(57)【要約】【課題】磁気誘導ループと受信コイルとの距離に拘わらずに出力音量の均一化を図る。【解決手段】実施形態の聴取支援装置は、音信号に応じて強度が変化する誘導磁界を磁気誘導ループから発生し、誘導磁界内に位置するレシーバにて誘導磁界から音信号を得るとともに音信号が表す音を出力することによりレシーバを装着する使用者に対して音を聴取させる聴取支援システムに用いられるものであり、アンプ、推定手段および利得制御手段を備える。アンプは、音信号を増幅した上で磁気誘導ループに向けて出力するもので、利得を変更可能である。推定手段は、レシーバと磁気誘導ループとの相対的な位置を推定する。利得制御手段は、推定手段が推定した位置に応じて利得を変化するようにアンプを制御する。【選択図】図１
2014103436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音信号に応じて強度が変化する誘導磁界を磁気誘導ループから発生し、前記誘導磁界内に位置するレシーバにて前記誘導磁界から前記音信号を得るとともに前記音信号が表す音を出力することにより前記レシーバを装着する使用者に対して音を聴取させる聴取支援システムに用いられるものであり、
前記音信号を増幅した上で前記磁気誘導ループに向けて出力するもので、利得を変更可能なアンプと、
前記レシーバと前記磁気誘導ループとの相対的な位置を推定する推定手段と、
前記推定手段が推定した位置に応じて前記利得を変化するように前記アンプを制御する利得制御手段とを具備したことを特徴とする聴取支援装置。
【請求項２】
音信号に応じて強度が変化する誘導磁界を第１および第２の磁気誘導ループのいずれかから発生し、前記誘導磁界内に位置するレシーバにて前記誘導磁界から前記音信号を得るとともに前記音信号が表す音を出力することにより前記レシーバを装着する使用者に対して音を聴取させる聴取支援システムに用いられるものであり、
前記音信号を増幅するアンプと、
前記アンプが増幅した後の前記音信号を前記第１および第２の磁気誘導ループに選択的に出力する選択手段と、
前記レシーバと前記第１および第２の磁気誘導ループの少なくともいずれか一方との相対的な位置を推定する推定手段と、
前記推定手段が推定した位置に応じて前記第１および第２の磁気誘導ループのうちの前記レシーバにより近い方を選択するように前記選択手段を制御する選択制御手段とを具備したことを特徴とする聴取支援装置。
【請求項３】
音信号に応じて強度が変化する誘導磁界を第１および第２の磁気誘導ループのいずれかから発生し、前記誘導磁界内に位置するレシーバにて前記誘導磁界から前記音信号を得るとともに前記音信号が表す音を出力することにより前記レシーバを装着する使用者に対して音を聴取させる聴取支援システムに用いられるものであり、
前記音信号を増幅するもので、利得を変更可能なアンプと、
前記アンプが増幅した後の前記音信号を前記第１および第２の磁気誘導ループに選択的に出力する選択手段と、
前記レシーバと前記第１および第２の磁気誘導ループのそれぞれとの相対的な位置を推定する推定手段と、
前記推定手段が推定した位置に応じて前記第１および第２の磁気誘導ループのうちの前記レシーバにより近い方を選択するように前記選択手段を制御する選択制御手段と、
前記第１および第２の磁気誘導ループのうちで前記選択制御手段の制御の下に前記選択手段が選択する方に関して前記推定手段が推定した位置に応じて前記利得を変化するように前記アンプを制御する利得制御手段とを具備したことを特徴とする聴取支援装置。
【請求項４】
複数の位置のそれぞれに関連付けて、前記複数の位置のそれぞれにおける磁界強度が一定になるように定めた利得を記述したデータテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記利得制御手段は、前記推定手段が推定した位置に関連付けて前記記憶手段が記憶する利得とするように前記アンプを制御することを特徴とする請求項１または３に記載の聴取支援装置。
【請求項５】
前記使用者の頭部の位置を検出する検出手段をさらに備え、
前記推定手段は、前記検出手段が検出した前記頭部の位置に基づいて前記相対的な位置を推定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の聴取支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、聴取支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気誘導ループから発生する誘導磁界の強度を音信号に応じて変化させることにより、当該誘導磁界内に位置する補聴器などのレシーバが搭載する受信コイルで交流電圧を誘起することによって音信号を得られるようにし、この音信号により上記のレシーバが搭載するイヤホンを駆動することにより音を出力する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３８０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
受信コイルに誘起される交流電圧は、誘導磁界の強度により変化する。従って音信号の振幅は、誘導磁界の強度により変化する。そして上記の技術では、出力音量は、受信コイルで得られた音信号の振幅により定まる。一方で、誘導磁界の強度は、それを発生する磁気誘導ループからの距離が大きいほど低下する。
【０００５】
このため、磁気誘導ループで発生する誘導磁界の強度を一定とした場合には、磁気誘導ループから受信コイルまでの距離に応じて出力音量が変化してしまう。そこで従来は、磁気誘導ループからの距離が１．２ｍとなる位置における誘導磁界の時間平均強度が０．１Ａ／ｍになるように、磁気誘導ループからの出力を調整することが一般的である。
【０００６】
しかしながら、店舗の会計コーナーの床面に磁気誘導ループを設置し、店員が発した音声をレシーバを装着する顧客が聴取することを支援するために上記の技術を適用することを考えると、顧客の身長や姿勢の違いなどにより、磁気誘導ループとレシーバとの距離、すなわち磁気誘導ループと受信コイルとの距離が様々となり、出力音量が一定にならない。
【０００７】
レシーバは、レシーバが搭載する音量調整摘みの操作に応じて出力音量を変化させる機能を備えることが一般的であるが、補聴器などの場合は音量調整摘みが小さい上に、他の操作子と接近して配置されているため、その操作は容易ではない。店舗の会計コーナーに顧客が滞在する期間は一般的には短く、そのような状況において上記のような容易ではない操作を行って音量を調整することは合理的ではない。
【０００８】
このような事情から、磁気誘導ループと受信コイルとの距離に拘わらずに出力音量の均一化を図ることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の聴取支援装置は、音信号に応じて強度が変化する誘導磁界を磁気誘導ループから発生し、前記誘導磁界内に位置するレシーバにて前記誘導磁界から前記音信号を得るとともに前記音信号が表す音を出力することにより前記レシーバを装着する使用者に対して音を聴取させる聴取支援システムに用いられるものであり、アンプ、推定手段および利得制御手段を備える。アンプは、前記音信号を増幅した上で前記磁気誘導ループに向けて出力するもので、利得を変更可能である。推定手段は、前記レシーバと前記磁気誘導ループとの相対的な位置を推定する。利得制御手段は、前記推定手段が推定した位置に応じて前記利得を変化するように前記アンプを制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る聴取支援装置のブロック図。
【図２】図１に示す係る聴取支援装置の利用形態の一例を示す斜視図。
【図３】図１に示す聴取支援装置の利用形態の一例を示す斜視図。
【図４】図１中の磁気誘導ループから発生する磁界強度をシミュレーションする領域を示す図。
【図５】図４に示す領域内における垂直方向磁界強度の分布を示す図。
【図６】図４に示す領域内における垂直方向磁界強度の分布を示す図。
【図７】利得テーブルの一例を示す図。
【図８】図１中のＣＰＵのアンプ制御処理に関するフローチャート。
【図９】第２の実施形態に係る聴取支援装置のブロック図。
【図１０】図９に示す聴取支援装置の利用形態の一例を示す斜視図。
【図１１】図９に示す聴取支援装置の利用形態の一例を示す斜視図。
【図１２】第３の実施形態に係る聴取支援装置のブロック図。
【図１３】図１２に示す聴取支援装置の利用形態の一例を示す斜視図。
【図１４】図１２中のＣＰＵのループ選択処理に関するフローチャート。
【図１５】第４の実施形態に係る聴取支援装置のブロック図。
【図１６】図１５中のＣＰＵのアンプ制御処理に関するフローチャート。
【図１７】図９に示す聴取支援装置の利用形態の変形例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係る聴取支援装置１０のブロック図である。
【００１３】
聴取支援装置１０は、メインユニット１、センサ２、音入力部３および磁気誘導ループ４を含む。
【００１４】
メインユニット１は、センサ２、音入力部３および磁気誘導ループ４をそれぞれ接続し、これらを利用して、レシーバを装着する聴取者に対して音を聴取させるための処理を行う。レシーバは、受信コイル（テレホンコイル）により誘導磁界から音信号を得て、この音信号が表す音をイヤホンから出力する機能を有する。なお、レシーバとしては、補聴器、集音器および助聴器などのような聴覚補助のための器具や、レシーバ装着者のみに音声ガイダンスを提供するための器具などが適用できる。
【００１５】
センサ２は、聴取者が存在し得る領域を撮影し、画像データを出力する。センサ２は、動画像データを連続的に出力しても良いし、静止画データを一定の時間間隔で繰り返し出力しても良い。センサ２としては、ＣＣＤ撮影素子やＣＭＯＳ撮影素子などが適用できる。
【００１６】
音入力部３は、聴取者に提供すべき音を入力し、この音を表す音信号を出力する。音入力部３は、典型的にはマイクロホンであるが、音を入力する他の様々なデバイスを適宜に利用できる。
【００１７】
磁気誘導ループ４は、メインユニット１から供給される音信号に応じた誘導磁界を発生する。
【００１８】
ところでメインユニット１は、ＣＰＵ（central processing unit）１ａ、ＲＯＭ（read-only memory）１ｂ、ＲＡＭ（random-access memory）１ｃ、インタフェース部（ＩＦ部）１ｄ，１ｅおよびアンプ１ｆを含む。そして、ＣＰＵ１ａは、ＲＯＭ１ｂ、ＲＡＭ１ｃおよびインタフェース部１ｄ，１ｅとバス１ｇを介してデータを授受可能である。
【００１９】
ＣＰＵ１ａは、ＲＯＭ１ｂに記憶されたオペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムに基づいて、聴取支援装置１０としての各種の動作を実現するべく聴取支援装置１０の各要素を制御する。
【００２０】
ＲＯＭ１ｂは、上記のオペレーティングシステムを記憶する。ＲＯＭ１ｂは、上記のアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。またＲＯＭ１ｂは、ＣＰＵ１ａが各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する場合もある。ＲＯＭ１ｂは、後述する利得テーブルを記憶する。なお、ＲＯＭ１ｂは、書き換え可能なタイプのものを用いることによって、各種のプログラムやデータを書き換え可能に記憶しておいても良い。
【００２１】
ＲＡＭ１ｃは、ＣＰＵ１ａが各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する。さらにＲＡＭ１ｃは、ＣＰＵ１ａが各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアとして利用される。
【００２２】
ＲＯＭ１ｂが記憶するアプリケーションプログラムには、後述するアンプ制御処理に関して記述したアンプ制御プログラムが含まれる。なお、聴取支援装置１０の譲渡は、一般的にアプリケーションプログラムがＲＯＭ１ｂに記憶された状態にて行われる。しかし、アプリケーションプログラムがＲＯＭ１ｂに記憶されない状態で聴取支援装置１０が譲渡されるとともに、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介してアプリケーションプログラムが譲渡され、このアプリケーションプログラムが上記の別途に譲渡された聴取支援装置１０のＲＯＭ１ｂに書き込まれても良い。
【００２３】
インタフェース部１ｄは、センサ２が出力する画像データをＣＰＵ１ａの指示の下に取り込んでＲＡＭ１ｃに書き込む。
【００２４】
インタフェース部１ｅは、ＣＰＵ１ａの指示の下に利得設定値をアンプ１ｆへと出力する。
【００２５】
アンプ１ｆは、音入力部３が出力した音信号を増幅した上で、磁気誘導ループ４へと出力する。アンプ１ｆは、インタフェース部１ｅが出力した利得設定値を取り込んで保持し、この利得設定値に応じて音信号の増幅における利得を変化する機能を備える。
【００２６】
図２および図３は聴取支援装置１０の利用形態の一例を示す斜視図である。
【００２７】
この使用例は、スーパーマーケット等の店舗に設けられた会計コーナーにおいて、店員１０１が発した音声を、レシーバ１０２を装着した顧客１０３に聴取させるものである。なお、図２は顧客１０３が立っている様子を示し、図３は顧客１０３が車いすに座っている様子を示している。
【００２８】
会計コーナーには、サッカー台１０４が設置され、会計を行おうとする顧客１０３は、サッカー台１０４を挟んで店員１０１と対峙する。
【００２９】
メインユニット１は、サッカー台１０４に取り付けられている。メインユニット１をサッカー台１０４に取り付ける位置は任意であるし、サッカー台１０４の図示しない棚やサッカー台１０４の近辺の床面などに置かれても良い。
【００３０】
センサ２は、サッカー台１０４に取り付けられた縦型のスキャナユニット１０５に取り付けられている。より具体的には、センサ２は、スキャナユニット１０５のうちの客面表示器１０５ａの上部に取り付けられている。センサ２は、その撮影方向が店員１０１に対峙して位置する顧客１０３を撮影するのに適する方向に向く。店員１０１と対峙する顧客１０３は、図２に示すように立った姿勢や、図３に示すように座った姿勢のようなさまざまな姿勢を取り得るし、また身長も様々である。このため、顧客１０３の頭部の位置は様々である。センサ２は、これらの様々な位置にある頭部を撮影可能なようにその撮影範囲を定めておく。
【００３１】
音入力部３は、スキャナユニット１０５に取り付けられている。より具体的には、音入力部３は、スキャナユニット１０５のうちのオペレータ用操作パネル１０５ａの上部に取り付けられている。音入力部３は、その指向方向が店員１０１に向く。ただし、センサ２および音入力部３の取付位置は、それぞれ任意である。音入力部３は、店員１０１に装着されるか、あるいは店員１０１により持たれても良い。
【００３２】
磁気誘導ループ４は、顧客１０３が店員１０１に対峙する際に位置する床面に設置される。磁気誘導ループ４は、当該床面の下に埋設されても良い。
【００３３】
次にＲＯＭ１ｂが記憶する利得テーブルについて説明する。
【００３４】
図４は磁気誘導ループ４から発生する磁界強度をシミュレーションする領域を示す図である。
【００３５】
図４中に破線で示す領域Ｒを後述するシミュレーションの対象とする。この領域Ｒは、磁気誘導ループ４の中央の垂直面（ＸＺ平面）内にあって、Ｚ方向が２ｍ、Ｘ方向が±５ｍの平面状の領域である。
【００３６】
図５は領域Ｒ内における垂直方向磁界強度の分布を示す図である。
【００３７】
図５に示す分布は、５ｍ四方（全長２０ｍ）の磁気誘導ループ４に１Ａの電流を流した場合の領域Ｒ内における垂直方向磁界強度を計算した結果である。実線は磁気誘導ループ４からＺ方向に１．０ｍ離れた位置における垂直方向磁界強度を示す。破線は磁気誘導ループ４からＺ方向に１．４ｍ離れた位置における垂直方向磁界強度を示す。一点鎖線は磁気誘導ループ４からＺ方向に１．８ｍ離れた位置における垂直方向磁界強度を示す。
【００３８】
概ね０．１Ａ／ｍから０．１５Ａ／ｍの磁界強度が磁気誘導ループ４内で得られ、磁気誘導ループ４からの距離により磁界強度が減衰していることがわかる。また、磁気誘導ループ４の外側は、急激に磁界強度が低下する。
【００３９】
図６は磁気誘導ループ４から発生する磁界強度をシミュレーションする領域を示す図である。
【００４０】
図６に示す分布は、２ｍ四方（全長８ｍ）の磁気誘導ループ４に１Ａの電流を流した場合の領域Ｒ内における垂直方向磁界強度を計算した結果である。実線は磁気誘導ループ４からＺ方向に１．０ｍ離れた位置における垂直方向磁界強度を示す。破線は磁気誘導ループ４からＺ方向に１．４ｍ離れた位置における垂直方向磁界強度を示す。一点鎖線は磁気誘導ループ４からＺ方向に１．８ｍ離れた位置における垂直方向磁界強度を示す。
【００４１】
概ね０．０６Ａ／ｍから０．１８Ａ／ｍの磁界強度が磁気誘導ループ４内で得られ、磁気誘導ループ４からの距離により磁界強度は減衰していることがわかるが、図５に比べると図６では距離による減衰が大きいことがわかる。つまり、磁気誘導ループ４が小さくなるほど、距離による磁界強度の変化は大きくなる。
【００４２】
このように、磁気誘導ループ４が発生する磁界は、磁気誘導ループ４のループ面に垂直な方向が主となる。従って、図２，３に示すように床面に磁気誘導ループ４を設置した場合には、磁気誘導ループ４が発生する磁界は主に床面の垂直方向である。このためにレシーバ１０２は、この垂直向きの磁界を受信するように設定されている。
【００４３】
さて、図２，３に示すような利用形態においては、磁気誘導ループ４は２ｍ四方またはそれより小さいサイズとすることが好ましい。このため、磁気誘導ループ４からのレシーバ１０２の距離により磁界強度が大きく変化する。
【００４４】
一方で、磁気誘導ループ４に流す電流を大きくすれば、磁気誘導ループ４内で得られる磁界強度が大きくなる。つまり、磁気誘導ループ４に流す電流の大きさを変更することによって、ある位置における磁界強度を調整することが可能である。そして聴取支援装置１０では、アンプ１ｆの利得を変更することによって磁気誘導ループ４に流す電流の大きさを変更することができ、ある位置における磁界強度を調整することが可能である。
【００４５】
そこで、実際に使用する磁気誘導ループ４における垂直方向磁界強度の分布を計算または実測により得て、これを考慮して利得テーブルを作成する。利得テーブルは、複数の位置のそれぞれに関連付けて、これら複数の位置のそれぞれにおける磁界強度が一定になるように定めた利得を記述したデータテーブルである。そしてＲＯＭ１ｂは、記憶手段の一例である。
【００４６】
図７は利得テーブルの一例を示す図である。
【００４７】
この利得テーブルは、磁気誘導ループ４の中心（ｘ＝０ｍ）で、磁気誘導ループ４からのＺ方向の距離が１．２ｍ（ｚ＝１．２ｍ）である位置の磁界強度が基準値（例えば０．１Ａ／ｍ）となるアンプ１ｆの利得を基準利得とし、領域Ｒ内の各位置における磁界強度が基準と同等になるようなアンプ１ｆの利得を、１０ｃｍ間隔でシミュレーションすることで作成できる。
【００４８】
例えば図７では、ｘ＝０．２ｍ、ｚ＝１．７ｍである位置に関しては、必要なアンプ１ｆの利得が基準の１．９４倍であることを表す。
【００４９】
次に以上のように構成された聴取支援装置１０の動作について説明する。
【００５０】
図８はＣＰＵ１ａのアンプ制御処理に関するフローチャートである。
【００５１】
聴取支援装置１０が起動されるとＣＰＵ１ａは、ＲＯＭ１ｂが記憶するアンプ制御プログラムに基づいて図８に示すアンプ制御処理を開始する。
【００５２】
なお、聴取支援装置１０が起動された状態にあっては、センサ２および音入力部３が常時動作する。そしてメインユニット１は、センサ２が出力する画像データをＲＡＭ１ｃにてバッファリングする。つまり、メインユニット１は、センサ２が出力する画像データをインタフェース部１ｄより取り込んで、最新の１フレームまたは最新の１枚の画像データがＲＡＭ１ｃに常に保持されるようにＲＡＭ１ｃ中に定めたバッファリングエリアに書き込む。なお、このバッファリングのためにＲＡＭ１ｃに画像データを書き込むための処理は、ＣＰＵ１ａおよびインタフェース部１ｄのいずれが行っても良い。
【００５３】
ステップＳａ１においてＣＰＵ１ａは、ＲＡＭ１ｃがバッファリングしている最新の画像データを、ＲＡＭ１ｃのワークエリアに保存する。
【００５４】
ステップＳａ２においてＣＰＵ１ａは、上記のようにワークエリアに記憶した画像データを対象として、頭部検出処理を行う。頭部検出処理は、画像データが表す画像（以下、撮影画像と称する）中に映った人間の頭部を検出する処理である。この処理には、例えば周知の顔認識アルゴリズムを用いて行うことが可能である。
【００５５】
ステップＳａ３においてＣＰＵ１ａは、頭部の検出に成功したか否かを確認する。そしてステップＳａ２にて頭部が検出できなかったのならば、ＣＰＵ１ａはステップＳａ３でＮＯと判定し、ステップＳａ１に戻る。
【００５６】
ステップＳａ２にて頭部の検出に成功したならばＣＰＵ１ａは、ステップＳａ３でＹＥＳと判定し、ステップＳａ４へ進む。
【００５７】
ステップＳａ４においてＣＰＵ１ａは、ステップＳａ２で検出した頭部の磁気誘導ループ４に対する相対位置を推定する。すなわち、センサ２の撮影範囲と磁気誘導ループ４の設置位置との関係が既知であるから、撮影画像における頭部の位置（以下、頭位と称する）から、頭部の磁気誘導ループ４に対する相対位置を推定できる。
【００５８】
ここで、顧客１０３は頭部にレシーバ１０２を装着する。従って、頭位とレシーバ１０２の位置とは、ほぼ等しいと見なすことができる。つまりここでは、頭部の磁気誘導ループ４に対する相対位置として、レシーバ１０２と磁気誘導ループ４との相対的な位置を推定しているのである。かくしてＣＰＵ１ａは、推定手段として機能している。
【００５９】
なお、上記の相対位置の推定を容易とするためには、聴取支援装置１０が設置される空間におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向を図２に示すように定めると、センサ２の撮影範囲の中心線をＹ方向に一致させておくとともに、磁気誘導ループ４の中心点が上記中心線とＺ方向に並ぶようにセンサ２および磁気誘導ループ４を設置しておくことが望ましい。
【００６０】
ここでは、Ｚ方向についての頭部の磁気誘導ループ４からの距離と、Ｘ方向についての中心点からの頭部のずれ量として頭位を推定する。顧客１０３とサッカー台１０４との距離は、多数の顧客１０３毎でのばらつきが小さい傾向を考慮して、ここではＹ方向について中心点からの頭部のずれ量は無視している。しかし、当該Ｙ方向についてのずれ量も頭位の推定に考慮しても良い。また、上記のＸ方向についてのずれ量を無視することも可能である。
【００６１】
なお、頭位は、典型的には検出した頭部の中心とするが、頭部の別の部位の位置として定めても良い。
【００６２】
ステップＳａ５においてＣＰＵ１ａは、アンプ１ｆに設定すべき利得を決定する。具体的には、上記のように推定した相対位置をキーとして利得テーブルを検索して得られる倍率を基準利得に乗じる。さらに具体的には、例えば利得テーブルが図７に示す内容を表すとするならば、顧客１０３が図２に示す状態にあり、頭位をＸ方向に＋０．２ｍ、Ｚ方向に１．７ｍの位置として推定したならば、基準利得の１．９４倍の値をアンプ１ｆに設定すべき利得として決定する。これに対して顧客１０３が図３に示す状態にあり、頭位をＸ方向に＋０．２ｍ、Ｚ方向に１．０ｍの位置として推定したならば、基準利得の０．７８倍の値をアンプ１ｆに設定すべき利得として決定する。
【００６３】
ステップＳａ６においてＣＰＵ１ａは、このように決定した利得の設定データをインタフェース部１ｅを介してアンプ１ｆへと与えることによりアンプ１ｆに設定する。このようにして、顧客１０３の頭位に応じてアンプ１ｆの利得を変更する。かくしてＣＰＵ１ａは、利得制御手段として機能している。
【００６４】
そして、こののちにＣＰＵ１ａは、ステップＳａ１に戻る。
【００６５】
さて、店員１０１が発した音声が音入力部３に到達すると、音入力部３がこの音声を表した音信号を出力する。この音信号は、上記のように設定した利得でアンプ１ｆによって増幅される。そして増幅後の音信号は、磁気誘導ループ４に供給される。そうすると、音信号の振幅に応じて磁界強度が変動する誘導磁界が磁気誘導ループ４から発生する。この誘導磁界によりレシーバ１０２が搭載する受信コイル（テレホンコイル）で交流電圧が誘起され、音信号が得られ、この音信号によりレシーバ１０２が搭載するイヤホンを駆動することにより、顧客１０３の耳へと店員１０１の音声が出力される。これにより、顧客１０３は、店員１０１が発した音声を聴取できる。
【００６６】
ところで、レシーバ１０２にて受信コイルで得られる音信号の振幅は、受信コイルの周辺における誘導磁界の磁界強度に応じて変動する。しかしながら、顧客１０３の頭位における磁界強度が基準と同等となるように定めた利得をアンプ１ｆに設定しているから、顧客１０３の姿勢、身長、あるいは立ち位置などの違いに拘わらずに、レシーバ１０２が搭載する受信コイルで得られる音信号の振幅をほぼ均一にすることができる。この結果、レシーバ１０２が搭載するアンプの利得が同じであれば、レシーバ１０２が搭載するイヤホンからの出力音量を、顧客１０３の姿勢、身長、あるいは立ち位置などの違いに拘わらずにほぼ一定とすることができる。
【００６７】
（第２の実施形態）
図９は第２の実施形態に係る聴取支援装置２０のブロック図である。なお、図９において図１と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６８】
聴取支援装置２０は、磁気誘導ループ４およびメインユニット５を含む。つまり聴取支援装置２０は、聴取支援装置１０におけるメインユニット１に代えてメインユニット５を備えるとともに、音入力部３を備えない。聴取支援装置２０は、聴取支援装置１０と同様にセンサ２を備えるが、聴取支援装置２０はセンサ２をメインユニット５に内蔵する。
【００６９】
メインユニット５は、センサ２の他に、ＣＰＵ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、ＲＡＭ１ｃ、インタフェース部１ｄ，１ｅ、アンプ１ｆ、バス１ｇおよび音記録・再生部５ａを含む。つまりメインユニット５は、上述したようにセンサ２を内蔵するとともに、音記録・再生部５ａを追加して備える点がメインユニット１とは異なる。
【００７０】
音記録・再生部５ａは、音声ガイダンスなどを表した音信号を記録しておき、この音信号を出力する。そして、この音記録・再生部５ａが出力する音信号を、音入力部３が出力する音信号に代えてアンプ１ｆに入力する。
【００７１】
図１０および図１１は聴取支援装置２０の利用形態の一例を示す斜視図である。
【００７２】
この使用例は、美術館の展示室において、展示品１０６に関しての音声ガイダンスを鑑賞者１０７に聴取させるものである。なお、図１０は鑑賞者１０７が立っている様子を示し、図１１は鑑賞者１０７が車いすに座っている様子を示している。
【００７３】
展示品１０６は展示室の壁面に取り付けられており、これを鑑賞しようとする鑑賞者１０７は、展示品１０６に対峙する。
【００７４】
メインユニット５は、上記の壁面の展示品１０６の周辺（ここでは下方）に取り付けられる。
【００７５】
センサ２は、展示品１０６に対峙する鑑賞者１０７を撮影するのに適する方向に向けて、メインユニット５の筐体に取り付けられている。鑑賞者１０７は、図１０に示すように立った姿勢や、図１１に示すように座った姿勢のようなさまざまな姿勢を取り得るし、また身長も様々であることなどから、頭部の位置は様々である。センサ２は、これらの様々な位置にある頭部を撮影可能なようにその撮影範囲を定めておく。
【００７６】
磁気誘導ループ４は、鑑賞者１０７が展示物１０６に対峙する際に位置する床面に設置される。磁気誘導ループ４は、当該床面の下に埋設されても良い。
【００７７】
以上のように構成された聴取支援装置２０は、店員１０１が発した音声に代えて、音記録・再生部５ａが記憶している音声ガイダンスを鑑賞者１０７に聴取させる。そしてこの際に第１の実施形態における聴取支援装置１０と同様な動作により、聴取支援装置１０と同様な効果が得られる。
【００７８】
（第３の実施形態）
図１２は第３の実施形態に係る聴取支援装置３０のブロック図である。なお、図１２において図１および図９と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７９】
聴取支援装置３０は、磁気誘導ループ４、メインユニット６および磁気誘導ループ７を含む。つまり聴取支援装置３０は、聴取支援装置２０におけるメインユニット５に代えてメインユニット６を備えるとともに、磁気誘導ループ７を追加して備える。
【００８０】
磁気誘導ループ７は、メインユニット６から供給される音信号に応じた誘導磁界を発生する。磁気誘導ループ７は、磁気誘導ループ４から離間して配置する。
【００８１】
メインユニット６は、ＣＰＵ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、ＲＡＭ１ｃ、インタフェース部１ｄ、アンプ１ｆ、バス１ｇ、センサ２、音記録・再生部５ａ、インタフェース部６ａおよび切替部６ｂを含む。つまりメインユニット６は、メインユニット５におけるインタフェース部１ｅを備えずに、インタフェース部６ａおよび切替部６ｂを追加して備える。
【００８２】
インタフェース部６ａは、ＣＰＵ１ａから与えられるコマンドに応じた選択信号を切替部６ｂへと出力する。
【００８３】
切替部６ｂは、インタフェース部６ａから与えられる選択信号に従って磁気誘導ループ４，７の一方を選択し、この選択した磁気誘導ループにアンプ１ｆが出力する音信号を供給する。かくして切替部６ｂは、選択手段の一例である。
【００８４】
図１３は聴取支援装置３０の利用形態の一例を示す斜視図である。
【００８５】
この使用例は、図９，１０と同様に、美術館の展示室において、展示品１０６に関しての音声ガイダンスを鑑賞者１０７に聴取させるものである。なお図１３においては、鑑賞者１０７の図示は省略している。
【００８６】
メインユニット６は、展示品１０６が取り付けられている壁面の展示品１０６の周辺（ここでは下方）に取り付けられる。
【００８７】
磁気誘導ループ７は、磁気誘導ループ４と対向する状態で天井に設置される。
【００８８】
ＲＯＭ１ｂは、ハードウェアとしては第１の実施形態と同一のもので良いが、聴取支援装置３０においては利得テーブルを記憶しない。またアンプ制御プログラムに代えて、後述するループ選択処理に関して記述したループ選択プログラムを記憶する。
【００８９】
次に以上のように構成された聴取支援装置３０の動作について説明する。
【００９０】
図１４はＣＰＵ１ａのループ選択処理に関するフローチャートである。なお、図１４において図８と同一の処理を行うステップには同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９１】
ＣＰＵ１ａはまず、ステップＳａ１〜Ｓａ３を図８に示すアンプ制御処理の場合と同様に実行する。そしてステップＳａ２にて頭部が検出できなかったのならば、ＣＰＵ１ａはステップＳａ３でＮＯと判定し、ステップＳａ１に戻ることもアンプ制御処理の場合と同様である。
【００９２】
ステップＳａ２にて頭部の検出に成功したならばＣＰＵ１ａは、ステップＳａ３でＹＥＳと判定し、ステップＳｂ１へ進む。
【００９３】
ステップＳｂ１においてＣＰＵ１ａは、ステップＳａ２で検出した頭部の床面からの高さ（以下、頭高と称する）を判定する。
【００９４】
ステップＳｂ２においてＣＰＵ１ａは、上記の頭高が予め定めた閾値以上であるか否かを確認する。なお閾値は、磁気誘導ループ４，７の互いの離間距離の１／２の値とする。
【００９５】
頭高が閾値未満であるならばＣＰＵ１ａは、ステップＳｂ２でＮＯと判定し、ステップＳｂ３へ進む。
【００９６】
ステップＳｂ３においてＣＰＵ１ａは、床面側の磁気誘導ループ４を選択するよう、インタフェース部６ａを介して切替部６ｂを制御する。そしてこの後にＣＰＵ１ａは、ステップＳａ１に戻る。
【００９７】
頭高が閾値以上であるならばＣＰＵ１ａは、ステップＳｂ２でＹＥＳと判定し、ステップＳｂ４へ進む。
【００９８】
ステップＳｂ４においてＣＰＵ１ａは、天井側の磁気誘導ループ７を選択するよう、インタフェース部６ａを介して切替部６ｂを制御する。そしてこの後にＣＰＵ１ａは、ステップＳａ１に戻る。
【００９９】
以上のようなステップＳｂ２〜Ｓｂ４の処理により、ＣＰＵ１ａは選択制御手段として機能する。
【０１００】
かくして、聴取支援装置３０は、磁気誘導ループ４，７のうちで鑑賞者１０７の頭部に近い方の１つを選択し、この選択した磁気誘導ループのみから音信号に応じた誘導磁界を生じさせる。これにより、１つのみの磁気誘導ループのみから常に誘導磁界を生じさせる場合に比べて、誘導磁界が生じる磁気誘導ループからレシーバ１０２までの距離のばらつきが小さくなる。具体的には、磁気誘導ループ４のみから常に誘導磁界を生じさせる場合、図１０に示すように鑑賞者１０７が立った状態における頭高が１．７ｍであり、図１１に示すように鑑賞者１０７が車いすに座った状態における頭高が１．０ｍであるならば、磁気誘導ループ４から頭位までの離間距離の差は０．７ｍになる。しかし聴取支援装置３０によれば、磁気誘導ループ４，７の互いの離間距離が２．７ｍであるとすると、閾値は１．３５ｍとなり、図１０に示すように鑑賞者１０７が立った状態における頭高が１．７ｍであるならば、磁気誘導ループ７を選択することとなり、誘導磁界が生じる磁気誘導ループからレシーバ１０２までの距離は１．０ｍとなるのに対し、図１１に示すように鑑賞者１０７が車いすに座った状態における頭高が１．０ｍであるならば、磁気誘導ループ４を選択することとなり、誘導磁界が生じる磁気誘導ループからレシーバ１０２までの距離は同じく１．０ｍとなる。
【０１０１】
このことから、レシーバ１０２が搭載するイヤホンからの出力音量の顧客１０３の姿勢、身長、あるいは立ち位置などの違いに起因する変動を小さく抑えることが可能である。
【０１０２】
（第４の実施形態）
図１５は第４の実施形態に係る聴取支援装置４０のブロック図である。なお、図１５において図１、図９および図１２と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０３】
聴取支援装置４０は、磁気誘導ループ４、磁気誘導ループ７およびメインユニット８を含む。つまり聴取支援装置４０は、聴取支援装置３０におけるメインユニット６に代えてメインユニット８を備える。
【０１０４】
メインユニット８は、ＣＰＵ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、ＲＡＭ１ｃ、インタフェース部１ｄ、インタフェース部１ｅ、アンプ１ｆ、バス１ｇ、センサ２、音記録・再生部５ａ、インタフェース部６ａおよび切替部６ｂを含む。つまりメインユニット８は、メインユニット１が備えていてメインユニット６では備えなかったインタフェース部１ｅを、メインユニット６の各要素に加えて備える。
【０１０５】
聴取支援装置４０の利用形態は、聴取支援装置３０と同様である。
【０１０６】
ＲＯＭ１ｂは、ハードウェアとしては第１の実施形態と同一のもので良いが、第１の実施形態とは異なるアンプ制御プログラムを記憶する。
【０１０７】
次に以上のように構成された聴取支援装置４０の動作について説明する。
【０１０８】
図１６はＣＰＵ１ａのアンプ制御処理に関するフローチャートである。なお、図１６において図８および図１４と同一の処理を行うステップには同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０９】
ＣＰＵ１ａはまず、ステップＳａ１〜Ｓａ３を図８に示すアンプ制御処理の場合と同様に、さらにステップＳｂ１〜Ｓｂ４を図１４に示すループ選択処理と同様に実行する。そしてステップＳａ２にて頭部が検出できなかったのならば、ＣＰＵ１ａはステップＳａ３でＮＯと判定し、ステップＳａ１に戻ることもアンプ制御処理の場合と同様である。
【０１１０】
そしてステップＳｂ３を終えたならばＣＰＵ１ａは、ステップＳｃ１へ進む。
【０１１１】
ステップＳｃ１においてＣＰＵ１ａは、ステップＳａ２で検出した頭部の磁気誘導ループ４に対する相対位置を推定する。これは、図８におけるステップＳａ４の処理と同様な処理である。
【０１１２】
一方で、ステップＳｂ４を終えたならばＣＰＵ１ａは、ステップＳｃ２へ進む。
【０１１３】
ステップＳｃ２においてＣＰＵ１ａは、ステップＳａ２で検出した頭部の磁気誘導ループ７に対する相対位置を推定する。これは、図８におけるステップＳａ４の処理と同様な処理である。ただし、センサ２の撮影範囲との位置関係が磁気誘導ループ４と磁気誘導ループ７とで異なるため、ここではセンサ２の撮影範囲と磁気誘導ループ７との位置関係を考慮する。
【０１１４】
ステップＳｃ１またはステップＳｃ２を終えたのちにＣＰＵ１ａは、ステップＳａ５，Ｓａ６を図８に示すアンプ制御処理の場合と同様に実行する。ただしステップＳａ５では、ステップＳｃ１またはステップＳｃ２で推定した相対位置をキーとして利得テーブルを検索して得られる倍率を基準利得に乗じることにより利得を決定する。
【０１１５】
このように聴取支援装置４０は、磁気誘導ループ４，７のうちで鑑賞者１０７の頭部に近い方の１つを選択し、この選択した磁気誘導ループのみから音信号に応じた誘導磁界を生じさせる。さらに聴取支援装置４０は、選択した磁気誘導ループに対する頭位の相対位置に応じてアンプ１ｆの利得を変更する。
【０１１６】
かくして、聴取支援装置４０では、聴取支援装置１０と同様な効果が得られる。
【０１１７】
なお、誘導磁界を生じる磁気誘導ループと頭位とのＺ方向への離間距離の最大値は、聴取支援装置４０においては聴取支援装置１０よりも短くなる。そこで利得テーブルにおける一部のデータを省略しても良い。具体的には、磁気誘導ループ４，７の互いの離間距離が２．７ｍであるとすると、上記の最大値は１．３５ｍであるから、Ｚ方向が１．５〜２．０ｍである場合に関する倍率を利得テーブルから省くことができる。これにより、聴取支援装置４０では、利得テーブルのデータ量を聴取支援装置１０に比べて小さくできる。また、聴取支援装置４０では、決定する利得の範囲も聴取支援装置１０に比べて狭くなるので、アンプ１ｆとしては利得の可変範囲の狭いデバイスを用いることができる。
【０１１８】
ただし、磁気誘導ループ４，７の互いの離間距離によっては、Ｚ方向が１ｍ未満である場合に関する倍率を利得テーブルに記述しておくことが望ましい場合もある。つまり、磁気誘導ループ４，７の互いの離間距離が２．７ｍであるとすると、頭位がＺ方向に１．８ｍであるときに選択する磁気誘導ループと頭部とのＺ方向の離間距離が０．９ｍとなってしまう。そこで、Ｚ方向が１ｍ未満である場合に関する倍率を利得テーブルに記述しておくことにより、上記のようなケースにおいても適切な利得を設定することができる。
【０１１９】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【０１２０】
各実施形態とも、磁気誘導ループの設置状況は任意であって良い。例えば第２の実施形態の聴取支援装置２０では、図１７に示すように磁気誘導ループ４を天井に設置しても良い。
【０１２１】
各実施形態とも、磁気誘導ループ４，７を着脱可能とするコネクタを設けて、磁気誘導ループ４，７を聴取支援装置１０，２０，３０，４０の構成要素としない形態へと変形実施が可能である。
【０１２２】
各実施形態とも、センサ２を着脱可能とするコネクタを設けて、センサ２を聴取支援装置１０，２０，３０，４０の構成要素としない形態へと変形実施が可能である。
【０１２３】
第１の実施形態では、音入力部３を着脱可能とするコネクタを設けて、音入力部３を聴取支援装置１０の構成要素としない形態へと変形実施が可能である。
【０１２４】
第２〜４の実施形態では、音記録・再生部５ａを着脱可能とするコネクタを設けて、音記録・再生部５ａを聴取支援装置２０，３０，４０の構成要素としない形態へと変形実施が可能である。また、音信号のデータをＲＯＭ１ｂに記憶しておき、このデータを音信号に変換するインタフェース部からアンプ１ｆへと音信号を与えるようにしても良い。
【０１２５】
各実施形態とも、センサ２としては、物体の位置を特定するための情報を得られるものであれば、例えばレーザスキャナなどの別のデバイスを用いることが可能である。
【０１２６】
第１の実施形態では、メインユニット１が備える各要素をスキャナユニット１０５や、このスキャナユニット１０５が接続されるＰＯＳ端末などに内蔵しても良い。この場合、ＣＰＵ１ａ、ＲＯＭ１ｂおよびＲＡＭ１ｃは、スキャナユニット１０５またはＰＯＳ端末の機能を制御するためのデバイスを流用しても良い。
【０１２７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２８】
１，５，６，８…メインユニット、２…センサ、３…音入力部、４，７…磁気誘導ループ、１ａ…ＣＰＵ、１ｂ…ＲＯＭ、１ｃ…ＲＡＭ、１ｄ，１ｅ…インタフェース部、１ｆ…アンプ、５ａ…音記録・再生部、６ａ…インタフェース部、６ｂ…切替部、１０，２０，３０，４０…聴取支援装置、１０２…レシーバ、１０３…顧客、１０７…鑑賞者。
【図１】
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【図２】
2014103436.tif 000004
【図３】
2014103436.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014103436.tif 000007
【図６】
2014103436.tif 000008
【図７】
2014103436.tif 000009
【図８】
2014103436.tif 000010
【図９】
2014103436.tif 000011
【図１０】
2014103436.tif 000012
【図１１】
2014103436.tif 000013
【図１２】
2014103436.tif 000014
【図１３】
2014103436.tif 000015
【図１４】
2014103436.tif 000016
【図１５】
2014103436.tif 000017
【図１６】
2014103436.tif 000018
【図１７】
2014103436.tif 000019