(57)【要約】【課題】蓄電デバイスの充放電電力の誤差が蓄積することを防ぐ。【解決手段】電力変換器２１は、蓄電デバイス１０の出力端に設けられ、電力指令値が示す電力を当該蓄電デバイスに充放電する。入力部２２は、電力変換器２１に出力させるべき電力を示す電力指令値の入力を受け付ける。補正部２４は、電力指令値と当該電力指令値を電力変換器２１に入力した場合に電力変換器２１が出力する電力との関係に基づいて、入力部２２が受け付けた電力指令値が示す電力を電力変換器２１に出力させるために、入力部２２が受け付けた電力指令値を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電デバイスの出力端に設けられ、電力指令値が示す電力を当該蓄電デバイスに充放電する電力変換器と、
前記電力変換器に出力させるべき電力を示す電力指令値の入力を受け付ける入力部と、
前記電力指令値と当該電力指令値を前記電力変換器に入力した場合に前記電力変換器が出力する電力との関係に基づいて、前記入力部が受け付けた電力指令値が示す電力を前記電力変換器に出力させるために、前記入力部が受け付けた電力指令値を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする電力制御装置。
【請求項２】
前記電力変換器が出力する電力を検出する電力検出器を備え、
前記補正部は、前記電力検出器が検出した過去の電力に基づいて前記入力部が受け付けた電力指令値を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項３】
前記電力指令値が示す電力と当該電力指令値を前記電力変換器に入力した場合に前記電力変換器が出力する電力との関係を示す情報を記憶する記憶部と、
前記電力検出器が検出した電力に基づいて前記記憶部が記憶する情報を更新する更新部と
を備え、
前記補正部は、前記記憶部が記憶する情報に基づいて前記電力指令値を補正することを特徴とする請求項２に記載の電力制御装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記入力部が受け付けた電力指令値を前記電力変換器に入力した場合に前記電力変換器が出力する電力から前記電力指令値が示す電力を減算した値を当該電力指令値が示す電力から減算した値を、補正後の電力指令値とする
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項５】
前記補正部は、前記入力部が受け付けた電力指令値が示す電力を前記電力変換器が出力する場合に、前記電力変換器に入力される電力指令値を、補正後の電力指令値とする
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項６】
前記電力変換器の温度を検出する温度検出器を備え、
前記補正部は、前記温度検出器が検出した温度に基づいて、前記入力部が受け付けた電力指令値を補正する
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項７】
前記補正部は、前記蓄電デバイスの充電率に応じて前記電力指令値の補正を行うか否かを決定する
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の電力制御装置。
【請求項８】
蓄電デバイスの出力端に設けられ、電力指令値が示す電力を当該蓄電デバイスに充放電する電力変換器の制御方法であって、
前記電力変換器に出力させるべき電力を示す電力指令値の入力を受け付けるステップと、
前記電力指令値と当該電力指令値を前記電力変換器に入力した場合に前記電力変換器が出力する電力との関係に基づいて、前記入力を受け付けた電力指令値が示す電力を前記電力変換器に出力させるために、前記入力を受け付けた電力指令値を補正するステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電デバイスに充放電する電力を制御する電力制御装置、及び蓄電デバイスの出力端に設けられた電力変換器の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力貯蔵システムでは、リチウムイオン電池などの蓄電デバイスが用いられている。蓄電デバイスに充放電する電力は、蓄電デバイスの出力端に設けられた電力変換器を制御することにより行う。電力変換器は、要求電力を示す電力指令値の入力を受け付け、当該電力指令値に基づいて電力を出力する。
【０００３】
このとき、電力変換器に入力する電力指令値が示す電力と実際に電力変換器が出力する電力との間には、１パーセント程度以下の誤差があり、両者は一致しない。これは、電力変換器が備えるセンサなどの誤差によるものである。しかし、誤差は１パーセント程度以下であることから、電力系統から電力の供給を受ける電動機制御システムなどに電力変換器を用いる場合、当該誤差は実用上問題にはならないものであった。
【０００４】
他方、電力変換器を電力貯蔵システムに設ける場合、電力変換器は長時間に亘って稼動するために当該誤差が蓄積され、蓄電デバイスに充電されている電力量として算出した値と当該蓄電デバイスに充電されている実際の電力量との間に大きな誤差が生じるおそれがある。例えば、電力変換器の出力誤差が１時間あたり０．２キロワットである場合、当該電力変換器を備える電力貯蔵システムを１日あたり８時間で５日間稼動させると、８キロワット時の電力量の誤差が生じる。家庭用蓄電池システムの一つの例では、二次電池の容量が５キロワット時であることを鑑みると、当該誤差が決して小さいものでないことが分かる。
【０００５】
特許文献１には、電力変換器に入力する電力指令値と実際の電力値との差に対する補正を行う技術が開示されている。特許文献１によれば、システムの稼働中に蓄電装置への入出力電力を実測して電力指令値との差を求め、その差に基づいて電力指令を修正する。このとき、信号伝送の際の伝達遅れや演算遅れ、電力指令がステップ状に変化しても電力回路の時定数の関係で実際の電力がステップ状に変化しないこと等を考慮して、電力指令情報をいったん鈍らせて、その鈍らせた電力指令情報と実際の入出力電力との差を取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０９７６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、電力指令情報の鈍らせ方は、システム内の伝送遅れや演算遅れ、電力回路の時定数等に応じて調整を行う必要があり、特許文献１に記載の方法を用いたとしても、システム毎に調整作業が必要になるという問題がある。また、特許文献１に記載の方法を用いる場合、電力偏差（鈍らせた電力指令情報と入出力電力との差）の平滑化や遅れ補償（電力指令情報を鈍らせること）をするための回路を設ける必要があり、装置が複雑化してしまうという問題がある。
本発明の目的は、簡易な構成にて電力変換器の出力電力を適切な値にする電力制御装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、蓄電デバイスの出力端に設けられ、電力指令値が示す電力を当該蓄電デバイスに充放電する電力変換器と、前記電力変換器に出力させるべき電力を示す電力指令値の入力を受け付ける入力部と、前記電力指令値と当該電力指令値を前記電力変換器に入力した場合に前記電力変換器が出力する電力との関係に基づいて、前記入力部が受け付けた電力指令値が示す電力を前記電力変換器に出力させるために、前記入力部が受け付けた電力指令値を補正する補正部と、を備えることを特徴とする電力制御装置である。
【０００９】
また、本発明は、前記電力変換器が出力する電力を検出する電力検出器を備え、前記補正部は、前記電力検出器が検出した過去の電力に基づいて前記入力部が受け付けた電力指令値を補正することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記電力指令値が示す電力と当該電力指令値を前記電力変換器に入力した場合に前記電力変換器が出力する電力との関係を示す情報を記憶する記憶部と、前記電力検出器が検出した電力に基づいて前記記憶部が記憶する情報を更新する更新部とを備え、前記補正部は、前記記憶部が記憶する情報に基づいて前記電力指令値を補正することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明において前記補正部は、前記入力部が受け付けた電力指令値を前記電力変換器に入力した場合に前記電力変換器が出力する電力から前記電力指令値が示す電力を減算した値を当該電力指令値が示す電力から減算した値を、補正後の電力指令値とすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明において前記補正部は、前記入力部が受け付けた電力指令値が示す電力を前記電力変換器が出力する場合に、前記電力変換器に入力される電力指令値を、補正後の電力指令値とすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前記電力変換器の温度を検出する温度検出器を備え、前記補正部は、前記温度検出器が検出した温度に基づいて、前記入力部が受け付けた電力指令値を補正することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明において前記補正部は、前記蓄電デバイスの充電率に応じて前記電力指令値の補正を行うか否かを決定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、蓄電デバイスの出力端に設けられ、電力指令値が示す電力を当該蓄電デバイスに充放電する電力変換器の制御方法であって、前記電力変換器に出力させるべき電力を示す電力指令値の入力を受け付けるステップと、前記電力指令値と当該電力指令値を前記電力変換器に入力した場合に前記電力変換器が出力する電力との関係に基づいて、前記入力を受け付けた電力指令値が示す電力を前記電力変換器に出力させるために、前記入力を受け付けた電力指令値を補正するステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電力指令値が示す電力と当該電力指令値を電力変換器に入力した場合に電力変換器が出力する電力との関係に基づいて電力指令値を補正する。これにより、蓄電デバイスの充放電電力に誤差が蓄積することを防ぐことができる。また、本発明によれば、電力制御装置は、電力偏差の平滑化や遅れ補償をする必要がないため、簡易な構成にて電力指令値を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態による電力制御装置を有する電力貯蔵システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】記憶部が記憶する補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による電力制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係の第１の生成方法を示す図である。
【図５】補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係の第２の生成方法を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による電力制御装置を有する電力貯蔵システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による電力制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態による電力制御装置を有する電力貯蔵システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図９】本発明の第４の実施形態による電力制御装置を有する電力貯蔵システムの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
《第１の実施形態》
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による電力制御装置２０を有する電力貯蔵システム１の構成を示す概略ブロック図である。
電力貯蔵システム１は、リチウムイオン電池などの蓄電デバイス１０と、蓄電デバイス１０に充放電する電力を制御する電力制御装置２０と、蓄電デバイス１０の電力を出力する電力系統３０とを備える。
【００１９】
電力制御装置２０は、電力変換器２１、入力部２２、記憶部２３、補正部２４を備える。
電力変換器２１は、電力指令値の入力を受け付け、当該電力指令値が示す電力を蓄電デバイス１０に充放電する。但し、電力変換器２１は、電力指令値の値と出力電力との間に誤差を有する。なお、電力変換器２１は、蓄電デバイス１０の出力端に設けられる。
入力部２２は、外部から電力指令値の入力を受け付ける。
記憶部２３は、電力指令値と電力変換器２１の出力電力との関係を示す情報として、補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係を記憶する。
補正部２４は、記憶部２３が記憶する情報に基づいて、入力部２２が受け付けた電力指令値を補正する。
【００２０】
図２は、記憶部２３が記憶する補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係を示す図である。
記憶部２３は、図２に示すように、補正前の電力指令値と、当該電力指令値が示す電力を電力変換器２１に出力させるための補正後の電力指令値とを関連付けて記憶する。なお、記憶部２３は、当該関係を、補正前の電力指令値と補正後の電力指令値とを関連付けた２次元のデータテーブルとして記憶していても良いし、補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係を示す関数として記憶していても良い。電力変換器２１に入力する電力指令値が示す電力と電力変換器２１が実際に出力する電力との間に誤差がない場合、補正前・補正後で電力指令値が同一の値となるが、電力変換器２１に入力する電力指令値が示す電力と電力変換器２１が実際に出力する電力との間に誤差があるため、図２に示すように補正前・補正後で電力指令値が異なる値をとる。
【００２１】
次に、本実施形態による電力制御装置２０の動作について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態による電力制御装置２０の動作を示すフローチャートである。
電力制御装置２０の入力部２２は、外部から電力指令値の入力を受け付ける（ステップＳ１）。入力部２２が入力を受け付ける電力指令値は、電力系統３０に接続された負荷の要求電力などによって決定される。
【００２２】
次に、補正部２４は、入力部２２が入力を受け付けた電力指令値に関連付けられた補正後の電力指令値を特定する（ステップＳ２）。記憶部２３が、補正前の電力指令値と補正後の電力指令値とを関連付けた２次元のデータテーブルを記憶している場合、補正部２４は、入力部２２が入力を受け付けた電力指令値に最も近い２つの補正前の電力指令値を読み出す。次に、補正部２４は当該２つの補正前の電力指令値それぞれに関連付けられた補正後の電力指令値とを読み出し、当該補正後の電力指令値の補間計算を行うことにより、補正前の電力指令値を特定する。他方、記憶部２３が、補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係を示す関数を記憶している場合、補正部２４は、入力部２２が入力を受け付けた電力指令値を当該関数に代入することで、補正後の電力指令値を特定する。
【００２３】
そして、補正部２４は、ステップＳ２で特定した補正後の電力指令値を、電力変換器２１に入力する（ステップＳ３）。これにより、電力変換器２１は、補正後の電力指令値に従って蓄電デバイス１０に充放電を行うことで、入力部２２が入力を受け付けた電力指令値が示す電力を出力する。そして、電力制御装置２０は、電力貯蔵システム１が運転を停止するまで、上記ステップＳ１〜ステップＳ３の動作を、継続して実行する。
【００２４】
ここで、記憶部２３が記憶する補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係の生成方法について説明する。
【００２５】
（第１の生成方法）
図４は、補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係の第１の生成方法を示す図である。
まず、電力変換器２１に複数の異なる電力指令値を入力し、当該電力指令値を入力したときに電力変換器２１が出力する電力の値を特定する（図４（Ａ））。次に、電力指令値ごとに、理想的な出力特性に対する出力電力のずれ量を算出する（図４（Ｂ））。理想的な出力特性は、電力指令値と出力電力が一致するものであるため、ずれ量は、電力指令値ごとの出力電力から当該電力指令値を減算することで求めることができる。そして、理想的な出力特性の出力電力に当該ずれ量を織り込んだ値、すなわち理想的な出力特性の出力電力から当該ずれ量を減算した値を、当該電力指令値に対する補正後の電力指令値とする（図４（Ｃ））。
【００２６】
したがって、上記入力した電力指令値と算出した補正後の電力指令値とを関連付けて記憶部２３に記録することで、記憶部２３に補正前の電力指令値と補正後の電力指令値とを関連付けた２次元のデータテーブルを記憶させることができる。また、入力した電力指令値と算出した複数の補正後の電力指令値に基づいて直線近似や曲線当てはめなどを行うことで、補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係を示す関数を算出し（図４（Ｄ））、当該関数に基づいてデータテーブルを生成しても良い。また、当該関数を記憶部２３に記録しても良い。
【００２７】
図４に示す例では、実際の出力特性が理想の出力特性より大きいため、ずれ量が正数となり、補正後の電力指令値は、理想的な出力特性の出力電力から、当該出力電力と電力指令値の差分（差の絶対値）を減算した値となっている。他方、実際の出力特性が理想の出力特性より小さい場合、ずれ量が負数となり、補正後の電力指令値は、理想的な出力特性の出力電力に、当該出力電力と電力指令値の差分を加算した値となる。
【００２８】
なお、第１の生成方法を用いて補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係を記憶部２３に記録した場合、補正部２４による補正後の電力指令値は、入力部２２が受け付けた電力指令値を電力変換器２１に入力した場合に電力変換器２１が出力する電力から電力指令値が示す電力を減算した値を当該電力指令値が示す電力から減算した値となる。
【００２９】
（第２の生成方法）
図５は、補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係の第２の生成方法を示す図である。
まず、電力変換器２１に複数の異なる電力指令値（図５（Ａ））を入力し、当該電力指令値を入力したときに電力変換器２１が出力する電力の値を特定する（図５（Ｂ））。次に、入力した電力指令値と出力電力との関係について直線近似や曲線当てはめなどを行うことで、電力変換器２１の実際の出力特性を示す関数を算出する（図５（Ｃ））。次に、入力した電力指令値ごとに、当該電力指令値が示す電力を電力変換器２１に出力させるために必要な電力指令値を、電力変換器２１の実際の出力特性を示す関数から導出する（図５（Ｄ））。
【００３０】
そして、入力した電力指令値と関数から導出した電力指令値とを関連付けて記憶部２３に記録することで、記憶部２３に補正前の電力指令値と補正後の電力指令値とを関連付けた２次元のデータテーブルを記憶させることができる（図５（Ｅ））。また、入力した電力指令値と関数から導出した複数の補正後の電力指令値に基づいて直線近似や曲線当てはめなどを行うことで、補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係を示す関数を算出し（図５（Ｆ））、当該関数に基づいてデータテーブルを生成しても良い。また、当該関数を記憶部２３に記録しても良い。
【００３１】
なお、第２の生成方法を用いて補正前の電力指令値と補正後の電力指令値との関係を記憶部２３に記録した場合、補正部２４による補正後の電力指令値は、入力部２２が受け付けた電力指令値が示す電力を電力変換器２１が出力する場合に、電力変換器２１に入力される値となる。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、電力制御装置２０は、電力指令値が示す電力と当該電力指令値を電力変換器２１に入力した場合に電力変換器２１が出力する電力との関係に基づいて電力指令値を補正する。これにより、蓄電デバイス１０の充放電電力に誤差が蓄積することを防ぐことができる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、電力制御装置２０が電力変換器２１の出力の平滑化や遅れ補償をすることなく記憶部２３を備えることで、簡易な構成にて電力指令値を補正することができる。
【００３４】
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態による電力制御装置１２０を有する電力貯蔵システム１０１の構成を示す概略ブロック図である。なお、第１の実施形態と同じ動作をする処理部については同じ符号を用いて説明する。
第２の実施形態による電力制御装置１２０は、第１の実施形態による電力制御装置２０の構成に加えて、電力変換器２１が出力する電力を検出する電力検出器２５と、電力検出器２５が検出した電力に基づいて記憶部２３が記憶する情報を更新する更新部２６とを備える。つまり、補正部２４は、電力検出器２５が検出した過去の電力に基づいて、入力部２２が受け付けた電力指令値を補正する。
【００３５】
図７は、本発明の第２の実施形態による電力制御装置１２０の動作を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同じ動作をするステップについては同じ符号を用いて説明する。
電力制御装置１２０の入力部２２は、外部から電力指令値の入力を受け付ける（ステップＳ１）。次に、補正部２４は、入力部２２が入力を受け付けた電力指令値に関連付けられた補正後の電力指令値を特定する（ステップＳ２）。そして、補正部２４は、ステップＳ２で特定した補正後の電力指令値を、電力変換器２１に入力する（ステップＳ３）。これにより、電力変換器２１は、補正後の電力指令値に従って蓄電デバイス１０に充放電を行うことで、入力部２２が入力を受け付けた電力指令値が示す電力を出力する。
【００３６】
次に、電力検出器２５は、電力変換器２１が出力した電力を検出する（ステップＳ４）。次に、更新部２６は、電力検出器２５が検出した電力から、補正部２４に入力された電力指令値を減算して減算値を求め、補正部２４に入力された電力指令値から当該減算値を減算した値を、新たな補正後の電力指令値として算出する（ステップＳ５）。そして、更新部２６は、ステップＳ１で入力部２２が入力を受け付けた電力指令値に関連付けられた補正後の電力指令値を、算出した新たな補正後の電力指令値に更新する（ステップＳ６）。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、電力制御装置１２０は、補正前の電力指令値に対する補正後の電力指令値の関係を、電力貯蔵システム１０１の運転中に修正することができる。これにより、電力変換器２１の劣化や温度などにより特性が変化する場合においても、所望の大きさの電力を、電力変換器２１に出力させることができる。
【００３８】
《第３の実施形態》
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図８は、本発明の第３の実施形態による電力制御装置２２０を有する電力貯蔵システム２０１の構成を示す概略ブロック図である。なお、第１の実施形態と同じ動作をする処理部については同じ符号を用いて説明する。
第３の実施形態による電力制御装置２２０は、第１の実施形態による電力制御装置２０の構成に加えて、電力変換器２１の温度を検出する温度検出器２７を備える。
【００３９】
また、記憶部２２３は、電力変換器２１の温度ごとに、補正前の電力指令値と補正後の電力指令値とを関連付けて記憶する。つまり、記憶部２２３は、電力変換器２１の温度ごとに、当該温度条件下において上述した第１の方法または第２の方法で生成された情報を記憶する。
【００４０】
また、補正部２２４は、温度検出器２７が検出した温度に関連付けられた情報を記憶部２２３から読み出し、当該情報に基づいて、入力部２２が入力を受け付けた電力指令値を補正する。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、電力制御装置２２０は、入力部２２が入力を受け付けた電力指令値を、電力変換器２１の温度に基づいて補正する。これにより、電力変換器２１の温度により特性が変化する場合においても、所望の大きさの電力を、電力変換器２１に出力させることができる。
【００４２】
《第４の実施形態》
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
図９は、本発明の第４の実施形態による電力制御装置３２０を有する電力貯蔵システム３０１の構成を示す概略ブロック図である。なお、第１の実施形態と同じ動作をする処理部については同じ符号を用いて説明する。
第４の実施形態による電力制御装置３２０は、第１の実施形態による電力制御装置２０の構成に加えて、蓄電デバイス１０の充電率を検出する充電率推定部２８を備える。充電率の推定方法としては、蓄電デバイス１０の電圧から開放電圧を推定し、当該開放電圧に基づいて充電率を算出する方法や、蓄電デバイス１０が出力する電流の積算値を蓄電デバイス１０の満充電容量で除算することで算出する方法などが挙げられる。
【００４３】
また、補正部３２４は、充電率推定部２８が推定した充電率に基づいて入力部２２が入力を受け付けた電力指令値を補正するか否かを決定する。例えば、補正部３２４は、蓄電デバイス１０の充電率が５０パーセント以上のときに補正を行わず、蓄電デバイス１０の充電率が５０パーセント未満のときに補正を行う。
【００４４】
また例えば、補正部３２４は、蓄電デバイス１０が充電中であるか放電中であるかに応じて補正するか否かの判定方法を変更しても良い。具体的には、補正部３２４は、以下に示すような判定方法を用いても良い。すなわち、補正部３２４は、蓄電デバイス１０が充電中である場合において蓄電デバイス１０の充電率が５０パーセント以上のときに補正を行い、５０パーセント未満のときに補正を行わない。他方、補正部３２４は、蓄電デバイス１０が放電中である場合において蓄電デバイス１０の充電率が５０パーセント未満のときに補正を行い、５０パーセント以上のときに補正を行わない。
【００４５】
このように、本実施形態によれば、電力制御装置３２０は、蓄電デバイス１０の充電率に応じて電力指令値の補正をするか否かを決定する。これにより、蓄電デバイス１０の充電率が下限または上限に近いときに電力の実測値と計算値との間で誤差の蓄積が生じることを防ぐことができる。
【００４６】
以上、図面を参照してこの発明のいくつかの実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、電力貯蔵システム１、１０１、２０１、３０１が、蓄電デバイス１０を１つ備える場合について説明したが、これに限られず、複数の蓄電デバイス１０を電力変換器２１に対してそれぞれ並列に接続しても良い。この場合、第４の実施形態による電力制御装置３２０の補正部３２４は、電力指令値の補正を行うか否かの判断基準として、各蓄電デバイス１０の平均充電率を用いても良いし、最小または最大の充電率を用いても良い。また、補正部３２４が、蓄電デバイス１０が充電中であるか放電中であるかに応じて補正するか否かの判定方法を変更する場合は、蓄電デバイス１０が充電中の場合は複数の蓄電デバイス１０の最大の充電率を用い、蓄電デバイス１０が放電中の場合は複数の蓄電デバイス１０の最小の充電率を用いるようにしても良い。
【００４７】
上述の電力制御装置２０は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した補正部２４、２２４、３２４の動作は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４８】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１、１０１、２０１、３０１…電力貯蔵システム  １０…蓄電デバイス  ２０、１２０、２２０、３２０…電力制御装置  ３０…電力系統  ２１…電力変換器  ２２…入力部  ２３、２２３…記憶部  ２４、２２４、３２４…補正部  ２５…電力検出器  ２６…更新部  ２７…温度検出器  ２８…充電率推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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