(57)【要約】【課題】睡眠時の体位を取得することを、非接触かつ小型の機器で実現する。【解決手段】睡眠中の被検者にマイクロ波を照射し被検者で反射されたマイクロ波の検出データを取り込み(50)、被検者の体動が有ったタイミングを基準としてデータを分割し(54)、分割した個々のデータから呼吸成分を抽出し(56〜62)、体位判定閾値を設定する(66)。そして、呼吸成分が無ければ無呼吸と判定し(72)、呼吸成分の平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＵより大きければ体位を仰向けと判定し(76)、平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＳ(ＴＦＳ＜ＴＦＵ)より小さければ体位を横向きと判定し(82)、平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＳ以上であれば体位をうつ伏せと判定する(80)。【選択図】図５
2014207934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者にマイクロ波を照射し前記被検者で反射されたマイクロ波を検出する検出部と、
前記検出部によって検出されたマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された呼吸成分の信号強度に基づいて睡眠時の体位を判定する判定部と、
を含む生体情報取得装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記呼吸成分の信号強度が第１の閾値以上の場合に睡眠時の体位を仰向けと判定する請求項１記載の生体情報取得装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記呼吸成分の信号強度が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合に睡眠時の体位を横向きと判定する請求項２記載の生体情報取得装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記呼吸成分の信号強度が前記第１の閾値未満でかつ前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上の場合に睡眠時の体位をうつ伏せと判定する請求項２又は請求項３記載の生体情報取得装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記抽出部によって前記呼吸成分が抽出されなかった場合に、前記被検者が無呼吸状態と判定する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の生体情報取得装置。
【請求項６】
生体情報取得装置が、
被検者にマイクロ波を照射し前記被検者で反射されたマイクロ波を検出し、
検出したマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出し、
抽出した呼吸成分の信号強度に基づいて睡眠時の体位を判定する
ことを特徴とする生体情報取得方法。
【請求項７】
被検者にマイクロ波を照射し前記被検者で反射されたマイクロ波を検出する検出部が接続されたコンピュータを、
前記検出部によって検出されたマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出し、
抽出した呼吸成分の信号強度に基づいて睡眠時の体位を判定する
ことを含む処理を行わせるための生体情報取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の技術は生体情報取得装置、生体情報取得方法及び生体情報取得プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
睡眠時の体位は睡眠の質や状態に影響することが知られている。特に、睡眠時無呼吸症候群(ＳＡＳ)は、仰向けのときに、重力により舌がのどに沈下し、気道が塞がれるということが発症要因としてあるため、睡眠時の姿勢(体位)はＳＡＳ検査においても重要な要素となる。睡眠時の体位を取得する技術として、以下の技術が知られている。
【０００３】
第１の技術は、就寝者からの荷重又は振動に対応した信号を出力するセンサを、就寝者の身長方向と直交する方向及び平行な方向にそれぞれ所定間隔で配置したセンサシートを、ベッドに敷設している。
【０００４】
また、第２の技術は、ＸＹＺの直交軸方向の加速度を検出する加速度センサを被測定者の胸部等に配置し、加速度センサを用いて被測定者の体位を表す信号を出力するようにしている。
【０００５】
また、第３の技術は、寝具にかかる圧力の変動を検出し、寝具にかかる圧力の変動の検出信号から各々抽出した就寝者の呼吸状態に対応する呼吸信号と就寝者の脈拍状態に対応する脈拍信号との相関関係に基づいて、就寝者の寝姿勢を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１４４０４２号公報
【特許文献２】特開２００６−２７１５０１号公報
【特許文献３】特開２００８−１１００３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
開示の技術は、一つの側面として、睡眠時の体位を取得することを、寝易さを損ねる恐れがある、圧力を検出する格段の寝具を用いることなく、かつ、就寝時の少ない照度の中で実現することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
開示の技術は、検出部が、被検者にマイクロ波を照射し前記被検者で反射されたマイクロ波を検出する。抽出部は、前記検出部によって検出されたマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出する。判定部は、前記抽出部によって抽出された呼吸成分の信号強度に基づいて睡眠時の体位を判定する。
【発明の効果】
【０００９】
開示の技術は、一つの側面として、睡眠時の体位を取得することを、寝易さを損ねる恐れがある、圧力を検出する格段の寝具を用いることなく、かつ、就寝時の少ない照度の中で実現できる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】生体情報取得装置の機能ブロック図である。
【図２】生体情報収集装置として機能することが可能なコンピュータの概略構成を示すブロック図である。
【図３】マイクロ波センサの検出原理を示す概略図である。
【図４】マイクロ波センサの配置を示す概略図である。
【図５】第１実施形態に係る睡眠時体位判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】マイクロ波検出信号からの体動の検出を説明するための線図である。
【図７】体位判定の閾値を設定する処理を説明するための呼吸成分の振幅のヒストグラムの一例を示す線図である。
【図８】仰向けで呼吸ありの場合の、(Ａ)はマイクロ波検出信号、(Ｂ)は周波数解析結果の一例を各々示す線図である。
【図９】仰向けで無呼吸の場合の、(Ａ)はマイクロ波検出信号、(Ｂ)は周波数解析結果の一例を各々示す線図である。
【図１０】うつ伏せで呼吸ありの場合の、(Ａ)はマイクロ波検出信号、(Ｂ)は周波数解析結果の一例を各々示す線図である。
【図１１】うつ伏せで無呼吸の場合の、(Ａ)はマイクロ波検出信号、(Ｂ)は周波数解析結果の一例を各々示す線図である。
【図１２】左向きで呼吸ありの場合の、(Ａ)はマイクロ波検出信号、(Ｂ)は周波数解析結果の一例を各々示す線図である。
【図１３】左向きで無呼吸の場合の、(Ａ)はマイクロ波検出信号、(Ｂ)は周波数解析結果の一例を各々示す線図である。
【図１４】第２実施形態に係る睡眠時体位判定処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して開示の技術の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１２】
〔第１実施形態〕
図１には本実施形態に係る生体情報取得装置１０が示されている。生体情報取得装置１０は、移動物検出部１２、呼吸成分抽出部１４及び体位判定部１６を備えている。
【００１３】
移動物検出部１２はドップラー式のマイクロ波センサ３４(図２参照)を含み、マイクロ波センサ３４は、図３に示すように、対象物にマイクロ波を照射するマイクロ波送信部３４Ａと、対象物で反射されたマイクロ波を検出するマイクロ波受信部３４Ｂを備えている。マイクロ波受信部３４Ｂで受信されるマイクロ波は、ドップラ効果により、その周波数が対象物各部の移動速度に比例して変化し、マイクロ波受信部３４Ｂはシフトした周波数(ドップラ周波数)の信号を出力する。
【００１４】
被検者にマイクロ波を照射した場合、一部は被検者の体表で反射され、別の一部は被検者の体表を透過して被検者の内臓(例えば心臓や肺、横隔膜)で反射される。このため、マイクロ波センサ３４から出力されるマイクロ波検出信号には、被検者の呼吸に伴う体表や肺、横隔膜の動きに相当する成分(呼吸成分)と、被検者の心拍に伴う心臓等の動きに相当する成分(心拍成分)が含まれている。
【００１５】
呼吸成分抽出部１４は、移動物検出部１２(マイクロ波センサ３４)から出力されたマイクロ波検出信号から、被検者の呼吸成分を抽出する。本実施形態では、被検者が安静にして睡眠している状態でマイクロ波の照射及び検出を行うので、マイクロ波検出信号には被検者の呼吸成分としておよそ一定の周波数の成分が含まれている。呼吸成分抽出部１４は、マイクロ波検出信号に対して周波数解析を行い、およそ一定の周波数の成分を呼吸成分として抽出する。
【００１６】
体位判定部１６は呼吸成分抽出部１４によって抽出された呼吸成分の信号強度に基づいて、睡眠時の被検者の体位が仰向けかうつ伏せか横向きかを判定すると共に、被検者の無呼吸状態を判定する。
【００１７】
なお、移動物検出部１２は開示の技術に係る検出部の一例であり、呼吸成分抽出部１４は開示の技術における抽出部の一例であり、及び体位判定部１６は開示の技術における判定部の一例である。
【００１８】
生体情報取得装置１０は、例えば図２に示すコンピュータ２０で実現することができる。コンピュータ２０はＣＰＵ２２、メモリ２４、記憶部２６、入力部２８及び表示部３０を備えている。ＣＰＵ２２、メモリ２４、記憶部２６、入力部２８及び表示部３０はバス３２を介して互いに接続されている。バス３２にはマイクロ波センサ３４が接続されている。マイクロ波センサ３４は、ベッドに横たわっている状態の被検者に対し、図４に示すように、被検者の頭上より被検者を俯瞰する位置に配置される。
【００１９】
記憶部２６はＨＤＤ(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等によって実現できる。記憶部２６には、コンピュータ２０を生体情報取得装置１０として機能させるための睡眠時体位判定プログラム３６が記憶されている。ＣＰＵ２２は、睡眠時体位判定プログラム３６を記憶部２６から読み出してメモリ２４に展開し、睡眠時体位判定プログラム３６が有するプロセスを順次実行する。
【００２０】
睡眠時体位判定プログラム３６は、呼吸成分抽出プロセス３８及び体位判定プロセス４０を有する。ＣＰＵ２２は、呼吸成分抽出プロセス３８を実行することで、図１に示す呼吸成分抽出部１４として動作する。またＣＰＵ２２は、体位判定プロセス４０を実行することで、図１に示す体位判定部１６として動作する。これにより、睡眠時体位判定プログラム３６を実行したコンピュータ２０が、生体情報取得装置１０として機能することになる。なお、睡眠時体位判定プログラム３６は開示の技術に係る生体情報取得プログラムの一例である。また、コンピュータ２０としては、例えばパーソナル・コンピュータ(ＰＣ：Personal Computer)や、携帯情報端末(ＰＤＡ：Personal Digital Assistants)の機能を搭載した携帯型の情報処理装置であるスマート端末を適用できる。
【００２１】
なお、生体情報取得装置１０は、例えば半導体集積回路、より詳しくはＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)等で実現することも可能である。
【００２２】
次に本第１実施形態の作用として、本第１実施形態に係る睡眠時体位判定処理について、図５を参照して説明する。なお、本第１実施形態に係る睡眠時体位判定処理は、被検者の就寝時から起床時までの全期間に亘り、マイクロ波センサ３４によってマイクロ波が照射・検出され、マイクロ波検出データが記憶部２６へ時系列に蓄積記憶された状態で実行される。
【００２３】
睡眠時体位判定処理のステップ５０において、呼吸成分抽出部１４は、記憶部２６に時系列に蓄積記憶されているマイクロ波検出データをメモリ２４に取り込む。ステップ５２において、呼吸成分抽出部１４は、メモリ２４に取り込んだマイクロ波検出データを先頭から時系列にスキャンし、マイクロ波検出信号の振幅が閾値以上となっている箇所を、被検者による体動(寝返りやその他の動き)が生じた箇所として検出する。
【００２４】
例として図６には、同一の被検者に対し、マイクロ波検出信号の振幅が閾値以上となっている箇所を体動が生じた箇所として判定した結果に加え、アクティグラフによる体動判定とビデオによる体動判定を各々行った実験の結果を示す。図６から明らかなように、マイクロ波検出信号の振幅が閾値以上となっている箇所は、アクティグラフやビデオによって体動と判定された箇所と精度良く一致しており、マイクロ波検出信号の振幅から被検者の体動を精度良く判定できる。
【００２５】
次のステップ５４において、呼吸成分抽出部１４は、ステップ５２で検出した体動のタイミングを基準にしてマイクロ波検出データを複数のデータに分割する。次のステップ５６において、呼吸成分抽出部１４は、分割した複数のデータのうちの何れか１つを処理対象として選択し、選択した処理対象のデータに対して高速フーリエ変換(ＦＦＴ)による周波数解析を行う。また、次のステップ５８において、呼吸成分抽出部１４は、処理対象のデータに対する周波数解析の結果に基づいて周波数スペクトルの算出を行う。そしてステップ６０において、呼吸成分抽出部１４は、特定の周波数スペクトルの成分を被検者の呼吸成分として抽出し、処理対象のデータの期間中における呼吸成分の平均振幅Ｐtを演算する。
【００２６】
次のステップ６２において、呼吸成分抽出部１４は、分割した全てのデータを処理対象として処理を行ったか否か判定する。判定が否定された場合はステップ５６に戻り、ステップ６２の判定が肯定される迄、ステップ５６〜ステップ６２を繰り返す。これにより、複数のデータに対し、呼吸成分を抽出して平均振幅Ｐtを演算する処理が順次行われることになる。
【００２７】
ステップ６４において、体位判定部１６は、個々のデータ毎に演算した呼吸成分の平均振幅Ｐtを複数の群に分類する。次のステップ６６において、体位判定部１６は、呼吸成分の平均振幅Ｐtを複数の群に分類した結果に基づいて、体位判定閾値ＴＦＵ,ＴＦＳを設定する。呼吸成分の平均振幅Ｐtを複数の群に分類することは、呼吸成分の平均振幅Ｐtのヒストグラムを作成することで行うことができる。
【００２８】
ここで、睡眠中にうつ伏せの体位をとるか否かは被検者によって相違し、被検者が睡眠中にうつ伏せの体位をとらなかった場合はヒストグラムの山が２個になり、被検者が睡眠中にうつ伏せの体位をとった場合はヒストグラムの山が３個になることが多い。ヒストグラムの山が２個になった場合は、２個の山の間に存在する谷に相当する呼吸成分の振幅値を体位判定閾値ＴＦＵ,ＴＦＳとして各々設定する。ヒストグラムの山が３個になった場合は、山の間に存在する２個の谷のうち振幅が小さい方の谷に相当する呼吸成分の振幅値を体位判定閾値ＴＦＳとして設定し、２個の谷のうち振幅が大きい方の谷に相当する呼吸成分の振幅値を体位判定閾値ＴＦＵとして設定する。
【００２９】
次のステップ６８において、体位判定部１６は、判定対象のデータの呼吸成分の平均振幅Ｐtを読み込む。ステップ７０において、体位判定部１６は、ステップ６８で読み込んだ判定対象のデータの呼吸成分の平均振幅Ｐtを予め設定された閾値と比較し、平均振幅Ｐtが閾値未満か否かに基づいて呼吸成分が有るか否か判定する。
【００３０】
図８(Ａ)には、体位が仰向けで呼吸有りの場合のマイクロ波検出データの一例を示し、図８(Ｂ)には、体位が仰向けで呼吸有りの場合のマイクロ波検出データの周波数スペクトルの一例を示す。また、図９(Ａ)には、体位が仰向けで呼吸無しの場合のマイクロ波検出データの一例を示し、図９(Ｂ)には、体位が仰向けで呼吸無しの場合のマイクロ波検出データの周波数スペクトルの一例を示す。図９(Ｂ)を図８(Ｂ)と比較しても明らかなように、体位が仰向けで呼吸無しの場合、マイクロ波検出データの周波数スペクトルに呼吸成分は生じない。
【００３１】
また、図１０(Ａ)には、体位がうつ伏せで呼吸有りの場合のマイクロ波検出データの一例を示し、図１０(Ｂ)には、体位がうつ伏せで呼吸有りの場合のマイクロ波検出データの周波数スペクトルの一例を示す。また、図１１(Ａ)には、体位がうつ伏せで呼吸無しの場合のマイクロ波検出データの一例を示し、図１１(Ｂ)には、体位がうつ伏せで呼吸無しの場合のマイクロ波検出データの周波数スペクトルの一例を示す。図１１(Ｂ)を図１０(Ｂ)と比較しても明らかなように、体位がうつ伏せで呼吸無しの場合にも、マイクロ波検出データの周波数スペクトルに呼吸成分は生じない。
【００３２】
また、図１２(Ａ)には、体位が横向き(左向き)で呼吸有りの場合のマイクロ波検出データの一例を示し、図１２(Ｂ)には、体位が横向き(左向き)で呼吸有りの場合のマイクロ波検出データの周波数スペクトルの一例を示す。また、図１３(Ａ)には、体位が横向き(左向き)で呼吸無しの場合のマイクロ波検出データの一例を示し、図１３(Ｂ)には、体位が横向き(左向き)で呼吸無しの場合のマイクロ波検出データの周波数スペクトルの一例を示す。図１３(Ｂ)を図１２(Ｂ)と比較しても明らかなように、体位が横向き(左向き)で呼吸無しの場合にも、マイクロ波検出データの周波数スペクトルに呼吸成分は生じない。
【００３３】
このため、ステップ７０の判定が否定された場合はステップ７２へ移行し、ステップ７２において、体位判定部１６は、判定対象のデータが検出されたときの被検者の状態を無呼吸と判定し、ステップ８４へ移行する。
【００３４】
また、ステップ７０の判定が肯定された場合はステップ７４へ移行し、ステップ７４において、体位判定部１６は、判定対象のデータの呼吸成分の平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＵよりも大きいか否か判定する。図８(Ｂ)に示す体位が仰向けの場合の呼吸成分の振幅を、図１０(Ｂ)及び図１２(Ｂ)に示す呼吸成分の振幅と比較しても明らかなように、体位が仰向けの場合、体位がうつ伏せや横向きの場合よりも呼吸成分の振幅が大きくなる。このため、ステップ７４の判定が肯定された場合はステップ７６へ移行し、ステップ７６において、体位判定部１６は、判定対象のデータが検出されたときの被検者の体位を仰向けと判定し、ステップ８４へ移行する。
【００３５】
また、ステップ７４の判定が否定された場合はステップ７８へ移行し、ステップ７８において、体位判定部１６は、判定対象のデータの呼吸成分の平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＳよりも小さいか否か判定する。図１２(Ｂ)に示す体位が横向きの場合の呼吸成分の振幅を、図８(Ｂ)及び図１０(Ｂ)に示す呼吸成分の振幅と比較しても明らかなように、体位が横向きの場合、体位が仰向けやうつ伏せの場合よりも呼吸成分の振幅が小さくなる。
【００３６】
このため、ステップ７８の判定が肯定された場合はステップ８２へ移行し、ステップ８２において、体位判定部１６は、判定対象のデータが検出されたときの被検者の体位を横向きと判定し、ステップ８４へ移行する。また、ステップ７８の判定が否定された場合はステップ８０へ移行し、ステップ８０において、体位判定部１６は、判定対象のデータが検出されたときの被検者の体位をうつ伏せと判定し、ステップ８４へ移行する。
【００３７】
ステップ８４において、体位判定部１６は、分割した全てのデータを処理対象として処理を行ったか否か判定する。判定が否定された場合はステップ６８に戻り、ステップ８４の判定が肯定される迄、ステップ６８〜ステップ８４を繰り返す。これにより、複数のデータに対し、データが検出されたときの被検者の体位(又は無呼吸状態)が順次判定されることになる。ステップ８４の判定が肯定されると睡眠時体位判定処理を終了する。
【００３８】
このように、本第１実施形態では、被検者にマイクロ波を照射し被検者で反射されたマイクロ波を検出し、検出したマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出し、抽出した呼吸成分の信号強度(平均振幅Ｐt)に基づいて睡眠時の体位を判定している。これにより、睡眠時の体位を取得することを、寝易さを損ねる恐れがある、圧力を検出する格段の寝具を用いることなく、かつ、就寝時の少ない照度の中で実現することができる。
【００３９】
また、マイクロ波検出データを体動に基づいて分割し、分割した個々のデータにおける呼吸成分の平均振幅Ｐtを分類して体位判定閾値ＴＦＵ,ＴＦＳを求めている。そして、呼吸成分の平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＵよりも大きい場合に睡眠時の体位を仰向けと判定し、呼吸成分の平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＳよりも小さい場合に睡眠時の体位を横向きと判定し、それ以外の場合に睡眠時の体位をうつ伏せと判定している。これにより、睡眠時の体位を精度良く判定することができる。
【００４０】
また、呼吸成分の平均振幅Ｐtが閾値未満の場合に被検者を無呼吸状態と判定しているので、無呼吸状態も精度良く判定することができる。
【００４１】
〔第２実施形態〕
次に開示の技術の第２実施形態を説明する。なお、本第２実施形態は第１実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略し、以下、本第２実施形態に係る睡眠時体位判定処理について、図１４を参照して説明する。
【００４２】
第１実施形態に係る睡眠時体位判定処理は、被検者の就寝時から起床時までの全期間に亘り、マイクロ波センサ３４によってマイクロ波が照射・検出され、マイクロ波検出データが記憶部２６へ時系列に蓄積記憶された状態で実行される。これに対し、第２実施形態に係る睡眠時体位判定処理は、マイクロ波センサ３４によるマイクロ波の照射・検出と並行して被検者の体位判定等の処理が行われる。
【００４３】
本第２実施形態に係る睡眠時体位判定処理は、まずステップ１００において、被検者に対応する判定テンプレートが登録済みか否か判定する。ステップ１００の判定が否定された場合はステップ１０２へ移行し、ステップ１０２において、呼吸成分抽出部１４は、テンプレートデータの取得を行う。テンプレートデータの取得は、被検者に仰向け、うつ伏せ、横向きの体位を順にとらせながら、被検者にマイクロ波を照射し被検者で反射されたマイクロ波を検出することによって行われる。
【００４４】
テンプレートデータ(各体位毎のマイクロ波データ)が取得されると、次のステップ１０４において、呼吸成分抽出部１４は、各体位毎のマイクロ波データに対して周波数解析を行う。また、周波数解析の結果に基づいて周波数スペクトルの算出を行い、特定の周波数スペクトルの成分を被検者の呼吸成分として抽出する。また、呼吸成分抽出部１４は、呼吸成分のピーク値(図７に示すヒストグラムの山の頂点における呼吸成分の振幅値)を各体位毎に算出する。
【００４５】
そして、次のステップ１０６において、呼吸成分抽出部１４は、各体位毎の呼吸成分のピーク値に基づいて体位判定閾値ＴＦＵ,ＴＦＳを算出し、算出した体位判定閾値ＴＦＵ,ＴＦＳを判定テンプレートとして、被検者のＩＤと対応付けて記憶部２６に登録する。なお、判定テンプレートが登録済みの場合は、ステップ１００の判定が肯定され、ステップ１０２〜ステップ１０６はスキップされる。
【００４６】
続いて被検者に睡眠を促し、並行して被検者へのマイクロ波の照射、被検者で反射されたマイクロ波の検出を行い、マイクロ波検出信号の振幅が閾値以上になったか否かに基づいて、被検者の体動を検出したか否か判定する。ステップ１０８の判定が否定された場合は、判定が肯定される迄ステップ１０８を繰り返す。
【００４７】
被検者の体動が検出されると、ステップ１０８の判定が肯定されてステップ５６へ移行する。ステップ５６において、呼吸成分抽出部１４は、被検者の体動が前回検出されてから今回検出される迄のデータ(処理対象のデータ)に対して高速フーリエ変換(ＦＦＴ)による周波数解析を行う。また、ステップ５８において、呼吸成分抽出部１４は、処理対象のデータに対する周波数解析の結果に基づいて周波数スペクトルの算出を行う。そしてステップ６０において、呼吸成分抽出部１４は、特定の周波数スペクトルの成分を被検者の呼吸成分として抽出し、処理対象のデータの期間中における呼吸成分の平均振幅Ｐtを演算する。
【００４８】
次のステップ７０において、体位判定部１６は、処理対象のデータの呼吸成分の平均振幅Ｐtを予め設定された閾値と比較し、平均振幅Ｐtが閾値未満か否かに基づいて呼吸成分が有るか否か判定する。ステップ７０の判定が否定された場合はステップ７２へ移行し、ステップ７２において、体位判定部１６は、今回体動が検出される迄の被検者の状態を無呼吸と判定し、ステップ１１０へ移行する。
【００４９】
また、ステップ７０の判定が肯定された場合はステップ７４へ移行し、ステップ７４において、体位判定部１６は、処理対象のデータの呼吸成分の平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＵよりも大きいか否か判定する。ステップ７４の判定が肯定された場合はステップ７６へ移行し、ステップ７６において、体位判定部１６は、今回体動が検出される迄の被検者の体位を仰向けと判定し、ステップ１１０へ移行する。
【００５０】
また、ステップ７４の判定が否定された場合はステップ７８へ移行し、ステップ７８において、体位判定部１６は、判定対象のデータの呼吸成分の平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＳよりも小さいか否か判定する。ステップ７８の判定が肯定された場合はステップ８２へ移行し、ステップ８２において、体位判定部１６は、今回体動が検出される迄の被検者の体位を横向きと判定し、ステップ１１０へ移行する。また、ステップ７８の判定が否定された場合はステップ８０へ移行し、ステップ８０において、体位判定部１６は、今回体動が検出される迄の被検者の体位をうつ伏せと判定し、ステップ１１０へ移行する。
【００５１】
ステップ１１０において、体位判定部１６は判定を終了するか否か判定する。判定が否定された場合はステップ１０８に戻り、ステップ１１０の判定が肯定される迄、ステップ１０８〜ステップ１１０を繰り返す。これにより、被検者の体動が検出される度に、それ迄の被検者の体位が判定される(或いは無呼吸状態かが判定される)。例えば被検者が睡眠から目覚めた等の場合には、ステップ１１０の判定が肯定されて睡眠時体位判定処理を終了する。
【００５２】
このように、本第２実施形態においても、被検者にマイクロ波を照射し被検者で反射されたマイクロ波を検出し、検出したマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出し、抽出した呼吸成分の信号強度(平均振幅Ｐt)に基づいて睡眠時の体位を判定している。これにより、睡眠時の体位を取得することを、寝易さを損ねる恐れがある、圧力を検出する格段の寝具を用いることなく、かつ、就寝時の少ない照度の中で実現することができる。
【００５３】
また、テンプレートデータから体位判定閾値ＴＦＵ,ＴＦＳを求めている。そして、呼吸成分の平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＵよりも大きい場合に睡眠時の体位を仰向けと判定し、呼吸成分の平均振幅Ｐtが体位判定閾値ＴＦＳよりも小さい場合に睡眠時の体位を横向きと判定し、それ以外の場合に睡眠時の体位をうつ伏せと判定している。これにより、睡眠時の体位を精度良く判定することができる。
【００５４】
また、呼吸成分の平均振幅Ｐtが閾値未満の場合に被検者を無呼吸状態と判定しているので、無呼吸状態も精度良く判定することができる。
【００５５】
また、本第２実施形態では、被検者の体位や無呼吸状態をおよそリアルタイムで判定している。これにより、例えば被検者が、特定の体位をとることが医療上望ましくない場合に、被検者が望ましくない体位をとったときにアラームを鳴らす等の処理を行うことも可能となる。また、被検者が無呼吸状態となったときにアラームを鳴らす等の処理を行うことも可能となる。
【００５６】
なお、上記ではドップラ式のマイクロ波センサを例示したが、これに限定されるものではなく、ＦＭＣＷ(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダや、パルスレーダ等を適用することも可能である。
【００５７】
また、上記では開示の技術に係る生体情報取得プログラムの一例である睡眠時体位判定プログラムが記憶部２６に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されるものではない。開示の技術に係る生体情報取得プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。
【００５８】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【００５９】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００６０】
（付記１）
被検者にマイクロ波を照射し前記被検者で反射されたマイクロ波を検出する検出部と、
前記検出部によって検出されたマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された呼吸成分の信号強度に基づいて睡眠時の体位を判定する判定部と、
を含む生体情報取得装置。
【００６１】
（付記２）
前記判定部は、前記呼吸成分の信号強度が第１の閾値以上の場合に睡眠時の体位を仰向けと判定する付記１記載の生体情報取得装置。
【００６２】
（付記３）
前記判定部は、前記呼吸成分の信号強度が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合に睡眠時の体位を横向きと判定する付記２記載の生体情報取得装置。
【００６３】
（付記４）
前記判定部は、前記呼吸成分の信号強度が前記第１の閾値未満でかつ前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上の場合に睡眠時の体位をうつ伏せと判定する付記２又は付記３記載の生体情報取得装置。
【００６４】
（付記５）
前記判定部は、前記抽出部によって前記呼吸成分が抽出されなかった場合に、前記被検者が無呼吸状態と判定する付記１〜付記４の何れか１項記載の生体情報取得装置。
【００６５】
（付記６）
被検者にマイクロ波を照射し前記被検者で反射されたマイクロ波を検出し、
検出したマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出し、
抽出した呼吸成分の信号強度に基づいて睡眠時の体位を判定する
ことを含む生体情報取得方法。
【００６６】
（付記７）
前記呼吸成分の信号強度が第１の閾値以上の場合に睡眠時の体位を仰向けと判定する付記６記載の生体情報取得方法。
【００６７】
（付記８）
前記呼吸成分の信号強度が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合に睡眠時の体位を横向きと判定する付記７記載の生体情報取得方法。
【００６８】
（付記９）
前記呼吸成分の信号強度が前記第１の閾値未満でかつ前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上の場合に睡眠時の体位をうつ伏せと判定する付記７又は付記８記載の生体情報取得方法。
【００６９】
（付記１０）
前記呼吸成分が抽出されなかった場合に、前記被検者が無呼吸状態と判定する付記６〜付記９の何れか１項記載の生体情報取得方法。
【００７０】
（付記１１）
被検者にマイクロ波を照射し前記被検者で反射されたマイクロ波を検出する検出部が接続されたコンピュータを、
前記検出部によって検出されたマイクロ波に含まれる呼吸成分を抽出し、
抽出した呼吸成分の信号強度に基づいて睡眠時の体位を判定する
ことを含む処理を行わせるための生体情報取得プログラム。
【００７１】
（付記１２）
前記呼吸成分の信号強度が第１の閾値以上の場合に睡眠時の体位を仰向けと判定する付記１１記載の生体情報取得プログラム。
【００７２】
（付記１３）
前記呼吸成分の信号強度が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合に睡眠時の体位を横向きと判定する付記１２記載の生体情報取得プログラム。
【００７３】
（付記１４）
前記呼吸成分の信号強度が前記第１の閾値未満でかつ前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上の場合に睡眠時の体位をうつ伏せと判定する付記１２又は付記１３記載の生体情報取得プログラム。
【００７４】
（付記１５）
前記呼吸成分が抽出されなかった場合に、前記被検者が無呼吸状態と判定する付記１１〜付記１４の何れか１項記載の生体情報取得プログラム。
【符号の説明】
【００７５】
１０  生体情報取得装置
１２  移動物検出部
１４  呼吸成分抽出部
１６  体位判定部
２０  コンピュータ
２２  ＣＰＵ
２４  メモリ
２６  記憶部
３４  マイクロ波センサ
３６  睡眠時体位判定プログラム
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図３】
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【図６】
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