(57)【要約】【課題】  本発明は、根菜類収穫機においてマルチフィルムを圃場面から浮き上がることなく、茎葉部を適切な位置で切除して球根部を収穫出来るようにして、後で茎葉部を切り戻す作業が必要ない効率的な根菜類収穫機とするのを課題とする。【解決手段】  畝上に倒伏した茎葉部を引起し装置４１,６３で引き起こしながらその茎葉部を引抜搬送装置２０で挟持して後上方に搬送して球根部を引き抜き、茎葉切断装置５４で球根部から茎葉部を分離切断して圃場へ排出する根菜類収穫機において、茎葉切断装置５４の底部に接地体５０を設け、接地体５０が畝面に接地した状態で茎葉切断装置５４が畝面の凹凸に応じて昇降するフローティング支持状態と接地体５０を畝面から浮かせて機体に固定した固定支持状態に切換可能に構成する。【選択図】図４
2014103910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝上に倒伏した茎葉部を引起し装置（４１）, （６３）で引き起こしながらその茎葉部を引抜搬送装置（２０）で挟持して後上方に搬送して球根部を引き抜き、茎葉切断装置（５４）で茎葉部を切断して圃場へ排出する根菜類収穫機において、茎葉切断装置（５４）の底部に接地体（５０）を設け、該接地体（５０）が畝面に接地した状態で茎葉切断装置（５４）が畝面の凹凸に応じて昇降するフローティング支持状態と接地体（５０）を畝面から浮かせて機体に固定した固定支持状態に切換え可能にしたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
引抜搬送装置（２０）の下部に沿って伸縮可能な支持フレーム（４２）の先端に平行リンク機構（４６）を介して茎葉切断装置（５４）を支持したフローティング支持状態にすると共に、接地体（５０）を水平回動可能で茎葉切断装置（５４）との間隔を変更可能にしてなる請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
支持フレーム（４２）を油圧シリンダ（９０）で伸縮可能にすると共に、機体の走行方向を切り換える走行操作レバー（１０）の前進側への回動操作を検出して油圧シリンダ（９０）を伸長して茎葉切断装置（５４）を降下し、走行操作レバー（１０）の後進側への回動を検出して油圧シリンダ（９０）を縮退して茎葉切断装置（５４）を上昇するように制御したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
機体前部が上昇し機体が後傾状態となったことを検出する傾斜センサ（９３）を設け、該傾斜センサ（９３）が所定以上の後傾状態を検出すると支持フレーム（４２）の油圧シリンダ（９０）を縮退して接地体（５０）を畝面から浮かせ、機体前部が所定以下に降下すると前記油圧シリンダ（９０）が伸長して接地体（５０）を接地させるように制御したことを特徴とする請求項２或いは請求項３に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
茎葉切断装置（５４）の茎葉切断刃（４９Ｌ，４９Ｒ）が左右で水平回転域が一部重なる状態で前後に配置したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱等の根菜類を収穫する根菜類収穫機で  圃場に倒伏した作物の茎葉部を引き起こし、この茎葉部を挟持して球根部を圃場から引き抜いた後、球根部と茎葉部の境目を茎葉切断装置で切断して茎葉部を圃場へ排出しながら球根部を収穫する根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機には、特開２００２−１２５４２７号公報に記載の如く、マルチフィルムが敷設された圃場面に倒伏した根菜類の茎葉部を引き起こす引起し装置を設け、この引起し装置で引き起こした茎葉部を挟持して球根部を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置を設け、引き抜いた根菜類の茎葉部を茎葉切断装置で切除し、球根部を収穫する技術が存在する。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２５４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の根菜類収穫機は、茎葉切断装置が機体に固定されているので。収穫走行時に圃場の起伏等により機体が上下すると茎葉切断装置の地上高が変動し、茎葉切断装置による茎葉部の切断位置が変わってしまい、機体が上昇して切断位置が高いと茎葉部が球根部側に多く残って、球根部の収穫後に作業者が不要な茎葉部の除去作業を行わねばならなくなり、労力が増大する問題がある。逆に、機体が沈んで茎葉切断装置の切断位置が低いと、球根部まで切断してしまって、収穫した根菜類の商品価値が低下してしまう問題がある。
【０００５】
また、茎葉切断装置の茎葉部切断タイミングが遅れると、引抜搬送装置によって土中から引き上げられる球根部がマルチフィルムを圃場面から浮かせてしまい、収穫後のマルチフィルムの回収作業を困難にする問題がある。
【０００６】
本発明は、根菜類収穫機においてマルチフィルムを圃場面から浮き上がることなく、茎葉部を適切な位置で切除して球根部を収穫出来るようにして、後で茎葉部を切り戻す作業が必要ない効率的な根菜類収穫機とするのを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、畝上に倒伏した茎葉部を引起し装置４１,６３で引き起こしながらその茎葉部を引抜搬送装置２０で挟持して後上方に搬送して球根部を引き抜き、茎葉切断装置５４で茎葉部を切断して圃場へ排出する根菜類収穫機において、茎葉切断装置５４の底部に接地体５０を設け、該接地体５０が畝面に接地した状態で茎葉切断装置５４が畝面の凹凸に応じて昇降するフローティング支持状態と接地体５０を畝面から浮かせて機体に固定した固定支持状態に切換え可能にしたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、引抜搬送装置２０の下部に沿って伸縮可能な支持フレーム４２の先端に平行リンク機構４６を介して茎葉切断装置５４を支持したフローティング支持状態にすると共に、接地体５０を水平回動可能で茎葉切断装置５４との間隔を変更可能にしてなる請求項１に記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、支持フレーム４２を油圧シリンダ９０で伸縮可能にすると共に、機体の走行方向を切り換える走行操作レバー１０の前進側への回動操作を検出して油圧シリンダ９０を伸長して茎葉切断装置５４を降下し、走行操作レバー１０の後進側への回動を検出して油圧シリンダ９０を縮退して茎葉切断装置５４を上昇するように制御したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、機体前部が上昇し機体が後傾状態となったことを検出する傾斜センサ９３を設け、該傾斜センサ９３が所定以上の後傾状態を検出すると支持フレーム４２の油圧シリンダ９０を縮退して接地体５０を畝面から浮かせ、機体前部が所定以下に降下すると前記油圧シリンダ９０が伸長して接地体５０を接地させるように制御したことを特徴とする請求項２或いは請求項３に記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、茎葉切断装置５４の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが左右で水平回転域が一部重なる状態で前後に配置したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明で、茎葉切断装置５４がフローティング支持状態では、走行装置が凹凸のある畝溝を走行して機体が上下しても接地体５０が畝面に接地した状態で茎葉切断装置５４の畝面からの高さを一定に維持することで、根菜類の球根部と茎葉部の適切な境目を切断することになって、収穫した後に不要な茎葉部を取り除く作業が不要になる。
【００１３】
また、茎葉切断装置５４を畝面から浮かせた機体固定状態では、根菜類にある程度の茎葉部を残した状態で収穫することも可能になる。
さらに、接地体５０が引抜搬送装置２０で引き抜かれる球根部と共に浮き上がろうとするマルチフィルムを押さえることで、後作業でのマルチフィルムの回収作業を容易にする。
【００１４】
請求項２に記載の発明で、請求項1に記載の効果に加えて、平行リンク機構４６で茎葉切断装置５４の水平姿勢を維持したままで上下に位置変更可能で、接地体５０の茎葉切断装置５４との間隔を変更することで、根菜類の成長度合いに応じた茎葉部の切断位置を変更調整でき、接地体５０が水平回動することで、接地体５０の接触抵抗が減って畝上面の凹凸や石ころと接触して破損することが防がれ、マルチフィルムを引掛けて破損することを防いで、後作業でのマルチフィルムの回収を困難にすることがない。
【００１５】
請求項３に記載の発明で、請求項２に記載の効果に加えて、走行操作レバー１０を前進側へ回動すると茎葉切断装置５４が降下して接地体５０が接地して根菜類の茎葉部を切断する収穫作業状態になり、走行操作レバー１０を後進側へ回動すると茎葉切断装置５４が上昇して、機体の後進時に接地体５０が引き抜いた球根部に当たって損傷させることやマルチフィルムを引掛けることが無く、収穫作業中の操縦操作性が向上する。
【００１６】
請求項４に記載の発明で、請求項２或いは請求項３に記載の効果に加えて、機体を傾けてその前部を浮かせるだけで接地体５０が畝面から浮き上がって引き抜いた球根部に茎葉切断装置５４が当たって損傷したり茎葉切断装置５４が圃場端部の土手に当ったりすることが無く、機体の前部を降下させるだけで接地体５０が接地して収穫状態になるので、後進時や旋回時の操縦操作性が向上する。
【００１７】
請求項５に記載の発明で、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の効果に加えて、茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが左右回転域を広げることなく機体の左右幅内で出来るだけ幅広く茎葉部を逃がさないように切断することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】玉葱収穫機の側面図
【図２】玉葱収穫機の平面図
【図３】玉葱収穫機の正面図
【図４】茎葉切断装置とリンク機構を示す要部側面図
【図５】（ａ）接地体を最上昇させた状態を示す要部側面図、（ｂ）接地体を最下降させた状態を示す要部側面図
【図６】（ａ）外周縁部を鋸刃形状とした左右の茎葉切断刃の配置を示す要部平面図、（ｂ）外周縁部を歯車形状とした左右の茎葉切断刃の配置を示す要部平面図
【図７】（ａ）従来の掘起しソイラを示す要部正面図、（ｂ）本発明の掘起しソイラを示す要部正面図、（ｃ）本発明の掘起しソイラを示す要部斜視図、（ｄ）本発明の掘起しソイラの別構成例を示す要部正面図
【図８】一部の拡大側面図
【図９】傾斜センサを用いた接地体の昇降動作に関する部材のブロック図
【図１０】機体の傾斜に連動して接地体を昇降させる制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１から図８に示すのは、実施例として示す根菜類収穫機の一種である歩行型の玉葱収穫機である。本件発明では、機体の前側から見て右を右側、左を左側と称するものとする。また、本件においては、基本的に４条植えの玉葱を２条分ずつ引抜収穫する作業形態として説明を行うが、特に言及が無い限り、引抜収穫作業の条数を限定するものではない。
【００２０】
図１、図２で示すとおり、メインフレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９，９を各々設ける。
【００２１】
さらに、図２で示すとおり、前記燃料タンク５の左右一側に機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、左右他側に収穫作業の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。
【００２２】
そして、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着するとともに、該左右一側の引抜駆動プーリ１３よりも下側に排葉駆動プーリ１４を装着する。
【００２３】
また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１５，１５を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１５，１５の前端部に左右の引抜従動プーリ１６，１６を各々回転自在に設ける。さらに、該左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１７，１７…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１６，１６と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１７，１７…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１８，１８を夫々巻回する。
【００２４】
そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の上方に左右の引抜カバー１９，１９を左右の引抜フレーム１５，１５と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置２０が構成される。
【００２５】
また、左側の排葉駆動プーリ１４の下方に排葉フレーム２１の基部側を設け、該排葉フレーム２１の端部側を後側の左側方に向けて突出させ、該排葉フレーム２１の端部側に排葉従動プーリ２２を回転自在に設ける。
【００２６】
そして、該排葉駆動プーリ１４と排葉従動プーリ２２に排葉を引っ掛ける排葉ラグ２３ａ…を複数設けた排葉搬送ベルト２３を巻回するとともに、前記排葉フレーム２１の上方に排葉カバー２４を平行姿勢、即ち端部側を後側の左右一側に向けて突出させて配置することにより、排葉搬送装置２５が構成される。
【００２７】
上記構成としたことにより、後述する茎葉切断装置５４で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置２０の終端部まで移動すると、茎葉部は排葉搬送装置２５の排葉搬送ベルト２３の排葉ラグ２３ａ…に引き継ぎ搬送され、機体の左側に突出する排葉搬送装置２５の搬送終端部から機外、または後述する右側駆動輪８４Ｒ上に排出されて、機体上に茎葉部が残ることがない。
【００２８】
また、図１で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左右両側に左右の偏心カム２６，２６を設け、該左右の偏心カム２６，２６に左右の揺動ロッド２７，２７の後端部を各々連結し、該左右の揺動ロッド２７，２７の前端部に上下方向に長辺を有する左右のソイラアーム２８，２８を各々前後回動自在に連結する。該ソイラアーム２８，２８の下部側には上下方向に亘って複数の取付穴２８ａ…を形成し、該取付穴２８ａ…の何れかに土中の玉葱に側方及び下方から接近して周辺の土を揺動して解す左右の掘起しソイラ２９，２９の穴部２９ａ…を合わせ、ボルト等の固定部材２９ｂ…を介して装着する構成とする。
【００２９】
なお、左右の掘起しソイラ２９，２９は、図７（ｂ）に示す如く、下部側を引抜搬送域Ｒの下方に向けて屈曲させ、正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成している。
さらに、前記引抜搬送装置２０の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力プーリ３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。
【００３０】
また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力プーリ３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力プーリ３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動ベルト３３，３３を各々巻回する。
【００３１】
そして、前記左右の出力プーリ３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１５，１５の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。
【００３２】
そして、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。
【００３３】
さらに、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。
【００３４】
なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９ａ…は、先端部同士が引抜搬送装置２０の引抜搬送域Ｒに近接するとともに互いに接触しない間隔で配置する。
【００３５】
上記構成により、横引起しラグ３９ａ…同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。
【００３６】
また、前記分岐伝動ケース６から支持フレーム４２を機体前側下方に向かって突出させて設け、該支持フレーム４２の前端部に左右方向に長い後リンクフレーム４３を設ける。そして、前記左右の引抜フレーム１５，１５の前端部の下方に左右を連結した前側リンクフレーム４４，４４を上下方向に移動可能に設け、該左右の前リンクフレーム４４，４４と後リンクフレーム４３とに亘って上下一対のリンクアーム４５ｕ，４５ｄ、４５ｕ，４５ｄを各々上下方向に回動自在に装着する。これにより、切断リンク機構４６が構成される。
【００３７】
リンクアーム４５ｕ，４５ｄ、４５ｕ，４５ｄは茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの外側に設けると、茎葉部が茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒに絡み付かない。
前記支持フレーム４２は、引抜搬送装置２０と平行にして、図８の如く、先端側の内フレーム４２ａを基部側の外フレーム４２ｂに嵌合した構成で、油圧シリンダ９０の伸縮によって後リンクフレーム４３を昇降する。油圧シリンダ９０を伸長して接地体５０を畝面に接地させた状態が本発明で言う「フローティング支持状態」で、油圧シリンダ９０を縮退して接地体５０を畝面から浮かせた状態が本発明で言う「固定支持状態」となる。
【００３８】
また、油圧シリンダ９０は、前記走行操作レバー１０を前進走行側へ回動するとその動きを検出して伸長して接地体５０を畝面へ接地させて収穫作業状態になるようにし、走行操作レバー１０を後進走行側へ回動するとその動きを検出して縮退して接地体５０を畝面から浮かせるようにすると、操縦操作が簡略化される。
【００３９】
また、図９、図１０に示す通り、メインフレーム１の前後傾きを検出する傾斜センサ９３を設け、機体後部のハンドル８を押し下げて機体を所定角度以上に傾けて前側を持ち上げると傾斜センサ９３がその傾きを検出して油圧シリンダ９０が縮退して接地体５０を畝面から浮かせるようにすると、旋回時に接地体５０が邪魔にならず、旋回走行が容易になる。
【００４０】
さらに、クラッチハンドル９，９を握ると、油圧シリンダ９０が縮退して接地体５０を畝面から浮かせるようにすると、旋回時に接地体５０が邪魔にならず、旋回走行が容易になる。
【００４１】
そして、前記左右の前リンクアーム４４，４４の前部に、左右の切断支持アーム４７，４７を各々設け、該左右の切断支持アーム４７，４７の上部側に左右の切断駆動モータ４８，４８を各々設けると共に、該左右の切断駆動モータ４８，４８の各回転軸の下端部に、円盤状の左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒを各々回転自在に装着する。左右の切断駆動モータ４８，４８の回転出力方向は、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが互いに対向する方向に回転するように設定する。該左右の切断駆動モータ４８，４８は油圧モータとすると、バッテリ等の増設の必要が無くなる。一方、電動モータを用いるときは、駆動ケース４の下方や燃料タンク５の上方等、他の部材がない位置にバッテリ（図示省略）を設け、このバッテリから電力供給を受ける構成とする。
【００４２】
なお、前記左右の前リンクアーム４４，４４に設ける左右の切断支持アーム４７，４７は、互いに長手側が上下方向となる姿勢とし、前記左右の上下リンクアーム４５ｕ，４５ｄ、４５ｕ，４５ｄが上下回動しても互いに同じ姿勢で上下移動する構成とすると、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの切断角度が変化しにくく、茎葉部の切断位置が安定し、玉葱の可食部を傷付けることが防止されると共に、茎葉部が玉葱の可食部に残りにくくなる。
【００４３】
該左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの外周縁部には、図６に示す如く、等間隔に凹凸を形成し、歯車形状としてもよい。また、円盤状の左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒと同軸で且つ左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの上面に、外周縁部に等間隔に凹凸を形成した鋸刃状の左右の掻込ガイド板４９ａ，４９ａを設ける構成としてもよい。左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒを歯車形状、あるいは鋸刃形状とすることにより、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒは、外周縁部の一部が触れ合っていれば一方の回転力を受けて他方が回転する構成となるので、左右の切断駆動モータ４８，４８のどちらか一方を除外することができ、部品点数の削減を図ることができる。
【００４４】
なお、図１、図２、図４及び図６で示す通り、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒは、機体の右側に位置する茎葉切断刃４９Ｒが機体の左側に位置する茎葉切断刃４９Ｌよりも前側に位置し、且つ左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの外周縁部の一部が重なり合う構成とする。この前後位置の違いは、上下のリンクアーム４５ｕ，４５ｄの長さを左右で変更するか、機体左右他側の前リンクフレーム４４及び後リンクフレーム４３に取り付ける位置を異ならせて生じさせる。
【００４５】
本件の構成においては、この左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒは１条につき一組配置され、二条分の玉葱を一工程で収穫するときは、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが二組配置されることになる。
【００４６】
さらに、前記左右の切断駆動モータ４８，４８の回転軸の下端部に、円弧面が機体下側を向いた半球状の接地体５０，５０を、回転軸の回転から独立して回転可能に取り付ける。該左右の接地体５０，５０はゴム等の弾性体で構成し、回転軸にはベアリング（図示省略）等を介して独立回転可能、且つ上下方向に位置調節自在に装着する構成とする。なお、接地体５０，５０を茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒに固定して回転するようにすることも可能である。
【００４７】
さらに、前記後リンクフレーム４３の上部に、側面視Ｌ字形状の左右の延設メタル５１，５１を設け、この延設メタル５１，５１と左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕの間に、左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕを下方に向けて押し下げる押圧スプリング５２，５２を設ける。そして、前記左右の延設メタル５１，５１を貫通させて左右の押しボルト５３，５３を設け、該押しボルト５３，５３の差込量に合わせて左右の押圧スプリング５２，５２の伸縮量が増減する構成とすることにより、圃場面の凹凸に追従して切断高さが自動変更される、フローティング可能な茎葉切断装置５４が構成される。
【００４８】
上記構成により、圃場面またはマルチフィルムの表面に接触する左右の接地体５０，５０が圃場面の凹凸に合わせて上下動すると、切断リンク機構４６によって左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの上下高さが自動的に変更されるので、圃場に凹凸が多くても玉葱の茎葉部の切断位置が安定する。
【００４９】
これにより、切断位置が高くなり過ぎて茎葉部が玉葱の可食部に残り過ぎ、茎葉部を除去する作業工程に要する時間と労力が大幅に短縮されるので、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。また、切断位置が低くなり過ぎて、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが可食部を切断することを防止できるので、玉葱の商品価値や品質の低下が防止される。
【００５０】
そして、右の茎葉切断刃４９Ｒを左の茎葉切断刃４９Ｌよりも前側に位置させて配置し、その隣接条も右の茎葉切断刃４９Ｒを左の茎葉切断刃４９Ｌよりも前側に位置させて配置したことにより、複数条の左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒを左右にずらさずに配置するよりも機体の左右幅を抑えることができるので、コンパクトな機体構成のまま多条分の玉葱の収穫を行なうことができ、作業能率が向上する。
【００５１】
加えて、機体の左右幅が抑えられるので、トラック等の輸送手段の荷台への積み込みや倉庫等への収納作業が能率的に行えると共に、収納用の広いスペースの確保が不要となる。さらに、圃場端での旋回時に旋回半径が抑えられるので、走行性が向上すると共に、旋回時に機体内側が未収穫の玉葱や圃場面に放出された玉葱に接触して傷付けることが防止される。
【００５２】
そして、茎葉切断装置５４の前端部である左右の茎葉切断部４９Ｌ，４９Ｒから後端部である支持フレーム４２までを、引抜搬送装置２０の前後長の下方に収めたことにより、機体の前後長さを抑えることができるので、積み込み作業や収納作業、旋回走行がいっそう容易になると共に、機体の収容スペースの確保も容易になる。
【００５３】
また、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの駆動力を左右の切断駆動モータ４８，４８としたことにより、フローティングにより上下移動する左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒに安定的に駆動力を供給することができるので、茎葉部の切断中に左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの回転が停止したり回転数が著しく減少したりして茎葉部が切り残されることが防止され、後工程で茎葉部を除去する作業が不要となる。
【００５４】
そして、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの同軸で且つ上面に歯車形状や鋸刃形状の掻込ガイド板４９ａ，４９ａを設けることにより、玉葱の茎葉部が掻込ガイド板４９ａ，４９ａの凹凸によって左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒが重なり合う位置に搬送されるので、茎葉部が切断位置から逃げることが防止され、確実に茎葉部が除去される。
【００５５】
さらに、弾性体で構成する左右の接地体５０，５０を半球状に形成し、それらの円弧面を機体下側に向けて圃場面に接地させることにより、マルチフィルムを敷設している圃場で茎葉切断装置５４をフローティングさせながら作業しても、マルチフィルムを破ることなく左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの切断作業高さを圃場面の凹凸に合った高さとすることができるので、茎葉部の切断位置が安定して玉葱の商品価値が向上すると共に、マルチフィルムを破ってしまうことが防止され、収穫作業後のマルチフィルムの回収作業が容易になり、作業能率が向上する。
【００５６】
また、左右の接地体５０，５０を、切断駆動モータ４８，４８の回転軸の回転とは独立して回転可能に装着したことにより、左右の接地体５０，５０が玉葱やマルチフィルムに接触し、玉葱をはじき飛ばしたりマルチフィルムを巻き上げて破ったりすることを防止できるので、玉葱やマルチフィルムの回収作業に要する時間や労力の増加が防止される。
【００５７】
そして、左右の接地体５０，５０の上下高さを変更可能としたことにより、玉葱を栽培する畝の高さや土質、茎葉切断ミスの発生頻度などに合わせた位置に左右の接地体５０，５０の作業高さを調節することができるので、作業箇所の条件に適した設定や、作業ミスの発生頻度を低下させる設定が容易になり、作業能率が向上すると共に、作物の商品価値が向上する。
【００５８】
また、左右の延設メタル５１，５１と左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕの間に、左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕを下方に押し下げる左右の押圧スプリング５２，５２を設けたことにより、圃場の凹部等により左右の接地体５０，５０が浮いた状態になっても、左右の押圧スプリング５２，５２の付勢力によって左右の上リンクアーム４５ｕ，４５ｕが押し下げ、切断リンク機構４６を下降させて左右の接地体５０，５０を圃場面に接地させることができるので、左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの切断作業高さが高い位置に維持されてしまうことが防止され、茎葉部の切断精度が向上する。
【００５９】
そして、左右の押しボルト５３，５３の操作により、左右の押圧スプリング５２，５２の伸縮量を自在に調節することができるので、大きな凹凸が多く茎葉部の切断高さが頻繁に変わり過ぎるときは左右の押しボルト５３，５３を差し込んで左右の押圧スプリング５２，５２の伸縮量を減少させることにより左右の茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒの昇降幅を狭くして、茎葉部の切断位置の変動を少なく出来る。
【００６０】
一方、小さな凹凸であっても茎葉切断装置５４のフローティングを確実にさせたいときは、左右の押しボルト５３，５３を緩めて左右の押圧スプリング５２，５２の伸縮量を増大させることにより、適切な切断作業高さを常時確保することができるので、茎葉部の切断精度が向上する。
【００６１】
なお、茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒを機体の前方から支持する構成にしたり、茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒを機体後方へ湾曲させたフレームで連結したり、接地体５０，５０の駆動を横引起し装置４１の後方から行うようにしたり、切断リンク機構４６に変えて引抜搬送装置２０から茎葉切断刃４９Ｌ，４９Ｒをチェーンで吊り下げたりする構成にすることも考えられる。
【００６２】
図１から図３で示す通り、前記分岐伝動ケース６の右側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５７を設け、該引起し出力軸５７の前端部に駆動力を右側から左側に向かう方向に変更するベベルケース５８ａを装着する。該ベベルケース５８ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して引起し出力軸５７の駆動力を縦引起し伝動軸５８に伝達する。
【００６３】
そして、該縦引起し伝動軸５８の左側端部と右側端部と左右の略中央部に縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９の左右両側を覆う縦引起しカバー６０，６０，６０を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６０，６０，６０の下端部に縦引起し従動プーリ６１，６１，６１を各々設け、該縦引起し駆動プーリ５９，５９，５９と縦引起し従動プーリ６１，６１，６１に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６２ａ…を複数設けた縦引起しベルト６２，６２，６２を巻回して、縦引起し装置６３を構成する。
【００６４】
なお、前記縦引起し装置６３の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６３が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６２ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置２０の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。
【００６５】
なお、図示を省略するが、縦引起し装置６３の下端に接地ローラを設けて、左右の縦引起し装置６３の下端が畝面の凹凸に追従するようにしても良い。その際に、接地ローラの前側を覆うＵ字状のパイプを設けて茎葉部の絡み付きを防ぐ。また、縦引起し装置６３の最下位置よりも接地ローラの接地点をやや後方とする。
【００６６】
図１、図２で示すとおり、前記縦引起し伝動軸５８の左側端部に第２ユニバーサルジョイント６４の基部側を設け、該第２ユニバーサルジョイント６４の端部側を後方に向けて屈曲させて、畝引起し駆動プーリ６５を装着する。そして、該畝引起し駆動プーリ６５の左右両側を覆う上下方向に長辺を有する畝引起しカバー６６を後上がり傾斜姿勢で且つ前後回動自在に設け、該畝引起しカバー６６の下端部に畝引起し従動プーリ６７を回転自在に装着する。
【００６７】
また、該畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７の前後間に複数のテンションプーリ（図示省略）を設け、畝引起し駆動プーリ６５と畝引起し従動プーリ６７とテンションプーリに畝引起しベルト６８を巻回する。さらに、該畝引起しベルト６８にはゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の畝溝引起しラグ６８ａ…を所定間隔ごとに設けることにより、機体左右一側の畝溝に垂れ下がっている玉葱の茎葉部を引き起こす畝溝引起し装置６９が構成される。
【００６８】
なお、該畝溝引起し装置６９は、縦引起し伝動軸５８から第２ユニバーサルジョイント６４を取り外すと、簡単に外れる構成にすると、畝溝に茎葉部が垂れ下がっていない圃場で作業する際、余分な駆動力が不要になり、作業能率が向上すると共に、燃費の低下が防止される。
【００６９】
さらに、前記縦引起し伝動軸５８の左右一側端部で且つ第２ユニバーサルジョイント６４の後方にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に中空の上部アーム７１を設け、該上部アーム７１の中空部にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、該上部アーム７１と下部アーム７２にパンタグラフ機構７４の上下端部を各々設けるとともに、該パンタグラフ機構７４の支点軸に設けた支持ローラ７４ａ上に前記畝引起しカバー６６の左右一側に設ける受プレート６６ａを載置する。
【００７０】
そして、前記駆動ケース４に固定プレート７５を設ける、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に前後長の調節が可能なターンバックル７６を設け、該ターンバックル７６を伸張または収縮させて前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。
【００７１】
なお、前記畝溝引起し装置６９は、正面視で上端部側から下端部側に向かうほど機体左側に傾斜する姿勢で配置する。この構成により、畝に沿って垂れ下がっている茎葉部に畝引起しラグ６８ａ…が接触しやすい配置となるので、畝溝に垂れ下がっている茎葉部を確実に引き起こし、ゲージ輪７３に茎葉部が踏み付けられて引き起こし作業や引抜収穫作業に滞りが生じることが防止される。
【００７２】
また、上端部側に向かうほど畝引起しラグ６８ａ…が機体左右一側の縦引起しベルト６２に接近する構成となるので、畝溝から引き起こした茎葉部が縦引起し装置６３に引き継がれやすくなり、玉葱の引抜収穫作業能率が向上するとともに、圃場に残された玉葱を作業者が拾い集める作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００７３】
そして、前記ゲージ輪７３は上下位置にかかわらず畝溝引起し装置６９よりも後側に位置する構成とする。一例として、畝溝引起し装置６９の後側、即ち畝溝の茎葉部の引起し作用域でない領域が、ゲージ輪７３上に乗った状態としてもよい。また、前記ターンバックル７６は前後端部が屈曲自在なユニバーサルジョイントを用いると、角度の変化に対応しやすく、ゲージ輪７３の上下位置調節の幅が広くなる。
【００７４】
上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６３や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置２０で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００７５】
また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。
【００７６】
そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置２０の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。
【００７７】
さらに、上部アーム７１と下部アーム７２を連結するパンタグラフ７４の回動部を前後方向に摺動自在に設けたことにより、ゲージ輪７３の上下位置の変更に連動して畝溝引起し装置６９の作用位置が自動的に上下動されるので、畝溝引起し装置６９の調節作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００７８】
図１、図２で示すとおり、前記駆動ケース４の左右一側に右側出力軸７８Ｒを設け、該右側出力軸７８Ｒに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側走行伝動ケース８０Ｒの上端側に内装する。そして、該右側走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右側走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。
【００７９】
なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避して駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けたりしてもよい。
【００８０】
また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に右側駆動輪８４Ｒを設ける。さらに、前記右側走行伝動ケース８０Ｒの後側上端部に左右の支持プレート８５、８５を設け、該左右の支持プレート８５、８５と前記上部フレーム７１の後部との間に調節ロッド８６を回転自在に設け、該調節ロッド８６を回転させて右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更するスイング調節ハンドル８７を装着する。該調節ロッド８６の前端部には、上部フレーム７１を前後回動自在に取り付ける。
【００８１】
上記構成によれば、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒの後上がり傾斜角度を変更すると、右側駆動輪８４Ｒの上下位置が変更されるため、傾斜地や畝が崩れた圃場で作業をするときは右側駆動輪８４Ｒの上下位置を変更して機体を圃場面に対して略水平姿勢とすることができるので、玉葱の茎葉部の引き起こしや玉葱の引き抜きが確実に行われるため、抜き残した玉葱を作業者が手作業で引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００８２】
また、調節ロッド８６の前端部に上部フレーム７１を上下回動自在に装着したことにより、スイング調節ハンドル８７を操作して右側走行伝動ケース８０Ｒを上下回動させると上部フレーム７１が連動して前後回動するので、右側駆動輪８４Ｒの上下位置に連動してゲージ輪７３の接地高さを変更することができ、調節作業を容易に行えるとともに、畝溝茎葉引起し装置６９や縦引起し装置６３の茎葉部の引起し高さが自動的に適切な位置に調節されるので、引抜搬送作業が能率よく行われる。
【００８３】
一方、図２で示すとおり、機体左右他側の第２分岐伝動ケース６ａの左右他側端部に左側出力軸７８Ｌを左右方向にスライド自在に設け、該第２分岐伝動ケース６ａの後部に取付プレート８８を設け、該取付プレート８８と駆動ケース４とでトレッド調節シリンダ８９の固定側８９ａを支持する。そして、前記左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側走行伝動ケース８０Ｌの上部に内装する。さらに、該左側走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側駆動輪８４Ｌを設ける。
【００８４】
そして、前記トレッド調節シリンダ８９の移動部８９ｂを該左側走行伝動ケース８０Ｌの上端部に連結し、トレッド調節シリンダ８９を伸張させると移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右他側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌがメインフレーム１から離間し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が広くなる構成とする。一方、前記トレッド調節シリンダ８９を収縮させたときは、移動部８９ｂと左側伝動軸７８Ｌが左右一側方向に移動して左側走行伝動ケース８０Ｌがメインフレーム１に接近し、右側駆動輪８４Ｒと左側駆動輪８４Ｌの左右間隔が狭くなる構成とする。
【００８５】
上記構成により、畝の左右幅に合わせて左側駆動輪８４Ｌの左右位置を変更することができるので、畝の左右幅の異なる圃場で作業をするときに左側駆動輪８４Ｌが畝上を移動する必要が無く、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業が行え、作業能率が向上する。
【００８６】
また、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔を限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。
【００８７】
なお、前記右側駆動輪８４Ｒの内周部には、隣接条から垂れ下がっている玉葱の茎葉部がスポークや車軸８３に絡み付くことを防止するホイールカバー８４ａを着脱自在に設けると、茎葉部が絡み付いて隣接条の玉葱を引き抜いてしまい、引抜搬送装置２０で引抜収穫できなくなることが防止され、作業能率が向上する。
【００８８】
図７（ａ）は、マルチフィルムを敷設したままで玉葱の引抜収穫を行う際に用いられる従前のＬ字型ソイラ２００であり、畝端部、即ち機体左右一側に取り付け、刃部２００ａをマルチフィルムよりも下方から畝内に進入させ、玉葱の左右一側及び下方から振動を与えて土を解すものである。しかしながら、このＬ字型ソイラを用いるときは、一旦左右の掘起しソイラ２９，２９を取り外してから装着する必要があり、換装作業に多くの時間と作業者の労力を要している。
【００８９】
上記の問題を解消すべく、図１、図３、図４及び図７（ｂ）〜（ｄ）で示すとおり、マルチフィルムを敷設した圃場で引抜収穫作業を行うときは、まず機体左右他側の掘起しソイラ２９を取り外す。そして、機体左右一側の掘起しソイラ２９の刃部に、中空の延長ソイラ刃９１を装着し、ボルトとナット等の固定部材で固定する。この延長ソイラ刃９１の左右長さは、従前のＬ字型ソイラ２００の刃部２００ａの左右長さと同程度の長さとする。
【００９０】
上記構成としたことにより、左右一側の掘起しソイラ２９を取り外すことなくマルチフィルム敷設時の引抜収穫作業に対応することができるので、換装作業に要する時間や労力が短縮される。
【００９１】
上記構成により、マルチフィルムを避けて玉葱の周囲の土を解すことができる。しかしながら、マルチフィルムの左右端部が畝を形成する土に強固に抑えられていると、玉葱が十分に持ち上げられず、引き抜きや茎葉部の切断の妨げになることがある。また、玉葱を回収する際にはマルチフィルムを除去する必要があるが、土に押さえられていると除去作業に要する労力が増大する。
【００９２】
上記の問題を解決すべく、図７（ｂ）〜（ｄ）で示すとおり、取り外した左右他側の掘起しソイラ２９を、刃部２９ｄを左右一側方向に向けて左右一側の掘起しソイラ２９に装着する構成とするとよい。
【００９３】
上記構成により、左右他側の掘起しソイラ２９の刃部２９ｄが畝の端部で且つマルチフィルムの端部近傍の土を解すことにより、マルチフィルムを押さえている土を崩すことができるので、マルチフィルムの除去が容易に行えるため、作業能率が向上するとともに、作業者の労力が軽減される。
【００９４】
また、図３で示すとおり、左右他側の掘起しソイラ２９の刃部２９ｄに、延長ソイラ刃９１よりも下方で土中に進入する刃部を前端部に備え、該刃部の後側に板状の連結部を備え、該連結部から後端部に亘って円弧状に屈曲した案内部を備えるマルチ剥離ソイラ９２を茎葉切断装置５４の後部で装着する構成としてもよい。
【００９５】
しかしながら、玉葱を４条に亘って植えており、先に収穫する２条においては、マルチフィルムを持ち上げると未収穫側の玉葱が一緒に持ち上がり、引抜搬送装置２０で挟持することができなくなるおそれがある。
【００９６】
上記構成により、マルチフィルムを後側上方に案内することができるので、引抜搬送装置２０が玉葱を土中から引き抜く際にマルチフィルムが抵抗となることが防止され、玉葱が土中に残ることが無く、作業者が残った玉葱を回収する必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００９７】
また、マルチフィルムとともに未収穫側の玉葱が持ち上がることを防止できるので、引抜搬送装置２０で確実に玉葱を引抜収穫することができ、作業能率が向上する。
なお、左右の掘起しソイラ２９，２９の刃部２９ｄを前後両方に形成すると、左右の区別がなくなるため、メンテナンス等の際に両方の掘起しソイラ２９，２９を外した際に組み付け間違いとなることがなく、作業能率が向上する。
【００９８】
また、組み付け方向を決めておき、前方として用いていた側の刃部２９ｄが擦り減ったときは、左右の掘起しソイラ２９，２９を各々反転させて逆側に取り付ければ即座に土中進入作用を得ることができるので、左右の掘起しソイラ２９，２９の耐久性が向上する。
【符号の説明】
【００９９】
１０  走行操作レバー
２０  引抜搬送装置
４１  横引起し装置
４６  切断リンク機構（リンク機構）
４９Ｌ  左の茎葉切断刃
４９Ｒ  右の茎葉切断刃
５０  接地体（接地部材）
６３  縦引起し装置（引起し装置）
９０  油圧シリンダ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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