(57)【要約】【課題】監視カメラユニットのマスアンバランスを容易に調整でき、小型・低コスト化が可能な監視カメラユニットおよびこれを備えた監視カメラ装置を提供する。【解決手段】本発明の監視カメラユニット１は、旋回雲台３に搭載する監視カメラユニット１の略重心Ｇを通るとともに互いに直交する３軸Ｙ、Ｘ、Ｚ上に、それぞれの重心２ｂを有するバランスウェイト２Ａ、２Ｂ、２Ｃを備え、バランスウェイト２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、各々が位置する軸Ｙ、Ｘ、Ｚの軸方向に移動可能である。  本発明の監視カメラ装置Ｓは、本発明の監視カメラユニット１と、監視カメラユニット１が搭載され、監視カメラユニット１を回動させて撮影位置を変更する旋回雲台３とを具備している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回雲台に搭載する監視カメラユニットの略重心を通るとともに互いに直交する３軸上に、それぞれの重心を有するバランスウェイトを備え、
前記バランスウェイトは、各々が位置する前記軸の軸方向に移動可能である
ことを特徴とする監視カメラユニット。
【請求項２】
前記バランスウェイトは、ネジを用いて、各々が位置する前記軸の軸方向に移動される
ことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラユニット。
【請求項３】
前記各バランスウェイトは、各々が位置する前記軸に対して対称な形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の監視カメラユニットと、
前記監視カメラユニットが搭載され、前記監視カメラユニットを回動させて撮影位置を変更する旋回雲台とを
具備することを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項５】
前記旋回雲台は、前記監視カメラユニットを回転移動させる回転軸が交わる
ことを特徴とする請求項４に記載の監視カメラ装置。
【請求項６】
前記監視カメラユニットの略重心と、前記旋回雲台に搭載される前記監視カメラユニットを水平回転させるパン軸と上下に傾けるチルト軸との交点とが、一致する
ことを特徴とする請求項５に記載の監視カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラユニットおよびこれを備えた監視カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、旋回雲台に監視カメラユニットが搭載される監視カメラ装置は、さまざまな場所に設置されている。監視カメラ装置は、人体等を追尾したり遠隔制御により、旋回雲台を駆動して監視カメラユニットの撮影方向を変えることができる。
【０００３】
監視カメラ装置では、旋回雲台の回転軸上に監視カメラユニットの重心位置が一致するように設計(調整)するのが一般的である。何故なら、監視カメラユニットの重心位置が旋回雲台の回転軸上に在る場合には、旋回雲台の駆動時に余計なモーメントがかからず、旋回雲台の駆動のエネルギが最も少なく済むからである。
【０００４】
しかしながら、設計時に想定した監視カメラユニットの重心位置と、実際に出来上がった該監視カメラユニットの重心位置とは必ずしも一致することはなく、監視カメラユニットのマスアンバランス(質量のアンバランス)を調整する機構が必要となる。つまり、実際に出来上がった監視カメラユニットの重心位置を所望の旋回雲台の回転軸上の位置に調整する必要がある。
【０００５】
マスアンバランスの調整機構の一例としては、下記の特許文献１（特開２００９−２１０７０９号公報）がある。
特許文献1には、液体の封入されたシリンダと、各シリンダを連結する連結ホースと、制御ユニットとからマスバランス調整機構(アクチュエータ)を構成し、制御ユニットによりアクチュエータを駆動することでシリンダの重心位置を移動させ、アンバランストルクを調整(低減)する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２１０７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、旋回雲台に監視カメラユニットを搭載する場合、前記の通り、設計の段階で、監視カメラユニットの重心位置と、旋回雲台の回動軸とが一致するよう、旋回雲台に対して監視カメラユニットを配置する。しかし、監視カメラユニットを構成する部品重量のばらつきなどのため、監視カメラユニットの実際の重心位置は、旋回雲台の回動軸からズレる場合が多い。
【０００８】
監視カメラユニットの重心位置は不変であるため、旋回雲台の回動軸と監視カメラユニットの重心との相対位置は変えることができず、監視カメラユニットの旋回雲台へのレイアウト上の制約を受けることになる。
この場合、監視カメラユニットの重心位置と旋回雲台の回動軸とが一致した場合と比較して、次の問題が生じる。
【０００９】
回動軸に重心位置のズレ量に伴うモーメントがかかり、旋回雲台を旋回させる駆動手段への負荷(トルク)が増加する。
また、監視カメラ装置機器外部からの振動を受けることによる重心の偏りに起因する不要な監視カメラユニットの揺れが発生する。さらに、旋回雲台の回動軸部の磨耗の進行が懸念され、信頼性に問題が発生する。
【００１０】
また、従来の特許文献１の構成は、前記したように、液体が封入されたシリンダと、各シリンダを連結する連結ホースと、制御ユニットとからマスバランス調整機構を構成する。そのため、構成要素が多く、本構成をレイアウトする上でのスペースが必要であり、監視カメラ装置全体の小型化が困難となる。また、液体のシールが必要であり、制御方法も複雑化し、監視カメラ装置が高価となる欠点がある。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するべくなされたものであり、本発明の目的は、監視カメラユニットのマスアンバランスを容易に調整でき、小型・低コスト化が可能な監視カメラユニットおよびこれを備えた監視カメラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するべく、本発明に関わる監視カメラユニットは、課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、監視カメラユニットの略重心を通る互いに直交する３軸上に重心を有するバランスウェイトを備え、該バランスウェイトは、各々が位置する軸の軸方向に移動可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、監視カメラユニットのマスアンバランス調整を容易でき、小型・低コスト化が可能な監視カメラユニットおよびこれを備えた監視カメラ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る監視カメラユニットの全体構成を示す監視カメラユニットを斜め上前方から見た外観斜視図である。
【図２】実施形態の監視カメラユニットを斜め上後方から見た外観斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う鉛直面で切断して矢印方向へ見た部分縦断面図であり、監視カメラユニットの略重心と、パン軸とチルト軸との交点との関係を示している。
【図４】監視カメラユニットを旋回雲台に搭載した監視カメラ装置の全体構成を示す正面図である。
【図５】監視カメラユニットを旋回雲台に搭載する際の監視カメラ装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図６】監視カメラユニットの略重心を旋回雲台のチルト軸を含む沿直面に一致させる調整前の状態を示す監視カメラユニットと旋回雲台とを斜め後方から目視した図である。
【図７】監視カメラユニットの略重心をチルト軸を含む鉛直面に一致させる調整後の状態を示す監視カメラユニットと旋回雲台とを斜め後方から目視した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る監視カメラユニットの全体構成を示す監視カメラユニットを斜め上前方から見た外観斜視図である。
図２は、実施形態の監視カメラユニットを斜め上後方から見た外観斜視図である。
本実施形態の監視カメラユニット１は、その略重心Ｇと、搭載される旋回雲台３(図４参照)の回転軸(後記のチルト軸Ｔ、パン軸Ｐ間)の交点とのズレ量、すなわちマスアンバランスを、バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)をそれぞれ移動させることで、簡易に調整できる構造である。
【００１６】
監視カメラユニット１は、映像を撮影するレンズ部１ａと、略立方体形状の外郭(筐体)により内部を覆う筐体部１ｂと、該筐体部１ｂの外郭(筐体)面上に植立されたバランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)とを備える。
バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)は、監視カメラユニット１の略重心Ｇを、搭載される旋回雲台３(図４参照)の回転軸(後記のチルト軸Ｔ、パン軸Ｐ間)の交点に一致するように、移動させて調整するためのウェイト(錘)である。
バランスウェイト２は、監視カメラユニット１の略重心Ｇ(重心またはその近傍)を通り互いに直交する３軸（軸Ｘ・軸Ｙ・軸Ｚ）と、筐体部１ｂの外郭面との交点の位置にそれぞれ配置されている。
図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う鉛直面で切断して矢印方向へ見た部分縦断面図であり、下図に監視カメラユニット１の略重心Ｇと、パン軸とチルト軸との交点３ｄとの関係を示している。
【００１７】
＜バランスウェイト２＞
バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)のそれぞれの重心２ｂは、監視カメラユニット１の略重心Ｇを通り互いに直交する３軸（軸Ｘ・軸Ｙ・軸Ｚ）上にそれぞれ位置している。なお、図３では、バランスウェイト２がバランスウェイト２Ａの場合を示しており、バランスウェイト２Ａが監視カメラユニット１の略重心Ｇを通るＹ軸上にある場合を示している。
【００１８】
同様に、図２に示すように、バランスウェイト２Ｂは、監視カメラユニット１の略重心Ｇを通るＸ軸上に位置し、バランスウェイト２Ｃは、監視カメラユニット１の略重心Ｇを通るＺ軸上に位置している。
これにより、監視カメラユニット１の略重心Ｇを所望の位置、つまり搭載される旋回雲台３(図４参照)の回転軸(後記のチルト軸Ｔ、パン軸Ｐ間)の交点に移動させるに際して、バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)をそれぞれ移動させる調整作業において、略重心Ｇが直接３次元方向に移動するため、余計なモーメントが発生せず、調整作業時のメカ的負荷が少なく、調整が容易である。
【００１９】
これに対して、バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)が監視カメラユニット１の略重心Ｇを通らない直交する３軸上に位置した場合には、バランスウェイトを移動させる調整時に余計なモーメントが発生し、メカ的負荷が発生し、調整が複雑である。
【００２０】
図３に示すように、バランスウェイト２のおもり部２ｏは、円筒状を呈しており、一端部には雄ネジのネジ部２ａが刻設されている。なお、図３では、バランスウェイト２のネジ部２ａが逆ネジの場合を示しているが、順ネジでもよい。
おもり部２ｏの直径は、ネジ部２ａの径より大きくなっている。また、おもり部２ｏの端面には十字穴（図１、図２参照）が形成されており、プラス(十字)ドライバが嵌合できる構成としている。
筐体部１ｂの外郭(筐体)面には、監視カメラユニット１の略重心Ｇを通り互いに直交する３軸（図３ではＹ軸）と該外郭(筐体)面との交点から、当該軸に沿って雌ネジのネジ孔１ｃが、バーリング加工などで内部に向けて刻設されている。
【００２１】
本構成により、各バランスウェイト２のネジ部２ａが、対応するネジ孔１ｃに螺合することで、３つのバランスウェイト２がそれぞれ軸Ｘ、軸Ｙ、軸Ｚの３軸（本図では軸Ｙ）の各軸方向へ、移動自在とされている。
具体的には、バランスウェイト２のネジ部２ａは、前記の通り、ネジ孔１ｃに螺合されているので、ユーザがプラス(十字)ドライバをバランスウェイト２の端面の十字穴に嵌合させて回すことでバランスウェイト２を、ネジ部２ａの軸のＹ軸上に移動させる。これにより、図３に示すように、バランスウェイト２Ａ(２)の重心２ｂと、筐体部１ｂとの間の距離Ｈを増減できる。
【００２２】
これにより、監視カメラユニット１の略重心Ｇは、略重心Ｇを通り直交する軸Ｘ・軸Ｙ・軸Ｚの３軸（図３では軸Ｙを例示）に沿って(平行に)、図３に図示した矢印Ａもしくは矢印Ｂの方向への平行移動(直線移動)が可能となる。なお、図３では軸Ｙの場合を示しているが、他の軸Ｘ・軸Ｚについても同様である。
【００２３】
バランスウェイト２は、比重７．８前後の鉄、例えば一般鋼の構造用鋼を使用するが、バランスウェイト２の材質を変える、つまり比重を変えることもできる。
バランスウェイト２は、比重が大きければ調整割合が大きく、比重が小さければ調整割合が小さい。換言すれば、バランスウェイト２は、比重が大きければ、調整代(調整距離)が小さく、比重が小さければ調整代(調整距離)が大きい。
【００２４】
バランスウェイト２として、例えば、比重１１．３前後の鉛、銅Ｃｕと亜鉛Ｚｎの合金である比重８．６前後の真鍮、比重２．７前後のアルミニウム、比重１．８前後のマグネシウム、各種金属の合金、比重１台の樹脂などが挙げられる。バランスウェイト２は、これ以外の材料を使用してもよいのは勿論である。
【００２５】
また、バランスウェイト２の形状を変えることで略重心Ｇの移動幅を変えることもできる。
バランスウェイト２のおもり部２ｏの形状は、円柱状を呈しているが、円柱の径を大きくすることで、バランスウェイト２の質量を増加させ、略重心Ｇの調整代(距離)を少なくできる。一方、おもり部２ｏの円柱の径を小さくすることで、バランスウェイト２の質量を減少させ、略重心Ｇの調整代(距離)を大きくできる。
バランスウェイト２の形状は、球状などの円柱状以外の形状を採ることも可能である。
【００２６】
しかしながら、バランスウェイト２はそれぞれ位置する軸Ｘ・軸Ｙ・軸Ｚの各軸について対称であることが望ましい。何故なら、バランスウェイト２は、それぞれ軸Ｘ・軸Ｙ・軸Ｚの各軸回りに回転させて調整する。そのため、バランスウェイト２が位置する軸について対称でない場合には、バランスウェイト２が回転調整される位置によって、位置する軸回りにアンバランスを生じるからである。アンバランスを生じた場合には、さらなる調整が必要になり、調整が複雑化する。
【００２７】
＜監視カメラ装置Ｓ＞
次に、本発明の実施形態に係る監視カメラユニットを旋回雲台に搭載した監視カメラ装置Ｓの全体構成を説明する。
図４は、実施形態に係る監視カメラユニットを旋回雲台に搭載した監視カメラ装置の全体構成を示す正面図である。図５は、実施形態に係る監視カメラユニットを旋回雲台に搭載する際の監視カメラ装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【００２８】
旋回雲台３は、基礎を成すベース３ａの上に、一対の上下方向(鉛直方向)に延在する矩形状のパンベース３ｂが、鉛直方向軸のパン軸Ｐを中心として回動自在に立設されている。そして、一対のパンベース３ｂには、パン挿通孔３ｂ１に挿通されるチルト支持軸ｔ(水平方向のチルト軸Ｔに相当)を回転中心として、チルトベース３ｃが回動自在に配置されている。
【００２９】
チルトベース３ｃはプレス成形品であり、図５に示すように、監視カメラユニット１が取着される底板３ｃ１と、底板３ｃ１の長手方向の両縁端から上方に曲げ成形される一対の側板３ｃ２とが形成されている。
チルトベース３ｃの側板３ｃ２には、チルト支持軸ｔ(組立時のチルト軸Ｔに相当)が外方に向け、圧入、溶接などで立設されている。チルトベース３ｃの底板３ｃ１には、監視カメラユニット１を取着するための固定ネジ部材４が挿通するネジ挿通孔３ｃ４が穿設されている。なお、チルトベース３ｃは鋳造などで形成してもよく、炭素繊維入りの樹脂などで射出成形してもよく、材質、形成方法は限定されない。
【００３０】
旋回雲台３の組み立てに際しては、一対のパンベース３ｂのパン挿通孔３ｂ１にそれぞれ、チルトベース３ｃの左右のチルト支持軸ｔを挿通させて、ベース３ａ上のパンベース３ｂに、チルトベース３ｃをチルト軸Ｔ回りに回動自在に取着する。
図４に示すように、パンベース３ｂは、ベース３ａに対し、不図示の駆動機構により、鉛直軸であるパン軸Ｐ回りに水平に回転駆動される。また、チルトベース３ｃは、パンベース３ｂに対し、不図示の駆動機構により、水平軸であるチルト軸Ｔ回りに上下に傾むくように回転駆動される。
【００３１】
監視カメラユニット１は、丸子ネジ、ボルトなどの固定ネジ部材４を、チルトベース３ｃのネジ挿通孔３ｃ４を挿通させて、監視カメラユニット１の筐体部１ｂの下面から内部に向けて螺刻された固定用の雌ねじ(図示せず)に螺着することにより、チルトベース３ｃに固定される。
このとき、監視カメラユニット１の略重心Ｇと、パン軸Ｐとチルト軸Ｔとが交わる交点３ｄ(図４、図５参照)とが一致することが、旋回雲台３に取り付けた監視カメラユニット１を駆動した際に余計な動力を必要としないことから、望ましい。
【００３２】
しかしながら、監視カメラユニット１の略重心Ｇと、旋回雲台３のパン軸Ｐとチルト軸Ｔとが交わる交点３ｄ(図４、図５参照)とは、監視カメラユニット１や旋回雲台３の重量バラつき、寸法のバラつき、仕様の違いなどにより、一致しない場合が多い。
【００３３】
そこで、以下のようにして、監視カメラユニット１の略重心Ｇが、旋回雲台３のパン軸Ｐとチルト軸Ｔとの交点３ｄに一致するように調整する。
図６は、監視カメラユニットの略重心を旋回雲台のチルト軸を含む沿直面に一致させる調整前の状態を示す監視カメラユニットと旋回雲台とを斜め後方から目視した図である。
【００３４】
例えば、図６に示すように、監視カメラユニット１の略重心Ｇがチルト軸Ｔの前方に位置する場合、監視カメラユニット１は、チルト軸Ｔ回りに前下方に傾いている。そこで、監視カメラユニット１の後部のバランスウェイト２Ｃの端面の十字穴にプラス(十字)ドライバを嵌合させて、監視カメラユニット１の略重心Ｇがチルト軸Ｔを含む鉛直面に位置するように、バランスウェイト２Ｃを後方(図６の白抜き矢印α１方向、図６のＺ軸方向)に移動させる調整を行う。
【００３５】
これにより、監視カメラユニット１の略重心Ｇがチルト軸Ｔを含む鉛直面に位置するように調整された場合には、図７に示すように、監視カメラユニット１は、旋回雲台３のチルト軸Ｔに対して前傾や後傾せず、前後方向に釣り合う状態となる。図７は、監視カメラユニットの略重心をチルト軸を含む鉛直面に一致させる調整後の状態を示す監視カメラユニットと旋回雲台とを斜め後方から目視した図である。
【００３６】
同様な方法で、旋回雲台３のパン軸Ｐに対しては、バランスウェイト２Ｂを、Ｘ軸方向に移動させることにより、監視カメラユニット１の略重心Ｇがパン軸Ｐを含む鉛直面に位置するように調整する。
同様な方法で、旋回雲台３のパン軸Ｐおよびチルト軸Ｔに垂直な前後方向軸Ｊに対しては、バランスウェイト２Ａを、Ｙ軸方向に移動させることにより、監視カメラユニット１の略重心Ｇが前後方向軸Ｊ上に位置するように調整する。
これによって、監視カメラユニット１の略重心Ｇが、旋回雲台３のパン軸Ｐとチルト軸Ｔとの交点３ｄに一致する調整が完了する。
【００３７】
ここで、バランスウェイト２のネジ部２ａに経時的に固形化する材料を調整前に予め塗布し、バランスウェイト２の移動調整後にバランスウェイト２のネジ部２ａがネジ孔１ｃに固定するように構成してもよい。
なお、上述の監視カメラユニット１の略重心Ｇが、旋回雲台３のパン軸Ｐとチルト軸Ｔとの交点３ｄに一致する調整は、監視カメラユニット１の略重心Ｇが、旋回雲台３のパン軸Ｐとチルト軸Ｔとの交点３ｄに一致するような調整が可能な冶具を用いて行うとよい。
【００３８】
なお、監視カメラユニット１の略重心Ｇをパン軸Ｐとチルト軸Ｔとの交点３ｄに一致させる調整法は、略重心Ｇをパン軸Ｐ上やチルト軸Ｔ上に位置させる調整が可能な調整法の場合、２回の調整で行うことができる。
【００３９】
上記構成によれば、バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)は、監視カメラユニット１の略重心Ｇを通り互いに直交する３軸上にあるので、以下の効果がある。
バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)がそれぞれ略重心Ｇを通り直交する３軸上に位置するので、略重心Ｇの位置の調整を略重心Ｇを通る前後、左右、上下方向の重心移動の調整作業で行える。
【００４０】
これに対し、本構成と異なる略重心Ｇを通らない直交する３軸上にバランスウェイトを備える場合は、略重心Ｇの前側または後側のみでの重心移動となり、一次の調整が略重心Ｇの二次元的移動となり、調整作業が複雑化する。
また、本構成と異なり、１軸もしくは２軸での略重心Ｇの重心移動は、その軸またはその軸を含む平面上のみの重心移動となるが、本実施形態のように、バランスウェイト２を略重心Ｇを通る直交する３軸上に配置することで、略重心Ｇの移動が３次元空間で可能となり、調整の自由度が増す。
【００４１】
このように、バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)が、監視カメラユニット１の略重心Ｇを通る互いに直交する３軸上に位置するので、略重心Ｇを３次元空間で最も効率的に移動させることが可能で、調整作業が少なく済む。具体的には、３回または２回の調整作業で完了する。
また、監視カメラユニット１の略重心Ｇをパン軸Ｐとチルト軸Ｔとの交点３ｄに一致させるので、旋回雲台３で監視カメラユニット１を移動するエネルギが少なく済み、消費電力が少ない。具体的には、モータのトルクが低下するので電流が下り、消費電力が低下する。また、モータのトルクが低いので、モータの寿命が延伸する。
【００４２】
さらに、バランスウェイト２が、監視カメラユニット１の略重心Ｇを通る互いに直交する３軸上に位置するので、調整機構を小さくできる。そのため、占有スペースが狭小化し、監視カメラユニット１の小型化を図れる。
また、監視カメラユニット１の略重心Ｇの位置を直接移動できるので、パン軸Ｐとチルト軸Ｔとの交点３ｄに該略重心Ｇを一致させることが容易になる。そのため、略重心Ｇの位置を容易に可変でき、簡易にマスアンバランスを調整できる。
上述の効果は、監視カメラユニット１を搭載した監視カメラ装置Ｓも同様に奏する。
【００４３】
従って、監視カメラユニット１のマスアンバランスを容易に調整できることで、旋回雲台３へのレイアウト上の自由度を広げられ、信頼性が向上する。そのため、小型で安価な信頼性が高い監視カメラユニット１およびこれを搭載した監視カメラ装置Ｓを実現できる。
【００４４】
＜＜その他の実施形態＞＞
なお、前記実施形態においては、バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)を監視カメラユニット１の筐体部１ｂ外側に配置する場合を例示したが、バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)の各重心２ｂがそれぞれ監視カメラユニット１の略重心Ｇを通り互いに直交する３軸（軸Ｘ・軸Ｙ・軸Ｚ）上にあれば、監視カメラユニット１の筐体部１ｂの内側に一部または全部であってもよく、その配置する位置は限定されない。
【００４５】
また、前記実施形態においては、バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)の移動を、ネジを用いて行う場合を例示したが、スライド等のその他の方法を採用してもよい。しかし、ネジによる移動は構成簡素で、移動調整位置が把握し易いのでより望ましい。
なお、前記実施形態においては、旋回雲台３のパン軸Ｐとチルト軸Ｔとが交わる場合を例示したが、パン軸Ｐとチルト軸Ｔとが必ずしも一致しなくともよい。しかし、旋回雲台３のパン軸Ｐとチルト軸Ｔとが交わる方が監視カメラユニット１の略重心Ｇをその交点に一致させた場合、監視カメラユニット１の回転動作の動力が少なく済むのでより好ましい。
【００４６】
前記実施形態においては、バランスウェイト２(２Ａ、２Ｂ、２Ｃ)の移動を手動で行う場合を例示したが、小型モータや減速機構を用いて自動的に行うように構成してもよい。
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではない。また、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することも可能であり、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１      監視カメラユニット
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ  バランスウェイト
２ａ    バランスウェイトネジ部
２ｂ    バランスウェイトの重心
３      旋回雲台
３ｄ    パン軸とチルト軸の交点
４      固定ネジ部材(ネジ)
Ｇ      監視カメラユニットの略重心
Ｐ      パン軸
Ｓ      監視カメラ装置
Ｔ      チルト軸
Ｘ      監視カメラユニットの略重心を通る軸
Ｙ      監視カメラユニットの略重心を通る軸
Ｚ      監視カメラユニットの略重心を通る軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014006368.tif 000007
【図６】
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【図７】
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