(57)【要約】【課題】  オーディオ信号の再生を中断することなくリスナの聴取位置を測定し、測定した結果を基に音場を制御することができる音響再生システムを提供する。【解決手段】  リスナＭは、携帯端末１０であるスマートホンの測位部１１であるＧＰＳを利用し、Ｌチャネルスピーカの設置位置、Ｒチャネルスピーカの設置位置およびリスナの聴取位置を測定する。測定した結果は、通信部１３を介して音響再生装置２０に送られる。音響再生装置２０の音場設定部２３は、これら測定結果に対応する頭部伝達関数をＨＲＴＦ記憶部２４から読み出し、その頭部伝達関数からクロストークキャンセルフィルタ処理４０のパラメータを算出する。音場付与部２５は、入力オーディオ信号に音像定位処理５０とクロストークキャンセルフィルタ処理４０とを実行する。【選択図】図１
2014093697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末と音響再生装置とを具備し、
前記携帯端末は、
位置の測位を行う測位手段と、
前記測位手段の測位結果である位置情報を送信する送信手段とを具備し、
前記音響再生装置は、
前記位置情報を受信する受信手段と、
入力オーディオ信号に対し、少なくともクロストークキャンセル処理を含む信号処理を実行することにより音場制御を行う手段であって、位置情報が前記受信手段により受信された場合に前記位置情報が示す位置に基づいて前記信号処理における少なくともクロストークキャンセル処理の内容を制御する音場制御手段と
を具備することを特徴とする音響再生システム。
【請求項２】
前記音場制御手段は、前記信号処理として、スピーカアレイを構成する複数のスピーカを各々駆動するオーディオ信号を生成する信号処理であって、
第１および第２の仮想音源位置において音として放射した場合に所望の音像定位を生じさせる第１および第２のオーディオ信号を入力オーディオ信号から生成する音像定位処理を含み、
さらに前記クロストークキャンセル処理として、前記第１および第２の仮想音源位置とリスナの左右の耳との間で発生するクロストークをキャンセルするフィルタ処理を前記第１および第２のオーディオ信号に施して第３および第４のオーディオ信号を生成するクロストークキャンセル処理を含み、
さらに前記第３のオーディオ信号を前記第１の仮想音源位置から放射した場合に発生する音波と同じ波面を持った音波を前記スピーカアレイから放射させる複数のオーディオ信号を前記第３のオーディオ信号から生成して前記スピーカアレイの各スピーカに供給するとともに、前記第４のオーディオ信号を前記第２の仮想音源位置から放射した場合に発生する音波と同じ波面を持った音波を前記スピーカアレイから放射させる複数のオーディオ信号を前記第４のオーディオ信号から生成して前記スピーカアレイの各スピーカに供給する波面制御処理を含む信号処理を実行するものであり、
前記位置情報が示す位置に基づいて前記クロストークキャンセル処理の内容を制御することを特徴とする請求項１に記載の音響再生システム。
【請求項３】
前記音場制御手段は、前記位置情報が示す位置に基づいて、前記第１および第２の仮想音源位置の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項２に記載の音響再生システム。
【請求項４】
前記音場制御手段は、前記第１および第２の仮想音源位置が所定の範囲内に収まることを条件に、前記リスナの位置の前記スピーカアレイに向かって左右方向の移動に応じて、前記第１および第２の仮想音源位置を左右方向に移動させ、前記リスナの位置の移動に従うと前記第１および第２の仮想音源位置の一方が前記所定の範囲から外れる場合には当該仮想音源位置を前記所定の範囲内に止め、その状態における前記第１および第２の仮想音源位置に基づいて前記クロストークキャンセル処理の内容を制御することを特徴とする請求項３に記載の音響再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピーカおよびリスナの位置情報に基づいて、音場を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭のリビングなどで例えばテレビ番組を視聴する際、臨場感のある音で視聴するために、５．１ｃｈなどの多チャネルの音響再生システムをリビングなどの視聴環境に構築することがある。しかし、多チャネルの音響再生システムを構築するには、通常、多チャネル分のスピーカを視聴環境に設置する必要があり、視聴環境によっては多チャネル分のスピーカを設置することが困難な場合がある。そこで、例えば２つのスピーカを視聴環境に設置し、そのスピーカから信号処理を施した音を放音することで、あたかも５．１ｃｈなどの多チャネルの音を聴いているとリスナに知覚させるバーチャルサラウンド技術を用いて音響再生システムを構築することがある。
【０００３】
バーチャルサラウンド技術を用いた音響再生システムは、例えば特許文献１および２に開示されている。図１１は、特許文献１に開示された技術を説明する図である。図１１に示すように、ＬチャネルスピーカＦＬから放音された音は伝達経路ＨＬＬおよびＨＬＲを各々介してリスナＭの左耳ＥＬおよび右耳ＥＲに各々届き、ＲチャネルスピーカＦＲから放音された音は伝達経路ＨＲＲおよびＨＲＬを各々介してリスナＭの右耳ＥＲおよび左耳ＥＬに各々届く。ここで、ＬチャネルスピーカＦＬからリスナＭの右耳ＥＲへの音の伝達とＲチャネルスピーカＦＲからリスナＭの左耳ＥＬへの音の伝達をクロストークと呼ぶ。図１１では、スピーカＦＬおよびＦＲの前段に信号処理回路２１０、２２０、２３０、２４０、減算器２５０および２６０からなるクロストークキャンセルフィルタ処理を行う回路が設けられている。このクロストークキャンセルフィルタ処理回路をスピーカＦＬおよびＦＲの前段に介在させることにより、Ｌチャネルのオーディオ信号Ｘに基づく音は、リスナＭの左耳ＥＬにのみ届き、Ｒチャネルのオーディオ信号Ｙに基づく音は、リスナＭの右耳ＥＲにのみ届く。そして、このクロストークをキャンセルした状態において、仮想的に配置した音源からリスナＭの左耳ＥＬおよび右耳ＥＲに伝達される各音を示す左右２チャネルのオーディオ信号をオーディオ信号ＸおよびＹとしてクロストークキャンセルフィルタ処理回路に与える。これにより仮想音源から放音されたものと同様な音をリスナＭに聴かせることができる。
【０００４】
図１２は、特許文献２に開示された技術を説明する図である。図１２では、複数のスピーカユニットＳＰが一列に配置され、スピーカアレイＳＡを構成している。そして、特許文献２では、図１２に示すように、スピーカアレイＳＡの後方に仮想点音源ＶＦＬおよびＶＦＲが設定される。特許文献２では、上述のバーチャルサラウンド技術により、この仮想点音源ＶＦＬおよびＶＦＲからリスナＭに向けて音が放音されたときに、リスナＭがリスナの周囲（図１２ではＣ、Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲ）に各チャネルの音像が定位していると感じるようにするための信号処理（具体的にはクロストークキャンセルフィルタ処理と音像定位処理）がＣ、Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲの各チャネルのオーディオ信号に施され、仮想点音源ＶＦＬおよびＶＦＲの各音を示す２チャネルのオーディオ信号が生成される。そして、この２チャネルのオーディオ信号に対し、仮想点音源ＶＦＬおよびＶＦＲを生じさせるための位相制御処理が施され、各スピーカユニットＳＰに分配する各オーディオ信号が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７０７９８号公報
【特許文献２】特開２００９−１７１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、特許文献１および２の音響再生システムでは、所望の音場を得るために、入力オーディオ信号にクロストークキャンセルフィルタ処理を施して各スピーカに供給するオーディオ信号を生成している。このクロストークキャンセルフィルタ処理は、スピーカの設置位置とリスナの聴取位置に基づいた演算処理である。従って、オーディオ信号再生中（例えばテレビ番組などのコンテンツ再生中）にリスナが移動すると、クロストークキャンセルフィルタ処理に用いられるリスナの聴取位置に対して実際のリスナの現在位置が変わるため、クロストークキャンセルフィルタ処理が、その移動した後のリスナの現在位置に適したものでなくなり、所望の音場が得られなくなる。
【０００７】
ここで、クロストークキャンセルフィルタ処理に用いられるリスナの聴取位置を得るための手段として、リスナの聴取位置にマイクを設置してスピーカから放音した音をマイクで収音し、この収音結果を解析するという方法がある。しかし、この方法では、音を収音し、収音結果を解析してリスナの聴取位置を求めるため、この測定を実行するためにオーディオ信号の再生を中断する必要がある。
【０００８】
この発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、オーディオ信号の再生を中断することなくリスナの聴取位置を測定し、測定した結果を基に音場を制御することができる音響再生システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、携帯端末と音響再生装置とを具備し、前記携帯端末は、位置の測位を行う測位手段と、前記測位手段の測位結果である位置情報を送信する送信手段とを具備し、前記音響再生装置は、前記位置情報を受信する受信手段と、入力オーディオ信号に対し、少なくともクロストークキャンセル処理を含む信号処理を実行することにより音場制御を行う手段であって、位置情報が前記受信手段により受信された場合に前記位置情報が示す位置に基づいて前記信号処理における少なくともクロストークキャンセル処理の内容を制御する音場制御手段とを具備することを特徴とする音響再生システムを提供する。
【００１０】
この発明によれば、携帯端末の測位手段により聴取位置を測定するため、オーディオ信号の再生を中断することなく聴取位置を測定することができる。そして、携帯端末の送信手段により聴取位置を音響再生装置に送信することができる。音響再生装置では、この聴取位置を基に信号処理の内容を制御することで所望の音場に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の第１実施形態である音響再生システムを含むホームシアターシステム１の構成を示すブロック図である。
【図２】同ホームシアターシステム１における音場付与部２５が実行する信号処理の内容を示す図である。
【図３】リスナＭが聴取位置を変更した場合の同ホームシアターシステム１における音場制御について説明する図である。
【図４】この発明の第２実施形態である音響再生システムを含むホームシアターシステム１Ａの構成を示すブロック図である。
【図５】同ホームシアターシステム１Ａにおける音場付与部２５Ａが実行する信号処理の内容を示す図である。
【図６】同ホームシアターシステム１Ａにおける音場制御について説明する図である。
【図７】同ホームシアターシステム１Ａにおいてリスナの聴取位置が変化した場合における音場制御について説明する図である。
【図８】同ホームシアターシステム１Ａにおいてリスナの聴取位置が変化した場合における音場制御について説明する図である。
【図９】この発明の変形例（１）である音響再生システムを含むホームシアターシステム１Ｂにおける音場制御について説明する図である。
【図１０】携帯端末１０の表示入力部１２の画面に推奨視聴エリア等を表示させた例を示す図である。
【図１１】特許文献１に開示された技術を説明するための図である。
【図１２】特許文献２に開示された技術を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、この発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、この発明の第１実施形態による音響再生システムを含むホームシアターシステム１の構成を示すブロック図である。このホームシアターシステム１は、音響再生システムを構成する携帯端末１０および音響再生装置２０と、Ｌチャネルスピーカ２７と、Ｒチャネルスピーカ２８と、再生装置３０と、モニタ３２とを有する。
【００１３】
図１に示すように、携帯端末１０は、測位部１１、表示入力部１２、通信部１３を有している。測位部１１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）であり、携帯端末１０の位置を測定する装置である。本実施形態によるホームシアターシステム１では、後に詳述するが、測位部１１を利用してスピーカの設置位置およびリスナの聴取位置を測定する。表示入力部１２は、例えばタッチパネルであり、表示画面に情報の表示を行い、また、ユーザ（リスナ）がタップなどの操作により入力する情報や各種指示を受け取る装置である。通信部１３は、例えば無線ＬＡＮ機器であり、音響再生装置２０と短距離無線通信を行う装置である。
【００１４】
本実施形態による音響再生システムを構成する携帯端末１０は、例えば、スマートホン（携帯電話）である。本実施形態では、携帯端末１０に音場制御のためのアプリケーションをインストールすることにより、携帯端末１０を、音響再生装置２０を遠隔操作するリモートコントローラとして機能させるとともに、ＧＰＳによりリスナおよびスピーカの測位を行い、その結果を無線ＬＡＮ機器により音響再生装置２０に送信する手段として機能させる。
【００１５】
なお、スマートホンである携帯端末１０にインストールするアプリケーションは、本実施形態による音響再生装置２０と共に取引されても良いし、アプリケーション単体として別個に取引されても良い。後者の例として、このアプリケーションは、ネットワークを介してダウンロードにより取引されても良いし、フラッシュメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して取引されても良い。
【００１６】
再生装置３０は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕｅ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ）などの各種媒体を再生することによって、または、放送電波を受信することによって、再生信号を生成する装置である。なお、再生信号には音声信号のほか、再生媒体によっては映像信号が含まれる場合がある。再生装置３０は、再生信号を映像信号と音声信号に分離し、映像信号をモニタ３２に、音声信号を音響再生装置２０に供給する。
【００１７】
モニタ３２は、液晶表示装置やプラズマディスプレイなどであり、再生信号から分離された映像信号を映像として表示する。
【００１８】
音響再生装置２０は、図１に示すように、通信部２１、位置情報記憶部２２、音場設定部２３、ＨＲＴＦ記憶部２４、音場付与部２５、増幅部２６を有している。ここで、増幅部２６には、Ｌチャネルスピーカ２７およびＲチャネルスピーカ２８が接続されている。
【００１９】
通信部２１は、例えば無線ＬＡＮ機器であり、携帯端末１０の通信部１３と短距離無線通信を行う装置である。位置情報記憶部２２は、携帯端末１０で測定したスピーカの設置位置およびリスナの聴取位置のそれぞれの位置情報を記憶する装置である。ＨＲＴＦ記憶部２４は、リスナを基準とした３次元空間内の各種の位置に対応付けて各位置からリスナの左右の各耳までの各頭部伝達関数（ＨＲＴＦ：Ｈｅａｄ  Ｒｅｌａｔｅｄ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の対を予め記憶している装置である。
【００２０】
音場設定部２３および音場付与部２５は、例えばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実現される。再生装置３０から音響再生装置２０に供給される音声信号は、Ｃ、Ｌ、Ｒ、ＳＬおよびＳＲの各チャネルのオーディオ信号を含む。音場付与部２５は、これらの５チャネルのオーディオ信号にバーチャルサラウンド技術に基づく信号処理を施すことにより２チャネルのオーディオ信号を生成する。増幅部２６は、この音場付与部２５が出力する２チャネルのオーディオ信号を増幅し、Ｌチャネルスピーカ２７およびＲチャネルスピーカ２８から音として出力させる。この音場付与部２５の信号処理は、クロストークキャンセルフィルタ処理と音像定位処理とにより構成されている。音場設定部２３は、携帯端末１０により測定されるＬチャネルスピーカ２７およびＲチャネルスピーカ２８の設置位置とリスナの聴取位置と、ＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された各種の頭部伝達関数とに基づいて、音場付与部２５の信号処理のパラメータ、具体的にはクロストークキャンセルフィルタ処理のパラメータを決定する装置である。なお、音場付与部２５により行われる信号処理および音場設定部２３により行われるパラメータ設定については、説明の重複を避けるため、本実施形態の動作説明においてその詳細を明らかにする。
以上が、本実施形態によるホームシアターシステム１の構成である。
【００２１】
次に、本実施形態によるホームシアターシステム１の動作について説明する。図２は、音場付与部２５が実行する信号処理の内容を示す図である。図２に示すように、音場付与部２５が実行する信号処理は、音像定位処理５０と、クロストークキャンセルフィルタ処理４０とにより構成されている。また、クロストークキャンセルフィルタ処理４０は、フィルタ処理４１〜４４と演算処理４５および４６とにより構成されている。このクロストークキャンセルフィルタ処理４０のパラメータは、次のようにして設定される。
【００２２】
図２に示すように、モニタ３２の左右には、Ｌチャネルスピーカ２７とＲチャネルスピーカ２８が配置されている。そして、リスナＭは、モニタ３２の正面の位置Ｐ１においてホームシアターシステム１の視聴を行っている。
【００２３】
まず、リスナＭは、携帯端末１０（スマートホン）にインストールされている本実施形態によるホームシアターシステム１のアプリケーションを起動する。これにより携帯端末１０にインストールされたアプリケーションは、表示入力部１２の画面にスピーカの設置位置やリスナの聴取位置の測定に関するソフトウェアボタンなどを表示させる。
【００２４】
この状態において、リスナＭは、携帯端末１０を用いてＬチャネルスピーカ２７とＲチャネルスピーカ２８の設置位置を測定することができる。より詳細に説明する。まず、リスナＭは、携帯端末１０を携帯してＬチャネルスピーカ２７の設置位置に移動する。そして、リスナＭは、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置において、携帯端末１０の表示入力部１２の画面に表示されたメニューの中からＬチャネルスピーカ２７を指示し、その設置位置の測定の開始を指示するソフトウェアボタンをタップする。この結果、携帯端末１０は、測位部１１であるＧＰＳを利用して携帯端末１０の現在位置を取得する。携帯端末１０は、この取得した携帯端末１０の現在位置をＬチャネルスピーカ２７の設置位置情報として通信部１３を介して音響再生装置２０に送信する。音響再生装置２０は、通信部２１を介して送信されたＬチャネルスピーカ２７の設置位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。
【００２５】
次に、リスナＭは、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置の測定と同様に、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置に移動して携帯端末１０を操作し、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置情報を取得して音響再生装置２０に送信する。音響再生装置２０は、このＲチャネルスピーカ２８の設置位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。なお、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置の測定とＲチャネルスピーカ２８の設置位置の測定のどちらを先に行っても良い。
【００２６】
次に、リスナＭは、携帯端末１０を用いてリスナの聴取位置を測定する。より詳細に説明する。まず、リスナＭは、例えばテレビ番組等を視聴しようとする位置Ｐ１（すなわちリスナの聴取位置）に携帯端末１０を携帯して移動する。そして、リスナＭは、そのリスナの聴取位置において、携帯端末１０の表示入力部１２の画面に表示されたメニューの中からリスナの聴取位置の測定の開始を指示するソフトウェアボタンをタップする。この結果、携帯端末１０は、測位部１１であるＧＰＳを利用して携帯端末１０の現在位置を取得し、リスナの聴取位置情報として通信部１３を介して音響再生装置２０に送信する。音響再生装置２０は、通信部２１を介して送信されたリスナの聴取位置情報を位置情報記憶部２２に記憶する。
【００２７】
次に、音場設定部２３は、位置情報記憶部２２に記憶されたＬチャネルスピーカ２７の設置位置情報、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置情報およびリスナの聴取位置情報（すなわち位置Ｐ１の情報）を位置情報記憶部２２から読み出す。次に、音場設定部２３は、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置情報とリスナの聴取位置情報とに基づいて、リスナを基準とした３次元空間内におけるＬチャネルスピーカ２７の相対位置を求める。そして、音場設定部２３は、この相対位置に対応付けてＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された左耳用および右耳用の各頭部伝達関数をＬチャネルスピーカ２７とリスナＭの左耳ＥＬとの頭部伝達関数ＨＬＬ１、Ｌチャネルスピーカ２７とリスナＭの右耳ＥＲとの頭部伝達関数ＨＬＲ１として読み出す。また、音場設定部２３は、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置情報とリスナの聴取位置情報とに基づいて、リスナを基準とした３次元空間内におけるＲチャネルスピーカ２８の相対位置を求める。そして、音場設定部２３は、この相対位置に対応付けてＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された左耳用および右耳用の各頭部伝達関数をＲチャネルスピーカ２８とリスナＭの左耳ＥＬとの頭部伝達関数ＨＲＬ１、Ｒチャネルスピーカ２８とリスナＭの右耳ＥＲとの頭部伝達関数ＨＲＲ１として読み出す。そして、音場設定部２３は、読み出した頭部伝達関数ＨＬＬ１、ＨＬＲ１、ＨＲＬ１およびＨＲＲ１からクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるフィルタ処理４１〜４４のパラメータＡ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１をそれぞれ算出し、フィルタ処理４１〜４４に設定する。
以上が本実施形態において行われるクロストークキャンセルフィルタ処理４０のパラメータ設定動作である。
【００２８】
なお、リスナの聴取位置情報等に対応する頭部伝達関数からクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるパラメータを都度算出する態様の他、予めいくつかの頭部伝達関数の組み合わせを想定しておき、その組み合わせに基づいたクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるパラメータを予め算出して記憶しておく態様としても良い。この場合、予め算出しておいたクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるパラメータをリスナの聴取位置情報等に応じて読み出す。
【００２９】
次に、音場付与部２５の動作について説明する。まず、音場付与部２５は、再生装置３０からの入力オーディオ信号に対して音像定位処理５０を施す。この音像定位処理５０では、再生装置３０の再生信号から取り出されるセンタチャネルＣ、ＬチャネルＬ、ＲチャネルＲ、サラウンドＬチャネルＳＬ、サラウンドＲチャネルＳＲの各チャネルのオーディオ信号が処理対象となる。図２には、これらの各チャネル（Ｃ、Ｌ、Ｒ、ＳＲ、ＳＬ）のオーディオ信号に与えるべき音像定位が示されている。音像定位処理５０では、例えばＳＬチャネルのオーディオ信号に対して、図２に示す位置ＳＬからリスナの左耳までの頭部伝達関数を模したフィルタ処理を施すことにより後段の信号処理に引き渡すＬチャネルのオーディオ信号を生成し、図２に示す位置ＳＬからリスナの右耳までの頭部伝達関数を模したフィルタ処理を施すことにより後段の信号処理に引き渡すＲチャネルのオーディオ信号を生成する。ＳＬチャネル以外のＣ、Ｌ、ＲおよびＳＲチャネルの各オーディオ信号についても同様である。そして、音像定位処理５０では、Ｃ、Ｌ、Ｒ、ＳＬおよびＳＲの各チャネルについて得られたＬチャネルのオーディオ信号同士を加算するとともに、Ｒチャネルのオーディオ信号同士を加算し、音像定位処理結果であるＬチャネルのオーディオ信号ＸおよびＲチャネルのオーディオ信号Ｙを生成する。
【００３０】
次に、音場付与部２５は、音像定位処理５０により得られたＬチャネルおよびＲチャネルのオーディオ信号ＸおよびＹにクロストークキャンセルフィルタ処理４０を施す。このクロストークキャンセルフィルタ処理４０では、オーディオ信号Ｘにフィルタ処理４１を施したオーディオ信号からオーディオ信号Ｙにフィルタ処理４３を施したオーディオ信号を減算してＬチャネルスピーカ２７に供給するオーディオ信号を生成し、オーディオ信号Ｙにフィルタ処理４４を施したオーディオ信号からオーディオ信号Ｘにフィルタ処理４２を施したオーディオ信号を減算してＲチャネルスピーカ２８に供給するオーディオ信号を生成する。
【００３１】
このようにして、本実施形態によるホームシアターシステム１は、携帯端末１０でＬチャネルスピーカ２７の設置位置、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置およびリスナの聴取位置Ｐ１を測定し、測定結果に基づいてクロストークキャンセルフィルタ処理４０の内容を制御する。これにより、リスナＭは、リスナの聴取位置Ｐ１において所望の音場効果を楽しむことができる。
【００３２】
次に、図３は、リスナＭが聴取位置を変更した場合の音場制御について説明する図である。図３に示す例では、リスナＭは、オーディオ信号再生中に（例えばテレビ番組などのコンテンツを視聴中に）、位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動した。
【００３３】
この場合、リスナＭは、移動後の位置Ｐ２において、リスナの聴取位置の再測定を行う。より詳細に説明すると、リスナＭは、移動後の位置Ｐ２において、携帯端末１０に表示されたメニューの中からリスナの聴取位置の測定を開始するソフトウェアボタンをタップする。これにより、携帯端末１０は、ＧＰＳを利用して携帯端末１０の現在位置（すなわち、位置Ｐ２）をリスナの聴取位置として取得する。携帯端末１０は、通信部１３を介して音響再生装置２０に取得したリスナの聴取位置情報を送信する。音響再生装置２０では、取得したリスナの聴取位置（位置Ｐ２）が新たなリスナの聴取位置とし位置情報記憶部２２に上書きされる。このとき、このホームシアターシステム１では、ＧＰＳを利用してリスナの聴取位置を測定しているため、オーディオ信号再生中（例えばテレビ番組などのコンテンツの視聴中）においてもオーディオ信号の再生を中断することなく（例えばテレビを消すことなく）リスナの聴取位置を測定することができる。なお、このときＬチャネルスピーカ２７およびＲチャネルスピーカ２８の設置位置は変わっていないため、これらのスピーカの設置位置の再測定は行う必要はない。
【００３４】
位置情報記憶部２２内のリスナの聴取位置情報が書き換えられると、音場設定部２３は、この書き換えを検知する。この結果、音場設置部２３は、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置情報、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置情報および書き換えられたリスナの聴取位置情報のそれぞれを位置情報記憶部２２から読み出す。次に、音場設定部２３は、Ｌチャネルスピーカ２７の設置位置情報と書き換えられたリスナの聴取位置情報とに基づいて、リスナを基準とした３次元空間内におけるＬチャネルスピーカ２７の相対位置を求める。そして、音場設定部２３は、この相対位置に対応付けてＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された左耳用および右耳用の各頭部伝達関数をＬチャネルスピーカ２７とリスナＭの左耳ＥＬとの新たな頭部伝達関数ＨＬＬ２、Ｌチャネルスピーカ２７とリスナＭの右耳ＥＲとの新たな頭部伝達関数ＨＬＲ２として読み出す。また、音場設定部２３は、Ｒチャネルスピーカ２８の設置位置情報とリスナの聴取位置情報とに基づいて、リスナを基準とした３次元空間内におけるＲチャネルスピーカ２８の相対位置を求める。そして、音場設定部２３は、この相対位置に対応付けてＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された左耳用および右耳用の各頭部伝達関数をＲチャネルスピーカ２８とリスナＭの左耳ＥＬとの新たな頭部伝達関数ＨＲＬ２、Ｒチャネルスピーカ２８とリスナＭの右耳ＥＲとの新たな頭部伝達関数ＨＲＲ２として読み出す。そして、音場設定部２３は、新たな頭部伝達関数ＨＬＬ２、ＨＬＲ２、ＨＲＬ２およびＨＲＲ２から新たなクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるフィルタ処理４１〜４４のパラメータＡ２、Ｂ２、Ｃ２およびＤ２をそれぞれ算出し、フィルタ処理４１〜４４に設定する。
【００３５】
以後、音場付与部２５は、書き換えられたリスナの聴取位置情報に基づいて再設定した音場を付与する。まず、音場付与部２５は、再生装置３０からの入力オーディオ信号に対して上述した音像定位処理５０を施す。次に、音場付与部２５は、音像定位処理５０により得られたオーディオ信号ＸおよびＹに書き換えられたリスナの聴取位置情報に対応するクロストークキャンセルフィルタ処理４０を施す。より詳細に説明すると、このクロストークキャンセルフィルタ処理４０では、オーディオ信号ＸにパラメータＡ２のフィルタ処理４１を施したオーディオ信号からオーディオ信号ＹにパラメータＣ２のフィルタ処理４３を施したオーディオ信号を減算してＬチャネルスピーカ２７に供給するオーディオ信号を生成し、オーディオ信号ＹにパラメータＤ２のフィルタ処理４４を施したオーディオ信号からオーディオ信号ＸにパラメータＢ２のフィルタ処理４２を施したオーディオ信号を減算してＲチャネルスピーカ２８に供給するオーディオ信号を生成する。
【００３６】
このように、リスナＭがオーディオ信号再生中に移動したとしても、携帯端末１０のＧＰＳを利用することで、オーディオ信号の再生を中断することなく、リスナＭの移動後の位置Ｐ２を新たなリスナの聴取位置として測定することができる。そして、携帯端末１０で測定した結果を通信部１３を介して音響再生装置２０に送ることで、音響再生装置２０におけるクロストークキャンセルフィルタ処理４０の内容をリスナＭの移動後の位置Ｐ２に適した内容に容易に変更することができる。このため、ホームシアターシステム１は、オーディオ信号再生中にリスナＭが移動したとしても、オーディオ信号の再生を中断することなく、移動後の位置において所望の音場を提供することができる。
【００３７】
また、従来のオーディオ機器等では、その操作に際し専用のリモートコントローラを使用している。オーディオ機器毎に専用のリモートコントローラがあるとリモートコントローラの数が増え、ユーザは、数の多いリモートコントローラを操作することに煩雑さを覚えることとなる。しかし、本実施形態によるホームシアターシステム１では、スマートホンを携帯端末１０として利用することで、専用のリモートコントローラを新たに用意する必要がなくなる。このため、リモートコントローラの数が増えることによる煩雑さを回避することができるという効果も奏する。
【００３８】
＜第２実施形態＞
図４は、この発明の第２実施形態によるホームシアターシステム１Ａの構成を示す図である。図４に示すように、本実施形態によるホームシアターシステム１Ａは、音響再生装置２０に代えて音響再生装置２０Ａを有する点、Ｌチャネルスピーカ２７およびＲチャネルスピーカ２８に代えてスピーカアレイ２９を有する点、音場設定部２３に代えて音場設定部２３Ａを有する点および音場付与部２５に代えて音場付与部２５Ａを有する点で第１実施形態のホームシアターシステム１（図１参照）と異なる。
【００３９】
スピーカアレイ２９は、ｎ個（ｎは複数）のスピーカユニット２９Ａをライン状に配置したものである。なお、スピーカユニット２９Ａの配列はライン状の他、マトリクス状やハニカム状などとしても良い。スピーカアレイ２９は、例えばテレビなどのモニタ３２の下部の位置にモニタ３２と並列に設置される。
【００４０】
音場付与部２５Ａは、再生装置３０において再生信号から取り出されるＣ、Ｌ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲの各チャネルの入力オーディオ信号からスピーカアレイ２９を構成する各スピーカユニット２９Ａに供給するオーディオ信号を生成する信号処理を実行する装置である。
【００４１】
音場設定部２３Ａは、この音場付与部２５Ａが実行する信号処理のパラメータの設定を行う装置である。
【００４２】
次に、本実施形態によるホームシアターシステム１Ａの動作について説明する。図５は、音場付与部２５Ａが実行する信号処理の内容を示す図である。また、図６は、本実施形態における音場制御について説明する図である。図５に示すように、音場付与部２５Ａが実行する信号処理は、音像定位処理５０と、クロストークキャンセルフィルタ処理４０と、仮想音源生成処理６０とにより構成されている。ここで、音像定位処理５０およびクロストークキャンセルフィルタ処理４０は上記第１実施形態のものと同様である。本実施形態では、音響放射のための手段が２個のスピーカ２７および２８（図１参照）からスピーカアレイ２９に変わったことに伴い、音場付与部２５Ａが行う信号処理に仮想音源生成処理６０が追加されている。この仮想音源生成処理６０は、クロストークキャンセルフィルタ処理４０により得られたＬチャネルのオーディオ信号からスピーカアレイ２９の各スピーカユニット２９Ａに供給するオーディオ信号を生成するとともに、クロストークキャンセルフィルタ処理４０により得られたＲチャネルのオーディオ信号からスピーカアレイ２９の各スピーカユニット２９Ａに供給するオーディオ信号を生成する信号処理である。この仮想音源生成処理６０では、図６に示すように、スピーカアレイ２９の背後の所定位置に仮想音源ＶＬ１およびＶＲ１を設定する。そして、仮想音源生成処理６０では、仮想音源ＶＬ１の位置からスピーカアレイ２９の各スピーカユニット２９Ａまでの伝搬ロスを模した各フィルタ処理をクロストークキャンセルフィルタ処理４０により得られたＬチャネルのオーディオ信号に各々施し、各スピーカユニット２９Ａに供給するＬチャネルの遅延オーディオ信号を生成する。また、仮想音源生成処理６０では、仮想音源ＶＲ１の位置からスピーカアレイ２９の各スピーカユニット２９Ａまでの伝搬ロスを模した各フィルタ処理をクロストークキャンセルフィルタ処理４０により得られたＲチャネルのオーディオ信号に各々施し、各スピーカユニット２９Ａに供給するＲチャネルの遅延オーディオ信号を生成する。そして、スピーカユニット２９Ａ毎にＬチャネルの遅延オーディオ信号とＲチャネルの遅延オーディオ信号を加算し、加算結果を各スピーカユニット２９Ａに供給するのである。この仮想音源生成処理６０により、クロストークキャンセルフィルタ処理４０により得られたＬチャネルのオーディオ信号に基づく音が仮想音源ＶＬ１から放射され、クロストークキャンセルフィルタ処理４０により得られたＲチャネルのオーディオ信号に基づく音が仮想音源ＶＲ１から放射されたかのようにリスナＭに聴かせることが可能である。
【００４３】
次に、本実施形態における音場付与部２５Ａの信号処理のパラメータを設定するための動作について説明する。
【００４４】
図６に示すように、リスナＭは、スピーカアレイ２９の中央正面の位置Ｐ１１においてホームシアターシステム１Ａの視聴を行っている。
【００４５】
まず、リスナＭは、携帯端末１０（スマートホン）にインストールされている本実施形態によるホームシアターシステム１Ａのアプリケーションを起動し、携帯端末１０の表示入力部１２の画面に各種のソフトウェアボタンなどを表示させる。
【００４６】
この状態において、リスナＭは、携帯端末１０を用いてスピーカアレイ２９の設置位置（より正確にはスピーカアレイ２９の左端位置および右端位置）を測定することができる。この測定についてより詳細に説明する。リスナＭは、携帯端末１０を携帯してスピーカアレイ２９の左端の位置ＳＡＬに移動する。そして、リスナＭは、スピーカアレイ２９の左端の位置ＳＡＬにおいて、携帯端末１０の表示入力部１２の画面に表示されたメニューの中のスピーカアレイ左端位置を指示し、位置測定の開始を指示するソフトウェアボタンをタップする。この結果、携帯端末１０は、ＧＰＳを利用して携帯端末１０の現在位置取得する。携帯端末１０は、この取得した携帯端末１０の現在位置をスピーカアレイ左端位置情報として通信部１３を介して音響再生装置２０Ａに送信する。音響再生装置２０Ａは、通信部２１を介して送信されたスピーカアレイ左端位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。
【００４７】
次に、リスナＭは、スピーカアレイ２９の左端位置の測定と同様に、スピーカアレイ２９の右端位置ＳＡＲに移動して携帯端末１０を操作し、スピーカアレイ２９の右端位置情報を取得して音響再生装置２０Ａに送信する。音響再生装置２０Ａは、このスピーカアレイ２９の右端位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。なお、スピーカアレイ２９の左端位置の測定と右端位置の測定はどちらを先に行っても良い。
【００４８】
次に、リスナＭは、第１実施形態のリスナの聴取位置の測定と同様に、聴取しようとする位置Ｐ１１（リスナの聴取位置）に移動して携帯端末１０を操作し、リスナの聴取位置を取得して音響再生装置２０Ａに送信する。音響再生装置２０Ａは、このリスナの聴取位置情報を位置情報記憶部２２に書き込む。
【００４９】
次に、音場設定部２３Ａは、位置情報記憶部２２に記憶されたスピーカアレイ２９の左端位置情報、スピーカアレイ２９の右端位置情報およびリスナの聴取位置情報（すなわち位置Ｐ１１の情報）を位置情報記憶部２２から読み出す。次に、音場設定部２３Ａは、スピーカアレイ２９の左端位置情報、スピーカアレイ２９の右端位置情報およびリスナの聴取位置情報に基づいて、仮想音源ＶＬ１およびＶＲ１の位置を設定する。図６に示すように、仮想音源ＶＬ１およびＶＲ１の位置は、リスナの聴取位置（図６では位置Ｐ１１）からスピーカアレイ２９の設置位置（より正確には、スピーカアレイ２９の左端位置とスピーカアレイ２９の右端位置を結ぶ線）に垂線を引いたときに、その垂線に対して対称な位置であり、リスナの聴取位置と仮想音源ＶＬ１およびＶＲ１とを結ぶ線と垂線とのなす角が所定の角度（例えば±３０°など）となるように設定される。
【００５０】
次に、音場設定部２３Ａは、仮想音源ＶＬ１の位置とリスナの聴取位置Ｐ１１とに基づいて、リスナを基準とした３次元空間内における仮想音源ＶＬ１の相対位置を求める。そして、音場設定部２３Ａは、この相対位置に対応付けてＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された左耳用および右耳用の各頭部伝達関数を仮想音源ＶＬ１とリスナＭの左耳ＥＬとの頭部伝達関数ＨＬＬ３、仮想音源ＶＬ１とリスナＭの右耳ＥＲとの頭部伝達関数ＨＬＲ３として読み出す。また、音場設定部２３Ａは、仮想音源ＶＲ１の位置とリスナの聴取位置Ｐ１１とに基づいて、リスナを基準とした３次元空間内における仮想音源ＶＲ１の相対位置を求める。そして、音場設定部２３Ａは、この相対位置に対応付けてＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された左耳用および右耳用の各頭部伝達関数を仮想音源ＶＲ１とリスナＭの左耳ＥＬとの頭部伝達関数ＨＲＬ３、仮想音源ＶＲ１とリスナＭの右耳ＥＲとの頭部伝達関数ＨＲＲ３として読み出す。そして、音場設定部２３Ａは、読み出した頭部伝達関数ＨＬＬ３、ＨＬＲ３、ＨＲＬ３およびＨＲＲ３からクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるフィルタ処理４１〜４４のパラメータＡ３、Ｂ３、Ｃ３およびＤ３をそれぞれ算出し、フィルタ処理４１〜４４に設定する。
以上が本実施形態における音場付与部２５Ａの信号処理のパラメータの設定動作である。
【００５１】
このようにして、本実施形態によるホームシアターシステム１Ａは、携帯端末１０でスピーカアレイ２９の左端位置ＳＡＬ、スピーカアレイ２９の右端位置ＳＡＲおよびリスナの聴取位置Ｐ１１を測定し、測定結果に基づいて仮想音源生成処理６０およびクロストークキャンセルフィルタ処理４０の内容を制御する。これにより、リスナＭは、リスナの聴取位置Ｐ１１において所望の音場効果を楽しむことができる。
【００５２】
次に、図７は、リスナＭが聴取位置を位置Ｐ１１から位置Ｐ１２に変更した場合の音場制御について説明する図である。図７に示す例では、リスナＭは、オーディオ信号再生中に、位置Ｐ１１から位置Ｐ１２に、スピーカアレイ２９の長手方向（図７における左右方向）に平行に移動した。そして、リスナＭは、位置Ｐ１１から位置Ｐ１２に移動したことに伴い、移動後の位置Ｐ１２において所望の音場効果を得るべく携帯端末１０を操作してリスナの聴取位置の再測定を行った。これにより、リスナの聴取位置が位置Ｐ１１から位置Ｐ１２に変更された。このとき、本実施形態によるホームシアターシステム１Ａでは、図７に示すように、変更後のリスナの聴取位置Ｐ１２に対応するように仮想音源ＶＬ２およびＶＲ２の位置が再設定される。すなわち、リスナの聴取位置がスピーカアレイ２９の長手方向に平行移動して変更されたことに伴って、仮想音源の位置もリスナの聴取位置の移動と同様に平行移動して再設定される。さらに詳細に説明すると、リスナの聴取位置からスピーカアレイ２９の設置位置に引いた垂線とリスナの聴取位置と仮想音源を結ぶ線とのなす角がリスナの聴取位置の変更前後において同じとなるように仮想音源の位置が変更される。リスナＭの移動後の仮想音源をこのように設定すると、リスナの聴取位置の変更前後で仮想音源の位置とリスナの聴取位置の相対位置関係が同じとなるため、リスナの聴取位置の変更前後で頭部伝達関数が同じとなる（例えばリスナの聴取位置Ｐ１１のリスナＭの左耳ＥＬと仮想音源ＶＬ１との間の頭部伝達関数ＨＬＬ３とリスナの聴取位置Ｐ１２のリスナの左耳ＥＬと仮想音源ＶＬ２との間の頭部伝達関数ＨＬＬ３が同じとなる）。このため、クロストークキャンセルフィルタ処理４０のパラメータは変更しなくて良い。これにより、音場付与部２５Ａでは、仮想音源生成処理６０の内容の変更は行われるが、クロストークキャンセルフィルタ処理４０の内容の変更は行われない。
【００５３】
次に、リスナの聴取位置からスピーカアレイ２９の設置位置に引いた垂線とリスナの聴取位置と仮想音源を結ぶ線とのなす角が、リスナの聴取位置の変更前後において同じとなるように仮想音源の設定位置を変更すると、仮想音源の設定位置をスピーカアレイ２９の左右のいずれかの端より外側に設定しなければならなくなる場合について説明する。スピーカアレイ２９の左右両端より外側には仮想音源を設定することはできないため、この場合以下のように音場を制御する。図８は、リスナの聴取位置が位置Ｐ１２から位置Ｐ１３に変更された場合について説明する図である。図８では、リスナの聴取位置の平行移動にともなって仮想音源の設定位置を平行移動すると、移動後のリスナの聴取位置Ｐ１３における左側の仮想音源ＶＬ３’はスピーカアレイ２９の左端ＳＡＬの外側の位置に設定することになる。そこで、この場合、スピーカアレイ２９の外側となる仮想音源ＶＬ３’に代えて、スピーカアレイ２９の左端ＳＡＬの真後ろ（または内側）の位置に仮想音源ＶＬ３を設定する。なお、右側の仮想音源ＶＲ３は、スピーカアレイ２９の外側にはならないため、リスナの聴取位置の平行移動にともなって同様に平行移動した位置に設定される。
【００５４】
このように、スピーカアレイ２９の左右端の外側に設定することになる仮想音源をスピーカアレイ２９の左右端の真後ろ（または内側）の位置に固定して設定すると、リスナの聴取位置の変更前後で仮想音源の位置とリスナの聴取位置の相対位置関係が異なることとなる。そこで、この場合、スピーカアレイ２９の左右端の真後ろ（または内側）に仮想音源ＶＬ３を設定するとともに、仮想音源ＶＬ３の位置とリスナの聴取位置とに基づいて、リスナを基準とした３次元空間内における仮想音源ＶＬ３の相対位置を新たに求める。そして、音場設定部２３Ａは、この相対位置に対応づけてＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された左耳用および右耳用の各頭部伝達関数を仮想音源ＶＬ３とリスナＭの左耳ＥＬとの頭部伝達関数ＨＬＬ４、仮想音源ＶＬ３とリスナＭの右耳ＥＲとの頭部伝達関数ＨＬＲ４として読み出す。また、音場設定部２３Ａは、仮想音源ＶＲ３の位置とリスナの聴取位置とに基づいて、リスナを基準とした３次元空間内における仮想音源ＶＲ３の相対位置を新たに求める。そして、音場設定部２３Ａは、この相対位置に対応づけてＨＲＴＦ記憶部２４に記憶された左耳用および右耳用の各頭部伝達関数を仮想音源ＶＲ３とリスナＭの左耳ＥＬとの頭部伝達関数ＨＲＬ４、仮想音源ＶＲ３とリスナＭの右耳ＥＲとの頭部伝達関数ＨＲＲ４として読み出す。そして、音場設定部２３Ａは、新たな頭部伝達関数ＨＬＬ４、ＨＬＲ４、ＨＲＬ４およびＨＲＲ４から新たなクロストークキャンセルフィルタ処理４０におけるフィルタ処理４１〜４４のパラメータをそれぞれ算出し、フィルタ処理４１〜４４に設定する。この場合、音場付与部２５Ａでは、仮想音源生成処理６０に加え、クロストークキャンセルフィルタ処理４０の内容の変更も行われる。
【００５５】
図７および図８では、リスナの聴取位置がスピーカアレイ２９の長手方向に平行移動して変更された場合の音場制御について説明した。しかし、平行移動以外のリスナの聴取位置の変更の場合についても同様に音場制御すれば良い。すなわち、リスナの聴取位置からスピーカアレイ２９の設置位置に引いた垂線とリスナの聴取位置と仮想音源を結ぶ線とのなす角が、リスナの聴取位置の変更前後において同じとなるように仮想音源の位置を設定すれば良い。または、リスナの聴取位置の変更後の仮想音源の位置がスピーカアレイ２９の左右端の外側に設定することとなる場合、スピーカアレイ２９の左右端の外側に設定することとなる仮想音源をスピーカアレイ２９の左右端の真後ろ（または内側）の位置に設定し、スピーカアレイ２９の左右端の内側に設定することができる仮想音源を、リスナの聴取位置からスピーカアレイ２９の設置位置に引いた垂線とリスナの聴取位置とその仮想音源を結ぶ線とのなす角がリスナの聴取位置の変更前後において同じとなる位置に設定し、加えて、新たに設定した仮想音源の位置とリスナの聴取位置に対応するクロストークキャンセルフィルタ処理４０のパラメータを新たに設定すれば良い。
【００５６】
このように、本実施形態によるホームシアターシステム１Ａは、リスナの聴取位置が変更された場合においても、仮想音源生成処理６０およびクロストークキャンセルフィルタ処理４０の内容を変更することで、変更後のリスナの聴取位置において所望の音場を提供することができる。また、本実施形態によるホームシアターシステム１Ａでは、第１実施形態によるホームシアターシステム１と同様に携帯端末１０のＧＰＳを利用してリスナの聴取位置を取得しているため、オーディオ信号の再生を中断することなく所望の音場を提供することができることは勿論である。
【００５７】
＜他の実施形態＞
以上、この発明の第１および第２実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
【００５８】
（１）上記第１および第２実施形態では、携帯端末１０でリスナの聴取位置を測定した。しかし、リスナの聴取位置に加えて、リスナの聴取方向の測定を行っても良い。この場合、携帯端末１０（スマートホン）のジャイロ機能を利用してリスナの聴取方向を測定すれば良い。そして、測定したリスナの聴取方向を考慮して音場設定を行っても良い。
【００５９】
図９は、リスナの聴取方向を考慮したホームシアターシステム１Ｂについて説明する図である。リスナの聴取方向の測定は、例えば、携帯端末１０の頭をスピーカアレイ２９（またはスピーカアレイと並列に設置されるモニタ３２）の中央に向けて位置測定開始のソフトウェアボタンをタップするという具合に、リスナの聴取位置の測定と同時に行われる。このとき、携帯端末１０の頭の方向をリスナの聴取方向に対応させれば、ホームシアターシステム１Ｂは、リスナの聴取方向を示す情報についても取得することができる。
【００６０】
ホームシアターシステム１Ｂは、リスナの聴取方向を示す情報を取得すると、仮想音源ＶＬ４およびＶＲ４の位置をリスナの聴取方向を考慮して設定する。すなわち、図９に示すように、リスナＭが聴取する方向に対して左右対称の位置に仮想音源ＶＬ４およびＶＲ４を設定する。このように仮想音源を設定することにより、リスナの聴取方向にセンタチャネルＣの音像を、リスナの聴取方向に対して左右前方の方向にＬチャネルＬおよびＲチャネルＲの音像を、リスナの聴取方向に対して左右後方にサラウンドＬチャネルＳＬおよびサラウンドＲチャネルＳＲの音像をそれぞれ定位させることができる。これにより、リスナＭは、リスナの聴取方向に対応した所望の音場効果を得ることができる。
【００６１】
（２）また、携帯端末１０で測定したスピーカの設置位置およびリスナの聴取位置、音場設定したときの推奨視聴エリア（所望の音場効果が得られる範囲）、非推奨視聴エリア（所望の音場効果が得られ難い範囲）、リスナＭの現在位置などの情報を、携帯端末１０の表示入力部１２の画面に表示しても良い。図１０は、携帯端末１０の表示入力部１２の画面にスピーカの設置位置５１、リスナＭの現在位置、推奨視聴エリア５２および非推奨視聴エリア５３を表示させた例を示す図である。図１０では、リスナＭの現在位置が非推奨視聴エリア５３に表示されている。このため、リスナＭは、所望の音場効果が得られていないことを認識することができる。そして、リスナＭは、所望の音場効果を得るために、推奨視聴エリア５２への移動や、現在の位置で所望の音場効果が得られるよう音場を再制御する操作等をすることができる。このように、表示入力部１２の画面に推奨視聴エリア５２等を表示することで、リスナＭに対して、より良い音場への移動や音場の再制御の操作等を促すことができる。
【００６２】
（３）上記第１および第２実施形態によるホームシアターシステム１および１Ａでは、リスナＭが移動した場合、リスナＭが携帯端末１０を操作してリスナの聴取位置を再測定した。しかし、ホームシアターシステム１および１Ａにおいては、定期的かつ自動的にリスナの聴取位置を測定するようにしても良い。より詳細に説明すると、携帯端末１０は、定期的にＧＰＳを利用して携帯端末１０の位置を測定し、リスナの聴取位置情報として音響再生装置２０および２０Ａに送信する。これは、リスナＭは常時携帯端末１０を携帯していると想定されるため、携帯端末１０の位置をリスナの聴取位置とみなしても良いためである。このようにして定期的に送信されるリスナの聴取位置情報は、随時音響再生装置２０および２０Ａの位置情報記憶部２２に書き込まれる。そして、先の説明と同様に、音場設定部２３および２３Ａは、新たなリスナの聴取位置情報に基づいてクロストークキャンセルフィルタ処理４０のパラメータ設定を行う。これにより、移動するたびにリスナＭが携帯端末１０を操作して聴取位置の再測定を指示するという手間が省け、リスナＭは、所望の音場を容易に維持することができる。
【００６３】
（４）上記第１および第２実施形態によるホームシアターシステム１および１Ａでは、音響再生装置２０および２０Ａに位置情報記憶部２２、ＨＲＴＦ記憶部２４および音場設定部２３および２３Ａを設けている。しかし、位置情報記憶部２２、ＨＲＴＦ記憶部２４および音場設定部２３および２３Ａを携帯端末１０側に設けても良い。この場合、携帯端末１０側の音場設定部２３および２３Ａで設定されたパラメータは、通信部１３および２１を介して、音響再生装置２０および２０Ａの音場付与部２５および２５Ａに送られる。
【００６４】
（５）上記第１および第２実施形態では、頭部伝達関数をホームシアターシステム１内のＨＲＴＦ記憶部２４に記憶する態様としていた。しかし、ネットワーク接続されたクラウド上に頭部伝達関数を記憶する手段を備え、携帯端末１０により取得したリスナの位置情報やスピーカ位置情報等に基づいて特定された頭部伝達関数をクラウド上の頭部伝達関数記憶手段に記憶し、必要に応じてその頭部伝達関数をクラウド上の頭部伝達関数記憶手段から取得する態様としても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１，１Ａ，１Ｂ…ホームシアターシステム、１０…携帯端末、１１…測位部、１２…表示入力部、１３，２１…通信部、２０，２０Ａ…音響再生装置、２２…位置情報記憶部、２３，２３Ａ…音場設定部、２４…ＨＲＴＦ記憶部、２５，２５Ａ…音場付与部、２６…増幅部、２７…Ｌチャネルスピーカ、２８…Ｒチャネルスピーカ、２９…スピーカアレイ、２９Ａ…スピーカユニット、３０…再生装置、３２…モニタ、４０…クロストークキャンセルフィルタ処理、４１，４２，４３，４４…フィルタ処理、４５，４６…演算処理、５０…音像定位処理、６０…仮想音源生成処理、Ｍ…リスナ、ＥＬ…左耳、ＥＲ…右耳、ＨＬＬ１，ＨＬＲ１，ＨＲＬ１，ＨＲＲ１，ＨＬＬ２，ＨＬＲ２，ＨＲＬ２，ＨＲＲ２，ＨＬＬ３，ＨＬＲ３，ＨＲＬ３，ＨＲＲ３，ＨＬＬ４，ＨＬＲ４，ＨＲＬ４，ＨＲＲ４…頭部伝達関数、ＶＬ１，ＶＲ１，ＶＬ２，ＶＲ２，ＶＬ３，ＶＲ３，ＶＬ４，ＶＲ４…仮想音源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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