(57)【要約】【課題】パイプの溶接部の透視画像に濃度ムラが生じても、検査員の画像判別のスキルの高低に依存せずに同様な検査結果が得られるようにすること。【解決手段】基準となる溶接部を有するパイプの中心軸上に放射線源が配置された場合に放射線検出媒体により生成される基準透視画像に基づいて、パイプの外周方向における基準濃度プロファイルを生成し、検査対象の溶接部を有するパイプの内側に放射線源が配置された場合に放射線検出媒体により生成される溶接検査透視画像に基づいて、パイプの外周方向における溶接検査濃度プロファイルを生成し、基準濃度プロファイルと溶接検査濃度プロファイルとに基づいて、溶接検査透視画像のパイプの外周方向における濃度ムラを補正するための濃度補正情報を演算し、その濃度補正情報に基づいて溶接検査透視画像の濃度ムラを補正する。【選択図】図１３
2014102202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準となる溶接部を有する基準のパイプの中心軸上に放射線源が配置され、かつ前記放射線源から放射される放射線を前記基準のパイプの外周に配置した可撓性の放射線検出媒体により検出する場合に、当該放射線検出媒体により生成される基準透視画像を取得する基準透視画像取得ステップと、
前記基準透視画像に基づいて、前記基準のパイプの外周に沿った方向における前記基準透視画像の座標と濃度値との関係を示す基準濃度プロファイルを生成する基準濃度プロファイル生成ステップと、
検査対象の溶接部を有する検査対象のパイプの内側に放射線源が配置され、かつ前記放射線源から放射される放射線を前記検査対象のパイプの外周に配置した可撓性の放射線検出媒体により検出する場合に、当該放射線検出媒体により生成される溶接検査透視画像を取得する溶接検査透視画像取得ステップと、
前記溶接検査透視画像に基づいて、前記検査対象のパイプの外周に沿った方向における前記溶接検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す溶接検査濃度プロファイルを生成する溶接検査濃度プロファイル生成ステップと、
前記基準濃度プロファイルと前記溶接検査濃度プロファイルとに基づいて、前記検査対象のパイプの外周に沿った方向における前記溶接検査透視画像の濃度ムラを補正するための溶接検査濃度補正情報を演算する溶接検査濃度補正情報演算ステップと、
前記溶接検査濃度補正情報に基づいて、前記検査対象のパイプの外周に沿った方向における前記溶接検査透視画像の濃度ムラを補正する溶接検査濃度補正ステップと、
を備えた透視画像濃度補正方法。
【請求項２】
前記溶接検査濃度プロファイル生成ステップは、前記溶接検査透視画像のうちの前記検査対象のパイプの溶接部に相当する溶接領域の濃度プロファイルと、前記溶接検査透視画像のうちの前記検査対象のパイプの非溶接部に相当する非溶接領域の濃度プロファイルとを生成し、
前記溶接検査濃度補正情報演算ステップは、前記溶接領域の濃度プロファイルに基づいて前記溶接検査透視画像の溶接領域に対する濃度補正情報の演算、及び前記非溶接領域の濃度プロファイルに基づいて前記溶接検査透視画像の非溶接領域に対する濃度補正情報の演算をそれぞれ行い、
前記溶接検査濃度補正ステップは、前記溶接領域に対する濃度補正情報に基づいて前記溶接領域の濃度ムラの補正、及び前記非溶接領域に対する濃度補正情報に基づいて前記非溶接領域の濃度ムラの補正をそれぞれ行う請求項１に記載の透視画像濃度補正方法。
【請求項３】
前記溶接検査濃度プロファイル生成ステップは、前記溶接検査透視画像の前記外周に沿った方向における濃度値の変化に対して曲線近似を行うことにより前記溶接検査濃度プロファイルを生成する請求項１または２に記載の透視画像濃度補正方法。
【請求項４】
前記溶接検査濃度プロファイルに基づいて、前記放射線検出媒体のうちの前記放射線源に最も近い位置に対応した前記溶接検査透視画像内の位置を示す放射線源近接座標を推定するステップを備え、
前記放射線源近接座標を、前記濃度ムラを補正した後の前記溶接検査透視画像又は前記濃度ムラを補正する前の前記溶接検査透視画像と関連付けて記録する請求項１から３のうちいずれか１項に記載の透視画像濃度補正方法。
【請求項５】
前記溶接検査透視画像又は前記溶接検査濃度プロファイルに基づいて前記検査対象のパイプの径を算出し、当該パイプの径を、濃度ムラが補正された前記溶接検査透視画像又は濃度ムラが補正される前の前記溶接検査透視画像と関連付けて記録する請求項１から４のうちいずれか１項に記載の透視画像濃度補正方法。
【請求項６】
請求項１から５のうちいずれか１項に記載の透視画像濃度補正方法によって濃度ムラが補正された前記溶接検査透視画像を、前記基準透視画像と同時に表示画面に表示させる非破壊検査方法。
【請求項７】
濃度ムラが補正された前記溶接検査透視画像を、濃度ムラが補正される前の前記溶接検査透視画像と同時に表示画面に表示させる請求項６に記載の非破壊検査方法。
【請求項８】
第１の検査において検査対象のパイプの溶接部を挟んで放射線源と放射線検出媒体とが対向して配置され、当該放射線検出媒体により生成される第１の検査透視画像を取得する第１の検査透視画像取得ステップと、
前記第１の検査透視画像に基づいて、前記第１の検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す第１の検査濃度プロファイルを生成する第１の検査濃度プロファイル生成ステップと、
第２の検査において検査対象の前記パイプの溶接部を挟んで放射線源と放射線検出媒体とが対向して配置され、当該放射線検出媒体により生成される第２の検査透視画像を取得する第２の検査透視画像取得ステップと、
前記第２の検査透視画像に基づいて、前記第２の検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す第２の検査濃度プロファイルを生成する第２の検査濃度プロファイル生成ステップと、
前記第１の検査濃度プロファイルと前記第２の検査濃度プロファイルとに基づいて、前記第１の検査透視画像と前記第２の検査透視画像とで座標と濃度値との関係を合わせるための検査濃度補正情報を演算する検査濃度補正情報演算ステップと、
前記検査濃度補正情報に基づいて、前記第１の検査透視画像と前記第２の検査透視画像とで座標と濃度値との関係を合わせる濃度補正を行う検査濃度補正ステップと、
を備えた透視画像濃度補正方法。
【請求項９】
前記第１の検査濃度プロファイル生成ステップは、前記第１の検査透視画像の前記パイプの長さ方向における濃度値の変化に対し曲線近似を行うことにより前記第１の検査濃度プロファイルを生成し、
前記第２の検査濃度プロファイル生成ステップは、前記第２の検査透視画像の前記パイプの長さ方向における濃度値の変化に対し曲線近似を行うことにより前記第２の検査濃度プロファイルを生成する請求項８に記載の透視画像濃度補正方法。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の透視画像濃度補正方法によって濃度が補正された前記第２の検査透視画像を、濃度が補正された前記第１の検査透視画像と同時に表示画面に表示させる非破壊検査方法。
【請求項１１】
請求項８又は９に記載の透視画像濃度補正方法によって濃度が補正された前記第１の検査透視画像及び前記第２の検査透視画像を、請求項５に記載の透視画像濃度補正方法によって算出された前記検査対象のパイプの径に基づいて拡縮して表示を行う請求項１０に記載の非破壊検査方法。
【請求項１２】
濃度が補正された前記第２の検査透視画像を、濃度が補正される前の前記第２の検査透視画像と同時に表示させる請求項１０又は１１に記載の非破壊検査方法。
【請求項１３】
基準となる溶接部を有する基準のパイプの中心軸上に放射線源が配置され、かつ前記放射線源から放射される放射線を前記基準のパイプの外周に配置した可撓性の放射線検出媒体により検出する場合に、当該放射線検出媒体により生成される基準透視画像と、溶接検査時に検査対象の溶接部を有する検査対象のパイプの内側に放射線源が配置され、かつ前記放射線源から放射される放射線を前記検査対象のパイプの外周に配置した可撓性の放射線検出媒体により検出する場合に、当該放射線検出媒体により生成される溶接検査透視画像と、を取得する透視画像取得手段と、
前記基準透視画像に基づいて、前記基準のパイプの外周に沿った方向における前記基準透視画像の座標と濃度値との関係を示す基準濃度プロファイルを生成し、かつ前記溶接検査透視画像に基づいて、前記検査対象のパイプの外周に沿った方向における前記溶接検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す溶接検査濃度プロファイルを生成する濃度プロファイル生成手段と、
前記基準濃度プロファイルと前記溶接検査濃度プロファイルとに基づいて、前記検査対象のパイプの外周に沿った方向における前記溶接検査透視画像の濃度ムラを補正するための溶接検査濃度補正情報を演算する濃度補正情報演算手段と、
前記溶接検査濃度補正情報に基づいて、前記検査対象のパイプの外周に沿った方向における前記溶接検査透視画像の濃度ムラを補正する濃度補正手段と、
を備えた画像処理装置。
【請求項１４】
検査対象のパイプの溶接部を挟んで放射線源と放射線検出媒体とが対向して配置され、当該放射線検出媒体により生成される検査透視画像を取得する透視画像取得手段と、
前記検査透視画像に基づいて、前記検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す検査濃度プロファイルを生成する濃度プロファイル生成手段と、
前回の検査時における前記検査透視画像から生成された第１の検査濃度プロファイルと今回の検査時における前記検査透視画像から生成された第２の検査濃度プロファイルとに基づいて、前回の検査時における前記検査透視画像と今回の検査時における前記検査透視画像とで座標と濃度値との関係を合わせるための検査濃度補正情報を演算する濃度補正情報演算手段と、
前記検査濃度補正情報に基づいて、前回の検査時における前記検査透視画像と今回の検査時における前記検査透視画像とで座標と濃度値との関係を合わせる濃度補正を行う濃度補正手段と、
を備えた画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のパイプを溶接した場合におけるパイプの溶接部の欠陥を非破壊で検査するための透視画像濃度補正方法、非破壊検査方法、及び画像処理装置に関し、特に、透視画像に濃度ムラが生じても検査員の画像判別のスキルの高低に依存せずに同様な検査結果が得られるようにすることができる透視画像濃度補正方法、非破壊検査方法、及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のパイプを溶接した場合におけるパイプの溶接部の欠陥を非破壊で検査する方法が知られている。例えば、次のように非破壊検査を行う。まず、放射線源から放射され、パイプの溶接部を透過した放射線を、シート状の放射線検出媒体で検出する。その放射線検出媒体により生成された透視画像を、専用のスキャナにより放射線検出媒体から読み取る。読み取られた透視画像をパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）の表示画面に表示させ、検査員が目視確認を行う。
【０００３】
また、特許文献１は、パイプの放射線透視画像のうちのパイプを横断する方向における輝度のプロファイルを使用して、パイプの外径点及び内径点を検出することを開示している。
【０００４】
特許文献２は、肉厚が既知なモニタ管と肉厚が不明な試験体管とを同時に放射線撮影して、濃度比較により試験体管の肉厚を求めることを開示している。
【０００５】
特許文献３は、被測定管を走査して得た放射線透過測定パターンと、同一の条件で基準管を走査して得た放射線透過測定パターンとを比較して、被測定管中の堆積物の存在状況を測定することを開示している。
【０００６】
特許文献４は、被検査体を所定角度変位で回転する回転基台に載置して放射線による断層撮像を行う非破壊検査において、被検査体の回転中心軸ずれ量をパラメータとして、透視画像（断面画像）の鮮鋭度が最大となるときのずれ量を最適回転中心軸ずれ量として特定することを開示している。
【０００７】
特許文献５は、複数の医療用透視画像の比較読影を容易にするための画像処理であって、基準となる透視画像において濃度値（信号値）の頻度分布（ヒストグラム）を求め、その頻度分布において頻度が極大となる濃度値を代表値として求め、その基準となる透視画像の代表値に他の透視画像の代表値を合わせるように、他の透視画像に対して画像処理（濃度補正）を行うことを開示している（段落００４９〜００５５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−４７５６９号公報
【特許文献２】特開昭６２−２７７５４２号公報
【特許文献３】特開昭６１−２７４２１０号公報
【特許文献４】特開２００５−０３７１９３号公報
【特許文献５】特開２００３−１９０１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
パイプの溶接部の透視画像には、溶接部の欠陥（例えば気泡、クラックなど）に起因した濃度の濃淡のほか、各種の濃度ムラが現れる。例えば、放射線源からの距離が放射線検出媒体上で不均一になることに起因した濃度ムラが、挙げられる。また、放射線源の理想的な位置からのずれ量（ポジショニング誤差）が検査ごとに異なることに起因して、透視画像に現れる濃度ムラが検査ごとに異なる。つまり、パイプの溶接部の透視画像内には、各種の濃度ムラが現れるだけでなく、検査ごとに異なる濃度ムラが現れるという課題がある。これに因り、パイプの溶接部の欠陥の判別は、透視画像の目視検査を行う検査員の個人の判別スキルに大きく依存する。したがって、誤判別が生じないようにするためには、検査員に高度な判別スキルが必要とされると共に、検査員のスキルに応じて判定結果に差異が生じる問題があった。
【００１０】
特許文献１は、パイプを横断する方向における輝度プロファイルを使用してパイプの外径点及び内径点を検出することを開示しているが、輝度プロファイルを使用して透視画像の濃度補正を行うことについては、開示及び示唆がない。
【００１１】
特許文献２は、肉厚が既知なモニタ管と肉厚が不明な試験体管とを同時に放射線撮影して、濃度比較により試験体管の肉厚を求めることを開示しているが、濃度プロファイルを使用して透視画像の濃度補正を行うことについては開示及び示唆がない。また、パイプの溶接現場で基準の管と検査対象の管とを同時に放射線撮影することは実際には困難な場合があり、仮に同時に撮影したとしても、前述のように濃度ムラの原因には各種あるので、基準の管の像と検査対象の管の像とで透視画像に現れる濃度ムラを全く同一にすることが難しい。
【００１２】
特許文献３は、基準管と被測定管とで同一の条件で走査を行うことを開示しているが、前述のように濃度ムラの原因は各種あり、現実的には基準管と被測定管とで、全く同一の条件で透視画像の撮影を行うことが難しい。
【００１３】
特許文献４は、被検査体を回転基台に載置して透視画像を撮影する必要があり、敷設されたパイプの溶接部を撮影する場合に適用することは困難である。また、放射線を用いる撮影は回数及び時間が制限されるので、撮影条件を変更しながら何回も撮影を行うことは現実的でない。
【００１４】
特許文献５は、人体の部位の医療用透視画像に対する濃度補正において、透視画像の濃度値の頻度分布を求め、一方の透視画像において頻度が極大の濃度値に、他の透視画像の頻度が極大の濃度値を合わせるという一般的な濃度合わせの技術を開示しているに過ぎない。したがって、実際には、一方の透視画像のうちの特定領域の濃度値に対して他方の透視画像のうちの特定領域の濃度値が合うだけであり、そのような濃度合わせの技術をパイプの溶接部の透視画像に対して適用したとしても、パイプの透視画像に現れる特有の濃度ムラを除去できるわけではない。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、パイプの溶接部の透視画像を用いて検査あるいは測定を行う場合に、パイプの溶接部の透視画像に濃度ムラが生じても、検査員の画像判別のスキルの高低に依存せずに同様な検査結果が得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明は、基準となる溶接部を有する基準のパイプの中心軸上に放射線源が配置され、かつ放射線源から放射される放射線を基準のパイプの外周に配置した可撓性の放射線検出媒体により検出する場合に、放射線検出媒体により生成される基準透視画像を取得する基準透視画像取得ステップと、基準透視画像に基づいて、基準のパイプの外周に沿った方向における基準透視画像の座標と濃度値との関係を示す基準濃度プロファイルを生成する基準濃度プロファイル生成ステップと、検査対象の溶接部を有する検査対象のパイプの内側に放射線源が配置され、かつ放射線源から放射される放射線を検査対象のパイプの外周に配置した可撓性の放射線検出媒体により検出する場合に、放射線検出媒体により生成される溶接検査透視画像を取得する溶接検査透視画像取得ステップと、溶接検査透視画像に基づいて、検査対象のパイプの外周に沿った方向における溶接検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す溶接検査濃度プロファイルを生成する溶接検査濃度プロファイル生成ステップと、基準濃度プロファイルと溶接検査濃度プロファイルとに基づいて、検査対象のパイプの外周に沿った方向における溶接検査透視画像の濃度ムラを補正するための溶接検査濃度補正情報を演算する溶接検査濃度補正情報演算ステップと、溶接検査濃度補正情報に基づいて、検査対象のパイプの外周に沿った方向における溶接検査透視画像の濃度ムラを補正する溶接検査濃度補正ステップと、を備えた透視画像濃度補正方法を提供する。これによれば、基準となる溶接部を有するパイプを放射線撮影して得られた基準透視画像に基づいて、パイプの外周に沿った方向における座標と濃度値との関係を示す基準濃度プロファイルが取得され、かつ、検査対象の溶接部を有するパイプを放射線撮影して得られた溶接検査透視画像に基づいて、パイプの外周に沿った方向における座標と濃度との関係を示す溶接検査濃度プロファイルが取得され、基準濃度プロファイルと溶接検査濃度プロファイルとに基づいて、検査対象のパイプの外周に沿った方向における濃度ムラが補正により溶接検査透視画像から除去されることになるので、溶接検査透視画像に濃度ムラが生じても検査員の画像判別のスキルの高低に依存せずに同様な検査結果が得られるようにすることが可能になる。
【００１７】
本発明の一態様では、溶接検査濃度プロファイル生成ステップは、溶接検査透視画像のうちの検査対象のパイプの溶接部に相当する溶接領域の濃度プロファイルと、溶接検査透視画像のうちの検査対象のパイプの非溶接部に相当する非溶接領域の濃度プロファイルとを生成し、溶接検査濃度補正情報演算ステップは、溶接領域の濃度プロファイルに基づいて溶接検査透視画像の溶接領域に対する濃度補正情報の演算、及び非溶接領域の濃度プロファイルに基づいて溶接検査透視画像の非溶接領域に対する濃度補正情報の演算をそれぞれ行い、溶接検査濃度補正ステップは、溶接領域に対する濃度補正情報に基づいて溶接領域の濃度ムラの補正、及び非溶接領域に対する濃度補正情報に基づいて非溶接領域の濃度ムラの補正をそれぞれ行う。これによれば、溶接部と非溶接部とで異なる濃度パターンとなる場合でも、溶接検査透視画像から外周方向における濃度ムラが確実に除去されることになる。
【００１８】
本発明の一態様では、溶接検査濃度プロファイル生成ステップは、溶接検査透視画像の外周に沿った方向における濃度値の変化に対して曲線近似を行うことにより溶接検査濃度プロファイルを生成する。これによれば、溶接部に各種の欠陥が生じる場合でも、濃度ムラのみを確実に除去し、かつ欠陥の濃淡を確実に残すようにすることが可能になる。
【００１９】
本発明の一態様では、溶接検査濃度プロファイルに基づいて、放射線検出媒体のうちの放射線源に最も近い位置に対応した溶接検査透視画像内の位置を示す放射線源近接座標を推定するステップを備え、放射線源近接座標を、濃度ムラを補正した後の溶接検査透視画像又は濃度ムラを補正する前の溶接検査透視画像と関連付けて記録する。これによれば、濃度ムラが溶接検査透視画像から除去された後であっても、放射線源の位置ずれに因り濃度値が極小になった位置を確認することが可能になる。
【００２０】
本発明の一態様では、溶接検査透視画像又は溶接検査濃度プロファイルに基づいて検査対象のパイプの径を算出し、パイプの径を、濃度ムラが補正された溶接検査透視画像又は濃度ムラが補正される前の溶接検査透視画像と関連付けて記録する。これによれば、検査対象のパイプの径に誤差が存在する場合に、パイプの径を実測しなくても、実際のパイプの径を知ることが可能になる。
【００２１】
本発明の一態様では、濃度ムラが補正された溶接検査透視画像を、基準透視画像と同時に表示画面に表示させる。これにより、溶接部の欠陥の有無を容易に判別することが可能になる。
【００２２】
本発明の一態様では、濃度ムラが補正された溶接検査透視画像を、濃度ムラが補正される前の溶接検査透視画像と同時に表示画面に表示させる。これにより、濃度ムラ補正後の溶接検査透視画像を目視して欠陥を容易に発見し、かつ、濃度ムラ補正前の溶接検査透視画像で欠陥の有無を確実に確認することが可能になる。
【００２３】
また、本発明は、第１の検査において検査対象のパイプの溶接部を挟んで放射線源と放射線検出媒体とが対向して配置され、放射線検出媒体により生成される第１の検査透視画像を取得する第１の検査透視画像取得ステップと、第１の検査透視画像に基づいて、第１の検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す第１の検査濃度プロファイルを生成する第１の検査濃度プロファイル生成ステップと、第２の検査において検査対象のパイプの溶接部を挟んで放射線源と放射線検出媒体とが対向して配置され、放射線検出媒体により生成される第２の検査透視画像を取得する第２の検査透視画像取得ステップと、第２の検査透視画像に基づいて、第２の検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す第２の検査濃度プロファイルを生成する第２の検査濃度プロファイル生成ステップと、第１の検査濃度プロファイルと第２の検査濃度プロファイルとに基づいて、第１の検査透視画像と第２の検査透視画像とで座標と濃度値との関係を合わせるための検査濃度補正情報を演算する検査濃度補正情報演算ステップと、検査濃度補正情報に基づいて、第１の検査透視画像と第２の検査透視画像とで座標と濃度値との関係を合わせる濃度補正を行う検査濃度補正ステップと、を備えた透視画像濃度補正方法を提供する。これによれば、第１の検査（前回の検査）で得られた第１の検査透視画像に基づいて、座標と濃度値との関係を示す第１の検査濃度プロファイルが取得され、かつ、第２の検査（今回の検査）で得られた第２の検査透視画像に基づいて、座標と濃度値との関係を示す第２の検査濃度プロファイルが取得され、第１の検査濃度プロファイル（前回の検査の濃度プロファイル）と第２の検査濃度プロファイル（今回の検査の濃度プロファイル）とに基づいて、検査対象のパイプの濃度ムラが第２の検査透視画像（今回の検査透視画像）から除去されることになるので、検査透視画像に濃度ムラが生じても検査員の画像判別のスキルの高低に依存せずに確実に欠陥の発生を検出することが可能になる。
【００２４】
本発明の一態様では、第１の検査濃度プロファイル生成ステップは、第１の検査透視画像のパイプの長さ方向における濃度値の変化に対し曲線近似を行うことにより第１の検査濃度プロファイルを生成し、第２の検査濃度プロファイル生成ステップは、第２の検査透視画像のパイプの長さ方向における濃度値の変化に対し曲線近似を行うことにより第２の検査濃度プロファイルを生成する。これによれば、溶接部に各種の欠陥が生じる場合でも、濃度ムラのみを確実に除去し、かつ欠陥の濃淡を確実に残すようにすることが可能になる。
【００２５】
本発明の一態様では、上記の透視画像濃度補正方法によって濃度が補正された第２の検査透視画像を、濃度が補正された第１の検査透視画像と同時に表示画面に表示させる。これにより、溶接部に新たに生じた欠陥を確実に判別することが可能になる。
【００２６】
本発明の一態様では、上記の透視画像濃度補正方法によって濃度が補正された第１の検査透視画像及び第２の検査透視画像を、算出された検査対象のパイプの径に基づいて拡縮して表示を行う。これによれば、検査対象のパイプの径に誤差が存在する場合に、パイプに径を実測しなくても、検査透視画像のサイズを適切なサイズに拡縮することが可能になる。
【００２７】
本発明の一態様では、濃度が補正された第２の検査透視画像を、濃度が補正される前の第２の検査透視画像と同時に表示させる。
【００２８】
また、本発明は、基準となる溶接部を有する基準のパイプの中心軸上に放射線源が配置され、かつ放射線源から放射される放射線を基準のパイプの外周に配置した可撓性の放射線検出媒体により検出する場合に、放射線検出媒体により生成される基準透視画像と、溶接検査時に検査対象の溶接部を有する検査対象のパイプの内側に放射線源が配置され、かつ放射線源から放射される放射線を検査対象のパイプの外周に配置した可撓性の放射線検出媒体により検出する場合に、放射線検出媒体により生成される溶接検査透視画像と、を取得する透視画像取得手段と、基準透視画像に基づいて、基準のパイプの外周に沿った方向における基準透視画像の座標と濃度値との関係を示す基準濃度プロファイルを生成し、かつ溶接検査透視画像に基づいて、検査対象のパイプの外周に沿った方向における溶接検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す溶接検査濃度プロファイルを生成する濃度プロファイル生成手段と、基準濃度プロファイルと溶接検査濃度プロファイルとに基づいて、検査対象のパイプの外周に沿った方向における溶接検査透視画像の濃度ムラを補正するための溶接検査濃度補正情報を演算する濃度補正情報演算手段と、溶接検査濃度補正情報に基づいて、検査対象のパイプの外周に沿った方向における溶接検査透視画像の濃度ムラを補正する濃度補正手段と、を備えた画像処理装置を提供する。
【００２９】
また、本発明は、検査対象のパイプの溶接部を挟んで放射線源と放射線検出媒体とが対向して配置され、放射線検出媒体により生成される検査透視画像を取得する透視画像取得手段と、検査透視画像に基づいて、検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す検査濃度プロファイルを生成する濃度プロファイル生成手段と、前回の検査時における検査透視画像から生成された第１の検査濃度プロファイルと今回の検査時における検査透視画像から生成された第２の検査濃度プロファイルとに基づいて、前回の検査時における検査透視画像と今回の検査時における検査透視画像とで座標と濃度値との関係を合わせるための検査濃度補正情報を演算する濃度補正情報演算手段と、検査濃度補正情報に基づいて、前回の検査時における検査透視画像と今回の検査時における検査透視画像とで座標と濃度値との関係を合わせる濃度補正を行う濃度補正手段と、を備えた画像処理装置を提供する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、パイプの溶接部の透視画像を用いて検査あるいは測定を行う場合に、パイプの溶接部の透視画像に濃度ムラが生じても、検査員の画像判別のスキルの高低に依存せずに同様な検査結果が得られるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は溶接検査における透視画像の撮影の様子を示す模式図
【図２】放射線源のポジショニング誤差の説明に用いる斜視図
【図３】図２の３−３の線に沿った断面を示す図
【図４】放射線源がパイプの溶接部の中心軸上に配置された状態を示す断面図
【図５】図４の状態で放射線撮影して得られた基準透視画像の例を示す図
【図６】図５の基準透視画像の濃度プロファイルを示す図
【図７】放射線源がパイプの溶接部の中心軸から外れて配置された状態を示す断面図
【図８】図７の状態で放射線撮影して得られた溶接検査透視画像の例を示す図
【図９】８５の溶接検査透視画像の濃度プロファイルを示す図
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は濃度ムラの補正例を示す図であり、（Ａ）は濃度ムラ補正前の溶接検査透視画像、（Ｂ）は濃度ムラ補正後の溶接検査透視画像
【図１１】画像処理装置の構成例を示す図
【図１２】基準プロファイル生成までの流れを示すフローチャート
【図１３】溶接検査透視画像の濃度補正までの流れを示すフローチャート
【図１４】保全検査における透視画像撮影の様子を示す模式図
【図１５】保全検査の透視画像の濃度プロファイルの例
【図１６】保全検査における透視画像補正処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００３３】
≪溶接検査における透視画像の濃度補正≫
まず、溶接検査（パイプの溶接時の検査）における透視画像の濃度補正及び表示について、説明する。
【００３４】
＜溶接検査における透視画像撮影と放射線源のポジショニング誤差＞
図１（Ａ）〜（Ｃ）は、溶接検査における透視画像（以下「溶接検査透視画像」という）の撮影の様子を示す模式図である。図１（Ａ）は、未溶接状態のパイプ１０を示す。図１（Ｂ）は、溶接された状態のパイプ１０を示す。図１（Ｃ）は、放射線を放射する放射線源２０と放射線を検出する放射線検出媒体３０とを配置した状態のパイプ１０を示す。
【００３５】
図１（Ａ）〜（Ｃ）では、理解を容易にするため、パイプ１０の形状及びパイプ１０の溶接形状を、簡略化して描いた。実際には、パイプ１０の形状及びパイプ１０の溶接形状は、各種ある。符号１２は、パイプ１０の溶接部を示す。「溶接部」は、本明細書において、パイプ１０の溶接された部分をいい、溶接材料を含む。放射線源２０は、理想的には、図１（Ｃ）に示すようにパイプ１０の中心軸Ｏ上に配置される。放射線検出媒体３０は、可撓性を有し、図１（Ｃ）に示すように、溶接部１２を含むパイプ１０の外周に巻き付けられる。放射線検出媒体３０として、本例ではイメージング・プレート（輝尽性蛍光フィルム）を用いる。放射線源２０から放射される放射線は、パイプ１０の溶接部１２及び溶接部１２の周辺の非溶接部１４を透過し、放射線検出媒体３０により検出される。放射線検出媒体３０は、放射線検出媒体３０における放射線強度の分布に応じた濃度パターンを有する溶接検査透視画像を生成する。
【００３６】
放射線源２０は、実際には、パイプ１０の敷設現場における各種の事情により、図２の斜視図及び図２の符号３−３の線に沿った断面を示す図３の断面図のように、パイプ１０の中心軸Ｏから外れた位置に配置される場合が多い。
【００３７】
放射線源２０の理想的な位置と放射線源２０の現実的な位置との誤差（ポジショニング誤差）は、図２における中心軸Ｏに沿った方向（長さ方向ｘ）における誤差ｄｘと、図３におけるパイプ１０の断面内の直交する二方向（水平方向ｙ、垂直方向ｚ）における誤差ｄｙ及びｄｚに分けられる。これらの誤差ｄｘ、ｄｙ、ｄｚが存在すると、放射線検出媒体３０における放射線の強度が放射線源２０からの距離に依存するため、放射線検出媒体３０で生成される透視画像に濃度ムラが生じてしまう。
【００３８】
＜溶接検査における濃度プロファイル＞
図４に示すように放射線源２０がパイプ１０の中心軸Ｏ上の理想的な位置に配置された場合、例えば図５に示す透視画像４０（以下「基準透視画像」という）が取得される。図５の基準透視画像４０の濃度プロファイル（以下「基準濃度プロファイル」という）を、図６に示す。この基準濃度プロファイルは、パイプ１０の外周に沿った方向（外周方向ｃ）における基準透視画像４０の濃度パターン（外周方向ｃの座標と濃度値との関係）を示す。尚、図４において、理解を容易にするため、放射線源２０から放射線が全方向に均一に放射され、また、パイプ１０の溶接部１２の厚みが外周方向ｃに沿って均一であり、さらには、溶接部１２に欠陥がないものとする。
【００３９】
図４では、放射線源２０が中心軸Ｏ上の理想的な位置に配置されているので、図２及び図３に示したような放射線源２０のポジショニング誤差ｄｘ、ｄｙ、ｄｚがない（ｄｘ＝ｄｙ＝ｄｚ＝０）。つまり、放射線源２０から放射線検出媒体３０までの距離が、外周方向ｃに沿って均一になる。よって、放射線検出媒体３０には、外周方向ｃに沿って放射線強度の不均一（放射線強度ムラ）が、発生しない。
【００４０】
図５に示す基準透視画像４０のうちで、放射線検出媒体３０のうちで重なりがない部分（検出有効部分３０ａ）に相当する領域４０ａには、外周方向ｃにおいて濃度の不均一（濃度ムラ）が発生しない。ただし、溶接部１２の厚さが不均一であれば、その不均一の程度に応じた濃度変化が画像に生じる。尚、図５に示す基準透視画像４０のうちで符号４０ｂで示す領域は、放射線検出媒体３０の重なりがある部分（検出無効部分３０ｂ）に相当する領域である。
【００４１】
図７に示すように放射線源２０が中心軸Ｏから外れて配置された場合における溶接検査透視画像４２を、図８に示す。また、図８の溶接検査透視画像４２の濃度プロファイル（以下「溶接検査濃度プロファイル」という）を、図９に示す。尚、理解を容易にするため、長さ方向ｘにおけるポジショニング誤差ｄｘは無いものとする（ｄｘ＝０）。また、溶接部１２に欠陥がないものとする。
【００４２】
図７では、放射線源２０が中心軸Ｏから外れて配置されているので、放射線源２０から放射線検出媒体３０までの距離が、外周方向ｃに沿って不均一になる。よって、放射線検出媒体３０では、放射線強度の不均一（放射線強度ムラ）が、発生する。つまり、仮に、放射線源２０から放射線が全方向に均一に放射され、かつ、溶接部１２の厚みが外周方向ｃに沿って均一（一定）であったとしても、溶接検査透視画像４２には外周方向ｃ（図８の横方向）に沿って濃度ムラが発生する。
【００４３】
図８に示すような溶接検査透視画像４２を目視して溶接部１２の欠陥を検査する場合、溶接部１２の外周方向ｃに沿った濃度ムラが生じているので、溶接部１２に欠陥があっても、その欠陥を発見することが難しくなる。
【００４４】
そこで、本発明では、図１０（Ａ）に示すような濃度ムラのある溶接検査透視画像４２から画像処理により濃度ムラを除去し、図１０（Ｂ）に示すような濃度ムラがない溶接検査透視画像４６を出力する。具体的には、図６に示したような基準濃度プロファイルと図９に示したような溶接検査濃度プロファイルとに基づいて、濃度ムラがある溶接検査透視画像４２に対する濃度補正情報を算出し、その濃度補正情報に従って濃度ムラ補正を行うことで、濃度ムラがない溶接検査透視画像４６を生成する。
【００４５】
尚、図８に示す溶接検査透視画像４２のうち符号４２ｂで示す領域は、放射線検出媒体３０の重なりがある部分（検出無効部分３０ｂ）に相当する領域であり、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）では図示を省略した。
【００４６】
＜溶接検査に用いる画像処理装置＞
図１１は、本発明における透視画像濃度補正方法に用いる画像処理装置５０の構成例を示すブロック図である。
【００４７】
図１１の画像処理装置５０は、スキャナ５１（透視画像取得手段）、記憶部５２、表示部５３、操作部５４、及び制御部５５（濃度プロファイル生成手段、濃度補正情報演算手段、及び濃度補正手段）を備える。
【００４８】
スキャナ５１は、放射線検出媒体３０から透視画像（基準透視画像、溶接検査透視画像）を取得する。
【００４９】
記憶部５２は、透視画像（基準透視画像、溶接検査透視画像）、濃度プロファイル（基準濃度プロファイル、溶接検査濃度プロファイル）を含む、各種の情報を記憶する。記憶部５２は、メモリ、ディスクなどの記憶デバイスによって構成されている。
【００５０】
表示部５３は、透視画像（基準透視画像、溶接検査透視画像）、濃度プロファイル（基準濃度プロファイル、溶接検査濃度プロファイル）を含む、各種の情報の表示を行う。表示部５３は、液晶表示デバイスなどの表示デバイスによって構成されている。
【００５１】
操作部５４は、各種の指示入力を受け付ける。操作部５４は、キーボード、タッチパネルなどの指示入力デバイスによって構成されている。
【００５２】
制御部５５は、マイクロコンピュータによって構成されている。制御部５５は、記憶部５２に予め記憶されたプログラムに従って、各種の処理を実行する。
【００５３】
制御部５５は、第１の機能として、透視画像（基準透視画像、溶接検査透視画像など）の特定方向における座標と濃度値との関係を示す濃度プロファイル（基準濃度プロファイル、溶接検査濃度プロファイルなど）を生成する機能（濃度プロファイル生成機能）を有する。
【００５４】
溶接検査において、制御部５５は、放射線源２０がパイプ１０の中心軸上に配置された状態で放射線検出媒体３０により生成された基準透視画像に基づいて、少なくとも、パイプ１０の外周に沿った方向ｃにおける基準透視画像の座標と濃度値との関係を示す基準濃度プロファイルを生成する。また、制御部５５は、放射線源２０がパイプ１０の中心軸から外れた位置に配置された可能性がある状態で放射線検出媒体３０により生成された溶接検査透視画像に基づいて、少なくとも、検査対象のパイプ１０の外周に沿った方向ｃにおける溶接検査透視画像の座標と濃度値との関係を示す溶接検査濃度プロファイルを生成する。
【００５５】
また、制御部５５は、第２の機能として、異なる二つの濃度プロファイルに基づいて、一方の透視画像と他方の透視画像とで特定方向における座標と濃度値との関係（濃度パターン）を合わせる補正のための濃度補正情報を演算する機能（濃度補正情報演算機能）を有する。
【００５６】
溶接検査において、制御部５５は、基準濃度プロファイルと溶接検査濃度プロファイルとに基づいて、検査対象のパイプ１０の外周に沿った方向ｃにおける溶接検査透視画像の濃度ムラを補正するための溶接検査濃度補正情報を演算する。演算の具体例は後述する。
【００５７】
また、制御部５５は、第３の機能として、濃度補正情報に基づいて、透視画像の濃度ムラを補正する機能（濃度ムラ補正機能）を有する。ここで、濃度ムラの補正とは、濃度ムラを除去あるいは濃度ムラを低減することをいう。
【００５８】
溶接検査では、制御部５５は、溶接検査濃度補正情報に基づいて、検査対象のパイプ１０の外周に沿った方向ｃにおける溶接検査透視画像の濃度ムラを補正する。
【００５９】
また、制御部５５は、第４の機能として、透視画像を表示部５３に表示させる機能（透視画像表示制御機能）を有する。
【００６０】
＜溶接検査における濃度プロファイル生成＞
濃度プロファイルは、透視画像の特定方向における座標と濃度値との相関関係（濃度パターン）を示す。
【００６１】
溶接検査透視画像に現れる濃度ムラとして、図２及び図３を用いて説明したように、放射線源２０のポジショニング誤差ｄｘ、ｄｙ、ｄｚに起因して生じる濃度ムラがある。図８に示すような溶接検査透視画像４２において、特に、図３に示したパイプ１０の断面に沿った誤差ｄｙ、ｄｚに起因して、外周方向ｃに沿って現れる濃度ムラが、溶接部１２における欠陥の有無の目視判別を難しくさせる。そこで、制御部５５は、溶接検査透視画像４２の外周方向ｃにおける濃度値の変化に対し曲線近似を行うことにより溶接検査濃度プロファイルを生成する。ただし、曲線近似よりも直線近似が適切であると判断した場合には直線近似を行ってもよい。曲線近似は、公知の方法を用いて行えばよい。また、外周方向ｃに沿って一定画素数ごとに平均値を算出することにより、濃度プロファイルを簡易に生成してもよい。また、パイプ１０の断面が円であり、その円周に放射線検出媒体３０が巻き付けられていることを利用してもよい。つまり、ポジショニング誤差ｄｘ、ｄｙが存在する場合には、放射線源２０から放射線検出媒体３０の各位置（座標）までの距離が外周方向ｃに沿って規則的に変化することに応じて、濃度ムラとして濃度値が外周方向ｃに沿って規則的に高低するので、その外周方向ｃに沿った濃度値の規則的な変化として曲線近似を行う。
【００６２】
溶接検査透視画像には、溶接部１２に欠陥が存在する場合、その欠陥に起因した濃淡が現れるが、曲線近似を行うことにより欠陥に起因した濃淡を含まない溶接検査濃度プロファイルを得ることが可能になる。つまり、制御部５５により、欠陥に起因した濃淡を含まない、濃度ムラを適切に表した溶接検査濃度プロファイルが生成される。
【００６３】
また、本例の制御部５５は、溶接検査透視画像４２のうちの溶接領域４２ｄの濃度プロファイルと、非溶接領域４２ｃの濃度プロファイルとを生成する。ここで、「溶接領域」は、溶接検査透視画像４２のうちで、パイプ１０の溶接部１２に相当する領域である。また、「非溶接領域」は、溶接検査透視画像４２のうちで、パイプ１０の非溶接部１４に相当する領域である。例えば、外周方向ｃの複数の線（図８には３本の線４４ａ，４４ｂ，４４ｃのみ示す）に沿って、それぞれ濃度プロファイルを生成する。
【００６４】
同様に、本例の制御部５５は、基準透視画像４０のうちの溶接領域の濃度プロファイルと、非溶接領域の濃度プロファイルとを曲線近似又は直線近似により生成する。
【００６５】
＜溶接検査における濃度補正情報の演算＞
本例の制御部５５は、基準濃度プロファイルと溶接検査濃度プロファイルとで、外周方向ｃにおける互いに対応する座標ごとに、濃度値の比（基準濃度プロファイルの濃度値に対する溶接検査濃度プロファイルの濃度値の比）を算出することにより、溶接検査透視画像における外周方向ｃに沿った座標ごとの補正係数（上記の濃度値の比の逆数）を算出する。
【００６６】
また、制御部５５は、溶接領域４２ｄの濃度プロファイルに基づいて溶接領域４２ｄに対する濃度補正情報を生成し、かつ非溶接領域４２ｃの濃度プロファイルに基づいて非溶接領域４２ｃに対する濃度補正情報を生成する。
【００６７】
本例の制御部５５は、外周方向ｃに沿った座標ごとの補正係数を、溶接検査透視画像の各画素の濃度値に乗算することで、濃度補正を行う。
【００６８】
また、本例の制御部５５は、溶接領域４２ｄに対する濃度補正情報に基づいて溶接領域４２ｄの濃度ムラを補正し、非溶接領域４２ｃに対する濃度補正情報に基づいて非溶接領域４２ｃの濃度ムラを補正する。
【００６９】
傷、気泡などの欠陥に因り透視画像に現れる濃淡は、濃度ムラに因り透視画像に現れる濃度ムラと比較して特定方向（外周方向ｃ）に沿った変化が局所的なので、濃度ムラ補正を行うことにより透視画像上での認識性が上がる。
【００７０】
＜放射線源近接座標の推定及び記録＞
本例の制御部５５は、溶接検査濃度プロファイルに基づいて、放射線検出媒体３０のうちの放射線源２０に最も近い位置に対応した溶接検査透視画像４２内の位置を示す座標（図８及び図９の放射線源近接座標４３）を求める。
【００７１】
図８に示す溶接検査透視画像４２の横軸方向（外周方向ｃ）において、濃度が最も濃い個所の座標が放射線源近接座標である。つまり、図９に示す溶接検査濃度プロファイルの横軸方向（外周方向ｃ）において、濃度値が最大値となる座標が放射線源近接座標である。制御部５５は、図８に示すように、外周方向ｃの複数の線（図８には３本の線４４ａ，４４ｂ，４４ｃのみ示す）に沿って、それぞれ濃度プロファイルを生成し、濃度プロファイルごとに最大値の座標（最大値座標）を求め、複数の最大値座標に基づいて放射線源近接座標４３を推定する。
【００７２】
また、制御部５５は、推定した放射線源近接座標を、溶接検査透視画像（濃度ムラを補正後の溶接検査透視画像及び濃度ムラを補正前の溶接検査透視画像のうち少なくとも一方の透視画像）と関連付けて、記憶部５２に記録する。
【００７３】
＜パイプ径の算出及び記録＞
本例の制御部５５は、溶接検査透視画像又は溶接検査濃度プロファイルに基づいてパイプ１０の外径（半径）を求める。また、制御部５５は、外径ｒを含む属性情報を、溶接検査透視画像（濃度ムラを補正後の溶接検査透視画像及び濃度ムラを補正前の溶接検査透視画像のうち少なくとも一方の透視画像）と関連付けて、記憶部５２に記録する。
【００７４】
パイプ１０の外径（半径）をｒとしたとき、放射線検出媒体３０の重なりがない部分（検出有効部分３０ａ）の長さＬは、パイプ１０の外周２πｒに相当する（Ｌ＝２πｒ）。よって、制御部５５は、溶接検査濃度プロファイルから濃度のエッジ４５（濃度値が急に低下する点）の座標を検出し、そのエッジ４５の座標に対応する放射線検出媒体３０の検出有効部分３０ａの長さＬを、エッジ４５の座標と溶接検査透視画像の解像度とに基づいて算出し、その長さＬに基づいてパイプ１０の外径ｒ（＝Ｌ／２π）を算出する。
【００７５】
＜溶接検査における濃度補正処理例＞
次に、溶接検査における透視画像濃補正処理例の流れについて、説明する。
【００７６】
図１２は、基準透視画像取得から基準プロファイル記憶までの流れを示すフローチャートである。
【００７７】
まず、基準透視画像を取得する（ステップＳ２）。例えば、図１（Ｃ）に示すように、基準となるパイプ１０の中心軸Ｏ上に放射線源２０を配置し、かつ基準となるパイプ１０の溶接部１２の外周に可撓性の放射線検出媒体３０を巻き付ける。この放射線検出媒体３０によって、放射線源２０から一定時間だけ放射されてパイプ１０の溶接部１２を透過した放射線を検出する。基準透視画像が放射線検出媒体３０により生成されるので、その放射線検出媒体３０をパイプ１０の溶接部１２から外し、専用のスキャナ５１で放射線検出媒体３０から基準透視画像を読み取る。これにより、図５に示すような基準透視画像４０が取得されて、記憶部５２に記憶される。
【００７８】
尚、既に基準透視画像が記憶部５２に記憶されている場合には、その記憶部５２から基準透視画像を取得すればよい。
【００７９】
次に、基準透視画像に基づいて、図６に示すような基準濃度プロファイルを生成する（ステップＳ４）。基準濃度プロファイルは、基準となるパイプ１０の溶接部１２の外周に沿った方向ｃにおける基準透視画像の座標と濃度値との関係（濃度パターン）を示す。
【００８０】
次に、基準濃度プロファイルを基準透視画像４０に対応付けて記憶部５２に記憶させる（ステップＳ６）。
【００８１】
図１３は、溶接検査透視画像取得から溶接検査透視画像の濃度補正までの流れを示すフローチャートである。
【００８２】
溶接現場においてパイプ１０とパイプ１０との溶接作業が行われた後、溶接検査透視画像を取得する（ステップＳ１２）。例えば、図７に示すように、検査対象のパイプ１０の溶接部１２の内側に放射線源２０を配置し、かつ検査対象のパイプ１０の溶接部１２の外周に可撓性の放射線検出媒体３０を巻き付ける。この放射線検出媒体３０によって、放射線源２０から一定時間だけ放射されてパイプ１０の溶接部１２を透過した放射線を検出する。放射線検出媒体３０により溶接検査透視画像が生成されるので、その放射線検出媒体３０をパイプ１０の溶接部１２から外し、専用のスキャナ５１で放射線検出媒体３０から溶接検査透視画像を読み取る。これにより、図８に示すような溶接検査透視画像４２が取得される。
【００８３】
尚、既に溶接検査透視画像が記憶部５２に記憶されている場合には、その記憶部５２から溶接検査透視画像を取得すればよい。
【００８４】
次に、溶接検査透視画像に基づいて、図９に示すような溶接検査濃度プロファイルを生成する（ステップＳ１４）。溶接検査濃度プロファイルは、検査対象のパイプ１０の溶接部１２の外周に沿った方向ｃにおける溶接検査透視画像の座標と濃度値との関係（濃度パターン）を示す。
【００８５】
次に、基準濃度プロファイルと溶接検査濃度プロファイルとに基づいて、検査対象のパイプ１０の外周に沿った方向ｃにおける溶接検査透視画像の濃度ムラを補正するための溶接検査濃度補正情報を演算する（ステップＳ１６）。
【００８６】
次に、溶接検査濃度プロファイルに基づいて、属性情報を算出する（ステップＳ１８）。本例では、検査対象のパイプ１０の外径ｒ（半径）と、放射線源近接座標４３とを算出する。
【００８７】
次に、溶接検査濃度補正情報に基づいて、パイプ１０の溶接部１２の外周に沿った方向ｃにおける溶接検査透視画像の濃度ムラを補正する（ステップＳ２０）。
【００８８】
次に、基準透視画像と濃度ムラを補正した後の溶接検査透視画像とを表示部５３に表示させる（ステップＳ２２）。
【００８９】
＜溶接検査における透視画像の表示＞
本例の制御部５５は、濃度ムラが補正された溶接検査透視画像を、基準透視画像と同時に表示部５３の画面（表示画面）に表示させる。
【００９０】
また、本例の制御部５５は、操作部５４からの指示入力に応じて、濃度ムラが補正された溶接検査透視画像を、濃度ムラが補正される前の溶接検査透視画像と同時に表示部５３の画面（表示画面）に表示させる。
【００９１】
≪保全検査における透視画像の濃度補正≫
次に、保全検査（パイプメンテナンス時の検査）における透視画像の濃度補正及び表示について、説明する。
【００９２】
＜保全検査における透視画像撮影と放射線源のポジショニング誤差＞
図１４は、保全検査における透視画像（以下「保全検査透視画像」という）の撮影の様子を示す模式図である。図１４に示すように、保全検査では、検査対象であるパイプ１０の溶接部１２を挟んで、放射線源２０と放射線検出媒体３０とが対向して配置される。放射線源２０から放射される放射線は、パイプ１０の溶接部１２及び溶接部１２の周辺の非溶接部１４を透過し、放射線検出媒体３０により検出される。放射線検出媒体３０は、放射線検出媒体３０の放射線強度の分布に対応した保全検査透視画像を生成する。
【００９３】
放射線源２０の理想的な位置と放射線源２０の現実的な位置との誤差（ポジショニング誤差）は、図１４のｘ方向（パイプ１０の長さ方向）における誤差と、図１４のｙ方向（放射線源２０からパイプ１０までの距離方向）における誤差と、図１４のｚ方向（パイプ１０を横断する方向）における誤差に分けられる。これらの誤差が存在すると、放射線検出媒体３０で生成される透視画像に濃度ムラが生じてしまう。
【００９４】
＜保全検査における濃度プロファイル＞
図１５は、放射線検出媒体３０から取得された保全検査透視画像に基づいて、画像処理装置５０の制御部５５により生成された濃度プロファイル（以下「保全検査濃度プロファイル」という）の一例を示す。この保全検査濃度プロファイルは、パイプ１０を横断する方向ｚにおける保全検査透視画像の濃度パターン（ｚ座標と濃度値との関係）を示す。
【００９５】
＜画像処理装置＞
図１１に示した画像処理装置５０を用いて、保全検査透視画像の濃度ムラ補正を行うことができる。
【００９６】
スキャナ５１は、放射線検出媒体３０から保全検査透視画像を取得する。記憶部５２は、保全検査透視画像、保全検査濃度プロファイルを含む、各種の情報を記憶する。表示部５３は、保全検査透視画像、保全検査濃度プロファイルを含む、各種の情報の表示を行う。制御部５５は、前述の溶接検査と同様に、記憶部５２に予め記憶されたプログラムに従って、各種の処理を実行する。制御部５５は、濃度プロファイル生成機能、濃度補正情報演算機能、濃度ムラ補正機能、透視画像表示制御機能などを有する。
【００９７】
保全検査において、制御部５５は、保全検査透視画像に基づいて、保全検査透視画像の特定方向における座標と濃度値との関係を示す保全検査濃度プロファイルを生成する。また、保全検査において、制御部５５は、前回の保全検査における保全検査濃度プロファイル（第１の検査濃度プロファイル）と今回の保全検査における保全検査濃度プロファイル（第２の検査濃度プロファイル）とに基づいて、前回の保全検査透視画像（第１の検査透視画像）と今回の保全検査透視画像（第２の検査透視画像）とで特定方向における座標と濃度値との関係を合わせるための補正情報（検査濃度補正情報）を演算する。また、保全検査において、制御部５５は、検査濃度補正情報に基づいて、前回の保全検査透視画像と今回の保全検査透視画像とで特定方向における座標と濃度値との関係を合わせる濃度ムラ補正を行う。
【００９８】
＜濃度プロファイル生成の具体例＞
保全検査では、検査対象であるパイプ１０の溶接部１２を挟んで、放射線源２０と放射線検出媒体３０とが対向して配置される。本例では、保全検査透視画像において、横方向が図１４のｘ方向（パイプ１０の長さ方向）に相当し、縦方向が図１４のｚ方向に相当するものとする。図１５に示す保全検査濃度プロファイルにおいて、横方向がパイプ１０を横断する方向（図１４のｚ方向）における座標を示し、縦方向が濃度値を示す。
【００９９】
濃度ムラには、パイプ１０の長さ方向（図１４のｘ方向）において放射線源２０が目標位置（溶接部１２の中心、例えばパイプ１０とパイプ１０との接点）から外れることに起因して、保全検査透視画像の横方向（パイプ１０の長さ方向に相当）に沿って現れる濃度ムラがある。また、濃度ムラには、放射線源２０からパイプ１０までの距離の方向（図１４のｙ方向）において、放射線源２０が目標位置から外れること起因して、保全検査透視画像の縦方向（パイプ１０の横断方向ｙに相当）に沿って現れる濃度ムラがある。また、濃度ムラには、図１４のｚ方向において放射線源２０が目標位置から外れることに起因して、保全検査透視画像の縦方向（ｚ方向に相当）に沿って現れる濃度ムラがある。
【０１００】
本例の制御部５５は、保全検査透視画像において、保全検査透視画像の特定方向における濃度パターン（保全検査透視画像の座標と濃度値との関係）を示す保全検査濃度プロファイルを生成する。
【０１０１】
＜濃度補正情報の演算の具体例＞
本例の制御部５５は、保全検査透視画像のパイプの横断方向（図１４のｚ方向）における濃度値の変化を曲線近似することにより、図１５に示すような保全検査濃度プロファイルを生成する。
【０１０２】
＜保全検査における透視画像の表示＞
本例の制御部５５は、濃度ムラが補正された今回の保全検査の透視画像（濃度補正後の第２の検査透視画像）を、濃度ムラが補正された前回の保全検査の透視画像（補正後の第１の検査透視画像）と同時に、表示部５３の画面（表示画面）に表示させる。
【０１０３】
また、本例の制御部５５は、操作部５４からの指示入力に応じて、濃度が補正された今回の保全検査透視画像（濃度補正後の第２の検査透視画像）を、濃度が補正される前の今回の保全検査透視画像（濃度補正前の第２の検査透視画像）と同時に、表示部５３の画面（表示画面）に表示させる。
【０１０４】
＜保全検査における透視画像の拡縮＞
本例の制御部５５は、濃度ムラが補正された今回の保全検査の透視画像（濃度補正後の第２の検査透視画像）及び濃度ムラが補正された前回の保全検査の透視画像（濃度補正後の第１の検査透視画像）を、溶接検査時に算出したパイプの径に基づいて拡縮し、表示部５３の画面（表示面）に表示させる。
【０１０５】
＜保全検査における透視画像補正処理例＞
図１６のフローチャートを用いて、保全検査における透視画像補正処理例の流れについて、説明する。
【０１０６】
まず、保全検査透視画像を取得する（ステップＳ４２）。本例では、図１４を用いて説明したように、検査対象のパイプ１０の溶接部１２を挟んで、放射線源２０とシート状の放射線検出媒体３０とが対向して配置される。放射線源２０から一定時間だけ放射線を放射し、パイプ１０の溶接部１２を透過した放射線を、放射線源２０に対向して配置された放射線検出媒体３０で検出する。これにより、保全検査透視画像が放射線検出媒体３０により生成される。その放射線検出媒体３０から専用のスキャナ５１により保全検査透視画像を読み取ることにより保全検査透視画像が取得され、記憶部５２に記憶される。
【０１０７】
次に、保全検査透視画像に基づいて、図１５に示すような保全検査濃度プロファイルを生成する（ステップＳ４４）。保全検査濃度プロファイルは、保全検査透視画像の特定方向（本例ではｚ方向）における濃度パターン（座標と濃度値との関係）を示す。
【０１０８】
次に、保全検査透視画像及び保全検査濃度プロファイルを、互いに対応付けて記憶部５２に記録する（ステップＳ４６）。
【０１０９】
前回の保全検査の透視画像が記憶部５２に存在するか否かを判定し（ステップＳ４８）、存在しない場合には規定の濃度補正を行う（ステップＳ５０）。つまり、１回目の保全検査である場合、前回の保全検査の透視画像が存在しないので、今回の保全検査の透視画像に基づいて濃度ムラ補正を行う。
【０１１０】
２回目以降の保全検査では、ステップＳ４２で今回の保全検査透視画像を取得し、ステップＳ４４で今回の保全検査濃度プロファイルを生成し、その保全検査濃度プロファイルを今回の保全検査透視画像と関連付けて記憶部５２に記録し、かつ前回（１回目）の保全検査透視画像が記憶部５２に存在するので、ステップＳ５２〜Ｓ５６の処理を行う。
【０１１１】
前回の保全検査透視画像が記憶部５２に存在する場合、制御部５５は、前回の保全検査
濃度プロファイル（第１の検査濃度プロファイル）と今回の保全検査濃度プロファイル（第２の検査濃度プロファイル）とに基づいて、今回の保全検査透視画像と前回の保全検査透視画像とで特定方向（本例ではｘ方向）における濃度パターン（座標と濃度値との関係）を合わせるための保全検査濃度補正情報を演算する（ステップＳ５２）。
【０１１２】
次に、保全検査濃度補正情報に基づいて、今回の保全検査透視画像の濃度補正を行う（ステップＳ５４）。
【０１１３】
次に、補正後の今回の保全検査透視画像を表示部５３の画面に表示させる（ステップＳ５６）。
【０１１４】
尚、本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１１５】
１０：パイプ、１２：溶接部、１４：非溶接部、２０：放射線源、３０：放射線検出媒体、５０：画像処理装置、５１：スキャナ（透視画像取得手段）、５２：記憶部、５３：表示部、５４：操作部、５５：制御部（濃度プロファイル生成手段、濃度補正情報演算手段、濃度補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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