(57)【要約】【課題】本発明は、介護システムに関するもので、被介護者が異常行動をした場合には、適切な介護が行えるようにすることを目的とするものである。【解決手段】カメラ装置１によって介護室２Ａ内の被介護者２３の行動を常時監視してはいるが、このカメラ装置１は、内部に収納した動き解析部５による動き解析結果を、制御部８に送信し、制御部８は、解析結果に応じた結果を撮影した映像の代わりにナースステーション２Ｂの集中監視装置１５に出力することにより、つまり実写映像を出力するものでは無いので、被介護者のプライバシーを十分に保護することもできる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
介護室内に設置され、被介護者を撮影するためのカメラ装置と、前記介護室外に設置され、前記カメラ装置の被介護者の状態を表示可能な第１のモニターを有する集中監視装置とを備え、
前記カメラ装置は、撮影した映像から身体の特徴部を解析する解析部、前記被介護者の身体の特徴部を登録するメモリと、前記メモリに登録された前記被介護者の身体の特徴部と前記解析部で解析された身体の特徴部とを比較した結果を、撮影した映像の代わりに前記集中監視装置に送信する制御部とを有し、
前記集中監視装置は、前記カメラ装置から受信した結果を第１のモニターに表示することを特徴とする介護システム。
【請求項２】
前記介護室内に設置され、登録されている画像データを表示する第２のモニター装置を備え、
前記カメラ装置の制御部は、前記メモリに登録された前記被介護者の身体の特徴部と前記解析部で解析された身体の特徴部とを比較した結果を前記第２のモニター装置に送信し、
前記第２のモニター装置は、前記カメラ装置から受信した結果により登録されている画像データを変更することを特徴とする請求項１に記載の介護システム。
【請求項３】
前記第１のモニター装置は、前記カメラ装置から受信した結果をテキストデータに変換して時刻情報と共に出力することを特徴とする請求項１に記載の介護システム。
【請求項４】
前記カメラ装置は、前記介護室内の音声を集音する第１のマイクロホンを備え、前記第１のマイクロホンは、前記制御部で比較した結果に基づいて前記集中監視装置へ音声信号をそのまま出力することを特徴とする請求項１に記載の介護システム。
【請求項５】
前記解析部は、前記第１のマイクロホンからの音声信号が閾値を超えたことを検出したときに異常と判断することを特徴とする請求項１に記載の介護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護施設や病院などに設置される介護システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種、介護システムは、介護室内に設置されたカメラ装置と、このカメラ装置に接続された制御器と、この制御器に接続されたメモリと、制御器に接続されるとともに、職員室に設置されたモニターとを備え、カメラ装置によって撮影した映像をモニターに出力する構成となっていた（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５３７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例においては、被介護者のプライバシーを考慮し、カメラ装置で被介護者を常時撮影するのではなく、被介護者が異常音を発したときにのみ、この被介護者をカメラ装置によって撮影するようになっていた。
【０００５】
しかしながら、被介護者が異常行動をする場合でも、必ずしも異常音を発するとは限らず、結論として異常行動をした被介護者に対する適切な介護が行えない場合が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、被介護者のプライバシーを保護しつつ、被介護者が異常行動をした場合には、適切な介護が行えるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、介護室内に設置され、被介護者を撮影するためのカメラ装置と、前記介護室外に設置され、前記カメラ装置の被介護者の状態を表示可能な第１のモニターを有する集中監視装置とを備え、前記カメラ装置は、撮影した映像から身体の特徴部を解析する解析部、前記被介護者の身体の特徴部を登録するメモリと、前記メモリに登録された前記被介護者の身体の特徴部と前記解析部で解析された身体の特徴部とを比較した結果を、撮影した映像の代わりに前記集中監視装置に送信する制御部とを有し、前記集中監視装置は、前記カメラ装置から受信した結果を第１のモニターに表示する。この構成により、被介護者のプライバシーを保護しつつ、カメラ装置によって介護室内の被介護者の行動を常時監視しているので、被介護者が異常行動をした場合には、適切な介護を行うことができる。
【０００８】
さらに、本発明は、前記介護室内に設置され、登録されている画像データを表示する第２のモニター装置を備え、前記カメラ装置の制御部は、前記メモリに登録された前記被介護者の身体の特徴部と前記解析部で解析された身体の特徴部とを比較した結果を前記第２のモニター装置に送信し、前記第２のモニター装置は、前記カメラ装置から受信した結果により登録されている画像データを変更する。この構成により、被介護者の気持ちを落ち着かせることができ、被介護者の負担を減らすことができる。
【０００９】
さらに、本発明は、前記第１のモニター装置は、前記カメラ装置から受信した結果をテキストデータに変換して時刻情報と共に出力する。この構成により、介護者は、ナースステーションから離れている場合でもナースステーションから戻ってきたときに被介護者の
状況をすぐに把握することができ、負担を減らすことができる。
【００１０】
また、本発明においては、カメラ装置によって介護室内の被介護者の行動を常時監視してはいるが、このカメラ装置は内部に収納した動き解析部による動き解析結果を集中監視装置に送信し、集中監視装置は解析結果をテキストデータに変換して出力する構成、つまり実写映像を出力するものでは無いので、被介護者のプライバシーを十分に保護することもできる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、被介護者のプライバシーを保護しつつ、被介護者が異常行動をした場合には、適切な介護が行うことができる介護システムを提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態にかかる介護システムを示すシステム図
【図２】本発明の実施の形態にかかる介護システムのブロック図
【図３】本発明の実施の形態にかかる介護システムのフローチャート
【図４】本発明の実施の形態にかかる介護システムの動作説明図
【図５】本発明の実施の形態にかかる介護システムの動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態の介護システムについて、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態の介護システムの構成を示すシステム図である。図１に示すように、カメラ装置１は介護施設の介護室２Ａ内の天井部分に設置されている。このカメラ装置１は広角レンズを用いて広範囲を撮影でき、介護室２Ａ内の全体を撮影することができる。カメラ装置１を構成する本体ケース３の内部には、図２に示すマイクロホン４、動き解析部５、メモリ６、カメラ部７、制御部８が設けられている。これらのマイクロホン４、動き解析部５、メモリ６、カメラ部７は、制御部８に接続されている。マイクロホン４はカメラ装置１に内蔵され、介護室２Ａ内で発生した物音や声を集音し、ハブ（ＨＵＢ）２２を介して常時、ナースステーション（職員室）２Ｂに送信される。一方、カメラ部７は介護室２Ａ内のベッド９に横たわっている被介護者２３を撮影した映像を、そのままナースステーション（職員室）２Ｂには送信せずに、動き解析部５に入力する。動き解析部５はカメラ部７で撮影された映像とメモリ６に予め記録されている映像とを比較し、比較した結果のイメージ映像をナースステーション（職員室）２Ｂへ送信する。メモリ６には、予め被介護者２３の頭部の画像を記録している。制御部８は、マイクロホン４、動き解析部５、メモリ６、カメラ部７を制御する。
【００１５】
また、図１に示すように、介護室２Ａ内のベッド９前方には、モニター１０が設置されている。
【００１６】
モニター１０は、図２に示すように、表示部１１、スピーカー１２（音声出力手段の一例）、メモリ１３、および制御部１４を有し、表示部１１、スピーカー１２、およびメモリ１３は、制御部１４に接続され、制御部１４により制御される。メモリ１３には、被介護者２３の家族・親戚・友人等の映像が登録されており、登録されている家族等の映像は、表示部１１で表示することができる。
【００１７】
一方、ナースステーション（職員室の一例）２Ｂには、図２に示すごとく集中監視装置１５が設置されている。
【００１８】
この集中監視装置１５は、表示部１６、マイクロホン１７、スピーカー（音声出力手段の一例）１８、メモリ１９、操作部２０、制御部２１が設けられ、表示部１６、マイクロホン１７、スピーカー１８、メモリ１９、操作部２０は、制御部２１に接続され、制御部２１により制御される。
【００１９】
さらに、介護室２Ａ内のカメラ装置１が有する制御部８と、介護室２Ａ内のモニター１０が有する制御部１４と、ナースステーション２Ｂ内、集中監視装置１５が有する制御部２１とはハブ２２を介して接続されている。
【００２０】
マイクロホン１７は、ナースステーション（職員室）２Ｂにいる職員からの声を介護室２Ａ内のスピーカー１２から拡声されるようになっている。一方、スピーカー１８は、介護室２Ａ内のマイクロホン４からの声をナースステーション（職員室）で拡声するようになっている。マイクロホン４、マイクロホン１７、スピーカー１２、およびスピーカー１８によって、双方向の会話ができるようになっている。メモリ１９には、表示部１６にテキストデータを出力するための変換テーブルが登録されている。操作部２０は、ハブ２２を介して介護室２Ａ内の制御部１４を遠隔制御し、メモリ１３に登録されている映像を表示部１１に出力することができる。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態の介護システムにおける動作について、フローチャートを用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態の介護システムの動作を示すフローチャートである。
【００２２】
本実施形態においては、カメラ装置１の制御部８によって、カメラ部７とマイクロホン４で、常時、介護室２Ａ内の被介護者２３の様子を映像と音声で監視している（図３のＳ１）。このうち、マイクロホン４からの音声は、制御部８によって、常時、ナースステーション（職員室）２Ｂのスピーカー１８に向けて出力されるようになっている。一方、カメラ部７で撮影した被介護者２３の行動は、動き解析部５により行動解析が行われ（図３のＳ２）、次にメモリ６に記憶された登録済みの行動と比較される（図３のＳ３）。比較した結果だけがナースステーション（職員室）２Ｂ内の制御部２１と介護室２Ａ内の制御部１４に出力されるようになっている（図３のＳ４）。ナースステーション（職員室）２Ｂ内の制御部２１に入力された結果によってメモリ１９に登録されているテキストデータ（例えば「異常なし」）を出力する（図３のＳ５）。このため、被介護者２３の映像が、そのままナースステーション２Ｂ内の集中監視装置１５に供給されることはなく、被介護者２３のプライバシーを十分に保護することができる。
【００２３】
また、介護室２Ａ内では、カメラ装置１から出力された結果によってメモリ１３に登録されている家族・親戚・友人の映像と音声を表示部１１に出力することができる（図３のＳ６）。
【００２４】
被介護者２３の行動解析は、以下のようにして行われている。
【００２５】
すなわち、介護室２Ａ内のカメラ装置１が有するメモリ６には、ベッド９に横たわる被介護者２３の顔（天井方向を見ている）等の特徴が記憶されている。
【００２６】
図４、図５は、動き解析部５による行動解析を説明するものであるが、例えば、図４の（ａ）に示す被介護者２３の顔や頭の特徴がメモリ６には記憶されている。
【００２７】
具体的には、ベッド９に横たわる被介護者２３の顔（天井方向を見ている）映像、その時の両目間の距離、左向き顔映像、右向き顔映像、上からの頭部映像が、メモリ６に記憶されている。
【００２８】
したがって、カメラ部７で撮影した被介護者２３の行動を動き解析部５により行動解析するとは、被介護者２３の顔、頭部の特徴がどのようになっているかを解析するものである。そして、動き解析部５では解析した被介護者２３の顔、頭部の特徴を、メモリ６に記憶されているベッド９に横たわる被介護者２３の顔（天井方向を見ている）映像、その時の両目間の距離、左向き顔映像、右向き顔映像、上からの頭部映像と比較し、登録済みの行動、仕草になっているかを判定する。
【００２９】
そして、この行動解析結果を受けた制御部８は、ナースステーション２Ｂ内の制御部２１に供給し、制御部２１はメモリ１９に登録されている行動解析結果のテーブルを用いて表示部１６にテキストを表示する。例えば、図１の状態では被介護者２３がベッド９から起き上がったことは、被介護者２３の頭部映像をカメラ部７で撮影することで判定でき（動き解析部５による行動解析）、この時には、制御部８は被介護者２３がベッド９から起き上がったという結果の情報（例えば、「００１１」）を、ナースステーション（職員室）２Ｂ内の集中監視装置１５に供給する。集中監視装置１５はカメラ装置１から受信した結果（例えば、「００１１」）からメモリ１９に登録されているテーブルと内蔵されている時計（図示せず）から「６：３０  ベッドから起き上がりました」とのメッセージを表示部１６に出力する。このため、被介護者２３の行動を常時、カメラ部７で撮影しているが、被介護者２３のプライバシーを十分に保護することができるのである。また、集中監視装置１５の表示部１６に表示するだけでなく、介護者の携帯電話等にメールを送るように設定することも可能である。この場合、介護者がナースステーション（職員室）２Ｂを離れて別の場所に居ても、被介護者２３の状況を把握でき、対応することも可能となる。
【００３０】
また、制御部８は、ナースステーション２Ｂ内の集中監視装置１５に供給すると共に介護室２Ａ内のモニター１０にも出力する。モニター１０はカメラ装置１から受信した結果（例えば「００１１」）からメモリ１３に登録されている被介護者２３の家族の映像と音声（具体的には「おはよう」と挨拶している映像と音声）を出力する。
【００３１】
図４の（ｂ）は、カメラ部７の映像として、介護室２Ａのドア２４付近で頭部を見失った状態を示し、この時には、動き解析部５は、被介護者２３が介護室２Ａから外に出たと判定する。
【００３２】
そして、この時には、制御部８は、この判定結果をナースステーション２Ｂ内の集中監視装置１５に供給し、メモリ１９に登録されているテーブルと内蔵されている時計（図示せず）から「１０：２３  被介護者が介護室から外に出た」というメッセージをナースステーション２Ｂ内の表示部１６に表示する。
【００３３】
また、図４の（ｃ）は、カメラ部７の映像として、介護室２Ａのドア２４付近で頭部を発見した状態を示し、この時には、動き解析部５は、被介護者２３が介護室２Ａに戻ったと判断する。
【００３４】
そして、この時には、制御部８は、この判定結果をナースステーション２Ｂ内の集中監視装置１５に供給し、「１０：４７  被介護者が介護室に戻った」というメッセージをナースステーション２Ｂ内の表示部に表示する。この時刻とテキストのデータは保存することも可能である。このように保存しておくことで、何か問題があったときに、過去にどのような行動をしていたのかを容易に把握することができる。カメラ部７で映像を録画することもできるが、全てを再生して行動を確認するのは時間と労力が掛かってしまう為、集中監視装置１５の保存されているデータを手掛かりに再生すれば、容易に状況を把握することができる。
【００３５】
さらに、カメラ装置１に内蔵されているマイクロホン４で集音された音が予め定められた閾値を超えた場合には異常事態と判断する。例えば、図５の（ａ）は、ベッド９上で被介護者２３の頭部を発見できない状況を示し、引き続き図５の（ｂ）は、ベッド９外で被介護者２３の頭部を発見した状態を示している。
【００３６】
音により異常事態と判断した上で、カメラ部７の映像として、被介護者２３をベッド９外で発見したが、頭部の大きさが登録しているベッド９部分における頭部の大きさよりも小さいと判断し、結論としてベッド９外で倒れていると判断する。そして、この時には、制御部８は「１：１４  被介護者２３がベッド９外で倒れている」というメッセージをナースステーション２Ｂ内の表示装置に表示するとともに、音声も拡声し、緊急事態を知らせることができる。ナースステーション２Ｂでは、緊急事態の時には、集中監視装置１５の表示部１６にカメラ装置１からの映像も映し出ることが可能となり、迅速な対応を図ることができる。
【００３７】
また、夜中にベッド９から被介護者２３が起き上がった場合には、マイクロホン１７から「どうしました？」と声かけをすることもある。
【００３８】
さらに、図５の（ｂ）のごとく、ベッド９外で倒れていると判断した場合には、マイクロホン１７から「大丈夫ですか？」と声かけをするとともに、介護室２Ａに駆けつけることになる。また、緊急事態ではないときの声かけを、家族声で発するようにすることもできる。
【００３９】
例えば、介護室２Ａ設置のカメラ装置１が有するメモリ６に、行動に対応したイメージ画像とともに、家族の声を記憶させ、声かけをするようにしても良い。
【００４０】
具体的には、夜間（２１時〜６時）において、ベッド９から降りようとしていると動き解析部５が判定した場合には、介護室２Ａ設置のモニター１０のスピーカー１２から、「ベッドから降りるときは気をつけてね」と音声出力させる。
【００４１】
また、朝（６時〜７時）にベッド９から起き上がろうとしていると動き解析部５が判定した場合には、介護室２Ａ設置のモニター１０の表示部１１に孫の映像を映し出すとともに、スピーカー１２から、孫の声で「おはよう」と音声出力させる。
【００４２】
さらに、ナースステーション２Ｂ内の操作部２０を操作することによって、介護室２Ａ設置のモニター１０を起動することもできる。例えば、メモリ６に家族の声で「そろそろ寝ようか」とメッセージを記憶させておき、例えば２０時になると、ナースステーション２Ｂ内の操作部２０を操作することで、そのメッセージを介護室２Ａのスピーカー１２から音声出力させるようにしても良い。
【００４３】
このように、家族の声を聞かせることで、被介護者２３の気持ちを落ち着かせることができ、介護者の負担を減らすことができる。
【００４４】
以上のように、本実施形態では、カメラ装置１によって介護室２Ａ内の被介護者２３の行動を常時監視しているので、被介護者２３が異常行動をした場合には、適切な介護が行えるようになる。
【００４５】
なお、動き解析部５による解析結果に応じた結果を出力する制御部８を、ナースステーション（職員室）２Ｂの制御部２１にすることも出来るが、カメラ装置１内の動き解析部５、制御部８を活用するほうが、実写映像がカメラ装置１外には出ないと言うことで、プライバシーを守ると言う観点でより好ましいものとなる。
【００４６】
また、介護室内にあるモニター装置は、カメラ装置１から受信した結果により登録されている画像データを変更し、家族や親戚の映像を出力できるので、被介護者の気持ちを落ち着かせることができ、被介護者の負担を減らすことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように本発明においては、カメラ装置によって介護室内の被介護者の行動を常時監視しているので、被介護者が異常行動をした場合には、適切な介護が行えるようになる。
【００４８】
したがって、例えば、介護施設や病院などに設置される介護システムへの活用が期待される。
【符号の説明】
【００４９】
１  カメラ装置
２Ａ  介護室
２Ｂ  ナースステーション
３  本体ケース
４  マイクロホン
５  動き解析部
６  メモリ
７  カメラ部
８  制御部
９  ベッド
１０  モニター
１１  表示部
１２  スピーカー
１３  メモリ
１４  制御部
１５  集中監視装置
１６  表示部
１７  マイクロホン
１８  スピーカー
１９  メモリ
２０  操作部
２１  制御部
２２  ハブ（ＨＵＢ）
２３  被介護者
２４  ドア
【図１】
2014007685.tif 000003
【図２】
2014007685.tif 000004
【図３】
2014007685.tif 000005
【図４】
2014007685.tif 000006
【図５】
2014007685.tif 000007