(57)【要約】【課題】配線材に捩れや配線材表面の成形状態にばらつきがあったとしても配線材の境界認識が可能で、配線材の形状に基づき不要部分を自動的にカットし太陽電池セルの配線を確実に行うことが可能な太陽電池セルの配線装置及び配線方法を提供する。【解決手段】載置台３０上に載置された配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが、複数の照明角度からの照明による配線材の境界認識の可否に基づき連続的に境界認識が可である範囲の中間の角度で照明部４１、４２により照明された状態で撮像部５０により撮影され、距離検知部により配線材毎に基準線Ａを座標軸の原点とした基準線Ｂの座標値が制御部に送信され、制御部がこの値に基づきそれぞれの配線材のカット位置までの距離を求め駆動部を制御することで、チャック部８０が配線材をそれぞれのカット位置までの距離を移動させる。【選択図】図１
2014103206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の反射特性が異なる第１の領域と第２の領域とが少なくとも一表面上において交互に設けられた所定の配線材を複数本供給する配線材供給部と、
前記配線材供給部により供給された前記配線材を載置し、前記配線材の位置合わせ用の第１の基準線が設けられた載置台と、
前記載置台に載置された前記配線材に光を照射する照明部と、
前記照明部における複数の照明角度からの照明による前記配線材の前記第１の領域と前記第２の領域との境界認識の可否に基づき、連続的に前記境界認識が可である範囲における中間の前記照明角度で画像撮影する撮像部と、
前記撮像部により画像撮影された画像に基づき、前記第１の基準線を座標軸の原点としたときの、前記第１の領域と前記第２の領域との境界の第２の基準線の座標値を前記配線材毎に検知する距離検知部と、
前記載置台に載置された前記配線材を、前記第１の基準線に直交する方向に移動させるため、前記配線材毎に設けられた配線材移動部と、
前記配線材移動部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、
前記距離検知部が検知した前記座標値を前記制御部に送信する送信部と、
を備え、
前記載置台上に前記配線材が複数本載置された状態で、
前記照明部により照明された前記配線材が、前記撮像部により画像撮影され、
前記距離検知部により、前記配線材毎に前記第１の基準線を座標軸の原点としたときの前記第２の基準線の座標値が検知され、
前記送信部により、検知された前記座標値が前記制御部に送信され、
前記制御部が、検知された前記座標値に基づいて、それぞれの前記配線材のカット位置までの距離を求め、前記駆動部を制御することで、前記配線材移動部が前記配線材をそれぞれの前記カット位置までの距離移動させることを特徴とする太陽電池セルの配線装置。
【請求項２】
前記照明部は、ＬＥＤを含むことを特徴とする請求項１記載の太陽電池セルの配線装置。
【請求項３】
光の反射特性が異なる第１の領域と第２の領域とが少なくとも一表面上において交互に設けられた所定の配線材を複数本供給する配線材供給部と、
前記配線材供給部により供給された前記配線材を載置し、前記配線材の位置合わせ用の第１の基準線が設けられた載置台と、
前記載置台に載置された前記配線材に光を照射する照明部と、
前記照明部における複数の照明角度からの照明による前記配線材の前記第１の領域と前記第２の領域との境界認識の可否に基づき、連続的に前記境界認識が可である範囲における中間の前記照明角度で画像撮影する撮像部と、
前記撮像部により画像撮影された画像に基づき、前記第１の基準線を座標軸の原点としたときの、前記第１の領域と前記第２の領域との境界の第２の基準線の座標値を前記配線材毎に検知する距離検知部と、
前記載置台に載置された前記配線材を、前記第１の基準線に直交する方向に移動させるため、前記配線材毎に設けられた配線材移動部と、
前記配線材移動部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、
前記距離検知部が検知した前記座標値を前記制御部に送信する送信部と、
を備えた太陽電池セルの配線装置における太陽電池セルの配線方法であって、
前記配線材供給部により、複数本の前記配線材をそれぞれ供給して前記載置台に載置する工程と、
前記照明部により照明された前記配線材を、前記撮像部により画像撮影する工程と、
前記距離検知部により、前記配線材毎に前記第１の基準線を座標軸の原点としたときの前記第２の基準線の座標値を検知する工程と、
前記送信部により、検知された前記座標値を前記制御部に送信する工程と、
前記制御部により、検知された前記座標値に基づいて、それぞれの前記配線材のカット位置までの距離を求める工程と、
前記制御部により、前記配線材移動部が前記配線材をそれぞれの前記カット位置までの距離移動させるように、前記駆動部を制御する工程と、
を備えることを特徴とする太陽電池セルの配線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池セルの配線装置及び配線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光発電装置は、設置単位としての太陽電池モジュールが複数個接続されて構成される。一般的な太陽電池モジュールは、太陽電池セルが複数個直列に電気接続された太陽電池ストリングを複数列並列に電気接続し、さらに外的環境から保護するために、ＥＶＡ（エチレン酢酸ビニル共重合体）等の封止材により封止し、ガラス、裏面保護用シート等でパッケージングしたものである。
【０００３】
太陽電池ストリングは、太陽電池セルの受光面としての表面に形成された電極と、隣接する太陽電池セルの裏面に形成された電極とを直列に電気接続するように、配線材をハンダ付けして形成される。
【０００４】
このような配線材のハンダ付け工程では、配線装置が用いられ、ボビン等に巻回された配線材が、引き出し、矯正、カット、成形等の工程を経て太陽電池セル上に配置されてハンダ付けされる。
【０００５】
従来の配線装置と配線方法の概略について、図１２を参照して説明する。
【０００６】
図１２（ａ）に示すように、配線装置は主な要素として、配線材供給部２００、ロック部２２０、カッタ部２３０、チャック部２４０を備える。
【０００７】
配線材供給部２００が有するボビン２０１に巻回された配線材２１０が段差ローラ２０２、ガイドローラ２０３を介して供給され、図１２（ｂ）に示すように、配線材２１０の先端部分がチャック部２４０によりチャックされて矢印で示された図中右方向へ必要な長さ分だけ引き出され、ロック部２２０によりロックされる。
【０００８】
図１２（ｃ）に示すように、ロック部２２０付近に配置されたカッタ部２３０により、配線材２１０がカットされる。カットされた配線材２１０が、図示されていない太陽電池セルに供給されてハンダ付けが行われる。
【０００９】
また、詳細説明は省くが、供給前のいずれかの段階で、配線材に付いたボビンの巻き癖をなくすための矯正機構や工程、配線材に型を付けるための成形機構や工程を設けることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特表２００９−５１８８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、通常の配線材とは異なる、所定の配線材を用いて配線を行う場合について考える。先ず、通常の配線材とは、平面状の純銅の線材をハンダや鉛フリーハンダで全面メッキ加工したものである。
【００１２】
一方、以降対象とする、通常の配線材と異なる所定の配線材とは、通常の配線材と同じく平面状の純銅の線材にハンダや鉛フリーハンダで全面メッキ加工したものであるが、図１３（ａ）の縦断面図に示すように、２枚の太陽電池セルの裏面側と表面側とを接続するために必要な長さ（Ｌ）に合わせて、表面上に、光を反射する凹凸部と、凹凸がなくハンダ層のみのハンダ部とが交互に一定のパターンで繰り返し形成されている。パターンの長さは、後述の図１３（ｂ）に示すような、製造するストリングの構造を想定して設定されたものであり、凹凸部と、凹凸がないハンダ部とは、光の反射特性が相違する。この所定の配線材は、表面に形成された凹凸部に太陽光が乱反射することで太陽電池モジュールの光電変換効率が向上するというものであるが、例えば特許文献１の図１４に記載されるような配線材である。
【００１３】
ところで、このような所定の配線材を用いて配線を行う場合には、通常の配線材と異なり配線材の不要部分を廃棄する必要がある。次に、配線材の不要部分の廃棄について説明する。
【００１４】
配線材の長さは、ストリング上のどの位置に配置されるかによって異なる。図１３（ｂ）に示すように、ストリング上に配置される配線材は、ストリングの先頭部の配線材３０１と、ストリングの末尾部の配線材３０７と、それ以外の部分（ストリングの中間部）の配線材３０２〜３０６とから成り、先頭部配線材３０１、末尾部配線材３０７及び中間部配線材３０２〜３０６の長さはそれぞれ任意の値に設定され、中間部配線材３０２〜３０６の長さは全て等しい。
【００１５】
なお、所定の配線材は、図１３（ａ）に示したＬの長さが中間部配線材の長さに一致するようあらかじめ製造されている。
【００１６】
通常の配線材は、全体が均一な構造に形成されているため、どの位置でカットしても構造上の制約は受けず、単に必要な長さ分を設定してカットすればよい。しかし、所定の配線材を用いる場合、凹凸部がセルの受光面と同じ方向を向くよう配線しなければならないため、凹凸部の位置を考慮してカットする必要がある。
【００１７】
例えば、通常の配線材を用いて連続的にストリングを作成する場合、
先頭部配線材カット⇒中間部配線材カット複数回⇒末尾部配線材カット、…を各部の必要長さの設定のみ行って繰り返していけばよいが、所定の配線材を用いる場合、 
先頭部配線材カット⇒中間部配線材カット複数回⇒末尾部配線材カット、の後に不要部分を廃棄する必要がある。
【００１８】
ここで不要部分とは、図１３（ｃ）に示すように、１本のストリングの末尾部の配線材３０７をカット後、続くストリングの先頭部の配線材３０１ａをカットする際に、末尾部の配線材３０７と先頭部の配線材３０１ａの長さがＬと異なる場合に発生する不要部分Ｒに相当する。
【００１９】
また、所定の配線材において、凹凸の有無によるパターンの形成精度には誤差が存在する。このため、配線材を所定長さずつ正確にカットしても、複数回カットを繰り返すうちに、カット位置が想定した位置からずれていく可能性がある。あるいは、複数本の配線材を用いる場合、最初のカット時に相互に位置合わせを行っていても、複数回カットを繰り返すうちに、配線材ごとにカット位置が異なるようになる可能性がある。
【００２０】
このようなずれは、配線精度に影響を与え、結果的に太陽電池モジュールの性能を低下させるため、正す必要がある。そこで、ストリングを作成する毎に発生する配線材の不要部分の廃棄時に、位置合わせを行うことが有効である。また、ボビンの交換時に手動で配線材をセットした際も、位置合わせを行うことが必要である。即ち、先頭部をカットする前には、常に不要部分の廃棄工程を行うことが有効である。
また、位置合わせは、配線材に捩れや配線材表面の成形状態にばらつきがあったとしても可能であることが望まれる。
【００２１】
従来の配線装置では、配線材を設定した長さにカットすることは可能であった。この処理は、通常は、ボビン等に巻回された配線材の端部をチャック部等でチャックし、サーボ等の制御によりチャック部を配線材の必要な長さ分移動して、カットする、というものである。
【００２２】
しかし、従来の配線装置では、配線材の形状に基づいて不要部分を自動的にカットすることはできなかった。
【００２３】
本発明は上記事情に鑑み、配線材に捩れや配線材表面の成形状態にばらつきがあったとしても配線材の境界を認識し位置合わせを行うことで、配線材の形状に基づいて不要部分を自動的にカットすることが可能な太陽電池セルの配線装置及び配線方法を提供することを目的とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の太陽電池セルの配線装置及び配線方法によれば、配線材に捩れや配線材表面の成形状態にばらつきがあったとしても配線材の境界を認識し位置合わせを行うことで、配線材の形状に基づいて不要部分を自動的にカットし、太陽電池セルの配線を確実に行うことが可能である。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明の太陽電池セルの配線装置は、
光の反射特性が異なる第１の領域と第２の領域とが少なくとも一表面上において交互に設けられた所定の配線材を複数本供給する配線材供給部と、
前記配線材供給部により供給された前記配線材を載置し、前記配線材の位置合わせ用の第１の基準線が設けられた載置台と、
前記載置台に載置された前記配線材に光を照射する照明部と、
前記照明部における複数の照明角度からの照明による前記配線材の前記第１の領域と前記第２の領域との境界認識の可否に基づき、連続的に前記境界認識が可である範囲における中間の前記照明角度で画像撮影する撮像部と、
前記撮像部により画像撮影された画像に基づき、前記第１の基準線を座標軸の原点としたときの、前記第１の領域と前記第２の領域との境界の第２の基準線の座標値を前記配線材毎に検知する距離検知部と、
前記載置台に載置された前記配線材を、前記第１の基準線に直交する方向に移動させるため、前記配線材毎に設けられた配線材移動部と、
前記配線材移動部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、
前記距離検知部が検知した前記座標値を前記制御部に送信する送信部と、
を備え、
前記載置台上に前記配線材が複数本載置された状態で、
前記照明部により照明された前記配線材が、前記撮像部により画像撮影され、
前記距離検知部により、前記配線材毎に前記第１の基準線を座標軸の原点としたときの前記第２の基準線の座標値が検知され、
前記送信部により、検知された前記座標値が前記制御部に送信され、
前記制御部は、検知された前記座標値に基づいて、それぞれの前記配線材のカット位置までの距離を求め、前記駆動部を制御することで、前記配線材移動部が前記配線材をそれぞれの前記カット位置までの距離を移動させることを特徴とする。
【００２６】
本発明の太陽電池セルの配線方法は、
光の反射特性が異なる第１の領域と第２の領域とが少なくとも一表面上において交互に設けられた所定の配線材を複数本供給する配線材供給部と、
前記配線材供給部により供給された前記配線材を載置し、前記配線材の位置合わせ用の第１の基準線が設けられた載置台と、
前記載置台に載置された前記配線材に光を照射する照明部と、
前記照明部における複数の照明角度からの照明による前記配線材の前記第１の領域と前記第２の領域との境界認識の可否に基づき、連続的に前記境界認識が可である範囲における中間の前記照明角度で画像撮影する撮像部と、
前記撮像部により画像撮影された画像に基づき、前記第１の基準線を座標軸の原点としたときの、前記第１の領域と前記第２の領域との境界の第２の基準線の座標値を前記配線材毎に検知する距離検知部と、
前記載置台に載置された前記配線材を、前記第１の基準線に直交する方向に移動させるため、前記配線材毎に設けられた配線材移動部と、
前記配線材移動部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、
前記距離検知部が検知した前記座標値を前記制御部に送信する送信部と、
を備えた太陽電池セルの配線装置を用いて配線を行う方法であって、
前記配線材供給部により、複数本の前記配線材をそれぞれ供給して前記載置台に載置する工程と、
前記照明部により照明された前記配線材を、前記撮像部により画像撮影する工程と、
前記距離検知部により、前記配線材毎に前記第１の基準線を座標軸の原点としたときの前記第２の基準線の座標値を検知する工程と、
前記送信部により、検知された前記座標値を前記制御部に送信する工程と、
前記制御部により、検知された前記座標値に基づいて、それぞれの前記配線材のカット位置までの距離を求める工程と、
前記制御部により、前記配線材移動部が前記配線材をそれぞれの前記カット位置までの距離を移動させるように、前記駆動部を制御する工程と、
を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１、２による太陽電池セルの配線装置の構成を示す正面図及び平面図。
【図２】同実施の形態１による太陽電池セルの配線方法を工程別に示す平面図。
【図３】同実施の形態１による太陽電池セルの配線方法における配線材の移動を工程別に示す平面図。
【図４】同実施の形態１〜３による太陽電池セルの配線装置における配線材の境界認識を示す判定表。
【図５】本発明の実施の形態２による太陽電池セルの配線方法を工程別に示す平面図。
【図６】同実施の形態２、３による太陽電池セルの配線方法における配線材の移動を工程別に示す平面図。
【図７】本発明の実施の形態３による太陽電池セルの配線装置の構成を示す正面図及び平面図。
【図８】同実施の形態３による太陽電池セルの配線方法を工程別に示す平面図。
【図９】同実施の形態１〜３による太陽電池セルの配線方法において必要量の設定例を示す平面図。
【図１０】同実施の形態１〜３による太陽電池セルの配線装置における載置台、照明部、撮像部の配置例を示す説明図。
【図１１】同実施の形態１〜３による太陽電池セルの配線装置に設けることが可能な配線材の巻き癖を除去するローラを示す平面図及び正面図。
【図１２】従来の太陽電池セルの配線装置及び配線方法の工程を示す説明図。
【図１３】本発明で用いる所定の配線材の構造を示す縦断面図、ストリングを構成する複数の太陽電池セルにそれぞれハンダ付けされた配線材を示す縦断面図、及び所定の配線材を用いて配線を行う場合に生じる不要部分を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以降の実施の形態では、バスバーが３本の太陽電池セルを想定し、配線材を３本使用した場合について説明する。
【００２９】
（１）実施の形態１
本発明の実施の形態１による太陽電池セルの配線装置の構成を、図１（ａ）に正面図、図１（ｂ）に平面図として示す。
【００３０】
この配線装置は、配線材２０を供給するため、配線材２０が巻回されたボビン１１、自重により上下動し配線材のゆるみを解消するための段差ローラ１２、ガイドローラ１３を有する配線材供給部１０、配線材２０をロックするためのロック部６０、配線材２０をカットするためのカッタ部７０、配線材２０の先端部分を把持し、図中左右方向に移動することで配線材２０を引き出し可能な配線材移動部としてのチャック部８０、配線材供給部１０とロック部６０との間に配置された載置台３０、載置台３０の上部に配置され配線材２０に光を照射する照明部４１、４２、４３、照射された配線材２０の画像を撮影するための撮像部５０、図示しない角度調整機構、及び図示しないコンピュータが設けられている。カットされた配線材２０の不要部分が廃棄される廃棄トレイ９０、必要な長さにカットされた配線材２０を太陽電池セルに供給するための供給部１００を備える。
【００３１】
また、載置台３０には、配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃの長手方向と直交する方向に、位置合わせのための第１の基準線Ａが設けられている。
【００３２】
この第１の基準線Ａと、後述する各配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃの凹凸部の端面の第２の基準線Ｂとの間の距離を検知するため、図示されていない距離検知部が設けられている。
【００３３】
なお、図１（ｂ）に示すように、３本の配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれに対応して、配線材供給部１０（ボビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）、ロック部６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、カッタ部７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、チャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃが設けられている。
【００３４】
チャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃの移動は、図示されていない駆動部（サーボ）により行われる。また、チャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃの把持／開放の動作は、例えばチャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃにエアーを導入出することでその開閉を行う、図示されていないエアー駆動部により行われる。
【００３５】
なお、チャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃの駆動部（サーボ）は共通に一つ設けられていればよいが、独立してそれぞれ１つずつ設けられていてもよい。
【００３６】
ロック部６０ａ、６０ｂ、６０ｃを上下動させるため、例えばエアーシリンダ機構から成る駆動部が設けられている。
【００３７】
カッタ部７０ａ、７０ｂ、７０ｃを上下動させるため、例えばエアーシリンダ機構から成る駆動部が設けられている。
【００３８】
これらの駆動部の動作を制御するため、図示されていない制御部が設けられている。
【００３９】
さらにまた、距離検知部が検知した距離を制御部に送信するため、図示されていない送信部が設けられている。
【００４０】
本実施の形態１は、配線材の不要部分を廃棄する工程を自動的に行うものである。このような配線材の不要部分のカット及び廃棄工程について、図１、図２、図３を用いて説明する。
【００４１】
ｉ）先ず、図１に示されたように、ボビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃに巻回された配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部が、上述のように制御部の制御に基づきチャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃにより把持される。このとき各チャック部は、図２（ａ）に示す、カット位置Ｓにおいて各配線材を把持する。
【００４２】
ｉｉ）図１に示されたように、配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが第１の基準線Ａが設けられた載置台３０上に載置された状態で、照明部４１、４２、４３により光が照射され、撮像部５０により画像撮影が行われる。
その際、図示しないコンピュータから照明角度を変化させる指令が図示しない角度調整機構に与えられ、照明部４１，４２，４３の照明角度が変化する。各角度における配線材２０の境界認識の可否を画像で確認し、連続的に認識が可である範囲の中間の照明角度、即ち撮像部の明るさの変化量が最大となる照明角度に照明部を設定する。この設定された照明角度で画像撮影した画像において、凹凸部は反射部分として表される。この凹凸部の開始位置に対応する第２の基準線Ｂと第１の基準線Ａとの間の距離が距離検知部により検知され、送信部により制御部に送信される。
配線材２０の境界認識の可否、並びに連続的に境界認識が可である範囲の中間の照明角度を図４に示す。この実施の形態１では、配線材２０の連続的な境界認識が可である照明角度は４３〜４７度の５段階であることから、その中間の照明角度は４５度となる。これにより、照明部４１、４２、４３の照明角度は４５度に設定される。このように、照明角度が配線材の連続的な境界認識が可である中間位置に設定されることで、配線材に捩れや配線材表面の成形状態にばらつきが発生したとしても可の角度範囲のばらつきは吸収できるため、画像認識できない事態を回避することができる。
なお、本実施の形態１の場合、照明角度を１度単位で変化させて境界認識の可否を確認しているが、例えば０．１度単位でもよいし、角度を変化させる単位を限定するものではない。また、照明部４１、４２、４３の角度調整は、例えばボビン１１の交換時や配線材２０の画像認識ができなかった場合等に行ってもよいが、角度調整を行うタイミングは必要に応じて何時行ってもよく、上記に限定されるものではない。
【００４３】
次に、図３（ａ）に示すように、位置合わせのための第１の基準線Ａを座標軸の原点としたときの第２の基準線Ｂの座標値がそれぞれ、配線材２０ａにおいて値（ｂ：−５mm）、配線材２０ｂにおいて値（ｃ：−１０mm）、配線材２０ｃにおいて値（ａ：３mm）であるとする。
【００４４】
検知された値が制御部に送信され、この値に基づいて、以下ｉｉｉ）、ｖ）、ｖｉｉ）の動作を行うよう、チャック部の駆動部（サーボ）が制御される。
【００４５】
ｉｉｉ）図３（ｂ）、図２（ａ）に示すように、最も大きい値、即ち図中第２の基準線Ｂが最も右側に位置している配線材の値を選択する。この場合は、値（ｂ：−５mm）、値（ｃ：−１０mm）、値（ａ：３mm）のうち、配線材２０ｃの値（ａ：３mm）を選択する。
この値（ａ）を、必要量（α）から差し引いた値（α）−（ａ）だけ、チャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃが図中右方向へ移動し、３本の配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが移動される。
【００４６】
ｉｖ）図２（ａ）に示すように、ハッチングで示されたロック部６０ｃにより配線材２０ｃがロックされ、同じくハッチングで示されたチャック部８０ｃが開放される。
【００４７】
ｖ）図３（ｃ）、図２（ｂ）に示すように、２番目に大きい値、即ち図中第２の基準線Ｂが２番目に右側に位置している配線材の値を選択する。この場合は、値（ｂ：−５mm）、値（ｃ：−１０mm）のうち、配線材２０ａの値（ｂ：−５mm）を選択する。この値（ｂ）を値（ａ）から差し引いた値（ａ）−（ｂ）だけ、チャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃが図中右方向へ移動し、配線材２０ａ、２０ｂが移動される。
【００４８】
ｖｉ）図２（ｂ）に示すように、配線材２０ａがロック部６０ａによりロックされ、チャック部８０ａが開放される。
【００４９】
ｖｉｉ）図３（ｄ）、図２（ｃ）に示すように、３番目に大きい値、即ち図中第２の基準線Ｂが３番目に右側に位置している配線材の値を選択する。この場合は、配線材２０ｂの値（ｃ：−１０mm）を選択する。この値（ｃ）を値（ｂ）から差し引いた値（ｂ）−（ｃ）だけ、チャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃが図中右方向へ移動し、配線材２０ｂが移動される。
【００５０】
ｖｉｉｉ）図２（ｃ）に示すように、配線材２０ｂがロック部６０ｂによりロックされ、チャック部８０ｂが開放される。
【００５１】
ｉｘ）図２（ｃ）に示すように、カッタ部７０ａ、７０ｂ、７０ｃにより、配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃがそれぞれ図３（ｄ）に示した位置（イ）、（ウ）、（ア）においてカットされ、不要部分が廃棄トレイ９０の中に廃棄される。
【００５２】
本実施の形態１によれば、配線材に捩れや配線材表面の成形状態にばらつきがあったとしても配線材の境界を認識し安定して位置合わせを行うことで、配線材の形状に基づいて不要部分を自動的にカットすることができる。
【００５３】
（２）実施の形態２
本発明の実施の形態２による太陽電池セルの配線装置及び配線方法について、説明する。
【００５４】
本実施の形態２の配線装置の構成は、上記実施の形態１によるものと基本構成は同じである。
【００５５】
但し、上記実施の形態１ではチャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃの駆動部（サーボ）は共通に一つ設けられていればよいが、本実施の形態２では各チャック部に対して独立して１つずつ駆動部（サーボ）が設けられる。
【００５６】
本実施の形態２において、配線材の不要部分をカットし廃棄する工程について、図１、図５、図６を用いて説明する。
【００５７】
ｉ）先ず、図１に示されたように、ボビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃに巻回された配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃの端部が、チャック部８０ａ、８０ｂ、８０ｃにより把持される。このとき各チャック部は、図５に示すカット位置Ｓにおいて各配線材を把持する。
【００５８】
ｉｉ）図１に示されたように、配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが第１の基準線Ａが設けられた載置台３０上に載置された状態で、照明部４１、４２、４３により光が照射され、撮像部５０により画像撮影が行われる。照明部４１、４２、４３の角度調整を、上記実施の形態１において述べた通りに行う。画像において、凹凸部は反射部分として表される。この凹凸部の開始位置に対応する第２の基準線Ｂと第１の基準線Ａとの間の距離が距離検知部により検知され、送信部により制御部に送信される。
【００５９】
このとき、図６（ａ）に示すように、位置合わせのための第１の基準線Ａを座標軸の原点としたときの第２の基準線Ｂの座標値がそれぞれ、配線材２０ａにおいて値（ｂ：−５mm）、配線材２０ｂにおいて値（ｃ：−１０mm）、配線材２０ｃにおいて値（ａ：３mm）であるとする。
【００６０】
検知された値が制御部に送信され、この値に基づいて、以下ｉｉｉ）の動作を行うよう、各チャック部の駆動部（サーボ）が制御される。
【００６１】
ｉｉｉ）図６（ｂ）、図５に示すように、チャック部８０ａは、値（ｂ）を必要量（α）から差し引いた値（α）−（ｂ）、チャック部８０ｂは、値（ｃ）を必要量（α）から差し引いた値（α）−（ｃ）、チャック部８０ｃは、値（ａ）を必要量（α）から差し引いた値（α）−（ａ）だけ、図中右方向へ移動し、３本の配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが移動される。
【００６２】
ｉｖ）図５に示すように、全ての配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが同時にロック部６０ａ、６０ｂ、６０ｃによりロックされ、カッタ部７０ａ、７０ｂ、７０ｃによりそれぞれ図６（ｂ）に示した位置（イ）、（ウ）、（ア）においてカットされる。カットされた不要部分が廃棄トレイ９０の中に廃棄される。
【００６３】
本実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様に、配線材に捩れや配線材表面の成形状態にばらつきがあったとしても配線材の境界を認識し安定して位置合わせを行うことで、配線材の形状に基づいて不要部分を自動的にカットすることができる。
【００６４】
（３）実施の形態３
本発明の実施の形態３による太陽電池セルの配線装置及び配線方法について、説明する。
【００６５】
先ず、本実施の形態３の配線装置は、図７に示すような構成を備える。この配線装置は、配線材移動部として、図１に示した上記実施の形態１、２におけるチャック部の代わりにローラ部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃを備えたものに相当する。
【００６６】
ローラ部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、それぞれ、上下のローラ１組から成り、上ローラがエアーシリンダ機構等から成る駆動部により上下動することで、配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃの押さえ／開放を行う。上ローラが配線材を押さえた状態で、各下ローラがそれぞれ個別に図示しない駆動部（サーボ）により回転駆動されることで、配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが回転方向へ送り出される。なお、ローラ部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの駆動部は各ローラ部に対して独立して１つずつ設けられる。
【００６７】
ロック部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃを上下動させるため、例えばエアーシリンダ機構から成る駆動部が設けられている。
【００６８】
カッタ部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを上下動させるため、例えばエアーシリンダ機構から成る駆動部が設けられている。
【００６９】
これらの駆動部の動作を制御するため、図示されていない制御部が設けられている。
【００７０】
さらにまた、距離検知部が検知した距離を制御部に送信するため、図示されていない送信部が設けられている。
【００７１】
サーボの制御、即ち配線材の移動に関しては、図６に示す上記実施の形態２と全く同一である。
【００７２】
以下、配線材の不要部分のカット及び廃棄工程について、図６、図７、図８を用いて説明する。
【００７３】
ｉ）先ず、図７に示されたように、ボビン１１ａ、１１ｂ、１１ｃに巻回された配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが、配線材を送り出し可能な任意の位置に設けられたローラ部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにより押さえられる。
【００７４】
ｉｉ）図７に示されたように、配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが第１の基準線Ａが設けられた載置台３０上に載置された状態で、照明部４１、４２、４３により光が照射され、撮像部５０により画像撮影が行われる。照明部４１、４２、４３の角度調整を、上記実施の形態１において述べた通りに行う。画像において、凹凸部は反射部分として表される。この凹凸部の開始位置に対応する第２の基準線Ｂと第１の基準線Ａとの間の距離が距離検知部により検知され、送信部により制御部に送信される。
【００７５】
このとき、図６（ａ）に示すように、位置合わせのための第１の基準線Ａを座標軸の原点としたときの第２の基準線Ｂの座標値がそれぞれ、配線材２０ａにおいて値（ｂ：−５mm）、配線材２０ｂにおいて値（ｃ：−１０mm）、配線材２０ｃにおいて値（ａ：３mm）であるとする。
【００７６】
検知された値が制御部に送信され、この値に基づいて、以下ｉｉｉ）の動作を行うよう、各ローラ部の駆動部（サーボ）が制御される。
【００７７】
ｉｉｉ）図６（ｂ）、図８に示すように、ローラ部１１０ａは、値（ｂ）を必要量（α）から差し引いた値（α）−（ｂ）、ローラ部１１０ｂは、値（ｃ）を必要量（α）から差し引いた値（α）−（ｃ）、ローラ部１１０ｃは、値（ａ）を必要量（α）から差し引いた値（α）−（ａ）だけ、図中右方向へ回転し、３本の配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが移動される。
【００７８】
ｉｖ）図８に示すように、全ての配線材２０ａ、２０ｂ、２０ｃが同時にロック部１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃによりロックされ、カッタ部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃによりそれぞれ図６（ｂ）に示した位置（イ）、（ウ）、（ア）においてカットされる。カットされた不要部分が廃棄トレイ９０の中に廃棄される。
【００７９】
本実施の形態３によれば、上記実施の形態１、２と同様に、配線材に捩れや配線材表面の成形状態にばらつきがあったとしても配線材の境界を認識し安定して位置合わせを行うことで、配線材の形状に基づいて不要部分を自動的にカットすることができる。
【００８０】
上記実施の形態１〜３における必要量αを設定する例について、図９を参照して説明する。
【００８１】
図９（ａ）は、第１の基準線Ａよりも左側（カッタ側と逆側）でカットする場合の設定例、図９（ｂ）は、第１の基準線Ａよりも右側（カッタ側）でカットする場合の設定例である。カッタ部の位置４０１と第１の基準線Ａとの距離は一定である。図１３（ａ）に示した通り、Ｌ長さは一定である。図１３（ｂ）に示した通り、先頭部の配線材の長さは一定である。
【００８２】
図９（ａ）において、Ｌ長さから先頭部の配線材の長さＴを減じた長さに、カッタ部の位置４０１と第１の基準線Ａとの間の距離を加えた量αが、第１の基準線Ａよりも左側（カッタ側と逆側）でカットする場合の必要量である。
【００８３】
図９（ｂ）において、カッタ部の位置４０１と第１の基準線Ａとの間の距離から、先頭部の配線材の長さＴを減じた量αが、第１の基準線Ａよりも右側（カッタ側）でカットする場合の必要量である。
【００８４】
上記実施の形態１〜３による太陽電池セルの配線装置における載置台３０、照明部４１、４２、４３、撮像部５０の配置の一例を図１０に示す。このように、載置台３０の斜め上方から光を照射できるように照明部４１、４２、４３は、例えばＬＥＤ、蛍光管、電球等の光源４１ａ、４２ａ、４３ａを配置し、その上方に載置台３０と対向するように撮像部５０を配置してもよい。照明部４１、４２、４３は、矢印で示されたように、それぞれの光源４１ａ、４２ａ、４３ａの照明角度を変化させることができる。この照明角度の変化は、上述したように、コンピュータから照明角度を変える指令が角度調整機構に与えられ、角度調整機構により照明部４１、４２、４３のそれぞれの光源４１ａ、４２ａ、４３ａの角度が変化することで実現される。
【００８５】
本発明の実施の形態１〜３について説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の技術的範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の技術的範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００８６】
例えば上記実施の形態１〜３において、図１１（ａ）の平面図、図１１（ｂ）の正面図に示すように、撮像部５０の前に、配線材２０を間に対向するように配置され配線材２０を挟持する複数のローラ１４０ａ〜１４０ｇを設けて、ローラ１４０ａ〜１４０ｃとローラ１４０ｄ〜１４０ｇの間を配線材２０を通過させることで配線材２０の巻き癖を取り、配線材２０の歪みから起こる反射による凹凸部の誤検知を防ぐようにしてもよい。
【００８７】
また、上記実施の形態１〜３では、照明部４１、４２、４３を設けたが、配線材２０と同じ本数、または撮影した画像上で凹凸面の反射が鮮明に確認できる限りは、いくつ設けてもよく、光源４１ａ、４２ａ、４３ａには上述したようにＬＥＤ等の指向性の高いものを用いてもよい。
【００８８】
また、載置台３０は、撮影画像への写り込みの少ないつや消し加工の台とし、つや消し加工のマスキングテープまたは任意の形状の板状部材等を配線材の長手方向と直交方向に直線を形成するよう載置台上に貼り付け、テープまたは板状部材の端面を第１の基準線として設定してもよい。さらに、撮影画像において第１の基準線が判別可能なように、載置台と第１の基準線のつや消し部の色をそれぞれ黒または白等の対比の容易な色に設定してもよい。
【００８９】
また配線材は、上記実施の形態１〜３では、一表面上において凹凸部、凹凸のない部分が交互に設けられたものを用いている。しかしこれに限定されず、光の反射特性が異なる２つの領域が、少なくとも一表面上において交互に設けられたものであればよく、上面及び下面側にそれぞれ２つの領域が交互に設けられていてもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態１〜３では、配線材を移動させる配線材移動部として、配線材をチャックして移動させるチャック部、あるいは上下ローラ間に挟持して送り出すローラ部を用いているが、これに限定されず、配線材を移動させることが可能なものであればよい。
【００９１】
さらに、上記実施の形態１〜３では、３本の配線材を用いている。しかしこれに限らず、２本、あるいは４本以上の配線材を用いる場合にも、同様に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１０  配線材供給部
１１  ボビン
１２  段差ローラ
１３  ガイドローラ
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  配線材
３０  載置台
４１、４２、４３  照明部
４１ａ、４２ａ、４３ａ  光源
５０  撮像部
６０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ  ロック部
７０、７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、１３０、１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ  カッタ部
８０、８０ａ、８０ｂ、８０ｃ  チャック部
９０  廃棄トレイ
１００  供給部
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ  ローラ部
１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、１４０ｅ、１４０ｆ、１４０ｇ  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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