(57)【要約】【課題】縦送り方向での広範囲にわたって作用する苗ステーを用いて苗の位置保持を確実に行えるようにしたものでありながら、苗縦送り時における苗ステーによる抵抗を軽減して、苗縦送りが良好に行えるようにする。【解決手段】苗ステー３を、苗載せ台２０が往復移動行程の横移動端に達すると苗のせ面から離れる側へ移行させ、かつ苗縦送り装置２４による苗の縦送り後に元の浮き上がり規制位置に戻すように作動する浮き上がり規制解除機構５を設けた。【選択図】図３
2014103915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載置部に苗を載置して機体横方向に往復移動される苗載せ台と、
前記苗載せ台に載置された苗を苗取り出し口に向けて縦送りする苗縦送り装置と、
前記苗取り出し口から所定量づつ苗を分割して圃場へ植付ける苗植付け機構と、
前記苗載置部の苗のせ面に対向して、その苗載置部に載置されている苗の浮き上がりを抑制する苗ステーとを備え、
前記苗ステーを、前記苗載せ台が往復移動行程の横移動端に達すると前記苗のせ面から離れる側へ移行させ、かつ前記苗縦送り装置による苗の縦送り後に元の浮き上がり規制位置に戻すように作動する浮き上がり規制解除機構が設けられた苗植付け装置。
【請求項２】
前記浮き上がり規制解除機構は、前記苗ステーの下端側を揺動支点にして上端側を前記苗のせ面に対する遠近方向で揺動移動させるように操作するものである請求項１記載の苗植付け装置。
【請求項３】
前記苗ステーの上端側を前記苗載せ台に支持させる上側支持部を備え、この上側支持部に前記苗ステーを苗のせ面側へ向けて弾性的に押圧する弾性押圧機構が設けられている請求項１又は２記載の苗植付け装置。
【請求項４】
前記上側支持部には、前記苗ステーの上端側の位置を前記苗のせ面に対して遠近調節可能な調節機構が備えられている請求項３記載の苗植付け装置。
【請求項５】
前記苗ステーの下端側を前記苗載せ台に支持させる下側支持部を備え、この下側支持部に、前記苗ステーの上端側が前記苗のせ面から離間した浮き上がり規制解除位置に維持する位置保持手段が備えられている請求項１〜４の何れか一項記載の苗植付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載置部に苗を載置して機体横方向に往復移動される苗載せ台と、苗載せ台に載置された苗を苗取り出し口に向けて縦送りする苗縦送り装置と、苗取り出し口から所定量づつ苗を分割して圃場へ植付ける苗植付け機構と、苗載置部の苗のせ面に対向して、その苗載置部に載置されている苗の浮き上がりを抑制する苗ステーとを備えた苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように苗縦送り装置や苗ステーを装備した苗植付け装置としては、従来より下記［１］及び［２］に示される構造のものが知られている。
［１］複数本の苗ステーの基端側を、左右方向に設けた一本の棒状の支持部材で連結し、苗ステーの遊端部から苗ステーの上方を通って支持部材に至る操作バーを設けることによって、操作バーを把持して人為的に苗ステーの姿勢を変更できるように構成されたもの（特許文献１参照）。
［２］苗ステーの基端側と遊端側との夫々に連結バーを設け、基端側の連結バーは多段に高さ調節でき、遊端側の連結バーは支柱に沿って無段階に高さ調節できるように構成されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３６２０４号公報（段落〔００３６〕、〔００３７〕、図３、図４）
【特許文献２】特開２０１０−９４０４０号公報（段落〔００５０〕、〔００５６〕、図６、図１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記［１］に示された従来構造のものでは、複数本の苗ステーが基端側で左右方向に沿う棒状の支持部材に連結され、片持ち状に支持されたものであるため、遊端側に至るほど苗に対する押さえ作用が弱くなる傾向がある。したがって、苗ステーによる苗浮き上がり規制作用の及ぶ範囲を苗縦送り方向であまり広くは確保し難いという問題がある。
【０００５】
上記［２］に示された従来構造のものでは、複数本の苗ステーが、その基端側のみならず遊端側でも左右方向に設けた棒状の支持部材によって連結されている。このため、基端側から遊端側のほぼ全域にわたって苗ステーによる苗浮き上がり規制作用の及ぶ範囲を広く確保し得る。このように苗縦送り方向での苗浮き上がり規制作用の及ぶ範囲を広く確保した構造のものでは、苗載せ台の横移動に伴う慣性で苗が横方向に位置ずれしたり、苗縦送り方向で苗のせ面上の苗の中間部が上方側へ膨らむような変形を抑制する機能を高め得る点では有用なものである。
しかしながら、このように苗縦送り方向での苗浮き上がり規制作用の及ぶ範囲を広く確保すると、その長い苗ステーによる浮き上がり規制作用が、苗の縦送り方向での移動に対しての抵抗を増大することになるので、苗のせ面に対する苗の滑り性能が低減する虞があり、この点で改善の余地がある。
【０００６】
本発明の目的は、縦送り方向での広範囲にわたって作用する苗ステーを用いて苗の位置保持を確実に行えるようにしたものでありながら、苗縦送り時における苗ステーによる抵抗を軽減して、苗縦送りが良好に行えるように構成された苗植付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために講じた本発明における苗植付け装置の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
【０００８】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、苗載置部に苗を載置して機体横方向に往復移動される苗載せ台と、前記苗載せ台に載置された苗を苗取り出し口に向けて縦送りする苗縦送り装置と、前記苗取り出し口から所定量づつ苗を分割して圃場へ植付ける苗植付け機構と、前記苗載置部の苗のせ面に対向して、その苗載置部に載置されている苗の浮き上がりを抑制する苗ステーとを備え、前記苗ステーを、前記苗載せ台が往復移動行程の横移動端に達すると前記苗のせ面から離れる側へ移行させ、かつ前記苗縦送り装置による苗の縦送り後に元の浮き上がり規制位置に戻すように作動する浮き上がり規制解除機構が設けられたものである。
【０００９】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる発明によると、苗載せ台が往復移動行程の横移動端に達すると、浮き上がり規制解除機構が苗ステーを苗のせ面から離れる側へ移行させるので、苗ステー自体が苗縦送り方向に長いものであっても、支障なく苗の縦送り方向での滑りの良い状態を確保することができる。
そして、苗縦送り装置による苗の縦送り後に、浮き上がり規制解除機構が苗ステーを元の浮き上がり規制位置に戻すように作動するので、長い苗ステーによる広範囲での苗浮き上がり規制作用の及ぶ範囲を確保することができる。
したがって、苗載せ台の横移動中における苗の位置保持を確実に行えながら、苗縦送り時における苗の縦送り方向での滑り性能の低減を回避して良好な苗縦送りを行い易い苗植付け装置を得られる利点がある。
【００１０】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記浮き上がり規制解除機構は、前記苗ステーの下端側を揺動支点にして上端側を前記苗のせ面に対する遠近方向で揺動移動させるように操作するものである。
【００１１】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、浮き上がり規制解除機構による苗ステーの苗のせ面に対する揺動移動が、苗ステーの下端側を揺動支点にして上端側を遠近移動させるものであるから、苗ステーの下端側では、苗縦送り装置に対する苗の浮き上がり方向への逃げだし規制状態を維持しながら、苗ステーの上端側における苗浮き上がり規制作用を解除することがきる。
これによって、苗ステーの下端側では苗縦送り装置による縦送り性能の良い状態を維持しながら、苗ステーの上端側では苗縦送り時における苗の縦送り方向での滑り性能の低減を回避して良好な苗縦送りを行い易いという利点がある。
【００１２】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記苗ステーの上端側を前記苗載せ台に支持させる上側支持部を備え、この上側支持部に前記苗ステーを苗のせ面側へ向けて弾性的に押圧する弾性押圧機構が設けられているということである。
【００１３】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、弾性押圧機構によって苗ステーの上端側を弾性的に支持しているので、苗載せ台の横移動中における苗の位置規制を苗ステーの弾性的な押圧作用によって行えるものであり、苗の厚みの大小にかかわらず適切な押圧作用を与えやすいという利点がある。
【００１４】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記上側支持部には、前記苗ステーの上端側の位置を前記苗のせ面に対して遠近調節可能な調節機構が備えられているということである。
【００１５】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、苗ステーの上端側の位置を苗のせ面に対して遠近調節して、苗ステーの上端側の位置に対応する箇所の苗に対して、適切な苗押さえ作用を与えられる利点がある。
【００１６】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記苗ステーの下端側を前記苗載せ台に支持させる下側支持部を備え、この下側支持部に、前記苗ステーの上端側が前記苗のせ面から離間した浮き上がり規制解除位置に維持する位置保持手段が備えられているということである。
【００１７】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明によると、苗ステーの上端側を、苗のせ面から離間した浮き上がり規制解除位置に維持することができるので、苗ステーが邪魔にならない状態で苗載せ台の上端側からの苗補給作業を行いやすいという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】苗載せ台及び苗ステーの背面図である。
【図３】苗載せ台及び苗ステーの側面図である。
【図４】下側支持部の側面図である。
【図５】上側支持部を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は部分断面図である。
【図６】苗載せ台の正面図である。
【図７】浮き上がり規制解除機構を示す正面図である。
【図８】浮き上がり規制解除機構を示す側面図である。
【図９】補助押さえ具を示し、（ａ）は作用説明図、（ｂ）は取り付け状態を示す斜視図である。
【図１０】補助押さえ具を示す分解斜視図である。
【図１１】位置保持手段を示す側面図である。
【図１２】別実施形態における苗ステーを示す側面図である。
【図１３】別実施形態における下側支持部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
【００２０】
〔乗用型田植機の全体構成〕
本発明に係る苗植付け装置を装備した乗用型田植機の全体側面が図１に示されている。
この乗用型田植機は、車体フレーム１の前部が左右一対の前輪１０で支持され、後部が左右一対の後輪１１で支持された走行機体を備えている。この走行機体の後部に、リンク機構１２を介して苗植付け装置２が上下位置変更可能に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
前記走行機体の前部にエンジン（図示せず）を内装した原動部１３が設けられ、その原動部１３の後方側に、ステアリングハンドル１４を備えた操縦部、及び運転座席１５が配備され、その運転座席１５の後方側に施肥装置１６が配設されている。
前記原動部１３の左右両側で横方向に離れた位置に予備苗載せ台１７が配設され、予備苗載せ台１７に搭載された予備苗を取り出して、機体上から後方の苗植付け装置２の苗載せ台２０に苗補給可能に構成してある。前記リンク機構１２は、機体後部に設けた油圧シリンダ１８の伸縮作動にともなって上下揺動可能に構成してある。
【００２１】
〔苗植付け装置〕
苗植付け装置２は、図１に示すように、リンク機構１２の後端部にフィードケース２１が支持され、フィードケース２１から左右横向きに延出された横フレーム２２（図６参照）の後面側に、後向きに片持ち状で伝動ケース２３が延出されている。この伝動ケース２３の上部に苗載せ台２０が支持されている。
フィードケース２１から横方向に横送り軸２１ａが延出されて、この横送り軸２１ａと苗載せ台２０とが連係されており、横送り軸２１ａの回転駆動に伴って苗載せ台２０が横方向に往復移動するように構成されている。伝動ケース２３の後部には植付ケース２５が回転自在に支持され、植付ケース２５にの一対の植付アーム２６（苗植付機構に相当する）が支持されている。フィードケース２１の下部にセンターフロート２７Ａが備えられ、センターフロート２７Ａの右及び左の横外側にサイドフロート２７Ｂが備えられている。
【００２２】
図２に示されているように、苗載せ台２０には、一条分のマット状苗Ａを載置するように壁状の仕切り部２０ｂで６箇所に区画された苗載置部２０ａが設けられて６条植え用に構成されている。苗載置部２０ａは前方上方から後方下方に向かう傾斜面に形成された苗のせ面２Ａを備えている。そして区画された各苗載置部２０ａには、それぞれ左右一対のベルト駆動式の苗縦送り装置２４が備えられている。
この苗縦送り装置２４は、苗載せ台２０が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、苗載置部２０ａに載置されている苗が下端の苗取り出し口２０ｃ側に向けて所定量だけ送られるように、縦送りベルト２４ａを駆動して苗を縦送りするように構成された周知の構造のものである。
【００２３】
以上の構造により、横送り軸２１ａが回転駆動されて苗載せ台２０が横方向に往復横送り駆動され、植付ケース２５が回転駆動されて、植付アーム２６が苗載せ台２０の苗載置部２０ａの下部の苗取り出し口２０ｃから苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。そして、苗載せ台２０が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、苗載せ台２０の苗載置部２０ａの苗が苗縦送り装置２４により下方に所定量だけ縦送りされ、再び苗取り出し口２０ｃからの苗の取り出しが可能な状態になる。
【００２４】
図１に示すように、運転座席１５の後側に肥料を貯留するホッパー１６ａを備えた施肥装置１６が配設され、その施肥装置１６に対して、運転座席１５の下側に設けたブロア１９からの肥料搬送風が導入されるように構成してある。
センターフロート２７Ａ及びサイドフロート２７Ｂに作溝器２８が備えられて、施肥装置１６と作溝器２８とに亘ってホース１６ｂが接続されている。これにより、苗の植え付け作動に伴って、ホッパー１６ａから肥料が所定量ずつ繰り出され、ブロア１９での送風により肥料がホース１６ｂを通って作溝器２８に風力搬送されるのであり、作溝器２８を介して肥料が田面に供給される。
【００２５】
〔苗ステーの構造〕
上記苗植付け装置２は、苗載せ台２０の苗のせ面２Ａ側に苗ステー３を備えている。
苗ステー３は、苗載せ台２０に載置された苗の縦送り方向に沿う方向での中間部が苗のせ面２Ａから離れる側へ膨らむように屈曲する浮き上がり現象を抑制して、苗縦送り装置２４による苗縦送りが良好に行えるようにすることを主目的として用いられる。また、苗の浮き上がり現象が抑制されることで、苗載せ台２０の往復横移動時に載置苗が苗のせ面２Ａに対して横方向へずれ動くことを抑制する機能も副次的に備えている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、苗ステー３は、苗の縦送り方向に沿う長尺の主押さえ杆３０を備えている。その主押さえ杆３０は、苗載置部２０ａの下方側における基端側部分同士が、苗載せ台２０の左右横幅方向でのほぼ全長にわたる長さを有した下部横杆３１で連結され、上方側における先端側部分同士が苗載せ台２０の左右横幅方向でのほぼ全長にわたる長さを有した上部横杆３２で連結されている。
さらにこの苗ステー３には、長尺の主押さえ杆３０とは別に、下端側が下部横杆３１に連結され、上端側が縦送り方向の上手側へ延設されているが上部横杆３２には連結されずに遊端部となっている片持ち状の短い長さの副押さえ杆３３も備えられている。
【００２７】
前記主押さえ杆３０のそれぞれが、苗のせ面２Ａ側で各縦送りベルト２４ａに対向する箇所に位置するように配設され、副押さえ杆３３は、左右一対の縦送りベルト２４ａ，２４ａ同士の間で苗のせ面２Ａに対向する位置に配設されている。
つまり、各仕切り部２０ｂで区画された一条分のマット状苗Ａが載置される一つの区画内での苗載置部２０ａでは、左右一対の縦送りベルト２４ａ，２４ａに対向して位置する左右一対の主押さえ杆３０と、左右一対の縦送りベルト２４ａ，２４ａ同士の間で苗のせ面２Ａに対向して位置する一本の副押さえ杆３３とが設けられている。
主押さえ杆３０は、縦送り方向でマット状苗Ａの一枚分の長さ以上の長さを有したものに構成されている。副押さえ杆３３は、マット状苗Ａの下半側に作用する縦送りベルト２４ａの長さよりも短く形成されていて、長く形成された主押さえ杆３０に比べると苗の縦送り時における抵抗が少ないように構成されている。
【００２８】
図３に示すように、主押さえ杆３０及び副押さえ杆３３は、それぞれの下端側が苗のせ面２Ａから離れる側へ向けて起立するように屈曲されたＬ字状に屈曲形成されている。この屈曲形成された主押さえ杆３０及び副押さえ杆３３の、苗のせ面２Ａから離れる側へ起立した端部に下部横杆３１が溶接接続されて、これらの主押さえ杆３０、副押さえ杆３３、及び下部横杆３１の三者が一体に連結されている。
【００２９】
主押さえ杆３０の上端側では、その主押さえ杆３０の上端部が苗のせ面２Ａから離れる側へ起立しながら、苗のせ面２Ａから離れるほど苗のせ面２Ａに沿う方向で苗取り出し口２０ｃが設けられている下端側へ近づくように、端部近くが後方に向けて鋭角に屈曲形成されている。そして屈曲形成された起立端部が上部横杆３２に連結されている。
また、副押さえ杆３３の上端側では、その上端部が上方側ほど苗のせ面２Ａから離れるように斜め上向きに屈曲形成された遊端部となっている。
【００３０】
〔補助押さえ具〕
苗ステー３の下部には苗載せ台２０の下端部近くで用いられる補助押さえ具３５が装着されている。
この補助押さえ具３４は、図９（ａ）に示すように、先行して苗載せ台２０に装填されたマット状苗Ａの残量が少なくなった部分に対して苗押さえの機能を効果的に発揮できるように設けられるものである。
これは、先行して苗載せ台２０に装填されたマット状苗Ａの残量が少なくなったとき、苗ステー３で後続のマット状苗Ａの浮き上がり規制を行っているだけでは、特に比較的軽量なマット状苗Ａを採用している場合には、残量の少ない先行のマット状苗Ａが後続のマット状苗Ａの横方向への動きに追随し難くなることを回避するように機能する。
【００３１】
つまり、先行して苗載せ台２０に装填されたマット状苗Ａの残量が少なくなったとき、後続のマット状苗Ａはその全体が往復横移動する苗載せ台２０の苗載置部２０ａに載置された状態で横移動するのに対して、先行のマット状苗Ａは、下端が横移動しない摺動板２０ｆに接当した状態で載置されている。このため、全体が苗載置部２０ａに載置され、かつ苗ステー３で浮き上がりを抑制されている後続のマット状苗Ａに比べ、下端が摺動板２０ｆとの接当による摩擦抵抗を受ける先行のマット状苗Ａが追随して横移動し難くなる場合がある。
このような、下端が摺動板２０ｆとの接当による摩擦抵抗を受ける先行のマット状苗Ａに作用するように補助押さえ具３４を設けることで、先行して苗載せ台２０に装填されたマット状苗Ａの残量が少なくなったときにも、苗載せ台２０の往復横移動に追随させて先行のマット状苗Ａが支障なく横移動し易くなる。
【００３２】
補助押さえ具３４は、図９（ｂ）及び図１０に示すように、板金製の板状本体３５の左右両側に、隣り合う左右の主押さえ杆３０を抱き込み状態に挟持可能な挟持連結部３６と、下部横杆３１に対して係脱可能な複数個の係合凹入部３７ａを形成した係合片３７とを備えている。
また、板状本体３５には、左右方向で離れた４カ所に、後方下方に向けて突出する係止突起３５ａを突設してある。そして、この係止突起３５ａに対して係脱可能な係合凹部３８ａを角部に備えた、ほぼ門型に形成された細いバネ鋼などからなる下部押さえ体３８を備えている。
【００３３】
上記の挟持連結部３６や係合片３７を備えた板状本体３５と、板状本体３５に対して取り付けられる下部押さえ体３８とを組み合わせることで補助押さえ具３４を構成している。下部押さえ体３８は苗ステー３の主押さえ杆３０よりもかなり細い線材で構成されている。したがって、苗取り出し口２０ｃから苗を取り出す際に苗植付爪２６ａが接触しても、横方向に逃げるように弾性変形して損傷することなく位置変更可能であるように構成されている。
板状本体３５に備えた係合片３７の複数個の係合凹入部３７ａは、下部横杆３１に対する係合位置を変更することで下部横杆３１への取付高さを変更可能に構成するためのものである。また、挟持連結部３６は、縦送り方向に沿う方向から押し込み操作により、自身の弾性変形によって主押さえ杆３０を抱き込み、その抱き込み状態を維持し、押し込み方向とは逆方向への操作によって抱き込みを解除するように構成されている。
【００３４】
〔苗ステーの支持部〕
上記のように構成された苗ステー３が、下端側の下部横杆３１及び上端側の上部横杆３２を介して苗載せ台２０に取り付けられている。
すなわち、苗載せ台２０側に、苗ステー３を装着するための支持部４が設けてあり、この支持部４に苗ステー３を着脱可能に支持させてある。
支持部４は、苗ステー３の下端側を支持する下側支持部４０と、苗ステー３の上端側を支持する上側支持部４１とを備えて構成され、下側支持部４０が下部横杆３１を支持し、上側支持部４１が上部横杆３２を支持するように構成されている。
【００３５】
下側支持部４０は、図２乃至図４に示すように、苗載せ台２０の仕切り部２０ｂのうちで、５箇所の仕切り部２０ｂの下部に立設された金属製で平板状の板材で構成されている。そして、その下側支持部４０の上縁側に、苗ステー３の下部横杆３１が係入可能な複数の係合凹部４０ａが形成されている。
したがって、下側支持部４０の複数の係合凹部４０ａのうちの何れに下部横杆３１を係入させるかを選択することにより、苗ステー３の下端側における取り付け高さ、つまり苗のせ面２Ａからの離間距離を多段に変更できるように構成してある。
【００３６】
上側支持部４１は、図２、３、及び図５に示すように、角柱状の支柱４２が苗載せ台２０の仕切り部２０ｂのうちで、左右方向での両端部と中央部との３箇所の仕切り部２０ｂの上部に立設されている。そして、その支柱４２に対して、上部横杆３２を保持するための保持体４３が装着されている。
保持体４３は、支柱４２に対して位置固定可能な固定用保持体４４と、支柱４２及び固定用保持体４４に対してスライド移動可能な可動用保持体４５とを備えて構成されている。
【００３７】
固定用保持体４４は、図５に示すように、側面視でチャンネル状に屈曲形成されていて、チャンネル状の両端側にそれぞれ支柱４２に対して嵌入可能な角孔（図示せず）を形成してある。固定用保持体４４の両端部のうち、苗のせ面２Ａに近い側の端部に設けてあるボス部４４ａに、支柱４２に対して直交する方向で位置変更可能な蝶ボルト４４ｂをねじ込み可能に装着してある。
したがって、蝶ボルト４４ｂの挿入奥側の端部が支柱４２の外面に圧接するようにねじ込み装着することで、固定用保持体４４を支柱４２に固定された状態に取り付けることができる。また、蝶ボルト４４ｂを緩めて支柱４２の外面から離すことによって、固定用保持体４４の全体を支柱４２に対してスライド移動させ、苗のせ面２Ａからの高さを調節できるように構成されている。
このように、支柱４２に対してスライド移動な固定用支持体４４によって、苗ステー３の上端側の位置を苗のせ面２Ａに対して遠近調節可能な調節機構が構成されている。
【００３８】
この固定用保持体４４の他端側には、後述する浮き上がり規制解除機構５の操作ワイヤ５２のアウタワイヤ５２ａの端部位置を固定する止め部４４ｃを設けてある。操作ワイヤ５２はアウタワイヤ５２ａとその内部で相対摺動可能に内装されるインナーワイヤ５２ｂとからなるボーデンワイヤで構成され、インナーワイヤ５２ｂの端部は可動用保持体４５に取り付けた連結用ボルト４６に連結されている。
【００３９】
可動用保持体４５は、支柱４２に外嵌するように、支柱４２に平行な上下方向で貫通する角筒孔４５ａを形成してある。また、縦送り方向での下手側に相当する方向の側部に上部横杆３２を係合可能な係合凹部４５ｂを形成してある。その係合凹部４５ｂが設けられた側とは反対側の側部に、前記インナーワイヤ５２ｂの端部が連結される連結用ボルト４６を取り付けるための装着ネジ部４５ｃを設けてある。
したがって、係合凹部４５ｂに上部横杆３２を係合保持させた状態で、浮き上がり規制解除機構５の操作ワイヤ５２が引っぱられると可動用保持体４５が苗のせ面２Ａから離れる側へ移動し、可動用保持体４５に保持されている上部横杆３２が苗のせ面２Ａから離れる側へ動かされた状態となる。
【００４０】
また、可動用保持体４５の苗のせ面２Ａから遠い側の端面は、対向する固定用保持体４４の苗のせ面２Ａに向かう側の面との間に介装されたコイルバネ４７によって苗のせ面２Ａに近づく側に弾性付勢されている。
したがって、前記操作ワイヤ５２による引っ張り力が作用していない状態では、可動用保持体４５は、その苗のせ面２Ａに近い側の端面が、対向する固定用保持体４４の苗のせ面２Ａに近い側の面に接当して苗のせ面２Ａ側への移動を制限されている。
逆に、苗のせ面２Ａから離れる側へは、固定用保持体４４の苗のせ面２Ａから遠い側の端面との間で、コイルバネ４７の圧縮限界位置など、その弾性付勢力に抗して可動用保持体４５が移動可能な範囲まで移動することができる。
【００４１】
〔浮き上がり規制解除機構〕
浮き上がり規制解除機構５は、苗載せ台２０が往復移動行程の横移動端に達すると苗ステー３の上端側を苗のせ面２Ａから離れる側へ移行させることによって、苗縦送り時に苗ステー３が苗の縦送りに対する抵抗として作用することを軽減するためのものであり、次のように構成されている。
【００４２】
図６乃至図８に示すように、苗植付け装置２の横フレーム２２の左右両端部付近から左右一対の縦フレーム材２９Ａが立設され、この縦フレーム材２９Ａと、その上端部同士を連結する横架フレーム材２９Ｂとで門形のフレーム枠２９が構成されている。
苗載せ台２０は、機体前方側の背面にガイドレール２０ｄを備えており、そのガイドレール２０ｄに係入するガイドローラ２９ａに案内されながら左右横方向に往復駆動されるように構成されている。ガイドローラ２９ａはフレーム枠２９の上端部に固定され、ガイドレール２０に接触して転動するように設けられている。
【００４３】
浮き上がり規制解除機構５は、苗載せ台２０の背面に固定されたカム体５０と、そのカム体５０との接触で揺動作動するカムフォロワ５１と、カムフォロワ５１の動きを苗ステー３に伝える操作ワイヤ５２とを備えて構成されている。
【００４４】
カム体５０は、図７に示すように、側面視でクランク状に屈曲形成され、苗載せ台２０の正面側（機体前方側）でガイドレール２０ｄの前面側に位置する状態で取り付けられている。このカム体５０は、図８に示すように、その左右方向の両端部に下向き突片５０ａ，５０ａを備えており、この下向き突片５０ａ，５０ａの下端部同士の左右方向間隔Ｌ１が、苗載せ台２０の往復横移動量に相当する距離を有するように設定されている。
【００４５】
カムフォロワ５１は、フレーム枠２９の上端部に連結固定された取付座板５３に立設された枢支軸５３ａに嵌入する枢支ボス５１ａを備え、枢支軸５３ａの軸心ｐ１回りで揺動自在に装着されている。
このカムフォロワ５１の全体形状は、ベルクランク状に形成され、前記枢支ボス５１ａは屈曲箇所に設けられている。そして、下方側に位置する一方の端部に操作ワイヤ５２の連結部５１ｂを備え、上方側に位置する他方の端部に、前記枢支軸５３ａの軸心ｐ１と平行な軸心ｐ２を有した枢支ピン５１ｃが設けられている。この枢支ピン５１ｃに円筒部材５１ｄが相対回動自在に外嵌されて、前記ガイドレール２９Ａの下向き突片５０ａと接当する接触部５４が構成されている。
【００４６】
操作ワイヤ５２は、アウタワイヤ５２ａとその内部で相対摺動可能に内装されるインナーワイヤ５２ｂとを備え、インナーワイヤ５２ｂの一端部が前記連結部５１ｂに連結固定され、アウタワイヤ５２ａの同方向の一端部が前記取付座板５３の折り曲げフランジ部５３ｂに形成されたアウタ固定部５３ｃに連結固定されている。
操作ワイヤ５２は、図６に示すように中途で三方向に分岐され、それぞれの分岐された操作ワイヤ５２が苗載せ台２０の所定の仕切り部２０ｂに形成された貫通孔２０ｅを通して苗載せ台２０の苗のせ面２Ａ側に導かれている。
【００４７】
分岐された各操作ワイヤ５２の前記一端部とは反対側の他端部では、図５に示すように、苗載せ台２０の苗のせ面２Ａ側に導かれたインナーワイヤ５２ｂの他端部が可動用保持体４５に取り付けた連結用ボルト４６に連結され、同様に苗のせ面２Ａ側に導かれたアウタワイヤ５２ａの他端部が固定用保持体４４の止め部４４ｃに連結固定されている。
【００４８】
このように構成された浮き上がり規制解除機構５は、苗載せ台２０の左右方向での往復横移動に伴ってカム体５０が往復移動する。
そして、苗載せ台２０が往復移動行程の横移動端に至ると、カム体５０の下向き突片５０ａが、カムフォロワ５１の接触部５４に接触してベルクランク状のカムフォロワ５１の上方側に位置する一端部を、図中仮想線で示すように押し下げる。
これに伴い、カムフォロワ５１は軸心ｐ１回りに揺動して、下方側に位置する他端部では連結部５１ｂに連結されている操作ワイヤ５２のインナーワイヤ５２ｂを引き操作する。
【００４９】
すると、操作ワイヤ５２の三方向に分岐されている他端側のインナーワイヤ５２ｂの各端部が引き操作され、その他端側に連結されている三箇所の可動用保持体４５をコイルバネ４７の弾性付勢力に抗して苗のせ面２Ａから離れる側へ移行させる。
これに伴い、可動用保持体４５の係合凹部４５ｂに係合保持されている上部横杆３２も苗のせ面２Ａから離れる側へ移行させられることになり、その結果、苗ステー３の上部側が可動用保持体４５の移動量に相当する量だけ苗のせ面２Ａから離れて、縦送り時の抵抗を軽減することになる。
【００５０】
この状態で苗縦送り装置２４による苗の縦送りが行われ、苗縦送り装置２４による縦送り作動の終了後に、往復移動行程の横移動端に至っていた苗載せ台２０が縦送り作動前の横移動方向とは逆の横移動方向に移動を始めると、これにともなってカム体５０も同期して同方向に移動する。
そして、カム体５０の下向き突片５０ａが、カムフォロワ５１の接触部５４から外れると、カムフォロワ５１は、図７に実線で示されている基準位置に復帰する。つまり、可動用保持体４５を苗のせ面２Ａ側へ押し下げるように弾性付勢するコイルバネ４７の弾性付勢力、及び苗ステー３の自重によって可動用保持体４５が苗のせ面２Ａ側へ移動し、固定用保持体４４の苗のせ面２Ａに近い側の端部に接当して、それ以上の苗のせ面２Ａ側への移動を制限されている。この状態でカムフォロワ５１は、図７に実線で示されている基準位置に復帰した状態となる。
【００５１】
このカムフォロワ５１の基準位置では、接触部５４の枢支ピン５１ｃの軸心ｐ２が、カム体５０の左右の下向き突片５０ａ，５０ａの下向きの頂部同士を結ぶ仮想線分ａよりも下方側に位置するように設定されている。
したがって、基準位置に存在するカムフォロワ５１の接触部５４に対して、カム体５０の左右の下向き突片５０ａ，５０ａが、往復移動方向での左右何れの側から接触しても、カムフォロワ５１の接触部５４を押し下げて枢支ピン５１ｃの軸心ｐ２周りで同じ方向に揺動させることになる。
これによって、カムフォロワ５１が往復移動方向での左右何れの側から接触した場合にも、操作ワイヤ５２を同方向に引き操作するように構成してある。
【００５２】
〔位置保持手段〕
図２及び図１１に示すように、苗ステー３の下端側を苗載せ台２０に支持させる下側支持部４０には、苗ステー３の上端側が苗のせ面２Ａから離間した浮き上がり規制解除位置に維持する位置保持手段６が備えられている。
この位置保持手段６は、苗ステー３の下端部近くで苗ステー３の上方に立ち上がり、その上端側で横外方へ延出された係止杆６０と、その係止杆６０に対して、下側支持部４０の外側に横軸芯ｐ３周りで揺動可能に装着した保持杆６１とで構成されている。
【００５３】
図１１に実線で示すように、係止杆６０が保持杆６１に係止されていない状態では、保持杆６１は苗ステー３に対して何の作用もせず、苗ステー３は図１１に実線で図示された浮き上がり規制作用位置にある。この状態で苗載せ台２０を往復横移動をさせて苗載せ台２０が往復移動工程の終端に至ると、浮き上がり規制解除機構５の作用によって、苗ステー３の上端側が僅かに持ち上げられて苗の縦送りが行われる。
【００５４】
苗植付作業が進んで苗載せ台２０にマット状苗Ａを補充する必要が生じると、苗ステー３の上端側を大きく苗のせ面２Ａから離間させる。そして、図１１に仮想線で示すように、保持杆６１を係止杆６０に係止させる。これによって苗ステー３は、図１１に仮想線で示すように、保持杆６１で苗のせ面２Ａに近づく側への揺動が阻止され、上端側が苗のせ面２Ａから離間した状態の浮き上がり規制解除位置に維持される。
マット状苗Ａの補充が終われば、保持杆６１を実線で示されるもとの状態に戻すことによって、苗ステー３も元の浮き上がり規制作用位置に戻される。
【００５５】
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、苗ステー３を苗のせ面２Ａに対向して設けるにあたり、苗ステー３の上端側を上側支持部４１に対して、苗のせ面２Ａに近づく側への移動を制限する状態で支持させた構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば図１２に示す構造のように、苗ステー３の上端側が苗のせ面２Ａに近づく側に弾性付勢された構造のものを採用してもよい。
図１２に示す構造のものでは、苗ステー３を少し細いバネ鋼の線材で構成してあり、苗ステー３の上端側が上側支持部４１に支持された状態で、苗ステー３が軽く苗載置部２０ａに載置されているマット状苗Ａの上面側に押圧されるように構成してある。したがって、この構造では、バネ線材製の苗ステー３自体が、苗ステー３を苗のせ面２Ａ側へ向けて弾性的に押圧する弾性押圧機構を兼ねるように構成されている。
【００５６】
上記の構造では、苗載せ台２０が往復移動工程の終端部に達したとき、操作ワイヤ５２で可動用保持体４５が苗のせ面２Ａから離れる側へ引っ張られると、バネ線材製の苗ステー３の苗のせ面２Ａに近づく側への弾性付勢力が弱められる、もしくは消失することになる。したがって、苗ステー３の苗のせ面２Ａに近づく側への弾性付勢力が、苗縦送り装置２４による縦送り時の抵抗として作用することを軽減することができる。
また、このような苗ステー３自体が細いバネ鋼の線材で弾性付勢力を有した構造であるように構成したものに限らず、弾性付勢力を有していない苗ステー３を用いて、その苗ステー３を苗のせ面２Ａ側へ付勢するバネ材などを別途設けたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５７】
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、苗ステー３の下端側では、下側支持部４０として複数の係合凹部４０ａを形成した構造のものを用いて、多段に位置変更可能であるように構成した構造のものを示したが、このような構造に限らず、上側支持部４１で例示したような無段階で高さ調節を行える構造のもの、あるいは図１３で示すような構造のもので構成してもよい。
図１３に示す構造では、苗載せ台２０の複数箇所の仕切り部２０ｂの上部に下部支柱４２Ａが立設され、その下部支柱４２Ａに対して、上下位置変更可能な下部保持体４３Ａが嵌合させてあり、かつ、その下部支持体４３Ａを蝶ボルト４４ｂの締め付け操作で位置固定可能に構成してある。
そして、下部保持体４３Ａに対して一体に固定された取付板４３Ｂに下部横杆３１が固定され、その下部横杆３１に対して苗ステー３の下端側が巻き付け状態で相対回動可能に装着させてある。
したがって、苗ステー３の上端側が苗のせ面２Ａに対して遠近方向に揺動するときには、下部横杆３１に対して苗ステー３の下端側が相対回動し、下部保持体４３Ａを下部支柱４２Ａに対してスライド移動させるときには、下部横杆３１とともに苗ステー３の下端側もスライド移動して位置変更される。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５８】
〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、苗載せ台２０の往復移動工程の終端部における横移動に連動して苗ステー３の浮き上がり規制作用位置と浮き上がり規制解除位置との位置変更を行うようにした構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、苗縦送り装置２４の作動の開始に連動させて、苗ステー３を浮き上がり規制作用位置から浮き上がり規制解除位置へ切り換え、苗縦送り装置２４の作動の終了に連係させて、苗ステー３を浮き上がり規制解除位置から浮き上がり規制作用位置へ切り換えるように構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５９】
〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、浮き上がり規制解除機構５として、苗ステー３の下端側を揺動支点にして上端側を苗のせ面２Ａから離れる側へ移行させることにより浮き上がり規制解除姿勢とする構造のものを示したが、これに限られるものではない。例えば、苗ステー３の下端側と上端側とを、共に苗のせ面２Ａから離れる側へ移行させることにより浮き上がり規制解除姿勢とする構造のものであってもよく、また、苗ステー３の下端側と上端側とで、苗のせ面２Ａからの離間距離が異なるように姿勢変更して浮き上がり規制解除姿勢とするようにした構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、実施の形態で示したような６条植え仕様の苗植付装置２を備えた乗用型田植機に限らず、異なる植付条仕様の苗植付装置２を備えた乗用型田植機や、歩行型田植機に適用することができる。また、苗ステー３を作用させる対象の苗としてマット状苗Ａを示したが、これは平板状のものに限らず、ロール状に巻回された状態で専用の苗載せ台２０に搭載され、平板状に展開されながら植付けられるロール状苗をも含むものである。
【符号の説明】
【００６１】
２          苗植付け装置
２Ａ        苗のせ面
３          苗ステー
５          浮き上がり規制解除機構
６          位置保持手段
２０        苗載せ台
２０ａ      苗載置部
２０ｃ      苗取り出し口
２４        苗縦送り装置
２６        苗植付け機構
４０        下側支持部
４１        上側支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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