(57)【要約】【課題】単純な構造で記録紙を弛ませる。【解決手段】ロールガイド部材１９は、記録紙ロール１０を収容する。ロールガイド部材１９は、記録紙ロール１０の周縁と該ロールガイド部材１９との間に空間ＳＰ１を形成するように設けられる。記録紙ロール駆動部１６は、空間ＳＰ１において記録紙１１を弛ませるよう記録紙ロール１０の回転の制御を行う。【選択図】図１
2014172380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙がロール状に巻かれて構成される記録紙ロールを用いて印刷を行うプリンタであって、
前記記録紙ロールを収容するロールガイド部材と、
前記記録紙ロールの回転の制御を行うことにより、前記記録紙を搬送する記録紙ロール駆動部と、
前記記録紙に印刷を行う印刷部と、
前記記録紙ロールと前記印刷部との間に設けられ、前記記録紙を搬送する搬送ローラ対と、を備え、
前記ロールガイド部材は、前記記録紙ロールの周縁と該ロールガイド部材との間に空間を形成するように設けられ、
前記記録紙ロール駆動部は、前記空間において前記記録紙を弛ませるよう前記記録紙ロールの回転の制御を行う
プリンタ。
【請求項２】
前記プリンタは、さらに、
前記記録紙ロールと前記搬送ローラ対との間に設けられる給紙ローラ対を備え、
前記給紙ローラ対は、前記記録紙が前記印刷部へ搬送される方向である送り出し方向へ前記記録紙を搬送させる駆動、および、前記記録紙が前記記録紙ロールへ搬送される方向である引き戻し方向へ前記記録紙を搬送させる駆動を選択的に行い、
前記印刷部は、前記記録紙が前記引き戻し方向へ搬送される際に前記印刷を行い、
前記記録紙が前記引き戻し方向へ搬送される場合、前記搬送ローラ対により前記記録紙に加えられる力が、前記給紙ローラ対により前記記録紙に加えられる力より大きくなるよう、前記搬送ローラ対および前記給紙ローラ対は動作する
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記印刷部は、前記記録紙に印刷を行う印刷処理を複数回行い、
前記プリンタは、さらに、
前記印刷処理が行われる毎に、（ａ）前記記録紙ロールの外径を算出する処理と、（ｂ）算出された前記外径を用いて、前記空間において前記記録紙を弛ませるために必要なパラメータを算出する処理とを行う算出部を備え、
前記記録紙ロール駆動部は、前記印刷処理が行われる毎に、算出された最新の前記パラメータに基づいて、前記記録紙ロールの回転の制御を行う
請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記印刷が１度も行われていない場合の前記記録紙ロールの周縁と該ロールガイド部材との間の距離が、前記記録紙の厚み以上となるように、前記空間は形成される
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙ロールを用いて印刷を行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラーサーマルプリンタにおいては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色を、記録紙の送り出しと記録紙の引き戻しとを交互に行いながら、記録紙に１色づつ１画面単位で順次転写（記録）し、３色の重ねあわせにより、フルカラー画像を形成していた。以下においては、記録紙に画像を形成する動作を、印刷動作ともいう。
【０００３】
印刷動作における記録紙の搬送制御方法は多様な方式が提案されている。例えば、高精度な搬送と、記録紙の先端および後端における余白の低減とを兼ねることのできる方式として、以下の方式Ａがある。以下においては、記録紙を送り出す方向を、送り出し方向ともいう。また、以下においては、筒状のコア部材に長尺状の記録紙が巻かれたものを、記録紙ロールともいう。
【０００４】
方式Ａでは、記録紙を搬送する搬送ローラ対が、送り出し方向の上流側におけるサーマルヘッド近傍に設けられる（配設される）。そして、方式Ａでは、記録紙ロールを構成する記録紙を、搬送ローラ対により、送り出し方向と反対の方向へ引き戻しながら、サーマルヘッドにより、記録紙に画像の転写（記録）を行う。そして、画像の記録の終了後に、カッタにより、当該記録紙を、１画面分に対応する長さだけ切断する。以下においては、送り出し方向と反対の方向を、引き戻し方向ともいう。また、以下においては、記録紙を搬送するための経路を、記録紙搬送経路ともいう。
【０００５】
この場合、予め記録紙ロールから引き出された記録紙を、引き戻し方向へ引き戻す動作において、記録紙にたるみが発生する。そのため、当該記録紙が記録紙搬送経路に当接し、記録紙の折れ曲がり等が生じる。この場合、記録紙ロールの記録紙が引き戻し方向へ搬送されるよう、記録紙ロールを回転（駆動）させることにより、送り出された記録紙を引き戻し方向へ引き戻す必要があった。
【０００６】
このとき、記録紙ロールの回転により引き戻される記録紙の搬送速度と搬送ローラ対によって引き戻される記録紙の搬送速度とはまったく同一である必要がある。それは、以下の理由による。当該理由は、印刷動作中の記録紙ロールの記録紙の搬送速度に変動がある場合、搬送ローラ対による記録紙の搬送速度に、外乱として変動を与えてしまう。これにより、記録紙に形成されたフルカラー画像に、記録紙ロールによる記録紙の搬送速度の変動に応じた縞模様状の印画欠点が付加される。
【０００７】
また、搬送ローラ対によって、停止している記録紙ロールから記録紙を引き出す際、記録紙を引き出す張力により、記録紙ロールは回転を始める。この場合、記録紙ロールが回転した角度に応じた長さの記録紙が記録紙ロールから引き出される。その一方で、記録紙ロールから記録紙の引き出し動作が終了した場合に、当該終了のタイミングと同時に、記録紙ロールの回転がとまるわけではない。すなわち、記録紙ロールの慣性モーメントと記録紙ロールに働くブレーキ力に依存した角度だけ、記録紙ロールが余分に回転してしまう。当該ブレーキ力とは、記録紙ロールの回転を止めようとする力である。したがって、記録紙ロールが余分に回転した角度に応じた長さだけ、記録紙は記録紙ロールから引き出されてしまう。そのため、記録紙ロールには余計な弛みが生じる。
【０００８】
記録紙ロールにおいて前述の弛みが生じた状態で、次の印刷動作を行った場合、記録紙ロールは、記録紙を引き戻し方向へ引き戻すように、回転する。この場合、先ほど発生した弛みが無くなった瞬間の瞬発的な張力の増大により、搬送ローラ対による記録紙の搬送速度が変化してしまう。その結果、前述のような縞模様状の印画欠点が発生し、記録品質の劣化を招く。
【０００９】
また、瞬発的な張力の変動は、搬送ローラによる記録紙の搬送力より大きくなった場合、搬送ローラの搬送位置がずれる。その結果、記録紙へのカラー記録位置が、Ｙ，Ｍ，Ｃごとにズレてしまい、色ズレによる印画欠点の発生も招いてしまう。
【００１０】
前述のような弛みが生じる根本的な原因（以下、弛み原因ともいう）は、記録紙ロールの慣性モーメントが搬送ローラの慣性モーメントよりも十分大きいことである。また、当該弛み原因は、印刷動作に伴う、記録紙ロールの記録紙の減少に従って、記録紙ロールの外径が順次変化してしまうことでもある。すなわち、当該弛み原因は、記録紙ロールの外径の変化により、搬送ローラによる記録紙の搬送速度と記録紙ロールによる記録紙の巻取りまたは送り出しの速度とを一致させるように、記録紙ロールを制御することが困難なことである。
【００１１】
前述の問題を解決するためには、一般的に、前述の記録紙ロールの慣性モーメントと搬送ローラの慣性モーメントとの差異の影響を小さくする。そのため、記録紙ロールを回転（駆動）させるモータを、搬送ローラを回転（駆動）させるモータよりも、十分に大きい駆動力で駆動させればよい。しかしながら、この場合、プリンタの大型化、コストの増大等を招いてしまう。
【００１２】
また、搬送ローラ対による、記録紙搬送経路の下流側への記録紙の搬送において、記録紙ロールにブレーキ力をあたえることで、搬送ローラ対による搬送に対して記録紙を介してバックテンションを与えることも重要である。なぜなら、記録紙にバックテンションを与えることで、搬送ローラ対による記録紙の搬送の方向が、斜めになる力が抑制されるためである。しかしながら、記録紙ロールにブレーキ力を付与するには、前述のとおり種々の問題がある。
【００１３】
これを解決する技術として、特許文献１には、高精度な紙送りを行うための技術（以下、関連技術Ａともいう）が開示されている。関連技術Ａでは、記録紙ロールと搬送ローラ対との間に、記録紙をループ状にストックするループ形成部が設けられる。また、関連技術Ａでは、記録紙の引き戻し時にループ形成部に記録紙を収納する。また、関連技術Ａでは、ループ形成部に、記録紙ロールにブレーキ力を付与するブレーキ手段と、バネ付勢により記録紙の戻された部分をループ状にするダンサーローラとが設けられる。
【００１４】
これにより、記録紙の引き戻し時にはブレーキ手段により記録紙ロールを回転しないよう保持して、ダンサーローラにより記録紙がループ形成部でループ状に保持される。すなわち、関連技術Ａでは、高精度な紙送りを行うために、ループ形成部において、記録紙が弛ませられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００４−０４２６６９号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、関連技術Ａでは、以下のような問題点がある。具体的には、関連技術Ａでは、記録紙ロールと搬送ローラ対との間にループ形成部が設けられる。また、ループ形成部には、記録紙ロールにブレーキ力を付与するブレーキ手段と、記録紙の戻された部分をループ状にするダンサーローラとが設けられる。そのため、高精度な紙送りを行うために、記録紙を弛ませるループ形成部の機構が複雑化するという問題がある。そのため、関連技術Ａでは、記録紙を弛ませる構成（ループ形成部）のコストがかかる。
【００１７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、単純な構造で記録紙を弛ませることが可能なプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るプリンタは、記録紙がロール状に巻かれて構成される記録紙ロールを用いて印刷を行う。前記プリンタは、前記記録紙ロールを収容するロールガイド部材と、前記記録紙ロールの回転の制御を行うことにより、前記記録紙を搬送する記録紙ロール駆動部と、前記記録紙に印刷を行う印刷部と、前記記録紙ロールと前記印刷部との間に設けられ、前記記録紙を搬送する搬送ローラ対と、を備え、前記ロールガイド部材は、前記記録紙ロールの周縁と該ロールガイド部材との間に空間を形成するように設けられ、前記記録紙ロール駆動部は、前記空間において前記記録紙を弛ませるよう前記記録紙ロールの回転の制御を行う。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ロールガイド部材は、前記記録紙ロールを収容する。前記ロールガイド部材は、前記記録紙ロールの周縁と該ロールガイド部材との間に空間を形成するように設けられる。すなわち、空間は、単純な構造で構成される。
【００２０】
また、前記記録紙ロール駆動部は、前記空間において前記記録紙を弛ませるよう前記記録紙ロールの回転の制御を行う。以上により、単純な構造で記録紙を弛ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプリンタの概略構成を示すブロック図である。
【図２】記録紙ロールの外径が算出される前のプリンタの状態を示す図である。
【図３】記録紙検知センサにより記録紙の先端が検知された状態を示す図である。
【図４】記録紙に印刷が行われる位置を示す図である。
【図５】記録紙の先端が停止する各位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係るプリンタ１００の概略構成を示すブロック図である。プリンタ１００は、例えば、記録紙にフルカラー画像を印刷可能なカラーサーマルプリンタである。
【００２４】
図１において、Ｘ，Ｙ方向の各々は、互いに直交する。以下の図に示されるＸ，Ｙ方向の各々も、互いに直交する。以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向をＸ軸方向ともいう。また、以下においては、Ｙ方向と、当該Ｙ方向の反対の方向（−Ｙ方向）とを含む方向をＹ軸方向ともいう。
【００２５】
プリンタ１００は、記録紙ロール１０を取り付け可能に構成される。記録紙ロール１０の形状は、筒状である。具体的には、記録紙ロール１０は、プリンタ１００に設けられる回転自在な回転軸５に取り付けられる。詳細は後述するが、プリンタ１００は、記録紙ロール１０を用いて印刷を行う。
【００２６】
記録紙ロール１０は、長尺状の記録紙１１と、筒状のコア部材１０ａとから構成される。具体的には、記録紙ロール１０は、記録紙１１の一部が、コア部材１０ａに巻かれることにより構成される。本実施の形態では、一例として、記録紙ロール１０は、コア部材１０ａに対し、記録紙１１が反時計回りの方向に巻かれることにより構成されている。すなわち、記録紙ロール１０は、記録紙１１がロール状に巻かれて構成される。
【００２７】
なお、記録紙ロール１０は、コア部材１０ａを有さない構成であってもよい。
【００２８】
図１は、プリンタ１００に記録紙ロール１０が取り付けられている状態を示す。プリンタ１００において、記録紙ロール１０は回転可能に構成される。具体的には、プリンタ１００において、記録紙ロール１０は回転可能に軸支される。
【００２９】
プリンタ１００は、ロールガイド部材１９と、ガイドローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、記録紙ロール駆動部１６と、回転検知部２０と、回転検知センサ２５と、搬送ローラ対１２と、搬送ローラ駆動部２４と、給紙ローラ対１３と、印刷部２８と、カッタ部１７と、記録紙検知センサ１８ａ，１８ｂと、制御回路２７とを備える。
【００３０】
ロールガイド部材１９は、記録紙ロール１０を収容する。ロールガイド部材１９は、記録紙ロール１０を内包するように配置される。具体的には、ロールガイド部材１９は、記録紙ロール１０の外周を円弧状に覆うように配置される。より詳細には、ロールガイド部材１９は、記録紙ロール１０の周縁と該ロールガイド部材１９との間に空間ＳＰ１を形成するように設けられる。空間ＳＰ１は、記録紙ロール１０の周縁と該ロールガイド部材１９との間の隙間である。また、空間ＳＰ１は、記録紙１１が弛んだ場合、当該記録紙１１を略円弧状に収納する空間（記録紙弛み部）である。
【００３１】
なお、後述の印刷処理が１度も行われていない場合の記録紙ロール１０の周縁と該ロールガイド部材１９との間の距離が、記録紙１１の厚み以上となるように、空間ＳＰ１は形成される。印刷処理が１度も行われていない場合の記録紙ロール１０とは、１番目の画像に対する後述の印刷処理が行われる前における記録紙ロール１０（以下、初期状態ロールともいう）である。初期状態ロールの外径は、記録紙ロール１０の外径の最大値である。
【００３２】
なお、空間ＳＰ１は、ロールガイド部材１９の最内径と、記録紙ロール１０が有する最大の外径との差が、記録紙１１の厚み以上になるように形成されてもよい。
【００３３】
ガイドローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、ロールガイド部材１９に設けられる（軸支されている）。ガイドローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの各々は、回転自在に構成されている。
【００３４】
記録紙ロール駆動部１６は、回転速度およびトルクが制御可能なモータである。記録紙ロール駆動部１６は、たとえば、ＤＣ（Direct Current）モータである。以下においては、記録紙ロール１０のコア部材１０ａに記録紙１１を巻き取る方向（時計回りの方向）を、巻き取り回転方向ともいう。また、以下においては、記録紙ロール１０から記録紙１１を送り出すための回転方向（反時計回りの方向）を、送り出し回転方向ともいう。
【００３５】
記録紙ロール駆動部１６は、記録紙ロール１０の回転の制御を行うことにより、記録紙１１を搬送する。具体的には、記録紙ロール駆動部１６は、記録紙ロール１０を保持するフランジ（図示せず）、当該フランジと歯合するギア列（図示せず）等を介して、記録紙ロール１０を回転させる。記録紙ロール駆動部１６は、記録紙ロール１０を、巻き取り回転方向または送り出し回転方向に回転させる。
【００３６】
回転検知部２０は、記録紙ロール駆動部１６と記録紙ロール１０との間に配置される。回転検知部２０と、記録紙ロール１０との間には、回転自在な回転部２０ｎが設けられる。回転部２０ｎは、記録紙ロール１０の周縁と回転検知部２０の周縁とに接する。回転検知部２０は、記録紙ロール１０の回転に同期して回転する。具体的には、回転検知部２０は、記録紙ロール１０の回転に伴い回転する回転部２０ｎの回転に同期して回転する。
【００３７】
回転検知センサ２５は、回転検知部２０の回転量を電気信号に変換する。具体的には、回転検知センサ２５は、回転検知部２０の回転量を示す回転信号を、後述の制御回路２７へ送信する。回転信号は、例えば、パルス信号である。
【００３８】
以下においては、記録紙１１が搬送される経路を、搬送経路ともいう。搬送経路は、ガイドローラ２１ｄからカッタ部１７までの経路である。また、以下においては、記録紙１１が搬送される方向を搬送方向ともいう。
【００３９】
また、以下においては、記録紙ロール１０が送り出し回転方向に回転する場合における記録紙１１の搬送方向を、送り出し方向ともいう。送り出し方向は、記録紙１１が後述の印刷部２８へ搬送される方向（図１のＸ方向）である。また、以下においては、記録紙ロール１０が巻き取り回転方向に回転する場合における記録紙１１の搬送方向を、引き戻し方向ともいう。引き戻し方向は、記録紙１１が記録紙ロールへ搬送される方向（図１の−Ｘ方向）である。
【００４０】
搬送ローラ対１２は、搬送経路の下流側に配置されている。搬送ローラ対１２は、記録紙ロール１０と印刷部２８との間に設けられる。搬送ローラ対１２は、搬送ローラ１２ａ，１２ｂから構成される。搬送ローラ１２ａ，１２ｂの各々は、回転自在に構成される（軸支される）。搬送ローラ対１２は、搬送ローラ１２ａと搬送ローラ１２ｂとにより記録紙１１を挟んだ状態で、記録紙１１を搬送する。
【００４１】
搬送ローラ駆動部２４は、たとえば、回転角度および速度が制御可能なステッピングモータである。搬送ローラ駆動部２４は、駆動力伝達部材を介して、搬送ローラ１２ａを駆動（回転）させる。駆動力伝達部材は、搬送経路ベルト、プーリー等で構成される。
【００４２】
なお、搬送ローラ駆動部２４が、搬送ローラ１２ａを駆動（回転）させる構成は、駆動力伝達部材を用いた構成に限定されない。搬送ローラ１２ａを駆動（回転）させる構成は、例えば、搬送ローラ駆動部２４が、搬送ローラ１２ａを直接駆動（回転）させる構成であってもよい。
【００４３】
搬送ローラ１２ｂは、搬送ローラ１２ａの回転量に応じた搬送量がずれることなく、当該搬送量が記録紙１１に伝達されるように押圧される。すなわち、搬送ローラ１２ｂは、搬送ローラ１２ａの回転量に応じた搬送量が記録紙１１に伝達されるように押圧される。これにより、搬送ローラ対１２は、記録紙１１を後述の印刷部２８へ搬送する。
【００４４】
搬送ローラ１２ａは、例えば、金属のシャフトの円周面上に金属突起部が設けられたグリップローラである。搬送ローラ１２ｂは、例えば、金属のシャフトである。搬送ローラ１２ｂの円周面は、当該搬送ローラ１２ｂが搬送ローラ１２ａに押圧された際に記録紙１１に傷を与えないように、平滑に処理されている。
【００４５】
搬送ローラ１２ａと搬送ローラ１２ｂとに記録紙１１が挟持された状態において、搬送ローラ１２ｂが搬送ローラ１２ａに押圧されることにより、搬送ローラ１２ａに形成された金属突起部が記録紙１１に突き刺さる。これにより、記録紙１１において搬送力が発生する。グリップローラの金属突起部を記録紙１１に突刺することにより搬送力を発生させる場合、当該搬送力は、搬送ローラ１２ｂが搬送ローラ１２ａへ押圧される力にほぼ比例する。
【００４６】
給紙ローラ対１３は、記録紙ロール１０と搬送ローラ対１２との間に設けられる。具体的には、給紙ローラ対１３は、搬送経路における、記録紙ロール１０と搬送ローラ１２ａとの間に配置される。給紙ローラ対１３は、給紙ローラ１３ａ，１３ｂから構成される。給紙ローラ１３ａ，１３ｂの各々は、回転自在に構成される（軸支される）。給紙ローラ１３ａ，１３ｂは、記録紙１１を挟持する。
【００４７】
給紙ローラ１３ｂは、給紙ローラ１３ａに押圧される。給紙ローラ１３ａは、図示しないローラ駆動部による制御により、回転する。当該ローラ駆動部は、例えば、回転角度および速度が制御可能なステッピングモータである。
【００４８】
また、給紙ローラ１３ａを回転させる軸には、図示しないトルクリミッタが設けられる。トルクリミッタは、給紙ローラ１３ａのトルクが、所定の制限トルクを超えないようにするためのリミッタである。給紙ローラ１３ａは、トルクリミッタによって、所定の搬送力を記録紙１１に伝達する。
【００４９】
給紙ローラ１３ａは、例えば、芯部材を金属シャフトで構成したゴムローラである。給紙ローラ１３ｂは、例えば、表面が平滑な樹脂ローラである。当該樹脂ローラは、芯部材を金属シャフトで構成し、金属シャフトの円周面を樹脂などで覆われる。
【００５０】
以上の構成を有する給紙ローラ対１３は、送り出し方向へ記録紙１１を搬送させる駆動、および、引き戻し方向へ記録紙１１を搬送させる駆動を選択的に行う。
【００５１】
送り出し方向へ記録紙１１を搬送させる駆動とは、給紙ローラ１３ａが反時計回りの方向の方向に回転し、給紙ローラ１３ｂが時計回りの方向の方向に回転する駆動である。また、引き戻し方向へ記録紙１１を搬送させる駆動とは、給紙ローラ１３ａが時計回りの方向の方向に回転し、給紙ローラ１３ｂが反時計回りの方向の方向に回転する駆動である。
【００５２】
印刷部２８は、搬送経路において、搬送ローラ対１２より下流側に配置されている。印刷部２８は、記録紙１１に印刷を行う。具体的には、印刷部２８は、記録紙１１に複数の色のインクを印刷（記録）するカラー記録部である。
【００５３】
印刷部２８は、インクシート２６と、巻取ボビン２２と、供給ボビン２３と、サーマルヘッド１４と、プラテンローラ１５とを含む。
【００５４】
インクシート２６は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインクが、１画面単位で、順次塗布されたシートである。インクシート２６は、供給ボビン２３から送り出されるとともに、当該インクシート２６は巻取ボビン２２により巻き取られる。
【００５５】
巻取ボビン２２は、図示しない駆動部の制御により、インクシート２６を巻き取る方向に回転（駆動）する。プラテンローラ１５は、回転可能に構成される（軸支される）。また、プラテンローラ１５は、図示しない付勢手段により、サーマルヘッド１４に押圧される。また、プラテンローラ１５は、サーマルヘッド１４に対し離接可能なように支持されている。
【００５６】
カッタ部１７は、搬送経路において、プラテンローラ１５より下流側に配置される。カッタ部１７は、記録紙１１を記録紙ロール１０から切断する。
【００５７】
前述した搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３により発生する記録紙１１の搬送力は、記録紙１１の搬送負荷よりも大きくなるように、設定されている。記録紙１１の搬送負荷とは、記録紙１１がサーマルヘッド１４とプラテンローラ１５とに挟持された状態で、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１４に押圧されることにより発生する力である。
【００５８】
記録紙検知センサ１８ａは、搬送経路における、搬送ローラ１２ａとプラテンローラ１５との間の位置に配置される。記録紙検知センサ１８ｂは、搬送経路における、プラテンローラ１５とカッタ部１７との間の位置に配置される。記録紙検知センサ１８ａ，１８ｂの各々には、記録紙１１を検知可能な検知可能範囲が設定される。記録紙検知センサ１８ａ，１８ｂの各々には、検知可能範囲内に記録紙１１が入った場合、記録紙１１を検知した旨を示す検知信号（電気信号）を、制御回路２７へ送信する。
【００５９】
制御回路２７は、プリンタ１００を制御するためのプログラムにしたがった各種処理を行う。当該プログラムは、例えば、プリンタ１００が印刷動作を実施するための印画プログラムである。印刷動作とは、記録紙１１に画像等を印刷（形成）するための動作である。制御回路２７は、当該プログラムと、プログラム記憶領域と、コントローラと、ポートとを含む。プログラム記憶領域は、プログラムが記憶された領域である。コントローラは、モータを駆動させる。ポートは、記録紙検知センサ１８ａ，１８ｂから検知信号を受信する。
【００６０】
本実施の形態では、制御回路２７は、特に、記録紙ロール駆動部１６および搬送ローラ駆動部２４に駆動信号を伝達する。また、制御回路２７は、回転検知センサ２５、記録紙検知センサ１８ａ，１８ｂから、前述の回転信号、検知信号等の電気信号を受信する。
【００６１】
次に、プリンタ１００が行う処理について説明する。以下の説明においては、搬送ローラ駆動部２４はステッピングモータであるとする。また、記録紙ロール駆動部１６はＤＣモータであるとする。
【００６２】
（ステップＳ１１０：位置初期化処理）
プリンタ１００に記録紙ロール１０が取り付けられた状態では、記録紙１１が、搬送経路のどの位置に存在するのか不明確である。そのため、プリンタ１００は、まず、位置初期化処理を行う。位置初期化処理は、記録紙１１の位置を初期化するための処理である。以下においては、記録紙検知センサ１８ａ，１８ｂの少なくとも一方が記録紙１１を検知している場合に行われる位置初期化処理を、位置初期化処理Ａともいう。
【００６３】
位置初期化処理Ａでは、まず、搬送処理Ｒおよび記録紙ロール駆動処理Ｒが同時に行われる。搬送処理Ｒでは、図２に示すように、記録紙検知センサ１８ａが記録紙１１を検知しなくなるまで、給紙ローラ対１３および搬送ローラ対１２の駆動により、引き戻し方向（搬送経路の上流側）へ、記録紙１１を搬送する。給紙ローラ対１３および搬送ローラ対１２の駆動は、制御回路２７が、給紙ローラ１３ａが駆動（回転）するように、前述のローラ駆動部（図示せず）を制御することにより行われる。また、搬送ローラ対１２の駆動は、制御回路２７が、搬送ローラ１２ａが駆動（回転）するように、搬送ローラ駆動部２４を制御することにより行われる。
【００６４】
記録紙ロール駆動処理Ｒでは、搬送ローラ駆動部２４が、制御回路２７の制御に従い、記録紙ロール１０を巻き取り回転方向に回転させる制御を行うことにより、記録紙１１を、引き戻し方向へ移動させる。以下においては、記録紙ロール１０が巻き取り回転方向に回転している場合において、記録紙ロール１０が記録紙１１を引き戻し方向へ移動させる力を、巻取り駆動力ともいう。
【００６５】
上記処理により、記録紙１１の先端が記録紙検知センサ１８ａを通過したのち、記録紙１１の先端の位置が、搬送経路における搬送ローラ対１２と記録紙検知センサ１８ａとの間の領域内の位置となった状態で、給紙ローラ対１３および搬送ローラ対１２の駆動が停止される。以下においては、搬送経路における搬送ローラ対１２と記録紙検知センサ１８ａとの間の領域を、停止領域Ａともいう。以下においては、記録紙１１の先端を、紙先端ともいう。
【００６６】
そして、搬送ローラ対１２が外力によって回転しないように、制御回路２７は、搬送ローラ駆動部２４の状態をホールド状態に設定する。ホールド状態とは、搬送ローラ駆動部２４（モータ）に外力が与えられても、当該モータのホールディングトルクに達するまで、外力によりモータの回転がなされない状態である。
【００６７】
一方で、記録紙ロール駆動処理Ｒは、回転検知部２０が回転しなくなるまで継続される。ただし、このときの記録紙ロール１０の巻取り駆動力によって記録紙１１の位置がずれないように、制御回路２７は、記録紙ロール駆動部１６を制御する。例えば、制御回路２７は、記録紙ロール駆動部１６のトルクを、ＰＷＭ（Ｐulse Ｗidth Ｍodulation）信号（パルス信号）を用いた駆動などの電圧制御手法によって制御する。
【００６８】
以上の位置初期化処理Ａにより、図２に示すように、記録紙ロール１０の外周部（空間ＳＰ１）において記録紙１１が弛むことなく、紙先端の位置は、停止領域Ａ内の所定の位置となる。
【００６９】
以下においては、記録紙検知センサ１８ａ，１８ｂが記録紙１１を検知していない場合に行われる位置初期化処理を、位置初期化処理Ｎともいう。
【００７０】
位置初期化処理Ｎでは、まず、搬送処理Ｎが行われる。搬送処理Ｎでは、給紙ローラ対１３および搬送ローラ対１２を駆動させることにより、送り出し方向（搬送経路の下流側）へ、記録紙１１を搬送する。搬送処理Ｎは、図２のように、紙先端の位置が、前述の停止領域Ａ内の所定の位置になるまで行われる。これにより、紙先端の位置は、停止領域Ａ内の所定の位置となる。この場合、記録紙検知センサ１８ａは記録紙１１を検知しており、記録紙検知センサ１８ｂは記録紙１１を検知していない。
【００７１】
紙先端の位置が、停止領域Ａ内の所定の位置になると、制御回路２７は、搬送ローラ駆動部２４の状態をホールド状態に設定する。また、前述の記録紙ロール駆動処理Ｒが、回転検知部２０が回転しなくなるまで継続される。そして、位置初期化処理Ｎは終了する。
【００７２】
以上の位置初期化処理Ｎにより、図２に示すように、記録紙ロール１０の外周部（空間ＳＰ１）において記録紙１１が弛むことなく、紙先端は停止領域Ａ内の所定の位置に搬送される。
【００７３】
（ステップＳ１２０：ロール外径算出処理）
ステップＳ１１０の処理の後、ロール外径算出処理が行われる。ロール外径算出処理は、記録紙ロール１０の外径を算出（同定）するための処理である。
【００７４】
ロール外径算出処理では、まず、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３の駆動により、送り出し方向（搬送経路の下流側）へ、記録紙１１を搬送する。すなわち、記録紙１１が、記録紙ロール１０から引き出される。当該記録紙１１の搬送に同期して、記録紙ロール１０は回転する。
【００７５】
また、記録紙ロール駆動部１６は、制御回路２７の制御に従い、記録紙ロール１０の外周部（空間ＳＰ１）において記録紙１１が弛まないように、回転検知部２０を回転させることにより、記録紙ロール１０に対しブレーキ力を与える。前述したように、ブレーキ力とは、記録紙ロール１０の回転を止めようとする力である。
【００７６】
以下においては、紙先端が記録紙検知センサ１８ａにより検知されるタイミングを検知タイミングＴａともいう。検知タイミングＴａは、図３の状態におけるタイミングである。また、以下においては、紙先端が記録紙検知センサ１８ｂにより検知されるタイミングを検知タイミングＴｂともいう。
【００７７】
次に、回転量測定処理が行われる。回転量測定処理では、紙先端が記録紙検知センサ１８ａによって検知された瞬間（検知タイミングＴａ）を基準として、回転検知部２０の回転量が回転検知センサ２５により測定される。回転検知センサ２５は、回転検知部２０の回転量を示す回転信号であるパルス信号を、制御回路２７へ送信する。
【００７８】
具体的には、回転検知センサ２５は、検知タイミングＴａから、回転検知部２０の回転量の測定を開始する。回転検知部２０の回転量は、記録紙ロール１０の回転量に相当する。回転検知センサ２５は、当該測定を行う毎に、回転信号（パルス信号）を、制御回路２７へ送信する。制御回路２７は、回転信号の受信により、検知タイミングＴａから、回転信号が示すパルスの数のカウントを開始する。当該パルスの数は、回転検知部２０の回転量に相当する。
【００７９】
そして、回転検知センサ２５は、紙先端が記録紙検知センサ１８ｂによって検知された瞬間に、回転検知部２０の回転量の測定を停止する。すなわち、回転検知センサ２５は、検知タイミングＴｂにおいて、回転量の測定を停止する。当該回転量の測定の停止に伴い、制御回路２７は、パルス（回転量）のカウントを停止する。
【００８０】
すなわち、回転量測定処理では、制御回路２７が、検知タイミングＴａから検知タイミングＴｂまでの期間における、回転検知部２０（記録紙ロール１０）の回転量（パルスの数）を測定する。
【００８１】
次に、外径算出処理が行われる。ここで、記録紙ロール１０の外径をＤと表現する。外径算出処理では、制御回路２７が、カウントしたパルスの数（後述のＰ１）と、後述の式１とに基づいて、記録紙ロール１０の外径Ｄを算出する。そして、制御回路２７は、算出した外径Ｄを一時的に記憶する。
【００８２】
ここで、検知タイミングＴａから検知タイミングＴｂまでの期間に制御回路２７がカウントしたパルスの数を、Ｐ１と表現する。すなわち、Ｐ１は、検知タイミングＴａから検知タイミングＴｂまでの期間に回転検知センサ２５が発生したパルスの数である。なお、Ｐ１は、回転検知部２０（記録紙ロール１０）の回転量に相当する。
【００８３】
また、搬送経路における記録紙検知センサ１８ａと記録紙検知センサ１８ｂとの距離を、Ｌと表現する。また、記録紙ロール１０から回転検知部２０までの減速比をηと表現する。減速比ηは、記録紙ロール１０の回転速度に対する回転検知部２０の回転速度の割合である。また、回転検知部２０が１回転する期間に回転検知センサ２５が発生するパルスの数を、Ｐｒｅｖと表現する。以上の条件において、記録紙ロール１０の外径Ｄは、以下の式１で表現される。なお、距離Ｌ、減速比η、Ｐｒｅｖは、プリンタ１００において既知の値である。
【００８４】
【数１】
2014172380.tif 000003
【００８５】
以上の、ステップＳ１１０，Ｓ１２０の処理により、記録紙ロール１０の外径Ｄが算出される。すなわち、外径Ｄが既知の状態となる。なお、前述したように、外径Ｄは、制御回路２７により一時的に記憶される。
【００８６】
なお、外径Ｄの算出方法は、パルス信号を用いた方法に限定されない。外径Ｄの算出方法は、例えば、記録紙ロール１０の側面を、カメラで撮影することにより、直接、外径Ｄを算出する方法であってもよい。
【００８７】
次に、印刷動作の前にプリンタ１００が行う処理（以下、印刷前準備処理ともいう）について説明する。印刷前準備処理は、ロール外径算出処理（Ｓ１２０）の後に行われる。印刷前準備処理は、詳細は後述するが、記録紙１１に、１画面分の画像を印刷するために、当該記録紙１１を搬送する処理である。以下においては、記録紙１１に印刷対象の画像の長手方向の長さを、画像長さともいう。
【００８８】
なお、画像長さは、インクシート１１に面順次に塗布されたインクの長さ以内であれば、任意の長さとすることができる。そのため、画像長さによって記録紙１１の搬送方向は異なる。
【００８９】
以下においては、プリンタ１００が後述の印刷処理を行う直前に、空間ＳＰ１において記録紙１１を弛ませるための処理を、事前弛み処理ともいう。事前弛み処理は、印刷前準備処理において行われる。
【００９０】
以下においては、搬送経路におけるサーマルヘッド１４と記録紙検知センサ１８ｂとの間の領域を、領域Ｒ１とも表記する。また、以下においては、搬送経路において、記録紙検知センサ１８ｂより送り出し方向（Ｘ方向）側の領域を領域Ｒ２とも表記する。
【００９１】
（ステップＳ１３０：印刷前準備処理）
記録紙１１の位置は、ステップＳ１２０の処理が終了した時点ですでに既知となっている。また、ステップＳ１２０の処理が終了した時点において、紙先端の位置は、搬送経路（Ｘ軸方向）における記録紙検知センサ１８ｂの位置である。
【００９２】
以下においては、紙先端の位置が領域Ｒ１内にある場合に行われる印刷前準備処理を、印刷前準備処理Ａともいう。また、以下においては、紙先端の位置から図４の位置ＬＣ１までの距離を、距離Ｘ１ともいう。位置ＬＣ１は、記録紙１１に印刷（インクの転写）が行われる位置である。
【００９３】
印刷前準備処理Ａでは、搬送処理ＲＡが行われる。搬送処理ＲＡでは、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３の駆動により、距離Ｘ１が規定の長さＬａになるまで、引き戻し方向（搬送経路の上流側）へ、記録紙１１を搬送する。なお、記録紙１１の搬送と同時に、記録紙ロール１０の外周部（空間ＳＰ１）において、記録紙１１の弛みが生じないように、記録紙ロール駆動部１６は、記録紙１１に対し引き戻し方向へ力が加わるように、記録紙ロール１０を巻き取り回転方向に回転させる駆動を行う。これにより、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３が停止する。そして、搬送処理ＲＡは終了する。
【００９４】
以下においては、紙先端の位置が領域Ｒ２内にある場合に行われる印刷前準備処理を、印刷前準備処理Ｂともいう。
【００９５】
印刷前準備処理Ｂでは、搬送処理ＮＡが行われる。搬送処理ＮＡでは、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３の駆動により、距離Ｘ１が規定の長さＬａになるまで、送り出し方向（搬送経路の下流側）へ、記録紙１１を搬送する。なお、記録紙１１の搬送と同時に、記録紙ロール１０の外周部（空間ＳＰ１）において、記録紙１１の弛みが生じないように、記録紙ロール駆動部１６の駆動により、記録紙ロール１０にブレーキ力を付与する。これにより、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３が停止する。そして、搬送処理ＮＡは終了する。
【００９６】
以上により、記録紙ロール１０の外周部（空間ＳＰ１）において、記録紙１１の弛みが生じることなく、記録紙１１に画像を印刷するために必要な長さだけ、記録紙１１を搬送する動作が完了する。
【００９７】
ここで、一例として、搬送処理ＮＡが終了した時点で、紙先端の位置は、図５の位置ＬＣ２であるとする。なお、図５は、図を見易くするために、制御回路２７等を図示していない。
【００９８】
なお、印刷部２８により、画像が印刷された記録紙１１の紙先端は、位置ＬＣ３を経由して、位置ＬＣ４まで搬送される。その後、記録紙１１の搬送が停止され、カッタ部１７により、記録紙１１における紙先端から位置ＬＣ３までの部分が切断される。
【００９９】
以下においては、搬送経路における位置ＬＣ３から位置ＬＣ４までの長さを、Ｌ３とも表記する。また、以下においては、搬送経路における位置ＬＣ２から位置ＬＣ３までの長さを、Ｌ４とも表記する。
【０１００】
搬送処理ＮＡの後、弛め処理が行われる。弛め処理は、空間ＳＰ１において、記録紙１１を固定量だけ弛ませる処理である。
【０１０１】
ここで、搬送処理ＮＡの終了後から印刷処理が完了するまでにおいて、記録紙ロール１０から送り出し方向に引き出される記録紙１１の長さの最大値は、“Ｌ３＋Ｌ４”である。ここで、一例として、空間ＳＰ１において、記録紙１１を弛ませる量を、“Ｌ３＋Ｌ４”とする。また、“Ｌ３＋Ｌ４”だけ記録紙１１を弛ませるために、回転検知センサ２５が発生するパルスの数を、Ｐ２と表現する。Ｐ２は、前述のＰ１と同様に、制御回路２７により測定される。なお、Ｐ２は、回転検知部２０（記録紙ロール１０）の回転量に相当する。
【０１０２】
以上の条件において、Ｐ２は、以下の式２に、式１より算出された外径Ｄを代入することにより算出される。なお、式２の減速比η、Ｐｒｅｖは、前述したパラメータである。
【０１０３】
【数２】
2014172380.tif 000004
【０１０４】
弛め処理では、要約すれば、記録紙ロール駆動部１６が、空間ＳＰ１において記録紙１１を弛ませるよう記録紙ロール１０の回転の制御を行う。少し具体的には、弛め処理では、記録紙ロール駆動部１６が、空間ＳＰ１において、弛み量“Ｌ３＋Ｌ４”だけ、記録紙１１を弛ませるよう記録紙ロール１０の回転の制御を行う。弛み量“Ｌ３＋Ｌ４”とは、記録紙ロール１０から送り出し方向に引き出される記録紙１１の長さの最大値である。すなわち、弛み量“Ｌ３＋Ｌ４”とは、記録紙１１が記録紙ロール１０から送り出し方向に引き出される最大の長さである。
【０１０５】
具体的には、弛め処理では、録紙ロール駆動部１６が、制御回路２７の制御に従い、記録紙ロール１０を送り出し回転方向に回転させるよう、駆動する。また、制御回路２７は、式１および式２により、Ｐ２を算出する。
【０１０６】
記録紙ロール駆動部１６は、回転検知部２０の回転に伴う回転検知センサ２５が発生するパルスの数が、少なくとも前述のＰ２に達すると、駆動を停止する。以上により、弛め処理は終了し、印刷前準備処理Ｂが終了する。
【０１０７】
以上の弛め処理により、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３が停止している状態で、記録紙ロール１０が送り出し回転方向に回転する。これにより、記録紙１１は、空間ＳＰ１において、弛むことになる。
【０１０８】
また、前述したように、ロールガイド部材１９は、記録紙ロール１０の外周を円弧状に覆うように構成される。そのため、ロールガイド部材１９において、記録紙ロール１０と接する面は、記録紙１１は、空間ＳＰ１において、略円弧状に弛む。すなわち、弛め処理により、空間ＳＰ１において、記録紙１１を略円弧状に弛ませることができる。
【０１０９】
なお、空間ＳＰ１において記録紙１１を弛ませる処理は、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３が停止している状態で行われる上記の処理に限定されない。例えば、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３が、引き戻し方向へ記録紙１１を搬送している状態で、記録紙ロール駆動部１６が、記録紙ロール１０の回転を停止させる構成としてもよい。すなわち、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３が、引き戻し方向へ記録紙１１を搬送するとともに、記録紙ロール駆動部１６が、空間ＳＰ１において記録紙１１を弛ませるよう記録紙ロール１０の回転の制御を行う。この構成においても、空間ＳＰ１において記録紙１１を弛ませることができる。
【０１１０】
なお、前述したように、ガイドローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、ロールガイド部材１９に設けられる（軸支されている）。なお、ガイドローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの各々は、回転自在に構成されている。そのため、弛んだ記録紙１１が、ロールガイド部材１９が接触して場合に、当該記録紙１１に傷が発生するのを防止することができる。
【０１１１】
なお、印刷前準備処理Ａでは、搬送処理ＲＡの終了後、印刷前準備処理Ｂと同様に、弛め処理が行われる。以上の印刷前準備処理Ａ，Ｂにより、空間ＳＰ１において、記録紙１１を略円弧状に弛ませることができる。
【０１１２】
（ステップＳ１４０：印刷処理）
次に、印刷処理について説明する。印刷処理は、記録紙１１に画像を印刷（形成）するための処理（カラー記録処理）である。すなわち、印刷処理は、記録紙１１に印刷を行う処理である。
【０１１３】
印刷処理は、前述の印刷前準備処理Ａ，Ｂのいずれかにより、空間ＳＰ１において、記録紙１１が弛んだ状態で行われる。印刷処理では、搬送処理ＮＢおよび後述の印刷実施処理が行われる。
【０１１４】
搬送処理ＮＢでは、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３の駆動により、引き戻し方向（搬送経路の上流側）へ、記録紙１１を搬送する。このとき、記録紙ロール駆動部１６は、空間ＳＰ１内への記録紙１１の収納とともに記録紙ロール１０が回転しないように、記録紙ロール駆動部１６の駆動により、記録紙ロール１０にブレーキ力を付与する。
【０１１５】
搬送処理ＮＢにより、記録紙１１は、円弧状のロールガイド部材１９の表面に沿って、略円弧状に、空間ＳＰ１内に収納される。この場合、空間ＳＰ１における、記録紙１１の弛みの量（長さ）も変動しない。
【０１１６】
なお、印刷部２８においては、記録紙１１およびインクシート２６は、プラテンローラ１５とサーマルヘッド１４とによって挟持された状態となっている。また、記録紙１１およびインクシート２６は、プラテンローラ１５の押圧によって、サーマルヘッド１４に圧接されている。
【０１１７】
搬送処理ＮＢが行われている際に、印刷実施処理が行われる。印刷実施処理では、印刷部２８は、記録紙１１が引き戻し方向へ搬送される際に印刷を行う。具体的には、印刷実施処理では、サーマルヘッド１４が、記録紙１１の搬送と同期して発熱することにより、インクシート２６に塗布されたインクを、記録紙１１に転写する。また、記録紙１１の搬送とともに、インクシート２６は、巻取ボビン２２によって巻き取られる。一方で、インクシート２６は、供給ボビン２３によって、サーマルヘッド１４の方向へ、順次供給される。
【０１１８】
以上の処理が、記録紙１１の搬送量が、少なくとも１画面分の長さに達するまで行われることにより、搬送処理ＮＢおよび印刷実施処理は終了し、この印刷処理は終了する。ここで、１画面分の長さとは、１つの画像の搬送方向に沿った長さである。１画面分の長さは、例えば、搬送経路における図５の位置ＬＣ１から位置ＬＣ３までの長さ（距離）である。以下においては、記録紙１１における１画面分の長さを、Ｌ５とも表記する。
【０１１９】
以下においては、給紙ローラ対１３により搬送される記録紙１１の搬送速度を、搬送速度Ｖ１３ともいう。また、以下においては、搬送ローラ対１２により搬送される記録紙１１の搬送速度を、搬送速度Ｖ１２ともいう。また、以下においては、記録紙ロール１０の回転により搬送される記録紙１１の搬送速度を、搬送速度Ｖ１０ともいう。
【０１２０】
印刷処理が終了した状態において、空間ＳＰ１において、弛んだ状態の記録紙１１の長さは、少なくとも、前述の“Ｌ３＋Ｌ４”とＬ５との和になっている。
【０１２１】
なお、搬送処理ＮＢでは、トルクリミッタが設けられていない場合における給紙ローラ対１３の搬送力が、搬送ローラ対１２の搬送力より大きくなるように、図示しないローラ駆動部および搬送ローラ駆動部２４が駆動する。
【０１２２】
なお、前述したように、給紙ローラ１３ａを回転させる軸には、図示しないトルクリミッタが設けられる。そのため、給紙ローラ１３ａのトルクは、所定の制限トルクに制限される。制限トルクの大きさは、例えば、給紙ローラ１３ａのトルクが、搬送ローラ１２ａのトルクより大きくならない値に設定される。
【０１２３】
そのため、搬送ローラ対１２の搬送力は、トルクリミッタが設けられた給紙ローラ対１３の搬送力より大きくなる。すなわち、記録紙１１が引き戻し方向へ搬送される場合、搬送ローラ対１２の搬送力が、トルクリミッタが設けられた給紙ローラ対１３の搬送力より大きくなるように、図示しないローラ駆動部および搬送ローラ駆動部２４が駆動する。すなわち、記録紙１１が引き戻し方向へ搬送される場合、搬送ローラ対１２により記録紙１１に加えられる力が、給紙ローラ対１３により記録紙１１に加えられる力より大きくなるよう、搬送ローラ対１２および前記給紙ローラ対１３は動作する。
【０１２４】
そのため、搬送速度Ｖ１３は、搬送速度Ｖ１２を上回らない。そのため、トルクリミッタの制限トルクで滑りながら、搬送速度Ｖ１２に従って記録紙１１は引き戻し方向へ搬送される。
【０１２５】
このとき、トルクリミッタの制限トルクが、給紙ローラ対１３を介して、記録紙１１に付与されるとともに、搬送ローラ対１２の搬送力にも付与される。これによって、搬送処理ＮＢにおいて、必要とされる搬送ローラ対１２の搬送力を補助することが可能となる。
【０１２６】
その結果、搬送ローラ１２ｂを搬送ローラ１２ａに押圧する力を低減することが可能になる。これにより、搬送ローラ１２ａの円周面に形成された金属突起部の記録紙１１に対する圧接力も低減される。したがって、記録紙１１に発生する金属突起部の跡による記録品質の劣化を低減することが可能になる。
【０１２７】
また、搬送処理ＮＢが行われる際、空間ＳＰ１において記録紙１１は弛んだ状態を維持する。そのため、搬送速度Ｖ１０が、搬送速度Ｖ１２と等しい状態が維持される。そのため、搬送速度Ｖ１０と搬送速度Ｖ１２との不一致によって発生する記録品質の劣化を防ぐことができる。
【０１２８】
（ステップＳ１５０：記録紙戻し処理）
次に、送り出し方向へ記録紙１１を搬送する記録紙戻し処理について説明する。記録紙戻し処理は、印刷処理の次に行われる。
【０１２９】
記録紙戻し処理では、次のインクを転写するために、紙先端の位置が、再度、図５の位置ＬＣ２となるよう、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３は、送り出し方向へ記録紙１１を搬送する。記録紙１１が搬送される長さ（距離）は、前述のＬ５である。
【０１３０】
このとき、空間ＳＰ１において、記録紙１１は、“Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５”の長さ分、あらかじめ弛んだ状態となっている。そのため、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３による記録紙１１の搬送が完了しても、記録紙１１は、“Ｌ４＋Ｌ５”の弛みを保った状態となっている。
【０１３１】
すなわち、記録紙１１の弛みが保たれているため、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３の送り出し方向への搬送に伴う記録紙１１の張力により、記録紙ロール１０を回転させることがない。そのため、次の印刷においても、突発的な記録紙１１の張力の変動が発生しなくなり、色ずれ、縞模様状の印画欠点の発生を防止することが可能となる。
【０１３２】
なお、記録紙戻し処理において、給紙ローラ対１３の搬送力が、搬送ローラ対１２の搬送力より小さくなるように設定する構成としてもよい。これにより、給紙ローラ１３ａを回転させる軸に設けたトルクリミッタの制限トルクが、搬送ローラ対１２の搬送力にも付与される。
【０１３３】
そのため、トルクリミッタの制限トルクで滑りながら記録紙１１を送り出し方向へ搬送することが可能となる。これによって、搬送ローラ対１２による記録紙１１の搬送に対して、トルクリミッタの制限トルクでバックテンションを与えることが可能となる。その結果、記録紙１１の斜行搬送を防止することが可能となる。
【０１３４】
また、バックテンションを与える必要がない場合は、給紙ローラ対１３による記録紙１１の搬送速度を、搬送ローラ対１２による記録紙１１の搬送速度と少なくとも同じにする。これにより、トルクリミッタが滑ることはなくなる。
【０１３５】
なお、上記のステップＳ１４０，Ｓ１５０が行われることにより、搬送ローラ対１２によって記録紙１１が送り出されたり引き戻されたりする場合においても、記録紙１１は弛んだ状態を維持する。これにより、そのため、搬送速度Ｖ１０が、搬送速度Ｖ１２と等しい状態が維持される。そのため、搬送速度Ｖ１０と搬送速度Ｖ１２との不一致によって発生する記録品質の劣化を防ぐことができる。
【０１３６】
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインクを、記録紙１１に順次転写するよう、上記のステップＳ１４０，Ｓ１５０を繰り返し行う。すなわち、上記のステップＳ１４０，Ｓ１５０を３回行う。すなわち、印刷部２８は、記録紙１１に印刷を行う印刷処理を複数回行う。このときも、予め、空間ＳＰ１において、記録紙１１の弛みを設けているため、記録紙ロール１０に複雑な制御を実施することなく安定して記録紙１１の搬送を実施することができる。
【０１３７】
（ステップＳ１６０：排紙処理）
シアン（Ｃ）のインクの転写が終了すると、排紙処理が行われる。排紙処理は、記録紙１１を記録紙ロール１０から切り離すために行われる。排紙処理では、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３は、紙先端の位置が、図５の位置ＬＣ４になるまで、記録紙１１を送り出し方向へ搬送する。このときの記録紙１１の必要な搬送量は、“Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５”である。
【０１３８】
しかしながら、前述の処理によって、空間ＳＰ１において、記録紙１１が、“Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５”の長さの弛みを有するように、収納されている。そのため、前述のステップＳ１５０による記録紙戻し処理と同様に記録紙ロール１０が回転することはない。
【０１３９】
その後、カッタ部１７は、記録紙１１を記録紙ロール１０から切断する。
【０１４０】
以上説明したように、本実施の形態では、ロールガイド部材１９は、記録紙ロール１０を収容する。ロールガイド部材１９は、記録紙ロール１０の周縁と該ロールガイド部材１９との間に空間ＳＰ１を形成するように設けられる。すなわち、空間ＳＰ１は、単純な構造で構成される。また、記録紙ロール駆動部１６は、空間ＳＰ１において記録紙１１を弛ませるよう記録紙ロール１０の回転の制御を行う。以上により、単純な構造で記録紙１１を弛ませることができる。
【０１４１】
また、本実施の形態では、印刷処理の直前に、記録紙１１が印刷処理において記録紙ロール１０から最も引き出される長さ分、空間ＳＰ１に弛ませておく。これにより、記録紙ロール１０が、搬送ローラ対１２、給紙ローラ対１３による記録紙１１の搬送に対し、速度変動や張力変動を与えることない。そのため、高精度な記録紙１１の搬送を実現することができる。すなわち、記録紙１１に、傷、縞模様状の記録品質の劣化を与えることなく、簡単な機構と制御で、記録紙の引き戻しおよび送り出し動作を実現することができる。その結果、高精度、低コスト、小型なプリンタを得ることができる。
【０１４２】
また、本実施の形態では、空間ＳＰ１において記録紙１１を弛ませる。そのため、例えば、記録紙ロール１０が大型化した場合、記録紙１１に記録する画像の長さが長くなった場合でも、記録紙に傷や縞模様状の記録品質の劣化を与えることがない。また、簡単な機構と制御で、高精度な記録紙の引き戻しおよび送り出し動作を実現する可能な小型なプリンタを得ることができる。
【０１４３】
また、本実施の形態では、記録紙１１にバックテンションや搬送力を付与する。これにより、スキューや色ズレなどの記録品質の劣化を防止できる。
【０１４４】
なお、本実施の形態では、前述したように、印刷処理が１度も行われていない場合の記録紙ロール１０の周縁と該ロールガイド部材１９との間の距離が、記録紙１１の厚み以上となるように、空間ＳＰ１は形成される。
【０１４５】
なお、前述したように、空間ＳＰ１は、ロールガイド部材１９の最内径と、記録紙ロール１０が有する最大の外径との差が、記録紙１１の厚み以上になるように形成されてもよい。
【０１４６】
以上のように、空間ＳＰ１が形成されることにより、空間ＳＰ１に記録紙１１を弛ませることが可能となる。これにより、記録紙ロール１０とロールガイド部材１９との隙間を最小限に構成することができる。その結果、プリンタ１００を小型化することができる。
【０１４７】
なお、前述の関連技術Ａでは、ダンサーローラにより記録紙をループ状に形成するときに、記録紙の搬送負荷の変動の発生により、記録紙の搬送速度の変動を生じさせる。この場合、記録紙ロールの回転による記録紙の搬送速度と、搬送ローラ対により搬送される記録紙の搬送速度とがずれる。そのため、関連技術Ａでは、記録紙に縞模様状の印画欠点が発生する等の問題があった。すなわち、関連技術Ａでは、記録紙への印刷品質が劣化するという問題がある。
【０１４８】
また、前述の関連技術Ａでは、この記録品質の劣化を回避するためには、ダンサーローラにより記録紙をループ状にストックする（形成する）場合に、記録紙の張力を一定に保つ等の複雑な制御が必要になる問題があった。
【０１４９】
また、関連技術Ａでは、上記に加えて、記録紙に記録する画像の長さが長くなる場合、記録紙をループ状にするダンサーローラ部の可動範囲を、記録する画像の長さに合わせて大きくする必要がある。そのため、プリンタ本体が大型化してしまうという問題があった。
【０１５０】
そこで、本実施の形態では、上記のように構成されることにより、関連技術Ａの上記問題を解決することができる。
【０１５１】
＜実施の形態１の変形例＞
記録紙ロール１０の外径は、印刷処理が行われる毎に小さくなる。そこで、本実施の形態の変形例では、印刷処理を連続して実施する場合において、記録紙ロール１０の外径Ｄを算出する処理および記録紙１１を弛ませる処理について説明する。以下においては、印刷処理を連続して実施する場合において、記録紙ロール１０の外径Ｄを算出する処理を、ロール外径算出処理Ａともいう。また、以下においては、印刷処理を連続して実施する場合において、記録紙１１を弛ませる処理を、弛め処理Ａともいう。
【０１５２】
前述の印刷処理において、記録紙ロール１０から切断した記録紙１１の長さは既知である。
【０１５３】
（ステップＳ１２０Ａ：ロール外径算出処理Ａ）
ここで、ｎ（自然数）枚の画像が連続して記録紙１１に印刷された直後の記録紙ロール１０の外径Ｄを、Ｄｎと表現する。すなわち、Ｄｎは、記録紙１１が所定の長さ切断された直後の記録紙ロール１０の外径である。また、記録紙１１の厚さをｔと表現する。また、ｎ番目の画像が印刷された記録紙１１を切断する長さを、Ｌｎと表現する。
【０１５４】
以上の条件において、外径Ｄｎ−１は、以下の式３によって算出される。なお、式３におけるＤは、ステップＳ１２０により算出される外径Ｄである。また、式３において、Ｄ０＝Ｄ、Ｌ０＝０であるとする。
【０１５５】
【数３】
2014172380.tif 000005
【０１５６】
ロール外径算出処理Ａでは、制御回路２７が、式１および式３により、記録紙ロール１０の外径Ｄｎを算出する。すなわち、制御回路２７は、記録紙ロール１０の外径Ｄｎを算出する算出部である。そして、制御回路２７は、算出した外径Ｄｎを一時的に記憶する。これにより、ロール外径算出処理Ａは終了する。
【０１５７】
以上のロール外径算出処理Ａにより、式３によって、記録紙ロール１０の外径を算出（同定）するための特別な動作を実施しなくとも、印刷処理の前に、一度、記録紙ロール１０の外径を算出すれば、順次、記録紙ロール１０の外径を算出することができる。
【０１５８】
なお、外径Ｄｎの算出方法は、パルス信号を用いた方法に限定されない。外径Ｄｎの算出方法は、例えば、記録紙ロール１０の側面を、カメラで撮影することにより、直接、外径Ｄｎを算出する方法であってもよい。
【０１５９】
（ステップＳ１３０Ａ：弛め処理Ａ）
次に、弛め処理Ａについて説明する。カッタ部１７により記録紙１１を切断した直後の、紙先端の位置は図５の位置ＬＣ３である。そこで、次の、印刷処理を実施するために、紙先端の位置が図５の位置ＬＣ２になるまで、搬送ローラ対１２および給紙ローラ対１３の駆動により、記録紙１１が引き戻し方向へ搬送される。当該引き戻し方向への搬送の際、記録紙ロール１０が回転しないようにするために、記録紙ロール１０には記録紙ロール駆動部１６によりブレーキ力が付与される。紙先端の位置が位置ＬＣ２になった後の空間ＳＰ１では、記録紙１１が、位置ＬＣ２から位置ＬＣ３までの長さ分弛む。
【０１６０】
一方で、次の印刷処理が終了した後に、記録紙１１を切断するための前述の排紙処理が行われる。排紙処理により、紙先端の位置が位置ＬＣ４になるまで記録紙１１を搬送する際に、記録紙ロール１０の記録紙１１が突っ張らないようにするためには、位置ＬＣ３から位置ＬＣ４までの長さ分、記録紙１１を弛ませる必要がある。
【０１６１】
ここで、記録紙１１にｎ番目の画像を印刷する直前において記録紙１１を弛ませるのに必要な弛み量に相当する回転検知部２０の回転量に相当するパルスの数を、Ｐｎと表現する。また、ｎ番目の画像を印刷する直前において紙先端の位置が位置ＬＣ２である場合における位置ＬＣ２から位置ＬＣ３までの長さを、Ｌ２ｎと表現する。以上の条件において、Ｐｎは、前述のη、Ｐｒｅｖおよび式３により算出されたＤｎと、以下の式４とを用いて算出される。
【０１６２】
【数４】
2014172380.tif 000006
【０１６３】
弛め処理Ａでは、録紙ロール駆動部１６が、制御回路２７の制御に従い、記録紙ロール１０を送り出し回転方向に回転させるよう、駆動する。また、制御回路２７は、前述のη、Ｐｒｅｖおよび式３により算出されたＤｎと、以下の式４とを用いて、Ｐｎを算出する。すなわち、制御回路２７は、算出された外径Ｄｎを用いて、空間ＳＰ１において記録紙１１を弛ませるために必要なパラメータ（Ｐｎ）を算出する。すなわち、制御回路２７は、当該パラメータ（Ｐｎ）を算出する算出部である。
【０１６４】
また、記録紙ロール駆動部１６は、回転検知部２０の回転に伴う回転検知センサ２５が発生するパルスの数が、前述のＰｎに達すると、駆動を停止する。すなわち、記録紙ロール駆動部１６は、算出された最新のパラメータ（Ｐｎ）に基づいて、記録紙ロール１０の回転の制御を行う。以上により、弛め処理Ａは終了する。
【０１６５】
連続的に印刷処理を実施する場合、以下の連続印刷処理が行われる。
【０１６６】
連続印刷処理では、１番目の画像を印刷する際は、以下の処理が行われる。まず、前述のステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０の処理が順次行われる。その後、ステップＳ１４０，Ｓ１５０が３回行われた後、ステップＳ１６０の処理が行われる。
【０１６７】
そして、２番目の画像を印刷する際は、以下の処理が行われる。まず、ステップＳ１２０Ａ（ロール外径算出処理Ａ）が行われる。そして、ステップＳ１３０Ａ（弛め処理Ａ）が行われる。その後、１番目の画像の場合と同様、ステップＳ１４０（印刷処理），Ｓ１５０が３回行われた後、ステップＳ１６０の処理が行われる。
【０１６８】
なお、３番目以降の画像を印刷する際は、印刷対象の画像が変わる毎に、２番目の画像を印刷する際に行われる上記処理が行われる。
【０１６９】
すなわち、連続印刷処理では、制御回路２７が、印刷処理（Ｓ１４０）が行われる毎に、記録紙ロール１０の外径を算出する処理と、算出された外径を用いて、空間ＳＰ１において記録紙１１を弛ませるために必要なパラメータを算出する処理とを行う。また、記録紙ロール駆動部１６は、印刷処理が行われる毎に、算出された最新のパラメータに基づいて、記録紙ロール１０の回転の制御を行う。
【０１７０】
以上の連続印刷処理により、連続的に印刷処理を実施する場合においても記録紙１１を必要量弛ませることが可能となる。
【０１７１】
また、連続印刷処理により、連続的に印刷処理が行われている間に、空間ＳＰ１において記録紙１１が弛みを持った場合でも、記録紙ロールの外径を次々算出することができる。そのため、常に適切な量の記録紙の弛みを設けることができる。その結果、傷や縞模様などの記録品質の劣化を防止できる。
【０１７２】
（その他の変形例）
以上、本発明に係るプリンタについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これら実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を本実施の形態に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態、実施の形態の変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、実施の形態の変形例を適宜、変形、省略することが可能である。
【０１７３】
また、プリンタ１００は、図１に示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、プリンタ１００は、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。
【０１７４】
また、本発明は、プリンタ１００が備える特徴的な構成部の動作をステップとする記録紙搬送方法として実現してもよい。また、本発明は、当該記録紙搬送方法に含まれる各ステップをコンピュータが実行してもよい。また、本発明は、そのような記録紙搬送方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。
【０１７５】
上記実施の形態で用いた全ての数値は、本発明を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本発明は、上記実施の形態で用いた各数値に制限されない。
【０１７６】
また、本発明に係る記録紙搬送方法は、ステップＳ１１０〜Ｓ１５０の処理の一部または全てに相当する。本発明に係る記録紙搬送方法は、ステップＳ１１０〜Ｓ１５０の処理における、対応する全てのステップを必ずしも含む必要はない。すなわち、本発明に係る記録紙搬送方法は、本発明の効果を実現できる最小限のステップのみを含めばよい。
【０１７７】
また、記録紙搬送方法における各ステップの実行される順序は、本発明を具体的に説明するための一例であり、上記以外の順序であってもよい。また、記録紙搬送方法におけるステップの一部と、他のステップとは、互いに独立して並列に実行されてもよい。
【０１７８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態、実施の形態の変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、実施の形態の変形例を適宜、変形、省略することが可能である。
【０１７９】
例えば、プリンタ１００において、カッタ部１７は、設けられない構成としてもよい。この構成の場合、ユーザは、はさみ等を用いて手動で記録紙１１の切断を行う。
【符号の説明】
【０１８０】
１０  記録紙ロール、１１  記録紙、１２  搬送ローラ対、１３  給紙ローラ対、１６  記録紙ロール駆動部、１７  カッタ部、１８ａ，１８ｂ  記録紙検知センサ、１９  ロールガイド部材、２０  回転検知部、２４  搬送ローラ駆動部、２５  回転検知センサ、２７  制御回路、２８  印刷部、１００  プリンタ、ＳＰ１  空間。
【図１】
2014172380.tif 000007
【図２】
2014172380.tif 000008
【図３】
2014172380.tif 000009
【図４】
2014172380.tif 000010
【図５】
2014172380.tif 000011