(57)【要約】      （修正有）【課題】情報をリレー式に伝達するセンサネットワークシステムにおいて、無線端末からの情報が管理端末まで送信されないという事態が発生することを抑制する。【解決手段】センサネットワークシステム１０は、通信機２０と、通信機と通信可能であると共に相互に通信可能な複数の無線端末３０と、対象物の情報を管理する管理端末４０を有している。無線端末は、通信機から送信される対象物に関する情報を受信すると、複数の無線端末候補から優先順位に基づいて１つの無線端末候補を選択し、選択された無線端末候補に対象物に関する情報を送信する。そして、情報送信部から送信される情報が１つの無線端末候補に受信されるまで、選択と情報送信を繰り返し実行する。これによって、通信機からの対象物に関する情報が１又は複数の無線端末を介して管理端末と通信可能な無線端末まで送信されることで、通信機からの対象物に関する情報が管理端末に送信される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の地域に存在又は通過する対象物に対して構築されるセンサネットワークシステムであり、
対象物のそれぞれが携帯もしくは装備する通信機と、
特定の地域内に間隔を空けて設置され、通信機と通信可能であると共に相互に通信可能な複数の無線端末と、
少なくとも１つの無線端末と通信可能とされ、対象物の情報を管理する管理端末と、
を有しており、
通信機は、
当該通信機を携帯もしくは装備する対象物に関する情報を記憶する情報記憶部と、
情報記憶部に記憶されている対象物に関する情報を無線端末に送信する送信部と、
を有しており、
複数の無線端末のそれぞれは、
通信機から送信される対象物に関する情報を受信する情報受信部と
情報受信部で対象物に関する情報を受信したときに、その対象物に関する情報を送信する送信先候補となる複数の無線端末候補と、それら複数の無線端末候補の優先順位を記憶する無線端末候補記憶部と、
無線端末候補記憶部に記憶された複数の無線端末候補の中から優先順位に基づいて１つの無線端末候補を選択する選択部と、
選択部で選択された無線端末候補に、情報受信部で受信した対象物に関する情報を送信する情報送信部と、
情報送信部で送信された情報が選択した無線端末候補に送信できなかったときに、情報送信部から送信される情報が１つの無線端末候補に受信されるまで、前記選択部及び情報送信部を繰り返し実行させる繰り返し実行部と、
を有しており、
通信機からの対象物に関する情報が１又は複数の無線端末を介して管理端末と通信可能な無線端末まで送信されることで、通信機からの対象物に関する情報が管理端末に送信される、センサネットワークシステム。
【請求項２】
複数の無線端末のそれぞれでは、
情報受信部は、他の無線端末と管理端末のいずれかから送信される、１又は複数の対象物が携帯する各通信機に送信する特定情報が受信可能とされ、
情報送信部は、当該無線端末の通信範囲内に前記１又は複数の対象物が携帯する通信機が存在するときは、その通信機に対して前記特定情報を送信する、請求項１に記載のセンサネットワークシステム。
【請求項３】
複数の無線端末のそれぞれにおいて、情報受信部で前記特定情報を受信したときに、情報送信部は、予め定められた１又は複数の無線端末に前記特定情報を送信する、請求項２に記載のセンサネットワークシステム。
【請求項４】
無線端末は、特定の地域に設置される照明器具に設置されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のセンサネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、センサネットワークシステムに関する。詳しくは、特定の地域（例えば、市町村等の地方自治体等）に存在又は通過する対象物（例えば、住民、ペット、自転車、バス等）に対して構築されるセンサネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
センサネットワークシステムは、例えば、対象物の位置を把握するシステムとして利用される。例えば、特許文献１には、バスから送信される情報を最寄の無線端末によって受信し、受信した情報を他の無線端末に順次送信するセンサネットワークシステムが開示されている。すなわち、最寄の無線端末で受信された情報は、その隣の無線端末に無線送信され、その無線端末で受信された情報は、さらに隣の無線端末に無線送信される。このように、近距離の無線通信によって情報をリレー式に伝達するセンサネットワークシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１５２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したセンサネットワークシステムのように、情報をリレー式に伝達するセンサネットワークシステムでは、情報伝達経路上に位置する無線端末（例えば、無線端末の故障等）が何らかの事情で情報が送受信できない場合がある。かかる場合、送信すべき情報が管理端末まで送信されない事態が生じる。本明細書は、情報をリレー式に伝達するセンサネットワークシステムにおいて、無線端末からの情報が管理端末まで送信されないという事態が発生することを抑制することを可能とする技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示するセンサネットワークシステムは、特定の地域に存在又は通過する対象物に対して構築される。このセンサネットワークシステムは、対象物のそれぞれが携帯もしくは装備する通信機と、特定の地域内に間隔を空けて設置され、通信機と通信可能であると共に相互に通信可能な複数の無線端末と、少なくとも１つの無線端末と通信可能とされ、対象物の情報を管理する管理端末と、を有している。通信機は、当該通信機を携帯もしくは装備する対象物に関する情報を記憶する情報記憶部と、情報記憶部に記憶されている対象物に関する情報を無線端末に送信する送信部と、を有している。複数の無線端末のそれぞれは、通信機から送信される対象物に関する情報を受信する情報受信部と、情報受信部で対象物に関する情報を受信したときに、その対象物に関する情報を送信する送信先候補となる複数の無線端末候補と、それら複数の無線端末候補の優先順位を記憶する無線端末候補記憶部と、無線端末候補記憶部に記憶された複数の無線端末候補の中から優先順位に基づいて１つの無線端末候補を選択する選択部と、選択部で選択された無線端末候補に、情報受信部で受信した対象物に関する情報を送信する情報送信部と、情報送信部で送信された情報が選択した無線端末候補に送信できなかったときに、情報送信部から送信される情報が１つの無線端末候補に受信されるまで、選択部及び情報送信部を繰り返し実行させる繰り返し実行部と、を有している。そして、通信機からの対象物に関する情報が１又は複数の無線端末を介して管理端末と通信可能な無線端末まで送信されることで、通信機からの対象物に関する情報が管理端末に送信される。
【０００６】
このセンサネットワークシステムでは、無線端末が対象物に関する情報を受信すると、その無線端末は、複数の無線端末候補の中から優先順位に基づいて１つの無線端末候補を選択し、その無線端末候補に対象物に関する情報を送信する。そして、対象物に関する情報がいずれかの無線端末に送信できるまで、無線端末候補の選択と、その選択された無線端末候補への送信を繰り返し実行する。すなわち、何らかの事情（例えば、無線端末の故障、通信回線の混雑等）によって、一の無線端末に対象物に関する情報が送信できない場合には、他の無線端末候補との間で情報の送受信が実行される。この結果、通信機から送信された対象物に関する情報が管理端末まで送信されないという事態が発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】センサネットワークシステムの構成を示す図。
【図２】通信装置の構成を示すブロック図。
【図３】無線端末の構成を示すブロック図。
【図４】優先順位ファイルの一例を示す図。
【図５】無線端末の切り換えタイミングを示す図。
【図６】無線端末の全体の処理の流れを示すフローチャート。
【図７】無線端末で実行される位置情報送受信処理の流れを示すフローチャート。
【図８】無線端末で実行される特定情報送受信処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
最初に、以下に説明する実施例の特徴を列記する。なお、ここに列記する特徴は、何れも独立して有効なものである。
【０００９】
（特徴１）本明細書に開示するセンサネットワークシステムは、複数の無線端末のそれぞれでは、情報受信部は、他の無線端末と管理端末のいずれかから送信される、１又は複数の対象物が携帯する各通信機に送信する特定情報が受信可能とされていてもよい。また、情報送信部は、当該無線端末の通信範囲内に１又は複数の対象物が携帯する通信機が存在するときは、その通信機に対して特定情報を送信してもよい。このような構成によると、管理端末から通信機（すなわち、当該通信機を携帯する対象物（住民等））に所望の情報を送信することができる。
【００１０】
（特徴２）本明細書に開示するセンサネットワークシステムでは、複数の無線端末のそれぞれにおいて、情報受信部で特定情報を受信したときに、情報送信部は、予め定められた１又は複数の無線端末に特定情報を送信してもよい。このような構成によると、管理端末等からの特定情報を所望の無線端末に安定して送信することができる。
【００１１】
（特徴３）本明細書に開示するセンサネットワークシステムでは、無線端末は、特定の地域に設置される照明器具に設置されていてもよい。このような構成によると、照明器具（例えば、街路灯、防犯灯等）の電源を利用して無線端末に電力を供給することができる。このため、特別な電源工事を行うことなく、無線端末用の電源を確保することができる。
【実施例１】
【００１２】
図１に示すセンサネットワークシステム１０は、特定の地域（例えば、地方自治体等）に存在又は通過する対象物Ａの位置を把握するセンサネットワークシステムである。センサネットワークシステム１０は、対象物Ａに携帯もしくは装備される通信装置２０と、特定地域内に設置される複数の無線端末装置３０と、通信装置２０及び無線端末装置３０と通信可能とされた管理端末４０を有している。
【００１３】
対象物Ａは、例えば、特定地域に在住又は勤務する人や、特定地域内を移動又は通過する物（例えば、自動車、バス、自転車、ペット）等である。これら対象物Ａの範囲は、目的に応じて任意に設定することができる。図２に示すように、対象物Ａが携帯又は装備する通信装置２０は、送受信器２４と、メモリ２６と、表示器２８と、これらを制御する制御器２２を備えている。なお、通信装置２０には、例えば、液晶表示器を備えた通信装置等を用いることができる。
【００１４】
送受信器２４は、近距離無線通信規格（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４等）に従って、無線端末装置３０及び／又は管理端末４０との間で信号（データ）の送受信を行う。具体的には、送受信器２４は、所定の周期で当該通信装置２０を携帯もしくは装備する対象物Ａの識別情報（ＩＤ情報等）を送信する。また、送受信器２４は、管理装置４０及び／又は無線端末装置３０から送信される信号（データ）を受信する。送受信器２４が上記の通信規格に従って通信を行うことで、極めて低い消費電力で通信が可能とされている。メモリ２６は、通信装置２０を携帯もしくは装備する対象物Ａの識別情報（ＩＤ情報）や、通信装置２０の動作を制御するプログラム等を記憶する。表示器２８は、送受信器２４で受信したデータ（例えば、管理装置４０及び／又は無線端末装置３０から送信されたデータ等）を表示する。制御器２２は、送受信器２４とメモリ２６と表示器２８に接続されている。制御器２２は、メモリ２６に格納されているプログラムに従って、送受信器２４、表示器２８の動作を制御する。通信装置２０は、図示しない二次電池を備えており、この二次電池から供給される電力によって送受信器２４、メモリ２６、表示器２８及び制御器２２が動作する。通信装置２０の二次電池は、帰宅している間に充電される。なお、通信装置２０は、一次電池で動作するようにしてもよい。上述したように、通信装置２０は、消費電力が低く抑えられているため、一次電池の交換頻度を低くすることができる。
【００１５】
無線端末装置３０は、特定地域内に設置されており、他の無線端末装置３０とは所定の間隔が設けられている。複数の無線端末装置３０が特定地域内に間隔を空けて配置されているため、対象物Ａが特定地域内のどの位置にいても、その対象物Ａが携帯又は装備する通信装置２０は、いずれかの無線端末装置３０との間で信号の送受信を行うことができる。また、各無線端末装置３０の通信圏（通信範囲）内には、隣接する複数の無線端末装置３０が配置されている。したがって、各無線端末装置３０は、隣接する複数の無線端末装置３０と信号の送受信を行うことができる。
【００１６】
図３に示すように、無線端末装置３０は、送受信器３４と、メモリ３６と、これらを制御する制御器３２を備えている。送受信器３４は、近距離無線通信規格（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４等）に従って、通信装置２０や他の無線端末装置３０との間で信号（データ）の送受信を行う。例えば、通信装置２０を携帯又は装備する対象物Ａが無線端末装置３０の通信範囲内に存在すると、その通信装置２０から送信される信号が無線端末装置３０で受信される。また、無線端末装置３０から送信される信号は、その無線端末装置３０の通信範囲内に位置する通信装置２０（通信範囲内に位置する対象物Ａの通信装置２０）及び他の無線端末装置３０で受信される。なお、送受信器３４は、上記の通信規格に従って通信を行うため、極めて低い消費電力で通信が可能となっている。メモリ３６は、当該無線端末装置３０を特定するための識別情報（ＩＤ情報）や、無線端末装置３０の動作を制御するプログラム等を記憶する。制御器３２は、送受信器３４とメモリ３６に接続されている。制御器３２は、メモリ３６に格納されているプログラムに従って、送受信器３４の動作を制御する。
【００１７】
ここで、無線端末装置３０のメモリ３６には、通信装置２０からの信号（データ）を管理装置４０に向かって送信する際の送信先候補となる無線端末装置３０を記憶する送信先候補ファイルが記憶されている。図４に示すように、送信先候補ファイルには、複数の無線端末装置３０が優先順位と共に記憶されている。後述するように、各無線端末装置３０は、通信装置２０からの信号（データ）を受信すると、優先順位の高い無線端末装置３０に対して送信処理を実行する。そして、送信処理が成功するまで、優先順位に従って受信先の無線端末装置３０を変えながら送信処理を実行するようになっている。なお、管理装置４０からの信号（データ）を通信装置２０に送信する際は、無線端末装置３０は、予め定められた１又は複数の無線端末装置３０に対し信号（データ）を同時送信するようになっている。これによって、全ての無線端末装置３０に、管理装置４０からの信号（データ）が送信される。
【００１８】
なお、無線端末装置３０は、特定地域内に設けられる防犯灯や街路灯のような照明器具に設置することができる。無線端末装置３０を防犯灯や街路灯に組み込むことで、特定地域内を簡易に漏れなく通信範囲内とすることができる。無線端末装置３０を照明器具に設置する際は、例えば、照明器具に無線端末装置３０を組み込み、照明器具と無線端末装置３０とを一体化することができる。この場合、照明器具用の電源を利用して、無線端末装置３０に電力を供給することができる。また、既存の照明器具に無線端末装置３０を組み込むだけでよいため、無線端末装置３０の設置工事及び電源工事を簡素化することができる。なお、無線端末装置３０を照明器具に組み込む際は、照明器具の任意の部分に無線端末装置３０を組み込むことができ、例えば、照明器具に用いられる電球に無線端末装置３０を組み込んでもよい。この場合、既存の照明器具を利用し、電球を取り替えるだけで無線端末装置３０を設置することができる。
【００１９】
なお、無線端末装置３０は、バッテリを装備し、このバッテリからの電力のみによって動作可能としてもよい。あるいは、バッテリと外部電源の両者を備え、これらを切り換えて動作可能としてもよい。無線端末装置３０にバッテリを備えることで、停電時や災害時においても、ネットワークとしての機能を維持することができる。本実施例では、通信装置２０との通信及び他の無線端末装置３０との通信は、消費電力の低い近距離無線通信規格によって行う。このため、バッテリの消費電力が低く抑えられ、バッテリの交換頻度を下げることができる。また、本実施例の無線端末装置３０は、図５に示すインターバルで、通信可能なスタンバイ状態と、通信不可能なスリープ状態とに交互に切り換わるように制御されている。この様に構成することで、無線端末装置３０の消費電力がより効果的に抑制される。図５に示すように、スタンバイ状態となる期間はスリープ状態となる期間に比べて極めて短い。ただし、スタンバイ状態となる期間の長さは、無線端末装置３０間で信号（データ）の送受信を行うのに十分な長さに設定されている。
【００２０】
管理装置４０は、センサネットワークシステム１０の全体を管理するための装置である。管理装置４０としては、例えば、通信機能を備えたコンピュータを用いることができる。管理装置４０は、特定地域内に適宜設定された場所（例えば、市役所等）に設置することができる。管理装置４０は、１つの無線端末装置３０ｆと通信可能となっている。管理装置４０は、１つの無線端末装置３０ｆとケーブルによって通信可能に接続されている。管理装置４０は、各無線端末装置３０からの信号（データ）を受信することで、対象物Ａの位置を把握することができ、また、対象物Ａに対して情報を発信することができる。なお、管理装置４０をインターネットに接続し、インターネット上に種々の情報を公開することもできる。
【００２１】
次に、センサネットワークシステム１０の動作について説明する。センサネットワークシステム１０では、対象物Ａが携帯又は装備する通信装置２０は、所定の周期で対象物Ａの識別情報（ＩＤ情報等）を送信している。したがって、いずれかの無線端末装置３０の通信範囲内に対象物Ａが進入すると、その対象物Ａが携帯又は装備する通信装置２０からの信号（データ）が無線端末装置３０で受信される。無線端末装置３０で受信された信号（データ）は、直接、又は、他の無線端末装置３０を介して管理装置４０にまで送信される。また、管理装置４０は、対象物Ａに対して特定情報（例えば、バスの位置情報、買い物情報等）を、無線端末装置３０を介して各通信装置２０に送信する。以下、このような動作を実現する無線端末装置３０の処理について、図６を参照して説明する。
【００２２】
各無線端末装置３０は、所定の周期でスタンバイ状態となって図６に示す処理を繰り返し実行し、スタンバイ状態となってから所定時間が経過するとスリープ状態となる。すなわち、各無線端末装置３０は、スタンバイ状態となると、まず、通信装置２０からの信号を管理装置４０に向かって送信するための位置情報送受信処理を実行する（Ｓ１０）。次いで、各無線端末装置３０は、管理装置４０からの信号（特定情報）を各通信装置２０に送信する特定情報送受信処理（Ｓ１２）を実行する。そして、各無線端末装置３０は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１４）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１４でＮＯ）は、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０からの処理を繰返し実行する。一方、所定時間が経過している場合（Ｓ１４でＹＥＳ）は、無線端末装置３０は、そのまま処理を終了し、スリープ状態となる。
【００２３】
Ｓ１０の位置情報送受信処理について、図７を参照して説明する。図７に示すように、無線端末装置３０は、まず、通信装置２０からの信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２０）。上述したように、通信装置２０は、所定の周期で対象物Ａの識別情報（ＩＤ情報等）を送信している。このため、無線端末装置３０の通信範囲内に対象物Ａが存在していると、その対象物Ａが携帯又は装備する通信装置２０からの識別情報が無線端末装置３０で受信される。
【００２４】
通信装置２０からの信号を受信している場合（Ｓ２０でＹＥＳ）は、無線端末装置３０は、対象物Ａの識別情報と、当該無線端末装置３０の識別情報と、その信号を受信した時刻ｔを関連付けてメモリ３６に記憶する（Ｓ２２）。これによって、通信装置２０を携帯又は装備する対象物Ａの時刻ｔにおける位置（当該無線端末装置３０の通信範囲内）がメモリ３６に記憶される。一方、通信装置２０からの信号を受信している場合（Ｓ２０でＮＯ）は、ステップＳ３２に進む。
【００２５】
ステップＳ２２が終了すると、無線端末装置３０は、メモリ３６に記憶されている送信先候補ファイル内の複数の無線端末装置の中から、優先順位の高い１台の無線端末装置３０を選択する（Ｓ２４）。例えば、ステップＳ２２が終了した直後のステップＳ２４では、優先順位が１番とされている無線端末装置３０が選択される。
【００２６】
次いで、無線端末装置３０は、ステップＳ２４で選択した無線端末装置３０に、ステップＳ２２でメモリ３６に記憶された情報を送信する（Ｓ２６）。すなわち、無線端末装置３０は、時刻ｔにおける対象物Ａの位置に関する情報を送信する。そして、無線端末装置３０は、ステップＳ２６の処理によって、対象物Ａの位置情報がステップＳ２４で選択された無線端末装置に受信されたか否かを判断する（Ｓ２８）。すなわち、本実施例の無線端末装置３０は、他の無線端末装置３０から受信された位置情報を受信できた場合には、送信先の無線端末装置３０に信号を受信できた旨の信号を返信する。したがって、このような信号の返信があった場合は、位置情報が送信できたと判断し、このような信号の返信がなかった場合は、位置情報の送信ができなかったと判断する。
【００２７】
位置情報が送信できなかった場合（Ｓ２８でＮＯ）は、無線端末装置３０は、送信先候補ファイルに記憶されている全ての無線端末装置３０に対して送信処理を実行したか否かを判断する（Ｓ３０）。そして、送信先候補ファイル内の全ての無線端末装置３０に送信処理を実行していない場合（Ｓ３０でＮＯ）は、ステップＳ２４に戻って、ステップＳ２４からの処理が繰り返し実行される。すなわち、無線端末装置３０は、送信先候補ファイルから他の無線端末装置３０（次に優先順位の高いもの）を選択し（Ｓ２４）、その無線端末装置３０に位置情報を送信する（Ｓ２６）。これによって、位置情報を送信する通信経路が変更されて、位置情報の送信処理が継続されることとなる。一方、送信先候補ファイル内の全ての無線端末装置３０に送信処理を実行している場合（Ｓ３０でＹＥＳ）は、ステップＳ３２に進む。
【００２８】
ステップＳ３２に進むと、無線端末装置３０は、他の無線端末装置３０から位置情報を受信したか否かを判断する（Ｓ３２）。上述したように、各無線端末装置３０は、通信装置２０から信号を受信すると、その通信装置２０を携帯又は装備する対象物Ａの位置情報を他の無線端末装置３０に送信する。したがって、ステップＳ３２では、他の無線端末装置３０から、位置情報（対象物Ａの識別情報、対象物Ａの位置を特定するための無線端末装置３０の識別情報、時刻ｔ）を受信したか否かを判断する。他の無線端末装置３０から位置情報を受信していない場合（Ｓ３２でＮＯ）は、当該無線端末装置３０は、そのまま位置情報送受信処理を終了する。
【００２９】
一方、他の無線端末装置３０から位置情報を受信している場合（Ｓ３２でＹＥＳ）は、無線端末装置３０は、送信先候補ファイルに記憶されている複数の無線端末装置３０の中から、優先順位の高い１台を選択する（Ｓ３４）。そして、無線端末装置３０は、ステップＳ３４で選択した無線端末装置３０に、他の無線端末装置３０から受信した位置情報を送信する（Ｓ３６）。そして、無線端末装置３０は、ステップＳ３６の処理によって、位置情報がステップＳ３４で選択された無線端末装置３０に受信されたか否かを判断する（Ｓ３８）。位置情報が送信できなかった場合（Ｓ３８でＮＯ）は、無線端末装置３０は、送信先候補ファイルに記憶されている全ての無線端末装置３０に対して送信処理を実行したか否かを判断する（Ｓ４０）。そして、送信先候補ファイル内の全ての無線端末装置３０に送信処理を実行していない場合（Ｓ４０でＮＯ）は、ステップＳ３２に戻って、ステップＳ３２からの処理が繰り返し実行される。これによって、位置情報を送信する通信経路が変更されて、位置情報の送信処理が継続されることとなる。一方、送信先候補ファイル内の全ての無線端末装置３０に送信処理を実行している場合（Ｓ４０でＹＥＳ）は、当該無線端末装置３０は、そのまま位置情報送受信処理を終了する。
【００３０】
上記の説明から明らかなように、位置情報送受信処理では、各無線端末装置３０は、通信装置２０からの信号を受信すると、その通信装置２０を携帯又は装備する対象物Ａの位置情報を他の無線端末装置３０に送信する。また、各無線端末装置３０は、他の無線端末装置３０から位置情報を受信すると、その位置情報を他の無線端末装置３０に送信する。これによって、特定地域内に存在する各対象物Ａの位置情報が管理装置４０と接続された無線端末装置３０ｆに送信される。無線端末装置３０ｆに送信された位置情報は、管理端末４０の記憶部に保存される。このため、管理端末３０は、特定地域内に存在する各対象物Ａの位置を把握することができる。
【００３１】
次に、ステップＳ１２の特定情報送受信処理について、図８を参照して説明する。上述したように管理端末４０は、対象物Ａ（詳細には、対象物Ａが携帯又は装備する通信装置２０）に対して特定情報（例えば、バスの位置情報、買い物情報等）を、無線端末装置３０を介して送信する。したがって、図８に示すように、無線端末装置３０は、まず、管理端末４０又は他の無線通信端末３０から特定情報を受信したか否かを判断する（Ｓ４２）。特定情報を受信していない場合（Ｓ４２でＮＯ）は、無線端末装置３０は、そのまま処理を終了する。一方、特定情報を受信している場合（Ｓ４２でＹＥＳ）は、無線端末装置３０は、当該無線端末装置３０の通信範囲内に、指定された対象物Ａ（すなわち、対象物Ａが携帯又は装備する通信装置２０）が存在するか否かを判断する（Ｓ４４）。上述したように、無線端末装置３０の通信範囲内に対象物Ａが存在する場合は、位置情報送受信処理（Ｓ１２）のステップＳ２０において、指定された対象物Ａの通信装置２０からの信号を受信している。このため、指定された対象物Ａの通信装置２０から信号を受信している場合（Ｓ２０でＹＥＳ）は、当該無線端末装置３０の通信範囲内に対象物Ａが存在すると判断し、指定された対象物Ａの通信装置２０から信号を受信していない場合（Ｓ２０でＮＯ）は、当該無線端末装置３０の通信範囲内に対象物Ａが存在しないと判断する。
【００３２】
無線端末装置３０の通信範囲内に対象物Ａが存在する場合（Ｓ４４でＹＥＳ）は、指定された対象物Ａの通信装置２０に特定情報を送信する（Ｓ４６）。これによって、対象物Ａが携帯又は備える通信装置２０に特定情報が表示される。特定情報は、通信装置２０の表示器２８に表示される。その結果、対象物Ａは、特定情報の内容を確認することができる。
【００３３】
無線端末装置３０の通信範囲内に対象物Ａが存在しない場合（Ｓ４４でＮＯ）は、予め定められた１又は複数の無線端末装置３０に特定情報を送信する（Ｓ４８）。これによって、対象物Ａに特定情報が送信されるまで、無線端末装置３０を経由して全ての無線端末装置３０に特定情報が送信される。その結果、対象物Ａが特定地域内に存在する限り、その対象物Ａの通信装置２０に特定情報が送信されることとなる。
【００３４】
上述したことから明らかなように、センサネットワークシステム１０では、特定地域内に存在する対象物Ａ（例えば、居住者、勤務者、自動車、バス、自転車、ペット等）の位置を把握することができる。このため、例えば、認知症患者に通信装置２０を携帯させることで、その居場所を容易に特定することができ、認知症患者に適切なサポートを行うことができる。また、高齢者に通信装置２０を携帯させることで、その移動情報から元気か否かを容易に判断することができ、高齢者に適切なみまもり支援を行うことができる。さらに、子供に通信装置２０を携帯させることで、その居場所を容易に特定することができ、迷子支援を適切に行うことができる。また、自転車に通信装置２０を装備することで、自転車の交通量の把握ができ、さらに、盗難被害にあっても、盗まれた自転車を容易に探し出すことができる。また、バスに通信装置２０を装備することで、リアルタイムでバスの位置を把握することができ、バス停等にバスの接近情報を表示することができる。また、管理端末４０から指定された対象物Ａの通信装置に特定情報を送信できるため、例えば、スーパー等の小売店の近傍のバス停で降車した人の通信装置２０に、そのスーパーの買い物情報を送信する等のサービスを行うことができる。
【００３５】
また、センサネットワークシステム１０では、いずれかの無線端末装置３０が故障等によって通信不能となったとしても、各無線端末装置３０が優先順位に基づいて他の無線端末装置３０を介して管理装置４０に位置情報を送信する。このため、ネットワークシステムの冗長性を向上することができる。
【００３６】
最後に、上述した実施例と請求項との対応関係を説明しておく。通信装置２０が請求項でいう「通信機」の一例であり、無線端末装置３０が請求項でいう「無線端末」の一例であり、通信装置２０のメモリ２６が請求項でいう「情報記憶部」の一例であり、通信装置２０の送受信器２４が請求項でいう「送信部」の一例であり、無線端末装置３０の送受信器３４が請求項でいう「情報受信部」と「情報送信部」の一例であり、無線端末装置３０のメモリ３６が請求項でいう「無線端末候補記憶部」の一例であり、無線端末装置３０の制御器３２の実行する機能が請求項でいう「選択部」と「繰り返し実行部」の一例である。
【００３７】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。
【００３８】
例えば、上述したセンサネットワークシステムに用いられる無線端末装置は、特定地域内に在住又は勤務する利用者に対して情報を掲示する情報掲示板としての機能を備えることができる。例えば、バス停に無線端末装置を設置することで、無線端末装置の表示器に、バス事業者や自治体からの情報、小売店の情報（スーパー等の買い物情報）等を表示することができる。これによって、バス待ちをしている利用者のイライラ感を緩和することができる。あるいは、車椅子利用者がバス停に設置された無線端末装置を操作することで（例えば、バス停に設けられた無線端末装置のタッチパネルを操作することで）、接近するバスに車椅子利用者がいることを報知することができる。これにより、接近するバスは、車椅子用のスペースを確保する等の対応を予め採ることができる。さらには、バス停等に設置した無線端末装置に、災害時の緊急情報を表示するようにしてもよい。特に、上述したセンサネットワークシステムは、各無線端末装置が省電力化され、電池によって駆動することが可能となっている。このため、災害によって電気通信回線が使えない場合にも、バス事業者や自治体等は無線端末装置を利用して災害情報を配信することができる。
【００３９】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４０】
１０    センサネットワークシステム
２０    通信装置
３０    無線端末装置
４０    管理端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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