(57)【要約】【課題】対向式斜板型ピストンポンプ・モータにおいて第一斜板の浮き上がり現象を防止すること。【解決手段】シリンダブロック４の両端から突出する第一ピストン８及び第二ピストン９が第一斜板３０及び第二斜板４０にそれぞれ追従して往復動する対向式斜板型ピストンモータ１であって、第一斜板３０を傾転自在に支持する第一傾転軸受３３と、第一斜板３０をシリンダブロック４の回転軸Ｏ４と交差する方向に傾転させる第一傾転駆動ピストン３１と、第二斜板４０を傾転自在に支持する第二傾転軸受４３と、第二斜板４０をシリンダブロック４の回転軸Ｏ４と交差する方向に傾転させる第二傾転駆動ピストン４１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するシリンダブロックの両端から突出する第一ピストン及び第二ピストンが第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従してシリンダ内を往復動する対向式斜板型ピストンポンプ・モータであって、
前記第一斜板を傾転自在に支持する第一傾転軸受と、
前記第一斜板を前記シリンダブロックの回転軸と交差する方向に傾転させる第一傾転駆動ピストンと、
前記第二斜板を傾転自在に支持する第二傾転軸受と、
前記第二斜板を前記シリンダブロックの回転軸と交差する方向に傾転させる第二傾転駆動ピストンと、を備えることを特徴とする対向式斜板型ピストンポンプ・モータ。
【請求項２】
前記第一傾転駆動ピストンの両端に画成される第一押し側ピストン圧力室及び第一引き側ピストン圧力室と、
高圧選択弁から前記第一押し側ピストン圧力室及び前記第一引き側ピストン圧力室に給排される作動流体の流れを切り換える第一傾転制御弁と、
前記第二傾転駆動ピストンの両端に画成される第二押し側ピストン圧力室及び第二引き側ピストン圧力室と、
高圧選択弁から前記第二押し側ピストン圧力室及び前記第一引き側ピストン圧力室に給排される作動流体の流れを切り換える第二傾転制御弁と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の対向式斜板型ピストンポンプ・モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一斜板及び第二斜板がシリンダブロックの両端に対向して傾転する対向式斜板型ピストンポンプ・モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のシリンダを有するシリンダブロックと、シリンダの両端から突出する第一ピストン及び第二ピストンと、この第一ピストン及び第二ピストンの突出端がそれぞれ摺接する第一斜板及び第二斜板と、を備える対向式斜板型ピストンポンプ・モータが開示されている。
【０００３】
上記のピストンポンプ・モータでは、シリンダブロックの回転に伴って第一ピストンが第一斜板に追従してシリンダ内を往復動するとともに、第二ピストンが第二斜板に追従してシリンダ内を往復動して、シリンダ内の容積室に作動流体が給排される。
【０００４】
上記のピストンポンプ・モータは、作動流体圧によって第一斜板の端部を押して第一斜板を傾転させる傾転駆動ピストンを備える。第一斜板及び第二斜板は、ケーシングに対して傾転自在に支持され、リンク等で構成される傾転連動機構を介して互いに連動して傾転するようになっている。傾転駆動ピストンによって第一斜板が傾転すると、傾転連動機構を介して第二斜板が傾転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２３１９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の対向式斜板型ピストンポンプ・モータは、第一斜板の傾転駆動時に第一斜板の傾転軸部がケーシングに設けられる傾転軸受から離れる浮き上がり現象を起こすことがある。
【０００７】
上記第一斜板の浮き上がり現象は、第一斜板の傾転駆動時に、第一斜板の一方の端部が受ける傾転駆動ピストンの力と、第一斜板の一方の端部が受ける傾転連動機構の反力と、が同一回転方向のトルクとして働くことによって、第一斜板がシリンダブロックの回転軸を中心として回動し、第一斜板の傾転軸部が傾転軸受から離れる現象である。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、対向式斜板型ピストンポンプ・モータにおいて第一斜板の浮き上がり現象を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、回転するシリンダブロックの両端から突出する第一ピストン及び第二ピストンが第一斜板及び第二斜板にそれぞれ追従してシリンダ内を往復動する対向式斜板型ピストンポンプ・モータであって、第一斜板を傾転自在に支持する第一傾転軸受と、第一斜板をシリンダブロックの回転軸と交差する方向に傾転させる第一傾転駆動ピストンと、第二斜板を傾転自在に支持する第二傾転軸受と、第二斜板をシリンダブロックの回転軸と交差する方向に傾転させる第二傾転駆動ピストンと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、第一斜板及び第二斜板はそれぞれ、第一傾転駆動ピストン及び第二傾転駆動ピストンによって傾転軸と交差する方向に傾転し、両端部に同一回転方向のトルクが作用することがないため、第一傾転軸受及び第二傾転軸受から離れる浮き上がり現象を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る対向式斜板型ピストンモータの断面図である。
【図２】第一斜板、第二斜板を傾転させる構成を示す模式図である。
【図３】第一斜板、第二斜板を傾転させる構成を示す模式図である。
【図４】第一斜板、第二斜板を傾転させるための油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１に示す対向式斜板型ピストンモータ１は、作業車両等に無段変速機として搭載されるハイドロスタティックトランスミッション９０（図４参照。以下、単に「ＨＳＴ９０」と称する。）に適用される。
【００１４】
図１に示すように、対向式斜板型ピストンモータ１は、回転軸Ｏ４を中心として回転するシャフト２と、このシャフト２に支持されるシリンダブロック４と、このシリンダブロック４の両端に対向して傾転する第一斜板３０、第二斜板４０と、を備える。
【００１５】
シリンダブロック４は、中空部を有する円筒状に形成され、その内側にシャフト２が挿入される。シリンダブロック４には、複数のシリンダ３が周方向に並んで形成される。このシリンダ３は、軸方向に延びるように形成され、シリンダブロック４の両端面４Ｃ、４Ｄに開口する。
【００１６】
シリンダ３には、その両開口端から第一ピストン８、第二ピストン９がそれぞれ挿入される。この第一ピストン８、第二ピストン９はシリンダ３の開口端から突出する先端部を有し、それぞれの先端部には第一シュー２１、第二シュー２２が揺動自在に連結される。
【００１７】
シリンダブロック４が回転すると、第一ピストン８が第一シュー２１及びポートプレート１６を介して第一斜板３０の端面３０Ａに追従して往復動するとともに、第二ピストン９が第二シュー２２を介して第二斜板４０の端面４０Ａに追従して往復動する。
【００１８】
シリンダ３には、第一ピストン８と第二ピストン９の間に容積室７が画成される。第一ピストン８及び第二ピストン９がシリンダ３内を往復動することによって容積室７が拡縮され、作動油が対の給排通路５、６（図４参照）を通じて容積室７に給排される。
【００１９】
ピストンモータ１は、これに給排される作動流体として、作動油（オイル）を用いるが、作動油の代わりに例えば水溶性代替液等の作動流体を用いてもよい。
【００２０】
円柱状のシャフト２は、その両端部がケーシング（図示省略）にベアリング（図示省略）を介して回転自在に支持される。
【００２１】
ケーシングは、筒状のケース（図示省略）と、このケースの両開口端を塞ぐ蓋状の第一、第二カバー（図示省略）とを備える。ケース内にシリンダブロック４が収容され、第一カバー内に第一斜板３０が収容され、第二カバー内に第二斜板４０が収容される。
【００２２】
シャフト２の外周には、スプライン２Ａが形成される。シリンダブロック４の内周にはスプライン４Ｈが形成される。シリンダブロック４は、そのスプライン４Ｈがシャフト２のスプライン２Ａに摺動自在に嵌合することにより、シャフト２に対する回転が規制されるが、シャフト２に対する軸方向の移動ができる。
【００２３】
第一斜板３０とシリンダブロック４の間には、第一リテーナプレート２３と第一リテーナホルダ２５が軸方向に並んで介装される。
【００２４】
第一シュー２１と第一斜板３０の間には、シリンダブロック４と共に回転する円盤状のポートプレート１６が設けられる。ポートプレート１６は複数のピン１８を介して第一リテーナプレート２３に連結される。
【００２５】
第一リテーナホルダ２５とシリンダブロック４の間には複数のセンタスプリング１９が周方向に並んで介装される。シリンダブロック４は、センタスプリング１９のバネ力によって図１において右方向に付勢され、第二リテーナホルダ２６、第二リテーナプレート２４、第二シュー２２を介して第二斜板４０の端面４０Ａに押し付けられることによって、第二斜板４０に対する軸方向の位置決めが行われる。
【００２６】
次に、図２、図３に基づいて、第一斜板３０、第二斜板４０をそれぞれ傾転させる構成について説明する。
【００２７】
第一斜板３０はその背後に突出する一対の傾転軸部（ハーフログ部）３０Ｂを有し、この傾転軸部３０Ｂがケーシング（図示省略）に対して第一傾転軸受３３を介して傾転自在に支持される。第一斜板３０は、第一傾転軸Ｏ１を中心として回動する。一方、第二斜板４０はその背後に突出する一対の傾転軸部（ハーフログ部）４０Ｂを有し、この傾転軸部４０Ｂがケーシングに対して第二傾転軸受４３を介して傾転自在に支持される。第二斜板４０は、第二傾転軸Ｏ２を中心として回動する。第一傾転軸Ｏ１、第二傾転軸Ｏ２は、シリンダブロック４の回転軸Ｏ４と直交するように配置される。
【００２８】
ピストンモータ１は、第一斜板３０を傾転させる第一傾転駆動機構５０と、第二斜板４０を傾転させる第二傾転駆動機構６０と、を備える。第一斜板３０が傾転することにより、第一ピストン８がシリンダ３内を往復動するストロークが変わる。一方、第二斜板４０が傾転することにより、第二ピストン９がシリンダ３内を往復動するストロークが変わる。こうしてピストンモータ１の押しのけ容積が変わることにより、シリンダブロック４の出力回転速度が調整され、ピストンモータ１の出力回転速度が変わる。
【００２９】
第一傾転駆動機構５０は、作動油圧によって移動する第一傾転駆動ピストン３１と、第一傾転駆動ピストン３１が移動する動きを第一斜板３０が軸Ｏ２を中心として回動する動きに変換する変換機構３８と、を備える。
【００３０】
図２、図３において、線Ｇ１は、回転軸Ｏ４に直交するととともに、第一傾転軸Ｏ１に直交するものである。第一傾転駆動ピストン３１は、線Ｇ１と平行な方向に移動するように配置される。なお、これに限らず、第一傾転駆動ピストン３１は、線Ｇ１と若干の角度をもって交差する方向に移動するように配置してもよい。
【００３１】
変換機構３８は、第一傾転駆動ピストン３１のガイド溝３５に摺動自在に係合するスライドメタル３６と、第一斜板３０の第一傾転軸Ｏ１方向の端部から突出してスライドメタル３６の穴に摺動自在に挿入されるピン３７と、によって構成される。第一傾転駆動ピストン３１がその軸方向（線Ｇ１と平行な方向）に移動すると、スライドメタル３６及びピン３７がガイド溝３５に沿って摺動しながら第一傾転軸Ｏ１を中心とする円弧に沿って移動し、第一斜板３０が第一傾転軸Ｏ１を中心として回動する。
【００３２】
第一傾転駆動ピストン３１の両端には第一押し側ピストン圧力室５３、第一引き側ピストン圧力室５４がそれぞれ画成される。このピストン圧力室５３、５４に導かれる作動油圧を切り換える第一傾転制御弁７０が設けられる。第一傾転駆動ピストン３１は、ピストン圧力室５３、５４の作動油圧差によって移動する。
【００３３】
第二傾転駆動機構６０は、作動油圧によって移動する第二傾転駆動ピストン４１と、第二傾転駆動ピストン４１が移動する動きを第二斜板４０が軸Ｏ２を中心として回動する動きに変換する変換機構４８を備える。
【００３４】
図２、図３において、線Ｇ２は、回転軸Ｏ４に直交するととともに、第二傾転軸Ｏ２に直交するものである。第二傾転駆動ピストン４１は、線Ｇ２と平行な方向に移動するように配置される。なお、これに限らず、第二傾転駆動ピストン４１は、線Ｇ２と若干の角度をもって交差する方向に移動するように配置してもよい。
【００３５】
変換機構４８は、第二傾転駆動ピストン４１のガイド溝４５に摺動自在に係合するスライドメタル４６と、第二斜板４０の第二傾転軸Ｏ２方向の端部から突出してスライドメタル４６の穴に摺動自在に挿入されるピン４７と、によって構成される。第二傾転駆動ピストン４１がその軸方向（線Ｇ２と平行な方向）に移動すると、スライドメタル４６及びピン４７がガイド溝４５に沿って摺動しながら第二傾転軸Ｏ２を中心とする円弧に沿って移動し、第二斜板４０が第二傾転軸Ｏ２を中心として回動する。
【００３６】
第二傾転駆動ピストン４１の両端には第二押し側ピストン圧力室６３、第二引き側ピストン圧力室６４がそれぞれ画成される。このピストン圧力室６３、６４に導かれる作動油圧を切り換える第二傾転制御弁８０が設けられる。第二傾転駆動ピストン４１は、ピストン圧力室６３、６４の作動油圧差によって移動する。
【００３７】
図４はＨＳＴ９０に設けられる油圧回路及び制御系の構成を示す図である。
【００３８】
ＨＳＴ９０は、ピストンモータ１と、ピストンポンプ９９と、これらの間で作動油が循環する閉回路１００と、を備える。
【００３９】
閉回路１００は、ピストンモータ１とピストンポンプ９９を結ぶ第一循環通路１０１及び第二循環通路１０２を備える。第一循環通路１０１は、その一端がピストンモータ１の給排通路５に接続され、その他端がピストンポンプ９９の給排通路１０５に接続される。第二循環通路１０２は、その一端がピストンモータ１の給排通路６に接続され、その他端がピストンポンプ９９の給排通路１０６に接続される。
【００４０】
ピストンポンプ９９から吐出される作動油が閉回路１００を通じてピストンモータ１に送られることにより、ピストンモータ１が回転作動する。ピストンモータ１の出力回転が図示しないミッション（ギヤ式変速機）、ディファレンシャルギヤ等を介して左右の車輪に伝えられる。
【００４１】
ピストンポンプ９９は、エンジン（図示省略）によって回転駆動される。ピストンポンプ９９は、容積室に作動油を給排する二つの給排通路１０５、１０６を有し、斜板１０７の傾転方向を切り換えることで給排通路１０５、１０６に対する作動油の吐出方向が変えられる。ピストンポンプ９９の吐出方向が変えられることにより、車両の前進、後進が切り換えられる。
【００４２】
流体圧源１１０には、エンジンに回転駆動される固定容量形チャージポンプ１１１と、このチャージポンプ１１１から吐出される作動油を導くチャージ通路１１３と、が設けられる。チャージ通路１１３には、オイルフィルタ１１４、オイルフィルタ１１６、リリーフ弁１１９が介装される。リリーフ弁１１９を通過した作動油はタンク１０９に戻される。
【００４３】
チャージ通路１１３は、チェック弁１１７、１１８を介して第一循環通路１０１、第二循環通路１０２に接続される。第一循環通路１０１の圧力がチャージ通路１１３の圧力より低下すると、チェック弁１１７が開弁して、チャージ通路１１３からの作動油が第一循環通路１０１に充填される。一方、第二循環通路１０２の圧力がチャージ通路１１３の圧力より低下すると、チェック弁１１８が開弁して、チャージ通路１１３からの作動油が第二循環通路１０２に充填される。これにより、第一循環通路１０１、第二循環通路１０２の圧力が所定値以上に保たれる。
【００４４】
チャージ通路１１３には、リリーフ弁１２１、１２２がチェック弁１１７、１１８と並列に介装される。第一循環通路１０１とチャージ通路１１３の圧力差が所定値を超えて上昇すると、リリーフ弁１２１が開弁し、第一循環通路１０１の作動油圧がチャージ通路１１３に逃がされる。一方、第二循環通路１０２とチャージ通路１１３の圧力差が所定値を超えて上昇すると、リリーフ弁１２２が開弁し、第二循環通路１０２の作動油圧がチャージ通路１１３に逃がされる。これにより、第一循環通路１０１、第二循環通路１０２の圧力が所定値を越えて上昇することが抑えられる。
【００４５】
第一循環通路１０１と第二循環通路１０２の間には高圧選択弁１４９が設けられ、高圧選択弁１４９を介して取り出される作動油圧が第一傾転制御弁７０及び第二傾転制御弁８０に導かれる。
【００４６】
第一傾転制御弁７０は、高圧選択弁１４９に連通する入口ポート７１と、タンク１０９に連通する出口ポート７２と、第一押し側ピストン圧力室５３に連通する第一押し側ポート７３と、第一引き側ピストン圧力室５４に連通する第一引き側ポート７４と、を備える。
【００４７】
第一傾転制御弁７０は、図２、図３に示すように、ケーシングに介装されるバルブハウジング７６と、バルブハウジング７６内に摺動自在に収容されるスプールバルブ７９と、スプールバルブ７９をその軸方向について一方に付勢するスプリング７８と、スプリング７８に抗してスプールバルブ７９をその軸方向に移動させるソレノイド７７と、を備える。
【００４８】
第一傾転制御弁７０では、比例ソレノイド７７の推力とスプリング７８のバネ力が釣り合う位置にスプールバルブ７９が移動し、ポジションａ、ｂ、ｃに切り換わる。
【００４９】
第一傾転制御弁７０では、コントローラ１７０から送られる励磁電流によってソレノイド７７に所定の推力が発生すると、この推力によってスプールバルブ７９がスプリング７８のバネ力に抗して図２にて上方向に移動して、押し側ポジションａに切り換えられる。
【００５０】
押し側ポジションａでは、高圧選択弁１４９からの作動油がポート７１、７３を通じて第一押し側ピストン圧力室５３に供給され、第一引き側ピストン圧力室５４の作動油が作動油圧ポート７４、７２を通じてタンク１０９に戻される。これにより、第一傾転駆動ピストン３１が図２に矢印Ａで示すよう方向（下方向）に移動し、第一斜板３０が矢印Ｂで示すように傾転角度が大きくなる方向に回動し、ピストンモータ１の押しのけ容積が大きくなり、車両の走行速度が低くなる。
【００５１】
第一傾転制御弁７０では、コントローラ１７０から送られる励磁電流が止められると、ソレノイド７７の推力が無くなり、スプールバルブ７９がスプリング７８のバネ力によって図３に示す方向（下方向）に移動して、引き側ポジションｂに切り換えられる。
【００５２】
引き側ポジションｂでは、高圧選択弁１４９からの作動油がポート７１、７４を通じて第一引き側ピストン圧力室５４に供給され、第一押し側ピストン圧力室５３の作動油がポート７３、７２を通じてタンク１０９に戻される。これにより、第一傾転駆動ピストン３１が図３に矢印Ｃで示す方向（上方向）に移動し、第一斜板３０が矢印Ｄで示すように傾転角度が小さくなる方向に回動し、ピストンモータ１の押しのけ容積が小さくなり、車両の走行速度が高まる。
【００５３】
中立ポジションｃでは、各ポート７１〜７４が閉じられる。これにより、第一傾転駆動ピストン３１の移動が停止して、第一斜板３０がその時点の傾転角度に保持される。
【００５４】
コントローラ１７０は、第一傾転制御弁７０のポジションａ、ｂ、ｃを切り換えることによって、第一傾転駆動機構５０に給排される作動油の流量を調節し、ＨＳＴ９０の変速比を連続的に制御する。
【００５５】
一方、第二傾転制御弁８０は、高圧選択弁１４９に連通する入口ポート８１と、タンク１０９に連通する出口ポート８２と、第二押し側ピストン圧力室６３に連通する第二押し側ポート８３と、第二引き側ピストン圧力室６４に連通する第二引き側ポート８４と、を備える。
【００５６】
第二傾転制御弁８０は、図２、図３に示すように、ケーシングに介装されるバルブハウジング８６と、バルブハウジング８６内に摺動自在に収容されるスプールバルブ８９と、スプールバルブ８９をその軸方向について一方に付勢するスプリング８８と、スプリング８８に抗してスプールバルブ８９をその軸方向に移動させるソレノイド８７と、を備える。
【００５７】
第二傾転制御弁８０は、比例ソレノイド８７の推力とスプリング８８のバネ力が釣り合う位置にスプールバルブ８９が移動し、ポジションａ、ｂ、ｃに切り換わる。
【００５８】
第二傾転制御弁８０では、コントローラ１７０から送られる励磁電流によってソレノイド８７に所定の磁力が発生すると、この磁力によってスプールバルブ８９がスプリング８８のバネ力に抗して図２にて上方向に移動して、引き側ポジションｂに切り換えられる。
【００５９】
引き側ポジションｂでは、高圧選択弁１４９からの作動油がポート８１、８４を通じて第二引き側ピストン圧力室６４に供給され、第二押し側ピストン圧力室６３の作動油が作動油圧ポート８３、８２を通じてタンク１０９に戻される。これにより、第二傾転駆動ピストン４１が図２に矢印Ｅで示すよう方向（上方向）に移動し、第二斜板４０が矢印Ｆで示すように傾転角度が小さくなる方向に回動し、ピストンモータ１の押しのけ容積が小さくなり、車両の走行速度が高くなる。
【００６０】
一方、第二傾転制御弁８０では、コントローラ１７０から送られる励磁電流が止められると、ソレノイド８７の磁力が無くなり、スプールバルブ８９がスプリング８８のバネ力によって図３に示す方向（下方向）に移動して、押し側ポジションａに切り換えられる。
【００６１】
押し側ポジションａでは、高圧選択弁１４９からの作動油がポート８１、８３を通じて第二押し側ピストン圧力室６３に供給され、第二引き側ピストン圧力室６４の作動油がポート８４、８２を通じてタンク１０９に戻される。これにより、第二傾転駆動ピストン４１が図３に矢印Ｈで示す方向（下方向）に移動し、第二斜板４０が矢印Ｉで示すように傾転角度が大きくなる方向に回動し、ピストンモータ１の押しのけ容積が大きくなり、車両の速度が低くなる。
【００６２】
中立ポジションｃでは、各ポート８１〜８４が閉じられる。これにより、第二傾転駆動ピストン４１の移動が停止し、第二斜板４０がその時点の傾転角度に保持される。
【００６３】
コントローラ１７０は、第二傾転制御弁８０のポジションａ、ｂ、ｃを切り換えることによって、第二傾転駆動機構６０に給排される作動油の流量を調節し、ＨＳＴ９０の変速比を連続的に制御する。
【００６４】
１７１、１７２は、第一斜板３０、第二斜板４０の傾転角を読み取るポテンショメータである。コントローラ１７０は、ポテンショメータ１７１、１７２の検出値に応じて第一傾転制御弁７０、第二傾転制御弁８０の開閉タイミングをフィードバック制御する。
【００６５】
図３に示すように、第一傾転制御弁７０のソレノイド７７の通電が止められるとともに、第二傾転制御弁８０のソレノイド８７の通電が止められると、第一斜板３０の傾転角が最小になるとともに、第二斜板４０の傾転角が最大になり、ピストンモータ１の変速比が中間値になる。
【００６６】
図２に示すように第一傾転制御弁７０のソレノイド７７が通電されるとともに、図３に示すように第二傾転制御弁８０のソレノイド８７の通電が止められると、第一斜板３０及び第二斜板４０の傾転角が共に最大になり、ピストンモータ１の押しのけ容積が最大になり、ピストンモータ１の変速比が最小になる。
【００６７】
図３に示すように第一傾転制御弁７０のソレノイド７７の通電が止められるとともに、図２に示すように第二傾転制御弁８０のソレノイド８７が通電されると、第一斜板３０及び第二斜板４０の傾転角が共に最小になり、ピストンモータ１の押しのけ容積が最小になり、ピストンモータ１の変速比が最大になる。
【００６８】
以上のように、第一傾転駆動ピストン３１が第一斜板３０の端部を傾転軸Ｏ１と直交する方向に押して第一斜板３０を傾転させることと、第二傾転駆動ピストン４１が第二斜板４０の端部を傾転軸Ｏ２と直交する方向に押して第二斜板４０を傾転させることと、が独立して行われる。
【００６９】
第一傾転制御弁７０によって第一傾転駆動機構５０に給排される作動流体の流量が調節されることにより、第一傾転駆動機構５０が第一斜板３０の傾転角を応答よく調節することができる。一方、第二傾転制御弁８０によって第二傾転駆動機構６０に給排される作動流体の流量がそれぞれ調節されることにより、第二傾転駆動機構６０が第二斜板４０の傾転角を応答よく調節することができる。
【００７０】
以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
【００７１】
〔１〕本実施形態では、第一斜板３０を傾転自在に支持する第一傾転軸受３３と、第一斜板３０をシリンダブロック４の回転軸Ｏ４と交差する方向に押して傾転させる第一傾転駆動ピストン３１と、第二斜板４０を傾転自在に支持する第二傾転軸受４３と、第二斜板４０をシリンダブロック４の回転軸Ｏ４と交差する方向に押して傾転させる第二傾転駆動ピストン４１と、を備えることを特徴とする対向式斜板型ピストンポンプ・モータ。
【００７２】
これにより、第一斜板３０及び第二斜板４０はそれぞれ、第一傾転駆動ピストン３１及び第二傾転駆動ピストン４１によって傾転軸Ｏ１、Ｏ２と交差する方向に押されることにより傾転し、両端部に同一回転方向のトルクが作用しない。このため、第一斜板３０及び第二斜板４０が傾転する作動時に中心軸Ｏ４について回動することが抑えられ、傾転軸部３０Ｂ及び傾転軸部４０Ｂが第一傾転軸受３３及び第二傾転軸受４３から離れる浮き上がり現象を防止できる。
【００７３】
〔２〕本実施形態では、第一傾転駆動ピストン３１の両端に画成される第一押し側ピストン圧力室５３及び第一引き側ピストン圧力室５４と、高圧選択弁１４９から第一押し側ピストン圧力室５３及び第一引き側ピストン圧力室５４に給排される作動流体の流れを切り換える第一傾転制御弁７０と、第二傾転駆動ピストン４１の両端に画成される第二押し側ピストン圧力室６３及び第二引き側ピストン圧力室６４と、高圧選択弁１４９から第二押し側ピストン圧力室６３及び第一引き側ピストン圧力室６４に給排される作動流体の流れを切り換える第二傾転制御弁８０と、を備えるものとした。
【００７４】
これにより、第一傾転制御弁７０及び第二傾転制御弁８０の作動により、第一傾転駆動機構５０、第二傾転駆動機構６０の作動ストロークをそれぞれ連続して調節し、第一斜板３０、第二斜板４０の傾転角を無段階に制御することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７６】
例えば、本実施形態は、作動油が給排されることによってシリンダブロックが回転するピストンモータ１であったが、シリンダブロックが回転駆動されることによって作動油が給排されるピストンポンプ１１１に本発明を適用してもよい。
【００７７】
さらに、本実施形態は、ピストンモータがハイドロスタティックトランスミッション（ＨＳＴ）を構成するものであったが、他の機械、設備を構成するものであってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１    ピストンモータ
Ｏ１    傾転軸
Ｏ２    傾転軸
Ｏ４    回転軸
３    シリンダ
４    シリンダブロック
８    第一ピストン
９    第二ピストン
３０    第一斜板
３１    第一傾転駆動ピストン
３３    第一傾転軸受
４０    第二斜板
４１    第二傾転駆動ピストン
４３    第二傾転軸受
５３    第一押し側ピストン圧力室
５４    第一引き側ピストン圧力室
６３    第二押し側ピストン圧力室
６４    第二引き側ピストン圧力室
７０    第一傾転制御弁
８０    第二傾転制御弁
１１０    流体圧源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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