されている。光源１１としては、例えばレーザダイオード（ＬＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スーパールミネッセントダイオード（ＳＬＤ）、ハロゲンランプといったランプ方式光源などが用いられる。光源１１から出射した光は、ステージ５の開口部４２（後述）を通して試料保持部材６に保持された試料Ｓに照射される。撮像装置１２は、例えば２次元画像を取得可能なエリアイメージセンサである。撮像装置１２は、光源１１によって形成された試料Ｓの光像の全体画像を取得する。
【００２１】
ミクロ画像取得装置４は、マクロ画像取得装置３と同様に、ステージ５の底面側に配置された光源２１と、ステージ５の上面側に配置された撮像装置２２とを含んで構成されている。光源２１から出射した光は、ステージ５の開口部４２を通して試料保持部材６に保持された試料Ｓに照射される。撮像装置２２は、例えばＣＭＯＳイメージセンサといった二次元撮像素子によって構成される。撮像装置２２は、光源２１によって形成された試料Ｓの光像の一部領域を分割領域ごとに順次取得する。
【００２２】
また、ミクロ画像取得装置４は、光源２１とステージ５との間に配置された照明光学系２３と、ステージ５と撮像装置２２との間に配置された撮像光学系２４とを有している。撮像光学系２４には、試料Ｓと対峙して配置される対物レンズ２５が含まれている。対物レンズ２５には、ステージ５に直交する方向に対物レンズ２５を駆動するステッピングモータ（パルスモータ）或いはピエゾアクチュエータなどのモータやアクチュエータが設けられている。これらの駆動手段によって対物レンズ２５の位置を変えることにより、試料Ｓの画像取得における撮像の焦点位置が調整可能になっている。
【００２３】
次に、試料保持部材の挿抜機構３０について詳細に説明する。
【００２４】
図３は、試料保持部材の挿抜機構の構成を示す平面図である。同図に示すように、試料保持部材の挿抜機構３０は、上記のステージ５と、ステージ５を駆動するステージ駆動部３１と、挿抜部７に対応して配置される受台３２と、受台３２を駆動する受台駆動部３３（図６参照）とを含んで構成されている。
【００２５】
ステージ５は、受台３２側からマクロ画像取得装置３及びミクロ画像取得装置４側にかけて延在する第１のスライダ３４と、第１のスライダ３４に直交して延在する第２のスライダ３５とを有している。ステージ５は、第２のスライダ３５に摺動可能に取り付けられ、第２のスライダ３５は、第１のスライダ３４に摺動可能に取り付けられている。
【００２６】
ステージ駆動部３１は、例えばステッピングモータ（パルスモータ）或いはピエゾアクチュエータといったモータやアクチュエータによって構成され、第１のスライダ３４及び第２のスライダ３５にそれぞれ設けられている。第１のスライダ３４に設けられたステージ駆動部３１により、ステージ５は、第１のスライダ３４に沿って、試料保持部材６の挿抜位置（受台３２に対応する位置）Ｐ１と、試料Ｓの画像取得位置（マクロ画像取得装置３に対応する位置又はミクロ画像取得装置４に対応する位置）Ｐ２との間で駆動する。また、第２のスライダ３５に設けられたステージ駆動部３１により、ステージ５は、第２のスライダ３５に沿って駆動する。第２のスライダ３５に沿うステージ５の移動は、例えばミクロ画像取得装置４での試料Ｓに対する対物レンズ２５の視野位置の移動に用いられる。
【００２７】
図４は、ステージの構成を示す拡大平面図である。同図に示すように、ステージ５には、第１のスライダ３４及び第２のスライダ３５と重ならないように、試料保持部材６が載置される載置面４１と、試料保持部材６における試料Ｓの保持領域に対応して載置面４１に設けられた開口部４２とが設けられている。開口部４２は、試料保持部材６の幅よりも僅かに広い幅で略長方形状に開口している。
【００２８】
ステージ５において、開口部４２の長手方向の一端側（挿抜部７から見て手前側）には、厚みが一段大きい肉厚部４３が設けられている。肉厚部４３は、試料保持部材６と略等幅で開口部４２側が開放するように矩形に切り欠かれ、当該切り欠き部分ではステージ５の他の部分と厚みが同一になっている。このような肉厚部４３の切り欠きにより、試料保持部材６の一端側を支持すると共に載置面４１における試料保持部材６の位置を位置決めする載置面位置決め部４４が形成されている。
【００２９】
載置面位置決め部４４は、試料保持部材６の長手方向の一端側が突き当てられる壁部４４ａと、試料保持部材６における幅方向の両縁部にそれぞれ沿う壁部４４ｂ，４４ｂとを有している。これらの壁部４４ａ，４４ｂの上部には、いずれも載置面４１側から見て末広がりとなるテーパ部４５が形成されている。また、載置面位置決め部４４において、試料保持部材６の角部が来る位置には、断面円形の孔部４６がステージ５の厚み方向に貫通して設けられている。この孔部４６により、試料保持部材６の長手方向の一端側が突き当てられたときに、試料保持部材６の角部が壁部４４ａ，４４ｂに当たることを防止でき、試料保持部材６が保護される。一方、開口部４２の長手方向の他端側（挿抜部７から見て奥側）では、試料保持部材６の角部に対応する位置よりも奥側で開口の幅が試料保持部材６の幅よりも狭くなっている。これにより、試料保持部材６の他端側は、角部のみで支持されるようになっている。
【００３０】
また、ステージ５には、載置面４１に載置された試料保持部材６を保持するクランプ部５１が設けられている。クランプ部５１は、試料保持部材６の幅方向の一端（長辺）側を支持する長辺クランプ５２と、試料保持部材６の長手方向の他端（短辺）側を支持する短辺クランプ５３とを有している。
【００３１】
長辺クランプ５２は、回転軸５４によってステージ５上で回転可能に設けられていると共に、バネＶ１によって例えば反時計方向に付勢されている。長辺クランプ５２は、回転軸５４から載置面４１側に延びる直線状の第１の部分５５と、回転軸５４を挟んで第１の部分５５と反対側に延びる略Ｌ字状の第２の部分５６とを有している。第２の部分５６の基端側には、上方に突出するピン５７が設けられている。短辺クランプ５３は、回転軸５８によってステージ５上で回転可能に設けられていると共に、バネＶ２によって例えば時計方向に付勢されている。短辺クランプ５３は、回転軸５８が取り付けられた略台形状の第１の部分５９と、第１の部分５９の先端から略直角に折れ曲がった直線状の第２の部分６０とを有している。
【００３２】
ステージ５が試料保持部材６の挿抜位置Ｐ１に位置している場合、クランプ部５１では、後述する受台３２のレバー部材７６の先端部分７６ａ（図５参照）がピン５７に当接する。これにより、長辺クランプ５２がバネＶ１の付勢力に逆らって時計方向に回動し、長辺クランプ５２の第１の部分５５による試料保持部材６の長辺の支持が解除される。また、長辺クランプ５２の時計方向の回動により、長辺クランプ５２の第２の部分５６の基端側が短辺クランプ５３の第１の部分５９の基端側に当接する。これにより、短辺クランプ５３がバネＶ２の付勢力に逆らって反時計方向に回動し、短辺クランプ５３の第２の部分６０による試料保持部材６の短辺の支持が解除される。
【００３３】
ステージ５が試料保持部材６の挿抜位置Ｐ１から画像取得位置Ｐ２に向かって移動すると、クランプ部５１では、レバー部材７６とピン５７との当接状態が解除される。これにより、長辺クランプ５２がバネＶ１の付勢力によって反時計方向に回動し、長辺クランプ５２の第１の部分５５によって試料保持部材６の長辺が支持される。また、長辺クランプ５２の反時計方向の回動により、長辺クランプ５２の第２の部分５６の基端側と短辺クランプ５３の第１の部分５９の基端側との当接状態が解除される。これにより、短辺クランプ５３がバネＶ２の付勢力によって時計方向に回動し、短辺クランプ５３の第２の部分６０によって試料保持部材６の短辺が支持される。したがって、載置面４１上の試料保持部材６は、クランプ部５１により、載置面位置決め部４４に突き当てられた状態で保持される。
【００３４】
なお、載置面４１に試料保持部材６が載置されていない場合、長辺クランプ５２の反時計方向の回動及び短辺クランプ５３の時計方向の回動は、規制ピン６１，６２によって試料保持部材６の保持位置の近傍で規制される。また、ステージ５には、長辺クランプ５２がバネＶ１の付勢力によって反時計方向に回動したときに、長辺クランプ５２の第２の部分５６の先端側に接触する接触センサ６３が配置されている。接触センサ６３により、試料保持部材６がクランプ部５１によって保持されているか否かを画像取得装置１側で把握することができる。
【００３５】
図５は、受台の構成を示す斜視図である。また、図６は、その側面図である。図５及び図６に示すように、受台３２は、ステージ５の開口部４２の幅よりも僅かに狭い幅の略直方体形状をなし、挿抜位置Ｐ１に対応し、ステージ５よりも低い位置で第１のスライダ３４の脇に配置されている。受台３２は、装置底部に固定された一対の板状部材７１，７１間に配置され、受台３２の奥側の側部は、回転軸７２によって板状部材７１，７１に軸支されている。受台３２の上面は、試料保持部材６の受面７３となっている。受面７３の奥側の端部には、受面７３における試料保持部材６の位置を位置決めする受面位置決め部７４が設けられている。
【００３６】
また、受台３２の近傍には、図５に示すように、挿抜部７が固定される台座７５が配置されている。台座７５は、受台３２が露出するように受台３２の周囲を囲んで設けられており、台座７５の上面には、挿抜部７を構成する筐体８１（図１０参照）が固定される。また、台座７５における第１のスライダ３４側の側部には、上述したクランプ部５１を駆動するレバー部材７６が設けられている。レバー部材７６は、台座７５の側部から奥側に向かって延び、レバー部材７６の先端部分７６ａは、第１のスライダ３４側に向かって外側に斜めに折れ曲がっている。この先端部分７６ａは、ステージ５が挿抜位置Ｐ１に移動したときに長辺クランプ５２のピン５７に当接し、長辺クランプ５２を回動させる。
【００３７】
受台駆動部３３は、受台３２を回転軸７２回りに回動させる部分である。受台駆動部３３は、受台３２側のピン７７と、ステージ５側のレバー部材７８とによって構成されている。ピン７７は、受台３２の側部において、第１のスライダ３４側に突出するように受台３２の回転軸７２の下側の位置に固定されている。また、レバー部材７８は、図４及び図６に示すように、ステージ５の底面側に設けられている。レバー部材７８は、第１のスライダ３４に沿ってステージ５の底面側に延在し、レバー部材７８の奥側の端部７８ａは、受台３２側に向かって略直角に折れ曲がった状態となっている。
【００３８】
ステージ５が挿抜位置Ｐ１に移動してくると、図７に示すように、レバー部材７８の端部７８ａがピン７７に係合し、ピン７７が手前側に押し込まれる。ピン７７が押し込まれることで、受台３２が回転軸７２周りに回動し、受面７３が受面位置決め部７４に向かって下り傾斜となるようにステージ５の開口部４２から突出する進出位置Ｑ１に移動する。受台３２が進出位置Ｑ１に位置するときのステージ５に対する受面７３の傾斜角度は、例えば２０°〜３０°程度に設定される。ステージ５が挿抜位置Ｐ１から画像取得位置Ｐ２に向かって移動すると、レバー部材７８の端部７８ａとピン７７との係合が解除され、受面７３がステージ５の開口部４２から退避する退避位置Ｑ２に受台３２が移動する。受台３２が退避位置Ｑ２に位置すると、受面７３は、ステージ５の下方で略水平状態となる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、受台３２側のピン７７とステージ５側のレバー部材７８とによって受台駆動部３３を構成したが、受台駆動部はこのような態様に限られるものではない。例えば回転軸７２を駆動させる駆動モータを受台３２に設け、駆動モータによってステージ５の移動に連動して受台３２を進出位置Ｑ１と退避位置Ｑ２との間で駆動させるようにしてもよい。
【００４０】
続いて、上述した試料保持部材の挿抜機構３０の動作について説明する。
【００４１】
ステージ５が画像取得装置Ｐ２側に位置している場合、図８に示すように、受台３２は、退避位置Ｑ２に位置した状態となっている。また、クランプ部５１は、載置面４１上で試料保持部材６を保持する位置に位置した状態となっている。ステージ５が挿抜位置Ｐ１に移動してくると、図９に示すように、ステージ５の移動に連動して受台駆動部３３が受台３２を進出位置Ｑ１に移動させ、ステージ５の開口部４２から受面７３が突出する。また、ステージ５の移動に連動してクランプ部５１が試料保持部材６の保持を解除する位置に移動する。
【００４２】
このとき、図１０に示すように、挿抜部７では、開閉蓋８を開けたときに挿抜口部８２から受台３２が傾斜した状態で露出する。したがって、試料保持部材６が挿抜口部８２に挿入されると、試料保持部材６が受台３２の受面７３に載置され、自重又は手動によって受面位置決め部７４に突き当てられる。また、試料保持部材６を抜出する場合には、受台３２が進出位置Ｑ１に移動することによって試料保持部材６がステージ５の載置面４１から受面７３に受け渡され、手動によって挿抜口部８２から試料保持部材６を抜き出すことができる。
【００４３】
ここで、図１１に示すように、挿抜口部８２は、進出位置Ｑ１に移動した状態の受台３２の受面７３及び側部を囲うように、挿抜部７を構成する筐体８１に設けられている。挿抜口部８２を構成する上壁部８２ａ及び側壁部８２ｂ，８２ｂは、筐体８１の奥側から手前側に向かって挿抜口部８２が裾広がりとなるようにテーパ部８３となっている。また、挿抜口部８２では、受台３２が進出位置Ｑ１に移動したときに、受面７３と上壁部８２ａとの間に試料保持部材６の厚さよりも大きい隙間Ｗが存在するようになっている。このようなテーパ部８３及び隙間Ｗにより、挿抜口部８２への試料保持部材６の挿抜を容易に実施できる。
【００４４】
試料保持部材６が受面位置決め部７４に突き当てられた状態でステージ５が挿抜位置Ｐ１から画像取得位置Ｐ２に向かって移動していくと、ステージ５の移動に連動して受台駆動部３３が受台３２を退避位置Ｑ２に移動させ、ステージ５の開口部４２から受面７３が退避する（図８参照）。これにより、試料保持部材６が受面７３からステージ５の載置面４１に受け渡される。また、ステージ５の移動に連動してクランプ部５１が試料保持部材６を保持する位置に移動し、試料保持部材６が載置面位置決め部４４に突き当てられた状態で位置決めされる。
【００４５】
以上説明したように、試料保持部材の挿抜機構３０では、試料保持部材６の挿抜位置Ｐ１において、受台駆動部３３によって受台３２が進出位置Ｑ１に駆動し、受面７３が受面位置決め部７４に向かって下り傾斜となるようにステージ５の開口部４２から突出する。これにより、試料保持部材の挿抜機構３０では、手作業で試料保持部材６の位置決めを行わなくても、受面７３に試料保持部材６を置くだけで受面７３の下り傾斜を利用して受面位置決め部７４で位置決めできる。受面位置決め部７４での位置決めの後、受台駆動部３３によって受台３２が退避位置Ｑ２に駆動すると、受台３２からステージ５に試料保持部材６が受け渡され、ステージ５の載置面４１に試料保持部材６を簡単かつ精度良く配置できる。
【００４６】
また、試料保持部材の挿抜機構３０では、受台駆動部３３が受台３２側のピン７７とステージ５側のレバー部材７８とによって構成され、ステージ駆動部３１による挿抜位置Ｐ１と画像取得位置Ｐ２との間のステージ５の移動に連動して受台３２の進出位置Ｑ１と退避位置Ｑ２との間の移動が切り替えられる。したがって、挿抜機構３０の利便性を向上できる。
【００４７】
また、試料保持部材の挿抜機構３０では、ステージ５が載置面４１における試料保持部材６の位置を位置決めする載置面位置決め部４４を有し、載置面位置決め部４４は、載置面４１から見て末広がりとなるテーパ部４５を有している。載置面位置決め部４４の形成により、ステージ５の載置面４１における位置決めを簡単に実施できる。また、載置面位置決め部４４がテーパ部４５を有していることにより、受台３２からステージ５に試料保持部材６が受け渡されるときの受け渡し易さを確保できる。なお、載置面位置決め部４４において、試料保持部材６に壁部が当たることを防止するために開口部４２に連続する切り込みをステージ５に設けてもよいが、図４に示したように、載置面位置決め部４４を肉厚部４３及び切欠き部分によって構成することで、ステージ５を形成する際の平面度を容易に確保できるという利点がある。
【００４８】
また、ステージ５は、ステージ駆動部３１による挿抜位置Ｐ１から画像取得位置Ｐ２へのステージ５の移動に連動して試料保持部材６を載置面位置決め部４４に突き当てるクランプ部５１を有している。これにより、ステージ５が画像取得位置Ｐ２に移動する際に試料保持部材６が位置ずれしてしまうことを抑止できる。また、クランプ部５１は、ステージ駆動部３１による画像取得位置Ｐ２から挿抜位置Ｐ１へのステージ５の移動に連動して試料保持部材６の保持を解除するようになっている。したがって、挿抜位置Ｐ１におけるステージ５と受台３２との間の試料保持部材６の受け渡しが阻害されることもない。
【００４９】
また、試料保持部材の挿抜機構３０では、受台３２に対応して試料保持部材６の挿抜口部８２が設けられ、挿抜口部８２を構成する上壁部８２ａ及び側壁部８２ｂ，８２ｂは、挿抜口部８２の奥側から手前側に向かって裾広がりとなるテーパ部８３を有している。また、挿抜口部８２では、受台３２が進出位置Ｑ１に移動したときに、受面７３と挿抜口部８２を構成する上壁部８２ａとの間に試料保持部材６の厚さよりも大きい隙間Ｗが存在するようになっている。これにより、挿抜口部８２を通して受台３２に試料保持部材６を配置する際、或いは受台３２から試料保持部材６を取り出す際の作業性を向上できる。
【符号の説明】
【００５０】
１…画像取得装置、５…ステージ、６…試料保持部材、１１，２１…光源、１２，２２…撮像装置、３０…試料保持部材の挿抜機構、３１…ステージ駆動部、３２…受台、３３…受台駆動部、４１…載置面、４２…開口部、４４…載置面位置決め部、４５…テーパ部、５１…クランプ部、７３…受面、７４…受面位置決め部、８２…挿抜口部、８２ａ…上壁部（壁部）、８２ｂ…側壁部（壁部）、８３…テーパ部、Ｐ１…挿抜位置、Ｐ２…画像取得位置、Ｑ１…進出位置、Ｑ２…退避位置、Ｓ…試料、Ｗ…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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