(57)【要約】【課題】ディスクとターンテーブルとの回転軸周りの位置関係を迅速に変更することができるディスク装置を提供する。【解決手段】ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係で変化する機械的特性によってディスクｄに対する情報の再生が不可である場合に、ターンテーブル１４を回転駆動させた状態で、ディスクｄがターンテーブル１４から外れない範囲でクランパ１５によるチャッキングを緩め、この状態でターンテーブル１４の回転にブレーキをかけてディスクｄを慣性で回転させることにより、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係を変更する。【選択図】図１
2014102872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクをターンテーブル上に押圧してチャッキングするクランパと、前記クランパを駆動させるクランパ駆動機構と、前記ターンテーブルを回転駆動する回転機構とを備え、前記ディスクをチャッキングした前記ターンテーブルを回転駆動させた状態で、当該ディスクに対して情報の再生または記録を行うディスク装置において、
前記ディスクをチャッキングした前記ターンテーブルを回転駆動させた状態で、当該ディスクと前記ターンテーブルとの回転軸周りの位置関係で変化する機械的特性によって当該ディスクに対する情報の再生または記録が可能か否かを判定する可否判定部と、
前記可否判定部により前記ディスクに対する情報の再生または記録が不可と判定された場合に、前記ターンテーブルを回転駆動させた状態で、前記クランパ駆動機構を制御して前記ディスクが前記ターンテーブルから外れない範囲で前記クランパによるチャッキングを緩めると共に、前記回転機構を制御して前記ターンテーブルの回転にブレーキをかけ、前記ターンテーブルに対して前記ディスクを慣性で回転させることにより、前記ディスクと前記ターンテーブルとの回転軸周りの位置関係を変更する制御部とを備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ターンテーブルの回転にブレーキをかけた状態にしておく制御時間に基づいて、前記ディスクを慣性で回転させる回転量を制御することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記クランパによってチャッキングを緩めた状態にしておく制御時間に基づいて、前記ディスクを慣性で回転させる回転量を制御することを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクのサイズを判定するサイズ判定部を備え、
前記制御部は、前記サイズ判定部が判定した前記ディスクのサイズに応じて、前記制御時間を変更することを特徴とする請求項２または請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクのメディア種別を判定する種別判定部を備え、
前記制御部は、前記種別判定部が判定した前記ディスクのメディア種別に応じて、前記制御時間を変更することを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスクに対する情報の再生および記録を行うディスク装置に係り、特にディスクとターンテーブルの偏芯および面振れによる影響を改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置では、クランパによってディスクをターンテーブル上にチャッキングし、このターンテーブルをスピンドルモータで回転させた状態でディスクに対して情報の再生または記録が行われる。
一方、ディスクとターンテーブルの回転軸周りの位置関係によっては、ディスクおよびターンテーブルに元々存在する偏芯または面振れの度合いが助長される場合がある。
そのため、上述した偏芯または面振れの度合いが、ディスクに対する情報の再生または記録の許容範囲外となると、再生または記録ができなくなる。
【０００３】
しかしながら、偏芯または面振れの度合いが許容範囲外になっても、ディスクとターンテーブルの位置関係、すなわちディスクとターンテーブルの回転軸周りの位置関係（角度）を変更することで、その影響が改善する場合がある。
例えば、特許文献１に記載のディスク装置では、ディスクの回転を一旦止めてディスクのチャッキングを完全に解放し、その後に所定量だけ回転させてから再度チャッキングを行う。このようにディスクとターンテーブルの回転軸周りの位置関係を変更することで、上記偏芯または面振れの影響の改善を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１４９６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に代表される従来の技術は、ディスクとターンテーブルの回転軸周りの位置関係を変更して再生または記録を再度実行するまでに、ディスクの回転の停止、チャッキングの解放、ディスクの所定量の回転、再チャッキング、ディスクの再回転という手順を踏む必要がある。このため、ディスクとターンテーブルの位置関係を変更してから再度の再生または記録の試行を行うまでに長時間を要するという課題があった。
この場合、一回の位置関係の変更で適切に再生または記録ができなければ、上述の手順を何度も繰り返し行う必要があり、ユーザに起動遅延を意識させることに繋がっていた。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスクとターンテーブルとの回転軸周りの位置関係を迅速に変更することができるディスク装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るディスク装置は、ディスクをターンテーブル上に押圧してチャッキングするクランパと、クランパを駆動させるクランパ駆動機構と、ターンテーブルを回転駆動する回転機構とを備え、ディスクをチャッキングしたターンテーブルを回転駆動させた状態で、当該ディスクに対して情報の再生または記録を行うディスク装置において、ディスクをチャッキングしたターンテーブルを回転駆動させた状態で、当該ディスクとターンテーブルとの回転軸周りの位置関係で変化する機械的特性によって当該ディスクに対する情報の再生または記録が可能か否かを判定する可否判定部と、可否判定部によりディスクに対する情報の再生または記録が不可と判定された場合に、ターンテーブルを回転駆動させた状態で、クランパ駆動機構を制御してディスクがターンテーブルから外れない範囲でクランパによるチャッキングを緩めると共に、回転機構を制御してターンテーブルの回転にブレーキをかけ、ターンテーブルに対してディスクを慣性で回転させることにより、ディスクとターンテーブルとの回転軸周りの位置関係を変更する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、ディスクとターンテーブルとの回転軸周りの位置関係を迅速に変更することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ディスクとターンテーブルの偏芯の度合いが助長される位置関係を示す図である。
【図３】ディスクとターンテーブルの偏芯の度合いが低減される位置関係を示す図である。
【図４】実施の形態１に係るディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】ディスクの半チャッキングを説明する図である。
【図６】実施の形態１におけるローディングモータとスピンドルモータの動作制御を示すタイミングチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係るディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２に係るディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３に係るディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態３に係るディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るディスク装置の構成を示すブロック図であり、ディスクｄに記録されている情報を再生するディスク再生装置を示している。以降では、説明を簡単にするため、ディスク再生装置を例に挙げる。なお、ディスクｄに情報を記録再生する構成も、図１と同様である。
図１において、実施の形態１に係るディスク装置は、システムコントローラ１０、ローディングモータドライバ回路１１、ローディングモータ１２、ディスクローディング・クランパ移動機構１３、ターンテーブル１４、クランパ１５、スピンドルモータ１６、スピンドルモータドライバ回路１７、および光ピックアップ１８を備えて構成される。
また、システムコントローラ１０は、ディスク装置内の各回路を制御してディスクｄに情報を記録または再生するコントローラであり、制御部１０ａ、可否判定部１０ｂおよびディスク情報処理部１０ｃを備える。
【００１１】
制御部１０ａは、ディスクｄの装置内へのローディング、クランパ１５のチャッキングおよびターンテーブル１４の回転を制御する制御部である。
例えば、制御部１０ａは、ローディングモータドライバ回路１１を制御して、ローディングモータ１２により駆動するディスクローディング・クランパ移動機構１３の動作を制御する。これにより、ディスクｄのローディングとクランパ１５によるチャッキングとが制御される。
また、制御部１０ａは、スピンドルモータドライバ回路１７を制御して、スピンドルモータ１６により駆動されるターンテーブル１４の回転を制御する。
さらに、この発明において、制御部１０ａは、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係で変化する機械的特性（偏芯、面振れ、チルトなど）によって、ディスクｄからの情報の再生が不可である場合、ターンテーブル１４を回転させた状態で、ディスクｄがターンテーブル１４から外れない範囲でクランパ１５によるチャッキングを緩め、さらにターンテーブル１４の回転にブレーキをかけ、ターンテーブル１４に対してディスクｄを慣性で回転させることで、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係を変更する。
【００１２】
可否判定部１０ｂは、ディスクｄがチャッキングされているターンテーブル１４を回転させた状態で、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係で変化する機械的特性（偏芯、面振れ、チルトなど）によってディスクｄからの情報の再生が可能であるか否かを判定する。例えば、光ピックアップ１８によってディスクｄから検出された再生信号のジッターやエラーレートに基づいて再生可否を判定する。
なお、光ピックアップ１８から得られるトラッキングエラー信号に基づく偏芯量の測定や、フォーカス駆動信号に基づく面振れ量とチルト量の測定を行って、これら機械的特性により再生が可能であるか否かを判定してもよい。
【００１３】
ディスク情報処理部１０ｃは、光ピックアップ１８がディスクｄから読み出した情報を取得して、所定の情報処理を行う処理部である。
なお、制御部１０ａ、可否判定部１０ｂおよびディスク情報処理部１０ｃは、システムコントローラ１０が搭載するマイクロコンピュータが、これらの構成要素の各機能を記述したプログラムを実行することで、ソフトウエアとハードウエアとが協働した処理手段として実現される。
【００１４】
ローディングモータドライバ回路１１は、ローディングモータ１２を駆動して、ディスクローディング・クランパ移動機構１３を動作させる回路である。
ディスクローディング・クランパ移動機構１３は、ローディングモータ１２の駆動力によりディスクｄを装置内にローディングする機能と、装置内にローディングされたディスクｄをターンテーブル１４上に装填し、クランパ１５を押し下げてターンテーブル１４上に押圧固定（チャッキング）する機能を有している。
このように、ローディングモータドライバ回路１１、ローディングモータ１２、およびディスクローディング・クランパ移動機構１３がクランパを駆動させるクランパ駆動機構として機能する。
【００１５】
ターンテーブル１４は、スピンドルモータ１６の回転軸に固定されており、その中心部でディスクｄを保持する。
スピンドルモータドライバ回路１７は、システムコントローラ１０の制御部１０ａから制御されて、スピンドルモータ１６の回転およびその停止を行う回路である。
クランパ１５によってディスクｄがターンテーブル１４にチャッキングされている場合には、ターンテーブル１４はディスクｄとともに回転、停止することになる。
なお、スピンドルモータ１６とスピンドルモータドライバ回路１７が、ターンテーブル１４を回転駆動する回転機構となる。
光ピックアップ１８は、ターンテーブル１４にチャッキングされて回転するディスクｄの内周位置から外周位置まで移動してディスクｄに記録されている情報を読み取る。
なお、図１において、光ピックアップ１８の駆動機構については記載を省略している。
【００１６】
図２は、ディスクとターンテーブルとの偏芯の度合いが助長される位置関係を示す図である。図２（ａ）に示すように、ディスクｄが、ターンテーブル１４が元々有する偏芯の最大位置（偏芯最大位置）とディスクｄが元々有する偏芯の偏芯最大位置が一致する位置関係でチャッキングされたものとする。この場合、図２（ｂ）に示すように、回転中心に対する、ディスクｄとターンテーブル１４の組み合わせの偏芯量（トータル偏芯量）は、ディスクｄの偏芯量とターンテーブル１４の偏芯量が加算された大きな値となる。
この場合、上記偏芯によってディスクｄから情報の再生ができなくなる可能性がある。
【００１７】
図３は、ディスクとターンテーブルとの偏芯の度合いが低減される位置関係を示す図である。図３（ａ）では、図２（ａ）に示したディスクｄとターンテーブル１４の位置関係を１８０度ずらしている（矢印参照）。すなわち、ディスクｄの最大偏芯位置と、ターンテーブル１４の最大偏芯位置とが１８０度ずれている。
この状態では、ディスクｄの偏芯量とターンテーブル１４の偏芯量が打ち消し合う方向となる。このため、図３（ｂ）に示すように、回転中心に対する、ディスクｄとターンテーブル１４の組み合わせの偏芯量（トータル偏芯量）が小さくなる。従って、ディスクｄから情報を再生することが可能となる。このように、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係によって、ディスクｄの再生状態が変化することがわかる。
なお、偏芯以外に面振れまたはチルトについても同様のことが言える。
【００１８】
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係るディスク装置の動作を示すフローチャートである。
まず、ローディングモータドライバ回路１１が、ローディングモータ１２を駆動して、ディスクローディング・クランパ移動機構１３を動作させる。
さらに、ディスクローディング・クランパ移動機構１３は、ローディングモータ１２の駆動力により装置内にディスクｄをローディングする（ステップＳＴ１）。
【００１９】
次に、制御部１０ａが、ローディングモータドライバ回路１１を制御することにより、装置内にローディングされたディスクｄを、クランパ１５によってターンテーブル１４上にチャッキングする（ステップＳＴ２）。
ディスクｄのチャッキングが完了すると、制御部１０ａは、スピンドルモータドライバ回路１７を制御して、ディスクｄがチャッキングされたターンテーブル１４を、スピンドルモータ１６の駆動力で回転させる（ステップＳＴ３）。
ターンテーブル１４の回転は規定の回転数に到達すると、制御部１０ａによって、その回転を維持するよう制御される（ステップＳＴ４）。
【００２０】
ディスクｄをチャッキングしたターンテーブル１４を回転させた状態で、ディスクｄに記録された情報の再生可否を判断するための信号が検出され、可否判定部１０ｂが、この信号を取得する（ステップＳＴ５）。
続いて、可否判定部１０ｂは、ステップＳＴ５で取得した信号に基づいて、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係で変化する機械的特性（偏芯、面振れ、チルトなど）によってディスクｄに記録された情報を再生可能であるか否かを判定する（ステップＳＴ６）。
なお、ディスクｄの情報を再生可能か否かの判定は、光ピックアップ１８によってディスクｄから検出された再生信号のジッターやエラーレートに基づく方法がある。
また、光ピックアップ１８によって得られる、トラッキングエラー信号に基づく偏芯量の測定や、フォーカス駆動信号に基づく面振れ量とチルト量の測定を行い、これら機械的特性から再生が可能か否かを判定してもよい。
【００２１】
ディスクｄに記録された情報が再生可能である場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、通常の再生処理が実行される（ステップＳＴ７）。
一方、ディスクｄの情報が再生不可である場合（ステップＳＴ６；ＮＯ）、可否判定部１０ｂは、その旨を制御部１０ａに通知する。
次に、制御部１０ａは、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係を変更する試行回数（チャッキングリトライ回数）が規定回数以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ８）。ここで、チャッキングリトライ回数が規定回数以上であった場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、制御部１０ａは、上記位置関係の変更を規定回数試行してもディスクｄの情報を再生できないと判断して所定のエラー処理に移行する。例えば、ホストシステムやユーザに対してディスクｄに異常があることを通知する。
【００２２】
チャッキングリトライ回数が規定回数未満である場合（ステップＳＴ８；ＮＯ）、制御部１０ａは、ターンテーブル１４を回転駆動させた状態で、ローディングモータドライバ回路１１などを制御して、クランパ１５によるチャッキングを半解除する（ステップＳＴ９）。ここで、チャッキングの半解除とは、回転中のターンテーブル１４からディスクｄが外れない範囲でクランパ１５によるチャッキングを緩めることをいう。
例えば、図５に示すように、クランパ１５をチャッキング解除方向に駆動させてクランパ１５とターンテーブル１４の間に生じた間隔Ａがディスクｄの厚さＢより狭くなるようにする。このようにすることで、ターンテーブル１４が回転していてもディスクｄは離脱しない。
【００２３】
次に、制御部１０ａは、スピンドルモータドライバ回路１７を制御してターンテーブル１４の回転にブレーキをかける（ステップＳＴ１０）。このとき、ディスクｄのみがそれまでの回転で得た慣性によってターンテーブル１４より先行して回転する。これにより、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係が変更される。
続いて、制御部１０ａは、タイミングを見計らって、ローディングモータドライバ回路１１などを制御し、クランパ１５をチャッキング方向に駆動させて再チャッキングを行う（ステップＳＴ１１）。この後、制御部１０ａは、ターンテーブル１４を規定の回転数に再度制御してからステップＳＴ４の処理に移行し、上述した再生可否の判定を繰り返す。
なお、ステップＳＴ８でチャッキングリトライ回数に制限を設けたが、ユーザから適宜停止可能として、チャッキングリトライ回数に制限を設けなくてもよい。
【００２４】
また、チャッキングリトライにおいて、制御部１０ａが、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかけた状態にしておく制御時間、および、クランパ１５によってチャッキングを緩めた状態にしておく制御時間の少なくとも一方に基づいて、ディスクｄを慣性で回転させる回転量を制御してもよい。
図６は、実施の形態１におけるローディングモータとスピンドルモータの動作制御を示すタイミングチャートである。図４に示したステップＳＴ１０で、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかけた状態にしておく制御時間は、図６のスピンドルモータ制御信号のチャートにおけるスピンドルモータブレーキ時間ｔＢに相当する。この時間ｔＢに応じてディスクｄとターンテーブル１４の相対的な位置関係が変化する。
【００２５】
そこで、１回のチャッキングリトライにおいてディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係の変化量（回転角度）が所定の値となる時間ｔＢをあらかじめ決定し、制御部１０ａに設定する。チャッキングリトライにおいて、制御部１０ａは、スピンドルモータドライバ回路１７を制御し、あらかじめ設定された時間ｔＢの間、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかけた状態にしておく。これにより、ディスクｄは、ターンテーブル１４に対して所定の角度だけ回転した位置に変更される。例えば、変化量の所定の値として、９０度、１８０度に相当する制御を行ってもよい。
このようにすることで、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係を所定の値に的確に変更できるので、リトライに要する総時間をさらに短縮することが可能である。
【００２６】
なお、同じ時間ｔＢでチャッキングリトライを繰り返す場合を示したが、チャッキングリトライごとに時間ｔＢを変更してもよい。例えば、チャッキングリトライを重ねるごとに時間ｔＢが長くなるように変更する。これにより、早い回のリトライで再生可能になれば、同じ時間ｔＢでリトライを繰り返す場合よりも総時間を短縮できる可能性がある。
【００２７】
また、図４に示したステップＳＴ９で、クランパ１５によるチャッキングを半解除した状態（クランパ１５によってチャッキングを緩めた状態）にしておく制御時間は、図６のローディングモータ制御信号のチャートにおける、チャッキング半解除から再チャッキングまでの時間ｔＣに相当する。なお、この時間ｔＣによっても、ディスクｄとターンテーブル１４の相対的な位置関係は変化する。
【００２８】
そこで、１回のチャッキングリトライにおいてディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係の変化量（回転角度）が所定の値となる時間ｔＣをあらかじめ決定し、制御部１０ａに設定する。チャッキングリトライにおいて、制御部１０ａは、ローディングモータドライバ回路１１などを制御し、あらかじめ設定された時間ｔＣの間、クランパ１５によるチャッキングを半解除した状態にしておく。これにより、ディスクｄは、ターンテーブル１４に対して所定の角度だけ回転した位置に変更される。変化量の所定の値としては、上記ブレーキ時間と同様に、例えば、９０度、１８０度に相当する制御を行ってもよい。このようにすることで、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係を所定の値に的確に変更できるので、リトライに要する総時間をさらに短縮することが可能である。
【００２９】
なお、同じ時間ｔＣでチャッキングリトライを繰り返す場合を示したが、チャッキングリトライごとに時間ｔＣを変更してもよい。例えば、チャッキングリトライを重ねるごとに時間ｔＣが長くなるように変更する。これにより、早い回のリトライで再生可能になれば、同じ時間ｔＣでリトライを繰り返す場合よりも総時間を短縮できる可能性がある。
【００３０】
また、時間ｔＢと時間ｔＣを別々に制御する場合を示したが、時間ｔＢ，ｔＣの組み合わせで制御してもよい。
例えば、１回のチャッキングリトライにおいて、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係の変化量（回転角度）が所定の値となる時間ｔＢおよび時間ｔＣを、あらかじめ決定しておく。この場合も、同じ時間ｔＢ，ｔＣで、チャッキングリトライを繰り返してもよく、チャッキングリトライごとに時間ｔＢ，ｔＣを変更してもよい。
【００３１】
以上のように、この実施の形態１によれば、ディスクｄをチャッキングしたターンテーブル１４を回転駆動させた状態で、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係で変化する機械的特性（偏芯、面振れ、チルトなど）によってディスクｄに対する情報の再生が可能か否かを判定する可否判定部１０ｂと、可否判定部１０ｂによりディスクｄに対する情報の再生が不可と判定された場合に、ターンテーブル１４を回転駆動させた状態で、ローディングモータドライバ回路１１などを制御してディスクｄがターンテーブル１４から外れない範囲でクランパ１５によるチャッキングを緩めると共に、スピンドルモータドライバ回路１７を制御してターンテーブル１４の回転にブレーキをかけ、ターンテーブル１４に対してディスクｄを慣性で回転させることにより、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係を変更する制御部１０ａとを備える。
このように構成することで、ターンテーブル１４の回転を完全に停止させることなく、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係を迅速に変更することが可能である。
【００３２】
また、この実施の形態１によれば、制御部１０ａが、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかけた状態にしておく制御時間に基づいて、ディスクｄを慣性で回転させる回転量を制御する。このようにすることで、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係を所定の値に的確に変更でき、リトライに要する総時間をさらに短縮することが可能である。
【００３３】
さらに、この実施の形態１によれば、制御部１０ａが、クランパ１５によってチャッキングを緩めた状態にしておく制御時間に基づいて、ディスクｄを慣性で回転させる回転量を制御する。このようにすることで、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係を所定の値に的確に変更でき、リトライに要する総時間をさらに短縮することが可能である。
【００３４】
実施の形態２．
チャッキングされているディスクｄの径、例えば、径８ｃｍのディスクｄであるか、径１２ｃｍのディスクｄであるかによって規定の回転数で得られる慣性が異なる。
このため、ディスクｄのサイズによらず一定の制御を行うのでは、１回のチャッキングリトライで、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係の変化量（回転角度）を所定の値とすることができない。
そこで、実施の形態２では、ディスクｄのサイズに応じて、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかけた状態にしておく制御時間ｔＢ、または、クランパ１５によってチャッキングを緩めた状態にしておく制御時間ｔＣを変更する。このようにすることで、ディスクｄの径が異なる場合であっても、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係を所望の値に変更することが可能である。
【００３５】
図７は、この発明の実施の形態２に係るディスク装置の構成を示すブロック図である。図７に示すように、実施の形態２に係るディスク装置は、実施の形態１で示したシステムコントローラ１０の代わりに、ディスクｄのサイズを判定する機能を有するシステムコントローラ１０Ａを備えて構成される。
また、システムコントローラ１０Ａは、制御部１０ａ−１、可否判定部１０ｂ、ディスク情報処理部１０ｃおよびディスクサイズ判定部１０ｄを備える。
【００３６】
制御部１０ａ−１は、実施の形態１で示した制御部１０ａと同様の機能を有すると共に、ディスクサイズ判定部１０ｄが判定したディスクｄのサイズに応じて、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかけた状態にしておく制御時間ｔＢ、または、クランパ１５によってチャッキングを緩めた状態にしておく制御時間ｔＣを変更する。
また、ディスクサイズ判定部１０ｄは、装置内にローディングされたディスクｄのサイズを判定するサイズ判定部である。例えば、ディスクｄのサイズに応じた搬送経路に配設したスイッチを用い、ディスクｄのローディング時における当該スイッチのオンオフ状態に基づいてディスクｄのサイズを判定する。
【００３７】
次に動作について説明する。
図８は、実施の形態２に係るディスク装置の動作を示すフローチャートである。
なお、図８において、ステップＳＴ１ａからステップＳＴ８ａまでは、図４のステップＳＴ１からステップＳＴ８までの処理と同様であるので説明を省略する。
また、説明を簡単にするため、ディスクｄのサイズは径が８ｃｍおよび１２ｃｍのいずれかであるものとする。
【００３８】
ステップＳＴ９ａにおいて、制御部１０ａ−１は、ディスクサイズ判定部１０ｄによるディスクｄのサイズ判定結果に基づき、ディスクｄが径８ｃｍであるか否かを判定する。
ディスクｄが径８ｃｍの場合（ステップＳＴ９ａ；ＹＥＳ）、制御部１０ａ−１は、チャッキングリトライを実行するにあたり、径８ｃｍのディスク用の制御時間を設定する（ステップＳＴ１０ａ）。
また、ディスクｄが径１２ｃｍであれば（ステップＳＴ９ａ；ＮＯ）、制御部１０ａ−１は、径１２ｃｍのディスク用の制御時間を設定する（ステップＳＴ１１ａ）。
例えば、径８ｃｍのディスクと径１２ｃｍのディスクで、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係の変化量（回転角度）が所定の値となる時間ｔＢまたは時間ｔＣをあらかじめ決定し、制御部１０ａ−１に設定しておく。
【００３９】
制御部１０ａ−１は、ターンテーブル１４を回転駆動させた状態で、ローディングモータドライバ回路１１などを制御して、例えば、ステップＳＴ１０ａまたはステップＳＴ１１ａで設定した時間ｔＣだけ、クランパ１５によるチャッキングを半解除する（ステップＳＴ１２ａ）。
次に、制御部１０ａ−１は、スピンドルモータドライバ回路１７を制御して、例えば、ステップＳＴ１０ａまたはステップＳＴ１１ａで設定した時間ｔＢだけ、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかける（ステップＳＴ１３ａ）。
これにより、ディスクｄが自身のサイズに応じた慣性によってターンテーブル１４より先行して回転する。このようにして、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係が変更される。
続いて、制御部１０ａ−１は、タイミングを見計らって、ローディングモータドライバ回路１１などを制御し、クランパ１５をチャッキング方向に駆動させて再チャッキングを行う（ステップＳＴ１４ａ）。この後、制御部１０ａ−１は、ターンテーブル１４を規定の回転数に再度制御してからステップＳＴ４ａの処理に移行し、上述した再生可否の判定を繰り返す。
【００４０】
以上のように、この実施の形態２によれば、ディスクｄのサイズを判定するディスクサイズ判定部１０ｄを備え、制御部１０ａ−１が、ディスクサイズ判定部１０ｄが判定したディスクｄのサイズに応じて、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかけた状態にしておく制御時間、または、クランパ１５によってチャッキングを緩めた状態にしておく制御時間を変更する。このようにすることで、ディスクｄの径が異なる場合であっても、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係を所望の値に変更することができ、リトライに要する総時間をさらに短縮することが可能である。
【００４１】
実施の形態３．
再生を行う際のディスクｄの規定の回転数は、ディスクｄのメディア種別ごとの規格とディスク装置の倍速仕様によって決まる。従って、この規定の回転数が異なる場合には、ディスクｄのサイズが同じであったとしても、規定の回転数で得られる慣性が異なる。
例えば、ディスク装置の倍速仕様がＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ、ＣＤのそれぞれで２倍速である場合に、規定の回転数は、およそ、ＢＤで４０００ｒｐｍ、ＤＶＤで３０００ｒｐｍ、ＣＤで１０００ｒｐｍとなる。
このため、ディスクｄのメディア種別によらず一定の制御を行った場合、１回のチャッキングリトライで、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係の変化量（回転角度）を所定の値とすることができない。
【００４２】
そこで、実施の形態３では、ディスクｄのメディア種別に応じて、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかけた状態にしておく制御時間ｔＢ、または、クランパ１５によってチャッキングを緩めた状態にしておく制御時間ｔＣを変更する。このようにすることで、ディスクｄのメディア種別が異なる場合であっても、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係を所望の値に変更することが可能である。
【００４３】
図９は、この発明の実施の形態３に係るディスク装置の構成を示すブロック図である。図９に示すように、実施の形態３に係るディスク装置は、実施の形態１で示したシステムコントローラ１０の代わりに、ディスクｄのメディア種別を判定する機能を有するシステムコントローラ１０Ｂを備えて構成される。
また、システムコントローラ１０Ｂは、制御部１０ａ−２、可否判定部１０ｂ、ディスク情報処理部１０ｃおよびメディア判定部１０ｅを備える。
【００４４】
制御部１０ａ−２は、実施の形態１で示した制御部１０ａと同様の機能を有すると共に、メディア判定部１０ｅが判定したディスクｄのメディア種別に応じて、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかけた状態にしておく制御時間ｔＢ、または、クランパ１５によってチャッキングを緩めた状態にしておく制御時間ｔＣを変更する。
また、メディア判定部１０ｅは、装置内にローディングされたディスクｄのメディア種別を判定する種別判定部である。例えば、光ピックアップ１８がディスクｄから取得したメディア種別判定用の信号に基づいて、ディスクｄのメディア種別を判定する。メディア種別判定用の信号としては、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号および全光量和信号などの振幅が挙げられる。
【００４５】
次に動作について説明する。
図１０は、実施の形態３に係るディスク装置の動作を示すフローチャートである。
なお、図１０において、ステップＳＴ１ｂからステップＳＴ８ｂまでは、図４のステップＳＴ１からステップＳＴ８までの処理と同様であるので説明を省略する。
また、説明を簡単にするため、ディスクｄのメディア種別は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤのいずれかであるものとする。
【００４６】
ステップＳＴ９ｂにおいて、制御部１０ａ−２は、メディア判定部１０ｅによるメディア種別の判定結果に基づいて、ディスクｄがＢＤであるか否かを判定する。
ディスクｄの種別がＢＤの場合（ステップＳＴ９ｂ；ＹＥＳ）、制御部１０ａ−２は、チャッキングリトライを実行するにあたり、ＢＤ用の制御時間を設定する（ステップＳＴ１０ｂ）。例えば、メディア種別がＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのディスクｄにおいて、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係の変化量（回転角度）が所定の値となる時間ｔＢまたは時間ｔＣをあらかじめ決定し、制御部１０ａ−２に設定しておく。
また、ディスクｄの種別がＢＤでなれば（ステップＳＴ９ｂ；ＮＯ）、ステップＳＴ１１ｂに移行する。
【００４７】
ステップＳＴ１１ｂにおいて、制御部１０ａ−２は、メディア判定部１０ｅによるメディア種別の判定結果に基づいて、ディスクｄがＤＶＤであるか否かを判定する。
ディスクｄの種別がＤＶＤの場合（ステップＳＴ１１ｂ；ＹＥＳ）、制御部１０ａ−２は、チャッキングリトライを実行するにあたり、ＤＶＤ用の制御時間を設定する（ステップＳＴ１２ｂ）。一方、ディスクｄの種別がＤＶＤでなければ（ステップＳＴ１１ｂ；ＮＯ）、制御部１０ａ−２は、ＣＤ用の制御時間を設定する（ステップＳＴ１３ｂ）。
【００４８】
制御部１０ａ−２は、ターンテーブル１４を回転駆動させた状態で、ローディングモータドライバ回路１１などを制御して、例えば、ステップＳＴ１０ｂ、ステップＳＴ１２ｂまたはステップＳＴ１３ｂで設定した時間ｔＣだけ、クランパ１５によるチャッキングを半解除する（ステップＳＴ１４ｂ）。
次に、制御部１０ａ−２は、スピンドルモータドライバ回路１７を制御して、例えば、ステップＳＴ１０ｂ、ステップＳＴ１２ｂまたはステップＳＴ１３ｂで設定した時間ｔＢだけ、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかける（ステップＳＴ１５ｂ）。
これにより、ディスクｄが自身のメディア種別に応じた慣性でターンテーブル１４より先行して回転する。このようにして、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係が変更される。
続いて、制御部１０ａ−２は、タイミングを見計らって、ローディングモータドライバ回路１１などを制御し、クランパ１５をチャッキング方向に駆動させて再チャッキングを行う（ステップＳＴ１６ｂ）。この後、制御部１０ａ−２は、ターンテーブル１４を規定の回転数に再度制御してからステップＳＴ４ｂの処理に移行し、上述した再生可否の判定を繰り返す。
【００４９】
以上のように、この実施の形態３によれば、ディスクｄのメディア種別を判定するメディア判定部１０ｅを備え、制御部１０ａ−２が、メディア判定部１０ｅが判定したディスクｄのメディア種別に応じて、ターンテーブル１４の回転にブレーキをかけた状態にしておく制御時間、または、クランパ１５によってチャッキングを緩めた状態にしておく制御時間を変更する。このようにすることで、ディスクｄのメディア種別が異なる場合であっても、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係を所望の値に変更することができ、リトライに要する総時間をさらに短縮することが可能である。
【００５０】
また、上記実施の形態２，３を組み合わせた制御を行ってもよい。
例えば、制御部１０ａに、メディア種別がＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤのディスクｄのディスクサイズ（例えば、径８ｃｍまたは径１２ｃｍ）ごとに、ディスクｄとターンテーブル１４の回転軸周りの位置関係の変化量（回転角度）が所定の値となる時間ｔＢまたは時間ｔＣをそれぞれ設定する。また、システムコントローラ１０の機能構成にディスクサイズ判定部１０ｄとメディア判定部１０ｅを設けておく。
そして、制御部１０ａの制御によりチャッキングリトライを実行するにあたり、まず、ディスクｄのサイズ判定を行い、続いて、サイズごとにディスクｄのメディア種別を判定して、これに応じた時間ｔＢまたは時間ｔＣを設定する。
このようにすることで、ディスクｄのサイズとメディア種別が異なる場合であっても、ディスクｄとターンテーブル１４との回転軸周りの位置関係を所望の値に変更することができ、リトライに要する総時間をさらに短縮することが可能である。
【００５１】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  システムコントローラ、１０ａ，１０ａ−１，１０ａ−２  制御部、１０ｂ  可否判定部、１０ｃ  ディスク情報処理部、１０ｄ  ディスクサイズ判定部、１０ｅ  メディア判定部、１１  ローディングモータドライバ回路、１２  ローディングモータ、１３  ディスクローディング・クランパ移動機構、１４  ターンテーブル、１５  クランパ、１６  スピンドルモータ、１７  スピンドルモータドライバ回路、１８  光ピックアップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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