(57)【要約】【課題】回転部材に回転軸を通す際、回転軸側および回転部材側の一方あるいは両方が傷つくことを防止でき、かつ、回転部材の内周面と回転軸において回転部材が固定される部分の外周面との間に過大な隙間が発生することを防止することができるモータ、およびモータの製造方法を提供すること。【解決手段】モータ１において、回転部材８は、回転軸５０のうち、螺旋溝５８が形成された第１軸部５３より大なる外径寸法をもって第１軸部５３よりステータ４０側に形成された第２軸部５４に圧入固定される。このため、回転部材８の内径寸法は、第２軸部５４の外径寸法φ２と同等とした場合でも、第１軸部５３の外径寸法φ１より十分大である。このため、回転部材８に回転軸５０を通すにあたって、第１軸部５３が回転部材８の内側を通る際、第１軸部５３の外周面が回転部材８の内周面に接触することを防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸および該回転軸に固着された永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石の外周面に径方向外側で対向するステータと、前記回転軸の前記ステータから突出する部分に前記回転軸が貫通した状態で固定された回転部材と、を有するモータにおいて、
前記回転軸の前記ステータから突出する部分には、外周面に螺旋溝が形成された第１軸部と、該第１軸部より大なる外径寸法をもって前記第１軸部より前記ステータ側に形成された第２軸部とが設けられ、
前記回転部材は、前記第２軸部に固定されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記回転部材は、前記第２軸部に圧入固定されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１軸部と前記第２軸部との間には、前記第１軸部より外径寸法が小の小径部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記螺旋溝は、転造加工により形成されてなることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記回転部材の外径寸法は、前記ステータの内径寸法より大であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記ステータの前記回転軸が突出する側には、前記ステータの前記回転軸が突出する側の端面に固定された固定板部、該固定板部に対向して前記回転軸の先端部を支持する支持板部、および前記固定板部と前記支持板部とを連結する連結板部を備えたプレートが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のモータ。
【請求項７】
回転軸および該回転軸に固着された永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石の外周面に径方向外側で対向するステータと、前記回転軸の前記ステータから突出する部分に前記回転軸が貫通した状態で固定された回転部材と、を有するモータの製造方法において、
前記回転軸の前記ステータから突出する部分に、外周面に螺旋溝が形成された第１軸部と、該第１軸部より大なる外径寸法をもって前記第１軸部より前記ステータ側に形成された第２軸部とを設けておき、
前記回転部材を前記回転軸に固定するにあたっては、前記回転部材の内側に前記回転軸を前記第２軸部より前記第１軸部を先行させて通すことを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸のステータから突出する部分に螺旋溝が形成されているモータ、およびモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータは、回転軸の外周面に永久磁石が固着されたロータと、永久磁石の外周面に径方向で対向するステータとを有しており、回転軸のステータからの突出部分から回転力を出力する。かかるモータが、例えば、レンズ駆動装置や光ヘッド駆動装置に用いられる場合、回転軸のうち、ステータから突出した部分の外周面に、従動側のラックやナット等が係合する螺旋溝が形成されている。かかるモータにおいて、回転軸には螺旋溝が形成されている部分よりステータ側に回転部材が取り付けられることがある。例えば、回転軸には螺旋溝が形成されている部分よりステータ側に回転部材としてイナーシャリングが取り付けられた構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−６２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転軸に回転部材が取り付けられたモータを製造する際には、ロータを組み立てた後、回転軸の先端側から回転部材を挿入することになるが、その際、回転部材の内周面が螺旋溝に強く接触すると、螺旋溝が形成されている部分が傷ついて不要なバリ等が発生し、ラックやナットの駆動に支障が発生するという問題点がある。また、回転部材の内周面に傷が付くという問題点もある。かといって、回転部材の内径寸法を螺旋溝が形成されている部分の外径寸法より大きくすると、回転部材を回転軸に固定する際、回転部材の内周面と回転軸の外周面との間に大きな隙間が発生してしまう。その結果、回転部材を回転軸に固定するのに圧入や接着等の簡素な構成が採用できなくなるとともに、回転部材と回転軸との同軸度が低下するという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転部材に回転軸を通す際、回転軸側および回転部材側の一方あるいは両方が傷つくことを防止でき、かつ、回転部材の内周面と回転軸において回転部材が固定される部分の外周面との間に過大な隙間が発生することを防止することができるモータ、およびモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、回転軸および該回転軸に固着された永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石の外周面に径方向外側で対向するステータと、前記回転軸の前記ステータから突出する部分に前記回転軸が貫通した状態で固定された回転部材と、を有するモータにおいて、前記回転軸の前記ステータから突出する部分には、外周面に螺旋溝が形成された第１軸部と、該第１軸部より大なる外径寸法をもって前記第１軸部より前記ステータ側に形成された第２軸部とが設けられ、前記回転部材は、前記第２軸部に固定されていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明では、回転軸および該回転軸に固着された永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石の外周面に径方向外側で対向するステータと、前記回転軸の前記ステータから突出する部分に前記回転軸が貫通した状態で固定された回転部材と、を有するモータの製造方法において、前記回転軸の前記ステータから突出する部分に、外周面に螺旋溝が形成された第１軸部と、該第１軸部より大なる外径寸法をもって前記第１軸部より前記ステータ側に形成された第２軸部とを設けておき、前記回転部材を前記回転軸に固定するにあたっては、前記回転部材の内側に前記回転軸を前記第２軸部より前記第１軸部を先行させて通すことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、回転部材は、回転軸のうち、螺旋溝が形成された第１軸部より大なる外径寸法をもって第１軸部よりステータ側に形成された第２軸部に固定されるため、回転部材の内径寸法は、第２軸部の外径寸法と同等とした場合でも、第１軸部の外径寸法より十分大である。このため、回転部材に回転軸を通すにあたって、第１軸部が回転部材の内側を通る際、第１軸部の外周面が回転部材の内周面に接触して、回転軸側および回転部材側の一方あるいは両方が傷つくことを防止することができる。また、回転部材の内周面と回転軸において回転部材が固定される部分の外周面との間に過大な隙間が発生することを防止することができる。
【０００９】
本発明において、前記回転部材は、前記第２軸部に圧入固定されていることが好ましい。本発明によれば、回転部材の内径寸法を第２軸部の外径寸法と同等とすることができるので、回転部材を第２軸部に圧入固定することができ、回転部材を過大な手間をかけずに第２軸部に固定することができる。
【００１０】
本発明において、前記第１軸部と前記第２軸部との間には、前記第１軸部より外径寸法が小の小径部が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、第１軸部に螺旋溝を加工する際の影響は小径部で吸収され、第２軸部に変形が発生しにくい。
【００１１】
この場合、前記螺旋溝は、転造加工により形成されてなる構成を採用することができる。転造加工の場合には、切削加工等に比して第１軸部に螺旋溝を加工する際の影響が周囲に及びやすいが、第１軸部と第２軸部との間に小径部が設けられている場合には、第１軸部に螺旋溝を加工する際の影響は小径部で確実に吸収され、第２軸部に変形が発生しにくい。
【００１２】
本発明において、前記回転部材の外径寸法は、前記ステータの内径寸法より大である構成を採用することができる。
【００１３】
本発明において、前記ステータの前記回転軸が突出する側には、前記ステータの前記回転軸が突出する側の端面に固定された固定板部、該固定板部に対向して前記回転軸の先端部を支持する支持板部、および前記固定板部と前記支持板部とを連結する連結板部を備えたプレートが設けられている構成を採用することができる。ステータにプレートを固定した構造を採用する場合、ステータにプレートを固定した後、回転部材に回転軸を通すことになるため、回転軸の外周面が回転部材の内周面に接触するという事態が発生しやすいが、本発明によれば、ステータにプレートを固定した後、回転部材に回転軸を通す場合でも、第１軸部の外周面が回転部材の内周面に接触して回転軸側および回転部材側の一方あるいは両方が傷つくことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、回転部材は、回転軸のうち、螺旋溝が形成された第１軸部より大なる外径寸法をもって第１軸部よりステータ側に形成された第２軸部に固定されるため、回転部材の内径寸法は、第２軸部の外径寸法と同等としただけでも、第１軸部の外径寸法より十分大である。このため、回転部材に回転軸を通すにあたって、第１軸部が回転部材の内側を通る際、第１軸部の外周面が回転部材の内周面に接触して回転軸側および回転部材側の一方あるいは両方が傷つくことを防止することができる。また、回転部材の内周面と回転軸において回転部材が固定される部分の外周面との間に過大な隙間が発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用したモータの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明を適用したモータの一例を説明する。なお、以下の説明において、モータ軸線方向Ｌのうち、回転軸５０がステータ４０から突出している側を出力側Ｌ１とし、回転軸５０がステータ４０から突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２として説明する。
【００１７】
（全体構成）
図１は、本発明を適用したモータの説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は、モータの部分断面図、およびモータの組み立て工程の一部を示す部分断面図である。
【００１８】
図１に示すモータ１は、レンズ駆動装置に用いられるステッピングモータであり、円筒状のステータ４０を有している。ステータ４０では、コイル２５が巻回された環状の第１のボビン２Ａと第２のボビン２Ｂとがモータ軸線方向Ｌに重ねて配置されている。第１のボビン２Ａにおいてモータ軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア３Ａ、および断面Ｕ字形状の外ステータコア４Ａが重ねて配置され、第２のボビン２Ｂにおいてモータ軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア３Ｂ、および断面Ｕ字形状の外ステータコア４Ｂが重ねて配置されている。第１のボビン２Ａおよび第２のボビン２Ｂの内周面では、内ステータコア３Ａ、３Ｂおよび外ステータコア４Ａ、４Ｂの複数の極歯３１、４１が周方向に並んだ構成となっている。このようにして、ロータ配置穴３０を備えた円筒状のステータ４０が構成されており、ステータ４０の径方向内側にはロータ５が同軸状に配置されている。本形態では、外ステータコア４Ａ、４Ｂがコイル２５の径方向外側まで延在してモータケースを構成している。
【００１９】
第１のボビン２Ａおよび第２のボビン２Ｂは樹脂製であり、第１のボビン２Ａおよび第２のボビン２Ｂには端子９１、９２が各々固着された端子台３５Ａ、３５Ｂが形成されている。かかる端子台３５Ａ、３５Ｂは、外ステータコア４Ａ、４Ｂに形成された切り欠きから外側に突出している。
【００２０】
ロータ５では回転軸５０がモータ軸線方向Ｌに延在しており、回転軸５０の反出力側Ｌ２寄りの位置には円筒状の永久磁石５９が接着剤等によって固着されており、永久磁石５９は、ロータ配置穴３０の内側において、外周面５９０が径方向の内側でステータ４０の極歯３１、４１と所定の間隔を介して対向している。回転軸５０は、ステンレス、真鍮、アルミニウム等の金属材料からなる。ここで、回転軸５０の外周面５７のうち、ステータ４０から突出する側（出力側Ｌ１）の外周面５７には、従動部材（図示せず）側に形成されたラックが係合する螺旋溝５８が形成されており、回転軸５０は、従動部材側のラックとともに回転−直動変換機構を構成している。
【００２１】
（プレート６５の構成）
ステータ４０に対して出力側Ｌ１には金属製のプレート６５が設けられている。かかるプレート６５は、ステータ４０の出力側Ｌ１の端面４８に溶接等の方法で固定された固定板部６５１と、固定板部６５１に出力側Ｌ１で対向して回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１を支持する支持板部６５２と、モータ軸線方向Ｌに延在して固定板部６５１と支持板部６５２とを連結する連結板部６５３とを備えている。固定板部６５１には、回転軸５０を貫通させる穴６５０が形成されている。
【００２２】
（軸受構造）
プレート６５において支持板部６５２には、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１をモータ軸線方向Ｌおよび径方向で回転可能に支持する出力側Ｌ１の軸受機構６が構成されている。これに対して、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２には円筒状の軸受ホルダ７５が配置されており、かかる軸受ホルダ７５の内側には、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２をモータ軸線方向Ｌおよび径方向で回転可能に支持する反出力側Ｌ２の軸受機構７が構成されている。本形態において、永久磁石５９の反出力側Ｌ２の端面には、出力側Ｌ１に向けて凹む凹部５９５が形成されており、軸受機構７は、凹部５９５の内側で反出力側Ｌ２に向けて突出する回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２を回転可能に支持している。回転軸５０において、出力側Ｌ１の端部５１は、永久磁石５９が固着されている部分より小径であり、かつ、半球状に加工されている。また、回転軸５０において、反出力側Ｌ２の端部５２は、永久磁石５９が固着されている部分より小径であり、かつ、半球状に加工されている。
【００２３】
反出力側Ｌ２の軸受機構７では、軸受ホルダ７５の内側に円盤状の軸受部材７０が支持されており、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２は、軸受部材７０の出力側Ｌ１の端面で反出力側Ｌ２に向けて凹む凹部７１の内側に嵌って回転可能に支持されている。軸受部材７０は、軸受ホルダ７５の内側でモータ軸線方向Ｌにおいて移動可能に構成されており、軸受部材７０は、軸受部材７０に対して反出力側Ｌ２に配置された板バネ状の付勢部材７７によって出力側Ｌ１に向けて付勢されている。より具体的には、本形態では、軸受ホルダ７５の反出力側Ｌ２の端面、および軸受部材７０の反出力側Ｌ２の端面に重なるように、金属板からなる付勢部材７７が配置されており、かかる付勢部材７７には板バネ部７７５が切り起こされている。板バネ部７７５は、軸受部材７０を出力側Ｌ１に向けて付勢している。このため、回転軸５０は、板バネ部７７５によって軸受部材７０を介して出力側Ｌ１（回転軸５０が位置する側）に向けて付勢され、かかる出力側Ｌ１には、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１をモータ軸線方向Ｌおよび径方向で回転可能に支持する出力側Ｌ１の軸受機構６が構成されている。従って、回転軸５０は、出力側Ｌ１の端部５１が軸受機構６に当接するように付勢された状態にあるため、回転軸５０が回転した際、回転軸５０のモータ軸線方向Ｌでのがたつきが防止されている。本形態において、付勢部材７７は、ステータ４０の反出力側Ｌ２の端面４９（外ステータコア４Ｂの反出力側Ｌ２の端面４９）に周方向の複数個所で溶接等の方法で固定されている。その結果、軸受部材７０は、付勢部材７７と軸受ホルダ７５との間に挟まれて固定されている。
【００２４】
モータ軸線方向Ｌの出力側Ｌ１に設けられた軸受機構６でも、軸受機構７と同様な構成が採用されている。より具体的には、プレート６５の支持板部６５２には、出力側Ｌ１の軸受部材６０が固定されており、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１は、軸受部材６０の反出力側Ｌ２の端面で出力側Ｌ１に向けて凹む凹部６１の内側に嵌って支持されている。軸受部材６０は、プレート６５の支持板部６５２に形成された穴６５６を貫通した状態で支持板部６５２の反出力側Ｌ２の面に当接する大径部６４を有しており、軸受部材６０は、大径部６４によって支持板部６５２に固定されている。
【００２５】
（回転軸５０の詳細構成）
本形態のモータ１において、回転軸５０のステータ４０から突出している部分には、回転軸５０が貫通する貫通穴８０を備えた回転部材８が固定されている。ここで、回転部材８は、中心側で貫通穴８０が形成された肉厚部分８１と、肉厚部分８１から外周側に広がる肉薄部分８２とを備えている。かかる回転部材８は、イナーシャリング、センサ板、ファン、あるいは外歯歯車等として構成されており、リング形状、円筒形状あるいは円盤形状等の付属品である。
【００２６】
本形態では、回転部材８を回転軸５０に固定するにあたって、回転軸５０が以下の構成を有している。まず、回転軸５０においてステータ４０から突出している部分には、外周面５７に螺旋溝５８が形成された第１軸部５３が形成されているとともに、第１軸部５３に対してステータ４０側で隣り合う位置には回転部材８が固定された第２軸部５４が形成されている。本形態において、螺旋溝５８は、第１軸部５３に対する転造加工によって形成されている。
【００２７】
ここで、第２軸部５４の外径寸法（φ２）は、第１軸部５３の外径寸法（φ１）より大である。また、第１軸部５３の外径寸法（φ１）、および第２軸部５４の外径寸法（φ２）は、回転軸５０において永久磁石５９が固着されている部分の外径寸法より大である。本形態では、第２軸部５４は、固定板部６５１に形成された穴６５０の内側に位置する部分まで延在している。このため、第２軸部５４の外径寸法（φ２）は、固定板部６５１に形成された穴６５０の内径寸法よりは小であり、第２軸部５４と回転軸５０において永久磁石５９が固着されている部分との間はテーパ面になっている。
【００２８】
また、回転軸５０では、第１軸部５３と第２軸部５４との間に、第１軸部５３の外径寸法（φ１）、および第２軸部５４の外径寸法（φ２）より小径の小径部５５が形成されている。かかる小径部５５は、第１軸部５３とテーパ面で繋がっており、第２軸部５４ともテーパ面で繋がっている。小径部５５は、第１軸部５３および第２軸部５４より幅寸法（モータ軸線方向Ｌの寸法）が狭い周溝状に形成されている。このため、回転軸５０には、モータ軸線周りの全周にわたって小径部５５が形成されている。
【００２９】
かかる構成に対応して、回転部材８の内径寸法（貫通穴８０の寸法）は、第２軸部５４の外径寸法（φ２）と同等であり、第１軸部５３の外径寸法（φ１）より大である。また、回転部材８の外径寸法は、ステータ４０の内径寸法（ロータ配置穴３０の寸法）、永久磁石５９の外径寸法、固定板部６５１に形成された穴６５０の内径寸法より大である。例えば、回転部材８の内径寸法および第２軸部５４の外径寸法（φ２）は１．８ｍｍであり、第１軸部５３の外径寸法（φ１）は１．７ｍｍであり、ステータ４０の内径寸法は４．２４ｍｍであり、回転部材８の外径寸法は５．７０ｍｍである。
【００３０】
このように構成した回転軸５０において、回転部材８は、第２軸部５４に圧入固定されている。なお、回転部材８は、厚さ方向の一部が小径部５５に重なるようにして第２軸部５４に圧入固定されている。このため、回転軸５０において螺旋溝５８が形成されている範囲をステータ４０が位置する側に寄せることができる。本形態において、回転軸５０に対する回転部材８の圧入固定は、以下に説明するように、図１（ｂ）に示すように、回転軸５０を出力側Ｌ１の端部５１の側から回転部材８の貫通穴８０に通すことによって行われる。
【００３１】
（モータ１の製造方法）
本形態のモータ１を製造するには、まず、ステータ４０の出力側Ｌ１の端面４８にプレート６５を固定した後、ステータ４０の内側（ロータ配置穴３０）にロータ５を配置する。その際、プレート６５の固定板部６５１と支持板部６５２との間に回転部材８を配置し、この状態で、ロータ５を反出力側Ｌ２からステータ４０の内側に差し込む。そして、回転軸５０の先端（出力側Ｌ１の端部５１）を固定板部６５１の穴６５０に通した後、回転部材８の貫通穴８０に回転軸５０を先端（出力側Ｌ１の端部５１）側から通す。そして、回転部材８を回転軸５０において螺旋溝５８が形成されている第１軸部５３を通過させ、第２軸部５４に圧入固定する。その際、回転軸５０において螺旋溝５８が形成されている第１軸部５３が回転部材８の貫通穴８０の内周面に強く接触しないようにする。かかる作業の間、あるいは後で、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１を軸受部材６０の凹部６１に嵌める。
【００３２】
しかる後に、回転軸５０の反出力側Ｌ２に軸受部材７０、軸受ホルダ７５および付勢部材７７を設ける。
【００３３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１において、回転部材８は、回転軸５０のうち、螺旋溝５８が形成された第１軸部５３より大なる外径寸法をもって第１軸部５３よりステータ４０側に形成された第２軸部５４に固定される。このため、回転部材８の内径寸法は、第２軸部５４の外径寸法φ２と同等とした場合でも、第１軸部５３の外径寸法φ１より十分大である。このため、回転部材８の貫通穴８０内に回転軸５０を通すにあたって、第１軸部５３が回転部材８の内側を通る際、第１軸部５３の外周面が回転部材８の内周面に接触して傷つくことを防止することができる。また、回転部材８の貫通穴８０の内周面が傷つくことを防止することができる。従って、回転部材８に回転軸５０を通す際に螺旋溝５８が形成されている部分や、回転部材８の貫通穴８０の内周面を傷つけることなく、かつ、回転部材８の内周面と回転軸５０において回転部材８が固定される第２軸部５４の外周面との間に過大な隙間が発生することを防止することができる。それ故、回転部材８を回転軸５０の第２軸部５４に圧入固定することができ、かかる固定構造によれば、回転部材８を過大な手間をかけずに回転軸５０に固定することができる。
【００３４】
特にステータ４０にプレート６５を固定した構造を採用する場合、ステータ４０にプレート６５を固定した後、回転部材８に回転軸５０を通すことになるため、回転軸５０の外周面５７が回転部材８の内周面に接触するという事態が発生しやすいが、本形態によれば、ステータ４０にプレート６５を固定した後、回転部材８に回転軸５０を通す場合でも、第１軸部５３の外周面が回転部材８の内周面に接触して、螺旋溝５８が形成されている部分や、回転部材８の貫通穴８０の内周面が傷つくことを防止することができる。
【００３５】
また、回転軸５０には、第１軸部５３と第２軸部５４との間に第１軸部５３より外径寸法が小の小径部５５が設けられている。このため、第１軸部５３に螺旋溝５８を加工する際の影響は小径部５５で吸収され、第２軸部５４に変形が発生しにくい。特に転造加工によって螺旋溝５８を形成する場合には、切削加工等に比して第１軸部５３に螺旋溝５８を加工する際の影響が周囲に及びやすいが、第１軸部５３と第２軸部５４との間に小径部５５が設けられているので、第１軸部５３に螺旋溝５８を加工する際の影響は小径部５５で確実に吸収され、第２軸部５４に変形が発生しにくい。より具体的には、転造加工によって螺旋溝５８を形成する場合、長さ方向に伸びる力が作用するが、本形態では、かかる力を小径部５５で吸収するため、第２軸部５４の長さ寸法や回転軸５０の長さ寸法のばらつきを防止することができる。
【００３６】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、回転部材８を回転軸５０に圧入固定する場合を例示したが、回転部材８を回転軸５０に接着や溶接等により固定する場合に本発明を適用してもよい。
【００３７】
上記実施の形態では、ステータ４０において、外ステータコア４Ａ、４Ｂがモータケースを構成している場合を例示したが、ステータ４０が外ステータコア４Ａ、４Ｂとは別体のモータケースを有している場合に本発明を適用してもよく、この場合、プレート６５は、モータケースの出力側の端面に固定されることになる。上記実施の形態では、プレート６５を有するモータ１に本発明を適用した場合を例示したが、プレート６５を有しないモータに本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、転造加工により回転軸５０に螺旋溝５８を形成したモータ１に本発明を適用した場合を例示したが、切削加工により回転軸５０に螺旋溝５８を形成したモータに本発明を適用してもよい。
【００３８】
上記実施の形態では、ステッピングモータに本発明を適用したが、ステッピングモータ以外のモータに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  モータ
５  ロータ
６  出力側の軸受機構
７  反出力側の軸受機構
８  回転部材
４０  ステータ
５０  回転軸
５８  螺旋溝
５３  第１軸部
５４  第２軸部
５５  小径部
５９  永久磁石
６５  プレート
８０  回転部材の貫通穴
６５１  固定板部
６５２  支持板部
６５３  連結板部
【図１】
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