(57)【要約】      （修正有）【課題】端子ボルトの間隔にばらつきがあっても、確実に端子ボルトにナットを締結することができる組電池の製造方法、およびその製造装置を提供する。【解決手段】補正量Ｄが予め記憶された制御装置９によって、組電池１の積層方向における全長Ｌと、最も一端側に配置される端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離Ａと、最も他端側に配置する端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離Ｂと、電池セル１ａ・１ａ・・・の数量ｎから、電池セル１ａ・１ａ・・・の数量ｎで均等割りした場合の端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・のピッチＣを数式１2014102979.tif 000013で算出するとともに、組電池１の一端からｎ番目の端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離Ｘnを数式２2014102979.tif 000014で算出し、算出した距離Ｘnに基づいて、組電池１を水平移動させて、ナットランナー６を端子ボルト１ｃに位置決めする。【選択図】図７
2014102979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の角形の電池セルを、絶縁プレートを介して積層するとともに、前記複数の電池セルおよび複数の前記絶縁プレートを一体的に拘束して構成される組電池の製造方法であって、
前記複数の電池セルは、
バスバーを締結するための端子ボルトを備え、
前記複数の電池セルの積層方向における前記端子ボルトの配置位置の、前記組電池における隣接する電池セルの端子ボルト間の距離が全て均等であるとした場合の前記端子ボルトの配置位置である基準位置からのズレ量を表す補正量Ｄを予め算出しておき、
前記組電池の積層方向における全長Ｌ、前記組電池の積層方向における一端から該組電池において最も一端側に配置される前記電池セルの前記端子ボルトの軸心位置までの距離Ａ、前記組電池の積層方向における他端から該組電池の最も他端側に配置される前記電池セルの前記端子ボルトの軸心位置までの距離Ｂ、および前記組電池を構成する前記電池セルの数量ｎを用いて、前記電池セルの数量ｎで均等割りした場合の前記端子ボルトの前記電池セルの積層方向におけるピッチＣを、以下に示す数式１で算出するとともに、
【数１】
2014102979.tif 000009
前記組電池の一端からｎ番目の前記端子ボルトの軸心位置までの距離である距離Ｘnを以下に示す数式２で算出し、
【数２】
2014102979.tif 000010
前記端子ボルトにナットを締結するための装置であるナットランナーにより、前記端子ボルトに前記ナットを締結するに際し、
算出した前記距離Ｘnに基づいて、前記組電池を水平移動させて、
前記ナットランナーを、前記ナットを締結する対象となる前記端子ボルトに位置決めする、
ことを特徴とする組電池の製造方法。
【請求項２】
前記補正量Ｄは、
前記電池セルの積層方向における一端側寄りの半分についての前記ピッチＣを基準とする前記端子ボルトの軸心位置のズレ量を直線近似して算出した第一の補正量Ｄ1と、
前記電池セルの積層方向における他端側寄りの半分についての前記ピッチＣを基準とする前記端子ボルトの軸心位置のズレ量を直線近似して算出した第二の補正量Ｄ2と、
からなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の組電池の製造方法。
【請求項３】
複数の角形の電池セルを、絶縁プレートを介して積層するとともに、前記複数の電池セルおよび複数の前記絶縁プレートを一体的に拘束して構成される組電池の前記複数の電池セルにバスバーを締結するために用いられ、
前記複数の電池セルと前記絶縁プレートを積層した状態で拘束するための拘束治具と、
前記電池セルに備えられる端子ボルトにナットを締結するためのナットランナーと、
前記ナットランナーと前記拘束治具の相対位置を変化させるための変位装置と、
前記変位装置の動作を制御するための制御装置と、
を備える組電池の製造装置であって、
前記制御装置は、
前記複数の電池セルの積層方向における前記端子ボルトの配置位置の、前記組電池における隣接する電池セルの端子ボルト間の距離が全て均等であるとした場合の前記端子ボルトの配置位置である基準位置からのズレ量を表す補正量Ｄが予め記憶される記憶部と、
前記組電池の積層方向における全長Ｌ、前記組電池の積層方向における一端から該組電池において最も一端側に配置される前記電池セルの前記端子ボルトの軸心位置までの距離Ａ、前記組電池の積層方向における他端から該組電池の最も他端側に配置される前記電池セルの前記端子ボルトの軸心位置までの距離Ｂ、および前記組電池を構成する前記電池セルの数量ｎを用いて、
前記電池セルの数量ｎで均等割りした場合の前記端子ボルトの前記電池セルの積層方向におけるピッチＣを、以下に示す数式１で算出するとともに、
【数１】
2014102979.tif 000011
前記組電池の一端からｎ番目の前記端子ボルトの軸心位置までの距離である距離Ｘnを以下に示す数式２で算出する位置決め条件算出部と、
【数２】
2014102979.tif 000012
算出した前記距離Ｘnに基づいて、
前記変位装置を制御して、前記ナットを締結する対象となる前記端子ボルトと前記ナットランナーの位置決めをする位置決め制御部と、
を備える、
ことを特徴とする組電池の製造装置。
【請求項４】
前記補正量Ｄは、
前記電池セルの積層方向における一端側寄りの半分についての前記ピッチＣを基準とする前記端子ボルトの軸心位置のズレ量を直線近似して算出した第一の補正量Ｄ1と、前記電池セルの積層方向における他端側寄りの半分についての前記ピッチＣを基準とする前記端子ボルトの軸心位置のズレ量を直線近似して算出した第二の補正量Ｄ2と、
からなる、
ことを特徴とする請求項３に記載の組電池の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルに絶縁プレートを介設しつつ積層してなる組電池を製造するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電池セルに絶縁プレートを介設しつつ積層してなる組電池（スタックとも呼ぶ）が知られている。
そして、このような組電池では、隣接する電池セルの端子ボルト（正極端子および負極端子）をバスバーによって接続し、各電池セルを電気的に接続することによって、一体的な組電池を構成するようにしている。
このような構成の組電池は、例えば以下に示す特許文献１に開示され公知となっている。
【０００３】
特許文献１に示すような組電池の端子ボルトにバスバーを締結する場合、組電池の端子ボルトを撮影するカメラをナットランナーに付設し、カメラで撮影した画像に基づき端子ボルトの位置を検出して、ナットランナーを端子ボルトの位置に位置決めして、ナットを締結する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４２７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されているような組電池を製造する場合における従来のナットの締結方法では、端子ボルトごとにカメラで位置を検出するため、ナットランナーと端子ボルトを位置決めするのに時間を要し、バスバーの締結作業に時間を要するという問題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、バスバーの締結作業に要する時間を短縮するべく、端子ボルトの間隔にばらつきがあっても、確実に端子ボルトにナットを締結することができる組電池の製造方法を提供するとともに、その組電池の製造方法を、簡易かつ安価な構成で実現することができる組電池の製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、複数の角形の電池セルを、絶縁プレートを介して積層するとともに、前記複数の電池セルおよび複数の前記絶縁プレートを一体的に拘束して構成される組電池の製造方法であって、前記複数の電池セルは、バスバーを締結するための端子ボルトを備え、前記複数の電池セルの積層方向における前記端子ボルトの配置位置の、前記組電池における隣接する電池セルの端子ボルト間の距離が全て均等であるとした場合の前記端子ボルトの配置位置である基準位置からのズレ量を表す補正量Ｄを予め算出しておき、前記組電池の積層方向における全長Ｌ、前記組電池の積層方向における一端から該組電池において最も一端側に配置される前記電池セルの前記端子ボルトの軸心位置までの距離Ａ、前記組電池の積層方向における他端から該組電池の最も他端側に配置される前記電池セルの前記端子ボルトの軸心位置までの距離Ｂ、および前記組電池を構成する前記電池セルの数量ｎを用いて、前記電池セルの数量ｎで均等割りした場合の前記端子ボルトの前記電池セルの積層方向におけるピッチＣを、以下に示す数式１で算出するとともに、
【数１】
2014102979.tif 000003
前記組電池の一端からｎ番目の前記端子ボルトの軸心位置までの距離である距離Ｘnを以下に示す数式２で算出し、
【数２】
2014102979.tif 000004
前記端子ボルトにナットを締結するための装置であるナットランナーにより、前記端子ボルトに前記ナットを締結するに際し、算出した前記距離Ｘnに基づいて、前記組電池を水平移動させて、前記ナットランナーを、前記ナットを締結する対象となる前記端子ボルトに位置決めするものである。
【０００９】
請求項２においては、前記補正量Ｄは、前記電池セルの積層方向における一端側寄りの半分についての前記ピッチＣを基準とする前記端子ボルトの軸心位置のズレ量の傾向を直線近似して算出した第一の補正量Ｄ1と、前記電池セルの積層方向における他端側寄りの半分についての前記ピッチＣを基準とする前記端子ボルトの軸心位置のズレ量の傾向を直線近似して算出した第二の補正量Ｄ2と、からなるものである。
【００１０】
請求項３においては、複数の角形の電池セルを、絶縁プレートを介して積層するとともに、前記複数の電池セルおよび複数の前記絶縁プレートを一体的に拘束して構成される組電池の前記複数の電池セルにバスバーを締結するために用いられ、前記複数の電池セルと前記絶縁プレートを積層した状態で拘束するための拘束治具と、前記電池セルに備えられる端子ボルトにナットを締結するためのナットランナーと、前記ナットランナーと前記拘束治具の相対位置を変化させるための変位装置と、前記変位装置の動作を制御するための制御装置と、を備える組電池の製造装置であって、前記制御装置は、前記複数の電池セルの積層方向における前記端子ボルトの配置位置の、前記組電池における隣接する電池セルの端子ボルト間の距離が全て均等であるとした場合の前記端子ボルトの配置位置である基準位置からのズレ量を表す補正量Ｄが予め記憶される記憶部と、前記組電池の積層方向における全長Ｌ、前記組電池の積層方向における一端から該組電池において最も一端側に配置される前記電池セルの前記端子ボルトの軸心位置までの距離Ａ、前記組電池の積層方向における他端から該組電池の最も他端側に配置される前記電池セルの前記端子ボルトの軸心位置までの距離Ｂ、および前記組電池を構成する前記電池セルの数量ｎを用いて、
前記電池セルの数量ｎで均等割りした場合の前記端子ボルトの前記電池セルの積層方向におけるピッチＣを、以下に示す数式１で算出するとともに、
【数１】
2014102979.tif 000005
前記組電池の一端からｎ番目の前記端子ボルトの軸心位置までの距離である距離Ｘnを以下に示す数式２で算出する位置決め条件算出部と、
【数２】
2014102979.tif 000006
算出した前記距離Ｘnに基づいて、前記変位装置を制御して、前記ナットを締結する対象となる前記端子ボルトと前記ナットランナーの位置決めをする位置決め制御部と、を備えるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記補正量Ｄは、前記電池セルの積層方向における一端側寄りの半分についての前記ピッチＣを基準とする前記端子ボルトの軸心位置のズレ量を直線近似して算出した第一の補正量Ｄ1と、前記電池セルの積層方向における他端側寄りの半分についての前記ピッチＣを基準とする前記端子ボルトの軸心位置のズレ量を直線近似して算出した第二の補正量Ｄ2と、からなるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１および請求項３においては、簡易な構成の組電池の製造装置によって、端子ボルトの間隔にばらつきがあっても、確実に端子ボルトにナットを締結することができる。
これにより、組電池の製造に要する時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
請求項２および請求項４においては、端子ボルトに対してナットランナーをより精度よく位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る組電池製造装置により製造する組電池の全体構成を示す詳細模式図。
【図２】本発明の適用対象物である組電池の全体構成を示す模式図、（ａ）組電池における各部の寸法の規定状況を示す図、（ｂ）組電池における端子ボルトの配置位置の規定状況を示す図。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る組電池製造装置の全体構成を示す模式図。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る組電池製造装置における制御装置に対する各部の接続状況を示す模式図。
【図５】ナットランナーと端子ボルトの位置関係について説明する図、（ａ）ナットランナーと端子ボルトの芯ずれの状況を示す図、（ｂ）ナットランナーと端子ボルトのズレ量の許容値を確認した結果を示す図。
【図６】端子ボルトの配置位置（セル番号）と基準位置からのズレ量との関係を示す図。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る組電池の製造方法の一連の流れを示すフロー図。
【図８】基準位置からのズレ量の改善状況を示す図、（ａ）本発明の一実施形態に係る組電池の製造方法を適用した場合、（ｂ）従来の製造方法を適用した場合。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る組電池製造装置の全体構成を示す模式図。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る組電池製造装置における制御装置に対する各部の接続状況を示す模式図。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る組電池の製造方法の一連の流れを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の適用対象である組電池（スタック）の構成について、図１および図２を用いて説明をする。
尚、ここでいう「組電池」とは、複数の電池セルおよび絶縁プレートが積層方向に加圧された状態で、一体的に構成されているものを意味しており、未だバスバーによって各電池セルが電気的に接続されていない状態のものも含む概念である。
【００１７】
図１に示す如く、組電池１は、複数の角形の電池セル１ａ・１ａ・・・と、複数の絶縁プレート１ｂ・１ｂ・・・および絶縁プレート１ｄ・１ｅを積層して構成される部材である。電池セル１ａ・１ａ・・・と絶縁プレート１ｂ・１ｂ・・・とは、積層方向において交互に配置されており、絶縁プレート１ｄおよび絶縁プレート１ｅは、積層される電池セル１ａ・１ａ・・・および絶縁プレート１ｂ・１ｂ・・・の積層方向における一端および他端に配置されている。
また、組電池１を構成する電池セル１ａには、端子ボルト１ｃが形成されており、隣接する各端子ボルト１ｃ・１ｃ同士をバスバー（図示せず）で接続することによって、各電池セル１ａ・１ａを電気的に接続して、一つの組電池を形成する構成としている。
【００１８】
また組電池１は、両端部に位置する各絶縁プレート１ｄ・１ｅのさらに外側において、一対のエンドプレート１ｆ・１ｇを備える構成としている。
そして、各エンドプレート１ｆ・１ｇは、図示しない通しボルトによって連結される構成としている。
【００１９】
エンドプレート１ｆ・１ｇは、通しボルトの固定位置を変更することによって、その離間距離を調整することができる部材である。
そして、組電池１においては、各エンドプレート１ｆ・１ｇによって、各電池セル１ａ・１ａ・・・に対して各エンドプレート１ｆ・１ｇの離間距離に応じた加圧力が付与されるとともに、各電池セル１ａ・１ａ・・・および各絶縁プレート１ｂ・１ｂ・・・および絶縁プレート１ｄ・１ｅが一体的に保持される。
【００２０】
組電池１では、図１に示すように、エンドプレート１ｆの積層方向における外側の端面からエンドプレート１ｇの積層方向における外側の端面までの距離を距離Ｌとしており、この距離Ｌを組電池１の全長Ｌとして規定している。
【００２１】
また、以下の説明では、ｎ個の電池セル１ａ・１ａ・・・を積層して構成する組電池１をさらに簡略化して、図２（ａ）のように表すこととする。
そして、図２（ｂ）に示すように、エンドプレート１ｆの端面の位置（図１参照）を基準として、その位置からｎ個目の電池セル１ａにおける端子ボルトの軸心位置までの距離を距離Ｘnと規定する。
【００２２】
次に、本発明の一実施形態に係る組電池の製造装置の全体構成について、図３および図４を用いて説明をする。
本発明の一実施形態に係る組電池の製造装置である組電池製造装置１１は、組電池１の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・にバスバー（図示せず）を締結するために使用する装置であり、図３に示す如く、拘束治具２、リニアスケール４、ナットランナー６、変位装置７等を備える構成としている。
また、組電池製造装置１１は、図４に示すような制御装置９を備えており、該制御装置９は、組電池製造装置１１を構成する各部と接続されている。
【００２３】
そして、組電池製造装置１１は、組電池１に対してバスバーを締結するに際し、バスバーを締結する部位である端子ボルト１ｃと、該端子ボルト１ｃにナット８を螺合する手段であるナットランナー６を精度よく位置決めすることができる点に特徴を有している。
【００２４】
図３に示す如く、拘束治具２は、組電池製造装置１１の所定の位置に配置される組電池１を拘束して、該組電池１を組電池製造装置１１における所定の位置に保持するための治具であり、支持部２ａ、固定部２ｂ、クランプ３等を備える構成としている。
【００２５】
拘束治具２における支持部２ａは、組電池１を配置するための所定の位置を構成する部位である。
また、拘束治具２における固定部２ｂは、支持部２ａに配置される組電池１の積層方向における一端部の変位を規制するための部位である。
さらにクランプ３は、支持部２ａに配置される組電池１の積層方向における他端部を固定部２ｂ側に向けて押圧するための部位である。
そして、拘束治具２の支持部２ａに配置される組電池１は、クランプ３を固定部２ｂ側に変位させることによって、固定部２ｂとクランプ３の間で狭圧され、所定の位置に配置される。
尚、以下の説明においては、拘束治具２に配置される組電池１の固定部２ｂ側の端部を一端部と呼び、またクランプ３側の端部を他端部と呼ぶものとする。
【００２６】
リニアスケール４は、組電池１の全長Ｌを測定するための装置（所謂、直線位置検出器）であり、拘束治具２の支持部２ａにおいて、クランプ３の変位位置を検出できる位置および態様で固定されている。
即ち、リニアスケール４は、クランプ３の変位位置を検出することによって、その時の固定部２ｂとクランプ３との離間距離から組電池１の全長Ｌを測定する構成としており、該リニアスケール４による組電池１の全長Ｌの測定結果を、制御装置９に出力する構成としている。
【００２７】
ナットランナー６は、組電池１を構成する各電池セル１ａ・１ａ・・・の各端子ボルト１ｃ・１ｃに対して、ナット８・８・・・を締結するための装置であり、図示しない変位装置によって、鉛直（上下）方向に往復変位可能な状態で支持されている。
尚、ナットランナー６は、組電池１の積層方向に直交する水平方向における配置位置が、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置に一致する位置に予め調整され、その位置を保持した状態で鉛直（上下）方向に往復変位できるように構成されている。
そして、ナットランナー６には、該ナットランナー６に対してナット８を供給するための装置であるナット供給装置５が付設されている。
【００２８】
ナット供給装置５は、ナット８をナットランナー６に対して供給するための装置であり、プッシャ５ａ、保持チャック５ｂ等を備えている。
プッシャ５ａは、水平方向に往復変位可能な部位であり、該プッシャ５ａによってナット８を押圧し、保持チャック５ｂにナット８を落とし込むことができるように構成されている。
また、保持チャック５ｂは、ナット８を螺合される対象たる端子ボルト１ｃの直上において、ナット８を保持するための部位であり、ナットランナー６のソケット６ａの直下に配置されている。
【００２９】
このような構成により、ナットランナー６を降下させることで、ソケット６ａに対してナット８を装着するとともに、そのままさらにナットランナー６を降下させることで、その直下に配置された端子ボルト１ｃに対して、ナット８の締め付けを行うことができるように構成されている。
【００３０】
変位装置７は、拘束治具２を、該拘束治具２において拘束されている組電池１の積層方向に向けて変位させるための装置である。
また変位装置７は、制御装置９と接続されており、制御装置９からの信号に従って、拘束治具２を変位させることにより、保持チャック５ｂにおけるナット８の保持位置の直下（即ち、ナットランナー６の直下）に、ナット８を螺合させる対象たる端子ボルト１ｃを配置する構成としている。
【００３１】
尚、本実施形態では、ナットランナー６は鉛直（上下）方向にのみ変位可能であり、拘束治具２を水平方向に変位させることによって、ナットランナー６の軸心位置と、端子ボルト１ｃの軸心位置を位置合わせする構成としているが、本発明に係る組電池製造装置の構成をこれに限定するものではない。
即ち、本発明に係る組電池製造装置は、ナットランナー６の軸心位置と、端子ボルト１ｃの軸心位置を位置合わせするために、ナットランナー６が水平方向に変位可能な構成であったり、あるいは、ナットランナー６と拘束治具２の両方が水平方向に変位可能な構成であったりしてもよい。
【００３２】
制御装置９は、組電池製造装置１１を構成する各部の動作を制御するための装置であり、図４に示すように、クランプ３の変位装置（図示せず）、リニアスケール４、ナットランナー６の変位装置（図示せず）、ナット供給装置５、変位装置７等と電気的に接続されている。
そして、これらの各部位が、制御装置９の出力信号に応じて動作することによって、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・に対して、ナット８・８・・・を締結して、バスバー（図示せず）を組み付けて、組電池１を製造する構成としている。
【００３３】
制御装置９は、図４に示すように、記憶部９ａ、位置決め条件算出部９ｂ、位置決め制御部９ｃ等を備えている。
記憶部９ａには、端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置の基準となる位置からの端子ボルト１ｃのズレ量として予め求めておいた値である補正量Ｄが記憶されている。
【００３４】
また、位置決め条件算出部９ｂは、端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の電池セル１ａ・１ａ・・・の積層方向におけるピッチや、端子ボルト１ｃの基準位置からの距離等を算出するための部位である。
【００３５】
さらに、位置決め制御部９ｃは、位置決め条件算出部９ｂで算出した、端子ボルト１ｃの基準位置から距離に基づいて、変位装置７を制御して、ナット８を締結する対象となる端子ボルト１ｃとナットランナー６の位置決めをするための部位である。
【００３６】
尚、制御装置９としては、例えば、演算手段（ＣＰＵ）、記憶手段（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、外部記憶手段（ＨＤＤ）等を備える汎用のパーソナルコンピュータに、所定の演算プログラムをインストールしたものを採用することができる。
【００３７】
ここで、ナットランナー６と端子ボルト１ｃのズレの許容値の考え方について、図５を用いて説明をする。
図５（ａ）には、ナットランナー６と端子ボルト１ｃとの相対的な配置関係を示しており、ナットランナー６に備えられるソケット６ａの軸心位置と端子ボルト１ｃの軸心位置とのズレ量を、無次元化したズレ量ｄ／Ｚ（Ｚは端子ボルト１ｃの端子径）として規定している。
また、図５（ｂ）には、ズレ量ｄ／Ｚの許容値を確認した実験結果を示している。
【００３８】
そして、図５（ｂ）に示す実験結果によれば、ズレ量ｄ／Ｚが０．４以下であれば、端子ボルト１ｃに対してナット８を螺合させることに失敗することはないが、ズレ量ｄ／Ｚが０．４を超えてくると（厳密には０．４４を超えるあたりから）、端子ボルト１ｃに対してナット８を螺合させることに失敗するようになることが判る。
【００３９】
このような失敗は、組電池１の製造時間の長時間化につながるものであるため、ナットランナー６と端子ボルト１ｃとの相対的な配置関係は、ナット８を確実に螺合させることができる配置関係とすることが望ましい。
そこで、本実施形態に係る組電池１の製造方法では、端子ボルト１ｃに対するソケット６ａの配置のズレ量ｄ／Ｚの許容値を０．４に設定し、ズレ量ｄ／Ｚを０．４以下に抑えることを目標としている。
即ち、組電池製造装置１１を用いて、本発明の一実施形態に係る製造方法を適用して組電池１を製造することによって、確実に端子ボルト１ｃに対するソケット６ａの配置のズレ量ｄ／Ｚを、０．４以下に抑える構成としている。
【００４０】
さらにここで、組電池１における端子ボルト１ｃのズレの傾向について、図６を用いて説明をする。
尚、ここでは、電池セル１ａを２８個積層して構成する組電池１を例示して説明をする。
図６は、端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の位置を均等割りとした（隣接する電池セル１ａ・１ａの端子ボルト１ｃ・１ｃ間の距離が全て均等であるとした）場合の端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の位置を基準として、その基準位置からの端子ボルト１ｃの軸心位置のズレ量を、各電池セル１ａ・１ａ・・・ごとに測定して、グラフ上にまとめたものである。
【００４１】
そして、図６によると、組電池１を構成する各電池セル１ａ・１ａ・・・のうち、固定部２ｂ側寄りに配置された各電池セル１ａ・１ａ・・・（即ち、セル番号が１〜１４の各電池セル１ａ・１ａ・・・）は、固定部２ｂ側からクランプ３側に向けて、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の位置のズレ量が負側に向けて増大している。
【００４２】
また、このときのズレ量の変化は、図６に示すような直線Ｘで直線近似をすることができ、その直線Ｘの傾きから、セル番号が１〜１４の各電池セル１ａ・１ａ・・・において、電池セル１ａの配置位置が１つ分ズレたときに、端子ボルト１ｃの配置が基準位置からどれだけズレるかを示したものである第一の補正量Ｄ1を算出することができる。
【００４３】
また、図６によると、組電池１を構成する各電池セル１ａ・１ａ・・・のうち、クランプ３側寄りに配置された各電池セル１ａ・１ａ・・・（即ち、セル番号が１５〜２８の各電池セル１ａ・１ａ・・・）は、固定部２ｂ側からクランプ３側に向けて、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の位置のズレ量が正側に向けて増大している。
【００４４】
また、このときのズレ量の変化は、図６に示すような直線Ｙで直線近似をすることができ、その直線Ｙの傾きから、セル番号が１５〜２８の各電池セル１ａ・１ａ・・・において、電池セル１ａの配置位置が１つ分ズレたときに、端子ボルト１ｃの配置が基準位置からどれだけズレるかを示したものである第二の補正量Ｄ2を算出することができる。
【００４５】
このように組電池１における各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・のズレ量には規則性があり、またこの規則性は、固定部２ｂ側の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・とクランプ３側の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・で相違している。
尚、このような相違は、電池セル１ａと絶縁プレート１ｂとの接触部における摩擦によって、組電池１に付与した加圧力が、各電池セル１ａ・１ａ・・・に対して均等に作用しないことに起因して生じるものと推測される。
【００４６】
このため、その端子ボルト１ｃが固定部２ｂ側に位置しているか、あるいは、クランプ３側に位置しているかにより、適切な補正量Ｄ（第一の補正量Ｄ1か第二の補正量Ｄ2）を選択して補正をしたうえで、ナットランナー６と端子ボルト１ｃの位置決めを行うことによって、ナットランナー６と端子ボルト１ｃを精度よく位置決めすることができる。
これにより、ナットランナー６と端子ボルト１ｃのズレが大きすぎてナット８を螺合させることができないような不具合が生じることを回避することができる。
【００４７】
尚、図６に示す実験結果は、本実施形態に示す電池セル１ａ・１ａ・・・を２８個積層して構成する組電池１における場合について例示したものであり、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・におけるズレの傾向は、使用する電池セル１ａの仕様や、絶縁プレート１ｂの仕様、あるいは、組電池１に付与する加圧力の大小によっても異なってくるものである。
このため、本発明の一実施形態に係る組電池の製造方法において、第一の補正量Ｄ1および第二の補正量Ｄ2は、仕様や製造条件が異なる組電池ごとに算出するようにしている。
【００４８】
次に、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法について、図３、図７および図８を用いて説明をする。
図３および図７に示す如く、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法では、まず始めに、拘束治具２の支持部２ａに組電池１を配置する（ＳＴＥＰ−１０１）。
そして、制御装置９からの指令信号に従って、クランプ３を固定部２ｂ側に変位させて、固定部２ｂとクランプ３の間で組電池１を狭圧することによって、組電池１を拘束治具２の所定の位置に拘束する。
このとき、組電池１の固定部２ｂ側の端面を固定部２ｂに接触させておき、この端面の位置（即ち、エンドプレート１ｆの端面の位置）を各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置の基準とする。
【００４９】
次に、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法では、制御装置９からの指令信号に従って、リニアスケール４によって、組電池１の全長Ｌを測定する（ＳＴＥＰ−１０２）。
より詳しくは、クランプ３の変位位置をリニアスケール４で測定することによって、該クランプ３側の組電池１の端面の位置（即ち、エンドプレート１ｇの端面の位置）を検出し、これにより、組電池１の全長Ｌを測定する構成としている。
そして、リニアスケール４により測定した組電池１の全長Ｌの測定結果は、制御装置９に送られ、該制御装置９に記憶される。
【００５０】
次に、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法では、測定した組電池１の全長Ｌの値に基づいて、電池セル１ａ・１ａ・・・の個数で均等割りした場合の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・のピッチを、制御装置９の位置決め条件算出部９ｂによって算出する（ＳＴＥＰ−１０３）。
【００５１】
そして、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法では、制御装置９の位置決め条件算出部９ｂによって、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・のピッチが均等である場合の配置位置である基準位置を算出する。
そして、この基準位置に、記憶部９ａに予め記憶されている補正量Ｄ（即ち、第一の補正量Ｄ1および第二の補正量Ｄ2）を考慮して、位置決め条件算出部９ｂによって、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の補正後の配置位置を算出する（ＳＴＥＰ−１０４）。
【００５２】
ここで、制御装置９による端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の補正後の配置位置の算出方法について、さらに詳細に説明をする。
制御装置９の位置決め条件算出部９ｂには、以下に示す数式１および数式２が予め記憶されている。
尚、数式１および数式２においては、均等割りした場合の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・のピッチをＣと規定しており、また、最も一端部（本実施形態では固定部２ｂ）側に配置される電池セル１ａの一端側の端面から当該電池セル１ａの端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離をＡとし、最も他端部（本実施形態ではクランプ３）側に配置される電池セル１ａの他端側の端面から当該電池セル１ａの端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離をＢとしている。
【００５３】
さらに、数式１および数式２においては、基準位置（本実施形態では、一端部（本実施形態では固定部２ｂ））側に配置される電池セル１ａの一端側の端面からｎ番目の端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離をＸnと規定している。
そして、ここで採用する補正量Ｄは、その電池セル１ａの配置位置に応じて、第一の補正量Ｄ1かあるいは第二の補正量Ｄ2のいずれかを選択するようにしている。
【００５４】
【数１】
2014102979.tif 000007
【００５５】
【数２】
2014102979.tif 000008
【００５６】
そして、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法では、算出した端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の位置（距離Ｘn）に基づいて、端子ボルト１ｃの軸心位置とナットランナー６のソケット６ａの軸心位置が一致するように、制御装置９の位置決め制御部９ｃからの指令信号に従って、変位装置７に対する出力を調整し、組電池１を水平移動させる（ＳＴＥＰ−１０５）。
【００５７】
そして、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法では、制御装置９からの指令信号に従ってプッシャ５ａを作動させて、端子ボルト１ｃに螺合させるナット８を、ナットランナー６によるナット８の受け取り位置である保持チャック５ｂに供給する（ＳＴＥＰ−１０６）。
【００５８】
そして、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法では、端子ボルト１ｃの軸心位置とナットランナー６のソケット６ａの軸心位置を一致させた状態で、制御装置９からの指令信号に従って、ナットランナー６を下降させる（ＳＴＥＰ−１０７）。
そしてその後、制御装置９からの指令信号に従って、ナット８を締め付けて（ＳＴＥＰ−１０８）、さらに、締め付けが完了した後に、制御装置９からの指令信号に従って、ナットランナー６を上昇させる（ＳＴＥＰ−１０９）。
【００５９】
そして、本実施形態に示す組電池１は、電池セル１ａの積層数が２８個であるため、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法では、ｎ＝２８に至るまで、制御装置９からの指令信号に従って、（ＳＴＥＰ−１０５）〜（ＳＴＥＰ−１０９）までのナット８の締結動作を繰り返し実行する（ＳＴＥＰ−１１０）。
【００６０】
そして、ｎ＝２８となり、最もクランプ３側に位置する端子ボルト１ｃに対するナット８の締め付けが完了した後に、組電池製造装置１１における拘束治具２から組電池１を搬出する（ＳＴＥＰ−１１１）。
以上のような一連の流れにより、組電池製造装置１１を用いて、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法を実施する構成としている。
【００６１】
次に、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法の適用効果について、図８を用いて説明をする。
図８（ａ）には、組電池製造装置１１を用いて、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法を適用した場合の、補正後の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置の算出結果と、実際の各端子ボルト１ｃ・１ｃの配置位置とのズレ量を測定した結果を示している。
【００６２】
即ち、この測定結果は、ナットランナー６で各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・にナット８を螺合させるときの、ナットランナー６の軸心位置と、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の軸心位置とのズレ量ｄ／Ｚを表している。
【００６３】
一方、図８（ｂ）には、従来の製造装置を用いた場合の、ナットランナー６で各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・にナット８を螺合させるときの、ナットランナー６の軸心位置と、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の軸心位置とのズレ量ｄ／Ｚを表している。
【００６４】
図８（ｂ）に示すように、従来の製造方法を適用した場合には、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置に対して、算出した配置位置のズレ量ｄ／Ｚが０．４以下に抑えることができていないことが判る。
【００６５】
図５（ｂ）を用いて説明したように、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の軸心位置とナットランナー６のソケット６ａの軸心位置のズレ量ｄ／Ｚが０．４を超えてくると、ナット８を螺合させることに失敗する確率が高まるため、従来の方法によりナットランナー６と各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・を位置決めした場合には、製造時間にロスが生じてしまうことが判る。
【００６６】
一方、図８（ａ）に示すように、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法を適用した場合には、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置に対して、算出した配置位置のズレ量ｄ／Ｚが確実に０．４となっており、精度良く各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の位置を算出できていることが判る。
【００６７】
図５（ｂ）を用いて説明したように、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の軸心位置とナットランナー６のソケット６ａの軸心位置のズレ量ｄ／Ｚが０．４以下であれば、端子ボルト１ｃに対して確実にナット８を螺合させることができるが、本発明の第一の実施形態に係る組電池１の製造方法によれば、これを実現できることが判る。
【００６８】
即ち、本発明の第一の実施形態に係る組電池の製造方法は、複数の角形の電池セル１ａ・１ａ・・・を、絶縁プレート１ｂ・１ｂ・・・を介して積層するとともに、複数の電池セル１ａ・１ａ・・・および複数の絶縁プレート１ｂ・１ｂ・・・を一体的に拘束して構成される組電池１の製造方法であって、複数の電池セル１ａ・１ａ・・・は、バスバーを締結するための端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・を備え、複数の電池セル１ａ・１ａ・・・の積層方向における端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置の、組電池１における隣接する電池セル１ａ・１ａの端子ボルト１ｃ・１ｃ間の距離が全て均等であるとした場合の前記端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置である基準位置からのズレ量を表す補正量Ｄを予め算出しておき、組電池１の積層方向における全長Ｌ、組電池１の積層方向における一端から該組電池１において最も一端側に配置される電池セル１ａの端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離Ａ、組電池１の積層方向における他端から該組電池１の最も他端側に配置される電池セル１ａの端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離Ｂ、および組電池１を構成する電池セル１ａの数量ｎを用いて、電池セル１ａの数量ｎで均等割りした場合の端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の電池セル１ａ・１ａ・・・の積層方向におけるピッチＣを、前記数式１で算出するとともに、組電池１の一端からｎ番目の端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離である距離Ｘnを前記数式２で算出し、端子ボルト１ｃにナット８を締結するための装置であるナットランナー６により、端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・にナット８・８・・・を締結するに際し、算出した距離Ｘnに基づいて、組電池１を水平移動させて、ナットランナー６を、ナット８を締結する対象となる端子ボルト１ｃに位置決めするものである。
【００６９】
また、本発明の第一の実施形態に係る組電池製造装置１１は、複数の角形の電池セル１ａ・１ａ・・・を、絶縁プレート１ｂ・１ｂ・・・を介して積層するとともに、複数の電池セル１ａ・１ａ・・・および複数の絶縁プレート１ｂ・１ｂ・・・を一体的に拘束して構成される組電池１の複数の電池セル１ａ・１ａ・・・にバスバーを締結するために用いられ、複数の電池セル１ａ・１ａ・・・と絶縁プレート１ｂ・１ｂ・・・を積層した状態で拘束するための拘束治具２と、電池セル１ａに備えられる端子ボルト１ｃにナット８を締結するためのナットランナー６と、ナットランナー６と拘束治具２の相対位置を変化させるための変位装置７と、変位装置７の動作を制御するための制御装置９と、を備えるものであって、制御装置９は、複数の電池セル１ａ・１ａ・・・の積層方向における端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置の、組電池１における隣接する電池セル１ａ・１ａの端子ボルト１ｃ・１ｃ間の距離が全て均等であるとした場合の端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置である基準位置からの端子ボルト１ｃのズレ量である補正量Ｄが予め記憶される記憶部９ａと、組電池１の積層方向における全長Ｌ、組電池１の積層方向における一端から該組電池１において最も一端側に配置される電池セル１ａの端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離Ａ、組電池１の積層方向における他端から該組電池１の最も他端側に配置される電池セル１ａの端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離Ｂ、および組電池１を構成する電池セル１ａの数量ｎを用いて、電池セル１ａの数量ｎで均等割りした場合の端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の電池セル１ａ・１ａ・・・の積層方向におけるピッチＣを、前記数式１で算出するとともに、組電池１の一端からｎ番目の端子ボルト１ｃの軸心位置までの距離である距離Ｘnを前記数式２で算出する位置決め条件算出部９ｂと、算出した距離Ｘnに基づいて、変位装置７を制御して、ナット８を締結する対象となる端子ボルト１ｃとナットランナー６の位置決めをする位置決め制御部９ｃと、を備えるものである。
【００７０】
このような構成により、余計な機構等を必要としない簡易な構成の組電池製造装置１１によって、端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の間隔にばらつきがあっても、確実に各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・にナット８・８・・・を締結することができる。
これにより、組電池１の製造に要する時間の短縮を図ることができる。
【００７１】
また、本発明の第一の実施形態に係る組電池の製造方法およびこれに用いる組電池製造装置１１において、補正量Ｄは、電池セル１ａ・１ａ・・・の積層方向における一端側寄りの半分（即ち、セル番号１〜１４までの各電池セル１ａ・１ａ・・・）についてのピッチＣを基準とする端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の軸心位置のズレ量を直線近似して（即ち、直線Ｘで近似して）算出した第一の補正量Ｄ1と、電池セル１ａ・１ａ・・・の積層方向における他端側寄りの半分（即ち、セル番号１５〜２８までの各電池セル１ａ・１ａ・・・）についてのピッチＣを基準とする端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の軸心位置のズレ量を直線近似して（即ち、直線Ｙで近似して）算出した第二の補正量Ｄ2と、からなるものである。
【００７２】
このような構成により、端子ボルト１ｃに対してナットランナー６をより精度よく位置決めすることができる。
【００７３】
尚、一つの電池セル１ａには、一対の（正極および負極の）端子ボルト１ｃ・１ｃが備えられており、組電池１を平面視から見るときには、端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の列が２列形成されることとなる。
このため、組電池製造装置１１では、各列に対してナットランナー６を備える（即ち、ナットランナー６を２系統備える）構成としてもよく、各列について同時進行でバスバーの締結作業を進める構成とすることもできる。
【００７４】
この場合においては、一つの電池セル１ａにおける一対の端子ボルト１ｃ・１ｃの、積層方向における配置位置（距離Ｘn）の平均値を当該電池セル１ａにおける端子ボルト１ｃの配置位置と規定して、端子ボルト１ｃとナットランナー６・６の位置決めをする構成とすることができる。
【００７５】
次に、本発明の第二の実施形態に係る組電池製造装置について、図９および図１０を用いて説明をする。
本発明の第二の実施形態に係る組電池製造装置２１は、組電池１に対するバスバーの締結作業をより効率よく行うために、ナットランナーを複列化する構成とするものであり、図９に示すように、２系統のナットランナー６およびナットランナー１６を備える構成としている。
そして、ナットランナー１６は、該ナットランナー１６を組電池１の積層方向に向けて変位させることができる装置である変位装置１７により、水平方向に変位可能な状態で支持されている。
【００７６】
即ち、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造装置である組電池製造装置２１は、組電池製造装置１１に、ナットランナー１６およびナット供給装置１５、および変位装置１７等を追加して、合計２系統のナットランナー６・１６を備えている点において、組電池製造装置１１と相違しており、その他の構成は、組電池製造装置１１と共通している。
【００７７】
そして、組電池製造装置２１において、制御装置９は、図１０に示すように、クランプ３の変位装置（図示せず）、リニアスケール４、ナットランナー６の変位装置（図示せず）や、ナットランナー１６の変位装置１７、ナット供給装置５・１５等と電気的に接続されている。
そして、これらの各部位が、制御装置９の出力信号に応じて動作することによって、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・に対して、ナット８・８・・・を締結して、バスバー（図示せず）を組み付けて、組電池１を製造する構成としている。
【００７８】
そして、組電池製造装置２１では、拘束治具２において拘束される組電池１のうち、固定部２ｂ側の半分の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・をナットランナー６によって受け持ち、クランプ３側の残り半分の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・をナットランナー１６によって受け持つ構成としている。
尚、本実施形態では、２系統のナットランナー６・１６を備え、各ナットランナー６・１６で同数の（即ち、半分ずつの）各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・を受け持つ構成としているが、各ナットランナー６・１６が受け持つ端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・は異なっていてもよい。
【００７９】
次に、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法について、図９、図１１を用いて説明をする。
図９および図１１に示す如く、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、まず始めに、拘束治具２の支持部２ａに組電池１を配置する（ＳＴＥＰ−２０１）。
そして、制御装置９からの指令信号に従って、クランプ３を固定部２ｂ側に変位させて、固定部２ｂとクランプ３の間で組電池１を狭圧することによって、組電池１を拘束治具２の所定の位置に拘束する。
このとき、組電池１の固定部２ｂ側の端面を固定部２ｂに接触させておき、この端面の位置を各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の配置位置の基準とする。
【００８０】
次に、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、制御装置９からの指令信号に従って、リニアスケール４によって、組電池１の全長Ｌを測定する（ＳＴＥＰ−２０２）。
そして、リニアスケール４により測定した組電池１の全長Ｌの測定結果は、制御装置９に送られ、該制御装置９に記憶される。
【００８１】
次に、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、制御装置９によって、測定した組電池１の全長Ｌの値に基づいて、電池セル１ａ・１ａ・・・の個数で均等割りした場合の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・のピッチを、制御装置９の位置決め条件算出部９ｂによって算出する（ＳＴＥＰ−２０３）。
【００８２】
そして、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、制御装置９の位置決め制御部９ｂによって、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・のピッチが均等である場合の配置位置である基準位置を算出する。
そして、この基準位置に、記憶部９ａに予め記憶されている補正量Ｄ（即ち、補正量Ｄ1および補正量Ｄ2）を考慮して、位置決め条件算出部９ｂによって、各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の補正後の配置位置を算出する（ＳＴＥＰ−２０４）。
【００８３】
そして、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、算出した端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の位置（距離Ｘn）に基づいて、固定部２ｂ側の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・とクランプ３側の各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・に分けて、ナット８の締結作業を実施する。
【００８４】
固定部２ｂ側に位置する（即ち、セル番号が１〜１４の電池セル１ａ・１ａ・・・の）各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の軸心位置とナットランナー６のソケット６ａの軸心位置が一致するように、制御装置９の位置決め制御部９ｃからの指令信号に従って、変位装置７に対する出力を調整しつつ、組電池１を水平移動させる（ＳＴＥＰ−２０５）。
【００８５】
一方、クランプ３側に位置する（即ち、セル番号が１５〜２８の電池セル１ａ・１ａ・・・の）各端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・の軸心位置とナットランナー１６のソケット１６ａの軸心位置が一致するように、制御装置９の位置決め制御部９ｃからの指令信号に従って、変位装置１７に対する出力を調整しつつ、ナットランナー１６を水平移動させる（ＳＴＥＰ−２１５）。
【００８６】
そして、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、制御装置９からの指令信号に従ってプッシャ５ａを作動させて、端子ボルト１ｃに螺合させるナット８を、ナットランナー６によるナット８の受け取り位置である保持チャック５ｂに供給する（ＳＴＥＰ−２０６）。
【００８７】
また、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、制御装置９からの指令信号に従ってプッシャ１５ａを作動させて、端子ボルト１ｃに螺合させるナット８を、ナットランナー１６によるナット８の受け取り位置である保持チャック１５ｂに供給する（ＳＴＥＰ−２１６）。
【００８８】
そして、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、端子ボルト１ｃの軸心位置とナットランナー６のソケット６ａの軸心位置を一致させた状態で、制御装置９からの指令信号に従って、ナットランナー６を下降させる（ＳＴＥＰ−２０７）。
そしてその後、制御装置９からの指令信号に従って、ナットランナー６でナット８を締め付けて（ＳＴＥＰ−２０８）、締め付けが完了した後に、制御装置９からの指令信号に従って、ナットランナー６を上昇させる（ＳＴＥＰ−２０９）。
【００８９】
また、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、端子ボルト１ｃの軸心位置とナットランナー１６のソケット１６ａの軸心位置を一致させた状態で、制御装置９からの指令信号に従って、ナットランナー１６を下降させる（ＳＴＥＰ−２１７）。
そしてその後、制御装置９からの指令信号に従って、ナットランナー６でナット８を締め付けて（ＳＴＥＰ−２１８）、締め付けが完了した後に、制御装置９からの指令信号に従って、ナットランナー１６を上昇させる（ＳＴＥＰ−２１９）。
【００９０】
そして、本実施形態において、ナットランナー６が受け持つ電池セル１ａは、セル番号が１〜１４の合計１４個であるため、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、ｎ＝１４に至るまで、制御装置９によって、（ＳＴＥＰ−２０５）〜（ＳＴＥＰ−２０９）までのナット８の締結動作を繰り返し実行する（ＳＴＥＰ−２１０）。
【００９１】
また、本実施形態において、ナットランナー１６が受け持つ電池セル１ａは、セル番号が１５〜２８の合計１４個であるため、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法では、ｎ＝２８に至るまで、制御装置９によって、（ＳＴＥＰ−２１５）〜（ＳＴＥＰ−２１９）までのナット８の締結動作を繰り返し実行する（ＳＴＥＰ−２２０）。
【００９２】
そして、全ての端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・に対するナット８の締め付けが完了した後に、組電池製造装置２１における拘束治具２から組電池１を搬出する（ＳＴＥＰ−２２１）。
以上のような一連の流れにより、組電池製造装置２１を用いて、本発明の第二の実施形態に係る組電池１の製造方法を実施する構成としている。
【００９３】
このように、複列化したナットランナー６・１６を備える組電池製造装置２１で組電池１を製造することにより、バスバーの締結に要する時間をさらに短縮することができ、組電池１の製造効率の向上に寄与することができる。
【００９４】
尚、本実施形態では、ナットランナー６およびナットランナー１６が受け持つ端子ボルト１ｃ・１ｃ・・・を補正量Ｄの差異で分けるようにしているが、必ずしも、補正量Ｄの差異に応じてナットランナー６およびナットランナー１６を使い分ける必要はない。
【符号の説明】
【００９５】
１    組電池
１ａ  端子ボルト
２    拘束治具
２ａ  支持部
２ｂ  固定部
３    クランプ
４    リニアスケール
５    ナット供給装置
６    ナットランナー
７    変位装置
８    ナット
１１  組電池製造装置（第一の実施形態）
１５  ナット供給装置
１６  ナットランナー
１７  変位装置
２１  組電池製造装置（第二の実施形態）
【図１】
2014102979.tif 000015
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014102979.tif 000021
【図８】
2014102979.tif 000022
【図９】
2014102979.tif 000023
【図１０】
2014102979.tif 000024
【図１１】
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