(57)【要約】【課題】プロジェクタの組み立て後でも、検出対象物により反射されたレーザ光が光検出部に適切に入射するように容易に調整することが可能なプロジェクを提供する。【解決手段】この発明によるプロジェクタ１は、レーザ光を投影面に走査するレーザ光走査部１０９と、レーザ光走査部１０９により走査されて、検出対象物１６０により反射されたレーザ光を検出する光検出部３０と、検出対象物１６０により反射されたレーザ光を光検出部３０に向けて反射させるミラー５０と、ミラー５０の光検出部３０に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して光検出部３０におけるレーザ光の入射位置を調整するための調整つまみ部５２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を投影面に走査するレーザ光走査部と、
前記レーザ光走査部により走査されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部と、
検出対象物により反射されたレーザ光を前記光検出部に向けて反射させるミラーと、
前記ミラーの前記光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して前記光検出部におけるレーザ光の入射位置を調整するための調整部とを備える、プロジェクタ。
【請求項２】
前記光検出部と前記ミラーとの間の位置に配置され、前記ミラーにより反射されたレーザ光を集光する集光レンズをさらに備え、
前記ミラーと前記集光レンズとの配置間隔は、前記集光レンズと前記光検出部との配置間隔よりも大きい、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記ミラー、前記集光レンズおよび前記光検出部は、前記投影面に略垂直な方向において、略一直線上に配置されている、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記ミラーは、前記調整部により、前記投影面に対して略平行な軸線まわりに回動されることにより前記光検出部に対する傾きが調整されるように構成され、
前記ミラーの前記光検出部に対する傾きが前記調整部により調整されることにより、前記光検出部におけるレーザ光の入射位置が調整されるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記ミラーは、前記調整部により、前記投影面に沿った方向、または、前記投影面に略垂直な方向のうち少なくとも１つの方向にスライド移動されることにより前記光検出部に対する位置が調整されるように構成され、
前記ミラーの前記光検出部に対する位置が前記調整部により調整されることにより、前記光検出部におけるレーザ光の入射位置が調整されるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記調整部は、調整つまみ部を含み、
前記調整つまみ部を調整して前記ミラーの前記光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方が調整されることにより、前記光検出部におけるレーザ光の入射位置が調整されるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記光検出部と前記ミラーとの間の位置に配置され、前記ミラーにより反射されたレーザ光を集光する集光レンズをさらに備え、
前記光検出部は、前記光検出部の前記集光レンズが配置される側に設けられ、レーザ光が入射する光入射面を含み、
前記光入射面の所定領域には、前記投影面から所定距離より大きい距離離間した位置にある検出対象物により反射されたレーザ光を遮断するためのマスク部材が配置され、
前記調整部が調整されて前記ミラーの前記光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方が調整されることにより、レーザ光が前記光入射面または前記マスク部材のいずれか一方に照射されるように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記調整部により前記ミラーの前記光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方が調整されて前記光検出部におけるレーザ光の入射位置が調整された状態で、前記光検出部により検出されたレーザ光に基づいて、検出対象物によるタッチ位置を検出する制御部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
レーザ光を投影面に走査するレーザ光走査部と、
前記レーザ光走査部により走査されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部と、
検出対象物により反射されたレーザ光を前記光検出部に向けて反射させるミラーと、
前記ミラーの前記光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して前記光検出部におけるレーザ光の入射位置を調整するための調整部とを備える、プロジェクタ機能を有する電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器に関し、特に、光検出部を備えるプロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光検出部を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、レーザ光を投影面に走査するＭＥＭＳミラー（レーザ光走査部）を含むプロジェクタモジュールと、ＭＥＭＳミラーにより走査されて、ユーザの指やポインタ（検出対象物）により反射されたレーザ光を検出するフォトダイオード（光検出部）とを備えるプロジェクタが開示されている。このプロジェクタは、検出対象物検出用の赤外線レーザと、赤外線レーザから出射されたレーザ光を投影面に対して平行に反射させる反射ミラーと、検出対象物により反射されたレーザ光をフォトダイオードに入射させるビームスプリッタとを備えている。また、このプロジェクタは、ユーザの指やポインタ（検出対象物）により反射されたレーザ光がフォトダイオードに入射されたことに基づいて、投影面に投影された操作キー（操作ボタン）に対するユーザの入力操作を検出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のプロジェクタでは、反射ミラーやフォトダイオードなどの光学系の配置精度（組立精度）に起因して、ユーザの指やポインタ（検出対象物）により反射されたレーザ光をフォトダイオードに適切に入射させることができない場合がある。この場合には、検出対象物により反射されたレーザ光がフォトダイオードに適切に入射されるように、プロジェクタを分解して（光学系の部品を取り出して）、光学系の配置位置を再度調整し直す必要があるので、検出対象物により反射されたレーザ光がフォトダイオードに適切に入射するように調整するのに手間がかかるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、プロジェクタの組み立て後でも、検出対象物により反射されたレーザ光が光検出部に適切に入射するように容易に調整することが可能なプロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面によるプロジェクタは、レーザ光を投影面に走査するレーザ光走査部と、レーザ光走査部により走査されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部と、検出対象物により反射されたレーザ光を光検出部に向けて反射させるミラーと、ミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して光検出部におけるレーザ光の入射位置を調整するための調整部とを備える。
【０００８】
この発明の第１の局面によるプロジェクタでは、上記のように、検出対象物により反射されたレーザ光を光検出部に向けて反射させるミラーと、ミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して光検出部におけるレーザ光の入射位置を調整するための調整部とを設けることによって、ミラーや光検出部などの光学系の配置精度に起因して、ユーザの指やポインタ（検出対象物）により反射されたレーザ光を光検出部に適切に入射させることができない場合でも、検出対象物により反射されたレーザ光が光検出部に適切に入射されるように、調整部によりミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して光検出部におけるレーザ光の入射位置を容易に調整することができる。これにより、プロジェクタの組み立て後でも、検出対象物により反射されたレーザ光が光検出部に適切に入射するように容易に調整してユーザによる入力操作を精度よく検出することができる。
【０００９】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、光検出部とミラーとの間の位置に配置され、ミラーにより反射されたレーザ光を集光する集光レンズをさらに備え、ミラーと集光レンズとの配置間隔は、集光レンズと光検出部との配置間隔よりも大きい。このように構成すれば、ミラーの移動量に対する光検出部におけるレーザ光の入射位置の調整量（移動量）を小さくすることができるので、プロジェクタの組み立て後に光検出部におけるレーザ光の入射位置をより容易に調整することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、ミラー、集光レンズおよび光検出部は、投影面に略垂直な方向において、略一直線上に配置されている。このように構成すれば、ミラー、集光レンズおよび光検出部が投影面に略平行な方向に略一直線上に配置される場合と比べて、プロジェクタの配置面積を小さくすることができる。
【００１１】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、ミラーは、調整部により、投影面に対して略平行な軸線まわりに回動されることにより光検出部に対する傾きが調整されるように構成され、ミラーの光検出部に対する傾きが調整部により調整されることにより、光検出部におけるレーザ光の入射位置が調整されるように構成されている。このように構成すれば、調整部によりミラーの傾きを調整することによりレーザ光の向きを容易に変更することができるので、プロジェクタの組み立て後に光検出部におけるレーザ光の入射位置をさらに容易に調整することができる。
【００１２】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、ミラーは、調整部により、投影面に沿った方向、または、投影面に略垂直な方向のうち少なくとも１つの方向にスライド移動されることにより光検出部に対する位置が調整されるように構成され、ミラーの光検出部に対する位置が調整部により調整されることにより、光検出部におけるレーザ光の入射位置が調整されるように構成されている。このように構成すれば、調整部によりミラーをスライド移動させることにより、検出対象物により反射されたレーザ光（複数方向に散乱される散乱光）の入射状態を容易に変更することができるので、プロジェクタの組み立て後に光検出部におけるレーザ光の入射位置をさらに容易に調整することができる。
【００１３】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、調整部は、調整つまみ部を含み、調整つまみ部を調整してミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方が調整されることにより、光検出部におけるレーザ光の入射位置が調整されるように構成されている。このように構成すれば、調整つまみ部によりミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を容易に調整することができる。
【００１４】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、光検出部とミラーとの間の位置に配置され、ミラーにより反射されたレーザ光を集光する集光レンズをさらに備え、光検出部は、光検出部の集光レンズが配置される側に設けられ、レーザ光が入射する光入射面を含み、光入射面の所定領域には、投影面から所定距離より大きい距離離間した位置にある検出対象物により反射されたレーザ光を遮断するためのマスク部材が配置され、調整部が調整されてミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方が調整されることにより、レーザ光が光入射面またはマスク部材のいずれか一方に照射されるように構成されている。このように構成すれば、レーザ光を遮断するためのマスク部材を配置した後、光学系の配置位置を再度調整し直す必要がある場合でも、調整部によりミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して光検出部におけるレーザ光の入射位置を調整することができる。これにより、マスク部材を再度配置し直す必要がないので、マスク部材を設ける場合でも、プロジェクタの組み立て後に検出対象物により反射されたレーザ光が光検出部に適切に入射するように容易に調整してユーザによる入力操作を精度よく検出することができる。
【００１５】
上記第１の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、調整部によりミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方が調整されて光検出部におけるレーザ光の入射位置が調整された状態で、光検出部により検出されたレーザ光に基づいて、検出対象物によるタッチ位置を検出する制御部をさらに備える。このように構成すれば、調整部により光検出部におけるレーザ光の入射位置が調整された状態で制御部により検出対象物によるタッチ位置が検出されるので、ユーザによる入力操作を正確に検出することができる。
【００１６】
この発明の第２の局面によるプロジェクタ機能を有する電子機器は、レーザ光を投影面に走査するレーザ光走査部と、レーザ光走査部により走査されて、検出対象物により反射されたレーザ光を検出する光検出部と、検出対象物により反射されたレーザ光を光検出部に向けて反射させるミラーと、ミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して光検出部におけるレーザ光の入射位置を調整するための調整部とを備える。
【００１７】
この発明の第２の局面によるプロジェクタ機能を有する電子機器では、上記のように、検出対象物により反射されたレーザ光を光検出部に向けて反射させるミラーと、ミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して光検出部におけるレーザ光の入射位置を調整するための調整部とを設けることによって、ミラーや光検出部などの光学系の配置精度に起因して、ユーザの指やポインタ（検出対象物）により反射されたレーザ光を光検出部に適切に入射させることができない場合でも、検出対象物により反射されたレーザ光が光検出部に適切に入射されるように、調整部によりミラーの光検出部に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して光検出部におけるレーザ光の入射位置を容易に調整することができる。プロジェクタの組み立て後でも、検出対象物により反射されたレーザ光が光検出部に適切に入射するように容易に調整してユーザによる入力操作を精度よく検出することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、プロジェクタの組み立て後でも、検出対象物により反射されたレーザ光が光検出部に適切に入射するように容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。
【図２】本発明の一実施形態によるプロジェクタのプロジェクタモジュールの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるプロジェクタのミラーの傾きを調整する状態を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態によるプロジェクタのミラーの位置を調整する状態を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態によるプロジェクタのミラーの位置および傾きを調整する状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態によるプロジェクタ１の構成を説明する。なお、プロジェクタ１は、本発明の「プロジェクタ機能を有する電子機器」の一例である。
【００２２】
本発明の一実施形態によるプロジェクタ１は、図１に示すように、テーブル１５０などの上に配置して使用されるように構成されている。また、プロジェクタ１は、テーブル１５０などの投影面１５０ａに対して、ユーザにより選択される操作ボタンなどの画像（映像）１５０ｂが投影されるように構成されている。また、プロジェクタ１は、ユーザが視認する側（Ｚ１方向側）から画像１５０ｂが投影されるフロントプロジェクタである。また、プロジェクタ１は、投影面１５０ａに投影された画像１５０ｂがユーザの指やペンなどの検出対象物１６０によりタッチされることにより操作されるように構成されている。また、プロジェクタ１は、プロジェクタモジュール１０と、投影用ミラー２０と、光検出部３０と、集光レンズ４０と、ミラー５０と備えている。また、プロジェクタ１は、検出対象物１６０に反射されたレーザ光を筺体１ａ内部に入射させるための開口部１ｂを下側（Ｚ２方向側）に含んでいる。また、開口部１ｂは、筺体１ａの投影面１５０ａ側（Ｙ２方向側）に設けられている。
【００２３】
プロジェクタモジュール１０は、図２に示すように、メインＣＰＵ１０１と、操作部１０２と、３つ（３色（青、緑、赤））のレーザ光源１０３〜１０５と、２つの偏光ビームスプリッタ１０６および１０７と、レンズ１０８と、レーザ光走査部１０９と、表示制御部１１０と、位置取得ＣＰＵ１２１とを備える。レーザ光走査部１０９は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）ミラー１０９ａを含む。レーザ光走査部１０９は、レーザ光を投影面１５０ａ（図１参照）に走査するように構成されている。表示制御部１１０は、映像処理部１１１と、光源制御部１１２と、ＬＤ(レーザダイオード)ドライバ１１３と、ミラー制御部１１４と、ミラードライバ１１５とを含む。プロジェクタモジュール１０は、映像処理部１１１に入力された映像信号に基づいて画像１５０ｂを出力するように構成されている。また、プロジェクタモジュール１０は、光検出部３０により検出されたレーザ光に基づいて、検出対象物１６０によるタッチ位置を検出するように構成されている。なお、プロジェクタモジュール１０の詳細については、後で詳細に説明する。
【００２４】
投影用ミラー２０は、図１に示すように、筺体１ａの上側（Ｚ１方向）に配置されている。投影用ミラー２０は、プロジェクタモジュール１０から上側に向けて出力された画像１５０ｂを投影面１５０ａに向けて反射するように構成されている。
【００２５】
ここで、本実施形態では、光検出部３０は、レーザ光走査部１０９（ＭＥＭＳミラー１０９ａ）により走査されて、検出対象物１６０により反射されたレーザ光を検出するように構成されている。また、光検出部３０は、図３〜図５に示すように、本体部３１と、光入射面３２と、マスク部材３３とを含んでいる。本体部３１は、レーザ光を検出するためのフォトダイオードを内部に含んでいる。また、光検出部３０は、光検出部３０の集光レンズ４０が配置される側（Ｚ２方向側）に設けられ、レーザ光が入射する光入射面３２を含んでいる。また、光検出部３０は、画像１５０ｂを形成するためのレーザ光源１０３〜１０５から出射されたレーザ光のうち検出対象物１６０により反射されたレーザ光を検出可能に構成されている。
【００２６】
また、図５に示すように、光入射面３２のＹ１方向側の所定領域には、投影面１５０ａから所定距離より大きい距離離間した位置にある検出対象物１６０により反射されたレーザ光を遮断するためのマスク部材３３が配置されている。具体的には、マスク部材３３は、投影面１５０ａから所定距離より大きい距離離間した位置にある検出対象物１６０により反射されたレーザ光を遮断するとともに、投影面１５０ａから所定距離よりも近い位置にある検出対象物１６０により反射されたレーザ光を受光するように光検出部３０（光入射面３２）の位置に貼付されている。
【００２７】
また、本実施形態では、集光レンズ４０は、図１および図３〜図５に示すように、光検出部３０とミラー５０の間の位置に配置されている。また、集光レンズ４０は、図５に示すように、ミラー５０により反射されたレーザ光を集光する凸レンズにより構成されている。また、集光レンズ４０は、プロジェクタ１に設置された状態で、マスク部材３３のＺ２方向側の表面３３ａの近傍に焦点を形成するように構成されている。また、集光レンズ４０と光検出部３０とは、所定の配置間隔Ｄ１を隔てて配置されている。詳細には、集光レンズ４０は、集光レンズ４０の節点４１を通過するとともに光軸２００に垂直な線分３００と光検出部３０の光入射面３２とが間隔Ｄ１を隔てるように配置されている。なお、節点とは、その点を通過する光が角度を変えずに進む点を示す概念である。
【００２８】
また、本実施形態では、ミラー５０は、検出対象物１６０により反射されたレーザ光を光検出部３０に向けて反射させるように構成されている。また、ミラー５０は、図１に示すように、開口部１ｂから筺体１ａの内部に侵入したレーザ光を反射するように構成されている。また、ミラー５０は、反射面５１と調整つまみ部５２とを含んでいる。また、ミラー５０は、図３および図４に示すように、光検出部３０の光入射面３２に対する相対的な角度、および、光検出部３０に対する相対的な位置が変更されるように構成されている。なお、調整つまみ部は、本発明の「調整部」の一例である。
【００２９】
反射面５１は、図１に示すように、所定の形状（たとえば、略矩形形状）に形成されている。また、反射面５１は、Ｙ方向において、開口部１ｂの略正面に配置されている。また、ミラー５０は、反射面５１が検出対象物１６０側（Ｙ２方向側）を向くように構成されている。調整つまみ部５２は、ミラー５０のＸ方向の両端部に一対設けられている。また、調整つまみ部５２は、Ｘ方向に延びる略円筒形形状を有している。また、調整つまみ部５２は、筺体１ａの外部に露出するように構成されている。また、調整つまみ部５２は、プロジェクタ１の使用状態においてユーザの手などが接触するのを防止するカバー部材（図示せず）により覆われている。なお、調整つまみ部５２を覆うカバー部材は、容易、かつ、即座に着脱が可能なように構成されている。
【００３０】
また、ミラー５０は、図５に示すように、投影面１５０ａに対して４５度傾斜された初期状態（点線で示されている）において、反射面５１と集光レンズ４０とが所定の配置間隔Ｄ２を隔てるように配置されている。詳細には、ミラー５０と集光レンズ４０とは、反射面５１の中心部５１ａを通過する光検出部３０の光入射面３２に平行な線分４００と、集光レンズ４０の節点４１を通過するとともに光軸２００に垂直な線分３００とが間隔Ｄ２を隔てるように配置されている。また、ミラー５０は、ミラー５０と集光レンズ４０との配置間隔Ｄ２が、集光レンズ４０と光検出部３０との配置間隔Ｄ１よりも大きくなるように配置されている。具体的には、ミラー５０と集光レンズ４０との配置間隔Ｄ２は、集光レンズ４０と光検出部３０との配置間隔Ｄ１の２倍である。
【００３１】
また、図１に示すように、ミラー５０、集光レンズ４０および光検出部３０は、投影面１５０ａに略垂直な方向（Ｚ方向）において、略一直線上に配置されている。具体的には、筺体１ａの内部には、Ｚ２方向（下方）から順に、ミラー５０と、集光レンズ４０と、光検出部３０と、プロジェクタモジュール１０とが配置されている。また、ミラー５０と、集光レンズ４０と、光検出部３０と、プロジェクタモジュール１０とは、Ｚ方向（鉛直方向）から見て、互いに重なるように配置されている。
【００３２】
ミラー５０は、図３に示すように、投影面１５０ａ（図１参照）に対して略平行なＸ方向の軸線まわりに回動されることにより光検出部３０に対する傾きが調整されるように構成されている。具体的には、ミラー５０は、調整つまみ部５２を回動中心として回動するように構成されている。また、ミラー５０は、ミラー５０（反射面５１）の光検出部３０に対する傾きが調整されることにより光検出部３０におけるレーザ光の入射位置が調整されるように構成されている。
【００３３】
また、ミラー５０は、図４に示すように、投影面１５０ａ（図１参照）に沿った方向（Ｙ方向）、および、投影面１５０ａに略垂直な方向（Ｚ方向）にスライド移動されることにより光検出部３０（光入射面３２）に対する位置が調整されるように構成されている。ミラー５０は、ミラー５０（反射面５１）の光検出部３０に対する位置が調整されることにより光検出部３０におけるレーザ光の入射位置が調整されるように構成されている。詳細には、ミラー５０は、スライド移動されることにより、検出対象物１６０により反射された光のうち強度が強い成分を集光レンズ４０の節点４１に入射させるように調整可能に構成されている。
【００３４】
また、プロジェクタ１は、調整つまみ部５２によって、ミラー５０の光検出部３０に対する位置および傾きの両方を調整して光検出部３０におけるレーザ光の入射位置を調整するように構成されている。また、また、ミラー５０は、調整つまみ部５２によって、投影面１５０ａに対して略平行なＸ方向の軸線まわりに回動され（図３参照）、かつ、投影面１５０ａに沿った方向（Ｙ方向）および投影面１５０ａに略垂直な方向（Ｚ方向）にスライド移動される（図４参照）ように構成されている。また、ミラー５０を、調整つまみ部５２により、回動させ、かつ、スライド移動させる方法は公知の構成（たとえば、２次元方向（Ｙ−Ｚ方向）に位置を調整可能な位置決めステージにより回動させ、かつ、スライド移動させる構成）により実施することが可能である。
【００３５】
また、プロジェクタ１は、図５に示すように、調整つまみ部５２を調整してミラー５０の光検出部３０に対する位置および傾きが調整されることにより、光検出部３０におけるレーザ光の入射位置が調整されるように構成されている。具体的には、プロジェクタ１は、調整つまみ部５２が調整され、ミラー５０の光検出部３０に対する位置および傾きが調整されることにより、レーザ光が光入射面３２またはマスク部材３３のいずれか一方に照射されるように構成されている。より詳細には、ミラー５０は、調整つまみ部５２により、投影面１５０ａに沿った方向（Ｙ方向）、および、投影面１５０ａに略垂直な方向（Ｚ方向）にスライド移動され、調整つまみ部５２を回動中心としてに回動されることにより、レーザ光を反射させる向きを変えるように構成されている。この際、ミラー５０が回動およびスライド移動させることにより、レーザ光の入射位置がＹ１方向に距離Ｄ３だけ移動されるので、光検出部３０におけるレーザ光の入射位置がＹ２方向に距離Ｄ４だけ移動される。これにより、レーザ光の光検出部３０への入射位置が調整前の位置Ｐ１から調整後の位置Ｐ２に調整され、検出されなかったレーザ光が検出されるようになる。
【００３６】
メインＣＰＵ１０１は、プロジェクタモジュール１０の各部を制御するように構成されている。操作部１０２は、プロジェクタ１の電源を入れる操作、画像１５０ｂの投影角度を変更する操作および画像１５０ｂの解像度を変更する操作などを受け付けるために設けられている。レーザ光源１０３は、青色のレーザ光を偏光ビームスプリッタ１０６およびレンズ１０８を通過させてＭＥＭＳミラー１０９ａに照射するように構成されている。レーザ光源１０４および１０５は、それぞれ、緑色のレーザ光および赤色のレーザ光をビームスプリッタ１０７、１０６およびレンズ１０８を通過させてＭＥＭＳミラー１０９ａに照射するように構成されている。また、投影面１５０ａに投影される画像１５０ｂは、画像形成用のレーザ光源１０３〜１０５によって形成されている。
【００３７】
レーザ光走査部１０９は、画像１５０ｂ（図１参照）を投影面１５０ａに投影するように構成されている。具体的には、レーザ光走査部１０９のＭＥＭＳミラー１０９ａが、レーザ光源１０３〜１０５から照射されたレーザ光を走査して、画像１５０ｂを投影面１５０ａに投影するように構成されている。ＭＥＭＳミラー１０９ａは、水平方向および垂直方向の２軸に駆動してレーザ光を走査するように構成されている。また、ＭＥＭＳミラー１０９ａは、水平方向を共振駆動により高速走査するとともに、垂直方向を直流駆動により低速走査するように構成されている。
【００３８】
映像処理部１１１は、外部から入力される映像信号に基づいて、映像の投影を制御するように構成されている。具体的には、映像処理部１１１は、外部から入力される映像信号に基づいて、ミラー制御部１１４を介して、ＭＥＭＳミラー１０９ａの駆動を制御するとともに、光源制御部１１２を介して、レーザ光源１０３〜１０５によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。また、映像処理部１１１は、投影された画像１５０ｂの歪みを補正するように構成されている。
【００３９】
光源制御部１１２は、映像処理部１１１による制御に基づいて、ＬＤドライバ１１３を制御して、レーザ光源１０３〜１０５によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。具体的には、光源制御部１１２は、ＭＥＭＳミラー１０９ａが走査するタイミングに合せて画像１５０ｂの各画素に対応する色のレーザ光をレーザ光源１０３〜１０５から照射させる制御を行うように構成されている。
【００４０】
ミラー制御部１１４は、映像処理部１１１による制御に基づいて、ミラードライバ１１５を制御して、ＭＥＭＳミラー１０９ａの駆動を制御するように構成されている。
【００４１】
また、本実施形態では、位置取得ＣＰＵ１２１は、反射されたレーザ光を光検出部３０が検出した時間情報と、レーザ光の走査軌跡とに基づいて検出対象物１６０の位置を取得するように構成されている。具体的には、位置取得ＣＰＵ１２１は、水平同期信号からレーザ光を検出するまでの経過時間と、レーザ光の走査軌跡とに基づいて、検出したレーザ光が画像１５０ｂに対してどの位置を走査されているのかを特定して、検出対象物１６０の画像１５０ｂに対応する位置を取得する。つまり、位置取得ＣＰＵ１２１は、光検出部３０が検出対象物１６０から反射されたレーザ光を検出したタイミングと、レーザ光走査部１０９による走査位置とに基づいて検出対象物１６０の投影面１５０ａにおける座標を算出する。なお、位置取得ＣＰＵ１２１は、本発明の「制御部」の一例である。
【００４２】
また、本実施形態では、位置取得ＣＰＵ１２１は、調整つまみ部５２によりミラー５０の光検出部３０に対する位置および傾きが調整されて光検出部３０におけるレーザ光の入射位置が調整された状態で、光検出部３０により検出されたレーザ光に基づいて、検出対象物１６０によるタッチ位置を検出するように構成されている。
【００４３】
本実施形態では、上記のように、検出対象物１６０により反射されたレーザ光を光検出部３０に向けて反射させるミラー５０と、ミラー５０の光検出部３０に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して光検出部３０におけるレーザ光の入射位置を調整するための調整つまみ部５２とを設ける。これにより、ミラー５０や光検出部３０などの光学系の配置精度に起因して、ユーザの指やポインタ（検出対象物１６０）により反射されたレーザ光を光検出部３０に適切に入射させることができない場合でも、検出対象物１６０により反射されたレーザ光が光検出部３０に適切に入射されるように、調整つまみ部５２によりミラー５０の光検出部３０に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を調整して光検出部３０におけるレーザ光の入射位置を容易に調整することができる。その結果、プロジェクタ１の組み立て後でも、検出対象物１６０により反射されたレーザ光が光検出部３０に適切に入射するように容易に調整してユーザによる入力操作を精度よく検出することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記のように、ミラー５０により反射されたレーザ光を集光する集光レンズ４０を光検出部３０とミラー５０との間の位置に設け、ミラー５０と集光レンズ４０との配置間隔Ｄ２が集光レンズ４０と光検出部３０との配置間隔Ｄ１よりも大きくなるように構成する。これにより、ミラー５０の移動量に対する光検出部３０におけるレーザ光の入射位置の調整量（移動量）を小さくすることができるので、プロジェクタ１の組み立て後に光検出部３０におけるレーザ光の入射位置をより容易に調整することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、上記のように、ミラー５０、集光レンズ４０および光検出部３０を、投影面１５０ａに略垂直な方向において、略一直線上に配置する。これにより、プロジェクタ１の配置面積を小さくすることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、上記のように、調整つまみ部５２により投影面１５０ａに対して略平行な軸線まわりに回動されることにより光検出部３０に対する傾きが調整されるようにミラー５０を構成し、ミラー５０の光検出部３０に対する傾きを調整つまみ部５２により調整することにより、光検出部３０におけるレーザ光の入射位置を調整するように構成する。これにより、調整つまみ部５２によりミラー５０の傾きを調整することによりレーザ光の向きを容易に変更することができるので、プロジェクタ１の組み立て後に光検出部３０におけるレーザ光の入射位置をさらに容易に調整することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、上記のように、調整つまみ部５２により投影面１５０ａに沿った方向、または、投影面１５０ａに略垂直な方向のうち少なくとも１つの方向にスライド移動されることにより光検出部３０に対する位置が調整されるようにミラー５０を構成し、ミラー５０の光検出部３０に対する位置を調整つまみ部５２により調整することにより、光検出部３０におけるレーザ光の入射位置を調整する構成する。これにより、ミラー５０をスライド移動させることにより、検出対象物１６０により反射されたレーザ光（複数方向に散乱される散乱光）の入射状態を容易に変更することができるので、プロジェクタ１の組み立て後に光検出部３０におけるレーザ光の入射位置を容易に調整することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、調整つまみ部５２により、光検出部３０におけるレーザ光の入射位置を調整するように構成する。これにより、調整つまみ部５２によりミラー５０の光検出部３０に対する位置または傾きのうち少なくとも一方を容易に調整することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、光検出部３０の光入射面３２の所定領域には、投影面１５０ａから所定距離より大きい距離離間した位置にある検出対象物１６０により反射されたレーザ光を遮断するためのマスク部材３３を配置し、調整つまみ部５２が調整されてミラー５０の光検出部３０に対する位置または傾きのうち少なくとも一方が調整されることにより、レーザ光が光入射面３２またはマスク部材３３のいずれか一方に照射されるように構成する。これにより、レーザ光を遮断するためのマスク部材３３を配置した後、光学系の配置位置を再度調整し直す必要がある場合でも、調整つまみ部５２により光検出部３０におけるレーザ光の入射位置を調整することができる。その結果、マスク部材３３を再度配置し直す必要がないので、マスク部材３３を設ける場合でも、プロジェクタ１の組み立て後でも、検出対象物１６０により反射されたレーザ光が光検出部３０に適切に入射するように容易に調整してユーザによる入力操作を精度よく検出することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、上記のように、好ましくは、調整つまみ部５２によりミラー５０の光検出部３０に対する位置または傾きのうち少なくとも一方が調整されて光検出部３０におけるレーザ光の入射位置が調整された状態で、光検出部３０により検出されたレーザ光に基づいて、検出対象物１６０によるタッチ位置を検出する位置取得ＣＰＵ１２１を設ける。これにより、調整つまみ部５２により光検出部３０におけるレーザ光の入射位置が調整された状態で位置取得ＣＰＵ１２１により検出対象物１６０によるタッチ位置が検出されるので、ユーザによる入力操作を正確に検出することができる。
【００５１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５２】
たとえば、上記実施形態では、プロジェクタに本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、スマートフォンなど、プロジェクタ以外のプロジェクタ機能を有する電子機器に本発明を適用してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、ミラーの光検出部に対する位置および傾きの両方を調整して光検出部におけるレーザ光の入射位置を調整する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ミラーの光検出部に対する位置または傾きのうちいずれか一方のみを調整して光検出部におけるレーザ光の入射位置を調整してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、ミラーと集光レンズとの配置間隔が、集光レンズと光検出部との配置間隔の２倍になるようにミラーを配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ミラーと集光レンズとの配置間隔が、集光レンズと光検出部との配置間隔よりも大きければ、集光レンズと光検出部との配置間隔の２倍以外の間隔になるようにミラーを配置してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、画像形成用のレーザ光を用いて検出対象物を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像形成用のレーザ光とは別個の検出対象物を検出するための専用のレーザ光を用いて検出対象物を検出してもよい。なお、検出対象物を検出するための専用のレーザ光を照射するレーザ光源には、たとえば、赤外線を照射するレーザ光源などを用いることができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、筺体の外部に露出する調整つまみ部（調整部）をカバー部材により覆う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、筺体の外部に露出しない調整部を設け、筺体の外部から内部に挿入されたドライバ（工具）などにより調整部を調整するように構成してもよい。これにより、調整部を覆うカバー部材を設けない場合でも、プロジェクタの使用時にユーザの手などが調整部に接触することにより、適切な位置に調整されている光検出部におけるレーザ光の入射位置がずれてしまうのを抑制することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、ユーザが視認する側（Ｚ１方向側）から画像が投影されるフロントプロジェクタに本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ユーザが視認する側と反対側から画像が投影されるリアプロジェクタに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  プロジェクタ（プロジェクタ機能を有する電子機器）
３０  光検出部
３２  光入射面
３３  マスク部材
４０  集光レンズ
５０  ミラー
５２  調整つまみ部（調整部）
１０９  レーザ光走査部
１２１  位置取得ＣＰＵ（制御部）
１５０ａ  投影面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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