(57)【要約】【課題】ＭＯＳＦＥＴのスイッチングでモータへの電力供給を制御する装置において、制御回路の起動していない間に消費電力を抑えながらＭＯＳＦＥＴのゲート通電を維持する。【解決手段】バッテリＢからの電力をモータＭに供給するためのモータドライブ回路ＭＣと、モータドライブ回路ＭＣにおいてドレイン端子がモータＭに接続されソース端子がグランドに接地されたＭＯＳＦＥＴと、起動状態にあるときにＭＯＳＦＥＴのゲート端子に制御電圧を印加する制御回路１８と、制御回路１８とＭＯＳＦＥＴのゲート端子との間に敷設された第１路ＢＣ１と、モータドライブ回路ＭＣの高圧側ラインＭＣｈから分岐して第１路ＢＣ１に繋がれた第２路ＢＣ２と、ＭＯＳＦＥＴのソース端子とゲート端子との間において互いに直列状に並んだトランジスタ側スイッチ３０３及びゲート抵抗１１１と、第２路ＢＣ２中に配置されたプルアップ抵抗３０２と、を有するモータ制御装置。【選択図】図３
2014093909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源からの電力をモータに供給するために敷設された電力供給路と、
ドレイン端子及びソース端子のうち、一方の端子が前記モータに接続され、他方の端子がグランドに接続された状態で前記電力供給路中に配置された電界効果トランジスタと、
起動状態にあるときに前記電界効果トランジスタのゲート端子に制御電圧を印加する制御回路と、
一端が前記制御回路に接続され、他端が前記ゲート端子に接続された第１路と、
前記電力供給路のうち、前記電源と前記モータとの間に位置する箇所から分岐して前記第１路に繋がれた第２路と、
前記他方の端子と前記ゲート端子との間に配置され、前記制御回路が前記起動状態にあるときにオンし、前記制御回路が前記ゲート端子に前記制御電圧を印加しない非起動状態にあるときにオフするスイッチと、
該スイッチと直列状に並ぶように前記他方の端子と前記ゲート端子との間に配置された第１抵抗器と、
前記第２路中に配置された第２抵抗器と、を有することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記第１路の中途位置には、前記制御電圧を増幅するプッシュプル型の増幅器が設けられており、
該プッシュプル型の増幅器内において互いに直列状に接続された２つのバイポーラトランジスタのうち、グランドに接地された接地端子を備えたバイポーラトランジスタ側に他のスイッチが接続されており、
該他のスイッチは、前記制御回路が前記起動状態にあるときにオンし、前記制御回路が前記非起動状態にあるときにオフすることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記第２抵抗器の抵抗値は、１００ｋΩ以上であることを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記スイッチ及び前記他のスイッチは、いずれも前記制御回路から出力される制御信号を受信している間にオンし、
前記制御回路は、前記起動状態から前記非起動状態に切り替わる時点で前記制御信号の出力を中断することを特徴とする請求項３に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記モータは、車両に備えられた開閉体を開閉駆動させるための車両用モータであり、
前記制御回路は、前記車両に設けられたイグニッションスイッチがオンしているときには前記起動状態にあり、前記イグニッションスイッチがオフしているときに前記非起動状態にあり、
該イグニッションスイッチがオフしている期間中、前記車両用モータの両端子が前記電界効果トランジスタを介してグランドに接地されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源からモータへの電力供給を制御するモータ制御装置に係り、特に、電界効果トランジスタのスイッチング動作によってモータへの電力供給を制御するモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源からモータへの電力供給を制御するモータ制御装置の中には、ＭＯＳＦＥＴ等の電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴと表記する）のスイッチング動作によってモータへの電力供給を制御する装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、上記のモータ制御装置の一例として、車両用パワーウィンドウ装置に組み込まれたモータ制御装置（特許文献１ではモータ制御回路と表記）が開示されている。
特許文献１に開示されたモータ制御装置は、電源からモータへの電力供給状態を切り替えるためにモータとグランドの間に配置されたＦＥＴと、ＦＥＴをオンするための制御信号を出力するコントローラと、を備えている。そして、特許文献１に開示されたモータ制御装置では、コントローラが制御信号を所定のデューティ比で出力することにより、モータの回転速度についてＰＭＷ制御することが可能である。
【０００３】
ところで、車両のイグニッションスイッチがオフしている間にはモータ回転を制止する必要があり、そのためにイグニッションスイッチがオフしている間、モータの両端子をグランドに接地させる制御、すなわちモータブレーキ制御を実行することがある。ここで、上記のＦＥＴ及びコントローラを備えたモータ制御装置においては、通常、イグニッションスイッチがオフすると、コントローラへの電力供給が遮断されるためにコントローラからの制御信号の出力が中断する。これに伴い、ＦＥＴがオフ状態となるが、ＦＥＴがオフ状態のままでは、モータの両端子をグランドに接地させることができなくなってしまう。このような不具合を是正するための措置として、モータ制御装置に遅延回路を組み込む等して、イグニッションスイッチのオフ後、所定時間だけコントローラへの給電を維持することが考えられる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３３４４９号公報
【特許文献２】特開平６−１０８７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載された措置を講じたとしても、遅延時間が経過した後にはＦＥＴのゲート通電が遮断されることになるので、ＦＥＴのゲート通電を維持するためにはイグニッションスイッチがオフした後にもコントローラを起動し続けることになる。この結果、必要以上に電力を消費することになり、最終的に所謂バッテリ上がりを起こしてしまう。
一方、イグニッションスイッチがオフしている間の消費電力を削減する目的から、コントローラを常時起動させるのではなく、間欠的に起動（ウェイクアップ）させることが考えられる。ただし、コントローラを間欠的に起動させる場合、消費電力が変動し、特にコントローラ起動直後の消費電力が圧倒的に大きくなる。これにより、コントローラを常時起動させる場合よりは消費電力が抑えられるものの、依然として消費電力が大きくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電界効果トランジスタのスイッチング動作によりモータへの電力供給を制御するモータ制御装置として、電界効果トランジスタを制御する制御回路が起動していない間に消費電力を抑えながら電界効果トランジスタのゲート通電を維持することが可能なモータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明のモータ制御装置によれば、電源からの電力をモータに供給するために敷設された電力供給路と、ドレイン端子及びソース端子のうち、一方の端子が前記モータに接続され、他方の端子がグランドに接続された状態で前記電力供給路中に配置された電界効果トランジスタと、起動状態にあるときに前記電界効果トランジスタのゲート端子に制御電圧を印加する制御回路と、一端が前記制御回路に接続され、他端が前記ゲート端子に接続された第１路と、前記電力供給路のうち、前記電源と前記モータとの間に位置する箇所から分岐して前記第１路に繋がれた第２路と、前記他方の端子と前記ゲート端子との間に配置され、前記制御回路が前記起動状態にあるときにオンし、前記制御回路が前記ゲート端子に前記制御電圧を印加しない非起動状態にあるときにオフするスイッチと、該スイッチと直列状に並ぶように前記他方の端子と前記ゲート端子との間に配置された第１抵抗器と、前記第２路中に配置された第２抵抗器と、を有することにより解決される。
【０００８】
上記のモータ制御装置であれば、電界効果トランジスタを制御する制御回路が起動していない間、電界効果トランジスタが有する端子のうち、グランドに接地されている端子とゲート端子との間に配置されたスイッチがオフとなる。この結果、グランドに接地されている端子の電位が接地電位となり、ゲート端子の電位が電源電位（より厳密には電源の陽極電位）となる。このように制御回路が非起動状態にあるときに上記２つの端子間で電位が異なるため、電界効果トランジスタのゲート端子には当該端子間の電位差に相当する電圧が印加されるようになる。これにより、制御回路が起動していない期間であっても電界効果トランジスタのゲート通電を維持することが可能となる。さらに、制御回路を起動させずに電界効果トランジスタのゲート通電を維持するので、制御回路を常時または間欠的に起動させる場合に比較して消費電力を抑えることが可能となる。
【０００９】
また、上記のモータ制御装置において、前記第１路の中途位置には、前記制御電圧を増幅するプッシュプル型の増幅器が設けられており、該プッシュプル型の増幅器内において互いに直列状に接続された２つのバイポーラトランジスタのうち、グランドに接地された接地端子を備えたバイポーラトランジスタ側に他のスイッチが接続されており、該他のスイッチは、前記制御回路が前記起動状態にあるときにオンし、前記制御回路が前記非起動状態にあるときにオフすると好適である。
以上の構成では、制御回路が起動していない期間中、プッシュプル型の増幅器内に備えられた２つのバイポーラトランジスタのうち、接地端子を備えたトランジスタ（つまり、ローサイドのトランジスタ）がオンとなる。このため、制御回路が起動していない期間に、電源の陽極から第１路及び上記ローサイドのトランジスタを経由してグランドに至るまで電流の経路が通電状態となっていると、当該経路において電流が流れ続けて消費電力が増大してしまう。これに対して、ローサイドのトランジスタにスイッチが接続されていれば、制御回路が起動していない間にスイッチをオフすることで上記の電流を遮断して消費電力を抑えることが可能となる。
【００１０】
また、上記のモータ制御装置において、前記第２抵抗器の抵抗値は、１００ｋΩ以上であるとより好適である。
上記の構成では、電界効果トランジスタをオン状態からオフ状態に切り替えるときに、プッシュプル型の増幅器内に備えられた２つのバイポーラトランジスタのうち、ローサイドのトランジスタがオンとなる。このため、電流が電源の陽極から第１路及び上記ローサイドのトランジスタを経由してグランドに向かうように流れるようになる。このとき、第２路に１００ｋΩ以上の抵抗器が配置されていれば、上記の経路を流れる電流の大きさが小さくなるので、消費電力を抑えることが可能となる。
【００１１】
また、上記のモータ制御装置において、前記スイッチ及び前記他のスイッチは、いずれも前記制御回路から出力される制御信号を受信している間にオンし、前記制御回路は、前記起動状態から前記非起動状態に切り替わる時点で前記制御信号の出力を中断するとより一層好適である。
上記の構成であれば、制御回路の状態が起動状態から非起動状態に切り替わることに伴ってスイッチ及び他のスイッチの各々についてオンオフが切り替わるようになっている。すなわち、制御回路が起動状態から非起動状態に切り替わった際には各スイッチがオンからオフに自動的に切り替わる。この結果、制御回路の状態に応じて各スイッチのオンオフを適切に切り替えることが可能となる。
【００１２】
また、上記のモータ制御装置において、前記モータは、車両に備えられた開閉体を開閉駆動させるための車両用モータであり、前記制御回路は、前記車両に設けられたイグニッションスイッチがオンしているときには前記起動状態にあり、前記イグニッションスイッチがオフしているときに前記非起動状態にあり、該イグニッションスイッチがオフしている期間中、前記車両用モータの両端子が前記電界効果トランジスタを介してグランドに接地されていれば、本発明の効果がより有意義なものとなる。
すなわち、車両に設けられた開閉体をモータによって開閉駆動する構成では、イグニッションスイッチがオフしている間、開閉体を静止保持しておくためにモータの回転を制止する必要がある。モータの回転を制止するには、イグニッションスイッチがオフしている間、モータの両端子をグランドに接地させる必要があり、モータの両端子をグランドに接地させるには電界効果トランジスタをオン状態で維持する必要がある。このため、イグニッションスイッチがオフしている間、すなわち、制御回路が起動していない間において消費電力を抑えながら電界効果トランジスタのゲート通電を維持することが本発明の効果がより有意義なものとなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のモータ制御装置によれば、制御回路が起動していない間、電界効果トランジスタが有する端子のうち、グランドに接地されている端子の電位が接地電位となり、ゲート端子の電位が電源電位となる。これにより、電界効果トランジスタのゲート端子には上記２つの端子間の電位差に相当する電圧が印加され続けるので、電界効果トランジスタのゲート通電を維持することが可能となる。さらに、制御回路を起動させずに電界効果トランジスタのゲート通電を維持するので、制御回路を起動させる場合に比較して消費電力を抑えることが可能となる。
また、本発明のモータ制御装置であれば、制御回路が起動していない期間中、電源からプッシュプル型の増幅器を経由してグランドに向かうように流れる電流を遮断することで、消費電力をより抑えることが可能となる。
さらに、本発明のモータ制御装置であれば、電界効果トランジスタをオフするとき、電源からプッシュプル型の増幅器を経由してグランドに向かうように流れる電流を遮断することで消費電力をより一層抑えることが可能となる。
さらに、本発明のモータ制御装置であれば、回路中のスイッチのオンオフを制御回路の状態に応じて自動的に切り替えることが可能となる。
さらに、本発明のモータ制御装置を、車両に備えられた開閉体を開閉するための車両用モータを制御するために用いれば、イグニッションスイッチがオフとなっている期間中にもモータ回転を制止することができ、開閉体を確実に静止保持しておくことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】パワーウィンドウ装置の機械構成を示す模式図である。
【図２】本発明のモータ制御装置を含むパワーウィンドウ装置の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明のモータ制御装置の第１構成例を示す回路図である。
【図４】本発明のモータ制御装置の第２構成例を示す回路図である。
【図５】従来のリレー駆動型のモータ制御装置の構成を示す回路図である。
【図６】従来のＨブリッジ型のモータ制御装置の構成を示す回路図である。
【図７Ａ】図４中、高圧側路に配置された増幅器についての等価回路である。
【図７Ｂ】図４中、低圧側路に配置された増幅器についての等価回路である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のモータ制御装置の一例として、車両のパワーウィンドウ装置ＰＷに組み込まれたパワーウィンドウ用電子制御ユニット（以下、本制御ユニット）ＥＣＵについて図面を参照しながら説明する。
図１は、パワーウィンドウ装置の機械構成を示す模式図である。図２は、本発明のモータ制御装置を含むパワーウィンドウ装置の構成を示すブロック図である。図３は、本発明のモータ制御装置の第１構成例を示す回路図である。図４は、本発明のモータ制御装置の第２構成例を示す回路図である。図５は、従来のリレー駆動型のモータ制御装置の構成を示す回路図である。図６は、従来のＨブリッジ型のモータ制御装置の構成を示す回路図である。図７Ａは、図４中、後述する高圧側路に配置された増幅器についての等価回路である。図７Ｂは、図４中、後述する低圧側路に配置された増幅器についての等価回路である。
【００１６】
なお、以下の説明は、特に断る場合を除き、バッテリＢがモータドライブ回路ＭＣに対して順接続されたときを基準とし（バッテリＢ及びモータドライブ回路ＭＣについては後述する）、モータドライブ回路ＭＣに沿って電流が流れる方向において、バッテリＢの陽極により近い側を上流側と呼び、陰極により近い側を下流側と呼ぶこととする。
【００１７】
本制御ユニットＥＣＵは、車両に備えられた開閉体としてのウィンドウガラスＷＤを開閉駆動させるための車両用モータ（以下、単にモータ）Ｍを制御するものである。パワーウィンドウ装置ＰＷは、本制御ユニットＥＣＵを除き、公知の構成からなる。パワーウィンドウ装置ＰＷの構成例について図１を用いて概説すると、ウィンドウガラスＷＤが車両ドアＤＲ内に昇降自在に配設され、同じく車両ドアＤＲ内に配設されたＸアーム式の昇降機構ＸＭがギアＧＲを介して伝達されるモータＭの動力を用いてウィンドウガラスＷＤを昇降させる。
【００１８】
モータＭは、車両に搭載された電源としてのバッテリＢから電力を供給されることで回転する。そして、本制御ユニットＥＣＵがバッテリＢからの電力をモータＭに供給する。より詳しく説明すると、図２に示すように、本制御ユニットＥＣＵは、電力供給路としてのモータドライブ回路ＭＣを有し、同回路ＭＣを通じてバッテリＢからの電力をモータに供給する。すなわち、モータドライブ回路ＭＣは、バッテリＢからの電力をモータＭに供給するために敷設されたものである。
【００１９】
さらに、図２に示すように、本制御ユニットＥＣＵには制御回路１８が備えられている。この制御回路１８は、マイコンからなり、モータドライブ回路ＭＣを介してバッテリＢからの電力を受電して起動する。具体的に説明すると、車両に設けられたイグニッションスイッチＩＧがオンしている期間中、制御回路１８は、バッテリＢからの電力を受電して起動状態を維持する。そして、起動状態にある制御回路１８は、モータＭへの電力供給を制御することによってモータＭの回転を制御する。
【００２０】
すなわち、イグニッションスイッチＩＧがオンしている期間中に閉スイッチＵＰが操作されると、制御回路１８は、モータドライブ回路ＭＣを通電状態とし、モータＭ内を電流が順方向に通過するように回路内各部を制御する。これにより、バッテリＢからの電力がモータＭに供給されてモータＭが正転し、ウィンドウガラスＷＤが上昇（閉移動）する。
同様に、イグニッションスイッチＩＧがオンしている期間中に開スイッチＤＮが操作されると、制御回路１８は、モータドライブ回路ＭＣを通電状態とし、モータＭ内を電流が逆方向（順方向とは反対方向）に通過するように回路内各部を制御する。これにより、バッテリＢからの電力がモータＭに供給されてモータＭが反転し、ウィンドウガラスＷＤが下降（開移動）する。
【００２１】
また、制御回路１８は、モータＭへの電力供給を制御してモータＭの回転速度をＰＷＭ制御することも可能である。具体的に説明すると、図２に示すように、モータＭには回転検出装置ＲＤが備えられており、当該回転検出装置ＲＤは、モータＭの回転速度に応じたパルス信号を制御回路１８に向けて出力する。一方、モータドライブ回路ＭＣ中には、図３や４に示すように、電界効果トランジスタとしてのＭＯＳトランジスタ（以下、ＭＯＳＦＥＴ）がモータＭと直列状に並ぶように配置されている。
【００２２】
そして、制御回路１８は、起動状態にある間に回転検出装置ＲＤからパルス信号を受信すると、同信号に対応したデューティ比にて制御電圧をＭＯＳＦＥＴのゲート端子に印加する。これにより、ＭＯＳＦＥＴのオンオフが上記ディーティ比に応じた頻度で切り替わり、モータＭへの印加電圧が上記デューティ比に応じた大きさに調整される。この結果、モータＭの回転速度が上記デューティ比に応じた速度に制御されることとなる。
以上のように、本制御ユニットＥＣＵは、モータＭの回転速度をＰＷＭ制御してウィンドウガラスＷＤの昇降速度を調整する。これにより、ウィンドウガラスＷＤが開き切る際または閉じ切る際には、ウィンドウガラスＷＤの昇降速度を減速させてウィンドウガラスＷＤが窓枠等に衝突して衝撃音が発生するのを抑えることが可能になる。
【００２３】
なお、イグニッションスイッチＩＧがオフすると、バッテリＢから制御回路１８への電力供給が遮断される結果、制御回路１８が非起動状態となる。制御回路１８は、非起動状態にあるとき、ＭＯＳＦＥＴのゲート端子に制御電圧を印加しない。
一方、本制御ユニットＥＣＵでは、イグニッションスイッチＩＧがオフすると、モータ回転を制止するモータブレーキ制御が実行される。かかる制御の実行により、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間中、ウィンドウガラスＷＤを確実に静止保持しておくことが可能となる。ここで、モータブレーキ制御とは、車両用モータの端子に相当するモータＭの入力端子の両方をグランドに接地させて両入力端子同士を短絡させることによりモータＭの回転を制止するための制御のことである。
【００２４】
＜＜本制御ユニットの第１構成例＞＞
本制御ユニットＥＣＵの第１構成例について図３を参照しながら説明する。
第１構成例に係る本制御ユニットＥＣＵ（以下、第１ユニットＵ１）は、所謂リレー駆動型のモータ制御装置であり、図３に示すように、前述の制御回路１８及びモータドライブ回路ＭＣに加え、２つのリレー１０８，１０９を備えている。
【００２５】
先ず、モータドライブ回路ＭＣについて説明すると、バッテリＢがモータドライブ回路ＭＣに対して順接続された状態では、モータドライブ回路ＭＣの（＋）側の端子がヒューズＨを介してバッテリＢの陽極に接続され、（−）側の端子がバッテリＢの陰極に接続されている。バッテリＢの陰極については、図３に示すようにグランドに接地されているため、モータドライブ回路ＭＣの（−）側の端子は、グランドに接地されていることになる。
【００２６】
モータドライブ回路ＭＣは、バッテリＢの陽極に接続された高圧側ラインＭＣｈと、グランドに接続された低圧側ラインＭＣｌとを主たる構成要素として有する。高圧側ラインＭＣｈは、バッテリＢの陽極に接続された（＋）側の端子から延出し、その下流側端部が分岐して各リレー１０８，１０９の第１接点（図３中、記号ａが付された接点）に繋ぎ込まれている。モータドライブ回路ＭＣのうち、低圧側ラインＭＣｌは、その上流側端部が分岐して各リレー１０８，１０９の第２接点（図３中、記号ｂが付された接点）に繋ぎ込まれており、バッテリＢの陰極に接続された（−）側の端子に向かって延出している。
なお、図３に示すように、高圧側ラインＭＣｈの上流側末端よりやや下流にある箇所から、低圧側ラインＭＣｌの下流側末端よりやや上流にある箇所に向かって分岐路が延出しており、当該分岐路の中途位置にはノイズ除去コンデンサ１が配置されている。また、高圧側ラインＭＣｈ中、上記の分岐路の延出起点よりやや下流にある箇所にはノイズ除去インダクタ２が配置されている。
【００２７】
次に、制御回路１８について説明すると、制御回路１８は、前述したようにマイコンからなり、モータドライブ回路ＭＣから分岐した分岐路（以下、マイコン用電力供給回路）を通じてバッテリＢからの電力を受電する。具体的に説明すると、マイコン用電力供給回路は、モータドライブ回路ＭＣの（＋）側の端子よりもやや下流側から分岐しており制御回路１８に接続されている。また、マイコン用電力供給回路の中途位置には定電圧電源回路１７が配置されており、定電圧電源回路１７によりバッテリＢの陽極電圧（例えば１２Ｖ）が５Ｖまで降圧され、降圧後の電圧が動作電圧として制御回路１８に供給される。
【００２８】
なお、マイコン用電力供給回路において定電圧電源回路１７の上流側には逆接続防止ダイオード９が配置されており、バッテリＢがモータドライブ回路ＭＣに対して逆接続されたときにモータドライブ回路ＭＣに逆方向の電流が流れるのを防止している。さらに、定電圧電源回路１７と逆接続防止ダイオード９との間には、電源瞬断防止コンデンサ１０が接続されている。この電源瞬断防止コンデンサ１０は、通常時にはバッテリＢからの電力を蓄電する一方で、バッテリＢから制御回路１８への電力供給が瞬断したときには制御回路１８に向けて蓄電した電力を放電するものである。
【００２９】
制御回路１８は、図３に示すように４つの出力端子を有する。制御回路１８が有する出力端子のうち、２つの出力端子については、リレー駆動用トランジスタ１０６，１０７のベース端子に接続されている。リレー駆動用トランジスタ１０６，１０７は、リレー１０８，１０９の各々に対して設けられており、ベース端子に制御回路１８からの出力電圧が印加されることによりオン状態となる。なお、第１ユニットＵ１では、２つのリレー駆動用トランジスタ１０６，１０７のうち、一方がオン状態となっているときには他方がオフ状態となるようになっている。
【００３０】
そして、オン状態にあるリレー駆動用トランジスタ１０６，１０７と対応しているリレー１０８，１０９では、内蔵された励磁コイルＲｃに励磁電流が流れるようになり、同リレー１０８，１０９の第１接点ａが閉じるようになっている。逆に、オフ状態にあるリレー駆動用トランジスタ１０６，１０７と対応しているリレー１０８，１０９では、励磁コイルＲｃに励磁電流が流れず、同リレー１０８，１０９の第２接点ｂが閉じるようになっている。これにより、第１接点ａが閉じたリレー１０８，１０９から第２接点ｂが閉じたリレー１０８，１０９に向かうように電流がモータドライブ回路ＭＣ内を流れる。この結果、モータＭに電力が供給されてモータＭが回転するようになる。
【００３１】
なお、図３に示すように、制御回路１８の出力端子と各リレー駆動用トランジスタ１０６，１０７のベース端子との間には、当該ベース端子への印加電圧の変動を抑制するベース抵抗１０２，１０３が配置されている。また、各リレー駆動用トランジスタ１０６，１０７のベース端子とエミッタ端子との間には放電抵抗１０４，１０５が配置されている。この放電抵抗１０４，１０５は、リレー駆動用トランジスタ１０６，１０７のオフ時にベース端子−エミッタ端子間の寄生容量に溜まった電荷を放電してベース電位を接地電位に確定するためのものである。
【００３２】
制御回路１８が有する第３の出力端子は、後述するモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に制御電圧を印加するために設けられたものである。制御回路１８が有する第４の出力端子は、後述するトランジスタ側スイッチ３０３及び増幅器側スイッチ３０４に向けて制御信号としてのＥＮＡＢＬＥ信号を出力するために設けられたものである。
そして、制御回路１８は、バッテリＢからの電力を受電して起動している間には上述した出力端子を通じて各種信号を出力し、バッテリＢからの電力を受電せずに非起動状態で待機している間には各種信号の出力を中断する。つまり、制御回路１８は、起動状態から非起動状態に切り替わる時点で制御電圧の印加及びＥＮＡＢＬＥ信号の出力を中断する。
【００３３】
より具体的に説明すると、制御回路１８は、逆接続防止ダイオード３及び電流制限抵抗１１を介してイグニッションスイッチＩＧと接続している。そして、イグニッションスイッチＩＧがオンすると、制御回路１８が前述のマイコン用電力供給回路を通じてバッテリＢからの電力を受けて起動する。一方、イグニッションスイッチＩＧがオフすると、バッテリＢから制御回路１８への電力供給が中断する結果、制御回路１８が非起動状態となる。
なお、制御回路１８とイグニッションスイッチＩＧとの間に敷設された回路のうち、逆接続防止ダイオード３との電流制限抵抗１１との中間に位置する箇所からグランドに向かって分岐路が延びている。この分岐路の中途位置にはプルダウン抵抗６が配置されており、当該プルダウン抵抗６により、イグニッションスイッチＩＧを経て制御回路１８を通過する電流の大きさが制限される。
【００３４】
また、制御回路１８は、逆接続防止ダイオード４及び電流制限抵抗１２を介して閉スイッチＵＰに接続しており、逆接続防止ダイオード５及び電流制限抵抗１３を介して開スイッチＤＮに接続している。そして、制御回路１８が起動状態にある間に閉スイッチＵＰ及び開スイッチＤＮのいずれかがオンすると、制御回路１８が、オンしたスイッチと対応するリレー駆動用トランジスタ１０６，１０７のゲート端子に制御電圧を印加する。
【００３５】
一方、イグニッションスイッチＩＧがオフして制御回路１８が起動状態から非起動状態に切り替わると、リレー駆動用トランジスタ１０６，１０７のゲート通電が中断する。このため、第１ユニットＵ１では、制御回路１８が非起動状態にある間、リレー駆動用トランジスタ１０６，１０７はオフ状態となるので、両リレー１０８，１０９ともに第２接点ｂが閉じるようになる。
【００３６】
なお、制御回路１８と閉スイッチＵＰとの間に敷設された回路、及び、制御回路１８と開スイッチＤＮとの間に敷設された回路の各々において電流制限抵抗１２，１３と逆接続防止ダイオード４，５との間からバッテリＢの陽極に向かって分岐路が延びている。この分岐路の中途位置にはプルアップ抵抗７，８が配置されており、当該プルアップ抵抗７，８により、制御回路１８を経て閉スイッチＵＰ若しくは開スイッチＤＮを通過する電流の大きさが制限される。
【００３７】
さらに、制御回路１８と各操作スイッチとの間に敷設された回路のうち、電流制限抵抗１１，１２，１３よりも制御回路１８に近い箇所からグランドに向かって分岐路が延びており、当該分岐路の中途位置にはプルダウン抵抗１４，１５，１６が配置されている。このプルダウン抵抗１４，１５，１６により、切状態にあるスイッチに接続された回路における各地点の電位が接地電位に確定するようになる。
【００３８】
ところで、本制御ユニットＥＣＵの一例である第１ユニットＵ１では、前述したように、制御回路１８がモータＭの回転速度をＰＷＭ制御する。かかる制御を実現するため、低圧側ラインＭＣｌ中にモータ制御用トランジスタ１１３がモータＭに対して直列状態で配置されている。このモータ制御用トランジスタ１１３は、既述のＭＯＳＦＥＴからなり、制御回路１８から出力された制御電圧がゲート端子に印加されることによりオンする。
【００３９】
モータ制御用トランジスタ１１３について詳しく説明すると、同トランジスタ１１３は、Ｎ型チャンネルのパワーＭＯＳＦＥＴからなる。モータ制御用トランジスタ１１３が有する端子のうち、ドレイン端子についてはリレー１０８，１０９の第２接点ｂに接続され、ソース端子についてはモータドライブ回路ＭＣの（−）側の端子に接続されている。つまり、モータ制御用トランジスタ１１３は、ドレイン端子がモータＭに接続され、ソース端子がグランドに接続（接地）された状態で低圧側ラインＭＣｌ中に配置されている。
【００４０】
また、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子は、制御回路１８の出力端子に接続されている。より具体的に説明すると、第１ユニットＵ１は、図３に示すように、制御回路１８とモータ制御用トランジスタ１１３とを接続する第１路ＢＣ１を有している。この第１路ＢＣ１は、その一端が制御回路１８の出力端子に繋ぎ込まれており、その他端がモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に繋ぎ込まれた状態で敷設されている。
【００４１】
そして、第１路ＢＣ１を通じて制御回路１８から出力された制御電圧がモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に印加されると、モータ制御用トランジスタ１１３がオンする。なお、第１ユニットＵ１では、前述したように、モータＭの回転速度をＰＷＭ制御することが可能である。つまり、制御回路１８が所定のディーティ比でモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に制御電圧を印加すると、これに伴って、モータ制御用トランジスタ１１３が上記のディーティ比に応じた頻度でオンオフするようになる。
【００４２】
ここで、制御回路１８がモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に制御電圧を印加するのは、制御回路１８が起動している間、すなわち、イグニッションスイッチＩＧがオンしている間である。一方、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート通電は、制御回路１８が起動状態から非起動状態に切り替わる時点、すなわち、イグニッションスイッチＩＧがオフした時点で中断される。
【００４３】
モータ制御用トランジスタ１１３周辺にある素子について説明すると、図３に示す通り、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子とソース端子との間にトランジスタ側スイッチ３０３と放電抵抗１１１とが配置されている。
【００４４】
トランジスタ側スイッチ３０３は、スイッチに相当し、例えばオンオフ自在のアナログスイッチにより構成される。このトランジスタ側スイッチ３０３は、制御回路１８から出力されるＥＮＡＢＬＥ信号を受信している期間に限りオンする。つまり、トランジスタ側スイッチ３０３は、制御回路１８が起動状態にあるときにオンし、制御回路１８がＥＮＡＢＬＥ信号を出力しない非起動状態にあるときにオフする。ここで、非起動状態にある制御回路１８は、前述したように、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に制御電圧を印加しない。このため、トランジスタ側スイッチ３０３は、制御回路１８がモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に制御電圧を印加しないときにオフすることになる。
【００４５】
放電抵抗１１１は、第１抵抗器に相当し、モータ制御用トランジスタ１１３のオフ時にゲート端子−ソース端子間の寄生容量に溜まった電荷を放電してゲート電位を接地電位に確定するためのものである。この放電抵抗１１１は、トランジスタ側スイッチ３０３と直列状に並んだ状態でモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子とソース端子との間、より具体的にはトランジスタ側スイッチ３０３よりもソース端子に近い位置に配置されている。
【００４６】
モータ制御用トランジスタ１１３周辺にある他の素子としては、前述した第１路ＢＣ１の中途位置に配置されたゲート抵抗１１０と増幅器３０１とが挙げられる。
ゲート抵抗１１０は、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子への印加電圧の変動を抑制するものであり、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子から見て前述のトランジスタ側スイッチ３０３や放電抵抗１１１よりも離れた位置に配置されている。
【００４７】
増幅器３０１は、制御回路１８からの制御電圧を増幅するものであり、具体的にはプッシュプル型の増幅器である。増幅器３０１について詳しく説明すると、図３に示すように、増幅器３０１内において互いに直列状（より具体的には、エミッタフォロア状）に接続された２つのバイポーラトランジスタが増幅器３０１を構成している。上記２つのバイポーラトランジスタのうちの一方（以下、ハイサイドのトランジスタ）３０１ａは、Ｎ型チャンネルのトランジスタであり、そのコレクタ端子がバッテリＢの陽極に接続された電源端子となっている。他方のバイポーラトランジスタ（以下、ローサイドのトランジスタ）３０１ｂは、Ｐ型チャンネルのトランジスタであり、そのコレクタ端子がグランドに接地された接地端子となっている。
【００４８】
そして、第１ユニットＵ１では、増幅器３０１内において上記２つのバイポーラトランジスタの間に増幅器側スイッチ３０４が配置されている。この増幅器側スイッチ３０４は、他のスイッチに相当し、特にローサイドのトランジスタ３０１ｂ側に接続されており、換言すると、ローサイドのトランジスタ３０１ｂにより近い位置に配置されている。
この増幅器側スイッチ３０４は、制御回路１８から出力されるＥＮＡＢＬＥ信号を受信している期間に限りオンする。つまり、増幅器側スイッチ３０４は、制御回路１８が起動状態にあるときにオンする。一方で、増幅器側スイッチ３０４は、制御回路１８がＥＮＡＢＬＥ信号を出力しない非起動状態にあるとき、すなわち、制御回路１８がモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に制御電圧を印加しないときにはオフする。
【００４９】
なお、図３に示すように、第１路ＢＣ１においてゲート抵抗１１０と増幅器３０１との間に位置する箇所には、モータドライブ回路ＭＣの高圧側ラインＭＣｈから分岐した第２路ＢＣ２が繋ぎ込まれている。この第２路ＢＣ２は、高圧側ラインＭＣｈの中途位置、すなわち、バッテリＢの陽極とモータＭの入力端子との間に位置する箇所から分岐している。
【００５０】
そして、第２路ＢＣ２の中途位置には第２路側プルアップ抵抗３０２が配置されている。この第２路側プルアップ抵抗３０２は、第２抵抗器に相当し、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子における電位をバッテリＢの電位、より具体的にはバッテリＢの陽極電位に確定するためのものである。なお、第２路側プルアップ抵抗３０２は、高抵抗の抵抗器であり、その抵抗値は１００ｋΩ以上となっている。
【００５１】
以上までに説明してきた機器の他、モータドライブ回路ＭＣ中には他の素子が配置されている。例えば、図３に示すように、高圧側ラインＭＣｈにおいて各リレー１０８，１０９の第１接点ａに向けて分岐した箇所と、低圧側ラインＭＣｌにおいて各リレー１０８，１０９の第２接点ｂに向けて分岐した箇所と、の間に環流ダイオード１１２が配置されている。この環流ダイオード１１２は、モータ制御用トランジスタ１１３がオンからオフにスイッチングした時点で発生するモータＭの逆起電力によりモータ制御用トランジスタ１１３が破損するのを防止するための素子である。
【００５２】
また、図３に示すように、モータドライブ回路ＭＣにはＰＷＭリップルノイズ除去コンデンサ１９がモータＭと並列状に並ぶように配置されている。このＰＷＭリップルノイズ除去コンデンサ１９は、モータ制御用トランジスタ１１３のオンオフ制御に起因して発生するリップルノイズを除去するものであり、同コンデンサ１９の一方の端子がモータ制御用トランジスタ１１３のソース端子に繋ぎ込まれ、他方の端子が高圧側ラインＭＣｈに接続されている。
【００５３】
以上のように構成された第１ユニットＵ１では、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間、すなわち制御回路１８が非起動状態にある期間であっても、前述したモータブレーキ制御を実行してウィンドウガラスＷＤを確実に静止保持しておくことが可能となる。以下、第１ユニットＵ１の有効性について、従来のリレー駆動型のモータ制御装置ＲＵ１と対比しながら説明する。
【００５４】
従来のリレー駆動型のモータ制御装置ＲＵ１は、図５に図示した構成となっており、回路構成の面で第１ユニットＵ１と共通する点が多い。なお、図５に図示した従来のリレー駆動型のモータ制御装置ＲＵ１の構成のうち、図３と同じ符号が付された機器については第１ユニットＵ１に設けられたものと同様であるため、説明を省略する。
【００５５】
一方、第１ユニットＵ１は、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間中にモータ制御用トランジスタ１１３のゲート通電を持続可能な構成を採用している点において、従来のリレー駆動型のモータ制御装置ＲＵ１と相違する。
具体的に説明すると、従来のリレー駆動型のモータ制御装置ＲＵ１では、その回路構成上、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間中にモータ制御用トランジスタ１１３のゲート通電を持続することが困難である。したがって、従来のリレー駆動型のモータ制御装置ＲＵ１においてイグニッションスイッチＩＧのオフ時にウィンドウガラスＷＤを静止保持しておくためには、モータＭの回転を制止するための機器を別途設ける必要がある。ただし、かかる場合には装置の大型化や高コスト化を招く場合がある。
【００５６】
従来のリレー駆動型のモータ制御装置ＲＵ１においてイグニッションスイッチＩＧのオフ時にウィンドウガラスＷＤを静止保持する他の方法としては、バッテリＢから制御回路１８への電力供給回路を常時通電状態としておくことが考えられる。すなわち、イグニッションスイッチＩＧのオフ後にも制御回路１８を起動状態で維持しておけば、イグニッションスイッチＩＧのオフ後にもモータブレーキ制御を実行することが可能になる。しかしながら、電力供給回路を常時通電状態とすると、その分、消費電力が大きくなりバッテリ上がりを起こしてしまうことになる。
【００５７】
また、制御回路１８を間欠的に起動させることにすれば、消費電力をある程度削減することが可能になるが、起動時（ウェイクアップ時）に消費電力が一時的に増大するので、間欠的に制御回路１８を起動させたとしても、消費電力（厳密には、イグニッションスイッチＩＧオフ時の平均消費電力）が依然として大きくなってしまう。さらに、制御回路１８を間欠的に起動させると、制御回路１８に向かう電流の大きさが変動する。
【００５８】
これに対して、第１ユニットＵ１には、前述したトランジスタ側スイッチ３０３及び増幅器側スイッチ３０４、制御回路１８とモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子との間を結ぶ第１路ＢＣ１とこれに接続した第２路ＢＣ２、並びに第２路ＢＣ２中に配置された第２路側プルアップ抵抗３０２が設けられている。これにより、イグニッションスイッチＩＧのオフ時にモータブレーキ制御を実行しウィンドウガラスＷＤを静止保持し、さらに、モータブレーキ制御の実行に要する消費電力を抑えることが可能となる。
【００５９】
具体的に説明すると、イグニッションスイッチＩＧがオンしている間、制御回路１８は、起動状態にあり、トランジスタ側スイッチ３０３及び増幅器側スイッチ３０４の各々に向けてＥＮＡＢＬＥ信号を出力する。つまり、制御回路１８が起動状態にある間、トランジスタ側スイッチ３０３及び増幅器側スイッチ３０４は、それぞれオンのまま維持される。これにより、制御回路１８がモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に向けて制御電圧を出力すると、増幅器３０１を構成する２つのバイポーラトランジスタの各々がオンとなり、増幅器３０１から出力された増幅後の制御電圧がモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に印加されるようになる。この結果、モータ制御用トランジスタ１１３がオン状態となる。
【００６０】
また、イグニッションスイッチＩＧがオンしている間、トランジスタ側スイッチ３０３及び増幅器側スイッチ３０４の各々がオン状態に維持されるので、制御回路１８が所定のデューティ比で制御電圧を出力すると、当該ディーティ比に応じた頻度でモータ制御用トランジスタ１１３がオンオフするようになる。ここで、モータ制御用トランジスタ１１３がオフ状態となると、トランジスタ側スイッチ３０３がオンしているので、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子−ソース端子間の寄生容量に溜まった電荷を放電してゲート電位を接地電位に確定することが可能となる。
【００６１】
一方、イグニッションスイッチＩＧがオフすると、制御回路１８は、非起動状態となり、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子への制御電圧の印加を中断する。
また、制御回路１８が非起動状態となると、トランジスタ側スイッチ３０３及び増幅器側スイッチ３０４の各々に向けたＥＮＡＢＬＥ信号の出力が中断する。つまり、制御回路１８が起動状態から非起動状態に切り替わると、トランジスタ側スイッチ３０３がオフする。これにより、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子とソース端子との間の経路が遮断され、当該経路を通じた電荷の放電（ゲート放電）が中断される。
【００６２】
さらに、モータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子とソース端子との間の経路が遮断されることによって両端子間に電位差が生じる。より詳細に説明すると、ゲート端子については、第２路側プルアップ抵抗３０２を介してバッテリＢの陽極に接続するので、電位がバッテリＢの陽極電位に固定される。一方、ソース端子については、グランドに接地するので、電位が接地電位に固定される。この結果、ゲート端子とソース端子との間に電位差が生じ、換言すると、当該電位差に相当する電圧（電源電圧）がモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に印加されるようになる。この結果、イグニッションスイッチＩＧがオフして制御回路１８による制御電圧の印加が中断している期間中であっても、モータ制御用トランジスタ１１３をオン状態で維持することが可能となる。
【００６３】
以上のように第１ユニットＵ１では、イグニッションスイッチＩＧがオフしている間、モータ制御用トランジスタ１１３がオン状態で維持される。一方、イグニッションスイッチＩＧがオフしている間は、制御回路１８からリレー駆動用トランジスタ１０６，１０７への制御信号の出力がないので、各リレー１０８，１０９では第２接点ｂが閉じている。この結果、モータＭの両入力端子については、イグニッションスイッチＩＧがオフしている間、モータ制御用トランジスタ１１３を介してグランドに接地されることになる。
【００６４】
すなわち、第１ユニットＵ１では、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間中であってもモータブレーキ制御を実行することが可能となり、イグニッションスイッチＩＧのオフ時にモータブレーキ制御を実行し、ウィンドウガラスＷＤを確実に静止保持することが可能になる。さらに、第１ユニットＵ１では、モータブレーキ制御の実行にあたり、制御回路１８を常時あるいは間欠的に起動させることを要しないので、その分、モータブレーキ制御の実行に掛かる消費電力を抑えることが可能となる。
なお、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間にモータ制御用トランジスタ１１３のゲート端子に印加される電圧については、電源電圧相当の大きさでほぼ安定するため、制御回路１８を間欠的に起動させた場合に生じる電流変動が抑えられる。この結果、イグニッションスイッチＩＧオフ時において上記電流変動に起因するラジオノイズの発生を抑制することが可能になる。
【００６５】
また、イグニッションスイッチＩＧがオフして制御回路１８が非起動状態となると、増幅器側スイッチ３０４に向けたＥＮＡＢＬＥ信号の出力が中断するため、増幅器側スイッチ３０４がオフする。これにより、イグニッションスイッチＩＧオフ時の消費電力をより削減することが可能になる。
具体的に説明すると、イグニッションスイッチＩＧがオフして制御回路１８が非起動状態となっている期間中、増幅器３０１を構成する２つのバイポーラトランジスタのうち、ローサイドのトランジスタ３０１ｂは、常時オン状態となる。ここで、仮に増幅器側スイッチ３０４が設けられていなかったケース、つまり、増幅器３０１の代わりに図５に図示した増幅器１０１を用いたケースを想定すると、イグニッションスイッチＩＧオフ時にはバッテリＢの陽極を出た電流が第２路ＢＣ２を経由して増幅器３０１に流入し、その後、ローサイドのトランジスタ３０１ｂを経由してグランドに向かうようになる。以上のような経路にて装置内を流れる電流（以下、廻り込み電流）が発生すると、その分、消費電力が増大してしまうことになる。
【００６６】
これに対して、第１ユニットＵ１では、廻り込み電流の経路を遮断するためのスイッチとして増幅器側スイッチ３０４を増幅器３０１内に設け、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間には当該スイッチをオフすることにしている。これにより、イグニッションスイッチＩＧのオフ時に廻り込み電流が発生するのを抑制し、イグニッションスイッチＩＧオフ時の消費電力をより抑えることが可能になる。具体的には、イグニッションスイッチＩＧオフ時の消費電力を、上記の経路（廻り込み電流が流れる経路）中に配置された半導体素子からリークする程度の大きさまで抑えることが可能となる。
【００６７】
さらに、第２路ＢＣ２にはプルアップ抵抗（すなわち、第２路側プルアップ抵抗３０２）が設けられているが、当該抵抗については１００ｋΩ以上の抵抗器によって構成されている。これにより、イグニッションスイッチＩＧがオンしている期間においてモータ制御用トランジスタ１１３がオフ状態にあるときの消費電力を抑えることが可能となる。
【００６８】
具体的に説明すると、イグニッションスイッチＩＧがオンしている期間においてモータ制御用トランジスタ１１３がオフ状態となっているときには、増幅器３０１を構成する２つのバイポーラトランジスタのうち、ローサイドのトランジスタ３０１ｂがオン状態となる。したがって、イグニッションスイッチＩＧがオンしている間にモータ制御用トランジスタ１１３がオフ状態となると、バッテリＢの陽極から第２路ＢＣ２を経由して増幅器３０１に流入する電流が不可避的に発生する。そして、当該電流は、ローサイドのトランジスタ３０１ｂを通過してグランドに向かうようになる。
ここで、上記の電流の大きさ（電流値）については、第２路側プルアップ抵抗３０２の抵抗値に応じて決まり、抵抗値が高いほど小さくなる。そして、電流値が小さくなるほど、イグニッションスイッチＩＧオン時においてモータ制御用トランジスタ１１３がオフ状態であるときの消費電力を抑えることが可能となる。
【００６９】
また、第１ユニットＵ１では、イグニッションスイッチＩＧがオフして制御回路１８が起動状態から非起動状態に切り替わると、トランジスタ側スイッチ３０３及び増幅器側スイッチ３０４への制御信号の出力が中断し、各スイッチ３０３，３０４がオンからオフに自動的に切り替わる。つまり、第１ユニットＵ１では、制御回路１８の状態に応じて各スイッチ３０３，３０４のオンオフを適切に切り替えることが可能な構成が実現されている。
【００７０】
＜＜本制御ユニットの第２構成例＞＞
本制御ユニットＥＣＵの第２構成例について図４を参照しながら説明する。なお、図４中、図３と同じ符号が付された機器については、第１構成例に係る本制御ユニットＥＣＵ（すなわち、第１ユニットＵ１）に設けられたものと同様であるため、説明を省略する。
第２構成例に係る本制御ユニットＥＣＵ（以下、第２ユニットＵ２）は、所謂Ｈブリッジ型のモータ制御装置であり、図４に示すように、第１ユニットＵ１に備えられた２つのリレー１０８，１０９の代わりに、４つの回路切り替え用トランジスタ２０５，２０６，２０７，２０８を備えている。
【００７１】
より詳しく説明すると、４つの回路切り替え用トランジスタ２０５，２０６，２０７，２０８のうち、第１トランジスタ２０５及び第３トランジスタ２０７は、高圧側ラインＭＣｈの下流側の末端位置に配置されており、いずれもＰ型チャンネルのパワーＭＯＳＦＥＴからなる。また、図４に示すように、第１トランジスタ２０５及び第３トランジスタ２０７の各々のソース端子は、互いに連結している。また、第１トランジスタ２０５のドレイン端子がモータＭの一方の端子に接続されており、第３トランジスタ２０７のドレイン端子がモータＭの他方の端子に接続されている。
そして、第１トランジスタ２０５及び第３トランジスタ２０７の各々において、ベース端子とソース端子の間には放電抵抗２０３，２０９が配置されている。
【００７２】
さらに、第１トランジスタ２０５及び第３トランジスタ２０７の各々のゲート端子は、制御回路１８の出力端子と接続されている。換言すると、第１トランジスタ２０５及び第３トランジスタ２０７の各々に対して、ゲート端子と制御回路１８の出力端子との間に敷設された高圧側路ＢＣ１０が個別に設けられている。これにより、第１トランジスタ２０５及び第３トランジスタ２０７の各々のゲート端子に対して制御回路１８からの制御電圧を個別に印加することができる。すなわち、第２ユニットＵ２では、第１トランジスタ２０５及び第３トランジスタ２０７の各々のオンオフを個別に切り替えることが可能である。
【００７３】
なお、図４に示すように、各高圧側路ＢＣ１０の中途位置にはゲート抵抗２０１，２１１及び増幅器１０１が配置されている。ここで、高圧側路ＢＣ１０に配置されている増幅器１０１は、図７Ａに示すように、互いに直列状態で接続した２つのバイポーラトランジスタから構成されており、そのうちの一方は、コレクタ端子がバッテリＢの陽極に接続されたＮ型チャンネルのバイポーラトランジスタ（以下、ハイサイドのトランジスタ）１０１ａであり、他方は、コレクタ端子がグランドに接地されたＰ型チャンネルのバイポーラトランジスタ（以下、ローサイドのトランジスタ）１０１ｂである。そして、増幅器１０１ではハイサイドのトランジスタ１０１ａのエミッタ端子とローサイドのトランジスタ１０１ｂのエミッタ端子とが互いに直結している。
【００７４】
一方、４つの回路切り替え用トランジスタ２０５，２０６，２０７，２０８のうち、第２トランジスタ２０６及び第４トランジスタ２０８は、低圧側ラインＭＣｌの上流側の末端位置に配置されており、いずれもＮ型チャンネルのパワーＭＯＳＦＥＴからなる。また、図４に示すように、第２トランジスタ２０６及び第４トランジスタ２０８の各々のソース端子同士は、互いに連結している。また、第２トランジスタ２０６のドレイン端子は、モータＭの入力端子のうち、第１トランジスタ２０５のドレイン端子が接続されている方の入力端子に接続されており、第４トランジスタ２０８のドレイン端子は、第３トランジスタ２０７のドレイン端子が接続されている方の入力端子に接続されている。
【００７５】
そして、第２トランジスタ２０６及び第４トランジスタ２０８の各々において、ベース端子とソース端子の間にはトランジスタ側スイッチ３０３及び放電抵抗２０４，２１０が配置されている。
【００７６】
トランジスタ側スイッチ３０３は、第１ユニットＵ１に設けられたトランジスタ側スイッチ３０３と同様、起動状態の制御回路１８から出力されるＥＮＡＢＬＥ信号を受信している間にオンする。
放電抵抗２０４，２１０は、第１抵抗器に相当し、第１ユニットＵ１に設けられた放電抵抗１１１と共通した機能を有する。なお、放電抵抗２０４，２１０は、トランジスタ側スイッチ３０３と直列状に並んだ状態で、第２トランジスタ２０６及び第４トランジスタ２０８の各々のゲート端子とソース端子との間、より具体的にはトランジスタ側スイッチ３０３よりもソース端子に近い位置に配置されている。
【００７７】
さらに、第２トランジスタ２０６及び第４トランジスタ２０８の各々のゲート端子は、制御回路１８の出力端子とゲート抵抗２０２，２１２を介して接続されている。換言すると、第２トランジスタ２０６及び第４トランジスタ２０８の各々に対して、ゲート端子と制御回路１８の出力端子との間に敷設された低圧側路ＢＣ１１が個別に設けられている。ここで、低圧側路ＢＣ１１は、第１ユニットＵ１における第１路ＢＣ１に相当する。
【００７８】
そして、第２トランジスタ２０６及び第４トランジスタ２０８の各々に対して低圧側路ＢＣ１１が設けられていることにより、第２トランジスタ２０６及び第４トランジスタ２０８の各々のゲート端子に対して制御回路１８からの制御電圧を個別に印加することができる。すなわち、第２ユニットＵ２では、第２トランジスタ２０６及び第４トランジスタ２０８の各々のオンオフを個別に切り替えることが可能である。
【００７９】
また、図４に示すように、各低圧側路ＢＣ１１の中途位置にはゲート抵抗２０２，２１２及び増幅器３０１が配置されている。ここで、低圧側路ＢＣ１１に配置されている増幅器３０１は、図７Ｂに示す通り、第１ユニットＵ１に備えられた増幅路３０１と同一の構成になっている。つまり、低圧側路ＢＣ１１に配置された増幅路３０１では、コレクタ端子がバッテリＢの陽極に接続されたＮ型チャンネルのバイポーラトランジスタ（すなわち、ハイサイドのトランジスタ３０１ａ）と、コレクタ端子がグランドに接地されたＰ型チャンネルのバイポーラトランジスタ（すなわち、ローサイドのトランジスタ３０１ｂ）とが直列状に接続されている。そして、図７Ｂに示すように、ローサイドのトランジスタ３０１ｂ側には増幅器側スイッチ３０４が接続されている。増幅器側スイッチ３０４は、第１ユニットＵ１に備えられた増幅器側スイッチ３０４と同様のものであり、制御回路１８から出力されるＥＮＡＢＬＥ信号を受信している期間に限りオンする。
【００８０】
さらに、図４に示すように、各低圧側路ＢＣ１１においてゲート抵抗２０１，２１２と増幅器３０１との間に位置する箇所には、モータドライブ回路ＭＣの高圧側ラインＭＣｈから分岐した第２路ＢＣ２が繋ぎ込まれている。また、第２路ＢＣ２の中途位置には高抵抗（具体的には１００ｋΩ以上）の第２路側プルアップ抵抗３０２が配置されている。
【００８１】
一方、第２ユニットＵ２において、制御回路１８は、図４に示すように５つの出力端子を有する。制御回路１８が有する出力端子のうち、４つの出力端子については、回路切り替え用トランジスタ２０５，２０６，２０７，２０８のベース端子に接続されており、当該ベース端子に電圧を印加する際に用いられる。残り１つの出力端子は、トランジスタ側スイッチ３０３及び増幅器側スイッチ３０４に向けてＥＮＡＢＬＥ信号を出力するために用いられる。
【００８２】
以上のように構成された第２ユニットＵ２では、イグニッションスイッチＩＧがオンしている期間中に閉スイッチＵＰあるいは開スイッチが操作されると、制御回路１８が操作されたスイッチに応じて上記４つの回路切り替え用トランジスタ２０５，２０６，２０７，２０８のオンオフを制御する。
すなわち、閉スイッチＵＰが操作されると、制御回路１８が第１トランジスタ２０５及び第４トランジスタ２０８の各々のゲート端子に制御電圧を印加する。ここで、制御回路１８からの制御電圧は、第１トランジスタ２０５及び第４トランジスタ２０８の各々のゲート端子に印加されるにあたり増幅器１０１，３０１にて増幅される。これにより、第１トランジスタ２０５及び第４トランジスタ２０８がオン状態となる結果、第１トランジスタ２０５及び第４トランジスタ２０８を通過するように電流が流れてモータＭが正転するようになる。
【００８３】
一方、開スイッチＤＮが操作されると、制御回路１８が第２トランジスタ２０６及び第３トランジスタ２０７の各々のゲート端子に制御電圧を印加する。ここで、制御回路１８からの制御電圧は、第２トランジスタ２０６及び第３トランジスタ２０７の各々のゲート端子に印加されるにあたり増幅器１０１にて増幅される。これにより、第２トランジスタ２０６及び第３トランジスタ２０７がオン状態となる結果、第２トランジスタ２０６及び第３トランジスタ２０７を通過するように電流が流れ、モータＭが反転するようになる。
【００８４】
また、第２ユニットＵ２は、第１ユニットＵ１と同様、モータＭの回転速度をＰＷＭ制御することが可能であり、モータＭの正転中、制御回路１８が所定のディーティ比で第４トランジスタ２０８のゲート端子に制御電圧を印加すると、第４トランジスタ２０８のオンオフが上記のディーティ比に応じた頻度で切り替わるようになる。これにより、正転時のモータＭの回転速度が上記のデューティ比に応じた速度に制御される。
同様に、モータＭの反転中、制御回路１８が所定のディーティ比で第２トランジスタ２０６のゲート端子に制御電圧を印加すると、第２トランジスタ２０６のオンオフが上記のディーティ比に応じた頻度で切り替わるようになる。これにより、反転時のモータＭの回転速度が上記のデューティ比に応じた速度に制御される。
【００８５】
以上のように、第２ユニットＵ２が備える低圧側の回路切り替え用トランジスタ（すなわち、第２トランジスタ２０６及び第４トランジスタ２０８）は、第１ユニットＵ１が備えるモータ制御用トランジスタ１１３、すなわち本発明の電界効果トランジスタに相当する。そして、制御回路１８は、これらのトランジスタ２０６，２０８のオンオフを切り替えることによりモータＭの回転速度を制御する。ただし、モータＭの回転速度制御のためにオンオフが切り替えられるトランジスタは、低圧側の回路切り替え用トランジスタに限定されるものではなく、高圧側の回路切り替え用トランジスタ（すなわち、第１トランジスタ２０５及び第３トランジスタ２０７）であってもよい。
【００８６】
さらに、第２ユニットＵ２においても、第１ユニットＵ１と同様、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間、すなわち制御回路１８が非起動状態にある期間中であっても、モータブレーキ制御を実行してウィンドウガラスＷＤを確実に静止保持しておくことが可能である。つまり、第２ユニットＵ２では、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間中、低圧側の回路切り替え用トランジスタ２０６，２０８のゲート通電が維持される。これにより、イグニッションスイッチＩＧがオフしている間、低圧側の回路切り替え用トランジスタ２０６，２０８がオン状態で維持され、モータＭの両入力端子が当該トランジスタを介してグランドに接地されることになる。この結果、第２ユニットＵ２では、イグニッションスイッチＩＧのオフ時にモータブレーキ制御を実行し、ウィンドウガラスＷＤを確実に静止保持することが可能になる。
【００８７】
そして、第２ユニットＵ２は、従来のＨブリッジ型のモータ制御装置ＲＵ２と比較すると、より小さな消費電力にて、イグニッションスイッチＩＧオフ時にモータブレーキ制御を実行することが可能である。
具体的に説明すると、第２ユニットＵ２については、図６に図示された従来のＨブリッジ型のモータ制御装置ＲＵ２と対比すると、回路構成の面で共通する点が多い。なお、図６中、図４と同じ符号が付された機器については、第２構成例に係る本制御ユニットＥＣＵ（すなわち、第２ユニットＵ２）に設けられたものと同様である。
【００８８】
一方、従来のＨブリッジ型のモータ制御装置ＲＵ２では、その回路構成上、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間中に低圧側の回路切り替え用トランジスタ２０６，２０８のゲート通電を持続することが困難である。そして、従来のＨブリッジ型のモータ制御装置ＲＵ２においてイグニッションスイッチＩＧオフ時にモータブレーキ制御を実行するためには、バッテリＢから制御回路１８への電力供給回路を常時若しくは間欠的に通電状態とすることが必要になる。ただし、イグニッションスイッチＩＧオフ時に制御回路１８への電力供給を常時若しくは間欠的に実行すると消費電力が大きくなってしまう。
【００８９】
これに対して、第２ユニットＵ２では、イグニッションスイッチＩＧがオフすると、制御回路１８が非起動状態となるため、低圧側の回路切り替え用トランジスタ２０６，２０８のゲート端子への制御電圧の印加が中断される。一方、制御回路１８が非起動状態となると、トランジスタ側スイッチ３０３及び増幅器側スイッチ３０４の各々に向けたＥＮＡＢＬＥ信号の出力が中断するため、トランジスタ側スイッチ３０３及び増幅器側スイッチ３０４がオフする。ここで、トランジスタ側スイッチ３０３がオフすると、低圧側の回路切り替え用トランジスタ２０６，２０８の各々においてゲート端子とソース端子との間の経路が遮断され、当該経路を通じた電荷の放電（ゲート放電）が中断される。
【００９０】
そして、上記の経路が遮断されることで、低圧側の回路切り替え用トランジスタ２０６，２０８の各々においてゲート端子の電位がバッテリＢの陽極電位に固定され、ソース端子の電位が接地電位に固定されるようになる。この結果、ゲート端子とソース端子との間に電位差が生じ、換言すると、上記電位差に相当する電圧（電源電圧）が低圧側の回路切り替え用トランジスタ２０６，２０８の各々のゲート端子に印加されるようになる。この結果、イグニッションスイッチＩＧがオフして制御回路１８による制御電圧の印加が中断している期間中であっても、低圧側の回路切り替え用トランジスタ２０６，２０８の各々をオン状態で維持することが可能となる。
【００９１】
以上のような構成により、第２ユニットＵ２でも、イグニッションスイッチＩＧオフ時にモータブレーキ制御を実行してウィンドウガラスＷＤを確実に静止保持することが可能になる。そして、第２ユニットＵ２では、従来のＨブリッジ型のモータ制御装置ＲＵ２と比較すると、モータブレーキ制御の実行にあたり制御回路１８を常時あるいは間欠的に起動させることを要しないので、その分、モータブレーキ制御の実行に掛かる消費電力を抑えることが可能となる。
【００９２】
また、制御回路１８が非起動状態となった時点で増幅器側スイッチ３０４がオフすることで、イグニッションスイッチＩＧがオフしている間、バッテリＢの陽極から増幅器３０１内のローサイドのトランジスタ３０１ｂを経由してグランドに向かう廻り込み電流の発生を抑えて消費電力を削減することが可能になる。
さらに、第２ユニットＵ２では、第２路ＢＣ２の中途位置に高抵抗の第２路側プルアップ抵抗３０２が配置されているので、第１ユニットＵ１と同様、イグニッションスイッチＩＧがオンしている期間に低圧側の回路切り替え用トランジスタ２０６，２０８がオフ状態となったときの消費電力を抑えることが可能となる。すなわち、第２ユニットＵ２においても、第１ユニットＵ１と同様、イグニッションスイッチＩＧオン時に低圧側の回路切り替え用トランジスタ２０６，２０８がオフ状態となると、第２路ＢＣ２内をグランドに向かって流れる電流が不可避的に発生する。このとき、第２路ＢＣ２中に配置されている第２路側プルアップ抵抗３０２が高抵抗器となっていることで、上記電流の発生を抑えて消費電力をより抑えることが可能となる。
【００９３】
＜＜その他の実施形態について＞＞
以上までに説明してきた実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。つまり、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００９４】
また、上記の実施形態では、車両用のウィンドウガラスＷＤを開閉駆動させるためのモータＭを制御するモータ制御装置について説明したが、ウィンドウガラスＷＤは車両に備えられた開閉体の一例であり、本発明のモータ制御装置は、ウィンドウガラスＷＤ以外の開閉体、例えば、ドア等を開閉駆動させるためのモータを制御する場合にも利用可能である。さらに、本発明のモータ制御装置は、開閉体以外の被駆動体、例えばワイパ装置を駆動させるためのモータを制御する場合にも利用可能である。
【００９５】
また、上記の実施形態では、電界効果トランジスタのゲート端子に向けて電圧を出力する電圧出力部の一例として、マイコンからなる制御回路１８を挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、ＤＳＰやゲートアレイで構成した電力出力部であってもよい。また、上記の実施形態では、制御回路１８及びその周辺インタフェースが分離した構成について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、マイコンや周辺インタフェースがシステムＩＣとして一体化している構成であってもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１  ノイズ除去コンデンサ
２  ノイズ除去インダクタ
３，４，５  逆接続防止ダイオード
６  プルダウン抵抗
７，８  プルアップ抵抗
９  逆接続防止ダイオード
１０  電源瞬断防止コンデンサ
１１，１２，１３  電流制限抵抗
１４，１５，１６  プルダウン抵抗
１７  定電圧電源回路
１８  制御回路
１９  ＰＷＭリップルノイズ除去コンデンサ
１０１  増幅器
１０１ａ  ハイサイドのトランジスタ
１０１ｂ  ローサイドのトランジスタ
１０２，１０３  ベース抵抗
１０４，１０５  放電抵抗
１０６，１０７  リレー駆動用トランジスタ
１０８，１０９  リレー
１１０  ゲート抵抗
１１１  放電抵抗
１１２  環流ダイオード
１１３  モータ制御用トランジスタ
２０１，２０２，２１１，２１２  ゲート抵抗
２０３，２０４，２０９，２１０  放電抵抗
２０５  第１トランジスタ（回路切り替え用トランジスタ）
２０６  第２トランジスタ（回路切り替え用トランジスタ）
２０７  第３トランジスタ（回路切り替え用トランジスタ）
２０８  第４トランジスタ（回路切り替え用トランジスタ）
３０１  増幅器
３０１ａ  ハイサイドのトランジスタ
３０１ｂ  ローサイドのトランジスタ
３０２  第２路側プルアップ抵抗
３０３  トランジスタ側スイッチ
３０４  増幅器側スイッチ
Ｂ  バッテリ
ＢＣ１  第１路、ＢＣ２  第２路
ＢＣ１０  高圧側路、ＢＣ１１  低圧側路
ＤＲ  車両ドア
ＤＮ  開スイッチ
ＥＣＵ  本制御ユニット
ＧＲ  ギア
Ｈ  ヒューズ
ＩＧ  イグニッションスイッチ
Ｍ  モータ、ＭＣ  モータドライブ回路
ＭＣｈ  高圧側ライン、ＭＣｌ  低圧側ライン
ＰＷ  パワーウィンドウ装置
Ｒｃ  励磁コイル
ＲＤ  回転検出装置
ＲＵ１  従来のリレー駆動型のモータ制御装置
ＲＵ２  従来のＨブリッジ型のモータ制御装置
Ｕ１  第１ユニット、Ｕ２  第２ユニット
ＵＰ  閉スイッチ
ＷＤ  ウィンドウガラス
ＸＭ  昇降機構
【図１】
2014093909.tif 000003
【図２】
2014093909.tif 000004
【図３】
2014093909.tif 000005
【図４】
2014093909.tif 000006
【図５】
2014093909.tif 000007
【図６】
2014093909.tif 000008
【図７Ａ】
2014093909.tif 000009
【図７Ｂ】
2014093909.tif 000010